(57)【要約】      （修正有）【課題】切替機器による輸送系列の切替え時に輸送装置の稼動ロスを最小限に抑える。【解決手段】切替機器５は、軸１１を中心に移動させて第１の輸送系列Ｓ１の輸送機器６又は第２の輸送系列Ｓ２の輸送機器８に一端側が接続されていて軸１１を中心に回動する切替切替機器本体部１２と、該本体部１２を軸１１を中心に回動させるアクチュエータ１３と、前記本体部が第１の輸送系列Ｓ１に接続される位置に回動したときに前記本体部によって操作される第１の検出手段１４と、前記本体部が第２の輸送系列Ｓ２に接続される位置に回動してたときに前記本体部によって操作される第２の検出手段１５と、アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ駆動制御部１６と、を備えている。アクチュエータ駆動制御部は、第２の輸送系列へ切替え信号を発した後に、所定の時間内に前記本体部の切替えが完了しなかった場合にアクチュエータで前記本体部を第１の輸送系列側に戻す。【選択図】図２
0003127206.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被輸送物を輸送する第１の輸送系列の途中に切替機器を設け、該切替機器により前記第１の輸送系列の途中から前記被輸送物を第２の輸送系列に切替えて輸送する輸送装置において、
前記切替機器は、該切替機器よりも上流側の前記第１の輸送系列の輸送機器に一端部が連なり、他端部の可動側端部が前記切替機器よりも下流側の前記第１の輸送系列の輸送機器または前記第２の輸送系列の輸送機器の何れかに連なる切替機器本体部と、該切替機器本体部の可動側端部の位置を前記切替機器よりも下流側の前記第１の輸送系列の輸送機器に連なる第１の位置と前記切替機器よりも下流側の前記第２の輸送系列の輸送機器に連なる第２の位置に切替えるアクチュエータと、前記切替機器本体部の可動側端部が前記第１の位置にあることを検出する第１の検出手段と、前記切替機器本体部が前記第２の位置にあることを検出する第２の検出手段と、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ駆動制御部と、を備え、
前記アクチュエータ駆動制御部は、輸送切替信号および前記第１，第２の検出手段からの信号を受けて切替異常を検出する切替異常検出手段と、該切替異常時に前記アクチュエータを制御して前記切替機器本体部を前記第１の輸送系列側に戻す自動復帰手段と、を備えていることを特徴とする輸送装置。
【請求項２】
前記自動復帰手段は、前記アクチュエータに対して前記切替機器本体部を第２の輸送系列側へ切替える信号を発した後に、所定の時間内に前記アクチュエータによる前記切替機器本体部の切替えが完了しなかった場合に前記アクチュエータに対して前記切替機器本体部を前記第１の輸送系列側に戻すための信号を発することを特徴とする請求項１に記載の輸送装置。
【請求項３】
前記第１，第２の検出手段は、リミットスイッチで構成されていることを特徴とする請求項２に記載の輸送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は製鉄所等において輸送船から下ろした原料等を燒結工場や高炉等の各種の処理工場等に輸送（搬送）するのに使用して好適な輸送装置に関し、特に、第１の輸送系列の途中に切替装置を設け、該切替装置によって前記第１の輸送系列からこれとは別の第２の輸送系列に切替えて前記原料等を輸送できるようにした輸送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
切替装置によって輸送系列を切替えることができるようにした輸送装置として、例えば、被輸送物を輸送する第１の輸送系列の途中に切替装置を設け、前記第１の輸送系列の途中から前記切替装置により前記被輸送物を第２の輸送系列に切替えて輸送する輸送装置が知られている。
【０００３】
図３は前記輸送装置１を示すもので、該輸送装置１０１は、ＤＬ１，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５で示される第１〜第６の搬送機器１０２〜１０７からなる第１の輸送系列Ｓ１と、前記第４の搬送機器１０５（Ｍ３）の位置で前記第１の輸送系列Ｓ１から分岐された第７，第８の搬送機器１０８，１０９（Ｍ１４，Ｍ１５）からなる第２の輸送系列Ｓ２を備えている。
【０００４】
前記第４の搬送機器１０５（Ｍ３）は、被輸送物の輸送（搬送）を第１の輸送系列Ｓ１から必要に応じて第２の輸送系列Ｓ２に切替えるための切替機器としての機能を有している。（以下、第４の搬送機器１０５（Ｍ３）を切替機器と称する）。
【０００５】
被輸送物の輸送（搬送）を第１の輸送系列Ｓ１から第２の輸送系列Ｓ２に切替える場合には、第１〜第６の搬送機器１０２〜１０７を稼動させた侭の状態で、第８，第７の搬送機器１０９，１０８を順次、始動させた後に切替機器１０５を第２の輸送系列Ｓ２に切替える。このとき、切替機器１０５が過負荷や機械異常により途中停止すると、切替機器異常停止により第１の輸送系列Ｓ１と第２の輸送系列Ｓ２に共通の第１、第２の搬送機器１０２、１０３が停止し、第１，第２の何れの輸送系列Ｓ１，Ｓ２においても輸送を中断させる。
【０００６】
切替機器１０５の切替中に異常が発生した場合は、該切替機器１０５よりも上流側となる第１〜第３の搬送機器１０２〜１０４も停止させないと、被輸送物が切替機器１０５の部分で堆積してしまい、その後の復旧作業が面倒になり操業に悪影響を及ぼす。従って、切替途中で異常が発生した場合には、輸送を全面的に停止していた。なお、異常発生の部分よりも下流側においては、搬送を継続させ、該下流側の搬送の完了を待ってから全ての搬送を停止するようにした搬送装置が知られている。（例えば、実用新案文献１参照）
【実用新案文献１】
【０００７】
実開平２−１１５３４４号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来の輸送装置においては切替機器等に異常が発生し、第１の輸送系列から第２の輸送系列への切替えが出来ない場合には、前記異常が第１の輸送系列による輸送が継続的に可能な異常である場合でも、第１の輸送系列Ｓ１による輸送を中断していたために、輸送装置に稼動ロスが発生するという問題点があった。
【０００９】
本発明は第１の輸送系列Ｓ１から第２の輸送系列Ｓ２に切替える場合に切替機器等に異常が発生した場合でも、その異常が第１の輸送系列による輸送を継続するのに支障を来すものでない場合には、前記第１の輸送系列による輸送を継続的に行い、その間に前記切替機器等の異常を修理することにより、切替機器等の異常による輸送装置の稼動ロスを最小限に抑えることを可能にした。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、被輸送物を輸送する第１の輸送系列の途中に切替機器を設け、該切替機器により前記第１の輸送系列の途中から前記被輸送物を第２の輸送系列に切替えて輸送する輸送装置において、
前記切替機器を、該切替機器よりも上流側の前記第１の輸送系列の輸送機器に一端部が連なり他端部の可動側端部が前記切替機器よりも下流側の前記第１の輸送系列の輸送機器または前記第２の輸送系列の輸送機器の何れかに連なる切替機器本体部と、該切替機器本体部の可動側端部の位置を前記切替機器よりも下流側の前記第１の輸送系列の輸送機器に連なる第１の位置と前記切替機器本体部の可動側端部が前記切替機器よりも下流側の前記第２の輸送系列の輸送機器に連なる第２の位置に切替えるアクチュエータと、前記切替機器本体部の可動側端部が前記第１の位置にあることを検出する第１の検出手段と、前記切替機器本体部が前記第２の位置にあることを検出する第２の検出手段と、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ駆動制御部と、で構成すると共に、
前記アクチュエータ駆動制御部に、輸送切替信号および前記第１，第２の検出手段からの信号を受けて切替異常を検出する切替異常検出手段と、該切替異常時に前記アクチュエータを制御して前記切替機器本体部を前記第１の輸送系列側に戻す自動復帰手段と、を設けた。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の輸送装置において、前記自動復帰手段を、前記アクチュエータに対して前記切替機器本体部を前記第２の輸送系列側へ切替える信号を発した後に、所定の時間内に前記切替機器本体部によって前記第２の検出手段が操作されなかった場合に前記アクチュエータに対して前記切替機器本体部を前記第１の輸送系列側に戻す信号を発するようにした。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１の輸送装置において、前記検出手段を、リミットスイッチで構成した。
【考案の効果】
【００１３】
請求項１の輸送装置は、前記切替装置による第１の輸送系列側から第２の輸送系列側への切替えが不首尾に終わった場合には、前記自動復帰手段によって、前記切替機器本体部を前記第１の輸送系列側に戻して、第１の輸送系列による輸送を継続し、即ち、輸送装置の連続操業を行って輸送装置の稼動率を向上させる。
【００１４】
請求項２の輸送装置は、前記アクチュエータに対して前記切替機器本体部を前記第２の輸送系列側へ切替える信号を発した後に、所定の時間内に前記切替機器本体部によって前記第２の検出手段が操作されなかった場合に前記アクチュエータで前記切替機器本体部を前記第１の輸送系列側に戻して、連続操業させる。
【００１５】
請求項３の輸送装置は、前記リミットスイッチのオン・オフにより前記切替機器が第１の輸送系列側の輸送態勢に在るか否かを検出し、例えば前記切替機器が前記第１の輸送系列側の輸送態勢に在る時にはリミットスイッチがオンになって検出信号を発信し、前記切替機器が前記第１の輸送系列側から前記第２の輸送系列側への切替動作中はリミットスイッチによる検出信号を出力させないことで前記切替機器が今だ前記第１の輸送系列側の輸送態勢にないこを検出（判断）可能にした。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の輸送装置を図１を参照して説明する。本発明の輸送装置１と、図３に示した前記従来の輸送装置１の基本的な構成は略同じであるが改めて説明する。
【００１７】
輸送装置１は、ＤＬ１，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５で示される第１〜第６の搬送機器２〜７からなる第１の輸送系列Ｓ１と、前記第４の搬送機器５（Ｍ３）の位置で前記第１の輸送系列Ｓ１から分岐された第７，第８の搬送機器８，９（Ｍ１４，Ｍ１５）からなる第２の輸送系列Ｓ２を備えている。
【００１８】
前記第４の搬送機器５（Ｍ３）は、被輸送物の輸送（搬送）を第１の輸送系列Ｓ１から必要に応じて第２の輸送系列Ｓ２に切替えるための切替機器としての機能を有している。（以下、第４の搬送機器（Ｍ３）５を切替機器と称する）。
【００１９】
被輸送物の輸送を第１の輸送系列Ｓ１から第２の輸送系列Ｓ２に切替える場合には、第１〜第６の搬送機器２〜７を稼動させた侭の状態で、第８，第７の搬送機器９，８を順次、始動させた後に切替機器５を第２の輸送系列Ｓ２に切替える。
【００２０】
図２に示すように、切替機器５は、前記第３の搬送機器（Ｍ２）４に一端部を連続させた状態で軸１１を中心に回動可能に枢支されていて実線で示す第１の位置に回動させることにより他端部の可動側端部が第５の搬送機器（Ｍ４）６に連続し、２点鎖線で示す第２の位置に回動させることにより前記可動側端部が第７の搬送機器（Ｍ１４）８に連続する切替機器本体部１２と、該切替機器本体部１２を回動させるアクチュエータ１３と、切替機器本体部１２が第１の位置に回動して来たときに該切替機器本体部１２によって操作される第１の検出手段１４と、切替機器本体部１２が第２の位置に回動して来たときに該切替機器本体部１２によって操作される第２の検出手段１５と、アクチュエータ１３の駆動を制御するアクチュエータ駆動制御部１６と、を備えている。
【００２１】
アクチュエータ駆動制御部１６には、輸送装置１全体の制御装置（コントローラ）１７からの制御信号が入力されると共に、切替機器５の切替異常時において異常警報を発する異常警報手段１８が接続されている。
【００２２】
第１の検出手段１４は、切替機器本体部１２が第１の位置に回動して来たときに該切替機器本体部１２によってオン操作される第１のリミットスイッチで構成され、第２の検出手段１５は、切替機器本体部１２が第２の位置に回動して来たときに該切替機器本体部１２によってオン操作される第２のリミットスイッチで構成されている。
【００２３】
アクチュエータ駆動制御部１６は、前記制御装置１７から輸送切替信号が入力するとアクチュエータ１３を制御して、切替機器本体部１２を第２の位置に回動させる。また、アクチュエータ駆動制御部１６は、輸送切替信号および第１，第２の検出手段１４，１５からの信号を受けて切替異常を検出する異常検出手段１６ａと、切替異常時にアクチュエータ１３を輸送切替前の状態に戻す自動復帰手段１６ｂと、を備えている。なお、１９は、切替機器本体部１２を第１の位置で停止させる第１のストッパ、２０は、切替機器本体部１２を第２の位置で停止させる第２のストッパである。
【００２４】
次に、上記第１実施形態の輸送装置の作用について説明する。被輸送物を第１の輸送系列で輸送する場合には、図２に実線で示すように、切替機器５の切替機器本体部１２を第１の位置に回動させて、該切替機器本体部１２の可動側端部を第５の搬送機器（Ｍ４）６に接続する。そして、第１〜第６の搬送機器２〜７を稼動させて、被輸送物の輸送を行う。第１の位置において、切替機器本体部１２が第１の位置にあるとき、第１の検出手段１４としての第１のリミットスイッチは、オンしている。
【００２５】
第１の輸送系列で輸送を行っている途中で第２の輸送系列に切替えて輸送する場合には、前記制御装置１７から前記アクチュエータ駆動制御部１６へ輸送切替信号が出力される。輸送切替信号が出力されると、第８，第７の搬送機器９，８が順次、始動し、次いでアクチュエータ１３が作動して切替機器本体部１２が第２の位置に回動する。
【００２６】
切替機器本体部１２が第２の位置に回動すると、第２の検出手段１５としての第２のリミットスイッチがオンし、切替えが正常に行われたことが検出される。
【００２７】
前記輸送切替信号が出力されたのにも拘わらず一定の時間内に第２のリミットスイッチがオンしなかった場合には、前記異常検出手段１６ａが切替異常を検出し、前記異常警報手段１８によって異常警報を発して切替異常を警告する。この場合において、第１のリミットスイッチがオンしているとき、即ち、前記切替機器本体部１２が依然として第１の位置にあるときには、第１〜第６の搬送機器２〜７を継続的に稼動させて、被輸送物を第１の輸送系列で輸送する。
【００２８】
また、前記輸送切替信号が出力され、前記第１のリミットスイッチがオフ状態になったにも拘わらず一定の時間内に前記第２のリミットスイッチがオンしない場合には、前記異常警報手段１８によって切替異常を警告すると共に、前記自動復帰手段１６ｂでアクチュエータ１３を制御して切替機器本体部１２を第１の位置に戻す。
【００２９】
次に、上述とは逆に、第２の輸送系列で輸送を行っている途中から第１の輸送系列に切替えて輸送する場合について説明する。第２の輸送系列で輸送中に、制御装置１７からアクチュエータ駆動制御部１６へ輸送切替信号が出力されると、第６，第５の搬送機器７，６が順次、始動すると共に、アクチュエータ１３によって切替機器本体部１２が第１の位置に回動する。
【００３０】
切替機器本体部１２が第１の位置に回動すると、第１の検出手段１４としての第１のリミットスイッチがオンして、切替えが正常に行われたことが検出される。そして、第１〜第７の搬送機器２〜７の稼動によって、被輸送物が第１の輸送系列で輸送される。
【００３１】
輸送切替信号が出力されたのにも拘わらず一定の時間内に第１のリミットスイッチがオンされなかった場合には、異常警報手段１８によって切替異常を警告する。この場合において、第２のリミットスイッチがオン状態にあるとき、即ち、切替機器本体部１２が依然として前記第２の位置にあるときは、第１〜第４の搬送機器２〜５および第７，第８の搬送機器８，９を稼動を継続させて、被輸送物を第２の輸送系列で輸送する。
【００３２】
また、前記輸送切替信号が出力され、第２のリミットスイッチがオフ状態になったにも拘わらず一定の時間内に第１のリミットスイッチがオンされない場合は、前記異常警報手段１８によって切替異常を警告すると共に、アクチュエータ駆動制御部１６でアクチュエータ１３を制御して切替機器本体部１２を第２の位置に戻す。切替機器本体部１２が第２の位置に戻り、第２のリミットスイッチがオンされることで、切替機器本体部１２が第２の位置に戻ったことが検出される。切替機器本体部１２が第２の位置に戻ったことが検出されると、第１〜第４の搬送機器２〜５および第７，第８の搬送機器８，９が稼動して、被輸送物を第２の輸送系列で輸送する。
【００３３】
このような構成により、切替機器の切替異常が発生した場合でも、その異常が第１の輸送系列による輸送を継続するのに支障を来すものでない場合には、前記第１の輸送系列による輸送を継続的に行い、輸送装置の稼動ロスを最小限に抑える。そして、前記第１の輸送系列による輸送を継続的に行っている間に前記切替機器等の異常を修理し、修理終了後は直ち第２の輸送系列側に切替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本考案の輸送装置のブロック図。
【図２】切替機器の説明図。
【図３】従来の輸送装置のブロック図。
【符号の説明】
【００３５】
１…輸送装置
２…第１の輸送機器
３…第２の輸送機器
４…第３の輸送機器
５…第４の輸送機器（切替機器）
６…第５の輸送機器
７…第６の輸送機器
８…第７の輸送機器
９…第８の輸送機器
１１…軸
１２…切替レバー
１３…第１のアクチュエータ
１４…第１の検出手段（第１のリミットスイッチ）
１５…第２の検出手段（第２のリミットスイッチ）
１６…アクチュエータ駆動制御部
１６ａ…異常検出手段
１６ｂ…自動復帰手段
１７…輸送制御装置
１８…異常警報手段
Ｓ１…第１の輸送系列
Ｓ２…第２の輸送系列
【図１】
0003127206.tif 000003
【図２】
0003127206.tif 000004
【図３】
0003127206.tif 000005