(57)【要約】【課題】簡便な構造でありながら、少ない空間で容易に回転軸の角度を変更することができ、故障の発生も低減する。【解決手段】モーター１０の回転軸１２の角度を変更したいときは、分割ケース２２，２４のボルト・ナット手段５０，５１，５２の結合を緩める。すると、分割ケース２２，２４の受部２２Ａ，２４Ａと、内側ケース３０との接合状態が緩み、外側ケース２０に対して内側ケース３０が回動可能となって、回転軸１２を角度θとすることができる。回転軸１２の角度を変更した後は、再び、分割ケース２２，２４の結合を強めることで、変更後の角度を固定する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転するための回転機構が設けられた内側ケースと、この内側ケースを収納する外側ケースとを備えており、
前記外側ケースを、１対の分割ケースで構成するとともに、
これら分割ケースの各々に、緩締自在のフランジ部と前記内側ケースに当接する受部とをそれぞれ設け、
前記内側ケースが前記外側ケースに対して回動自在としたことを特徴とするモーター。
【請求項２】
前記フランジ部を、クラッチ機構によって緩締自在としたことを特徴とする請求項１記載のモーター。
【請求項３】
前記回転機構を、前記内側ケースに対して着脱自在としたことを特徴とする請求項２記載のモーター。
【請求項４】
前記内側ケースもしくは外側ケースの少なくとも一方に放熱手段を設けたことを特徴とする請求項３記載のモーター。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、モーターに関し、更に具体的には、その回転軸の角度を変更するための改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
モーターの回転軸の角度を変更する方法，すなわちモーターの駆動軸（入力軸）と伝動軸（出力軸）とがある角度を有するようにするための手法としては、軸継手を用いる方法が一般的である。例えば、下記非特許文献１には、多数の軸継手の例が示されている。
【非特許文献１】メカニズムの辞典，伊藤茂編，理工学社，１９８３年５月１０日発行
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した軸継手を使用する方法では、継手を設置するための空間を必要とし、装置全体の小型化を図ることが困難である。特に、ロボットなどの分野では、モーターの回転軸の角度を変更できると好都合であるが、空間的な余裕がないことが多い。また、継手における伝達エネルギーロスの発生，磨耗等による故障といった不都合もある。
【０００４】
本考案は、以上の点に着目したもので、簡便な構造でありながら、少ない空間で容易に回転軸の角度を変更することができ、故障の発生も低減することができるモーターを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本考案は、回転軸を回転するための回転機構が設けられた内側ケースと、この内側ケースを収納する外側ケースとを備えており、前記外側ケースを、１対の分割ケースで構成するとともに、これら分割ケースの各々に、緩締自在のフランジ部と前記内側ケースに当接する受部とをそれぞれ設け、前記内側ケースが前記外側ケースに対して回動自在としたことを特徴とする。主要な形態の一つは、前記フランジ部を、クラッチ機構によって緩締自在としたことを特徴とする。他の主要な形態の一つは、前記回転機構を、前記内側ケースに対して着脱自在としたことを特徴とする。更に他の形態の一つは、前記内側ケースもしくは外側ケースの少なくとも一方に放熱手段を設けたことを特徴とする。本考案の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【考案の効果】
【０００６】
本考案によれば、外側ケースのフランジ部を緩めることで内側ケースを回動して回転軸の角度を変更することができ、簡便な構造でありながら、少ない空間で容易に回転軸の角度を変更することができる。軸継手を必要としないので、故障の発生も低減することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本考案を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１には、一実施例のモーターが示されている。同図(A)は斜視図，(B)及び(C)は取り付けた状態を示す主要断面図である。これらの図において、モーター１０は、外側ケース２０と内側ケース３０を備えており、内側ケース３０内に、固定子，回転子などの回転機構１１が設けられている。外側ケース２０，内側ケース３０としては、金属材料を用いて形成されるが、他の樹脂材料などを用いることを妨げるものではない。
【０００９】
これらのうち、外側ケース２０は、１対の分割ケース２２，２４によって構成されている。分割ケース２２は、前記内側ケース３０に当接する受部２２Ａと、フランジ部２２Ｂによって構成されており、分割ケース２４は、前記内側ケース３０に当接する受部２４Ａと、フランジ部２４Ｂによって構成されている。受部２２Ａ，２４Ａの内側は、概略球面の一部となっている。他方、内側ケース３０は、その外面が球面の一部となっており、固定した状態で上述した外側ケース２０の受部２２Ａ，２４Ａと良好に当接する形状となっている。また、フランジ部２２Ｂ，２４Ｂは、緩締自在となっている。
【００１０】
次に、本実施例の作用を説明すると、まず、図１(B)に示すように、分割ケース２２を、モーター１０を取り付けたい部材，例えば枠４０に、例えばボルト・ナット手段（図示せず）を用いて固定する。そして、取り付けた分割ケース２２に内側ケース３０を嵌め込み、更に他方の分割ケース２４をその上から押し当てる。これにより、分割ケース２２，２４に内側ケース３０が挟まれた状態となる。次に、分割ケース２２，２４のフランジ部２２Ｂ，２４Ｂを合わせて、ボルト・ナット手段５０，５１，５２により固定する。このとき、外側ケース２０の内側球面の曲率と、内側ケース３０の外側球面の曲率を適宜設定することで、内側ケース３０が回転しないように、外側ケース２０に固定することができる。
【００１１】
この場合に、モーター１０の回転軸１２の角度を変更したいときは、分割ケース２２，２４のボルト・ナット手段５０，５１，５２の全部もしくは一部の結合を緩める。すると、分割ケース２２，２４の受部２２Ａ，２４Ａと、内側ケース３０との接合状態が緩み、外側ケース２０に対して内側ケース３０が回動可能となる。例えば、図１(B)の状態から、上方向に内側ケース３０を動かすと、同図(C)に示すようになり、回転軸１２を角度θとすることができる。もちろん、上下左右あるいは斜めのいずれの方向にも変更可能である。回転軸１２の角度を変更した後は、再び、ボルト・ナット手段５０，５１，５２の結合を締めることで、分割ケース２２，２４に対して内側ケース３０を固定し、変更後の角度をθに固定する。
【００１２】
このように、本実施例によれば、外側ケース２０に対して内側ケース３０が回動可能としたので、簡単にモーターの回転軸の角度を変更することができる。継手を必要としないため、設置用の空間を大幅に節約することができる。また、分割ケース２４を取り外して、回転機構１１を取り外し、逆向きに外側ケース２０に取り付けることで、モーター１０の回転軸１２の突出方向を変更することもできる。
【実施例２】
【００１３】
次に、図２を参照しながら、本発明の実施例２について説明する。本実施例のモーター１００では、分割ケース２２，２４にクラッチ機構１１０が設けられている。すなわち、分割ケース２４の一端はボルト・ナット手段５２によって分割ケース２２に固定されており、分割ケース２４の他端はクラッチ機構１１０によって緩締自在に分割ケース２２に固定されている。
【００１４】
クラッチ機構１１０により、分割ケース２２に対して分割ケース２４の他端を緩める。すると、ボルト・ナット手段５２側は締まっているものの、受部２２Ａ，２４Ａと、内側ケース３０との接合状態が緩み、分割ケース２２，２４に対して内側ケース３０が回動可能となる。この状態で、回転軸１２の角度を変更調整した後、クラッチ機構１１０により、分割ケース２２に対して分割ケース２４の他端を締める。
【００１５】
本実施例によれば、クラッチ機構１１０を利用して、簡便にモーター１００の回転軸１２を変更することができる。例えば、クラッチ機構１１０として電磁クラッチを使用すれば、電気信号により回転軸の変更を行うことができ、ロボットなどに好適である。
【００１６】
なお、本考案は、上述した実施例に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)ケースに放熱手段を形成するようにしてもよい。図１(D)は、内側ケース３０にスリット３２を形成し、この部分を空気が通ることで放熱効果を高めるようにした例である。
(2)前記実施例で示した形状寸法は一例であり、外側ケースに対して内側ケースが回動可能であれば、各種の形状としてよい。例えば、前記実施例では、モーターの全周にわたって受部やフランジ部を設けたが、一部のみとしてもよい。
(3)前記実施例２で示したクラッチ機構としては、各種のものが知られており、いずれを適用してもよい。また、前記実施例２では、クラッチ機構１１０によって、分割ケース２２，２４の他端が緩むようにしたが、分割ケース２４の全体が分割ケース２２に対して緩むようなクラッチ機構としてもよい。
(4)内側ケース３０に対して、固定子，回転子などの回転機構１１を着脱自在としてもよい。このように、所望の条件に合った回転機構１１を選択することができ、回転軸の径の変更，回転数の変更，トルク特性の変更などを、簡単に行うことができる。もちろん、回転機構１１が故障した場合の交換も容易である。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本考案によれば、簡便な構造でありながら、少ない空間で容易に回転軸の角度を変更することができるので、比較的小型のモーターを使用するような装置に好適である。例えば、ロボット，アミューズメント機具，各種産業機械などの分野に好都合である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の実施例１を示す図である。(A)は斜視図，(B)及び(C)は枠に取り付けた状態を示す主要断面図，(D)は他の実施例を示す主要断面図である。
【図２】本考案の実施例２を示す図である。(A)は正面図，(B)及び(C)は枠に取り付けた状態を示す主要断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０，１００：モーター
１１：回転機構
１２：回転軸
２０：外側ケース
２２，２４：分割ケース
２２Ａ，２４Ａ：受部
２２Ｂ，２４Ｂ：フランジ部
３０：内側ケース
３２：スリット
４０：枠
５０，５１，５２：ボルト・ナット手段
１１０：クラッチ機構
θ：角度
【図１】
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【図２】
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