【手続補正書】
【提出日】平成18年10月24日(2006.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍用の第１レンズユニットの移動に際して、像面移動を補正するために第２レンズユニットの移動を制御するレンズ制御装置であって、
所定の合焦距離に対して作成された、前記第１のレンズユニットの位置と前記第２レンズユニットの位置とを示すデータを記憶した記憶手段と、
前記データに基づいて前記第２レンズユニットの移動を制御するための第１の情報を生成し、該第１の情報に基づいて前記第２レンズユニットの移動を制御する制御手段と、
合焦対象物までの距離に対応する第２の情報を検出する検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記第２の情報に基づいて、生成する前記第１の情報の範囲を制限することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
前記第１の情報は、前記第１レンズユニットに対する前記第２レンズユニットの位置を表す軌跡情報であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１および第２レンズユニットを含む光学系により形成された光学像の光電変換信号から得られる前記光学系の焦点状態を表す焦点信号を用いて前記第１の情報を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記データと前記第２の情報に基づいて前記第１の情報を生成し、該第１の情報を基準として、前記第１および第２レンズユニットを含む光学系により形成された光学像の光電変換信号から得られる前記光学系の焦点状態を表す焦点信号を用いて新たな前記第１の情報を生成する再生成処理を行い、
前記第２の情報に基づいて、該再生成処理において生成される前記第１の情報の範囲を制限することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のレンズ制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記再生成処理において、前記焦点信号が最も合焦した状態を示す位置に向かって前記第２レンズユニットが移動するように、前記第２レンズユニットの移動条件を、前記基準とする第１の情報に基づいて移動するときの移動条件に対して変化させ、
かつ該再生成処理における前記第２レンズユニットの移動範囲を、前記第２の情報に基づいて制限することを特徴とする請求項４に記載のレンズ制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記再生成処理における前記第２レンズユニットの移動範囲が前記第２の情報に基づいて制限されるよう前記移動条件を変化させることを特徴とする請求項５に記載のレンズ制御装置。
【請求項７】
前記第１および第２レンズユニットを含む光学系と、請求項１から６のいずれか１つに記載のレンズ制御装置とを備えたことを特徴とする光学機器。
【請求項８】
前記光学系により形成された光学像を光電変換する撮像手段を有することを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
【請求項９】
変倍用の第１レンズユニットの移動に際して、像面移動を補正するために第２レンズユニットの移動を制御するレンズ制御方法であって、
所定の合焦距離に対して作成された、前記第１のレンズユニットの位置と前記第２レンズユニットの位置とを示すデータを記憶手段に記憶させるステップと、
前記データに基づいて前記第２レンズユニットの移動を制御するための第１の情報を生成し、該第１の情報に基づいて前記第２レンズユニットの移動を制御する制御ステップと、
合焦対象物までの距離に対応する第２の情報を検出するステップとを有し、
前記制御ステップにおいて、前記第２の情報に基づいて、生成する前記第１の情報の範囲を制限することを特徴とするレンズ制御方法。
【請求項１０】
前記第１の情報は、前記第１レンズユニットに対する前記第２レンズユニットの位置を表す軌跡情報であることを特徴とする請求項９に記載のレンズ制御方法。
【請求項１１】
前記制御ステップにおいて、前記第１および第２レンズユニットを含む光学系により形成された光学像の光電変換信号から得られる前記光学系の焦点状態を表す焦点信号を用いて前記第１の情報を生成することを特徴とする請求項９又は１０に記載のレンズ制御方法。
【請求項１２】
前記制御ステップにおいて、前記データと前記第２の情報に基づいて前記第１の情報を生成し、該第１の情報を基準として、前記第１および第２レンズユニットを含む光学系により形成された光学像の光電変換信号から得られる前記光学系の焦点状態を表す焦点信号を用いて新たな前記第１の情報を生成する再生成処理を行い、
前記第２の情報に基づいて、該再生成処理において生成される前記第１の情報の範囲を制限することを特徴とする請求項９から１１のいずれか１つに記載のレンズ制御方法。
【請求項１３】
前記再生成処理において、前記焦点信号が最も合焦した状態を示す位置に向かって前記第２レンズユニットが移動するように、前記第２レンズユニットの移動条件を、前記基準とする第１の情報に基づいて移動するときの移動条件に対して変化させ、
かつ該再生成処理における前記第２レンズユニットの移動範囲を、前記第２の情報に基づいて制限することを特徴とする請求項１２に記載のレンズ制御方法。
【請求項１４】
前記再生成処理において、前記第２レンズユニットの移動範囲が前記第２の情報に基づいて制限されるよう前記移動条件を変化させることを特徴とする請求項１３に記載のレンズ制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明では、変倍用の第１レンズユニットの移動に際して、像面移動を補正するために第２レンズユニットの移動を制御するレンズ制御装置において、所定の合焦距離に対して作成された、第１のレンズユニットの位置と第２レンズユニットの位置とを示すデータを記憶した記憶手段と、該データに基づいて、第２レンズユニットの移動を制御するための第１の情報を生成し、該第１の情報に基づいて第２レンズユニットの移動を制御する制御手段と、合焦対象物までの距離に対応する第２の情報を検出する検出手段とを有する。そして制御手段は、第２の情報に基づいて、生成する第１の情報の範囲を制限する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明は、変倍用の第１レンズユニットの移動に際して、像面移動を補正するために第２レンズユニットの移動を制御するレンズ制御方法において、所定の合焦距離に対して作成された、第１のレンズユニットの位置と第２レンズユニットの位置とを示すデータを記憶手段に記憶させるステップと、該データに基づいて、第２レンズユニットの移動を制御するための第１の情報を生成し、該第１の情報に基づいて第２レンズユニットの移動を制御する制御ステップと、合焦対象物までの距離に対応する第２の情報を検出するステップとを有する。そして、制御ステップでは、上記第２の情報に基づいて、生成する第１の情報の範囲を制限する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
ここで、上記第１の情報は、第１レンズユニットに対する第２レンズユニットの位置を表す軌跡情報若しくは該軌跡を特定するためのパラメータであってもよいし、第２レンズユニットを駆動すべき位置情報であってもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明によれば、検出した合焦対象物までの距離に対応する第２の情報に基づいて、第２レンズユニットの移動を制御するために生成する第１の情報（軌跡情報等）の範囲を制限するので、実際に合焦を得たい対象物までの距離に対応しない第１の情報が生成されてしまうことを回避でき、ズーミング中の像ぼけの発生を抑えることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
ここで、上記データと検出された第２の情報に基づいて上記第１の情報を生成し、該生成された上記第１の情報を基準として、光学系の焦点状態を表す焦点信号を用いて新たな第１の情報を生成する再生成処理を行う場合において、該検出された第２の情報に基づいて、該再生成処理において生成される第１の情報の範囲を制限するようにしてもよい。これにより、焦点信号の検出周期に伴う欠点や、焦点信号が距離変化だけでなく、合焦対象物の絵柄の変化でも影響を受けて、誤った第１の情報が再生成されてしまうという問題や、ジグザグ動作の切り換えタイミングを間違うといった誤動作の問題を回避することができ、再生成処理において像ぼけの発生を抑えつつ、ズーミング中の高精度な合焦維持制御を行うことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、再生成処理において、焦点信号が最も合焦した状態を示す位置に向かって第２レンズユニットが移動するように該レンズユニットの移動条件を、上記基準とする第１の情報に基づいて移動するときの移動条件に対して変化させる場合において、第２レンズユニットの移動範囲を第２の情報に基づいて制限してもよい。これにより、第２レンズユニットが誤った第１の情報に基づいて駆動されることを回避することができる。しかも、ジグザグ動作の切り換えタイミングを間違えた場合でも、像ぼけ量を小さく抑えつつ、正しい情報に基づく駆動への乗り移りを素早く行うことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
また、本実施例では、被写体距離検出回路１２７より得られる距離情報（第２の情報）に応じて、追従すべきカム軌跡（第１の情報）を特定（生成）し、ズーミング動作を行う。図３の動作フローは、距離情報を用いて、追従すべきカム軌跡であるズームトラッキングカーブを特定（生成）しながらズーミング動作する方法の例である。特にこの方法は、超高速ズームなどＡＦ評価値の検出周期が粗くなり、ＴＶ−ＡＦの参照信号（ＡＦ評価値信号）だけでは、ズームトラッキングカーブの特定に充分な精度が上げられない場合に有効である。