【手続補正書】
【提出日】平成18年2月23日(2006.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ディスクロータにブレーキパッドを押圧させる推力機構と該推力機構を駆動する電動アクチュエータとを内包する電動キャリパと、制動指示信号に応じた電流を前記電動アクチュエータに供給して制動力を制御する制御手段とを有するブレーキ装置において、
前記制御手段は、前記推力機構の粘性係数を算出し、前記制動指示信号に応じて前記電動アクチュエータへ供給する電流値を前記粘性係数に応じて調整する電流値調整手段を有することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】  前記電動キャリパ内には前記推力機構による前記ブレーキパッドの移動位置を検出する位置検出手段が設けられ、
前記電流値調整手段は、前記ブレーキパッドが前記ディスクロータを押圧しない範囲で前記推力機構を駆動し、当該駆動時における前記位置検出手段の出力に基づく前記推力機構の速度と前記電動アクチュエータへの電流値とに基づいて前記推力機構の粘性係数を算出する粘性係数推定手段を有することを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
【請求項３】  前記粘性係数推定手段は、前記推力機構を等速度で駆動し、該駆動時の前記電動アクチュエータへの電流値を検出し、当該電流値と前記等速度とに基づいて前記推力機構の粘性係数を算出することを特徴とする請求項２記載のブレーキ装置。
【請求項４】  前記粘性係数推定手段は、複数の異なる等速度に切り換えて前記推力機構を駆動するとともに、各駆動時の前記電動アクチュエータへの電流値を検出し、各駆動時の前記等速度と前記電流値とに基づいて前記推力機構の粘性係数を算出することを特徴とする請求項２または３記載のブレーキ装置。
【請求項５】  前記制御手段は、制動力付加の予兆を事前に検出するブレーキ予兆検出手段を有し、該ブレーキ予兆検出手段により制動力付加の予兆を検出したときに前記粘性係数推定手段により前記推力機構の粘性係数を算出することを特徴とする請求項２乃至４記載のブレーキ装置。
【請求項６】  ディスクロータにブレーキパッドを押圧させる推力機構と該推力機構を駆動する電動アクチュエータと前記推力機構による前記ブレーキパッドの移動位置を検出する位置検出手段とを内包する電動キャリパと、制動指示信号に応じた電流を前記電動アクチュエータに供給して制動力を制御する制御手段とを有するブレーキ装置において、
前記制御手段は、前記ブレーキパッドが前記ディスクロータを押圧しない範囲で前記推力機構を駆動し、当該駆動時における前記位置検出手段の出力に基づく前記推力機構の速度と前記電動アクチュエータへの電流値とに基づいて、前記制動指示信号に応じて前記電動アクチュエータへ供給する電流値を調整する電流値調整手段を有することを特徴とするブレーキ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記電動キャリパ内には前記推力機構による前記ブレーキパッドの移動位置を検出する位置検出手段が設けられ、前記電流値調整手段は、前記ブレーキパッドが前記ディスクロータを押圧しない範囲で前記推力機構を駆動し、当該駆動時における前記位置検出手段の出力に基づく前記推力機構の速度と前記電動アクチュエータへの電流値とに基づいて前記推力機構の粘性係数を算出する粘性係数推定手段を有することを特徴としている。
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記粘性係数推定手段は、前記推力機構を等速度で駆動し、該駆動時の前記電動アクチュエータへの電流値を検出し、当該電流値と前記等速度とに基づいて前記推力機構の粘性係数を算出することを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、前記粘性係数推定手段は、複数の異なる等速度に切り換えて前記推力機構を駆動するとともに、各駆動時の前記電動アクチュエータへの電流値を検出し、各駆動時の前記等速度と前記電流値とに基づいて前記推力機構の粘性係数を算出することを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項２乃至４に係る発明において、前記制御手段は、制動力付加の予兆を事前に検出するブレーキ予兆検出手段を有し、該ブレーキ予兆検出手段により制動力付加の予兆を検出したときに前記粘性係数推定手段により前記推力機構の粘性係数を算出することを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項６に係る発明は、ディスクロータにブレーキパッドを押圧させる推力機構と該推力機構を駆動する電動アクチュエータと前記推力機構による前記ブレーキパッドの移動位置を検出する位置検出手段とを内包する電動キャリパと、制動指示信号に応じた電流を前記電動アクチュエータに供給して制動力を制御する制御手段とを有するブレーキ装置において、前記制御手段は、前記ブレーキパッドが前記ディスクロータを押圧しない範囲で前記推力機構を駆動し、当該駆動時における前記位置検出手段の出力に基づく前記推力機構の速度と前記電動アクチュエータへの電流値とに基づいて、前記電動アクチュエータへ供給する制動指示信号に応じた電流値を調整する電流値調整手段を有することを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
請求項２に係る発明によれば、粘性係数推定手段が、ブレーキパッドがディスクロータを押圧しない範囲で推力機構を駆動し、推力機構によるブレーキパッドの移動位置を検出する位置検出手段の出力に基づく当該駆動時の推力機構の速度と電動アクチュエータへの電流値とに基づいて推力機構の粘性係数を算出する。
また、請求項３に係る発明によれば、前記粘性係数推定手段は、前記推力機構を等速度で駆動し、該駆動時の前記電動アクチュエータへの電流値を検出し、当該電流値と前記等速度とに基づいて前記推力機構の粘性係数を算出する。このため、粘性係数をより正確に算出することができる。よって、電動アクチュエータへ供給する制動指示信号に応じた電流値をより正確に算出された粘性係数に応じて調整することになるため、温度条件の違いによる影響を確実に低減することができる。したがって、広範囲の環境温度下でも精度を確保でき、良好に使用することが確実にできる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
請求項４に係る発明によれば、粘性係数推定手段が、推力機構によるブレーキパッドの移動位置を検出する位置検出手段の出力に基づいて、ブレーキパッドがディスクロータを押圧しない範囲で推力機構を複数の異なる等速度に切り換えて駆動し、各駆動時の電動アクチュエータへの電流値を検出し、各等速度と各電流値とに基づいて推力機構の粘性係数を算出するため、粘性係数をさらに正確に算出することができる。よって、電動アクチュエータへ供給する制動指示信号に応じた電流値をさらに正確に算出された粘性係数に応じて調整することになるため、温度条件の違いによる影響をさらに確実に低減することができる。したがって、広範囲の環境温度下でも精度を確保でき、良好に使用することがさらに確実にできる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
請求項５に係る発明によれば、ブレーキ予兆検出手段により制動力付加の予兆を検出したときに粘性係数推定手段により推力機構の粘性係数を算出することになるため、制動力付加時点に近い条件で粘性係数を算出することができる。よって、電動アクチュエータへ供給する制動指示信号に応じた電流値を制動力付加時点において最新の粘性係数で調整することになるため、例えば短時間で温度条件に違いが生じる場合の影響を低減することができ、温度条件の違いによる影響をより一層確実に低減することができる。したがって、広範囲の環境温度下でも精度を確保でき、良好に使用することがより一層確実にできる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
請求項６に係る発明によれば、電流値調整手段が、ブレーキパッドがディスクロータを押圧しない範囲で推力機構を駆動し、当該駆動時における推力機構によるブレーキパッドの移動位置を検出する位置検出手段の出力に基づく推力機構の速度と電動アクチュエータへの電流値とに基づいて、電動アクチュエータへ供給する制動指示信号に応じた電流値を調整することになるため、温度条件の違いによる影響を確実に低減することができる。したがって、広範囲の環境温度下でも精度を確保でき、良好に使用することが確実にできる。