(57)【要約】      （修正有）【課題】ファイブヘッドタイプの連続曲げ加工装置を用いてアンカー筋等、比較的短い長尺物を製造する際、アンカー筋等の形成を多数回繰り返して行った場合でも、位置ズレを生じることのないストッパを提供する。【解決手段】互いに間隔をおいて設けられた５つのベンダーヘッドを有し、それらのベンダーヘッドによって長尺物を曲げ加工する長尺物の連続曲げ加工装置のためのストッパ１９である。このストッパ１９は、一対のストッパ片２２と、これらのストッパ片２２を連結する連結片２１ａ，２１ｂとを有する。連結片２１ａ，２１ｂは、５つのベンダーヘッドのうち中央に位置する中央ベンダーヘッド３ｃに着脱可能に且つ跨った状態で取り付けられる。一対のストッパ片２２は、連結片２１ａ，２１ｂが中央ベンダーヘッド３ｃに取り付けられた状態において鉄筋８が置かれる位置を遮るストッパ位置に設置される。【選択図】図４
0003125346.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
互いに間隔をおいて設けられた５つのベンダーヘッドを有し、それらのベンダーヘッドによって長尺物を曲げ加工する長尺物の連続曲げ加工装置のためのストッパであって、
一対のストッパ片と、該一対のストッパ片を連結する連結片とを有し、
該連結片は、前記５つのベンダーヘッドのうち中央に位置する中央ベンダーヘッドに着脱可能に且つ跨った状態で取り付けられ、
前記一対のストッパ片は、前記連結片が前記中央ベンダーヘッドに取り付けられた状態において前記長尺物が置かれる位置を遮るストッパ位置に設置される
ことを特徴とするストッパ。
【請求項２】
請求項１記載のストッパにおいて、前記連結片を２個有し、それらの連結片は前記一対のストッパ片の異なる個所を連結することを特徴とするストッパ。
【請求項３】
請求項２記載のストッパにおいて、前記ストッパ片は長方形状の鋼板であり、前記２つの連結片は前記ストッパ片の長手方向の両端部にそれぞれ固着されることを特徴とするストッパ。
【請求項４】
互いに間隔をおいて設けられた５つのベンダーヘッドを有し、それらのベンダーヘッドによって長尺物を曲げ加工する長尺物の連続曲げ加工装置のためのストッパであって、
前記５つのベンダーヘッドのうち中央に位置する中央ベンダーヘッドに設けられた支持部材と、
該支持部材によって支持されて前記中央ベンダーヘッドに固定されるストッパ片とを有し、
前記支持部材は、前記長尺物が置かれる位置を遮るストッパ位置と該ストッパ位置から離れる離隔位置との間を前記ストッパ片が移動するように該ストッパ片を支持する
ことを特徴とするストッパ。
【請求項５】
請求項４記載のストッパにおいて、前記支持部材は、前記ストッパ片を前記中央ベンダーヘッドにスライド可能に支持し、前記ストッパ片は、前記支持部材に支持された状態で前記ストッパ位置と前記離隔位置との間でスライド移動することを特徴とするストッパ。
【請求項６】
請求項４記載のストッパにおいて、前記支持部材は、前記ストッパを前記中央ベンダーヘッドに回動可能に支持し、前記ストッパ片は、前記支持部材に支持された状態で前記ストッパ位置と前記離隔位置との間で回動することを特徴とするストッパ。
【請求項７】
互いに間隔をおいて設けられた５つのベンダーヘッドを有し、それらのベンダーヘッドによって長尺物を曲げ加工する長尺物の連続曲げ加工装置のためのストッパであって、
前記５つのベンダーヘッドのうち中央に位置する中央ベンダーヘッドに設けられた支持部材と、
該支持部材によって着脱可能に支持されて前記中央ベンダーヘッドに着脱可能に固定されるストッパ片とを有し、
前記支持部材に装着された前記ストッパ片は前記長尺物が置かれる位置を遮るストッパ位置に置かれ、前記支持部材から離脱された前記ストッパ片は前記ストッパ位置から離れる離隔位置に置かれる
ことを特徴とするストッパ。
【請求項８】
互いに間隔をおいて設けられた５つのベンダーヘッドを有し、それらのベンダーヘッドによって長尺物を曲げ加工する長尺物の連続曲げ加工装置であって、
前記５つのベンダーヘッドのうち中央に位置する中央ベンダーヘッドに設けられた支持部材と、
該支持部材によって支持されて前記中央ベンダーヘッドに固定されるストッパ片とを有し、
前記支持部材は、前記長尺物が置かれる位置を遮るストッパ位置と、該ストッパ位置から離れる離隔位置との間を前記ストッパ片が移動するように該ストッパ片を支持する
ことを特徴とする連続曲げ加工装置。
【請求項９】
互いに間隔をおいて設けられた５つのベンダーヘッドを有し、それらのベンダーヘッドによって長尺物を曲げ加工する長尺物の連続曲げ加工装置であって、
前記５つのベンダーヘッドのうち中央に位置する中央ベンダーヘッドに設けられた支持部材と、
該支持部材によって着脱可能に支持されて前記中央ベンダーヘッドに着脱可能に固定されるストッパ片とを有し、
前記支持部材に装着された前記ストッパ片は前記長尺物が置かれる位置を遮るストッパ位置に置かれ、前記支持部材から離脱された前記ストッパ片は前記ストッパ位置から離れる離隔位置に置かれる
ことを特徴とする長尺物の連続曲げ加工装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、５つのベンダーヘッドを並べて設けた、いわゆる、ファイブヘッドタイプの長尺物の連続曲げ加工装置に関する。また、本考案はその長尺物の連続曲げ加工装置に用いられるストッパに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、長尺物の連続曲げ加工装置において、鉄筋、鉄パイプのような長尺物は、センターシャフトと、センターシャフトの回りを回動可能な曲げローラとの間に配設される。そして、曲げローラがセンターシャフトの回りを回動（公転）することによって、長尺物を所望の角度に曲げている。ここで、曲げ加工時、長尺物をストッパに当接させることにより、その長尺物の原点（寸法取りのゼロ地点）を簡単に検索できる。
【０００３】
曲げ加工としては、アンカー（９０°曲げ）、フック（１８０°曲げ）、ツメ（１３５°〜１８０°曲げ）等があり、長尺物の連続曲げ加工装置においては、これらの曲げ加工を連続的に行う連続曲げ加工が、広く行われている。例えば、鉄筋の両端をアンカー曲げすれば、例えば図１０（ａ）に符号１０６で示すアンカー筋（曲げ加工数:２）が成形される。ここで、曲げ角度を１３５°とすれば、両端に１３５°の両ヅメが形成される。
【０００４】
また、２つのフック曲げに２つの直角曲げを組合せると、例えば図１０（ｂ）に符号１０７で示すスタラップ筋（曲げ加工数:４）が成形される。また、２つのフック曲げに３つの直角曲げを加えると、例えば図１０（ｃ）に符号１０８で示すフープ筋（曲げ加工数:５）が成形される。また、１つのフック曲げに４つの直角曲げで、例えば図１０（ｄ）に符号１０９で示す片ヅメフープ筋１０９が形成される。そして、アンカー筋１０６、スタラップ筋１０７、フープ筋１０８、片ヅメフープ筋１０９は、柱筋、梁筋として、広く使用されている。
【０００５】
このような連続的な曲げ加工を効率よく行うため、センターシャフト及び曲げローラを備えたベンダーヘッドを複数、メインフレーム上に並べて設けてなる長尺物の連続曲げ加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。一般に、連続曲げ加工装置は、最も加工数の多いフープ筋（加工数:５）に対応して、５つのベンダーヘッドを並べて設けた、いわゆるファイブヘッドタイプに構成されている。この種の連続曲げ加工装置では、ベンダーヘッドのセンターシャフトは軸線方向に進退自在に構成される。そして、長尺物の送りを妨げないように、曲げ加工を行わないベンダーヘッドのセンターシャフトは、後退させて、曲げ加工での長尺物の軌跡（長尺物の曲げ軌跡）から除かれる。
【０００６】
このような構成の長尺物の連続曲げ加工装置によって、例えばフープ筋は、以下のようにして成形される。
図１１（ｆ）において、成形されるフープ筋のフック（端部）、縦片、横片の長さをそれぞれａ，Ｌ，Ｗとすれば、５つのベンダーヘッド１０１ａ〜１０１ｅは、フープ筋の形状に応じて、図１１（ａ）に示すように、所定距離ａ’，Ｌ’，Ｗ’，Ｌ’，Ｗ’，ａ’ずつ、互いに間隔をあけて設けられる。ここで、ａ’，Ｌ’，Ｗ’は、それぞれ、ａ，Ｌ，Ｗに一致又は対応した長さである。
【０００７】
５つのベンダーヘッド１０１ａ〜１０１ｅを所定位置に設定した後、まず、全てのセンターシャフト１０２を前進させたまま、両端のベンダーヘッド１０１ａ及び１０１ｅの曲げローラ１０３を１３５°相反する方向に回動させる。すると、鉄筋の両端が１３５°折り曲げられて、両端のフック曲げが同時に行なわれる（図１１（ｂ）参照）。
【０００８】
その後、両サイドのベンダーヘッド１０１ａ及び１０１ｅのセンターシャフト１０２を後退させて、鉄筋の曲げ軌跡から除去した後（後退位置にあるセンターシャフトを「×」印で示す、図１１（ｃ）参照）、２番目のベンダーヘッド１０１ｂ及び４番目のベンダーヘッド１０１ｄの曲げローラ１０３をそれぞれ約９０°回動させる。これにより、２つの直角曲げが同時になされる（図１１（ｄ）参照）。なお、この図１１（ｄ）で加工を終われば、スタラップ筋（曲げ加工数:４）が成形できる。
【０００９】
さらに、ベンダーヘッド１０１ｂのセンターシャフト１０２を後退させ（図１１（ｅ）参照）、中央のベンダーヘッド１０１ｃの曲げローラ１０３を約９０°回動させて最後の直角曲げを行えば、図１１（ｆ）に示すように、所望のフープ筋が成形できる。
【００１０】
このような連続曲げ加工装置によれば、センターシャフトの進退動作、及び曲げローラの回動動作を適当に制御することによって、鉄筋のような長尺物が連続的に曲げられ、長尺物の曲げ加工が迅速、容易に行うことができる。
【００１１】
【特許文献１】実開平６−８３１１２号公報（第６頁、図１）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【００１２】
ファイブヘッドタイプの曲げ加工装置によってフープ筋及びスタラップ筋は以上のようにして形成されるのであるが、曲げ加工によって形成されるのは、フープ筋、スタラップ筋だけではない。そのため、長尺物の曲げ加工装置は、他の形状の物まで曲げ加工をしなければならない。中程度のビルの建築工事では、フープ、スタラップだけでも４０，０００〜５０，０００本程度必要とされる。さらに、３割位のアンカー曲げ、幅止め等の短尺の曲げ加工がある。従来、ファイブヘッドタイプの長尺物の曲げ加工装置を用いて短尺の曲げ加工を行う場合は、曲げ加工装置を２分割して使っている。例えば、図１２（a）に示すように、ベンダーヘッド１０１ａ及び１０１ｂのグループと、ベンダーヘッド１０１ｄ及び１０１ｅのグループとに分けて、２台の機械として２人で別々の作業を行う。
【００１３】
この場合、従来は、左右のストッパ１０４ａ，１０４ｂを所定位置に移動させて固定した上で、これらのストッパ１０４ａ，１０４ｂを原点位置として、ベンダーヘッド１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｄ、１０１ｅを所定の位置へ配備する。次に、図１２（ｂ）に示すように、中央のベンダーヘッド１０１ｃの左右に、複数本の鉄筋１０５をそれぞれ置く。具体的な鉄筋の数は、鉄筋径によって異なるが、例えば、５〜１０本である。次に、図１２（ｃ）に示すように、中央のベンダーヘッド１０１ｃの左右の鉄筋１０５を対応するストッパ１０４ａ，１０４ｂに突き当てる。
【００１４】
次に、左側の第１のベンダーヘッド１０１ａ及び第２のベンダーヘッド１０１ｂを所定位置へ移動させる。さらに、右側の第４のベンダーヘッド１０１ｄ及び第５のベンダーヘッド１０１ｅを所定位置に移動させる。次に、第１のベンダーヘッド１０１ａ及び第４のベンダーヘッド１０１ｄ内の曲げローラ１０３を対応するセンターシャフト１０２の回りで時計方向に回動し、さらに、第２のベンダーヘッド１０１ｂ及び第５のベンダーヘッド１０１ｅ内の曲げローラ１０３を対応するセンターシャフト１０２の回りで反時計方向にそれぞれ回動する。この第１、第２、第４、第５の各ベンダーヘッドの回動によって、アンカー筋が成形される。
【００１５】
既述の通り、アンカー筋は１個所の建築現場に対してでさえも数千個又は数万個の単位で製造されるものであり、図１２（ｃ）において鉄筋１０５の先端をストッパ１０４ａ，１０４ｂにぶつける回数は非常に大きい数になる。このため、ストッパ１０４ａ，１０４ｂに対して大きな荷重が繰り返して加えられることになる。
【００１６】
ところで、アンカー筋等といった短い長尺物を加工するために、ファイブヘッドタイプの長尺物の連続曲げ加工装置には、ストッパ１０４ａ及び１０４ｂは標準装備として装備されている。そして、これらのストッパ１０４ａ，１０４ｂは、加工される鉄筋の長さに応じて、常に移動されるため、着脱が容易に作られている。このため、アンカー筋等といった短い長尺物を製造するに際して、ストッパ１０４ａ，１０４ｂを常に安定して正確な一定の原点位置に再現性高く置くことは非常に難しい。また、上記のようにストッパ１０４ａ，１０４ｂに対して繰り返して大きな衝撃荷重が加えられると、ストッパ１０４ａ，１０４ｂは緩み易く、ガタつき易く、位置ズレが生じるおそれがある。このようにストッパの初期の原点位置がズレたり、稼動中にストッパに位置ズレが生じたりすると、アンカー筋等を所望の寸法に形成することが難しくなる。
【００１７】
本考案は、上記の問題点に鑑みて成されたものであって、ファイブヘッドタイプの連続曲げ加工装置を用いてアンカー筋等といった比較的短い長尺物を製造する際、その長尺物の形成を多数回、繰り返して行った場合でも、位置ズレを生じることのないストッパ及び連続曲げ加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本考案に係る長尺物の連続曲げ加工装置のための第１のストッパは、互いに間隔をおいて設けられた５つのベンダーヘッドを有し、それらのベンダーヘッドによって長尺物を曲げ加工する長尺物の連続曲げ加工装置のためのストッパであって、一対のストッパ片と、該一対のストッパ片を連結する連結片とを有し、該連結片は、前記５つのベンダーヘッドのうち中央に位置する中央ベンダーヘッドに着脱可能に且つ跨った状態で取り付けられ、前記一対のストッパ片は、前記連結片が前記中央ベンダーヘッドに取り付けられた状態において前記長尺物が置かれる位置を遮るストッパ位置に設置されることを特徴とする。
【００１９】
この構成の連続曲げ加工装置によってアンカー筋（図１０（ａ）参照）等といった短い長尺物を製造する際には、まず、５つのベンダーヘッドのうちの中央に位置する中央ベンダーヘッドに連結片を取り付ける。これにより、連結片に固着されたストッパ片が中央ベンダーヘッドの両側面であって、長尺物が置かれる位置を遮る位置であるストッパ位置に配置される。中央ベンダーヘッドは位置不動に固定されているのでその位置は常に一定位置であり、それ故、その中央ベンダーヘッドに取り付けられたストッパ片の位置、すなわち原点位置は常に一定である。次に、中央ベンダーヘッドの両側方位置にそれぞれ２つずつ在るベンダーヘッドをアンカー筋の寸法に対応した所望の位置にセットする。
【００２０】
次に、曲げ加工の対象である長尺物を複数本、中央ベンダーヘッドの両側の所定位置に置き、さらに、それらの長尺物の先端をストッパ片に突き当てる。これにより、長尺物に関する各ベンダーヘッドに対する位置決めが行われる。ストッパ片の位置は上記の通り常に一定の原点位置であるので、長尺物は常に安定して一定位置に置かれる。次に、中央ベンダーヘッドの左右両側に在る各ベンダーヘッドを作動して長尺物の両端を曲げることにより、例えば１８０°のアンカー曲げを行う。これにより、複数のアンカー筋を同時に作製できる。
【００２１】
上記のようなアンカー筋の製造の際、長尺物の先端をストッパ片に突き当てるときには、重量の大きい長尺物がストッパ片にぶつかることになり、ストッパ片には非常に大きな衝撃力が加わる。また、所望の数のアンカー筋を製造するためには、連続曲げ加工装置によって数百回又は数千回にわたって長尺物をストッパ片に突き当てる作業が繰り返して行われる。この場合、図１２（ａ）〜（ｃ）に示した従来の連続曲げ加工装置によってその作業を行うとすると、ストッパ１０４ａ，１０４ｂに経時的に位置ズレが発生し、アンカー筋を所望の寸法に形成することができなくなるおそれがある。
【００２２】
これに対し、本考案に係る連続曲げ加工装置を用いてアンカー筋の製造を行う場合には、中央ベンダーヘッドの側面にストッパ片が装着され、このストッパ片に長尺物の先端が突き当てられる。この場合、ストッパ片の裏側には剛性の高いベンダーヘッドが存在する。中央ベンダーヘッドは機械本体に位置不動に固定されているので、絶対に動かない。この中央ベンダーヘッドが、その両側のベンダーヘッドの原点位置として用いられる。つまり、中央ベンダーヘッド以外の４つのベンダーヘッドは、常に一定の位置に在る中央ベンダーヘッドを原点として所定の位置に配備される。また、中央のベンダーヘッドは位置不動に固定されて剛性が高いので、重量の大きい長尺物がストッパ片に数百回、数千回ぶつけられても、中央ベンダーヘッドに取り付けられたストッパ片に位置ズレが発生することがない。このように、本考案に係るストッパを用いれば、原点位置が位置不動に固定されることと、そのストッパの位置が絶対にずれないこととの相乗効果により、長尺物をアンカー筋へと曲げ加工する作業を多数回繰り返す場合でも、一定の寸法のアンカー筋を常に安定して製造することが可能となる。以上により、本考案に係るストッパを用いれば、１台の曲げ加工装置を２台又は３台の曲げ加工装置として使うことができる。
【００２３】
次に、本考案に係る長尺物の連続曲げ加工装置のための第１のストッパは、連結片を２個有することが望ましく、さらに、それらの連結片は一対のストッパ片の異なる個所を連結することが望ましい。この構成によれば、一対のストッパ片をベンダーヘッドの２個所によって支持できるので、それらのストッパ片をベンダーヘッドに強固にしっかりと取り付けることができる。従って、連続曲げ加工装置によってアンカー筋を繰り返して製造する場合でも、ストッパ片の位置ズレを確実に防止でき、一定の寸法のアンカー筋を長期間にわたって安定して製造できる。
【００２４】
次に、２個の連結片を有する構成の本考案に係る連続曲げ加工装置のための第１のストッパにおいて、ストッパ片は長方形状の鋼板であることが望ましく、２つの連結片は前記ストッパ片の長手方向の両端部にそれぞれ固着されることが望ましい。この構成によれば、２個の連結片によって一対のストッパ片を連結してなるストッパを小型で取り扱い易い形状に形成することができる。
【００２５】
次に、本考案に係る長尺物の連続曲げ加工装置の第２のストッパは、互いに間隔をおいて設けられた５つのベンダーヘッドを有し、それらのベンダーヘッドによって長尺物を曲げ加工する長尺物の連続曲げ加工装置のためのストッパであって、前記５つのベンダーヘッドのうち中央に位置する中央ベンダーヘッドに設けられた支持部材と、該支持部材によって支持されて前記中央ベンダーヘッドに固定されるストッパ片とを有し、前記支持部材は、前記長尺物が置かれる位置を遮るストッパ位置と該ストッパ位置から離れる離隔位置との間を前記ストッパ片が移動するように該ストッパ片を支持することを特徴とする。
【００２６】
本考案に係る連続曲げ加工装置の第２のストッパにおいては、中央ベンダーヘッドの側面にストッパ片が支持部材を用いて固定されている。ストッパ片が固定された中央ベンダーヘッドは機械本体に位置不動に固定されて剛性が高いので、重量の大きい長尺物がストッパ片に数百回、数千回ぶつけられても、中央ベンダーヘッドに取り付けられたストッパ片に位置ズレが発生することがない。このように、本考案に係る第２のストッパを用いれば、原点位置が位置不動に固定されることと、そのストッパの位置が絶対にずれないこととの相乗効果により、長尺物をアンカー筋へと曲げ加工する作業を多数回繰り返す場合でも、一定の寸法のアンカー筋を常に安定して製造することが可能となる。
【００２７】
また、本考案に係る第２のストッパは、ストッパ位置と離隔位置との間をストッパ片が移動するように支持部材を用いてストッパ片を支持するので、ストッパ片をストッパ位置に設置すること及びストッパ片を離隔位置へ離すことを容易に行うことができる。従って、本考案に係るストッパを用いれば、１台の曲げ加工装置を２台又は３台の曲げ加工装置として使う場合と、１台の曲げ加工装置として使う場合とを容易に切替えることができる。なお、支持部材及びストッパ片を設ける場所は中央ベンダーヘッドの片側であっても良いし、その両側であっても良い。
【００２８】
次に、本考案に係る連続曲げ加工装置の第２のストッパにおいて、前記支持部材は、前記ストッパ片を前記中央ベンダーヘッドにスライド可能に支持し、前記ストッパ片は、前記支持部材に支持された状態で前記ストッパ位置と前記離隔位置との間でスライド移動することができる。また、前記支持部材は、前記ストッパを前記中央ベンダーヘッドに回動可能に支持し、前記ストッパ片は、前記支持部材に支持された状態で前記ストッパ位置と前記離隔位置との間で回動することもできる。これらのいずれの構成においても、ストッパ片をストッパ位置と離隔位置の間で移動させることを容易に行うことができるので、１台の曲げ加工装置を２台又は３台の曲げ加工装置として使う場合と、１台の曲げ加工装置として使う場合とをより容易に切替えることができる。
【００２９】
次に、本考案に係る長尺物の連続曲げ加工装置の第３のストッパは、互いに間隔をおいて設けられた５つのベンダーヘッドを有し、それらのベンダーヘッドによって長尺物を曲げ加工する長尺物の連続曲げ加工装置のためのストッパであって、前記５つのベンダーヘッドのうち中央に位置する中央ベンダーヘッドに設けられた支持部材と、該支持部材によって着脱可能に支持されて前記中央ベンダーヘッドに着脱可能に固定されるストッパ片とを有し、前記支持部材に装着された前記ストッパ片は前記長尺物が置かれる位置を遮るストッパ位置に置かれ、前記支持部材から離脱された前記ストッパ片は前記ストッパ位置から離れる離隔位置に置かれることを特徴とする。
【００３０】
本考案に係る連続曲げ加工装置の第３のストッパにおいては、中央ベンダーヘッドの側面にストッパ片が支持部材を用いて固定されている。ストッパ片が固定された中央ベンダーヘッドは機械本体に位置不動に固定されて剛性が高いので、重量の大きい長尺物がストッパ片に数百回、数千回ぶつけられても、中央ベンダーヘッドに取り付けられたストッパ片に位置ズレが発生することがない。このように、本考案に係る第２のストッパを用いれば、原点位置が位置不動に固定されることと、そのストッパの位置が絶対にずれないこととの相乗効果により、長尺物をアンカー筋へと曲げ加工する作業を多数回繰り返す場合でも、一定の寸法のアンカー筋を常に安定して製造することが可能となる。
【００３１】
また、本考案に係る第３のストッパは、ストッパ片を支持部材に対して着脱することができるので、ストッパ片をストッパ位置に設置すること及びストッパ片を離隔位置に置くことを容易に行うことができる。従って、本考案に係るストッパを用いれば、１台の曲げ加工装置を２台又は３台の曲げ加工装置として使う場合と、１台の曲げ加工装置として使う場合とを容易に切替えることができる。
【００３２】
次に、本考案に係る第１の長尺物の連続曲げ加工装置は、互いに間隔をおいて設けられた５つのベンダーヘッドを有し、それらのベンダーヘッドによって長尺物を曲げ加工する長尺物の連続曲げ加工装置であって、前記５つのベンダーヘッドのうち中央に位置する中央ベンダーヘッドに設けられた支持部材と、該支持部材によって支持されて前記中央ベンダーヘッドに固定されるストッパ片とを有し、前記支持部材は、前記長尺物が置かれる位置を遮るストッパ位置と、該ストッパ位置から離れる離隔位置との間を前記ストッパ片が移動するように該ストッパ片を支持することを特徴とする。
【００３３】
本考案に係る第１の連続曲げ加工装置においては、中央ベンダーヘッドの側面にストッパ片が支持部材を用いて固定されている。ストッパ片が固定された中央ベンダーヘッドは機械本体に位置不動に固定されて剛性が高いので、重量の大きい長尺物がストッパ片に数百回、数千回ぶつけられても、中央ベンダーヘッドに取り付けられたストッパ片に位置ズレが発生することがない。このように、本考案に係る第２のストッパを用いれば、原点位置が位置不動に固定されることと、そのストッパの位置が絶対にずれないこととの相乗効果により、長尺物をアンカー筋へと曲げ加工する作業を多数回繰り返す場合でも、一定の寸法のアンカー筋を常に安定して製造することが可能となる。
【００３４】
また、本考案に係る第１の曲げ加工装置は、ストッパ片がストッパ位置と離隔位置との間を移動するように支持部材を用いてストッパ片を支持するので、ストッパ片をストッパ位置に設置すること及びストッパ片を離隔位置へ離すことを容易に行うことができる。従って、本考案に係るストッパを用いれば、１台の曲げ加工装置を２台又は３台の曲げ加工装置として使う場合と、１台の曲げ加工装置として使う場合とを容易に切替えることができる。なお、支持部材及びストッパ片を設ける場所は中央ベンダーヘッドの片側であっても良いし、その両側であっても良い。
【００３５】
次に、本考案に係る第２の長尺物の連続曲げ加工装置は、互いに間隔をおいて設けられた５つのベンダーヘッドを有し、それらのベンダーヘッドによって長尺物を曲げ加工する長尺物の連続曲げ加工装置であって、前記５つのベンダーヘッドのうち中央に位置する中央ベンダーヘッドに設けられた支持部材と、該支持部材によって着脱可能に支持されて前記中央ベンダーヘッドに着脱可能に固定されるストッパ片とを有し、前記支持部材に装着された前記ストッパ片は前記長尺物が置かれる位置を遮るストッパ位置に置かれ、前記支持部材から離脱された前記ストッパ片は前記ストッパ位置から離れる離隔位置に置かれることを特徴とする。
【００３６】
本考案に係る第２の連続曲げ加工装置においては、中央ベンダーヘッドの側面にストッパ片が支持部材を用いて固定されている。ストッパ片が固定された中央ベンダーヘッドは機械本体に位置不動に固定されて剛性が高いので、重量の大きい長尺物がストッパ片に数百回、数千回ぶつけられても、中央ベンダーヘッドに取り付けられたストッパ片に位置ズレが発生することがない。このように、本考案に係る第２のストッパを用いれば、原点位置が位置不動に固定されることと、そのストッパの位置が絶対にずれないこととの相乗効果により、長尺物をアンカー筋へと曲げ加工する作業を多数回繰り返す場合でも、一定の寸法のアンカー筋を常に安定して製造することが可能となる。
【００３７】
また、本考案に係る第２の曲げ加工装置は、ストッパ片を支持部材に対して着脱することができるので、ストッパ片をストッパ位置に設置すること及びストッパ片を離隔位置に置くことを容易に行うことができる。従って、本考案に係るストッパを用いれば、１台の曲げ加工装置を２台又は３台の曲げ加工装置として使う場合と、１台の曲げ加工装置として使う場合とを容易に切替えることができる。
【考案の効果】
【００３８】
本考案に係る長尺物の連続曲げ加工装置のためのストッパ及び連続曲げ加工装置によれば、連続曲げ加工装置を用いてアンカー筋等といった比較的短い長尺物の製造を行う場合に、中央のベンダーヘッドの側面にストッパ片が装着され、このストッパ片に長尺物の先端が突き当てられる。この場合、ストッパ片の裏側には剛性が高く、位置不動に固定されたベンダーヘッドが存在するので、ストッパ片を常に一定の原点位置に置くことができ、しかも重量の大きい長尺物がストッパ片に数百回、数千回ぶつけられても、ストッパ片に緩み、ガタつき、位置ズレが発生することがない。このため、長尺物をアンカー筋へと曲げ加工する作業を多数回繰り返す場合でも、一定の寸法のアンカー筋を常に安定して製造することが可能となる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００３９】
（長尺物の連続曲げ加工装置及びそのためのストッパの第１実施形態）
以下、本考案に係る長尺物の連続曲げ加工装置及びその曲げ加工装置のためのストッパを一実施形態に基づいて図面を用いて説明する。なお、本考案がこの実施形態に限定されないことは、もちろんである。
図１は、本考案に係る長尺物の連続曲げ加工装置の一実施形態を示している。図２は、図１の装置の要部である１つのベンダーヘッドを示している。図１において、長尺物の連続曲げ加工装置１は、剛性を有するフレーム２と、フレーム２上に設けられた直線状のガイド部材６ａ，６ｂと、それらのガイド部材６ａ，６ｂ上に設置された５つのベンダーヘッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅと、各ベンダーヘッド３ａ〜３ｅの動作を制御する制御装置４とを有する。制御装置４は、例えばコンピュータ、シーケンサ等を用いて構成される。
【００４０】
中央に位置する中央ベンダーヘッド３ｃは、ガイド部材６ａ，６ｂに位置移動しないように固定されている。中央ベンダーヘッド３ｃの左側にある２つのベンダーヘッド３ａ及び３ｂは、中央ベンダーヘッド３ｃに対して近づき又は遠ざかる方向へ位置移動可能な状態でガイド部材６ａ，６ｂに固定されている。また、中央ベンダーヘッド３ｃの右側にある２つのベンダーヘッド３ｄ及び３ｅも、中央ベンダーヘッド３ｃに対して近づき又は遠ざかる方向へ位置移動可能な状態でガイド部材６ａ，６ｂに固定されている。
【００４１】
なお、本明細書においては、左側のベンダーヘッド３ａから右側のベンダーヘッド３ｅにかけて、順に、第１ベンダーヘッド３ａ、第２ベンダーヘッド３ｂ、第３ベンダーヘッド３ｃ、第４ベンダーヘッド３ｄ、第５ベンダーヘッド３ｅと呼ぶことにする。第３ベンダーヘッド３ｃは中央のベンダーヘッドである。
【００４２】
中央ベンダーヘッド３ｃを除いた、第１ベンダーヘッド３ａ、第２ベンダーヘッド３ｂ、第４ベンダーヘッド３ｄ、及び第５ベンダーヘッド３ｅの位置移動は手動で行うこともできるし、制御装置４の制御によって自動的に行うこともできる。各ベンダーヘッドの位置移動を自動的に行う場合は、例えば、電動モータ等を動力源とする送りネジ軸を用いて各ベンダーヘッドを平行移動させる方法を用いることができる。
【００４３】
各ベンダーヘッド３ａ〜３ｅは、図２に示すように、２つのガイド部材６ａ及び６ｂに固定されたケーシング７を有する。加工対象である長尺物、本実施形態の場合は直線状の鉄筋８は、曲げ加工を受けるに際してケーシング７の所定位置に置かれる。図では、複数本の鉄筋８が互いに隣接して平行に並べて載置されている状態を示している。鉄筋８は、例えば数ｍの長さを有していて、図１に示すように、５つのベンダーヘッド３ａ〜３ｅにわたって載置される。
【００４４】
図１の符号９はストッパを示している。ストッパ９はガイド部材６ｂ上に取り付けられている。鉄筋８の先端をこのストッパ９の面に突き当てることにより、複数の鉄筋８の各ベンダーヘッド３ａ〜３ｅに対する位置決めを行うことができる。また、ストッパ９は、鉄筋８が曲げ加工を受けているときにその鉄筋８が自己の軸線方向へズレ移動することを防止する機能も有する。図ではストッパ９は鉄筋８の片側の先端についてのみ描かれているが、実際には、鉄筋８の相対する他の先端に対してもストッパ９が設けられる。
【００４５】
図２において、個々のベンダーヘッド３ａ〜３ｅは、鉄筋８が置かれる位置に、センターシャフト１１及び曲げ部材１２を有する。センターシャフト１１及び曲げ部材１２は、共に、円筒形状に形成されている。センターシャフト１１及び曲げ部材１２の円筒形状の外周部分は自己の中心軸線を中心として回転できる構造、いわゆるローラ構造となっていることが望ましい。曲げ部材１２の外周部分をローラ構造とした場合、曲げ部材１２は曲げローラと呼ばれることがある。
【００４６】
センターシャフト１１はケーシング７の内外にわたって設けられており、矢印Ｂで示すように、自己の軸線方向に沿って鉄筋８に対して進退移動する。ケーシング７のうちセンターシャフト１１に対向する部分であるケーシング７ｂの内部には、ガイドピン１３が設けられている。センターシャフト１１が鉄筋８側へ最も進み出たとき、センターシャフト１１の中心に設けたガイド孔１４がガイドピン１３に嵌合する。これにより、センターシャフト１１をケーシング７の本体側部分７ａと先端側部分７ｂとの間でしっかりと支持できる。
【００４７】
鉄筋８が載せられる位置に面するケーシング７の側面上であってセンターシャフト１１の周囲に、回転ブラケット１６が設けられている。そして、この回転ブラケット１６の先端に曲げ部材１２が片持ち支持状態で支持されている。回転ブラケット１６は、センターシャフト１１の中心軸線と略一致する軸線を中心として回転できるようになっており、回転ブラケット１６がそのように回転するときには、それに支持された曲げ部材１２が矢印Ｃで示すように、鉄筋８の下方位置から上方位置へ向けて、又はその逆方向へ平行状態で回転移動する（以下、このような平行状態の回転移動を回動又は公転と呼ぶことがある）。
【００４８】
ケーシング７の内部には、センターシャフト１１を矢印Ｂのように進退移動させるための駆動装置１７と、曲げ部材１２を矢印Ｃのように回動（従って、回転ブラケット１６を回転）させるための駆動装置１８が設けられている。センターシャフト駆動装置１７及び曲げ部材駆動装置１８は共に公知の駆動構造によって構成できる。例えば、特開平２−１７９３３２号公報の第３図又は特開平２−３４２２０号公報の第３図に示された構造を採用できる。
【００４９】
簡単に説明すれば、これらの公報において、センターシャフト駆動装置１７は、空圧又は油圧動作によって作動するシリンダの出力軸にセンターシャフト１１を接続する構造となっている。また、曲げ部材駆動装置１８は、サーボモータ、パルスモータ等といった位置制御可能な電動モータの出力軸に適宜の動力伝達機構（例えば、ギヤ列）を介して回転ブラケット１６を接続する構造となっている。
【００５０】
図３は、本考案に係るストッパの一実施形態を示している。ここに示すストッパ１９は、第１連結片２１ａと、第２連結片２１ｂと、それらの連結片の先端部分に固着された一対のストッパ片２２とを有する。第１連結片２１ａ、第２連結片２１ｂ、及びストッパ片２２は、いずれも、剛性が高くて人間の力程度では容易に変形しない材料、例えば鋼材、によって形成されている。連結片２１ａ，２１ｂとストッパ片２２との固着は任意の固着手法、例えば、溶接、ボルトを用いた固着等によって実現できる。
【００５１】
連結片２１ａ，２１ｂは棒状の鋼材、例えば、図１の鉄筋８と同様の材質及び形状の鋼材を曲げ加工することによって形成されている。また、ストッパ片２２は長方形状に形成されている。第１連結片２１ａは、図４に示すように、駆動側ケーシング７ａの鉄筋８載置側の先端部分に嵌合する形状に折り曲げられている。このときの折り曲げ形状は、第１連結片２１ａの一部又は全部がケーシング７ａの外周面に隙間なく（すなわち、ガタツキ無く）嵌合する形状である。また、第２連結片２１ｂの曲げ形状は、鉄筋８が置かれる位置を挟んで駆動側ケーシング７ａに対向する先端側ケーシング７ｂの外周面にその第２連結片２１ｂの一部又は全部が隙間なく嵌合する形状である。
【００５２】
ストッパ１９に関する以上の構成により、ストッパ１９の第１連結片２１ａを駆動側ケーシング７ａの所定部分に嵌合させ、第２連結片２１ｂを先端側ケーシング７ｂの所定部分に嵌合することにより、それらの連結片２１ａ，２１ｂによって支持された一対のストッパ片２２を中央ベンダーヘッド３ｃの両側面に配置できる。この場合のストッパ片２２の配置位置は、ストッパ片２２が鉄筋８の載置位置を横切る位置、すなわち遮る位置に設定されている。以下、この位置をストッパ位置ということがある。また、ストッパ位置から外れた位置を離隔位置ということがある。
【００５３】
以下、上記実施形態に係る長尺物の連続曲げ加工装置によって行われる曲げ加工を説明する。図１に示す長尺物の連続曲げ加工装置１は、直線状の鉄筋８を種々の形状のバンド筋へと曲げるための加工を行うことができる。例えば、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示した４つの工程を実行すれば、図１０（ｂ）のスタラップ筋１０７を製造できる。また、図１１（ａ）〜図１１（ｆ）に示した６つの工程を実行すれば、図１０（ｃ）のフープ筋１０８を製造できる。以下の説明では、図３のストッパ１９を用いて連続曲げ加工装置１によってアンカー筋（図１０（ａ）参照）を作製する場合を例に挙げて説明する。
【００５４】
本実施形態の連続曲げ加工装置によって図１０（ａ）のアンカー筋１０６を製造する際には、図３に示すストッパ１９を図４に示すように中央ベンダーヘッド３ｃのケーシング７の外面上に取り付ける。具体的には、第１連結片２１ａを駆動側ケーシング７ａの外面に嵌合し、第２連結片２１ｂを先端側ケーシング７ｂの外面に嵌合する。この作業により、２つの連結片２１ａ及び２１ｂがケーシング７を跨ぐ状態で取り付けられる。そして、一対のストッパ片２２は中央ベンダーヘッド３ｃの両側面であって、鉄筋８が置かれる位置を遮る位置であるストッパ位置に配置される。
【００５５】
図５（ａ）は、図１に示す長尺物の連続曲げ加工装置１の中央ベンダーヘッド３ｃにストッパ１９を取り付けた状態を図１の矢印Ｄ方向から見た状態を示している。図５（ａ）において図１と同じ符号は同じ部材を示している。図５（ａ）において、第１ベンダーヘッド３ａ及び第２ベンダーヘッド３ｂ、並びに第４ベンダーヘッド３ｄ及び第５ベンダーヘッド３ｅを中央ベンダーヘッド３ｃに対して、図１０（ａ）におけるアンカー曲げ長さＬ０に対応する位置に移動して固定する。
【００５６】
次に、図５（ａ）において、加工対象の長尺物である鉄筋８，８が中央ベンダーヘッド３ｃの両側に複数個ずつ（例えば５本ずつ）、曲げ部材１２上の所定の載置位置に置かれる。この場合の鉄筋８は、図１に示した鉄筋８よりも短いもの、具体的には略１／２の長さのものである。鉄筋８を所定位置へ挿入するとき、各ベンダーヘッド３ａ〜３ｅ内のセンターシャフト１１は各ベンダーヘッドの内部へ格納される退避位置へ退避させられていて、鉄筋８の挿入を妨げないようになっている。退避状態にあるセンターシャフトは図において「×」印で示すことにする。
【００５７】
次に、図５（ｂ）において、各センターシャフト１１を進出移動させて鉄筋８の上方領域を覆う進出位置にセットする。そして、中央ベンダーヘッド３ｃの左側の鉄筋８を矢印Ｅで示すように右方へ移動させてその先端をストッパ片２２に突き当てる。これにより、左側の鉄筋８に関して第１ベンダーヘッド３ａ及び第２ベンダーヘッド３ｂに対する位置決めがなされる。一方、中央ベンダーヘッド３ｃの右側の鉄筋８を矢印Ｆで示すように左方へ移動させてその先端をストッパ片２２に突き当てる。これにより、右側の鉄筋８に関して第４ベンダーヘッド３ｄ及び第５ベンダーヘッド３ｅに対する位置決めがなされる。
【００５８】
次に、図５（ｃ）において、第１ベンダーヘッド３ａの曲げ部材１２及び第４ベンダーヘッド３ｄの曲げ部材１２を対応するセンターシャフト１１を中心として正時計方向へ角度１８０°回動させる。また、同時に、第２ベンダーヘッド３ｂの曲げ部材１２及び第５ベンダーヘッド３ｅの曲げ部材１２を対応するセンターシャフト１１を中心として反時計方向へ角度１８０°回動させる。これにより、図５（ｄ）に示すように鉄筋８の左端及び右端がアンカー曲げされて、アンカー筋１０６が形成される。
【００５９】
その後、各ベンダーヘッド３ａ，３ｂ，３ｄ，３ｅ内の曲げ部材１２を初期の下方位置へ戻し、さらに、各ベンダーヘッド３ａ，３ｂ，３ｄ，３ｅ内のセンターシャフト１１を退避移動させて鉄筋８の上方領域を開放する。そして、製造されたアンカー筋１０６を連続曲げ加工装置から取り出して所定の場所へ搬送する。
【００６０】
以上のようなアンカー筋の製造が行われる際、図５（ｂ）において鉄筋８の先端をストッパ片２２に突き当てるときには、重量の大きい鉄筋８がストッパ片２２にぶつかることになり、ストッパ片２２には非常に大きな衝撃力が加わる。また、所望の数のアンカー筋を製造するためには、連続曲げ加工装置によって数百回又は数千回にわたって鉄筋８をストッパ片２２に突き当てる作業が繰り返して行われる。従って、ストッパ片２２を支持する機構の耐衝撃性が低い場合には、ストッパ片２２に位置ズレ又は損傷が発生して、正常な作業を継続できなくなるおそれがある。
【００６１】
これに対し、本実施形態に係る連続曲げ加工装置においては、中央ベンダーヘッド３ｃの側面にストッパ片２２が装着され、このストッパ片２２に鉄筋８の先端が突き当てられる。この場合、ストッパ片２２の裏側には剛性の高いベンダーヘッド３ｃが存在するので、重量の大きい鉄筋８がストッパ片２２に数百回、数千回ぶつけられても、ストッパ片２２が損傷したり、緩んだり、ガタついたり、位置ズレが発生することがない。このため、鉄筋８をアンカー筋１０６へと曲げ加工する作業を多数回繰り返した後でも、一定の寸法のアンカー筋を常に安定して製造することが可能となる。
【００６２】
また、本実施形態では、２個の連結片２１ａ，２１ｂによって一対のストッパ片２２を異なる個所で連結しているので、それらのストッパ片２２はベンダーヘッド３ｃに強固にしっかりと取り付けられる。従って、連続曲げ加工装置によってアンカー筋を繰り返して製造する場合でも、ストッパ片２２の損傷や位置ズレを確実に防止でき、一定の寸法のアンカー筋を長期間にわたって安定して製造できる。
【００６３】
また、ストッパ片２２が鋼板によって長方形状に形成され、その長方形状の長手方向の両端部に２つの連結片２１ａ，２１ｂが固着されている。この構成により、ストッパ１９は非常に小型であって、しかも取り扱い易い形状に形成されている。
【００６４】
また、連結片２１ａ，２１ｂは、ベンダーヘッド３ｃを跨ぐ状態でそのベンダーヘッド３ｃに取り付けられるので、ストッパ１９は非常に安定した状態でベンダーヘッド３ｃに装着される。また、先端側ケーシング７ｂは円形状の突出部分２３を有しており、その突出部分２３の外周部分は段状部分を構成しており、第２連結片２１ｂはその段状部分に引っ掛けられている。このため、ストッパ１９は鉄筋８の軸線方向と直角の方向に関して位置移動することが規制されことになり、それ故、ストッパ片２２を安定状態に保持できる。
【００６５】
（長尺物の連続曲げ加工装置のためのストッパの第２実施形態）
図６は、本考案に係る長尺物の曲げ加工装置のためのストッパの他の実施形態を示している。ここに示すストッパ２９が図３に示した先の実施形態と異なる点は、一対のストッパ片２２を連結する連結片に改変を加えたことである。図３に示した実施形態では、連結片２１ａ及び２１ｂが丸棒状の鋼材を曲げ加工することによって形成されていた。これに対し、本実施形態では、板状の鋼材によって一対の連結片２１ｃ，２１ｄが形成されており、これらの連結片２１ｃ，２１ｄによって一対のストッパ片２２が連結されている。連結片２１ｃ，２１ｄとストッパ片２２との接合は、適宜の接合手法、例えば溶接、ボルトを用いた締結方法等を用いることができる。
【００６６】
本実施形態のストッパ２９を図２のベンダーヘッド３ａ〜３ｅのうちの中央ベンダーヘッド３ｃに取り付ける際には、一対の連結片２１ｃ，２１ｄを、駆動側ケーシング７ａと先端側ケーシング７ｂとの間の凹部、すなわち、回転ブラケット１６と先端側ケーシング７ｂとの間、に挿入して跨がせる。この作業により、一対のストッパ片２２を中央ベンダーヘッド３ｃの両側面の位置であって、鉄筋８が置かれる位置を遮る位置に配置される。そして、これらのストッパ片２２によって鉄筋８の位置決めが行われる。
【００６７】
（長尺物の連続曲げ加工装置及びそのためのストッパの第３実施形態）
図７は、本考案に係る長尺物の曲げ加工装置及びその曲げ加工装置のためのストッパのさらに他の実施形態を示している。曲げ加工装置はその主要部である中央ベンダーヘッドだけが示されている。曲げ加工装置のその他の構成は図１の場合と同じである。図３に示した実施形態では、ストッパ１９を構成する一対のストッパ片２２が、丸棒状の鋼材を曲げ加工することによって形成された連結片２１ａ及び２１ｂを用いて連結されている。また、図６に示した実施形態では、一対のストッパ片２２が板状の鋼材によって形成された一対の連結片２２ｃ，２２ｄによって連結されている。これに対し、本実施形態では、図７において、中央ベンダーヘッド３ｃのケーシング７の両側面に支持部材４１を設け（具体的には、位置不動に固定し）、その支持部材４１を用いて中央ベンダーヘッド３ｃの両側面にストッパ片２２を支持している。支持部材４１とストッパ片２２とによってストッパ３９が構成されている。なお、ストッパ３９は中央ベンダーヘッド３ｃの片側だけに設けられることもある。
【００６８】
以下、ストッパ片２２と支持部材４１の具体的な構成について説明する。中央ベンダーヘッド３ｃの先端側ケーシング７ｂの側面には第１の支持部材４１ａが設けられている。また、鉄筋８が載せられる位置を挟んで第１の支持部材４１ａの反対側であって駆動側ケーシング７ａの側面に第２の支持部材４１ｂ及び第３の支持部材４１ｃが設けられている。第１支持部材４１ａと第２支持部材４１ｂとの間及び第２支持部材４１ｂと第３支持部材４１ｃとの間は略同じ間隔に設定されている。その間隔は、ストッパ片２２の長手方向の長さより狭く形成されている。
【００６９】
本実施形態において、支持部材４１は、ストッパ片２２の外形の形状に合わせた閉じた穴を有しており、その穴にストッパ片２２が嵌合することによってストッパ片２２がケーシング７に支持されている。そして、ストッパ片２２は、矢印Ｇで示す方向に沿ってスライド移動することができる。なお、支持部材４１は、ストッパ片２２が支持部材４１に支持された状態でストッパ片２２にガタツキが生じないように形成されている。第１支持部材４１ａ、第２支持部材４１ｂ及び第３支持部材４１ｃは、例えば鋼材を適宜の手法、例えば溶接、ボルトを用いた締結方法等を用いてケーシング７に固着状態に設けることができる。それらの支持部材４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、それぞれ同じ形状に形成することができる。なお、支持部材４１の上部を開放部とすることにより、支持部材４１とケーシング７との間に閉じた穴ではなく溝を形成することにし、ストッパ片２２をその溝内でスライド移動させるように構成しても良い。
【００７０】
本実施形態において、ストッパ３９を鉄筋８の位置決め装置として用いる場合には、一対のストッパ片２２を先端側ケーシング７ｂ側にスライド移動させて、ストッパ片２２を第１支持部材４１ａ及び第２支持部材４１ｂによって支持する。この作業により、一対のストッパ片２２を中央ベンダーヘッド３ｃの両側面の位置であって、鉄筋８が置かれる位置を遮る位置（すなわち、ストッパ位置）に配置することができる。この状態は、図７においてストッパ片２２を実線で示した状態である。そして、これらのストッパ片２２を用いて鉄筋８の位置決めが行われる。他方、ストッパ３９を位置決め装置として用いない場合には、一対のストッパ片２２を駆動側ケーシング７ａ側にスライド移動させて、ストッパ片２２を第２支持部材４１ｂ及び第３支持部材４１ｃによって支持する。この作業により、一対のストッパ片２２を鉄筋８が置かれる位置から離れた位置（すなわち、離隔位置）に置くことができる。この状態は、図７においてストッパ片２２を２点鎖線で示した状態である。
【００７１】
本実施形態に係る連続曲げ加工装置においては、中央ベンダーヘッド３ｃの側面にストッパ片２２が装着され、このストッパ片２２に鉄筋８の先端が突き当てられる。この場合、ストッパ片２２の裏側には剛性の高いベンダーヘッド３ｃが存在するので、重量の大きい鉄筋８がストッパ片２２に数百回、数千回ぶつけられても、ストッパ片２２が損傷したり、緩んだり、ガタついたり、位置ズレが発生することがない。このため、鉄筋８をアンカー筋１０６へと曲げ加工する作業を多数回繰り返した後でも、一定の寸法のアンカー筋を常に安定して製造することが可能となる。
【００７２】
また、本実施形態に係る連続曲げ加工装置は、ストッパ位置と離隔位置との間をストッパ片２２が移動するように、支持部材４１ａ〜４１ｃを用いてストッパ片２２を支持するので、ストッパ片２２をストッパ位置に設置すること及びストッパ片２２を離隔位置へ離すことを容易に行うことができる。従って、本実施形態に係るストッパ３９を用いた連続曲げ加工装置は、１台の曲げ加工装置を２台又は３台の曲げ加工装置として使う場合と、１台の曲げ加工装置として使う場合とを容易に切替えることができる。
【００７３】
（長尺物の連続曲げ加工装置及びそのためのストッパの第４実施形態）
図８は、本考案に係る長尺物の曲げ加工装置及びそのためのストッパのさらに他の実施形態を示している。曲げ加工装置はその主要部である中央ベンダーヘッドだけが示されている。曲げ加工装置のその他の構成は図１の場合と同じである。ここに示すストッパ４９が図７に示した先の実施形態と異なる点は、各ストッパ片２２を中央ベンダーヘッド３ｃに設けた支持部材５１ａ，５１ｂに対して着脱可能にしたことである。図７に示した実施形態では、ストッパ片２２を、支持部材４１ａ，４１ｂ，４１ｃに設けられた穴に通すことにより支持し、それら一対のストッパ片２２が矢印Ｇに沿ってスライド移動できるようにストッパ片２２を所定位置に設置している。これに対し、本実施形態では、図８に示すように、支持部材５１の上側を開放し、ストッパ片２２が支持部材５１に対して矢印Ｈで示すように着脱可能となっている。ストッパ片２２を支持部材５１に装着すればストッパ片２２をケーシング７に対して所定位置に設置することができる。
【００７４】
以下にストッパ片２２と支持部材５１の具体的な構成について説明する。中央ベンダーヘッド３ｃの先端側ケーシング７ｂの側面には第１の支持部材５１ａが設けられている。また、鉄筋８が載せられる位置を挟んで先端側ケーシング７ｂの反対側であって駆動側ケーシング７ａの側面に第２の支持部材５１ｂが設けられている。第１支持部材５１ａと第２支持部材５１ｂとの間隔は、ストッパ片２２の長手方向の長さより狭く形成されている。
【００７５】
本実施形態において、支持部材５１ａ，５１ｂは、それぞれが上側に開放部を有する鉤形状に形成されている。その鉤形状の支持部材５１ａ，５１ｂにストッパ片２２が嵌合することによってストッパ片２２がケーシング７に支持される。第１支持部材５１ａ及び第２支持部材５１ｂは、例えば鋼材を適宜の手法、例えば溶接、ボルトを用いた締結方法等を用いてケーシング７に設けることができる。支持部材５１ａ，５１ｂとケーシング７の側面との間隔は、ストッパ片２２の厚さと略同じに設定され、ストッパ片２２が支持部材５１ａ，５１ｂに嵌合した状態でストッパ片２２にガタツキが生じないように設定される。それらの支持部材５１ａ，５１ｂは、それぞれ同じ形状に形成することができる。
【００７６】
本実施形態において、ストッパ４９を鉄筋８の位置決め装置として用いる場合には、ストッパ片２２を鉤形状の支持部材５１ａ，５１ｂに嵌合させて中央ベンダーヘッド３ｃに取り付ける。この作業により、一対のストッパ片２２を中央ベンダーヘッド３ｃの両側面のストッパ位置に配置することができる。この状態は、図８においてストッパ片２２を実線で示した状態である。そして、これらのストッパ片２２を用いて鉄筋８の位置決めが行われる。他方、ストッパ４９を鉄筋８の位置決め装置として用いない場合には、ストッパ片２２を支持部材５１ａ、５１ｂから外すことにより、ストッパ片２２を離隔位置に置くことができる。この状態は、図８においてストッパ片２２を２点鎖線で示した状態である。このようにストッパ片２２を着脱することにより、１台の曲げ加工装置を２台又は３台の曲げ加工装置として使う場合と、１台の曲げ加工装置として使う場合とを容易に切替えることができる。
【００７７】
（長尺物の連続曲げ加工装置及びそのためのストッパの第５実施形態）
図９は、本考案に係る長尺物の曲げ加工装置及びその曲げ加工装置のためのストッパのさらに他の実施形態を示している。曲げ加工装置はその主要部である中央ベンダーヘッドだけが示されている。曲げ加工装置のその他の構成は図１の場合と同じである。ここに示すストッパ５９が図７に示した先の実施形態と異なる点は、各ストッパ片２２を中央ベンダーヘッド３ｃに回動可能に設置したことである。図７に示した実施形態では、一対のストッパ片２２を、支持部材４１ａ，４１ｂ，４１ｃに設けられた穴に通すことにより支持し、それら一対のストッパ片２２が矢印Ｇに沿ってスライド移動できるようにストッパ片２２を所定位置に設置している。これに対し、本実施形態では、図９に示すように、ベンダーヘッド３ｃのケーシング７の両側面に支持部材であるヒンジ６１を設け、そのヒンジ６１を用いて中央ベンダーヘッド３ｃの両側面にストッパ片２２を回動可能に支持している。
【００７８】
以下、ストッパ片２２とヒンジ６１の具体的な構成について説明する。中央ベンダーヘッド３ｃの駆動側ケーシング７ａの側面に支持部材であるヒンジ６１が固定状態で設けられている。このヒンジ６１にストッパ片２２が片持ち状態で支持されている。具体的には、ストッパ片２２の片側の端部が適宜の手法、例えば溶接等を用いてヒンジ６１に接続されている。
【００７９】
本実施形態において、ストッパ片２２は、ヒンジ６１を中心にして矢印Ｉで示す方向に沿って回動することができる。ストッパ５９を鉄筋８の位置決め装置として用いる場合には、ストッパ片２２を先端側ケーシング７ｂ側に回動させてストッパ片２２と先端側ケーシング７ｂとを接触させる。このとき、先端側ケーシング７ｂとストッパ片２２のうちの先端側ケーシング７ｂに接触する部分とは、適宜の固定手段、例えば磁石等によって固定されることが望ましい。この作業により、一対のストッパ片２２を中央ベンダーヘッド３ｃの両側面の位置であって、鉄筋８が置かれる位置を遮る位置（すなわち、ストッパ位置）に配置することができる。この状態は、図９においてストッパ片２２を実線で示した状態である。そして、これらのストッパ片２２を用いて鉄筋８の位置決めが行われる。
【００８０】
他方、ストッパ５９を鉄筋８の位置決め装置として用いない場合には、ストッパ片２２を駆動側ケーシング７側に回動させてストッパ片２２と駆動側ケーシング７ａとを接触させる。このとき、駆動側ケーシング７ａとストッパ片２２のうちの駆動側ケーシング７ｂに接触する部分とは、適宜の固定手段、例えば磁石等によって固定されることが望ましい。この作業により、一対のストッパ片２２を鉄筋８が置かれる位置から離れた位置（すなわち、離隔位置）に置くことができる。このようにストッパ片２２を回動することにより、１台の曲げ加工装置を、２台又は３台の曲げ加工装置として使う場合と、１台の曲げ加工装置として使う場合を容易に切替えることができる。
【００８１】
（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本考案を説明したが、本考案はその実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した考案の範囲内で種々に改変できる。
例えば、図３に示した実施形態では、第１連結片２１ａ及び第２連結片２１ｂの２つの連結片を用いたが、１個又は３個以上の連結片を用いることもできる。また、連結片２１ａ，２１ｂを１本の棒状部材を曲げることによって形成したが、連結片の形状及び作り方はそれに限定されない。例えば、板状の部材であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本考案に係る長尺物の連続曲げ加工装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の主要部であるベンダーヘッドの１つを示す斜視図である。
【図３】本考案に係る長尺物の連続曲げ加工装置のためのストッパの一実施形態を示す斜視図である。
【図４】図３のストッパを図２のベンダーヘッドへ装着した状態を示す斜視図である。
【図５】図１の長尺物の曲げ加工装置によってアンカー筋を製造する際の工程の変遷を示す図である。
【図６】本考案に係る長尺物の連続曲げ加工装置のためのストッパの他の実施形態を示す斜視図である。
【図７】本考案に係る長尺物の連続曲げ加工装置のためのストッパーのさらに他の実施形態を示す斜視図である。
【図８】本考案に係る長尺物の連続曲げ加工装置のためのストッパーのさらに他の実施形態を示す斜視図である。
【図９】本考案に係る長尺物の連続曲げ加工装置のためのストッパーのさらに他の実施形態を示す斜視図である。
【図１０】加工によって出来上がった４種類のバンド筋を示し、（ａ）はアンカー筋、（ｂ）はスタラップ筋、（ｃ）はフープ筋、（ｄ）は片ヅメフープ筋を示している。
【図１１】ファイブヘッドタイプの連続曲げ加工装置によってフープ筋を製造する際の工程の変遷を示す図である。
【図１２】従来のファイブヘッドタイプの連続曲げ加工装置によってアンカー筋を製造する際の工程の変遷を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１．長尺物の連続曲げ加工装置、  ２．フレーム、  ３ａ〜３ｅ．ベンダーヘッド、  
４．制御装置、  ６ａ，６ｂ．ガイド部材、  ７．ケーシング、  
７ａ．駆動側ケーシング、  ７ｂ．先端側ケーシング、  ８．鉄筋（長尺物）、  
９．ストッパ、  １１．センターシャフト、  １２．曲げ部材、  １３．ガイドピン、  
１４．ガイド孔、  １６．回転ブラケット、  １７．センターシャフト駆動装置、
１８．曲げ部材駆動装置、  １９，２９，３９，４９，５９．ストッパ、  
２１ａ．第１連結片、  ２１ｂ．第２連結片、  ２２．ストッパ片、  ２３．突出部分、
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，５１ａ，５１ｂ．支持部材、  ６１．ヒンジ（支持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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