(57)【要約】      （修正有）【課題】鍛造仕上品に対する熱間材料がモールドに搬送される間の温度変化による影響を低減する温度制御鍛造装置を提供する。【解決手段】熱間材料を鍛造する温度制御鍛造装置であって、モールド、当該モールドに対応するラム、熱間材料を搬送する搬送レール１３、ロボットアーム１４が設けられている本体１と、検出端子が搬送レールに向くように当該本体に配置される、非接触式で検出する温度センサー１５と、当該本体に配置され、当該ラム及び当該温度センサーに電気的に接続され、当該温度センサーにて測定された熱間材料の温度に基づき、当該ラムの衝撃力を調整し、鍛造仕上品に対する熱間材料がモールドに搬送される間の温度変化による影響を低減する温度制御モジュールと、を備える。【選択図】図１
0003225603.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
熱間材料を鍛造する温度制御鍛造装置であって、
モールドと、当該モールドに対応するラムと、熱間材料を搬送する搬送レールと、ロボットアームとが設けられている、本体と、
検出端子が当該搬送レール向くように当該本体に配置される、非接触式で検出する温度センサーと、
当該本体に配置され、当該ラム及び温度センサーに電気的に接続され、当該温度センサーにて測定された熱間材料の温度に基づき、当該ラムの衝撃力を調整する温度制御モジュールと、を備える温度制御鍛造装置。
【請求項２】
熱間材料を鍛造する温度制御鍛造装置であって、
モールドと、当該モールドに対応するラムと、熱間材料を搬送する搬送レールと、熱間材料をつかむ爪部を有するロボットアームとが設けられている、本体と、
当該ロボットアームの爪部に配置される温度センサーと、
当該本体に配置され、当該ラム及び温度センサーに電気的に接続され、熱間材料が当該爪部につかまれた際に、当該温度センサーにて測定された熱間材料の温度に基づき、当該ラムの衝撃力を調整する温度制御モジュールと、を備える温度制御鍛造装置。
【請求項３】
当該温度センサーは、熱電対、測温抵抗体、サーミスタ、または赤外線温度測定器である、請求項２に記載される温度制御鍛造装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は熱間材料を鍛造し、モールドの形態に沿って成形する温度制御鍛造装置である。
【背景技術】
【０００２】
鍛造技術では、主に加圧することによって金属を変形させる温間鍛造と熱間鍛造がよく知られている。一般的にはモールドを使って、衝撃力を受けた金属をモールドの形態に成形させ、部品などを製造する。
金属材料が加熱されると、搬送ベルトまたは人手などによってモールドまで搬送され打撃されることが一般的である。しかし、金属材料が加熱された後に、そのまま、またはあらかじめ塑性成形してからモールドまで搬送され打撃される間に、金属材料は徐々に熱を失う。失われた熱の測定は難しく、環境の変化（例えば、昼と夜の温度差、雨による気温の低下、機械の異常、加工プロセスの不具合など）によって左右される。そのため、モールドに搬送される金属材料の温度や硬さが毎回異なることとなる。鍛造加工装置の衝撃力は固定しているが、金属材料の硬さは温度によって変化することがある。加工する環境の温度が不安定である場合、打撃された部品の公差が大きくなりすぎて、歩留まりが低下する可能性がある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案では、温度センサーにおいてモールドに搬送される熱間材料の温度を検出し、温度制御モジュールで測定された温度に基づきラムの衝撃力を調整することによって、鍛造仕上品に対する熱間材料がモールドに搬送される間の温度変化による影響を低減する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的と効果を達するため、本考案は、熱間材料を鍛造する温度制御鍛造装置であって、モールド、当該モールドに対応するラム、熱間材料を搬送する搬送レール、ロボットアームが設けられている本体と、検出端子が当該搬送レールに向くように当該本体に配置される、非接触式で検出する温度センサーと、当該本体に配置され、当該ラム及び温度センサーに電気的に接続され、当該温度センサーにて測定された熱間材料の温度に基づき、当該ラムの衝撃力を調整する温度制御モジュールと、を備える温度制御鍛造装置を提供する。
【０００５】
さらに、本考案は、熱間材料を鍛造する温度制御鍛造装置であって、モールド、当該モールドに対応するラム、熱間材料を搬送する搬送レール、熱間材料をつかむ爪部を有するロボットアームが設けられている本体と、当該ロボットアームの爪部に配置される、接触式で検出する温度センサーと、当該本体に配置され、当該ラム及び温度センサーに電気的に接続され、熱間材料が当該爪部につかまれた際に当該温度センサーにて測定された熱間材料の温度に基づき、当該ラムの衝撃力を調整する温度制御モジュールと、を備える温度制御鍛造装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本考案のより好ましい実施例の外観模式図である。
【図２】本考案のブロック図である。
【図３】熱間材料が待機エリアまでに搬送される模式図である。
【図４】本考案のその他の実施例のより好ましい外観模式図である。
【図５】本考案のその他の実施例のブロック図である。
【図６】爪部に配置される温度センサーの模式図である。
【考案を実施するための形態】
【０００７】
本考案の実施方法をより詳しく理解するために、図面を参考しながら説明する。図１から図３には、熱間材料２を鍛造する温度制御鍛造装置であって、モールド１１、当該モールド１１に対応するラム１２、熱間材料２を搬送する搬送レール１３、ロボットアーム１４が設けられている本体１と、検出端子が当該搬送レール１３に向くように当該本体１に配置される、非接触式で検出する温度センサー１５と、当該本体１に配置され、当該ラム１２および温度センサー１５に電気的に接続され、当該温度センサー１５にて測定された熱間材料２の温度に基づき、当該ラム１２の衝撃力を調整する温度制御モジュール１６と、を備える温度制御鍛造装置が示されている。また、前記搬送レール１３は手動式または自動式のいずれである。
【０００８】
上記の内容に引き続き、さらに本考案の実施方法を詳しく説明する。熱間材料２（加熱された金属材料）は搬送レール１３に置かれ、搬送レール１３の末端まで搬送されると、ロボットアーム１４につかまれ、モールド１１に入れる。そして、ラム１２にて熱間材料２に衝撃力を与える。図３に示されるように、温度センサー１５の検出端子は搬送レール１３の搬送末端に向いているため、温度センサー１５は搬送レール１３の末端に搬送された熱間材料２の温度を検出することができる。そのたび、温度制御モジュール１６は温度センサー１５にて測定された温度に基づき、ラム１２の衝撃力を調整する。例えば、測定された熱間材料２の温度は６００ｏＣであれば、２５０ニュートンで熱間材料２に衝撃力を与える。測定された熱間材料２の温度は５００ｏＣであれば、２８０ニュートンで熱間材料２に衝撃力を与える。ここで述べられた数値はあくまで分かりやすくするために挙げられた例示であって、本願の温度制御モジュール１６の設定値を限定するものではないことは言うまでもない。
【０００９】
図３に示されるように、当該温度センサー１５では検出端子が当該搬送レール１３の待機エリア１３１に向いている。この待機エリア１３１は熱間材料２がこれからロボットアーム１４の爪部１４１につかまれるため待機する場所である。そこでの温度を測定し、温度変化の要素を大幅に減少することができる。
【００１０】
前記の内容からわかるように、本考案は温度制御モジュール１６と温度センサー１５を取り入れ、ラム１２の衝撃力を制御することによって、鍛造仕上品に対する熱間材料２がモールド１１に搬送される間の温度変化による影響を低減することともに、部品の公差を減少し、歩留まりを向上することができる。
【００１１】
当該温度センサー１５の形態としては、反応時間が短いため素早く温度を測定できる、物品に接触しない、などの特長を有する赤外線温度測定器であってもよい。
【００１２】
本考案はその他の実施例としては、例えば、図４、図５、および図６に示されるように、熱間材料２を鍛造する温度制御鍛造装置であって、モールド１１、当該モールド１１に対応するラム１２、熱間材料２を搬送する搬送レール１３、熱間材料２をつかむ爪部１４１を有するロボットアーム１４が設けられている本体１と、当該ロボットアーム１４の爪部１４１に配置される、接触式で検出する温度センサー１５と、当該本体１に配置され、当該ラム１２及び温度センサー１５に電気的に接続され、熱間材料２が当該爪部１４１につかまれた際に、当該温度センサー１５にて測定された熱間材料２の温度に基づき、当該ラム１２の衝撃力を調整する温度制御モジュール１６と、を備える温度制御鍛造装置を提供する。また、前記搬送レールは手動式または自動式のいずれである。
【００１３】
上記の内容に引き続き、さらに本考案の実施方法を詳しく説明する。熱間材料２（加熱された金属材料）は搬送レール１３に置かれ、搬送レール１３の末端まで搬送されると、ロボットアーム１４の爪部１４１につかまれ、モールド１１に入れる。そして、ラム１２にて熱間材料２に衝撃力を与える。図５に示されるように、温度センサー１５は爪部１４１に配置されているため、熱間材料２が爪部１４１につかまれた際に、温度センサー１５は熱間材料２の温度を検出することができる。そのたび、温度制御モジュール１６は温度センサー１５にて測定された温度に基づき、ラム１２の衝撃力を調整する。例えば、測定された熱間材料２の温度は６００ｏＣであれば、２５０ニュートンで熱間材料２に衝撃力を与える。測定された熱間材料２の温度は５００ｏＣであれば、２８０ニュートンで熱間材料２に衝撃力を与える。ここで述べられた数値はあくまで分かりやすくするために挙げられた例示であって、本願の温度制御モジュール１６の設定値を限定するものではないことは言うまでもない。
【００１４】
前記の内容からわかるように、本考案はその他の実施例として、温度制御モジュール１６と温度センサー１５を取り入れ、ラム１２の衝撃力を制御することによって、鍛造仕上品に対する熱間材料２がモールド１１に搬送される間の温度変化による影響を低減することともに、部品の公差を減少し、歩留まりを向上することができる。
【００１５】
当該温度センサー１５の形態は熱電対、測温抵抗体（ＲＴＤ、ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｄｅｖｉｃｅ）、サーミスタ、赤外線温度測定器のいずれである。そのうち、赤外線温度測定器を除いてすべて検出物に直接接触するものであるため、検出される数値は光線や、放射線などに干渉されにくい。赤外線温度測定器の形態としては、反応時間が短いため素早く温度を測定できる、物品に接触しない、などの特長を有する。
【符号の説明】
【００１６】
１          本体
１１        モールド
１２        ラム
１３        搬送レール
１３１      待機エリア
１４        ロボットアーム
１４１      爪部
１５        温度センサー
１６        温度制御モジュール
２          熱間材料
【図１】
0003225603.tif 000003
【図２】
0003225603.tif 000004
【図３】
0003225603.tif 000005
【図４】
0003225603.tif 000006
【図５】
0003225603.tif 000007
【図６】
0003225603.tif 000008