【手続補正書】
【提出日】平成17年12月5日(2005.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に接続された第１の入力軸と、
該第１の入力軸に設けられた第１の変速ギア列と、
第２の入力軸と、
該第２の入力軸に設けられた第２変速ギア列と、
前記第１の変速ギア列および第２の変速ギア列の変速ギア列に結合する従動ギア列を設けた出力軸と、
前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加するモータであって、その回転数が、前記第１の入力軸の回転数と前記第２の入力軸の回転数との差の回転数になるように設けられたモータと、
該モータのトルクと回転数および前記第１第２の変速ギア列の締結／解放を制御する制御装置とを有する自動変速システム。
【請求項２】
内燃機関に接続された第１の入力軸と、
該第１の入力軸に設けられた第１の変速ギア列と、
該第１の変速ギア列に結合する従動ギア列を設けた第１の出力軸と、
第２の入力軸と、
該第２の入力軸に設けられた第２の変速ギア列と、
該第２の変速ギア列に結合する従動ギア列を設けた第２の出力軸と、
前記第１の出力軸に設けられた第１の終段ドライブギアと、
前記第２の出力軸に設けられた第２の終段ドライブギアと、
前記第１および第２の終段ドライブギアに共通的に噛み合う終段ドリブンギアと、
前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加するモータと、
該モータのトルクと回転数および前記第１第２の変速ギア列の締結／解放を制御する制御装置とを有する自動変速システム。
【請求項３】
請求項２に記載の自動変速システムであって、
前記第２の出力軸に設けられ、前記終段ドリブンギアに噛み合う第２の終段ドライブギアは、前記第１の終段ドライブギアよりもギア比が小さい自動変速システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の自動変速システムであって、
前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に差動歯車を有し、
該差動歯車の第３軸に前記モータが接続されている自動変速システム。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかに記載の自動変速システムであって、
遊星歯車を有し、
該遊星歯車の第１軸が前記第１の入力軸に接続され、
該遊星歯車の第２軸が前記第２の入力軸に接続され、
該遊星歯車の第３軸が前記モータに接続されている自動変速システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の自動変速システムであって、
前記第２の変速ギア列のギア比が、前記第１の変速ギア列のギア比の中間段をなすように設定されている自動変速システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の自動変速システムであって、
前記制御装置は、
前記第１の変速ギア列の中の第１の変速ギアにより駆動中に、前記第２の変速ギア列の中の第２の変速ギアを締結し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを増加することにより、前記第１の変速ギアの伝達トルクを低減し、
前記第１の変速ギアの伝達トルクがほぼ０になったところで前記第１の変速ギアを解放し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを保持しながら、前記第１の入力軸回転数を前記第１の変速ギア列の中の第３の変速ギアの回転数に漸近させ、
前記第１の入力軸と前記第３の変速ギアの回転数が同期したところで、前記第３の変速ギアを第１の入力軸に締結すると共に、前記モータの発生トルクを０にして前記第２の変速ギアを解放する自動変速システム。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれかに記載の自動変速システムであって、
前記第１の変速ギア列の中の第１の変速ギアにより駆動中に、前記第２の変速ギア列の中の第２の変速ギアが締結され、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクが増加することにより、前記第１の変速ギアの伝達トルクが低減され、
前記第１の変速ギアの伝達トルクがほぼ０になったところで前記第１の変速ギアが解放され、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを保持しながら、前記第１の入力軸回転数が前記第１の変速ギア列の中の第３の変速ギアの回転数に漸近し、
前記第１の入力軸と前記第３の変速ギアの回転数が同期したところで、前記第３の変速ギアが第１の入力軸に締結されると共に、前記モータの発生トルクが０になった状態で前記第２の変速ギアが解放される自動変速システム。
【請求項９】
請求項１乃至６のいずれかに記載の自動変速システムであって、
前記第１の変速ギア列の中の第１の変速ギアにより駆動中に、前記第２の変速ギア列の中の第２の変速ギアを締結し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを増加することにより、前記第１の変速ギアの伝達トルクを低減し、
前記第１の変速ギアの伝達トルクがほぼ０になったところで前記第１の変速ギアを解放し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを保持しながら、前記第１の入力軸回転数を車速に応じて連続的に変化させて走行し、
前記第１の入力軸回転数が前記第１の変速ギア列の中の第３の変速ギアの回転数に同期したところで、前記第３の変速ギアを第１の入力軸に締結すると共に、前記モータの発生トルクを０にして前記第２の変速ギアを解放する自動変速システム。
【請求項１０】
請求項１乃至６のいずれかに記載の自動変速システムであって、
前記第１の変速ギア列の中の第１の変速ギアにより駆動中に、前記第２の変速ギア列の中の第２の変速ギアを締結し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを増加することにより、前記第１の変速ギアの伝達トルクを低減し、
前記第１の変速ギアの伝達トルクがほぼ０になったところで前記第１の変速ギアを解放し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを保持しながら、前記第１の入力軸回転数を前記第２の変速ギア列の中の第２の変速ギアの回転数付近に保持させて走行し、
変速を終了する場合には前記第１の入力軸回転数を前記第１の変速ギア列の中の第３の変速ギアの回転数に漸近させ、
前記第１の入力軸と前記第３の変速ギアの回転数が同期したところで、前記第３の変速ギアを第１の入力軸に締結すると共に、前記モータの発生トルクを０にして前記第２の変速ギアを解放する自動変速システム。
【請求項１１】
内燃機関と、自動変速機と、前記内燃機関と前記自動変速機とを制御する制御装置とを有する自動車であって、
前記自動変速機は、
前記内燃機関に接続された第１の入力軸と、
該第１の入力軸に設けられた第１の変速ギア列と、
第２の入力軸と、
該第２の入力軸に設けられた第２の変速ギア列と、
前記第１の変速ギア列および第２の変速ギア列の変速ギア列に結合する従動ギア列を設けた出力軸と、
前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加するモータと、を有し、
前記制御装置は、
前記第１の変速ギア列の中の第１の変速ギアにより駆動中に、前記第２の変速ギア列の中の第２の変速ギアを締結し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを増加することにより、前記第１の変速ギアの伝達トルクを低減し、
前記第１の変速ギアの伝達トルクがほぼ０になったところで前記第１の変速ギアを解放し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを保持しながら、前記第１の入力軸回転数を前記第１の変速ギア列の中の第３の変速ギアの回転数に漸近させ、
前記第１の入力軸と前記第３の変速ギアの回転数が同期したところで、前記第３の変速ギアを第１の入力軸に締結すると共に、前記モータの発生トルクを０にして前記第２の変速ギアを解放する自動車。
【請求項１２】
内燃機関と、自動変速機と、前記内燃機関と前記自動変速機とを制御する制御装置とを有する自動車であって、
前記自動変速機は、
前記内燃機関に接続された第１の入力軸と、
該第１の入力軸に設けられた第１の変速ギア列と、
該第１の変速ギア列に結合する従動ギア列を設けた第１の出力軸と、
第２の入力軸と、
該第２の入力軸に設けられた第２の変速ギア列と、
該第２の変速ギア列に結合する従動ギア列を設けた第２の出力軸と、
前記第１の変速ギア列および第２の変速ギア列に結合する従動ギア列を設けた出力軸と、
前記第１の出力軸に設けられた第１の終段ドライブギアと、
前記第２の出力軸に設けられた第２の終段ドライブギアと、
前記第１および第２の終段ドライブギアに共通的に噛み合う終段ドリブンギアと、
前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加するモータと、を有し、
前記制御装置は、
前記第１の変速ギア列の中の第１の変速ギアにより駆動中に、前記第２の変速ギア列の中の第２の変速ギア（又は対応する第２の従動ギア）を締結し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを増加することにより、前記第１の変速ギアの伝達トルクを低減し、
前記第１の変速ギアの伝達トルクがほぼ０になったところで前記第１の変速ギアを解放し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを保持しながら、前記第１の入力軸回転数を前記第１の変速ギア列の中の第３の変速ギアの回転数に漸近させ、
前記第１の入力軸と前記第３の変速ギアの回転数が同期したところで、前記第３の変速ギアを第１の入力軸に（又は対応する第３の従動ギアを第１の出力軸に）締結すると共に、前記モータの発生トルクを０にして前記第２の変速ギアを解放する自動車。
【請求項１３】
内燃機関に接続された第１の入力軸、
該第１の入力軸に設けられた第１の変速ギア列、
第２の入力軸、
該第２の入力軸に設けられた第２の変速ギア列、
前記第１の変速ギア列および第２の変速ギア列の変速ギア列に結合する従動ギア列を設けた出力軸、
前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加するモータ、よりなる自動変速システムであって、
前記第１の変速ギア列の中の第１の変速ギアにより駆動中に、前記第２の変速ギア列の中の第２の変速ギアを締結し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを増加することにより、前記第１の変速ギアの伝達トルクを低減し、
前記第１の変速ギアの伝達トルクがほぼ０になったところで前記第１の変速ギアを解放し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを保持しながら、前記第１の入力軸回転数を前記第１の変速ギア列の中の第３の変速ギアの回転数に漸近させ、
前記第１の入力軸と前記第３の変速ギアの回転数が同期したところで、前記第３の変速ギアを第１の入力軸に締結すると共に、前記モータの発生トルクを０にして前記第２の変速ギアを解放する自動変速システム。
【請求項１４】
内燃機関に接続された第１の入力軸、
該第１の入力軸に設けられた第１の変速ギア列、
該第１の変速ギア列に結合する従動ギア列を設けた第１の出力軸、
第２の入力軸、
該第２の入力軸に設けられた第２の変速ギア列、
該第２の変速ギア列に結合する従動ギア列を設けた第２の出力軸、
前記第１の変速ギア列および第２の変速ギア列に結合する従動ギア列を設けた出力軸、
前記第１の出力軸に設けられた第１の終段ドライブギア、
前記第２の出力軸に設けられた第２の終段ドライブギア、
前記第１および第２の終段ドライブギアに共通的に噛み合う終段ドリブンギア
前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加するモータ、よりなる自動変速システムであって、
前記第１の変速ギア列の中の第１の変速ギアにより駆動中に、前記第２の変速ギア列の中の第２の変速ギア（又は対応する第２の従動ギア）を締結し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを増加することにより、前記第１の変速ギアの伝達トルクを低減し、
前記第１の変速ギアの伝達トルクがほぼ０になったところで前記第１の変速ギアを解放し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを保持しながら、前記第１の入力軸回転数を前記第１の変速ギア列の中の第３の変速ギアの回転数に漸近させ、
前記第１の入力軸と前記第３の変速ギアの回転数が同期したところで、前記第３の変速ギアを第１の入力軸に（又は対応する第３の従動ギアを第１の出力軸に）締結すると共に、前記モータの発生トルクを０にして前記第２の変速ギアを解放する自動変速システム。
【請求項１５】
請求項１記載の自動変速システムであって、
前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に差動歯車を有し、
該差動歯車の第３軸に前記モータが接続されており、
前記差動歯車は、回転方向を反転させる歯車を介して前記第２の入力軸と接続されている自動変速システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は、内燃機関の動力を第１の変速ギアを介して駆動軸に伝達する第１の動力伝達経路と、前記内燃機関の動力を前記第１の変速ギアとは変速比の異なる第２の変速ギアを介して駆動軸に伝達する第２の動力伝達経路と、第１の動力伝達経路および前記第２の動力伝達経路の軸間に、それぞれ相対的にトルクを伝達するモータとを設け、変速時のトルク遷移をモータの発生トルクにより、またイナーシャフェーズの回転数遷移をモータの回転数制御により行うことで、クラッチの摩擦制御に頼らない滑らかで応答性のよい変速制御を行うものである。上記モータは、その回転数が、前記第１の入力軸の回転数と、前記第２の入力軸の回転数との差の回転数になるようにする。