(57)【要約】【課題】無線操縦される走行車両の走行状況が変化しても、想定した地面の面積、或いは地表面に対する所定角度の投射が確保でき、検知漏れのない確実な地雷の爆破処理が行い得るところの地雷爆破処理装置を提供すること。【解決手段】ショットブラスターによりブラストを地面に向けて投射するように構成した地雷爆破処理装置であって、無線により作動するサーボ機構を設け、該サーボ機構によって、少なくとも１台の前記ショットブラスターを、該走行車両の少なくとも横方向に所定の角度範囲で可動し、ブラストの投射方向を制御できるように構成してある。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
無線操縦により走行可能に構成された走行車両１の前部に、少なくとも１台のベーンを駆動回転させるショットブラスター２ｃを備え、前記走行車両１の少なくとも前面に爆風ガード３を備え、前記ショットブラスター２ｃによりブラストを地面に向けて投射するように構成した地雷爆破処理装置であって、
無線により作動するサーボ機構２０を設け、
該サーボ機構２０によって、少なくとも１台の前記ショットブラスター２ｃを、該走行車両１の少なくとも横方向に所定の角度範囲で可動し、ブラストの投射方向を制御できるように構成してあることを特徴とする地雷爆破処理装置。
【請求項２】
前記ショットブラスター２ｃを、該走行車両１の上下方向及び横方向に所定の角度範囲で変位自在に設け、
前記サーボ機構２０によって前記ショットブラスター２ｃを、前記走行車両１の上下方向及び横方向に可動してブラストの投射方向を制御できるように構成してあることを特徴とする請求項１の地雷爆破処理装置。
【請求項３】
前記ショットブラスター２ｃに可撓性の投射ダクト１８を設け、
前記サーボ機構２０によって前記ショットブラスター２ｃの投射ダクト１８を、走行車両１の上下方向及び横方向に可動してブラストの投射方向を制御できるように構成してあることを特徴とする請求項１の地雷爆破処理装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、地雷爆破処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  地雷の処理は、通常、人為的に撤去、又は爆破処理するのが一般的である。しかし、このように人為的な発見、撤去作業は非常に危険であり、また、非能率的でもあり、此れに代えて、機械的に安全に処理する方法についても種々提案されているが、この機械的処理方法は、地雷を回収するのではなく、現場において爆破処理するというものである。【０００３】  このための手段としては、電磁波（電磁パルス）、レーザーといった遠隔操作による方法と、地雷に直接に物理的な力を作用させて爆破させる方法がり、前者は、装備にコストがかかると共に電磁波で誘爆可能な機種の地雷のみ有効であり、また、レーザービームを用いる場合は、ビームが細いことで、地面の走査が難しくて走査漏れを来し、或いは走査に時間を要するという問題もある。また、対人地雷は勿論ながら、対戦車地雷についても、原始的なメカニズムによるセンサーを備えたものも多々あり、従って、全ての機種の地雷に対して有効な処理手段としては、上記の物理的な力を直接地雷に付与するのが有効である。【０００４】  かかる地雷処理（爆破）の技術としては、次の技術を挙げることができる。
【特許文献１】特開２０００−１７１１９８。ロータリーカッターによる爆破方法。
【特許文献２】特開２０００−１３０９９６。錘のハンマー利用。
【特許文献３】特開１１−３０４４００。圧縮空気を噴射する方法。
【０００５】  こうした物理的手法による解決手段は、それぞれ一長一短があり、そこで、本考案者は、先に、簡単な装置でありながら、安全且つ確実に地雷を爆破処理できるところの地雷爆破処理装置を提案した。
【特許文献４】特開２００３−１８５３９３。
この地雷爆破処理装置は、無線操縦により走行可能に構成された走行車両にブラスト投射手段を設け、前記走行車両の少なくとも前面に爆風ガードを備え、且つ、前記ブラスト投射手段によりブラストを前記走行車両の前方下方に向けて投射できるように構成したものである。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】  上述した提案技術にあっては、地面に対して小石或いは鋼球を投射するという方法により、物理的な力を直接地雷に付与することで、それまでの技術に比べて有効であったが、ブラスト投射手段により小石或いは鋼球を所定の所期設定の投射角度で投射するだけでは、地雷を誘爆させ難いという事態が生じた。【０００７】  即ち、かかる事態は、走行車両を前進させ、そこに初期設定の角度でブラストを投射した場合、地面に対しては一定の角度でブラストを投射することになるが、地面に凹凸、傾斜があると、急激に車両が傾き、車両に固定されたブラスト投射手段から投射されたブラストが目標地域を飛び越えてしまって、初期設定の角度及び面積範囲での投射が不可能になり、想定した地面の面積、或いは地表面に対する所定角度の投射ができず、地雷の確実な検知と爆破が行い難くなることが原因であると考えられる。【０００８】  本考案は、無線操縦される走行車両の走行状況が変化しても、想定した地面の面積、或いは地表面に対する所定角度の投射が確保でき、検知漏れのない確実な地雷の爆破処理が行い得るところの地雷爆破処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本考案にかかる地雷爆破処理装置は、上記目的を達成するために、無線操縦により走行可能に構成された走行車両１の前部に、少なくとも１台のベーンを駆動回転させるショットブラスター２ｃを備え、前記走行車両１の少なくとも前面に爆風ガード３を備え、前記ショットブラスター２ｃによりブラストを地面に向けて投射するように構成した地雷爆破処理装置であって、
無線により作動するサーボ機構２０を設け、
該サーボ機構２０によって、少なくとも１台の前記ショットブラスター２ｃを、該走行車両１の少なくとも横方向に所定の角度範囲で可動し、ブラストの投射方向を制御できるように構成してある
という手段を講じたものである。
本考案にいうショットブラスター２ｃは、通常、ベーンを回転させてブラスト（鋼球、小石）を加速し、発射できるように構成されたものであり、実質的にこのようなタイプの公知の構成のショットブラスターの全てを含むものである。【００１０】  従って、例えば、走行車両が地面の凹凸で傾斜（左右方向で）すると、当初設定のショットブラスター２ｃの投射位置がズレることになるが、サーボ機構２０によってショットブラスター２ｃを、少なくとも走行車両１の横方向に、即ち、車両の傾斜と逆方向に所定の角度範囲で可動させることで、この際、車両の傾斜を相殺することができ、当初の投射範囲を網羅することができて、漏れなく地雷を検知し、爆破処理できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】  本考案においては、前記ショットブラスター２ｃを、該走行車両１の上下方向及び横方向に所定の角度範囲で変位自在に設け、前記サーボ機構２０によって前記ショットブラスター２ｃを、前記走行車両１の上下方向及び横方向に可動してブラストの投射方向を制御できるように構成してあることが好ましい。
これによって、走行車両が左右、前後の凹凸に遭遇ショットブラスター２ｃを、【００１２】  また、本考案においては、前記ショットブラスター２ｃに可撓性の投射ダクト１８を設け、前記サーボ機構２０によって前記ショットブラスター２ｃの投射ダクト１８を、走行車両１の上下方向及び横方向に可動してブラストの投射方向を制御できるように構成してあることが好ましい。
このように投射ダクト１８を可撓性のもので構成することで、前記サーボ機構２０によって簡単に投射方向の制御を行い得る。
【考案の効果】
【００１３】  本考案にかかる地雷爆破処理装置によれば、走行車両が地面の凹凸、傾斜に遭遇した際、無線操縦によってショットブラスターの投射方向を、初期設定の状態から正しく修正することができ、走行車両の進行方向における予定範囲の地雷検出を漏れなく行い得て、確実に爆破処理できる利点がある。
その他の具体的利点は、以下の実施例の説明から明らかとなろう。
【実施例１】
【００１４】  本考案にかかる地雷爆破処理装置の好適実施例について、図面を参照して以下詳述する。図１に示すのは一部切り欠き側面図であり、図２は、その平面図である。【００１５】  この装置は、クローラ型の自走機能を備えた走行車両１の後部に牽引車両４を、連結機１２を介して連結し、前記走行車両１にショットブラストユニット２を、前記走行車両１の前方下方に向けてブラスト１０を投射できるように備えてある。
そして、前記走行車両１の前面に爆風ガード３を備え、更に、前記牽引車両４にブラスト回収機構５を設けると共に回収されたブラスト１０を前記走行車両１に搬入する搬送機構６を設けてある。【００１６】  この実施例ではブラスト１０が小石（比重１．４と仮定）であり、略１０ｍｍ角以上で、好ましくは２０ｍｍ程度のものを混在させて用いている。
この小石の選定は、次の想定に基づくものである。即ち、対人地雷は、子供（体重３０ｋｇ程度）が踏みつけても誘爆するとろから、この程度の衝突力を発揮できることを前提として算出された。投射されるブラスト１０の小石が、２０ｍｍ角程度であると、次のようになる。【００１７】  運動エネルギー：Ｅｋ＝１／２ｍｖ２（ｋｇｍ）
Ｖ（投射速度）：Ｖ＝６５ｍ／ｓｅｃ．
Ｗ（小石の重量）：Ｗ＝０．０１ｋｇ（比重１．４）
Ｅｋ：２．１６ｋｇｍ
衝突力：Ｆ＝Ｅｋ／ｓ（ｋｇ）
地雷の信管ストローク：ｓ＝０．０１ｍ
Ｆ＝２１６ｋｇ【００１８】  また、例えば、投射速度が同じとして、体積１ｃｍ３の鋼球（比重７．８５）を用いると、Ｆ＝１６４７ｋｇとなり、比較的小径のもの（２ｍｍ乃至１０ｍｍ径）でも十分な衝撃力を得ることができる。上記の算定において、地雷の信管のストロークを１０ｍｍとしているが、５ｍｍの場合、２０ｍｍの場合もあるが、これらには対応可能である。【００１９】  上記走行車両１は、クローラ型（無限軌道）であるが、この構成については、公知のものであるので、ここでの詳細説明は省く。また、本発明は、無線操縦により運転されるように構成されているが、このような無線制御及び操縦機構についても、公知の技術であり、ここでの詳細説明は省く。図１においてＭは、埋設された地雷を示す。【００２０】  上記走行車両１は、電動モーターにより駆動されるが、その電源は、前記牽引車両４に設けた発電ユニット７である。この発電ユニット７は、ディーゼルエンジンにより駆動される。勿論、この発電ユニット７の電源は、上記ショットブラストユニット２、ブラスト回収機構５、回収されたブラスト１０を前記走行車両１に搬入するための搬送機構６などを駆動する電動モーター（サーボ機構）に用いられる。
尚、上記各機構を備えない場合（牽引車両４無し）には、即ち、消費電力が少ない場合には、発電ユニット７に代えて、バッテリーを搭載することになる。【００２１】  前記ショットブラストユニット２は、ブラストホッパー２ａ、このブラストホッパー２ａ内に設けられた一対の供給スクリューコンベア２ｂ、及び２台のショットブラスター２ｃからなる。このショットブラスター２ｃは、ベーンを回転させて、ブラスト１０、例えば、小石或いは鋼球に５０乃至８０ｍ／ｓｅｃ．の速度を付与し、投射できるように構成されたものである。図１において、１３は、ブラスト調整ゲート、１４は、ブラスト開閉ゲートを示す。【００２２】  上記ショットブラスター２ｃは、前記走行車両１の前部に、図１の側面視で、斜め前方に４５度の傾斜角度で投射するように設置されているが、更に、図３及び図４（投射ダクト１８の開口側から見た側面視）に示すように、該走行車両１の上下方向１６及び横方向１７に所定の角度範囲、ここでは、基準位置から、夫々約３０度の範囲で変位自在に設けられ、且つ、サーボ機構２０（上下動作機構２０Ａ、横方向動作機構２０Ｂ）が連動連結されていて、無線操縦によって駆動して、ショットブラスター２ｃを走行車両１の上下方向及び横方向に、約３０度の範囲で振ることができるように構成されている。【００２３】  このための構造として、ショットブラスター２ｃの基端部は、自在継ぎ手３０を介して走行車両１の前部に取り付けられ、その先端側の投射ダクト１８は、暴風ガード３の開口に同心状に設けられた蛇腹壁１９の開口保持部２１に支持されている。従って、投射ダクト１８は、同心状の蛇腹壁１９の変位に応じて、基準位置から上下左右横方向に変位可能である。前記蛇腹壁１９は、相互に相対滑りができるように積層された鋼板で構成され、その開口保持部２１の中心から上下に３０度範囲、左右横に３０度範囲で伸縮できるようにされている。【００２４】  前記ブラスト回収機構５は、スクレーパーコンベア５Ａ、ブラスト選別機構５Ｂを含むものである。そのスクレーパーコンベア５Ａは、小型のバケットをチェーンにて多数敷設し、地面を掻き採るように構成されたもので、掻き採ったブラスト１０（小石）は、粗目のスクリーン８Ａで選別されて排出され、ブラスト１０及び微粒の土砂はバケットエレベータ１１により揚げられ、細目スクリーン１１により微粒土砂が選別除去され、所定の粒径のブラスト１０が選別されて、搬送機構６のベルトコンベアにより前方の走行車両１のブラストホッパー２ａに搬入される。勿論、ブラスト１０が、鋼球の場合には、こうした選別手段の一つとして、電磁石を利用するようにしてもよい。【００２５】  上記実施例で用いられるブラスト１０は、小石の場合に略１０〜２０ｍｍ角程度であり、鋼球の場合に２ｍｍ〜１０ｍｍ径程度であるが、これよりも大型のものを用いてもよい。また、所定の大小メッシュの上記スクリーン８Ａ、１１を通過する小石もあるが、こうした小石が併用されても差し支えない。【００２６】（変形例）
ここでは、図５に示すように、前記ショットブラスター２ｃに可撓性の投射ダクト１８を設け、前記サーボ機構２０によって前記ショットブラスター２ｃの投射ダクト１８を、走行車両１の上下方向及び横方向に可動してブラストの投射方向を制御できるように構成してある。前記投射ダクト１８の可撓性は、合成樹脂性の蛇腹の湾曲自在構造となっていて、この投射ダクト１８にサーボ機構２０（上下動作機構２０Ａ、横方向動作機構２０Ｂ）が連結され、無線操縦によって該投射ダクト１８を、上下、左右横方向に約３０度範囲で曲げて地面に対する投射範囲を可変できる。
上記投射ダクト１８の可撓性は、金属製で蛇腹構造のものを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２７】  本考案にかかる地雷爆破処理装置は、平坦地形でなくとも、所定範囲の地雷検知を常に確実に行い、爆破処理できるので、広範囲の適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本考案に係る地雷爆破処理装置の側面図。
【図２】本考案に係る地雷爆破処理装置の平面図。
【図３】本考案に係る要部の拡大一部断面側面図。
【図４】本考案に係る要部の拡大正面図。
【図５】本考案に係る変形例の要部の拡大一部断面側面図。
【符号の説明】
【００２９】１：走行車両
２ｃ：ショットブラスター
３：爆風ガード
１８：投射ダクト
２０：サーボ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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