【手続補正書】
【提出日】平成17年12月9日(2005.12.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  カラービデオシーケンスから１枚のフレームを現入力画像として取得する手段と、前記現入力画像をフィルタで処理してフィルタ処理画像を形成する手段と、前記フィルタ処理画像の射影ヒストグラムに基づき前記フィルタ処理画像中の顔の位置と寸法を推定する手段と、前記フィルタ処理画像内の追跡顔の位置と寸法を出力する手段とを含むことを特徴とする複数の顔画像が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項２】  前記顔の位置と寸法を推定する手段は、分布している全サンプルを使用してサンプル平均値μと標準偏差値σを計算することと、μt（０）＝μ及びδ＝最大値（ａ*σ，ｂ*画像幅、但しａとｂはスケールファクタ）に設定して当初のトリミング間隔（ｋ）内における当初のトリミング平均値μ（ｋ）を得ることと、トリミングした平均値μt（ｋ＋１）を計算し前記トリミングした間隔［μt（ｋ）−δ，μt（ｋ）＋δ］を規定することと、｜μt（ｋ＋１）−μt（ｋ）｜＜ε（εは公差）になるまで前記トリミングした平均値を再計算することと、最終トリミングした間隔内のロバスト平均値μ*を計算することを含むことを特徴とする請求項１に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項３】  間隔［μ*−δ，μ*＋δ］内のサンプルに基づきトリミングした標準偏差値σtを計算し、寸法＝ｃ*σt（但しｃはスケールファクタ）に設定することにより顔領域の寸法を計算することを特徴とする請求項１に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項４】  間隔［μ*−δ，μ*＋δ］内のサンプルに基づきトリミングした標準偏差値σtを計算し、ｄ＝１.０でｇ＝０.４である場合にh（μ*＋ｄ*σt）≧ｇ*ｈ（μ*）またはｈ（μ*−ｄ*σt）≧ｇ*ｈ（μ*）であれば、条件がもはや真でなくなるまでσtを増大し、寸法＝ｃ*σt（但しｃはスケールファクタ）に設定することにより顔領域の寸法を計算することを特徴とする請求項１に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項５】  Ｎを顔画像の寸法計算に使用するサンプル数とし、
【数１】
2000036052.tif 000001
に設定して、顔領域の寸法を計算することを特徴とする請求項１に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項６】  ［μx*−Δ，μx*＋Δ］（Δは計算に使用したサンプル数）の範囲内の色フィルタ処理画像中の列を射影してクリップした射影ヒストグラムｈcyを形成し、前記射影ヒストグラムｈcyに基づきｙ方向の寸法を計算し、顔の動きを追跡するために顔位置を推定することにより色フィルタ処理画像のクリップした領域の射影ヒストグラムから顔領域の寸法を計算することを特徴とする請求項１に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項７】  前記フィルタ処理画像を形成する手段は、有彩色空間内の現入力画像を表現するためのフィルタ処理を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項８】  線形カルマンフィルタを介し顔の動きを推定することを特徴とする請求項１に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項９】  後処理の期間に顔の動きを平滑化することを特徴とする請求項８に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項１０】  カラービデオシーケンスから１枚のフレームを現入力画像として取得する手段と、前記現入力画像を有彩色空間中でフィルタ処理する手段と、前記フィルタ処理を行った画像の射影ヒストグラムに基づき前記画像中の顔の位置を推定する手段と、追跡顔領域を抽出し出力する手段とを含むことを特徴とする複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項１１】  前記顔の位置を推定する手段は、分布している全サンプルを使用してサンプル平均値μ及び標準偏差値σを計算することと、μt（０）＝μ及びδ＝最大値（ａ*σ，ｂ*画像幅、但しａとｂはスケールファクタ）に設定し当初のトリミング間隔（ｋ）内の当初のトリミング平均値  μ（ｋ）を得ることと、トリミングした平均値μt（ｋ＋１）を計算して前記トリミングした間隔［μt（ｋ）−δ，μt（ｋ）＋δ］を規定することと、｜μt（ｋ＋１）−μt（ｋ）｜＜ε（εは公差）になるまで前記トリミングした平均値を再計算することと、最終トリミングした間隔内のロバスト平均値μ*を計算することを特徴とする請求項１０に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項１２】  間隔［μ*−δ，μ*＋δ］内のサンプルに基づきトリミングした標準偏差値σtを計算して寸法＝ｃ*σt（但しｃはスケールファクタ）を設定することにより顔領域の寸法を計算することをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項１３】  間隔［μ*−δ、μ*＋δ］内のサンプルに基づきトリミングした標準偏差値σtを計算し、ｄ＝１.０でｇ＝０.4の場合にh（μ*＋ｄ*σｔ）≧ｇ*ｈ（μ*）またはh（μ*−ｄ*σt）≧ｇ*ｈ（μ*）であれば、条件がもはや真でなくなるまでσtを増大し、寸法＝ｃ*σt（但しｃはスケールファクタ）に設定することにより顔領域の寸法を計算することを特徴とする請求項１０に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項１４】  Ｎを顔画像の寸法計算に使用するサンプル数とし、
【数２】
2000036052.tif 000002
に設定して、顔領域の寸法を計算することを特徴とする請求項１０に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項１５】  ［μx*−Δ，μx*＋Δ］（Δは計算に使用したサンプル数）の範囲内の色フィルタ処理画像中の列を射影してクリップした射影ヒストグラムｈcyを形成し、該射影ヒストグラムｈcyに基づきｙ方向の寸法を計算し、顔の動きを追跡するために顔位置を推定することにより色フィルタ処理画像のクリップした領域の射影ヒストグラムから顔領域の寸法を計算することを特徴とする請求項１０に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項１６】  線形カルマンフィルタを介し顔の動きを推定することを特徴とする請求項１０に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項１７】  後処理の期間に顔の動きを平滑化することを特徴とする請求項１６に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項１８】  カラービデオシーケンスから１枚のフレームを現入力画像として取得する手段と、前記現入力画像をフィルタで処理してフィルタ処理画像を形成する手段と、前記フィルタ処理画像の射影ヒストグラムに基づき前記フィルタ処理画像中の顔の位置と寸法を推定する手段と、前記フィルタ処理画像中の顔の動きを推定する手段と、フィルタ処理画像内の追跡顔の位置と寸法を出力する手段とを含むことを特徴とする複数の顔画像が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項１９】  前記顔の位置を推定する手段は、分布している全サンプルを使用してサンプル平均値μと標準偏差値σを計算することと、μt（０）＝μ及びδ＝最大値（ａ*σ，ｂ*画像幅、但しａとｂはスケールファクタ）に設定して当初のトリミング間隔（ｋ）内の当初のトリミング平均値μ（ｋ）を得ることと、トリミングした平均値μt（ｋ＋１）を計算して前記トリミングした間隔［μt（ｋ）−δ，μt（ｋ）＋δ］を規定することと、｜μt（ｋ＋１）−μt（ｋ）｜＜ε（εは公差）になるまで前記トリミングした平均値を再計算することと、最終トリミングした間隔内のロバスト平均値μ*を計算することを特徴とする請求項１８に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項２０】  間隔［μ*−δ，μ*＋δ］内のサンプルに基づきトリミングした標準偏差値σtを計算し、寸法＝ｃ*σt（但しｃはスケールファクタ）を設定することにより顔領域の寸法を計算することを特徴とする請求項１８記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項２１】  間隔［μ*−δ，μ*＋δ］内のサンプルに基づきトリミングした標準偏差値σtを計算し、ｄ＝１.０でｇ＝０.４の場合にh（μ*＋ｄ*σt）≧ｇ*ｈ（μ*）またはh（μ*−d*σt）≧ｇ*ｈ（μ*）であれば、条件がもはや真でなくなるまでσtを増大し、寸法＝ｃ*σt（但しｃはスケールファクタ）に設定することにより顔領域の寸法を計算することを特徴とする請求項１８に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項２２】  Ｎを顔画像の寸法計算に使用するサンプル数とし、
【数３】
2000036052.tif 000003
に設定して、顔領域の寸法を計算することを特徴とする請求項１８に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項２３】  ［μx*−Δ，μx*＋Δ］（Δは計算に使用したサンプル数）の範囲内の色フィルタ処理画像中の列を射影してクリップした射影ヒストグラムｈcyを形成し、前記射影ヒストグラムｈcyに基づきｙ方向の寸法を計算し、顔の動きを追跡するために顔位置を推定することにより色フィルタ処理画像のクリップした領域の射影ヒストグラムから顔領域の寸法を計算することを特徴とする請求項１８に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【請求項２４】  前記フィルタ処理画像を形成する手段は、有彩色空間内の現入力画像を表現するためのフィルタ処理を行うことを特徴とする請求項１８に記載の複数人物が存在する場合の人間の顔のロバスト追跡システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、効果的に演算が出来てリアルタイムで実行出来る顔追跡システムを提供することである。
本発明の他の目的は、部分的明暗と影に対しロバストである顔追跡システムを提供することである。
本発明の更に他の目的は、顔の向きと尺度の変化に対し不変である顔追跡システムを提供することである。
本発明の更に他の目的は、照明条件の変化に鋭敏でない顔追跡システムを提供することである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明の更に他の目的は、追跡顔の当初位置の算定を必要としない顔追跡システムを提供することである。
本発明の更に他の目的は、複数の顔又は複数の他の皮膚類似色の対象物が画像中に存在する場合に顔を追跡できる有力な顔追跡システムを提供することである。
本発明の上記及び他の目的と利点は、図面を参照して以下の説明を読めばより明らかとなろう。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、カラービデオシーケンスから１枚のフレームを現入力画像として取得する手段と、前記現入力画像をフィルタで処理してフィルタ処理画像を形成する手段と、前記フィルタ処理画像の射影ヒストグラムに基づき前記フィルタ処理画像中の顔の位置と寸法を推定する手段と、前記フィルタ処理画像内の追跡顔の位置と寸法を出力する手段とを含むことを特徴としたものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、前記顔の位置と寸法を推定する手段は、分布している全サンプルを使用してサンプル平均値μと標準偏差値σを計算することと、μt（０）＝μ及びδ＝最大値（ａ*σ，ｂ*画像幅、但しａとｂはスケールファクタ）に設定して当初のトリミング間隔（ｋ）内における当初のトリミング平均値μ（ｋ）を得ることと、トリミングした平均値μt（ｋ＋１）を計算し前記トリミングした間隔［μt（ｋ）−δ，μt（ｋ）＋δ］を規定することと、｜μt（ｋ＋１）−μt（ｋ）｜＜ε（εは公差）になるまで前記トリミングした平均値を再計算することと、最終トリミングした間隔内のロバスト平均値μ*を計算することを含むことを特徴としたものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項３の発明は、請求項１に記載の発明において、間隔［μ*−δ，μ*＋δ］内のサンプルに基づきトリミングした標準偏差値σtを計算し、寸法＝ｃ*σt（但しｃはスケールファクタ）に設定することにより顔領域の寸法を計算することを特徴としたものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項４の発明は、請求項１に記載の発明において、間隔［μ*−δ，μ*＋δ］内のサンプルに基づきトリミングした標準偏差値σtを計算し、ｄ＝１.０でｇ＝０.４である場合にh（μ*＋ｄ*σt）≧ｇ*ｈ（μ*）またはｈ（μ*−ｄ*σt）≧ｇ*ｈ（μ*）であれば、条件がもはや真でなくなるまでσtを増大し、寸法＝ｃ*σt（但しｃはスケールファクタ）に設定することにより顔領域の寸法を計算することを特徴としたものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
に設定して、顔領域の寸法を計算することを特徴としたものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
請求項６の発明は、請求項１に記載の発明において、［μx*−Δ，μx*＋Δ］（Δは計算に使用したサンプル数）の範囲内の色フィルタ処理画像中の列を射影してクリップした射影ヒストグラムｈcyを形成し、前記射影ヒストグラムｈcyに基づきｙ方向の寸法を計算し、顔の動きを追跡するために顔位置を推定することにより色フィルタ処理画像のクリップした領域の射影ヒストグラムから顔領域の寸法を計算することを特徴としたものである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
請求項７の発明は、請求項１の発明において、前記フィルタ処理画像を形成する手段は、有彩色空間内の現入力画像を表現するためのフィルタ処理を含んでいることを特徴としたものである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
請求項８の発明は、請求項１に記載の発明において、線形カルマンフィルタを介し顔の動きを推定することを特徴としたものである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
請求項９の発明は、請求項８の記載の発明において、後処理の期間に顔の動きを平滑化することを特徴としたものである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
請求項１０の発明は、カラービデオシーケンスから１枚のフレームを現入力画像として取得する手段と、前記現入力画像を有彩色空間中でフィルタ処理する手段と、前記フィルタ処理を行った画像の射影ヒストグラムに基づき前記画像中の顔の位置を推定する手段と、追跡顔領域を抽出し出力する手段とを含むことを特徴としたものである。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記顔の位置を推定する手段は、分布している全サンプルを使用してサンプル平均値μ及び標準偏差値σを計算することと、μt（０）＝μ及びδ＝最大値（ａ*σ，ｂ*画像幅、但しａとｂはスケールファクタ）に設定し当初のトリミング間隔（ｋ）内の当初のトリミング平均値  μ（ｋ）を得ることと、トリミングした平均値μt（ｋ＋１）を計算して前記トリミングした間隔［μt（ｋ）−δ，μt（ｋ）＋δ］を規定することと、｜μt（ｋ＋１）−μt（ｋ）｜＜ε（εは公差）になるまで前記トリミングした平均値を再計算することと、最終トリミングした間隔内のロバスト平均値μ*を計算することを特徴としたものである。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
請求項１３の発明は、請求項１０に記載の発明において、間隔［μ*−δ、μ*＋δ］内のサンプルに基づきトリミングした標準偏差値σtを計算し、ｄ＝１.０でｇ＝０.4の場合にh（μ*＋ｄ*σｔ）≧ｇ*ｈ（μ*）またはh（μ*−ｄ*σt）≧ｇ*ｈ（μ*）であれば、条件がもはや真でなくなるまでσtを増大し、寸法＝ｃ*σt（但しｃはスケールファクタ）に設定することにより顔領域の寸法を計算することを特徴としたものである。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
に設定して、顔領域の寸法を計算することを特徴としたものである。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
請求項１５の発明は、請求項１０に記載の発明において、［μx*−Δ，μx*＋Δ］（Δは計算に使用したサンプル数）の範囲内の色フィルタ処理画像中の列を射影してクリップした射影ヒストグラムｈcyを形成し、該射影ヒストグラムｈcyに基づきｙ方向の寸法を計算し、顔の動きを追跡するために顔位置を推定することにより色フィルタ処理画像のクリップした領域の射影ヒストグラムから顔領域の寸法を計算することを特徴としたものである。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
請求項１６の発明は、請求項１０に記載の発明において、線形カルマンフィルタを介し顔の動きを推定することを特徴としたものである。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
請求項１７の発明は、請求項１６に記載の発明において、後処理の期間に顔の動きを平滑化することを特徴としたものである。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
請求項１８の発明は、カラービデオシーケンスから１枚のフレームを現入力画像として取得する手段と、前記現入力画像をフィルタで処理してフィルタ処理画像を形成する手段と、前記フィルタ処理画像の射影ヒストグラムに基づき前記フィルタ処理画像中の顔の位置と寸法を推定する手段と、前記フィルタ処理画像中の顔の動きを推定する手段と、フィルタ処理画像内の追跡顔の位置と寸法を出力する手段とを含むことを特徴としたものである。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
請求項１９の発明は、請求項１８に記載の発明において、前記顔の位置を推定する手段は、分布している全サンプルを使用してサンプル平均値μと標準偏差値σを計算することと、μt（０）＝μ及びδ＝最大値（ａ*σ，ｂ*画像幅、但しａとｂはスケールファクタ）に設定して当初のトリミング間隔（ｋ）内の当初のトリミング平均値μ（ｋ）を得ることと、トリミングした平均値μt（ｋ＋１）を計算して前記トリミングした間隔［μt（ｋ）−δ，μt（ｋ）＋δ］を規定することと、｜μt（ｋ＋１）−μt（ｋ）｜＜ε（εは公差）になるまで前記トリミングした平均値を再計算することと、最終トリミングした間隔内のロバスト平均値μ*を計算することを特徴としたものである。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
請求項２０の発明は、請求項１８に記載の発明において、間隔［μ*−δ，μ*＋δ］内のサンプルに基づきトリミングした標準偏差値σtを計算し、寸法＝ｃ*σt（但しｃはスケールファクタ）を設定することにより顔領域の寸法を計算することを特徴としたものである。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
請求項２１の発明は、請求項１８に記載の発明において、間隔［μ*−δ，μ*＋δ］内のサンプルに基づきトリミングした標準偏差値σtを計算し、ｄ＝１.０でｇ＝０.４の場合にh（μ*＋ｄ*σt）≧ｇ*ｈ（μ*）またはh（μ*−d*σt）≧ｇ*ｈ（μ*）であれば、条件がもはや真でなくなるまでσtを増大し、寸法＝ｃ*σt（但しｃはスケールファクタ）に設定することにより顔領域の寸法を計算することを特徴としたものである。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
に設定して、顔領域の寸法を計算することを特徴としたものである。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
請求項２３の発明は、請求項１８に記載の発明において、［μx*−Δ，μx*＋Δ］（Δは計算に使用したサンプル数）の範囲内の色フィルタ処理画像中の列を射影してクリップした射影ヒストグラムｈcyを形成し、前記射影ヒストグラムｈcyに基づきｙ方向の寸法を計算し、顔の動きを追跡するために顔位置を推定することにより色フィルタ処理画像のクリップした領域の射影ヒストグラムから顔領域の寸法を計算することを特徴としたものである。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
請求項２４の発明は、請求項１８に記載の発明において、前記フィルタ処理画像を形成する手段は、有彩色空間内の現入力画像を表現するためのフィルタ処理を行うことを特徴としたものである。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
本発明は、上述した先行技術の問題を克服するために、動き推定技法と組み合わせた線形カルマンフィルタによる色に基づくフィルタ処理システムを提供する。本発明はさらに、画面中に複数の顔又は複数の他の皮膚類似色の対象物が画像中に存在する場合に優勢な顔を追跡できる顔追跡システムを提供する。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
図１は本発明によるリアルタイムの顔追跡システムの処理の一例を説明するためのブロック図である。本発明に関る方法１０において、静止画像又はビデオ画像カメラのようなビデオ撮影装置１２で、カラー動画像列から１枚のフレームを取り出し、例えば、赤−緑−青（ＲＧＢ）の色空間中の現入力画像１４とする。この画像に対し赤−緑の有彩色空間中におけるフィルタ処理１６を実行する。次いで、フィルタ処理の結果に基づく画像中の顔位置の推定１８を行う。好ましい実施例においては、次に線形カルマンフィルタを用いた顔の動きの推定２０を行う。そして抽出した追跡した顔の出力２２を行う。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
本発明に関る方法を、Ｃ＋＋に実装しＳｕｎ（登録商標）ワークステーションで実行する。本方法による３２０×２４０のビデオ分解能と毎秒１５フレームの速度での完全自動運転が実験結果として実証された。この方法は、（１）複数の顔及び他の皮膚色対象物が存在しており、（２）部分的明暗及び影があり、（３）顔の向きと尺度が変化し、（４）照明条件が変化する場合でも異なる人物の顔をよく追跡出来る。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
本発明に関る方法によれば、ユーザは入力ビデオシーケンス中の背景を除去又は取り替えることが出来る。従って、このシステムは通信周波数帯域をすべて顔部に割り当てることが出来る。以上本発明の好ましい実施態様につき記述してきたが、特許請求の範囲に規定されている本発明の範囲から逸脱することなくさらなる変更及び修正を加えることが出来ることは明らかであろう。