【手続補正書】
【提出日】平成18年6月14日(2006.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】記録装置、記録方法、キャリッジ駆動方法、プログラム、および記憶媒体
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  モータによって駆動されるキャリッジに搭載可能な記録ヘッドを用いて、被記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記モータを加速制御して前記キャリッジを停止状態から所定速度の移動状態に移行させる際に、前記キャリッジに生じる周期的な速度変動が最初に最大となる時点と次に最小となる時点との間から、前記モータの加速度を減少傾向に変化させる制御手段を備える
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】  モータによって駆動されるキャリッジに搭載可能な記録ヘッドを用いて、被記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記モータを加速制御して前記キャリッジを停止状態から所定速度の移動状態に移行させる際に、前記キャリッジの実速度と、前記モータの駆動条件に対応する前記キャリッジの想定速度と、の速度差が最初に最大となる時点と次に最小となる時点との間から、前記モータの加速度を減少傾向に変化させる制御手段を備える
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】  前記制御手段は、前記モータの加速度を減少傾向に変化させる時点の前は、前記モータを等加速度制御、または前記モータの加速度を徐々に増加させる制御を行うことを特徴とする特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】  前記制御手段は、前記モータの加速度を減少傾向に変化させる時点の後は、前記モータの加速度を直線的、または下方に凸となる曲線に沿って減少させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】  前記制御手段は、前記モータを加速制御した後は、該モータを定速制御することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】  前記制御手段は、駆動テーブルに設定された駆動条件に基づいて前記モータを加速制御することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】  前記モータはステッピングモータであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】  前記制御手段は、駆動テーブルに設定された駆動周波数に基づいて、前記ステッピングモータを加速制御することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】  前記記録ヘッドは、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】  モータによって駆動されるキャリッジに搭載可能な記録ヘッドを用いて、被記録媒体に画像を記録する記録方法において、
前記モータを加速制御して前記キャリッジを停止状態から所定速度の移動状態に移行させる際に、前記キャリッジに生じる周期的な速度変動が最初に最大となる時点と次に最小となる時点との間から、前記モータの加速度を減少傾向に変化させる
ことを特徴とする記録方法。
【請求項１１】  記録ヘッドを搭載可能なキャリッジをモータによって駆動するキャリッジ駆動方法において、
前記モータを加速制御して前記キャリッジを停止状態から所定速度の移動状態に移行させる際に、前記キャリッジに生じる周期的な速度変動が最初に最大となる時点と次に最小となる時点との間から、前記モータの加速度を減少傾向に変化させる
ことを特徴とするキャリッジ駆動方法。
【請求項１２】  記録ヘッドを搭載可能なキャリッジをモータによって駆動させるためのプログラムであって、
前記モータを加速制御して前記キャリッジを停止状態から所定速度の移動状態に移行させる際に、前記キャリッジに生じる周期的な速度変動が最初に最大となる時点と次に最小となる時点との間から、前記モータの加速度を減少傾向に変化させる工程をコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１３】  請求項１２に記載のプログラムが格納された、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータによって駆動されるキャリッジに搭載可能な記録ヘッドを用いて、被記録媒体に画像を記録するための記録装置、記録方法、キャリッジ駆動方法、プログラム、および記憶媒体に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の目的は、モータによって、キャリッジを短時間かつ短距離で所定の定常速度まで立ち上げることができる記録装置、記録方法、キャリッジ駆動方法、プログラム、および記憶媒体を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置は、モータによって駆動されるキャリッジに搭載可能な記録ヘッドを用いて、被記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記モータを加速制御して前記キャリッジを停止状態から所定速度の移動状態に移行させる際に、前記キャリッジに生じる周期的な速度変動が最初に最大となる時点と次に最小となる時点との間から、前記モータの加速度を減少傾向に変化させる制御手段を備えることを特徴とする。
本発明の記録装置は、モータによって駆動されるキャリッジに搭載可能な記録ヘッドを用いて、被記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記モータを加速制御して前記キャリッジを停止状態から所定速度の移動状態に移行させる際に、前記キャリッジの実速度と、前記モータの駆動条件に対応する前記キャリッジの想定速度と、の速度差が最初に最大となる時点と次に最小となる時点との間から、前記モータの加速度を減少傾向に変化させる制御手段を備えることを特徴とする。
本発明の記録方法は、モータによって駆動されるキャリッジに搭載可能な記録ヘッドを用いて、被記録媒体に画像を記録する記録方法において、前記モータを加速制御して前記キャリッジを停止状態から所定速度の移動状態に移行させる際に、前記キャリッジに生じる周期的な速度変動が最初に最大となる時点と次に最小となる時点との間から、前記モータの加速度を減少傾向に変化させることを特徴とする。
本発明のキャリッジ駆動方法は、記録ヘッドを搭載可能なキャリッジをモータによって駆動するキャリッジ駆動方法において、前記モータを加速制御して前記キャリッジを停止状態から所定速度の移動状態に移行させる際に、前記キャリッジに生じる周期的な速度変動が最初に最大となる時点と次に最小となる時点との間から、前記モータの加速度を減少傾向に変化させることを特徴とする。
本発明のプログラムは、記録ヘッドを搭載可能なキャリッジをモータによって駆動させるためのプログラムであって、前記モータを加速制御して前記キャリッジを停止状態から所定速度の移動状態に移行させる際に、前記キャリッジに生じる周期的な速度変動が最初に最大となる時点と次に最小となる時点との間から、前記モータの加速度を減少傾向に変化させる工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
本発明のコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体は、上記のプログラムが格納されたことを特徴とする。