(57)【要約】      （修正有）【課題】バランスウエイトの移動に特別な設備や制御が不要で、容易に作業中その本体を水平に維持でき、仮開口の外側スペースや高さと揚重用クレーンの容量に対応できる使い勝手が良い荷吊り装置を提供する。【解決手段】一端に吊荷３を吊り他端にバランスウエイト２を設けたビーム１は、吊荷３側の直線部分１１とバランスウエイト２が移動可能に配置された円弧部分１２とが角度を有さずに接続され、吊荷３の荷重を受けるワイヤロープ５が、滑車Ａ５３と滑車Ｂ５４を経由してバランスウエイト２に結ばれ、バランスウエイト２重量は吊荷３の最大荷重のｘ倍で、吊荷３はビーム１に対してｙ本掛けになっており、ビーム１の円弧部分１２はバランスウエイト２が水平長さにしてビーム１の直線部分１１の長さＬ２の１／ｘまで移動できる長さＤ２を有し、その曲率半径Ｒ２がＬ２のｙ倍である。【選択図】図１
0003227483.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
一端に揚重対象である資機材などの吊荷（以下「吊荷」と言う。）を吊るフックを設け、他端にバランスウエイトを設けたビームを本体とする荷吊り装置であって、
該ビームは吊荷側の直線部分とバランスウエイト側の上に反った円弧部分を角度を有さずに、すなわち、該円弧部分の接線が該直線部分と一致する形で接続した形状を有し、
該吊荷の荷重をかけず、かつ、該バランスウエイトを該ビームの直線部分と円弧部分の接続部に吊り下げた状態で、該ビームの直線部分がほぼ水平になる位置に揚重用クレーンからの吊りワイヤが取り付けられ、
該バランスウエイトは該ビームの円弧部分に沿って移動可能に取り付けられ、
該吊荷を吊るフックの荷重を受けるワイヤロープが、該ビームの吊荷側の端（以下「ビームの前端」と言う。）に設けられた滑車Ａと該ビームの他端、すなわち、該ビームの円弧部分の端部（以下「ビームの後端」と言う。）に設けられた滑車Ｂを経由して該バランスウエイトに結合された荷吊り装置。
【請求項２】
前記バランスウエイトは、吊り上げ予定の吊荷の最大荷重のａ倍の重量を有し、
前記ワイヤロープはその一端が前記吊荷を吊るフックに固定され、
前記ビームの円弧部分は、該バランスウエイトが水平長さにして前記ビームの直線部分の長さＬ１の１／ａまで移動できる長さＤ１を有し、かつ、その曲率半径Ｒ１がＬ１に等しい請求項1記載の荷吊り装置。
【請求項３】
前記バランスウエイトは、吊り上げ予定の吊荷の最大荷重のｂ倍の重量を有し、
前記ワイヤロープはその一端が前記ビームの前端に固定され、該ビームの前端に設けられた動滑車Ｃ、または、動滑車Ｄと定滑車Ｅの組み合わせによりｎ（ｎは偶数）本掛けになっており、
該ビームの円弧部分は、該バランスウエイトが水平長さにして前記ビームの直線部分の長さＬ２の１／ｂまで移動できる長さＤ２を有し、かつ、その曲率半径Ｒ２がＬ２のｎ倍である請求項1記載の荷吊り装置。
【請求項４】
前記バランスウエイトは、吊り上げ予定の吊荷の最大荷重のｃ倍の重量を有し、
前記ワイヤロープはその一端が前記ビームの前端に設けられ、かつ、前記吊荷を吊るフックが取り付けられた動滑車Ｆに固定され、動滑車Ｆと定滑車Ｇの組み合わせによりｍ（ｍは３以上の奇数）本掛けになっており、
該ビームの円弧部分は、該バランスウエイトが水平長さにして前記ビームの直線部分の長さＬ３の１／ｃまで移動できる長さＤ３を有し、かつ、その曲率半径Ｒ３がＬ３のｍ倍である請求項1記載の荷吊り装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、建設工事や補修工事において、建物の２階以上の高さの壁に設けられた仮開口を通して資機材を搬出入する際に用いる荷吊り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建設工事や補修工事において建物の２階以上の高さの壁に設けられた仮開口を通して資機材を搬出入する場合に、資機材を揚重用クレーンで直接吊った状態で仮開口に近づけるとクレーンのフックや吊りワイヤが仮開口の上部の壁面や梁に干渉するので、その建物の外側に仮開口の高さまで仮設の荷受け用ステージを設置し、その上にいったん資機材を吊り下ろし、横引きして建物内に搬入するのが普通であった。
【０００３】
この仮設荷受け用ステージを作るには多大の時間と人工がかかるので、それを避けるために考えられた荷吊り装置が最近ではよく使われている。その荷吊り装置は、一端に吊荷を吊り、他端にバランスウエイトをに吊る直線状のビームを本体として、その本体がほぼ水平になる点に揚重用クレーンからの吊り点を設ける。クレーンの吊り点と吊荷の吊り点をビームの長手方向に偏芯させることができるので、クレーンのフックや吊りワイヤが仮開口の上部の壁面や梁等に当たることなく資機材を建造物の中まで挿入して建造物の床に直接吊り下ろすことができ、また、資機材を建造物の床から吊り上げてそのまま仮開口を通って屋外に搬出することができる。
【０００４】
しかし、この様な荷吊り装置の多くは、吊り上げ可能な重量に対し吊り天秤そのものの重量が重くて取り扱いにくい。また、バランスウエイトが本体に固定されているものでは、吊荷の荷重に合わせて荷吊り装置を選ぶ必要があるうえに、吊荷の重量がかっている場合（有荷重時）と、かかっていない場合（無荷重時）とで、荷吊り装置の姿勢が大きく変化して取り扱いにくい。
【０００５】
さらに、仮開口の外側に荷吊り装置のビームを配置するに十分なスペースがない場合には、ビームの長さが短いことが求められ、揚重用クレーンの容量が限られている場合には、吊荷、ビーム本体、および、バランスウエイトの合計重量がクレーン容量内に収まることが求められる。また、仮開口の限られた高さの範囲内で搬出入作業ができることが求められる。
【０００６】
特許文献１には、バランスウエイトを荷吊り装置の本体の長手方向に移動させる発明が開示されている。この発明では吊荷の荷重の変化に対応してバランスウエイトの位置を調節することにより、１台の荷吊り装置で荷重の異なる吊荷を扱うことができるが、バランスウエイトを移動させるための設備が増加するだけでなく、その移動に微妙な制御が必要となる。また、バランスウエイトの移動とその位置の制御には、電気的な装置を使うことになるので、保守点検が煩雑になり、故障の確率も高くなることが予想される。
【０００７】
特許文献２の発明では、吊荷とバランスウエイトをワイヤでつなぎ、吊荷の荷重によりバランスウエイトを移動させて、荷吊り装置本体の支点廻りのモーメントを一致させることにより、バランスウエイトの移動のための設備を省き、作業員による微妙な制御の必要性をなくし、荷揚げ地切り時や荷下ろし着地時に問題となる吊荷の移動（ずれ）を抑えている。
【０００８】
しかし、この発明では、バランスウエイトが移動した際の荷吊り装置本体の水平度維持できないので、有荷重時と無荷重時で荷吊り装置の姿勢が大きく変化し、操作が、例えば、限られた大きさの仮開口を通して吊荷を搬出入する操作が困難な場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−２２８４７９号公報
【特許文献２】特許第３６９１３５５号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】無し
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１１】
解決しようとする課題は、構造が簡素で自重が軽く、バランスウエイトの移動のための特別な設備や微妙な制御を必要とせず、かつ、荷揚げ地切り時から荷下ろし着地時までのあいだ容易にその本体をほぼ水平に維持することができ、かつ、仮開口の外側のスペースや仮開口の高さ、さらに、揚重用クレーンの容量に対応して製作することができて、使い勝手が良い荷吊り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の考案は、直線部分と円弧部分を組み合わせた簡単な構成のビームを荷吊り装置の本体とする。そのビームを吊荷の荷重がまだ掛かっていない状態、すなわち、まだ吊荷の地切りをしていない状態で、バランスウエイトをそのビームの直線部分と円弧部分の接続部に吊り下げ、ビームの直線部分がほぼ水平になるように揚重用クレーンからの吊りワイヤで荷吊り装置を保持する。バランスウエイトはビームに固定されているのではなく、ビームに沿って移動可能に取り付けられているから、この状態では揚重用クレーンの吊芯に一致した位置に停止しており、荷吊り装置の前後方向に力を受けていない。
【００１３】
この状態から揚重用クレーンを作動させて、荷吊り装置を吊り上げ、吊荷の地切りをしようとすると、吊荷の荷重がワイヤロープに掛かる。ワイヤーロープは、ビームの吊荷側の端（以下「ビームの前端」と言う。）に設けられた滑車Ａを経由し、次に、ビームの他端、すなわち、ビームの円弧部分の端部（以下「ビームの後端」と言う。）に設けられた滑車Ｂを経由し、吊荷から与えられた力をバランスウエイトに伝える。ワイヤロープのけん引力は、滑車Ｂを経由することにより、方向が変わり、バランスウエイトをビームの後端に向かって移動させる力となる。
【００１４】
図１０を用いて、この状態における荷吊り装置に掛かる力とモーメントのバランスを説明する。図は、吊荷が地切りしたあとの状態、すなわち、吊荷とバランスウエイトが荷吊り装置本体に与えるモーメントが吊り合っている状態（以下「バランス状態」と言う。）を示す。
【００１５】
図の状態では、吊荷の重量Ｗｔによりワイヤーロープにはけん引力Ｔａ＝Ｗｔが発生し、滑車Ａと滑車Ｂを経てバランスウエイトに伝えられている。バランスウエイトは重量Ｗｗを持ち、まだ吊荷の地切りをしていない状態では図の二点鎖線の位置にあったものが、けん引力Ｔａにより実線の位置まで移動して、停止している。
【００１６】
ビームの円弧部分の曲率半径をＲａ、その曲率中心をＯ、曲率中心Ｏの周りをバランスウエイトがビームの円弧部分に沿って移動した角度をθａ、バランスウエイトが円弧部分に沿って移動した水平距離をｄａとする。
【００１７】
バランスウエイトにはけん引力Ｔａのほかにそれ自身の重力Ｗｗが掛かっている。重力Ｗｗは、ビームの円弧部分に沿ったＷｗ×（ｓｉｎθａ）と円弧部分の半径方向に向かうＷｗ×（ｃｏｓθａ）に分けて考えられる。このうちのＷｗ×（ｓｉｎθａ）がワイヤロープに掛かっている。
【００１８】
ビームの円弧部分の接線が直線部分と一致するように、角度なく接続されているので、バランスウエイトが動きだすとき、すなわち、θａ＝０の時にはＷｗ×（ｓｉｎθａ）＝０であり、ワイヤロープからわずかな力が伝えられただけで、スムースにバランスウエイトは後端に向かって動き出す。θａが大きくなるとともにＷｗ×（ｓｉｎθａ）の値は大きくなり、吊荷がワイヤーロープに与えるけん引力Ｔａと等しくなる点まで移動して停止する。すなわち、バランス状態では、Ｔａ＝Ｗｗ×（ｓｉｎθａ）である。
【００１９】
一方、図からわかるように、ｓｉｎθａ＝ｄａ／Ｒａであるから、Ｔａ＝Ｗｗ×ｄａ／Ｒａ。すなわち、バランスウエイトが停止した地点で、ワイヤーロープのけん引力はＴａ＝Ｗｔ＝Ｗｗ×ｄａ／Ｒａ、したがって、Ｗｔ×Ｒａ＝Ｗｗ×ｄａが成立している。
【００２０】
ビームの円弧部分の曲率半径Ｒａを決めるにあたって、ビームの直線部分の長さＬａと同じにしておけば、バランス状態で、吊荷が荷吊り装置に与えるモーメントＭｔは、図において反時計回りにＭｔ＝Ｗｔ×Ｌａ＝Ｗｔ×Ｒａであり、バランスウエイトが荷吊り装置に与えるモーメントＭｗは、時計回りにＭｗ＝Ｗｗ×ｄａである。一方、けん引力のバランスからＷｔ×Ｒａ＝Ｗｗ×ｄａであるから、Ｍｔ＝Ｍｗとなってモーメントが等しくなり、ビーム自身の重量が生み出すモーメント差は微量であるから無視すると、この状態で荷吊り装置はバランスする。
【００２１】
すなわち、吊荷が与えるけん引力がバランスする地点までバランスウエイトが移動して停止すると、吊荷及びバランスウエイトが荷吊り装置に与えるモーメントが等しくなり、荷吊り装置はその姿勢を変えることなく、すなわち、ビームの直線部分をほぼ水平に保ったまま、仮開口を通して、吊荷を搬入し、搬出することができる。
【００２２】
以上は、バランス状態になったときの状況の説明である。ここでバランス状態に至るまでの状況を図１１を用いて説明する。地切りをすべく揚重用クレーンで荷吊り装置を吊り上げ始めると、荷吊り装置は高さΔｈ１上昇するが、床に置かれた吊荷は上昇しない。その結果ワイヤロープがΔｈ１分だけビームの前端側に引かれ、バランスウエイトがその分後端側に移動する。
【００２３】
バランスウエイトがビームの円弧部分に沿って移動した角度をθａ１、バランスウエイトが円弧部分に沿って移動した水平距離をｄａ１とすると、ワイヤーロープにはけん引力Ｗｗ×（ｓｉｎθａ１）が掛かっているから、この状態で吊荷が荷吊り装置に与えるモーメントＭｔ１は、図において反時計回りにＭｔ１＝Ｗｗ×（ｓｉｎθａ１）×Ｌａ＝Ｗｗ×（ｄａ１／Ｒａ）×Ｌａ、曲率半径Ｒａを決めるにあたってビームの直線部分の長さＬａと同じにしてあるから、Ｍｔ１＝Ｗｗ×ｄａ１となる。一方、バランスウエイトが荷吊り装置に与えるモーメントＭｗ１は、時計回りにＭｗ１＝Ｗｗ×ｄａ１であるからＭｔ１＝Ｍｗ１となり、この状態でも荷吊り装置はバランスする。すなわち、地切りのためにクレーンを始動したときからバランス状態に至るまで常にビームの直線部分はほぼ水平に保たれることがわかる。
【００２４】
この状況は、荷下ろし着地の場合も同様である。したがって、本考案の荷吊り装置は、バランスウエイトの移動のための特別な設備や微妙な制御を必要としないにもかかわらず、荷揚げ地切り時から荷下ろし着地時までのあいだ容易にその本体をほぼ水平に維持することができて極めて使い勝手が良い。しかも、構造が簡素で自重も軽く製作できる。
【００２５】
さて、吊荷の重量をビームに伝えるにあたり、図１０や図１１に示すようにワイヤロープ１本で伝える場合と、滑車装置を利用してワイヤロープを２本掛け、３本掛け、あるいは、それ以上の本数掛けにすることがある。一般には、ワイヤロープに掛かるけん引力を小さくするために使われる方法であるが、本考案ではそれに加えて、地切り前の状態とバランス状態におけるビームと吊荷の距離が関係してくる。その距離の差が大きければ大きいほど仮開口の高さを大きくする必要があるから、既に仮開口の高さが決まっている場合には、その高さの中で搬出入作業ができるようにするには、掛け数を多くすることが有効である。
【００２６】
請求項２、請求項３、および、請求項４の考案は、これらのケースへの対応である。すなわち、請求項２は１本掛けの場合、請求項３は偶数本掛けの場合、そして、請求項４は３以上の奇数掛けの場合である。
【００２７】
いずれの考案も、次の特徴を有している。すなわち、（１）バランスウエイトが、吊り上げ予定の吊荷の最大重量のａ倍、ｂ倍、あるいは、ｃ倍の重量を有し、それに対応して、ビームの円弧部分はバランスウエイトが水平長さにして、直線部分の長さの１／ａ、１／ｂ、あるいは、１／ｃまで移動できるに十分な長さを有している。（２）ビームの円弧部分の曲率半径がビームの直線部分の長さの掛け数倍である。なお、請求項２の場合は掛け数が１であるから、円弧部分の曲率半径がビームの直線部分の長さに等しいということは、ビームの直線部分の長さの掛け数倍になっていることと同じである。
【００２８】
まず、特徴（２）について図１２により説明する。図にはビームの前端に設けられた動滑車Ｃを用いて２本掛けしている様子が描かれているが、ここでは、滑車装置を用いるなどしてｋ本掛けの場合（１本掛けも含む）の説明をする。ビームの円弧部分の曲率半径Ｒｂは、ビームの直線部分の長さＬｂのｋ倍、すなわち、Ｒｂ＝ｋ×Ｌｂである。
【００２９】
図は、荷重Ｗｔを有する吊荷がワイヤロープに与えたけん引力により、重量Ｗｗを有するバランスウエイトが，円弧部分に沿って角度θｂ、水平距離ｄｂを移動した状態を示す。このときにワイヤロープに掛かるけん引力Ｔｂは、Ｔｂ＝Ｗｔ／ｋ＝Ｗｗ×（ｓｉｎθｂ）＝Ｗｗ×ｄｂ／Ｒｂ＝Ｗｗ×ｄｂ／（ｋ×Ｌｂ）である。したがって、Ｗｔ＝Ｗｗ×ｄｂ／Ｌｂ、すなわち、Ｗｔ×Ｌｂ＝Ｗｗ×ｄｂが成り立つ。
【００３０】
一方、吊荷が荷吊り装置に与えるモーメントＭｔｂは、Ｍｔｂ＝Ｗｔ×Ｌｂであり、バランスウエイトが荷吊り装置に与えるモーメントＭｗｂは、Ｍｗｂ＝Ｗｗ×ｄｂである。バランスウエイトが停止したところで、けん引力のバランスからＷｔ×Ｌｂ＝Ｗｗ×ｄｂであるから、Ｍｔｂ＝Ｍｗｂとなりモーメントが等しくなる。この状態で荷吊り装置はバランスする。
【００３１】
これは、ｋ本掛けの場合には、ビームの円弧部分の曲率半径Ｒｂをビームの直線部分の長さＬｂのｋ倍にしておけば、すなわち、Ｒｂ＝ｋ×Ｌｂに選んでおけば、図１０で説明した効果を発揮することができることがわかる。また、バランスウエイトの重量Ｗｗが吊荷の重量Ｗｔに等しい時には、ｄｂ＝Ｌｂとなるから、ｋの値にかかわらず、バランスウエイトがビームの直線部分の長さと同じ水平距離を移動したところでバランス状態になることがわかる。なお、図１１を用いて説明したバランス状態に至るまでの状況は、このｋ本掛けの場合にもそのまま当てはまるから、地切りのためにクレーンを始動したときからバランス状態に至るまで常にビームの直線部分はほぼ水平に保たれる。
【００３２】
この状況は、荷下ろし着地の場合も同様である。したがって、これらの考案の荷吊り装置は、バランスウエイトの移動のための特別な設備や微妙な制御を必要としないにもかかわらず、荷揚げ地切り時から荷下ろし着地時までのあいだ容易にその本体をほぼ水平に維持することができて極めて使い勝手が良い。しかも、構造が簡素で自重も軽く製作できる。
【００３３】
つぎに、特徴（１）について説明する。先に述べたように、バランスウエイトの重量Ｗｗが吊荷の重量Ｗｔに等しい時には、ｋの値にかかわらず、ビームの直線部分の長さと同じ水平距離を移動したところで、バランスウエイトが停止することがわかった。
【００３４】
バランスウエイトが、吊り上げ予定の吊荷の重量のａ倍、ｂ倍、あるいは、ｃ倍の重量を有する場合には、吊荷とバランスウエイトが荷吊り装置に与えるモーメントのつり合いから、バランスウエイトがビームの円弧部分の円弧部分に沿って移動した距離ｄｂは、ビームの直線部分の長さＬｂの、それぞれ１／ａ、１／ｂ、および、１／ｃに等しい。
【００３５】
バランスウエイトの重量を決めるにあたり、吊り上げ予定の吊荷の最大重量を基にそのａ倍、ｂ倍、あるいは、ｃ倍になるようにしておけば、吊り上げが予定されているどの吊荷を揚重しても、バランスウエイトがビームの円弧部分沿って移動する水平長さｄｂが、ビームの直線部分の長さＬｂの１／ａ、１／ｂ、あるいは、１／ｃを超えることはないので、この地点までバランスウエイトが移動できるようにビームの円弧部分の水平長さＤｂを決めればよい。したがって、ａ、ｂ、および、ｃの値を選ぶことにより、仮開口の外側のスペースに制約がある場合には、その制約に応じて、Ｄｂ寸法が短い荷吊り装置を製作することができる。
【００３６】
さらに、吊荷の搬出入に使用する揚重用クレーンの容量に制限がある場合には、吊り上げ予定の吊荷の最大荷重、バランスウエイトの荷重、そして、ビーム荷重の合計がクレーンの容量に収まる範囲で、ａ、ｂ、または、ｃの値を選び、Ｄｂの寸法を決めることができる。
【００３７】
ちなみに、θ＝９０°でｄｂ＝Ｒｂとなってしまい、それ以上ｄｂを大きくできない１本掛けの場合を除き、ｂまたはｃを１以下に選ぶことによりＤｂをＬｂより長くすることによりバランスウエイトの重量を小さくし、クレーンの容量に収めることができる。
【考案の効果】
【００３８】
本考案の荷吊り装置は、構造が簡素で自重が軽く、バランスウエイトの移動のための特別な設備や微妙な制御を必要とせず、かつ、荷揚げ地切り時から荷下ろし着地時までのあいだ容易にその本体をほぼ水平に維持することができ、かつ、仮開口の外側のスペースや仮開口の高さ、さらに、揚重用クレーンの容量に対応して製作することができて、使い勝手が良いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施例1の荷吊り装置の側面図である。
【図２】そのバランスウエイトの（ａ）平面図、（ｂ）断面図、および、（ｃ）後方から見た立面図である。
【図３】図１のＡーＡ断面図である。
【図４】実施例２の荷吊り装置の側面図である。
【図５】実施例３の荷吊り装置の側面図である。
【図６】その滑車装置の詳細図である。
【図７】実施例４の荷吊り装置の側面図である。
【図８】実施例５の荷吊り装置の側面図である。
【図９】その滑車装置の詳細図である。
【図１０】バランス状態において荷吊り装置に掛かる力とモーメントの説明図である。
【図１１】バランス状態に至るまでの荷吊り装置に掛かる力とモーメントの説明図である。
【図１２】ｋ本掛けの場合のバランス状態における荷吊り装置に掛かる力とモーメントの説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００４０】
本考案の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本考案はかかる実施の形態には限定されず、本考案の範囲内でその具体的な構造に種々の変更を加えて良いことは言うまでも無い。また、説明に当たっては具体的な数値を添えるが、これは理解を容易にするためであり、本考案の内容を限定するものではない。
【実施例１】
【００４１】
本実施例の荷吊り装置は、図１に示すように、吊荷側の直線部分１１とバランスウエイト側の上に反った円弧部分１２を角度を有さずに、すなわち、円弧部分の接線が直線部分と一致する形で接続した形状を有するビーム１を本体とし、吊荷の荷重をかけず、かつ、バランスウエイト３をビームの直線部分と円弧部分の接続部に吊り下げた状態で、ビームの直線部分１１がほぼ水平になる位置に揚重用クレーンのフック３からの吊りワイヤ４が取り付けらている。
【００４２】
ビーム1は、I形鋼を加工して作られた簡素な構成で、余分な附属物がついていないので自重を軽く製作できる。このビームの円弧部分１２にバランスウエイト２が移動可能に取り付けられている。図２に示すように、バランスウエイト２は、吊り上げ予定の吊荷の最大重量Ｗｔｍａｘに等しい重量Ｗｗを持たせるように複数枚の鉄板を溶接するなどして塊としたバランスウランスウエイト本体２１と、ビームの円弧部分１２の下側フランジ１２ａの上を走行するための車輪２２と、吊荷３とバランスウエイト２を結ぶワイヤロープ５を固定するための連結部２３からなる。
【００４３】
図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。バランスウエイトの車輪２２はＩ形鋼で作ったビームの下側フランジ１２ａの上面を走行することにより、バランスウエイト２をビーム１に対して移動可能にしている。
【００４４】
ワイヤロープ５の一端は、ビーム１の前端に設けられた吊り点５１に固定され、吊荷３を吊るフックが固定された動滑車Ｃ（５２）、ビーム１の前端に設けられた滑車Ａ（５３）、そして、ビーム１の後端に設けられた滑車Ｂ（５４）を経て、バランスウエイトの連結部２３に結合されている。ビーム１とワイヤロープ５の干渉を避けるために必要であれば、補助滑車５５を介在させる。
【００４５】
この実施例では、ワイヤロープ５はその一端がビーム１の前端に固定され、動滑車Ｃ（５２）を経由して滑車Ａ（５３）に至るから、吊荷３はビーム１に対して２本掛け、すなわち、ｎ＝２になっている。それに対応して、ビームの円弧部分１２の曲率半径（厳密に言えば、図に示すように「曲率中心Ｏからバランスウエイトの重心までの距離」。以下同じ。）Ｒ２をＬ２の２倍、すなわち、Ｒ２＝２×Ｌ２にする。例えば、Ｌ２＝１，５００ｍｍの場合にはＲ２＝３，０００ｍｍとなる。
【００４６】
図１において、実線で示された吊荷及びバランスウエイトは、吊り上げ予定の最大重量Ｗｔｍａｘを有する吊荷を吊り上げた状態（Ａ）を示す。点線で示された吊荷及びバランスウエイトは、吊り上げ予定の最大重量Ｗｔｍａｘの１／２の重量を有する吊荷を吊り上げた状態（Ｂ）を示す。また、二点鎖線で示された吊荷及びバランスウエイトは、まだ吊荷の重量が荷吊り装置に掛かっていない状態（Ｃ）を示す。
【００４７】
状態（Ａ）の場合には、吊荷３の重量とバランスウエイト２の重量が同じであるから、先に説明したとおり、ビームの円弧部分の水平長さｄ２ａが、Ｌ２と等しくなったところで、すなわち、１，５００ｍｍ移動したところでバランスウエイトは停止する。バランスウエイトの重量は、吊り上げ予定の吊荷の最大重量と同じに選んであるから、これ以上バランスウエイト２が後方に向かって移動することはないので、ビームの円弧部分１２の長さＤ２は、バランスウエイトがｄ２ａ＝１，５００ｍｍの地点まで移動できるように決めればよい。
【００４８】
状態（Ｂ）の場合には、吊荷３の重量はバランスウエイト２の重量の１／２であるから、バランスウエイト２はビームの円弧部分の水平長さｄ２ｂが、Ｌ２の１／２、すなわち、ｄ２ｂ＝７５０ｍｍでバランスウエイトは停止する。
【００４９】
先に説明したように、いずれの場合でも、状態（Ｃ）から、すなわち、地切りからこれらのバランス状態に至るまで、あるいは、これらのバランス状態から着地して状態（Ｃ）に至るまで、本実施例の荷吊り装置は、バランスウエイトの移動のための特別な設備や微妙な制御を必要としないにもかかわらず、容易にその本体をほぼ水平に維持することができて極めて使い勝手が良い。
【実施例２】
【００５０】
本実施例の荷吊り装置と実施例１の荷吊り装置の違いは、バランスウエイトの重量を吊り上げ予定の吊荷の最大重量のｂ倍とし、それに対応してビームの円弧部分１３の長さＤ２ａを、バランスウエイトがビームの直線部分の長さＬ２の１／ｂの地点まで移動できるようにしたことである。多くの部分が実施例１の荷吊り装置と同じであるから、異なっている点について説明する。また、理解を容易にするために、実施例１と同じ構成要素については同じ附番をつけることにする。
【００５１】
なお、本実施例の荷吊り装置も、実施例１で説明した効果、すなわち、簡素な構成で、余分な附属物がついていないので自重を軽く製作でき、バランスウエイトの移動のための特別な設備や微妙な制御を必要としないにもかかわらず、地切りからこれらのバランス状態に至るまで、あるいは、これらのバランス状態から着地まで、容易にその本体をほぼ水平に維持することができて極めて使い勝手が良いと言う効果を有する。
【００５２】
図４は実施例２の荷吊り装置の側面図である。バランスウエイト２は吊り上げ予定の吊荷の最大重量Ｗｔｍａｘのｂ倍の重量を有するから、重量Ｗｔｍａｘの吊荷を吊り上げた場合に、ビームの円弧部分１３の水平長さｄ２ｃが、ビームの直線部分１１の長さＬ２の１／ｂ、すなわち、ｄ２ｃ＝Ｌ２／ｂと等しくなったところで停止する。
【００５３】
例えば、ｂ＝０．８とし、ビームの直線部分１１の長さを実施例１と同様にＬ２＝１，５００ｍｍとしておけば、ｄ２ｃ＝１，５００／０．８＝１，８７５ｍｍとなる。これが吊り上げ予定の最大重量の吊荷を吊り上げた場合であるから、ビームの円弧部分１３の長さＤ２ａは、バランスウエイト２がｄ２ｃ＝１，８７５ｍｍの地点まで移動できるように決めればよい。
【００５４】
仮開口の外側のスペースに余裕があり、揚重用クレーンの容量に制限がある場合には、このようにｂの値を小さくして、すなわち、バランスウエイト２の重量を小さくして、クレーン容量に対応することができる。
【００５５】
ｂを１より大に、例えば、ｂ＝１．５に設定すれば、ｄ２ｃ＝１，５００／１．５＝１，０００ｍｍとなり、ビームの円弧部分１３の長さは、バランスウエイトがｄ２ｃ＝１，０００ｍｍの地点まで移動できるように決めればよい。仮開口の外側のスペースに制限がある場合には、ｂの値を大きくして、すなわち、バランスウエイト２の重量を大きくして、仮開口の外側スペースの制限に対応することができる。
【実施例３】
【００５６】
実施例１および実施例２の荷吊り装置は２本掛けであったが、本実施例の荷吊り装置はさらに多い偶数の掛け数を採用した場合の代表例として、掛け数４の場合を示す。実施例２の荷吊り装置と同様に、バランスウエイトの重量を吊り上げ予定の吊荷の最大重量のｂ倍とし、それに対応してビームの円弧部分１３の長さＤ２ｂを、バランスウエイトがビームの直線部分の長さＬ２の１／ｂの地点まで移動できるようにしてある。多くの部分が実施例１や実施例２の荷吊り装置と同じであるから、実施例２の荷吊り装置と異なっている点について説明する。また、理解を容易にするために、実施例２と同じ構成要素については同じ附番をつけることにする。
【００５７】
なお、本実施例の荷吊り装置は、実施例１で説明した効果、すなわち、簡素な構成で、余分な附属物がついていないので自重を軽く製作でき、バランスウエイトの移動のための特別な設備や微妙な制御を必要としないにもかかわらず、地切りからバランス状態に至るまで、あるいは、バランス状態から着地まで、容易にその本体をほぼ水平に維持することができて極めて使い勝手が良い効果を有するとともに、実施例２で説明した効果、すなわち揚重用クレーンの容量に制限がある場合には、ｂの値を小さくして、すなわち、バランスウエイト２の重量を変化させることにより、クレーン容量に対応することができ、また、仮開口の外側スペースの制限がある場合には、ｂの値を大きくして、その制限に対応することができると言う効果を有する。
【００５８】
図５は実施例３の荷吊り装置の側面図である。 吊荷３とバランスウエイト２を結ぶワイヤーロープ５の一端はビーム１の前端に設けられた吊り点５１に固定され、吊荷３を吊るフックが固定された動滑車Ｄ（５６）とビーム1の前端に設けられた定滑車Ｅ（５７）の間を往復したのち、ビーム１の前端に設けられた滑車Ａ（５３）とビーム１の後端に設けられた滑車Ｂ（５４）を経て、バランスウエイト２の連結部２３に結合されている。ビーム１とワイヤロープ５の干渉を避けるために必要であれば、補助滑車５５を介在させる。
【００５９】
図６は、実施例３の荷吊り装置のビームの前端部分の滑車装置の詳細図である。図６（ａ）は側面図、図６（ｂ）はその正面図である。ワイヤロープ５の掛け方を説明する。一端を吊り点５１に固定されたワイヤロープの部分５ａが動滑車Ｄ（５６）に向かう。動滑車Ｄ（５６）は、それぞれ独自に回転できる同軸の二つの動滑車５６ａ、５６ｂからなり、部分５ａは動滑車５６ａを経由して定滑車Ｅ（５７）に向かう。この間がワイヤロープの部分５ｂである。部分５ｂは定滑車Ｅを経由して部分５ｃとなり、さらに動滑車５６ｂを経由して部分５ｄとなってビーム１の前端に設けられた滑車Ａ（５３）に至り、部分５ｅとなってビーム１の後端に設けられた滑車Ｂ（５４）に向かう。
【００６０】
吊荷３の荷重は4本のワイヤロープ５ａ、５ｂ、５ｃ、および５ｄに等分に掛かり、ビーム１に対して４本掛け、すなわち、ｎ＝４になっている。それに対応して、ビームの円弧部分１４の曲率半径Ｒ２をビームの直線部分１１の長さＬ２の４倍、すなわち、Ｒ２＝４×Ｌ２にする。例えば、Ｌ２＝１，５００ｍｍの場合にはＲ２＝６，０００ｍｍとなる。
【００６１】
図において、実線は吊り上げられた吊荷とバランスウエイトがバランス状態になっている状態を、二点鎖線はまだ吊荷の重量が荷吊り装置に掛かっていない状態、すなわち、地切り前の状態を示す。
【００６２】
地切り前の状態に比べて、バランス状態にある吊荷３はビーム１からΔｈ４だけ遠ざかっており、４本掛けであるから、ワイヤロープ５は４×Δｈ４だけビームの前端に向かって移動し、それに対応する分だけバランスウエイト２はビームの後端に向かって移動している。
【００６３】
ビームの直線部分１１の長さＬ２を実施例２と同様に１，５００ｍｍとし、バランスウエイトの重量Ｗｗを吊り上げ予定の吊荷の最大重量Ｗｔｍａｘの０．８倍、すなわち、ｂ＝０．８とした場合に、重量Ｗｔｍａｘの吊荷３を吊り上げると、ビームの円弧部分１４の水平長さｄ２ｄが、ビームの直線部分１１の長さＬ２の１／ｂ、すなわち、ｄ２ｄ＝Ｌ２／ｂ＝１，８７５ｍｍと等しくなったところでバランスウエイトは停止する。これが吊り上げ予定の最大重量の吊荷を吊り上げた場合であるから、ビームの円弧部分１４の長さＤ２ｂは、バランスウエイト２がｄ２ｄ＝１，８７５ｍｍの地点まで移動できるように決めればよい。
【００６４】
ここでは、偶数掛けの例として４本掛けの説明をしたが、さらに大きい偶数掛け、例えば、６本掛けの場合も同様に考えればよい。すなわち、動滑車Ｄ（５６）はそれぞれ独自に回転できる同軸の３個の滑車とし、定滑車Ｅ（５７）はそれぞれ独自に回転できる２個の滑車とし、ワイヤロープ５をそれらの間に往復させたのち、滑車Ａ（５６）に導く。一方、ビームの円弧部分１４の曲率半径Ｒ２をビームの直線部分１１の長さＬ２の６倍、すなわち、をＲ２＝６×Ｌ２にする。例えば、Ｌ２＝１，５００ｍｍの場合にはＲ２＝９，０００ｍｍとし、ビームの円弧部分の長さＤ２ｂはバランスウエイト２がＬ２／ｂの地点まで移動できるように決めればよい。
【００６５】
このように掛け数を多くするのは、ワイヤロープに掛かるけん引力を小さくする効果があるだけでなく、本考案の荷吊り装置にあっては、地切り前の状態とバランス状態におけるビームと吊荷の距離の差を小さくすることにより、限られた仮開口の高さの中で搬出入作業ができる効果を有する。
【実施例４】
【００６６】
以上の実施例は、いずれも偶数本掛けの荷吊り装置であったが、本実施例では１本掛けの場合である。バランスウエイトの重量を吊り上げ予定の吊荷の最大重量のａ倍とし、それに対応してビームの円弧部分１２の長さＤ１を、バランスウエイトがビームの直線部分の長さＬ１の１／ａの地点まで移動できるようにしてある。多くの部分は先の実施例の荷吊り装置と同じであるから、実施例３の荷吊り装置と異なっている点について説明する。また、理解を容易にするために、実施例３と同じ構成要素については同じ附番をつけることにする。
【００６７】
なお、本実施例の荷吊り装置は、実施例１で説明した効果、すなわち、簡素な構成で、余分な附属物がついていないので自重を軽く製作でき、バランスウエイトの移動のための特別な設備や微妙な制御を必要としないにもかかわらず、地切りからバランス状態に至るまで、あるいは、バランス状態から着地まで、容易にその本体をほぼ水平に維持することができて極めて使い勝手が良いと言う効果を有するとともに、実施例２で説明した効果の中で、仮開口の外側スペースの制限がある場合には、ａの値を大きくして、すなわち、バランスウエイト２の重量を重くすることにより、その制限に対応することができると言う効果を有する。
【００６８】
図７は実施例４の荷吊り装置の側面図である。図は、吊荷とバランスウエイトがバランス状態になっている状態を示している。吊荷３とバランスウエイト２を結ぶワイヤロープ５の一端は吊荷３を吊るフックに固定され、ビーム１の前端に設けられた滑車Ａ（５３）とビーム１の後端に設けられた滑車Ｂ（５４）を経て、バランスウエイトの連結部２３に結合されている。ビーム１とワイヤロープ５の干渉を避けるために必要であれば、補助滑車５５を介在させる。
【００６９】
吊荷３の荷重はそのままワイヤーロープに掛かるけん引力となる。ビームの円弧部分１２の曲率半径Ｒ１をビームの直線部分１１の長さＬ１と等しく、すなわひ、Ｒ１＝Ｌ１にする。例えば、Ｌ１＝１，５００ｍｍの場合にはＲ１＝１，５００ｍｍとなる。
【００７０】
バランスウエイトの重量Ｗｗを吊り上げ予定の吊荷の最大重量Ｗｔｍａｘの１．５倍、すなわち、ａ＝１．５とした場合に、重量Ｗｔｍａｘの吊荷３を吊り上げると、ビームの円弧部分１４の水平長さｄ１が、ビームの直線部分１１の長さＬ１の１／ａ、すなわち、ｄ１＝Ｌ１／ａ＝１，０００ｍｍと等しくなったところでバランスウエイトは停止する。これが吊り上げ予定の最大重量の吊荷を吊り上げた場合であるから、ビームの円弧部分１２の長さＤ１は、バランスウエイト２がｄ１＝１，０００ｍｍの地点まで移動できるように決めればよい。
【００７１】
本実施例の荷吊り装置では、Ｒ１＝Ｌ１になっているから、θ＝９０°でｄ１＝Ｒ１となってしまい、それ以上ｄ１を大きくできないので、複数本掛けの荷吊り装置とは違い、ａを１以下に選ぶことによりバランスウエイトの重量を小さくし、クレーンの容量に収めることはできない。
【実施例５】
【００７２】
実施例３の荷吊り装置は偶数本掛けであったが、本実施例の荷吊り装置は奇数本掛けの代表例として、掛け数３の場合を示す。バランスウエイトの重量を吊り上げ予定の吊荷の最大重量のｃ倍とし、それに対応してビームの円弧部分１５の長さＤ３を、バランスウエイトがビームの直線部分の長さＬ３の１／ｃの地点まで移動できるようにしてある。多くの部分が実施例３の荷吊り装置と同じであるから、実施例３の荷吊り装置と異なっている点について説明する。また、理解を容易にするために、実施例３と同じ構成要素については同じ附番をつけることにする。
【００７３】
なお、本実施例の荷吊り装置は、実施例３で説明した効果、すなわち、簡素な構成で、余分な附属物がついていないので自重を軽く製作でき、バランスウエイトの移動のための特別な設備や微妙な制御を必要としないにもかかわらず、地切りからバランス状態に至るまで、あるいは、バランス状態から着地まで、容易にその本体をほぼ水平に維持することができて極めて使い勝手が良く、揚重用クレーンの容量に制限がある場合には、ｃの値を小さくして、すなわち、バランスウエイト２の重量を変化させることにより、クレーン容量に対応することができ、また、仮開口の外側スペースの制限がある場合には、ｃの値を大きくして、その制限に対応することができ、さらに、ワイヤロープに掛かるけん引力を小さくし、地切り前の状態とバランス状態におけるビームと吊荷の距離の差を小さくすることにより、限られた仮開口の高さの中で搬出入作業ができる効果を有する。
【００７４】
図８は実施例５の荷吊り装置の側面図である。 吊荷３とバランスウエイト２を結ぶワイヤーロープ５は、その一端を吊荷３を吊るフックが固定された動滑車Ｆ（５８）の枠に設けられた吊り点６０に固定され、ビーム1の前端に設けられた定滑車Ｇ（５９）の間を往復したのち、動滑車Ｆ（５８）を経て、ビーム１の前端に設けられた滑車Ａ（５３）とビーム１の後端に設けられた滑車Ｂ（５４）にいたり、バランスウエイト２の連結部２３に結合されている。ビーム１とワイヤロープ５の干渉を避けるために必要であれば、補助滑車５５を介在させる。
【００７５】
図９は、実施例５の荷吊り装置のビームの前端部分の滑車装置の詳細図である。図９（ａ）は側面図、図９（ｂ）はその正面図である。ワイヤロープ５の掛け方を説明する。一端を吊り点６０に固定されたワイヤロープの部分５ｆが定滑車Ｇ（５９）を経由して部分５ｇとなり、さらに動滑車Ｆ（５８）を経由して部分５ｈとなってビーム１の前端に設けられた滑車Ａ（５３）に至り、部分５ｊとなってビーム１の後端に設けられた滑車Ｂ（５４）に向かう。
【００７６】
吊荷３の荷重は３本のワイヤロープ５ｆ、５ｇ、および、５ｈに等分に掛かり、ビーム１に対して３本掛け、すなわち、ｍ＝３になっている。それに対応して、ビームの円弧部分１５の曲率半径Ｒ３をビームの直線部分１１の長さＬ３の３倍、すなわち、Ｒ３＝３×Ｌ３にする。例えば、Ｌ３＝１，５００ｍｍの場合にはＲ３＝４，５００ｍｍとなる。
【００７７】
図において、実線は吊り上げられた吊荷とバランスウエイトがバランス状態になっている状態を、二点鎖線はまだ吊荷の重量が荷吊り装置に掛かっていない状態、すなわち、地切り前の状態を示す。
【００７８】
地切り前の状態に比べて、バランス状態にある吊荷３はビーム１からΔｈ５だけ遠ざかっており、３本掛けであるから、ワイヤロープ５は３×Δｈ５だけビームの前端に向かって移動し、それに対応する分だけバランスウエイト２２はビームの後端に向かって移動している。
【００７９】
ビームの直線部分１１の長さＬ３を実施例３と同様に１，５００ｍｍとし、バランスウエイトの重量Ｗｗを吊り上げ予定の吊荷の最大重量Ｗｔｍａｘの０．８倍、すなわち、ｃ＝０．８とした場合に、重量Ｗｔｍａｘの吊荷３を吊り上げると、ビームの円弧部分１５の水平長さｄ３が、ビームの直線部分１１の長さＬ３の１／ｃ、すなわち、ｄ３＝Ｌ３／ｃ＝１，８７５ｍｍと等しくなったところでバランスウエイトは停止する。これが吊り上げ予定の最大重量の吊荷を吊り上げた場合であるから、ビームの円弧部分１５の長さＤ３は、バランスウエイト２がｄ３＝１，８７５ｍｍの地点まで移動できるように決めればよい。
【００８０】
ここでは、奇数掛けの例として３本掛けの説明をしたが、さらに大きい奇数掛け、例えば、５本掛けの場合も同様に考えればよい。すなわち、動滑車Ｆ（５８）及び定滑車Ｇ（５９）を、それぞれ独自に回転できる２個の滑車で構成し、ワイヤロープ５をそれらの間に往復させたのち、滑車Ａ（５６）に導く。一方、ビームの円弧部分１５の曲率半径Ｒ３をビームの直線部分１１の長さＬ３の５倍、すなわち、をＲ３＝５×Ｌ３にする。例えば、Ｌ３＝１，５００ｍｍの場合にはＲ３＝７，５００ｍｍとし、ビームの円弧部分の長さＤ３はバランスウエイト２がＬ３／ｃの地点まで移動できるように決めればよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本考案の荷吊り装置は、構造が簡素で自重が軽く、バランスウエイトの移動のための特別な設備や微妙な制御を必要とせず、かつ、荷揚げ地切り時から荷下ろし着地時までのあいだ容易にその本体をほぼ水平に維持することができ、かつ、仮開口の外側のスペースや仮開口の高さ、さらに、揚重用クレーンの容量に対応して製作することができて、使い勝手が良いと言う効果を有することから、多くの建設工事や補修工事の現場で活用されると期待される。
【符号の説明】
【００８２】
１    ビーム
１１    ビームの直線部分
１２、  １３、１４、１５  ビームの円弧部分
１２ａ  ビームの下側フランジ
２    バランスウエイト
２１    バランスウエイトの本体
２２    バランスウエイトの車輪
２３    バランスウエイトの連結部
３    吊荷
４    揚重用クレーンからの吊りワイヤ
５    ワイヤロープ
５ａ、５ｂ、５ｃ、・・・５ｊ    ワイヤロープの各部分
５１  吊り点
５２  動滑車Ｃ
５３  滑車Ａ
５４  滑車Ｂ
５５  補助滑車
５６  動滑車Ｄ
５７  定滑車Ｅ
５８  動滑車Ｆ
５９  定滑車Ｇ
６０  吊り点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003227483.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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