(57)【要約】      （修正有）【課題】ゴルフボールをティーアップ部に確実に供給でき、ティーアップに支障を来すことのないゴルフ練習機を提供する。【解決手段】ボール送出部２０はゴルフボールを通過させるレーン２２を備え、レーンはその基端部をボール送出部のハウジングに軸支してレーン先端部を上下方向に揺動可能に配置される。また、ボール送出部のハウジングには、レーン先端部の前方に先端ストッパー２４を固設すると共にレーン先端部の上方に上部ストッパー２５を固設する。そして、レーンが定位置にあるときは、最先端のゴルフボールは先端ストッパー２４によって堰き止められ、レーン先端部を上方向に揺動させると、最先端のゴルフボールが先端ストッパー２４を乗り越えてティーアップ部に向けて送り出される共に最先端の一つ後方のゴルフボールは上部ストッパー２５によって止められる。【選択図】図２
0003119732.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフボールを収容するボール収容部と、ボール収容部からゴルフボールを受け入れてティーアップ部に向けて送り出すボール送出部とを備えたゴルフ練習機であって、
ボール送出部はゴルフボールを通過させるレーンを備え、レーンはその先端部が下になるように傾斜させて配置されると共にその基端部をボール送出部のハウジングに軸支してレーン先端部を上下方向に揺動可能とし、
ボール送出部のハウジングには、レーン先端部の前方に先端ストッパーを固設すると共にレーン先端部の上方に上部ストッパーを固設し、
レーンが定位置にあるときは、最先端のゴルフボールは先端ストッパーによって堰き止められ、レーン先端部を上方向に揺動させると、最先端のゴルフボールが先端ストッパーを乗り越えてティーアップ部に向けて送り出される共に最先端の一つ後方のゴルフボールは上部ストッパーによって止められることを特徴とするゴルフ練習機。
【請求項２】
ボール送出部のハウジング内にモータを設け、このモータの回転軸とレーンを第１のクランク機構を介して連接し、モータの回転駆動によりレーン先端部を上下方向に揺動させるようにした請求項１に記載のゴルフ練習機。
【請求項３】
レーンの側壁に沿ってボール絡み防止板を設け、このボール絡み防止板とモータの回転軸を第２のクランク機構を介して連接し、モータの回転駆動によりボール絡み防止板をレーンの側壁に沿ってレーン先端部の上下動と位相をずらして上下動させるようにした請求項２に記載のゴルフ練習機。
【請求項４】
レーンの最先端部近傍にボール検知センサを設け、ボール検知センサによりレーンの最先端部にゴルフボールがあることが検知されたときにモータを１回転だけ回転させるようにした請求項２又は３に記載のゴルフ練習機。
【請求項５】
上部ストッパーの後方にレーン表面に向けて突き出すボール係合板を設け、このボール係合板によりゴルフボールの２段積みを１段積みに矯正するようにした請求項１〜４のいずれかに記載のゴルフ練習機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ゴルフのドライバーショットあるいはアンアンショットの練習に用いるゴルフ練習機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフのドライバーショットあるいはアンアンショットの練習装置として、ゴルフボールを自動的に送り出してティーアップするゴルフ練習機が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ゴルフボールを収容するハウジングとティーアップ部とをボール供給部で結合し、ハウジングから搬送されたゴルフボールをボール供給部のボールガイドレールによってティーアップ部のティーにセットするゴルフ練習機が開示されている。
【０００４】
この特許文献１のゴルフ練習機では、ボール供給部のボールガイドレールの勾配によりゴルフボールをティーアップ部のティーに連続的に供給するようにしているが、ゴルフボールにはディンプルがあるためボールガイドレール上を転がりにくく、ゴルフボールの供給に支障を来すことがあった。また、この問題を解消するために、ボールガイドレールの勾配を大きくすると、ボールガイドレールの長手方向に連なっているゴルフボールがその前方のゴルフボールに乗り上げて２段積みになる、あるいはティー上のゴルフボールとその一つ後方のゴルフボールとが絡みあってティーアップに支障を来すなどの別の問題が生じていた。
【特許文献１】特開２０００−７９１８８号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案が解決しようとする課題は、ゴルフボールをティーアップ部に確実に供給でき、ティーアップに支障を来すことのないゴルフ練習機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案のゴルフ練習機は、ゴルフボールを収容するボール収容部と、ボール収容部からゴルフボールを受け入れてティーアップ部に向けて送り出すボール送出部とを備え、ボール送出部はゴルフボールを通過させるレーンを備える。このレーンはその先端部が下になるように傾斜させて配置されると共にその基端部をボール送出部のハウジングに軸支してレーン先端部を上下方向に揺動可能に配置される。また、ボール送出部のハウジングには、レーン先端部の前方に先端ストッパーを固設すると共にレーン先端部の上方に上部ストッパーを固設する。そして、レーンが定位置にあるときは、最先端のゴルフボールは先端ストッパーによって堰き止められ、レーン先端部を上方向に揺動させると、最先端のゴルフボールが先端ストッパーを乗り越えてティーアップ部に向けて送り出されると共に最先端の一つ後方のゴルフボールは上部ストッパーによって止められる。
【０００７】
このようにして、本考案のゴルフ練習機は、ゴルフボールを確実に１個ずつティーアップ部に向けて送り出すことができる。
【０００８】
本考案のゴルフ練習機において、レーン先端部の揺動はモータによって自動的に行うことができる。具体的には、ボール送出部のハウジング内にモータを設け、このモータの回転軸とレーンを第１のクランク機構を介して連接し、モータの回転駆動によりレーン先端部を上下方向に揺動させる。
【０００９】
また、レーンの側壁に沿ってボール絡み防止板を設け、このボール絡み防止板とモータの回転軸を第２のクランク機構を介して連接し、モータの回転駆動によりボール絡み防止板をレーンの側壁に沿ってレーン先端部の上下動と位相をずらして上下動させるようにすることもできる。これによって、レーン上のゴルフボール同士の絡み合いを防止でき、ゴルフボールをレーン先端部まで確実に供給することができる。
【００１０】
さらに、レーンの最先端部近傍にボール検知センサを設け、ボール検知センサによりレーンの最先端部にゴルフボールがあることが検知されたときにモータを１回転だけ回転させるようにすることができる。モータを１回転させることにより、レーン先端部からティーアップ部に向けてゴルフボールが１個供給される。また、ボール絡み防止板はレーン先端部と異なる位相で上下動するのでゴルフボール同士の絡み合いが防止される。
【００１１】
また、上部ストッパーの後方にレーン表面に向けて突き出すボール係合板を設け、このボール係合板によりゴルフボールの２段積みを１段積みに矯正するようにすることもできる。
【考案の効果】
【００１２】
本考案のゴルフ練習機によれば、ゴルフボールを確実に１個ずつティーアップ部に向けて送り出すことができ、ティーアップに支障を来すこともない。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に示す実施例に基づき本考案の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は本考案のゴルフ練習機の外観を示す斜視図である。同図に示すゴルフ練習機は、  ゴルフボールＧを収容するボール収容部１０と、ボール収容部１０からゴルフボールを受け入れてティーアップ部４０に向けて送り出すボール送出部２０と、ボール送出部２０から送り出されたゴルフボールＧをティーアップするティーアップ部４０とからなる。
【００１５】
ボール収容部１０には、ゴルフボールＧが外に転げ落ちないように周囲に壁１１が設けられている。ボール収容部１０の底面には、ボール送出部２０のレール２２上にゴルフボールＧを供給するためにボール送出部２０のレール２２側に向けて下方に傾斜する傾斜部１２が設けられ、そのレール２２先端側の角部には、レール２２先端側に直接ゴルフボールが供給されないようにするため、ガイド１３が設けられている。
【００１６】
ボール送出部２０の本体は、ボール収容部１０の下に配置されたハウジング２１の中に配置されている。図２はボール送出部の要部を示す斜視図、図３はボール送出部の要部を示す断面図である。
【００１７】
ボール送出部２０のレール２２は、その先端部が下になるように傾斜させて配置され、基端部が軸２３を介してハウジング２１に軸支されている。これによって、レール２２先端部は上下方向に揺動可能となっている。また、ハウジング２１には、レール２２先端部の前方に先端ストッパー２４が固設されると共に、レール２２先端部の上方に上部ストッパー２５が固設されており、上部ストッパー２５の後方にはボール係合板２６がレーン２２表面に向け突き出すように設けられている。
【００１８】
ハウジング２１内には、モータ２７が設置されており、その回転軸２７ａとレーン２２とが第１のクランク機構２８によって連接されている。これによって、モータ２７の回転駆動に伴いレーン２２先端部が上下方向に揺動するようになっている。
【００１９】
また、ハウジング２１内には、レーン２２の側壁に沿ってボール絡み防止板３０が設置されており、このボール絡み防止板３０とモータ２７の回転軸２７ａとが第２のクランク機構２９によって連接されている。これによって、モータ２７の回転駆動に伴いボール絡み防止板３０がレーン２２の側壁に沿って上下動するようになっている。ここで、第１のクランク機構２８と第２のクランク機構２９とはその回転位相が１８０度異なるようにモータ２７の回転軸２７ａに固定されている。したがって、レーン２２先端部の上下方向の揺動とボール絡み防止板３０の上下動とは位相が１８０度ずれて、それぞれ上下逆方向に運動することになる。
【００２０】
以上の構成において、レーン２２が定位置にあるときは、図２に示すように最先端のゴルフボールＧは先端ストッパー２４によって堰き止められ、ゴルフボールＧがティーアップ部４０に送り出されることはない。そして、ゴルフ練習機が起動され、レーン２２の最先端部近傍に設置されているボール検知センサー３１によりレーン２２の最先端部にゴルフボールＧがあることが検知されると、モータ２７が回転駆動する。そうすると、上述の第１のクランク機構２８の作用によりレール２２先端部が上方に揺動し、最先端のゴルフボールＧが先端ストッパー２４を乗り越えてティーアップ部４０に向けて送り出される。このとき、最先端の一つ後方のゴルフボールＧは上部ストッパー２５によって止められるので、ゴルフボールＧが確実に１個ずつティーアップ部４０に向けて送り出される。
【００２１】
また、上部ストッパー２５の後方に設けられたボール係合板２６によって、ゴルフボールＧが２段積みであったとしても１段積みに矯正される。さらに、ボール絡み防止板３０がモータ２７の回転駆動に伴い、上述のようにレール２２先端部と逆位相で運動するのでゴルフボールＧの絡み合いも是正される。本考案のゴルフ練習機では、これらボール係合板２６とボール絡み防止板３０の作用により、より確実かつ安定的にゴルフボールＧを送り出すことができる。
【００２２】
モータ２７の回転軸２７ａが１回転すると、レーン２２は元の位置（定位置）に戻り、レーン２２の下方に設置されているリミットスイッチ３２が作動し、モータ２７が停止する。そして、ボール検知センサ３１によりゴルフボールが検知されると再度モータ２７が回転駆動し１回転して停止する。以後、この操作を繰り返すことにより、ほぼ一定周期でゴルフボールＧがティーアップ部４０に向けて送り出される。
【００２３】
図４は、ティーアップ部の詳細を示す正面図である。ティーアップ部４０はゴルフ練習場の床下に設置される。
【００２４】
ティーアップ部４０では、ティー４１が、モータ４２の回転軸に連結されたプーリ（図示せず）とその下方に設置したプーリ（図示せず）に掛けられたタイミングベルト４３に係止されたティーホルダー４４に取り付けられ、モータ４２の回転駆動によりティーホルダー４４と共にティー４１が上下動するように構成されている。
【００２５】
ティー４１のティーホルダー４４への取付構造を具体的に説明すると、ティー４１の下部はティー受け４５に固定されており、ティー受け４５の下部はブロック４６に上下動可能に装着されている。そして、ティー受け４５の下端は、ティーホルダー４４にピン４７を介して軸支された金属製のウエイトベース４８の一端に固定されており、ウエイトベース４８の他端にはウエイト４９が取り付けられている。したがって、ティー４１にゴルフボールが載っていない状態では、ウエイト４９の重さによりティー４１は上方に付勢され、ティー受け４５の下部に設けたストッパー５０がブロック４６の下端面に当接する位置にある。
【００２６】
この構成において、ボール送出部２０から送り出されたゴルフボールＧがティー４１の上に載ると、ゴルフボールＧの重さがウエイト４９の重さによる付勢力に勝るためティー４１が下降する。ティー４１はティー受け４５の頭部下端がティーホルダー４４の上面に当接する位置で停止するが、ティー４１の下降に伴い金属製のウエイトベース４８の一端も下降するので、これが金属接近センサー５１によって検知され、モータ４２が回転駆動する。モータ４２はまず正転し、これによってティーホルダー４４が上昇する。
【００２７】
ティーホルダー４４が上昇する過程で、ティーホルダー４４の側部に設けられた上部センサードグ５２がセンサー５４を通過し、その後、下部センサードグ５３がセンサー５４を通過する。下部センサードグ５３がセンサー５４を通過すると、モータ４２が逆転し、ティーホルダー４４は下降する。そして、ティーホルダー４４の下端がリミットスイッチ５５に接触すると、モータ４２正転する。このように、ティーホルダー４４は所定の範囲内で上下動を繰り返す。そして、このティーホルダー４４の上下動中にティースイッチ５６（図１参照）を操作すると、ティーホルダー４４の上下動が停止し、ティー４１を所望の高さ位置に設定することができる。
【００２８】
ドライバーショットあるいはアイアンショットによりティー４１上のゴルフボールがなくなると、金属製のウエイトベース４８の一端が上昇し、金属接近センサー５１によって検知されなくなる。そうすると、モータ４２が逆転し、ティーホルダー４４の下端がリミットスイッチ５５に接触する定位置で停止する。その後、再びボール送出部２０からゴルフボールが送り出されてティー４１に載ると上述の動作を繰り返す。
【００２９】
ここで、ティーアップ動作の際に、上部センサードグ５２がセンサー５４を通過した時点からティースイッチ５６の操作により決定したティーアップ位置までの所要時間を制御装置（図示せず）に記憶させるようにすれば、２回目以降のティーアップ時には所望のティーアップ位置で自動的に停止するようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本考案のゴルフ練習機の外観を示す斜視図である。
【図２】ボール送出部の要部を示す斜視図である。
【図３】ボール送出部の要部を示す断面図である。
【図４】ティーアップ部の詳細を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  ボール収容部
１１  壁
１２  傾斜部
１３  ガイド
２０  ボール送出部
２１  ハウジング
２２  レール
２３  軸
２４  先端ストッパー
２５  上部ストッパー
２６  ボール係合板
２７  モータ
２７ａ  回転軸
２８  第１のクランク機構
２９  第２のクランク機構
３０  ボール絡み防止板
３１  ボール検知センサー
３２  リミットスイッチ
４０  ティーアップ部
４１  ティー
４２  モータ
４３  タイミングベルト
４４  ティーホルダー
４５  ティー受け
４６  ブロック
４７  ピン
４８  ウエイトベース
４９  ウエイト
５０  ストッパー
５１  金属接近センサー
５２  上部センサードグ
５３  下部センサードグ
５４  センサー
５５  リミットスイッチ
５６  ティースイッチ
【図１】
0003119732.tif 000003
【図２】
0003119732.tif 000004
【図３】
0003119732.tif 000005
【図４】
0003119732.tif 000006