【手続補正書】
【提出日】平成18年6月29日(2006.6.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  シートベルトを巻取るスプールと、このスプールを回転させる回転トルクを発生するモータと、このモータの回転トルクを前記スプールに伝達する動力伝達機構とを少なくとも備え、モータの回転トルクにより前記シートベルトを前記スプールに巻き取るようになっているシートベルトリトラクタにおいて、
前記動力伝達機構は、前記モータの回転トルクを低減速比減速機構で前記スプールに伝達する低減速比動力伝達モードと前記モータの回転トルクを高減速比減速機構で前記スプールに伝達する高減速比動力伝達モードとが設定されており、
前記動力伝達機構を前記低減速比動力伝達モードと前記高減速比動力伝達モードとのいずれか一方に選択的に切り換え設定する動力伝達モード切換機構を備えていることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】  前記動力伝達モード切換機構は、前記シートベルトの張力に応じて前記動力伝達機構を前記低減速比動力伝達モードと前記高減速比動力伝達モードとのいずれか一方に選択的に切り換え設定することを特徴とする請求項１記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】  前記動力伝達モード切換機構は、前記シートベルトの張力が所定値以下のとき、前記動力伝達機構を前記低減速比動力伝達モードに設定するとともに、前記シートベルトの張力が前記所定値より大きいとき、前記動力伝達機構を前記高減速比動力伝達モードに設定することを特徴とする請求項２記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】  前記動力伝達機構は、更に前記モータの回転トルクを前記スプールに伝達しない動力伝達遮断モードが設定されており、
前記動力伝達モード切換機構は、前記動力伝達機構を、前記低減速比動力伝達モード、前記高減速比動力伝達モードおよび動力伝達遮断モードのいずれか一つのモードに選択的に切り換え設定することを特徴とする請求項１記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項５】  前記動力伝達モード切換機構は、前記シートベルトの張力に応じて前記動力伝達機構を前記低減速比動力伝達モードと前記高減速比動力伝達モードとのいずれか一方に選択的に切り換え設定するとともに、前記モータのシートベルト引出方向の回転に応じて前記動力伝達機構を前記動力伝達遮断モードに設定することを特徴とする請求項４記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項６】  前記動力伝達モード切換機構は、前記動力伝達モード切換機構は、前記シートベルトの張力が所定値以下のとき、前記動力伝達機構を前記低減速比動力伝達モードに設定するとともに、前記シートベルトの張力が前記所定値より大きいとき、前記動力伝達機構を前記高減速比動力伝達モードに設定することを特徴とする請求項５記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項７】  前記高減速比減速機構は、前記モータの回転トルクが伝達されるサンギヤと、インターナルギヤと、これらのサンギヤとインターナルギヤとに噛合する所定数のプラネットギヤと、前記プラネットギヤを支持しかつ前記スプールに回転的に連結されるキャリヤとを有する遊星歯車機構により構成され、  前記低減速比減速機構は、前記モータの回転トルクが伝達される小径ギヤと、前記スプールに回転的に連結され、前記小径ギヤに噛合可能でありかつこの小径ギヤより大径の大径ギヤとを有する歯車機構により構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項８】  前記キャリヤと前記大径ギヤは、共通のキャリヤギヤからなることを特徴とする請求項７記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項９】  前記インターナルギヤは回転可能に設けられており、
前記動力伝達モード切換機構は、前記モータの一方向の低回転トルクに基づいて前記インターナルギヤの回転を自由にして前記高減速比動力伝達モードを解除しかつ前記小径ギヤを前記大径ギヤに噛合することで前記低減速比動力伝達モードを設定し、また、前記モータの一方向の高回転トルクに基づいて前記インターナルギヤの回転を阻止して前記高減速比動力伝達モードを設定しかつ前記小径ギヤを前記大径ギヤから外すことで前記低減速比動力伝達モードを解除することを特徴とする請求項７または８記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１０】乗員を拘束するシートベルトをモータにより巻取るシートベルトリトラクタを備えたシートベルト装置において、
前記シートベルトリトラクタは、請求項１ないし９のいずれか１記載のシートベルトリトラクタであることを特徴とするシートベルト装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両に装備され、乗員を拘束保護するためのシートベルトをモータにより巻取るシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置の技術分野に属し、特に、モータの限られた消費電力でベルト巻取りを効率よく行うことのできるシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置の技術分野に属するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、効果的にコンパクトに形成できるとともに、モータの消費電力を低減しかつモータの制御をより簡単にしつつ、シートベルトのスラック除去や格納動作のための迅速なベルト巻取りおよび乗員拘束のための大きな巻取り力でのベルト巻取りの２つの巻取り性能を効率よく実現できるシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置を提供することである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
更に、請求項９の発明は、前記インターナルギヤが回転可能に設けられており、前記動力伝達モード切換機構が、前記モータの一方向の低回転トルクに基づいて前記インターナルギヤの回転を自由にして前記高減速比動力伝達モードを解除しかつ前記小径ギヤを前記大径ギヤに噛合することで前記低減速比動力伝達モードを設定し、また、前記モータの一方向の高回転トルクに基づいて前記インターナルギヤの回転を阻止して前記高減速比動力伝達モードを設定しかつ前記小径ギヤを前記大径ギヤから外すことで前記低減速比動力伝達モードを解除することを特徴としている。
更に、請求項１０の発明に係るシートベルト装置は、乗員を拘束するシートベルトをモータにより巻取るシートベルトリトラクタを備えたシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタが、請求項１ないし９のいずれか１記載のシートベルトリトラクタであることを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
【作用】
このように構成された請求項１ないし９の発明に係るシートベルトリトラクタおよび請求項１０の発明に係るシートベルト装置においては、動力伝達機構に低減速比動力伝達モードと高減速比動力伝達モードとが設定される。したがって、低減速比動力伝達モードが設定されることで、動力伝達機構に高速かつ低トルク動力伝達経路が形成される。これにより、モータの回転トルクが高速でかつ低トルクでスプールに伝達され、シートベルトのスラック除去や格納動作のための迅速なベルト巻取りが可能となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
クラッチアーム３３は両側壁３３ａ,３３ｂと底部（不図示）とからなる断面コ字状に形成されている。両側壁３３ａ,３３ｂの一端側は底部が突出しており、これらの突出部に直線状の支持溝３３ｃが形成されている。そして、両側壁３３ａ,３３ｂの両突出部の間にクラッチギヤ３１が配置され、クラッチギヤ３１の両側面から突出する回転軸３２がそれぞれ対応する支持溝３３ｃにこれらの溝３３ｃに沿って移動可能に支持されている。更に、回転軸３２の両側壁３３ａ,３３ｂから突出する突出部分に各クラッチスプリング２４の第２湾曲係止部２４ｂが係止されている。更に、回転軸３２の一端側は、リテーナ１１に穿設されたガイド孔１１ｇに嵌合支持されている。このガイド孔１１ｇは、回転軸１１ｄを中心とした円の円弧として形成されている。したがって、回転軸３２はガイド孔１１にガイドされて、回転軸１１ｄを中心とした円の円周に沿って移動可能となっている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
これらの動力伝達遮断モード、低減速比動力伝達モード、高減速比動力伝達モード間の動力伝達モード切換は、動力伝達モード切換機構９によって行われる。
（１）動力伝達遮断モード→低減速比動力伝達モードの動力伝達モード切換
図４に示す動力伝達遮断モードの状態から、モータ６が正回転（図４においてモータ回転軸６ａが時計回り：スプール４のベルト巻取り方向βの回転に対応）すると、モータギヤ１３、コネクトギヤ２３、アイドルギヤ２９および上側コネクトギヤ２７を介して下側コネクトギヤ２６とプーリ２５とがそれぞれスプール４のベルト巻取り方向βに対応した方向に回転する。すると、クラッチギヤ３１はキャリヤギヤ１７の外歯１７ｂに噛合していないので空転するとともに、回転軸３２が抵抗を受けないのでクラッチスプリング２４がプーリ２５と同方向に回動する。これにより、クラッチギヤ３１および回転軸３２がガイド孔１１ｇに沿って左方に移動し、図５に示すように回転軸３２がクラッチアーム３３に当接する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置によれば、動力伝達機構に高速かつ低トルク動力伝達経路を形成しているので、モータの回転トルクを高速でかつ低トルクでスプールに伝達するか、あるいはモータの回転トルクを低速でかつ高トルクでスプールに伝達するかすることができる。したがって、高速かつ低トルクでのスプールによるベルト巻取りで、シートベルトのスラック除去のための迅速なベルト巻取りが可能となり、また、低速かつ高トルクでのスプールによるベルト巻取りで、乗員拘束のための高トルクでのベルト巻取りが可能となる。
このように２つの巻取り性能を実現できるので、シートベルトの巻取り時、その巻取りに求められる性能に応じてモータの回転トルクをきめ細かく制御することなく簡単な制御で、柔軟にかつ効率よく対応することができる。