【事件の表示】
　平成１０年特許願第１９８７６７号「ＶＲシステム」拒絶査定に対する審判事件［平成１２年　１月２８日出願公開、特開２０００−　３００８０］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　
　本願は、平成１０年７月４日の出願であって、平成１２年３月６日付けで拒絶査定され、これに対し、平成１２年４月３日付けで審判請求がされた後、平成１２年４月２８日付けで手続補正されたものである。
　なお、前記平成１２年４月２８日付の手続補正は、当審において補正却下された。
　
　
２．本願発明
　
　本願発明は、明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１〜３に記載されたとおりのものと認められ、その内の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりのものである。　
「【請求項１】コンピュータグラフイックスに基づいて所望の仮想空間を作成し、
該仮想空間内において視点位置を決定し、
該視点位置を中心とした正６面体を想定し、
該正６面体の各面方向の画像をテクスチャ・マッピングの素材としてレンダリングし、
該レンダリングした正６面体の画像を仮想正６面体の各面にテクスチャ・マッピングして表示するようにしたこと
を特徴とするＶＲシステム。」
　
　
３．引用例
　
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された特開平９−１９０５５０号公報（平成９年７月２２日出願公開。以下「引用例１」という。）には、「全方位画像表示用データの生成方法及びその生成装置」に関する発明について、図面と共に以下の記載がある。
　
ア）「本発明は、全方位画像表示用データの生成方法及びその生成装置に係り、更に詳しくはコンピュータ・グラフィクスの技法を使用して観測者の視線方向に応じて観測位置周囲の風景を表示するためのデータを作成する場合に好適な全方位画像表示用データの生成方法及びその生成装置に関する。」（第２頁第２欄１４行〜１９行）
　
イ）「ＣＰＵ３は、第１記憶装置５に記憶されている処理手順に基づき後述の図４及び図５の処理を行うものであり、カウンタｉ（後述）を備えている。インタフェース４は、全方位画像表示用データ生成装置と外部機器（図示略）との間におけるデータの送受を行う。
　　　【００２１】
　第１記憶装置５は、ＣＰＵ３の処理手順を記憶するものであり、全方位画像表示用データ生成プログラムの画像撮影ルーチンの記憶領域ｒ１と、ポリゴンパッチ生成ルーチンの記憶領域ｒ２と、テクスチャ画像生成ルーチンの記憶領域ｒ３とを備えている。第２記憶装置６は、ＣＰＵ３の処理に必要な情報及び入出力データを記憶するものであり、撮影データの記憶領域ｄ１と、ボロノイ図データの記憶領域ｄ２と、ポリゴンパッチデータの記憶領域ｄ３と、テクスチャ画像データの記憶領域ｄ４とを備えている。」（第３頁第４欄４９行〜第４頁第５欄１４行）
　
ウ）「第２記憶装置６は、ＣＰＵ３の処理に必要な情報及び入出力データを記憶するものであり、撮影データの記憶領域ｄ１と、ボロノイ図データの記憶領域ｄ２と、ポリゴンパッチデータの記憶領域ｄ３と、テクスチャ画像データの記憶領域ｄ４とを備えている。」（第４頁第５欄９行〜第１４行）
　
エ）「図３において、１１は頂点データを示しており、全てのポリゴンパッチ（多角形平面）の頂点の３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に識別子ＩＤvを付与したデータである。」（第４頁第５欄２６行〜２９行）
　
オ）「次に、全方位画像表示用データ生成装置の第１記憶装置５に格納されたプログラムを用いて、全方位画像表示用データを生成する手順を図４に基づき説明する。
　（中略）
　ステップＳＡ２では、全方位撮影装置１を構成する撮像装置８の光軸方向を元に、観測地点を中心とする球面の形状を近似的に表現するポリゴンパッチを作成する。即ち、ステップＳＡ２において撮像装置８の個数と同数（Ｎ個）のポリゴンパッチが生成される。ステップＳＡ２については後で詳述する。
　　　【００２７】
　ステップＳＡ３では、特定のポリゴンパッチを指定するためのカウンタｉを初期化して値を１とする。ステップＳＡ４では、カウンタｉで指定されたポリゴンパッチに貼り付けるテクスチャ画像を生成する。
　（中略）
　次に、ポリゴンパッチ作成処理（図４のステップＳＡ２）について図５に基づき説明する。
　　　【００３０】
　先ず、ステップＳＢ１では、観測者の観測位置を中心とする適当な半径の球面Ｓを設定する。
　（中略）
　ステップＳＢ３では、第ｊ番目の撮像装置の光軸と球面Ｓとの交点Ｇjの座標を算出する。算出した交点Ｇjの座標は、３次元ボロノイ図を構成する際の母点として第２記憶装置６のボロノイ図データの記憶領域ｄ２に蓄積される。
　（中略）
　ステップＳＢ８では、第ｋ番目のボロノイ領域に属するボロノイ辺と球面Ｓとの交点の座標を算出し、ポリゴンパッチの頂点とする。ステップＳＢ９では、ポリゴンパッチの辺によって接続されている頂点の組を算出する。」（第４頁第５欄３７行〜第５頁第７欄６行）
　
カ）「先ず、ステップＳＣ１では、指定されたポリゴンパッチに対応する画像面上の領域Ｒを抽出する。具体的には、第ｍ番目のポリゴンパッチに対して第ｍ番面のボロノイ領域に着目し、当該第ｍ番目のボロノイ領域に属する各ボロノイ辺と画像Ｉmの画像面との交点の座標（画像の２次元座標系における座標）を求める。当該処理により、ポリゴンパッチの頂点と対応する画像面上の点の組を求めることができる。
　　　【００３９】
　ステップＳＣ２では、領域Ｒの形状とポリゴンパッチの形状とが一致するように画像Ｉmを変形する。変形の結果得られた画像は、当該ポリゴンパッチに貼り付けるテクスチャ画像として、第２記憶装置６のテクスチャ画像データの記憶領域ｄ４に蓄積される」（第５頁第７欄２６行〜３８行）
　
　この記載事項によると、引用例１には、「コンピュータ・グラフィクスの技法を使用して観測者の視線方向に応じて観測位置周囲の風景を表示するためのデータを作成する全方位画像表示用データの生成装置であって、ＣＰＵ３は、全方位画像表示用データ生成プログラムの画像撮影ルーチン、ポリゴンパッチ生成ルーチン、及び、テクスチャ画像生成ルーチンを処理し、全方位撮影装置１を構成する撮像装置８の光軸方向を元に、観測地点を中心とする球面の形状を近似的に表現するポリゴンパッチを作成し、特定のポリゴンパッチに貼り付けるテクスチャ画像を生成し、領域Ｒの形状とポリゴンパッチの形状とが一致するように画像Ｉmを変形し、変形の結果得られた画像は、当該ポリゴンパッチに貼り付けるテクスチャ画像として、第２記憶装置６のテクスチャ画像データの記憶領域ｄ４に蓄積する」の発明（以下、「引用例１記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
　
　
（３）対比・判断
　
　そこで、本願発明と引用例１記載の発明とを対比すると、
　
ａ）引用例１記載の発明の全方位画像表示用データ生成装置は、コンピュータ・グラフィクスの技法を使用して観測者の視線方向に応じて観測位置周囲の風景を表示するためのデータを作成する全方位画像表示用データの生成装置であり（上記ア参照）、作成した全方位画像表示用データを表示すること、及び、その表示により仮想現実が実現できることは自明であるから、ＶＲシステムである点で、本願発明の「ＶＲシステム」と差異がない。
　
ｂ）引用例１記載の発明は、第１記憶手段５に記憶された処理手順である全方位画像表示用データ生成プログラムの画像撮影ルーチン、ポリゴンパッチ生成ルーチン、テクスチャ画像生成ルーチンに基づいて処理を行い、この処理の結果、コンピュータ・グラフィクスの技法を使用して観測者の視線方向に応じて観測位置周囲の風景を表示するためのデータを作成する（上記ア、イ参照）から、「コンピュータグラフイックスに基づいて所望の仮想空間を作成し」の点で、本願発明と差異がない。
　
ｃ）引用例１記載の発明は、第１記憶手段５記憶された処理手順である全方位画像表示用データ生成プログラムの画像撮影ルーチン、ポリゴンパッチ生成ルーチン、テクスチャ画像生成ルーチンに基づいて処理を行い、この手順において、観測者の観測位置を中心とする適当な半径を有する球面の形状を近似的に表現し、その頂点が３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）で表現されるポリゴンパッチを作成している（上記イ〜オ参照）。観測者の観測位置は視点位置に他ならず、観測位置が決定されなければポリゴンパッチの作成はできないことを鑑みると、「該仮想空間内において視点位置を決定し」の点で、本願発明と差異がない。
　
ｄ）引用例１記載の発明は、第１記憶手段５記憶された処理手順である全方位画像表示用データ生成プログラムの画像撮影ルーチン、ポリゴンパッチ生成ルーチン、テクスチャ画像生成ルーチンに基づいて処理を行い、この手順において、観測者の観測位置を中心とする適当な半径を有する球面の形状を近似的に表現するＮ個のポリゴンパッチを作成しており（上記イ、ウ、オ参照）、作成されたＮ個のポリゴンパッチからＮ面体が構成されることは自明であるから、想定される面体が「正６面体」である点を別として、「該視点位置を中心とした多面体を想定し」の点で、本願発明と一致する。
  　
ｅ）引用例１記載の発明は、第１記憶手段５記憶された処理手順である全方位画像表示用データ生成プログラムの画像撮影ルーチン、ポリゴンパッチ生成ルーチン、テクスチャ画像生成ルーチンに基づいて処理を行い、ポリゴンパッチの頂点と対応する撮像画像面上の点を求め、該点で囲まれた撮像画面上の領域形状とポリゴンパッチの形状とが一致するように画像を変形する（上記イ、カ参照）から、想定される面体が「正６面体」である点を別として、「該面体の各面方向の画像をテクスチャ・マッピングの素材としてレンダリングし」の点で、本願発明と一致する。
　
ｆ）引用例１記載の発明は、第１記憶手段５記憶された処理手順である全方位画像表示用データ生成プログラムの画像撮影ルーチン、ポリゴンパッチ生成ルーチン、テクスチャ画像生成ルーチンに基づいて処理を行い、変形の結果得られた画像は、ポリゴンパッチに貼り付けるテクスチャ画像として第２記憶領域のテクスチャ画像データの記憶領域に蓄積され（上記イ、カ参照）、ポリゴンパッチは仮想空間に想定された面であり、変形の結果得られた画像はポリゴンパッチに貼り付けるテクスチャ画像である以上、貼り付ける処理を行うことは自明であることから、想定される面体が「正６面体」である点を別として、「該レンダリングした面体の画像を仮想面体の各面にテクスチャ・マッピングして表示するようにした」の点で、本願発明と一致する。
　
　
　したがって、本願発明と引用例１記載の発明とは、
　
「コンピュータグラフイックスに基づいて所望の仮想空間を作成し、
該仮想空間内において視点位置を決定し、
該視点位置を中心とした面体を想定し、
該面体の各面方向の画像をテクスチャ・マッピングの素材としてレンダリングし、
該レンダリングした面体の画像を仮想面体の各面にテクスチャ・マッピングして表示するようにしたこと
を特徴とするＶＲシステム。」である点で一致し、次の点で相違する。
　
　本願発明は、想定する面体が「正６面体」であり、レンダリング及びテクスチャ・マッピングする面が「正６面体」の各面であるのに対して、引用例１記載の発明は、球体を近似するＮ面体である点。
　そこで、相違点について検討すると、
　
　テクスチャ・マッピングする面数が少ないほど、マッピングする画像データの記憶容量や演算時間が少なくできること、つまり、視点位置を囲む多面体の面数が少ないほど、テクスチャ画像データの記憶容量やテクスチャ画像の演算時間などを少なくすることができることは自明であって、視点位置を囲む多面体の面数を少なくしたいという技術課題は、ＶＲの技術分野における周知の課題の一つである。
　
　ＶＲの実現するためのテクスチャ・マッピングの対象として、実在の多面体や仮想の多面体を用いること、及び、実在の多面体へのテクスチャ・マッピングの技術を仮想多面体へのテクスチャ・マッピングに用いることは常套的手段にすぎず、実在の多面体にテクスチャ・マッピングを行うことでＶＲを実現させる際に用いる視点位置を囲む多面体として６面体を用いることは周知である（必要ならば、原審の拒絶査定時に周知技術として記載された特開平９−２３７３５３号公報、特開平１０−１７７６６０号公報参照）。
　
　また、球面を６面体で近似的に表現する場合に、球の３次元形状に近似度が最も高いのが正６面体であることは自明である。
　
　このため、面体を想定する手段が想定する多面体を正６面体とし、レンダリング及びテクスチャ・マッピングする面を正６面体の各面とすることは、当業者が格別の創意を要することなくなし得ることである。
　
　そして、本願発明の構成によりもたらされる効果も引用例１記載の発明、前記周知技術、及び、技術常識から当業者が容易に予想し得る程度ものであり、格別のものではない。
　
　
４．むすび
　
　したがって、本願発明は、引用例１記載の発明、及び、前記周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　よって、結論のとおり結審する。