【手続補正書】
【提出日】平成18年10月5日(2006.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に第１回動支点を設けて該第１回動支点を回動中心として水平方向に回動可能に配設されて前記走行機体の前進動、後進動及び該走行機体から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機であって、
前記オフセット機構部と前記作業部との間に配設され、前記オフセット機構部の移動端側に前記第１回動支点と別の位置に設けられた第２回動支点を回動中心として回動可能であり、伸縮シリンダの伸縮動によって前記作業部とともに回動して該作業部の作業方向を前記走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能な回動機構を有することを特徴とするオフセット作業機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記オフセット機構部に連結されて伸縮動作によって前記オフセット機構部を移動させる揺動シリンダと、該揺動シリンダと前記オフセット機構部との間に介在して前記揺動シリンダの伸縮動作を前記オフセット機構部に伝達する動力伝達部材とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のオフセット作業機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記動力伝達部材は、前記オフセット機構部に設けられた案内軸に係合する案内溝を有し、
該案内溝は、前記装着部に設けられて前記走行機体から伝達される動力を受けて回転駆動する駆動側クラッチに前記作業部に設けられた受動側クラッチを係合させるため、前記オフセット機構部を所定のオフセット移動量で移動させた位置に保持する係合溝部と、前記受動側クラッチを前記駆動側クラッチから脱着させて後方側へ移動させて前記作業部の回動を可能にするため、前記オフセット機構部を所定のオフセット移動量で移動させた位置に保持する回動溝部とを有してなることを特徴とする請求項４に記載のオフセット作業機。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
前記装着部には、該装着部に揺動可能に配設されて前記作業部に設けられた係止部材に係合可能なロック部材と、該ロック部材と前記オフセット機構部との間に回動可能に連結されて前記オフセット機構部の移動に連動して作動して前記ロック部材を揺動させる連結機構とを備えたロック装置が設けられ、
該ロック装置は、前記オフセット機構部の移動によって、前記駆動側クラッチに前記受動側クラッチが係合した状態になると前記ロック部材が前記係止部材と係合して前記作業部を前記装着部に対して固定状態にし、前記受動側クラッチが前記駆動側クラッチから脱着された状態になると前記ロック部材が前記係止部材から外れて前記作業部を前記装着部に対して非固定状態にすることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のオフセット作業機。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
前記オフセット機構部は、一端側が前記装着部に回動自在に連結されて他端側が前記オフセット機構部の移動端側に配設された後フレームに回動自在に連結された第１リンク部材と、該第１リンク部材に沿って並設されて一端側が前記装着部に回動自在に連結されて他端側が前記後フレームに回動自在に連結された第２リンク部材とを有して平行リンク機構をなすことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のオフセット作業機。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項１の発明は、走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に第１回動支点を設けて該第１回動支点を回動中心として水平方向に回動可能に配設されて走行機体の前進動、後進動及び該走行機体から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機（例えば、実施形態における畦塗り機１、溝掘り機８０）であって、オフセット機構部と作業部との間に配設され、オフセット機構部の移動端側に第１回動支点と別の位置に設けられた第２回動支点を回動中心として回動可能であり、伸縮シリンダの伸縮動によって作業部とともに回動して該作業部の作業方向を走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能な回動機構を有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のオフセット作業機の発明において、オフセット機構部に連結されて伸縮動作によってオフセット機構部を移動させる揺動シリンダと、該揺動シリンダとオフセット機構部との間に介在して揺動シリンダの伸縮動作をオフセット機構部に伝達する動力伝達部材とを有することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項５の発明は、請求項４に記載のオフセット作業機の発明において、動力伝達部材は、オフセット機構部に設けられた案内軸に係合する案内溝を有し、該案内溝は、装着部に設けられて走行機体から伝達される動力を受けて回転駆動する駆動側クラッチに作業部に設けられた受動側クラッチ（例えば、実施形態における前側受動クラッチ６、後側受動クラッチ７）を係合させるため、オフセット機構部を所定のオフセット移動量で移動させた位置に保持する係合溝部と、受動側クラッチを駆動側クラッチから脱着させて後方側へ移動させて作業部の回動を可能にするため、オフセット機構部を所定のオフセット移動量で移動させた位置に保持する回動溝部とを有してなることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載のオフセット作業機の発明において、装着部には、該装着部に揺動可能に配設されて作業部に設けられた係止部材に係合可能なロック部材（例えば、実施形態におけるロックプレート６２）と、該ロック部材とオフセット機構部との間に回動可能に連結されてオフセット機構部の移動に連動して作動してロック部材を揺動させる連結機構とを備えたロック装置が設けられ、該ロック装置は、オフセット機構部の移動によって、駆動側クラッチに受動側クラッチが係合した状態になるとロック部材が係止部材と係合して作業部を装着部に対して固定状態にし、受動側クラッチが駆動側クラッチから脱着された状態になるとロック部材が係止部材から外れて作業部を装着部に対して非固定状態にすることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１から６のいずれかに記載のオフセット作業機の発明において、オフセット機構部は、一端側が装着部に回動自在に連結されて他端側がオフセット機構部の移動端側に配設された後フレームに回動自在に連結された第１リンク部材と、該第１リンク部材に沿って並設されて一端側が装着部に回動自在に連結されて他端側が後フレームに回動自在に連結された第２リンク部材とを有して平行リンク機構をなすことを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項１記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構部と作業部との間に配設された回動部材は、オフセット機構部の移動端側に第１回動支点と別の位置に配設された第２回動支点を回動中心として回動可能であることで、伸縮シリンダの端部を回動部材に連結した場合、伸縮シリンダが回動部材に連結する連結部分を回動部材の回動方向と同一方向に回動させることができる。このため、作業部の回動にともなって移動する伸縮シリンダの連結部分側の端部が第１回動支点に接近するまでの作業部の回動角度範囲を拡大させることができ、その結果、伸縮シリンダの伸縮動作のみで作業部を大きな回動角度で移動させることができる。また、回動部材は、伸縮シリンダの伸縮動によって作業部の作業方向を走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能にすることで、伸縮シリンダを伸縮動させるだけで作業部の作業方向を反転させることができる。このため、作業部の反転作業が極めて容易となり、反転作業の作業労力を軽減することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項４記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構部にこれを揺動させる揺動シリンダを連結し、揺動シリンダとオフセット機構部との間に動力伝達部材を介在させることで、動力伝達部材に揺動シリンダの伸長量を所定値にするような機能等を持たせると、揺動シリンダの伸縮動に応じて移動するオフセット機構部のオフセット移動量を所望の量にすることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項５記載のオフセット作業機によれば、動力伝達部材にオフセット機構部に設けられた案内軸に係合する案内溝を設け、案内溝はオフセット機構部を所定のオフセット移動量にする係合溝部や回動溝部を有してなるようにすることで、係合溝部に案内軸を係合させると、作業部に設けられた受動側クラッチを駆動側クラッチに係合したり、受動側クラッチを駆動側クラッチから脱着させて後方側へ移動させて作業部の回動を可能にしたりする作業を作業者の勘に頼ることなく確実に且つ容易に行なうことができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
請求項６記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構部を移動させるだけで駆動側クラッチに受動側クラッチを係合させた状態で作業部を装着部にロックさせ、またオフセット機構部を移動させるだけで受動側クラッチを駆動側クラッチから脱着させて作業部を非ロック状態にさせるロック装置を設けることで、オフセット機構部の移動操作のみで作業部を装着部にロックし、またこのロック状態を解除することができる。このため、作業部のロック作業及び解除作業の労力を軽減することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
請求項７記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構部は、第１リンク部材と第２リンク部材とを有して平行リンク機構を構成することで、伸縮シリンダの伸縮動を規制すると、オフセット機構部の移動のみで、作業部の作業方向を所定方向に一定にしたままで作業部のオフセット移動量を容易に無段階調整することができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
さらに、オフセット機構部に揺動シリンダを連結し、揺動シリンダとオフセット機構部との間に動力伝達部材を介在させることで、動力伝達部材に揺動シリンダの伸長量を所定値にするような機能等を持たせると、揺動シリンダの伸縮動に応じて移動するオフセット機構部のオフセット移動量を所望の量にすることができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、動力伝達部材にオフセット機構部に設けられた案内軸に係合する案内溝を設け、案内溝はオフセット機構部を所定のオフセット移動量にする係合溝部や回動溝部を有してなることで、係合溝部に案内軸を係合させると、駆動側クラッチに作業部に設けられた受動側クラッチが係合したり、受動側クラッチが駆動側クラッチから脱着されて後方側へ移動して作業部の回動を可能にしたりする作業を作業者の勘に頼ることなく確実に且つ容易に行なうことができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、オフセット機構部を移動させるだけで駆動側クラッチに受動側クラッチを係合させた状態で作業部を装着部にロックし、オフセット機構部を移動させるだけで受動側クラッチを駆動側クラッチから脱着させて作業部を非ロック状態にするロック装置を設けることで、オフセット機構部の移動操作のみで作業部を装着部にロックし、またこのロック状態を解除することができる。このため、作業部のロック作業及び解除作業の労力を軽減することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、オフセット機構部は、第１リンク部材と第２リンク部材とを有して平行リンク機構を構成することで、伸縮シリンダの伸縮動を規制すると、オフセット機構部の移動のみで、作業部の作業方向を所定方向に一定にしたままで作業部のオフセット移動量を容易に無段階調整することができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
畦塗り機１は、図１、図２（後側面図）及び図３（左側面図）に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される後述する入力軸４を備えた装着部１０と、装着部１０から左右方向に揺動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に設けられた第１回動支点Ｏ１を回動中心として水平方向に回動可能に配設されて走行機体９０の前進動、後進動及び走行機体９０から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部４０とを有してなる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
オフセット機構部２０は、支持アーム１２から延出する主フレーム１３の上部に左右方向に所定間隔を有して上方へ突設された一対の支持軸１４、１５のうちの右側の支持軸１５の上部に一端側が枢結されて他端側がオフセット機構部２０の移動端側に配設された後フレーム２１に枢結された第１リンク部材２３と、第１リンク部材２３に沿って並設されて一端側が左側の支持軸１４の上部に枢結されて他端側が後フレーム２１に回動自在に連結された第２リンク部材２５と、一端部が主フレーム１３の先端下部に突設されて下方へ延びて支持軸１４と略同軸上に配置された支持軸１６の下部に枢結されて他端部が作業部４０から延びる後述する伝動フレーム４１の先端側下部に枢結された第３リンク部材２７とを有して平行リンク機構を構成している。つまり、オフセット機構部２０は、主フレーム１３、第１リンク部材２３、第２リンク部材２５、第３リンク部材２７及び後フレーム２１によって平行リンク機構を形成している。オフセット機構部２０は、後述する揺動シリンダ２９の伸縮動によって左右方向に揺動可能である。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
作業部４０を回動させる回動機構５０は、図６（平面図）に示すように、オフセット機構部２０の後端側に設けられた作業部４０の第１回動支点Ｏ１から左右方向左側に所定距離を有した位置に設けた別の回動支点（以下、「第２回動支点Ｏ２」と記す。）を回動中心とし、伸縮シリンダ５１の伸縮動によって作業部４０とともに回動して作業部４０の作業方向を走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転させる機能を有する。なお、第２回動支点Ｏ２は、伝達軸ケース４１から上方へ突設された支持軸の中心線上を通る点である。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
さて、再び図６に示すように、オフセット機構部２０には、これを揺動させる揺動シリンダ２９が連結されている。揺動シリンダ２９のロッド側端部は主フレーム１３と第３リンク部材２７との間に連結された動力伝達部材３０を介して第３リンク部材２７に連結され、揺動シリンダ２９のボトム側端部は支持アーム１２'に枢結されている。動力伝達部材３０は、一端部が主フレーム１３に枢結され、他端部が第３リンク部材２７に突設された案内軸２８に回動自在に連結されている。このため、動力伝達部材３０は揺動シリンダ２９の伸縮動をオフセット機構部２０に伝達してオフセット機構部２０を揺動させる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
動力伝達部材３０には案内軸２８と係合する案内溝３１が形成されている。案内溝３１は、主フレーム１３に設けられた駆動側クラッチ８に作業部４０に設けられた受動クラッチ６、７を係合させるため、オフセット機構部２０を所定のオフセット移動量で移動させた位置に保持する係合溝部３１ａ、３１ｂと、受動クラッチ６、７を駆動側クラッチ８から脱着させて後方側へ移動させて作業部４０の回動作を可能にするため、オフセット機構部２０を所定のオフセット移動量で移動させた位置に保持する回動溝部３１ｃとを有してなる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
また、図９（ａ）（平面図）に示すように、支持アーム１２'には駆動側クラッチ８に受動クラッチ７が係合した状態で作業部４０を装着部１０に固定するロック装置６０が設けられている。ロック装置６０は、支持アーム１２'に揺動可能に連結されて作業部４０に設けられた係止部材６１、６１'に係合可能なロックプレート６２と、ロックプレート６２とオフセット機構部２０との間に回動可能に連結されてオフセット機構部２０の左右揺動に連動してロックプレート６２を揺動させる連結機構６４とを有してなる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
係止部材６１は伝動フレーム４１の後側面から突設されたアーム部材３５の先端部に固定された棒状部材であり、係止部材６１'は伝動フレーム４１の前側面から突設されたアーム部材３５'の先端部に固定された棒状部材である。係止部材６１は作業部４０が後述する後進作業位置に設置されたときに用いられ、係止部材６１'は作業部４０が後述する前進作業位置に設置されたときに用いられる。ロックプレート６２は前後方向に延びて中間部が支持アーム１２'の側面に枢結され、その後側端部には係止部材６１に係合可能なフック状の掛止部６２ａが形成され、ロックプレート６２の前側は前側に延びた腕部６２ｂを形成している。連結機構６４は、ロックプレート６２よりも前側の支持アーム１２'に回動自在に取り付けられたロックアーム６５と、ロックアーム６５と動力伝達部材３０との間に回動自在に連結されたロッド６７とを有してなる。このため、オフセット機構部２０が左右方向に揺動すると、動力伝達部材３０及びロッド６７を介してロックアーム６５が揺動してロックプレート６２を揺動させる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
ロックアーム６５にはオフセット機構部２０の左右揺動に連動してロックプレート６２の揺動を操作する揺動操作溝６６が形成されている。この揺動操作溝６６にロックプレート６２の腕部６２ｂの先端部が回動自在に連結されている。このため、ロックプレート６２はロックアーム６５の揺動に応じて腕部６２ｂの先端部が揺動操作溝６６内を移動して揺動操作溝６６の位置に応じて揺動する。揺動操作溝６６はロックアーム６５の揺動支点Ｓからの距離がロックアーム６５の前後位置に応じて変化する湾曲状に形成されている。さらに詳細には、揺動操作溝６６は、作業部４０の作業方向が後進方向に向いた状態で走行機体後進走行により作業部４０が畦塗り作業が可能な位置（以下、「後進作業位置Ｐｂ」と記す。）に設置されたり、図９（ｂ）に示すように、作業部４０の作業方向が前進方向に向いた状態で走行機体前進走行により作業部４０が畦塗り作業が可能な位置（以下、「前進作業位置Ｐｍ」と記す。）に設置されたりすると、ロックプレート６２が係止部材６１、６１'に係合し、さらに図６に示すように、受動クラッチ６、７が駆動側クラッチ８と非係合状態になるとロックプレート６２が係止部材６１、６１'から脱着されるように形成されている。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
このため、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、作業部４０を前進作業位置Ｐｍ及び後進作業位置Ｐｂに設置するようにオフセット機構部２０を左右に揺動させると、作業部４０がこれらの作業位置に近づくとロックプレート６２の掛止部６２ａが係止部材６１、６１'と係合する方向に揺動し、作業部４０が前進作業位置Ｐｍ及び後進作業位置Ｐｂに到達すると、掛止部６２ａが係止部材６１、６１'に係合して作業部４０が装着部１０にロックされる。このため、作業部４０のロック作業を自動的に行なわせることができ、ロック作業に要する労力を軽減することができる。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
また、作業部４０が装着部１０にロックされた状態からこのロック状態を解除するには、オフセット機構部２０を走行機体９０の中心側に揺動させる。オフセット機構部２０を揺動させると、ロッド６７を介してロックアーム６５の後端側が支持アーム１２'側へ移動するようにロックアーム６５が揺動し、これに連動してロックプレート６２の腕部６２ｂの先端部が揺動操作溝６６内を移動してロックプレート６２は係止部材６１、６１'から離反する方向に揺動する。このため、ロックプレート６２は係止部材６１、６１'から脱着された状態になり、作業部４０は非ロック状態になる。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
このように、作業部４０を非ロック状態にする場合も、オフセット機構部２０を揺動操作するだけであるので、作業部４０の非ロック作業を自動的に行なわせることができ、非ロック作業に要する労力を軽減することができる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
このような溝掘り作業が可能な作業部８１をオフセット機構部２０の後端側に伝動フレーム４１を介して設けることで、前述した図１に示す畦塗り作業が可能な作業部４０を、伝動フレーム４１を介して設けた場合と同様の効果を得ることができる。即ち、作業部８１を前進方向から後進方向に又は後進方向から前進方向に反転させることができ、またこの状態から図６に示す揺動シリンダ２９を伸縮動させることで、受動クラッチ６、７を駆動側クラッチに係合させて作業部８１を前進作業位置Ｐｍ及び後進作業位置に設置することができる。このため、作業部８１の反転作業が極めて容易であり、溝堀り作業全体の作業能率を向上させることが可能な溝掘り機８０を提供することができる。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
１  畦塗り機（オフセット作業機）
６  前側受動クラッチ（受動側クラッチ）
７  後側受動クラッチ（受動側クラッチ）
８  駆動側クラッチ
１０  装着部
２０  オフセット機構部
２３  第１リンク部材
２５  第２リンク部材
２９  揺動シリンダ
３０  動力伝達部材
３１  案内溝
３１ａ、３１ｂ  係合溝部
３１ｃ  回動溝部
４０、８１  作業部
４２  作業部回動支軸
４５  前処理部
４７  整畦部
５０  回動機構
５１  伸縮シリンダ
５１ａ  連結部分
５２  回動部材支軸
５４  回動部材
５５  第１孔部（第１ガイド部）
５６  第２孔部（第２ガイド部）
６０  ロック装置
６１、６１'  係止部材
６２  ロックプレート（ロック部材）
６４  連結機構
８０  溝掘り機（オフセット作業機）
８３  溝掘り体（溝掘り部）
９０  走行機体
Ｏ１  第１回動支点
Ｏ２  第２回動支点