(57)【要約】【課題】袋束から最上段の袋を取り上げる際に、次段の袋が引き離され、１枚ずつ確実に袋を取り出すことのできる袋取り装置を提供すること。【解決手段】袋束ｂの上方に設置され、袋束ｂに接離する昇降部１と、昇降部１にそれぞれ一端が軸着された上部杆２及び下部杆３と、上部杆２及び下部杆３の他端間に架設されてそれぞれに軸着された支持体４とから成るリンク機構、支持体４に装着され、最上段に位置する袋ａを吸着可能な吸着部５、及び、昇降部１と共に昇降し、上部杆２又は下部杆３をその他端が上下動するよう回転させるエアーシリンダ６を備え、上部杆２より下部杆３を僅かに長くしてある。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
袋を積み重ねた袋束の上方に設置され、前記袋束に接離する昇降部と、該昇降部にそれぞれ一端が軸着された上部杆及び下部杆と、これら上部杆及び下部杆の他端間に架設された支持体とから成るリンク機構、前記支持体に装着された吸着部、及び、前記昇降部と共に昇降し、前記上部杆又は下部杆をその他端が上下動するよう回転させるリンク駆動装置を備え、前記上部杆より下部杆を僅かに長く形成し、前記吸着部は、前記昇降部が袋束に接近すると共に、前記上部杆及び下部杆の他端が下降している時、前記袋束の最上段に位置する袋を吸着可能であることを特徴とした袋取り装置。
【請求項２】
前記吸着部を前記袋束の袋口部の上方に設置し、前記昇降部はこれより袋底側において前記袋束に接離する請求項１に記載の袋取り装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動包装機等において、積み重ねた袋束から１枚ずつ袋を取り出して供給するのに好適な袋取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉体、粒体等を自動的に袋で包装する自動包装機では、積み重ねた袋束から袋取り装置によって１枚ずつ袋を取り出し、取り出した袋の口を開けて充填部へ供給するようになっている。
従来、袋取り装置としては、積み重ねた包装袋に接離するフレームにブロックをピンを介して揺動自在に支持すると共に、ブロックに真空カップを固定し、積み重ねた包装袋にフレームを接近させて真空カップで包装袋の袋口部を吸着したあと、積み重ねた包装袋からフレームが離れる前に、ブロックと真空カップとをピンを軸にして一体に回転させるものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、薄い合成樹脂製の包装袋を取り出す場合には、包装袋を吸着した真空カップを、直上に上昇させたり、或いは、急激に傾斜させながら上昇させると、次段の袋が吸い寄せられて一緒に持ち上がってしまい、１枚ずつ取り出すのが難しい。
従って、従来の袋取り装置では、吸い上がられた次段の包装袋を引き離すために、上昇した真空カップの下方に向けて空気を噴射する装置等が別途必要であった。
【０００４】
【特許文献１】実開昭６４−２０４０９号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案が解決しようとする課題は、袋束から最上段の袋を取り上げる際に、吸着した袋の動きによって次段の袋が引き離され、１枚ずつ確実に袋を取り出すことのできる袋取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の袋取り装置は、袋を積み重ねた袋束の上方に設置され、前記袋束に接離する昇降部と、該昇降部にそれぞれ一端が軸着された上部杆及び下部杆と、これら上部杆及び下部杆の他端間に架設されてそれぞれに軸着された支持体とから成るリンク機構、前記支持体に装着された吸着部、及び、前記昇降部と共に昇降し、前記上部杆又は下部杆をその他端が上下動するよう回転させるリンク駆動装置を備え、前記上部杆より下部杆を僅かに長く形成し、前記吸着部は、前記昇降部が袋束に接近すると共に、前記上部杆及び下部杆の他端が下降している時、前記袋束の最上段に位置する袋を吸着可能である。
前記吸着部を前記袋束の袋口部の上方に設置し、前記昇降部はこれより袋底側において前記袋束に接離しても良い。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、吸着部の吸着面が、上昇の当初においてはほぼ水平な状態で昇降部へ接近するよう移動し、次第に傾斜するので、吸着された袋の動きによって次段の袋が引き離され、このため、袋束から１枚ずつ確実に袋を取り出すことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図４に示すように、本考案の袋取り装置は、袋ａを積み重ねた袋束ｂから、最上段の袋ａを取り出す装置であって、粉体等を袋ａで自動的に包装する自動包装機に設けられる。
この袋取り装置は、袋束ｂの上方に設置され、袋束ｂに接離する昇降部１と、昇降部１にそれぞれ一端が軸着された上部杆２及び下部杆３と、上部杆２及び下部杆３の他端間に架設された支持体４とから成るリンク機構、支持体４に装着された吸着部５、及び、昇降部１と共に昇降するエアーシリンダ６より成るリンク駆動装置を備える。
【０００９】
昇降部１は、袋口と平行な水平部９の両端から脚部１０を垂下して成り、脚部１０の下端には、合成樹脂製で先端が滑らかに湾曲した押え部１１が装着されている。
また、水平部９は、フレームから吊り下げたエアーシリンダ２０の先端に取り付けられ、エアーシリンダ２０を上下動させると昇降部１が昇降して、押え部１１の先端が最上段の袋ａの上面において、袋口部よりもやや袋底寄りに接離するようになっている。
なお、以下の説明では、袋口側を前、袋底側を後と称する。
【００１０】
上部杆２の一端は、昇降部１の脚部１０の後側端部に、袋口と平行な第１軸１２を介して軸着されている。第１軸１２よりも前側下方において、脚部１０には第１軸１２と平行な第２軸１３が設けられる。
下部杆３は、上部杆２よりも僅かに長く形成され、その一端は第２軸１３を介して脚部１０に軸着されている。
また、支持体４の後端は、上端に近づくほど後方へ向くよう傾斜しており、上部杆２の他端が支持体４の後端上部に、第１軸１２と平行な第３軸１４を介して軸着され、下部杆３の他端が支持体４の後端下部に、第１軸１２と平行な第４軸１５を介して軸着されている。
【００１１】
支持体４の前端部から前方に向かってアーム１６が張り出し、アーム１６の先端下面に吸着部５が装着される。
吸着部５は、真空吸引装置へ接続された真空カップより成り、最上段の袋ａの上方において、その袋口部の中央部、左右両側部及びこれより内側に、合計５個程度設置されている。
なお、これら吸着部５は前後方向に僅かにずらして配置してあり、アーム１６及び吸着部５の袋幅方向における位置は、袋ａの幅に合わせて調節可能である。
また、アーム１６及び吸着部５の数は、袋ａの大きさに応じて適宜変更することができる。
【００１２】
エアーシリンダ６は、昇降部１、上部杆２、下部杆３及び支持体４で構成されるリンク機構と平行な面内を回転できるよう、エアーシリンダ２０の先端部に取り付けられている。
また、エアーシリンダ６のロッド７の先端には、第４軸１５を介して昇降部１に軸着された連結棒８の一端が軸着されている。
さらに、連結棒８の他端は下部杆３の一端部に固定され、連結棒８と下部杆３とは連動して回転するようになっている。
従って、エアーシリンダ６のロッド７を伸縮させると連結棒８が回転し、これに伴って下部杆３が回転し、その他端が上下動する。
【００１３】
この袋取り装置で袋束ｂから袋ａを取り出すには、図１に示すように、エアーシリンダ６のロッド７を退縮させて上部杆２及び下部杆３をほぼ水平に倒し、吸着部５の吸着面を水平にした状態で、エアーシリンダ２０を降ろす。
すると、昇降部１が降下して、吸着部５が最上段の袋ａの上面袋口部に当接すると共に、接脚部１０の先端の押え部１１が袋口部よりもやや後方に当接する。
この状態で、真空吸引装置を作動させ、吸着部５で最上段の袋ａを吸着する。
【００１４】
次いで、図２に示すように、エアーシリンダ６のロッド７を伸長させると、連結棒８の一端が押し下げられ、下部杆３が回転してその他端部が上昇する。
そして、下部杆３の他端部に接続された支持体４が、後方に移動しながら押し上げられ、支持体４に軸着された上部杆２の他端部も上昇して上部杆２が回転する。
この時、下部杆３は上部杆２よりも僅かに長いので、支持体４の前下部の上昇量が後上部の上昇量よりもやや大きくなり、支持体４は僅かに回転する。
この結果、支持体４に設けられた吸着部５は後方へ移動しながら、吸着面の前部が後部よりも僅かに高くなるよう傾斜するが、傾斜角度は非常に小さい。
【００１５】
図３に示すように、エアーシリンダ６のロッド７の伸長を継続すると、支持体４及び支持体に設けられた吸着部５がさらに上昇し、吸着部５の吸着面の傾斜角度も大きくなる。
最上段の袋ａの袋口部は吸着部５に吸着されているので、吸着部５の上昇によって浮き上がるが、図５に示すように、上昇の当初においては、吸着部５の吸着面が水平に近い角度でスライドするので、次段の袋ａは引き離されて、最上段の袋ａと共に持ち上がることはない。
【００１６】
次いで、図４に示すように、エアーシリンダ２０を引き上げて昇降部１を上昇させ、昇降部１の押え部１１を袋ａから遠ざけると共に、吸着部５で吸着した袋ａの袋口部を高く持ち上げる。
同時に、エアーシリンダ６のロッド７を退縮させ、下部杆３を逆回転させて、吸着部５の吸着面を水平に戻し、吸着した袋ａの袋口部を水平に倒す。
袋ａを取り上げた後は、袋取り装置を支持するエアーシリンダ２０を矢印Ａ方向に９０度回転させ、吸着部５で吸着した袋ａを起立させて、次工程を受け渡す。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】袋取り装置の袋取り上げ動作における第１段階を示す側面図。
【図２】袋取り装置の袋取り上げ動作における第２段階を示す側面図。
【図３】袋取り装置の袋取り上げ動作における第３段階を示す側面図。
【図４】袋取り装置の袋取り上げ動作における第４段階を示す側面図。
【図５】吸着部及び袋口部の動きを示す要部側面図。
【符号の説明】
【００１８】
１  昇降部
２  上部杆
３  下部杆
４  支持体
５  吸着部
６  エアーシリンダ
７  ロッド
８  連結棒
９  水平部
１０  脚部
１１  押え部
１２  第１軸
１３  第２軸
１４  第３軸
１５  第４軸
１６  アーム
２０  エアーシリンダ
ａ  袋
ｂ  袋束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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