【事件の表示】
　平成　５年特許願第２３６２３３号「経路探索表示装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　７年　４月　７日出願公開、特開平　７−　９１９７２］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
 １．手続きの経緯・本願発明
　本願は、平成５年９月２２日の出願であって、その請求項１乃至８に係る発明は、明細書及び図面の記載からみて特許請求の範囲の請求項１乃至８に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項1に記載された発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりである。
「 【特許請求の範囲】
　【請求項１】　道路データ及びガソリンスタンドの位置データが記録された記憶手段に記録された上記道路データに基づき、出発地から経由地を経由して目的地に至る経路を探索する経路探索手段と、上記経路探索手段によって探索された上記経路を地図に沿って案内する案内手段と、自車のガソリン残量が一定値以下になったことを判定するガソリン残量判定手段と、このガソリン残量判定手段によって上記ガソリン残量が一定値以下と判定された際に、自車位置に最も近いガソリンスタンドを経由地として設定する経由地設定手段とを具備し、上記経路探索手段によって、上記ガソリンスタンドを経由する目的地までの全経路を自動的に探索して案内することを特徴とする経路探索装置。」
　
２．引用文献に記載の発明
　これに対して、原審において平成１１年６月１７日付けで通知した拒絶理由の概要は、請求項１乃至４に記載に係る発明はその出願の前日本国内または外国において頒布された下記の刊行物に記載された発明に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有するものが容易に発明をすることができたものであるから特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないいとして、３件の引用文献を掲げているものである。
　該引用文献の内、特開平４−３１９９８８号公報、特開平５−１４２９９４号公報には、以下の記載が認められる。
引用文献１：特開平４−３１９９８８号公報
 （１）「【０００６】　　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、上記した従来の経路誘導方法では、運転者が所望地に行くためには、目的地の位置を指定しなければならず、例えば、どこか近くにあるガソリンスタンドでガソリンを補給したいと思っても、予め、場所が判っていなければ経路誘導を利用することができず、適当に走行しながら探し当てざるを得なかった。
　　　【０００７】　以上から本発明の目的は、場所の判らない所望の目標物に対しても経路誘導ができるようにした車載ナビゲータを提供することである。
　　　【０００８】　【課題を解決するための手段】　上記課題は本発明においては、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段を備え、地図データ記憶手段に記憶された地図データを用いて車両位置周辺の地図画像を車両位置マークと一緒に表示手段に表示させる車載ナビゲータにおいて、地図データ記憶手段の地図データに、予め、１または複数種の目標物の位置データを格納しておき、目標物の選択を行う選択手段と、目標物の選択がなされると、地図データ記憶手段の地図データを参照して、車両位置近くに存在する所望の目標物の位置データを検索し、かつ、車両位置から所望の目標物までの最適な誘導経路を探索する誘導経路探索手段と、誘導経路探索手段で探索された誘導経路データを記憶する誘導経路メモリと、誘導経路メモリに記憶された誘導経路データを参照して、車両位置の変化に従い所定の経路誘導を行う経路誘導手段と、を設けたことを特徴としている。」
（２）「【００３３】　主誘導経路を走行中、運転者が近くの例えば出光のガソリンスタンドで給油したいと思ったとき、まず、操作盤２の割り込みキーを押圧して割り込み経路誘導モードの設定操作を行う。・・・　　　　
【００３４】　ここで、運転者により目標物であるガソリンスタンドに対応する操作盤２のメニュー選択キーが押圧されると、メニュー表示／選択処理部１９がガソリンスタンドに関する次のメニュー画像を第２Ｖ−ＲＡＭ２３に描画する（ステップ２１０、２１１、２０９）。よって、画面は図７（２）の如く変わり、更に、出光に対応するメニュー選択キーが押圧されると、メニュー表示／選択処理部１９は、目標物の選択が完了したとして、出光を示す目標物データを誘導経路探索部１６へ出力する（ステップ２１０、２１１）。」
（３）「　【００３６】　割り込み経路誘導モードに設定されたあと、出光の目標物データを入力した誘導経路探索部１６は、現在位置修正部１２からその時点での修正現在位置データを割り込み起点データとして入力し、ＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に割り込み起点周辺の地図データを読み出すとともに、まず、・・・（中略）・・・、かつ、地図データの道路レイヤを参照して様々の経路でのシュミレーション計算を行い、例えば最短距離を指標として、割り込み起点から先に検索した出光のガソリンスタンドに至る最適な割り込み誘導経路を求め、該割り込み誘導経路を構成するひと連なりのノード列を割り込み起点データ及び出光のガソリンスタンドの位置データとともに、割り込み誘導経路データとして第２誘導経路メモリ１８に記憶させる（ステップ２１２〜２１４）。
　　【００３７】　・・・目標物データがガソリンスタンドのときは、誘導経路探索部１６は、地図データのサービスレイヤを参照して、車両位置の一番近くに存在するガソリンスタンドの位置データを検索し、・・・」
（４）「【００４４】　出光スタンドでガソリンの補給をし終わったとき、操作盤２の割り込み終了キーを押圧する。すると、・・・（中略）・・・、ＣＲＴディスプレイ装置６の画面には図７（３）の如く、復帰用のメニューが表示される。
　　【００４５】　ここで、運転者が元の割り込み起点まで戻りたいときは、「元の位置に復帰」に対応するメニュー選択キーを押圧し、最寄りの主誘導経路上に行きたいときは「最寄の位置に復帰」に対応するメニュー選択キーを押圧する。後者の「最寄の位置に復帰」に対応するメニュー選択キーが押圧されたとき、メニュー表示／選択処理部１９は、割り込み経路誘導モードを解除したあと（ステップ２２０、２２１）、第１復帰経路誘導モードの設定を地図描画制御部１４、誘導経路探索部１６、距離計算部２０、経路誘導画像描画制御部２１に対し行う（図５のステップ３０１、３０２）。
　　【００４６】　第１復帰経路誘導モードに設定された誘導経路探索部１６は、現在位置修正部１２からその時点での修正現在位置データを割り込み終点データとして入力し、ＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に割り込み終点周辺の地図データを読み出すとともに、読み出した地図データと第１誘導経路メモリ１７に記憶された主誘導経路データを参照して、直線距離で割り込み終点から一番近くに存在する主誘導経路上の交差点を検索し、かつ、様々の経路でのシュミレーション計算を行い、例えば最短距離を指標として、割り込み終点から、検索した交差点に至る最適な復帰誘導経路を求め、該復帰誘導経路を構成するひと連なりのノード列を先頭の割り込み終点データとともに、復帰誘導経路データとして第２誘導経路メモリ１８に記憶させる（図５のステップ３０３〜３０５）。
【００４７】　・・・次いで、経路誘導画像描画制御部２１は、合成部２４に対し合成指令を出力するとともに、現在位置修正部１２から入力した修正現在位置データに基づき、第２誘導経路メモリ１８の復帰誘導経路データと第１誘導経路メモリ１７に記憶された主誘導経路データを参照して、車両位置から復帰誘導経路とこれに続く目的地までの主誘導経路上で、車両位置より一定距離だけ目的地寄りの先行案内地点を求め、第２Ｖ−ＲＡＭ２３の該先行案内地点に対応する箇所に所定の先行案内マークを描画させる。・・・（ステップ３０７、３０８）。」
（５）「　【００４９】　ステップ３０８のあと、ナビゲーションコントローラ１０は図３のステップ１２１に戻って、車両位置計算用ＣＰＵ５から次の現在位置データを入力して、現在位置の修正、現在位置の変化に従う地図の移動、車両位置マークと強調誘導経路の書き改めを行う（ステップ１２２〜１２５）。但し、復帰経路誘導モードに設定された地図画像描画制御部１４は、ステップ１２５において、第１誘導経路メモリ１７の主誘導経路データと第２誘導経路メモリ１８の復帰誘導経路データに基づき、画面の地図表示エリアに入る範囲で、他の道路とは異なる色で強調誘導経路を表示させる。
　【００５０】　そして、ナビゲーションコントローラ１０は、図５のフローに進んで、車両位置から目的地までの距離を計算し、続いて、復帰誘導経路及びこれに続く目的地までの主誘導経路上で、車両位置から一定距離だけ目標物寄りの先行案内地点を求め、第２Ｖ−ＲＡＭ２３の該当箇所に先行案内マークを描画するとともに、右下に目標物までの距離を表す文字パターンを描画し直し、「誘導中」の文字パターンは先に描画したままとする（ステップ３０６?３０８）。この結果、車両の移動に伴って画面の地図がスクロールされ、先行案内マークが復帰誘導経路と主誘導経路に沿って移動し、目的地までの距離表示も変更する。」
（６）「【００５４】　この実施例によれば、場所の判らないガソリンスタンド等、所望の目標物に立ち寄りたいとき、単に、目標物の選択操作をするだけで、車両現在位置から目標物まで最適な割り込み誘導経路に沿って経路誘導がなされるので、所望地の位置設定操作をしなくても簡単に所望の目標物に立ち寄ることができる。また、或る目的地に向かって経路誘導中に、一旦、主誘導経路から外れて所望の目標物に立ち寄ったあと、第１復帰経路誘導モードまたは第２復帰誘導経路モードに設定されたとき、車両位置から最短コースで主誘導経路に戻る如く比較的狭い範囲内で復帰誘導経路を探索するか、単に、復帰誘導経路を逆順に扱って復帰誘導経路とするだけでよく、今回立ち寄った目標物から最終目的地まで全行程に渡り、比較的広い範囲内で、改めて、誘導経路の探索をし直さなくて済み、待ち時間が少なくて済む。」
　上記の記載及び図面を考慮すると引用文献１には、以下の発明が記載されているものと認められる。
「地図データ及びガソリンスタンド等の目標物の位置データを格納して記憶した地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、出発地と目的地のデータと地図データ記憶手段に記憶された地図データを用いて主誘導経路を探索する誘導経路探索手段と、
　車両位置周辺の地図画像を車両位置マーク及び誘導経路を一緒に表示させる表示手段とを備え、さらに、前記誘導経路探索手段によって探索された誘導経路のデータを参照して車両位置の変化に従い所定の経路誘導を行う経路誘導手段とを備える車載ナビゲータにおいて、
　目的地までの前記主誘導経路の走行中に割り込みキーの押圧により割り込み経路誘導モードに設定し、運転者により目標物の選択がなされると、
　前記地図データ記憶手段の前記地図データを参照して、車両位置近くに存在する最短距離の所望の目標物の位置データを検索し、かつ、前記誘導経路探索手段により車両位置から前記所望の目標物までの最適に誘導する割り込み誘導経路が探索され、
　該割り込み誘導経路を表示手段に表示させるとともに、前記車両を前記経路誘導手段により該割り込み誘導経路に沿って案内し、
　前記目標物に到達し、前記割り込み終了キーにより割り込みを終了させると、
　前記主誘導経路への復帰モードとなり、運転者により前記目標物から前記主誘導経路に最短経路で復帰する等の復帰誘導経路の種類が選択されると、該復帰誘導経路を前記誘導経路探索手段により探索し、
　前記経路誘導手段により該復帰誘導経路とこれに続く主誘導経路に基づいて目的地まで誘導してなる車載用ナビゲータ。」    （以下、「引用発明１」という。）
　
 引用文献２：特開平５−１４２９９４号公報　
（１）「【０００５】　しかし、これまでの車載ナビゲーション装置は、入力された目的地に関して経路情報を提供するもので、車両の燃料の残量をチェックする機能などは備えていない。
　　　【０００６】　　【発明が解決しようとする課題】　従って、これまでは、運転者自身が燃料計等により燃料の残量をチェックして給油が必要かどうかを判断し、給油が必要と判断した場合には、車載ナビゲーション装置を使って最寄りの給油所を調べるという車載ナビゲーション装置の利用法が提案されていた。
　　【０００７】　ところが、運転者自身が燃料の残量をチェックして給油時期を判断する場合には、運転者が燃料の残量チェックを忘れたり、判断を誤る虞れがあり、その結果、給油時期が遅れて、給油所を検索することもできる車載ナビゲーション装置を搭載していながら、ガス欠という不都合な事態に陥る虞れがあった。
　　【０００８】　本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、運転者が燃料の残量チェックを行わずとも、適確に給油時期を検知して、ガス欠という不都合な事態の発生を防止することのできる車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
　　【０００９】　　【課題を解決するための手段】　請求項１に記載の車載ナビゲーション装置は、データファイルに格納されている地図データや現在位置検出装置によって検出した現在位置のデータや付属の入力手段からの入力された目的地のデータなどから、目的地までの経路情報を提供する装置を改良したものである。
　　【００１０】　具体的には、燃料の残量を検出する燃料センサが装備され、且つ、前記データファイルには、道路地図上に表示される給油所その他の施設等の目標地物を特定するための目的地識別データが格納される。
　　　【００１１】　そして、前記燃料センサの検出値を監視して燃料の残量が一定値以下になったことを検知すると、給油時期が来たことを通知するとともに、前記目的地識別データを検索して最寄りの給油所を抽出し、その最寄りの給油所までの経路情報を提供する。」
（２）「【００１５】　　【実施例】　図１は、本発明に係る車載ナビゲーション装置の一実施例の概略構成を示したものである。
　　　【００１６】　この図に示すように、一実施例の車載ナビゲーション装置は、中央処理装置であるプロセッサ１に、入力手段２、ディスプレイ３、燃料センサ４、データファイル５、音声合成装置６、現在位置検出装置７を接続した構成になっている。
　　　【００１７】　ここに、前記入力手段２は、いわゆるキーボードで、目的地等の入力に利用される。ディスプレイ３は、液晶あるいはＣＲＴによるもので、道路地図の表示や入力データの確認等に使われる。燃料センサ４は、燃料の残量を検出して、前記プロセッサ１に通知する。
　　　【００１８】　データファイル５には、図２に示すように、前記ディスプレイ３上に道路地図を描写させるための地図データ５ａや、道路地図上に表示される給油所その他の施設等の目標地物を特定するための目的地識別データ５ｂや、メッセージ表示用のデータ５ｃや、ディスプレイ３の表示画面上でのウインドウのサイズや位置を設定する画像領域制御データ５ｄなどが格納されている。また、前記目的地識別データ５ｂは、目標地物の呼名（例えば、給油所、○×ビルなど）１５ｂや、地名２５ｂ、番地３５ｂ、道路地図上での座標データ４５ｂ等で構成されており、これらの呼名１５ｂや地名２５ｂや番地３５ｂ等が目的地を検索するのに利用され、座標データ４５ｂが最短経路を得るために利用される。　　　　　　　　　　　　　　
　　【００１９】　音声合成装置６は、警報音を発生したり、メッセージを音声出力するのに利用される。現在位置検出装置７は、いわゆるロケーション装置で、車両の現在位置を検出して、プロセッサ１に通知する。現在位置検出装置７としては、路車間情報システムを利用して現在位置を検出する方式のものや、方位センサと走行距離センサとを使って現在位置を算出する方式のものなど、既存の種々のものが適用可能である。
　　【００２０】　一実施例の車載ナビゲーション装置において、プロセッサ１は、道路地図のディスプレイ３への表示、道路地図上での現在位置の表示、目的地への系路情報の表示等を処理するものであるが、具体的には、図２に示すように、現在位置設定機能１ａ、表示制御機能１ｂ、目的地表示機能１ｃ、燃料管理機能１ｄなどの機能を備えている。
　　【００２１】　具体的に各機能について説明すると、次の如くである。現在位置設定機能１ａは、前記現在位置検出装置７からの情報に基づいて、現在位置を認識し、設定する。表示制御機能１ｂは、前記現在位置設定機能１ａによって設定された現在位置を認識し、現在位置が含まれる道路地図を前記地図データ５ａから抽出してディスプレイ３に表示したり、前記画像領域制御データ５ｄに基づいてディスプレイ３上でのデータの表示領域を設定する。
　　【００２２】　前記目的地表示機能１ｃは、前記入力手段２から目的地のデータが入力されると、前記目的地識別データ５ｂに基づいて道路地図上での目的地の位置を求め、その目的地を道路地図上に表示する。また、入力手段２からの指示によっては、目的地までの最短経路を算出して、ディスプレイ３に表示する。この最短経路の検索では、最寄りの給油所までの経路が複数通りある場合に、前記目的地識別データ５ｂの座標データを利用して、経路毎の道程を算出し、道程の一番小さいものを選択する。」
  以上の記載及び図面の記載からみて、引用文献２には以下の発明が記載されているものと認められる。
　「ナビゲーション装置において、 燃料の残量を検出する燃料センサが装備され、且つ、データファイルには、道路地図上に表示される給油所を特定するための目的地識別データが格納され、前記燃料センサの検出値を監視して燃料の残量が一定値以下になったことを検知すると、前記目的地識別データを検索して最寄りの給油所を抽出し、その最寄りの給油所までの道程の一番小さいものを選択してディスプレイに表示し、かつ案内することを特徴とするナビゲーション装置。」 （以下、「引用発明２」という。）
　
３．対比
  本願発明と、引用発明１とを対比すると、後者における「地図データ」「ガソリンスタンド等の目標物」「最短距離、最短コース」「経路誘導手段」「車載用ナビゲータ」は、前者における「道路データ」「ガソリンスタンド」「自車位置に最も近い」「案内手段」「経路探索装置」にそれぞれ相当することは明かであり、また、後者における「誘導経路探索手段」は出発地と目的地を与えることにより２地点間の最適な経路を探索する点で前者における「経路探索手段」と機能的に一致し、また、後者における「ガソリンスタンドを含む目標地」は出発地と目的地の間の途中で通過する地点であるから前者における「経由地」に相当することは明らかあり、さらに、引用発明１は「目的地までの主誘導経路の走行中に経由地を設定して、該経由地までの割り込み誘導経路及び復帰誘導経路とこれに続く主誘導経路を誘導されるのであるから、本願発明における「ガソリンスタンドを経由する目的地までの全経路を探索して案内する」に相当するので、
　両者は「道路データ及びガソリンスタンドの位置データが記録された記憶手段に記録された上記道路データに基づき、出発地から経由地を経由して目的地に至る経路を探索する経路探索手段と、上記経路探索手段によって探索された上記経路を地図に沿って案内する案内手段と、自車位置に最も近いガソリンスタンドを経由地として設定する経由地設定手段とを具備し、上記経路探索手段によって、上記ガソリンスタンドを経由する目的地までの全経路を探索して案内することを特徴とする経路探索装置。」で一致し、以下の点で相違する。
（相違点）
   本願発明が「自車のガソリン残量が一定値以下になったことを判定するガソリン残量判定手段と、このガソリン残量判定手段によって上記ガソリン残量が一定値以下と判定された際に、自車位置に最も近いガソリンスタンドを経由地として設定する経由地設定手段とを具備し、上記経路探索手段によって、上記ガソリンスタンドを経由する目的地までの全経路を自動的に探索して案内する」構成も備えているのに対し、
　引用発明１は、このような「ガソリン残量判定手段」を備えていない点、及び経由地の設定について、「割り込みキーの押圧により割り込み経路誘導モードに設定し、運転者により目標物の選択がなされると、
　前記地図データ記憶手段の前記地図データを参照して、車両位置近くに存在する最短距離の所望の目標物の位置データを検索し、かつ、前記誘導経路探索手段により車両位置から前記所望の目標物までの最適に誘導する割り込み誘導経路が探索され、
　該割り込み誘導経路を表示手段に表示させるとともに、前記車両を前記経路誘導手段により該割り込み誘導経路に沿って案内し、
　前記目標物に到達し、前記割り込み終了キーにより割り込みを終了させると、
　前記主誘導経路への復帰モードとなり、運転者により前記目標物から前記主誘導経路に最短経路で復帰する等の復帰誘導経路の種類が選択されると、該復帰誘導経路を前記誘導経路探索手段により探索し、
前記経路誘導手段により該復帰誘導経路とこれに続く主誘導経路に基づいて目的地まで誘導してなる」点で、相違する。　
　
４．当審の判断
上記相違点について検討する。
　ナビゲーション装置において、 運転者が燃料の残量チェックを行わずとも、適確に給油時期を検知して、ガス欠という不都合な事態の発生を防止するために、燃料の残量を検出する燃料センサが装備され、且つ、データファイルには、道路地図上に表示される給油所を特定するための目的地識別データが格納され、前記燃料センサの検出値を監視して燃料の残量が一定値以下になったことを検知すると、前記目的地識別データを検索して最寄りの給油所を抽出し、その最寄りの給油所までの道程の一番小さいものを選択してディスプレイに表示しかつ、案内することは、引用文献２に記載されている。すなわち、燃料センサにより燃料の残量が一定値以下になったことに応じて、自動的に給油所を探索・案内するように構成している。
  これに対して、引用発明１は、「割り込みキーの押圧により割り込み経路誘導モードに設定し、所望により目標物の選択がなされる」との記載のように、ガソリンスタンドを決定する際、運転者がその好み等を選択するように構成されているが、このように運転者が選択する構成は運転者の多様な要求に応えるために種々の分野で行われていることであり、このような多様な要求を考慮しないのであれば、引用発明１のナビゲーション装置において、引用発明２の燃料センサを設けるとともに、該燃料センサの出力により最寄りの給油所（ガソリンスタンド）を抽出するとともに該給油所までの最適経路を自動的に選択・案内する構成を適用することは、格別の困難性が認められない。
　なお、引用発明１では、ガソリンスタンド（経由地）で給油が終わって主誘導経路に戻るための復帰誘導経路を演算する際、「目標物に到達し、前記割り込み終了キーにより割り込みを終了させると、
　前記主誘導経路への復帰モードとなり、運転者により前記目標物から前記主誘導経路に最短経路で復帰する等の復帰誘導経路の種類選択されると、該復帰誘導経路を前記誘導経路探索手段により探索」するとの、多様な要求に応えるべく運転者に復帰形態を選択するように構成されているが、上記のように運転者の要求を考慮せず、一義的に戻せばよいとの設計思想をとるのであれば、このように選択する構成をとらず、自動的に復帰経路を演算させることも、格別の困難性が認められない。
  さらに、引用発明１は、立ち寄ったガソリンスタンド等の目標物（経由地）から最終目的地まで全行程に渡り、比較的広い範囲内で、改めて、誘導経路の探索をし直さなくて済み、待ち時間が少なくてすむようにあえて、目標物から最寄りの主誘導経路に復帰させている（段落００５４参照）が、上記の長所を考慮しないのであれば、目標物（ガソリンスタンド）と最終の目的地までの２地点間で単に最適経路の演算を行わせることも、必要に応じて適宜実施しうる程度のことにすぎない。
　そして、走行中（主誘導経路）から経由地への割り込み経路及び復帰経路さらに引き続く主誘導経路で構成される全経路は、上記のように経由地への割り込み及び経由地から主誘導経路への復帰を全自動で行うことにより、該全経路に沿った誘導も全自動で行う構成とすることは、当然得られる構成にすぎない。
　以上のように、引用発明１と本願発明の相違点は、格別なものではなく、請求人の主張する、本願発明は出発時において、ガソリンの残量が少なければ、目的地を設定することにより、あらかじめ経由するガソリンスタンドも把握できるとの効果がある等の効果も、引用発明１において、上記のように引用発明２を適用するとともに、経由地に関する各種事項を運転者に選択させずにあえて自動化することにより当然期待しうる程度のことにすぎないと認められる。
　
５．むすび
　したがって、本願発明は、引用文献１及び引用文献２に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。