【事件の表示】
　平成　６年特許願第１７４２５８号「ステッピングモーターの駆動回路」拒絶査定に対する審判事件［平成　８年　２月　６日出願公開、特開平　８−　３７７９８］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
 １．手続きの経緯・本願発明
   本願は、平成６年７月２６日の出願であって、その請求項１ないし４に係る発明は、平成１２年４月２７日付けで補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載されたとおりのものであると認められるところ、請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、以下のとおりである。
「 【請求項１】ステッピングモーターの動作制御に係る制御指令を生成するＣＰＵと、
　前記制御指令に基づいて、ステッピングモーターを駆動する際の基準となる相電流を生成する相電流生成回路と、
　前記相電流に基づいてステッピングモーターを駆動する駆動部とを有する駆動回路であって、
　前記相電流生成回路は、前記制御指令に基づいて複数の基準信号を生成する複数の基準信号生成回路と、
　選択された外部信号に基づいて内部選択信号を出力するマルチプレクサと、
　前記マルチプレクサからの内部選択信号にて前記基準信号生成回路からの一の基準信号を選択するゲート回路と、
　前記ゲート回路で選択された一の基準信号をディジタル／アナログ変換して、相電流を生成するＤ/Ａコンバータとよりなり、
　前記Ｄ/ＡコンバータでＤ/Ａコンバートされたアナログ信号を駆動部に供給することを特徴とするステッピングモーターの駆動回路。  」
 なお、平成１３年５月２１日付けの手続き補正は、別途却下された。
　
２．引用刊行物に記載の発明
  これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された、本願出願前に頒布された特開平３−２７０６９５号公報（平成３年１２月２日公開、以下「引用例」という。）には、次の事項が記載されている。
　（ア）[・・・このため、このような駆動応答特性でモータを回転させると、モータの回転むらが起き、騒音や振動を起こす原因となっていた。・・・また、このモータの回転むらの特性は駆動パルスレート、負荷の大小等のモータの駆動条件に応じて異なっているものであった。」（公報２頁左上欄１８行〜右上欄８行）
（イ）「第１図はファクシミリの記録用や原稿用の紙送りに用いられるステッピングモータの駆動回路を示すもので、１は制御手段として駆動のコントロールを行うマイクロコンピュータ、２は２チャンネルのＤ／Ａコンバータ、３並びに４は定電流チョッパタイプのバイポーラモータドライバ、５は２相バイポーラタイプのステッピングモータである。
　マイクロコンピュータ１には第２図に示すように回転位置に対応した励磁電流値をテーブルとして格納するための第１のＲＯＭ１２と、この第１のＲＯＭ１２をアクセスするためのアドレスレジスタ１１と、所定の制御を行うＣＰＵ１０と、プログラムを格納した第２のＲＯＭが設けられている。
　第１のＲＯＭ１２内にはモータの駆動条件に応じて各電流値の比率を異ならしめたテーブルが複数例えば第３図Ａ、第３図Ｂに示す如く２つ設けられている。この２つのテーブルはピークとなる電流値を１００％とし、それに対する各アドレスの電流値の比率がそれぞれ異なっている。これらのテーブルはステッピングモータの一周期の相を第４図の如く６４分割したものをアドレスの１ステップとし各ステップにおけるＡ相及びＢ相の電流値の比率を実験的に求めて決定している。」  （２頁左下欄１３行〜右下欄１７行）
（ウ）「マイクロコンピュータ１は端子１ａからモータの１ステップ角駆動の命令を受けると、ステップＳ１でモータの駆動条件であるパルスレートの大小を判別し、小さい場合にはステップＳ２で第１のテーブルを選択し、大きい場合にはステップＳ３で第２のテーブルを選択する。」（３頁右上欄１行〜９行）
（エ）「更新されたアドレス値はステップＳ６でアドレスレジスタ１１にストアされる。次に、ステップＳ７で、第３図に示す第１或いは第２のテーブルから電流値を読み出し、読み出されたデータをＤ／Ａコンバータ２に出力し、このコンバータ出力をドライバ３，４に出力する。Ｄ／Ａコンバータ２はその値をアナログ値に変えてドライバに出力する。ドライバ３，４はマイクロコンピュータの正負のデータ及びＤ／Ａコンバータ２からの電流の大きさに応じた電流をモータのＡ，Ｂの各相に流す。」（３頁右上欄１４行〜左下欄４行）
　以上の記載及び第１〜８図の記載等を考慮すると、引用例には
　「制御手段として駆動のコントロールを行うマイクロコンピュータ１と、２チャンネルのＤ／Ａコンバータ２と、２つのモータドライバ３，４とを備えたステッピングモータの駆動回路において、
　上記マイクロコンピュータ１には、回転位置に対応した電流値をテーブルとして格納するための第１のＲＯＭ１２と、この第１のＲＯＭ１２をアクセスするためのアドレスレジスタ１１と、所定の制御を行うＣＰＵ１０と、プログラムを格納した第２のＲＯＭ１２が設けられ、
前記第１のＲＯＭ内にはモータの駆動条件に応じて各電流値の比率を異ならしめたテーブルが複数設けられ、
　前記テーブルの選択は駆動条件に応じてＣＰＵ１０からの制御により行い、
　前記マイクロコンピュータ１０によりアドレスを更新し、該アドレス値をアドレスレジスタ１１に設定し、該アドレス値に応じた前記選択されたテーブルの電流値のデータを読み出し、読み出された電流値のデータを前記Ｄ／Ａコンバータ２に出力し、このＤ／Ａコンバータ２の出力電流をモータドライバ３，４に出力してなるステッピングモータの駆動回路。」の発明（以下、引用例発明」という。）が記載されているものと認める。
３．対比
　本願発明と引用例発明を対比する。
　引用例発明におけるマイクロコンピュータは「制御手段として駆動のコントロールを行う」ものであり、かつ「テーブルの選択を駆動条件に応じて行うこと」も前記制御手段の駆動のコントロールに含まれるものであるから、引用例発明における「駆動のコントロール」、「テーブルの選択を駆動条件に応じて行う」ことは本願発明における「動作制御に係る制御指令」に相当し、また、マイクロコンピュータ」はその中心となる部分は「ＣＰＵ」であるから、引用例発明における「マイクロコンピュータ」および「ＣＰＵ」は本願発明における「ＣＰＵ」に相当する。また、引用例発明における相電流の発生は上記（エ）に記載のように「第１のＲＯＭ」のデータをマイクロコンピュータを用いて読み出し、Ｄ／Ａコンバータでアナログ値に変換し、かつ、極性等をマイクロコンピュータで調整して行うものであるから、このような動作を行うための前記「第１のＲＯＭ」「マイクロコンピュータ」および「Ｄ／Ａコンバータ」等で構成された部分が本願発明の「相電流生成回路」に相当し、同様に、引用例発明における「第１のＲＯＭ」から電流値のデータを読み出す点は本願発明の「基準信号生成回路」、引用例発明の「モータドライバ」は本願発明の「ステッピングモータを駆動する駆動部」にそれぞれ相当するものと認められる。
　したがって、両者は
「 ステッピングモーターの動作制御に係る制御指令を生成するＣＰＵと、
　前記制御指令に基づいて、ステッピングモーターを駆動する際の基準となる相電流を生成する相電流生成回路と、
　前記相電流に基づいてステッピングモーターを駆動する駆動部とを有する駆動回路であって、　
　相電流生成回路は、基準信号生成回路および、
　選択された一の基準信号をディジタル／アナログ変換して、相電流を生成するＤ/Ａコンバータを備え、
　前記Ｄ/ＡコンバータでＤ/Ａコンバートされたアナログ信号を駆動部に供給することを特徴とするステッピングモーターの駆動回路。」で一致し、以下の点で相違する。
　ａ．相違点１
　本願発明が相電流生成回路の一部を構成する基準信号生成回路について「前記制御指令に基づいて複数の基準信号を生成する複数の基準信号生成回路」と規定しているのに対し、引用例発明は、ＣＰＵからの指令により一つのテーブルを選択し、そのテーブルからアドレスに応じた電流値のデータを発生させているのみで、「複数の基準信号生成回路」を備えていない点で相違する。
　ｂ．相違点２　
　本願発明が「選択された外部信号に基づいて」複数の相電流の内の何れか一つを選択しているのに対し、引用例発明は「モータの駆動条件に応じて」一つのテーブルを選択している点。
　ｃ．相違点３
　本願発明が「選択された外部信号に基づいて内部選択信号を出力するマルチプレクサと、　前記マルチプレクサからの内部選択信号にて前記基準信号生成回路からの一の基準信号を選択するゲート回路」を備えているのに対し、引用例発明は基準信号の選択をマイクロコンピュータで行うので、このような選択のための構成を備えていない点。
　
４．相違点の検討
　ａ．相違点１について
　  一般に複数種類の信号の内の一つを出力する回路において、予め複数種類の信号のそれぞれを発生する信号生成回路を設けておき、選択回路により所望の１つの信号生成回路を選択してその信号生成回路のみの信号を出力させるように構成するもの、或いは引用例発明のように、単一の信号生成回路を複数の信号が生成できるように所望により回路の何らかの部分を選択・変更するように構成するものも、いずれも周知のものであるので、引用例発明においても、相電流を形成するための基準信号生成回路を複数設け、選択回路により所望の１つの基準信号生成回路を選択してその信号生成回路のみの信号を出力させるように構成することは、当業者が必要に応じて適宜実施しうる程度のことにすぎないと認められる。
　ｂ．相違点２について
   引用例発明は、パルスレート、負荷の大小等のモータの駆動条件に応じて、駆動回路内で判断して切換信号を生成し、テーブルを切り換えるようにしているが、駆動回路外からの信号でテーブルを切り換えるよう構成することは技術的に何ら困難性を生じるものではなく、必要に応じて適宜実施しうることと認められる。
　ｃ．相違点３について
　ア）複数種類の信号の内の一つを出力する回路において、予め複数種類の信号のそれぞれを発生する信号発生回路を設けておき、選択回路により所望の１つの信号発生回路を選択してその信号発生回路のみの信号を出力させるように構成するものにおいて、
その選択回路として「選択された外部信号に基づいて内部選択信号を出力する」手段（マルチプレクサ）および、
「内部選択信号にて前記基準信号生成回路からの一の基準信号を選択する」手段（ゲート回路）を用いることは、特開昭６３−１７７６１０号公報および特開昭６３−５１７１８号公報にみられる如く、周知のことにすぎない。　なお、上記周知例における両手段の名称とこれらと同じ機能を有する本件補正発明における部材の名称は一致していない（本件補正発明の「マルチプレクサ」に対して周知例の「デコーダ」、本件補正発明の「ゲート回路」に対して周知例の「マルチプレクサ」）が、いずれも論理ゲートを組み合わせて構成されたゲート回路として共通するものであり、かつ前者の機能を有するものを「マルチプレクサ」と称するかデコーダと称するか等は単なる定義の問題にすぎない。　　　
　イ）したがって、ステッピングモータを駆動するための複数種類の相電流を生成させる引用例発明においても、その複数種類の相電流のための基準信号を生成させる構成として上記したように複数の信号生成回路を備えると共に、上記周知の選択回路を用いることは、当業者が容易に考えられるものと認められる。                                        
  
　ウ）請求人は、請求項１に係る発明について、「使用する条件に応じた基準信号を発生する基準信号生成回路を用意すればよいので基準信号生成回路の数を少なくすみますが、刊行物１のものではデータテーブルにデータを用意し、動作状況を検出し相信号を発生するので前記データテーブルとなるＲＯＭを大きくする必要があります。
　又、刊行物１は駆動状況を判断し内部信号を発生させるため複雑な判断回路を必要としますが、請求項１に係る発明はそのような回路を必要としないので簡単となります。」（平成１２年４月２７日付け意見書５頁１２行〜１８行）と主張している。
　しかしながら、本願発明は、「複数の基準信号生成回路」を用意しさえすればよいと主張するが、複数の基準信号生成回路を備えなければならないともいえる。
　したがって、本願発明により得られる効果は、前記したように複数の信号を出力できるようにする際、引用例発明のように構成するか、あるいは上記周知例の構成のようにするかに応じて当然予想される長所・短所の域を出るものではなく、格別の効果とは認められない。     
  　
５．むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、引用例に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。