【手続補正書】
【提出日】平成18年4月28日(2006.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関から回転力が伝達される入力軸と、この入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する変速機構と、この変速機構の複数の変速段に設けられた複数の摩擦係合要素とを備え、前記複数の摩擦係合要素に作用させる油圧を個別に制御することで、各摩擦係合要素の係合と解放を選択的に切り換えて、前記変速機構の変速段を切り換える自動変速機の制御装置において、
所定の解放側摩擦係合要素を解放すると共に所定の係合側摩擦係合要素を係合して現在の変速段よりも低速の変速段へ変速するダウンシフト中に、前記入力軸の回転速度がダウンシフト先の変速段相当の回転速度（以下「目標同期回転速度」という）に達する前から達した後までの所定の期間に前記係合側摩擦係合要素に供給する係合側油圧を緩やかに増加させる緩増圧制御を行う緩増圧制御手段を備え、
前記緩増圧制御手段は、前記緩増圧制御中に前記入力軸のトルク又はそれに相関する情報に基づいて前記係合側油圧の上昇勾配を設定するとともに、前記入力軸のトルク変化率、車速、油温のうちの少なくとも１つに基づいて前記係合側油圧の上昇勾配を補正することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記緩増圧制御手段は、シフトレバー操作によるダウンシフト時に、アクセル踏み込みによるダウンシフト時よりも前記係合側油圧の上昇勾配を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記緩増圧制御手段は、前記入力軸の回転速度の吹き上がり状態に応じて前記係合側油圧の上昇勾配を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記緩増圧制御手段は、前記入力軸の回転速度と前記目標同期回転速度との差が所定範囲内になっている状態が所定時間継続したことを判定する判定方法１と、前記入力軸の回転速度と前記目標同期回転速度との差の変化量が所定範囲内になっている状態が所定時間継続したことを判定する判定方法２の二つの判定方法のいずれか一方又は両方の組み合わせで判定して前記緩増圧制御を終了することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
前記緩増圧制御中に前記入力軸の回転速度が前記目標同期回転速度付近に達したときに内燃機関のトルクを低下させるトルクダウン制御を開始し、該トルクダウン制御のトルクダウン量を前記入力軸の回転速度の挙動に合わせて減少させることで前記入力軸の回転速度を前記目標同期回転速度に緩やかに収束させるトルクダウン制御手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項６】
前記緩増圧制御中に前記入力軸の回転速度の吹き上がり状態に基づいて前記係合側油圧の補正値を学習し、次回のダウンシフト時に前記補正値を用いて前記係合側油圧を補正する学習補正手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項７】
前記緩増圧制御手段は、前記ダウンシフト中に更に低速の変速段へ変速する飛び変速制御を実行するときに、ニュートラル状態にして前記緩増圧制御を実行することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
さらに、入力軸のトルク変化率、車速、油温のうちの少なくとも１つに基づいて係合側油圧の上昇勾配を補正する。一般に、ダウンシフト中の入力軸のトルク変化率や車速によって入力軸回転速度の上昇勾配が変化し、油温によって油圧指令値に対する係合側油圧の応答性が変化するため、入力軸のトルク変化率、車速、油温に基づいて係合側油圧の上昇勾配を補正すれば、入力軸回転速度の上昇勾配の変化や係合側油圧の応答性に応じて係合側油圧の上昇勾配を補正することができ、より高精度な緩増圧制御を実行することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
この点を考慮して、請求項２のように、シフトレバー操作によるダウンシフト時に、アクセル踏み込みによるダウンシフト時よりも係合側油圧の上昇勾配を大きくするようにしても良い。このようにすれば、シフトレバー操作によるダウンシフト時には、アクセル踏み込みによるダウンシフト時よりも早いタイミングで係合側摩擦係合要素が係合力を発生し始めるようになり、速やかにダウンシフトが行われて、運転者の要求が満たされる。また、低トルク領域でシフトレバー操作によるダウンシフトを行うと、解放側と係合側の両方の摩擦係合要素が同時に係合力を発生する二重係合状態となって変速ショックが発生する可能性があるが、係合側油圧の上昇勾配を大きくすれば、解放側の摩擦係合要素を早めに開放することが可能となり、二重係合を防止することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
更に、請求項３のように、入力軸の回転速度の吹き上がり状態に応じて係合側油圧の上昇勾配を変更するようにしても良い。このようにすれば、入力軸回転速度の吹き上がり量（入力軸回転速度と目標同期回転速度との差）が増加している期間は、係合側油圧の上昇勾配を大きくして、係合側摩擦係合要素の係合力を大きくして入力軸回転速度の上昇を抑制し、その後、入力軸回転速度が低下し始めた時点で、係合側油圧の上昇勾配を小さくして、入力軸回転速度を目標同期回転速度に向かって緩やかに収束させることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、請求項４のように、入力軸の回転速度と目標同期回転速度との差が所定範囲内になっている状態が所定時間継続したことを判定する判定方法１と、前記入力軸の回転速度と前記目標同期回転速度との差の変化量が所定範囲内になっている状態が所定時間継続したことを判定する判定方法２の二つの判定方法のいずれか一方又は両方の組み合わせ（ＯＲ条件又はＡＮＤ条件）で判定して緩増圧制御を終了するようにすると良い。このようにすれば、入力軸回転速度の吹き上がりが収まって入力軸回転速度が目標同期回転速度付近に収束するまで確実に緩増圧制御を継続することができ、入力軸回転速度の吹き上がり状態に応じて緩増圧制御を過不足なく行って適正な時期に終了することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、請求項５のように、緩増圧制御中に入力軸の回転速度が目標同期回転速度付近に達したときに内燃機関のトルクを低下させるトルクダウン制御を開始し、該トルクダウン制御のトルクダウン量を入力軸の回転速度の挙動に合わせて減少させることで入力軸の回転速度を目標同期回転速度に緩やかに収束させるようにしても良い。このようにすれば、トルクダウン制御により入力軸回転速度の吹き上がり時間をより効果的に短くすることができると共に、トルクダウン量を徐々に減少させてトルクダウン制御による変速ショックを防止することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
一般に、係合側摩擦係合要素が係合力を発生し始めるタイミングのばらつきによって、入力軸回転速度の吹き上がり状態（吹き上がりの有無や吹き上がり量等）が変化する。この点に着目して、請求項６のように、緩増圧制御中に入力軸の回転速度の吹き上がり状態に基づいて係合側油圧の補正値を学習し、次回のダウンシフト時に補正値を用いて係合側油圧を補正するようにしても良い。このようにすれば、係合側摩擦係合要素の係合力発生タイミングのばらつきを係合側油圧の学習補正によって吸収することができ、次回のダウンシフト時の吹き上がりを確実に少なくすることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、請求項７のように、ダウンシフト中に更に低速の変速段へ変速する飛び変速制御を実行するときに、ニュートラル状態にして緩増圧制御を実行するようにしても良い。このようにすれば、係合側摩擦係合要素のばらつきや運転状態のばらつきの影響を大きく受ける飛び変速制御を実行する場合でも、緩増圧制御によって入力軸回転速度を飛び変速制御時の目標同期回転速度に向かって緩やかに収束させて変速ショックを低減することができる。