(57)【要約】      （修正有）【課題】サンプルレール切替の作業効率を向上できるレール切替アセンブリ、サンプルレール、サンプルモジュール及びサンプル分析装置を提供する。【解決手段】レール切替アセンブリは、ベース１０と、移動台２０と、ベースに設けられ、移動台に接続されて、移動台を第１の方向に沿って移動させるように駆動する駆動構造３０と、移動台に設けられ、サンプルラックと組み合わせてサンプルラックを第２の方向に沿って移動させるように搬送する搬送構造４０とを含み、第１の方向と第２の方向とが直交する。サンプルラック搬送とレール切替とを干渉せずに同時に行なうことができ、サンプルラック搬送及びレール切替の場合にサンプルレールの効率が低いという問題を効果的に解決する。【選択図】図１
0003226619.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベース（１０）と、
移動台（２０）と、
前記移動台（２０）を駆動して第１の方向に沿って移動させるように、前記ベース（１０）に設けられ前記移動台（２０）に接続される駆動構造（３０）と、
前記移動台（２０）に設けられ、サンプルラックと組み合わせて前記サンプルラックを第２の方向に沿って移動させるように搬送する搬送構造（４０）とを含み、
前記第１の方向と前記第２の方向とが直交することを特徴とする、レール切替アセンブリ。
【請求項２】
前記ベース（１０）は、底板（１１）と、前記底板（１１）に設けられた第１の立板（１２）とを含み、前記駆動構造（３０）が前記第１の立板（１２）に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項３】
前記駆動構造（３０）は、駆動モータ（３１）、駆動輪（３２）、従動輪（３３）及び駆動ベルト（３４）を含み、前記駆動モータ（３１）の回転軸が前記駆動輪（３２）に接続され、前記駆動ベルト（３４）が前記駆動輪（３２）及び前記従動輪（３３）に設けられ、前記移動台（２０）が前記駆動ベルト（３４）に接続され、前記駆動モータ（３１）が前記第１の立板（１２）に固定されていることを特徴とする、請求項２に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項４】
前記第１の立板（１２）と前記移動台（２０）との間に、スライドレール構造が設けられていることを特徴とする、請求項２に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項５】
前記第１の立板（１２）の上部にはスライドレール（１２１）が設けられ、前記移動台（２０）の底部には、前記スライドレール（１２１）に合わせるスライド溝（２２１）が設けられていることを特徴とする、請求項４に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項６】
前記移動台（２０）は、前記サンプルラックの移動通路を形成するように間隔をあけて設けられる２つの側板（２１）を含むことを特徴とする、請求項２に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項７】
前記移動台（２０）は、前記２つの側板（２１）の底部に固定されるスライダ（２２）をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項８】
前記スライダ（２２）の底部にはスライド溝（２２１）が設けられ、前記第１の立板（１２）の上部にはスライドレール（１２１）が設けられることを特徴とする、請求項７に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項９】
前記移動台（２０）は、リミットモータ（２５）と、遮蔽プレート（２６）とをさらに含み、前記リミットモータ（２５）が前記側板（２１）に設けられ、前記遮蔽プレート（２６）が前記リミットモータ（２５）の回転軸に接続され、前記遮蔽プレート（２６）は、前記サンプルラックの移動通路を遮蔽する遮蔽位置と、前記サンプルラックの移動通路から退避する退避位置とを有することを特徴とする、請求項６に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１０】
前記搬送構造（４０）に合わせて前記サンプルラックの前記レール切替アセンブリからの離脱を防止する前方遮蔽構造（５０）をさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１１】
前記移動台（２０）は、第１のブロック（２３）を含み、前記ベース（１０）は、前記底板（１１）に設けられる第２の立板（１３）を含み、前記前方遮蔽構造（５０）が前記第２の立板（１３）に設けられ、前記第１のブロック（２３）が前記前方遮蔽構造（５０）に合わせて前記前方遮蔽構造（５０）をサンプルラック通路から退避させることを特徴とする、請求項１０に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１２】
前記前方遮蔽構造（５０）は、前記第１の前方遮蔽構造（５１）を含み、前記第１の前方遮蔽構造（５１）が前記第２の立板（１３）に回転可能に設けられ、かつ前記第１の位置に位置し、前記移動台（２０）が前記第１の位置に対向する場合、前記第１のブロック（２３）が前記第１の前方遮蔽構造（５１）を前記第１の位置から退避させるように動かすことを特徴とする、請求項１１に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１３】
前記前方遮蔽構造（５０）は、前記第２の前方遮蔽構造（５２）を含み、前記第２の前方遮蔽構造（５２）が前記第２の立板（１３）に回転可能に設けられ、かつ前記第２の位置に位置し、前記移動台（２０）が前記第２の位置に対向する場合、前記第１のブロック（２３）が前記第２の前方遮蔽構造（５２）を前記第２の位置から退避させるように動かすことを特徴とする、請求項１１に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１４】
前記前方遮蔽構造（５０）は、前記第３の前方遮蔽構造（５３）を含み、前記第３の前方遮蔽構造（５３）が前記第２の立板（１３）に回転可能に設けられ、かつ前記第３の位置に位置し、前記移動台（２０）が前記第３の位置に対向する場合、前記第１のブロック（２３）が前記第３の前方遮蔽構造（５３）を前記第３の位置から退避させるように動かすことを特徴とする、請求項１１に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１５】
前記前方遮蔽構造（５０）は、スイングアーム（５４）と、ローラ（５５）と、バッフル（５６）とを含み、前記スイングアーム（５４）の第１の端が前記第２の立板（１３）に回転可能に接続され、前記スイングアーム（５４）の第２の端が前記バッフル（５６）に接続され、前記ローラ（５５）が前記スイングアーム（５４）の第２の端に設けられ、前記第１のブロック（２３）が前記ローラ（５５）に合わせて前記前方遮蔽構造（５０）の回転を実現することを特徴とする、請求項１１に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１６】
後方遮蔽構造（６０）をさらに含み、前記前方遮蔽構造（５０）及び前記後方遮蔽構造（６０）が前記第１の立板（１２）の両側にそれぞれ位置し、前記後方遮蔽構造（６０）が前記第３の位置に回転可能に位置することを特徴とする、請求項１４に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１７】
前記移動台（２０）は、第２のブロック（２４）をさらに含み、前記ベース（１０）は、前記底板（１１）に設けられる第３の立板（１４）を含み、前記後方遮蔽構造（６０）が前記第３の立板（１４）に設けられ、前記第２のブロック（２４）が前記後方遮蔽構造（６０）と合わせることを特徴とする、請求項１６に記載のレール切替アセンブリ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、サンプル分析装置の技術分野に関し、具体的には、レール切替アセンブリ、サンプルレール、サンプルモジュール及びサンプル分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サンプル分析では、サンプルのローディング及び格納の操作を行う必要がある。一般的なサンプルは、サンプルチューブ内に収容され、複数のサンプルチューブがサンプルラックに置かれてサンプル格納装置内（例えば、サンプルビン）に格納され、サンプルのローディングを完了するために、サンプルラックをサンプルのローディング位置まで搬送し、サンプルローディング装置がサンプルのローディング位置でサンプルを反応容器内に吸引し、サンプルのローディングを完了する。
【０００３】
現在、市場でレールを用いてサンプルラックを搬送するサンプル分析装置は、レール切替機構が搬送レールと一体化されることが多い。サンプルラックが搬送レールによってレール切替機構上の指定位置まで搬送されると、レール切替機構は、サンプルラックを動かすことにより、レール切替を実現する。このような装置のサンプルローディング動作及びレール切替機構によるサンプルラックのレール切替動作を順次行わなければならず、すなわち、装置のサンプルローディング動作及びレール切替機構によるレール切替動作の実施形態は、以下のとおりである。装置がローディングする場合にレール切替機構が動作を停止し、装置がローディングを停止した後にレール切替機構がレール切替動作を実行し、レール切替機構がレール切替を停止した後に装置がローディング動作を実行し、装置及びレール切替機構の作業効率を大幅に低下させる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は、従来技術におけるサンプルラック搬送及びレール切替の場合にサンプルレールの効率が低いという問題を解決するために、レール切替アセンブリ、サンプルレール、サンプルモジュール及びサンプル分析装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本考案の一態様によれば、ベースと、移動台と、ベースに設けられ、移動台に接続されて、移動台を第１の方向に沿って移動させるように駆動する駆動構造と、移動台に設けられ、サンプルラックと組み合わせてサンプルラックを第２の方向に沿って移動させるように搬送する搬送構造とを含み、第１の方向と第２の方向とが直交するレール切替アセンブリを提供する。
【０００６】
さらに、ベースは、底板と、底板に設けられる第１の立板とを含み、駆動構造が第１の立板に設けられている。
【０００７】
さらに、駆動構造は、駆動モータ、駆動輪、従動輪及び駆動ベルトを含み、駆動モータの回転軸が駆動輪に接続され、駆動ベルトが駆動輪及び従動輪に設けられ、移動台が駆動ベルトに接続され、駆動モータが第１の立板に固定されている。
【０００８】
さらに、第１の立板と移動台との間に、互いに合わせるスライドレール構造が設けられている。
【０００９】
さらに、第１の立板の上部にはスライドレールが設けられ、移動台の下部にはスライドレールに合わせるスライド溝が設けられている。
【００１０】
さらに、移動台は、サンプルラックの移動通路を形成するように間隔をあけて設けられる２つの側板を含む。
【００１１】
さらに、搬送構造は、搬送モータと、駆動搬送輪と、第１の従動搬送輪と、搬送ベルトとを含み、搬送モータの回転軸が駆動搬送輪に接続され、搬送ベルトが駆動搬送輪及び第１の従動搬送輪に設けられ、搬送モータが移動台に設けられ、搬送構造は、第２の従動搬送輪をさらに含み、搬送ベルトが閉じた環状で、駆動搬送輪に接触して第１の従動搬送輪、第２の従動搬送輪及び駆動搬送輪の周方向の外側に巻き掛けられている。
【００１２】
さらに、移動台は、２つの側板の底部に固定されるスライダをさらに含む。
【００１３】
さらに、スライダの底部にはスライド溝が設けられ、第１の立板の上部にはスライドレールが設けられている。
【００１４】
さらに、移動台は、リミットモータと、遮蔽プレートとをさらに含み、リミットモータが側板に設けられ、遮蔽プレートがリミットモータの回転軸に接続され、遮蔽プレートは、サンプルラックの移動通路を遮蔽する遮蔽位置と、サンプルラックの移動通路から退避する退避位置とを有する。
【００１５】
さらに、レール切替アセンブリは、搬送構造に合わせてサンプルラックのレールからの離脱を防止する前方遮蔽構造をさらに含む。
【００１６】
さらに、移動台は、第１のブロックを含み、ベースは、底板に設けられる第２の立板を含み、前方遮蔽構造が第２の立板に設けられ、第１のブロックが前方遮蔽構造に合わせて前方遮蔽構造をサンプルラック通路から退避させる。
【００１７】
さらに、前方遮蔽構造は、第１の前方遮蔽構造を含み、第１の前方遮蔽構造が第２の立板に回転可能に設けられ、かつ第１の位置に位置し、移動台が第１の位置に対向する場合、第１のブロックが第１の前方遮蔽構造を第１の位置から退避させるように動かす。
【００１８】
さらに、前方遮蔽構造は、第２の前方遮蔽構造を含み、第２の前方遮蔽構造が第２の立板に回転可能に設けられ、かつ第２の位置に位置し、移動台が第２の位置に対向する場合、第１のブロックが第２の前方遮蔽構造を第２の位置から退避させるように動かす。
【００１９】
さらに、前方遮蔽構造は、第３の前方遮蔽構造を含み、第３の前方遮蔽構造が第２の立板に回転可能に設けられ、かつ第３の位置に位置し、移動台が第３の位置に対向する場合、第１のブロックが第３の前方遮蔽構造を第３の位置から退避させるように動かす。
【００２０】
さらに、前方遮蔽構造は、スイングアームと、ローラと、バッフルとを含み、スイングアームの第１の端が第２の立板に回転可能に接続され、スイングアームの第２の端がバッフルに接続され、ローラがスイングアームの第２の端に設けられ、第１のブロックがローラに合わせて前方遮蔽構造の回転を実現する。
【００２１】
さらに、レール切替アセンブリは、後方遮蔽構造をさらに含み、前方遮蔽構造及び後方遮蔽構造が第１の立板の両側にそれぞれ位置し、後方遮蔽構造が第３の位置に回転可能に位置する。
【００２２】
さらに、移動台は、第２のブロックをさらに含み、ベースは、底板に設けられる第３の立板を含み、後方遮蔽構造が第３の立板に設けられ、第２のブロックが後方遮蔽構造と協力する。
【００２３】
本考案の他の態様によれば、レール本体と、レール切替アセンブリとを含むサンプルレールを提供し、レール切替アセンブリは、上記レール切替アセンブリである。
【００２４】
本考案の他の態様によれば、サンプルレールを含むサンプルモジュールを提供し、サンプルレールは、上記サンプルレールである。
【００２５】
本考案の他の態様によれば、サンプルモジュールを含むサンプル分析装置を提供し、サンプルモジュールは、上記サンプルモジュールである。
【００２６】
本考案の技術案を適用すると、レール切替アセンブリは、独立した駆動構造及び搬送構造を有する。駆動構造が移動台を上流のサンプルレール本体のレールと突き合わせるように駆動する場合、搬送構造がサンプルラックをレール切替アセンブリに搬送し、このように、上流のサンプルレール本体が他のサンプルラックを搬送する場合、レール切替アセンブリは、その上のサンプルラックの搬送作業を独立で行い続け、上記構造により、サンプルラック搬送とレール切替とが干渉せずに同時に行うことができる。本考案の技術案は、従来技術におけるサンプルラック搬送及びレール切替の場合にサンプルレールの効率が低いという問題を効果的に解決する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本願の一部を構成する図面は、本考案のさらなる理解を提供するためのものであり、本考案の例示的な実施例及びそれらの説明は、本考案を解釈するためのものであり、本考案を不当に限定するものではない。
【図１】本考案に係るレール切替アセンブリの実施例の立体構造概略図を示す。
【図２】図１のレール切替アセンブリの別の角度の立体構造概略図を示す。
【図３】図１のレール切替アセンブリの上面概略図を示す。
【図４】図１のレール切替アセンブリの移動台の立体構造概略図を示す。
【図５】図２の移動台の別の角度の構造概略図を示す。
【図６】図１のレール切替アセンブリのベースの立体構造概略図を示す。
【図７】図６のベースの別の角度の構造概略図を示す。
【図８】図１のレール切替アセンブリのリミットモータ及び遮蔽プレートの構造概略図を示す。
【図９】図１のレール切替アセンブリの前方遮蔽構造の構造概略図を示す。
【図１０】図９の前方遮蔽構造の別の角度の構造概略図を示す。及び
【図１１】図１のレール切替アセンブリのねじりバネの構造概略図を示す。
【考案を実施するための形態】
【００２８】
なお、本願における実施例及び実施例における特徴は、矛盾しない限り、互いに組み合わせることができる。以下、図面を参照しながら実施例を組み合わせて本考案を詳細に説明する。
【００２９】
図１〜図１１に示すように、本実施例のレール切替アセンブリは、ベース１０と、移動台２０と、駆動構造３０と、搬送構造４０とを含む。駆動構造３０は、ベース１０に設けられ、移動台２０に接続されて、移動台２０を第１の方向に沿って移動させるように駆動する。搬送構造４０は、移動台２０に設けられ、サンプルラックと組み合わせてサンプルラックを第２の方向に沿って移動させるように搬送し、第１の方向と第２の方向とが直交する。
【００３０】
本実施例の技術案を適用すると、レール切替アセンブリは、独立した駆動構造３０及び搬送構造４０を有する。駆動構造３０が移動台２０を上流のサンプルレール本体のレールと突き合わせるように駆動する場合、搬送構造４０がサンプルラックをレール切替アセンブリに搬送し、このように、上流のサンプルレール本体が他のサンプルラックを搬送する場合、レール切替アセンブリは、その上のサンプルラックの搬送作業を独立して行い続け、上記構造により、サンプルラック搬送とレール切替とが干渉せずに同時に行うことができる。本実施例の技術案は、従来技術におけるサンプルラック搬送及びレール切替の場合にサンプルレールの効率が低いという問題を効果的に解決する。
【００３１】
なお、移動台２０は、ベース１０に設けられ、ベース１０と移動台２０とは、互いに合わせるスライドレール構造を有する。このように、移動台２０は、駆動構造３０の駆動により移動する場合に穏やかである。上流のレール本体は、第１のレール、第２のレール及び第３のレールの３つのレールを有し、第１のレールは、第１の位置に対応し、一般的なサンプルの搬送に用いられ、第２のレールは、至急のサンプルの搬送に用いられ、第３のレールは、使用済みのサンプルラックの返送に用いられ、レール切替アセンブリの移動台２０は、位置合わせ毎に３つのレールのうちの一方にのみ突き合わせ、３つのレールが互いに独立する搬送ベルトを有するため、第１のレール及び第２のレールから搬送されたサンプルが搬送ベルトによって搬送構造４０に直接搬送され、搬送構造４０上のサンプルラックから第３のレールに直接搬送され、当然のことながら、複数台のサンプル分析装置があれば、搬送構造４０は、第３のレールに位置合わせたレール上で異なるサンプル分析装置間のサンプルラックの搬送を行うこともできる。
【００３２】
図１〜図６に示すように、本実施例の技術案において、ベース１０は、底板１１と、底板１１に設けられる第１の立板１２とを含み、駆動構造３０が第１の立板１２に設けられている。底板１１は、水平に配置され、第１の立板１２は、底板１１の平面に垂直である。当然のことながら、駆動構造３０を固定するために、第１の立板１２は、他の形式であってもよく、例えば、第１の立板１２が固定ブロックであってもよい。
【００３３】
図１及び図４に示すように、本実施例の技術案において、駆動構造３０は、駆動モータ３１、駆動輪３２、従動輪３３及び駆動ベルト３４を含み、駆動モータ３１の回転軸が駆動輪３２に接続され、駆動ベルト３４が駆動輪３２及び従動輪３３に設けられ、移動台２０が駆動ベルト３４に接続されている。駆動ベルト３４と移動台２０とは、ベルト挟持片、ボルト、ナットによって接続されている。本実施例の技術案において、立板構造が好ましく、第１の立板１２は、長手方向に底板１１に合わせ、このように、駆動モータ３１、駆動輪３２及び従動輪３３は、いずれも第１の立板１２に設けられている。上記構造は、コンパクトであり、加工コストが低い。駆動ベルト２４は、閉じた環状であり、駆動輪３２及び従動輪３３は、それぞれ、駆動ベルト３４の両端に位置し、駆動ベルト３４の内壁に合わせる。具体的には、駆動構造３０は、駆動ベルト３４に合わせて駆動ベルト３４の緩みを調整するテンションプーリをさらに含む。テンションプーリは、第１の立板１２に設けられ、駆動ベルト３４の外壁に合わせてもよいし、駆動ベルト３４の内壁に合わせてもよく、駆動ベルト３４の緩みを調整する役割を果たせばよい。
【００３４】
図１及び図６に示すように、本実施例の技術案において、第１の立板１２とサンプルラックの移動方向とが直交する。上記構造により、第１の立板１２に他の構造を容易に設けることができ、例えば、移動台２０を第１の立板１２に対して接近又は離間する方向に走行させる。具体的には、第１の立板１２は、透かし彫り構造を有するため、重量を低減し、材料の使用量を少なくすることができる。第１の立板１２と上記サンプルラックの移動方向とが直交する。
【００３５】
図１及び図４に示すように、本実施例の技術案において、第１の立板１２と移動台２０との間に、互いに合わせるスライドレール構造が設けられている。上記構造は、便利に設置でき、取り付けやすく、操作しやすい。具体的には、第１の立板１２の上部にはスライドレールが設けられ、移動台２０の下部にはスライドレールに合わせるスライド溝が設けられている。移動台２０は、駆動構造３０の駆動で移動し、スライドレール構造により移動台２０の移動中に動作が穏やかである。
【００３６】
図１及び図２に示すように、本実施例の技術案において、移動台２０は、サンプルラックの移動通路を形成するように間隔をあけて設けられる２つの側板２１を含む。上記構造は、コンパクトであり、具体的には、２つの側板２１が平行に設けられ、２つの側板２１が第１の立板１２に垂直である。このように、移動台２０がスライドレールに沿って移動する場合、サンプルラックの移動通路が上流のサンプルレール本体と異なる搬送ベルトに対応することを実現し、サンプルラックは、移動通路内に移動し、レール切替アセンブリに位置でき、レール切替アセンブリから離脱することもできる。
【００３７】
図１〜図５に示すように、本実施例の技術案において、搬送構造４０は、搬送モータ４１と、駆動搬送輪４２と、第１の従動搬送輪４３と、搬送ベルト４４とを含み、搬送モータ４１の回転軸が駆動搬送輪４２に接続され、搬送ベルト４４が駆動搬送輪４２及び第１の従動搬送輪４３に設けられている。上記構造は、コンパクトであり、加工コストが低い。具体的には、搬送モータ４１は、移動台２０に設けられている。
【００３８】
図１〜図５に示すように、本実施例の技術案において、移動台２０は、２つの側板２１の底部に固定されるスライダ２２をさらに含む。スライダ２２を設けることで、移動台２０と第１の立板１２との連携が便利となる。具体的には、スライダ２２の底部にはスライド溝２２１が設けられ、第１の立板１２の上部にはスライドレール１２１が設けられている。スライド溝は、アリ溝であってよく、スライドレールがアリ溝に合わせる。このように、スライド溝とスライドレールは、さらに、複数の角度のリミットを実現することができる。
【００３９】
図１〜図５に示すように、本実施例の技術案において、搬送構造４０は、第２の従動搬送輪４５をさらに含み、搬送ベルト４４が閉じた環状で、駆動搬送輪に接触して第１の従動搬送輪４３、第２の従動搬送輪４５及び駆動搬送輪４２の周方向の外側に巻き掛けられている。駆動搬送輪４２は、第１の従動搬送輪４３の下部に位置し、第２のテンションプーリ、第１の従動搬送輪４３及び第２の従動搬送輪４５は、同一水平面上にあり、このように、サンプルラックを搬送するだけで、搬送ベルト４４の緩みを調整することができる。
【００４０】
図４に示すように、本実施例の技術案において、移動台２０は、リミットモータ２５と、遮蔽プレート２６とをさらに含み、リミットモータ２５が側板２１に設けられ、遮蔽プレート２６がリミットモータ２５の回転軸に接続され、遮蔽プレート２６は、サンプルラックの移動通路を遮蔽する遮蔽位置と、サンプルラックの移動通路から退避する退避位置とを有する。上記構造により、サンプルラックは、レール切替アセンブリの後方から外れず、サンプルラックが来た方向が前方となり、反対の方向が後方となり、サンプルラックの安全をさらに保証する。
【００４１】
図１〜図１０に示すように、本実施例の技術案において、レール切替アセンブリは、搬送構造４０に合わせてサンプルラックのレール切替アセンブリからの離脱を防止する前方遮蔽構造５０をさらに含む。前方遮蔽構造５０を設けることにより、サンプルラックのレール切替アセンブリからの離脱を防止する一方で、サンプルラックの上流のサンプルレール本体からの離脱を防止することができる。
【００４２】
図１〜図４に示すように、本実施例の技術案において、移動台２０は、第１のブロック２３を含み、ベース１０は、底板１１に設けられる第２の立板１３を含み、前方遮蔽構造５０が第２の立板１３に設けられ、第１のブロック２３が前方遮蔽構造５０に合わせて前方遮蔽構造５０をサンプルラック通路から退避させる。第１のブロック２３を設けることで、コストを大きく低減し、専用の制御構造及び制御構造に接続されたモータを設ける必要がない。また、第１のブロック２３を設けることで、移動台２０と前方遮蔽構造５０との同期性を保証し、ミスの発生を回避する。
【００４３】
すなわち、移動台２０が適切な位置に移動する場合にのみ、第１のブロック２３は、前方遮蔽構造５０を動かすことができる。第１のブロック２３は、倒立三角形のブロックであり、第１の前方遮蔽構造５１を例とし、移動台２０が第１の位置に対応するレール位置から第２の位置に対応するレール位置に移動する場合、倒立三角形のブロックの側辺が第１の前方遮蔽構造５１の第１の支持ロッドのローラと接触し、第１の前方遮蔽構造５１の第１の遮蔽板が第２の位置から徐々にずれるように押し、移動台２０が第２の位置に対応するレール位置にある場合、倒立三角形のブロックが第１の前方遮蔽構造５１の第１の遮蔽板を第２の位置から押し離すことで、第２のレールが搬送構造４０に対応し、サンプルラックが第２のレールから搬送構造４０に搬送される。移動台２０が第３の位置方向に移動し続けると、倒立三角形の底部が第１の前方遮蔽構造５１の第１の支持ロッドのローラを通過し、第１の前方遮蔽構造５１が第２の位置に戻る。
【００４４】
なお、第１の前方遮蔽構造５１は、第１の支持ロッドと、ローラと、第１の遮蔽板とを含み、第１の支持ロッドの第１の端が第２の立板１３に回転可能に接続され、第１の遮蔽板が第１の支持ロッドの第２の端の移動台２０から離れる片側に接続され、倒立三角形が第１の支持ロッドの第２の端のローラにのみ付勢力を作用させ、第１の遮蔽板と干渉することがない。同様に、第２の前方遮蔽構造５２は、第２の支持ロッドと、第２のローラと、第２の遮蔽板を含み、第３の前方遮蔽構造５３は、第３の支持ロッドと、第３のローラと、第３の遮蔽板を含み、後方遮蔽構造６０は、第４の支持ロッドと、第４のローラと、第４の遮蔽板を含み、上記第２の前方遮蔽構造５２、第３の前方遮蔽構造５３及び後方遮蔽構造６０の原理は、第１の前方遮蔽構造５１と同様であるため、説明を省略する。
【００４５】
図１、図６及び図１０に示すように、本実施例の技術案において、前方遮蔽構造５０は、第１の前方遮蔽構造５１を含み、第１の前方遮蔽構造５１が第２の立板１３に回転可能に設けられ、かつ第１の位置に位置し、移動台２０が第１の位置に対向する場合、第１のブロック２３が第１の前方遮蔽構造５１を第１の位置から退避させるように動かす。上記第１の位置は、主に第１の遮蔽板が第２のレールを遮蔽する位置にあることを指す。
【００４６】
移動台２０が第１の位置に対向する場合、第１の遮蔽板と搬送構造４０とは同一直線上にある。前方遮蔽構造５０は、第２の前方遮蔽構造５２を含み、第２の前方遮蔽構造５２が第２の立板１３に回転可能に設けられ、かつ第２の位置に位置し、移動台２０が第２の位置に対向する場合、第１のブロック２３が第２の前方遮蔽構造５２を第２の位置から退避させるように動かす。上記第２の位置は、主に第２の遮蔽板が第１のレールを遮蔽する位置にあることを指す。
【００４７】
移動台２０が第２の位置に対向する場合とは、搬送構造４０に隣接する第２のレールの部位と、第２の遮蔽板と、搬送構造４０とが同一直線上にあることを指す。前方遮蔽構造５０は、第３の前方遮蔽構造５３を含み、第３の前方遮蔽構造５３が第２の立板１３に回転可能に設けられ、かつ第３の位置に位置し、移動台２０が第３の位置に対向する場合、第１のブロック２３が第３の前方遮蔽構造５３を第３の位置から退避させるように動かす。上記第３の位置は、主に第３の遮蔽板が第３のレールを遮断する位置にあることを指す。移動台２０が第３の位置に対向する場合とは、搬送構造４０に隣接する第３のレールの部位と、第３の遮蔽板と、搬送構造４０とが同一直線上にあることを指す。
【００４８】
上流のサンプルレール本体は、１本の第１のレール、１本の第２のレール、１本の第３のレールの３本のレールを有し、上記３つの前方遮蔽構造５０は、それぞれ３本のサンプルレール本体に対応することで、サンプルラックの使用安全を保証する。
【００４９】
図９〜図１０に示すように、本実施例の技術案において、前方遮蔽構造５０は、スイングアーム５４と、ローラ５５と、バッフル５６とを含み、スイングアーム５４の第１の端が第２の立板１３に回転可能に接続され、スイングアーム５４の第２の端がバッフル５６に固定的に接続され、ローラ５５がスイングアーム５４の第２の端に設けられ、第１のブロック２３がローラ５５に合わせて前方遮蔽構造５０の回転を実現する。第１のブロック２３は、ローラ５５と合わせることで、かじりを防止し、摩擦抵抗を低減することができる。
【００５０】
図９〜図１１に示すように、本実施例の技術案において、前方遮蔽構造５０は、スイングアーム５４の第１の端に設けられ、第２の立板１３に合わせてスイングアーム５４に弾性力を付与するねじりバネ５７をさらに含む。ねじりバネ５７を設けることで、前方遮蔽構造５０が遮断位置にあることを容易にすることができる。具体的には、前方遮蔽構造５０は、第２の立板１３に設けられるリミット柱をさらに含み、このように、前方遮蔽構造５０は、ねじりバネ５７とリミット柱との共同作用で遮蔽位置にあり、第１のブロック２３が前方遮蔽構造５０に付勢する場合にのみ、退避位置にある。より具体的には、第１の立板１２と第２の立板１３とは平行である。
【００５１】
図１に示すように、本実施例の技術案において、レール切替アセンブリは、後方遮蔽構造６０をさらに含み、前方遮蔽構造５０及び後方遮蔽構造６０が第１の立板１２の両側にそれぞれ位置し、後方遮蔽構造６０が第３の位置に回転可能に位置する。第３の位置がサンプルラックの後退レールであるため、レール切替アセンブリの両端は、いずれもレール本体に突き合わせることができる。他端のレール切替アセンブリ上のサンプルが後退する必要がある場合、本実施例では、後方遮蔽構造６０を設けることにより、移動台２０が第３の位置にない場合に、後退したサンプルラックが脱落することを回避し、移動台２０が第３の位置にある場合にのみ、レール切替アセンブリの他端の三角形ブロックが後方遮蔽構造６０を外し、第３の通路を開き、サンプルラックを他端のレール本体からレール切替アセンブリに搬送することができる。
【００５２】
図１〜図５に示すように、本実施例の技術案において、移動台２０は、第２のブロック２４をさらに含み、ベース１０は、底板１１に設けられる第３の立板１４を含み、後方遮蔽構造６０が第３の立板１４に設けられ、第２のブロック２４が後方遮蔽構造６０と合わせる。上記構造は、後方遮断構造６０の取り付けを保証する。同様に、後方遮蔽構造６０は、前方遮蔽構造と類似し、スイングアーム、ローラ、フラッパ、ねじりバネ、及びリミット柱を含む。
【００５３】
図５に示すように、本実施例の技術案において、レール切替アセンブリは、移動台２０に設けられて、サンプルラックが移動台２０上にあるか否かを検出する検出センサ７０をさらに含む。検出センサ７０を設けることで、操作者によるサンプルラックの検出に大きく寄与し、手間も省ける。具体的には、検出センサ７０は、サンプルラックの移動台２０上の具体的な位置を検出することもでき、検出センサ７０が２つあり、１つは、サンプルラックの移動通路の前側に設けられ、もう１つは、サンプルラックの移動通路の後側に設けられ、前側の検出センサ７０がサンプルラックを検出するとき、サンプルラックが移動台２０に入ることを説明し、後側の検出センサ７０がサンプルラックを検出するとき、サンプルラックが移動台２０の内部に完全に入ることを説明する。
【００５４】
図１及び図７に示すように、本実施例の技術案において、レール切替アセンブリは、ベース１０に設けられるゼロセンサ８０と、移動台２０に設けられる感応シート９０とをさらに含む。操作中、ゼロセンサ８０と感応シート９０とが互いに対応する場合、移動台２０が初期位置にあるため、移動台２０の動作が完了し初期位置に戻ると、ゼロセンサ８０と感応シート９０とが互いに対応し、移動台２０が初期位置に戻ることを示す。このように、レール切替アセンブリがサンプルラックを搬送する場合の安全性を大幅に保証し、感応シート９０が毎回、ゼロセンサ８０を通過するときに移動台２０のゼロ（すなわち、移動開始位置）を一回校正することにより、移動台が毎回、正確に移動することを保証する。
【００５５】
レール切替アセンブリは、独立した駆動構造３０及び搬送構造４０を有する。駆動構造３０が移動台２０を上流のサンプルレール本体のレールと突き合わせるように駆動する場合、搬送構造４０がサンプルラックをレール切替アセンブリに搬送する。上流のレール本体は、３本のレールを有し、それぞれ第１の位置、第２の位置及び第３の位置に対応し、レール切替アセンブリは、上記３つの位置でレール本体との突き合わせを実現することができる。このように、上流のサンプルレール本体が他のサンプルラックを搬送する場合、レール切替アセンブリは、その上のサンプルラックの搬送作業を独立して行い続け、上記構造により、サンプルラック搬送とレール切替とが干渉せずに同時に行うことができる。このように、サンプルラック搬送及びレール切替の場合にサンプルレールの効率を大幅に向上させる。
【００５６】
本願は、レール本体と、レール切替アセンブリとを含むサンプルレールをさらに提供する。レール切替アセンブリは、上記レール切替アセンブリである。
【００５７】
本願は、サンプルレールを含むサンプルモジュールをさらに提供する。サンプルレールは、上記サンプルレールである。
【００５８】
本願は、サンプルモジュールを含むサンプル分析装置をさらに提供する。サンプルモジュールは、上記サンプルモジュールである。
【００５９】
以上は本考案の好ましい実施例に過ぎず、本考案を限定するものではなく、当業者であれば、本考案に様々な切替及び変化を行うことができる。本考案の精神及び原則内に行われるいかなる修正、同等置換、改善等は、いずれも本考案の保護範囲に含まれるべきである。
【符号の説明】
【００６０】
上記図面は、以下の符号を含む。
【００６１】
１０  ベース
１１  底板
１２  第１の立板
１２１  スライドレール
１３  第２の立板
１４  第３の立板
２０  移動台
２１  側板
２２  スライダ
２２１  スライド溝
２３  第１のブロック
２４  第２のブロック
２５  リミットモータ
２６  遮蔽プレート
３０  駆動構造
３１  駆動モータ
３２  駆動輪
３３  従動輪
３４  駆動ベルト
４０  搬送構造
４１  搬送モータ
４２  駆動搬送輪
４３  第１の従動搬送輪
４４  搬送ベルト
４５  第２の従動搬送輪
５０  前方遮蔽構造
５１  第１の前方遮蔽構造
５２  第２の前方遮蔽構造
５３  第３の前方遮蔽構造
５４  スイングアーム
５５  ローラ
５６  バッフル
５７  ねじりバネ
６０  後方遮蔽構造
７０  検出センサ
８０  ゼロセンサ
９０  感応シート
【図１】
0003226619.tif 000003
【図２】
0003226619.tif 000004
【図３】
0003226619.tif 000005
【図４】
0003226619.tif 000006
【図５】
0003226619.tif 000007
【図６】
0003226619.tif 000008
【図７】
0003226619.tif 000009
【図８】
0003226619.tif 000010
【図９】
0003226619.tif 000011
【図１０】
0003226619.tif 000012
【図１１】
0003226619.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月2日(2020.4.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベース（１０）と、
移動台（２０）と、
前記移動台（２０）を駆動して第１の方向に沿って移動させるように、前記ベース（１０）に設けられ前記移動台（２０）に接続される駆動構造（３０）と、
前記移動台（２０）に設けられ、サンプルラックと組み合わせて前記サンプルラックを第２の方向に沿って移動させるように搬送する搬送構造（４０）とを含み、
前記第１の方向と前記第２の方向とが直交することを特徴とする、レール切替アセンブリ。
【請求項２】
前記ベース（１０）は、底板（１１）と、前記底板（１１）に設けられた第１の立板（１２）とを含み、前記駆動構造（３０）が前記第１の立板（１２）に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項３】
前記駆動構造（３０）は、駆動モータ（３１）、駆動輪（３２）、従動輪（３３）及び駆動ベルト（３４）を含み、前記駆動モータ（３１）の回転軸が前記駆動輪（３２）に接続され、前記駆動ベルト（３４）が前記駆動輪（３２）及び前記従動輪（３３）に設けられ、前記移動台（２０）が前記駆動ベルト（３４）に接続され、前記駆動モータ（３１）が前記第１の立板（１２）に固定されていることを特徴とする、請求項２に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項４】
前記第１の立板（１２）と前記移動台（２０）との間に、スライドレール構造が設けられていることを特徴とする、請求項２に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項５】
前記第１の立板（１２）の上部にはスライドレール（１２１）が設けられ、前記移動台（２０）の底部には、前記スライドレール（１２１）に合わせるスライド溝（２２１）が設けられていることを特徴とする、請求項４に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項６】
前記移動台（２０）は、前記サンプルラックの移動通路を形成するように間隔をあけて設けられる２つの側板（２１）を含むことを特徴とする、請求項２に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項７】
前記移動台（２０）は、前記２つの側板（２１）の底部に固定されるスライダ（２２）をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項８】
前記スライダ（２２）の底部にはスライド溝（２２１）が設けられ、前記第１の立板（１２）の上部にはスライドレール（１２１）が設けられることを特徴とする、請求項７に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項９】
前記移動台（２０）は、リミットモータ（２５）と、遮蔽プレート（２６）とをさらに含み、前記リミットモータ（２５）が前記側板（２１）に設けられ、前記遮蔽プレート（２６）が前記リミットモータ（２５）の回転軸に接続され、前記遮蔽プレート（２６）は、前記サンプルラックの移動通路を遮蔽する遮蔽位置と、前記サンプルラックの移動通路から退避する退避位置とを有することを特徴とする、請求項６に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１０】
前記搬送構造（４０）に合わせて前記サンプルラックの前記レール切替アセンブリからの離脱を防止する前方遮蔽構造（５０）をさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１１】
前記移動台（２０）は、第１のブロック（２３）を含み、前記ベース（１０）は、前記底板（１１）に設けられる第２の立板（１３）を含み、前記前方遮蔽構造（５０）が前記第２の立板（１３）に設けられ、前記第１のブロック（２３）が前記前方遮蔽構造（５０）に合わせて前記前方遮蔽構造（５０）をサンプルラック通路から退避させることを特徴とする、請求項１０に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１２】
前記前方遮蔽構造（５０）は、第１の前方遮蔽構造（５１）を含み、前記第１の前方遮蔽構造（５１）が前記第２の立板（１３）に設けられ、かつ第１の位置に位置し、前記移動台（２０）が前記第１の位置に対向する場合、前記第１のブロック（２３）が前記第１の前方遮蔽構造（５１）を前記第１の位置から退避させるように動かすことを特徴とする、請求項１１に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１３】
前記前方遮蔽構造（５０）は、第２の前方遮蔽構造（５２）を含み、前記第２の前方遮蔽構造（５２）が前記第２の立板（１３）に設けられ、かつ第２の位置に位置し、前記移動台（２０）が前記第２の位置に対向する場合、前記第１のブロック（２３）が前記第２の前方遮蔽構造（５２）を前記第２の位置から退避させるように動かすことを特徴とする、請求項１１に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１４】
前記前方遮蔽構造（５０）は、第３の前方遮蔽構造（５３）を含み、前記第３の前方遮蔽構造（５３）が前記第２の立板（１３）に設けられ、かつ第３の位置に位置し、前記移動台（２０）が前記第３の位置に対向する場合、前記第１のブロック（２３）が前記第３の前方遮蔽構造（５３）を前記第３の位置から退避させるように動かすことを特徴とする、請求項１１に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１５】
前記前方遮蔽構造（５０）は、スイングアーム（５４）と、ローラ（５５）と、バッフル（５６）とを含み、前記スイングアーム（５４）の第１の端が前記第２の立板（１３）に接続され、前記スイングアーム（５４）の第２の端が前記バッフル（５６）に接続され、前記ローラ（５５）が前記スイングアーム（５４）の第２の端に設けられ、前記第１のブロック（２３）が前記ローラ（５５）に合わせて前記前方遮蔽構造（５０）の回転を実現することを特徴とする、請求項１１に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１６】
後方遮蔽構造（６０）をさらに含み、前記前方遮蔽構造（５０）及び前記後方遮蔽構造（６０）が前記第１の立板（１２）の両側にそれぞれ位置し、前記後方遮蔽構造（６０）が前記第３の位置に位置することを特徴とする、請求項１４に記載のレール切替アセンブリ。
【請求項１７】
前記移動台（２０）は、第２のブロック（２４）をさらに含み、前記ベース（１０）は、前記底板（１１）に設けられる第３の立板（１４）を含み、前記後方遮蔽構造（６０）が前記第３の立板（１４）に設けられ、前記第２のブロック（２４）が前記後方遮蔽構造（６０）と合わせることを特徴とする、請求項１６に記載のレール切替アセンブリ。