【手続補正書】
【提出日】平成18年10月10日(2006.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を含む三次元濃淡画像にボクセルスペースを生成する工程と、
該ボクセルスペースの１つのボクセル（ｉ）を選択する工程（１２０１）と、
該選択されたボクセルを中心とする所定サイズの領域内のボクセルの濃淡値（Ｇｉ）の平均値もしくはその関数をしきい値（Ｇｔｈ）として演算する工程（１０１）と、
前記選択されたボクセルの濃淡値を前記しきい値と比較して物体領域（Ｆｉ）を判別する工程（１２０２、１２０３、１２０４）と、
該物体領域に応じて前記対象物の三次元濃淡画像を抽出する工程（１２０８）と
を具備する三次元濃淡画像抽出方法。
【請求項２】
対象物を含む三次元濃淡画像にボクセルスペースを生成する工程と、
該ボクセルスペースの１つのボクセル（ｉ）を選択する工程（１２０１）と、
該選択されたボクセルを中心とする所定サイズの領域内のボクセルの濃淡値（Ｇｉ）の平均値もしくはその関数をしきい値（Ｇｔｈ）として演算する工程（１０１）と、
前記選択されたボクセルの濃淡値を前記しきい値と比較して物体領域（Ｆｉ）を判別する工程（１２０２、１２０３、１２０４）と、
該判別された物体領域に対してラベリング処理を施す工程（１２０６）と、
該ラベリング処理された物体領域から対象物領域（Ｆｉ’）を抽出する工程（１２０７）と、
該対象物領域に応じて前記対象物の三次元濃淡画像を抽出する工程（１２０８）と
を具備する三次元濃淡画像抽出方法。
【請求項３】
対象物を含む三次元濃淡画像にボクセルスペースを生成する工程と、
該ボクセルスペースの１つのボクセル（ｉ）を選択する工程（１２０１）と、
該選択されたボクセルを中心とする所定サイズの領域内のボクセルの濃淡値（Ｇｉ）の平均値もしくはその関数をしきい値（Ｇｔｈ）として演算する工程（１０１）と、
前記選択されたボクセルの濃淡値を前記しきい値と比較して物体領域（Ｆｉ）を判別する工程（１２０２、１２０３、１２０４）と、
該判別された物体領域に対してラベリング処理を施す工程（１２０６）と、
該ラベリング処理された物体領域から対象物領域（Ｆｉ’）を抽出する工程（１２０７）と、
前記対象物領域の表面形状及び厚さに依存する形状因子（Ｖｓｊ）を演算する工程（１０２）と、
該形状因子に応じて前記対象物領域の穴を閉塞して該穴の領域を対象物領域（Ｆｉ”）として更新する工程（１０３）と、
該更新された対象物領域に応じて前記対象物の三次元濃淡画像を抽出する工程（１２０８）と
を具備する三次元濃淡画像抽出方法。
【請求項４】
前記物体領域判別工程が前記選択されたボクセルの濃淡値が前記しきい値より大きいときに前記物体領域内のボクセルとする請求項１，２もしくは３に記載の三次元濃淡画像抽出方法。
【請求項５】
前記物体領域判別工程が前記選択されたボクセルの濃淡値が前記しきい値より小さいときに前記物体領域内のボクセルとする請求項１，２もしくは３に記載の三次元濃淡画像抽出方法。
【請求項６】
さらに、前記しきい値を演算する前に前記ボクセルの濃淡値を反転させる工程を具備する請求項１，２もしくは３に記載の三次元濃淡画像抽出方法。
【請求項７】
前記形状因子演算工程が、
前記対象物領域の表面上のボクセルを選択する工程（４０１）と、
該選択されたボクセルを中心とする所定サイズの探索領域内にあって前記対象物領域内のボクセル数（Nｖｊ）を演算する工程（４０２）と、
該演算されたボクセル数と基準値(NＲＥＦ)との差により前記形状因子(Vｓｊ)を演算する工程（４０３）と、
を具備する請求項３に記載の三次元濃淡画像抽出方法。
【請求項８】
さらに、前記対象物領域によって周囲が囲まれた領域を対象物領域（Ｆｉ’’’）として更新する工程（１０４）を具備する請求項１，２もしくは３に記載の三次元濃淡画像抽出方法。
【請求項９】
さらに、前記ボクセルの選択の前に該選択に適さない程度に大きい濃淡値を有するボクセルを排除する工程を具備する請求項１，２もしくは３に記載の三次元濃淡画像抽出方法。
【請求項１０】
さらに、前記ボクセルの選択の前に該選択に適さない程度に小さい濃淡値を有するボクセルを排除する工程を具備する請求項１，２もしくは３に記載の三次元濃淡画像抽出方法。
【請求項１１】
対象物を含む三次元濃淡画像にボクセルスペースを生成する手順と、
該ボクセルスペースの１つのボクセル（ｉ）を選択する手順と、
該選択されたボクセルを中心とする所定サイズの領域内のボクセルの濃淡値（Ｇｉ）の平均値もしくはその関数をしきい値（Ｇｔｈ）として演算する手順と、
前記選択されたボクセルの濃淡値を前記しきい値と比較して物体領域（Ｆｉ）を判別する手順と、
該物体領域に応じて前記対象物の三次元濃淡画像を抽出する手順と
を実行させるための三次元濃淡画像抽出プログラム。
【請求項１２】
対象物を含む三次元濃淡画像にボクセルスペースを生成する手順と、
該ボクセルスペースの１つのボクセル（ｉ）を選択する手順と、
該選択されたボクセルを中心とする所定サイズの領域内のボクセルの濃淡値（Ｇｉ）の平均値もしくはその関数をしきい値（Ｇｔｈ）として演算する手順と、
前記選択されたボクセルの濃淡値を前記しきい値と比較して物体領域（Ｆｉ）を判別する手順と、
該判別された物体領域に対してラベリング処理を施す手順と、
該ラベリング処理された物体領域から対象物領域（Ｆｉ’）を抽出する手順と、
該対象物領域に応じて前記対象物の三次元濃淡画像を抽出する手順と
を実行させるための三次元濃淡画像抽出プログラム。
【請求項１３】
対象物を含む三次元濃淡画像にボクセルスペースを生成する手順と、
該ボクセルスペースの１つのボクセル（ｉ）を選択する手順と、
該選択されたボクセルを中心とする所定サイズの領域内のボクセルの濃淡値（Ｇｉ）の平均値もしくはその関数をしきい値（Ｇｔｈ）として演算する手順と、
前記選択されたボクセルの濃淡値を前記しきい値と比較して物体領域（Ｆｉ）を判別する手順と、
該判別された物体領域に対してラベリング処理を施す手順と、
該ラベリング処理された物体領域から対象物領域（Ｆｉ’）を抽出する手順と、
前記対象物領域の表面形状及び厚さに依存する形状因子（Ｖｓｊ）を演算する手順と、
該形状因子に応じて前記対象物領域の穴を閉塞して該穴の領域を対象物領域（Ｆｉ”）として更新する手順と、
該更新された対象物領域に応じて前記対象物の三次元濃淡画像を抽出する手順と
を実行させるための三次元濃淡画像抽出プログラム。
【請求項１４】
前記物体領域判別手順が前記選択されたボクセルの濃淡値が前記しきい値より大きいときに前記物体領域内のボクセルとする請求項１１，１２もしくは１３に記載の三次元濃淡画像抽出プログラム。
【請求項１５】
前記物体領域判別手順が前記選択されたボクセルの濃淡値が前記しきい値より小さいときに前記物体領域内のボクセルとする請求項１１，１２もしくは１３に記載の三次元濃淡画像抽出プログラム。
【請求項１６】
さらに、前記しきい値を演算する前に前記ボクセルの濃淡値を反転させる手順を実行させるための請求項１１，１２もしくは１３に記載の三次元濃淡画像抽出プログラム。
【請求項１７】
前記形状因子演算手順が、
前記対象物領域の表面上のボクセルを選択する手順と、
該選択されたボクセルを中心とする所定サイズの探索領域内にあって前記対象物領域内のボクセル数（Nｖｊ）を演算する手順と、
該演算されたボクセル数と基準値(NＲＥＦ)との差により前記形状因子(Vｓｊ)を演算する手順と
を具備する請求項１３に記載の三次元濃淡画像抽出プログラム。
【請求項１８】
さらに、前記対象物領域によって周囲が囲まれた領域を対象物領域（Ｆｉ’’’）として更新する手順を実行させるための請求項１１，１２もしくは１３に記載の三次元濃淡画像抽出プログラム。
【請求項１９】
さらに、前記ボクセルの選択の前に該選択に適さない程度に大きい濃淡値を有するボクセルを排除する手順を実行させるための請求項１１，１２もしくは１３に記載の三次元濃淡画像抽出プログラム。
【請求項２０】
さらに、前記ボクセルの選択の前に該選択に適さない程度に小さい濃淡値を有するボクセルを排除する手順を実行させるための請求項１１，１２もしくは１３に記載の三次元濃淡画像抽出プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】三次元濃淡画像抽出方法及び三次元濃淡画像抽出プログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は対象物を含む三次元濃淡画像から該対象物の濃淡画像を抽出するための三次元濃淡画像抽出方法及び三次元濃淡画像抽出プログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
従って、本発明の目的は、最適な対象物の濃淡値を抽出できる三次元濃淡画像抽出方法及び三次元濃淡画像抽出プログラムを提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明の他の目的は、微小な穴及び小さい濃淡値の領域を有する対象物の濃淡値を抽出する場合に、その穴の領域及び小さい濃淡値の領域を対象物領域として判別できる三次元濃淡画像抽出方法及び三次元濃淡画像抽出プログラムを提供することにある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
さらに、本発明の他の目的は、物体が密接していても最適な対象物の濃淡値を抽出できる三次元濃淡画像抽出方法及び三次元濃淡画像抽出プログラムを提供することにある。