【手続補正書】
【提出日】平成18年4月24日(2006.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  眼科撮影システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】  撮影装置で撮影した眼底像の画像データを生成するための画像データ生成手段と、前記撮影装置に対応した撮影装置情報を生成するための装置情報生成手段と、前記画像データと前記撮影装置情報を出力するためのデータ出力手段と、該データ出力手段から出力された出力信号を受け前記撮影装置情報を判別するための装置情報判別手段と、該装置情報判別手段の判別結果に基づいて前記画像データに対して異なる画像処理を行う画像処理手段とを有することを特徴とする眼科撮影システム。
【請求項２】  前記撮影装置情報に記述される情報は、前記画像処理手段により前記画像データを上下又は左右反転するかの少なくとも何れか１つの処理を前記画像処理手段において行うか否かを示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影システム。
【請求項３】  前記撮影装置情報に記述される情報は、前記画像処理手段において前記画像データに電子アパーチャマスクを合成するか否かを示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影システム。
【請求項４】  被検眼を撮影して画像データを生成するための複数の撮影装置と、入力された前記撮影装置に関する装置情報を判別するための装置情報判別手段と、前記撮影装置と対応する画像データの処理方法を記した処理テーブルと、前記装置情報判別手段の判別結果と前記処理テーブルとを参照して前記画像データに異なる画像処理を行うための画像処理手段とを有することを特徴とする眼科撮影システム。
【請求項５】  前記装置情報は前記撮影装置の機種を記述したものであること特徴とする請求項４に記載の眼科撮影システム。
【請求項６】  前記処理テーブルに記載された処理方法は、前記画像データを左右又は上下反転する処理を行うか否かに関するものであること特徴とする請求項４に記載の眼科撮影システム。
【請求項７】  前記処理テーブルに記載された処理方法は、前記画像データに電子アパーチャマスクを合成することであるものであること特徴とする請求項４に記載の眼科撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に複数種類の眼底カメラで撮影された画像に対して画像処理を行う眼科撮影システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から被検眼の眼底を観察、撮影する眼底カメラや、前眼部を観察、撮影するスリットランプ（細隙灯顕微鏡）等の眼科機器では、３５ｍｍフィルムやインスタントカメラが記録部材として用いられている。そのため、撮影装置では撮影眼の左右、上下について読影者が間違って読影、診断を行わないように、フィルムに同じ構図になるように設計されている。
【０００３】
一方、近年ではＣＣＤカメラを接続及び内蔵して、撮像した被検眼像を画面上に表示し、更に光磁気ディスクやビデオプリンタ等の記録装置に出力するシステムが提供されている。このように画像の電子化が進んでくると、撮影された画像に対して画像の反転・コントラストや明暗の調整、銀塩フィルムにおいて撮影眼が判別し易いように設けられている突起の付いたアパーチャマスクの代りに電子的に合成することなども行われてきている。
【０００４】
例えば特開平１０−１７９５２３号公報では、デジタルカメラを眼底カメラなどの眼科機器に接続した場合には、撮像された画像を反転処理して表示し、そうでない場合には反転処理をしないという例が開示されている。
【０００５】
特開平７−１２４１２１号公報には、アパーチャ部の形状を数値データとして記憶するようにして、必要なメモリ容量を削減する方法が開示されている。
【０００６】
また、特開２０００−２３９１８号公報には、電子画像に付加情報を付加して利用する装置が開示されており、付加情報入力手段によって撮影中に保存が必要な画像か否かを入力し、撮影終了後に付加情報に入力された情報を基にして消去するか否かの判断をしている。
【０００７】
更に、眼底カメラで被検眼眼底を可視蛍光撮影（以下、ＦＡＧ撮影と云う）をする場合では、本来では緑がかったカラー画像になるが、読影のし易さから白黒画像に変換し、更にγ特性やコントラスト処理を行って診断しているのが一般的である。また、近赤外蛍光撮影（以下、ＩＣＧ撮影と云う）の場合も、同様にγ特性やコントラスト処理を行って診断をしていることが多い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら現在の眼科機器では、全ての機種が撮影眼の左右、上下について読影者が間違って読影、診断を行わないように、フィルムに同じ構図になるように設計されているわけではなく、アパーチャマスクにしても機器の中に部材を備えている機器もあれば、そうでない機器もあるというように様々である。従って、眼科機器で撮影された電子画像をキャプチャするには、それぞれの機器に特化した画像処理装置が必要になる。
【０００９】
仮に、１つの画像処理装置で対応しようとすると、操作者がその都度、必要な画像処理を設定するという不都合が生ずるし、操作者が設定を間違ってしまう可能性も排除できない。
【００１０】
また、ＦＡＧ撮影を行う場合には、取得された撮影されたカラーの電子画像に対して、操作者はカラー情報を白黒情報に変換したり、γ特性を設定したり、コントラスト強調などをする作業を画像処理装置を使って行わなければならず作業効率が悪い。ＩＣＧ撮影においても、カラー情報の変換作業はないが、その他に関しては同様である。
【００１１】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、複数の撮影機器による情報を１つの処理装置で対応できる眼科撮影システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科撮影システムは、撮影装置で撮影した眼底像の画像データを生成するための画像データ生成手段と、前記撮影装置に対応した撮影装置情報を生成するための装置情報生成手段と、前記画像データと前記撮影装置情報を出力するためのデータ出力手段と、該データ出力手段から出力された出力信号を受け前記撮影装置情報を判別するための装置情報判別手段と、該装置情報判別手段の判別結果に基づいて前記画像データに対して異なる画像処理を行う画像処理手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る眼科撮影システムは、被検眼を撮影して画像データを生成するための複数の撮影装置と、入力された前記撮影装置に関する装置情報を判別するための装置情報判別手段と、前記撮影装置と対応する画像データの処理方法を記した処理テーブルと、前記装置情報判別手段の判別結果と前記処理テーブルとを参照して前記画像データに異なる画像処理を行うための画像処理手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１において、デジタル眼底カメラＡ、Ｂの出力が画像処理装置Ｘに接続されている。眼底カメラＡ、Ｂはそれぞれ、被検眼眼底を撮影し画像データとして眼底画像を生成する画像データ生成手段１、２と、撮影した装置に関する情報を生成して、生成した画像に付加する機器情報生成手段３、４を備えている。眼底カメラＡ、Ｂに対して共通の画像処理装置Ｘが設けられ、眼底カメラＡ、Ｂの画像データ生成手段１、２の出力は画像処理装置Ｘの機器情報判別手段５に接続されている。機器情報判別手段５の出力は画像処理手段６を経て制御部７に接続され、制御部７には患者情報入力手段８、記憶手段９、モニタ１０が接続されている。
【００１５】
例えば、被検者の左眼を撮影した場合に、眼底カメラＡで生成される画像データである眼底画像は、画像処理装置Ｘに送られてきた段階では図２に示すようになる。即ち、眼底カメラＡでは装置内に撮影範囲を示すアパーチャマスクが加えられており、なお眼底部位の左右上下が従来と同様に撮影されている。
【００１６】
一方、眼底カメラＢには装置内にアパーチャマスクを設ける必要がないことに加えて、眼底カメラＡとは上下左右反転した状態で撮像素子に結像されるので、同じ眼底を撮影しても、図３に示すように撮影範囲を示すアパーチャがない画像データになっている。
【００１７】
また、機器情報生成手段３、４では、眼底画像に対してどのような処理を行うべきかを記載した機器情報を生成し、図４に示すように機器情報が画像データに付加されて画像処理装置Ｘにそれぞれ送られる。
【００１８】
ここで、機器情報生成手段３、４で生成される機器情報データには、「ＴＯＰＱＲ」のように、処理に関する情報があることを示す識別コードＴの後に、画像の反転処理に関する処理Ｏ、Ｐ、アパーチャマスクに関する処理Ｑ、撮影モードに関する処理Ｒが続いており、それぞれ次の表１のように定義されている。
【００１９】
表１
処理        数値０                  数値１                    数値２
Ｏ  画像左右反転不要          画像左右反転実行            
Ｐ  上下反転不要              上下反転実行                
Ｑ  アパーチャマスク合成不要  アパーチャマスク付加合成実行
Ｒ  カラー画像                ＦＡＧ画像                 ＩＣＧ画像
【００２０】
処理Ｒでは、カラー画像の場合には何も行わず、ＦＡＧ画像の場合に、診断のし易さから白黒画像に変換してγ特性を調整やコントラスト処理を行う。また、ＩＣＧ画像の場合にもγ特性の調整やコントラスト処理を行うなどが考えられる。
【００２１】
次に、図５に示すフローチャート図の手順に従って説明する。先ず、眼底カメラＡを使ってＦＡＧ撮影をする場合を考える。ステップ１として撮影者は撮影前に、被検者の患者ＩＤと氏名、生年月目、性別等の患者情報を患者情報入力手段８から画像処理装置Ｘの制御部７に入力する。
【００２２】
ステップ２で眼底カメラＡの画像データ生成手段１を使って被検眼眼底の撮影を行う。ステップ３で画像データ生成手段１は接続されている機器情報生成手段３で生成された機器情報を画像データに付帯情報として付加する。この場合に、眼底カメラＡであるので、機器情報では「Ｔ  ０  ０  ０  １」となる。
【００２３】
ステップ４で画像処理装置Ｘの機器情報判別手段５に入力される。ステップ５で入力されてきた画像データに対して機器情報判別手段５によって、機器情報を読み出し、行うべき処理を判別する。
【００２４】
ステップ６では、この場合の機器情報が「Ｔ  ０  ０  ０  １」であるので、その結果を受けて画像処理手段６では左右反転、上下反転は行わず、かつアパーチャマスクを合成する必要もない。しかしＦＡＧ撮影であるので、カラー画像を白黒画像に変換し、γ特性の調整、コントラスト処理を行う。
【００２５】
図６（ａ）は眼底カメラＡから送られてきた画像を示し、（ｂ）は画像処理手段６によって処理された画像を示している。なお、本来であれば（ｂ）では血管が白、眼底部がグレーになるはずであるが、本図では変化を分かり易くするために逆になっている。ステップ７で画像処理手段６において処理された画像データを制御部７に送った後に、記憶手段９に患者ＩＤなどの患者情報に関連付けて記憶され、必要に応じてモニタ１０に表示される。
【００２６】
眼底カメラＢでカラー撮影した場合には、図５のステップ１を経た後に、ステップ２で眼底カメラＢの画像データ生成手段２でカラー撮影を行う。ステップ３で画像情報に機器情報生成手段４によって、機器情報「Ｔ  １  １  １  ０」が生成され、画像データに付加される。
【００２７】
ステップ４で転送された後に、ステップ５において送られてきた画像データに対して、機器情報判別手段５によって機器情報を読み出し適切な処理を行う。
【００２８】
この場合に、機器情報が「Ｔ  １  １  １  ０」であるので、その結果を受けて、画像処理手段６では左右反転、上下反転を行い、かつアパーチャマスクを合成する。しかし、カラー撮影であるのでγ特性などの処理は何も行わない。
【００２９】
図７（ａ）は眼底カメラＢから送られてきた画像に説明のためにアドレス１、２、３、４…を重ねて示している。図７（ｂ）は画像処理手段６によって左右反転処理された画像を示す。この処理には、アドレスの行は変えずに配列だけを逆にすればよい。
【００３０】
続いて、上下反転処理を行う。これは図７（ｃ）に示すように、左右反転した画像の第１行のアドレスを最後行になるように配置すればよい。更に、電子的にアパーチャマスクを合成して図７（ｄ）に示すような画像にする。最終的に、この図７（ｄ）の画像がステップ６で制御部７に送られた後に、記憶手段９に患者ＩＤなどの患者情報に関連付けて記憶され、必要に応じてモニタ１０に表示されるのは、先の場合と同様である。
【００３１】
また、本実施の形態の中で説明してきた機器情報生成手段を、撮影モードに関する情報を記述した撮影情報生成手段とし、機器情報判別手段５を撮影情報判別手段に置き換えることにより、撮影モードによる画像データへの処理に特化させることも考えられる。
【００３２】
更に、左右反転、上下反転のそれぞれの処理を分けて行ったが、機器情報を読み込んだ時点で、この２つの処理を行うことは分かっているので、一度に処理をしてもよいことは云うまでもない。
【００３３】
また、本実施の形態では、画像データに機器情報をタグ情報として画像処理装置Ｘに送るようにしたが、他に例えばシリアル通信やパラレル通信を使って行うことも考えられる。図８に示すように、その場合に眼底カメラＣには画像データ生成手段１１、機器情報生成手段１２が設けられており、画像処理装置Ｘは図１と同様の構成とされている。
【００３４】
画像データ生成手段１１で撮影された画像データ「００１」を、例えばＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などを使って画像処理装置Ｘの機器情報判別手段５を介して画像処理手段６に送る。また、画像データ「００１」に対応した機器情報「００１’」を機器情報生成手段１２で生成し、例えばシリアル通信であればＲＳ２３２Ｃ、パラレル通信であればＰＣ−バスのような手段を使って機器情報判別手段５に送る。機器情報「００１’」の内容には、先に表１で説明したような形式とされ、最初のＴが機器情報を示すコマンドとなり引き続き、その内容が述べられている。
【００３５】
画像処理手段６では、機器情報判別手段５の結果に従って画像データに処理を施す。その後は記憶手段９に患者ＩＤなどの患者情報に関連付けられて記憶される。
【００３６】
更に、別の実施の形態として、機器情報生成手段１２で生成される情報を「Ｔ  Ｓ」として、次の表２のように機器が分かる内容だけにする。
【００３７】
表２
Ｓ    数値０          数値１          数値２
眼底カメラＡ    眼底カメラＢ    眼底カメラＣ
【００３８】
一方、画像処理装置Ｘの中に、機器に画像データに処理する内容を対応させた次の表３のような画像処理テーブルを持っていれば、同様な効果を得ることができる。
【００３９】
表３
処理内容
眼底カメラＡ      何もしない
眼底カメラＢ      左右上下反転・電子マスク合成
眼底カメラＣ      上下反転
【００４０】
或いは、表４に示すように機器情報を「Ｔ  Ｓ  Ｕ」として、撮影モード生成手段１１に機器情報を加えることも考えられる。
【００４１】
表４
数値０          数値１          数値２
Ｓ    眼底カメラＡ    眼底カメラＢ    眼底カメラＣ
Ｕ    カラー撮影      ＦＡＧ撮影      ＩＣＧ撮影
【００４２】
なお、表４中の機器情報には、次の表５に示すような細かい処理の設定が含まれている。
【００４３】
表５
眼底カメラＡ
カラー撮影→画像処理しない
ＦＡＧ撮影→白黒画像変換、γ値＝０．４５、コントラスト＝６５
ＩＣＧ撮影→コントラスト＝７５
眼底カメラＢ
カラー撮影→画像処理しない
ＦＡＧ撮影→白黒画像変換、γ値＝０．４８、コントラスト＝６０
ＩＣＧ撮影→γ値＝０．４６、コントラスト＝７５
眼底カメラＣ
カラー撮影→画像処理しない
ＦＡＧ撮影→白黒画像変換、γ値＝０．４３、コントラスト＝６８
ＩＣＧ撮影→γ値＝０．４９、コントラスト＝７８
【００４４】
これにより、例えば同じＦＡＧ撮影に対する同じ処理であっても、γ特性の調整やコントラスト処理の程度など、撮影機器ごとに細かく設定することが可能になる。
【００４５】
また上記の実施の形態では、機器情報や撮影情報を装置内で生成するように構成したが、検者が直接入力する方法も考えられる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る眼科撮影システムは、撮影機器ごとに画像データを取り込み画像処理を行う画像処理装置が不要になり、複数の撮影機器に対して１つに画像処理装置で対応できるので、コストもかからず、また機種の対応を考慮しなくて済むので間違いがなくなり手軽となる。撮影機器を設計する上でも、画像データの出力画像を気にせず設計できるようになるので、設計の自由度が広がる。
【００４７】
また、本発明に係る眼科撮影システムは、撮影機器ごとに画像データを取り込み画像処理を行う画像処理装置が不要になり、複数の撮影機器に対して１つに画像処理装置で対応できるので、コストもかからず、また機種の対応を考慮しなくて済むので間違いがなくなり手軽である。撮影機器を設計する上でも、画像データの出力画像を気にせず設計できるようになるので、設計の自由度が広がる。また、新しい撮影機器に対応するときには処理テーブルを更新するだけでよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明を眼底カメラに応用した実施の形態の構成図である。
【図２】
眼底カメラＡで撮影された画像の説明図である。
【図３】
眼底カメラＢで撮影された画像の説明図である。
【図４】
送信されるデータの説明図である。
【図５】
画像処理のフローチャート図である。
【図６】
眼底カメラＡによる画像の処理の説明図である。
【図７】
眼底カメラＢによる画像の処理の説明図である。
【図８】
他の実施の形態の構成図である。
【符号の説明】
１、２、１１  画像データ生成手段
３、４、１２  機器情報生成手段
５  機器情報判別手段
６  画像処理手段
７  制御部、
８  記憶手段
１０  モニタ、
Ａ〜Ｃ  眼底カメラ
Ｘ  画像処理装置