【手続補正書】
【提出日】平成18年11月8日(2006.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動自在に設けられて移動アクチュエータの動作によって左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に設けた回動支点からオフセット位置側へ延びるフレーム部を備えて回動アクチュエータの動作によって前記回動支点を回動中心として回動して前記走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能であって前記走行機体の前進動、後進動及び該走行機体から前記装着部に設けられた駆動軸を介して伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを備え、
前記オフセット機構部の移動によって、前記フレーム部に設けられた前側受動軸を前記駆動軸に連結させて前記走行機体の前進動によって前記作業部がオフセット作業を行なう前進作業位置に前記作業部を移動させ、前記フレーム部に設けられた後側受動軸を前記入力軸に連結させて前記走行機体の後進動によって前記作業部がオフセット作業を行なう後進作業位置に前記作業部を移動させ、前記前側受動軸と前記後側受動軸とを前記駆動軸から離反させて前記作業部が回動可能な作業部回動位置に前記作業部を移動させるオフセット作業機において、
操作スイッチからの操作信号に応じて、前記移動アクチュエータを駆動させて前記作業部を前記前進作業位置及び前記後進作業位置のいずれか一方の位置から前記作業部回動位置に移動させて、前記回動アクチュエータを駆動させて前記作業部の向きを反転させて、前記移動アクチュエータを駆動させて前記作業部を前記作業部回動位置から前記前進作業位置及び前記後進作業位置のいずれか他方の位置に移動させるアクチュエータ駆動手段
を有することを特徴とするオフセット作業機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記オフセット機構部は、一端側が前記装着部に回動自在に連結されて他端側が前記オフセット機構部の移動端側に配設された後フレームに回動自在に連結された第１リンク部材と、該第１リンク部材に沿って並設されて一端側が前記装着部に回動自在に連結されて他端側が前記後フレームに回動自在に連結された第２リンク部材とを有して平行リンク機構をなし、
前記フレーム部は、前記後フレームに回動自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のオフセット作業機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、オフセット機構部を移動させる移動アクチュエータと作業部を回動させる回動アクチュエータとの駆動を制御して作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させることが可能であって、構造が簡素で安価な制御手段を備えたオフセット作業機を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項１の発明は、走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動自在に設けられて移動アクチュエータ（例えば、実施形態における揺動シリンダ３）の動作によって左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に設けた回動支点からオフセット位置側へ延びるフレーム部（例えば、実施形態における伝動フレーム４１）を備えて回動アクチュエータ（例えば、実施形態における伸縮シリンダ５１）の動作によって回動支点を回動中心として回動して走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能であって走行機体の前進動、後進動及び該走行機体から装着部に設けられた駆動軸（例えば、実施形態における駆動側クラッチ８）を介して伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを備え、オフセット機構部の移動によって、フレーム部に設けられた前側受動軸（例えば、実施形態における前側受動クラッチ６）を駆動軸に連結させて走行機体の前進動によって作業部がオフセット作業を行なう前進作業位置に作業部を移動させ、フレーム部に設けられた後側受動軸（例えば、実施形態における後側受動クラッチ７）を入力軸に連結させて走行機体の後進動によって作業部がオフセット作業を行なう後進作業位置に作業部を移動させ、前側受動軸と後側受動軸とを駆動軸から離反させて作業部が回動可能な作業部回動位置に作業部を移動させるオフセット作業機（例えば、実施形態における畦塗り機１、溝掘り機１００）において、操作スイッチからの操作信号に応じて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から作業部回動位置に移動させて、回動アクチュエータを駆動させて作業部の向きを反転させて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を作業部回動位置から前進作業位置及び後進作業位置のいずれか他方の位置に移動させるアクチュエータ駆動手段（例えば、実施形態におけるアクチュエータ駆動装置６０）を有することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のオフセット作業機の発明において、オフセット機構部は、一端側が装着部に回動自在に連結されて他端側がオフセット機構部の移動端側に配設された後フレームに回動自在に連結された第１リンク部材と、該第１リンク部材に沿って並設されて一端側が装着部に回動自在に連結されて他端側が後フレームに回動自在に連結された第２リンク部材とを有して平行リンク機構をなし、フレーム部は、後フレームに回動自在に設けられていることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項２記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構部は、第１リンク部材と第２リンク部材とを有して平行リンク機構を構成し、フレーム部はオフセット機構の一部を構成する後フレームに回動自在に設けられることで、後フレームが左右方向に平行に延びた状態でオフセット機構部を移動させると、後フレームは左右方向に平行に保持されたまま左右方向に移動する。このため、駆動軸に前側受動軸又は後側受動軸が連結されているときに、オフセット機構部が後方側へ延びるように左右方向に移動させると、駆動軸に連結された前側受動軸又は後側受動軸は、後方側に移動するとともに左右方向に移動する。このため、駆動軸に連結された受動軸の連結状態を解除することができるとともに、前側受動軸及び後側受動軸を駆動軸から離反させて作業部が回動可能な作業部回動位置に作業部を移動させることができる。また、後フレームが左右方向に延び且つ作業部が作業部回動位置にあるときに、前側受動軸及び後側受動軸が駆動軸側に接近する方向にオフセット機構部を移動させると、前側受動軸又は後側受動軸が駆動軸に連結されるとともに、作業部を前進作業位置又は前記後進作業位置に移動させることができる。このため、前側受動軸又は後側受動軸を駆動軸に連結させたり、連結状態を解除させたりする連結解除作業を容易にすることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、オフセット機構部は、第１リンク部材と第２リンク部材とを有して平行リンク機構を構成し、フレーム部をオフセット機構部の一部を構成する後フレームに回動自在に設けることで、駆動軸に前側受動軸又は後側受動軸が連結された状態にあるときに、オフセット機構部が後方側へ延びるよう左右方向に移動させると、駆動軸に連結された前側受動軸又は後側受動軸は後方側に移動するとともに左右方向に移動して、駆動軸に連結された受動軸の連結状態を解除することができ、且つ作業部を作業部回動位置に移動させることができる。また、後フレームが左右方向に延び且つ作業部が作業部回動位置にあるときに、前側受動軸及び後側受動軸が駆動軸側に接近する方向にオフセット機構部を移動させると、前側受動軸又は後側受動軸が駆動軸に連結されるとともに、作業部を前進作業位置又は前記後進作業位置に移動させることができる。このため、オフセット機構部を移動させるだけで、前側受動軸又は後側受動軸を駆動軸に連結させたり、この連結状態を解除させたりする連結解除作業を容易にすることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
[第１の実施の形態]
先ず、畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図１（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。畦塗り機１は、図１に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される図示しない入力軸を備えた装着部１０と、装着部１０から左右方向に揺動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に設けられた回動支点Ｏを回動中心として水平方向に回動可能に配設されて走行機体９０の前進動、後進動及び走行機体９０から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部４０とを有してなる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
オフセット機構部２０は、支持アーム１２から延出する主フレーム１３の上部に左右方向に所定間隔を有して上方へ突設された一対の支持軸１４、１５のうちの右側の支持軸１５の上部に一端側が枢結されて他端側がオフセット機構部２０の移動端側に配設された後フレーム２１に枢結された第１リンク部材２３と、第１リンク部材２３に沿って並設されて一端側が左側の支持軸１４の上部に枢結されて他端側が後フレーム２１に回動自在に連結された第２リンク部材２５と、一端部が主フレーム１３の先端下部に突設されて下方へ延びて支持軸１４と略同軸上に配置された図示しない支持軸の下部に枢結されて他端部が作業部４０から延びる後述する伝動フレーム４１の先端側下部に枢結された図示しない第３リンク部材とを有して平行リンク機構を構成している。つまり、オフセット機構部２０は、主フレーム１３、第１リンク部材２３、第２リンク部材２５、第３リンク部材及び後フレーム２１によって平行リンク機構を形成している。オフセット機構部２０は、図４（２）（平面図）に示す揺動シリンダ３の伸縮動によって左右方向に揺動可能である。揺動シリンダ３は、電動式の油圧シリンダであり、ロッド側端部がオフセット機構部２０の第３リンク部材に枢結され、ボトム側端部が装着部１０に枢結されている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
伝動フレーム４１は箱状であって左右方向に延び、その基端側には畦塗り作業を行なう作業本体部４４が固着状態で取り付けられている。伝動フレーム４１の前側の側面には前方向に延びる前進作業用の前側受動クラッチ６が設けられ、伝動フレーム４１の後側の側面には後方向に延びる後進作業用の後側受動クラッチ７が設けられている。これら前側受動クラッチ６及び後側受動クラッチ７（以下、「受動クラッチ６、７」と記す）は、主フレーム１３に取り付けられて入力軸からの動力により回転駆動する駆動側クラッチ８と係合して動力が伝達される。前側受動クラッチ６は、オフセット機構部２０が走行機体９０の前後方向に対して右側に揺動角度θ１を有した位置に揺動すると駆動側クラッチ８と連結される。一方、後側受動クラッチ７は、図５（５）（平面図）に示すように、オフセット機構部２０が走行機体９０の前後方向に対して右側に揺動角度θ１よりも小さな揺動角度θ２を有して揺動すると、駆動側クラッチ８と連結する。なお、受動クラッチ６、７と駆動側クラッチ８との連結解除動作については後述する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
作業部４０を回動させる回動機構５０は、オフセット機構部２０の後端側に設けられた後フレーム２１と伝動フレーム４１との間に回動可能に配設された回動部材５４と、回動部材５４及び作業部４０間に連結された伸縮シリンダ５１とを備えてなる。伸縮シリンダ５１は電動式の油圧シリンダである。回動部材５４は、伝動フレーム４１に回動自在に設けられて伸縮シリンダ５１の伸縮動によって作業部４０を回動させるとともに、作業部４０に対して回動する。回動部材５４は、伸縮シリンダ５１が全縮状態になると、伝動フレーム４１が左右方向右側に平行に延びて作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと平行になって走行機体９０の前進動によって作業部４０が畦塗り作業を行なうことができる前進作業位置Ｐｆに作業部４０を移動させる。このとき、前側受動クラッチ６は駆動側クラッチ８に連結された状態になる。また回動部材５４は、伸縮シリンダ５１が全伸長状態になると、伝動フレーム４１が左右方向左側に平行に延びて作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと平行になって走行機体９０の後進動によって作業部４０が畦塗り作業を行なうことができる後進作業位置に作業部４０を移動させる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
このように、回動機構５０は作業部４０をオフセット機構部２０に対して回動させるが、駆動側クラッチ８に前側受動クラッチ６又は後側受動クラッチ７が連結された状態になると、伝動フレーム４１は回動が規制され、オフセット機構部２０はその前後方向長さが短くなる方向の揺動が規制された状態になる。そこで、作業部４０を回動させたいときには、図４（２）（平面図）に示すように、平行リンク機構を構成するオフセット機構部２０を走行機体９０の前後方向に対して左側へ揺動角度θ３を有して揺動させる。オフセット機構部２０が揺動角度θ３を有して左側に揺動すると、左右方向に延びる後フレーム２１が左右方向に平行に延びたままで左斜め後方に移動して、伝動フレーム４１に設けられた受動クラッチ６、７も左斜め後方に移動して作業部４０が回動可能な位置に移動する。このため、駆動側クラッチ８に連結された前側受動クラッチ６は駆動側クラッチ８との連結状態が解除されて駆動側クラッチ８から離反する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
なお、オフセット機構部２０が走行機体９０の前後方向に対して左側へ揺動角度θ３を有して揺動したときの作業部４０の位置を作業部回動位置Ｐｈと記す。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
図４（１）（平面図）に示すように、作業部４０が前進作業位置Ｐｆに設置された状態では、オフセット機構部２０は右側に揺動角度θ１を有した位置に揺動し、図１に示す駆動側クラッチ８に前側受動クラッチ６が連結され、伝動フレーム４１は左右方向右側に平行に延びている。このため、図３中の（１）に示すように、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態になり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）、第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態になり、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態になる。検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４）がこのような状態にあるときに、図２に示す操作スイッチ６１の後進作業用ボタン６１ｂが押圧操作されると、図２を用いて説明すると、電源Ｂから流れる電流は、前進側端子６８を介して第１リレー７１のコイル７１ｂを流れて、第１リレー７１のスイッチ部７１ａが接点Ｂに接続される。そして、第１リレー７１のコイル７１ｂを流れた電流は、第２リレー７２の接点Ａ及び前進作業方向検出スイッチ６２を介して後進側端子６９に流れる。また、第２後進作業方向検出スイッチ６４はＯＦＦ状態にあるので、第５リレー７５及び第４リレー７４のコイル７５ｂ、７４ｂには電流が流れず、第５リレー７５及び第４リレー７４のスイッチ部７５ａ、７４ａは接点Ａと接続される。このため、前進側端子６８に印加された電圧は、第５リレー７５の接点Ａを介して揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂに作用する。一方、揺動シリンダ３の第１電力端子３は、第４リレー７４のスイッチ部７４ａが接点Ａに接続され、且つ第１リレー７１のスイッチ部７１ａが接点Ｂに接続されているので、後進側端子６９と電気的に接続されて接地される。このため、揺動シリンダ３に電流が流れて、揺動シリンダ３は伸長動する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
また伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂには前進側端子６８に供給された電圧が印加されるが、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂに接続されているので、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａは後進側端子６９と電気的に遮断された状態になっている。このため、伸縮シリンダ５１には電流が流れず、伸縮シリンダ５１は停止状態に維持される。つまり、揺動シリンダ３のみが伸長動する。その結果、再び図４（１）に示すように、揺動シリンダ３の伸長動によりオフセット機構部２０が矢印Ｒ方向に揺動する。このとき伸縮シリンダ５１は停止状態にあるので作業部４０の伝動フレーム４１とオフセット機構部２０の後フレーム２１とは一体化され、オフセット機構部２０の揺動とともに、作業部４０はその向きを示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと同一方向に保持されたままで斜め後方側に移動する。このため、前側受動クラッチ６もオフセット機構部２０の揺動とともに斜め後方側に移動して、図１に示す駆動側クラッチ８との連結状態が解除されて駆動クラッチ８から離反する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
そして、オフセット機構部２０が、図４（２）（平面図）に示すように、走行機体９０の前後方向に対して左側に揺動角度θ３を有した位置に揺動すると、作業部４０は、作業部４０の回動が可能な位置である前述した作業部回動位置Ｐｈに移動する。作業部４０が作業部回動位置Ｐｈに移動すると、図３（２）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態に維持され、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態に維持される。検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４）がこのような状態になったときに、図２を用いて説明すると、後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が継続操作されていると、電源Ｂから流れる電流は前進側端子６８を介して第２リレー７２のコイル７２ｂを流れて、スイッチ部７２ａが接点Ｂと接続される。また、電源Ｂから流れる電流は前進側端子６８を介して第３リレー７３のコイル７３ｂを流れて、スイッチ部７３ａが接点Ｂと接続される。また電源Ｂから流れる電流は第１リレー７１のコイル７１ｂには流れず、スイッチ部７１ａは接点Ａと接続された状態に維持される。このため伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａは後進側端子６９に電気的に接続されて接地され、伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂに電源Ｂから供給される電圧が印加される。このため、伸縮シリンダ５１において電流が流れて、伸縮シリンダ５１は伸長動する。一方、揺動シリンダ３の第２電力端子３ａには電源Ｂからの電圧が印加されるが、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ａと接続されているので、第１電力端子３ａと後進側端子６９とは電気的に遮断された状態になり、揺動シリンダ３には電流が流れず、停止状態になる。つまり、伸縮シリンダ５１のみが伸長動する。その結果、作業部４０は、図４（３）（平面図）に示すように、作業部４０の回動支点Ｏを回転中心として矢印Ｓ方向に回動する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
作業部４０がこのような位置に移動すると、図３中の（４）に示すように、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持され、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態に維持される。この状態で後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が継続操作されていると、図２を用いて説明すると、電源Ｂから流れる電流は前進側端子６８を介して第１リレー７１のコイル７１ｂを流れて、スイッチ部７１ａは接点Ｂと接続される。その結果、第１リレー７１、第２リレー７２及び第３リレー７３のスイッチ部７１ａ、７２ａ、７３ａは全てが接点Ｂと接続された状態になる。また、電源Ｂから流れる電流は前進側端子６８を介して第４リレー７４及び第５リレー７５のコイル７４ｂ、７５ｂを流れて、スイッチ部７４ａ及びスイッチ部７５ａは接点Ｂと接続される。その結果、電源Ｂから供給される電圧は前進側端子６８及び第５リレー７５の接点Ｂを介して揺動シリンダ３の第１電力端子３ａに印加され、揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂは第４リレー７４の接点Ｂ及び第１リレー７１の接点Ｂを介して後進側端子６９に電気的に接続されて接地され、揺動シリンダ３に電流が流れて揺動シリンダ３が縮小動する。一方、伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂには電源Ｂからの電圧が印加されるが、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂに接続された状態にあるので、第１電力端子５１ａは後進側端子６９と電気的に遮断された状態になり、伸縮シリンダ５１には電流が流れず、伸縮シリンダ５１は停止状態になる。つまり、揺動シリンダ３のみが縮小動する。その結果、図５（４）に示すように、オフセット機構部２０は矢印Ｔ方向に揺動する。このとき、伸縮シリンダ５１は停止状態にあるので、作業部４０はオフセット機構部２０の後フレーム２１と一体化され、作業部４０の作業方向軸Ｏ２はその方向が前後方向に保持されたままで作業部４０は右側にオフセット移動にする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
作業部４０が右側にオフセット移動すると、後フレーム２１は左右方向に平行に延びたままで右側斜め前方に移動し、後フレーム２１に一体化された状態にある作業部４０も作業方向軸Ｏ２の向きが一定に保持されたままで右側斜め前方に移動する。このため、後側受動クラッチ７は前方側に延びた状態で右側斜め前方にオフセット移動しながら図１に示す駆動側クラッチ８に接近動する。そして、図５（５）（平面図）に示すように、オフセット機構部２０が前後方向に対して右側に揺動角度θ２を有した位置まで揺動すると、後側受動クラッチ７が図１に示す駆動側クラッチ８に連結されて、作業部４０は前述した後進作業位置Ｐｒに移動する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
作業部４０が後進作業位置Ｐｒに移動すると、図３中の（５）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変わり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＮ状態に維持され、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持される。その結果、図２を用いて説明すると、電源Ｂから流れる電流は、前進側端子６８、第１リレー７１のコイル７１ｂ、第３リレー７３の接点Ａ及び第１後進作業方向検出スイッチ６３（ＳＷ２）を通って後進側端子６９に流れ、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂと接続される。また、電源Ｂから流れる電流は、第４リレー７４及び第５リレー７５のコイル７４ｂ、７５ｂ及び第２後進作業方向検出スイッチ６４（ＳＷ４）を通って後進側端子６９に流れ、第４リレー７４及び第５リレー７５の各スイッチ部７４ａ、７５ａは接点Ｂと接続される。このため、電源Ｂから供給される電圧は、第５リレー７５の接点Ｂを介して揺動シリンダ３の第１電力端子３ａに印加され、揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂは第４リレー７４の接点Ｂ及び第１リレー７１の接点Ｂを介して後進側端子６９に電気的に接続されて接地される。このため、揺動シリンダ３は縮小動する。一方、伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂには電源Ｂからの電圧が印加されるが、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂに接続されているので、第１電力端子５１ｂは後進側端子６９と電気的に遮断された状態にある。このため、伸縮シリンダ５１は停止状態に維持される。その結果、揺動シリンダ３の縮小動により図５（５）に示すオフセット機構部２０はさらに右側へ揺動しようとする。なお、作業部４０は、前述したように駆動側クラッチ８に後側受動クラッチ７が連結された状態では、オフセット機構部２０の矢印Ｔ方向への揺動は規制されるので、作業部４０が後進作業位置Ｐｒに移動した状態で、揺動シリンダ３がさらに縮小動しようとしてもその動作は規制されて作業部４０は移動しない。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
ここで、後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が解除されると、第５リレー７５のコイル７５ｂに電流が流れなくなって、第５リレー７５のスイッチ部７５ａは接点Ａに接続されて、電源Ｂから揺動シリンダ３の第１電力端子３ａへの電圧供給が遮断される。また、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａへの電圧供給も無くなるので、伸縮シリンダ５１は停止状態に維持される。その結果、図５（５）に示すオフセット機構部２０の揺動は停止して、作業部４０を進作業位置Ｐｒに保持することができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
また、作業部４０の移動を一旦中断した後に後進作業用ボタン６１ｂを再び押圧操作すると、停止した揺動シリンダ３又は伸縮シリンダ５１に電圧が印加されて、中断した作業部４０の移動を再開させることができる。つまり、作業部４０の移動が中断すると、オフセット機構部２０と伝動フレーム４１の移動も停止するので、作業部４０の移動が停止する前後のオフセット機構部２０と伝動フレーム１との相対位置関係は略同じ状態に維持される。このため、作業部４０の移動が停止する前後における検出スイッチ６２、６３、６４、６５のＯＮ・ＯＦＦ状態も変化しないので、作業部４０の移動が中断した後に後進作業用ボタン６１ｂを再び押圧操作すると、作業部４０の移動を再開させることができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
また、オフセット機構部２０は、第１リンク部材２３と第２リンク部材２５とを有して平行リンク機構を構成しているので、駆動側クラッチ８に前側受動クラッチ６が連結された状態にあるときに、オフセット機構部２０を左側に揺動させると、前側受動クラッチ６は後方側に移動するとともに左側に移動して、前側受動クラッチ６の連結状態を容易に解除することができる。また作業部４０が走行機体９０の左右両側の前進方向から後進方向に反転した状態にあるときに、オフセット機構部２０を右側に揺動させると、後側受動クラッチ７は前方側に移動するとともに右側に移動して、後側受動クラッチ７を駆動側クラッチ８に容易に連結することができる。このため、オフセット機構部２０の揺動だけで、前側受動クラッチ６又は後側受動クラッチ７を駆動側クラッチ８に連結したりこの連結状態を解除したりすることができ、連結解除作業を容易にすることができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５）がこのような状態にあるときに、図２を用いて説明すると、操作スイッチ６１の前進作業用ボタン６１ｃが押圧操作されると、電源Ｂからの電圧は、第１リレー７１の接点Ｂ、第４リレー７４の接点Ｂを介して揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂに印加される。揺動シリンダ３の第１電力端子３ａは第５リレー７５の接点Ｂ及び前進側端子６８を介して接地される。このため、揺動シリンダ３に電流が流れて揺動シリンダ３は伸長動する。一方、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂに接続されているので、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａは後進側端子６９と電気的に遮断された状態にあり、伸縮シリンダ５１は停止された状態に維持される。このため、揺動シリンダ３のみが伸長動して、図７（６）（平面図）に示すように、オフセット機構部２０は矢印Ｕ方向に揺動する。オフセット機構部２０が揺動すると、図1に示す駆動側クラッチ８に連結されていた後側受動クラッチ７はオフセット機構部２０の揺動とともに左斜め後方側に移動して駆動側クラッチ８との連結状態が解除されて駆動側クラッチ８から離反する。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
そして、図７（７）（平面図）に示すように、オフセット機構部２０が走行機体９０の前後方向に対して左側へ揺動角度θ３を有した位置、即ち、作業部回動位置Ｐｈに移動すると、図６（７）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変わり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第４後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＮ状態に維持され、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持される。従って、図２を用いて説明すると、後進側端子６９を流れる電流は反転位置検出スイッチ６５（ＳＷ３）、第３リレー７３のコイル７３ｂを流れて、第３リレー７３のスイッチ部７３ａは接点Ｂと接続する。また後進側端子６９を流れる電流は、反転位置検出スイッチ６５（ＳＷ３）、第２レー７２のコイル７２ｂを流れて、第２レー７２のスイッチ部７２ａは接点Ｂと接続する。また第１リレー７１のコイル７１ｂには電流が流れず、スイッチ部７１ａは接点Ａと接続する。また後進側端子６９を流れる電流は、第４後進作業方向検出スイッチ６４（ＳＷ４）、第４リレー７４及び第５リレー７５の各コイル７４ｂ、７５ｂを流れて、第４リレー７４及び第５リレー７５のスイッチ部７４ａ、７５ａは接点Ｂに接続される。このため、揺動シリンダ３の第１電力端子３ａは第５レー７５の接点Ｂを介して接地されるが、第２電力端子３ｂは、第４リレー７４及び第５リレー７５のスイッチ部７４ａ、７５ａが接点Ｂに接続されているので、後進側端子６９と電気的に遮断された状態にある。このため、揺動シリンダ３には電源Ｂからの電圧が供給されず、停止した状態に維持される。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
このため、揺動シリンダ３の第１電力端子３ａは第４リレー７４の接点Ａ、第１リレー７１の接点Ｂ及び後進側端子６９を介して電源Ｂから供給される電圧が印加される。また、揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂは第５リレー７５の接点Ａ及び前進側端子６８を介して接地される。従って、揺動シリンダ３が縮小動する。一方、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａと後進側端子６９とは電気的に遮断された状態になるので、第１電力端子５１ａには電源Ｂからの電圧が印加されず、伸縮シリンダ５１は停止状態になる。つまり、揺動シリンダ３のみが縮小動する。このため、図８（９）に示すように、オフセット機構部２０は矢印Ｗ方向に揺動する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
オフセット機構部２０が矢印Ｗ方向に揺動すると、作業部４０はその作業方向軸Ｏ２が前後方向に向いたままで左右方向右側にオフセット移動し、前側受動クラッチ６は前側に向いたまま右斜め前方に移動して図1に示す駆動側クラッチ８に接近動する。そして、図８（１０）に示すように、オフセット機構部２０が前後方向に対して右側に揺動角度θ１を有した位置に揺動すると、前側受動クラッチ６は図1に示す駆動側クラッチ８に連結された状態になり、作業部４０は前進作業位置Ｐｆに移動する。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
作業部４０が前進作業位置Ｐｆに移動すると、図６（１０）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態に維持され、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態に維持される。このため、再び図２を用いて説明すると、後進側端子６９を流れる電流は、前進作業方向検出スイッチ６２（ＳＷ１）、第２リレー７２の接点Ａ、第１リレー７１のコイル７１ｂを流れ、第１リレー７１のスイッチ部７１ａが接点Ｂと接続する。また、第２後進作業方向検出スイッチ６４（ＳＷ４）はＯＦＦ状態にあるので、第４リレー７４及び第５リレー７５の各コイル７４ｂ、７５ｂには電流が流れず、第４リレー７４及び第５リレー７５の各スイッチ部７４ａ、７５ａは接点Ａと接続された状態になる。このため、後進側端子６９に作用する電源Ｂからの電圧は、第１リレー７１の接点Ｂ及び第４リレー７４の接点Ａを介して揺動シリンダ３の第１電力端子３ａに印加される。また、揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂは第５リレー７５の接点Ａを介して接地される。このため、揺動シリンダ３は縮小動する。一方、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａは後進側端子６９と電気的に遮断された状態にあるので、伸縮シリンダ５１は停止状態に維持される。このため、揺動シリンダ３のみが縮小動して、図８（１０）に示すオフセット機構部２０は矢印Ｘ方向にさらに揺動しようとする。なお、作業部４０は、前述したように駆動側クラッチ８に前側受動クラッチ６が連結された状態では、オフセット機構部２０の矢印Ｘ方向への揺動は規制されるので、作業部４０が前進作業位置Ｐｆに移動した状態で、揺動シリンダ３がさらに縮小動しようとして作業部４０は移動しない。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
１  畦塗り機（オフセット作業機）
３  揺動シリンダ（移動アクチュエータ）
６  前側受動クラッチ（前側受動軸）
７  後側受動クラッチ（後側受動軸）
８  駆動側クラッチ（駆動軸）
１０  装着部
２０  オフセット機構部
２１  後フレーム
２３  第１リンク部材
２５  第２リンク部材
４０、１０１  作業部
４１  伝動フレーム（フレーム部）
４５  前処理部
４７  整畦部
５１  伸縮シリンダ（回動アクチュエータ）
６０  アクチュエータ駆動装置（アクチュエータ駆動手段）
６１  操作スイッチ
６２  前進作業方向検出スイッチ（前進作業方向操作手段）
６３  第１後進作業方向検出スイッチ（後進作業方向操作手段）
６４  第２後進作業方向検出スイッチ（後進作業方向操作手段）
６５  反転位置検出スイッチ（反転位置検出手段）
６７  電力供給制御回路（電力供給制御手段）
９０  走行機体
１００  溝掘り機（オフセット作業機）
１０３  溝掘り体（溝掘り部）
Ｏ  回動支点
Ｐｆ  前進作業位置
Ｐｈ  作業部回動位置
Ｐｒ  後進作業位置