(57)【要約】      （修正有）【課題】操縦性を向上させる自走式の車椅子を提供する。【解決手段】ユーザが、自ら操縦することのできる車椅子１であって、ユーザが着座可能な着座部２と、着座部を支持する支持部４Ａ、４Ｂと、支持部に連結され、着座部に着座したユーザから見て前後方向に回転する一対の車輪６Ａ、６Ｂと、車輪の夫々に対し、回転を抑制する力を作用させる夫々のブレーキと、回転を抑制する力としてブレーキの夫々へ伝達する操作部と、を備え、操作部は、一対のレバー８Ａ、８Ｂと、レバーと接続される伝達部材とを有する。【選択図】図１
0003226854.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが、自ら操縦することのできる車椅子であって、
前記ユーザが着座可能な着座部と、
前記着座部を支持する支持部と、
前記支持部に連結され、前記着座部に着座した前記ユーザから見て前後方向に回転する一対の車輪と、
前記車輪の夫々に対し、回転を抑制する力を作用させる夫々のブレーキと、
前記着座部に着座した前記ユーザによって操作される操作部であって、前記ユーザにより操作された力に応ずる力を、前記回転を抑制する力として前記ブレーキの夫々へ伝達する操作部と、を備える、
車椅子。
【請求項２】
前記支持部は、前記着座部の着座可能な部分の、前記前後方向に対して両脇の下部に設けられ、前記前後方向へ向かって延びるフレームを有し、
前記操作部が設けられる位置は、前記ユーザが前記フレームを手で掴んでいる時に、前記フレームを掴む前記手により操作可能な位置を含む、
請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記操作部は、前記ブレーキの夫々を操作可能なレバーを有し、
前記レバーは、前記フレームに沿うように前記フレームの下部に設置される、
請求項２に記載の車椅子。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子には、速度制御や姿勢制御などのためにブレーキが設置されている。車椅子に設置されるブレーキとして、介助式（介助者が操縦可能なタイプ）の車椅子では、駆動輪にブレーキ機構が設けられ、介助者が車椅子を操縦するために握るグリップの近傍にブレーキを操作可能なブレーキレバーが設置されることが開示されている（例えば特許文献１）。一方、自走式の車椅子（ユーザが自ら操縦可能なタイプ）では、駆動輪の外側に設けられるリング状の部材（以降、ハンドリムという）が開示されている（例えば特許文献２）。このような自走式の車椅子では、回転するハンドリムをユーザが握ることで駆動輪の回転速度が減速される。また、自走式の車椅子では、バネを利用して駆動輪のタイヤを押さえ、駆動輪の回転をロックするブレーキ（以降、駐車ブレーキという）が開示されている（例えば特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２６１９２号公報
【特許文献２】特開２０１９−１７０４４７号公報
【特許文献３】実用新案登録第３２２３６３９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザが自走式の車椅子で走行中に、車椅子を減速させることを希望する場合、ハンドリムを握ることが考えられる。しかしながら、走行中にハンドリムを握る場合、握った力の大きさに応ずる摩擦力がハンドリムを握った掌に作用する。よって、所定程度以上の握力でハンドリムを握る状況では、ハンドリムを握った掌に摩擦による火傷を負う可能性が考えられる。
【０００５】
ここで、所定程度以上の握力でハンドリムを握る状況とは、例えば傾斜が急な坂道を下っている途中で車椅子を停止させたい場合、平坦な路面を走行中に車椅子を急停止させたい場合、あるいは走行中に片側のハンドリムだけ握り、車椅子を旋回させたい場合を含む。
【０００６】
また、所定程度以上の握力でハンドリムを握る状況の一例として、ハンドリムが設置される駆動輪のさらに前方に前輪を有する自走式の車椅子を操縦し、着座部に着座したユーザから見て横方向に傾斜している斜面を横切る場合が考えられる。このような斜面を走行する場合、重力の影響により前輪が斜面の下側へ向いてしまうことが考えられる。よって、車椅子がまっすぐ進行せず、斜面の下側へ向かって曲がって進むことが考えられる。このような事態になった場合に、ユーザは、斜面の上側に位置する片方のハンドリムを手で押さえつつ、反対側のハンドリムを回転させることで、車椅子の進路を修正することが考えられる。しかしながら、このような操作には、反対側のハンドリムを回転させるために大きな腕力が必要と考えられる。
【０００７】
また、走行中にハンドリムを握る場合、例えばハンドリムへの指の巻き込み、又は車輪に設置されるスポークへの指の巻き込み若しくは突き指等の事態が発生する可能性も考えられる。
【０００８】
また、自走式の車椅子を減速又は静止させるために駐車ブレーキを使用することが考えられるが、駐車ブレーキはバネ圧をタイヤへ作用させる仕組みであるため、タイヤへ作用する力は予め決まっている。よって、ユーザが減速の加減を調節することは困難と考えられる。
【０００９】
つまり、自走式の車椅子を操縦する場合、その操縦性は低いと考えられる。
【００１０】
本考案は、一側面では、このような実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、自走式の車椅子の操縦性を向上させる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
【００１２】
すなわち本考案の一側面に係る車椅子は、ユーザが、自ら操縦することのできる車椅子であって、ユーザが着座可能な着座部と、着座部を支持する支持部と、支持部に連結され、着座部に着座したユーザから見て前後方向に回転する一対の車輪と、車輪の夫々に対し、回転を抑制する力を作用させる夫々のブレーキと、着座部に着座したユーザによって操作される操作部であって、ユーザにより操作された力に応ずる力を、回転を抑制する力としてブレーキの夫々へ伝達する操作部と、を備える。
【００１３】
当該構成によれば、操作部がユーザにより操作された力を増大させ、回転を抑制する力としてブレーキの夫々へ伝達する場合、ユーザは車椅子の車輪の回転を容易に減速又は停止させることができる。よって、当該構成によれば、車椅子の操縦性は高いといえる。
【００１４】
また、当該構成によれば、ユーザが操作部を操作する力を加減することにより、車輪へ作用する回転を抑制する力を調節することができる。このような車椅子は、操縦性が高いといえる。
【００１５】
また、当該構成によれば、車輪の夫々に対して力を作用させるブレーキが独立して設けられているため、車輪の夫々の回転速度を独立して減速させることができる。よって、一方の車輪を減速させ、他方の車輪を加速させることで走行中の車椅子を旋回させることができる。このような点からも車椅子の操縦性は高いといえる。また、一方のブレーキが故障した場合であっても、他方のブレーキを車輪へ作用させることで、ブレーキの故障が発生した場合であっても事故を抑制することができる。
【００１６】
上記一側面に係る車椅子において、支持部は、着座部の着座可能な部分の、前後方向に対して両脇の下部に設けられ、前後方向へ向かって延びるフレームを有し、操作部が設けられる位置は、ユーザがフレームを手で掴んでいる時に、フレームを掴む手により操作可能な位置を含んでもよい。
【００１７】
車椅子に乗って傾斜面を横切っている場合、車椅子の進路が傾斜面の下側へ曲がることが考えられる。しかしながら、このような場合であっても、当該構成によれば、着座部に着座したユーザは、傾斜面の上側に位置するフレームを手で掴んで体を当該フレーム側へ移動させつつ、フレームを掴んだ手で操作部を操作して傾斜面の上側に位置する車輪にブレーキを作用させることができる。また、傾斜面の下側に位置する車輪の外側にハンドリムが設けられている場合、フレームを掴んだ手とは反対側の手によってハンドリムを回転させることができる。つまり、当該構成によれば、車椅子の進路が傾斜面の下側へ曲がった場合であっても、車椅子の進路を傾斜面の上方向へ修正することができ、所望の通り傾斜面を横切ることができる。また、ユーザは、自身の体を傾斜面の上側へ移動させている
ため、ユーザを含む車椅子全体の重心は傾斜面の上側に寄っている。よって、傾斜面の下側に位置するハンドリムの回転は容易となる。つまり、車椅子の進路を傾斜面の上方向へ修正することは容易となる。
【００１８】
上記一側面に係る車椅子において、操作部は、ブレーキの夫々を操作可能なレバーを有し、レバーは、フレームに沿うようにフレームの下部に設置されてもよい。
【００１９】
当該構成によれば、車輪の外側にハンドリムが設けられている場合、ユーザがハンドリムを操作する際に手や腕がレバーに接触することは抑制される。つまり、車椅子の操縦性は高いといえる。また、当該構成によれば、車椅子が前後方向に対して横方向に折り畳むことが可能な場合に、レバーが車椅子の部品に接触し、折り畳む操作が阻害されることは抑制される。
【考案の効果】
【００２０】
本考案によれば、自走式の車椅子の操縦性を向上させる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、実施形態に係る車椅子の概要を例示している。
【図２】図２は、ユーザが車椅子に乗って急坂を下っている状況を例示している。
【図３】図３は、ユーザが車椅子に乗って平坦な路面上を走行している状況を例示している。
【図４】図４は、ユーザが車椅子に乗って路面上を走行している状況の別の一例を示している。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
以下、本考案の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本考案の例示に過ぎない。本考案の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本考案の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。
【００２３】
図１は、本実施形態に係る車椅子の概要を例示している。ここで、本実施形態では、上下方向、左右方向、及び前後方向は、正面を向いて車椅子に着座したユーザからみた方向のことを指すものとする。
【００２４】
本実施形態に係る車椅子１は、例えば自走式の車椅子であって、ユーザが着座可能なシート２を備える。また、車椅子１は、フレーム３を備える。フレーム３の上部には、シート２の左右の下部を夫々支持する支持部４Ａ、４Ｂが設けられる。支持部４Ａ、４Ｂは、前後方向に延伸している。また、フレーム３には、支持部４Ａとフレーム３の右下部とを連結する連結部５Ａと、逆に支持部４Ｂとフレーム３の左下部とを連結する連結部５Ｂとが設けられる。連結部５Ａ及び連結部５Ｂには、車椅子１を左右方向に折り畳むことを可能にするリンク機構が設けられる。
【００２５】
また、車椅子１は、左右に車輪６Ａ、６Ｂを備える。車輪６Ａ、６Ｂは、夫々の車軸に対してスポークにより固定される。そして、フレーム３には、車輪６Ａ、６Ｂの夫々の車軸を支える軸受が設けられている。ここで、車輪６Ａ、６Ｂは、夫々独立して回転することができる。
【００２６】
また、車椅子１は、車輪６Ａ、６Ｂの外側に、車輪６Ａ、６Ｂの夫々の車軸に連結されるハンドリム７Ａ、７Ｂを備える。ハンドリム７Ａ、７Ｂも、車輪６Ａ、６Ｂの夫々の車
軸に対してスポークにより固定される。つまり、ハンドリム７Ａは車輪６Ａに固定され、車輪６Ａの回転と共に回転することになる。同様にして、ハンドリム７Ｂは車輪６Ｂに固定され、車輪６Ｂの回転と共に回転することになる。
【００２７】
また、車椅子１には、車輪６Ａ、６Ｂの夫々の車軸の軸回りの外周表面を締め付けるバンドブレーキが設けられている。そして、車椅子１は、バンドブレーキの夫々を操作することのできるレバー８Ａ、８Ｂを備える。レバー８Ａ、８Ｂの形状は、前後方向に細長くユーザの手で握り易い形状を有する棒状であり、支持部４Ａ、４Ｂに沿って支持部４Ａ、４Ｂの下部に設けられる。また、レバー８Ａ、８Ｂの設置場所は、ユーザがシート２に着座した場合に、ユーザの膝近傍に位置することになる。より具体的には、レバー８Ａ、８Ｂの設置場所は、レバー８Ａ、８Ｂが前後方向においてシート２の先端を含む範囲に設けられてもよい。
【００２８】
また、車椅子１は、レバー８Ａと車輪６Ａの車軸に作用するバンドブレーキの間を接続するワイヤーを備える。同様にして、車椅子１は、レバー８Ｂと車輪６Ｂの車軸に作用するバンドブレーキの間を接続する別のワイヤーを備える。そして、例えば、レバー８Ａが上方向に引かれることで、レバー８Ａに接続されるワイヤーが、レバー８Ａの方向（すなわち、前側）に引っ張られる。そして、ワイヤーと接続されているバンドブレーキが車輪６Ａの車軸の外周表面を締め付けることになる。ここで、レバー８Ａ、ワイヤー及びバンドブレーキを備える機構は、レバー８Ａが引かれた力よりも大きい力で車輪６Ａの車軸の外周表面を締め付け可能な機構である。また、当該機構は、レバー８Ａが引かれた力に応ずる力で、車輪６Ａの車軸の外周表面を締め付ける。また、レバー８Ｂが上方向に引かれた場合も同様である。ここで、レバー８Ａ（８Ｂ）及びワイヤーは、本発明の「操作部」の一例である。
【００２９】
また、車輪６Ａ、６Ｂの夫々の前方には、前輪１０Ａ、１０Ｂが設けられる。前輪１０Ａ、１０Ｂの夫々は、路面に直交する軸の周りに３６０度回転させることができる。
【００３０】
（使用例１）
図２は、ユーザが車椅子１に乗って急坂を下っている状況を例示している。このような状況で車椅子１を減速させたい場合、ユーザは、支持部４Ａ、４Ｂと一緒にレバー８Ａ、８Ｂを握る。このような操作により、バンドブレーキが車輪６Ａ、６Ｂの車軸の外周表面を締め付ける。よって、車輪６Ａ、６Ｂの回転速度は減速する。また、ユーザは、レバー８Ａ、８Ｂをさらに強く握ることで、車椅子１を静止させることもできる。図２は、ユーザが車椅子１に乗って急坂を下っている場合に車椅子１を減速又は静止させる例を示しているが、ユーザが車椅子１に乗って平坦な路面を走行中に同様の操作を行えば、車椅子１を急停止させることができる。
【００３１】
（使用例２）
図３は、ユーザが車椅子１に乗って平坦な路面上を走行している状況を例示している。このような状況で、左方向に旋回したい場合、ユーザは、車椅子１の左側に設けられる支持部４Ａと一緒にレバー８Ａを握る。このような操作により、バンドブレーキが左側の車輪６Ａの車軸の外周表面を締め付けるため、車輪６Ａの回転速度は減速する。また、このような操作を行いつつも、ユーザは、左側に位置する支持部４Ａを掴んでいるため、右側に位置するハンドリム７Ｂを右手で掴んで回転させることができる。このような操作により、右側の車輪６Ｂの回転速度が加速する。このような操作により、車椅子１は走行しながら左方向に旋回することができる。
【００３２】
（使用例３）
図４は、ユーザが車椅子１に乗って路面上を走行している状況の別の一例を示している
。ここで、路面は、左側から右側へと傾斜している（左側が上側）。このような傾斜面を車椅子１に乗って横切る場合、重力の影響により前輪１０Ａ又は前輪１０Ｂが右側へと向くことが考えられる。よって、ユーザが車椅子１をまっすぐ前方へ進行させたい場合であっても、車椅子１の進路が右側へ曲がることが考えられる。
【００３３】
ユーザが傾斜面を横切るように車椅子１をまっすぐ進行させたい場合、ユーザは、傾斜の上側に位置する左側の支持部４Ａを左手で掴み、体を左側へ移動させる。このような行為により、ユーザを含む車椅子１の重心は、中心に対して左側へ寄ることになる。そして、ユーザは、支持部４Ａを掴んだ手でレバー８Ａを軽く握る。このような操作により、バンドブレーキが車輪６Ａの車軸の外周表面を締め付ける。よって、車輪６Ａの回転速度は減速する。また、ユーザは、上記の操作をしつつ、右手で右側のハンドリム７Ｂを回転させる。このような操作により、右側の車輪６Ｂの回転速度は加速する。これらの操作により、車椅子１の進路が右側へ曲がった場合であっても、車椅子１の進路を左方向へ修正し、所望の通りまっすぐ前方へ進行させることができる。
【００３４】
［作用・効果］
上記のような車椅子１によれば、ユーザがレバー８Ａ又はレバー８Ｂを引くことで、バンドブレーキが車輪６Ａ又は車輪６Ｂの夫々の車軸の外表面を締め付け、車椅子１を減速又は静止させることができる。つまり、上記のような車椅子１によれば、ユーザがハンドリム７Ａ又はハンドリム７Ｂを直接握ることなく車椅子１を減速又は静止させることができる。また、ユーザがレバー８Ａ又はレバー８Ｂを引く力よりも大きい力で車輪６Ａ、６Ｂの夫々の車軸の外周表面は締め付け可能となっている。よって、ユーザの手が摩擦によって火傷を負うことは抑制される。よって、使用例１に示されるように、急斜面を走行中に車椅子１を停止させること、あるいは平坦な路面を走行中に車椅子１を急停止させることが可能となる。また、上記のような車椅子１によれば、ユーザがレバー８Ａ又はレバー８Ｂを引く力を加減することにより、車椅子１の減速の度合いを調節することができる。つまり、上記のような車椅子１の操縦性は高いといえる。
【００３５】
また、上記のような車椅子１によれば、レバー８Ａとレバー８Ｂとを別々に引くことができるため、車輪６Ａと車輪６Ｂとを夫々独立して減速させることができる。同様にして、ハンドリム７Ａとハンドリム７Ｂとを別々に回転させることができるため、車輪６Ａと車輪６Ｂとを夫々独立して加速させることができる。よって、使用例２に示されるように、車輪６Ａの回転速度を減速させ、一方で車輪６Ｂの回転速度を加速させることで車椅子１を走行中に左方向へ旋回させることができる。このような点からも、車椅子１の操縦性は高いといえる。
【００３６】
また、上記のような車椅子１によれば、例えば急な坂道を下る場合に、車輪６Ａあるいは車輪６Ｂのいずれか一方に作用するブレーキが故障した場合であっても、故障していない方のブレーキを車輪に作用させて減速させることができる。つまり、上記の車椅子１によれば、ブレーキの故障が発生した場合であっても車椅子１が減速されずに路面にいる人や物に衝突するといった事故は抑制される。
【００３７】
また、上記のような車椅子１によれば、ハンドリム７Ａ、７Ｂを握ることなく減速できるため、減速操作時のハンドリム７Ａ、７Ｂへの指の巻き込み、又は車輪６Ａ、６Ｂに設置されるスポークへの指の巻き込み若しくは突き指等の事態が発生することは抑制される。
【００３８】
また、上記のような車椅子１によれば、例えば急な坂道を下る場合に、シート２に着座するユーザは自然と前傾姿勢になると考えられる。ここで、レバー８Ａ、８Ｂは、シート２に着座するユーザの膝近傍に位置している。よって、このような位置にあるレバー８Ａ
、８Ｂは、ユーザにとって操作しやすいレバーといえる。
【００３９】
また、上記のような車椅子１によれば、レバー８Ａ、８Ｂの形状は棒状であり、レバー８Ａ、８Ｂは、支持部４Ａ、４Ｂに沿って支持部４Ａ、４Ｂの下部に設けられている。よって、使用例２に示されるようにハンドリム７Ｂを握って回転させる場合に、手や腕がレバー８Ｂに接触することは抑制される。このような点からも、車椅子１の操縦性は高いといえる。また、棒状のレバー８Ａ、８Ｂが、支持部４Ａ、４Ｂに沿って支持部４Ａ、４Ｂの下部に設けられているため、車椅子１が左右方向に折りたたまれる場合に、レバー８Ａ、８Ｂが車椅子１の部品に接触し、折り畳む操作が阻害されるといったことは抑制される。
【００４０】
また、上記のような車椅子１によれば、使用例３に示されるように、傾斜面を横切る場合に、車椅子１の進路が右側（傾斜面の下側）へ曲がった場合であっても、傾斜面の上側にあたる左側の車輪６Ａの回転速度を減速させ、傾斜面の下側にあたる右側の車輪６Ｂの回転速度を加速させることで、車椅子１の移動方向を左方向へ修正し、所望の通りまっすぐ前方へ進行させることができる。
【００４１】
また、上記のような車椅子１によれば、左側の車輪６Ａを減速させるためにレバー８Ａを引く前に、ユーザは支持部４Ａを右手で掴み、体を左側（傾斜面の上側）へ移動させている。よって、ユーザを含む車椅子１の重心は、中心に対して左側へ寄ることになる。よって、ユーザがハンドリム７Ｂを握って回転させる場合に、ハンドリム７Ｂを回転させる力は軽減される。よって、ユーザは、容易に車椅子１の移動方向を左方向へ修正することができる。このようなことからも、車椅子１の操縦性は高いといえる。
【００４２】
＜その他変形例＞
上記の実施形態では、操作部の一例としてレバー及びワイヤーが開示されているが、これらの部品の代わりに、ユーザにより操作された力に応ずる力を、回転を抑制する力としてバンドブレーキへ伝達する構造が車椅子１に設けられてもよい。また、操作部が設置される場所は、支持部４Ａ、４Ｂの下部に限定されず、フレーム３を掴む手により操作可能でない位置でもよい。また、ブレーキの種類はバンドブレーキに限定されず、例えばＶブレーキやＵブレーキといったリムブレーキであってもよい。このようなリムブレーキは、車椅子１に簡易に設置可能である。あるいは、ハンドブレーキの代わりにディスクブレーキと、ディスクブレーキを油圧により制動可能な操作機構とが車椅子１に設けられていてもよい。このようなディスクブレーキが設置される場合、ブレーキの操作性が向上する。また、上記の車椅子１は、シート２に着座するユーザから見て後方に介助者が操縦可能なハンドルを有してもよい。また、本発明は、四輪タイプの車椅子の前輪に対するブレーキに適用されても構わない。
【００４３】
以上で開示した実施形態や変形例はそれぞれ組み合わせる事ができる。
【符号の説明】
【００４４】
１              ：車椅子
２              ：シート
３              ：フレーム
４Ａ、４Ｂ      ：支持部
５Ａ、５Ｂ      ：連結部
６Ａ、６Ｂ      ：車輪
７Ａ、７Ｂ      ：ハンドリム
８Ａ、８Ｂ      ：レバー
１０Ａ、１０Ｂ  ：前輪
【図１】
0003226854.tif 000003
【図２】
0003226854.tif 000004
【図３】
0003226854.tif 000005
【図４】
0003226854.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月11日(2020.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが、自ら操縦することのできる車椅子であって、
前記ユーザが着座可能な着座部と、
前記着座部を支持する支持部と、
前記支持部に連結され、前記着座部に着座した前記ユーザから見て前後方向に回転する一対の車輪と、
前記車輪の夫々に対し、回転を抑制する力を作用させる夫々のブレーキと、
前記着座部に着座した前記ユーザによって操作可能な操作部と、を備え、
前記操作部は、一対のレバーと、該レバーと接続される伝達部材とを有し、
前記夫々のブレーキは、前記伝達部材と接続され前記ユーザにより前記レバーが操作された際に、前記伝達部材の動きによって前記車輪または該車輪と一体に回転する部材を締め付ける機構を有する、
車椅子。
【請求項２】
前記支持部は、前記着座部の着座可能な部分の、前記前後方向に対して両脇の下部に設けられ、前記前後方向へ向かって延びるフレームを有し、
前記操作部が設けられる位置は、前記ユーザが前記フレームを手で掴んでいる時に、前記フレームを掴む前記手により操作可能な位置を含む、
請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記レバーは、前記フレームに沿うように前記フレームの下部に設置される、
請求項２に記載の車椅子。