(57)【要約】  【課題】トレッドミルを使用してリハビリテーションのために歩行訓練をする際に、訓練者が前方を向いたままの自然な姿勢で、自己の歩行姿勢をリアルタイムに目視することができ、しかも鏡のように大きな設置スペースを必要としない歩行訓練装置を提供する。  【解決手段】回転走行するエンドレスベルト２を有するトレッドミル１と、エンドレスベルト２上で歩行訓練する訓練者Ｔの歩行姿勢を撮像して、その撮像信号を出力するビデオカメラ９，１０，１１と、訓練者Ｔが目視できる前方位置に設置され、ビデオカメラ９，１０，１１が出力した撮像信号を入力して訓練中の訓練者の歩行姿勢を表示するモニタテレビ１５とを備えてなる歩行訓練装置である。  【選択図】  図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
回転走行するエンドレスベルトを有するトレッドミルと、
前記エンドレスベルト上で歩行訓練する訓練者の歩行姿勢を撮像して、その撮像信号を出力するビデオカメラと、
訓練者が目視できる前方位置に設置され、前記ビデオカメラが出力した撮像信号を入力して訓練中の訓練者の歩行姿勢を表示するモニタテレビと
を備えてなる歩行訓練装置。
【請求項２】
前記ビデオカメラは、訓練者の歩行姿勢を少なくとも前方及び側方を含む周囲から撮像できる位置に複数台設置され、各ビデオカメラが出力した撮像信号を選択的に切り替えて、前記モニタテレビに送出する切替器を備えてなる請求項１記載の歩行訓練装置。
【請求項３】
前記トレッドミルは、前記エンドレスベルトの両側部を支持する底部フレームと、この底部フレームの前部から立ち上がる前部フレームとを備えたフレームを有し、このフレームに各ビデオカメラが取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の歩行訓練装置。
【請求項４】
前記前部フレームに前記モニタテレビが取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の歩行訓練装置。
【請求項５】
前記フレームには訓練者の腕を支持する手摺りが設けられ、この手摺りに前記切替器が取り付けられていることを特徴とする請求項３又は４記載の歩行訓練装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、歩行訓練装置に関し、さらに詳細には、歩行機能に障害をもった人が歩行訓練をするのに好適な装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病気や事故で歩行機能に障害をもった人にとって、機能回復のためのリハビリテーションは極めて重要である。歩行訓練の方法としては、手摺りとなる１対の平行棒を備えた補助具を用い、訓練者が平行棒に掴まりながら歩くというのが一般的である。
【０００３】
トレッドミルに手摺りを設け、訓練者が手摺りに掴まりながらエンドレスベルト上を歩行するという訓練方法も知られている。この場合、訓練者は床面に対しては相対的に移動しないことから、周囲に鏡を配置しておけば自己の歩行姿勢を直接目視でき、訓練効果を高めることができる。
【０００４】
しかしながら、前後左右からの歩行姿勢を目視しようとすると、トレッドミルの周囲に鏡を設置しなければならず、その設置スペースが大きくなってしまう。また、歩行姿勢としては、頭が前方を向くのが自然な姿勢である。しかしながら、鏡による場合、左右（側方）から見える自己の姿勢を目視するためには、いちいち頭を側方の鏡に向けなければならず、歩行姿勢としては不自然な姿勢をとらざるを得ない。
【０００５】
この出願の考案に関連する先行技術情報としては特許文献１，２がある。しかし、いずれの先行技術文献も、訓練者が自己の歩行姿勢をリアルタイムで目視できるようにするという技術思想の開示はない。
【特許文献１】特開平１０−９９３９０号公報
【特許文献２】特開２００２−３０６６２８号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
この考案は上記のような技術的背景に基づいてなされたものであって、次の目的を達成するものである。
この考案の目的は、トレッドミルを使用してリハビリテーションのために歩行訓練をする際に、訓練者が前方を向いたままの自然な姿勢で、自己の歩行姿勢をリアルタイムに目視することができ、しかも鏡のように大きな設置スペースを必要としない歩行訓練装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この考案は上記課題を達成するために、次のような手段を採用している。
すなわち、この考案は、回転走行するエンドレスベルトを有するトレッドミルと、
前記エンドレスベルト上で歩行訓練する訓練者の歩行姿勢を撮像して、その撮像信号を出力するビデオカメラと、
訓練者が目視できる前方位置に設置され、前記ビデオカメラが出力した撮像信号を入力して訓練中の訓練者の歩行姿勢を表示するモニタテレビと
を備えてなる歩行訓練装置にある。
【０００８】
より具体的には、前記ビデオカメラは、訓練者の歩行姿勢を少なくとも前方及び側方を含む周囲から撮像できる位置に複数台設置され、各ビデオカメラが出力した撮像信号を選択的に切り替えて、前記モニタテレビに送出する切替器を備えてなる。
【０００９】
また、前記トレッドミルは、前記エンドレスベルトの両側部を支持する底部フレームと、この底部フレームの前部から立ち上がる前部フレームとを備えたフレームを有し、このフレームに各ビデオカメラが取り付けられている。また、前記前部フレームに前記モニタテレビが取り付けられている。
【考案の効果】
【００１０】
この考案の訓練装置によれば、トレッドミルで歩行訓練する訓練者は、自己の歩行姿勢を、モニタテレビによってリアルタイムで目視することができる。その際、訓練者はモニタテレビのみを目視すればよいので、前方を向いたままの自然な姿勢をとることができる。したがって、訓練者は矯正すべき点を即座に把握してそれを訓練に反映させることができ、訓練効果を高めることができる。また、鏡のような大きな設置スペースを必要としない。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１及び図２は、この考案の実施形態を示し、図１は側方からの斜視図、図２は前方からの斜視図である。トレッドミル１は、エンドレスベルト２を有する基本構造に関しては従来と同様のものである。トレッドミル１は、コ字形の底部フレーム３と、その前部から立ち上がる門型の前部フレームとからなるフレームを有し、底部フレーム３の前部にはエンドレスベルト２の駆動部５が設けられている。エンドレスベルト２は図示しない駆動・従動プーリ等の各軸を介して両側部が底部フレーム３に支持され、走行回転するようになっている。
【００１２】
前部フレーム４の上端部と、底部フレーム３の後端部との間には湾曲した１対の手摺り６が設けられている。この手摺り６は、訓練者Ｔがエンドレスベルト２の停止中にその上を移動するときに、これを掴むことにより、転倒するなどの危険を防止するためのものである。各手摺り６には、訓練中に訓練者Ｔが手で握って腕を支持するための握り部７が設けられている。この握り部７はリンク機構８を介して各手摺り６に取り付けられ、高さ位置及び２つの握り部７間の幅が調整可能となっている。
【００１３】
訓練者Ｔの歩行姿勢を撮像するための複数のビデオカメラ９，１０，１１が設置されている。これらビデオカメラ９，１０，１１のうち、ビデオカメラ９は、訓練者Ｔの下肢の動きを左右両側方から撮像するためのものである。したがって、ビデオカメラ９は２つ設置されている。これらのビデオカメラ９は、底部フレーム３に設けた支持ロッド１２にそれぞれ取り付けられている。これらのビデオカメラ９は、訓練者Ｔの身長に応じて取付け高さ位置が調整可能となっている。
【００１４】
ビデオカメラ１０は、訓練者Ｔの上肢の動きを側方から撮像するためのものである。このビデオカメラ１０はスタンド式の支持ロッド１３に取り付けられている。このビデオカメラ１０も訓練者Ｔの身長に応じて取付け高さ位置が調整可能である。この実施形態では、ビデオカメラ１０は一側方に設置されているが、両側方に設置するようにしてもよく、また、支持ロッド１２にビデオカメラ９とともに取り付けることも可能である。
【００１５】
ビデオカメラ１１は、訓練者Ｔの両脚の動きを前方から撮像するためのものである。このビデオカメラ１１は前部フレーム４の上部フレーム部分４ａの中央に取り付けられている。前部フレーム４の上部フレーム部分４ａの中央には、支持プレート１４に支持されたモニタテレビ１５が設けられている。このモニタテレビ１５が設置される高さ位置は、訓練中の訓練者Ｔが目視できる前方位置である。
【００１６】
図３に示すように、各ビデオカメラ９，９，１０，１１は撮像された訓練者Ｔの歩行姿勢（動き）の撮像信号を出力し、この撮像信号は信号ラインを介してモニタテレビ１５に入力される。その際、モニタテレビ１５に各ビデオカメラ９，９，１０，１１の撮像信号が選択的に入力されるように、モニタテレビ１５と各ビデオカメラとを結ぶ信号ラインには切替器１６が設けられている。この切替器１６は、訓練中の訓練者Ｔが手元で操作できるように、１対の手摺り６の一方に取り付けられている（図２参照）。
【００１７】
上記のような訓練装置によれば、トレッドミル１で歩行訓練する訓練者Ｔは、自己の歩行姿勢を、モニタテレビ１５によってリアルタイムで目視することができる。その際、訓練者Ｔはモニタテレビ１５のみを目視すればよいので、前方を向いたままの自然な姿勢をとることができる。また、切替器１６を操作して、各ビデオカメラ９，９，１０，１１が出力する撮像信号を選択的にモニタテレビ１５に送出することにより、両側方及び前方から見える上下肢の動きを選択的に目視することができる。
【００１８】
このように、訓練者は自己の訓練姿勢をリアルタイムで目視できるので、矯正すべき点を即座に把握してそれを訓練に反映させることができ、訓練効果を高めることができる。
【００１９】
上記実施形態は例示にすぎず、この考案は、種々の態様を採ることができる。例えば、トレッドミルの全体形状は、図示の例に限らず、これとは異なった形状とすることができる。また、ビデオカメラやモニタテレビの設置位置、設置個数も、適宜、変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この考案の実施形態を示し、側方からの斜視図である。
【図２】同実施形態のものの前方からの斜視図である。
【図３】ビデオカメラ、切替器及びモニタテレビの関係を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００２１】
１      トレッドミル
２      エンドレスベルト
３      底部フレーム
４      前部フレーム
５      駆動部
６      手摺り
７      握り部
８      リンク機構
９，１０，１１      ビデオカメラ
１５      モニタテレビ
１６      切替器
Ｔ      訓練者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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