【手続補正書】
【提出日】平成18年8月24日(2006.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラから得られた画像からエッジ画像を抽出し、該エッジ画像に基きターゲットを検出する際、
前記エッジ画像を抽出した時のカメラの露光制御値（Ｅp）、及び該エッジ画像を明瞭に抽出するために必要なカメラの露光制御値（Ｅ0）を前記抽出したエッジ画像に含まれる１つ又は複数のエッジの各々について求め、
該１つ又は複数の露光制御値（Ｅ0）と前記露光制御値（Ｅp）の差から露光制御可変値を求め、
前記露光制御値（Ｅp）に前記求めた露光制御可変値を加えて新たな露光制御値とする、カメラの露光制御方法。
【請求項２】
前記エッジ画像に含まれる１つ又は複数のエッジの各々の左右の濃度の差（│Ａ0−Ｂ0│）を求め、
該濃度差が該１つ又は複数のエッジの各々を明瞭に抽出するために必要な所定の値以上となるカメラの露光制御値（Ｅ0）をそれぞれ求め、
各エッジにつき前記エッジ画像を抽出した時のカメラの露光制御値（Ｅp）と前記各エッジについてそれぞれ求めた各エッジを明瞭に抽出するために必要なカメラの露光制御値との差を求め、該差を各エッジの露光制御可変値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）とし、
該各エッジの露光制御可変値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の平均値を前記露光制御可変値とする、請求項１に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項３】
前記露光制御値は濃度レベルの倍率に基いて定められている、請求項項１又は２に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項４】
前記エッジ画像に含まれる１つ又は複数のエッジの各々の左右の濃度の差（│Ａ0−Ｂ0│）を求め、
該濃度差が該１つ又は複数のエッジの各々を明瞭に抽出するために必要な所定の値以上となるカメラの露光制御値（Ｅ0）をそれぞれ求め、
各エッジにつき前記エッジ画像を抽出した時のカメラの露光制御値（Ｅp）と前記各エッジについてそれぞれ求めた各エッジを明瞭に抽出するために必要なカメラの露光制御値との差を求め、該差を各エッジの露光制御可変値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）とし、
エッジ部以外の画像データの濃度平均値（Ｄ0）から該画像データの露光制御可変値（Ｖ）を求め、該露光制御可変値（Ｖ）と前記各エッジの露光制御可変値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）との平均値〔（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ＋Ｖ）／４〕を前記露光制御可変値とする、請求項１に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項５】
前記エッジ部以外の画像データの露光制御可変値（Ｖ）は、前記濃度平均値（Ｄ0）の値を濃度レベルに基いて複数の範囲に分割し、該分割された範囲に対応する露光制御可変値を定めたテーブルに基いて決められる、請求項４に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項６】
前記各エッジの長さに応じて前記各エッジの露光制御可変値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を重み付けする、請求項２又は４に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項７】
前記各エッジの露光制御可変値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の平均値（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）／３を求め、該平均値と前記エッジ部以外の画像データの露光制御可変値（Ｖ）との平均値〔｛（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ＋Ｖ）／３＋Ｖ｝／２〕を前記露光制御可変値とする、請求項４に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項８】
前記エッジ画像に含まれる１つ又は複数のエッジの各々の左右の濃度の差（│Ａ0−Ｂ0│）を求め、
該濃度差が該１つ又は複数のエッジの各々を明瞭に抽出するために必要な所定の値以上となるカメラの露光制御値（Ｅ0）をそれぞれ求め、
各エッジにつき前記エッジ画像を抽出した時のカメラの露光制御値（Ｅp）と前記各エッジについてそれぞれ求めた各エッジを明瞭に抽出するために必要なカメラの露光制御値との差を求め、該差を各エッジの露光制御可変値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）とし、
前記カメラの画像を複数のエリアに分割し、前記各エッジが抽出されたエリアに基き前記各エッジの露光制御可変値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を重み付けし、該重み付けした露光制御可変値の平均値を前記露光制御可変値とする、請求項１に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項９】
前記エッジ画像に含まれる１つ又は複数のエッジの各々の左右の濃度の差（│Ａ0−Ｂ0│）を求め、  
該濃度差が該１つ又は複数のエッジの各々を明瞭に抽出するために必要な所定の値以上となるカメラの露光制御値（Ｅ0）をそれぞれ求め、
各エッジにつき前記エッジ画像を抽出した時のカメラの露光制御値（Ｅp）と前記各エッジについてそれぞれ求めた各エッジを明瞭に抽出するために必要なカメラの露光制御値との差を求め、該差を各エッジの露光制御可変値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）とし、
前記カメラの画像を複数のエリアに分割し、前記各エッジが抽出されたエリアに基き前記各エッジの露光制御可変値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を重み付けし、該重み付けした露光制御可変値の平均値（Ｆ4-2）を求め、
エッジ部以外の画像データについて画像のエリア毎の濃度平均値（ＤI−ＤVI）から該画像のエリア毎の露光制御可変値（ＶI−ＶVI）をそれぞれ求め、該エリアに基き該画像のエリア毎の露光制御可変値（ＶI−ＶVI）を重み付けし、該重み付けした露光制御可変値の平均値（Ｆ4-1）を求め、
前記重み付けした２つの露光制御可変値の平均値〔（Ｆ4-1＋Ｆ4-2）／２〕を前記露光制御可変値とする、請求項１に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項１０】
前記各エッジの露光制御可変値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を重み付けした露光制御可変値と、前記エッジ部以外の画像データについて画像のエリア毎の露光制御可変値（ＶI−ＶVI）を重み付けした露光制御可変値の平均値（Ｆ4-1）との平均値を前記露光制御可変値とする、請求項９に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項１１】
前記エリアに基く重み付けに加えて、前記各エッジの長さに応じて前記各エッジの露光制御可変値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）をさらに重み付けする、請求項８又は９に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項１２】
前記カメラの画像を複数のエリアに分割し、特定のエリアにおいて抽出されたエッジ画像に含まれる１つ又は複数のエッジの各々について該エッジ画像を明瞭に抽出するために必要な露光制御値（Ｅ0）を求め、該１つ又は複数の露光制御値（Ｅ0）と前記露光制御値（Ｅp）の差の平均値を前記露光制御可変値とする、請求項１に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項１３】
前記カメラの画像を複数のエリアに分割し、特定のエリアにおいて抽出されたエッジ画像に含まれる１つ又は複数のエッジの各々について該エッジ画像を明瞭に抽出するために必要な露光制御値（Ｅ0）を求め、該１つ又は複数の露光制御値（Ｅ0）と前記露光制御値（Ｅp）の差の平均値から露光制御可変値を求め、
前記特定のエリアの画像から求めたエッジ部以外の画像データの濃度平均値（Ｄ0）から露光制御可変値（Ｖ）を求め、前記２つの露光制御可変値の平均値を前記露光制御可変値とする、請求項１に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項１４】
前記各エッジの長さに応じて前記各エッジの露光制御可変値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を重み付けする、請求項１２又は１３に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項１５】
前記カメラは車載用カメラである、請求項１、２、４、８、９、１２、又は１３のいずれか１項に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項１６】
前記カメラが車両に搭載されるものである、請求項１、２、４、８、９、１２、又は１３のいずれか１項に記載のカメラの露光制御方法。
【請求項１７】
前記カメラは前方の車両等を撮像するものである、請求項１、２、４、８、９、１２、又は１３のいずれか１項に記載のカメラの露光制御方法。