(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケースに鋳物製の支持フレームを立設し、
前記鋳物製の支持フレームには、下部ステアリングシャフトを内装する筒状部と、その筒状部の上端部でパワーステアリングユニットを支持する上端フランジ部と、その筒状部の下端部で前記ミッションケースに連結するブラケット部とが形成され、
前記支持フレーム内の前記下部ステアリングシャフトの軸芯線上に前記パワーステアリングユニットから上方に向けて延出された上部ステアリングシャフトが位置する状態で、前記支持フレームの上端部に形成された前記上端フランジ部に、前記パワーステアリングユニットの下端部に形成された下端フランジ部を連結して、前記パワーステアリングユニット及び前記上端フランジ部を前記ミッションケースの上方に離間する状態で配置し、
前記パワーステアリングユニットの下端位置を、エンジンの上端と同一高さ位置か又は前記エンジンの上端より上方位置に設定して、前記筒状部の前側で前記上端フランジ部の下側に形成される前記支持フレームの前側の空間内にエンジンの一部を、このエンジンの一部の後端が前記上端フランジ部の前端よりの後側に位置する状態にまで入り込ませてある乗用型作業車。
【請求項２】
前記ミッションケースの上方に配置されたステアリングホイールを、前記上部ステアリングシャフトの延出端に連結するとともに、操向車輪を操向駆動するもので前記ミッションケースの下方に配備されたステアリング機構を、前記パワーステアリングユニットの駆動部に上端側が連結された前記下部ステアリングシャフトの下端に連結して、前記ステアリングホイールと前記ステアリング機構とを結ぶ直線上又は略直線上で前記ミッションケースより上方に前記パワーステアリングユニットを配置し、前記ステアリングホイールと前記パワーステアリングユニットとの上方側間隔に比べて、前記ステアリング機構と前記パワーステアリングユニットとの下方側間隔が長くなる位置に、前記パワーステアリングユニットを配置してある請求項１記載の乗用型作業車。
【請求項３】
前記空間内に入り込ませた前記エンジンの一部が、傾斜させたシリンダヘッド部分である請求項１又は２記載の乗用型作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーステアリングユニットを備えた乗用型作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
パワーステアリングユニットはミッションケースの上面に取り付けてあった（特許文献１）。
そうすると、複数の機器が輻輳する状態で配置されることとなるミッションケースの上面がパワーステアリングユニットの存在によって更に複雑なものとなることがあった。
そこで、ミッションケースの上面において機器が輻輳する状態を緩和する為に、ミッションケースの上面に支持フレームを立設するとともに、その支持フレームにパワーステアリングユニットを取り付けるものがあった（特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７０６２７号公報（段落番号〔００３８〕、図３〜図５）
【特許文献２】実公平７−６０６２号公報（公報第２頁左欄第２３行〜第３５行、図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成においては、確かにパワーステアリングユニットを、支持フレームを介してミッションケースの上方に配置してはいるが、十分離れた位置にはなく、パワーステアリングユニットがミッションケースの上面に近接して配置されている状態に変りはなく、他の機器との配置構成に苦慮する状態を緩和するに十分なものではなかった。
【０００５】
本発明の目的は、パワーステアリングユニットの取付けに工夫を凝らすことによって、ミッションケース上面回りの機器配置の煩雑さを緩和する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（構成）
本発明の第１特徴は、ミッションケースに鋳物製の支持フレームを立設し、前記鋳物製の支持フレームには、下部ステアリングシャフトを内装する筒状部と、その筒状部の上端部でパワーステアリングユニットを支持する上端フランジ部と、その筒状部の下端部で前記ミッションケースに連結するブラケット部とが形成され、前記支持フレーム内の前記下部ステアリングシャフトの軸芯線上に前記パワーステアリングユニットから上方に向けて延出された上部ステアリングシャフトが位置する状態で、前記支持フレームの上端部に形成された前記上端フランジ部に、前記パワーステアリングユニットの下端部に形成された下端フランジ部を連結して、前記パワーステアリングユニット及び前記上端フランジ部を前記ミッションケースの上方に離間する状態で配置し、前記パワーステアリングユニットの下端位置を、エンジンの上端と同一高さ位置か又は前記エンジンの上端より上方位置に設定して、前記筒状部の前側で前記上端フランジ部の下側に形成される前記支持フレームの前側の空間内にエンジンの一部を、このエンジンの一部の後端が前記上端フランジ部の前端よりの後側に位置する状態にまで入り込ませてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００７】
（作用効果）
つまり、パワーステアリングユニットを支持フレームを介してミッションケースの上面に離間する状態で配置するだけでなく、設置高さをエンジンの上端と同一か又はより上方に位置する状態に配置したので、パワーステアリングユニットとミッションケースとの間に十分なスペースを確保することができ、ミッションケース上面での機器が輻輳する状態を緩和できた。
また、支持フレームの前側の空間内にエンジンの一部を入り込ませることによって、エンジンをステアリングホイールに近づけて配置することができる。これによって、エンジンボンネット部分の前後長を短くでき、ひいては、作業車全長を短くできて、旋回性能の改善を図ることができる。
【０００８】
（構成）
本発明の第２特徴は、前記ミッションケースの上方に配置されたステアリングホイールを、前記上部ステアリングシャフトの延出端に連結するとともに、操向車輪を操向駆動するもので前記ミッションケースの下方に配備されたステアリング機構を、前記パワーステアリングユニットの駆動部に上端側が連結された前記下部ステアリングシャフトの下端に連結して、前記ステアリングホイールと前記ステアリング機構とを結ぶ直線上又は略直線上で前記ミッションケースより上方に前記パワーステアリングユニットを配置し、前記ステアリングホイールと前記パワーステアリングユニットとの上方側間隔に比べて、前記ステアリング機構と前記パワーステアリングユニットとの下方側間隔が長くなる位置に、前記パワーステアリングユニットを配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００９】
（作用効果）
本発明の第２特徴によれば、パワーステアリングユニットの設置高さを下方側間隔が上方側間隔より長くなる位置に設定してあるので、ステアリングホイールに近い位置に配置することができ、比較的配置スペースが確保し易い部位にパワーステアリングユニットを配置することができた。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
（構成）
本発明の第３特徴は、前記空間内に入り込ませた前記エンジンの一部が、傾斜させたシリンダヘッド部分である点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１３】
（作用効果）
本発明の第３特徴によると、シリンダヘッド部分が傾斜することによって突出することとなっているエンジン構造において、その突出するシリンダヘッド部分を前記した空間内に入り込ませることができるので、エンジン自体をステアリングホイールに近づけて配置することができる。
これによって、エンジンボンネット部分の前後長を短くでき、ひいては、作業車全長を短くできて、旋回性能の改善を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体に運転部３が備えられており、機体の後部にリンク機構４及び油圧シリンダ５を介して苗植付装置６が昇降駆動自在に支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、苗植付装置６は４条植型式に構成されており、２個の伝動ケース２１、伝動ケース２１の後部の右及び左の横側部に備えられた一対の植付アーム２３、接地フロート２４、及び苗が載置される苗のせ台２５等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台２５が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース２２が回転駆動され、苗のせ台２５の下部から植付アーム２３が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００１６】
図１及び３に示すように、フロア７の下側にミッションケース１６が備えられ、ミッションケース１６の前部の左横側部に静油圧式無段変速装置３１が連結されており、ミッションケース１６に連結された前フレーム１９にエンジン１０が支持されている。エンジン１０の動力が伝動ベルト３２を介して静油圧式無段変速装置３１の入力プーリー３１ａに伝達され、静油圧式無段変速装置３１の動力がミッションケース１６に内装された副変速装置（図示せず）に伝達されて前輪１に伝達されており、副変速装置の動力がミッションケース１６に内装された右及び左のサイドクラッチ（図示せず）を介して後輪２に伝達されている。
【００１７】
図１，２，３に示すように、前輪１を操向操作するステアリングホイール１１がボンネット９の上部に備えられており、ボンネット９の上部においてステアリングホイール１１の右の横側部に、エンジン１０のアクセル部を操作するアクセルレバー１５が備えられ、ステアリングホイール１１の左の横側部に、静油圧式無段変速装置３１を操作する主変速レバー１３と副変速レバー１４とが備えられている。これら３個のレバー１５、１３、１４は、後記するチャンネル状を呈する操作具用ブラケット１７に取り付けてある。ここに、これら３個のレバー１５，１３、１４を運転操作具と総称する。
【００１８】
図１，２，３に示すように、前フレーム１９の横軸芯Ｐ１周りに正面視逆Ｕ字状の操作アーム２０が揺動自在に支持されており、操作アーム２０が上方に起立した格納位置及び機体の前部から前方に出た作業位置に亘り揺動操作自在に構成されている。操作アーム２０を機体の前部から前方に出た作業位置に操作すると、前輪１及びステアリングホイール１１が直進位置で保持され、図１及び図３に示すように、操作アーム２０を上方に起立した格納位置に操作すると、前輪１及びステアリングホイール１１の保持が解除されるように構成されている。
【００１９】
［パワステ仕様］
次に、パワステ装置を採用するステアリング操作構造について説明する。図５及び図６に示すように、ミッションケース１６の上面に取付座１６Ａを形成するとともに、その取付座１６Ａに対して支持フレームとしての下側ハンドルポスト３３の下端部に形成したコノ字状ブラケット部３３Ａを被ぶせて着脱自在に構成してある。コノ字状ブラケット部３３Ａから上向きに筒状部３３Ｂを延出し、筒状部３３Ｂの上端部にパワーステアリングユニット３４の下端フランジ部３４Ａを嵌入保持する上端フランジ部３３Ｃを形成してある。この下側ハンドルポスト３３は鋳物製である。
【００２０】
このように、パワーステアリングユニット３４は下側ハンドルポスト３３の上端フランジ部３３Ｃに対して着脱自在に構成してある。
パワーステアリングユニット３４の上面からは上向きに上側ハンドルポスト３５を立設するとともに、上側ハンドルポスト３５の上方に延出させたハンドル軸の上端にステアリングホイール１１を取り付けてある。
【００２１】
次に、主変速レバー１３、副変速レバー１４、及び、アクセルレバー１５の取り付け構造について説明する。図４〜図７に示すように、パワーステアリングユニット３４の前面側と左右両側面側とを囲むにようにチャンネル状の操作具用ブラケット１７が設けてあり、操作具用ブラケット１７の取付構造は次ぎのようになっている。操作具用ブラケット１７は、自身の上端をレバーガイド３７に下から当て付けてレバーガイド３７に溶接固定されるとともに、左右側板部１７Ａ、１７Ｂの下端部を下側ハンドルポスト３３の上端フランジ部３３Ｃにボルト６４，６４止めされて、取付固定されている。
【００２２】
図６及び図７に示すように、パワーステアリングユニット３４の上端面にはステアリングシャフト５２としての上部ステアリングシャフト５２Ａが立設されるとともに、その上部ステアリングシャフト５２Ａに上側ハンドルポスト３５が被せてあり、ハンドルポスト３５の下端に取付固定したフランジ状ブラケット３５Ａを前後に位置するボルト６２でパワーステアリングユニット３４の上端面に取付け、上側ハンドルポスト３５をパワーステアリングユニット３４に取付固定してある。前記フランジ状ブラケット３５Ａの前端部を上向きに折り曲げて立ち上げ、この立上げ部分を操作具用ブラケット１７の前面板部１７Ｃに後方から当接させて、ボルトナット６３によって上側ハンドルポスト３５と操作具用ブラケット１７とを連結固定してある。
【００２３】
操作具用ブラケット１７の左側板部１７Ａの外側に、扇型板３８をその左側板部１７Ａに沿って前後揺動自在に軸支するとともに、この扇型板３８に一対の切り起し板部３８Ａ、３８Ａを設け、その一対の切り起し板部３８Ａ、３８Ａの挿通孔内に主変速レバー用ロッド１３Ａの屈曲下端棒状部を挿通させて、主変速レバー１３を左右揺動自在に支持してある。主変速レバー１３は、主変速レバー用ロッド１３Ａの軸芯を機体前後方向にしてその軸芯回りで左右に揺動自在でかつバネ１３ａによって一方に付勢されており、扇型板３８と一体で横軸芯周りに前後揺動自在である。
【００２４】
扇型板３８の外周面には鋸歯状の係合部３８Ｂが形成されるとともに、レバーガイド３７に板バネを片持ち状に取付け、その板バネの先端に係合部３８Ｂに係合するカムフォロア３９が設けてあり、前記した係合部３８Ｂとカムフォロア３９とで主変速レバー１３の変速位置を位置決めするデテント機構を構成してある。
【００２５】
扇型板３８から静油圧式無段変速装置３１までの連係構造を説明すると、図４及び図５に示すように、扇型板３８と前記した横軸芯Ｘ回りで一体揺動する駆動アーム４０と、下側ハンドルポスト３３の筒状部３３Ｂに設けた横向き支持ボス３３Ｄに横軸芯回りで揺動自在に支持されたベルクランク状の中継アーム４１と、駆動アーム４０と中継アーム４１とを連係する連係ロッド４２と、中継アーム４１の他端側に連結される駆動ロッド４３とを配置し、駆動ロッド４３の先端部を静油圧式無段変速装置３１のトラニオン軸に連結させている。ここに、横向き支持ボス３３Ｄを、操作部材としての中継アーム４１を支持する取り付け部と称する。
【００２６】
次ぎに、副変速操作構造について説明する。図４及び図５に示すように、操作具用ブラケット１７の左右側板部１７Ａ、１７Ｂに亘ってパワーステアリングユニット３４より前方側に位置する状態で回転駆動軸１４Ａを支持するとともに、操作具用ブラケット１７の左右側板部１７Ａ、１７Ｂより突出した回転駆動軸１４Ａの一端に副変速レバー１４を取付固定してある。回転駆動軸１４Ａの他端に連動金具４４を一体揺動自在に取り付け、この連動金具４４にストローク吸収用バネ４５を介して連係ロッド４６を取付け、副変速装置（図示せず）を変速操作するように構成してある。
【００２７】
前記した連動金具４４の上方には支軸４７を介して操作具用ブラケット１７にアクセルレバー１５が設けてあり、位置決め用のバネ摩擦保持機構４８を介して操作可能に支持されている。
下側ハンドルポスト３３の上端フランジ部３３Ｃ近くで連動金具４４に近接した状態でチャンネル状のブラケット４９を横向きで操作具用ブラケット１７に取付けるとともに、そのチャンネル状のブラケット４９にチョークレバー５０を支持させてある。チョークレバー５０の下方にリコイルスタータ用の操作具５１を設けてある。
以上のように、主変速レバー１３、副変速レバー１４、アクセルレバー１５は操作具用ブラケット１７に取付けてあり、操作具用ブラケット１７とユニット化された構成となっている。
【００２８】
次に、パワーステアリングユニット３４から漏れ出るオイルの処理について説明する。図５及び図８に示すように、パワーステアリングユニット３４の下面から駆動部３４Ｂを下側ハンドルポスト３３内に延出するとともに、ステアリングシャフト５２としての下部ステアリングシャフト５２Ｂと連係させてある。下側ハンドルポスト３３内には駆動部３４Ｂを収納する空間ａが形成されており、その空間ａの下端部にオイルシール５３が装着されており、前記空間ａを、下部ステアリングシャフト５２Ｂからのオイルの漏れ出しを阻止する貯留空間として構成してある。
【００２９】
図５に示すように、下側ハンドルポスト３３から横向きに取出ボス３３Ｅを延出するとともに、その取出ボス３３Ｅの下方にミッションケース１６に対する息抜き作用を行わせるブレザー機構としてのブレザータンク５４を配置する。前記取出ボス３３Ｅとブレザータンク５４との間に連通パイプ５５を配置し、パワーステアリングユニット３４から漏れ出るドレン油をブレザータンク５４に誘導するように構成してある。このようにブレザータンク５４を活用することによって、ドレン油を回収する専用の容器を必要としないものとなった。
【００３０】
エンジン１０回りの配置構造について説明する。図３及び図４に示すように、操作具用ブラケット１７の前面より前方に向けて支持ブラケット５６を延出するとともに、その支持ブラケット５６に燃料タンク５７の後端部を支持させてある。燃料タンク５７の下方にはエンジン１０が配置してあり、エンジン１０は４点配置された振動防止ゴム機構５８を介して支持されている。
【００３１】
左後方側に配置された振動防止ゴム機構５８は、振動防止ゴム５８Ａを取り付けエンジン１０のシリンダヘッド１０Ａから延出されたエンジン側ブラケット７２の下方で前記振動防止ゴム５８Ａを受け止める受金具５８Ｂを下側ハンドルポスト３３のコノ字状ブラケット部３３Ａから延出してある取付ボス７１にボルト７１Ａを介して支持させてある。これによって、下側ハンドルポスト３３を振動防止ゴム機構５８の支持部として利用できることとなった。
【００３２】
エンジン１０はシリンダを後傾させたもので、シリンダヘッド１０Ａ部分が下側ハンドルポスト３３に近接する状態に配置されており、その配置状態は、ミッションケース３１とその上方に配置されたパワーステアリングユニット３４との平面視で重合する部分で下側ハンドルポスト３３の前方側の空間ｂ内にシリンダヘッド１０Ａを入り込ませている。これによって、エンジン１０を運転座席８近くに配置でき、エンジンボンネット内の配置構成をコンパクトなものにできる。
【００３３】
図５及び図６に示すように、パワーステアリングユニット３４より上方に向けて上部ステアリングシャフト５２Ａが延出されており、その延出端にステアリングホイール１１が装着されている。パワーステアリングユニット３４より下向きに延出した下部ステアリングシャフト５２Ｂは、ミッションケース３１を貫通して下方に突出し、その下端部に図示してはいないが、走行車輪を操向駆動するステアリング機構としてのピットマンアーム５９に減速動力を伝達する減速ギヤ機構を取り付けている。
【００３４】
上記したような構成において、上部及び下部ステアリングシャフト５２Ａ，５２Ｂに沿った方向でステアリングホイール１１を取り付けた上部ステアリングシャフト５２Ａの上端とパワーステアリングユニット３４との上方側間隔Ｌ１に比べて減速ギヤ機構を取り付けた下部ステアリングシャフト５２Ｂの下端とパワーステアリングユニット３４との下方側間隔Ｌ２が長くなっている。
このような構成によって、比較的スペースに余裕のあるエンジンボンネット９内の上部空間にパワーステアリングユニット３４を配置できるとともに、エンジンボンネット９内の中間部に十分な空間を確保して、機器配置の自由度を大きくできる。
【００３５】
［マニアルステアリング仕様］
次に、パワーステアリングユニット３４を使用しないマニアル仕様の機種について参考形態として説明する。ここでは、パワステ仕様のものとの相違点だけを主として説明する。図９及び図１０に示すように、操作具用ブラケット１７と同様の機能を有するものとして、左右両側板部６０Ａ、６０Ｂと底板部６０Ｃとを一体にチャンネル状に形成したブラケット６０を採用し、この操作具用ブラケット６０をエンジンボンネット９のレバーガイド３７に取り付け固定してある。
【００３６】
操作具用ブラケット６０の左右両側板部６０Ａ、６０Ｂに亘って支軸６１を架設し、その支軸６１の左右両側板部６０Ａ、６０Ｂより外側に突出した両端部に扇型板３８とアクセルレバー１５とを遊転支持してある。
扇型板３８において切り起し部３８ａ，３８ａを一対立設し、この切り起し部３８ａ、３８ａに主変速レバー１３の屈曲基端部を差込み支持させてある。この構成はパワステ仕様の場合と同様である。また、扇型板３８に直接連係ロッド４２を連結してある。連係ロッド４２から中継アーム４１を介して静油圧式無段変速装置３１のトラニオン軸に連係するのは、パワステ仕様の場合と同様である。
【００３７】
支軸６１の下方で左右両側板部６０Ａ、６０Ｂに亘って回転駆動軸６５を架設するとともに、その回転駆動軸６５の左右両側板部６０Ａ、６０Ｂより外側に突出した両端部にパワステ仕様の場合と同様に、副変速レバー１４と連動金具４４とを一体作動可能に取り付けてある。
操作具用ブラケット６０の右側板部６０Ｂの下端にパワステ仕様の場合と同様に、チョークレバー５０をブラケット４９とともに取り付けてある。チョークレバー５０の下方にリコイルスタータ用の操作具５１を設けてある。
【００３８】
パワステ仕様ではパワーステアリングユニット３４を挟んで上側ハンドルポスト３５と下側ハンドルポスト３３とで構成したが、マニアル仕様では、上下ハンドルポストを一連一体に形成したハンドルポスト７０を導入している。このハンドルポスト７０の下端部には、パワステ仕様の場合と同様にコノ字状ブラケット７０Ａが形成されており、コノ字状ブラケット７０Ａがミッションケース１６の取付座１６Ａに装着されている。したがって、この部位でのハンドルポスト７０のミッションケース１６に対する取付構造は同一のものになっている。
【００３９】
〔別実施形態〕
（１）  ハンドルポスト３３をパワーステアリングユニット３４の支持フレームに兼用しているが、専用の支持フレームを設けてよい。
（２）  上方側間隔Ｌ１としては、パワーステアリングユニット３４からステアリングホイール１１までの間隔を採用することができ、下方側間隔Ｌ２としては、パワーステアリングユニット３４からピットマンアーム５９までの間隔を採用してもよい。
（３）  間隔Ｌ２の対象となるステアリング機構としては、ピットマンアーム５９だけでなく、タイロッド等も含めたものとして考える。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】パワステ仕様のエンジンボンネット内の機器構成を示す側面図
【図４】図３における要部拡大図
【図５】図４における背面図
【図６】パワーステアリングユニットとハンドルポスト、及び、ステアリング機構の位置関係を示す側面図
【図７】操作具用ブラケットの取り付け構造を示す分解側面図
【図８】ハンドルポスト内にパワーステアリングユニットから漏れ出る油を貯留する空間を示す縦断側面図
【図９】マニアル仕様におけるハンドルポスト等を示す側面図
【図１０】図９における背面図
【符号の説明】
【００４１】
１                  操向車輪
１０                エンジン
１０Ａ              シリンダヘッド
１１                ステアリングホイール
１６                ミッションケース
３３                支持フレーム
３３Ａ              ブラケット部
３３Ｂ              筒状部
３３Ｃ              上端フランジ部
３４                パワーステアリングユニット
３４Ａ              下端フランジ部
３４Ｂ              駆動部
５２Ａ              上部ステアリングシャフト
５２Ｂ              下部ステアリングシャフト
５９                ステアリング機構
ｂ                  空間
Ｌ１，Ｌ２          間隔
【図１】
0004541991.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004541991.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004541991.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004541991.tif 000008
【図８】
0004541991.tif 000009
【図９】
0004541991.tif 000010
【図１０】
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