(57)【要約】【課題】料理人の手を煩わすことなく、同一食感、風味、見栄え、加熱温度の炒め物を、必要な量、顧客に提供可能にする。【解決手段】水平移動自在および傾動自在に支持された支持部材２１と、支持部材２１に対し垂直方向に移動可能な垂直移動部材２３と、フライパン１２を支持する調理なべ支持部材３３と、を設けて、垂直移動部材２３に取り付けられたクランプ部材２７により、調理なべ支持部材３３に支持されたフライパン１２をクランプする。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
垂直面に対し水平移動自在および傾動自在に支持された支持部材と、
該支持部材に対し垂直移動可能に設けられた垂直移動部材と、
該垂直移動部材に取り付けられて、調理なべを着脱可能に支持する調理なべ支持部材と、
前記垂直移動部材に取り付けられて、前記調理なべ支持部材に支持された調理なべをクランプするためのクランプ部材と、
を備えることを特徴とする自動調理装置。
【請求項２】
前記支持部材が、伸縮アクチュエータの一端に傾動自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の自動調理装置。
【請求項３】
前記支持部材の水平移動および傾動と前記垂直移動部材の垂直移動が、マイクロプロセッサにより一定の手順で制御されることを特徴とする請求項１に記載の自動調理装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、野菜炒めやチャーハンなどの炒め物のほか、玉子焼きなどの焼き物をフライパンなどを使用して自動調理する自動調理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中華料理店やレストランなどの食事のメニューには、野菜炒めやチャーハンなどの炒め物が、必ずといっていいほど並んでいる。このような炒め物は、料理人が、フライパンや中華なべの中に、キャベツやキノコなどの複数の食材を投入し、そのフライパンや中華なべを、着火されたガスレンジ等に載せて加熱することにより調理される。
【０００３】
この加熱の際、料理人は、フライパンなどの柄の上端部を手で握りながら、このフライパンを、例えば「８」の字状の軌跡を描くように、前後左右あるいは上下に振り（煽り）ながら火力の加減をしている（例えば、特許文献１参照）。この調理には、前記食材や料理の内容に応じて相応の時間を要し、顧客が多い場合には、食材の調理量が増加し、調理時間が長引く。
【特許文献１】特開２００３−２２５１７０号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、フライパンや中華なべによる食材の調理量には限界があり、顧客が多く、調理量や調理アイテムが多い場合には、同様の調理作業を何度も繰り返す必要がある。このため、調理時間が自ずと長引き、料理人にとっては体力的に相当の負担を強いられ、疲労が重なってしまう。
【０００５】
また、一人の料理人が、一回で炒め物を調理できる量には限度があり、同一テーブルの顧客に対し、調理温度や調理時間が異なることにより、食感、風味、見栄えが異なる炒め物を提供してしまう場合があった。
【０００６】
さらに、料理人を増やすことで調理の効率を高めることもできるが、経費が嵩み、料理の値段が上昇し、調理品の出来映えに個人差が生じるほか、均一の食感、風味および見栄えが得られないという不都合があった。
【０００７】
本考案は、前記のような従来の問題点を解決するものであり、食材を入れたフライパンや中華なべの煽り操作を含む炒め作業を自動化することにより、料理人の手を煩わすことなく、同一食感、風味、見栄え、加熱温度の炒め物を、必要な量、顧客に提供できる自動調理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的達成のために、本考案にかかる自動調理装置は、垂直面に対し水平移動自在および傾動自在に支持された支持部材と、該支持部材に対し垂直移動可能に設けられた垂直移動部材と、該垂直移動部材に取り付けられて、調理なべを着脱可能に支持する調理なべ支持部材と、を有し、前記垂直移動部材に取り付けられたクランプ部材により、前記調理なべ支持部材に支持された調理なべをクランプするようにしたことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、ガスコンロに調理なべを載せ、さらに調理なべ支持部材に調理なべを支持させ、この支持状態の調理なべをクランプ部材によってクランプすることにより、調理なべをガスレンジ上に安定支持することができる。
また、この調理なべの中へ複数の食材を投入し、垂直移動部材を適度の高さに保持することにより、熱源との距離を調整でき、さらに伸縮アクチュエータを所定の周期で繰り返し伸縮作動させることで、調理なべを煽り動作させることができ、調理なべ内の食材を適度な加熱温度にて、炒め上げることができる。
【００１０】
また、かかる煽り動作は、油圧や電力を動力源として自動で行われるため、同一食感、風味、見栄え、加熱温度の炒め物や焼き物を、迅速に、必要な量調理して、顧客に提供することができる。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、支持部材に垂直移動部材を設け、該垂直移動部材に調理なべ支持部材を取り付けて、前記垂直移動部材に取り付けられたクランプ部材により、前記調理なべ支持部材に支持された調理なべをクランプするように構成したので、調理なべの中へ食材を投入し、垂直移動部材を適度の高さに保持することで、調理なべと熱源との距離を調整でき、さらに伸縮アクチュエータを所定の周期で繰り返し伸縮作動させることで、調理なべを煽り動作させることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本考案の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本考案の実施形態による自動調理装置を概念的に示す正面図、図２は、同じく側面図、図３は、同じく平面図である。
【００１３】
図１、図２および図３において、自動調理装置Ａは、厨房のガスレンジ付近に設置される。このガスレンジには、複数台の（図では１台のみを示してある）ガスコンロ１１が調理用熱源として並置されており、これらのガスコンロ１１上には、適度のサイズの、調理なべとしてのフライパン１２が戴置されている。このフライパン１２は、所定の深さを持ち、握り柄１３を備えている。
【００１４】
また、このフライパン１２の握り柄１３とは反対側の外周位置に舌片状の支持突片１４が突設されている。この支持突片１４には、クランプ軸挿入孔１５が垂直方向に穿設されている。
【００１５】
一方、前記ガスコンロ１１付近の垂直面、具体的には垂直壁（または垂直柱）１６には、所定長（例えば、５０ｃｍ）のレール部材１７が水平方向に取り付けられている。
このレール部材１７は、レール溝１７ａを有し、このレール溝１７ａ内には、ブロック状の水平摺動部材１８が水平移動自在に装着されている。
【００１６】
この水平摺動部材１８の前面側には、ジョイント孔１９が形成されており、これにボールジョイント部材２０が所定の範囲内で全方向に回動自在に収納されている。そして、このボールジョイント部材２０の一部であって、レール部材１７の前方に突出する部分が、板状の支持部材２１背面の上端部に連結されている。
【００１７】
このため、この支持部材２１は、ボールジョイント部材２０およびボールジョイント孔１９を介して、水平摺動部材１８や垂直壁１６に対し向きを自由に変えることができるようになっている。
また、支持部材２１の前面には、垂直レール部材２２が取り付けられており、この垂直レール部材２２には、これに沿って上下移動可能な垂直移動部材２３が装着されている。
【００１８】
この垂直移動部材２３には、取付板２４が固定され、この取付板２４前面の上部には略逆Ｌ字状をなす一対のクランプ支持杆２５が突設されている。これらのクランプ支持杆２５の上端部には水平軸２６が架設され、この水平軸２６にクランプ部材としてのクランプレバー２７の中央付近が、回動可能に軸支されている。
【００１９】
このクランプレバー２７の下端には、支軸２８を中心に回動可能なリンク部材２９が枢支されている。また、このリンク部材２９の下端には、昇降リンク３０の上端が支軸３１により枢支されている。
この昇降リンク３０は所定長をなし、前記クランプ支持杆２５前面の下端に固定されたガイド筒３２内に、垂直移動可能に挿通されている。
【００２０】
前記取付板２４前面の下部には、上下に対を成す調理なべ支持部材３３が突設されている。これらの調理なべ支持部材３３間には間隙が設けられ、この間隙に前記フライパン１２の支持突片１４が装着（支持）可能となっている。
【００２１】
これらの調理なべ支持部材３３には、前記支持突片１４のクランプ軸挿入孔１５に連通するクランプ軸挿入孔３４がそれぞれ設けられている。
従って、前記クランプレバー２７の、水平軸２６を中心とする回動操作によって、昇降リンク３０を各クランプ軸挿入孔１５、３４に圧入（クランプ）することができ、フライパン１２を垂直移動部材２３に対し脱落しないように保持することができる。
【００２２】
前記水平移動部材１８の下部にはＬ字状のシリンダ取付部材３７が連接され、このシリンダ取付部材３７端に、伸縮アクチュエータとしてのシリンダ装置３５のシリンダ部３５ａが水平方向に固定されている。
そして、このシリンダ装置３５の伸縮ロッド部３５ｂ先端が、前記支持部材２１背面の下端部に設けられた軸支部３６に軸支されている。この軸支部３６を、ユニバーサルジョイント構造とすることもできる。
【００２３】
なお、前記シリンダ装置３５としては、油圧式や空気圧式、あるいは電磁式の中から適当なものを採用可能である。また、前記シリンダ取付部材３７の設置部では、シリンダ装置３５の水平移動を可能にするように、垂直壁１６に水平の切欠１６ａが形成されている。
【００２４】
次に、かかる構成になる自動調理装置Ａの動作について説明する。
例えば、野菜炒めなどの炒め物を調理する場合には、まず、マイクロプロセッサの制御下で、動力装置（図示しない）の駆動を開始し、水平摺動部材１８をレール部材１７に沿って移動させる。この水平摺動部材１８の移動により支持部材２１がガスコンロ１１の位置に来るため、この位置でこの水平摺動部材１８の移動を停止させる。これにより、調理なべ支持部材３３がガスコンロ１１の前方に位置する。
【００２５】
また、マイクロプロセッサの制御下で上記とは別の動力装置が作動し、垂直移動部材２３を垂直レール部材２２に沿って設定下限位置まで下降させる。ここで、料理人は、未着火のガスコンロ１１上にフライパン１２を載せる。
【００２６】
このフライパン１２の戴置は、支持突片１４を上下に対となっている調理なべ支持部材３３間に装着（圧入）することにより保持される。このとき、支持突片１４のクランプ軸挿入孔１５と、各調理なべ支持部材３３のクランプ軸挿入孔３４とを一致させる。
【００２７】
次に、料理人はクランプレバー２７を、水平軸２６を中心に手で矢印方向に回動操作して、図２中、鎖線で示す位置から実線で示す位置に、垂直に立てる。このとき、クランプレバー２７端に軸支されたリンク部材２９は、回動しながらクランプレバー２７および昇降リンク３０とともに、直線状に延びることとなる。
【００２８】
この直線状の延び動作によって、昇降リンク３０が、クランプ支持杆２５上の前記ガイド筒３２内を下方へ移動する。このため、昇降リンク３０の下端部は、前記両クランプ軸挿入孔１５、３４に圧入され、フライパン１２が各調理なべ支持部材３３により、図２に示すように水平支持される。
【００２９】
ここで、フライパン１２内に目的とする調理食品の食材を投入し、ガスコンロ１１に着火を行って、炒め作業を開始する。この炒め作業が開始された後は、食材がフライパン１２内で全体に加熱されるように、調理なべの煽り動作が開始される。
【００３０】
この煽り動作は、調理なべの食材温度に応じて自動的に実施される。また、この煽り動作は、シリンダ装置３５のロッド部３５ｂをシリンダ部３５ａに対して伸縮（出し入れ）するとともに、垂直移動部材２３を垂直レール部材２２に沿って上下移動させることにより行われる。すなわち、フライパン１２を、まず、ガスコンロ１１から上方へ所定高さまで上昇させた状態にする。この上昇動作は、垂直移動部材２３を垂直レール部材２２に沿って、所定量上昇させることによってなされる。
【００３１】
そこで、前記シリンダ装置３５のロッド部３５ｂを伸長させる。まず、このロッド部３５ｂの伸長時には、フライパン１２は、図２において、右上がり（左下がり）となる。一方、収縮時には右下がり（左上がり）となる。また、この右上がりと右下がりの動作に加えて、垂直移動部材２３を垂直レール部材２２に沿って、所定のストロークで昇降させる。
【００３２】
これにより、ロッド部３５ｂが最大伸長したとき、垂直移動部材２３を予め定められた高さ領域内で最大下降させ、ロッド部３５ｂが最大縮小したとき、垂直移動部材２３を前記領域内で最大上昇させる。これにより、フライパン１２の前後部（図２では、左右部）が傾きを変えるように交互に上下動作をする。
従って、フライパン１２は、例えば数字の「８」字を描くように、煽り動作を繰り返すことになる。
【００３３】
次に、フライパン１２は、自動的に前記煽り動作を繰り返し、予め決められた調理時間が経過すると、前記各動力装置のすべての動作が停止され、ガスコンロ１１の着火が自動停止される（消火される）。料理人は、ガスコンロ１１の火が消えた後、クランプレバー２７を鎖線で示す位置まで戻すように回動操作する。
【００３４】
これにより、昇降リンク３０はガイド筒３２内に上昇し、前記各クランプ軸挿入孔１５、３４時から離脱する。
続いて、料理人は、握り柄１３を手で握り、フライパン１２の支持突片１４を調理なべ支持部材３３から抜き取ることで、一連の調理作業が終了する。
【００３５】
なお、前記ガスコンロ１１の着火および消火や、垂直移動部材２３の垂直移動、水平移動部材１８の水平移動およびシリンダ装置３５の伸縮動作は、図４に示すような制御回路にて実行される。すなわち、作動スイッチ５０を投入すると、マイクロプロセッサ５1が作動し、このマイクロプロセッサ５1の制御下で、着火装置５２、モータ（必要に応じリニアモータ）５３、５４および油圧装置（空気圧装置）５５を所定の手順に従い、所定のタイミングおよび時間駆動される。
このように、本実施形態にあっては、垂直面に対し水平移動自在および傾動自在に支持された支持部材２１と、前記支持部材２１に対し垂直移動可能な垂直移動部材２３と、該垂直移動部材２３に取り付けられて、フライパン１２を支持することができる調理なべ支持部材３３を設けて、前記垂直移動部材２３に取り付けられたクランプレバー２７により、前記調理なべ支持部材３３に支持されたフライパン１２をクランプするように構成したことで、食材を入れたフライパンや中華なべの煽り動作を自動化することができ、料理人の手を煩わすことなく、同一食感、風味、見栄え、加熱温度の炒め物を、必要量、顧客に提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本考案は、調理なべの中へ食材を投入し、調理なべと熱源との距離を調整し、さらに伸縮アクチュエータを所定の周期で繰り返し伸縮作動させることで、調理なべの煽り動作を可能にし、調理なべ内の食材を適度な加熱温度および時間内で炒めることができるという効果を有し、野菜炒めやチャーハンなどの炒め物のほか、玉子焼きなどの焼き物を自動調理する自動調理装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本考案の実施形態による自動調理装置を示す正面図である。
【図２】図１に示す自動調理装置の側面図である。
【図３】図１に示す自動調理装置の平面図である。
【図４】図１に示す自動調理装置の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００３８】
１１  ガスコンロ（熱源）
１２  フライパン（調理なべ）
２１  支持部材
２３  垂直移動部材
２７  クランプレバー（クランプ部材）
３０  昇降リンク
３３  調理なべ支持部材
３５  シリンダ装置（伸縮アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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