【手続補正書】
【提出日】平成18年4月25日(2006.4.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  Ｈ形鋼における両フランジおよびウエブの要部をそれぞれ研削するＨ形鋼用面研削装置であって、
ロの字形のフレームと、
研削すべきＨ形鋼をそのウエブが鉛直となるＩ字状にした状態で上記フレームの内側を貫通するように長手方向に搬送する送材手段と、
上記フレームの左右の鉛直部分に沿ってそれぞれ上下動自在かつ左右動自在に支承され、それぞれ工具軸を水平方向およびこれを挟んで上下９０°の各方向のいずれかに向かせる工具軸首振り・固定機構を有する左右一対のフランジ内面・ウエブ面用研削ヘッドと、
この各フランジ内面・ウエブ面用研削ヘッドを挟んで上下に対峙する上記フレームの上下の水平部分に沿ってそれぞれ左右動自在かつ上下動自在に支承され、それぞれ工具軸を鉛直方向に向かせた上下一対のフランジ外面用研削ヘッドと、
上記各研削ヘッドの工具軸にそれぞれ回転一体に連結され、それぞれの平面を両フランジの内外両面およびウエブの左右両面に押し付けることによって両フランジの内外両面およびウエブの左右両面を研削する円盤状研削工具と、
上記各研削ヘッドをそれぞれ左右方向および上下方向に変位させる研削ヘッド移動機構とを備えていることを特徴とするＨ形鋼用面研削装置。
【請求項２】  Ｈ形鋼における両フランジおよびウエブの要部をそれぞれ研削するＨ形鋼用面研削装置であって、
ロの字形のフレームと、
研削すべきＨ形鋼をそのウエブが鉛直となるＩ字状にした状態で上記フレームの内側を貫通するように長手方向に搬送する送材手段と、
上記フレームの左右の鉛直部分に沿ってそれぞれ上下動自在かつ左右動自在に支承され、それぞれ工具軸を水平方向に向かせた左右一対のウエブ面用研削ヘッドと、
上記フレームの左右の鉛直部分に沿ってそれぞれ上下動自在かつ左右動自在に支承され、それぞれ工具軸を鉛直方向上向きおよび鉛直方向下向きのいずれかに向かせる工具軸首振り・固定機構を有する左右一対のフランジ内面用研削ヘッドと、
この各フランジ内面用研削ヘッドを挟んで上下に対峙する上記フレームの上下の水平部分に沿ってそれぞれ左右動自在かつ上下動自在に支承され、それぞれ工具軸を鉛直方向に向かせた上下一対のフランジ外面用研削ヘッドと、
上記各研削ヘッドの工具軸にそれぞれ回転一体に連結され、それぞれの平面を両フランジの内外両面およびウエブの左右両面に押し付けることによって両フランジの内外両面およびウエブの左右両面を研削する円盤状研削工具と、
上記各研削ヘッドをそれぞれ左右方向および上下方向に変位させる研削ヘッド移動機構とを備えていることを特徴とするＨ形鋼用面研削装置。
【請求項３】  Ｈ形鋼における両フランジおよびウエブの要部をそれぞれ研削するＨ形鋼用面研削装置であって、
ロの字形のフレームと、
研削すべきＨ形鋼をそのウエブが鉛直となるＩ字状にした状態で上記フレームの内側を貫通するように長手方向に搬送する送材手段と、
上記フレームの左右の鉛直部分に沿ってそれぞれ上下動自在かつ左右動自在に支承され、それぞれ工具軸を水平方向に向かせた左右一対のウエブ面用研削ヘッドと、
上記フレームの左右の鉛直部分に沿ってそれぞれ上下動自在かつ左右動自在に支承され、工具軸を鉛直方向に向かせた左右一対のフランジ内面用研削ヘッドと、
上記各フランジ内面用研削ヘッドを挟んで上下に対峙する上記フレームの上下の水平部分に沿ってそれぞれ左右動自在かつ上下動自在に支承され、それぞれ工具軸を鉛直方向に向かせた上下一対のフランジ外面用研削ヘッドと、
上記ウエブ面用研削ヘッドおよびフランジ外面用研削ヘッドの工具軸の一端部と上記フランジ内面用研削ヘッドの工具軸の両端部にそれぞれ回転一体に連結され、それぞれの平面を両フランジの内外両面およびウエブの左右両面に押し付けることによって両フランジの内外両面およびウエブの左右両面を研削する円盤状研削工具と、
上記各研削ヘッドをそれぞれ左右方向および上下方向に変位させる研削ヘッド移動機構とを備えていることを特徴とするＨ形鋼用面研削装置。
【請求項４】  上記送材手段による送材距離を測定する測長手段と、
上記送材手段により搬送されるＨ形鋼の搬送方向端面位置を検出する端面検出手段と、
あらかじめ入力されたＨ形鋼の加工すべき位置データを記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された位置データ並びに上記測長手段および端面検出手段からの各出力に基づき上記送材手段並びに研削ヘッド移動機構を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のＨ形鋼用面研削装置。
【請求項５】  上記研削ヘッド移動手段としては、左右あるいは上下に対峙する一対の各研削ヘッドのうちの一方を直接的に変位させる単一のアクチュエータが適用されており、
他方の研削ヘッドは、上記一方の研削ヘッドに対し、左右方向または上下方向に連動して変位可能とするようにワイヤを介して連結されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のＨ形鋼用面研削装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項１では、Ｈ形鋼は、ウエブが鉛直となるＩ字状にした状態で、ロ字形フレームの内側に挿入され、送材手段によって長手方向に搬送される。ロ字形フレームの左右の鉛直部分にそれぞれ左右動および上下動自在に支承されたフランジ内面・ウエブ面用研削ヘッドは、それぞれ工具軸を水平方向を挟んでその上下９０゜に首振りさせることができ、工具軸を水平方向に向けた状態において、鉛直なウエブの左右両面と、工具軸を上下９０°の方向に向けた状態において、水平な上下のフランジの内面（ウエブ面と連続する上下のフランジの内面）の研削が可能である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
一方、同じくロ字形フレームの上下の水平部分に左右動および上下動自在に支承されたフランジ外面用研削ヘッドは、水平な上下の両フランジの外面の研削を受け持つ。よって、これら合計４個の研削ヘッドにより、ロ字形フレームの内側に搬送されてきたＨ形鋼のウエブおよび両フランジの要部の面、例えば前端および後端の面を研削することが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
Ｈ形鋼の面研削は、ウエブおよび両フランジにあけられた継目孔部周辺の面を研削する作業がほとんどであり、さらにＨ形鋼のフランジの継目孔は、ウエブを挟んでの上下左右とも対称配置となっているので、当然、フランジの研削工程はＨ形鋼の長手方向において同じ位置を研削すればよく、従って、フランジ内面用研削ヘッドによる両フランジの内面の研削と、フランジ外面用研削ヘッドによる両フランジの外面の研削については、これらを同時に行うことができ、４個の円盤状研削工具を同時に用いた高能率な面研削が可能となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
さらに、請求項５のもののように、研削ヘッド移動手段として、左右あるいは上下に対峙する一対の各研削ヘッドのうちの一方の研削ヘッドに単一のアクチュエータを用い、他方の研削ヘッドを、上記一方の研削ヘッドの変位に対し、左右方向または上下方向に連動して変位可能とするようにワイヤを介して連結した場合には、一対の研削ヘッドの上下動あるいは左右動はワイヤによって同期されるので、非常にシンプルな構成にすることが可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
加えて、上述の如く、左右のウエブ面用研削ヘッド２１，２２を単一の上下動用の油圧シリンダ２７ｄによって上下動させる構成、左右のフランジ内面用研削ヘッド２３，２４を単一の上下動用の油圧シリンダ２８ｄによって上下動させる構成、および上下のフランジ外面用研削ヘッド２５，２６を単一の左右動用の油圧シリンダ２９ｄによって左右動させる構成を組み合わせてもよいのはいうまでもない。
なお、本実施形態では、直線運動のためのアクチュエータとして油圧シリンダを用いているが、ボールスクリューなど他のアクチュエータを用いてもよいのはもちろんである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
さらに、本発明の請求項５に係わるＨ形鋼用面研削装置によれば、左右あるいは上下に対峙する一対の各研削ヘッドのうちの一方を直接的に変位させる単一のアクチュエータによって、他方の研削ヘッドを一方の研削ヘッドに対しワイヤを介して左右方向または上下方向に連動して変位させるので、一対の研削ヘッドの上下動あるいは左右動を単一の油圧シリンダで同期させ、非常にシンプルな構成にすることができる。