【手続補正書】
【提出日】平成18年2月14日(2006.2.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレーキパッドの一方に対向するピストンと、前記ディスクロータをまたいで前記一対のブレーキパッドの他方に対向する爪部と、ロータを回転させる電動モータと、前記ロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させる機構とを備えた電動ディスクブレーキであって、前記機構は第１ボールランプ機構であるとともに、前記ロータの回転運動を直線運動に変換して前記爪部を進退動させる第２ボールランプ機構を備え、該第１および第２ボールランプ機構は、前記ロータとともに回転する中央ディスクと、該中央ディスクの一端部に対向して配置されて前記ピストンに連結された第１ディスクと、前記中央ディスクの他端部に対向して配置されて前記爪部に連結された第２ディスクとを備え、前記中央ディスク、第１および第２ディスクのそれぞれの対向部に形成されたボール溝間にボールが介装されていることを特徴とする電動ディスクブレーキ。
【請求項２】  ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレーキパッドの一方に対向させてキャリパ本体に設けられたピストンと、前記キャリパ本体に固定され前記ディスクロータをまたいで前記一対のブレーキパッドの他方に対向する爪部と、前記キャリパ本体に設けられた電動モータと、該電動モータのロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させる機構とを備えた電動ディスクブレーキであって、前記機構はボールランプ機構であり、該ボールランプ機構は、前記ディスクロータと前記電動モータとの間に配置されて前記キャリパ本体に固定された固定ディスクと、前記ディスクロータと前記固定ディスクとの間に配置されて前記ピストンに連結された可動ディスクと、前記可動ディスクと前記固定ディスクとの対向部に形成されたボール溝間に介装されたボールとを備え、前記可動ディスクと前記電動モータのロータとが前記固定ディスクの内側を通して連結されていることを特徴とする電動ディスクブレーキ。
【請求項３】  ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレーキパッドの一方に対向するピストンと、前記ディスクロータをまたいで前記一対のブレーキパッドの他方に対向する爪部と、ロータを回転させる電動モータと、前記ロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させる機構とを備えた電動ディスクブレーキであって、前記機構はボールランプ機構であり、該ボールランプ機構は、前記電動モータと同軸に設けられていることを特徴とする電動ディスクブレーキ。
【請求項４】  ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレーキパッドの一方に対向するピストンと、前記ディスクロータをまたいで前記一対のブレーキパッドの他方に対向する爪部と、ロータを回転させる電動モータと、前記ロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させる機構とを備えた電動ディスクブレーキであって、前記機構は、前記ディスクロータと前記電動モータとの間に配置されて前記電動モータに連結された回動ディスクと、前記ディスクロータと前記回動ディスクとの間に配置されて前記ピストンに連結された直動ディスクと、前記直動ディスクと前記回動ディスクとの対向部に形成されたボール溝間に介装されたボールとを備えるボールランプ機構であり、前記電動モータの回転により前記回動ディスクが回動して前記直動ディスクが軸方向に沿って移動することを特徴とする電動ディスクブレーキ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、上記のような電動ディスクブレーキでは、ボールねじ機構、モータ等の設置スペース上の制約から、一方のブレーキパッドをディスクロータに押圧させ、その反力によってキャリパを移動させて他方のブレーキパッドをディスクロータに押圧させるキャリパ浮動型の構造がとられている。このため、推力発生機構から爪部への推力の伝達経路の剛性を高める必要があり、電動モータのケースが厚肉となって重量が増大するという問題がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、モーメント荷重を増大させることなく、倍力比を大きくすることができ、また、推力伝達経路の剛性を高めることができる電動ディスクブレーキを提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレーキパッドの一方に対向するピストンと、前記ディスクロータをまたいで前記一対のブレーキパッドの他方に対向する爪部と、ロータを回転させる電動モータと、前記ロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させる機構とを備えた電動ディスクブレーキであって、前記機構は第１ボールランプ機構であるとともに、前記ロータの回転運動を直線運動に変換して前記爪部を進退動させる第２ボールランプ機構を備え、該第１および第２ボールランプ機構は、前記ロータとともに回転する中央ディスクと、該中央ディスクの一端部に対向して配置されて前記ピストンに連結された第１ディスクと、前記中央ディスクの他端部に対向して配置されて前記爪部に連結された第２ディスクとを備え、前記中央ディスク、第１および第２ディスクのそれぞれの対向部に形成されたボール溝間にボールが介装されていることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、請求項２の発明は、ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレーキパッドの一方に対向させてキャリパ本体に設けられたピストンと、前記キャリパ本体に固定され前記ディスクロータをまたいで前記一対のブレーキパッドの他方に対向する爪部と、前記キャリパ本体に設けられた電動モータと、該電動モータのロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させる機構とを備えた電動ディスクブレーキであって、前記機構はボールランプ機構であり、該ボールランプ機構は、前記ディスクロータと前記電動モータとの間に配置されて前記キャリパ本体に固定された固定ディスクと、前記ディスクロータと前記固定ディスクとの間に配置されて前記ピストンに連結された可動ディスクと、前記可動ディスクと前記固定ディスクとの対向部に形成されたボール溝間に介装されたボールとを備え、前記可動ディスクと前記電動モータのロータとが前記固定ディスクの内側を通して連結されていることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
このように構成したことにより、電動モータによってロータを回転させると、ボールランプ機構の可動ディスクがピストンを移動させ、一方のブレーキパッドをディスクロータに押圧させ、その反力によって爪部が他方のブレーキパッドをディスクロータに押圧させて制動力を発生させる。このとき、ボールランプ機構をディスクロータの近傍に配置することができ、ボールランプ機構から爪部への推力伝達経路の剛性を高めることができる。
さらに、請求項３の発明は、ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレーキパッドの一方に対向するピストンと、前記ディスクロータをまたいで前記一対のブレーキパッドの他方に対向する爪部と、ロータを回転させる電動モータと、前記ロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させる機構とを備えた電動ディスクブレーキであって、前記機構はボールランプ機構であり、該ボールランプ機構は、前記電動モータと同軸に設けられていることを特徴とする。
また、請求項４の発明は、ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレーキパッドの一方に対向するピストンと、前記ディスクロータをまたいで前記一対のブレーキパッドの他方に対向する爪部と、ロータを回転させる電動モータと、前記ロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させる機構とを備えた電動ディスクブレーキであって、前記機構は、前記ディスクロータと前記電動モータとの間に配置されて前記電動モータに連結された回動ディスクと、前記ディスクロータと前記回動ディスクとの間に配置されて前記ピストンに連結された直動ディスクと、前記直動ディスクと前記回動ディスクとの対向部に形成されたボール溝間に介装されたボールとを備えるボールランプ機構であり、前記電動モータの回転により前記回動ディスクが回動して前記直動ディスクが軸方向に沿って移動することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
キャリパ本体３の略円筒状のハウジング９内には、電動モータ10、第１ボールランプ機構11、第２ボールランプ機構12、パッド摩耗補償機構13および回転検出器14（例えばレゾルバ）が設けられ、また、円筒部が一体に形成された中央ディスク15（回動ディスク）がボールベアリング16によって回転可能に支持されている。ハウジング５の後端部には、カバー17が装着されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第１ボールランプ機構11は、中央ディスク15と、中央ディスク15の一端面に対向するように設けられて中央ディスク15の円筒部15a 内に挿入される円筒部20aが一体に形成された第１ディスク20（直動ディスク）と、これらの間に介装されたボール21（鋼球）とから構成されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
このようにして、ブレーキパッド５，６の摩耗分だけピストン25を前進させるので、第１および第２ボールランプ機構11，12のストロークが短くても、ブレーキパッド５，６の摩耗を補償することができ、ブレーキパッドの長期間の使用を可能にすることができる。また、従来のキャリパ浮動型の構造では、制動解除時に爪部側のブレーキパッドが戻りにくくなり、ブレーキパッドの引きずりが生じやすいという問題があったが、本実施形態によれば、ブレーキパッドの引きずりを防止することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明の電動ディスクブレーキによれば、第１および第２ボールランプ機構の中央ディスク、第１および第２ディスクのボール溝間に介装されたボールによって均等に推力を伝達することができるので、これらの支持部に作用する曲げモーメント荷重を軽減することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
また、請求項２の発明の電動ディスクブレーキによれば、ボールランプ機構をディスクロータの近傍に配置して、ボールランプ機構の推力を爪部に直接伝達することができるので、電動モータのケースが制動時の荷重を直接受けることがなく、ケースの薄肉化や軽量材料の使用が可能となり、軽量化および電動モータの放熱性を促進することができる。また、制動時の反力がロータの軸受部に直接作用しないので、電動モータの軸受部の構造を簡略化することができる。また、請求項３及び４の発明によれば、推力伝達経路の剛性を高めることができる。