【事件の表示】
　平成１１年特許願第　７５９９７号「ノッチ・フィルタを用いる改良されたモータ電流コントローラを有する電気アシスト・ステアリング・システム」拒絶査定に対する審判事件［平成１１年１１月　９日出願公開、特開平１１−３１３４９７］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１１年３月１９日（パリ条約による優先権主張１９９８年３月２０日　米国）の出願であって、その発明は、請求項１乃至３に記載されたものであるところ、請求項１に係る発明（以下、同項記載の発明を本願発明という。）は、特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「車両ステアリング・ホイールに加えられたステアリング・トルクを感知し、前記加えられたステアリング・トルクと関数関係にある値を有する信号を提供するトルク・センサと、車両のステアリング部材と駆動的に接続されており、付勢されるとき、ステアリング・アシストを提供するモータと、前記トルク・センサに動作的に接続されており、前記加えられたステアリング・トルク信号の値と関数関係にある値を有するモータ電流コマンド信号を提供するモータ・コントローラと、前記モータ電流コマンド信号とモータ電流フィードバック信号とを加算し、前記モータ電流コマンド信号と前記モータ電流フィードバック信号との差と関数関係にある値を有する誤差電流コマンド信号を提供する加算手段と、前記誤差電流コマンド信号をフィルタリングし、フィルタリングされた電流コマンド信号を提供するノッチ・フィルタ手段であって、前記モータのシェルの共振周波数の周辺の周波数を前記誤差電流コマンド信号からノッチして除去するように適合されているノッチ・フィルタ手段と、前記フィルタリングされた電流コマンド信号に応答して前記モータを付勢する駆動回路と、モータ電流を感知し、前記モータ電流フィードバック信号を前記加算手段に提供するモータ電流センサと、を備えた電気アシスト・ステアリング・システム。」
２．引用例
　前置審査での拒絶理由通知に引用された特開平２−１６４６６５号公報（以下、引用例１という。）に、「本発明は、ハンドルに加えたトルクに応じてモータで操舵力をアシストする全電気式パワーステアリング装置に関し、特にモータ駆動制御系における共振現象に関するものである。・・・第１図は、一般的なモータ駆動制御系を示す回路図である。同図において、１はハンドルトルク（操舵トルク）をトルク信号ａとして出力するトルクセンサ、２はトルク信号ａのノイズを除去するためのフィルタ、３は車速信号ｂを出力する車速センサ、４は回路全体を制御するＣＰＵ、４ａはＣＰＵのＡ／Ｄ変換部、５はＤ／Ａ変換部、６は比較器、７、８はアンド回路、９〜１２は駆動部、１３はリレー等のパワースイッチ手段、１４〜１７は駆動部９〜１２と接続されたトランジスタ、１８はアシスト用モータ、１９、２０はモータ電流検出用の抵抗、２１は電流検出器、２２はギヤ系、ＢＴはバッテリーである。」（１頁左欄１４行乃至右欄１１行）と記載されていることが認められ、これらによれば引用例１には、「車両ステアリング・ホイールに加えられたステアリング・トルクを感知し、前記加えられたステアリング・トルクと関数関係にある値を有する信号を提供するトルク・センサと、車両のステアリング部材と駆動的に接続されており、付勢されるとき、ステアリング・アシストを提供するモータと、前記トルク・センサに動作的に接続されており、前記加えられたステアリング・トルク信号の値と関数関係にある値を有するモータ電流コマンド信号を提供するＣＰＵと、前記モータ電流コマンド信号とモータ電流フィードバック信号とを比較し、前記モータ電流コマンド信号と前記モータ電流フィードバック信号との差と関数関係にある値を有する誤差電流コマンド信号を提供する比較器と、前記電流コマンド信号に応答して前記モータを付勢する駆動回路と、モータ電流を感知し、前記モータ電流フィードバック信号を前記比較手段に提供するモータ電流センサと、を備えた電気アシスト・ステアリング・システム。」との発明（以下、引用例１発明という。）が開示されていると認めることができる。
　同じく、前置審査での拒絶理由通知で引用された特開平１０−５３１４７号公報（以下、引用例２という。）に、「ステアリングに対して電気アシストを提供するには、可変リラクタンス・モータを用いることが望ましい。電気アシスト・ステアリング・システムにおいて可変リラクタンス・モータを用いる１つの構成が、Ｍｉｌｌｅｒ他への米国特許第５、２５７、８２８号に記載されている。この’８２８号特許によれば、電流コマンド信号と称されるモータへの電流は、印加されたステアリング・トルク、車両速度、及びモータの回転子位置と関数関係を有する。」（３頁３欄１７行乃至２４行）、「モータ２６は、好ましくは、４極型のモータであり、固定子は、４つの磁極対を有し、回転子は６つの回転子磁極を有する。可変リラクタンス・モータの動作と、その動作原理とは、この技術分野において広く知られている。基本的には、固定子磁極は、対（ペア）で付勢される。回転子は、付勢された固定子磁極と回転子磁極との間のリラクタンスを最小化するように運動する。最小のリラクタンスは、一対の回転子磁極が付勢された固定子磁極と整列（ａｌｉｇｎｅｄ）するときに生じる。いったん最小のリラクタンスが達成されれば、すなわち、回転子磁極が付勢された固定子磁極と整列すれば、これらの付勢された固定子コイルは消勢されて、隣接する一対の固定子コイルが付勢コイルが付勢される。モータの回転方向は、固定子コイルが付勢されるシーケンスによって制御される。」（４頁６欄２６行乃至４０行）と記載されていることが認められる。
３．対比・判断
　本願発明と引用例１発明とを対比すると、引用例１発明の「ＣＰＵ」、「比較器」は、それぞれ本願発明の「モータ・コントローラ」、「加算手段」に相当するといえるから、両者は「車両ステアリング・ホイールに加えられたステアリング・トルクを感知し、前記加えられたステアリング・トルクと関数関係にある値を有する信号を提供するトルク・センサと、車両のステアリング部材と駆動的に接続されており、付勢されるとき、ステアリング・アシストを提供するモータと、前記トルク・センサに動作的に接続されており、前記加えられたステアリング・トルク信号の値と関数関係にある値を有するモータ電流コマンド信号を提供するモータ・コントローラと、前記モータ電流コマンド信号とモータ電流フィードバック信号とを加算し、前記モータ電流コマンド信号と前記モータ電流フィードバック信号との差と関数関係にある値を有する誤差電流コマンド信号を提供する加算手段と、前記電流コマンド信号に応答して前記モータを付勢する駆動回路と、モータ電流を感知し、前記モータ電流フィードバック信号を前記加算手段に提供するモータ電流センサと、を備えた電気アシスト・ステアリング・システム。」の点で一致し、本願発明が誤差電流コマンド信号をフィルタリングし、フィルタリングされた電流コマンド信号を提供するノッチ・フィルタ手段であって、モータのシェルの共振周波数の周辺の周波数を前記誤差電流コマンド信号からノッチして除去するように適合されているノッチ・フィルタ手段を備え、前記フィルタリングされた電流コマンド信号に応答してモータを付勢するのに対し、引用例１発明はかかる構成を備えていない点で相違する。
　そこで、前記相違点について検討する。
　本願明細書の、「１対のＶＲモータの極を付勢すると、結果的に、固定子のシェルの半径方向の運動が生じることが発見されている。これは、モータの音響的感知構造モードと称される。ある駆動周波数では、固定子のシェルは、人間にとって可聴である範囲に十分に含まれる周波数で共振することがあり得る。この共振によって、モータは、「スピーカ」として機能する。モータは、また、共振の影響の結果として、付勢された位相において電流が揺らぐことがあり得る点で、マイクロフォンとしても機能することがある。シェルの半径方向の運動は、シェルの変位、速度及び／又は加速度によって、表現することができる。」（段落【００５６】）との記載によれば、本願発明が相違点にかかる構成を採用したのは、本願発明の電気アシスト・ステアリング・システムの構成要件である「モータ」の実施例として記載するＶＲモータにおいては、ＶＲモータの１対の極を付勢することにより固定子のシェルの半径方向の運動が生じること、この固定子のシェルの半径方向の運動は、ある駆動周波数では人間にとって可聴である範囲に十分に含まれる周波数で共振することがあり得ること、との知見に基づきこれを回避するという技術的課題を解決するためと解されるところ、前示引用例２に記載されているように電気アシスト・ステアリング・システムを構成する「モータ」としてＶＲモータを使用することは公知の技術であり、そして、特開平５−２６８７５１号公報に、「しかしながら、このような従来のリラクタンスモータにあっては、ステータ３の励磁極、例えば４ａと４ｄとが励磁されたとき、これらの励磁極と対向するロータ極１の突極（図では２ａおよび２ｅ）との吸引力によって、図４に示す３´のようにステータが変形する。この変形が回転になって周期的に発生するため、振動、騒音が発生しやすいという問題があった。」（１欄２７行乃至３４行）と記載され、また、同旨の内容が特開平８−１８２２７７号公報（２欄１４行乃至２１行）、特開平８ー２０５５８１号公報（２欄３８行乃至４５行）に記載されているように、ＶＲモータの１対の極を付勢することにより固定子のシェルの半径方向の運動が生じることは当業者によく知られた現象であって、そして、機械振動系に、その固有周波数近傍の周期的外力（駆動力）を加え振動させると共振することは当業者の技術常識とするところであって、これらを基礎にすれば前示ＶＲモータの固定子のシェルにおいてもある駆動周波数で共振し得ることは当業者が容易に理解できることで、そうすると、本願発明のモータ・シェルの共振を回避するという技術的課題は当業者が容易に予測できたものというべきである。
　しかるに、本願発明が前示技術的課題を解決するために採用した、ノッチ・フィルタを用いて共振周波数の周辺の周波数をノッチして除去するという技術手段は、電気アシスト・ステアリング・システムにおけるモータ・シェルの共振を回避するものではないが、機械系の共振周波数成分を除去するものとして周知の手段（特開平３−７８８０２号公報、特開昭６０−３９３９７号公報、特開平６−２５３５６４号公報参照）であって、また、かかる周知の手段をモータ・シェルの共振を回避するために引用例１発明に付加・適用できないとする技術的理由も見当たらず、そうであれば、本願発明の前記相違点にかかる構成は当業者が容易に想到できたものというべきである。
４．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例１、引用例２及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。