(57)【要約】      （修正有）【課題】使用便利性が向上し、多数個の球体物をスピーディに検査する多自由度球体物検査装置を提供する。【解決手段】多自由度球体物検査装置は、ビデオカメラ１および球体物８に応用し、それは固定板２、少なくとも一回転機構３、少なくとも一ローラ装置４、少なくとも一昇降装置７を有する。その特徴として、該固定板２は下板９を設け該固定板２との間に多数個の下支持杆９４を有する。該下板９には第二固定盤９００およびモータ出力軸９３を有する第二回転機構９２を設ける。該固定板２下端には第二昇降装置９０を設け、該固定板２上端には第二回転盤９０３および回転盤入力軸９０４を有する昇降板９０２を設ける。該昇降板９０２は該下支持杆９４を連接する第二案内柱９０５を設け、それは緩衝バネ９０６を有する。該昇降板９０２と該第二固定盤９００の間には連接案内柱９０１を設ける。該第二回転盤９０３はトレイ５および少なくとも一球体バックアップリング６を設ける。【選択図】図１
0003229155.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ビデオカメラおよび球体物に応用し、
ビデオカメラ下端に設ける固定板と、
前記固定板の周囲上端に設け、被動輪、前記被動輪と相互に対応する回転モータおよび前記被動輪と前記回転モータに連接する伝動部材を有する少なくとも一回転機構と、
前記回転機構の前記被動輪上端に設けてローラおよびローラモータを含み、前記ローラは径方向を中心として、前記被動輪の中心に対応する少なくとも一ローラ装置と、
前記固定板下端に設け、前記固定板上端に向かって伸び、緩衝バネを嵌合した多数個の案内柱によって前記回転機構下端に連接される少なくとも一昇降装置と、を有する多自由度球体物検査装置において、
前記固定板の中央には中貫通孔を設け、前記固定板下端には下板を設け、前記固定板との間には多数個の下支持杆を挿入して設け、前記下板の中央には下段貫通孔を穿設し且つ前記固定板の前記中貫通孔に対応し、前記下板の下端には前記下段貫通孔に対応する第二回転機構が設けられ、前記第二回転機構の上端には第二固定盤を備え、前記第二回転機構の前記第二固定盤には、中央から上向きに伸びて前記下段貫通孔および前記中貫通孔を通過するモータ出力軸を設け、前記固定板上端には昇降板を設け、前記昇降板の周囲下向きには、前記固定板に向かって伸びて嵌合のための多数個の第二案内柱を設け、且つ前記下支持杆に連接する前記第二案内柱にはそれぞれ緩衝バネを嵌合して設け、前記昇降板上端には第二回転盤を設け、前記固定板下端一側には前記下板を押して前記昇降板および前記下板を昇降させる第二昇降装置を設け、前記昇降板と前記第二回転機構の前記第二固定盤の間には、前記中貫通孔に挿入する多数個の連接案内柱を設け、前記第二回転盤上端にはトレイを設け且つ中央には前記第二回転盤下端まで伸びる回転盤入力軸を備え、前記回転盤入力軸と前記第二回転機構の前記モータ出力軸の間はシャフトカップリングで連接設置され、前記トレイ周囲は前記ローラ装置の前記ローラ上端に対応し、前記球体物下端が嵌入する多数個の貫通孔を設け、前記貫通孔上端には少なくとも一球体バックアップリングを設け、前記球体バックアップリングは前記貫通孔に対応し、前記球体物下段を支持して嵌入する穿孔を穿設し、前記球体バックアップリングは少なくとも一円弧形体によって円環形状に構成することを特徴とする多自由度球体物検査装置。
【請求項２】
前記トレイの形状は円盤形状であることを特徴とする請求項１記載の多自由度球体物検査装置。
【請求項３】
前記回転機構の前記被動輪は、ギアもしくはベルトプーリーであることを特徴とする請求項１記載の多自由度球体物検査装置。
【請求項４】
前記回転機構の前記伝動部材は、ギアもしくはベルトであることを特徴とする請求項１記載の多自由度球体物検査装置。
【請求項５】
前記球体バックアップリングの前記穿孔に隣接する周囲には凹部を設けることを特徴とする請求項１記載の多自由度球体物検査装置。
【請求項６】
前記球体バックアップリングの前記円弧形体は、単一の円弧形体として円環形状を構成するか、もしくは多段式円弧形体は円環形状を構成することを特徴とする請求項１記載の多自由度球体物検査装置。
【請求項７】
前記球体バックアップリングの前記多段式円弧形体が構成する円環形状の数は、二個、三個もしくは四個であることを特徴とする請求項６記載の多自由度球体物検査装置。
【請求項８】
前記第二昇降装置は、偏心輪を備え、下板を押してモータもしくはエアシリンダを昇降させることを特徴とする請求項１記載の多自由度球体物検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、検査装置に関するもので、特に多自由度球体物検査装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
一般公知の球体物表面の検査装置において、たとえば、その検査装置の主な構造は、底板上部に攝影部を設け、該底板中央には球体を入れるための供給部を設ける。該底板表面の前、後、左、右にはそれぞれ方向調整部を設け、その内側四方向の多数個のローラを有する回転部で、球体を多数個の支持点で補助するために球体を接触させる。このようにして球体を吊り下げ、四方向から回転検査する。該ローラを有する回転部は、複雑な回路制御部が精密に同時位置決めしなければならない他に、該ローラを有する回転部は順番に回転させなければならず、それでやっと球体が多方向回転して多方向検査ができる。該球体は落ちやすく且つ安定して支持できず、歪んだり正しく設置出来なかったりし、その構造は複雜なので、更にメンテナンスも不便でコストがかかり、故障率も高くなるため、使用の実用性は下がるため、当領域の技術スタッフおよび消費者は改善を求めている（例として特許文献１参照）。
考案者は、公知を改善するため、固定板下端に固定板に挿入する案内柱を有する昇降装置を設ける。案内柱上端には回転機構を設け、それは被動輪、回転モータおよび伝動部材を有する。回転機構の被動輪は他にローラ装置を設け、それはローラ、ローラモータを有する。ローラ装置のローラ上端にはトレイおよび球体バックアップリングを設け、トレイ一端は固定板と連接する立柱によって連接する。（例として特許文献２参照）。
昇降装置が回転機構、ローラ装置を持ち上げ、ローラ装置のローラによってトレイおよび球体バックアップリングと支持する球体物下端が接触して回転し、ビデオカメラの検査をさせる。昇降装置が下降してローラ装置のローラと球体物下端が離れ、回転機構がローラ装置および該ローラを動かして方向回転させ、昇降装置が再度上がって球体物の異なる方向に回転させる。
球体物のスピーディな位置決めが向上し、単一のローラで球体物を多方向の自由度回転を行い、ビデオカメラによって多方向検査を行うことで、装置の簡素化、メンテナンスの便利性が向上し、コストと故障率が下がる。
公知の欠点を改善したものの、トレイが固定しているため、検査は昇降装置で挙げて球体物の下端をローラに接触させ、昇降装置が静止下降すると、トレイは昇降によって交代することが出来ず、トレイには多数個の球体バックアップリングが設置されず、三百六十度回転できない。相対してローラ装置および回転機構は一組しかないため、同一時間に多数個の球体物を連続して検査することが出来ない。考案者は、再度考案することで、より完全なものにすることができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】台湾  発明特許番号１０６１３４２８５号、公開番号第２０１８１８０４９号
【特許文献２】台湾  実用新案登録第１０７２１４１６４号（証書番号Ｍ５７７１１３）「多自由度球体物検査装置」
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の現在の技術不足を改善するため、該固定板の該第二昇降装置および該第二回転機構によって、該下板と該昇降板および該トレイが対応連接し、現在の技術的問題を克服する多自由度球体物検査装置を提供することを本考案の主な目的とする。
【０００５】
該第二昇降装置および該第二回転機構で、該第二案内柱を備える該昇降板を昇降させ、該ローラに対応し該貫通孔と該球体バックアップリングを備える該トレイを昇降および回転させて多自由度回転する該球体物に該ビデオカメラが多方向から検査する多自由度球体物検査装置を提供することを本考案の次の目的とする。
【０００６】
使用の便利性が向上し多数個の球体物のスピーディな検査を同時に提供する多自由度球体物検査装置を提供することを本考案の更に別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案を解決する問題として、一般公知の球体物表面の検査装置の構造は、底板上部に攝影部を設け、該底板中央には球体を入れる供給部を設ける。該底板表面の前、後、左、右にはそれぞれ設有方向調整部を設け、その内側四方向の多数個のローラを有する回転部で、球体を多数個の支持点で補助するために球体を接触させる。それには複雑な回路制御部で精密に同時位置決めする必要があり、該ローラを有する回転部は順番に回転させて初めて球体が多方向回転でき、多方向に球体を検査できる。球体は落ちやすいために安定して支持できず、傾いたり、正しく置けなかったりする。その構造は複雑で、メンテナンスが不便でコストがかかり故障率も高くなるため、実用的な使用に支障が生じやすい。そこで、考案者は、公知品に対して改善し、特許文献２を考案した。該特許は公知の欠点を改善したが、トレイは固定しているため、検査は昇降装置の昇降によって球体物下端をローラに接触させ、昇降装置が静止下降すると、トレイは昇降して相互に交換できない。トレイには多数個の球体バックアップリングが設置されておらず、三百六十度回転できない。対応するローラ装置および回転機構は一組だけなので、同一時間に多数個の球体物を連続して検査することが出来ず、考案者は再度改善してより完成したものにすることにした。
【０００８】
問題を解決する技術手段によって上述の目的を達成するため、本考案において、多自由度球体物検査装置を提供する。それはビデオカメラおよび球体物に応用し、以下を含む。
固定板は、ビデオカメラ下端に設ける。
少なくとも一回転機構は、該固定板の周囲上端に設け、被動輪、該被動輪と相互に対応する回転モータおよび該被動輪と該回転モータに連接する伝動部材を有する。
少なくとも一ローラ装置は、該回転機構の該被動輪上端に設けてローラおよびローラモータを含み、該ローラは径方向を中心として該ローラ装置の該被動輪の中心に対応する。
少なくとも一昇降装置は、該固定板下端に設け、該昇降装置は、該固定板上端に向かって伸びて緩衝バネを嵌合した多数個の案内柱によって該回転機構下端に連接される。その特徴は、
該固定板中央には中貫通孔を穿設し、該固定板下端には下板を設け、該固定板との間には多数個の下支持杆を挿入して設置する。該下板中央には下段貫通孔を穿設し且つ該固定板の該中貫通孔に対応する。該下板下端には該下段貫通孔に対応する第二回転機構が設けられる。更に該第二回転機構上端には第二固定盤を備え、該第二回転機構の該第二固定盤は中央から上向きに伸び、該下段貫通孔および該中貫通孔を通過するモータ出力軸を設ける。該固定板上端には昇降板を設け、該昇降板の周囲下向きには、該固定板に向かって伸びて嵌合のための多数個の第二案内柱を設け、且つ該下支持杆に連接する該第二案内柱にはそれぞれ緩衝バネを嵌合して設ける。該昇降板上端には第二回転盤を設け、該固定板下端一側には該下板を押し、該昇降板および該下板を昇降させる第二昇降装置を設ける。該昇降板と該第二回転機構の該第二固定盤の間には該中貫通孔に挿入する多数個の連接案内柱を設け、該第二回転盤上端にはトレイを設ける。更に中央には該第二回転盤下端まで伸びる回転盤入力軸を備え、該回転盤入力軸と該第二回転機構の該モータ出力軸の間はシャフトカップリングで連接設置される。該トレイ周囲は該ローラ装置の該ローラ上端に対応し、該球体物下端が嵌入する多数個の貫通孔を設け、該貫通孔上端には少なくとも一球体バックアップリングを設け、該球体バックアップリングは該貫通孔に対応し、該球体物下段を支持して嵌入する穿孔を穿設する。該球体バックアップリングは少なくとも一円弧形体によって円環形状に構成する。
【０００９】
そのうち、本考案の該第二昇降装置は偏心輪を備え下板を押してモータもしくはエアシリンダを昇降させる。
【００１０】
そのうち、本考案の該トレイの形状は円盤形状である。
【００１１】
そのうち、本考案の該回転機構の該被動輪は、ギアもしくはベルトプーリーである。
【００１２】
そのうち、本考案の該回転機構の該伝動部材は、ギアもしくはベルトである。
【００１３】
そのうち、本考案の該球体バックアップリングの該穿孔に隣接する周囲には凹部を設ける。
【００１４】
そのうち、本考案の該球体バックアップリングの該円弧形体は、単一の円弧形体として円環形状を構成するか、もしくは多段式円弧形体として円環形状を構成する。
【００１５】
そのうち、本考案の該球体バックアップリングの該多段式円弧形体が構成する円環形状の数は、二個、三個もしくは四個である。
【００１６】
従前の技術の効果と比較し、該固定板の該第二昇降装置および該第二回転機構によって、該下板と該昇降板および該トレイが対応連接する。
更に、該第二昇降装置および該第二回転機構で、該第二案内柱を備える該昇降板を昇降させ、該ローラに対応し該貫通孔と該球体バックアップリングを備える該トレイを昇降および回転させて、多自由度回転する該球体物に該ビデオカメラが多方向から検査できるようにする。
その使用の便利性が向上し更に同時に多数個の該球体物をスピーディに検査させ、進歩性、実用性、ユーザのニーズに符合する。
【考案の効果】
【００１７】
本考案の多自由度球体物検査装置は、使用便利性が向上し、多数個の球体物のスピーディな検査を同時に提供するという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の立体分解図である。
【図２】本考案の立立体組立図である。
【図３】本考案の組立断面図である。
【図４】本考案の球体バックアップリングの円弧形体が構成する円環形状の数が二個の実施例図である。
【図５】本考案の球体バックアップリングの円弧形体が構成する円環形状の数が三個の実施例図である。
【図６】本考案の球体バックアップリングの円弧形体が構成する円環形状の数が四個の実施例図である。
【図７】本考案の第二回転機構がモータ出力軸とシャフトカップリングおよび回転盤入力軸によってトレイを回転させる実施例図である。
【図８】本考案の第二昇降装置が偏心輪によって下板を下へ押し、下支持杆、第二案内柱で昇降板およびトレイを下へ移動させる実施例図である。
【図９】図８のトレイが上昇し、回転機構の回転によってローラ装置のローラを一角度回転させる実施例図である。
【図１０】図９のトレイが下降し、ローラ装置のローラの回転によってトレイの球体物が回転する実施例図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
本考案は図式と共に、実施例を挙げて以下に詳細に説明する。文中に使用した図式は、指示および明細書の補助のためだけのものであり、本考案実施後の実比例および正しい配置ではない。故に図式の比例と配置関係は請求範囲を制限しない。
【実施例】
【００２０】
図１、図２、図３および図４、図５、図６および図７、図８、図９、図１０に示すのは、本考案の立体分解図、本考案の立立体組立図、本考案の組立断面図および本考案球体バックアップリングの円弧形体が構成する円環形状の数が二個の実施例図、本考案の球体バックアップリングの円弧形体が構成する円環形状の数が三個の実施例図、本考案の球体バックアップリングの円弧形体が構成する円環形状の数が四個の実施例図、および本考案の第二回転機構がモータ出力軸とシャフトカップリングおよび回転盤入力軸によってトレイを回転させる実施例図、本考案の第二昇降装置が偏心輪によって下板を下へ押し、更に下支持杆、第二案内柱で昇降板およびトレイを下へ移動させる実施例図、本考案の図８のトレイが上昇し回転機構の回転によってローラ装置のローラを一角度回転させる実施例図、本考案の図９のトレイが下降しローラ装置のローラの回転によってトレイの球体物が回転する実施例図である。本考案の多自由度球体物検査装置の良好な実施例として、ビデオカメラ１および球体物８に応用し、それは以下を含む。
固定板２は、ビデオカメラ１下端に設ける。
少なくとも一回転機構３は、該固定板２の周囲上端に設け、被動輪３１、該被動輪３１と相互に対応する回転モータ３２および該被動輪３１と該回転モータ３２に連接する伝動部材３３を含む。
該回転機構３の該被動輪３１は、ギアもしくはベルトプーリーであり、該回転機構３の該伝動部材３３は、ギアもしくはベルトである。
少なくとも一ローラ装置４は、該回転機構３の該被動輪３１上端に設け、ローラ４１およびローラモータ４２を含み、該ローラ４１は径方向を中心として、該ローラ装置４の該被動輪３１の中心に対応する。
少なくとも一昇降装置７は、該固定板２下端に設け、該昇降装置７は、該固定板２上端に向かって伸び、緩衝バネ７１を嵌合した多数個の案内柱７０によって該回転機構３下端に連接される。本実施例において、該昇降装置７はエアシリンダであるが、本考案に制限されない。
【００２１】
本考案の特徴として、該固定板２中央には中貫通孔２０を設け、該固定板２下端には下板９を設け、該固定板２との間には多数個の下支持杆９４を挿入して設ける。該下板９中央には下段貫通孔９１を穿設し且つ該固定板２の該中貫通孔２０に対応する。該下板９下端には該下段貫通孔９１に対応する第二回転機構９２が設けられる。本実施例の該第二回転機構９２は回転モータであるが、本考案に制限されない。該第二回転機構９２上端には第二固定盤９００を備え、該第二回転機構９２の該第二固定盤９００は中央から上向きに伸び、該下段貫通孔９１および該中貫通孔２０を通過するモータ出力軸９３を設ける。該固定板２上端には昇降板９０２を設け、該昇降板９０２の周囲下向きには、該固定板２に向かって伸びて嵌合のための多数個の第二案内柱９０５を設け、且つ該下支持杆９４に連接する。該第二案内柱９０５にはそれぞれ緩衝バネ９０６を嵌合して設ける。該昇降板９０２上端には第二回転盤９０３を設け、該固定板２下端一側には該下板９を押し、該昇降板９０２および該下板９を昇降させる第二昇降装置９０を設ける。該第二昇降装置９０は偏心輪９０７を備え下板９を押してモータもしくはエアシリンダを昇降させるが、本考案に制限されない。該昇降板９０２と該第二回転機構９２の該第二固定盤９００の間には該中貫通孔２０に挿入する多数個の連接案内柱９０１を設け、該第二回転盤９０３上端にはトレイ５を設け且つ中央には該第二回転盤９０３下端まで伸びる回転盤入力軸９０４を備える。本実施例の該トレイ５の形状は円盤形状であるが、本考案に制限されない。該回転盤入力軸９０４と該第二回転機構９２の該モータ出力軸９３の間はシャフトカップリング９５で連接設置され、該トレイ５周囲には該ローラ装置４の該ローラ４１上端に対応する。該球体物８下端が嵌入する多数個の貫通孔５１を設け、該貫通孔５１上端には少なくとも一球体バックアップリング６を設け、該球体バックアップリング６は該貫通孔５１に対応し、該球体物８下段を支持して嵌入する穿孔６１を穿設する。該球体バックアップリング６は少なくとも一円弧形体６２で円環形状を構成する。
該球体バックアップリング６の該穿孔６１に隣接する周囲には凹部６３を設け、該球体バックアップリング６の該円弧形体６２は単一の円弧形体６２によって円環形状（図１、図２、図３参照）を構成するか、もしくは多段式円弧形体６２は円環形状によって構成し、該球体バックアップリング６の円弧形体６２で構成する円環形状の数は二個、三個もしくは四個である（例として図４、図５、図６参照）。
【００２２】
本考案は、該ローラ４１を多角度に回転させ、該トレイ５は上向きで、該トレイ５に置いた該球体物８下端と該ローラ４１は離れている（例として図１、図２、図３参照）。
この時、該ローラ装置４および該ローラ４１は該回転機構３に依る多角度回転によって、方向回転する（例として図９参照）。また昇降モータもしくはエアシリンダとする該第二昇降装置９０の該偏心輪９０７によって回転し、更に該下板９を下向きに押し、該下板９と相互連接する該下支持杆９４および該第二案内柱９０５は該昇降板９０２、該第二回転盤９０３および該トレイ５と共に下降する（図８参照）。該回転機構３、該ローラ装置４およびローラ４１と球体物８下端の接触により、先ず該ローラ装置４の該ローラモータ４２が該ローラ４１を一角度回転させ、該ローラ４１が該球体物８に接触して次に球体物８を回転させる（図１０参照）。このように反覆昇降し、該ローラ４１を異なる角度に方向回転および回転させ、上端に位置するビデオカメラ１が多自由度回転の該球体物８を検査する。また該トレイ５は該回転盤入力軸９０４と連接するシャフトカップリング９５および該第二回転機構９２の該モータ出力軸９３を介し、回転モータとする該第二回転機構９２の回転によって、トレイ５が順に回転する（図７参照）。
【００２３】
該固定板２の該第二昇降装置９０および該第二回転機構９２によって、該下板９と該昇降板９０２および該トレイ５が対応連接する。
更に、該第二昇降装置９０および該第二回転機構９２で、該第二案内柱９０５を備える該昇降板９０２を昇降させ、該ローラ４１に対応し、該貫通孔５１と該球体バックアップリング６を備える該トレイ５を昇降および回転させて、多自由度回転する該球体物８に該ビデオカメラ１が多方向から検査できるようにする。
その使用の便利性が向上し更に同時に多数個の該球体物８をスピーディに検査させ進歩性、実用性およびユーザのニーズに符合する。
【符号の説明】
【００２４】
１      ビデオカメラ
２      固定板
２０      中貫通孔
３      回転機構
３１      被動輪
３２      回転モータ
３３      伝動部材
４      ローラ装置
４１      ローラ
４２      ローラモータ
５      トレイ
５１      貫通孔
６      球体バックアップリング
６１      穿孔
６２      円弧形体
６３      凹部
７      昇降装置
７０      案内柱
７１      緩衝バネ
８      球体物
９      下板
９０      第二昇降装置
９００      第二固定盤
９０１      連接案内柱
９０２      昇降板
９０３      第二回転盤
９０４      回転盤入力軸
９０５      第二案内柱
９０６      緩衝バネ
９０７      偏心輪
９１      下段貫通孔
９２      第二回転機構
９３      モータ出力軸
９４      下支持杆
９５      シャフトカップリング
【図１】
0003229155.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003229155.tif 000009
【図８】
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【図９】
0003229155.tif 000011
【図１０】
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