【手続補正書】
【提出日】平成18年9月11日(2006.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータの中心点を過ぎる案内軌道両側において、前記ロータに２個の固定型クランプアームを固定し、該固定クランプアームの上位又は下位に位置するように他の２個の可変型クランプアームを、前記案内軌道に沿って変位可能に前記ロータに支持する一方、前記固定型クランプの先端に前記ロータの中心からみて遠方に向く第１の真空吸盤を、また前記可変型クランプアームに前記第１の真空吸盤と対向する第２の真空吸盤をそれぞれ設置し、さらに前記第１の真空吸盤にピンを軸に回転して接近、離反する可動爪設けて固定型クランプを、また前記第２の真空吸盤にピンを軸に回転して接近、離反する可動爪設けて可変型クランプをそれぞれ形成すると共に、
１、前記ロータの回転軌道の袋給セクションにおいて一時停止する前記各クランプに対し、前方水平方向からガゼット袋が供給される作用に先立ち、両側上下２個づつクランプの前記各可動爪を、相反する方向に回転して各真空吸盤から離反させる一方、さらに可変型の２個のクランプ間の間隔を、前記ガゼット袋の通過を許容する状態まで広げたあと、供給されたガゼット袋の前後面を、前記４個の第１、第２の各真空吸盤で吸着し、
２、前記ガゼット袋の前後面に吸着する前記４個の真空吸盤に、４個の可動爪を接近させて前記ガゼット袋の４隅を挟持し、前記袋給セクション以降の前記ロータの回転軌道において、前記案内軌道両側に沿う前記可変型クランプのストロークでもって前記ガゼット袋を開口する構成の装置。
【請求項２】
案内軌道上に平行配置した一対のガイドフレームをロータに固定すると共に、これら両ガイドフレームに固定型の２個のクランプを支持する一方、前記両ガイドフレームそれぞれにスライド自在に支持したスライダーに、可変型の２個のクランプをそれぞれピンを介して両側方向に開閉可能に枢支すると共に、前記各ピンに巻きつけた捻りコイルスプリングの弾力で前記２個の可変型クランプを、前記スライダーに設けたストッパーに押し付けて位置保持し、前記コイルスプリングに抗する力で両可変型クランプの開放を容易にした請求項１に記載の装置。
【請求項３】
ロータの中心点を過ぎる案内軌道上に平行配置した一対のガイドフレームを、前記案内軌道に直行する方向の案内レールに係合し、対称変位運動調整機構でもって、前記両ガイドフレームに支えられる両側２個づつのクランプ間隔を、前記案内レールに沿って調整を可能にした請求項１に記載の装置。
【請求項４】
固定型クランプにおける第１の真空吸盤面と、可変型クランプにおける第２の真空吸盤面とを、上下方向の同一面上で一致させることができる請求項１に記載した装置。
【請求項５】
ロータに固定した両側２個の固定型クランプと、前記両固定型クランプの上下いずれかにおいてこれら固定型クランプの方向にスライド自在に前記ロータに並列配置した２個の可変型クランプとが、前記ロータの回転でもって袋給セクションに到達するタイミングに一致して、前記両側クランプ間に前方水平方向からガゼット袋を供給する方法であり、
１、前記クランプに対する前記ガゼット袋の供給作用に先立ち、前記２個の固定型クランプにおける第１の真空吸盤に接する可動爪を、前記ガゼット袋の供給の動きに対向する方向に回転させて前記第１の真空吸盤から離反させる一方、前記２個の可変型クランプの、第２の真空吸盤に接する可動爪を、前記固定型クランプにおける可動爪の開放とは反対方向に回転させて前記第２の真空吸盤から離反させると共に、同可変側クランプの間隔を、前記ガゼット袋の通過を許容する状態まで広げたのち、前記固定型及び可変型両クランプ間に供給されたガゼット袋の前後面を、前記上下４個のクランプそれぞの真空吸盤により吸着して支持し、
２、ガゼット袋の前後面に吸着する前記４個の真空吸盤に、前記４個の可動爪を接近させてガゼット袋の４隅を挟持し、前記袋給セクション以降の前記ロータの回転軌道において前記可変型クランプの変位でもって前記ガゼット袋を開口する方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
以上のような、上下クランプの上下落差及び可動爪の開放方向、さらには可変型クランプの退避移動などの設定作用により、前記クランプに対してガゼット袋を閉じたままの前方からの水平供給が可能になり、４個の真空吸盤により前記ガゼット袋の両側前後面を同時支持できるので、４個のクランプにガゼット袋を開口状態で供給しかない従来技術に比べると袋の挟持ミスが少なく、しかも袋給セクションから前記ガゼット袋を速やかに移動でき能率が向上する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
前記ロータ１０の回転で前記滑車２６は、環状カム２８の上面を転がり移動するが、前記カム２８の上面の勾配が前記滑車２６に作用して各レバー２０、２５、２９が揺動することにより、前記スライダー１３は矢印３０の方向に往復動し、前記図１０においてガイトフレーム１１に固着した固定型クランプ１２に対して、スライダー１３に設けた可変型クランプ１４を前方に押し出し、また同クランプ１４を逆方向に後退させることができるのである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
前記の環状カム２８の内側に配置した補助カム３１は、それ自体に加わる動力でもって単独に回転変位し、ロータ１０が停止している状況下で、スライダー１３を単独作動させる。かかる作用はつまり、図１０において可変型クランプ１４を、ロータ１０の停止時に単独で前方に押し出し、また逆方向に後退させることになるのである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図４に示すように前記ロータ１０の下には、すでに説明した２個一対のガイドフレーム１１を所定間隔に設置し、これら各ガイドフレーム１１それぞれに、既に説明したスライダー１３を支持する一方、前記両ガイドフレーム１１それぞれに、ビス３３でもってクランプアーム３４を固定する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また図５において前記クランプアーム３４の上面にピン４１で支持したレバー４２の一端と、前記可動爪３５とをリンク４３を介して連結し、前記レバー４２の他端を引き寄せるコイルスプリング４４の引きつけ力により、前記可動爪３５を前記チャンバー３７の吸盤面に圧接し、この圧接力に抗して、前記レバー４２一端のピンロール４５に加わる操作力４６により、前記可動爪３５は吸盤３７から離反（図１１参照）する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
図８における前記クランプアーム５０先端のチャンバー５５にピン５６でもつて枢支した可動爪５７と、前記クランプアーム５０の中間にピン５９で支持したレバー６０の端とをリンク６１を介して連結し、前記レバー６０の端を引き寄せるスプリング６２の引きつけ力により、前記可動爪５７を前記チヤンバ―５５に圧接する。この押し付け力に抗してレバー６０一端のピンロール６３に作用する操作パワー６４により、前記可動爪５７はチャンバー５５から離反（図１２参照）する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
図６における下段の、可変型クランプ１４におけるチャンバー５５も、同図でもって既に説明した上段のチャンバー３７と同じく、前面に多数の吸引穴６７を開口する吸盤６８を備え、チューブ６９を介して真空ポンプと連結する一方、前記吸盤６８に前記可動爪５７が対向する構成である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
前記の場合、図１０おいて固定型クランプ１２の可動爪３５を開放するピンロール４５に対する押圧力は、無端軌道に配置した機構７２が司る。また可変型クランプ１４の可動爪３７の開放圧力及び、該クランプの操作は機構７３，７４が司る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
図７では、構成の理解をよくするために可変型クランプの可動爪の図示を省略したが、図１６のように可変型クランプそれぞれの可動爪３５を、ロータ中心側からみて手前方向に引っ張って前方に開放する構造にする一方、他方の固定型の、２個のクランプそれぞれの可動爪５７を前記ロータ中心側からみて前方向押し出し手前側に開放する構造である。被包装物を充填したガゼット袋を後域のシールセクションに送るために、図６のごとく上下２個のクランプ１２、１４を前後から近づけてガゼット袋１６を再び閉鎖する。この場合袋の前後縁を挟持する可動爪３５，５７は上下で重なるので、一対のシールバー７８，７９で袋口を挟圧するとき、同ガゼット袋の厚みは可動爪１枚相当の厚みになり、前記特許文献２の、平面レベルの４個のクランプでガゼット袋を支持するものに比べて薄く、両シールバー７８，４９による挟圧時の、シールずれの解消に有効である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
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