(57)【要約】【課題】  従来のサーマルプロテクタを付加した駆動モータによる搬送機では、過負荷により過電流が流れ電源を遮断すると、数分間停止状態にするため、作業が中断していた。本考案では、サーマルプロテクタを駆動部に備え復帰釦を設けることで、手動で復帰させることができ、過電流の許容値を一定にでき、搬送機の停止時間を少なくして、過負荷の原因を目視できる効果がある。【解決手段】  駆動部１に備えたサーマルプロテクタ４が作動して電源を遮断したとき、復帰作用を可能にする復帰釦７を突出させる。連続する搬送路１５に複数個の駆動モータ２を設置し、サーマルプロテクタ４が作動するものには表示器１１の構成と、表示された搬送路１５の後退側の駆動部１を停止させ、復帰釦７の作動により表示と後退側の駆動回転を復帰させる制御装置１３を設ける構成にする。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
物品を移動させる搬送機に取り付けた駆動部において、
駆動部は駆動モータと減速用ギヤーとを接続して形成され、駆動モータにサーマルプロテクタを備え、サーマルプロテクタが作動して電源を遮断したとき、復帰作用を可能にする押圧釦が突出することを特徴とするサーマルプロテクタの復帰スイッチを備えた搬送駆動装置。
【請求項２】
連続する搬送路に複数台の駆動部を設置し、サーマルプロテクタが作動するものには、表示が出る構成と、表示された搬送路の後退側の駆動部を停止させ、復帰スイッチの作動により表示が消える構成と、後退側の駆動回転を復帰させる制御装置と、を設置していることを特徴とする請求項１記載のサーマルプロテクタの復帰スイッチを備えた搬送駆動装置。
【請求項３】
サーマルプロテクタは、減速用ギヤーに接続される駆動モータに内蔵され、搬送路に配置される複数のローラを回転して搬送物を移動し、ローラの回転負荷に対して過電流の許容値を設定する調整手段を設けることを特徴とする請求項２記載のサーマルプロテクタの復帰スイッチを備えた搬送駆動装置。
【請求項４】
調整手段は、サーマルプロテクタの内部に備えられ、搬送物の過重量を検出可能にバイメタル板と、バイメタルの付勢力に反付勢力を備えた押出しばねと、バイメタルの付勢力を変更するフレームの外周に備えた調整ネジと、による接点開閉手段を採用することを特徴とする請求項３記載のサーマルプロテクタの復帰スイッチを備えた搬送駆動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、搬送機用コンベアに取り付けられ、物品を移動させる駆動部に設けられている。駆動部は、駆動モータに減速機を接続して、駆動モータに内蔵し過負荷により焼損を防止するサーマルプロテクタが備えられ、作動したサーマルプロテクタを手動で復帰できる復帰スイッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来のサーマルプロテクタは、駆動モータの供給電源に接続され、供給電流が定格を超えたとき作動して、電源を遮断状態にして、駆動モータを焼損から守るようにしている。一旦サーマルプロテクタが作動すると、ヒータの予熱で発熱させて復帰できないようにして、駆動モータの発熱が冷却する時間を予測して停止状態にして、焼損対策をしている。
【特許文献１】特開平１０−１０８４１８  公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  しかし、搬送装置のようなコンベアでは、搬送物を搬送方向に移動させるもので搬送路の区画ごとの駆動モータにより個々の駆動回転数で回転させ、搬送物の振り分け作業を行う時間を作っているが、途中の駆動モータがサーマルプロテクタの作動により停止すると、ヒータの電源が切れないと復帰しないので、数分間（約１０分ぐらい）の停止状態で待機することになる。この停止状態がよく発生すると、コンベアは、搬送物が停止したコンベアの前区画のコンベアが渋滞して、休息状態になり稼動率が低下する問題があった。【０００４】  コンベアの駆動モータは、搬送物の過重量で一瞬発熱するが焼損するような危険な状態ではなく、コンベア上の搬送物を軽重量に戻すことで正常に安全な状態になるため、手動で復帰させることができれば数分間の待機時間でも稼動させることができ、稼動率を大きく上がることになる。【０００５】  本考案では、複数台の駆動モータが稼動する中で、どの駆動モータに異常があるか目で見える状態に表示させる構成と、停止状態のサーマルポロテクタを手動により瞬時に復帰させる構成による搬送駆動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１の考案では、物品を移動させる搬送機の駆動部に設けるものであり、駆動部が駆動モータと減速用ギヤーとを接続して形成するもので、駆動モータにサーマルプロテクタを備え、サーマルプロテクタが作動して電源を遮断したとき、遮断した電源の復帰作用を可能にする押圧釦が突出する構成とする。
請求項２の考案では、連続する搬送路に複数個の駆動部を設置し、サーマルプロテクタが作動するものには表示を出すと共に後続側の駆動部を一時停止させて、復帰スイッチの作動により表示を消し、後続側の駆動部を復帰させる制御装置を設ける構成とする。【０００７】  請求項３の考案では、サーマルプロテクタを減速用ギヤーに接続された駆動モータに内蔵して、搬送路に配置される複数のローラを回転して、物品を移動させ、ローラの回転負荷に対して過電流を防止する電流量の許容値を設定する調整手段を設ける構成とする。
請求項４の考案では、調整手段をサーマルプロテクタの内部に備えて、搬送機に複数個の搬送物を搭載して、搬送物の過重量を検出可能にバイメタルと、バイメタルの付勢力に反付勢力を作用する押出しばねと、バイメタルの付勢力を変更するフレームの外周に備えた調整ネジと、によりバイメタルの接点開閉手段を採用する構成とする。【０００８】  請求項１の構成では、手動により押圧釦を作動させれば電源の供給が復帰でき、駆動モータを回転させる作用がある。
請求項２の構成では、サーマルプロテクタの異常個所の発見が速いし、搬送路から搬送物が落下することを防止できる作用がある。【０００９】  請求項３の構成では、駆動力の許容範囲を調整することができ、搬送物の物量を決めることができる作用がある。
請求項４の構成では、駆動モータに減速用ギヤーが備えられ、複数個のローラを回転させることで、搬送物を移動させるときの負荷の電流をバイメタルの付勢位置により作動位置を調整できる作用がある。
【考案の効果】
【０００１０】  請求項１の考案では、停止した駆動力を手動で瞬時に復帰させ、手動だから状況判断により安全確認もできる効果がある。
請求項２の考案では、停止した箇所が一目で発見でき、搬送物の渋滞を無くす効果がある。
請求項３の考案では、サーマルプロテクタが駆動モータの駆動力の作動位置の許容範囲を調整できる効果がある。
請求項４の考案では、バイメタルの押圧力と反り返しにより簡単な機構でできる効果がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】  本考案は、搬送機９に備えられた駆動部１であり、ローラ１０・ベルト等の搬送路１５を形成して、搬送物１４を搭載して移動させ、移動量の過負荷により駆動部１を停止させるサーマルプロテクタ４を備えて、前記停止状態から手動により瞬時に復帰する復帰釦７付きのサーマルプロテクタ４を設ける駆動部１を提供するものである。【００１２】  図１は、駆動部１を示し、駆動モータ２に減速用ギヤー３を接続して一体にして、駆動モータ２の高速回転を低速の高トルクに変速して、出力軸６から搬送機９のローラ１０に伝達する。減速機用ギヤー３は、ケース本体５に中空軸の出力軸６を備えたハイポイドギヤ式であり、駆動モータ２と直交するもので、ケース本体の４隅に備えた透孔により搬送機９にボルトで固定される。
駆動モータ２には、サーマルプロテクタ４が取り付けてあり、電源コード８が結線されている。サーマルプロテクタ４は、電源の配線上に接点２１とバイメタル１７の板材とで接続され、駆動モータ２に過電流が流れると、発熱によりバイメタル１７が撓むことで接点２１から離れ電源の供給を遮断する機構である。【００１３】  従って、熱が低下するとバイメタル１７が再び接点２１に接触して通電させることになるが、それには、時間が掛かり待ち時間を必要とするので、バイメタル１７を強制的に接触させるには、熱で反対側に反り返ったバイメタル１７を、手動で押圧することでバイメタル１７の付勢力が接点２１に接触させて復帰させる構成を取ることにする。バイメタル１７は、発熱により反り返るようにして、冷却しても反り返り状態にしている。バイメタル１７を復帰させるには、手動で押圧して元に戻す方が簡単で、安全・安価である復帰釦７を設ける構成にしている。【００１４】  サーマルプロテクタ４は、駆動モータ２の側面に固定された鋼板製のボックスであり、外部から操作可能に復帰釦７と表示器１１が配置されている。復帰釦７は、正常時には外表面と面一状態であり押すことができなく、バイメタル１７が反り返っているときには外表面から突出している。表示器１１は、復帰釦７と同方向に配置させたランプであり、正常時には消灯している、バイメタル１７が反り返るとランプが点灯するようにしてあり、場所を知らせることができる。【００１５】  図２は、複数台の搬送機９が連続して移動方向に並べた搬送路１５を示し、搬送物１４をローラ１０上に搭載して移動させている。ローラ１０は、駆動部１の出力軸６に巻き掛けてあり、各搬送機９に駆動部１の回転で搬送させている。駆動部１は、サーマルプロテクタ４と表示器１１を備え、インバーター１２の回転制御により低速から高速回転とスロースタートとソフトストップ等の複雑な回転を行い、各インバーター１２には制御盤１３がそれぞれに回転数の指令を出している。【００１６】搬送機９に過重量が集中すると、サーマルプロテクタ４が働き電源カットになり表示器１１が点灯すると、後続の搬送機９の搬送物１４が前方の停止した搬送物１４に当接して搬送路１５から落下する前に、制御盤１３が後続の搬送機９の駆動部１を停止して搬送を停止させる。作業者は、表示器１１の点灯している搬送機９の搬送物１４を除去し、負荷を少なくしてから復帰釦７を押し込むと、回路が繋がり駆動モータ２が回転を始める。制御盤１３は復帰釦７で解除したことを検知すると、後続の搬送機９が駆動を再開して搬送物１４の搬送を始め、各搬送機９も駆動して順調に稼動する。【００１７】  図３は、サーマルプロテクタ４の構造を説明するもので、供給電源ＲＳＴの三相電源を使用して説明する。駆動モータ２は、モータ入力電源Ｕ・Ｖ・Ｗの三相電源で回転するものであり、サーマルプロテクタ４により３本（ＲＳＴ）の内２本（ＳＴ）を、遮断することで駆動モータ２の回転を停止させるものである。サーマルプロテクタ４の内部には、表示器１１が配線してあり、三相電源である供給電源Ｔにバイメタル１７と並列に抵抗器１６と電球・ブザー・点滅ランプ等を直列結線して、駆動モータ２の回転時では表示器１１の���抗が大きいため電流が流れなく、電球等の表示が消えた状態にある。【００１８】  駆動モータ２の供給電源Ｒ・Ｓ・Ｔは、３本中２本の供給電源Ｓ・Ｔ線に直列にバイメタル１７が結線してある。バイメタル１７は、自体が付勢力で接点２１に押圧して通電状態になり、大きな電流が流れると熱が発生して反対側に反り返り、反対方向に付勢力が働き接点２１から離れ切断状態を維持する。反り返ったバイメタル１７は、サーマルプロテクタ４のフレーム２２に支持軸１９を軸方向に摺動可能に備えて、押出しばね１８で押圧させている。バイメタル１７は、絶縁された支持軸１９に固定され、先端に復帰釦７を備えている。通電時は、バイメタル１７と接点２１が接触した状態で、復帰釦７がフレーム２２内に入り込んだ状態にある。バイメタル１７は、供給電源Ｓ・Ｔの２本に接続してあり、どちらかの１本が遮断すれば駆動モータ２が停止する。【００１９】  図４は、フレーム２２に入り込んだ復帰釦７を示し、外観をパイプ材により形成され、端部の中央に復帰釦７を支持軸１９に固定して、反対側の他端部に延出させて押出しばね１８を備え端部方向に付勢させ、バイメタル１７の作用により復帰釦７を伸縮して出入可能にしている。端部の外周には、調整ネジ２０が加工してあり、フレーム２２にナットを自在に遊嵌させ、ナットと螺合してパイプ材を出し入れの位置を調整可能にしている。支持軸１９には、バイメタル１７が固定され、パイプ材の両外側に突出させて、フレーム２２内の供給電源Ｓ・Ｔ端子とモータ入力電源Ｖ・Ｗ端子に接触させ通電させている。【００２０】調整ネジ２０は、バイメタル１７の弓状になった付勢力を調整することで、電流が大きくなるとバイメタル１７の弓状が直線状に変化して行き反り返るまでになるので、その形状でサーマルプロテクタ４の動作範囲を決めることができ、搬送物１４の重量に比例する駆動モータ２の負荷の調整でき、搬送量を一定にさせることができる。【００２１】  図５は、サーマルプロテクタ４による搬送量を計測するもので、一定量の搬送物１４を移動するとき、駆動モータ２に流れる電流量によりバイメタル１７の発熱により、限界値で電源の供給を遮断することができる。電源は、制御盤ＣＰＵから各搬送路１５に配置されるインバーター１２に供給され、駆動部１を回転させることになる。
駆動部１は、回転速度をインバーター１２により周波数・電圧の操作により最適な状態にでき、用途別に低速区画と高速区画の設定をしている。搬送路１５には、搬送物１４の大小による複数個が搭載させ、ローラ１０の回転により移動させ、駆動モータ２に負荷を掛けている。【００２２】コンベアＡは、搬送物１４の大物１個と小中物３個を搭載して移動させている。コンベアＢは、大物４個を移動させている。コンベアＣは、中物２個と中小物２個を移動させている。３列のコンベアＡ・Ｂ・Ｃが稼動しているとき突然にコンベアＢの表示器１１のランプが点灯して、復帰釦７が突出してサーマルプロテクタ４が作動したことを表示する。係員は、コンベアＢの表示器１１を見て、搭載された搬送物１４の重量が異常であることに気が付き、搬送物１４の大物２個をコンベア上から除き、復帰釦７を押すことで遮断状態を解除する。コンベアＢは、大物２個を搭載して搬送を再開し、重量オーバであることを認識する。【００２３】図６は、供給電源Ｓ・Ｔとモータ入力電源Ｖ・Ｗ間にバイメタル１７が接続されて、サーマルプロテクタ４間の供給電源Ｔとモータ入力電源Ｗに表示器１１が並列に配線してあり、駆動モータ２には三相電源である供給電源Ｒとモータ入力電源Ｕが直結されている。表示器１１には、音声・文字表示板・ランプ等の係員に判断できる表示手段であり、直列に抵抗器１６を配線して電流の流れを悪くしてあり、バイメタル１７の接点２１が閉じているとき、駆動モータ２の抵抗より表示器１１の抵抗が大きいために表示器１１に電流が流れないので表示することが無い。【００２４】バイメタル１７は、過大な電流が流れると、熱変形により付勢力が弱められ、押出しばね１８の付勢力に負けて反り返り、復帰釦７を突出させて接点２１を開き、供給電源Ｔからモータ入力電源Ｗに表示器１１が接続されているので電流が流れ電圧が高まることになり、表示をすることで係員に知らせる。係員は、不具合の負荷を取り除き、突出している復帰釦７を押圧してバイメタル１７の反り返しを正常に戻し、押出しばね１８の付勢力を上回り接点２１に接触させることで、駆動モータ２に電源を供給して回転を始め復帰する。駆動モータ２の復帰後は、供給電源Ｔが抵抗の小さい方へ電流が流れるため、抵抗が高い表示器１１には流れることなく表示作用もない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】搬送機の駆動部であり、駆動モータのサーマルプロテクタと減速機ギヤーを示す正面図。
【図２】搬送機に複数個の駆動モータを備え、重量オーバ箇所の駆動モータが過電流で停止すると、表示灯が点滅して知らせる説明用のシステム図。
【図３】サーマルプロテクタと表示灯の配線図。
【図４】バイメタルで電流値の調整をする調整手段の説明図。
【図５】搬送物の移動量を検出する実施形態の説明図。
【図６】バイメタルと表示器の構造を示し、バイメタルの反り返しで断線状態を示す配線図。
【符号の説明】
【００２６】１    駆動部
２    駆動モータ
３    減速用ギヤー
４    サーマルプロテクタ
７    復帰釦
９    搬送機
１１  表示器
１２  インバーター
１３  制御盤
１４  搬送物
１５  搬送路
１６  抵抗器
１７  バイメタル
１８  押出しばね
１９  支持軸
２０  調整ネジ
２２  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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