(57)【要約】      （修正有）【課題】カッタホイールが３６０°のどの位置にあっても常に接線方向に向き、切断始点、終点が同じ線上で交わる異形切断装置を提供する。【解決手段】異形切断装置は、前後方向に走行する第１走行体Ｂ上の基板Ｘの吸引保持手段Ｆを有する旋回テーブルＥと、水平フレーム６にて左右方向にスライド走行するスライドベース９に配置し第３走行手段Ｈにより左右方向に位置調整可能な据え付け座１５と、昇降自在の昇降体１８に対して昇降自在の支持部材２７の上端に据え付けた切り込み昇降モーター２８から下方に突出してガイド２５に対してフリー回転する出力軸２９の下端に接続して設けた支持カッタホルダ３０と、ガイド２５から出させた突出体３４と、ステック４５が若干揺動するように設けたキャスタ用偏心筒状体と、偏心筒状体を仮停止させると共に、キャスタ作用が必要な際に仮停止を解除する仮止め手段を設けた。【選択図】図１
0003228138.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
前後方向の第１ガイド手段により走行をガイドするように設けた第１走行体と、この第１走行体を数値制御により前後方向に往復走行させるようにした第１走行手段と、上記第１走行体上に平面上で旋回手段により旋回するように設けたアライメント用の旋回テーブルと、この旋回テーブル上に供給載置した短冊状の基板を荷受けすると共に、この荷受け前記基板を上記旋回テーブル上に保持するように設けた吸引保持手段と、上記旋回テーブルの走行ラインの直上を横切るように設けた定置式の水平フレームと、この水平フレームの上記旋回テーブル側後面の左右両側端間に設けた第１レールと、この第１レールにスライダをスライド自在に係合して左右方向にスライドするように設けた横長なスライドベースと、このスライドベースを左右方向に数値制御により進退走行するよう設けた第２走行手段と、上記スライドベースの上記旋回テーブル側前面の両端間の複数列の位置に配置した据え付け座と、この各据え付け座の後面に設けてあるスライダをスライド自在に係合するように上記スライドベースの後面両端間に設けたガイドレールと、上記の各据え付け座が左右方向に位置調整可能に走行するように設けた第３走行手段と、上記の各据え付け座の前面縦方向のガイドレールにスライダをスライド自在に係合させて昇降するように設けた昇降体と、上記据え付け座の上端に設置した切り込み用昇降モーターにより可逆駆動する雄ネジにねじ込んで上記昇降体の上端に支持させた雌ネジと、上記昇降体の前面縦方向のガイドレールにスライド自在に係合するスライダを有する支持部材と、この支持部材の上端に据え付けた切り込み昇降モーターから下方に突出して、ガイドに対しフリーに回転するように設けてある出力軸と、この出力軸の下端に上端面中心から上向きに突出するθ軸を接続して設けた上記θ軸と共に移動するカッタ付きステックの支持カッタホルダと、上記昇降体から突出する水平なベース上に据え付けたシリンダと、このシリンダの作用にともない下向き加圧用出没軸の下端を上面に受圧するよう上記ガイドから出させた突出体と、上記カッタホルダ内の上記ステックの外側に嵌装すると共に、前記ステックが若干揺動するように設けたキャスタ用偏心筒状体と、上記のカッタホルダに上記カッタの向きがスクライブ接線方向に向いて上記偏心筒状体を仮停止させると共に、上記キャスタ作用が必要な際に上記仮停止を解除するように作用する仮止め手段を設けたことを特徴とする異形切断装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、短冊状の基板に多面付の偉業切断線をスクライブする異形切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大判な例えばガラス板や液晶パネルを短冊状の基板に分断し、この分断基板の両端間に単個分断のための切断線をスクライブし、またこのスクライブ分断線間の基板に例えば端材分断にともない車載用異形基板を得るための多面付の異形切断線をスクライブする従来技術としては、例えば、特許文献１、２及び３がある。
【０００３】
そして、上述の異形切断線をスクライブするカッタホイールとしては特許文献４が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平６−４１５号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１９２５３６号
【特許文献３】実用新案登録第３２２４９３１号
【特許文献４】実用新案登録第３２１４０１１号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１、２、３及び４の異形切断方式によると、大判から短冊状に分断した基板の単個分断切断線間に異形切断線を多面付けして異形基板の大幅な生産性を向上することができるようになっている。
【０００６】
そして、異形切断カッタは異形切断線の途中の方向転換のＲにも対応するように方向転換に対応できるように首振り回動（キャスタ）するようにしてある。
【０００７】
上記のカッタの首振り回動（キャスタ）はスクライブラインに沿って数値制御のモータにより途中のＲに追従して首振り回動するようになっている。
【０００８】
しかしながら、上述のＲは、スクライブ線の途中に大きなＲと小さなＲが存在し、大きなＲにあっては、検査の際、さほど問題にされることがないのに対し、小さなＲにあっては、１番刃によるスクライブ以外にスクライブ面に２番刃が大きく作用し、この大きな作用にともない１番刃と２番刃によるスクライブ痕が二条になって不良品の発生原因となる以外に、上記の要因にともないソゲの発生やクラックが入るなどの不都合があった。
【０００９】
勿論、カッタホイールが３６０°のどの位置にあっても常に接線方向に向く必要がある。その主たる原因は、切断カッタのキャスタ性能（幅が）のないことによる。
【００１０】
そこでこの考案は、上述の不都合を解消した異形切断装置を提供することにあり、勿論、切断始点、終点が同じ線上で交わることが必要である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、この考案は、前後方向の第１ガイド手段により走行をガイドするように設けた第１走行体と、この第１走行体を数値制御により前後方向に往復走行させるようにした第１走行手段と、上記第１走行体上に平面上で旋回手段により旋回するように設けたアライメント用の旋回テーブルと、この旋回テーブル上に供給載置した短冊状の基板を荷受けすると共に、この荷受け前記基板を上記旋回テーブル上に保持するように設けた吸引保持手段と、上記旋回テーブルの走行ラインの直上を横切るように設けた定置式の水平フレームと、この水平フレームの上記旋回テーブル側後面の左右両側端間に設けた第１レールと、この第１レールにスライダをスライド自在に係合して左右方向にスライドするように設けた横長なスライドベースと、このスライドベースを左右方向に数値制御により進退走行するよう設けた第２走行手段と、上記スライドベースの上記旋回テーブル側前面の両端間の複数列の位置に配置した据え付け座と、この各据え付け座の後面に設けてあるスライダをスライド自在に係合するように上記スライドベースの後面両端間に設けたガイドレールと、上記の各据え付け座が左右方向に位置調整可能に走行するように設けた第３走行手段と、上記の各据え付け座の前面縦方向のガイドレールにスライダをスライド自在に係合させて昇降するように設けた昇降体と、上記据え付け座の上端に設置した切り込み用昇降モーターにより可逆駆動する雄ネジにねじ込んで上記昇降体の上端に支持させた雌ネジと、上記昇降体の前面縦方向のガイドレールにスライド自在に係合するスライダを有する支持部材と、この支持部材の上端に据え付けた切り込み昇降モーターから下方に突出して、ガイドに対しフリーに回転するように設けてある出力軸と、この出力軸の下端に上端面中心から上向きに突出するθ軸を接続して設けた上記θ軸と共に移動するカッタ付きステックの支持カッタホルダと、上記昇降体から突出する水平なベース上に据え付けたシリンダと、このシリンダの作用にともない下向き加圧用出没軸の下端を上面に受圧するよう上記ガイドから出させた突出体と、上記カッタホルダ内の上記ステックの外側に嵌装すると共に、前記ステックが若干揺動するように設けたキャスタ用偏心筒状体と、上記のカッタホルダに上記カッタの向きがスクライブ接線方向に向いて上記偏心筒状体を仮停止させると共に、上記キャスタ作用が必要な際に上記仮停止を解除するように作用する仮止め手段を設けた構成を採用する。
【考案の効果】
【００１２】
以上のように、この考案によれば、数値制御の第１走行手段により第１走行体を走行させ、また、数値制御の第３走行手段により並列各据え付け座を走行させて旋回テーブル上の基板を走行させることにより各据え付け座のカッタで一枚の基板に多面付きの異形切断線をスクライブすることができるので、大幅に能率よく多面の異形基板をスクライブすることができると共に、カッタの各ホルダのステックを付与してある首振り揺動（キャスタ作用）でスクライブ時の２番刃による線状痕のスクライブ線の発生は勿論、前述の問題にともなう不良品（ソゲの発生やクラックが入る問題）の発生を回避する特有な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この考案の基板の搬入及びスクライブを示す一部切欠側面図である。
【図２】同上の一部切欠背面図である。
【図３】カッタホルダの部分を示す縦断拡大正面図である。
【図４】カッタのステックの部分を示す一部切欠正面図である。
【図５】基板に異形切断線を加工した状態を示す平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
次に、この考案の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１から図３に示すように、前後方向のガイド手段Ａにより第１走行体Ｂが前後方向に走行すると共に、この第１走行体Ｂは、数値制御の第１走行手段Ｃにより前後方向に走行するようになっている。
【００１５】
上記のガイド手段Ａとしては、図１及び図２に示すように、床面１に左右二条のレール２を敷設して形成され、このレール２に第１走行体Ｂの下面両側に設けてあるスライダ３をスライド自在に係合して、第１走行体Ｂを前後方向に走行させるようになっている。
【００１６】
そして、上記第１走行体Ｂを走行させる数値制御の第１走行手段Ｃとしては、図示の場合、床面１と第１走行体Ｂの下面対向面にリニアモーターを設けて往復走行するようにしたが、限定されず、例えばモーターにより可逆駆動する雄ネジと、この雄ネジにねじ込んだ雌ネジとからなる方式を採用することもある。
【００１７】
また、上記の第１走行体Ｂ上には、平面上で旋回手段Ｄにより旋回する旋回テーブルＥが設けてあり、この旋回テーブルＥ上に供給載置した短冊状の基板Ｘは、吸引保持手段Ｆにより吸引保持されるようにしてある。
【００１８】
上記の旋回手段Ｄとしては、図示の場合第１走行体Ｂ上に可逆モーターを搭載して設け、この可逆モーターの旋回軸４の上端に旋回テーブルＥの下面中心を支持させてある。
【００１９】
そして、基板Ｘの吸引保持手段Ｆとしては、図示の場合、中空の旋回テーブルＥの頂壁に無数の小孔５を設けて、接続ホース（図示省略）を介し旋回テーブルＥ内を吸引することで、旋回テーブルＥ上に基板Ｘを吸引保持するようになっている。
【００２０】
上記の基板Ｘとしては、ガラス基板や液晶用基板、車載用基板などがあり、大判からスクライブして短冊状に分断したものが用いられる。
【００２１】
さらに、旋回テーブルＥの走行ラインの直上を横切る位置には、定置式の水平フレーム６を設ける。
【００２２】
上記の水平フレーム６の定置方式としては、図示の場合、水平フレーム６の両端から下方に突出する両脚材７の下端を床面に固定する。
【００２３】
また、水平フレーム６の旋回テーブルＥ側の後面両端間に上下二条のレール８を設けて、このレール８に横長なスライドベース９の前面複数の点在位置などに設けてあるスライダ１０をスライド自在に係合すると共に、このスライドベース９は、数値制御の第２走行手段Ｇにより左右方向に進退走行させるようになっている。
【００２４】
上記の第２走行手段Ｇとしては、図示の場合、定位置でフリーに回転するように軸承したボールネジ１１の片端にモーター１２を接続して、モーター１２の運転にともないボールネジ１１を可逆駆動すると共に、スライドベース９の水平フレーム６に対向する面に支持させてある雌ネジ１３をボールネジ１１にねじ込んで左右方向にスライドベース９を進退走行させるようになっている。
【００２５】
さらに、スライドベース９の後面上下に二条のガイドレール１４を設けて、このガイドレール１４に基板Ｘに多面付けする異形切断線Ｙと同数並列する据え付け座１５に設けてあるスライダ１６をスライド自在に係合し、この各並列する据え付け座１５は、第３走行手段Ｈにより単独に左右方向に走行して並列位置を変更する調整が可能になるようにしてある。
【００２６】
上記の第３走行手段Ｈとしては、図１に示すようにスライドベース９を据え付け座１５との対向面にリニアモーターを設けて行うようにしたが、限定されず、その他の方式の走行構成によって単独走行させることができる。
【００２７】
また、上記の各据え付け座１５の後面には、縦方向のガイドレール１７を設けて、このガイドレール１７に昇降体１８のスライダ１９をスライド自在に係合すると共に、この昇降体１８は、昇降手段Ｉを介し後述のカッタ２０の切り込みのため昇降させるようにしてある。
【００２８】
上述の昇降装置Ｉとしては、図１に示すように、据え付け座１５の上端に据え付けたモーター２１と、このモーター２１により可逆駆動する雄ネジ２２と、この雄ネジ２２をねじ込んで昇降体１８の上端に支持させた雌ネジ２３とで構成し、モーター２１の可逆駆動にともない昇降体１８がカッタ２０の切り込み位置迄降下するようになっている。
【００２９】
また、昇降体１８に縦方向のレール２４を設けて、このレール２４に筒状のガイド２５の外周軸線方向に沿わせて設けてあるスライダ２６をスライド自在に係合すると共に、スライダ２６から上方に突出させて設けてある支持部材２７上のモーター２８の出力軸２９に異形切断線Ｙのスクライブ開始からスクライブの終了迄の間にカッタ２０のホルダ３０の上端軸芯から上方に突出するθ軸３６を連結して３６０°旋回させるようになっている。
【００３０】
さらに、昇降体１８から連なって水平な姿勢で突出するベース３１上にシリンダ３２を据え付けて、このシリンダ３２の作用にともない昇降する出没軸３３の突出端をガイド２５の外側から突出する突出体３４の上面に当接させておく。
【００３１】
この突出体３４に出没軸３３を当接する要因は、カッタ２０によるスクライブ圧の安定化をはかることにある。
【００３２】
なお、ガイド２５は、出力軸２９及びθ軸３６に対し不回転状態で上記ガイド２５と共に出力軸２９及びθ軸３６が降下可能になっている。
【００３３】
上述のカッタ２０は、図３に示すように、ホルダ３０の下面から上方に偏心凹入部４１を設けて、この凹入部４１に中心に透孔４２を有する偏心筒状体４３をベアリング４４を介在して嵌入すると共に、この筒状体４３内に下端にカッタ２０を有するステック４５を嵌入し、ステック４５の上端面から下方に向けて設けてあるＶ字溝４６に偏心筒状体４３内に両端を支持させて横架したストッパ軸４７をＶ字溝４６に嵌入して係合関係（この係合関係でホルダ３０とステック４５が共に回動する）にしてある。
【００３４】
上記の偏心筒状体４３の組み込みにともないカッタ２０を有するステック４５の偏心揺動させる要因は、カッタ２０のスクライブにともない異形切断線ＹにＲの大きい部分と小さい部分とがあり、Ｒの大きい部分にあっては、スクライブの際、あまり大きな影響はないが、Ｒの小さい部分にあっては、カッタ２０の１番刃によるスクライブ以外にスクライブ面に２番刃が大きく作用し、この作用にともない１番刃と２番刃によるスクライブ痕が二条になって不良品の発生原因となるソゲやクラックが入るなどの不良品の発生原因を、上述の偏心筒状体４３によるステック４５の偏心揺動でキャスタ作用（首振り）で問題をなくする。
【００３５】
なお、キャスタ作用にともなうステック４５の偏心揺動が、一定の角度内で停止するように、図４に示すように、凹入部４１の内周面の盗み部４８内に偏心筒状体４３の外周面から突出する突部４９が当接して規制するようにしてある。
【００３６】
また、上記ホルダ３０には、カッタ２０が常にスクライブ接線方向に向いて停止させると共に、キャスタ作用が必要な際に上記接線方向の停止を解除するような仮止め停止手段Ｋを設けておく。
【００３７】
上記の仮止め停止手段Ｋとしては、図３に示すように、ホルダ３０の外周面から偏心筒状体３０の外周面に向け貫通するように設けた透孔５１と、この透孔５１にボール５２を先行させて次いでコイルバネ５３を嵌挿して、透孔５１にねじ栓５４をねじ込んでコイルバネ５３を圧縮すると共に、このコイルバネ５３の圧縮力でボール５２の周面を偏心筒状体４３外周面の凹所５５に圧接する。
すると、凹所５５にボール５２の外周一部を押し込んで仮止めとすることができる。
【００３８】
勿論、カッタ２０の接線方向の位置決めとなる以外に、偏心筒状体４３に回転力が発生すると、凹所５５からボール５２が脱出してキャスタ効果も発生する以外に、凹所５５にボール５２が合致すると、凹所５５にボール５２の周面が嵌入して仮止めとし、この仮止めによりカッタ２０が正確な接線方向に向く効果もある。
【００３９】
また、各据え付け座１５に支持アーム５６を介しカメラ５７が設けてあり、このカメラ５７により図５に示す基板Ｘのアライメントマーク５８を読み取って、旋回軸４により旋回テーブルＥを旋回させて基板Ｘをアライメントするようになっている。
【００４０】
さらに、カッタ２０による異形切断線Ｙのスクライブの際、カッタ２０で各コーナーに端材分断用の半裁線６１をスクライブし、また基板Ｘの両端縁に端材６３の分断線６２をスクライブする。
【００４１】
図中６４はスクライブの際に発生するガラス粉などを吹き飛ばすエアーブロー、６５はカッタ２０のバランス取り用のバネである。Ｚは基板Ｘに多面付けされる異形切断線Ｙ間を分断する切断線で、この切断線Ｚもカッタ２０でスクライブされる。
【００４２】
上記のように構成すると、数値制御による前後方向のテーブルＥの走行と、ホルダ３０の３６０°の旋回との組み合わせによりカッタ２０によって基板Ｘに異形切断線Ｙをスクライブすることができる。
【００４３】
なお、図４に示すように、突部４９の両側縁と盗み部４８の両側縁との間に若干の間隙Ｓ、Ｓがある。この間隙Ｓ、Ｓがキャスタ代になって、カッタ２０が上記の間隙Ｓに見合う範囲で首振り代となる。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ    ガイド手段
Ｂ    第１走行体
Ｃ    第１走行手段
Ｄ    旋回手段
Ｅ    旋回テーブル
Ｆ    吸引保持手段
Ｇ    第２走行手段
Ｈ    第３走行手段
Ｉ    昇降手段
Ｋ    仮止め手段
Ｘ    異形基板
Ｙ    異形切断線
Ｚ    切断線
Ｓ    間隙（キャスタ代）
１    床面
２    レール
３    スライダ
４    旋回軸
５    小孔
６    水平フレーム
７    脚材
８    レール
９    スライドベース
１０  スライダ
１１  ボールネジ
１２  モーター
１３  雌ネジ
１４  ガイドレール
１５  据え付け座
１６  スライダ
１７  ガイドレール
１８  昇降体
１９  スライダ
２０  カッタ
２１  モーター
２２  雄ネジ
２３  雌ネジ
２４  レール
２５  ガイド
２６  スライダ
２７  支持部材
２８  モーター
２９  出力軸
３０  ホルダ
３１  ベース
３２  シリンダ
３３  出没軸
３４  突出体
３６  θ軸
４１  凹入部
４２  透孔
４３  偏心筒状体
４４  ベアリング
４５  ステック
４６  Ｖ字溝
４７  ストッパ軸
４８  盗み部
４９  突部
５１  透孔
５２  ボール
５３  コイルバネ
５４  ネジ栓
５５  凹所
５６  支持アーム
５７  カメラ
５８  アライメントマーク
６１  半裁線
６２  分断線
６３  端材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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