(57)【要約】      （修正有）【課題】位置決めが正確で作業時間短縮可能な電子回路基板の取出ロボットを提供する。【解決手段】３つの伝動ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、エンドレスコンベア１２と、基板ローダーまたはアンローダーに垂直な電子回路基板搬送装置１３および斜め搬送積載ラック１４の斜め立掛け面１４１と、エンドレスコンベヤ１２の位置に合わせて頂端に枢設され擺動がそれに平行となり両側側辺に縦方向の滑動レールを設ける擺動アーム１６と、擺動アーム１６に環設されスライドによって滑動レールに取付けられ外部に向かってエンドレスコンベヤ１２に取付けられた駆動片と套合し連接する連接軸１７２を設け連接軸１７２の外端に回転ローラ１７３を設置しエンドレスコンベヤ１２と平行なるように設置される二つの傾斜防止ロッド１０１、１０２を配するスライドホルダ１７と、懸吊アームによりスライドホルダ１７と連接する吸着装置１８とを備える。【選択図】図３
0003121674.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
基板ローダーまたはアンローダーの少なくともいずれかの機械台に設置される電子回路基板の取出ロボットにおいて、
３つの伝動ローラと、
エンドレスコンベヤと、
第１伝動ローラと第２伝動ローラとの間の第１段エンドレスコンベヤと、
基板ローダーまたはアンローダーの少なくともいずれかに垂直な電子回路基板搬送装置と、
第１伝動ローラと第３伝動ローラとの間の第２段エンドレスコンベヤと、
基板ローダーまたはアンローダーの少なくともいずれかに垂直な斜め搬送積載ラックの斜め立掛け面と、
第１段エンドレスコンベヤ及び第２段エンドレスコンベヤの位置に合わせて頂端が枢設され、擺動を第１段エンドレスコンベヤ及び第２段エンドレスコンベヤと平行に行うことが可能であって、両側辺に縦方向の滑動レールを設置する擺動アームと、
前記擺動アームに環設され、スライドによって前記滑動レールに取付けられ、外部に向かって前記エンドレスコンベヤに取付けられた駆動片と套合し連接する連接軸を設け、前記連接軸の外端に回転ローラを設置し、さらに第１段エンドレスコンベヤ及び第２段エンドレスコンベヤに平行となるように二つの傾斜防止ロッドを配するスライドホルダと、
懸吊アームにより前記スライドホルダと連接する吸着装置と、
を備える電子回路基板の取り出しロボット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は電子回路基板の取出ロボットに関し、特にエンドレスコンベヤの伝動力およびその方向転換性を運用し、連続動作によって吸着装置の進退、および擺動式取出ロボットの作動を行うように設計されたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
台湾実用新案出願公告第３３１３１３号「ＩＣ基板のための全自動斜め搬送ローダー／アンローダー」によると、それは二つのシリンダーによる吸着ユニット（吸着装置）の進退と方向転換性を制御するものであるが、シリンダーの作動によってその正確度を制御することは決して容易でなく、基板吸着ユニットの進退と方向転換の位置を正確に位置決めすることはできなかった。そのため作業プロセスの進行に影響を及ぼしていた。さらに台湾実用新案出願公告第３７９７４８号「電子回路基板吸着装置の方向転換構造」によれば、それはモータとベルトローラユニットを分割器と合わせて用い、その吸着装置の方向転換を制御するように改良し、さらに一歩進んでその方向転換の正確度の改善を行うものであった。前述の考案は双方共に吸着装置の進退と方向転換のために個別の動力装置を駆動させるものであり、動作進退と方向転換は必ず一歩一歩行われなければならなかった。また、その動作はしばし中断され、連続的なものではなく（前工程の動作が完成するのを待たなければならない）、必要な作業時間は必然的により長くなっていた。さらに動力装置によって繰り返されるスタート停止は機械の揺動をもたらし、吸着装置の位置決め正確度を低下させるものとなり、いずれにおいても改良が待たれていた。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案の主な目的は電子回路基板の取出ロボットを提供することであり、その位置決めの正確性と作業時間短縮の効果を増進させることである。
本考案のもう一つの目的は単一の動力を有し、即ち作動効果を増進することができる電子回路基板の取出ロボットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の目的を達成するための、本考案の主な構造と特徴は基板ローダーまたはアンローダーの少なくともいずれかの機械台を設置することである。
機械台には、３つの伝動ローラと、エンドレスコンベヤとしてなる第１伝動ローラと第２伝動ローラとの間の第１段エンドレスコンベヤと、基板ローダーまたはアンローダーの少なくともいずれかに垂直な電子回路基板搬送装置と、第１伝動ローラと第３ローラとの間の第２段エンドレスコンベヤと、基板ローダーまたはアンローダーの少なくともいずれかに垂直な斜め搬送積載ラックの斜め立掛け面と、第１および第２段エンドレスコンベヤの位置に合わせてその頂端に枢設され、その擺動が第１および第２段エンドレスコンベヤに平行となることができ、さらに両側側辺に縦方向の滑動レールを設ける擺動アームと、前記擺動アームに環設され、スライドによって前記滑動レールに取付けられ、外部に向かって前記エンドレスコンベヤに取付けられた駆動片と套合し連接する連接軸を設けさらに前記連接軸の外端に回転ローラを設置し、第１および第２段エンドレスコンベヤと平行なるように設置される二つの傾斜防止ロッドを配するスライドホルダと、懸吊アームにより前記スライドホルダと連接する吸着装置と、が設けられる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００５】
まず、各図が示すところを参照すると、本考案の一実施例による電子回路基板の取出ロボットは基板ローダー／アンローダーに用いられ、基板ローダー／アンローダーの機械台１０には以下が設けられる。
３つの動輪１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、エンドレスコンベヤ１２と、第１伝動ローラ１１ａと第２伝動ローラ１１ｂとの間の第１段エンドレスコンベヤ１２ａと、基板ローダー／アンローダーに垂直な電子回路基板搬送装置１３と、第１エンドレスコンベヤ１１ａと第３エンドレスコンベヤ１１ｃとの間の第２エンドレスコンベヤ１２ｂと、基板ローダー／アンローダーに垂直な斜め搬送積載ラック１４の斜め立掛け面１４１と、積載ラック搬送装置１５とによって搬送され、その他モータ１１１によってエンドレスコンベヤに必要な動力が提供される前記斜め搬送積載ラック１４と、第１段エンドレスコンベヤ１２ａ及び第２段エンドレスコンベヤ１２ｂの位置に合わせてその頂端に枢設されその擺動を第１段エンドレスコンベヤ１２ａ及び第２段エンドレスコンベヤ１２ｂに対し平行に行うことができる擺動アーム１６と、前記擺動アーム１６に環設され、滑動し、且つエンドレスコンベヤ１２に連接し連動するスライドホルダ１７と、懸吊アーム１８１により前記スライドホルダ１７と連接する吸着装置１８とが設けられる。
【０００６】
さらに、図２及び図５が示すように、前記擺動アーム１６の両側辺に縦方向滑動レール１６４を設置する。前記スライドホルダ１７はスライド１７１により前記滑動レール１６４に取付けられ、このほか、前記エンドレスコンベヤ１２に取付けられた駆動片１２１と套合し連接する連接軸１７２を外部に向けて設け、前記連接軸１７２の外端に回転ローラ１７３を設置し、さらに第１段エンドレスコンベヤ１２ａ及び第２段エンドレスコンベヤ１２ｂと平行となるように設置される二つの傾斜防止ロッド１０１、１０２を配する。前記擺動アーム１６は第１段エンドレスコンベヤ１２ａ及び第２段エンドレスコンベヤ１２ｂと平行となる位置に固定され、重力によって生じる傾斜現象を取り除く。
【０００７】
このような構成に基づき、図３及び図４は、擺動アーム１６に環設されたスライドホルダ１７が連接軸１７２によってエンドレスコンベヤ１２の駆動片１２１と套合して連接し、エンドレスコンベヤ１２が駆動作動を受ける時、前記駆動片１２１は連接軸１７２を経由し、スライドホルダ１７が擺動アーム１６で滑動するように作動するところを示す。そして、駆動片１２１が直線運動を行う時、スライドホルダ１７は単純に擺動アーム１６を滑動するが、駆動片１２１がエンドレスコンベヤ１２に従い、第１伝動ローラ１１ａを経由し方向転換する時、駆動片１２１はスライドホルダ１７を経由し擺動アーム１６の擺動動作に対し変動をもたらす。
【０００８】
ゆえに、前記擺動アーム１６は第１段エンドレスコンベヤ１２ａ及び第２段エンドレスコンベヤ１２ｂに平行となる位置まで擺動しながら移動し、傾斜防止ロッド１０１、１０２により前記回転ローラ１７３に当接し、それを前記特定の位置（エンドレスコンベヤの弛みが形成する誤差を取り除く）に固定する。また、前記スライドホルダ１７は吸着装置１８が擺動アーム１６で滑動できるように作動し、電子回路基板搬送装置１３と斜め搬送積載ラック１４とから電子回路基板を取出すことにより電子回路基板の吸着回収作業を行う。こうして、本考案の一実施例による電子回路基板の取出ロボットはエンドレスコンベヤチェーンおよびベルトの伝動力とその方向転換性を運用し、連続動作によって吸着装置が基板取出作業を行えるようにし、機械部材の揺動を低減すること、そして精確な位置決め、作業時間の短縮の効果を増進することができる。
【０００９】
上記に述べたように、本実施例が掲示する構造は従来無かったものであり、且つ期待された効能を確実に達成したものである。さらに、産業上の利用性を提供し、実用新案登録請求の要件を完全に満たすものである。審査委員各位による審査の上、実用新案登録として権利授与されるに至れば感謝に堪えない。
上記に示した図面、説明は本考案のより好ましい実施の形態のみにおけるものであり、およそ当技巧を熟知した技術者が本考案の精神的範疇に基づいて成した修飾、または同効能の変化は本考案において申請する実用新案登録請求の範囲内に含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の一実施例による電子回路基板の取出ロボットを備える基板ローダー／アンローダーの斜視図である。
【図２】本考案の一実施例による電子回路基板の取出ロボットの側面図である。
【図３】本考案の一実施例による電子回路基板の取出ロボットの作動状態を示す図である。
【図４】本考案の一実施例による電子回路基板の取出ロボットの作動状態を示す図である。
【図５】本考案の一実施例による電子回路基板の取出ロボットの擺動アーム、スライドホルダ、及びエンドレスコンベヤにおける連接関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１１】
１０  機械台、１０１、１０２  傾斜防止ロッド、１１ａ  第１伝動ローラ、１１ｂ  第２伝動ローラ、１１ｃ  第３伝動ローラ、１１１  モータ、１２  エンドレスコンベヤ、１２ａ  第１段エンドレスコンベヤ、１２ｂ  第２段エンドレスコンベヤ、１２１  駆動片、１３  電子回路基板搬送装置、１４  斜め搬送積載ラック、１４１  斜め立掛け面、１５  積載ラック搬送装置、１６  擺動アーム、１６４  滑動レール、１７  スライドホルダ、１７１  スライド、１７２  連接軸、１７３  回転ローラ、１８  吸着装置、１８１  懸吊アーム
【図１】
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【図２】
0003121674.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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