(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームが曲折することにより該フレームに支持された少なくとも一対のローラに対して無端状の搬送用ベルトが着脱されるコンベア装置と、該コンベア装置が支持部材を介して連結された荷重検出器とを有する重量チェッカであって、上記コンベア装置のフレームの曲折支点が、該フレームが曲折していないときのローラの回転軸心同士を結ぶ中心線よりも一方のベルト走行面の側に偏って配置されていると共に、上記フレームが他方のベルト走行面の側に曲折することを阻止する阻止部材が設けられており、かつ、上記支持部材に、コンベア装置に設けられた上流側及び下流側の係合部材がそれぞれ係合されて該コンベア装置を支持する上流側係合部と下流側係合部とが設けられていると共に、一方の係合部は、上記コンベア装置の一方の係合部材を前後から挟む形状の上開きの切欠きで構成され、他方の係合部は、コンベア装置の他方の係合部材を上下から挟む形状の横開きの切欠きで構成されていることを特徴とする重量チェッカ。
【請求項２】
他方のベルト走行面は、物品の搬送面であることを特徴とする請求項１に記載の重量チェッカ。
【請求項３】
ローラは、他方のベルト走行面が緊張するように回転することを特徴とする請求項１又は２に記載の重量チェッカ。
【請求項４】
少なくともいずれか一方のローラをローラ間の距離が大きくなる方向に付勢する付勢部材が備えられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の重量チェッカ。
【請求項５】
搬送用ベルトには、ローラと係合して幅方向の位置ずれを規制する凹凸が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の重量チェッカ。
【請求項６】
フレームには、搬送用ベルトの走行面を裏から支える天板部材が設けられ、阻止部材は、上記天板部材であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の重量チェッカ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレームに支持されたローラ間に無端状の搬送用ベルトが巻き掛けられたベルト式のコンベア装置を備えた物品検査機器、特に重量チェッカの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
物品の搬送に広く用いられるベルト式コンベア装置は、一般に、フレームに支持された一対のローラ間に搬送用ベルトとしての無端状の平ベルト等が巻き掛けられている。いずれか一方のローラは搬送用ベルトを走行させるモータ等の駆動源の動力が伝達される駆動ローラであり、該駆動ローラと同軸に設けられたプーリと、上記駆動源の駆動軸に設けられたプーリとの間に動力伝達用ベルトとしての無端状のタイミングベルト等が巻き掛けられている。
【０００３】
このようなコンベア装置は、例えば生産ライン等で物品を搬送するために単独で使用されるだけでなく、種々の物品検査機器に備えられて使用される。物品検査機器としては、例えば、物品をコンベア装置で搬送しながら、重量を計測する重量チェッカ（計量コンベア装置）、金属製の異物の混入を検出する金属検知機、Ｘ線にて内容物の良否を検査するＸ線検査機器、検査合格品と不合格品とを振り分ける振分装置等が挙げられる。
【０００４】
また、このようなコンベア装置は、搬送用ベルトが水平に配置され、上側の走行面が搬送面とされて、該搬送面に物品を乗せて搬送するものの他、一対の搬送用ベルトが垂直に対向配置され、対向面が搬送面とされて、該搬送面間に物品を挟み込んで搬送するものも知られている。前者の場合では、下方に作用する物品の重力がフレームに作用し、後者の場合では、外方に作用する物品からの挟み込みの反力がフレームに作用する。
【０００５】
コンベア装置が単独で使用されるか物品検査機器に備えられて使用されるかに拘らず、コンベア装置自体を考えたときに、メンテナンス性の改良を図るために、また例えば食品を搬送するときは清掃性の改良も図るために、分解性に優れること、特に搬送ベルトが容易に着脱できることが望まれる。また、コンベア装置を備えた物品検査機器を考えたときには、同様に、メンテナンス性の改良を図るために、また例えば食品の検査に用いられるときは清掃性の改良も図るために、分解性に優れること、特にコンベア装置が容易に着脱できることが望まれる。
【０００６】
そのために、例えば特開平１１−３３４８３３号公報には、フレームを曲折することにより、該フレームに支持されたローラに無端状の搬送用ベルトを巻き掛けたり取り外したりすることのできるコンベア装置が開示されている。すなわち、使用時には、コンベア装置のフレームを曲折せずに真直ぐ伸ばすことにより、ローラ間の距離を長くして搬送用ベルトを引張させる一方で、非使用時には、コンベア装置のフレームを曲折することにより、ローラ間の距離を短くして搬送用ベルトを緩めるのである。
【０００７】
このとき、使用時にフレームが折れ曲がってはならないから、上記公報には、フレームの曲折を阻止し、フレームを直線形状に維持するためのロックピンをコンベア装置に備えることが開示されている。さらに、上記公報には、コンベア装置がキャッチクリップ等の固定具で物品検査機器の本体側に組み付けられることが開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、コンベア装置のフレームの曲折を阻止するためのロックピンや、コンベア装置を物品検査機器に組み付けるための固定具等を備えると、次のような不具合が発生する。
【０００９】
まず、コンベア装置ないし物品検査機器の表面構造が複雑化し、その周辺、例えばロックピンを挿通させるための開口や、固定具に備えられたスプリング等に物品の残渣が溜まり易くなって、雑菌が繁殖し、衛生状態が低下する。
【００１０】
また、例えば物品検査機器が重量チェッカである場合には、部品点数が増え、風袋が大きくなって、計量精度が低下する。また、物品検査機器が金属検知機やＸ線検査機器である場合には、ロックピンや固定具の構成部材が外れて、被検査物に紛れ込み、誤検出する可能性がある。
【００１１】
また、コンベア装置の搬送ベルトを着脱する際には、フレームを曲折したり直線形状に伸ばしたりする動作と、ロックピンを抜いたり差したりする動作とが必要になる。さらに、コンベア装置を検査機器に着脱する際には、上記のようなコンベア装置への搬送ベルトの着脱動作とは別に、固定具を掛けたり外したりする動作が必要となる。
【００１２】
本発明は、以上のような現状に鑑み、コンベア装置を備えた物品検査機器、特に重量チェッカにおいて、メンテナンス性や清掃性の改良のために搬送ベルトあるいはコンベア装置の着脱を容易化すると共に、構成の簡素化、及び着脱動作の単純化を図ることを課題とする。以下、その他の課題も含め、本発明を詳しく説明する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
すなわち、上記課題を解決するため、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、フレームが曲折することにより該フレームに支持された少なくとも一対のローラに対して無端状の搬送用ベルトが着脱されるコンベア装置と、該コンベア装置が支持部材を介して連結された荷重検出器とを有する重量チェッカであって、上記コンベア装置のフレームの曲折支点が、該フレームが曲折していないときのローラの回転軸心同士を結ぶ中心線よりも一方のベルト走行面の側に偏って配置されていると共に、上記フレームが他方のベルト走行面の側に曲折することを阻止する阻止部材が設けられており、かつ、上記支持部材に、コンベア装置に設けられた上流側及び下流側の係合部材がそれぞれ係合されて該コンベア装置を支持する上流側係合部と下流側係合部とが設けられていると共に、一方の係合部は、上記コンベア装置の一方の係合部材を前後から挟む形状の上開きの切欠きで構成され、他方の係合部は、コンベア装置の他方の係合部材を上下から挟む形状の横開きの切欠きで構成されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、フレームの曲折支点が、該フレームが曲折していないときのローラの回転軸心同士を結ぶ中心線上になく、いずれか一方のベルト走行面の側に偏って位置しているので、このフレームは、曲折していない状態のときは、引張された搬送ベルトの弾性復元力を受けて必ず他方のベルト走行面の側に折れ曲がろうとする。そして、そのときに、その他方のベルト走行面の側へのフレームの曲折が阻止されるから、このフレームは、曲折していない状態のときは、その曲折していない状態にそのまま維持されてロックされることになる。
【００１５】
その結果、フレームの曲折を阻止するための専用のロックピン等を別途備える必要がなくなり、コンベア装置の構成が簡素化し、部品点数が抑制されて、清掃性が向上し、計量精度の低下が抑制される。また、搬送用ベルトを着脱する際には、ロックピン等を操作する必要がなくなり、フレームを曲折したり直線形状に伸ばしたりするだけでよく、搬送用ベルトの着脱動作の単純化が図られる。
【００１６】
次に、請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、他方のベルト走行面は、物品の搬送面であることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、搬送する物品の重力や挟み付けの反力によって、フレームは曲折が阻止された側に折れ曲がろうとする。その結果、物品の搬送中にフレーム姿勢のロックが外れることが回避される。
【００１８】
次に、請求項３に記載の発明は、上記請求項１又は２に記載の発明において、ローラは、他方のベルト走行面が緊張するように回転することを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、フレームが他方のベルト走行面の側に折れ曲がろうとする力がより強くなるから、これによっても、フレームは、曲折していない状態のときは、その曲折していない状態がより強固に維持されてロックされることになる。
【００２０】
次に、請求項４に記載の発明は、上記請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、少なくともいずれか一方のローラをローラ間の距離が大きくなる方向に付勢する付勢部材が備えられていることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、搬送用ベルトが常に確実に引張されるので、その弾性復元力が確保でき、フレームの非曲折姿勢のロックが担保される。また、ベルトの張力、ひいてはベルトの弾性復元力が調節できて、フレームの折れ曲がろうとする力を可変に調節することができる。
【００２２】
次に、請求項５に記載の発明は、上記請求項１ないし４のいずれかに記載の発明において、搬送用ベルトには、ローラと係合して幅方向の位置ずれを規制する凹凸が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、搬送用ベルトの幅方向の位置ずれが規制されるので、該ベルトの蛇行が抑制されて、該ベルトが常に安定に引張状態とされる。その結果、搬送用ベルトの弾性復元力が確保でき、これによっても、フレームの非曲折姿勢のロックが担保される。
【００２４】
次に、請求項６に記載の発明は、上記請求項１ないし５のいずれかに記載の発明において、フレームには、搬送用ベルトの走行面を裏から支える天板部材が設けられ、阻止部材は、上記天板部材であることを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、搬送用ベルトの走行面を裏から支え、もって該搬送用ベルトの弛みを防止して、物品を円滑に搬送するための天板部材が設けられている場合に、その天板部材を利用して、阻止部材に兼用するから、構成が簡素化し、部品点数の抑制が図られる。
【００２６】
なお、このような天板部材は、専ら、搬送する物品の搬送中の姿勢を安定させるために備えられる。各種の物品検査機器において、物品が転倒したりせず、安定した姿勢で、検査手段としてのセンサ類等を通過することは、上記機器の安定、確実な検査の実現のために重要なことである。特に、重量チェッカの場合、搬送中に物品（被計量物）が姿勢を崩して転倒すると、計量誤差が発生する。
【００３７】
【発明の実施の形態】
この実施の形態に係る重量チェッカ１は、図１に示すように、重量チェッカ１は、平ベルト式のコンベア装置３と、荷重検出器としてのロードセル５を収容する筐体７とを有する。筐体７は前後一対の脚部材１０，１１に固定されている。重量チェッカ１は、生産ラインの最後部に配置され、例えば図示しない製袋包装機から供給された袋詰商品Ｘをコンベア装置３で矢印Ａ方向に搬送しながら重量を計測し、さらに下流に配置された例えば図示しない金属検知機等に受け渡す。
【００３８】
図２に示すように、コンベア装置３は、前後一対のローラ１３，１５間に搬送用ベルトとしての無端状の平ベルト１７が巻き掛けられた構成である。搬送方向Ａの下流側のローラ（前側のローラ）１３は駆動ローラであり、上流側のローラ（後側のローラ）１５は従動ローラである。両ローラ１３，１５の間には、５つに分割された天板部材２１…２１，２３，２５が配設されている。
【００３９】
各天板部材２１…２１，２３，２５は、いずれも前後に細長く延び、所定の間隔で平行に並んでいる。内側の３つの天板部材２１…２１は、搬送用ベルト１７の搬送面である上側走行面の直下方に位置し、該搬送面を全面で裏から支える。左右側方の天板部材２３，２５は、ローラ１３，１５の端部寄りに位置し、搬送用ベルト１７の搬送面の側縁部を部分的に裏から支える。
【００４０】
ここで、搬送用ベルト１７の幅は、ローラ１３，１５の長さよりやや長く、図５及び図７に符号１７ａで示すように、搬送用ベルト１７の左右側縁部の裏面が突出している。そして、その突出縁部１７ａ，１７ａがローラ１３，１５の端部と係合している。これにより、搬送用ベルト１７は、ローラ１３，１５に対する巻き掛けがずれて幅方向に蛇行したりせず、常に、正しく、安定してローラ１３，１５間に巻き掛けられる。
【００４１】
なお、外側の天板部材２３，２５の上面には、上記の搬送用ベルト１７の突出縁部１７ａ，１７ａを避けるための段差２３ａ，２５ａが形成されている。
【００４２】
図５に示すように、天板部材２１…２１，２３，２５は、いずれもほぼ縦断面コ字状に折り曲げ成形されている。そして、図２に示すように、天板部材２１…２１，２３，２５は、幅方向に延びる３つのＬ型ビーム３１，３３，３５によって連結されている。図３〜図５に示すように、左右側方の天板部材２３，２５の外側の縦壁２３ｂ，２５ｂは上下に長く延び、このコンベア装置３の左右の側壁を構成している。
【００４３】
図２に示すように、下流側の駆動ローラ１３は、その両端部から突出するシャフト１３ａ，１３ｂと一体回転する。最下流側のＬ型ビーム３１の縦壁に軸受ユニット３７，３９が取り付けられ、該軸受ユニット３７，３９に上記シャフト１３ａ，１３ｂが回転自在に支持されている。
【００４４】
一方のシャフト１３ａは、対応する軸受ユニット３７内に収容されている。該軸受ユニット３７の外面には係合部材４１が突設されている。これに対し、他方のシャフト１３ｂは、対応する軸受ユニット３９を貫通している。該軸受ユニット３９の外面には、貫通したシャフト１３ｂの端部１３ｃが突出している。図３に示すように、そのシャフト１３ｂの突出端部１３ｃは、矩形状に成形されている。
【００４５】
ここで、左右の天板部材２３，２５は、搬送用ベルト１７の搬送面を裏から支える機能と共に、コンベア装置３のフレームとしての機能も有する。つまり、駆動ローラ１３は、軸受ユニット３７，３９やＬ型ビーム３１を介して、フレーム２３，２５に回転自在に支持されている。
【００４６】
一方、図２に示すように、最上流側のＬ型ビーム３５の縦壁３５ａの左右両端部は上流側に曲折し、その曲折片部３５ｂ，３５ｂに、それぞれブラケット５１，５１がピン部材５２，５２を支点として回動自在に取り付けられている。図６に示すように、各ブラケット５１は、上流側端部が半円形状とされて、その上流側端部において、前後に長い長穴５３が開口されている。そして、その長穴５３，５３に、従動ローラ１５のシャフト１５ａの両端部１５ｂ，１５ｂが挿通している。
【００４７】
図６に示すように、シャフト１５ａの両端部１５ｂ，１５ｂは、それぞれ矩形状に成形され、上記長穴５３，５３に、回転不能であるが、長穴５３，５３に沿って前後に移動自在に係合している。図２に示すように、シャフト１５ａは従動ローラ１５を貫通し、従動ローラ１５は、このシャフト１５ａに対して相対回転する。
【００４８】
ここで、上記の左右一対のブラケット５１，５１は、このコンベア装置３のフレームとしての機能を有する。つまり、従動ローラ１５は、フレーム５１，５１に回転自在に支持されている。
【００４９】
図２に示すように、ブラケット５１，５１の上縁部に亘って天板部材５５が接合されている。この天板部材５５は、左右幅方向に長く延び、その左右の外側縦壁に係合部材５７，５７が突設されている（図３、図４も参照）。
【００５０】
なお、天板部材５５の上面には、前述の左右外側の天板部材２３，２５と同様に、搬送用ベルト１７の裏面の突出縁部１７ａ，１７ａを避けるための段差５５ａが形成されている（図６も参照）。
【００５１】
図６に示すように、各ブラケット５１には、従動ローラ１５のシャフト１５ａの矩形状の端部１５ｂと当接して、これを上流側に押圧するスプリング５９が備えられている。スプリング５９の他端部は、プレート部材６１に当接している。プレート部材６１は螺子棒６３と螺合している。螺子棒６３は、ブラケット５１の曲折片部５１ａに回転自在に支持されている。
【００５２】
図５に示すように、プレート部材６１の一辺はブラケット５１の外面に対接している。したがって、螺子棒６３を回転させることによりプレート部材６１は前後に移動する。その結果、スプリング５９で生成される付勢力が調整でき、従動ローラ１５を上流側へ押圧する押圧力が調整できる。すなわち、駆動ローラ１３と従動ローラ１５との間隔を可変に調整することが可能となる。従動ローラ１５は搬送用ベルト１７の張力と釣り合ったところで停止する。これにより、搬送用ベルト１７の長さがばらついていても、該搬送用ベルト１７に常に適正な張力を付与することが可能となる。
【００５３】
そして、図３、図４に示すように、ブラケット５１の回動支点５２，５２は、駆動ローラ１３の回転軸心としてのシャフト１３ａ，１３ｂと、従動ローラ１５の回転軸心としてのシャフト１５ａとを結ぶ中心線Ｌ上にはなく、下方にずれて位置している。上記回動支点５２，５２は、駆動ローラ１３を回転自在に支持するフレーム２３，２５と、従動ローラ１５を回転自在に支持するフレーム５１，５１とが曲折するときの支点である。
【００５４】
したがって、図３、図４に示したように、フレーム２３，２５，５１，５１が曲折せずに、直線状に延びているときは、ローラ１３，１５間の距離が長くなり、該ローラ１３，１５間に巻き掛けた搬送用ベルト１７に適度な張力が作用する。それゆえ、この搬送用ベルト１７で被計量物Ｘを適正に搬送することができる。
【００５５】
一方、このとき、引張された搬送用ベルト１７の弾性復元力によって、フレーム２３，２５，５１，５１には上記支点５２，５２回りに折れ曲がろうとする力が作用する。その場合に、特に、該支点５２，５２が、ローラ１３，１５同士を結ぶ中心線Ｌから下方にオフセットしているので、フレーム２３，２５，５１，５１は、図３及び図４に矢印Ｂ，Ｂで示すように、上側の搬送面側に折れ曲がろうとする。
【００５６】
そして、このとき、図２、図３、図６に示すように、フレームである左右外側の天板部材２３，２５の上面が上流側に延びて、同じくフレームであるブラケット５１，５１の上方にまで至っている。その結果、一方のフレーム（左右外側の天板部材）２３，２５に、もう一方のフレーム（ブラケット）５１，５１の上縁部が当接し、これにより、それ以上フレーム２３，２５，５１，５１が、矢印Ｂ，Ｂのように、上側の搬送面の側に折れ曲がることが阻止されている。
【００５７】
一方、図４及び図５に示すように、筐体７は、下半部を構成する本体７１と、上半部を構成するカバー部材７２とが上下に重なり合った構成及び外観である。筐体７の内部には、荷重検出器であるロードセル５の起歪体５ａと、コンベア装置３の駆動源であるモータ７３とが収容されている。
【００５８】
図４に示すように、起歪体５ａは、その固定端部５ｂが取付部材７５を介して筐体本体７１側に固定されている。起歪体５ａの自由端部５ｃには、取付部材７７及びブラケット７９を介して上記駆動モータ７３が組み付けられている。
【００５９】
図５に示すように、駆動モータ７３は、その回転軸７３ａが上下方向に延びるように配置されている。特に、この実施の形態においては、モータ７３の回転軸７３ａは下方向に向かって延びている。ブラケット７９の下面には中空のスペーサ８１が組み付けられ、該スペーサ８１の下端部にはさらにギヤボックス８３が結合されている。
【００６０】
ギヤボックス８３は、筐体本体７１の下面に形成された開口７１ａを挿通して、筐体７から下方に向けて外部へ突出している。スペーサ８１とギヤボックス８３との合せ面にダイヤフラム８５が挟み込まれている。ダイヤフラム８５は、また、開口７１ａの周縁部と、該周縁部に取り付けられたリング部材８７とによっても挟み付けられ、上記開口７１ａを塞いでいる。
【００６１】
図３〜図５に示すように、ギヤボックス８３の左右の側面からは、それぞれ中空の円柱部材９１，９３が水平に延びている。このうち、コンベア装置３の側面に、係合部材４１，５７のみが突設された側に向かう円柱部材９１については、図４及び図５に示すように、該円柱部材９１の延設端部に側面視Ｖ字状のアーム部材９５が取り付けられている（図２も参照）。このアーム部材９５の各アーム９５ａ，９５ｂはそれぞれ離反するように斜め上方に延び、各アーム９５ａ，９５ｂの上端部に形成された切欠き９５ｃ，９５ｄに、上記コンベア装置３の係合部材４１，５７がそれぞれ係合している。
【００６２】
一方、コンベア装置３の側面に、係合部材５７と、駆動ローラ１３のシャフト１３ｂの矩形状端部１３ｃとが突設された側に向かう円柱部材９３についても、図３及び図５に示すように、該円柱部材９３の延設端部に側面視Ｖ字状のアーム部材９７が取り付けられている（図２も参照）。このアーム部材９７の各アーム９７ａ，９７ｂはそれぞれ離反するように斜め上方に延び、そのうち、係合部材５７に向けて延びるアーム９７ｂは、上記と同様に、上端部に切欠き９７ｃが形成されて、該切欠き９７ｃに、上記コンベア装置３の係合部材５７が係合している。
【００６３】
これに対し、駆動ローラ１３のシャフト１３ｂの端部１３ｃに向けて延びるアーム９７ａの外面には、図５に示すように、細長いカバー部材９９が取り付けられて、密閉された小部屋が形成され、その小部屋の内部に支持プレート１００が組み付けられている。
【００６４】
図５に示すように、この円柱部材９３の内部には、伝動シャフト１０１が収容され、該シャフト１０１に組み付けられたベベルギヤ１０３と、モータ７３の回転軸７３ａに組み付けられたベベルギヤ１０５とが噛合している。伝動シャフト１０１はカバー部材９９の内部まで延び、上記支持プレート１００等により回転自在に軸支されている。そして、伝動シャフト１０１は、上記カバー部材９９の内部の部分において、伝動プーリ１０７が組み付けられている。
【００６５】
一方、図５に示すように、支持プレート１００の上部において、駆動ローラ１３のシャフト１３ｂに対応する位置には、第二の伝動シャフト１０９が回転自在に軸支され、該シャフト１０９に第二の伝動プーリ１１１が組み付けられている。そして、両伝動プーリ１０７，１１１間に亘って、動力伝達用の無端状のタイミングベルト１１３が巻き掛けられている。
【００６６】
ここで、第二の伝動シャフト１０９は、Ｖ字状のアーム部材９７のアーム９７ａから内側のコンベア装置３側に突出し、図８にも示すように、その突出部分１０９ａに、上記駆動ローラ１３のシャフト１３ｂの矩形状端部１３ｃと嵌合し得る矩形状の穴１０９ｂが形成されている（図２も参照）。
【００６７】
以上により、スペーサ８１、ギヤボックス８３、水平円柱部材９１，９３、及び左右一対のＶ字状のアーム部材９５，９７等は、コンベア装置３を支持すると共に、該コンベア装置３を起歪体５ａの自由端部５ｃ側に連結する支持フレーム１２０を全体として構成する（図１、図３〜５参照）。そして、筐体７内に駆動モータ７３が収容されていると共に、上記支持フレーム１２０内に、該駆動モータ７３の駆動力をコンベア装置３に伝達するためのシャフト１０１，１０９や、プーリ１０７，１１１、タイミングベルト１１３等で構成される動力伝達系（図５に符号１３０で示す）が収容されている。
【００６８】
その結果、筐体７の上面や側面、及び支持フレーム１２０の表面等が、開口や突起等の凹凸のないすっきりとした外観形状となり、清掃がし易い構成となっている。
【００６９】
次に、この実施の形態に係るコンベア装置３及び重量チェッカ１の作用を、図９〜図１１を参照して説明する。
【００７０】
まず、コンベア装置３に搬送用ベルト１７を装着して使用時の状態にするときは、図９に示すように、フレーム２３，２５，５１，５１を曲折支点５２で反搬送面側に折り曲げ、この状態でベルト１７をローラ１３，１５間に亘って巻き掛ける。ローラ１３，１５間の距離が短くなっているから、ベルト１７が緩んだ状態のまま容易に巻き掛けることができる。
【００７１】
次いで、フレーム２３，２５，５１，５１を、曲折支点５２を中心にして、矢印Ｂ，Ｂ方向に回動させて、図１０に示すように、直線的に延びた姿勢とする。このフレーム２３，２５，５１，５１が曲折支点５２，５２で折り曲がらず、直線状態に延びた姿勢とされたときには、ローラ１３，１５間の距離が長くなっているから、搬送用ベルト１７は適度に引張され、該ベルト１７はローラ１３，１５間に安定に装着される。
【００７２】
一方、フレーム２３，２５，５１，５１に対しては、搬送用ベルト１７の張力の反作用として、該ベルト１７の弾性復元力が作用する。その外部応力は、フレーム２３，２５，５１，５１を、曲折支点５２，５２回りに、搬送面方向Ｂ，Ｂ、又は反搬送面方向に、首を振るように、折り曲げようとする。しかし、前述したように、曲折の支点５２，５２が、ローラ１３，１５間を結ぶ中心線Ｌ上になく、特に、反搬送面側にオフセットして配置されているので、フレーム２３，２５，５１，５１は、例えば図１０に示すような直線姿勢のときは、必ず、搬送面方向Ｂ，Ｂに折れ曲ろうとする。
【００７３】
そして、そのときには、前述したように、一方のフレームであるブラケット５１，５１の上縁部が、もう一方のフレームである左右外側の天板部材２３，２５の上面に当接して、直線姿勢を越えたそれ以上のＢ，Ｂ方向への折れ曲がりが阻止されるから、このコンベア装置３のフレーム２３，２５，５１，５１は、結局、使用時の直線姿勢に維持され、ロックされることになる。
【００７４】
それゆえ、フレーム２３，２５，５１，５１の曲折を阻止するための専用のロックピン等を別途備える必要がなくなり、コンベア装置３の構成が簡素化する。その結果、コンベア装置３の部品点数が少なくなり、風袋重量の低減、ひいては計量精度の向上を図ることができる。また、コンベア装置３の洗浄作業等がし易くなり、清掃性が向上する。さらに、搬送用ベルト１７を着脱する際には、ロックピン等を操作する必要がなくなり、単にフレーム２３，２５，５１，５１を曲折したり直線形状に伸ばしたりするだけでよく、搬送用ベルト１７の着脱動作の単純化が図られる。
【００７５】
そして、コンベア装置３を使用時の姿勢に組み立てたら、次いで、駆動ローラシャフト１３ｂの矩形状端部１３ｃを、下流側のＶ字アーム９７ａから内側に突出する第二伝動シャフト１０９の突出部分１０９ａの矩形状の穴１０９ｂに嵌入する。
【００７６】
次いで、同じく下流側でコンベア装置３の反対側の駆動ローラシャフト１３ａを支持する軸受ユニット３７の係合部材４１を、同じく下流側で反対側のＶ字アーム９５ａの切欠き９５ｃに係合させる。そして、図１１に符号Ｃで示すように、これらの係合部を支点として、コンベア装置３を支持フレーム１２０上に降ろしていくことにより、該コンベア装置３の上流側の左右の係合部材５７，５７を、同じく上流側のＶ字アーム９５ｂ，９７ｂの切欠き９５ｄ，９７ｃに係合させる。これにより、コンベア装置３が支持フレーム１２０に支持され、全体として計量コンベア１が完成する。
【００７７】
そして、駆動モータ７３を駆動させて、ベベルギヤ１０５，１０３、第一伝動シャフト１０１、第一伝動プーリ１０７、動力伝達用タイミングベルト１１３、第二伝動プーリ１１１、第二伝動シャフト１０９を介して、該モータ７３の駆動力を駆動ローラ１３に伝達し、これにより搬送用ベルト１７の上側の搬送面を矢印Ａ方向に走行させ、被計量物Ｘを搬送する。
【００７８】
一方、ロードセル５の起歪体５ａの自由端部５ｃには、取付部材７７やブラケット７９を介して、上記駆動モータ７３、スペーサ８１、ギヤボックス８３、円柱部材９１，９３、Ｖ字アーム９５，９７、カバー部材９９等でなる支持フレーム１２０と、伝動シャフト１０１やプーリ１０７等でなる動力伝達系１３０と、コンベア装置３とが連結されて、これらの総重量が風袋重量として、常にロードセル５に負荷されている。そして、被計量物Ｘの搬送中は、該被計量物Ｘの重量がそこに加わるので、その差から該被計量物Ｘの重量が検出される。
【００７９】
そして、特に、この実施の形態においては、搬送ベルト１７の搬送面の側Ｂ，Ｂにフレーム２３，２５，５１，５１が曲折することを阻止するようにしたから、図１１に矢印で示すように、搬送中の被計量物Ｘの重量によって、フレーム２３，２５，５１，５１を折り曲げようとする応力が作用しても、このコンベア装置３は曲折することがなく、却って、反搬送面側（反Ｂ方向）への曲折がより一層規制されて、物品の搬送中に直線姿勢のフレーム２３，２５，５１，５１のロックが外れることが安定に回避される。
【００８０】
また、この実施の形態においては、下流側の駆動ローラ１３が回転することにより、物品Ｘの搬送面である搬送ベルト１７の上側のベルト走行面が緊張するようにしたから、その緊張力によって、フレーム２３，２５，５１，５１がより一層強く搬送面方向Ｂ，Ｂへ折れ曲がろうとする。これによっても、コンベア装置３は、使用時の曲折していない状態のときは、その曲折していない状態がより強固に維持されてロックされることになる。
【００８１】
また、この実施の形態においては、前述したように、ブラケット５１，５１に備えたスプリング５９，５９によって上流の従動ローラ１５をさらに上流側に付勢すると共に、螺子棒６３，６３の回転操作によって、その付勢力も調整可能に構成したから、例えば、搬送用ベルト１７の材質や、長さ、あるいは弾性等がばらついても、該ベルト１７を常に確実に引張状態とすることができる。その結果、該ベルト１７の弾性復元力が確保でき、フレーム２３，２５，５１，５１を直線状態の非曲折姿勢にロックすることが担保される。また、ベルト１７の張力、ひいてはベルト１７の弾性復元力が調節できて、フレーム２３，２５，５１，５１の折れ曲がろうとする力を可変に調節することも可能となる。
【００８２】
また、この実施の形態においては、前述したように、搬送用ベルト１７に、ローラ１３，１５と係合して幅方向の位置ずれを規制する突出縁部１７ａ，１７ａを設けたから、搬送用ベルト１７の走行中の蛇行が抑制されて、該ベルト１７が常に安定に引張状態とされる。その結果、搬送用ベルト１７の弾性復元力が常に安定に確保でき、これによっても、フレーム２３，２５，５１，５１を直線状態の非曲折姿勢にロックすることが担保される。
【００８３】
また、この実施の形態においては、搬送用ベルト１７の搬送面を裏から支え、もって該搬送面の弛みを防止して、被計量物Ｘを滑らかに安定して搬送するための天板部材２１…２１，２３，２５が設けられている場合に、その天板部材、より具体的には、左右外側の天板部材２３，２５を利用して、これをフレーム２３，２５，５１，５１の曲折の阻止部材に兼用するから、これによっても、コンベア装置３の構成の簡素化や、部品点数の削減等が図られる。
【００８４】
次に、図１２及び図１３を参照して本発明に関連する参考例の構成を説明する。なお、上記実施の形態と同じ又は相当する構成要素には同じ符号を用いる。
【００８５】
この参考例においては、図１２に示すように、支持フレーム１２０に鉤型の係合部１２０ａ，１２０ａが形成されている。一方、コンベア装置３のフレーム１４１，１４２にはピン部材１４１ａ，１４２ａが突設されている
【００８６】
コンベアフレーム１４１，１４２を支点５２で折り曲げ、ローラ１３，１５間に搬送用ベルト１７を巻き掛ける。この姿勢で、ピン部材１４１ａ，１４２ａを支持フレーム１２０の上縁部に乗せ、矢印Ｄのように下方に押し込むと、ピン部材１４１ａ，１４２ａが支持フレーム１２０の上縁部をＥ方向に滑って、図１３に示すように、該ピン部材１４１ａ，１４２ａが係合部１２０ａ，１２０ａに嵌入して係合する。これにより、コンベア装置３が支持フレーム１２０に支持される。
【００８７】
このとき、コンベアフレーム１４１，１４２は真っ直ぐに伸び、使用状態になる。支持フレーム１２０には、曲折支点を構成する支軸５２が嵌合する切欠き１２０ｂが形成されており、該支軸５２が切欠き１２０ｂに当接することにより、コンベアフレーム１４１，１４２が直線姿勢を越えてさらに逆方向に折れ曲がることが阻止されている。
【００８８】
この参考例においても、曲折支点５２がローラ１３，１５間を結ぶ中心線からオフセットしていることにより、図１３に示す直線姿勢においては、係合部１２０ａ，１２０ａでは、搬送ベルト１７の張力によって、上方向Ｇ，Ｇへの力が作用し、切欠き部１２０ｂでは、下方向Ｆへの力が作用する。そして、その状態で、このコンベア装置３は、支持フレーム１２０に支持されて、直線姿勢にロックされる。
【００８９】
これにより、図１３のように、コンベア装置３のフレーム１４１，１４２が曲折していないときは、該コンベア装置３のピン部材１４１ａ，１４２ａと、支持フレーム１２０の係合部１２０ａ，１２０ａとが係合し、一方、図１２のように、コンベア装置３のフレーム１４１，１４２が曲折したときには、該コンベア装置のピン部材１４１ａ，１４２ａと、支持フレーム１２０の係合部１２０ａ，１２０ａとの係合が解除する。
【００９０】
したがって、コンベアフレーム１４１，１４２を直線形状に伸ばすことにより、コンベア装置３への搬送ベルト１７の装着動作と、支持フレーム１２０ないし検査機器へのコンベア装置３の装着動作とを同時に行なうことができる。また、コンベアフレーム１４１，１４２を曲折することにより、コンベア装置３からの搬送ベルト１７の取り外し動作と、支持フレーム１２０ないし検査機器からのコンベア装置３の取り外し動作とを同時に行なうことができる。
【００９１】
その結果、コンベア装置３を支持フレーム１２０ないし検査機器に組み付けるための専用の固定具等を別途備える必要がなくなり、物品検査機器の構成が簡素化する。その結果、物品検査機器の部品点数が少なくなり、物品検査機器の洗浄作業等がし易くなって、清掃性が向上する。さらに、コンベア装置３を着脱する際には、固定具等を操作する必要がなくなり、単にコンベアフレーム１４１，１４２を曲折したり直線形状に伸ばしたりするだけでよく、コンベア装置３の着脱動作の単純化が図られる。
【００９２】
次に、図１４を参照して本発明の他の参考例の構成を説明する。なお、上記実施の形態や参考例と同じ又は相当する構成要素には同じ符号を用いる。
【００９３】
この参考例においては、駆動ローラ１３を回転させる駆動モータ１５１が、搬送用ベルト１７の上下の走行面の間に配置されている。そして、該駆動モータ１５１の駆動軸に設けたプーリ１５２と、駆動ローラ１３と同軸に設けたプーリ１５３との間に、無端状の動力伝達用ベルト１５４を巻き掛けている。
【００９４】
このとき、コンベアフレーム１４１，１４２の曲折支点５２が、該フレーム１４１，１４２が曲折していないときの上記プーリ１５２，１５３の回転軸心同士を結ぶ中心線上になく、それよりも下方にオフセットして配置されている。また、駆動モータ１５１は、曲折支点５２よりも、従動ローラ１５側に位置している。
【００９５】
これによれば、コンベアフレーム１４１，１４２は、ローラ１３，１５間に巻き掛けられた搬送用ベルト１７の弾性復元力に代えて、あるいはそれと共に、駆動モータ１５１の動力を駆動ローラ１３に伝達するための動力伝達用ベルト１５４の弾性復元力もまた受けて、上方の搬送面の側に折れ曲がろうとする。したがって、コンベアフレーム１４１，１４２は、曲折していない状態のときは、その曲折していない状態がより強固に維持されてロックされることになる。
【００９６】
また、コンベアフレーム１４１，１４２が曲折したときは、搬送用ベルト１７の着脱と共に、動力伝達用ベルト１５４の着脱もまた行われることになる。
【００９７】
なお、この場合、搬送方向がＡ方向であると、前述したように、搬送用ベルト１７の上側の搬送面が緊張して好ましい。そのためには、駆動ローラ１３を矢印アの方向に回転させるべく、駆動モータ１５１を矢印イの方向に回転させることになる。これとは逆に、動力伝達用ベルト１５４の上側走行面を緊張させるためには、駆動モータ１５１を矢印イとは反対の方向に回転させることになる。このとき、駆動ローラ１３は矢印アとは反対の方向に回転し、搬送用ベルト１７はＡ方向とは逆の矢印Ｈ方向に走行する。この参考例においては、状況に応じて、これらのいずれも適宜選択することができる。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、コンベア装置のフレームの曲折を阻止するためのロックピンや、コンベア装置を重量チェッカに組み付けるための固定具等を不要とするから、コンベア装置ないし重量チェッカの表面構造が簡素化し、物品の残渣等の付着及び溜まりの問題や、雑菌の繁殖の問題等が抑制できる。
【００９９】
また、部品点数が削減され、風袋が小さくなって、重量チェッカとしての計量精度が向上する。
【０１００】
また、コンベア装置の搬送ベルトを着脱する際には、ロックピンを抜いたり差したりすることなく、単に、フレームを曲折したり直線形状に伸ばしたりすれば済み、さらに、コンベア装置を重量チェッカに着脱する際にも、固定具を掛けたり外したりすることなく、単に、フレームを曲折したり直線形状に伸ばしたりすれば済むから、着脱動作が単純化され、メンテナンス性や清掃性が大幅に改良される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る重量チェッカの概略斜視図である。
【図２】 同重量チェッカの主としてコンベア装置の平面図である。
【図３】 同重量チェッカの上部の一部切欠き左側面図である。
【図４】 同重量チェッカの上部の右側面図であって、筐体内の構造を示す一部縦断面図である。
【図５】 同重量チェッカの上部の縦断面図であって、上流側から下流方向を見たものである。
【図６】 同重量チェッカのコンベア装置の従動ローラの支持部周辺を示す要部拡大側面図である。
【図７】 搬送ベルトとローラとの係合を示す拡大断面図である。
【図８】 支持フレームの一のアームの上端部の内面を示す部分拡大図である。
【図９】 コンベア装置の組み立ての説明図である。
【図１０】 同コンベア装置の作用の説明図である。
【図１１】重量チェッカの組み立ての説明図である。
【図１２】 本発明の参考例に係るコンベア装置及び物品検査機器の構成を示す概略線図である。
【図１３】 同じく概略線図である。
【図１４】 さらに本発明の他の参考例に係るコンベア装置及び物品検査機器の構成を示す概略線図である。
【符号の説明】
１ 重量チェッカ
３ コンベア装置
５ ロードセル（荷重検出器）
５ａ ロードセルの起歪体
５ｂ 起歪体の固定端部
５ｃ 起歪体の自由端部
７ 筐体
１３ 駆動ローラ
１３ｃ 駆動ローラのシャフトの矩形状端部
１５ 従動ローラ
１７ 搬送用ベルト
２１，２３，２５ 天板部材（フレーム）
４１，５７ 係合部材
５１ ブラケット（フレーム）
５２ ピン部材（曲折支点）
７１ａ 開口
７３ 駆動モータ
８３ ギヤボックス（支持フレーム）
８５ ダイヤフラム
９１，９３ 中空円柱部材（支持フレーム）
９５，９７ Ｖ字状アーム部材（支持フレーム）
９５ｃ，９５ｄ，９７ｃ アーム部材の切欠き
９９ アーム部材のカバー部材
１０１，１０９ 伝動シャフト
１０７，１１１ 伝動プーリ
１１３ 動力伝達用ベルト
１２０ 支持フレーム
１３０ 動力伝達系
Ａ 搬送方向
Ｌ ローラ同士を結ぶ中心線
Ｘ 被計量物
【図１】
0004442990.tif 000002
【図２】
0004442990.tif 000003
【図３】
0004442990.tif 000004
【図４】
0004442990.tif 000005
【図５】
0004442990.tif 000006
【図６】
0004442990.tif 000007
【図７】
0004442990.tif 000008
【図８】
0004442990.tif 000009
【図９】
0004442990.tif 000010
【図１０】
0004442990.tif 000011
【図１１】
0004442990.tif 000012
【図１２】
0004442990.tif 000013
【図１３】
0004442990.tif 000014
【図１４】
0004442990.tif 000015