【事件の表示】
　平成　６年特許願第５１３６６４号「ファジィ制御装置の設計方法」拒絶査定に対する審判事件［平成　６年　６月２３日国際公開、ＷＯ９４／１４１１３、平成　７年１０月２６日国内公表、特表平　７−５０９７９６］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
　本願は、平成　５年１２月１０日（パリ条約による優先権主張１９９２年１２月１１日，ドイツ）の出願であって、その請求項１乃至６に係る発明は、それぞれ、特許請求の範囲の請求項１乃至６に記載された事項により特定されるとおりのものであると認める。
　これに対して、当審において、平成１３年　８月１７日付けで次のような拒絶理由を通知し、期間を指定して意見書を提出する機会を与えた。
　
「本件出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前日本国内において頒布された下記の刊行物に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　　　　　　　記
刊行物；特開平３−３５３０１号公報（以下、引用例という。）
　引用例には、第１図〜第１１図を用いてファジィ制御装置について説明され、一般的に、設計の各ステップからなる方法によってファジィ制御装置が得られるとともに、各ステップからなる設計方法により得られたファジィ制御装置から前記各ステップからなる設計方法が類推されるので、引用例には、そこに記載されたファジィ制御装置に係る設計方法が示されているといえる。そして、ファジィ制御装置について次の記載がされている。
「［１］制御部をファジィ推論器だけで構成した場合
　（１）ファジィ演算が構造的に非線形であるために、安定点近傍で正確に線形なモデルがわかっている場合にもファジィ演算で対処せねばならないために、精度を出すことができない。
　（２）仮に、ファジィ演算で線形制御器と同等以上の性能を出す場合には、メンバーシップ関数とファジィルールのマップを操作しなければならず、決定してしまうまで非常な労力が伴う。」（発明が解決しようとする課題の段落）
「ファジィ推論器と線形または非線形の制御部からなる補償器とを組み合わせて制御装置を構成するために、それらの出力の比率を適当に設定することで、非線形性が強い制御対象や、ＰＩＤ制御などでは精度を出すことのできない制御対象に対しては、ファジィ推論器によるファジィ制御が強く働くようにし、モデルが良くわかっている線形の強い制御対象に対しては、補償器による制御が強く働くようにすることができる。また、線形と非線形の特性が混在している制御対象に対しても、上記比率の設定具合を適当に選ぶことにより精度の向上を図ることが出来る。
　また、ファジィ推論器の出力と補償器の出力のそれぞれの適合値をファジィ演算内容から求める適合値計算器を設けることにより、両者の出力を加算する比率を固定している場合に比較して、どのような制御対象に対しても、且つ線形，非線形の特性が変化する制御対象に対しても、高精度な制御を行うことが可能になる。」（作用の段落）
「偏差ｅの大きさに応じてファジィ推論器１の適合度とＰＩＤ補償器２の適合度を変えるには、ファジィ推論器１のファジィ演算内容が使用される。・・・前件部のｍｉｎｉ演算結果を使用する。すなわち、そのｍｉｎｉ演算結果の１に対する補数をファジィ適合値計算器４に与え、ｍｉｎｉ演算結果をそのまま補償器適合値計算器５に与える。ここで、上記（１）式のファジィルールの後件部の適合値の１に対する補数をファジィ適合値計算器４に与えるようにしているのは、ｅ＝０の付近でファジィ出力が非常に低感度になるのをＰＩＤ補償器２で補償するようにしているためである。つまり、ｅ＝０の近辺では、ファジィ推論器１の適合度を低くし、ＰＩＤ補償器２の適合度を高くする必要があるために、上記（１）式のファジィルールの（後件部の）適合度が高い場合には逆にファジィ推論器１の適合度を低くし、ＰＩＤ補償器２の適合度を高くする必要があるからである。」（３頁左下欄２０行〜４頁左上欄６行）
「なお、・・・制御対象によってはこのＰＩＤ補償器に代えて非線形の制御部や他のファジィ推論器を使用することもできる。」（５頁左下欄１〜５行）
　
　請求項１に係る発明に対して
　本願請求項１に係る発明と引用例の得られたファジィ制御装置、特に第４図のファジィルールメンバシップ設定器１８、補償器ゲイン設定器１７を備えたファジィ制御装置１５から想定される設計方法とを対比する。（（　）内に引用例の対応部分を示す。）
　少なくとも1つの入力量及び出力量（前件部ｅ，前件部ｅ’，後件部適合度の例が第８図に示されている。）を有するファジィ制御装置（第２図のファジィ適合値計算器４、補償器適合値計算器５、加算器３などを備えたファジィ制御装置を適用した、第４図のファジィルールメンバシップ設定器１８、補償ゲイン設定器１７を備えたファジィ制御装置１５）の設計方法において、次のステップ、
　ファジィ制御装置の各入力量及び出力量に対するメンバーシップ関数を決定することによって言語的値を規定するステップ1（第７図（Ｅ），（Ｆ）の偏差ｅ，偏差ｅ’がファジィ制御装置に入力量ｅ，ｅ’として入力されると、第４図のファジィルールメンバシップ設定器１８により設定されていると解される、第６図（Ａ），（Ｂ）の前件部，後件部メンバシップ関数により言語的値｛ＮＬ，ＮＳ，ＺＲ，ＰＳ，ＰＬ｝が規定される。）、
　条件部における人力量の演算子と結合された言語的値の組合わせに対してその都度出力量の言語的値を結論として規定するいわゆる明示if−then形ルールを持つルールベースを作成するステップ２（特定のファジールールの前件部のｍｉｎｉ演算によって当該ファジールールの後件部が得られることに関わる、第５図のファジィルールマトリックスが作成され、第４図のファジィルールメンバシップ設定器１８により設定されていると解される。）、
　このステップ２に基づいて出力量について補い、暗黙ルールの条件部の真理値はステップ２に基づいて規定されたルールの条件部の真理値に関係し（前記ファジールールの後件部の適合度［真理値に対応］を使用することができる。すなわち、そのｍｉｎｉ演算結果の１に対する補数［１に対する補数をとることは暗黙ルールに対応］をファジー適合値計算器４に与え、ｍｉｎｉ演算結果をそのまま補償器適合値計算器５に与える。）、ステップ２に基づいて規定されたルールの条件部が真理値０を提供する場合には暗黙ルールの条件部における真理値が最大であり、ステップ２に基づいて規定されたルールの条件部が真理値１を有する場合には暗黙ルールの条件部における真理値が最小であり（条件部の真理値が０の時前記補数の真理値が最大になり、１の場合に補数は最小になることは補数の性質から自明であり）、かつ結論部では出力量の予め定められた値を含むようなステップ３（後件部では出力量に関わる予め定められた値を含むことは、第８図の後件部適合度に示されている。）、
を有することを特徴とするファジィ制御装置の設計方法（を有するファジー制御装置の設計方法）。
　したがって、引用例のファジー制御装置の設計方法は、請求項１に係る発明の前記要件を備えている点で一致し、たかだか次の点で相違するといえる。
相違点；ルールベースをいわゆる暗黙ルールについて補うのが、請求項１に係る発明では、言語的値が明示ルールによって割り当てられなかった組合わせに対してルールベースを補っているのに対し、引用例のものはその記載がない点。
当審判断
　引用例の前記ファジー制御装置の設計方法は、言語的値が明示ルールによって割り当てられた真理値を基に、言語的値が明示ルールによって割り当てられなかったものに対して適合値を補っているものであり、ファジィ演算で線形制御器と同等以上の性能を出す場合には、メンバシップ関数とファジィルールのマップを操作することが可能であると説明されているので、引用例のファジー制御装置の設計方法において、ファジィルールを操作することとし、言語的値が明示ルールによって割り当てられなかった組合わせに対してルールベースを補うとすることは当業者が容易になし得ることである。
　
請求項２に係る発明に対して
　ファジィ演算において、いくつかの言語的値がありｍａｘしたりｍｉｎｉしたりすることは常套手段にすぎず、補数を用いることは引用例に記載されている。請求項１に係る発明において、これを採用することは当業者が適宜なし得る。
　
請求項３に係る発明に対して
　例えば、感度調整のために評価係数の乗算を介することにより値を減少させられるとすることは制御における常套手段であり、暗黙ルールの条件部の真理値は評価係数によって減少させられるとする点は、当業者が適宜なし得る。
　
請求項４，５，６に係る発明に対して
　引用例には、ＰＩＤ補償器に代えて非線形の制御部や他のファジィ推論器を使用することもできると記載されており、また、いくつかの真理値を足したり引いたり、つまり、結合することは常套手段にすぎず、この点は当業者が適宜なし得る。」
　
　しかしながら、前記拒絶の理由の通知に対して、請求人からは何らの応答もない。
　そして、上記の拒絶理由は妥当なものと認められるので、本願は、この拒絶理由によって拒絶すべきものである。
よって、結論のとおり審決する。