【手続補正書】
【提出日】平成18年10月12日(2006.10.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大きな対象物（２）を塗装するための塗装装置であって、
周りを取り囲む壁を備えた塗装ブースと、複数の塗装ロボット（３，４）を備えたロボット設備とを備え、
各塗装ロボットは、
固定ベース（５）と；
前記固定ベースにより第一の軸の回りで回転可能な状態で支えられたスタンド（６）と；
前記スタンドにより第二の軸の回りで回転可能な状態で支えられた第一のアーム（７）と；
第一のアームにより第三の軸の回りで回転可能な状態で支えられた第二のアーム（８）と；
第二のアームにより支えられ、取り付けられた塗装工具（１０）の方向を定めるための第四、第五及び第六のアーム部分と；
を備え、
当該塗装装置は、下記特徴を備えている：
前記ロボット設備は第一の塗装ロボット（３）を備え、この塗装ロボットの固定ベースは前記壁に直接取り付けられ、且つ、この塗装ロボットの第一の軸は水平面内にある。
【請求項２】
下記特徴を備えた請求項１に記載の塗装装置：
前記ロボット設備は、第一及び第二の塗装ロボットを備え、各塗装ロボットは、前記壁に第一の軸を水平面内にして取り付けられている。
【請求項３】
下記特徴を備えた請求項１または２のいずれかに記載の塗装装置：
各塗装ロボットの第一の軸は、塗装の対象物（４）を搬送する搬送手段の進行方向に平行に向けられている。
【請求項４】
下記特徴を備えた請求項１または２のいずれかに記載の塗装装置：
第一の塗装ロボット及び第二の塗装ロボットは、塗装ブースの互いに対向する壁に取り付けられている。
【請求項５】
下記特徴を備えた請求項１から４のいずれか一項に記載の塗装装置：
第一の塗装ロボット及び第二の塗装ロボットは、塗装ブースの同一の壁に取り付けられている。
【請求項６】
下記特徴を備えた請求項４に記載の塗装装置：
第一の塗装ロボット及び第二の塗装ロボットは、塗装ブースの壁の上の同一のベース（５）に取り付けられている。
【請求項７】
下記特徴を備えた請求項５に記載の塗装装置：
少なくとも第一の塗装ロボット及び第二の塗装ロボットは、同一の制御手段で制御される。
【請求項８】
下記特徴を備えた請求項１から７のいずれか一項に記載の塗装装置：
各塗装ロボットの前記固定ベースは、塗装される対象物よりも高い位置に取り付けられる。
【請求項９】
下記特徴を備えた請求項１から８のいずれか一項に記載の塗装装置：
前記第二及び第三の軸は互いに平行であり、且つ、前記第一の軸に対して垂直方向（９０度）に向いている。
【請求項１０】
下記特徴を備えた請求項１から９のいずれか一項に記載の塗装装置：
第一の塗装ロボット及び第二の塗装ロボットの少なくとも一方は、第一の軸に対して垂直で、且つ、前記塗装ブースの前記壁に対して９０度未満の角度の第二の軸を備える。
【請求項１１】
下記特徴を備えた請求項１から１０のいずれか一項に記載の塗装装置：
第一の塗装ロボット及び第二の塗装ロボットの少なくとも一方は、第一の軸に対して垂直で、且つ、前記塗装ブースの床に対して９０度未満の角度の第二の軸を備える。
【請求項１２】
下記特徴を備えた請求項１から１１のいずれか一項に記載の塗装装置：
第一の塗装ロボット及び第二の塗装ロボットの少なくとも一方の第三の軸の回りに回転可能な状態で支えられた第二のアーム（８）は、部分的に第二のアームの軸からオフセットして、または、湾曲して形成されている。
【請求項１３】
下記特徴を備えた請求項１から１２のいずれか一項に記載の塗装装置：
各塗装ロボットは、つなげられた複数の空洞部を備え、その中に、当該塗装ロボット動きのために設けられた電気モータ、電力ケーブル及び信号ケーブルが収容され、且つ、不活性ガス、窒素、清浄空気、その他の非燃焼性ガス、またはそのようなガスの混合物のタイプの非点火性ガスが、前記相互接続された空洞部の中に加圧状態で保持されている。
【請求項１４】
下記特徴を備えた請求項１から１３のいずれか一項に記載の塗装装置：
前記ロボット設備は、塗装される対象物の上部の表面を塗装するために設けられた第三の塗装ロボットを備える。
【請求項１５】
下記特徴を備えた請求項１４に記載の塗装装置：
前記ロボット設備は、塗装される対象物の水平方向のセンターラインの上方で、壁に取り付けられた塗装ロボットを備える。
【請求項１６】
下記特徴を備えた請求項１から１５のいずれか一項に記載の塗装装置：
前記ロボット設備の内の少なくとも一つのロボットに対して、前記固定ベースの内側の部品へのアクセスを、当該固定ベースが取り付けられた壁を通して行うことが可能である。
【請求項１７】
下記特徴を備えた請求項１から１６のいずれか一項に記載の塗装装置：
少なくとも一つの塗装ロボットの固定ベースの内側へのアクセスを、前記塗装ブースの外側から、塗装ブースの壁またはその他の外側表面を通して行うことが可能である。
【請求項１８】
下記特徴を備えた請求項１から１７のいずれか一項に記載の塗装装置：
少なくとも一つの塗装ロボットは、複数のスプレイヘッドまたはその他のアプリケータを装着することが可能である。
【請求項１９】
ロボット設備を用いて塗装ブースの中で大きな対象物を塗装するための方法であって下記特徴を備える：
前記対象物が、塗装される対象物の長さの半分未満のストロークで塗装され、この方法は、例えば塗装される対象物の半分が前記ブースの中で同時に塗装されるような、短いブースに対して適用される。
【請求項２０】
下記特徴を備えた請求項１９に記載の方法：
前記対象物が、塗装される対象物の長さの半分より長いストロークで、塗装される。
【請求項２１】
下記特徴を備えた請求項１９に記載の方法：
少なくとも一つのストロークが、前記対象物の長さに等しい。
【請求項２２】
下記特徴を備えた請求項１９から２１のいずれか一項に記載の方法：
少なくとも一つのストロークが、実質的に水平方向に向いている。
【請求項２３】
下記特徴を備えた請求項１９から２１のいずれか一項に記載の方法：
複数のストロークが、実質的に水平方向に向いていて、塗装される対象物の長さの半分以下のストロークで、塗装される。
【請求項２４】
請求項１９から２１のいずれか一項に記載の方法を、コンピュータまたはプロセッサに実行させるためのソフトウエア・コードまたはコンピュータ・プログラム・コード部分を有するコンピュータ・プログラム。
【請求項２５】
請求項１９から２１のいずれか一項に記載の方法を評価するためのプロセッサに対する指示を有するコンピュータ・プログラム製品。
【請求項２６】
例えばインターネットのようなネットワークを介して、少なくとも部分的に、提供される請求項２５に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【請求項２７】
請求項２５に記載されたコンピュータ・プログラム製品を含むコンピュータで読み取り可能な媒体。
【請求項２８】
大きな対象物（２）を塗装するための塗装装置であって、
周りを取り囲む壁を備えた塗装ブースと、複数の塗装ロボット（３，４）を備えたロボット設備とを備え、
各塗装ロボットは、
固定ベース（５）と；
前記固定ベースにより第一の軸の回りで回転可能な状態で支えられたスタンド（６）と；
前記スタンドにより第二の軸の回りで回転可能な状態で支えられた第一のアーム（７）と；
第一のアームにより第三の軸の回りで回転可能な状態で支えられた第二のアーム（８）と；
第二のアームにより支えられ、取り付けられた塗装工具（１０）の方向を定めるための第四、第五及び第六のアーム部分と；
を備え、
当該塗装装置は、下記特徴を備えている：
前記ロボット設備は第一の塗装ロボット（３）を備え、この塗装ロボットの固定ベースは前記壁に直接取り付けられ、且つ、この塗装ロボットの第一の軸の水平面に対して成す角度は０度以上３０度以下である。