【事件の表示】
　平成３年特許願第１１８６８１号「基板位置決め装置」拒絶査定に対する審判事件［平成４年１２月２日出願公開、特開平４−３４６３００］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成３年５月２３日の出願であって、本願の請求項１に係る発明は、平成１１年８月６日付け及び平成１１年１１月８日付け手続補正書によって補正された明細書及び図面の記載からみて、本願明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認める。
「【請求項１】基板をガイドレールに沿って搬送する手段と、所定の位置で固定する手段とを有する基板位置決め装置において、
　基板の端部を支持し、基板搬送方向に回転移動する搬送ベルトと、
　上記搬送ベルトの上方に対応して上記ガイドレールに設けられる係止部と、
　上記基板を下方から支持する押上ピンを有し、上下移動可能な昇降板と、
　上記昇降板の端部と上下方向に対応するように突出形成された係合突部を有し、上記搬送ベルトを支持するベルトガイドと、
　上記ベルトガイドを上下方向に摺動可能とするスライド機構と、
　上記基板を撮像し位置を確認する位置確認手段と、
　を備え、基板の固定時には、上記搬送ベルトの回転を停止した状態で上記昇降板を上昇させ、これと連動して上記昇降板と上記係合突部で係合する上記ベルトガイドを上昇させて、上記基板を上記搬送ベルトごと押上げ上記係止部に圧接させた状態で上記搬送ベルトによる摩擦力をもって基板の位置決めを行なうと共に、上記位置確認手段によって上記基板を撮像して上記基板の位置を確認するようにしたことを特徴とする基板位置決め装置。」
　（以下、「本願発明」という。）
　
２．引用刊行物記載の発明
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された、いずれも本願の出願前に日本国内において頒布された刊行物１ないし５と、その記載事項の概要は、次のとおりである。
　
　引用刊行物１：特開平１−２６２７００号公報
　引用刊行物２：特開平３−２４７９８号公報
　引用刊行物３：特開平１−２９２９００号公報
　引用刊行物４：特開平２−１９８７２３号公報
　引用刊行物５：特開平３−８４００号公報
　
２−１．引用刊行物１記載の発明
　引用刊行物１には、基板位置決め装置に関して、図面第１図及び第２図と共に、次の事項が記載されている。
ア）発明が解決しようとする課題として、「そこで、この発明は、押付ピン等の高さを調整することなく、厚みのことなる基板を所定位置に位置決めして保持することができる基板位置決め装置を提供するものである。」（第２頁右下欄第１７行〜第２０行）
イ）実施例として、「第１，２図において、１は例えば電子部品装着装置のＸ−Ｙテーブル等に設けられる基板位置決め装置である。この基板位置決め装置１は、上記Ｘ−Ｙテーブルに固定される矩形板状の固定プレート２と、この固定プレート２の上面の両端に垂直に相対向して起立した一対のガイドレール保持板3,3と、この一対のガイドレール保持板3,3の対向する内面の上端縁に沿って固定され、電子部品を装着する基板４を搬送する一対の上ガイドレール5,5と、この一対の上ガイドレール5,5に搬送自在にされた前記基板４に対してエアシリンダ（昇降機構）６により昇降自在に配設された昇降プレート７と、この昇降プレート７の上面7aに取付プレート８を介して立設され、前記基板４下面の両端以外の部分4aを前記一対の上ガイドレール5,5の各鍔部5b側に押し上げる複数の押付ピン９と、・・・（中略）・・・前記昇降プレート７の上面7aの両端に固定された受板11,11に当接離反自在にされ、該昇降プレート７の上面7aに固定の受板11,11に当接した際にその高さが前記各押付ピン９の高さと同一になるように形成されて、前記基板４の両端4c,4cを前記一対の上ガイドレール5,5の各鍔部5bに押圧する一対の下ガイドレール（押圧部材）12,12とで大略構成されている。」（第３頁右上欄第９行〜左下欄第１８行）
ウ）同じく実施例として、「前記一対の上ガイドレール5,5と一対の下ガイドレール12,12で一対のガイドレール15,15が構成されている。詳述すると、一対の下ガイドレール12,12の上部側を、一対の上ガイドレール5,5の相対向する内面に形成された凹部5a,5aに上下方向にスライド自在に取り付けてあると共に、一対の下ガイドレール12,12の各外面中央に固定されたＴ字形の各スライダ16を一対のガイドレール保持板3,3の相対向する内面に固定された略コ字形の一対のスライダガイド17,17に上下方向にスライド自在に取り付けてある。また、一対の下ガイドレール12,12の各下部12aに形成された鍔部12bが前記一対のガイドレール保持板3,3の内面に固定されたストッパー18,18に当接，載置されることにより、前記一対の下ガイドレール12,12の各上面12cと一対の上ガイドレール5,5の上端側の各鍔部5bとで形成された凹状の溝部に、基板４の両端4c,4cを挿入，載置するようになっている。この各溝部の幅は、前記ストッパー18,18の位置により決定され、使用される基板４の最大厚より少し幅広になっている。」（第３頁右下欄第８行〜第４頁左上欄第９行）
エ）同じく実施例として、「以上実施例の基板位置決め装置１によれば、図示しない電子部品装置装置により基板４に電子部品を装着する際に、この基板位置決め装置１により一対のガイドレール15,15の所定位置に基板４を位置決め保持する。即ち、基板４を図示しない移動機構により一対のガイドレール15,15の所定位置まで搬送して停止する。次に、エアシリンダ６を駆動させて昇降プレート７を上昇させると、・・・（中略）・・・一対の下ガイドレール12,12及び複数の押付ピン9,…により基板４の両端4c及び両端以外の部分4aが一対の上ガイドレール5,5の鍔部5bに当たるように基板４を押し上げて停止する。これにより、該基板４の両端4c,4cは、一対の上ガイドレール5,5の鍔部5bと一対の下ガイドレール12,12の上面12c,12cとの間で確実に保持される。この際に、第２図に示すように、一対の下ガイドレール12,12の上面の12c,12cの高さと、複数の押付ピン９の先端面の高さが同一高さになっているので、基板４に反り等が発生することなく、水平状態を維持した状態で位置決めされてクランプされる。これにより、基板４の上面位置は常時所定基準の高さ位置に位置決めされて保持される。
　このように、基板４の両端4c,4cを一対の上ガイドレール5,5の鍔部5bと一対の下ガイドレール12,12の上面12c,12cとの間で確実に保持するようにしたので、基板４の厚さが変更になっても、従来のように、押付ピン９の高さ調整、或いは昇降プレート７の高さ調整等を行わなくとも、厚さの異なる基板の上面を上記所定基準の高さ位置に合わせて位置決めすることができる。」（第４頁左上欄第１０行〜左下欄第２行）
　
　上記各記載事項並びに図面第１図及び第２図の記載を総合すると、引用刊行物１には、
「基板４をガイドレール15,15に沿って搬送する移動機構と、所定の位置で保持する手段とを有する基板位置決め装置において、
　基板４を搬送する移動機構と、
　下ガイドレール12,12の上方に対応する上ガイドレール5,5の鍔部5b，5bと、
　上記基板４を下方から支持する押付ピン９を有し、上下移動可能な昇降プレート７と、
　上記昇降プレート７の端部と上下方向に対応する下ガイドレール12,12と、
　上記下ガイドレール12,12を上下方向に摺動可能とするスライダガイド17,17と、
　を備え、基板４の保持時には、上記移動機構を停止した状態で上記昇降プレート７を上昇させ、これと連動して上記昇降プレート７と係合する上記下ガイドレール12,12を上昇させて、上記基板４を押上げ上記上ガイドレール5,5の鍔部5b，5bに押圧させた状態で基板４の位置決めを行なうようにした、基板位置決め装置」
の発明（以下、「引用刊行物１記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
　
２−２．引用刊行物２記載の発明
　引用刊行物２には、プリント基板組立装置に関して、図面第４図、第５図、第８図及び第９図ないし第１４図と共に、次の事項が記載されている。
カ）「第４図，第５図，第８図及び第12図乃至第14図に於いて、（37）は固定シュート（25）に取付けられたリニアガイドであり、（38）はリニアガイド（37）に沿って上下に移動する移動体（39）を有するクランプブロックである。（40）はクランプ用シリンダであり、固定シュート（25）に取付けられており、クランプブロック（38）をリニアガイド（37）に沿って上下動させる。
　第９図乃至第14図に於いて、（43）は固定シュート（25）に取付けられている図示しない駆動モータに駆動される駆動プーリであり、（44）（44）…はクランプブロック（38）に取付けられたクランプ用プーリである。（45）は駆動プーリ１（43）及びクランプ用プーリ（44）（44）……に張着される固定シュートベルトであり図示しない駆動モータに駆動される駆動プーリ１（43）に駆動される。
　第４図，第５図，第８図及び第12図乃至第14図に於いて、（46）は可動シュート（32）に取付けられ図示しない駆動モータに駆動される駆動プーリ２であり、（47）は可動シュート（33）に取付けられている従動プーリである。（48）は可動シュートベルトであり、駆動プーリ２（46）及び従動プーリ（47）（47）…に張着されており駆動プーリ２（46）に駆動される。
　固定シュートベルト（45）及び可動シュートベルト（48）は駆動プーリ１（43）及び駆動プーリ２（46）に駆動されてプリント基板（８）の搬送を行なう。」（第３頁左上欄第１７行〜左下欄第３行）
キ）「固定シュート（21）のシュート面（56）の上端には第12図に示されるような上壁１（57）が形成されており、第13図の状態でクランプ用シリンダ（40）がクランプブロック（38）を上昇させるとクランプブロック（38）に取付けられているクランプ用プーリ（44）が前記ベルト（45）を第１図のごとく高さＨだけ押上げ、プリント基板（８）は固定シュート（25）の上壁１（57）と固定シュートベルト（45）により挾まれ押圧固定される。
　固定シュート（25）のシュート面１（56）には切欠部（58）が設けられており、クランプ用プーリ（44）が上昇したときに固定シュート（25）に当らないようにしている。前記ベルト（45）は弾性体であるため基板（８）に凸凹があってももしくは基板厚にバラツキがあっても吸収する。（59）は可動シュート（32）の上端に設けられた上壁２であり、プリント基板（８）が上動しないようにしている。」（第３頁右下欄第１１行〜第４頁左上欄第７行）
ク）「この状態でプリント基板（８）が部品装着装置（１）に供給されると、供給コンベア（２）は該基板（８）を搬送しＸテーブル部（３）の固定シュート（25）及び可動シュート（33）に受渡す。受渡されたプリント基板（８）は固定シュートベルト（45）及び可動シュートベルト（48）上に載置され、駆動プーリ１（43）及び駆動プーリ２（46）に駆動される前記ベルト（45），（48）に搬送される。
　プリント基板（８）が所定の位置まで搬送され図示しないセンサにより検出されると駆動プーリ１（43）及び駆動プーリ２（46）の回動は減速し始める。
　その後、減速してゆく固定シュートベルト（45）及び可動シュートベルト（48）に搬送されるプリント基板（８）は第10図のごとくストッパピン（50）に係止して移動を停止する。そして駆動プーリ１（43）及び駆動プーリ２（46）も追って固定シュートベルト（45）及び可動シュートベルト（48）の駆動を停止する。このとき、プリント基板（８）とバックアップピン（18）の位置関係は第12図に示されるごとくである。この後、シュート上下用シリンダ（27）が下降すると、固定シュート（25）及び可動シュート（33）が下降をし、固定シュートベルト（45）及び可動シュートベルト（48）の両者上に載置されているプリント基板（８）も下降する。
　すると、第13図に示されるようにプリント基板（８）はバックアップピン（18）（18）…に支持されるようになる。このとき、プリント基板（８）の端部上面は固定シュート（25）の上壁１（57）及び可動シュート（33）の上壁２（59）に当接する寸前の位置に位置する。・・・（中略）・・・
　次に、クランプ用シリンダ（40）が上動し移動体（39）をリニアガイド（37）に沿って押上げると、移動体（39）が取付けられているクランプブロック（38）が上動し、クランプブロック（38）に取付けられているクランプ用プーリ（44）を介して、該プーリ（44）に張着されている固定シュートベルト（45）がプリント基板（８）を第11図及び第14図で示されるように固定シュート（25）の上壁１（57）に押付ける。こうして、プリント基板（８）は位置決め固定される。」（第８頁左下欄第８行〜第９頁左上欄第１３行）
　
　上記記載事項カ）及びク）並びに図面第４図、第５図、第８図及び第９図ないし第１４図の記載を総合すると、引用刊行物２には、「プリント基板（８）の端部を支持し、プリント基板（８）搬送方向に回転移動する固定シュートベルト（45）及び可動シュートベルト（48）と、上記固定シュートベルト（45）及び可動シュートベルト（48）を夫々張着するクランプ用プーリ（44）（44）…及び従動プーリ（47）（47）…と、を備えること」が記載されていると認められる。
　また、上記摘記事項キ）の「プリント基板（８）は固定シュート（25）の上壁１（57）と固定シュートベルト（45）により挾まれ押圧固定される。」及び「前記ベルト（45）は弾性体であるため基板（８）に凹凸があってももしくは基板厚にバラツキがあっても吸収する。」との記載から、固定シュート（25）の上壁１（57）と固定シュートベルト（45）とによるプリント基板（８）の位置決め固定は、固定シュートベルト（45）による摩擦力をもって行なわれるものと認められるから、引用刊行物２には、上記各記載事項並びに図面第４図、第５図、第８図及び第９図ないし第１４図の記載を総合すると、「固定シュートベルト（45）の上方に対応して固定シュート（25）に形成された上壁１（57）と、クランプ用プーリ（44）（44）…を取り付けたクランプブロック（38）を上下方向に摺動可能とするリニアガイド（37）と、を備え、プリント基板（８）の固定時には、固定シュートベルト（45）の駆動を停止した状態で、上記クランプ用プーリ（44）（44）…を取り付けたクランプブロック（38）を上昇させて、上記プリント基板（８）を上記固定シュートベルト（45）ごと押上げて上記固定シュート（25）の上壁１（57）に押圧した状態で上記固定シュートベルト（45）による摩擦力をもってプリント基板（８）の位置決め固定を行なうようにした、プリント基板位置決め固定装置」の発明が記載されていると認められる。
　
２−３．引用刊行物３記載の発明
　引用刊行物３には、従来の電子部品実装装置に関して、図面第２図と共に、「基板載置部（２）に載置された実装基板の微少位置ずれ量を検出するためのカメラ（４）が設置されているものである。・・・（中略）・・・その位置決め固定を行った後に、上記基板（５）の任意の２点の座標を上記カメラ（４）で読み取り、本来あるべき座標との誤差、即ち微少位置ずれ量を検出し、そのデータを装置内部に保管する。」（第１頁左下欄第１０行〜第１９行）と記載されている。
　
２−４．引用刊行物４記載の発明
　引用刊行物４には、基板組立装置に関して、図面第１図及び第２図と共に、次の事項が記載されている。
サ）「（９）は前記基板（Ｐ）の位置合わせマーク（４）（５）及び基板識別マーク（６）を認識する認識カメラである。」（第２頁右上欄第７行〜第９行）
シ）「（２２）は位置合わせマーク（４）（５）を認識する認識カメラである。」（第２頁左下欄第８行〜第９行）
ス）「認識カメラ（９）により位置合わせマーク（４）（５）及び基板識別マーク（６）が認識され、先ず、位置合わせマーク（４）（５）の位置からＸＹテーブル（７Ａ）上の基板（Ｐ）の位置ズレをＣＰＵ（１７）内の計算部で計算し、該ズレ量をＸＹ成分に分解してＲＡＭ（１６）内に記憶させておく。」（第２頁左下欄第２０行〜右下欄第５行）
セ）「認識カメラ（２２）により位置合わせマーク（４）（５）が認識され、該認識結果より前記同様ズレ量を求めておき、」（第３頁左上欄第４行〜第６行）
　
２−５．引用刊行物５記載の発明
　引用刊行物５には、プリント基板の位置補正方法に関して、図面第１図及び第２図と共に、「移動ステージ２０の上方には、移動ステージ２０上のプリント基板１０を撮影する撮像カメラ３０が配置されている。撮像カメラ３０は照明４０を備えており、撮像カメラ３０からのプリント基板１０の画像データは、画像メモリ５０に一旦格納される。画像メモリ５０の出力段に接続された画像処理装置６０は、移動ステージ２０を制御する他に、画像メモリ５０に格納されたプリント基板１０の画像データを所定のタイミングで読み取り、その画像データをもとにプリント基板の実装検査および位置補正に必要な演算処理を実行する。」（第２頁左下欄第１０行〜右下欄第１行）と記載されている。
　
３．対比
　本願発明と引用刊行物１記載の発明とを対比すると、引用刊行物１記載の発明の「押付ピン９」、「昇降プレート７」は、それぞれ、本願発明の「押上ピン」、「昇降板」に相当し、また、引用刊行物１記載の発明における用語「保持」、「押圧」は、それぞれ、本願発明における用語「固定」、「圧接」と実質的に同義なものといえる。
　また、引用刊行物１記載の発明の「移動機構」と本願発明の「搬送ベルト」とは、基板をガイドレールに沿って搬送する「基板の搬送手段」である点では同じであり、また、引用刊行物１記載の発明の「下ガイドレール12,12」と本願発明の「ベルトガイド」とは、その形状及び支持する部材は異なるものの、昇降プレート７（本願発明の昇降板）と連動して上下方向に摺動する「上下方向摺動部材」である点では同じである。
　更に、引用刊行物１記載の発明の「スライダガイド17,17」は、上記「上下方向摺動部材」を上下方向に摺動可能に保持するものである点で、本願発明の「スライド機構」に相当するものといえるし、また、引用刊行物１記載の発明の「上ガイドレール5,5の鍔部5b，5b」は、上記「上下方向摺動部材」の上方に対応してガイドレールに設けられて、基板を係止保持するものである点で、本願発明の「係止部」に相当するものといえる。
　よって、本願発明と引用刊行物１記載の発明とは、
「基板をガイドレールに沿って搬送する手段と、所定の位置で固定する手段とを有する基板位置決め装置において、
　基板の搬送手段と、
　上下方向摺動部材の上方に対応して上記ガイドレールに設けられる係止部と、
　上記基板を下方から支持する押上ピンを有し、上下移動可能な昇降板と、
　上記昇降板の端部と上下方向に対応する上下方向摺動部材と、
　上記上下方向摺動部材を上下方向に摺動可能とするスライド機構と、
　を備え、基板の固定時には、上記基板の搬送手段を停止した状態で上記昇降板を上昇させ、これと連動して上記昇降板と係合する上記上下方向摺動部材を上昇させて、上記基板を押上げて上記係止部に圧接させた状態で基板の位置決めを行なうようにした、基板位置決め装置」
である点で一致し、次の３点で相違している。
　
《相違点１》
　本願発明では、「基板の搬送手段」が「基板の端部を支持し、基板搬送方向に回転移動する搬送ベルト」であり、また、「上下方向摺動部材」が「搬送ベルトを支持するベルトガイド」であって、基板の固定時には、ベルトガイドを上昇させて、基板を「搬送ベルトごと」押上げ「搬送ベルトによる摩擦力をもって」基板の位置決めを行なうようにしたものであるのに対して、引用刊行物１記載の発明では、「基板の搬送手段」に相当する「移動機構」の具体的な態様に関して格別の言及がなく、したがって、基板の固定と搬送ベルトとの関連については全く言及がない点。
《相違点２》
　本願発明では、「上下方向摺動部材」が「昇降板の端部と上下方向に対応するように突出形成された係合突部を有し」たものであるのに対して、引用刊行物１記載の発明では、係合突部を有する形状に関する言及がない点。
《相違点３》
　本願発明では、「基板を撮像し位置を確認する位置確認手段」を備え、「位置確認手段によって基板を撮像して基板の位置を確認するようにした」ものであるのに対して、引用刊行物１記載の発明では、上記位置確認に関する事項について言及がない点。
　
４．当審の判断
　上記各相違点について、以下で検討する。
《相違点１》について
　まず、基板の搬送手段として、「基板の端部を支持し、基板搬送方向に回転移動する搬送ベルト」を用いることは、引用刊行物２に記載されているように、従来周知の技術である。
　また、引用刊行物２には、「『固定シュートベルト（45）』の上方に対応して固定シュート（25）に形成された上壁１（57）と、『クランプ用プーリ（44）（44）…を取り付けたクランプブロック（38）』を上下方向に摺動可能とするリニアガイド（37）と、を備え、プリント基板（８）の固定時には、『固定シュートベルト（45）の駆動』を停止した状態で、・・・『クランプ用プーリ（44）（44）…を取り付けたクランプブロック（38）』を上昇させて、プリント基板（８）を『固定シュートベルト（45）ごと』押上げ固定シュート（25）の上壁１（57）に押圧した状態で『固定シュートベルト（45）による摩擦力をもって』プリント基板（８）の位置決め固定を行なうようにした」ものが記載されている。
　そして、引用刊行物１記載の発明において、基板の搬送手段として上記従来周知の搬送ベルトを適用することは格別困難とはいえないし、当該搬送ベルトを適用した場合、引用刊行物１記載の「下ガイドレール12,12」は、上記搬送ベルトの支持手段として機能するべきものであるから、上記相違点１における本願発明の構成のように、「『搬送ベルトの回転』を停止した状態で・・・基板を『搬送ベルトごと』押上げ・・・『搬送ベルトによる摩擦力をもって』基板の位置決めを行なう」ようにすることは、各引用刊行物記載の発明に基いて、当業者であれば、容易に想到できた事項といえるものである。
《相違点２》について
　引用刊行物１記載の「下ガイドレール12,12」を、昇降プレート７の端部と上下方向に対応するように突出形成された係合突部を有する形状とすることは、上記部材をベルトガイドとした場合の搬送ベルトの幅や巻回の態様等に応じて、当業者であれば、容易になし得る程度の設計上の事項である。
《相違点３》について
　基板位置決め装置において、「基板を撮像し位置を確認する位置確認手段」を備え、「位置確認手段によって基板を撮像して基板の位置を確認するようにした」ものは、従来周知の技術であり（例えば、引用文献３ないし５の記載事項、参照）、引用刊行物１記載の発明に、上記従来周知の技術を付加することは、当業者であれば、容易に想到できた事項である。
　
　また、本願発明が奏する作用効果も、引用刊行物１ないし５記載の発明から予測される程度以上のものでもない。
　
５．むすび
　したがって、本願発明は、引用刊行物１ないし５に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。