(57)【要約】      （修正有）【課題】車外の複数の死角地点に対応するイメージを、それぞれ１つのディスプレイに同時に表示することのできる、自動車の死角用カメラ装置を提供する。【解決手段】少なくとも２つのイメージ・センサー１０と、接続される１つのデジタル・イメージ・プロセッシング・サーキット２０を有し、各イメージ・センサー１０には、光検知範囲を制限するためにマスク１３１が使用されていて、この制限された光検知範囲に対応する自動車の外側の死角地点に焦点が当てられる。該サーキット２０が各イメージ・センサーからイメージ信号を受信し、少なくとも２つの異なる死角地点の有効イメージを含んでいる１つの画像が作成され、自動車ディスプレイ３０に接続されると、複数の死角地点のイメージを１つにまとめた画像が映し出され、運転者は車外の異なる死角地点からの異なるイメージを車内の１つのディスプレイで同時にチェックできる。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのイメージ・センサーと、１つのデジタル・イメージ・プロセッシング・サーキットを有する自動車の死角用カメラ装置であって、
前記イメージ・センサーは、それぞれ、
前方端部を有するケーシングと、
前記ケーシングの前方端部に固着されたレンズと、
前記ケーシングの内部に設置され、該ケーシングの前方端部のレンズに面した光検知面を有するイメージ検知要素と、
前記イメージ検知要素の光検知面の一部を覆うマスクであって、このマスクによって覆われた光検知面の部分の寸法が、それと対応する自動車の死角地点の領域範囲に応じて決定されるマスクと、
イメージ検知要素に電源を供給し、光学イメージ信号を該イメージ検知要素からデジタル・イメージ・プロセッシング・サーキットへ伝送するために、ケーシングに接続され、且つ、イメージ検知要素電気的に接続されたプリント回路基板と、
から構成され、
前記デジタル・イメージ・プロセッシング・サーキットは少なくとも２つの光学イメージ信号を受信し、該光学イメージ信号を１つの画像に処理し、デジタル・イメージを利用して自動車のディスプレイに接続することで、１台の自動車ディスプイ上に少なくとも２つの死角地点のイメージを含んだ画像が表示されるようになることを特徴とする自動車の死角用カメラ装置。
【請求項２】
前記デジタル・イメージ・プロセッシング・サーキットは、
イメージ・プロセッシング・プログラムを有するデジタル・イメージ・プロセッサーと、
イメージ・センサーの出力とデジタル・イメージ・プロセッサーの出力とに接続され、且つ、イメージ・センサーからデジタル・イメージ・プロセッサーへ光学イメージ信号を伝送するための使用される光電変換器と、
デジタル・イメージ・プロセッサーと光電変換器とに適切な電力を供給するために、外部電源へ接続された電力回路と、
各イメージ・センサーへ定電圧を提供するために、イメージ・センサー及び電力回路へ接続された定電圧調整器と、
デジタル・イメージ・プロセッサーの出力と自動車ディスプレイとに接続されたデジタル／アナログ変換器と、
から成り、
前記デジタル／アナログ変換器は、デジタル・イメージ・プロセッサーからの１つの画像をアナログ・イメージ信号へ変換し、該アナログ・イメージ信号を自動車ディスプレイに出力することを特徴とする請求項１に記載の自動車の死角用カメラ装置。
【請求項３】
前記マスクは、シート状あるいはフィルム状のもので作られることを特徴とする請求項１に記載の自動車の死角用カメラ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はカメラ装置に関し、更に具体的に言うと、構成が簡単で製造価格が低コストに抑えられる自動車の死角用カメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図６および図７を参照して、死角映像を撮影するための従来の自動車用カメラ装置の説明をする。
この従来のカメラ装置は、自動車４０のサイドミラー４１に付けられていて、カメラユニット５０が２台とマルチプレクサー５１（多重変換装置）とから構成されている。この２台のカメラユニット５０は、それぞれ、マルチプレクサー５１へと接続されている。マルチプレクサー５１は車内に設置されている外付けディスプレイ３０に接続するように用いられる。各カメラユニット５０は車外の映像を取り、マルチプレクサー５１を介してディスプレイ３０にその画像を出力する。
しかし、ディスプレイ３０は１台のカメラユニット５０からの画像しか表示しないので、運転者は、現在どちらのカメラユニットがディスプレイ３０に繋がっているのかを判定するために、マルチプレクサー５１をチェックしなければならない。
【０００３】
車内にいる運転者には、死角となる車４０の前方及び後方角隅部の状態が見えないので、２台のカメラユニット５０で前方及び後方のそれぞれの角隅部に焦点を合わせて、運転者が車４０の前方角隅部そして後方角隅部のリアルタイムの様子を調べられるようにしている。
各々のカメラユニット５０には、イメージ・センサー５０１と、該イメージ・センサーに接続されてデジタル・イメージ・プロセッシング・サーキット５０２が配備されている。このデジタル・イメージ・プロセッシング・サーキット５０２は、イメージ・センサー５０１からのイメージ信号を処理し、マルチプレクサー５１を介してディスプレイ３０に画像を出力する。
【０００４】
上述の従来形の自動車の死角用カメラ装置では、２つの異なる死角地点の映像を取るには、２台のカメラユニット５０が必要で、また、各々のカメラユニット５０にはそれぞれ１台ずつデジタル・イメージ・プロセッシング・サーキット５０２が配備されている。したがって、従来形の自動車用カメラ装置は製造コストが高くなる上に、その構成も複雑になる。
更に、ディスプレイ３０はどちらか１台のカメラユニット５０からの画像しか表示することができず、同時に２台のカメラユニットからの画像を見ることができないので、運転者は、異なる死角部分の様子を同時にチェックすることができない。
【０００５】
本考案は、上述したような従来の死角用カメラ装置の問題点を解決し、運転者が異なった死角ポイントの様子をリアルタイムで同時にチェックすることができるようにした、新規な自動車の死角用カメラ装置を提供するものである。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案の主な目的は、異なる死角ポイントでそれぞれの違った映像を撮って、それら画像を処理して、異なるポイントにおける状態を１つの画像に変換することのできる、自動車の死角用カメラ装置を提供することにある。
また、本考案の自動車の死角用カメラ装置では、単一のデジタル・イメージ・プロセッシング・サーキットを使用することで、構成を単純化し、製造コストを低くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案の自動車の死角用カメラ装置は、少なくとも２つのイメージ・センサーと、各イメージ・センサーそれぞれに接続された１つのデジタル・イメージ・プロセッシング・サーキットと、を有するように構成され、該イメージ・センサーにはマスクが使用され、これにより元々の光検知範囲を制限し、そして、この制限された光検知範囲が自動車の死角地点へと焦点を当てられるようにし、デジタル・イメージ・プロセッサーが少なくとも２つのイメージ・センサーからそれぞれのイメージ信号を受信すると、デジタル・イメージ・プロセッシング・サーキットにより、それぞれに異なる少なくとも２つの有効イメージを含んだ１つの画像が作成され、デジタル・イメージ・プロセッシング・サーキットの出力に自動車ディスプイが接続されると、前記画像がディスプレイ上に表示されるようになり、これにより、自動車外部の異なる死角地点のそれぞれのイメージを、自動車ディスプレイ上に同時に表示された１つの画像により、自動車運転者が車内でチェックできるようにする。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の自動車の死角用カメラ装置では、車外の複数の異なる死角地点イメージをディスプレイに同時に出力するために、自動車にはデジタル・イメージ・プロセッシング・サーキットを１つだけ備えるだけでよいので、その構成が単純化され、それと共に製造コストを低く抑えることができる。
運転者は、車外の複数箇所の死角地点を同時にリアルタイムで１つの画面でチェックできるので、運転者の目が直接及ばないところにも注意を払いながら一層の安全運転を行えることができる。
また更に、イメージ・センサーにはマスクを使用して、イメージ検知要素の光検知部分を覆うようにしているので、２つのイメージ・センサーに捕らえられる２つの画像が同時に重なり合うということがなく、１つのディスプレイ上に鮮明に各イメージの画像が表示されるので、死角地点の状況を的確に捉えることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、実施例を挙げて、本考案について詳しく説明する。
図１Ａは、本考案の自動車の死角用カメラ装置によるイメージ・センサーの第１実施例の断面概略図、図１Ｂは、本考案の自動車の死角用カメラ装置によるイメージ・センサーの第２実施例の断面概略図、図２は、自動車用ディスプレイと自動車用バッテリーに本考案の自動車の死角用カメラ装置を連結したブロック図、図３は、自動車の前方側に設置された死角用カメラ装置の視野領域を示す概略図、図４は、２つのイメージ・センサーに対する画像処理を示す概略図、図５は、３つのイメージ・センサーに対する画像処理を示す概略図である。
【実施例１】
【００１０】
図２に本考案の自動車の死角用カメラ装置の第１実施例を示す。この第１実施例の自動車の死角用カメラ装置では、イメージ・センサー１０が少なくとも２個配置され、これら２つのイメージ・センサー１０とデジタル・イメージ・プロセッシング・サーキット２０が接続されている。デジタル・イメージ・プロセッシング・サーキット２０は、これら２つのイメージ・センサー１０それぞれから２種類の映像を受信し、これら２つの映像を処理して１つの画像に変換する。従って、この実施例では、２つのイメージ・センサー１０を使用する。
【００１１】
図１はイメージ・センサー１０の例が示してあり、図１Ａには、１つの実施の形態になるイメージ・センサー１０が示してあり、この第１のイメージ・センサー１０は、ケーシング１１、レンズ１２、イメージ検出要素１３、マスク１３１、プリント回路基板（以下ＰＣＢという。）１４とから構成されている。イメージ検出要素１３はレンズ１２を介してケーシング１１の外側の画像を撮影する。マスク１３１はシート状のもので作られていて、元々の光検出範囲を制限するために、イメージ検出要素１３の光検出面の一部を覆っている。
また、図１Ｂには、別の実施の形態になるイメージ・センサー１０が示してあり、マスク１３１’はやはりシート状のもので作られ、めっき加工されている。
【００１２】
ＰＣＢ１４にはケーシング１１が接続され、また、イメージ検出要素１３が電気的に接続されていて、これによりイメージ検出要素１３に電源が供給され、このイメージ検出要素１３からの出力光学信号を出力する。
【００１３】
更に図１Ａならびに図４を参照して説明すると、マスク１３１は光検出面の一部を覆っているので、光学イメージ信号が画像１０１へ変換された後、画像１０１は、真っ黒なイメージ１０１ａと焦点を当てられた死角点に対応した利用可能イメージ１０１ｂとを含んでいる。この真っ黒のイメージ１０１ａはマスク１３１で覆われることによって光検出面に表される。
【００１４】
前記ＰＣＢ１４は、図２に示すようにデジタル・イメージ・プロセッサー２１と、光電変換器２２と、電力回路２３、定電圧調整器２４と、デジタル／アナログ変換器２５から構成される。
そして、デジタル・イメージ・プロセッサー２１でイメージ・プロセッシング・プログラムを組立てる。光電変換器２２は、各イメージ・センサー１０の出力と、そして、デジタル・イメージ・プロセッサー２１の出力に接続されていて、イメージ・センサー１０からの光学イメージ信号をデジタル・イメージ・プロセッサー２１へ伝送するのに使用される。
【００１５】
電力回路２３は自動車のバッテリー３１に接続されていて、外部電力源を得るようになっていて、これにより、デジタル・イメージ・プロセッサー２１と光電変換器２２に適切な電源を供給する。
定電圧調整器２４は、イメージ・センサー１０と電力回路２３に接続されていて、各イメージ・センサー１０に定電圧をもたらす。
デジタル／アナログ変換器２５はデジタル・イメージ・プロセッサー２１の出力に接続され、デジタル・イメージ・プロセッサー２１からのデジタル画像をアナログ信号に変換する。デジタル／アナログ変換器２５の出力は更に自動車のディスプレイ３０に接続されていて、この自動車ディスプレイ３０がアナログ・イメージ信号を表示するようになる。
【００１６】
更に図３について説明する。この図３では、イメージ・センサー１０が２個、自動車４０の前方側中央に据え付けられていて、各イメージ・センサー１０は、自動車車外の左右の隅部の死角地点にそれぞれ焦点を合わせている。光検知面は一部をマスクで覆われることで、元来の光検知範囲θが制限され、これにより、有効光検知範囲θ１ は、元来の光検知範囲よりも小さくなり、自動車４０の死角地点に対応するようになる。
【００１７】
また更に図４について説明すると、イメージ検知要素１３にはマスク１３１が付けられていることにより、光学イメージ信号に対応する画像１０１は、真っ黒なイメージ１０１ａを含んでいる。デジタル・イメージ・プロセッサー２１はこの真っ黒なイメージ１０１ａを簡単に削除して、自動車車外の角隅部の死角地点に対応する有効イメージ１０１ｂだけを残すようにする。デジタル・イメージ・プロセッサー２１が更にイメージ・プロセッシング・ブログラムを実行してゆくと、即座に、２つの、あるいはそれ以上の有効イメージ１０１ｂが１つの表示画像に結合される。デジタル・イメージ・プロセッサー２１からの画像２０１は更にアナログ・イメージ信号に変換され、このアナログ・イメージ信号が自動車ディスプレイ３０へ出力され、これにより、自動車ディスプレイ３０には画像２０１が表示されるようになるので、自動車運転者は車外の異なった死角地点のそれぞれの画像を同時にディスプレイ３０で見ることができる。
【実施例２】
【００１８】
更に、図５において、本考案の第２実施例を示す。この第２実施例は、その基本的な構成要素は第１実施例と同様であるが、イメージ・センサー１０を３個使用している点が異なる。この３個のイメージ・センサー１０の内、２個は、自動車の車外の左，右角隅部に対応して焦点を当てられていて、残りの、真中の１個は、自動車の前方の死角地点へ焦点が当てられている。デジタル・イメージ・プロセッシング・サーキット２０は３つの光学的イメージ信号を受信し、それを処理し、３個の有効イメージを含んだ画像を出力する。従って、ディスプレイ３０は車外の３箇所の死角地点イメージをそれぞれ同時に表示するので、自動車運転者はこれら３箇所の死角地点を同時にチェックすることができる。
【００１９】
前述の本考案の自動車の死角用カメラ装置の２つの実施例を基にすれば、ディスプレイに同時に複数の異なる死角地点イメージを出力するのに、自動車には、デジタル・イメージ・プロセッシング・サーキット２０が１つしか必要ないので、非常に簡単な構造の自動車の死角用カメラ装置を提供することができると共に、製造コストを低く抑えることができる。また、運転者は、車外の複数箇所の死角地点を、車内において１つの画面で同時にチェックできるという利点をもたらす。また更に、イメージ・センサーにはマスクを使用して、イメージ検知要素の光検知部分を覆うようにしているので、２つのイメージ・センサーに捕らえられる２つの画像が同時に重なり合うということがなく、鮮明な画像を提供することができる。
【００２０】
上述したように本考案について、その詳細な構成および機能と共に、数多くの特徴及び利点を述べてきたが、ここに開示されたことはすべて例示的なものであり、本考案の基本および請求の範囲内において最大限に変更がなされ得るものであり、特に、形状、寸法、部品の配置などについては、様々な変更がなされ得るものであることは承知されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１Ａ】本考案の自動車の死角用カメラ装置によるイメージ・センサーの第１実施例の断面概略図
【図１Ｂ】本考案の自動車の死角用カメラ装置によるイメージ・センサーの第２実施例の断面概略図
【図２】自動車用ディスプレイと自動車用バッテリーに本考案の自動車の死角用カメラ装置を連結したブロック図
【図３】自動車の前方側に設置された死角用カメラ装置の視野領域を示す概略図
【図４】２つのイメージ・センサーに対する画像処理を示す概略図
【図５】本考案の自動車の死角用カメラ装置による第２の実施例を示すもので、３つのイメージ・センサーに対する画像処理を示す概略図
【図６】従来の自動車の死角用カメラ装置のブロック図。
【図７】従来の自動車の死角用カメラ装置を自動車のサイドミラー近辺に据え付けた状態を示す概略図。
【符号の説明】
【００２２】
１０      イメージ・センサー
１０１    画像
１０１ａ  真っ黒なイメージ
１０１ｂ  利用可能イメージ
１１      ケーシング
１２      レンズ
１３      イメージ検出要素
１３１    マスク
１４      プリント回路基板（ＰＣＢ）
２０      デジタル・イメージ・プロセッシング・サーキット
２１      デジタル・イメージ・プロセッサー
２２      光電変換器
２３      電力回路
２４      定電圧調整器
２５      デジタル／アナログ変換器
３０      自動車ディスプレイ
３１      自動車バッテリー
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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