(57)【要約】      （修正有）【課題】高所に生る、捻転収穫する種類の果実を容易に、且つ効率的に収穫できる軽便な電動式果実収穫器を提供する。【解決手段】長柄（１）の先端に箱形のフレームボックス（２）を装着し、該フレームの左右側面にレール窓（２ａ、２ａ’）を明け、該レール窓に角形のスライドピン（３、３’）を遊嵌する。該スライドピンの内向き先端にゴムなどの素材で作られた低空気圧の捻転球（４、４’）を着接させる。フレームボックスの床中央を円形にくり抜き、該くり抜き部に円筒状のホッパー（７）を設け、該ホッパーの下に、果樹の下まで十分に届く長さの送実ダクト（８）を装着する。更にスライドピンにボーデンケーブル（５、５’）を接続し、該ボーデンケーブルを介して別に具備する駆動機構部（Ｂ）に係合させる。これらの捻転機構（Ａ）全体をカバー（９）で覆い、該カバーの上面に取り込み口（９ａ）を明ける。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
左右から内側に向け突出した１個もしくは複数個の気球、海綿状球体もしくはこれらに類し弾力性、摩擦性を有する部材が摺動、揺振、もしくは周回するなどして、縦形ダクトの上端開口部の上で一定の時間間隔をあけて左右互い違いの方向に移動する機構。
【請求項２】
左右両側面に設けられたガイドレールに沿って気球もしくはこれに類する資質の突出部材が摺動する構造を具備した請求項１の機構。
【請求項３】
左右両側面に枢着された棒状部材に被着の気球もしくはこれに類する資質の突出部材が揺振する構造を具備した請求項１の機構。
【請求項４】
複数の気球もしくはこれに類する資質の突出部材が角丸四辺形、楕円形などの形状を描いて周回する構造を具備した請求項１の機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は果樹栽培に於いて高所に生る果実を収穫する為の果実収穫器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  これまでにも多数の収穫器具が考案され、中には大量収穫処理ができる大規模な機械も開発されてはいるが、多くの果実では熟す時期が一つひとつ違うため、個々の実の熟し具合を確認しながらの収穫作業となり大幅な自動化は困難である。果実を手作業収穫する各種器具も開発されてはいるが、その多くは必ずしも効率的な作業ができる物とは言えない。【０００３】  又果樹の中には容易に手が届く高さに実が生るもの、棚架けにより作業性を改善して栽培するものなどがあるが、多くは手が届き難い場所に実が生る。その場合収穫が梯子、脚立などを用いての作業となるが、作業者から少し離れた位置に生る果実をもぎ取る場合はその都度脚立などを移動させねばならず、効率的ではない。特に最近では農業従事者の高齢化により、そうした作業が次第に難儀なものとなりつつある。一方果実によっては比較的雑に扱っても傷付く心配の少ない物、あるいは加工目的の為外傷を問題視しない種類もあり、そのようなケースでは少しでも作業効率の向上が求められる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  斯様な現状に鑑み高所の、もしくは手が届き難い場所に生る、捻転して収穫する種類の果実を一つひとつ楽に、しかも効率よく収穫する比較的軽便な電動器具を提供する為に本考案がなされた。
【課題を解決させる為の手段】
【構成】
【０００５】  本考案の果実収穫器は主として長柄（１）と捻転機構部（Ａ）、駆動機構部（Ｂ）とで構成されるが、長柄の先端に捻転機構部が装着され、これから分離して駆動機構部があり、両機構は２本のボーデンケーブル（５、５’）によって係合される。
【０００６】  長柄（１）は作業に適した長さの棒であり、その先端近くには屈伸軸（１ａ）があって屈曲可能な構造になっており、該屈伸軸は握りボルト（１ｂ）によって回動規制されている。
【０００７】  長柄（１）の先端には箱形のフレームボックス（２）が装着されており、該フレームボックスの左右側面には前後方向のレール窓（２ａ、２ａ’）が明いている。
【０００８】  レール窓（２ａ、２ａ’）には角形のスライドピン（３、３’）が遊嵌されており、該スライドピンの内側に向いた先端には捻転球（４、４’）が着接されている。
【０００９】  捻転球（４、４’）は柔らかいゴムもしくはこれに類する弾力性と多少の摩擦性とを有する素材で作られた低空気圧気球である。
【００１０】  左右の捻転球（４、４’）の下、即ちフレームボックス（２）の床中央は円形にくり抜かれ、該くり抜き部に円筒形のホッパー（７）が装着されている。
【００１１】  ホッパー（７）の下には布もしくはビニールシートなどの素材で作られた送実ダクト（８）が装着され、該送実ダクトの途中にはゴムなどの弾力性帯材を円形にしたいくつかの落下抑制バンド（８ａ）が巻かれている。該送実ダクトの長さは最上部に生る果実の高さから地面まで十分に届く長さである。
【００１２】  スライドピン（３、３’）にはボーデンケーブル（５、５’）のインナーケーブル（５ａ、５ａ’）が接続されており、該ボーデンケーブルを介して駆動機構部（Ｂ）と係合しており、更に左右のスライドピンは連絡ボーデンケーブル（６）によって係合している。
【００１３】  捻転機構の上部にはカバー（９）があり、該カバーの上面、即ち上記ホッパー（７）の上端開口部の直上には取り込み口（９ａ）が明いていて、該取り込み口の前淵からガイドへら（９ｂ）が立ち上がっている。
【００１４】  捻転機構部（Ａ）とは別にボックス（１０）で囲われた駆動機構部（Ｂ）が分離しており、該駆動機構部と捻転機構部とは２本のボーデンケーブル（５、５’）で係合している。該ボックス内にはモーター（１１）、減速機（１２）、ウォームギヤボックス（１２ａ）が装着され、該ウォームギヤボックスから左右に伸びたシャフト（１３）の両端にクランクホイール（１４、１４’）が装着されている。
【００１５】  クランクホイール（１４、１４’）の盤面にはリンクバー（１５、１５’）の一端が枢着され、前方に伸びた該リンクバーの他端にはボーデンケーブルのインナーケーブル（５ａ、５ａ’）が接続されている。クランクホイールとリンクバーとの枢着位置は左右によって１８０°ずれている。即ち右側のリンクバー（１５）が最前方に押し出される時は左側のリンクバー（１５’）は最後方に引き戻される関係にある。
【００１６】該リンクバーの胴部には、クランクホイールの直径とほぼ同じ長さの長穴が明けられており、該長穴には摺動ガイドピン（１６、１６’）が遊嵌され、該摺動ガイドピンはボックスの内部側面に固定されている。
【００１７】  モーター（１１）からは、ボックスの外部側面にあるスイッチ（１７）を通して電源コード（１８）がボックス（１０）の外に伸びており、更にボックスの外部上端近くにはショルダーベルト（１９）が装着されている。
【各部品の働きと相互関係】
【００１８】  長柄（１）は使用者から手が届き難い場所に生る果実へのアプローチを容易にし、屈伸軸（１ａ）及び握ボルト（１ｂ）は使用者と目的の果実との位置関係に応じての捻転機構部の傾斜角度調節を可能にしている。
【００１９】  フレームボックス（２）は捻転機構及びホッパー（７）を保持し、レール窓（２ａ、２ａ’）はスライドピン（３、３’）の摺動方向を案内し、スライドピンは捻転球（４、４’）を保持する働きをする。。
【００２０】  捻転球（４、４’）は、取り込み口（９ａ）から挿入された果実を捻転して枝からもぎ取ると共に、該取り込み口の下に広空間を繰り返し作る働きをする。即ち左右の捻転球が前後端部に移動した時には取り込み口の下に広空間が作られ、果実がその中央に垂下し、更にもぎ取られた果実が下のホッパーに落下するが、左右の捻転球が取り込み口の下ですれ違う時には挿入された果実に擦過してこれを捻転する。その際柔らかいゴムなどの素材で作られた低空気圧気球である捻転球は、果実に接触すると同時に自ら凹んで果実の損傷を回避しつつ擦過する。
【００２１】  ホッパー（７）は捻転球によってもぎ取られた果実を下の送実ダクト（８）に誘導し、送実ダクトは該果実を地面に置かれた収集篭などへ誘導し、落下抑制バンド（８ａ）は果実の落下速度を抑制して損傷を予防する。
【００２２】  カバー（９）は可動部に容易に手が入らないようにして使用者の安全を確保し、取り込み口（９ａ）はガイドへら（９ｂ）と合わせて捻転機構部中央への果実誘導に寄与する。更にガイドへらは、果実が取り込み口に誘導された際、該取り込み口直下を通過中の捻転球に乗り上げて取り込み口から脱落するのを防止する働きも担う。
【００２３】ボーデンケーブル（５、５’）は駆動機構部の動力をスライドピン（３、３’）に伝達する働きをし、連絡ボーデンケーブル（６）は左右のスライドピン間の相互駆動力伝達を担う。
【００２４】  ボックス（１０）は駆動機構部（Ｂ）全体の保持を担い、モーター（１１）は減速機（１２）、ウォームギヤボックス（１２ａ）、シャフト（１３）を介してクランクホイール（１４、１４’）に回転力を与え、更にリンクバー（１５、１５’）、ボーデンケーブル（５、５’）、スライドピン（３、３’）を介して最終的に捻転球（４、４’）を摺動させる。その際クランクホイールとリンクバーとの枢着位置が左右によって１８０°ずれている為、左右の捻転球は互い違いの方向に摺動する。
【００２５】  減速機（１２）及びウォームギヤボックス（１２ａ）は捻転球の摺動速度を十分緩慢にし、果実への衝撃を回避する働きをする。
【００２６】  摺動ガイドピン（１６、１６’）はリンクバー（１５、１５’）の運動方向を案内する。
【００２７】  電源コード（１８）はモーターに電気エネルギーを供給し、スイッチ（１７）はモーターを運転操作する為、ショルダーベルト（１９）は使用者が駆動機構を肩掛けする為のものである。
【使用方法】
【００２８】  収穫した果実を収集する篭などを予め準備して果樹の下に置き、その中に送実ダクト（８）の下端を差し入れ、ショルダーベルト（１９）を用いて駆動機構（Ｂ）を肩掛けする。
【００２９】  電源コード（１８）を電源に接続し、スイッチ（１７）を操作してモーターを駆動させる。これによりクランクホイール（１４、１４’）が回転してリンクバー（１５、１５’）が前後動する。この駆動力はボーデンケーブル（５、５’）を介してスライドピン（３、３’）に伝達されて捻転球（４、４’）が左右互い違いにゆっくり摺動する。
【００３０】  長柄（１）を持って器具全体を支え上げ、捻転機構部（Ａ）が目的の果実に届いたら、取り込み口（９ａ）の中央に当該果実が入るようにガイドへら（９ｂ）を使って誘導する。万一目的の果実が捻転球の上に乗り上げた場合は、該捻転球が通過して果実が捻転機構中央に垂下するまでの瞬時待機する。
【００３１】  果実は取り込み口の中央に広い空間が生じた時に該空間内に垂下し、左右の捻転球が取り込み口の下ですれ違う際に捻転されてもぎ取られ、ホッパー（７）及び送実ダクト（８）内を落下して収集篭へ誘導される。その際柔らかいゴムなどの素材でできた低空気圧気球である捻転球は果実の外形に合わせて自ら凹みながら果実と擦過してこれを捻転する。
【００３２】  使用者の直ぐ手近かに生る果実は手でもぎ取って取り込み口（９ａ）内に投入する。
【考案の効果】
【００３３】  本考案の収穫器を用いる事により、高所の、特に梯子もしくは脚立など使用者の立脚位置から離れた場所に生る果実を、ただ本器具を支え上げて取り込み口に受け入れるだけで収穫できるようになり、収穫作業が大幅に軽減されて作業効率が向上する。更に適当な発電機などによって電源が確保されるなら、果樹園内を走行する作業用車両に着座した状態での収穫作業も可能となる。
【他実施例】
【００３４】  これまで左右の捻転球が摺動する構造の第一実施例をもって説明したが、フレームボックスもしくはホッパーの両側面下部に棒状部材を枢着し、該棒状部材の上端に捻転球を着接してこれが揺振する実施例もある。捻転球（２２、２２’）が揺振アーム（２１、２１’）と共に揺振する構造を持つ第二実施例を図５、図６、図７に示す。
【００３５】  これまで駆動機構部（Ｂ）を捻転機構部（Ａ）と分離し、両機構をボーデンケーブルで係合する実施例をもって説明したが、長柄が比較的短く、作業性を害する恐れがない場合には両機構を一体にする実施方法もある。
【００３６】  又捻転機構部を収穫用ロボットアームの先端に装着し、マニピュレーターに代る収穫装置として用いることも可能である。
【００３７】  更に、２個もしくは４個の捻転球が四角形叉は楕円形を描いて周回運動する実施例もある。フレームボックス（２８）の四隅に配置されたプーリー（２９）に掛架された歯付ベルト（３０）と共に４個の捻転球（３２）が長方形を描いて周回する構造の第三実施例を図８に示す。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】は第一実施例に於いて、カバーを取外した状態での本考案装置全体を示す外観斜視図である。
【図２】は第一実施例に於ける本考案の機構全体を示す側断面図である。
【図３】は第一実施例に於いて、カバーを取外した状態での本考案装置全体を示す上面図である。
【図４】は第一実施例に於いて捻転球が果実を捻転する状態を示す外観斜視図である。
【図５】は第二実施例に於いて、カバーを取外した状態での捻転機構部を示す外観斜視図である。
【図６】は第二実施例に於ける捻転機構部を示す側断面図である。
【図７】は第二実施例に於いて、カバーを取外した状態での捻転機構部を示す上面図である。
【図８】は第三実施例に於いて、蓋を開けた状態での装置全体を示す部分切り取り外観斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】  Ａ：捻転機構部、  Ａ’：捻転機構部、  Ｂ：駆動機構部、  １：長柄、  １ａ：屈伸軸、  １ｂ：握りボルト、  ２：フレームボックス、  ２ａ：レール窓、  ２ａ’：レール窓、  ３：スライドピン、  ３’：スライドピン、  ４：捻転球、  ４’：捻転球、  ５：ボーデンケーブル、  ５’：ボーデンケーブル、  ５ａ；インナーケーブル、  ５ａ’：インナーケーブル、  ６：連絡ボーデンケーブル、  ６ａ：インナーケーブル、  ７：ホッパー、  ８：送実ダクト、  ８ａ：落下抑制バンド、  ９：カバー、  ９ａ：取り込み口、  ９ｂ：ガイドへら、  １０：ボックス、  １１：モーター、  １２：減速機、  １２ａ：ウォームギャボックス、  １３：シャフト、  １４：クランクホイール、  １４’：クランクホイール、  １５：リンクバー、  １５’：リンクバー、  １６：摺動ガイドピン、  １６’：摺動ガイドピン、  １７：スイッチ、  １８：電源コード、  １９：ショルダーベルト、  ２０：フレーム、  ２０ａ：枢軸、  ２０ａ’：枢軸、  ２１：揺振アーム、  ２１’：揺振アーム、  ２２：捻転球、  ２２’：捻転球、  ２３：ボーデンケーブル、  ２３’：ボーデンケーブル、  ２３ａ：インナーケーブル、  ２３ａ’：インナーケーブル、  ２４：連絡ボーデンケーブル、  ２４ａ：インナーケーブル、  ２５：床パネル、  ２６：ホッパー、  ２６ａ：サポートブラケット、  ２７：カバー、  ２７ａ：取り込み口、  ２７ｂ：ガイドへら、  ２８：フレームボックス、  ２９：プーリー、  ３０：歯付ベルト、  ３１：Ｌ形棒、  ３２：捻転球、  ３３：防塵ブラシ、  ３４：ホッパー、  ３５：モーター、  ３６：蓋、  ３６ａ：取り込み口、  ３７：ロボットアーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年5月9日(2006.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
弾力性、摩擦性を有する全球状、半球状、半円柱状、もしくはこれらに類似した形状の部材が、縦型ダクトの上端開口部より上方の左右両側面にあるガイドレールに遊嵌された支持部材の先端に、もしくは縦型ダクトの両側面に枢着された棒状部材の上部先端に、又は縦型ダクトの上端開口部の上に複数個平面配置されたプーリーに掛架されているベルトに着接の棒状部材の先端に、左右から内側に向け突出した状態で着接されており、該突出部材が上記縦型ダクトの上端開口部の上で左右互い違いの方向に移動する構造を具備した果実収穫器。
【請求項２】
気球もしくは海綿状球体を具備した請求項１の果実収穫器。