(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平らに位置する物品、特に折畳箱ボード（１）を引渡ステーション（Ａ）から受取ステーション（Ｂ）へ移送するための装置（１０）であって、閉じられた軌道（９４，９５）上で回転軸線（２１）を中心として循環運動する複数の吸引ヘッド（３５）が設けられている形式のものにおいて、それぞれの吸引ヘッド（３５）に、それぞれ別個の駆動装置（３０，３０ａ，３０ｂ）が対応して配置されており、かつ、回転軸線（２１）を中心とする吸引ヘッド（３５）の循環運動時の吸引ヘッド（３５）の回転角速度が変化可能であることを特徴とする平らに位置する物品を移送するための装置。
【請求項２】
それぞれの吸引ヘッド（３５）が少なくとも１つのブラケット（２８，２９，６３，６４，７２，７３）に半径方向運動可能に配置されており、このブラケットが、駆動装置（３０，３０ａ，３０ｂ）により駆動される軸（２５，５７，７７）に回動不能に固定されており、かつ、それぞれの吸引ヘッド（３５）に少なくとも１つのガイドエレメント（４８）が固定されており、このガイドエレメントが別の案内（５０）と協働している請求項１記載の装置。
【請求項３】
軸（２５，５７，７７）が互いに同軸的に配置されている請求項２記載の装置。
【請求項４】
それぞれの吸引ヘッド（３５）が２つのブラケット（２８，２９，６３，６４，７２，７３）に固定されており、かつ、それそれ１つの吸引ヘッド（３５）に対応して配置されたブラケット（２８，２９，６３，６４，７２，７３）が、別の吸引ヘッド（３５）のブラケット（２８，２９，６３，６４，７２，７３）をはさみ込んでおり、もしくはこれらの内部に配置されている請求項３記載の装置。
【請求項５】
軸（２５，５７，７７）に１つのリング（４３，６８，８１）が回動不能に配置されており、このリング内に通路（４４）が形成されておりこの通路が、負圧源（４７）に結合された第２のリング（４５，６９，８２）と協働しており、その結果、吸引ヘッド（３５）の角度位置に応じてその吸引器（３８）が負圧により負荷されている請求項２から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
駆動装置（３０，３０ａ，３０ｂ）のための伝達エレメント（２６，６１，７８）がそれぞれ軸（２５，５７，７７）の一方の側に、かつ負圧の制御のためのリング（４３，４５，６８，６９，８１，８２）がそれぞれ軸（２５，５７，７７）の他方の側に配置されており、かつ、その間に吸引ヘッド（３５）のブラケット（２８，２９，６３，６４，７２，７３）が位置している請求項５記載の装置。
【請求項７】
平らに位置する１つの折畳箱ボード（１）を引渡ステーション（Ａ）から吸引ヘッド（３５）へ引き渡すために引渡ステーション（Ａ）が吸引ヘッド（３５）に対して相対的に運動可能である請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
それぞれの吸引ヘッド（３５）に、吸引ヘッド（３５）の半径方向運動時に折畳箱ボード（１）を立ち上げる定置の立ち上げエレメント（５３）が対応して配置されている請求項２から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
駆動装置がサーボモータ（３０，３０ａ，３０ｂ）から成る請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平らに位置する物品、特に折畳箱ボードを引渡ステーションから受取ステーションへ移送するための装置であって、閉じられた軌道上で回転軸線を中心として循環運動する少なくとも１つの吸引ヘッドが設けられている形式のものに関する。この種の装置はヨーロッパ特許公開第０４３４９６１号明細書から公知である。この公知装置は連続的に駆動される星形のロータを有しており、このロータにはずらして配置された複数の吸引ヘッドが設けられている。１つの折畳箱ボードを折畳箱ボードマガジンから、連続的に駆動される搬送チェンの連行子の間へ移送する際に、折畳箱ボードを保持した吸引ヘッドが、閉じられたサイクロイド軌道を通過し、その際、平らに位置する折畳箱ボードが折畳箱ボードマガジンと搬送チェンとの間で立ち上げられる。
【０００２】
この公知の装置における欠点は、軌道がサイクロイド軌道であるために、吸引器が折畳箱ボードマガジンから折畳箱ボードを引き抜く際に垂直運動だけをすることができず、かつ搬送チェンの連行子の間に折畳箱ボードを移送する際に搬送チェンの速度に適合した前進運動もしくは水平方向運動をすることができないことにある。これら両方の欠点のために、ロータと、折畳箱ボードマガジンと、搬送チェンとの配置および適合のために、特にサイズおよび材料品位に関してクリティカルな折畳箱ボードでは、装置の妨げのない運転を可能ならしめるために比較的高い費用が必要である。
【０００３】
この公知装置の効率の向上は、ロータに配置される吸引ヘッドの数を増加するか、またはロータ回転数を増大することによってしか望めない。ロータに配置される吸引ヘッドの数の増加は、一面においては構造費用の増大を生じ、かつ他面においては折畳箱ボードマガジンと搬送チェンとの間に多数の吸引ヘッドを配置することにもとづく設置スペース的な理由で制約される。ロータ回転数の増大も問題である。それというのは、立ち上げ時の折畳箱ボードへの負荷および力が著しく大きくなる可能性があるからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は上述の欠点を排除することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば請求項１に記載したように、それぞれの吸引ヘッドに、それぞれ別個の駆動装置が対応して配置されており、かつ、回転軸線を中心とする吸引ヘッドの循環運動時の吸引ヘッドの回転角速度が変化可能であることにより解決される。
【０００６】
【発明の効果】
本発明の利点は、吸引ヘッドの運動の経過がそのつど必要な機能に最適に適合されることができることにある。このことの意味するところは、折畳箱ボード裁断片を折畳箱ボードマガジンから引き抜く際にこの折畳箱ボード裁断片が折畳箱ボードマガジンの領域内に存在する限りは、折畳箱ボードマガジンに対して吸引ヘッドがまったくまたはほとんど側方向に運動しないようにすることである。さらに、搬送チェンの連行子の間への立ち上げられた折畳箱ボードの移送が、搬送チェンに適合した水平方向速度で行われる。
【０００７】
さらに、本発明にもとづく装置によれば特別に高い効率が得られる。このことは、最初は平らに位置する折畳箱ボード裁断片を立ち上げる第１の軌道区分では折畳箱ボード裁断片がこの裁断片のために適した速度で搬送され、その結果、立ち上げ時のこの裁断片に作用する力が制限されることにより生じる。これに対して、次の裁断片の取り出しのために吸引ヘッドを搬送チェンから折畳箱ボードマガジンへ向かって運動させる第２の軌道区分では吸引ヘッドの速度を高めることができる。このことにより、全体的にみて公知装置に対比して、可変の吸引ヘッドの比較的大きな回転数が得られ、このことが効率を高める。
【０００８】
本発明にもとづく装置の有利な構成がその他の請求項に記載されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、図面に本発明の１実施例を示し以下に詳細に説明する。
【００１０】
図面に記載された装置１０は、引渡ステーションＡの折畳箱ボードマガジン１１から、平らに位置する折畳箱ボード１を取り出して、この折畳箱ボード１を、図示の実施例ではカートン製造機械の連続駆動される搬送チェン１５の、互いに平行に配置されていて定置の底部レール１４の両側に位置するそれぞれ２つの連行子１２，１３の間の引渡ステーションＢへ移送すると同時に立ち上げるために役立つ。このことのために、折畳箱ボードマガジン１１と、搬送チェン１５の変向領域１６との間に配置された装置１０は共通の１回転軸線２１を中心として循環運動する３つの吸引機構１７，１８，１９を有している。
【００１１】
第１の吸引機構１７は、それぞれの端部のところでそれぞれ１つの軸受２３，２４内に案内された軸２５を有している。一方の軸受２３の近くには第１の歯付きベルト車２６が軸２５に回動不能に結合されており、この歯付きベルト車は第１の歯付きベルト２７を介して第１の駆動装置、有利にはサーボモータ３０に結合されている。軸２５のほぼ中央には互いに向かい合わせに互いに間隔をおいて配置された２つのブラケット２８，２９が同様に軸２５に回動不能に結合されている。
【００１２】
これらのブラケット２８，２９の半径方向に突出したアーム３１，３２の互いに対向して位置する端面にはそれぞれ１つのガイド３３が形成されており、これらのガイド内に吸引ヘッド３５が半径方向運動可能に配置されている。この吸引ヘッド３５はガイド３３内で摺動可能なガイド３６を備えており、その、アーム３１，３２とは逆の側にはビーム状の吸引板３７が固定されている。吸引板３７の、ガイド３６とは逆の側には本実施例では１列に４つずつ２列の吸引器３８が配置されている。吸引板３７には第１の接続部３９が設けられており、この第１の接続部は図示されていないフレキシブルなホースを介して、一方のブラケット２８内に配置された第２の接続部４１に接続されている。第２の接続部は軸２５内に形成された通路４２を介して、軸２５に回動不能に配置された第１の制御リング４３へ通じている。この制御リング４３の、第１の歯付きベルト車２６とは逆の側の端面のところには、折畳箱ボードマガジン１１と搬送チェン１５との間の角度領域内での吸引のための吸引溝４４が形成されている。この吸引溝４４は制御リング４３に当接している定置に配置された第１の負圧リング４５と協働している。吸引溝４４に面した側でこの負圧リング４５内に設けられた負圧通路４６が吸引溝４４に開口しており、この負圧通路４６は負圧源４７に接続されており、その結果、負圧通路４６が吸引溝４４とオーバラップした際に吸引器３８が負圧により負荷される。
【００１３】
吸引ヘッド３５の前述の半径方向運動を生ぜしめるために、吸引板３７の両方の側方の端面のところにそれぞれ１つのガイドローラ４８が配置されている。これらのガイドローラ４８は、ブラケット２８，２９の両側に配置された定置の２つの案内板５０のガイド軌道４９内で転動する。
【００１４】
折畳箱ボードマガジン１１から搬送チェン１５への移送の途上で折畳箱ボード１を立ち上げるために、吸引ヘッド３５には、吸引板３７の広幅側に配置されたカートン対向保持体５２と立ち上げフィンガ５３とが対向して配置されている。立ち上げフィンガ５３はブラケット２８，２９の両方のアーム３１，３２の１つに定置に固定されており、かつそれぞれの端部のところにローラ５４を支持している。これに対して、カートン対向保持体５２は図示されていないレバー機構を介して、ガイド３６に固定された突出部５５に旋回可能に配置されており、かつ折畳箱ボードマガジン１１内に適当に形成された切欠内で侵入する。
【００１５】
第２および第３の吸引機構１８，１９は第１の吸引機構１７と同様に形成されている。特に、これらの吸引機構は吸引器３８を備えた半径方向運動可能な吸引ヘッド３５を有しており、これらの吸引ヘッド３５はガイドローラ４８を介して案内板５０のガイド軌道４９内で案内されている。
【００１６】
第２の吸引機構１８の駆動は２つの区分５８，５９を備えた第１の中空軸５７により行われ、その一方の区分５８には、第１の歯付きベルト車２６に対して平行に位置する第２の歯付きベルト車６１が回動不能に配置されている。第２の歯付きベルト車６１は第２の歯付きベルト６２を介して別個の駆動装置、有利にはサーボモータ３０ａに連結されている。
【００１７】
第１の中空軸５７の両方の区分５８，５９はそれぞれ、軸２５に固定された両方のブラケット２８，２９まで達しており、そのところでは第２の吸引機構１８の吸引ヘッド３５のための両方のブラケット６３，６４が区分５８．５９に回動不能に配置されている。両方のブラケット６３，６４には、吸引板６７を含むガイド６６が半径方向運動可能に案内されている。区分５９には一方のブラケット６３とは逆の側に第２の制御リング６８が固定されている。第２の制御リング６８は、軸２５に差しはめられていて両方の制御リング４３，６８の間に位置する第２の負圧リング６９と協働している。
【００１８】
ブラケット６３、中空軸５７の区分５９並びに制御リング６８および負圧リング６９内には、負圧源４７と第２の吸引機構１８の吸引器３８とを接続して第２の吸引機構を吸引ヘッド３５の角度位置に応じて負圧により負荷する接続ライン７１が形成されている。
【００１９】
第２の吸引機構１８のブラケット６３，６４をはさみ込む、第３の吸引機構１９のブラケット７２，７３は第２の中空軸７７の区分７４，７５に回動不能に固定されており、第２の中空軸自体は第１の中空軸５７を部分的に囲んでいる。区分７４には第３の歯付きベルト車７８が固定されており、第３の歯付きベルト車は第３の歯付きベルト７９を介して、別個の第３の駆動装置、やはり有利にはサーボモータ３０ｂにより駆動されている。区分７５の、ブラケット７２とは逆の側の端部上には第３の制御リング８１が配置されており、この制御リングは第２の制御リング６８と区分７５の端部との間に配置された第３の負圧リング８２と協働している。負圧リング８２、制御リング８１、区分７５およびブラケット７２には、負圧源４７に接続された接続ライン８３が形成されている。しかし、第３の吸引機構１９の吸引ヘッド３５の図示の角度位置では、接続ライン８３の、第３の負圧リング８２内に形成された区分だけしか見られない。ブラケット７２からは接続ライン８３が弾性的なホース８４により、ガイド８６に結合された吸引板８７へ通じている。
【００２０】
互いに並んで位置する制御リング４３，６８，８１と負圧リング４５，６９，８２との間で漏れ空気損失を回避もしくは軽減するために、制御リング４３，６８，８１と負圧リング４５，６９，８２は２つの隔てリング８９，９０の間に配置されており、これらの間には、制御リング４３，６８，８１と負圧リング４５，６９，８２とを互いに圧着せしめる圧縮ばね９１も設けられている。
【００２１】
上述したように、その内部に形成されたガイド軌道４９を備え、かつその内部で吸引ベツド３５のガイドローラ４８を転動せしめる案内板５０によって、吸引機構１７，１８，１９もしくは吸引ヘッド３５の半径方向の摺動の可能性が生じる。折畳箱ボードマガジン１１から平らに位置する折畳箱ボード１を引き抜くために、それぞれの吸引機構１７，１８，１９の吸引器３８は、折畳箱ボードマガジン１１の、折畳箱ボード１のための保持ノーズ９２以外は開いている下方の開口横断面内へ短時間突入させなければならない。吸引器３８と折畳箱ボードマガジン１１との間のこの相対運動は、引き抜き過程時の折畳箱ボードマガジン１１とそれぞれの折畳箱ボード１との間の水平運動をできるだけ回避するために、案内板５０のガイド軌道４９内の比較的大きな急傾斜、ひいてはそれぞれの駆動装置の高い駆動力を必要とする。この理由で、かつそれぞれの折畳箱ボード１と折畳箱ボードマガジン１１との間の水平運動が引き抜き過程時に完全に回避されることができるため、有利には折畳箱ボードマガジン１１を同様に運動可能に配置することができる。そのことのために、折畳箱ボードマガジン１１のケーシングに固定された２つの行程シリンダ９３が役立てられる。これらの行程シリンダ９３は平らに位置する折畳箱ボード１の引き抜きのためにまず始めに折畳箱ボードマガジン１１を吸引器３８の方向に運動させて吸引器を折畳箱ボード１に接触せしめる。次いで行程シリンダは反対方向に折畳箱ボードマガジン１１を運動させて、折畳箱ボード１を保持ノーズ９２を越えて引き出させる。行程シリンダ９３の代わりに吸引器３８に対して折畳箱ボードマガジン１１を相対運動させることのできるその他の手段も考えられるのはもちろんである。
【００２２】
上述した装置１０は次のように作動する。すなわち、３つの吸引機構１７，１８，１９が歯付きベルト２７，６２，７９を介してそれぞれの駆動装置によってそれぞれ逆時計回りに回転させられる。その際、吸引機構１７，１８，１９の間にそれぞれ、吸引機構が相互に接触しないように相互間隔が設けられる。折畳箱ボードマガジン１１から平らに位置する折畳箱ボード１を抜き出すために、それぞれの吸引機構１７，１８，１９が折畳箱ボードマガジン１１の下方で停止させられる。この位置で、吸引器３８は、回転軸線２１に関して定置の立ち上げフィンガ５３のローラ５４が吸引器３８のレベルの下方に位置するように、回転軸線２１から半径方向に隔てられる。
【００２３】
その際、折畳箱ボードマガジン１１は、負圧により負荷された吸引器３８が折畳箱ボード１に接触するように行程シリンダ９３によって降下させられる。行程シリンダ９３により折畳箱ボードマガジン１１を再度上昇させた後には折畳箱ボード１が解放されている。次いで、その都度の吸引機構１７，１８，１９は角１８０度にわたる第１の軌道区分９４上で搬送チェン１５の連行子１２，１３へ向かって循環運動させられる。この軌道区分９４上で回転軸線２１に対する吸引器３８の間隔はまず、カートン対向保持体５２が折畳箱ボード１に接触するように旋回させられた際に立ち上げフィンガ５３により折畳箱ボード１の立ち上げを可能ならしめるために、相応に形成されたガイド軌道４９にもとづき減少する。その際、立ち上げフィンガのローラ５４は折畳箱ボード１の側壁に圧着される（図１，吸引機構１８参照）。次いで、回転軸線２１に対する吸引器３８の間隔は、立ち上げられた折畳箱ボード１を搬送チェン１５の連行子１２，１３の間へ連行子１２，１３に接触させないように搬送するために再び増大する。第１の軌道区分３４上での吸引機構１７，１８，１９の角速度は、折畳箱ボード１のサイズと材料品位とに依存し、かつ装置１０の効率が高くなるようにすることを考慮して、折畳箱ボード１がその側壁への著しく大きな機械的な負荷なしに確実に開かれもしくは立ち上げられることができるような範囲でできるだけ高く選択しなければならない。
【００２４】
要点は、搬送チェン１５内への折畳箱ボード１の案内のために、連続駆動される搬送チェン１５の搬送速度と少なくともほぼ同じ水平方向速度で折畳箱ボード１の引渡しが行われるように、その都度の吸引機構１７，１８，１９の角速度をそれらの駆動装置によって適合させることである。さらに、搬送チェン１５の変向領域１６内で折畳箱ボード１を引渡すことにより、折畳箱ボード１に対応して位置する１対の連行子のうちの折畳箱ボードの後方で走行する連行子１３がまだ傾斜しており、このことにより引渡しが可能となる。
【００２５】
折畳箱ボード１が搬送チェン１５の連行子１２，１３の間に引き渡たされた時点以後では、吸引器３８はもはや負圧により負荷されず、従って折畳箱ボード１はいまや搬送チェン１５によってのみ底部レール１４上で引き続き搬送される。次いで、吸引器３８が引っ込められ、カートン対向保持体５２がレバー機構を介して離反旋回させられる。
【００２６】
それぞれの吸引機構１７，１８，１９は、折畳箱ボードマガジン１１から次の折畳箱ボード１を引き抜くために、装置１０の高い効率を得るべく今度は可能な限り短時間で、要するに可能な限り高い角速度で、同様に角１８０度にわたる第２の軌道区分９５上で引き続き逆時計回りに回転する。その場合、第２の軌道区分９５上での吸引機構１７，１８，１９の角速度は装置１０の機械的な負荷性能、特にその駆動力によって制約されるだけで、折畳箱ボード１の特性によっては制約されない。
【００２７】
上述の実施例に対して補完的に、搬送チェン１５を連続的でなしに間欠的に駆動することも考えられるのはもちろんである。この場合には当該吸引機構１７，１８，１９は、搬送チェン１５の停止状態で、連行子１２，１３の間に折畳箱ボード１を引き渡すために停止する。
【００２８】
さらに、装置１０の効率は吸引機構１７，１８，１９の数の変化により付加的にそのつどの使用例に適合させることができる。その場合、吸引機構１７，１８，１９の数は装置技術的な費用ひいてはコスト並びに吸引機構１７，１８，１９の所要スペースによって制約されるだけである。しかし、所要効率がわずかな場合には１つの吸引器３５もくしは１つの吸引機構に減少させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の部分略示正面図である。
【図２】図１による装置を部分的に断面した部分略示側面図である。
【符号の説明】
１  折畳箱ボード、  １０  装置、  １１  折畳箱ボードマガジン、  １２，１３  連行子、  １４  底部レール、  １５  搬送チェン、  １６  変向領域、１７，１８，１９  吸引機構、  ２３，２４  軸受、  ２５  軸、  ２６  第１の歯付きベルト車、  ２７  第１の歯付きベルト、  ２８，２９  ブラケット、  ３０，３０ａ，３０ｂ  サーボモータ、  ３１，３２  アーム、  ３３  ガイド、  ３５  吸引ヘッド、  ３６  ガイド、  ３７  吸引板、  ３８  吸引器、  ３９  第１の接続部、  ４１  第２の接続部、  ４２  通路、  ４３  制御リング、  ４４  吸引溝、  ４５  負圧リング、  ４６  負圧通路、  ４７  負圧源、  ４８  ガイドローラ、  ４９  ガイド軌道、  ５０  案内板、  ５２  カートン対向保持体、  ５３  立ち上げフインガ、  ５４  ローラ、  ５７  第１の中空軸、  ５８，５９  区分、  ６１  第２の歯付きベルト車、  ６２  第２の歯付きベルト、  ６３，６４  ブラケット、  ６６  ガイド、  ６７  吸引板、  ６８  制御リング、  ６９  負圧リング、  ７１  接続ライン、  ７２，７３  ブラケット、  ７４，７５  区分、  ７７  第２の中空軸、  ７８  第３の歯付きベルト車、  ７９  第３の歯付きベルト、  ８１  第３の制御リング、８２  第３の負圧リング、  ８３  接続ライン、  ８４  ホース、  ８６  ガイド、  ８７  吸引板、  ８９，９０  隔てリング、  ９１  圧縮ばね、  ９２保持ノーズ、  ９３  行程シリンダ
【図１】
0004442961.tif 000002
【図２】
0004442961.tif 000003