【手続補正書】
【提出日】平成18年6月16日(2006.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  給紙手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】  積載された用紙を最上面の用紙から吸着パッドで１枚ずつ吸い上げて搬送テーブルに送り出す給紙手段において、吸着パッドで吸い上げた用紙を、移動方向に向かって角度を付けると共に先端部分を持ち上げた状態で搬送テーブルに送り出すようにしたことを特徴とする給紙手段。
【請求項２】  搬送テーブルの用紙受入側に傾斜を設けた請求項１に記載の給紙手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷機や光沢加工機等に使用される給紙手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷機や光沢加工機は、印刷やラミネートを施す用紙を１枚ずつ繰り出す給紙機を工程の最上流に配置している。
このような給紙機は、印刷や加工を施す用紙を工程の最上流側に積載し、下流の工程へ繋がる搬送経路に前記積載された用紙を最上面の用紙から１枚ずつ吸着パッドで吸い上げて送り出すものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記給紙機の動作を、図１〜図６に基づいて以下に分かりやすく説明する。
図１及び図２に示す如く、ストッカ１には複数の用紙Ｓが積載されている。そして、前記積載された複数の用紙Ｓにおける最上面の用紙２の表面上に吸着パッド４が配置されている。この吸着パッド４はチューブ３によりポンプ（図示省略）と連結されており、前記吸着パッド４の先端には、前記最上面の用紙２を吸引し吸い付けるためのゴム製の吸盤が設けられている。そして、ストッカ１の下流工程（右方向）には、該ストッカ１に近接して搬送テーブル８が設けられている。この搬送テーブル８には、吸着パッド４に吸引されて１枚ずつ移動してくる前記最上面の用紙２を挟んで下流の工程（右方向）へ送り出すためのニップローラ５、５が上下に配置されている。なお、複数の用紙を捌いて最上面の用紙２を１枚のみ確実に搬送テーブル８に移送するための補助手段として、通常、前記積載された複数の用紙間に空気を送り込んだり（エアーブロー）、２枚目以降の用紙が最上面の用紙と一緒に持ち上がらないように引っかかりの爪６を設けたり、さらに誤って複数の用紙を持ち上げたときに２枚目以降の用紙を掻き落とすためのブラシ７等を設けたりするが、それらの補助手段は必ずしも必要なものではない。
【０００４】
図３に示すように、吸着パッド４に吸引された最上面の用紙２は上方へ持ち上げられるが、その際、爪６やブラシ７の捌き作用に助けられて最上面の用紙２のみが持ち上げられ、２枚目以降の用紙は前記最上面の用紙と一緒に持ち上げられることがない。その後、図４に示すように、上方へ持ち上げられた前記最上面の用紙２を右側の下流工程へ搬送するための搬送テーブル８へと吸着パッド４が移動し、前記用紙２の先端部分がニップローラ５、５の間におさまる位置で、図５に示すように、該用紙２は吸着パッド４と共に搬送テーブル８の上面へ降下し、所定の位置に配置される。そして、上部ニップローラ５が降下して前記用紙２の先端部分を下部ニップローラ５との間で挟み込むのである。続いて、図６に示すように、前記用紙２の吸着を解除した吸着パッド４は該用紙２を残して上昇する。残された前記用紙２は、ニップローラ５、５の回転により右側の下流の工程へと搬送テーブル８に沿って搬送されることになる。
【０００５】
ところで、前記一連の動作がスムーズに行われる場合は問題ないが、例えば斤量が少なくて薄い用紙の場合や、アート紙やコート紙等の腰の弱い用紙の場合、図７に細い下向きの矢印で示すように、上方へ持ち上げられた前記最上面の用紙２の先端部分が垂れ下がり、搬送テーブル８への移動の際に前記先端部分が爪６やブラシ７、さらには搬送テーブル８の側面等に当たり、支障を来す事態が頻発する。
このような問題を解決する方法として、搬送テーブル８の高さよりも十分に高い位置に最上面の用紙２を持ち上げて移動させることが考えられる。しかしこの方法によると、吸着パッド４やそれと共に移動する最上面の用紙２の動作範囲が大きくなるため、システムが必要以上に大きくなり、しかも移動する最上面の用紙２の動線が長くなり、時間的なロスを生じて作業効率の大きな低下を招くことになる。
本発明は上記問題に鑑み、積載された複数の用紙Ｓを少ない空間と短い動線で１枚ずつスムーズに搬送テーブル８へ移動させることが可能な給紙手段を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の給紙手段は、積載された用紙を最上面の用紙から吸着パッドで１枚ずつ吸い上げて搬送テーブルに送り出す給紙手段において、吸着パッドで吸い上げた用紙を、移動方向に向かって角度を付けると共に先端部分を持ち上げた状態で搬送テーブルに送り出すようにしたことを特徴としている。
なお、前記構成において、搬送テーブルと吸い上げられた用紙とが該用紙の移動に際して接触しないように、搬送テーブルの用紙受入側に任意の角度の傾斜を設けてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、発明の実施の形態を実施例に基づき、図面を参照して説明する。
図１は、積載された用紙を最上面の用紙から１枚ずつ吸い上げて搬送テーブルに送り出す方式の給紙手段の平面図、図２は、図１に示す給紙手段の側面図をそれぞれ表す。図３、図４、図５及び図６は、図１及び図２に示す給紙手段における用紙の持ち上げ、移動、降下及び搬送の各工程を分かりやすく説明する側面図をそれぞれ表す。図７は、従来の給紙手段で発生する支障を説明する側面図を表す。図８及び図９は、本発明の実施例に係る給紙手段における用紙の持ち上げ及び移動の各工程を説明する側面図をそれぞれ表す。図１０及び図１１は、図８及び図９に示す実施例に対する変形例に係る給紙手段の側面図をそれぞれ表す。
既述の通り、図２において吸着パッド４に吸着された最上面の用紙２は、図３に示すように搬送テーブル８の高さよりも高い位置に持ち上げられる。そして、最上面の用紙２を吸着して持ち上げた吸着パッド９は、本発明の実施例では、図８に示すように支点９を中心に反時計回り方向に向きを変え、進行方向（図中、右側）に対して該用紙２の先端部分が持ち上がった状態で、図９に示すように搬送テーブル８上に移動する。その際、前記最上面の用紙２は、その先端部分が持ち上がっているため、仮に該用紙２が薄い用紙や腰の弱い種類の用紙であっても、搬送テーブル８等に当たることはない。その後、吸着パッド９は、支点９を中心に時計回り方向に向きを変え、図５に示すように下を向いた状態で搬送テーブル８上に前記最上面の用紙２と共に降下し、続いて図６に示すように従来通り、前記用紙２を残して上昇すると共に該用紙２を下流の工程へ送り出す状態にする。
【０００８】
前記構成において、吸着パッド４の向きを変える支点等の位置に制限はない。要は最上面の用紙２が搬送テーブル８に接触しないように吸着パッド４の向きを変化させればよいのであり、吸着パッド４以外の離れた位置に設けても構わない。
また、吸着パッドが時計回り方向や反時計回り方向に向きを変える時期にも制限はない。例えば吸着パッドが、それによる用紙の持ち上げに際して、前記実施例のように一旦上昇して図３に示す位置で向きを変え、図８に示す状態になってもよく、或いは図２に示す状態から向きを変えながら上昇し、図８に示す状態になってもよい。同様に、吸着パッドが、それによる用紙の降下に際して、図９に示す時点で真下に向きを変え、図４に示す姿勢で降下して図５に示す状態になってもよく、或いは図９に示す状態から向きを変えながら降下し、図５に示す状態になってもよい。さらに、吸着パッドが、それによる用紙の移動に際して、図３に示すように持ち上がった状態から図４に示すように搬送テーブル８上へ移動する最中に向きを変えて、図９に示す状態になっても構わない。
【０００９】
吸着パッド４の先端に設ける吸盤は通常柔らかいゴム質なので、図１０に示すよう角度を持ったまま最上面の用紙２を吸着してもよく、さらにその後の動作においても向きを変化させることなく搬送テーブル８上へ移動し、角度を持ったまま吸着を解除して元の位置に戻っても構わない。
また、図１１に矢印で示すように搬送テーブル８の用紙受入側に傾斜を設けることにより、最上面の用紙２がその移動に際して搬送テーブル８に接触して当たることがなくなるようにすれば、さらに動作はスムーズになる。
なお、複数の用紙Ｓから最上面の用紙２と共にそれ以外の用紙が吸着パッド４により同時に持って行かれないように、既述の補助手段（エアーブロー、爪及びブラシ等）が採用されるが、最上面の用紙２を複数の用紙Ｓから持ち上げる段階で吸着パッド４の向きを変えるようにしておけば、その動作が最上面の用紙２を爪やブラシ等に強制的にこすりつけることになり、捌きの効果が倍増する。
【００１０】
【発明の効果】
本発明に係る給紙手段によれば、積載された複数の用紙を狭い空間と短い動線で１枚ずつスムーズに搬送テーブルへ移動させることが可能になる。
すなわち、吸着パッドやそれと共に移動する最上面の用紙の動作範囲が狭いためシステムをコンパクトにすることができると共に、動線が短いため作業時間のロスがなく、作業効率が向上するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
積載された用紙を最上面の用紙から１枚ずつ吸い上げて搬送テーブルに送り出す方式の給紙手段の平面図である。
【図２】
図１に示す給紙手段の側面図である。
【図３】
図１及び図２に示す給紙手段における用紙の持ち上げ工程を説明する側面図である。
【図４】
図１及び図２に示す給紙手段おける用紙の移動工程を説明する側面図である。
【図５】
図１及び図２に示す給紙手段おける用紙の降下工程を説明する側面図である。
【図６】
図１及び図２に示す給紙手段おける用紙の搬送工程を説明する側面図である。
【図７】
従来の給紙手段で発生する支障を説明する側面図である。
【図８】
本発明の実施例に係る給紙手段における用紙の持ち上げ工程を説明する側面図である。
【図９】
本発明の実施例に係る給紙手段における用紙の移動工程を説明する側面図である。
【図１０】
図８及び図９に示す実施例に対する変形例に係る給紙手段の側面図である。
【図１１】
図８及び図９に示す実施例に対する別の変形例に係る給紙手段の側面図である。
【符号の説明】
Ｓ  複数の用紙
１  ストッカ
２  最上面の用紙
３  チューブ
４  吸着パッド
５  ニップローラ
６  爪
７  ブラシ
８  搬送テーブル
９  支点