(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインの先頭に配置される固定ユニットと、
前記ラインの前記先頭以外に配置される１又は２以上のフレキシブルユニットとを備え、
前記固定ユニット及び前記フレキシブルユニットは、前記ラインに沿って搬送される被処理物に対してそれぞれ所定の処理を実行する処理部を含み、
前記固定ユニットは、
前記ラインに配置された前記固定ユニット及び前記フレキシブルユニットの台数（以下、「構成台数」という。）に関する構成台数情報の入力を受け付ける構成台数入力部と、
前記構成台数入力部が入力を受け付けた前記構成台数情報を、前記ラインに配置されたそれぞれの前記フレキシブルユニットに送信する構成台数送信部とを含み、
前記フレキシブルユニットは、
前記固定ユニットの前記構成台数送信部から前記構成台数情報を受信する構成台数受信部と、
前記ラインに沿って搬送される前記被処理物に対する２以上の前記処理を、前記ラインの前記構成台数及び前記ラインにおける前記フレキシブルユニットの位置と対応つけて記憶する記憶部と、
前記ラインにおける当該フレキシブルユニットの前記位置に関する位置情報の入力を受け付ける位置入力部と、
前記構成台数受信部が受信した前記構成台数情報と、前記位置入力部が入力を受け付けた前記位置情報とに基づいて、当該フレキシブルユニットの前記位置に対応する１又は２以上の前記処理を、前記記憶部に記憶されている前記処理から選択し、該選択した前記処理の一つを前記処理部に実行させる制御部とを含むことを特徴とする、被処理物の処理装置。
【請求項２】
少なくとも一つの前記フレキシブルユニットは、
当該フレキシブルユニットの前記処理部が前記被処理物に対して行う前記処理の選択を受け付ける処理選択部を含み、
当該フレキシブルユニットの前記制御部は、前記処理選択部が選択を受け付けた前記処理を、前記処理部に実行させることを特徴とする、請求項１に記載の被処理物の処理装置。
【請求項３】
前記固定ユニット及び前記フレキシブルユニットの少なくとも１つは、
それぞれの前記処理部による前記被処理物に対する処理結果を記憶する処理結果記憶部と、
前記処理結果記憶部に記憶された前記処理結果を、前記ラインの下流側の前記フレキシブルユニットに送信する処理結果送信部とを含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の被処理物の処理装置。
【請求項４】
少なくとも一つの前記固定ユニット又は前記フレキシブルユニットの前記処理部が実行する前記処理は、前記被処理物の電気的特性の測定であることを特徴とする、請求項１、２又は３に記載の被処理物の処理装置。
【請求項５】
前記ラインの最後尾以外の少なくとも１つの前記固定ユニット又は前記フレキシブルユニットは、
前記処理部が実行する前記処理が前記被処理物の測定であり、
該測定結果を送信する測定結果送信部を含み、
前記ラインの最後尾の前記フレキシブルユニットは、
前記測定結果送信部が送信した前記測定結果を受信する測定結果受信部を含み、
前記制御部は、少なくとも前記測定結果受信部が受信した前記測定結果に基づいて、前記被処理物の良否を判定することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一つに記載の被処理物の処理装置。
【請求項６】
少なくとも１つの前記固定ユニット又は前記フレキシブルユニットの前記処理部が実行する前記処理は、前記被処理物への電子部品の搭載であることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一つに記載の被処理物の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被処理物の処理装置に関し、詳しくは、被処理物を搬送しながら複数の処理を順に行う処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば多層基板の測定ラインは、複数の処理ユニットを組み合わせて構築され、多層基板を搬送しながら、各処理ユニットにおいてそれぞれ所定の測定を行う。測定対象の品種変更に伴い、測定順序の入れ替えや測定条件の変更など、測定ラインの変更が必要な場合には、ユニットの組み合わせを変更することにより、ライン構成を切り替える。
【０００３】
各ユニットはそれぞれ専用のプログラムに従って動作するが、このような複数のユニットを組み合わせて一つの連続したラインを構成する方法としては、例えば、次の２つの方法がある。
【０００４】
第１の方法は、一つの連続したラインとして動作するようにラインごとに個別の管理プログラムを組むという方法である。
【０００５】
第２の方法は、各処理ユニットの動作を管理する管理ユニットを設け、管理ユニットと各測定ユニットとをオンラインで接続するという方法である。この場合、例えば特許文献１に開示された公知技術を用い、複数の機能モジュールを含むソフトウェアを各処理ユニットに導入しておき、管理ユニットからのライン構成に応じた指令によって、各処理ユニットで実行する機能モジュールを入れ換えるようにすることが考えられる。
【特許文献１】特開平５−３０７４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
第１の方法では、測定対象の品種変更に伴い、測定順序の入れ替えや測定条件の変更など、測定ラインの変更があるたびに、個別の管理プログラムを作成し直さなければならない。また、ライン構成変更時にソフトウェアの導入作業が必要であり、各ユニットにソフトウェアを導入する時に間違いが起こりやすい。
【０００７】
第２の方法では、処理ユニットとは別に管理ユニットが必要となり、管理ユニット用のソフトウェアも必要となるなど、構成が複雑になる。また、管理ユニットと処理ユニットとは通信する必要があるので、通信能力によっては処理速度の低下につながるおそれがある。また、ライン構成の設定を管理ユニットにおいてまとめて行うため、設定が複雑で間違いが発生しやすくなるおそれもある。
【０００８】
本発明は、かかる実情に鑑み、簡単かつ効率よくライン構成の切り替えを行うことができる、被処理物の処理装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した被処理物の処理装置を提供する。
【００１０】
被処理物の処理装置は、ラインの先頭に配置される固定ユニットと、前記ラインの前記先頭以外に配置される１又は２以上のフレキシブルユニットとを備える。前記固定ユニット及び前記フレキシブルユニットは、前記ラインに沿って搬送される被処理物に対してそれぞれ所定の処理を実行する処理部を含む。前記固定ユニットは、ｉ）前記ラインに配置された前記固定ユニット及び前記フレキシブルユニットの台数（以下、「構成台数」という。）に関する構成台数情報の入力を受け付ける構成台数入力部と、ii）前記構成台数入力部が入力を受け付けた前記構成台数情報を、前記ラインに配置されたそれぞれの前記フレキシブルユニットに送信する構成台数送信部とを含む。前記フレキシブルユニットは、ａ）前記固定ユニットの前記構成台数送信部から前記構成台数情報を受信する構成台数受信部と、ｂ）前記ラインに沿って搬送される前記被処理物に対する２以上の前記処理を、前記ラインの前記構成台数及び前記ラインにおける前記フレキシブルユニットの位置と対応つけて記憶する記憶部と、ｃ）前記ラインにおける当該フレキシブルユニットの前記位置に関する位置情報の入力を受け付ける位置入力部と、ｄ）前記構成台数受信部が受信した前記構成台数情報と、前記位置入力部が入力を受け付けた前記位置情報とに基づいて、当該フレキシブルユニットの前記位置に対応する１又は２以上の前記処理を、前記記憶部に記憶されている前記処理から選択し、該選択した前記処理の一つを前記処理部に実行させる制御部とを含む。
【００１１】
上記構成において、構成台数情報は、固定ユニットの構成台数送信部から各フレキシブルユニットの構成台数受信部に直接送信されても、他のフレキシブルユニット等を介して中継されながら送信されてもよい。構成台数情報からライン構成（ユニット数）が分かり、位置情報から当該フレキシブルユニットにおいて実行すべき処理が分かるので、フレキシブルユニットは、記憶部に記憶された処理から適宜な処理を選択して実行する。
【００１２】
上記構成によれば、ライン構成（ユニット数）が変わるたびに、構成台数情報と位置情報とを入力するだけでよく、ソフトウェアを用意し導入する必要がない。各フレキシブルユニットについて入力する位置情報は、例えば１項目のみで設定が完了するようにできるため、簡単で間違いがないようにすることができる。したがって、簡単かつ効率よくライン構成の切り替えを行うことができる。
【００１３】
また、処理ユニットとは別に、処理ユニットを管理する管理用ユニットや管理用ソフトウェアを必要としないため、構成が簡単である。管理用ソフトウェアがなく、管理用ソフトウェアとのデータのやり取りが無いため、通信処理を減らして速度向上を図ることができる。
【００１４】
好ましくは、少なくとも一つの前記フレキシブルユニットは、当該フレキシブルユニットの前記処理部が前記被処理物に対して行う前記処理の選択を受け付ける処理選択部を含む。当該フレキシブルユニットの前記制御部は、前記処理選択部が選択を受け付けた前記処理を、前記処理部に実行させる。
【００１５】
上記構成によれば、構成台数が同じでも、フレキシブルユニットにおける処理が異なるようにして、ライン構成を変えることができる。これによって、被処理物の処理装置の汎用性を高めることができる。
【００１６】
好ましくは、前記固定ユニット及び前記フレキシブルユニットの少なくとも１つは、ｉ）それぞれの前記処理部による前記被処理物に対する処理結果を記憶する処理結果記憶部と、ii）前記処理結果記憶部に記憶された前記処理結果を、前記ラインの下流側の前記フレキシブルユニットに送信する処理結果送信部を含む。
【００１７】
上記構成によれば、下流側のフレキシブルユニットでは、上流側ユニットの処理結果送信部から送信された上流側ユニットでの処理結果を受信する。これによって、ライン上流側での処理結果が被処理物とともに下流に流れるようにして、それまでの上流側での処理結果に応じた処理を、下流側のフレキシブルユニットで行うことが可能である。例えば、上流側で処理結果がＮＧであった場合、次のフレキシブルユニットでは被処理物を処理せずに不良として排出することで、処理時間を短縮することができる。
【００１８】
好ましくは、少なくとも一つの前記固定ユニット又は前記フレキシブルユニットの前記処理部が実行する前記処理は、前記被処理物の電気的特性の測定である。
【００１９】
上記構成によれば、処理装置を測定装置として使用することができる。処理装置は、測定項目の数によりユニットを増減することによって、柔軟かつ無駄な経路のないライン構成の測定装置を構築することができる。
【００２０】
好ましくは、前記ラインの最後尾以外の少なくとも１つの前記固定ユニット又は前記フレキシブルユニットは、前記処理部が実行する前記処理が前記被処理物の測定であり、該測定結果を送信する測定結果送信部を含む。前記ラインの最後尾の前記フレキシブルユニットは、前記測定結果送信部が送信した前記測定結果を受信する測定結果受信部を含み、前記制御部は、少なくとも前記測定結果受信部が受信した前記測定結果に基づいて、前記被処理物の良否を判定する。
【００２１】
上記構成において、ラインの最後尾のフレキシブルユニットの制御部は、少なくとも１つの上流側ユニットでの測定結果に基づいて、被処理物の良否を判定する。このとき、ラインの最後尾のフレキシブルユニットの処理部も被処理物を測定する場合には、その測定結果も含めて、被処理物の良否を判定する。
【００２２】
上記構成によれば、処理装置は、例えば、測定項目の数の増減に対して最適なライン構成とすることができる特性選別テーピング機などを構築することができる。
【００２３】
好ましくは、少なくとも１つの前記固定ユニット又は前記フレキシブルユニットの前記処理部が実行する前記処理は、前記被処理物への電子部品の搭載である。
【００２４】
上記構成によれば、処理装置は、例えば、被処理物である基板に搭載する電子部品の種類や個数の増減等に対して最適なライン構成とすることができる小型電子部品モジュール組み立て機などを構築することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の被処理物の処理装置は、簡単かつ効率よくライン構成の切り替えを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態として実施例について、図１〜図９を参照しながら説明する。
【００２７】
（実施例１）  被処理物の処理装置が小型電子部品モジュール組み立て機である場合について、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００２８】
図１に示すように、小型電子部品モジュール組み立て機は、１台の固定ユニット１０と、１台又は２台以上のフレキシブルユニット２０とにより構成される。固定ユニット１０は、ラインの先頭に配置される。フレキシブルユニット２０は、ラインの先頭以外に配置される。各ユニット１０，２０は、被処理物であるモジュール基板に電子部品を組み付ける。
【００２９】
図２は、各ユニット１０，２０内におけるシステム構成概略を示す。コントローラー１４，２４に、入力手段１２，２２と、搬送手段１６，２６と、処理手段１７，２７と、通信手段１８，２８とが接続されている。
【００３０】
コントローラー１４，２４は、ＣＰＵやメモリなどによって構成され、内部のソフトウェア１５，２５により、各手段１２，２２；１６，２６；１７，２７；１８，２８を制御する。各フレキシブルユニット２０のソフトウェア２５は共通であるが、ソフトウェア２５の内部での分岐によって、実行する処理を選択できるように構成する。詳しくは後述するように、ライン構成（ユニット数）やフレキシブルユニット２０のライン上の位置に応じて、各フレキシブルユニット２０において適切な処理が選択され実行されるように構成する。これによって、ライン構成（ユニット数）が変わるたびにソフトウェアを用意して導入する必要がなくなる。
【００３１】
入力手段１２，２２は、タッチパネル１３，２３（図６参照）やスイッチ等を含み、入力を受け付けると、入力されたデータをコントローラー１４，２４に送信する。搬送手段１６，２６は、ロボットやモータ等を含み、コントローラー１４，２４からの制御信号に従って、モジュール基板や電子部品を搬送する。処理手段１７，２７は、コントローラー１４，２４からの制御信号に従って、後述する組み付け部３８（図３〜図５参照）において、モジュール基板に対して電子部品の組み付けや測定などの主たる処理を行う。通信手段１８，２８は、コントローラー１４，２４からの制御信号に従って、他のユニット１０，２０の通信手段１８，２８と通信し、データのやり取りを行う。
【００３２】
図３は、１台の固定ユニット１０と２台のフレキシブルユニット２０とで構成された小型電子部品モジュール組み立て機を、上から見た構造図である。図４は固定ユニット１０単体を、図５はフレキシブルユニット２０単体を、それぞれ上から見た構造図である。
【００３３】
ラインの先頭に配置される固定ユニット１０には、図３及び図４に示すように、ライン外から固定ユニット１０内に、モジュール基板を取り入れる基板取入機構３０が設けられている。
【００３４】
フレキシブルユニット２０には、図３及び図５に示すように、ユニット間搬送機構３１が設けられている。ユニット間搬送機構３１は、当該ユニット間搬送機構３１が設けられているユニット２０に隣接するライン上流側のユニット１０又は２０内に一端３１ａが配置され、他端３１ｂが当該ユニット２０内に配置され、一端３１ａから他端３１ｂにモジュール基板を搬送する。
【００３５】
ラインの最後尾のフレキシブルユニット２０には、図３に示すように、最後尾のフレキシブルユニット２０内からライン外に完成品を取り出す完成品取出機構３２が設けられている。
【００３６】
図３〜図５に示すように、各ユニット１０，２０の内部には、部品供給部３４と、直交ロボット３６と、組み付け部３８とが設けられている。部品供給部３４には、モジュール基板に組み付けるための電子部品を並べたトレイ３３がセットされる。直交ロボット３６は、組み付け部３８と、基板取入機構３０、ユニット間搬送機構３１、完成品取出機構３２との間を移動してモジュール基板を搬送したり、部品供給部３４と組み付け部３８との間を移動して電子部品を部品供給部３４から取り出して組み付け部３８まで搬送したりする。組み付け部３８では、処理手段１７，２７（図２参照）が、モジュール基板に電子部品を取り付けたり、モジュール基板上の電子部品を測定したりする。
【００３７】
次に、動作の流れについて説明する。
【００３８】
まず、所定のライン構成となるように、ユニット１０，２０を設置する。図３及び図４に示したように、固定ユニット１０は基板取入機構３０を左側に持つため、左端に設置する。フレキシブルユニット２０は、固定ユニット１０の右に並べて設置する。各ユニット１０，２０の設置後、ユニット１０，２０間で搬送動作が可能なように、各ユニット１０，２０の高さを同じに調整し、通信手段１８，２８で使用する信号ケーブルと、電源線をユニット１０，２０間で接続する。接続が完了したら、各ユニット１０，２０の電源を投入する。
【００３９】
電源投入後、図６に示すように、各ユニット１０，２０のタッチパネル１３，２３には、入力画面が表示されるので、タッチパネル１３，２３を操作する。すなわち、固定ユニット１０については符号１３ａで示すように構成台数を入力する。フレキシブルユニット２０については、登録（表示）されているユニット名称から、符号２３ａ，２３ｂで示すように、フレキシブルユニット２０のライン上の位置に対応するユニット名称を選択する。ユニット１０，２０に入力されたデータは、それぞれのユニット１０，２０内のコントローラー１４，２４に送信される。
【００４０】
フレキシブルユニット２０のユニット名称は、機能を表すアルファベットとライン上の設置位置を表す数字とで構成される。機能を表すアルファベットは、通常の機能を「Ｍ」とする。設置位置を表す数字は、ライン上流から順に１、２、３、４、・・・と並ぶものとする。よって、実施例１におけるフレキシブルユニット２０のユニット名称は、左からＭ１、Ｍ２になる。
【００４１】
以上の入力をタッチパネル１３，２３に行うだけで、ラインを構成する各ユニット１０，２０に対する設定が完了する。
【００４２】
次に、運転時の動作について説明する。固定ユニット１０とフレキシブルユニット２０とは、それぞれのコントローラー１４，２４により、ユニット単位で個別に制御され、ライン上の位置に応じて所定の動作を行うように制御される。固定ユニット１０とフレキシブルユニット２０とでは動作が異なるので、以下では分けて説明する。
【００４３】
まず、固定ユニット１０の運転動作について説明する。運転準備として、モジュール基板に組み付けるための電子部品をトレイ３３に並べ、部品供給部３４にトレイ３３をセットする。また、固定ユニット１０の基板取入機構３０に、モジュール基板をセットする。
【００４４】
運転スイッチを押すと、固定ユニット１０の動作が開始する。固定ユニット１０のコントローラー１４は、固定ユニット用の処理内容・組み付け位置を選択して、以下のように制御する。
【００４５】
動作開始と共に、基板取入機構３０が、固定ユニット１０内にモジュール基板を取入れる。取入れ完了後、直交ロボット３６が、モジュール基板を基板取入機構３０から組み付け部３８に搬送する。次いで、直交ロボット３６は部品供給部３４のトレイ３３上の電子部品を、組み付け部３８に搬送する。組み付け部３８では、モジュール基板にはんだ塗布や接着材塗布を行い、電子部品をモジュール基板に組み付ける。
【００４６】
組み付け完了時に、コントローラー１４は構成台数を参照する。構成台数が２以上なので、直交ロボット３６は、組み付け部３８からモジュール基板を、右隣のフレキシブルユニット２０から差し込まれているユニット間搬送機構３１に搬送し、ユニット間搬送機構３１の一端３１ａに置く。通信手段１８は、右隣のフレキシブルユニット２０に取入要求を通知する。
【００４７】
取入機構内にセットしたモジュール基板がなくなるまで、基板取入機構３０は固定ユニット１０内にモジュール基板を取入れ、上記動作を繰り返す。
【００４８】
次に、フレキシブルユニット２０の運転動作について説明する。フレキシブルユニット２０のコントローラー２４は、ユニット名称に含まれる番号により、処理内容と組み付け位置を選択して、以下のように制御する。
【００４９】
通信手段２８が左隣のユニット１０又は２０から通知された取入要求を受信すると、ユニット間搬送機構３１は、モジュール基板を他端３１ｂまで搬送して、フレキシブルユニット２０内に取入れる。取入れ完了後、直交ロボット３６がユニット間搬送機構３１から組み付け部３８に搬送する。次いで、直交ロボット３６は、部品供給部３４のトレイ３３上の電子部品を組み付け部３８に搬送する。組み付け部３８は、モジュール基板にはんだ塗布や接着材塗布を行い、電子部品をモジュール基板に組み付ける。
【００５０】
組み付け完了時に、コントローラー２４は構成台数を参照する。「構成台数−１」がユニット名称の番号より大きければ、直交ロボット３６は、組み付け部３８からユニット間搬送機構３１にモジュール基板を移動し、ユニット間搬送機構３１の一端３１ａに置く。通信手段２８は、右隣のユニット２０に取入要求を通知する。「構成台数−１」がユニット名称の番号と等しければ、ライン最後尾のユニットと判断し、直交ロボット３６によりモジュール基板を完成品取出機構３２に搬送する。
【００５１】
以後、同じ動作を繰り返す。
【００５２】
以上に説明した実施例１の小型電子部品モジュール組み立て機は、ソフトウェア内部で処理を分岐させるため、ライン構成（ユニット数）が変わる度にソフトウェアを用意し導入する必要がない。ユニット名称をもとに、ソフトウェアの分岐によって、実行する処理を選択するため、別に管理ユニットや管理用ソフトウェアを必要としない。ユニットを設置したときの設定は、ユニットあたり１項目を入力するだけでよいため、操作が簡単であり、間違いがない。
【００５３】
（実施例２）  被処理物の処理装置が特性選別テーピング機の場合について、図７〜図１０を参照しながら説明する。実施例２における被処理物は電子部品であり、電子部品について周波数特性や抵抗値など電気的特性を測定し、測定結果をもとに自動選別を行い、良品のみをテーピングする。
【００５４】
特性選別テーピング機は、上から見た構造図である図７に示すように、１台の固定ユニット５０と、３台のフレキシブルユニット６０とを用いて、実施例１と同様に構成される。図８は固定ユニット５０単体を、図９はフレキシブルユニット６０単体を、それぞれ上から見た構造図である。
【００５５】
ラインの先頭に配置される固定ユニット５０には、図７及び図８に示すように、２組のトレイ取入機構７０と空トレイ回収機構７１とが設けられている。トレイ取入機構７０は、ライン外から固定ユニット５０内に、電子部品が並べられたトレイを取り入れる。空トレイ回収機構７１は、電子部品が取り出されて空になったトレイを、トレイ取入機構７０から回収する。
【００５６】
フレキシブルユニット６０には、図７及び図９に示すように、実施例１と同様に、ユニット間搬送機構７２が設けられている。ユニット間搬送機構７２は、ユニット間搬送機構７２が設けられているフレキシブルユニット６０に隣接するライン上流側のユニット１０又は２０内に一端７２ａが配置され、他端７２ｂがフレキシブルユニット２０内に配置され、一端７２ａから他端７２ｂに電子部品を搬送する。
【００５７】
ライン中間位置に配置されたフレキシブルユニット６０には、図７に示すように、途中排出箱７９が設けられている。
【００５８】
ラインの最後尾のフレキシブルユニット６０には、図７に示すように、最後尾のフレキシブルユニット６０内から良品と判定された電子部品を取り出してテーピングするテーピング装置７４と、不良品と判定され最後尾のフレキシブルユニット６０内から取り出された電子部品が収納されるＮＧ箱７５とが設けられている。
【００５９】
図７〜図９に示すように、各ユニット５０，６０の内部には、実施例１と同様に、直交ロボット７６と、処理部７８とが設けられている。直交ロボット７６は、組み付け部３８と、トレイ取入機構７０、ユニット間搬送機構７２、テーピング装置７４、ＮＧ箱７５、途中排出箱７９との間を移動して、電子部品を搬送する。組み付け部３８では、組み付け部３８にセットされた電子部品の特性を、不図示の処理手段によって測定する。
【００６０】
各ユニット５０，６０内におけるシステム構成は、実施例１（図２参照）と同様であり、コントローラー５４，６４（図１０参照）に、入力手段、搬送手段、処理手段、通信手段が接続されている。
【００６１】
ただし、実施例１とは異なり、各ユニット５０，６０のコントローラー５４，６４（図１０参照）には、電子部品の測定データを書き込むための共有メモリを含む。各共有メモリのデータ構造は同一であり、各ユニット５０，６０での測定結果は、各ユニット５０，６０のライン上の位置に対応した共有メモリの所定領域に書き加えられる。各ユニット５０，６０間での電子部品の搬送に伴って、当該電子部品について共有メモリに書き込まれたデータは、通信手段によって、隣接するユニット２０に順次、転送され、共有メモリ内のデータが更新される。これによって、ユニット１０，２０間の電子部品の移動と同期して、当該電子部品の測定データも移動する。
【００６２】
次に、実施例２の動作の流れについて説明する。
【００６３】
実施例１と同様に、所定のライン構成に、固定ユニット５０とフレキシブルユニット６０とを設置して、ユニット５０，６０間の配線を接続した後、電源を投入する。
【００６４】
次いで、図１０に示すように、各ユニット５０，６０の入力手段であるタッチパネル５３，６３を操作し、固定ユニット５０については符号５３ａで示すように構成台数を入力し、フレキシブルユニット６０については、登録（表示）されているユニット名称から、符号６３ａ，６３ｂ，６３ｃで示すように、フレキシブルユニット６０のライン上の位置に対応するユニット名称を選択（入力）する。入力されたデータは、それぞれのユニット５０，６０内のコントローラー５４，６４に送信される。
【００６５】
ここで、ユニット名称の機能を表すアルファベットは、通常の機能「Ｍ」に加え、最終的な選別・テーピングを行う機能を「Ｔ」とする。実施例２の場合、フレキシブルユニット６０のユニット名称は、左からＭ１、Ｍ２、Ｔ３としてもよい。しかし、中間のフレキシブルユニット６０の台数の増減によりＴに付ける数字を変えるのは面倒である。Ｔは必ずライン最後尾に設置され、しかも１台しか存在し得ないので、最終的な選別・テーピングを行うユニット６０については、簡単のため、数字を省き「Ｔ」とする。
【００６６】
以上の入力をタッチパネル５３，６３に行うだけで、各ユニット１０，２０に対する設定が完了する。
【００６７】
次に、運転動作について説明する。実施例１と同様に、固定ユニット５０とフレキシブルユニット６０とは、それぞれのコントローラー５４，６４により、ユニット単位で個別に制御され、ライン上の位置に応じて所定の動作を行うように制御される。固定ユニット５０とフレキシブルユニット６０とでは動作が異なるので、以下では分けて説明する。
【００６８】
まず、固定ユニット５０について説明する。準備として、電子部品を数十個単位で並べたトレイを、固定ユニット５０のトレイ取入機構７０に置く。
【００６９】
運転スイッチを押し、動作開始すると、トレイ取入機構７０は、固定ユニット５０内にトレイを取入れる。取入れ完了後、トレイ上の電子部品を、直交ロボット７６がチャックして、処理部７８に搬送する。処理部７８では、処理手段が電子部品の測定を行う。測定が完了したら、コントローラー５４は、測定結果をユニット間で共有するための共有メモリの固定ユニット割り当て部分に書き込む。
【００７０】
コントローラー５４は、測定完了時に構成台数を参照する。構成台数が２以上なので、直交ロボット７６は、測定部７８からユニット間搬送機構７２に電子部品を搬送し、ユニット間搬送機構７２の一端７２ａに置く。固定ユニット５０の通信手段（図示せず）は、右隣のフレキシブルユニット６０に取入要求を通知するとともに、共有メモリ（図示せず）のデータを送信する。
【００７１】
なお、構成台数が１なら、固定ユニット５０のみで構成されており、取出機構があるはずなので、直交ロボット７６は、測定部３８の電子部品を取出機構に搬送する。
【００７２】
次いで、直交ロボット３６は次の電子部品を取りにトレイ取入機構７０へ移動し、トレイ内の電子部品がなくなるまで、上記手順を繰り返す。
【００７３】
トレイ内の電子部品がなくなったら、空トレイ回収機構７１が、空トレイを回収する。
【００７４】
次に、フレキシブルユニット６０について説明する。フレキシブルユニット６０の通信手段（図示せず）が、左隣のユニット５０又は６０から通知された取入要求を受信すると、ユニット間搬送機構７２は、ユニット間搬送機構（５）で電子部品をユニット内に取入れる。また、フレキシブルユニット６０の通信手段（図示せず）が、左隣のユニット５０又は６０から送信されたデータを受信したら、フレキシブルユニット６０の共有メモリ（図示せず）に書き込む。
【００７５】
電子部品の取入れ完了後、直交ロボット７６が電子部品をチャックし、処理部７８に搬送する。処理部７８では、電子部品の電気的特性を測定する。コントローラー６４は、ユニット名称を参照し、予めユニット名称毎に決められた共有メモリの所定のエリアに測定結果を書き込む。
【００７６】
コントローラー６４は、測定完了時に、構成台数とユニット名称とを参照する。ユニット名称に「Ｍ」が含まれていれば、中間ユニットであることを認識する。更にユニット名称内の番号により測定項目と何番目の測定なのかも認識できる。これによって測定内容や判断基準が分かるので、コントローラー６４は、測定結果の良否を判定する。
【００７７】
測定結果がＮＧであれば、測定項目と測定順番によっては、直交ロボット７６は中間ユニット用の途中排出箱７９に電子部品を排出する。
【００７８】
測定結果がＯＫなら、直交ロボット７６は処理部７８からユニット間搬送機構７２に電子部品を搬送し、ユニット間搬送機構７２の一端７２ａに置く。そして、フレキシブルユニット６０の通信手段（不図示）は、右隣のユニット６０に取入要求を通知とともに、共有メモリ（図示せず）のデータを転送する。
【００７９】
ユニット名称が「Ｔ」なら、共有メモリ（図示せず）から全ユニット５０，６０での測定結果を参照し、総合的に、最終的な良否判定を行う。良品なら、直交ロボット７６は電子部品をテーピング機７４に搬送し、テーピング機７４は搬送された電子部品をテーピングする。ＮＧ品なら、直交ロボット７６は、電子部品をＮＧ箱７５に搬送する。
【００８０】
フレキシブルユニット６０は、以上の動作を繰り返す。
【００８１】
実施例２の特性選別テーピング機において、各ユニット５０，６０は、ユニット名称に対応した共有メモリに測定結果を書き込む方式のため、別に(例えば管理ユニットに）通信を行う必要がない。各ユニット５０，６０は、それぞれのユニット５０，６０ごとに入力されたユニット名称により、それぞれのユニット５０，６０における測定項目と何番目の測定かを認識して処理を変えることができるので、処理を行うユニットとは別に、処理を行うユニットを集中管理するユニットを設けなくても、柔軟かつ効率の良い動作をすることができる。
【００８２】
なお、実施例１及び実施例２の固定ユニット１０，５０については、固定ユニット１０，５０のみでも動作可能であり、単一処理装置としても使用できるように、予めソフトウェアを組み込んでおいてもよい。この場合、隣接するフレキシブルユニット２０，６０のユニット間搬送機構３１，７２の代わりに、固定ユニット内の所定位置に、別途、取出機構を設け、固定ユニットで処理された被処理物を搬送すればよい。
【００８３】
（まとめ）  以上に説明したように、実施例１及び実施例２の被処理物の処理装置は、ラインの先頭に配置される固定ユニットと、ラインの先頭以外に配置されるフレキシブルユニットとを用い、固定ユニットには構成台数を入力し、フレキシブルユニットには機能と位置を定義するユニット名称を入力することによって、簡単かつ効率よくライン構成の切り替えを行うことができる。
【００８４】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々変更を加えて実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】ライン構成の説明図である。（実施例１）
【図２】ユニットのシステム構成概略を示すブロック図である。（実施例１）
【図３】処理装置を上から見た構成図である。（実施例１）
【図４】固定ユニットを上から見た構成図である。（実施例１）
【図５】フレキシブルユニットを上から見た構成図である。（実施例１）
【図６】ユニットに対する設定の説明図である。（実施例１）
【図７】処理装置を上から見た構成図である。（実施例２）
【図８】固定ユニットを上から見た構成図である。（実施例２）
【図９】フレキシブルユニットを上から見た構成図である。（実施例２）
【図１０】各ユニットに対する設定の説明図である。（実施例２）
【符号の説明】
【００８６】
１０  固定ユニット
１３  タッチパネル（構成台数入力部）
１４  コントローラー
１７  処理手段
１８  通信手段（構成台数送信部）
２０  フレキシブルユニット
２３  タッチパネル（位置入力部）
２４  コントローラー（制御部）
２５  ソフトウエェア
２７  処理手段
２８  通信手段（構成台数受信部）
５０  固定ユニット
５３  タッチパネル（構成台数入力部）
５４  コントローラー
６０  フレキシブルユニット
６３  タッチパネル（位置入力部、処理選択部）
６４  コントローラー（制御部）
７８  測定部（処理部）
【図１】
0004442529.tif 000002
【図２】
0004442529.tif 000003
【図３】
0004442529.tif 000004
【図４】
0004442529.tif 000005
【図５】
0004442529.tif 000006
【図６】
0004442529.tif 000007
【図７】
0004442529.tif 000008
【図８】
0004442529.tif 000009
【図９】
0004442529.tif 000010
【図１０】
0004442529.tif 000011