【手続補正書】
【提出日】平成18年3月20日(2006.3.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    乗用型田植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  機体の後部に苗植付装置を上下動自在に支持し、前記苗植付装置を昇降駆動する昇降機構を備えて、
田面に接地追従するセンサーフロートを前記苗植付装置に上下動自在に支持し、前記苗植付装置に検出部を備え、前記センサーフロートの上下位置を検出部に伝達する連係部材を備えて、
前記検出部で検出されるセンサーフロートの上下位置に基づいて、前記苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、前記昇降機構を作動させる制御手段を備えると共に、
前記苗植付装置に対するセンサーフロートの基準姿勢において、前記連係部材を苗植付装置の固定部に連結することによりセンサーフロートを苗植付装置に保持可能、及び保持解除自在な保持部を備えてある乗用型田植機。
【請求項２】  前記検出部とセンサーフロートとの間隔を変更自在に、前記連係部材を構成してある請求項１に記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型田植機において、機体の後部に支持された苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、昇降機構により苗植付装置を自動的に昇降駆動するように構成する場合、例えば特許文献１に開示されているように、田面に接地追従するセンサーフロート（特許文献１の図３及び図５中の１６）を苗植付装置に上下動自在に支持し、苗植付装置に検出部（特許文献１の図３及び図５中のＳ２）を備えて、センサーフロートの上下位置を検出部に伝達する連係部材（特許文献１の図３及び図５中の３１）を備えたものがある。
従って、センサーフロートの上下位置を検出部で検出することにより、田面（センサーフロート）から苗植付装置までの高さを検出することができるので、検出部で検出されるセンサーフロートの上下位置に基づいて、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、制御手段により昇降機構が作動される。
【０００３】
【０００４】
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２９０６０６号公報（図３，４，５）
【特許文献２】
特開２００２−８４８３９号公報（図４，９，１０，１１）
【特許文献３】
特開平１１−３３２３３６号公報（図１，２，３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の構造のように、センサーフロートの上下位置を検出部で検出することにより、田面（センサーフロート）から苗植付装置までの高さを検出するように構成する場合に、センサーフロートが苗植付装置に対する基準姿勢となっている状態で、検出部がセンサーフロートの上下位置を所定どおりに検出するように調整する必要がある。
これにより特許文献１の構造によると、例えば苗植付装置を地面から浮かせて停止させた状態で、センサーフロートに下側から支持台等を当て付けて、支持台等によりセンサーフロートを苗植付装置に対する基準姿勢に保持しておき、この状態で検出部の調整を行わなければならない。
本発明は乗用型田植機において、田面に接地追従するセンサーフロートを苗植付装置に上下動自在に支持し、苗植付装置に検出部を備えて、センサーフロートの上下位置を検出部に伝達する連係部材を備えた場合、センサーフロートが苗植付装置に対する基準姿勢となっている状態で検出部の調整が容易に行えるように構成することを目的としている。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、機体の後部に苗植付装置を上下動自在に支持し、苗植付装置を昇降駆動する昇降機構を備えて、田面に接地追従するセンサーフロートを苗植付装置に上下動自在に支持し、苗植付装置に検出部を備え、センサーフロートの上下位置を検出部に伝達する連係部材を備えて、検出部で検出されるセンサーフロートの上下位置に基づいて、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、昇降機構を作動させる制御手段を備えた場合、苗植付装置に対するセンサーフロートの基準姿勢において、連係部材を苗植付装置の固定部に連結することによりセンサーフロートを苗植付装置に保持可能、及び保持解除自在な保持部を備えている。
【００１０】
請求項１の特徴によると、検出部の調整を行う場合、例えば苗植付装置を地面から浮かせて停止させた状態で、苗植付装置に対するセンサーフロートの基準姿勢において、保持部により連係部材を苗植付装置の固定部に連結すればよい。
これにより、請求項１の特徴によると、例えば苗植付装置を地面から浮かせて停止させた状態で、センサーフロートに下側から支持台等を当て付けなくても、センサーフロートを苗植付装置に対する基準姿勢に保持しておくことができるので、センサーフロートを下側から支持する支持台等を別に用意する必要がないのであり、センサーフロートを下側から支持する支持台等に邪魔されることなく、検出部の調整を行うことができる。
【００１１】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、検出部とセンサーフロートとの間隔を変更自在に連係部材を構成している。
これにより、請求項２の特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように、センサーフロートを苗植付装置に対する基準姿勢に保持した状態で検出部の調整を行った後、検出部とセンサーフロートとの間隔を変更することにより、検出部の調整を行った後のセンサーフロートの姿勢を、少し上向きや少し下向きに設定することができる。このように、検出部の調整を行った後のセンサーフロートの姿勢を、少し上向きや少し下向きに設定することにより、センサーフロートの田面への接地追従感度を調整することができる（一般に、センサーフロートが少し上向きになると、センサーフロートの田面への接地追従感度が鈍感になり、センサーフロートが少し下向きになると、センサーフロートの田面への接地追従感度が敏感となる）。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【発明の実施の形態】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１と右及び左の後輪２とで支持された機体の後部にリンク機構３が上下に揺動自在に支持され、リンク機構３を上下に昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されて、５条植型式の乗用型田植機が構成されている。
【００２２】
次に、５条植型式の苗植付装置５について説明する。
図１及び図２に示すように、リンク機構３の後部に縦リンク３ａが備えられ、縦リンク３ａの下部にボス部３ｂが備えられており、ボス部３ｂの前後軸芯Ｐ１周りにフィードケース６がローリング自在に支持されている。角パイプ状の支持フレーム７が横向きにフィードケース６に固定され、３個の伝動ケース８が支持フレーム７から後向きに片持ち状に固定されている。伝動ケース８の上部に苗のせ台１１が横方向に往復移動自在に支持されて、フィードケース６から横方向に延出された横送り軸１２と苗のせ台１１とが連係されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、中央の伝動ケース８の後部の右側に植付ケース９が回転自在に支持され、右及び左の伝動ケース８の後部の右及び左側に植付ケース９が回転に支持されており、植付ケース９に一対の植付アーム１０が支持されている。機体からの動力がＰＴＯ軸１３を介してフィードケース６に伝達され、フィードケース６の内部の変速機構（図示せず）を介して横送り軸１２に伝達されている。フィードケース６に伝達された動力が、フィードケース６と伝動ケース８とに亘って架設された伝動軸１４を介して伝動ケース８に伝達され、伝動ケース８の内部の伝動チェーン（図示せず）により、植付ケース９に伝達されている。
【００２４】
以上の構造により、図１及び図２に示すように、フィードケース６に伝達された動力により横送り軸１２が回転駆動されて、苗のせ台１１が横方向に往復横送り駆動され、フィードケース６に伝達された動力により植付ケース９が回転駆動されるのであり、植付アーム１０が苗のせ台１１の下部から苗を交互に取り出して田面Ｇに植え付ける。
【００２５】
［２］
次に、苗植付装置５に備えられるセンサーフロート１５について説明する。
図３及び図４に示すように、丸パイプ状の１本の支持軸１７が３個の伝動ケース８に亘って横向きに架設されて回転自在に支持されており、支持軸１７の左右中央部から２個の支持アーム１８が後方に片持ち状に延出されている。支持アーム１８の後部の機体左右方向の横軸芯Ｐ２周りに、センサーフロート１５が上下に揺動自在に支持されており、センサーフロート１５が苗植付装置５の左右中央部に配置されている。
【００２６】
図３及び図４に示すように、支持軸１７に板バネ製の操作部材２０が固定されて、操作部材２０に操作レバー２１が固定されており、支持フレーム７に固定されたレバーガイド２２のガイド孔に操作レバー２１が挿入されている。操作レバー２１をレバーガイド２２のガイド孔に係合させることにより、操作レバー２１（支持軸１７及び支持アーム１８、後述する支持アーム１９）を任意の位置に固定することができるのであり、操作レバー２１をレバーガイド２２のガイド孔への係合側に付勢するバネ２３が備えられている。
【００２７】
図４及び図５に示すように、支持フレーム７の左右中央部の付近に、平面視コ字状のブラケット２４が固定されており、ブラケット２４の機体左右方向の横軸芯Ｐ３周りに２個の支持アーム２５が上下に揺動自在に支持され、ブラケット２４の機体左右方向の横軸芯Ｐ４周りに１個の支持アーム２６が上下に揺動自在に支持されて、操作部材２０と支持アーム２５とに亘って連係ロッド２７が接続されている。
【００２８】
図４及び図５に示すように、支持アーム２５，２６の先端に検出ケース２８が支持されて、検出ケース２８の内部にポテンショメータ２９が備えられており、ポテンショメータ２９の検出軸２９ａが検出ケース２８から突出して、ポテンショメータ２９の検出軸２９ａに検出アーム３０が固定されている。センサーフロート１５の前部にブラケット３１が固定されて、検出アーム３０とブラケット３１とに亘って連係ロッド３２が接続されており、検出アーム３０を図４の紙面時計方向に付勢するバネ３３が検出ケース２８に備えられている。
【００２９】
以上の構造により、図４及び図５に示すように、センサーフロート１５が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、連係ロッド３２及び検出アーム３０を介して、ポテンショメータ２９の検出軸２９ａが回転操作されるのであり、ポテンショメータ２９の検出値により苗植付装置５に対するセンサーフロート１５の上下位置が検出される。バネ３３により検出アーム３０が図４の紙面時計方向に付勢されており、バネ３３によりセンサーフロート１５の前部が下方に付勢されている。
【００３０】
［３］
次に、苗植付装置５に備えられる右及び左のサイドフロート１６について説明する。
図３，６，７に示すように、支持軸１７の右側部から２個の支持アーム１９が後方に片持ち状に延出され、支持軸１７の左側部から２個の支持アーム１９が後方に片持ち状に延出されて、支持アーム１９の後部に支点軸３４が横向きに支持されている。右及び左のサイドフロート１６の後部に、逆Ｌ字状に折り曲げられた２個のブラケット４３が固定されて、ブラケット４３が支点軸３４に回転自在に取り付けられており、右及び左のサイドフロート１６が支点軸３４の機体左右方向の横軸芯Ｐ５（図３及び図４に示す横軸芯Ｐ２と同じ位置）周りに上下に揺動自在に支持されて、右及び左のサイドフロート１６が苗植付装置５の右及び左側部に配置されている。
【００３１】
図３，６，７に示すように、つる巻きバネ３５が支点軸３４に外嵌されて、つる巻きバネ３５の一方の端部３５ａが、右及び左のサイドフロート１６の後側の上面に当て付けられている。支点軸３４から比較的離れた支持アーム１９の中間部分に３個の係合孔１９ａが備えられており、つる巻きバネ３５の他方の端部３５ｂが支持アーム１９に沿って延出されて、つる巻きバネ３５の他方の端部３５ｂが支持アーム１９の係合孔１９ａに挿入されている。これにより、つる巻きバネ３５によって右及び左のサイドフロート１６の前部が持ち上げられるように、右及び左のサイドフロート１６が横軸芯Ｐ５周りに図６の紙面時計方向に付勢されている。
【００３２】
図６に示す状態は、つる巻きバネ３５の他方の端部３５ｂを支持アーム１９の中央の係合孔１９ａに挿入している状態である。つる巻きバネ３５の他方の端部３５ｂを手で持って支持アーム１９の中央の係合孔１９ａから抜き、支持アーム１９の上側の係合孔１９ａに挿入すると、右及び左のサイドフロート１６の前部を持ち上げようとするつる巻きバネ３５の付勢力が強められる。逆につる巻きバネ３５の他方の端部３５ｂを手で持って支持アーム１９の中央の係合孔１９ａから抜き、支持アーム１９の下側の係合孔１９ａに挿入すると、右及び左のサイドフロート１６の前部を持ち上げようとするつる巻きバネ３５の付勢力が弱められる。
【００３３】
以上の構造により、右及び左のサイドフロート１６は自重によって前部が下方に下がろうとして田面Ｇに接地するのであり、前述のように右及び左のサイドフロート１６の前部を持ち上げようとするつる巻きバネ３５の付勢力を、強めたり弱めたりすることにより、右及び左のサイドフロート１６の前部の接地押圧作用が弱めたり（右及び左のサイドフロート１６の前部が持ち上げるつる巻きバネ３５の付勢力を強める）、右及び左のサイドフロート１６の前部の接地押圧作用が強めたりすることができる（右及び左のサイドフロート１６の前部が持ち上げるつる巻きバネ３５の付勢力を弱める）。
【００３４】
［４］
次に、苗植付装置５の昇降制御について説明する。
図４及び図５に示すポテンショメータ２９の検出値が制御装置（図示せず）に入力されており、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁（図示せず）が備えられて、制御装置により制御弁が操作されるように構成されている。機体の進行に伴ってセンサーフロート１５、右及び左のサイドフロート１６が田面Ｇに接地追従するのであり、ポテンショメータ２９の検出値により苗植付装置５に対するセンサーフロート１５の上下位置を検出することにより、田面Ｇ（センサーフロート１５）から苗植付装置５までの高さを検出することができる。
【００３５】
これにより、苗植付装置５に対するセンサーフロート１５の上下位置（田面Ｇ（センサーフロート１５）から苗植付装置５までの高さ）に基づいて、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように（ポテンショメータ２９の検出値（ポテンショメータ２９とセンサーフロート１５の前部との上下間隔）が設定値に維持されるように）、制御装置により制御弁が操作され油圧シリンダ４が伸縮作動されて、苗植付装置５が自動的に昇降駆動されるのであり、植付アーム１０による苗の植付深さが設定値に維持される。
【００３６】
前項［２］の記載、図３，４，５に示すように、操作レバー２１をレバーガイド２２のガイド孔から外し、操作レバー２１により支持軸１７及び支持アーム１８，１９を上下に揺動操作することにより、横軸芯Ｐ２，Ｐ５の位置を上下に変更することができるのであり、操作レバー２１をレバーガイド２２のガイド孔に係合させることにより、操作レバー２１（支持軸１７及び支持アーム１８，１９）を固定することができる。これにより、苗植付装置５に対するセンサーフロート１５の上下位置（田面Ｇ（センサーフロート１５）から苗植付装置５までの高さ）が変更されるのであり、苗植付装置５が田面Ｇから維持される設定高さ（植付アーム１０による苗の植付深さの設定値）が変更される。
【００３７】
図４及び図５に示すように、操作レバー２１により支持軸１７及び支持アーム１８，１９を上下に揺動操作した場合、連係ロッド２７を介して支持アーム２５が上下に揺動操作されて、検出ケース２８の位置が上下に変更されるのであり（支持軸１７及び支持アーム１８，１９を上方に揺動操作すると検出ケース２８が上方に移動し、支持軸１７及び支持アーム１８，１９を下方に揺動操作すると検出ケース２８が下方に移動）、横軸芯Ｐ２と検出ケース２８との位置関係は変化しない。
【００３８】
図４に示すように、検出ケース２８に凸部２８ａ，２８ｂが備えられており、検出アーム３０が検出ケース２８の凸部２８ａに接当することにより、センサーフロート１５の上方への揺動の限界位置が決められるのであり、検出アーム３０が検出ケース２８の凸部２８ｂに接当することにより、センサーフロート１５の下方への揺動の限界位置が決められる。
【００３９】
これにより、図４及び図６に示すように、例えば畦際での旋回時等のように苗植付装置５を田面Ｇから大きく上昇駆動した場合、検出アーム３０が検出ケース２８の凸部２８ｂに接当することにより、センサーフロート１５の下方への揺動の限界位置が決められるのであり、右及び左のサイドフロート１６の前部を持ち上げようとするつる巻きバネ３５の付勢力によって、右及び左のサイドフロート１６の前部が大きく下方に下がる状態が防止される。
【００４０】
図４及び図５に示すように、検出ケース２８にボス部２８ｃが備えられ、検出アーム３０に係合孔３０ａが備えられている。これにより、検出アーム３０の係合孔３０ａが検出ケース２８のボス部２８ｃに位置している状態で、ピン（図示せず）を検出アーム３０の係合孔３０ａ及び検出ケース２８のボス部２８ｃに挿入することにより、センサーフロート１５を苗植付装置５に対する基準姿勢に保持することができる。前述の状態において、検出ケース２８やポテンショメータ２９の調整を行うことができるのであり、検出ケース２８やポテンショメータ２９の調整が終了すると、検出アーム３０の係合孔３０ａ及び検出ケース２８のボス部２８ｃからピンを抜き取ればよい。
【００４１】
図４に示すように、ブラケット３１に上下２個の接続孔３１ａ，３１ｂが備えられており、通常の状態ではブラケット３１の下側の接続孔３１ｂに連係ロッド３２が接続されている。これにより、前述のように検出ケース２８やポテンショメータ２９の調整を行った後、連係ロッド３２をブラケット３１の上側の接続孔３１ａに接続することにより、センサーフロート１５の姿勢を少し下向きに設定することができる。このようにセンサーフロート１５の姿勢を少し下向きに設定することにより、センサーフロート１５の田面Ｇへの接地追従感度を敏感にすることができる。
【００４２】
［５］
次にセンサーフロート１５の前方に配置される整地ローラー３６について説明する。
図２及び図３に示すように、平面視において、支持フレーム７の下方にセンサーフロート１５の中間部が位置し、支持フレーム７の下方に右及び左のサイドフロート１６の前部が位置する状態となっており、右及び左の後輪２の間にセンサーフロート１５の前部が位置し、右及び左の後輪２の後方に右及び左のサイドフロート１６が位置する状態となっている。
【００４３】
図２及び図３に示すように、平面視において、センサーフロート１５の右横側の支持フレーム７の部分から、右の支持フレーム３７がセンサーフロート１５側の斜め前方に延出されており、右の支持フレーム３７の中間部分が折り曲げられて、右の支持フレーム３７が真っ直ぐ前方に延出されている。センサーフロート１５の左横側の支持フレーム７の部分から、左の支持フレーム３７がセンサーフロート１５側の斜め前方に延出されており、左の支持フレーム３７の中間部分が折り曲げられて、左の支持フレーム３７が真っ直ぐ前方に延出されている。
【００４４】
図２及び図３に示すように、右及び左の支持フレーム３７の前端の機体左右方向の横軸芯Ｐ６周りに支持アーム３８が上下に揺動自在に支持され、右及び左の支持アーム３８に亘って支点軸３９が接続されており、支点軸３９に整地ローラー３６が自由回転自在支持されている（左右方向の横軸芯Ｐ７周りに整地ローラー３６が自由回転自在に支持されている）。整地ローラー３６は中空の円筒状に構成されて、左右中央部に溝状でリング状の凹部３６ａが備えられている。
【００４５】
図２及び図３に示すように、右の支持フレーム３７と右の支持アーム３８とに亘ってバネ４０が接続され、左の支持フレーム３７と左の支持アーム３８とに亘ってバネ４０が接続されて、バネ４０により右及び左の支持アーム３８が下方に付勢されており、右及び左の支持アーム３８の下方への揺動の限界位置を決めるストッパー４１が備えられている。これにより、整地ローラー３６がセンサーフロート１５の前方で、右及び左の後輪２の間に配置されている。
【００４６】
図２及び図３に示すように、平面視において、センサーフロート１５の右横側と右の支持フレーム３７の基部との間の支持フレーム７の部分、及びセンサーフロート１５の左横側と左の支持フレーム３７の基部との間の支持フレーム７の部分に、スタンド４２がボルトにより取付可能及び取外可能に構成されている。
【００４７】
図２及び図３に示すように、倉庫での保管時や苗植付装置５のメンテナンス時等にスタンド４２を取り付けた状態において、苗植付装置５を下降させ、スタンド４２を地面に接地させた場合、センサーフロート１５や右及び左のサイドフロート１６、整地ローラー３６が下方への揺動の限界位置に位置しても、センサーフロート１５や右及び左のサイドフロート１６、整地ローラー３６、植付アーム１０等が、地面から充分な高さに位置している。
【００４８】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図４及び図５に示す検出ケース２８のボス部２８ｃ及び検出アーム３０の係合孔３０ａを廃止して、連係ロッド３２と支持アーム２５とを連結したり、検出アーム３０と連係ロッド２７とを連結したりして、センサーフロート１５を苗植付装置５に対する基準姿勢に保持するように構成してもよい。
この場合、図４及び図５に示すポテンショメータ２９を廃止して、機体に備えられた制御弁（図示せず）と検出アーム３０とに亘り、ワイヤ（図示せず）を接続するように構成してもよい。これにより、ワイヤを介して制御弁が操作され、油圧シリンダ４が伸縮作動されて、苗植付装置５が自動的に昇降駆動されるのであり、植付アーム１０による苗の植付深さが設定値に維持される。
【００４９】
前述の［発明の実施の形態］において、図４に示すブラケット３１の接続孔３１ａ，３１ｂを廃止して、連係ロッド３２を伸縮自在に構成したり、検出アーム３０における連係ロッド３２の接続位置を変更自在に構成したりして、センサーフロート１５の姿勢を少し上向きに設定したり、少し下向きに設定したりするように構成してもよい。
【００５０】
前述の［発明の実施の形態］において、図３に示すように右及び左の支持フレーム３７の中間部分を折り曲げるのではなく、センサーフロート１５の右及び左横側の支持フレーム７の部分から、右及び左の支持フレーム３７をセンサーフロート１５側の斜め前方に真っ直ぐに延出して、右及び左の支持フレーム３７の中間部分を折り曲げないように構成してもよい。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、乗用型田植機において、田面に接地追従するセンサーフロートを苗植付装置に上下動自在に支持し、苗植付装置に検出部を備えて、センサーフロートの上下位置を検出部に伝達する連係部材を備えた場合、センサーフロートに下側から支持台等を当て付けなくても、センサーフロートを苗植付装置に対する基準姿勢に保持しておくことができ、センサーフロートを下側から支持する支持台等を別に用意しなくても、検出部の調整を行うことができるようになって、乗用型田植機のメンテナンス性を向上させることができた。
【００５２】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、センサーフロートを苗植付装置に対する基準姿勢に保持した状態で検出部の調整を行った後、センサーフロートの姿勢を少し上向きや少し下向きに設定することができ、センサーフロートの田面への接地追従感度を調整することができるようになって、乗用型田植機の植付性能を向上させることができた。
【００５３】
【００５４】
【００５５】
【００５６】
【図面の簡単な説明】
【図１】
乗用型田植機の全体側面図
【図２】
スタンドを取り付けている状態での苗植付装置の側面図
【図３】
苗植付装置におけるセンサーフロート、右及び左のサイドフロート、右及び左の支持レーム、整地ローラーの付近の平面図
【図４】
苗植付装置におけるセンサーフロートの付近の側面図
【図５】
苗植付装置におけるセンサーフロートの付近の平面図
【図６】
苗植付装置における右及び左のサイドフロートの付近の側面図
【図７】
苗植付装置における右及び左のサイドフロートの付近の平面図
【符号の説明】
４          昇降機構
５          苗植付装置
１５        センサーフロート
２８，２９  検出部
２８ｃ      苗植付装置の固定部
３０，３２  連係部材
３０ａ      保持部
Ｇ          田面