(57)【要約】      （修正有）【課題】３軸操作を備えたばね製造機を提供すること。【解決手段】ばね製造機に適する加工装置は、端部３０２、固定部３０３、第１側３０４及び第２側３０５を備え、第１側及び第２側は固定部から延伸する本体と、第１側に位置しかつ本体に移動可能に結合されることで、本体に対して第１方向に沿って往復移動させることができる第１可動部３０６と、第２側に位置しかつ本体に移動可能に結合されることで、本体に対して第２方向に沿って往復移動させることができる第２可動部３０７とを含み、第１方向は第２方向と平行であり、第１可動部及び第２可動部が同時に移動するよう配置され、かつ両者の移動方向が相反である。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ばね製造機に適する加工装置であって、
端部、固定部、第１側及び第２側を備え、前記第１側及び前記第２側は前記固定部から延伸する本体と、
前記第１側に位置しかつ前記本体に移動可能に結合されることで、前記本体に対して第１方向に沿って往復移動させることができる第１可動部と、
前記第２側に位置しかつ前記本体に移動可能に結合されることで、前記本体に対して第２方向に沿って往復移動させることができる第２可動部と、を含み、
前記第１方向は、前記第２方向と平行であり、
前記第１可動部及び前記第２可動部が同時に移動するよう配置され、かつ両者の移動方向が相反である、
ことを特徴とする、加工装置。
【請求項２】
前記第１可動部及び前記第２可動部に少なくとも２個の加工アセンブリを前記本体の第１側及び第２側に取り付けるための第１固定面及び第２固定面を各々有することを特徴とする、請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
前記本体は、前記固定部から延伸される頂部を更に備え、前記頂部の少なくとも一部分が前記第１可動部の第１肩部及び前記第２可動部の第２肩部に被覆され、前記第１肩部及び前記第２肩部に少なくとも２個の加工アセンブリを取り付けるための第３固定面及び第４固定面を各々有することを特徴とする、請求項１に記載の加工装置。
【請求項４】
前記本体は、前記固定部から延伸される頂部を更に備え、前記頂部の少なくとも一部分が前記第１可動部の第１肩部及び前記第２可動部の第２肩部に被覆され、前記第１肩部及び前記第２肩部に少なくとも２個の加工アセンブリを取り付けるための第３固定面及び第４固定面を各々有し、前記第１固定面と前記第２固定面との間の距離が前記第３固定面と前記第４固定面との間の距離より大きいことを特徴とする、請求項２に記載の加工装置。
【請求項５】
前記第１可動部と前記第２可動部は、伝動アセンブリを通じて結合され、前記第１可動部と前記第２可動部を同時かつ逆方向に往復移動させることができることを特徴とする、請求項１に記載の加工装置。
【請求項６】
前記本体は、回転軸を備え、前記第１可動部が第１ラックを備え、前記第２可動部が第２ラックを備え、前記第１ラックが前記第２ラックと対向するよう配置され、前記回転軸が前記第１ラック及び前記第２ラックと噛合するよう配置されることで、前記回転軸を駆動させた時、前記第１ラック及び第２ラックも同時に押動されることを特徴とする、請求項１に記載の加工装置。
【請求項７】
前記本体の第１側及び第２側に各々前記第１可動部と前記第２可動部をつなげるための各々スライドレールアセンブリを有し、前記本体の第１側及び第２側に各々前記第１可動部の第１ラック及び前記第２可動部の第２ラックを収容するための溝を有することを特徴とする、請求項１に記載の加工装置。
【請求項８】
ばね製造機であって
作業面を備える板と、
前記板に固定されて前記作業面にばね製造用線材を送給するための線材送り装置と、
前記板の作業面に移動自在に連結することで、前記板に対して第１方向に沿って往復移動できる第１ステージと、前記第１ステージに移動自在に連接することで、前記板に対して第２方向に沿って往復移動できる第２ステージと、前記第２ステージに選択的に固定される本体と、前記本体に移動可能に結合することで、前記板に対して第３方向に沿って往復移動できる第１可動部及び第２可動部とを包括する少なくとも１個の可動アセンブリと、を含み、
前記第１可動部及び前記第２可動部に少なくとも１個の加工工具を取り付けるための固定面を有し、これを介して前記加工工具は、前記板の作業面に対して前記の３つの方向に沿って移動できることを特徴とする、ばね製造機。
【請求項９】
前記第１可動部及び前記第２可動部は、同時に移動するよう配置され、かつ両者の移動方向が相反であることを特徴とする、請求項８に記載のばね製造機。
【請求項１０】
前記第１方向、前記第２方向及び前記第３方向は、直交関係であることを特徴とする、請求項８に記載のばね製造機。
【請求項１１】
前記第１可動部と前記第２可動部は、伝動アセンブリを通じて結合され、前記第１可動部と前記第２可動部を同時かつ逆方向に往復移動させることができることを特徴とする、請求項８に記載のばね製造機。
【請求項１２】
前記本体は、回転軸を備え、前記第１可動部が第１ラックを備え、前記第２可動部が第２ラックを備え、前記第１ラックが前記第２ラックと対向するよう配置され、前記回転軸が前記第１ラック及び前記第２ラックと噛合するよう配置されることで、前記回転軸を駆動させた時、前記第１ラック及び第２ラックも同時に押動されることを特徴とする、請求項８に記載のばね製造機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ばね製造機に関し、特に、３軸操作を備えたばね製造機に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のばね製造機の組立は、主にばねのタイプに応じて、ばねを形成するための複数の加工工具が台座に各々取り付けられ、またカム方式で加工工具を駆動して互いに協働してばねを製造する。しかし、ばね製造機の様々な受注製造は従来の台座の設計により制限されている。例えば、従来のばね製造機の組立は、ばねのタイプによって若干の加工工具の配置スペースを設計する。これら加工工具はモジュール化された設計ではなく、略放射状方式により、線材送り装置に向かって配置されている。ただし、単一タイプのばねを製造するために台座に加工工具の運動ストロークを固定すると、従来のばね製造機は単一タイプのばねしか製造できないことになる。異なるタイプのばねの生産に対応させる場合、従来のばね製造機で配置される加工工具は、改めて設計し直す必要があり、ばね構造の複雑度、或いは異なるタイプを混合して加工製造するほど、使用する加工工具の数量が多くなり、かつ各加工工具が互いに干渉しない動作スペース（横方向と縦方向の移動を含む）を考慮すると、加工工具の取付け位置の配置が容易ではなくなり、この問題の解決が困難になっていた。よって、従来のばね製造機を使用すると、多様な少量生産或いはタイプ混合加工の製造工程に不利となっていた。
【０００３】
これに鑑み、ばね製造機の使用効率及び可能性を高めるため、先進ばね製造機の開発が必要であった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上記課題を解決するために、鋭意研究を重ねた結果、以下の考案を完成するに至った。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案の主な目的は、ばね製造機に適する加工装置を提供することにある。前記加工装置は、端部、固定部、第１側及び第２側を備え、前記端部と前記固定部が対向し、前記第１側及び前記第２側が前記端部と前記固定部との間に延伸する本体と、前記第１側に位置しかつ前記本体に移動可能に結合されることで、前記本体に対して第１方向に沿って往復移動させることができる第１可動部と、前記第２側に位置しかつ前記本体に移動可能に結合されることで、前記本体に対して第２方向に沿って往復移動させることができる第２可動部とを含み、前記第１方向は、前記第２方向と平行で、前記第１可動部及び前記第２可動部が同時に移動するよう配置され、かつ両者の移動方向が相反である。
【０００６】
具体的な実施例において、前記第１可動部及び前記第２可動部に少なくとも２個の加工アセンブリを前記本体の第１側及び第２側に取り付けるための第１固定面及び第２固定面を各々有する。
【０００７】
具体的な実施例において、前記本体は、前記端部と前記固定部との間に延伸される頂部を更に備え、前記頂部の少なくとも一部分が前記第１可動部の第１肩部及び前記第２可動部の第２肩部に被覆され、前記第１肩部及び前記第２肩部に少なくとも２個の加工アセンブリを取り付けるための第３固定面及び第４固定面を各々有する。
【０００８】
具体的な実施例において、前記本体は、前記端部と前記固定部との間に延出される頂部を更に備え、前記頂部の少なくとも一部分が前記第１可動部の第１肩部及び前記第２可動部の第２肩部に被覆され、前記第１肩部及び前記第２肩部に少なくとも２個の加工アセンブリを取り付けるための第３固定面及び第４固定面を各々有し、前記第１固定面と前記第２固定面との間の距離が前記第３固定面と前記第４固定面との間の距離より大きい。
【０００９】
具体的な実施例において、前記第１可動部と前記第２可動部は、伝動アセンブリを通じて結合され、前記第１可動部と前記第２可動部を同時かつ逆方向に往復移動させることができる。
【００１０】
具体的な実施例において、前記本体は、回転軸を備え、前記第１可動部が第１ラックを備え、前記第２可動部が第２ラックを備え、前記第１ラックが前記第２ラックと対向するよう配置され、前記回転軸が前記第１ラック及び前記第２ラックと噛合するよう配置されることで、前記回転軸を駆動させた時、前記第１ラック及び第２ラックも同時に押動される。
【００１１】
具体的な実施例において、前記本体の第１側及び第２側に各々前記第１可動部と前記第２可動部をつながるための各々スライドレールアセンブリを有し、前記本体の第１側及び第２側に各々前記第１可動部の第１ラック及び前記第２可動部の第２ラックを収容するための溝を有する。
【００１２】
本考案の別の目的は、ばね製造機を提供することにある。ばね製造機は、作業面を備える板と、前記板に固定されて前記作業面にばね製造用線材を送給するための線材送り装置と、少なくとも１個の可動アセンブリとを含む。前記少なくとも１個の可動アセンブリは、前記板の作業面に移動自在に連結することで、前記板に対して第１方向に沿って往復移動できる第１ステージと、前記第１ステージに移動自在に連接することで、前記板に対して第２方向に沿って往復移動できる第２ステージと、前記第２ステージに選択的に固定される本体と、前記本体に移動可能に結合することで、前記板に対して第３方向に沿って往復移動できる第１可動部及び第２可動部とを含む。前記第１可動部及び前記第２可動部に少なくとも１個の加工工具を取り付けるための固定面を有し、これを介して前記加工工具は、前記板の作業面に対して前記３つの方向に沿って移動できる。
【００１３】
具体的な実施例において、前記第１可動部及び前記第２可動部は、同時に移動するよう配置され、かつ両者の移動方向が相反である。
具体的な実施例において、前記第１方向、前記第２方向及び前記第３方向は、直交関係である。
【００１４】
具体的な実施例において、前記第１可動部と前記第２可動部は、伝動アセンブリを通じて結合され、前記第１可動部と前記第２可動部を同時かつ逆方向に往復移動させることができる。
【００１５】
具体的な実施例において、前記本体は、回転軸を備え、前記第１可動部が第１ラックを備え、前記第２可動部が第２ラックを備え、前記第１ラックが前記第２ラックと対向するよう配置され、前記回転軸が前記第１ラック及び前記第２ラックと噛合するよう配置されることで、前記回転軸を駆動させた時、前記第１ラック及び第２ラックも同時に押動される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の一実施例に係るばね製造機の立体図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】本考案に係る加工治具の側面図である。
【図４】本考案に係る加工治具の正面図である。
【図５】本考案に係る加工治具の断面図である。
【図６】本考案に係るばね製造機の使用状態を示す図である。
【図７】本考案に係るばね製造機の他の使用状態を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本考案を詳細に説明し、かつ例示を通じて特定の具体的実施例を示す。だだし、この主張テーマは具体的に多くの異なる形態に実施できるため、カバー又は請求する主張テーマの構築が本明細書に開示されるいかなる具体的な実施例にも限定されず、具体的な実施例は、例示するためだけのものである。同様に本考案は、合理的な広い範囲を請求或いはカバーする主張テーマを提供する。このほかに、例えば主張テーマは具体的に方法、装置又はシステムとして実施できる。よって、具体的な実施例は、例えばハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア或いはそれらの任意の組み合わせ（ソフトウェアではないものを既知）の形態を採用することができる。
【００１８】
本明細書内において「一実施例において」という用語が使われている場合は、同じ具体的な実施例を参照する必要がなく、かつ本明細書内において「その他の実施例において」と使われている場合は、異なる具体的な実施例を参照する必要がない。その目的は、例を挙げて主張するテーマは全部又は一部の具体的実施例の組み合わせを含むことである。
【００１９】
図１は、本考案の一実施例に係るばね製造機１００を示す模式図である。ここで、ばね製造機の局所のみを表示して説明し、その他の部分は、破線でのみ示す或いは省略する。ばね製造機１００は、機器の一側に配置される板１０１を備える。板１０１は作業面１０２を有し、ばね成形の主なゾーンである。線材送り装置１０３は、板１０１に固定されると共に作業面１０２に線材を送給するよう配置される。例えば線材送り装置１０３は、作業面１０２に垂直になる方向に沿って線材を連続送給する。
【００２０】
１個以上の可動アセンブリは、板１０１の作業面１０２に配置される。図に示すように、２個の可動アセンブリは、各々作業面１０２の上半分及び下半分に配置され、かつ一部が作業面１０２の中央部にある線材送り装置１０３を包囲する。ここで、下半分に位置する可動アセンブリを例として説明する。可動アセンブリは、第１ステージ２０１と第２ステージ２０２とを含む。第１ステージ２０１は、作業面１０２に移動自在に連接されることで、第１ステージ２０１を板１０１に対して第１方向（例えば図に示すＸ方向）に沿って往復移動させることができる。第２ステージ２０２は、第１ステージ２０１に移動自在に連接されることで、第２ステージ２０２を板１０１に対して第２方向（例えば図に示すＺ方向）に沿って往復移動させることができる。前記移動自在に連接されることは、既知のレール手段で実現できる。図に示されていないが、可動アセンブリは、自動制御を実現する駆動装置を含まなければならない。図に示すように、第２ステージ２０２には１個以上の加工工具又は装置を取り付けるための固定面を有する。
【００２１】
３軸操作のばね製造機を実現するため、本考案は、第２ステージ２０２に固定される加工治具３００を提供する。加工治具３００は、前記第１方向や第２方向と異なる操作（図に示すＹ方向）及び加工工具を交換できる操作を提供する。ばねを成形するための１個以上の加工工具は、主に加工治具３００に取り付けられることで、前記加工工具が板１０１或いは線材送り装置１０３に対して３軸移動させることができる。
【００２２】
図３、図４及び図５は、加工治具３００の異なる角度から見た図である。加工治具３００は、端部３０２、固定部３０３、第１側３０４及び第２側３０５を備える本体３０１を含む。端部３０２と固定部３０３は対向し、第１側３０４と第２側３０５が対向すると共に端部３０２と固定部３０３との間に延伸される。本実施例において、本体３０１は、略矩形構造であり、固定部３０３が第２ステージ２０２への取り付けに適合する構造を備え、また既知の方法によって固定されることができる。端部３０２は、基本的に自由端であり、その他の構造と連結しない。第１側３０４と第２側３０５は、平行でかつ対向すると共にＸ方向と垂直になる。言い換えると、第１側３０４及び第２側３０５は、ＸＺ面と平行になる。本体３０１は、筐体であり、前記治具を操作する可動メカニズムを収容するために用いられる。図に示すように、前記治具の操作に関する駆動装置は、本体３０１の下方に配置され、ばねの成形への干渉を避ける。
【００２３】
第１可動部３０６は、第１側３０４に位置し、かつ本体３０１に移動可能に結合される。第１可動部３０６は、本体３０１に対して第１方向に沿って往復移動できるよう配置される。第２可動部３０７は、第２側３０５に位置し、かつ本体３０１に移動可能に結合される。第２可動部３０７は、本体３０１に対して第２方向に沿って往復移動できるよう配置される。第１可動部３０６及び第２可動部３０７は、同時に移動するよう配置されるが、両者の移動方向が相反である。ここで言及する加工治具の第１方向及び第２方向が前に述べたステージに関する第１方向及び第２方向とは異なり、特に、ここでの第１方向及び第２方向が平行であるが方向が相反であり、これを以下に詳述する。
【００２４】
第１可動部３０６及び第２可動部３０７は、類似構造を備える。第１可動部３０６及び第２可動部３０７には、少なくとも２個の加工アセンブリを本体３０１の第１側３０４及び第２側３０５に取り付けるための第１固定面３０８及び第２固定面３０９を有する。図３に示す第１可動部３０６の第１固定面３０８には、複数の加工工具アセンブリを固定するための穴部及び溝を有する。本実施例において、固定に用いられる穴部及び溝は、Ｙ方向に沿って延伸及び配列され、これを介して加工工具アセンブリのＹ方向移動範囲を決定する。
【００２５】
図４に示されるように、第１可動部３０６及び第２可動部３０７は各々、第１側３０４及び第２側３０５から本体３０１の頂部（符号をつけていない）に延伸すると共に一部が本体３０１の頂部を被覆する第１肩部３１０と第２肩部３１１を更に備える。図２に示すように、第１肩部３１０及び第２肩部３１１に少なくとも２個の加工アセンブリを取り付けるための第３固定面（符号をつけていない）及び第４固定面（符号をつけていない）を各々有する。同様に、前記第３、第４固定面に固定に用いられる穴部及び溝を有する。第１可動部３０６の第１固定面３０８と第３固定面は、互いに垂直で、第２可動部３０７の第２固定面３０９と第４固定面も互いに垂直であること、及び第１固定面３０８と第２固定面３０９との間の距離が第３固定面と第４固定面との間の距離より大きいため、前記加工工具アセンブリの取付けは互いに干渉しない。
【００２６】
図１及び図４は、加工工具アセンブリを取り付けた様子を明確に示している。即ち、第１可動部３０６の第１固定面３０８に第１加工工具アセンブリ４０１が固定され、第１肩部３１０に第２加工工具アセンブリ４０２が固定される。第２可動部３０７の第２固定面３０９に第３加工工具アセンブリ４０３が固定され、第２肩部３１１に第４加工工具アセンブリ４０４が固定される。本実施例において、第１加工工具アセンブリ４０１及び第３加工工具アセンブリ４０３は、能動加工工具であり、駆動装置で制御される必要があることを意味する。第２加工工具アセンブリ４０２及び第４加工工具アセンブリ４０４は、受動加工工具であり、駆動装置で制御される必要がないことを意味する。同様に、前記駆動装置も本体３０１の下方に配置される。当然、加工工具アセンブリの組み合わせは、図面に開示されているものに限定されない。
【００２７】
図４は、第１可動部３０６及び第２可動部３０７がレール手段を通じて本体３０１と摺動可能に連接している様子を示している。第１可動部３０６の内側面に本体３０１上のレール（符号をつけていない）と対応する一対の構造を有し、前記一対の構造は第１可動部３０６のＸ方向及びＺ方向における移動を制限するよう配置されるため、第１可動部３０６がＹ方向に沿ってのみ移動できる。第２可動部３０７も類似の配置を有する。その他の実施例において、代替案として前記摺動可能に連接することはキャスターとレールの組み合わせも含むことができる。
【００２８】
本考案の第１可動部３０６及び第２可動部３０７は、伝動アセンブリを介して結合されることで、第１可動部３０６と第２可動部３０７を同時かつ逆方向に往復移動させることができる。図５は、本体３０１の上から見た断面図及び伝動アセンブリを示す。回転軸３１２は、本体３１０に安定して収容されていると共にＸＹ面に沿って回転するよう配置される。回転軸３１２は、前記駆動装置に接続することで、時計回り方向及び逆時計回り方向に回転する。図５は、第１可動部３０６が第１ラック３１３を備え、第２可動部３０７が第２ラック３１４を備えることを更に示す。前記ラック３１３、３１４は、各々前記可動部３０６、３０７の内側に固定され、かつＹ方向に沿って延伸される。第１ラック３１３と第２ラック３１４は、対向しかつ前記回転軸３１２を挟持する。回転軸３１２は、前記ラック３１３、３１４と噛合ように配置され、これを介して回転する時、第１ラック３１３及び第２ラック３１４が回転軸３１２に同時に押動されることができるが、方向が相反である。前記回転軸は、歯車に類似していてもよい。本実施例において、第１ラック３１３及び第２ラック３１４は、Ｙ方向上に移動経路を有するよう配置されることで、可動部の一つがＹ方向の移動経路の終点に到達した時、別の可動部をＹ方向の移動経路の相対する別の終点に到達させる。これにより、２個の加工工具間に最大距離を保持できる。その他の可能な実施例において、１個以上の回転軸は、前記ラックを駆動させるために用いられることができる。
【００２９】
前に述べた配置のように、回転軸３１２の回転によれば、第１可動部３０６と第２可動部３０７の間に、最小距離及び最大距離を有する。一実施例において、可動部の一つは、本体３１０の固定部３０３から端部３０２へ移動又は相反方向に移動する場合、別の可動部が逆方向から前記可動部に接近し、両者間に最小距離を有し、すなわち、両者のＹ方向における同一位置（例えば本体の中央）になるまでとする。最小距離に達した後、前記可動部は、逆方向に移動し、最大距離にまで離れ、すなわち、第１可動部３０６及び第２可動部３０７が各々移動経路の２つの終点に位置する。言い換えると、最小距離における関係以外に、前記可動部３０６、３０７の関係は、Ｙ方向上において前後関係である。図２に示すように、可動部の一つが比較的に板１０１の線材送り装置１０３に接近し、すなわち、線材の加工位置に入る。前記加工位置は、加工工具が線材と接触する位置を意味する。
【００３０】
図３及び図４を参照すると、本体３０１の両側は、各可動部３０６、３０７のラック３１３、３１４が本体３０１に入って回転軸３１２と噛合するために用いられる各々開口部（符号をつけていない）を有する。開口部のＹ方向における長さは、可動部３０６、３０７の可動域を決定する。開口部は、本体３０１の端部３０２まで延伸でき、これを介して可動部３０６、３０７を端部３０２より本体３０１から離脱させることにより、交換或いは修理の利便性を図ることができる。その他の可能な実施例において、伝動アセンブリは、例えばローラ及びベルトを使用した方法といった他のメカニズムにより実現できる。
【００３１】
前に述べた配置に基づいて、本考案に係るばね製造機は、次のステップを含む方法を実行することで、加工工具を速やかに切り換える目的を達成できる。この方法は、加工工具の位置を再設定する必要がないため、機器の効率をアップさせることができる。
【００３２】
１種類以上のばねを製造するため、先に線材送り装置１０３により、作業面に線材を連続送給する。前記線材送り装置の上流に線材ガイド装置及び１束の線材が接続する。線材送り装置は、特定の速度で線材を連続吐出、或いは特定の周期で特定の長さの線材を吐出するよう配置される。
【００３３】
次に、ばねを形成しようとする第１構造に基づき、第１加工工具で線材を加工する。図６に示すように、第１ステージ（図示せず）及び第２ステージ２０２を適切な位置に移動させ、かつ加工治具の第１可動部３０６を線材送り装置１０３に近づけさせ、これを通じて第１可動部３０６に取り付けられた第１加工工具を線材の加工位置に入らせる。ここでの第１加工工具は、第２加工工具アセンブリ４０２である。かつ、第１加工工具は、巻取り機であり、第１加工工具が加工位置から後退或いは線材の前進が停止するまで、線材を螺旋状構造に形成させる。
【００３４】
第１構造（本実施例は、螺旋状構造）が形成された後、ばねを形成しようとする第２構造に基づき、第２加工工具で線材を加工する。すなわち、第１加工工具から第２加工工具に切り換えて使用する。図７に示すように、第１ステージ２０１及び第２ステージ２０２を適切な位置に移動させ、かつ加工治具の第１可動部３０６を作業面１０２から離れ、第２可動部３０７を同時に作業面１０２に近づけさせ、第２可動部３０７に取り付けられた第２加工工具を線材の加工位置に入らせる。ここでの第２加工工具は、第３加工工具アセンブリ４０３である。第２加工工具は曲げ機であり、第２加工工具が加工位置から後退或いは線材の前進が停止するまで、線材を少なくとも１個の湾曲として形成できる。
【００３５】
理解すべき点は、異なる設定により、第１加工工具及び第２加工工具に関する加工位置は同一或いは異なることができることである。第１ステージと第２ステージ及び前記加工工具の切換は、同時に実施若しくは別々に実施できる。図に示すように、本実施例の加工治具は、４個の加工工具アセンブリを装備している。言い換えると、本実施例によれば、少なくとも４個の加工工具は、ばねの成形に関与できる。当業者は、ばね設計によって本考案に係る加工治具に装備すべき加工工具の数量と種類、及び加工工具の使用計画を決定できる。
【００３６】
留意すべき点は、第１加工工具及び第２加工工具は、作業面１０２と垂直になる方向（Ｙ方向）に沿って同時かつ相反方向に往復移動できるため、機器は必要な加工工具に簡単に切り換えることができ、かつ使用する可能性のある加工工具を板１０１上に集中させる必要がなく、板１０１の面積の利用可能性も高められることである。図１の上半分にある可動アセンブリは、成形したばねを線材から分離させるために用いられる切断工具を装備し、又は切断工具に交換できる。理解すべき点は、本考案の加工治具は、図に示す位置に取り付けられるということを制限しない。
【００３７】
なお、ばねを製造するために用いられるばね製造方法は、線材送り装置により、作業面において線材を連続送給するステップと、ばねの第１構造に基づき、第１加工工具で線材を加工するステップと、ばねの第２構造に基づき、第２加工工具で線材を加工するステップとを含む。第１加工工具及び第２加工工具は、作業面と垂直になる方向に沿って同時かつ相反する方向に往復移動するように配置される。
【００３８】
前記方法は、第１構造を形成するように３軸移動メカニズムにより第１可動部を作業面に垂直になる方向に沿って線材の加工位置まで移動させるステップと、第２構造を形成するように３軸移動メカニズムにより、第２可動部を作業面に垂直になる方向に沿って線材の加工位置まで移動させるステップとを更に含む。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上の説明に基づき、本考案に係るばね製造機は、従来のばね製造機と対比すると、作業面の軸方向に垂直となる移動メカニズムを更に提供する。これにより加工工具の配置は、板の平面（ＸＺ面）に限られない。また、本考案に係る加工治具は、相反方向の往復メカニズムを更に提供し、加工工具の切換をより一層便利にさせる。本考案に係る加工治具も少なくとも４個の加工工具を装備でき、これらの加工工具を自由に切り換えられる。従来ばね製造機と対比すると、本考案に係るばね製造機の利用性は、明らかに向上する。
【００４０】
考案の詳細な説明の項においてなされ、保護を求めるテーマの各種実施例は、あくまでも本考案の技術内容を明らかにするものである。その目的は、全面的に限定又は保護を求めるテーマが開示された実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、様々な改善及び変化が自明である。具体的に言えば、考案の詳細な説明の項において記述するシステムの実施例で概念「アセンブリ」を使用したが、このような概念が例えば類、方法、タイプ、インターフェース、モジュール、物体模型及びその他の適した概念のような均等概念と交換して使用できることが明らかにする。選択及び記述した実施例は、本考案の趣旨及びその実際の活用を最もよく記述するためのであり、よって当業者に保護を求めるテーマ、各種実施例及び考慮する特定用途に適する様々な改善を理解させる。
【符号の説明】
【００４１】
１００…ばね製造機、１０１…板、１０２…作業面、１０３…線材送り装置、２０１…第１ステージ、２０２…第２ステージ、３００…加工治具、３０１…本体、３０２…端部、３０３…固定部、３０４…第１側、３０５…第２側、３０６…第１可動部、３０７…第２可動部、３０８…第１固定面、３０９…第２固定面、３１０…第１肩部、３１１…第２肩部、３１２…回転軸、３１３…第１ラック、３１４…第２ラック、４０１…第１加工工具アセンブリ、４０２…第２加工工具アセンブリ、４０３…第３加工工具アセンブリ、４０４…第４加工工具アセンブリ、Ｘ…方向、Ｙ…方向、Ｚ…方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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