(57)【要約】      （修正有）【課題】長さを調節でき、良好な信頼性を有するリンク構造を提供する。【解決手段】第一のリンク部材、第二のリンク部材及びロック部材を含むリンク構造であって、第一のリンク部材１１０は、第一のリンク部１１１、第一の制限部１１２及び第二の制限部１１３を含み、第一の制限部及び第二の制限部は、第一のリンク部の一方側から延出し、互いに離間している。第一の制限部は第一の貫通孔を有し、第二の制限部は、第一の貫通孔とマッチする第二の貫通孔を有する。第二のリンク部材１２０は、第二のリンク部１２１及び第二のリンク部に接続される位置決め部１２２を含む。位置決め部は貫通溝を有し、第一の制限部と第二の制限部との間に位置する。貫通溝の内径は、第一の貫通孔及び第二の貫通孔の内径よりも大きい。ロック部材１３０は第一の貫通孔、貫通溝及び第二の貫通孔を貫通することにより、第一のリンク部材及び第二のリンク部材をロックする。【選択図】図１
0003226581.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第一のリンク部、第一の制限部及び第二の制限部を含み、前記第一の制限部及び前記第二の制限部は、前記第一のリンク部の一方側から延出し、前記第一の制限部と前記第二の制限部とは離間しており、前記第一の制限部は第一の貫通孔を有し、前記第二の制限部は前記第一の貫通孔とマッチする第二の貫通孔を有する第一のリンク部材と、
第二のリンク部と、前記第二のリンク部に接続される位置決め部とを含み、前記位置決め部は貫通溝を有し、前記第一の制限部と前記第二の制限部との間に位置し、前記貫通溝は前記第一の貫通孔と前記第二の貫通孔との間に位置し、前記貫通溝の内径は前記第一の貫通孔の内径及び前記第二の貫通孔の内径よりも大きい第二のリンク部材と、
前記第一の貫通孔、前記貫通溝及び前記第二の貫通孔を貫通することにより、前記第一のリンク部材及び前記第二のリンク部材をロックするロック部材と、を含む
リンク構造。
【請求項２】
前記第一のリンク部材は、前記第一の制限部において突出する第一の制限凸部をさらに含み、前記第一の制限凸部は前記第二の制限部に向かって延伸し、前記第一の貫通孔は前記第一の制限凸部を貫通する請求項１に記載のリンク構造。
【請求項３】
前記位置決め部は、前記第一の制限部に向かう位置決め窪みを有し、前記第一の制限凸部は前記位置決め窪み内に位置し、前記貫通溝は前記位置決め窪み内に位置する請求項２に記載のリンク構造。
【請求項４】
前記第一の制限凸部は制限鋸歯を有し、前記位置決め部は、前記位置決め窪み内に位置する位置決め鋸歯をさらに有し、前記制限鋸歯は前記位置決め鋸歯に接触する請求項３に記載のリンク構造。
【請求項５】
前記第一の貫通孔は前記制限鋸歯を貫通し、前記貫通溝は前記位置決め鋸歯を貫通する請求項４に記載のリンク構造。
【請求項６】
前記第二のリンク部材は、第二の制限部において突出する第二の制限凸部をさらに含み、前記第二の制限凸部は前記第一の制限部に向かって延伸し、前記第二の貫通孔は前記第二の制限凸部を貫通する請求項１に記載のリンク構造。
【請求項７】
前記位置決め部は、前記第二の制限部に向かう位置決め窪みを有し、前記第二の制限凸部は前記位置決め窪み内に位置し、前記貫通溝は前記位置決め窪み内に位置する請求項６に記載のリンク構造。
【請求項８】
前記第二の制限凸部は制限鋸歯を有し、前記位置決め部は、前記位置決め窪み内に位置する位置決め鋸歯をさらに有し、前記制限鋸歯は前記位置決め鋸歯に接触する請求項７に記載のリンク構造。
【請求項９】
前記第二の貫通孔は前記制限鋸歯を貫通し、前記貫通溝は前記位置決め鋸歯を貫通する請求項８に記載のリンク構造。
【請求項１０】
前記第一の貫通孔及び前記第二の貫通孔は、前記貫通溝に重なる請求項１に記載のリンク構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はリンク構造に関し、特に、長さを調整可能なリンク構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
リンク構造は、転舵装置、位置決め装置、自動化装置、伝動装置又は他の機械化装置に広く使われ、リンク構造は、ほとんど複数のリンク部材により接続されて成り、かつ各リンク部材の長さが一定のものであり、リンク構造の長さを変化させたい場合、リンク部材の一部を取り替えなければならず、この過程は時間がかかるだけでなく、組立誤差が生じやすい。伸縮ロッドユニットが既に提出されたが、従来の伸縮ロッドユニットの伸縮メカニズム及びロックメカニズムは完備していないので、伸縮ロッドユニットの２つのリンク部材が相対摺動する過程において、この２つのリンク部材がずれる可能性があり、或いは、この２つのリンク部材をロックした後、この２つのリンク部材は依然として相対的にスライドする裕度がある。
【考案の概要】
【０００３】
本考案は、長さを調整することができ、良好な信頼性を有するリンク構造を提供する。
【０００４】
本考案に係るリンク構造は、第一のリンク部材、第二のリンク部材及びロック部材を含む。第一のリンク部材は、第一のリンク部、第一の制限部及び第二の制限部を含み、第一の制限部及び第二の制限部は、第一のリンク部の一方側から延出し、第一の制限部と第二の制限部とは離間している。第一の制限部は第一の貫通孔を有し、第二の制限部は、第一の貫通孔とマッチする第二の貫通孔を有する。第二のリンク部材は、第二のリンク部及び第二のリンク部に接続される位置決め部を含む。位置決め部は貫通溝を有し、位置決め部は、第一の制限部と第二の制限部との間に位置し、貫通溝は、第一の貫通孔と第二の貫通孔との間に位置する。貫通溝の内径は、第一の貫通孔の内径及び第二の貫通孔の内径よりも大きい。ロック部材は第一の貫通孔、貫通溝及び第二の貫通孔を貫通することにより、第一のリンク部材及び第二のリンク部材をロックする。
【０００５】
上記に基づいて、本考案に係るリンク構造において、第一のリンク部材と第二のリンク部材とは、相対的にスライドすることによりリンク構造の長さを調整することができ、リンク構造を予定長さに調整した後、作業者はロック部材によって第一のリンク部材及び第二のリンク部材をロックし、第一のリンク部材及び第二のリンク部材が任意に相対摺動することを防止できるので、本考案に係るリンク構造は良好な信頼性を有する。
【０００６】
本考案の上記特徴及び利点を、より明らかで理解しやすくするため、以下に実施例を挙げて、添付の図面によって詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案に係る実施例のリンク構造の模式図である。
【図２】本考案に係る実施例のリンク構造の分解模式図である。
【図３】本考案に係る実施例のリンク構造の２つの異なる方向での断面の部分断面模式図である。
【図４】本考案に係る実施例のリンク構造の２つの異なる方向での断面の部分断面模式図である。
【図５】本考案に係る実施例のリンク構造が車両の転舵装置に応用される模式図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
図１は本考案に係る実施例のリンク構造の模式図である。図２は本考案に係る実施例のリンク構造の分解模式図である。図１及び図２を参照し、本実施例において、リンク構造１００は第一のリンク部材１１０、第二のリンク部材１２０及びロック部材１３０を含み、第一のリンク部材１１０は第二のリンク部材１２０に摺接され、第一のリンク部材１１０と第二のリンク部材１２０とは、第一の軸方向Ａ１に沿って相対摺動することができる。第一のリンク部材１１０と第二のリンク部材１２０とが相対摺動することでリンク構造１００を予定長さに調整した後、作業者はロック部材１３０によって第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０をロックし、第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０が第一の軸方向Ａ１に沿って摺動する運動自由度を制限することができる。つまり、第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０がロック部材１３０によりロックされた後、第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０は、第一の軸方向Ａ１に沿って摺動することができず、第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０を再び第一の軸方向Ａ１に沿って摺動させるには、まずロック部材１３０の第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０に対するロック関係を解除しなければならない。
【０００９】
具体的には、第一のリンク部材１１０は第二のリンク部材１２０の一部に重なり又は接触し、第一のリンク部材１１０は第一のリンク部１１１、第一の制限部１１２及び第二の制限部１１３を含み、第一の制限部１１２及び第二の制限部１１３は第一のリンク部１１１の一方側から延出し、第一の制限部１１２と第二の制限部１１３とは離間している。第一の制限部１１２及び第二の制限部１１３の延伸方向は、第一の軸方向Ａ１に略平行であり、（第一の軸方向Ａ１に垂直な）第二の軸方向Ａ２において、第一の制限部１１２及び第二の制限部１１３は並列に配置され、第一の制限部１１２と第二の制限部１１３との間に、第二のリンク部材１２０の一部を収容するための間隔が確保される。
【００１０】
第二のリンク部材１２０は、第二のリンク部１２１と、第二のリンク部１２１に接続される位置決め部１２２とを含み、第一の制限部１１２と第二の制限部１１３との間の間隔は、位置決め部１２２を収容するために用いられることができる。つまり、位置決め部１２２は第一の制限部１１２と第二の制限部１１３との間に位置し、第二の軸方向Ａ２において、第一の制限部１１２、位置決め部１２２及び第二の制限部１１３の位置は重なっている。一方、第一の軸方向Ａ１において、第一のリンク部１１１及び第二のリンク部１２１は、それぞれ第一の制限部１１２、第二の制限部１１３及び位置決め部１２２の対向する両側に位置する。第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０が第一の軸方向Ａ１に沿って相対摺動する過程において、第二のリンク部材１２０の位置決め部１２２は第一のリンク部材１１０の第一の制限部１１２と第二の制限部１１３との間に制限されるので、第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０が第二の軸方向Ａ２において相対摺動することなく、リンク構造１００にずれが生じないことを確保する。
【００１１】
特に、第一のリンク部材１１０の第一のリンク部１１１の末端１１１１と、第二のリンク部材１２０の第二のリンク部１２１の末端１２１１とは、リンク構造１００の対向する両端に位置し、第一のリンク部１１１の末端１１１１及び第二のリンク部１２１の末端１２１１は、それぞれ玉継手１１、１２を受けるためのボールシートであってもよいが、本考案では、第一のリンク部１１１の末端１１１１及び第二のリンク部１２１の末端１２１１の応用又は構造形態が制限されていない。
【００１２】
図３及び図４は、本考案に係る実施例のリンク構造の２つの異なる方向での断面の部分断面模式図である。図１乃至図４を参照し、第一の制限部１１２は第一の貫通孔１１２ａを有し、第二の制限部１１３は第二の貫通孔１１３ａを有し、第二の軸方向Ａ２において、第一の貫通孔１１２ａは第二の貫通孔１１３ａとマッチする。位置決め部１２２は貫通溝１２２ａを有し、貫通溝１２２ａは第一の貫通孔１１２ａと第二の貫通孔１１３ａとの間に位置する。第二の軸方向Ａ２において、第一の貫通孔１１２ａ、貫通溝１２２ａ及び第二の貫通孔１１３ａの位置は重なっている。第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０が第一の軸方向Ａ１に沿って相対摺動する過程において、位置決め部１２２は第一の制限部１１２及び第二の制限部１１３に対して摺動し、第一の貫通孔１１２ａ及び第二の貫通孔１１３ａと貫通溝１２２ａとの相対位置もそれに伴って移動する。
【００１３】
本実施例において、貫通溝１２２ａの内径は、第一の貫通孔１１２ａの内径及び第二の貫通孔１１３ａの内径よりも大きい。具体的には、第一の軸方向Ａ１において、貫通溝１２２ａの内径は、第一の貫通孔１１２ａの内径及び第二の貫通孔１１３ａの内径よりも大きく、ロック部材１３０が第一の貫通孔１１２ａ、貫通溝１２２ａ及び第二の貫通孔１１３ａを貫通しているが第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０をロックしていない場合に、ロック部材１３０は、貫通溝１２２ａ内に第一の軸方向Ａ１に沿って摺動することができる。ここでいうロック部材１３０が第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０をロックしていないとは、ロック部材１３０がまだ締められず、第一の制限部１１２及び第二の制限部１１３が位置決め部１２２の対向する両側に当接し又は押し付けられていないことを指す。一旦ロック部材１３０が締められると、第一の制限部１１２及び第二の制限部１１３はロック部材１３０により駆動されて位置決め部１２２の対向する両側に当接し又は押し付けられ、このとき、第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０は第一の軸方向Ａ１に沿って摺動することができなくなる。
【００１４】
例えば、ロック部材１３０はねじであってもよく、第二の貫通孔１１３ａはねじ孔であってもよい。ロック部材１３０を締める過程において、ロック部材１３０が第二の貫通孔１１３ａに挿入する深さは深くなり、第一の制限部１１２及び第二の制限部１１３に力を印加し、第一の制限部１１２及び第二の制限部１１３を位置決め部１２２の対向する両側に当接させ又は押し付ける。そのため、リンク構造１００を予定長さに調整した後、作業者はロック部材１３０によって第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０をロックし、第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０が任意に相対摺動することを防止できるので、リンク構造１００は良好な信頼性を有する。
【００１５】
図１乃至図４を参照し続けると、本実施例において、第一のリンク部材１１０は、第一の制限部１１２において突出する第一の制限凸部１１４をさらに含み、第一の制限凸部１１４は第二の制限部１１３に向かって延伸し、第一の貫通孔１１２ａは第一の制限凸部１１４を貫通する。それに応じて、第二の制限部１１３も同一又は類似する構造設計を有する。第一のリンク部材１１０は、第二の制限部１１３において突出する第二の制限凸部１１５をさらに含み、第二の制限凸部１１５は第一の制限部１１２に向かって延伸し、第二の貫通孔１１３ａは第二の制限凸部１１５を貫通する。第二の軸方向Ａ２において、第一の制限凸部１１４及び第二の制限凸部１１５の位置は重なり、第一の制限凸部１１４及び第二の制限凸部１１５は第一の制限部１１２と第二の制限部１１３との間に位置し、第一の制限凸部１１４と第二の制限凸部１１５との間に、第二のリンク部材１２０の位置決め部１２２を収容するための間隔が確保される。
【００１６】
一方、位置決め部１２２は、第一の制限部１１２に向かう第一の位置決め窪み１２２ｂと、第二の制限部１１３に向かう第二の位置決め窪み１２２ｃとを有し、貫通溝１２２ａの対向する両端は、それぞれ第一の位置決め窪み１２２ｂ及び第二の位置決め窪み１２２ｃ内に位置する。具体的には、第一の位置決め窪み１２２ｂ及び第二の位置決め窪み１２２ｃの延伸方向は、第一の軸方向Ａ１に略平行であり、第一の制限凸部１１４は第一の位置決め窪み１２２ｂ内に摺設され、第二の制限凸部１１５は第二の位置決め窪み１２２ｃ内に摺設される。例えば、第一の制限凸部１１４の外輪郭は第一の位置決め窪み１２２ｂの内輪郭に嵌合され、第二の制限凸部１１５の外輪郭は第二の位置決め窪み１２２ｃの内輪郭に嵌合される。そのため、第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０が第一の軸方向Ａ１に沿って相対摺動する過程において、第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０は、（第一の軸方向Ａ１及び第二の軸方向Ａ２に垂直な）第三の軸方向Ａ３において相対摺動することなく、リンク構造１００にずれが生じないことを確保する。
【００１７】
本実施例において、第一の制限凸部１１４は、第二の制限凸部１１５に面する一方側に第一の制限鋸歯１１４ａを有し、第二の制限凸部１１５は、第一の制限凸部１１４に面する一方側に第二の制限鋸歯１１５ａを有する。一方、位置決め部１２２は、第一の位置決め窪み１２２ｂ内に位置する第一の位置決め鋸歯１２２ｄと、第二の位置決め窪み１２２ｃ内に位置する第二の位置決め鋸歯１２２ｅとをさらに有し、貫通溝１２２ａの対向する両端は、それぞれ第一の位置決め鋸歯１２２ｄ及び第二の位置決め鋸歯１２２ｅを貫通する。具体的には、第一の制限凸部１１４は、第一の制限鋸歯１１４ａによって第一の位置決め鋸歯１２２ｄに接触し、第二の制限凸部１１５は、第二の制限鋸歯１１５ａによって第二の位置決め鋸歯１２２ｅに接触し、第一の制限鋸歯１１４ａと第一の位置決め鋸歯１２２ｄとの間の構造干渉、及び第二の制限鋸歯１１５ａと第二の位置決め鋸歯１２２ｅとの間の構造干渉によって、ロック部材１３０によりロックされた第一のリンク部材１１０及び第二のリンク部材１２０は、相対的に外れにくい。
【００１８】
図５は本考案に係る実施例のリンク構造が車両の転舵装置に応用される模式図である。図１、図２及び図５を参照し、リンク構造１００は、転舵装置、位置決め装置、自動化装置、伝動装置又は他の機械化装置に応用されることができ、ここで、リンク構造１００を車両１の転舵装置１０に応用することを例として説明する。さらには、第一の車輪１ａと第二の車輪１ｂは、車両１の車台１ｃの対向する両側に対称的に設けられ、かつ、転舵ロッド１０１とリンク構造１００も、車両１の車台１ｃに対称的に設けられる。転舵ロッド１０１は長さが一定であり、第一の車輪１ａを駆動して転舵させることができる。リンク構造１００は長さが調整可能であり、第二の車輪１ｂを駆動して転舵させることができる。
【００１９】
転舵装置１０をメンテナンス、調整又は着脱する過程において、転舵ロッド１０１及びリンク構造１００の長さが等しくない場合がある可能性がある。転舵ロッド１０１の長さが一定であるので、作業者は、位置決め治具２の補助によって第一の車輪１ａ及び転舵ロッド１０１を固定してから、リンク構造１００の長さを調整することにより、リンク構造１００の長さを転舵ロッド１０１の長さと等しくすることができ、第一の車輪１ａ又は第二の車輪１ｂにずれが生じることを回避する。作業者にとって、リンク構造１００の操作が簡単で直接的であり、メンテナンス、調整又は着脱の作業時間を大幅に省くことができるだけでなく、さらに取付誤差を低減させることもできる。
【００２０】
以上をまとめると、本考案に係るリンク構造において、第一のリンク部材と第二のリンク部材とが相対的にスライドすることにより、リンク構造の長さを調整することができる。リンク構造を予定長さに調整した後、作業者はロック部材によって第一のリンク部材及び第二のリンク部材をロックし、第一のリンク部材及び第二のリンク部材が任意に相対摺動することを防止できるので、本考案に係るリンク構造は良好な信頼性を有する。一方、第二のリンク部材の位置決め部は、第一のリンク部材の第一の制限部と第二の制限部との間に制限され、第一のリンク部材の第一の制限凸部は、位置決め部の第一の位置決め窪み内に位置決めされ、第一のリンク部材の第二の制限凸部は、位置決め部の第二の位置決め窪み内に位置決めされる。そのため、第一のリンク部材及び第二のリンク部材が第一の軸方向に沿って相対摺動する過程において、第一のリンク部材及び第二のリンク部材は、第二の軸方向及び第三の軸方向において相対摺動することなく、リンク構造にずれが生じないことを確保する。
【００２１】
実施例にて、本考案を上記のように開示したが、実施例は、本考案を限定するためのものではなく、当業者であれば、本考案の精神と範囲から逸脱することなく、いくつかの変更及び修飾を行うことができるので、本考案の保護範囲は添付の実用新案登録請求の範囲に限定されたものを基準とすべきである。
【図１】
0003226581.tif 000003
【図２】
0003226581.tif 000004
【図３】
0003226581.tif 000005
【図４】
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【図５】
0003226581.tif 000007