【手続補正書】
【提出日】平成18年10月24日(2006.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】制御装置、被制御装置、及び制御方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  被制御装置に対して制御コマンドの送信を行う送信手段と、
上記送信手段から上記制御コマンドを送信した後に上記被制御装置からのレスポンスを受信したか否かを判別する第１の判別手段と、
上記第１の判別手段にて上記被制御装置からレスポンスを受信したと判別された場合に、上記レスポンスの内容を判別する第２の判別手段と、
上記第２の判別手段にて、上記レスポンスが、最終レスポンスを規定の所定時間内に送信不能である場合に上記被制御装置から送信される仮レスポンスであると判別された場合には、最終レスポンスの受信を待たずしてコマンド送信成功と判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】  上記第２の判別手段にて上記レスポンスが最終レスポンスであると判別された場合には、上記判定手段はコマンド送信成功と判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】  上記第２の判別手段にて上記レスポンスが拒絶レスポンスであると判別された場合には、上記判定手段はコマンド送信失敗と判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】  上記第２の判別手段にて上記レスポンスが被制御装置側で上記制御コマンドに対応した内部応答処理が実行不可能であることを示すレスポンスであると判別された場合には、上記判定手段はコマンド送信失敗と判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】  上記送信手段から上記制御コマンドを送信してから所定時間内に上記被制御装置からレスポンスを受信したか否かを判別する第３の判別手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】  制御装置から送信された制御コマンドを受信する受信手段と、
上記受信手段にて制御コマンドを受信してから規定の所定時間内に最終レスポンスを発行できない場合に仮レスポンスを生成する生成手段と、
上記生成手段にて生成した仮レスポンスを上記制御装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする被制御装置。
【請求項７】  
上記生成手段は、上記受信した制御コマンドに対応した内部応答処理が実行不可能であることを示すレスポンスを生成する、
ことを特徴とする請求項６に記載の被制御装置。
【請求項８】  上記生成手段は、上記受信した制御コマンドを拒絶するレスポンスを生成する、
ことを特徴とする請求項６に記載の被制御装置。
【請求項９】  上記生成手段は、上記受信した制御コマンドに対応する処理を規定の所定時間内に実行した場合に最終レスポンスを生成する、
ことを特徴とする請求項６に記載の被制御装置。
【請求項１０】  被制御装置に対して制御コマンドの送信を行う送信工程と、
上記制御コマンドを送信した後に上記被制御装置からのレスポンスを受信したか否かを判別する第１の判別工程と、
上記第１の判別工程にて上記被制御装置からレスポンスを受信したと判別された場合に、上記レスポンスの内容を判別する第２の判別工程と、
上記第２の判別工程にて、上記レスポンスが、最終レスポンスを規定の所定時間内に送信不能である場合に上記被制御装置から送信される仮レスポンスであると判別された場合には、最終レスポンスの受信を待たずしてコマンド送信成功と判定する判定工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１１】  上記第２の判別工程にて上記レスポンスが最終レスポンスであると判別された場合には、上記判定工程はコマンド送信成功と判定する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１２】  上記第２の判別工程にて上記レスポンスが拒絶レスポンスであると判別された場合には、上記判定工程はコマンド送信失敗と判定する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１３】  上記第２の判別工程にて上記レスポンスが被制御装置側で上記制御コマンドに対応した内部応答処理が実行不可能であることを示すレスポンスであると判別された場合には、上記判定工程はコマンド送信失敗と判定する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１４】  上記送信工程にて上記制御コマンドを送信してから所定時間内に上記被制御装置からレスポンスを受信したか否かを判別する第３の判別工程を更に備える、
ことを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１５】制御装置から送信された制御コマンドを受信する受信工程と、
上記受信工程にて制御コマンドを受信してから規定の所定時間内に最終レスポンスを発行できない場合に仮レスポンスを生成する生成工程と、
上記生成工程にて生成した仮レスポンスを上記制御装置に送信する送信工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
上記生成工程は、上記受信した制御コマンドに対応した内部応答処理が実行不可能であることを示すレスポンスを生成する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。
【請求項１７】
上記生成工程は、上記受信した制御コマンドを拒絶するレスポンスを生成する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。
【請求項１８】
上記生成工程は、上記受信した制御コマンドに対応する処理を規定の所定時間内に実行した場合に最終レスポンスを生成する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の通信フォーマットによるデータバスを介して他の機器と相互通信可能に接続することのできる制御装置と被制御装置、及びこれらの装置に対応する制御方法に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
そこで先ず、制御装置として次のように構成する。
つまり、被制御装置に対して制御コマンドの送信を行う送信手段と、この送信手段から制御コマンドを送信した後に上記被制御装置からのレスポンスを受信したか否かを判別する第１の判別手段と、この第１の判別手段にて被制御装置からレスポンスを受信したと判別された場合に、レスポンスの内容を判別する第２の判別手段と、第２の判別手段にて、レスポンスが、最終レスポンスを規定の所定時間内に送信不能である場合に被制御装置から送信される仮レスポンスであると判別された場合には、最終レスポンスの受信を待たずしてコマンド送信成功と判定する判定手段とを備えることとした。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、被制御装置として次のように構成することとした。
つまり、制御装置から送信された制御コマンドを受信する受信手段と、この受信手段にて制御コマンドを受信してから規定の所定時間内に最終レスポンスを発行できない場合に仮レスポンスを生成する生成手段と、この生成手段にて生成した仮レスポンスを制御装置に送信する送信手段とを備えることとした。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、制御方法として次のように構成することとした。
つまり、被制御装置に対して制御コマンドの送信を行う送信工程と、制御コマンドを送信した後に被制御装置からのレスポンスを受信したか否かを判別する第１の判別工程と、この第１の判別工程にて被制御装置からレスポンスを受信したと判別された場合に、レスポンスの内容を判別する第２の判別工程と、第２の判別工程にて、レスポンスが、最終レスポンスを規定の所定時間内に送信不能である場合に被制御装置から送信される仮レスポンスであると判別された場合には、最終レスポンスの受信を待たずしてコマンド送信成功と判定する判定工程とを備えることとした。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、制御方法として次のようにも構成することとした。
つまり、制御装置から送信された制御コマンドを受信する受信工程と、この受信工程にて制御コマンドを受信してから規定の所定時間内に最終レスポンスを発行できない場合に仮レスポンスを生成する生成工程と、この生成工程にて生成した仮レスポンスを制御装置に送信する送信工程とを備えることとした。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記各構成では、制御コマンドの送信と、これに応答してコマンド送信先から返送される最終レスポンスの受信を以て１つのコマンド送信処理が完結するものとして原則的には規定された通信フォーマットに対応することが前提となる。
そして、本発明としては、コマンド送信後に受信したレスポンスが仮レスポンスであったとしても、この仮レスポンスの受信を以て、コマンド送信が成功であるとみなすことで、１つのコマンド送受信処理が完結したものとみなすことになる。これにより、例えば、正規の規則に従って仮レスポンス受信後の最終レスポンスの受信を待たなくとも、コマンド送信処理は完結されたものとして、例えば次に実行すべき処理に移行することが可能となる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】