(57)【要約】      （修正有）【課題】異なる被加工物を確実に挟持することにより加工作業を施す加工装置の挟持ヘッドを提供する。【解決手段】主にヘッド本体１０に固定する固定座３１と、該固定座に設けられると共に、連動部材２０と連結する移動可能な連結部材３２と、固定座に設けて、該連結部材より連動可能な挟持具３０とを備え、挟持具における挟持部材が被加工物の外側又は内側に均一に挟持することにより、被加工物を挟持時の変形を防止する。【選択図】図１
0003124728.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
円柱状のヘッド本体と、該ヘッド本体の一端面に設けられると共に、中央に中心孔を有する円筒体の連動部材と、該ヘッド本体の他端面に設けられる挟持具とを備え、
該挟持具の一部はヘッド本体を通じて連動部材と連結され、ヘッド本体は、両端面に夫々作業面と組合面が形成され、中央に貫通孔が形成され、前記連動部材は組合面における貫通孔内に移動可能に収容し、作業面における貫通孔の周囲に複数の挟持具組合座が放射状に設けられると共に、挟持具を取付けるために複数の結合孔が形成され、
前記挟持具は、前記作業面に取付ける固定座と、該固定座一端面からヘッド本体へ向かって伸びだす連結部材と、固定座の他端面に設けられる挟持部材とを有し、該固定座にヘッド本体の結合孔に応じて複数の貫通孔が形成され、該貫通孔と結合孔に固定ボルトが挿入することにより、固定座とヘッド本体を結合させ、又、該ヘッド本体へ向かう固定座の一端面に貫通孔が形成され、該固定座の内部に該貫通孔と連通する収容部が形成されると共に、該固定座における貫通孔と反対する一端面に収容部と連通する傾斜状の案内部が形成され、該収容部の内部に前記連結部材が収容され、又、案内部に前記挟持部材が設けられ、
前記挟持部材は傾斜状の外周面を有する圧縮可能な構造になし、内部に被加工物を設置するため挟持孔が形成され、該挟持部材の一端が収容部を通じて前記連結部材と連結され、
前記連結部材は収容部に移動可能な円柱であり、その一端に挟持部材が連結され、他端の中央に固定座の貫通孔から伸びだす可能な連結ロッドが設けられることにより、連動部材と連結することを特徴とする、
加工装置の挟持ヘッド。
【請求項２】
円柱状のヘッド本体と、該ヘッド本体の一端面に設けられると共に、中央に中心孔を有する円筒体の連動部材と、該ヘッド本体の他端面に設けられる挟持具とを備え、
前記挟持具は、ヘッド本体に固定する筒状の固定座と、該固定座の内部に軸方向に沿って移動可能な連結部材と、該固定座一端の外側に設けられる移動可能な挟持部材と、該挟持部材を組合するために該挟持部材の両端に夫々設けられる第１組合部材及び第２組合部材とを備え、
前記固定座の内部に連結部材を収容するために収容部が形成され、連結部材は一端に固定座から外側へ伸びだす連結ロッドが設けられることにより、連動部材と連結し、又、ヘッド本体と反対する固定座一端の中央に傾斜状の外壁を有する案内部が設けられ、前記挟持部材は該案内部の外側に設けられ、
前記挟持部材は拡張可能な弾性を有し、該案内部の中央に第１組合部材を設置するために貫通孔が形成され、
前記第１組合部材は、外径が案内部より大きい円盤と、該円盤の中央に一体形成する組合ボルトからなり、該組合ボルトが案内部の貫通孔を通じて連結部材と結合し又、、前記第２組合部材は、前記案内部の外側に設けられで、前記第１組合部材と共に挟持部材を挟む円盤であり、
前記第１組合部材が連結部材の連動によって挟持部材を押圧し、該挟持部材が傾斜状の案内部に沿って移動することにより、該挟持部材の外側が拡張しながら被加工物の内壁と緊密に結合することを特徴とする、
加工装置の挟持ヘッド。
【請求項３】
前記連動部材と連結部材は、螺合方式により結合することを特徴とする、請求項１又は２に記載の加工装置の挟持ヘッド。
【請求項４】
前記連動部材と連結部材は、係合方式により結合することを特徴とする、請求項１又は２に記載の加工装置の挟持ヘッド。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、特に異なる被加工物を確実に挟持することにより加工作業を施す加工装置の挟持ヘッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図６に示すように、従来の加工装置の挟持ヘッドは、円柱状のヘッド本体（５０）と、該ヘッド本体（５０）の一端面に放射状に嵌入される複数の挟持具組合座（５１）と、該挟持具組合座（５１）に取付ける複数の挟持具（５２）とを備え、該挟持具（５２）は放射状にヘッド本体（５０）の一端面に設けられ、又、該ヘッド本体（５０）の他端面に挟持具組合座（５１）を連動するための連動部材（５３）が設けられる。尚、該連動部材（５３）と挟持具組合座（５１）との連動構造は一般によく使用されているため、その詳細な説明は省略する。
【０００３】
又、図７に示すように、従来の連動部材（５３）は円筒状であり、内側に内ねじ山（５３０）が形成されると共に、外側に挟持具組合座（５１）を連動させるための連動リング（５３１）が設けられる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の加工装置の挟持ヘッドにおける挟持具は肉厚の薄い被加工物を挟持する際、該被加工物に対して均一に挟持力をかけることができないため、被加工物が変形してしまうという問題があったので、更に改良する必要がある。
【０００５】
そこで、案出されたのが本考案であって、異なる被加工物を確実に挟持することにより加工作業を施す加工装置の挟持ヘッドを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１の考案は、円柱状のヘッド本体と、該ヘッド本体の一端面に設けられると共に、中央に中心孔を有する円筒体の連動部材と、該ヘッド本体の他端面に設けられる挟持具とを備え、該挟持具の一部はヘッド本体を通じて連動部材と連結され、ヘッド本体は、両端面に夫々作業面と組合面が形成され、中央に貫通孔が形成され、前記連動部材は組合面における貫通孔内に移動可能に収容し、作業面における貫通孔の周囲に複数の挟持具組合座が放射状に設けられると共に、挟持具を取付けるために複数の結合孔が形成され、前記挟持具は、前記作業面に取付ける固定座と、該固定座一端面からヘッド本体へ向かって伸びだす連結部材と、固定座の他端面に設けられる挟持部材とを有し、該固定座にヘッド本体の結合孔に応じて複数の貫通孔が形成され、該貫通孔と結合孔に固定ボルトが挿入することにより、固定座とヘッド本体を結合させ、又、該ヘッド本体へ向かう固定座の一端面に貫通孔が形成され、該固定座の内部に該貫通孔と連通する収容部が形成されると共に、該固定座における貫通孔と反対する一端面に収容部と連通する傾斜状の案内部が形成され、該収容部の内部に前記連結部材が収容され、又、案内部に前記挟持部材が設けられ、前記挟持部材は傾斜状の外周面を有する圧縮可能な構造になし、内部に被加工物を設置するため挟持孔が形成され、該挟持部材の一端が収容部を通じて前記連結部材と連結され、前記連結部材は収容部に移動可能な円柱であり、その一端に挟持部材が連結され、他端の中央に固定座の貫通孔から伸びだす可能な連結ロッドが設けられることにより、連動部材と連結することを特徴とする加工装置の挟持ヘッド、を提供する。
【０００７】
本願の請求項２の考案は、円柱状のヘッド本体と、該ヘッド本体の一端面に設けられると共に、中央に中心孔を有する円筒体の連動部材と、該ヘッド本体の他端面に設けられる挟持具とを備え、前記挟持具は、ヘッド本体に固定する筒状の固定座と、該固定座の内部に軸方向に沿って移動可能な連結部材と、該固定座一端の外側に設けられる移動可能な挟持部材と、該挟持部材を組合するために該挟持部材の両端に夫々設けられる第１組合部材及び第２組合部材とを備え、前記固定座の内部に連結部材を収容するために収容部が形成され、連結部材は一端に固定座から外側へ伸びだす連結ロッドが設けられることにより、連動部材と連結し、又、ヘッド本体と反対する固定座一端の中央に傾斜状の外壁を有する案内部が設けられ、前記挟持部材は該案内部の外側に設けられ、前記挟持部材は拡張可能な弾性を有し、該案内部の中央に第１組合部材を設置するために貫通孔が形成され、前記第１組合部材は、外径が案内部より大きい円盤と、該円盤の中央に一体形成する組合ボルトからなり、該組合ボルトが案内部の貫通孔を通じて連結部材と結合し又、、前記第２組合部材は、前記案内部の外側に設けられで、前記第１組合部材と共に挟持部材を挟む円盤であり、前記第１組合部材が連結部材の連動によって挟持部材を押圧し、該挟持部材が傾斜状の案内部に沿って移動することにより、該挟持部材の外側が拡張しながら被加工物の内壁と緊密に結合することを特徴とする加工装置の挟持ヘッド、を提供する。
【０００８】
本願の請求項３の考案は、前記連動部材と連結部材は、螺合方式により結合することを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置の挟持ヘッド、を提供する。
【０００９】
本願の請求項４の考案は、前記連動部材と連結部材は、係合方式により結合することを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置の挟持ヘッド、を提供する。
【考案の効果】
【００１０】
本考案は上記の課題を解決するものであり、ヘッド本体の一端面に被加工物の外側又は内側に均一に挟持することができる挟持具が設けられることにより、被加工物を挟持時の変形を防止することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本考案の好適な実施の形態を詳細に説明する。尚、下記実施例は、本考案の好適な実施の形態を示したものにすぎず、本考案の技術的範囲は、下記実施例そのものに何ら限定されるものではない。
【実施例】
【００１２】
図１は本考案に係る加工装置の挟持ヘッドの第１実施例を示す分解斜視図であり、図２は本考案に係る加工装置の挟持ヘッドの第１実施例を示す部分断面図であり、図３は本考案に係る加工装置の挟持ヘッドの第１実施例の使用状態を示す部分断面図であり、図４は本考案に係る加工装置の挟持ヘッドの第２実施例を示す分解斜視図であり、図５は本考案に係る加工装置の挟持ヘッドの第３実施例を示す部分断面図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本考案に係る加工装置の挟持ヘッドの第１実施例は、円柱状のヘッド本体（１０）と、該ヘッド本体（１０）の一端面に設けられる連動部材（２０）と、該ヘッド本体（１０）の他端面に設けられる挟持具（３０）とを備え、該挟持具（３０）の一部はヘッド本体（１０）を通じて連動部材（２０）と連結され、又、ヘッド本体（１０）は、両端面に夫々作業面（１００）と組合面（１０１）が形成され、中央に貫通孔（１１）が形成され、前記連動部材（２０）は組合面（１０１）における貫通孔（１１）内に移動可能に収容し、又、作業面（１００）における貫通孔（１１）の周囲に複数の位置決め凹部（１１０）が形成されると共に、複数の挟持具組合座（１２）が放射状に設けられ、これらの挟持具組合座（１２）が連動部材により駆動され、又、該作業面（１００）に挟持具（３０）を取付けるために複数の結合孔（１３）が形成される。
【００１４】
前記挟持具（３０）は、前記作業面（１００）に取付ける固定座（３１）と、該固定座（３１）一端面からヘッド本体（１０）へ向かって伸びだす連結部材（３２）と、固定座（３１）の他端面に設けられる挟持部材（３３）とを有し、該固定座（３１）にヘッド本体（１０）の結合孔（１３）に応じて複数の貫通孔（３１０）が形成され、該貫通孔（３１０）と結合孔（１３）に固定ボルト（２８）が挿入することにより、固定座（３１）とヘッド本体（１０）を結合させ、又、該ヘッド本体（１０）へ向かう固定座（３１）の一端面に貫通孔（３１５）が形成されると共に、該貫通孔（３１５）の周縁に前記作業面（１００）における位置決め凹部（１１０）と対応する位置決め凸部（３１１）が設けられ、同端面に前記挟持具組合座（１２）と対応する凹溝（３１２）が形成され、又、該固定座（３１）の内部に該貫通孔（３１５）と連通する収容部（３１３）が形成されると共に、該固定座（３１）における貫通孔（３１５）と反対する一端面に収容部（３１３）と連通する傾斜状の案内部（３１４）が形成され、該収容部（３１３）の内部に前記連結部材（３２）が収容され、又、案内部（３１４）に前記挟持部材（３３）が設けられる。
【００１５】
前記挟持部材（３３）は傾斜状の外周面を有し、内部に被加工物を設置するため挟持孔（３３１）が形成され、該挟持部材（３３）に溝（符号なし）が形成されると共に、溝にゴムが設けられることにより、挟持部材（３３）は圧縮可能な構造になし、該挟持部材（３３）の一端が収容部（３１３）を通じて前記連結部材（３２）と連結される。
【００１６】
前記連結部材（３２）は収容部に移動可能な円柱であり、その一端に挟持部材（３３）が連結され、他端の中央に固定座（３１）の貫通孔（３１５）から伸びだす可能な連結ロッド（３２１）が設けられることにより、連動部材（２０）と連結する。
【００１７】
前記連動部材（２０）は、中央に中心孔（２１）を有する円筒体であり、該中心孔（２１）内側の一端に内ねじ山（２２）が形成されると共に、他端に結合部（２３）が設けられ、本実施例の結合部（２３）は、連結部材（３２）の連結ロッド（３２１）と螺合可能のねじ山であり、又、連動部材（２０）の外側に挟持具組合座（１２）と連動するための連動リング（２４）が設けられ、尚、その連動構造は従来と等しいので、詳細な説明を省略する。
【００１８】
図３に示すように、肉厚の薄い被加工物（Ａ）を加工する際、該被加工物（Ａ）を挟持部材（３３）の挟持孔（３３１）に挿入し、そして連動部材（２０）により中央へ各挟持具組合座（１２）を連動しながら、連結部材（３２）と挟持部材（３３）を挟持具（３０）の軸心方向に沿って連動し、該挟持部材（３３）が傾斜状の案内部（３１４）によって被加工物（Ａ）の外側を均一に挟持するので、被加工物（Ａ）を変形する問題を防止できる。
【００１９】
図２及び図３に示すように、挟持部材（３３）と固定座（３１）を同時に回転させるために、該挟持部材（３３）の外側に係止溝（３３５）が形成され、固定座（３１）に該係止溝（３３５）に挿入可能な係止ボルト（３６）が設けられることにより、挟持部材（３３）と固定座（３１）の同時回転を達成できる。
【００２０】
前記連結ロッド（３２１）と連動部材（２０）は螺合方式によって結合するが、図４に示すように、本考案の第２実施例では、連動部材（２０Ａ）と挟持具（３０Ａ）の連結ロッド（３２１Ａ）を係合方式によって結合してもよい。この場合、連動部材（２０Ａ）の結合部（２３Ａ）に複数の係合部（２３０Ａ）が設けられ、各係合部（２３０Ａ）の間に中心孔（２１Ａ）と連通するＬ字形の係合溝（２３１Ａ）が形成され、一方、挟持具（３０Ａ）の連結ロッド（３２１Ａ）の外側に該係合溝（２３１Ａ）に係合可能な係合ブロック（３２２Ａ）が設けられる。尚、前記係合ブロック（３２２Ａ）を係合溝（３２１Ａ）に係合する方式は一般の係合方式であるので、詳細な説明を省略する。
【００２１】
又、図５に示すように、本考案の第３実施例は、前記第１実施例とほとんど等しく、異なるので、挟持具（４０）の構造であり、該実施例は被加工物（Ｂ）の内側から拡張することにより被加工物（Ｂ）を挟持する形態である。本実施例の挟持具（４０）は、ヘッド本体に固定する筒状の固定座（４１）と、該固定座（４１）の内部に軸方向に沿って移動可能な連結部材（４２）と、該固定座（４１）一端の外側に設けられる移動可能な挟持部材（４３）と、該挟持部材（４３）を組合するために該挟持部材（４３）の両端に夫々設けられる第１組合部材（４４）及び第２組合部材（４５）とを備える。
【００２２】
前記固定座（４１）の内部に連結部材（４２）を収容するために収容部（４１３）が形成され、連結部材（４２）は一端に固定座（４１）から外側へ伸びだす連結ロッド（４２１）が設けられることにより、連動部材（２０）と連結し、又、ヘッド本体と反対する固定座（４１）一端の中央に傾斜状の外壁を有する案内部（４１４）が設けられ、前記挟持部材（４３）は該案内部（４１４）の外側に設けられる。又、前記挟持部材（４３）は拡張可能な弾性を有し、該案内部（４１）の中央に第１組合部材（４４）を設置するために貫通孔（４１５）が形成される。
【００２３】
前記第１組合部材（４４）は、外径が案内部（４１４）より大きい円盤と、該円盤の中央に一体形成する組合ボルト（４４１）からなり、該組合ボルト（４４１）が案内部（４１４）の貫通孔（４１５）を通じて連結部材（４２）と結合することができる。又、前記第２組合部材（４５）は、前記案内部（４１４）の外側に設けられで、前記第１組合部材（４４）と共に挟持部材（４３）を挟む円盤である。
【００２４】
前記第１組合部材（４４）が連結部材（４２）の連動によって挟持部材（４３）を押圧し、該挟持部材（４３）が傾斜状の案内部（４１４）に沿って移動することにより、該挟持部材（４３）の外側が拡張しながら被加工物（Ｂ）の内壁と緊密に結合することができる。
【００２５】
又、連結部材（４２）、挟持部材（４３）及び固定座（４１）を同時に回転できるために、該連結部材（４２）の外側に係止溝（４２２）が形成され、該固定座（４１）に係止溝（４２２）に挿入可能な係止ボルト（４６）が設けられることにより、連結部材（４２）、挟持部材（４３）及び固定座（４１）を同時に回転することが達成できる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本考案は上記の構成を有するので、ヘッド本体の一端面に被加工物の外側又は内側に均一に挟持することができる挟持具が設けられることにより、被加工物を挟持時の変形を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本考案に係る加工装置の挟持ヘッドの第１実施例を示す分解斜視図である。
【図２】本考案に係る加工装置の挟持ヘッドの第１実施例を示す部分断面図である。
【図３】本考案に係る加工装置の挟持ヘッドの第１実施例の使用状態を示す部分断面図である。
【図４】本考案に係る加工装置の挟持ヘッドの第２実施例を示す分解斜視図である。
【図５】本考案に係る加工装置の挟持ヘッドの第３実施例を示す部分断面図である。
【図６】従来の加工装置の挟持ヘッドを示す斜視図である。
【図７】従来の加工装置の挟持ヘッドにおける連動リングを示す断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０      ヘッド本体    １００    作業面        ３１５    貫通孔
１０１    組合面        １１      貫通孔        １２      挟持具組合座
１３      結合孔        ２０      連動部材      ２０Ａ    連動部材
２１      中心孔        ２１Ａ    中心孔        ２２      内ねじ山
２３      結合部        １１０    位置決め凹部  ２３Ａ    結合部
２３０Ａ  係合部        ２３１Ａ  係合溝        ２４      連動リング
３０      挟持具        ３０Ａ    挟持具        ３１      固定座
３１Ａ    固定座        ３１０    貫通孔        ３１１    位置決め凸部
３１２    凹溝          ３１３    収容部        ３１４    案内部
３２      連結部材      ３２１    連結ロッド    ３２１Ａ  係合ブロック
３２２Ａ  係合ブロック  ３３      挟持部材      ３３１    挟持孔
３３５    係止溝        ３６      係止ボルト    ３８      固定ボルト
４０      挟持具        ４１      固定座        ４１３    収容部
４１４    案内部        ４１５    貫通孔        ４２      連結部材
４２１    連結ロッド    ４２２    係止溝        ４３      挟持部材
４４      第１組合部材  ４４１    組合ボルト    ４５      第２組合部材
４６      係止ボルト    ４８      固定ボルト    ５０      ヘッド本体
５１      挟持具組合座  ５２      挟持具        ５３      連動部材
５３０    内ねじ山      ５３１    連動リング    Ａ        被加工物
Ｂ        被加工物
【図１】
0003124728.tif 000003
【図２】
0003124728.tif 000004
【図３】
0003124728.tif 000005
【図４】
0003124728.tif 000006
【図５】
0003124728.tif 000007
【図６】
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【図７】
0003124728.tif 000009