(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの先端が、内外一対のガイド部材によって形成された搬送路の湾曲した所定の位置に到達したことを検出するレバー型又は透過型の検出手段を備えたシート搬送装置において、
前記検出手段に向かう該搬送路のギャップを外側の前記ガイド部材に向け縮小させる、該ギャップの規制手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記規制手段が、前記検出手段に向かう該搬送路のギャップを外側の前記ガイド部材に向け漸減させる、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記規制手段が、内側の前記ガイド部材から外側の前記ガイド部材に向けて突出した突出部材によって構成された、請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記突出部材をリブによって構成した、請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シート搬送装置を備えた画像読取装置であって、該シート搬送装置は、搬送されるシートの先端が、内外一対のガイド部材によって形成された搬送路の湾曲した所定の位置に到達したことを検出するレバー型又は透過型の検出手段と、前記検出手段に向かう該搬送路のギャップを、外側の前記ガイド部材に向け縮小させる該ギャップの規制手段とを設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記画像読取装置は、前記検出手段の検出結果に基づき前記シートの画像の読み取りを開始することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、シートを所定の位置に搬送するシート搬送装置及び該シートの画像を読取る画像読取装置に関し、詳しくは、搬送路中を搬送されるシートの端部を検出手段によって検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート原稿を自動的に所定の読取位置に搬送し、所定位置でシート原稿を読み取った後に排出するシート搬送装置が知られている。
【０００３】
この種のシ−ト搬送のシート搬送路には、所定のタイミングで搬送されてきたシートの検出を行うためにシート検出手段が複数設けられている。
【０００４】
このシート検出手段には、発光部から発生した光が反射板で反射されて受光部に戻るように構成して、シートが発光部から発光された光を遮断することによりシートを検出する透過型のセンサ検出方式（透過型センサ）や、シートが搬送路中に設けられた検出レバーを揺動させるによってシートを検出するレバー型のセンサ検出方法（レバー型センサ）がある。
【０００５】
しかし、透過型センサは、発光部の光をシート搬送路の対向側に配置する反射板に向ける光路の孔がシート搬送路に設けられているため、シートから発生する紙粉や搬送ローラの削れかす等の汚物がシート搬送路の孔から落ちて発光部、受光部に付着してシートを誤検出するとの問題や、搬送路の一方側に発光部、受光部を、これに対向する他方側の位置に反射板を配置しなければならないため、透過型センサの取り付け箇所が制限されるとの問題がある。
【０００６】
これに対し、レバー型センサは、シートを誤検出することなく確実に検出でき、透過型センサに比べて安価であることから、一般的に採用されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レバー型センサは、シートがシート搬送路を移動する経路や、搬送されるシートの種類及び状態により、検出のタイミングにバラツキが生じるとの問題がある。
【０００８】
詳細に説明すると、図１１に示すように、レバー型センサは、発光部と受光部を備えるセンサ１００、シートが原稿の損傷や搬送不良を防ぐように搬送路に対して傾斜して配置された一端部１０１ａとセンサ１００の発光部から受光部への光路を遮断する他端部１０１ｂが形成された検出レバー１０１からなり、通常のシート（図１１の実線で示す）は湾曲搬送路１０２の外側に沿って搬送され、図１１中のＡ点の位置で検出レバーの一端部１０１ａに突き当たり、検出レバーを移動させることにより検出レバーの他端部１０１ｂがセンサ１００の発光部からの光を遮断してシートの先端を検出する。しかし、先端がカール状態のシート（図１１の２点鎖線で示す）が搬送されると、カール状態のシート先端がＢ点の位置で搬送シート検出レバーの一端部１０１ａに突き当たるため、Ｂ点の位置でシートの先端を検出することとなる。つまり、通常シートとカール状態のシートではＡ点とＢ点の差だけ検出のタイミングがズレてしまう。
【０００９】
これは、カール状態のシートだけでなく、図１２に示すように、異なる経路でシートが搬送される場合も、シートが通過する経路により、Ａ点とＢ点の差だけ検出のタイミングが異なるとの問題が生じることになる。
【００１０】
本願発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、シートを精度良く検出でき、安価なシート搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、搬送されるシートの先端が、内外一対のガイド部材によって形成された搬送路の湾曲した所定の位置に到達したことを検出するレバー型又は透過型の検出手段を備えたシート搬送装置において、前記検出手段に向かう該搬送路のギャップを外側の前記ガイド部材に向け縮小させる、該ギャップの規制手段を設けたシート搬送装置を提供するものである。
【００１２】
これにより、前記規制手段を、前記検出手段に向かう該搬送路のギャップを外側の前記ガイド部材に向け漸減させるようにすることができる。
【００１３】
また、前記規制手段を、内側の前記ガイド部材から外側の前記ガイド部材に向けて突出した突出部材によって構成することができる。更に、前記突出部材をリブによって構成することができる。
【００１４】
一方、本発明は、シート搬送装置を備えた画像読取装置であって、該シート搬送装置は、搬送されるシートの先端が、内外一対のガイド部材によって形成された搬送路の湾曲した所定の位置に到達したことを検出するレバー型又は透過型の検出手段と、前記検出手段に向かう該搬送路のギャップを、外側の前記ガイド部材に向け縮小させる該ギャップの規制手段とを設けた画像読取装置を提供する。ここで、前記画像読取装置は、前記検出手段の検出結果に基づき前記シートの画像の読み取りを開始するように構成することができる。
【００１５】
図１は本発明のシート搬送装置の一実施の形態を示す自動原稿送り装置の縦断面図であって、同じく本発明の一実施の形態を示す画像読取装置に搭載された状態を示し、図２はその自動原稿送り装置の主要部を示す縦断面図である。
【００１６】
図１において、１０は画像読取装置本体１に搭載された自動原稿送り装置であり、自動原稿送り装置１０は装置本体１（図１）のコンタクトガラス２上面を通過するように原稿を搬送するようになっている。装置本体１は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー４で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換した原稿画像を読み取る。すなわち、コンタクトガラス２上面が装置本体１の読取部を構成している。なお、装置本体１は原稿を載置可能な面積のコンタクトガラス５も備えており、自動原稿送り装置１０を開閉してコンタクトガラス５上面に載置された原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス５を介して原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。
【００１７】
自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿を１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部（給送手段）１１と、原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過した原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。さらに、この自動原稿送り装置１０は、コンタクトガラス２上面から排出される原稿を排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。ここで、原稿トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。
【００１８】
給紙トレイ１５に載置された原稿は、その側部をサイドガイド１７で規制され、ストッパ６０に先端を規制されるようになっている。また、給紙トレイ１５は、載置された原稿の先端側の１５ａを支点として、回動自在に取り付けられている。
【００１９】
給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿の１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パット２０とで構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１で構成され、給紙路２５に沿って原稿を給紙する。
【００２０】
搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流側にコンタクトガラス２に原稿を供給する一対の搬送ローラ２２、下流側にコンタクトガラス２から原稿を排出する一対の搬送ローラ２３を備えており、原稿は本体１側のコンタクトガラス２及びすくい上げガイド６と自動原稿送り装置１０側のバックアップガイド２６ａで形成された搬送路２６に沿って搬送される。
【００２１】
排出部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、後述するように両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして給送部１１に送るように制御され、さらに排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から搬出部１３及び搬送部１２を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ローラ２４ａから排紙従動ローラ２４ｂが離間するように構成されている。また、排出部１３とスイッチバック部１４の共有部には、原稿を排出部１３に案内するフラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、原稿が排紙路２７に沿って排紙ローラ対２４に送られる際には、排紙される原稿の先端により上方に押し上がり原稿の通過を許容し、排紙ローラ対２４にて原稿をスイッチバックする際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、スイッチバック路２８に原稿を案内するように構成されている。
【００２２】
排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２７ｂで形成され、スイッチバック路２８は、フラッパ２９の原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイド２８ｂ（図２）とスイッチバック上ガイド２８ａとで原稿をレジストローラ対２１のニップ点に案内するように形成されている。つまり、スイッチバック路２８と給紙路２５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成されており、この合流位置にはレジストローラ対２１のニップ点に原稿を誘込むマイラ２８ｃが延設されている。
【００２３】
次に、各ローラの駆動構成について図３、図４に基づき説明する。なお、自動原稿送り装置１０は、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各ローラを駆動するように構成されており、図５は給紙モータＭ１の駆動伝達系を示すものであり、図７は搬送モータＭ２の駆動伝達系を示すものである。
【００２４】
まず、給紙モータＭ１の駆動伝達系は、図３で示すように給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１８の順に伝達されて、給紙ローラ１９が原稿を給紙する方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プ−リＰ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達される。また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アームが回動して繰り出しローラ１８が下降し、繰り出しローラが原稿に接触すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。このとき、レジスト駆動ローラ２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２８と、プ−リＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。
【００２５】
給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、レジスト駆動ローラ２１ａを給紙方向に回転させる。このとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに回動させることにより繰り出しローラを上昇させるが、給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。上昇された昇降アームは規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。
【００２６】
次に、図４で示すように搬送モータＭ２の駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２２ａが正回転または逆回転されるように構成されている。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排紙駆動ローラ２４ａの軸に取り付けられたプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙駆動ローラ２４ａが正回転または逆回転される。
【００２７】
さらに、排紙ローラ対２４を離間させる駆動源としての圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａに圧接する位置に移動させ、励磁を解除（ＯＦＦ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離れる方向に付勢する付勢バネの作用で排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離間する位置に移動させるように構成されている。
【００２８】
原稿トレイ１５には、原稿給紙方向に複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３（図１）が設けられており、この複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態により原稿トレイ上に載置された原稿の長さが検出される。また、給紙トレイ１５上に載置された原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって検出される原稿長さに基づき原稿サイズを判断する。
【００２９】
また、原稿を案内する経路中には、図１及び図７の様に、給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ４、給紙路２５を給紙される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前に設けられ原稿の端部を検出するリードセンサＳ６、コンタクトガラス２から排出される原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。
【００３０】
ここで、リードセンサＳ６には図５で示すようにレバー型センサを採用しており、このリードセンサＳ６は給紙路２５の湾曲した部分に配置されている。リードセンサＳ６の給紙下ガイド２５ｂの原稿検出位置には、複数のリブで形成した突出部２５ｃが設けられている。この突出部２５ｃは原稿の先端を矯正して給紙上ガイド２５ａとの狭い間隔に原稿を案内し、原稿の先端の検出のタイミングのバラツキが生じないように作用している。
【００３１】
この作用を図６に基づき詳細に説明すると、その上流側から湾曲した給紙路２５の給紙上ガイド２５ａに沿って案内される原稿（図６（ａ））のカール状に変形した先端は、給紙下ガイド２５ｂの突出部２５ｃによって給紙上ガイド２５ａ側に矯正されて給紙ガイド２５ａと突出部２５ｃにて規制された位置でリードセンサＳ６のセンサレバーＳ６ａに突き当たる（図６（ｂ））。
【００３２】
その後、原稿の先端は、センサレバーＳ６ａを給紙方向に揺動し、センサフラグＳ６ｃ、センサ本体Ｓ６ｄにより原稿の先端を検出する（図６（ｃ））。このとき、センサレバーＳ６ａに突き当った原稿の先端は突出部２５ｃにより矯正され、給紙上ガイド２５ａと突出部２５ｃにて規制された所定の位置（狭い範囲）でセンサレバーＳ６ａに突き当たるので、カール状態でない原稿と検出タイミングが異なることがない。さらに、原稿の先端が矯正されてコシ付けされているので瞬時にセンサレバーＳ６ａを給紙側に揺動できる。
【００３３】
なお、上記説明では、カール状態の原稿を例に説明したが、給紙下ガイド２５ｂに突出部２５ｃを設ける構成は、変形された原稿の全てに有効であり、さらに透過型のセンサにおいても原稿先端が矯正されるので検出タイミングが安定するとの同様な効果が得られる。
【００３４】
これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検出信号に基づいて、上述した各モータＭ１、Ｍ２が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされる。
【００３５】
次に、上記構成からなる自動原稿送り装置の原稿搬送制御動作を具体的に説明する。なお、必要に応じて原稿の搬送状態を模式的に示した図７、図８、図９、図１０を参照する。
【００３６】
まず、原稿の片面を読み取る片面モードについて説明すると、エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことが検出されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原稿Ｄ１が給紙される。このとき、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって回転しない。そして、レジストセンサＳ５が給送された原稿の先端を検出すると、その検出から所定時間後に給紙モータＭ１は一旦停止される。給紙モータＭ１が停止したとき、原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に突き当てられてたわみが形成され、原稿の先端が整合されスキューが除去される（図７（ａ）参照）。
【００３７】
そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動され、さらに圧接ソレノイドＳＯＬが励磁される。このとき、繰り出しローラ１８は原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａは原稿送り方向に回転される。
【００３８】
上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、原稿Ｄ１は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、リードセンサＳ６が原稿Ｄ１の先端の通過を検出した後、所定時間経過して給紙モータＭ１は停止され、搬送モータＭ２は一時的に停止される（図７（ｂ）参照）。そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ１の表面（片面）は読取手段によって副走査され、読み取られる。このとき、原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。
【００３９】
原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端の通過を検出すると、給紙トレイ１５に次の原稿があるか否か確認し、給紙トレイ１５に原稿がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作が始まる。２枚目の原稿Ｄ２の給紙に際しては先の原稿の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる（図７（ｃ）参照）。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて、リードセンサＳ６が次の原稿の先端を検出してから所定時間後に給紙モータＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止する。
【００４０】
ここで、原稿Ｄ２は、その先端位置がコンタクトガラスの手前で停止した状態となっており、また、１枚目の原稿Ｄ１はその後端側を排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図８（ｄ）参照）。
【００４１】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読み取られる。この２枚目の原稿Ｄ２読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１は、排紙トレイ１６上に排紙されることとなる（図８（ｅ）参照）。
【００４２】
原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存在を検出しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給紙動作を始める。以降、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検出している限り、原稿Ｄ４，Ｄ５…についても同様な処理が行われる。
【００４３】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検出してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２を駆動が停止、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理が終了する。
【００４４】
次に、まず、原稿の片面を読み取る両面モードについて説明する。給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検出されると１枚目の原稿Ｄ１は片面モードと同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿を突きあててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿Ｄ１は、その先端をリードセンサＳ６に検出された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、原稿Ｄ１はその先端位置がコンタクトガラス２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される（図９（ａ）参照）。
【００４５】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことにより、原稿の表面はコンタクトガラス２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られて、コンタクトガラス２で読取処理された原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される。
【００４６】
排紙路２７に案内された原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検出してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過するのに要する時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図９（ｂ）参照）。
【００４７】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される。これにより、排紙駆動ローラ２４ａは逆回転し、原稿Ｄ１はスイッチバックされ、原稿の通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイッチバック路２８に案内される原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ５で検出された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間経過後に停止される（図９（ｃ）参照）。
【００４８】
そして、原稿Ｄ１を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙駆動ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する。
【００４９】
原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検出されると、搬送モータＭ２は所定時間後に停止するとともに給紙モータＭ１を停止する。その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により搬送モータＭ２が再駆動され、原稿Ｄ１の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。このとき、排紙トレイ１６に送られる原稿Ｄ１の先端側と再給紙される原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる（図１０（ｄ）参照）。
【００５０】
その後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検出したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検出してから時間ｔ１１が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図１０（ｅ）参照）。
【００５１】
そして、原稿Ｄ１は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動し、スイッチバック路２８にてレジストローラ対２１のニップ部に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動により給紙路２５に沿って反転されて送り、リードセンサＳ６の原稿Ｄ１の先端検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する。
【００５２】
そして、搬送モータＭ２を正転駆動とともに圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、原稿Ｄ１はコンタクトガラス２上に搬送されることになるが、ここでは原稿Ｄ１の読取走査しないため、コンタクトガラス２の手前で停止することなく、排紙路２７に搬送される。
【００５３】
この原稿Ｄ１が排紙路２７に搬送される過程で、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検出すると、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁して排紙ローラ対２４を圧接するとともに、給紙トレイ１５の原稿の有無を確認し、次の原稿Ｄ２がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作を始める。
【００５４】
２枚目の原稿Ｄ２の給紙制御の工程は１枚目の原稿Ｄ１の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる。（図１０（ｆ）参照）。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて原稿Ｄ２は給紙路２５に沿って送られ、２枚目の原稿Ｄ２の読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１が排紙トレイ１６に排紙される。
【００５５】
以降、２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿Ｄ１と同様の制御工程で処理されることとなり、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検出している限り、原稿Ｄ３，Ｄ４…についても同様な処理が行われる。
【００５６】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検出してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理を終了する。
【００５７】
上述したように本実施形態では、湾曲した給紙路の内側ガイドの原稿検出位置に突出部が設け、外側ガイドとの間隔を狭くするように給紙路を形成したので、原稿の端部は外側ガイド側に矯正され、一定の位置を通過するのでセンサによる検出タイミングが異なることがない。
【００５８】
また、本実施の形態では突出部を複数のリブで形成したが、マイラや回転コロであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置の断面図である。
【図２】  図１に示す自動原稿送り装置の拡大断面図である。
【図３】  図１に示す自動原稿送り装置の駆動図（その１）である。
【図４】  図１に示す自動原稿送り装置の駆動図（その２）である。
【図５】  図１に示す自動原稿送り装置に係る搬送原稿の検出部の拡大図である。
【図６】  図５の検出部の原稿検出状態を模式的に示した図である。
【図７】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その１）である。
【図８】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その２）である。
【図９】  図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その１）である。
【図１０】  図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その２）である。
【図１１】  従来技術の検出部を示す図（その１）である。
【図１２】  従来技術の検出部を示す図（その２）である。
【符号の説明】
２  コンタクトガラス
１０  自動原稿送り装置
１０ｂ  外装カバー
１１  給送部
１２  搬送部
１３  排出部
１４  スイッチバック部
１５  給紙トレイ
１６  排紙トレイ
２５  給紙路
２５ａ  給紙上ガイド
２５ｂ  給紙下ガイド
２５ｃ  突出部
Ｓ６  リードセンサ
Ｓ６ａ  センサレバー
Ｓ６ｃ  センサフラグ
Ｓ６ｄ  センサ本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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