【手続補正書】
【提出日】平成18年3月17日(2006.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置及びその信号処理方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  時分割制御により送受信が切り替えられる送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置であって、
受信信号から生成されたＩＦ信号をローカル信号でダウンコンバートするミキサと、
前記ミキサのＩＦ信号入力側に設けられたスイッチと、
前記スイッチを異なるモードでオン、オフ制御するスイッチ制御部と、を備え、
前記スイッチがオン、オフ制御されて、前記ＩＦ信号が前記異なるモードに従って前記ミキサに供給されることを特徴とする送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項２】  時分割制御により送受信が切り替えられ送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置であって、
受信信号から生成されたＩＦ信号をローカル信号でダウンコンバートするミキサと、
前記ミキサのローカル信号入力側に設けられたスイッチと、
前記スイッチを異なるモードでオン、オフ制御するスイッチ制御部と、を備え、
前記スイッチがオン、オフ制御されて、前記ローカル信号が前記異なるモードに従って前記ミキサに供給されることを特徴とする送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項３】  前記スイッチは、前記受信信号の受信期間において、異なるオン、オフのデューティ比に応じた前記モードが選択されて制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項４】  前記スイッチは、前記受信信号の受信期間において、異なるオン、オフの位相に応じた前記モードが選択されて制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項５】  前記異なるモードは、ターゲットまでの距離に応じて選択されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項６】  前記スイッチは、前記受信信号の受信期間における開始端部からの位置又は長さを異ならせた前記モードでオン、オフ制御されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項７】  ターゲットからの反射波を受信した受信信号と送信信号に基づいてＩＦ信号を生成するステップと、
前記ターゲットまでの距離に応じて複数のミキサから所定のミキサを選択するステップと、
前記選択されたミキサに前記ＩＦ信号を供給するステップと、
前記ミキサにより前記ＩＦ信号をローカル信号でダウンコンバートするステップと、
を含むことを特徴とする送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダの信号処理方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続波（ＣＷ）を周波数変調（ＦＭ）した送信信号を用いるＦＭ−ＣＷレーダ装置及びその信号処理方法であって、時分割により送受信を切り替える送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置及びその信号処理方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による時分割制御により送受信が切り替えられる送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置は、受信信号から生成されたＩＦ信号をローカル信号でダウンコンバートするミキサと、前記ミキサのＩＦ信号入力側に設けられたスイッチと、前記スイッチを異なるモードでオン、オフ制御するスイッチ制御部と、を備えて、前記スイッチがオン、オフ制御されて、前記ＩＦ信号が前記異なるモードに従って前記ミキサに供給されるようにし、また、前記ミキサのローカル信号入力側に設けられたスイッチと、前記スイッチを異なるモードでオン、オフ制御するスイッチ制御部と、を備えて、前記スイッチがオン、オフ制御されて、前記ローカル信号が前記異なるモードに従って前記ミキサに供給されるようにした。
さらに、前記スイッチは、前記受信信号の受信期間において、異なるオン、オフのデューティ比に応じた前記モードが選択されて制御され、或いは、前記受信信号の受信期間において、異なるオン、オフの位相に応じた前記モードが選択されて制御される。
そして、前記異なるモードは、ターゲットまでの距離に応じて選択され、前記スイッチは、前記受信信号の受信期間における開始端部からの位置又は長さを異ならせた前記モードでオン、オフ制御されることとした。
また、本発明による送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダの信号処理方法においては、ターゲットからの反射波を受信した受信信号と送信信号に基づいてＩＦ信号を生成するステップと、前記ターゲットまでの距離に応じて複数のミキサから所定のミキサを選択するステップと、前記選択されたミキサに前記ＩＦ信号を供給するステップと、前記ミキサにより前記ＩＦ信号をローカル信号でダウンコンバートするステップと、を含めた。
具体的には、ＩＦ信号をダウンコンバートする複数のミキサ、該複数のミキサの入力側にそれぞれに設けられた複数のスイッチ、及び該複数のスイッチを異なるモードでオン、オフ制御するスイッチ制御部を備え、前記ＩＦ信号を前記複数のスイッチによって異なるモードで選択し前記複数のミキサの各々に供給する。
また、ＩＦ信号をダウンコンバートする複数のミキサ、該複数のミキサのそれぞれのローカル信号のデューティ比又は位相を制御する複数のスイッチ、及び該複数のスイッチを異なるモードでオン、オフ制御するスイッチ制御部を備え、前記複数のミキサの各々が異なるモードのローカル信号で前記ＩＦ信号をダウンコンバートする。
また、ＩＦ信号をダウンコンバートする複数のミキサ、該複数のミキサの入力側に設けられ該複数のミキサに切り替え接続しそれぞれのミキサに前記ＩＦ信号を供給する切替スイッチ、及び該切替スイッチが該複数のミキサのそれぞれに接続するタイミングを制御する切替制御部を備え、前記ＩＦ信号を前記切替スイッチによって異なるモードで選択し前記複数のミキサの各々に供給する。
また、ＩＦ信号をダウンコンバートするミキサ、該ミキサの入力側に設けられたスイッチ、及び該スイッチをオン、オフ制御するとともに該オン、オフのモードを切り替え選択するモード切替部を備え、該モード切替部で切替選択されたモードでＩＦ信号を選択し前記ミキサに供給する。
また、ＩＦ信号をダウンコンバートするミキサ、該ミキサへのローカル信号のデューティ比又は位相を制御するスイッチ、及び該スイッチをオン、オフ制御するとともに該オン、オフのモードを切り替え選択するモード切替部を備え、前記モード切替部で切替選択されたモードのローカル信号で前記ＩＦ信号をダウンコンバートする。
また、ＩＦ信号をダウンコンバートするミキサ、該ミキサの入力側に設けられたスイッチ、及び該スイッチを特定のモードでオン、オフ制御するモード制御部を備え、該特定のモードでＩＦ信号を選択し前記ミキサに供給する。
また、ＩＦ信号をダウンコンバートするミキサ、該ミキサへのローカル信号のデューティ比又は位相を制御するスイッチ、ＩＦ信号をダウンコンバートするタイミングを制御するスイッチ、及び該スイッチを特定のモードでオン、オフ制御するモード制御部を備え、該特定のモードのローカル信号で前記ＩＦ信号をダウンコンバートする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
図５は、図３に示した１アンテナ方式の送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダの構成の一部を示したものである。図５に示す様に、電圧制御発振器（ＶＣＯ）２に変調信号発生器（ＭＯＤ）１から変調信号ＶＴを加えてＦＭ変調する。ＶＣＯ２からは周波数ｆで出力Ｐの送信信号が出力され、送信信号の一部αＰ（α＜１）は方向性結合器３で分岐され第１のミキサ４−１に加えられる。受信された信号は第１のミキサ４−１で電圧制御発振器（ＶＣＯ）２の出力信号とミキシングされてＩＦ信号が生成される。このＩＦ信号は第２のミキサ４−２で、ＯＳＣ９からの周波数ｆｓｗの変調信号と混合されてダウンコンバートされ、電圧Ｖｄのビート信号が生成される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
図６は、上記変調信号ＶＴ、ＶＣＯ２からの出力周波数ｆと出力Ｐ、第２のミキサ４−２の出力であるビート信号の電圧Ｖｄの関係を説明するための図である。図６（ａ）はＶＴとｆの関係を示したグラフである。ＶＴがＶａ−Ｖｂ−Ｖｃと変化するとｆａ−ｆｂ−ｆｃと変化する。一方、ＶＴが変化してもＰは変化せず一定であるはずであるが、実際は（ｂ）に示すように変化してしまう。