【手続補正書】
【提出日】平成18年3月9日(2006.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に回転自在、かつ軸線に沿って移動自在に設けられた主軸と、
前記主軸の一端に設けられてワークを加工する加工工具を取り外し自在に保持する保持手段と、
前記主軸を回転自在に接続させて前記本体に、前記軸線に沿って移動自在に設けられた支持手段と、
前記支持手段を前記主軸とともに前記軸線に沿って移動させて、前記加工工具を前記ワークに接近離間させる直線駆動手段と、
前記本体内に設けられて前記主軸を回転させる回転駆動手段と、
前記主軸の先端に臨んで配置されて前記ワークを押圧可能な押さえ手段と、
前記支持手段と前記押さえ手段の相対運動から吸収した力を蓄積し、該蓄積した力に基づいて、前記押さえ手段が前記主軸の先端から離れるように作用する蓄力手段と、
を備えたことを特徴とするワーク押さえを備える主軸装置。
【請求項２】
前記本体と前記移動手段との間に設けられて、前記主軸と前記押さえ手段とを前記ワークから遠ざける方向に前記支持手段を付勢する弾性手段を備えた、
請求項１に記載のワーク押さえを備える主軸装置。
【請求項３】
前記本体の前記主軸を支持している部分は、前記軸線に対して交差する方向に分割可能に形成されてなる、
請求項１又は２に記載のワーク押さえを備える主軸装置。
【請求項４】
前記保持手段がコレットチャックであり、
前記支持手段が前記主軸に回転自在及び軸方向に一体に接続する上下接続シャフトと、該上下接続シャフトに一体の可動子とであり、
前記直線駆動手段が前記可動子を前記軸線に沿って移動させるリニアモータであり、
前記回転駆動手段が回転モータであり、
前記押さえ手段がプレッシャフットであり、
前記蓄力手段が前記可動子と前記プレッシャフットとの間に配置されたエアシリンダである、
請求項１記載のワーク押さえを備える主軸装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
従来の主軸装置にプレッシャフットを備えてワークを加工しようとすると、ロータシャフトを移動させる支持手段に加えてプレッシャフットを移動させる別の支持手段を設けて、プレッシャフットとロータシャフトとが個別に移動できるようにする必要がある。この場合、プレッシャフットの支持手段は、プレッシャフットをワークに押し付ける蓄積手段の役目もしており、蓄積手段に圧縮空気を使用すると、付勢方向を切り換えるときの応答が遅いため、加工能率を向上させることが困難であった。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、装置を小型にして、蓄積手段に圧縮空気を使用する場合であっても、加工能率を向上させることのできるワーク押さえを備える主軸装置を提供することを目的としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１に係る発明は、本体（４，１６）と、
前記本体（４，１６）に回転自在、かつ軸線（Ｏ）に沿って移動自在に設けられた主軸（１）と、
前記主軸（１）の一端に設けられてワークを加工する加工工具（４０）を取り外し自在に保持する保持手段（コレットチャック）（２）と、
前記主軸（１）を回転自在に接続させて前記本体（４，１６）に、前記軸線（Ｏ）に沿って移動自在に設けられた支持手段（上下接続シャフト及び可動子）（６，１２）と、
前記支持手段（６，１２）を前記主軸（１）とともに前記軸線（Ｏ）に沿って移動させて、前記加工工具（４０）を前記ワークに接近離間させる直線駆動手段（リニアモータ）（１８）と、
前記本体（４，１６）内に設けられて前記主軸（１）を回転させる回転駆動手段（回転モータ）（１７）と、
前記保持手段（２）の先端に臨んで配置されて前記ワークを押圧可能な押さえ手段（プレッシャフット）（５３）と、
前記支持手段（６，１２）と前記押さえ手段（５３）の相対運動から吸収した力を蓄積し、該蓄積した力に基づいて、前記押さえ手段（５３）が前記主軸（１）の先端から離れるように作用する蓄力手段（エアシリンダ）（５０）と、
を備えたワーク押さえを備える主軸装置（１００）である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記本体（１６）と前記支持手段（可動子と一体の連結プレート）（２０）との間に設けられて、前記主軸（１）と前記押さえ手段（プレッシャフット）（５３）とを前記ワークから遠ざける方向に前記支持手段（連結プレート）（２０）を付勢する弾性手段（ばね）（２２）を備えた、請求項１に記載のワーク押さえを備える主軸装置（１００）である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記本体（４，１６）の前記主軸（１）を支持している部分が、前記軸線（Ｏ）方向に対して交差する方向に分割可能に形成されている、請求項１又は２に記載のワーク押さえを備える主軸装置（１００）である。
請求項４に係る発明は、前記保持手段（２）がコレットチャックであり、前記支持手段（６，１２）が前記主軸（１）に回転自在及び軸方向に一体に接続する上下接続シャフトと、該上下接続シャフトに一体の可動子とであり、前記直線駆動手段（１８）が前記可動子を前記軸線（Ｏ）に沿って移動させるリニアモータであり、前記回転駆動手段（１７）が回転モータであり、前記押さえ手段（５３）がプレッシャフットであり、前記蓄力手段（５０）が前記可動子と前記プレッシャフットとの間に配置されたエアシリンダである、請求項１記載のワーク押さえを備える主軸装置（１００）である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項１に係るワーク押さえを備える主軸装置は、蓄力手段（エアシリンダ）によって支持手段に接続された押さえ手段と主軸とを共通の直線駆動手段（リニアモータ）によって移動させるようになっているので、押さえ手段を主軸とともに速やかに、かつ同期させて移動させることができ、作業性を向上させることができる。さらに、構造が簡単になり、小型にすることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項２に係るワーク押さえを備える主軸装置は、主軸と押さえ手段とをワークから遠ざける方向に支持手段を付勢する弾性手段を備えているので、直線駆動手段（リニアモータ）が作動できる状態になっていなくても、保持手段と押さえ手段とが自重により下降して、ワークに損傷を与えたり、或いは加工工具が損傷を受けたりすることを防止することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
以下、本発明の実施形態のワーク押さえを備える主軸装置を図に基づいて説明する。なお、一連の図を通し、同一の参照符号は同一ないし対応する部分を示す。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
コレットチャック２の上側には押し棒１０を配置してある。押し棒１０はロータシャフト１の内部を軸線Ｏに沿って移動できるようになっている。ハウジング４はベース１６に固定してある。ハウジング４とベース１６は、装置本体を構成している。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
上下接続シャフト６は、ボルト１１により可動子１２に接続してある。上下接続シャフト６と可動子１２は、支持手段を構成している。可動子１２の側面にはコイル１３と共にリニアモータ１８を構成するマグネット１４を配置してある。コイル１３はマグネット１４と対向するベース１６に配置してある。そして、コイル１３に電流を供給すると、可動子１２は軸線Ｏに沿って移動する。なお、上記リニアモータ１８は直線駆動手段を構成するが、該直線駆動手段はリニアモータ１８に限らず、油圧シリンダなどの他の直線駆動手段でもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
可動子１２は、ベアリング１５に支持されて、ベース１６の内部を軸線Ｏに沿って移動できるようになっている。可動子１２は、上端に設けたフランジ部１２ｆがボルト２１により連結プレート２０に固定されて、連結プレーと２０と一体化されている。弾性手段であるばね２２は連結プレート２０とベース１６との間に配置してあり、連結プレート２０を図の上方に付勢している。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
一対のエアシリンダ５０は、ボルト５１により連結プレート２０に固定してある。プレッシャフット５３は、ボルト５４によりエアシリンダ５０のロッド５２に固定してある。ロッド５２は、エアシリンダ５０を出入りするようになっている。エアシリンダ５０は、両側からエアが注入排出されるようになっている。エアシリンダ５０にエアを注入したり、排出したりしなければ、連結プレート２０とエアシリンダ５０とプレッシャフット５３は、一体に移動するようになっている。しかし、エアシリンダ５０にエアを注入したり、排出したりすると、プレッシャフット５３が連結プレート２０とは個別に昇降するようになっている。ベース１６に保持したガイド５５は、ロッド５２を軸線Ｏに沿って移動できるように支持している。連結プレート２０とエアシリンダ５０は、蓄積手段を構成している。
上記エアシリンダ５０は後述するように、プレッシャフット５３がワークに当接してその下降方向の移動が規制されると、該エアシリンダ５０内のエアを圧縮して蓄力する。そして上記エアシリンダ５０は、上記エアにより蓄えられた力に基づき、プレッシャフット５３がロータシャフトの先端から離れる方向に力を作用し、ワーク４１を押し付ける。従って、エアシリンダ５０は蓄力手段を構成するが、蓄力手段としてはエアシリンダに限らず、スプリングなどの他のものでもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、弾性手段であるばね２２により連結プレート２０を図の上方に付勢するように構成したので、コイル１３に通電がされていない場合でも、ロータシャフト１やプレッシャフット５３が重力により降下してドリル４０あるいはワーク４１を損傷させることがない。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
図２は、本実施形態のエア押さえ加工主軸装置１００の正面図である。図３は、図２のＡ−Ａ矢視断面図で、図３（ａ）はスピンドルがベースに組み込まれている状態を示し、図３（ｂ）はスピンドルをベースから取り外した状態を示す。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
以上の構成であるので、ボルト６４を外し、カバー６２をベース１６から外すと、図３（ｂ）に示すように、スピンドルをベース１６から取り外すことができる。したがって、スピンドルを容易に交換、あるいは内部の保守を行うことができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
Ｏ      軸線
１      ロータシャフト（主軸）
２      コレットチャック（保持手段）
４      ハウジング（本体）
６      上下接続シャフト（支持手段）
１２      可動子（支持手段）
１６      ベース（本体）
１７      回転モータ（回転駆動手段）
１８      リニアモータ（直線駆動手段）
２０      連結プレート（支持手段）
２２      ばね（弾性手段）
４０      ドリル（加工工具）
５０      エアシリンダ（蓄積手段）
５２      ロッド
５３      プレッシャフット（押さえ手段）
５７      シリンダ
６１      切り欠き
６２      カバー
６３      押しゴム
７０      スピンドル
１００      ワーク押さえを備える主軸装置