(57)【要約】【課題】この考案は、駐車場の先端側（自動車の先端部）に障害物（壁又は仕切板など）がある場合に、自動車の先端部を障害物に接触させることなく、近接状態で駐車させることを目的としたものである。【解決手段】この考案は、自動車の駐車位置付近に設置する駐車時の車体の先端進入制限位置の認識手段と、自動車の進入状態を逐次検知し、これを音声告知する進入告知手段と、前記各手段の制御手段とを組み合わせたことを特徴とする駐車位置の認識支援装置により、目的を達成した。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自動車の駐車位置付近に設置する駐車時の車体の先端進入制限位置の認識手段と、自動車の進入状態を逐次検知し、これを音声告知する進入告知手段と、前記各手段の制御手段とを組み合わせたことを特徴とする駐車位置の認識支援装置。
【請求項２】
自動車の駐車位置付近に設置する駐車時の車体の先端進入制限位置の認識手段と、自動車の駐車位置への進入を検知する進入検知手段と、自動車の進入状態を逐次検知し、これを音声告知する進入告知手段と、前記各手段の制御手段とを組み合わせたことを特徴とする駐車位置の認識支援装置。
【請求項３】
認識手段は、物品又は発光体を杆体上に取り付けて、自動車の進入時に、前記物品の形状に可変性を付与し、又は発光又は変色させることを特徴とした請求項１又は２記載の駐車位置の認識支援装置。
【請求項４】
進入検知手段は、自動車の車輪が乗ることにより変形する弾性中空盤の空気圧の変化により検知することを特徴とした請求項２記載の駐車位置の認識支援装置。
【請求項５】
進入検知手段は、自動車の先端位置を検出するセンサーを設置したことを特徴とした請求項２記載の駐車位置の認識支援装置。
【請求項６】
進入検知手段は、自動車の先端に向かって電波を発射する発信器と、その反射波を捕らえる受信器と、発信と受信との時間差による距離の演算器とを組み合わせたことを特徴とする請求項２記載の駐車位置の認識支援装置。
【請求項７】
進入告知手段は、進入を逐次検知し、その入力により作動する警告器としたことを特徴とする請求項１又は２記載の駐車位置の認識支援装置。
【請求項８】
進入告知手段は、進入を逐次検知し、その入力により作動する音声と警報の何れか一方又は両方で警告することを特徴とした請求項１又は２記載の駐車位置の認識支援装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、主として個別の駐車場（特に先端位置に制約の厳しい駐車場）において、駐車時に、自動車の先端部と、駐車位置の壁、仕切板、その他の障害物との衝突を未然に防止し、正しく駐車することを目的とした駐車位置の認識支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来駐車位置（特に駐車時の自動車の先端位置）の制限を示す標識顕示装置が提案されている。また駐車場その他において、自動車の先端又は後端と、障害物との距離を測定し、衝突を未然に防止する提案もある。
【０００３】
更に立体駐車場などにおいて、駐車位置を規制する為の手段について色々の提案がある。
【特許文献１】実用新案登録第３１２３９１５号
【特許文献２】実開平７−３８４６９
【特許文献３】特許第３３６２５８４号
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従来個別駐車場又は地下駐車場などにおいては、壁その他による自動車の先端位置に制約があり、目測を誤って衝突事故を生じるおそれがあった。
【０００５】
そこで出願人は先に、駐車時の標識顕示装置によって、運転者の注意を喚起し、又は目測を容易にして衝突などの事故を未然に防止することを提案した。
【０００６】
然し乍ら運転者は自動車の先端は見えないので、専ら感覚により制御しているので、前記のように制限位置が表示されていても障害物との小間隔を把握することはむつかしく、接近し過ぎたり、余分の距離を保った為に自動車の後部が駐車位置から突出するなど、正確な駐車を困難にする問題点があった。
【０００７】
また前記従来の装置は、専ら視覚に依存しているので、視覚が十分働かない場合、又は視覚と、感覚とのバランスが不十分の場合には、正確な駐車が困難になるおそれがあった。前記感覚を正確にする為には、視覚と共に、熟練する必要があったので、初心者は不十分なことが多かった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この考案は、従来知られている視覚支援に、聴覚支援を付加することにより、初心者であっても、駐車位置へ正確に駐車できるようにして、前記従来の問題点を解決したのである。
【０００９】
即ちこの考案は、自動車の駐車位置付近に設置する駐車時の車体の先端進入制限位置の認識手段と、自動車の進入状態を逐次検知し、これを音声告知する進入告知手段と、前記各手段の制御手段とを組み合わせたことを特徴とする駐車位置の認識支援装置であり、自動車の駐車位置付近に設置する駐車時の車体の先端進入制限位置の認識手段と、自動車の駐車位置への進入を検知する進入検知手段と、自動車の進入状態を逐次検知し、これを音声告知する進入告知手段と、前記各手段の制御手段とを組み合わせたことを特徴とする駐車位置の認識支援装置である。
【００１０】
また他の考案は、認識手段は、物品又は発光体を杆体上に取り付けて、自動車の進入時に、前記物品の形状に可変性を付与し、又は発光又は変色させるものであり、進入検知手段は、自動車の車輪が乗ることにより変形する弾性中空盤の空気圧の変化により検知するものであり、進入検知手段は、自動車の先端位置を検出するセンサーを設置したものである。
【００１１】
更に、進入検知手段は、自動車の先端に向かって電波を発射する発信器と、その反射波を捕らえる受信器と、発信と受信との時間差による距離の演算器とを組み合わせたものであり、進入告知手段は、進入を逐次検知し、その入力により作動する警告器としたものであり、進入告知手段は、進入を逐次検知し、その入力により作動する音声と警報の何れか一方又は両方で警告する駐車位置の認識支援装置である。
【００１２】
前記この考案においては、自動車の進入度合を検出し、これを音声告知する。例えば１ｍ、７０ｃｍ、５０ｃｍ、３０ｃｍ、１０ｃｍというように具体的数値を告知したり、ストップ用意、ストップとしたり、一旦停止させ、ついで微速前進を指示するなど、運転者の理解し易い手段を用いる。
【００１３】
前記近接警告については、声及びその内容を選択的に設置することもできる。また警報と音声警告とを単独又は併用させることもできる。更に自動距離測定については、運転席へ、距離を表示し、グラフで表示するなど、視覚認識を高めることもできる。
【００１４】
前記において、各種警告、警報について列挙したが、これに限定されるものでなく、従来行われていた視覚に聴覚を加えて、事故を未然に防止することを最終目的とするものであり、特に初心者の感覚不十分な点を適切に支援することが望ましい。
【００１５】
この考案における検出、指示は、短時間内のことであるから、スピードとバランスが必要である。具体的には、自動車は、低速前進しており、先端と障害物との距離は連続的に小さくなっているのであり、最終的には１０分の１秒、距離にして５ｃｍ以下の精度が要求される場合もある。
【００１６】
即ち自動車進入時は比較的精度が低くても問題はないが、後半に入ると（例えば自動車の先端と障害物の間隔が５０ｃｍ以下になった場合）、精度を厳しくする必要がある。
【００１７】
この考案において、形状の可変性とは、例えば自動車の進入時に加圧空気を送入して、標識の形状又は形状と高さを変えることをいう。また発光又は変色とは、点灯し、その光源に色彩光を用いれば、赤色、緑色、青色その他自由に変色させることができる。例えば進入時に青色、中間で黄色、停止位置直前に赤色にすることもできる。前記発光は、発光ダイオードを使用すれば、安全確実かつ安定して発光させることができる。
【００１８】
この考案においては、自動車の駐車位置進入時に全装置のスイッチをＯＮにする必要があるが、例えば弾性中空盤の気圧変化を利用し、或いは検知センサーを利用するなどの手段をとる。次にこの考案の制御装置は、検知、点灯、標識の形状変化又は音声告知などを適切に行う為に各部をコントロールする。例えば、自動車の進入による検知センサーからの入力があれば、全装置をＯＮにし、検知センサーの検知による逐次入力に対しては、夫々進入告知、近接告知又はストップ告知などのタイミングをコントロールすることができる。
【考案の効果】
【００１９】
この考案によれば、自動車の進入時に認識手段により進入制限位置を知らせると共に、音声告知により注意を喚起し、視覚の見落としを未然に防止する効果がある。
【００２０】
また自動車の進入に対し、視覚のみならず、聴覚を活用することにより、合理的に進入管理を行う効果がある。
【００２１】
また運転者は、視覚による位置の認識を聴覚により補正し、又は確認し、自信をもって駐車し得る効果がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２２】
この考案は、自動車が駐車位置へ進入しようとする際に、まず車輪が弾性中空盤を踏み、空気圧を変化させて、標識の直立開始をさせるか発光して目立つようにし、又は検出センサーを横切ることにより、全装置のスイッチをＯＮにさせる。
【００２３】
ついで自動車の前進（進入）に伴って、各位置の検知センサーを作動させて、制限位置への近接状態を逐次告知させると共に、標識を完全に直立させる（又は順次異なる色に発光させる）ことにより、運転者は、制限位置を確認し、自信をもって前進停止させる。
【００２４】
この場合に、音声により、前進、注意、ストップ等を知らせることにより、運転者は、運転に自信を持つことができる。
【００２５】
前記音声の告知を、距離告知（例えばストップ位置までの距離を１ｍ、５０ｃｍ、２０ｃｍという告知もできる）、言語告知（例えば、前進、注意、ストップ）もできるが、何れにしても、駐車直前と、ストップとは僅かな距離（時間）であるから、適切かつ理解容易でなければならない。
【実施例１】
【００２６】
この考案の実施例を図１について説明すると、自動車１の車輪２が中空弾性盤３を踏むと、中空弾性盤３が変形３ａし、中空部の気圧が上昇するので、通気管５を介して標示管４に流動し、標示管４を矢示８のように伸長させると共に、表示部６を上昇させ、拡大させる。
【００２７】
前記表示部６は、例えば花びら状中空部としておけば、花が開いたようになる。前記標示管４と表示部６で標識を構成している。
【００２８】
前記空気圧が上昇すると、通気管５に近接して埋め込んだスイッチ９がＯＮし、発信器１０から発信した電波が、自動車１の先端から反射して受信器１１に捕らえられ、演算器１２により距離を算出し、スピーカー１３により告知する。例えば近接１ｍ、５０ｃｍとか告知し、スロー、スローストップというような音声も出させることができる。前記演算器１２には、制御器も付属させてあり、スピーカー１３の告知をコントロールする。図中７は空気注入用パイプである。
【００２９】
前記スイッチの設置位置及びその具体的構造に限定はない。従って自動車の進入により確実にスイッチがＯＮになることが条件である。
【００３０】
前記実施例においては、距離を測定したので、演算器を必要としたが、駐車場に図２のようなセンサー１４ａ、１４ｂ、１４ｃを配置し、センサーの入力により告知すれば、発信器、受信器、演算器は不必要になる。
【実施例２】
【００３１】
この考案の他の実施例を図２、３について説明すると、駐車場１５の自動車進入側へ、自動車によりＯＮとなるスイッチ１６を設置する。このスイッチ１６は例えば車輪で踏むことによりＯＮとなり、自動車が駐車完了の状態でＯＦＦとなる。このＯＮ、ＯＦＦは従来技術により、例えば静電容量によりＯＮとなり、一定時間（例えば５分〜１０分）でＯＦＦとなるようにしてある。
【００３２】
前記実施例を図３（ａ）について説明すると、自動車１が進入してスイッチ１６がＯＮになると、制御器１７と、センサー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ（の何れか１つ、又は全部、図２）がＯＮになり、標識１９が顕示（点灯）する。この点灯は、例えば半透明球内へ発光ダイオード（赤・緑）を封入しておき、自動車の先端が障害物から１ｍ以上はなれている場合は緑色点灯し、１ｍ以内になった場合に赤色点灯すると共に、スピーカー１３から音声告知（警告）する。前記におけるスピーカー１３による告知の時機及び標識の点滅などは制御器１７によりコントロールする。
【００３３】
前記におけるセンサー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ（図２）は、例えば赤外線センサーであって、自動車の先端部が前記センサー１４ａ、１４ａ間に投射されている赤外線を横切った時に、制御器１７に入力し（センサー１４ａからの入力）、制御器１７から予め定めた指示を出力して、スピーカー１３から告知し、かつ点灯する。この実施例においては、センサーの数に制約はないので、１個ないし数個設ける。
【００３４】
前記におけるセンサー１４、制御器１７、スピーカー１３、標識はセットして販売し、購入者が説明書を見て設置できるようにすることもできる（即ち特別の工事を要しない）。
【００３５】
次に図３（ｂ）の実施例について説明すると、自動車１が駐車場へ進入開始すると、前記自動車のタイヤでスイッチ１６をＯＮにし、その出力により各センサー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ（図２）と、制御器１７をＯＮにする。次に自動車１がセンサー１４ａ、１４ａに検知されると、その出力が制御器１７に入力されて、標識１９を点灯（例えば緑色）し、スピーカー１３から例えば２ｍと告知する。次に自動車が矢示１８のように前進し、センサー１４ｂ、１４ｂを横切ると、その出力を制御器１７に入力されて、標識１９を点灯（まず緑色が消え、ついで黄色が点灯）すると共に、１．５ｍとアナウンスする。
【００３６】
このようにして、自動車の先端がセンサー１４ｃ、１４ｃを横切ると、その出力が制御器に入力し、標識１９を点灯（まず黄色が消え、ついで赤色が点灯）すると共に、１．０ｍ（又は５０ｃｍ）とアナウンスする。必要に応じアナウンスと共に警鈴を鳴らして注意を喚起する。
【００３７】
前記のように、自動車の進入状態に伴って正確に告知することにより、運転者の目視を助け、不慮の事故（目測の誤認）を防止することができる。
【００３８】
前記のようにして、自動車が予定位置に駐車したならば、制御器の指示により、全電気系をＯＦＦにして、駐車を完了する。
【００３９】
前記における回路のＯＦＦについては、前記スイッチ１６にＯＦＦ回路を付属させ、一定時間（例えば５分）後全回路をＯＦＦにさせることもできる。
【００４０】
前記は駐車終了後は電気の浪費を防止する為であり、従来知られている浪費防止手段は何れも採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】（ａ）この考案の実施例の中空弾性盤を用いた支援装置の斜視図、（ｂ）同じく自動車進入時の中空弾性盤の変形による各部動作の説明図。
【図２】同じく駐車場におけるセンサー等の配置図。
【図３】（ａ）同じく実施例のブロック図、（ｂ）同じく他の実施例のブロック図。
【符号の説明】
【００４２】
１  自動車
２  車輪
３  中空弾性盤
４  標示管
５  通気管
６  表示部
９、１６  スイッチ
１０  発信器
１１  受信器
１２  演算器
１３  スピーカー
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ  センサー
１５  駐車場
１７  制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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