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　平成１０年特許願第１０６６５０号「ステップモータ式弁装置の制御方法及び制御装置」拒絶査定に対する審判事件［平成１１年１０月２６日出願公開、特開平１１−２９４１９４］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１０年４月１６日の出願であって、その請求項１ないし１０に係る発明は、平成１１年７月１４日付けの手続補正書及び平成１３年８月３１日付けの手続補正書により補正された明細書並びに図面の記載からみて、それぞれ特許請求の範囲の請求項１ないし１０に記載された事項により特定されるとおりのものであると認められるところ、請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりのものである。
「弁に駆動連結されたステップモータの所定のステップ位置を基準としたステップ数制御に基づき前記弁を開閉せしめるステップモータ式弁装置の制御方法であって、前記ステップモータの駆動電圧を監視して、該駆動電圧が所定電圧以下となるとき、前記弁の開度を固定すべく前記ステップモータの目標ステップを固定値とし、該目標ステップと現在のステップとが一致したあと、前記ステップモータの駆動を禁止することを特徴とするステップモータ式弁装置の制御方法。」
　　
２．当審の拒絶理由
　一方、当審において平成１３年６月２２日付けで通知した拒絶の理由の概要は、次のとおりである。
「本願発明は、特開昭６１−１３８８５６号公報（以下、「刊行物１」という。）に記載された発明、及び特開平８−３３８２５５号公報（以下、「刊行物２」という。）に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。したがって、本願は拒絶すべきものである。」
　　
３．刊行物記載の発明等
（１）刊行物１には、以下の事項が記載されている。
ａ．「本発明はエンジンのスロットル弁を電子制御するスロットル弁制御方法に関し、特にエンジン始動時（クランキング時）やバッテリ電圧の低下時にスロットル弁開度を所定の値以下に制限することにより、ステップモータの駆動力低下により生ずる脱調を防止しつつスロットル弁開度を制御するスロットル弁制御方法に関する。」（第２頁右上欄第７〜１３行）
ｂ．「ステップモータをエンジンのスロットル弁の開度制御に用いる場合には種々の問題を生ずる。・・・さらにバッテリ電圧の低下も考慮する必要がある。即ち、バッテリが劣化している場合や、極低温時にスタータによってエンジンを始動する場合に、さらにバッテリ電圧が低下して脱調状態を生ずることもある。・・・本発明は上述の問題点を解消したスロットル弁制御方法であって、弁開度を制御するステップモータの動作を時々刻々変化する目標ステップ位置に対して良好に追従させ常に最適な弁開度を得るようにし、さらにエンジン始動時（クランキング時）やバッテリ電圧の低下時にスロットル弁開度を所定値以下に制限することにより、ステップモータの駆動力低下により生ずる脱調を防止しつつ弁開度を制御するスロットル弁制御方法を提供するものであり」（第２頁左下欄第１３行〜第３頁左上欄第７行）
ｃ．「第１図はスロットルアクチュエータの構成図であって、エンジンの吸入空気量を調節するスロットル弁はスロットルボディ１、バタフライ弁２、およびバタフライ弁２を固定した回動可能なシャフト３により構成されている。シャフト３の一端にギヤ４（「ギヤ７」の誤記とみられる。）が固定されており、ステップモータ４のシャフト５の一端に固定されたギヤ６と噛み合っている。このような構成において、ステップモータ４に駆動信号が供給されるとステップモータ４はステップ動作を開始し、連動してシャフト５が回転しギヤ６，７を介してシャフト３が回転する。従ってバタフライ弁２が回転しスロットルボディ１の空気通路面積が変化する。・・・ステップモータ４にはバッテリ５２から電圧が印加されている。・・・端子７５ａ〜７５ｈはワンチップマイクロコンピュータ５０の入出力バッファ５０ｇに接続され５Ｖ若しくは０Ｖが印加される。・・・これらの端子７５ａ〜７５ｈに印加する電圧の組合せ（励磁パターン）をワンチップマイクロコンピュータ５０により制御することによってステップモータの回転を制御する。」（第３頁右下欄第８行〜第４頁右下欄第３行）
ｄ．「バッテリの劣化やスタータスイッチをオンしてエンジンを始動する場合、さらにバッテリ電圧が低下（６Ｖ以下）になり、第６図に示すように駆動周波数６２５ｐｐｓの場合において、出力トルクが低下して脱調状態を生ずる。これは特に極低温時の厳しい環境において起こり易い。・・・そこでエンジン始動時（クランキング時）やバッテリ電圧の低下時にスロットル弁の開度を所定値以下に制限することにより、ステップモータの出力トルク不足による脱調状態を防止することができる。」（第５頁左上欄第１２頁〜同右上欄第７行）
ｅ．「第８図（ａ），（ｂ）は、第２図に示すステップモータの駆動装置の動作制御手順を示すフローチャートである。（ａ）はメイン処理ルーチンであり、（ｂ）は割込処理ルーチンである。メイン処理ルーチン１００は常時行われており、割込制御回路５０ｂによって割込が行われると割込処理ルーチン２００が行われる。メイン処理ルーチン１００では、最初にアクセルストロークセンサ５３から発せられたアクセルペダル踏込量信号Ｓ１がＡ／Ｄ変換器５０ｆにてＡ／Ｄ変換され（段階１０１）、変換されたデジタル信号はＣＰＵ５０ａに取込まれＣＰＵ５０ａにて目標とするスロットル弁開度を決めるステップモータ４の目標ステップ位置を算出し、この値をＲＡＭ５０ｅに格納する（段階１０２）。この場合、スロットル弁開度と次に目標ステップ位置と最大ステップ位置とを比較し（段階１０３）、目標ステップ位置が最大ステップ位置より大なる場合には最大ステップ位置を目標ステップ位置としてＲＡＭ５０ｅに格納する（段階１０５）。目標ステップ位置が最大ステップ位置より小なる場合には段階１０２で算出した目標ステップ位置をそのままＲＡＭ５０ｅに格納する（段階１０４）。・・・バッテリ電圧をＡ／Ｄ変換し（段階１０９）、バッテリ電圧が６Ｖ以下かどうか判定する（段階１１０）。６Ｖ未満なら最高スピードレベルを”０”（駆動周波数６２５ｐｐｓ）としてＲＡＭ５０ｅに格納し（段階１１３）、さらに最大ステップ位置を４０（スロットル弁開度では９度）としてＲＡＭ５０ｅに格納して最初の手順に戻る。」（第５頁右上欄第１０行〜同右下欄第５行）
　　
　上記摘記事項ａ〜ｅ、及び第１〜１３図の記載からみて、刊行物１には、
「スロットル弁に駆動連結されたステップモータ４の所定のステップ位置を基準としたステップ数制御に基づき前記スロットル弁を開閉せしめるスロットル弁制御方法であって、前記ステップモータに印加されるバッテリ電圧を監視して、前記バッテリ電圧が所定電圧「６Ｖ」以下となるとき、前記スロットル弁を開閉制御するステップモータ４の最大ステップ位置を所定値「４０」とし、かつ、最高スピードレベルを所定値「０」とするスロットル弁制御方法。」の発明が記載されているものと認められる。
　　
（２）刊行物２には、以下の事項が記載されている。
ｆ．「吸気制御弁を有する内燃機関の吸気制御装置においては、以下に示すような問題があった。まず、・・・エンジンの冷間での始動時（例えば外気温が−１０℃以下の条件下で始動したような場合）においては、吸気制御弁周辺における水分の氷結等により、吸気制御弁が固結してしまうおそれがあった。その結果、正確な吸気制御弁の制御を行うことが困難となってしまう場合があった。また、・・・エンジンの冷間始動時において、吸気制御弁周辺において比較的多量に付着したデポジット成分の粘性が増大し、吸気制御弁の正確な差動に支障を来すおそれがあった。その結果、上記同様、正確な吸気制御弁の制御を行うことが困難となってしまう場合があった。・・・さらには、エンジンの冷間始動時においては、バッテリ電圧が低下しやすいものとなる。このため、吸気制御弁を開閉駆動するためのアクチュエータに充分な電圧が確保されない場合が生じるおそれもあり、これが原因となって、正確な吸気制御弁の制御が困難となってしまう場合もあった。」（第２頁右欄第３５行〜第３頁左欄第１０行）
ｇ．「本発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって、・・・内燃機関の冷間始動時における吸気の制御性の低下を防止することができ、制御性の低下による不具合の発生を防止することのできる内燃機関の吸気制御装置を提供することにある。」（第３頁左欄第１１〜１８行）
ｈ．「本発明では、少なくとも内燃機関Ｍ１が始動してから、運転状態検出手段Ｍ６により検出された機関温度に相当する温度が所定温度に達するまでの間、保持制御手段Ｍ８によりアクチュエータＭ５が制御され、吸気制御弁Ｍ４の開度が所定の開状態に保持される。このため、内燃機関Ｍ１が極冷間状態で始動されたような場合であって、例えば、・・・バッテリ電圧が低下してしまっていたとしても、機関温度に相当する温度が所定温度に達するまでの間は吸気制御弁Ｍ４の開度は保持され、開閉制御が行われない。このため、正確な吸気制御弁Ｍ４の開閉動作が行われないことによる不具合の発生が抑制されうることとなる。」（第３頁右欄第３２〜４６行）
ｉ．「本実施例において、前記サージタンク９とインジェクタ４との間の吸気通路２内には、吸気制御弁１６が開閉可能に設けられている。吸気制御弁１６は各気筒毎に設けられている。また、吸気制御弁１６は、デューティ制御により駆動されるアクチュエータ１７（電磁揺動装置、ロータリー装置等）によって連続的に開閉されうるようになっている。」（第５頁左欄第２８〜３４行）
ｊ．「ＥＣＵ４１により実行される各種処理のうち、吸気制御弁１６の開度制御について説明する。すなわち、エンジン１が始動してからは、以下に説明するような吸気制御弁１６（アクチュエータ１７）の制御が実行される。・・・現在が、いわゆる上記始動時であると判断した場合には、ステップ１０３において、今回読み込んだ冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１よりも低いか否かを判断する。ここで、所定温度Ｔ１は、吸気制御弁１６の開閉制御を実行するか否かを判定する際の値として予め定められた温度であって、その値としては例えば「−１０℃」程度が採用されうる。・・・そして、冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１よりも低いと判断した場合には、ステップ１０４において、吸気制御弁１６の開度を特定開度αに固定するべく、アクチュエータ１７を制御する。・・・一方、・・・冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１以上であると判断されたような場合には、吸気制御弁１６の開閉制御を実行しても差し支えないものとして、ステップ１０５へ移行する。すなわち、ステップ１０５においては、予めＲＯＭ４２に記憶されているマップに基づき吸気制御弁１６の開時期及び閉時期を算出する。・・・このように、この「吸気制御弁制御ルーチン」においては、始動時であるか否か、及び極冷間時であるか否かの判定がなされ、冷間始動時と判断された場合には、吸気制御弁１６の開度が特定開度αに固定される。また、冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１に達した場合には、通常の吸気制御弁１６の開閉制御が実行される。」（第５頁右欄第３０行〜第６頁右欄第１８行）
ｋ．「このため、エンジン１が極冷間状態で始動されたような場合であって、例えば、・・・バッテリ電圧が低下してしまっていたとしても、冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１に達するまでの間は吸気制御弁１６の開度は保持され、開閉制御が行われない。従って、制御精度の低下を抑制することができ、正確な吸気制御弁１６の開閉動作が行われないことによる不具合の発生を防止することができる。」（第６頁右欄第１９〜２９行）
ｌ．「 尚、本発明は上記各実施例に限定されず、例えば次の如く構成してもよい。・・・（２）前記各実施例では、エンジンとしてガソリンエンジンの場合に具体化したが、ディーゼルエンジンを搭載した車両についても具体化することができる。・・・（６）前記各実施例における特定開度αの値は、「０°」よりも大きければ数値的に何ら限定されるものではなく、「３０°」、「４５°」、「６０°」、「９０°」等、任意の値を採用することができる。」（第８頁左欄第９〜４８行）
　　
　上記摘記事項ｆ〜ｌ、及び第１〜５図の記載からみて、刊行物２には、
　「エンジンの冷間始動時、例えば、バッテリ電圧（駆動電圧）の低下により、弁を開閉駆動するためのアクチュエータに充分な電圧が確保されず、弁の制御が困難となるような場合に、正確な弁の開閉動作が行われないことによる不具合の発生を防止することができるように、アクチュエータを制御し弁の開度を特定開度αに固定する」という技術的事項が記載されているものと認められる。
　                              　　　
４．対比・判断
　本願発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、刊行物１に記載された発明の「スロットル弁」、「ステップモータ４」、「ステップモータに印加されるバッテリ電圧」は、それぞれその機能・構造からみて、本願発明の「弁」、「ステップモータ」、「ステップモータの駆動電圧」に相当するものと認められる。
　また、本願発明の「駆動電圧が所定電圧以下となるとき、弁の開度を固定すべくステップモータの目標ステップを固定値とし、該目標ステップと現在のステップとが一致したあと、前記ステップモータの駆動を禁止する」点、及び刊行物１に記載された発明の「バッテリ電圧が所定電圧「６Ｖ」以下となるとき、スロットル弁を開閉制御するステップモータ４の最大ステップ位置を所定値「４０」とし、かつ、最高スピードレベルを所定値「０」とする」点は、共に、駆動電圧が所定電圧以下となるときの弁の態様を規定するものであるから、両者は「駆動電圧が所定電圧以下となるとき、弁を所定の状態に維持せしめる」といえるものである。さらに、刊行物１に記載された発明は、本願発明と同様に、スロットル弁に駆動連結されたステップモータの所定のステップ位置を基準としたステップ数制御に基づき前記スロットル弁を開閉せしめるものであるから、「ステップモータ式スロットル弁装置の制御方法」に係る発明であると認められる。
　してみると、両者の一致点及び相違点は以下のとおりである。
【一致点】
　弁に駆動連結されたステップモータの所定のステップ位置を基準としたステップ数制御に基づき前記弁を開閉せしめるステップモータ式弁装置の制御方法であって、前記ステップモータの駆動電圧を監視して、該駆動電圧が所定電圧以下となるとき、前記弁を所定の状態に維持せしめるステップモータ式弁装置の制御方法。
　　　　
【相違点】
　駆動電圧が所定電圧以下となるとき、弁を所定の状態に維持せしめる点について、本願発明は、「弁の開度を固定すべくステップモータの目標ステップを固定値とし、該目標ステップと現在のステップとが一致したあと、前記ステップモータの駆動を禁止する」構成であるのに対し、刊行物１に記載された発明は、「弁を開閉制御するステップモータの最大ステップ位置を所定値「４０」とし、かつ、最高スピードレベルを所定値「０」とする」、すなわち、「弁を開閉制御するステップモータの最大ステップ位置を制限するとともに、その駆動スピードを所定の低い値に制限する」構成である点。
　　　
上記相違点について検討する。
　刊行物２には、「エンジンの冷間始動時、例えば、バッテリ電圧（駆動電圧）の低下により、弁を開閉駆動するためのアクチュエータに充分な電圧が確保されず、弁の制御が困難となるような場合に、正確な弁の開閉動作が行われないことによる不具合の発生を防止することができるように、アクチュエータを制御し弁の開度を特定開度αに固定する」という技術的事項が記載されている（上記３．（２）参照）。また、当該技術的事項の「アクチュエータを制御し弁の開度を特定開度αに固定する」とは、「・・・アクチュエータＭ５が制御され、吸気制御弁Ｍ４の開度が所定の開状態に保持される。・・・吸気制御弁Ｍ４の開度は保持され、開閉制御が行われない。このため、正確な吸気制御弁Ｍ４の開閉動作が行われないことによる不具合の発生が抑制されうることとなる。」（上記３．（２）摘記事項ｈ参照）との記載や、「・・・吸気制御弁１６の開度は保持され、開閉制御が行われない。従って、制御精度の低下を抑制することができ、正確な吸気制御弁１６の開閉動作が行われないことによる不具合の発生を防止することができる。」（上記３．（２）摘記事項ｋ参照）との記載からみて、弁を特定開度αに位置させるに至って、その後アクチュエータの開閉制御を行わない、すなわち、「弁を特定開度αに位置させるに至って、アクチュエータの駆動を禁止する」と解するのが相当である。
　そして、刊行物２に記載された技術的事項は、刊行物１に記載された発明と同様に、駆動電圧低下時に起こり得る、正確な弁の制御が行い得ない場合の弁の制御構成に関するものと認められるから、同刊行物２に記載された技術的事項を、刊行物１に記載された発明に適用する点に技術的困難性は認められず、さらに、当該技術的事項を刊行物１に記載された発明に適用できないとする特段の事情もみあたらない。
　一方、ステップモータを用いて弁を開閉せしめるステップモータ式弁装置において、弁を特定の開度に位置させるべく、ステップモータの目標ステップを固定値として設定し、ステップモータの現在のステップを前記設定した目標ステップに一致させるようにステップモータを駆動させる点は、従来周知の技術的事項であると認められる｛例えば、特公平２−２２２２５号公報（第３頁左欄第３３〜第３６行）、特開平７−３３２１６５号公報（第１頁左下欄第８〜１１行、第４頁左欄第３８〜４１行）参照。｝ことから、刊行物２に記載された技術的事項において、弁を開閉せしめるアクチュエータとしてステップモータを採用する場合、弁を特定の開度に位置させるために、「弁の開度を固定すべくステップモータの目標ステップを固定値とし、該目標ステップと現在のステップとを一致」させる点に格別困難性は認められない。
　してみると、上記相違点に係る本願発明の構成は、刊行物１に記載された発明に、刊行物２に記載された技術的事項を適用する際、上記周知の技術的事項を加味して当業者が容易に想到できたものと認められる。
　そして、本願発明の奏する作用効果は、刊行物１に記載された発明、刊行物２に記載された技術的事項、及び上記周知の技術的事項から当業者であれば予測することができる程度のものであって格別なものとはいえない。
　　
５．むすび
　したがって、本願発明は、刊行物１に記載された発明、刊行物２に記載された技術的事項、及び上記周知の技術的事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。