【手続補正書】
【提出日】平成18年4月18日(2006.4.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  回転体の回転角度を連続的な信号で検出する非接触型の回転角度検出センサーの故障を検出する故障検出装置において、
前記回転角度検出センサーは変速機の複数のレンジ位置を検出するセンサーであって、
前記回転角度検出センサーは、第１および第２検出素子を備え、前記第１検出素子は、前記回転体の回転角度が増大するに従って出力が増大しかつ前記回転角度が減少するに従って出力が減少する線形の出力特性を有し、また、前記第２検出素子は、前記回転体の回転角度が増大するに従って出力が減少しかつ前記回転角度が減少するに従って出力が増大する線形の出力特性を有しているとともに前記第１および第２検出素子の出力の傾きの絶対値が互いに等しく設定されており、
前記第１および第２検出素子の両出力を演算した演算値と互いに隣接するレンジ間のレンジ間幅に基づいて設定された規定値とを比較して前記第１および第２検出素子のいずれかが異常であると判断することにより、第１および第２検出素子のいずれかの前記回転角度検出センサーの故障を検出する手段を備えていることを特徴とする回転角度検出センサーの故障検出装置。
【請求項２】  前記規定値は第１および第２検出素子にそれぞれ対応して設定された第１および第２規定値からなるとともに、これらの第１および第２規定値はそれぞれ正常時の第１および第２検出素子の出力に基づき設定されていることを特徴とする請求項１記載の回転角度検出センサーの故障検出装置。
【請求項３】  前記第１および第２規定値が互いに等しく設定されていることを特徴とする請求項２記載の回転角度検出センサーの故障検出装置。
【請求項４】  前記第１および第２検出素子のうち、一方の検出素子の出力が変化しているにもかかわらず、他方の検出素子の出力が変化しないときは、他方の検出素子が異常であると判断することにより、前記第１および第２検出素子のいずれかの故障を検出する手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１記載の回転角度検出センサーの故障検出装置。
【請求項５】  回転体の回転角度を連続的な信号で検出する非接触型の回転角度検出センサーの故障を検出する故障検出装置において、
前記回転角度検出センサーは変速機の複数のレンジ位置を検出するセンサーであって、
前記回転角度検出センサーは、第１および第２検出素子を備え、これらの第１および第２検出素子のうち、一方の検出素子の出力が変化しているにもかかわらず、他方の検出素子の出力が変化しないときは、他方の検出素子が異常であると判断することにより、第１および第２検出素子のいずれかの故障を検出する手段を備えていることを特徴とする回転角度検出センサーの故障検出装置。
【請求項６】  前記第１および第２検出素子は、ともに変速機のレンジを設定するシフト操作部材のポジションを連続的な信号で検出するポジションセンサーを構成していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１記載の回転角度検出センサーの故障検出装置。
【請求項７】  前記変速機のレンジは３つ以上の複数のレンジが設定されているとともに前記隣接するレンジ間のレンジ間幅が複数設定されていることを特徴とする請求項６記載の回転角度検出センサーの故障検出装置。
【請求項８】  前記規定値は前記複数のレンジ間幅のうち、最も小さいレンジ間幅に基づいて設定されていることを特徴とする請求項７記載の回転角度検出センサーの故障検出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明の回転角度検出センサーの故障検出装置は、回転体の回転角度を連続的な信号で検出する非接触型の回転角度検出センサーの故障を検出する故障検出装置において、前記回転角度検出センサーが変速機の複数のレンジ位置を検出するセンサーであって、前記回転角度検出センサーが、第１および第２検出素子を備え、前記第１検出素子が、前記回転体の回転角度が増大するに従って出力が増大しかつ前記回転角度が減少するに従って出力が減少する線形の出力特性を有し、また、前記第２検出素子が、前記回転体の回転角度が増大するに従って出力が減少しかつ前記回転角度が減少するに従って出力が増大する線形の出力特性を有しているとともに前記第１および第２検出素子の出力の傾きの絶対値が互いに等しく設定されており、前記第１および第２検出素子の両出力を演算した演算値と互いに隣接するレンジ間のレンジ間幅に基づいて設定された規定値とを比較して前記第１および第２検出素子のいずれかが異常であると判断することにより、第１および第２検出素子のいずれかの前記回転角度検出センサーの故障を検出する手段を備えていることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
更に、請求項３の発明の回転角度検出センサーの故障検出装置は、前記第１および第２規定値が互いに等しく設定されていることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
更に、請求項４の発明の回転角度検出センサーの故障検出装置は、前記第１および第２検出素子のうち、一方の検出素子の出力が変化しているにもかかわらず、他方の検出素子の出力が変化しないときは、他方の検出素子が異常であると判断することにより、前記第１および第２検出素子のいずれかの故障を検出する手段を備えていることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
更に、請求項５の発明の回転角度検出センサーの故障検出装置は、回転体の回転角度を連続的な信号で検出する非接触型の回転角度検出センサーの故障を検出する故障検出装置において、前記回転角度検出センサーが変速機の複数のレンジ位置を検出するセンサーであって、前記回転角度検出センサーが、第１および第２検出素子を備え、これらの第１および第２検出素子のうち、一方の検出素子の出力が変化しているにもかかわらず、他方の検出素子の出力が変化しないときは、他方の検出素子が異常であると判断することにより、第１および第２検出素子のいずれかの故障を検出する手段を備えていることを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
更に、請求項６の発明の回転角度検出センサーの故障検出装置は、前記第１および第２検出素子が、ともに変速機のレンジを設定するシフト操作部材のポジションを連続的な信号で検出するポジションセンサーを構成していることを特徴としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
更に、請求項７の発明の回転角度検出センサーの故障検出装置は、前記変速機のレンジは３つ以上の複数のレンジが設定されているとともに前記隣接するレンジ間のレンジ間幅が複数設定されていることを特徴としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
更に、請求項８の発明の回転角度検出センサーの故障検出装置は、前記規定値が前記複数のレンジ間幅のうち、最も小さいレンジ間幅に基づいて設定されていることを特徴としている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、請求項１、４、５または６の回転角度検出センサーの故障検出装置によれば、変速機の複数のレンジ位置を検出する回転角度検出センサーの第１および第２検出素子の両出力を演算した演算値が、互いに隣接するレンジ間のレンジ間幅に基づいて設定された規定値と比較判断される。そして、第１および第２検出素子の入出力特性はその線形の傾きが逆になる特性となるとともに第１および第２検出素子の出力の傾きの絶対値が互いに等しく設定されるため、第１および第２検出素子が正常であると第１および第２検出素子の出力の演算値の絶対値が同じになる。しかし、第１および第２検出素子のいずれか一方が故障していると、故障が発生している検出素子によって第１および第２検出素子の出力の演算値が異なるため、規定値に対して、この演算値は故障が発生している検出素子によって異なる。これにより、第１および第２検出素子のスタック故障等の故障を確実に検出することができると共に、故障が発生している検出素子も簡単にかつ確実に検出することができる。したがって、請求項１、４、５または６の発明の回転角度検出センサーの故障検出装置によれば、故障検出の制御をより的確に行うことができるようになる。
特に、請求項４および５の発明の回転角度検出センサーの故障検出装置によれば、現在のポジション（レンジ）から次のポジションに移動するまでの間に故障（特に、スタック故障）を検出することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
更に、請求項２、３、５または６の回転角度検出センサーの故障検出装置によれば、第１および第２検出センサーの出力の合計と正常時の第１および第２検出素子の出力の合計との差の絶対値が予め設定された規定値と比較判断される。また、第１および第２検出素子の入出力特性はその線形の傾きが逆になる特性となる。したがって、故障が発生している検出素子によって第１および第２検出素子の出力の合計が異なるため、前述の差も故障が発生している検出素子によって異なる。これにより、第１および第２検出素子のスタック故障等の故障を確実に検出することができると共に、故障が発生している検出素子も簡単にかつ確実に検出することができる。したがって、請求項２、３、５または６の発明の回転角度検出センサーの故障検出装置によれば、故障検出の制御をより的確に行うことができるようになる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、請求項４および５の回転角度検出センサーの故障検出装置によれば、第１および第２検出センサーのうち、一方の検出素子の出力が変化しているにもかかわらず、他方の検出素子の出力が変化しないときは、他方の検出素子が異常であると判断される。これにより、第１および第２検出素子のスタック故障等の故障を確実に検出することができると共に、故障が発生している検出素子も簡単にかつ確実に検出することができる。したがって、請求項４ないし６の発明の回転角度検出センサーの故障検出装置によれば、検出素子の出力と規定値とを比較演算するためのロジックが不要となるので、故障検出のためのロジックを簡単にでき、故障検出の制御をより的確に行うことができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、請求項６の発明によれば、変速機のレンジを設定するシフト操作部材のポジションを検出するポジションセンサーのスタック故障等の故障を検出することができる。したがって、電子制御装置による変速機のレンジの誤確定を防止することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
更に、請求項７の発明によれば、複数のレンジが設定されている変速機において、規定値が互いに隣接するレンジ間のポジションセンサー角度（レンジ間幅）に基づいて設定される。したがって、２つのレンジが設定されている場合は、次の隣接するレンジが確定される前に、ポジションセンサーのスタック故障等の故障を検出することが可能となる。これにより、レンジが確定される前にこの故障を検出したときは、変速機に対して変速制御を行わないフェールセーフ制御等の、ポジションセンサーのスタック故障等の故障に対する対応策を講じることができるようになる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
更に、請求項８の発明によれば、規定値が、互いに隣接するレンジ間のポジションセンサー角度（レンジ間幅）のうち、最も小さいレンジ間幅に基づいて設定される。これにより、どのレンジにおいても、ポジションセンサーのスタック故障等の故障が発生したときは、次の隣接するレンジが確定される前に、ポジションセンサーのスタック故障を検出することが確実にできるようになる。これにより、どのレンジにおいても、レンジが確定される前にこの故障を検出したときは、変速機に対して変速制御を行わないフェールセーフ制御等の、ポジションセンサーのスタック故障に対する対応策を講じることができるようになる。