(57)【要約】      （修正有）【課題】壁面に対して迅速かつ安価に作業を行うことができる作業装置を提供する。【解決手段】作業装置１は、無人航空機５０から吊り下げられる支持本体部１１と、この支持本体部１１によって支持される吐出部（作業部）１２と、連結部１４とを備えている。支持本体部１１は、ボックス状に形成されている。この支持本体部１１の４つの側面のうち１つの側面は、作業時に無人航空機５０から吊り下げられた状態で壁面Ｂ１に対向して配される壁面対向側面（壁面側部）１１ａとなる。また、支持本体部１１の上方部には連結部１４が連結されている。連結部１４は、長尺部材からなり、無人航空機５０と支持本体部１１とを着脱可能に連結するものである。すなわち、連結部１４の一端が無人航空機５０に着脱可能に連結され、他端が支持本体部１１に着脱可能に連結されている。【選択図】図１
0003225084.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げ体に吊り下げられた状態で壁面に対して作業を行う作業部を備える作業装置。
【請求項２】
前記作業部が、前記壁面に対して吐出物を吐出する吐出部を備える請求項１に記載の作業装置。
【請求項３】
前記吐出物が塗装剤であって、
前記吐出部が前記壁面に対して前記塗装剤を吐出して前記壁面を塗装するように構成されている請求項２に記載の作業装置。
【請求項４】
前記吊り下げ体に吊り下げられ前記作業部を支持する支持本体部を備え、
前記作業部が、前記支持本体部の下方から突出して設けられている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の作業装置。
【請求項５】
前記作業部の先端部が、前記支持本体部のうち前記壁面の側に配される壁面側部に対して前記壁面と反対方向に没した位置に設けられている請求項４に記載の作業装置。
【請求項６】
前記吊り下げ体が、無人航空機（ＵＡＶ）である請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の作業装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の作業装置と、
前記吊り下げ体と
を備える吊り下げ作業装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、作業装置および吊り下げ作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば構造物や土砂の壁面に対して所定の作業を行う場合、当該壁面に沿って仮設の足場を組み立てて、その足場の上を作業者が移動することによって作業が行われている（例えば、特許文献１）。そして、所定の作業が終わると、その足場は撤去されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３２２２７３７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような仮設の足場では、当該足場の組み立てや撤去に時間がかかり、コストが上昇してしまうという問題がある。
【０００５】
本考案は、このような問題を解決するためになされたものであり、壁面に対して迅速かつ安価に作業を行うことができる作業装置および吊り下げ作業装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本考案は以下の手段を提供する。
本考案は、吊り下げ体に吊り下げられた状態で壁面に対して作業を行う作業部を備える。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、壁面に対して迅速かつ安価に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の実施形態としての作業装置および吊り下げ作業装置を示す説明図である。
【図２】本考案の変形例としての作業装置および吊り下げ作業装置を示す説明図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
以下、本考案の実施形態における作業装置および吊り下げ作業装置について説明する。
図１は、本考案の実施形態としての作業装置１および吊り下げ作業装置１００を示す説明図である。
なお、符号Ｈは、構造物であるビルＢの高さ方向を示すものであり、符号ＤはビルＢの奥行方向を示すものであり、符号ＷはビルＢの幅方向を示すものである。
吊り下げ作業装置１００は、ビルＢの壁面Ｂ１に対して塗装を行う装置である。
この吊り下げ作業装置１００は、無人航空機（吊り下げ体）５０と作業装置１を備えている。
無人航空機５０は、ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ  ａｅｒｉａｌ  ｖｅｈｉｃｌｅ）であって、例えば、ドローンなどである。
この無人航空機５０は、航空機本体部５１とプロペラ部５２を備えている。
航空機本体部５１は筐体を備えており、この筐体には不図示の送受信部、電動モータおよび電池が設けられている。
プロペラ部５２は、航空機本体部５１の筐体に取り付けられており、不図示の電動モータに連結されている。
このような構成のもと、無人航空機５０は、操作者による遠隔指示操作のもと、送受信部が指示信号を受信して電動モータを制御することにより、空中を無人で飛行するようになっている。
【００１０】
作業装置１は、無人航空機５０から吊り下げられる支持本体部１１と、この支持本体部１１によって支持される吐出部（作業部）１２と、連結部１４とを備えている。
支持本体部１１は、ボックス状に形成されている。この支持本体部１１の４つの側面のうち１つの側面は、作業時に無人航空機５０から吊り下げられた状態で壁面Ｂ１に対向して配される壁面対向側面（壁面側部）１１ａとなる。
また、支持本体部１１の上方部には連結部１４が連結されている。
連結部１４は、長尺部材からなり、無人航空機５０と支持本体部１１とを着脱可能に連結するものである。すなわち、連結部１４の一端が無人航空機５０に着脱可能に連結され、他端が支持本体部１１に着脱可能に連結されている。なお、連結部１４は、例えば、ワイヤ、紐または鎖などからなっている。
【００１１】
支持本体部１１の下方部には、吐出部１２が設けられている。
吐出部１２は、支持本体部１１の下方面から下方に突出した位置に設けられている。さらに、吐出部１２は、支持本体部１１の幅方向の中央部に設けられている。
この吐出部１２は、筒状に延びる吐出口１２１と、この吐出口１２１に連結された吐出本体部１２２とを備えている。
吐出口１２１は、支持本体部１１の奥行方向に向けられており、支持本体部１１の下方において壁面対向側面１１ａ側に向けられている。吐出口１２１の先端は、側面視して、壁面対向側面１１ａよりも後方側に没した位置に設けられている。なお、ここで後方とは、奥行方向Ｄのうち、壁面対向側面１１ａから対向する側面に向けられた方向であり、壁面対向側面１１ａが壁面Ｂ１に対向配置される作業時において、吐出部１２から壁面Ｂ１と反対方向に向けられる方向である。
また、吐出本体部１２２は、ホース１３に連結されており、このホース１３から送られてくる塗装剤を取り込んで吐出口１２１を介して壁面Ｂ１に塗装剤を吐出するようになっている。
【００１２】
このような構成のもと、無人航空機５０が空中を飛行すると、この無人航空機５０から支持本体部１１が吊り下げられるとともに、支持本体部１１を介して吐出部１２も吊り下げられた状態になり、この状態で吐出部１２が壁面Ｂ１に対して空中で塗装作業を行うようになっている。
【００１３】
次いで、作業装置１および吊り下げ作業装置１００の動作について説明する。
まず、無人航空機５０と支持本体部１１とを連結部１４を介して連結する。そして、操作者が遠隔指示操作を行うと、無人航空機５０が空中を飛行していく。このとき、支持本体部１１および吐出部１２は無人航空機５０から吊り下げられた状態で空中を飛行していく。
この無人航空機５０がビルＢに近づくと、空中に浮いた状態で移動を停止する。このとき、支持本体部１１および吐出部１２は、無人航空機５０から吊り下げられたまま壁面Ｂ１の近くの空中で停止した状態になり、壁面対向側面１１ａが壁面Ｂ１に対向配置された状態になる。そのため、吐出口１１２ａが壁面Ｂ１に向けられる。
この状態で、操作者の遠隔指示操作のもと、吐出本体部１２２が吐出口１２１を介して塗装剤を壁面Ｂ１に吐出する。これにより、壁面Ｂ１に塗装剤が付着する。
さらに、操作者の遠隔指示操作のもと、無人航空機５０がビルＢの高さ方向Ｈおよび幅方向Ｗに飛行して、吐出部１２が空中で塗装剤を吐出することにより、壁面Ｂ１の所定の領域に塗装剤が付着していく。
壁面Ｂ１の塗装が終了すると、操作者の遠隔指示操作のもと、吐出部１２が塗装剤の吐出を止め、無人航空機５０が作業装置１とともにビルＢを離れ、所定の場所に着陸する。
【００１４】
以上より、本実施形態における作業装置１によれば、無人航空機５０に吊り下げられた状態で壁面Ｂ１に対して空中で作業を行うことから、仮設の足場を組み立てたり、作業者が直接作業を行ったりすることを不要にすることができる。そのため、壁面Ｂ１に対して迅速かつ安価に作業を行うことができる。
また、吐出部１２が壁面Ｂ１に対して吐出物を吐出することから、壁面Ｂ１に対して迅速かつ安価に作業を行うことができる。
また、吐出部１２が壁面Ｂ１に対して塗装剤を吐出して壁面Ｂ１を塗装するように構成されていることから、壁面Ｂ１に対して迅速かつ安価に塗装作業を行うことができる。
【００１５】
また、吐出部１２が、支持本体部１１の下方に突出して設けられていることから、重心を支持本体部１１の下方に設定することができ空中での安定感を向上させることができるだけでなく、吐出部１２が塗装剤を壁面Ｂ１に吐出するときに、支持本体部１１に塗装剤が付着する量を軽減させることができる。
また、吐出口１２１の先端が、壁面対向側面１１ａよりも後方側に没する位置に設けられていることから、作業時において、吐出口１２１が壁面Ｂ１に接触することを防止することができるだけでなく、壁面対向側面１１ａを壁面Ｂ１に対向させながら吐出口１２１と壁面Ｂ１との距離を取ることができ壁面Ｂ１に対する塗装品質を向上させることができる。
また、吊り下げ体が無人航空機５０であることから、壁面Ｂ１に対してさらに迅速かつ安価に作業を行うことができる。
また、本実施形態における吊り下げ作業装置１００によれば、作業装置１と同様の効果を奏することができるだけでなく、作業装置１を容易に移動させることができ、壁面Ｂ１に対して迅速かつ安価に作業を行うことができる。
【００１６】
なお、本考案の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、作業装置１が支持本体部１１を備えるとしたが、これに限ることはなく、支持本体部１１はなくてもよい。この場合、連結部１４が吐出部１２に連結されるようにしてもよい。
また、吐出部１２が吐出物として塗装剤を吐出し、壁面Ｂ１に対して塗装作業を行うとしているが、これに限ることはなく、作業部による作業の内容は適宜変更可能である。具体的には、作業部が行う作業とは、点検作業、補修作業、解体作業、新築作業または情報提示作業などを含むものである。これらのうち、点検作業、補修作業、解体作業または新築作業をさらに具体的に示すと、作業対象のヒビやサビなどの検査作業、作業対象の厚さなどの測定作業、洗浄作業、塗装作業、切断作業、掘削作業または破壊作業などを含む。洗浄作業であれば、吐出物としては洗浄剤とすることができる。また、検査作業や測定作業などであれば、測定対象を認識するためのカメラ部を設けることができる。また、切断作業、掘削作業または破壊作業などであれば、ドリル、チェーンソーまたはワイヤーソーなどを設けることができる。また、情報提示作業とは、作業対象に対して、文字、図形、記号または絵柄などを描いたり映したりすることを含む。
【００１７】
また、作業の対象をビルＢの壁面Ｂ１としているが、これに限ることはなく、作業の対象は適宜変更可能である。具体的には、家屋、橋、ダム、アトラクションなどの人工構造物や、土砂、山、氷、植物などの自然物などであってもよい。
また、壁面Ｂ１が鉛直方向に延ばされているが、これに限ることはなく、作業の対象が傾斜していたり、水平方向に延ばされていてもよい。
また、無人航空機５０をドローンであるとしたが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、ドローンの他にも、ＲＣ（Ｒａｄｉｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）機や他の無人航空機であってもよい。
また、吊り下げ体として無人航空機５０を例示しているが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、吊り下げ体としては、有人航空機、ウィンチまたはバルーン等であってもよい。さらに、例えば人が作業装置１を持って吊り下げるようにすることも可能であり、この場合、吊り下げ体としては人の身体であってもよい。
また、本実施形態においては、空中での作業を例示しているが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、作業装置１および吊り下げ作業装置は、空中や水中などの流体中での作業を行うことができる。具体的には、空中の他にも、海や川の中などでも作業を行うことができる。
【００１８】
また、支持本体部１１がボックス状に形成されているとしたが、これに限ることはなく、その形状は適宜変更可能である。
また、吐出部１２が、支持本体部１１の下方から突出した位置に設けられるとしたが、これに限ることはなく、設置位置は適宜変更可能である。例えば、吐出部１２が、支持本体部１１の上方に設けられていてもよいし、高さ方向Ｈの途中位置に設けられていてもよい。
また、吐出口１２１の先端が、壁面対向側面１１ａよりも後方側に没した位置に設けられるとしたが、これに限ることはなく、その設置位置は適宜変更可能である。例えば、吐出口１２１の先端が、壁面対向側面１１ａと同じ位置に設けられていてもよいし、壁面対向側面１１ａよりも前方側に突出した位置に設けられていてもよい。
【００１９】
図２は、吊り下げ作業装置の変形例を示す説明図である。
吊り下げ作業装置１００Ａは、吊り下げ体としてのウィンチ部５０Ａと、前述の作業装置１とを備えている。ウィンチ部５０Ａは、ビルＢの屋上に設けられている。このウィンチ部５０Ａは、連結部１４を巻回する巻回部５０Ａ１を備えている。そして、巻回部５０Ａ１を正回転または逆回転させることにより、連結部１４を巻き出したり巻き取ったりして、作業装置１を高さ方向Ｈに移動させる。そして、上記と同様にして、壁面Ｂ１に塗装作業を行う。なお、巻回部５０Ａ１の回転は、駆動部を介して自動で行ってもよいし、ハンドルを介して手動で行ってもよい。
【００２０】
また、他の変形例として、作業部が、土砂などの壁面に対して解体作業を行うように構成されていてもよい。すなわち、作業部が、ワイヤーソーなどの切断部を備え、この切断部が、土砂崩れを防止するために土砂を保持しているワイヤーを切断することにより、土砂の解体作業を行うことができる。
【００２１】
既述の実施形態に関し、さらに以下の付記を示す。
（付記１）
吊り下げ体に吊り下げられた状態で壁面に対して作業を行う作業部を備える作業装置。
【００２２】
（付記２）
前記作業部が、前記壁面に対して吐出物を吐出する吐出部を備える付記１に記載の作業装置。
【００２３】
（付記３）
前記吐出物が塗装剤であって、
前記吐出部が前記壁面に対して前記塗装剤を吐出して前記壁面を塗装するように構成されている付記２に記載の作業装置。
【００２４】
（付記４）
前記吊り下げ体に吊り下げられ前記作業部を支持する支持本体部を備え、
前記作業部が、前記支持本体部の下方から突出して設けられている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の作業装置。
【００２５】
（付記５）
前記作業部の先端部が、前記支持本体部のうち前記壁面の側に配される壁面側部に対して前記壁面と反対方向に没した位置に設けられている請求項４に記載の作業装置。
【００２６】
（付記６）
前記吊り下げ体が、無人航空機（ＵＡＶ）である付記１から付記５のいずれか一項に記載の作業装置。
【００２７】
（付記７）
付記１から付記６のいずれか一項に記載の作業装置と、
前記吊り下げ体と
を備える吊り下げ作業装置。
【符号の説明】
【００２８】
１    作業装置
１１  支持本体部
１１ａ  壁面対向側面（壁面側部）
１２  吐出部（作業部）
５０  無人航空機（吊り下げ体）
５０Ａ  ウィンチ部（吊り下げ体）
１００，１００Ａ  吊り下げ作業装置
Ｂ１  壁面
【図１】
0003225084.tif 000003
【図２】
0003225084.tif 000004