【手続補正書】
【提出日】平成18年2月2日(2006.2.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  画像ノイズ除去用の信号処理装置であって、
被写界からの光を撮像素子に受光して得られた第１画像データを記録する第１記憶部と、
前記第１画像データとは異なる受光条件下で、前記撮像素子から得られた第２画像データを記録する第２記憶部と、
前記第１記憶部に記録された前記第１画像データと前記第２記憶部に記録された前記第２画像データとを読み出して演算処理する処理部と、
を備え、
前記処理部は、前記撮像素子のノイズ状況を画素毎に判別し、前記ノイズ状況に応じて、
前記第１画像データの出力値を、前記第１画像データの同色近接画素の出力値に置き換える置換処理と、前記第１画像データの出力値から前記第２画像データの出力値を減算する減算処理とを、前記画素毎に場合分けして実行することを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】  請求項１に記載の信号処理装置において、
前記第２画像データは、前記撮像素子で暗黒を撮影することにより作成されたノイズデータである
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項３】  請求項１に記載の信号処理装置において、
前記処理部は、前記第２画像データの出力値に応じて、前記撮像素子のノイズ状況を画素毎に判別する
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項４】  請求項３に記載の信号処理装置において、
前記処理部は、前記第２画像データの出力値が閾値を超えるノイズ状況の場合に前記置換処理を選択的に実施し、前記閾値以下であるノイズ状況の場合には前記減算処理を選択的に実施する
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項５】  請求項１に記載の信号処理装置において、
前記置換処理は、
複数の前記同色近接画素について、平均値およびメディアン値からなる群のいずれか一つを算出し、算出された値で前記第１画像データを置換する処理である
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項６】  請求項１に記載の信号処理装置において、
前記置換処理は、
前記同色近接画素が処理済みであるときには、この処理済みの値で前記第１画像データを置換する処理である
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項７】  請求項１に記載の信号処理装置において、
前記処理部は、前記第１画像データと前記第２画像データとの差分に応じて、前記撮像素子のノイズ状況を画素毎に判別する
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項８】  請求項７に記載の信号処理装置において、
前記処理部は、前記差分を、前記同色近接画素の差分を基準に大小判定して、前記ノイズ状況を判別する
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項９】  請求項７に記載の信号処理装置において、
前記処理部は、前記差分を、前記同色近接画素の差分の標準偏差を基準に大小判定することにより、前記ノイズ状況を判別する
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項１０】  請求項７に記載の信号処理装置において、
前記処理部は、前記差分が、前記同色近接画素の最大差分に対応する閾値よりも大きい場合、前記第１画像データを前記最大差分に置換し、
前記差分が、前記同色近接画素の最小差分に対応する閾値よりも小さい場合、前記第１画像データを前記最小差分に置換し、
そのどちらでも無い場合、前記第１画像データを前記差分に置換する
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項１１】  請求項７に記載の信号処理装置において、
前記処理部は、
前記差分が、前記同色近接画素の『二番目に大きな差分』に対応する閾値よりも大きい場合、前記第１画像データを前記『二番目に大きな差分』に置換し、
前記差分が、前記同色近接画素の『二番目に小さな差分』に対応する閾値よりも小さい場合、前記第１画像データを前記『二番目に小さな差分』に置換し、
そのどちらでも無い場合、前記第１画像データを前記差分に置換する
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項１２】  請求項７に記載の信号処理装置において、
前記処理部は、前記差分が所定の閾値よりも大きい場合、前記第１画像データを前記差分に置換し、
前記差分が所定の閾値よりも小さい場合、前記同色近接画素の差分について、平均値およびメディアン値からなる群のいずれか一つを算出し、算出された値で前記第１画像データを置換する
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項１３】  画像データのノイズを除去するための信号処理プログラムであって、
コンピュータを、請求項１に記載の前記第１記憶部、前記第２記憶部、および前記処理部として機能させるための信号処理プログラム。
【請求項１４】  画像データのノイズを除去する信号処理方法であって、
被写界からの光を撮像素子に受光して得られた第１画像データを第１記憶部に記録するステップと、
前記第１画像データとは異なる受光条件下で、前記撮像素子から得られた第２画像データを第２記憶部に記録するステップと、
前記第１記憶部に記録された前記第１画像データと前記第２記憶部に記録された前記第２画像データとを読み出して演算処理するステップとを有し、
前記演算処理するステップは、前記撮像素子のノイズ状況を画素毎に判別し、前記ノイズ状況に応じて、
前記第１画像データの出力値を、前記第１画像データの同色近接画素の出力値に置き換える置換処理と、前記第１画像データの出力値から前記第２画像データの出力値を減算する減算処理とを、前記画素毎に場合分けして実行する
ことを特徴とする信号処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（１）  本発明は、画像ノイズ除去用の信号処理装置であって、第１記憶部、第２記憶部、および処理部を備える。
この第１記憶部は、被写界からの光を撮像素子に受光して得られた第１画像データを記録する。第２記憶部は、第１画像データとは異なる受光条件下で、撮像素子から得られた第２画像データを記録する。処理部は、第１記憶部に記録された第１画像データと第２記憶部に記録された第２画像データとを読み出して演算処理する。
特に、この処理部は、撮像素子のノイズ状況を画素毎に判別し、ノイズ状況に応じて画素単位に置換処理と減算処理とを切り換えて実行する。
この置換処理では、第１画像データの出力値が、第１画像データの同色近接画素の出力値によって置き換えられる。
一方、減算処理では、第１画像データの出力値から第２画像データの出力値が減算される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
（１４）  本発明の信号処理方法は、画像データのノイズを除去する信号処理方法であって、被写界からの光を撮像素子に受光して得られた第１画像データを第１記憶部に記録するステップと、第１画像データとは異なる受光条件下で、撮像素子から得られた第２画像データを第２記憶部に記録するステップと、第１記憶部に記録された第１画像データと第２記憶部に記録された第２画像データとを読み出して演算処理するステップとを有する。特に、演算処理するステップでは、撮像素子のノイズ状況を画素毎に判別し、そのノイズ状況に応じて置換処理と減算処理とを画素単位に切り換えて実行する。すなわち、この置換処理では、第１画像データの出力値が、第１画像データの同色近接画素の出力値によって置き換えられる。また、減算処理では、第１画像データの出力値から第２画像データの出力値が減算される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
先ず、ステップＳ１１において、ベイヤ配列の任意の列を示す記号ｉに０が代入される。
次いで、ステップＳ１２において、ｉに１が加算される。
次いで、ステップＳ１３において、ベイヤ配列の任意の行を示す記号ｊに０が代入される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
ステップＳ２１では、ｉがｐより小さいか否かが判断される。ｉがｐより小さい場合は、ステップＳ１２に戻り、ｉに１が加算され、ｉがｐより小さくない場合は、全ての画素の処理が終了したことになり、演算処理を終了する。
上述した実施形態では、被写界画像データの出力値を２つ前にある同色近接画素の被写界画像データの出力値と置換する置換処理と、被写界画像データの出力値から暗黒画像データの出力値を減算する減算処理とに切り換える。このような切り換え動作により、固定パターンノイズが飽和レベル近くまで大きく、真の信号レベルを復元できないと推定される画素に対しては、置換処理が実施される。その結果、減算処理による弊害が生じず、的確に固定パターンノイズを除去することができる。ひいては、写真やモニターに映し出された画像において目立つノイズを、確実に低減できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
ステップＳ２７０では、ｊがｐ−２より大きいか否かが判断される。ｊがｐ−２より大きくないときはステップＳ２１０に戻る。一方、ｊがｐ−２より大きいときはステップＳ２８０に進む。
ステップＳ２８０では、ｉがｋ−２より大きいか否かが判断される。ｉがｋ−２より大きくないときはステップＳ１９０に戻る。一方、ｉがｋ−２より大きいときは、全ての画素の処理が終了したことになり、演算処理を終了する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004005424.tif 000001