【手続補正書】
【提出日】平成18年7月25日(2006.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内部に導入されて該被検体内部の撮像を行い、撮像によって得た画像データを前記被検体外部に無線送信するカプセル型内視鏡であって、
前記被検体内部の撮像動作を行う撮像手段と、
該撮像手段によって得られた画像データを前記被検体外部に無線送信する無線部と、
当該カプセル型内視鏡に対する入射光の光特性を検出する受光センサ手段と、
該受光センサ手段で検出された入射光特性の変動に基づいて前記撮像手段および／または前記無線部の駆動状態を制御するスイッチング制御手段と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項２】
前記被検体内部に対して光を照射する照明部をさらに備え、
前記入射光は、前記照明部によって照射された光の前記被検体内部における反射光によって形成されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項３】
前記スイッチング制御手段は、前記入射光特性の変動パラメータとして光強度変動値を使用し、該光強度変動値が閾値未満である場合に前記撮像手段および／または前記無線部の停止制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項４】
前記撮像手段は、
行列状に配置され、受光した入射光の光特性に応じた電気信号を出力する複数の光電変換手段と、
前記行列の列ごとに対応して配置され、前記行列の同一列に属する前記光電変換手段において得られた電気信号を列方向に移動して出力する複数の垂直シフトレジスタと、
前記複数の垂直シフトレジスタによって出力された電気信号を行方向に移動して出力する水平シフトレジスタと、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカプセル型内視鏡。
【請求項５】
前記撮像手段は、前記受光センサ手段としても機能し、前記受光センサ手段として機能する場合には、前記複数の光電変換手段の一部において得られた電気信号を出力することを特徴とする請求項４に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項６】
前記水平シフトレジスタは、前記撮像手段が前記受光センサ手段として機能する場合に、電気信号を出力する一部の前記光電変換手段において得られた電気信号が前記垂直シフトレジスタから出力された際と、一部の前記光電変換手段が位置する行に対して、前記垂直シフトレジスタの電気信号移動方向下流に一段シフトした行に属する前記光電変換手段において得られた電荷が前記垂直シフトレジスタから出力された際のみに、入力された電荷を行方向に移動することを特徴とする請求項５に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項７】
前記撮像手段は、
行列状に配置され、受光強度に応じた電気信号を生じ、外部から供給される電圧信号に応じて前記電荷を出力する複数の光電変換手段と、
前記行列の列ごとに対応して配置され、前記光電変換手段に対して電圧信号を供給する複数の垂直走査線と、
前記行列の行ごとに対応して配置され、前記光電変換手段に対して電圧信号を供給する複数の水平走査線と、
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカプセル型内視鏡。
【請求項８】
前記撮像手段は、前記受光センサ手段としても機能し、前記受光センサ手段として機能する場合には、前記複数の前記光電変換手段の一部において得られた電気信号を出力することを特徴とする請求項７に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項９】
前記撮像手段は、前記受光センサ手段として機能する場合に、複数設けられた前記垂直走査線および前記水平走査線の中から、光特性を検出する一部の前記光電変換手段の位置に対応する前記垂直走査線および前記水平走査線のみによって電圧が供給されることを特徴とする請求項８に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項１０】
前記撮像手段は、前記受光センサ手段としても機能することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカプセル型内視鏡。
【請求項１１】
前記照明部は、前記撮像手段が前記撮像動作を行う場合と前記受光センサ手段が前記入射光の光特性を検出する場合とで、前記被検体内部に対して異なる強度の光を照射することを特徴とする請求項２〜９のいずれか一つに記載のカプセル型内視鏡。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一つに記載のカプセル型内視鏡と、
被検体外部に配置され、該カプセル型内視鏡から無線送信されるデータを受信する受信手段と、
該受信手段によって受信されたデータに基づいて前記被検体内部画像を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
【請求項１３】
前記受信手段は、受信用のアンテナ手段を内蔵し、前記被検体によって着用可能な形状を有することを特徴とする請求項１２に記載のカプセル型内視鏡システム。
【請求項１４】
前記受信手段と前記表示手段は別個独立に形成され、前記受信手段と前記表示手段との間のデータ転送は携帯型記録媒体を介して行われることを特徴とする請求項１２または１３に記載のカプセル型内視鏡システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、被検体内部に導入されて該被検体内部の撮像を行い、撮像によって得た画像データを前記被検体外部に無線送信するカプセル型内視鏡であって、前記被検体内部の撮像動作を行う撮像手段と、該撮像手段によって得られた画像データを前記被検体外部に無線送信する無線部と、当該カプセル型内視鏡に対する入射光の光特性を検出する受光センサ手段と、前記受光センサ手段で検出された入射光特性の変動に基づいて前記撮像手段および／または前記無線部の駆動状態を制御するスイッチング制御手段とを備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この発明によれば、入射光の光特性を検出する受光センサ手段と、検出された光特性の変動に基づいて撮像手段等の駆動状態を制御することとしたため、カプセル型内視鏡が被検体内部の同一領域に長時間留まるような場合であっても、同一領域について撮像および／または同一領域の画像データの無線送信を行うことを抑制できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記被検体内部に対して光を照射する照明部をさらに備え、前記入射光は、前記照明部によって照射された光の前記被検体内部における反射光によって形成されることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記スイッチング制御手段は、前記入射光特性の変動パラメータとして光強度変動値を使用し、該光強度変動値が閾値未満である場合に前記撮像手段および／または前記無線部の停止制御を行うことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記撮像手段は、行列状に配置され、受光した入射光の光特性に応じた電気信号を出力する複数の光電変換手段と、前記行列の列ごとに対応して配置され、前記行列の同一列に属する前記光電変換手段において得られた電気信号を列方向に移動して出力する複数の垂直シフトレジスタと、前記複数の垂直シフトレジスタによって出力された電気信号を行方向に移動して出力する水平シフトレジスタとを備えたことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記撮像手段は、前記受光センサ手段としても機能し、前記受光センサ手段として機能する場合には、前記複数の光電変換手段の一部において得られた電気信号を出力することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
この発明によれば、撮像手段と受光センサ手段とを共用することとしたため、別個独立に受光センサ手段を設けることを省略できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記水平シフトレジスタは、前記撮像手段が前記受光センサ手段として機能する場合に、電気信号を出力する一部の前記光電変換手段において得られた電気信号が前記垂直シフトレジスタから出力された際と、一部の前記光電変換手段が位置する行に対して、前記垂直シフトレジスタの電気信号移動方向下流に一段シフトした行に属する前記光電変換手段において得られた電荷が前記垂直シフトレジスタから出力された際のみに、入力された電荷を行方向に移動することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
この発明によれば、光強度を出力する光電変換手段が属する行と、垂直シフトレジスタの電気信号移動方向下流に一段シフトした行に対応する電気信号が水平シフトレジスタに出力された際にのみ水平シフトレジスタが動作することとしたため、撮像手段として動作する場合と比較して電力消費量を低減することが可能である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記撮像手段は、行列状に配置され、受光強度に応じた電気信号を生じ、外部から供給される電圧信号に応じて前記電荷を出力する複数の光電変換手段と、前記行列の列ごとに対応して配置され、前記光電変換手段に対して電圧信号を供給する複数の垂直走査線と、前記行列の行ごとに対応して配置され、前記光電変換手段に対して電圧信号を供給する複数の水平走査線とを備えることを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記撮像手段は、前記受光センサ手段としても機能し、前記受光センサ手段として機能する場合には、行列状に配置された複数の前記光電変換手段の一部において得られた電気信号を出力することを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記撮像手段は、前記受光センサ手段として機能する場合に、複数設けられた前記垂直走査線および前記水平走査線の中から、光特性を検出する一部の前記光電変換手段の位置に対応する前記垂直走査線および前記水平走査線のみによって電圧が供給されることを特徴とする。また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記撮像手段は、前記受光センサ手段としても機能することを特徴とする。また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記照明部は、前記撮像手段が前記撮像動作を行う場合と前記受光センサ手段が前記入射光の光特性を検出する場合とで、前記被検体内部に対して異なる強度の光を照射することを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡システムは、上記の発明のいずれか一つに記載のカプセル型内視鏡と、被検体外部に配置され、該カプセル型内視鏡から無線送信されるデータを受信する受信手段と、該受信手段によって受信されたデータに基づいて前記被検体内部画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡システムは、上記の発明において、前記受信手段は、受信用のアンテナ手段を内蔵し、前記被検体によって着用可能な形状を有することを特徴とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡システムは、上記の発明において、前記受信手段と前記表示手段は別個独立に形成され、前記受信手段と前記表示手段との間のデータ転送は携帯型記録媒体を介して行われることを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
本発明にかかるカプセル型内視鏡は、入射光の光特性を検出する受光センサ手段と、検出された光特性の変動に基づいて撮像手段等の駆動状態を制御することとしたため、カプセル型内視鏡が被検体内部の同一領域に長時間留まるような場合であっても、同一領域について撮像および／または同一領域の画像データの無線送信を行うことを抑制でき、効率の良い画像データの取得が可能となると共に、電力消費量を低減できるという効果を奏する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
水平シフトレジスタ２８は、電荷を行方向に移動させるためのものである。具体的には、水平シフトレジスタ２８は、行列状に配置された光電変換素子の列数と等しい数の井戸型ポテンシャル２８ａ〜２８ｄを備え、それぞれの井戸型ポテンシャルは、垂直シフトレジスタ２４〜２７から移動した電荷を保持可能な構造を有する。水平シフトレジスタ２８は、垂直駆動パルスとは別に発振される水平駆動パルスが与えられるごとに井戸型ポテンシャルの値が変化することによって、保持していた電荷を水平方向に一段ずつ移動させる機能を有する。すなわち、水平駆動パルスが一度与えられることによって、井戸型ポテンシャル２８ｄ、２８ｃ、２８ｂに保持されていた電荷は、それぞれ井戸型ポテンシャル２８ｃ、２８ｂ、２８ａに移動し、井戸型ポテンシャル２８ａに保持されていた電荷は、電圧変換部２９に移動する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
以上、固体撮像素子２０ａは、図７に示すように、行列状に配置された光電変換素子と、列方向に電荷を移動する垂直シフトレジスタと、行方向に電荷を移動する水平シフトレジスタを備え、それぞれが協調して動作することによって、結像レンズを通過して結像された光画像を撮像し、連続データとして増幅部３０から出力する機能を有する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
次に、撮像・受光センサ部３１を構成する固体撮像素子について説明する。図１４は、固体撮像素子の構成を示す模式図である。図１４に示すように、撮像・受光センサ部３１を構成する固体撮像素子は、行列状に配置された光電変換部３２ａ〜３２ｔと、行方向（図１４における横方向）に延在し、同一行に属する光電変換部と接続された垂直走査線３３ａ〜３３ｄと、垂直走査線３３ａ〜３３ｄに接続され、垂直走査線３３ａ〜３３ｄに所定電位を供給する垂直走査部３４とを備える。また、固体撮像素子は、列方向（図１４における縦方向）に延在し、同一列に属する光電変換部と接続された水平走査線３５ａ〜３５ｅと、水平走査線３５ａ〜３５ｅと接続され、水平走査線３５ａ〜３５ｅに対して所定電位を供給する水平走査部３６とを備える。さらに、固体撮像素子は、光電変換部３２ａ〜３２ｔのすべてと接続された出力線３７と、出力線３７に接続された電圧変換部３８と、電圧変換部３８で得られた電圧信号を増幅する増幅部３９とを備える。なお、本実施の形態３において、光電変換素子等の個数は図１４に示す例に限定されるのではなく、Ｍ行Ｎ列（Ｍ、Ｎ：自然数、図１４の構成ではＭ＝４、Ｎ＝５）の行列状に配置されている。