(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に、その進行方向に沿って同期して上下回転する左右一対のロータリケースの回転直径方向の両先端部側面に、クランク体を各々回転可能に設け、
ロータリケースが上下方向を指向するとき、上下位置の各クランク体の自由端側が、ロータリケースに対する上下各クランク体の回転支軸より回転半径外側の上下位置に位置し、ロータリケースが略水平方向を指向するとき、当該ロータリケースに対する両クランク体の回転支軸より回転半径の内径側に前記各クランク体の自由端がそれぞれ位置し、且つ各クランク体が前記ロータリケースの回転方向と逆方向に回転するようにする伝動機構を各ロータリケース内に設け、
前記一方のロータリケースの回転中心軸と他方のロータリケースの回転中心軸とを、前記走行機体の進行方向に所定距離だけ前後に偏位するように配置し、
前記前側に偏位させたロータリケースにおける各クランク体には、前後一対のカップ体からなる移植用カップにおける前カップ体を装着し、前記後側に偏位させたロータリケースにおける各クランク体には、前記移植用カップにおける後カップ体を装着し、
前記前後両カップ体を同じ植付条に沿って前後に相対向した状態にて、前記ロータリケースの回転位相の如何に拘らず前記各カップ体は、その下端が常時下向きとなるように姿勢規制されて連結していることを特徴とする苗移植装置。
【請求項２】
走行機体にその進行方向に沿って上下回転するロータリケースの回転直径方向の両先端部側面に、クランク体を各々回転可能に設け、
該ロータリケース内には、当該ロータリケースが上下方向を指向するとき、上下位置の各クランク体の自由端側が、ロータリケースに対する上下各クランク体の回転支軸より回転半径外側の上下位置に位置し、ロータリケースが略水平方向を指向するとき、当該ロータリケースに対する両クランク体の回転支軸より回転半径の内径側に前記各クランク体の自由端がそれぞれ位置し、且つ各クランク体が前記ロータリケースの回転方向と逆方向に回転するようにする伝動機構を設け、
前記ロータリケースの回転中心軸と、前記ロータリケースに相対向させて配置された回転体の回転中心軸とを、前記走行機体の進行方向に所定距離だけ前後に偏位するように配置し、前記回転体の回転直径方向の両先端部側面には、クランク体を各々回転可能に設け、
前記前側に偏位させたロータリケース又は回転体における各クランク体には、前後一対のカップ体からなる移植用カップにおける前カップ体を装着し、前記後側に偏位させた回転体又はロータリケースにおける各クランク体には、前記移植用カップにおける後カップ体を装着し、
前記前後両カップ体を同じ植付条に沿って前後に相対向した状態にて、前記ロータリケースの回転位相の如何に拘らず前記各カップ体は、その下端が常時下向きとなるように姿勢規制されて連結していることを特徴とする苗移植装置。
【請求項３】
前記前後一対のカップ体には、開閉リンク機構を設ける一方、クランク体には、前記一対のカップ体の開閉のためのカム体を固定し、該カム体と前記開閉リンク機構とを、ロータリケースが下端位置を含む所定範囲内でのみ一対のカップ体の下端が開放するように連係させたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１株分の玉葱等の野菜苗を圃場に植付ける苗移植装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来公知の苗移植機（苗移植装置）は、例えば、特開平７−８０２９号公報や、特開平９−２８１３０号公報に開示されているように、左右走行車輪にて自走する走行機体に、エンジンと、ミッションケースと、苗植付け装置と、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置とを備え、前記苗植付け装置を、上下揺動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置からポット苗を前記移植用カップに移送するための苗取出爪等からなる受け継ぎ機構とにより構成したものがあった。
【０００３】
そして、前記移植機構は、走行機体上のエンジンからの動力を伝動する植付伝動ケースの自由端側（後端側）の回転軸に、ロータリケースを回転可能に被嵌すると共に、ロータリケース内には前記回転軸と同心状に太陽歯車を固定して設け、該太陽歯車に噛み合う中間歯車とこれに噛み合う遊星歯車とをロータリケース内にて回転自在に軸支する。前記遊星歯車が取付けられた支軸にはクランクアームが固着されている。該クランクアームの先端軸を、側面視Ｌ字状の揺動アームの下端部に回転可能に装着する。揺動アームの基端の案内コロは、地面に対して略垂直状（鉛直状）となるように走行機体に取付けられた上下長手のガイドレールに対して、上下摺動自在に嵌合されている。例えばロータリケースが時計方向に回転するとき、クランクアームがほぼ一定姿勢のまま反時計方向に回転する。従って、このクランクアームの先端軸に連結された揺動アームは、前記案内コロの箇所を中心にして走行機体の進行方向の前後揺動しつつ、前記ガイドレールに沿って上下運動する。
【０００４】
前記揺動アームから略水平方向であって、前記クランクアームの回転平上にて走行機体の進行方向の後方向に延びる支持板に、前後一対の回動支持軸を回動可能に枢支し、該一対の回動支持軸に前後一対の半割り状で下窄まり状の移植用カップの上端が取付けられている。一方、この一対の回動支持軸はリンク機構を介して互いに逆向きに回動し、且つリンク機構に関連させた付勢バネにより、前記一対の移植用カップの下端が常時閉まる方向に付勢されている。従って、前記揺動アームが上下方向に長く前後方向に短い径の略楕円形の回動軌跡を描くのに応じて、前記一対の移植用カップが、前記受け継ぎ機構の苗取出爪の箇所と圃場面とのを間を、上下に長い略楕円軌跡を描いて上下往復動する。なお、前記一対の移植用カップは、前記受け継ぎ側で下端が閉じており、下降により移植用カップの下端が圃場面に突き刺さった後、当該一対の移植用カップの下端が強制的に開くように構成されており、これにより、前記受け継ぎされたポット苗は圃場に移植できるのであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の苗移植機では、前記ロータリケースの一回転当たり移植用カップは上下に１往復しかできないから、圃場面における走行機体の走行方向（以下、条方向という）に短い間隔で苗移植しようとすると、走行機体の走行速度を遅くしなければならないという問題があった。
【０００６】
また、従来から公知のロータリ式の田植機では、伝動ケースから略水平横向きに突出して回転する駆動軸にロータリケースを固着し、このロータリケースにおける前記駆動軸を中心とする円周の１８０度対向する箇所に苗植軸を前記駆動軸と平行状に軸支する。この各苗植軸に分割爪を備えた苗植体を、分割爪が苗載台の苗取出し口方向を向かうようにして取付けする一方、前記ロータリケース内には、太陽歯車と中間歯車と遊星歯車とを配置し、前記各分割爪の運動軌跡が上下に長い略楕円状となるように構成したものが知られているが、この運動軌跡の上下方向の大きさは、せいぜい３０cm程度であり、移植用カップにてポット苗を圃場に移植する場合に適用できなかった。
【０００７】
本発明は、この問題を解決すべくなされたものであって、高速にて苗移植を実行することのできるコンパクトな苗移植機を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の苗移植機は、走行機体に、その進行方向に沿って同期して上下回転する左右一対のロータリケースの回転直径方向の両先端部側面に、クランク体を各々回転可能に設け、ロータリケースが上下方向を指向するとき、上下位置の各クランク体の自由端側が、ロータリケースに対する上下各クランク体の回転支軸より回転半径外側の上下位置に位置し、ロータリケースが略水平方向を指向するとき、当該ロータリケースに対する両クランク体の回転支軸より回転半径の内径側に前記各クランク体の自由端がそれぞれ位置し、且つ各クランク体が前記ロータリケースの回転方向と逆方向に回転するようにする伝動機構を各ロータリケース内に設け、前記一方のロータリケースの回転中心軸と他方のロータリケースの回転中心軸とを、前記走行機体の進行方向に所定距離だけ前後に偏位するように配置し、前記前側に偏位させたロータリケースにおける各クランク体には、前後一対のカップ体からなる移植用カップにおける前カップ体を装着し、前記後側に偏位させたロータリケースにおける各クランク体には、前記移植用カップにおける後カップ体を装着し、前記前後両カップ体を同じ植付条に沿って前後に相対向した状態にて、前記ロータリケースの回転位相の如何に拘らず前記各カップ体は、その下端が常時下向きとなるように姿勢規制されて連結するように構成したものである。
【０００９】
他方、請求項２に記載の発明の苗移植機は、走行機体にその進行方向に沿って上下回転するロータリケースの回転直径方向の両先端部側面に、クランク体を各々回転可能に設け、該ロータリケース内には、当該ロータリケースが上下方向を指向するとき、上下位置の各クランク体の自由端側が、ロータリケースに対する上下各クランク体の回転支軸より回転半径外側の上下位置に位置し、ロータリケースが略水平方向を指向するとき、当該ロータリケースに対する両クランク体の回転支軸より回転半径の内径側に前記各クランク体の自由端がそれぞれ位置し、且つ各クランク体が前記ロータリケースの回転方向と逆方向に回転するようにする伝動機構を設け、前記ロータリケースの回転中心軸と、前記ロータリケースに相対向させて配置された回転体の回転中心軸とを、前記走行機体の進行方向に所定距離だけ前後に偏位するように配置し、前記回転体の回転直径方向の両先端部側面には、クランク体を各々回転可能に設け、前記前側に偏位させたロータリケース又は回転体における各クランク体には、前後一対のカップ体からなる移植用カップにおける前カップ体を装着し、前記後側に偏位させた回転体又はロータリケースにおける各クランク体には、前記移植用カップにおける後カップ体を装着し、前記前後両カップ体を同じ植付条に沿って前後に相対向した状態にて、前記ロータリケースの回転位相の如何に拘らず前記各カップ体は、その下端が常時下向きとなるように姿勢規制されて連結するように構成したものである。
【００１０】
そして、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の苗移植装置において、前記前後一対のカップ体には、開閉リンク機構を設ける一方、クランク体には、前記一対のカップ体の開閉のためのカム体を固定し、該カム体と前記開閉リンク機構とを、ロータリケースが下端位置を含む所定範囲内でのみ一対のカップ体の下端が開放するように連係させたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施例について説明する。図１は苗移植機の概略側面図、図２は苗移植機の概略平面図、図６は移植機構の第１実施形態の要部平断面図、図７は図６のVII −VII 線矢視で見た移植機構の要部側面図、図８は移植機構の第１実施形態の要部平断面図、図９は図８のIX−IX線矢視で見た移植機構の要部側面図、図１０は変形例の概略側面図である。
【００１２】
走行機体１におけるメインフレーム３にはエンジン２とミッションケース４とを搭載し、該メインフレーム３の左右両側から後向きに延びる一対のアーム５，５には各々前輪６，６が装着されている。メインフレーム３における後部側で横方向に延びる駆動横軸ケース（図示せず）の両端には伝動ケース７，７を介して後輪８，８が装着され、ミッションケース４からの動力が後輪８，８に伝達される。
【００１３】
前後輪６，８は、メインフレーム３に設けられたスイング機構９とスイング用油圧シリンダ（図示せず）とを介して昇降揺動可能に構成され、もって、走行路面、ないしは畝面Ｍに対して走行機体１の高さを変更可能（対地高さ調節可能）に構成されている。走行機体３の後部に延びるように設けたシャーシフレーム１７の上端には後向きに延びるハンドル２６を設け、シャーシフレーム１７に対して苗載台２１が左右に往復移動可能に配置されるように苗供給装置１６が設けられている。
【００１４】
この苗載台２１は後述する横送り機構を介して左右往復動させるように構成される。この苗載台２１には、苗ポット部２２ａを平面視で進行方向の前後左右にマトリックス状に設けた苗トレイ２２を載置し、苗載台２１に設けた後述する縦送り機構にて、前記横送りの移動終端で、苗ポット部２２ａを走行機体１の前進方向に１ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成するものである。
【００１５】
苗植付機構としての苗植付装置１８は、左右両側の後輪８，８の間でミッションケース４に植付け伝動ケース１９を介して設けられている（図４参照）。苗植付装置１８は、移植すべきポット苗Ｎを保持して圃場に移植するための移植用カップ３２等からなる移植機構３０と、前記苗供給装置１６における苗トレイ２２の苗ポット部２２ａから移植用カップ３２に移送するため苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９とにより構成し、前記苗供給装置１６及び受け継ぎ機構２９に対してはミッションケース４からチェンスプロケットに巻掛けられたチェンを介する伝達経路を経て動力伝達される。
【００１６】
本実施形態では、１つの苗トレイ２２から１条分の苗取りと畝Ｍへの１条の苗移植とを実行するものである。なお、移植用カップ３２による苗移植の前にマルチカッタ２４にて畝面Ｍを覆うマルチフィルムを移植箇所ごとにカットする。苗移植箇所の後方には、畝面Ｍを鎮圧する左右一対の鎮圧輪２０，２０が配置されている。
【００１７】
次に、図２、図３及び図４を参照しながら苗供給装置１６について説明する。苗載台２１は図２に示すように、平面視で略矩形状の枠フレーム１００と、該枠フレーム１００の一側に配置した縦送り機構としての縦送り用伝動部を内蔵した縦送りケース１０１と、苗トレイ２２を縦送りするための搬送チェン１０２と、大小のチェンスプロケット１０３，１０４と、空の苗トレイ２２がハンドル２６の後端方向に導かれるにように配置したガイドフレーム１０５等からなる。
【００１８】
前記苗載台２１の枠フレーム１００等に装着した前部の案内コロ１０９を、前記シャーシフレーム１７に固定された左右長手のコ字型ガイドレール１０６に嵌挿する一方、枠フレーム１００後部の下向きコ字型のガイドレール１０７をシャーシフレーム１７の左右両側に固定した摺接ガイド片１０８に載置させて苗載台２１が左右に移動可能に装架されている。
【００１９】
苗トレイ２２は可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成し、搬送チェン１０２に搭載されて搬送されるとき大径のチェンスプロケット１０３の円周に沿って湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２は縦送りケース１０１内の動力伝達系を介して駆動される縦送り駆動軸１１０に装着された大径チェンスプロケット１０３と枠フレーム１００に回転自在に装着された従動軸１１１における小径チェンスプロケット１０４とに巻掛けられている。前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２には、適宜ピッチＰ２にて横向きの係合ピン１１２が突設されており、この左右の係合ピン１１０が苗トレイ２２における搬送前後方向に並ぶ苗ポット部２２ａの連設部下面側に係合して確実に図４の矢印Ｃ方向に搬送するものである。
【００２０】
前記横送り機構における伝動ケースから突出する横送り軸１１５には往復送りねじ部が形成されており、該往復送りねじ部に螺合する船型キー付き送りブロックと苗載台２１におけるフレームから突出する係合ボルト等の係合片とを連結させ、苗載台２１を苗トレイ２２の横幅方向に左右往復移動させるように構成する。
【００２１】
他方、前記伝動ケース１１４から突出する縦送り軸１１８は、前記苗載台２１の横送り終端位置で間欠的に回動する。該縦送り軸１１８に前記横送り距離だけ隔てて設けた一対の蹴り爪（図示せず）は、縦送りケース１０１に設けた従動カム（図示せず）を蹴り回動させ、縦送りケース１０１内の伝動部を介して前記縦送り駆動軸１１０を間欠回動させ、苗ポット部２２ａが一定ピッチＰ１だけ間欠縦送りされるように構成するものである。
【００２２】
次に、図３、図４及び図５を参照しながら、苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９の構成について説明する。この受け継ぎ機構２９は、後述する苗取出爪２３にてポット部２０ａからポット苗Ｎを取り出して、上昇位置における各移植用カップ３２のほぼ真上にてポット苗Ｎを落下させて、当該移植用カップ３２にて苗を受け止めることができるように配置されるものである（図３参照）。
【００２３】
即ち、ミッションケース４の入力軸に連動連結する植付クラッチケース内の出力軸には、植付クラッチを備え、そのクラッチのＯＮ時には、出力軸チェン５９を介してロータリケース７２におけるロータリ入力軸７１のチェンスプロケット６３を回転駆動させる（図５参照）。走行走行機体１に固着したブラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太陽歯車７０の内周には、前記チェンスプロケット６３から動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体的に回転するように構成する（図５参照）。
【００２４】
ロータリケース７２内には、太陽歯車７０に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とが内装されている。クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の苗取出爪２３，２３が装着された苗取出しアーム７８を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合されている。前記入力軸７１周りのロータリケース７２の一回転にて、前記一対の苗取出爪２３，２３が苗トレイ２２の苗ポット部２２ａ内に苗取出爪２３，２３の先端のへら部２３ａが突き刺さってポット苗Ｎを挟持する姿勢を経て元に戻る軌跡８２（図４参照）を巡るように構成されている。
【００２５】
なお、前記苗取出爪２３は、棒状の軸の先端にへら部２３ａが取付けられたものであって、へら部２３ａは正面視で変形菱形状で、先端（下端）側が窄まり、且つ断面は鈍角のＬ字状となるように、薄い金属板等にて形成されている。
【００２６】
また、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取付け片８３，８３を連結するばね（図示せず）にて、左右一対の苗取出爪２３，２３の先端側が常時閉じる方向に付勢されている。
【００２７】
前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を突設し、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げて当接すると、両苗取出爪２３，２３の先端が前記ばねの力に抗して開くように構成されている。
【００２８】
次に、前記苗植付装置１８のうち移植機構３０の第１実施形態における構造を図６及び図７を参照して説明する。移植機構３０における左右一対の植付け伝動ケース１９をミッションケース４の左右両側から走行機体１の進行方向に沿って後向きに突出させる。ミッションケース４の左右両側面に横向きに突出する出力軸としてのＰＴＯ軸１０に、各植付け伝動ケース１９内の基端側チェンスプロケット１１を取付けし、植付け伝動ケース１９における自由端側（後端側）の回転中心軸３３に固定したチェンスプロケット３５にチェン３４を巻掛けして動力伝達する。
【００２９】
前記回転中心軸３３を植付け伝動ケース１９の自由端側の一側面から水平方向で横向き内方向に突出させ、該回転中心軸３３と一体的に回転するように被嵌した内筒３６をロータリケース３７の外側面にフランジ３８及びボルト３９等を介して固定する。この場合、平面視において、図６に示すように、前記一対の植付け伝動ケース１９、１９を挟んだ間に各ロータリケース３７を配置する。これにより、左右一対のロータリケース３７，３７は回転中心軸３３の箇所中心に回転できることになる。
【００３０】
なお、図６及び図７に示すように、走行機体１の進行方向に向かって右側の植付け伝動ケース１９、１９における回転中心軸３３の軸線は左側の植付け伝動ケース１９、１９における回転中心軸３３の軸線より前方に位置し、両回転中心軸３３の軸線間距離Ｈ１は、後述するように、クランク体４５，４５ひいては移植用カップ３２における前後対のカップ体３２ａ，３２ｂの配置間隔にほぼ等しくなるように設定されている。
【００３１】
前記各回転中心軸３３と同心状に配置される太陽チェンスプロケット４０が取付けられた外筒４１は、前記内筒３６の外周に対して回転可能に被嵌されている。ロータリケース３７内には、その長手方向の両端部に、同じ回転半径位置に回転支軸４２，４２を回転自在に設ける。前記ロータリケース３７内にて前記両回転支軸４２にそれぞれ固定したチェンスプロケット４３，４３と前記太陽チェンスプロケット４０とにチェン４４を巻掛ける（図６参照）。
【００３２】
そして、前記各回転支軸４２の先端部に、クランク体４５の基部４５ａをボルト４６等にて固定し、クランク体４５の自由端側から水平に突出する水平支持筒４７には、水平アーム部４６を各々回転可能に枢支している。そして、この水平アーム部４６には移植用カップ３２におけるカップ体３２ａ（３２ｂ）を回動可能に装着する。移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状のものを走行機体の進行方向の前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２ｂにて構成されている。この場合、実施形態では、図６及び図７に示すごとく、進行方向に向かって右側の植付け伝動ケース１９におけるロータリケース３７に設けたクランク体４５，４５の水平アーム部４６が進行方向の前側に位置して前側カップ体３２ａを支持する。一方、進行方向に向かって左側の植付け伝動ケース１９におけるロータリケース３７に設けたクランク体４５，４５の水平アーム部４６が進行方向の後側に位置して後側カップ体３２ａを支持することになる。
【００３３】
また、前後両カップ体の下端を開閉させるためのリンク機構として、移植用カップ３２における前後一対のカップ体３２ａ，３２ｂのそれぞれの上端部外面に固着した水平アーム部４６，４６には、各々Ｌ字状の揺動アーム４８，４８を固定し、両揺動アーム４８，４８を、一方の揺動アーム４８固定したピン４９及び他方の揺動アーム４８に穿設された図示しない横長の案内溝を介して回動可能に連結する。また、前記両揺動アーム４８，４８の下端側間を引張バネ５０にて連結し、常時前後対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端側が閉じるように付勢されている（図７参照）。
【００３４】
そして、前記一方の揺動アーム４８から突出させ、且つその突出長さをナット部等にて調節可能とした従動子５１の上端を、一方のクランク体４５の自由端側に固定されたカム体５２の外周カム面に当接させておく（図６参照）。このカム体５２における外周カム面のうち回転支軸４２の軸心からの距離が大きい箇所では、従動子５１を押し、一方の揺動アーム４８が回動し、それにつれてピン４９及び案内溝を介して他方の揺動アーム４８も回動して、引張バネ６５のバネ力に抗してそれらが取付けられた両方のカップ体の下端が開く。回転支軸４２の軸心からの距離が短い外周カム面の箇所では、前記引張バネ５０のバネ力にて、両揺動アーム４８，４８は、両方のカップ体の下端が閉じる方向に回動保持される。
【００３５】
前記の構成により、苗移植時に左右の植付ケース伝動ケース１９，１９に同期して動力伝達すると、図７において、回転中心軸３３を介して左右両側のロータリケース３７，３７が矢印Ａ方向（反時計方向）に回転する。これにより、当該各ロータリケース３７の両端の回転支軸４２，４２は公転する。
【００３６】
この両回転支軸４２，４２におけるチェンスプロケット４３、４３と前記太陽チェンスプロケット４０とにチェン４４が巻掛けられている伝動機構であるので、当該チェン４４は図７において時計方向に回動し、各回転支軸４２も時計方向に自転する。
【００３７】
従って、ロータリケース３７が反時計方向に回転するのに対して、クランク体４５は時計方向に自転（回転）する。そして、前記太陽チェンスプロケット４０と、チェンスプロケット４３との減速比率を２（増速）とすることにより、ロータリケース３７が上下方向を指向するとき、当該ロータリケース３７の回転中心軸３３の軸心から、クランク体４５の回転中心である回転支軸４２，４２の軸心までの回転半径（Ｒ１）の外側の上下位置に、当該各クランク体４５の自由端側の水平アーム部４６がそれぞれ位置する。
【００３８】
また、ロータリケース３７が略水平方向を指向するとき、当該ロータリケース３７の回転中心軸３３の軸心から、クランク体４５の回転中心である回転支軸４２，４２の軸心までの回転半径（Ｒ１）の内径側に前記各水平アーム部４６，４６がそれぞれ位置するように、両クランク体４５，４５の姿勢が変化する（図７参照）。換言すると、ロータリケース３７の一回転に対してクランク体４５は２回転することになる。
【００３９】
そして、前記前後一対のクランク体４５の自由端側に設けられた水平アーム部４６，４６に装着された移植用カップ３２はその両カップ体３２ａ，３２ｂの下端が常時下向き（鉛直状）となるように、前記カム体５２と従動子５１との関係で姿勢制御されるのであり、各移植用カップ３２は上下に長く、且つ走行機体の進行方向の前後には短い長楕円の軌跡（Ｋ）を描くことができるのである（図７参照）。
【００４０】
なお、前記カム体５５の外周カム面の形状と従動子５１との関係は、図７に示すごとく、ロータリケース３７の長手方向（クランク体４５，４５が取り付けられた側）が、略垂直状に上下方向を指向し、且つ下位置にあるときのクランク体４５における移植用カップ３２の下端部が圃場面Ｍに突入した直後に、その前後カップ体３２ａ，３２ｂの下端側が開き（これにより移植用カップ３２内のポット苗Ｎは圃場のくぼみ内に移植される）、圃場面Ｍから移植用カップ３２の下端部が抜き出た後、移植された苗の上端より上方で閉じるという開閉動作を実行することができるように形成されているのである。
【００４１】
前述のように上下長楕円軌跡（但し、この軌跡は走行機体１が前進していない状態で示す）にて苗移植するので、走行機体１におけるポット苗Ｎの受け継ぎ部が圃場面Ｍより高い位置にあっても、圃場への苗移植を確実に行なえると共に、移植用カップが圃場面Ｍに略鉛直状に押し込まれるから、移植された苗の姿勢が鉛直状となり、苗育成が良好になるという効果を奏する。
【００４２】
また、１つのロータリケース３７の両端にクランク体４５，４５を介して２つの移植用カップ３２，３２を設けたので、ロータリケース３７の一回転にて１つの条に沿って二箇所移植できて、高速苗移植作業を実現することができる。
【００４３】
さらに、図６及び図７に示すように、ロータリケース３７の回転中心軸３３から回転支軸４２までの距離（回転半径Ｒ１）より、前記各回転支軸４２からクランク体４５の自由端側の水平アーム部４６までの距離（回転半径Ｒ２）が短くなるように設定すれば、同じロータリケース３７における２つのクランク体４５，４５同士が互いに干渉することなく、前記上下長楕円軌跡Ｋを描くことができ、ひいては走行機体全体の前後方向の寸法を短くしたコンパクトものにすることができる。
【００４４】
より好ましくは、左右２つのロータリケース３７，３７が略水平方向を指向するとき、図６に示すごとく、前側に偏位させたロータリケース３７（実施形態では進行方向に向って右側のロータリケース３７）における後側のクランク体４５に設けた前カップ体３２ａの前端と、後側に偏位させたロータリケース３７（実施形態では進行方向に向って左側のロータリケース３７）における前側のクランク体４５に設けた後カップ体３２ａの後端とが干渉しない程度に、前記両回転半径の比率（Ｒ２／Ｒ１）を設定すると、２つのロータリケース３７，３７が略水平を指向したときの前後長さの範囲内で２つの移植用カップ３２，３２が上下揺動するのでコンパクトな苗移植機を提供することができる。
【００４５】
さらに、前記一方のロータリケース３７における２つのクランク体４５、４５の自由端側に、前記一対のカップ体３２ａ，３２ｂの開閉のためのカム体５２を固定し、該カム体５２と前記一方の揺動アーム４８に設けた従動子５１とを、クランク体４５が下端位置を含む所定範囲内でのみ一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が開放するように連係させたものであるから、簡単で且つコンパクトな構成で移植用カップ３２の開閉動作を実行させることができるという効果を奏する。
【００４６】
図８は前記第１実施形態の変形例であって、前記各ロータリケース３７の伝動機構を歯車のみで構成した場合を示し、左右のロータリケース３７，３７の回転中心軸３３，３３の軸心を走行機体１の進行方向の前後に所定距離Ｈ１だけ偏位させて配置する。そして、各ロータリケース３７内において、前記回転中心軸３３に太陽歯車５５を回転自在に被嵌し、当該ロータリケース３７の両端の遊星歯車５６，５６との間に互いに噛み合う中間歯車５７，５７を配置する。太陽歯車５５から遊星歯車５６までの減速比率は１／２（増速）である。回転中心軸３３とロータリケース３７とは一体的に回転するように固定され、また、ロータリケース３７の両端の遊星歯車５６，５６が固着された回転支軸４２，４２とクランク体４５，４５とは一体的に回転するように固定されている。そして、前記各クランク体４５には前記水平アーム部４６や揺動アーム４８等の前記第１実施形態と同じ構成にて前後のカップ体３２ａ，３２ｂが装着され、また、前記第１実施形態と同様にカム体等も備えられている。
【００４７】
この変形例でも、前記第１実施形態（ロータリケース３７内がチェン伝動の場合）と同様に、回転中心軸３３を介してロータリケース３７を矢印Ａ方向（反時計方向）に回転させると、各クランク体４５は時計方向に回転する。そして、両ロータリケース３７，３７が上下方向を指向するとき、当該ロータリケース３７，３７に対する上下各クランク体４５，４５の回転支軸４２，４２より回転半径（Ｒ１）の外側の上下位置に前記各水平アーム部４６，４６がそれぞれ位置し、且つ両ロータリケース３７が略水平方向を指向するとき、当該ロータリケース３７に対する両クランク体４５，４５の回転支軸４２，４２より回転半径（Ｒ１）の内径側に前記水平アーム部４６，４６がそれぞれ位置するようにクランク体４５，４５の姿勢が変化し、各移植用カップ３２は上下に長く、且つ走行機体の進行方向の前後には短い長楕円の軌跡（Ｋ）を描くことができるのである。
【００４８】
前記第１実施形態のように、前記ロータリケース３７内の伝動機構を回転可能な太陽チェンスプロケット４０と、両端部のチェンスプロケット４３、４３と、これらに巻掛けるチェン４４とにより構成すれば、所定の減速比率を確保する場合において、太陽チェンスプロケット４０とチェンスプロケット４３との軸間距離（ロータリケース３７の回転中心軸３３からクランク体４５の回転支軸４２までの軸間距離に相当する）を任意に長くすることができ、図８の変形例のように、歯車同士の噛み合いによる前記ロータリケース３７の回転中心軸３３からクランク体４５の回転支軸４２までの軸間距離のごとき固定的なものでなくなるから設計上の自由度が大きくなるという効果を奏する。
【００４９】
図９及び図１０は第２実施形態を示し、図示実施形態では、移植機構３０における左右一対の植付け伝動ケース１９をミッションケース４の左右両側から走行機体１の進行方向に沿って後向きに突出させる。ミッションケース４の左右両側面に横向きに突出する出力軸としてのＰＴＯ軸１０に、各植付け伝動ケース１９内の基端側チェンスプロケット１１を取付けし、植付け伝動ケース１９における自由端側（後端側）の回転中心軸３３に固定したチェンスプロケット３５にチェン３４を巻掛けして動力伝達する。
【００５０】
走行機体の進行方向に向かって左側の回転中心軸３３を植付け伝動ケース１９の自由端側の一側面から水平方向で横向き内方向に突出させ、該回転中心軸３３と一体的に回転するように被嵌した内筒３６をロータリケース３７の外側面にフランジ３８及びボルト３９等を介して固定し、前記第１実施形態と同様の伝動機構をロータリケース３７内に備え、そのロータリケース３７の両端には、回転中心軸３３から同じ半径Ｒ１の位置で、位相として１８０度異なる位置に、回転支軸４２，４２を回転自在に装着し、両回転支軸４２，４２にクランク体４５，４５を装着し、該各クランク体４５の自由端側の水平支持筒４７に水平アーム部４６，４６を横向きに突出させ、移植用カップ３２における後カップ体３２ｂ，３２ｂを装着するリンク機構等の点
（構成）は前記第１実施形態と同じ構成である。
【００５１】
他方、図９に示すごとく、進行方向に向かって右側の植付け伝動ケース１９の自由端から突出させた回転中心軸３３には、回転体としてのアーム体５９を固定し、該アーム体５９における両端であって、前記と同じ半径Ｒ１の位置に自由回転可能な支軸６１、６１を横向きに突出させ、この各支軸６１にクランク体４５の基端を固着する。各クランク体４５の自由端に固定した水平支持筒４７に水平アーム部４６，４６を横向きに突出させ、移植用カップ３２における前カップ体３２ａ，３２ａを装着し、前後のカップ体３２ａ，３２ｂを開閉するための揺動アーム４８やカム体５２、従動子５１を設ける等の点
（構成）は前記第１実施形態と同じ構成である。
【００５２】
この構成であっても、前記第１実施形態と同じ作用効果を奏して移植用カップ３２を上下に長い楕円軌道Ｋにて上下移動させて苗移植できる。そして、この実施形態では、一方のアーム体５９には伝動機構が内蔵されていないことから、構成が至極簡単になり、コストの削減に寄与できるという効果を奏する。
【００５３】
なお、ロータリケース３７と回転体としてのアーム体５９との左右配置関係を前記第２実施形態とは逆になるように構成しても良いことはいうまでもない。また、ロータリケース３７とアーム体５９との前後の偏位関係を前記第２実施形態とは逆になるように構成した場合、ロータリケース３７側には移植用カップにおける前カップ体３２ａを装着し、アーム体５９側には後カップ体３２ｂを装着することになる。
【００５４】
尚、本発明は、２つの苗取出爪２３及び２つの移植用カップ３２を、一つの苗載台２１における苗トレイ２２に対して左右に一定間隔を隔てて並設させ、前記移植機構３０を左右に移植苗状の間隔を隔て設け、両移植機構３０，３０の位相を同期させて１つの苗トレイ２２から２条分の苗取りと畝Ｍへの２条の苗移植とを実行するものに対しても適用することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明の苗移植機は、走行機体に、その進行方向に沿って同期して上下回転する左右一対のロータリケースの回転直径方向の両先端部側面に、クランク体を各々回転可能に設け、ロータリケースが上下方向を指向するとき、上下位置の各クランク体の自由端側が、ロータリケースに対する上下各クランク体の回転支軸より回転半径外側の上下位置に位置し、ロータリケースが略水平方向を指向するとき、当該ロータリケースに対する両クランク体の回転支軸より回転半径の内径側に前記各クランク体の自由端がそれぞれ位置し、且つ各クランク体が前記ロータリケースの回転方向と逆方向に回転するようにする伝動機構を各ロータリケース内に設け、前記一方のロータリケースの回転中心軸と他方のロータリケースの回転中心軸とを、前記走行機体の進行方向に所定距離だけ前後に偏位するように配置し、前記前側に偏位させたロータリケースにおける各クランク体には、前後一対のカップ体からなる移植用カップにおける前カップ体を装着し、前記後側に偏位させたロータリケースにおける各クランク体には、前記移植用カップにおける後カップ体を装着し、前記前後両カップ体を同じ植付条に沿って前後に相対向した状態にて、前記ロータリケースの回転位相の如何に拘らず前記各カップ体は、その下端が常時下向きとなるように姿勢規制されて連結するように構成したものである。
【００５６】
この構成によれば、左右一対のロータリケースの両端に移植用カップを設けたので、ロータリケースの一回転にて１つの条に沿って二箇所移植できて、高速苗移植作業を実現することができる。また、各ロータリケースにおける移植用カップは上下長楕円軌跡を描くので、移植用カップが圃場面に略鉛直状に押し込まれるから、移植された苗の姿勢が鉛直状となり、苗育成が良好になるという効果を奏する。
【００５７】
さらに、各ロータリケースにクランク体を介して移植用カップを装着するので、伝動機構が簡単になり、製造コストを低減できるという効果を奏する。
【００５８】
他方、請求項２に記載の発明の苗移植機は、走行機体にその進行方向に沿って上下回転するロータリケースの回転直径方向の両先端部側面に、クランク体を各々回転可能に設け、該ロータリケース内には、当該ロータリケースが上下方向を指向するとき、上下位置の各クランク体の自由端側が、ロータリケースに対する上下各クランク体の回転支軸より回転半径外側の上下位置に位置し、ロータリケースが略水平方向を指向するとき、当該ロータリケースに対する両クランク体の回転支軸より回転半径の内径側に前記各クランク体の自由端がそれぞれ位置し、且つ各クランク体が前記ロータリケースの回転方向と逆方向に回転するようにする伝動機構を設け、前記ロータリケースの回転中心軸と、前記ロータリケースに相対向させて配置された回転体の回転中心軸とを、前記走行機体の進行方向に所定距離だけ前後に偏位するように配置し、前記回転体の回転直径方向の両先端部側面には、クランク体を各々回転可能に設け、前記前側に偏位させたロータリケース又は回転体における各クランク体には、前後一対のカップ体からなる移植用カップにおける前カップ体を装着し、前記後側に偏位させた回転体又はロータリケースにおける各クランク体には、前記移植用カップにおける後カップ体を装着し、前記前後両カップ体を同じ植付条に沿って前後に相対向した状態にて、前記ロータリケースの回転位相の如何に拘らず前記各カップ体は、その下端が常時下向きとなるように姿勢規制されて連結するように構成したものである。
【００５９】
この構成によれば、請求項１の発明と同じ作用効果に加えて、請求項１の発明に比べて、伝動機構を内蔵するロータリケースが一つだけで済むから、一層構造が簡単となるという効果を奏する。
【００６０】
そして、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の苗移植装置において、前記前後一対のカップ体には、開閉リンク機構を設ける一方、クランク体には、前記一対のカップ体の開閉のためのカム体を固定し、該カム体と前記開閉リンク機構とを、ロータリケースが下端位置を含む所定範囲内でのみ一対のカップ体の下端が開放するように連係させたものであるから、簡単で且つコンパクトな構成で移植用カップの開閉動作を実行させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の概略側面図である。
【図２】苗移植機の概略平面図である。
【図３】受け継ぎ機構及び苗供給装置の要部側面図である。
【図４】受け継ぎ機構と苗供給装置と移植用カップとの位置関係を示す側面図である。
【図５】受け継ぎ機構の要部断面図である。
【図６】移植機構の第１実施形態の断面図である。
【図７】図６のVII −VII 線矢視概略側面図である。
【図８】移植機構の第１実施形態の変形例を示す概略側面図である。
【図９】移植機構の第２実施形態の断面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視概略側面図である。
【符号の説明】
１  走行機体
１６  苗供給装置
１８  苗植付け装置
２１  苗載台
２２  苗トレイ
２３  苗取出爪
２９  受け継ぎ機構
３２  移植用カップ
３３  回転中心軸
３７  ロータリケース
４０  太陽チェンスプロケット
４２  回転支軸
４３  チェンスプロケット
４４  チェン
４５  クランク体
４６  水平アーム部
４８  揺動アーム
５０  引張バネ
５１  従動子
５２  カム体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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