(57)【要約】      （修正有）【課題】偶数個の対象物を同時に洗浄する洗浄機において、ノズルの位置決め精度を向上できる洗浄機を提供する。【解決手段】洗浄機１０は、同一間隔Ａで偶数個の対象物１２を配置するテーブル１１と、２軸ヘッド１６と、ノズル２５を移動させる移動装置１３と、ポンプと、を備える。２軸ヘッド１６は、ボディ１７と、ボディに間隔Ａで配置された一対のノズル体１８と、従動歯車と噛み合う原動歯車と、原動歯車と直接接続されたモータと、を含む。ノズル体１８は、スピンドル支持体１９と、スピンドル２１と、スピンドルの先端に配置されたノズル２５と、スピンドルの基端部に配置された従動歯車と、を有する。【選択図】図１
0003228843.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
同一の姿勢、同一の高さ、同一の間隔で配置された、２つで一組の対象物を設置するテーブルと、
２軸ヘッドであって、
ボディと、
ノズル体であって、
環状流路を有するスピンドル支持体と、
前記環状流路と接触し、前記スピンドル支持体に回転可能に支持されたスピンドルと、
前記スピンドルの先端に配置されたノズルと、
前記スピンドルの内部に配置され、前記環状流体通路及び前記ノズルを接続する第１流路と、
前記スピンドルの基端部に配置され、前記スピンドル及び前記ノズルと一体として回転する従動歯車と、を有し、
前記ボディに前記間隔で平行に配置された一対のノズル体と、
前記２つのスピンドルと平行に設置された回転軸を有し、前記従動歯車と噛み合う原動歯車と、
前記回転軸と直接接続されたモータと、を含む、
２軸ヘッドと、
前記２軸ヘッドと接続され、前記ノズルを前記テーブルに対して相対的に移動させる移動装置と、
ポンプと、
前記ポンプとそれぞれの前記環状流路とを接続する第２流路と、を備える、
洗浄機。
【請求項２】
前記ノズルは、
前記スピンドルの中心軸に沿って延びる軸体と、
前記軸体の先端部に配置された噴口と、
前記軸体の内部に配置され、前記噴口と前記第１流路とを接続する第３流路と、をそれぞれ有し、
前記噴口の回転位相、及び、前記ボディからの前記噴口の高さは互いに同一である、
請求項１の洗浄機。
【請求項３】
前記噴口は、前記中心軸と異なる方向に配置された、
請求項２の洗浄機。
【請求項４】
複数の２軸ヘッドを有し、
前記ノズルが同一の高さで配置されるように、複数の前記２軸ヘッドを連結する連結ブロックと、を備える、
請求項１〜３のいずれかの洗浄機。
【請求項５】
前記モータは中実出力軸を有し、
前記２軸ヘッドは、前記回転軸と前記中実出力軸とを締結するカップリングを含む、
請求項１〜４のいずれかの洗浄機。
【請求項６】
前記ノズル体は、
前記スピンドルの基端に、前記中心軸に垂直に設けられた第１のキー溝と、
前記従動歯車の先端面に配置された第２のキー溝と、
前記第１のキー溝と前記第２のキー溝に挿入され、前記スピンドルと前記従動歯車を締結するキーと、を有する、
請求項１〜５のいずれかの洗浄機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の洗浄工具を配置したタレットと、洗浄工具を対象物に対して自在に移動させる移動装置を有する洗浄機が知られている（例えば、特許第５４３２９４３号）。また、主軸と垂直に設置した複数の洗浄工具を同じ回転速度で回転し、洗浄工具の位相を同期するアタッチメントが提案されている（特許第６５３９１９３号）。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案は、偶数個の対象物を同時に洗浄する洗浄機において、ノズルの位置決め精度を向上できる洗浄機を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案の第１の側面は、洗浄機であって、
同一の姿勢、同一の高さ、同一の間隔で配置された、２つで一組の対象物を設置するテーブルと、
２軸ヘッドであって、
ボディと、
ノズル体であって、
環状流路を有するスピンドル支持体と、
前記環状流路と接触し、前記スピンドル支持体に回転可能に支持されたスピンドルと、
前記スピンドルの先端に配置されたノズルと、
前記スピンドルの内部に配置され、前記環状流体通路及び前記ノズルを接続する第１流路と、
前記スピンドルの基端部に配置され、前記スピンドル及び前記ノズルと一体として回転する従動歯車と、を有し、
前記ボディに前記間隔で平行に配置された一対のノズル体と、
前記２つのスピンドルと平行に設置された回転軸を有し、前記従動歯車と噛み合う原動歯車と、
前記回転軸と直接接続されたモータと、を含む、
２軸ヘッドと、
前記２軸ヘッドと接続され、前記ノズルを前記テーブルに対して相対的に移動させる移動装置と、
ポンプと、
前記ポンプとそれぞれの前記環状流路とを接続する第２流路と、を備える。
【０００５】
対象物は、正確に整列してテーブルに設置される。対象物は一定間隔で整列していれば良い。例えば、対象物は一直線上、格子状に配置される。好ましくは、２つで一組の対象物が一定の間隔で配置される。
【０００６】
ノズルは、同一位相で、同一の高さに、平行に設置される。ノズルは、スピンドルと一体となって回転する。好ましくは、対象物と同数のノズルが設置される。ノズルの配列は対象物の配列に等しい。全てのノズルは、互いに同一の位相を保つように制御される。
【０００７】
なお、ノズルの整数倍の対象物が設置されても良い。このときは、洗浄機は、ノズルの個数ずつまとめて対象物を洗浄する。
【０００８】
ノズルは、例えば、洗浄ランス、横型噴射ノズルである。横型噴射ノズルは、軸体の先端部に、軸体の側面方向に噴射する噴口を有する。洗浄ランスの噴口は、軸体に垂直でも良いし、軸体と垂直な面から傾斜して配置されても良い。ノズルの軸体は、スピンドルの中心軸に沿って延びる。
【考案の効果】
【０００９】
本考案によれば、偶数個の対象物を同時に洗浄する洗浄機において、ノズルの位置決め精度を向上できる洗浄機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態の洗浄機の斜視図
【図２】実施形態の２軸ヘッドの縦断面図
【図３】図２のIII−III線断面図
【図４】実施形態のノズルの変形例１
【図５】実施形態のノズルの変形例２
【考案を実施するための形態】
【００１１】
図１に示すように、洗浄機１０は、テーブル１１、移動装置１３、連結ブロック１５、２つの２軸ヘッド１６及びポンプ４３を含む。２軸ヘッド１６は、それぞれ一対のノズル体１８を有する。図２は、一方の２軸ヘッド１６を、一対のノズル体１８の中心軸を通る平面で切断した正面図である。
ポンプ４３は、液体ポンプである。ポンプ４３は、例えば遠心ポンプ、ピストンポンプである。
【００１２】
テーブル１１は平面状である。テーブル１１は、例えば設置ピン、位置決めピン、リンク式クランプ（いずれも不図示）により、対象物１２を正確な位置に固定する。４つの対象物１２は、同一の間隔Ａ、同一の高さＢ、同一の姿勢でテーブル１１に一直線上に設置される。高さＢはテーブル面１１ａからの高さである。
【００１３】
移動装置１３は、例えば移動コラム１３ａと送り台１３ｂを有する。移動装置１３は、ノズル体１８をテーブル１１に対して、左右方向（Ｘ軸）、上下方向（Ｚ軸）、前後方向（Ｙ軸）に沿って自在に移動させる。
【００１４】
連結ブロック１５は、直方体状であり、送り台１３ｂの先端に配置される。連結ブロック１５は、２つの２軸ヘッド１６を接続する。連結ブロック１５、２軸ヘッド１６、送り台１３ｂは、一体として移動する。
【００１５】
図２に示すように、２軸ヘッド１６は、ボディ１７、モータ３９、カップリング３５、原動歯車３１、一対のノズル体１８、カバー４１及びカバー３７を有する。ノズル体１８は、スピンドル支持体１９、スピンドル２１、従動歯車２９、キー２７、ボルト２８及びノズル２５を含む。ノズル体１８は中心軸１８ａに沿って配置される。スピンドル２１、従動歯車２９、キー２７及びノズル２５は、中心軸１８ａを中心に、一体となって回転する。中心軸１８ａはＺ軸と平行である。
【００１６】
ボディ１７は、正面から見て全体がＴ字の形状を持つ中空構造体である。ボディ１７はギヤ室１７ａ、支持体装着穴１７ｂ、２つの挿入穴１７ｃ及びフランジ１７ｄを持つ。支持体装着穴１７ｂ及び挿入穴１７ｃは中心軸１８ａ上に配置された丸穴である。挿入穴１７ｃはボディ１７の上面に配置され、ボディ１７を貫通する。挿入穴１７ｃは、従動歯車２９よりも大きい。支持体装着穴１７ｂはボディ１７の下面に配置され、ボディ１７を貫通する。カップリング３５、原動歯車３１及び従動歯車２９は、ギヤ室１７ａ内に収納される。
【００１７】
カバー３７は円板状であり、挿入穴１７ｃを密閉する。
【００１８】
モータ３９は、例えば、サーボモータ、ステッピングモータである。モータ３９は減速機３９ｃを有しても良い。モータ３９は回転速度計を有しても良い。モータ３９は中実の出力軸３９ａをもつ。モータ３９は、下方を向けてフランジ１７ｄに設置される。モータ３９は、スピンドル２１を等速回転、又は回転位相を位置決めする。
【００１９】
カバー４１は、モータ３９を覆い、フランジ１７ｄに設置される。カバー４１、カバー３７はギヤ室１７ａを密閉する。
【００２０】
原動歯車３１は歯車３１ａと回転軸３１ｂを含む。歯車３１ａは例えば平歯車、はすば歯車である。回転軸３１ｂは出力軸３９ａと同軸に配置され、軸受３３によってギヤ室１７ａの内部に支持される。
【００２１】
カップリング３５は、例えばフレキシブルカップリングであり、出力軸３９ａと回転軸３１ｂを直接締結する。
【００２２】
スピンドル支持体１９は中空円筒状であり、支持体装着穴１７ｂに嵌合して装着される。スピンドル支持体１９は、円筒穴１９ａ、軸受２３、環状流路４７及び第２流路４５を持つ。円筒穴１９ａは中心軸１８ａと同軸に配置される。一対の軸受２３は、円筒穴１９ａの両端部に配置される。環状流路４７は円筒穴１９ａの中央部に、円筒穴１９ａの周囲を１周して配置される。第２流路４５はスピンドル支持体１９の外面から円筒穴１９ａに貫通し、ポンプ４３と環状流路４７とを接続する。
【００２３】
スピンドル２１は、シャフト２１ａ、フランジ２１ｂ、キー溝２１ｃ（図３参照）及び第１流路４９を持つ。シャフト２１ａは軸受２３に支持され、円筒穴１９ａ内を円周方向に摺動する。フランジ２１ｂはシャフト２１ａの先端部（下方端）に接続し、スピンドル支持体１９の外部に位置する。シャフト２１ａの後端部（上方端）はスピンドル支持体１９の上方へ突出する。第１流路４９はＴ字を成し、シャフト２１ａの内部に配置される。第１流路４９は環状流路４７とフランジ２１ｂとを接続する。
【００２４】
図３に示すように、キー溝２１ｃは、中心軸１８ａに垂直に延びて、シャフト２１ａを貫通して配置される。
【００２５】
従動歯車２９は、円筒穴２９ａ、キー溝２９ｂを有する。従動歯車２９は例えば平歯車、はすば歯車であり、原動歯車３１と噛み合う。円筒穴２９ａは止まり穴であり、シャフト２１ａと嵌合する。キー溝２９ｂは中心軸１８ａに垂直に延びて、従動歯車２９の下面に配置される。
【００２６】
組み立ての際に、従動歯車２９及びキー２７は、カバー３７を取り外して、挿入穴１７ｃからギヤ室１７ａ内に挿入されてスピンドル２１に装着される。従動歯車２９が原動歯車３１に噛み合うときに、２つのスピンドル２１の位相が一致する。
【００２７】
キー２７は平行キーである。キー２７は、キー溝２１ｃとキー溝２９ｂの空間に装着され、従動歯車２９とスピンドル２１とを締結する。
【００２８】
ボルト２８は、従動歯車２９の上面から、キー２７を貫通してシャフト２１ａまで到達する。ボルト２８は、従動歯車２９及びキー２７をシャフト２１ａに締結する。
【００２９】
図２に示すように、ノズル２５は、軸体２５ｂ、噴口２５ａ及び第３流路２５ｃを有する。ノズル２５はフランジ２１ｂに装着される。例えば、軸体２５ｂは中心軸１８ａに沿って延びた円筒である。好ましくは、軸体２５ｂは、中心軸１８ａと同軸である。噴口２５ａは軸体２５ｂの先端部に、例えば中心軸１８ａを通り、中心軸１８ａと垂直に延びて配置される。第３流路２５ｃは軸体２５ｂの中心に、中心軸１８ａに沿って配置され、第１流路４９と噴口２５ａとを接続する。
図１に示すように、ノズル２５は、一直線上に、間隔Ａを空けて並んで配置される。すべての噴口２５ａが同一の位相になるように、モータ３９の原点が調整される。
【００３０】
図４に示すように、実施形態の変形例１のノズル５５は、軸体２５ｂ、噴口５５ａ１、５５ｂ２及び第３流路２５ｃを含む。噴口５５ａ１は、中心軸１８ａと直交して、軸体２５ｂの先端部に配置されている。２つの噴口５５ａ２は、軸体２５ｂの先端に、中心軸１８ａから傾斜して配置される。２つの噴口５５ａ２は、中心軸１８ａについて対称に配置される。第３流路２５ｃは、噴口５５ａ１及び５５ａ２と接続する。  なお、噴口５５ａ１は省いても良い。また、噴口５５ａ２は、中心軸１８ａに垂直に配置されて良い。
【００３１】
図５に示すように、実施形態の変形例２のノズル６５は、軸体２５ｂ、噴口６５ａ及び第３流路２５ｃを含む。噴口６５ａは、中心軸１８ａに沿って延びる。
なお、噴口６５ａは、中心軸１８ａからオフセットして配置されて良い。噴口６５ａは、中心軸１８ａから傾斜して配置されても良い。
【００３２】
噴口２５ａ、５５ａ１、５５ａ２、６５ａはいずれも直線棒状の噴流を噴射する。噴口２５ａ、５５ａ１、５５ａ２、６５ａは、平面上に広がって噴射しても良い。また、噴口２５ａ、５５ａ１、５５ａ２、６５ａは、円錐状に広がる噴流を噴射しても良い。
【００３３】
洗浄機１０によれば、噴口２５ａから洗浄流体を噴射した状態で、ノズル２５を対象物１２の洗浄個所を狙うように自在に移動させて、対象物１２を洗浄できる。噴口２５ａから噴出した噴流は、洗浄個所に次々に衝突して、洗浄個所内の異物を排出させる。対象物１２とノズル２５が互いに間隔Ａを空けて同一の位相、同一の高さで整列しているため、４つのノズル２５は、同時に、同じ軌跡で、４つの対象物１２を洗浄できる。
【００３４】
一対のノズル２５がセットになり、一つのモータ３９で同期して運転されるように接続される。モータ３９からノズル２５への動力の伝達経路は、モータ３９に直結された一つの原動歯車３１と、原動歯車３１に噛み合う従動歯車２９と、スピンドル２１のみである。動力の伝達経路が短く、要素が少ないため、バックラッシやねじれが少ない。したがって、ノズル２５が正確に駆動する。
【００３５】
コンパクトに構成された複数の２軸ヘッド１６を連結ブロック１５で接続するため、ノズル２５と対象物１２との相対的な位置のずれが小さい。また、２軸ヘッド毎に組立て、メンテナンスできる。
【００３６】
モータ３９及びギヤ室１７ａはカバー４１、スピンドル支持体１９、スピンドル２１及びカバー３７により密閉されているため、モータ３９及び歯車機構に洗浄流体が接触することを抑制できる。そのため、洗浄機１０の耐久性が向上する。
【００３７】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  洗浄機
１１  テーブル
１３  移動装置
１５  連結ブロック
１６  ２軸ヘッド
１７  ボディ
１８  ノズル体
１９  スピンドル支持体
２１  スピンドル
２９  従動歯車
３１  原動歯車
３９  モータ
４３  ポンプ
４７  環状流路
【図１】
0003228843.tif 000003
【図２】
0003228843.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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