【手続補正書】
【提出日】平成18年2月21日(2006.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ディスクロータを挟んで対向する一対のブレーキパッドをディスクロータに向けて推進させる第１の電動アクチュエータと、該第１の電動アクチュエータによる推力を保持する保持機構と、該保持機構を駆動する第２の電動アクチュエータとを内包するキャリパを有し、前記第１の電動アクチュエータ及び第２の電動アクチュエータを制御するコントローラを備える電動ディスクブレーキ装置において、
前記第１の電動アクチュエータに流れる電流を検出する電流センサを設け、前記コントローラは、前記保持機構の作動状態検出手段を有し、該作動状態検出手段は、前記第２の電動アクチュエータによる保持機構の作動状態を、前記コントローラからの前記保持機構への保持または解除の指令と前記電流センサで検出される前記第１の電動アクチュエータの電流値とにより判定することを特徴とする電動ディスクブレーキ装置。
【請求項２】  前記作動状態検出手段は、前記第２の電動アクチュエータの作動に応じた前記保持機構による推力の保持時又は保持の解除時に前記電流センサで検出される前記第１の電動アクチュエータの電流値を予め定めた基準値と比較することにより、前記第２の電動アクチュエータによる前記保持機構の作動状態を判定することを特徴とする請求項１記載の電動ディスクブレーキ装置。
【請求項３】  前記作動状態検出手段は、前記第２の電動アクチュエータの作動に応じた前記保持機構による推力保持の解除時に、前記第１の電動アクチュエータに前記推力を減らすように電流を供給した際に検出される前記電流センサの電流値が予め定めた基準値よりも大きいとき、前記第２の電動アクチュエータの作動による前記保持機構の推力保持の解除が異常であると判定することを特徴とする請求項１または２記載の電動ディスクブレーキ装置。
【請求項４】  前記作動状態検出手段は、前記第２の電動アクチュエータの作動に応じた前記保持機構による推力の保持時に、前記第１の電動アクチュエータに前記推力を減らすように電流を供給した際に検出される前記電流センサの電流値が予め定めた基準値よりも小さいとき、前記第２の電動アクチュエータの作動による前記保持機構の推力の保持が異常であると判定することを特徴とする請求項１または２記載の電動ディスクブレーキ装置。
【請求項５】  前記第１の電動アクチュエータはモータであり、前記保持機構は、前記モータの回転とともに回転するように設けられたツメ車と、該ツメ車の外周側に配置され該ツメ車に係脱可能な係合爪とからなり、前記保持機構による推力の保持は前記係合爪の前記ツメ車への係合により行われ、前記保持機構による推力保持の解除は前記係合爪の前記ツメ車からの離脱により行われることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ装置。
【請求項６】  ディスクロータを挟んで対向する一対のブレーキパッドをディスクロータに向けて押圧させるピストンと、該ピストンを回転−直動変換機構を介して推進させるモータと、該モータのロータに設けられたツメ車と、該ツメ車の外周側に配置され該ツメ車に係脱可能な係合爪と、該係合爪を前記ツメ車に係脱させるアクチュエータとを内包するキャリパを有し、前記モータ及びアクチュエータを制御するコントローラを備える電動ディスクブレーキ装置において、
前記モータに流れる電流を検出する電流センサを設け、前記コントローラは、前記保持機構の作動状態検出手段を有し、該作動状態検出手段は、前記アクチュエータによる係合爪の作動状態を、前記コントローラからの前記係合爪を前記ツメ車へ係合または離脱させる指令と前記電流センサで検出される前記モータの電流値とにより判定することを特徴とする電動ディスクブレーキ装置。
【請求項７】  ディスクロータを挟んで対向する一対のブレーキパッドをディスクロータに向けて推進させるモータと、該モータによる推力を保持する保持機構と、該保持機構を駆動するアクチュエータとを内包するキャリパを有し、前記モータ及びアクチュエータを制御するコントローラを備える電動ディスクブレーキ装置において、
前記モータの回転位置を検出する回転位置検出器を設け、前記コントローラは、前記保持機構の作動状態検出手段を有し、該作動状態検出手段は、前記アクチュエータによる保持機構の作動状態を、前記コントローラからの前記保持機構への保持または解除の指令と前記回転位置検出器で検出される前記モータの回転状態とにより判定することを特徴とする電動ディスクブレーキ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ディスクロータを挟んで対向する一対のブレーキパッドをディスクロータに向けて推進させる第１の電動アクチュエータと、該第１の電動アクチュエータによる推力を保持する保持機構と、該保持機構を駆動する第２の電動アクチュエータとを内包するキャリパを有し、前記第１の電動アクチュエータ及び第２の電動アクチュエータを制御するコントローラを備える電動ディスクブレーキ装置において、前記第１の電動アクチュエータに流れる電流を検出する電流センサを設け、前記コントローラは、前記保持機構の作動状態検出手段を有し、該作動状態検出手段は、前記第２の電動アクチュエータによる保持機構の作動状態を、前記コントローラからの前記保持機構への保持または解除の指令と前記電流センサで検出される前記第１の電動アクチュエータの電流値とにより判定することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動ディスクブレーキ装置において、前記作動状態検出手段は、前記第２の電動アクチュエータの作動に応じた前記保持機構による推力の保持時又は保持の解除時に前記電流センサで検出される前記第１の電動アクチュエータの電流値を予め定めた基準値と比較することにより、前記第２の電動アクチュエータによる前記保持機構の作動状態を判定することを特徴とする。
請求項１又は２に記載の電動ディスクブレーキ装置においては、作動状態検出手段が、保持機構を駆動する第２の電動アクチュエータの作動状態を第１の電動アクチュエータの電流値により検出する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の電動ディスクブレーキ装置において、前記作動状態検出手段は、前記第２の電動アクチュエータの作動に応じた前記保持機構による推力保持の解除時に、前記第１の電動アクチュエータに前記推力を減らすように電流を供給した際に検出される前記電流センサの電流値が予め定めた基準値よりも大きいとき、前記第２の電動アクチュエータの作動による前記保持機構の推力保持の解除が異常であると判定することを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の電動ディスクブレーキ装置において、前記作動状態検出手段は、前記第２の電動アクチュエータの作動に応じた前記保持機構による推力の保持時に、前記第１の電動アクチュエータに前記推力を減らすように電流を供給した際に検出される前記電流センサの電流値が予め定めた基準値よりも小さいとき、前記第２の電動アクチュエータの作動による前記保持機構の推力の保持が異常であると判定することを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ装置において、前記第１の電動アクチュエータはモータであり、前記保持機構は、前記モータの回転とともに回転するように設けられたツメ車と、該ツメ車の外周側に配置され該ツメ車に係脱可能な係合爪とからなり、前記保持機構による推力の保持は前記係合爪の前記ツメ車への係合により行われ、前記保持機構による推力保持の解除は前記係合爪の前記ツメ車からの離脱により行われることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、ディスクロータを挟んで対向する一対のブレーキパッドをディスクロータに向けて押圧させるピストンと、該ピストンを回転−直動変換機構を介して推進させるモータと、該モータのロータに設けられたツメ車と、該ツメ車の外周側に配置され該ツメ車に係脱可能な係合爪と、該係合爪を前記ツメ車に係脱させるアクチュエータとを内包するキャリパを有し、前記モータ及びアクチュエータを制御するコントローラを備える電動ディスクブレーキ装置において、前記モータに流れる電流を検出する電流センサを設け、前記コントローラは、前記保持機構の作動状態検出手段を有し、該作動状態検出手段は、前記アクチュエータによる係合爪の作動状態を、前記コントローラからの前記係合爪を前記ツメ車へ係合または離脱させる指令と前記電流センサで検出される前記モータの電流値とにより判定することを特徴とする。
請求項６に記載の電動ディスクブレーキ装置においては、モータのロータに設けられたツメ車に係合爪を係脱させるアクチュエータの作動状態をモータの電流値により検出する。
請求項７記載の発明は、ディスクロータを挟んで対向する一対のブレーキパッドをディスクロータに向けて推進させるモータと、該モータによる推力を保持する保持機構と、該保持機構を駆動するアクチュエータとを内包するキャリパを有し、前記モータ及びアクチュエータを制御するコントローラを備える電動ディスクブレーキ装置において、前記モータの回転位置を検出する回転位置検出器を設け、前記コントローラは、前記保持機構の作動状態検出手段を有し、該作動状態検出手段は、前記アクチュエータによる保持機構の作動状態を、前記コントローラからの前記保持機構への保持または解除の指令と前記回転位置検出器で検出される前記モータの回転状態とにより判定することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
上記駐車ブレーキロック機構１６は、図１〜３によく示されるように、モータ１２のロータ２６の制動解除方向Ｌへの回転をロックおよびアンロック可能なロック機構５０と、このロック機構５０をロックおよびアンロック動作させるＰＫＢＳＯＬ（ＰＫＢソレノイド）〔以下、適宜、ソレノイドという。〕５１とから概略構成されている。本実施の形態では、ソレノイド５１は第２の電動アクチュエータを構成し、また、アクチュエータを構成している。
ロック機構５０は、ロータ２６の外周面に一体に形成されたツメ車５２と、このツメ車５２の周りに配置され、キャリパ本体１０にピン５３を用いて基端部が軸着された揺動アーム５４と、この揺動アーム５４の長手方向中間部位にピン５５を用いて基端部が軸着された係合爪５６と、キャリパ本体１０に設けられ、揺動アーム５４の側面に当接して該揺動アーム５４をロータ２６の接線方向に起立させるストッパ部５７と、係合爪５６を常時は図１に見て反時計方向へ付勢するねじりばね（付勢手段）５８と、前記ねじりばね５８と協働して係合爪５６をツメ車５２に係合可能な起立姿勢に保持する突起５９とを備えている。ここで、ツメ車５２の各歯部６０は、制動解除時におけるロータ２６の回転方向（図５R>５、６の右方からみて反時計方向）Ｌの前側に歯面６０ａを、制動時におけるロータ２６の回転方向（図５、６の右方からみて時計方向）Ｒの前側に傾斜逃げ面６０ｂをそれぞれ向けるように歯形状が設定されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
一方、ソレノイド５１は、ここでは２方向自己保持型のソレノイドとして構成されている。この２方向自己保持型のソレノイド５１は、図４に示されるように、プランジャ６１を摺動可能に収めたハウジング６２内に、永久磁石６３を挟んで２つのコイル６４、６５を直列に配設すると共に、前記プランジャ６１にロッド６６を支持させてなるもので、何れか一方のコイル６４または６５への通電によりプランジャ６１が２方向ＡまたはＢへ移動し、そのまま永久磁石６３の吸引力で前進端または後退端に保持される。
なお、本実施の形態においては、ソレノイド５１を第２の電動アクチュエータ及びアクチュエータとして構成しているが、ソレノイドに限らず、圧電素子のような直動式のアクチュエータやステッピングモータ等の回動式のアクチュエータを用いても良い。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本駐車ブレーキロック機構１６は、図１〜３に示したように上記自己保持型のソレノイド５１をキャリパ本体１０に設け、そのプランジャ６１と一体のロッド６６の一端部を前記ロック機構５０側の揺動アーム５４の先端部に軸着させた構造となっている。
このような構造の駐車ブレーキロック機構１６においては、ソレノイド５１の一方のコイル６４へ通電すると、プランジャ６１と一体にロッド６６が図２の左方向（前進方向）Ａへ移動して、揺動アーム５４がロータ２６から離れる側へ揺動し、これにより係合爪５６の先端部がツメ車５２の歯部６０から離脱する。すなわち、ロック機構５０がアンロック動作し、この結果、ロータ２６は制動解除方向Ｌおよび制動方向Ｒへの回転が自由となる。この場合、プランジャ６１は、通電を停止しても前進端に保持されるので、前記コイル６４への通電は一時的とすることができる。そして、この状態から、他方のコイル６５へ通電すると、プランジャ６１と一体にロッド６６が図１の右方向（後退方向）Ｂへ移動して、揺動アーム５４がロータ２６に接近する側へ揺動し、係合爪５６の先端部がツメ車５２の歯部６０に係合する。すなわち、ロック機構５０はロック動作し、この結果、ロータ２６の制動解除方向Ｌへの回転が規制される。この場合も、プランジャ６１は、通電を停止しても後退端に保持されるので、前記コイル６５への通電は一時的とすることができる。一方、ロック機構５０がロック動作した状態で、モータ１２に通電してロータ２６を制動解除方向Ｌへ強制的に回転させると、モータトルクがねじりばね５８の付勢力よりも大きいため、図３に示すように係合爪５６が、ツメ車５２の各歯部６０の歯面６０ａによって押下げられ、ロータ２６の制動解除方向Ｌへの回転が可能になる。
上述したように係合爪５６の先端部が、ツメ車５２の歯部６０から離脱し、また、歯部６０に係合するようになっており、本実施の形態では、前記係合爪５６が、「ツメ車に係脱可能な係合爪」を構成している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
前記ソレノイド５１は、図１１に示されるように、ドライバ回路１０３を介して電源１０２から電力供給され、ドライバ回路１０３は、コントローラ１００に制御されてソレノイド５１を駆動するようにしている。また、モータ１２は、ドライバ回路１０３を介して電源１０２から電力を供給される。ドライバ回路１０３は、コントローラ１００に制御されてモータ１２も駆動するようにしており、ソレノイドドライバとモータドライバとの機能を有している。コントローラ１００には、ドライバ回路１０３及び回転位置検出器１０１が接続されている。コントローラ１００には、さらに、モータ１２に流れる電流を検出する電流センサ１０４、踏力センサ１０５、駐車ブレーキオン・オフスイッチ１０６、スピーカ１０７及び警告灯１０８が接続されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
［通常制動中、異常発生時］
上記した通常制動中、何らかの原因でモータ１２の電気回路に故障が発生した場合は、図８R>８に示すようにモータ１２のトルク（電流）がダウンするので、ピストン戻し機構であるコイルスプリング４７または制動の反力でピストン１１が後退し、これに応じて第２ディスク３２が後退してモータ１２のロータ２６が図５、６の右方向から見て反時計方向に回転し、モータ１２の回転角が元に戻ると共に電動ブレーキが解除される。この時、駐車ブレーキロック機構１６のロック機構５０は、通常制動時と同様にアンロック動作状態を維持しているので、電動ブレーキは円滑に解除される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
このパッドクリアランスが開いた状態でのロック機構５０の作動確認は、車両が走行中及び停車中のいずれにおいても、パッドクリアランスが開いた状態であれば行えるものである。また、この図１３に示すフローチャートの実施は、パッドクリアランスが開く度に行っても良いし、システム起動後に１回行うようにしてもよい。なお、当該図１３に示すフローチャートの実施中に、ブレーキが踏まれれた（踏力センサ１０５が検出する）場合、当該図１３に示すフローチャートの実施に代えて、ブレーキ力発生作動が優先して行われるようになっている。
次に、ステップＳ２（ロック機構５０のアンロック動作のチェック）及びステップＳ３（ロック機構５０のロック動作のチェック）について説明する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
ステップＳ３３に続いて、モータ１２を逆回転させた際にモータ１２に流れる電流を電流センサ１０４で検出し、その電流値が予め定めた基準値より大きいか否かを判定する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４により作動状態検出手段が構成されている。
前記ステップＳ３１のロック指令に対し、ロック機構５０のロック動作が正常に行われていると、電流センサ１０４の検出電流、すなわちモータ１２に流れる電流（モータ電流）は、大きい値になり、図１８に示すように、前記基準値を越える電流が流れ、ステップＳ３４でＹｅｓと判定し、ロック動作正常時処理を行い（ステップＳ３６）、図１３のフローチャートに戻る。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
【発明の効果】
請求項１乃至４に記載の電動ディスクブレーキ装置によれば、作動状態検出手段が、保持機構を駆動する第２の電動アクチュエータの作動を第１の電動アクチュエータの電流値により検出するので、第１の電動アクチュエータが発生する推力についての保持機構による保持状態、ひいては駐車ブレーキの作動又は非作動状態を容易に把握することができ、駐車ブレーキの異常報知が可能となり、電動ディスクブレーキ装置の信頼性が向上する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
請求項５または６に記載の電動ディスクブレーキ装置によれば、モータのロータに設けられたツメ車に係合爪を係脱させる第２の電動アクチュエータまたはアクチュエータの作動をモータの電流値により検出するので、モータが発生する推力についてのツメ車及び係合爪による保持状態、ひいては駐車ブレーキの作動又は非作動状態を容易に把握することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
２  キャリパ
３、４  ブレーキパッド
１１  ピストン
１２  モータ（第１の電動アクチュエータ）
１６  駐車ブレーキロック機構（保持機構）
２６  モータのロータ
５０  ロック機構
５２  ツメ車
５６  係合爪
５１  ソレノイド（第２の電動アクチュエータ、アクチュエータ）
１００  コントローラ