(57)【要約】      （修正有）【課題】ステッピングモータを提供する。【解決手段】一次側１０と、二次側２０と、ガイド移動構造４０とを備え、前記一次側は、前記二次側に対向かつ密着するように配置され、前記一次側は、主に２つの磁界ユニット１１が側方向に隣接して構成され、各前記磁界ユニットは、円弧状を呈して配置され、前記磁界ユニットは、主に励磁巻線１３と、永久磁石１４とを含み、前記二次側は、一時的に着磁可能な材料から構成され、前記磁界ユニットに形成される第１磁極面１５は、前記二次側と対向するように配置され、前記第１磁極面は、円弧形態を呈し、前記二次側に形成される第２磁極面２２は、前記第１磁極面と対向するように配置され、前記第２磁極面は、前記第１磁極面に合致して円弧形態を呈する。前記永久磁石を前記一次側に設け、全体の斬新な空間形態を構成するに従って、全体構成を簡素化する利点と実用進歩性を達成することができる。【選択図】図２
0003225266.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
一次側と、二次側と、ガイド移動構造とを備えるステッピングモータであって、
前記一次側は、前記二次側に対向かつ密着するように配置され、前記ガイド移動構造は、前記一次側及び前記二次側の空間における相対構成を維持すると共に、前記一次側と前記二次側とが相対作動する方向を案内し、
前記一次側は、主に２つの磁界ユニットが側方向に隣接して構成され、各前記磁界ユニットは、円弧状を呈して配置され、かつ各前記磁界ユニットの間に隙間が形成され、
前記磁界ユニットは、主に励磁巻線と、永久磁石とを含み、各前記励磁巻線は、主にコイル巻線を側方向に互いに隣接する２つの位置決め枠に巻設して構成され、各前記位置決め枠は、それぞれケイ素鋼から構成され、前記永久磁石が各前記位置決め枠の間に挟設され、
前記二次側は、一時的に着磁可能な材料から構成され、
前記位置決め枠に形成される第１磁極面は、前記二次側と対向するように配置され、前記第１磁極面は、円弧形態を呈し、前記位置決め枠の前記第１磁極面に複数個の第１凸歯が形成され、複数個の第１歯溝がそれぞれ互いに隣接する各前記第１凸歯の間に形成され、
前記二次側に形成される第２磁極面は、前記第１磁極面と対向するように配置され、前記第２磁極面は、前記第１磁極面に合致して円弧形態を呈し、前記第２磁極面に複数個の第２歯溝が凹設されることで、複数個の第２凸歯をそれぞれ各前記第２歯溝の間に形成させることを特徴とする、ステッピングモータ。
【請求項２】
前記一次側が座体に設置され、前記ガイド移動構造が前記座体と前記二次側とに設けられ、前記座体に収容槽が形成され、前記一次側が前記収容槽の内部に設けられることを特徴とする、請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記収容槽の前記二次側に向かう方向に第１槽口が開設形成されることを特徴とする、請求項２に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記座体には、前記収容槽の前記第１磁極面の弧形延伸方向に沿う一側にさらに広口が拡開形成され、前記広口の前記一次側から遠く離れる方向の側壁と、前記第１磁極面の弧形延伸方向との間に鈍角を形成することを特徴とする、請求項３に記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記収容槽の一側に第２槽口が形成され、前記一次側が前記第２槽口を通過して前記収容槽に設置されることを特徴とする、請求項２に記載のステッピングモータ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ステッピングモータに係り、特に、ステッピングモータの斬新な構造形態の開示に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータは、主に一次側と二次側とが対向して構成され、その内、前記一次側に磁界を発生させるための励磁巻線が設けられ、前記二次側に前記励磁巻線に対向してマグネットが設けられ、かつ前記一次側と前記二次側には、それぞれ凸歯が設けられ、前記励磁巻線に電流を通流して磁界を形成し、前記一次側の凸歯と前記二次側の凸歯との間は、磁力導通の変化を利用して、前記一次側を前記二次側に対して相対運動させる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案は、ステッピングモータを提供することを主な目的とし、その解決しようとする技術的課題は、如何にしてより理想的で実用性のあるオリジナルなステッピングモータを研究開発するかを目標として革新突破を思案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前述の目的に基づいて、本考案の課題を解決するための技術的特長は、主に前記ステッピングモータは、一次側と、二次側と、ガイド移動構造とを備え、その内、前記一次側は、前記二次側に対向かつ密着するように配置され、前記ガイド移動構造は、前記一次側及び前記二次側の空間における相対構成を維持すると共に、前記一次側と前記二次側とが相対作動する方向を案内し、前記一次側は、主に２つの磁界ユニットが側方向に隣接して構成され、各前記磁界ユニットは、円弧状を呈して配置され、かつ各前記磁界ユニットの間に隙間が形成され、前記磁界ユニットは、主に励磁巻線と、永久磁石とを含み、その内、各前記励磁巻線は、主にコイル巻線を側方向に互いに隣接する２つの位置決め枠に巻設して構成され、各前記位置決め枠は、それぞれケイ素鋼から構成され、前記永久磁石が各前記位置決め枠の間に挟設され、前記二次側は、一時的に着磁可能な材料から構成され、前記位置決め枠に形成される第１磁極面は、前記二次側と対向するように配置され、前記第１磁極面は、円弧形態を呈し、前記位置決め枠の前記第１磁極面に複数個の第１凸歯が形成され、複数個の第１歯溝がそれぞれ互いに隣接する各前記第１凸歯の間に形成され、前記二次側に形成される第２磁極面は、前記第１磁極面と対向するように配置され、前記第２磁極面は、前記第１磁極面に合致して円弧形態を呈し、前記第２磁極面に複数個の第２歯溝が凹設されることで、複数個の第２凸歯をそれぞれ各前記第２歯溝の間に形成させる。
【考案の効果】
【０００５】
本考案の前記永久磁石を前記一次側に設け、全体の斬新な空間形態を構成するに従って、全体構成を簡素化する利点と実用進歩性を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本考案の実施例１の斜視図である。
【図２】本考案の実施例１の分解斜視図である。
【図３】本考案の実施例１の断面図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】本考案の実施例１の一次側と二次側を示す前面図であり、一次側と二次側の厚さ関係を示している。
【図６】本考案の実施例２を示す断面図である。
【図７】本考案の実施例３の斜視図である。
【図８】本考案の実施例４の前面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００７】
各図を参照し、これらの図に示すのは、本考案のステッピングモータの数個の実施可能な実施例だが、これらの実施例は説明のみに用いられるもので、実用新案登録請求の際、それらの構造に制限されないものとする。
【実施例１】
【０００８】
図１〜図５に示すように、本考案の実施例１は、一次側１０と、二次側２０と、ガイド移動構造４０とを備え、その内、前記一次側１０は、前記二次側２０に対向かつ密着するように配置され、前記ガイド移動構造４０は、前記一次側１０及び前記二次側２０の空間における相対構成を維持すると共に、前記一次側１０と前記二次側２０とが相対作動する方向を案内するために用いられる。
【０００９】
前記一次側１０は、主に２つの磁界ユニット１１が側方向に隣接して構成され、各前記磁界ユニット１１は、円弧状を呈して配置され、かつ各前記磁界ユニット１１の間に隙間１２が形成され、前記磁界ユニット１１は、主に励磁巻線１３と、永久磁石１４とを含み、その内、各前記励磁巻線１３は、主にコイル巻線１３２を側方向に互いに隣接する２つの位置決め枠１３４に巻設して構成され、各前記位置決め枠１３４は、それぞれケイ素鋼から構成され、前記永久磁石１４が各前記位置決め枠１３４の間に挟設され、前記位置決め枠１３４に形成される第１磁極面１５は、前記二次側２０と対向するように配置され、前記第１磁極面１５は、円弧形態を呈し、前記位置決め枠１３４の前記第１磁極面１５に複数個の第１凸歯１５４が形成され、複数個の第１歯溝１５２がそれぞれ互いに隣接する各前記第１凸歯１５４の間に形成され、各前記第１凸歯１５４の前記二次側２０に向かい隣り合う表面が前記第１磁極面１５に構成される。
【００１０】
前記二次側２０は、鉄またはその他の一時的に着磁可能な材料から構成され、前記二次側２０に形成される第２磁極面２２は、前記第１磁極面１５と対向するように配置され、前記第２磁極面２２は、前記第１磁極面１５に合致して円弧形態を呈し、前記第２磁極面２２に複数個の第２歯溝２２２が凹設されることで、複数個の第２凸歯２２４をそれぞれ各前記第２歯溝２２２の間に形成させ、各前記第２凸歯２２４の前記一次側１０に向かい隣り合う表面が前記第２磁極面２２に構成される。
【００１１】
本考案のステッピングモータの全体の斬新な空間形態は、前記永久磁石１４を前記一次側１０に設ける構成に合わせて、全体構成を簡素化させることが可能となる。電流を任意の１つの前記コイル巻線１３２に通流させる時、前記コイル巻線１３２に磁界が発生し、各前記永久磁石１４にも磁界が発生し、磁界作用下において、相互に隣接する各前記第１凸歯１５４と各前記第２凸歯２２４との間の磁力導通を変化させることで、前記二次側２０を前記一次側１０に対して変位させる。
【００１２】
電流が各前記コイル巻線１３２に通流していない時、各前記コイル巻線１３２のいずれにも磁界を発生させることなく、この時、前記永久磁石１４に発生した磁界によって、各前記永久磁石１４と前記二次側２０とに磁性吸引力を形成させ、前記一次側１０と前記二次側２０との相互の間には相対位置決めが形成されているので、前記一次側１０と前記二次側２０とは、重力やその他の外部からの作用力に関係することなく、相互に相対運動を簡単に行うことができ、このように、設備の停機やその他の事情に基づいて、各前記励磁巻線１３への電流供給を中断する時、前記一次側１０と前記二次側２０との間の相対位置決めは、外力の影響で喪失されにくくなる。その結果、前記一次側１０と前記二次側２０とに、予期せぬ相対運動を生じにくくなり、ステッピングモータを再起動させて前記励磁巻線１３へ電流を供給しようとする時、前記一次側１０と前記二次側２０との相互の位置決めの調整校正を実行する必要がなくなり、ステッピングモータは作業モードに進入することになる。
【００１３】
さらに言えば、電流が各前記コイル巻線１３２に通流していない時、前記一次側１０と前記二次側２０は、依然として前記永久磁石１４により相対位置決めを保持できるため、ステッピングモータが作業を実行する過程において、比較的に長い時間に亘って作動を一時停止する必要がある場合であれば、各前記励磁巻線１３への電流供給を状況に応じて直接中断してもよいので、電力の消耗を低減することができる。
【００１４】
また、前記ガイド移動構造４０がスライドレール構造であり、前記一次側１０が座体３０に設置され、前記ガイド移動構造４０が前記座体３０と前記二次側２０とに設けられ、前記座体３０に収容槽３２が形成され、前記一次側１０が前記収容槽３２の内部に設けられ、前記収容槽３２の前記二次側２０に向かう方向に第１槽口３４が開設形成される。これによって、前記一次側１０を前記収容槽３２に設置する時、まず、予め磁界ユニット１１を前記第１槽口３４を通過して前記収容槽３２に入れ置くと共に、前記磁界ユニット１１を前記収容槽３２の一側に向けて押動し、それから再び別の磁界ユニット１１を前記第１槽口３４を通過して前記収容槽３２に入れ置くと共に、前記収容槽３２の他側に向けて押動することにより、各前記磁界ユニット１１の間に前記隙間１２を形成させることができる。
【００１５】
前記隙間１２の形成を利用して、磁界ユニット１１を前記第１槽口３４を通過させて前記収容槽３２に入れ置いた後、別の磁界ユニット１１は、依然として前記第１槽口３４を通過して前記収容槽３２に入れ置くことができる。
【００１６】
なお、前記第１凸歯１５４の弧度が前記第２凸歯２２４の弧度と同じであり、各前記第１歯溝１５２同士の互いの弧度が同じであり、各前記第２歯溝２２２同士の互いの弧度が同じであり、かつ前記第１歯溝１５２の弧度が第２歯溝２２２の弧度と同じではない。これによって、各前記第１凸歯１５４と、隣接する各前記第２凸歯２２４との間の間隔距離を変化させる。
【００１７】
前記二次側２０に形成される平面状の載置面２４は、前記第２磁極面２２と対向するように配置され、前記載置面２４は、様々な物品を載置設置するために用いられる。図５に示すように、前記一次側１０の前記第１磁極面１５の径方向に沿う厚さをＴ１とし、前記二次側２０は前記第２磁極面２２と前記載置面２４との間に位置し、前記二次側２０の前記第２磁極面２２の径方向に沿う厚さをＴ２とし、かつＴ２≧０．６Ｔ１である。これによって、前記二次側２０の範囲内に磁界の狭窄現象を発生させることを回避することができる。
【実施例２】
【００１８】
図６に示すように、実施例２と実施例１との主に異なる構成は、前記座体３０には、前記収容槽３２の前記第１磁極面１５の弧形延伸方向に沿う一側にさらに広口３５が拡開形成され、かつ前記広口３５の前記一次側１０から遠く離れる方向の側壁３５２と、前記第１磁極面１５の弧形延伸方向との間に鈍角を形成することである。
【００１９】
もし、実施例１に示すような前記隙間１２が比較的に狭い場合でも、各前記磁界ユニット１１はそれぞれ扇形を呈するので、磁界ユニット１１を前記第１槽口３４を通過して前記収容槽３２に入れ置いた後、別の磁界ユニット１１の扇形外側の部分を通過するためには、前記第１槽口３４の幅から、前記磁界ユニット１１を入れ置くための幅を差し引いた残りの幅は不足するかもしれない。これによって、実施例２では、前記一次側１０を前記収容槽３２に設置する時、たとえ前記隙間１２が比較的に狭くても、磁界ユニット１１を前記第１槽口３４を通過して前記収容槽３２に入れ置いた後、前記広口３５の形成により、別の磁界ユニット１１を依然として前記第１槽口３４を通過して前記収容槽３２に入れ置くことができる。
【実施例３】
【００２０】
図７に示すように、実施例３と実施例１との主に異なる構成は、前記収容槽３２の一側に第２槽口３６が形成され、前記一次側１０が前記第２槽口３６を通過して前記収容槽３２に設置されることである。これによって、前記一次側１０を前記収容槽３２に設置する時、各前記磁界ユニット１１は、同時に前記第２槽口３６を通過して前記収容槽３２に進入することができるので、前記一次側１０を前記座体３０に組み付ける便利性を高めることができる。
【実施例４】
【００２１】
図８に示すように、実施例４と実施例１との主に異なる構成は、実施例４は、複数個の前記一次側１０と、１個の前記二次側２０とを備え、その内、各前記一次側１０は、側方向に順次に互いに隣接すると共に、環状を呈して配置され、前記二次側２０は環状体であり、かつ前記二次側２０が各前記一次側１０の環状内縁に設けられることである。
【００２２】
実施例４では、前記二次側２０の環状中心を利用して軸棒（図中未表示）に軸着され、これにより前記軸棒を回転させるように駆動し、実施例４では、前記二次側２０を移載具として利用することもでき、各種形式の挟持具や物品を前記二次側２０に設置できるように提供することにより、それらの挟持具や物品を回転させるようにする。
【実施例５】
【００２３】
図示されていない実施例５は、実施例４から変化して得られる例である。実施例５と実施例４との主に異なる構成は、前記二次側が各前記一次側の環状外縁に設けられることである。
【符号の説明】
【００２４】
１０…一次側
１１…磁界ユニット
１２…隙間
１３…励磁巻線
１３２…コイル巻線
１３４…位置決め枠
１４…永久磁石
１５…第１磁極面
１５２…第１歯溝
１５４…第１凸歯
２０…二次側
２２…第２磁極面
２２２…第２歯溝
２２４…第２凸歯
２４…載置面
３０…座体
３２…収容槽
３４…第１槽口
３５…広口
３５２…側壁
３６…第２槽口
４０…ガイド移動構造
Ｔ１，Ｔ２…厚さ
４…第１磁極面及び第２磁極面の部分拡大を図４に示す
【図１】
0003225266.tif 000003
【図２】
0003225266.tif 000004
【図３】
0003225266.tif 000005
【図４】
0003225266.tif 000006
【図５】
0003225266.tif 000007
【図６】
0003225266.tif 000008
【図７】
0003225266.tif 000009
【図８】
0003225266.tif 000010