【手続補正書】
【提出日】平成18年10月11日(2006.10.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      乗用型作業機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  運転席１９を有する乗用型走行車体９に作業装置３を装備した乗用型作業機において、該乗用型走行車体９の速度を固定するロックレバー８２を設けると共に、該ロックレバー８２による速度の固定状態においても乗用型走行車体９の速度を強制操作可能に構成したことを特徴とする乗用型作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型走行車体に作業装置を装備した乗用型作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来例としては、変速レバーを所定位置に固定装置で固定するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の従来のものでは、変速レバーを固定装置で完全に固定してしまうものである為に、固定装置を解除しないと変速レバーは操作できないので、何らかの緊急事態に変速レバーを操作して機体を移動させたい場合には、迅速な対応ができず安全面において問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
従来の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、運転席１９を有する乗用型走行車体９に作業装置３を装備した乗用型作業機において、該乗用型走行車体９の速度を固定するロックレバー８２を設けると共に、該ロックレバー８２による速度の固定状態においても乗用型走行車体９の速度を強制操作可能に構成した乗用型作業機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明は、運転席１９を有する乗用型走行車体９に作業装置３を装備した乗用型作業機において、該乗用型走行車体９の速度を固定するロックレバー８２を設けると共に、該ロックレバー８２による速度の固定状態においても乗用型走行車体９の速度を強制操作可能に構成した乗用型作業機としたものであるから、ロックレバー８２によって乗用型走行車体の速度を固定した状態でも、作業者は乗用型走行車体９の速度を強制操作することができるので、緊急時の対応が即座に行なえて安全である。
【０００６】
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例として、乗用型作業機の一種である乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。
この実施例に示す乗用型田植機は、乗用型走行車体９の後部に苗植作業装置３を昇降自在に装着して構成されており、この苗植作業装置３が乗用型走行車体側９からの動力伝動によって苗植付け作業をする構成となっている。
【０００８】
乗用型走行車体９の走行は、エンジン１０の駆動によってＨＳＴ（油圧無段変速装置）１１の主変速装置や、ミッションケース１２内の副変速装置等を経て左右駆動前車輪１３、左右駆動後車輪１４を駆動回転させて走行できる構成としている。また、苗植作業装置３の昇降は、乗用型走行車体９の後側に昇降リンク１５を介して苗植作業装置３を連結し、リフトシリンダ１６の伸縮によって昇降させて、非作業位置に上昇したり、対地作業位置に下降することができる。また、苗植作業装置３の伝動は、前記エンジン１０からＰＴＯ軸１７を介して行われ、このＰＴＯ軸１７の伝動を入切するＰＴＯクラッチ１８を介して行われる。
【０００９】
ＨＳＴ１１は、運転席１９の右側に設けられる変速レバー１によって変速操作される。この変速レバー１を中立位置に操作したときは、走行伝動停止状態として、変速レバー１を前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態として、変速レバー１の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速することができる。
【００１０】
また、副変速レバー２０は、ステアリングハンドル２１下方の前部カバー２２の左側上部に設けられている。
前記リフトシリンダ１６を伸縮する油圧回路の昇降制御弁２３と、ＰＴＯクラッチ１８とが、アクチュエータ（ステッピングモータ）２４によって、操作駆動機構２５を介して切り換え操作される。このアクチュエータ２４は、前記変速レバー１のグリップ部２に配置の昇降スイッチ４や作業スイッチ５等のＯＮ，ＯＦＦ操作によってコントローラ２６からの出力によって作動される。
【００１１】
また、苗植作業装置３は、多条植え形態の構成であり、マット状土付き苗を収容して左右へ往復移動する苗タンク２７と、この各苗タンク２７から繰り出される苗を分離して下方の土壌面に植付ける苗植爪２８と、これらを支持する苗植フレーム２９と、土壌面に接地滑走して整地するセンタフロート３０とサイドフロート３１等とから構成される。このセンタフロート３０の上下動により接地状態を検出する接地センサー３２が設けられて、この接地センサー３２の検出で前記昇降制御弁２３を切り換えて、リフトシリンダ１６を伸縮し、苗植作業時の苗植作業装置３の接地高さを一定に維持制御して、苗植付け深さを一定に保持するように制御する。
【００１２】
一方、変速レバー１のグリップ部２に苗植作業装置３の昇降を行う昇降スイッチ４と、作業伝動を行う作業スイッチ５とを設けており、車速変速から苗植作業装置３の昇降、乃至作業伝動にわたる一連の操作を、グリップ部２を把持したままで、（または、変速操作しながら）昇降操作や植付伝動操作を行って、速やかな操作を行い操作性を高めることができる構成となっている。
【００１３】
更に詳述すると、変速レバー１を操作することによってＨＳＴ１１を操作して作業機の車速を変更することができる。また、操縦者は、この変速レバー１のグリップ部２を把持した状態で、昇降スイッチ４の上昇スイッチ４Ｕまたは下降スイッチ４Ｄを操作することにより、アクチュエータ２４を駆動させて、操作駆動機構２５を介して、昇降制御弁２３を切り換えてリフトシリンダ１６を伸縮し、苗植作業装置３を乗用型走行車体９に対して昇降させることができる。更に、作業スイッチ５が操作されることにより、同アクチュエータ２４を作動させて操作駆動機構２５を介して、ＰＴＯクラッチ１８が入り切り作動されて、この苗植作業装置３の伝動を入り切り操作することができる。
【００１４】
前記作業スイッチ５は、昇降スイッチ４の下降スイッチ４Ｄと独立の構成とすることができるが、図例では、アクチュエータ２４や操作駆動機構２５を昇降制御弁２３の連動と共用化する形態であるから、この作業スイッチ５をも下降スイッチ４Ｄと共用化することもできる。この場合は、リフトシリンダ１５の昇降位置を検出する昇降リンクセンサ３３の検出または前記センタフロート３０の上下による接地センサ３２の検出によって、苗植作業装置３が一定の作業位置に下降した状態のときに、ＰＴＯクラッチ１８が入りに作動されて苗植作業を行いうる構成とする。
【００１５】
前記昇降スイッチ４は、押込毎に上昇と上昇停止とに切り換える上昇釦６と、押込毎に下降と下降停止とに切り換える下降釦７とを有するもので、上昇釦６と下降釦７の押込毎に各々上昇とこの上昇停止、下降とこの下降停止に切り換えるものであるから、これらの操作を的確にして容易化できる。また、上昇及び下降行程は時間的に長く維持できて、速やかな上昇、下降を行わせることができる。
【００１６】
ここにおいて、上昇スイッチ４Ｕは上昇釦６を押込操作してＯＮ作動され、下降スイッチ４Ｄは下降釦７を押込操作してＯＮ作動される。上昇釦６を押込操作する毎にアクチュエータ２４や操作駆動機構２５を介して昇降制御弁２３を切り換えてリフトシリンダ１６を伸長させ、作業装置３を上昇させたり、この上昇を停止させるように切り換えできる。この上昇操作時は昇降制御弁２３は上昇位置に保持されて、作業装置３は継続的に上昇される。
【００１７】
また、この下降釦７を押込操作する毎に下降スイッチ４ＤをＯＮ作動して、同様にして作業装置３の下降と、この下降停止とに切り換える。この下降時は作業装置３が継続的に下降される。
前記下降釦７は、作業装置３の作業位置への下降によって作業伝動の入り切りを切り換えることができるもので、前記のように下降釦７は、作業装置３を下降させることができるが、この作業装置３が作業位置に達したときは、この下降釦７の押込毎に作業装置３への作業伝動が入りと切りとに切り換えられて、作業を行わせたり停止させることができる。作業装置３を下降させる同一下降釦７で作業伝動とこの伝動停止とに切り換えできて、操作性を高めることができる。
【００１８】
前記上昇釦６と下降釦７との突出量を異ならせると、上昇釦６と下降釦７とのグリップ部２における突出量が異なるので釦相互間の操作感覚を違い、上昇釦６と下降釦７との区別性が良くなり誤操作を少くすることができる。
前記上昇釦６は、グリップ部２の先端側に位置させ、下降釦７はこの上昇釦６よりも下位に配置しているので、変速レバー１のグリップ部２の先端側に上昇釦６が設けられ、この下側に下降釦７が配置されるため、作業装置３の昇降方向と同側に対応させて、操作の選択が正確に行われて、誤操作を少くすることができる。
【００１９】
前記グリップ部２には、押込みによって下降し、押込解除で下降を停止する下げ釦８を設けたので、変速レバー１のグリップ部２には、前記下降釦７とは別に下降専用の下げ釦８を有することとなり、畦際での作業開始の位置合せ等では、この下げ釦８の押し込みと押込解除とによって作業装置３の下降、停止の切り換えを行わせることができ、微妙な位置合せが容易に行なえ、操作性を高めることができる。この下げ釦８は、上昇釦６及び下降釦７よりも後位に配置したので、使用頻度の少い下げ釦８の誤操作を少くすることができる。
【００２０】
ここにおいて、前記各上昇釦６、下降釦７、及び下げ釦８は、グリップ部２の親指側に配置されるが、これとは反対の子指乃至薬指側に配置して、親指以外の指で押操作できるように構成することもできる。また、これら上昇釦６と下降釦７は親指側に設け、下げ釦８のみを反対側に設けることもできる。また、各釦６，７，８の指先接触の感覚を異にするために、外形や接触面の凹凸形状を異にすることもできる。
【００２１】
６０は補助苗載枠で、車体９前部の前部カバー２２の左右両側方に配置されている。６１は施肥装置で、苗植爪２８によって圃場に植付けられた苗の側方位置近くの土壌中に施肥するものである。
前記アクチュエータ２４によって駆動される操作駆動機構２５は、前記のように昇降制御弁２３とＰＴＯクラッチ１８とを切り換え作動すると共に、運転席１９横側の手動操作用の昇降レバー３４をも駆動できる構成としている。
【００２２】
このアクチュエータ２４により駆動されるピニオン５５と噛合する操作駆動機構２５のラックギヤ５６を、車体９と一体の構成部材であるブラケット５２に設けられる軸３５回りに回動自在に軸支する。また、この軸３５には、手動操作機構である苗植昇降レバー３４と一体の位置決めカム３６が回動自在に設けられる。この位置決めカム３６外周部には揺動アーム３７のカムローラ３８が摺接し嵌合する溝が形成されており、該溝にカムローラ３８が係合することによりこの位置決めカム３６の回動位置を係止することができる構成となっている。３９はこの揺動アーム３７の支軸、４０はカムローラ３８を位置決めカム３６側へ弾発するばねである。
【００２３】
この苗植昇降レバー３４には、クラッチカムアーム４１が一体に設けられて、このクラッチカムアーム４１によって苗植作業装置３への伝動のＰＴＯクラッチ植付クラッチ（植付クラッチ）１８のカムを作動させて、ＰＴＯクラッチ１８の入り切りを行わせることができる。また、この苗植昇降レバー３４にはバルブアーム４２が設けられて、前記昇降制御弁２３のスプールを押圧して、リフトリンク１５を中立位置から下げ位置や上げ位置へ切り換えするように操作できる。
【００２４】
この苗植昇降レバー３４のアーム４３と位置決めカム３６と一体のアーム４４との間に位置決め遊動機構５９を構成するピン４５とこれを嵌合する長穴４６とが設けられる。ピン４５をアーム４４に固定し、長穴４６をアーム４３に形成している。軸３５上のラックギヤ３４と位置決めカム３６との関係位置は、これらのアーム４４，４３間のピン４５と長穴４６とによって形成の遊動間隙を介して係合されるため、ラックギヤ５６に対する位置決めカム３６の回動位置が前後に移動することができ、位置決めカム３６とカムローラ３８との係合が一定の位置で係合されることとなる。このため、苗植昇降レバー６の位置は、位置決めカム３６およびカムローラ３８によって定位置に係止されることとなり、アクチュエータ２４モータの制御による苗植昇降レバー３４のハンチングを防止することができる。
【００２５】
また、このとき位置決めカム３６に作用するカムローラ３８は、ばね４０の弾発力で押圧されているため、一定位置までアクチュエータ２４モータで駆動される位置決めカム３６は、ピン４５の嵌合する長穴４６のガタ分だけ先行して回動されるため、位置決めカム３６が早く位置決めされて、より効果的にハンチングも防止できる。
【００２６】
このような、アクチュエータ２４モータによる操作機構の駆動は、コントローラ２６からの出力によって行われる。また、このコントローラ２６の入力側には、操作スイッチや、センサスイッチ、制御プログラム等が入力される。操作スイッチとしては、前記昇降スイッチ４や、作業スイッチ５、下げスイッチ８、フィンガーアップレバー４７の操作によるスイッチ４８等があり、制御出力としては、エンジンスイッチ５０のＯＦＦによる場合があり、センサスイッチによる場合としては、苗植作業装置３が下降されて苗植作業位置にあることを検出するセンタフロート３０の接地による接地センサ３２、リフトリンク１５の昇降位置を検出するリフトリンクセンサ３３、バックリフト入切レバーの入りにおける後退制御の後進位置センサ４９入りの場合等がある。また、前記操作位置はラックギヤ５６の回動位置を検出するからなるアクチュエータセンサ５１がブラケット５２に取付けられる。該ラックギヤ５６と一体に回動される伸縮自在のアーム５３の先端が、アクチュエータセンサ５１のセンサアーム５４のピン溝に係合されて、ラックギヤ５６と共にアーム５３が回動されると、これに係合されるセンサアーム５４が回動されて、アクチュエータセンサ５１がこのラックギヤ５６の回動角度を検出する。
【００２７】
このような苗植昇降レバー３４や、アクチュエータ２４による操作を説明する。苗植昇降レバー３４による手動操作では、クラッチカムアーム４１やバルブアーム４２が回動されて、ＰＴＯクラッチ１８や昇降制御弁２３が作動されて、中立位置Ｎから下げ植付切位置Ａ、および下げ植付入位置Ｂ、また、上げ位置Ｃへ切り換えることができ、これらの各位置Ｎ，Ａ，Ｂ，Ｃでは位置決めカム３６の各係合位置にカムローラ３８が係合される。このときアクチュエータ２４は回転自在の状態にしてあってラックギヤ５６の回動によってピニオン５５が回転されても大きい抵抗とはならない。
【００２８】
すなわち、中立位置Ｎでは、苗植作業装置３は昇降されないで、苗植作業装置３へのＰＴＯクラッチ１８も切りの状態にある。下げ植付切位置Ａでは、苗植作業装置３は下降されるが、このＰＴＯクラッチ１８が切りにあって苗植を行うことはできない。下げ植付入位置Ｂでは、苗植作業装置３は下降されていて、このＰＴＯクラッチ１８が入りにあって苗植を行うことができる。また、上げ位置Ｃでは、苗植作業装置３が非苗植位置へ上昇して、このＰＴＯクラッチ１８も切りの状態にある。
【００２９】
つぎに、アクチュエータ２４の駆動によって、前記クラッチカムアーム４１やバルブアーム４２が作動されるが、このアクチュエータ２４の操作には、操作スイッチ４，５，８，４８による場合や、センサスイッチ４９，３２，３３，５１による場合、さらには、制御出力５０による場合等がある。このうち操作スイッチによる場合として、前記フィンガーアップレバー４７の操作によるときは、このフィンガーアップレバー４７を上側に一回引き上げる毎にスイッチ４８をＯＮして、コントローラ２６からの間欠的出力でアクチュエータ２４を一定出力回動させて、バルブアーム４２や位置決めカム３６等を一ピッチ毎上昇方向へ回動させる。この一ピッチは、この位置決めカム３６におけるカムローラ３８の各係合位置間隔として設定している。また、逆にフィンガーアップレバー４７を下側へ一回押し下げる毎にバルブアーム４２や位置決めカム３６等を一ピッチ毎下降方向へ回動させる。
【００３０】
つぎに、センサスイッチによる場合として、バックリフト入切レバー５７を入り位置に操作している場合に、主変速レバー１が後進位置に操作されたことを後進位置センサ４９が検出することによって、アクチュエータ２４が駆動されて昇降制御弁２３を上げ位置Ｃへ切り換える。
【００３１】
さらに、制御出力による場合として、エンジンスイッチ５０をＯＦＦにすることによって、アクチュエータ２４を駆動して昇降制御弁２３を中立位置Ｎに切り換えて、苗植作業装置３を中立位置とする。これにより、エンジン始動時には常に苗植昇降レバー３４が中立位置Ｎとなり、エンジン始動時に不意に苗作業装置３が駆動したり昇降したりするのを防止できる。
【００３２】
なお、前記フロート接地センサ３２の接地によって苗植作業装置３を上下動して、苗植深さを一定に制御する場合は、下げ植付入位置Ｂにおいて行われるために、アクチュエータ２４の駆動による場合とは別系路の構成で行われる。
６９はスロットルレバーであって、ステアリングハンドル２１近傍の右側に配置され、操作ワイヤにてエンジン１０の回転数を操作する一般的なものである。
【００３３】
ここで、ＨＳＴ１１を操作する変速レバー１の構成について説明する。
変速レバー１の基部は車体に設けた枢支軸７０に回動自在に支持されており、そのレバー中途部には変速操作方向と直行する方向にレバーを動かせる為の一般的な回動部７１が設けられている。また、変速レバー１の基部にはレバーと一体のアーム７２が設けられており、そのアーム７２の先端にはボルトを挿通できる孔７３が形成されている。そして、車体に固定の案内体７４に形成された案内溝７５とこの孔７３とにボルト７６を挿通して皿バネ７７を介してナットで締めて、アーム７２と案内体７４とを摺動抵抗を付与した状態で係合している。従って、変速レバー１は、変速操作の所定位置で止まる構成となっている。尚、変速レバー１のアーム７２とＨＳＴ１１の変速操作用のトラニオンアーム７８との間は連結操作部材７９にて連結されており、変速レバー１にてＨＳＴ１１を操作して走行伝動停止状態・前進状態・後進状態として、変速レバー１の操作量に応じて前後進速度を増減速することができる。
【００３４】
８０は変速レバー１のレバーガイドであって、変速レバー１を変速操作方向に案内する案内溝８１が形成されている。
８２はロックレバーであって、基部がレバーガイド８０に回動自在に枢支されており、基部側に揺動アーム８３が固着されている。そして、揺動アーム８３の先端部には下方に向けてピン体８４が設けられており、このピン体８４はレバーガイド８０に形成された円弧状のガイド溝８５を挿通して下方に伸び、その下端部とレバーガイド８０に固着されたピン体８６との間には引張バネ８６が設けられている。然して、図９乃至図１１に示すように、ロックレバー８２はそのピン体８４がガイド溝８５の両端位置で引張バネ８６に引っ張られて係止される構成となっている。
【００３５】
８８は太いピアノ線若しくはバネ鋼板よりなる弾性係止体であり、一端がレバーガイド８０に設けた支点ピン８９にて回動自在に設けられ、他端を長溝状に形成して、その長溝部８８ａを前記ロックレバー８２のピン体８４が挿通する構成となっている。また、弾性係止体８８の中途部には変速レバー１を中立位置で固定する段部８８ｂが形成されている。
【００３６】
従って、ロックレバー８２を図９の位置にした時には、弾性係止体８８は変速レバー１の変速操作経路から外れるので、作業者は自由に変速レバー１にて変速操作できる。
一方、変速レバー１を中立位置に操作した後に、ロックレバー８２を図１０の位置にすると、弾性係止体８８は変速レバー１の変速操作経路に進入し、変速レバー１を中立位置に固定する。この変速レバー１を中立位置に固定するのは、下記のような場合に行なう。例えば、田植作業中に苗タンク２７の苗が残り少なくなった時に、作業者は変速レバー１を中立位置にして機体を停止させて補助苗載枠６０に載置された予備苗を苗タンク２７に補給するのであるが、この苗補給時に誤って作業者の身体が変速レバー１に触ってしまって不用意に変速レバー１が操作されてしまい機体が急に前進若しくは後進してしまい作業者が危険な状態となってしまうことを防止する為である。特に、変速レバー１を後進操作した時に、自動的に苗植作業装置３が上昇される構成の場合には、苗補給時に誤って作業者の身体が変速レバー１に触ってしまって不用意に変速レバー１が後進操作されて、機体が急に後進することに加えて苗を補給している苗植作業装置３が急に上昇してしまい非常に危険である。（補助苗載枠６０に載置された予備苗を苗タンク２７に補給する時、作業者は補助苗載枠６０の予備苗を取り出して、そのまま後方を向いて運転席１９の側方を通って苗タンク２７に苗を補給する。この時、変速レバー１は運転席１９の側方位置にある為に、補給時に作業者の身体が変速レバー１に触ってしまうことが多い）
また、変速レバー１を中立位置に係止するのが弾性係止体８８であるので、何らかの理由で機体を即座に動かさなければならないような事態になったときには、ロックレバー８２が図１０の固定位置のままでも、作業者は変速レバー１を握って強い力で弾性係止体８８の弾性係止力に逆らって強制操作することができるから、緊急時の対応が即座に行なえて安全である。
【００３７】
更に、例えば変速レバー１を機体前進操作して状態でも、弾性係止体８８は弾性体であるから、ロックレバー８２を図１０の固定位置に操作することができ（このとき、弾性係止体８８は変速レバー１に接当して撓んだ状態になっている）、その後に、変速レバー１を中立位置にすると撓んだ状態になっていた弾性係止体８８は図１０の状態になり、変速レバー１を中立位置に係止することができる。
【００３８】
図１２は変速レバー１を中立位置で固定する第２実施例を示し、変速レバー１を中立位置で固定する固定アーム９０を機体に回動自在に軸９１にて支持し、上端部に変速レバー１を挟み込んで固定する固定部９０ａを形成し、下端部と機体との間に引張バネ９２を設けている。一方、運転席１９の下方には、作業者が運転席１９に座ると運転席１９の底面でその一端側が押されてイ方向に回動する回動アーム９３を軸支し、該回動アーム９３の他端側と前記固定アーム９０とを連結ワイヤ９４にて連繋している。然して、作業者が運転席１９に着座して操縦している時には、運転席１９の底面で押されて回動アーム９３がイ方向に回動して連結ワイヤ９４を引いて固定アーム９０が非固定位置になっているので、作業者は自由に変速レバー１を操作できる。そして、苗補給時等に変速レバー１を中立位置にして機体を停止させ作業者が運転席１９から立つと、回動アーム９３はフリーの状態となるので引張バネ９２により固定アーム９０は変速レバー１を固定した状態（図１２の状態）となる。従って、作業者が補助苗載枠６０に載置された予備苗を苗タンク２７に補給する際に誤って作業者の身体が変速レバー１に触れても、不用意に変速レバー１が操作されてしまうことが防止され、安全に苗補給作業が行なえる。
【００３９】
図１３乃至図１５は変速レバー１にてエンジン１０の回転数を変更できるようにした例を示し、レバーガイド８０にスロットル変更アーム１００を軸１０１にて回動自在に支持し、図に示すように、その先端部をＹ字状に形成して案内溝８１の中立位置に臨ませている。そして、スロットル変更アーム１００の後端部に操作ワイヤ１０２の一端を連結して、該操作ワイヤ１０２の他端をエンジン１０のスロットルに連繋させている。１０３は引張バネであって、基端がレバーガイド８０に固設された支持体１０４とスロットル変更アーム１００に固定されたピン１０５との間に設けられており、図１３の状態と図１４の状態とに回動して止まるように回動ストッパー１０６・１０６がレバーガイド８０に設けられている。然して、変速レバー１を中立位置にして案内溝８１の８１ａ部に操作すると、スロットル変更アーム１００は図１３の状態から図１４の回動した状態となって、エンジン１０のスロットルに連繋された操作ワイヤ１０２を弛めて、エンジン１０の回転数をアイドリングの状態まで下げる。再び、前進若しくは後進する場合には、変速レバー１を案内溝８１の８１ａ部から出して前進若しくは後進位置に操作するので、スロットル変更アーム１００は図１４の状態から図１３のもとの状態となって、エンジン１０のスロットルに連繋された操作ワイヤ１０２を引っ張って、スロットルレバー６９で操作しているエンジン１０の回転数まで上げる。このように、変速レバー１にて機体の停止・前進・後進操作とエンジン１０の減速操作（エンジンコントロール）とができるから、作業者は、機体停止時にエンジン回転数を下げる操作をする為にわざわざスロットルレバー６９を操作する必要がなく、然も、再発進の際に再びスロットルレバー６９にてその作業に適したエンジンコントロールをする必要もなくなるので、非常に作業性及び作業効率が向上する。
【００４０】
図１６乃至図１７は変速レバー１にてエンジン１０の停止が行なえるようにした例を示し、レバーガイド８０にエンジン停止アーム１１０を軸１０１にて回動自在に支持し、図に示すように、その先端部をＹ字状に形成して案内溝８１の中立位置に臨ませている。そして、エンジン停止アーム１１０の後端部がエンジン停止スイッチ１１１を押し操作できる構成としている。１０３は引張バネであって、基端がレバーガイド８０に固設された支持体１０４とエンジン停止アーム１１０に固定されたピン１０５との間に設けられており、図１６の状態と図１７の状態とに回動して止まるように回動ストッパー１０６・１０６がレバーガイド８０に設けられている。然して、変速レバー１を中立位置にして案内溝８１の８１ａ部に操作すると、エンジン停止アーム１１０は図１６の状態から図１７の回動した状態となって、エンジン停止アーム１１０の後端部がエンジン停止スイッチ１１１を押し操作しエンジン１０は停止する。再び、前進若しくは後進する場合には、変速レバー１を案内溝８１の８１ａ部から出すので、エンジン停止アーム１１０は図１７の状態から図１６のもとの状態となって、エンジン１０は始動できる状態となる。このように、変速レバー１にて機体の停止・前進・後進操作とエンジン１０の停止操作とができるから、作業者は、機体停止時にエンジン１０を止めたい場合にわざわざエンジンスイッチ５０を操作する必要がなく、容易にエンジン停止を行なえるものである。然も、機体停止時にエンジン１０を止めておけば、不用意な機体の発進等の恐れは一切なくて、安全である。
【００４１】
最後に、エンジン１０の駆動力を入り切りする主クラッチを操作する主クラッチ操作ペダル１２０をステアリングハンドル２１下方の左側に配置し、その主クラッチ操作ペダル１２０を踏み込み操作して主クラッチを切った状態でＯＮになる主クラッチセンサ１２１を設け、この主クラッチセンサ１２１のＯＮにてエンジン１０の始動がエンジンスイッチ５０にて可能となる構成としている。そして、図１８乃至図１９に示す例は、この主クラッチ操作ペダル１２０のペダル部１２０ａを軸１２０ｂ回りに回動自在としてペダル部１２０ａ上端底面部に接点スイッチを兼用した係止フック１２１ａを設け、一方、ステップ面より上方に向けて設けた支持体１２２に接点スイッチを兼用した係止ピン１２１ｂを設けている。尚、ペダル部１２０ａは起立方向にバネにて付勢されており、作業者が単に主クラッチ操作ペダル１２０を踏み込み操作するのみでは、係止フック１２１ａは係止ピン１２１ｂに係合しない構成となっている。
【００４２】
然して、作業者が主クラッチ操作ペダル１２０を踏み込み操作するのみでは、主クラッチが切れて、主クラッチセンサ１２１がＯＮになるだけであるが、作業者が主クラッチ操作ペダル１２０を踏み込み操作して意識的にペダル部１２０ａを回動操作するとペダル部１２０ａの係止フック１２１ａが係止ピン１２１ｂに係合して主クラッチ操作ペダル１２０は切り状態を維持する。そして、接点スイッチを兼用した係止フック１２１ａと係止ピン１２１ｂとが接当するので、接点スイッチはＯＮとなり、この接点スイッチＯＮによりコントローラ２６にてエンジン１０は停止される。
【００４３】
次に、作業を再開すべく、作業者が意識的にペダル部１２０ａを回動操作してペダル部１２０ａの係止フック１２１ａを係止ピン１２１ｂから外すと、接点スイッチを兼用した係止フック１２１ａと係止ピン１２１ｂとが離れるので、接点スイッチはＯＦＦとなり、この接点スイッチＯＦＦによりコントローラ２６にてエンジン１０は始動される。その後、作業者が足を上げて主クラッチ操作ペダル１２０の踏み込みを止めると、主クラッチは入り作業は再開される。このように、主クラッチ操作ペダル１２０にて主クラッチ入り切り操作による機体の停止・進行操作とエンジン１０の停止・始動操作とができるから、作業者は、機体停止時にエンジン１０を止めたい場合にわざわざエンジンスイッチ５０を操作する必要がなく、容易にエンジン停止を行なえるものである。然も、機体停止時にエンジン１０を止めておけば、不用意な機体の発進等の恐れは一切なくて、安全である。また、作業再開時も主クラッチ操作ペダル１２０にてエンジン１０の始動操作が行なえるので、作業性が良い。尚、エンジンスイッチ５０をＯＦＦにした状態では、接点スイッチがＯＦＦになってもエンジン１０が始動しないように制御した方がより安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】
乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】
伝動経路のブロック図である。
【図４】
操作駆動機構部の側面図である。
【図５】
操作駆動機構部の平面図である。
【図６】
変速レバーの正面図と側面図である。
【図７】
操作制御ブロック図である。
【図８】
要部の側面図である。
【図９】
要部の作用説明用の平面図である。
【図１０】
要部の作用説明用の平面図である。
【図１１】
要部の作用説明用の側面図である。
【図１２】
第２実施例を示す作用説明図である。
【図１３】
第３実施例を示す要部の作用説明用の平面図である。
【図１４】
第３実施例を示す要部の作用説明用の平面図である。
【図１５】
第３実施例を示す要部の作用説明用の側面図である。
【図１６】
第４実施例を示す要部の作用説明用の平面図である。
【図１７】
第４実施例を示す要部の作用説明用の平面図である。
【図１８】
第５実施例を示す要部の側面図である。
【図１９】
第５実施例を示す要部の作用説明用の側面図である。
【符号の説明】
１  変速レバー
３  作業装置（苗植作業装置）
９  乗用型走行車体
１０  エンジン
１１  ＨＳＴ（油圧無段変速装置）
１３  左右駆動前車輪
１４  左右駆動後車輪
１５  昇降リンク
１６  リフトシリンダ
１７  ＰＴＯ軸
１８  ＰＴＯクラッチ
１９  運転席
８８  弾性係止体