【手続補正書】
【提出日】平成18年5月24日(2006.5.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】車載用音声認識装置、及び車載用音声認識制御方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  入力された音声の認識処理を行う音声認識部と、
該音声認識部が認識した音声内容にしたがい制御信号を生成し出力する応答処
理を行う制御部とを備えた車載用音声認識装置において、
車両の走行状況に応じて前記応答処理に要する応答時間を調整する第１の時間
調整手段を備えていることを特徴とする車載用音声認識装置。
【請求項２】  入力された音声の認識処理を行う音声認識部と、
該音声認識部が認識した音声内容にしたがい制御信号を生成し出力する応答処
理を行う制御部とを備えた車載用音声認識装置において、
車両の走行状況に応じて前記応答処理に要する応答時間を調整するとともに、
前記音声認識部による認識処理に要する認識処理時間を調整する第２の時間調整
手段を備えていることを特徴とする車載用音声認識装置。
【請求項３】  車両の走行状況を検出する検出手段を備え、
前記第１又は第２の時間調整手段が、前記検出手段が検出した情報に基づいて
前記応答時間、又は前記応答時間及び前記認識処理時間を調整するものであると
共に、
前記検出手段が、運転者による車両の運転状況を画像処理により解析して車両
の走行状況として検出するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記
載の車載用音声認識装置。
【請求項４】  
前記第１又は第２の時間調整手段が、車両の走行状況に応じて前記制御信号の
出力を一時中断させるように前記応答時間を調整し、その後車両の走行状況の変
化に応じて前記制御信号の出力を再開させるように前記応答時間を調整するもの
であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の車載用音声認識装
置。
【請求項５】  車両の走行状況を検出する検出手段を複数備え、
前記第２の時間調整手段が、予め設定された前記認識処理時間の調整パターン
を、前記複数の検出手段が検出した情報を基に演算した補正値を用いて補正する
ことにより、前記認識処理時間の調整を行うものであることを特徴とする請求項
２記載の車載用音声認識装置。
【請求項６】  前記制御信号の出力によりトークバックのメッセージを発声
させるように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記
載の車載用音声認識装置。
【請求項７】 入力された音声の音声認識処理を行い、
該音声認識処理により認識した音声内容にしたがい制御信号を出力する応答処
理を行う車載用音声認識制御方法において、
車両の走行状況に応じて前記応答処理に要する応答時間を調整することを特徴
とする車載用音声認識制御方法。
【請求項８】 トークバックのメッセージを発声させる車載用音声認識制御
方法において、
車両の走行状況に応じて、前記メッセージの発声タイミングを変更することを
特徴とする車載用音声認識制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載用音声認識装置、及び車載用音声認識制御方法に関し、詳細には
車載機器を音声入力により操作するための車載用音声認識装置、及び車載用音声
認識制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、運転者の注意力の低下を防止
することができ、またどのような走行状況においても認識率を高めてほぼ一定と
することができ、また操作者の操作タイミングの感覚を満足させることができる
車載用音声認識装置、及び車載用音声認識制御方法を提供することを目的として
いる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記課題を解決するために本発明に係る車載用音声認識装置（１）は、入力さ
れた音声の認識処理を行う音声認識部と、該音声認識部が認識した音声内容にし
たがい制御信号を生成し出力する応答処理を行う制御部とを備えた車載用音声認
識装置において、
車両の走行状況に応じて前記応答処理に要する応答時間を調整する第１の時間
調整手段を備えていることを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また本発明に係る車載用音声認識装置（２）は、入力された音声の認識処理を
行う音声認識部と、該音声認識部が認識した音声内容にしたがい制御信号を生成
し出力する応答処理を行う制御部とを備えた車載用音声認識装置において、
車両の走行状況に応じて前記応答処理に要する応答時間を調整するとともに、
前記音声認識部による認識処理に要する認識処理時間を調整する第２の時間調整
手段を備えていることを特徴としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また本発明に係る車載用音声認識装置（３）は、上記車載用音声認識装置（１
）又は（２）において、車両の走行状況を検出する検出手段を備え、前記第１又
は第２の時間調整手段が、前記検出手段が検出した情報に基づいて前記応答時間
、又は前記応答時間及び前記認識処理時間を調整するものであると共に、前記検
出手段が、運転者による車両の運転状況を画像処理により解析して車両の走行状
況として検出するものであることを特徴としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、前記検出手段が、運転者による車両の運転状況を画像処理により解析し
て車両の走行状況として検出するものであるので、車両の走行状況を具体的にか
つリアルタイムに把握することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、前記検出手段を、前記音声認識部に入力された車両の暗騒音のレベルを
、前記車両の走行状況として検出するものにしてもよい。この場合にも上記と同
様に、車両の走行状況を具体的にかつリアルタイムに把握することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また本発明に係る車載用音声認識装置（４）は、上記車載用音声認識装置（１
）〜（３）のいずれかにおいて、前記第１又は第２の時間調整手段が、車両の走
行状況に応じて前記制御信号の出力を一時中断させるように前記応答時間を調整
し、その後車両の走行状況の変化に応じて前記制御信号の出力を再開させるよう
に前記応答時間を調整するものであることを特徴としている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記した車載用音声認識装置（４）によれば、車両の走行状況に応じて前記応
答時間の調整により、認識された音声内容にしたがって生成された前記制御信号
の出力が一時中断され、その後車両の走行状況に応じて、中断されていた前記制
御信号の出力が再開される。このため、前記制御信号が例えば画像表示や音声出
力のように操作者に向けての提示を行う制御信号であったとしても、車両の走行
状況によっては運転者に向けての提示がなされないので、運転者を運転に集中さ
せることができる。
一般に、車両が加速又は減速している走行状況では運転者の運転に対する負荷
量が大きく、車両の走行速度がほぼ一定又は車両がほぼ停止した（アイドリング
状態にある）走行状況では運転負荷量が小さい。
そのため、例えば、車両が所定の範囲を越えて加速又は減速していると判断す
ると、前記応答時間の調整によって前記制御信号の出力を一時中断するようにし
、車両の走行速度がほぼ一定又は車両がほぼ停止した（アイドリング状態にある
）と判断すると、中断されていた前記制御信号の出力を再開するようにしても良
い。これにより、前記制御信号が例えば画像表示や音声出力のように操作者に向
けての提示を行う制御信号であったとしても、運転負荷量が大きいときは運転者
に向けての提示がなされないので、運転者を運転に集中させることができる。ま
た運転負荷量が小さいときは、通常の音声操作が可能になる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、上記車載用音声認識装置（１）又は（２）において、ハンドルの角度を
検出するハンドル角センサが検出した情報を基に車両がコーナリングしていると
の走行状況を検出すると前記制御信号の出力を一時中断させるように前記応答時
間を調整し、その後コーナリングが終了したとの走行状況を検出すると前記制御
信号の出力を再開させるように前記応答時間を調整するようにしても良い。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
一般に、コーナリングしている走行状況では運転者の運転負荷量が大きく、コ
ーナリングが終了すると運転負荷量が小さくなる。
上記したように構成すれば、車両がコーナリングしている際は前記制御信号の
出力が一時中断され、コーナリングが終了すると中断されていた前記制御信号の
出力が再開される。このため、前記制御信号が例えば画像表示や音声出力のよう
に操作者に向けての提示を行わせる制御信号であったとしても、運転者に対する
運転負荷量が大きいときは運転者に向けての提示がなされないので、運転者を運
転に集中させることができる。また運転負荷量が小さいときは、通常の音声操作
が可能になる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
上記車載用音声認識装置（１）又は（２）において、車両のエンジン回転数を
検出する回転数センサが検出した情報を基にエンジン回転数の変化が所定の範囲
を越えていて変動が激しいとの走行状況を検出すると前記制御信号の出力を一時
中断させるように前記応答時間を調整し、その後エンジン回転数の変化が所定の
範囲内となって変動が小さいとの走行状況を検出すると前記制御信号の出力を再
開させるように前記応答時間を調整するようにしても良い。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
一般に、エンジン回転数の変化が大きいときは走行状況が安定していない状態
であるため、運転者にとっての運転負荷量は大きく、エンジン回転数の変化が小
さい時は走行状況が安定している状態であるため、運転者にとっての運転負荷量
は小さい。
上記したように構成すれば、エンジン回転数の変動が激しいと、前記制御信号
の出力が一時中断され、エンジン回転数の変動が小さいと、中断されていた前記
制御信号の出力が再開される。このため、前記制御信号が例えば画像表示や音声
出力のように操作者に向けての提示を行うものであったとしても、運転者にとっ
ての運転負荷量が大きいときは運転者に向けての提示がなされないので、運転者
を運転に集中させることができる。また運転者にとっての運転負荷量が小さいと
きは、通常の音声操作が可能になる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明に係る車載用音声認識装置（５）は、上記車載用音声認識装置（２）に
おいて、車両の走行状況を検出する検出手段を複数備え、
前記第２の時間調整手段が、予め設定された前記認識処理時間の調整パターン
を、前記複数の検出手段が検出した情報を基に演算した補正値を用いて補正する
ことにより、前記認識処理時間の調整を行うものであることを特徴としている。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
上記した車載用音声認識装置（５）によれば、前記第２の時間調整手段が、予
め設定された認識処理時間の前記調整パターンを、前記複数の検出手段が実際に
検出した車両の走行状況の情報を基に演算した補正値を用いて補正し、この補正
された前記調整パターンに基づいて前記認識処理時間を調整するため、様々な走
行状況に柔軟に対応して前記認識処理時間の調整を行える。よって、車種に拘束
されない、汎用性の高い車載用音声認識装置を提供することができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また本発明に係る車載用音声認識装置（６）は、上記車載用音声認識装置（１
）〜（５）のいずれかにおいて、前記制御信号の出力によりトークバックのメッ
セージを発声させるように構成されていることを特徴としている。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
上記した車載用音声認識装置（６）によれば、認識された音声内容にしたがっ
て生成されたトークバックのメッセージを発声させる制御信号を出力してそのメ
ッセージを発声させることができる。
また、このメッセージの発声タイミングを車両の走行状況に応じて調整するよ
うにして、車両の走行状況が安定した状態においてのみトークバックのメッセー
ジを発声させるようにしても良い。これにより、走行状況が大きく変動している
状態においてトークバックのメッセージの聞き取り及びトークバックのメッセー
ジに対する音声入力を回避できるため、運転者を運転に集中させることができる
。また、メッセージの発声タイミングを車両の走行状況に応じて調整すれば、操
作者の操作タイミングの感覚を満足させる対話を実現することができる。したが
って、音声認識による操作性の向上を図ることができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
さらに、車両の走行状況に基づいて運転者の運転に対する負荷量を判定し、そ
の判定結果から前記負荷量が所定値を越えたと判断すると前記トークバックのメ
ッセージの発声を一時中断するように該メッセージの発声タイミングを調整し、
その後前記負荷量が所定値以下であると判断すると前記トークバックのメッセー
ジの発声を再開するように該メッセージの発声タイミングを調整するようにして
も良い。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
上記したように構成すれば、運転者にかかる運転負荷量が大きいとトークバッ
クのメッセージの発声が一時中断され、運転負荷量が小さいとトークバックのメ
ッセージの発声が再開されるので、車両の走行状況が安定した状態においてのみ
トークバックのメッセージを発声させて車載用音声認識装置と操作者との対話を
成立させることになる。よって、運転上の安全性が確保された車載用音声認識装
置を提供することができる。
また本発明に係る車載用音声認識制御方法（１）は、入力された音声の音声認
識処理を行い、該音声認識処理により認識した音声内容にしたがい制御信号を出
力する応答処理を行う車載用音声認識制御方法において、車両の走行状況に応じ
て前記応答処理に要する応答時間を調整することを特徴としている。
上記した車載用音声認識制御方法（１）によれば、前記車両の走行状況に応じ
て前記応答処理に要する応答時間を調整するので、車両の走行状況が大きく変動
している状態においては、前記音声認識処理させる音声の発声やトークバックの
メッセージの聞き取り、画面表示された提示内容の視認等を操作者に行わせない
ようにすることができる。よって、操作者が運転者である場合の運転者の注意力
の低下を防止することができる。また、車両が停止した状態（アイドリング状態
）と運転中のときとで前記応答時間を異なるように調整することが可能になるた
め、操作者の操作タイミングの感覚を満足させる対話を実現することができる。
したがって、音声認識による操作性の向上を図ることができる。
また本発明に係る車載用音声認識制御方法（２）は、トークバックのメッセー
ジを発声させる車載用音声認識制御方法において、車両の走行状況に応じて、前
記メッセージの発声タイミングを変更することを特徴としている。
上記した車載用音声認識制御方法（２）によれば、トークバックのメッセージ
の発声タイミングを車両の走行状況に応じて調整するため、車両の走行状況が安
定した状態においてのみトークバックのメッセージを発声させることができる。
よって、走行状況が大きく変動している状態においてトークバックのメッセージ
の聞き取り及びトークバックのメッセージに対する音声入力を回避できるため、
運転者を運転に集中させることができる。また、メッセージの発声タイミングを
車両の走行状況に応じて調整するので、操作者の操作タイミングの感覚を満足さ
せる対話を実現することができる。したがって、音声認識による操作性の向上を
図ることができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
【発明の実施の形態】                                                  
以下、本発明に係る車載用音声認識装置、及び車載用音声認識制御方法の実施
の形態を図面に基づいて説明する。
図１は実施の形態（１）に係る車載用音声認識装置の構成を示すブロック図で
ある。図１に示す車載用音声認識装置１０は、車両に搭載されてナビゲーション
機器やオーディオ機器等の車載機器を音声操作するためのものである。また、車
載用音声認識装置１０自体も音声操作されるものとなっている。このような車載
用音声認識装置１０は、音声認識部１１及び各種の制御を行うマイコン１５を含
んで構成されている。