【手続補正書】
【提出日】平成18年2月20日(2006.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    触覚呈示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】    触覚を体感する者が指で触れたりなぞったりする触覚呈示面が複数形成され、該触覚呈示面が移動可能となるように支持された呈示部材と、
該呈示部材を収容し、１又２以上の選択された触覚呈示面を露出する呈示部を備えた収納函体と、
前記呈示部材を駆動して選択された触覚呈示面を前記呈示部に移動させる駆動装置と、
外部から入力された情報に基づいて選択された触覚呈示面が前記呈示部で露出されるように前記駆動装置を制御する制御部とを有することを特徴とする触覚呈示装置。
【請求項２】    前記呈示部材は、無端状周面を有し、
該周面が周方向に複数に区分され、区分された各々が触覚呈示面となっており、
前記駆動装置は前記無端状周面が周方向に移動するように駆動するものであることを特徴とする請求項１に記載の触覚呈示装置。
【請求項３】    前記呈示部材は、各々が複数の触覚呈示面を備えた複数の部分からなり、
各々の部分は独立して駆動されて各部分に含まれる任意の触覚呈示面が前記呈示部に露出されるものであることを特徴とする請求項１に記載の触覚呈示装置。
【請求項４】    前記呈示部材は着脱が可能に支持され、交換可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の触覚呈示装置。
【請求項５】    視覚的情報を呈示する表示装置を有し、
前記制御部は、前記表示装置に視覚的情報を呈示するとともに、該表示装置に呈示される視覚的情報に対応した触覚呈示面を選択し、該触覚呈示面を前記呈示部に露出するように、設定されていることを特徴とする請求項１に記載の触覚呈示装置。
【請求項６】    前記制御部は、コンピュータであり、
該コンピュータは、視覚的情報を呈示する表示装置を有し、該表示装置に呈示される視覚的情報に対応した触覚呈示面を選択し、該触覚呈示面を前記呈示部に露出するように前記駆動装置を制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の触覚呈示装置。
【請求項７】    文書に示された情報を読み取り、信号化する読み取り装置を備え、
前記制御部は、前記読み取り装置から入力された信号に基づいて前記触覚呈示面を選択し、該触覚呈示面を前記呈示部に露出するように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の触覚呈示装置。
【請求項８】    コンピュータシステムと、これに接続された触覚呈示ユニットとを有する触覚呈示装置であって、
前記コンピュータシステムは、
視覚的情報を提示する表示装置と、
前記表示装置に表示された画像内の位置を指示する位置指示手段とを有し、
前記触覚呈示ユニットは、
触覚を体感する者が指で触れたりなぞったりする触覚呈示面が複数形成され、該触覚呈示面が移動可能となるように支持された呈示部材と、
該呈示部材を収容し、１又は２以上の選択された触覚呈示面を露出する呈示部を備えた収容函体と、
前記呈示部材を駆動して選択された触覚呈示面を前記呈示部に移動させる駆動装置とを有し、
前記コンピュータシステムは、
前記表示装置に表示された視覚的情報と前記位置指示手段で指示された位置情報とに基づいて、前記触覚呈示ユニットで露出されるべき触覚呈示面を選択し、
選択された触覚呈示面が前記呈示部で露出されるように前記駆動装置を制御するものであることを特徴とする触覚呈示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、人が手指でものに触れたり、その表面をなぞったときに感じる触感を、実際にその物がなくても擬似的に体感者に与えることができる触覚呈示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
目、耳、鼻、手、指などの受容器官を用いて知覚する体感情報の中で、触覚は対象物を認知・判断する場合の最終的な決め手となる場合が多い。つまり、対象物に手や指で触れることによって対象物の表面の粗滑感や凹凸感あるいは重さなどの感触を理解・納得し、後にさまざまな決定を下していると考えられる。
これに対し、直接、手指で触れることのできないテレビやパーソナル・コンピュータの画面上に表示される商品や展示物などの情報、又は、雑誌、パンフレット、カタログ等の文書で紹介される商品等の情報は、言語的・視覚的に対象を認識できても、その雰囲気や体感までを感じ取ることは困難である。そのため、人は脳の中でこれらの情報の欠落部分を推測して補完し納得している。
従って、視覚のみの単一様式の情報による認知の深さは、触覚を伴う場合よりも浅薄になりがちであり、その結果、記憶としてのあいまいさや判断の過ちをおかすなどの問題点がある。
【０００３】
このような状況を考えると、インターネット等の主に視覚による情報通信機器が発達・普及するにつれ、情報機器上で画像として表示される物の表面に触れ、なぞったときの触感を得ることへの要求が大きくなるものと予想される。このような要求は、従来から広く普及している印刷物の写真や図として表示されている物に対しても潜在している。
【０００４】
このように、実物が手元に無いので触れることができない物の感触を得るための手段として、例えば、特開平６−１９３８５号公報、実開平５−９６８６３号公報に示されるものがある。
特開平６−１９３８５号公報に示された模擬触覚呈示装置は、操作者が把持し支持面に沿って滑らせる保持体を備え、これを把持した指にあたる部位にピンを設置し、ピンを上下することにより指に対して触覚呈示を行っている。
さらに、実開平５−９６８６３号公報には、三次元のピンディスプレイとして、配列された複数のピンが各々駆動源によって駆動され、それぞれの高さ方向の位置が制御される装置が提案されている。この装置では、多数のピンの集合によって文字や図形等を立体的に表示することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来から知られている装置では次のような問題点がある。
特開平６−１９３８５号公報に示された模擬触覚呈示装置は、一つのピン状又は棒状の呈示子の先端に指を接触させ、呈示子の動作を感じ取るものである。このため指の位置が固定されしまい、実際に人が指によって物の表面に触れ、なぞったときに感じ取る触覚を違和感なく呈示することが困難である。
【０００６】
また、実開平５−９６８６３号公報に記載の装置では、ピンが多数配列されており、これらが動作して特定のパターンを形成するので、体感者は指先でなぞることによってそのパターンを認識することはできる。しかし、ピンの動作で微細な表面状態や硬軟感等の微妙な触感を呈示するには困難な点が多い。つまり、極めて多数の微細なピンを配列するとともに、複雑な駆動制御を行う必要があり、製作コストは多大なものとなってしまう。したがって、このような装置を一般に広く普及させることは難しい。
【０００７】
本願発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構造で対象物の微細な表面状態又は触覚を模擬的に呈示することができる触覚呈示装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記のような問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、    触覚を体感する者が指で触れたりなぞったりする触覚呈示面が複数形成され、該触覚呈示面が移動可能となるように支持された呈示部材と、  該呈示部材を収容し、１又２以上の選択された触覚呈示面を露出する呈示部を備えた収納函体と、  前記呈示部材を駆動して選択された触覚呈示面を前記呈示部に移動させる駆動装置と、  外部から入力された情報に基づいて選択された触覚呈示面が前記呈示部で露出されるように前記駆動装置を制御する制御部とを有する触覚呈示装置を提供するものである。
【０００９】
このような触覚呈示装置では、外部から呈示部材の触覚呈示面を選択する信号が制御部に入力されると、駆動装置が動作し、呈示部材の選択された触覚呈示面が、収納函体に設けられた呈示部に移動する。そして、選択された触覚呈示面が呈示部に露出して静止する。この状態で、体感者は選択された触覚呈示面に触れ、指先等でなぞって触感を得ることができる。つづいて、別の触覚呈示面を選択する信号が入力されると再び駆動装置が動作し、信号に対応する触覚呈示面が呈示部に露出される。
このように、外部から入力される信号に基づいて次々と異なる触覚呈示面を呈示し、異なる触感を得ることができる。
【００１０】
なお、上記呈示部材は、請求項２に記載のように、無端状周面を有するものとし、この周面を周方向に複数の部分に区分して、各々を触覚呈示面とするのが望ましい。
上記無端状周面を有する部材は、例えば、円筒状の周面を有するドラムや、無端状となったベルト等とすることができる。
【００１１】
呈示部材を上記のような構成とすることにより、簡単な機構及び制御で選択された触覚呈示面を呈示部へ移動し呈示することができ、他の触覚呈示面を呈示する場合にも短い時間で次の触覚呈示面に移行することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の触覚呈示装置おいて、  前記呈示部材は、各々が複数の触覚呈示面を備えた複数の部分からなり、  各々の部分は独立して駆動されて各部分に含まれる任意の触覚呈示面が前記呈示部に露出されるものとする。
【００１３】
このような触覚呈示装置では、呈示部材の分割された複数の部分のそれぞれが独立して駆動され、それぞれが有する複数の触覚呈示面から選択されたものを呈示部に露出することができる。したがって呈示部には、複数の異なる表面状態の触覚呈示面を様々に組み合わせたものを呈示することができる。
したがって、複数の触覚呈示面の対比を可能に呈示したり、異なる触感の面をタイルのように組み合わせたものや、異なる織り方で形成された部分が組み合わされた厚い布地の触覚等を呈示することもできる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の触覚呈示装置において、  前記呈示部材は着脱が可能に支持され、交換可能となっているものとする。
【００１５】
本願に係る発明の触覚呈示装置は、呈示部材が有する複数の触覚呈示面の中から選択されたものを呈示するようになっており、呈示部に呈示できる触覚呈示面は呈示部材に準備されているものに限定される。しかし、請求項４に記載の装置のように、呈示部材を容易に交換可能とすることにより、呈示部材を入れ換えて多数の異なる触覚呈示面を呈示することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の触覚呈示装置において、  視覚的情報を呈示する表示装置を有し、  前記制御部は、前記表示装置に視覚的情報を呈示するとともに、該表示装置に呈示される視覚的情報に対応した触覚呈示面を選択し、該触覚呈示面を前記呈示部に露出するように、設定されているものとする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の触覚呈示装置において、  前記制御部は、コンピュータであり、  該コンピュータは、視覚的情報を呈示する表示装置を有し、該表示装置に呈示される視覚的情報に対応した触覚呈示面を選択し、該触覚呈示面を前記呈示部に露出するように前記駆動装置を制御するものとする。
【００１８】
このような触覚呈示装置では、表示装置に呈示された視覚的情報を得るとともに、呈示部に露出された触覚呈示面から触感を得ることができる。したがって、関連づけられた視覚的情報と触覚情報とを同時に取得することができ、例えば、一つの対象物を視覚と触覚とで認識することが可能となる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の触覚呈示装置において、  文書に示された情報を読み取り、信号化する読み取り装置を備え、  前記制御部は、前記読み取り装置から入力された信号に基づいて前記触覚呈示面を選択し、該触覚呈示面を前記呈示部に露出するように設定されているものとする。
【００２０】
このような触覚呈示装置では、文書から読み取った信号に基づいて触覚呈示面を選択することにより、文書の内容と関連づけて触覚呈示面を呈示することが可能となる。したがって、文書に外観等が写真又は図によって示されている対象物の触覚を呈示することができ、体感者は文書からの視覚的情報と呈示部で得られる触覚とから対象物を認識することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、  コンピュータシステムと、これに接続された触覚呈示ユニットとを有する触覚呈示装置であって、  前記コンピュータシステムは、
視覚的情報を提示する表示装置と、  前記表示装置に表示された画像内の位置を指示する位置指示手段とを有し、  前記触覚呈示ユニットは、  触覚を体感する者が指で触れたりなぞったりする触覚呈示面が複数形成され、該触覚呈示面が移動可能となるように支持された呈示部材と、  該呈示部材を収容し、１又は２以上の選択された触覚呈示面を露出する呈示部を備えた収容函体と、  前記呈示部材を駆動して選択された触覚呈示面を前記呈示部に移動させる駆動装置とを有し、  前記コンピュータシステムは、  前記表示装置に表示された視覚的情報と前記位置指示手段で指示された位置情報とに基づいて、前記触覚呈示ユニットで露出されるべき触覚呈示面を選択し、  選択された触覚呈示面が前記呈示部で露出されるように前記駆動装置を制御するものである触覚呈示装置を提供するものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本願に係る発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、請求項１、請求項２、請求項４又は請求項７に記載の発明の一実施形態である触覚呈示装置を示す概略構成図である。
この触覚呈示装置は、呈示部材１２と駆動装置１３（図２に示す）とが収納函体１１に納められた呈示ユニット１と、上記駆動装置を制御する制御ユニット２と、この制御ユニット２に読み取った信号を入力するバーコードリーダ３（読み取り装置）とで主要部が構成されている。
【００２３】
上記バーコードリーダ３は、従来から一般に広く用いられているのと同じものであり、雑誌４等の文書に記載されているバーコード４ｂを読み取り、制御ユニット２に入力するようになっている。
【００２４】
上記呈示ユニット１は、収納函体１１内に円筒状の呈示部材１２を備えるものであり、図２に示すように、この呈示部材１２は回転軸１２ａによって軸線回りに回転が可能に支持されるとともに、周面の一部が呈示部１ａにおいて収納函体１１の外部に露出するようになっている。そして、この呈示部材１２は駆動モータ１３により回転駆動され、所定の位置で停止するように制御される。
【００２５】
上記呈示部材１２は、図３に示すように、周面が周方向に複数の部分に区分され、それぞれが触覚呈示面１２ｄ、１２ｅ、１２ｆとなっており、異なる触感を与えるように表面が調整されている。
例えば、ざらざら感を与える触感呈示面は、呈示部材の周面を粗く研磨したり、呈示部材の周面に粒状体を分布固着させる方法等により形成することができる。また、あらかじめ粒状体が分布固着されたシート状部材又は表面に凹凸を成型したシート状部材を呈示部材の周面に接着してもよい。一方、例えば布地のような触覚を与える触覚呈示面を形成するには、実際に布地を呈示部材の周面に接着することもできる。
【００２６】
また、この呈示部材１２の軸線と直角な端面には、呈示面情報コード１２ｂと呈示状態情報コード１２ｃが付されている。
上記呈示面情報コード１２ｂは、呈示部１ａにおいて収納函体１１から露出される触覚呈示面を選択する際の基本情報として利用される。また、上記呈示状態情報コード１２ｃは、呈示部１ａにおいてどの触覚呈示面が露出されているのかを検出する際の情報として利用される。これらの情報コードは、それぞれ呈示面情報検出装置１４及び呈示状態情報検出装置１５によって検知され、信号が制御ユニット２に入力されるようになっている。
【００２７】
上記制御ユニット２は、呈示ユニット１で呈示される触覚呈示面に関する情報が記憶されている記憶手段と、上記呈示面情報検出装置１４、呈示状態情報検出装置１５およびバーコードリーダ３から入力される信号と上記記憶手段に記憶されている情報とに基づいて駆動モータの駆動信号を生成し出力するＣＰＵとを有するものであり、駆動信号は、呈示ユニットに内蔵されている駆動電源（図示しない）を制御するようになっている。
【００２８】
なお、上記駆動モータ１３は、選択された触覚呈示面が正確に呈示部１ａで停止するように駆動量を制御する必要があり、ステッピングモータ等駆動量の制御が容易なものを用いるのが望ましい。また、停止した呈示部材１２が外力の作用によって簡単に回転しないように、停止位置を維持するための位置維持装置を設けるのが望ましい。この位置維持装置は、例えば呈示部材１２の周面の端部又は端面に摩擦部材を押し付ける構造等を採用することができる。
【００２９】
上記のような触覚呈示装置は、次のように動作する。
操作者は、雑誌４等を見て、掲載されている写真４ａ・図面等から視覚的に情報を得るとともに、バーコードリーダ３を操作して、情報取得の対象としている写真４ａ又は図面と関係づけて表示されたバーコード４ｂを読み取る。
【００３０】
読み取られた信号は、制御ユニット２のＣＰＵに入力され、記憶手段に記憶されている情報及び呈示面情報検出装置１４、呈示状態情報検出装置１５から入力された情報に基づいて、呈示部材１２の駆動信号が生成される。つまり、バーコードリーダ３から入力された信号によって、選択された触覚呈示面を判別するとともに呈示部材１２に準備されている触覚呈示面についての情報及び選択されこれから呈示しようとする触覚呈示面の現在の位置等を判別する。そして、選択された触覚呈示面を呈示部１ａで露出するために必要な回転量及び回転方向に対応する信号を生成し、駆動電源に対して出力する。
【００３１】
駆動電源は、入力された信号に基づき駆動モータ１３を作動させ、呈示部材１２を所定方向へ所定量だけ回転させる。これにより、選択された触覚呈示面が呈示部１ａに露出される。操作者は、呈示部１ａに露出された触覚呈示面に指先で触れ、なぞることにより触感を得る。このとき操作者が得る触感は、雑誌４等の写真４ａ又は図面等から得る視覚的情報と関連付けられており、視覚的な情報と触覚的な情報とから対象物を認識することが可能となる。
【００３２】
なお、バーコードを読み取ったときに、これと対応した触覚呈示面を含む呈示部材が呈示ユニット１に装着されていないときには、制御ユニット２がこれを認識し、その旨の表示を行うようにするのが望ましい。表示は、ディスプレイ等にその旨を表示するものでもよいが、表示音の発生又はランプの点灯等の簡易なものでもよい。このような表示があったときには、操作者は呈示ユニット１の収納函体１１の上部を開放して呈示ユニット１２を取り外し、選択された触覚呈示面を含む呈示部材を装着することにより、選択された触覚呈示面を呈示部に呈示することができる。
【００３３】
図４は、請求項１、請求項２、請求項４、請求項５、請求項６又は請求項８に記載の発明の一実施形態である触覚呈示装置を示す概略構成図である。
この触覚呈示装置は、図１に示す装置と同じ呈示ユニット１を用いるものであるが、制御ユニット２に代えてパーソナルコンピュータ２２を用いるものであり、このパーソナルコンピュータ２２が制御部として機能するように設定されている。また、パーソナルコンピュータ２２にはマウス２３が付属しており、ディスプレイ２２ａの画面上にポインタ２２ｂを表示し，移動することができるようになっている。
【００３４】
このような触覚呈示装置では、パーソナルコンピュータ２２の記憶装置に、画像情報と呈示ユニットを制御するための情報とが関連づけて記憶されている。そして、操作者がディスプレイ２２ａに表示された画像を見ながらマウス２３を操作し、画像として示されている対象物のある部位にポインタ２２ｂを移動してクリックすると、この対象物のポインタ２２ｂで示される位置と対応した触覚呈示面が選択され、これを呈示ユニット１に露出する駆動信号が生成され、呈示ユニット１に出力される。
【００３５】
これにより呈示ユニット１に選択された触覚呈示面が呈示され、操作者はこれに触れ、なぞることによってディスプレイ２２ａ上の画像とともに対象物を認識することができる。また、マウス２３を操作してポインタ２２ｂを同じ画像内で移動し、再びクリックすることによって、呈示ユニット１に別の触覚呈示面を呈示することもできる。これにより、一つの対象物について視覚的な情報とともに複数の位置の異なる触感を得て、これらによって対象物を認識することも容易に行うことができる。
【００３６】
図５は、図１又は図４に示す触覚呈示装置で用いられる呈示ユニット１に代えて用いることができる他の呈示ユニットの概略斜視図である。
この呈示ユニット３１は、図１又は図４に示す呈示ユニット１と同様に、収納函体３２に円筒状の呈示部材３３と駆動モータ（図示しない）とを収容したものであるが、呈示部材３３が軸線方向に複数に分割されている。そして、それぞれの部分の外周面には周方向に区分されて複数の触覚呈示面が形成されており、それぞれの部分が独立して駆動され、任意の触覚呈示面を呈示部に露出することができるようになっている。
なお、呈示部材３３の分割された各々の部分は、周面に同じパターンで触覚呈示面が形成されているものであってもよいし、全く異なる触覚呈示面がそれぞれのパターンで形成されているものでもよい。
【００３７】
このような呈示ユニット３１を使用する触覚呈示装置では、呈示部に呈示される触覚呈示面を呈示部材３３の各部分毎に選択することができ、各部分が呈示する触覚呈示面を様々に組み合わせることが可能となる。このような組み合わせパターンについても予めそれぞれと対応する信号が設定されていると、バーコードリーダ３やパーソナルコンピュータ２２の入力手段等から入力された情報によって上記組合わせパターンを選択し、呈示部に呈示することができる。
例えば、布地やじゅうたんの織目がパターン化されている場合に、上記呈示部材３３の分割された各部分の触覚呈示面を適切に組み合わせることによりその触感を疑似的に呈示することができる。
なお、上記呈示ユニット３１を、図１又は図４に示す呈示ユニット１に代えて用いた触覚呈示装置は、本願の請求項３に記載の発明の一実施形態である。
【００３８】
図６は本願発明に係る触覚呈示装置で用いられる呈示ユニットの他の例を示す概略斜視図である。また。、図７はこの呈示ユニットの断面図である。
この呈示ユニット４１は、無端ベルト状の呈示部材４３と、この呈示部材４３を張架する支持ローラ４５，４６と、上記呈示部材４３を周回駆動するための駆動ローラ４４と、上記駆動ローラ４４に回転駆動力を付与する駆動モータ４７と、上記駆動モータ４７、駆動ローラ４４、支持ローラ４５、４６を収容する収納函体４２とで主要部が構成されている。
【００３９】
上記収納函体４２は、上記呈示部材４３が外側へ引き出される二つのスリットを有しており、このスリット間で呈示部材４３が収納函体４２の外面を摺動し、この部分が呈示部材４３を外部に露出する呈示部４１ａとなっている。
【００４０】
上記呈示部材４３は、図８に示すように、外周面に複数の触覚呈示面４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆが周方向に区分して設けられたものであり、内周面には呈示面情報コード４３ａと、呈示状態情報コード４３ｂとが付されている。上記呈示面情報コード４３ａ及び呈示状態情報コード４３ｂは、それぞれ呈示面情報検出装置４８及び呈示状態情報検出装置４９によって読み取られ、制御ユニット（図１に示す）に入力される。
【００４１】
このような呈示ユニット４１では、制御ユニットからの信号により駆動モータ４７が駆動し、駆動ローラ４４を介して呈示部材４３に駆動力が伝達される。そして、呈示部材４３が周回移動することにより、外周面に形成されている触覚呈示面の選択されたものが上記呈示部４１ａで収納函体４２の外側へ露出され、所定の位置で停止される。このとき、位置維持装置（図示しない）が作動し、駆動ローラ４４の外周面に呈示部材４３を介して圧接され、呈示部材４３が周方向に簡単に移動しないように押さえられる。このような状態で操作者は、指先で触覚呈示面に触れたりなぞったりすることができ、触感を得ることができる。
【００４２】
図９は、本願発明に係る触覚呈示装置で用いられる呈示ユニットの他の例を示す概略斜視図である。
この呈示ユニット５１は、図６に示されるものと同様に、無端ベルト状の呈示部材５３を備えているが、この呈示ユニット５１では、呈示部材５３が幅方向に複数の部分に分割され、各々が独立して周方向に駆動されるようになっている。そして、各々の部分が外周面に複数の触覚呈示面を備えており、呈示部に露出する触覚呈示面の組み合わせを様々に変えて呈示することができるようになっている。
【００４３】
以上に説明した実施の形態は、いずれも制御部として機能する部分を制御ユニットとして、呈示部材を備える部分（呈示ユニット）と分割した構造となっているが、制御部として機能する部分と呈示部材を備える部分とを一体化することもできる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明に係る触覚呈示装置では、外部から入力された信号に基づいて触覚呈示面が選択され、この触覚呈示面が呈示部に露出される。これにより、体感者は指先等で触れたり、なぞったりして触感を得ることができる。また、このような触覚呈示装置は、簡単な構造で触覚を呈示することができ、雑誌・パンフレット・カタログ等の印刷物又はパーソナルコンピュータ等の一般的に普及している視覚的な情報源と組み合わせ、画像と対応した触覚を呈示することができる。これにより、一つの対象物について視覚的情報と触覚情報とを同時に取得し、これに基づいて対象物を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
請求項１、請求項２、請求項４又は請求項７に記載の発明の一実施形態である触覚呈示装置を示す概略構成図である。
【図２】
図１に示す触覚呈示装置で用いられる呈示ユニットの断面図である。
【図３】
図１に示す触覚呈示装置で用いられる呈示部材の概略斜視図である。
【図４】
請求項１、請求項２、請求項４、請求項５、請求項６又は請求項８に記載の発明の一実施形態である触覚呈示装置を示す概略構成図である。
【図５】
図１又は図４に示す触覚呈示装置で用いることができる呈示ユニットの他の例を示す概略斜視図である。
【図６】
図１又は図４に示す触覚呈示装置で用いることができる呈示ユニットの他の例を示す概略斜視図である。
【図７】
図６に示す呈示ユニットの断面図である。
【図８】
図６に示す呈示ユニットで用いられる呈示部材の概略斜視図である。
【図９】
図１又は図４に示す触覚呈示装置で用いることができる呈示ユニットの他の例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１      呈示ユニット
２      制御ユニット
３      バーコードリーダ
４      雑誌
１１      収納函体
１２      呈示部材
１２ａ      回転軸
１２ｂ      呈示面情報コード
１２ｃ      呈示状態情報コード
１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ      触覚呈示面
１３      駆動モータ
１４      呈示面情報検出装置
１５      呈示状態情報検出装置
２２      パーソナルコンピュータ
２２ａ      ディスプレイ
２２ｂ      ポインタ
２３      マウス
３１，４１，５１      呈示ユニット
３２，４２，５２      収納函体
３３，４３，５３      呈示部材
４４      駆動ローラ
４５，４６      支持ローラ
４７      駆動モータ
４８      呈示面情報検出装置
４９      呈示状態情報検出装置