【手続補正書】
【提出日】平成18年5月19日(2006.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮影装置および撮影装置の制御方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  被写体像を光電変換する撮像素子を有し、前記撮像素子からの出力信号により順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る撮影装置であって、
前記複数の画像のうち各画像における特徴点を抽出し、基準画像上での特徴点に対する他の画像上での特徴点の動きを検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて、前記他の画像上での特徴点が前記基準画像上での特徴点に一致するように前記他の画像の座標変換を行う座標変換手段と、
前記基準画像および前記座標変換手段で座標変換された他の画像を合成する合成手段と、
撮影を行う前に前記撮像素子によって取得した画像に対して、前記検出手段により特徴点を抽出できるか否かを判別する判別手段と、
この判別手段の判別により特徴点が抽出できないときに警告を行う警告手段とを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】  被写体像を光電変換する撮像素子を有し、前記撮像素子からの出力信号により順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る撮影装置であって、
前記複数の画像のうち各画像における特徴点を抽出し、基準画像上での特徴点に対する他の画像上での特徴点の動きを検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて、前記他の画像上での特徴点が前記基準画像上での特徴点に一致するように前記他の画像の座標変換を行う座標変換手段と、
前記基準画像および前記座標変換手段で座標変換された他の画像を合成する合成手段と、
撮影を行う前に前記撮像素子によって取得した複数の画像に対して、前記検出手段により特徴点の動きを検出できるか否かを判別する判別手段と、
この判別手段の判別により特徴点の動きが検出できないときに警告を行う警告手段とを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項３】  被写体像を光電変換する撮像素子を有し、前記撮像素子からの出力信号により順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る撮影装置であって、
前記複数の画像のうち各画像における特徴点を抽出し、基準画像上での特徴点に対する他の画像上での特徴点の動きを検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて、前記他の画像上での特徴点が前記基準画像上での特徴点に一致するように前記他の画像の座標変換を行う座標変換手段と、
前記基準画像および前記座標変換手段で座標変換された他の画像を合成する合成手段と、
前記撮像素子によって取得した画像に対して、前記検出手段により特徴点を抽出できるか否かを判別し、特徴点を抽出できないときに複数の画像を合成して撮影画像を得る撮影を禁止する制御手段とを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項４】  順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る第１の撮影モードと、１つの画像を取得して撮影画像を得る第２の撮影モードを設定可能な撮影装置であって、
前記制御手段は、特徴点を抽出できないときに前記第２の撮影モードに設定することを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。
【請求項５】  被写体像を光電変換する撮像素子を有し、前記撮像素子からの出力信号により順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る撮影装置であって、
前記複数の画像のうち各画像における特徴点を抽出し、基準画像上での特徴点に対する他の画像上での特徴点の動きを検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて、前記他の画像上での特徴点が前記基準画像上での特徴点に一致するように前記他の画像の座標変換を行う座標変換手段と、
前記基準画像および前記座標変換手段で座標変換された他の画像を合成する合成手段と、
前記撮像素子によって取得した複数の画像に対して、前記検出手段により特徴点の動きを検出できるか否かを判別し、特徴点の動きを検出できないときに複数の画像を合成して撮影画像を得る撮影を禁止する制御手段とを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項６】  順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る第１の撮影モードと、１つの画像を取得して撮影画像を得る第２の撮影モードを設定可能な撮影装置であって、
前記制御手段は、特徴点の動きが検出できないときに前記第２の撮影モードに設定することを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。
【請求項７】  前記制御手段は、前記第２の撮影モードに設定したときに、前記第２の撮影モードにおける画像の取得時間を前記第１の撮影モードにおける各画像の取得時間よりも長くすることを特徴とする請求項４又は６に記載の撮影装置。
【請求項８】  被写体像を光電変換する撮像素子を有し、前記撮像素子からの出力信号により順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る撮影装置であって、
前記複数の画像のうち各画像上の所定領域において特徴点を抽出する抽出手段と、
前記複数の画像のうち基準画像上での特徴点に対する他の画像上での特徴点の動きを検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて、前記他の画像上の特徴点が前記基準画像上の特徴点に一致するように前記他の画像の座標変換を行う座標変換手段と、
前記基準画像および前記座標変換手段で座標変換された他の画像を合成する合成手段と、
被写体距離に応じて前記所定領域を変更する制御手段とを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項９】  前記制御手段は、被写体距離が所定距離以下であるか否かを判別し、被写体距離が所定距離以下であるときには画像上の略中央に位置する第１の領域を前記所定領域として選択し、被写体距離が所定距離以上であるときには前記第１の領域以外の第２の領域を選択することを特徴とする請求項８に記載の撮影装置。
【請求項１０】  被写体観察画面内に複数のフォーカシングエリアが設けられた撮影装置であって、
前記制御手段は、被写体距離が所定距離以下であるか否かを判別し、被写体距離が所定距離以下であるときには前記複数のフォーカシングエリアのうち主被写体に対応したフォーカシングエリアを含む第１の領域を前記所定領域として選択し、被写体距離が所定距離以上であるときには前記第１の領域以外の第２の領域を選択することを特徴とする請求項８に記載の撮影装置。
【請求項１１】  被写体像を光電変換する撮像素子を有し、前記撮像素子からの出力信号により順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る第１の撮影モードと、１つの画像を取得して撮影画像を得る第２の撮影モードを設定可能な撮影装置であって、
前記複数の画像のうち各画像における特徴点を抽出し、基準画像上での特徴点に対する他の画像上での特徴点の動きを検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて、前記他の画像上での特徴点が前記基準画像上での特徴点に一致するように前記他の画像の座標変換を行う座標変換手段と、
前記基準画像および前記座標変換手段で座標変換された他の画像を合成する合成手段と、
画像上の背景領域の明るさを重点的に測光する測光手段と、
この測光手段の測光結果に基づいて前記第１の撮影モードおよび前記第２の撮影モードのうち一方の撮影モードを選択する選択手段と、
この選択手段で選択された撮影モードに関する情報を出力する情報出力手段とを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項１２】  被写体像を光電変換する撮像素子を有し、前記撮像素子からの出力信号により順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る第１の撮影モードと、１つの画像を取得して撮影画像を得る第２の撮影モードを設定可能な撮影装置であって、
前記複数の画像のうち各画像における特徴点を抽出し、基準画像上での特徴点に対する他の画像上での特徴点の動きを検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて、前記他の画像上での特徴点が前記基準画像上での特徴点に一致するように前記他の画像の座標変換を行う座標変換手段と、
前記基準画像および前記座標変換手段で座標変換された他の画像を合成する合成手段と、
画像上の背景領域の明るさを重点的に測光する測光手段と、
この測光手段の測光結果に基づいて前記第１の撮影モードおよび前記第２の撮影モードのうち一方の撮影モードに設定する制御手段とを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項１３】  被写体像を光電変換する撮像素子からの出力信号により順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る撮影装置の制御方法であって、
前記複数の画像のうち各画像における特徴点を抽出し、基準画像上での特徴点に対する他の画像上での特徴点の動きを検出する検出ステップと、
この検出ステップの検出結果に基づいて、前記他の画像上での特徴点が前記基準画像上での特徴点に一致するように前記他の画像の座標変換を行う座標変換ステップと、
前記基準画像および前記座標変換ステップで座標変換された他の画像を合成する合成ステップと、
撮影を行う前に前記撮像素子によって取得した画像に対して、前記検出ステップにおいて特徴点を抽出できるか否かを判別する判別ステップと、
この判別ステップの判別により特徴点が抽出できないときに警告を行う警告ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１４】  被写体像を光電変換する撮像素子からの出力信号により順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る撮影装置の制御方法であって、
前記複数の画像のうち各画像における特徴点を抽出し、基準画像上での特徴点に対する他の画像上での特徴点の動きを検出する検出ステップと、
この検出ステップの検出結果に基づいて、前記他の画像上での特徴点が前記基準画像上での特徴点に一致するように前記他の画像の座標変換を行う座標変換ステップと、
前記基準画像および前記座標変換ステップで座標変換された他の画像を合成する合成ステップと、
撮影を行う前に前記撮像素子によって取得した複数の画像に対して、前記検出ステップにおいて特徴点の動きを検出できるか否かを判別する判別ステップと、
この判別ステップの判別により特徴点の動きが検出できないときに警告を行う警告ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１５】  被写体像を光電変換する撮像素子からの出力信号により順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る撮影装置の制御方法であって、
前記複数の画像のうち各画像における特徴点を抽出し、基準画像上での特徴点に対する他の画像上での特徴点の動きを検出する検出ステップと、
この検出ステップの検出結果に基づいて、前記他の画像上での特徴点が前記基準画像上での特徴点に一致するように前記他の画像の座標変換を行う座標変換ステップと、
前記基準画像および前記座標変換ステップで座標変換された他の画像を合成する合成ステップと、
前記撮像素子によって取得した画像に対して、前記検出ステップにおいて特徴点を抽出できるか否かを判別し、特徴点を抽出できないときに複数の画像を合成して撮影画像を得る撮影を禁止する制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１６】  被写体像を光電変換する撮像素子からの出力信号により順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る撮影装置の制御方法であって、
前記複数の画像のうち各画像における特徴点を抽出し、基準画像上での特徴点に対する他の画像上での特徴点の動きを検出する検出ステップと、
この検出ステップの検出結果に基づいて、前記他の画像上での特徴点が前記基準画像上での特徴点に一致するように前記他の画像の座標変換を行う座標変換ステップと、
前記基準画像および前記座標変換ステップで座標変換された他の画像を合成する合成ステップと、
前記撮像素子によって取得した複数の画像に対して、前記検出ステップにおいて特徴点の動きを検出できるか否かを判別し、特徴点の動きを検出できないときに複数の画像を合成して撮影画像を得る撮影を禁止する制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１７】  被写体像を光電変換する撮像素子からの出力信号により順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る撮影装置の制御方法であって、
前記複数の画像のうち各画像上の所定領域において特徴点を抽出する抽出ステップと、
前記複数の画像のうち基準画像上での特徴点に対する他の画像上での特徴点の動きを検出する検出ステップと、
この検出ステップの検出結果に基づいて、前記他の画像上の特徴点が前記基準画像上の特徴点に一致するように前記他の画像の座標変換を行う座標変換ステップと、
前記基準画像および前記座標変換ステップで座標変換された他の画像を合成する合成ステップと、
被写体距離に応じて前記所定領域を変更する変更ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１８】  被写体像を光電変換する撮像素子からの出力信号により順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る第１の撮影モードと、１つの画像を取得して撮影画像を得る第２の撮影モードを設定可能な撮影装置の制御方法であって、
前記複数の画像のうち各画像における特徴点を抽出し、基準画像上での特徴点に対する他の画像上での特徴点の動きを検出する検出ステップと、
この検出ステップの検出結果に基づいて、前記他の画像上での特徴点が前記基準画像上での特徴点に一致するように前記他の画像の座標変換を行う座標変換ステップと、
前記基準画像および前記座標変換ステップで座標変換された他の画像を合成する合成ステップと、
画像上の背景領域の明るさを重点的に測光する測光ステップと、
この測光ステップの測光結果に基づいて前記第１の撮影モードおよび前記第２の撮影モードのうち一方の撮影モードを選択する選択ステップと、
この選択ステップで選択された撮影モードに関する情報を出力する情報出力ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１９】  被写体像を光電変換する撮像素子からの出力信号により順次取得した複数の画像を合成して撮影画像を得る第１の撮影モードと、１つの画像を取得して撮影画像を得る第２の撮影モードを設定可能な撮影装置の制御方法であって、
前記複数の画像のうち各画像における特徴点を抽出し、基準画像上での特徴点に対する他の画像上での特徴点の動きを検出する検出ステップと、
この検出ステップの検出結果に基づいて、前記他の画像上での特徴点が前記基準画像上での特徴点に一致するように前記他の画像の座標変換を行う座標変換ステップと、
前記基準画像および前記座標変換ステップで座標変換された他の画像を合成する合成ステップと、
画像上の背景領域の明るさを重点的に測光する測光ステップと、
この測光ステップの測光結果に基づいて前記第１の撮影モードおよび前記第２の撮影モードのうち一方の撮影モードに設定する設定ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手振れを補正することで撮影画像の精度を向上させる撮影装置および撮影装置の制御方法に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
さらに、カメラに加わる振れとしては、所定の軸を中心とする角度振れとカメラを平行に揺らすシフト振れがあり、角度振れは光学防振システムで補正可能であるが、シフト振れ対策は現状では検出するのに適した方法がなく困難である。特に、カメラが小型になるほどこのシフト振れは大きくなる傾向がある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
照明装置１６ａは、撮影時の条件（被写体輝度等）などに応じて照明駆動部１６ｂからの駆動信号を受けて駆動（発光）する。撮影動作を撮影者に知らせるためのスピーカ１７ａは、発音駆動部１７ｂからの駆動信号を受けて駆動（発音）する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
焦点駆動部１４ｂ、ズーム駆動部１５ｂ、絞り駆動部１３ｂ、シャッタ駆動部１２ｂ、照明駆動部１６ｂ、発音駆動部１７ｂの駆動は、撮影制御部１８により制御されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004357202.tif 000001