(57)【要約】【課題】キャッチャーのアームが接地した場合に確実に吊り下げ索の繰り出しを停止させて吊り下げ索の緩みを防止することのできるクレーンゲーム機を提供すること。【解決手段】ワイヤ１１と、同ワイヤ１１を繰り出し及び巻き取りするモータと、同ワイヤ１１先端に吊り下げ支持されるキャッチャー１７とを備え、同キャッチャー１７を水平方向の所定位置に移動可能としたクレーンゲーム機において、前記キャッチャー１７には同キャッチャー１７の傾斜度を検出する傾斜角センサ２４を設けるとともに、この傾斜角センサ２４によって前記ワイヤ１１が繰り出されている際に傾斜角センサ２４によって所定の傾斜以上に同キャッチャー１７が傾斜していることが検出されると、その検出された検出信号に基づいて前記モータによる同ワイヤ１１の繰り出し方向への駆動を停止させ、同ワイヤ１１を巻き取る方向に駆動させるように制御するようにした。【選択図】      図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げ索と、同吊り下げ索を繰り出し及び巻き取りする駆動手段と、同吊り下げ索先端に吊り下げ支持され対象物を把持するアーム部と同アーム部を収斂させる収斂手段を備えたキャッチャーとを備え、同キャッチャーを水平方向の所定位置に移動可能としたクレーンゲーム機において、
前記キャッチャーには同キャッチャーの傾斜度を検出する傾斜検出手段を設けるとともに、前記駆動手段によって前記吊り下げ索が繰り出されている際に同傾斜検出手段によって所定の傾斜以上に同キャッチャーが傾斜していることが検出されると、その検出された検出信号に基づいて同前記駆動手段による同吊り下げ索の繰り出し方向への駆動を停止させ、同吊り下げ索を巻き取る方向に駆動させるように制御するようにしたことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項２】
前記前記吊り下げ索を巻き取る方向に駆動させる場合には巻き取り前に前記キャッチャーの前記アーム部を収斂させるように制御したことを特徴とする請求項１に記載のクレーンゲーム機。
【請求項３】
前記吊り下げ索の途中には前記キャッチャーの荷重に基づいて生ずる同吊り下げ索への張力を検出する張力検出手段を配設し、同吊り下げ索への張力が減少することによって同張力検出手段により検出された検出信号と前記傾斜検出手段により検出された検出信号のいずれかに先に検出された検出信号に基づいて前記駆動手段に同吊り下げ索の繰り出し方向への駆動を停止させ、同吊り下げ索を巻き取る方向に駆動させるように制御するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーンゲーム機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は景品等の対象物をキャッチャーで獲得することを目的とするゲームセンター等に設置されるクレーンゲーム機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なクレーンゲーム機は水平方向及び上下方向に移動するキャッチャーを備えておりプレーヤの操作によって初期位置から水平方向に移動させられ、設定された所定の位置においてワイヤのような吊り下げ索に吊り下げたキャッチャーをワイヤを繰り出すことで下降させてキャッチャー下部のアームを収斂させ所望の景品を把持させるようになっている。キャッチャーはアームが把持動作を行うと実際に景品を掴んだかどうかの如何を問わず、一旦上昇させられ景品落下筒の上方に移動させられる。そして、その位置で今度はアームを拡開させ掴んだ景品を景品投入口に落下させ（実際に景品を掴んでいなければ動作のみ）、その後初期位置に復帰させられる。このような構成のクレーンゲーム機の一例を特許文献１として示す。
ところで、特許文献１を含めこの種のクレーンゲーム機ではワイヤの繰り出し停止とアームの収斂動作はワイヤの張力を検出する張力センサによって検出された出力信号に基づいて行われる。つまり、キャッチャーが下降してアームが接地したことを張力センサによってワイヤの張力が弱まることで検出し、その検出信号に基づいてキャッチャーの下降は停止させられ同時にアームは収斂されるようになっている。
【特許文献１】特許第２６５６８６３号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、実際にはアームが接地しているにもかかわらずワイヤの張力が弱まらないケースがある。つまり図７（ａ）に示すように景品投入口としての景品落下筒１００の上縁にアーム１０１が引っ掛かってしまった場合や、同（ｂ）に示すように景品１０２が比較的大きくその上端縁にアーム１０１が引っ掛かってしまった場合である。これらの場合にはアーム１０１がしっかりと接地しなかったためワイヤの張力は弱まらずワイヤの繰り出しは停止されない。そのため、キャッチャー１０３はアーム１０１がに吊り下げられた状態で倒伏していってしまう。このような状態は非常に見苦しくプレーヤにおけるゲームの興趣に著しく欠ける結果となる。また、このような無駄なワイヤの繰り出し時間があると、すでに景品を獲得できないことが分かっているプレーヤは次のゲームを続いてしたくともすぐにはできず、その点でも非常にゲームの興趣を欠くこととなっていた。また、このように無駄にワイヤが繰り出されることで最終的に緩んだワイヤを巻き取らなければならず、ワイヤの巻き取り操作に支障を来すおそれもあった。
本考案は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その主目的とするところは、キャッチャーのアームが接地した場合に確実に吊り下げ索の繰り出しを停止させて吊り下げ索の緩みを防止することのできるクレーンゲーム機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための第１の手段として、吊り下げ索と、同吊り下げ索を繰り出し及び巻き取りする駆動手段と、同吊り下げ索先端に吊り下げ支持され対象物を把持するアーム部と同アーム部を収斂させる収斂手段を備えたキャッチャーとを備え、同キャッチャーを水平方向の所定位置に移動可能としたクレーンゲーム機において、
前記キャッチャーには同キャッチャーの傾斜度を検出する傾斜検出手段を設けるとともに、前記駆動手段によって前記吊り下げ索が繰り出されている際に同傾斜検出手段によって所定の傾斜以上に同キャッチャーが傾斜していることが検出されると、その検出された検出信号に基づいて同前記駆動手段による同吊り下げ索の繰り出し方向への駆動を停止させ、同吊り下げ索を巻き取る方向に駆動させるように制御するようにしたことをその要旨とする。
このような構成ではキャッチャーが下降中に何らかの理由で傾斜してしまった場合には傾斜検出手段によってその傾斜が所定以上の傾斜となるとその旨を検出し、その検出信号に基づいて吊り下げ索の繰り出しを停止させる。これによって吊り下げ索が緩むことがなくなり、無駄な吊り下げ索の繰り出しもなくなる。そして、その回のゲームはそれ以上キャッチャーが下降することはないため、吊り下げ索を巻き取って次回のゲームに備えるようにする。
【０００５】
第２の手段では第１の手段に加え、前記前記吊り下げ索を巻き取る方向に駆動させる場合には巻き取り前に前記キャッチャーの前記アーム部を収斂させるように制御したことをその要旨とする。
このようにキャッチャーが傾斜した状態であってもアームを収斂させても景品によっては把持できる場合もあるからである。
更に次のようなメリットも考えられる。つまり、プレーは一般にコイン等を投入して行われる。そのため、プレーヤの操作でこのようなキャッチャーが傾斜してしまう状況が作り出されたとはいえ、アーム部を収斂させずにキャッチャーを上昇させるようにしたのでは、プレーヤに投入したコインを返還しなければならなくなってしまう。プレーヤは装置の不具合と思って再プレーをアピールする可能性があるためである。ところが、このように吊り下げ索の巻き取り前にアーム部を収斂させることによってその回のゲームとしては完結したことをプレーヤに認知させ、手続きの面倒なコイン等の返還処理をなくすことが可能となる。
【０００６】
第３の手段では第１又は第２の手段に加え、前記吊り下げ索の途中には前記キャッチャーの荷重に基づいて生ずる同吊り下げ索への張力を検出する張力検出手段を配設し、同吊り下げ索への張力が減少することによって同張力検出手段により検出された検出信号と前記傾斜検出手段により検出された検出信号のいずれかに先に検出された検出信号に基づいて前記駆動手段に同吊り下げ索の繰り出し方向への駆動を停止させ、同吊り下げ索を巻き取る方向に駆動させるように制御するようにしたことをその要旨とする。
これによってキャッチャーが傾く前にアームが接地されたことを張力検出手段によって検出できた場合には、その検出信号に基づいて吊り下げ索の繰り出しを停止させるとともに巻き取り方向に巻き取りさせる一方、吊り下げ索が緩まずにしかもアームが接地するという状況が生じても同様に吊り下げ索の繰り出し停止と巻き取りを行うこととなる。これによって確実に吊り下げ索の緩みを防止することができる。
【考案の効果】
【０００７】
上記各請求項の考案では、キャッチャーのアームが接地された場合には確実に吊り下げ索の繰り出しが停止されるため、吊り下げ索の無駄な繰り出しがなくなりゲームの興趣が削がれたり、ワイヤの巻き取り操作に支障を来したりすることがなくなる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本考案におけるクレーンゲーム機を具体化した一実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、クレーンゲーム機の筐体１の上部位置には透明なガラスケース２が配設されている。ガラスケース２内には複数の景品３が収納されている。筐体１の側面には操作パネル４が形成されている。ガラスケース２内の角隅には景品投入筒５が上方に向かって突設されている。ガラスケース２の上部位置には左右一対の案内レール６と両案内レール６に案内される移動ビーム７が配設されている。移動ビーム７には移動プレート８が配設されている。移動ビーム７は案内レール６の長手方向に沿って移動可能とされ、移動プレート８は移動ビーム７の長手方向に沿って移動可能とされている。その結果、移動プレート８は初期位置から水平平面上の所定の位置に移動させられることとなる。
【０００９】
移動プレート８には第１のモータ９が配設されている。また、図示しないプーリ等で構成されるワイヤ繰り出し・巻き取り機構１０が配設されており、第１のモータ９の駆動によってワイヤ繰り出し・巻き取り機構１０が作動してワイヤ１１を繰り出し及び巻き取り方向に進退させるようになっている。
移動プレート８には張力検出手段としてのリミットスイッチ１２と同リミットスイッチ１２の入力レバー１３と干渉するパイプ材１４が配設されている。図１〜図３に示すように、パイプ材１４はワイヤ１１に挿通された状態で移動プレート８に固着された支持フレーム１５の長孔２２内に配置されている。パイプ材１４はフランジ１６によって脱落不能に掛止されている。パイプ材１４は長孔２２の長手方向に移動可能に遊嵌されている。リミットスイッチ１２の入力レバー１３はワイヤ１１に十分張力がある場合にはパイプ材１４によって後退させられ（図２（ｂ）の状態）、ワイヤ１１の張力が所定値以下になった場合にはその付勢力でパイプ材１４を長孔２２に沿って押動して進出位置に配置される（図３（ｂ）の状態）。
【００１０】
ワイヤ１１の先端にはキャッチャー１７が吊り下げ支持されている。図５に示すように、キャッチャー１７の笠状の本体１９内部にはフレーム１８に支持されたソレノイド２０が配設されている。ソレノイド２０には励磁の入り切りによって進退するラム２１が下方に向かって突出されている。ラム２１の下端寄り外周には３つのアーム２３が上下動可能に軸支されている。アーム２３基部とフレーム１８間はそれぞれリンク装置２２によって連結されている。アーム２３はラム２１の下方への進出によって拡開し、上方への後退によって収斂するようになっている。
フレーム１８上部水平面位置には傾斜角センサ２４が配設されている。傾斜角センサ２４は地球重心方向に対する傾斜度を検出する静電容量式傾斜角センサである。
尚、移動プレート８にはキャッチャー１７の上死点を検出する検出手段が配設されるが、本実施の形態では詳しい説明は省略する。
【００１１】
次に、このように構成されるクレーンゲーム機の電気的構成について図６に基づいて説明する。
所定のプログラムに基づいて各種制御を行う制御手段としてのコントローラＣには、前記操作パネル４、第１のモータ９及びソレノイド２０が接続されている。また、移動ビーム７及び移動プレート８を駆動させるための第２及び第３のモータ２５，２６が接続されている。更に、リミットスイッチ１２及び傾斜角センサ２４が接続されている。
コントローラＣは操作パネル４の操作に基づいて第２及び第３のモータ２５，２６を駆動制御して初期位置から所定の水平位置に移動プレート８を移動させ、停止させるとともに、第１のモータ９を駆動制御してワイヤ１１を繰り出し及び巻き取りさせキャッチャー１７を上昇及び下降させる。また、リミットスイッチ１２及び傾斜角センサ２４の検出信号に基づいてソレノイド２０を駆動制御する。
【００１２】
次にこのように構成されるクレーンゲーム機の特にキャッチャー１７の作用を中心に説明する。
プレーヤの操作パネル４の操作（コイン投入もこの操作に含める）によって第２及び第３のモータ２５，２６の駆動制御がなされ、初期位置に停止状態のキャッチャー１７は移動プレート８とともに所定の水平位置に移動する。
図２に示すように、キャッチャー１７がワイヤ１１に吊り下げられた状態では傾斜角センサ２４は水平に保たれるため検出信号が出力されることはない。またリミットスイッチ１２はキャッチャー１７を吊り下げているワイヤ１１の張力が十分大きいためその入力レバー１３はパイプ材１４によって押動されて後退している。つまりリミットスイッチ１２はオフ状態のままで検出信号が出力されることはない。
所定の位置に移動した段階で第１のモータ９がワイヤ繰り出し方向に駆動されるとワイヤ１１が繰り出されキャッチャー１７が下降する。そして図３に示しようにアーム２３が接地すると、ワイヤ１１が緩んでリミットスイッチ１２の入力レバー１３が自身の付勢力によってパイプ材１４を押動して進出するようになる。すると、リミットスイッチ１２はオン状態となり、その検出信号に基づいて第１のモータ９は停止させられる。そして、ソレノイド２０が励磁されてアーム２３が収斂する。以後第１のモータ９がワイヤ巻き取り方向に逆駆動されるとともに、第２及び第３のモータ２５，２６を制御してキャッチャー１７を景品投入筒５上方に導いて停止させ、ソレノイド２０を非励磁状態としてアーム２３を拡開させ、その後再度第２及び第３のモータ２５，２６を制御してキャッチャー１７を初期位置に戻す。
【００１３】
一方、図３とは異なり図４（ａ）のように景品Ｍが比較的大きく角のあるものの場合では１本のアーム２３がその上部角部に引っ掛かり、仮想線に示すように傾斜した場合にはワイヤ１１が緩むことなく入力レバー１３はパイプ材１４によって押動されて後退したままである。そのため、アーム２３が接地したにもかかわらず入力レバー１３はパイプ材１４によって押動されて後退しているため（図４（ｂ）の状態）、リミットスイッチ１２はオフ状態のままで検出信号は出力されず第１のモータ９は停止することなくワイヤ１１は繰り出され続ける。
ところが、キャッチャー１７が徐々に傾斜して本実施の形態では仮想線で示す傾斜状態（水平に対して約４５度）となると傾斜角センサ２４がオン状態となって検出信号が出力され、この出力信号に基づいて第１のモータ９は停止させられる。そして、ソレノイド２０が励磁されてアーム２３が収斂する。
以後上記と同様に第１のモータ９がワイヤ巻き取り方向に逆駆動されるとともに、第２及び第３のモータ２５，２６を制御してキャッチャー１７を景品投入筒５上方に導いて停止させ、ソレノイド２０を非励磁状態としてアーム２３を拡開させ、その後再度第２及び第３のモータ２５，２６を制御してキャッチャー１７を初期位置に戻す。
【００１４】
このように構成することによって本実施の形態では次のような効果が奏される。
（１）アーム２３がしっかりと接地しなかったため、ワイヤ１１の繰り出しが止まらなくなってキャッチャー１７が傾斜したことを検出してワイヤ１１の繰り出しを停止させることができるため、キャッチャー１７が景品や景品投入筒５等に引っ掛かって見苦しく垂れ下がることはない。
（２）アーム２３がしっかりと接地した場合にはリミットスイッチ１２がオン状態となり、しっかり接地せずにリミットスイッチ１２がオン状態とならなくとも所定のキャッチャー１７傾きで傾斜角センサ２４がオン状態となってワイヤ１の無駄な繰り出しが確実に防止されるため、ワイヤ１１が緩んでしまうことによる不具合も生じない。
【００１５】
その他、本発明は以下のような態様で変更して実施することも可能である。
・アームの形状やキャッチャーの形状については上記は一例であり、他の態様で実施することは自由である。
・キャッチャー１７の水平移動は上記実施の形態では移動プレート８の左右及び前後の移動によって実現されていたが、他の移動パターンであっても構わない。
・傾斜検出手段として上記傾斜角センサ２４以外のセンサを使用することは自由である。
その他、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で変更して実施することは自由である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の実施の形態のクレーンゲーム機の概略斜視図。
【図２】（ａ）は同じクレーンゲーム機のキャッチャーを説明する説明図、（ｂ）はリミットスイッチとパイプ材の関係を説明する説明図。
【図３】（ａ）は同じクレーンゲーム機のキャッチャーが接地した状態を説明する説明図、（ｂ）はリミットスイッチとパイプ材の関係を説明する説明図。
【図４】（ａ）は同じクレーンゲーム機のキャッチャーの一部が接地した状態を説明する説明図、（ｂ）はリミットスイッチとパイプ材の関係を説明する説明図。
【図５】同じクレーンゲーム機のキャッチャーの説明図。
【図６】同じクレーンゲーム機の電気的構成を説明するブロック図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は従来のキャッチャーの一部が接地した状態を説明する説明図。
【符号の説明】
【００１７】
１１…吊り下げ索としてのワイヤ、１０…駆動手段としての第１のモータ、１７…キャッチャー、２３…アーム部、２４…傾斜検出手段としての傾斜角センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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