(57)【要約】【課題】炒め鍋を自動的に洗浄する装置構造を備えた、炒め機の自動洗浄装置を提供する。【解決手段】炒め機の自動洗浄装置は、装置本体１、炒め鍋２、洗浄装置３及びマスター・コントローラー４を備える。装置本体１は、少なくとも１つの支持体１１及び少なくとも１つの水槽１２を有する。支持体１１は、水槽１２の上方両側に配設される。炒め鍋２は、支持体１１上に架設された少なくとも１つの中空の外筐体２１を有する。外筐体２１は、サーボモータに枢着される。洗浄装置３は、水源に外付けされた入水端を有する。マスター・コントローラー４は、サーボモータ、内鍋モータ、発熱コイル、感温装置、放熱器及び水量制御弁とそれぞれ接続される。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
装置本体、炒め鍋、洗浄装置及びマスター・コントローラーを備えた、炒め機の自動洗浄装置であって、
前記装置本体は、少なくとも１つの支持体及び少なくとも１つの水槽を有し、前記支持体は、前記水槽の上方両側に配設され、
前記炒め鍋は、前記支持体上に架設された少なくとも１つの中空の外筐体を有し、前記外筐体は、サーボモータに枢着され、前記サーボモータは、回転角度を記憶し、前記外筐体の洗浄角度を制御し、前記外筐体は、外から内方に向かって凹設された凹槽を有し、前記凹槽内には、内炒め鍋が枢着され、前記内炒め鍋の底部には、内鍋モータが枢着され、前記内炒め鍋の外周には、耐熱支持板が配設され、前記耐熱支持板の外側には、発熱コイル、感温装置及び少なくとも１つの放熱器が貼設され、前記感温装置は、前記耐熱支持板を介して前記内炒め鍋の外壁温度を測定し、前記内炒め鍋の加熱温度を制御し、
前記洗浄装置は、水源に外付けされた入水端を有し、前記入水端には、少なくとも１つの連通管が接続され、前記連通管上には、水量制御弁が取り付けられ、前記連通管の末端には、出水ヘッドが接続され、前記出水ヘッドは、前記水槽の上方に固設され、前記出水ヘッドの出水方向が上を向き、
前記マスター・コントローラーは、前記サーボモータ、前記内鍋モータ、前記発熱コイル、前記感温装置、前記放熱器及び前記水量制御弁とそれぞれ接続されることを特徴とする、
炒め機の自動洗浄装置。
【請求項２】
前記洗浄角度は２０５°〜２１５°であることを特徴とする請求項１に記載の炒め機の自動洗浄装置。
【請求項３】
前記外筐体の外側には、前記マスター・コントローラーに接続された位置ずれ感知装置が設けられ、前記位置ずれ感知装置は、前記外筐体の旋回の開始位置及び最終点位置を感知し、前記外筐体が安全な角度範囲内で動作するように制限し、前記位置ずれ感知装置は、開始位置判定ブロック、終点位置判定ブロック、開始感知端及び終点感知端をそれぞれ有し、前記開始位置判定ブロック及び前記終点位置判定ブロックは、前記支持体の表面に対向するように前記外筐体の外側にそれぞれ取付けられ、前記開始感知端及び前記終点感知端は、前記外筐体の表面に対向するように前記支持体の外側にそれぞれ取付けられ、前記外筐体が旋回し、前記開始感知端が前記開始位置判定ブロックを感知するか、前記終点感知端が前記終点位置判定ブロックを感知すると、前記マスター・コントローラーの制御により前記サーボモータの回転を止めることを特徴とする請求項１に記載の炒め機の自動洗浄装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、炒め機の自動洗浄装置に関し、特に、食べ物を調理する自動化又は半自動化の装置に用い、炒め鍋を自動的に洗浄する装置構造を備えた、炒め機の自動洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の発展により、人々の生活の利便性が大いに高まり、特に自動化装置は、人的コストを大幅に節約し、人的技術の問題を改善した。また、人口増加に伴い、人々の飲食に対する要求が高まり、多くの食堂、レストランなどの飲食店は、料理の品質を安定させるために、食材の産地、調理法、比率配置、時間配分、温度調整など、調理工程を系統立てていたが、調理の標準化は、依然として調理人により行われる必要があった。そのため、自動化装置により調理工程を系統立てて行うことができれば、提供する料理を標準化し、人的コストを減らし、食べ物を提供する効率を高めることができる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案の課題は、炒め機の洗浄を手作業で行っていた従来技術の問題を改善するために、自動洗浄することができる炒め機を有し、炒め角度及び洗浄角度を制御することにより、炒め作業が完了した後に特定角度で継続的に自動洗浄を行う、炒め機の自動洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本考案の第１の形態によれば、装置本体、炒め鍋、洗浄装置及びマスター・コントローラーを備えた、炒め機の自動洗浄装置であって、前記装置本体は、少なくとも１つの支持体及び少なくとも１つの水槽を有し、前記支持体は、前記水槽の上方両側に配設され、前記炒め鍋は、前記支持体上に架設された少なくとも１つの中空の外筐体を有し、前記外筐体は、サーボモータに枢着され、前記サーボモータは、回転角度を記憶し、前記外筐体の洗浄角度を制御し、前記外筐体は、外から内方に向かって凹設された凹槽を有し、前記凹槽内には、内炒め鍋が枢着され、前記内炒め鍋の底部には、内鍋モータが枢着され、前記内炒め鍋の外周には、耐熱支持板が配設され、前記耐熱支持板の外側には、発熱コイル、感温装置及び少なくとも１つの放熱器が貼設され、前記感温装置は、前記耐熱支持板を介して前記内炒め鍋の外壁温度を測定し、前記内炒め鍋の加熱温度を制御し、前記洗浄装置は、水源に外付けされた入水端を有し、前記入水端には、少なくとも１つの連通管が接続され、前記連通管上には、水量制御弁が取り付けられ、前記連通管の末端には、出水ヘッドが接続され、前記出水ヘッドは、前記水槽の上方に固設され、前記出水ヘッドの出水方向が上を向き、前記マスター・コントローラーは、前記サーボモータ、前記内鍋モータ、前記発熱コイル、前記感温装置、前記放熱器及び前記水量制御弁とそれぞれ接続されることを特徴とする、炒め機の自動洗浄装置が提供される。
【０００５】
前記洗浄角度は２０５°〜２１５°であることが好ましい。
【０００６】
前記外筐体の外側には、前記マスター・コントローラーに接続された位置ずれ感知装置が設けられ、前記位置ずれ感知装置は、前記外筐体の旋回の開始位置及び最終点位置を感知し、前記外筐体が安全な角度範囲内で動作するように制限し、前記位置ずれ感知装置は、開始位置判定ブロック、終点位置判定ブロック、開始感知端及び終点感知端をそれぞれ有し、前記開始位置判定ブロック及び前記終点位置判定ブロックは、前記支持体の表面に対向するように前記外筐体の外側にそれぞれ取付けられ、前記開始感知端及び前記終点感知端は、前記外筐体の表面に対向するように前記支持体の外側にそれぞれ取付けられ、前記外筐体が旋回し、前記開始感知端が前記開始位置判定ブロックを感知するか、前記終点感知端が前記終点位置判定ブロックを感知すると、前記マスター・コントローラーの制御により前記サーボモータの回転を止めることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の全体構造を示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の炒め鍋を示す正面図である。
【図３】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の炒め鍋を示す断面図である。
【図４】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の洗浄装置を示す断面図である。
【図５】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の洗浄装置を示す斜視図である。
【図６Ａ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機が待機角度に位置する状態を示す断面図である。
【図６Ｂ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機が鍋加熱角度に位置する状態を示す断面図である。
【図６Ｃ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機が食用流体添加角度に位置する状態を示す断面図である。
【図６Ｄ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機が炒め角度に位置する状態を示す断面図である。
【図６Ｅ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機が材料添加角度に位置する状態を示す断面図である。
【図６Ｆ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機が排出角度の排出開始位置に位置する状態を示す断面図である。
【図６Ｇ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機が排出角度の排出終点位置に位置する状態を示す断面図である。
【図６Ｈ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機が洗浄角度に位置する状態を示す断面図である。
【図７】本考案の一実施形態に係る自動炒め機を洗浄する際の断面図である。
【図８】本考案の一実施形態に係る自動炒め機に増設したガイド板を示す正面図である。
【図９】本考案の一実施形態に係る自動炒め機に位置ずれ感知装置を増設した状態を示す分解斜視図である。
【図１０Ａ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の外筐体が初期位置にある状態を示す説明図である。
【図１０Ｂ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の外筐体が終点位置にある状態を示す説明図である。
【図１１】本考案の一実施形態に係る自動炒め機を複数組組み合わせた構造を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
本考案の他の技術内容、特徴及び効果について、以下、図面を参照しながら好適な実施形態の詳細な説明で明らかにする。
【０００９】
図１〜図３を参照する。図１は、本考案の一実施形態に係る自動炒め機の全体構造を示す斜視図である。図２は、本考案の一実施形態に係る自動炒め機の炒め鍋を示す正面図である。図３は、本考案の一実施形態に係る自動炒め機の炒め鍋を示す断面図である。図１〜図３に示すように、本考案の一実施形態に係る自動炒め機は、少なくとも装置本体１、炒め鍋２、洗浄装置３及びマスター・コントローラー４から構成されてなる。
【００１０】
装置本体１は、少なくとも１つの支持体１１と、少なくとも１つの水槽１２と、を有し、水槽１２に対応した上方に少なくとも１つの遮断板１３が配設される。本実施形態の水槽１２の上方両側には、支持体１１がそれぞれ設けられるとともに、各支持体１１に対向するように水槽１２の側面上には遮断板１３がそれぞれ取付けられる。
【００１１】
炒め鍋２は、支持体１１上に架設された少なくとも１つの中空の外筐体２１を有する。外筐体２１は、サーボモータ２２に枢着される。本実施形態のサーボモータ２２は、支持体１１内に取付けられるとともに、回転角度を記憶し、外筐体２１の作動位置を制御する。外筐体２１は、外から内方に向かって凹設された凹槽２１１を有する。凹槽２１１の開口の縁部には、少なくとも２つのガイドローラ２１２がそれぞれ設けられる。凹槽２１１内には、内炒め鍋２３が枢着される。
内炒め鍋２３の底部には、内鍋モータ２４が枢着される。内鍋モータ２４は、内炒め鍋２３を旋回させる。本実施形態において内鍋モータ２４は、凹槽２１１の底部に取付けられる。内炒め鍋２３の外周には、ガラス製の耐熱支持板２５が配設される。耐熱支持板２５の外側には、発熱コイル２６、感温装置２７及び少なくとも１つの放熱器２８が貼設される。感温装置２７は、耐熱支持板２５を介して内炒め鍋２３の外壁温度を測定し、内炒め鍋２３の加熱温度を制御する。
【００１２】
図１、図４及び図５を参照する。図１、図４及び図５に示すように、洗浄装置３は、水源に外付けされた入水端３１を有する。入水端３１には、少なくとも１つの連通管３２が接続される。連通管３２上には、水量制御弁３３が取り付けられる。連通管３２の末端には、出水ヘッド３４が接続される。出水ヘッド３４は、水槽１２の上方に固設され、出水ヘッド３４の出水方向が上を向く。
【００１３】
マスター・コントローラー４は、サーボモータ２２、内鍋モータ２４、発熱コイル２６、感温装置２７、放熱器２８及び水量制御弁３３と接続されているため、各部材の動作及びそのパラメータを制御して自動モード又は手動モードを選択して設定することができる。
【００１４】
図６Ａを参照する。図６Ａに示すように、本考案の一実施形態に係る炒め機の自動洗浄装置は、待機状態でサーボモータ２２により外筐体２１を待機角度Ａ１の位置に停止させる（サーボモータ２２は、外筐体２１の様々な角度値範囲に対応した動作を記憶する。外筐体２１は、サーボモータ２２により所定角度になる位置まで回転されるが、冗長とならないように、以下では外筐体２１がサーボモータ２２により駆動されることについては特に説明しない。）。
実際の駆動では、図６Ｂに示すように、外筐体２１が鍋加熱角度Ａ２で旋回すると、内鍋モータ２４と発熱コイル２６とが同時に起動する。発熱コイル２６は、耐熱支持板２５で隔離され、内炒め鍋２３を加熱し、内鍋モータ２４により内炒め鍋２３を回転させて加熱を均一に行い、感温装置２７により内炒め鍋２３が所定温度に達したことを検出すると、図６Ｃに示すように、外筐体２１が食用流体添加角度Ａ３で旋回する（ここで食用流体とは、油、酢、ソース、液状卵などの調味料又は食材である）。それに伴って内鍋モータ２４及び発熱コイル２６が同時に起動し、油が内炒め鍋２３に添加された後、外筐体２１が鍋加熱角度Ａ２で旋回し、内炒め鍋２３中で油が均一に加熱され続け、内炒め鍋２３及び油が所定温度に達したことを感温装置２７が感知すると、鍋加熱工程を完了させる。
同様のステップを繰り返し、外筐体２１を食用流体添加角度Ａ３で回転させ、料理の必要に応じて必要な調味料を添加する。例えば、炒飯の場合、液状卵を添加した後、図６Ｄに示すように、外筐体２１を炒め角度Ａ４で回転させて卵を一定時間炒めた後、図６Ｅに示すように、外筐体２１を材料添加角度Ａ５で回転させ、ご飯、材料などの食材が添加されてから、炒め角度Ａ４で戻してご飯及び卵を炒める（詳細な炒め方及び添加する食材、調味料の順序に関しては、使用者自ら設定することができるが、この技術に関しては本考案の技術分野に属しないため、本実施形態では詳説しない）。炒飯が完成した後、図６Ｆ及び図６Ｇに示すように、外筐体２１を排出角度Ａ６まで回転させ、容器内に炒飯を排出させる。図６Ｈ及び図７に示すように、外筐体２１を洗浄角度Ａ７で旋回させると、内鍋モータ２４も同時に駆動し、サーボモータ２２により水量制御弁３３を起動すると、清水が出水ヘッド３４から内炒め鍋２３中に向かって噴出されて洗浄し、内炒め鍋２３の旋回を組み合わせることにより都合よく内炒め鍋２３を洗浄することができる。遮断板１３は、水が外方に飛び散ることを防ぎ、洗浄で使用された水を水槽１２から排出させる。
【００１５】
図１、図６Ｃ、図６Ｄ及び図６Ｅを参照する。図１、図６Ｃ、図６Ｄ及び図６Ｅに示すように、本考案の一実施形態に係る炒め機の自動洗浄装置は、食用流体添加装置５、材料添加装置６及び炒め機７を組み合わせて使用してもよい。食用流体添加装置５は、外筐体２１が食用流体添加角度Ａ３に位置するときに、食用流体（例えば、油、酢、ソース又は液状卵などの調味料・食材）が入った容器から食用流体を吸取って内炒め鍋２３内に添加し、調味料又は食材を内炒め鍋２３中に都合良く添加させることができる。
材料添加装置６は外筐体２１が材料添加角度Ａ５に位置したときに、食物材料が収容された容器が内炒め鍋２３の上方で反転されるため、材料を内炒め鍋２３中に添加させることができる。炒め機７は、外筐体２１が炒め角度Ａ４に位置するときに、内炒め鍋２３中に伸ばし入れて食べ物を炒める。
【００１６】
図６Ｆ及び図６Ｇを参照する。図６Ｆ及び図６Ｇに示すように、本考案の一実施形態に係る炒め機の自動洗浄装置の排出角度Ａ６は、排出開始位置Ａ６１と排出終点位置Ａ６２とに分けられる。外筐体２１は、料理を排出するとき、排出開始位置Ａ６１に優先し、盛り合わせる容器が内炒め鍋２３の開口下方に対応されるとともに、外筐体２１が排出終点位置Ａ６２になるまで回転し続け、盛り合わせる容器も一緒に移動するため、排出された料理を順次盛り合わせることができる。
【００１７】
以下、サーボモータ２２により記憶された外筐体２１が様々な作業を行うのに必要な各角度範囲について述べる。図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄ、図６Ｅ、図６Ｆ、図６Ｇ及び図６Ｈに示すように、各角度には、待機角度Ａ１、鍋加熱角度Ａ２、食用流体添加角度Ａ３、炒め角度Ａ４、材料添加角度Ａ５、排出角度Ａ６及び洗浄角度Ａ７が含まれる。各角度は、外筐体２１により垂直状態である０°を基準とし、各角度に対応した動作内容を以下の表１に示す。
【００１８】
【表１】
0003227512.tif 000003
【００１９】
図８を参照する。図８に示すように、本実施形態に係る炒め機の自動洗浄装置は、外筐体２１の凹槽２１１の開口縁部に設けられたガイド板２１３を有する。ガイド板２１３は、２つのガイドローラ２１２間に位置する。
【００２０】
図１、図２、図９、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照する。図１、図２、図９、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、本実施形態に係る炒め機の自動洗浄装置の外筐体２１の外側には、マスター・コントローラー４に接続された位置ずれ感知装置２９が設けられる。位置ずれ感知装置２９は、外筐体２１の旋回の開始位置及び最終点位置を感知し、外筐体２１が安全な角度範囲内で動作するように制限する。位置ずれ感知装置２９は、開始位置判定ブロック２９１、終点位置判定ブロック２９２、開始感知端２９３及び終点感知端２９４をそれぞれ有する。開始位置判定ブロック２９１及び終点位置判定ブロック２９２は、支持体１１の表面に対向するように外筐体２１の外側にそれぞれ取付けられる。
開始感知端２９３及び終点感知端２９４は、外筐体２１の表面に対向するように支持体１１の外側にそれぞれ取付けられる。外筐体２１が旋回し、開始感知端２９３が開始位置判定ブロック２９１を感知するか、終点感知端２９４が終点位置判定ブロック２９２を感知すると、マスター・コントローラー４の制御によりサーボモータ２２の回転を止める。本実施形態において、開始感知端２９３が開始位置判定ブロック２９１を検知するとき、外筐体２１は８°の位置に位置し、終点感知端２９４が終点位置判定ブロック２９２を検知するとき、外筐体２１は２１５°の位置に位置するため、外筐体２１の安全な角度範囲は８°〜２１５°であり、外筐体２１が初期及び終点の角度範囲を超えず、外筐体２１が反転方式で待機位置に戻ることしかできないため、回転し続けてコイルが絡まることを防ぐ。
【００２１】
図１１を参照する。図１１に示すように、本考案の一実施形態に係る炒め機の自動洗浄装置の炒め鍋２、洗浄装置３、食用流体添加装置５、材料添加装置６及び炒め機７は、複数組を組み合わせて１つの装置本体１上で使用することができるため、全体の生産性を高めることができる。
【００２２】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本考案の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本考案を限定するものではない。本考案の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の実用新案登録請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００２３】
１  装置本体
２  炒め鍋
３  洗浄装置
４  マスター・コントローラー
５  食用流体添加装置
６  材料添加装置
７  炒め機
１１  支持体
１２  水槽
１３  遮断板
２１  外筐体
２２  サーボモータ
２３  内炒め鍋
２４  内鍋モータ
２５  耐熱支持板
２６  発熱コイル
２７  感温装置
２８  放熱器
２９  位置ずれ感知装置
３１  入水端
３２  連通管
３３  水量制御弁
３４  出水ヘッド
２１１  凹槽
２１２  ガイドローラ
２１３  ガイド板
２９１  開始位置判定ブロック
２９２  終点位置判定ブロック
２９３  開始感知端
２９４  終点感知端
Ａ１  待機角度
Ａ２  鍋加熱角度
Ａ３  食用流体添加角度
Ａ４  炒め角度
Ａ５  材料添加角度
Ａ６  排出角度
Ａ７  洗浄角度
Ａ６１  排出開始位置
Ａ６２  排出終点位置
【図１】
0003227512.tif 000004
【図２】
0003227512.tif 000005
【図３】
0003227512.tif 000006
【図４】
0003227512.tif 000007
【図５】
0003227512.tif 000008
【図６Ａ】
0003227512.tif 000009
【図６Ｂ】
0003227512.tif 000010
【図６Ｃ】
0003227512.tif 000011
【図６Ｄ】
0003227512.tif 000012
【図６Ｅ】
0003227512.tif 000013
【図６Ｆ】
0003227512.tif 000014
【図６Ｇ】
0003227512.tif 000015
【図６Ｈ】
0003227512.tif 000016
【図７】
0003227512.tif 000017
【図８】
0003227512.tif 000018
【図９】
0003227512.tif 000019
【図１０Ａ】
0003227512.tif 000020
【図１０Ｂ】
0003227512.tif 000021
【図１１】
0003227512.tif 000022