【手続補正書】
【提出日】平成18年6月22日(2006.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに接続された第１および第２のクラッチと、前記第１のクラッチに接続された第１の入力軸と、前記第１の入力軸に設けられた第１の変速ギア列と、前記第２のクラッチに接続された第２の入力軸と、前記第２の入力軸に設けられた第２の変速ギア列と、前記第１の変速ギア列および前記第２の変速ギア列に結合する従動ギア列に共通的に接続された出力軸と、前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加するモータと、を有する変速機の制御装置であって、
変速前における駆動力と、前記エンジン出力が現在値を保って次段ギアに変速したと仮定して予測した変速後の駆動力とがほぼ等しくなるように前記エンジン出力を低減し、
前記エンジン出力が低減されている間に前記モータのトルクと回転数を制御して前記エンジン出力を次段ギアに移行させ、
当該移行が終了したら前記エンジン出力を元の値に復帰させる変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１の変速ギア列の中の第１の変速ギアにより駆動中に、前記第２の変速ギア列の中の第２の変速ギアを締結し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを増加することにより、前記第１の変速ギアの伝達トルクを低減し、
前記第１の変速ギアの伝達トルクがほぼ０になったところで前記第１の変速ギアを解放し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを保持しながら、前記第１の入力軸回転数を前記第２の変速ギアの回転数に漸近させ、
前記第１の入力軸と前記第２の変速ギアの回転数が同期したところで、前記第２のクラッチを締結すると共に、前記モータの発生トルクを０にして前記第１のクラッチを解放する変速機の制御装置。
【請求項３】
エンジンに接続された第１の入力軸と、前記第１の入力軸に設けられた第１の変速ギア列と、第２の入力軸と、前記第１の変速ギア列のギア比の中間段をなす、前記第２の入力軸に設けられた第２の変速ギア列と、前記第１の変速ギア列および前記第２の変速ギア列に結合する従動ギア列に共通的に接続された出力軸と、前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加するモータと、を有する変速機の制御装置であって、
変速前における駆動力と、前記エンジン出力が現在値を保って次段ギアに変速したと仮定して予測した変速後の駆動力とがほぼ等しくなるように前記エンジン出力を低減し、
前記エンジン出力が低減されている間に前記モータのトルクと回転数を制御して前記エンジン出力を次段ギアに移行させ、
当該移行が終了したら前記エンジン出力を元の値に復帰させる変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１の変速ギア列の中の第１の変速ギアにより駆動中に、前記第２の変速ギア列の中の第２の変速ギアを締結し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを増加することにより、前記第１の変速ギアの伝達トルクを低減し、
前記第１の変速ギアの伝達トルクがほぼ０になったところで前記第１の変速ギアを解放し、
前記モータにより前記第２の入力軸トルクを保持しながら、前記第１の入力軸回転数を前記第１の変速ギア列の中の第３の変速ギアの回転数に漸近させ、
前記第１の入力軸と前記第３の変速ギアの回転数が同期したところで、前記第３の変速ギアを第１の入力軸に締結すると共に、前記モータの発生トルクを０にして前記第２の変速ギアを解放する変速機の制御装置。
【請求項５】
請求項１または２のいずれかにおいて、
前記エンジン出力を低減する際に、当該出力をステップ的に低減する変速機の制御装置。
【請求項６】
請求項１または２のいずれかにおいて、
前記エンジン出力を低減する際に、当該出力を徐々に低減する変速機の制御装置。
【請求項７】
エンジンに接続された第１および第２のクラッチと、前記第１のクラッチに接続された第１の入力軸と、前記第１の入力軸に設けられた第１の変速ギア列と、前記第２のクラッチに接続された第２の入力軸と、前記第２の入力軸に設けられた第２の変速ギア列と、前記第１の変速ギア列および前記第２の変速ギア列に結合する従動ギア列に共通的に接続された出力軸と、前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加するモータと、を有し、
変速前における駆動力と、前記エンジン出力が現在値を保って次段ギアに変速したと仮定して予測した変速後の駆動力とがほぼ等しくなるように前記第１および第２のクラッチの入力トルクが低減され、
前記入力トルクが低減されている間に前記モータのトルクと回転数が制御されて前記入力トルクが次段ギアに移行し、
当該移行が終了したら前記入力トルクが元の値に復帰される変速機。
【請求項８】
エンジンに接続された第１の入力軸と、前記第１の入力軸に設けられた第１の変速ギア列と、第２の入力軸と、前記第１の変速ギア列のギア比の中間段をなす、前記第２の入力軸に設けられた第２の変速ギア列と、前記第１の変速ギア列および前記第２の変速ギア列に結合する従動ギア列に共通的に接続された出力軸と、前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加するモータと、を有し、
変速前における駆動力と、前記エンジン出力が現在値を保って次段ギアに変速したと仮定して予測した変速後の駆動力とがほぼ等しくなるように第１の入力軸トルクが低減され、
前記第１の入力軸トルクが低減されている間に前記モータのトルクと回転数が制御されて前記第１の入力軸トルクが次段ギアに移行し、
当該移行が終了したら前記第１の入力軸トルクが元の値に復帰される変速機。
【請求項９】
エンジンと、前記エンジンに設けられた電子制御スロットル弁と、前記スロットル弁を制御するエンジン制御装置と、前記エンジンに接続された第１および第２のクラッチと、前記第１のクラッチに接続された第１の入力軸と、前記第１の入力軸に設けられた第１の変速ギア列と、前記第２のクラッチに接続された第２の入力軸と、前記第２の入力軸に設けられた第２の変速ギア列と、前記第１の変速ギア列および前記第２の変速ギア列に結合する従動ギア列に共通的に接続された出力軸と、第１および第２の変速ギア列の締結／開放を制御する変速制御装置と、前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加するモータと、前記モータを制御するモータ制御装置とを有し、
前記エンジン制御装置は、変速前における駆動力と、前記エンジン出力が現在値を保って次段ギアに変速したと仮定して予測した変速後の駆動力とがほぼ等しくなるように前記電子制御スロットル弁を制御して前記エンジン出力を低減し、
前記モータ制御装置は、前記エンジン出力が低減されている間に、前記エンジン出力を次段ギアに移行させるように前記モータのトルクと回転数を制御し、
前記エンジン制御装置は、当該移行が終了した後に前記電子制御スロットル弁を制御して前記エンジン出力を元の値に復帰させる自動車。
【請求項１０】
エンジンと、前記エンジンに設けられた電子制御スロットル弁と、前記スロットル弁を制御するエンジン制御装置と、前記エンジンに接続された第１の入力軸と、前記第１の入力軸に設けられた第１の変速ギア列と、第２の入力軸と、前記第１の変速ギア列のギア比の中間段をなす、前記第２の入力軸に設けられた第２の変速ギア列と、前記第１の変速ギア列および前記第２の変速ギア列に結合する従動ギア列に共通的に接続された出力軸と、第１および第２の変速ギア列の締結／開放を制御する変速制御装置と、前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加するモータと、前記モータを制御するモータ制御装置とを有し、
前記エンジン制御装置は、変速前における駆動力と、前記エンジン出力が現在値を保って次段ギアに変速したと仮定して予測した変速後の駆動力とがほぼ等しくなるように前記電子制御スロットル弁を制御して前記エンジン出力を低減し、
前記モータ制御装置は、前記エンジン出力が低減されている間に、前記エンジン出力を次段ギアに移行させるように前記モータのトルクと回転数を制御し、
前記エンジン制御装置は、当該移行が終了した後に前記電子制御スロットル弁を制御して前記エンジン出力を元の値に復帰させる自動車。