【事件の表示】
　平成　３年特許願第２７８６２５号「電動後輪操舵装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　５年　４月　６日出願公開、特開平　５−　８５３７３］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成３年９月３０日の出願であって、その請求項１に係る発明は、平成１２年２月１４日付け、平成１２年８月７日付けの手続補正書により補正された明細書と図面の記載からみて、その明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認める。
「【請求項１】　前輪の舵角に応じた出力をコントローラで制御する動力装置を備えた後輪操舵装置において、コントローラにより回転を制御される電動モータをケーシングに取り付けるとともに、ケーシング内に、上記電動モータの回転を伝達する伝達機構と、この伝達機構によって回転するリングと、上記リングの内側に形成されたアクメねじ部と、上記アクメねじ部と噛み合うウォームを形成しているロッドとを設け、上記電動モータのモータ軸を中空にし、この中空部分にロッドを挿入することによって、上記モータ軸とロッドとを同軸上に設ける構成とした電動後輪操舵装置。」
２．引用例
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された特開平３−１６９７７１号公報（以下「第１引用例」という。）、特開昭６１−１３９５６０号公報（以下「第２引用例」という。）には、次の技術事項が記載されているものと認める。
　(1)第１引用例
　第１引用例には、
　イ）「後輪１２，１２ａにもそれぞれナックルアーム３０，３０ａが設けられ、これらナックルアーム３０，３０ａ間には上記ステアリングリンケージ１８と同様に、ギヤボックス３２，ラック軸３４およびタイロッド３６，３６ａからなるステアリングリンケージ３８が配置されて、後輪操舵が行われる。上記ラック軸３４に噛合されるピニオン軸４０にはウオームホイール４２が装着され、該ウオームホイール４２にはアクチュエータとしての電動モータ４４によって駆動されるウオーム４６が噛合され、該電動モータ４４の回転量に応じて後輪１２，１２ａが転舵されるようになっている。」（第３頁左上欄第３行〜第１５行）、
　ロ）「ステアリングシャフト１６にはステアリングホイール１４の操舵角θを読み取る前輪操舵角センサ５０が設けられ、該前輪操舵角センサ５０で検出された操舵角θ信号はコントローラ５２に入力される」（第３頁左上欄第１６行〜第２０行）、
　ハ）「コントローラ５２にはマイクロコンピュータが内蔵され、該マイクロコンピュータでは以上の操舵角θ、車速Ｖおよび後輪舵角δrに基づいて電流指令値を算出し、その値を上記電動モータ４４の駆動信号として出力するようになっている。」（第３頁右上欄第８行〜第１２行）
との記載があり、
　これらの記載及び図面第１図の記載からみて、第１引用例には、
　“前輪の舵角に応じた出力をコントローラで制御する動力装置を備えた後輪操舵装置において、コントローラ５２により回転を制御される電動モータ４４を取り付けるとともに、ウオーム４６、ウオームホイール４２、ピニオン軸４０等より構成され上記電動モータ４４の回転を伝達する伝達機構と、この伝達機構によって回転する前記ピニオン軸４０上のピニオンと、上記ピニオンと噛み合うラックを形成しているラック軸３４と、タイロッド３６、３６aとを設け、上記電動モータ４４の回転により、上記伝達機構、ピニオン、ラック軸３４、タイロッド３６、３６aを介して、後輪１２，１２ａが転舵されるようになった電動後輪操舵装置．”
の発明が記載されているものと認められる。
　(2)第２引用例
　第２引用例には、
　ニ）「本発明の目的は、……電気式動力舵取装置を提供する」（第３頁左上欄第８〜１２行）、
　ホ）「電動モータ８の回転出力はクラッチ９を介してピニオンギヤ２３から減速ギヤ２４へと伝達された後ナット部材２５へと伝達されナット部材２５を回転駆動させる。ナット部材２５の回動はボール３３を介してウオーム２９へと伝えられラック軸７を軸方向に直線変位させる。」（第５頁左上欄第１７行〜同頁右上欄第３行）、
　ヘ）「電動モータはラック軸と平行する軸上に設けるようにしたが、以下の第３実施例に示すように、ラック軸と同軸に配することも可能である。第６図は本発明の第３実施例を示しており、同一部品には同一符号を付し、説明を省略する。……ラック軸７上に設けられたボールスクリュー部３０はハウジング２８ｄに内設されている。ラックピニオン部２０とボールスクリュー部３０の間にはクラッチ９、電動モータ８、連結部材３２ｄが互いに連結されて配置されている。ボールスクリュー部３０を内設するハウジング２８ｄのラックギヤ１７側にはクラッチ９が接続され、クラッチ９には電動モータ８が連結されている。……ナット２５には板ばね３４を介して、マサツ板３７を持つ部材が一体に取付けられ、電磁石コイル３５がＯＮのときはこのマサツ板３７が板ばね３４の力に抗して他方のマサツ板３６に係合し、このマサツ板３６を持つ部材にスプライン結合した電動機出力軸３８とナット２５とがつながる。コイル３５がＯＦＦのときはマサツ板３７が板ばね３４によりナット２５の側に引きつけられて両マサツ板３６，３７が離れ、電動モータ８の出力はナット２５に伝達されない。」（第６頁左上欄第１４行〜同頁左下欄第５行）、
　ト）「電動モータの動力をラック軸に伝達する機構としてボールスクリューを使用した例を示したが、これに代えてアクメネジ等の一般のネジ機構を構成する雄雌ネジを介して電動モータの出力を伝達するようにしても良い。」（第６頁左上欄第８〜１３行）、
　上記ニ）〜ヘ）の記載事項及び第６図の記載からみると、上記ホ）に記載された、「『電動モータ８の回転出力はクラッチ９を介して』『ナット部材２５へと伝達されナット部材２５を回転駆動させる。ナット部材２５の回動はボール３３を介してウオーム２９へと伝えられラック軸７を軸方向に直線変位させる。』」という事項は上記ヘ）に記載された第３実施例においても共通する事項であり、また、同実施例におけるハウジング２８ｄ及び該ハウジング２８ｄに接続するクラッチ９の外枠はケーシングを兼ねているということができると共に、電動機出力軸３８はラック軸７を挿入する中空部分を有していることが明らかである。そして、クラッチ９は電磁石コイル３５がＯＮのとき電動モータ８の回転を伝達するものであるから、第２引用例には、
　チ）“電動モータ８をケーシングに取り付けるとともに、該ケーシング内に、上記電動モータ８の回転を伝達する伝達機構と、この伝達機構によって回転するナット２５と、ナット２５とボールを介して噛み合うウォーム２９を形成しているラック軸７とを設け、上記電動モータ８の電動機出力軸３８を中空にし、この中空部分にラック軸７を挿入することによって、上記電動機出力軸３８とラック軸７とを同軸上に設ける構成とした電動式動力操舵装置．”
が記載されているものと認められる。
３．対比・判断
　(1)本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）と第１引用例に記載された発明とを対比すると、後者の“コントローラ５２”、“電動モータ４４”、“伝達機構”が、それぞれ前者の「コントローラ」、「電動モータ」、「伝達機構」に相当し、また、前者の「リング」及び後者の“ピニオン軸４０上のピニオン”はいずれも上記伝達機構によって回転する回転部材であり、前者の「アクメねじ部」及び後者の“ピニオンの歯”はいずれも上記回転部材に形成した駆動側噛み合い部であり、前者の「ウォーム」及び後者の“ラック”はいずれも上記駆動側噛み合い部と噛み合う被動側噛み合い部であり、後者の“ラック軸３４”も軸状であるからロッドといえるから、
　両者は、
　前輪の舵角に応じた出力をコントローラで制御する動力装置を備えた後輪操舵装置において、コントローラにより回転を制御される電動モータを取り付けるとともに、上記電動モータの回転を伝達する伝達機構と、この伝達機構によって回転する回転部材と、上記回転部材に形成した駆動側噛み合い部と、上記駆動側噛み合い部と噛み合う被動側噛み合い部を形成しているロッドとを設けた電動後輪操舵装置．
である点で一致し、次のＡ及びＢの点で相違する（以下「相違点Ａ」、「相違点Ｂ」という）。
　Ａ．本件願発明は、上記伝達機構からロッドへの操舵動力の伝動を、「伝達機構によって回転するリングと、上記リングの内側に形成されたアクメねじ部と、上記アクメねじ部と噛み合うウォーム」によって行い、上記「電動モータをケーシングに取り付けるとともに、ケーシング内に」、前記「伝達機構」、「伝達機構によって回転するリングと、上記リングの内側に形成されたアクメねじ部と、上記アクメねじ部と噛み合うウォーム」及び「ロッド」とを設けるのに対して、上記第１引用例に記載された発明は、上記伝達機構からロッドへの操舵動力の伝動を、伝達機構によって回転するピニオン軸４０上のピニオンと、上記ピニオンと噛み合うラックによって行うものであり、また、電動モータの取付箇所及びケーシングと伝達機構等の関係が明瞭でない点
　Ｂ．本願発明は、「上記電動モータのモータ軸を中空にし、この中空部分にロッドを挿入することによって、上記モータ軸とロッドとを同軸上に設ける構成とした」のに対して、上記第１引用例に記載された発明は、モータ軸とロッド（ラック軸３４）とが同軸状に配置されていない点
　(2)そこで、上記相違点について検討する。
　第２引用例には、上記チ）に説示のとおりのものが記載され、ラック軸はロッド状と認められるから、第２引用例には、電動式動力操舵装置において、
　リ）電動モータをケーシングに取り付けるとともに、ケーシング内に、上記電動モータの回転を伝達する伝達機構と、この伝達機構によって回転するナットと、上記ナットの内側に形成されたねじ部と、上記ねじ部とボールを介して噛み合うウォームを形成しているロッドとを設ける点、
　ヌ）上記電動モータのモータ軸を中空にし、この中空部分にロッドを挿入することによって、上記電動モータとロッドとを同軸上に設ける構成とした点
が記載されていることが認められる。
　加えて、第２引用例の記載事項ト）によれば、第２引用例には、
　ル）同引用例の上記リ）の電動式動力操舵装置の“伝達機構によって回転するナットと、上記ナットの内側に形成されたねじ部と、上記ねじ部とボールを介して噛み合うウォーム”を、“伝達機構によって回転するナットと、当該ナットのねじ部としてのアクメねじ部と、上記アクメねじ部と噛み合うウォームから成る構成に置換え得る点
が示唆されているものと認められる。
　そして、上記第２引用例の電動式動力操舵装置が、第１引用例に記載された発明と同様に、コントローラにより回転を制御される電動モータの回転を、伝達機構を介して、ロッドの軸線方向運動に変換し、車輪を操向するものであるから、第１引用例に記載された電動後輪操舵装置に第２引用例に記載の技術事項を取入れることは当業者にとって格別困難とは認められず、また、第２引用例の電動式動力操舵装置の“ナット”はリング状部材と認められる。
　したがって、上記相違点Ａにおける本願発明の「上記伝達機構からロッドへの操舵動力の伝動を、『伝達機構によって回転するリングと、上記リングの内側に形成されたアクメねじ部と、上記アクメねじ部と噛み合うウォーム』によって行い、上記『電動モータをケーシングに取り付けるとともに、ケーシング内に』、前記『伝達機構』、『伝達機構によって回転するリングと、上記リングの内側に形成されたアクメねじ部と、上記アクメねじ部と噛み合うウォーム』及び『ロッド』とを設ける」構成は、上記第２引用例に記載された技術事項リ）及び記載事項ト）が示唆する技術事項ル）を適用することによって、当業者が容易に想到し得たとするのが相当である。
　また、上記相違点Ｂにおける本願発明の「上記電動モータのモータ軸を中空にし、この中空部分にロッドを挿入することによって、上記モータ軸とロッドとを同軸上に設ける」構成は、上記第２引用例に記載された技術事項ヌ）を適用することによって、当業者が容易に想到し得たとするのが相当である。
　本願明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された構成によって得られる作用効果も、各引用例に記載された発明から当業者であれば予測することができる程度のものであって、格別なものとはいえない。
４．むすび
　したがって、本願発明は、第１引用例及び第２引用例に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。