(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車を運転（前進状態）しているときでも、常に後方を確認できる自動車を提供する。【解決手段】後部に取り付けられ後方視界を確認する後方カメラを搭載した自動車であって、後方カメラの後方映像を映す第一のモニター画面１２と第二のモニター画面１３を自動車室内のダッシュボード上に備え、後方カメラからの映像入力を第一のモニター画面又は第二のモニター画面へ出力する制御ユニットとを有するとともに、さらに自動車の走行状態が前進状態を表わす前進モードと後退状態を表わす後退モードとを検出する前進後退モード検出手段とを有し、制御ユニットは、後退モード時に、後方映像を第一のモニター画面に映し、前進モード時には、後方映像を第二のモニター画面に映す。【選択図】図２
0003227991.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
後部に取り付けられ後方視界を確認する後方カメラを搭載した自動車であって、前記後方カメラの後方映像を映す第一のモニター画面と第二のモニター画面を自動車室内のダッシュボード上に備え、前記後方カメラからの映像入力を前記第一のモニター画面又は第二のモニター画面へ出力する制御ユニットとを有するとともに、さらに自動車の走行状態が前進状態を表わす前進モードと後退状態を表わす後退モードとを検出する前進後退モード検出手段とを有し、前記制御ユニットは、前記後退モード時に、前記後方映像を前記第一のモニター画面に映し、前記前進モード時には、前記後方映像を前記第二のモニター画面に映すことを特徴とする自動車。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車において、前記第二のモニター画面は、前記第一のモニター画面の自動車室内のダッシュボード上の上方近傍に設けられ、前記第二のモニター画面は、前記第一のモニター画面より小さいことを特徴とする自動車。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動車において、前記後方カメラは、ズーム撮影が可能であって、前記制御ユニットは、前進モードでは、自動車の走行速度に応じて前記カメラのズーム倍率を切り替えて撮影することを特徴とする自動車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動車の前進走行中の後方視界を確保するカメラを備えた自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車において、自動車が後退（バック）する時、後方の視界を確保するために、自動車の後部に後方を映すカメラを備えた自動車が一般的になっており、特許文献１に記載されているもののように、前進状態や後進時の状況を後方のカメラからの映像を１つのモニターに映す場合、左右の方向の感覚の違いを間違わないように映像を反転する特殊な装置が必要であった。
【０００３】
しかし、このように特殊な装置を使用して１つのモニターで自動車の前進状態や後退状態の状況を映すことで達成することなく、部品点数も少なく信頼性も低下しなく、運転者がより確実に後方視界を確保できる方法も検討する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２４３６３９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、あおり運転が問題になっており、運転手は、自動車を運転（前進状態）しているときでも、常に後方を確認しながら運転する必要も生じていた。さらに、前進状態と後退状態の運転状態でも、その映し出される映像状態を間違わないような運転ができるようにする必要があった。その為に、現在装備されている後方カメラを出来るだけ活用しながら、部品点数の追加を少なくして解決する必要もあった。
【０００６】
本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもので、自動車を運転（前進状態）しているときでも、常に後方を確認できる自動車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う請求項１記載の自動車は、後部に取り付けられ後方視界を確認する後方カメラを搭載した自動車であって、前記後方カメラの後方映像を映す第一のモニター画面と第二のモニター画面を自動車室内のダッシュボード上に備え、前記後方カメラからの映像入力を前記第一のモニター画面又は第二のモニター画面へ出力する制御ユニットとを有するとともに、さらに自動車の走行状態が前進状態を表わす前進モードと後退状態を表わす後退モードとを検出する前進後退モード検出手段とを有し、前記制御ユニットは、前記後退モード時に、前記後方映像を前記第一のモニター画面に映し、前記前進モード時には、前記後方映像を前記第二のモニター画面に映す。
【０００８】
請求項２記載の自動車は、請求項１記載の自動車において、前記第二のモニター画面は、前記第一のモニター画面の自動車室内のダッシュボード上の上方近傍に設けられ、前記第二のモニター画面は、前記第一のモニター画面より小さい。
【０００９】
請求項３記載の自動車は、請求項１又は２記載の自動車において、前記後方カメラは、ズーム撮影が可能であって、前記制御ユニットは、前進モードでは、自動車の走行速度に応じて前記カメラのズーム倍率を切り替えて撮影する
【考案の効果】
【００１０】
請求項１記載の自動車においては、後部に取り付けられ後方視界を確認する後方カメラを搭載した自動車であって、前記後方カメラの後方映像を映す第一のモニター画面と第二のモニター画面を自動車室内のダッシュボード上に備え、前記後方カメラからの映像入力を前記第一のモニター画面又は第二のモニター画面へ出力する制御ユニットとを有するとともに、さらに自動車の走行状態が前進状態を表わす前進モードと後退状態を表わす後退モードとを検出する前進後退モード検出手段とを有し、前記制御ユニットは、前記後退モード時に、前記後方映像を前記第一のモニター画面に映し、前記前進モード時には、前記後方映像を前記第二のモニター画面に映すことで、運転者は、前進状態でも迷うことなく後方の映像を確認しながら運転できる。
【００１１】
特に、請求項２記載の自動車においては、前記第二のモニター画面は、前記第一のモニター画面の自動車室内のダッシュボード上の上方近傍に設けられ、前記第二のモニター画面は、前記第一のモニター画面より小さいことで、運転者の視線を大きく変えることなく後方の映像を確認できる。
【００１２】
特に、請求項３記載の自動車においては、前記後方カメラは、ズーム撮影が可能であって、前記制御ユニットは、前進モードでは、自動車の走行速度に応じて前記カメラのズーム倍率を切り替えて撮影することで、たとえば、運転する自動車の走行速度が速い状態でも、遠くの視界にある景色（車）もズームすることで、より確実に後方の視界を見やすくすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の一実施の形態に係る自動車の後方カメラの撮影範囲を示す説明図である。
【図２】同自動車のダッシュボード廻りを示す説明図である。
【図３】同自動車の制御ブロック図である。
【図４】同自動車の制御ユニットの後方カメラのズーム設定のフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施の形態につき説明し、本考案の理解に供する。
ここで、図１は本考案の一実施の形態に係る自動車の後方カメラの撮影範囲を示す説明図、図２は同自動車のダッシュボード廻りを示す説明図、図３は同自動車の制御ブロック図、図４は同自動車の制御ユニットの後方カメラのズーム設定のフローチャートである。
【００１５】
図１に示すように、本考案の一実施の形態に係る自動車１０は、後方カメラ１１が後部の中央部に設けられ、後方に向かって、上下左右方向に扇状に広がった撮影範囲方向（Aに示す）を有するように設けられている。そして、自動車１０が後退（バック）するときに、後方カメラ１１からの映像がダッシュボードのモニターに映し出されることにより、運転手が首を曲げて後方を向かなくても運転可能にしている。しかし、道路を通常運転して進行（前進）しているとき、バックミラー（図示せず）では、後方の視界が十分に確保できない場合がある。また、近年、あおり運転が問題となっており、自動車が前方方向に進行している場合でも、後方にいる自動車に十分注意して運転するために、後方カメラ１１を利用する必要も出ている。
【００１６】
図２は、本考案の一実施の形態に係る自動車のダッシュボードの廻りを示す説明図である。ここでは、自動車１０が後退（バック）するときに、後方カメラ１１からの映像が映す第一のモニター１２がコンソール（ダッシュボード）の中央部に設けられている。その第一のモニター（第一モニター）１２の近傍で左斜め上方に第二のモニター１３が設けられており、その第二のモニター（第二モニター）１３は、自動車１０が前進（前方方向進行）するときに、後方カメラ１１からの映像を映すようにしている。
【００１７】
あと、第二のモニター１３の大きさは、第一のモニター１２より小さくて良い。また、運転者が前方を注視して運転していても、その視線が大きく逸らさないでよい位置に第二のモニター１３は設けられている。また、第一のモニター１２や第二のモニター１３は、通常は、小型軽量化が図られる液晶パネルが用いられる。
【００１８】
図３に、本考案の一実施の形態に係る自動車の制御ブロック図を示す。自動車１０には制御ユニット１５が設けられており、この制御ユニット１５は、入力として後方カメラ１１、前進後退モード検出手段１４、走行速度検出手段１７と、出力として第一モニター１２、第二モニター１３が接続されている。
ここで、制御ユニット１５は、後方カメラ１１の映像出力を前進後退モード検出手段１４の入力状態に応じて、第一モニター１２や第二モニター１３に切り替えて映すようにしている。この前進後退モード検出手段１４は、自動車の前進後退を切り替えて選択するシフトレバー（図示せず）の位置に連動して検出する。なお、自動車の後退状態は、第一モニター１２へ映像出力し、自動車の前進状態は、第一モニターへの映像出力は停止し、第二モニター１３へ映像出力する。
【００１９】
さらに、制御ユニット１５は、ズーム倍率手段１６を有している。ズーム倍率手段１６は、後方カメラ１１の映像出力を走行速度検出手段１７からの走行速度入力に応じて、拡大縮小して第二モニター１３へ映像を映す。具体的には、自動車の前進するスピードが大きくなると、ズームの倍率を大きくして、後方から進行して来る自動車をより明瞭に映すようにしている。これは、近年、あおり運転が問題になり、自動車（車）の運転者は、走行中に、常に後方の車を気にしながら運転する必要も増してきているので、後続の車の動向をより正確に確認しておくためである。
つまり、走行速度が遅いときは、自然と後続車と車間距離は近くなりがちで、また、走行速度が速いとき（走行速度検出手段１７からの速度入力で速い速度を検出したとき）は、その反対に車間距離は遠くなりがちなので、ズーム倍率手段１６にて映像出力をズームさせて大きく映す。
【００２０】
図４に、本考案の一実施の形態に係る自動車の制御ユニット１５のズーム倍率手段１６のフローチャートを示す。まず、制御ユニット１５が前進後退モード検出手段１４より前進を検出すると、後方カメラ１１から第二モニター１３に後方カメラ１１から映像を映すとズーム倍率設定を開始する。次に、角度センサ１３がより大きな所定の角度かあるどうか検出する（Ｓ００１）。そして、走行速度検出手段１７が検出した走行速度に応じてズーム倍率手段１６が後方カメラ１１の映像のズーム倍率を算出する。たとえば、別テーブル（図示せず）を参照してズーム倍率を決めてもよい（Ｓ００２）。そして、ズーム倍率手段１６が後方カメラ１１の映像のズーム倍率を設定して、映像を第二モニター１３に出力する（Ｓ００３）。そして、設定を終了する。
【００２１】
以上、本考案について、実施の形態を参照して説明してきたが、上記の実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、例えば、後方カメラからの映像を拡大する場合、ズーム倍率の変更でなく後方カメラのレンズを広角、標準、望遠と切り替えて映像を拡大する場合や、実用新案登録請求の範囲に記載されている事項の範囲内考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
【符号の説明】
【００２２】
１０：自動車、１１：後方カメラ、１２：第一のモニター（第一モニター）、１３：第二のモニター（第二モニター）、１４：前進後退モード検出手段、１５：制御ユニット、１６：ズーム倍率手段、１７：走行速度検出手段、A：撮影範囲方向（後方カメラによる）
【図１】
0003227991.tif 000003
【図２】
0003227991.tif 000004
【図３】
0003227991.tif 000005
【図４】
0003227991.tif 000006