(57)【要約】      （修正有）【課題】プラスチック，合成ゴム，電線ポリビニルコンパウンドの低温で脆化する温度を測定し，その耐寒性を評価する脆化温度試験機では，試験片の打撃試験以外は試験片の挿入，試験温度の調整，試験片の取り付け，取り外しまで，全て人力で行う必要があり，非常に作業効率が悪かった。【解決手段】試験片の収納部１，試験片の移送装置６，試験槽のカバーの開閉装置２０，試験片の固定装置１８，試験槽の温度制御装置などを従来の脆化温度試験機に組み合わせ，パソコンで制御することにより，連続して自動的に脆化温度試験を実施できるようにした。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
複数本の供試試験片を保持する試験片カセットを複数個収納する収納部と試験片カセットを収納部より取り出して，試験槽のカセット取付部まで移送し，試験後に該カセットを取り出し，試験片カセット収納部に戻す移送装置と試験槽のカバーの開閉装置と試験片カセットの固定装置とハンマーによる試験片の打撃装置，および冷凍機により冷却され槽内温度を制御できる試験槽を有し，パソコンによる制御により，決められたシーケンスに従って，収納部から試験片カセットを取り出し，試験槽に移送し，所定の温度において打撃試験を行い，試験後の試験片カセットを取り出して再びカセット収納部に戻すサイクルを自動的に連続して行うことを特徴とする脆化温度試験機．
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この考案は，プラスチック，合成ゴム，電線ポリビニルコンパウンドの低温において脆化する温度を測定し，その耐寒性を評価する脆化温度試験機に関する．
【非実用新案登録文献】
日本規格協会  ＪＩＳ  Ｋ  ７２１６  プラスチックのぜい化温度試験方法
【背景技術】
【０００２】  従来の脆化温度試験は，概略図４に示すような構造の装置を用い，冷媒を入れた試験槽３１のカバー３２を開け，試験片３３を試験片保持部３４に取り付け，カバー３２を閉じ，撹拌装置３８で溶媒を撹拌しながら，温度計３５を観察して，所望の温度になれば，操作盤３６を操作して，打撃ハンマー３７により打撃試験を行っていた．
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  しかしながら，以上の技術によれば，打撃試験以外は試験片の挿入，試験温度の調節から試験，試験後の試験片の取り出しまで，全て人力で行う必要があり，作業の効率が非常に悪かった．
そこで，この考案は，自動的に連続して脆化温度試験を行う脆化温度試験機を提供することを課題とする．
【課題を解決するための手段】
【０００４】  以上の課題を解決するために，本考案は，複数本の供試試験片を保持する試験片カセットを複数個収納する収納部と試験片カセットを収納部より取り出して，試験槽のカセット取付部まで移送し，試験後に該カセットを取り出し，試験片カセット収納部に戻す移送装置と試験槽のカバーの開閉装置と試験片カセットの固定装置とハンマーによる試験片の打撃装置，および冷凍機により冷却され槽内温度を制御できる試験槽を有し，パソコンによる制御により，決められたシーケンスに従って，収納部から試験片カセットを取り出し，試験槽に移送し，所定の温度において打撃試験を行い，試験後の試験片カセットを取り出して再びカセット収納部に戻すサイクルを自動的に連続して行うことを特徴とする脆化温度試験機を提供することである．
【考案の効果】
【０００５】  この考案によれば，試験片さえ試験片カセットに準備し，試験条件を決めれば，脆化温度試験が自動的に行われ，作業効率が著しく向上する．また，装置の操作さえ分かれば，特別な知識を必要とせず脆化温度試験を実施できる．さらに，夜間の無人運転も可能になるため，作業コストの低減にも効果を発揮する．
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】  この考案の一実施形態を，図１〜図３に示す．図１は三面図，図２は試験槽部の拡大図，図４は試験片カセットの概略図である．
試験槽，およびその周辺の構造は図４に示した従来の脆化温度試験機と略同じである．本考案のために付加した自動化装置の構造について図１〜図３に従って説明する．【０００７】  試験片カセット収納部１には棚２が設けられ，供試試験片を５本固定した試験片カセットを複数個収納する．本実施例の場合，４０個の試験片カセットが収納できる．棚の数は，試験の規模により決定される．収納部は収納部移動用直動ガイド３で支持されボールネジ４とパルスモータ５により上下運動を行う．位置の制御はパルス制御により行われる．【０００８】  試験片カセットの移送装置６は移送装置用直動ガイド上７に設けられ，該ガイド上を図示しないボールネジとパルスモータによりパルス制御され摺動する．また，図２に示すように移送装置６の先端には試験片カセット把持用の爪８が設けられ，爪用エアシリンダ９により開閉する．さらに，試験片カセットの取り出し，収納に必要な前後運動は前後移動用エアシリンダ１０により行われる．【０００９】  試験槽部分の自動化要素について図２に従って説明する．試験槽１１は保温され，内部に図１の冷凍機２８からの冷却ガスの導管１２とヒータ１３が設置され，内部に例えばエチルアルコールなどの冷媒が入れられ，冷媒は撹拌機１４で撹拌される．また，冷媒の温度を測る測温体１５も設置されている．【００１０】  試験槽１１には固定カバー１６と回転中心Ｏの周りに回転する回転カバー１７が設けられ，回転カバー１７の一端には試験片カセットを押圧により固定するためのカセット固定用エアシリンダ１８が締結された取手１９が設けられている．固定カバー１６の先端には，カバー開閉用のエアシリンダ２０が固定され，ピストンの先端は取手１９にピンで繋がれている．【００１１】  さらに，回転中心Ｏの周りに回転自在の腕２１が取り付けられ，腕の先端には試験片カセットの取り付け台２２が設けられ，もう一つの先端はカバーの取手１９に固定され，取手１９と一緒に試験片カセット取り付け，取り出し位置と試験位置に回転移動する構造となっている．【００１２】  試験片を打撃するためのハンマー２３も回転中心Ｏの周りに図示しない駆動装置とクラッチ装置により回転し，試験片に所定のエネルギの衝撃荷重を与える．【００１３】  試験片カセットの構造を図３に示す．試験片２４はカセットベース２５にネジ止めされた試験片ガイド２６の空洞部に挿入し，試験片押え２７を所定のトルクでネジ止めされて固定され，試験に供される．【００１４】  この考案の実施例による脆化試験のサイクルについて説明する．この実施例の場合，全ての制御はパソコンで行われる．【００１５】  試験片２４は５本ずつ試験片カセットに装着し，試験片カセット収納部１の棚２に並べる．試験片カセットを収納した棚の位置と試験温度などの試験条件をパソコンに入力する．【００１６】  試験開始をパソコンに入力すると，制御プログラムに従って，以下の動作が行われる．試験槽１１の中の冷媒の冷却が始まり，所望の温度に到達すると，試験片カセット収納部１の該条件で試験を行う試験片カセットの正面まで移送装置６が移動する．この時，上下運動はカセット収納部１の上下運動で行い，左右運動は移送装置６が受け持つ．移送装置６の爪８は���験片カセットに向かって前進し，試験カセットを把持した後後退する．次に，移送装置６は試験槽１１の前まで移動装置用直動ガイド７上を移動する．【００１７】  移送装置６が試験槽１１の正面に来ると，カバー開閉用シリンダ２０が後退してカバー取手１９を引き上げ，回転式のカバー１７を開ける．一端を取手１９に固定されたカセット取り付け台２２が移送装置６の正面に現れる．移送装置６は前進して，試験片カセットをカセット取り付け台２２まで移送する．その後，カセット固定用のエアシリンダ１８のピストンが前進して，試験片カセットを押圧固定する．試験片カセットの固定が終了すると移送装置６の爪８は後退して待機する．【００１８】  次にカバー開閉用シリンダ２０のピストンが前進し，試験槽１１のカバーは閉じられ，一端が取手１９に固定されたカセット取り付け台２２は試験位置に移動する．さらに，カセット固定用のエアシリンダ１８も取手１９に固定されているので，試験片カセットは押圧固定された状態が維持される．移動後の位置は図２に一点鎖線で示されている．【００１９】  試験片カセットが試験位置に移動した後，所定の時間後，ハンマー２３による打撃試験が行われ，一回目の試験が終了する．試験終了後，試験片カセットは前述と逆の経路をたどって，試験片カセット収納部１の元の棚２に戻される．同じ温度で別の試験片を試験する場合には，次の試験が同様に進行するし，次の試験が異なる温度の場合は温度の変更が自動的に行われた後に次のサイクルが始まる．破断の判定は，試験片カセット収納部１に戻った試験片カセットを観察して行う．【００２０】「他の実施形態」
図１〜図３の実施形態では，破断の判定は人間の目によって観察して行うが，他の実施形態では，試験槽の蓋付近にカメラを設置し，試験後の試験片の状態を撮影することにより，画像解析による判定を行うこともでき，さらに自動化を進めることができる．
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この考案の一実施形態を示す三面図である．
【図２】試験槽部分の拡大図である．
【図３】試験片カセットの概略を示す斜視図である
【図４】従来技術を示す斜視図である．
【符号の説明】
【００２２】    １  試験片カセット収納部            ２  棚
３  収納部移動用直動ガイド          ４  ボールネジ
５  パルスモータ                    ６  移送装置
７  移送装置用直動ガイド            ８  爪
９  爪用エアシリンダ                １０  前後移動用エアシリンダ
【００２３】    １１  試験槽                        １２  冷却ガス導管
１３  ヒータ                        １４  撹拌機
１５  測温体                        １６  固定カバー
１７  回転カバー                    １８  カセット固定用エアシリンダ
１９  取手                          ２０  カバー開閉用エアシリンダ
【００２４】    ２１  腕                            ２２  試験片カセット取り付け台
２３  ハンマー                      ２４  試験片
２５  カセットベース                ２６  試験片ガイド
２７  試験片押え                    ２８  冷凍機
Ｏ  回転中心
【００２５】    ３１  試験槽                        ３２  カバー
３３  試験片                        ３４  試験片保持部
３５  温度計                        ３６  操作盤
３７  ハンマー                      ３８  撹拌装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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