【手続補正書】
【提出日】平成17年11月25日(2005.11.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  複数の紙葉類を所定の間隔をもって第１の方向に搬送するための第１の搬送路と、
この第１の搬送路の搬送方向下流に配置され、前記第1の搬送路から繰り出された前記紙葉類を取り込んでかつ反転するための正逆回転可能な逆転ローラとこの逆転ローラに対向配置されたピンチローラとからなる反転部と、
この反転部によって前記第1の搬送路の第1の方向と異なる第２の方向に繰り出された前記紙葉類を取り込んでかつ搬送するための第２の搬送路と、
前記複数の紙葉類の長さに係わらず前記第２の搬送路上を搬送される前記紙葉類間の、先行する紙葉類の後端と後行する紙葉類の先端との搬送間隔が、前記第１の搬送路上を搬送されるときの前記所定の間隔と等しくなるように前記紙葉類の搬送を制御するとともに前記反転部で前記紙葉類の搬送方向を反転するために前記紙葉類を停止するとき、前記反転部と前記第２の搬送路との間にはみ出す前記紙葉類のはみ出し量を、前記紙葉類の長さに係わらず一定の長さになるように前記紙葉類の搬送を制御するコントローラと、
を有することを特徴とする紙葉類の反転制御装置。
【請求項２】  前記コントローラは、
前記第１の搬送路から繰り出された前記紙葉類が前記反転部の逆転ローラに到達するまでの間に、前記逆転ローラの正方向への回転における接線速度を前記紙葉類の搬送速度と一致するように制御することを特徴とする請求項１記載の紙葉類の反転制御装置。
【請求項３】  前記コントローラはまた、
前記第１の搬送路から前記紙葉類を取り込んだ後に、前記逆転ローラの接線速度を前記第１の搬送路の搬送速度よりも高速になるように加速することを特徴とする請求項２記載の紙葉類の反転制御装置。
【請求項４】  前記コントローラは更に、
前記反転部から前記第１の搬送路の搬送方向と異なる前記第２の方向に繰り出す前記逆転ローラの逆方向への回転における接線速度と、繰り出された前記紙葉類を取り込み搬送するための前記第２の搬送路の搬送速度が一致するように制御することを特徴とする請求項１記載の紙葉類の反転制御装置。
【請求項５】  第1の搬送路上を、複数の紙葉類を所定の間隔をもって第1の方向に搬送する第1の工程と、
前記第1の搬送路の搬送方向下流に配置された正逆回転可能な逆転ローラと、前記逆転ローラに対向配置されたピンチローラとからなる反転部で、前記第1の搬送路から繰り出された前記紙葉類を取り込む第２の工程と、
この第２の工程で取り込んだ前記紙葉類を停止するとき、前記反転部と前記第２の搬送路との間にはみ出す前記紙葉類のはみ出し量を前記紙葉類の長さに係わらず一定の長さに設定する第３の工程と、
この第３の工程で停止した前記紙葉類の搬送方向を前記反転部で反転後、前記第１の方向と異なる第２の方向に繰り出す第４の工程と、
この第４の工程で繰り出された前記紙葉類を第２の搬送路に取り込む第５の工程と、
この第５の工程で取り込まれた前記紙葉類を前記第２の搬送路上を搬送するとき、前記複数の紙葉類の長さに係わらず前記第２の搬送路上を搬送される前記紙葉類間の、先行する紙葉類の後端と後行する紙葉類の先端との搬送間隔が、前記第１の搬送路上を搬送されるときの前記所定の間隔と等しくなるように前記紙葉類の搬送を制御する第６工程と、
を有することを特徴とする紙葉類の反転制御方法。
【請求項６】  前記第２の工程は、
前記第１の搬送路から繰り出された前記紙葉類が前記反転部の逆転ローラに到達するまでの間に、前記逆転ローラの正方向への回転における接線速度を前記紙葉類の搬送速度と一致するように制御することを特徴とする請求項５記載の紙葉類の反転制御方法。
【請求項７】  前記第２の工程はまた、
前記第１の搬送路から紙葉類を取り込んだ後に、前記逆転ローラの接線速度を前記第１の搬送速度よりも高速になるように制御することを特徴とする請求項６記載の紙葉類の反転制御方法。
【請求項８】  前記第５の工程は、
前記反転部から前記第１の搬送路の搬送方向と異なる前記第２の方向に繰り出す前記逆転ローラの逆方向への回転における接線速度と、繰り出された前記紙葉類を取り込み搬送するための前記第２の搬送路の搬送速度が一致するように制御することを特徴とする請求項５記載の紙葉類の反転制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】紙葉類の反転制御装置及び紙葉類の反転制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、搬送される郵便物などの紙葉類の搬送方向を反転（スイッチバック反転）するための紙葉類の反転制御装置及び紙葉類の反転制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
そこで本発明は、ゲートの設置位置や形状に応じて、紙葉類の停止時の反転部入り口からの紙葉類のはみ出し量を、紙葉類の長さによらず、ある範囲内で任意に設定できることにより、高密度搬送で、紙葉類間の搬送ギャップをスイッチバック反転の前後で変化しないように制御する紙葉類の反転制御装置及び紙葉類の反転制御方法を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類の反転装置は、複数の紙葉類を所定の間隔をもって第１の方向に搬送するための第１の搬送路と、この第１の搬送路の搬送方向下流に配置され、前記第1の搬送路から繰り出された前記紙葉類を取り込んでかつ反転するための正逆回転可能な逆転ローラとこの逆転ローラに対向配置されたピンチローラとからなる反転部と、この反転部によって前記第1の搬送路の第1の方向と異なる第２の方向に繰り出された前記紙葉類を取り込んでかつ搬送するための第２の搬送路と、
前記複数の紙葉類の長さに係わらず前記第２の搬送路上を搬送される前記紙葉類間の、先行する紙葉類の後端と後行する紙葉類の先端との搬送間隔が、前記第１の搬送路上を搬送されるときの前記所定の間隔と等しくなるように前記紙葉類の搬送を制御し、かつ、前記反転部で前記紙葉類の搬送方向を反転するために前記紙葉類を停止するとき、前記反転部と前記第２の搬送路との間にはみ出す前記紙葉類のはみ出し量を、前記紙葉類の長さに係わらず一定の長さに設定する前記紙葉類の搬送を制御するコントローラと、を有することを特徴とする。
また、本発明の請求項５記載の紙葉類の反転制御方法は、第1の搬送路上を、複数の紙葉類を所定の間隔をもって第1の方向に搬送する第1の工程と、前記第1の搬送路の搬送方向下流に配置された正逆回転可能な逆転ローラと、前記逆転ローラに対向配置されたピンチローラとからなる反転部で、前記第1の搬送路から繰り出された前記紙葉類を取り込む第２の工程と、この第２の工程で取り込んだ前記紙葉類を停止するとき、前記反転部と前記第２の搬送路との間にはみ出す前記紙葉類のはみ出し量を前記紙葉類の長さに係わらず一定の長さに設定する第３の工程と、この第３の工程で停止した前記紙葉類の搬送方向を前記反転部で反転後、前記第１の方向と異なる第２の方向に繰り出す第４の工程と、この第４の工程で繰り出された前記紙葉類を第２の搬送路に取り込む第５の工程と、この第５の工程で取り込まれた前記紙葉類を前記第２の搬送路上を搬送するとき、前記複数の紙葉類の長さに係わらず前記第２の搬送路上を搬送される前記紙葉類間の、先行する紙葉類の後端と後行する紙葉類の先端との搬送間隔が、前記第１の搬送路上を搬送されるときの前記所定の間隔と等しくなるように前記紙葉類の搬送を制御する第６工程と、を有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
図３は、紙葉類１が反転制御装置によって第１の搬送路４を第１の方向である図示矢印Ａ方向に搬送され、紙葉類１の後端が長さ検知センサＳＣ０１を通過し、暗状態から明状態になった瞬間を示している。このとき、コントローラ９は、長さ検知センサＳＣ０１の暗時間を紙葉類１が通過する時間単位クロックによりカウントすることによって、紙葉類１が被検出媒体に適合する長さを有する媒体であるか否かの媒体識別と、紙葉類１の長さを測定する。
そして、紙葉類１が検出媒体に適合している場合、コントローラ９は、振り分けゲート５を反時計方向に回動し、紙葉類１を搬送する。なお、図示した例は1枚の紙葉類が搬送される場合を示しているが、複数の紙葉類が搬送される場合は、所定の間隔をもって搬送される。（第１の工程）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図５は、紙葉類１の先端が逆転ローラ１１及びピンチローラ１２のニップに到達した瞬間を示す図である。ここでは、紙葉類１の先端が逆転ローラ１１及びピンチローラ１２のニップに到達しているため、逆転ローラ１１の外周の接線方向の速度である接線速度が、第１の搬送路４の搬送速度に達するように設定される。この時の逆転ローラ１１の回転速度はω０に達している。従って、紙葉類１はスムーズに反転部１０に取り込まれる（第２の工程）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
しかしながら、図７（Ａ）乃至（Ｄ）のいずれの場合も逆転ローラ１１及びピンチローラ１２からはみ出る長さＬは一定となるように搬送制御パラメータ９０に基づいて搬送制御される（第３の工程）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
図８は、紙葉類１が逆転ローラ１１及びピンチローラ１２により反転駆動され、第２の搬送路７に繰り出された状態を示している。ここでは、図６で紙葉類１が停止した状態から、逆転ローラ１１及びピンチローラ１２の接線速度が逆方向でかつ搬送速度より早くなるような回転速度−ω２になるように所定時間Ｔ５だけ逆方向に加速する。次に、その回転速度−ω２で所定時間Ｔ６だけ定速回転させ、次に所定時間Ｔ７だけ減速し、逆転ローラ１１の接線速度が第２の搬送路の搬送速度と同じ大きさで逆向きとなるような回転速度−ω０に達した後、紙葉類１が完全に逆転ローラ１１及びピンチローラ１２から離れるまでの時間Ｔ８だけその回転速度−ω０を維持する（第４の工程）。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
このようにして、第２の搬送路７に紙葉類１が取り込まれる（第５の工程）。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
このように、紙葉類１の長さが長い紙葉類１は、標準の回転速度（正転時ω０、逆転時−ω０）より速い回転速度（正転時ω１、逆転時−ω２）で、より長い時間反転ローラ１１を回転し高速で搬送されることになる。この結果、紙葉類１間の搬送ギャップが均一になり、高密度搬送が可能になる（第６の工程）。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
また、紙葉類のはみ出し量は、振り分けゲート５と反転部１０の配置構成により任意に設定することができるため、高密度搬送が可能な紙葉類の反転制御装置及び紙葉類の反転制御方法を提供することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
また、高密度搬送でのスイッチバック反転が可能となるため、コンパクトで経済的な紙葉類の反転制御装置及び反転制御方法を提供することができる。