【手続補正書】
【提出日】平成18年3月3日(2006.3.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  互いに異なる色のトナーを収容する複数のトナー容器と、前記複数のトナー容器を搭載し交換位置を含む経路で移動する移動体と、前記複数のトナー容器内のトナー残量を検出する検出手段と、を有し、前記検出手段により実質的にトナー無しとされたトナー容器を前記移動体により前記交換位置へ移動させて交換可能に構成した画像形成装置において、
前記検出手段により実質的にトナー無しとされたトナー容器が複数あり、かつ該トナー無しとされた複数のトナー容器の中に黒色トナーを収容していたトナー容器が含まれる場合、該黒色トナーを収容したトナー容器を前記交換位置へ優先的に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】  トナー無しとされた複数のトナー容器に前記黒色トナーを収容していたトナー容器が含まれない場合、フルカラー画像形成ジョブの実行を禁止する一方、白黒画像形成ジョブの実行は許容することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】  互いに異なる色のトナーを収容する複数のトナー容器と、前記複数のトナー容器を搭載し交換位置を含む経路で移動する移動体と、前記複数のトナー容器内のトナー残量を検出する検出手段と、を有し、前記検出手段により実質的にトナー無しとされたトナー容器を前記移動体により前記交換位置へ自動的に移動させて交換可能に構成した画像形成装置において、
ユーザが交換を望むトナー容器を指定するユーザ指定信号が入力された場合、前記ユーザ指定信号に応じたトナー容器を優先的に選択する選択手段を有し、
前記検出手段により実質的にトナー無しとされたトナー容器が複数あり、かつ該トナー無しとされた複数のトナー容器の中に前記ユーザ指定信号に応じたトナー容器が含まれる場合、前記ユーザ指定信号に応じたトナー容器を前記交換位置へ優先的に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば上記課題を解決することができる。本発明は、互いに異なる色のトナーを収容する複数のトナー容器と、前記複数のトナー容器を搭載し交換位置を含む経路で移動する移動体と、前記複数のトナー容器内のトナー残量を検出する検出手段と、を有し、前記検出手段により実質的にトナー無しとされたトナー容器を前記移動体により前記交換位置へ移動させて交換可能に構成した画像形成装置において、
前記検出手段により実質的にトナー無しとされたトナー容器が複数あり、かつ該トナー無しとされた複数のトナー容器の中に黒色トナーを収容していたトナー容器が含まれる場合、該黒色トナーを収容したトナー容器を前記交換位置へ優先的に移動させることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
また、互いに異なる色のトナーを収容する複数のトナー容器と、前記複数のトナー容器を搭載し交換位置を含む経路で移動する移動体と、前記複数のトナー容器内のトナー残量を検出する検出手段と、を有し、前記検出手段により実質的にトナー無しとされたトナー容器を前記移動体により前記交換位置へ自動的に移動させて交換可能に構成した画像形成装置において、
ユーザが交換を望むトナー容器を指定するユーザ指定信号が入力された場合、前記ユーザ指定信号に応じたトナー容器を優先的に選択する選択手段を有し、
前記検出手段により実質的にトナー無しとされたトナー容器が複数あり、かつ該トナー無しとされた複数のトナー容器の中に前記ユーザ指定信号に応じたトナー容器が含まれる場合、前記ユーザ指定信号に応じたトナー容器を前記交換位置へ優先的に移動させることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図４にパッチ検知によるトナー補給量補正フローを表す。パッチ検知によるトナー補給量補正（Ｓ１）は、プリント中所定間隔プリントしたか否かで判断する。所定枚数のプリントが終了したか（Ｓ２）を判断し、所定枚数のプリントが終了していた場合に、次のページに同期してパッチ検知を実行する（Ｓ４）。また、所定枚数プリントが終了していない場合においても、連続プリント時に画像濃度デューティの高い画像形成されると、その分必要なトナー補給量が多くなるため、このような場合を想定し、所定ブロック数補給したか否かを判断し（Ｓ３）、所定ブロック数補給していた場合にはパッチ検知を実行する（Ｓ４）。なお、本実施例においては、パッチ検知をするために形成するパッチは、フルカラー画像形成時には各色画像先端に形成することができるため、フルカラー画像形成と同期してパッチ検知を実行することが可能である。パッチ検知を実行し、形成されたパッチを検出しパッチ濃度を計算した結果、色毎に予め決定されているパッチ濃度の目標濃度と比較し、目標濃度との差分を計算する（Ｓ４）。目標濃度より計算されたパッチ濃度が濃いか否かを判断し（Ｓ５）、濃いと判断された場合にはそのタイミングで保持されている必要なトナーブロック補給数をクリアする（Ｓ６）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
薄いと判断された場合には、Ｓ４で計算した目標濃度との差分値に応じて追加補正分を計算し、トナー補給量を追加補正し（Ｓ７）、パッチ検知によるトナー補給量補正を終了する（Ｓ８）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
（プリント時のトナー無し検出方法）
本実施例におけるトナー無し検出方法は、前述のトナー補給制御で説明したパッチ検知により実施される。通常時には、パッチ検知はトナー補給量を補正するために実行されるが、トナー残量が少なくなってくるとパッチ検知により検出されるトナー濃度も薄くなるため、この現象を利用する。図５にトナー無し検出制御フローを表す。所定間隔あるいはトナーのブロック補給数が所定ブロックに到達した際にパッチ検知制御が実行され、その際のパッチ濃度が薄いことを検出された場合に、トナー無し検出制御を実行する（Ｓ１）。最初に強制的にトナー補給を実行し（Ｓ２）、トナー強制補給回数をカウントし（Ｓ３）、所定回数Ｎｓｕｐｌｙ強制補給が終了するまで繰り返しトナー強制補給を実行する（Ｓ４）。所定回数Ｎｓｕｐｌｙトナー強制補給が終了した後、パッチ検知を実行し、そのときのパッチ濃度Ｄを計算する（Ｓ５）。パッチ濃度Ｄとパッチ目標濃度Ｄｔｒｇｔとを比較し（Ｓ６）、パッチ目標濃度Ｄｔｒｇｔよりもパッチ濃度Ｄが大きい場合にはトナーありと判断しトナー濃度薄検出回数ＣＤＣＮＴをクリアする。強制的にトナー補給を実施するために、トナーがある場合にはトナー濃度は復帰してくるはずであるが、トナー残量が少ないあるいはトナー無しになってくるとトナー濃度はなかなか復帰しないはずである。そこで、パッチ目標濃度Ｄｔｒｇｔよりもパッチ濃度Ｄが小さい場合に、トナー濃度薄検出回数ＣＤＣＮＴをカウントアップし（Ｓ７）、再度トナー強制補給から繰り返し実行する。所定回数Ｎｐｍａｘ連続してパッチ目標濃度Ｄｔｒｇｔがよりもパッチ濃度Ｄが小さい場合に、トナー無しと判断する。このような構成をとることで、トナー残量検知センサを持たない系においてもトナー無しを検出することが可能である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
（トナー無し検出時におけるトナー容器交換判断方法）
本実施例において、トナー容器取り出しセンサは実装されていない。その代わりに、前述の方法によりトナー無しとなった色のトナー容器取り出し位置にある状態で、トナー容器を実際に取り出すために必ずオープンしなければならない小窓がオープンしたことを検出し、この小窓がオープンした場合には、ユーザがトナー交換の意思があると判断することで、トナー容器を交換したと判断する。図７に、トナー容器交換する際に必ずオープンしなければならないトナー容器取り出し小窓の概要を表す。６０１がトナー容器取り出し用の小窓であり、６０２は廃トナー収納ボックス、６０３感光ドラムユニットである。トナー容器取り出し小窓６０１を手前にオープンし、小窓のあけたところに見える図示しないトナー容器交換用レバーをひねりトナー容器を取り出す。トナー容器交換後ドアがすべてクローズした際に、通常実施するプリント受付可能状態までの準備処理に加えて、前記トナー無しとなった色のトナー初期化制御を実行する。トナー初期化制御に関しては後述する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数のトナー容器が実質的にトナー無しとされた場合、トナー容器交換工程に要する時間を可及的に短くしたり、トナー容器交換後における画像形成ジョブを効率よく実行することができる等のユーザビリティ性を向上した画像形成装置を提供することができる。また、トナー容器の交換の際にユーザの混乱を招くことのない画像形成装置を提供することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】
画像形成装置の概略構成
【図２】
画像形成装置の制御処理部ブロック図
【図３】
画像読み取り時のＣＣＤ入力からプリンタ制御部までの画像情報処理のフローチャート
【図４】
パッチ検結果によるトナー補給量補正のフロー
【図５】
トナー無し検出制御フロー
【図６】
ブラックトナー無しを含む複数色トナーのトナー無し発生した際の現像ロータリのトナー容器取り出し位置への移動フロー  （１）、ブラックトナー無しを含まない複数色トナーのトナー無し発生した際の現像ロータリのトナー容器取り出し位置への移動フロー（２）、ユーザの操作部からのキー入力による選択色のトナー容器取り出し位置への移動フロー（３）
【図７】
トナー交換用小窓の概観図
【図８】
通常時の現像ロータリホームポジション停止位置（１）、フルカラー画像形成時の最終色画像形成終了時点における現像ロータリホームポジション停止位置（２）、マゼンタトナー容器取り出し位置（３）
【図９】
トナー交換直後のトナー初期化制御フロー
【図１０】
トナー容器および現像器側面断面の模式図
【図１１】
トナー容器内補給口および現像器内トナー補給通路入口の拡大図
【符号の説明】
１ カラーリーダー部
２ カラープリンタ部
１００ 制御部
２０２ 感光ドラム
２０３ 現像器
２０５ 中間転写体