(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご出入口の上方でかご本体に取付られ、上記かご出入口の間口方向に沿って延びたドアフレームと、
上記ドアフレームに支持され、上記かご出入口を閉じる閉位置および上記かご出入口を開く開位置間で上記ドアフレームに沿って移動し得るかごの戸と、
上記ドアフレームに取り付けられて、上記かごの戸を上記閉位置および上記開位置間で駆動するドア駆動装置と、
上記ドアフレームを、上記かごの戸および上記ドア駆動装置と共に、通常運転の可能な運転位置および保守点検作業の可能な保守点検位置間で、上記かごに対して移動できるように案内支持するドアフレーム案内支持装置と、
上記かごと上記ドアフレームとの間に設けられ、上記ドアフレームを上記かごに対して上記通常運転位置と上記保守点検位置との間で移動させるドアフレーム駆動装置とを備え、
上記ドアフレームが上記保守点検位置に在るときには、上記通常運転位置に於いてかご上あるいは乗場から手の届かない部分が手の届く位置にまで移動させられてなるエレベータかごドア装置において、
上記ドアフレーム案内支持装置が、上記かごに取り付けられて上記ドアフレームを水平方向に案内する案内部材を備え、上記通常運転位置と上記保守点検位置とが水平方向に離間していて、上記ドアフレームを水平移動させ得るものであり、
上記ドア駆動装置が、上記かごの戸に係脱自在に接続されて循環する循環体と、この循環体に接続されて、駆動されたときに上記かごの戸を開閉させるドアモータとを備え、
上記ドアフレーム駆動装置が、上記かごの戸と上記循環体との間の接続を解いた状態で、上記循環体を上記かごに接続する接続部材とを備え、
上記ドアモータが駆動されたとき上記ドアフレームを上記通常運転位置と上記保守点検位置との間で水平方向に移動させ得ることを特徴とするエレベータかごドア装置。
【請求項２】
かご出入口の上方でかご本体に取付られ、上記かご出入口の間口方向に沿って延びたドアフレームと、
上記ドアフレームに支持され、上記かご出入口を閉じる閉位置および上記かご出入口を開く開位置間で上記ドアフレームに沿って移動し得るかごの戸と、
上記ドアフレームに取り付けられて、上記かごの戸を上記閉位置および上記開位置間で駆動するドア駆動装置と、
上記ドアフレームを、上記かごの戸および上記ドア駆動装置と共に、通常運転の可能な運転位置および保守点検作業の可能な保守点検位置間で、上記かごに対して移動できるように案内支持するドアフレーム案内支持装置と、
上記かごと上記ドアフレームとの間に設けられ、上記ドアフレームを上記かごに対して上記通常運転位置と上記保守点検位置との間で移動させるドアフレーム駆動装置とを備え、
上記ドアフレームが上記保守点検位置に在るときには、上記通常運転位置に於いてかご上あるいは乗場から手の届かない部分が手の届く位置にまで移動させられてなるエレベータかごドア装置において、
上記ドアフレーム案内支持装置が、上記かごに取り付けられて上記ドアフレームを垂直方向に案内する案内部材を備え、上記通常運転位置と上記保守点検位置とが垂直方向に離間していて、
上記ドア駆動装置が、上記かごの戸に係脱自在に接続されて循環する循環体と、この循環体に接続されて、駆動されたときに上記かごの戸を開閉させるドアモータを備え、
上記ドアフレーム駆動装置が、上記かごに固着された上記案内部材に沿って、移動する回転部材と、この回転部材を上記ドアモータに係脱可能に連結する回転伝達部材とを備え、
上記ドアモータが駆動されたとき上記ドアフレームを垂直方向に移動させ得ることを特徴とするエレベータかごドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエレベータかごドア装置に関し、特にダイレクトドライブ型のエレベータかごドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特公平７―１０２９５３号公報に記載されている従来のダイレクトドライブ型のエレベータかごドア装置は、かごの上部の桁上に設けられたドアモータにより減速装置を介してドアハンガーの連結された駆動ベルトを駆動してドアを開閉するものであり、かごドア装置の高さを駆動ベルトの高さ以内に抑えることができる。特開平２−８１８８８号公報に記載されている従来のエレベータかごドア装置では、ドアモータがかごに固定されたドアフレームに取り付けられており、かごドア装置の高さを駆動ベルトとほぼ同じ高さに抑えることができる。これらのエレベータ装置に於いては、かご天井の上方にドアモータが配置されているためかご天井の高さ制限を受ける。
【０００３】
図１１および図１２に示すエレベータかごドア装置は、特願平１１−３７３８３２号（特開平２００１―１８７６８１号）に記載されているものであって、ドアフレームに取り付けたドアモータの軸方向寸法を小さくしてかごドア装置をかごの側部に配置し、かご天井の高さをかごドア装置よりも高くできるようにされている。即ち、これらの図に於いて、かご本体１のかご出入り口２上方にはかご天井３が設けられており、かご出入口２の上方にはかご出入口２の間口方向（幅方向）に沿って延びたドアフレーム４が支持部材５により固定されている。また、ドアフレーム４上には、かご出入口２を閉じる閉位置およびかご出入口２を開く開位置間でドアフレーム４に沿って移動し得る２枚のかごの戸６と、ドアフレーム４に取り付けられて、かごの戸６を閉位置および開位置間で駆動するドア駆動装置７とが設けられている。
【０００４】
ドアフレーム４上にはドアフレーム４の長手方向に水平にドアレール８が設けられていて、その上にかごの戸６に固定されたドアハンガー９の上端部に設けたローラ１０が乗っており、２枚のかごの戸６がドアフレーム４に沿ってドアレール８に案内されて水平方向に移動して、開位置あるいは閉位置となり得るようにされている。ドア駆動装置７は、ドアフレーム４の長手方向一端部に設けられたドアモータ１１と、ドアモータ１１によって駆動される駆動プーリー１２と、ドアフレーム４の長手方向他端に設けられて駆動プーリー１２に対応する従動プーリー１３と、これらプーリー１２および１３間に掛け回されたＶベルト等のドアベルト１４と、一端がドアベルト１４の上部走行部１５に連結され、他端が図１１で右側のドアハンガー９の上端に連結されたベルト掴み１６と、一端がドアベルト１４の下部走行部１７に連結され、他端が図１で右側のドアハンガー９の上端に連結されたベルト掴み１８とを備えている。
【０００５】
図１１に示すようにかごの戸６が閉位置にあるときにドアモータ１１を図１１で反時計方向に回転させれば、駆動プーリー１２によりドアベルト１４および従動プーリー１３が反時計方向に駆動され、上部走行部１５にドア掴み１６により連結された図１で左側のかごの戸６が左に移動させられ、下部走行部１７ドア掴み１８より連結された図１１で右側のかごの戸６が右に移動させられ、かごの戸６は開位置に移動してかご出入口２が開く。
【０００６】
このようなエレベータかごドア装置に於いては、ドアモータ１１を含むドア駆動装置７が小型化されてドアフレーム３からはみ出さないように取り付けられており、かごドア装置がかご１の側部に配置されている。このため、図１１および図１２に示すようにかごドア装置の高さに拘わらずかご天井３の高さをかごドア装置よりも任意の高さＨだけ高くすることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図１１および図１２に示すようなエレベータかごドア装置を用いたエレベータ装置に於いて、かごドア装置の保守点検が必要になった場合には、作業員がかご天井３の上から手を下方に延ばしてエレベータかごドア装置に作業を行うことができる。しかしながら、このようなエレベータかごドア装置を採用したエレベータ装置に於いては、かご天井３をＨで示す如く高くできるのが大きな利点の一つであるが、この高さＨのために同時にかご天井３から下方に延ばした作業員の手が作業をすべき部位に届かなくなってしまうという不都合も生ずる。
【０００８】
一方、かご天井３のドア装置よりも上方の高さＨの大きさに拘わらず、乗り場入り口から作業員が手を延して保守点検をする場合には、乗り場入り口の開口（三方枠）よりも横方向に外側の部分には手が届かず保守点検が極めて困難であった。
【０００９】
従って、この発明の課題は上述のような従来のエレベータかごドア装置の問題点を解消することであり、保守点検時に手が届かない部分が無いようにした安全で保守点検の容易なエレベータかごドア装置を得ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明によれば、上述の課題を解決するための手段は次の通りである。
（１）かご出入口の上方でかご本体に取付られ、上記かご出入口の間口方向に沿って延びたドアフレームと、上記ドアフレームに支持され、上記かご出入口を閉じる閉位置および上記かご出入口を開く開位置間で上記ドアフレームに沿って移動し得るかごの戸と、上記ドアフレームに取り付けられて、上記かごの戸を上記閉位置および上記開位置間で駆動するドア駆動装置と、上記ドアフレームを、上記かごの戸および上記ドア駆動装置と共に、通常運転の可能な運転位置および保守点検作業の可能な保守点検位置間で、上記かごに対して移動できるように案内支持するドアフレーム案内支持装置とを備え、上記ドアフレームが上記保守点検位置に在るときには、上記通常運転位置に於いてかご上あるいは乗場から手の届かない部分が手の届く位置にまで移動させられてなるエレベータかごドア装置。
【００１１】
（２）上記かごと上記ドアフレームとの間に設けられ、上記ドアフレームを上記かごに対して上記通常運転位置と上記保守点検位置との間で移動させるドアフレーム駆動装置を備えていてもよい。
【００１２】
（３）上記ドアフレーム案内支持装置が、上記かごに取り付けられて上記ドアフレームを水平方向に案内する案内部材を備え、上記通常運転位置と上記保守点検位置とが水平方向に離間していて、上記ドアフレームを水平移動させ得るもので良い。
【００１３】
（４）上記ドア駆動装置が、上記かごの戸に係脱自在に接続されて循環する循環体と、この循環体に接続されて、駆動されたときに上記かごの戸を開閉させるドアモータとを備え、上記ドアフレーム駆動装置が、上記かごの戸と上記循環体との間の接続を解いた状態で、上記循環体を上記かごに接続する接続部材とを備え、上記ドアモータが駆動されたとき上記ドアフレームを上記通常運転位置と上記保守点検位置との間で水平方向に移動させ得るものでも良い。
【００１４】
（５）上記ドアフレーム案内支持装置が、上記かごに取り付けられて上記ドアフレームを垂直方向に案内する案内部材を備え、上記通常運転位置と上記保守点検位置とが垂直方向に離間していて、上記ドアフレームを垂直移動させ得るもので良い。
【００１５】
（６）上記ドア駆動装置が、上記かごの戸に係脱自在に接続されて循環する循環体に接続されて、駆動されたときに上記かごの戸を開閉させるドアモータを備え、上記ドアフレーム駆動装置が、上記かごの戸に固着された上記案内部材に沿って、移動する回転部材と、この回転部材を上記ドアモータに連結する係脱可能な回転伝達部材とを備え、上記ドアモータが駆動されたとき上記ドアフレームを垂直方向に移動させるものでも良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１乃至図３には本発明のエレベータかごドア装置の一実施形態を示してある。これらの図に於いて、かご本体１のかご出入り口２の上方にはかご天井３が設けられており、かご出入口２の上方にはかご出入口２の間口方向（幅方向）に沿って延びたドアフレーム４が設けられている。本発明によれば、ドアフレーム４は後に詳しく説明するドアフレーム案内支持装置２１によりかご１に対して移動できるように案内支持されている。また、ドアフレーム４上には、かご出入口２を閉じる閉位置およびかご出入口２を開く開位置間でドアフレーム４に沿って移動し得る２枚のかごの戸６と、ドアフレーム４に取り付けられて、かごの戸６を閉位置および開位置間で駆動するドア駆動装置７とが設けられている。
【００１７】
ドアフレーム４上にはドアフレーム４の長手方向に水平にドアレール８が設けられていて、その上にかごの戸６に固定されたドアハンガー９の上端部に設けたローラ１０が乗っており、２枚のかごの戸６がドアフレーム４に沿ってドアレール８に案内されて水平方向に移動して、開位置あるいは閉位置となり得るようにされている。ドア駆動装置７は、ドアフレーム４の長手方向一端部に設けられたドアモータ１１と、ドアモータ１１によって駆動される駆動プーリー１２と、ドアフレーム４の長手方向他端に設けられて駆動プーリー１２に対応する従動プーリー１３と、これらプーリー１２および１３間に掛け回されたＶベルト等のドアベルト１４と、一端がドアベルト１４の上部走行部１５に連結され、他端が図１で右側のドアハンガー９の上端に連結されたベルト掴み１６と、一端がドアベルト１４の下部走行部１７に連結され、他端が図１で右側のドアハンガー９の上端に連結されたベルト掴み１８とを備えている。
【００１８】
以上に説明した構成は図１１および図１２に示す従来のものと同様であるが、ドアフレーム４がドアフレーム案内支持装置２１により案内支持されてかご１に対して移動できるようにされている。ドアフレーム案内支持装置２１は、図示の例ではかご１のかご出入り口２の上方の前壁から突出した支持支柱２２と、この支持部材２２（図２）に固着されて、ドアフレーム４の幅方向にその断面形状に沿って延びた案内部材２３とを備えている。案内部材２３はその両端でドアフレーム４の両側縁を囲むようにほぼＵ字型に折り曲げられている。このように、ドアフレーム４は、かごの戸６およびドア駆動装置７と共に、通常運転の可能な運転位置および保守点検作業の可能な保守点検位置間で、かご１に対して水平方向に移動できるように案内支持されている。
【００１９】
図１に示すようにかごの戸６が閉位置にあるときにドアモータ１１を図１で反時計方向に回転させれば、駆動プーリー１２によりドアベルト１４および従動プーリー１３が反時計方向に駆動され、上部走行部１５にドア掴み１６により連結された図１で左側のかごの戸６が左に移動させられ、下部走行部１７ドア掴み１８より連結された図１で右側のかごの戸６が右に移動させられ、かごの戸６は開位置に移動してかご出入口２が開く。
【００２０】
エレベータかごドア装置に保守点検が必要になったときには、かご１のかごドア装置が乗り場の出入り口（三方枠）から乗り場側に露出する位置でかご１を停止させ、乗り場入り口から作業員が手を延して保守点検をする。エレベータかごドア装置の中央部は出入り口から容易に手が届くが、乗り場入り口の開口（三方枠）よりも横方向に外側の部分には手が届かず保守点検が極めて困難である。
【００２１】
この場合、本発明のエレベータかごドア装置に於いては、ドアフレーム４、ドア駆動装置７、ドア６等を含むかごドア装置全体をドアフレーム案内支持装置２１に対して即ちかご１に対して手動で摺動させ、図３に示すような保守点検作業の可能な保守点検位置に移動させることができる。図３に於いてはドア装置がかご１に対して左側に移動していて、図１に示す通常運転位置では乗り場出入り口の外側にあったドアモータ１１および駆動プーリ１２が、図３の保守点検位置では乗り場出入り口の中にまで移動しているので、通常運転位置に於いては乗場から手の届かない部分が手の届く位置にまで移動させられていて、これらの部品の保守点検を容易に行うことができることが理解される。図３の位置での保守点検が終了したらドアフレーム４をドアフレーム案内支持装置２１上で右側に摺動させて従動プーリ１３等を乗り場出入り口内に移動させて保守点検作業をする。
【００２２】
実施の形態２．
図４乃至図７に示す実施形態に於いては、ドアフレーム４がかご１に対して手動によらず、ドアモータ１１の駆動力により通常運転位置と保守点検作業位置との間で移動できるようにドアフレーム駆動装置２４が設けてある。即ち、ドアフレーム４には水平方向即ち長手方向に長いスリット２５が設けられていて、このスリット２５には図５および図６に良く示されているような駆動ポスト２６が貫通している。駆動ポスト２６の一端はかご１の壁面にしっかりと固定されてスリット２５を貫通して延びている。駆動ポスト２６には、そこから上方に延びてドア駆動ベルト１４に連結され得る第１アーム２７と、図４で右方向に延びてベルト掴み１８に連結され得る第２アーム２８と、図４で左方向に延びてベルト掴み１６に連結され得る第３アーム２９とを備えている。その他の構成は図１乃至図３に示すエレベータかごドア装置の構成と同様である。
【００２３】
通常運転時は、駆動ポスト２６の第１アーム２７はドアベルト１４に結合されておらず、第２および第３アーム２８および２９もそれぞれのベルト掴み１８および１６に結合されていない。従ってエレベータかごドア装置は駆動ポスト２６の存在に無関係に通常の開閉動作をすることができる。
【００２４】
保守点検作業をするために、ドア装置を通常運転位置から水平に移動させて保守点検作業位置にする場合には、ベルト掴み１６および１８とドアベルト１４との結合を解き、駆動ポスト２６の第１アーム２７をドアベルト１４に結合し、第２および第３アーム２８および２９もそれぞれのベルト掴み１８および１６に結合する。これにより各ベルト掴み１６および１８従ってドア６とドアベルト１４とが一体となり、ドアモータ１１でドアベルト１４を図４で例えば反時計方向に駆動すると、駆動ポスト２６およびドア６が移動できないので、ドアベルト１４、プーリ１２、１３、ドアモータ１１およびドアフレーム４が反力を受けてドアフレーム案内支持装置２１に対して摺動して水平方向に駆動されて図７に示す保守点検作業位置にまで移動する。ドアモータ１１を時計方向に駆動すればドア装置は図４で右方向の保守点検作業位置に移動する。
【００２５】
実施の形態３．
図８および図９に示す実施形態に於いては、ドアフレーム４がかご１に対して水平方向ではなく垂直方向に通常運転位置と保守点検作業位置との間で移動できるようにしてある。即ち、ドアフレーム４を案内支持するドアフレーム案内支持装置３１が、図示の例ではかご１のかご出入り口２の上方の前壁に固定されたラック３２と、ドアフレーム４に取り付けられてラック３２に沿って昇降する一対のピニオン３３と、ピニオン３３を駆動しかつ逆転を妨げる例えばウオームギア等の手動の駆動装置３４とを備えている。その他の構成は図１乃至図３に示すエレベータかごドア装置の構成と同様である。
【００２６】
保守点検作業をするために、ドア装置を通常運転位置から垂直方向に移動させて保守点検作業位置にする場合には、図８に示す位置で手動駆動装置３４を駆動してピニオン３３によりラック３２に沿ってドアフレーム４をドア６と共に上昇させて図９に示す保守点検作業位置にまで移動させる。この位置ではかご天井８に乗った作業員が手を伸ばして保守点検作業を容易に実行することができる。手動駆動装置３４を逆方向に駆動すれば、ドア装置を再び図８の通常運転位置にまで戻すことができる。
【００２７】
実施の形態４．
図１０に示す実施形態に於いては、手動ではなくドアモータ１１を利用して駆動装置３４を駆動できるように、ドアモータ１１と駆動装置３４とをベルト３５等の伝達部材によって解除可能に連結したドアフレーム駆動装置３６が設けてある。その他の構成は図１乃至図３に示すエレベータかごドア装置の構成と同様である。
【００２８】
通常運転時には、ベルト３５は駆動装置３４から外したり緩めたりしてドアモータ１１の駆動力が駆動装置３４に伝達されないようにして、通常の運転をする。保守点検作業をするために、ドア装置を通常運転位置から垂直方向に移動させて保守点検作業位置にする場合には、ベルト３５をドアモータ１１と駆動装置３４との間にしっかりと掛け回し、ドアベルト１４とベルト掴み１６および１８との結合を解いておく。この状態でドアモータ１１により駆動装置３４を駆動してピニオン３３によりラック３２に沿ってドアフレーム４をドア６と共に上昇させて保守点検作業位置にまで移動させる。手動駆動装置３４を逆方向に駆動すれば、ドア装置を再び図１０の通常運転位置にまで戻すことができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上の如く本発明のエレベータ用巻上機による効果は次の通りである。
（１）かご出入口の上方でかご本体に取付られ、上記かご出入口の間口方向に沿って延びたドアフレームと、上記ドアフレームに支持され、上記かご出入口を閉じる閉位置および上記かご出入口を開く開位置間で上記ドアフレームに沿って移動し得るかごの戸と、上記ドアフレームに取り付けられて、上記かごの戸を上記閉位置および上記開位置間で駆動するドア駆動装置と、上記ドアフレームを、上記かごの戸および上記ドア駆動装置と共に、通常運転の可能な運転位置および保守点検作業の可能な保守点検位置間で、上記かごに対して移動できるように案内支持するドアフレーム案内支持装置とを備え、上記ドアフレームが上記保守点検位置に在るときには、上記通常運転位置に於いてかご上あるいは乗場から手の届かない部分が手の届く位置にまで移動させられてなるので、保守点検時に手が届かない部分が無いようにした保守点検の容易なエレベータかごドア装置を得ることができる。
【００３０】
（２）上記かごと上記ドアフレームとの間に設けられ、上記ドアフレームを上記かごに対して上記通常運転位置と上記保守点検位置との間で移動させるドアフレーム駆動装置を備えているので、駆動装置によりドア装置を移動して、保守点検時に手が届かない部分が無いようにした保守点検の容易なエレベータかごドア装置を得ることができる。
【００３１】
（３）上記ドアフレーム案内支持装置が、上記かごに取り付けられて上記ドアフレームを水平方向に案内する案内部材を備え、上記通常運転位置と上記保守点検位置とが水平方向に離間していて、上記ドアフレームを水平移動させ得るので、通常運転位置では乗り場出入り口の外側にある部分を保守点検位置では乗り場出入り口の中にまで移動させることができ、保守点検を容易に行うことができる
【００３２】
（４）上記ドア駆動装置が、上記かごの戸に係脱自在に接続されて循環する循環体と、この循環体に接続されて、駆動されたときに上記かごの戸を開閉させるドアモータとを備え、上記ドアフレーム駆動装置が、上記かごの戸と上記循環体との間の接続を解いた状態で、上記循環体を上記かごに接続する接続部材とを備え、上記ドアモータが駆動されたとき上記ドアフレームを上記通常運転位置と上記保守点検位置との間で水平方向に移動させ得るので、通常運転位置では乗り場出入り口の外側にある部分を保守点検位置では乗り場出入り口の中にまで移動させることができ、保守点検を容易に行うことができる
【００３３】
（５）上記ドアフレーム案内支持装置が、上記かごに取り付けられて上記ドアフレームを垂直方向に案内する案内部材を備え、上記通常運転位置と上記保守点検位置とが垂直方向に離間していて、上記ドアフレームを垂直移動させ得るので、かご天井に乗った作業員が手を伸ばして保守点検作業を容易に実行することができる。
【００３４】
（６）上記ドア駆動装置が、上記かごの戸に係脱自在に接続されて循環する循環体に接続されて、駆動されたときに上記かごの戸を開閉させるドアモータを備え、上記ドアフレーム駆動装置が、上記かごの戸に固着された上記案内部材に沿って、移動する回転部材と、この回転部材を上記ドアモータに連結する係脱可能な回転伝達部材とを備え、上記ドアモータが駆動されたとき上記ドアフレームを垂直方向に移動させるものであるので、かご天井に乗った作業員が手を伸ばして保守点検作業を容易に実行することができ、ドアフレームの移動を動力を用いて行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のエレベータかごドア装置を通常運転位置で示す概略正面図である。
【図２】  図１のエレベータかごドア装置の概略側面図である。
【図３】  図１のエレベータかごドア装置を保守点検作業位置で示す概略正面図である。
【図４】  本発明の別の実施形態のエレベータかごドア装置を通常運転位置で示す概略正面図である。
【図５】  図４のエレベータかごドア装置の概略側面図である。
【図６】  図７の線ＶＩ−ＶＩに沿ったエレベータかごドア装置の概略断面図である。
【図７】  図４のエレベータかごドア装置を保守点検作業位置で示す概略正面図である。
【図８】  本発明の別の実施形態のエレベータかごドア装置を通常運転位置で示す概略正面図である。
【図９】  図８のエレベータかごドア装置を保守点検作業位置で示す概略正面図である。
【図１０】  本発明の別の実施形態のエレベータかごドア装置を通常運転位置で示す概略正面図である。
【図１１】  従来のエレベータかごドア装置を示す概略正面図である。
【図１２】  図１１のエレベータかごドア装置の概略側面図である。
【符号の説明】
１  かご、２  かご出入口、４  ドアフレーム、６  かごの戸、７  ドア駆動装置、１１  ドアモータ、１４  循環体（駆動ベルト）、１６、１７  接続部材（ベルト掴み）、２１  ドアフレーム案内支持装置、２３  案内部材、２４  ドアフレーム駆動装置、３２  案内部材（ラック）、３３  回転部材（ピニオン）、３５  回転伝達部材（ベルト）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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