【手続補正書】
【提出日】平成18年9月20日(2006.9.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  入力画像の輝度特徴から目の候補領域と目の間の候補領域とを検出し、前記目の候補領域と目の間の候補領域との位置関係から、前記目の間の領域を検出し、検出された目の間の領域から顔の領域を決定することを特徴とする人物の顔の検出方法。
【請求項２】  入力画像の輝度特徴から目の候補領域と目の間の候補領域とを検出し、２つの前記目の候補領域の間に前記目の間の候補領域が存在するか否かを調べて、前記目の間の領域を検出し、検出された目の間の領域から顔の領域を決定することを特徴とする人物の顔の検出方法。
【請求項３】  目の候補領域は、水平に近い方向の線分を輝度特徴として検出し、かつ、垂直に近い方向の線分が少ないことを輝度特徴として検出することを特徴とする請求項１又は２記載の人物の顔の検出方法。
【請求項４】  画像の一部または全体を複数個の小領域に分割し、小領域の輝度特徴から目の候補の小領域と目の間の候補の小領域とを検出し、２つの目の候補の小領域の間に目の間の候補の小領域が存在するか否かを調べることで、前記目の間の領域を検出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の人物の顔の検出方法。
【請求項５】  目の候補の小領域が、前記小領域の画素のエッジ情報を用いて検出されることを特徴とする請求項４に記載の人物の顔の検出方法。
【請求項６】  前記目の候補の小領域が、前記小領域の画素の輝度ヒストグラムを求め、隣接する小領域間で輝度ヒストグラムを比較して検出されることを特徴とする請求項４記載の人物の顔の検出方法。
【請求項７】  前記目の間の候補の小領域が、前記小領域の画素のエッジ情報を用いて検出されることを特徴とする請求項４記載の人物の顔の検出方法。
【請求項８】  前記目の間の候補の小領域が、垂直方向に隣接する前記小領域の画素のエッジ情報を用いて検出されることを特徴とする請求項７記載の人物の顔の検出方法。
【請求項９】  前記目の間の候補の小領域が、前記小領域の画素の輝度ヒストグラムを求め、隣接する小領域間で輝度ヒストグラムを比較して検出されることを特徴とする請求項４記載の人物の顔の検出方法。
【請求項１０】  前記顔の領域内の顔に関する情報を検出することを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれかに記載の人物の顔の検出方法。
【請求項１１】  前記顔に関する情報が、性別、年齢のいずれか１つ以上を含むことを特徴とする請求項１０に記載の人物の顔の検出方法。
【請求項１２】  動画像のフレーム画像から請求項１から１１のいずれかに記載の人物の顔の検出方法で検出した顔の領域から、各領域の顔に関する情報を検出して蓄積し、顔に関する情報を用いて動画像を検索することを特徴とする動画像検索方法。
【請求項１３】  請求項１から１１のいずれかに記載の人物の顔の検出方法で検出した顔の領域から、各領域の顔の特徴量とデータベースに蓄積された顔の特徴量を用いて顔の認識を行うことを特徴とする顔認識方法。
【請求項１４】  入力画像の輝度特徴から目の候補領域と目の間の候補領域とを検出する手段と、２つの前記目の候補領域の間に前記目の間の候補領域が存在するか否かを調べて、前記目の間の領域を検出し、検出された目の間の領域から顔の領域を決定する手段とを有する人物の顔の検出装置。
【請求項１５】 動画像を蓄積する動画像蓄積手段と、前記動画像中のフレーム画像から顔の領域を決定する請求項１４に記載の人物の顔の検出装置と、前記決定された顔の領域内の顔に関する情報を検出する情報検出手段と、前記情報検出手段で検出した情報を蓄積する顔情報蓄積手段と、前記顔情報蓄積手段に蓄積された情報を検索する検索手段を備えることを特徴とする動画像検索装置。
【請求項１６】  入力画像から顔の領域を決定する請求項１４に記載の人物の顔の検出装置と、予め認識したい人物の顔の特徴量と人名を蓄積するデータベース手段と、前記人物の顔の検出装置で決定した各領域の顔の特徴量と前記データベース手段に蓄積された顔の特徴量とを用いて顔の認識を行う認識手段とを備えることを特徴とする顔認識装置。
【請求項１７】  コンピュータによって画像から人物の顔を検出するプログラムを記録した記憶媒体であって、入力画像の輝度特徴から目の候補領域と目の間の候補領域とを検出し、前記目の候補領域と目の間の候補領域との位置関係から、前記目の間の領域を検出し、検出された目の間の領域から顔の領域を決定することを特徴とする人物の顔の検出プログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項１８】  コンピュータによって動画像を検索するプログラムを記録した記録媒体であって、動画像のフレーム画像から請求項１から１１のいずれかに記載の人物の顔の検出方法で検出した顔の領域から、検出された各領域の顔に関する情報を検出して蓄積し、前記顔に関する情報を用いて動画像を検索することを特徴とする動画像検索プログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項１９】  コンピュータによって顔を認識するプログラムを記録した記録媒体であって、請求項１から１１のいずれかに記載の人物の顔の検出方法で検出した顔の領域から、検出された各領域の顔の特徴量と予めデータベースに蓄積された顔の特徴量とを用いて顔の認識を行うことを特徴とする顔認識プログラムを記憶した記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態は、入力画像の輝度特徴から目の候補領域と目の間の候補領域とを検出し、前記目の候補領域と目の間の候補領域との位置関係から、前記目の間の領域を検出し、検出された目の間の領域から顔の領域を決定するものであり、目の間は顔の表情による変動が少なく口やヒゲと離れているので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、人物の顔の領域を高精度に検出できる作用を有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
好ましくは、目の候補領域は、水平に近い方向の線分を輝度特徴として検出するものであり、目の領域では、顔の表情の変動によらず水平に近い方向の線が多いので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、人物の目の候補領域を高精度に検出できる作用を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
好ましくは、目の間の候補領域は、画像中の線分が少ない領域を輝度特徴として検出するものであり、目の間や、目の間の上の額部分や、目の間の下の鼻部分では線分が少ないので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、人物の目の間の候補領域を高精度検出できる作用を有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
好ましくは、画像の一部または全体を複数個の小領域に分割し、小領域の輝度特徴から目の候補の小領域と目の間の候補の小領域とを検出し、２つの目の候補の小領域の間に目の間の候補の小領域が存在するか否かを調べることで、前記目の間の領域を検出するものであり、目の間は顔の表情による変動が少なく口やヒゲと離れているので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、人物の目の間の領域を検出できる作用を有する。また、複数の画素が連結領域かどうかを判定するのではなく、最初に小領域に分割してから小領域が目や目の間であるかどうかを判定するので、少ない計算量で人物の目の間の領域を検出できる作用を有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
更に好ましくは、目の候補の小領域が、小領域の内部の画素のエッジ情報を用いて検出されるものであり、目の領域では、顔の表情の変動によらず垂直方向のエッジ強度が大きい値になるので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、少ない計算量で目の候補の小領域を高精度に検出できる作用を有する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
更に好ましくは、目の候補の小領域が、小領域の画素の輝度ヒストグラムを求めて隣接する小領域間で輝度ヒストグラムを比較して検出されるものであり、目の領域では顔の表情の変動によらず、ほぼ同じ値の輝度をもつ画素が横方向に隣接するので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、少ない計算量で目の候補の小領域を高精度に検出できる作用を有する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
更に好ましくは、目の間の候補の小領域が、小領域の内部の画素のエッジ情報を用いて検出されるものであり、メガネをかけていない顔の目の間では、顔の表情の変動によらず垂直方向のエッジ強度が小さい値になるので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、少ない計算量で目の間の候補の小領域を高精度に検出できる作用を有する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
好ましくは、目の間の候補の小領域が、垂直方向に隣接する小領域の内部の画素のエッジ情報を用いて検出されるものであり、メガネをかけた顔の目の間では、垂直方向のエッジ強度が小さい値になる小領域と垂直方向のエッジ強度が大きい値になる小領域が上下に隣接するので、メガネの有無やヒゲの有無や髪型や顔の表情による顔の変動に強く、少ない計算量で目の間の候補の小領域を高精度に検出できる作用を有する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
好ましくは、目の間の候補の小領域が、小領域の画素の輝度ヒストグラムを求めて隣接する小領域間で輝度ヒストグラムを比較して検出されるものであり、メガネをかけない顔の目の間の領域では顔の表情の変動によらず、ほぼ同じ値の輝度をもつ画素が横方向に隣接するので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、少ない計算量でメガネをかけない顔の目の間の候補の小領域を高精度に検出できる作用を有する。また、メガネをかけた顔の目の間の領域では横方向に隣接する画素の輝度差が大きくなる場合が多いので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、少ない計算量でメガネをかけた顔の目の間の候補の小領域を検出できる作用を有する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
他の実施形態は、画像の一部または全体を複数の小領域に分割する際に、異なる方法で２組以上の小領域に分割し、それぞれ分割された小領域の集まりを小領域群とし、それぞれの小領域群の画像の輝度特徴から目の間の領域を検出し、目の間の領域の重なりを判定して目の間の領域を修正し、修正した目の間の領域を含むように顔の領域を決定するものであり、目の間は顔の表情による変動が少なく口やヒゲと離れているので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、人物の顔の領域を検出できる作用を有する。また、異なる方法で２組以上の小領域に分割して検出された目の間の領域が重複するとき、両方とも目の間を含んでいれば２つの領域の重複する部分の面積が大きくなるので、顔以外の背景物が多く映っている場合を含めて、人物の顔の領域の誤検出を抑制し高精度に検出できるという作用を有する。さらに、検出された目の間の領域の重なりを判定するだけなので、口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、少ない計算量で人物の顔の領域の誤検出を抑制し、高精度に検出できるという作用を有する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
好ましくは、異なる方法での小領域の分割は、分割する開始点を移動し一部が重なるように分割するか、または、小領域の大きさが異なるように分割するものであり、分割される領域や小領域の大きさによらず、目の間の領域が検出されるので、検出された目の間の領域の重なりを判定することで人物の顔の領域の誤検出を抑制し、高精度に検出することができるという作用を有する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
好ましくは、顔の領域が、前記目の間の領域に含まれる色を用いて決定されるものであり、照明条件や個人差によらず目の間の領域の色と顔の他の部分の肌の色は近いので、照明条件や個人差の変動に強く、少ない計算量で顔の領域を検出できる作用を有する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
他の実施形態は、入力画像の輝度特徴から目の間の領域を検出し、目の間の領域を含むように両目の候補領域を検出し、両目の候補領域の輝度特徴または形状特徴を調べて右目の位置と左目の位置を決定し、右目の位置と左目の位置を含むように顔の領域を決定するものであり、目の間は顔の表情による変動が少なく口やヒゲと離れているので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、人物の顔の領域を検出できる作用を有する。また、目の周辺だけに限定すれば目の輝度分布と目以外の部分の輝度分布が大きく異なるので、目の周辺の輝度特徴や形状特徴を用いて右目と左目の位置を検出できる作用を有する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
好ましくは、人物の顔の検出方法において、前記顔の領域内の顔に関する情報を検出するものであり、顔の領域の情報だけでなく、顔に関する情報を検出できる作用を有する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
好ましくは、前記顔に関する情報が、性別、年齢のいずれか１つ以上を含むものであり、動画像の検索や人物の監視や認識に必要な情報を検出できる作用を有する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
また、動画像のフレーム画像から上述した実施形態の人物の顔の検出方法で検出した顔の領域から、各領域の顔に関する情報を検出して蓄積し、顔に関する情報を用いて動画像を検索するものであり、人物や顔をキーにして動画像を検索したり、検索に必要な人物や顔の情報を作成して蓄積できる作用を有する。また、目の間は顔の表情による変動が少なく口やヒゲと離れているので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、顔の領域を検出できる作用を有する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、上述した実施形態の人物の顔の検出方法で検出した顔の領域から、各領域の顔の特徴量とデータベースに蓄積された顔の特徴量を用いて顔の認識を行うものであり、目の間は顔の表情による変動が少なく口やヒゲと離れているので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強い、顔の領域が検出できるので、高精度に顔認識ができる作用を有する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
他の実施形態は、画像の一部または全体を複数個の小領域に分割する分割手段と、前記小領域の輝度特徴から目の候補の小領域を検出する目候補検出手段と、前記小領域の輝度特徴から目の間の候補の小領域を検出する目間候補検出手段と、前記２つの目の候補の小領域の間に前記目間候補検出手段で検出された目の間の候補が存在するか否かを調べて目の間の領域を決定する目間決定手段と、前記目間領域検出手段で決定した目の間の領域を含むように顔の領域を決定する顔決定手段とを備えるものであり、目の間は顔の表情による変動が少なく口やヒゲと離れているので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、顔の領域を高精度に検出できる作用を有する。また、複数の画素が連結領域かどうかを判定するのではなく、最初に小領域に分割してから小領域が目や目の間であるかどうかを判定するので、少ない計算量で顔の領域を高精度に検出できる作用を有する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
好ましくは、人物の顔の検出装置において、画像の一部または全体を複数個の小領域に異なる方法で２組以上の小領域に分割する際に、分割する開始点を移動し一部が重なるように分割するか、または、小領域の大きさが異なるように分割する分割手段と、それぞれ分割された小領域の集まりを小領域群とし、それぞれの小領域群の画像の輝度特徴から目の間の領域を検出する目間領域検出手段と、前記目間領域検出手段でそれぞれの小領域群から決定した複数の目の間の領域の重なりを判定して目の間の領域を修正する重複判定手段と、前記重複判定手段で修正された目の間の領域を含むように顔の領域を決定する前記顔決定手段とを備えるものであり、分割される領域や小領域の大きさによらず、目の間の領域が検出されるので、検出された目の間の領域の重なりを判定することで人物の顔の領域の誤検出を抑制し、高精度に検出することができるという作用を有する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
好ましくは、人物の顔の検出装置において、前記顔決定手段が、前記目の間の領域に含まれる色を用いて顔の領域を決定するものであり、照明条件や個人差によらず目の間の領域の色と顔の他の部分の肌の色は近いので、照明条件や個人差の変動に強く、少ない計算量で顔の領域を検出できる作用を有する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
他の実施形態は、入力画像の輝度特徴から目の間の領域を検出する目間検出手段と、前記目間検出手段で検出された目の間の領域を含むように両目の候補領域を検出する目候補設定手段と、前記目候補設定手段で検出された両目の候補領域の輝度特徴または形状特徴を調べて右目の位置と左目の位置を決定する目決定手段と、前記目決定手段で決定した右目の位置と左目の位置を含むように顔の領域を決定する顔決定手段を備えるものであり、目の間は顔の表情による変動が少なく口やヒゲと離れているので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、人物の顔の領域を高精度に検出できる作用を有する。また、目の周辺だけに限定すれば目の輝度分布と目以外の部分の輝度分布が大きく異なるので、目の周辺の輝度特徴や形状特徴を用いて右目と左目の位置を検出できる作用を有する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、動画像を蓄積する動画像蓄積手段と、前記動画像中のフレーム画像から顔の領域を決定する上述した実施形態の人物の顔の検出装置と、前記決定された顔の領域内の顔に関する情報を検出する情報検出手段と、前記情報検出手段で検出した情報を蓄積する顔情報蓄積手段と、前記顔情報蓄積手段に蓄積された情報を検索する検索手段を備えるものであり、人物や顔をキーにして動画像を検索したり、検索に必要な人物や顔の情報を作成して蓄積できる作用を有する。また、目の間は顔の表情による変動が少なく口やヒゲと離れているので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、顔の領域を検出できる作用を有する。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、入力画像から顔の領域を決定する上述した実施形態の人物の顔の検出装置と、予め認識したい人物の顔の特徴量と人名を蓄積するデータベース手段と、前記人物の顔の検出装置で決定した各領域の顔の特徴量と前記データベース手段に蓄積された顔の特徴量とを用いて顔の認識を行う認識手段とを備えるものであり、目の間は顔の表情による変動が少なく口やヒゲと離れているので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強い顔の領域が検出できるので、高精度な顔認識ができるという作用を有する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
他の実施形態は、コンピュータによって画像から人物の顔を検出するプログラムを記録した記憶媒体であって、入力画像の輝度特徴から目の候補領域と目の間の候補領域とを検出し、前記目の候補領域と目の間の候補領域との位置関係から、前記目の間の領域を検出し、検出された目の間の領域から顔の領域を決定することを特徴とする人物の顔の検出プログラムであり、コンピュータにインストールして実行するもので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、人物の顔を高精度に検出できる作用を有する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
他の実施形態は、コンピュータによって画像から人物の顔を検出するプログラムを記録した記憶媒体であって、入力画像の輝度特徴から目の間の領域を検出し、目の間の領域を含むように両目の候補領域を設定し、両目の候補領域の輝度特徴または形状特徴を調べて右目の位置と左目の位置を決定し、右目の位置と左目の位置を含むように顔の領域を決定し、決定した顔の領域を出力することを特徴とする人物の顔の検出プログラムであり、コンピュータにインストールして実行するもので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、人物の顔の領域や脇見の有無などの情報を検出できる作用を有する。また、目の周辺だけに限定すれば目の輝度分布と目以外の部分の輝度分布が大きく異なるので、目の周辺の輝度特徴や形状特徴を用いて右目と左目の位置を検出できる作用を有する。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
他の実施形態は、コンピュータによって動画像を検索するプログラムを記録した記録媒体であって、動画像のフレーム画像から請求項１から１２のいずれかに記載の人物の顔の検出方法で検出した顔の領域から、検出された各領域の顔に関する情報を検出して蓄積し、前記顔に関する情報を用いて動画像を検索することを特徴とする動画像検索プログラムであり、コンピュータにインストールして実行するもので、人物や顔をキーにして動画像を検索したり、検索に必要な人物や顔の情報を作成して蓄積できる作用を有する。また、目の間は顔の表情による変動が少なく口やヒゲと離れているので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強く、顔の領域を高精度に検出できる作用を有する。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
他の実施形態は、コンピュータによって顔を認識するプログラムを記録した記録媒体であって、請求項１から１３のいずれかに記載の人物の顔の検出方法で検出した顔の領域から、検出された各領域の顔の特徴量と予めデータベースに蓄積された顔の特徴量とを用いて顔の認識を行うことを特徴とする顔認識プログラムであり、コンピュータにインストールして実行するもので、目の間は顔の表情による変動が少なく口やヒゲと離れているので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無や髪型による顔の変動に強い顔の領域が検出できるので、高精度な顔認識できるという作用を有する。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６０】
本実施形態では、画像中から目の候補領域と目の間の候補領域を検出し、目の候補領域と目の間の候補領域の位置関係から目の間の領域を決定し、目の間の領域を含むように目や顔の領域を決定することで、目の間は顔の表情による変動が少なく、口やヒゲと離れているので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無による顔の変動に強く、人物の顔の領域などの情報を検出することができる。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６１】
また、複数の画素が連結領域かどうかを判定するのではなく、最初に小領域に分割して  から小領域が目や目の間であるかどうかを判定することで、少ない計算量で実行するこ  とができる。さらに、目の間の領域の重なりを調べたり、目の間の候補領域内の特徴や 目の候補領域内の特徴を判定して目の間の領域を決定することで、顔以外の背景物が多 く映っている場合を含めて、少ない計算量で人物の顔の領域の誤検出を抑制し、高精度 に検出することができる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、画像中から目の候補領域と目の間の候補領域を検出し、目の候補領域と目の間の候補領域の位置関係から目の間の領域を決定し、目の間の領域を含むように目や顔の領域を決定することで、目の間は顔の表情による変動が少なく、口やヒゲと離れているので、目や口の動きを含む顔の表情やヒゲの有無による顔の変動に強く、人物の顔の領域などの情報を検出することができる。