(57)【要約】      （修正有）【課題】無線操縦による模型船の動力となるエンジンの回転を伝達するワイヤーの推進軸を上下、左右に変化させて推進方向と推進角を制御し、高速で走航する船体の姿勢制御を可能とすること。【解決手段】回転を伝達するワイヤーを支持固定する、固定軸受と推進軸を変化させるための可動軸受を支持する２つのフレームを、縦軸シャフトで連結し左右に方向を制御する構造とした。推進角を変化させる手段は可動フレームに結合された支持フレームに上下２箇所にスライド支持軸を設け、その軸を支点に上下にスライド移動できる長円形のスライド穴を制御軸受を支持するスライド支持板に２箇所設け推進角を変化させる構造とした、支持フレームに設けた上下２箇所のスライド支持軸によって、スクリューの回転によって発生する推進力によるワイヤーの収縮力を固定（ロック）する構造により、回転するワイヤーを直接曲げて推進軸を変化させる。【選択図】図４
0003121798.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
無線操縦による模型船の動力となるエンジンの回転を、スクリューに伝達するフレキシブルワイヤーの柔軟性を生かして、走航中に回転するワイヤーを上下・左右に変化させ推進軸を変えることにより、進行方向、及び船体の走航姿勢を保持する推進角を制御する、無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構。
【請求項２】
請求項１において、回転するワイヤーを支持固定する固定軸受と推進軸を、上下・左右に変化させる制御軸受を設けて、その２つの軸受間は柔らかいチューブの中を、ワイヤーが通りチューブとワイヤーの柔軟性を応用し、推進軸を変化させる仕組みを有し、回転するワイヤーはスクリューの推進力によって、収縮する力を受けるためにその収縮力を固定（ロック）する仕組と、ワイヤーを曲げて推進軸を変化させるため、固定軸受と制御軸受の間の長さの変化をなくす構造と組み合せた機構である。この２つの課題を解決する手段は制御軸受を支持する支持板もしくは、その支持板を支える支持フレームのどちらかに、複数個所（２個所以上）の固定軸を設定し片方にその固定軸を支点として、制御軸受を支える支持板が上下にスライド移動できる長円形のスライド穴を設けて、制御軸受けを上下に移動させて推進軸を変化させる仕組みと，固定軸受と制御軸受を支える２つの支持フレームを縦軸シャフトによって、連結し左右に推進軸を変化させて進行方向を変える仕組を組み合せたことを特徴とする、無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構。
【請求項３】
請求項１において、固定軸受と制御軸受の間でワイヤーの柔軟性を応用して、推進軸を変化させる機構であるが、その２つの軸受間に連結ジョイント（ユニバーサルジョイント）などを使用することにおいても、本考案を応用して推進軸を変化させる無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構。
【請求項４】
請求項１において、船体と制御機構の固定軸受までの間には、回転するワイヤーの保護チューブの外側に、金属パイプを使用せず柔軟性のあるガイドパイプを使用し、船体に取り付けた制御機構を上下に取付位置を変化させることができる構造とした無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構。
【請求項５】
請求項１において、推進軸を左右に変化させることにより、方向へんかんを容易にさせたのであるが、直進性および舵の反応を高めるために、制御軸受下部に方向版（方向舵）を接合した無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本考案は、無線操縦による模型ボートの動力となる、エンジンの回転をスクリューに伝達するフレキシブルワイヤーの柔軟性を生かして、走航中に回転するワイヤーそのものを上下・左右に曲げて、推進軸を変化させ進行方向および船体の走航姿勢を制御するに関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来では、回転するワイヤーは柔軟性があるために金属のガイドパイプに収納し、エンジンの回転をスクリューに伝達するだけの仕組とし、船体の方向へんかんは別に取り付けた方向舵によっておこなっていたために、高速で走航する船の急旋回舵に敏感に反応していなかったことと、推進軸を変化させることができなかったために走航中の船体の状況の変化に対応した、走航姿勢を制御することができなかった。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】エンジンの回転をスクリューに伝達するワイヤーには、柔軟性があるので回転するワイヤーそのものを上下・左右に曲げて、推進軸を変化させ推進方向と推進角を制御することができれば、船の旋回性と走航安定性を向上させることができ、なおかつ推進軸を上下に移動（推進軸の取付位置の変更）させることが可能とすることができれば、船体の特性とスクリューの性能そしてエンジンの持つパワーを最大限に導き出すことができるとの、考えを解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】本考案は、固定軸受を取り付けた固定フレームと制御軸受を取り付けた可動フレームによって構成され、その２つのフレームを縦軸シャフトにより連結し可動フレームは縦軸シャフトを支点に左右に動く構造とした。推進軸を上下に制御する手段は、支持フレームによって支えられた可動軸受を支持する、スライド支持板と支持フレームの２箇所の支点軸と、その軸を中心にして上下にスライド移動させることのできる長円形のスライド穴をもうけた、なお船体の直進性の向上と操舵に対する反応を敏感にするために、可動軸受下部に方向版（方向舵）を取り付け課題を解決する。
【考案の効果】
【０００５】この考案の機構によって、スクリューの推進軸を変化させて船体の方向へんかんをさせるために舵の反応にすぐれ、なおかつ推進角を制御することで状況の変化に対応して走航姿勢の制御が可能とすることができた、また制御機構を船体に取り付ける位置を上下に移動調整（スクリューの推進位置の変更）することができるため船体の特性とスクリューの性能、エンジンの持つパワーを最大限に導き出すことができるために高速で走る船の安定した走航を可能とすることができた。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。本考案は、回転するワイヤーそのものを上下・左右に曲げて推進軸（回転軸）を変化せせる仕組であるため、高速で回転するワイヤーの回転振動を防ぐことと、スクリューの回転によって発生する推進力によるワイヤーにかかる強力な押す力、すなわち収縮力を防止しなければならないのである、その手段としての本考案の機構を説明する。図１で示した固定フレーム１は船体に取り付けるための固定フレームであり取付位置を上下に変えられるよう、４箇所の取付穴２２を長穴としてあります、このフレームには柔らかいガイドチューブ１０で保護されたフレキシブルワイヤー９を支持固定する固定軸受６と、一体の構造図２となってワイヤーを支持します、この固定軸受によって回転するワイヤーは支持固定されるために振動を防止することができます。図３で示す可動フレーム２は固定フレーム１と縦軸シャフト３で連結されてコントロールアーム１３を押す、引くの動作２６で、推進軸を左右に変化させて方向へんかんの機能を有することになります、エンジンの回転を伝達するフレキシブルワイヤー９には柔軟性があり、そのワイヤーを保護するガイドチューブ１０も柔軟性のあるチューブを使用することにより、その機能を満たすことができる。固定軸受６と可動軸受７の間はフレキシブルワイヤー９とワイヤーガイドチューブ１０の柔軟性を応用し、図３で示すように推進軸を直接変化させる仕組である、図１で示す可動軸受下部に接合された方向版８は方向舵としての役目も果たし、相乗効果で直進性と方向へんかんの舵の対応を敏感にすることができる。図１に基づいて推進角を変化させる機能を説明します。可動軸受７を支えるスライド支持板５は可動フレーム２に取付ボルト２５によって接合された左右２枚の支持フレーム４の間にすこし間隙を持って可動できるように組み込まれ、スライド支持板５を固定する固定軸１５、固定軸１６に支持され上下にスライド移動させて推進角を変化させる仕組です、スライド支持板５を上下にスライド移動させるために図４で示すスライド支持板５に固定軸１５、固定軸１６に合わせ、図４で示す長円形のスライド穴１１，スライド穴１２の２箇所を設定します、スライド穴１１、スライド穴１２を設けるには固定軸受６と可動軸受間のワイヤーの中心点１７を支点に、同心円状で円形状に２つのスライド穴１１，スライド穴１２を設けることによってスライド支持板を矢印３０方向に押す、引くの動作を加えることにより、スムーズに上下にスライド移動させることができ推進角を制御する機能を有するのである。スクリューの回転によって図５で示すように推進方向２０の力が発生した場合、スライド支持板の固定軸１５には矢印１８の方向の後方向に力が働き、固定軸１６には前方向１９の力が働くため、この２箇所の固定軸は相反する力の作用によりワイヤーの収縮力を固定（ロック）することができ、回転するワイヤーそのものを曲げて推進軸を変化させて走航することを可能とした機構である。図６で示す推進軸中心線２１を上下に移動させるために船体と固定軸受までの間でフレキシブルワイヤー９を保護するガイドチューブ１０の外側に金属パイプを使用せず、柔軟性のあるガイドパイプ１４を使用することで、そのパイプの柔軟性を応用して推進軸を上下に移動させることを可能にした。船体に取り付ける際の固定フレーム１の４箇所の取付穴２２を上下に長穴に設けることで取付位置を変えることができるため、推進軸２１の位置の変更を可能としたことにより船体特性に適したスクリュー２４の推進位置の調整を可能とし、走航性能の向上を計ることができる。本考案に基づいて開発した機構の実用性を確認するために、模型船を製作し、本考案の機構を船体に取り付け、テスト走航をした結果、課題をすべて解決し実用性を確認することができた。高速で回転するワイヤーそのものを直接曲げて推進軸を制御するために回転振動の発生と、スクリューの回転によって発生する強力な推進力、すなわちワイヤーにかかる収縮力を固定（ロック）することができ推進軸コントロール走航の実現が可能であり、なお高速で走航している船体への方向変換舵に、敏感に反応することと、取付位置の変更（推進軸位置の変更）によってエンジンの出力とスクリューの関係、走航性の向上を敏速に計る事ができ、長時間走航においても機構上障害となることが発生していないことで実用性を確認できた。従来の方式では、高速で走航する船体を状況の変化に応じて姿勢制御を行なうことができなかった不都合を解決した機構である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案の構造の概要図
【図２】固定フレームに固定軸受を結合させた図
【図３】推進方向を変える図
【図４】推進角を変化させる図
【図５】ワイヤーの収縮力を固定（ロック）させる原理
【図６】推進軸位置の変更を行なう図
【符号の説明】
【０００８】  １    固定フレーム
２    可動フレーム
３    縦軸シャフト
４    支持フレーム
５    スライド支持板
６    固定軸受
７    可動軸受
８    方向板（方向舵）
９    フレキシブルワイヤー
１０  ワイヤーガイドチューブ
１１  スライド穴１
１２  スライド穴２
１３  コントロールアーム
１４  ワイヤーガイドパイプ
１５  スライド支持軸
１６  スライド支持軸
１７  スライド穴を設けるときの中心点となる位置
１８  後方に働く力
１９  前方向に働く力
２０  推進方向に働く力
２１  推進軸中心線
２２  船体へ取付けるための長穴
２３  固定軸受取付ボルト
２４  スクリュー
２５  支持フレーム取付ボルト
２６  方向変換の動作
２７  縦軸シャフト取付穴
２８  推進角調整動作
２９  取付位置変更表示
３０  内部断面図
【図１】
0003121798.tif 000003
【図２】
0003121798.tif 000004
【図３】
0003121798.tif 000005
【図４】
0003121798.tif 000006
【図５】
0003121798.tif 000007
【図６】
0003121798.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成18年3月22日(2006.3.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
無線操縦による模型ボートの船体後部に取り付ける固定フレームと、
該固定フレームの下部に取り付けた固定軸受であって、該模型ボートの船体下方を後方に延長されるスクリュー駆動用のフレキシブルワイヤーをこれに外装しているワイヤーガイドチューブを介して支持する固定軸受と、
該固定フレームの後部に、その中央部に配した縦軸シャフトを介して左右回動可能に連結した可動フレームと、
該可動フレームの後部中央に後方に延長状態に固設した二枚の支持フレームであって、その間に配したスライド支持板をスライド自在に支持すべく間隔をあけた状態で固設した二枚の支持フレームと、
該二枚の支持フレームの間で支持され、前記縦軸シャフトから垂下する仮想線と前記フレキシブルワイヤーとの交点を中心とする径の異なる二つの同心円弧に沿って開口した二つのスライド穴を有すると共に、これらに前記支持フレームに配したスライド支持軸を貫通させたスライド支持板であって、その上端に対する船体側からの押す・引くの動作で上下にスライド移動可能なスライド支持板と、
前記固定軸受にワイヤーガイドチューブを介して支持されたフレキシブルワイヤーの後部を更に該ワイヤーガイドチューブを介して支持する可動軸受であって、前記スライド支持板の下端に固設した可動軸受と、
前記可動フレームの上部に配したコントロールアームであって、その両端に対する前記船体側からの押す・引くの動作で、該可動フレームを左右に回動動作させるように構成したコントロールアームと、
で構成した無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構。
【請求項２】
前記固定フレームに船体へ高さ調節自在に取り付けるための上下方向に沿った長穴を形成し、かつ前記固定軸受より船体側のフレキシブルワイヤーにはこれに外装するワイヤーガイドチューブを介して柔軟性のあるガイドパイプを外装した請求項１の無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構。
【請求項３】
前記可動軸受の下部からその長さ方向に沿って方向板を垂下させた請求項１又は２の無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、模型ボートの動力となるエンジンの回転をスクリューに伝達するフレキシブルワイヤーの柔軟性を生かして、走航中に回転するワイヤーそのものを上下・左右に曲げて推進軸を変化させ、進行方向および船体の走航姿勢を制御する無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は、前記フレキシブルワイヤーは柔軟性があるために金属のガイドパイプに収納して、単にエンジンの回転をスクリューに伝達するためだけの仕組として利用されてきたものであり、船体の方向変換は別に取り付けた方向舵によって行っていたため、高速で走航する船の急旋回舵に敏感に反応していなかったし、推進軸を変化させることができなかったために走航中の船体の状況の変化に対応した走航姿勢を取るように制御することができなかった。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
エンジンの回転をスクリューに伝達するフレキシブルワイヤーには柔軟性があるので回転するワイヤーそのものを上下・左右に曲げて、推進軸を変化させ、推進方向と推進角とを制御することができれば、船の旋回性と走航安定性を向上させることができ、なおかつ推進軸を上下に移動（推進軸の取付位置の変更）させることが可能となれば、船体の特性とスクリューの性能、そしてエンジンの持つパワーを最大限に導き出すことができるとの考えに至ったものであり、これを解決することを本考案の解決の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案の１は、無線操縦による模型ボートの船体後部に取り付ける固定フレームと、
該固定フレームの下部に取り付けた固定軸受であって、該模型ボートの船体下方を後方に延長されるスクリュー駆動用のフレキシブルワイヤーをこれに外装しているワイヤーガイドチューブを介して支持する固定軸受と、
該固定フレームの後部に、その中央部に配した縦軸シャフトを介して左右回動可能に連結した可動フレームと、
該可動フレームの後部中央に後方に延長状態に固設した二枚の支持フレームであって、その間に配したスライド支持板をスライド自在に支持すべく間隔をあけた状態で固設した二枚の支持フレームと、
該二枚の支持フレームの間で支持され、前記縦軸シャフトから垂下する仮想線と前記フレキシブルワイヤーとの交点を中心とする径の異なる二つの同心円弧に沿って開口した二つのスライド穴を有すると共に、これらに前記支持フレームに配したスライド支持軸を貫通させたスライド支持板であって、その上端に対する船体側からの押す・引くの動作で上下にスライド移動可能なスライド支持板と、
前記固定軸受にワイヤーガイドチューブを介して支持されたフレキシブルワイヤーの後部を更に該ワイヤーガイドチューブを介して支持する可動軸受であって、前記スライド支持板の下端に固設した可動軸受と、
前記可動フレームの上部に配したコントロールアームであって、その両端に対する前記船体側からの押す・引くの動作で、該可動フレームを左右に回動動作させるように構成したコントロールアームと、
で構成した無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構である。
【０００５】
本考案の２は、本考案の１の無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構に於いて、前記固定フレームに船体へ高さ調節自在に取り付けるための上下方向に沿った長穴を形成し、かつ前記固定軸受より船体側のフレキシブルワイヤーにはこれに外装するワイヤーガイドチューブを介して柔軟性のあるガイドパイプを外装したものである。
【０００６】
本考案の３は、本考案の１又は２の無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構に於いて、前記可動軸受の下部からその長さ方向に沿って方向板を垂下させたものである。
【考案の効果】
【０００７】
本考案の１の無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構によれば、スクリューの推進軸を変化させ、推進方向を変えて船体の方向変換をさせるために舵の反応にすぐれ、かつ推進角を制御することで状況の変化に対応して走航姿勢の制御が可能なものとなる。
【０００８】
本考案の２の無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構によれば、固定フレームの船体への取付位置が上下に移動調整可能となり、スクリューの推進位置を変更することが可能となったため、船体の特性とスクリューの性能、エンジンの持つパワーを最大限に導き出すことができ、高速で走る船の安定した走航が可能となったものである。
【０００９】
本考案の３の無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構によれば、更に船体の直進性及び舵の反応を高めることができたものである。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
この実施例の無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構は、回転するフレキシブルワイヤー９そのものを上下・左右に曲げて推進軸（回転軸）を変化させる仕組であり、高速で回転するワイヤー９の回転振動を防ぐことと、その後端のスクリュー２４の回転を通じて発生する推進力によって該ワイヤー９にかかる強力な押す力、すなわち、該ワイヤー９にかかる収縮力を防止し得るものでなければならない。
【００１１】
図１に示すように、固定フレーム１はこの推進軸制御機構を船体に取り付けるための手段であり、取付位置を上下に変えられるように、その４箇所に長穴に形成した取付穴２２が配してある。この固定フレーム１の下部には、図２に示すように、柔らかいガイドチューブ１０で保護されたフレキシブルワイヤー９を支持固定する固定軸受６が垂下構成してある。回転するワイヤー９はこの固定軸受６によって支持固定され、前記回転振動が防止されるようになっている。なお該固定軸受６は、図１及び図２に示すように、その上に直立する結合用の板材の上端を取付ボルト２３、２３によって固定フレーム１の下部に取り付けることによって、該固定フレーム１に垂下状態取り付けてある。
【００１２】
図３に示すように、可動フレーム２は前記固定フレーム１に縦軸シャフト３を介して回動自在に連結してある。該縦軸シャフト３は、該固定フレーム１及び該可動フレーム２にそれぞれ開口してある取付穴２７に嵌合して両者を結合しているものである。該可動フレーム２は、その上部にコントロールアーム１３が固設してあり、同図中の矢印２６に示すように、その両端に対する船体側からの押す・引くの動作で、前記縦軸シャフト３を中心として左右に回動させられ、後述する支持フレーム４、４、スライド支持板５及び可動軸受７を介して、推進軸を左右に変化させ、方向変換の機能を果たすことになる。
【００１３】
エンジンの回転をスクリュー２４に伝達するフレキシブルワイヤー９には、文字通り、柔軟性があり、そのワイヤー９を保護するワイヤーガイドチューブ１０としても、前記のように、柔軟性のあるチューブを採用し、これ自体が上下左右に曲がり得るものであることによって、前記目的とする機能を満たし得るようにしている。
【００１４】
前記固定軸受６と可動軸受７との間は、前記フレキシブルワイヤー９と前記ワイヤーガイドチューブ１０の柔軟性を応用し、図３に示すように、推進軸を直接変化させる仕組となっている。図１、図４、図５、図６に示すように、可動軸受７の下部に接合された方向板８は方向舵としての役目も果たし、推進軸の方向制御による推進方向の制御との相乗効果で直進性と方向変換の舵の対応を敏感にすることができる。
【００１５】
図１に基づいて推進角を変化させる機構を説明する。
前記可動軸受７を支えるスライド支持板５は前記可動フレーム２の後部に取付ボルト２５によって接合された左右２枚の支持フレーム４、４の間にすこし間隙を持って動き得るように組み込まれている。このスライド支持板５には、図４に示すように、前記縦軸シャフト３から垂下する仮想線と後方に直線的に延びている状態のフレキシブルワイヤー９との交点である中心点１７を中心とする二つの径の異なる同心円弧に沿ったスライド穴１１、１２を形成し、これらのスライド穴１１、１２にそれぞれ支持フレーム４、４に取り付けた固定軸１５、１６を貫通させ、それぞれ対応する円弧に沿ったスライド動作が可能になっている。
【００１６】
該スライド支持板５の上部には、図４に示すように、船体方向から矢印２８に沿った押す・引くの動作を加えられるようになっており、この動作が加えられると、該スライド支持板５は、前記円弧に沿ったスライド穴１１、１２に沿って昇降動作し、これに伴ってその下部の可動軸受７も同様に動作し、該可動軸受７にワイヤーガイドチューブ１０を介して支持されるフレキシブルワイヤー９も同様に動作し、推進角が変化することになる。
【００１７】
このように船体方向からの矢印２８に沿った押す・引くの動作によって、フレキシブルワイヤー９をスムーズに上下にスライド移動させることができ、推進角を制御することができることになる。
【００１８】
フレキシブルワイヤー９の回転に伴ってその後端に配したスクリュー２４が回転し、その回転によって、図５に示すように、推進方向２０の力が発生した場合、前記スライド支持板５の上方のスライド穴１１に貫通状態に配された固定軸１５には、矢印１８で示すように、後方への力が働き、下方のスライド穴１２に貫通状態に配された固定軸１６には、矢印１９で示すように、前方への力が働くため、この２箇所の固定軸１５、１６には相反する二つの力の作用が生じ、これによって該スライド支持板５はこの状態で固定されることになる。そして該スライド支持板５のこの固定状態によって、ワイヤー９に作用する収縮力が固定（ロック）され、回転するワイヤーそのものを曲げて推進軸を変化させて走航することが可能となるものである。
【００１９】
図６にしめすように、推進軸中心線２１を上下に移動させるために船体と固定軸受６までの間でフレキシプルワイヤー９を保護するガイドチュープ１０の外側に金属パイプを使用せず、柔軟性のあるガイドパイプ１４を使用することで、パイプ１４を含めた推進部構成３０を柔軟性のある構成とし、推進軸を上下に移動させることを可能にした。前記したように、前記固定フレーム１に上下に長い長穴である４個の取付穴２２、２２…を配した構成としたため、該固定フレーム１を船体の後部に取り付ける際に、同図中矢印２９に示すように、その高さ方向の取付位置を変えることができることとなる。そのため該固定フレーム１の下部に垂下構成した固定軸６がそれに応じて高さを変えることとなり、これに応じてこれに支持されているフレキシブルワイヤー９の高さが変えられることになる。すなわち、以上のようにして推進軸の位置の変更を可能としたことにより船体特性に適したスクリュー２４の推進位置の調整が可能となり、走航性能の向上を計ることができる。
【００２０】
以上の実施例の無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構の実用性を確認するために模型ボートを製作し、以上の推進軸制御機構をその船体に取り付け、テスト走航をした。その結果、前記課題はすべて解決され、十分な実用性があることが確認できた。
【００２１】
高速で回転するワイヤー９それ自体を直接曲げて推進軸を制御するために生じる回転振動の発生と、スクリュー２４の回転によって発生する強力な推進力に起因してワイヤー９にかかる収縮力による問題を、それぞれ回避することができるため、推進軸コントロール走航の実現が可能であり、かつ高速で走航している船体への方向変換舵に、敏感に反応することと、固定フレーム１の取付位置の変更（推進軸位置の変更）によってエンジンの出力とスクリュー２４との関係、走航性の向上を敏速に計る事ができ、長時間走航においても機構上障害となる問題が発生していないことで実用性を確認できた。従来の方式では、高速で走航する船体に状況の変化に応じて姿勢制御を行なうことができなかった不都合が解決できた。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案の一実施例の無線操縦による模型ボートの推進軸制御機構を示す概略斜視図
【図２】固定フレームに固定軸受を結合させた状態を示す概略斜視図
【図３】推進方向を変える場合の動きを示した説明図
【図４】推進角を変化させる場合の動きを示した説明図
【図５】ワイヤーにかかる収縮力を固定（ロック）させる原理を示す説明図
【図６】推進軸位置の変更を行なう場合の動きを示す説明図
【符号の説明】
【００２３】
１  固定フレーム
２  可動フレーム
３  縦軸シャフト
４  支持フレーム
５  スライド支持板
６  固定軸受
７  可動軸受
８  方向板（方向舵）
９  フレキシブルワイヤー
１０  ワイヤーガイドチュープ
１１  スライド穴
１２  スライド穴
１３  コントロールアーム
１４  ワイヤーガイドパイプ
１５  スライド支持軸
１６  スライド支持軸
１７  中心点
１８  後方に働く力を示す矢印
１９  前方向に働く力を示す矢印
２０  推進方向
２１  推進軸中心線
２２  長穴
２３  取付ボルト
２４  スクリュー
２５  取付ボルト
２６  押す・引くの動作を示す矢印
２７  縦軸シャフトの取付穴
２８  推進角調整のために加えられる押す・引くの動作を示す矢印
２９  取付位置を変更する方向を示す矢印
３０  推進部構成