(57)【要約】      （修正有）【課題】狭い場所であっても容易に効率よく重量運搬物の運搬作業を行える運搬装置を提供する。【解決手段】重量運搬物の下側に第１〜第４走行台車１ａ〜１ｄを配置して各走行台車上に重量運搬物を載置し、作業者がコントローラ９の操作スイッチ９ａを操作することにより、制御回路９ｂにより指令信号が生成されてこの指令信号が送信回路９ｃにより無線信号に変換されて送信され、各走行台車の回転制御手段７の受信回路７ａにより、コントローラからの無線信号が受信され、受信されたコントローラからの指令に基づき、各走行台車の駆動モータ５ａ、５ｂの回転が制御され、重量運搬物が運搬される。【選択図】図４
0003229076.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
床面に配置された複数の走行台車上に重量運搬物を載置した状態で、コントローラにより前記複数の走行台車の走行速度を制御しつつ前記複数の走行台車を走行させて前記重量運搬物を運搬する運搬装置であって、
前記複数の走行台車はそれぞれ、
本体フレームと、
前記本体フレームの上面に回転自在に装着された運搬物載置テーブルと、
前記本体フレームの下面側に、回転軸を平行にして回転自在に支持された少なくとも一対の走行ローラと、
前記本体フレームの側面に取り付けられた駆動モータと、
前記本体フレームに設けられ前記両走行ローラそれぞれが同一方向に回転するように前記駆動モータの回転を前記両走行ローラに伝達する伝達手段と、
前記駆動モータの回転を制御する回転制御手段と
を備え、
前記コントローラは、
前記複数の走行台車それぞれの前記駆動モータの回転速度の増減指令および正転・逆転指令を無線信号として出力する送信回路を備え、
前記複数の走行台車それぞれの前記回転制御手段は、前記コントローラの前記送信回路からの無線信号による前記各指令を受信して前記駆動モータの回転制御を行うものであることを特徴とする運搬装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記複数の走行台車それぞれの前記駆動モータを個別に回転制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。
【請求項３】
前記複数の走行台車それぞれは、
前記本体フレームの下面側に、前記一対の走行ローラに並んで取り付けられた他の一対の走行ローラと、
前記本体フレームに取り付けられ前記他の一対の走行ローラを駆動する他の前記駆動モータと、
前記本体フレームに設けられ前記他の一対の走行ローラそれぞれが同一方向に回転するように前記他の駆動モータの回転を前記他の一対の走行ローラに伝達する他の伝達手段と
を備え、
前記複数の走行台車それぞれの前記回転制御手段は、前記他の駆動モータの回転も制御することを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記複数の走行台車それぞれの前記各駆動モータを個別に回転制御するものであることを特徴とする請求項３に記載の運搬装置。
【請求項５】
前記複数の走行台車それぞれに設けられた前記駆動モータは、直流モータであって前記複数の走行台車それぞれの前記本体フレームに搭載されたバッテリにより給電されることを特徴とする請求項１ないし４に記載の運搬装置。
【請求項６】
前記複数の走行台車には、前記駆動モータの回転量を検出する検出センサが設けられ、
前記回転制御手段には、前記検出センサにより検出された回転量に応じた検出信号を前記コントローラに無線信号として送信する台車側送信回路が設けられ、
前記コントローラには、前記台車側送信回路からの無線信号を受信する制御側受信回路が設けられ、
前記コントローラは、前記制御側受信回路により受信された信号に基づく前記検出センサによる検出回転量から、前記複数の走行台車の前記駆動モータが、送信した指令通りに回転しているか判断して前記駆動モータを制御するものであることを特徴とする請求項５に記載の運搬装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、床面に配置された複数の走行台車上に重量運搬物を載置した状態で、コントローラにより複数の走行台車の走行速度を制御しつつ複数の走行台車を走行させて重量運搬物を運搬する運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量運搬物を運搬する場合、例えば図５に示すように、モータにより駆動される車輪を備える台車５１を複数使用し、その複数の台車５１上に重量運搬物Ｐを載置し、各台車５１のモータに接続ケーブル５２で接続されたコントローラ５３により同時に制御して各台車５１を移動させ、重量運搬物Ｐを所定位置まで運搬している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４３４３４号公報（段落０００２〜０００３、図７）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した各台車５１に搭載のモータとコントローラ５３とは接続ケーブル５２により接続されており、このコントローラ５３はいわゆる有線式であり、しかもモータにはトルクの大きい交流モータが使用されてモータへの電源ケーブルが必要になるため、狭い場所での運搬作業を行う際に、運搬経路も床面上に接続ケーブル５２および電源ケーブルなど多数のケーブルが這いまわった状態になり、接続ケーブル５２および電源ケーブルが台車５１の走行の邪魔になって、作業効率の低下を招くという問題があった。
【０００５】
この考案は上記課題に鑑みなされたものであり、狭い場所であっても容易に効率よく重量運搬物の運搬作業を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本考案に係る運搬装置は、床面に配置された複数の走行台車上に重量運搬物を載置した状態で、コントローラにより前記複数の走行台車の走行速度を制御しつつ前記複数の走行台車を走行させて前記重量運搬物を運搬する運搬装置であって、前記複数の走行台車はそれぞれ、本体フレームと、前記本体フレームの上面に回転自在に装着された運搬物載置テーブルと、前記本体フレームの下面側に、回転軸を平行にして回転自在に支持された少なくとも一対の走行ローラと、前記本体フレームの側面に取り付けられた駆動モータと、前記本体フレームに設けられ前記両走行ローラそれぞれが同一方向に回転するように前記駆動モータの回転を前記両走行ローラに伝達する伝達手段と、前記駆動モータの回転を制御する回転制御手段とを備え、前記コントローラは、前記複数の走行台車それぞれの前記駆動モータの回転速度の増減指令および正転・逆転指令を無線信号として出力する送信回路を備え、前記複数の走行台車それぞれの前記回転制御手段は、前記コントローラの前記送信回路からの無線信号による前記各指令を受信して前記駆動モータの回転制御を行うものであることを特徴としている。
【０００７】
また、前記コントローラは、前記複数の走行台車それぞれの前記駆動モータを個別に回転制御するものであるとよい。
【０００８】
また、前記複数の走行台車それぞれは、前記本体フレームの下面側に、前記一対の走行ローラに並んで取り付けられた他の一対の走行ローラと、前記本体フレームに取り付けられ前記他の一対の走行ローラを駆動する他の前記駆動モータと、前記本体フレームに設けられ前記他の一対の走行ローラそれぞれが同一方向に回転するように前記他の駆動モータの回転を前記他の一対の走行ローラに伝達する他の伝達手段とを備え、前記複数の走行台車それぞれの前記回転制御手段は、前記他の駆動モータの回転も制御するようにしてもよい。
【０００９】
また、前記コントローラは、前記複数の走行台車それぞれの前記各駆動モータを個別に回転制御するものであるとよい。
【００１０】
また、前記複数の走行台車それぞれに設けられた前記駆動モータは、直流モータであって前記複数の走行台車それぞれの前記本体フレームに搭載されたバッテリにより給電されるものであるのが望ましい。
【００１１】
また、前記複数の走行台車には、前記駆動モータの回転量を検出する検出センサが設けられ、前記回転制御手段には、前記検出センサにより検出された回転量に応じた検出信号を前記コントローラに無線信号として送信する台車側送信回路が設けられ、前記コントローラには、前記台車側送信回路からの無線信号を受信する制御側受信回路が設けられ、前記コントローラは、前記制御側受信回路により受信された信号に基づく前記検出センサによる検出回転量から、前記複数の走行台車の前記駆動モータが、送信した指令通りに回転しているか判断して前記駆動モータを制御するものであるとよい。
【考案の効果】
【００１２】
この考案によれば、コントローラの送信回路からの無線信号による各指令を受信して、各走行台車の駆動モータの制御を行うため、従来の有線式コントローラのようにケーブルが運搬作業の邪魔になることがなく、狭い場所であっても容易に効率よく重量運搬物の運搬作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案に係る運搬装置の一実施形態における走行台車の斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の底面図である。
【図４】一実施形態における制御系の機能ブロック図である。
【図５】従来例の斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
本考案に係る建築物の補修キットの一実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。なお、図１は走行台車の斜視図、図２は走行台車の平面図、図３は走行台車の底面図、図４は装置の制御系の機能ブロック図である。
【００１５】
図４に示す第１、第２、第３、第４走行台車１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのうち、第１走行台車１ａを図１は示しており、例えば図５に図示する直方体状の重量運搬物Ｐの下方四隅に各走行台車１ａ〜１ｄが配置されて各走行台車１ａ〜１ｄ上に重量運搬物Ｐが載置され、各走行台車１ａ〜１ｄが走行することにより重量運搬物Ｐを運搬するものである。なお、第１〜第４走行台車１ａ〜１ｄは全て同じ構成を有するため、以下では、第１走行台車１ａの構成について詳述する。
【００１６】
第１走行台車１ａは、図１ないし図３に示すように構成され、本体フレーム２と、本体フレーム２の上面に回転自在に装着された運搬物載置テーブル３と、本体フレーム２の下面側に、回転軸を平行にして回転自在に支持された二対の走行ローラ４ａ１，４ａ２および走行ローラ４ｂ１，４ｂ２と、本体フレーム２の左右の側面にそれぞれ取り付けられた左右２個の駆動モータ５ａ，５ｂと、本体フレーム２に設けられ各走行ローラ４ａ１，４ａ２，４ｂ１，４ｂ２それぞれが同一方向に回転するように両駆動モータ５ａ，５ｂの回転を各走行ローラ４ａ１，４ａ２，４ｂ１，４ｂ２に伝達する左右の伝達手段６ａ，６ｂ、両駆動モータ５ａ，５ｂの回転を制御する回転制御手段７と、駆動モータ５ａ，５および回転制御手段７に給電する２個のバッテリ８を備える。なお、バッテリ８は１個でもよく、リチウムイオンバッテリなどの薄型で高電圧のものが望ましい。
【００１７】
本体フレーム２は、矩形の鉄製の平板部２１と、この平板部２１の下面側の前後左右の周縁に一体的に垂下して設けられた平面視で矩形の鉄製の枠体部２２とを備える。さらに、図３に示すように、枠体部２２の左右の中央が鉄製の仕切壁２３により仕切られ、一対ずつの走行ローラ４ａ１，４ａ２および走行ローラ４ｂ１，４ｂ２を配設するために、平板部２１、枠体部２２および仕切壁２３により囲まれた２つの空間２４ａ，２４ｂが形成されている。
【００１８】
本体フレーム２の枠体部２２の前側壁には、一対の矩形ブラケット２５ａが左右に所定間隔を空けて取り付けられるとともに、本体フレーム２の枠体部２２の後側壁には、一対の矩形ブラケット２５ｂが左右にブラケット２５ａとは異なる間隔を空けて取り付けられており、各ブラケット２５ａ，２５ｂそれぞれの中央部には透孔２６ａ，２６ｂが透設されている。図１〜図３では、前側の両ブラケット２５ａの透孔２６ａに棒状のハンドルピン２７が挿通された様子を図示している。なお、ハンドルピン２７は両ブラケット２５ａの間隔よりも長尺であり、ハンドルピン２７の両端には抜け止め用のロッカーピン２８が装着されている。
【００１９】
運搬物載置テーブル３は、円盤状を有し平板部２１の上面に回転自在に装着されている。運搬物載置テーブル３の中央には穴が形成され、この穴を利用して運搬物載置テーブル３と、この運搬物載置テーブル３上に載置される重量運搬物Ｐ（図５参照）とが結合される。
【００２０】
本体フレーム２の下面側の２つの空間２４ａ，２４ｂには、図３に示すように、左側の一対の走行ローラ４ａ１，４ａ２および右側の一対の走行ローラ４ｂ１，４ｂ２が配設される。このとき、各対の走行ローラ４ａ１，４ａ２および走行ローラ４ｂ１，４ｂ２の回転軸が前後に平行に並ぶように走行ローラ４ａ１，４ａ２および走行ローラ４ｂ１，４ｂ２が配設され、計４個の走行ローラ４ａ１，４ａ２，４ｂ１，４ｂ２が路面上を転動するように本体フレーム２に取り付けられている。
【００２１】
左右の駆動モータ５ａ，５ｂは直流モータから成り、本体フレーム２の枠体部２２の左右側壁それぞれの外側に取り付けられた２個のバッテリ８により給電されて駆動され、本体フレーム２の枠体部２２の左右側壁それそれの外側にバッテリ８と並んで取り付けられている。このとき、両駆動モータ５ａ，５ｂそれぞれの回転軸が本体フレーム２の枠体部２２の左右側面それぞれを貫通し、本体フレーム２の内側に導出されている。
【００２２】
左側の伝達手段６ａは１個の小径の歯車６ａ１とこれに前後位置で噛合する２個の大径の歯車６ａ２とを備え、これと同様に、右側の伝達手段６ｂは１個の小径の歯車６ｂ１とこれに前後位置で噛合する２個の大径の歯車６ｂ２とを備えている。そして、小径の歯車６ａ１，６ｂ１は、それぞれ本体フレーム２の内側に導出された両駆動モータ５ａ，５ｂの回転軸の先端に軸支されて駆動モータ５ａ，５ｂの回転により回転する。
【００２３】
さらに、左側の一対の走行ローラ４ａ１，４ａ２それぞれと枠体部２２の左側壁の内面との間に２個の大径の歯車６ａ２が配設され、これら両歯車６ａ２が左側の両走行ローラ４ａ１，４ａ２の回転軸それぞれに軸支されるとともに、左側の駆動モータ５ａにより回転する歯車６ａ１に対してその前後で２個の歯車６ａ２がそれぞれ噛合し、歯車６ａ１の回転により両歯車６ａ２が同一方向に回転して、左側の走行ローラ４ａ１，４ａ２が同一方向に回転する。
【００２４】
また、右側の一対の走行ローラ４ｂ１，４ｂ２それぞれと枠体部２２の右側壁の内面との間に２個の大径の歯車６ｂ２が配設され、これら両歯車６ｂ２が右側の両走行ローラ４ｂ１，４ｂ２の回転軸それぞれに軸支され、右側の駆動モータ５ｂにより回転する歯車６ｂ１に対してその前後で２個の歯車６ｂ２がそれぞれ噛合し、歯車６ｂ１の回転により両歯車６ｂ２が同一方向に回転して、右側の走行ローラ４ｂ１，４ｂ２が同一方向に回転する。
【００２５】
回転制御手段７は、いずれかのバッテリ８により給電されて２個の駆動モータ５ａ，５ｂの回転を制御するものであり、図４に示すように、作業者が操作する無線式のコントローラ９からの無線指令信号に基づき、駆動モータ５ａ，５ｂの回転を制御する。
【００２６】
ここで、コントローラ９は、図４に示すように、駆動モータ５ａ，５ｂの回転方向、回転速度を制御するための操作スイッチ９ａと、操作スイッチ９ａの操作に基づく指令信号を生成する制御回路９ｂと、制御回路９ｂにより生成された指令信号を無線信号に変換して送信する送信回路９ｃとを備える。
【００２７】
また、回転制御手段７は、コントローラ９の送信回路９ｃからの無線信号を受信する受信回路７ａと、受信回路７ａにより受信されたコントローラ９の送信回路９ｃからの無線信号による各指令に基づき、駆動モータ５ａ，５ｂの回転速度の増減および正転・逆転の回転制御を行うアクチュエータ７ｂとを備える。
【００２８】
そして、上記した構成を有する第１ないし第４走行台車１ａ〜１ｄにより、図５に示すような重量運搬物Ｐを運搬する場合、重量運搬物Ｐ（図５参照）の下側の四隅に各走行台車１ａ〜１ｄを配置し、各走行台車１ａ〜１ｄ上に重量運搬物Ｐを載置し、各走行台車１ａ〜１ｄそれぞれの駆動モータ５ａ，５ｂが例えば同じ方向に同じ回転速度で回転するように、作業者がコントローラ９の操作スイッチ９ａを操作すると、コントローラ９の制御回路９ｂにより指令信号が生成され、生成された指令信号が送信回路９ｃにより無線信号に変換されて各走行台車１ａ〜１ｄの回転制御手段７に送信される。
【００２９】
各走行台車１ａ〜１ｄでは、回転制御手段７の受信回路７ａにより、コントローラ９の送信回路９ｃからの無線信号が受信され、受信回路７ａにより受信されたコントローラ９からの指令に基づき、各走行台車１ａ〜１ｄの駆動モータ５ａ，５ｂの回転が制御され、各走行台車１ａ〜１ｄの駆動モータ５ａ，５ｂが同じ方向に所定の回転速度で回転され、各走行ローラ４ａ１，４ａ２，４ｂ１，４ｂ２が路面上を転動して各走行台車１ａ〜１ｄが走行し、重量運搬物Ｐが所定位置まで運搬される。
【００３０】
このとき、例えば第１走行台車１ａなど、１台の走行台車の駆動モータ５ａ，５ｂの一方の駆動モータの回転方向を他方と反対に制御したり、一方の駆動モータの回転速度が他方よりも遅く或いは速く制御したりすることにより、当該走行台車の走行方向を直進状態から曲げることができ、重量運搬物Ｐの運搬方向を変更することも可能である。
【００３１】
したがって、上記した実施形態によれば、コントローラ９の送信回路９ｃからの無線信号による各指令を受信して、各走行台車１ａ〜１ｄの駆動モータ５ａ，５ｂの制御を行うため、従来の有線式コントローラのように接続ケーブルが運搬作業の邪魔になることがなく、しかも駆動モータ５ａ，５ｂに直流モータを使用することで電源ケーブルが不要となることから、各走行台車１ａ〜１ｄが走行する床面に走行の邪魔になるケーブルが這い回ることがなく、狭い場所であっても容易に効率よく重量運搬物Ｐの運搬作業を行うことができ、非常に実用性に優れる。
【００３２】
また、各走行台車１ａ〜１ｄそれぞれは２個の駆動モータ５ａ，５ｂを備えることによって、十分大きな駆動トルクを得ることができるため、１個の交流モータと同等の駆動トルクにより、重量運搬物Ｐを運搬することができる。
【００３３】
なお、本考案は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００３４】
例えば、上記した実施形態では、駆動モータ５ａ，５ｂに直流モータを使用した例を示したが、駆動モータ５ａ，５ｂは１００Ｖの商用交流により駆動される交流モータであってもよい。この場合、商用電源と駆動モータと接続する電源ケーブルが必要になるが、少なくともコントローラ９と各走行台車１ａ〜１ｄとを接続する接続ケーブルは不要になるため、従来の有線式コントローラによる制御を行う場合に比べ、床面に這い回るケーブルの数を軽減することができ、各走行台車１ａ〜１ｄの走行を妨げるおそれを低減でき、運搬作業の作業効率を向上することができる。
【００３５】
また、各走行台車１ａ〜１ｄには、駆動モータ５ａ，５ｂそれぞれの回転量を検出する検出センサを設け、回転制御手段７には、検出センサにより検出された回転量に応じた検出信号をコントローラ９に無線信号として送信する台車側送信回路を設けるとともに、コントローラ９には、台車側送信回路からの無線信号を受信する制御側受信回路を設け、コントローラ９により、制御側受信回路により受信された信号に基づく検出センサによる検出回転量から、各走行台車１ａ〜１ｄの駆動モータ５ａ，５ｂが、送信した指令通りに回転しているか判断して駆動モータ５ａ，５ｂを制御するようにしてもよい。この場合、駆動モータ５ａ，５ｂを高精度に回転制御できるので、重量運搬物Ｐの運搬位置の位置合わせを精度よく行うことができる。
【００３６】
そして、床面に配置された複数の走行台車上に重量運搬物を載置した状態で、コントローラにより複数の走行台車の走行速度を制御しつつ複数の走行台車を走行させて重量運搬物を運搬する運搬装置に本考案を適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  …第１、第２、第３、第４走行台車
２    …本体フレーム
２１  …平板部
２２  …枠体部
２３  …仕切壁
５ａ，５ｂ  …駆動モータ
６ａ，６ｂ  …伝達手段
７    …回転制御手段
７ａ  …受信回路
８    …バッテリ
９    …コントローラ
９ｃ  …送信回路
【図１】
0003229076.tif 000003
【図２】
0003229076.tif 000004
【図３】
0003229076.tif 000005
【図４】
0003229076.tif 000006
【図５】
0003229076.tif 000007