(57)【要約】      （修正有）【課題】踏み込み作動に対する敏速な応答性の不備及び設置環境や踏み込み加重の変化に起因した作動信頼性の不足を解消する扉自動開閉装置を提供する。【解決手段】昇降自在に配置された踏み板２１と、扉１２の開閉方向に沿って配置され扉１２の開閉移動を案内するガイドレール１４と、扉１２の開方向にかけて下降傾斜して扉１２に固定された開扉レール４１と、踏み板２１の下降時に開扉レール４１に対して移動自在に接触させた押付体であって開扉レール４１に対して下側から押付力を付与する開扉機構３２と、を備える。【選択図】図１
0003227424.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
昇降自在に配置された踏み板と、
扉の開閉方向に沿って配置され、前記扉の開閉移動を案内するガイドレールと、
前記扉の開方向にかけて下降傾斜して前記扉に固定された開扉レールと、
前記踏み板の下降時に、前記開扉レールに対して移動自在に接触させた押付体であって、前記開扉レールに対して下側から押付力を付与する開扉機構と、
を備えることを特徴とする扉自動開閉装置。
【請求項２】
前記扉に対して閉方向への付勢力を付与する閉扉付勢機構をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の扉自動開閉装置。
【請求項３】
前記閉扉付勢機構は、前記押付体を前記開扉レールに上側から押し付ける付勢力を前記押付体に対して常時付与する押付付勢力付与機構を備えることを特徴とする請求項２に記載の扉自動開閉装置。
【請求項４】
前記閉扉付勢機構は、前記扉の閉方向にかけて下降傾斜して前記扉とは別体に構成された閉扉レールと、前記扉に揺動自在に支持されたレバーに設けられて前記閉扉レールに移動自在に接触させた補助押付体からなり前記閉扉レールに上側から常時押付力を付与する補助押付機構とを備えることを特徴とする請求項２に記載の扉自動開閉装置。
【請求項５】
前記閉扉付勢機構は、前記押付体とで前記開扉レールを上側から挟み込んで前記開扉レールに移動自在に接触させた上側押付体を備え、前記開扉レールに上側から押し付ける付勢力を前記上側押付体に対して付与することにより前記扉に対して閉方向への付勢力を付与することを特徴とする請求項２に記載の扉自動開閉装置。
【請求項６】
前記踏み板に複数の軸受が設けられると共に前記軸受に一端が連結される複数のリンク部材が設けられることにより前記踏み板が円弧運動しながら水平状態を維持して下降し、
人荷重により変化した前記リンク部材の角度を元の角度に戻す付勢力を付加する復帰機構が設けられており、
前記踏み板は連動ガイドを設けた第１の踏み板と、前記連動ガイドに摺動自在に連結する連動ガイド受け部材を設けた第２の踏み板とによって構成され、第１の踏み板が定量移動しながら下降したとき、前記第２の踏み板が前記扉を対称軸として線対称に定量移動しながら下降することを特徴とする請求項１又は２に記載の扉自動開閉装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、踏み込んで人間の体重を掛けることにより出入口の扉を開く扉自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動モータ等の付加動力源を用いることなく、踏み込んだ人間の体荷重による荷重変位を動力源として、出入口の扉を開閉させる機構については、多数の出願が存在していた。
【０００３】
例えば、踏み込みによる変位量を用いて、リンク機構により扉の上部又は下部に配置したガイドレールを所望移動方向へ適宜傾斜させて、この傾斜に沿って扉を摺動移動させる方式（傾斜方式）のものとしては、実開平６−３７４８２号が存在する。
【０００４】
しかし、かかる傾斜方式は、移動が扉の自重に起因した斜面上の自然移動のみに頼っているため、応答性の良い素早い移動ができ難く、頻繁な出入りには煩わしさがあった。
【０００５】
また、長年の使用によりガイドレールにゴミなどが堆積した場合は、その影響を大きく受ける欠点もあった。さらに加えて、上記構成の作動力伝達機構に何らかの障害が発生した場合には、手動によって開閉させることが不可能又は非常に困難であると言う欠点もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−３７４８２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本考案はかかる課題、すなわち踏み込み作動に対する敏速な応答性の不備及び設置環境や踏み込み加重の変化に起因した作動信頼性の不足を解消し、さらには万一の伝達機構の故障においても、これに影響されず通常の手動式扉と同様に、無理なく手動開閉することができる扉自動開閉装置を提供することを目的とする。また、安価でかつ設置工事費が安く、保守点検が容易で実現性の高い扉自動開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案の扉自動開閉装置は、昇降自在に配置された踏み板と、扉の開閉方向に沿って配置され、前記扉の開閉移動を案内するガイドレールと、前記扉の開方向にかけて下降傾斜して前記扉に固定された開扉レールと、前記踏み板の下降時に、前記開扉レールに対して移動自在に接触させた押付体であって、前記開扉レールに対して下側から押付力を付与する開扉機構とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本考案においては、前記扉に対して閉方向への付勢力を付与する閉扉付勢機構をさらに備えている。
又、前記閉扉付勢機構は、前記押付体を前記開扉レールに上側から押し付ける付勢力を前記押付体に対して常時付与する押付付勢力付与機構を備える。
さらに、前記閉扉付勢機構は、前記扉の閉方向にかけて下降傾斜して前記扉とは別体に構成された閉扉レールと、前記扉に揺動自在に支持されたレバーに設けられて前記閉扉レールに移動自在に接触させた補助押付体からなり前記閉扉レールに上側から常時押付力を付与する補助押付機構とを備える。
又、前記閉扉付勢機構は、前記押付体とで前記開扉レールを上側から挟み込んで前記開扉レールに移動自在に接触させた上側押付体を備え、前記開扉レールに上側から押し付ける付勢力を前記上側押付体に対して付与することにより前記扉に対して閉方向への付勢力を付与する。
さらに、前記踏み板に複数の軸受が設けられると共に前記軸受に一端が連結される複数のリンク部材が設けられることにより前記踏み板が円弧運動しながら水平状態を維持して下降し、人荷重により変化した前記リンク部材の角度を元の角度に戻す付勢力を付加する復帰機構が設けられており、前記踏み板は連動ガイドを設けた第１の踏み板と、前記連動ガイドに摺動自在に連結する連動ガイド受け部材を設けた第２の踏み板とによって構成され、第１の踏み板が定量移動しながら下降したとき、前記第２の踏み板が前記扉を対称軸として線対称に定量移動しながら下降する。
【００１０】
本考案では、開閉方向へ摺動自在にして吊下支持された扉と、閉戸位置にある扉の前後位置の床面にそれぞれ配置され、体荷重により所定量の沈下を生じるように構成された踏み板を設けている。
【００１１】
さらに踏み板の沈下量を所定量のストロークに拡大しながら、伝達長尺材を上昇させる伝達機構を設けた。伝達長尺材の自重及び必要に応じて取り付けるウエイトにより踏み板に荷重がかからない状態で踏み板を浮上させてバランスしている。
【００１２】
開扉機構としての駆動回転体は伝達長尺材の上下動作を扉の開閉動作に変換する。例えば、上下作動する伝達長尺材の先端に設けた駆動回転体を扉に傾斜して取り付けた開扉レールに押し付けることによって接点における押し付け圧力が駆動回転体の中心方向に対し傾斜側方向の分力となり、駆動回転体に回転力を発生させ開扉レールに固定された扉の開閉動作を行わせる。
【００１３】
また、扉を閉じるとき、扉を引き下げる方向に作用し扉の自重とあいまって摺動の妨げとなることを防ぐため、扉側に支点を持ち、引張りバネにより扉の開閉可能な圧力にて押し付けるレバーの先端に前記駆動回転体とは別の補助回転体を設けてもよい。
【００１４】
この回転体が扉の開閉ストローク間、摺動自在に走行するような長尺材を扉の閉方向が下降（開方向が上昇）した傾斜を持って固定してある。したがって扉には、常に閉方向の力が働き、扉を持ち上げる方向の力も働き、扉の重量を軽減する効果も奏している。
以上の如く、本考案は、傾斜した開扉レールに回転体を押し付けて得られる分力を動力として扉の水平な開扉を行うことを特徴としている。なお、開扉レールの傾斜は一定である必要はなく、下死点（閉戸時）側の傾斜を急にしたり緩くしたり変化させることで開き初めの速度を速くしたり遅くしたりすることができる。
【考案の効果】
【００１５】
本考案によれば、踏み板の踏み込み作動に敏速に応答して扉を素早く開方向へ移動させることができる。また、扉の閉方向の移動は、移動付勢力が付加されているため、閉めるための外部からの力を加える必要がない。また、扉を複数枚とすることにより、広い開放間口を確保することが容易にできる。
【００１６】
また、簡易な構造で構成部品を少なくできるため、より故障のない信頼性のあるものとすることができる。またその傾斜角を適宜に設定することにより、容易に付勢力の調整をすることができる。扉はガイドレールに沿った開閉動作ができると共に、扉の開閉速度や開扉の付勢力、閉扉の付勢力の設定変更が容易となる利点がある。
【００１７】
また、１０ｋｇ程度の低加重であっても自動開閉可能となり、施錠のとき手動で無理なく閉方向に移動することができる。以上の扉自動開閉装置は、人の踏み込み時の体荷重によって開放移動させる構造であるため、電動モータ用の電力を確保し難いところ、例えば温室等の屋外簡易建物などにも容易に施工できる効果を有する。さらにエネルギー効率が良いため、体重の軽い使用者でも動作させることができる。
【００１８】
また、扉そのものを駆動機構の一部として利用して用いるので、戸袋部、戸当り部に駆動機構及び動力伝達機構を設けない。このことにより、戸袋及び戸当り付近に移動不可能な什器を取付ける前に設置することができるため設置場所の自由度が広い。特に戸袋部の殆ど全面を透明にすることが可能となる。
【００１９】
また、摩擦損失などが少なく、エネルギー効率が良いことを特徴とするとともに、戸袋部、戸当り部に駆動機構及び動力伝達機構を設けない構造とすることで柱や什器などを含めた設置場所のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００２０】
また、開扉補助機構により、踏み板に体荷重がかかっていない状態で扉に働く閉方向への付勢力と開方向への付勢力との差を小さく抑え、体加重が加わった際に速やかに扉を開くことができる。従って、通過者にタイムラグを感じさせることなく、開扉を行うことができる。
【００２１】
また、開方向への付勢力を扉に働かせるための押付力で扉の自重を軽減して、扉を支持するガイドレールとの間で発生する動摩擦力を軽減することで、扉の開閉に作用する付勢力の損失を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案の実施例１の構成を概略的に示す全体正面図である。
【図２】実施例１の作動状況を示す要部正面図である。
【図３】実施例１の作動状況を示す要部正面図である。
【図４】実施例１の作動状況を示す要部正面図である。
【図５】実施例１の作動状況を示す要部正面図である。
【図６】実施例１の別構成を概略的に示す全体正面図である。
【図７】実施例２の構成を概略的に示す全体正面図である。
【図８】実施例２の構成の一部を概略的に示す斜視図である。
【図９】実施例２の作動状況を示す要部正面図である。
【図１０】実施例２の作動状況を示す要部正面図である。
【図１１】実施例２の作動状況を示す要部正面図である。
【図１２】実施例２の作動状況を示す要部正面図である。
【図１３】実施例３の構成の一部を概略的に示す要部正面図である。
【図１４】実施例３の作動状況を示す要部正面図である。
【図１５】実施例３の作動状況を示す要部正面図である。
【図１６】実施例３の作動状況を示す要部正面図である。
【図１７】実施例４の構成の一部を概略的に示す要部正面図である。
【図１８】実施例４の作動状況を示す要部正面図である。
【図１９】実施例４の作動状況を示す要部正面図である。
【図２０】実施例４の作動状況を示す要部正面図である。
【図２１】実施例５の構成の一部及び作動状況を示す要部正面図である。
【図２２】実施例６の外観図である。
【図２３】実施例６の踏み板部分の正面図である。
【図２４】実施例６の正面図である。
【図２５】実施例７の正面図である。
【図２６】実施例７の部分側面図である。
【図２７】実施例７の変形例を示す外観図である。
【図２８】実施例７の変形例を示す外観図である。
【図２９】実施例８の斜視図である。
【図３０】実施例８の部分斜視図である。
【図３１】図３０をさらに詳細に示す斜視図である。
【図３２】実施例８の動作を示す斜視図である。
【図３３】スライダの変形例を示す図である。
【図３４】内スライダの付勢構造の一例を示す図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２３】
［実施例１］
図１は本考案の実施例１の構成を概略的に示す全体正面図、図２、図３、図４及び図５は本実施例１の作動状況を示す要部正面図である。
【００２４】
図１に示す実施例１は扉１２が１枚（片開き扉）の構成を示すものである。扉１２は、その上端部の２カ所に吊下フック１７を介して回動自在に軸支されたランナローラ１５が取付けられており、これを扉１２上部の開閉方向に配置されたガイドレール１４に沿って転動可能に配置することによりガイドレール１４に沿って摺動可能となっている。
【００２５】
閉扉時の扉１２の前方及び後方の床面１０の位置には、適宜の形状の踏み板２１が床面１０と略面一にして配置されている。踏み板２１は人の踏み込みにより所定量（約１０〜２０ｍｍ）が沈み込む構成となっている。
【００２６】
踏み板２１下部から開放引込側１３（「戸袋側」）に渡って、踏み板２１の沈下量を所定のストローク量（移動量）として伝達する伝達機構が配置されている。すなわち、踏み板２１の下面に接する閉扉側の一端にローラ３０を、下部クランクレバー３５の下面に接する開扉側の他端にローラ３０ａを設け、その間に支点Ｓ１を設けたテコ３１を床面１０下側に配置した。下部クランクレバー３５は、開扉側の一端を支点Ｓ２で床面１０に支持され、閉扉側の他端を伝達長尺材３２にリンクＬ１により結合されている。
【００２７】
伝達長尺材３２は、開放引込側１３の引き込み口に沿って延びており、上端部には上部クランクレバー３６がリンクＬ２により結合している。上部クランクレバー３６は、開扉側の一端を支点Ｓ３で壁等に支持され、閉扉側の他端を伝達長尺材３２にリンクＬ２により結合されている。上部クランクレバー３６のリンクＬ２と支点Ｓ３の間隔は、下部クランクレバー３５のリンクＬ１と支点Ｓ２の間隔に等しくし、伝達長尺材３２を上下作動するようにした。
【００２８】
伝達長尺材３２上端のリンクＬ２に、開扉機構の押付体としての駆動回転体４２を併設した。さらに、駆動回転体４２が、開扉レール４１の溝に挿入される位置で、開扉レール４１の一端を扉１２の上部に固定し、他端は扉１２の閉方向に向かい上昇することにより扉１２の開閉に適応する傾斜角をもって固定した。開扉レール４１の溝内で駆動回転体４２が摺動自在となっている。
【００２９】
上部クランクレバー３６には調整ウエイトＷが取り付けられており、この調整ウエイトＷ及び伝達長尺材３２の自重により、駆動回転体４２には、開扉レール４１の溝内側下面を上側から押し付ける付勢力（矢印ａ５）が常時付与されている。この結果、扉１２には、閉方向への付勢力（矢印ａ６）が常時付与されている。以上の構成により扉１２の開閉を行う機構とした。
【００３０】
［実施例１の作用］
実施例１における図２の閉扉状態では、伝達長尺材３２及び調整ウエイトＷ（図１、図２参照）の自重によって伝達長尺材３２が下方に付勢され（矢印ａ５）、開扉レール４１の溝内側下面を押し下げて扉１２を閉方向（矢印ａ６）に付勢している。この閉戸状態から、図３のように踏み板２１に荷重が作用して踏み板２１が下降（矢印ａ１）すると、伝達長尺材３２が上昇（矢印ａ２）し、駆動回転体４２が開扉レール４１の溝内側上面を押し上げる。この接点における分力により、扉１２は開方向（矢印ａ３）に移動する。
【００３１】
さらに図４に示す如く、駆動回転体４２の押し上げにより、扉１２は全開位置まで移動（矢印ａ３）する。踏み板２１の荷重がなくなったとき、図５に示すように伝達長尺材３２及び調整ウエイトＷ（図１，図２参照）の自重で伝達長尺材３２が下降（矢印ａ５）し、開扉レール４１の溝内側下面を押し下げ、扉１２を閉方向（矢印ａ６）に移動させる。同時に踏み板２１も上昇（矢印ａ４）させる。
【００３２】
実施例１においては、扉１２に固定した開扉レール４１の溝が駆動回転体４２を挟み込んでいるため、扉１２の開閉スピードに対応した踏み板２１の上下速度となる。従って扉１２の開閉速度コントロール装置を設けることにより踏み板２１にかかる荷重の大小に関係なく急激な踏み板２１の上昇、下降速度を避けることができる。
【００３３】
図６で示す機構は、同等の動作原理の別の機構である。踏み板２１からテコ３１までは同じであるが、クランク機構に代えて変位拡大レバー３５ａを用い、伝達長尺材３２の上下スライドの支持にスライドレール３３ａ，３３ｂを用いた。また、伝達長尺材３２の上部側に調整ウエイトＷを取り付けた。開扉レール４１ａとしては、溝の無い棒又は板状のものを用い、２つの駆動回転体４２、４２ａで開扉レール４１ａを挟む形態とした。伝達長尺材３２及び調整ウエイトＷの自重により、上側押付体としての駆動回転体４２ａには開扉レール４１ａを上側から押し付ける付勢力が常時付与されている。
【００３４】
踏み板２１に荷重がかかり踏み板２１が下降（矢印ａ１）すると、伝達長尺材３２が上昇（矢印ａ２）し、駆動回転体４２が開扉レール４１ａを押し上げて扉１２が全開位置まで開方向に移動（矢印ａ３）する。踏み板２１への荷重がなくなると、伝達長尺材３２及び調整ウエイトＷの自重で伝達長尺材３２が下降（矢印ａ５）して駆動回転体４２ａが開扉レール４１ａを押し下げ、扉１２を閉方向（矢印ａ６）に移動させる。同時に踏み板２１も上昇（矢印ａ４）させる。以上、体重に関係なくスムーズ且つ安定した扉１２の開閉を可能にした。
【００３５】
駆動回転体４２，４２ａと開扉レール４１ａの組み合わせとしては、ベアリングと各種材質のフラットバー、ピニオンとラック、スプロケットとチェーン等適宜のものを選択して用いればよい。
【００３６】
［実施例２］
図７は本考案の実施例２の構成を概略的に示す全体正面図、図８は要部を示す斜視図である。図９、図１０、図１１及び図１２は実施例２の作動状況を示す要部正面図である。
【００３７】
実施例２は、扉１２自体の重量が３０ｋｇ以上あっても問題なく作動させるため、実施例１に補助押付機構を追加し図７及び図８の斜視図とした。したがって同じ基本形態の部分を省略し追加部分について説明する。
【００３８】
実施例２では、実施例１の動作機構に加えて実施例１の閉扉付勢機構の一部を補助押付機構として以下のように追加した。
【００３９】
扉１２の吊下フック１７に支点Ｓ３を設け、他端に補助押付体としての補助回転体４２ｂを設けたレバー４３が補助レール４１ｂの上面を押し付けるように引張バネ４４をレバー４３の支点Ｓ３と補助回転体４２ｂの間に取り付けてある。
【００４０】
閉扉レールとしての補助レール４１ｂは、補助回転体４２ｂの動作距離範囲（扉１２の開閉ストローク）で開方向から閉方向に下降傾斜した状態で壁又はガイドレール１４に固定することで扉１２とは別体に構成されている。
【００４１】
引張バネ４４からレバー４３を介して補助回転体４２ｂによって補助レール４１ｂに常時押付力（矢印ａ７）を付与し、これにより扉１２には閉方向への付勢力（矢印ａ６）が常時付与されている。なお、扉１２を引き上げる力として扉１２の自重を軽減するべくバネ４４の張り強度は調整されている。
【００４２】
［実施例２の作用］
図９の閉戸状態において、伝達長尺材３２及び調整ウエイトＷの自重によって伝達長尺材３２が下方に付勢され（矢印ａ７）、補助レール４１ｂの溝内側下面を押し下げて扉１２を閉方向（矢印ａ６）に付勢している。この閉戸状態から、図１０のように踏み板２１に荷重が加わると（矢印ａ１）、図１０の如く伝達長尺材３２が突き上げられ（矢印ａ２）、駆動回転体４２が開扉レール４１を押し上げ、接点における分力によって扉１２は開方向に移動する（矢印ａ３）。
【００４３】
同時に補助回転体４２ｂは補助レール４１ｂの上面を傾斜に沿って上昇しながら図１１に示すように開方向へ摺動する（矢印ａ３）。このとき引張バネ４４が伸長することにより閉じる時のエネルギー蓄積を行う。
【００４４】
図１２に示すように、扉１２の閉戸時に踏み板２１の荷重がなくなると、伝達長尺材３２及び調整ウエイトＷの自重で伝達長尺材３２が下降（矢印ａ５）し、開扉レール４１の溝内側下面を押し下げ、扉１２を閉方向（矢印ａ６）に移動させる。同時に踏み板２１も上昇（矢印ａ４）させる。このとき補助回転体４２ｂが補助レール４１ｂに付与する押付力（矢印ａ７）で扉１２を上方へ引き上げながら蓄積エネルギーを使いて閉じるため（矢印ａ６）、扉１２自体の重量と駆動回転体４２が開扉レール４１を押す圧力があってもスムーズな開閉が可能となる。
【００４５】
［実施例３］
図１３は本考案の実施例３の構成の一部を概略的に示す要部正面図、図１４〜図１６は実施例３の作動状況を示す要部正面図である。
実施例３の扉自動開閉装置においては、上部に、扉１２の閉方向にかけて下降傾斜を有して取り付けられたガイドレール１４、吊扉用の扉支持体としてのランナローラ１５、ランナローラ１５０を介してガイドレール１４に取り付けられた扉１２、扉１２にガイドレール１４とは逆の傾斜を持たせて取り付けられた開扉レール４１、踏み板２１、踏み板２１と連動して駆動回転体４２を上下させる開扉機構、踏み板２１に取り付けられた錘Ｗを備えている。
【００４６】
開扉機構は踏み板２１の下降時に、開扉レール４１に対して移動自在に接触させた押付体としての駆動回転体４２によって開扉レール４１に対して下側から押付力を付与する。錘Ｗは駆動回転体４２に対して常時作用する押上付勢力を作用する開扉補助機構を構成している。ガイドレール１４と扉１２に取り付けられた開扉レール４１の傾斜を逆の傾斜とすると駆動回転体４２０の動作方向は下降方向となって力の作用方向も逆となる。
【００４７】
開扉補助機構が付与する押上付勢力により、ガイドレール１４に対する扉１２の閉方向へのランナローラ１５の移動を許容する程度の押付力が開扉レール４１に対して駆動回転体４２により下側から常時付与される。
【００４８】
次に、動作を説明する。図１３に示すように錘Ｗからなる開扉補助機構が踏み板２１に作用させた初期付勢力（矢印ａ１０）は、開扉機構のテコからなる変換手段３１により上昇付勢力に変換されて駆動回転体４２に伝達され、駆動回転体４２が開扉レール４１に押し付けられる。
これにより扉１２には、扉１２を上方へ常時付勢する押上付勢力（矢印ａ１１）が開扉レール４１を介して作用する。これに伴い扉１２には、開方向へ扉１２を常時付勢する開戸付勢力（矢印ａ１３）が開扉レール４１を介して作用する。
【００４９】
一方、ランナローラ１５には、定常押上付勢力により相対的に減少された扉１２０の自重が働く。これにより扉１２には、扉１２を閉方向へ付勢する閉戸付勢力（矢印ａ１２）が作用する。
【００５０】
踏み板２１に負荷がかかっていない状態では、開戸付勢力よりも閉戸付勢力が若干大きいに過ぎず、子供などの軽量者の体加重の一部が踏み板２１に作用するだけで、開戸付勢力が閉戸付勢力を上回り、閉戸した扉１２が開方向に速やかに開き始める状態を維持する。
【００５１】
図１４に示すように踏み板２１に体加重が加重されると、テコからなる変換手段３１により上昇付勢力に変換されて駆動回転体４２に伝達され、開扉レール４１を介して扉１２に作用する。この結果、扉１２に作用する押上付勢力が増大する。
【００５２】
開扉レール４１に作用する押上付勢力により扉１２の自重が相対的に減少されると、ランナローラ１５を介して扉１２に作用する閉戸付勢力も減少する。また、開扉レール４１に作用する押上付勢力の増大に伴い、開扉レール４１を介して扉１２に作用する開戸付勢力が増大する。扉１２に作用する開戸付勢力が閉戸付勢力を上回ると、扉１２は開方向への移動を開始する（矢印Ａ１）。
【００５３】
さらに、図１５に示すように押上付勢力が扉１２の自重を上回ると、扉１２の自重を上回った分の押上付勢力がランナローラ１５を押し上げてガイドレール１４に押し付ける係合部押上付勢力（矢印ａ１５）として作用する。これにより扉１２には、閉戸付勢力に代わって押上開戸付勢力（矢印ａ１６）がランナローラ１５を介して扉１２の開方向へ作用する。この結果、扉１２には開戸付勢力と押上開戸付勢力との合力が作用し、扉１２はその分、移動速度を速めて全開するまで開方向へ移動する。
【００５４】
図１６に示す用に踏み板２１に対する体加重が除去されると、扉１２には、開戸付勢力（矢印ａ１３）が、閉戸付勢力（矢印ａ１２）がそれぞれ作用する。この結果、開戸付勢力が閉戸付勢力を下回ることとなり、扉１２は、閉方向への移動を始め、全閉するまで閉方向に移動する（矢印Ａ２）。
【００５５】
開扉レール４１に押し付けられた駆動回転体４２は、扉１２の閉戸に伴い下降し、これに伴いテコからなる変換手段３１が踏み板２１に上昇付勢力を働かせ、踏み板２１が初期位置に復帰する。
【００５６】
［実施例４］
本考案の扉自動開閉装置の実施例４を図１７〜図２０を使用して説明する。
【００５７】
実施例４の扉自動開閉装置の駆動機構は、傾斜をもたせたガイドレール１４ではなく閉扉付勢機構であり、扉１２に閉戸付勢力を付与する他は、図１３〜図１６を用いて説明した実施例３の駆動機構と同様の構成を有している。
【００５８】
図１７に示すように、閉扉付勢機構は、扉１２に固定された吊下部材１２１に錘Ｗｂを吊り下げるロープ１２２の一端を固定し、吊下部材１２１よりも扉１２の閉方向側に配置された滑車１２３を介してロープ１２２を下方に導き、ロープ１２２の他端に固定された錘Ｗｂを吊り下げることにより構成されている。
【００５９】
次に動作を説明する。図１７に示すように開扉補助機構が踏み板２１に作用させた初期付勢力（矢印ａ１０）は、駆動回転体４２から開扉レール４１を介して、押上付勢力（矢印ａ１１）として扉１２に作用する。押上付勢力は、開扉レール４１を介して扉１２に開戸付勢力（矢印ａ１３）として作用する。また、閉扉付勢機構は、吊下部材１２１を介して扉１２に閉戸付勢力（矢印ａ１２）として作用させる。
【００６０】
踏み板２１に負荷がかかっていない状態では、開戸付勢力よりも閉戸付勢力が若干大きいに過ぎず、軽量者の体加重の一部が踏み板２１に作用するだけで、閉戸した扉１２が開方向に速やかに開き始める状態を維持する。
【００６１】
図１８に示すように踏み板２１に体加重が加重されると、駆動回転体４２から開扉レール４１を介して作用する押上付勢力が増大する。これにより扉１２に作用する開戸付勢力が増大し、開戸付勢力が閉戸付勢力を上回ると、扉１２が開方向への移動を開始する（矢印Ａ１）。この結果、扉１２は図１９に示すように全開するまで開方向へ移動する。
【００６２】
図２０に示すように体加重が除去されて開戸付勢力が閉戸付勢力を下回ると、扉１２は閉戸を始めて全閉するまで閉方向に移動する（矢印Ａ２）。扉１２の閉戸に伴い駆動回転体４２が下降すると、開扉機構のテコからなる変換手段３１により上昇付勢された踏み板２１が初期位置に復帰する。
【００６３】
実施例３、４では、体荷重を加えられた踏み板２１の下降時には、駆動回転体４２で開扉レール４１に押付力を付与することにより扉１２を開方向に移動させ、踏み板２１から体荷重が除かれると、扉１２がランナローラ１５と共にガイドレール１４の扉１２の閉方向にかけて移動することで扉１２が開閉される。
【００６４】
このとき開扉補助機構により開扉レール４１に押付力を付与することにより体荷重の一部が踏み板２１に加えられたときに、扉１２を開方向に移動させることができる。つまり、踏み板２１に体荷重がかかっていない状態での扉１２に働く閉戸付勢力と開戸付勢力との差を小さく抑え、体加重が加わった際に速やかに扉１２を開くことができる。従って、通過者にタイムラグを感じさせることなく、開扉を行うことができる。
【００６５】
また、駆動回転体４２から扉１２に常時作用する押上付勢力により、扉１２の見掛け重量が減少することから閉戸時における扉１２の閉方向への加速を抑制できる。
【００６６】
また押上付勢力の作用により、扉１２の見掛け重量が減少することから扉１２の閉方向への移動に伴って発生する動摩擦力を軽減することもできる。
【００６７】
また、開戸付勢力の作用により扉１２の閉方向に常時作用する閉戸付勢力を抑制し、閉方向への扉１２の加速度および移動速度を低下させることができる。
【００６８】
また、押上付勢力で扉１２の自重を軽減して扉１２を支持するガイドレール１４との間で発生する動摩擦力を軽減し、扉１２の開閉に作用する付勢力の損失を低減することができる。
【００６９】
［実施例５］
実施例３、４では開扉補助機構が錘Ｗ，Ｗａ，Ｗｂを用いて駆動回転体４２に対して押上付勢力を作用した場合について説明したが、実施例５では図２１に示すように、バネ等の付勢手段を用いることにより開扉補助機構を構成している。
【００７０】
実施例５では、図２１に示すように開扉機構の変換手段としてのレバー３１は、踏み板２１にリンクＬ１によって結合されて支点Ｓ１でスイング変位自在に支持され、支点Ｓ１よりも開方向側で付勢手段Ｂにより上昇付勢力（矢印ａ１０）を与えられている。
【００７１】
レバー３１には、付勢手段Ｂの上昇付勢力（矢印ａ１０）が支点Ｓ１よりも開方向側を上方に付勢するように作用する。この付勢力は、駆動回転体４２から開扉レール４１を介して、押上付勢力（矢印ａ１１）として開扉レール４１に作用し、開戸付勢力（矢印ａ１３）として扉１２に作用する。また、実施例３、４と同様に扉１２には閉戸付勢力（矢印ａ１２）が常時作用している。
【００７２】
このため、踏み板２１に負荷がかかっていない状態では、若干の閉戸付勢力が扉１２に作用した状態が保たれる。踏み板２１に体荷重が加わると（矢印ａ３０）、変換手段３１を介して駆動回転体４２が開扉レール４１に押上付勢力（矢印ａ１１）を作用させ、扉１２に開戸付勢力（矢印ａ１３）として作用する。これにより扉１２が開戸する。踏み板２１から体荷重が除去されると、閉戸付勢力（矢印ａ１２）により扉１２が閉戸する。
【００７３】
実施例３、４では、錘Ｗ，Ｗａ，Ｗｂによって扉１２に対して開戸付勢力を付与する開扉補助機構を備える構成となっているが、開扉補助機構を備えない構成としてもよい。
【００７４】
［実施例６］
図２２〜図２４は本考案の実施例５を示す。踏み板２１は扉１２を対称軸として扉１２の前後に設けられた第１の踏み板２１ａと第２の踏み板２１ｂとによって構成されている。第１の踏み板２１ａは連動ガイド２０３を設け、第２の踏み板２１ｂは連動ガイド２０３に摺動自在に連結する連動ガイド受け部材を設けている。各踏み板２１ａ、２１ｂには、複数の軸受２０６が設けられると共に、軸受２０６に一端が連結される複数のリンク部材２０５が設けられている。これにより踏み板２１（２１ａ、２１ｂ）は円弧運動しながら水平状態を維持して下降する。この実施形態では、リンク部材２０５の角度を元に戻す付勢力を付与する復帰機構が設けられる。復帰機構としては錘２０７が用いられる。
踏み板２１（２１ａ、２１ｂ）、連動ガイド２０３、リンク部材２０５及び軸受２０６によって踏み板機構が構成され、扉１２、駆動アーム２０４、ガイドレール１４及びガイド部材２０９によって扉開閉機構が構成される。
【００７５】
図２２において、右側から進入した通過する者が第１の踏み板２１ａを踏み込むことにより、図２４に示すように踏み板２１ａは下降し、連動ガイド２０３、駆動アーム２０４へと力が伝えられ、扉開閉機構へと伝えられる。同時にリンク部材２０５は、床面固定部の軸受２０６を支点とし、軸受２０６から踏み板２１と反対方向に延長した延長リンク（符号は省略）に取り付けられた錘２０７を上昇させる。
【００７６】
通過者が通過し終わったら、図２３に示すように復帰機構としての錘２０７が下降することにより踏み板２１を上昇させ復帰する。
【００７７】
この実施例では、下框内に封入したガイド部材２０９を駆動機構としているため、この実施形態の踏み板機構を使用した場合、戸袋部に機構部を設置する必要がない。すなわち、扉１２より上にはガイドレール８以外存在しないため、扉１２、ガイドレール１４及び踏み板機構以外の構造物を必要としない。なお、ガイドレール１４は扉１２の開閉方向のいずれか一方に下降傾斜させている。扉１２の上端はスライド可能にガイドレール１４に取り付けられるので、扉１２の開閉動作の一方をよりスムーズにできる。
【００７８】
また復帰機構の復帰エネルギーがバネなどの機械的な力ではなく、性能の変化しない錘２０７であるため、長期に亘って安定した復帰力を得ることができ、点検、整備の必要性を少なくすることができる。
【００７９】
［実施例７］
図２５及び図２６は本考案の実施例７を示す。この実施例では、実施例６に対し、復帰機構としてねじりバネ２１０を用いるものである。
【００８０】
復帰機構としてねじりバネ２１０を用いた機構では、実施例５の錘７の代わりに固定部に固定された軸受２０６と同軸に取り付けられ、一端を固定部に他端をリンク部材２０５に固定して図２６で示すねじりバネ２１０の反発力によって踏み板２１を復帰させる。
【００８１】
この実施例ではリンク部材２０５、ねじりバネ２１０及び軸受２０６等の機構部材を踏み板２１の両側部分に設けることにより、踏み板２１直下に部材が存在しないので、踏み板２１を踏んだとき踏み板２１の底面まで下げることができ、薄い踏み板２１とすることが可能になる。
【００８２】
踏み板２１を薄くすることにより、設置する床面を掘り下げる必要がなくなる。従って、この実施例場合ではガイドレール１４を傾斜させて取り付ける以外は、建物側には設置の為の工事を一切必要としない。
【００８３】
踏み板２１の軸受２０６と床面固定部分の軸受け２０６とをリンク部材２０５で連結することで、踏み板２１が通過者の進行方向へ円弧運動しながら水平に昇降する場合について説明した。しかしながら、踏み板２１が降下する変位を動力源として開閉する機構にも適用できる。
例えば、図２７，図２８に示すように、踏み板２１が床面に対して上下方向に直線運動や回動運動して昇降する扉開閉装置でも、踏み板２１が下降したときに上昇した錘２０７が、人の通過後に下降して踏み板２１を上昇させる構成や、踏み板２１が下降したとき付勢力を蓄積して通過者が踏み板２１を降りたとき付勢力を開放して踏み板２１を上昇させるバネ等の付勢手段を復帰機構として採用することができる。
【００８４】
図２７に示す扉自動開閉装置は、踏み板２１と連結棒２１３とがリンク部材２０５で連結されている。連結棒２１３には、軸受２０６ａが取り付けられている。軸受２０６ａは、床面上を回転して移動自在となっている。踏み板２１の一端側のリンク部材２０５からは延長リンクが延びており、この延長リンクには錘２０７が取り付けられている。踏み板２１の周囲には、踏み板２１を上下方向にガイドするガイド部材２１２が配置されている。踏み板２１は踏み込まれると、ガイド部材２１２でガイドされて下降する。これにより、力が連動ガイド２０３、駆動アーム２０４から扉開閉機構へと伝えられる。同時に連結棒２１３は、軸受２０６ａが回転することで水平方向に移動する。リンク部材２０５は、床面固定部の軸受２０６ａを支点とし、延長リンクに取り付けられた錘２０７を上昇させる。通過者が通過すれば、錘２０７が下降してリンク部材２０５が元の角度に戻るため踏み板２１が上昇して復帰する。
【００８５】
図２８に示す構造では、リンク部材２０５から錘７が取り付けられた延長リンクが延びておらず、連結棒２１３にコイルバネ２１０ａの一端が取り付けられている。コイルバネ２１０ａの他端は、床面に取り付けられている。踏み板２１が踏み込まれると、ガイド部材２１２によってガイドされて下降する。これにより、力が連動ガイド２０３、駆動アーム２０４から扉開閉機構へと伝えられる。同時に連結棒２１３は軸受２０６ａが回転することで矢印方向に移動し、コイルバネ２１０ａを伸長させる。通過者が通過すると、コイルバネ２１０ａが縮むので踏み板２１が上昇し復帰する。このような構成によっても、実施形態５と同様の作用効果を得ることができる。
【００８６】
［実施例８］
図２９〜図３４は、本考案の実施例８を示す。この実施例では、踏み板２１が扉１２を挟んで配置された第１の踏み板２１ａ及び第２の踏み板２１ｂによって構成されている。第１の踏み板２１ａは外踏み板２１ａであり、第２の踏み板２１ｂは内踏み板２１ｂとなる。
外踏み板２１ａ又は内踏み板２１ｂが踏み込まれる力を用いて扉１２を開き、踏み込みが解かれると扉１２を閉じる施錠に用いられる。外踏み板２１ａの押し下げに連動して扉１２が開き、この押し下げの解除に連動して扉１２が閉じると共に外踏み板２１ａの先端が通常位置に移動する。内踏み板２１ｂの先端縁部は、内踏み板２１ｂと外踏み板２１ａとが連動するよう、外踏み板２１ａの先端縁部上に配置されている。
【００８７】
図３０に示すように、外踏み板２１ａの一側に配置される外スライダ３０４と、内踏み板２１ｂの一側に配置される内スライダ３０５と、扉１２の施錠及び解錠に連動して外スライダ３０４及び内スライダ３０５をスライドさせる押圧棒３０３とを備えている。
【００８８】
押圧棒３０３は、外スライダ３０４と内スライダ３０５との間に位置した中立位置から、扉１２の施錠時には外スライダ３０４側に、解錠時には内スライダ３０５側にそれぞれ先端部を移動させる。外スライダ３０４及び内スライダ３０５の配置面には、押圧棒３０３をガイドするガイド機構が備えられている。ガイド機構は、図３１に示すように、押圧棒３０３の先端が固定されたスライド棒３３１と、スライド棒３３１を支持する支持体３３２とを備えている。スライド棒３３１は、両端部を一対の支持体３３２で両側から支持されて、外踏み板２１ａ及び内踏み板２１ｂの配列方向に沿って直線状にスライドする。
【００８９】
図３０に示すように、外スライダ３０４は、押圧棒３０３の先端部が挿通される溝３４１を備えており、図示しない車輪で床面上を外踏み板２１ａの幅方向にスライドする。溝３４１は、内スライダ３０５側を向いた開放端からスライド棒３３１のスライド方向に対して外踏み板２１ａと反対側に傾斜し、外踏み板２１ａの長さ方向に直線状に延びている。外スライダ３０４の規制部３４２には、ローラ３０６が備えられている。
【００９０】
内スライダ３０５は、押圧棒３０３の先端部が挿通される溝３５１を備えており、図示しない車輪で床面上を内踏み板３０２の幅方向にスライドする。溝３５１は、外スライダ３０４側を向いた開放端からスライド棒３３１のスライド方向に対して内踏み板３０２側に傾斜し、内踏み板３０２の長さ方向に直線状に延びている。内スライダ３０５の規制部３５２には、ローラ７３０が備えられている。内スライダ３０５は、ばね等の付勢手段で内踏み板３０２の下側に常時付勢されて、溝３５１の開放端をスライド棒３３１の上方に位置させ、規制部３５２を内踏み板３０２の下方に位置させている。
【００９１】
この実施例の動作を図３２により説明する。
扉１２の解錠時には、図３２（ａ）に示すように、押圧棒３０３の先端部が中立位置に位置し、外スライダ３０４の規制部３４２が外踏み板２１ａの下方から退避している。また、内スライダ３０５は、付勢手段で図３２（ａ）の矢印Ａ方向に付勢されて、規制部３５２を内踏み板２１ｂの下方に位置させ、ローラ３０７で内踏み板２１ｂを支持している。このため、使用者に踏み込まれた外踏み板２１ａは、図３２（ａ）に矢印Ｂで示すように押し下げられ扉１２が開かれる。
【００９２】
使用者が扉１２から内側に入って外踏み板２１ａの踏み込みが解かれると、扉１２が閉じられ、外踏み板２１ａが先端側を元の位置に上昇させる。内踏み板２１ｂは、扉１２の内側に入った使用者に踏み込まれるが、規制部３５２で押し下げが規制される。このため扉１２が閉じた状態を保つ。
【００９３】
使用者が内踏み板２１ｂを踏み込んだ状態で扉１２を施錠すると、図３２（ｂ）に矢印Ｃで示すように、押圧棒３０３の先端部が中立位置から溝３４１内を外スライダ３０４側に移動する。これにより、図３２（ｂ）に矢印Ｄで示すように、外スライダ３０４が外踏み板２１ａ側にスライドして規制部３４２が外踏み板２１ａの下方に配置され、図３２（ｂ）に示すように、外踏み板２１ａがローラ３０６で支持される。
【００９４】
この結果、施錠時には外踏み板２１ａが使用者に踏み込まれても、外踏み板２１ａの押し下げが規制されて扉１２が閉じた状態を保つ。また、扉１２を解錠する使用者が内踏み板２１ｂを踏み込んでも、内踏み板２１ｂの押し下げが規制されて駆動しない。
【００９５】
扉１２の解錠時には、図３２（ｃ）に矢印Ｅで示すように、押圧棒３０３の先端部が溝３４１内を中立位置まで内スライダ３０５側に移動した後、更に中立位置から内スライダ３０５側に溝３５１内を移動する。これに伴い、図３２（ｃ）に矢印Ｆで示すように、外スライダ３０４が外踏み板２１ａと反対側に移動すると共に内スライダ３０５が内踏み板２１ｂと反対側に移動し、図３２（ｃ）に示すように、規制部３４２が外踏み板２１ａの下側から規制部３５２が内踏み板２１ｂの下側からそれぞれ退避する。
【００９６】
外スライダ３０４及び内スライダ３０５は、ローラ３０６、３０７が回転することで外踏み板２１ａ，内踏み板２１ｂの下側から容易に引き出される。規制部３４２，３５２が外踏み板２１ａ，内踏み板２１ｂの下側から退避することで、使用者に踏み込まれた内踏み板２１ｂが図３２（ｃ）に矢印Ｅで示すように外踏み板２１ａと共に押し下げられ扉１２が開かれる。扉１２の解錠が済んで外踏み板２１ａの押し下げが解かれると、内スライダ３０５が付勢手段の付勢で内踏み板２１ｂ側にスライドして規制部３５２を内踏み板２１ｂの下方に位置させる。これに伴い、押圧棒３０３の先端部が図３２（ｃ）に矢印Ｃで示すように、溝３５１内を中立位置まで外スライダ３０４側に移動する。
【００９７】
この実施例によれば、スライダ３０４，３０５で踏み板２１ａ、２１ｂの押し下げを規制することで扉１２の施錠時等に踏み板２１ａ，２１ｂが踏み込まれても、装置全体に無理な力を働かせずに済む。
【００９８】
また、扉１２の解錠後に内スライダ３０５の規制部３５２を付勢して内踏み板２１ｂの下側に進入させ、内踏み板２１ｂの押し下げをローラ３０７で規制できる。このため、扉１２を開けた使用者が、内踏み板２１ｂを踏み込んだ状態で扉１２を閉じて施錠することが可能となる。しかも、閉扉に用いる力を小さく抑えることができ、また、開扉動作に逆らって閉扉される場合のように無理な力が働くのも抑えられる。
【００９９】
また、外踏み板２１ａ，内踏み板２１ｂをローラ３０６，３０７で支持することで、外踏み板２１ａ，内踏み板２１ｂの下側から外スライダ３０４，内スライダ３０５が退避し易くなることから、内踏み板２１ｂを踏み込んだ状態で解錠を行うことが可能となる。
【０１００】
この実施例では、内スライダ３０５を付勢手段で内踏み板２１ｂの下側に常時付勢して、規制部３５２を内踏み板２１ｂの下方に位置させていた場合について説明した。しかしながら、内スライダ３０５を内踏み板２１ｂの下側に付勢しない構成としてもよい。この構成では、扉１２の解錠後に内スライダ３０５で内踏み板２１ｂの押し下げが規制されず、内踏み板２１ｂを踏み込んだ状態では扉１２が閉じないことから、内踏み板２１ｂから下りて施錠することとなる。
【０１０１】
また、この実施例では、外踏み板２１ａ，内踏み板２１ｂをローラ３０６，３０７で支持することで、外踏み板２１ａ，内踏み板２１ｂの下側から外スライダ３０４，内スライダ３０５を退避し易くしていたが、踏み板２１ａ、２１ｂがローラ３０６，３０７を備えない構成としてもよい。この構成では、内踏み板２１ｂを踏み込んだ状態では使用者の体重で外スライダ３０４，内スライダ３０５を外踏み板２１ａ，内踏み板２１ｂの下側から容易に退避させられないが、内踏み板２１ｂから降りた状態であれば、外踏み板２１ａ，内踏み板２１ｂの下側から外スライダ３０４，内スライダ３０５を容易に退避させて解錠できる。
【０１０２】
また、図３３に示す内スライダ３０５のように、ローラ３０７に代えてベアリング３５４を備える構成としてもよい。ベアリング３５４は、規制部３５２に形成された傾斜面３５３に備えられている。また、内スライダ３０５を内踏み板２１ｂの下側に付勢する手段は任意であり、図３４に示すように、内スライダ３０５の配置面３０９を傾斜させて、内スライダ３０５を付勢してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本考案の扉自動開閉装置は、使用する人又は物の速度が遅くても、静止していても開くため、倉庫などの重量物の運搬経路、介護施設等の使用する者の動作が遅い施設、等に適する。
また、電気等の動力源を必要としないため、開閉頻度の低いが使用する者が手で開閉させることが困難な、倉庫の内部の防火扉、漏電の危険がある大浴場などの多湿の場所等に適する。
また、電磁波を発生させないため、病院など電磁波に敏感な機器を使用する施設、又は逆に誤動作を誘発するような強力な電磁波を発生させる施設等に適する。
【符号の説明】
【０１０４】
１２      扉
１４      ガイドレール
１５      ランナローラ
１６      外れ止めローラ
１７      吊下フック
２１      踏み板
３０      ローラ
３１      テコ
３２      伝達長尺材
３３ａ、３３ｂ      スライドレール
３５      下部クランクレバー
３５ａ      変位拡大レバー
３６      上部部クランクレバー
４１      開扉レール
４１ａ      開扉レール
４１ｂ      補助レール
４２      駆動回転体
４２ａ      駆動回転体
４２ｂ      補助回転体
【図１】
0003227424.tif 000003
【図２】
0003227424.tif 000004
【図３】
0003227424.tif 000005
【図４】
0003227424.tif 000006
【図５】
0003227424.tif 000007
【図６】
0003227424.tif 000008
【図７】
0003227424.tif 000009
【図８】
0003227424.tif 000010
【図９】
0003227424.tif 000011
【図１０】
0003227424.tif 000012
【図１１】
0003227424.tif 000013
【図１２】
0003227424.tif 000014
【図１３】
0003227424.tif 000015
【図１４】
0003227424.tif 000016
【図１５】
0003227424.tif 000017
【図１６】
0003227424.tif 000018
【図１７】
0003227424.tif 000019
【図１８】
0003227424.tif 000020
【図１９】
0003227424.tif 000021
【図２０】
0003227424.tif 000022
【図２１】
0003227424.tif 000023
【図２２】
0003227424.tif 000024
【図２３】
0003227424.tif 000025
【図２４】
0003227424.tif 000026
【図２５】
0003227424.tif 000027
【図２６】
0003227424.tif 000028
【図２７】
0003227424.tif 000029
【図２８】
0003227424.tif 000030
【図２９】
0003227424.tif 000031
【図３０】
0003227424.tif 000032
【図３１】
0003227424.tif 000033
【図３２】
0003227424.tif 000034
【図３３】
0003227424.tif 000035
【図３４】
0003227424.tif 000036