(57)【要約】【課題】本考案は、構造が簡単で組み立ても容易なフレーム制御装置を提供する。【解決手段】第１の方向Ｘに延伸し、且つ、第２の方向Ｙに向かって開口する第１のフレームユニット１と、該開口の内側に配置されている第２のフレームユニット２とを有する包装機に用いるフレーム制御装置であって、第１の方向Ｘに沿って延伸する第１の溝部と、第１の溝部の延伸先から第１の方向Ｘ側へ延伸しながら第２の方向Ｙ側へ斜めに延伸する第２の溝部と、第２の溝部の延伸先から第１の方向Ｘに沿って延伸する第３の溝部と、からなる第１の案内溝が形成され、第１のフレームユニット１と第２のフレームユニット２との間にある案内板２４と、案内板２４を第１の方向Ｘに沿って押し動かす第２の駆動手段２０と、第２のフレームユニット２から第１の案内溝に挿し込まれる案内ユニット２５と、を有する。【選択図】図２
0003227182.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
所定の第１の方向に沿って延伸すると共に、該第１の方向に直交する第２の方向に向かって開口する第１のフレームユニットと、前記第１のフレームユニットの前記開口の内側に配置されている第２のフレームユニットとを有する包装機に用いられ、前記第２のフレームユニットの前記第１のフレームユニットに対する相対移動を制御するフレーム制御装置であって、
前記第１のフレームユニットに対して相対移動できないように配置された駆動本体と、前記駆動本体により駆動されて揺動する自由端部が前記第２のフレームユニットの第１の受動端部を押し動かす駆動リンクと、を有する第１の駆動手段と、
前記第２のフレームユニットの前記第１の受動端部の反対側にある第２の受動端部と前記第１のフレームユニットとの間に介在し、前記第１の方向のみに沿って往復移動可能に取り付けられている案内板を有する移動案内手段と、
前記第１のフレームユニットに配置されて前記移動案内手段が有する前記案内板を押し動かして制御する第２の駆動手段と、を備えており、
前記移動案内手段の前記案内板には、
前記第１の方向に沿って延伸する第１の溝部と、
前記第１の溝部の延伸先から、更に前記第１の方向側へ延伸しながら、前記第２の方向側へ斜めに延伸する第２の溝部と、
前記第２の溝部の延伸先から、更に前記第１の方向に沿って延伸する第３の溝部と、からなる第１の案内溝が形成されており、
前記移動案内手段は、前記第２のフレームユニットに固定されていると共に、前記案内板に形成される前記第１の案内溝に挿し込まれる案内ユニット、を更に有するように構成されていることを特徴とするフレーム制御装置。
【請求項２】
前記移動案内手段の前記案内板には、前記第１の方向に沿って延伸する第２の案内溝が更に形成されており、
また、前記移動案内手段は、
前記第１のフレームユニットに配置されていると共に、前記案内板に形成される前記第２の案内溝に挿し込まれる案内ホイールを更に有するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のフレーム制御装置。
【請求項３】
前記第１の駆動手段は、
前記駆動本体と前記駆動リンクとの間に介在するカムを有しており、該カムは前記駆動本体により回転駆動されると共に、前記駆動リンクに当接して該駆動リンクを揺動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のフレーム制御装置。
【請求項４】
前記第２の駆動手段は、前記第１の方向において前記移動案内手段が有する前記案内板を両側から挟むように、前記第１のフレームユニットに配置された一対の電磁バルブを有し、該一対の電磁バルブにより前記案内板を前記第１の方向に沿って押し動かすように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のフレーム制御装置。
【請求項５】
前記第１の駆動手段が有する前記駆動本体及び前記第２の駆動手段が有する前記一対の電磁バルブと電気的に接続して前記駆動本体及び前記一対の電磁バルブを制御する制御手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載のフレーム制御装置。
【請求項６】
前記案内ユニットは、前記案内板に形成される前記第１の案内溝に挿し込まれる挿入部と、前記挿入部に対して回転自在に取り付けられているホイール部と、を有するように構成されており、
前記移動案内手段は、
前記第２の方向に沿って延伸すると共に、前記案内ユニットの前記ホイール部に当接するように前記第２のフレームユニットに配置されている案内バーを有することを特徴とする請求項１に記載のフレーム制御装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はフレーム制御装置に関し、特に、包装機に使用される互いに相対移動可能な２つのフレームユニットの相対移動を制御するフレーム制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、包装用の紐を用いた包装機の構成が記載されており、該包装機は互いに相対移動可能な第１と第２のフレームユニットと、連動手段と、駆動手段と、を備えている。
【０００３】
前記第１のフレームユニットには、フレームキャップが形成されている。
【０００４】
前記第２のフレームユニットには、案内スロットと、２本の案内ポールとが形成されている。
【０００５】
前記連動手段は、２つのリンクを有し、該２つのリンクにはいずれも三角形の案内溝とスライド溝とが２つずつ形成され、２本の連結柱が２つのスライド溝を挿通し、且つ、２本の案内ポールが案内溝を挿通している。
【０００６】
モータが起動されると、連動手段のリンクが動かされると共に、案内溝と案内ポールとの対応関係により、第２のフレームユニットは第１のフレームユニットに対して横方向へ移動しながら、第１のフレームユニットから離れるように構成されている。
【０００７】
しかし、この構成は複雑であり、コストも高いので、改善の余地が残されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】台湾実用新案登録第Ｍ２９１９３７号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
上記問題点に鑑みて、本考案は構造が簡単で組み立ても容易なフレーム制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題に鑑みて、本考案は、
所定の第１の方向に沿って延伸すると共に、該第１の方向に直交する第２の方向に向かって開口する第１のフレームユニットと、前記第１のフレームユニットの前記開口の内側に配置されている第２のフレームユニットとを有する包装機に用いられ、前記第２のフレームユニットの前記第１のフレームユニットに対する相対移動を制御するフレーム制御装置であって、
前記第１のフレームユニットに対して相対移動できないように配置された駆動本体と、前記駆動本体により駆動されて揺動する自由端部が前記第２のフレームユニットの第１の受動端部を押し動かす駆動リンクと、を有する第１の駆動手段と、
前記第２のフレームユニットの前記第１の受動端部の反対側にある第２の受動端部と前記第１のフレームユニットとの間に介在し、前記第１の方向のみに沿って往復移動可能に取り付けられている案内板を有する移動案内手段と、
前記第１のフレームユニットに配置されて前記移動案内手段が有する前記案内板を押し動かして制御する第２の駆動手段と、
を備えており、
前記移動案内手段の前記案内板には、
前記第１の方向に沿って延伸する第１の溝部と、
前記第１の溝部の延伸先から、更に前記第１の方向側へ延伸しながら、前記第２の方向側へ斜めに延伸する第２の溝部と、
前記第２の溝部の延伸先から、更に前記第１の方向に沿って延伸する第３の溝部と、からなる第１の案内溝が形成されており、
前記移動案内手段は、前記第２のフレームユニットに固定されていると共に、前記案内板に形成される前記第１の案内溝に挿し込まれる案内ユニット、を更に有するように構成されていることを特徴とするフレーム制御装置を提供する。
【考案の効果】
【００１１】
上記のように、本考案は、第１、第２の駆動手段と移動案内手段との対応及び連動により、第２のフレームユニットの第１のフレームユニットに対する相対移動を制御することができるので、従来よりローコスト且つ組み立てが簡単なフレーム制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の一実施形態に係るフレーム制御装置の全体的構成が示される斜視図である。
【図２】上記フレーム制御装置の全体的構成が示される分解斜視図である。
【図３】上記フレーム制御装置における第２の駆動手段及び移動案内手段の構成が示される分解斜視図である。
【図４】上記フレーム制御装置の全体的構成が示される正面図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線に沿った断面が示される断面図である。
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ線に沿った断面が示される断面図である。
【図７】図５に対応する断面であると共に、第２のフレームユニットが第１のフレームユニットから離れた状態が示される断面図である。
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面が示される断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下は各図面を参照しながら、本考案のフレーム制御装置について詳しく説明する。
【００１４】
図１は本考案の一実施形態に係るフレーム制御装置２００の全体的構成が示される斜視図であり、図２は上記フレーム制御装置２００の全体的構成が示される分解斜視図である。
【００１５】
図示のように、フレーム制御装置２００は、所定の第１の方向Ｘに沿って延伸すると共に、該第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙに向かって開口する枠状の第１のフレームユニット１と、第１のフレームユニット１の開口の内側に配置されている四角形の第２のフレームユニット２とを有する包装機に用いられ、第２のフレームユニット２の第１のフレームユニット１に対する相対移動を制御するものである。
【００１６】
包装機が有する第１のフレームユニット１は、台座３００（図４参照）に固定されており、第１の方向Ｘに沿って延伸する横バー部１０１と、横バー部１０１の両端からそれぞれ延伸して横バー部１０１と共に第２の方向Ｙに向かう開口を画成する２本の第１の縦バー部１０２と、を有する枠状に形成されている。
【００１７】
第２のフレームユニット２は、第１のフレームユニット１の開口の内側に配置されていると共に、第１の方向Ｘに沿って延伸する上バー部２０２と、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの両方に直交する第３の方向Ｚにおいて上バー部２０２から離れ、且つ、上バー部２０２に平行するように延伸する下バー部２０３と、上バー部２０２と下バー部２０３とを繋ぎ、且つ、上バー部２０２及び下バー部２０３と共に第２の方向Ｙに向かう開口を画成する２本の第２の縦バー部２０１と、を有する四角形の枠状に形成されている。更に、下バー部２０３には一対のローラー２０４と、第１のフレームユニット１の第１の縦バー部１０２側に向かって開口し、包装用の紐を収容するための紐収容スロット２０５（図５参照）と、が形成されている。
【００１８】
フレーム制御装置２００は、第１の駆動手段１０と、第２の駆動手段２０と、移動案内手段３０と、制御手段４０と、を備えている。
【００１９】
第１の駆動手段１０は、第１のフレームユニット１に対して相対移動できないように、台座３００に固定されたモーターである駆動本体１１と、駆動本体１１により回転駆動されるカム１２と、カム１２の回転により押し動かされて揺動する駆動リンク１３と、を有している。具体的に言うと、駆動リンク１３は、台座３００に枢支されている枢支端部１３１と、該枢支端部１３１の反対側にあって揺動可能な自由端部１３２と、カム１２に当接するように枢支端部１３１と自由端部１３２との間に配置されている軸受け１３３と、を有し、駆動本体１１により駆動されるカム１２の回転により軸受け１３３が押し動かされて自由端部１３２が揺動して第２のフレームユニット２の下バー部２０３、即ち第１の受動端部にあるローラー２０４を押し動かすように配置構成されている。
【００２０】
図３はフレーム制御装置２００における第２の駆動手段２０及び移動案内手段３０の構成が示される分解斜視図である。
【００２１】
図３に示されているように、第２の駆動手段２０は、第１のフレームユニット１の横バー部１０１に固定される設置台２１と、該第１の方向Ｘにおいて互いに間を空けて配置された第１の電磁バルブ２２及び第２の電磁バルブ２３と、を有している。
【００２２】
移動案内手段３０は、第２のフレームユニット２の上バー部２０２、即ち、第１の受動端部の反対側にある第２の受動端部と第１のフレームユニット１の横バー部１０１との間に介在し、且つ、第２の駆動手段２０が有する第１の電磁バルブ２２と第２の電磁バルブ２３との間に介在するように、第１の方向Ｘのみに沿って往復移動可能に取り付けられている案内板２４を有している。
【００２３】
そして案内板２４には、第１の方向Ｘに沿って延伸する第１の溝部２７１と、第１の溝部２７１の延伸先から、更に第１の方向Ｘ側へ延伸しながら、第２の方向Ｙ側へ斜めに延伸する第２の溝部２７３と、第２の溝部２７３の延伸先から、更に第１の方向Ｘに沿って延伸する第３の溝部２７２と、からなる第１の案内溝２７が、第１の方向Ｘにおいて互いに間を空けて２つ形成されている。
【００２４】
更に、案内板２４の２つの第１の案内溝２７の間に、第１の方向Ｘに沿って延伸する第２の案内溝２８が形成されている。
【００２５】
このように構成された案内板２４に対応し、移動案内手段３０は、第２のフレームユニット２に固定されていると共に、案内板２４に形成される２つの第１の案内溝２７にそれぞれ挿し込まれる１対の案内ユニット２５と、第１のフレームユニット１側の設置台２１に配置されていると共に、案内板２４に形成される第２の案内溝２８に挿し込まれる案内ホイール２６と、１対の案内ユニット２５に対応して、第２のフレーム２に配置されている案内バー２９と、を更に有するように構成されている。
【００２６】
第１の電磁バルブ２２は、設置台２１に固定されている第１のバルブ本体２２１と、第１のバルブ本体２２１により駆動されて、第１のバルブ本体２２１から第２の電磁バルブ２３側へ伸縮可能な第１の作動バー２２２と、を有している。
【００２７】
第２の電磁バルブ２３は、設置台２１に固定されている第２のバルブ本体２３１と、第２のバルブ本体２３１により駆動されて、第２のバルブ本体２３１から第１の電磁バルブ２２側へ伸縮可能な第２の作動バー２３２と、を有している。
【００２８】
案内板２４は第１の電磁バルブ２２が有する第１の作動バー２２２により押されると第２の電磁バルブ２３側へ移動し、そして第２の電磁バルブ２３が有する第２の作動バー２３２により押されると第１の電磁バルブ２２側へ移動するように、第１のフレームユニット１の横バー部１０１と第２のフレームユニット２の上バー部２０２の間に介在し、そして第１のフレームユニット１側の設置台２１に配置されている案内ホイール２６が案内板２４に形成された第１の方向Ｘに沿って延伸する第２の案内溝２８に挿し込まれているため、第１の電磁バルブ２２／第２の電磁バルブ２３により押し動かされる案内板２４は、第１の方向Ｘのみに沿って往復移動可能になっている。
【００２９】
また、各案内ユニット２５は、いずれも案内板２４に形成される第１の案内溝２７に挿し込まれる挿入部２５１と、挿入部２５１に対して回転自在に取り付けられているホイール部２５２と、を有するように構成されており、そして第２のフレーム２に配置されている１対の案内バー２９は、１対の案内ユニット２５がそれぞれ有するホイール部２５２に対応して当接する当接面２９１をそれぞれ有するように形成されている。
【００３０】
１対の案内バー２９及び当接面２９１は第２の方向Ｙに沿って延伸するため、第２のフレーム２が第１のフレーム１に対して第２の方向Ｙへ移動する際、案内バー２９の当接面２９１に当接する案内ユニット２５のホイール部２５２は、第２のフレーム２と第１のフレーム１との相対移動に応じて転がることで、第２のフレーム２と第１のフレーム１との相対移動をスムーズに案内することができる。
【００３１】
制御手段４０は、センサー４１を有すると共に、第１の駆動手段１０が有する駆動本体１１及び第２の駆動手段２０が有する第１、第２の電磁バルブ２２、２３と電気的に接続し、センサー４１の感知結果に応じて駆動本体１１及び第１、第２の電磁バルブ２２、２３を制御するように構成されている。
【００３２】
続いて、図４〜図８を用いて制御手段４０により制御される本実施形態のフレーム制御装置が作動する様子並びに制御方法について詳しく説明する
【００３３】
図４は本実施形態のフレーム制御装置の全体的構成が示される正面図であり、図５は図４におけるＶ−Ｖ線に沿った断面が示される断面図であり、図６は図５におけるＶＩ−ＶＩ線に沿った断面が示される断面図であり、図７は図５に対応する断面であると共に、第２のフレームユニット２が第１のフレームユニット１から離れた状態が示される断面図であり、図８は図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面が示される断面図である。
【００３４】
図４〜図６には、第２のフレーム２の接近位置、即ち第２のフレーム２が第１のフレーム１の第１の縦バー部１０２に当接する位置が示されている。
【００３５】
図５に示されているように、この接近位置において、第２のフレーム２の紐収容スロット２０５内に収容される包装用の紐は、第２のフレーム２の開口内に配置される包装対象の外周を回るように紐収容スロット２０５内に案内される。
【００３６】
また、図６に示されているように、この接近位置において、案内板２４は第１の電磁バルブ２２側寄りの位置にあると共に、第２のフレーム２から突起する２つの案内ユニット２５がそれぞれ有する挿入部２５１は、対応の第１の案内溝２７の第１の溝部２７１内に挿し込まれるようになっている。
【００３７】
図７〜図８には、第２のフレーム２の離間位置、即ち第２のフレーム２が第１のフレーム１の第１の縦バー部１０２から離れた位置が示されている。
【００３８】
図４〜図６に示されている状態から、制御手段４０の制御により第１の駆動手段１０が有する駆動本体１１がカム１２を回転駆動し、回転するカム１２により駆動リンク１３の軸受け１３３が押し動かされて自由端部１３２が揺動して第２のフレームユニット２の下バー部２０３、即ち第１の受動端部にあるローラー２０４を第２の方向Ｙ側（図５の右側）へ押し動かすとほぼ同時に、センサー４１がカム１２の回転を感知し、センサー４１からの感知結果を受信した制御手段４０は第２の駆動手段２０が有する第１の電磁バルブ２２を起動して、第１の作動バー２２２で案内板２４を図６に示される第１の電磁バルブ２２側寄りの位置から、図８に示される第２の電磁バルブ２３側寄りの位置へ押し出すと共に、第１の案内溝２７の第１の溝部２７１内にあった案内ユニット２５の挿入部２５１は相対的に第２の溝部２７３を経由して第３の溝部２７２へ移動すると共に、案内ユニット２５が固定される第２のフレームユニット２の上バー部２０２（第２の受動端部）も相対的に第２の方向Ｙ側へ移動される。この際、案内ユニット２５のホイール部２５２は、第２のフレーム２と第１のフレーム１との相対移動に応じて案内バー２９の当接面２９１に当接して転がされると共に、第２のフレーム２と第１のフレーム１との相対移動をスムーズに案内することができる。また、第１のフレームユニット１側の設置台２１に配置されている案内ホイール２６が案内板２４に形成された第１の方向Ｘに沿って延伸する第２の案内溝２８に挿し込まれているので、第１の電磁バルブ２２と第２の電磁バルブ２３との間にある案内板２４の第１の方向Ｘに沿った移動を安定化することができる。
【００３９】
このように、制御手段４０の制御により、第１の駆動手段１０及び第２の駆動手段２０が作動して第２のフレームユニット２を接近位置から離間位置へ移動することができる。この際、第２のフレーム２の紐収容スロット２０５内に収容されていた包装用の紐は、紐収容スロット２０５から離れて第２のフレーム２の開口内に配置される包装対象の外周に置かれるようになり、（図示しない）紐制御装置が包装用の紐を引き戻してから締め付けることにより、包装対象への包装を完了することができる。
【００４０】
また、図７〜図８に示されている状態から、制御手段４０の制御により第１の駆動手段１０が有する駆動本体１１がカム１２を更に回転駆動し、駆動リンク１３の自由端部１３２が揺動すると共に、第２のフレームユニット２の下バー部２０３、即ち第１の受動端部にあるローラー２０４が第２の方向Ｙの逆側（図７の左側）へ移動するとほぼ同時に、センサー４１がカム１２の回転を感知し、センサー４１からの感知結果を受信した制御手段４０は第２の駆動手段２０が有する第２の電磁バルブ２３を起動して、第２の作動バー２２３で案内板２４を図８に示される第２の電磁バルブ２３側寄りの位置から、図６に示される第１の電磁バルブ２２側寄りの位置へ押し出すと共に、第１の案内溝２７の第３の溝部２７２内にあった案内ユニット２５の挿入部２５１は相対的に第２の溝部２７３を経由して第１の溝部２７１へ移動すると共に、案内ユニット２５が固定される第２のフレームユニット２の上バー部２０２（第２の受動端部）も相対的に第２の方向Ｙの逆側、即ち第１のフレームユニット１へ移動されて、図５及び図６に示されている状態に戻される。
【００４１】
以上に述べたものは、本考案の実施の形態に過ぎず、本考案の実施範囲はこれに限定されることなく、実用新案登録請求の範囲および本考案の明細書に書かれたことの簡単な変化および修正はすべて本考案の範囲に網羅される。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本考案のフレーム制御装置は、第１、第２の駆動手段と移動案内手段との対応及び連動により、第２のフレームユニット２の第１のフレームユニット１に対する相対移動を制御することができるので、従来よりローコスト且つ組み立てが簡単なフレーム制御装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  包装用の紐（第１のフレームユニット）
１０  第１の駆動手段
１０１  横バー部
１０２  第１の縦バー部
１１  駆動本体
１２  カム
１３  駆動リンク
１３１  枢支端部
１３２  自由端部
１３３  軸受け
２  第２のフレームユニット
２０  第２の駆動手段
２００  フレーム制御装置
２０１  第２の縦バー部
２０２  上バー部
２０３  下バー部
２０４  ローラー
２０５  紐収容スロット
２１  設置台
２２  第１の電磁バルブ
２２１  第１のバルブ本体
２２２  第１の作動バー
２３  第２の電磁バルブ
２３１  第２のバルブ本体
２３２  第２の作動バー
２４  案内板
２５  案内ユニット
２５１  挿入部
２５２  ホイール部
２６  案内ホイール
２７  第１の案内溝
２７１  第１の溝部
２７２  第３の溝部
２７３  第２の溝部
２８  第２の案内溝
２９  案内バー
２９１  当接面
３０  移動案内手段
３００  台座
４０  制御手段
４１  センサー
Ｘ  第１の方向
Ｙ  第２の方向
Ｚ  第３の方向
【図１】
0003227182.tif 000003
【図２】
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【図３】
0003227182.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003227182.tif 000008
【図７】
0003227182.tif 000009
【図８】
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