【手続補正書】
【提出日】平成18年3月31日(2006.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＶＲＳ-ＲＴＫ方式により測量されたＧＰＳ観測新点間に従来測量新点を設けるステップと、
前記従来測量新点を多角測量により結合して前記ＧＰＳ観測新点を既知点とする多角測量網を構成し、前記多角測量網に対する仮定網平均計算を行うステップと、
前記仮定網平均計算によりＧＰＳ観測新点の測量精度を評価するステップと、
を備えることを特徴とするＶＲＳ-ＴＳ方式による測量方法。
【請求項２】
前記ＧＰＳ観測新点の測量精度が所定範囲内である場合に、
前記多角測量網に対して厳密網平均計算を施して前記従来測量新点の位置を決定するステップと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のＶＲＳ-ＴＳ方式による測量方法。
【請求項３】
前記ＧＰＳ観測新点の測量精度を評価するステップにおいて前記ＧＰＳ観測新点の測量精度が所定範囲外である場合に、
再度ＧＰＳ観測新点及び従来測量新点を設けて測量を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のＶＲＳ-ＴＳ方式による測量方法。
【請求項４】
前記ＧＰＳ観測新点の測量精度を評価するステップは、
前記ＧＰＳ観測新点の１点を拘束した仮定網平均計算により既知点との閉合差を評価することを特徴とする請求項１乃至請求項３記載のＶＲＳ-ＴＳ方式による測量方法。
【請求項５】
前記ＧＰＳ観測新点の測量精度を評価するステップは、
フリーネットワーク解法の変動ベクトルの大きさを評価することを特徴とする請求項１乃至請求項３記載のＶＲＳ-ＴＳ方式による測量方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳを利用した測量としては、たとえば、特許文献１に記載されるようにキネマティック測位とスタティック測位がある。キネマティック測位は、スタティック測位に比して基線ベクトルを短時間で求めることができる。さらにリアルタイムキネマティック方式（以下、「ＲＴＫ-ＧＰＳ方式」と称する。）では、基準局と移動局の間を携帯電話等の通信システムでリンクすることにより、移動局側でリアルタイムに測位解を得ることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
しかし、上述したＲＴＫ-ＧＰＳ方式は測量精度を維持するためには、固定局と移動局との間隔は１０ｋｍ以下という制限がある上に、衛星の配置により測定精度が劣化するという問題がある。何よりもＲＴＫ-ＧＰＳ方式の測位解は開放トラバースと同様なので、測位解の点検の方法がないというのが問題である。また、ＧＰＳ全般の問題として上空が開けていなければならないというのが前提でありわが国の場合、国土の多くは山岳地形であり、平地でも森林は深い。また都市部は高層化が著しく、必ずしもＧＰＳに適した観測環境とは言い難いのが実情である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
これらの問題を解決するために、近時、仮想基準局を利用したＲＴＫ-ＧＰＳ方式による測量（本明細書において、仮想基準局を利用したＲＴＫ方式による測量を便宜上、「ＶＲＳ-ＲＴＫ方式（Virtual Reference Station - RealTime Kinematic positioning）」と、仮想基準局とトータルステーション（ＴＳ）方式を併用した測量を「ＶＲＳ-ＴＳ」と称する。）が提案されている。この方式は、複数の固定基準点により囲まれたエリア内にある移動局の近傍に設定した仮想基準局（ＶＲＳ：Virtual Reference Station）をＲＴＫ-ＧＰＳ方式における固定基準点として利用するものであるが、移動局は仮想基準局からの放射法による測量であるため、信頼性を検証することはできないという問題がある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば上記目的は、
ＶＲＳ-ＲＴＫ方式により測量されたＧＰＳ観測新点間に従来測量新点を設けるステップと、
前記従来測量新点を多角測量により結合して前記ＧＰＳ観測新点を既知点とする多角測量網を構成し、前記多角測量網に対する仮定網平均計算を行うステップと、
前記仮定網平均計算によりＧＰＳ観測新点の測量精度を評価するステップと、
を備えることを特徴とするＶＲＳ-ＴＳ方式による測量方法。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
１は固定局３に囲まれたエリア内を移動する移動局を用いたＲＴＫ-ＧＰＳ方式により測量されたＧＰＳ観測新点であり、移動局の近傍に固定局を仮想し、これを仮想基準局６とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
移動局とＶＲＳ計算センタ４とは携帯電話等により通信可能であり、移動局は上記仮想基準局６における仮想データをあたかもＲＴＫ-ＧＰＳ方式における固定局でのデータとして扱い、移動局との基線ベクトルを演算する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
次に手順２で測量現場の踏査、選点が行われる。ＧＰＳ衛星を利用したＶＲＳ-ＲＴＫ方式とトータルステーションによる従来測量を併用する本発明において、ＧＰＳ測量による新点（ＧＰＳ観測新点１）は、ＶＲＳ-ＲＴＫ方式によるために、相互の視通は要しないが、衛星捕捉のために、十分に上空に開けた場所が選定される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
ＧＰＳ観測新点１での測位は、上記仮想基準局６を固定局としたＲＴＫ-ＧＰＳ方式で行われ、基線解析は、上記ＶＲＳ計算センタ４からの仮想基準局６における位相データと移動局においてＧＰＳ衛星から受信した位相データを使用した干渉測位法によりリアルタイムに行われる。  
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
一方、ＴＳ観測（手順４-２）は、上述したＧＰＳ観測新点１を既知点とした多角測量、望ましくは結合多角方式により行われ、具体的には、トータルステーションを使用して従来測量新点２間の水平角、鉛直角及び距離を計測して行われる。従来測量新点２の位置は、現地において、水平角観測値に対する倍角差及び観測差、鉛直角観測値に対する高度定数の較差、距離測定に対する１セット内の測定値の較差及び各セットの平均値の較差、測標水準測量値に対する往復観測値の較差等、内部整合による個別観測の点検がなされ、各々所定の許容範囲内に入らない場合は再測が行われる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
以上のようにしてＴＳ観測に対する点検を行った後、手順５において検証を行う。検証は、ＧＰＳ観測新点１の１点を拘束した仮定網平均計算によりＧＰＳ観測新点１との閉合差、あるいは、フリーネットワーク解法の変動ベクトルの大きさを評価して行い、当該閉合差が所定の許容範囲を超える場合には、ＧＰＳ測量を含めて再測が検討される。また、あらかじめ、当該測量地域の三角点、公共基準点などの既設基準点で、移動局によってＧＰＳ観測し、既設基準点との差からアフィン変換のパラメータを求め、当該地域のローカルな変換パラメータからＧＰＳ観測新点１を座標変換して既設点との整合性を図る。再測に際しては、例えば、ＧＰＳ測量、あるいは従来測量のいずれか一方のみを行うことができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
許容範囲は、測量に求められる精度、例えば、基準点測量の場合には、観測点の等級を考慮に入れて適宜決定され、具体的には、従来測量における点検計算での許容範囲を参考に決定するのが望ましい。例えば、辺数をＮ、路線長をΣＳ（ｋｍ）とし、多角網が単路線、あるいは結合多角の場合には、
水平位置の閉合差は、10(cm)+3(cm)×Ｎ1/2×ΣＳ、
標高の閉合差は、20(cm)+(10(cm)×ΣＳ／Ｎ1/2)
程度、
閉合多角の場合には、
水平位置の閉合差は、1.5(cm)×Ｎ1/2×ΣＳ、
標高の閉合差は、10(cm)×ΣＳ／Ｎ1/2)
程度で、標高差の正反較差は、双方15(cm)程度、
あるいは、仮定網平均計算、フリーネットワーク解法の変動ベクトル10(cm)程度以内、実用網平均計算における各点の誤差楕円の長軸半径10(cm)以内程度とすることが望ましい。