(57)【要約】【課題】上部投入口を備えた直方体形状の籠を直接傾転させて籠内の収容物を徐々に排出することが可能なコンパクトで安価な籠の傾転装置を提供する。【解決手段】籠１１を上部投入口１２を上にして載せる載置台１３を備える主フレーム１５と、主フレーム１５の両側に設けられたサイド支持部材１６の上部にそれぞれ設けられ、載置台１３上の籠１１の前側上部に抜き差し可能に設けられたピン１７を備え、籠１１を傾転可能に支持する籠支持手段１８と、左右のサイド支持部材１６の左右同一位置にそれぞれ設けられた複数のスプロケット３６〜３８に掛けられたチェーン３９にその両端が連結され、載置台１３上の籠１１の前側下部に当接する基準位置から籠１１の最大傾転位置まで籠１１を押し上げてから基準位置まで戻る丸棒１９と、スプロケット３６〜３８を回転駆動する減速モータ２１とを有する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
直方体形状の籠を上部投入口を上にして載せる載置台を中央に備え、下部にはベース部材を備える主フレームと、
前記主フレームの両側に設けられたサイド支持部材の上部にそれぞれ設けられ、前記載置台に搭載された前記籠の前側上部に抜き差し可能に設けられたピンを備え、前記籠を傾転可能に支持する籠支持手段と、
前記左右のサイド支持部材の左右同一位置にそれぞれ設けられた複数のスプロケットに掛けられたチェーンにその両端が連結され、前記載置台に載った籠の前側下部に当接する基準位置から前記籠の最大傾転位置まで該籠を押し上げて、更に、前記籠の最大傾転位置から前記基準位置まで前記スプロケットの回転によって移動する丸棒と、
前記スプロケットを所定方向に回転駆動する減速モータとを有することを特徴とする籠の傾転装置。
【請求項２】
請求項１記載の籠の傾転装置において、前記複数のスプロケットは、前記載置台に載った前記籠の下部前側位置にある第１のスプロケットと、前記第１のスプロケットの後側上位置に上下に並べて配置された第２、第３のスプロケットを有し、しかも、前記ピンを中心として前記第２、第３のスプロケットの歯車円の外側までの最大距離が、前記籠の高さの０．５〜０．９倍の範囲にあることを特徴とする籠の傾転装置。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれか１項に記載の籠の傾転装置において、前記ピンは少なくとも前記籠の開口距離の範囲内で前後動可能となっていることを特徴とする籠の傾転装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の籠の傾転装置において、前記主フレームの前側には、前記籠を傾転させた際に該籠から排出される収容物を受け取る作業台が設けられていることを特徴とする籠の傾転装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、上部投入口を備えた直方体形状の籠を傾転させて籠内の収容物を徐々に排出する籠の傾転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上部に投入口が設けられた容器内の収容物を取り出して作業を行う場合、作業者が投入口から容器内に手を入れて収容物を１つずつ取り出している。この場合、容器内の収容物の量が多いと容器内に手を入れて容易に収容物を取り出せるが、収容物の量が少なくなると作業者は腰を屈めないと収容物を取り出すことができず作業者の身体的負担が大きくなっている。そこで、容器を専用の反転バケットにセットして反転バケットを反転させることにより容器を反転させて容器内から収容物を排出することが提案されている。なお、反転バケットには容器を掛止する掛止突起が設けられており、反転バケットを反転した際に反転バケット内から容器が自然落下するのを防止している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１２６６３３号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、容器を反転バケット内にセットしなければならず作業が煩雑になるという問題がある。そして、容器の寸法が変わると反転バケット内にセットできないという問題がある。また、容器に比べて反転バケットの寸法は大きいので反転装置を設置するスペースの確保が問題となる。更に、容器と反転バケットが同時に反転するので反転装置の強度と反転力を大きくする必要が生じ、反転装置の製作コストが上昇するという問題がある。
【０００５】
本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、上部投入口を備えた直方体形状の籠を直接傾転させて籠内の収容物を徐々に排出することが可能なコンパクトで安価な籠の傾転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本考案に係る籠の傾転装置は、直方体形状の籠を上部投入口を上にして載せる載置台を中央に備え、下部にはベース部材を備える主フレームと、
前記主フレームの両側に設けられたサイド支持部材の上部にそれぞれ設けられ、前記載置台に搭載された前記籠の前側上部に抜き差し可能に設けられたピンを備え、前記籠を傾転可能に支持する籠支持手段と、
前記左右のサイド支持部材の左右同一位置にそれぞれ設けられた複数のスプロケットに掛けられたチェーンにその両端が連結され、前記載置台に載った籠の前側下部に当接する基準位置から前記籠の最大傾転位置まで該籠を押し上げて、更に、前記籠の最大傾転位置から前記基準位置まで前記スプロケットの回転によって移動する丸棒と、
前記スプロケットを所定方向に回転駆動する減速モータとを有する。
【０００７】
本考案に係る籠の傾転装置において、前記複数のスプロケットは、前記載置台に載った前記籠の下部前側位置にある第１のスプロケットと、前記第１のスプロケットの後側上位置に上下に並べて配置された第２、第３のスプロケットを有し、しかも、前記ピンを中心として前記第２、第３のスプロケットの歯車円の外側までの最大距離が、前記籠の高さの０．５〜０．９倍の範囲にあることが好ましい。
【０００８】
本考案に係る籠の傾転装置において、前記ピンは少なくとも前記籠の開口距離の範囲内で前後動可能となっていることが好ましい。また、前記主フレームの前側には、前記籠を傾転させた際に該籠から排出される収容物を受け取る作業台が設けられていることが好ましい。
【考案の効果】
【０００９】
請求項１〜４記載の籠の傾転装置においては、籠を直接傾転することができ、籠内の収容物を徐々に排出することが可能になると共に、籠の傾転装置をコンパクトで安価に製作することが可能になる。
【００１０】
特に、請求項２記載の籠の傾転装置においては、第２、第３のスプロケットを第１のスプロケットの後側上位置に上下に並べて配置するので、丸棒が基準位置から籠の最大傾転位置まで短時間で移動することが可能になる。また、ピンを中心として第２、第３のスプロケットの歯車円の外側までの最大距離が、籠の高さの０．５〜０．９倍の範囲にあるので、丸棒を基準位置から最大傾転位置まで移動させる場合に丸棒と籠との当接位置を籠の重心位置より常に下方にすることができ、籠を傾転させるのに必要な力を小さくすることが可能になる。
【００１１】
請求項３記載の籠の傾転装置においては、ピンの軸心位置を籠の前後方向に変化させることができ、籠の側部の開口にピンを確実に装入させることが可能になる。その結果、籠を載置台に搭載する位置が多少変化しても、ピンで籠を傾転可能に支持することが可能になる。
請求項４記載の籠の傾転装置においては、籠内の収容物を作業台上に徐々に排出するので、作業者は籠から収容物を容易に取り出すことができ、作業者の身体的負担を軽減することが可能になる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施の形態につき説明し、本考案の理解に供する。
ここで、図１は本考案の一実施の形態に係る籠の傾動装置の一部省略正面図、図２は同籠の傾動装置の側面図、図３は同籠の傾動装置の部分平面図である。
【００１３】
図１〜図３に示すように、本考案の一実施の形態に係る籠の傾転装置１０は、直方体形状の籠１１を上部投入口１２を上にして載せる載置台１３を中央に備え、下部にはベース部材１４を備える主フレーム１５と、主フレーム１５の両側に設けられたサイド支持部材１６の上部にそれぞれ設けられ、載置台１３に搭載された籠１１の前側上部に抜き差し可能に設けられたピン１７を備え、籠１１を傾転可能に支持する籠支持手段１８と、載置台１３に載った籠１１の前側下部に当接する丸棒１９と、籠１１の前側下部に当接する基準位置にある丸棒１９を籠１１の最大傾転位置まで押し上げて、更に、籠１１の最大傾転位置から基準位置まで移動させる丸棒移動手段２０と、丸棒移動手段２０に動力を与える減速モータ２１を備えた動力手段２２とを有する。以下、これらを詳細に説明する。
【００１４】
ベース部材１４は、長手方向を前後方向に向けて平行に配置される２本の実質的に同一寸法の主梁材２３を有し、各主梁材２３の長手方向両側下部には、主梁材２３を設置面の凹凸に応じて水平に配置するために、例えば、ねじ機構を使用したレベル調整部材２４が取付けられている。また、サイド支持部材１６は、各主梁材２３上の前側に立設される前側柱材２５と、各主梁材２３上の後側に立設され、長さが前側柱材２５より長い後側柱材２６と、前側柱材２５の上端と後側柱材２６を水平に連結する補強梁材２７とを有している。更に、両側の主梁材２３にそれぞれ立設された前側柱材２５の下部同士及び後側柱材２６の下部同士は、それぞれ前側連結梁材２８及び後側連結梁材２９で連結されている。
【００１５】
載置台１３は、前側連結梁材２８及び後側連結梁材２９の各中央部に並べて掛け渡される、例えば２本の梁部材３０を有し、各梁部材３０の前側部は前側連結梁材２８の上面に取付けられ、後側部は後側連結材２６に高さ調整部材３０ａを介して取付けられている。ここで、載置台１３の高さは、籠１１を載置台１３に搭載した際に、籠１１の前側の隅に取付けられた脚３１の下端が前側連結梁材２８の上面に当たらないように調整されている。なお、主梁材２３、前側柱材２５、後側柱材２６、補強梁材２７、前側連結梁材２８、後側連結梁材２９、梁部材３０、及び高さ調整部材３０ａは、例えば、鋼製のチャンネルを用いて形成することができる。
【００１６】
籠支持手段１８は、両側の補強梁材２７の上部の前側にそれぞれ取付け台３２を介して取付けられている。そして、各籠支持手段１８は、取付け台３２上に固定される固定基台３３と、固定基台３３上で補強梁材２７の長手方向（前後方向）に摺動する摺動基台３４と、摺動基台３４に摺動基台３４の摺動方向と直交する方向に貫通して形成された貫通孔に嵌入するピン１７とを有している。
【００１７】
ここで、ピン１７の基側には、円周上の２点を結ぶ弦で外周側を切り取った形状の切り欠き部が形成された円板状のピン掛止部材３５ａが固定され、ピン掛止部材３５ａの切り欠き部と中心を挟んで反対側の周端面には手動レバー３５が取付けられている。また、摺動基台３４の上部には、ピン１７を貫通孔内で籠１１の中心側に移動させた際に摺動基台３４に当接するピン掛止部材３５ａの位置に合わせてピン掛止部材３５ａの厚みと実質的に同一の幅を有する溝３５ｂが形成され、溝３５ｂの外側には突堤部３５ｃが溝３５ｂの長手方向に形成されている。なお、突堤部３５ｃの高さは、切り欠き部が下側にくるようにピン１７を回転させた場合に、ピン１７を貫通孔内で進退させてもピン掛止部材３５ａが突堤部３５ｃと衝突しない高さに設定されている。
【００１８】
このような構成とすることにより、手動レバー３５を操作して切り欠き部が下側にくるようにして、ピン１７を貫通孔内で移動させることによって、載置台１３に搭載された籠１１の前側上部にピン１７を差し入れたり、引き抜いたりすることができる。そして、ピン１７を籠１１内に差し込んだ状態で手動レバー３５を操作してピン掛止部材３５ａを回転して、ピン掛止部材３５ａの円弧部を溝３５ｂ内に装入することによって、ピン１７が貫通孔内から引き抜かれるのが防止され籠１１をピン１７で傾転可能に支持することができる。なお、固定基台３３上を摺動基台３４が前後方向に摺動するので、ピン１７の軸心位置を前後方向に移動することができ、載置台１３に搭載した籠１１を移動させなくても籠１１の開口にピン１７を確実に装入させることができる。
【００１９】
丸棒移動手段２０は、載置台１３に載った籠１１の下部前側位置、例えば、左右の前側柱材２５の前側で載置台１３の上面よりも上方となる位置に配置される第１のスプロケット３６と、第１のスプロケット３６の後側上位置、例えば、左右の後側柱材２６の上端部の内側に配置される第２のスプロケット３７と、第２のスプロケット３７の直下で第１のスプロケット３６の高さ位置より上方となる位置に配置される第３のスプロケット３８と、左右の第１〜第３のスプロケット３６〜３８にそれぞれ掛けられた環状のチェーン３９を有している。そして、左右の第１のスプロケット３６同士は、左右の前側柱材２５の下部前側端面にそれぞれ取付けられた固定部材４０で両側が回転可能に支持される駆動シャフト４１で連結されている。また、左右のチェーン３９の同一位置には丸棒１９の両端部を固定する丸棒固定部材４２が取付けられている。
【００２０】
ここで、ピン１７を中心として第２、第３のスプロケット３７、３８の歯車円の外側までの最大距離Ｘ、Ｙは、籠１１の高さＨの０．５〜０．９倍の範囲になるようにする。なお、最大距離Ｘ、Ｙの調整は、籠１１の高さＨに応じて籠支持手段１８の摺動基台３４を固定基台３３上で摺動させることにより行うことができる。
このような構成とすることにより、駆動シャフト４１を回転させると、第１のスプロケット３６を同時に回転させることができ、各チェーン３９を第１〜第３のスプロケット３６〜３８位置を頂点とする三角形状の経路を第１のスプロケット３６の回転方向に移動させて、丸棒１９を第１〜第３のスプロケット３６〜３８の位置を頂点とする三角形状の経路の周囲を移動させることができる。従って、丸棒１９が第１のスプロケット３６から第３のスプロケット３８、次いで第２のスプロケット３７をそれぞれ経由して第１のスプロケット３６に戻るように第１のスプロケット３６の回転方向を選定し、載置台１３に載った籠１１の前側下部に当接する基準位置に丸棒１９を予め配置しておくと、載置台１３の前側が下方に傾いているため載置台１３に搭載した籠１１は載置台１３上を前方に向かって移動し丸棒１９に当接して停止させることができる。
【００２１】
このため、第１のスプロケット３６を回転させると、丸棒１９が第３のスプロケット３８に向かって移動するのに伴って籠１１をピン１７を支点として徐々に傾転させ、丸棒１９が第２のスプロケット３７を通過する際に籠１１を最大傾転する高さ位置まで押し上げることができる。また、丸棒１９が第２のスプロケット３７から第１のスプロケット３６に戻るに伴って、籠１１を丸棒１９で支えながら籠１１を最大傾転する高さ位置から載置台１３上まで移動させることができ、更に、丸棒１９を基準位置に戻すことができる。
【００２２】
ここで、第２、第３のスプロケット３７、３８を上下に並べて配置することにより、丸棒１９の移動を実質的に垂直方向とすることができ、丸棒１９の移動で籠１１を効率的に傾転することができる。また、ピン１７を中心として第２、第３のスプロケット３７、３８の歯車円の外側までの最大距離Ｘ、Ｙを、籠１１の高さＨの０．５〜０．９倍の範囲になるようにすることで、丸棒１９を基準位置から最大傾転位置まで移動させる際に丸棒１９と籠１１との当接位置を籠１１の重心位置より常に下方にすることができ、籠１１を傾転させるのに必要な力を小さくすることができる。
【００２３】
動力手段２２は、駆動シャフト４１の一方側（例えば、左側）の端部に取付けられた第１のプーリ４３と、第１のプーリ４３と対となり第１のプーリ４３より小さな径を有する第２のプーリ４４と、第１のプーリ４３及び第２のプーリ４４に掛けられたベルト４５と、第２のプーリ４４に接続する回転軸４６を備え一方側の前側柱材２５の後側端面に取付けられるギアボックス４７と、ギアボックス４７に接続して回転軸４６に回転動力を与える減速モータ２１とを有している。なお、減速モータ２１は、図示しないスイッチを瞬時操作することで回転軸４６を所定の角度だけ回転させる機能を有している。これによって、チェーン３９、すなわち丸棒１９を所定距離だけ動かすことができ、籠１１を断続的に傾転させることができる。
【００２４】
更に、籠の傾転装置１０は、図１、図２に示すように、主フレーム１５の前側上部に取付けられる作業台４８を有し、作業台４８には、主フレーム１５に固定される主作業台部４９と、主作業台部４９の先部に掛止ピン５０を介して回動可能に取付けられた副作業台部５１が設けられている。ここで、主作業台部４９は、主フレーム１５の左右の補強梁材２７の前側端部同士を接続し前側が下方に傾斜した接続梁材５２と、接続梁材５２の上部に取付けられた傾斜板材５３と、傾斜板材５３の上面に取付けられた第１の底板５４と、第１の底板５４の両側に設けられた第１のガイド板５５を有している。また、副作業台部５１は、主作業台部４９より幅広で第１の底板５４の先端部に掛止ピン５０を介して後端より中央側の位置で接続される第２の底板５６と、第２の底板５６の両側に設けられた第２のガイド板５７を有している。
【００２５】
このような構成とすることにより、掛止ピン５０を支点として副作業台部５１を回動して主作業台部４９の先部で副作業台５１を立てた状態（元位置）にすることができ、作業台４８の有効面積を小さくして作業台４８の前方の空間を広くすることができると共に、籠１１を傾転させて籠１１内の収容物を主作業台部４９上に排出を開始した際に、主作業台部４９上に排出した収容物が主作業台部４９からこぼれるのを防止できる。
【００２６】
本考案の一実施の形態に係る籠の傾転装置１０の使用方法について説明する。
先ず、載置台１３に載った籠１１の前側下部に丸棒１９が当接するように丸棒１９を基準位置に予め配置する。また、作業台４８の副作業台部５１が元位置の状態にあるのを確認する。次いで、収容物が入れられた直方体形状の籠１１の上部投入口１２を上にして傾転装置１０の載置台１３に搭載する。このとき、載置台１３の前側が下方に傾いているため、載置台１３に搭載された籠１１は載置台１３上を前方に向かって移動し丸棒１９に当接して停止する。そして、籠支持手段１８の手動レバー３５を操作して、載置台１３に搭載された籠１１の前側上部の両側に籠支持手段１８のピン１７を差し込む。このとき、ピン１７を差し込もうとする籠１１の開口がピン１７の軸心に対してずれている場合は、籠支持手段１８の摺動基台３４を固定基台３３上で前後に移動させてピン１７の軸心位置を調整する。
【００２７】
続いて、動力手段２２の減速モータ２１を起動させる。これにより、ギヤボックス４７の回転軸４６に取付けられた第２のプーリ４４が回転し、ベルト４５を介して第１のプーリ４３が回転する。これにより、第１のプーリ４３と連結する駆動シャフト４１が回転し、駆動シャフト４１に取付けられた左右の第１のスプロケット３６が同時に回転して、各チェーン３９は第１のスプロケット３６から第３のスプロケット３８、次いで第２のスプロケット３７をそれぞれ経由して第１のスプロケット３６に戻るように移動するので、チェーン３９に取付けられた丸棒１９は籠１１の前側下部に当接した状態で第３のスプロケット３８に向かって移動することで籠１１が持ち上げられ、籠１１はピン１７を支点として傾転する。これによって、籠１１内の収容物を主作業台部４９上に排出させることができる。ここで、主作業台部４９の先側は副作業台５１で塞がれた状態になっているので、排出された収容物が主作業台部４９からこぼれるのが防止される。
【００２８】
なお、籠１１内の収容物の残量に応じて籠１１の傾転角度を大きくすることで、籠１１内の収容物を徐々に排出することができる。そして、丸棒１９を第３のスプロケット３８を通過して第２のスプロケット３７に移動することにより籠１１は最大傾転位置まで持ち上げることができ、籠１１内の収容物を完全に排出させることができる。ここで、動力手段２２のスイッチは瞬時操作して回転軸４６を所定の角度だけ回転させながら丸棒１９を徐々に移動させる。これによって、載置台１３に搭載した籠１１を最大傾転位置まで徐々に押し上げることができ、籠１１内の収容物の残量に応じて作業台４８上に排出する収容物の量を調整する。また、籠１１内の収容物量が少なくなって、籠１１を傾転させても多量の収容物が主作業台部４９上に排出されなくなると、副作業台部５１を掛止ピン５０を支点として元位置から回動させて主作業台部４９の先側下方に傾斜した状態にすることができる。これによって、主、副作業台部４９、５１を一体的に使用して、作業台４８の有効面積を大きくして作業性を向上することができる。
【００２９】
籠１１内の収容物が全て排出されると、動力手段２２のスイッチを操作して減速モータ２１を連続運転させて丸棒１９を第２のスプロケット３７から第１のスプロケット３６に向けて移動させる。これによって、籠１１は最大傾転した状態から徐々に傾転角度を減少させ、載置台１３上に再び載置される状態になる。そして、空になった籠１１は、籠支持手段１８の手動レバー３５を操作してピン１７を籠１１から引き抜き、籠１１を載置台１３より取り出す。
【００３０】
以上、本考案の実施の形態を説明したが、本考案は、この実施の形態に限定されるものではなく、考案の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本考案の籠の傾転装置を構成する場合も本考案の権利範囲に含まれる。
例えば、動力手段は、籠の傾転装置の設置場所の状況により左右いずれの側のサイド支持部材に設けてもよい。更に、傾転装置のベース部材に車輪を取付け、傾転装置を移動可能にすることもできる。これによって、一つの傾転装置を複数の場所で効率的に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本考案の一実施の形態に係る籠の傾動装置の一部省略正面図である。
【図２】同籠の傾動装置の側面図である。
【図３】同籠の傾動装置の部分平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０：傾転装置、１１：籠、１２：上部投入口、１３：載置台、１４：ベース部材、１５：主フレーム、１６：サイド支持部材、１７：ピン、１８：籠支持手段、１９：丸棒、２０：丸棒移動手段、２１：減速モータ、２２：動力手段、２３：主梁材、２４：レベル調整部材、２５：前側柱材、２６：後側柱材、２７：補強梁材、２８：前側連結梁材、２９：後側連結梁材、３０：梁部材、３０ａ：高さ調整部材、３１：脚、３２：取付け台、３３：固定基台、３４：摺動基台、３５：手動レバー、３５ａ：ピン掛止部材、３５ｂ：溝、３５ｃ：突堤部、３６：第１のスプロケット、３７：第２のスプロケット、３８：第３のスプロケット、３９：チェーン、４０：固定部材、４１：駆動シャフト、４２：丸棒固定部材、４３：第１のプーリ、４４：第２のプーリ、４５：ベルト、４６：回転軸、４７：ギアボックス、４８：作業台、４９：主作業台部、５０：掛止ピン、５１：副作業台部、５２：接続梁材、５３：傾斜板材、５４：第１の底板、５５：第１のガイド板、５６：第２の底板、５７：第２のガイド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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