(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流入部から流入する加圧液体を一定容積量で流出部に送出する送出手段と、
前記加圧液体の圧力に応じて希望する流量を一定容積量で送出させる送出制御手段と、
前記流入部の前記加圧液体の圧力に応じた第１の圧力検出信号を出力する第１の圧力検出器と、
前記第１の圧力検出信号に基づいて前記加圧液体の加圧量を可変させる加圧量調整器と、
前記流出部の前記加圧液体の圧力に応じた第２の圧力検出信号を出力する第２の圧力検出器と、
前記第２の圧力検出信号に基づいて前記送出手段の送出量を可変させる駆動制御器とを有し、
前記送出制御手段は、前記第１の圧力検出器から前記流入部の負圧を示す圧力検出信号を入力したとき、前記流入部の圧力が負圧とならないように前記加圧量調整器に前記加圧量を大にする信号を出力し、前記第２の圧力検出器から所定の圧力範囲を超えた圧力検出信号を入力したとき、前記駆動制御器に前記送出手段の送出量を減じる信号を出力することを特徴とする液体送出装置。
【請求項２】
前記送出手段は、前記加圧液体の前記流入部および前記流出部を設けられた本体に回転自在に収容され、前記本体内で回転駆動されることにより前記流入部から前記本体に流入する前記加圧液体を一定容積で前記流出部から送出する回転子を有する定容積型液体送出器であることを特徴とする請求項第１項記載の液体送出装置。
【請求項３】
前記加圧量調整器は、液体を貯蔵した液体貯蔵部に液体送出用の炭酸ガスを供給する炭酸ガス供給器と、前記液体貯蔵部への炭酸ガスの供給量を調整する炭酸ガス調整弁とを有し、
前記炭酸ガス調整弁は、前記第１の圧力検出信号に基づいて希望する加圧量に応じた調整量に制御されることを特徴とする請求項第１項記載の液体送出装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の圧力検出器は、前記加圧液体の粘性変化に応じた圧力検出信号を前記加圧液体の基準温度時の粘性に応じた圧力検出信号と比較して前記基準温度の流量に対する流量補正値を算出する制御部を含むことを特徴とする請求項第１項記載の液体送出装置。
【請求項５】
前記回転子は、前記本体の内部に収容される一組の歯車回転子であり、
前記一組の歯車回転子は、前記本体内で相反する方向に回転駆動されることにより前記流入部より前記本体と歯車との間に流入する一定量の前記加圧液体を回転駆動に基づいて前記流出部に送出することを特徴とする請求項第２項記載の液体送出装置。
【請求項６】
前記回転子は、前記本体の内部に収容されるベーン型回転子であり、
前記ベーン型回転子は、前記流入部より前記本体と２枚のベーンによって挟まれる空間に流入する一定量の前記加圧液体を回転駆動に基づいて前記流出部に送出することを特徴とする請求項第２項記載の液体送出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液体送出装置に関し、特に、送出すべき液体の送出性が失われることなく、希望する流量の一定容積量の液体を精度良く安定して供給することのできる液体送出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の液体送出装置として、供給源から流入側の管路を介してケーシング内に流入する液体を回転子の回転に基づいて流出側の管路に送出するものがある。この液体送出装置では、液体の送出量に応じて回転子を回転駆動することにより、ケーシングと回転子との間に収容される液量と回転子の回転速度に基づく一定容積量の液体を流出側に送出させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の液体送出装置によると、流入側の管路で送出すべき液体の粘性変動、圧力変動、あるいは気泡混入が生じるとケーシングに充分な液量を取り込めないことがある。特に、ケーシングに流入する流量に対して回転子の回転速度が大であると、流入側の管路が負圧となって液体が送られないため、一定量の液体を正確に送出することができなくなるという問題がある。
【０００４】
従って、本発明の目的は、液体の粘性変動や圧力変動等の影響を受けることなく送出すべき液体が常に安定して供給され、希望する流量の一定容積量の液体を精度良く安定的に送出させることのできる液体送出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した目的を達成するため、流入部から流入する加圧液体を一定容積量で流出部に送出する送出手段と、前記加圧液体の圧力に応じて希望する流量を一定容積量で送出させる送出制御手段と、前記流入部の前記加圧液体の圧力に応じた第１の圧力検出信号を出力する第１の圧力検出器と、前記第１の圧力検出信号に基づいて前記加圧液体の加圧量を可変させる加圧量調整器と、前記流出部の前記加圧液体の圧力に応じた第２の圧力検出信号を出力する第２の圧力検出器と、前記第２の圧力検出信号に基づいて前記送出手段の送出量を可変させる駆動制御器とを有し、前記送出制御手段は、前記第１の圧力検出器から前記流入部の負圧を示す圧力検出信号を入力したとき、前記流入部の圧力が負圧とならないように前記加圧量調整器に前記加圧量を大にする信号を出力し、前記第２の圧力検出器から所定の圧力範囲を超えた圧力検出信号を入力したとき、前記駆動制御器に前記送出手段の送出量を減じる信号を出力することを特徴とする液体送出装置を提供する。
【０００６】
上記した液体送出装置によると、加圧液体を送出手段に供給し、その送出動作に基づいて送出させることによって、送出手段の流入部と流出部では配管等の形状、液体の粘性や流速に基づく圧力損失が生じ、流れに応じた圧力が生じる。この圧力は、上記した液体の粘性や流速等に応じて変化することから、制御手段は、少なくとも送出手段の流入部における圧力を監視して希望する流量が一定容積量で送出されるように制御することにより、加圧液体が送出手段に安定的に流入するようになる。
【発明の実施の形態】
以下、本発明の液体送出装置を図面を参照して詳細に説明する。
【０００７】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る飲料供給装置を部分的に示し、飲料ディスペンサで液体原料としてのシロップを送出するシロップ供給ラインを概略的に示す。このシロップ供給ラインは、高圧の炭酸を収容した炭酸ガスボンベ１と、液体原料としてのシロップを収容したシロップタンク２と、炭酸ガスをシロップタンクに供給する炭酸ガス供給ライン３と、炭酸ガス供給ライン３に設けられる炭酸ガス調整弁４と、シロップを冷却水（図示せず）によって冷却する冷却コイル５と、シロップを送出するシロップ供給ライン６と、シロップを一定容積量で送出する定容積型流量調整器（送出手段）７と、定容積型流量調整器７に設けられてシロップを一定容積量で送出させる回転子（後述）を駆動する回転子駆動モータ７Ａと、シロップ供給ライン６を開閉するシロップ電磁弁８と、シロップ、希釈水、炭酸水等の液体を混合するマルチバルブ９と、定容積型流量調整器７の上流側の圧力を検出して圧力に応じた圧力検出信号を出力する圧力計１０Ａと、定容積型流量調整器７の下流側の圧力を検出して圧力に応じた圧力検出信号を出力する圧力計１０Ｂと、圧力検出信号に基づいて炭酸ガス調整弁４、あるいは回転子駆動モータ７Ａを制御する送出制御部１１（送出制御手段）と、冷却コイル５を冷却する冷却水Ｗを貯蔵する冷却水槽５０と、図示しない冷却ユニットから供給される冷媒の気化に基づいて冷却水Ｗを冷却するエバポレータ５１と、エバポレータ５１に冷媒を循環させる冷媒管路５２を有する。
【０００８】
回転子駆動モータ７Ａは、直流モータを使用し、パルス幅のＨｉとＬｏｗの比（デューティサイクル）を変化させることにより回転数を可変させるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御に基づいて送出制御部１１により通電制御される。ＰＷＭ制御については周知の技術であることから、詳細な説明については省略する。
【０００９】
エバポレータ５１は、冷媒管路５２を介して供給される液冷媒を気化させることによって表面に氷５３を形成し、この氷５３に基づいて冷却水Ｗを冷却する。
【００１０】
図２は、定容積型流量調整器（以下、流量調整器という）７を示し、図２（イ）は平面方向から見た状態、図２（ロ）は側面方向から見た状態、図２（ハ）は図２（ロ）のＡ−Ａ部における断面を矢印方向に見た状態である。この流量調整器７は、シロップが流入する流入部１２ａ、シロップが流出する流出部１２ｂを有する本体１２と、本体１２の上部にビス等により固定される減速機１３と、減速機１３を介して本体１２に固定される回転子駆動モータ７Ａと、本体１２の下部に固定される蓋部１４と、本体１２の内部に設けられる一組の円型歯車１５（回転子）と、を有している。一組の円型歯車１５は、本体１２および蓋部１４に支持される軸１６（駆動側）、１７（従動側）によって回転自在に支持されており、軸１６を減速機１３を介して回転子駆動モータ７Ａの回転軸と連結して駆動することによって矢印方向に回転する。
【００１１】
また、流量調整器７は、円型歯車１５の回転速度（減速機１３を介して軸１６と連結して駆動する回転子駆動モータ７Ａの回転速度）を検出するための回転子駆動モータ７Ａの回転速度と連動してパルスを出力する図示しないマグネットエンコーダ（以下、エンコーダという）を有する。
【００１２】
図３は、流量調整器７を駆動することによるシロップ吐出量を示し、流量調整器７が停止している時は、回転子駆動モータ７Ａが円型歯車１５の回転を妨げるブレーキの働きをするので、通常のフローレギュレータや流量計に比べて圧力損失が大きく、円型歯車１５の圧力損失によるシロップ吐出量は、炭酸ガスボンベ１から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク２から押し出されたシロップを吐出するフローレギュレータや流量計のシロップ吐出量に比べて少なくなる。図３において、流量調整器７のシロップ吐出量が通常のフローレギュレータや流量計のシロップ吐出量より少ない部分は、円型歯車１５の圧力損失によるシロップ吐出量減少分であり、回転子駆動モータ７Ａが円型歯車１５を駆動するのに必要とする力は、シロップを押し出そうとする圧力が炭酸ガスの圧力により加わる分小さくなる。また、流量調整器７のシロップ吐出量が通常のフローレギュレータやシロップ流量計のシロップ吐出量より多い部分は、炭酸ガスの圧力でシロップタンク２から押し出されたシロップを回転子駆動モータ７Ａが円型歯車１５を駆動することによりシロップを吐出するシロップ吐出量増加分であり、炭酸ガスの圧力でシロップタンク２からシロップを押し出している圧力の分、回転子駆動モータ７Ａが円型歯車１５を駆動するのに必要とする力が小さくなる。
【００１３】
図４は、第１の実施の形態におけるシロップ供給ラインの制御ブロックを示し、符号は、図１、図２のものに対応しており、回転子駆動モータ７Ａの回転速度に応じたパルスを出力するエンコーダ１８と、制御上の各種設定値を入力するキーボード等を有した入力装置２３と、飲料供給装置の前面に複数設けられた飲料選択用の販売スイッチ２４と、飲料供給装置の各部の制御データを格納するメモリ２５と、シロップ供給時間等の時間計測を行うタイマー２６と、上記した各部を制御する主制御部２７を有する。主制御部２７は、上記した圧力検出信号に基づいて回転子駆動モータ７Ａの制御を行う前述の送出制御部１１を有している。
【００１４】
販売スイッチ２４は、シロップ番号、販売量（カップサイズ大、中、小）、カーボネーション（炭酸飲料、弱炭酸飲料、無炭酸飲料）等が割り当てられる。主制御部２７は、メモリ２５に飲料毎に記憶された電圧又は電流値に基づいて送出制御部１１から回転子駆動モータ７Ａに電力を供給する。また、入力装置２３によって入力される設定値を必要に応じて表示部（図示せず）に表示させる。
【００１５】
メモリ２５は、飲料毎に設定される回転子駆動モータ７Ａの駆動時間、電力に応じたデューティ比、回転子駆動モータ７Ａの駆動開始を遅延する遅延時間等のデータを格納している。また、シロップの基準温度（例えば、５℃）における粘性に基づいて任意のシロップ温度における回転子駆動モータ７Ａのデューティ比を補正するためのデューティ補正テーブル、シロップ送出時の圧力と流量の関係に基づいてシロップの種類毎に設けられる流量補正値、および、炭酸ガス調整弁４の開閉量を圧力の程度に応じた調整量で変更する加圧量補正テーブルを格納している。
【００１６】
主制御部２７は、定流量でシロップを送出するにあたって、エンコーダ１８の出力するパルス周波数と、メモリ２５がシロップ毎又は飲料毎に記憶している基準パルス周波数とをある時間ｔにおいて比較して、エンコーダ１８の出力するパルス周波数が基準パルス周波数より少ない場合、デューティ比を変更することにより回転子駆動モータ７Ａの回転速度を大にする。また、エンコーダ１８の出力するパルス数が基準パルス周波数より多い場合、デューティ比を変更することにより回転子駆動モータ７Ａの回転速度を小にする。このようにして予めメモリ２５に記憶している基準パルス周波数と同じになるように回転子駆動モータ７Ａの回転速度を制御する。
【００１７】
また、主制御部２７は、圧力計１０Ａ、１０Ｂから出力される圧力検出信号を送出制御部１１に入力する。送出制御部１１は、圧力計１０Ａ、１０Ｂの圧力検出信号に基づいて炭酸ガス調整弁４の開度を調整する。また、送出制御部１１は、圧力計１０Ａ、１０Ｂの圧力検出信号に基づいて回転子駆動モータ７Ａのデューティ比を変更する。
【００１８】
流量調整器７は、一組の円型歯車１５を回転させると、炭酸ガスボンベ１から炭酸ガス供給ライン３を介して供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク２から押し出され、流入部１２ａから本体１２内部に流入するシロップを円型歯車１５の歯間と本体１２の内壁間で形成する空間Ｂに保持して本体１２の内壁に沿って移動させる。このことによりシロップは流出部１２ｂ側に達し、流出部１２ｂから流出する。
【００１９】
次に、第１の実施の形態に係る飲料供給装置のシロップ供給動作について説明する。
【００２０】
主制御部２７は、購買者が飲料を選択して販売スイッチ２４を押すことに基づく販売信号を入力する。主制御部２７は、販売信号の入力に基づいて送出制御部１１に通電信号を出力する。送出制御部１１は、通電信号を入力すると回転子駆動モータ７Ａおよびシロップ電磁弁８に電力を供給する。シロップ電磁弁８は、電力の供給に基づいてシロップ供給ライン６を開く。シロップ電磁弁８を開くことによってシロップタンク２から炭酸ガスによって加圧されたシロップがシロップ供給ライン６に送出し、冷却コイル５で冷却されて流量調整器７に流入する。回転子駆動モータ７Ａは流量調整器７を駆動してシロップを一定容積量でマルチバルブ９に送出する。
【００２１】
送出制御部１１は、メモリ２５に格納されたデューティ比に基づいて回転子駆動モータ７Ａに電力を供給する。送出制御部１１は、回転子駆動モータ７Ａの駆動開始から一定時間（例えば、１００ｍ／ｓ）が経過するまではデューティ比１００％で回転子駆動モータ７Ａに電力を供給し、一定時間経過後に飲料毎に設定されたデューティ比で電力の供給を行う。この一定時間は、送出制御する液体の粘性等の物性や回転子駆動モータ７Ａの電気的特性に基づいて設定する。また、エンコーダ１８が出力するパルス周波数が基準パルス周波数とのずれを生じているときは上記したデューティ比の変更操作に基づいて回転速度の制御を行う。
【００２２】
圧力計１０Ａ、１０Ｂは、シロップを送出するシロップ供給ライン６の圧力に応じた圧力検出信号を送出制御部１１に出力する。送出制御部１１は、圧力計１０Ａから負圧を示す圧力検出信号を入力すると、メモリ２５に格納されている流量補正値を読み込み、その圧力に応じた流量から希望する流量となるように回転子駆動モータ７Ａのデューティおよびエンコーダ１８の基準パルス周波数を補正するとともにメモリ２５に格納されている加圧量補正テーブルに基づいて圧力の程度に応じた開度となるように炭酸ガス調整弁４を開いてシロップの加圧量を大にする。
【００２３】
また、送出制御部１１は、圧力計１０Ｂから正常圧力範囲を超えた圧力検出信号を入力すると、炭酸ガスの供給圧を減じるように炭酸ガス調整弁４を調整するとともに回転子駆動モータ７Ａのデューティ比を変更して減速させる。
【００２４】
図５は、シロップタンク１４に供給される炭酸ガスの圧力を０．１５ＭＰａに設定したときのシロップ送出特性を示し、回転子駆動モータ７Ａの回転速度(モータ速度)に応じて出力されるパルス数と流量調整器７の流出側での流量を示している。最初にシロップ供給開始時に炭酸ガスの圧力を０．１０ＭＰａに設定して送出したところ、圧力計１０Ａが負圧を示し、エンコーダ１８のパルス数（波線Ａ）と流量（波線Ｂ）のばらつきが生じたことから、送出制御部１１は、炭酸ガス調整弁４の開度を加圧量補正テーブルから得られる調整量に基づいて大にすることにより０．１５ＭＰａに設定した。この加圧条件下では、流量調整器７の流入側圧力が（ａ）に示すように正圧に改善されており、回転速度が上昇しても流入部および流出部で圧力が正圧に保たれている。この圧力条件下では、流量調整器７に炭酸ガスで加圧されたシロップが連続的に流入することにより、（ｂ）に示すように回転子駆動モータ７Ａの回転速度が上昇しても流量のばらつきを生じることがない。
【００２５】
この流量調整器７を用いた液体送出制御では、飲料の希釈比率や粘性に応じた回転速度で円型歯車１５を駆動する場合に、回転子駆動モータ７Ａに供給する電圧又は電流値をテーブル化してメモリ２５に記憶することのほかに、回転子駆動モータ７Ａに供給する電圧を断続的にオンオフする間隔を表す時間データを飲料毎にテーブル化してメモリ２５に記憶しておき、適切な制御モードを選択的に実行するようにしても良い。
【００２６】
また、より精度の高い液体送出制御を行うときは、各ラインにおける液体の状態を圧力計や、液体の有無を検出する液センサ等の検出器で検出し、これらの検出信号を含めて送出制御を行うことで、液体が滞りなく流量調整器７に連続的に流入するようにすることが好ましい。
【００２７】
図６は、シロップの温度と粘性の関係を示し、シロップは、その温度によって粘性が変化する特性を有している。本実施の形態で使用するシロップでは、３０℃で約３８ｃｐの粘性が５℃では６５ｃｐと大になっている。粘性が大になると、シロップ供給ライン６の圧力損失が大になって圧力が大になる。このため、飲料ディスペンサを設置直後に流量調整器７の流量設定操作を行うと、実販売時のシロップ温度と相違していることによって、上記した粘性の温度依存性に基づく流量変動を生じることがある。
【００２８】
例えば、飲料ディスペンサの設置後にサービスマンが流量調整器７の流量設定操作を行う場合、設置直後は冷却水槽５０の冷却水Ｗが充分に冷えていないので、冷却コイル５を通過したシロップの温度は実販売時の適正温度（例えば、５℃）より大で、粘性が小になる。そのシロップ温度で流量設定操作を行うと適正温度におけるシロップ流量と比較してシロップ流量が１０〜１５％増加する。
【００２９】
このことから、シロップが適正温度となったときに希望する流量が得られるようにシロップ供給ライン６の圧力を圧力計１０Ａ、１０Ｂで監視し、得られた圧力検出信号と予め測定された適正温度における圧力検出信号とを比較し、更に、シロップの温度差を考慮して回転子駆動モータ７Ａのデューティ比可変制御、および加圧量制御を行うことが好ましい。
【００３０】
本実施の形態では、シロップを炭酸ガスで加圧して供給しているが、シロップ中に溶解した炭酸ガスが円型歯車１５と接触することによってガスブレイクを生じると、シロップの流入量を減少させることから、圧力計１０Ａの圧力検出信号に基づいて回転子駆動モータ７Ａの回転速度を制御する。また、回転子駆動モータ７Ａの回転速度を変化させず、炭酸ガス供給ライン３に設けられる炭酸ガス調整弁４の開度を調整することによってシロップの加圧量を増減させるようにしても良く、モータの回転速度および炭酸ガス調整弁４の開度調整をあわせて行っても良い。
【００３１】
回転子駆動モータ７Ａの駆動制御は、例えば、主制御部２７の送出制御部１１にトランジスタや可変抵抗器で構成する電圧調整器を設けて電圧を変化させる抵抗制御法がある。また、回転子駆動モータ７Ａに供給する電圧を断続的にオンオフする間隔を変化させる方法として、例えば、パルス制御法がある。パルス制御法はオンかオフいずれかの状態の繰り返しとなっているので、オフタイムでの電力ロスがなく、オンタイムでも制御トランジスタが完全に飽和しているため、電力ロスが少なくなる。
【００３２】
上記した第１の実施の形態によると、シロップ供給ライン６に設けられる流量調整器７の流入側圧力が負圧とならないように圧力を監視して送出制御を行うことにより、流量調整器７へのシロップ流入量が不足することを防ぎ、希望する流量の一定容積量のシロップを連続して確実に送り出すことができる。また、一組の円型歯車１５の回転に基づいて液体を送出することによって、液体の粘性等の物性による影響を受けることなく精度の高い液体送出が可能になる。
【００３３】
また、流量調整器７に炭酸ガスで加圧されたシロップをシロップ供給ライン６を介して送り込んでいるので、シロップがシロップタンク２側に逆流せず、回転子駆動モータ７Ａが一組の円型歯車１５を駆動するのに必要とする力は炭酸ガスの加圧によって小になり、回転子駆動モータ７Ａを小型化でき、装置コストの低減を図れる。また、一組の円型歯車１５の回転を変化させることでシロップ送出量を必要とする流量に応じて増減させることが可能である。
【００３４】
また、シロップ供給ライン６の圧力を圧力計１０Ａ、１０Ｂで監視し、適正温度における圧力を基準とした回転子駆動モータ７Ａのデューティ比可変制御、加圧量制御を行うことで、シロップの粘性変動に伴う流量変動を防ぎ、精度良くシロップを送出することができる。
【００３５】
また、圧力計１０Ａ、１０Ｂの圧力検出信号に基づいて送出制御部１１に流量の設定を行わせる構成を説明したが、例えば、圧力計１０Ａ、１０Ｂによる圧力検出値を参考にして、サービスマン等の手作業によって流量設定作業又は流量調整作業を行うようにしても良い。
【００３６】
図７は、流量調整器７に内蔵される一組の回転子の他の実施の形態を示し、上記した円型歯車１５の他に、（ａ）に示す三角おむすび形歯車１５Ａ、（ｂ）に示すオーバル形歯車１５Ｂ、（ｃ）に示すまゆ型回転子１５Ｃ、（ｄ）に示すクローバ型回転子１５Ｄであっても良い。まゆ型回転子１５Ｃおよびクローバ型回転子１５Ｄは、外周が平滑面で形成されており、まゆ型回転子１５Ｃは軸１６および１７に取り付けられたギヤ１５ｃの噛合に基づいて相対回転する。このように、本体１２に収容される一組の回転子の形状によって液体の送出性を可変させることが可能である。この場合、液配管内の圧力損失は回転子の形状によって変化することから、送出する液体の密度、粘性等の物性に応じた一組の回転子を用いることが好ましい。また、三角おむすび形歯車１５Ａやオーバル形歯車１５Ｂでは、液体を介して伝わる圧力が回転子の回転を促す外力として効果的に作用することから、液体の粘性が大である場合でも圧力損失の低減を図れる。
【００３７】
第１の実施の形態では、飲料供給装置におけるシロップ送出制御について説明したが、その用途は飲料供給装置に限定されず、シロップ以外の他の液体、例えば、油等の加圧された液体の送出制御に適用することも可能である。また、液体の他に粉体や気体を加圧して配管を介して送出する場合の送出制御や、重力に基づいて液体や粉体を落下等によって供給する場合の送出制御に適用することができる。
【００３８】
また、各部の構成についても種々の変形が可能である。例えば、シロップをマルチバルブ９に供給する弁装置としてシロップ電磁弁８を用いているが、それに限定されず、電気モータにより弁を開閉してシロップの供給を制御しても良い。シロップの供給形態についても、例えば、袋にシロップを充填し、この袋を輸送箱の中に収めた液体原料容器（バックインボックス）を飲料供給装置内に設置して、シロップ自体の重さで流量調整器７に供給し、流量調整器７で一定容積のシロップを連続して送出し、シロップ電磁弁８を介してマルチバルブ９に供給することも可能である。
【００３９】
図８は、第２の実施の形態に係る他の流量調整器を示し、モータによって回転駆動される回転体に複数の羽根（vane）を放射状に設けられるベーン型流量調整器４０である。このベーン型流量調整器４０は、本体４１と、本体４１内に形成される楕円状の液体収容部４２と、本体４１内でモータ（図示せず）によって回転駆動される回転体４３と、回転体４３に放射状に設けられる複数のベーン４４と、ベーン４４を回転体４３の径方向に伸縮自在に保持するベーン収容溝４５を有し、液体収容部４２に収容される回転体４３との間に形成される空間に流入管６Ａを介してシロップを流入させ、回転体４３の回転に基づいて流出管６Ｂよりシロップを流出させる。
【００４０】
ベーン４４は、ベーン収容溝４５に収容される図示しないスプリング等の弾性部材によって液体収容部４２の内壁に密接するように付勢されており、その伸縮量は楕円の大径部で最大となり、小径部で最小となる。
【００４１】
ベーン型流量調整器４０によるシロップの送出動作は、シロップ供給ライン６から流入管６Ａを介して液体収容部４２にシロップを流入させ、回転体４３を図中に示す矢印方向に回転させることによって回転体４３、２枚のベーン４４、および液体収容部４２の内壁との間に一定容積のシロップを収容し、回転体４３の回転に基づいて移動させて流出管６Ｂより流出させる。ベーン型流量調整器４０では、シロップの送出動作は図面に示す回転体４３の左側と右側で同時に行われる。
【００４２】
上記した第３の実施の形態に係るベーン型流量調整器４０によると、ギヤを用いて一組の回転子を駆動することに基づくギヤのバックラッシ拡大に基づく液体のもれ、計量精度の低下を生じることなく、一定容積の液体を長期にわたって精度良く安定的に供給することができる。
【００４３】
上記した本発明の液体送出装置によると、以下に示す作用および効果が得られる。
（ａ）流量調整器７の流入部が負圧とならないようにシロップの送出を制御するようにしたので、例えば、シロップタンク２内のシロップ残量が減少することによるシロップ供給圧の変動が生じても流量調整器７に連続的にシロップを流入させることが可能になり、流量調整器７から連続して一定容積量のシロップを正確に、安定的に送り出すことができる。
【００４４】
（ｂ）少なくとも流量調整器７の流入部を圧力検出器で監視し、流入部が負圧となったときは炭酸ガス供給ライン３に設けられる炭酸ガス調整弁４を開いてシロップの加圧量を調整するようにしたので、シロップが流量調整器７に滞りなく連続的に流入するようになる。
【００４５】
（ｃ）少なくとも流量調整器７の流入部を圧力検出器で監視し、流入部が負圧となったときは回転子を駆動する回転子駆動モータ７Ａの回転速度を可変させるようにしたので、ガスブレイク等の現象によって負圧が生じることを防止し、流量調整器７へのシロップ流入性を確保できる。
【００４６】
（ｄ）回転子は、複数の回転子を組み合わせて形成される一組の回転子であっても良く、液体の送出に応じた形状の回転子を選択的に用いることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の液体送出装置によると、加圧液体の粘性変化等に応じた流れに基づく圧力を監視し、一定容積量の送出を制御するようにしたため、液体の粘性変動や圧力変動等の影響を受けることなく送出すべき液体が常に安定して供給され、希望する流量の一定容積量の液体を精度良く安定的に送出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る液体送出装置としての飲料供給装置を示す概略構成図
【図２】第１の実施の形態における定容積型流量調整器を示し、（イ）は平面図、（ロ）は側面図、（ハ）は（ロ）のＡ−Ａ部における断面図
【図３】第１の実施の形態における定容積型流量調整器を設けた液体送出ラインの液体吐出量を示す説明図
【図４】第１の実施の形態における飲料供給装置の制御ブロック図
【図５】エンコーダの出力パルス数と流量との関係を示す特性図を示し、（ａ）は特性データ、（ｂ）はそのグラフ
【図６】シロップの温度と粘性の関係図
【図７】（ａ）から（ｄ）は、流量調整器に内蔵される一組の回転子の他の実施の形態を示す部分断面図
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るベーン型流量調整器を示す概略構成図
【符号の説明】
１、炭酸ガスボンベ  ２、シロップタンク  ３、炭酸ガス供給ライン
４、炭酸ガス調整弁  ５、冷却コイル  ６、シロップ供給ライン
６Ａ、流入管  ６Ｂ、流出管  ７Ａ、回転子駆動モータ
７、定容積型流量調整器  ８、シロップ電磁弁  ９、マルチバルブ
１０Ａ、圧力計  １０Ｂ、圧力計  １１、送出制御部
１２、本体  １２ａ、流入部  １２ｂ、流出部  １３、減速機
１４、蓋部  １５、円型歯車  １５Ａ、三角おむすび円形歯車
１５Ｂ、オーバル形歯車  １５Ｃ、まゆ型回転子
１５Ｄ、クローバ型回転子  １５ｃ、ギヤ  １６、軸
１７、軸  １８、エンコーダ  ２３、入力装置
２４、販売スイッチ  ２５、メモリ  ２６、タイマー
２７、主制御部  ４０、ベーン型流量調整器  ４１、本体
４２、液体収容部  ４３、回転体  ４４、ベーン
４５、ベーン収容溝  ５０、冷却水槽  ５１、エバポレータ
５２、冷媒管路  ５３、氷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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