(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを有し、メインビーム、第１及び第２のサイドビームを生成し前記生成した各ビームを前記対物レンズを介して記録媒体上に照射するビーム照射手段と、前記各ビームが照射されたときの前記記録媒体からの各反射ビームをそれぞれ受光することで、前記メインビームを前記記録媒体上へトラッキングさせるためのメインプッシュプル信号及びサイドプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、前記トラッキングのために前記対物レンズを移動させる移動機構とを備える記録媒体駆動装置の信号処理装置であって、
前記サイドプッシュプル信号に含まれる第１のＤＣ成分が除去されるまで、前記移動機構により前記対物レンズを移動させ、前記第１のＤＣ成分が除去されたときの、前記メインプッシュプル信号に含まれる第２のＤＣ成分の値を測定する測定手段と、
前記測定された第２のＤＣ成分値に基づき、前記サイドプッシュプル信号のゲインを制御するゲイン制御手段と
を具備することを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の信号処理装置であって、
前記ゲイン制御手段は、前記第１のＤＣ成分が除去されたときの前記対物レンズの第１の位置から、前記移動機構により前記対物レンズを前記第１の位置とは異なる第２の位置まで移動させ、前記対物レンズが前記第２の位置にあるときの前記第１のＤＣ成分値と前記第２のＤＣ成分値との差が、前記第２のＤＣ成分値にほぼ等しくなるように前記ゲインを制御することを特徴とする信号処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の信号処理装置であって、
前記メインプッシュプル信号と、前記ゲインが加えられた前記サイドプッシュプル信号との差によりディファレンシャルプッシュプル信号を生成するディファレンシャルプッシュプル信号生成手段と、
トラッキングエラー信号を生成するために、前記生成されたディファレンシャルプッシュプル信号から前記第２のＤＣ成分値をオフセットするオフセット手段と
をさらに具備することを特徴とする信号処理装置。
【請求項４】
対物レンズを有し、メインビーム、第１及び第２のサイドビームを生成し前記生成した各ビームを前記対物レンズを介して記録媒体上に照射するビーム照射手段と、
前記各ビームが照射されたときの前記記録媒体からの各反射ビームをそれぞれ受光することで、前記メインビームを前記記録媒体上へトラッキングさせるためのメインプッシュプル信号及びサイドプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、
前記トラッキングのために前記対物レンズを移動させる移動機構と、
前記サイドプッシュプル信号に含まれる第１のＤＣ成分が除去されるまで、前記移動機構により前記対物レンズを移動させ、前記第１のＤＣ成分が除去されたときの、前記メインプッシュプル信号に含まれる第２のＤＣ成分の値を測定する測定手段と、
前記測定された第２のＤＣ成分値に基づき、前記サイドプッシュプル信号のゲインを制御するゲイン制御手段と
を具備することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項５】
メインビーム、第１及び第２のサイドビームを生成し、
前記生成した各ビームを対物レンズを介して記録媒体上に照射し、
前記各ビームが照射されたときの前記記録媒体からの各反射ビームをそれぞれ受光することで、前記メインビームを前記記録媒体上へトラッキングさせるためのメインプッシュプル信号及びサイドプッシュプル信号を生成し、
前記サイドプッシュプル信号に含まれる第１のＤＣ成分が除去されるまで、前記対物レンズを移動させ、
前記第１のＤＣ成分が除去されたときの、前記メインプッシュプル信号に含まれる第２のＤＣ成分の値を測定し、
前記測定された第２のＤＣ成分値に基づき、前記サイドプッシュプル信号のゲインを制御することを特徴とする信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に信号を記録する時、またはその記録された信号を再生する時に用いられる、例えばＤＰＰ（Differential Push-Pull）方式のトラッキングサーボ制御において、いわゆるｋ値の自動調整を行う信号処理装置、この信号処理装置を搭載した記録媒体駆動装置及びその信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクを駆動する光ディスク駆動装置では、装置が精度良く安定的に動作するように、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号等の各種信号のオフセット調整や振幅調整等が自動で行われている。これらの調整は、光ディスク駆動装置の起動時、あるいは光ディスクが交換されるたびに毎回行われている。
【０００３】
このような調整において、特に時間のかかる調整項目として、ｋ値調整がある。ｋ値調整とは、例えばディスク駆動装置のトラッキングサーボ方式にＤＰＰ（Differential Push-Pull）法を採用する場合に行われる調整である。具体的には、ＤＰＰ法においては、光ディスクからの３ビームの戻り光量が、１つのメインディテクタ及び２つのサイドディテクタで検出され、ＭＰＰ（Main Push-Pull）信号及びＳＰＰ（Side Push-Pull）信号が生成される。この場合、ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ｋ・ＳＰＰという演算処理から、ＤＰＰがトラッキングエラー信号として求められる。ここで、トラッキングサーボがかかっていない初期の状態では、ＤＰＰ信号には、光ディスクの偏心が原因で発生するＤＣ成分（マクロ時間的には低周波数成分）（例えば、特許文献１参照。）、あるいは、光ピックアップの光学系部品の組み立て誤差等が原因で発生するＤＣ成分が含まれる。このようなＤＣ成分が発生しても、ｋ値が適切に調整されることで、つまりＳＰＰ信号のゲインが適切に調整されることで、ＤＣ成分は除去される。これがｋ値調整である。
【０００４】
このようなｋ値調整の方法として、対物レンズのシフト量（レンズ位置信号）ＢＰが、ＳＰＰのゲインアンプにフィードバックされ、そのレンズ位置信号ＢＰである交流的な変動成分が最小となるように、あるいは除去されるようにゲインが制御される、という技術がある（例えば、特許文献２参照。）。この場合、レンズ位置信号ＢＰは、ＢＰ＝ＭＰＰ＋ｋ・ＳＰＰで表される。
【特許文献１】特開平７−９３７６４号公報（段落[００１９]、図９）
【特許文献２】特開２０００−３３１３５６号公報（段落[００６１]、図１〜３、１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献２に記載された方法では、もともとＭＰＰ信号及びＳＰＰ信号に含まれる各ＤＣ成分値が同じであることが条件とされている。したがって、当該各成分値が異なる場合には、ＳＰＰのゲイン制御だけでは、レンズ位置信号ＢＰを最小とすることができない場合もある。
【０００６】
一方、従来において、対物レンズを積極的にディスクの径方向で揺動させて、最適なｋ値が見つかるまで、その時のＤＰＰ信号のＤＣ成分の差（揺動時に対物レンズが左右に振れた時の、当該左右でのＤＣ成分の差）を測定し続けるというｋ値の調整方法がある。しかし、この方法では、最適なｋが見つかるまでのｋの検索数が増えるのに比例して、対物レンズを揺動させるという機械的動作が増えてしまう。したがって、この場合、ｋ値調整に時間がかかるという問題がある。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、対物レンズの機械的な動作回数を減らし、かつ、適切にｋ値調整することができる信号処理装置、この信号処理装置を搭載した記録媒体駆動装置及びその信号処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る信号処理装置は、対物レンズを有し、メインビーム、第１及び第２のサイドビームを生成し前記生成した各ビームを前記対物レンズを介して記録媒体上に照射するビーム照射手段と、前記各ビームが照射されたときの前記記録媒体からの各反射ビームをそれぞれ受光することで、前記メインビームを前記記録媒体上へトラッキングさせるためのメインプッシュプル信号及びサイドプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、前記トラッキングのために前記対物レンズを移動させる移動機構とを備える記録媒体駆動装置の信号処理装置であって、前記サイドプッシュプル信号に含まれる第１のＤＣ成分が除去されるまで、前記移動機構により前記対物レンズを移動させ、前記第１のＤＣ成分が除去されたときの、前記メインプッシュプル信号に含まれる第２のＤＣ成分の値を測定する測定手段と、前記測定された第２のＤＣ成分値に基づき、前記サイドプッシュプル信号のゲインを制御するゲイン制御手段とを具備する。
【０００９】
本発明では、サイドプッシュプル信号に含まれる第１のＤＣ成分が除去されたときの対物レンズの位置（以下、不変点という。）においては、サイドプッシュプル信号のゲイン、すなわちｋ値が変えられても、第１のＤＣ成分値は変わらずゼロである。したがって、例えばその後に対物レンズを移動させた場合に、不変点におけるメインプッシュプル信号に含まれる第２のＤＣ成分値と等しくなるようにゲイン制御されればよい。これにより、対物レンズの移動量を少なくすることができ、すなわち、機械的な動作が少なくなり、短時間で、しかも適切なｋ値調整が可能となる。
【００１０】
「移動機構」は、例えば、対物レンズを移動させるための、スレッド機構やアクチュエータ等を含む概念である。「記録媒体」とは、光ディスクや光磁気ディスクを含む意味である。
【００１１】
この信号処理装置で用いられる光の波長は何でもよく、赤色、緑色、あるいは青色等のレーザが用いられる。あるいは可視光以外の光であってもよい。
【００１２】
具体的には、前記ゲイン制御手段は、前記第１のＤＣ成分が除去されたときの前記対物レンズの第１の位置から、前記移動機構により前記対物レンズを前記第１の位置とは異なる第２の位置まで移動させ、前記対物レンズが前記第２の位置にあるときの前記第１のＤＣ成分値と前記第２のＤＣ成分値との差が、前記第２のＤＣ成分値にほぼ等しくなるように前記ゲインを制御する。
【００１３】
本発明において、信号処理装置は、前記メインプッシュプル信号と、前記ゲインが加えられた前記サイドプッシュプル信号との差によりディファレンシャルプッシュプル信号を生成するディファレンシャルプッシュプル信号生成手段と、トラッキングエラー信号を生成するために、前記生成されたディファレンシャルプッシュプル信号から前記第２のＤＣ成分値をオフセットするオフセット手段とをさらに具備する。これにより、第１及び第２のＤＣ成分値が除去された適切なトラッキングエラー信号が生成される。
【００１４】
本発明に係る記録媒体駆動装置は、対物レンズを有し、メインビーム、第１及び第２のサイドビームを生成し前記生成した各ビームを前記対物レンズを介して記録媒体上に照射するビーム照射手段と、前記各ビームが照射されたときの前記記録媒体からの各反射ビームをそれぞれ受光することで、前記メインビームを前記記録媒体上へトラッキングさせるためのメインプッシュプル信号及びサイドプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、前記トラッキングのために前記対物レンズを移動させる移動機構と、前記サイドプッシュプル信号に含まれる第１のＤＣ成分が除去されるまで、前記移動機構により前記対物レンズを移動させ、前記第１のＤＣ成分が除去されたときの、前記メインプッシュプル信号に含まれる第２のＤＣ成分の値を測定する測定手段と、前記測定された第２のＤＣ成分値に基づき、前記サイドプッシュプル信号のゲインを制御するゲイン制御手段とを具備する。
【００１５】
本発明に係る信号処理方法は、メインビーム、第１及び第２のサイドビームを生成し、
前記生成した各ビームを対物レンズを介して記録媒体上に照射し、前記各ビームが照射されたときの前記記録媒体からの各反射ビームをそれぞれ受光することで、前記メインビームを前記記録媒体上へトラッキングさせるためのメインプッシュプル信号及びサイドプッシュプル信号を生成し、前記サイドプッシュプル信号に含まれる第１のＤＣ成分が除去されるまで、前記対物レンズを移動させ、前記第１のＤＣ成分が除去されたときの、前記メインプッシュプル信号に含まれる第２のＤＣ成分の値を測定し、前記測定された第２のＤＣ成分値に基づき、前記サイドプッシュプル信号のゲインを制御する。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、対物レンズの機械的な動作回数を減らすことでｋ値調整にかかる時間を短縮することができ、高精度なｋ値調整が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る光ディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。
【００１９】
光ディスク駆動装置１００は、スピンドルモータ８、光ピックアップ６、プリアンプ９、３軸アクチュエータ７、サーボ制御部１７を備えている。
【００２０】
スピンドルモータ８は、ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ブルーレイディスクのような光ディスク２を回転駆動する。光ピックアップ６は、後述するようにレーザ光源５、このレーザ光源５から出射されたレーザ光をディスク２に集光させる対物レンズ３、ディスク２からの反射戻り光を検出するフォトディテクタ４等を有する。プリアンプ９は、光ピックアップ６のフォトディテクタ４から出力される信号に基づいてＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等を出力する。３軸アクチュエータ７は、光ピックアップ６の特に対物レンズ３の部分を、トラッキング方向、フォーカシング方向及びチルト方向に移動させる。サーボ制御部１７は、その３軸アクチュエータ７やスピンドルモータ８に、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びＲＦ信号に基づいて各種のサーボ信号を出力する。
【００２１】
また、光ディスク駆動装置１００は、光ピックアップ６をディスク２の半径方向に移動させるための図示しないスレッドモータを備えている。サーボ制御部１７はそのスレッドモータにもサーボ信号を出力する。
【００２２】
光ディスク駆動装置１００は、システムコントローラ１５、レーザ制御部１６、同期検出&Ａ／Ｄ変換器１０、信号変復調器&ＥＣＣ（Error Correction Code）部１１、バッファメモリ１２、映像音声処理部１３、Ｄ／Ａ変換器１４、インターフェース１８を備えている。
【００２３】
システムコントローラ１５は、各種の信号を入出力して光ディスク駆動装置１００全体を統括的に制御する。レーザ制御部１６は、信号変復調器&ＥＣＣ部１１からの変調信号４２を受けて、ディスク２に信号を書き込むためにレーザ光源５のレーザパワーを変調したり、また、ＲＦ信号に基づきレーザパワーを制御する。同期検出&Ａ／Ｄ変換器１０は、さらに光ディスク２に所定間隔で記録された同期信号を基にクロックを生成して、アナログ信号をデジタル信号に変換する。信号変復調器&ＥＣＣ部１１は、信号の変調、復調及びＥＣＣの付加、ＥＣＣに基づくエラー訂正処理を行う。バッファメモリ１２は、信号変復調器&ＥＣＣ部１１で処理されるときのデータを一時的に記憶する。映像音声処理部１３は必要な映像処理や音声処理を行い、Ｄ／Ａ変換器１４を介して映像及び音声をアナログ出力する。インターフェース１８は、図示しない外部コンピュータや映像音声源等を接続するためのインターフェースである。
【００２４】
図２は、光ピックアップ６の光学系の一例を示す図である。
【００２５】
光ピックアップ６は、上記レーザ光源５、回折格子２１、ビームスプリッタ２２、フロントモニタダイオード２４、コリメータレンズ２６、対物レンズ３、凹レンズ２３、フォトディテクタ４を有する。レーザ光源５としては、例えば固体レーザ、特にレーザダイオードＬＤが用いられるが、これに限られない。この光ピックアップ６の例では、レーザ光源５、回折格子２１、ビームスプリッタ２２、コリメータレンズ２６及び対物レンズ３等によりビーム照射手段が構成される。
【００２６】
レーザ光源５から出射されたレーザビームは、回折格子２１により、例えば１つの０次光と、２つの１次光に分割される。これらビームの一部はビームスプリッタ２２で反射され、コリメータレンズ２６で平行光にされ、対物レンズ３により光ディスク２に集められる。一方、回折格子２１を出射した３ビームのうち０次光の一部が、ビームスプリッタ２２を透過し、フロントモニタダイオード２４で受光される。フロントモニタダイオード２４は、レーザ光源５のレーザパワーを制御するために、受光したビームの光量を電気信号に変換して、これをレーザ制御部１６（図１参照）に出力する。
【００２７】
一方、光ディスク２で反射した各ビームは、対物レンズ３、コリメータレンズ２６、ビームスプリッタ２４を透過し、凹レンズ２３によりフォトディテクタ４に集光される。フォトディテクタ４は、受光したビーム光量に応じた電気信号を出力する。
【００２８】
図３は、上記フォトディテクタ４を含む、ディファレンシャルプッシュプル（ＤＰＰ）信号を生成するため回路構成を示すブロック図である。フォトディテクタ４は、１つのメインフォトディテクタＭＰＤ、２つのサブフォトディテクタＳＰＤ１、ＳＰＤ２で構成される。ＭＰＤは、上記０次光を受ける４つに分割された受光素子を有する。ＳＰＤ１は一方の１次光を受ける、２つに分割された受光素子を有し、ＳＰＤ２も同様に他方の１次光を受ける、２つに分割された受光素子を有する。このようなフォトディテクタ４の構成は、従来からある一般的なものである。
【００２９】
各演算素子により、ＭＰＤの出力から、下記式（１）のオフセット前のメインプッシュプル（ＭＰＰ）信号（以下、ＭＰＰ０という。）が生成される。また、ＳＰＤ１及びＳＰＤ２からの出力から、下記式（２）のオフセット前のサブプッシュプル（ＳＰＰ）信号（以下、ＳＰＰ０という。）が生成される。  
ＭＰＰ０＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）・・・（１）
ＳＰＰ０＝（Ｅ＋Ｆ）−（Ｈ＋Ｇ）・・・（２）
ＭＰＰ０は、オフセット演算子２５により電気的なオフセット調整がなされる。ＳＰＤ０も同様に、オフセット演算子２７により電気的なオフセット調整がなされる。これは、レーザ光源５が点灯していない状態において、回路基板上のＩＣや各種素子による電気信号の誤差分を考慮したものである。このような誤差も、ＭＰＰ０やＳＰＰ０のＤＣ成分に含まれる場合が多い。この誤差をなくすために、ＭＰＰ０からオフセットされてメインプッシュプル（ＭＰＰ）信号が生成され、ＳＰＰ０からオフセットされてサブプッシュプル（ＳＰＰ）信号が生成される。
【００３０】
ＭＰＤで検出されるメインビームは、データ記録用または再生用のＲＦ信号を生成するためにも用いられる。
【００３１】
第１のＤＣ成分抽出回路２９は、対物レンズ３が初期位置（基準位置）にあるときのＳＰＰ信号からＤＣ成分を抽出する。初期位置（基準位置）とは、例えば、光ディスク２が光ディスク駆動装置１００に装填され、トラッキングサーボが行われる直前に上記電気的なオフセットの調整がなされた後の、光ディスク２上における対物レンズ３の位置をいう。第２のＤＣ成分抽出回路３０は、ＭＰＰ信号からＤＣ成分を抽出し、このＤＣ成分値はサーボ制御部１７に出力される。第１のＤＣ成分抽出回路２９や第２のＤＣ成分抽出回路３０は、例えばローパスフィルタ、あるいはバンドパスフィルタ等で構成される。これらのＤＣ成分は、光ディスク２の偏心、あるいは、光ピックアップ６の製造時における、光学系部品の組み立て誤差等が原因と考えられる。各部品の組み立て誤差には、例えば、フォトディテクタ４と対物レンズ３との相対的な位置ずれ、あるいは、ＭＰＤとＳＰＤ１等との組み立て誤差がある。これらのような誤差が残ったままであると、例えば、ＭＰＤの中央で適切に受光されているのにもかかわらず、ＳＰＤ１やＳＰＤ２の中央で受光されない等の事態が発生し、これによりＤＣが発生する。
【００３２】
ゲイン２８は、システムコントローラ１５からの指示に従い、ＳＰＰ信号に所定のゲインｋを加え、ｋ倍されたＳＰＰ信号を出力する。これにより、下記式（３）で表されるディファレンシャルプッシュプル（ＤＰＰ）信号（以下、ＤＰＰという。）が生成される。さらに、最終的に残ったＤＣオフセットが考慮され、下記式（４）で表されるトラッキングエラー（ＴＥ）信号が生成される。ＤＣ成分のオフセットについては後述する。
【００３３】
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ｋＳＰＰ・・・（３）
ＴＥ＝ＤＰＰ−ＤＣoffset・・・（４）
【００３４】
次に、以上のように構成された光ディスク駆動装置１００におけるｋ値調整の動作を中心に説明する。図４は、その動作を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、光ディスク駆動装置１００に光ディスク２が装填されると、上述したように、ＭＰＰ０及びＳＰＰ０の電気的なオフセット調整がなされる（ステップ４０１）。オフセット調整の後、レーザ光源５に電源が投入され、レーザ照射が開始される（ステップ４０２）。
【００３６】
ステップ４０２の時点では、未だトラッキングサーボ等が行われず、ここからｋ値調整が行われ、適切なＴＥ信号が生成された後にトラッキングサーボが開始されることになる。
【００３７】
ステップ４０１が終了してもまだなおＭＰＰやＳＰＰにＤＣ成分ａが残る場合、前述したようにＭＰＤとＳＰＤとの位置調整の誤差（組み立て誤差等）や、光ディスク２の偏心等に原因があると考えられる。図５は、ｋ値調整動作中の、対物レンズ３のシフト量と、ステップ４０１後にもまだ残っているＤＣ成分値ａとの関係を示すグラフである。対物レンズ３のシフト量は、基準位置（初期位置）をゼロとしたときの対物レンズ３のトラッキング方向での移動量であり、図５でのその移動量の単位は例えば[μｍ]である。
【００３８】
なお、図５では、ＭＰＰ信号及びＳＰＰ信号のＤＣ成分のみが縦軸に表されているが、実際に生成されるＭＰＰ信号やＳＰＰ信号は、図６に示すようになる。また、図５は、たまたま、ＭＰＰ信号及びＳＰＰ信号の各ＤＣ成分は、対物レンズ３のシフト量が増えるにしたがって増えていくような状態になっている。しかし、対物レンズ３のシフト量が増えるにしたがって、各ＤＣ成分が減っていくような状態ももちろん考えられる。
【００３９】
ステップ４０２の初期状態から（対物レンズ３が基準位置にある状態から）ＳＰＰ信号（例えばＳＰＰ（ｋ＝ｋ１））に含まれるＤＣ成分値ａが除去されるまで、対物レンズ３を移動させる（ステップ４０３）。具体的には、第１のＤＣ成分抽出回路２９により抽出されたＳＰＰ信号のＤＣ成分値に基づき、サーボ制御部１７が、そのＳＰＰ信号のＤＣ成分値がゼロとなるように対物レンズ３を、図５中、矢印（１）の方向（負の方向）へシフトさせる。ＳＰＰ信号のＤＣ成分値がゼロの点（不変点）Ａでは、ｋ値、すなわちＳＰＰ信号の傾きがどんな値であっても、ＳＰＰ信号のＤＣ成分はゼロとなる。
【００４０】
なお、対物レンズ３を、光ディスク２の外側か内側かどちらの方向にシフトさせるかは、予め設定で決められていればよい。その場合、ＳＰＰ信号のＤＣ成分が増える方向（図５中、正方向へのシフト）に対物レンズ３がシフトし始めたならば、サーボ制御部１７は、すぐにシフト方向を反転させ矢印（１）の方向にシフトさせるように制御する。
【００４１】
次に、第２のＤＣ成分抽出回路３０により、この不変点ＡでのＭＰＰ信号のＤＣ成分値ｂが測定される（ステップ４０４）。ＤＣ成分値ｂが測定されると、サーボ制御部１７は、対物レンズ３を逆方向（矢印（２）の方向）に対物レンズをシフトさせる（ステップ４０５）。そしてシステムコントローラ１５は、不変点Ａからある所定量だけ対物レンズ３がシフトした点ＢにおけるＳＰＰ信号のＤＣ成分値と、ＭＰＰ信号のＤＣ成分値との差ｃが、不変点ＡにおけるＭＰＰ信号のＤＣ成分値と実質的に同じになるように、ゲイン２８を制御する。つまり、ＭＰＰ信号及びＤＰＰ信号のそれぞれの傾きが実質的に同じになるようにゲイン制御される。
【００４２】
具体的なソフトウェアの処理としては、ステップ４０５の後、システムコントローラ１５は、第２のＤＣ成分抽出回路３０により、点ＢにおけるＭＰＰ信号のＤＣ成分値を測定し（ステップ４０６）、ｋ値をセットする（ステップ４０７）。システムコントローラ１５は、セットしたｋ値で、ＭＰＰ−ｋＳＰＰ（＝ＤＰＰ）を計算し、不変点ＡでのＭＰＰのＤＣ成分値と比較する。システムコントローラ１５は、最適なｋになるまで、すなわちＭＰＰ信号及びＤＰＰ信号のそれぞれの傾きが実質的に同じになるまでｋを更新していく（ステップ４０９）。
【００４３】
なお、「ある所定量」とは、任意に設定可能である。しかし、点ＢにおけるＤＣの差ｃがＤＣ成分値ｂと違いができるだけ大きくなるように、かつ、不変点Ａから点Ｂまでの対物レンズ３の移動時間をできるだけ少なくできるように、その所定量が選択されることが望ましい。この目的を達成するために、対物レンズ３は、基準位置０を越えた位置に点Ｂを置くことが望ましい。しかしながら、必ずしも基準位置０を越えなければならないというわけではない。
【００４４】
以上のように生成されたＤＰＰ信号は、対物レンズ３がどこへシフトしても、ＭＰＰとＳＰＰとのＤＣ成分の差が、ほぼ同じｂ（＝ｃ）となる。したがって、このＤＣ成分の差ｂを除去するために、上記式（４）によりＴＥ信号が算出される。
【００４５】
以上のように、本実施の形態では、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号の傾きを揃えるために、まず、ＳＰＰ信号のＤＣ成分がゼロとなるレンズシフト量の不変点Ａが求められる。その後、不変点Ａとは別の点ＢにおいてＭＰＰ及びＳＰＰの各ＤＣ成分が同じになるようにゲイン制御されることにより、ｋ値調整がなされる。このような動作により、対物レンズ３の移動量を極力少なくすることができ、すなわち、機械的な動作が少なくなり、短時間でｋ値が調整される。
【００４６】
図７は、最適なｋ値が見つかるまで対物レンズを揺動させる従来の方式を説明するためのグラフであり、時間経過とＤＰＰ信号の電圧との関係を示すグラフである。この従来の方法では、例えば対物レンズがトラックに対して右方向にシフトし（実線で示す）、その反対側の左方向に対物レンズがシフトし（破線で示す）、これがｋ値（ｋ＝ｋ１、ｋ２、・・・、ｋｎ）ごとに繰り返されている。ｋ＝ｋｎでＤＰＰ信号のＤＣ成分がなくなっているのが分かる。このような従来の方法では、最適なｋ値が見つかるまでのｋの検索数が増えるのに比例して、対物レンズを揺動させるという機械的動作が増えてしまい、ｋ値調整に時間がかかるという問題があった。本発明に係る上記の実施形態では、そういった問題を解決することができる。
さらに特許文献２では、もともとＭＰＰ信号及びＳＰＰ信号に含まれる各ＤＣ成分値が同じであることがｋ値調整の前提条件とされているが、本実施の形態では、当該各ＤＣ成分値が異なっていても適切なｋ値調整が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光ディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップの光学系の一例を示す図である。
【図３】プッシュプル信号を生成するため回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るｋ値調整の動作を示すフローチャートである。
【図５】ｋ値調整動作中の、対物レンズのシフト量とＤＣ成分との関係を示すグラフである。
【図６】図５に示すＤＣ成分をそれぞれ含むＭＰＰ信号及びＳＰＰ信号を示すグラフである。
【図７】最適なｋ値が見つかるまで対物レンズを揺動させる従来の方式を説明するためのグラフであり、時間経過とＤＰＰ信号の電圧との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ…不変点（第１の位置）
ａ…ＤＣ成分値（第１のＤＣ成分値）
ｂ…ＤＣ成分値（第２のＤＣ成分値）
Ｂ…点（不変点とは異なる第２の位置）
２…光ディスク
３…対物レンズ
４…フォトディテクタ
５…レーザ光源
６…光ピックアップ
７…３軸アクチュエータ
１５…システムコントローラ
１７…サーボ制御部
２９…第１のＤＣ成分抽出回路
３０…第２のＤＣ成分抽出回路
１００…光ディスク駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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