【手続補正書】
【提出日】平成17年12月28日(2005.12.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
円周方向に係合部が形成された回転体と、前記回転体を停止拘束するストッパが設けられた回転体制御ユニットと、を有し、前記回転体が前記ストッパと対向して回転する最中に、当該ストッパが前記係合部に係合して当該回転体を停止拘束する抑制状態を有する回転体制御機構において、
前記回転体には、その回転体の回転半径より大きく設定され、前記ストッパと当接する当接部が、前記係合部の両端に形成されているとともに、
前記回転体制御ユニットには、前記ストッパが前記抑制状態に反抗した状態にあるときに信号を出力する第１出力手段が設けられており、
前記回転体が前記ストッパと対向して回転し、当該ストッパが前記当接部に達したときに、前記第１出力手段から信号が出力されることを特徴とする回転体制御機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記回転体制御ユニットには、前記ストッパが前記回転体の回転を抑制し得る状態にあるときに信号を出力する第２出力手段が設けられており、
前記第１出力手段と前記第２出力手段とから出力された信号状態に基づいて、前記回転体制御ユニットと前記ストッパとの相対的位置関係を求め得ることを特徴とする請求項１から３のいずれか記載の回転体制御機構。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
回転体を停止拘束するストッパと、前記ストッパを回転体の円周面に突出させる方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢を解除して、回転体から前記ストッパを離脱する方向に移動させる解除手段と、前記ストッパが前記付勢手段の付勢に反抗した状態にあるときに信号を出力する第１出力手段と、前記ストッパが前記回転体の回転を抑制し得る状態にあるときに信号を出力する第２出力手段と、が設けられた回転体制御ユニットであって、
前記第１出力手段と前記第２出力手段とからの信号状態に基づいて、前記ストッパと回転体との相対的位置関係を求め得ることを特徴とする回転体制御ユニット。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
（１） 円周方向に係合部が形成された回転体と、前記回転体を停止拘束するストッパが設けられた回転体制御ユニットと、を有し、前記回転体が前記ストッパと対向して回転する最中に、当該ストッパが前記係合部に係合して当該回転体を停止拘束する回転体制御機構において、前記回転体には、その回転体の回転半径より大きく設定され、前記ストッパと当接する当接部が、その係合部の両端に形成されているとともに、前記回転体制御ユニットには、前記ストッパがその抑制状態に反抗した状態にあるときに信号を出力する第１出力手段が設けられており、前記回転体が前記ストッパと対向して回転し、当該ストッパが前記当接部に達したときに、前記第１出力手段から信号が出力されることを特徴とする回転体制御機構。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明によれば、円周方向に形成された係合部と、この係合部の両端に形成された当接部と、がその円周面に沿って形成されている回転体、
この回転体の回転を停止拘束するためのストッパと、このストッパがそのストッパ機能を果たす障害となる外力によって、その抑制状態に反抗した状態にあるときに信号を出力する第１出力手段と、が設けられている回転体制御ユニット、
を有する回転体制御機構によって、回転体の回転半径と略同一の半径の円周上を回転体がストッパと対向して回転しているときに、この回転体の回転半径より大きく設定された当接部（回転体の突起部分に設けられた当接部）において、ストッパと回転体とが当接し、その作用によってストッパに外力が働いてストッパが抑制状態に反抗した状態となるので、この状態を検知した第１出力手段が信号を出力することから、かかる信号に基づいて回転体とストッパとの相対的位置関係を検出することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
すなわち、ストッパが当接部に達したときには、前記（１）の発明によって、第１出力手段から信号が出力されることとなるが、この信号を検出することによって、ある特定の位置に回転体がきたことが検知でき、その特定の位置から予め設定された所定量だけ回転体を回転させればよいという位置決め制御が可能となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
（４） 前記回転体制御ユニットには、前記ストッパが前記回転体の回転を抑制し得る状態にあるときに信号を出力する第２出力手段が設けられており、前記第１出力手段と前記第２出力手段とから出力された信号状態に基づいて、前記回転体制御ユニットと前記ストッパとの相対的位置関係を求め得ることを特徴とする回転体制御機構。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
ここで、第２出力手段は、ストッパが回転体の回転を抑制し得る状態にあるときに信号を出力するものであるが、「回転体の回転を抑制し得る状態」とは、ストッパが回転体から離脱されている状態（リリース状態）以外の状態、すなわち、ストッパと回転体とが係合している状態（ロック状態）は勿論のこと、ストッパが回転体の当接部に到達している状態（ロック準備状態）や、ストッパが回転体に非接触或いは接触（摺接）しており、回転体がストッパと対向して微速回転している状態（ロック前状態）を含むものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
（５） 回転体を停止拘束するストッパと、前記ストッパを回転体の円周面に突出させる方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢を解除して、回転体から前記ストッパを離脱する方向に移動させる解除手段と、前記ストッパが前記付勢手段の付勢に反抗した状態にあるときに信号を出力する第１出力手段と、前記ストッパが前記回転体の回転を抑制し得る状態にあるときに信号を出力する第２出力手段と、が設けられた回転体制御ユニットであって、前記第１出力手段と前記第２出力手段とからの信号状態に基づいて、前記ストッパと回転体との相対的位置関係を求め得ることを特徴とする回転体制御ユニット。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
図１１において、回転体制御ユニット１０５には、コイルバネ１０７の付勢を解除して、回転ドラム１０２からストッパ１０６を離脱する方向に移動させることが可能な解除手段としてのカム駆動用モータ１１４が設けられ、このカム駆動用モータ１１４の一端は端子１１３ｃに接続されており、カム駆動用モータ１１４の他端は端子１１３ｅ及びスイッチ１０９の一端に接続されている。また、スイッチ１０９の一端は端子１１３ｅに接続されており、スイッチ１０９の他端は端子１１３ｄに接続されている。さらに、スイッチ１０８の一端は端子１１３ａに接続されており、スイッチ１０８の他端は端子１１３ｂに接続されている。