(57)【要約】【課題】走行レールの直線部分および曲線部分の走行をともに可能とし、走行に際しての車体揺れがない上、正確な位置に停止することができるローダ部を備え、ひいてはワークの良好な搬送の実現に寄与するワーク搬送装置を提供すること。【解決手段】直線部分および曲線部分を有する走行レール１と、この走行レール１に沿って移動し、ワークを積載するローダ部２とを備え、このローダ部２が、前記走行レール１に沿って間隔をおいて移動する複数の走行台車３と、これら複数の走行台車３にわたって連結されるローダ部本体４とを有し、また、前記ローダ部本体４に対して前記走行台車３を回動可能に連結してある。【選択図】図１
0003126230.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
直線部分および曲線部分を有する走行レールと、この走行レールに沿って移動し、ワークを積載するローダ部とを備え、このローダ部が、前記走行レールに沿って間隔をおいて移動する複数の走行台車と、これら複数の走行台車にわたって連結されるローダ部本体とを有し、また、前記ローダ部本体に対して前記走行台車を回動可能に連結してあることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記走行台車が、走行レールに当接する複数の車輪を有している請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記走行レールの直線部分にラックを、曲線部分にチェーンをそれぞれ設けてある一方、前記ラックと噛み合うピニオンギアと、前記チェーンと噛み合うスプロケットとを前記ローダ部に同軸状に設けてあり、前記ピニオンギアおよびスプロケットを駆動回転させるように構成してある請求項１または２に記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記ローダ部が、二つの走行台車を有している請求項１〜３のいずれかに記載のワーク搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば工場内に点在配置されている各種工作機械等の加工ステーション間にわたって、例えばエンジン（シリンダブロック）等の工作物などのワークを搬送する場合に用いられるワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばエンジン等のワークを工場内に点在配置されている各種の加工装置間にわたって搬送するために、従来より種々のワーク搬送装置が用いられている。その一例を図８に示す。
【０００３】
この図に示すワーク搬送装置は、直線状の走行レール５１と、この走行レール５１に沿って移動するローダ部５２とを備え、このローダ部５２は、その四隅に（前後に一対ずつ）設けられた走行車輪５３と、そのほぼ中央に設けられた駆動車輪５４と、搬送対象のワークを把持するハンド部（図示していない）と、このハンド部を上下移動させるハンド昇降部５５とを有している。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ワーク搬送装置においては、ローダ部５２の四つの走行車輪５３を直線状の走行レール５１に沿うように配置してあるので、ローダ部５２の走行中の揺れを防止することができる。その反面、ローダ部５２の全長Ｌ１が大きく、四つの走行車輪５３の配置関係（前後の走行車輪５３、５３の間隔Ｄ１が大きいこと等）に起因して、ローダ部５２を直線状の走行レール５１に沿って走行させることしかできず、曲線状の走行レール５１には対応できなかった。
【０００５】
そこで、図９（Ａ）に示すように、前側の一対の走行車輪５３、５３の間隔および後側の一対の走行車輪５３、５３の間隔をそれぞれ走行レール５１の幅より大きくし、適宜の隙間を設けることによってローダ部５２による曲線状の走行レール５１に沿っての走行も可能とすることが考えられる。しかし、この場合、走行レール５１に直線部分があると、ローダ部５２がその直線部分を走行する際に、図９（Ｂ）に示すように、走行車輪５３が走行レール５１から離れてローダ部５２の走行が不安定になる。その結果、車体揺れが発生することになり、また、その走行のスピードアップを図ることもできない。さらに、図９（Ｃ）に示すように、走行レール５１の直線部分でローダ部５２を停止させると、走行レール５１と走行車輪５３との間に隙間があるためローダ部５２が傾いてしまい正確な位置に正規の姿勢で停止しない上、前記ハンド部によって所定位置にあるワークを掴むこともできなくなりワークの搬送に不具合が生じるおそれがあった。
【０００６】
この考案は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、走行レールの直線部分および曲線部分の走行をともに可能とし、走行に際しての車体揺れがない上、正確な位置に停止することができるローダ部を備え、ひいてはワークの良好な搬送の実現に寄与するワーク搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本考案のワーク搬送装置は、直線部分および曲線部分を有する走行レールと、この走行レールに沿って移動し、ワークを積載するローダ部とを備え、このローダ部が、前記走行レールに沿って間隔をおいて移動する複数の走行台車と、これら複数の走行台車にわたって連結されるローダ部本体とを有し、また、前記ローダ部本体に対して前記走行台車を回動可能に連結してあることを特徴としている（請求項１）。
【０００８】
上記ワーク搬送装置において、前記走行台車が、走行レールに当接する複数の車輪を有していることが好ましい（請求項２）。
【０００９】
また、上記ワーク搬送装置において、前記走行レールの直線部分にラックを、曲線部分にチェーンをそれぞれ設けてある一方、前記ラックと噛み合うピニオンギアと、前記チェーンと噛み合うスプロケットとを前記ローダ部に同軸状に設けてあり、前記ピニオンギアおよびスプロケットを駆動回転させるように構成してあってもよい（請求項３）。
【００１０】
さらに、上記ワーク搬送装置において、前記ローダ部が、二つの走行台車を有していてもよい（請求項４）。
【考案の効果】
【００１１】
請求項１〜４に係る本考案では、走行レールの直線部分および曲線部分の走行をともに可能とし、走行に際しての車体揺れがない上、正確な位置に停止することができるローダ部を備え、ひいてはワークの良好な搬送の実現に寄与するワーク搬送装置が得られる。すなわち、請求項１に係る考案では、複数の走行台車をローダ部本体に回動可能に取り付ける構造としてあるので、各走行台車の前後の走行車輪の間隔を小さくすることにより、ローダ部は走行レールの直線部分および曲線部分のいずれもスムーズに走行することになる。そのため、走行中に車体揺れ等が発生することがなく、ひいてはローダ部の高速走行を実現することができる。
【００１２】
また、請求項３に係る考案では、上記効果に加えて、ピニオンギアおよびラックと、スプロケットおよびチェーンとを用いているので、ローダ部を正規の姿勢で正確な位置に停止させることも容易に可能となるという効果が得られる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本考案の一実施の形態に係るワーク搬送装置の構成を概略的に示す説明図、図２（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、前記ワーク搬送装置の曲線走行状態、直線走行状態および停止状態の構成を概略的に示す説明図、図３は、前記ワーク搬送装置の構成を概略的に示す部分透視平面図、図４は、前記ワーク搬送装置の構成を概略的に示す部分透視正面図、図５および図６は、前記ワーク搬送装置のそれぞれ異なる部位の構成を概略的に示す部分透視側面図、図７は、曲線部分を走行する際の前記ワーク搬送装置の構成を概略的に示す部分透視平面図である。
【００１４】
この実施形態のワーク搬送装置は、図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、直線部分および曲線部分を有する例えばループ状の走行レール１と、この走行レール１に沿って移動し、搬送対象のワーク（図示していない）を積載するローダ部２とを備えている。そして、前記ローダ部２は、前記走行レール１に沿って間隔をおいて移動する複数（図示例では二つ）の走行台車３と、これら走行台車３、３にわたって連結されるローダ部本体４と、このローダ部本体４に設けられ、前記ワークを把持するハンド部（図示していない）と、このハンド部を上下移動させるハンド昇降部５とを有し、また、前記ローダ部本体４に対して前記走行台車３、３を回動可能に連結してある。なお、図３〜図７において、走行レール１の輪郭を太線で示している。
【００１５】
詳しく説明すると、前記走行台車３は、図１〜図６に示すように、前記走行レール１に当接する複数の走行車輪６を有し、この実施形態では、走行車輪６として比較的大型の車輪６ａと比較的小型の車輪６ｂとが用いられている。また、この実施形態では、走行車輪６として、走行レール１の上部または下部にその側方から当接するものと、走行レール１の上面または下面にその上側または下側から当接するものとがある。
【００１６】
さらに、前記走行台車３は、図１および図２に示すように、走行車輪６の他に駆動車輪７を備えていると共に、図５および図６に示すように、この駆動車輪７と一体的に回転するように同軸状に設けられたピニオンギア８およびスプロケット９を備えている。これに対して、走行レール１の内側（内周側）には、前記ピニオンギア８と噛み合うラック１０と、前記スプロケット９と噛み合うチェーン１１とが設けられている。なお、前記ラック１０は走行レール１の直線部分に対応する位置に設けられ、前記チェーン１１は走行レール１の曲線部分に対応する位置に設けられている。
【００１７】
ここで、前記走行台車３は、図１に示すように、全長Ｌが小さく（図８に示す従来のワーク搬送装置のローダ部５２の全長Ｌ１よりも小さく）、前後の走行車輪６の間隔Ｄが狭くなっているため、図７に示すように、走行レール１の曲線部分の走行も可能である。
【００１８】
さらに、前記走行台車３は、図３〜図５に示すように、ピン１２によってローダ部本体４のベース部材１３の両端部に回転可能に連結され、フローティング構造となっている。なお、図３、図４および図７において二点鎖線で占める部分はベース部材１３である。
【００１９】
なお、図３、図６、図７において、１４は電源供給用の集電子である。
【００２０】
次に、上記の構成からなるワーク搬送装置の作動について説明する。上記ワーク搬送装置では、まず、図２（Ｃ）に示すように、所定位置に停止したローダ部２のハンド部が搬送対象とするワークを把持（ローディング）した後、ハンド昇降部５がこのハンド部を上昇させ、これによりローダ部２は走行が可能状態となる。
【００２１】
続いて、駆動車輪７の回転によりローダ部２は走行を開始し、走行レール１の直線部分および曲線部分を走行する。ここで、ローダ部２が走行レール１の直線部分を走行するときには、図２（Ｂ）に示すように、走行車体３の各走行車輪６が走行レール１に当接しているとともに、走行車体３のピニオンギア８が走行レール１のラック１０に噛み合う状態となっており、ローダ部２が走行レール１の曲線部分を走行するときには、図２（Ａ）に示すように、走行車体３の各走行車輪６が走行レール１に当接しているとともに、走行車体３のスプロケット９が走行レール１のチェーン１１に噛み合う状態となっている。
【００２２】
そして、前記ローダ部２は上記走行後に所定位置に停止すると、ハンド昇降部５がハンド部を下降させ、このハンド部から適宜の加工装置等へのワークの移載（アンローディング）を行い、必要に応じて、当該加工装置において加工されたワークをハンド部が把持する。その後、ハンド昇降部５がハンド部を上昇させ、ローダ部２は再度走行可能な状態となり、上記工程が繰り返される。
【００２３】
上記の構成からなるワーク搬送装置では、走行台車３を前後に１台ずつ設け、各走行台車３をローダ部本体４にピン１２で回動自在に取り付ける構造としてあるので、各走行台車３の前後の走行車輪６の間隔Ｄを小さくすることにより、ローダ部２は走行レール１の直線部分および曲線部分のいずれもスムーズに走行することになる。そのため、走行中に車体揺れ等が発生することがなく、ひいてはローダ部２の高速走行を実現することができる。
【００２４】
また、前記ワーク搬送装置では、前記ピニオンギア８およびラック１０と、スプロケット９およびチェーン１１とを用いているので、ローダ部２を正規の姿勢で正確な位置に停止させることも容易に可能となる。
【００２５】
なお、上記実施の形態では、２台の走行台車３を用いているが、３台以上の走行台車３を用いてもよい。
【００２６】
また、前記車輪６として、大型車輪６ａおよび小型車輪６ｂのいずれか一方のみを用いてもよく、これらの車輪６ａ、６ｂと大きさや形状の異なる車輪を用いてもよい。
【００２７】
さらに、前記ローダ部２（ローダ部本体４）は、前記ハンド部を有するものに限られず、ワークを載置するための載置台を有するもの等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本考案の一実施の形態に係るワーク搬送装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、前記ワーク搬送装置の曲線走行状態、直線走行状態および停止状態の構成を概略的に示す説明図である。
【図３】前記ワーク搬送装置の構成を概略的に示す部分透視平面図である。
【図４】前記ワーク搬送装置の構成を概略的に示す部分透視正面図である。
【図５】前記ワーク搬送装置の一の部位の構成を概略的に示す部分透視側面図である。
【図６】前記ワーク搬送装置の他の部位の構成を概略的に示す部分透視側面図である。
【図７】曲線部分を走行する際の前記ワーク搬送装置の構成を概略的に示す部分透視平面図である。
【図８】従来例に係るワーク搬送装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、他の従来例に係るワーク搬送装置の曲線走行状態、直線走行状態および停止状態の構成を概略的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  走行レール
２  ローダ部
３  走行台車
４  ローダ部本体
【図１】
0003126230.tif 000003
【図２】
0003126230.tif 000004
【図３】
0003126230.tif 000005
【図４】
0003126230.tif 000006
【図５】
0003126230.tif 000007
【図６】
0003126230.tif 000008
【図７】
0003126230.tif 000009
【図８】
0003126230.tif 000010
【図９】
0003126230.tif 000011