【手続補正書】
【提出日】平成18年11月8日(2006.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動自在に設けられて移動アクチュエータの動作によって左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に回動支点を設けて回動アクチュエータの動作によって該回動支点を回動中心として回動して前記走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能であって前記走行機体の前進動、後進動及び該走行機体から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを備えるオフセット作業機において、
操作スイッチからの操作信号に応じて、前記移動アクチュエータを駆動させて前記オフセット機構部を前記走行機体の前進動にともなって前記作業部がオフセット作業を行なうことが可能な前進作業位置及び前記走行機体の後進動にともなって前記作業部がオフセット作業を行なうことが可能な後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させて、前記回動アクチュエータを駆動させて前記作業部の向きを反転させて、前記移動アクチュエータを駆動させて前記作業部を前記前進作業位置及び前記後進作業位置の他方側の位置に移動させるアクチュエータ駆動手段
を有することを特徴とするオフセット作業機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記オフセット機構部及び前記作業部間に、該オフセット機構部の移動に対して前記作業部の作業方向を所定方向に保持する連結機構が設けられることを特徴とする請求項１に記載のオフセット作業機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
前記連結機構は、少なくとも前記前進作業位置及び前記後進作業位置において前記作業部の作業方向を所定方向に保持し、
前記オフセット機構部の移動によって、前記作業部は前記前進作業位置及び前記後進作業位置において作業方向が所定方向に保持された状態でオフセット移動することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のオフセット作業機。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、オフセット機構部を移動させる移動アクチュエータと作業部を回動させる回動アクチュエータとの駆動を制御して作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させることが可能であって、構造が簡易で安価な制御手段を備えたオフセット作業機を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項１の発明は、走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動自在に設けられて移動アクチュエータ（例えば、実施形態における旋回シリンダ３）の動作によって左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に回動支点を設けて回動アクチュエータの動作によって該回動支点を回動中心として回動して走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能であって走行機体の前進動、後進動及び該走行機体から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを備えるオフセット作業機（例えば、実施形態における畦塗り機１、溝掘り機１００）において、操作スイッチからの操作信号に応じて、移動アクチュエータを駆動させてオフセット機構部を走行機体の前進動にともなって作業部がオフセット作業を行なうことが可能な前進作業位置及び走行機体の後進動にともなって作業部がオフセット作業を行なうことが可能な後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させて、回動アクチュエータを駆動させて作業部の向きを反転させて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動させるアクチュエータ駆動手段（例えば、実施形態におけるアクチュエータ駆動装置７０）を有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のオフセット作業機の発明において、オフセット機構部及び作業部間に、該オフセット機構部の移動に対して作業部の作業方向を所定方向に保持する連結機構が設けられることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項６の発明は、請求項２から５のいずれかに記載のオフセット作業機の発明において、連結機構は、少なくとも前進作業位置及び後進作業位置において作業部の作業方向を所定方向に保持し、オフセット機構部の移動によって、作業部は前進作業位置及び後進作業位置において作業方向が所定方向に保持された状態でオフセット移動することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項１記載のオフセット作業機によれば、アクチュエータ駆動手段は、移動アクチュエータを駆動させてオフセット機構部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させて、回動アクチュエータを駆動させて作業部の向きを反転させて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動させるように作動するので、一方のアクチュエータが駆動しているときは、他方のアクチュエータは停止している。つまり、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータが同時に駆動制御されることはない。このため、アクチュエータ駆動手段によるアクチュエータの制御方法が簡易化され、その結果としてアクチュエータ駆動手段の構造が簡素化されてアクチュエータ駆動手段を安価にすることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項２記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構部及び作業部間に、該オフセット機構部の移動に対して作業部の作業方向を所定方向に保持する連結機構を設けることで、移動アクチュエータにより作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させるときに作業部の作業方向を所定方向に保持した状態で作業部を移動させることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項６記載のオフセット作業機によれば、連結機構は、少なくとも前進作業位置及び後進作業位置において作業部の作業方向を所定方向に保持し、オフセット機構部の移動によって、作業部は前進作業位置及び後進作業位置において作業方向が所定方向に保持された状態でオフセット移動することで、作業位置における作業部のオフセット移動を可能にして、作業位置のオフセット移動量の調整を容易に行なうことができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
本発明に係わるオフセット作業機によれば、アクチュエータ駆動手段は、移動アクチュエータを駆動させてオフセット機構部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させて、回動アクチュエータを駆動させて作業部の向きを反転させて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動させるので、一方のアクチュエータが駆動しているときは他方のアクチュエータは停止状態にあるので、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータが同時に駆動制御されることはない。このため、アクチュエータ駆動手段によるアクチュエータの制御方法が簡易化されて、構造が簡素で安価なアクチュエータ駆動手段を提供することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、オフセット機構部及び作業部間に、該オフセット機構部の移動に対して作業部の作業方向を所定方向に保持する連結機構を設けることで、移動アクチュエータによって作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させるときに作業部の作業方向を所定方向に保持した状態で作業部を移動させることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、連結機構は、少なくとも前進作業位置及び後進作業位置において作業部の作業方向を所定方向に保持し、オフセット機構部の移動によって、作業部は前進作業位置及び後進作業位置において作業方向が所定方向に保持された状態でオフセット移動するので、作業位置における作業部のオフセット移動を可能にして、作業位置のオフセット移動量の調整を容易に行なうことができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
[第１の実施の形態]
先ず、畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図１（平面図）、図５（平面図）、図７（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。畦塗り機１は、図１に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸(図示せず)を備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ３によって装着部１０から左右方向に揺動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に配設されて入力軸から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部５０とを有してなる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
オフセット機構部２０は、前端側をヒッチフレーム１１に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２１と、オフセットフレーム２１の左側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム１１の左側端部に回動自在に連結されたリンク部材２５とを有してなる。リンク部材２５の後端側は、オフセットフレーム２１の後端部に回動自在に設けられた連結部２３に繋がる連結アーム部材２３ａに回動自在に取り付けられている。オフセット機構部２０は、オフセットフレーム２１、リンク部材２５、ヒッチフレーム１１及び連結アーム部材２３ａによって平行リンク機構を形成している。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
フレーム部５１は、オフセットフレーム２１とフレーム部５１との間に繋がれた連結機構４０の伸縮シリンダ４１の伸縮動作によって回動支点Ｏを回動中心として回動可能であるとともに、連結機構４０によりオフセット機構部２０の揺動に対してフレーム部５１の延出方向が走行機体９０の左右方向と平行になるように保持される。連結機構４０は、連結部２３と、連結部２３及びフレーム部５１間に繋がれた回動リンク機構４２と、回動リンク機構４２及び作業部５０間に繋がれて回動リンク機構４２を伸縮動させる前述した伸縮シリンダ４１とを有してなる。伸縮シリンダ４１は電動式の油圧シリンダである。回動リンク機構４２は、連結部２３の前側に枢結されて左右方向に回動可能な第１リンク部材４３と、一端側が第１リンク部材４３の先端部に枢結されて他端側がフレーム部５１の上部に枢結された第２リンク部材４４とを有して４節リンク機構を構成する。第１リンク部材４３及び第２リンク部材４４は、伸縮シリンダ４１が全縮状態になるとフレーム部５１を左右方向右側に平行に延ばし、伸縮シリンダ４１が全伸長状態になるとフレーム部５１を左右方向左側に平行に延ばすように形成されている。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
このように構成された連結機構４０は、オフセット機構部２０の左右揺動に対して、フレーム部５１の延出方向を左右方向に平行に保持する。つまり、連結機構４０は、フレーム部５１が左右方向に平行に延びた状態で伸縮シリンダ４１の伸縮動作を規制すると、フレーム部５１を連結部２３と一体化させる。その結果、この状態でオフセット機構部２０が左右に揺動すると、平行リンク機構を構成するオフセット機構部２０により回動リンク機構４２を介して連結部２３に繋がるフレーム部５１が左右方向に平行状態に維持されたままで移動する。なお、伸縮シリンダ４１の取り付け位置については後述する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
前進作業方向検出スイッチ７２は、図１に示すように、フレーム部５１が左右方向右側に平行に延びた状態にあるときにフレーム部５１に当接して信号を出力するいわゆるリミットスイッチであり、連結アーム部材２３ａに支持されている。後進作業方向検出スイッチ７３はフレーム部５１が左右方向左側に平行に延びた状態にあるときにフレーム部５１に当接して信号を出力するいわゆるリミットスイッチであり、連結アーム部材２３ａに支持されている。反転位置検出スイッチ７４は、フレーム部５１が左右方向右側及び左側に平行に延びた状態にあり、且つオフセット機構部２０の揺動角度が走行機体９０の進行方向Ａに対して左右方向に所定の角度範囲内にあるときに、連結アーム部材２３ａに当接して信号を出力するいわゆるリミットスイッチであり、連結アーム部材２３ａに設けられたロックアーム３０に取り付けられている。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
なお、ロックアーム３０は、連結アーム部材２３ａに回動自在に設けられ、フレーム部５１が左右方向左側又は右側に平行に延びた状態でオフセット機構部２０の揺動角度が所定の角度範囲を超えた位置に移動すると、ロックアーム３０が連結アーム部材２３ａに設けられた図示しないロックピンに係合して作業部５０の回動をロック状態にし、フレーム部５１が左右方向右側又は左側に平行に延びた状態でオフセット機構部２０の揺動角度が所定の角度範囲内に移動すると、ロックピンとの係合状態が解除されて作業部５０の回動を許容するように構成されている。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
つまり、反転位置検出スイッチ７４はロックアーム３０の回動作とともに回動し、フレーム部５１が左右方向左側又は右側に平行に延びた状態でオフセット機構部２０の揺動角度が所定の角度範囲内に移動すると、反転位置検出スイッチ７４が連結アーム部材２３ａに当接して信号を出力する。このとき、ロックアーム３０は前述したように作業部５０の回動を許容する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
図５（１）（平面図）に示すように、作業部５０が前進作業位置Ｐｆに設置された状態では、フレーム部５１は左右方向右側（図５紙面の左側）に平行に延びた状態にあり、オフセット機構部２０は所定の揺動角度範囲を超えた位置に移動している。このため、図３中の（１）に示すように、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態になり、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＦＦ状態になり、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態になる。検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）がこのような状態にあるときに、図２に示すように、操作スイッチ７１の後進作業用ボタン７１ｂが押圧操作されると、電源Ｂから流れる電流は前進側端子７７を介して第１リレー８０のコイル８０ｂを流れて、第１リレー８０のスイッチ部８０ａが接点Ｂに接続される。そして、第１リレー８０のコイル８０ｂを流れた電流は第２リレー８１の接点Ａ及び前進作業方向検出スイッチ７２を介して後進側端子７８に流れる。また、前進側端子７７に印加された電圧は旋回シリンダ３の第１電力端子３ａに作用する。一方、旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂは、第１リレー８０のスイッチ部８０ａが接点Ｂに接続されているので、後進側端子７８と電気的に接続されて接地状態になる。このため、旋回シリンダ３に電流が流れて、旋回シリンダ３が縮小動する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
また伸縮シリンダ４１の第２電力端子４１ｂには前進側端子７７に供給された電圧が印加されるが、第１リレー８０のスイッチ部８０ａは接点Ｂに接続されているので、伸縮シリンダ４１の第１電力端子４１ａは後進側端子７８と電気的に遮断された状態になっている。このため、伸縮シリンダ４１には電流が流れず、伸縮シリンダ４１は停止状態に維持される。つまり、旋回シリンダ３のみが縮小動する。その結果、再び図５（１）に示すように、旋回シリンダ３の縮小動によりオフセット機構部２０が矢印Ｒ方向に旋回動する。このとき伸縮シリンダ４１は停止状態にあるので、連結機構４０を介して作業部５０は、その向きを示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと同一方向に保持された状態でオフセット移動する。このように連結機構４０を設けることで、オフセット機構部２０の揺動だけで、作業部５０をオフセット移動させることができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
そして、オフセット機構部２０が、図５（２）（平面図）に示すように、フレーム部５１の延出方向が左右方向右側（図５紙面の左側）に平行に延びたままで、所定の角度範囲内に移動すると、図３中の（２）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態に維持され、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＦＦ状態に維持される。なる。検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）がこのような状態になったときに、図２に示すように、後進作業用ボタン７１ｂの押圧操作が継続操作されていると、電源Ｂから流れる電流は前進側端子７７を介して第２リレー８１のコイル８１ｂを流れて、スイッチ部８１ａが接点Ｂと接続される。また、電源Ｂから流れる電流は前進側端子７７を介して第３リレー８２のコイル８２ｂを流れて、スイッチ部８２ａが接点Ｂと接続される。また電源Ｂから流れる電流は第１リレー８０のコイル８０ｂには流れず、スイッチ部８０ａは接点Ａと接続された状態に維持される。このため伸縮シリンダ４１の第１電力端子４１ａは後進側端子７８に電気的に接続されて接地され、伸縮シリンダ４１の第２電力端子４１ｂに電源Ｂから供給される電圧が印加される。このため、伸縮シリンダ４１において電流が流れて、伸縮シリンダ４１は伸長動する。一方、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａには電源Ｂからの電圧が印加されるが、第１電力端子３ａと後進側端子７８とは電気的に遮断された状態になるので、旋回シリンダ３には電流が流れず、停止状態になる。つまり、伸縮シリンダ４１のみが伸長動する。その結果、作業部５０は、図５（３）（平面図）に示すように、フレーム部５１の回動支点Ｏを回転中心として矢印Ｓ方向に回動する。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
作業部５０がこのような位置に移動すると、図３中の（４）に示すように、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持され、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態に維持される。その結果、図２に示すように、電源Ｂから流れる電流は前進側端子７７を介して第３リレー８２のコイル８２ｂを流れて、スイッチ部８２ａは接点Ｂと接続される。その結果、第１リレー８０、第２リレー８１及び第３リレー８２のスイッチ部８０ａ、８１ａ、８２ａは全てが接点Ｂと接続された状態になる。このような状態で、後進作業用ボタン７１ｂの押圧操作が継続操作されていると、電源Ｂから供給される電圧は前進側端子７７を介して旋回シリンダ３の第１電力端子３ａに印加され、旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂは第１リレー８０の接点Ｂを介して後進側端子７８に電気的に接続されて接地され、旋回シリンダ３に電流が流れて旋回シリンダ３が縮小動する。一方、伸縮シリンダ４１の第２電力端子４１ｂには電源Ｂからの電圧が印加された状態になるが、第１電力端子４１ａは後進側端子７８と電気的に遮断された状態になるので、伸縮シリンダ４１には電流が流れず、伸縮シリンダ４１は停止状態になる。つまり、旋回シリンダ３のみが縮小動する。その結果、オフセット機構部２０が左側（図６紙面の右側）に揺動して、作業部５０はその向きが前後方向に延びた状態で左側にオフセット移動する。そして、作業部５０は、図６（５）（平面図）に示すように、走行機体９０の後進動にともなって作業部５０がオフセット作業を行なうことが可能な後進作業位置Ｐｒに移動する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
作業部５０が後進作業位置Ｐｒに移動すると、オフセット機構部２０は前述した所定の角度範囲を超えた位置に移動するので、図３中の（５）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変わる。またフレーム部５１は左右方向左側に平行に延びた状態が維持されているので、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＮ状態に維持され、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持される。その結果、図２に示すように、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａに電源Ｂから供給される電圧が印加され、旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂは第１リレー８０の接点Ｂを介して後進側端子７８に電気的に接続された状態になり、旋回シリンダ３は縮小動して作業部５０をさらにオフセット移動させる。ここで、後進作業用ボタン７１ｂの押圧操作が解除されると、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａへの電圧供給がなくなり、第１リレー８０のコイル８０ｂに電流が流れなくなってスイッチ部８０ａは接点Ａと接続される。このため、旋回シリンダ３は停止する。一方、伸縮シリンダ４１の第２電力端子４１ｂにも電圧が印加されないので、伸縮シリンダ４１は停止状態に維持される。その結果、作業部５０のオフセット移動は停止した状態になり、作業部５０を後進作業位置Ｐｒに保持することができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
また作業部５０の移動を一旦中断した後に後進作業用ボタン７１ｂを再び押圧操作すると、停止した旋回シリンダ３又は伸縮シリンダ４１に電圧が印加されて、中断した作業部５０の移動を再開させることができる。つまり、作業部５０の移動が中断すると、オフセット機構部２０とフレーム部５１の移動も停止するので、作業部５０の移動が停止する前後のオフセット機構部２０とフレーム部５１との相対位置関係は略同じ状態に維持される。このため、作業部５０の移動が停止する前後における検出スイッチ７２、７３、７４のＯＮ・ＯＦＦ状態も変化しないので、作業部５０の移動が中断した後に後進作業用ボタン７１ｂを再び押圧操作すると、作業部５０の移動を再開させることができる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
一方、伸縮シリンダ４１は、第１リレー８０のスイッチ部８０ａが接点Ｂに接続された状態にあり、伸縮シリンダ４１の第１電力端子４１ａと後進側端子７８とは電気的に遮断された状態になるので、伸縮シリンダ４１には電圧が印加されず、停止状態に維持される。このため、旋回シリンダ３のみが伸長動して、図７（６）に示すように、オフセット機構部２０は矢印Ｔ方向に移動する。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
そして、図７（７）（平面図）に示すように、オフセット機構部２０の揺動角度が所定の角度範囲内に移動すると、図４（７）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変わり、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＮ状態に維持され、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持される。このため、図２に示すように、後進側端子７８を流れる電流は反転位置検出スイッチ７４（ＳＷ３）、第３リレー８２のコイル８２ｂを流れて、第３リレー８２のスイッチ部８２は接点Ｂと接続する。また後進側端子７８を流れる電流は、反転位置検出スイッチ７４（ＳＷ３）、第２リレー８１のコイル部８１ｂを流れて、第２リレー８１のスイッチ部８１ａは接点Ｂと接続する。また第１リレー８０のコイル８０ｂには電流が流れず、スイッチ部８０ａは接点Ａと接続する。このため、伸縮シリンダ４１の第１電力端子４１ａには電源Ｂから供給される電圧が後進側端子７８及び第１リレー８０の接点Ａを介して印加される。また伸縮シリンダ４１の第２電力端子４１ｂは前進側端子７７を介して接地される。従って、伸縮シリンダ４１が縮小動する。一方、旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂと後進側端子７８とは電気的に遮断された状態になるので、第２電力端子３ｂには電源Ｂからの電圧が印加されず、停止状態になる。つまり、伸縮シリンダ４１のみが縮小動する。このため、作業部５０は、図７（８）に示すように、矢印Ｕ方向に回動する。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
フレーム部５１が左右方向右側に延びた位置に移動すると、図４（９）に示すように、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態に維持される。このため、検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）がこのような状態で、図２に示す前進作業用ボタン７１ｃが押圧操作されていると、図２に示すように、後進側端子７８を流れる電流は反転位置検出スイッチ７４（ＳＷ３）、第３リレー８２のコイル８２ｂを流れて、第３リレー８２のスイッチ部８２ａは接点Ｂと接続する。また後進側端子７８を流れる電流は反転位置検出スイッチ７４（ＳＷ３）、第２リレー８１のコイル８１ｂを流れて、第２リレー８１のスイッチ部８１ａは接点Ｂと接続する。さらに、後進側端子７８を流れる電流は前進作業方向検出スイッチ７２（ＳＷ１）、第２リレー８１の接点Ｂ、第１リレー８０のコイル８０ｂを流れて、第１リレー８０のスイッチ部８０ａは接点Ｂと接続する。このため、旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂに電源Ｂから供給される電圧が印加され、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａは前進側端子７７を介して接地される。従って、旋回シリンダ３が伸長動する。一方、伸縮シリンダ４１の第１電力端子４１ａと後進側端子７８とは電気的に遮断された状態になるので、第１電力端子４１ａには電源Ｂからの電圧が印加されず、停止状態になる。つまり、旋回シリンダ３のみが伸長動する。このため、オフセット機構部２０が矢印Ｖ方向に移動する。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
オフセット機構部２０が矢印Ｖ方向に移動すると、作業部５０はその作業方向軸Ｏ２が前後方向に向いたままで左右方向右側（図８紙面の左側）にオフセット移動する。また、作業部５０が左右方向右側にオフセット移動すると、図４（１０）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態に維持され、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＦＦ状態に維持される。このため、再び図２に示すように、後進側端子７８に流れる電流は、前進作業方向検出スイッチ７２（ＳＷ１）、第２リレー８１の接点Ａ、第１リレー８０のコイル８０ｂを流れて、第１リレー８０のスイッチ部８０ａは接点Ｂと接続する。なお、第２リレー８１及び第３リレー８２の各コイル８１ｂ、８２ｂには電流が流れない。このため、旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂに電源Ｂから供給される電圧が印加され、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａは前進側端子７７を介して接地される。従って、旋回シリンダ３の伸長動が継続されて、図８（１０）に示すオフセット機構部２０は矢印Ｖ方向にさらに移動する。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
１  畦塗り機（オフセット作業機）
３  旋回シリンダ（移動アクチュエータ）
１０  装着部
２０  オフセット機構部
４０  連結機構
４１  伸縮シリンダ（回動アクチュエータ）
５０  作業部
５５  天場処理部（前処理部）
５９  前処理部
６３  整畦部
７０  アクチュエータ駆動装置（アクチュエータ駆動手段）
７１  操作スイッチ
７２  前進作業方向操作スイッチ（前進作業方向操作手段）
７３  後進作業方向操作スイッチ（後進作業方向操作手段）
７４  反転位置検出スイッチ（反転位置検出手段）
７６  電力供給制御回路（電力供給制御手段）
９０  走行機体
１００  溝掘り機（オフセット作業機）
１０３  溝掘り体（溝掘り部）
Ｏ  回動支点
Ｐｆ  前進作業位置
Ｐｒ  後進作業位置