【手続補正書】
【提出日】平成18年1月17日(2006.1.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置検知機能および携帯電話機能を有し前記位置検知機能で検知した位置情報を自動的且つ継続的にインターネット経由サービス提供者用サーバに向けて発信する歩行者用携帯端末と、利用者の出発地から目的地までの移動に必要な各種情報および経路探索・誘導機能を有する前記サービス提供者用サーバ、およびインターネット網から構成され、サービス提供者用サーバからの前記歩行者用携帯端末への利用者現在位置の確認、確認後の利用者現在位置から目的地到達に必要な各種情報の提供、および前記歩行者用携帯端末側での前記サービス提供者用サーバから提供される各種情報に対してその内容確認・修正要求の対応等、歩行者用携帯端末におけるサービス提供者用サーバとの応答を全て音声あるいはキーボード操作でインターラクティブに行うことを特徴とする歩行者用音声インターラクティブナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１において、出発地から目的地までの経路は、歩行経路だけではなく、交通機関利用の経路を含むことを特徴とする歩行者用音声インターラクティブナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１において、サービス提供者用サーバは、歩行者用携帯端末から送られてきた位置情報に対応したランドマークの名称等利用者が自己の現在地を確認できるような情報を前記歩行者用携帯端末に送信し、利用者は、前記ランドマーク等の現在位置確認情報で自己の現在位置の確認を行い、誤まっている場合はその修正情報を前記歩行者用携帯端末から前記サービス提供者用サーバに向けて発信することを特徴とする歩行者用音声インターラクティブナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１又は請求項２において、歩行者用携帯端末の位置検知機能で利用者が歩行中か停止中あるいは交通機関利用中かの判定を行い、停止中あるいは交通機関利用中と判定した場合は歩行者用携帯端末からサービス提供者用サーバへの位置情報の自動送信を停止することを特徴とする歩行者用音声インターラクティブナビゲーションシステム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
従来考えられていた歩行者用ナビゲーションシステムは、現在既に広く普及しているカーナビゲーションシステムを、単にその形状・寸法・電源等を携帯用に替えたもので、基本的な設計思想はカーナビゲーションシステムと同一である。特にそのヒューマンマシンインターフェースでは、情報入力はシステムの表示装置上のメニューを選択する方式が基本となっており、出力方式も、補助的に音声による方式もあるが、主体は表示装置上に表示出力として行われており、歩行者用には不都合な部分が多い。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
さらに、利用者がバス・電車等の交通機関を利用して目的地に行こうとした場合に必要となる情報、例えば乗車しようとしているバス、電車等の乗車地での発車時刻・発車間隔・運賃・目的地までの所要時間等は、利用者の現在地とリンクしておらず、改めて調べないと判らない等前記移動に必要な情報とナビゲーションシステムとの一体性は不足しており、その利便性・有効性は十分とは言い難い。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題を解決し、歩行者用ナビゲーションシステム利用者が、歩行で、あるいはバス・電車等を利用して不案内な目的地に行こうとする場合、あたかもベテランのガイドに案内されているように簡易に効率よくかつ正確、安全に誘導するシステムを提供しようとするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】利用者は、携帯電話機能および例えばＧＰＳ受信機等の位置検知機能を有する歩行者用携帯端末を持ち、目的地に出発する前に、歩行者ナビゲーションサービス提供者側（以後サービス提供者側という）に自分の現在位置情報（現在位置情報は、サービスを受けている期間は原則として前記歩行者用携帯端末内の前記位置検知機能により自動検知し、一定周期でサービス提供者に継続的に送信する）と、目的地情報を知らせる。歩行者の経路探索・誘導機能とそれらを行うために必要な各種情報（地図情報、公共交通機関運行情報等）を有するサービス提供者側では、出発地から目的地までの経路を探索し、探索結果の経路を歩行者用携帯端末の音声出力機能、表示機能によって利用者に提示し、利用者確認済の経路を決定する。
ここで利用者−サービス提供者間の情報交換は基本的には音声によるものとする。但し目的地等の簡易な音声入力ではサービス提供者側が認識困難場合においては利用者端末の一部を構成するキーボードからの入力あるいは表示機能上の表示内容中から選択する形等によって行う。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記利用者−サービス提供者間の各種情報交換に際し特に利用者からサービス提供者への情報提供は、出来るだけ簡易な音声あるいは簡易なキーボード操作で行えるようサービス提供者側からの質問等の情報提供方法・構成を充分配慮する必要がある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
図１は、本発明の歩行者用携帯端末基本構成例である。
図１において、
１は、例えばＧＰＳ受信機等で構成される位置検知部、
２は、位置検知部１の補助的機能としての、例えば加速度センサ等で構成される歩行者の歩行／停止の判別および歩行中の歩数を計測する歩数計であり、本歩数計の一定時間内計数値（歩数値）で、歩行／停止の判別および歩行者の歩行距離（＝歩数値×歩行者歩幅）を推測する。本歩数計の機能は、原理的には位置検知部１の機能で対応できるものであるが、その位置検知精度が不足の場合を配慮して本例においては位置検知部１とは別に設けている。
３は、位置検知部１出力ｇ、歩数計２出力ｈおよび利用者のキーボード操作ｃを入力とし、それぞれ利用者現在位置・利用者の歩行／停止状況を後述の携帯電話部４に出力ｉするとともに必要に応じて必要な情報を自己の表示部に表示出力ｄする携帯情報端末部、
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
４は、携帯情報端末部３からの、位置情報、利用者の歩行／停止状況ｉおよび、利用者からの音声入力ａをインターネット７経由サービス提供者用サーバ６に送信ｅし、前記サービス提供者用サーバ６からの各種情報をインターネット７経由受信ｆして利用者への音声出力ｂ、携帯情報端末部３への出力ｊとする携帯電話部、
５は、上記１、２、３、４で構成される歩行者用携帯端末、
である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
図２に、歩行者用携帯端末５を用いた場合の歩行者ナビゲーションシステムの基本構成を示す。
図２において、
５は、図１に示した歩行者用携帯端末、
６は、インターネット７に接続し、利用者が現在地から目的地に正しく安全にかつ容易に到達するに必要な各種情報を有するサービス提供者用サーバ、
７は、インターネット、
である。
歩行者は必要に応じて、自己の歩行者用携帯端末５をインターネット７経由でサービス提供者用サーバ６に接続し、音声情報を基本とする情報のやり取りを行い、目的地到達のための適切な情報提供を受ける。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
図２の基本システムにおいて、歩行者用携帯端末５とサービス提供者用サーバ６間の情報の送受例を以下に示す。但し、歩行者用携帯端末５からサービス提供者用サーバ６に向けて継続的に送られる利用者現在位置情報の送信に関しては、ナビゲーション開始時を除いてその記述を省略する。
また、以下の説明において、Ｔは歩行者携帯端末５、Ｓはサービス提供者サーバ６、矢印は情報の送られる向きを示す。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
Ｔ→Ｓ：ナビゲーション（経路誘導）の依頼を行い、現在位置および目的地を提示する。但し現在位置は位置検知部から利用者の操作を介さずに自動的に送信される。
Ｔ←Ｓ：ランドマーク等を提示しての利用者現在位置の確認、目的地の確認、
Ｔ→Ｓ：サーバ側から利用者に送られた利用者現在位置、目的地の承認。現在地、目的地に誤りがあればその修正情報の送信、
Ｔ←Ｓ：利用者現在位置から目的地までの経路案の提案（例えば、Ａ点：現在位置→Ｂ点→Ｃ点→Ｄ点→Ｅ点：目的地）。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
Ｔ→Ｓ：提案された経路案の承認、承認できなければその旨の連絡、 以下は前記で承認された場合とする。
Ｔ←Ｓ：現在位置Ａ点からＢ点に移動するに際して、Ａ点で必要な情報の送信（例えば、Ｂ点からバスに乗車する場合、Ｂ点までの歩行経路・距離・所要時間、Ｂ点でのバス発車時刻・発車間隔等）およびＡ点からＢ点までの歩行経路ナビゲーションの必要性の問合わせ。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
Ｔ→Ｓ：上記情報の確認連絡とＢ点までの歩行経路のナビゲーションの必要性有無の回答、（Ａ点からＢ点への歩行経路のナビゲーションが必要な場合は、ＳからＴに対してＴの移動（Ｔの現在位置の変化は、継続的にＴからＳに送られる現在位置情報でＳは把握している）に対応したランドマーク等の連絡とそれに対してのＴの応答により行う。 また、Ａ点からＢ点への歩行経路のナビゲーションが必要ない場合は、ＴがＢ点付近に到着するまでＳからＴへの送信は中断する。）
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
Ｔ←Ｓ：ＴがＢ点付近に到着したことの連絡、Ｂ点からＣ点への移動に必要な各種情報（例えば、Ｂ点でのバスの発車時刻・Ｃ点までの運賃・所要時間等）の連絡、
Ｔ→Ｓ：上記情報の確認連絡（この後、ＴがＣ点到着までの間、利用者現在位置情報を含むＴ−Ｓ間の情報送信は中断する）。
Ｔ→Ｓ：ＴがＣ点に到着したことの連絡、利用者現在位置自動送信再開、
Ｔ←Ｓ：Ｃ点からＤ点への移動に必要な各種情報（例えば、Ｃ点からＤ点まで電車を利用しようとした場合、乗り換えに関する情報、電車の発車時刻、Ｄ点までの運賃、所要時間等）の連絡、
Ｔ→Ｓ：上記情報の確認連絡（この後、ＴがＤ点到着までの間、ＳからＴへの送信は中断する）。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
Ｔ←Ｓ：ＴがＤ点に到着したことの連絡、Ｄ点からＥ点への移動に必要な各種情報（例えば、Ｄ点からＥ点まで歩行経路案内、所要時間予測等）の連絡と、歩行経路ナビゲーションの必要有無の問い合わせ、
Ｔ→Ｓ：上記情報の確認連絡と、Ｅ点までの歩行経路のナビゲーションの必要有無の回答（Ｄ点からＥ点への歩行経路のナビゲーションが必要な場合は、Ａ点からＢ点までの間と同様、ＳからＴに対してＴの移動によって変化する現在位置に対応したランドマーク等の連絡とそれに対してのＴの応答により行う）。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
Ｔ←Ｓ：Ｅ点（目的地）到着の連絡、
Ｔ→Ｓ：上記連絡の確認、ナビゲーション依頼終了連絡、
Ｔ←Ｓ：ナビゲーション依頼終了連絡確認、ナビゲーション終了。
（尚、上記送受信において、ＳからＴへの送信を中断している間も、ＴからＳへのＴ現在地情報の送信はＴが停止状態あるいは公共交通機関利用中を除いて継続的に行われるとともに、ＴからＳへの質問等に対して、Ｓは常時待ち受け状態とする。）
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
【発明の効果】本発明により利用者は、サービス提供者用サーバがカバーしている地域はどこでも容易に、正確に、かつ安全に目的地に到達することが出来ることになる。また上記説明においては、歩行者用ナビゲーションシステムとしたが、本発明の基本思想は従来のカーナビゲーションシステムにも応用でき、その利便性、安全性の向上に貢献できる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
図１、図２において、
１：位置検知部
２：歩数計
３：携帯情報端末部
４：携帯電話部
５：歩行者用携帯端末
６：サービス提供者用サーバ
７：インターネット
ａ：音声入力
ｂ：音声出力
ｃ：キーボード入力
ｄ：表示出力
ｅ：インターネット経由サービス提供者用サーバ６への出力
ｆ：インターネット経由サービス提供者用サーバ６からの入力
ｇ：位置検知部出力
ｈ：歩数計出力
ｉ：携帯情報端末からの位置情報、歩行／停止情報出力
ｊ：携帯電話部から携帯情報端末への出力
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2003004473.tif 000001
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2003004473.tif 000002