(57)【要約】      （修正有）【課題】挟持部が板体を挟持する状態と開状態とを切り替え可能な板体フレームを提供する。【解決手段】可動台は、板体６０を挟持して板体プロセス設備で輸送移動させるためのフレーム４１を有する。複数の板体挟持具１００は、フレーム４１に対になるように並設し、ノーマルオープン状態及びノーマルクローズ状態を各々兼ね備える。少なくとも１対の状態切り替え機構５０は、板体プロセス設備の所定の箇所に対になるように設置し、フレーム４１の輸送軸方向の両側にそれぞれ位置し、各板体挟持具１００を通過させた後に他の状態に切り替える。板体６０に対して挟持部が固定されているためプロセスの死角が生じるという問題を解決し、挟持部を切り替えることで板体６０のプロセスの死角を除去する効果を有する。【選択図】図６
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
板体（６０）を挟持して板体プロセス設備で輸送移動させるためのフレーム（４１）を有する可動台（４０）と、
前記フレームに対になるように並設し、ノーマルオープン状態及びノーマルクローズ状態を各々兼ね備える複数の板体挟持具（１００）と、
板体プロセス設備の所定の箇所に対になるように設置し、前記フレームの輸送軸方向の両側にそれぞれ位置し、各前記板体挟持具を通過させた後に他の状態に切り替える少なくとも１対の状態切り替え機構（５０）と、を備え、
前記可動台を板体プロセス設備に進入させる前に、各対になる板体挟持具中では全て開閉挟持状態を呈し、板体（６０）を挟持し位置決めし、
前記可動台を板体プロセス設備に進入させた後、各前記板体挟持具が対になる前記状態切り替え機構の設置位置に逐一移動すると、各前記板体挟持具が他の状態に逐一切り替えられ、各対になる板体挟持具中で開閉挟持状態を呈し、持続的に前記板体を挟持して位置決めし、板体を挟持し位置決めしている挟持部が逐一露出し、板体のプロセスを中断せずに行って加工に死角がなくなることを特徴とする、挟持部が切り替え可能な板体フレーム。
【請求項２】
前記板体挟持具は、
底板部（１１）、前記底板部の後側に結合されるアーチ部（１２）、及び、前記底板部の前縁箇所に形成される下端挟持部（１３）を設けている固定台（１０）と、
前記アーチ部に対し回動可能に設けられる枢着部（２２）、前記枢着部から前縁までの前部がＳ形状に湾曲する形態、前縁箇所に前記下端挟持部に対向する上端挟持部（２１）、及び、前記枢着部を跨いで前後に延びるスロット（２３）を設けている可動挟持片（２０）と、
前記スロットの空間に遊挿され、一端が前記底板部に係止され、他端が前記可動挟持片に係止され、前記底板部に対する前記可動挟持片の相対位置に応じて位置が変更されるバネ（３０）と、を備え、
前記バネの位置が前記枢着部より高い場合、前記バネの引張力により前記可動挟持片の前記枢着部から前縁までの前部を押圧し、前記下端挟持部及び前記上端挟持部をノーマルクローズ状態にし、
前記バネの位置が前記枢着部より低い場合、前記バネの引張力により前記可動挟持片の前記枢着部から前縁までの前部が前記アーチ部に当接するまで上昇し、前記下端挟持部及び前記上端挟持部がノーマルオープン状態を呈することを特徴とする、請求項１に記載の挟持部が切り替え可能な板体フレーム。
【請求項３】
前記底板部にはバネ位置決めピン（１４）を設置し、前記可動挟持片にはバネ位置決め穴（２４）を設け、前記バネの両端を前記バネ位置決めピン及び前記バネ位置決め穴に位置決めすることを特徴とする請求項２に記載の挟持部が切り替え可能な板体フレーム。
【請求項４】
前記枢着部から後縁までの後部の長さは前記枢着部から前縁までの前部の長さより長いことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の挟持部が切り替え可能な板体フレーム。
【請求項５】
前記枢着部から後縁までの後部の上面及び底面には止まり穴（２５）を有し、前記状態切り替え機構は圧縮空気ノズルであることを特徴とする請求項４に記載の挟持部が切り替え可能な板体フレーム。
【請求項６】
前記状態切り替え機構には挟持具検出スイッチを組み合わせ、切り替えを待つ板体挟持具が前記状態切り替え機構の設置位置まで移動したことを検出すると、前記状態切り替え機構が切り替えを待つ板体挟持具の止まり穴に向けて瞬間的に空気を吹き付け、空気を吹き付けることで各前記板体挟持具を他の状態に逐一切り替えることを特徴とする請求項５に記載の挟持部が切り替え可能な板体フレーム。
【請求項７】
前記挟持具検出スイッチとして近接スイッチを採用することを特徴とする請求項６に記載の挟持部が切り替え可能な板体フレーム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、挟持部が切り替え可能な板体フレームに関するもので、挟持部を切り替えることにより板体のプロセスの死角を除去する設計に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下の特許文献１を公開例として挙げる。特許文献１には、一側に吊り掛け部を有するスライド台と、上端を吊り掛け部に結合するフレームと、フレームの枠辺に設置する複数の板体挟持爪と、を備える自動開閉挟持爪の板体フレームが記載されている。各前記板体挟持爪は固定台及び鈍角湾曲挟持ロッドを有し、鈍角湾曲挟持ロッドの両端はそれぞれ可動挟持端及び開挟持制御端とし、固定台には可動挟持端に対して固定挟持端を有する。鈍角湾曲挟持ロッドは固定台に枢設するピボット及びねじりばねと組み合わせ、可動挟持端を常態で固定挟持端に閉じ合わせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】台湾登録実用新案第Ｍ５５５６１５号公報
【０００４】
板体フレームの設計方法は、板体挟持爪はノーマルクローズ状態の構成を有している。加工前に板体挟持爪に力をかけて開いて板体を入れ、その後に板体挟持爪がねじりばねの力により閉状態を回復する。板体を位置決めするように挟持して板体の加工を行い、加工後に板体挟持爪に力をかけて開いて板体を取り出す。板体挟持爪はねじりばねの力により閉状態を回復する。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
いくつかの板体の加工プロセスは、進行中に加工を行うため、板体挟持爪は板体を位置決めするように挟持する以外、適時開状態を持続させて板体の被挟持部を露出させ、所定の加工プロセスを実行し、加工の死角が生じないようにする。従来の板体フレームの板体挟持爪は進行中の加工過程で開くことができず、板体の被挟持部は動かないように固定されているため、加工の死角が発生した。
【０００６】
本考案は、上述に鑑みてなされたものであり、その目的は、挟持部が切り替え可能な板体フレームを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の挟持部が切り替え可能な板体フレームは、板体（６０）を挟持して板体プロセス設備で輸送移動させるためのフレーム（４１）を有する可動台（４０）と、前記フレームに対になるように並設し、ノーマルオープン状態及びノーマルクローズ状態を各々兼ね備える複数の板体挟持具（１００）と、板体プロセス設備の所定の箇所に対になるように設置し、前記フレームの輸送軸方向の両側にそれぞれ位置し、各前記板体挟持具を通過させた後に他の状態に切り替える少なくとも１対の状態切り替え機構（５０）と、を備え、前記可動台を板体プロセス設備に進入させる前に、各対になる板体挟持具中では全て開閉挟持状態を呈し、板体（６０）を挟持し位置決めし、前記可動台を板体プロセス設備に進入させた後、各前記板体挟持具が対になる前記状態切り替え機構の設置位置に逐一移動すると、各前記板体挟持具が他の状態に逐一切り替えられ、各対になる板体挟持具中で開閉挟持状態を呈し、持続的に前記板体を挟持して位置決めし、板体を挟持し位置決めしている挟持部が逐一露出し、板体のプロセスを中断せずに行って加工に死角がなくなることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
本考案は、板体に対して被挟持部が動かないように固定されているためプロセスの死角が生じるという問題を解決し、挟持部を切り替えることで板体のプロセスの死角を除去する効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の実施形態による板体挟持具を示す斜視図である。
【図２】本考案の実施形態による板体挟持具がノーマルクローズ状態を呈する概略図である。
【図３】本考案の実施形態による板体挟持具がノーマルオープン状態を呈する概略図である。
【図４】本考案の実施形態による挟持部が切り替え可能な板体フレームを説明する斜視図である。
【図５】本考案の実施形態による挟持部を切り替え前の斜視図である。
【図６】本考案の実施形態による挟持部を切り替え中の斜視図である。
【図７】本考案の実施形態による挟持部を切り替え後の斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案による実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
（一実施形態）
図１から図７を参照しながら、本考案の実施形態を詳しく説明する。
【００１２】
図１から図３に示すように、本考案に係る板体挟持具１００は、底板部１１及びアーチ部１２を有する。固定台１０は、底板部１１、及び底板部１１の後側に結合しアーチ部１２、を有する底板部１１の前縁箇所には下端挟持部１３を設け、底板部１１の上面には、後述するバネ３０の一端を係止するバネ位置決めピン１４を設ける。アーチ部１２は、枢着部２２で可動挟持片２０を回転可能に取り付けている。
【００１３】
可動挟持片２０は、中間部にある支点がアーチ部１２の枢着部２２に揺動可能に取り付けられている。可動挟持片２０は、枢着部２２から前縁４１までの前部はＳ形状に湾曲する形状を呈し、枢着部２２を跨いで前後に延びる長穴状のスロット２３を有する。可動挟持片２０の前縁４１の近傍には、下端挟持部１３に対向する上端挟持部２１を設ける。可動挟持片２０のスロット２３の後側に、バネ３０の他端を係止するバネ位置決め穴２４を設ける。可動挟持片２０について、枢着部２２から後縁４２までの後部の長さは枢着部２２から前縁４１までの前部の長さより長く、後部の上面４０には止まり穴２５を有する。
【００１４】
バネ３０は、引張コイルスプリングであり、スロット２３の空間に遊挿され、一端がバネ位置決めピン１４に係止され、他端がバネ位置決め穴２４に係止される。図２に示す閉状態のバネは、可動挟持片２０に外力を作用させると、図３に示す開状態に切り替えることができる。このとき、バネ３０は、可動挟持片２０のスロット２３の空間で相対移動する。バネ３０は、底板部１１に対する可動挟持片２０の位置に応じて位置が変更される。
【００１５】
図２に示すように、バネ３０の位置が可動挟持片２０の枢着部２２より高い位置にある場合、バネ３０の引張力により可動挟持片２０の全部を押圧し、下端挟持部１３及び上端挟持部２１をノーマルクローズ状態に保持する。この際、可動挟持片２０の後部の上面４０に図２に示す矢印４３方向に外力を作用すると、可動挟持片２０が枢着部２２を支点として図２に示す閉状態（ノーマルクローズ状態）から反時計回りに回転する。回転し始めた後、さらに回転し、バネ３０の引張力がピークを超えると、一時に図３に示す開状態に切り替わる。
【００１６】
図３に示すように、バネ３０の位置が可動挟持片２０の枢着部２２より低い位置にある場合、バネ３０の引張により可動挟持片２０の全部がアーチ部１２に当接する。
【００１７】
可動挟持片２０の後部に図３で上方向に外力を作用すると、可動挟持片２０が枢着部２２を支点として図３に示す開状態（ノーマルオープン状態）から時計回りに回転する。回転し始めた後、さらに回転し、バネ３０の引張力がピークを超えると、一時に図２に示す閉状態（ノーマルクローズ状態）に切り替わる。
これにより、本実施形態の板体挟持具によると、下端挟持部１３及び上端挟持部２１がノーマルクローズ状態からノーマルオープン状態に切り替わるし、ノーマルクローズ状態からノーマルオープン状態にも切り替わり、どちらの状態も持続可能な効果を有する。
【００１８】
図４から図７に示すように、可動台４０は、板体６０を挟持して板体プロセス設備で輸送移動させるためのフレーム４１を有する。
複数の板体挟持具１００は、フレーム４１に対になるように並設し、ノーマルオープン状態及びノーマルクローズ状態を各々兼ね備える。
状態切り替え機構５０は、圧縮空気ノズルであり、板体プロセス設備の所定の箇所に対になるように設置し、フレームの輸送軸方向の両側にそれぞれ位置し、各板体挟持具１００を通過させた後に他の状態に切り替える。挟持具検出スイッチ（近接スイッチ等）を組み合わせ、切り替えを待つ板体挟持具１００が状態切り替え機構５０の設置位置まで移動したことを検出すると、状態切り替え機構５０が切り替えを待つ板体挟持具１００の止まり穴２５に向けて瞬間的に空気を吹き付け、空気を吹き付けることで各板体挟持具１００を他の状態に逐一切り替える。
【００１９】
各対になる板体挟持具１００中では、可動台４０を板体プロセス設備に進入させる前に、全て開閉挟持状態を呈し、板体６０を挟持し位置決めする（図５参照）。可動台４０を板体プロセス設備に進入させた後、各板体挟持具１００が対になる状態切り替え機構５０の設置位置に逐一移動すると、各板体挟持具１００が他の状態に逐一切り替えられ、各対になる板体挟持具１００中で開閉挟持状態を呈し（部分的な挟持具が図６に示すように切り替えられ、全ての挟持具が図７に示すように切り替えられる）、板体６０を持続的に挟持し位置決めし、板体６０を挟持し位置決めしている挟持部が逐一露出し、板体のプロセスを中断せずに行って加工に死角がなくなる。
本考案は挟持部を切り替えることで板体のプロセスの死角を除去する効果を有する。
【００２０】
（他の実施形態）
【００２１】
このように、本考案は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１００  板体挟持具、
１０  固定台、
１１  底板部、
１２  アーチ部、
１３  下端挟持部、
１４  バネ位置決めピン、
２０  可動挟持片、
２１  上端挟持部、
２２  枢着部、
２３  スロット、
２４  バネ位置決め穴、
２５  止まり穴、
２６  上面、
２７  前縁、
２８  後縁、
３０  バネ、
４０  可動台、
４１  フレーム、
５０  状態切り替え機構、
６０  板体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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