(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体に対して個々にレーザ光を発生し、
各レーザ光で個々に走査して上記複数の感光体を露光することにより静電潜像を形成して画像を形成するようにした画像形成装置において、
該各感光体を個々に保持し、その感光体の表面に形成された上記静電潜像を、その静電潜像にトナーを付着させることにより現像する複数のプロセスカートリッジと、
上記複数のプロセスカートリッジのうちの少なくとも１つのプロセスカートリッジの、当該プロセスカートリッジに対する上記レーザ光の光路範囲内で、かつ、そのプロセスカートリッジの上記感光体に上記静電潜像を形成するレーザ光の光路範囲外に設けられて上記レーザ光を反射するミラーと、
上記ミラーに反射されたレーザ光を検出する第１原点検出手段と、
上記複数のプロセスカートリッジのうちの、上記ミラーが設けられたプロセスカートリッジ以外のプロセスカートリッジに設けられ、上記全てのプロセスカートリッジが正規の位置に配置されたとき、上記ミラーから上記第１原点検出手段に到る光路部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記複数のプロセスカートリッジは、平行に並べて配置され、その列の一端に配置される上記プロセスカートリッジに上記ミラーが設けられ、その列の他端に配置される上記プロセスカートリッジに上記第１原点検出手段が設けられ、
上記光路部は、上記列の両端以外に配置される全ての上記プロセスカートリッジに設けられ、当該全てのプロセスカートリッジが正規の位置に配置されたとき、上記各プロセスカートリッジの配列方向に交差する方向に沿って延びる透光部であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記複数のプロセスカートリッジのうちの、上記ミラーが設けられたプロセスカートリッジ以外の全てに設けられ、当該プロセスカートリッジに対する上記レーザ光の光路範囲内で、かつ、そのプロセスカートリッジの上記感光体に上記静電潜像を形成するレーザ光の光路範囲外における上記走査露光の走査原点にて上記レーザ光を検出する複数の第２原点検出手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記ミラーが設けられたプロセスカートリッジに向かってレーザ光が発生した時に、上記第１原点検出手段が上記レーザ光を検出したか否かを判断する第１判断手段と、
上記ミラーが設けられていないプロセスカートリッジに向かってレーザ光が発生した時に、上記第２原点検出手段が上記レーザ光を検出したか否かを判断する第２判断手段と、
上記第１判断手段が、上記第１原点検出手段が上記レーザ光を検出していないと判断し、かつ、上記第２判断手段が、全ての上記第２原点検出手段が上記レーザ光を検出していると判断したとき、上記プロセスカートリッジの誤装着であることを告知する誤装着告知手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光を主走査方向に走査して感光体を露光することにより静電潜像を形成して画像を形成するようにした画像形成装置に関し、詳しくは、上記感光体をプロセスカートリッジに保持してそのプロセスカートリッジと一体に交換可能とした画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レーザ光を主走査方向に走査して感光体を露光することにより静電潜像を形成して画像を形成するようにした画像形成装置において、上記感光体をプロセスカートリッジに保持してそのプロセスカートリッジと一体に交換可能とすることが提案されている。このように構成された画像形成装置では、プロセスカートリッジを寿命に応じて交換することにより、画像の品質を維持することができる。ところが、この種の画像形成装置では、プロセスカートリッジを装着し忘れた未装着の状態では、画像を形成することができない。また、多色の画像を形成する画像形成装置では、色毎に設けられたプロセスカートリッジの配置を間違えた誤装着の状態であると、所望の色の画像を形成することができない。
【０００３】
そこで、上記走査されるレーザ光の走査原点を検出するためのいわゆるＢＤセンサに向う光路に、プロセスカートリッジの着脱によって開閉されるシャッタを設けることが提案されている。この場合、シャッタが閉ざされてＢＤセンサによるレーザ光の検出ができないときはプロセスカートリッジが装着されていないものと推定し、エラーメッセージの表示等、適宜の処理を行うことが可能となる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１４９０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１に記載の装置では、プロセスカートリッジが装着されているか否かを判断するために上記シャッタを設ける必要があり、部品点数が増加して装置の製造コストも上昇してしまう。そこで、本発明は、部品点数を殆ど増やすことなく、プロセスカートリッジの未装着または誤装着を良好に検出することのできる画像形成装置の提供を目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
上記目的を達するためになされた本発明は、複数の感光体に対して個々にレーザ光を発生し、各レーザ光で個々に走査して上記複数の感光体を露光することにより静電潜像を形成して画像を形成するようにした画像形成装置において、該各感光体を個々に保持し、その感光体の表面に形成された上記静電潜像を、その静電潜像にトナーを付着させることにより現像する複数のプロセスカートリッジと、上記複数のプロセスカートリッジのうちの少なくとも１つのプロセスカートリッジの、当該プロセスカートリッジに対する上記レーザ光の光路範囲内で、かつ、そのプロセスカートリッジの上記感光体に上記静電潜像を形成するレーザ光の光路範囲外に設けられて上記レーザ光を反射するミラーと、上記ミラーに反射されたレーザ光を検出する第１原点検出手段と、上記複数のプロセスカートリッジのうちの、上記ミラーが設けられたプロセスカートリッジ以外のプロセスカートリッジに設けられ、上記全てのプロセスカートリッジが正規の位置に配置されたとき、上記ミラーから上記第１原点検出手段に到る光路部と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成された本発明の画像形成装置では、各プロセスカートリッジはレーザ光によって走査露光される感光体を個々に保持してその表面に形成された静電潜像をトナーで現像する。そして、そのプロセスカートリッジうちの少なくとも１つには、次のような位置にミラーが設けられている。すなわち、このミラーは、当該プロセスカートリッジに対する上記レーザ光の光路範囲内で、かつ、そのプロセスカートリッジの上記感光体に上記静電潜像を形成するレーザ光の光路範囲外に設けられている。このため、当該プロセスカートリッジにミラーを設けたことによって画像形成に支障が生じることもない。
【００１２】
そして、このミラーに反射されたレーザ光は、全てのプロセスカートリッジが正規の位置に配置されたとき、上記ミラーが設けられたプロセスカートリッジ以外のプロセスカートリッジに設けられた光路部を通って、上記ミラーから第１原点検出手段に到る。第１原点検出手段は上記ミラーに反射されたレーザ光を検出し、そのレーザ光の検出がなされたときは、全てのプロセスカートリッジが正規の位置に配置されていることが分かる。また、上記第１原点検出手段が上記レーザ光を検出したとき、その検出タイミングにより、上記ミラーを備えたプロセスカートリッジに対する走査原点を設定することができる。
【００１３】
このように、本発明の画像形成装置では、従来から必須とされている原点検出手段の配置を変え、ミラーを１つ設けただけで、部品点数を殆ど増やすことなく全てのプロセスカートリッジが正規の位置に配置されていることを検出可能することができる。従って、装置の製造コストを上昇させることなく、プロセスカートリッジの誤装着に対応した適宜の処理が実行可能となる。
【００１４】
なお、本発明の画像形成装置は、以下の構成に限定されるものではないが、上記複数のプロセスカートリッジは、平行に並べて配置され、その列の一端に配置される上記プロセスカートリッジに上記ミラーが設けられ、その列の他端に配置される上記プロセスカートリッジに上記第１原点検出手段が設けられ、上記光路部は、上記列の両端以外に配置される全ての上記プロセスカートリッジに設けられ、当該全てのプロセスカートリッジが正規の位置に配置されたとき、上記各プロセスカートリッジの配列方向に交差する方向に沿って延びる透光部であってもよい。この場合、光路部としての透光部を、両端以外の全てのプロセスカートリッジに、そのプロセスカートリッジの配列方向に交差する方向に沿って延びるように配設したため、簡単な構成によりプロセスカートリッジの誤装着を確実に検出することができる。
【００１５】
そして、この場合、上記複数のプロセスカートリッジのうちの、上記ミラーが設けられたプロセスカートリッジ以外の全てに設けられ、当該プロセスカートリッジに対する上記レーザ光の光路範囲内で、かつ、そのプロセスカートリッジの上記感光体に上記静電潜像を形成するレーザ光の光路範囲外における上記走査露光の走査原点にて上記レーザ光を検出する複数の第２原点検出手段を、更に備えてもよい。
【００１６】
この場合、ミラーが設けられていないプロセスカートリッジには、走査露光の走査原点にてレーザ光を検出する第２原点検出手段がそれぞれ設けられている。このため、第２原点検出手段によるレーザ光の検出ができたときは、そのプロセスカートリッジが装着されていることが分かる。しかも、この第２原点検出手段は、上記レーザ光の光路範囲内で、かつ、そのプロセスカートリッジの感光体に静電潜像を形成するレーザ光の光路範囲外に設けられている。このため、第２原点検出手段をプロセスカートリッジに配置したことによって画像形成に支障が生じることもない。従って、この場合、全てのプロセスカートリッジが装着されていることを確実に検出することができる。
【００１７】
そして、更にこの場合、上記ミラーが設けられたプロセスカートリッジに向かってレーザ光が発生した時に、上記第１原点検出手段が上記レーザ光を検出したか否かを判断する第１判断手段と、上記ミラーが設けられていないプロセスカートリッジに向かってレーザ光が発生した時に、上記第２原点検出手段が上記レーザ光を検出したか否かを判断する第２判断手段と、上記第１判断手段が、上記第１原点検出手段が上記レーザ光を検出していないと判断し、かつ、上記第２判断手段が、全ての上記第２原点検出手段が上記レーザ光を検出していると判断したとき、上記プロセスカートリッジの誤装着であることを告知する誤装着告知手段と、を更に備えてもよい。
【００１８】
すなわち、上記のように第１原点検出手段と第２原点検出手段とを備えた場合、上記第１原点検出手段が上記レーザ光を検出していないと第１判断手段が判断し、かつ、全ての上記第２原点検出手段が上記レーザ光を検出していると第２判断手段が判断したとき、全てのプロセスカートリッジが装着されているがその配置が間違っている可能性が高い。そこで、このような場合、誤装着告知手段が上記プロセスカートリッジの誤装着であることを告知するのである。従って、この場合、プロセスカートリッジの誤装着の可能性があることが検出されたときにその旨を良好に告知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
１．第１の実施の形態
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された第１の実施の形態の画像形成装置としてのレーザプリンタ１００の概略構成を表す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における左側を前方とする。
【００２０】
１．１．レーザプリンタの外観構成
レーザプリンタ１００の筐体１０３は略箱状（立方体状）に形成されており、この筐体１０３の上面側には、印刷を終えて筐体１０３から排出される用紙やＯＨＰシート等の被記録媒体（以下、単に用紙という）が載置される排紙トレイ１０５が設けられている。
【００２１】
２．レーザプリンタの内部構成
画像形成部２００は用紙に画像を形成する画像形成手段であり、フィーダ部３００は、搬送機構３５０と共に画像形成部２００に用紙を供給する搬送手段の一部を構成するものであり、搬送機構３５０は、画像形成部２００を構成する４つのプロセスカートリッジ５００ｋ，５００ｙ，５００ｍ，５００ｃに用紙を搬送する搬送手段である。
【００２２】
なお、画像形成部２００にて画像形成が終了した用紙は、中間搬送ローラ３８０及び排出シュート（図示省略）にてその搬送方向が上方側に略１８０°転向された後、排出ローラ３９０により排出部１０７から排紙トレイ１０５に排出される。
【００２３】
１．２．１．フィーダ部
フィーダ部３００は、筐体１０３の最下部に収納された給紙トレイ３０１、給紙トレイ３０１の端部に対応する部位のうち用紙の搬送方向前進側上方に設けられて給紙トレイ３０１に載置された用紙を画像形成部２００に給紙（搬送）する給紙ローラ３０３、及び、用紙に所定の搬送抵抗を与えることにより給紙ローラ３０３により給紙される用紙を１枚毎に分離する分離パッド３０５等を有して構成されている。そして、給紙トレイ３０１に載置されている用紙は、筐体１０３内の前方側にてＵターンするようにして、筐体１０３内の略中央部に配設された画像形成部２００に搬送される。
【００２４】
また、給紙トレイ３０１から画像形成部２００に至る用紙の搬送経路のうち、略Ｕ字状に転向する部位には、略Ｕ字状に湾曲しながら画像形成部２００に搬送される用紙に搬送力を与える搬送ローラ３０７が配設され、一方、用紙を挟んで搬送ローラ３０７と対向する部位には、用紙を搬送ローラ３０７側に押さえ付ける加圧ローラ３０９が配設されている。なお、加圧ローラ３０９は、コイルバネ（図示省略）等の弾性手段にて搬送ローラ３０７側に押圧されている。
【００２５】
更に、搬送ローラ３０７よりも用紙搬送方向下流側には、搬送ローラ３０７により搬送されてくる用紙の先端に接触することでその用紙の斜行を補正した後、その用紙を更に画像形成部２００へ向けて搬送するレジストローラ３１１、及び、レジストローラ３１１と対向して配置されたレジストコロ３１３が設けられている。なお、レジストコロ３１３はコイルバネ（図示省略）等の弾性手段にてレジストローラ３１１側に押圧されている。
【００２６】
１．２．２．搬送機構
搬送機構３５０は、画像形成部２００の作動と連動して回転する駆動ローラ３５１、駆動ローラ３５１と離隔した位置に回転可能に配設された従動ローラ３５３、及び、駆動ローラ３５１と従動ローラ３５３との間に架設された搬送ベルト３５５等から構成されている。そして、搬送ベルト３５５が用紙を載せた状態で回転することにより、給紙トレイ３０１から搬送されてきた用紙は、レーザプリンタ１００の前後方向に搬送されることにより４つのプロセスカートリッジ５００ｋ，５００ｙ，５００ｍ，５００ｃに順次搬送される。なお、本実施の形態では、搬送機構３５０の下方側に搬送ベルト３５５の表面に付着した廃トナーを除去するベルトクリーナユニット３６０が設けられている。
【００２７】
１．２．３．画像形成部
画像形成部２００は、スキャナユニット４００、プロセスカートリッジ５００及び定着ユニット６００等を有して構成されている。本実施の形態に係る画像形成部２００は、カラー印刷が可能な、いわゆるダイレクトタンデム方式のものである。そして、本実施の形態では、用紙の搬送方向上流側からブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のトナー（現像剤）に対応した４つのプロセスカートリッジ５００ｋ，５００ｙ，５００ｍ，５００ｃが、用紙の搬送方向に沿って直列に並んで配設されている。なお、４つのプロセスカートリッジ５００ｋ，５００ｙ，５００ｍ，５００ｃはトナーの色が異なるのみで、その他は同一である。そこで、以下、４つのプロセスカートリッジ５００ｋ，５００ｙ，５００ｍ，５００ｃを総称してプロセスカートリッジ５００と呼ぶ。
【００２８】
１．２．３．１．プロセスカートリッジ
プロセスカートリッジ５００は、図１に示すように、スキャナユニット４００の下方側において筐体１０３内に配設されており、このプロセスカートリッジ５００は、感光体の一例としての感光体ドラム５１０、帯電器５２０、及びトナー収容部５３０等を収納して筐体１０３から引き出し可能なドロワユニット５６０に収納されている。
【００２９】
なお、転写ローラ５７０は、搬送ベルト３５５を挟んで感光体ドラム５１０と反対側にて本体フレーム（図示省略）に回転可能に支持されている。また、本実施の形態では、４つのプロセスカートリッジ５００ｋ，５００ｙ，５００ｍ，５００ｃは１つのドロワユニット５６０に収納されているので、これら４つのプロセスカートリッジ５００ｋ，５００ｙ，５００ｍ，５００ｃは一体的に本体フレームに対して着脱される。
【００３０】
そして、感光体ドラム５１０は、用紙に転写される画像を担持する感光体をなすもので、最表層がポリカーボネート等からなる正帯電性の感光層により形成される円筒状のものである。
【００３１】
帯電器５２０は、感光体ドラム５１０の表面を帯電させる帯電手段をなすもので、感光体ドラム５１０の後側斜め上方において、感光体ドラム５１０と接触しないように所定間隔を有して感光体ドラム５１０と対向配設されている。なお、本実施の形態に係る帯電器５２０は、帯電用ワイヤからコロナ放電を行うことにより感光体ドラム５１０の表面に略均一に正電荷を帯電させるスコロトロン型帯電器を採用している。
【００３２】
転写ローラ５７０は、感光体ドラム５１０と対向して配設されて搬送ベルト３５５の回転と連動して回転し、用紙が感光体ドラム５１０近傍を通過する際に、感光体ドラム５１０に帯電した電荷と反対の電荷（本実施の形態では、負電荷）を印刷面と反対側から用紙に作用させることにより、感光体ドラム５１０の表面に付着したトナーを用紙の印刷面に転写させる転写手段をなすものである。
【００３３】
トナー収容部５３０は、トナーが収容されたトナー収容室５３１、トナーを感光体ドラム５１０に供給するトナー供給ローラ５３２，現像ローラ５３３等を有して構成されており、本実施の形態に係るトナー収容部５３０は、プロセスカートリッジ５００の本体部に対して着脱可能となっている。
【００３４】
そして、トナー収容室５３１に収容されているトナーは、トナー供給ローラ５３２の回転によって現像ローラ５３３側に供給され、更に、現像ローラ５３３側に供給されたトナーは、現像ローラ５３３の表面に担持されると共に、層厚規制ブレード５３４により担持されたトナーの厚みが所定の厚みにて一定（均一）となるよう調整された後、スキャナユニット４００にて露光された感光体ドラム５１０の表面に供給される。すなわち、露光によって電位が下がった感光体ドラム５１０の静電潜像に、正に帯電したトナーが付着されることによりその静電潜像が現像される。
【００３５】
１．２．３．２．定着ユニット
定着ユニット６００は、用紙の搬送方向において感光体ドラム５１０より下流側に配設され、用紙に転写されたトナーを熱定着させるものであり、具体的には、用紙の印刷面側に配設されてトナーを加熱しながら用紙に搬送力を付与する加熱ローラ６１０と、用紙を挟んで加熱ローラ６１０と反対側に配設されて用紙を加熱ローラ６１０側に押圧する加圧ローラ６２０とを備えている。なお、加熱ローラ６１０は、現像ローラ５３３や搬送ベルト３５５等と同期して回転駆動され、一方、加圧ローラ６２０は、加熱ローラ６１０に接触する用紙を介して加熱ローラ６１０から回転力を受けて従動回転する。
【００３６】
１．２．３．３．スキャナユニット
図２（ａ）はスキャナユニット４００の概略構成を表す上面図であり、図２（ｂ）はポリゴンミラー４０２に偏向されるレーザ光を表す説明図であり、図３はスキャナユニット４００の構成を表す断面図である。
【００３７】
なお、図２（ａ）では反射ミラーが省略されているため、レーザ光Ｌｋ及びレーザ光Ｌｃの光路は、反射ミラーによる折り返し光路が省略された展開光路にて図示されており、その光路は図３に示す光路と等価である。
【００３８】
スキャナユニット４００は、感光体ドラム５１０にレーザ光を照射することにより感光体ドラム５１０の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段である。そして、図２に示すように、スキャナユニット４００のケーシング４０１内には、レーザ光を発光する複数個（本実施の形態では、４個）のレーザダイオードＬＤｋ，ＬＤｃ，ＬＤｍ，ＬＤｙ（以下、これらレーザダイオードを総称するときは、レーザダイオードＬＤと呼ぶ）が設けられており、ケーシング４０１内の略中央には、レーザダイオードＬＤから発光されたレーザ光を偏向走査する偏向走査手段をなすポリゴンミラー４０２が設けられている。
【００３９】
なお、ポリゴンミラー４０２は、ポリゴンモータ４０３（図３参照）によって回転駆動される回転多面鏡であり、レーザダイオードＬＤは、閾値以上の電流が通電されたときに発振してレーザ光を発光する半導体レーザである。
【００４０】
因みに、レーザダイオードＬＤｋとレーザダイオードＬＤｍとは、ポリゴンミラー４０２の反射面と垂直な平面（水平面）に対して斜め上方側からレーザ光をポリゴンミラー４０２に対して出射し、レーザダイオードＬＤｃとレーザダイオードＬＤｙとは、水平面に対して斜め下方側からレーザ光をポリゴンミラー４０２に対して出射する位置に配設されている。
【００４１】
そして、レーザダイオードＬＤｋはブラック用の静電潜像を形成するためのレーザ光を発するものであり、このレーザダイオードＬＤｋから出射されたレーザ光Ｌｋは、シリンドリカルレンズ４０４を介してポリゴンミラー４０２に到達する。
【００４２】
ポリゴンミラー４０２で偏向されたレーザ光Ｌｋは、図３に示すように、レーザプリンタ１００の前方側に導かれてｆθレンズ４０５を透過して反射ミラー４０６で後方側に折り返される。その後、レーザ光Ｌｋは、反射ミラー４０７で下方に折り返されてトーリックレンズ４０８ｋを透過してブラック用の感光体ドラム５１０ｋの表面上に照射される。このとき、ポリゴンミラー４０２が回転しているため、レーザ光Ｌｋは、感光体ドラム５１０ｋの表面上をその長手方向一端側から他端側（図２（ａ）の下側から上方側）へ高速走査される。
【００４３】
また、レーザダイオードＬＤｙは、イエロー用の静電潜像を形成するためのレーザ光を発するものであり、このレーザダイオードＬＤｙから出射されたレーザ光Ｌｙは、シリンドリカルレンズ４０４を介してポリゴンミラー４０２に到達する。そして、レーザ光Ｌｙは、ポリゴンミラー４０２にて偏向走査されてｆθレンズ４０５を透過した後、反射ミラー４０９，４１０で後方に折り返され、更に反射ミラー４１１で下方に折り返された後、トーリックレンズ４０８ｙを透過してイエロー用の感光体ドラム５１０ｙの表面上に高速走査されながら照射される。
【００４４】
また、レーザダイオードＬＤｍは、マゼンタ用の静電潜像を形成するためのレーザ光を発するものであり、このレーザダイオードＬＤｍから出射されたレーザ光Ｌｍは、シリンドリカルレンズ４１２を介してポリゴンミラー４０２に到達する。そして、ポリゴンミラー４０２で偏向されたレーザ光Ｌｍは、レーザ光Ｌｋ，Ｌｙとは反対にレーザプリンタ１００の後方側に導かれてｆθレンズ４１３を透過した後、反射ミラー４１４，４１５で前方側に折り返される。その後、レーザ光Ｌｍは、反射ミラー４１６で下方に折り返されてトーリックレンズ４０８ｍを透過してマゼンタ用の感光体ドラム５１０ｍの表面上に照射される。このとき、ポリゴンミラー４０２が回転しているため、レーザ光Ｌｍは、感光体ドラム５１０ｍの表面上をその長手方向一端側から他端側（図２（ａ）の上側から下方側）へ高速走査される。
【００４５】
また、レーザダイオードＬＤｃは、シアン用の静電潜像を形成するためのレーザ光を発するものであり、このレーザダイオードＬＤｃから出射されたレーザ光Ｌｃは、シリンドリカルレンズ４１２を介してポリゴンミラー４０２に到達する。そして、レーザ光Ｌｃは、ポリゴンミラー４０２にて偏向走査されてｆθレンズ４１３を透過した後、反射ミラー４１７で前方側に折り返され、更に反射ミラー４１８で下方側に折り返された後、トーリックレンズ４０８ｃを透過してシアン用の感光体ドラム５１０ｃの表面上に高速走査されながら照射される。
【００４６】
また、本実施の形態では、各レーザ光Ｌｋ，Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃを偏向走査開始位置（走査原点）にて検出する原点検出手段の一例としてのＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサＢＤｋ，ＢＤｙ，ＢＤｍ，ＢＤｃを、次のような位置に設けている。図４は、ドロワユニット５６０に収納された４つのプロセスカートリッジ５００ｋ，５００ｙ，５００ｍ，５００ｃの構成を表す平面図である。
【００４７】
図４に示すように、ブラック用のＢＤセンサＢＤｋは、ブラック用のプロセスカートリッジ５００ｋの、感光体ドラム５１０の露出部左側に固定されている。すなわち、ＢＤセンサＢＤｋは、レーザ光Ｌｋの光路範囲内で、かつ、感光体ドラム５１０への静電潜像の形成に影響を及ぼさない位置に設けられている。また、ＢＤセンサＢＤｋは、プロセスカートリッジ５００ｋに固定されているため、そのプロセスカートリッジ５００ｋと一体にドロワユニット５６０に着脱される。同様に、イエロー，マゼンタ，シアン用のＢＤセンサＢＤｙ，ＢＤｍ，ＢＤｃも、プロセスカートリッジ５００ｙ，５００ｍ，５００ｃの、感光体ドラム５１０の露出部左側に固定され、そのプロセスカートリッジ５００ｙ，５００ｍ，５００ｃと一体にドロワユニット５６０に着脱される。なお、図１に示すように、各ＢＤセンサＢＤは感光体ドラム５１０よりも上方に設けられている。
【００４８】
１．３．レーザプリンタの制御系の構成
次に、図５は、上記のように構成されたレーザプリンタ１００の制御系の構成を表すブロック図である。図５に示すように、前述のレーザダイオードＬＤｋ，ＬＤｙ，ＬＤｍ，ＬＤｃ、ポリゴンモータ４０３、及び、ＢＤセンサＢＤｋ、ＢＤｙ、ＢＤｍ、ＢＤｃは、表示部８１０と共に制御部８００に接続されている。なお、表示部８１０は、筐体１０３の表面に設けられた周知のディスプレイ等によって構成される。制御部８００は、ＣＰＵ８０１，ＲＯＭ８０２，ＲＡＭ８０３を備えたマイクロコンピュータを中心に構成され、ＲＯＭ８０２に記憶されたプログラムに基づき次のような制御を実行する。
【００４９】
１．４．上記制御系における制御
次に、この制御部８００が実行する制御について説明する。ＣＰＵ１０１は、電源投入時，カバークローズ時等の所定タイミングで、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに基づいて図６に示すような検知シーケンス処理を実行する。
【００５０】
図６に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、フラグＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃが０にリセットされる。続くＳ２では、ポリゴンモータ４０３に駆動信号が送られることによってポリゴンミラー４０２が回転を開始し、続くＳ３にてポリゴンミラー４０２が安定するまで８００ｍｓ待機する。そして、８００ｍｓが経過すると、更に続くＳ４にて、４つのレーザダイオードＬＤｋ，ＬＤｙ，ＬＤｍ，ＬＤｃが発光される。
【００５１】
続くＳ５では、ＢＤセンサＢＤｋがブラック（Ｋ色）用のレーザ光Ｌｋを受光したか否かが判断される。そして、受光している場合はそのまま（Ｓ５：Ｙ）、受光していない場合は（Ｓ５：Ｎ）、Ｓ６にてフラグＫが１にセットされた後、処理はＳ７へ移行する。すなわち、ＢＤセンサＢＤｋがレーザ光Ｌｋを受光していない場合は（Ｓ５：Ｎ）、ブラック用のプロセスカートリッジ５００ｋがドロワユニット５６０に装着されていない可能性がある。フラグＫは、このような状態を示唆するフラグである。
【００５２】
Ｓ７以降の処理では、イエロー，マゼンタ，シアンに対して同様の処理が実行される。すなわち、Ｓ７では、ＢＤセンサＢＤｙがイエロー（Ｙ色）用のレーザ光Ｌｙを受光したか否かが判断される。そして、受光している場合はそのまま（Ｓ７：Ｙ）、受光していない場合は（Ｓ７：Ｎ）、Ｓ８にてフラグＹが１にセットされた後、処理はＳ９へ移行する。Ｓ９では、ＢＤセンサＢＤｍがマゼンタ（Ｍ色）用のレーザ光Ｌｍを受光したか否かが判断される。そして、受光している場合はそのまま（Ｓ９：Ｙ）、受光していない場合は（Ｓ９：Ｎ）、Ｓ１０にてフラグＭが１にセットされた後、処理はＳ１１へ移行する。Ｓ１１では、ＢＤセンサＢＤｃがシアン（Ｃ色）用のレーザ光Ｌｃを受光したか否かが判断される。そして、受光している場合はそのまま（Ｓ１１：Ｙ）、受光していない場合は（Ｓ１１：Ｎ）、Ｓ１２にてフラグＣが１にセットされた後、処理はＳ１５へ移行する。
【００５３】
なお、上記処理において、Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１１は判断手段の一例に相当する。また、これらの処理は、各ＢＤセンサＢＤの出力信号の変化をＲＡＭ８０３等に記憶して行ってもよいが、ハードロジック等の別回路によってフラグの状態を保持させてもよい。
【００５４】
続いて、Ｓ１５では、フラグＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのいずれかが１であるか否かが判断される。いずれかが１であった場合は（Ｓ１５：Ｙ）、いずれかのプロセスカートリッジ５００が装着されていない未装着の可能性がある。そこで、その場合、処理は未装着告知手段の一例としてのＳ１６へ移行し、エラーフラグの１つであるプロセスエラーが通知されて、処理はＳ２０へ移行する。このプロセスエラーが通知されると、表示部８１０にエラーメッセージが表示されるなどの適宜の処理が実行される。
【００５５】
Ｓ１６に続くＳ２０では、ポリゴンミラー４０２がストップされ、処理が一旦終了する。また、フラグＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの全てが０であった場合は（Ｓ１５：Ｎ）、処理はＳ１５からＳ２０へ直接移行し、ポリゴンミラー４０２がストップされて処理が終了する。
【００５６】
１．５．第１の実施の形態の効果
このように、本実施の形態では、ＢＤセンサＢＤｋ，ＢＤｙ，ＢＤｍ，ＢＤｃをプロセスカートリッジ５００ｋ，５００ｙ，５００ｍ，５００ｃに配置することによって、プロセスカートリッジ５００の未装着を検出可能としている。すなわち、各感光体ドラム５１０に静電潜像を形成するために必須となる走査原点検出用のＢＤセンサＢＤｋ，ＢＤｙ，ＢＤｍ，ＢＤｃを配置するだけで、部品点数を増やすことなくプロセスカートリッジ５００の未装着が検出可能となる。従って、装置の製造コストを上昇させることなく、エラーメッセージの表示などプロセスカートリッジ５００の未装着に対応した適宜の処理が実行可能となる。
【００５７】
２．第２の実施の形態
次に、本発明が適用された第２の実施の形態のレーザプリンタ９００について説明する。このレーザプリンタ９００は、大部分が前述のレーザプリンタ１００と同様に構成されているので、以下、相違点についてのみ説明する。
【００５８】
２．１．第２の実施の形態の構成
図７，図８に示すように、本実施の形態では、ブラック用のプロセスカートリッジ５００ｋの、感光体ドラム５１０の露出部左側には、ミラー９０１が固定されている。このミラー９０１は、レーザ光Ｌｋの光路範囲内で、かつ、感光体ドラム５１０への静電潜像の形成に影響を及ぼさない位置に設けられている。また、ミラー９０１は、プロセスカートリッジ５００ｋに固定されているため、そのプロセスカートリッジ５００ｋと一体にドロワユニット５６０に着脱される。そして、第１原点検出手段の一例としてのブラック用のＢＤセンサＢＤｋは、シアン用のプロセスカートリッジ５００ｃの前面（プロセスカートリッジ５００ｋ側の面）に固定されている。
【００５９】
更に、プロセスカートリッジ５００ｋとプロセスカートリッジ５００ｃとの間に配設されるプロセスカートリッジ５００ｙ，５００ｍには、ミラー９０１に反射されたレーザ光ＬｋをＢＤセンサＢＤｋに到らしめる光路部及び透光部としての図９に示す空洞９０２ｙ，９０２ｍが設けられている。すなわち、図７に示すように、ミラー９０１とＢＤセンサＢＤｋとは、第２原点検出手段の一例としての前述のＢＤセンサＢＤｙ，ＢＤｍ，ＢＤｃよりも上方に配設され、両者を結ぶ線に沿って、図９に模式的に示すような空洞９０２ｙ，９０２ｍが形成されているのである。
【００６０】
また、図１０に模式的に示すように、ミラー９０１とＢＤセンサＢＤｋとを結ぶ線、及び、空洞９０２ｙ，９０２ｍは、プロセスカートリッジ５００ｋ，５００ｙ，５００ｍ，５００ｃの配列方向に対して左右方向に傾いた方向に沿って配設される。このため、全てのプロセスカートリッジ５００ｋ，５００ｙ，５００ｍ，５００ｃが正規の位置に配設されていないと、ＢＤセンサＢＤｋはレーザ光Ｌｋを受光することができない。
【００６１】
２．２．第２の実施の形態における制御及び効果
そこで、本実施の形態では、次のような制御が可能となる。図１１は、本実施の形態において制御部８００にて実行される検知シーケンス処理を表すフローチャートである。なお、この処理は、Ｓ２０の手前にＳ１７，Ｓ１８の処理を挿入した点において図６の処理と異なり、他は同様に構成されている。
【００６２】
前述のＳ１５にて、フラグＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのいずれかが１であったは（Ｓ１５：Ｙ）、Ｓ１６にてプロセスエラーが通知された後、フラグＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの全てが０であった場合はそのまま（Ｓ１５：Ｎ）、処理はＳ１７移行する。Ｓ１７では、Ｋ＝１かつＹ，Ｍ，Ｃ＝０であるか否かが判断される。なお、本実施の形態において、Ｓ５が第１判断手段に、Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１１が第２判断手段にそれぞれ相当する。
【００６３】
プロセスカートリッジ５００ｙ，５００ｍ，５００ｃは、順番を間違えて装着されてもＢＤセンサＢＤｙ，ＢＤｍ，ＢＤｃはレーザ光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃを入れ違えて受光できるため、フラグＹ，Ｍ，Ｃは全て０となる。しかしながら、このような誤装着があった場合、前述のように空洞９０２ｙ，９０２ｍによる光路が形成されず、フラグＫは１となる。そこで、Ｋ＝１かつＹ，Ｍ，Ｃ＝０の場合（Ｓ１７：Ｙ）、誤装着告知手段の一例としてのＳ１８にて誤装着のエラーが通知されて、処理は前述のＳ２０へ移行する。この誤装着エラーが通知されると、表示部８１０にエラーメッセージが表示されるなどの適宜の処理が実行される。一方、Ｋ＝１かつＹ，Ｍ，Ｃ＝０でなかった場合は（Ｓ１７：Ｎ）、処理はＳ１７からＳ２０へ直接移行する。
【００６４】
このように、本実施の形態では、ＢＤセンサＢＤｋ，ＢＤｙ，ＢＤｍ，ＢＤｃの配置を変え、ミラー９０１を１つ設けただけで、部品点数を殆ど増やすことなく全てのプロセスカートリッジ５００が正規の位置に配置されていることを検出することができる。従って、装置の製造コストを上昇させることなく、プロセスカートリッジ５００の誤装着に対応した適宜の処理が実行可能となる。また、本実施の形態では、プロセスカートリッジ５００ｙ，５００ｍ，５００ｃには第１の実施の形態と同様にＢＤセンサＢＤｙ，ＢＤｍ，ＢＤｃを設けているので、それらの未装着も良好に検出することができる。
【００６５】
３．他の実施の形態
なお、本発明は上記各実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、ミラー９０１とＢＤセンサＢＤｋとを結ぶ線、及び、空洞９０２ｙ，９０２ｍは、図１２に模式的に示すように、プロセスカートリッジ５００ｋ，５００ｙ，５００ｍ，５００ｃの配列方向に対して上下方向に傾いた方向に沿って配設してもよい。また、プロセスカートリッジ５００ｃにも空洞を設け、ミラー９０１に反射されたレーザ光Ｌｋを検出するＢＤセンサＢＤｋはドロワユニット５６０や筐体１０３等に設けてもよい。更に、本発明はモノクロプリンタ等、上記以外の種々の画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】第１の実施の形態のレーザプリンタの概略構成を表す側断面図である。
【図２】そのレーザプリンタの、（ａ）はスキャナユニットの概略構成を表す上面図であり、（ｂ）はポリゴンミラーに偏向されるレーザ光を表す説明図である。
【図３】上記スキャナユニットの構成を表す断面図である。
【図４】上記レーザプリンタのドロワユニットに収納されたプロセスカートリッジの構成を表す平面図である。
【図５】上記レーザプリンタの制御系の構成を表すブロック図である。
【図６】その制御系における検知シーケンス処理を表すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態のレーザプリンタの概略構成を表す側断面図である。
【図８】そのレーザプリンタのドロワユニットに収納されたプロセスカートリッジの構成を表す平面図である。
【図９】そのプロセスカートリッジの構成を模式的に表す斜視図である。
【図１０】そのプロセスカートリッジの構成を模式的に表す平面図である。
【図１１】第２の実施の形態における検知シーケンス処理を表すフローチャートである。
【図１２】上記プロセスカートリッジの変形例の構成を模式的に表す斜視図である。
【符号の説明】
【００６７】
１００，９００…レーザプリンタ    ２００…画像形成部    ４００…スキャナユニット４０２…ポリゴンミラー            ４０３…ポリゴンモータ
５００ｃ，５００ｋ，５００ｍ，５００ｙ…プロセスカートリッジ
５１０…感光体ドラム        ５６０…ドロワユニット        ８００…制御部
８１０…表示部              ９０１…ミラー        ９０２ｍ，９０２ｙ…空洞
ＢＤｃ，ＢＤｋ，ＢＤｍ，ＢＤｙ…ＢＤセンサ
ＬＤｃ，ＬＤｋ，ＬＤｍ，ＬＤｙ…レーザダイオード
Ｌｃ，Ｌｋ，Ｌｍ，Ｌｙ…レーザ光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図４】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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