【手続補正書】
【提出日】平成17年12月15日(2005.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置における記録制御方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段と、前記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出動作を制御する記録制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、
前記記録ヘッドから記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するためのテストパターンを形成させる第１の記録制御手段と、
前記テストパターンに基づいて決定されたインク滴の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御する第２の記録制御手段と、を備え、
前記第２の記録制御手段は、前記記録媒体の搬送方向における複数の領域に対応して設定された複数の着弾位置調整値に基づき、前記各領域における前記記録ヘッドのインク滴の吐出動作を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】 記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段と、前記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出動作を制御する記録制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記記録媒体搬送手段は、前記記録ヘッドによる記録領域よりも上流に位置する少なくとも一対のローラを有し、
前記記録制御手段は、
前記記録ヘッドから記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するためのテストパターンを形成させる第１の記録制御手段と、
前記テストパターンに基づいて決定されたインク滴の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御する第２の記録制御手段と、を備え、
前記第２の記録制御手段は、前記記録媒体の後端縁が前記記録媒体搬送手段を通過する前には第１の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドのインクの吐出動作を制御し、前記記録媒体の後端縁が前記一対のローラ対を通過した後には前記第１の着弾位置調整値とは異なる第２の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドのインクの吐出動作を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】 記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段と、前記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出動作を制御する記録制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記記録媒体搬送手段は、前記記録ヘッドによる記録領域よりも上流に位置する少なくとも一対のローラを有し、
前記記録制御手段は、
前記記録ヘッドから前記記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するためのテストパターンを形成させる第１の記録制御手段と、
前記テストパターンに基づいて決定されたインク滴の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御する第２の記録制御手段と、を備え、
前記第１の記録制御手段は、前記記録媒体の後端縁が前記記録媒体搬送手段を通過する前には第１のテストパターンを形成し、前記記録媒体の後端縁が前記一対のローラ対を通過した後には第２のテストパターンを形成し、
前記第２の記録制御手段は、前記記録媒体の後端縁が前記記録媒体搬送手段を通過する前には前記第１のテストパターンから求めた第１の着弾位置調整値に基づきインクの吐出動作を制御し、前記記録媒体の後端縁が前記一対のローラ対を通過した後には前記第２のテストパターンから求めた第２の着弾位置調整値に基づきインクの吐出動作を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】 第２の着弾位置調整値は、前記記録媒体の種類によって異なることを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】 記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段と、
前記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出動作を制御する記録制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、
前記記録ヘッドの前記記録素子配列面と前記記録媒体の表面との距離を検出する検出手段と、
前記記録ヘッドの走査毎に、前記検出手段により検出された前記距離に応じて、前記記録ヘッドから前記記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するための着弾位置調整値を取得する取得手段と、を有し、
前記取得手段によって取得されたに着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】 記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段と、
前記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出動作を制御する記録制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、
前記記録媒体の搬送方向における記録濃度に応じて、前記記録ヘッドから前記記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するための着弾位置調整値を取得する取得手段と、を有し、
前記取得手段によって取得されたに着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】 記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段とを備えたインクジェット記録装置における記録制御方法であって、
前記記録ヘッドから前記記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するためのテストパターンを形成させる第１のステップと、
前記テストパターンに基づいて決定されたインク滴の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御する第２のステップとを有し、
前記第２のステップでは、前記記録媒体の搬送方向における複数の領域に対応して設定された複数の着弾位置調整値に基づき、前記各領域における記録ヘインク滴の吐出動作を制御することを特徴とするインクジェット記録装置における記録制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向へと移動させて記録を行うインクジェット記録装置およびその制御方法に関し、特に、記録ヘッドを往復両走査方向において記録動作を行う場合のインク滴の着弾位置のずれを調整し得るようにしたインクジェット記録装置およびその制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
すなわち、本発明の第１の形態は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段と、前記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出動作を制御する記録制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記記録制御手段は、前記記録ヘッドから記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するためのテストパターンを形成させる第１の記録制御手段と、前記テストパターンに基づいて決定されたインク滴の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御する第２の記録制御手段と、を備え、前記第２の記録制御手段は、前記記録媒体の搬送方向における複数の領域に対応して設定された複数の着弾位置調整値に基づき、前記各領域における前記記録ヘッドのインク滴の吐出動作を制御することを特徴とする。
本発明の第２の形態は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段と、前記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出動作を制御する記録制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記記録媒体搬送手段は、前記記録ヘッドによる記録領域よりも上流に位置する少なくとも一対のローラを有し、前記記録制御手段は、前記記録ヘッドから記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するためのテストパターンを形成させる第１の記録制御手段と、前記テストパターンに基づいて決定されたインク滴の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御する第２の記録制御手段と、を備え、前記第２の記録制御手段は、前記記録媒体の後端縁が前記記録媒体搬送手段を通過する前には第１の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドのインクの吐出動作を制御し、前記記録媒体の後端縁が前記一対のローラ対を通過した後には前記第１の着弾位置調整値とは異なる第２の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドのインクの吐出動作を制御することを特徴とする。
本発明の第３の形態は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段と、前記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出動作を制御する記録制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記記録媒体搬送手段は、前記記録ヘッドによる記録領域よりも上流に位置する少なくとも一対のローラを有し、前記記録制御手段は、前記記録ヘッドから前記記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するためのテストパターンを形成させる第１の記録制御手段と、前記テストパターンに基づいて決定されたインク滴の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御する第２の記録制御手段と、を備え、前記第１の記録制御手段は、前記記録媒体の後端縁が前記記録媒体搬送手段を通過する前には第１のテストパターンを形成し、前記記録媒体の後端縁が前記一対のローラ対を通過した後には第２のテストパターンを形成し、前記第２の記録制御手段は、前記記録媒体の後端縁が前記記録媒体搬送手段を通過する前には前記第１のテストパターンから求めた第１の着弾位置調整値に基づきインクの吐出動作を制御し、前記記録媒体の後端縁が前記一対のローラ対を通過した後には前記第２のテストパターンから求めた第２の着弾位置調整値に基づきインクの吐出動作を制御することを特徴とする。
本発明の第４の形態は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段と、前記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出動作を制御する記録制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記記録制御手段は、前記記録ヘッドの前記記録素子配列面と前記記録媒体の表面との距離を検出する検出手段と、前記記録ヘッドの走査毎に、前記検出手段により検出された前記距離に応じて、前記記録ヘッドから前記記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するための着弾位置調整値を取得する取得手段と、を有し、前記取得手段によって取得されたに着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御することを特徴とする。
本発明の第５の形態は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段と、前記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出動作を制御する記録制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記記録制御手段は、前記記録媒体の搬送方向における記録濃度に応じて、前記記録ヘッドから前記記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するための着弾位置調整値を取得する取得手段と、を有し、
前記取得手段によって取得されたに着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
本発明の第６の形態は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段とを備えたインクジェット記録装置における記録制御方法であって、前記記録ヘッドから前記記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するためのテストパターンを形成させる第１のステップと、前記テストパターンに基づいて決定されたインク滴の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御する第２のステップとを有し、前記第２のステップでは、前記記録媒体の搬送方向における複数の領域に対応して設定された複数の着弾位置調整値に基づき、前記各領域における記録ヘインク滴の吐出動作を制御することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
次いで、シートＰの後端縁が搬送ローラ８とピンチローラ１２のニップ部を通過した後は、シートＰに対するプラテン６の上面への付勢力が著しく減少し、図５のＶ２に示すようにシートＰが上方へと浮上した状態となって紙間が狭くなり、先のテストパターンの出力結果を選択することによって決定された第１のレジ調整値を適用すると双方向でのインク滴の着弾にずれが生じてしまう。そこで、レジ調整で決定された第１のレジ調整値と、シート後端縁がニップ部から抜けることによって変化する紙間の変化量γ（図５参照）とから、インク滴の着弾にずれが生じない第２のレジ調整値を予め算出しておき、搬送ローラ８とピンチローラ１２のニップ部を通過した後はこの第２のレジ調整値に基づくタイミングで記録ヘッドからインク滴を吐出させ、記録を行う。この動作は、図３で示すフローチャートにおけるステップＳ７，Ｓ８の動作に相当する。なお、紙間の変化量γは実験的に得た値を用いるのが適当であり、紙種毎に変化量γを別々に設定するのが好ましい。また、シートの後端縁がニップ部を抜けたか否かの判断は、シートセンサ１０でのシートＰの検出結果に基づき判断可能である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
（実施態様１）  記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段と、前記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出動作を制御する記録制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、
前記記録ヘッドから記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するためのテストパターンを形成させる第１の記録制御手段と、
前記テストパターンに基づいて決定されたインク滴の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御する第２の記録制御手段と、を備え、
前記第２の記録制御手段は、前記記録媒体の搬送方向における複数の領域に対応して設定された複数の着弾位置調整値に基づき、前記各領域における前記記録ヘッドのインク滴の吐出動作を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
（実施態様２）  記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段と、前記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出動作を制御する記録制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記記録媒体搬送手段は、前記記録ヘッドによる記録領域よりも上流に位置する少なくとも一対のローラを有し、
前記記録制御手段は、
前記記録ヘッドから記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するためのテストパターンを形成させる第１の記録制御手段と、
前記テストパターンに基づいて決定されたインク滴の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御する第２の記録制御手段と、を備え、
前記第２の記録制御手段は、前記記録媒体の後端縁が前記記録媒体搬送手段を通過する前には第１の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドのインクの吐出動作を制御し、前記記録媒体の後端縁が前記一対のローラ対を通過した後には前記第１の着弾位置調整値とは異なる第２の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドのインクの吐出動作を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
（実施態様３）  記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、インク滴を吐出する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って移動させる走査手段と、前記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出動作を制御する記録制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記記録媒体搬送手段は、前記記録ヘッドによる記録領域よりも上流に位置する少なくとも一対のローラを有し、
前記記録制御手段は、
前記記録ヘッドから前記記録媒体上に吐出されるインク滴の主走査方向における着弾位置を調整するためのテストパターンを形成させる第１の記録制御手段と、
前記テストパターンに基づいて決定されたインク滴の着弾位置調整値に基づき前記記録ヘッドの主走査方向におけるインク滴の吐出動作を制御する第２の記録制御手段と、を備え、
前記第１の記録制御手段は、前記記録媒体の後端縁が前記記録媒体搬送手段を通過する前には第１のテストパターンを形成し、前記記録媒体の後端縁が前記一対のローラ対を通過した後には第２のテストパターンを形成し、
前記第２の記録制御手段は、前記記録媒体の後端縁が前記記録媒体搬送手段を通過する前には前記第１のテストパターンから求めた第１の着弾位置調整値に基づきインクの吐出動作を制御し、前記記録媒体の後端縁が前記一対のローラ対を通過した後には前記第２のテストパターンから求めた第２の着弾位置調整値に基づきインクの吐出動作を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の実施形態を示すインクジェット記録装置の内部構造を示す斜視図である。
【図２】
本発明の実施形態を示すインクジェット記録装置の側断面図である。
【図３】
本発明の実施形態を示すインクジェット記録装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】
本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図５】
シート後端縁がニップ部を通過することによる紙間の変化を示す説明側面図である。
【図６】
縁無し記録時の記録範囲を示す説明平面図である。
【図７】
レジ調整のためのテストパターンを示す説明図である。
【図８】
レジ調整のためのテストパターンの出力結果を示す説明図である。
【図９】
従来技術を示すインクジェット記録装置の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１  給紙装置
２  圧板
３  給紙装置枠体
４  給紙モータ
５  給紙ローラ
６  プラテン
７  圧板ばね
８  搬送ローラ
９  センサレバー
１０  シートセンサ
１１  ばね
１２  ピンチローラ
１３  記録ヘッド
１４  ステッピングモータ
１５  搬送ローラギア
１６  キャリッジ
１７  ガイド軸
１８  ガイドレール
１９  キャリッジモータ
２０  タイミングベルト
２１  排出ローラ
２２  従動拍車
２３  プラテンインク吸収材
１００  制御装置
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ