【手続補正書】
【提出日】平成17年12月2日(2005.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手ぶれ補正モードが選択されると、該モードの選択前よりもシャッタ速度を速くするシャッタ速度切替手段と、
撮像装置から出力されたアナログ画像データのゲイン調整を行うゲイン調整手段と、
前記ゲイン調整手段でゲイン調整されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段と、
前記シャッタ速度切替手段にてシャッタ速度を速くした状態で連続して撮影されたｎ（ｎは２以上の整数）コマ分の前記デジタル画像データを順に格納する撮影データ格納手段と、
前記撮影データ格納手段に格納されたｎコマ分の前記デジタル画像データのうち、最初に撮影された先頭デジタル画像データと、その後に撮影された（ｎ−１）コマの後続デジタル画像データそれぞれとのずれ量を検出するずれ量検出手段と、
前記ずれ量検出手段で検出されたずれ量に基づいて、前記後続デジタル画像データそれぞれを補正するデータ補正手段と、
前記先頭デジタル画像データと、前記データ補正手段で補正された前記後続デジタル画像データとを合成して、最終的な１コマ分のデジタル画像データを生成するデータ合成手段と、を備える手ぶれ補正装置。
【請求項２】
撮像装置から出力されたアナログ画像データのゲイン調整を行うゲイン調整手段と、
前記ゲイン調整手段でゲイン調整されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段と、
連続して撮影されたｎ（ｎは２以上の整数）コマ分の前記デジタル画像データを順に格納する撮影データ格納手段と、
前記撮影データ格納手段に格納されたｎコマ分の前記デジタル画像データのうち、最初に撮影された先頭デジタル画像データに含まれる前記撮像装置の撮影領域内の一部領域に対応する画像データと、その後に撮影された（ｎ−１）コマの後続デジタル画像データのそれぞれに含まれる前記一部領域に対応する画像データとのずれ量を検出するずれ量検出手段と、
前記ずれ量検出手段で検出されたずれ量に基づいて、前記後続デジタル画像データそれぞれを補正するデータ補正手段と、
前記先頭デジタル画像データと、前記データ補正手段で補正された前記後続デジタル画像データとを合成して、最終的な１コマ分のデジタル画像データを生成するデータ合成手段と、を備える手ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記ずれ量検出手段、前記データ補正手段及び前記データ合成手段は、前記手ぶれ補正モードが選択されると、撮影者がシャッタボタンを押すたびに、前記ｎコマ分の各処理を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の手ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記ずれ量検出手段、前記データ補正手段及び前記データ合成手段は、前記デジタル画像データを構成する特定の色成分データ、あるいは前記デジタル画像データを足し合わせたモノクロデータに対して、各処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の手ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記ゲイン調整手段は、撮影者が設定した撮影感度の前記ｎ倍の感度が得られるようにゲイン調整を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の手ぶれ補正装置。
【請求項６】
前記データ補正手段は、前記先頭デジタル画像データのピクセル値と前記後続デジタル画像データそれぞれのピクセル値とのずれ量が最小になるように、前記後続デジタル画像データそれぞれのピクセル座標の座標変換を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の手ぶれ補正装置。
【請求項７】
前記データ補正手段は、前記撮像装置の撮影領域に含まれる一部領域を対象として、前記ずれ量が最小になるように座標変換を行うことを特徴とする請求項６に記載の手ぶれ補正装置。
【請求項８】
前記データ補正手段は、
値を可変可能な座標変換パラメータに基づいて、前記後続デジタル画像データそれぞれのピクセル座標の座標変換を行う新規座標計算手段と、
前記後続デジタル画像データそれぞれごとに、前記新規座標計算手段で計算されたピクセル座標のピクセル値を計算するピクセル値計算手段と、
基準座標のそれぞれについて、前記先頭デジタル画像データのピクセル値と前記後続デジタル画像データそれぞれの前記ピクセル値計算手段で計算されたピクセル値とのずれ量を計算するずれ量計算手段と、
基準座標のそれぞれについて前記ずれ量計算手段で計算されたずれ量を、前記後続デジタル画像データそれぞれごとに累積加算する累積加算手段と、
前記累積加算手段で累積加算された累積加算値が最小になるように、前記後続デジタル画像データそれぞれごとに前記座標変換パラメータを変更するパラメータ変更手段と、を有することを特徴とする請求項６または７に記載の手ぶれ補正装置。
【請求項９】
前記データ合成手段は、前記先頭デジタル画像データと、前記データ補正手段で補正された前記後続デジタル画像データとの少なくとも一部のデータの平均化処理を行って前記最終的なデジタル画像データを生成することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の手ぶれ補正装置。
【請求項１０】
手ぶれ補正モードが選択されると、該モードの選択前よりもシャッタ速度を速くするステップと、
撮像装置から出力されたアナログ画像データのゲイン調整を行うステップと、
ゲイン調整されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換するステップと、
シャッタ速度を速くした状態で連続して撮影されたｎ（ｎは２以上の整数）コマ分の前記デジタル画像データを順に格納するステップと、
格納されたｎコマ分の前記デジタル画像データのうち、最初に撮影された先頭デジタル画像データと、その後に撮影された（ｎ−１）コマの後続デジタル画像データそれぞれとのずれ量を検出するステップと、
前記検出されたずれ量に基づいて、前記後続デジタル画像データそれぞれを補正するステップと、
前記先頭デジタル画像データと、前記補正された前記後続デジタル画像データとを合成して、最終的な１コマ分のデジタル画像データを生成するステップと、をコンピュータに実行させるための手ぶれ補正プログラム。
【請求項１１】
撮像装置から出力されたアナログ画像データのゲイン調整を行うステップと、
ゲイン調整されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換するステップと、
連続して撮影されたｎ（ｎは２以上の整数）コマ分の前記デジタル画像データを順に格納するステップと、
前記格納されたｎコマ分の前記デジタル画像データのうち、最初に撮影された先頭デジタル画像データに含まれる前記撮像装置の撮影領域内の一部領域に対応する画像データと、その後に撮影された（ｎ−１）コマの後続デジタル画像データのそれぞれに含まれる前記一部領域に対応する画像データとのずれ量を検出するステップと、
前記検出されたずれ量に基づいて、前記後続デジタル画像データそれぞれを補正するステップと、
前記先頭デジタル画像データと、前記補正された前記後続デジタル画像データとを合成して、最終的な１コマ分のデジタル画像データを生成するステップと、を備える手ぶれ補正装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様によれば、手ぶれ補正モードが選択されると、該モードの選択前よりもシャッタ速度を速くするシャッタ速度切替手段と、撮像装置から出力されたアナログ画像データのゲイン調整を行うゲイン調整手段と、前記ゲイン調整手段でゲイン調整されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記シャッタ速度切替手段にてシャッタ速度を速くした状態で連続して撮影されたｎ（ｎは２以上の整数）コマ分の前記デジタル画像データを順に格納する撮影データ格納手段と、前記撮影データ格納手段に格納されたｎコマ分の前記デジタル画像データのうち、最初に撮影された先頭デジタル画像データと、その後に撮影された（ｎ−１）コマの後続デジタル画像データそれぞれとのずれ量を検出するずれ量検出手段と、前記ずれ量検出手段で検出されたずれ量に基づいて、前記後続デジタル画像データそれぞれを補正するデータ補正手段と、前記先頭デジタル画像データと、前記データ補正手段で補正された前記後続デジタル画像データとを合成して、最終的な１コマ分のデジタル画像データを生成するデータ合成手段と、を備える手ぶれ補正装置が提供される。
また、本発明の一態様によれば、撮像装置から出力されたアナログ画像データのゲイン調整を行うゲイン調整手段と、前記ゲイン調整手段でゲイン調整されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段と、連続して撮影されたｎ（ｎは２以上の整数）コマ分の前記デジタル画像データを順に格納する撮影データ格納手段と、前記撮影データ格納手段に格納されたｎコマ分の前記デジタル画像データのうち、最初に撮影された先頭デジタル画像データに含まれる前記撮像装置の撮影領域内の一部領域に対応する画像データと、その後に撮影された（ｎ−１）コマの後続デジタル画像データのそれぞれに含まれる前記一部領域に対応する画像データとのずれ量を検出するずれ量検出手段と、前記ずれ量検出手段で検出されたずれ量に基づいて、前記後続デジタル画像データそれぞれを補正するデータ補正手段と、前記先頭デジタル画像データと、前記データ補正手段で補正された前記後続デジタル画像データとを合成して、最終的な１コマ分のデジタル画像データを生成するデータ合成手段と、を備える手ぶれ補正装置が提供される。