【事件の表示】
　平成　９年特許願第２０１２０６号「ステッピングモータ駆動装置及びステッピングモータ」拒絶査定に対する審判事件［平成１１年　２月１６日出願公開、特開平１１−　４６４９８］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
 １．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成９年７月２８日の出願であって、その発明は請求項１乃至６に記載されたものであるところ、請求項１に係る発明（以下、同項記載の発明を本願発明という。）は特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「Ｎ極及びＳ極が交互に等間隔に着磁されている磁性面を備えた回転子と、その回転子の磁性面に対向して配置された励磁相を複数備えた固定子とを有するステッピングモータを、前記固定子の各励磁相にそれぞれ駆動電流を与え、励磁相の励磁状態が一定周期で変化することにより駆動させるステッピングモータ駆動装置であって、間隔を隔てて２個配置され、前記回転子の位置を検出し、励磁の周期と同一の周期であり、かつ、回転子の位置に対し、９０度位相が進んだ検出信号を出力する回転子位置検出手段と、その回転子位置検出手段から出力された２相の検出信号と、前記ステッピングモータの出力トルクを制御するトルク指令信号とをそれぞれ乗算して駆動電流を出力する駆動電流出力手段と、を有することを特徴とするステッピングモータ駆動装置。」
２．引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された実願昭６２−１４３７０９号（実開昭６４−４７５８２号）のマイクロフィルム（以下、引用例１という。）に、「第１図は本考案に係る２相方式のＰＭ型ステッピングモータを示す断面図、第２図はその一部を示す分解斜視図である。ハウジング１及びブラケット９に固着された軸受２、３にロータ軸４が回転自在に支承されている。ロータ軸４には円筒形の永久磁石６が固着され、ロータ７を構成している。永久磁石６はその外周表面が、軸方向には一様に周方向にはＮ極、Ｓ極が交番する様に着磁され、ロータ７の磁極をなしている。ステータ１０は、ロータ７を巻回するドーナッツ状のコイル２１が薄板で形成された磁極板２３、２４により包まれてなるコアユニット１１を２段積重ねて構成される。２段積重ねるのは２相方式であるからっである。１２はコイルボビン、１３はリード線である。コイルボビン１２に収容された各コイル２１、２２は、それぞれ２枚の磁極板２３、２４及び２５、２６により挟持されている。」（５頁１８行乃至６頁１５行）、「磁気センサ３２は、環板形状をした取付用基板３３の内周縁付近に垂直に固定されており、その取付用基板３３を磁極２３の上面に密着して組付けることにより、磁気センサ３２が歯２７の欠落部３１に挿入されロータ７をなす永久磁石６の磁極面に対向して配置される。」（７頁１７行乃至８頁２行）、「この特定の回転位置（検出信号の零クロス点）が所定の進み角位置になるように取付用基板３３の凹部の位置を調整して設け、検出信号の零クロス点毎にコイル２１、２２の励磁を切り換えることにより、固定された進み角での閉ループ制御を簡易に実現することができる。・・・ステップモータの使用目的により適切な特性を示す進み角を選択し、その進み角位置で検出信号が零クロス点となる位置に取付用基板３３の凹部を形成し磁気センサ３２の位置を調整すれば、零クロス点を検出するのみで所望の進み角制御のための信号を得ることができる。」（９頁１行乃至１５行）、「また、本実施例は一つの磁気センサ３２を備え、その検出信号の零クロス点により特定の進み角位置を検出して簡易な固定進み角の閉ループ制御に供するのに好適なステップモータを例示したが、互いに電気角で９０度ずれた位置に欠落部を設けて複数の磁気センサを備え、両者の検出信号を比較することにより連続的にロータの回転位置を検出できるようにすることも可能である。」（１２頁１０行乃至１７行）と記載されていることが認められ、また、引用例１は磁気センサによる検出信号について明示するところはないが、前示記載の構成からその検出信号は結果的に励磁の周期と同一の周期となることは当業者が容易に理解できることであり、そうすると、引用例１には「Ｎ極及びＳ極が交互に等間隔に着磁されている磁性面を備えた回転子と、その回転子の磁性面に対向して配置された励磁相を複数備えた固定子とを有するステッピングモータを、前記固定子の各励磁相にそれぞれ駆動電流を与え、励磁相の励磁状態が一定周期で変化することにより駆動させるステッピングモータ駆動装置であって、間隔を隔てて２個配置され、前記回転子の位置を検出し、励磁の周期と同一の周期であり、かつ、回転子の位置に対し、所望角度位相が進んだ検出信号を出力する回転子位置検出手段とを有するステッピングモータ駆動装置。」との発明（以下、引用例１発明という。）が開示されていると認めることができる。
　同じく、原査定の拒絶の理由に引用された特開平９−４７０７１号公報（以下、引用例２という。）に、「本発明は上記従来の問題点を解決するもので、高品位な正弦波を得ることができ、低価格化が可能なブラシレスモータの制御装置を提供することを目的としている。」（４欄３５行乃至３８行）、「図１は本発明の第１の実施例におけるブラシレスモータの制御装置を示すものである。図１において、１は三相ブラシレスモータ、２は可動子の位置を検出し、位置に応じた電気角で１２０度ずつの位相差を持つ三相正弦波信号ＣＵ、ＣＶ、ＣＷを出力する可動子位置検出手段、３は前記可動子位置検出手段２から出力される三相正弦波信号の互いの零点の時の電圧を一定に制御し三相一定振幅正弦波信号ＲＵ、ＲＶ、ＲＷを出力する振幅調整手段、５は前記振幅調整手段３から出力される三相一定振幅正弦波波信号ＲＵ、ＲＶ、ＲＷにトルク指令信号を乗算し三相ブラシレスモータ１の各相の駆動電流または駆動電圧の割合である三相電流制御信号を出力する乗算手段、６は前記乗算手段５から出力される三相電流制御信号にもとづいて前記三相ブラシレスモータ１の各相の駆動電流または駆動電圧を制御する駆動手段である。」（５欄２６行乃至６欄５行）と記載されていることが認められる。
　同じく、原査定の拒絶の理由に引用された特開昭６３−２７７４９７号公報（以下、引用例３という。）に、「本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、ステッピングモータの位置を検出する２相の正弦波エンコーダを備え、その検出信号を使いモータ位置に９０゜進んだ電流指令を与えるようにしたものである。」（２頁左上欄７行乃至１１行）、「このように、モータ位置に対して９０゜だけ進んだ電流を指令することによって効率の良いトルクリップルの小さいステッピングモータの回転が得られる。」（２頁左下欄１８行乃至右下欄１行）と記載されていることが認められる。
３．対比・判断
　本願発明と引用例１発明とを対比すると、両者は「Ｎ極及びＳ極が交互に等間隔に着磁されている磁性面を備えた回転子と、その回転子の磁性面に対向して配置された励磁相を複数備えた固定子とを有するステッピングモータを、前記固定子の各励磁相にそれぞれ駆動電流を与え、励磁相の励磁状態が一定周期で変化することにより駆動させるステッピングモータ駆動装置であって、間隔を隔てて２個配置され、前記回転子の位置を検出し、励磁の周期と同一の周期であり、かつ、回転子の位置に対し、所定角度位相が進んだ検出信号を出力する回転子位置検出手段とを有するステッピングモータ駆動装置。」の点で一致し、
（１）本願発明が回転子位置検出手段から出力された２相の検出信号と、ステッピングモータの出力トルクを制御するトルク指令信号とをそれぞれ乗算して駆動電流を出力するのに対し、引用例１発明がかかる構成を備えていない点で相違する。
（２）本願発明が回転子の位置に対し、９０度位相が進んだ検出信号を出力するのに対し、引用例１発明がこの点について記載するところがない点、でそれぞれ相違する。
　そこで、前記相違点について検討する。
Ａ．相違点（１）について
　前示のとおり引用例２には三相ブラシレスモータにおいて可動子位置検出手段で検出された三相正弦波信号とモータの出力トルクを制御するトルク指令信号とをそれぞれ乗算して三相駆動電流を出力する技術が示されており、かかる技術は回転子位置検出手段で検出された検出信号とトルク指令信号とをそれぞれ乗算して駆動電流を出力するという観点では本願発明の前記相違点の構成と共通するものであるから、引用例２に接した当業者であれば、かかる技術を引用例１発明のステッピングモータに適用することは容易に着想できることといえ、そして、その適用に当たっては２相の検出信号とトルク指令信号とをそれぞれ乗算して足りるのであるから、そうすると、本願発明の前記相違点にかかる構成は当業者が容易に想到できたものというべきである。
Ｂ．相違点（２）について
　前示引用例３には、ステッピングモータにおいてモータ位置に対して９０度進んだ電流を指令する技術が示されており、この技術の意味するところはロータの位置に合わせて最適のタイミングで電流指令を与えるものということができ、そして、可動子位置検出手段で検出された検出信号とトルク指令信号とをそれぞれ乗算して駆動電流を得ることは前記相違点（１）で検討したとおり当業者が容易に想到できることであるから、そうすると検出信号を回転子の位置に対し、９０度進んだものとして出力することは当業者が容易に想到できたものというべきである。
　そして、本願発明が奏する「本発明によれば、回転子の位置を検出して励磁の周期と同一の周期であり、かつ、回転子の位置に対し、９０度位相が進んだ検出信号を出力する回転子位置検出手段と、その回転子位置検出手段から出力された検出信号と、前記ステッピングモータの出力トルクを制御するトルク指令信号とを乗算して駆動電流を出力する駆動電流出力手段と、を有するので、閉ループ制御により、ＤＣモータと同等の高精度、高トルク出力を実現することができる。」（段落【００５１】）との作用効果は引用例１、引用例２及び引用例３から当業者が予測できる範囲のものである。
４．むすび
　以上のとおり、本願発明は引用例１、引用例２及び引用例３に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により拒絶されるべきものである。