【手続補正書】
【提出日】平成18年6月23日(2006.6.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】  
【請求項１】  車両の進行方向の映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の操向のためのステアリング角を検出するステアリング角検出手段と、
ステアリング角検出手段によって検出されるステアリング角に基づいて、車両の進路を予測する進路予測手段と、
進路予測手段によって予測される車両の予測進路、および車体の幅方向の両側を進行方向に延長したガイドラインを、運転支援情報として、表示手段に表示される車両の進行方向の映像上に表示する運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項２】  前記運転支援手段は、前記予測進路および／または前記ガイドラインの表示を、切換え可能であることを特徴とする請求項１記載の車両の運転支援装置。
【請求項３】  前記運転支援手段は、周囲の明るさに応じて、前記予測進路および／またはガイドラインを表示する明るさを変えることを特徴とする請求項２記載の車両の運転支援装置。
【請求項４】  前記運転支援手段は、周囲の配色に応じて、前記予測進路および／またはガイドラインを表示する配色を変えることを特徴とする請求項２記載の車両の運転支援装置。
【請求項５】  前記車両は、周囲の明るさを感知して、照明系の切換えを行うための明るさ感知器を備え、
前記運転支援手段は、明るさ感知器によって感知される周囲の明るさに応じて、前記予測進路および／またはガイドラインの明るさまたは配色を変えることを特徴とする請求項２記載の車両の運転支援装置。
【請求項６】  前記運転支援手段は、前記カメラが撮像する映像の背景色に合わせて、前記予測進路および／またはガイドラインの配色を変えることを特徴とする請求項２記載の車両の運転支援装置。
【請求項７】  前記運転支援手段は、
車両の運転が駐車のための運転か否かを判断する駐車運転判断手段と、
駐車運転判断手段によって駐車運転と判断されるとき、駐車運転が終了したか否かを判断する駐車終了判断手段と、
駐車終了判断手段によって駐車運転が終了したと判断される時点で、前記予測進路および／またはガイドラインの表示のための切換え状態を記憶する記憶手段と、
駐車運転判断手段によって駐車運転と判断されるとき、前記運転支援情報の表示状態を、記憶手段の記憶内容に従って切換える切換手段とを含むことを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項８】  前記運転支援手段は、
前記予測進路および／または前記ガイドラインの表示を切換える切換手段と、
車両の運転が駐車のための運転か否かを判断する駐車運転判断手段と、
前記切換手段によって、前記予測進路および／またはガイドラインの表示が切換えられると、該切換え状態を記憶する記憶手段とを含み、
運転支援手段は、駐車運転判断手段によって駐車運転と判断されるとき、前記運転支援情報の表示状態を、記憶手段の記憶内容に従って表示することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項９】  前記カメラは広角の視野で映像を撮像し、
前記運転支援手段は、前記ガイドラインを、カメラが撮像する広角の映像の歪みに合わせて湾曲させて表示することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項１０】  前記運転支援手段は、前記予測進路および／またはガイドラインの表示の際に、車両近傍の部分は表示しないことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項１１】  前記運転支援手段は、前記予測進路および／またはガイドラインの表示の際に、車両近傍の部分は表示幅を広げて表示することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項１２】  前記運転支援手段は、前記予測進路および／またはガイドラインの車両近傍に車両の停止位置を示す線を表示することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項１３】  前記運転支援手段は、ブレーキ操作が行われるときに、前記ガイドラインの表示を行うことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項１４】  前記運転支援手段は、前記ガイドラインを点線で表示すること行うことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項１５】  車両の進路での障害物の有無を検知する障害物センサを備え、
前記運転支援手段は、障害物センサによって検知される障害物までの距離に連動して、前記ガイドラインの長さを変更することを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項１６】  前記運転支援手段は、前記ガイドラインを表示する際の幅を、前記車両の幅より大きく表示することを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項１７】  車両の後方の映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の変速機が後進状態に切換えられているか否かを検出する後進状態検出手段と、
後進状態検出手段によって変速機が後進状態に切換えられていると判断されるとき、表示手段の表示状態を変化させ、変速機が後進状態である旨を運転者に知らせることによって、運転支援を行う運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項１８】  車両の後方の映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の後方で障害物の有無を検知する障害物センサと、
障害物センサによって障害物が検出されるとき、表示手段の表示状態を変化させて障害物の存在を運転者に知らせることによって、運転支援を行う運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項１９】  前記運転支援手段は、前記運転支援のために、文字のテロップによって情報を表示することを特徴とする請求項１７または１８記載の車両の運転支援装置。
【請求項２０】  前記運転支援手段は、前記運転支援のために、画面全体の表示色の変化によって情報を表示することを特徴とする請求項１７または１８記載の車両の運転支援装置。
【請求項２１】  車両の駐車運転を支援する映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の運転状態を検出して、駐車運転状態となっているか否かを判断し、駐車運転状態と判断されるとき、表示手段の映像表示とともに、駐車運転支援のための画像表示を行う運転支援手段と、
運転支援手段による駐車運転支援のための画像表示に、目視による安全確認を促すテロップを表示させる安全確認手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項２２】  車両の後方の映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の後方で障害物の有無を検知する障害物センサと、
車両の運転状態を検出して、車両が後進して駐車運転を行っているか否かを判断し、駐車運転を行っていると判断されるとき、駐車のための運転支援の情報を表示手段に表示する運転支援手段と、
障害物センサの検知結果に基づいて駐車完了か否かを判断し、駐車完了と判断されるとき表示手段に駐車完了を示す情報を表示させる安全確認手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項２３】  車両の後方の映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の変速機が後進状態に切換えられているか否かを検出する後進状態検出手段と、
後進状態検出手段によって変速機が後進状態に切換えられていると判断されるとき、車両の走行速度を予め定める上限速度以下に制限して運転支援を行う運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項２４】  車両の後方の映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の後方で障害物の有無を検知する障害物センサと、
障害物センサによって障害物が検知されるとき、車両の走行速度を予め定める上限速度以下に制限して運転支援を行う運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項２５】  車両の後方の映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の変速機が後進状態に切換えられているか否かを検出する後進状態検出手段と、
後進状態検出手段によって変速機が後進状態に切換えられていると判断されるとき、車両の後方を照明するランプの照射方向を変化させて運転の支援を行う運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項２６】  前記ランプは、オプションとして取付けられることを特徴とする請求項２５記載の車両の運転支援装置。
【請求項２７】  車両には、ナビゲーション装置および／またはオーディオ装置を含む車載機器が搭載され、
前記表示手段に、前記カメラからの映像および前記運転支援手段からの画像と、車載機器からの画像とを切換えて表示させる切換え手段を備えることを特徴とする請求項１〜２６のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項２８】  車両の進行方向の映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
表示手段に表示される映像上に、車両の駐車のための運転支援情報を、通常駐車モードまたは縦列駐車モードを切換えて表示可能な運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項２９】  前記運転支援手段は、ウインカランプまたはハザードランプと、変速機の後進状態への切換えとが同時に行われるときに、前記縦列駐車モードに切換えることを特徴とする請求項２８記載の車両の運転支援装置。
【請求項３０】  車両にはナビゲーション装置が搭載され、
前記運転支援手段は、ナビゲーション装置から得られる車両の現在位置に基づいて、車両の駐車する位置が駐車場内であるか路上であるかを判断し、駐車場内であるときには前記通常駐車モードに、路上であるときには前記縦列駐車モードに切換えることを特徴とする請求項２８または２９記載の車両の運転支援装置。
【請求項３１】  前記運転支援手段は、車両の操向のためのステアリング角の切り角の変化に従って、前記通常駐車モードまたは前記縦列駐車モードを切換えることを特徴とする請求項２８〜３０のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項３２】  車両の周囲の映像を撮像するように、撮像範囲をずらせて配置される複数のカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
表示手段の表示画面をカメラの配置に従って分割し、複数のカメラからの映像を同時に表示して運転支援を行う運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項３３】  車両の運転状況を検出する運転状況検出手段をさらに含み、
前記運転支援手段は、運転状況検出手段によって検出される運転状況に応じて、表示画面を切換えることを特徴とする請求項３２記載の車両の運転支援装置。
【請求項３４】  前記運転支援手段は、前記表示手段で、前記複数のカメラからの映像の表示を行う際の画像上に、車両を簡略化して表示することを特徴とする請求項３２または３３記載の車両の運転支援装置。
【請求項３５】  前記運転支援手段は、前記車両の表示位置を、カメラからの映像に合わせて移動させることを特徴とする請求項３２〜３４のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項３６】  前記運転支援手段は、前記車両を簡略化して表示する際に、カメラの撮像の方向および範囲を表示することを特徴とする請求項３４または３５記載の車両の運転支援装置。
【請求項３７】  車両には、ナビゲーション装置および／またはオーディオ装置を含む車載機器が搭載され、
前記運転支援手段は、前記表示手段の表示画面を分割して前記複数のカメラからの映像と、車載機器からの画像とを表示することを特徴とする請求項３２〜３６のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項３８】  前記運転支援手段は、前記表示手段に映像を表示するカメラを、予め定める時間毎に切換えることを特徴とする請求項３２〜３７のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項３９】  前記運転支援手段は、前記映像の切換えを、ワイプで行うことを特徴とする請求項３８記載の車両の運転支援装置。
【請求項４０】  前記カメラは、車両の側方の映像を撮像するカメラを含み、
前記運転支援手段は、方向指示器への操作に連動して、操作された方向指示器に関連する側方の映像を、前記表示手段に表示することを特徴とする請求項３２〜３９のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項４１】  前記運転支援手段は、車両の操向を行うステアリングの切り角に応じて前記映像の切換えを行うことを特徴とする請求項３２〜４０のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項４２】  前記運転支援手段は、前記ステアリングの切り角に応じて画面の分割状態を変更することを特徴とする請求項４１記載の車両の運転支援装置。
【請求項４３】  車両の周囲で障害物の有無を検知する障害物の有無を検知する障害物センサを備え、
前記運転支援手段は、障害物センサによって障害物が検知されるとき、検知の方向を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項３２〜４２のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項４４】  前記運転支援手段は、前記障害物センサが障害物を検知するとき、該障害物センサの検知方向を撮像するカメラからの映像を表示するように切換えることを特徴とする請求項４３記載の車両の運転支援装置。
【請求項４５】  前記運転支援手段は、前記障害物センサが障害物を検知するとき、該障害物センサの検知方向を撮像するカメラからの映像の表示位置を画面の中央寄りに変え、該画面を拡大することを特徴とする請求項４３記載の車両の運転支援装置。
【請求項４６】  前記運転支援手段は、前記障害物センサの検知方向に、警告を表示することを特徴とする請求項４３〜４５のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項４７】  前記運転支援手段は、隣接するカメラからの映像を前記表示手段に同時に表示するときに、映像間で連続的につながるように、各映像の表示範囲および表示位置を調整することを特徴とする請求項３２〜４６のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項４８】  前記カメラは、車両の前方、前方左、前方右、後方、後方左および後方右を撮像するように配置されることを特徴とする請求項３２〜４７のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項４９】  前記運転支援手段は、前記表示手段の表示画面を上下に分割し、上方の画面中央に前方の映像、上方の画面の左右に前方左および前方右の映像をそれぞれ表示し、下方の画面中央に後方の映像、下方の画面の左右に後方左および後方右の映像をそれぞれ表示することを特徴とする請求項４８記載の車両の運転支援装置。
【請求項５０】  前記運転支援手段は、前記配置に基づいて撮像される映像から選択される映像を、前記表示画面に表示することを特徴とする請求項４８記載の車両の運転支援装置。
【請求項５１】  前記運転支援手段は、撮像範囲が隣接するカメラからの映像を連続してずらせてスクロールされながら、前記表示手段で表示することを特徴とする請求項４８記載の車両の運転支援装置。
【請求項５２】  前記表示手段はタッチパネルを備え、
前記運転支援手段は、タッチパネルへの入力に従って、映像の表示状態を変化させることを特徴とする請求項３２〜５１のいずれかに記載の車両の運転支援装置。
【請求項５３】  前記運転支援手段は、前記タッチパネルへの入力に従って、入力された位置の映像を予め定める時間拡大して表示し、該時間経過後に元に戻すことを特徴とする請求項５２記載の車両の運転支援装置。
【請求項５４】  車両の前方の映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を取込んで記憶する記憶手段と、
記憶手段に記憶された映像に基づいて、車両の運転支援のための情報を取得する運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項５５】  前記カメラからの映像を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項５４記載の車両の運転支援装置。
【請求項５６】  前記カメラからの映像を画像処理して、割込み車両を検出する割込み車検出手段を備えることを特徴とする請求項５４または５５記載の車両の運転支援装置。
【請求項５７】  車両の最高部に設置され、該最高部の高さから車両の周囲の映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
カメラによって撮像される映像に基づいて車高制限の検出を行い、検出結果を運転支援のための情報として運転車に知らせる運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項５８】  車両の前方および後方の映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
走行状態検出手段によって検出される走行状態に従って、通常走行時には前方の映像を表示手段に表示し、後進走行時には後方の映像を該前方の映像よりも明るく表示して運転支援を行う運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項５９】  車両の前方および後方の映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
走行状態検出手段によって検出される走行状態に従って、通常走行時には前方の映像を表示手段に表示し、後進走行時には後方の映像を、表示枠をバックミラーの画像に変えて表示して、運転支援を行う運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項６０】  前記運転支援手段は、前記バックミラーの表示枠を用いて表示する後方の映像を、バックミラーの画角に補正して表示することを特徴とする請求項５９記載の車両の運転支援装置。
【請求項６１】  車両の後方の映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の後方で障害物の有無を検知する障害物センサと、
障害物センサによって障害物が検出されるとき、表示手段の表示状態を変化させて障害物の方向を運転者に知らせることによって、運転支援を行う運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項６２】  カメラによって撮像される車両の進行方向の映像を表示する表示手段と、
車両の操向のためのステアリング角に基づいて、車両の進路を予測する進路予測手段と、
進路予測手段によって予測される車両の予測進路、および車体の幅方向の両側を進行方向に延長したガイドラインを、運転支援情報として、表示手段に表示される車両の進行方向の映像上に表示する運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また本発明で前記運転支援手段は、
前記予測進路および／または前記ガイドラインの表示を切換える切換手段と、
車両の運転が駐車のための運転か否かを判断する駐車運転判断手段と、
前記切換手段によって、前記予測進路および／またはガイドラインの表示が切換えられると、該切換え状態を記憶する記憶手段とを含み、
運転支援手段は、駐車運転判断手段によって駐車運転と判断されるとき、前記運転支援情報の表示状態を、記憶手段の記憶内容に従って表示することを特徴とする。
本発明に従えば、表示が切換えられた際の切換え状態を記憶して、次に駐車運転の支援を行う際に記憶された切換え状態に切換えて表示を行うので、運転者が表示状態を切換えることなく、運転者にとって判りやすい表示状態で駐車運転の支援を行うことができる。
また本発明で前記カメラは広角の視野で映像を撮像し、
前記運転支援手段は、前記ガイドラインを、カメラが撮像する広角の映像の歪みに合わせて湾曲させて表示することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
本発明に従えば、カメラが広角の撮像範囲を有していると、画像の歪みで距離感がつかみにくくなるので、画像の切出しや伸縮の補正などを行って、通常のバックミラーの画角に合わせて運転者の感覚に合うような表示を行うことができる。
さらに本発明は、車両の後方の映像を撮像するカメラと、
カメラによって撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の後方で障害物の有無を検知する障害物センサと、
障害物センサによって障害物が検出されるとき、表示手段の表示状態を変化させて障害物の方向を運転者に知らせることによって、運転支援を行う運転支援手段とを含むことを特徴とする。
本発明に従えば、バックソナーやコーナセンサなどの障害物センサによって障害物が検出されるときに、表示手段の表示状態を変化させて障害物の方向を運転者に知らせるので、運転者に注意を促して障害物の接触事故の防止を図ることができる。
さらに本発明は、カメラによって撮像される車両の進行方向の映像を表示する表示手段と、
車両の操向のためのステアリング角に基づいて、車両の進路を予測する進路予測手段と、
進路予測手段によって予測される車両の予測進路、および車体の幅方向の両側を進行方向に延長したガイドラインを、運転支援情報として、表示手段に表示される車両の進行方向の映像上に表示する運転支援手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置である。
本発明に従えば、車両の進行方向の映像に、車両のステアリング角に基づいて予測される車両の予測進路、および車体の幅方向の両側を進行方向に延長したガイドラインを運転支援情報として表示するので、運転者の視覚に対する適切な運転支援を行うことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７８】
【発明の効果】
請求項１〜１６の本発明によれば、車両の進行方向の映像を表示するとともに、ステアリング角に基づいて車両の進路を予測する予測進路や車体の幅方向の両側を進行方向に延長したガイドラインを表示して、運転支援を行うことができる。たとえば、車両が後進走行して駐車を行う際に、後方の映像上に車幅と平行に延長したガイドラインを重ねて表示するので、車両の現在の向きを解り易く示すことができる。また、駐車枠などが白線で引いてあるときには、その白線とガイドラインが平行になったところでステアリングをセンター位置に戻せば、容易に車両を駐車枠内に平行な姿勢で駐車させることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８５】
また本発明で、駐車運転の支援を行っているときに切換えられた表示の切換え状態を記憶しておいて、次に駐車運転の案内を行うときの表示状態の切換えに利用するので、運転者が毎回切換え状態を設定しなくても、駐車運転の案内に適した切換え状態で運転支援を行わせることができる。
また本発明で、広角の撮像範囲を有するカメラからの画像には歪みが生じるけれども、ガイドラインを歪みに合わせて湾曲させるので、車幅の延長線を映像に合わせて正確に表示し、有効な運転支援を行うことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９３】
請求項１７〜請求項２０の本発明によれば、車両の後方の映像を撮像して、有効な運転支援を行うことができる。特に変速機が後進状態に切換えられると映像を表示する表示手段の表示状態を変化させて変速機が後進状態である旨を運転者に知らせるようにすれば、変速機がバックギアに切換えられて後進することを運転者に解り易く知らせることができ、車両が走行する方向が後方であることを間違えないようにすることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９７】
請求項２１〜２７の本発明によれば、カメラが撮像する映像によって駐車運転の支援を行う表示画面上に目視による安全確認を促すテロップを表示させるので、表示画面上に写っていない車両の前方や側方などへの目視も忘れないように運転者の注意を喚起することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０４】
請求項２８〜請求項３１の本発明によれば、車両の進行方向をカメラで撮像し、駐車運転を行う際に有効な運転支援を行うことができる。特に通常駐車モードまたは縦列駐車モードを切換えて運転支援を行うので、それぞれの駐車モードに適合した運転支援を有効に行わせることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０８】
請求項３２〜請求項５３の本発明によれば、車両の周囲の映像を撮像するように撮像範囲をずらせて配置される複数のカメラからの映像で、有効な運転支援を行うことができる。表示手段の表示画面をカメラの配置に従って分割して、複数のカメラからの映像を同時に表示することによって、広い範囲の映像を同時に確認することが可能となり、有効な運転支援を行うことができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３０】
請求項５４〜請求項５６の本発明によれば、車両の前方の映像を撮像するカメラを用いて、有効な運転支援を行うことができる。特に、前方の映像を記憶手段に取込み、運転支援のための情報を取得することによって、カメラの映像をその車両ばかりではなく、渋滞情報として、その車両の周辺の交通の状況を把握するために有効に利用することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３３】
請求項５７の本発明によれば、カメラを利用して車高制限の検出を行い、高架下などの通行可否の確認を容易に行うことができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３４】
請求項５８の本発明によれば、車両の走行方向に応じて、前進時よりも後進時に画面を明るくして、詳細部分まで見易くすることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３５】
請求項５９または請求項６０の本発明によれば、車両の後方を撮像するカメラからの映像の表示を、バックミラーに合わせて行うことができ、運転者にとって見慣れた形で後方の映像を表示して、有効な運転支援を行うことができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３６】
また本発明で、車両の後方を撮像した映像の表示の際に、バックミラーの画角に合わせて補正するので、運転者は見慣れたバックミラーと同様の感覚で後方の映像を確認し、有効な運転支援を行うことができる。
請求項６１の本発明によれば、バックソナーやコーナセンサなどの障害物センサで車両の後方の障害物の有無を検知し、障害物が検知されると後方の映像に該障害物の方向を表示させるので、障害物の検知を運転者に対して解り易く表示し、接触事故などの防止を図ることができる。
請求項６２の本発明によれば、車両の進行方向の映像を表示するとともに、ステアリング角に基づいて車両の進路を予測する予測進路や車体の幅方向の両側を進行方向に延長したガイドラインを表示して、運転支援を行うことができる。たとえば、車両が後進走行して駐車を行う際に、後方の映像上に車幅と平行に延長したガイドラインを重ねて表示するので、車両の現在の向きを解り易く示すことができる。また、駐車枠などが白線で引いてあるときには、その白線とガイドラインが平行になったところでステアリングをセンター位置に戻せば、容易に車両を駐車枠内に平行な姿勢で駐車させることができる。