【誤訳訂正書】
【提出日】平成18年2月22日(2006.2.22)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】請求項１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項１】
トロイダルウォーム用の５つの同時作動軸によるコンピュータ数値制御ツースカッティング工作機械であって、
工作機械本体と、
制御キャビネットと、
を備え、
本体は、ベッドと、スピンドルを有するスピンドルボックスと、縦方向スライディングテーブルと、横方向スライダと、スライダ上に設置された垂直ベッド滑り面と、心押し台を備え、回転カッタヘッドを支持するカッタレストが垂直ベッド滑り面上に設置され、スピンドルはそのＡ軸を中心として回転し、テーブルはベッドに関してＹ軸に沿って縦方向にスライドし、カッタヘッドはそのＢ軸を中心として回転し、Ｘ軸に沿って横方向にシフトし、カッタヘッドはベッド滑り面のＺ軸に沿って垂直に上下シフトし、制御キャビネットは、Ａ，Ｙ，Ｘ，Ｚ，Ｂの５つの軸を同時に作動させるよう制御するためのプログラムを備え、座標変換に基づいて、第一の座標系Σ１は加工物に結び付けられ、第二の座標系Σ２は想像上の歯車に結び付けられ、第三の座標系Σ３は回転カッタヘッドに結び付けられ、第四の座標系Σ４はカッティングエッジに結び付けられ、工作機械のＡ，Ｂ，Ｙ，Ｘ，Ｚ軸の５つの軸の動作方程式は、カッタヘッド上のカッタのカッティングエッジのシフティングが、空間中の傾斜平面をシミュレートし、面包絡型トロイダルウォームの歯面を形成するように制御されるよう決定することが可能であることを特徴とするツースカッティング工作機械。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】請求項５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項５】
請求項２または４に記載のツースカッティング工作機械であって、
回転カッタヘッドの中心ｏ３とカッティングエッジはすべて、想像上の歯車の歯の２枚の平面に設置され、歯の２枚の平面は角度βで傾斜し、それぞれ２つの想像上の空間円錐に接し、２つの円錐の半円錐角は傾斜角度βと等しく、想像上の円錐の直径ｒｂは想像上の歯車の主要基本円の直径ｒｂｔと等しく、カッタヘッドのカッティングエッジは想像上の歯車の歯の平面に沿ってシフトし、傾斜平面は空間円錐に接し、円錐の中心軸Ｋ２（ｏ２）を中心として回転し、想像上の歯車の中心ｏ２は垂直軸Ｋ２（φ２）に沿って上下にシフトし、カッティングエッジは点Ｎでカッティングを開始し、点Ｓでカッティングから離脱し、加工物の各点の座標はＸ，Ｙ，Ｚ軸に沿って追随動作を行い、Ｂ軸については円形補間動作を行うことを特徴とするツースカッティング工作機械。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】請求項６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項６】
請求項３に記載のツースカッティング工作機械であって、
想像上の歯車と加工物の間の中心距離ａｔ、想像上の歯車の中心ｏ２からカッティングヘッドの回転中心までの半径ベクトルｒの座標、極角（ポーラーアングル：ｐｏｌａｒ
ａｎｇｌｅ）τと想像上の歯車の歯先円とカッタヘッドでの圧力角αａｔ，αａｃの数値および加工物の所与の座標ｘ１，ｙ１，ｚ１に応じて、カッタヘッドの回転軸ｏ３の運動座標を見つけることができ、したがって、カッティングエッジが点Ｎでカッティングを開始し、点Ｓでカッティングを離脱する場合、加工された加工物の点Ｎと点Ｓにおけるｘ１，ｙ１，ｚ１の数値が与えられたとき、次の式、
【数１】
2004249368.tif 000001
【数２】
2004249368.tif 000002
によってφ３の数値を計算することが可能であることを特徴とするツースカッティング工作機械。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の技術上の問題を解決するために、本発明が採用する技術的計画は、トロイダルウォーム用の５つの同時作動軸によるコンピュータ数値制御ツースカッティング用工作機械であって、工作機械の本体と制御キャビネットを備え、本体はベッド、スピンドル付のスピンドルボックス、縦方向のスライディングテーブル、横方向のスライダ、スライダ上に設置された垂直ベッド滑り面、心押し台を備え、回転カッタヘッドを支持するカッタレストが垂直ベッド滑り面上に設置され、スピンドルはそのＡ軸を中心として回転し、テーブルはベッドに関してＹ軸に沿って縦方向にスライドし、カッタヘッドはそのＢ軸を中心として回転し、Ｘ軸に沿って横方向にシフトし、カッタヘッドはベッド滑り面のＺ軸に沿って垂直に上下シフトし、制御キャビネットは、Ａ，Ｙ，Ｘ，Ｚ，Ｂの５つの軸を同時に作動させるよう制御するためのプログラムを備え、座標変換に基づいて、第一の座標系Σ１は加工物に結び付けられ、第二の座標系Σ２は想像上の歯車に結び付けられ、第三の座標系Σ３は回転カッタヘッドに結び付けられ、第四の座標系Σ４はカッティングエッジに結び付けられ、工作機械のＡ，Ｂ，Ｙ，Ｘ，Ｚ軸の５つの軸の動作方程式は、カッタヘッド上のカッタのカッティングエッジのシフティングが、空間中の傾斜平面をシミュレートし、面包絡型トロイダルウォームの歯面を形成するように制御されるよう決定することができるツースカッティング用工作機械を提供することである。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
最適には、回転カッタヘッドの中心ｏ３とカッティングエッジはすべて、想像上の歯車の歯の２枚の平面に設置され、歯の２枚の平面は角度βで傾斜し、それぞれ２つの想像上の空間円錐に接し、２つの円錐の半円錐角は傾斜角度βと等しく、想像上の円錐の直径ｒｂは想像上の歯車の主要基本円の直径ｒｂｔと等しく、カッタヘッドのカッティングエッジは想像上の歯車の歯の平面に沿ってシフトし、傾斜平面は空間円錐に接し、円錐の中心軸Ｋ２（ｏ２）を中心として回転し、想像上の歯車の中心ｏ２は垂直軸Ｋ２（φ２）に沿って上下にシフトし、カッティングエッジは点Ｎでカッティングを開始し、点Ｓでカッティングから離脱し、加工物の各点の座標はＸ，Ｙ，Ｚ軸に沿って追随動作を行い、Ｂ軸については円形補間動作を行う。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
図８に示すように、第一の座標系、Σ１：｛ｏ１；ｉ１（ｏ１），ｊ１（ｏ１），ｋ１（ｏ１）｝はウォームの加工物に結び付けられ、
【外１】
2004249368.tif 000003
はウォームの歯先円である。第二の座標系Σ２：｛ｏ２；ｉ２（ｏ２），ｊ２（ｏ２），ｋ２（ｏ２）｝は空間内の想像上の歯車に結び付けられる。第三の座標系Σ３：｛ｏ３；ｉ３（φ３），ｊ３（φ３），ｋ３（φ３）｝はカッタヘッドに結び付けられる。カッタヘッドの中心ｏ３は、空間の想像上の歯車ｏ２を中心として回転する。第四の座標系、Σ４：｛ｉ４（δ），ｊ４（δ），ｋ４（δ）｝は、カッティングエッジに結び付けられている。四辺形ＣＤＦＧと四辺形Ｃ’Ｄ’Ｆ’Ｇ’は平面で、想像上の歯車の歯面を示すものとする。この平面をウォームのねじ山と噛み合わせると、面包絡型トロイダルウォームの包絡運動（エンベローピングモーション）が起こる。本発明は、回転カッタヘッドのカッティングエッジが想像上の歯車の歯面上に存在するように設計する。カッティングエッジをその平面上でシフトさせる。２枚の平面は、相互に合同の基底を有する想像上の２つの円錐に接し、２つの円錐の頂点は、反対側にある。平面の半円錐角はβｔである。カッティングエッジのシフティングが、面包絡型トロイダルウォームのねじ山を包絡形成（ｅｎｖｅｌｏｐ
ｏｕｔ）する。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
図９は、第一の座標系Σ１：｛ｏ１；ｉ１（ｏ１），ｊ１（ｏ１），ｋ１（ｏ１）｝が加工物を表し、第二の座標系Σ２：｛ｏ２；ｉ２（ｏ２），ｊ２（ｏ２），ｋ２（ｏ２）｝は想像上のツール歯車に結び付けられていることを示している。ｈ＝０の時、想像上の歯車の主要基本円の半径はｒｂｔであり、ｈ≠０の時、想像上の歯車の中心ｏ２は、Ｋ２（ｏ２）軸に沿って直線シフトし、この時、ｒａｔは想像上の歯車の外円の半径、ｒａｃはカッタヘッドの歯先円の半径である。図９の１は、カッティングエッジ１を示す。
【数９】
2004249368.tif 000004
であり、ｈの数値は正（図１１参照）であっても、負（図１０参照）であっても、０であってもよい。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２７】
【数１０】
2004249368.tif 000005
ただし、αａｔ−想像上の歯車の歯先円の圧力角
αａｃ−カッタヘッドの歯先円の圧力角
図中の点Ｎは、カッティング開始点、点Ｓは離脱点である。
ΔＯ２ＮＯ５を通じて、上記のγとτの数値を調べることができる。
方程式（１），（２），（３）は、同時作動中のカッタヘッドの中心ｏ３と想像上の歯車の座標を決定する。また、φ３を求めることも難しくない。
（１）点Ｎにおいて、カッティングエッジ１についてのｘ１（Ｎ）とｙ１（Ｎ）がわかっており、カッタヘッドの中心ｏ３の回転角φ３は次のとおりである。
【数１１】
2004249368.tif 000006
（２）点Ｓにおいて、カッティングエッジ１についてのｘ１（Ｓ）とｙ１（Ｓ）がわかっており、カッタヘッドの中心ｏ３の回転角φ３は次のとおりである。
【数１２】
2004249368.tif 000007
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
図９において、ＥＮは想像上の歯車の右側の歯面と主平面における主要基底円の分割線である。ＥＮをカッティングエッジと考えると、加工物がｊ１（ｏ１）軸（つまり、工作機械のＹ軸）を中心として、角度φ１だけ回転すると、カッタエッジＥＮは想像上の歯車のＫ２（ｏ２）軸を中心として、単位時間当たり角度φ２だけ回転する（つまり、ｏ２を中心として回転する）。歯数比を
【数１３】
2004249368.tif 000008
とすると、想像上の歯車とウォームの間の平面包囲運動が得られる。本発明は、回転カッタヘッドを座標系Σ３に関連付け、加工物を、ｊ１（ｏ１）を中心として角度φ１だけ回転させ、カッタヘッドを、それ自身の軸ｏ３を中心に角度φ３だけ回転させ、同時に、ｏ３を、想像上の歯車の中心ｏ２を中心として角度τだけ回転させる。カッタエッジＥＮは点Ｎを通過し、Ｎはウォームの歯の先端における円弧の終端である。カッティングエッジは各々、点Ｎでカッティングを開始し、点Ｓでカッティングから離脱する。工作機械の運動は、５つの軸の同時動作を組み合わせ、加工物の回転角φ１と、想像上の歯車の回転角φ２と、カッタヘッドのそれ自身の軸を中心とした回転角φ３と、ｏ２を中心としたカッタヘッドの回転角τを制御することにより、ＥＮで表されるカッタエッジ１を使用して、ウォームのねじ山をカッティングする運動を合成することができる。図１０，１１は、カッタヘッドが
【外３】
2004249368.tif 000009
に沿って、距離ｈ（ｈ＜０またはｈ＞０）だけ上下シフトする場合の、カッティングエッジＥＮの動作状態を示す。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
既存のＣＮＣ制御トロイダルウォーム研削盤の運動原理に基づき、本発明は、本発明による上述の実施形態を使用し、面包絡型トロイダルウォームの歯面を成形することができ、中国実用新案出願第９２２０４７６５．０号における上述のトロイダルウォーム研削盤を使って研削されたウォームのそれと同一の、加工済みトロイダルウォームの歯形を作ることができる。この場合、生産性が大幅に改善される。ウォームを研削する場合、ファインブランクから成形完成までに１時間かかるが、ウォームをカットすれば、ファインブランクから成形完成までわずか１０分である。本発明と組み合わせることで、ツースカッティングをウォームの粗加工として使用し、その後、ウォームの表面粗さを改善するために仕上げの研削を使用することによって、生産性が著しく改善される。高速カッティングの場合、カッタシャフトと加工物のシャフトの回転速度により、最高２００ｍ／分のカッティング速度を実現でき、効率はウォーム研削と比較して６倍から７倍に向上する。本発明による工作機械は、トロイダルウォーム研削盤の欠点を克服し、生産性の高いツースカッティング工作機械を提供するものである。