【手続補正書】
【提出日】平成18年1月23日(2006.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  無振動パーツフィーダー
【特許請求の範囲】
【請求項１】  基台上に、一方向に回転する中高皿状の部品容器を設け、前記部品容器の外周壁上面に移送路を形成させ、前記部品容器内の外周部底面から前記移送路に向けて傾斜させ固定部に支持された誘導トラフと、前記移送路の回転方向に沿って、それぞれ固定部に支持させた部品整列手段および移送路から部品を排出させる排出トラフを配置し、部品容器の回転により、部品容器内の部品を誘導トラフに押し上げ、移送路に沿って移動させることを特徴とする無振動パーツフィーダー。
【請求項２】  前記移送路が、外周を僅かに低くした傾斜面で形成されている請求項１の無振動パーツフィーダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動や衝撃による部品の損傷を無くし、特に衝撃などに弱いセラミックチップまたは樹脂材料タブレットなどの整列に有効な無振動形のパーツフィーダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、部品を順次に１個ずつ取り出すためのパーツフィーダーは、振動により部品を移送させる振動パーツフィーダーが多用されているが、たとえば電子部品に用いられるセラミックチップや樹脂材料タブレットのように物理的外力に脆い部品の整列では、振動による移送時の衝撃や、部品相互のぶっつかり合いによって損傷されやすい欠点があった。
このため、無振動形のパーツフィーダーとして、たとえば、実開昭６２−２０３１１８号が提案されており、この無振動形パーツフィーダーは、基台のフレーム面と平行な回転軸に取り付けられ、外周端部分がフレームの部品収容室内を通るように垂直方向の面で回転する回転円盤をそなえ、この回転円盤に、放射状に設けたチャンネルで構成する第１の揃え機構により、チャンネルの外周側端から部品を拾取し、円盤の回転によりチャンネル内を滑らせて、無振動で円盤中央部に開口する第２の揃え機構に送るようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、衝撃などで損傷されやすい部品を、移送整列させるためには、部品相互に衝撃を与える振動パーツフィーダーは不向きであり、また、回転円盤の放射状チャンネルで部品を拾い、チャンネルに沿って滑らせて次の揃え機構に送るものでは、構成が複雑化し、特定の形状の部品に適用するもので、チャンネルの形状によって移送する部品が制限され、一般的なパーツフィーダーが得られなかった。
【０００４】
本発明は、一方向に回転する部品容器をそなえ、回転により容器内の部品が、部品容器内に固定された誘導トラフや部品容器上部の移送路において部品相互の衝撃がなく、相互に接触して押し付けた状態で移動するときの押圧力を利用して無振動で部品を順次に移動させるようにしたパーツフィーダーを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、基台上に支持されて一方向に回転する中高皿状の部品容器を水平状態に設け、この部品容器の外周壁上面に部品の移送路を形成させ、固定部に支持させて前記部品容器内の外周部底面から前記移送路上に向けて傾斜させた誘導トラフをそなえ、部品容器内の部品を、回転による部品相互の押圧力により固定された誘導トラフを介して順次に移送路に押し上げ、移送路の回転と部品相互の押圧力で部品を移動させるとともに、この移送路の回転方向に沿って、固定部に支持して配置された部品整列手段と、移送路から部品を排出させる排出トラフに、部品を押圧力で順次に送り込むようにしている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
基台上に設けた垂直方向の回転軸に取り付けて一方向に回転させる中高皿状の部品容器をそなえ、この部品容器の外周壁上部に設けたフランジ部の上面に移送路を形成し、この部品容器内の外周壁内面に沿って基台の支持部に取り付け、部品容器の外周部底面から前記移送路上面に向けて傾斜させた誘導トラフを設け、部品容器の回転により、前記誘導トラフに乗り上げた部品を、部品容器の回転による部品相互の接触で生じる押圧力で、誘導トラフから移送路に順次に押し上げ、移送路上に押し上げられた部品を、移送路の回転と部品相互の押圧力で、この移送路に沿って配置した部品の整列手段と、移送路から部品を排出させる排出トラフに移動させるようにしている。
なお、移送路の外側に、基台の支持部に取り付け、あるいは支持部を延長した脱落防止板を設けて部品が落ちないようにすることができ、また、移送路上に部品を安定に保持移動させ、内側に落ちないようにするため、移送路の面を外周が僅かに低くなるよう傾斜面で形成させるとよい。
【０００７】
【実施例】
以下、図の実施例について説明する。
１は図３で明らかなように、部品が外周側に集まるように中高皿状にした部品容器で、基台２に設けた減速機モータ３の回転軸４に水平状態に取り付けられ、矢印で示す一方向（図では時計方向）に低速で回転するようにしている。１１は部品容器の外周壁で、その上部にフランジ部１２をそなえ、このフランジ部の上面に移送路１３を形成している。
５は部品を１列に揃える誘導トラフで、部品容器１の外周壁１１の内側に沿って、外周壁に接触しないように間隙を設けて基台２の支持枠２１にアーム２２を介して取り付けられ、下端を部品容器１の底部に接触しない程度に近接させ、上端を移送路１３の上面に向けて部品容器の回転方向に傾斜させている。５１は誘導トラフ下端の一部に設けた突出部で、部品容器１底部の環状溝１４内に係合させて支持を安定させ部品を誘導トラフ５に押し上げやすいようにしている。５２は誘導トラフ５の上端部を移送路１３上に延長させた折り曲げ部、５３は部品の脱落を防ぎ部品を移送路１３に導くガイドレールで、誘導トラフの縁を折り曲げて形成している。なお、移送される部品の形状によって、ガイドレール５３を省くことができる。
Ａは部品で、円筒状のタブレットを示しており、部分的にのみ示している。
【０００８】
６は前記誘導トラフ５から回転方向に離れた位置で移送路１３上に配置され、支持枠２１に取り付けて支持された第１の部品整列手段で、この実施例では傾斜したＶ溝をそなえ、このＶ溝に部品Ａを押し上げて軸方向に揃え、高くなった先端部から落とすことにより移送路上に部品を立てた状態で揃えるようにしている。
７は第２の部品整列手段で、第１の部品整列手段６で移送される部品を外側から押し、立てた状態の部品を内側の支持片で支えて通過させ、整列されずに倒れたままの部品は低いため支えられずに移送路内縁から部品容器１に落下させて排除するようにしており、部品整列手段７の内側に図示しない受け板を設けて転がり落とすようにすれば、落下による衝撃を防ぐことができる。
なお、部品整列手段６、７は、いずれも基台の支持枠２１に支持させて移送路１３の上に配置されており、図に示したものに限られず、部品に応じて適宜の部品整列手段を用いることができる。
８は排出トラフで、支持枠２１に支持され、一方端を移送路１３上に近接させて設け、部品整列手段７を通って姿勢を揃えた部品を次の工程へ送り出す。
９は支持枠２１に取り付け、誘導トラフ５と第１の部品整列手段６との間、第１の部品整列手段６と第２の部品整列手段７との間、第２の部品整列手段７と排出トラフ８との間の移送路外側に設けた脱落防止板である。
【０００９】
部品容器１に部品、この実施例では円筒状部品Ａを多数収容し、減速機モータ３で矢印方向に低速で回転させる。この回転により部品容器１内の部品は外周壁１１側に集まり、誘導トラフ５の下端に当たる部品Ａが、部品相互が接触状態で移動する押圧力で誘導トラフ５上に押し上げられ、順次に連続して押し上げられる部品Ａの押圧力で、誘導トラフ５の傾斜面に沿って上昇し、折り曲げ部５２から移送路１３に移される。したがって、部品容器１内には、誘導トラフ５上の部品を押し上げるだけの押圧力を保つ部品数を収容している。
【００１０】
誘導トラフ５から移送路１３に押し上げられた状態では、部品Ａは１列に並んでいるが姿勢は整列しておらず、移送方向に倒れた状態や立った状態のものが混在している。なお、移送路１３上の部品Ａは、脱落防止板９で外側に落下することなく部品容器１の回転にともなって第１の部品整列手段６に移送され、この実施例では連続して送られる部品の押圧力でＶ溝の傾斜面に押し上げられ、傾斜面端から落ちて移送路上に立てた状態で整列される。
第１の部品整列手段６からの部品は、移送路１３の回転で第２の部品整列手段７を通るときに、整列されずに倒れた状態の部品が排除され、排出トラフ８の位置に送られる。排出トラフ８に到達した部品Ａは、後続の部品Ａの押圧力で排出トラフ８に押し上げられて次の工程に送り出される。
【００１１】
移送路１３は、部品を安定に保持し、不必要な脱落を防止するため、外周を僅かに低くした傾斜面に形成しておくのがよい。なお、この移送路面や部品容器底面は、ショックを防ぎ、部品との滑りを小さくして押圧力を増大させるために、ウレタンシートなど摩擦係数が大きい材料を張り付け、あるいはコーテイングすることができる。
排出トラフ８の移送路側端のように部品の受け渡しをする部分は、たとえばナイフエッジ状などのように薄厚にして段差を少なくしておけば、移送路からの部品の移動を円滑に行うことができる。
【００１２】
また、誘導トラフ５の下端部は、必ずしも突出部５１を設ける必要はなく、部品を乗せやすい傾斜角になるよう誘導トラフ５下端部の傾斜角を小さくして部品容器内１の外周部底面に接近して配置させてもよい。なお、図の実施例では誘導トラフ５を部品容器１の外周壁内側に沿って湾曲させているが、湾曲させないで直線状に傾斜させるようにしてもよい。
図の実施例では、移送路１３から部品が落ちないように、脱落防止板９を支持枠２１にそれぞれ取り付けているが、移送路１３を囲むように支持枠２１を延長させて脱落を防ぐようにしてもよい
【００１３】
【発明の効果】
このように本発明によれば、基台上に一方向に回転する中高皿状の部品容器を設け、この部品容器の外周壁上部にフランジ状の移送路をそなえ、固定部に支持させ部品容器の外周壁内面に沿って、部品容器の外周部底面から前記移送路に向けて傾斜させ部品容器に接触しない誘導トラフを設け、部品容器の回転により容器内の部品を誘導トラフに押し上げ、連続して押し上げられる部品の押圧力で、誘導トラフおよび移送路上の部品を移動させるので、部品と装置との接触や部品相互のぶっつかりによる衝撃がなく、部品の損傷を生じないとともに、騒音を生じないパーツフィーダーを得られる効果がある。
また、部品容器を水平に設置でき、外周壁上部に移送路をそなているので、構成が簡単で、振動パーツフィーダーと同様に配置して従来の整列手段を採用することができる。
【００１４】
なお、移送路の面を、外周が僅かに低くなるように傾斜面で形成することによって、移送中の部品の脱落を防止でき、確実で円滑な操作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の実施例を示す上面図である。
【図２】
Ｘ−Ｘ線に沿う要部側面図である。
【図３】
図１のＹ−Ｙ線に沿う側断面図である。
【符号の説明】
１  部品容器
２  基台
３  減速機モータ
４  回転軸
５  誘導トラフ
６  第１の部品整列手段
７  第２の部品整列手段
８  排出トラフ
９  脱落防止板
１１  外周壁
１２  フランジ部
１３  移送路