(57)【要約】【課題】本考案は、クレーン機上の限られたスペース内に搭載することが可能であって、且つオペレータ及び近傍者に多種多様な音声メッセージを発することができるクレーン遠隔音声発生システムを提供する。【手段】本考案は、操作信号を出力する送信手段と、操作信号を取込む受信手段と、該受信手段が取込んだ操作信号を検出する検出部と検出信号を認識してこれを音声信号に変換する音声変換部と音声メッセージを格納する記憶部を有する音声処理手段と、音声信号を増幅する増幅手段と、音声を発する音声発生手段とで構成される音声発生システムであって、該検出部に操作信号の検出接点を複数個備えるようにしたことを特徴とするクレーン遠隔音声発生システムであり、更に該音声変換部及び記憶部に係る記録手段として小型記憶媒体を用いたことを特徴とする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
操作信号を出力する送信手段と、操作信号を取込む受信手段と、該受信手段が取込んだ操作信号を検出する検出部と検出信号を認識してこれを音声信号に変換する音声変換部と音声メッセージを格納する記憶部を有する音声処理手段と、音声信号を増幅する増幅手段と、音声を発する音声発生手段とで構成される音声発生システムであって、該検出部は、操作信号の検出接点を複数個備えたものであることを特徴としたクレーン遠隔音声発生システム。
【請求項２】
該音声変換部及び記憶部に係る記録手段は、小型記憶媒体をもって構成することを特徴とした請求項１に記載のクレーン遠隔音声発生システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本考案は、クレーンをリモコンを用いて遠隔操作する際、操作内容を音声メッセージするクレーン遠隔音声発生システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】近年の工場設備の自動化、省力化等に伴い、クレーンは遠隔操作されるケースが多くなってきた。ところが、作業が簡便化される一方で、クレーン単独事故、近傍者をまきこむ接触事故等、重大事故の発生は後を絶たない。
これは、遠隔操作がオペレータの作業視野を低下させること、又作業感覚を麻痺させることがその要因と考えられる。
このような背景から、クレーンを遠隔操作する際、操作内容を音声メッセージするクレーン遠隔音声発生システムが開発されている。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】音声発生システムは、受信機に接続した音声処理機によって送信機の操作信号を検出し取込んで、音声メッセージするものであり、当該システムを実現するためにはクレーン機上に受信機及び音声処理機を搭載する必要がある。
従来の音声発生システムは、クレーン機上のスペースに限りがあることもあって、最小限の音声メッセージを提供するものにとどまっていた。そして、これは遠隔操作に伴うオペレータの作業視野低下、或いは作業感覚の麻痺といった問題を解決するには不十分なシステムであった。
本考案は上記問題を解決するためになされたもので、多種多様な音声メッセージを発するクレーン遠隔音声発生システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】上記目的を達成するために請求項１記載の考案は、操作信号を出力する送信手段と、操作信号を取込む受信手段と、該受信手段が取込んだ操作信号を検出する検出部と検出信号を認識してこれを音声信号に変換する音声変換部と音声メッセージを格納する記憶部を有する音声処理手段と、音声信号を増幅する増幅手段と、音声を発する音声発生手段とで構成される音声発生システムであって、該検出部は、操作信号の検出接点を複数個備えるようにしたものである。【０００５】請求項２記載の考案は、請求項１記載のクレーン遠隔音声発生システムにおいて、音声変換部及び記憶部に係る記録手段として、小型記憶媒体を用いるようにしたものである。
【考案の効果】
【０００６】本考案によると、次の効果が期待できる。
▲１▼音声検出の手段を増加させることで、オペレータ及び近傍者に多種多様な音声メッセージを提供することができる。これにより、オペレータに機上で運転を行っているような臨場感を与えることができる。又、近傍者にはクレーンの接近をいち早く報せることができる。
▲２▼本システムにおいては、音声変換部及び記憶部に係る記録手段に小型記憶媒体を使用している。このため、本システムは、クレーン機上の限られたスペースに搭載することができる他、受信盤に外付け或いは受信盤内に組み込むこともできる。
【実施例】
【０００７】以下、本考案が適用されるクレーン遠隔音声発生システムの一実施例を示す。
図１に本システムの構成を表したブロック図を示す。
本システムは、リモコン送信機１、受信機２及び音声処理機３から構成される。
リモコン送信器１は送信機制御部４及び送信機無線部５から、音声処理器３は、信号検出器６、音声変換器７及び音声ＲＯＭ８から構成される。また、音声変換器７は変換器制御部９及び変換器記録部１０から構成される。
リモコン送信機１を操作すると、制御部４を介して受信機リレーを入り切りするための制御コードが無線部５に出力される。
無線部５は、制御コードを電波信号に変調しリモコン操作信号として出力する。受信機２は、リモコン操作信号を受信すると、これを復調し、パルス信号とする。変換器制御部９はパルス信号の状態を検出して、変換器記録部１０内にこれを格納する。
変換器制御部９は、パルス信号に該当する音声信号を音声ＲＯＭ８から選択して出力する。音声信号は増幅器１１で増幅されてスピーカ１２より出力される。
図２に、音声変換器７における操作信号の検出の様子を表したフローチャートを示す。
信号検出器６は、パルス信号のＯＮからＯＦＦの変化、ＯＦＦからＯＮの変化、或いはレベル状態を検出する接点を備える。変換器記録部１０は、信号検出タイミングを音声番号として定めて音声番号割当テーブル（図３）に割当てる。変換器制御部９は、パルス信号の状態変化に応じて音声番号を読出し、変換器記録部１０の発生テーブル（図４）に格納する。変換器制御部９は、発生テーブルを基に音声ＲＯＭ８（図５）から音声情報を抽出し、音声出力を指令する。
音声が出力された時点で発生テーブルに格納された音声番号はキャンセルとなる。キャンセル時、発生テーブルに別の音声番号が格納されている場合は、直ちにその音声情報の抽出が行われる。格納されている音声番号がない場合は、操作信号の取込み待機となる。
図６、図７、図８は音声出力の様子を示すタイミングチャートである。
従来のシステムは、一起動、一メッセージからなるもので、繰返し同じ音声を出力する場合は、一枚の基板で行えたが、メッセージの種類が異なる場合は、メッセージごとに基板が必要であった。
且つ、複数の音声を出力する場合、音声のかぶさり防止のために起動タイミングを外部にて調整しなければならなかった。
本考案においては、音声変換部及び記憶部に係る記録手段として小型記憶媒体を用いているため、一基板内に複数の音声メッセージを搭載することができる。これにより、クレーン機上で、スペースに十分な余裕がないような場合でも、本考案による多種多様な音声メッセージを出力するクレーン遠隔音声発生システムを搭載できるようになった。
また、本システムは、操作信号の状態変化を直接起動信号としているため、クレーン操作中でもリアルタイムに音声発生することができる。
操作に応じた音声メッセージをリアルタイムに出力でき、その出力タイミングも信号の立上り、立下り、レベル時等選択できる。これにより、操作形態により音声出力タイミングと内容を自在に設定できるシステムとなった。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本システムの構成を示すブロック図である。
【図２】操作信号の検出の様子を示すフローチャートである。
【図３】音声番号割当テーブルを示す図である。
【図４】発生テーブルを示す図である。
【図５】音声ＲＯＭの内容を示す図である。
【図６】音声出力の様子を示すタイミングチャートである。（従来品）
【図７】音声出力の様子を示すタイミングチャートである。（従来品）
【図８】音声出力の様子を示すタイミングチャートである。（考案品）
【符号の説明】
【０００９】１    リモコン送信機
２    受信機
３    音声処理機
４    送信機制御部
５    送信機無線部
６    信号検出器
７    音声変換器
８    音声ＲＯＭ
９    変換器制御部
１０  変換器記録部
１１  増幅器
１２  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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