(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な組み立て工程で、手押しハンドルを切除することなく、通常のグリップと同等な長さにすることができるグリップ操作機構およびこれを備えた電動車を提供する。【解決手段】グリップ操作機構は、車両ハンドル３４の外端部に装着されるハンドル固定部材３６と、ハンドル固定部材の外面部に軸方向移動可能に装着されるグリップ部材３８とを有している。ハンドル固定部材はハンドル端部受部４０とその内外に内筒部４２と外筒部４４を設け、内筒部には底板部４６を形成し、底板部とグリップ部材の端面とをばね受座するスプリング５８を内在している。外筒部にはスプリングの外周に対峙してポテンショメータ６０を配置し、ポテンショメータのスライダー嵌合部をグリップ部材に形成している。【選択図】図３
0003227700.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車両ハンドルの外端部に装着されるハンドル固定部材と、当該ハンドル固定部材の外面部に軸方向移動可能に装着されるグリップ部材とを有し、前記ハンドル固定部材はハンドル端部受部とその内外に内筒部と外筒部を設け、内筒部には底板部を形成し、この底板部と前記グリップ部材の端面とをばね受座するスプリングを内在し、前記外筒部には前記スプリングの外周に対峙してポテンショメータを配置し、ポテンショメータのスライダー嵌合部を前記グリップ部材に形成してなることを特徴とするグリップ操作機構。
【請求項２】
前記ハンドル固定部材とグリップ部材とは凹凸嵌合により軸方向移動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のグリップ操作機構。
【請求項３】
前記グリップ部材の開口部に切欠を形成し、この切欠に取り付けられる蓋材を前記スライダー嵌合部としてなることを特徴とする請求項１に記載のグリップ操作機構。
【請求項４】
前記蓋材には前記ハンドル固定部材に対する動作を規制するストッパを設けてなることを特徴とする請求項３に記載のグリップ操作機構。
【請求項５】
車輪の駆動用モータを有し、車両ハンドルの外端部に装着されるハンドル固定部材と、当該ハンドル固定部材の外面部に軸方向移動可能に装着されるグリップ部材とを有し、前記ハンドル固定部材はハンドル端部受部とその内外に内筒部と外筒部を設け、内筒部には底板部を形成し、この底板部と前記グリップ部材の端面とをばね受座するスプリングを内在し、前記外筒部には前記スプリングの外周に対峙してポテンショメータを配置し、ポテンショメータのスライダー嵌合部を前記グリップ部材に形成してなるグリップ操作機構を備え、前記グリップ部材の前後移動に伴う前記ポテンショメータの値により、車輪の駆動用モータの出力を可変としたことを特徴とする電動車。
【請求項６】
前記グリップ操作機構は左右ハンドルに取り付けられて左右それぞれ独立に操作可能としたことを特徴とする請求項５に記載の電動車。
【請求項７】
左右車輪に取り付けられる駆動用モータと、前記駆動用モータに操作指令を与えるモータドライブと、左右ハンドルに取り付けられ軸方向に移動することにより左右それぞれの操作指令を左右の前記モータドライブに与えて前記駆動用モータを独立操作するグリップ操作機構と、を備えたことを特徴とする電動車。
【請求項８】
左右車輪に取り付けられる駆動用モータと、前記駆動用モータに操作指令を与えるモータドライブと、前記モータドライブに操作指令を与えるジョイスティックと、左右ハンドルに取り付けられ軸方向に移動することにより左右それぞれの操作指令を左右の前記モータドライブに与えるグリップ操作機構と、前記ジョイスティック側とグリップ操作機構側との切替手段と、を備えたことを特徴とする電動車。
【請求項９】
前記グリップ操作機構は、車両ハンドルの外端部に装着されるハンドル固定部材と、当該ハンドル固定部材の外面部に軸方向移動可能に装着されるグリップ部材とを有し、前記ハンドル固定部材はハンドル端部受部とその内外に内筒部と外筒部を設け、内筒部には底板部を形成し、この底板部と前記グリップ部材の端面とをばね受座するスプリングを内在し、前記外筒部には前記スプリングの外周に対峙してポテンショメータを配置し、ポテンショメータのスライダー嵌合部を前記グリップ部材に形成してなることを特徴とする請求項７または８に記載の電動車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はグリップ操作機構およびこれを備えた電動車に係り、特に車椅子の介助者が前後移動操作するのに好適なグリップ操作機構およびこれを備えた電動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動車として電動車椅子が知られており、これを図９に例示として示す。この図は車椅子１の側面図である。車椅子１は、椅子型の矩形ボックス状に枠組みされ、介護者が乗ることが出来るように布張りされる車椅子本体２を形成している。車椅子１の側面から見て、車椅子本体２の後方縦パイプ３の上部には、手押しハンドル４が伸びて介助者が手で押すことが出来るように構成されている。そして、この下端部には大径の後部車輪５が取り付けられ、後部車輪５の外側面に設けられたハンドリム６により、手でこいで後部車輪５の回転により移動ができるものとなっている。また、前方縦パイプ７の下端には小径のキャスタ８が配備されて方向転換できるようになっている。このような車椅子１の後部車輪５の軸部は、電動駆動手段として図示省略のモータにより駆動される。そして、このような電動車椅子を駆動操作するために、アームレスト１０にジョイスティック１１を取り付けし、この操作により前後左右に駆動するようにしている。
【０００３】
ところで、このような電動車椅子１は介助者が手で押すことが出来るように構成されているが、この手押しハンドル４部分に前記ジョイスティック１１と関連づけながら、介助者側で電動車椅子を操作（前進、後進）ができるようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００４】
これは図１０に示すように、手押しハンドル４のグリップ部分に代えて、ハンドル部材１２をねじ止めにより取り付け、ハンドル部材１２の内部にポテンショメータ１３とコイルばね１４とを縦列配置した構造とされている。ポテンショメータ１３のスライダー部１３Ａと、コイルばね１４の上半部とがハンドル部材１２に設けた切欠部１５、１６から外部に臨まれるようにされ、ハンドル部材１２に外挿した滑り部材１７によってコイルばね１４部分を覆い、これから伸びる案内板１８をスライダー部１３Ａに取り付けている。滑り部材１７にはコイルばね１４の外面が嵌入する穴１９が設けられ、これにより滑り部材１７はコイルばね１４の半部を利用して前後移動可能とされ、同時にポテンショメータ１３のスライダー部１３Ａを動かして、スライダー部１３Ａの移動量と移動方向で車椅子１の移動を制御可能としている。そして、少なくともコイルばね１４の位置に該当する部材から手元側にはカバー２０を取り付けており、このカバー２０に滑り部材１７を固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６３５２０３号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記特許文献１に記載されたものでは、手押しハンドル４をそのまま利用せず、グリップ部分を切断除去して、別途に組み立てた操作部材を取り付けるようにしている。また、操作部材はコイルばね１４とポテンショメータ１３のスライダー部１３Ａとは縦列配置となっており、通常のグリップ長さよりは長く形成されている。これではわざわざ手押しハンドル４の一部を除去し、別意に組み立てた操作部材を取り付けなければならないという不便さがあった。しかも、操作部材の長さが長く、使いづらいものであった。このような事情は、車椅子の他、ベビーカーのような介助者を必要とする電動車両でも同じである。
【０００７】
また、従来の電動車椅子では、介助者ハンドルに可動グリップが配置されてはいるが、左右輪ともに移動量を可変にすることができるだけであった。
更に、介助者用の可動グリップが付いている車椅子では、介護者自身がジョイスティックを操作できるが、必要範囲を超えて行おうとする機能を制限し、ジョイスティックに代わってハンドルに付いたグリップが介助者によって操作されるものとなっていた。
【０００８】
本考案は、上記従来の問題点に着目し、簡単な組み立て工程で、手押しハンドルを切除することなく、通常のグリップと同等な長さにすることができるグリップ操作機構およびこれを備えた電動車を提供することを目的とする。更に、第２には前後の移動のみならず、左右の転舵操作もでき、また、介助者の操作のための切り替え手段を備えた構造にして、その利便性を持たせた電動車とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本考案に係るグリップ操作機構は、車両ハンドルの外端部に装着されるハンドル固定部材と、当該ハンドル固定部材の外面部に軸方向移動可能に装着されるグリップ部材とを有し、前記ハンドル固定部材はハンドル端部受部とその内外に内筒部と外筒部を設け、内筒部には底板部を形成し、この底板部と前記グリップ部材の端面とをばね受座するスプリングを内在し、前記外筒部には前記スプリングの外周に対峙してポテンショメータを配置し、ポテンショメータのスライダー嵌合部を前記グリップ部材に形成してなることを特徴としている。
【００１０】
この場合において、前記ハンドル固定部材とグリップ部材とは凹凸嵌合により軸方向移動可能とされている。
また、前記グリップ部材の開口部に切欠を形成し、この切欠に取り付けられる蓋材を前記スライダー嵌合部としている。
【００１１】
前記蓋材には前記ハンドル固定部材に対する動作を規制するストッパを設けてなることを特徴としている。
また、本考案に係る電動車は、車輪の駆動用モータを有し、車両ハンドルの外端部に装着されるハンドル固定部材と、当該ハンドル固定部材の外面部に軸方向移動可能に装着されるグリップ部材とを有し、前記ハンドル固定部材はハンドル端部受部とその内外に内筒部と外筒部を設け、内筒部には底板部を形成し、この底板部と前記グリップ部材の端面とをばね受座するスプリングを内在し、前記外筒部には前記スプリングの外周に対峙してポテンショメータを配置し、ポテンショメータのスライダー嵌合部を前記グリップ部材に形成してなるグリップ操作機構を備え、前記グリップ部材の前後移動に伴う前記ポテンショメータの値により、車輪の駆動用モータの出力を可変としたことを特徴とするものである。
【００１２】
この場合において、前記グリップ操作機構は左右ハンドルに取り付けられて左右それぞれが独立に操作可能とすればよい。
更に、本考案に係る電動車は、左右車輪に取り付けられる駆動用モータと、前記駆動用モータに操作指令を与えるモータドライブと、左右ハンドルに取り付けられ軸方向に移動することにより左右それぞれの操作指令を左右の前記モータドライブに与えて前記駆動用モータを独立操作するグリップ操作機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本考案に係る電動車は、左右車輪に取り付けられる駆動用モータと、前記駆動用モータに操作指令を与えるモータドライブと、前記モータドライブに操作指令を与えるジョイスティックと、左右ハンドルに取り付けられ軸方向に移動することにより左右それぞれの操作指令を左右の前記モータドライブに与えるグリップ操作機構と、前記ジョイスティック側とグリップ操作機構側との切替手段と、を備えた構成としてもよい。
【００１４】
この場合において、前記グリップ操作機構は、車両ハンドルの外端部に装着されるハンドル固定部材と、当該ハンドル固定部材の外面部に軸方向移動可能に装着されるグリップ部材とを有し、前記ハンドル固定部材はハンドル端部受部とその内外に内筒部と外筒部を設け、内筒部には底板部を形成し、この底板部と前記グリップ部材の端面とをばね受座するスプリングを内在し、前記外筒部には前記スプリングの外周に対峙してポテンショメータを配置し、ポテンショメータのスライダー嵌合部を前記グリップ部材に形成してなる電動車とすることができる。
【００１５】
また、ジョイスティック側とグリップ操作機構側との切替手段は、例えば介助者がグリップを握ることによるセンサ検知によって、自動的にジョイスティック側からグリップ操作機構側に切り替わるようにしたり、グリップを軸方向に押すことによって自動的にジョイスティック側からグリップ操作機構側に切り替わるようにしても良い。
【考案の効果】
【００１６】
上記構成によれば、ハンドル固定部材にグリップ部材を嵌合させ、グリップ部材をスプリングに抗して前後に操作することによりポテンショメータのスライダーが動いてこれに連動するモータ等の駆動手段を作動させることができる。そして、スプリングとポテンショメータとは対峙しているので、その長さを短くでき、結果、ハンドル固定部材とこれに嵌合するグリップ部材の装着長さを短くできるのである。しかも、ハンドルに直接取り付けるので、別部品として取り付ける場合に比してねじ止め等の作業は不要である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るグリップ操作機構の側面図である。
【図２】図１の底面図である。
【図３】同グリップ操作機構の縦断面図である。
【図４】同グリップ操作機構の図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図５】同グリップ操作機構の外面斜視図である。
【図６】本考案の実施例に係る電動車椅子の平面模式図である。
【図７】グリップ操作機構が適用される電動車椅子の回路図である。
【図８】本考案の実施例に係る回路説明図である。
【図９】従来の車椅子の側面図である。
【図１０】従来の車椅子に用いられるグリップ操作機構の詳細図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本考案の実施形態に係るグリップ操作機構を、図面を参照して、詳細に説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本考案を実施する上での好適な形態の一部であり、その効果を奏する限りにおいて、構成の一部に変更を加えたとしても、本考案の一部とみなすことができる。
【００１９】
実施形態に係るグリップ操作機構３０を図１〜５に示す。図示のように、このグリップ操作機構３０は、後方縦パイプ３２から略水平に連続的に略Ｌ字状に曲げられた車両ハンドル３４に取り付けられている。このグリップ操作機構３０は、車両ハンドル３４に直接取り付けられるハンドル固定部材３６と、当該ハンドル固定部材３６の外面部に軸方向移動可能に装着されるグリップ部材３８とから構成されている。
【００２０】
まず、ハンドル固定部材３６は、車両ハンドル３４の外端を受け止めるハンドル端部受部４０と、その内外に一体に形成された内筒部４２と、この内筒部４２より長く形成された外筒部４４とからなっている。内筒部４２はコップ形状とされて、内奥部に半径方向に沿った底板部４６を設けている。この底板部４６の深さは外筒部４４の長さの約１／３とされ、後述するスプリングのばね受を形成している。外筒部４４は略ハンドル長をカバーする長さとされ、その長手方向の途中の外面部に一対の１８０度対向する位置（上下位置）に角形スライド４８を形成している。したがって、車両ハンドル３４の外端部が入り込むＵ字状の差し込み穴５０がハンドル固定部材３６に形成されて、略車両ハンドル３４の全長をカバーしてハンドル固定部材３６が装着される。
【００２１】
一方、ハンドル固定部材３６の外面部には、軸方向移動可能に装着されるグリップ部材３８が取り付けられている。この内面部はハンドル固定部材３６の外面に沿った形状とされ、さらには角形スライド４８を受け入れる凹溝５２を１８０度対向する位置に形成して、軸方向移動を可能としている。この凹溝５２はグリップ部材３８の略全長に亘って形成されている。したがって、角形スライド４８と凹溝５２は凹凸嵌合スライド機構を構成して、軸方向移動可能とするとともに、グリップ部材３８のみが回転することを防止している。また、グリップ部材３８の端面部には端板５４が着脱可能に取り付けられ、取付面中央部に内部に突出する突起５６を形成している。この突起５６と前述したハンドル固定部材３６の底板部４６との間にはスプリング５８を設け、ハンドル固定部材３６に対してグリップ部材３８は弾圧付勢され、グリップ部材３８のみの押し引きが弾性部材を介して可能とされている。
【００２２】
図６は本実施例のグリップ操作機構を電動車椅子背面側の左右一対（符号３０Ｌ、３０Ｒ）に配置し、かつジョイスティック１１（このジョイスティックの位置については図９参照）をアームレスト１０に備えた車椅子１を上面から見た模式図（概念図）を示している。なお、この例では左右の駆動輪５それぞれの中心軸にモータ９を組み込んだホイールインモータを用いている（つまりモータ９Ｌとモータ９Ｒが互いに独立に設けられている）。そして、ジョイスティック１１とグリップ操作機構３０とは操作切替を可能としている。グリップ操作機構３０Ｌと３０Ｒとはそれぞれが軸方向に可動するので、例えば、グリップ操作機構３０Ｌよりもグリップ操作機構３０Ｒの軸方向への押す動作量（可動量）が多ければ車椅子を右方向に回転するような走行が楽に可能になる。このように介助者が左右のグリップ操作機構を操作することによって、電動車椅子の直進、左折、右折、回転が容易に達成することができる。なお、ジョイスティック１１は一つのハウジングに設けられており、その操作は左方向や右方向への進行を決めることができる。
【００２３】
このような構成で、本考案ではグリップ部材３８の押し引き動作を、図９に示した車椅子のジョイスティック１１の操作から切り離されて、ハンドル操作している介助者ができるようにしている。このため、図２、３から理解できるように、ハンドル固定部材３６の特に下部角形スライド４８の外面にポテンショメータ６０を固定している。ポテンショメータ６０はグリップ部材３８の操作方向に沿うように配置され、操作部としてもスライダー６２がグリップ部材３８の軸方向と平行に動くように設定されている。
【００２４】
グリップ部材３８の底部開口端には、下部角形スライド４８に取り付けられた前記ポテンショメータ６０に沿うように切欠６４が形成され、ここには切欠６４を覆うとともに、ポテンショメータ６０のスライダー６２の差し込み穴６６を有するの可動範囲に亘る長さを有する蓋材を設けて固定しており、これをスライダー嵌合部６８としている。したがって、グリップ部材３８がハンドル固定部材３６に対して前後に動くと、これに伴ってポテンショメータ６０のスライダー６２が前後に移動するものとなる。
【００２５】
また、スライダー嵌合部６８は、グリップ部材３８の開口端位置において、内部に向けて肉厚が盛り上がっており、これはグリップ部材３８を引き抜いたときに下部角形スライド４８の端面に当接し、それ以上の抜け止めをはかるストッパ７０としての役割を果たしている。解除はスライダー嵌合部６８をグリップ部材３８との固定手段（ねじ止め）を取り外して行えばよい。
【００２６】
このようなことから、グリップ操作機構３０はグリップ部材３８を手で持ってハンドル固定部材３６に対して押し引きすることで前後に動くが、前に動かしたときに車輪についているモータが加速され、後ろに動かしたときに減速されるように設定されている。
【００２７】
このようなグリップ操作機構３０を電動車椅子に適用した場合について説明する。図７は、ジョイスティック１１（図６、９参照）とグリップ操作機構３０と、モータドライブ（モータを駆動制御する装置）との関係図である。モータドライブＬ、Ｒは左右車輪に取り付けられるモータＬ、Ｒを制御する。モータドライブＬ、Ｒの駆動はジョイスティックハウジング７２内のジョイスティック／グリップ切替手段７４によってジョイスティック１１かグリップ操作機構３０（３０Ｌ、３０Ｒ）かのいずれかの指示でなされる。介助者がグリップ操作機構３０の操作でモータドライブＬ、Ｒを操作するには、ジョイスティックハウジング７２内のジョイスティック／グリップ切替手段７４を介してモータドライブＬ、Ｒへ指令することになっている。介助者がグリップ操作を行う場合には、ジョイスティック／グリップ切替手段７４でグリップを選択することによって可能になる。したがって、ジョイスティック／グリップ切替手段７４でグリップを選択し、左右のグリップ操作機構３０Ｌ、３０Ｒのグリップ部材３８を同時に押すことにより、上りスロープの移動に際してはモータＬ、Ｒが加速され、下りスロープの移動時には減速されるのである。また、左右の押し引きで左旋回、右旋回も自在となる。各モータドライブとジョイスティックとは、バッテリー及びリレー回路を介して接続されている。本例では２４ボルトのバッテリーを用いている。このように、左右のグリップ部材３８が独立操作可能となっており、この操作が切替手段７４で簡単に操作可能となっているため、取り扱いが非常に便利なものとなっている。
【００２８】
図７に示したジョイスティック／グリップ切替の仕組みを図８の回路図で説明する。図７に示したように、ジョイスティックハウジングには主電源のＯＮ／ＯＦＦスイッチと、ジョイスティック／グリップ切替のスイッチと、高速／低速のスイッチとを備えており、ジョイスティック１１は左旋回、右旋回の動作指令を発するために、図中に便宜上、符号１１Ｌ、１１Ｒで示している。図８の右端に列記された記号は接続端子を意味しており、それぞれ、内容は次の通りである。
【００２９】
上部の二つのスイッチは夫々上側がジョイスティック１１Ｌ，１１Ｒ、下側がグリップ３０Ｌ、３０Ｒである。右端端子は、Ｌ５Ｖ、Ｒ５Ｖは、制御用電源入力（５Ｖ）である。ＬＳＶ＿Ｏ、ＲＳＶ＿Ｏは、モータ回転数制御電圧出力である。ＳＧＮＤは、制御用グランドである。ＬＨ＿Ｌ、ＲＨ＿Ｌは、高速／低速運転切替信号出力であり、ジョイスティック／グリップの切替とは独立している。ＬＨ＿Ｌ，ＲＨ＿Ｌは、高速／低速切替スイッチがＯＦＦで５Ｖになり高速走行となり、高速／低速切替スイッチをＯＮにするとＳＧＮＤに繋がって０Ｖ（ゼロボルト）になるから低速走行になる。主電源の端子はＰＷＯとＰＧＮＤになる。
【００３０】
ジョイスティック／グリップ切替スイッチが１１Ｌ、１１Ｒに入った状態であれば回路図の線を辿ればわかるように１１ＬはＬ５Ｖ、ＳＧＮＤ、ＬＳＶ＿Ｏと繋がり、１１ＲはＲ５Ｖ、ＳＧＮＤ、ＲＳＶ＿Ｏと繋がる。そして切替スイッチがグリップの３０Ｌ，３０Ｒに入った状態になれば、３０ＬはＬＧＳＶ＿Ｉに繋がっているからＬＧＳＶ＿ＩがＬＳＯ＿Ｖに繋がることになり、３０ＲはＲＧＳＶ＿Ｉに繋がっているからＲＧＳＶ＿ＩがＲＳＶ＿Ｏに繋がることになる。グリップ側端子ＬＧＨｉはＬ５Ｖに、同じくＲＧＨｉはＲ５Ｖに接続し、グリップ側端子ＬＧＬｏ、ＲＧＬｏは夫々ＳＧＮＤに接続することになる。
【００３１】
Ｌ５Ｖ、,ＬＳＶ_Ｏ,ＳＧＮＤ,ＬＨ_Ｌはモータドライバー（Ｌ）に接続されてモータ（Ｌ）を動作する。同様にＲ５Ｖ,ＲＳＶ_Ｏ,ＳＧＮＤ,ＲＨ_Ｌはモータドライバー（Ｒ）に接続されてモータ（Ｒ）を動作する。グリップコントローラ３０（Ｌ）、３０（Ｒ）は夫々ＬＧＨｉ,ＬＧＳＶ_Ｉ,ＬＧＬｏと、ＲＧＨｉ,ＲＧＳＶ_Ｉ,ＲＧＬｏを具備している。
こうしてグリップの操作はジョイスティックの操作に置き換わることになる。尚、高速／低速切替にてＬＨ＿ＬとＲＨ＿ＬかＳＧＮＤに繋がる。
【００３２】
このように本考案に係るグリップ操作機構３０によれば、ハンドル固定部材３６にグリップ部材３８を嵌合させ、グリップ部材３８をスプリング５８に抗して前後に操作することにより、ポテンショメータ６０のスライダー６２が動いて、これに連動するモータ等の駆動手段を作動させることができる。そして、スプリング５８とポテンショメータ６０とは半径方向で互いに対峙して（オーバラップして）いるので、グリップ操作機構３０の長さを短くでき、結果、ハンドル固定部材３６とこれに嵌合するグリップ部材３８の装着長さを短くできるのである。しかも、ハンドル３４に直接取り付けるので、別部品として取り付ける場合に比してねじ止め等の作業は不要となる利点がある。
【００３３】
また、このようなグリップ操作機構３０は介助者を必要とする電動車としての車椅子の左右ハンドル３４に取り付けることにより、介助者の操作運転を助けることになる。また、グリップ操作機構３０を左右の車両ハンドル３４に取り付け、車輪に取り付けられるモータＬ、Ｒを独立操作可能であるため利便性が増すとともに、ジョイスティック／グリップ切替手段７４にて操作する人を簡単に介助者側に切り替えることができる。
【００３４】
更に、ジョイスティック側とグリップ操作機構側との切替手段７４として、例えば介助者がグリップ部材３８を握ることによるセンサ検知を設けることによって、自動的にジョイスティック側からグリップ操作機構３０側に切り替わるようにしても良い。また、グリップを軸方向に押すことによって自動的にジョイスティック側からグリップ操作機構側に切り替わるようにしても良い。このようにすることによって、介助者が緊急時等に切替操作が簡単にできるという効果がある。
斯かるグリップ操作機構３０は電動車椅子だけでなく、介助者と必要とする車両、例えばベビーカーなどにも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本考案は、車椅子などの介助者が操作するハンドルに取り付けるモータ駆動制御をなすグリップ操作機構に関する。
【符号の説明】
【００３６】
３０……グリップ操作機構、３２……後方縦パイプ、３４……車両ハンドル、３６……ハンドル固定部材、３８……グリップ部材、４０……ハンドル端部受部、４２……内筒部、４４……外筒部、４６……底板部、４８……角形スライド、５０……Ｕ字状差し込み穴、５２……凹溝、５４……端板、５６……突起、５８……スプリング、６０……ポテンショメータ、６２……スライダー、６４……切欠、６６……差し込み穴、６８……スライダー嵌合部、７０……ストッパ、７２……ジョイスティックハウジング、７４……ジョイスティック／グリップ切替手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003227700.tif 000009
【図８】
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【図９】
0003227700.tif 000011
【図１０】
0003227700.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月10日(2020.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車両ハンドルの外端部に装着されるハンドル固定部材と、当該ハンドル固定部材の外面部に軸方向移動可能に装着されるグリップ部材とを有し、前記ハンドル固定部材はハンドル端部受部とその内外に内筒部と外筒部を設け、内筒部には底板部を形成し、この底板部と前記グリップ部材の端面とをばね受座するスプリングを内在し、前記外筒部には前記スプリングの外周に対峙してポテンショメータを配置し、ポテンショメータのスライダー嵌合部を前記グリップ部材に形成してなることを特徴とするグリップ操作機構。
【請求項２】
前記ハンドル固定部材とグリップ部材とは凹凸嵌合により軸方向移動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のグリップ操作機構。
【請求項３】
前記グリップ部材の開口部に切欠を形成し、この切欠に取り付けられる蓋材を前記スライダー嵌合部としてなることを特徴とする請求項１に記載のグリップ操作機構。
【請求項４】
前記蓋材には前記ハンドル固定部材に対する動作を規制するストッパを設けてなることを特徴とする請求項３に記載のグリップ操作機構。
【請求項５】
車輪の駆動用モータを有し、
車両ハンドルの外端部に装着されるハンドル固定部材と、
当該ハンドル固定部材の外面部に軸方向移動可能に装着されるグリップ部材とを有し、
前記ハンドル固定部材はハンドル端部受部とその内外に内筒部と外筒部を設け、内筒部には底板部を形成し、
この底板部と前記グリップ部材の端面とをばね受座するスプリングを内在し、
前記外筒部には前記スプリングの外周に対峙してポテンショメータを配置し、
ポテンショメータのスライダー嵌合部を前記グリップ部材に形成してなるグリップ操作機構を備え、
前記グリップ部材の前後移動に伴う前記ポテンショメータの値により、車輪の駆動用モータの出力を可変とした
ことを特徴とする電動車。
【請求項６】
前記グリップ操作機構は左右ハンドルに取り付けられて左右それぞれ独立に操作可能としたことを特徴とする請求項５に記載の電動車。
【請求項７】
前記駆動用モータは左右車輪に取り付けられ、この駆動用モータに操作指令を与えるモータドライブと、左右ハンドルに取り付けられ軸方向に移動することにより左右それぞれの操作指令を左右の前記モータドライブに与えて前記駆動用モータを独立操作するグリップ操作機構と、を備えたことを特徴とする請求項５に記載の電動車。
【請求項８】
前記駆動用モータは左右車輪に取り付けられ、この駆動用モータに操作指令を与えるモータドライブと、前記モータドライブに操作指令を与えるジョイスティックと、左右ハンドルに取り付けられ軸方向に移動することにより左右それぞれの操作指令を左右の前記モータドライブに与えるグリップ操作機構と、前記ジョイスティック側とグリップ操作機構側との切替手段と、を備えたことを特徴とする請求項５に記載の電動車。