【手続補正書】
【提出日】平成18年9月29日(2006.9.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】  搬送穀稈の穂先位置を検出する穂先センサ（１）と、挟持している搬送穀稈を稈身方向に調節して扱深さを調節する扱深さ調節チェン（２）と、該扱深さ調節チェン（２）を調節制御する扱深さ制御モ−タ（３）とによって扱深さ調節制御装置（４）を構成し、前記穂先センサ（１）を支持するセンサ取付部材（２７）を穀稈搬送通路の上方に配置した防塵カバー（２８）の上面と平行な姿勢として該防塵カバー（２８）の後側に設けると共に、該センサ取付部材（２７）に支持された穂先センサ（１）の位置を搬送穀稈の稈身方向に移動調整する調節レバ−（５）を設け、該調節レバ−（５）と、走行ミッションの入力側に設けた油圧変速装置（８）を変速操作する操作レバー（１０）と、走行ミッション内の変速ギヤを変速操作する副変速レバー（１１）とを操縦座席（７）から操作可能な範囲内において左右方向に並べて配置したことを特徴とするコンバイン。  
【請求項２】  前記調節レバ−（５）と、操作レバ−（１０）のニュ−トラル位置（Ａ）と、副変速レバ−（１１）のニュ−トラル位置（Ｂ）とを、操縦座席（７）から操作可能な範囲内において、左右方向に並べて配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。  
【発明の詳細な説明】   
【０００１】   
【発明の属する技術分野】 
本発明は、扱深さ調節制御装置を有するコンバインに関し、農業機械の技術分野に属するものである。  
【０００２】   
【従来の技術】 
従来からコンバインは、扱深さ調節制御装置を装備して、圃場から刈り取る穀稈の丈の長短にかかわらず、常に、穂先部を扱胴の適する扱ぎ位置に自動制御によって合わせる構成としている。そして、扱深さ調節制御装置は、穀稈の丈を検出する穂先センサと、扱深さ調節チェンと、扱深さ制御モ−タとから構成されているが、穂先センサは、検出位置を調節レバ−で調整でき、扱深さ調節チェンは、自動制御を使わないで、手動操作でも扱深さの調節ができる構成としている。  
【０００３】   
【発明が解決しようとする課題】 
上述したとおり、従来の扱深さ調節制御装置を装備したコンバインは、操縦座席の周辺に穂先センサの検出位置を移動調節する調節レバ−や扱深さ調節チェンを手動操作によって調節する扱深さ調節スイッチが配置されており、その他、車体の前後進の切替えや車速調節の操作レバ−や走行ミッション装置の副変速を切替え操作する副変速レバ−等が設けられている。  
【０００４】 
そして、従来のコンバインは、上述の各種操作レバ−やスイッチ類が操縦座席の周辺に統一性のない状態で雑然と設けられ、広いスペ−スを要すると共にレバ−位置の確認が困難である課題があった。  
【０００５】   
【課題を解決するための手段】 
本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項１の発明は、搬送穀稈の穂先位置を検出する穂先センサ（１）と、挟持している搬送穀稈を稈身方向に調節して扱深さを調節する扱深さ調節チェン（２）と、該扱深さ調節チェン（２）を調節制御する扱深さ制御モ−タ（３）とによって扱深さ調節制御装置（４）を構成し、前記穂先センサ（１）を支持するセンサ取付部材（２７）を穀稈搬送通路の上方に配置した防塵カバー（２８）の上面と平行な姿勢として該防塵カバー（２８）の後側に設けると共に、該センサ取付部材（２７）に支持された穂先センサ（１）の位置を搬送穀稈の稈身方向に移動調整する調節レバ−（５）を設け、該調節レバ−（５）と、走行ミッションの入力側に設けた油圧変速装置（８）を変速操作する操作レバー（１０）と、走行ミッション内の変速ギヤを変速操作する副変速レバー（１１）とを操縦座席（７）から操作可能な範囲内において左右方向に並べて配置したことを特徴とするコンバインとしている。  
【０００６】 
つぎに、請求項２の発明は、前記調節レバ−（５）と、操作レバ−（１０）のニュ−トラル位置（Ａ）と、副変速レバ−（１１）のニュ−トラル位置（Ｂ）とを、操縦座席（７）から操作可能な範囲内において、左右方向に並べて配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしている。  
【０００７】   
【発明の効果】 
請求項１記載の発明によると、センサ取付部材２７を穀稈搬送通路の上方に配置した防塵カバー２８の上面と平行な姿勢として該防塵カバー２８の後側に設けることにより、オペレータの視界を遮りにくくすることができる。
また、請求項１，２記載の発明によると、オペレ−タは、操縦座席７に搭乗したときに、調節レバー５や車速の変速操作用の操作レバー１０及び副変速レバー１１が狭いスペ−ス内に統一されて配置されており、位置の確認がやり易く、操作幅が短くなって容易に操作ができる。 
【０００８】   
【発明の実施の形態】 
以下、図面に基づいて、本発明の実施例を具体的に説明する。
コンバイン１２は、図８に示すように、クロ−ラ１３を装備した車体９上に、脱穀装置１４を搭載し、その前側に刈取前処理装置１５を連結して一連の刈取脱穀作業ができる構成としている。  
【０００９】 
まず、刈取前処理装置１５は、図６に示すように、車体９の前部に設けた支持台１６に、前方下方へ延長した刈取フレ−ム１７の後部を上下に回動自由に枢着して、この刈取フレ−ム１７に刈取装置１８や後述の各穀稈搬送装置を装着して構成している。すなわち、刈取前処理装置１５は、図６および図８に示すように、前端下部に分草杆１９を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置２０を、その後方低部には上述の刈取装置１８を、更に、刈取穀稈を搬送する株元搬送装置２１と、穂先搬送装置２２と、扱深さ調節チエン２と、供給調節装置２３とを順次穀稈の受継搬送ができるように配置して前述の刈取フレ−ム１７に取り付けて伝動可能に構成している。  
【００１０】 
そして、掻込搬送装置２４は、図６に示すように、下部の掻込輪体２４ａと上部の掻込無端帯２４ｂとからなり、各刈取穀稈条列ごとに前記刈取装置１８の上方に設け、穀稈を後方へ掻込搬送する構成としている。
つぎに、扱深さ調節チエン２は、図３、図６及び図８に示すように、搬送チエン２ａと挾持杆２ｂとを株元側を迂回したＵパイプ２５（「Ｕ字型連結杆」以下同じ）によって連結して構成し、始端部を前記株元搬送装置２１の終端部に搬送穀稈の株元を受継可能に臨ませて設け、後方上方に延長して終端部を後述する供給調節装置２３の始端部に臨ませて設けている。そして、扱深さ調節チエン２は、図３で解るように、始端側を刈取フレ−ム１７に枢着して終端側が搬送穀稈の稈身方向に沿って上下に揺動する構成としている。そして、扱深さ制御モ−タ−３は、図３に示す実施例にあっては、前記扱深さ調節チエン２の近傍位置で上側に装備しており、連杆を介してその扱深さ調節チエン２に連動可能に連結して設け、図示しないコントロ−ラから出力される操作信号に基づいて調節制御される扱深さ制御装置４を構成している。  
【００１１】 
そして、扱深さ調節チエン２は、操縦座席７に設けた扱深さ調節スイッチ６（図１および図２参照）による手動操作で（扱深さ制御装置４を使用せずに）扱深さ制御モ−タ−３を駆動して稈身方向に移動調節できる構成としている。
そして、前述した扱深さ調節チエン２のＵパイプ２５は、図９に示すように、扱深さ調節チエン２を最も浅扱ぎの位置（このときＵパイプ２５の下端部が最も車体幅方向に外側へ出る）において、車体９側に収納しているナロ−ガイド２６の位置より内側にある関係位置を保つ構成としている。  
【００１２】 
つぎに、穂先センサ１は、図３乃至図７に示すように、基部を車体の中央側（操縦座席７側）に固着したセンサ取付フレ−ム２７を穀稈搬送通路の上方に延長し、その先端部分にセンサ１ａ、１ｂを支持して搬送穀稈の丈（穂先位置）を検出して検出情報を図示しないコントロ−ラに入力する構成としている。そして、穂先センサ１は、図１に示すように、調節レバ−５により検出位置の調節ができるように構成されている。この場合、穂先センサ１（センサ１ａ、１ｂ）は、調節レバ−５により搬送穀稈に対して稈身方向に位置が調節できるものであって、短稈圃場（地帯）や長稈圃場（地帯）に応じて、作業前に予め、調節して作業を開始することができる。  
【００１３】 
そして、センサ取付フレ−ム２７は、図４に示すように、穀稈搬送通路の上方に配置している防塵カバ−２８の後端部分の近傍に位置し、穂先センサ１を防塵カバ−２８側に垂下して取り付けた構成としている。そして、センサ取付フレ−ム２７は、防塵カバ−２８の上面と平行を保って側方に延長して構成しており、オペレ−タの視界を遮らない配慮をしている。そして、穂先センサ１は、上記のとおり、防塵カバ−２８の後端部分の近傍に位置して設け、言い換えると、センサ取付フレ−ム２７より前側に寄せて設けているから、オペレ−タ位置から見易く、更に、枕扱ぎ時に穀稈に接触することがない利点がある。  
【００１４】 
つぎに、供給調節装置２３は、図６および図７に示すように、供給チエン２３ａと挾持杆２３ｂとによって穀稈を挾持して搬送するように設け、上記扱深さ調節チエン２の終端部から受け継いだ穀稈を後述する前部受継チエン２９および補助受継チエン３０に受け渡して供給調節を行う構成としている。この場合、供給調節装置２３は、供給チエン２３ａを案内する可動チエンレ−ルをロットを介して供給制御モ−タ−３１に連結して設け、図示しないコントロ−ラから出力される操作信号に基づいて駆動され、供給調節制御を行う構成としている。  
【００１５】 
このように構成した刈取前処理装置１５は、図６で解るように、油圧装置によって伸縮する刈取昇降シリンダ−３２によって支持し、下部の通常の作業位置と上部の非作業位置との間を昇降する構成とし、中間位置に刈り高さ調節ができる構成としている。  
【００１６】 
つぎに、脱穀装置１４は、図８のコンバイン１２全体から解るように、フィ−ドチエン３３を有し、従来から公知の如く、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し、下側に揺動選別装置や圧風唐箕を内装した選別室を設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する構成としている。そして、フィ−ドチエン３３は、上側に添わせて挟持杆３４が設けられ、穂先部を上記扱室に挿入した穀稈の株元を挟持して搬送する構成としている。  
【００１７】 
つぎに、前部受継チエン２９は、図３及び図７に示すように、前記フィ−ドチエン３３の搬送始端部のすぐ前側に、フィ−ドチエン３３の始端部を分割したように設け、刈取前処理装置１５側の前述した供給調節装置２３から受け継いだ穀稈を後続するフィ−ドチエン３３に受け継がせる構成としている。そして、補助受継チエン３０は、図７に示すように、前部受継チエン２９とフィ−ドチエン３３との内側に配置して設け、前記前部受継チエン２９の受継作用時に、穀稈の穂先側を支持できる構成としている。そして、前部受継チエン２９は、図７に示すように、その搬送始端部を、補助受継チエン３０の搬送始端部より前側位置（穀稈搬送方向の上手側）に配置し、終端部分も上記補助受継チエン３０の終端部分より前側に位置させて構成している。  
【００１８】 
この場合、補助受継チエン３０は、前部受継チエン２９の終端部とフィ−ドチエン３３の搬送始端部との間の穀稈受け継ぎ作用を補助すると共に、超短稈（前部受継チエン２９まで株元が届かない程度の短い穀稈）を受け継ぐことができる構成としている。  
【００１９】 
そして、前部受継チエン２９と補助受継チエン３０との伝動構成は、図１０に示すように、刈取前処理装置１５の後部に軸架した伝動プ−リ３５からチエンケ−ス３６に入力し、補助受継チエン軸３７によって補助受継チエン３０を伝動し、続いて、前部受継チエン２９に回転動力を伝動する構成としている。このように、補助受継チエン３０と前部受継チエン２９とは、刈取前処理装置１５側から伝動され、車速に追従して変速され、前記供給調節装置２３の終端部から適確に穀稈を受け継ぐことができる。  
【００２０】 
そして、前部受継チエン２９と補助受継チエン３０とは、前側に設けられている刈取前処理装置１５の上下回動に連動して上下し、穀稈の受け継ぎを損なわない構成としているが、この構成については他の機会に説明する。
つぎに、各穀稈ガイド杆について、図３及び図７に基づいて取り纏めて説明する。  
【００２１】 
まず、扱深さ調節チエンガイド杆３８は、扱深さ調節チエン２の支持機枠の終端部に設け、調節チエン２から離れる穀稈株元を外側に押し広げる機能を有する。そして、供給調節ガイド杆３９は、供給調節装置２３の終端部から離れる穀稈の株元を外側に押し開いて後続の前部受継チエン２９や補助受継チエン３０への受け継ぎを容易にする機能を有している。  
【００２２】 
そして、穀稈ガイド杆４０、４１は、図３及び図７に示すように、基部を前側の前記刈取前処理装置１５の取付部材４２にそれぞれ取り付けて後方に延長して補助受継チエン３０と前記前部受継チエン２９との上側（穀稈搬送面）に沿わせて設け、更に、後方の前記フィ−ドチエン３３の挟持杆３４の側方位置まで延長して構成している。そして、穀稈ガイド杆４０は、図１１に示すように、先端部が挟持杆３４の側部に位置し、その挟持杆３４の側部に設けられている規制部材４３に下側から押し当て（上昇したとき）上動する力を挟持杆３４によって規制される構成としている。  
【００２３】 
そして、穀稈ガイド杆４０、４１は、弾性素材を用いて構成しており、前部受継チエン２９と補助受継チエン３０との位置が上下に変化したときにも充分に順応することができ、更には、受継穀稈の層厚の変化にも適確に対応できるものとなっている。  
【００２４】 
そして、一方の穀稈ガイド杆４０は、前記のとおり先端部が挟持杆３４の側部に位置するまで扱室方向に延長しているから、側面視で扱室の内側、扱胴に接近した位置まで延長した関係に構成している。
そして、詳細に説明した扱深さ調節制御装置４は、図３に示すように、穂先センサ１を前記前部受継チエン２９の位置より搬送上手側に垂下して搬送穀稈の丈を検出しているから、当然のことながら、前部受継チエン２９に穀稈が達するまでには、扱深さ調節は完了している。言い換えると、搬送穀稈の扱深さ調節は、扱深さ調節チエン２と供給調節装置２３とで行われ、前部受継チエン２９に達した穀稈は、通常の場合、長稈でも短稈でも穂先部分が脱穀に適する扱ぎ位置（扱胴に対して）に達することになっている。  
【００２５】 
つぎに、操縦座席７とその周辺に配置している各種の操作装置について説明する。
まず、操縦座席７は、図８に示すように、車体９の前部右側で比較的高い位置に配置して前方や側方を監視し易いように設け、その周辺に操作スイッチや各調節レバ−類を集中して設けている。そして、前述した穂先センサ１の検出位置を移動調整する調節レバ−５と、扱深さ調節チエン２を手動操作によって調節する扱深さ調節スイッチ６とを、図１および図２に示すように、操縦座席７から操作可能な範囲内において、横方向に揃えた位置に配置して構成している。更に、油圧変速装置８を操作して車体９の前後進の切換えと車速を調節する操作レバ−１０のニュ−トラル位置Ａと、副変速レバ−１１のニュ−トラル位置Ｂとも、上記した調節レバ−５と扱深さ調節スイッチ６と横方向に揃えた位置に配置しており、結局のところ、これら四つの操作・調節装置５、６、１０、１１を横一線（図１のＣ−Ｃ線）に揃えて統一した配置構成としている。  
【００２６】 
上記説明において、既に公知の構成であるが、油圧変速装置８は、走行ミッション装置の伝動上手側（入力側）に設けて、前記操作レバ−１０により、ニュ−トラル位置Ａを中心に前後操作して前進（正転）・後進（逆転）の切換えと車速の変速ができる構成であり、副変速装置は、走行ミッション装置内に走行速（高速）と作業速（中速、低速）を選択できる変速ギヤを構成している。  
【００２７】 
以上のように構成した本発明は、オペレ−タが操縦座席７に搭乗したとき、多数の操作・調節スイッチやレバ−類があっても、調節レバ−５、扱深さ調節スイッチ６、操作レバ−１０、副変速レバ−１１が横一線（Ｃ−Ｃ線）に並んでいるから、それぞれの位置をきわめて容易に確認することができる。そして、これら四つの操作・調節装置５、６、１０、１１は、横に揃えて統一した配置構成としているから、限られた狭いスペ−ス内にあって、操作が容易になる利点がある。  
【００２８】 
そして、実施例の場合、センサ取付フレ−ム２７は、図４および図５に示すように、防塵カバ−２８の上面と平行を保って側方に延長して構成しているから、オペレ−タの視界を遮ることがない特徴がある。
そして、穂先センサ１は、防塵カバ−２８の後端部分の近傍位置で、センサ取付フレ−ム２７より前側に寄せて設けているから、オペレ−タ位置から見易いばかりでなく、枕扱ぎ時に穀稈に接触することがない利点もある。  
【００２９】 
そして、前部受継チエン２９と補助受継チエン３０とは、車速に追従して駆動されている刈取前処理装置１５から伝動されているから、図７で解るように、穂先搬送装置２２と供給調節装置２３と同調した回転速度で搬送穀稈の受継ぎ搬送ができる。そして、各穀稈ガイド杆４０、４１は、弾性素材を用いて構成しており、前部受継チエン２９と補助受継チエン３０との位置が上下に変化したときにも充分に順応することができ、更には、受継穀稈の層厚の変化にも適確に対応できるものとなっている。このようにして、搬送穀稈は、刈取前処理装置１５から確実に受継がれてフィ−ドチエン３３に供給される。  
【００３０】 
以上のように、本発明によれば、オペレ−タは、操縦座席７に搭乗したとき各操作レバ−５、１０、１１や調節スイッチ６が狭いスペ−ス内に統一されて配置されており、位置の確認がやり易く、操作幅が短くなって操作が容易になった効果を有する。  
【図面の簡単な説明】   
【図１】  本発明の実施例であって、要部の平面図である。  
【図２】  本発明の実施例であって、要部の平面図である。  
【図３】  本発明の実施例であって、要部の側面図である。  
【図４】  本発明の実施例であって、斜面図である。  
【図５】  本発明の実施例であって、背面図である。  
【図６】  本発明の実施例であって、側面図である。  
【図７】  本発明の実施例であって、平面図である。  
【図８】  本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。  
【図９】  本発明の実施例であって、斜面図である。  
【図１０】  本発明の実施例であって、一部断面した平面図である。  
【図１１】  本発明の実施例であって、斜面図である。  
【符号の説明】 
１  穂先センサ 
２  扱深さ調節チエン 
３  扱深さ制御モ−タ  
４  扱深さ制御装置 
５  調節レバ− 
７  操縦座席 
８  油圧変速装置 
９  車体  
１０  操作レバ− 
１１  副変速レバ−  
２７ センサ取付フレーム（センサ取付部材）
２８ 防塵カバー
Ａ  ニュ−トラル位置  
Ｂ  ニュ−トラル位置