(57)【要約】  可動体の円滑な動作状態を確保した上で機能性の向上を図る。  光学素子を有する可動体と、可動体を支持する支持体と、光軸に直交する第１の支点軸の軸方向において可動体と支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第１の球体と、光軸及び第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸方向において可動体と支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第２の球体とを備え、可動体が支持体に第１の球体と第２の球体を介して支持され、可動体が支持体に対して光軸方向へ移動可能にされると共に第１の支点軸を支点とした第１の回動方向と第２の支点軸を支点とした第２の回動方向へ回動可能とされた。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子を有する可動体と、
前記可動体を支持する支持体と、
光軸に直交する第１の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第１の球体と、
前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第２の球体とを備え、
前記可動体が前記支持体に前記第１の球体と前記第２の球体を介して支持され、
前記可動体が前記支持体に対して光軸方向へ移動可能にされると共に前記第１の支点軸を支点とした第１の回動方向と前記第２の支点軸を支点とした第２の回動方向へ回動可能とされた
光学装置。
【請求項２】
前記第１の球体と前記第２の球体の少なくとも一方が複数設けられた
請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記可動体が前記第１の支点軸の軸方向において前記第１の球体に押し付けられる方向へ付勢された
請求項１に記載の光学装置。
【請求項４】
前記可動体が前記第２の支点軸の軸方向において前記第２の球体に押し付けられる方向へ付勢された
請求項１に記載の光学装置。
【請求項５】
前記可動体が前記第１の支点軸の軸方向において前記第１の球体に押し付けられる方向と前記第２の支点軸の軸方向において前記第２の球体に押し付けられる方向との少なくとも一方の方向へ付勢され、
前記支持体と前記可動体の一方にマグネットが配置され他方に磁性板が配置され、
前記磁性板が前記マグネットに引き寄せられることにより前記可動体が付勢された
請求項１に記載の光学装置。
【請求項６】
前記第１の球体と前記第２の球体の少なくとも一方が前記第１の支点軸の軸方向又は前記第２の支点軸の軸方向において前記マグネットと並んで位置された
請求項５に記載の光学装置。
【請求項７】
前記第１の球体と前記第２の球体をそれぞれ転動自在に支持する球体支持部材が設けられ、
前記マグネットが配置された配置ベースが設けられ、
前記配置ベースに前記球体支持部材が配置された
請求項６に記載の光学装置。
【請求項８】
前記可動体を前記支持体に対して動作させる可動用駆動部に前記マグネットが設けられた
請求項５に記載の光学装置。
【請求項９】
上下又は左右に離隔して位置され前記可動体を前記支持体に対して動作させる二つの可動用駆動部が設けられた
請求項１に記載の光学装置。
【請求項１０】
前記可動用駆動部の一方に一つのマグネットと一つのコイルが設けられ、
前記可動用駆動部の他方に複数のマグネットと複数のコイルが設けられた
請求項９に記載の光学装置。
【請求項１１】
前記可動体に光軸方向に貫通された枠部が設けられ、
前記枠部に前記光学素子が保持された
請求項１に記載の光学装置。
【請求項１２】
前記支持体に光軸方向に貫通された枠状部が設けられた
請求項１に記載の光学装置。
【請求項１３】
前記可動体が前記枠状部の内周より内側に位置された
請求項１２に記載の光学装置。
【請求項１４】
前記光学素子として撮像素子が設けられた
請求項１に記載の光学装置。
【請求項１５】
前記支持体を移動自在に支持する固定体が設けられ、
前記支持体が前記固定体に対して光軸に直交する第１の移動方向と前記光軸方向及び前記第１の移動方向に直交する第２の移動方向へ移動可能にされた
請求項１に記載の光学装置。
【請求項１６】
前記支持体が前記固定体に対して光軸回り方向へ回動可能とされた
請求項１５に記載の光学装置。
【請求項１７】
前記支持体を前記固定体に対して動作させる三つの動作用駆動部が設けられ、
前記三つの動作用駆動部のうち二つの動作用駆動部が前記第１の支点軸の軸方向又は前記第２の支点軸の軸方向に離隔して配置され、
前記三つの動作用駆動部のうち前記二つの動作用駆動部以外の動作用駆動部が前記二つの動作用駆動部を結ぶ方向に直交する方向において前記二つの動作用駆動部と離隔して配置された
請求項１６に記載の光学装置。
【請求項１８】
前記二つの動作用駆動部として第１の動作用駆動部と第２の動作用駆動部が設けられ、
前記二つの動作用駆動部以外の動作用駆動部として第３の動作用駆動部が設けられ、
前記支持体を前記固定体に対して動作させる動作用駆動部として第４の動作用駆動部が設けられ、
前記第４の動作用駆動部が前記第１の動作用駆動部と前記第２の動作用駆動部を結ぶ方向において前記第３の動作用駆動部と離隔して配置された
請求項１７に記載の光学装置。
【請求項１９】
前記支持体が前記固定体の外周より内側に位置された
請求項１５に記載の光学装置。
【請求項２０】
光学素子を動作させる光学装置を備え光学系を介して取り込まれた光学像を電気的信号に変換して撮像動作が行われ、
前記光学装置は、
前記光学素子を有する可動体と、
前記可動体を支持する支持体と、
光軸に直交する第１の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第１の球体と、
前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第２の球体とを備え、
前記可動体が前記支持体に前記第１の球体と前記第２の球体を介して支持され、
前記可動体が前記支持体に対して光軸方向へ移動可能にされると共に前記第１の支点軸を支点とした第１の回動方向と前記第２の支点軸を支点とした第２の回動方向へ回動可能とされた
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は光学素子を有する可動体と可動体を支持する支持体とを備え可動体が支持体に対して所定の方向へ動作される光学装置及びこれを備えた撮像装置についての技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、例えば、光学素子であるレンズや撮像素子を光軸方向に直交する方向や光軸方向に直交する軸を支点とした回動方向へ動作させて手振れの補正等を行う光学装置が設けられているものがある。【０００３】
このような撮像装置には、例えば、光学素子を有する可動体が光軸方向に直交する第１の方向と光軸方向及び第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされたものがある（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
また、上記のような撮像装置には、例えば、光学素子を有する可動体が光軸方向に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の回動方向（ヨーイング方向）と光軸及び第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の回動方向（ピッチング方向）とに回動可能とされたものがある（例えば、特許文献２参照）。【０００５】
特許文献１及び特許文献２に記載された撮像装置にあっては、可動体が異なる２方向に動作される構成にされているため、手振れが補正され撮影された画像の画質の向上が図られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１３６１４号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４０２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１及び特許文献２に記載された撮像装置にあっては、可動体が異なる２方向に動作されることにより、手振れが補正されて画質の向上が図られるが、手振れは左右方向及び上下方向の他に様々な方向において生じる。【０００８】
従って、さらなる画質の向上を図るためには、可動体の円滑な動作状態を確保した上で光学装置を有する撮像装置の一層の機能性の向上が図られることが望ましい。【０００９】
また、手振れ補正機能の向上の他に、他の撮影に関する機能、例えば、接写機能等の機能性の向上も図られることが望ましい。【００１０】
そこで、本技術光学装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、可動体の円滑な動作状態を確保した上で機能性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１に、本技術に係る光学装置は、上記した課題を解決するために、光学素子を有する可動体と、前記可動体を支持する支持体と、光軸に直交する第１の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第１の球体と、前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第２の球体とを備え、前記可動体が前記支持体に前記第１の球体と前記第２の球体を介して支持され、前記可動体が前記支持体に対して光軸方向へ移動可能にされると共に前記第１の支点軸を支点とした第１の回動方向と前記第２の支点軸を支点とした第２の回動方向へ回動可能とされたものである。【００１２】
これにより、可動体が支持体に第１の球体と第２の球体を介して支持された状態で光軸方向と第１の回動方向と第２の回動方向に動作される。【００１３】
第２に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記第１の球体と前記第２の球体の少なくとも一方が複数設けられることが望ましい。【００１４】
これにより、支持体に対する可動体の光軸回り方向への回転が規制される。【００１５】
第３に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記可動体が前記第１の支点軸の軸方向において前記第１の球体に押し付けられる方向へ付勢されることが望ましい。【００１６】
これにより、可動体が第１の球体に押し付けられると共に第１の球体が支持体に押し付けられ、第１の支点軸の軸方向において可動体の第１の球体に対するガタツキが生じない。【００１７】
第４に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記可動体が前記第２の支点軸の軸方向において前記第２の球体に押し付けられる方向へ付勢されることが望ましい。【００１８】
これにより、可動体が第２の球体に押し付けられると共に第２の球体が支持体に押し付けられ、第２の支点軸の軸方向において可動体の第１の球体に対するガタツキが生じない。【００１９】
第５に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記可動体が前記第１の支点軸の軸方向において前記第１の球体に押し付けられる方向と前記第２の支点軸の軸方向において前記第２の球体に押し付けられる方向との少なくとも一方の方向へ付勢され、前記支持体と前記可動体の一方にマグネットが配置され他方に磁性板が配置され、前記磁性板が前記マグネットに引き寄せられることにより前記可動体が付勢されることが望ましい。【００２０】
これにより、支持体と可動体の一方に配置された磁性板が他方に配置されたマグネットに引き寄せられて可動体が付勢される。【００２１】
第６に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記第１の球体と前記第２の球体の少なくとも一方が前記第１の支点軸の軸方向又は前記第２の支点軸の軸方向において前記マグネットと並んで位置されることが望ましい。【００２２】
これにより、第１の球体又は第２の球体の少なくとも一方とマグネットが光軸方向に直交する方向において並んで位置される。【００２３】
第７に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記第１の球体と前記第２の球体をそれぞれ転動自在に支持する球体支持部材が設けられ、前記マグネットが配置された配置ベースが設けられ、前記配置ベースに前記球体支持部材が配置されることが望ましい。【００２４】
これにより、マグネットが配置された配置ベースに第１の球体と第２の球体を支持する球体支持部材が配置される。【００２５】
第８に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記可動体を前記支持体に対して動作させる可動用駆動部に前記マグネットが設けられることが望ましい。【００２６】
これにより、可動体を支持体に対して動作させる可動用駆動部のマグネットが可動体を付勢するマグネットとして用いられる。【００２７】
第９に、上記した本技術に係る光学装置においては、上下又は左右に離隔して位置され前記可動体を前記支持体に対して動作させる二つの可動用駆動部が設けられることが望ましい。【００２８】
これにより、二つの可動用駆動部によって可動体が支持体に対して光軸方向へ移動されると共に第１の回動方向と第２の回動方向へ回動される。【００２９】
第１０に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記可動用駆動部の一方に一つのマグネットと一つのコイルが設けられ、前記可動用駆動部の他方に複数のマグネットと複数のコイルが設けられることが望ましい。【００３０】
これにより、一つのマグネットとコイルが設けられた可動用駆動部を含む二つの可動用駆動部によって可動体が支持体に対して光軸方向へ移動されると共に第１の回動方向と第２の回動方向へ回動される。【００３１】
第１１に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記可動体に光軸方向に貫通された枠部が設けられ、前記枠部に前記光学素子が保持されることが望ましい。【００３２】
これにより、可動体が高い剛性と軽量化を両立する形状である枠部を有する。【００３３】
第１２に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記支持体に光軸方向に貫通された枠状部が設けられることが望ましい。【００３４】
これにより、支持体が高い剛性と軽量化を両立する形状である枠状部を有する。【００３５】
第１３に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記可動体が前記枠状部の内周より内側に位置されることが望ましい。【００３６】
これにより、枠状部の内周より可動体が外側に位置されない。【００３７】
第１４に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記光学素子として撮像素子が設けられることが望ましい。【００３８】
これにより、可動体の光軸方向への移動により撮像素子が光軸方向へ移動される。【００３９】
第１５に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記支持体を移動自在に支持する固定体が設けられ、前記支持体が前記固定体に対して光軸に直交する第１の移動方向と前記光軸方向及び前記第１の移動方向に直交する第２の移動方向へ移動可能にされることが望ましい。【００４０】
これにより、可動体が固定体に対して光軸方向と第１の回動方向と第２の回動方向に加えて第１の移動方向と第２の移動方向に動作可能とされる。【００４１】
第１６に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記支持体が前記固定体に対して光軸回り方向へ回動可能とされることが望ましい。【００４２】
これにより、可動体が固定体に対して光軸方向と第１の回動方向と第２の回動方向と第１の移動方向と第２の移動方向に加えて光軸回り方向に動作可能とされる。【００４３】
第１７に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記支持体を前記固定体に対して動作させる三つの動作用駆動部が設けられ、前記三つの動作用駆動部のうち二つの動作用駆動部が前記第１の支点軸の軸方向又は前記第２の支点軸の軸方向に離隔して配置され、前記三つの動作用駆動部のうち前記二つの動作用駆動部以外の動作用駆動部が前記二つの動作用駆動部を結ぶ方向に直交する方向において前記二つの動作用駆動部と離隔して配置されることが望ましい。【００４４】
これにより、支持体が固定体に対して三つの動作用駆動部によって第１の移動方向と第２の移動方向と光軸回り方向に動作される。【００４５】
第１８に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記二つの動作用駆動部として第１の動作用駆動部と第２の動作用駆動部が設けられ、前記二つの動作用駆動部以外の動作用駆動部として第３の動作用駆動部が設けられ、前記支持体を前記固定体に対して動作させる動作用駆動部として第４の動作用駆動部が設けられ、前記第４の動作用駆動部が前記第１の動作用駆動部と前記第２の動作用駆動部を結ぶ方向において前記第３の動作用駆動部と離隔して配置されることが望ましい。【００４６】
これにより、第１の動作用駆動部と第２の動作用駆動部が第１の支点軸の軸方向又は第２の支点軸の軸方向に離隔して配置されると共に第３の動作用駆動部と第４の動作用駆動部が第１の動作用駆動部と第２の動作用駆動部の離隔方向と同じ方向に離隔して配置される。【００４７】
第１９に、上記した本技術に係る光学装置においては、前記支持体が前記固定体の外周より内側に位置されることが望ましい。【００４８】
これにより、固定体の外周より可動体が外側に位置されない。【００４９】
第２０に、本技術に係る撮像装置は、上記した課題を解決するために、光学素子を動作させる光学装置を備え光学系を介して取り込まれた光学像を電気的信号に変換して撮像動作が行われ、前記光学装置は、前記光学素子を有する可動体と、前記可動体を支持する支持体と、光軸に直交する第１の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第１の球体と、前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第２の球体とを備え、前記可動体が前記支持体に前記第１の球体と前記第２の球体を介して支持され、前記可動体が前記支持体に対して光軸方向へ移動可能にされると共に前記第１の支点軸を支点とした第１の回動方向と前記第２の支点軸を支点とした第２の回動方向へ回動可能とされたものである。【００５０】
これにより、光学装置において、可動体が支持体に第１の球体と第２の球体を介して支持された状態で光軸方向と第１の回動方向と第２の回動方向に動作される。
【発明の効果】
【００５１】
本技術によれば、可動体が支持体に第１の球体と第２の球体を介して支持された状態で光軸方向と第１の回動方向と第２の回動方向に動作されるため、機能性の向上を図ることができる。【００５２】
尚、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載された何れかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図２乃至図４８と共に本技術光学装置及び撮像装置の実施の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の分解斜視図である。
【図２】光学装置の分解斜視図である。
【図３】光学装置の斜視図である。
【図４】光学装置の正面図である。
【図５】支持体の斜視図である。
【図６】可動体の分解斜視図である。
【図７】固定体に支持体が支持された状態を示す斜視図である。
【図８】支持体に可動体が支持された状態を示す斜視図である。
【図９】図１０乃至図１４と共に光学装置の動作を示すものであり、本図は、支持体が固定体に対してＸ方向へ移動された状態を示す正面図である。
【図１０】支持体が固定体に対してＹ方向へ移動された状態を示す正面図である。
【図１１】支持体が固定体に対してローリング方向へ回動された状態を示す正面図である。
【図１２】可動体が支持体に対してヨーイング方向へ回動された状態を示す平面図である。
【図１３】可動体が支持体に対してピッチング方向へ回動された状態を示す側面図である。
【図１４】可動体が支持体に対して光軸方向へ移動された状態を示す平面図である。
【図１５】移動規制部の例を示す斜視図である。
【図１６】図１７乃至図２２と共に四つの動作用駆動部の配置例を示すものであり、本図は、第１の配置例を示す正面図である。
【図１７】第２の配置例を示す正面図である。
【図１８】第３の配置例を示す正面図である。
【図１９】第４の配置例を示す正面図である。
【図２０】第５の配置例を示す正面図である。
【図２１】第６の配置例を示す正面図である。
【図２２】第７の配置例を示す正面図である。
【図２３】図２４乃至図３０と共に三つの動作用駆動部の配置例を示すものであり、本図は、第１の配置例を示す正面図である。
【図２４】第２の配置例を示す正面図である。
【図２５】第３の配置例を示す正面図である。
【図２６】第４の配置例を示す正面図である。
【図２７】第５の配置例を示す正面図である。
【図２８】第６の配置例を示す正面図である。
【図２９】第７の配置例を示す正面図である。
【図３０】第８の配置例を示す正面図である。
【図３１】図３２乃至図３５と共に四つの駆動部を有する可動用駆動部の配置例を示すものであり、本図は、第１の配置例を示す斜視図である。
【図３２】第２の配置例を示す斜視図である。
【図３３】第３の配置例を示す斜視図である。
【図３４】第４の配置例を示す斜視図である。
【図３５】第５の配置例を示す斜視図である。
【図３６】図３７乃至図４７と共に三つの駆動部を有する可動用駆動部の配置例を示すものであり、本図は、第１の配置例を示す斜視図である。
【図３７】第２の配置例を示す斜視図である。
【図３８】第３の配置例を示す斜視図である。
【図３９】第４の配置例を示す斜視図である。
【図４０】第５の配置例を示す斜視図である。
【図４１】第６の配置例を示す斜視図である。
【図４２】第７の配置例を示す斜視図である。
【図４３】第８の配置例を示す斜視図である。
【図４４】第９配置例を示す斜視図である。
【図４５】第１０の配置例を示す斜視図である。
【図４６】第１１の配置例を示す斜視図である。
【図４７】第１２の配置例を示す斜視図である。
【図４８】撮像装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下に、本技術光学装置及び撮像装置を実施するための形態を添付図面を参照して説明する。
【００５５】
以下に示した実施の形態は、本技術撮像装置をスチルカメラに適用し、本技術光学装置をこのスチルカメラに設けられた光学装置に適用したものである。
【００５６】
尚、本技術撮像装置及び光学装置の適用範囲はそれぞれスチルカメラ及びスチルカメラに設けられた光学装置に限られることはない。本技術撮像装置及び光学装置は、例えば、ビデオカメラの他、携帯電話等の携帯端末等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた光学装置に広く適用することができる。
【００５７】
また、本技術光学装置は、撮像装置に設けられた光学装置の他に、例えば、顕微鏡や双眼鏡等の他の光学装置にも適用することが可能である。
【００５８】
以下の説明にあっては、スチルカメラの撮影時において像面側から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、物体側（被写体側）が前方となり、像面側（撮影者側）が後方となる。
【００５９】
尚、以下に示す上下前後左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００６０】
また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。
【００６１】
＜撮像装置の全体構成＞
撮像装置１００は装置本体２００と交換レンズ３００によって構成されている（図１参照）。尚、本技術は、装置本体の内部に交換レンズ３００の内部構造と同様の構造を有するレンズ鏡筒が組み込まれたタイプやこのレンズ鏡筒が装置本体に対して突出又は収納される沈胴タイプにも適用することが可能である。
【００６２】
装置本体２００は外筐２０１の内外に所要の各部が配置されて成る。
【００６３】
外筐２０１には、例えば、上面や後面に各種の操作部２０２、２０２、・・・が配置されている。操作部２０２、２０２、・・・としては、例えば、電源釦、シャッター釦、ズーム摘子、モード切替摘子等が設けられている。
【００６４】
外筐２０１の後面には図示しないディスプレイ（表示部）が配置されている。
【００６５】
外筐２０１の前面には円形状の開口２０１ａが形成され、開口２０１ａの周囲の部分が交換レンズ３００を取り付けるためのマウント部２０３として設けられている。
【００６６】
交換レンズ３００の後端部には、装置本体２００のマウント部２０３に、例えば、バヨネット結合されるレンズマウント３０１が設けられている。交換レンズ３００にはフォーカスリングとして機能する第１の操作リング３０２とズームリングとして機能する第２の操作リング３０３とアイリスリングとして機能する第３の操作リング３０４とが設けられている。第１の操作リング３０２が回転操作されることによりマニュアルフォーカシングが行われ、第２の操作リング３０３が回転操作されることによりマニュアルズーミングが行われ、第３の操作リング３０４が回転操作されることにより図示しないアイリス羽根が動作されて交換レンズ３００に取り込まれる光量の調節が行われる。
【００６７】
交換レンズ３００は略円筒状に形成された筐体３０５と最も前側に配置された撮影用レンズ３０６とを有している。
【００６８】
筐体３０５の後端寄りの位置には周方向に離隔して複数の操作摘子３０７、３０７、・・・が配置されている。操作摘子３０７、３０７、・・・としては、例えば、モーター駆動によるズーミングを行うためのパワーズーム摘子やマニュアル状態とオート状態を切り換える状態切換摘子等が設けられている。モード切替摘子を操作することにより、例えば、第１の操作リング３０１と第２の操作リング３０２の手動での回転操作によるフォーカシングとズーミングを行うことが可能にされている。
【００６９】
筐体３０５の内部には図示しないレンズ群やアイリス羽根等の光学素子が配置されている。
【００７０】
＜光学装置の構成＞
装置本体２００における外筐２０１の内部には光学装置１が配置されている（図１参照）。
【００７１】
光学装置１は固定体２と支持体３と可動体４を備えている（図２乃至図４参照）。
【００７２】
固定体２は、例えば、磁性金属材料によって前後方向を向く矩形の板状に形成されたシャーシ５とシャーシ５に取り付けられた所要の各部とを有している（図２参照）。
【００７３】
シャーシ５の上端部には第１の動作用マグネット６と第２の動作用マグネット７が左右に離隔して取り付けられている。シャーシ５の上下方向における略中央部には第３の動作用マグネット８と第４の動作用マグネット９が左右に離隔して取り付けられ、第３の動作用マグネット８と第４の動作用マグネット９はそれぞれシャーシ５の左右両端部に取り付けられている。
【００７４】
シャーシ５には第１の動作用ヨーク１０と第２の動作用ヨーク１１と第３の動作用ヨーク１２と第４の動作用ヨーク１３がそれぞれ第１の動作用マグネット６と第２の動作用マグネット７と第３の動作用マグネット８と第４の動作用マグネット９を前方から覆う状態で取り付けられている。第１の動作用ヨーク１０と第２の動作用ヨーク１１は上下に貫通された形状に形成され、第３の動作用ヨーク１２と第４の動作用ヨーク１３は左右に貫通された形状に形成されている。
【００７５】
支持体３は、例えば、樹脂材料によって前後方向を向く板状の枠状に形成された枠状部１４と枠状部１４に取り付けられた所要の各部とを有している（図５参照）。
【００７６】
枠状部１４は内側の空間が配置孔１４ａとして形成されている。枠状部１４の上端部には上方に突出されたコイル取付部１４ｂ、１４ｂが左右に離隔して設けられ、枠状部１４の上下方向における略中央部にはそれぞれ左方と右方に突出されたコイル取付部１４ｂ、１４ｂが設けられている。
【００７７】
コイル取付部１４ｂ、１４ｂ、・・・にはそれぞれ第１の動作用コイル１５と第２の動作用コイル１６と第３の動作用コイル１７と第４の動作用コイル１８が取り付けられている。第１の動作用コイル１５と第２の動作用コイル１６と第３の動作用コイル１７と第４の動作用コイル１８の内側にはそれぞれ図示しない検出素子が配置されている。
【００７８】
枠状部１４の内周部における上端部と下端部にはそれぞれ第１の配置ベース１９と第２の配置ベース２０が取り付けられている。第１の配置ベース１９と第２の配置ベース２０は、例えば、磁性金属材料によって上下方向を向く横長の板状に形成され、枠状部１４から前方に突出した状態で枠状部１４に取り付けられている。
【００７９】
枠状部１４の内周部における右側部には左右方向を向く縦長の板状に形成された第３の配置ベース２１が取り付けられている。第３の配置ベース２１は枠状部１４から前方に突出した状態で枠状部１４に取り付けられている。
【００８０】
第１の配置ベース１９の下面には第１の可動用マグネット２２が取り付けられている。第２の配置ベース２０の上面には第２の可動用マグネット２３と第３の可動用マグネット２４と第４の可動用マグネット２５が左側から順に取り付けられている。第２の可動用マグネット２３と第４の可動用マグネット２５は第１の吸引用マグネット２６、２６としても機能する。
【００８１】
第２の配置ベース２０の上面には、例えば、金属材料によって形成された第１の球体支持部材２７、２７が左右に離隔して取り付けられている。一方の第１の球体支持部材２７は第２の可動用マグネット２３の左側に位置され、他方の第１の球体支持部材２７は第４の可動用マグネット２５の右側に位置されている。第１の球体支持部材２７、２７には上方に開口された凹部が形成され、各凹部にそれぞれ第１の球体２８、２８が転動可能な状態で支持されている。第１の球体２８、２８は、例えば、金属材料によって形成されている。
【００８２】
上記のように第２の配置ベース２０の上面に第１の球体支持部材２７、２７が左右に離隔して取り付けられているため、第１の球体２８、２８が左右方向において第２の可動用マグネット２３、第３の可動用マグネット２４及び第４の可動用マグネット２５と並んで位置されている。
【００８３】
従って、第１の球体２８、２８と第２の可動用マグネット２３、第３の可動用マグネット２４及び第４の可動用マグネット２５とが光軸方向に直交する方向において並んで位置されるため、第１の球体２８、２８と第２の可動用マグネット２３、第３の可動用マグネット２４及び第４の可動用マグネット２５との並び方向に直交する方向（上下方向）における小型化を図ることができる。
【００８４】
第１の配置ベース１９には第１の可動用ヨーク２９が第１の可動用マグネット２２を下方から覆う状態で取り付けられている。第１の可動用ヨーク２９は前後に貫通された形状に形成されている。
【００８５】
第２の配置ベース２０には第２の可動用ヨーク３０が第２の可動用マグネット２３と第３の可動用マグネット２４と第４の可動用マグネット２５と第１の球体支持部材２７、２７を上方から覆う状態で取り付けられている。第２の可動用ヨーク３０は前後に貫通された形状に形成されている。
【００８６】
第３の配置ベース２１の左側面（内面）には第２の吸引用マグネット３１、３１が上下に離隔して取り付けられている。第３の配置ベース２１の左側面には、例えば、金属材料によって形成された第２の球体支持部材３２が取り付けられている。第２の球体支持部材３２は第２の吸引用マグネット３１、３１の間に位置されている。第２の球体支持部材３２には側方に開口された凹部が形成され、凹部に第２の球体３３が転動可能な状態で支持されている。第２の球体３３は、例えば、金属材料によって形成されている。
【００８７】
上記のように第３の配置ベース２１の左側面に第２の球体支持部材３２が取り付けられているため、第２の球体３３が上下方向において第２の吸引用マグネット３１、３１と並んで位置されている。
【００８８】
従って、第２の球体３３と第２の吸引用マグネット３１、３１とが光軸方向に直交する方向において並んで位置されるため、第２の球体３３と第２の吸引用マグネット３１、３１との並び方向に直交する方向（左右方向）における小型化を図ることができる。
【００８９】
また、第２の可動用マグネット２３、第３の可動用マグネット２４及び第４の可動用マグネット２５が配置された第２の配置ベース２０に第１の球体支持部材２７、２７が配置され、第２の吸引用マグネット３１、３１が配置された第３の配置ベース２１に第２の球体支持部材３２が配置されている。
【００９０】
従って、各マグネットが配置された第２の配置ベース２０と第３の配置ベース２１に第１の球体２８、２８と第２の球体３３をそれぞれ支持する第１の球体支持部材２７、２７と第２の球体支持部材３２が配置されるため、各マグネットと第１の球体支持部材２７、２７及び第２の球体支持部材３２を各別に配置するための配置部をそれぞれ設ける必要がなく、光学装置１の部品点数の削減による小型化を図ることができる。
【００９１】
可動体４は保持ベース３４と光学体３５を有している（図６参照）。
【００９２】
保持ベース３４は、例えば、樹脂材料によって形成され、前後方向を向く板状の枠状に形成された枠部３６と枠部３６の上下両端部からそれぞれ前方に突出されたコイル取付部３７、３８と枠部３６の右端部から前方に突出された取付面部３９とを有している。
【００９３】
枠部３６は内側の空間が孔３６ａとして形成されている。枠部３６には前方に突出された取付突部３６ｂ、３６ｂ、３６ｂが上下左右に離隔して設けられている。
【００９４】
コイル取付部３７には第１の可動用コイル４０が取り付けられている。コイル取付部３８の上面にはフレキシブルプリント配線板４１が取り付けられている。フレキシブルプリント配線板４１には左側から順に第２の可動用コイル４２と第３の可動用コイル４３と第４の可動用コイル４４が取り付けられている。第１の可動用コイル４０と第２の可動用コイル４２と第３の可動用コイル４３と第４の可動用コイル４４の内側にはそれぞれ図示しない検出素子、例えば、ホール素子が配置されている。
【００９５】
コイル取付部３８の下面には磁性板４５、４５が左右に離隔して取り付けられている。コイル取付部３８の下面には左右方向において磁性板４５、４５の外側の位置に受け板４６、４６が取り付けられている。
【００９６】
取付面部３９の右側面（外面）には磁性板４７、４７が上下に離隔して取り付けられている。取付面部３９の右側面には磁性板４７、４７の間の位置に受け板４８が取り付けられている。
【００９７】
光学体３５はホルダー４９と光学素子５０を有し、ホルダー４９の前面側に光学素子５０が取り付けられて保持されている。ホルダー４９には被取付突部４９ａ、４９ａ、４９ａが上下左右に離隔して設けられている。光学体３５は被取付突部４９ａ、４９ａ、４９ａがそれぞれ取付突部３６ｂ、３６ｂ、３６ｂにネジ止め等によって取り付けられて保持ベース３４に保持されている。
【００９８】
光学素子５０としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子が用いられている。尚、光学素子５０は撮像素子に限られることはなく、例えば、レンズやアイリス羽根等の他の光学素子であってもよい。
【００９９】
上記のように、可動体４には光軸方向（前後方向）に貫通された枠部３６が設けられ、被取付突部４９ａ、４９ａ、４９ａがそれぞれ取付突部３６ｂ、３６ｂ、３６ｂに取り付けられて光学素子５０が枠部３６に保持されている。
【０１００】
従って、可動体４が高い剛性と軽量化を両立する形状である枠部３６を有するため、可動体４の高い剛性と軽量化を確保した上で光学素子５０の保持状態の安定化を図ることができる。
【０１０１】
上記のように構成された固定体２と支持体３と可動体４において、支持体３は固定体２に移動可能及び回動可能な状態で支持され、可動体４は支持体３に移動可能及び回動可能な状態で支持されている（図３及び図４参照）。
【０１０２】
支持体３はコイル取付部１４ｂ、１４ｂ、・・・がそれぞれ第１の動作用マグネット６と第１の動作用ヨーク１０の間、第２の動作用マグネット７と第２の動作用ヨーク１１の間、第３の動作用マグネット８と第３の動作用ヨーク１２の間、第４の動作用マグネット９と第４の動作用ヨーク１３の間に挿入されて固定体２に支持される（図７参照）。このようにコイル取付部１４ｂ、１４ｂ、・・・が挿入された状態においては、第１の動作用コイル１５と第１の動作用マグネット６が前後で一定の隙間を有した状態で位置され、第２の動作用コイル１６と第２の動作用マグネット７が前後で一定の隙間を有した状態で位置され、第３の動作用コイル１７と第３の動作用マグネット８が前後で一定の隙間を有した状態で位置され、第４の動作用コイル１８と第４の動作用マグネット９が前後で一定の隙間を有した状態で位置される。
【０１０３】
上記のように支持体３が固定体２に支持された状態においては、支持体３が固定体２の外周より内側に位置される。
【０１０４】
従って、支持体３が固定体２の外周より内側に位置されているため、固定体２の外周より可動体４が外側に位置されず、光学装置１の小型化を図ることができる。
【０１０５】
支持体３が固定体２に支持された状態において、第１の動作用マグネット６と第１の動作用ヨーク１０と第１の動作用コイル１５によって第１の動作用駆動部６１が構成され、第２の動作用マグネット７と第２の動作用ヨーク１１と第２の動作用コイル１６によって第２の動作用駆動部６２が構成され、第３の動作用マグネット８と第３の動作用ヨーク１２と第３の動作用コイル１７によって第３の動作用駆動部６３が構成され、第４の動作用マグネット９と第４の動作用ヨーク１３と第４の動作用コイル１８によって第４の動作用駆動部６４が構成される。
【０１０６】
第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２と第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４は支持体３を固定体２に対して動作させるための駆動部であり、第１の動作用コイル１５と第２の動作用コイル１６と第３の動作用コイル１７と第４の動作用コイル１８の少なくとも一つに対して通電が行われることにより、通電の向きに応じて支持体３が固定体２に対して所定の方向へ移動又は回動される。
【０１０７】
支持体３の固定体２に対する移動方向は第１の移動方向である左右方向（Ｘ方向）と第２の移動方向である上下方向（Ｙ方向）であり、支持体３の固定体２に対する回動方向は軸方向が前後方向にされた光軸Ｐを支点とした光軸回り方向（ローリング方向）である。
【０１０８】
尚、上記には、固定体２に第１の動作用マグネット６と第２の動作用マグネット７と第３の動作用マグネット８と第４の動作用マグネット９が取り付けられ、支持体３に第１の動作用コイル１５と第２の動作用コイル１６と第３の動作用コイル１７と第４の動作用コイル１８が取り付けられた例を示した。しかしながら、マグネットとコイルの位置関係は逆でもよく、固定体２に第１の動作用コイル１５と第２の動作用コイル１６と第３の動作用コイル１７と第４の動作用コイル１８が取り付けられ、支持体３に第１の動作用マグネット６と第２の動作用マグネット７と第３の動作用マグネット８と第４の動作用マグネット９が取り付けられていてもよい。
【０１０９】
但し、一般に、コイルの重量はマグネットの重量より小さいため、支持体３に第１の動作用コイル１５等が取り付けられた方が動作される側の支持体３の軽量化が図られ、動作の高速化を図ることができると共に第１の動作用コイル１５等への通電量を小さくすることが可能になり省電力化を図ることができる。
【０１１０】
可動体４はコイル取付部３７が第１の可動用マグネット２２と第１の可動用ヨーク２９の間に挿入され、コイル取付部３８がフレキシブルプリント配線板４２と第２の可動用ヨーク３０の間に挿入されて支持体３に支持される（図８参照）。
【０１１１】
このようにコイル取付部３７、３８が挿入された状態においては、第１の可動用コイル４０と第１の可動用マグネット２２が上下で一定の隙間を有した状態で位置され、第２の可動用コイル４２と第２の可動用マグネット２３が上下で一定の隙間を有した状態で位置され、第３の可動用コイル４３と第３の可動用マグネット２４が上下で一定の隙間を有した状態で位置され、第４の可動用コイル４４と第４の可動用マグネット２５が上下で一定の隙間を有した状態で位置される。
【０１１２】
可動体４が支持体３に支持された状態において、第２の可動用マグネット２３とコイル取付部３８の下面に取り付けられた一方の磁性板４５が上下で対向して位置され、第４の可動用マグネット２５とコイル取付部３８の下面に取り付けられた他方の磁性板４５が上下で対向して位置される。従って、磁性板４５、４５がそれぞれ第２の可動用マグネット２３（第１の吸引用マグネット２６）と第４の可動用マグネット２５（第１の吸引用マグネット２６）に吸引され、可動体４が支持体３に対して付勢され下方へ引き寄せられる。
【０１１３】
第２の可動用マグネット２３（第１の吸引用マグネット２６）と第４の可動用マグネット２５（第１の吸引用マグネット２６）と磁性板４５、４５は可動体４を下方に付勢する第１の付勢機構として機能する。
【０１１４】
また、可動体４が支持体３に支持された状態において、一方の第２の吸引用マグネット３１と取付面部３９の右側面に取り付けられた一方の磁性板４７が左右で対向して位置され、他方の第２の吸引用マグネット３１と取付面部３９の右側面に取り付けられた他方の磁性板４７が左右で対向して位置される。従って、磁性板４７、４７がそれぞれ第２の吸引用マグネット３１、３１に吸引され、可動体４が支持体３に対して付勢され右方へ引き寄せられる。
【０１１５】
第２の吸引用マグネット３１、３１と磁性板４７、４７は可動体４を右方に付勢する第２の付勢機構として機能する。
【０１１６】
上記のように可動体４が支持体３に支持された状態において、第１の可動用マグネット２２と第１の可動用ヨーク２９と第１の可動用コイル４０によって第１の可動用駆動部７１が構成され、第２の可動用マグネット２３と第２の可動用コイル４２と第３の可動用マグネット２４と第３の可動用コイル４３と第４の可動用マグネット２５と第４の可動用コイル４４と第２の可動用ヨーク３０によって第２の可動用駆動部７２が構成される。
【０１１７】
第１の可動用駆動部７１と第２の可動用駆動部７２は可動体４を支持体３に対して動作させるための駆動部であり、第１の可動用コイル４０と第２の可動用コイル４２と第３の可動用コイル４３と第４の可動用コイル４４の少なくとも一つに対して通電が行われることにより、通電の向きに応じて可動体４が支持体３に対して所定の方向へ移動又は回動される。
【０１１８】
可動体４の支持体３に対する移動方向は前後方向（Ｚ方向）であり、可動体４の支持体３に対する回動方向は、図４に示すように、光軸Ｐに直交し軸方向が上下方向にされた第１の支点軸Ｑ１を支点とした軸回り方向（ヨーイング方向）と光軸Ｐ及び第１の支点軸Ｑ１にともに直交し軸方向が左右方向にされた第２の支点軸Ｑ２を支点とした軸回り方向（ピッチング方向）である。
【０１１９】
可動体４が支持体３に支持された状態において、可動体４は一部が支持体３の枠状部１４に形成された配置孔１４ａに挿入されて配置され、全体が枠状部１４の内周より内側に位置される。
【０１２０】
このように可動体４が支持体３に支持された状態において、可動体４は枠状部１４の内周より内側に位置されているため、枠状部１４の内周より可動体４が外側に位置されず、光学装置１の小型化を図ることができる。
【０１２１】
また、支持体３には光軸方向（前後方向）に貫通された枠状部１４が設けられている。
【０１２２】
従って、支持体３が高い剛性と軽量化を両立する形状である枠状部１４を有するため、支持体３の高い剛性と軽量化を確保した上で可動体４の支持状態の安定化を図ることができる。
【０１２３】
可動体４が支持体３に支持された状態において、上記したように、磁性板４５、４５がそれぞれ第２の可動用マグネット２３（第１の吸引用マグネット２６）と第４の可動用マグネット２５（第１の吸引用マグネット２６）に吸引され、可動体４が支持体３に対して付勢され下方へ引き寄せられる。
【０１２４】
このように可動体４が支持体３に対して下方へ引き寄せられるため、コイル取付部３８の下面に取り付けられた受け板４６、４６がそれぞれ第１の球体２８、２８に押し付けられ、可動体４が上下方向において第１の球体２８、２８を介して支持体３に支持される。
【０１２５】
一方、可動体４が支持体３に支持された状態において、上記したように、磁性板４７、４７がそれぞれ第２の吸引用マグネット３１、３１に吸引され、可動体４が支持体３に対して付勢され右方へ引き寄せられる。
【０１２６】
このように可動体４が支持体３に対して右方へ引き寄せられるため、取付面部３９の右側面に取り付けられた受け板４８が第２の球体３３に押し付けられ、可動体４が左右方向において第２の球体３３を介して支持体３に支持される。
【０１２７】
尚、上記には、支持体３に第１の可動用マグネット２２と第２の可動用マグネット２３と第３の可動用マグネット２４と第４の可動用マグネット２５が取り付けられ、可動体４に第１の可動用コイル４０と第２の可動用コイル４２と第３の可動用コイル４３と第４の可動用コイル４４が取り付けられた例を示した。しかしながら、マグネットコイルの位置関係は逆でもよく、支持体３に第１の可動用コイル４０と第２の可動用コイル４２と第３の可動用コイル４３と第４の可動用コイル４４が取り付けられ、可動体４に第１の可動用マグネット２２と第２の可動用マグネット２３と第３の可動用マグネット２４と第４の可動用マグネット２５が取り付けられていてもよい。
【０１２８】
但し、一般に、コイルの重量はマグネットの重量より小さいため、可動体４に第１の可動用コイル４０等が取り付けられた方が動作される側である可動体４の軽量化が図られ、動作の高速化を図ることができると共に第１の可動用コイル４０等への通電量を小さくすることが可能になり省電力化を図ることができる。
【０１２９】
＜光学装置の動作＞
以下に、光学装置１における動作について説明する（図９乃至図１４参照）。
【０１３０】
尚、図９乃至図１４は動作状態の理解を容易にするために簡略的な図として示しており、また、動作される支持体３又は可動体４に関し、動作前の状態を２点鎖線で示し動作後の状態を実線で示している。また、図９と図１０に示す左右方向（Ｘ方向）への移動と上下方向（Ｙ方向）への移動についての動作においては、動作前の状態と動作後の状態において支持体３と可動体４の一部の線が重なるため、動作状態の理解を容易にするために、図９において重なる線を上下方向に僅かにずらして示し、図１０において重なる線を左右方向に僅かにずらして示している。
【０１３１】
先ず、固定体２に対する支持体３の動作について説明する（図９乃至図１１参照）。可動体４は支持体３に支持されているため、支持体３が固定体２に対して動作されたときには可動体４が支持体３と一体になって動作される。
【０１３２】
第３の動作用駆動部６３の第３の動作用コイル１７と第４の動作用駆動部６４の第４の動作用コイル１８とに同じ方向への通電が行われると、支持体３が固定体２に対してＸ方向へ移動され、可動体４も支持体３と一体になって固定体２に対してＸ方向へ移動される（図９参照）。このとき第３の動作用コイル１７と第４の動作用コイル１８の内側に配置された各検出素子によって第３の動作用マグネット８と第４の動作用マグネット９の位置が検出され、この検出結果に基づいて固定体２に対する支持体３のＸ方向における移動位置が把握される。
【０１３３】
第１の動作用駆動部６１の第１の動作用コイル１５と第２の動作用駆動部６２の第２の動作用コイル１６とに同じ方向（同位相）への通電が行われると、支持体３が固定体２に対してＹ方向へ移動され、可動体４も支持体３と一体になって固定体２に対してＹ方向へ移動される（図１０参照）。このとき第１の動作用コイル１５と第２の動作用コイル１６の内側に配置された各検出素子によって第１の動作用マグネット６と第２の動作用マグネット７の位置が検出され、この検出結果に基づいて固定体２に対する支持体３のＹ方向における移動位置が把握される。
【０１３４】
第１の動作用駆動部６１の第１の動作用コイル１５と第２の動作用駆動部６２の第２の動作用コイル１６とに反対方向（逆位相）への通電が行われると、支持体３が固定体２に対してローリング方向へ回動され、可動体４も支持体３と一体になって固定体２に対してローリング方向へ回動される（図１１参照）。このとき第１の動作用コイル１５と第２の動作用コイル１６の内側に配置された各検出素子によって第１の動作用マグネット６と第２の動作用マグネット７の位置が検出され、この検出結果に基づいて固定体２に対する支持体３のローリング方向における回動位置が把握される。
【０１３５】
次に、支持体３に対する可動体４の動作について説明する（図１２乃至図１４参照）。支持体３に対する可動体４の動作は、可動体４が支持体３に対して下方へ付勢され受け板４６、４６がそれぞれ第１の球体２８、２８に押し付けられると共に可動体４が支持体３に対して右方へ付勢され受け板４８が第２の球体３３に押し付けられた状態で行われる。従って、支持体３に対して可動体４が動作されるときには、第１の球体２８、２８と第２の球体３３が第１の球体支持部材２７、２７と第２の球体支持部材３２と受け板４６、４６、４８に対して転動される。
【０１３６】
第１の可動用駆動部７１の第１の可動用コイル４０と第２の可動用駆動部７２の第３の可動用コイル４３に同じ方向への通電が行われた状態において、第２の可動用駆動部７２の第２の可動用コイル４２と第４の可動用コイル４４に互いに反対方向への通電が行われると、可動体４が支持体３に対してヨーイング方向へ回動される（図１２参照）。このとき第１の可動用コイル４０と第２の可動用コイル４２と第３の可動用コイル４３と第４の可動用コイル４４の内側に配置された各検出素子によって第１の可動用マグネット２２と第２の可動用マグネット２３と第３の可動用マグネット２４と第４の可動用マグネット２５の位置が検出され、この検出結果に基づいて支持体３に対する可動体４のヨーイング方向における回動位置が把握される。
【０１３７】
第１の可動用駆動部７１の第１の可動用コイル４０と、第２の可動用駆動部７２の第２の可動用コイル４２、第３の可動用コイル４３及び第４の可動用コイル４４とに互いに反対方向への通電が行われると、可動体４が支持体３に対してピッチング方向へ回動される（図１３参照）。このとき第１の可動用コイル４０と第２の可動用コイル４２と第３の可動用コイル４３と第４の可動用コイル４４の内側に配置された各検出素子によって第１の可動用マグネット２２と第２の可動用マグネット２３と第３の可動用マグネット２４と第４の可動用マグネット２５の位置が検出され、この検出結果に基づいて支持体３に対する可動体４のピッチング方向における回動位置が把握される。
【０１３８】
尚、可動体４の支持体３に対するピッチング方向への回動は、第３の可動用コイル４３に通電が行われない状態で、第１の可動用コイル４０と、第２の可動用コイル４２及び第４の可動用コイル４４に互いに反対方向への通電が行われることにより行われてもよい。また、可動体４の支持体３に対するピッチング方向への回動は、第２の可動用コイル４２と第４の可動用コイル４４に通電が行われない状態で、第１の可動用コイル４０と第３の可動用コイル４３に互いに反対方向への通電が行われることにより行われてもよい。
【０１３９】
第１の可動用駆動部７１の第１の可動用コイル４０と第２の可動用駆動部７２の第２の可動用コイル４２、第３の可動用コイル４３及び第４の可動用コイル４４とに同じ方向への通電が行われると、可動体４が支持体３に対してＺ方向（光軸方向）へ移動される（図１４参照）。このとき第１の可動用コイル４０と第２の可動用コイル４２と第３の可動用コイル４３と第４の可動用コイル４４の内側に配置された各検出素子によって第１の可動用マグネット２２と第２の可動用マグネット２３と第３の可動用マグネット２４と第４の可動用マグネット２５の位置が検出され、この検出結果に基づいて支持体３に対する可動体４のＺ方向における移動位置が把握される。
【０１４０】
尚、可動体４の支持体３に対する光軸方向への移動は、第１の可動用コイル４０と第２の可動用コイル４２と第４の可動用コイル４４のみに同じ方向への通電が行われることにより行われてもよく、第１の可動用コイル４０と第３の可動用コイル４３のみに同じ方向への通電が行われることにより行われてもよい。
【０１４１】
＜その他＞
上記のように光学装置１にあっては、可動体４が支持体３に対してＺ方向（光軸方向）へ移動されるが、Ｚ方向への移動時における可動体４の支持体３からの脱落や可動体４のＺ方向への過度の移動を防止するための移動規制部が設けられていることが望ましい。
【０１４２】
例えば、可動体４のコイル取付部３７の前後両端部とコイル取付部３８の前後両端部とにそれぞれ外方に突出された移動規制部３７ａ、３７ａ、・・・、３８ａ、３８ａ、・・・を設けることが可能である（図１５参照）。移動規制部３７ａ、３８ａを設けることにより、可動体４が支持体３に対してＺ方向へ移動されたときに、移動規制部３７ａ、３８ａが第１の可動用ヨーク２９の前後両面と第２の可動用ヨーク３０の前後両面とに接触可能であるため、接触した位置において可動体４の移動が規制される。
【０１４３】
また、上記には、第１の吸引用マグネット２６、２６と第２の吸引用マグネット３１、３１が支持体３に設けられ、磁性板４５、４５、４７、４７が可動体４に設けられて第１の付勢機構と第２の付勢機構が構成された例を示した。逆に、磁性板４５、４５、４７、４７が支持体３に設けられ、第１の吸引用マグネット２６、２６と第２の吸引用マグネット３１、３１が可動体４に設けられて第１の付勢機構と第２の付勢機構が構成されていてもよい。
【０１４４】
さらに、第１の付勢機構と第２の付勢機構はマグネットと磁性板による構成に限られることはなく、支持体３と可動体４を連結するバネ等の弾性部材によって構成されてもよい。
【０１４５】
さらにまた、上記には、第１の付勢機構と第２の付勢機構によって可動体４が支持体３に下方及び右方に付勢された例を示したが、第１の付勢機構と第２の付勢機構により可動体４の付勢方向は上方又は下方の何れか一方向と左方又は右方の何れか一方向とにされていればよい。
【０１４６】
＜四つの動作用駆動部の配置例＞
以下に、支持体３を固定体２に対して動作させる第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２と第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４の配置例について説明する（図１６乃至図２２参照）。尚、図１６乃至図２２には、説明の理解を容易にするために各部を模式的に示している。
【０１４７】
第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２は支持体３を固定体２に対してＹ方向へ移動させる動作用駆動部であり、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４は支持体３を固定体２に対してＸ方向へ移動させる動作用駆動部である。
【０１４８】
第１の配置例は、図１６に示すように、固定体２（支持体３）の下端部において第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２が左右に離隔して配置され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４が第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２の上方において左右に離隔して配置されている。
【０１４９】
第１の配置例においては、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１５０】
第２の配置例は、図１７に示すように、固定体２（支持体３）の上下両端部にそれぞれ第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２が配置され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４が第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２の左方において上下に離隔して配置されている。
【０１５１】
第２の配置例においては、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１５２】
第３の配置例は、図１８に示すように、固定体２（支持体３）の上下両端部にそれぞれ第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２が配置され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４が第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２の右方において上下に離隔して配置されている。
【０１５３】
第３の配置例においては、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１５４】
第４の配置例は、図１９に示すように、固定体２（支持体３）の上端部において第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２が左右に離隔して配置され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４が固定体２（支持体３）の右端部において上下に離隔して配置されている。
【０１５５】
第４の配置例においては、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に反対方向への推力が発生するか第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１５６】
第５の配置例は、図２０に示すように、固定体２（支持体３）の上端部において第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２が左右に離隔して配置され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４が固定体２（支持体３）の左端部において上下に離隔して配置されている。
【０１５７】
第５の配置例においては、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に反対方向への推力が発生するか第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１５８】
第６の配置例は、図２１に示すように、固定体２（支持体３）の下端部において第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２が左右に離隔して配置され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４が固定体２（支持体３）の右端部において上下に離隔して配置されている。
【０１５９】
第６の配置例においては、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に反対方向への推力が発生するか第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１６０】
第７の配置例は、図２２に示すように、固定体２（支持体３）の下端部において第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２が左右に離隔して配置され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４が固定体２（支持体３）の左端部において上下に離隔して配置されている。
【０１６１】
第７の配置例においては、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１６２】
＜三つの動作用駆動部の配置例＞
上記には、支持体３を固定体２に対して動作させる構成として四つの動作用駆動部が設けられた例を示したが、支持体３を固定体２に対して動作させる構成は、以下に示すように、三つの動作用駆動部が設けられた構成であってもよい。
【０１６３】
以下に、三つの動作用駆動部の配置例について説明する（図２３乃至図３０参照）。尚、図２３乃至図３０には、説明の理解を容易にするために各部を模式的に示している。
【０１６４】
以下に示す配置例は、何れも第１の動作用駆動部６１と第３の動作用駆動部６３に加え、第２の動作用駆動部６２又は第４の動作用駆動部６４の何れか一方が設けられた例である。第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２は支持体３を固定体２に対してＹ方向へ移動させる動作用駆動部であり、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４は支持体３を固定体２に対してＸ方向へ移動させる動作用駆動部である。
【０１６５】
第１の配置例は、図２３に示すように、固定体２（支持体３）の上端部において第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２が左右に離隔して配置され、第３の動作用駆動部６３が第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２の下方において固定体２（支持体３）の右端部に配置されている。
【０１６６】
第１の配置例においては、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３に推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１６７】
第２の配置例は、図２４に示すように、固定体２（支持体３）の下端部において第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２が左右に離隔して配置され、第３の動作用駆動部６３が第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２の上方において固定体２（支持体３）の右端部に配置されている。
【０１６８】
第２の配置例においては、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３に推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１６９】
第３の配置例は、図２５に示すように、固定体２（支持体３）の上端部に第１の動作用駆動部６１が配置され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４が第１の動作用駆動部６１の右方において上下に離隔して配置されている。
【０１７０】
第３の配置例においては、第１の動作用駆動部６１に推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１７１】
第４の配置例は、図２６に示すように、固定体２（支持体３）の下端部に第１の動作用駆動部６１が配置され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４が第１の動作用駆動部６１の右方において上下に離隔して配置されている。
【０１７２】
第４の配置例においては、第１の動作用駆動部６１に推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１７３】
第５の配置例は、図２７に示すように、固定体２（支持体３）の上端部において第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２が左右に離隔して配置され、第３の動作用駆動部６３が第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２の下方において固定体２（支持体３）の左端部に配置されている。
【０１７４】
第５の配置例においては、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３に推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１７５】
第６の配置例は、図２８に示すように、固定体２（支持体３）の下端部において第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２が左右に離隔して配置され、第３の動作用駆動部６３が第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２の上方において固定体２（支持体３）の左端部に配置されている。
【０１７６】
第６の配置例においては、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３に推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１７７】
第７の配置例は、図２９に示すように、固定体２（支持体３）の上端部に第１の動作用駆動部６１が配置され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４が固定体２（支持体３）の左端部において上下に離隔して配置されている。
【０１７８】
第７の配置例においては、第１の動作用駆動部６１に推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１７９】
第８の配置例は、図３０に示すように、固定体２（支持体３）の下端部に第１の動作用駆動部６１が配置され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４が固定体２（支持体３）の左端部において上下に離隔して配置されている。
【０１８０】
第８の配置例においては、第１の動作用駆動部６１に推力が発生することにより支持体３がＹ方向へ移動され、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に同じ方向への推力が発生することにより支持体３がＸ方向へ移動される。また、例えば、第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４に反対方向への推力が発生することにより支持体３がローリング方向へ回動される。
【０１８１】
上記したように、支持体３を固定体２に対して動作させる三つの動作用駆動部が設けられ、二つの動作用駆動部が第１の支点軸の軸方向（上下方向）又は第２の支点軸の軸方向（左右方向）に離隔して配置され、二つの動作用駆動部以外の動作用駆動部が二つの動作用駆動部を結ぶ方向に直交する方向において二つの動作用駆動部と離隔して配置されている。
【０１８２】
従って、支持体３が固定体２に対して三つの動作用駆動部によって第１の移動方向と第２の移動方向と光軸回り方向に動作されるため、少ない動作用駆動部によって支持体３が動作され、簡素な構造によって支持体３を固定体２に対して動作させることができる。
【０１８３】
また、動作用駆動部の数が少ないため、撮像装置１の部品点数の削減及び軽量化を図ることができる。
【０１８４】
＜四つの駆動部を有する可動用駆動部の配置例＞
上記した第１の可動用駆動部７１は第１の可動用マグネット２２と第１の可動用コイル４０を有し、第２の可動用駆動部７２は第２の可動用マグネット２３、第３の可動用マグネット２４及び第４の可動用マグネット２５と第２の可動用コイル４２、第３の可動用コイル４３及び第４の可動用コイル４４を有している。
【０１８５】
第１の可動用マグネット２２と第１の可動用コイル４０は第１の駆動部として機能し、第２の可動用マグネット２３と第２の可動用コイル４２は第２の駆動部として機能し、第３の可動用マグネット２４と第３の可動用コイル４３は第３の駆動部として機能し、第４の可動用マグネット２５と第４の可動用コイル４４は第４の駆動部として機能する。
【０１８６】
以下に、第１の駆動部と第２の駆動部と第３の駆動部と第４の駆動部の配置例について説明する（図３１乃至図３５参照）。尚、図３１乃至図３５には、説明の理解を容易にするために各部を模式的に示している。
【０１８７】
以下には、第１の駆動部と第２の駆動部と第３の駆動部と第４の駆動部をそれぞれ第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３と第４の駆動部８４として説明する。第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３と第４の駆動部８４は何れも可動体４に前後方向（光軸方向）への推力を付与する駆動部である。
【０１８８】
尚、支持体３と可動体４には、上記したように、可動体４を下方に付勢する第１の付勢機構と可動体４を右方に付勢する第２の付勢機構が設けられているが、これらの第１の付勢機構と第２の付勢機構は以下に示す各例において何れの位置に設けられていてもよく、第１の付勢機構と第２の付勢機構についての説明及び図示は省略する。
【０１８９】
また、上記には、第１の付勢機構が第２の可動用マグネット２３（第１の吸引用マグネット２６）と第４の可動用マグネット２５（第１の吸引用マグネット２６）と磁性板４５、４５によって構成され、第２の付勢機構が第２の吸引用マグネット３１、３１と磁性板４７、４７によって構成された例について説明した。但し、第１の付勢機構と第２の付勢機構のマグネットは、何れの可動用マグネットが兼用されて用いられていてもよく、また、可動用マグネットとは別の専用のマグネットが用いられていてもよい。
【０１９０】
第１の配置例は、図３１に示すように、支持体３（可動体４）の下端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の上端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３と第４の駆動部８４が左右方向において順に並んで配置されている。
【０１９１】
第１の配置例においては、例えば、第２の駆動部８２と第４の駆動部８４に反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第１の駆動部８１と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０１９２】
第２の配置例は、図３２に示すように、支持体３（可動体４）の左端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の右端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３と第４の駆動部８４が上下方向において順に並んで配置されている。
【０１９３】
第２の配置例においては、例えば、第１の駆動部８１と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第２の駆動部８２と第４の駆動部８４に反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０１９４】
第３の配置例は、図３３に示すように、支持体３（可動体４）の右端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の左端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３と第４の駆動部８４が上下方向において順に並んで配置されている。
【０１９５】
第３の配置例においては、例えば、第１の駆動部８１と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第２の駆動部８２と第４の駆動部８４に反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０１９６】
第４の配置例は、図３４に示すように、支持体３（可動体４）の上端部に第１の駆動部８１と第２の駆動部８２が左右に離隔して配置され、支持体３（可動体４）の下端部に第３の駆動部８３と第４の駆動部８４が左右に離隔して配置されている。
【０１９７】
第４の配置例においては、例えば、第１の駆動部８１と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生し第２の駆動部８２と第４の駆動部８４に第１の駆動部８１と第３の駆動部８３に対して反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２に同じ方向への推力が発生し第３の駆動部８３と第４の駆動部８４に第１の駆動部８１と第２の駆動部８２に対して反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３と第４の駆動部８４に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０１９８】
第５の配置例は、図３５に示すように、支持体３（可動体４）の左端部に第１の駆動部８１と第３の駆動部８３が上下に離隔して配置され、支持体３（可動体４）の右端部に第２の駆動部８２と第４の駆動部８４が上下に離隔して配置されている。
【０１９９】
第５の配置例においては、例えば、第１の駆動部８１と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生し第２の駆動部８２と第４の駆動部８４に第１の駆動部８１と第３の駆動部８３に対して反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２に同じ方向への推力が発生し第３の駆動部８３と第４の駆動部８４に第１の駆動部８１と第２の駆動部８２に対して反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３と第４の駆動部８４に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０２００】
＜三つの駆動部を有する可動用駆動部の配置例＞
上記には、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３と第４の駆動部８４を有する可動用駆動部の配置例を示したが、光学装置１においては第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３によって可動用駆動部を構成することが可能である。
【０２０１】
以下に、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３の配置例について説明する（図３６乃至図４７参照）。尚、図３６乃至図４７には、説明の理解を容易にするために各部を模式的に示している。
【０２０２】
尚、以下の配置例においても、第１の付勢機構と第２の付勢機構は何れの位置に設けられていてもよく、第１の付勢機構と第２の付勢機構についての説明及び図示は省略する。また、第１の付勢機構と第２の付勢機構のマグネットは、何れの可動用マグネットが兼用されて用いられていてもよく、また、可動用マグネットとは別の専用のマグネットが用いられていてもよい。
【０２０３】
第１の配置例は、図３６に示すように、支持体３（可動体４）の上端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の下端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３が左右方向に離隔して配置されている。
【０２０４】
第１の配置例においては、例えば、第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第１の駆動部８１に一方への推力が発生し第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に第１の駆動部８１とは反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０２０５】
第２の配置例は、図３７に示すように、支持体３（可動体４）の下端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の上端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３が左右方向に離隔して配置されている。
【０２０６】
第２の配置例においては、例えば、第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第１の駆動部８１に一方への推力が発生し第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に第１の駆動部８１とは反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０２０７】
第３の配置例は、図３８に示すように、支持体３（可動体４）の左端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の右端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３が上下方向に離隔して配置されている。
【０２０８】
第３の配置例においては、例えば、第１の駆動部８１に一方への推力が発生し第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に第１の駆動部８１とは反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０２０９】
第４の配置例は、図３９に示すように、支持体３（可動体４）の右端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の左端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３が上下方向に離隔して配置されている。
【０２１０】
第４の配置例においては、例えば、第１の駆動部８１に一方への推力が発生し第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に第１の駆動部８１とは反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０２１１】
第５の配置例は、図４０に示すように、支持体３（可動体４）の左端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の下端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３が左右方向に離隔して配置されている。
【０２１２】
第５の配置例においては、例えば、第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第１の駆動部８１に一方への推力が発生し第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に第１の駆動部８１とは反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０２１３】
第６の配置例は、図４１に示すように、支持体３（可動体４）の右端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の下端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３が左右方向に離隔して配置されている。
【０２１４】
第６の配置例においては、例えば、第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第１の駆動部８１に一方への推力が発生し第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に第１の駆動部８１とは反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０２１５】
第７の配置例は、図４２に示すように、支持体３（可動体４）の左端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の上端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３が左右方向に離隔して配置されている。
【０２１６】
第７の配置例においては、例えば、第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第１の駆動部８１に一方への推力が発生し第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に第１の駆動部８１とは反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０２１７】
第８の配置例は、図４３に示すように、支持体３（可動体４）の右端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の上端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３が左右方向に離隔して配置されている。
【０２１８】
第８の配置例においては、例えば、第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第１の駆動部８１に一方への推力が発生し第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に第１の駆動部８１とは反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０２１９】
第９の配置例は、図４４に示すように、支持体３（可動体４）の上端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の右端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３が上下方向に離隔して配置されている。
【０２２０】
第９の配置例においては、例えば、第１の駆動部８１に一方への推力が発生し第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に第１の駆動部８１とは反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０２２１】
第１０の配置例は、図４５に示すように、支持体３（可動体４）の下端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の右端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３が上下方向に離隔して配置されている。
【０２２２】
第１０の配置例においては、例えば、第１の駆動部８１に一方への推力が発生し第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に第１の駆動部８１とは反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０２２３】
第１１の配置例は、図４６に示すように、支持体３（可動体４）の下端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の左端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３が上下方向に離隔して配置されている。
【０２２４】
第１１の配置例においては、例えば、第１の駆動部８１に一方への推力が発生し第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に第１の駆動部８１とは反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０２２５】
第１２の配置例は、図４７に示すように、支持体３（可動体４）の上端部に第１の駆動部８１が配置され、支持体３（可動体４）の左端部に第２の駆動部８２と第３の駆動部８３が上下方向に離隔して配置されている。
【０２２６】
第１２の配置例においては、例えば、第１の駆動部８１に一方への推力が発生し第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に第１の駆動部８１とは反対方向への推力が発生することにより可動体４がヨーイング方向へ回動され、例えば、第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に反対方向への推力が発生することにより可動体４がピッチング方向へ回動される。また、例えば、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３に同じ方向への推力が発生することにより可動体４が光軸方向へ移動される。
【０２２７】
上記したように、第１の駆動部８１と第２の駆動部８２と第３の駆動部８３の三つの駆動部によって可動用駆動部を構成することにより、支持体３が固定体２に対して三つの駆動部によって第１の移動方向と第２の移動方向と光軸回り方向に動作されるため、少ない駆動部によって支持体３が動作され、簡素な構造によって支持体３を固定体２に対して動作させることができる。
【０２２８】
また、駆動部の数が少ないため、撮像装置１の部品点数の削減及び軽量化を図ることができる。
【０２２９】
＜撮像装置の一実施形態＞
図４８に、本技術撮像装置の一実施形態によるビデオカメラのブロック図を示す。
【０２３０】
撮像装置１００は、撮像機能を担う交換レンズ３００と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部９１と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部９２とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する表示部（ディスプレイ）９３と、メモリー９８への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）９４と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）９５と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等の操作部２０２と、交換レンズ３００に配置されたレンズ群９６等の駆動を制御する駆動制御部９７とを備えている。
【０２３１】
カメラ信号処理部９１は、光学素子（撮像素子）５０からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。
【０２３２】
画像処理部９２は、所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理等を行う。
【０２３３】
表示部９３はユーザーの操作部２０２に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデータを表示する機能を有している。尚、撮像装置１００においては、表示部９３が設けられていなくてもよく、撮影された画像データが他の表示装置に送出されて画像が表示されるように構成されていてもよい。
【０２３４】
Ｒ／Ｗ９４は、画像処理部９２によって符号化された画像データのメモリー９８への書込及びメモリー９８に記録された画像データの読出を行う。
【０２３５】
ＣＰＵ９５は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、操作部２０２からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
【０２３６】
操作部２０２はユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ９５に対して出力する。
【０２３７】
駆動制御部９７は、ＣＰＵ９５からの制御信号に基づいてレンズ群９６を移動させる駆動源、例えば、ズーム用モーターやフォーカス用モーター等を制御する。
【０２３８】
メモリー９８は、例えば、Ｒ／Ｗ９４に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。
【０２３９】
以下に、撮像装置１００における動作を説明する。
【０２４０】
撮影の待機状態では、ＣＰＵ９５による制御の下で、撮影された画像信号がカメラ信号処理部９１を介して表示部９３に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、操作部２０２からの指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ９５が駆動制御部９７に制御信号を出力し、駆動制御部９７の制御に基づいてレンズ群９６が移動される。
【０２４１】
操作部２０２からの指示入力信号により撮影動作が行われると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部９１から画像処理部９２に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデータフォーマットのデジタルデータに変換される。変換されたデータはＲ／Ｗ９４に出力され、メモリー９８に書き込まれる。
【０２４２】
メモリー９８に記録された画像データを再生する場合には、操作部２０２に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ９４によってメモリー９８から所定の画像データが読み出され、画像処理部９２によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が表示部９３に出力されて再生画像が表示される。
【０２４３】
＜まとめ＞
以上に記載した通り、光学装置１及び撮像装置１００は、可動体４が支持体３に第１の球体２８、２８と第２の球体３３を介して支持され、可動体４が支持体３に対して光軸方向へ移動可能にされると共に第１の支点軸Ｑ１を支点とした第１の回動方向と第２の支点軸Ｑ２を支点とした第２の回動方向へ回動可能とされている。
【０２４４】
従って、可動体４が支持体３に第１の球体２８、２８と第２の球体３３を介して支持された状態で光軸方向と第１の回動方向と第２の回動方向に動作されるため、第１の球体２８、２８と第２の球体３３が可動体４に対して転動されて可動体４が動作され、可動体４の円滑な動作状態を確保した上で機能性の向上を図ることができる。
【０２４５】
また、光学素子５０の光軸方向における位置を自由に調整することが可能であるため、接写用アダプターを装着することなく最短撮影距離の一層の短縮化を図ることが可能である。
【０２４６】
さらに、光学素子５０を光軸方向へ移動させることができるため、光軸方向における手振れ補正機能やオートフォカス機能を実行させることができる他に、光学素子５０に付着された塵埃の振るい落としを効果的に行うことが可能である。
【０２４７】
さらにまた、第１の支点軸Ｑ１を支点とした第１の回動方向と第２の支点軸Ｑ２を支点とした第２の回動方向への回動動作により、チルトアダプターを装着することなく、あおり撮影やパンフォーカス撮影やミニチュア風撮影等の各種のチルト撮影を行うことが可能である。
【０２４８】
また、可動体４が支持体３に二つの第１の球体２８、２８を介して支持されているため、支持体３に対する可動体４の光軸回り方向への回転が規制され、可動体４を支持体３に対して光軸方向と第１の回動方向と第２の回動方向へ高い精度で動作させることができる。
【０２４９】
尚、上記には、二つの第１の球体２８、２８と一つの第２の球体３３が設けられた例を示したが、逆に、一つの第１の球体２８と二つの第２の球体３３、３３が設けられていてもよい。また、第１の球体２８と第２の球体３３が何れも二つ以上設けられていてもよい。
【０２５０】
さらに、可動体４が第１の支点軸Ｑ１の軸方向において第１の球体２８、２８に押し付けられる方向へ付勢されている。
【０２５１】
従って、可動体４が第１の球体２８、２８に押し付けられると共に第１の球体２８、２８が支持体３に押し付けられ、第１の支点軸Ｑ１の軸方向において可動体４の第１の球体２８、２８に対するガタツキが生じず、可動体４を支持体３に対して第２の回動方向へ高い精度で動作させることができる。
【０２５２】
さらにまた、可動体４が第２の支点軸Ｑ２の軸方向において第２の球体３３に押し付けられる方向へ付勢されている。
【０２５３】
従って、可動体４が第２の球体３３に押し付けられると共に第２の球体３３が支持体３に押し付けられ、第２の支点軸Ｑ２の軸方向において可動体４の第１の球体２８、２８に対するガタツキが生じず、可動体４を支持体３に対して第１の回動方向へ高い精度で動作させることができる。
【０２５４】
また、支持体３と可動体４の一方に第１の吸引用マグネット２６、２６と第２の吸引用マグネット３１、３１が配置され他方に磁性板４５、４５、４７、４７が配置され、磁性板４５、４５、４７、４７がそれぞれ第１の吸引用マグネット２６、２６と第２の吸引用マグネット３１、３１に引き寄せられることにより可動体４が付勢されている。
【０２５５】
従って、支持体３と可動体４の一方に配置された磁性板４５、４５、４７、４７が他方に配置された第１の吸引用マグネット２６、２６と第２の吸引用マグネット３１、３１に引き寄せられて可動体４が付勢されるため、可動体４の付勢を簡素な構造によって確実に行うことができる。
【０２５６】
さらに、可動体４を支持体３に対して動作させる第２の可動用駆動部７２に設けられた第２の可動用マグネット２３と第４の可動用マグネット２５が第１の吸引用マグネット２６、２６として設けられている。
【０２５７】
従って、可動体４を支持体３に対して動作させる第２の可動用マグネット２３と第４の可動用マグネット２５が可動体４を付勢する第１の吸引用マグネット２６、２６として用いられるため、駆動用の第２の可動用マグネット２３及び第４の可動用マグネット２５と吸引用の第１の吸引用マグネット２６、２６を各別に設ける必要がなく、部品点数の削減及び構造の簡素化を図ることができる。
【０２５８】
さらにまた、上下又は左右に離隔して位置され可動体４を支持体３に対して動作させる駆動部として、第１の可動用駆動部７１と第２の可動用駆動部７２の二つの可動用駆動部が設けられている。
【０２５９】
従って、二つの可動用駆動部によって可動体４が支持体３に対して光軸方向へ移動されると共に第１の回動方向と第２の回動方向へ回動されるため、可動用駆動部の数が少なく、可動体４を支持体３に対して簡素な構造によって動作させることができる。
【０２６０】
加えて、第１の可動用駆動部７１に第１の可動用マグネット２２と第１の可動用コイル４０が設けられ、第２の可動用駆動部７２に第２の可動用マグネット２３、第３の可動用マグネット２４及び第４の可動用マグネット２５と第２の可動用コイル４２、第３の可動用コイル４３及び第４の可動用コイル４４が設けられている。
【０２６１】
従って、一つのマグネットとコイルが設けられた第１の可動用駆動部７１を含む二つの可動用駆動部によって可動体４が支持体３に対して光軸方向へ移動されると共に第１の回動方向と第２の回動方向へ回動されるため、可動用駆動部の部品点数が少なく、可動体４を支持体３に対して簡素な構造によって動作させることができる。
【０２６２】
また、支持体３を移動自在に支持する固定体２が設けられ、支持体３が固定体２に対して光軸Ｐに直交する第１の移動方向（Ｘ方向）と光軸方向及び第１の移動方向に直交する第２の移動方向（Ｙ方向）へ移動可能にされている。
【０２６３】
従って、可動体４が固定体２に対して光軸方向と第１の回動方向と第２の回動方向に加えて第１の移動方向と第２の移動方向に動作可能とされるため、光学装置１の機能性の向上を図ることができる。
【０２６４】
さらに、光学素子５０として撮像素子が設けられているため、可動体４の光軸方向への移動により撮像素子５０が光軸方向へ移動され、フランジバックの調整を容易に行うことができる。
【０２６５】
さらにまた、支持体３が固定体２に対して光軸回り方向へ回動可能とされている。
【０２６６】
従って、可動体４が固定体２に対して光軸方向と第１の回動方向と第２の回動方向と第１の移動方向と第２の移動方向に加えて光軸回り方向に動作可能とされるため、光学装置１の一層の機能性の向上を図ることができる。
【０２６７】
加えて、支持体３を固定体２に対して動作させる動作用駆動部として第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２と第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４が設けられ、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２を結ぶ方向が第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４を結ぶ方向と同じ方向にされている。
【０２６８】
従って、第１の動作用駆動部６１と第２の動作用駆動部６２の位置関係と第３の動作用駆動部６３と第４の動作用駆動部６４の位置関係とが配置方向において同じにされているため、四つの動作用駆動部がバランスのよい配置となり、支持体３の固定体２に対する安定した動作状態を確保することができる。
【０２６９】
＜本技術＞
本技術は、以下のような構成にすることができる。
【０２７０】
（１）
光学素子を有する可動体と、
前記可動体を支持する支持体と、
光軸に直交する第１の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第１の球体と、
前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第２の球体とを備え、
前記可動体が前記支持体に前記第１の球体と前記第２の球体を介して支持され、
前記可動体が前記支持体に対して光軸方向へ移動可能にされると共に前記第１の支点軸を支点とした第１の回動方向と前記第２の支点軸を支点とした第２の回動方向へ回動可能とされた
光学装置。
【０２７１】
（２）
前記第１の球体と前記第２の球体の少なくとも一方が複数設けられた
前記（１）に記載の光学装置。
【０２７２】
（３）
前記可動体が前記第１の支点軸の軸方向において前記第１の球体に押し付けられる方向へ付勢された
前記（１）又は前記（２）に記載の光学装置。
【０２７３】
（４）
前記可動体が前記第２の支点軸の軸方向において前記第２の球体に押し付けられる方向へ付勢された
前記（１）から前記（３）の何れかに記載の光学装置。
【０２７４】
（５）
前記可動体が前記第１の支点軸の軸方向において前記第１の球体に押し付けられる方向と前記第２の支点軸の軸方向において前記第２の球体に押し付けられる方向との少なくとも一方の方向へ付勢され、
前記支持体と前記可動体の一方にマグネットが配置され他方に磁性板が配置され、
前記磁性板が前記マグネットに引き寄せられることにより前記可動体が付勢された
前記（１）から前記（４）の何れかに記載の光学装置。
【０２７５】
（６）
前記第１の球体と前記第２の球体の少なくとも一方が前記第１の支点軸の軸方向又は前記第２の支点軸の軸方向において前記マグネットと並んで位置された
前記（５）に記載の光学装置。
【０２７６】
（７）
前記第１の球体と前記第２の球体をそれぞれ転動自在に支持する球体支持部材が設けられ、
前記マグネットが配置された配置ベースが設けられ、
前記配置ベースに前記球体支持部材が配置された
前記（６）に記載の光学装置。
【０２７７】
（８）
前記可動体を前記支持体に対して動作させる可動用駆動部に前記マグネットが設けられた
前記（５）から前記（７）の何れかに記載の光学装置。
【０２７８】
（９）
上下又は左右に離隔して位置され前記可動体を前記支持体に対して動作させる二つの可動用駆動部が設けられた
前記（１）から前記（８）の何れかに記載の光学装置。
【０２７９】
（１０）
前記可動用駆動部の一方に一つのマグネットと一つのコイルが設けられ、
前記可動用駆動部の他方に複数のマグネットと複数のコイルが設けられた
前記（９）に記載の光学装置。
【０２８０】
（１１）
前記可動体に光軸方向に貫通された枠部が設けられ、
前記枠部に前記光学素子が保持された
前記（１）から前記（１０）の何れかに記載の光学装置。
【０２８１】
（１２）
前記支持体に光軸方向に貫通された枠状部が設けられた
前記（１）から前記（１１）の何れかに記載の光学装置。
【０２８２】
（１３）
前記可動体が前記枠状部の内周より内側に位置された
前記（１２）に記載の光学装置。
【０２８３】
（１４）
前記光学素子として撮像素子が設けられた
前記（１）から前記（１３）の何れかに記載の光学装置。
【０２８４】
（１５）
前記支持体を移動自在に支持する固定体が設けられ、
前記支持体が前記固定体に対して光軸に直交する第１の移動方向と前記光軸方向及び前記第１の移動方向に直交する第２の移動方向へ移動可能にされた
前記（１）から前記（１４）の何れかに記載の光学装置。
【０２８５】
（１６）
前記支持体が前記固定体に対して光軸回り方向へ回動可能とされた
前記（１５）に記載の光学装置。
【０２８６】
（１７）
前記支持体を前記固定体に対して動作させる三つの動作用駆動部が設けられ、
前記三つの動作用駆動部のうち二つの動作用駆動部が前記第１の支点軸の軸方向又は前記第２の支点軸の軸方向に離隔して配置され、
前記三つの動作用駆動部のうち前記二つの動作用駆動部以外の動作用駆動部が前記二つの動作用駆動部を結ぶ方向に直交する方向において前記二つの動作用駆動部と離隔して配置された
前記（１６）に記載の光学装置。
【０２８７】
（１８）
前記二つの動作用駆動部として第１の動作用駆動部と第２の動作用駆動部が設けられ、
前記二つの動作用駆動部以外の動作用駆動部として第３の動作用駆動部が設けられ、
前記支持体を前記固定体に対して動作させる動作用駆動部として第４の動作用駆動部が設けられ、
前記第４の動作用駆動部が前記第１の動作用駆動部と前記第２の動作用駆動部を結ぶ方向において前記第３の動作用駆動部と離隔して配置された
前記（１７）に記載の光学装置。
【０２８８】
（１９）
前記支持体が前記固定体の外周より内側に位置された
前記（１５）から前記（１８）の何れかに記載の光学装置。
【０２８９】
（２０）
光学素子を動作させる光学装置を備え光学系を介して取り込まれた光学像を電気的信号に変換して撮像動作が行われ、
前記光学装置は、
前記光学素子を有する可動体と、
前記可動体を支持する支持体と、
光軸に直交する第１の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第１の球体と、
前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第２の球体とを備え、
前記可動体が前記支持体に前記第１の球体と前記第２の球体を介して支持され、
前記可動体が前記支持体に対して光軸方向へ移動可能にされると共に前記第１の支点軸を支点とした第１の回動方向と前記第２の支点軸を支点とした第２の回動方向へ回動可能とされた
撮像装置。
【符号の説明】
【０２９０】
１００…撮像装置、１…光学装置、２…固定体、３…支持体、４…可動体、６…第１の動作用マグネット、７…第２の動作用マグネット、８…第３の動作用マグネット、９…第４の動作用マグネット、１４…枠状部、１９…第１の配置ベース、２０…第２の配置ベース、２１…第３の配置ベース、２２…第１の可動用マグネット、２３…第２の可動用マグネット、２４…第３の可動用マグネット、２５…第４の可動用マグネット、２６…第１の吸引用マグネット、２７…第１の球体支持部材、２８…第１の球体、３１…第２の吸引用マグネット、３２…第２の球体支持部材、３３…第２の球体、３６…枠部、４０…第１の可動用コイル、４２…第２の可動用コイル、４３…第３の可動用コイル、４４…第４の可動用コイル、４５…磁性板、４７…磁性板、５０…光学素子、６１…第１の動作用駆動部、６２…第２の動作用駆動部、６３…第３の動作用駆動部、６４…第４の動作用駆動部、７１…第１の可動用駆動部、７２…第２の可動用駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【国際調査報告】
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