(57)【要約】      （修正有）【課題】カゴ台車を取り扱う作業者がワンアクションで当該カゴ台車を無人搬送車に連結し、あるいは切り離すことが可能な無人搬送車におけるカゴ台車の連結構造を提供する。【解決手段】カゴ台車３の連結構造は、カゴ台車３の車台の下側に潜り込むフレーム１０と、フレーム１０に対して揺動自在に設けられ、カゴ台車３を抜き差しする際に第一位置に設定される一方、カゴ台車３に押圧されて第二位置に設定される突き当てレバー１３と、第二位置に設定された突き当てレバー１３を係止すると共に、作業者の操作によって突き当てレバー１３を第二位置から解放するロック機構と、フレーム１０に対して揺動自在に設けられると共にコンロッド１５を介して突き当てレバー１３と連結され、突き当てレバー１３の第一位置ではフレーム１０上に倒れ、突き当てレバー１３の第二位置ではフレーム１０上に起立してカゴ台車３を突き当てレバー１３との間に挟み込むストッパ部材１４と、を備えている。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
カゴ台車を無人搬送車で牽引するための連結構造であって、
前記無人搬送車に連結されると共に前記カゴ台車の車台の下側に潜り込むフレームと、
前記フレームに対して揺動自在に設けられ、前記カゴ台車に対して前記フレームを抜き差しする際に第一位置に設定される一方、前記カゴ台車が前記フレーム上の固定位置に到達した際に当該カゴ台車に押圧されて第二位置に設定される突き当てレバーと、
前記第二位置に設定された前記突き当てレバーを係止すると共に、ユーザーの操作によって前記突き当てレバーを第二位置から解放するロック機構と、
前記フレームに対して揺動自在に設けられると共にコンロッドを介して前記突き当てレバーと連結され、当該突き当てレバーが第一位置に設定されている際には前記フレーム上に倒れ、当該突き当てレバーが第一位置から第二位置に設定された際に前記フレーム上に起立して前記カゴ台車を当該突き当てレバーとの間に挟み込むストッパ部材と、
を備えたことを特徴とするカゴ台車の連結構造。
【請求項２】
前記ロック機構は、前記突き当てレバーに設けられたＵ金具と、前記突き当てレバーが第二位置に設定された際に前記Ｕ金具と係合するロータリーキャッチと、スイッチ操作に応じて前記ロータリーキャッチを前記U金具との係合又は解放のいずれかに設定する電磁ソレノイドと、を備えたことを特徴とする請求項１記載のカゴ台車の連結構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば物流センターなどにおいて、各種荷物を積載したカゴ台車を無人搬送車で牽引して搬送する際に、当該カゴ台車を無人搬送車に連結するための構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
カゴ台車は、カゴと称される格子状の構造体で周囲を囲った運搬用の台車であり、前記カゴ内に荷物を高く積み上げて使用することができるため、安定して運搬業務を行うことができ、物流現場において広く使われている。また、前記カゴ台車はトラックの荷室にそのまま積み下ろしすることが可能であり、例えば、コンビニエンスストアやドラッグストア等の店舗に対する物品の配送業務においては、倉庫から物流センターを経由して店舗に到着するまでの全行程において、荷物はカゴ台車上に積載したまま運搬することが可能である。
【０００３】
カゴ台車の底面には複数のキャスターが取り付けられているが、倉庫内やトラックの荷室内等の狭い空間においてカゴ台車の取り扱いを容易なものにするため、これらキャスターとしては水平方向に３６０度自在に回転可能な旋回キャスターが多用されている。これにより、カゴ台車を取り扱う作業者は当該カゴ台車の向きを容易に変更して、壁寄せ等の作業を迅速に行うことができるようになっている。
【０００４】
前述したようにカゴ台車のカゴ内には多くの荷物を積み上げることが可能であり、例えばペットボトル飲料等の荷物を積載した際にはカゴ台車の総重量は著しく増加してしまう。このことから、物流センターのように大量のカゴ台車を取り扱う現場では、当該カゴ台車を仕分けし、移動させる作業者の身体的負担を軽減するために、無人搬送車（ＡＧＶ）によってカゴ台車を牽引搬送する仕組みが従来から提案されている（特許文献１〜特許文献３）。
【０００５】
また、これら特許文献は前記無人搬送車によって牽引されるトレーラーも開示している。前記トレーラーは、カゴ台車を格納する凹所を備えたフレームと、当該凹所内にカゴ台車を拘束する固定手段と、当該フレームの底面に保持された複数のキャスターから構成されている。前述の如く前記カゴ台車の底面には旋回キャスターが設けられており、当該カゴ台車を無人搬送車で牽引する際には搬送経路内に存在するカーブなどにおいて当該カゴ台車がふら付き易いが、前記トレーラーによってカゴ台車の動きを制限することで、当該カゴ台車を一定の経路に沿って安全に牽引することが意図されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−１３０４８０号公報
【特許文献２】特開２００３−２５２２６３号公報
【特許文献３】特許第６４６４３０４号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示されるトレーラーではカゴ台車を当該トレーラーの凹所に格納する作業が煩雑であり、作業者がワンアクションでカゴ台車をトレーラー、ひいては無人搬送車に着脱することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案はこのような着眼からなされたものであり、その目的とするところは、カゴ台車を取り扱う作業者がワンアクションで当該カゴ台車を無人搬送車に連結し、あるいは切り離すことが可能な無人搬送車の連結構造を提供することにある。
【０００９】
すなわち、本考案はカゴ台車を無人搬送車で牽引するための連結構造であって、前記無人搬送車に連結されると共に前記カゴ台車の車台の下側に潜り込むフレームと、前記フレームに対して揺動自在に設けられ、前記カゴ台車に対して前記フレームを抜き差しする際に第一位置に設定される一方、前記カゴ台車が前記フレーム上の固定位置に到達した際に当該カゴ台車に押圧されて第二位置に設定される突き当てレバーと、前記第二位置に設定された前記突き当てレバーを係止すると共に、作業者の操作によって前記突き当てレバーを第二位置から解放するロック機構と、前記フレームに対して揺動自在に設けられると共にコンロッドを介して前記突き当てレバーと連結され、当該突き当てレバーが第一位置に設定されている際には前記フレーム上に倒れ、当該突き当てレバーが第一位置から第二位置に設定された際に前記フレーム上に起立して前記カゴ台車を当該突き当てレバーとの間に挟み込むストッパ部材と、を備えている。
【考案の効果】
【００１０】
本考案の無人搬送車の連結構造によれば、カゴ台車を取り扱う作業者が当該カゴ台車を移動させ、前記フレームを前記カゴ台車の車台の下側に挿入すると、前記突き当てレバーがカゴ台車と干渉して第一位置から第二位置に設定され、当該突き当てレバーと前記フレーム上に起立したストッパ部材との間に前記カゴ台車が挟み込まれる。このとき、前記ストッパ部材が第二位置に設定された突き当てレバーを当該位置で係止することにより、カゴ台車が前記フレームに固定される。一方、前記ロック機構を操作して前記突き当てレバーを第二位置から解放すれば、前記ストッパ部材をフレーム上に倒すことができるのが、カゴ台車をフレームに対して移動させることが可能となる。
【００１１】
すなわち、本考案によれば、カゴ台車を取り扱う作業者がワンアクションで当該カゴ台車を無人搬送車に連結し、あるいは切り離すことが可能であり、カゴ台車を大量に取り扱う場合であっても、効率よく作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案を適用した無人搬送車の連結構造の実施形態の一例を示す斜視図である。
【図２】突き当て部材とそのロック機構の詳細を示す拡大斜視図である。
【図３】ストッパ部材の詳細を示す拡大斜視図である。
【図４】実施形態におけるトレーラーのフレームにカゴ台車を装着する様子を示す側面図である。
【図５】実施形態におけるトレーラーのフレームにカゴ台車を固定した状態を示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を用いて本考案を適用したカゴ台車の連結構造の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は本考案の連結構造を適用した無人搬送車のトレーラーの実施形態の一例を示す斜視図である。このトレーラー１はカゴ台車の車台の下に挿入されて当該カゴ台車と一体化すると共に、無人搬送車（トレーラーヘッド）に連結されて、当該無人搬送車によって図中の矢線Ａ方向へ牽引される。
【００１５】
前記トレーラー１は複数のキャスターが取り付けられたフレーム１０を有している。前記フレーム１０は、大きく分けて、フロントフレーム１０ａと、リヤフレーム１０ｂと、これらフロントフレーム１０ａとリヤフレーム１０ｂを接続する中間フレーム１０ｃとから構成されている。前記フロントフレーム１０ａ及びリヤフレーム１０ｂのそれぞれには床面を転動する一対のキャスター１１ａ，１１ｂが牽引方向の左右に間隔をおいて設けられている。前記フロントフレーム１０ａに設けられたキャスター１１ａは水平方向に３６０度回転自在な旋回キャスターである一方、前記リヤフレームに設けられたキャスター１１ｂは当該トレーラーの牽引方向（矢線Ａ方向）と平行な向きに転動する固定キャスターである。前記フロントフレーム１０ａ、前記リヤフレーム１０ｂ及び前記中間フレーム１０ｃの天板の床面からの高さは、前記カゴ台車の車台の最低地上高よりも低く設定されている。従って、前記フレーム１０はカゴ台車の車台の下に潜り込ませることが可能となっている。
【００１６】
一方、前記フロントフレーム１０ａの左右両端にはカゴ台車の車台の角部が突き当たる一対のガイドプレート１２が設けられている。これらガイドプレート１２は前記フロントフレーム１０ａに対して左右方向（図中の矢線Ａ方向と直交する方向）に固定位置を変更可能であり、このトレーラー１を用いて牽引するカゴ台車の大きさに合わせて前記フロントフレーム１０ａの中心からの距離を任意に変更することができる。これにより、前記一対のガイドプレートに対してカゴ台車の車台の左右角部が突き当たっている状態では、前記フレーム１０に対するカゴ台車の左右へのふら付きが防止されている。
【００１７】
前記フロントフレーム１０ａの中央には突き当てレバー１３が揺動自在に保持される一方、前記リヤフレーム１０ｂの中央にはストッパ部材１４が揺動自在に保持されている。また、前記突き当てレバー１３と前記ストッパ部材１４は前記中間フレーム１０ｃの下側に配置されたコンロッド１５によって互いに連結されている。従って、前記突き当てレバー１３が前記フロントフレーム１０ａに対して揺動すると、これに連動して前記ストッパ部材１４がリヤフレーム１０ｂに対して揺動することになる。
【００１８】
図２は前記突き当てレバー１３の詳細を示す拡大図である。前記突き当てレバー１３はその長手方向の中央付近が前記フロントフレーム１０ａに軸支されており、上端にはカゴ台車の前面が接触する曲面状の押圧片１６が設けられる一方、下端には前記コンロッド１５の一端が連結されている。このため、前記押圧片１６がカゴ台車の前面と干渉し、前記突き当てレバー１３の上端が図中の矢線Ｂ方向へ移動すると、前記コンロッド１５が図中の矢線Ｃ方向へ移動することになる。
【００１９】
また、前記突き当てレバー１３にはＵ金具１７が設けられており、このＵ金具１７は前記突き当てレバー１３が矢線Ｂ方向へ揺動した際にロータリーキャッチ１８に挿入される。また、前記ロータリーキャッチ１８には電磁ソレノイド１９が接続されており、前記Ｕ金具１７が前記ロータリーキャッチ１８に挿入された際に当該電磁ソレノイド１９を動作させることによって、前記ロータリーキャッチ１８が前記U金具１７を係止するように構成されている。前記電磁ソレノイド１９にはマイクロスイッチ２０が接続される一方、前記突き当てレバー１３にはＵ金具１７に隣接してセンサトング２１が設けられており、前記Ｕ金具１７が前記ロータリーキャッチ１８に挿入される程度にまで前記突き当てレバー１３が矢線Ｂ方向へ揺動すると、前記センサトング２１が前記マイクロスイッチ２０のアクチュエータを押圧し、前記電磁ソレノイド１９が動作するように構成されている。これにより、前記Ｕ金具１７がロータリーキャッチ１８に係合される。
【００２０】
以降は説明の便宜上、図２に示す突き当てレバー１３の位置、すなわち押圧片１６がカゴ台車と干渉していない状態での突き当てレバー１３の位置を第一位置、前記Ｕ金具１７が前記ロータリーキャッチ１８に係合した際の突き当てレバー１３の位置を第二位置とする。
【００２１】
前記ロータリーキャッチ１８、電磁ソレノイド１９及びマイクロスイッチ２０は前記トレーラー１を牽引する無人搬送車の車台２の上に設けられている。前記トレーラー１が前記無人搬送車に連結された状態で、前記フロントフレーム１０ａの一部は前記無人搬送車の車台２に覆いかぶさっており、前記Ｕ金具１７は前記フロントフレーム１０ａに設けられた貫通穴を介して前記ロータリーキャッチ１８に挿入される。尚、前記電磁ソレノイド１９及び前記マイクロスイッチ２０への電力の供給は前記無人搬送車の二次電池から行われており、当該無人搬送車に設けられた連結解除ボタンを操作することで電磁ソレノイドを原点位置に復帰させ、前記Ｕ金具１７を前記ロータリーキャッチャ１８から解放することができる。
【００２２】
従って、この実施形態においては本考案のロック機構が前記Ｕ金具１７、前記ロータリーキャッチ１８、前記電磁ソレノイド１９及び前記マイクロスイッチ２０によって実現されている。
【００２３】
一方、図３は前記ストッパ部材１４の詳細を示す拡大図である。前記ストッパ部材１４は長手方向の中央付近に屈曲部を有する略Ｔ字型の部材であり、前記屈曲部１４ａが前記リヤフレーム１０ｂに軸支されている。前記ストッパ部材１４の上端にはカゴ台車の車台に対して後ろから接触する係止片１４ｂが設けられる一方、下端には前記コンロッド１５の一端が連結されている。前記突き当てレバー１３がカゴ台車の前面と干渉せず、図２に示す位置に保たれている状態では、図３に示すように前記ストッパ部材１４は前記リヤフレーム１ｂ上に倒れている。また、前記突き当てレバー１３が図２中の矢線Ｂ方向へ揺動し、前記コンロッド１５が図３に示す位置から矢線Ｃ方向へ移動すると、前記ストッパ部材１４が前記リヤフレーム１ｂ上に起立する。
【００２４】
図４はカゴ台車３を前記トレーラー１のフレーム１０に装着する様子を示す側面図であり、前記カゴ台車３を一点鎖線で示している。前記カゴ台車３の底面には水平方向に３６０度回転自在な旋回キャスター３０が複数設けられている。尚、これらの図では前記フレーム１０の底面に設けられた4基のキャスター１１ａ，１１ｂを省略して描いてある。
【００２５】
前記カゴ台車３は前記フレーム１０に対して前記リヤフレーム１０ｂ側から装着される。前記フロントフレーム１０ａ、リヤフレーム１０ｂ及び中間フレーム１０ｃは前記カゴ台車３の車台の最低地上高よりも低い高さに設定されており、前記ストッパ部材１４が前記リヤフレーム１０ｂ上に倒れている状態では、前記カゴ台車３を図中の矢線Ｄ方向へ移動させることにより、当該カゴ台車３の下に前記フレーム１０を挿入することが可能となっている。すなわち、前記カゴ台車Ｃの下に前記フレーム１０を挿入する際には、前記突き当てレバー１３が第一位置に設定されており、それによって前記ストッパ部材１４がリヤフレーム１０ｂ上に倒れている
【００２６】
前記フレーム１０を前記カゴ台車３の下側に挿入し、そのまま当該カゴ台車３を矢線Ｄ方向へ移動させると、図５に示すように、前記カゴ台車３は前記フロントフレーム１０ａに重なる位置に到達する。このとき、前記カゴ台車３の車台の前面は前記突き当てレバー１３を押圧し、当該突き当てレバー１３を第一位置から第二位置に設定する。また、前記突き当てレバー１３が第一位置から第二位置に設定されると、その動きが前記コンロッド１５を介してストッパ部材１４に伝達され、当該ストッパ部材１４は前記リヤフレーム１０ｂ上に起立して前記カゴ台車３の車台の後部に当接する。
【００２７】
そして、前記突き当てレバー１３が第一位置から第二位置に設定されると、当該突き当てレバー１３に設けられた前記Ｕ金具１７がロータリーキャッチ１８に係止されるので、当該突き当てレバー１３は前記フロントフレーム１０ａに対して起立した状態で第二位置に保持されると共に、前記ストッパ部材１４も前記リヤフレーム１０ｂに対して起立した状態で保持される。これにより、前記カゴ台車Ｃは前記突き当てレバー１３と前記ストッパ部材１４に前後から挟み込まれた状態となり、前記トレーラー１に固定される。
【００２８】
この状態で前記トレーラー１を無人搬送車で牽引すると、前記フロントフレーム１０ａに設けられたキャスター１１ａは旋回キャスターであり、カゴ台車３の底面に設けられたキャスター３０も旋回キャスターなので、前記トレーラー１及び前記カゴ台車３は前記無人搬送車が進行方向を変化させても、当該無人搬送車に牽引されながら自由に進行方向を変化させることが可能である。
【００２９】
その一方、前記トレーラー１のリヤフレーム１０ｂに設けられたキャスター１１ｂは固定キャスターなので、例えば搬送経路内に存在するカーブでは前記リヤフレーム１０ｂの左右方向への動きが抑えられ、当該リヤフレーム１０ｂは前記フロントフレーム１０ａに追従して搬送経路内のカーブを走行する。すなわち、前記トレーラー１に固定されたカゴ台車３は搬送経路内のカーブで遠心力を受けても外側に膨らむことはなく、カゴ台車３を安定した軌道で牽引することが可能となっている。
【００３０】
一方、前記無人搬送車に設けられた連結解除ボタンを操作して電磁ソレノイドを原点位置に復帰させると、前記Ｕ金具１７は前記ロータリーキャッチャ１８から解放さるので、前記突き当てレバーは第二位置における拘束を解かれた状態となる。この状態から無人搬送車を再度進行させると、前記トレーラー１は無人搬送車に牽引されて図４中の矢線Ｄ方向へ前進するので、前記ストッパ部材１４は停止しているカゴ台車３に押圧されて前記リヤフレーム１０ｂ上に倒れた状態となり、前記トレーラー１のフレーム１０は前記無人搬送車の進行に合わせて前記カゴ台車３の下からをから抜き取られることになる。すなわち、前記カゴ台車３を搬送経路上の任意の位置で切り離して、当該カゴ台車のみをその位置に留め置くことが可能となる。
【００３１】
このように本考案を適用したカゴ台車の連結構造によれば、カゴ台車３を取り扱う作業者が当該カゴ台車３を移動させ、前記トレーラー１のフレーム１０をカゴ台車３の車台の下側に挿入するのみで、何ら特別な操作を行うことなく当該トレーラー１に対してカゴ台車３を固定することができ、また、簡単なスイッチ操作のみで前記トレーラー１に対するカゴ台車３の拘束を解除して、前記トレーラー１のフレーム１０を前記カゴ台車３から抜き取ることができ、カゴ台車３を大量に取り扱う場合であっても、作業者は効率よく作業を行って無人搬送車を有効に活用することが可能となる。
【符号の説明】
【００３２】
１…トレーラー、２…無人搬送車、３…カゴ台車、１０…フレーム、１３…突き当て部材、１４…ストッパ部材、１５…コンロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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