(57)【要約】【課題】フォークリフトのフォークに荷物を載せる際、荷物を安全で確実な位置に載せることができ、またフォークリフトを後進させる際、障害物の存在を検知できるセンサを備えたフォークリフトを提供する。【解決手段】車体前部のフォークの基部にバックレスト部分に、物の存在を検知するとブザーの鳴るセンサを備え、車体後部には、ある一定距離内に物の存在を検知するとブザーの鳴るセンサを備えている。フォークリフトの前部に備えられたセンサで検知できる距離は、予め入力することができ、その変更が可能である。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
物の存在を検知するとブザーの鳴るセンサをフォークリフト前部のフォーク基部およびフォークリフト後部面の少なくとも一方に備えた、センサ付きフォークリフト。
【請求項２】
センサの電源切替および検知できる距離を入力することができる装置を備えた請求項１記載のセンサ付きフォークリフト。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、フォーク部に荷物を載せて運ぶことのできるフォークリフトであって、
特に、フォークリフトの前部と後部に一定距離内に物の存在を検知するとブザーの鳴るセンサを備えたフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場等で使用されるフォークリフトにおいて、いかに安全に荷物をフォークに載せるかという問題があった。たとえば従来、フォークリフトのフォークの長さが、持ち上げる荷物の長さよりも長い場合、フォークが深く入りすぎて、目的の荷物の前方にある荷物などを傷つけるという問題があった。また持ち上げる荷物がパレットである場合、目的の荷物の奥にあるパレットにまでフォークをさして掬い上げてしまう、という問題もあった。このような問題を解決するため、目的の荷物だけをフォーク上に確実に載せるために、荷物の長さに応じてフォーク長さを可変する考案がなされている（特許文献１、特許文献２）。しかしながら、フォークの長さを物理的に変えるということは、フォークをいくつかの部品から構成させることになり、フォークの先が抜けてしまうなど、破損の原因となりやすい。
【０００３】
またフォークリフトの座部の後部に、バン木などの荷物を高く載せた時など、フォークリフト後方の死角が大きくなることがある。フォークリフトの運転には運転者自身の確認が必須であるが、たくさんの物が置かれ、また人の行き交う工場内などでは、フォークリフトを後進させる際、付近にいる人がフォークリフトの存在に気が付かない危険がある場合がある。
【特許文献１】実用新案平５−４２２９８号公報
【特許文献２】実用新案平６−６５３９６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案はこのような問題に対処するためになされたもので、その目的とするところは、フォークリフトにおいてフォークに荷物を載せる際、荷物を安全で確実な位置に載せることができ、またフォークリフトを後進させる際、障害物の存在を検知できるセンサを備えたフォークリフトの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案のセンサ付きフォークリフトは、車体前部のフォークの基部であるバックレスト部分に事前に覚えさせた距離内に物の存在を検知するとブザーの鳴るセンサを備えていることに特徴がある。
また、車体後部には、ある一定距離内に物の存在を検知するとブザーの鳴るセンサを備えていることに特徴がある。
【０００６】
上記センサ付きフォークリフトの前部に備えられたセンサで検知できる距離は、予め入力することができ、その変更が可能であることに特徴がある。
【０００７】
上記センサ付きフォークリフトの前部および後部に備えられたセンサの電源の切替および検知できる距離の入力は運転席付近の装置から操作できることに特徴がある。
【考案の効果】
【０００８】
フォークリフトの前部にセンサを備えることで、フォークに荷物を載せる際に、フォークを深く入れすぎることで、目的の荷物の前方にある物を傷つけることや、前方の荷物を掬い上げることを防ぐことができる。
またセンサが鳴るフォークの深い部分まで荷物を載せることで、荷物をフォークの安定した位置に載せることができ、フォークに載せた荷物の荷崩れを防ぐことができる。
また、フォークリフトの後部にセンサを備えることで、フォークリフトを後進させるときに、障害物などに衝突することを防ぐことができ、歩行者側もフォークリフトの存在を知ることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】
本考案の一実施例を図１、図２および図３に基づき説明する。
図１は、センサ付きフォークリフトの全体簡略図を、図２はセンサ付きフォークリフトの側面図を、図３はフォークリフト前部のフォーク部分に備えられたセンサの働きを説明する側面図をそれぞれ示す。
【００１０】
図１および図２に示すように、フォークリフト前部のフォーク２の背部にあたるバックレスト部分３にフロントセンサ１が備えられている。
上記フロントセンサ１は、物の存在を検知する手段として、例えば、超音波を放出しその反射により距離を知ることができる、超音波センサを用いることができる。
【００１１】
図３に基づき、フロントセンサ１の働きについて説明する。フォーク２に、フォークの長さＢより小さい幅Ａの荷物を載せるとする。バックレスト部分３に備えたフロントセンサ１に距離Ｃ（Ｃ＝Ｂ−Ａ）を入力しておくと、その距離Ｃ以下の距離に荷物の存在を検知したとき、フロントセンサ１のブザーが鳴る。ブザーが鳴ることで、フォークリフトの運転者にフォークの先端が荷物の長さを超えたことがわかり、例えば、目的の荷物の前方にある物を傷つけたり、目的の荷物の先にあるパレットまでフォークで掬い上げてしまう危険を回避できる。また、ブザーが鳴るところまで荷物を載せたことで、荷物をフォークの安全な位置まで載せたことがわかる。
【００１２】
上記フロントセンサ１は、運転席付近に切替装置を有し、運転席から操作をすることが可能である。上記の切替装置において、電源の切替やブザーの音量を変えること、および物の存在を検知することのできる距離を入力することができる。
フォークリフトのフォークの長さは１．２〜１．５ｍ程度で、このフォークに荷物を載せたときにセンサは荷物との距離を検知する。このため、フロントセンサ１は前方向に５０〜５００ｍｍの範囲で感度の良いものが好ましく、上記範囲で距離を予め入力し、記憶させる。
またセンサが物を検知する方向としては、小さな荷物にも対応できるように、センサより前方向および下方向に感度の良いものが好ましい。
【００１３】
また図１および図２に示すように、フォークリフト車体後部にバックセンサ５を備える。
センサの物を検知する手段は、上記フロントセンサ１と同様で例えば超音波を用いたもの等を挙げることができる。この場合においては、物を検知する距離を変えることができる必要はなく、例えばセンサの感知距離は１ｍ程度であればよく、このバックセンサ５が検出できる距離内に障害物を検知するとブザーが鳴る仕組みを持つ。
【００１４】
上記フロントセンサ１およびバックセンサ５の電源は、フォークリフトのバッテリーから取るものでもよく、またそれぞれに電池を使用するものでもよい。
フォークリフトの存在を歩行者に知らせるため、上記バックセンサ５の電源は常時入っているもの、もしくは人の存在を検知したら常時可動するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本考案のセンサ付きフォークリフトは、予め入力した距離内に物の存在を検知するとブザーのなるセンサをフォーク基部のバックレスト部分に備えるため、荷物にフォークを深く差込みすぎることによって起こる、目的の荷物の前方にある荷物やパレットを傷つけたり掬い上げることを防ぐことができ、安全にフォークを操作することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の実施形態に係るフォークリフトの全体簡略図
【図２】本考案の実施形態に係るフォークリフトの側面図
【図３】本考案の実施形態に係るフォークリフトのフォーク部分に備えられたセンサの働きを説明する側面図
【符号の説明】
【００１７】
１  フロントセンサ
２  フォーク
３  バックレスト
４  荷物
５  バックセンサ
６  スイッチ
７  バン木
８  フォークリフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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