【手続補正書】
【提出日】平成18年9月6日(2006.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フットレストを回動自在に遊嵌して成る縦軸を旋回自在に車椅子の前方に軸支し、該縦軸を旋回したとき車椅子本体に固定したカム、歯車、摩擦車等により連動させてフットレストを開閉せしめるようにしたことを特徴とする車椅子のフットレストの旋回と開閉装置、およびそのユニット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】    図１〜図５に本実施例を説明する。
図１〜図３は患者が座った場合の右脚側の本発明装置の図面である。
図１はその側面図、図２は図１のＡ矢視図、図３は図２のＢ−Ｂ断面図である。
左脚側の本発明の装置についてはこの対称形であるから説明は省略する。
図１において、１は患者の座席、２は通称フットサポート４（以後これを外筒と称する）を支える車椅子本体の一部、３は右側キャスターである。図３の５は内筒でこれに螺着されたハンドル１１と該ハンドルに附属する固定装置１２があり、その下端にはフットレスト軸６が設けられ、これにフットレスト８が緩く嵌められ（以後これを遊嵌と呼ぶ）、楽に開閉できるようになっている。フットレスト８は患者の脚を乗せる台である。７は芯軸で、その下端は大径部７ａになっていて、その上端はキャップ１６の中心を貫通したピン１７によってキャップ１６と共に外筒４に固定され、下端の７ａには半径方向にフ字状のカム９が植設されている。図２はカム９とカムフォロア１０との位置上の相対関係を示したものである。図中の仮線の８′は旋回後のフットレストが“開”いた状態を示す。図２でカム９の位置はフットレスト軸６の中心から垂直方向にｙの距離をおき、カムフォロア１０の表面は同図Ｂ−Ｂ線から水平方向に同じｙの距離を置いた所にある。又、カムフォロア１０は図１の外筒４の中心線Ｙ−Ｙとカム９の上面との交点Ｐを中心とした半径Ｒの湾曲した幅Ｓ、厚さｔの、中間に斜面１０ａ（図５−Ｃ）をもった舌状をなし、フットレストの外側面１７に固定してある。
なお、フットレスト軸６の先端のカバー４５が（０００４）に述べた突起物である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】  図４は図３のＣ−Ｃ断面図である。図５は図４のフットレストの旋回矢印Ａ，Ｂ、Ｃに沿って側面から見たカム９とカムフォロア１０との関係を示し、ハンドル１１の旋回によってカムフォロア１０がカム９に当接すると同時にフットレスト８は同軸６を中心として上方に転回を始める。図５（Ａ）から中間の状態（Ｂ）をへてほぼ９０°転回したところ（Ｃ）で（即ちフットレストが“開”の状態）、カムフォロア１０はカム９上に完全に乗り上った状態になる。カムフォロア１０をＲ付舌状としたのは旋回後外筒４を中心に半径Ｒでとり囲む様な状態（図４の１０’）でカム９上に乗せるようにしたためである。
カムフォロア１０が半径Ｒの湾曲した舌状であるのは、このようなカム機構によるものであり、フ字状のカム９の長さはカムフォロア１０の旋回中心から外縁の距離に見合うものとし、カムフォロア１０の末端はフットレスト８の旋回角の範囲よりも多少余裕をもたせる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】  カムとこれに対するカムフォロアの一対の形状には様々なものが容易に考えられる。その目的は“固定したカムに沿ってカムフォロアが旋回すればこれを設けたフットレストが約９０°開閉する機能を持たせる為のもの”であるので、必ずしもＲ付き、あるいは舌状のカムフォロアにこだわるものではなく、例えば簡単な湾曲した只の丸棒であってもよい。また、カムの形状についても同様であり、単にフ字状のみにこだわるものでもない。このカムとカムフォロアの両者は通常の設計者の知識の範囲で前記の目的で車椅子の形式、サイズに対応した形状を選択すればよい。
図１の手動ハンドル１１は外筒４に一定の旋回角度範囲に穿設した長溝１５に沿い旋回可能とし、又、該ハンドルに付属する固定装置のレバー１２ａを引上げるとピン１３が外筒４に設けた停止用の穴１４から抜け、自由に旋回できるようになっている。
旋回の終端ではピン１３を図１の１４ａに嵌入して固定する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】  図６，７，８はカムとフットレストのカムフォロアの、他の実施例を示したものである。図６に示すように、カム１９ａの全体の形状は、芯軸７ａに固定した棒が半径方向に突出した１６、外筒４の中心からＲのところで外筒４に平行に直上下した１８、図８（Ｌ）のｘの高さのところで外筒を取り巻くように曲げた半円環部１９を経て内筒５の中心に向かう末端部２０の形で終っている。
該半円環の半径Ｒはフットレストの外側平面５２の範囲内でなるべく外筒４に近いところにまとめる。末端部を内筒５の中心部に向け接近させた終端２０は着服の裾や紐が引っ掛ることがないように配慮したものである。カム１９にフットレストの外側平面５２が接触を始めるのは、図７の正面の位置Ｌからの旋回角を例えば約３０°とし、終端部はそこから例えば約１００°までというふうに、図１のキャスター３の回転範囲内での干渉を避ける範囲を選ぶ。  図８はハンドル１１を旋回したときのカムと、フットレストの外側平面５２との相対運動の様子を図７のＬ矢視、Ｍ矢視、Ｎ矢視の図の順に図８（Ｌ），（Ｍ），（Ｎ）に示した。図８（Ｌ）は、旋回スタート時のカム１９ａとフットレストの外側平面５２との位置関係を示し、（Ｍ）はカムとフットレストとの接触開始点、（Ｎ）は終点のそれである。カム１９ａとフットレストの外側平面５２との関係は、（Ｌ）図軸６を基準として水平、垂直方向を同じ寸法ｘにとり、旋回によってフットレスト軸６に対するモーメント、あるいは、転がり接触によって遊嵌したフットレスト８を“開”の状態に転回させ、最終位置（Ｎ）ではカムの１９上でフットレストの外側平面５２が乗った状態で終る。
本実施例は実施例１とは異なり、フットレストの外側平面５２をそのままカムフォロアとして利用して、構造を簡素化したところに特徴がある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】  図１０は、図９のハンドル１１を車椅子に乗った患者が手元にて操作し易いように上方に延長した状態のフットレストの縦軸と延長軸との連結方法を、食い違いに切り欠いて（Ａ）や（Ｂ）の例のように重ね継ぎ手にしたものを示した。（Ａ）は、図９のフットレスト縦軸２１の上端の斜面部２４と延長軸２６とを２７，２８のようなアリ溝形に、あるいは（Ｂ）の２９と３０のように凹凸状に加工して接手とし、何れも外筒４の中でハンドル軸１１による旋回トルクと、フットレスト及び患者の脚の重みに耐える構成の例を示したものである。この外にも両者を連結させる方法には、例えば、シマリバメ嵌合、溶接、ねじ止め等の方法があるが、これらは周知の技術であるので説明は省略する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】      図１１は（実施例２）の図６における外筒４を支軸２から切離した本発明装置全体を１組のユニット３１として、従来車の外筒３２に、図１２に示すように挟板３３とボルト３４にて取り付けた状態の側面図である。
本例は図３に於ける芯軸の７ａに代え、外筒４の下端に設けたブラケット３６に固定して、下方に吊下げた様な外観をもったカム３５の例を示した。カムの機能については実施例２で説明したと同様である。構造と形状の詳細は、図１３の外観図及び同図のＦ−Ｆ断面を図１４に示した。カム３５と、フットレスト８との寸法的な関係は図８の（Ｌ）にて説明したと同じように図１３のｘと図１４のｘとが等しくしてある。
カムの固定する場所は図９のようにピン２３にて直接外筒４ａにする外、図１１のようにブラケット３６を用いて外筒４の外部下方に固定する方法もあり、又、図示はしないが似たような方法で図１１の支桿２や同図の外筒３２の下端に固定する方法もあり、何れの場合も車椅子の本体に直接或は間接的に固定する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】    図１５の１は患者の座席、２は外筒５３を支持する車椅子本体の支桿、３７は内筒で、ハンドル１１を螺着し、その下方には傘歯車４３付きフットレスト４０を遊嵌した軸３９が固着してあり、ハンドル１１は外筒５３に穿設した溝１５に沿って必要な範囲で旋回可能である。
４１は小傘歯車で、ピン１７によって外筒５３に固定された芯軸３８の下端にピン４２で固定されて常時静止している。４３はフットレスト４０と一体にして設けた大傘歯車の例である。従来車には大傘歯車を単体で製作してフットレストに取り付けるようにすればよい。小傘歯車４１と噛み合う大傘歯車４３の歯４８は、ハンドル１１によって旋回される範囲４７まで設けてある。その他の範囲は４６のような欠歯になっている。  小傘歯車４１の方もこれに対応した範囲の歯数に止めてあり、要するにフットレストの開閉に必要な旋回範囲だけに歯を設けるということである。  一方、外筒に設けた旋回用溝１５の正面に相当する位置には該ハンドル１１の半径の約２分の１から３分の２程度の深さｈの落ち窪み５１があり、ハンドル１１の正面、即ちフットレスト４０が“閉”の状態ではハンドルはここに落ち込み、フットレストに乗った患者の脚の重みによって左右方向に揺れないように固定される。ハンドルを旋回するときは、足をフットレストから外すとぐっと軽くなるのでハンドルをそのまま旋回すれば、容易に脱出できる。
なお、ハンドル１１が落ち窪み５１にあるとき両傘歯車の間隔は狭まるが、どちらも歯のない位置なのでその操作に支障を来たすことのない設計をすればよい。
この窪み５１をもった旋回溝の場合、図１のストッパー１２は省略することが出来る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】  本実施例における一対の傘歯車の設計方法について述べる。
ハンドル１１の旋回角度と、その間のフットレストの“閉”から“開”の状態への開閉角θ２を最初に決める。
ハンドル１１の旋回角度を、θ１とし、大歯車の歯数をＺ１、小歯車の歯数をＺ２とし、両車が噛合うと、その噛合い歯数は等しく、その回転角は両者の歯数に反比例するから、
Ｚ１／Ｚ２＝θ２／θ１
の関係がある。即ち、例えばθ１を１３０°，そのうち、３０°を旋回開始までの遊び角、残りの小傘歯車との噛合う範囲を１００°、θ２＝９０°とすると、
Ｚ１／Ｚ２＝９０／１００
即ち両歯車の全周の歯数比は小傘歯車が９，大傘歯車が１０となる。
この歯車を用いると、ハンドルを１３０°旋回すると、最初の３０°は欠歯部であるから患者の足から外すための空旋回となり、残りの１００°で小傘歯車と噛合い、フットレストは９０°上方向に“開”くことになる。
歯車の大きさはモジュールと歯数によって定まる。フットレストの開閉に必要なθ２と、旋回角度θ１を定め、大・小両傘歯車の全体外経（寸法）を、上の例に倣い、車椅子の型式と大きさに合わせて各々の寸法を決めればよい。そして前記の欠歯の位置とその範囲もそれに応じてきめる。
本実施例の場合、大傘歯車の噛合い歯は歯４８に始まり４７で終る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】  本実施例に類似例として、図示はしないが、摩擦傘車がある。即ち傘歯車の代わりに大小一対の摩擦傘車を用いるものである。またピン歯車も用いることが可能で、いずれの場合もその設計法は前記（００２１）に準じる。本実施例も、実施例３と同様に支軸２から切り離してユニット化し、従来車に簡単にとり付けることが出来る。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】  ４    外筒
５    内筒
６    フットレスト軸
７    芯軸
８    フットレスト
９    フ字状カム
１０    カムフォロア
１５    旋回用溝
２１    フットレストの縦軸
３１    旋回と開閉のユニット
３５    下垂形状のカム
３６    カム３５を固定したブラケット
４１    固定した小傘歯車
４３    旋回側の大傘歯車
４６    大傘歯車の欠歯部
５１    ハンドル定位置溝
５２    フットレストの外側平面
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2006158957.tif 000001
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2006158957.tif 000002