【手続補正書】
【提出日】平成18年8月16日(2006.8.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】電動ブレーキ装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と共に回転するディスクロータを押圧するブレーキパッドと回転トルクを発生するモータとを備え、前記回転トルクの回転運動を直線運動に変換する回転直線変換機構を内蔵している電動キャリパと、
車両に搭載されたバッテリ電源から供給される直流電力に基づいて前記モータを駆動するためのインバータと、前記インバータと並列に接続されたコンデンサと、
前記コンデンサの蓄積電力を消費するための電力消費回路と、
異常が生じたとき、前記インバータへの直流電力の供給を停止すると共に前記コンデンサに充電された電力を前記電力消費回路に供給するスイッチ装置と、を備えた、電動ブレーキ装置。
【請求項２】
ディスクロータを押圧するブレーキパッドと三相交流モータとを有し、さらに前記三相交流モータの回転トルクの回転運動を直線運動に変換する機構と前記ブレーキパッドをディスクロータから離すためのバネを内蔵している電動キャリパと、
車両に搭載されたバッテリ電源から供給される直流電力に基づいて前記三相交流モータを駆動するためのインバータと、前記インバータと並列に接続されたコンデンサと、
前記コンデンサの蓄積電力を消費するための電力消費回路と、
スイッチ回路と、を備え、
異常が生じたとき、前記インバータへの直流電力の供給が停止されると共に、前記インバータと前記インバータに並列接続された前記コンデンサとが前記スイッチ回路により前記電力消費回路に接続され、前記コンデンサに充電された電力が前記電力消費回路に供給される、電動ブレーキ装置。
【請求項３】
請求項２に記載された電動ブレーキ装置であって、
前記電動キャリパに内蔵されたバネにより、前記三相交流モータのコイルが励磁されていない状態で、前記ブレーキパッドは前記ディスクロータから離間させられる、電動ブレーキ装置。
【請求項４】
ディスクロータを挟むことにより押圧するブレーキパッドと三相交流モータとを有し、さらに前記三相交流モータの回転トルクの回転運動を直線運動に変換する機構と前記ブレーキパッドをディスクロータから離すためのバネを内蔵している電動キャリパと、
車両に搭載された電源から供給される直流電力に基づいて前記三相交流モータを駆動するための電力を前記モータに供給するインバータと、前記インバータと並列に接続されたコンデンサと、
前記コンデンサの蓄積電力を消費するための抵抗体と、
スイッチ回路と、を備え、
異常が生じたとき、前記スイッチ回路の動作により前記インバータ及び前記コンデンサへの電力供給が停止されると共に、前記インバータと前記インバータに並列接続された前記コンデンサとが前記スイッチ回路の動作により前記抵抗体に接続され、
さらに前記電動キャリパに内蔵されたバネにより前記ブレーキパッドが前記ディスクロータから離される、電動ブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記インバータは直流電力を供給する正負の電力供給線と前記電力供給線の間に並列接続された３組のスイッチ回路とを有していて、前記３組のスイッチ回路のそれぞれは直列接続された２個のスイッチ動作を行う素子で構成されており、各組の前記２個のスイッチ動作を行う素子の接続部から前記モータへの電力が供給されるようになっており、
前記コンデンサは並列接続された複数のコンデンサから構成され、
前記複数のコンデンサは、前記並列接続された３組のスイッチ回路に並列に前記正負の電力供給線に接続されている電動ブレーキ装置。
【請求項６】
ディスクロータを挟むことにより押圧するブレーキパッドと三相交流モータとを有し、さらに前記三相交流モータの回転トルクの回転運動を直線運動に変換する機構と前記ブレーキパッドをディスクロータから離すためのバネを内蔵している電動キャリパと、
車両に搭載された電源から供給される直流電力に基づいて前記三相交流モータを駆動するための電力を前記モータに供給するインバータと、前記インバータと並列に接続されたコンデンサと、
前記コンデンサの蓄積電力を消費するための電力消費回路と、
スイッチ回路と、
マイクロコンピュータと、
前記キャリパの動作状態を検知するセンサと、を備え、
前記マイクロコンピュータは前記キャリパの動作の指令値と前記センサの出力とに基づき、前記キャリパの動作状態が前記指令値となるように前記インバータを制御するフィードバック制御を行い、
異常が生じたとき、前記スイッチ回路の動作により前記コンデンサへの電力供給が停止されると共に、前記インバータと前記インバータに並列接続された前記コンデンサとが前記スイッチ回路の動作により前記電力消費回路に接続され、
さらに前記スイッチ回路により前記前記インバータへの電力供給が停止され、前記電動キャリパに内蔵されたバネにより前記ブレーキパッドが前記ディスクロータから離間させる電動ブレーキ装置。
【請求項７】
請求項６に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記マイクロコンピュータは、前記インバータをＰＷＭ制御し、
前記マイクロコンピュータは、前記キャリパの動作の指令値と前記センサの出力とに基づき、前記キャリパの動作状態が前記指令値となるように前記ＰＷＭ制御のディーティをフィードバック制御する電動ブレーキ装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記キャリパは、前記三相交流モータの回転位置を検出するセンサと前記三相交流モータの駆動電流を検知するセンサとを含む複数のセンサを有しており、
前記マイクロコンピュータは、前記キャリパの動作指令値と前記複数のセンサの出力とに基づき、前記フィードバック制御を行う電動ブレーキ装置。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか一項に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記キャリパは、スラスト力を検知するセンサを含む複数のセンサを有しており、
前記マイクロコンピュータは、前記キャリパのスラストの指令値と前記スラスト力を検知するセンサを含む複数のセンサの出力とに基づき、前記フィードバック制御を行う電動ブレーキ装置。
【請求項１０】
請求項６から９のいずれか一項に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記インバータは直流電力を供給する正負の電力供給線と前記電力供給線の間に並列接続された３組のスイッチ回路とを有していて、前記３組のスイッチ回路のそれぞれは直列接続された２個のスイッチ動作を行う素子で構成されており、各組の前記２個のスイッチ動作を行う素子の接続部から前記モータへの電力が供給されるようになっており、
前記コンデンサは並列接続された複数のコンデンサから構成され、
前記複数のコンデンサは、前記並列接続された３組のスイッチ回路に並列に前記正負の電力供給線に接続されている電動ブレーキ装置。
【請求項１１】
請求項６から１０のいずれか一項に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記マイクロコンピュータの他にさらにマイクロコンピュータを備え、
前記複数のマイクロコンピュータの演算結果に基づいて前記異常状態を検知し、前記スイッチ回路を制御する異常検出回路を有する電動ブレーキ装置。
【請求項１２】
請求項６から１０のいずれか一項に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記センサに基づくスラスト力が設定値を外れることにより前記異常状態を検知し、前記スイッチ回路を制御する異常検出回路を有する電動ブレーキ装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記センサに基づくスラスト力が設定値を外れた状態の持続時間により前記異常状態を検知し、前記スイッチ回路を制御する異常検出回路を有する電動ブレーキ装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、電動ブレーキ装置に係り、特に、インバータ方式の電動モータを有する自動車等の車両に用いられる電動ブレーキ装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記課題を解決するべく、本発明の電動ブレーキ装置は、車輪と共に回転するディスクロータを押圧するブレーキパッドと回転トルクを発生するモータとを備え、前記回転トルクの回転運動を直線運動に変換する回転直線変換機構を内蔵している電動キャリパと、車両に搭載されたバッテリ電源から供給される直流電力に基づいて前記モータを駆動するためのインバータと、前記インバータと並列に接続されたコンデンサと、前記コンデンサの蓄積電力を消費するための電力消費回路と、異常が生じたとき、前記インバータへの直流電力の供給を停止すると共に前記コンデンサに充電された電力を前記電力消費回路に供給するスイッチ装置と、を備えている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の電動ブレーキ装置の他の態様は、ディスクロータを押圧するブレーキパッドと三相交流モータとを有し、さらに前記三相交流モータの回転トルクの回転運動を直線運動に変換する機構と前記ブレーキパッドをディスクロータから離すためのバネを内蔵している電動キャリパと、車両に搭載されたバッテリ電源から供給される直流電力に基づいて前記三相交流モータを駆動するためのインバータと、前記インバータと並列に接続されたコンデンサと、前記コンデンサの蓄積電力を消費するための電力消費回路と、スイッチ回路とを備え、異常が生じたとき、前記インバータへの直流電力の供給が停止されると共に、前記インバータと前記インバータに並列接続された前記コンデンサとが前記スイッチ回路により前記電力消費回路に接続され、前記コンデンサに充電された電力が前記電力消費回路に供給される。
本発明の電動ブレーキ装置の具体的な態様は、前記電動キャリパに内蔵されたバネにより、前記三相交流モータのコイルが励磁されていない状態で、前記ブレーキパッドは前記ディスクロータから離間させられる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の電動ブレーキ装置の更に他の態様は、ディスクロータを挟むことにより押圧するブレーキパッドと三相交流モータとを有し、さらに前記三相交流モータの回転トルクの回転運動を直線運動に変換する機構と前記ブレーキパッドをディスクロータから離すためのバネを内蔵している電動キャリパと、車両に搭載された電源から供給される直流電力に基づいて前記三相交流モータを駆動するための電力を前記モータに供給するインバータと、前記インバータと並列に接続されたコンデンサと、前記コンデンサの蓄積電力を消費するための抵抗体と、スイッチ回路と、を備え、異常が生じたとき、前記スイッチ回路の動作により前記インバータ及び前記コンデンサへの電力供給が停止されると共に、前記インバータと前記インバータに並列接続されたコンデンサとが前記スイッチ回路の動作により前記抵抗体に接続され、さらに前記電動キャリパに内蔵されたバネにより前記ブレーキパッドが前記ディスクロータから離される。
本発明の電動ブレーキ装置の具体的な態様は、前記インバータは直流電力を供給する正負の電力供給線と前記電力供給線の間に並列接続された３組のスイッチ回路とを有していて、前記３組のスイッチ回路のそれぞれは直列接続された２個のスイッチ動作を行う素子で構成されており、各組の前記２個のスイッチ動作を行う素子の接続部から前記モータへの電力が供給されるようになっており、前記コンデンサは並列接続された複数のコンデンサから構成され、前記複数のコンデンサは、前記並列接続された３組のスイッチ回路に並列に前記正負の電力供給線に接続されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の電動ブレーキ装置の更に他の態様は、ディスクロータを挟むことにより押圧するブレーキパッドと三相交流モータとを有し、さらに前記三相交流モータの回転トルクの回転運動を直線運動に変換する機構と前記ブレーキパッドをディスクロータから離すためのバネを内蔵している電動キャリパと、車両に搭載された電源から供給される直流電力に基づいて前記三相交流モータを駆動するための電力を前記モータに供給するインバータと、前記インバータと並列に接続されたコンデンサと、前記コンデンサの蓄積電力を消費するための電力消費回路と、スイッチ回路と、マイクロコンピュータと、前記キャリパの動作状態を検知するセンサと、を備え、前記マイクロコンピュータは前記キャリパの動作の指令値と前記センサの出力とに基づき、前記キャリパの動作状態が前記指令値となるように前記インバータを制御するフィードバック制御を行い、異常が生じたとき、前記スイッチ回路の動作により前記コンデンサへの電力供給が停止されると共に、前記インバータと前記インバータに並列接続されたコンデンサとが前記スイッチ回路の動作により前記電力消費回路に接続され、さらに前記スイッチ回路により前記前記インバータへの電力供給が停止され、前記電動キャリパに内蔵されたバネにより前記ブレーキパッドが前記ディスクロータから離間させる。
本発明の電動ブレーキ装置の具体的な態様は、前記マイクロコンピュータは、前記インバータをＰＷＭ制御し、前記マイクロコンピュータは、前記キャリパの動作の指令値と前記センサの出力とに基づき、前記キャリパの動作状態が前記指令値となるように前記ＰＷＭ制御のディーティをフィードバック制御する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の電動ブレーキ装置の他の具体的な態様は、前記キャリパは、前記三相交流モータの回転位置を検出するセンサと前記三相交流モータの駆動電流を検知するセンサとを含む複数のセンサを有しており、前記マイクロコンピュータは、前記キャリパの動作指令値と前記複数のセンサの出力とに基づき、前記フィードバック制御を行う。
本発明の電動ブレーキ装置の更に他の具体的な態様は、前記キャリパは、スラスト力を検知するセンサを含む複数のセンサを有しており、前記マイクロコンピュータは、前記キャリパのスラストの指令値と前記スラスト力を検知するセンサを含む複数のセンサの出力とに基づき、前記フィードバック制御を行う。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の電動ブレーキ装置の更に他の具体的な態様は、前記インバータは直流電力を供給する正負の電力供給線と前記電力供給線の間に並列接続された３組のスイッチ回路とを有していて、前記３組のスイッチ回路のそれぞれは直列接続された２個のスイッチ動作を行う素子で構成されており、各組の前記２個のスイッチ動作を行う素子の接続部から前記モータへの電力が供給されるようになっており、前記コンデンサは並列接続された複数のコンデンサから構成され、前記複数のコンデンサは、前記並列接続された３組のスイッチ回路に並列に前記正負の電力供給線に接続されている。
本発明の電動ブレーキ装置の更に他の具体的な態様は、前記マイクロコンピュータの他にさらにマイクロコンピュータを備え、前記複数のマイクロコンピュータの演算結果に基づいて前記異常状態を検知し、前記スイッチ回路を制御する異常検出回路を有する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明の電動ブレーキ装置の更に他の具体的な態様は、上記センサに基づくスラスト力が設定値を外れることにより前記異常状態を検知し、前記スイッチ回路を制御する異常検出回路を有する。
本発明の電動ブレーキ装置の更に他の具体的な態様は、上記センサに基づくスラスト力が設定値を外れた状態の持続時間により前記異常状態を検知し、前記スイッチ回路を制御する異常検出回路を有する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明の電動ブレーキ装置によれば、電動モータでは、異常時にはスイッチ手段によってインバータと電源と間において、インバータの電力供給線がグランドラインに接続され、その接地ラインにおいて電力消費手段により電力消費が行われる。これにより、インバータの平滑コンデンサの放電が高速度で行われ、電動モータのコイル励磁が素早く消滅し、電動ブレーキ装置では、スラスト力の完全解除が素早く行われるようになる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
次に、本発明の電動ブレーキ装置の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。