(57)【要約】      （修正有）【課題】遠隔操作を可能とする作業機用遠隔操作器の情報表示パネルに、複数の作業機からの情報を適宜表示させるのに好適な遠隔通信システムとそれを遠隔操作する救助工作車を提供する。【解決手段】双方向の遠隔操作手段を有する遠隔操作可能な第１の被制御装置と、遠隔操作手段に設けられた送受信機を通じて操作信号が入力する遠隔操作可能な第２の被制御装置と、第１の被制御装置及び第２の被制御装置からの可動情報をモニタリングする表示器を備え、遠隔操作手段には第１の被制御装置を操作する第１の被制御装置用モードと、第２の被制御装置を操作する第２の被制御装置用モードとに切換えるモード切換手段とを設け、表示器の表示内容は、第１の被制御装置用モードでは第１の被制御装置の作動に必要な情報のみを表示し、第２の被制御装置用モードでは第２の被制御装置の作動に必要な情報のみを表示する。【選択図】図４
0003225131.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
双方向の遠隔操作手段を有する遠隔操作可能な第１の被制御装置と、前記遠隔操作手段に設けられた送受信機を通じて操作信号が入力する遠隔操作可能な第２の被制御装置と、を備え、
前記遠隔操作手段に、前記第１の被制御装置を操作する第１の被制御装置用モードと前記第２の被制御装置を操作する第２の被制御装置用モードとに切換えるモード切換手段を設け、さらに、前記第１の被制御装置及び前記第２の被制御装置からの可動情報をモニタリングする表示器を備え、
前記表示器の表示内容においては、前記第１の被制御装置用モードでは該第１の被制御装置の作動に必要な情報のみを表示し、前記第２の被制御装置用モードでは該第２の被制御装置の作動に必要な情報のみを表示する遠隔操作可能な作業機用遠隔通信システム。
【請求項２】
前記第１の被制御装置と接続した第１の検出装置と、前記第２の被制御装置と接続した第２の検出装置と、を有し、
前記表示器の表示内容においては、前記第１の被制御装置用モードでは前記第１の検出装置からの情報を含む該第１の被制御装置の作動に必要な情報のみを表示し、前記第２の被制御装置用モードでは前記第２の検出装置からの情報を含む該第２の被制御装置の作動に必要な情報のみを表示する請求項１に記載の作業機用遠隔通信システム。
【請求項３】
前記第１の被制御装置及び前記第２の被制御装置は、救助工作車に搭載された第１の被制御装置及び第２の被制御装置を双方向で遠隔操作し、
前記第１の被制御装置は、ブームと、該ブームの先端からワイヤロープを介して吊り下げられたフックと、を有し、前記救助工作車に搭載されたクレーンであり、
前記第２の被制御装置は、前記救助工作車に搭載された電動ウインチ装置である請求項１又は請求項２に記載の作業機用遠隔通信システム。
【請求項４】
前記表示器の表示内容においては、前記第１の被制御装置用モードでは前記フックに吊り下げられた吊荷の荷重検出装置からの荷重情報を含む該第１の被制御装置の作動に必要な情報のみを表示し、前記第２の被制御装置用モードでは、前記電動ウインチ装置の張力検出装置からの張力情報を含む該第２の被制御装置の作動に必要な情報のみを表示する請求項３に記載の作業機用遠隔通信システム。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の作業機用遠隔通信システムを備えた救助工作車であって、前記クレーン及び前記電動ウインチ装置を双方向で遠隔操作する救助工作車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、それぞれ独立した第１の被制御装置と第２の被制御装置とを個別に遠隔操作するための遠隔通信システムであって、被制御装置からの情報を共通の表示器に表示する作業機用遠隔通信システムと、これを備えた救助工作車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機用の遠隔通信システムにおいては、ひとつの遠隔操作器を共通使用して、複数の装置ごとに切り替えて遠隔操作が出来る技術がある。
例えば、特許文献１に記載のクレーンに設けてあるウインチと、当該クレーンとは別に設けてあるもうひとつのローダウインチの２つの装置を、ひとつの遠隔操作器を共通に用いて作動を可能にしたリモート操作装置がある。
近年は、作業者は、遠隔操作が可能な被制御装置の作動状態を、手元で容易に把握出来る様に、例えば、特許文献２に記載の遠隔操作器が開示されている。
これは遠隔操作器に液晶パネルなどの表示器が備えられており、双方向通信技術にて被制御装置に設けたセンサからの情報を当該表示器に表示する装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０９６００４号公報
【特許文献２】特開２０００―４４１６７公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１には、例えば、特許文献２に記載の、遠隔操作器に設けられた表示器については触れておらず、仮にクレーンの遠隔操作器に表示器を設けていたとしても、その表示内容はクレーンのセンサから得た情報又はもうひとつのウインチからの情報、そのうちどちらを表示できるか、又はその両方表示が可能なのか、これらの構成については開示が一切ない。
特に、遠隔操作システム上での双方向通信では、ひとつの遠隔操作器を共通使用して複数の装置を遠隔作動させるにあたり、通信中である一方の装置のみから得た情報を、遠隔操作器の表示器上に表示しつつ、通信を他方の装置に切り替えた場合、他方の装置のみから得た情報を、遠隔操作器の表示器上に表示する場合にあたっては、従来から存在する遠隔通信システムを単純に組み合わせて、２つの通信システムを用途に応じて使い分けるのが最も簡単な手段である。
【０００５】
例として、上記特許文献１のクレーンを車両最後端に搭載した救助工作車で有る場合、当該遠隔操作が可能な第１の被制御装置を当該クレーンとし、別置きのウインチを救助工作車の車両先端に搭載した電動ウインチを第２の被制御装置として、これらを遠隔操作する構成を考える。
この場合に、遠隔操作器が共通化しても、システム自体が２台となるため、使用する周波数帯、電界強度等によって、例えば特定小電力無線局の要件を満たす場合であれば電波法に定められた技術基準に適合している無線機器であることを証明する適合表示無線設備の証明マークを獲得するための届け出が２台分必要となる。
【０００６】
以上のことから、上記の例でいえば、望ましい装置構成としては、クレーンと電動ウインチの２つの装置を、１つの遠隔通信システムにてモード切換等を行い、クレーンのモードではクレーンの操作状態を示す情報を、電動ウインチ装置を使用するモードでは、電動ウインチのワイヤロープ張力表示が可能な表示器を有する遠隔操作器のシステムがあれば望ましいが、このような遠隔通信システムの構成は開示されていないのが現状である。
そこで、本考案は、このような問題点に着目してなされたものであって、それぞれ独立した第１の被制御装置としてのクレーン及び第２の被制御装置としての電動ウインチをモード切換えにて切換え可能な遠隔通信システムであって、それぞれの被制御装置のモード別に必要とされる情報を表示器に表示させる作業機用遠隔通信システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案の作業機用遠隔通信システムによれば、双方向の遠隔操作手段を有する遠隔操作可能な第１の被制御装置と、遠隔操作手段に設けられた送受信機を通じて操作信号が入力する遠隔操作可能な第２の被制御装置を備え、遠隔操作手段に、第１の被制御装置を操作する第１の被制御装置用モードと第２の被制御装置を操作する第２の被制御装置用モードとに切換えるモード切換手段を設け、さらに、第１の被制御装置及び第２の被制御装置からの可動情報をモニタリングする表示器を備え、表示器の表示内容においては、第１の被制御装置用モードでは該第１の被制御装置の作動に必要な情報のみを表示し、第２の被制御装置用モードでは該第２の被制御装置の作動に必要な情報のみを表示する。
【０００８】
そして、第１の被制御装置と接続した第１の検出装置と、第２の被制御装置と接続した第２の検出装置を有しているため、作業機用遠隔通信システムの表示器の表示内容は、第１の被制御装置用モードでは第１の検出装置からの情報を含む該第１の被制御装置の作動に必要な情報のみを表示し、第２の被制御装置用モードでは第２の検出装置からの情報を含む該第２の被制御装置の作動に必要な情報のみを表示する。
【０００９】
ここで、第１の被制御装置を、ブームと、ブームの先端からワイヤロープを介して吊り下げられたフックを有する救助工作車に搭載されたクレーンとし、第２の被制御装置を、救助工作車に搭載された電動ウインチ装置とするならば、遠隔操作器の表示器の表示内容においては、第１の被制御装置用モードではフックに吊り下げられた吊荷の荷重検出装置からの荷重情報を含む該第１の被制御装置の作動に必要な情報のみを表示し、第２の被制御装置用モードでは電動ウインチ装置の張力検出装置からの張力情報を含む該第２の被制御装置の作動に必要な情報のみを表示する作業機用遠隔通信システムとなり得るため、良好な作業機用遠隔通信システムを築くものとなる。
【考案の効果】
【００１０】
これによって、１つの遠隔操作器上で２つの被制御装置を遠隔操作するにあたり、そのモードで選択した被制御装置に合った情報のみを作業者は得ることができるため、第１の被制御装置及び第２の被制御装置の操作性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る車両搭載型クレーン、電動ウインチが装備された救助工作車の概略構成図である。
【図２】実施形態に係る車両搭載型クレーンを説明する構成図である。
【図３】クレーン実施形態に係る遠隔操作器の斜視図である。
【図４】クレーン実施形態に係る遠隔通信システムの構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る遠隔制御信号送信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係るクレーンの遠隔制御信号受信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は実施形態に係るクレーンの液晶表示部の表示態様例を示す図であり、（ｂ）は実施形態に係る電動ウインチの液晶表示部の表示態様例を示す図である。
【図８】実施形態に係る荷重・張力通知信号送信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係る荷重・張力通知信号受信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、本考案の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本考案の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本考案の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【００１３】
（全体構成）
実施形態に係る作業機用遠隔通信システムを有する救助工作車２を例に説明する。
救助工作車２（以下、車両２とする）は、図１に示すように、車両２のシャーシフレーム５上の車両最後端に搭載されている車両搭載型クレーン（以下、クレーン１とする）と、車両先端に搭載されている電動ウインチ１３を備える。電動ウインチ１３は、通常、車両２の前方のバンパー上、もしくはバンパーに開閉自在なハッチを設け、ハッチ内に収容されている。また、電動ウインチ１３は、車両の後端に搭載されている場合もあるが、ここでは割愛する。なお、電動ウインチ１３は、車両の前方と車両の後端との両方に搭載してもよい。
【００１４】
クレーン１は、図２に示すような、旋回及び起伏作動が可能な伸縮ブーム１０を有し、ブーム先端からワイヤロープ１２で吊下したフック１４を油圧ウインチ１１によって巻上下可能である。
このクレーン１は、上記伸縮ブーム１０及びクレーン１専用の油圧ウインチ１１のほか、ベース６と、アウトリガ７と、旋回台８と、コラム９と、操作レバー１５と、クレーン本体の液晶表示部７０と、制御装置１６を備えている。
【００１５】
ベース６には、アウトリガ７が装備されており、旋回台８は、ベース６上に旋回自在に設けられている。コラム９は、旋回台８上に設けられ、このコラム９の上端部に伸縮ブーム１０が起伏自在に枢支されている。コラム９には油圧ウインチ１１が設けられており、この油圧ウインチ１１のワイヤロープ１２を伸縮ブーム１０の先端部１０ｓに導いて、フック１４を先端部１０ｓから吊り下げている。操作レバー１５は、ベース６上に配置されており、作業者は、この操作レバー１５を用いて機体側でクレーン１を操作可能になっている。操作レバー１５近傍にはクレーン本体側に設けられた液晶表示部７０が設けられている。
【００１６】
車両２前方のバンパー部に設置された電動ウインチ１３は、車両２に設けられた電源（図示略）、もしくは車両２に搭載した発電機（図示略）から電源供給を受けており、減速機を含む電動モータ４３を駆動し、ドラムを正逆回転することで巻き付けられたワイヤロープ４７を繰り出し又は巻付ける。
この電動モータ４３の架台にはロードセル４８が設けられており、電動ウインチ１３使用時の牽引荷重を逐次モニタリングしている。
但し、電動ウインチ１３の電源は、車両２のエンジンを駆動源として駆動する油圧ポンプから供給される圧油で発電機を駆動して発電している場合もある。
また、この電動モータ４３のロードセル４８の取付部は、上記の架台のほか、電動モータ４３のドラム軸に設けても良い。
【００１７】
（クレーン通信システムの構成）
次に、クレーン１には、更に、送受信機１７と、ロードセル１８と、遠隔操作器１９とを備えている。制御装置１６及び送受信機１７は旋回台８に設けられ、ロードセル１８は伸縮ブーム１０の先端部１０ｓの内側に設けられている。
クレーン１は、更に、コラム９の旋回、伸縮ブーム１０の起伏と伸縮、及び油圧ウインチ１１の巻上巻下の作動を行うための複数のアクチュエータとして、旋回用油圧モータ５０と、ブーム伸縮用油圧シリンダ５１と、ブーム起伏用油圧シリンダ５２と、ウインチ用油圧モータ５３とを備える。
【００１８】
ここで、クレーン１は、図示省略するが、車両２の備えるエンジン（不図示）を駆動源として駆動する油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される圧油の油路を切換制御するコントロールバルブ６０（図４参照）とを備えている。そして、上記油圧アクチュエータ５０、５１、５２、５３は、いずれもコントロールバルブ６０を介して油圧ポンプから圧油を供給することによって作動する。
また、クレーン１は、図示省略するが、上記ロードセル１８の他に、伸縮ブーム１０の長さを検出するブーム長検出器と、伸縮ブーム１０の起伏角度を検出するブーム角度検出器と、伸縮ブーム１０の旋回角度を検出する旋回角度検出器と、油圧ウインチ１１からのワイヤロープ１２の繰り出し量及び繰り込み量を検出するウインチドラム回転検出器とを備えている。
【００１９】
制御装置１６は、以下いずれも図示省略するが、所定の制御プログラムに基づいて、演算及びクレーン１のシステム全体を制御し、かつ下記に説明する電動ウインチのシステムも制御するＣＰＵと、所定領域に予めＣＰＵで実行される制御プログラム等を格納しているＲＯＭと、ＲＯＭ等から読み出したデータやＣＰＵの演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭと、送受信機１７等を含めた接続機器に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ（インターフェイス）とを有して構成されている。これらは、データを転送するための信号線であるバスで、相互にかつデータ授受可能に接続されている。
また、制御装置１６には、電動ウインチ１３のロードセル４８から、電動ウインチ１３の牽引荷重が逐次転送されている。
【００２０】
送受信機１７は、予め設定された周波数帯域の遠隔制御信号Ｒｃｔｒ（後述）によって、図２に示す遠隔操作器１９との間で双方向の無線通信ができる。具体的には、送受信機１７は、図４に示すように、遠隔操作器１９からの遠隔制御信号Ｒｃｔｒを自身の有するクレーンのアンテナ１７ａを介して受信できる。送受信機１７は、受信した遠隔制御信号Ｒｃｔｒから、モード情報を含むクレーン及び電動ウインチ操作情報（後述）を抽出し、抽出したクレーン及び電動ウインチ操作情報を制御装置１６に入力する。
加えて、送受信機１７は、制御装置１６からの吊荷重情報（後述）及びその送信指示に応じて、クレーンのアンテナ１７ａを介して吊荷重情報と、送受信機１７の識別情報（ＩＤコード）である、クレーンの識別情報（ＩＤ）とを含むクレーンの荷重通知信号Ｗｔ１を、遠隔操作器１９に向けて無線送信できる。
また、実施形態において、送受信機１７は、電波法に基づく無線局免許が不要な特定小電力無線局の要件を満たす電波（以下、「特定小電力電波」と称す）を用いて無線通信を行うように構成されている。なお、特定小電力無線局に該当する無線機器は、無線免許が不要で、且つ、技術基準適合証明（技術基準適合証明マークの表示）が必要な機器である。
【００２１】
制御装置１６は、クレーン及び電動ウインチ操作情報に基づき、クレーン１の各アクチュエータの作動を制御する。具体的には、コントロールバルブ６０の有する、上記油圧アクチュエータ５０、５１、５２、５３にそれぞれ対応する電磁弁（図示略）に制御信号を送信することで作動制御する。加えて、ロードセル１８で検出されたクレーン１の吊荷重情報Ｗ１を生成する。そして、生成した吊荷重情報とその送信指示とを送受信機１７に入力する。この処理は、予め設定されたサンプリング周期で繰り返し実行される。
また、制御装置１６には、ブーム長検出器、ブーム角度検出器、旋回角度検出器及びウインチドラム回転検出器からの各検出信号がＩ／Ｆを介して入力される。そして、制御装置１６は、入力された各検出信号に含まれる情報に基づき、不図示の過負荷防止装置（モーメントリミッタ）の負荷率、クレーン１の作業半径、伸縮ブーム１０の高さ、フック１４の位置等の各種情報を演算する。これら演算結果は、クレーン１の作業時に適宜アクチュエータの作動制御等に用いられる。
吊荷重情報Ｗ１は、図２に示すように、ロードセル１８が、伸縮ブーム１０の先端部１０ｓの内側に設けられ、ワイヤロープ１２の張力に基づきクレーン１の吊荷重を検出した情報である。吊荷重情報Ｗ１は、信号線を介して制御装置１６に送信される。
【００２２】
（電動ウインチ通信システムの構成）
電動ウインチ１３は、遠隔操作器１９を使用して作動させることが出来る。
電動ウインチ１３の通信システムは、更に制御装置４５と、ロードセル４８と、クレーン１と共通使用する送受信機１７を備えている。制御装置４５は電動ウインチの本体内に設けられ、ロードセル４８は電動ウインチの架台（図示略）に設けられている。
【００２３】
制御装置４５は、電動モータ４３のワイヤロープ４７の繰り出し又は巻付け制御、及び電動ウインチのロードセル４８からの信号を牽引荷重情報信号Ｗ２に変換するＣＰＵと、所定領域に予めＣＰＵで実行される制御プログラム等を格納しているＲＯＭと、ＲＯＭ等から読み出したデータやＣＰＵの演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭと、等を含めた接続機器に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ（インターフェイス）とを有して構成されている。
電動ウインチ１３の遠隔制御信号は、上記のクレーン１の遠隔操作の遠隔制御信号Ｒｃｔｒ内に付加された信号であって、遠隔制御信号Ｒｃｔｒはクレーン１と電動ウインチ１３の操作信号が重層されている。
【００２４】
よって、電動ウインチ１３で遠隔操作を行う場合も、クレーン１と共通の遠隔制御信号Ｒｃｔｒによって、図２に示すクレーン１の送受信機１７と遠隔操作器１９との間で双方向通信が可能となるように構成されている。
具体的には、図４に示すように、遠隔操作器１９に設けた後述するモード切換スイッチ２７の操作によって、クレーンモードから電動ウインチモードに切り替えた後、後述する遠隔操作器１９のウインチ巻上巻下選択スイッチ２１及び速度レバー２５の操作信号に基づいて、遠隔操作器１９からクレーンの遠隔操作時と共通の遠隔制御信号Ｒｃｔｒを、クレーン１の送受信機１７に送信する。受信した遠隔制御信号Ｒｃｔｒは、送受信機１７から制御装置１６に送信される。
【００２５】
制御装置１６は、送受信機１７から入力された遠隔制御信号Ｒｃｔｒに基づき、電動ウインチモード情報を抽出して、操作モードはモード判定によって電動ウインチモードを認知し電動ウインチ１３の電動モータ４３の作動を制御するための、後述する電動ウインチ操作情報を抽出し、抽出した電動ウインチ操作情報を電動ウインチ１３側の制御装置４５に制御信号を送信する。
さらに制御装置４５では、電動モータ４３の架台のロードセル４８で検出された、電動ウインチ１３の牽引荷重情報Ｗ２を生成する。そして、生成した牽引荷重情報Ｗ２を制御装置１６にフィードバックさせる。
【００２６】
制御装置１６では、牽引荷重情報Ｗ２を、次に示す液晶表示部２６、７０で表示させる張力ｔとして変換するための演算を実施する。演算結果の張力ｔの値は、送信指示と共に送受信機１７に入力後、遠隔操作器１９へ送信する。
遠隔操作器１９の無線通信部３０で受信した張力ｔの値は、演算制御部２９に送信された後、入力値を遠隔操作器１９の液晶表示部２６に表示させる。
また、クレーン１の制御装置１６では、上記の流れと平行して、張力ｔの値を、クレーン１の操作レバー１５近傍に設けた液晶表示部７０にも表示させる。
この処理は、予め設定されたサンプリング周期で繰り返し実行される。
【００２７】
（遠隔操作器の構成）
遠隔操作器１９は、クレーン１及び電動ウインチ１３の遠隔操作が可能な独立した装置であって、図３に示すように、その正面に、上下に倒伏可能なブーム起伏選択スイッチ２０、ウインチ巻上巻下選択スイッチ２１、ブーム伸縮選択スイッチ２２、旋回左右選択スイッチ２３がそれぞれ設けられている。また、グリップ２４の背面には、各アクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー２５が設けられている。
なお、上記で説明したように、ウインチ巻上巻下選択スイッチ２１は、油圧ウインチ１１と電動ウインチ１３の操作インターフェイスとして兼用している。モード切換スイッチ２７の操作に応じて切り替わる。
【００２８】
詳しくは、電動ウインチ１３のワイヤロープの繰り出し操作とウインチ巻下操作とを、ウインチ巻上巻下選択スイッチ２１のウインチ巻下側と兼用し、電動ウインチ１３のワイヤロープの巻取り操作とウインチ巻上巻下選択スイッチ２１のウインチ巻上側と兼用する。
以下、ブーム起伏選択スイッチ２０、ウインチ巻上巻下選択スイッチ２１、ブーム伸縮選択スイッチ２２及び旋回左右選択スイッチ２３を、「クレーン操作スイッチ２０〜２３」と略記する場合がある。
【００２９】
更に、この遠隔操作器１９には、正面に液晶表示部２６と、同じく正面にクレーンと電動ウインチとを切換えるモード切換スイッチ２７が設けられている。実施形態では、モード切換スイッチ２７の操作によって、クレーンモードと電動ウインチモードに切り替えることが出来る。実施形態において、モード切換スイッチ２７には、押しボタン式のスイッチを用いているが、この構成に限らず、上記クレーン操作スイッチ２０〜２３と同様に、レバー式のスイッチを採用してもよい。
電動ウインチへのモード切換スイッチ２７によって電動ウインチモードへと切り替えられた場合、電動ウインチ１３のワイヤロープの繰り出し及び巻取り操作は、ウインチ巻上巻下選択スイッチ２１を使用する。
【００３０】
液晶表示部２６は、演算制御部２９からの画像表示信号に基づき、クレーンモードでの表示内容は、クレーン１の実際の吊荷重の情報、遠隔操作器１９の受信電波の状況を示す情報、遠隔操作器１９のバッテリ残量の情報、エンジンを駆動源として駆動する油圧ポンプの回転数を最大回転数から多段階で制御する、クレーン作動速度モードの選択状況の情報等、それぞれ入力した値、又はアイコンを用いた状況表示をするように構成されている。
電動ウインチモードでの表示内容は、クレーンモードと共通する、遠隔操作器１９の受信電波の状況を示す情報、遠隔操作器１９のバッテリ残量の情報のほか、電動ウインチ１３における実際の牽引状態でのワイヤロープ４７に掛かる張力の情報、電動モータ４３の回転数を最大回転数から多段階で制御する、電動ウインチ速度モードの選択状況の情報等を、入力した値又はアイコンを用いて状況表示をするように構成されている。
【００３１】
この遠隔操作器１９は、更に、図４に示すように、演算制御部２９と、無線通信部３０とを備えている。
演算制御部２９は、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｆ等を含むコンピュータシステムを有し、このコンピュータシステムによって所定の制御プログラムを実行して、各種スイッチの操作に応じた処理を行う。
【００３２】
具体的には、演算制御部２９は、作業者がモード切換スイッチ２７で選択したクレーンモード又は電動ウインチモードのモード情報、作業者のクレーン操作スイッチ２０〜２３及び速度レバー２５の操作に応じた操作入力に基づき、これらモード情報及びスイッチ及びレバーの操作内容を含むクレーン及び電動ウインチ操作情報を生成する。そして、生成したクレーン及び電動ウインチ操作情報とその送信指示とを無線通信部３０に入力する。
【００３３】
演算制御部２９は、更に、無線通信部３０にて検出されてＲＡＭ等のメモリに記憶されたクレーン１の吊荷重情報もしくは電動ウインチ張力情報、電波強度情報Ｗｓ、クレーン作動速度モード情報及び電動ウインチ速度モード情報に基づき、例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、液晶表示部２６に実吊荷重及び定格荷重の数値情報及び電波強度を示すアンテナマーク等のアイコン表示をする処理を実行する。加えて、不図示の遠隔操作器１９のバッテリ残量検出器で検出されてＲＡＭ等のメモリに記憶された遠隔操作器１９のバッテリ（不図示）の残量を示すバッテリ残量情報Ｂａｔ１に基づき、液晶表示部２６に遠隔操作器１９のバッテリ残量を示す電池マークを表示する処理を実行する。
なお、遠隔操作器１９のバッテリ残量検出器は、予め設定されたサンプリング周期で遠隔操作器１９のバッテリ残量を検出し、検出したバッテリ残量を示すバッテリ残量情報Ｂａｔ１をＲＡＭ等のメモリに記憶するように構成されている。
【００３４】
無線通信部３０は、図４に示すように、アンテナ３０ａを有し、このアンテナ３０ａを介して、クレーン１の送受信機１７との間で双方向通信を行うように構成されている。
具体的には、無線通信部３０は、演算制御部２９からのクレーン及び電動ウインチ操作情報及びその送信指示に応じて、クレーン及び電動ウインチ操作情報と予めＲＯＭに記憶された送受信機１７の識別情報であるＩＤとを含む遠隔制御信号Ｒｃｔｒを生成する。
そして、生成した遠隔制御信号Ｒｃｔｒはアンテナ３０ａを介して無線送信される。
【００３５】
なお、クレーン及び電動ウインチ操作情報には、クレーン１操作情報及びその送信指示に加え、電動ウインチ１３操作情報、モード情報、及びその送信指示も含まれている。
一方、演算制御部２９は、無線通信部３０から入力される情報に基づき、クレーン１の荷重通知信号Ｗｔ１又は電動ウインチ１３の張力通知信号ｔ２を受信したと判定した場合に、当該信号の情報を表示部２６に数値表示させる。
【００３６】
また、無線通信部３０は、図示省略するが、電波強度検出部を有し、この電波強度検出部にて予め設定されたサンプリング周期で受信電波の強度を検出し、検出した電波強度情報ＷｓをＲＡＭ等のメモリに記憶する。
以上説明した、クレーン１の備える制御装置１６及び送受信機１７と、電動ウインチ１３の備える制御装置４５と、遠隔操作器１９の備える無線通信部３０と演算制御部２９から、遠隔通信システムが構成される。
【００３７】
（遠隔制御信号送信処理）
次に、図５に基づき、遠隔操作器１９で実行される遠隔制御信号の無線送信処理である遠隔制御信号送信処理の処理手順について説明する。
遠隔操作器１９の演算制御部２９にて所定の制御プログラムが実行されて遠隔制御信号送信処理が開始されると、まず、図５に示すように、ステップＳ１に移行する。
【００３８】
ステップＳ１では、演算制御部２９において、モード切換スイッチ２７にて、電動ウインチモードが選択されたか否かを判定、選択操作されたと判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０に移行し、そうでないと判定した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１００に移行する。
ステップＳ１０では、演算制御部２９によって、作業者のウインチ巻上巻下操作スイッチ２１及び速度レバー２５の操作に応じた操作入力があったか否かを判定する。
ウインチ巻上巻下選択スイッチ２１及び速度レバー２５が選択操作されたと判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１０に移行し、そうでないと判定した場合（Ｎｏ）は、処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ１１０に移行した場合は、演算制御部２９において、ウインチ巻上巻下操作スイッチ２１及び速度レバー２５の操作入力に基づき、電動ウインチ操作内容の情報を含むクレーン操作情報及び電動ウインチ操作情報を生成し、生成したクレーン操作情報及び電動ウインチ操作情報を無線通信部３０に入力する。その後、ステップＳ１１２に移行する。
ステップＳ１１２では、無線通信部３０において、入力されたクレーン及び電動ウインチ操作情報とモード切換スイッチ２７にて選択した電動ウインチモード情報を含む遠隔制御信号Ｒｃｔｒを生成する。その後、ステップＳ１１４に移行する。
ステップＳ１１４では、無線通信部３０において、ステップＳ１１２で生成した遠隔制御信号Ｒｃｔｒを、アンテナ３０ａを介して予め設定された電界強度（特定小電力無線局の要件を満たす電界強度）で無線送信する。その後、一連の処理を終了する。
【００４０】
一方、ステップＳ１で、モード切換スイッチ２７にて電動ウインチモードを選択せずステップＳ１００に移行した場合は、演算制御部２９において、作業者のクレーン操作スイッチ２０〜２３及び速度レバー２５の操作に応じた操作入力があったか否かを判定する。
そして操作入力があったと判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０２に移行し、そうでないと判定した場合（Ｎｏ）は、一連の処理を終了する。
【００４１】
ステップＳ１０２に移行した場合は、演算制御部２９において、クレーン操作スイッチ２０〜２３及び速度レバーの操作入力に基づき、クレーン操作内容の情報を含むクレーン操作情報及び電動ウインチ操作情報を生成し、生成したクレーン操作情報及び電動ウインチ操作情報を無線通信部３０に入力する。その後、ステップＳ１０４に移行する。
ステップＳ１０４では、無線通信部３０において、入力されたクレーン操作情報及び電動ウインチ操作情報とＲＯＭ等のメモリに予め記憶されたクレーン識別情報とを含む遠隔制御信号Ｒｃｔｒを生成する。その後、ステップＳ１０６に移行する。
【００４２】
ステップＳ１０６では、無線通信部３０において、ステップＳ１０４で生成した遠隔制御信号Ｒｃｔｒを、アンテナ３０ａを介して予め設定された電界強度（特定小電力無線局の要件を満たす電界強度）で無線送信する。その後、一連の処理を終了する。
なお、ステップＳ１１０のクレーン操作情報及び電動ウインチ操作情報とステップＳ１０２のクレーン操作情報及び電動ウインチ操作情報との違いであるが、ステップＳ１１０の操作情報には、電動ウインチ操作情報を含むが、クレーン操作情報は操作が実施されていないため、未操作情報となる。
一方、ステップＳ１０２の操作情報には、電動ウインチ操作情報は未操作情報であり、クレーン操作情報には実施された操作が含まれる。
【００４３】
（遠隔制御信号受信処理）
次に、図６に基づき、制御装置１６及び制御装置４５、送受信機１７で実行されるクレーン１及び電動ウインチ１３の遠隔制御信号受信処理の処理手順ついて説明する。なお、遠隔制御信号受信処理は、予め設定された周期で繰り返し実行される処理である。
制御装置１６及び送受信機１７にて所定の制御プログラムが実行されてクレーン１の遠隔制御信号受信処理が開始されると、まず、図６に示すように、ステップＳ２００に移行する。
【００４４】
ステップＳ２００では、送受信機１７において、クレーン１のアンテナ１７ａを介して、信号を受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０２に移行し、そうでないと判定した場合（Ｎｏ）は、一連の処理を終了する。
ステップＳ２０２に移行した場合は、送受信機１７において、受信した信号を復調して、信号に含まれるクレーン及び電動ウインチ操作情報を抽出する。その後、ステップＳ２０４に移行する。
【００４５】
ステップＳ２０４では、送受信機１７で抽出したクレーン及び電動ウインチ操作情報を制御装置１６に入力して、ステップＳ２０６に移行する。
ステップＳ２０６では、制御装置１６において、予めＲＯＭ等のメモリに記憶された送受信機１７の識別情報（クレーン識別情報ＩＤ）との照合によって、入力された情報がクレーン１の識別情報（ＩＤ）を含むか否かを判定する。そして、含むと判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０８に移行し、そうでないと判定した場合（Ｎｏ）は、一連の処理を終了する。
【００４６】
ステップＳ２０８に移行した場合は、制御装置１６において、ステップＳ２００で受信した信号が遠隔制御信号Ｒｃｔｒであると判別し、ステップＳ２０９に移行する。
ステップＳ２０９では、制御装置１６において、入力された遠隔制御信号Ｒｃｔｒが電動ウインチモードの情報を含むか否かを判定する。そして、含むと判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２１０に移行し、そうでないと判定した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ２１３に移行する。
【００４７】
ステップＳ２１０に移行した場合は、抽出した遠隔制御信号Ｒｃｔｒを電動ウインチ１３側の制御装置４５に入力して、ステップＳ２１１に移行する。
ステップＳ２１１では、制御装置４５において、遠隔制御信号Ｒｃｔｒに基づき、クレーン及び電動ウインチ操作情報に含まれる電動ウインチ操作情報を抽出し、ステップＳ２１２に移行する。
ステップＳ２１２では、制御装置４５において、電動ウインチ操作情報を、電動ウインチ１３の電動モータ４３に対して制御信号を送信する。その後、一連の処理を終了する。
一方、ステップＳ２１３に移行した場合は、制御装置１６において、遠隔制御信号Ｒｃｔｒに基づき、クレーン及び電動ウインチ操作情報に含まれるクレーン操作情報を抽出し、ステップＳ２１４に移行する。
【００４８】
ステップＳ２１４では、制御装置１６において、クレーン操作情報に基づき、クレーン１の作動については、クレーン操作情報に対応するクレーン１の各油圧アクチュエータを駆動制御する。具体的には、制御装置１６は、図４に示すコントロールバルブ６０の有する、各油圧アクチュエータに対応する電磁弁に対して制御信号を送信する。その後、一連の処理を終了する。
【００４９】
（荷重・張力通知信号送信処理）
次に、図８に基づき、制御装置１６で実行されるクレーン１の荷重・張力通知信号送信の処理手順について説明する。
荷重・張力通知信号とは、伸縮ブーム１０の先端部１０ｓの内側に設けたロードセル１８で吊荷重情報Ｗ１をモニタリングした信号、又は電動モータ４３の架台のロードセル４８で牽引荷重情報Ｗ２をモニタリングした信号を示す。なお、荷重・張力通知信号送信処理は、予め設定された周期で繰り返し実行される処理である。
制御装置１６にて所定の制御プログラムが実行されて荷重・張力通知信号送信処理が開始されると、まず、図８に示すように、ステップＳ４００に移行する。
【００５０】
ステップＳ４００では、制御装置１６において、ＲＡＭに記憶された操作モードを読み出して、ステップＳ４０２に移行する。
ステップＳ４０２では、制御装置１６において、読み出した操作モードが電動ウインチモードか否かを判定する。そして、電動ウインチモードと判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４０４に移行し、そうでないと判定した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ４１４に移行する。
【００５１】
ステップＳ４０４では、制御装置１６において、ロードセル４８で検出された牽引荷重情報Ｗ２を取得して、ステップＳ４０６に移行する。
ステップＳ４０６では、制御装置１６において、牽引荷重情報Ｗ２を液晶表示部２６で表示させる張力ｔに変換し、張力ｔを含む張力情報を生成して、ステップＳ４０８に移行する。
ステップＳ４０８では、制御装置１６において、張力情報とその送信指示を送受信機１７に入力して、ステップＳ４１０に移行する。
ステップＳ４１０では、送受信機１７において、入力された張力情報の送信指示に応じて、張力情報を含む電動ウインチ１３の張力の通知信号ｔ２を生成して、ステップＳ４１２に移行する。
【００５２】
ステップＳ４１２では、送受信機１７において、ステップＳ４１０で生成したウインチ張力通知信号ｔ２をクレーン１のアンテナ１７ａを介して無線送信する。
一方、ステップＳ４１４では、制御装置１６において、ステップＳ４０４で取得した牽引荷重情報Ｗ２を含む荷重情報に基づき、クレーン本体の液晶表示部７０で表示させる張力ｔを含む張力表示情報を生成する。その後、ステップＳ４１６に移行する。
ステップＳ４１６では、張力表示情報の画像表示信号を生成し、生成した画像表示信号をクレーン１の液晶表示部７０に入力して張力表示情報を表示又は更新する。その後、一連の処理を終了する。
【００５３】
次に、ステップＳ４０２において、制御装置１６で読み出した操作モードが電動ウインチモードと判定されなかった場合（Ｎｏ）、即ちクレーンモードの場合を説明する。
ステップＳ４０２で（Ｎｏ）と判定された場合、ステップＳ４１８に移行する。
ステップＳ４１８では、制御装置１６において、ロードセル１８で検出された吊荷重情報Ｗ１を取得して、ステップＳ４２０に移行する。
ステップＳ４２０では、制御装置１６において、吊荷重情報Ｗ１を含む荷重情報を生成して、ステップＳ４２２に移行する。
ステップＳ４２２では、制御装置１６において、荷重情報とその送信指示を送受信機１７に入力して、ステップＳ４２４に移行する。
ステップＳ４２４では、送受信機１７において、入力された荷重情報の送信指示に応じて、荷重情報を含むクレーン１の荷重通知信号Ｗｔ１を生成して、ステップＳ４２６に移行する。
【００５４】
ステップＳ４２６では、送受信機１７において、ステップＳ４２４で生成したクレーン１の荷重通知信号Ｗｔ１をクレーン１のアンテナ１７ａを介して無線送信する。
一方、ステップＳ４２８では、制御装置１６において、ステップＳ４１８で取得した吊荷重情報Ｗ１を含む荷重情報に基づき荷重表示情報を生成する。その後、ステップＳ４３０に移行する。
ステップＳ４３０では、荷重表示情報の画像表示信号を生成し、生成した画像表示信号をクレーン１の液晶表示部７０に入力して荷重表示情報を表示又は更新する。その後、一連の処理を終了する。
【００５５】
（荷重・張力通知信号受信処理）
次に、図９に基づき、遠隔操作器１９で実行される荷重・張力通知信号受信処理の処理手順について説明する。なお、荷重・張力通知信号受信処理は、予め設定された周期で繰り返し実行される処理である。
遠隔操作器１９の演算制御部２９にて所定の制御プログラムが実行されて荷重・張力通知信号受信処理が開始されると、まず、図９に示すように、ステップＳ５００に移行する。
【００５６】
ステップＳ５００では、無線通信部３０において、当該信号を受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ５０２に移行し、そうでないと判定した場合（Ｎｏ）は、一連の処理を終了する。
ステップＳ５０２に移行した場合は、無線通信部３０において、受信した信号を復調して、信号に含まれる情報を抽出する。その後、ステップＳ５０４に移行する。
ステップＳ５０４では、無線通信部３０において、抽出した情報を演算制御部２９に入力して、ステップＳ５０６に移行する。
ステップＳ５０６では、無線通信部３０において、予めＲＯＭ等のメモリに記憶された無線通信部３０の識別情報（クレーン識別情報ＩＤ）との照合によって、入力された情報がクレーン１の識別情報（ＩＤ）を含むか否かを判定する。そして、含むと判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ５０８に移行し、そうでないと判定した場合（Ｎｏ）は、一連の処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ５０８に移行した場合は、演算制御部２９において、ステップＳ５００で受信した信号が荷重通知信号Ｗｔ１又は電動ウインチ１３の張力信号ｔ２であると判別し、ステップＳ５１０に移行する。
ステップＳ５１０では、演算制御部２９において、受信信号が電動ウインチモードか否かを判定、電動ウインチモードと判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ５１２に移行し、そうでないと判定した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ５２２に移行する。
ステップＳ５１２からは、電動ウインチモードにおける遠隔操作器１９の液晶表示部２６に表示される情報表示処理である。
なお、液晶表示部２６に表示される情報とは、無線通信部３０で受信した荷重・張力通知信号を基に生成される画像表示情報と、ＲＡＭ等のメモリに記憶された最新の情報等を読み出した情報を基に生成される画像表示情報との、両方の情報である。
【００５８】
ステップＳ５１２では、演算制御部２９において、受信した電動ウインチ１３の張力通知信号ｔ２から液晶表示部２６で表示させる張力ｔを含む張力表示情報を生成する。その後、ステップＳ５１４に移行する。
ステップＳ５１４では、演算制御部２９において、ＲＡＭ等のメモリに記憶された最新の電波強度情報Ｗｓを読み出して、ステップＳ５１６に移行する。
【００５９】
ステップＳ５１６では、演算制御部２９において、ＲＡＭ等のメモリに記憶された最新の遠隔操作器１９のバッテリ残量情報Ｂａｔ１を読み出して、ステップＳ５１８に移行する。
ステップＳ５１８では、演算制御部２９において、上記ステップＳ５１３〜Ｓ５１６で読み出した各種情報に基づき液晶表示部２６に表示する電動ウインチ１３の張力表示情報他を生成する。その後、ステップＳ５２０に移行する。
ステップＳ５２０では、演算制御部２９において、ステップＳ５１２で生成した電動ウインチ１３の張力情報を含む表示情報の画像表示信号を生成し、ステップＳ５２０で生成した画像表示信号を液晶表示部２６に入力して電動ウインチ１３の表示情報を表示又は更新する。その後、一連の処理を終了する。
【００６０】
一方、ステップＳ５１０にてクレーンモードが選択されたと判定された場合（Ｎｏ）、ステップＳ５２２に移行する。
ステップＳ５２２からは、クレーンモードにおける遠隔操作器１９の液晶表示部２６に表示されるクレーン１の情報表示処理である。
ステップＳ５２２では、演算制御部２９において、受信したクレーンの荷重通知信号Ｗｔ１から液晶表示部２６で表示させる荷重表示情報を生成する。その後、ステップＳ５２４に移行する。
ステップＳ５２４では、演算制御部２９において、ＲＯＭ等のメモリに予め記憶された定格荷重情報Ｗｍを読み出して、ステップＳ５１４に移行する。
【００６１】
ここで、定格荷重情報Ｗｍは、クレーン１の作業姿勢（ブームの起伏角度や伸長状態等）によって変化する情報である。実施形態では、クレーン１の有するブーム長検出器、ブーム角度検出器、旋回角度検出器などの作業姿勢を決める各情報を検出する検出器の検出情報とアウトリガ張出長さ入力情報とに基づき作業姿勢を演算により求める。そして、この作業姿勢に基づき適切な定格荷重情報ＷｍをＲＯＭ等のメモリに予め記憶された定格荷重マップから読み出すように構成されている。
また、定格荷重情報Ｗｍは、クレーンの現在の作業姿勢に対して負荷させることができる最大の荷重（フック１４の質量を除く）を示す情報である。
【００６２】
ステップＳ５１４では、演算制御部２９において、ＲＡＭ等のメモリに記憶された最新の電波強度情報Ｗｓを読み出して、ステップＳ５１６に移行する。
ステップＳ５１６では、演算制御部２９において、ＲＡＭ等のメモリに記憶された最新の遠隔操作器１９のバッテリ残量情報Ｂａｔ１を読み出して、ステップＳ５１８に移行する。
ステップＳ５１８では、演算制御部２９において、上記ステップＳ５２４、Ｓ５１４、Ｓ５１６で読み出した各種情報に基づき液晶表示部２６に表示する表示情報を生成する。その後、ステップＳ５２０に移行する。
ステップＳ５２０では、演算制御部２９において、ステップＳ５２２で生成したクレーン１の荷重表示情報を含む表示情報の画像表示信号を生成し、生成した画像表示信号を液晶表示部２６に入力してクレーン１の表示情報を表示又は更新する。その後、一連の処理を終了する。
【００６３】
（動作）
次に、実施形態に係る遠隔通信システムの動作を説明する。
作業者がクレーン１で荷役作業をすべく、遠隔操作器１９のモード切換スイッチ２７でクレーンモードを選択する（Ｓ１のＮｏ）。その後、遠隔操作器１９のクレーン操作スイッチ２０〜２３及び速度レバー２５を操作すると、その操作入力に応じて（Ｓ１００のＹｅｓ）、演算制御部２９にて、操作されたクレーン操作スイッチの種別及びその操作内容の情報と速度レバー２５の操作内容の情報を含むクレーン及び電動ウインチ操作情報が生成される。そして、生成されたクレーン及び電動ウインチ操作情報とその送信指示とが無線通信部３０に入力される（Ｓ１０２）。
【００６４】
これにより、無線通信部３０にて、クレーン及び電動ウインチ操作情報の送信指示に応じて、クレーン及び電動ウインチ操作情報と送受信機１７の識別情報であるクレーン１の識別情報ＩＤとを含む遠隔制御信号Ｒｃｔｒが生成される（Ｓ１０４）。そして、生成された遠隔制御信号Ｒｃｔｒが無線送信される（Ｓ１０６）。
無線送信された遠隔制御信号Ｒｃｔｒは、クレーン１の送受信機１７のクレーン１のアンテナ１７ａを介して受信され（Ｓ２００のＹｅｓ）、送受信機１７にて、受信信号が復調され、受信信号に含まれる情報が抽出される（Ｓ２０２）。そして、抽出された情報が制御装置１６に入力される（Ｓ２０４）。
【００６５】
引き続き、制御装置１６にて、入力された情報にクレーン１の識別情報（ＩＤ）が含まれているか否かが判定される（Ｓ２０６）。ここでは、クレーン１の識別情報（ＩＤ）が含まれているため（Ｓ２０６のＹｅｓ）、制御装置１６では、受信信号が遠隔制御信号Ｒｃｔｒであると判別される（Ｓ２０８）。そして、遠隔制御信号Ｒｃｔｒは電動ウインチモードの情報を含んでいないので（Ｓ２０９のＮｏ）、制御装置１６で抽出された情報に含まれるクレーン及び電動ウインチ操作情報のクレーン操作情報に基づき（Ｓ２１３）、このクレーン操作情報に対応する油圧アクチュエータが駆動制御される（Ｓ２１４）。
一方、クレーン１では、ロードセル１８による吊荷重の検出が所定のサンプリング周期で行われており、検出された吊荷重情報Ｗ１がＲＡＭ等のメモリに記憶される。まず制御装置１６は操作モードを取得し、（Ｓ４００）、電動ウインチモードではないことを確認する（Ｓ４０２のＮｏ）。
【００６６】
制御装置１６は、予め設定した周期でメモリから最新の吊荷重情報Ｗ１を取得し（Ｓ４１８）、取得した吊荷重情報Ｗ１を含む荷重情報を生成する（Ｓ４２０）。そして、生成した荷重情報並びに識別情報（ＩＤ）とモード情報、その送信指示とを送受信機１７に入力する（Ｓ４２２）。これにより、送受信機１７では、荷重情報に基づきクレーン１の荷重通知信号Ｗｔ１が生成され（Ｓ４２４）、生成されたクレーン１の荷重通知信号Ｗｔ１が無線送信される（Ｓ４２６）。
ここで、制御装置１６は、取得した吊荷重情報Ｗ１からクレーン１の荷重表示情報を生成し、（Ｓ４２８）、引き続き演算制御部２９にて、荷重表示情報の画像表示信号が生成され、この画像表示信号がクレーン１本体の液晶表示部７０に入力される。これにより、液晶表示部７０にクレーン１の表示情報が表示される（Ｓ４３０）。
【００６７】
次に、無線送信されたクレーン１の荷重通知信号Ｗｔ１は、遠隔操作器１９の無線通信部３０にて受信される（Ｓ５００のＹｅｓ）。そして、無線通信部３０にて、受信されたクレーン１の荷重通知信号Ｗｔ１が復調され、クレーン１の荷重通知信号Ｗｔ１に含まれる情報が抽出される（Ｓ５０２）。この情報は、演算制御部２９に入力される（Ｓ５０４）。演算制御部２９では、照合処理にて入力された情報がクレーン識別情報（ＩＤ）を含んでいると判別して（Ｓ５０６のＹｅｓ）クレーン１の荷重通知信号Ｗｔ１を受信したことが判別される（Ｓ５０８）。クレーン１の荷重通知信号Ｗｔ１は電動ウインチモードではないため（Ｓ５１０のＮｏ）、最新の荷重情報（Ｓ５２２）、ＲＡＭ等のメモリに記憶された定格荷重情報、電波強度情報Ｗｓ、バッテリ残量情報Ｂａｔ１（Ｓ５２４、Ｓ５１４、Ｓ５１６）を読み出して、各種情報からクレーン１の表示情報を生成し（Ｓ５１８）、引き続き演算制御部２９にて、表示情報の画像表示信号が生成され、この画像表示信号が液晶表示部２６に入力される。これにより、液晶表示部２６にクレーン１の表示情報が表示される（Ｓ５２０）。
【００６８】
続いて作業者が電動ウインチ１３で牽引作業をする場合を説明する。
作業者は、遠隔操作器１９のモード切換スイッチ２７で電動ウインチモードを選択する（Ｓ１のＹｅｓ）。その後、遠隔操作器１９のウインチ巻上巻下操作スイッチ２１及び速度レバー２５を操作すると、その操作入力に応じて（Ｓ１０のＹｅｓ）、演算制御部２９にて、操作されたウインチ巻上巻下操作スイッチの操作内容の情報と速度レバー２５の操作内容の情報を含むクレーン及び電動ウインチ操作情報が生成される。生成されたクレーン及び電動ウインチ操作情報とその送信指示とが無線通信部３０に入力される（Ｓ１１０）。
これにより、無線通信部３０にて、クレーン及び電動ウインチ操作情報の送信指示に応じて、クレーン及び電動ウインチ操作情報と送受信機１７の識別情報であるクレーン１の識別情報（ＩＤ）とを含む遠隔制御信号Ｒｃｔｒが生成される（Ｓ１１２）。そして、生成された遠隔制御信号Ｒｃｔｒが無線送信される（Ｓ１１４）。
【００６９】
無線送信された遠隔制御信号Ｒｃｔｒは、クレーン１の送受信機１７のクレーン１のアンテナ１７ａを介して受信され（Ｓ２００のＹｅｓ）、送受信機１７にて、受信信号が復調され、受信信号に含まれる情報が抽出される（Ｓ２０２）。そして、抽出された情報が制御装置１６に入力される（Ｓ２０４）。
引き続き、制御装置１６にて、入力された情報にクレーン１の識別情報（ＩＤ）が含まれているか否かが判定される（Ｓ２０６）。ここでは、クレーン１の識別情報（ＩＤ）が含まれているため（Ｓ２０６のＹｅｓ）、制御装置１６では、受信信号が遠隔制御信号Ｒｃｔｒであると判別される（Ｓ２０８）。そして、遠隔制御信号Ｒｃｔｒは電動ウインチモードの情報を含むので（Ｓ２０９のＹｅｓ）、遠隔制御信号Ｒｃｔｒは制御装置４５に入力される（Ｓ２１０）。
【００７０】
制御装置４５で抽出された情報に含まれるクレーン及び電動ウインチ操作情報の電動ウインチ操作情報に基づき（Ｓ２１１）、この電動ウインチ操作情報に対応する電動モータ４３が駆動制御される（Ｓ２１２）。
一方、クレーン１では、ロードセル４８による牽引荷重の検出が所定のサンプリング周期で行われており、検出された牽引荷重情報Ｗ２がＲＡＭ等のメモリに記憶される。まず制御装置１６は操作モードを取得し、（Ｓ４００）、電動ウインチモードであることを確認する（Ｓ４０２のＹｅｓ）。
【００７１】
制御装置１６は、予め設定した周期でメモリから最新の牽引荷重情報Ｗ２を取得し（Ｓ４０４）、取得した牽引荷重情報Ｗ２を含む荷重情報を生成する（Ｓ４０６）。そして、生成した荷重情報並びに識別情報（ＩＤ）とモード情報、その送信指示とを送受信機１７に入力する（Ｓ４０８）。これにより、送受信機１７では、荷重情報に基づき電動ウインチ１３の張力通知信号ｔ２が生成され（Ｓ４１０）、生成された電動ウインチ１３の張力通知信号ｔ２が無線送信される（Ｓ４１２）。
ここで、制御装置１６は、取得した牽引荷重情報Ｗ２から電動ウインチ１３の張力表示情報を生成し、（Ｓ４１４）、引き続き演算制御部２９にて、張力表示情報の画像表示信号が生成され、この画像表示信号がクレーン１本体の液晶表示部７０に入力される。これにより、液晶表示部７０に電動ウインチ１３の表示情報が表示される（Ｓ４１６）。
【００７２】
次に、無線送信された電動ウインチ１３の張力通知信号ｔ２は、遠隔操作器１９の無線通信部３０にて受信される（Ｓ５００のＹｅｓ）。そして、無線通信部３０にて、受信された電動ウインチ１３の張力通知信号ｔ２が復調され、電動ウインチ１３の張力通知信号ｔ２に含まれる情報が抽出される（Ｓ５０２）。この情報は、演算制御部２９に入力される（Ｓ５０４）。演算制御部２９では、照合処理にて入力された情報がクレーン識別情報（ＩＤ）を含んでいると判別して（Ｓ５０６のＹｅｓ）電動ウインチ１３の張力通知信号ｔ２を受信したことが判別される（Ｓ５０８）。電動ウインチ１３の張力通知信号ｔ２は電動ウインチモードのため（Ｓ５１０のＹｅｓ）、最新の電動ウインチ張力情報（Ｓ５１２）、ＲＡＭ等のメモリに記憶された電波強度情報Ｗｓ、バッテリ残量情報Ｂａｔ１（Ｓ５１４、Ｓ５１６）を読み出して、各種情報から電動ウインチ１３の表示情報を生成し（Ｓ５１８）、引き続き演算制御部２９にて、表示情報の画像表示信号が生成され、この画像表示信号が液晶表示部２６に入力される。これにより、液晶表示部２６に電動ウインチ１３の表示情報が表示される（Ｓ５２０）。
【００７３】
また、遠隔操作器１９では、所定のサンプリング周期で、クレーン１のバッテリ残量検出器にて遠隔操作器１９のバッテリ残量の情報であるクレーン１のバッテリ残量情報Ｂａｔ１が検出され、検出されたクレーン１のバッテリ残量情報Ｂａｔ１がＲＡＭ等のメモリに記憶される。
更に、遠隔操作器１９では、所定のサンプリング周期で、無線通信部３０の電波強度検出部にて受信電波の強度が検出され、検出された電波強度情報ＷｓがＲＡＭ等のメモリに記憶される。
【００７４】
（実施形態の作用及び効果）
実施形態に係る遠隔通信システムによれば、車両２のシャーシフレーム５上の車両最後端に搭載したクレーン１と、車両２の前方バンパー内に設けた電動ウインチ１３とは、独立して遠隔操作可能とするシステムである。
そして、クレーン１を遠隔操作するときは、遠隔操作器１９のモード切換スイッチ２７で、まずクレーンモードを選択しなければならない。同様に、電動ウインチ１３を遠隔操作するときは、遠隔操作器１９のモード切換スイッチ２７で、電動ウインチモードを選択しなければならない。
【００７５】
遠隔操作を行うに当たり、最初にモード選択を行うことで、遠隔操作器１９に備えられた液晶表示部２６は、選択したモードの被制御装置の作動に必要な情報のみを表示する。
作業者は、液晶表示部２６を通じて、作動している被制御装置に関する情報のみを得ることが出来る為、作業に集中することが出来る。その結果、クレーン１の操作時はクレーン１の操作性、電動ウインチ１３の操作時は電動ウインチ１３の操作性をそれぞれ向上することが可能となる。
【００７６】
また、クレーンモード選択時では、送受信機１７は、ロードセル１８にて検出された吊荷重情報Ｗ１に基づき生成された荷重情報を含むクレーン１の荷重通知信号Ｗｔ１を遠隔操作器１９宛に無線送信することが可能である。遠隔操作器１９は、クレーン１の荷重通知信号Ｗｔ１を受信し、この受信したクレーン１の荷重通知信号Ｗｔ１に含まれる荷重情報に基づくクレーン１の実吊荷重を液晶表示部２６に表示することが可能である。
これによって、作業者は、遠隔操作器１９にて実吊荷重を確認しながらクレーン１を操作することが可能となる。実施形態では、定格荷重の情報も合わせて表示するため、実吊荷重が定格荷重を上回るような場合に、即座に吊荷を地面に下ろす等の対応が可能となる。
【００７７】
同じく、電動ウインチモード選択時では、送受信機１７は、ロードセル４８にて検出された牽引荷重情報信号Ｗ２に基づき生成された張力情報を含む電動ウインチ１３の張力通知信号ｔ２を遠隔操作器１９宛に無線送信することが可能である。遠隔操作器１９は、電動ウインチ１３の張力通知信号ｔ２を受信し、この受信した電動ウインチ１３の張力通知信号ｔ２に含まれる張力情報に基づく電動ウインチ１３の実張力を液晶表示部２６に表示することが可能である。
これによって、作業者は、遠隔操作器１９にて実吊荷重を確認しながらクレーン１を操作することが可能となり、実張力を確認しながら電動ウインチ１３を操作することが可能となる。
実施形態では、クレーン１操作時では定格荷重の情報も合わせて表示するため、実吊荷重が定格荷重を上回るような場合に、即座に吊荷を地面に下ろす等の対応が可能となる。
電動ウインチ１３では過負荷となる牽引作業を回避し、電動モータ４３の焼付等の破損防止の対応が可能となる。
【符号の説明】
【００７８】
１    車両搭載型クレーン
２    救助工作車
５    シャーシフレーム
６    ベース
７    アウトリガ
８    旋回台
９    コラム
１０    伸縮ブーム
１１    油圧ウインチ
１２    ワイヤロープ
１３    電動ウインチ
１４    フック
１５    操作レバー
１６    制御装置
１７    送受信機
１７ａ    クレーンのアンテナ
１８    ロードセル
１９    遠隔操作器
２０    ブーム起伏選択スイッチ
２１    ウインチ巻上巻下選択スイッチ
２２    ブーム伸縮選択スイッチ
２３    旋回左右選択スイッチ
２５    速度レバー
２６    液晶表示部
２７    モード切換スイッチ
２９    演算制御部
３０    無線通信部
３０ａ    アンテナ
４３    電動モータ
４５    制御装置
４７    ワイヤロープ
４８    ロードセル
５０    旋回用油圧モータ
５１    ブーム伸縮用油圧シリンダ
５２    ブーム起伏用油圧シリンダ
５３    ウインチ用油圧モータ
６０    コントロールバルブ
７０    クレーン本体の液晶表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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