【手続補正書】
【提出日】平成18年2月3日(2006.2.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
図１２は、実世界１の線状の物（例えば、細線）の画像、すなわち光の強度の分布の例を示す図である。図１２において、図中の上方向の位置は、光の強度（レベル）を示し、図中の右上方向の位置は、画像の空間方向の一方向である空間方向Ｘの位置を示し、図中の右方向の位置は、画像の空間方向の他の方向である空間方向Ｙの位置を示す。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
図１４において、図中の上方向の位置は、画素値を示し、図中の右上方向の位置は、画像の空間方向の一方向である空間方向Ｘの位置を示し、図中の右方向の位置は、画像の空間方向の他の方向である空間方向Ｙの位置を示す。図１４における画素値を示す方向は、図１２におけるレベルの方向に対応し、図１４における空間方向Ｘ、および空間方向Ｙは、図１２における方向と同じである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
図１５は、背景とは異なる色であって、単色の、直線状の縁を有する物の実世界１の画像、すなわち光の強度の分布の例を示す図である。図１５において、図中の上方向の位置は、光の強度（レベル）を示し、図中の右上方向の位置は、画像の空間方向の一方向である空間方向Ｘの位置を示し、図中の右方向の位置は、画像の空間方向の他の方向である空間方向Ｙの位置を示す。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１５】
図１７において、図中の上方向の位置は、画素値を示し、図中の右上方向の位置は、画像の空間方向の一方向である空間方向Ｘの位置を示し、図中の右方向の位置は、画像の空間方向の他の方向である空間方向Ｙの位置を示す。図１７における画素値を示す方向は、図１５におけるレベルの方向に対応し、図１７における空間方向Ｘ、および空間方向Ｙは、図１５における方向と同じである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
これに対して、本発明に係る信号処理においては、データ３から、実世界１が推定され、推定の結果に基づいて、高解像度データ１８１が生成される。すなわち、図１９で示されるように、実世界１が、データ３から推定され、高解像度データ１８１が、データ３を考慮して、推定された実世界１から生成される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８１】
第２に、例えば、センサ２による射影を定式化して、式（７）を記述する。例えば、実世界１の信号の積分を行った結果がデータ３であると定式化する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０６１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０６１３】
推定誤差算出部４６２−２は、５×５画素からなる注目ブロックと、１８．４度乃至３３．７度の範囲に対応して抽出された、５×５画素の２つの参照ブロックとについて、画素値の差分の絶対値を算出し、さらに、算出された差分の絶対値の和を算出する。推定誤差算出部４６２−２は、算出された差分の絶対値の和を、相関を示す相関情報として最小誤差角度選択部４６３に供給する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０６２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０６２６】
図１００は、シフト量γに対する、注目画素の周辺の画素の位置と、注目画素を通り、角度θを有する直線との空間方向Ｘの距離を示す図である。図１００において、右上がりの一点鎖線は、シフト量γに対する、注目画素の下側に隣接する画素の位置と直線との空間方向Ｘの距離を示し、右下がりの一点鎖線は、シフト量γに対する、注目画素の上側に隣接する画素の位置と直線との空間方向Ｘの距離を示す。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０６２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０６２７】
図１００において、右上がりの二点鎖線は、シフト量γに対する、注目画素から、２画素下側で、１画素左側に位置する画素の位置と直線との空間方向Ｘの距離を示し、右下がりの二点鎖線は、シフト量γに対する、注目画素から、２画素上側で、１画素右側に位置する画素の位置と直線との空間方向Ｘの距離を示す。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０６２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０６２８】
図１００において、右上がりの三点鎖線は、シフト量γに対する、注目画素から、１画素下側で、１画素左側に位置する画素の位置と直線との空間方向Ｘの距離を示し、右下がりの三点鎖線は、シフト量γに対する、注目画素から、１画素上側で、１画素右側に位置する画素の位置と直線との空間方向Ｘの距離を示す。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０６７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０６７２】
データ定常性検出部４８１−３は、入力画像の第３のコンポーネント信号を基に、データの定常性を検出し、第３のコンポーネント信号から検出されたデータの定常性を示す情報を決定部４８２に供給する。例えば、データ定常性検出部４８１−３は、入力画像の色差信号であるＱ信号を基に、データの定常性を検出し、Ｑ信号から検出されたデータの定常性を示す情報を決定部４８２に供給する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０７１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０７１３】
kは、領域における、空間方向Ｘの画素の数を示し、lは、領域における、空間方向Ｙの画素の数を示す。例えば、領域が、空間方向Ｘに９画素、空間方向Ｙに５画素、計４５画素からなるとき、kは、９であり、lは、５である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０８８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０８８２】
より詳細には、例えば、この手法という意味で、他の手法でもよい。例えば、簡易１６方位検出手法をここで使用してもよい。図１２５で示されるように、水平・垂直判定部７１１は、注目画素と、その注目画素に隣接する画素間の差分（画素間の画素値の差分）のうち、水平方向の画素間の差分（アクティビティ）の和（hdiff）と、垂直方向の画素間の差分（アクティビティ）の和(vdiff)の差分（hdiff-vdiff）を求めて、注目画素が垂直方向に隣接する画素間との差分の和が大きいか、または、水平方向に隣接する画素間との差分の和が大きいかを判定する。ここで、図１２５においては、各マス目が画素を示し、図中の中央の画素が注目画素である。また、図中の点線の矢印で示す画素間の差分が、水平方向の画素間の差分であり、その和がhdiffで示される。さらに、図中の実線の矢印で示す画素間の差分が、垂直方向の画素間の差分であり、その和がvdiffで示される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０８８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０８８３】
このように求められた水平方向の画素間の画素値の差分和hdiffと、垂直方向の画素間の画素値の差分和vdiffに基づいて、水平・垂直判定部７１１は、（hdiff−vdiff）が正であれば、垂直方向よりも水平方向の画素間の画素値の変化（アクティビティ）が大きいので、図１２６で示されるように、水平方向に対する角度がθ（0度≦θ≦180度）で示される場合、45度＜θ≦135度、すなわち、垂直方向に近い角度の細線に属している画素であると判定し、逆に負であれば垂直方向の画素間の画素値の変化（アクティビティ）が大きいので、0度≦θ＜45度、または、135度＜θ≦180度、すなわち、水平方向に近い角度の細線に属している画素であると判定する（細線が続く方向（角度）に存在する画素は、いずれも細線を表現する画素であるので、その画素間の変化（アクティビティ）は小さくなるはずである）。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０９０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０９０６】
すなわち、図１３６Ｂで示されるように、画素pix１は、左部の略１／８の面積を占める部分が背景領域となり、右部の略７／８の面積を占める部分が細線領域となる。画素pix２は、略全領域が細線領域となる。画素pix３は、左部の略７／８の面積を占める部分が細線領域となり、右部１／８の面積を占める部分が背景領域となる。画素pix４は、左部の略２／３の面積を占める部分が細線領域となり、右部の略１／３の面積を占める部分が背景領域となる。画素pix５は、左部の略１／３の面積を占める部分が細線領域となり、右部の略２／３の面積を占める部分が背景領域となる。画素pix６は、左部の略１／８の面積を占める部分が細線領域となり、右部の略７／８の面積を占める部分が背景領域となる。さらに、画素pix７は、全体が背景領域となる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０９１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０９１９】
抽出ブロックは、例えば、図１３９で示すように、注目画素（図中の黒の実線で正方形が描かれているマス目の画素）の、空間方向Ｙについて上下３画素分、空間方向Ｘについて、左右１画素分の合計１５画素などでもよい。また、この場合、抽出ブロックの各画素の画素間の画素値の差分d_yは、例えば、画素pix１１に対応する差分がd_y１１で示されるとき、空間方向Ｘ＝Ｘ０の場合、画素pix１１とpix１２、pix１２とpix１３、pix１３とpix１４、pix１４とpix１５、pix１５とpix１６、pix１６とpix１７の画素間の画素値の差分d_y１１乃至d_y１６が得られることになる。このとき、空間方向Ｘ＝Ｘ１，Ｘ２についても、同様にして画素間の画素値の差分が得られる。結果として、この場合、画素間の画素値の差分d_yは、１８個存在することになる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０９２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０９２７】
ここで、差分d_yiは、各画素ｉの空間方向Ｙの画素間の画素値の差分（例えば、画素ｉに対して、上方向、または、下方向に隣接した画素との画素間の画素値の差分）であり、Dri_cは、画素ｉについて式（７０）が成立するときに得られるダイナミックレンジである。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０９３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０９３７】
尚、以上の説明においては、注目画素が、水平方向を基準軸としたときの角度θが45度≦θ＜135度の範囲となる細線上の画素である場合の例について説明してきたが、例えば、注目画素が、水平方向を基準軸に対する細線の角度θが0度≦θ＜45度、または、135度≦θ＜108度となる、水平方向に近い細線上の画素である場合、画素ｉに隣接する画素間の画素値の差分は、水平方向に隣接する画素間の画素値の差分d_xｉとなり、同様に、画素ｉに対応する複数の画素から画素値の最大値、または、最小値を求める際に、抽出するダイナミックレンジブロックの画素についても、画素ｉに対して水平方向に存在する複数の画素のうちから選択されることになる。この場合の処理については、上述の説明における水平方向と垂直方向の関係が入れ替わるのみであるので、その説明は省略する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０９５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０９５３】
ステップＳ７１１において、データ選択部７０１の水平・垂直判定部７１１は、各注目画素Ｔについて、図１２５を参照して説明したように、水平方向、垂直方向、および対角方向に隣接する９画素の水平方向に隣接する画素間の画素値の差分（アクティビティ）の和hdiffと、垂直方向に隣接する画素間の画素値の差分（アクティビティ）の和vdiffとを演算し、さらに、その差分（hdiff−vdiff）を求め、差分（hdiff−vdiff）≧０の場合、その注目画素Ｔが、水平方向を基準軸としたとき、その基準軸との角度θが45度≦θ＜135度となる、垂直方向に近い細線、または、２値エッジ付近の画素であるものとみなし、使用する抽出ブロックを垂直方向に対応したものとする判定結果をデータ取得部７１２、および、データ足し込み部７０２に出力する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０９５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０９５４】
一方、差分（hdiff−vdiff）＜０の場合、水平・垂直判定部７１１は、その注目画素が、水平方向を基準軸にしたとき、その基準軸との細線、または、２値エッジのなす角度θが0度≦θ＜45度、または、135度≦θ＜180度となる、水平方向に近い細線、または、エッジ付近の画素であるものとみなし、使用する抽出ブロックを水平方向に対応したものとする判定結果をデータ取得部７１２、および、データ足し込み部７０２に出力する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１００３】
ステップＳ７３１において、水平・垂直判定部７１１は、入力画像の各画素を識別するカウンタｕを初期化する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１０１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１０１７】
ステップＳ７３７において、データ取得部７１２は、入力画像の全ての画素について処理が行われたか否かを判定し、例えば、入力画像の全ての画素について処理が行われていない、すなわち、入力画像の全ての画素について、混合比を出力していないと判定した場合、ステップＳ７３８において、カウンタｕを１インクリメントして、その処理は、ステップＳ７３２に戻る。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１０１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１０１８】
すなわち、入力画像のうちの処理しようとする画素が変更されて、入力画像の全ての画素について混合比が演算されるまで、ステップＳ７３２乃至Ｓ７３８の処理が繰り返されることになる。このカウンタｕによる画素の変化は、例えば、ラスタスキャンなどであってもよいし、それ以外の規則により順次変化していくものであってもよい。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１０３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１０３５】
式（８４）においては、第１項のｍが、混合比の空間方向の傾きを示し、第２項ｎが混合比の切片を示す項である。従って、上述の式（８４）のｍ，ｎを２変数の最小自乗法を用いて、正規方程式を生成し、求めるようにすることもできる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１０４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１０４２】
さらに、図１６４で示されるように、物体のレベルＯと背景のレベルＢとは、フレーム方向（時間方向）の混合比βにより直線近似することも可能である。この関係は、図１６０を参照して説明した空間方向の混合比の直線近似と同様の関係である。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１０９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１０９３】
ステップＳ８２５において、誤差演算部８２３は、上述の式（９２）で示したような積分により得られた画素値と、入力画像の画素値との差分を演算し、これを誤差として比較部８２４に出力する。すなわち、誤差演算部８２３は、上述の図１７１，図１７２で示した積分範囲（空間方向ＴについてＴm乃至Ｔm+1、および、空間方向Ｙについてｙm乃至ｙm+1）に対応する画素の画素値と、画素に対応する範囲の積分結果により得られた画素値との差分を、誤差として求めて比較部８２４に出力する。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１１６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１１６１】
例えば、図１８１に示すように、縦に１列の画素からなる単調増減領域であって、２つの隣接するものに属する、横に隣接する画素の画素値が、それぞれ２および５８であるとき、加算した値が６０なので、それぞれの画素に対して、３．５および９５．０である分配比が算出される。縦に１列の画素からなる単調増減領域であって、２つの隣接するものに属する、横に隣接する画素の画素値が、それぞれ１および６５であるとき、加算した値が６６なので、それぞれの画素に対して、１．５および９８．５である分配比が算出される。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１１７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１１７２】
図１８４に示すように、回帰直線算出部２１３２は、算出された直線Ｂを基に、単調増減領域２１４１−１乃至単調増減領域２１４１−５の下側の境界を決定する。例えば、回帰直線算出部２１３２は、単調増減領域２１４１−１乃至単調増減領域２１４１−５のそれぞれについて、算出された直線Ｂに最も近い画素から下側の境界を決定する。例えば、回帰直線算出部２１３２は、単調増減領域２１４１−１乃至単調増減領域２１４１−５のそれぞれについて、算出された直線Ｂに最も近い画素が領域に含まれるように下側の境界を決定する。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１２３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１２３１】
逆に、水平方向であると判定された場合、注目画素を中心として水平（左右）方向に２画素の合計５画素となるように、水平方向に長い範囲の画素を参照画素として抽出して、傾き推定部２２１２に出力する。もちろん、参照画素は、上述のように５画素に限定されるものではなく、それ以外の個数であってもよい。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１２３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１２３５】
すなわち、現実世界を近似的に記述する近似関数f(x)が存在すると仮定すると、上述のシフト量と各参照画素の画素値との関係は、図１９５で示されるようなものとなる。ここで、図１９４の各画素の画素値は、上からP（０，２），P（０，１），P（０，０），P（０，−１），P（０，−２）で表される。結果として、注目画素（０，０）近傍の画素値Pとシフト量Cxは、（Ｐ，Ｃｘ）＝（Ｐ（０，２），−Cx（２）），（Ｐ（０，１），−Cx（１）），（Ｐ（０，−１），−Cx（−１）），（Ｐ（０，−２），−Cx（−２）），（Ｐ（０，０），０）の５組の関係が得られることになる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１２４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１２４８】
参照画素抽出部２２３１は、データ定常性検出部１０１より入力されるデータ定常性情報（定常性の動き（動きベクトル）、および、領域の情報）に基づいて、入力画像の各画素が処理領域であるか否かを判定し、処理領域である場合には、入力画像から実世界の近似関数を求めるために必要な参照画素の情報（演算に必要な注目画素周辺の複数の画素の位置、および、画素値の情報）を抽出して、近似関数推定部２２３２に出力する。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１２５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１２５５】
ステップＳ２２４４において、参照画素抽出部２２３１は、データ定常性情報に含まれる動きの情報から、データ定常性の動きが、空間方向に近い動きか、または、フレーム方向に近い動きであるか否かを判定する。すなわち、図１９８で示されるように、フレーム方向Ｔと空間方向Ｙからなる面において、フレーム方向を基準軸とした、時間と空間の面内の方向を示す角度をθｖとすれば、参照画素抽出部２２３１は、データ定常性の有する角度θｖが、0度≦θｖ＜45度、または、135度≦θｖ＜180度となる場合、注目画素の定常性の動きは、フレーム方向（時間方向）に近いと判定し、データ定常性の有する角度θｖが、45度≦θｖ＜135度となる場合、注目画素の定常性の動きは、空間方向に近いと判定する。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１２５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１２５６】
ステップＳ２２４５において、参照画素抽出部２２３１は、判定した方向に対応した参照画素の位置情報、および、画素値をそれぞれ入力画像から抽出し、近似関数推定部２２３２に出力する。すなわち、参照画素は、後述する近似関数を演算する際に使用されるデータとなるので、角度に応じて抽出されることが望ましい。従って、フレーム方向、または、空間方向のいずれかの判定方向に対応して、その方向に長い範囲の参照画素が抽出される。より具体的には、例えば、図１９８で示されるように、動き方向Ｖfが空間方向に近いと、空間方向であると判定され、この場合、参照画素抽出部２２３１は、例えば、図１９８で示されるように、図１９８中の中央の画素（ｔ，ｙ）＝（０，０）を注目画素とするとき、画素（ｔ，ｙ）＝（−１，２），（−１，１），（−１，０），（−１，−１），（−１，−２），（０，２），（０，１），（０，０），（０，−１），（０，−２），（１，２），（１，１），（１，０），（１，−１），（１，−２）のそれぞれの画素値を抽出する。尚、図１９８においては、各画素のフレーム方向、および、空間方向の大きさが１であるものとする。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１２７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１２７１】
ステップＳ２２４７において、微分処理部２２３３は、再度、近似関数推定部２２３２より入力された近似関数f(t)に基づいて、生成しようとする画素の位置における、シフト量を求める。すなわち、微分処理部２２３３は、今の場合、２分割された画素Pat，Pbtのそれぞれをさらに２分割するために必要な微分値をそれぞれ求める。画素Pat，Pbtの画素の位置は、図１９９における黒丸で示すそれぞれの位置であるので、微分処理部２２３３は、それぞれの位置に対応するシフト量を求める。画素Pat，Pbtのシフト量は、それぞれCt（0.25），Ct(−0.25)となる。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１２８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１２８８】
ステップＳ２２６４において、参照画素抽出部２２５１は、データ定常性情報に含まれる動きの情報から、データ定常性の動きが、フレーム方向に近い動きか、または、空間方向に近い動きであるか否かを判定する。すなわち、フレーム方向Ｔと空間方向Ｙからなる面において、フレーム方向を基準軸とした、時間と空間の面内の方向を示す角度をθｖとすれば、参照画素抽出部２２５１は、データ定常性の動きの角度θｖが、0度≦θｖ＜45度、または、135度≦θｖ＜180度となる場合、注目画素の定常性の動きは、フレーム方向に近いと判定し、データ定常性の有する角度θｖが、45度≦θｖ＜135度となる場合、注目画素の定常性の動きは、空間方向に近いと判定する。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１２９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１２９１】
逆に、フレーム方向であると判定された場合、注目画素を中心としてフレーム（図中の左右）方向に２画素の合計５画素となるように、フレーム方向に長い範囲の画素を参照画素として抽出して、近似関数推定部２２５２に出力する。もちろん、参照画素は、上述のように５画素に限定されるものではなく、それ以外の個数であってもよい。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１２９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１２９８】
上述の式（１０２）は、変数Ｋｔについての１変数の関数であるので、傾き推定部２２５２は、この変数Ｋｔ（傾き）について、１変数の最小自乗法により傾きＫｔを求める。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１３０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１３０４】
例えば、図１９９で示されるように、水平方向に２倍の密度で、かつ、フレーム方向に２倍の密度の時空間方向に合計４倍の密度の画素を生成する場合、上述したように、図１９９中のPin，Pat，Pbtのそれぞれの位置に対応する近似関数f(t)の傾きＫｔを求めるようにすればよい。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１４３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１４３５】
入力画素値取得部２３３３は、入力画像記憶部２３３２に記憶された入力画像のうちの、条件設定部２３３１により設定されたタップ範囲に対応する入力画像の領域を取得し、それを入力画素値テーブルとして正規方程式生成部２３３５に供給する。即ち、入力画素値テーブルは、入力画像の領域に含まれる各画素のそれぞれの画素値が記述されたテーブルである。なお、入力画素値テーブルの具体例については後述する。
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１４８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１４８８】
詳細には、例えば、実世界推定部１０２は、データ定常性検出手部１０１により検出されたデータの定常性に対応する線（例えば、図２１６の傾きGfに対応する線（点線））からの１次元方向（例えば、Ｘ方向）に沿った距離（例えば、図２１６のシフト量Cx(y)）に対応する画素の画素値が、１次元方向の積分効果により取得された画素値（例えば、上述した式（１１２）に示されるような積分範囲で、式（１１２）の右辺に示されるように、近似関数f3(x)がＸ方向に積分された値）であるとして、光信号関数Fを近似関数ｆで近似することにより、光信号関数Fを推定する。
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１６９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１６９４】
正規方程式生成部２５２５より正規方程式テーブルが出力されると、ステップＳ２５０６において、近似関数生成部２５２６は、正規方程式テーブルに基づいて、上述した式（１６７）の行列WMATの各成分である特徴量wi（即ち、近似関数f(x,y,t)の係数wi）を演算する。
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１７００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１７００】
そして、全画素の処理が終了すると（ステップＳ２５０７において、全画素の処理が終了されたと判定されると）、実世界１の推定処理は終了となる。
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１７４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１７４９】
同様に、上述した式（１７２）において、画素３１１２に対する画素値M(2)は、y=0における近似関数f(x)を所定の積分範囲（開始位置xs2から終了位置xe2まで）で積分したものであるとすると、その積分範囲は、開始位置xs2＝０から終了位置xe2＝0.5までの範囲（画素３１１２のX方向に占める範囲そのもの）ではなく、図２３８で示される範囲、即ち、開始位置xs2＝０＋Cx(0.25)から終了位置xe2＝0.5＋Cx(0.25)（シフト量Cx(0.25)だけ画素３１１２を仮に移動させた場合における、画素３１１２のX方向に占める範囲）となる。
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１７５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１７５３】
同様に、上述した式（１７４）において、画素３１１４に対する画素値M(4)は、y=0における近似関数f(x)を所定の積分範囲（開始位置xs4から終了位置xe4まで）で積分したものであるとすると、その積分範囲は、開始位置xs4＝０から終了位置xe4＝0.5までの範囲（画素３１１４のX方向の占める範囲そのもの）ではなく、図２３８で示される範囲、即ち、開始位置xs4＝０＋Cx(-0.25)から終了位置xe4＝0.5＋Cx(-0.25)（シフト量Cx(-0.25)だけ画素３１１４を仮に移動させた場合における、画素３１１４のX方向に占める範囲）となる。
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】２５１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【２５１０】
なお、定常領域検出部４１６１以外の構成は、図２９２のそれと基本的に同様である。即ち、第３の併用手法が適用される信号処理装置（図３００の信号処理装置）においても、第１の併用手法が適用される信号処理装置（図２９２）と基本的に同様の構成と機能を有する、データ定常性検出部４１０１、実世界推定部４１０２、画像生成部４１０３、および、画像生成部４１０４が設けられている。
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】２５３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【２５３１】
このように、図３０１のフローチャートの例においては、第１の画素（ＨＤ画素）または第２の画素（ＨＤ画素）が生成される毎に、出力画像として第１の画素または第２の画素が画素単位で出力される。