(57)【要約】【課題】本考案は、電気や油空圧などの動力を使用せずに、車いす使用者など左右方向に力を伝えるのが難しい人が、出来るだけ小さな力で開閉できるようにする。【解決手段】スライドレールを固定する可動板の両端部に遊星ギアとレバーで上下機構を構成し、ロープを下方に引くことによってスライドレールを傾斜させ、ドアの自重を利用し移動させる自錘式自動開閉ドア【選択図】図１
0003125216.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
水平なベース板の２箇所において、該ベース板に固定される固定ギアと、該固定ギアと対をなす可動ギアと、該固定ギアの回転軸と該可動ギアの回転軸を連結する連結金具と、該可動ギアの回転軸にて回転自在に連結された可動板と、該可動ギアに固定して設けられた可動アームとが、一方の可動ギアが対をなす固定ギアの頂点にあるとき他方の可動ギアは対をなす固定ギアの横側にあるように構成され、末端をベース板に繋いで上記可動アームを介したロープを下方に引くことにより上記可動アームは回動して、上記可動板に設けられたハンガーレールを傾斜させ、該ハンガーレールに吊架されたドアを移動させる自錘式自動開平ドア。
【請求項２】
ドア上部左右端近傍２箇所に取り付けた滑車にワイヤーを介し、該ロープ両端をスライド部に吊架させて垂直保持させた、請求項１に記載の自錘式自動開平ドア。
【請求項３】
ドアの下部左右端近傍２カ所に、ブレーキ付き滑車を取り付け、停止位置で静止させる、請求項１に記載の自錘式自動開平ドア。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、引き戸の開閉に際し、障害者や老人、子供などや特に車いす使用者など左右方向に力を伝えるのが難しい人などが、できるだけ小さな力で開閉できるようにするため、電気や油空圧などの動力を使用せずに、レールを傾斜させてドアの自重を利用しドアを移動させる自錘式自動開閉ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】  引き戸の開閉に際して、障害者や老人、子供など力の弱い人は開閉操作に困難を伴うことがあるため、その解決手段として、従来からも簡易な機構・構造でドアを移動させる技術開発が試みられ多くの文献がある。【０００３】  例えば、梃子を利用したハンドル操作によりガイドレール部が回動軸を中心に揺動し錘で復元するように構成されたドア（例えば、文献１参照）や、くさび状の傾斜面をもつ部材を移動して２本のレールを傾斜させるドア装置（例えば、文献２参照）があるが、これらはいずれも障害者や老人、子供の使用のための操作力の軽減化には不十分である。
文献１  特開平５−１１８１８０      半自動ドア
文献２  特開２０００−３０３７３８  自動ドア装置
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  戸の開閉における操作力の軽減に関し、閉時のみの改善では開時の困難さは変わらず、電気の使用は停電時には自動開閉はできない、また、重りの利用場所の確保や構造上の複雑さを必要とし、レールを反対側に傾斜するときドアと重りの重量が掛かり手動では困難な場合もある。また、開閉するための操作位置が開口部通過の場所から離れたり、揺動するレールに吊られ傾斜したドアは水平を保てないなどの問題がある。【０００５】  本考案は以上の点に鑑みて成されたものであり、次の目的を達成できる。電気などの動力を必要とせず、ドアを吊ったレールを反対側に傾斜揺動するとき、操作力をギアの組み合わせと滑車の作用で軽減し、簡単な構造でしかも小さな力でロープを引くことにより、開と閉の両方の移動が可能であり、戸を開閉するための回動手段の設置場所の自由度も大きい。また、レールが揺動傾斜してもドアは常に水平を保つように考案されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記の目的を達するため、水平なベース板の左右２箇所において、このベース板に固定される固定ギアと、固定ギアと対をなす可動ギアと、固定ギアの回転軸と可動ギアの回転軸を連結する連結金具と、可動ギアの回転軸にて回転自在に連結された可動板と、可動ギアに固定して設けられた可動アームとが、一方の可動ギアが対をなす固定ギアの頂点にあるとき他方の可動ギアは対をなす固定ギアの横側にあるように構成され、ロープ末端をベース板に繋いで上記可動アームに設けた滑車を介して他方のロープ端を下方に引くことにより、上記可動アームは回動して、可動板に設けられたハンガーレールを傾斜させ、このハンガーレールに吊架されたドアを移動させることができる自錘式自動開閉ドアとした。
【考案の効果】
【０００７】  本考案は次の効果を得る。固定ギアと可動ギアの組み合わせで構成される遊星ギア機構の作用と可動アームによるレバー比の作用により、操作の移動量が大きくなるに従い操作力が軽減されるので、単純に可動アームを移動させるより操作力は大幅に軽減される。また、可動板が左右端で上下反対方向に移動するので２倍の傾斜角にすることができ、自重によるドアの移動に効果的である。また、可動板の両端はその端部側の可動ギアの動きに従って上下に移動すると同時に左右にも移動すので、例えば、可動板がＡ側に傾斜してドアがＡ側にあるとき、ロープＡを引き下げると可動板のＡ側は上方かつＡ側に移動し、ドアはＢ側に移動開始するが、このとき、ドアと可動板の移動方向が逆方向となるので、可動板の移動はドアの静状態から動状態への移動のきっかけに大きく寄与する。同様に、可動板がＢ側に傾斜してドアがＢ側にあるとき、ロープＢを引き下げると可動板のＢ側は上方かつＢ側に移動し、ドアはＡ側に移動開始するが、このとき、ドアと可動板の移動方向が逆方向となるので、可動板の移動はドアの静から動への移動のきっかけに大きく寄与する。これは開閉後のドアの静止状態を磁石などを利用して成した場合に、磁石を切り離す際の手段としても効果的である。
【考案を実施するための最良の形態】
【実施例１】
【０００８】  本考案に係る自動ドアの実施例を図面に基づき詳しく説明する。説明上、ここでは図面の左方向をＡ側、右方向をＢ側と表示している。図１は本考案の実施例１における主要部材の構成を示し、ドアがＡ側に静止している状態であり、図２は、ドアがＢ側に静止している場合である。図３は、図１におけのＡ側端部の詳細を示し、図４は同様に図１におけるＢ側端部の詳細を示す。図５はこのときのＡ側断面図である。【０００９】  ドアを取り付ける戸枠の上部に固定するベース板２の左右一方のＡ側部に固定ギア１１を固定し、この固定ギアと対をなす可動ギア１２が可動ギア軸１４にて可動板３のＡ側部に回転自在に支持され、固定ギア軸１３と可動ギア軸１４は連結金具１５で連結して遊星ギア機構を構成し、これら部品の配置は、可動ギア１２が固定ギア１１の頂上からＢ側に略４５°にある時、該可動ギアに固定された可動アーム１６はＢ側方向に略４５°に取り付ける。【００１０】  ベース板２のＡ側部と反対側のＢ側部に固定された固定ギア２１と、この固定ギアと対をなす可動ギア２２が該可動ギア軸２４にて可動板３のＡ側部と反対側のＢ側部に組み付けられ、固定ギア軸２３と可動ギア軸２４は連結金具２５で連結され、これら部品の配置は、上記Ａ側部の該可動ギア１２が固定ギア１１の頂点からＢ側の略４５°にある時、Ｂ側部の可動ギア２２は固定ギア２１の略頂点に配置され、このとき可動ギアに固定された可動アーム２６はＢ側方向に略４５°に取り付ける。【００１１】  実用上は、可動ギア１２が固定ギア１１の頂上よりＡ側にわずかオーバーして停止するように設定すると、可動ギア１１が自重でＢ側方向にずり落ちてこず略頂上での静止安定性を図ることができる。同様にＢ側可動ギア２２が固定ギア２１の頂上よりＢ側にわずかオーバーして停止するように設定すると、可動ギア２２が自重でＡ側方向にずり落ちてこず略頂上での静止安定性を図ることができる。【００１２】  次にドアの開閉操作を行うロープに関して説明する。ロープＡ３１の一方の端部を上記可動アーム１６の略水平方向の上記ベース板２のＡ側端部３５に固定し、このロープＡは可動アーム１６に取り付けた滑車３２を介して略水平方向にベース板２に取り付けた滑車３４にて往復させてから滑車３３で垂直下方に方向転換し、該ロープＡ端部に握り手３６を取り付ける。【００１３】  また、ロープＢ４１も同様に、一方の端部をＢ側端部４３に固定し、このロープＢは可動アーム２６に取り付けた滑車４２を介して滑車４４にて往復させてから滑車４３で垂直下方に方向転換し、該ロープＡ端部に握り手４６を取り付ける。【００１４】  次にドアの移動方法について説明する。ロープＡ３１を下方に引き、可動アーム１６はＢ側略４５°からＡ側に略４５°まで移動させると、可動ギア１２は固定ギア１１を周回し固定ギアの略頂点に移動する。可動ギア軸１４で回転自在に支持された可動板３は上方に移動すると同時にＡ側にも移動する。Ｂ側においては、可動ギア２２は固定ギア２１を周回して固定ギアのＡ側４５°まで移動し、略頂点からＢ側略４５°にあった可動アーム（２６）はＡ側４５°まで移動し、可動板３のＢ側は下方に移動すると同時にＡ側にも移動する。【００１５】  このた��、可動板は、Ａ側は上方に、Ｂ側は下方にに移動し、可動板に固定されたスライドレールはＡ側上方、Ｂ側下方に傾斜するので、このレールに吊り下げられたドアは、自重でＢ側に移動する。このとき、可動板はＡ側に移動しドアの移動方向と逆であるので、ドアは静状態から動状態に移動を始めるきっかけに寄与する。同様に、ロープＢを下方に引くと、上記ロープＡを引いた状況と逆となり、Ａ側が下方に、Ｂ側が上方に移動しドアはＡ側に向けて移動する。
【実施例２】
【００１６】  可動ギアと固定ギアの組み合わせの変形例を図６で説明する。Ａ側の可動ギア１２は固定ギア１１の略頂上で可動アーム１６がＡ側略４５°にあるとき、Ｂ側の可動ギア２２は固定ギア２１のＡ側略４５°で可動アーム２６がＡ側略４５°に構成し、
ロープＡ３１の一方の端部を上記可動アーム１６の略水平方向の上記ベース板２の中央寄り位置（３５）に固定し、このロープＡは可動アーム１６に取り付けた滑車３２を介して略水平方向にベース板２に取り付けた滑車３３で垂直下方に方向転換し、該ロープＡ端部に握り手３６を取り付ける。【００１７】  ロープＡ３１を下方に引き、可動アーム１６をＡ側略４５°からＢ側に略４５°まで移動させると、可動ギア１２は固定ギア１１を周回し固定ギアの略頂点からＢ側略４５°に移動する。可動ギア軸１４で回転自在に支持された可動板３は下方に移動すると同時にＢ側にも移動する。Ｂ側においては、可動ギア２２は固定ギア２１を周回して固定ギアの略頂点まで移動し、Ａ側略４５°にあった可動アーム２６はＢ側略４５°まで移動し、可動板３Ｂ側は上方に移動すると同時にＢ側にも移動する。この移動により、Ｂ側に傾斜していた可動板はＡ側に傾斜させることができる。
【実施例３】
【００１８】  もう一つの可動ギアと固定ギアの組み合わせの変形例を図７で説明する。Ａ側の可動ギア１２は固定ギア１１のＡ側略４５°で可動アーム１６がＡ側略４５°にあるとき、Ｂ側の可動ギア２２は固定ギア２１の略頂上で可動アーム２６がＡ側略４５°に構成し、ロープＡ３１の一方の端部を上記可動アーム１６の略水平方向の上記ベース板２の中央寄り位置３５に固定し、このロープＡは可動アーム１６に取り付けた滑車４２を介して略水平方向にベース板２に取り付けた滑車３３で垂直下方に方向転換し、該ロープＡ端部に握り手３６を取り付ける。【００１９】  ロープＡ３１を下方に引き、可動アーム１６をＡ側略４５°からＢ側に略４５°まで移動させると、可動ギア１２は固定ギア１１を周回し固定ギアのＡ側略４５°から略頂上に移動する。可動ギア軸１４で回転自在に支持された可動板３は上方に移動すると同時にＢ側にも移動する。Ｂ側においては、可動ギア２２は固定ギア２１を周回して固定ギアのＢ側略４５°まで移動し、Ａ側略４５°にあった可動アーム２６はＢ側略４５°まで移動し、可動板３のＢ側は下方に移動すると同時にＢ側にも移動する。この移動により、Ａ側に傾斜していた可動板はＢ側に傾斜する。この場合は、可動板の移動方向はドアの方向と同じなので、前記に記載したような可動板の移動がドアの静から動への移動のきっかけに寄与する利点はない。
【実施例４】
【００２０】  ドアの垂直保持機構を図６にて説明する。ドア５上部左右端近傍２カ所に取り付けた２個の滑車５１ａ  、５１ｂにワイヤー５２を通し、該ロープ両端を、スライドレール４上を滑走するスライド部７に取り付ける。これによってスライドレールが傾斜してもドアは自重によって垂直に保持することができる。また、上記と逆にスライド部７側に２個の滑車を設けてもよい。
【実施例５】
【００２１】  ドア下部機構について図６にて説明する。ドアの下部左右端近傍２カ所５５ａ、５５ｂに、ブレーキ付き滑車５６を取り付ける。このブレーキ付き滑車は正回転は滑らかな回転をするが逆回転はブレーキがかかるように作られていて、ドアが傾斜したレールに吊架されて移動し、停止位置近傍でブレーキ付き滑車が床面に接するとブレーキがかかるように構成する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案主要部の構成図
【図２】本考案主要部の構成図
【図３】Ａ側ギア詳細図
【図４】Ｂ側ギア詳細図
【図５】Ａ側ギア詳細図
【図６】実施例２の説明図
【図７】実施例３の説明図
【符号の説明】
【００２３】２    ベース板
３    可動板
４    スライドレール
５    ドア
７    スライド部
１１  固定ギア
１２  可動ギア
１３  固定ギア軸
１４  可動ギア軸
１５  連結金具
１６  可動アーム
２１  固定ギア
２２  可動ギア
２３  固定ギア軸
２４  可動ギア軸
２５  連結金具
２６  可動アーム
３１  ロープＡ
３２  滑車
３３  滑車
３４  滑車
３５  ロープＡ固定位置
３６  握り手
４１  ロープＢ
４２  滑車
４３  滑車
４４  滑車
４５  ロープＢ固定位置
４６  握り手
５１ａ  滑車
５１ｂ  滑車
５２  ワイヤー
５５ａ  ドア下部左端位置
５５ｂ  ドア下部右端位置
５６  ブレーキ付き戸車
【図１】
0003125216.tif 000003
【図２】
0003125216.tif 000004
【図３】
0003125216.tif 000005
【図４】
0003125216.tif 000006
【図５】
0003125216.tif 000007
【図６】
0003125216.tif 000008
【図７】
0003125216.tif 000009