【手続補正書】
【提出日】平成18年4月5日(2006.4.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサケースの内部に、該センサケースの一端から他端に亘って等間隔に配置された複数の光学素子が収容された多光軸光電センサであって、
複数の光学素子に対応した導光路が等間隔に間隔を隔てて一列に配置されたメイン導光路形成部材と、
複数の光学素子に対応した導光路が等間隔に間隔を隔てて一列に配置された増設用導光路形成部材とを有し、
前記メイン導光路形成部材及び前記増設用導光路形成部材が、共に、前記増設用導光路形成部材と前記メイン導光路形成部材とを直列状態で機械的に係脱可能な係合部を備え、該係合部により前記増設用導光路形成部材が前記メイン導光路形成部材に係合したときに、前記増設用導光路形成部材の複数の導光路と前記メイン導光路形成部材の複数の導光路とが一列に並んだ状態で位置決めされ、
前記係合部が、前記メイン導光路形成部材と前記増設用導光路形成部材とを相対的に前記導光路の配列方向と直交する方向に移動させることにより係合されることを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項２】
前記係合部が、メイン導光路形成部材又は前記増設用導光路形成部材のいずれか一方の導光路形成部材の端部に設けられ且つ前記導光路の配列方向と直交する方向に突出した係合突起と、メイン導光路形成部材又は前記増設用導光路形成部材の他方の導光路形成部材の端部に形成され且つ前記導光路の配列方向と直交する方向に延びる受け穴とで構成されている、請求項１に記載の多光軸光電センサ。
【請求項３】
前記係合部が、メイン導光路形成部材又は前記増設用導光路形成部材のいずれか一方の導光路形成部材の端面から前記導光路の配列方向に沿って突出して延びるアームの先端部に形成され且つ前記導光路の配列方向と直交する方向に突出した係合突起と、メイン導光路形成部材又は前記増設用導光路形成部材の他方の導光路形成部材の端部に形成され且つ前記導光路の配列方向と直交する方向に延びる受け穴とで構成されている、請求項２に記載の多光軸光電センサ。
【請求項４】
前記一方の導光路形成部材の端面であって、前記アームが設けられた側の端面と、前記他方の導光路形成部材の端面であって、前記受け穴が形成された側の端面とが、互いに対面した状態で前記導光路の配列方向に離間されている、請求項３に記載の多光軸光電センサ。
【請求項５】
前記一方の導光路形成部材の前記アームの基端部に設けられ且つ該一方の導光路形成部材の端面から間隔を隔てて配設されたフックを有し、前記メイン導光路形成部材と前記増設用導光路形成部材とを相対的に前記導光路の配列方向と直交する方向に移動させて前記係合突起と前記受け穴に嵌入したときに、前記他方の導光路形成部材の端縁が前記フックに係止される、請求項４に記載の多光軸光電センサ。
【請求項６】
前記導光路形成部材に前記光学素子が嵌合されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
【請求項７】
前記メイン導光路形成部材と、該メイン導光路形成部材に連結された前記増設用導光路形成部材の背面に沿って配設された回路基板を更に有し、
該回路基板には、前記メイン導光路形成部材及び前記増設用導光路形成部材の前記導光路に関連した光学素子の接続端子が挿通可能な穴が形成され、該穴を通過した前記接続端子の端部を折り曲げて半田付けすることにより、前記光学素子が前記回路基板に接続されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
【請求項８】
前記回路基板が、前記メイン導光路形成部材に対応したメイン回路基板と、前記増設用導光路形成部材に対応した増設用回路基板とで構成され、
前記メイン回路基板及び前記増設用回路基板の後端縁には、前記光学素子の接続端子が挿通可能な切欠きが形成され、該切欠きを通過した前記接続端子の端部を折り曲げて半田付けすることにより、前記光学素子が前記メイン回路基板及び前記増設用回路基板に接続されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
【請求項９】
多光軸光電センサの制御回路を含む制御基板を更に有し、該制御基板が、前記メイン回路基板とは直交した状態で前記メイン導光路形成部材の背面に沿って配置されている、請求項８に記載の多光軸光電センサ。
【請求項１０】
前記メイン回路基板と前記増設用回路基板とがコネクタにより電気的に接続される、請求項８に記載の多光軸光電センサ。
【請求項１１】
前記メイン回路基板と前記制御基板とがコネクタにより電気的に接続される、請求項９に記載の多光軸光電センサ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
そこで、本発明の目的は、多光軸光電センサに内蔵される複数の光学素子間のピッチつまり光軸間のピッチを一定に保持するのが容易な多光軸光電センサを提供することにある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる技術的課題は、本発明によれば、
センサケースの内部に、該センサケースの一端から他端に亘って等間隔に配置された複数の光学素子が収容された多光軸光電センサであって、
複数の光学素子に対応した導光路が等間隔に間隔を隔てて一列に配置されたメイン導光路形成部材と、
複数の光学素子に対応した導光路が等間隔に間隔を隔てて一列に配置された増設用導光路形成部材とを有し、
前記メイン導光路形成部材及び前記増設用導光路形成部材が、共に、前記増設用導光路形成部材と前記メイン導光路形成部材とを直列状態で機械的に係脱可能な係合部を備え、該係合部により前記増設用導光路形成部材が前記メイン導光路形成部材に係合したときに、前記増設用導光路形成部材の複数の導光路と前記メイン導光路形成部材の複数の導光路とが一列に並んだ状態で位置決めされ、
前記係合部が、前記メイン導光路形成部材と前記増設用導光路形成部材とを相対的に前記導光路の配列方向と直交する方向に移動させることにより係合されることを特徴とする多光軸光電センサを提供することにより達成される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
すなわち、本発明にあっては、センサケースの内部に収容されるメイン導光路形成部材と増設用導光路形成部材との相対的な位置決めを係合部により担保しつつこれらを機械的に連結することにより、メイン導光路形成部材の端の光軸と、増設用導光路形成部材の隣接する端の光軸との間のピッチを一定に保つようにようにしてある。このような相対的な位置決めを確保することのできる係合部は、様々な形式が考えられるが、メイン導光路形成部材及び増設用導光路形成部材は樹脂成型品であれば、高精度の係合部を作ることは容易であり、メイン導光路形成部材と増設用導光路形成部材とを係合させた後は、各導光路によって形成される光軸は等間隔且つ一列に配列した状態になる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
増設用導光路形成部材の一端と他端に上述した係合部を形成することより、複数の増設用導光路形成部材を機械的に連結することもでき、この増設用導光路形成部材の数を増加させることで光軸の数を増やすことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態にあっては、光学素子に樹脂で任意の形態が付与され、例えば、光学素子の接続端が後方に延出する形態であれば、メイン導光路形成部材及び増設用導光路形成部材の背面に沿って回路基板を配置して、この回路基板に光学素子の接続端子を接続するのがよい。この回路基板も、メイン導光路形成部材に隣接したメイン回路基板と、増設用導光路形成部材に隣接した増設用回路基板と分離させるのがよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
光学素子の接続端子が側方に延出する形態であれば、メイン導光路形成部材及び増設用導光路形成部材の導光路に沿って回路基板を配置して、この回路基板に光学素子の接続端子を接続するのがよい。この回路基板も、メイン導光路形成部材に隣接したメイン回路基板と、増設用素子ホルダに隣接した増設用回路基板と分離させるのがよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
光学素子が接続される回路基板とは別に、制御回路などを含む制御基板を用意して、この制御基板をメイン導光路形成部材に隣接して配置するのがよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
このような回路基板、制御基板、増設用回路基板は、メイン導光路形成部材や増設用導光路形成部材に位置決めした状態で例えばフックなどを用いて機械的に係止させるのがよい。これにより、導光路形成部材に回路基板などを組み付けた状態で且つ増設用導光路形成部材を連結した状態でケース内に収容することができ、多光軸光電センサの組み立てが容易になる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１    多光軸光電センサ
３    ケース本体
４    端末部材
１０    端末部材に形成されたコネクタ挿入用の差込口
２０    投光器
２００    投光器の基本内部ユニット
２０１    投光素子
２０２    投光器メイン素子ホルダ（メイン導光路形成部材）
２０３    投光メイン基板
２０４    投光素子の接続端子
２０８    投光メイン基板に形成された投光素子の接続端子を挿入するための透孔又は切欠き
２１０    増設用素子ホルダ（増設用導光路形成部材）
２１２    係合突起（係合部）
２１３    フック（係合部）
２１４    係合突起を受け入れる受け穴
２３０    投光増設基板
３０    受光器
３００    受光器の基本内部ユニット
３０１    受光素子
３０２    受光器メイン素子ホルダ
３０３    受光制御基板
３０４    受光アンプ基板
３０５    受光素子の接続端子
３０９    受光アンプ基板に形成された受光素子の接続端子を挿入するための切欠き
３３０    受光増設基板