(57)【要約】【課題】      小型化及び簡略化を可能とした駐車装置を提供する。【解決手段】  1台分の駐車スペースに車長方向で入出庫する車両の退出を規制する駐車装置１は、駐車スペースの上空空間かつ駐車スペースの車長方向における前後の少なくとも何れかに昇降可能に配置される車両接触部１３と、所定の検知信号に応答して車両の入出庫を自由とする高さと車両の退出を規制する高さとの間で車両接触部１３を昇降させる昇降機構と、駐車スペースの車幅方向における左右何れかに設けられる支柱５とを備える。昇降機構は、支柱５に一端が接続しかつ車両接触部１３に他端が接続するアーム部３と、アーム部の動かすためのモーター部１５を備える。【選択図】  図１ 
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
1台分の駐車スペースに車長方向で入出庫する車両の退出を規制する駐車装置であって、
前記駐車スペースの上空空間かつ前記駐車スペースの車長方向における前後の少なくとも何れかに昇降可能に配置される車両接触部と、
所定の検知信号に応答して前記車両の入出庫を自由とする高さと前記車両の退出を規制する高さとの間で前記車両接触部を昇降させる昇降機構と、
前記駐車スペースの車幅方向における左右何れかに設けられる支柱とを備え、
前記昇降機構は、前記支柱に一端が接続しかつ前記車両接触部に他端が接続するアーム部を有する、駐車装置。
【請求項２】
前記昇降機構が前記車両接触部を昇降させる動作を、昇降動作によって生じる消費電力量の増減により制御する制御手段を備えることを特徴とした請求項１記載の駐車装置。
【請求項３】
前記昇降機構によって前記車両接触部が下降して前記車両接触部と前記車両とが接触することを、前記昇降機構にかかる支持力が低下することに伴う電流値の減少により検出する検出手段を備えることを特徴とした、請求項１又は２記載の駐車装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、駐車装置に関し、特に１台分の駐車スペースに車長方向で入出庫する車両の退出を規制する駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年有料無人駐車場が広く普及し、１台分の駐車スペースにおける駐車車両のタイヤが位置する部分の地面にロック板等を設け、車両が駐車されたことを検知するとロック板を起立させて車両の退出を阻止する駐車装置（特許文献１：特開２００５−２０７１６５号公報参照）が公知である。このような駐車装置が備えるロック板等の車止めの制御手段として、油圧による制御手段が採用されている。また、これとは異なる手法による駐車装置も提案されてきた（特許文献２：特開２００３−２４７３５１号公報参照）。
【０００３】
図１１は、従来の技術である特許文献２の駐車装置を説明する図である。
【０００４】
駐車装置５１は、１台分の駐車スペース５３に駐車した車両の退出を規制する装置である。駐車装置５１は、閉鎖部材５５と、一端側が閉鎖部材５５に接続するアーム部材５７を有する昇降機構と、駐車スペース５３において車幅方向の左右に一対で設けられる支柱５９ａ，５９ｂと、テント材６１とを備える。
【０００５】
閉鎖部材５５は昇降機構によって昇降可能である。閉鎖部材５５が上昇状態ではその高さは車両の入出庫が自由な高さであり、閉鎖部材５５が下降状態ではその高さは車両の退出が規制される高さである。
【０００６】
このような閉鎖部材５５が駐車スペース上空空間かつ車両出入口側近傍に配置される為に、閉鎖部材５５は空中保持され、アーム部材５７を支持する支持部材６３がテント材６１の枠体６５に連接しているとともに、枠体６５が支柱５９ａ，５９ｂによって支えられている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２０７１６５号公報
【特許文献２】特開２００３−２４７３５１号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献２の従来の技術では閉鎖部材５５を空中保持するという観点から一対の支柱５９ａ，５９ｂ及び枠体６５等で堅固に支持した結果、下記のような不都合を生じる。
【０００９】
すなわち、一対の支柱５９ａ，５９ｂを採用しているとともにテント材６１もあり、装置自体が大型化してしまっている。特に、テント材６１を用いる場合には、閉鎖部材５５の昇降時にバランスを取り難く、ぶれを生じてしまう可能性がある。従ってバランスをとる為に支柱を複数設置することが必須となってしまう。また、テント材６１を用いる結果、例えば台風のように風が強い時や大雪による積雪時にも弱いものとなり、気象条件に左右されてしまう。さらに、閉鎖部材５５、アーム部材５７、テント材６１（枠体６５）に破損或いは故障が生じた場合には、大型化してしまった結果、修理、修復、交換等に手間がかかってしまう。
【００１０】
また、上記特許文献１のような従来の技術では、装置が埋め込み式である為、大雨や積雪時に水が装置内に入り込み、装置の故障を招く可能性がある。さらに、そのような故障の際は地面を掘り起こして修理、修復、交換等を行う必要があり手間がかかってしまう。なお、特許文献１の技術では制御手段として油圧による制御手段を備えている。油圧による制御ではトルクが大きくなるため、細かい制御を必要とする場合には不向きな制御手段である。また、過負荷によって油漏れし易く、故障の原因となってしまう。
【００１１】
ゆえに、本考案の目的は、小型化及び簡略化を可能とした駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１にかかる考案の駐車装置は、１台分の駐車スペースに車長方向で入出庫する車両の退出を規制する駐車装置であって、その駐車スペースの上空空間かつ駐車スペースの車長方向における前後の少なくとも何れかに昇降可能に配置される車両接触部と、所定の検知信号に応答して車両の入出庫を自由とする高さと車両の退出を規制する高さとの間で車両接触部を昇降させる昇降機構と、駐車スペースの車幅方向における左右何れかに設けられる支柱とを備え、昇降機構は、支柱に一端が接続しかつ車両接触部に他端が接続するアーム部を有する。
【００１３】
これにより、駐車スペースには１本の支柱で充分であり、小型化及び簡略化が可能となる。特に、複数の駐車スペースが横に並んでいる状態では、隣同士の駐車スペースに対して支柱を共有させることができ、或いは支柱を配置するエリアを分散させずに限定でき、駐車時に目視の障害となり得る障害物を駐車スペース近辺に極力配置させなくてすむ。
【００１４】
請求項２にかかる考案の駐車装置は、請求項１の昇降機構が車両接触部を昇降させる動作を、昇降動作によって生じる消費電力量の増減により制御する制御手段を備える。
【００１５】
これにより、特に車両接触部が車両に接触する際には、車両が車両接触部とアーム部とを支持することもあって昇降機構の支持力に変化が生じ、また車両に接触している車両接触部をさらに前進させようとすると昇降機構に大きな負荷がかかり、昇降機構が消費する電力量に変化が生じるので、それにより昇降動作の制御が可能となる。なお、ここで電力量としたが、一定の電圧のもとで昇降機構が動作するのであれば、電流値の変化によって制御できることは言うまでもない。
【００１６】
請求項３にかかる考案の駐車装置は、請求項１又は２の昇降機構によって車両接触部が下降して車両接触部と車両とが接触することを、昇降機構にかかる支持力が低下することに伴う電流値の減少により検出する検出手段を備える。
【００１７】
これにより、車両接触部が車両に接触して車両が車両接触部とアーム部とを支持する場合に昇降機構の支持力に変化が生じ、具体的には車両接触部と車両との接触を昇降機構に掛かる支持力が低下することに伴う電流値の減少により検出するので、接触状態を早期に検出できる。
【考案の効果】
【００１８】
請求項１の考案によれば、駐車装置の小型化及び簡略化が可能となる。また、１本の支柱のみを設置し小型化及び簡略化することで、台風による強風や大雪による積雪の影響も極力減らすことができる。さらに、アーム部と支柱との接続を簡単にすることにより、アーム部と支柱との着脱が容易になり、故障等が発生した場合でも手間を掛けずに修理、修復、交換が可能となる。さらに、埋め込み式の駐車装置ではない点からも、手間を掛けずに修理、修復、交換が可能となる。
【００１９】
請求項２の考案によれば、特に車両接触部が車両に接触することに伴い、昇降機構が消費する電力量に変化が生じるので、接触を検知した制御が可能となり、確実に、車両の退出を規制する状態にできる。
【００２０】
請求項３の考案によれば、車両接触部と車両との接触を、車両に過負荷を掛ける手前の段階で検知することができる。車両に過負荷を掛けると、車両が傷付いてしまう可能性があり、またアーム部がねじれることにより損傷してしまう可能性もある。しかし、本考案では車両に過負荷を掛ける手前の段階で、車両接触部と車両との接触を検知できる為、車両に極力過負荷を掛けず車両を傷つけるようなことが発生しにくい。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本考案の実施例を、図を用いて説明する。
【００２２】
図１は本考案の実施の形態に係る駐車装置の全体斜視図である。
【００２３】
駐車装置１は、入出庫する車両の退出を制限するアーム部３と、そのアーム部３を支える支柱５とから構成される。アーム部３が有する接続部１０は、アーム７の一端と駆動軸９とを接続部材１１により接続している部位である。アーム７の他端である車両接触部１３には、接触の際に車両を傷つけない為にスポンジ等のやわらかい素材が装着されている。支柱５の内部にはモーター部１５が設置されており、そのモーター部１５が動作することにより駆動軸９を中心にして、アーム部３が回転する。そのアーム部３の回転により、アーム７と車両接触部１３が駆動軸９の回転方向に合わせて、弧を描くように昇降する。そのため、アーム部３とモーター部１５は車両接触部１３を昇降する昇降機構を構成する。支柱５の外部には超音波による入出庫センサー１７と管理部１９を備える構成となっている。なお、管理部１９の構成については後述する。
【００２４】
ところで、車両の高さに合わせて入出庫センサー１７を支柱５の低い位置に取り付けてしまうと、車両の入出庫時に邪魔となり、車両が入出庫センサー１７にぶつかってしまう可能性もある。従って、本考案の実施の形態では入出庫センサー１７を支柱５の上部に取り付け、車両の入出庫を斜め上部から確認できるように構成した。そうすることで、入出庫センサー１７が横にない為、駐車場の幅を広く取ることができ、車幅が広い車両の入出庫も容易になる。
【００２５】
また、本考案の実施の形態では入出庫センサー１７に超音波を使用したが、反射式光電スイッチや、カメラを使用して車両の入出庫を認識するようなセンサーにしてもよい。
【００２６】
図２、図３及び図４はモーター部１５の断面図である。図２は図１の矢印IIの方向である支柱５を車両の車長方向から見た場合のモーター部１５の断面図であり、図３は図１の矢印IIIの方向である支柱５を車両の車幅方向から見た場合のモーター部１５の断面図であり、図４は図１の矢印IV方向である支柱５を車両の車高方向から見た場合のモーター部１５の断面図である。
【００２７】
このモーター部１５は、モーター２１とウォーム２３とウォームホイール２５と駆動軸９とから構成されている。ウォーム２３はモーター２１に固定されており、モーター２１が回転することによって、ウォーム２３がモーター２１の回転方向と同方向に回転する。ウォーム２３の表面は螺子状の溝を有しており、ウォームホイール２５の円周上にも溝が形成されている。これらの溝がお互いに噛み合うようにウォーム２３とウォームホイール２５が配置されている。このようにして構成されたウォームギアにより、ウォームホイール２５の回転軸の方向とウォーム２３の回転軸の方向を垂直関係にすることができる。駆動軸９はウォームホイール２５に固定されている為、ウォームホイール２５の回転に連れて駆動軸９が回転する構成となっている。
【００２８】
図５は図１の接続部１０の断面図である。
【００２９】
駆動軸９とアーム７は接続部材１１を介して接続され、駆動軸９と接続部材１１及びアーム７と接続部材１１はピン８で固定されている。このようにピン８で簡単に固定することにより、アーム７が故障した場合に、アーム７のみを着脱することが可能となり、装置全体を取り外して修理等を行わなくて済む。
【００３０】
図６は図１の駐車装置の構成を模式的に示したブロック図である。
【００３１】
駐車装置１は、モーター部１５と管理部１９と入出庫センサー１７とアーム部３とから構成されている。モーター部１５は、モーター２１とウォームギア２４と駆動軸９と電流検知部３５と制御部３３とから構成されており、管理部１９は、リモート装置３０と精算装置２９と管理装置３１とから構成されている。車両９０が入出庫すると、入出庫センサー１７から送られた入出庫情報または管理部１９から送られた精算情報は、制御部３３に送られ、その制御部３３がモーター２１の駆動を制御する。また、モーター２１の停止の制御は、電流検知部３５がモーター２１を駆動する電流を検知することなどで制御部３３によりモーター２１が停止される。
【００３２】
モーター２１は、ウォームギア２４と駆動軸９に連結している為、モーター２１の動作に合わせて、ウォームギア２４と駆動軸９も回転及び停止をする。アーム部３は、アーム７と接続部１０とから構成されており、そのアーム部３はモーター部１５と接続されている。従って、アーム部３もモーター２１の動作に合わせて、回転及び停止をする。ここで、モーター２１の停止の制御は、タイマーによる時間または電流の負荷を測定することで制御を行っている。
【００３３】
管理装置１９は、料金及び入出庫時間の管理をリモート操作して行う。有料駐車場の場合、車両を駐車した時間に応じて料金の精算を行う必要がある為、時間と料金の管理は不可欠である。
【００３４】
なお、この管理装置１９は料金及び時間の管理以外に、車両ナンバーの管理、車種の管理、運転者の管理等をするようにしてもよい。そうすることで、盗難車の発見や、車両の盗難等の犯罪を防ぐことができる。
【００３５】
また、管理部１９の個数は駐車装置１の台数に対して１：１に対応してもよいし、１：Ｎに対応してもよい。その際の制御はリモート装置３０により行われる。
【００３６】
図７は図６の駐車装置の動作を説明するための図であって車両の入庫時における駐車装置１の動作を示した処理フローである。
【００３７】
ステップＳＴ１０１で車両が駐車場に入庫すると、入庫センサー１７が反応して、車両の入庫を感知する。次に、ステップＳＴ１０３で車両が一定時間以上入庫した状態であるかの判定を行う。一定時間以内に車両が退出した場合は何もせずに終了する。車両が一定時間以上入庫した状態であれば、入庫情報が制御部３３に送られステップＳＴ１０５でモーター２１が駆動する。モーター２１の駆動に連動してステップＳＴ１０７でアーム部３が始動し、ステップＳＴ１０９でアーム７が下降する。このアーム７の下降は電流ｉがある一定の大きさの電流ｉＦｉｘ以下または最大電流ｉＭａｘになるまで、すなわち車両接触部１３が車両に接触するまで続く。
【００３８】
ここで、図８を用いて電流を用いたアーム７の制御方法を説明する。図８は図７のステップＳＴ１０５，１０７，１０９，１１１，１１２，１１３の処理に伴うモーター２１にかかる電流ｉの大きさを時間ｔの経過に沿って計測した際のグラフである。
【００３９】
モーター２１が始動すると初期電流により電流ｉが一気に増大する(図８ではｔＡからの急増参照)。ある程度まで電流ｉが増大すると、アーム７の動きは下降の段階に入る為、電流ｉを小さくしながらほぼ一定の電流ｉを保つ状態となる（図８ではｉＢ）。この状態はアーム７が下降している間続く。そして、車両接触部１３が車両に接触すると、車両が下から車両接触部１３を支える形になり、その瞬間（図８ではｔB）にアーム７及び車両接触部１３を支持する昇降機構にかかる支持力が低下し、電流ｉがある一定の大きさの電流ｉＦｉｘ以下まで小さくなる。その後、アーム７は車両との接触により下降できなくなる為（図８ではｔC）、電流ｉは増大していく。
【００４０】
ここで、ある一定の大きさの電流ｉＦｉｘは、アーム７及び車両接触部１３を支持する昇降機構に掛かる支持力の低下に伴った電流ｉの減少幅により設定される。アームが下降している間は電流ｉが一定に保たれており、ｉＦｉｘはその一定に保たれた電流ｉの大きさ以下である必要がある。すなわち、ｉＦｉｘは昇降機構に掛かる支持力の低下に伴った電流ｉの減少幅の範囲に設定する必要がある（図８ではｉＢ以下ｉＣ以上）。設定の方法は、予め固定した値を設定してもよいし、動作の度に電流ｉのデータを記憶して、そのデータから計算した最適な値でｉＦｉｘを毎回更新してもよい。
【００４１】
図７に戻って、電流ｉがある一定の大きさの電流ｉＦｉｘ以下または最大電流ｉＭａｘ以上になると、ステップＳＴ１１２でリミットフラグがＯＮになり、上記で示したようにステップＳＴ１１３でモーター２１は停止する。ここで、早期接触を検知してモーターの停止制御を行う観点からは電流ｉＦｉｘの値が停止の判断に用いられることが好ましいが、例えば車両の形状或いは車両の停車位置によっては図８のようなグラフに示す電流の経時変化にならない場合もあるためその場合には車両接触部１３が車両に接触することに伴って生じる上記電流の増加に対して予め設定された最大電流ｉＭａｘによって強制的な停止制御を行うことにしている（図８のｔＤにおけるｉＭａｘ参照）。
【００４２】
次に、車両接触部１３は車両に接触したままの状態であり、この状態のままだと車両を傷つける可能性がある。また車両の表面は湾曲している場合が多く、車両接触部１３が接触すると、車両接触部１３及びアーム７も湾曲した状態になる為、車両接触部１３及びアーム７が痛みやすくなる。このような問題を回避する為に、ステップＳＴ１１５でモーター２１の回転を逆転させてアーム７を車両に対して退避させる。そして、ステップＳＴ１１７である一定時間後にモーターを停止させる。この一定時間は車両接触部１３が車両と接触しない程度にアーム７が退避できる時間であればよく、アーム７の動作速度によって設定すればよい。以上のような動作により入庫作業が終了し、料金の加算が始まる。
【００４３】
図９は、図６の駐車装置の動作を説明するための図であって車両の出庫時における駐車装置１の動作を示した処理フローである。
【００４４】
ステップＳＴ２０１で精算が完了すると、ステップＳＴ２０３でモーター２１が駆動し、それに連動してステップＳＴ２０５でアーム部３が始動する。この時、モーター２１の回転方向はアーム７が上昇する方向に回転する。そして、ステップＳＴ２０７でアーム７が駆動し上昇する。このアーム７の上昇はアーム７が上限位置に移動するまで続く。ステップＳＴ２０９で電流ｉが最大電流ｉＭａｘ以上になると、ステップＳＴ２１１でリミットフラグをＯＮにし、ステップＳＴ２１３でモーターが停止して出庫作業が終了する。
【００４５】
なお、本考案の実施の形態では１本の支柱５に１つのアーム部３を設置した構造を示したが、図１０に示すように１本の支柱５から２つのアーム部３を設置するようにしてもよい。そうすることで、１本の支柱で車両２台を管理することができるようになる為、駐車スペースの節約になり車幅が広い車両を駐車する際でも充分な幅を確保できる。
【００４６】
また、本考案の実施の形態では有料駐車場用の駐車装置としたが、有料駐車場に限らず月極駐車場用の車庫として使用してもよい。その際、図６における管理部１９の精算装置２９を設置する必要はなく、管理装置３１のみを設置すればよい。
【００４７】
さらに、月極駐車場用の駐車装置として使用する場合には、鍵やカード等により、契約者のみがモーター部１５を駆動できるような機能を持たせてもよい。それにより車両の盗難防止となる。
【００４８】
さらに、有料駐車場として使用する場合の支払い方法は現金に限る必要はなく、例えばプリペイド式やクレジットカードよる支払い方法にしてもよい。
【００４９】
さらに、地下駐車場や立体駐車場や室内駐車場等の高さ制限があるような駐車場で使用する場合には、アーム７の上限リミットを室内の高さに制限することにより、室内でも使用できるようにしてもよい。
【００５０】
さらに、車高又は車長が異なる車両の入出庫に適切に対応するために、アーム部３を、車両の車長方向又は車両の車高方向にスライドさせるようにしてもよい。スライド機構としては、図１の柱に対して上下方向のガイドを設けてもよく、水平方向のガイドを設けてもよく、さらにその組み合わせでもよい。さらに一本のガイドであってもその中心が回転してガイドを斜め方向にして上下方向と水平方向を兼用するようにしてもよい。このようなスライド機構を設ければ、入出庫センサーの検知信号として例えば画像データを取り込み、入庫した車両の位置、形状、高さなどを読み取ってそのデータとスライド機構を連動させることにより、車両に対してアーム部の動作を適切に制御できる。このような制御が可能となれば、場合によっては上記最大電流ｉＭａｘの停止条件は不要になることも有り得る。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本考案の実施の形態に係る駐車装置の全体斜視図である。
【図２】図１の矢印IIの方向である支柱５を車両の車長方向から見た場合のモーター部１５の断面図である。
【図３】図１の矢印IIIの方向である支柱５を車両の車幅方向から見た場合のモーター部１５の断面図である。
【図４】図１の矢印IVの方向である支柱５を車両の車高方向から見た場合のモーター部１５の断面図である。
【図５】図１の接続部１０の断面図である。
【図６】図１の駐車装置の構成を模式的に示したブロック図である。
【図７】図６の駐車装置の動作を説明するための図であって車両の入庫時における駐車装置１の動作を示した処理フローである。
【図８】図７のステップＳＴ１０５，１０７，１０９，１１１，１１２，１１３の処理に伴うモーター２１にかかる電流ｉの大きさを時間ｔの経過に沿って計測した際のグラフである。
【図９】図６の駐車装置の動作を説明するための図であって車両の出庫時における駐車装置１の動作を示した処理フローである。
【図１０】支柱５から２つのアーム部３を設置した場合の本考案の駐車装置の全体図である。
【図１１】従来の技術の駐車装置を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１      駐車装置
３      アーム部
５      支柱
７      アーム
１３    車両接触部
１５    モーター部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003117301.tif 000009
【図８】
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【図９】
0003117301.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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