【手続補正書】
【提出日】平成18年8月25日(2006.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  テスト画像を生成するテスト画像生成手段と、
画像をスクリーンに投影する映像投影手段と、
投影されたテスト画像の投射映像を撮影し、撮影画像として出力する撮影手段と、
生成した上記テスト画像と上記撮影画像とを比較して、投射映像の歪量を算出する歪量計算手段と、
上記歪量から画像を歪みなく投影できるよう、画像に事前に逆の歪みを与える補正データを生成する補正データ生成手段と、
上記補正データを保持しておく補正データ記憶手段と、
を備えたことを特徴とする映像投影装置。
【請求項２】  請求項1記載の映像投影装置において、
映像を受付ける映像入力手段と、
受付けた上記映像に対し、上記補正データ記憶手段に記憶している補正データで補正処理を行い、上記映像投影手段に出力する映像補正手段と、
を、さらに備えたことを特徴とする映像投影装置。
【請求項３】  請求項２記載の映像投影装置において、
上記映像補正手段は、処理対象の画像を構成する画素の一部に対し輝度を下げるマスク処理をも行うものである、
ことを特徴とする映像投影装置。
【請求項４】  請求項１から３のいずれかに記載の映像投影装置において、
上記撮影手段は、投影されたテスト画像の投射映像を含むスクリーン全体を撮影し撮影画像として出力するものであり、
上記撮影画像からスクリーンの幾何学的な情報を取り出すスクリーン抽出手段を、さらに備え、
上記歪量計算手段は、生成された上記テスト画像と、上記撮影画像と、上記スクリーンの幾何学的な情報とから、投射映像の歪量を算出するものである、
ことを特徴とする映像投影装置。
【請求項５】  請求項１から４のいずれかに記載の映像投影装置において、
補正処理後の画像を投影したいスクリーン上の領域を投影指定領域とし、
視点、映像投影手段、撮影手段、及びスクリーンの各位置と各向き、スクリーン形状、及び投影指定領域のうち少なくとも１つを設置条件として入力する入力手段を、さらに備え、
上記歪量補正手段は、上記入力手段の設置条件をも加味して、投射映像の歪量を算出するものである、
ことを特徴とする映像投影装置。
【請求項６】  請求項５に記載の映像投影装置において、
上記入力手段は、スクリーンを表す図形とテスト画像の投射映像を表す図形とを重ねて表示した画面においてユーザが投影指定領域を指定するものである、
ことを特徴とする映像投影装置。
【請求項７】  請求項２から６のいずれかに記載の映像投影装置において、
上記映像投影手段は、映像補正手段で補正処理をした画像をスクリーンに投影するとともに、テスト画像生成手段のテスト画像を可視光域以外のある波長域でスクリーンに投影するものであり、
上記撮影手段は、投影されたテスト画像の投射映像を、上記波長域で撮影するものである、
ことを特徴とする映像投影装置。
【請求項８】  請求項１から７のいずれかに記載の映像投影装置において、
テスト画像は、あらかじめ位置情報が既知で、かつ識別子を有する複数の特徴点で構成するものである、
ことを特徴とする映像投影装置。
【請求項９】  請求項８記載の映像投影装置において、
テスト画像は、各特徴点が１つずつ点灯、もしくは順次点灯するものである、
ことを特徴とする映像投影装置。
【請求項１０】  請求項８または９に記載の映像投影装置において、
テスト画像は、各特徴点が異なる色のものである、
ことを特徴とする映像投影装置。
【請求項１１】  請求項８から１０のいずれかに記載の映像投影装置において、
テスト画像は、各特徴点が異なる周期で点滅するものである、
ことを特徴とする映像投影装置。
【請求項１２】  請求項８から１１のいずれかに記載の映像投影装置において、
テスト画像は、複数の特徴点が縦横方向にそれぞれ等間隔で並んだものである、
ことを特徴とする映像投影装置。
【請求項１３】  テスト画像を生成するテスト画像生成工程と、
画像をスクリーンに投影する映像投影工程と、
投影されたテスト画像の投射映像を撮影し、撮影画像として出力する撮影工程と、
生成した上記テスト画像と、上記撮影画像とを比較して、投射映像の歪量を算出する歪量計算工程と、
上記歪量から画像を歪みなく投影できるよう、画像に事前に逆の歪みを与える補正データを生成する補正データ生成工程と、
上記補正データを保持しておく補正データ記憶工程と、
を備えたことを特徴とする映像投影方法。
【請求項１４】  請求項１３記載の映像投影方法において、
映像を受付ける映像入力工程と、
受付けた上記映像に対し、上記補正データ記憶工程で記憶している補正データを用いて補正処理を行い、上記映像投影工程に出力する映像補正工程と、
を、さらに備えたことを特徴とする映像投影方法。
【請求項１５】  請求項１４記載の映像投影方法において、
上記映像補正工程は、処理対象の画像を構成する画素の一部に対し輝度を下げるマスク処理をも行う工程を有する、
ことを特徴とする映像投影方法。
【請求項１６】  請求項１３から１５のいずれかに記載の映像投影方法において、
上記撮影工程は、投影されたテスト画像の投射映像を含むスクリーン全体を撮影し、撮影画像として出力するものであり、
上記撮影画像からスクリーンの幾何学的な情報を取り出すスクリーン抽出工程を、さらに備え、
上記歪量計算工程は、生成された上記テスト画像と、上記撮影画像と、上記スクリーンの幾何学的な情報とから、投射映像の歪量を算出するものである、
ことを特徴とする映像投影方法。
【請求項１７】  請求項１３から１６のいずれかに記載の映像投影方法において、
補正処理後の画像を投影したいスクリーン上の領域を、投影指定領域とし、
視点、映像投影手段、撮影手段、及びスクリーンの各位置と各向き、スクリーン形状、及び投影指定領域のうち少なくとも１つを、設置条件として入力する入力工程を、さらに備え、
上記歪量補正工程は、上記入力工程の設置条件をも加味して、投射映像の歪量を算出するものである、
ことを特徴とする映像投影方法。
【請求項１８】  請求項１７に記載の映像投影方法において、
上記入力工程は、スクリーンを表す図形と、テスト画像の投射映像を表す図形とを重ねて表示した画面において、ユーザが投影指定領域を指定するものである、
ことを特徴とする映像投影方法。
【請求項１９】  請求項１４から１８のいずれかに記載の映像投影方法において、
上記映像投影工程は、映像補正工程で補正処理をした画像をスクリーンに投影するとともに、テスト画像生成工程で生成したテスト画像を可視光域以外のある波長域でスクリーンに投影するものであり、
上記撮影工程は、投影されたテスト画像の投射映像を上記波長域で撮影するものである、
ことを特徴とする映像投影方法。
【請求項２０】  請求項１３から１９のいずれかに記載の映像投影方法において、
上記テスト画像は、あらかじめ位置情報が既知で、かつ識別子を有する複数の特徴点で構成するものである、
ことを特徴とする映像投影方法。
【請求項２１】  請求項２０に記載の映像投影方法において、
上記テスト画像は、各特徴点が１つずつ点灯、もしくは順次点灯するものである、
ことを特徴とする映像投影方法。
【請求項２２】  請求項２０または２１記載の映像投影方法において、
上記テスト画像は、各特徴点が異なる色のものである、
ことを特徴とする映像投影方法。
【請求項２３】  請求項２０から２２のいずれかに記載の映像投影方法において、
上記テスト画像は、各特徴点が異なる周期で点滅するものである、
ことを特徴とする映像投影方法。
【請求項２４】  請求項２０から２３のいずれかに記載の映像投影方法において、
上記テスト画像は、複数の特徴点が縦,横方向にそれぞれ等間隔で並んだものである、
ことを特徴とする映像投影方法。
【請求項２５】  テスト画像を生成する手順と、
スクリーンに投影したテスト画像の投射映像を撮影した撮影画像と、生成した上記テスト画像とを比較し、投射映像の歪量を算出する歪量計算手順と、
上記歪量から画像を歪みなく投影するために画像に事前に逆の歪みを与える補正データを生成する補正データ生成手順と、
上記補正データを保持する補正データ記憶手順とを、
コンピュータに実行させる映像投影プログラムを記録した記録媒体。
【請求項２６】  請求項２５記載の映像投影プログラムを記録した記録媒体において、
上記映像投影プログラムは、受付けた映像に対し、補正データ記憶手順で保持している補正データを補正処理させ、スクリーンに投影する映像補正手順を、さらに備えたものである、
ことを特徴とする映像投影プログラムを記録した記録媒体。
【請求項２７】  請求項２６記載の映像投影プログラムを記録した記録媒体において、
上記映像補正手順は、処理対象の画像を構成する画素の一部に対し輝度を下げるマスク処理をも行う処理手順を有するものである、
ことを特徴とする映像投影プログラムを記録した記録媒体。
【請求項２８】  請求項２５から２７のいずれかに記載の映像投影プログラムを記録した記録媒体において、
投影されたテスト画像の投射映像を含むスクリーン全体を撮影した撮影画像から、スクリーンの幾何学的な情報を取り出すスクリーン抽出手順を付加し、
上記歪量計算手順は、生成された上記テスト画像と、上記撮影画像と、上記スクリーンの幾何学的な情報とから、投射映像の歪量を算出するものである、
ことを特徴とする映像投影プログラムを記録した記録媒体。
【請求項２９】  請求項２５から２８のいずれかに記載の映像投影プログラムを記録した記録媒体において、
補正処理後の画像を投影したいスクリーン上の領域を、投影指定領域とし、
視点、映像投影手段、撮影手段、及びスクリーンの各位置と各向き、スクリーン形状、及び投影指定領域のうち少なくとも１つを、設置条件として入力する入力手順を、さらに備え、
上記歪量補正手順は、上記設置条件をも加味して投射映像の歪量を算出するものである、
ことを特徴とする映像投影プログラムを記録した記録媒体。
【請求項３０】  請求項２９記載の映像投影プログラムを記録した記録媒体において、
入力手順は、スクリーンを表す図形と、テスト画像の投射映像を表す図形とを重ねて表示した画面において、ユーザが投影指定領域を指定するものである、
ことを特徴とする映像投影プログラムを記録した記録媒体。
【請求項３１】  請求項２５から３０のいずれかに記載の映像投影プログラムを記録した記録媒体において、
テスト画像は、あらかじめ位置情報が既知で、かつ識別子を有する複数の特徴点で構成するものである、
ことを特徴とする映像投影プログラムを記録した記録媒体。
【請求項３２】  請求項３１記載の映像投影プログラムを記録した記録媒体において、
テスト画像は、各特徴点が１つずつ点灯、もしくは順次点灯するものである、
ことを特徴とする映像投影プログラムを記録した記録媒体。
【請求項３３】  請求項３１または請求項３２記載の映像投影プログラムを記録した記録媒体において、
テスト画像は、各特徴点が異なる色のものである、
ことを特徴とする映像投影プログラムを記録した記録媒体。
【請求項３４】  請求項３１から３３のいずれかに記載の映像投影プログラムを記録した記録媒体において、
テスト画像は、各特徴点が異なる周期で点滅するものである、
ことを特徴とする映像投影プログラムを記録した記録媒体。
【請求項３５】  請求項３１から３４のいずれかに記載の映像投影プログラムを記録した記録媒体において、
テスト画像は、複数の特徴点が縦,横方向にそれぞれ等間隔で並んだものである、
ことを特徴とする映像投影プログラムを記録した記録媒体。
【請求項３６】 映像をスクリーンに投影する複数の映像投影手段と、前記複数の映像投影手段で投影した映像が、歪み無く１つの連続した映像となるように投影する映像に事前に歪みを与える映像補正手段と、を備えた映像投影装置であって、
補正処理後の映像を投影したいスクリーン上の領域を投影指定領域としたとき、前記映像補正手段は、前記複数の映像投影手段の投影指定領域の高さが一致するように映像を補正することを特徴とする映像投影装置。
【請求項３７】 請求項３６記載の映像投影装置において、
各映像投影手段について、補正処理しない場合の投影可能領域に内接する矩形領域を仮の投影指定領域とし、
左上を原点、右方向にｘ軸、下方向にｙ軸をとったとき、前記映像補正手段は、仮の投影指定領域の上辺のｙ座標のうち、最大のものを投影指定領域の上辺のｙ座標とし、仮の投影指定領域の下辺のｙ座標のうち、最少のものを投影指定領域の下辺のｙ座標とすることを特徴とする映像投影装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
本発明の請求項３５にかかる映像投影プログラムを記録した記録媒体は、請求項３１から３４のいずれかに記載の映像投影プログラムを記録した記録媒体において、テスト画像は、複数の特徴点が縦,横方向にそれぞれ等間隔で並んだものである、ことを特徴とするものである。
本発明の請求項３６にかかる映像投影装置は、映像をスクリーンに投影する複数の映像投影手段と、前記複数の映像投影手段で投影した映像が、歪み無く１つの連続した映像となるように投影する映像に事前に歪みを与える映像補正手段と、を備えた映像投影装置であって、補正処理後の映像を投影したいスクリーン上の領域を投影指定領域としたとき、前記映像補正手段は、前記複数の映像投影手段の投影指定領域の高さが一致するように映像を補正することを特徴とする。
本発明の請求項３７にかかる映像投影装置は、請求項３６記載の映像投影装置において、各映像投影手段について、補正処理しない場合の投影可能領域に内接する矩形領域を仮の投影指定領域とし、左上を原点、右方向にｘ軸、下方向にｙ軸をとったとき、前記映像補正手段は、仮の投影指定領域の上辺のｙ座標のうち、最大のものを投影指定領域の上辺のｙ座標とし、仮の投影指定領域の下辺のｙ座標のうち、最少のものを投影指定領域の下辺のｙ座標とすることを特徴とする。