【手続補正書】
【提出日】平成18年4月10日(2006.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  発電機モータと、駆動輪に連結された出力軸と、少なくとも３個の歯車要素を備え、各歯車要素がエンジン、発電機モータ及び出力軸にそれぞれ連結された差動歯車装置と、前記発電機モータの回転速度が低下したときに作動させられ、前記発電機モータの回転を機械的に固定するための固定手段と、該固定手段による回転の固定を解除する解除処理手段と、前記回転の固定を解除したときのエンジントルクを推定するエンジントルク算出処理手段と、推定されたエンジントルクによって表される推定エンジントルク及び発電機モータトルクに基づいて補正値を算出する補正値算出処理手段と、前記推定エンジントルクを前記補正値によって補正するエンジントルク補正処理手段とを有することを特徴とするハイブリッド型車両。
【請求項２】  前記補正値算出処理手段は、固定手段による回転の固定が解除されている状態で補正値を算出する請求項１に記載のハイブリッド型車両。
【請求項３】  前記補正値算出処理手段は、前記推定エンジントルクに対する発電機モータトルクの比に基づいて補正値を算出する請求項２に記載のハイブリッド型車両。
【請求項４】  前記推定エンジントルクはエンジンの運転状態に基づいて推定される請求項１に記載のハイブリッド型車両。
【請求項５】  前記補正値は、複数の変動値を平均することによって算出される請求項１に記載のハイブリッド型車両。
【請求項６】  発電機モータと、駆動輪に連結された出力軸と、少なくとも３個の歯車要素を備え、各歯車要素がエンジン、発電機モータ及び出力軸にそれぞれ連結された差動歯車装置と、前記発電機モータの回転速度が低下したときに作動させられ、前記発電機モータの回転を機械的に固定するための固定手段と、該固定手段による回転の固定を解除する解除処理手段と、前記回転の固定を解除したときのエンジントルクを推定するエンジントルク算出処理手段と、発電機モータの角加速度に基づいて補正値を算出する補正値算出処理手段と、推定されたエンジントルクによって表される推定エンジントルクを前記補正値によって補正するエンジントルク補正処理手段とを有することを特徴とするハイブリッド型車両。
【請求項７】  前記補正値算出処理手段は、固定手段による回転の固定が解除されたときの角加速度を算出する請求項６に記載のハイブリッド型車両。
【請求項８】  補正された推定エンジントルクに相当するエンジントルク相当分を算出するエンジントルク相当分算出処理手段と、前記発電機モータによってエンジントルク相当分を発生させてトルク制御を行うトルク制御処理手段と、前記エンジントルク相当分が発生させられた状態で前記固定手段による回転の固定を解除する解除処理手段とを有する請求項１〜７のいずれか１項に記載のハイブリッド型車両。
【請求項９】  前記出力軸と駆動輪との間に駆動モータが連結される請求項１又は８に記載のハイブリッド型車両。
【請求項１０】  発電機モータ、及び該発電機モータの回転速度が低下したときに、発電機モータの回転を機械的に固定するための固定手段を備えたハイブリッド型車両の制御方法において、前記回転の固定を解除したときのエンジントルクを推定し、推定されたエンジントルクによって表される推定エンジントルク及び発電機モータトルクに基づいて補正値を算出し、前記推定エンジントルクを前記補正値によって補正することを特徴とするハイブリッド型車両の制御方法。
【請求項１１】  発電機モータ、及び該発電機モータの回転速度が低下したときに、発電機モータの回転を機械的に固定するための固定手段を備えたハイブリッド型車両の制御方法において、前記回転の固定を解除したときのエンジントルクを推定し、発電機モータの角加速度に基づいて補正値を算出し、推定されたエンジントルクによって表される推定エンジントルクを前記補正値によって補正することを特徴とするハイブリッド型車両の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のハイブリッド型車両においては、発電機モータと、駆動輪に連結された出力軸と、少なくとも３個の歯車要素を備え、各歯車要素がエンジン、発電機モータ及び出力軸にそれぞれ連結された差動歯車装置と、前記発電機モータの回転速度が低下したときに作動させられ、前記発電機モータの回転を機械的に固定するための固定手段と、該固定手段による回転の固定を解除する解除処理手段と、前記回転の固定を解除したときのエンジントルクを推定するエンジントルク算出処理手段と、推定されたエンジントルクによって表される推定エンジントルク及び発電機モータトルクに基づいて補正値を算出する補正値算出処理手段と、前記推定エンジントルクを前記補正値によって補正するエンジントルク補正処理手段とを有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の更に他のハイブリッド型車両においては、発電機モータと、駆動輪に連結された出力軸と、少なくとも３個の歯車要素を備え、各歯車要素がエンジン、発電機モータ及び出力軸にそれぞれ連結された差動歯車装置と、前記発電機モータの回転速度が低下したときに作動させられ、前記発電機モータの回転を機械的に固定するための固定手段と、該固定手段による回転の固定を解除する解除処理手段と、前記回転の固定を解除したときのエンジントルクを推定するエンジントルク算出処理手段と、発電機モータの角加速度に基づいて補正値を算出する補正値算出処理手段と、推定されたエンジントルクによって表される推定エンジントルクを前記補正値によって補正するエンジントルク補正処理手段とを有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
そして、前記回転を解除したときのエンジントルクを推定し、推定されたエンジントルクによって表される推定エンジントルク及び発電機モータトルクに基づいて補正値を算出し、前記推定エンジントルクを前記補正値によって補正する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
そして、前記回転を解除したときのエンジントルクを推定し、発電機モータの角加速度に基づいて補正値を算出し、推定されたエンジントルクによって表される推定エンジントルクを前記補正値によって補正する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ハイブリッド型車両においては、発電機モータと、駆動輪に連結された出力軸と、少なくとも３個の歯車要素を備え、各歯車要素がエンジン、発電機モータ及び出力軸にそれぞれ連結された差動歯車装置と、前記発電機モータの回転速度が低下したときに作動させられ、前記発電機モータの回転を機械的に固定するための固定手段と、該固定手段による回転の固定を解除する解除処理手段と、前記回転の固定を解除したときのエンジントルクを推定するエンジントルク算出処理手段と、推定されたエンジントルクによって表される推定エンジントルク及び発電機モータトルクに基づいて補正値を算出する補正値算出処理手段と、前記推定エンジントルクを前記補正値によって補正するエンジントルク補正処理手段とを有する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
この場合、推定されたエンジントルクによって表される推定エンジントルク及び発電機モータトルクに基づいて補正値が算出され、前記推定エンジントルクが前記補正値によって補正されるので、エンジンの使用環境、例えば、エンジンオイルの温度等による影響、及びエンジン自体の固体差、例えば、エンジンのイナーシャによる影響が、固定手段による回転の固定が解除された後の発電機モータのロータに加わるのを防止することができる。