【手続補正書】
【提出日】平成18年2月2日(2006.2.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    乗用田植機のマーカ操作構造
【特許請求の範囲】
【請求項１】  走行機体に駆動昇降自在に苗植付け装置を連結するとともに、次回の走行基準線を田面に形成する左右一対のマーカを出退自在に装備し、突出しているマーカを苗植付け装置の上昇作動に連動して自動退入させて、選択されたマーカを苗植付け装置の下降作動に連動して突出作動させるよう構成した乗用田植機のマーカ操作構造であって、
前記苗植付け装置の上昇作動ごとに次回突出作動させるマーカを自動的に左右交互に切換え選択するオートマーカ入り状態と、前記オートマーカ入り状態を解除するオートマーカ切り状態に人為選択可能なマーカ作動選択手段を設けてある乗用田植機の線引きマーカ操作構造。
【請求項２】  前記オートマーカ切り状態では、ワンショットレバーの前後操作でマーカ選択操作が行われるように構成してある請求項１に記載の乗用田植機の線引きマーカ操作構造。
【請求項３】  前記ワンショットレバーの上方操作で苗植付け装置の上昇と植付けクラッチの切り作動が行われ、
前記ワンショットレバーの１回目の下方操作で苗植付け装置の下降作動が行われ、前記ワンショットレバーの２回目の下方操作で植付けクラッチが入り作動されるように構成してある請求項２に記載の乗用田植機のマーカ操作構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に駆動昇降自在に苗植付け装置を連結するとともに、次回の走行基準線を田面に形成する左右一対のマーカを出退自在に装備した乗用田植機のマーカ操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用田植機のマーカ操作構造として、突出しているマーカを苗植付け装置の上昇作動に連動して自動退入させるとともに、人為的に選択された側のマーカを苗植付け装置の下降作動に連動して突出作動させるよう構成し、ステアリングハンドルの近傍に十字操作可能に配備したワンショットレバーの上下操作によって苗植付け装置の昇降と植付けクラッチの入り切り操作が行われ、ワンショットレバーの前後操作によって突出作動させるマーカの選択と植付けクラッチの入り操作が行われるよう構成したものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−８３４２３号公報（第４頁［００１８］、図５）
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
［請求項１に係る発明の構成、作用、および効果］
【０００８】
［構成］
請求項１に係る発明は、走行機体に駆動昇降自在に苗植付け装置を連結するとともに、次回の走行基準線を田面に形成する左右一対のマーカを出退自在に装備し、突出しているマーカを苗植付け装置の上昇作動に連動して自動退入させて、選択されたマーカを苗植付け装置の下降作動に連動して突出作動させるよう構成した乗用田植機のマーカ操作構造であって、
苗植付け装置の上昇作動ごとに次回突出作動させるマーカを自動的に左右交互に切換え選択するオートマーカ入り状態と、オートマーカ入り状態を解除するオートマーカ切り状態に人為選択可能なマーカ作動選択手段を設けている。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
［請求項２に係る発明の構成、作用、および効果］
【００１３】
［構成］
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、オートマーカ切り状態では、ワンショットレバーの前後操作でマーカ選択操作が行われるように構成する。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
［請求項３に係る発明の構成、作用、および効果］
【００１８】
［構成］
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、ワンショットレバーの上方操作で苗植付け装置の上昇と植付けクラッチの切り作動が行われ、ワンショットレバーの１回目の下方操作で苗植付け装置の下降作動が行われ、ワンショットレバーの２回目の下方操作で植付けクラッチが入り作動されるように構成する。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１に６条植え仕様に構成された施肥装置付きの乗用田植機の側面が、図２に乗用田植機の後部の平面がそれぞれ示されている。この乗用田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に、６条植え仕様の苗植付け装置４が、油圧シリンダ５によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６を介して昇降可能に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が備えられた基本構造を有している。
【００２３】
前記走行機体３の前部にはエンジン８が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置９に伝達され、その変速出力がミッションケース１０に入力されて更に副変速装置（図示せず）でギヤ変速された後、前輪１と後輪２に伝達されるようになっており、主変速装置９を操作する主変速レバー１１が搭乗運転部のステアリングハンドル１２の左脇に前後揺動可能に配備されるとともに、ミッションケース１０内の副変速装置を操作する副変速レバー１３が、搭乗運転部の運転座席１４の左脇に配備されている。なお、搭乗運転部の右前足元には、踏み込みによってミッションケース１０内の主クラッチを切るとともに走行系に備えたブレーキを制動作動させて機体を停止させる停止用のペダル１５が配備されている。
【００２４】
また、走行機体３の前部左右には、予備苗を複数段に収容する予備苗のせ台１６が立設配備されるとともに、苗植付け装置４には、機体前進走行に伴って次行程の植付け田面に走行基準線を形成する左右一対の線引きマーカ１７が備えられている。この線引きマーカ１７は、図３に示すように、横外側方に突出した作用姿勢と、機体側に退入した収納姿勢とに支点ａ周りに切換え揺動可能に装備されている。また、この線引きマーカ１７は、バネ１８によって作用姿勢に突出付勢されるとともに、操作ワイヤ１９を介して昇降リンク機構６に連動連結されており、苗植付け装置４が上昇されると、操作ワイヤ１９が引き操作されて作用姿勢の線引きマーカ１７がバネ１８に抗して収納姿勢に強制退入されるとともに、その収納姿勢でロック爪２０によって係止ロックされ、また、苗植付け装置４が下降されると、ロック爪２０による係止ロックが解除されている側の操作ワイヤ１９のみが弛められて、その操作ワイヤ１９に連係されている線引きマーカ１７がバネ１８により作用姿勢に突出作動するようになっている。また、前記ロック爪２０は係止作用方向に付勢されているとともに、電磁ソレノイド２１が通電励磁されることでロック解除方向に強制作動されるようになっている。
【００２５】
前記苗植付け装置４は、人為的に昇降できる他に自動的に昇降制御可能となっており、その構造例のいくつかを以下に説明する。
【００２６】
［第１例］
【００２７】
図３のブロック図に示すように、ステアリングハンドル１２の右側には、中立復帰付勢された十字操作式のワンショットレバー２５が上下および前後に揺動可能に装備されており、その上下および左右への操作を検出するスイッチ機構２６が前記制御装置３０に接続されている。また、ステアリングハンドル１２の基部には、３位置選択スイッチからなるマーカスイッチ３１が配備されて制御装置３０に接続されている。また、苗植付け装置４に備えた３個の整地フロート２２の内の中央のものを利用したセンサフロートＳＦの上下揺動変位がポテンショメータ３２で検出され、これらスイッチ群およびポテンショメータ３２からの検出情報に基づいて、油圧シリンダ５の作動を司る電磁式の制御弁３４が制御装置３０を介して作動制御されるようになっている。ミッションケース１０内には苗植付け装置４への動力を断続する植付けクラッチ３３が備えられるとともに、この植付けクラッチ３３を入り切り操作する電動モータ３５が前記制御装置３０に接続されている。
【００２８】
ワンショットレバー２５は苗植付け装置４の昇降と、線引きマーカ１７の選択作動を行うものであり、その作動を以下に説明する。
【００２９】
苗植付け装置４は、基本的に自動昇降制御されるものであり、センサフロートＳＦが予め設定された基準姿勢にあることがポテンショメータ３２からの出力によって検知されると制御弁３４が中立となり、センサフロートＳＦが基準姿勢より前上がり傾斜すると制御弁３４が上昇状態に切換えられて苗植付け装置４が上昇作動し、また、センサフロートＳＦが基準姿勢より前下がり傾斜すると制御弁３４が下降状態に切換えられて苗植付け装置４が下降作動するようになっている。
【００３０】
マーカスイッチ３１は、「オートマーカ入り」位置、「オートマーカ切り」位置、および、「マーカ両出し」位置のいずれかを選択可能に構成されており、マーカスイッチ３１が「オートマーカ入り」位置に選択操作されていると、苗植付け装置４が上限まで上昇作動するごとに、次に突出作動させる線引きマーカ１７が前回と逆になるように自動的に切換え選択されるとともに、植付けクラッチ３３の自動入り制御が可能な状態となる。
【００３１】
次に、マーカスイッチ３１の各選択状態での具体的な作動について説明する。
【００３２】
（オートマーカ入り）：  通常、マーカスイッチ３１は「オートマーカ入り」位置に選択操作されて植付け作業が行われる。上記のように苗植付け装置４が自動昇降制御されながら一行程の植付けが行われて畦際に到達すると、ワンショットレバー２５を上げ「Ｕ」位置に操作してスイッチ機構２６をワンショット操作することで、苗植付け装置４は上限まで上昇制御されるとともに電動モータ３５を介して植付けクラッチ３３が切り制御される。この時に、先の植付け行程で例えば右側の線引きマーカ１７が突出されているとすると、苗植付け装置４の上昇に連動して突出されていた右側の線引きマーカ１７が収納されて係止ロックされるとともに、収納されていた左側の線引きマーカ１７に対する電磁ソレノイド２１が通電励磁されて係止ロックが自動的に解除される。
【００３３】
そして、畦際での機体方向転換を終えると、ワンショットレバー２５を下げ「Ｄ」位置に操作してスイッチ機構２６を１回ワンショット操作することで元の自動昇降制御モードに復帰して、苗植付け装置４は植付けクラッチ切り状態を維持したまま田面に接地するまで下降制御される。そして、センサフロートＳＦが接地したことがポテンショメータ３２の出力変化によって検知されると、電動モータ３５を介して植付けクラッチ３３が自動的に入れられる。また、苗植付け装置４が下降すると、ロック解除されている左側の線引きマーカ１７が操作ワイヤ１９の弛みに応じて突出作動する。
【００３４】
（オートマーカ切り）：  マーカスイッチが３１「オートマーカ切り」位置に選択操作されている状態では、畦際において機体方向転換のためにワンショットレバー２５のワンショット上方操作によって苗植付け装置４が上昇されるとともに植付けクラッチ３３が切られ、かつ、先の植付け行程で作用姿勢にある線引きマーカ１７が収納姿勢に揺動されて係止ロックされる。
【００３５】
機体方向転換を終えてワンショットレバー２５を下げ「Ｄ」位置に操作してスイッチ機構２６を１回ワンショット操作することで元の自動昇降制御モードに復帰して、苗植付け装置４は植付けクラッチ切り状態を維持したまま田面に接地するまで下降制御される。この場合、先に説明したオートマーカ入り時のように、センサフロートＳＦが接地しても植付けクラッチ３３が自動的に入れられることはなく、ワンショットレバー２５を再度下げ「Ｄ」位置に操作してスイッチ機構２６の２回目のワンショット操作をすることで、電動モータ３５を介して植付けクラッチ３３が入れられる。
【００３６】
オートマーカ切り時には、線引きマーカ１７の選択はワンショットレバー２５のみによって可能であり、苗植付け装置４を上限まで上昇させた後、ワンショットレバー２５を前方に操作すると左側の線引きマーカ１７に対するロック爪２０の電磁ソレノイド２１が通電作動して係止ロックが解除され、逆に、ワンショットレバー２５を後方に操作すると右側の線引きマーカ１７に対するロック爪２０の電磁ソレノイド２１が通電作動して係止ロックが解除されることになり、苗植付け装置４の下降作動に伴って、ロック解除された線引きマーカ１７だけがバネ１８の付勢力によって作用姿勢に突出作動する。なお、苗植付け装置４の下降作動中、あるいは、田面まで下降作動した後にマーカー選択を行ってもよく、この場合は、マーカー選択操作を行った時点で選択された線引きマーカ１７が突出作動する。
【００３７】
（オート両出し）：  マーカスイッチ３１が「マーカ両出し」位置に選択操作されると左右の線引きマーカ１７に対する係止ロックが共に解除され、苗植付け装置４の下降に伴って両線引きマーカ１７が共に突出作用状態になる。
【００３８】
［第２例］
【００３９】
図４に、本発明の第２例の構造を備えた乗用田植機の全体平面図が、また、図５に、この例の制御ブロック図がそれぞれ示されている。この例では、ステアリングハンドル１２の右横に配備された前記ワンショットレバー２５の他に、運転座席１４の右横側に位置して昇降レバー４１が配備されるとともに、この昇降レバー４１の操作位置がポテンショメータ４２で検出されるようになっている。
【００４０】
昇降レバー４１は、前後への揺動操作によって「植付け」、「下降」、「中立」、「上昇」、および、「自動」の各操作位置を選択することが可能であり、通常の作業時には、ワンショットレバー２５による昇降操作が可能となる「自動」が選択される。
【００４１】
昇降レバー４１を「自動」位置にしての植付け作業においては、センサフロートＳＦの上下変位に基づく自動昇降制御が行われ、一行程の植付けを終えて畦際に到達すると、ワンショットレバー２５を上げ「Ｕ」位置にワンショット操作することで、苗植付け装置４は上限まで上昇制御されるとともに植付けクラッチ３３が切り制御される。畦際での機体方向転換を終えると、ワンショットレバー２５を下げ「Ｄ」位置に１回ワンショット操作することで元の自動昇降制御モードに復帰して、苗植付け装置４は接地するまで下降制御される。但し、この下降においては植付けクラッチ３３は切り状態に維持される。その後に、方向転換および次の植付け行程に対する条合わせがすむと、タイミングを見はからってワンショットレバー２５を再び下げ「Ｄ」位置にワンショット操作（２回目の下降操作）することで、植付けクラッチ３３が入り制御されて植付けを再開することができる。
【００４２】
マーカ選択は苗植付け装置４が上限まで上昇された後の任意のタイミングで行われることになり、ワンショットレバー２５を前方に操作すと左側の線引きマーカ１７に対する係止ロックが解除され、ワンショットレバー２５を後方に操作すると右側の線引きマーカ１７に対する係止ロックが解除される。
【００４３】
このように、ワンショットレバー２５の前後操作は、線引きマーカ１７の選択のみが行われるものであるので、上昇させた苗植付け装置４をワンショットレバー２５の１回の下方操作で下降接地させるとともに、ワンショットレバー２５で左右いずれかの線引きマーカ１７を選択操作することで、植付けを行わない状態での走行および線引きを行うことができる。つまり、植付け作業の最初に畦に沿った回り植え用の枕地を形成する空植え作業の形態を得ることができる。
【００４４】
なお、故障などによってワンショットレバー２５による昇降ができなくなると、昇降レバー４１で「植付け」、「下降」、「中立」、「上昇」位置を選択操作して作業を続行することができる。また、メンテナンスなどのために、苗植付け装置４を上限より低い任意の位置に昇降させて停止する場合にも昇降レバー４１を利用する。
【００４５】
［第３例］
【００４６】
図６に、本発明の第３例の構造を備えた乗用田植機の全体平面図が、また、図７に、この例の制御ブロック図がそれぞれ示されている。この例においても、ステアリングハンドル１２の右横に配備された前記ワンショットレバー２５の他に、運転座席１４の右横側に位置して昇降レバー４１が配備されるとともに、この昇降レバー４１の操作位置がポテンショメータ４２で検出されるようになっている。
【００４７】
この例の昇降レバー４１は、前後への揺動操作によって「植付け」、「下降」、「中立」、および、「上昇」の各操作位置を選択することが可能であるとともに、「植付け」位置においては左右にも操作可能に構成され、この「植付け」位置の左右にマーカ選択操作経路ａが連設されており、それぞれへの操作が左スイッチ４３および右スイッチ４４によって検知されるようになっている。
【００４８】
この例においては、通常の植付け作業中、昇降レバー４１は「植付け」位置に操作されて、センサフロートＳＦの上下変位に基づく自動昇降制御が行われる。そして、一行程の植付けを終えて畦際に到達すると、ワンショットレバー２５を上げ「Ｕ」位置にワンショット操作することで、苗植付け装置４は上限まで上昇制御されるとともに植付けクラッチ３３が切り制御される。畦際での機体方向転換を終えると、ワンショットレバー２５を下げ「Ｄ」位置に１回ワンショット操作することで元の自動昇降制御モードに復帰して、苗植付け装置４は接地するまで下降制御される。但し、この下降においては植付けクラッチ３３は切り状態に維持される。方向転換および次行程に対する条合わせがすむと、タイミングを見はからってワンショットレバー２５を再び下げ「Ｄ」位置にワンショット操作（２回目の下降操作）することで、植付けクラッチ３３が入り制御されて植付けを再開することができる。
【００４９】
また、マーカ選択は苗植付け装置４が上限まで上昇された後の任意のタイミングで行われることになり、ワンショットレバー２５あるいは昇降レバー４１のいずれかを任意に使用することができる。つまり、ワンショットレバー２５を前方に操作するか、昇降レバー４１を左方に操作することで、左側の線引きマーカ１７の係止ロックが解除され、ワンショットレバー２５を後方に操作するか、昇降レバー４１を右方に操作することで、右側の線引きマーカ１７の係止ロックが解除されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
第１例における乗用田植機の全体側面図
【図２】
第１例における乗用田植機の全体平面図
【図３】
第１例の制御ブロック図
【図４】
第２例における乗用田植機の全体平面図
【図５】
第２例の制御ブロック図
【図６】
第３例における乗用田植機の全体平面図
【図７】
第３例の制御ブロック図
【符号の説明】
３              走行機体
４              苗植付け装置
１７            マーカ
２５            ワンショットレバー
３３            植付けクラッチ