【手続補正書】
【提出日】平成18年4月27日(2006.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  回転部材の一部に支持され、この回転部材の回転中心と同心に設けられた被検出部の特性を円周方向に関して交互に変化させたエンコーダと、検出部をこのエンコーダの被検出部に対向させた状態で静止部材に支持された回転速度検出センサと、この回転速度検出センサの検出信号に基づいて上記回転部材の回転速度を算出若しくはこの回転速度に対応する信号を出力する処理回路とから成る回転速度検出装置に於いて、上記回転速度検出センサは、上記エンコーダの円周方向にずらせて配置された１対の検出素子を備えたものであり、上記処理回路は、これら両検出素子の検出信号の時間差に基づいて、上記回転部材の回転速度を算出若しくはこの回転速度に対応する信号を出力するものである事を特徴とする回転速度検出装置。
【請求項２】  １対の検出素子が、所定の間隔をあけた状態で単一の保持部材若しくはＩＣのウエハ基板に保持されている、請求項１に記載した回転速度検出装置。
【請求項３】  保持部材が、１対の検出素子の出力信号を処理する為のＩＣのウエハ基板であり、これら両検出素子が、このウエハ基板に保持されており、このＩＣは、これら両検出素子の出力信号の時間差に基づいて、回転部材の回転速度を算出若しくはこの回転速度に対応する信号を出力するものである、請求項２に記載した回転速度検出装置。
【請求項４】  １対の検出素子が、磁気式のセンサと、光学式のセンサと、渦電流式のセンサと、電磁誘導式のセンサとのうちから選択される何れかのセンサである、請求項１〜３の何れかに記載した回転速度検出装置。
【請求項５】
互いに同心に配置された、回転しない静止輪及び回転する回転輪と、これら静止輪及び回転輪の互いに対向する面に形成された、静止側軌道面と回転側軌道面との間に設けられた複数の転動体と、上記回転輪の一部に支持され、この回転輪と同心に設けられた被検出部の特性を円周方向に関して交互に変化させたエンコーダと、それぞれの検出部をこのエンコーダの被検出部に対向させた状態で上記静止輪に、上記エンコーダの円周方向にずらせて配置された１対の検出素子とを備えた回転速度検出センサ付転がり軸受。
【請求項６】  １対の検出素子の出力信号の時間差に基づいて、回転部材の回転速度を算出若しくはこの回転速度に対応する信号を出力する処理回路を備えた、請求項５に記載した回転速度検出センサ付転がり軸受。
【請求項７】
１対の検出素子が、所定の間隔をあけた状態で単一のホルダ内若しくはＩＣのウエハ基板に保持されている、請求項５〜６の何れかに記載した回転速度検出センサ付転がり軸受。
【請求項８】  保持部材が、１対の検出素子の出力信号を処理する為のＩＣのウエハ基板であり、これら両検出素子が、このウエハ基板に保持されており、このＩＣは、これら両検出素子の出力信号の時間差に基づいて、回転部材の回転速度を算出若しくはこの回転速度に対応する信号を出力するものである、請求項７に記載した回転速度検出センサ付転がり軸受。
【請求項９】  １対の検出素子が、磁気式のセンサと、光学式のセンサと、渦電流式のセンサと、電磁誘導式のセンサとのうちから選択される何れかのセンサである、請求項５〜８の何れかに記載した回転速度検出センサ付転がり軸受。
【請求項１０】
転がり軸受が車両の車輪を回転自在に支持する為のものであり、回転速度検出センサがこの車輪の回転速度を検出する為のものである、請求項５〜９の何れかに記載した回転速度検出センサ付転がり軸受。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
特に、本発明の回転速度検出装置に於いては、上記回転速度検出センサは、上記エンコーダの円周方向にずらせて配置された、１対の検出素子を備えたものである。
そして、上記処理回路は、これら両検出素子の検出信号を入力し、これら両検出素子の検出信号の時間差に基づいて、上記エンコーダの回転速度を算出若しくはこの回転速度に対応する信号を出力する。
尚、好ましくは、請求項２に記載した様に、上記１対の検出素子を、所定の間隔をあけた状態で単一の保持部材に保持する。この保持部材としては、ＩＣのウエハ基板、合成樹脂製のホルダ等が考えられる。要は、上記１対の検出素子の間隔を、設計値通りに規制した状態のままに固定できれば良い。
又、上記１対の検出素子としては、例えば請求項４に記載した様に、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気式のセンサと、フォトトランジスタ、フォトダイオード等の光学式のセンサと、渦電流式のセンサと、電磁誘導式のセンサとのうちから選択される何れかのセンサを使用できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
一方、請求項５に記載した回転速度検出センサ付転がり軸受は、転がり軸受にエンコーダと１対の検出素子とを組み込んで、処理回路と組み合わせる事により、上記回転速度検出装置を構成できる様にしたものである。
このうちの転がり軸受は、互いに同心に配置された、回転しない静止輪及び回転する回転輪と、これら静止輪及び回転輪の互いに対向する面に形成された、静止側軌道面と回転側軌道面との間に設けられた複数の転動体とを備える。
又、上記エンコーダは、上記回転輪の一部に支持され、この回転輪と同心に設けられた被検出部の特性を円周方向に関して交互に変化させたものである。
更に、上記１対の検出素子は、それぞれの検出部をこのエンコーダの被検出部に対向させた状態で上記静止輪に、上記エンコーダの円周方向にずらせて配置されている。
尚、好ましくは、請求項７に記載した様に、上記１対の検出素子を、所定の間隔をあけた状態で、これら両検出素子の出力信号を処理する為のＩＣのウエハ基板に保持する。そして、このＩＣは、これら両検出素子の出力信号の時間差に基づいて、前記回転部材の回転速度を算出若しくはこの回転速度に対応する信号を出力するものとする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
次に、図１１〜１２は、請求項５〜９に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、転がり軸受の一種である、単列深溝型の玉軸受２４に、エンコーダ７ａと、１対の検出素子１４ａ、１４ｂを備えた回転速度検出センサ８ｂと図示しない処理回路とを組み込んで、回転速度検出センサ付転がり軸受を構成している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
次に、図１３〜１４は、請求項５〜７、９〜１０に対応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例は、自動車の車輪用の転がり軸受ユニットに本発明を適用して、車輪の回転速度検出を行なえる様にしたものである。この転がり軸受ユニットは、回転輪であるハブ３３の外周面に形成した、それぞれが回転側軌道面である複列の内輪軌道２８ａ、２８ａと、静止輪である外輪２５ａの内周面に形成した、それぞれが静止側軌道面である複列の外輪軌道２７ａ、２７ａとの間に、それぞれが転動体である玉２９、２９を複数個ずつ、転動自在に設けている。上記ハブ３３は、ハブ本体３４の端部に内輪２６ａを外嵌固定して成る。図示の例は、駆動輪用の転がり軸受ユニットである為、上記ハブ本体３４の中心部に設けたスプライン孔３５内に、等速ジョイント３６に付属のスプライン軸３７を挿入している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１８】
図１７の右方から見た図。