【手続補正書】
【提出日】平成18年7月12日(2006.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラスに向けて光を照射する第１の光源と、
前記ガラスに付着した異物によって反射された前記第１の光源からの光を撮像する撮像素子と、
前記ガラスと前記撮像素子の間に設けられ前記反射光の特定波長を透過する光学フィルタと、
前記撮像素子で撮像した画像を処理する画像処理装置とを備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
請求項１記載の画像処理システムにおいて、前記撮像素子は、前記光学フィルタを介して光を受光する領域と、前記ガラスを透過した外光を前記光学フィルタを介さずに受光する領域とを有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】
請求項１記載の画像処理システムにおいて、前記光学フィルタと前記ガラスの間に赤外線カットフィルタを備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項４】
請求項１記載の画像処理システムにおいて、前記ガラスは自動車のフロントガラスであり、前記ガラスに向けて光を照射する第２の光源を備え、前記撮像素子は前記ガラスに付着した異物によって反射された第１の光源からの光を撮像すると共に前記ガラスに付着した異物によって反射された第２の光源からの光を撮像し、前記光学フィルタは可視領域より長波長側であって前記撮像素子に検出される波長域の光を透過することを特徴とする画像処理システム。
【請求項５】
請求項４記載の画像処理システムにおいて、前記第２の光源は自動車の運転室内のダッシュボード上に設けられていることを特徴とする画像処理システム。
【請求項６】
請求項４記載の画像処理システムにおいて、前記画像処理装置は、前記第１の光源から照射された光によって前記ガラスの外面に付着した雨滴を検出し、前記第２の光源から照射された光によって前記ガラスの内面に付着した曇りを検出することを特徴とする画像処理システム。
【請求項７】
請求項１記載の画像処理システムにおいて、前記撮像素子の前方にレンズを有し、当該レンズの焦点は前記ガラスの位置よりも遠方に設定されていることを特徴とする画像処理システム。
【請求項８】
請求項４記載の画像処理システムにおいて、前記画像処理装置と、前記第１の光源と、前記第２の光源をケースの中に配置し、前記ケースと前記ガラスの間に空気流通用通路を設けたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項９】
請求項４記載の画像処理システムにおいて、前記ガラスに付着した異物の検出とともに先行車両のテールランプを検出することを特徴とする画像処理システム。
【請求項１０】
請求項４記載の画像処理システムにおいて、前記光学フィルタの光学特性を当該光学フィルタの領域によって異ならせたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の画像処理システムにおいて、前記光学フィルタの一部を赤外光をカットする赤外カット領域とし、前記赤外カット領域以外の少なくとも一部を赤外領域に透過率のピークを持つ赤外バンドパス領域としたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像処理システムにおいて、前記光学フィルタは、前記ガラスと前記撮像素子の間に設置された状態において、上側に前記赤外バンドパス領域を有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項１３】
請求項１１記載の画像処理システムにおいて、前記光学フィルタは、前記ガラスと前記撮像素子の間に設置された状態において、上側に前記赤外バンドパス領域を有し、下側に前記赤外カット領域を有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項１４】
請求項１１記載の画像処理システムにおいて、前記撮像素子の前方にレンズを有し、前記レンズは、前記光学フィルタと同じ光学特性を有するコーティングが施されていることを特徴とする画像処理システム。
【請求項１５】
請求項１１記載の画像処理システムにおいて、前記光学フィルタと同じ光学特性を有するコーティングを前記撮像素子の前方に設けられたカバー部に施したことを特徴とする画像処理システム。
【請求項１６】
請求項１１記載の画像処理システムにおいて、前記画像処理装置は、前記赤外バンドパス領域で撮像された画像を処理して雨滴検知を行うことを特徴とする画像処理システム。
【請求項１７】
請求項１１記載の画像処理システムにおいて、前記画像処理装置は、前記赤外カット領域で撮像された画像を処理して先行車を検知することを特徴とする画像処理システム。
【請求項１８】
請求項１１記載の画像処理システムにおいて、前記画像処理装置は、前記赤外カット領域で撮像された画像を処理して車線検出を行うことを特徴とする画像処理システム。
【請求項１９】
請求項４記載の画像処理システムにおいて、前記撮像素子の視野は水平方向よりも下を向いていることを特徴とする画像処理システム。
【請求項２０】
請求項４記載の画像処理システムにおいて、前記画像処理装置は前記撮像素子で撮像した画像を処理して雨量を検知し、検知された雨量に基づいて自動車のワイパーあるいはウォッシャーを制御することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２１】
請求項２０記載の画像処理システムにおいて、自動車のシフトレバーがパーキングの状態を検知した場合は、ワイパーの制御を禁止することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２２】
請求項２０記載の画像処理システムにおいて、ワイパーを制御する雨量の判定閾値を自動車の走行速度に応じて変更することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２３】
請求項２０記載の画像処理システムにおいて、ワイパーの起動後、所定の待ち時間が経過した後、検知された雨量に基づくワイパーの制御を開始することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２４】
請求項２３記載の画像処理システムにおいて、自動車の走行速度と雨滴の径のうち少なくとも一つを用いて前記待ち時間の長さを制御することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２５】
請求項２０記載の画像処理システムにおいて、前記画像処理装置は、前記第２の光源から照射された光の反射光によって前記ガラスの内面に付着した曇りを検出し、前記ガラスの内側に曇り付着がない時に、検出された雨量に基づいてワイパーあるいはウォッシャーを制御することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２６】
請求項２０記載の画像処理システムにおいて、前記ワイパーを駆動するモータのトルクを検知して、ガラスの撥水状態あるいはワイパーのブレードの傷み状態を判定することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２７】
請求項２０記載の画像処理システムにおいて、検知した雨量に基づいてフォグランプの点灯制御を行うことを特徴とする画像処理システム。
【請求項２８】
請求項２０記載の画像処理システムにおいて、検知した雨量に基づいてヘッドランプのハイビーム点灯を制御することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２９】
請求項２０記載の画像処理システムにおいて、外光の明るさを計測し、計測された明るさに応じてワイパーの動作速度を変更することを特徴とする画像処理システム。
【請求項３０】
請求項２０記載の画像処理システムにおいて、検知した雨量と雨の粒径のうち少なくとも１つを用いて前記ワイパーの間欠時間を制御することを特徴とする画像処理システム。
【請求項３１】
請求項２０記載の画像処理システムにおいて、自動車の走行速度に応じて前記ワイパーの間欠時間を制御することを特徴とする画像処理システム。
【請求項３２】
請求項４記載の画像処理システムにおいて、前記ガラスからの反射輝度を計測し、計測された輝度を用いて前記ガラスの汚れ及び／又は雨滴を判定することを特徴とする画像処理システム。
【請求項３３】
請求項３２記載の画像処理システムにおいて、汚れを検知したときワイパーを駆動し、ワイパー駆動後更に同じ位置に汚れを検知したときウォッシャーを制御することを特徴とする画像処理システム。
【請求項３４】
請求項４記載の画像処理システムにおいて、前記ガラスの雨付着状態を検知して、ガラスの撥水状態あるいはワイパーのブレードの傷み状態を判定することを特徴とする画像処理システム。
【請求項３５】
請求項４記載の画像処理システムにおいて、鏡を有し、前記第２の光源から照射された光が前記ガラスで反射されたのち鏡で反射され、更に前記ガラスで反射して前記撮像素子に入射することを特徴とする画像処理システム。
【請求項３６】
ガラスに向けて光を照射する複数の発光体をアレイ状に配置した光源と、
前記複数の発光体を点灯する光源制御部と、
前記ガラスに付着した曇りによって反射された前記光源からの光を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子で撮像した画像を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記画像を処理して、前記曇りの前記ガラスへの付着程度、前記曇りの進行方向，前記曇りの前記ガラスへの付着速度の少なくとも一つを計測することを特徴とする画像処理システム。
【請求項３７】
ガラスに向けて光を照射する光源と、
前記ガラスに付着した曇りによって反射された前記光源からの光を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子で撮像した画像を処理する画像処理装置とを備え、
前記ガラスの領域のうち、前記曇りによって反射された前記光源からの光を前記撮像素子が撮像する領域が曇りやすく設定されていることを特徴とする画像処理システム。
【請求項３８】
請求項３７記載の画像処理システムにおいて、前記画像処理装置は前記撮像素子で撮像した画像を処理してガラスの曇り検出を行い、曇りを検出したときデフロスタを駆動することを特徴とする画像処理システム。
【請求項３９】
請求項３７記載の画像処理システムにおいて、前記領域はすりガラスになっていることを特徴とする画像処理システム。
【請求項４０】
請求項３７記載の画像処理システムにおいて、前記領域は撥水処理されていることを特徴とする画像処理システム。
【請求項４１】
請求項１記載の画像処理システムにおいて、前記光学フィルタは前記ガラスの透過率が所定値以上で撮像素子の感度も高い波長域の光を透過するものであることを特徴とする画像処理システム。
【請求項４２】
請求項４１記載の画像処理システムにおいて、前記光学フィルタは可視光領域の波長を透過することを特徴とする画像処理システム。