(57)【要約】  内視鏡用光学アダプタ交換装置１１は、挿入部６１を保持する保持部４１と、光学アダプタＡを収納可能である収納部２１と、保持部４１によって保持された挿入部６１の先端に収納部２１に収納された光学アダプタＡの装着を行い、または、保持部４１によって保持された挿入部６１の先端から装着された光学アダプタＡの脱着を行う、装着部３１と、を有する。
2017199437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部を保持する保持部と、
光学アダプタを収納可能である収納部と、
前記保持部によって保持された前記挿入部の先端に前記収納部に収納された前記光学アダプタの装着を行い、または、前記保持部によって保持された前記挿入部の先端から装着された前記光学アダプタの脱着を行う、装着部と、
を有する内視鏡用光学アダプタ交換装置。
【請求項２】
前記収納部は、回動軸周りに回動可能であって、前記光学アダプタを収納可能である１又は複数の光学アダプタ収納室を有して構成される、回動部材を有する請求項１に記載の内視鏡用光学アダプタ交換装置。
【請求項３】
前記回動部材は、ターレットであり、
前記光学アダプタ収納室は、シリンダであり、
前記シリンダは、回動によって前記装着部に臨むように配置される、
請求項２に記載の内視鏡用光学アダプタ交換装置。
【請求項４】
前記装着部は、回動筒を有し、
前記回動筒は、内部に前記光学アダプタを保持可能であり、保持した前記光学アダプタに回転力を伝達する、
請求項３に記載の内視鏡用光学アダプタ交換装置。
【請求項５】
前記装着部は、押出し部を有し、
前記押出し部は、前記シリンダ内の前記光学アダプタを前記回動筒内に押し出すことができるように構成される、
請求項４に記載の内視鏡用光学アダプタ交換装置。
【請求項６】
前記シリンダは、前記光学アダプタを止めるためのリブを有し、
前記押出し部は、前記リブの間隙から前記シリンダ内に挿入可能な先端突起を有する押出し棒を有し、
前記光学アダプタは、前記先端突起によって前記回動筒内に押し出される、
請求項５に記載の内視鏡用光学アダプタ交換装置。
【請求項７】
前記ターレット及び前記回動筒は、レバーの回動操作によって回動される請求項６に記載の内視鏡用光学アダプタ交換装置。
【請求項８】
請求項１に記載の内視鏡用光学アダプタ交換装置と、
指示入力可能である操作部と、
前記操作部に接続される制御部と、
を有し、
前記収納部と、前記装着部との各々は、前記制御部によって処理制御される１又は複数のモータによって駆動され、
前記制御部は、前記操作部に対する指示入力に応じ、前記光学アダプタの装着処理又は脱着処理を行う、
内視鏡装置。
【請求項９】
前記操作部は、タッチパネルを有して構成される請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
表示部を有し、
前記制御部は、操作用画像を前記表示部に順次表示させ、前記操作用画像によって順次指示入力をさせ、前記指示入力によって装着を行う前記光学アダプタを決定し、前記光学アダプタの装着処理を実行する、
請求項９に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前回の前記指示入力及び前記収納部に収納された前記光学アダプタに応じ、前記表示部に次回表示させる前記操作用画像を決定する、請求項１０に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
所定の処理手順を記憶することができるメモリを有し、
前記制御部は、前記メモリに記憶された所定の処理手順に従って、前記光学アダプタの装着処理及び脱着処理の少なくとも一方を複数回行う、
請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記内視鏡用光学アダプタ交換装置と一体に構成された請求項８に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用光学アダプタ交換装置及び内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学系を備えた光学アダプタが挿入部先端に取り付けられ、光学アダプタを介して被写体を観察する内視鏡装置がある。光学アダプタは、予め複数用意され、挿入部先端に装着することができるように、アダプタボックスに収納される。【０００３】
光学アダプタには、例えば、挿入部先端の前方にある被写体を観察するための直視用アダプタ、挿入部先端の側方にある被写体を観察するための側視用アダプタ、及び、２つの観察窓によって被写体を立体観察するステレオアダプタがある。【０００４】
光学アダプタは、装着具を使用して挿入部先端に装着することができる。【０００５】
例えば、米国特許出願公開第ＵＳ２００５／００５０７０７号明細書では、光学アダプタを筒体内側に保持し、手指によって筒体軸周りに回転され、保持した光学アダプタを挿入部先端に螺着して装着する装着具が開示される。【０００６】
しかしながら、従来の装着具では、例えば、挿入部先端に装着された光学アダプタの交換作業をする際、挿入部先端から光学アダプタが脱着されると、脱着された光学アダプタを紛失してしまう懸念がある。【０００７】
そこで、本発明は、光学アダプタの装着、脱着及び収納が可能であり、光学アダプタの紛失を防ぐことができる内視鏡用光学アダプタ交換装置及び内視鏡装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡用光学アダプタ交換装置は、挿入部を保持する保持部と、光学アダプタを収納可能である収納部と、前記保持部によって保持された前記挿入部の先端に前記収納部に収納された前記光学アダプタの装着を行い、または、前記保持部によって保持された前記挿入部の先端から装着された前記光学アダプタの脱着を行う、装着部と、を有する。【０００９】
本発明の一態様の内視鏡装置は、内視鏡用光学アダプタ交換装置と、指示入力可能である操作部と、前記操作部に接続される制御部と、を有し、前記収納部と、前記装着部との各々は、前記制御部によって処理制御される１又は複数のモータによって駆動され、前記制御部は、前記操作部に対する指示入力に応じ、前記光学アダプタの装着処理又は脱着処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置及び内視鏡装置の概略構成を説明する図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置の構成例を説明する説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡装置の挿入部先端及び光学アダプタの構成例を説明する説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置における光学アダプタの装着及び脱着処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置の構成例を説明する説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置のシリンダの押出し部側開口の構成例を説明する説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置における光学アダプタの装着及び脱着処理のフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置における光学アダプタの装着処理のフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係わる、光学アダプタ選択画面の画面構成例を説明する説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係わる、光学アダプタ選択画面の画面構成例を説明する説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係わる、光学アダプタ選択画面の画面構成例を説明する説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置における光学アダプタの脱着処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置における光学アダプタの装着及び脱着処理のフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係わる、光学アダプタ選択画面の画面構成例を説明する説明図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係わる、光学アダプタ選択画面の画面構成例を説明する説明図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係わる、光学アダプタ選択画面の画面構成例を説明する説明図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態に係わる、光学アダプタ選択画面の画面構成例を説明する説明図である。
【図１８】本発明の第１、第２及び第３の実施形態の変形例に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置及び内視鏡装置の概略構成を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。【００１２】
（第１の実施形態）
（構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１及び内視鏡装置５１の概略構成を説明する図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１の構成例を説明する説明図である。図２では、ギア２２ｇ、２３ｇ、３３ｇ、３４ｇ、３５ｇの歯先及び歯元の図示は省略される。図２では、シリンダ２３ｂは、複数表されるが、１つのシリンダ２３ｂ、又は、全てのシリンダ２３ｂを示すとき、シリンダ２３ｂという。図２では、光学アダプタＡは、複数表されるが、１つの光学アダプタＡ、又は、全ての光学アダプタＡを示すとき、光学アダプタＡという。【００１３】
図１では、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１及び内視鏡装置５１が示される。【００１４】
図２に示すように、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１は、収納部２１と、装着部３１と、保持部４１と、を有して構成される。収納部２１、装着部３１及び保持部４１は、ケース１２に収容される。【００１５】
収納部２１は、光学アダプタＡを収納できるように構成される。収納部２１は、手指によるレバー２２ａの回動操作によって回動する回動部材であるターレット２３を有する。【００１６】
レバー２２ａは、手指によって回動軸２２ｂの軸周りに回動操作できるように、ケース１２外側に配置される。レバー２２ａは、回動軸２２ｂに取り付けられ、回動軸２２ｂに回転力を伝達する。回動軸２２ｂは、開口１３からケース１２内側に挿通され、ギア２２ｇに回転力を伝達する。ギア２２ｇは、ターレット２３の外周に設けられたギア２３ｇと噛合するように配置される。【００１７】
ターレット２３は、光学アダプタＡを収納する光学アダプタ収納室であるシリンダ２３ｂを有する。ターレット２３は、回動軸２３ａの軸周りに回動する円盤状に形成される。ターレット２３は、ギア２３ｇと、１又は複数（ここでは３つ）のシリンダ２３ｂと、ラベル２３ｃと、を有して構成される。すなわち、回動部材であるターレット２３は、回動軸周りに回動可能であって、光学アダプタＡを収納可能である１又は複数の光学アダプタ収納室であるシリンダ２３ｂを有する。【００１８】
ギア２３ｇは、ターレット２３の外周に設けられ、ギア２２ｇと噛合する。ギア２３ｇがギア２２ｇから回転力を受けると、ターレット２３は回動する。【００１９】
シリンダ２３ｂは、ターレット２３の回動によって装着部３１の回動筒３５に臨むように配置される。より具体的には、シリンダ２３ｂは、回動軸２３ａから回動筒３５の中心軸までの距離を半径とする、回動軸２３ａを中心とした仮想上の円上の位置に、１又は複数配置される。シリンダ２３ｂは、光学アダプタＡを収納できるように構成される。シリンダ２３ｂは、回動軸２３ａに沿う方向の貫通孔によって形成され、一方に回動筒側開口２３ｄを有し、他方に押出し部側開口２３ｅを有する。光学アダプタＡは、回動筒側開口２３ｄを介し、ターレット２３内のシリンダ２３ｂ内に収納され、また、シリンダ２３ｂ外に取り出される。光学アダプタＡは、装着筒Ａ２（図３）が回動筒側開口２３ｄへ向くように、シリンダ２３ｂ内に収納される。押出し部側開口２３ｅは、図示しない止め部を有し、押出し部側開口２３ｅから抜けないように、収納された光学アダプタＡを止める。なお、図２では、シリンダ２３ｂの数は、３つであるが、３つに限定されるものではない。例えば、シリンダ２３ｂの数は、１つ又は２つでも構わないし、４つ以上であっても構わない。【００２０】
ラベル２３ｃは、回動筒３５に臨むシリンダ２３ｂを識別できるように、ターレット２３外周におけるシリンダ２３ｂに対応した位置に設けられる。ケース１２には、窓部１４があり、ユーザは、回動筒３５に臨むシリンダ２３ｂに対応したラベル２３ｃを、ケース１２外側から視認することができる。なお、図２では、１つのラベル２３ｃのみが図示され、他のラベルは省略される。【００２１】
装着部３１は、内視鏡装置５１の挿入部６１先端に対し、光学アダプタＡを装着又は脱着を行い、光学アダプタＡを交換できるように構成される。より具体的には、装着部３１は、保持部４１によって保持された挿入部６１先端に、シリンダ２３ｂに収納された光学アダプタＡの装着を行い、または、保持部４１によって保持された挿入部６１先端から、装着された光学アダプタＡの脱着を行う。装着部３１は、押出し部３２と、駆動部３３と、回動筒３５と、を有して構成される。【００２２】
押出し部３２は、シリンダ２３ｂに収納される光学アダプタＡを、回動筒３５内に押し出すことができるように構成される。押出し部３２は、ターレット２３における回動筒３５が臨む面とは反対側の面に臨むように配置される。押出し部３２は、内周に螺状部が形成される螺挿孔３２ａと、外周に螺状部が形成される押出し棒３２ｂと、を有する。螺挿孔３２ａは、ケース１２の開口１５と連通する。螺挿孔３２ａ及び押出し棒３２ｂは、回動筒３５の中心軸上の位置に配置される。押出し棒３２ｂは、開口１５を介してケース１２外側から螺挿孔３２ａに螺挿される。押出し棒３２ｂ基端は、開口１５から突出するようにケース１２外側に配置される。ターレット２３の回動によってシリンダ２３ｂの回動筒側開口２３ｄが回動筒３５に臨むように配置されると、押出し部側開口２３ｅは押出し棒３２ｂに臨むように配置される。押出し棒３２ｂが所定方向へ回動すると、押出し棒３２ｂは、螺状部によって押出し方向へ進み、シリンダ２３ｂの押出し部側開口２３ｅからシリンダ２３ｂ内に挿入され、シリンダ２３ｂ内の光学アダプタＡを回動筒３５内に押し出す。【００２３】
駆動部３３は、手指によるレバー３３ａの回動操作によって回動筒３５を回動させる。駆動部３３は、レバー３３ａと、回動軸３３ｂと、ギア３３ｇ、３４ｇと、を有する。レバー３３ａは、ケース１２外側に設けられる。レバー３３ａは、回動軸３３ｂに取り付けられ、回動軸３３ｂに回転力を伝達する。回動軸３３ｂは、開口１６からケース１２内側に挿通され、ギア３３ｇに回転力を伝達する。ギア３３ｇは、ギア３３ｇに噛合するギア３４ｇを介し、回動筒３５に回転力を伝達する。【００２４】
回動筒３５は、内部に光学アダプタＡを保持可能であり、保持した光学アダプタＡに回転力を伝達する。回動筒３５は、シリンダ２３ｂの回動筒側開口２３ｄに臨むように配置される。回動筒３５は、シリンダ２３ｂから押し出された光学アダプタＡを保持する。回動筒３５は、外周にギア３５ｇを有し、ギア３５ｇと噛合するギア３４ｇから回転力を受け、回動する。回動筒３５は、内周壁に、例えば、シリコンゴム、ローレット等によって構成される図示しない滑り止めを有し、保持した光学アダプタＡに回転力を伝達する。これにより、回動筒３５が回動すると、保持した光学アダプタＡも回動筒３５とともに回動する。回動筒３５は、内部に保持した光学アダプタＡとともに回動し、挿入部６１先端の光学アダプタ装着部６２に光学アダプタＡを螺着し、又は、光学アダプタ装着部６２から光学アダプタＡを螺脱する。【００２５】
なお、駆動部３３は、ギア３４ｇによってギア３５ｇに回転力を伝達するが、ギア３４ｇを有さずにギア３３ｇによってギア３５ｇに回転力を伝達しても構わないし、ギア３４ｇに替わる複数のギアによって回転力を伝達しても構わない。【００２６】
保持部４１は、ケース１２外側に設けられ、開口１７に挿入した挿入部６１を保持できるように構成される。保持部４１は、互いに対向する一対のスライド自在な保持片４１ａ、４１ｂ及び挿入路４２を有する。保持部４１は、保持片４１ａ、４１ｂを互いに近付く方向へスライドさせ、挿入路４２に挿入されて保持片４１ａ、４１ｂの間に配置された挿入部６１を保持する。【００２７】
図１に戻り、内視鏡装置５１は、挿入部６１及び装置本体７１を有する。【００２８】
挿入部６１は、細長状に形成され、装置本体７１に接続される。挿入部６１は、照明部６１ａ、撮像部６１ｂ及び光学アダプタ装着部６２を有して構成される。【００２９】
照明部６１ａは、被写体を照明できるように構成される。照明部６１ａは、ライトガイド（図１の破線）によって装置本体７１の光源７７に接続される。照明部６１ａは、ライトガイドによって装置本体７１の光源７７から導光される照明光を被写体に照射する。【００３０】
撮像部６１ｂは、例えば、ＸＹアドレス走査型のＣＭＯＳ等の光電変換素子を有して構成される。撮像部６１ｂは、装置本体７１の制御部７６及び画像処理部７２に接続される。撮像部６１ｂは、照明部６１ａによって照明された被写体の被写体像を取得する。撮像部６１ｂは、制御部７６の制御の下、被写体の被写体像の光電変換をする。撮像部６１ｂは、例えば、ＣＤＳ処理（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ）、ＡＧＣ処理（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）及びＡＤ変換等のＡＦＥ処理（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）を行い、デジタル化された撮像信号を画像処理部７２に出力する。なお、光電変換素子は、ＣＣＤを有して構成されても構わない。なお、光電変換素子は、例えば、モノクロ単板方式によって構成されても構わないし、単板原色ベイヤー配列方式によって構成されても構わない。【００３１】
光学アダプタ装着部６２は、光学アダプタＡを装着することができるように構成される。光学アダプタ装着部６２は、挿入部６１先端に形成された螺状部によって構成される。【００３２】
装置本体７１は、画像処理部７２と、メモリ７３と、表示部７４と、操作部７５と、制御部７６と、光源７７と、を有する。装置本体７１の各部は、電気信号線によって接続される。【００３３】
画像処理部７２は、画像処理を行う回路である。画像処理部７２は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）及びエンベデッドプロセッサによって構成される。画像処理部７２は、撮像部６１ｂから観察画像の撮像信号が入力され、後述するメモリ７３を使用し、観察画像に対して所定の画像処理を行い、画像処理された観察画像を表示部７４に出力する。所定の画像処理は、例えば、ベイヤー方式の撮像信号をＲＧＢ方式の撮像信号に変換する現像処理、ホワイトバランス処理、歪み補正処理、表示装置に合わせたガマットマッピング等の色補正処理、ガンマ補正処理、スケーリング処理、エッジ強調処理、折返し歪みを補正するローパスフィルタ処理等である。なお、所定の画像処理は、これに限定されるものではない。【００３４】
メモリ７３は、例えば、ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ−ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＲＯＭ又は不揮発性メモリ等を有して構成される。メモリ７３には、画像処理部７２及び制御部７６によって使用される各種データ、各種プログラム等が記憶される。【００３５】
表示部７４は、画像処理部７２から入力される観察画像を表示できるように構成される。表示部７４は、透過型ＬＣＤを有して構成される。なお、表示部７４は、自発光型の有機ＥＬによって構成されても構わない。【００３６】
操作部７５は、内視鏡装置５１に対する各種指示入力ができるように構成される。操作部７５は、表示部７４に密着して重畳配置されたタッチパネル７４ａを有して構成される。操作部７５は、制御部７６に接続される。各種指示が入力されると、操作部７５は、各種指示に応じた制御信号を制御部７６に出力する。【００３７】
制御部７６は、内視鏡装置５１内の各部を制御する回路である。制御部７６は、ＡＳＩＣ及びエンベデッドプロセッサによって構成される。【００３８】
制御部７６は、画像処理部７２から観察画像を取得し、観察画像に対し、ＡＥ処理（Ａｕｔｏ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）を行い、観察画像の明るさ成分を検出し、観察画像が適切な明るさになるように、撮像部６１ｂに対し、電子シャッター値の制御、ＡＧＣ処理のゲイン値の制御を行う。【００３９】
制御部７６は、照明部６１ａから照射される照明光が適切な明るさになるように、光源７７の光量の制御を行う。【００４０】
制御部７６は、操作部７５から入力される制御信号に応じて操作用画像を含む表示画像を生成し、表示部７４に表示させる。【００４１】
光源７７は、制御部７６の制御の下、照明光を生じさせ、ライトガイドに出力する。【００４２】
図３は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡装置５１の挿入部６１先端及び光学アダプタＡの構成例を説明する説明図である。【００４３】
光学アダプタＡは、光学アダプタ本体Ａ１及び装着筒Ａ２を有して構成される。光学アダプタＡは、被写体に応じて１又は複数用意され、ターレット２３のシリンダ２３ｂ内に収納される。【００４４】
光学アダプタ本体Ａ１は、図示しない観察窓及び光学系を有して構成され、観察窓から被写体の被写体像を取り込み、光学系を介して撮像部６１ｂに被写体像を投影する。【００４５】
光学アダプタ本体Ａ１は、被写体に応じた観察窓及び光学系を有する。例えば、直視用アダプタでは、アダプタ本体の前方に観察窓が配置され、前方に配置された観察窓から被写体像を取り込むことができる。例えば、側視用アダプタでは、アダプタ本体の側方に観察窓が配置され、側方に配置された観察窓から被写体像を取り込むことができる。例えば、立体観察アダプタでは、右眼用及び左眼用の被写体像を取り込むことができるように、２つの観察窓が配置される。例えば、遠点用アダプタ又は近点用アダプタでは、遠点又は近点を撮像できるように所定の焦点距離を有する光学系が配置される。なお、光学アダプタＡは、直視用アダプタ、側視用アダプタ、立体観察アダプタ、遠点用アダプタ及び近点用アダプタに限定されるものではない。【００４６】
装着筒Ａ２は、挿入部６１先端に装着することができるように構成される。装着筒Ａ２は、光学アダプタ本体Ａ１の基端に連設される。装着筒Ａ２の内周には、螺状部が形成される。装着筒Ａ２は、挿入部６１先端の光学アダプタ装着部６２に螺着可能である。装着筒Ａ２の外周には、図３に示すように、ローレットが形成されても構わない。【００４７】
（動作）
続いて、光学アダプタＡの装着及び脱着を含む装着及び脱着処理について説明をする。【００４８】
図４は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１における光学アダプタＡの装着処理及び脱着処理を含む装着及び脱着処理のフローチャートである。なお、図４のフローチャートは、ユーザの操作手順も含まれる。【００４９】
まず、光学アダプタＡの装着処理について、説明をする。【００５０】
ユーザは、開口１７及び挿入路４２を介し、挿入部６１先端が回動筒３５に達する位置まで、光学アダプタＡ未装着の挿入部６１を挿入する。【００５１】
挿入部６１を保持部４１に保持させる（Ｓ１）。ユーザは、手指によって保持片４１ａ、４１ｂを互いに近付く方向へスライドさせ、挿入部６１を保持部４１に保持させる。【００５２】
装着処理又は脱着処理に進む（Ｓ２）。ここでは、光学アダプタＡの装着処理をするため、処理はＳ３に進む。【００５３】
ターレット２３を回動させ、光学アダプタＡを配置する（Ｓ３）。ユーザは、窓部１４からラベル２３ｃを視認し、レバー２２ａを回動操作してターレット２３を回動させ、装着対象となる光学アダプタＡを収納したシリンダ２３ｂを、回動筒３５に臨むように配置する。【００５４】
装着部３１にて光学アダプタＡを装着する（Ｓ４）。ユーザは、押出し棒３２ｂを回動操作し、シリンダ２３ｂ内の光学アダプタＡを押し出し、光学アダプタＡを回動筒３５に保持させる。ユーザがレバー３３ａを回動操作すると、光学アダプタＡは回動筒３５とともに取付け方向へ回動し、装着筒Ａ２は、挿入部６１先端の光学アダプタ装着部６２に螺着される。これにより、光学アダプタＡは、挿入部６１先端に装着される。【００５５】
挿入部６１を保持部４１から取り外す（Ｓ５）。ユーザは、保持片４１ａ、４１ｂを互いに遠ざかる方向へスライドさせ、挿入部６１を保持部４１から取り外し、挿入部６１を内視鏡用光学アダプタ交換装置１１から引き抜く。【００５６】
次に、光学アダプタＡの脱着処理について、説明をする。【００５７】
ユーザは、開口１７及び挿入路４２を介し、光学アダプタＡが回動筒３５内に達する位置まで、光学アダプタＡが装着された挿入部６１を挿入する。【００５８】
次に、光学アダプタＡの脱着処理について、説明をする。【００５９】
挿入部６１を保持部４１に保持させる（Ｓ１）。【００６０】
装着処理又は脱着処理に進む（Ｓ２）。ここでは、光学アダプタＡの脱着処理をするため、処理はＳ６に進む。【００６１】
ターレット２３を回動させ、収納対象となるシリンダ２３ｂを配置する（Ｓ６）。ユーザは、窓部１４からラベル２３ｃを視認し、レバー２２ａを回動操作してターレット２３を回動させ、収納対象となるシリンダ２３ｂを回動筒３５に臨むように配置する。【００６２】
装着部３１にて光学アダプタＡを脱着する（Ｓ７）。ユーザがレバー３３ａを回動操作すると、光学アダプタＡは、回動筒３５とともに取外し方向へ回動し、挿入部６１先端の光学アダプタ装着部６２から螺脱する。これにより、光学アダプタＡは、挿入部６１先端から脱着される。挿入部６１がさらに深く押し込まれると、脱着された光学アダプタＡは、シリンダ２３ｂ内に押し込まれ、シリンダ２３ｂ内に収納される。光学アダプタＡがシリンダ２３ｂ内に収納された後、処理はＳ５に進む。【００６３】
Ｓ１からＳ７の処理が第１の実施形態における装着及び脱着処理を構成する。【００６４】
これにより、光学アダプタＡが被写体内において加熱されて高温になっている場合においても、ユーザが光学アダプタＡに手を触れることなく装着及び脱着処理が行われ、安全である。【００６５】
これにより、挿入部６１先端から脱着された光学アダプタＡは、ターレット２３内に収納され、脱着された光学アダプタＡの紛失を防ぐことができる。【００６６】
上述の第１の実施形態によれば、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１及び内視鏡装置５１では、光学アダプタＡの装着、脱着及び収納が可能であり、光学アダプタＡの紛失を防ぐことができる。【００６７】
（第２の実施形態）
（構成）
第１の実施形態では、ターレット２３、押出し棒３２ｂ及び回動筒３５は、手動で操作されるが、機械制御によって操作されても構わない。【００６８】
図５は、本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１１の構成例を説明する説明図である。図６は、本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１１のシリンダ２３ｂの押出し部側開口２３ｅの構成例を説明する説明図である。第２の実施形態の説明では、第１の実施形態と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明を省略する。図５では、ギア２２ｇ、２３ｇ、３３ｇ、３４ｇ、３５ｇ、ピニオンギア１３２ｇａ及びラックギア１３２ｇｂの歯先及び歯元の図示、及び、電気信号線の図示は省略される。【００６９】
第２の実施形態では、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１１及び内視鏡装置５１は、電気信号線によって接続される（図１の２点鎖線）。【００７０】
収納部１２１は、モータ１２２ａを有して構成される。モータ１２２ａは、モータ軸１２２ｂを介してギア２２ｇに連結され、モータ１２２ａによって生じる回転力をギア２２ｇに伝達する。各シリンダ２３ｂには、所定のシリンダ識別番号が割り当てられる。モータ１２２ａは、制御部７６に接続され、制御部７６の制御の下、ギア２２ｇを介し、シリンダ識別番号に応じたシリンダ２３ｂが回動筒３５に臨むように、ターレット２３は回動される。【００７１】
シリンダ２３ｂは、押出し部側開口２３ｅに、収納された光学アダプタＡが抜けないように止めるためのリブ１２３ｃを有する（図６）。図６では、リブ１２３ｃは、Ｙ字状に形成される。【００７２】
押出し部１３２は、モータ１３２ａと、押出し棒１３２ｂと、を有して構成される。【００７３】
モータ１３２ａは、図示しないモータ軸を介してピニオンギア１３２ｇａに連結され、モータ１３２ａによって生じる回転力をピニオンギア１３２ｇａに伝達する。【００７４】
押出し棒１３２ｂは、軸方向に沿う方向に形成されたラックギア１３２ｇｂを周側部に有する。ピニオンギア１３２ｇａとラックギア１３２ｇｂは、互いに噛合する。ラックギア１３２ｇｂは、ピニオンギア１３２ｇａから伝達される回転力により、押出し棒１３２ｂを押出し方向又は引込み方向へ移動可能である。押出し棒１３２ｂは、リブ１２３ｃの間隙からシリンダ２３ｂ内に挿入可能な先端突起１３２ｃを有する。モータ１３２ａは、制御部７６に接続され、制御部７６の制御の下、ピニオンギア１３２ｇａ及びラックギア１３２ｇｂを介し、押出し棒１３２ｂを押出し方向又は引込み方向へ移動させる。押出し棒１３２ｂが押出し方向へ移動すると、押出し部側開口２３ｅから先端突起１３２ｃがシリンダ２３ｂ内に入り、先端突起１３２ｃは、光学アダプタＡを回動筒３５内に押し出す。【００７５】
装着部１３１は、光学アダプタＡの識別情報を検知するための検知部Ｄを有する。検知部Ｄは、例えば、光学アダプタＡに埋め込まれたＲＦタグを読み込むためのＲＦＩＤリーダによって構成される。装着部１３１は、検知部Ｄによって光学アダプタＡの識別情報を検知し、制御部７６に出力可能である。【００７６】
駆動部１３３は、モータ１３３ａを有して構成される。モータ１３３ａは、図示しないモータ軸を介してギア３３ｇに連結され、モータ１３３ａによって生じる回転力をギア３３ｇに伝達する。モータ１３３ａは、制御部７６に接続され、制御部７６の制御の下、ギア３３ｇ、ギア３４ｇを介し、ギア３５ｇに回転力を伝達し、回動筒３５を回動させる。【００７７】
保持部１４１は、ストッパ１４３を有して構成される。ストッパ１４３は、挿入部６１を保持した状態において、保持部４１をロックできるように、図５の矢印で示す方向へ移動可能に構成される。ストッパ１４３は、保持片４１ａ、４１ｂのスライドを止める位置に配置される。保持部１４１は、制御部７６に接続される。保持部１４１は、例えば、電気接点等を有し、ストッパ１４３によって保持部４１がロックされると、制御部７６に対し、ロックされたことを示す検出信号を出力する。これにより、制御部７６は、保持部１４１がロックされたことを検出する。【００７８】
メモリ７３には、収納部１２１に収納される光学アダプタＡの、例えば、焦点距離、観察方向、計測の可否、及び、光学アダプタＡが収納されるシリンダ識別番号等の光学アダプタ情報が記憶される。【００７９】
すなわち、ターレット２３と、回動筒３５と、押出し部１３２との各々は、制御部７６によって処理制御される複数のモータ１２２ａ、１３２ａ、１３３ａによって駆動され、制御部７６は、操作部７５に対する指示入力に応じ、光学アダプタＡの装着処理又は脱着処理を行う。【００８０】
（動作）
続いて、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１１の装着及び脱着処理を説明する。【００８１】
図７は、本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１１における光学アダプタＡの装着及び脱着処理のフローチャートである。【００８２】
ユーザは、開口１７及び挿入路４２に、挿入部６１を挿入する。【００８３】
挿入部６１を保持部４１に保持させる（Ｓ１１）。ユーザは挿入部６１を保持部４１に保持させた後、ストッパ１４３をスライドさせ、保持部４１をロックする。【００８４】
制御部７６は、保持部１４１がロックされているか否かを判定する（Ｓ１２）。制御部７６によって保持部１４１がロックされていると判定されるとき、処理はＳ１３に進む。一方、制御部７６によって保持部１４１がロックされていないと判定されるとき、処理はＳ１２に戻り、保持部４１がロックされるまで、Ｓ１２の処理を繰り返す。【００８５】
制御部７６は、装着処理又は脱着処理のどちらに進むか判定する（Ｓ１３）。制御部７６は、ユーザに対して指示入力を促すメッセージを表示部７４に表示させ、装着処理又は脱着処理のどちらを行うか、ユーザに入力させる。タッチパネル７４ａを介して装着処理の指示入力があったとき、処理はＳ１４に進む。一方、脱着処理の指示入力があったとき、処理はＳ１５に進む。【００８６】
Ｓ１４では、光学アダプタＡの装着処理を実行する。具体的な、光学アダプタＡの装着処理については、Ｓ２１からＳ２５において後述する。光学アダプタＡの装着処理が終了した後、処理はＳ１６に進む。【００８７】
Ｓ１５では、光学アダプタＡの脱着処理を実行する。具体的な、光学アダプタＡの脱着処理については、Ｓ３１からＳ３３において後述する。光学アダプタＡの脱着処理が終了した後、処理はＳ１６に進む。【００８８】
挿入部６１を保持部４１から取り外す（Ｓ１６）。ユーザは、ストッパ１４３をスライドによって外し、保持部４１から挿入部６１を取り外し、挿入部６１を内視鏡用光学アダプタ交換装置１１１から引き抜く。【００８９】
Ｓ１１からＳ１６の処理が、第２の実施形態における装着及び脱着処理を構成する。【００９０】
次に、Ｓ１４における光学アダプタＡの装着処理を説明する。【００９１】
図８は、本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１１における光学アダプタＡの装着処理のフローチャートである。図９は、本発明の第２の実施形態に係わる、光学アダプタ選択画面の画面構成例を説明する説明図である。図１０は、本発明の第２の実施形態に係わる、光学アダプタ選択画面の画面構成例を説明する説明図である。図１１は、本発明の第２の実施形態に係わる、光学アダプタ選択画面の画面構成例を説明する説明図である。【００９２】
制御部７６は、光学アダプタリストを作成する（Ｓ２１）。制御部７６は、予めメモリ７３に記憶された光学アダプタ情報を抽出し、光学アダプタリストを作成する。光学アダプタリストには、例えば、焦点距離、観察方向、計測の可否、及び、光学アダプタＡが収納されるシリンダ２３ｂのシリンダ識別番号等の情報が含まれる。【００９３】
制御部７６は、光学アダプタ選択画面を表示する（Ｓ２２）。制御部７６は、図９、図１０及び図１１に例示するような、操作用画像を含む表示画面を表示部７４に表示させ、装着する光学アダプタＡを決定するために必要となる所定の情報を順次ユーザに入力させる。【００９４】
図９は、観察対象までの距離の入力指示を行うための操作用画像の例である。ユーザが「近くを撮影」又は「遠くを撮影」の操作用画像をタッチ操作して指示入力を行うと、タッチパネル７４ａは、ユーザの指示入力に応じた制御信号を制御部７６に出力する。タッチパネル７４ａから制御信号の入力があると、制御部７６は、タッチ操作された操作用画像をマーク表示させる。図９では、ユーザによって操作用画像「近くを撮影」がタッチ操作され、操作用画像「近くを撮影」が囲み線によってマーク表示された例が示される。【００９５】
ユーザによって操作用画像「近くを撮影」がタッチ操作された後、図１０に例示するように、観察方向の入力指示を行うための操作用画像「正面を撮影」が追加表示される。図１０では、操作用画像「正面を撮影」がタッチ操作され、囲み線によってマーク表示された例が示される。なお、図１０では、「側面を撮影」可能である光学アダプタＡが収納部１２１に収納されていないため、操作用画像「側面を撮影」は表示されない。「近くを撮影」可能であり、かつ「側面を撮影」可能である光学アダプタＡが収納部１２１に収納されている場合には、操作用画像「側面を撮影」も表示される。すなわち、制御部７６は、前回の指示入力「近くを撮影」及び収納部１２１に収納された光学アダプタＡに応じ、表示する操作用画像「正面を撮影」を決定し、表示部７４に表示させる。【００９６】
ユーザによって操作用画像「正面を撮影」がタッチ操作された後、図１１に例示するように、計測有無の入力指示を行うための操作用画像「計測する」及び「計測しない」が追加表示される。図１１では、操作用画像「計測しない」がタッチ操作され、囲み線によってマーク表示された例が示される。【００９７】
制御部７６は、光学アダプタＡを決定する（Ｓ２３）。制御部７６は、Ｓ２１で作成した光学アダプタリストを参照し、タッチパネル７４ａから入力されたユーザの指示入力に応じた光学アダプタＡ及びシリンダ識別番号を決定する。例えば、図１１では、ユーザの指示入力は、「近くを撮影」、「正面を撮影」及び「計測しない」であり、光学アダプタＡは、近点観察用の直視アダプタに決定される。シリンダ識別番号は、予め定められた近点観察用の直視アダプタが収納されるシリンダ２３ｂのシリンダ識別番号に決定される。【００９８】
制御部７６は、光学アダプタＡを装着させる（Ｓ２４）。制御部７６は、Ｓ２３で決定したシリンダ識別番号を含む制御信号をモータ１２２ａに出力し、モータ１２２ａを駆動させ、シリンダ２３ｂが回動筒３５に臨むように、ターレット２３を回動させる。続いて、制御部７６は、モータ１３２ａに制御信号を出力し、モータ１３２ａを駆動させ、押出し棒１３２ｂによってシリンダ２３ｂ内の光学アダプタＡを回動筒３５内に押し出させる。続いて、制御部７６は、モータ１３３ａに制御信号を出力し、モータ１３３ａを駆動させ、回動筒３５とともに光学アダプタＡの装着筒Ａ２を回動させ、挿入部６１先端の光学アダプタ装着部６２に光学アダプタＡの装着筒Ａ２を螺着し、挿入部６１先端に光学アダプタＡを装着させる。【００９９】
制御部７６は、光学アダプタＡの装着完了メッセージを表示部７４に表示させる（Ｓ２５）。【０１００】
Ｓ２１からＳ２５の処理が、第２の実施形態における装着処理を構成する。【０１０１】
すなわち、制御部７６は、操作用画像を表示部７４に順次表示させ、操作用画像によって順次指示入力をさせ、指示入力によって装着を行う光学アダプタＡを決定し、光学アダプタＡの装着処理を実行する。また、制御部７６は、前回の指示入力及び収納部１２１に収納された光学アダプタＡに応じ、表示部７４に次回表示させる操作用画像を決定する。これにより、ユーザは、例えば、観察対象までの距離、観察方向及び計測有無等、光学アダプタＡを決定するための情報を順次表示される操作用画像に従って入力可能である。【０１０２】
次に、処理はＳ１５における光学アダプタＡの脱着処理を説明する。【０１０３】
図１２は、本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１１における光学アダプタＡの脱着処理のフローチャートである。【０１０４】
制御部７６は、挿入部６１先端に装着されている光学アダプタＡを検出する（Ｓ３１）。検知部Ｄは、光学アダプタＡから、光学アダプタＡの識別情報を読み取り、制御部７６に出力する。これにより、制御部７６は、挿入部６１先端に装着されている光学アダプタＡの識別情報を検出する。【０１０５】
制御部７６は、光学アダプタＡを脱着させる（Ｓ３２）。制御部７６は、予めメモリ７３に記憶された光学アダプタ情報と、Ｓ３１において検出された光学アダプタＡの識別情報とを照合し、光学アダプタＡを収納するシリンダ２３ｂのシリンダ識別番号を決定する。制御部７６は、決定されたシリンダ識別番号を含む制御信号をモータ１２２ａに出力し、モータ１２２ａを駆動させ、シリンダ２３ｂが回動筒３５に臨むように、ターレット２３を回動させる。続いて、制御部７６は、モータ１３３ａに制御信号を出力し、モータ１３３ａを駆動させ、光学アダプタＡを回動筒３５とともに脱着方向へ回動させ、挿入部６１先端から光学アダプタＡを脱着し、シリンダ２３ｂに収納する。【０１０６】
制御部７６は、光学アダプタＡの脱着完了メッセージを表示部７４に表示させる（Ｓ３３）。【０１０７】
Ｓ３１からＳ３３の処理が、第２の実施形態における脱着処理を構成する。【０１０８】
上述の第２の実施形態によれば、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１１及び内視鏡装置５１では、タッチパネル７４ａを介する装着及び脱着の指示入力が可能であり、機械制御によって光学アダプタＡの装着、脱着及び収納がされ、光学アダプタＡの誤装着及び紛失を防ぐことができる。【０１０９】
（第３の実施形態）
第１の実施形態及び第２の実施形態では、装着及び脱着処理は、１回の実行で終了するが、所定の処理手順に従って複数回実行されても構わない。【０１１０】
図１３は、本発明の第３の実施形態に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１１における光学アダプタＡの装着及び脱着処理のフローチャートである。図１４は、本発明の第３の実施形態に係わる、光学アダプタ選択画面の画面構成例を説明する説明図である。図１５は、本発明の第３の実施形態に係わる、光学アダプタ選択画面の画面構成例を説明する説明図である。図１６は、本発明の第３の実施形態に係わる、光学アダプタ選択画面の画面構成例を説明する説明図である。図１７は、本発明の第３の実施形態に係わる、光学アダプタ選択画面の画面構成例を説明する説明図である。【０１１１】
第３の実施形態では、メモリ７３に、被写体の検査に応じた所定の処理手順が記憶される。制御部７６は、メモリ７３に記憶された所定の処理手順に従って、光学アダプタＡの装着処理及び脱着処理の少なくとも一方を検査中に複数回行う。【０１１２】
制御部７６は、検査実行中であるか否かを判定する（Ｓ４１）。Ｓ４１では、初回と２回目以降で判定結果が異なる。初回は検査がまだ実行されていないため、制御部７６は、検査実行中ではないと判定し、処理はＳ４２に進む。２回目以降で既に検査が実行されているとき、制御部７６は、検査実行中と判定し、処理はＳ４６に進む。２回目以降であっても、例えば、検査が中止されたとき等、検査が実行されていない場合は、制御部７６は、検査実行中ではないと判定し、処理はＳ４２に進む。【０１１３】
Ｓ４２では、制御部７６は、検査モードを選択させる。Ｓ４２では、図１４に例示するように、検査モードの選択画面を表示部７４に表示させ、ユーザに指示入力を促す。図１４は、「検査Ｘ」、「検査Ｙ」及び「検査Ｚ」が表示部７４に表示され、ユーザによって「検査Ｘ」が指示入力され、「検査Ｘ」が囲み線によってマーク表示された例である。【０１１４】
制御部７６は、検査実行画面を表示部７４に表示させる（Ｓ４３）。Ｓ４３では、図１５に例示するように、検査モードに応じた検査実行画面を表示部７４に表示させ、実行開始予定の検査項目をマーク表示させる。また、検査項目の右側には、検査が完了したときに、ユーザがチェック入力をすることができるチェックボックスが表示される。図１５は、「１  ラフ検査」、「２  詳細検査」及び「３  計測検査」が表示され、実行開始予定の検査項目である「１  ラフ検査」が囲み線によってマーク表示された例である。【０１１５】
制御部７６は、交換制御処理を実行する（Ｓ４４）。制御部７６は、実行開始予定の検査項目で使用される光学アダプタＡの光学アダプタ情報をメモリ７３から読み込み、光学アダプタＡの装着及び脱着を含む交換制御処理を実行する。交換制御処理では、例えば初回等であって、光学アダプタＡが未装着であるとき、挿入部６１がケース１２内側の所定位置まで挿入されると、予め設定された検査において使用される光学アダプタＡが挿入部６１先端に装着される。例えば２回目以降等であって、光学アダプタＡが既に装着されている場合、挿入部６１がケース１２内側の所定位置まで挿入されると、光学アダプタＡは挿入部６１先端から脱着されてシリンダ２３ｂに収納され、検査において使用される予め設定された光学アダプタＡが装着される。【０１１６】
制御部７６は、光学アダプタＡの装着完了メッセージを表示部７４に表示させる（Ｓ４５）。表示部７４にメッセージを表示した後、処理はＳ４１に戻る。【０１１７】
上述したように、Ｓ４１において、制御部７６が検査実行中であると判定した場合、処理はＳ４６に進む。Ｓ４６では、制御部７６は、検査に進行が有るか否かを判定する。制御部７６は、マーク表示されている検査項目の右側のチェックボックスがチェックされたか否かを検出し、チェックされたとき、検査に進行が有ると判定し、処理はＳ４７に進む。一方、チェックされていないとき、制御部７６は、検査に進行はないと判定し、処理はＳ４１に戻る。【０１１８】
制御部７６は、検査モードに含まれる全ての検査項目の検査が完了しているか否かを判定する（Ｓ４７）。制御部７６は、検査モードに含まれる全ての検査項目の検査が完了していないと判定するとき、次の検査項目にマーク表示を遷移させ、処理はＳ４４に進む。図１６は、処理はＳ４６で「１  ラフ検査」のチェックボックスがチェックされたものの、「２  詳細検査」及び「３  計測検査」が完了していないため、「２  詳細検査」にマーク表示を遷移させ、「２  詳細検査」の検査を開始させる例である。したがって、Ｓ４２で選択された検査モードの全ての検査項目の検査が完了するまで、Ｓ４１からＳ４７の処理が繰り返され、検査に応じて光学アダプタＡが交換される。【０１１９】
一方、検査モードに含まれる全ての検査項目の検査が完了していると、制御部７６が判定するとき、処理はＳ４８に進む。図１７では、検査モードの最後の検査項目である「３  計測検査」のチェックボックスがチェックされ、検査モードに含まれる全ての検査項目の検査が完了していると判定された例である。【０１２０】
制御部７６は、レポートを作成する（Ｓ４８）。制御部７６は、例えば、観察画像、計測結果等の観察結果データを、所定のフォーマット上に配置し、レポートを作成してメモリ７３に記憶させる。ユーザは、必要に応じ、メモリ７３に記憶されたレポートを表示部７４に表示させ、又は、外部媒体に出力可能である。【０１２１】
Ｓ４１からＳ４８の処理が、第３の実施形態の装着及び脱着処理を構成する。【０１２２】
上述の第３の実施形態によれば、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１１及び内視鏡装置５１では、処理手順に従って装着及び脱着処理を複数回繰り返すことが可能であり、機械制御によって光学アダプタＡの装着、脱着及び収納がされ、光学アダプタＡの誤装着及び紛失を防ぐことができる。【０１２３】
（第１、第２及び第３の実施形態の変形例）
第１、第２及び第３の実施形態では、内視鏡用光学アダプタ交換装置１１、１１１及び内視鏡装置５１は、別体で構成されているが、一体に構成されても構わない。【０１２４】
図１８は、本発明の第１、第２及び第３の実施形態の変形例に係わる、内視鏡用光学アダプタ交換装置２１１を有する内視鏡装置２５１の概略構成を説明する図である。【０１２５】
内視鏡装置２５１は、内視鏡用光学アダプタ交換装置２１１を有して構成される。【０１２６】
第１、第２及び第３の実施形態の変形例によれば、内視鏡装置２５１は、内視鏡用光学アダプタ交換装置２１１と一体に纏まっているため、持ち運びが容易である。【０１２７】
なお、実施形態では、装着筒Ａ２は挿入部６１先端の光学アダプタ装着部６２に螺着されるが、螺着される構成に限定されるものではない。例えば、光学アダプタ装着部６２及び装着筒Ａ２はロック機構を有し、装着筒Ａ２を回動して光学アダプタ装着部６２にロックさせ、挿入部６１先端に光学アダプタＡを装着しても構わないし、装着筒Ａ２を回動して光学アダプタ装着部６２からロック解除させ、挿入部６１先端から光学アダプタＡを脱着しても構わない。【０１２８】
なお、実施形態では、画像処理部７２及び制御部７６は、ＡＳＩＣ及びエンベデッドプロセッサによって構成されるが、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）又はマイクロプロセッサによって構成されても構わない。【０１２９】
本明細書における各「部」は、実施形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウェアやソフトウェア・ルーチンに１対１には対応しない。したがって、本明細書では、実施形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施形態を説明した。また、本実施形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウェアにより実現してもよい。【０１３０】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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