【手続補正書】
【提出日】平成18年3月6日(2006.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ＡＣモータの電流制御方法及び装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】   ＡＣモータを駆動するＰＷＭ電力変換手段と、前記ＡＣモータの３相電流を検出する３相電流検出手段と、前記ＡＣモータの電気角を検出する電気角検出手段と、前記検出電気角を用いて３相検出電流から２相検出電流への３相／２相座標変換を行う３相／２相座標変換手段と、検出電気角を用いて検出速度の演算を行う検出速度演算手段と、ｄ軸指令電流とｑ軸指令電流で構成された２相指令電流から前記２相検出電流を差し引いて電流誤差を計算する電流誤差演算手段と、前記電流誤差に電流比例積分ゲインを掛けて２相指令電圧を計算する電流比例積分構成部と、前記検出電気角を用いて前記２相指令電圧から３相指令電圧への２相／３相座標変換計算を行う２相／３相座標変換手段と、前記３相指令電圧と搬送波を比較・計算したＰＷＭゲートパルスを入力して直流電圧を任意の交流電圧に変換する前記ＰＷＭ電力変換手段であって、疑似インパルス電圧を計算して補償する疑似インパルス電圧補償手段を備えたＡＣモータの電流制御方法において、
前記２相検出電流誤差中のｑ軸電流誤差が任意の一定範囲以内にある場合はゼロ、一定範囲以外にある場合は１に出力する一定範囲判断手段と、一定範囲判断手段の出力が１の場合にインパルス電流として前記ｑ軸電流誤差を選択、一定範囲判断手段の出力がゼロの場合にインパルス電流としてゼロを選択するスイッチと、前記インパルス電流に第１の比例ゲインを掛けて短い時間に対する大きな電圧の疑似インパルス電圧を計算する第１の比例構成部と、前記疑似インパルス電圧を前記２相指令電圧のｑ軸指令電圧に加える疑似インパルス電圧加算手段とからなることを特徴とするＡＣモータの電流制御方法。
【請求項２】   ＡＣモータを駆動するＰＷＭ電力変換手段と、前記ＡＣモータの３相電流を検出する３相電流検出手段と、前記ＡＣモータの電気角を検出する電気角検出手段と、検出電気角を用いて検出速度の演算を行う検出速度演算手段と、前記電気角を用いて指令トルクから３相指令電流を計算する３相指令電流演算手段と、前記３相指令電流から前記３相検出電流を差し引いて３相電流誤差を計算する電流誤差演算手段と、前記３相電流誤差に比例積分ゲインを乗じて３相指令電圧を計算する電流比例積分構成部と、前記３相指令電圧と搬送波を比較して計算したＰＷＭゲートパルスを入力して直流電圧を任意の交流電圧に変換するＰＷＭ電力変換手段であって、前記インパルス電圧を計算して補償する疑似インパルス電圧補償手段を備えたＡＣモータの電流制御方法において、
前記３相電流誤差が一定範囲以内にある場合はゼロ、一定範囲以外にある場合は１に出力する一定範囲判断手段と、一定範囲判断手段の出力が１の場合にインパルス電流として前記３相電流誤差を選択、一定範囲判断手段の出力がゼロの場合にインパルス電流としてゼロ値を選択するインパルススイッチと、前記インパルス電流に第２の比例ゲインを掛けて短い時間に対する大きな電圧の疑似インパルス電圧を計算する第２の比例構成部と、前記疑似インパルス電圧を前記３相指令電圧に各々加える疑似インパルス電圧加算手段とからなることを特徴とするＡＣモータの電流制御方法。
【請求項３】   前記一定範囲判断手段の任意の一定範囲設定値はＡＣモータ定格電流の１％〜１００％の間であることを特徴とする請求項１、２記載のＡＣモータの電流制御方法。
【請求項４】   ＡＣモータを駆動するＰＷＭ電力変換手段と、前記ＡＣモータの３相電流を検出する３相電流検出手段と、前記ＡＣモータの電気角を検出する電気角検出手段と、前記検出電気角を用いて３相検出電流から２相検出電流への３相／２相座標変換を行う３相／２相座標変換手段と、検出電気角を用いて検出速度の演算を行う検出速度演算手段と、ｄ軸指令電流とｑ軸指令電流で構成された２相指令電流から前記２相検出電流を差し引いて電流誤差を計算する電流誤差演算手段と、前記電流誤差に電流比例積分ゲインを掛けて２相指令電圧を計算する電流比例積分構成部と、前記検出電気角を用いて前記２相指令電圧から３相指令電圧への２相／３相座標変換計算を行う２相／３相座標変換手段と、前記３相指令電圧と搬送波を比較・計算したＰＷＭゲートパルスを入力して直流電圧を任意の交流電圧に変換する前記ＰＷＭ電力変換手段であって、疑似インパルス電圧を計算して補償する疑似インパルス電圧補償手段を備えたＡＣモータの電流制御装置において、
前記２相検出電流誤差中のｑ軸電流誤差が任意の一定範囲以内にある場合はゼロ、一定範囲以外にある場合は１に出力する一定範囲判断手段と、一定範囲判断手段の出力が１の場合にインパルス電流として前記ｑ軸電流誤差を選択、一定範囲判断手段の出力がゼロの場合にインパルス電流としてゼロを選択するスイッチと、前記インパルス電流に第１の比例ゲインを掛けて短い時間に対する大きな電圧の疑似インパルス電圧を計算する第１の比例構成部と、前記疑似インパルス電圧を前記２相指令電圧のｑ軸指令電圧に加える疑似インパルス電圧加算手段とからなることを特徴とするＡＣモータの電流制御装置。
【請求項５】   ＡＣモータを駆動するＰＷＭ電力変換手段と、前記ＡＣモータの３相電流を検出する３相電流検出手段と、前記ＡＣモータの電気角を検出する電気角検出手段と、検出電気角を用いて検出速度の演算を行う検出速度演算手段と、前記電気角を用いて指令トルクから３相指令電流を計算する３相指令電流演算手段と、前記３相指令電流から前記３相検出電流を差し引いて３相電流誤差を計算する電流誤差演算手段と、前記３相電流誤差に比例積分ゲインを乗じて３相指令電圧を計算する電流比例積分構成部と、前記３相指令電圧と搬送波を比較して計算したＰＷＭゲートパルスを入力して直流電圧を任意の交流電圧に変換するＰＷＭ電力変換手段であって、前記インパルス電圧を計算して補償する疑似インパルス電圧補償手段を備えたＡＣモータの電流制御装置において、
前記３相電流誤差が一定範囲以内にある場合はゼロ、一定範囲以外にある場合は１に出力する一定範囲判断手段と、一定範囲判断手段の出力が１の場合にインパルス電流として前記３相電流誤差を選択、一定範囲判断手段の出力がゼロの場合にインパルス電流としてゼロ値を選択するインパルススイッチと、前記インパルス電流に第２の比例ゲインを掛けて短い時間に対する大きな電圧の疑似インパルス電圧を計算する第２の比例構成部と、前記疑似インパルス電圧を前記３相指令電圧に各々加える疑似インパルス電圧加算手段とからなることを特徴とするＡＣモータの電流制御装置。
【請求項６】   前記一定範囲判断手段の任意の一定範囲設定値はＡＣモータ定格電流の１％〜１００％の間であることを特徴とする請求項４または５記載のＡＣモータの電流制御装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＣモータの電流制御方法に係り、特に駆動されるＡＣモータ電流応答を向上させる方法及び装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこのような従来技術では、電流比例積分構成部の積分ゲインを大きくすると、電流がオーバシュートし易くなり、そのゲイン設定に限界があった。また、比例ゲインを大きく上げると電流が発散する可能性がある。さらに、非干渉制御をフィードフォワード的に追加しても、電流応答特性は大幅に向上できない。従って、従来技術では電流応答特性を上げるために、電流の比例積分ゲインに大きく左右され、そして電流がオーバシュートし易くなり、それ以上に電流応答特性を上げることが、限界に至ったという問題があった。ここにおいて本発明の目的は、電流オーバーシュートの低減と電流応答特性を大幅に向上させるＡＣモータの電流制御方法及び装置を提供することである。