【事件の表示】
　平成　４年特許願第　１１６７８号「トラッキング制御方法」拒絶査定に対する審判事件［平成　５年　８月１３日出願公開、特開平　５−２０５２８６］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成４年１月２７日の出願であって、その請求項１〜２に係る発明は、平成１３年８月３０日付手続補正書により補正された明細書および図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１〜２に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項２の記載は、次のとおりである。（以下「本願発明」という。）
　「記録媒体の反射光から情報信号および制御信号を検出する光ヘッドと、
　その検出出力の内制御信号からトラックの歪みに対応したトラッキング誤差信号を検出する誤差信号検出手段と、
　その検出出力のトラッキング誤差信号を記憶する記憶手段と、
　その記憶されたトラッキング誤差信号を読み出す読みだし手段と、
　トラックの直交方向に光ヘッドを移動させる移動手段と、
　光ヘッドのトラック直交方向の移動に際して、前記記憶手段の出力を前記移動手段に加算して任意のトラックをアクセスし、目標とするトラックと移動後のトラックとの差を検出する残留検出手段とを有し、前記トラッキング誤差信号の前記記憶手段に記憶した値を前記記録媒体に記録することを特徴とするトラッキング制御方法。」
　
２．引用文献
　これに対して、前置審査の拒絶の理由に引用された、特開平２−２９２７３８号公報（以下「引用文献１」という。）には、次の事項からなる発明が記載されている。
（１−イ）「（１）光源と、該光源の光をディスク状記録媒体上に集光する対物レンズと、記録媒体のトラック並列方向に前記対物レンズを移動せしめるアクチュエータと、記録媒体のトラックと照射スポットの相対位置を検出し対物レンズ位置を制御するトラッキングサーボループ手段と、前記対物レンズ等を保持する光ヘッド全体を駆動するリニアモータと有する光ディスク駆動装置において、前記ディスク状記録媒体の偏芯検出手段と、該手段により検出された偏芯データを記憶する記憶手段と、前記トラッキングサーボループ手段に偏芯データを供給する手段と、該供給時を判断する制御手段と、を有することを特徴とする光ディスク駆動装置。（２）前記リニアモータを駆動する粗シーク時に、前記対物レンズを前記記憶手段に記憶された偏芯データにより駆動することを特徴とする請求項１記載の光ディスク駆動装置。」（特許請求の範囲の請求項１および２）
（１−ロ）「１３はリニアモータ１２のキャリッジとアクチュエータの相対位置を知らせるレンズ位置センサである。レンズ位置センサ１３の出力は、トラッキングサーボ系がループを閉じている時に、偏芯成分をもって動いているので偏芯検出回路１４を通して、ディスクの回路周波数成分を抽出し、ＣＰＵ９に取り込む。ディスクの回転位置に応じて、ＣＰＵ９は、偏芯データをＲＡＭ１５内に書き込む。粗シークときのように、トラッキングサーボ系のループスイッチ２が切れていて、偏芯成分を補正するサーボをかける場合、ＣＰＵ９は、ＲＡＭ１５内に貯えられている偏芯データをディスクの回転位置に応じて、Ｄ／Ａコンバータ１６に送出し、目標レンズ位置を指令する。該目標レンズ位置が設定され、レンズポジションサーボ系のスイッチ１７が閉じられる場合は、レンズ位置が偏芯を補正する様にドライバ４でアクチュエータ５が駆動される。」（第３頁右下欄第１〜１８行目）
（１−ハ）「トレース期間が終わり、目的のトラックにシークする為のシーク期間が始まると、ＣＰＵ９は目的のトラック数に応じて、所定のプロファイルを作成し、目標速度（ａ）の様な出力が得られるようにＤ／Ａコンバータ８に指令する。この時ＣＰＵ９は、同時にタイムシェアリングで、以前のトレース期間中に取り込んだ偏芯データ（ｂ）をＤ／Ａコンバータ１６に与え、ループスイッチ１７をＯＮにし、偏芯補正レンズポジションサーボを働らかせ、偏芯補正を行うべく、アクチュエータ５を駆動する。この時、アクチュエータのサーボをトラッキングサーボ系から、偏芯補正レンズポジションサーボ系に切り替えるため、第２図（ｃ），（ｄ）の図のようになる。……この速度信号（ｆ）は、静止した装置自体よりみた絶対速度は、第４図、第５図に示す様な偏芯成分を含んだ加減速カーブではなく、第３図に示す様な加減速カーブであり、無駄のないシークが可能になる。」（第４頁左上欄第１行目〜右上欄第１行目）
　同じく前置審査の拒絶の理由に引用された、特開昭６３−２７１７３４号公報（以下「引用文献２」という。）には、次の事項からなる発明が記載されている。
（２−イ）「（１）レーザ光を微小スポットに絞って光ディスクに照射し記録・再生を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクの偏芯量を検出し記憶する記憶手段と、前記光ディスクの一回転に相当する信号を検出する読取り手段と、この読み取り手段の出力の一回転毎のずれ量を検出し加算する加算手段と、この加算手段の出力よりトラッキング異常状態を検出する判断する判定手段を備えた光ディスク装置。（２）判定手段により異常状態を検出した時、再度偏芯量を記憶することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光ディスク装置。」（特許請求の範囲）
（２−ロ）「従来ではこの偏芯除去を行うため、光学ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段に、偏芯量・偏芯方向を検出しＡ／Ｄ変換後記憶した信号を加えることにより補正していた。一般に偏芯は、光ディスクの偏芯とターンテーブルの偏芯が加算されたものであり、光ディスク一回転を周期とする正弦波と考えられる。この正弦波を移送手段に加えることにより補正していた。」（第１頁右下欄第１０〜１７行目）
（２−ハ）「第４図は従来例における光ディスク装置のブロック図であり、……５は記憶回路、６は制御増幅回路、７は記憶指令であり、通常光ディスクを交換する毎に、またはトラッキングがＯＮする毎に１回出力される。……記憶指令７が出力されると、その低周波成分は記憶回路５で記憶され、制御増幅回路６に加えられた後、移送手段３に入力される。」（第２頁左上欄第１行目〜第１８行目）
（２−ニ）「しかしながら、このような構成では光ディスクのターンテーブルへの装着が不十分だったり、接触部にゴミ・油等が付着した場合、または外部より強いショックが加わった時に光ディスクが滑るという不具合が生じる。……本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、光ディスクをターンテーブルに装着した後に生じる回転方向のすべりを検出することにより、トラッキング制御状態の異常を判断し、より信頼性の高い光ディスク装置を提供するものである。」（第２頁右上欄第１７行目〜左下欄第１５行目）
（２−ホ）「第１図は本発明の一実施例における光ディスク装置のブロック図であり、１〜７は従来例と同じである。８は読み取り手段であり光ディスク一回転に相当するトラックアドレス、セクターアドレス等の信号を検出するものである。９は加算手段であり、読み取り手段８からの一回転信号を入力としその一回転信号のずれ量を加算していくものである。１０はコンパレータであり、ずれ量のトータルである加算手段９出力Ｅが設定レベル１１を越えたか否かを判定する。コンパレータ１０出力は、記憶指令７と論理和をとることにより、ずれ量が設定レベルを超えた場合には、再度記憶回路５に記憶させる指令となる。」（第２頁右下欄第１６行目〜第３頁左上欄第８行目）
　
３．対比・判断
　本願発明と引用文献１に記載された発明とを対比すると、（イ）引用文献１に記載された「ディスク状記録媒体の偏芯検出手段」は、トラッキングサーボ系がループを閉じている時に、偏芯成分を抽出しているので、本願発明の「その検出出力の内制御信号からトラックの歪みに対応したトラッキング誤差信号を検出する誤差信号検出手段」に相当し、（ロ）引用文献１に記載された発明において、トレース期間後の偏芯補正を行う動作においては、ループスイッチ１７をＯＮにし、ＲＡＭ１５から読み出した偏芯データをＤ／Ａコンバータ１６を介して、偏芯補正レンズポジションサーボを行うべく、トラックの直交方向にヘッドを移動させる移動手段の一部であるアクチュエータ５を駆動しており、静止した装置自体より見た絶対速度が第３図のような加減速カーブとなるようにしているので、これは、本願発明の、「光ヘッドのトラック直交方向の移動に際して、前記記憶手段の出力を前記移動手段（本願発明においても、図から明らかなように実施例では、加算出力がレンズ駆動装置とリニアモータ駆動装置の両者に供給されていることから、移動手段はこの両者を含むものであることは明らかである。）に加算して任意のトラックをアクセスする」に相当し、（ハ）引用文献１に記載された「検出された偏芯データを記憶する記憶手段」は、本願発明の「その検出出力のトラッキング誤差信号を記憶する記憶手段」に相当し、（ニ）引用文献１に記載された発明が、反射光から情報信号および制御信号を検出する手段を具備すること、および、（ホ）引用文献にはトラッキング制御方法について記載されていることが明らかであるので、両者は、
［一致点］
　記録媒体の反射光から情報信号および制御信号を検出する光ヘッドと、　その検出出力の内制御信号からトラックの歪みに対応したトラッキング誤差信号を検出する誤差信号検出手段と、　その検出出力のトラッキング誤差信号を記憶する記憶手段と、　その記憶されたトラッキング誤差信号を読み出す読みだし手段と、　トラックの直交方向に光ヘッドを移動させる移動手段と、　光ヘッドのトラック直交方向の移動に際して、前記記憶手段の出力を前記移動手段に加算して任意のトラックをアクセスすることを特徴とするトラッキング制御方法。である点で一致し、
［相違点］
　（１）本願発明では、目標とするトラックと移動後のトラックとの差を検出する残留検出手段を有しているのに対し、引用文献１に記載された発明では、このような構成を有していない点、および、
　（２）本願発明では、前記トラッキング誤差信号の前記記憶手段に記憶した値を前記記録媒体に記録するのに対し、引用文献１に記載された発明では、ＲＡＭ１５内に記憶させている点で相違している。
［判断］
　（１）引用文献２には、トラッキングがＯＮする毎に記憶指令が出力され、記憶された偏芯量データと実際の偏芯量との差が検出されて、所定量以上になると偏芯量のデータを補正する手段が記載されており、これは、本願明細書の段落【００１３】に記載された、「残留誤差振幅が一定値を越えたことで検出する場合はアクセスを実施する前に、記憶値が適正でないことが判定できる」という利点と同様の効果を奏するものであるから、引用文献２に記載された「一回転毎のずれ量」は、本願発明の「残留誤差」に相当する。
　そしてこのような構成を付加することにより奏する効果も予測し得る程度のものと認められるものであるから、引用文献１に記載されたようなトラッキング制御方法において、記憶後の偏芯量の変化に対処するために引用文献２に記載されたような偏芯データの判定手段を付加して本願発明の構成とすることは、当業者が容易になし得たことと認められる。また、
　（２）制御に必要なデータであって、ディスクに固有のものをディスク自体に記憶させることは、周知の事項と認められる。（例．特開平２−２０３４２３号公報）
　
４．むすび
　したがって、本願請求項２に係る発明は、前置審査において示された公知文献である引用文献１，２および上記周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものと認められるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。