【手続補正書】
【提出日】平成17年11月11日(2005.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】液滴吐出状態判定方法及び装置とインクジェットプリンタ及びそのプログラムと記憶媒体
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドの各ノズルの状態を検出する液滴吐出状態判定方法であって、
前記記録ヘッドのノズルを各ノズル単位で吐出駆動する駆動工程と、
前記駆動工程で駆動される各ノズルによる液滴吐出状態を検出して物理量としてメモリに記憶する記憶工程と、
前記メモリに記憶された各ノズルに対応する物理量を用いて、前記記録ヘッドの全ノズルの吐出状態の良否を判定するための閾値を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出された前記閾値と、前記各ノズルに対応する物理量とに基づいて、前記各ノズルの液滴吐出状態の良否を判定する判定工程と、
を有することを特徴とする液滴吐出状態判定方法。
【請求項２】
液滴を吐出する記録ヘッドの各ノズルの状態を検出する液滴吐出状態判定方法であって、
前記記録ヘッドのノズルを各ノズル単位で吐出駆動する駆動工程と、
前記駆動工程で駆動される各ノズルによる液滴吐出状態を検出して物理量としてメモリに記憶する記憶工程と、
前記メモリに記憶された各ノズルに対応する物理量を用いて、前記記録ヘッドの全ノズルの吐出状態が正常及び異常を判定するための少なくとも２つの閾値を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出された前記少なくとも２つの閾値に基づいて、前記各ノズルに対応する物理量を評価し前記各ノズルの液滴吐出状態の良否を判定する判定工程と、
前記判定工程で、前記正常或いは異常のいずれにも該当しないと判定された判定不能ノズルに対して、再度、前記駆動工程及び前記記憶工程を実行し、前記判定不能ノズルが正常であるか否かを判定するための閾値を決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記閾値に基づいて前記判定不能ノズルの良否を判定する工程と、
を有することを特徴とする液滴吐出状態判定方法。
【請求項３】
液滴を吐出する記録ヘッドの各ノズルの状態を検出する液滴吐出状態判定方法であって、
前記記録ヘッドのノズルを各ノズル単位で吐出駆動する駆動工程と、
前記駆動工程で駆動される各ノズルによる液滴吐出状態を検出して物理量としてメモリに記憶する記憶工程と、
前記メモリに記憶された各ノズルに対応する物理量を用いて、前記記録ヘッドの全ノズルの吐出状態が正常及び異常を判定するための少なくとも２つの第１閾値を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出された前記少なくとも２つの閾値に基づいて、前記各ノズルに対応する物理量を評価し前記各ノズルの液滴吐出状態の良否を判定する判定工程と、
前記判定工程で前記異常と判定されたノズルの次に駆動されたノズルを判定不能ノズルと弁別する工程と、
前記判定不能ノズルと弁別されたノズルに対して、再度、前記駆動工程及び前記記憶工程を実行し、前記判定不能ノズルが正常であるか否かを判定するための閾値を決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記閾値に基づいて前記判定不能ノズルの良否を判定する工程と、
を有することを特徴とする液滴吐出状態判定方法。
【請求項４】
前記記録ヘッドの近接する複数ノズル毎にブロックに分割し、前記算出工程では、前記ブロック毎に前記閾値の算出を行い、前記判定工程では、前記ブロックごとにノズルの良否判定を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液滴吐出状態判定方法。
【請求項５】
前記物理量は、液滴の吐出時間を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液滴吐出状態判定方法。
【請求項６】
前記物理量は、吐出駆動から液滴の吐出が検出されるまでの遅延時間を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液滴吐出状態判定方法。
【請求項７】
前記駆動工程では、前記記録ヘッドの各ノズルをそれぞれ複数回吐出駆動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液滴吐出状態判定方法。
【請求項８】
液滴を吐出する記録ヘッドの各ノズルの状態を検出する液滴吐出状態判定装置であって、
前記記録ヘッドのノズルを各ノズル単位で吐出駆動する駆動手段と、
前記駆動手段で駆動される各ノズルによる液滴吐出状態を検出して物理量として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された各ノズルに対応する物理量を用いて、前記記録ヘッドの全ノズルの吐出状態の良否を判定するための閾値を算出する算出手段と、
前記算出手段で算出された前記閾値と、前記各ノズルに対応する物理量とに基づいて、前記各ノズルの液滴吐出状態の良否を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする液滴吐出状態判定装置。
【請求項９】
液滴を吐出する記録ヘッドの各ノズルの状態を検出する液滴吐出状態判定装置であって、
前記記録ヘッドのノズルを各ノズル単位で吐出駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により駆動される各ノズルによる液滴吐出状態を検出して物理量として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された各ノズルに対応する物理量を用いて、前記記録ヘッドの全ノズルの吐出状態が正常及び異常を判定するための少なくとも２つの閾値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記少なくとも２つの閾値に基づいて、前記各ノズルに対応する物理量を評価し前記各ノズルの液滴吐出状態の良否を判定する判定手段と、
前記判定手段で、前記正常或いは異常のいずれにも該当しないと判定された判定不能ノズルに対して、再度、前記駆動手段及び前記記憶手段による処理を実行し、前記判定不能ノズルが正常であるか否かを判定するための閾値を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された前記閾値に基づいて前記判定不能ノズルの良否を判定する手段と、
を有することを特徴とする液滴吐出状態判定装置。
【請求項１０】
液滴を吐出する記録ヘッドの各ノズルの状態を検出する液滴吐出状態判定装置であって、
前記記録ヘッドのノズルを各ノズル単位で吐出駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により駆動される各ノズルによる液滴吐出状態を検出して物理量として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された各ノズルに対応する物理量を用いて、前記記録ヘッドの全ノズルの吐出状態が正常及び異常を判定するための少なくとも２つの第１閾値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記少なくとも２つの閾値に基づいて、前記各ノズルに対応する物理量を評価し前記各ノズルの液滴吐出状態の良否を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記異常と判定されたノズルの次に駆動されたノズルを判定不能ノズルと弁別する手段と、
前記判定不能ノズルと弁別されたノズルに対して、再度、前記駆動手段及び前記記憶手段による処理を実行し、前記判定不能ノズルが正常であるか否かを判定するための閾値を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された前記閾値に基づいて前記判定不能ノズルの良否を判定する手段と、
を有することを特徴とする液滴吐出状態判定装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドの近接する複数ノズル毎にブロックに分割し、前記算出手段は、前記ブロック毎に前記閾値の算出を行い、前記判定手段では、前記ブロックごとにノズルの良否判定を行うことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の液滴吐出状態判定装置。
【請求項１２】
前記物理量は、液滴の吐出時間を含むことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の液滴吐出状態判定装置。
【請求項１３】
前記物理量は、吐出駆動から液滴の吐出が検出されるまでの遅延時間を含むことを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項に記載の液滴吐出状態判定装置。
【請求項１４】
前記駆動手段は、前記記録ヘッドの各ノズルをそれぞれ複数回吐出駆動することを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の液滴吐出状態判定装置。
【請求項１５】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液滴吐出状態判定方法を実行するインクジェットプリンタ。
【請求項１６】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液滴吐出状態判定方法を実行することを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項１８】
請求項８乃至１４のいずれか１項に記載の液滴吐出状態判定装置を備えたインクジェットプリンタ。