(57)【要約】      （修正有）【課題】ラジコン用RCサーボモーターに出力軸に連動するポテンショメータを取り付けられるようにするとともに、この出力軸をより高い負荷に耐えられるようにする。【解決手段】ラジコン用サーボモーターＭの筐体Ｍ１の出力軸Ｍ２の反対側に、ロータリーポテンショメータＰの回動軸Ｐ２を出力軸と回転軸が一致するように固定する本体固定アングル１０と、出力軸と、ロータリーポテンショメーターの本体とを筐体を跨いで一体に固定する回動アーム２０とを有するポテンショメータ付加ユニットＸを用いて、ラジコン用サーボモーターにポテンショメータを取り付ける。【選択図】図１
0003124405.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ラジオコントロール用サーボモーターの筐体の出力軸の反対側に、ロータリーポテンショメータの回動軸を前記出力軸と回転軸が一致するように固定する本体固定アングルと、
前記出力軸と、前記ロータリーポテンショメータの本体とを前記筐体を跨いで一体に固定する回動アームと
を有する
ラジオコントロール用サーボモーターのポテンショメータ付加ユニット。
【請求項２】
前記本体固定アングルが、ローターリーポテンショメータの回動軸を固定することに代えて、ロータリーポテンショメータの本体を、前記回動軸と前記出力軸の回転軸が一致するように固定し、
前記回動アームが、ロータリーポテンショメータの本体を固定することに代えて、ロータリーポテンショメータの回動軸を固定する
請求項１に記載のラジオコントロール用サーボモーターのポテンショメータ付加ユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はラジオコントロール用サーボモーターの出力軸に連動するようにポテンショメータを取り付けるためのユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
趣味としてロボット製作を行う場合、制御用のモーターとしてラジオコントロール用のサーボモーター（以下「RCサーボモーター」という）が使用されることが多い。しかし、RCサーボモーターは入力信号に応じて回動するのみであり、回転位置を知る手段がない。このために、ＲＣサーボモーターを駆動しない状態で人の手でロボットの姿勢を任意に動かし、この状態におけるＲＣサーボモーターの回転位置を検出・記録し、この記録をもとにコンピュータープログラムによってＲＣサーボモーターを動かしてロボットに同じ姿勢を実現させる、いわゆるティーチングを行うことが困難であった。これに応じて、近年RCサーボモーターを改良して、出力軸と連動する位置情報出力機能を有するものがロボット用サーボモーターとして販売されるようになってきている。
また、ＲＣサーボモーターは出力軸が片持ちであるためにがたつきが大きく、大きな負荷がかかるロボットに用いる場合、出力軸に曲げとねじれが同時にかかり十分なトルクが得られなかったり、ＲＣサーボモーターに過大な負荷がかかってしまったりすることもある。これに対応して、近年販売されているロボット用サーボモーターでは、出力軸をサーボモーターの筐体の反対側から補助的に支持できるように、出力軸の中心軸の延長線上に中心を持つ円形の孔が形成されていることが多い。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ロボット用サーボモーターは需要が少ないために高価であり、多くのサーボモータが必要なロボット製作において、経済的な負担が大きい。一方、RC用サーボモーターは比較的安価であり、これにポテンショメータを取り付ければロボット用のサーボモーターを低コストで得ることができると考えられる。
さらに、ロータリーポテンショメータであれば、回転部材としての機能を有するので、取り付け方によってＲＣサーボモーターの出力軸を支持し補強することができると考えられる。
そこで、本考案は、RCサーボモーターに出力軸に連動するポテンショメータを取り付けられるようにするとともに、この出力軸をより高い負荷に耐えられるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本考案は次のような構成を有する。
請求項１に記載の考案は、RCサーボモーターの筐体の出力軸の反対側に、ロータリーポテンショメータの回動軸を前記出力軸と回転軸が一致するように固定する本体固定アングルと、前記出力軸と、前記ロータリーポテンショメーターの本体とを前記筐体を跨いで一体に固定する回動アームとを有するRCサーボモーターのポテンショメータ付加ユニットである。なお、本願におけるRCサーボモーターとは、出力軸が片方のみに突出し、位置情報の出力機能を持っていないサーボモータをいうものとする。
請求項２に記載の考案は、前記RCサーボモーターのポテンショメータ付加ユニットにおいて、前記本体固定アングルが、ローターリーポテンショメータの回動軸を固定することに代えて、ロータリーポテンショメータの本体を、前記回動軸と前記出力軸の回転軸が一致するように固定し、前記回動アームが、ロータリーポテンショメーターの本体を固定することに代えて、ロータリーポテンショメータの回動軸を固定するものである。
【考案の効果】
【０００５】
請求項１に記載の考案は、RCサーボモーター出力軸の回動にロータリーポテンショメータの回動が連動するので出力軸の回動位置を検出できる。また、RCサーボモーターの筐体の出力軸が突出する側と反対側に、出力軸と回転軸が一致するようにロータリーポテンショメータがＲＣサーボモーターの筐体に固定され、このロータリーポテンショメーターと出力軸とが回動アームによって固定されるので、出力軸のがたつきが抑制され、出力軸が安定し、より大きな負荷にも耐えることができるようになる。
請求項２に記載の考案も、請求項１に記載のRCサーボモーターのポテンショメータ付加ユニットと同様の効果を奏する。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本考案の実施形態について、図を参照しながら説明する。
図１に本実施形態に係るＲＣサーボモーターのポテンショメータ付加ユニットＸ（以下、「ポテンショメータ付加ユニットＸ」という）、ＲＣサーボモーターＭ、ポテンショメータＰの分解斜視図を示し、図２にポテンショメータ付加ユニットＸ、ＲＣサーボモーターＭ、ポテンショメータＰを組み立てた状態を表す斜視図を示し、図３にポテンショメータ付加ユニットＸ、ＲＣサーボモーターＭ、ポテンショメータＰを組み立てた状態を表す側面図を示す。なお、図３は見やすいように後述する回動アーム２０が上方に回動した状態を示している。ここで示すＲＣサーボモーターＭは、直方体上の筐体Ｍ１の一側面に出力軸Ｍ２が突出しており、出力軸Ｍ２には貫通孔Ｍ２ａ１が設けられた円盤体Ｍ２ａが取り付けられている。また、筐体Ｍ１の上面および下面には貫通孔Ｍ３ａが設けられた張り出し部Ｍ３が形成されている。ポテンショメータＰは、一般的な構成を有するものであり、端子を含む本体Ｐ１と回動軸Ｐ２とから構成される。回動軸Ｐ２は、長手方向に複数の溝が形成されるものであり、回動軸Ｐ１が突出する本体部には雄ネジＰ２ａが設けられている。
【０００７】
ポテンショメータ付加ユニットＸは、本体固定アングル１０と回動アーム２０とから構成される。本体固定アングル１０は板体を折り曲げて形成されるものであり、板体の後方側において中央を所定幅だけ残して、直角に折り曲げた後部折曲部１１と、板体の前方側において、上部と下部のみ所定幅だけ残して、それぞれを直角に折り曲げた前部折曲部１２とを有する。前部折曲部１２のそれぞれは、ＲＣサーボモータＭの上下の張り出し部Ｍ３とほぼ同じ幅を有し、２つの前部折曲部１１の間にＲＣサーボモータＭの筐体Ｍ１に嵌って、張り出し部Ｍ３が前部折曲部１２と重なるようになっている。そして、前部折曲部１２には、重なった張り出し部Ｍ３の貫通孔Ｍ３ａと一致するようにネジ穴１２ａが形成されている。このネジ穴１２ａを貫通孔Ｍ３ａに重ねてネジを通して固定することで、ＲＣサーボモータＭは本体固定アングル１０に固定される。後部折曲部１１には、ポテンショメータＰの回動軸Ｐ２が係合するように縦溝が内部に形成された貫通孔である回動軸固定孔１１ａが、固定されるＲＣサーボモータＭの出力軸Ｍ２と中心軸が一致するように形成されている。
【０００８】
回動アーム２０は、細長い板状体をコの字状に曲げたものであり、前方の折り曲げた端部が前部係合部２１、後方の折り曲げた端部が後部係合部２２を構成する。前部係合部２１には、ＲＣサーボモーターＭの出力軸Ｍ２の外周に係合するＵ字状の切り欠き２１ａが形成されるとともに、この切り欠き２１ａと出力軸Ｍ２とが係合した状態で円盤体Ｍ２ａに形成された貫通孔Ｍ２ａ１に重なる位置にネジ穴２１ｂが形成される。後部係合部２２には、ポテンショメータＰの雄ネジＰ２ａの外周に係合するＵ字状の切り欠き２２ａが形成されている。
【０００９】
このような構成を有するポテンショメータ付加ユニットＸを用いて、ＲＣサーボモーターＭにポテンショメータＰを固定する方法を以下に説明する。まず、本体固定アングル１０の上下の前部折曲部１２ａのそれぞれにＲＣサーボモーターＭの張り出し部を重ねてネジにより固定し、次に、ポテンショメータＰの回動軸Ｐ２を本体固定アングル１０の後部折曲部１１ａの回動軸固定孔１２ａに通して回動不能に固定する。なお、この際、ポテンショメータＰの雄ネジＰ２ａに係合するナットＰ２ｂを雄ネジＰ２ａに緩やかに係合させておく。それから、回動アーム２０の前部係合部２１の切り欠き２１ａをＲＣサーボモーターＭの出力軸Ｍ２に係合させるとともに、後部係合部２２の切り欠き２２ａをポテンショメータＰの雄ねじＰ２ａにナットＰ２ｂと本体Ｐ２との間に挟まれるように係合させる。最後に、ＲＣサーボモーターＭの円盤体Ｍ２ａの貫通孔Ｍ２ａ１からネジを通して回動アーム２０の前部係合部２１のネジ穴２１ｂに係合させることで、回動アーム２０の前部係合部２１を円盤体Ｍ２ａに固定し、ポテンショメータＰの雄ネジＰ２ａに係合するナットＰ２ｂを締めて回動アーム２０の後部係合部２２をポテンショメータＰの本体Ｐ１に固定すれば、ＲＣサーボモーターＭへのポテンショメータＰの固定が完了する。これにより、ポテンショメータＰの回動軸Ｐ２と、ＲＣサーボモーターＭの出力軸Ｍ２の回転軸が一致し、ポテンショメータＰの本体Ｐ１とＲＣサーボモーターＭは一体に回動する一方で、ポテンショメータＰの回動軸Ｐ２は、ＲＣサーボモーターＭの筐体Ｍ１一体になって回動不能に固定されることとなる。即ち、ＲＣサーボモーターＭの出力軸Ｍ２の回動とポテンショメータＰの回動が一致することになるので、ポテンショメータＰの値からＲＣサーボモーターＭの回動位置を知ることが可能となる。そして、筐体M１に固定されることとなるポテンショメータPが回動アーム２０を介して片持ちの出力軸Ｍ２を支持するので、出力軸Ｍ２のがたつきが抑制され、出力軸Ｍ２が安定し、より高い負荷に耐えられるようになる。また、ポテンショメータＰの位置が、ＲＣサーボモーターＭの出力軸Ｍ２の位置とは反対側にあるために邪魔にならず、出力軸Ｍ２に作動させるパーツを容易に取り付けることができ、また、回動アーム２０も回動するので、これにパーツを取り付けるようにすることもできる。
【００１０】
なお、上記の実施形態では、ポテンショメーターの本体Ｐ１をサーボモーターＭの出力軸Ｍ２と一体とし、ポテンショメーターの回動軸Ｐ２をサーボモーターＭの筐体Ｍ１と一体としたが、これは、ポテンショメーターの回動軸Ｐ２をサーボモーターＭの出力軸Ｍ２と一体とし、ポテンショメーターの本体Ｐ１をサーボモーターＭの筐体Ｍ１と一体とするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るＲＣサーボモーターのポテンショメータ付加ユニットＸ、ＲＣサーボモーターＭ、ポテンショメータＰの分解斜視図である。
【図２】実施形態に係るＲＣサーボモーターのポテンショメータ付加ユニットＸ、ＲＣサーボモーターＭ、ポテンショメータＰを組み立てた状態を表す斜視図である。
【図３】実施形態に係るＲＣサーボモーターのポテンショメータ付加ユニットＸ、ＲＣサーボモーターＭ、ポテンショメータＰを組み立てた状態を表す側面図である。
【符号の説明】
【００１２】
Ｘ      ＲＣサーボモーターのポテンショメータ付加ユニット
Ｍ      ＲＣサーボモーター
Ｍ１    筐体
Ｍ２    出力軸
Ｐ      ポテンショメータ
Ｐ１    本体
Ｐ２    回動軸
１０    本体固定アングル
１１ａ  回動軸固定孔    
１２    前部折曲部
２０    回動アーム
２１    前部係合部
２２    後部係合部
【図１】
0003124405.tif 000003
【図２】
0003124405.tif 000004
【図３】
0003124405.tif 000005