【手続補正書】
【提出日】平成18年3月7日(2006.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】明細書
【発明の名称】地盤撹拌装置および地盤改良工法
【特許請求の範囲】
【請求項１】地上において少なくとも一つの改良方向に移動する移動体の移動に伴って、縦向き状態で移動せられる支持体と、この支持体に対して実質的に水平回転軸周りに回転自在に取り付けられ、地盤の撹拌を図る撹拌体と、この撹拌体に回転力を与える駆動源とを備える地盤撹拌装置であって、前記撹拌体が前記支持体の上下方向に複数設けられていることを特徴とする地盤撹拌装置。
【請求項２】撹拌体は、支持体を挟んでその両側に設けられ、両撹拌体が同一回転軸により共回転するように構成されている請求項１記載の地盤撹拌装置。
【請求項３】駆動源は単一であり、この駆動源の回転駆動力がチェーン伝達機構により上下撹拌体に伝達される構成である請求項１または２のいずれか１項に記載の地盤撹拌装置。
【請求項４】地盤と撹拌混合させる改良材を地上から搬送する搬送路が支持体に設けられ、前記搬送路における改良材の吐出口が下部撹拌体の撹拌領域に臨んでいる請求項１〜３のいずれか１項に記載の地盤撹拌装置。
【請求項５】前記撹拌体は、回転軸心と直交する面内において分割する複数の単位撹拌翼体が回転軸に着脱自在に取り付けられ、これらの単位撹拌翼体により円盤状の撹拌体を構成している請求項１〜４のいずれか１項に記載の地盤撹拌装置。
【請求項６】支持体に対する撹拌体の張り出し長さが、上方に位置する撹拌体よりも下方に位置する撹拌体において長く、かつ、上方に位置する撹拌体の回転直径よりも下方に位置する撹拌体の回転直径が大きく構成され、
地盤挿入時に下方に位置する撹拌体により撹拌された部位を上方の撹拌体が再撹拌する請求項１〜５の何れか１項に記載の地盤撹拌装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれか１項に示される地盤撹拌装置を、撹拌体を回転させながら支持体を下降させて前記撹拌体を地盤に押し込んで挿入し、前記支持体を縦向き状態を維持したまま移動体を改良方向に移動させ、この移動過程において前記撹拌体を回転させながら地盤を撹拌させ、地盤を改良することを特徴とする地盤改良工法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地盤撹拌装置および地盤撹拌方法に関し、特に軟弱地盤の浅層の地盤改良に用いられる地盤撹拌装置および地盤撹拌方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の軟弱地盤を改良する装置として、図１２に示されるような、支持体１０１に回転する撹拌体１０４を回転自在に取り付けた地盤撹拌装置Ｍ’が知られている。
【０００３】
この種の地盤撹拌装置Ｍ’には、種々の形態が開示されており、例えば、特開平１０−２２７０２８号公報には左右の撹拌体間に未改良区域が生じるのを防止するために支持体に対して撹拌体を角度を持って取り付けたものが開示されており、また実公平６−１６２２号公報には撹拌体に駆動力を伝達する伝達手段等を土砂などから保護するために支持体を箱型にしてその内部に伝達手段を配したものが開示されており、さらに特開平１１−２８００５７号公報には撹拌体の形状に特徴をもたせて撹拌性能を高めるようにしたものが開示されている。
【０００４】
かかる地盤撹拌装置Ｍ’を使用しての施工は、自走式車輌ＸのブームＸｂの先端から前記地盤撹拌装置Ｍ’を垂下させ、前記撹拌体１０４を回転させつつ前記ブームＸｂを下降させてこの地盤撹拌装置Ｍ’を地盤に挿入し、改良材を注入しつつ前記ブームＸｂを車両側に引き寄せることにより、地盤と改良材とを混合撹拌して地盤の所定領域の改良を行なう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種の地盤撹拌装置Ｍ’は、上述の公報に開示されているものも含め、いずれも支持体の先端部にのみ一つ又は左右一対の撹拌体が取り付けられた構成となっている。この種の地盤撹拌装置は撹拌される範囲は撹拌体の回転直径に限られるため、地盤改領域が前記撹拌体１０４の回転直径よりも深層まで必要とされる場合には、従来の地盤撹拌装置Ｍ’では支持体１０１を上下運動させて所望の深度まで撹拌領域を形成する必要があった。即ち、所定の領域の地盤改良を行なうために、ある箇所で支持体１０１を上下運動させて当該箇所の撹拌を行なった後に、支持体１０１を車輌Ｘ側に引き寄せ、さらにその別箇所でも支持体１０１を上下運動させて撹拌を行なう操作を繰り返す必要があった。このような操作の繰り返しは、煩雑で施工時間が非常に長くなる。
【０００６】
そこで、本発明の主たる課題は、所望の地盤改良区域を確実に改良でき、かつその施工時間を短縮することができる地盤撹拌装置および施工方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決した本発明およびその作用効果は以下のとおりである。
＜請求項１記載の発明＞
地上において少なくとも一つの改良方向に移動する移動体の移動に伴って、縦向き状態で移動せられる支持体と、この支持体に対して実質的に水平回転軸周りに回転自在に取り付けられ、地盤の撹拌を図る撹拌体と、この撹拌体に回転力を与える駆動源とを備える地盤撹拌装置であって、前記撹拌体が前記支持体の上下方向に複数設けられていることを特徴とする地盤撹拌装置である。
【０００８】
（作用効果）
支持体の上下方向に撹拌体を複数設けたことにより、支持体先端に一つ又は一対の撹拌体を備える従来例と比較して深層まで撹拌でき、従来、支持体を上下運動させなければ撹拌できなかった深度まで上下運動させなくとも撹拌することが可能になる。また、長手方向に沿って並設されているので、深層までの改良が必要ない場合は、支持体の下降具合を調節して先端のみを挿入するようにするだけで対応することができる。
【０００９】
＜請求項２記載の発明＞
撹拌体は、支持体を挟んでその両側に設けられ、両撹拌体が同一回転軸により共回転するように構成されている請求項１記載の地盤撹拌装置である。
【００１０】
（作用効果）
支持体を挟んでその両側に撹拌体が設けられているので、撹拌領域が広くなり、より短時間で所定領域の撹拌を行なうことが可能になる。
【００１１】
＜請求項３記載の発明＞
駆動源は単一であり、この駆動源の回転駆動力がチェーン伝達機構により上下撹拌体に伝達される構成である請求項１または２のいずれか１項に記載の地盤撹拌装置である。
【００１２】
（作用効果）
単一の駆動源で複数の撹拌体が駆動されるので操作が容易となる。また、支持体を軽量にでき、迅速な組み付けができ、施工時間の短縮も図られる。
【００１３】
＜請求項４記載の発明＞
地盤と撹拌混合させる改良材を地上から搬送する搬送路が支持体に設けられ、前記搬送路における改良材の吐出口が下部撹拌体の撹拌領域に臨んでいる請求項１〜３のいずれか１項に記載の地盤撹拌装置である。
【００１４】
（作用効果）
改良材の吐出口を下部撹拌体の撹拌領域に臨むように設けたので、支持体の挿入時に吐出口から改良材を噴射させると、支持体の進行方向に向かって改良材が噴射されることになり、支持体の挿入がしやすくなる。また、特に支持体の両側に撹拌体が配されている構成の場合は、左右撹拌体間に未改良区域が形成されることが防止される。
【００１５】
＜請求項５記載の発明＞
前記撹拌体は、回転軸心と直交する面内において分割する複数の単位撹拌翼体が回転軸に着脱自在に取り付けられ、これらの単位撹拌翼体により円盤状の撹拌体を構成している請求項１〜４のいずれか１項に記載の地盤撹拌装置である。
【００１６】
（作用効果）
撹拌体を回転軸に着脱自在に取り付けられる単位撹拌翼体により構成したので、支持体への撹拌体の取り付けが容易になり、迅速な施工準備が可能となる。
【００１７】
＜請求項６記載の発明＞
支持体に対する撹拌体の張り出し長さが、上方に位置する撹拌体よりも下方に位置する撹拌体において長く、かつ、上方に位置する撹拌体の回転直径よりも下方に位置する撹拌体の回転直径が大きく構成され、
地盤挿入時に下方に位置する撹拌体により撹拌された部位を上方の撹拌体が再撹拌する請求項１〜５の何れか１項に記載の地盤撹拌装置。
【００１８】
（作用効果）
下部の撹拌領域が上部の撹拌領域よりも狭い場合には、地盤挿入時に上下双方の撹拌体に負荷がかかり、スムーズな地盤挿入がなされない。また、上部と下部の撹拌体の撹拌領域が同じであっても、地盤に撹拌装置を垂下して挿入させるときには、少なからずぶれが生じるので、この場合にも、同様の弊害が生ずる。特に、対象地盤がＮ値２〜３程度の粘性土である場合には、撹拌領域が撹拌体から近い範囲になり、下部撹拌体により撹拌される撹拌領域が狭くなりやすく、上方の撹拌体にも負荷がかかりやすくなる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、下部の撹拌体による撹拌領域が、上部の撹拌体による撹拌領域よりも、広いものとなり、撹拌装置を地盤挿入するさいには、下部の撹拌体により撹拌されて粘性が低下した領域を、上部の撹拌体が撹拌することになり、上部の撹拌体の負荷が低減されスムーズな地盤挿入が可能となる。
【００２０】
＜請求項７記載の発明＞
請求項１〜６のいずれか１項に示される地盤撹拌装置を、撹拌体を回転させながら支持体を下降させて前記撹拌体を地盤に押し込んで挿入し、前記支持体を縦向き状態を維持したまま移動体を改良方向に移動させ、この移動過程において前記撹拌体を回転させながら地盤を撹拌させ、地盤を改良することを特徴とする地盤改良工法である。
【００２１】
（作用効果）
請求項７記載の発明によれば所望の深度の改良領域を迅速かつ確実に形成することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照しながら以下に詳述する。
＜第１の地盤撹拌装置の形態＞
本発明の第１の地盤撹拌装置例を図１〜３に示す。本実施の形態に係る地盤撹拌装置Ｍは、縦長の支持体１の先端部両側に下部撹拌体４Ａ，４Ｂが配置され、それよりも上側に上部撹拌体５Ａ，５Ｂが配置され、それぞれが回転軸２，３を介して支持体１に連結されている。各撹拌体の構成は左右において同様である。前記支持体１は内部が空間となっており、この空間に撹拌体の駆動源となる油圧モータ６Ａの駆動力を前記回転軸２，３を介して撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂに伝達するための伝達手段６３，２３が配されている。また、この空間は、前記伝達手段６３，２３等の保護のため土砂等が空間内に入り込まないように外部と液密とされている。
【００２３】
支持体１の上部には前記撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの駆動源となる前記油圧モータ６Ａが配置され、図示はしないがその駆動軸が前記支持体１の内部の空間に突出している。この駆動軸には駆動スプロケットが嵌着されている。かかる油圧モータ６Ａの回転数の制御や油圧の供給は送油経路６６および制御経路６７を介して外部から操作される。
【００２４】
一方、各回転軸２，３は、掘削の際に各撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの回転軸が掘削面に対して平行となるように、それぞれ支持体１を側部から貫通するように設けられている。各回転軸２，３の支持体内部に位置する部位にはスプロケット２Ｓｂ，３Ｓａ，３Ｓｂが嵌着され、これらのスプロケットおよび上述の駆動スプロケットに伝達手段となる無端チェーン６３，２３が掛けられ、油圧モータの駆動力が回転軸に伝達される。また、各回転軸２、３の支持体外部に露出する部分において、その先端とそれよりも支持体側の各部分に円盤状の撹拌体取付台座が平設されて嵌着されている。この撹拌体取付台座２ａ，２ａ’，２ｂ，２ｂ’，３ａ，３ａ’，３ｂ，３ｂ’に対して撹拌体が取り付けられる。
【００２５】
前記撹拌体取付台座に取り付けられる撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂは、各撹拌体取付台座のそれぞれに平接しボルト固定される略十字形状の基板４０ｃ，４０ｄ，５０ｃ，５０ｄと、これら平設される前記基板の凸部先端間に架橋された撹拌爪取付台座４０ｅ…，５０ｅ…と、この撹拌爪取付台座から回転方向に直交方向に突出する複数の撹拌爪４０ｆ…，５０ｆ…とを有する。図示例では撹拌台座の進行方向に対して角度を持って前記撹拌爪４０ｆ…，５０ｆ…が配設されており撹拌性が高められている。尚、前記基板は略十字形状に限られるものではなく種々の形状に構成することができる例えば円盤状としてもよい。また、前記撹拌爪の形状は適宜選択することができる。係る構成の撹拌体は、実質的に地盤を撹拌する撹拌爪４０ｆ…，５０ｆ…が回転軸２，３から離れた距離にあるので撹拌範囲が広く、また回転軸と撹拌体取付台座との間が空間となっていることから回転抵抗が少ないという利点を有する。
【００２６】
さらに、本実施の形態にかかる撹拌体は、図４に示されるように、回転方向に直交する方向に分割する分割部材で構成されている。支持体正面視に対して右側に位置する下部撹拌体を例にとって説明すれば、撹拌体４Ａは、前記撹拌体取付台座２ａ，２ａ’に対して着脱自在な複数の単位撹拌翼体４０ｃ，４０ｃで構成されており、各単位撹拌翼体４０ｃ，４０ｃの基板部分を前記回転軸２の撹拌体取付台座２ａ，２ａ’にボルト孔Ｂｈおよびこれに螺合するボルトによって固定することにより一つの撹拌体４Ａが形成される。各図示例は二つの分割部材からなるものであるが、適宜の数の単位撹拌翼体からなる撹拌体とすることができる。撹拌体を分割できるようにしたことにより、現場に搬送しやすくなり、また、容易にかつ迅速に地盤撹拌装置を組み上げることができ、施工時間が短縮される。
【００２７】
他方、支持体内部は、図３に示されるように、油圧モータの駆動軸に嵌着された図示されない駆動スプロケットと上側回転軸３に嵌着された第１スプロケット３Ｓａとの間に無端チェーン６３が掛けられ、上側回転軸３の第１スプロケット３Ｓａとは別の第２スプロケット３Ｓｂと、下側回転軸２に嵌着された第３スプロケット２Ｓｂとの間に第２無端チェーン２３が掛けられており、油圧モータに油圧伝達路を介して油圧を与えて駆動軸を回転させると、駆動力が各無端チェーン６３，２３により各スプロケット３Ｓａ，３Ｓｂ，２Ｓｂに伝達され、回転軸２，３が回転して各撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂが回転軸の軸心回りに回転するようになっている。
【００２８】
ここで、本発明に係る地盤撹拌装置Ｍは前記撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂを回転させながら地盤撹拌装置Ｍを地盤に挿入するが、地盤挿入の際に押し込み抵抗を低減させるために改良材を支持体１の先端から噴射することができる。本発明の実施の形態にかかる改良剤の噴射手段は、搬送路Ｈ、吐出口７１および図示されない改良材の供給装置を有し、前記吐出口７１は支持体１の先端から垂直方向に向かって開口している。この吐出口７１には前記搬送路Ｈが接続されており、係る搬送路Ｈは支持体１に沿って設けられ、支持体１の上方において、前記供給装置に接続されている。図示される地盤撹拌装置Ｍにおいては、吐出口７１は支持体１の先端のみに設けられているが、改良材の吐出口は上部撹拌体と下部撹拌体との間にも設けてもよい。この場合には改良材と土壌の撹拌混合性がより高まる。
【００２９】
＜第２の地盤撹拌装置の形態＞
本発明の第２の地盤撹拌装置の例を図５および６に示す。本実施の形態に係る地盤撹拌装置は、第１の実施の形態と同様に、支持体１の先端部両側に下部撹拌体４Ａ，４Ｂが配置され、それよりも上側に上部撹拌体５Ａ，５Ｂが配置されている。下部撹拌体４Ａ，４Ｂおよび上部撹拌体５Ａ，５Ｂのそれぞれは回転軸２，３を介して支持体１に連結されており、各撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの構成は支持体１の左右において同様となっている。前記支持体１の内部は外部と液密にされた空間とされ、この空間に油圧モータ６Ａの駆動力を回転軸に伝える伝達手段が配されている。改良材の搬送手段Ｈは、前記支持体１の外側に、支持体１の正面と背面とに上下方向に沿って配され、上端に改良材の供給装置に連結するための接続部７１Ａが設けられ、下端に下向きに開口する吐出口７１Ｂが設けられている。
【００３０】
前記撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの駆動源となる前記油圧モータ６Ａは前記支持体１の上部に配置され、図示はしないがその駆動軸は前記支持体の内部空間に突出しており、この駆動軸に駆動スプロケットが嵌着されている。前記油圧モータ６Ａの回転数の制御や油圧の供給は送油経路６６および制御経路６７を介して外部から操作する。
【００３１】
各回転軸２，３は、掘削の際に各撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂが掘削面に対して平行に回転するように、それぞれ支持体１を側部から貫通するように設けられ、各回転軸２，３の支持体１内部に位置する部位にスプロケットが嵌着され、これらのスプロケットおよび上述の駆動スプロケット間に伝達手段となる無端チェーンが掛けられて、油圧モータの駆動力が回転軸に伝達される。別途図示はしないが、支持体内部での無端チェーンによる回転軸の駆動力伝達態様は、図３に示される、第１の実施の形態の構成となっている。
【００３２】
各回転軸２，３の支持体１外部に露出する部分の先端には、円盤状の撹拌体取付台座２ａ，２ｂ，３ａ、３ｂが嵌着され、この撹拌体取付台座２ａ，２ｂ，３ａ、３ｂに対して撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂが取り付けられている。本実施の形態の撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂは、３枚の単位撹拌翼体により構成され、各単位撹拌翼体をそれぞれ前記撹拌体取付台座２ａ，２ｂ，３ａ、３ｂにボルトＢを介して取り付けることで、１つの撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂを構成している。前記単位撹拌翼体は、撹拌体取付台座２ａ，２ｂ，３ａ、３ｂに平接してボルト固定される基板部４０ｃ，５０ｃと、撹拌爪４０ｆ，４０ｆ…を取り付けるための撹拌爪取付台座４０ｅ，５０ｅを有する。図示例においては、下部撹拌体の撹拌爪取付台座４０ｅに撹拌爪４０ｆ，４０ｆ…を設け、上部撹拌体の撹拌体取付台座５０ｅには撹拌爪は設けていない。上部撹拌体５Ａ，５Ｂにおいては取付台座５０ｅにより撹拌効果を得る構成としている。もちろん、上部撹拌体にかかる撹拌爪取付台座にも撹拌爪を取り付けてもよい。
【００３３】
一方、図示例においては、前記撹拌体取付台座２ａ，２ｂ，３ａ、３ｂと支持体１の側部との間に、この領域の撹拌性を高めるための撹拌補助凸片Ｔが、支持体１の側部から前記撹拌体取付台座２ａ，２ｂ，３ａ、３ｂに向かって突出するように設けている。
【００３４】
他方、本実施の形態においては、下部撹拌体４Ａ，４Ｂの撹拌爪取付台座４０ｅの長さＬ１を、上部撹拌体５Ａ，５Ｂの撹拌爪取付台座５０ｅの長さＬ２よりも、水平方向に長くするとともに、撹拌体の張り出し長さＬ３，Ｌ４、図示例でいえば、支持体１の側面から撹拌爪取付台座２ａ，２ｂ，３ａ、３ｂの外方側端（支持体から遠い方の端）までの距離を、上部撹拌体５Ａ，５Ｂよりも下部撹拌体４Ａ，４Ｂにおいて長く構成している。すなわち、Ｌ１＞Ｌ２、Ｌ３＞Ｌ４に形成している。さらに、回転軸２，３の中心軸から撹拌爪取付台座４０ｅ，５０ｅまでの距離Ｌ５，Ｌ６を、上部撹拌体５Ａ，５Ｂよりも下部撹拌体４Ａ，４Ｂにおいて長く構成している。すなわちＬ５＞Ｌ６としている。これら構成をとることにより、下部撹拌体４Ａ，４Ｂにより撹拌される領域が、上部撹拌体５Ａ，５Ｂによる撹拌領域よりも広範となり、撹拌装置を垂下させて地盤に挿入するさいに、下部撹拌体４Ａ，４Ｂにより撹拌された領域を上部撹拌体５Ａ，５Ｂが撹拌する。上部撹拌体５Ａ，５Ｂの張り出し長さＬ４よりも下部撹拌体４Ａ，４Ｂの張り出し長さＬ３を長くするには、各回転軸２，３の支持体からの突出長、撹拌爪取付台座４０ｅ，５０ｅの長さの設計により適宜調整することができる。
【００３５】
＜第３の地盤撹拌装置の形態＞
本発明の第３の地盤撹拌装置の形態を図７および８に示す。本実施の形態は、第１の実施の形態の撹拌装置における撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの形状を変更した例である。上下左右の各撹拌体取付台座２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに取り付けられる単位撹拌翼体Ｍｕは４枚である。これらを各撹拌体取付台座２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに４枚ずつ取付けて側面視において略十字形状となる撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂが構成されている。
【００３６】
前記単位撹拌翼体Ｍｕは、第１の実施の形態と形状が異なっており、基板が外側と内側とに平設された構造をとっていない。この単位撹拌翼体Ｍｕは、撹拌体取付台座２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに平接する一枚板状の基板部４０ｃ，５０ｃと、その先端に前記基板部４０ｃ，５０ｃに対して直行するように設けられた撹拌爪取付台座４０ｅ，５０ｅとを備える構造である。
【００３７】
上記のように撹拌体を構成すると、撹拌体の回転時に基板に起因する負荷が軽減される。
【００３８】
その他、本発明においては、撹拌体取付台座に取り付ける撹拌翼体の形状および数を適宜変更して、撹拌体の形状を適宜の形状に変更することが可能である。
【００３９】
（その他の地盤撹拌装置の形態）
上記各実施例にかかる地盤撹拌装置Ｍは、一つの油圧モータ６Ａで全ての撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂを駆動する例であるが、複数の油圧モータを設けて、上部撹拌体と下部撹拌体とを別々に駆動するようにすることもできる。係る地盤撹拌装置の例を図９及び１０に示す。この図９及び１０に示される地盤撹拌装置は、支持体１上部の左右両側に油圧モータ６Ａ，６Ｂが配置されている。これらの油圧モータ６Ａ，６Ｂは別々の油圧を与えられるように油圧経路６６Ａ，６６Ｂが配設されている。一方、支持体内部においては、図示はしないが各油圧モータの駆動軸およびこれに嵌着した駆動スプロケットがそれぞれ干渉しないように間隔が開けられている。
【００４０】
他方、各回転軸２，３は、第１の実施の形態と同様に、掘削の際に各撹拌体４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの回転軸が掘削面に対して平行となるように、それぞれ支持体１を側部から貫通するように設けられている。回転軸への撹拌体の取り付けに関しても第１の実施の形態と同様である。
【００４１】
本実施の形態においては、上側回転軸３に嵌着されている上側スプロケット３Ｓａと前記駆動モータ６Ａの駆動軸に勘着された駆動スプロケットとが無端チェーン６２で連結され、下側回転軸２に嵌着されている下側スプロケット２Ｓｂと前記駆動モータ６Ｂの駆動軸に嵌着された駆動スプロケットが無端チェーン２３で連結され、上側回転軸と下側回転軸とが別々のモータで駆動されるように構成されている。このように構成された本実施の形態にかかる地盤撹拌装置では、支持体１の上下において撹拌体の駆動力および回転方向を適宜変更することができる。
【００４２】
その他、従来既知の技術を用いて各種スプロケットの組合せや回転方向を変換するギア手段等を用いることにより前記支持体の長手方向に沿う方向において隣接する撹拌体を正逆反対に回転するように構成してもよい。
【００４３】
さらに、上記例は支持体の両側にそれぞれ２つの撹拌体が設けられているが、撹拌体の数は特に限定されない。支持体の両側にそれぞれ３つの撹拌体を設けるように構成してもよい、さらにはそれ以上の数を設けてもよい。
【００４４】
＜地盤改良工法について＞
本発明に係る地盤改良工法について図１１を参照しながら説明する。まず、（Ａ）に示されるように自走式車輌ＸのブームＸｂの先端に支持体上端の取付部を介して地盤撹拌装置Ｍを取り付け、ブーム先端から本発明に係る地盤撹拌装置を垂下させる。その後ブームを移動させて自走式車輌から遠い位置に前記地盤撹拌装置を保持する。かかる状態としたならば、次いで、（Ｂ）に示されるように撹拌体を回転させつつ、ブームＸｂを下降させて地盤撹拌装置Ｍを地盤に押し込み挿入する。このとき、支持体の先端から改良材を噴射する。これにより押し込み抵抗が低減される。また、支持体に深度確認用の目盛りなどを付しておくと、挿入時に地盤撹拌装置の正確な挿入深度を確認することができる。
【００４５】
次いで、（Ｃ）に示されるように撹拌体が地盤に挿入されたならば、ブームＸｂを操作して前記地盤撹拌装置Ｍの垂直を保持したまま自走式車輌Ｘ側に引き寄せる。この過程で撹拌体が回転して地盤を撹拌しつつ図（Ｂ）中の矢印の方向に移動し所定領域の地盤撹拌が行なわれる。
【００４６】
次いで、地盤撹拌装置Ｍが自走式車輌Ｘの近くまで引き寄せられたならば、ブームＸｂを操作して地盤撹拌装置Ｍを上方に引き上げるとともに、必要に応じて撹拌体の回転を停止させる。
【００４７】
この操作を繰り返し操作して所望の範囲の地盤の改良を行なう。
【００４８】
ここで、左右の撹拌体を別々の油圧モータで駆動させる地盤撹拌装置の場合には、必要に応じて左右の撹拌体の回転力を変更させる。例えば、支持体の地盤への挿入時や支持体を車輌側に引き寄せている撹拌時等に一方の撹拌体が硬い地盤や石などに当たったときにその当たっている撹拌体に高い回転力を与えるようにして施工する。また、上下の撹拌体を正逆が反対に回転できるよう構成した地盤撹拌装置の場合は、地盤の状態や撹拌具合等を考慮して、適宜、撹拌体を正逆反対に回転させて施工を行うことができる。
【００４９】
なお、本施工例では、支持体を自走式車両のブームに取り付けた例を示したが、もちろん自走式車両のブーム以外の移動体に支持体を取り付けて施工することも可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述のとおり本発明によれば、所定領域を短時間に確実に地盤改良できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
第１の実施の形態にかかる地盤撹拌装置の正面図である。
【図２】
その側面図である。
【図３】
第１の実施の形態にかかる地盤撹拌装置の一部断面図である。
【図４】
本発明にかかる撹拌体の分割形態を示す図である。
【図５】
第２の実施の形態にかかる地盤撹拌装置の正面図である。
【図６】
その側面図である。
【図７】
第３の実施の形態にかかる地盤撹拌装置の正面図である。
【図８】
その側面図である。
【図９】
その他の実施の形態にかかる地盤撹拌装置の正面図である。
【図１０】
その他の実施の形態にかかる地盤撹拌装置の一部断面図である。
【図１１】
本発明にかかる地盤改良工法を示す概略図である。
【図１２】
従来の地盤撹拌装置を示す図である。
【符号の説明】
Ｘ…自走式車輌、Ｘb…ブーム、Ｍ…地盤撹拌装置、１…支持体、１ａ…取付部、２…下側回転軸、２ａ，２ｂ…下部撹拌体取付台座、２Ｓｂ…下側スプロケット、３…上側回転軸、３Ｓａ，３Ｓｂ…上側スプロケット、３ａ，３ｂ…上部撹拌体取付台座、３２…ボルト孔、４Ａ，４Ｂ…下部撹拌体、４０ｃ…単位撹拌翼体基板、４０ｅ…撹拌爪取付台座、４０ｆ…撹拌爪、５Ａ，５Ｂ…上部撹拌体、５０ｃ…単位撹拌翼体基板、５０ｅ…撹拌爪取付台座、５０ｆ…撹拌爪、６Ａ，６Ｂ…油圧モータ、６０ａ，６０ｂ…駆動軸、６１ａ，６１ｂ…駆動スプロケット、６６…送油経路、６７…制御経路、Ｈ…搬送路、７１…吐出口、２３，６２，６３…無端チェーン、Ｇ…地盤。