(57)【要約】【課題】  圧造品測定体を任意のダイに移動させて簡単容易に測定作業が行える圧造成形機における圧造品測定装置を得ること。【解決手段】  圧造成形機１のダイ４の直前位置に圧造された圧造品Ａを次の工程に送り込む移送用チャック８を設ける一方、ダイ４の上方でダイ４の並設方向に設けられる水平レール１２と、水平レール１２にその長さ方向に移動可能で、チャック８の前面位置にて上下に進退移動可能な支持杆１３を有する移動体１４と、支持杆１３の先端に前後方向に対して揺動可能に支持される揺動杆１５とを備え、揺動杆１５の先端部に、チャック８内に円筒状圧造品Ａが保持されている状態にて該圧造品Ａにおける内面に挿入して該内面の偏位量の測定が行える垂直及び水平センサ２２，２３を有する圧造品測定体１７を設けた。【選択図】図２
0003121303.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機台の所定位置に並設された複数のダイと、これらダイの前方に相対向して進退移動するように設けられたパンチとで金属素材を粗から精に順次段階的に圧造加工して圧造品を形成する圧造成形機における圧造品測定装置において、ダイの直前位置に圧造された圧造品を次の工程に送り込む移送用チャックが設けられている一方、ダイの上方でダイの並設方向と同方向に設けられる水平レールと、該水平レールにその長さ方向に移動可能で、上記チャックの前面位置にて上下に進退移動可能な支持杆を有する移動体と、該移動体の支持杆の先端に前後方向に対して水平移動又は揺動可能に支持され、かつ、検査位置への移動時上記チャックと嵌合する移動杆とを備え、移動杆の先端部に、上記チャック内に円筒状圧造品が保持されている状態にて該圧造品における内面に挿入して該内面の偏芯、偏肉、同軸度などの測定が行えるセンサを有する圧造品測定体が設けられていることを特徴とする圧造成形機における圧造品測定装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、複数のダイとパンチとの間で金属素材を粗から精に順次段階的に圧造加工して圧造品を形成する圧造成形機における圧造品測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  機台に並設された複数のダイと、これらのダイと対向するようにラムの前面に取付けられたパンチとの間で金属素材を圧造加工することにより、円筒状ベアリング部品や中空状のパーツ部品などを成形する際、その圧造開始前に、上記パンチの取付位置を調整して該パンチの軸芯をダイの軸芯に一致させる芯出し調整が行われている。【０００３】  ところで、予めパンチとダイの軸芯とを完全に一致させた場合においても、パンチを素材の中心に打ち込んで該素材を拡径したり素材の周縁部を押し出すことにより中空状の製品を成形加工するような場合にあっては、素材端面の平行度或いは該素材の硬度のバラツキなどに起因して、パンチに偏荷重が作用して該パンチが偏芯し、これにより成形品に偏肉が発生して不良品が形成されるおそれがあった。【０００４】  そこで、例えば圧造品の挿入を許す受入部と、該受入部の受入面に圧造品外面のダイ中心に対する偏位量を検出するセンサとを有する圧造品測定体を備える一方、ダイ又はダイブロックの前面に位置決め用の係合孔部を設け、かつ、上記測定体に、上記係合孔部に係合する係合突起を設けてなる圧造品測定装置を用い、この圧造品測定装置の圧造品測定体によりダイに保持された圧造品の偏芯、偏肉、同軸度などを検査測定できるようにしたものが知られている。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】  しかし、上記した圧造品測定装置にあっては、その使用に際し、その都度検査しようとする圧造品のダイ又はダイブロックの前面の係合孔部に圧造品測定体の係合突起を嵌合して圧造品測定体をダイ又はダイブロックの前面に取り付ける必要があり、そのため、その取付作業が非常に面倒で手間を要する問題があった。また、従来にあってはチャック内に円筒状圧造品が保持されている状態にて該圧造品における内面に圧造品測定体を挿入し、該圧造品における内面の偏芯、偏肉、同軸度などの測定を行うものはなかった。【０００６】  そこで、本考案は、任意のチャック内に保持されている円筒状圧造品における内面の偏芯、偏肉、同軸度などの測定を簡単容易にかつ迅速に測定することができる圧造成形機における圧造品測定装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記した問題を解決するために、本考案は、機台の所定位置に並設された複数のダイと、これらダイの前方に相対向して進退移動するように設けられたパンチとで金属素材を粗から精に順次段階的に圧造加工して圧造品を形成する圧造成形機における圧造品測定装置において、ダイの直前位置に圧造された圧造品を次の工程に送り込む移送用チャックが設けられている一方、ダイの上方でダイの並設方向と同方向に設けられる水平レールと、該水平レールにその長さ方向に移動可能で、上記チャックの前面位置にて上下に進退移動可能な支持杆を有する移動体と、該移動体の支持杆の先端に前後方向に対して水平移動又は揺動可能に支持され、かつ、検査位置への移動時上記チャックと嵌合する移動杆とを備え、移動杆の先端部に、上記チャック内に円筒状圧造品が保持されている状態にて該圧造品における内面に挿入して該内面の偏芯、偏肉、同軸度などの測定が行えるセンサを有する圧造品測定体が設けられていることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】  本考案によれば、ダイの上方でダイの並設方向と同方向に延びる水平レールを設けると共に、該水平レールにその長さ方向に移動可能で、上下に進退移動可能な支持杆を有する移動体を設け、該移動体の支持杆の先端に前後方向に対して水平移動又は揺動可能に支持され、かつ、検査位置への移動時上記チャックと嵌合する移動杆を支持して、この移動杆の先端部に圧造品測定体を設けたから、通常は水平レールの一側上方に圧造品測定体を待機させ、使用時には、移動体を水平レールに沿って所望するダイ、つまり所望するチャック内に保持された円筒状圧造品の上方位置まで移動させ、その後、移動体の支持杆を下方に進出させて圧造品測定体を上記圧造品の前方位置まで移動させ、しかる後、支持杆に対し移動杆を移動させて、圧造品測定体のセンサを上記圧造品における内面に挿入、斯かる状態でセンサにより圧造品における内面の偏芯、偏肉、同軸度などを検出することができる。また、同様に圧造品測定体をダイの前方位置に揺動復帰させて別のダイ前方に横移動させることにより他のダイについても任意に検査測定することができる。従って、任意のチャック内に保持されている円筒状圧造品における内面の偏芯、偏肉、同軸度などの測定を簡単容易にかつ迅速に測定することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】  以下、本考案の実施の形態を図に基づいて説明する。
まず、図１は圧造成形機の概略図を示すもので、圧造成形機１における機台２の所定位置に装備されたダイブロック３には、複数個のダイ４…４が一定間隔に並設保持されている。また、機台２にはこれらのダイ４…４に対して進退動するラム５が備えられており、該ラム５の前面には、上記ダイ４…４と同数のパンチ６…６が、それぞれパンチホルダー７…７を対向配置されている。この場合、上記ダイ４…４とパンチ６…６とにより複数の圧造ステーションが構成されている。また、各ダイの直前位置には図２及び図３に示すように圧造された圧造品を次の工程に送り込む移送用チャック７…７が設けられている。そして、ダイ４…４に対するパンチ６…６の進退動と、移送用チャック８…８による各圧造ステーション間の圧造品移送とに伴うダイ４…４とパンチ６…６との間で実行される圧造成形によって、供給された素材は段階的に円筒状圧造品Ａへと成形されるようになっている。なお、移送用チャック８は既存の移送用チャックと同じ構成のものであり、図面では要部の一個のみ示しその他は省略すると共に具体的な構成や動作についても省略する。【００１０】  一方、この圧造成形機１には図２及び図３に示すように圧造品測定装置１０が備えられる。この圧造品測定装置１０は、適宜支柱１１，１１などを利用してダイの上方でダイの並設方向と同方向に延びるように架設される水平レール１２と、該水平レール１２にその長さ方向に移動可能で、上下に進退移動可能な支持杆１３を有する移動体１４と、該移動体１４の支持杆１３の先端に前後方向に対して揺動可能に支持される移動杆（以下揺動杆と称す）１５を備え、揺動杆１５の先端部に、上記チャック８内に円筒状圧造品Ａが保持されている状態にて該圧造品Ａにおける内面に挿入して該内面の偏芯、偏肉、同軸度などの測定が行える圧造品測定体１７が設けられている。【００１１】  具体的には、移動体１４はモータなどの駆動手段（図示せず）により水平レール１２に沿って水平方向に移動可能に構成されている。これにより、遠隔操作で移動体１４、つまり圧造品測定体１７を水平レール１２一側の待機位置や任意のダイ４の上方位置に任意に移動できるようになされている。【００１２】  また、移動体１４の支持杆１３は第１シリンダ１８により移動体１４の下方に進退動可能に設けられている。移動体１４の先端部には、揺動杆１５がその中間位置において支軸１９を介して揺動可能に支持されると共に、常時は揺動杆１５の上端部のがスプリング２０により支持杆１３の前面に当接するように換言すれば垂直状態となるように付勢され、かつ、揺動杆の上端部には支持杆を介して第２シリンダ２１が連結されて該第２シリンダ２１によりスプリング２０に抗してチャック８側に近付くよう揺動可能となされている。【００１３】  また、圧造品測定体１７は上記チャック８内に円筒状圧造品Ａが保持されている状態にて該圧造品Ａにおける内面に挿入して該内面の偏芯、偏肉、同軸度などの測定が行えるように、揺動杆１５の先端保持部の中央に垂直センサ２２を、また側部中央に水平センサ２３を設けている。【００１４】  その場合、垂直センサ２２及び水平センサ２３としては、常時は半径方向外方に付勢されるＬ形の揺動検知体２��ａ，２３ａと近接センサ２２ｂ，２３ｂとで構成されている。また、図６に示すように垂直センサ２２及び水平センサ２３により検出された偏位量を表示する表示モニタ（表示手段）２４が機外に備えられ、垂直センサ２２及び水平センサ２３からの信号がコントローラ２５に入力され、これに基づいて該コントローラ２５から表示モニタ２４に信号が出力され、これにより該モニタ２４にパンチ６の左右及び上下の修正取付量がデジタル表示されるようになっている。【００１５】  また、図に示す実施の形態では、上記チャック８の爪取付部中心にダボ８ａを突設する一方、揺動体１５にダボ８ａと嵌合する嵌合凹部１５ａを設けて、揺動体１５をチャック８側に揺動させたとき、ダボ８ａに嵌合凹部１５ａが嵌合してチャック８に対する圧造品測定体１７の位置決めを行うように構成されている。なお、図４中、符号２６は円筒状圧造品Ａをダイ４内からチャック８側に押し出すノックアウトピンである。【００１６】  次に以上のように構成された圧造品測定装置の作用について説明する。
図３に示すように、例えばベアリングなどの円筒状圧造品Ａを複数の圧造ステーションにおいて順次圧造成形する際に、円筒状圧造品Ａが任意のチャック８内に保持されている状態にて、まず、水平レール１２の一側上方の待機位置に位置する圧造品測定体１７、つまり移動体１４を水平レール１２に沿って所望するチャック８の上方位置まで移動させる。次に、移動体１４の支持杆１３を第１シリンダ１８により下方に進出させて圧造品測定体１７を円筒状圧造品Ａの前方位置まで移動させる。その後、支持杆１３に対し揺動杆１５を第２シリンダ２１により揺動させて、圧造品測定体１７の揺動検知体２２ａ，２３ａを円筒状圧造品Ａの内面に挿入する。このとき、チャック８のダボ８ａに揺動体１５側の嵌合凹部１５ａが嵌合してチャック８に対する圧造品測定体１７の位置決めが行われる。斯かる状態で揺動検知体２２ａ，２３ａの揺動量をもとに垂直センサ２２及び水平センサ２３にて円筒状圧造品Ａの内面の偏心、偏肉、同軸度などを測定検出することになる。そして、これらのセンサ２２，２３による検出結果を表示モニタ２４にデジタル表示し、その検出結果で圧造品Ａの同軸度などに偏りがある場合には、その結果に基づいてパンチ６のダイ４に対する芯出し補正を行うことになる。【００１７】  検出測定後には、第２シリンダ２１による揺動杆１５のダイ４側への揺動を解除してスプリング２０により支持杆１３に対し揺動杆１５を垂直状態に復帰させ、その後、別のチャック８前方位置に横移動させることにより他のダイ４についても順次検査測定することができる。【００１８】  そして、すべての検査終了後には、第２シリンダ２１による揺動杆１５のダイ４側への揺動を解除してスプリング２０により支持杆１３に対し揺動杆１５を垂直状態に復帰させた上で、第１シリンダ１８により支持杆１３を上方に後退させ、その後、移動体１４を水平レール１２一側の待機位置に横移動させて待機させることになる。【００１９】  以上の実施の形態では、移動杆として支持杆に対して揺動する揺動杆１５を用いたものについて説明したが、支持杆に対して水平移動する移動杆であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】  本考案に係る圧造品測定装置を用いる圧造成形機の概略平面図である。
【図２】  同圧造品測定装置が取り付けられた圧造成形機の概略側面図である。
【図３】  同圧造品測定装置が取り付けられた圧造成形機の概略の正面図である。
【図４】  同圧造品測定装置の要部の一部縦断側面図である。
【図５】  同圧造品測定装置の要部の縦断正面図である。
【図６】  同圧造品測定装置の表示システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２１】  １        圧造成形機
４        ダイ
６        パンチ
８        移送用チャック
１０      圧造品測定装置
１２      水平レール
１３      支持杆
１４      移動体
１５      揺動体
１７      圧造品測定体
２２      垂直センサ
２３      水平センサ
Ａ        円筒状圧造品
【図１】
0003121303.tif 000003
【図２】
0003121303.tif 000004
【図３】
0003121303.tif 000005
【図４】
0003121303.tif 000006
【図５】
0003121303.tif 000007
【図６】
0003121303.tif 000008