(57)【要約】【課題】    目の不自由な方々が１人で、安全に自由に何処へでも行動出来る杖の作成である。【解決手段】    杖の先端に３６０°自由回転するマウス型ローラを配置し、前方上方向エリアセンサーにて前方部と上方向の（腰〜頭部分）安全を計り、転倒防止にはマウス型ローラと杖先端とによる、機械式緊急ストッパー機能でカバーし、携帯電話機能を存分に利用して、目の不自由な方々の自由行動を可能にし、尚且つエマージェンシー対応をも計りより安全な構造とした。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
杖の先端（地表面に接する部分）に３６０°方向に安定して自由稼動可能なマウス形ローラ（パソコン用マウス形）を設けて、杖を転がして移動する形とした。
【請求項２】
杖の先端に細かな段差検出装置を設置した。
【請求項３】
杖のやや下側部分に、前方検地を兼ねた上方検地センサーを設けて、前方向の階段・壁・人物  等の歩行の妨げとなる物を検地すると共に、上方向の障害物をも検地して歩行者の頭部分の安全をも計った。
【請求項４】
杖の中間よりやや上部分に携帯電話（動画カメラ付）を設けて、別所に居るオペレーターとの交信によって自由な行動を可能とした。
【請求項５】
目の不自由な方々が転倒しそうに成った場合には、マウス形ローラが即座に停止し、使用者の転倒防止構造を施した。
【請求項６】
目の不自由な方々が万が一迷子になってしまった場合にても、家族・知人  等が探し出せる構造とし、より安全と安心を計った。
【請求項７】
目の不自由な方々が夜間歩行する場合は非常に危険で有り、車・自転車  等に歩行者が居ることを認知させる警報灯を取り付けた。
【請求項８】
目の不自由な方々が万が一歩行中に歩行困難になった場合に・警報灯と・アラーム（又は助けてコール）を設けて、より安全を計った。
【考案の詳細な説明】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、目の不自由な方々が自由に安心して行動できるようにする為の、福祉器具の分野に属します。
【背景技術】
【０００２】
【０００３】  これ以降は添付図面  図１・２・３・４・５  を参照の上で説明する。【０００４】  図１にて白杖使用者の基本動作を説明する、白杖使用者は歩行約２歩前の約肩幅（品番Ｗ１）よりを少し大きめの範囲を、白杖にて手探り状態にて歩行している。【０００５】  図１にて示すように、目の不自由な方々が歩行する場合、従来の白杖の場合、歩行者の腰から頭部分にあたる部分（品番Ｘ１）ついては、無防備の状態であり、店の突き出し看板・トラックのサイドミラー  等には全くの無防備で有った。【０００６】  図２にて示すように、１輪．２輪キャスターを使用した目の不自由な方々用の杖は有りますが、甚だ不安定な走行状態であり、安心して使用出来る形状では無いのが実状で有る。【０００７】  図２で示すように、前方向エリア（品番Ｅ１）を検地して、階段・壁・人物等を検地する形の物は有るが、歩行者の腰から頭部（図１品番Ｘ１）までを検地して安全をは計るものは無かった。
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】  目の不自由な方々が付添いのヘルパーさんの手を借りずに、安全に何処へでも自由に行動出来るようにすることで有ります。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  図３にて示すように、本考案の杖は転がし移動歩行で有り、ある程度の重量は苦に成りません。
【００１０】  図３にて本考案の杖本体の構造を説明する、杖（品番３１）はスプシングバネ（品番３２）を介してローラ保持具（品番３３）と接続され、ローラ保持具（品番３３）にマウス形ローラ（品番３５）はベアリング（品番３６）にて３６０°方向の安定走行が確立された形にて接続されており、杖の先端とマウス形ローラとの間には標準使用時にはδ１の隙間を設けて有ります。
【００１１】  目の不自由な方々の歩行に際しては、細段差でも転倒の恐れが有ります、そこで、細段差検出装置（品番ＤＬＳ）を設けて、細段差の大小を段差検出器（品番θＳ）で計り、振動発信器（品番ＶＭ１）にて検地出来るようにした、上側・下側  方向と段差の大小は振動発信器（品番ＶＭ１）の振動周波数と強弱にて検地出来る形とした、但し砂利道等の凸凹道ではかえって邪魔な機能となるので、この装置には使用・不使用釦（品番ＤＬＳＷ）を設けて、選択使用とした。
【００１２】  杖の中間部分よりやや下側に、斜め前方向上側に向けてエリア（品番Ｅ２）を検地出来るセンサー（品番ＥＳ）を設けることにより、前方向の  階段・壁・人物  等はもとより、図１にて示す腰から頭部分にあたる危険ヶ所のエリア（品番Ｘ１）をも、カバー出来るセンサー配置とし、振動発信器（品番ＶＭ２）にて検地出来る形とした。
【００１３】  図３にて説明する。杖の中間部分よりやや上側に携帯電話（動画カメラ付）（品番ＣＣ）を設けて、コントロールセンター（品番ＣＳ）に居るオペレーター（品番３７）と携帯電話（品番ＣＣ）とパソコン（品番ＰＣ）による双方向通信（品番ＴＲ１とＴＲ２）により、歩行者は自由に何処へでも行動出来る機能が確立された。
【００１４】  図３・図４にて説明する。目の不自由な方々が転倒しそうになった場合、杖には上〜下方向の荷重（品番ＳＤ）が掛かります、その場合  作動スプリング（品番３２）が圧縮変形を発生して杖とマウス形ローラとの隙間（品番δ１）が無くなり杖の先端がマウス形ローラ（品番３５）を押しつぶす形（図４図中のＦ部）と成り、杖の先端とマウス形ローラと摩擦抵抗が発生し、マウス形ローラ（品番３５）は固定された状態と成り、使用者の転倒防止が確保される構造とした。
【００１５】  図３にて説明する、目の不自由な方々が万が一迷子になってしまった場合は、杖に予め埋めこんで有る、位置確認装置（品番ＩＣＴ）にて大まかな存在位置が確認可能で有り、杖使用者および介護に当たる人々により安全と安心感を与える構造で有り、使用者の身元も品番ＩＣＴによって判別可能な構造とした。
勿論のことで有るが携帯電話（品番ＣＣ）にＧＰＳ機能が搭載されている場合には、位置確認装置（品番ＩＣＴ）を別途に設ける必要は無くなります。
【００１６】  図３にて説明する、目の不自由な方々が夜間歩行する場合には、夜間歩行安全灯釦（品番ＥＭＩ）を押すことにより、夜間安全灯（品番ＥＭＬ）が点灯しより安全な夜間歩行が可能と成った。
【００１７】  図３にて説明する、目の不自由な方々が緊急歩行不可能と成った場合には、緊急コール釦（品番ＥＭ２）を押すことにより、夜間安全灯（品番ＥＭＬ）の点灯と、緊急コール（品番ＣＣ）が作動して、・緊急ブザー若しくは・助けてコールが作動して、使用者の安全と安心感を与える構造を施した。
【００１８】  図４にて説明する、マウス形ローラとベアリングはマウス形ローラ取付蓋（品番３４）をボルトビス（品番ＢＢ）を取外すことにより、簡単に取出すことが出来るように組立られており、悪天候時の使用による泥詰まり等による、マウス形ローラの回転不良に速やかに補修出来る構造とした。
【００１９】  以上〔０００９〕〜〔００１８〕にて記載した考案説明により、〔請求項１〕〜〔請求項８〕の課題は解決され、使用可能状態と成った。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来より使用されている白杖の使用状態を示す。
【図２】  現在パテント認可されているローラ形杖の形状を示す。
【図３】  本考案ハイブリットステッキ・請求項１〜８の全体図を示す。
【図４】  図３図中のＣ〜部詳細図をしめす。
【図５】  図３図中のＥ〜矢視図をしめす。
【符号の説明】
１１      白杖使用の目の不自由な方々を示す
１２      従来から使用されている白杖をしめす
Ｗ１      白杖の左右移動検地範囲を示す
Ｘ１      目の不自由な方々の危険部分を示す
Ｈ１      危険部分の高さ方向を示す
Ｈ２      危険部分の高さ範囲を示す
Ｌ１      危険部分の前方向を示す
Ｌ２      危険部分の前方長さ範囲を示す
Ｗ２      危険部分検地の前方左右範囲を示す
２１      現在パテント認可されているローラ使用形杖をしめす
２２      前・左右検地センサー
２３      品番２２センサーよりの検地振動発信器
２４      品番２２センサーの使用ＯＮ・ＯＦＦ作動釦
３１      本考案のハイブリッドステッキ
３２      スプリングバネ
３３Ａ    ローラ保持具の全体を示す
３３Ｂ    ローラ保持具のベアリングセット位置具を示す
３４      マウス形ローラ取付蓋
ＢＢ      ボルトビス
３５      マウス形ローラ
３６      ベアリング
３７      オペレーター
ＤＬＳ    細段差検出装置
Ｎ        細段差検出装置標準位置
Ｕ        細段差検出装置上側移動位置を示す
Ｄ        細段差検出装置下側移動位置を示す
ＦＤ      細段差検出装置自由落下位置を示す
θＳ      段差検出器（細段差の大小を角度で検出）
δ１      杖の先端とマウス形ローラとの標準隙間
ＳＵ      杖に掛かる下方向の荷重
ＳＤ      杖に掛かる上方向の荷重（杖の標準位置である）
Ｆ        杖の先端がＳＤ荷重によりマウス形ローラに接触した部分を示す
ＥＳ      前方上方向エリアセンサー
Ｈ３      本考案の危険検地部分の前上方向エリアセンサーの高さ寸法を示す
Ｗ３      本考案の危険検地部分の前方向左右範囲を示す
ＣＣ      携帯電話（動画カメラ機能付）
Ｅ２      前方上方向検地エリアを示す
Ｅ３      前方上方向エリア撮影範囲を示す
ＰＣ      パソコン（パーソナルコンピューター）
ＣＳ      コントロールセンター
ＴＲ１    送信電波（送信者側）
ＴＲ２    送信電波（オペレーター側）
ＥＰ      イヤフォン
Ｍ１      送信者側マイクロフォン
Ｍ２      オペレーター側マイクロフォン
ＩＣＴ    位置確認装置
ＥＭ１    夜間歩行安全灯釦
ＥＭ２    緊急安全釦
ＥＭＬ    夜間安全灯
ＥＭＣ    緊急コール（・ブザー若しくは・助けてコール）
ＢＡＴ    バッテリー（電源）
ＶＭ１    振動発信器（細段差検出器用）
ＶＭ２    振動発信器［エリア２（Ｅ２）検出器用］
ＤＬＳＷ  細段差検出装置使用釦（ＯＮ・ＯＦＦ）
ＧＬ      グランドレベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年1月19日(2006.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
杖の先端の地表面に接する部分を３６０°方向に安定して自由稼動可能なパソコン用マウス形ローラ形状を設けて、杖を転がして移動出来る形状を特長としたハイブリットステッキ。
【請求項２】
杖の先端部分に回転角度検出器を設けて、回転角度検出器に組込んだ作動アームにより、細かな段差検出が出来ることを、特長としたハイブリットステッキ。
【請求項３】
杖のやや下側部分に、前方検地を兼ねた上方検地センサーを設けて、前方向の階段・壁・人物  等の歩行の妨げとなる物を検地すると共に、上方向の障害物をも検地して歩行者の頭部分の安全をも計れることを特長としたハイブリットステッキ。
【請求項４】
杖の中間よりやや上部分に動画カメラ付携帯電話を設けて、別所に居るオペレーターとの交信によって自由な行動を可能とした、特長を持ったハイブリットステッキ。
【請求項５】
目の不自由な方々が転倒しそうに成った場合には、杖使用者の下方向圧力により、杖の先端がマウス形ローラのローラ部分に圧力接触する構造とした為にローラは即座に停止し、使用者の転倒防止構造が計られたことを特長としたハイブリットステッキ。
【請求項６】
杖にＩＣチップを組込んだことのより、目の不自由な方々が万が一迷子になってしまった場合にても、家族、知人等が探し出せる機能を持たせることにより、安全と安心が計られた特長を持ったハイブリットステッキ。
【請求項７】
杖に夜間警報灯を組込んだことにより、目の不自由な方々が夜間歩行する場合は非常に危険で有り、車．自転車等に目の不自由な人が居ることを、より確実に周囲の人々に認識可能とした、特長を持たしたハイブリットステッキ。
【請求項８】
杖にアラーム又は助けてコール機能を組込んだことにより、目の不自由な方々が万が一歩行中に歩行困難に遭遇した場合においても、使用者自身がアラーム機能スイッチを作動させることにて、より安全と安心が得られる特長を持ったハイブリットステッキ。
【手続補正書】
【提出日】平成18年4月6日(2006.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
杖の先端の地表面に接する部分を３６０°方向に安定して自由稼動可能なパソコン用マウス形ローラ形状を設けて、杖を転がして移動出来る形状を特長としたハイブリットステッキ。
【請求項２】
杖の先端部分に回転角度検出器を設けて、回転角度検出器に組込んだ作動アームにより、細かな段差検出が出来ることを、特長とした請求項１記載のハイブリットステッキ。
【請求項３】
杖のやや下側部分に、前方検地を兼ねた上方検地センサーを設けて、前方向の階段・壁・人物  等の歩行の妨げとなる物を検地すると共に、上方向の障害物をも検地して歩行者の頭部分の安全をも計れることを特長とした、請求項１記載のハイブリットステッキ。
【請求項４】
杖の中間よりやや上部分に動画カメラ付携帯電話を設けて、別所に居るオペレーターとの交信によって自由な行動を可能としたことを特長とした、請求項１記載のハイブリットステッキ。
【請求項５】
目の不自由な方々が転倒しそうに成った場合には、杖使用者の下方向圧力により、杖の先端がマウス形ローラのローラ部分に圧力接触する構造とした為にローラは即座に停止し、使用者の転倒防止構造が計られたことを特長とした、請求項１記載のハイブリットステッキ。
【請求項６】
杖にＩＣチップを組込んだことのより、目の不自由な方々が万が一迷子になってしまった場合にても、家族、知人等が探し出せる機能を持たせることにより、安全と安心が計られたことを特長とした、請求項１記載のハイブリットステッキ。
【請求項７】
杖に夜間警報灯を組込んだことにより、目の不自由な方々が夜間歩行する場合は非常に危険で有り、車．自転車等に目の不自由な人が居ることを、より確実に周囲の人々に認識可能としたことを特長とした、請求項１記載のハイブリットテッキ。
【請求項８】
杖にアラーム又は助けてコール機能を組込んだことにより、目の不自由な方々が万が一歩行中に歩行困難に遭遇した場合においても、使用者自身がアラーム機能スイッチを作動させることにて、より安全と安心が得られることを特長とした、請求項１記載のハイブリットステッキ。