(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の指向性アンテナモジュールを利用して、通信信号を発信し、簡単に所定区域における異なる区域に人間または移動物体が存在するかどうかを判断し、電子装置、照明装置の制御を行うことができるコストの低いレーダー装置を提供する。【解決手段】制御モジュール１１、第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４、及び第４の指向性アンテナモジュール１５を備えるレーダー装置であって、第１の指向性アンテナモジュール、第２の指向性アンテナモジュール、第３の指向性アンテナモジュール、及び第４の指向性アンテナモジュールは相互に９０°で隣接し、かつ垂直に回路基板１７に配置される。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
制御モジュール、第１の指向性アンテナモジュール、第２の指向性アンテナモジュール、第３の指向性アンテナモジュール、第４の指向性アンテナモジュールを備える、レーダー装置であって、
前記制御モジュールは、回路基板に配置され、前記制御モジュールに、第１の通信ユニット及び第２の通信ユニットが含まれ、前記第１の通信ユニットは前記第２の通信ユニットに電気的に接続され、前記第１の通信ユニットは、複数の第１の通信信号を前記第２の通信ユニットに送信し、前記第２の通信ユニットは、前記複数の第１の通信信号を複数の第２の通信信号に転換し、
前記第１の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの前記第１の通信ユニットに電気的に接続され、前記第１の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの第１側に配置され、
第２の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの前記第１の通信ユニットに電気的に接続され、前記第２の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの第２側に配置され、前記制御モジュールの前記第２側は、前記制御モジュールの前記第１側の隣接側であり、
前記第３の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの前記第１の通信ユニットに電気的に接続され、前記第３の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの第３側に配置され、前記制御モジュールの前記第３側は、前記制御モジュールの前記第１側の対向側であり、
前記第４の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの前記第１の通信ユニットに電気的に接続され、前記第４の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの第４側に配置され、前記制御モジュールの前記第４側は、前記制御モジュールの前記第２側の対向側であり、
前記第１の指向性アンテナモジュール、前記第２の指向性アンテナモジュール、前記第３の指向性アンテナモジュール、及び前記第４の指向性アンテナモジュールは、垂直的に前記回路基板に配置される、ことを特徴とする、レーダー装置。
【請求項２】
前記レーダー装置はさらに、ケーシングを含み、
前記制御モジュール、前記第１の指向性アンテナモジュール、前記第２の指向性アンテナモジュール、前記第３の指向性アンテナモジュール、及び前記第４の指向性アンテナモジュールは、前記ケーシングに配置される、請求項１に記載のレーダー装置。
【請求項３】
前記ケーシングは、下部ケーシングユニット及び上部ケーシングユニットを含み、前記上部ケーシングユニット及び前記下部ケーシングユニットは、共に収容空間を形成し、前記収容空間は、前記制御モジュール、前記第１の指向性アンテナモジュール、前記第２の指向性アンテナモジュール、前記第３の指向性アンテナモジュール及び前記第４の指向性アンテナモジュールを収容し、前記上部ケーシングユニットに、４つの第１の内壁が、前記上部ケーシングユニットの底側に垂直的に配置され、前記第１の指向性アンテナモジュール、前記第２の指向性アンテナモジュール、前記第３の指向性アンテナモジュール及び前記第４の指向性アンテナモジュールはそれぞれ、前記４つの第１の内壁のそれぞれに配置される、請求項２に記載のレーダー装置。
【請求項４】
前記上部ケーシングユニットは、４つの第２の内壁をさらに含み、前記４つの第２の内壁はそれぞれ、前記４つの第１の内壁同士の間に配置され、前記下部ケーシングユニットは、深さのあるプレートであり、前記制御モジュールは、前記下部ケーシングユニットに収納される、請求項３に記載のレーダー装置。
【請求項５】
前記第１の指向性アンテナモジュール、前記第２の指向性アンテナモジュール、前記第３の指向性アンテナモジュール及び前記第４の指向性アンテナモジュールはそれぞれ、二次元アンテナである、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレーダー装置。
【請求項６】
前記第１の指向性アンテナモジュールは、第１のプレート、第２のプレート及びアンテナユニットを含み、前記アンテナユニットは、前記第２のプレートに配置され、
前記第２のプレートと前記第１のプレートとの間に所定の距離が配置される、請求項１〜５のいずれか一項に記載のレーダー装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、レーダー装置に関し、特にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信信号を利用したレーダー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダー装置は、マイクロ波、レーザー、またはソナーを使用して、物体が所定の範囲内に出現したかどうかを検出することが一般であるが、それに伴うコストを削減することはできない。
【０００３】
そのため、どのようにコストの低いレーダー装置を提供するか、この業界にとって重要な課題の１つとなっている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案が解決しようとする課題では、既存の技術の不足に対して、簡単で、コストの低いレーダー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案によるレーダー装置は、制御モジュール、第１の指向性アンテナモジュール、第２の指向性アンテナモジュール、第３の指向性アンテナモジュール、及び第４の指向性アンテナモジュールを備える。前記制御モジュールは回路基板に配置される。前記制御モジュールは、第１の通信ユニット及び第２の通信ユニットを含む。前記第１の通信ユニットは前記第２の通信ユニットに電気的に接続される。前記第１の通信ユニットは複数の第１の通信信号を前記第２の通信ユニットに発信する。前記第２の通信ユニットは、前記複数の第１の通信信号を複数の第２の通信信号に転換する。前記第１の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの前記第１の通信ユニットに電気的に接続される。前記第１の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの第１側に配置される。前記第２の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの前記第１の通信ユニットに電気的に接続される。前記第２の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの第２側に配置される。前記制御モジュールの前記第２側は、前記制御モジュールの前記第１側の隣接側である。前記第３の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの前記第１の通信ユニットに電気的に接続される。前記第３の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの第３側に配置される。前記制御モジュールの前記第３側は、前記制御モジュールの前記第１側の対向側である。前記第４の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの前記第１の通信ユニットに電気的に接続される。前記第４の指向性アンテナモジュールは、前記制御モジュールの第４側に配置される。前記制御モジュールの前記第４側は、前記制御モジュールの前記第２側の対向側である。なかでも、前記第１の指向性アンテナモジュールと前記制御モジュールとのなす第１の角度は、９０度であり、前記第２の指向性アンテナモジュールと前記制御モジュールとのなす第２の角度は、９０度であり、前記第３の指向性アンテナモジュールと前記制御モジュールとのなす第３の角度は、９０度であり、前記第４の指向性アンテナモジュールと前記制御モジュールとのなす第４の角度は９０度である。
【考案の効果】
【０００６】
本考案による有益な効果の１つとしては、本考案が提供したレーダー装置では、複数の指向性アンテナモジュールにより、簡単に通信信号を発信して、所定区域における異なる区域に人または移動物体があるかについて検出することができる。それにより、簡単に電子装置、または照明装置の制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案に係るレーダー装置を示す模式図である。
【図２】本考案に係るレーダー装置を示すブロック図である。
【図３】本考案に係るレーダー装置を示す組立図である。
【図４】本考案に係るレーダー装置における上部ケーシングユニット及び下部ケーシングユニットを示す模式図である。
【図５】本考案に係る第１の指向性アンテナモジュールを示す模式図である。
【図６】本考案に係るレーダー装置が所定区域に配置した状況を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
本考案の特徴及び技術内容がより一層分かるように、以下本考案に関する詳細な説明と添付図面を参照する。しかし、提供される添付図面は参考と説明のために提供するものに過ぎず、本考案の実用新案登録請求の範囲を制限するためのものではない。
【０００９】
下記より、具体的な実施例で本考案が開示する「レーダー装置」に係る実施形態を説明する。当業者は本明細書の公開内容により本考案のメリット及び効果を理解し得る。本考案は他の異なる実施形態により実行又は応用できる。本明細書における各細節も様々な観点又は応用に基づいて、本考案の精神逸脱しない限りに、均等の変形と変更を行うことができる。また、本考案の図面は簡単で模式的に説明するためのものであり、実際的な寸法を示すものではない。以下の実施形態において、さらに本考案に係る技術事項を説明するが、公開された内容は本考案を限定するものではない。
【００１０】
なお、本明細書において「第１」、「第２」、「第３」等の用語で各種の部品又は信号を説明する可能性があるが、これらの部品又は信号はこれらの用語によって制限されるものではない。これらの用語は、主として一つの部品と別の部品、又は一つの信号と別の信号を区分するためのものであることが理解されたい。また、本明細書に用いられる「又は」という用語は、実際の状況に応じて、関連する項目中の何れか一つ又は複数の組合せを含み得る。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１、図２、図３及び図４を参照する。図１は、本考案にかかるレーダー装置を示す模式図である。図２は、本考案にかかるレーダー装置を示すブロック図である。図３は、本考案にかかるレーダー装置を示す組立図である。図４は、本考案にかかるレーダー装置における上部ケーシングユニット及び下部ケーシングユニットを示す模式図である。
【００１２】
レーダー装置１は、ケーシング１０、制御モジュール１１、第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４、第４の指向性アンテナモジュール１５、電源モジュール１６、及び回路基板１７を含む。
【００１３】
制御モジュール１１、第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４、第４の指向性アンテナモジュール１５、電源モジュール１６、及び回路基板１７は、ケーシング１０に配置される。
【００１４】
制御モジュール１１は、回路基板１７に配置される。制御モジュール１１は、制御ユニット１１０、第１の通信ユニット１１１及び第２の通信ユニット１１２を含む。制御ユニット１１０は、第１の通信ユニット１１１及び第２の通信ユニット１１２に電気的に接続される。第１の通信ユニット１１１は、第２の通信ユニット１１２に電気的に接続される。本実施形態において、第１の通信ユニット１１１は、複数の第１の通信信号を第２の通信ユニット１１２に送信する。第２の通信ユニット１１２は、複数の第１の通信信号を複数の第２の通信信号に転換する。第２の通信ユニット１１２は、通信アンテナ（図示しない）に電気的に接続されており、複数の第２の通信信号を受送信する。同じように、第２の通信ユニット１１２は複数の第２の通信信号を受信し、さらに複数の第２の通信信号を第１の通信ユニット１１１に送信する。第１の通信ユニット１１１は、複数の第２の通信信号を複数の第１の通信信号に転換する。すなわち、第１の通信ユニット１１１及び第２の通信ユニット１１２は、異なる通信プロトコルを有する通信信号を互いに転換することができる。
【００１５】
第１の通信ユニット１１１としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信ユニットである。第２の通信ユニット１１２は、第４世代モバイル通信技術通信ユニット（４Ｇ  ＬＴＥ）、第５世代モバイル通信技術通信ユニット（５Ｇ）、Ｗｉ−Ｆｉ通信ユニット、ＬｏＲａ通信ユニット、Ｓｉｇｆｏｘ通信ユニット、またはＮＢ−ＩｏＴ通信ユニットが挙げられる。
【００１６】
第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４、及び第４の指向性アンテナモジュール１５は、制御モジュール１１の第１の通信ユニット１１１に電気的に接続される。
【００１７】
本実施形態において、制御モジュール１１は長方形の回路モジュールである。第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４、及び第４の指向性アンテナモジュール１５は、それぞれ制御モジュール１１の周りに配置される。すなわち、第１の指向性アンテナモジュール１２は、制御モジュール１１の第１側に配置される。第２の指向性アンテナモジュール１３は、制御モジュール１１の第２側に配置される。制御モジュール１１の第２側は、制御モジュール１１の第１側の隣接側である。第３の指向性アンテナモジュール１４は、制御モジュール１１の第３側に配置される。制御モジュール１１の第３側は、制御モジュール１１の第１側の対向側である。第４の指向性アンテナモジュール１５は、制御モジュール１１の第４側に配置される。制御モジュール１１の第４側は、制御モジュール１１の第２側の対向側である。
【００１８】
さらに、第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４、及び第４の指向性アンテナモジュール１５は、垂直に回路基板１７に配置される。制御モジュールは、水平に回路基板１７に配置される。また、本実施形態において、制御モジュール１１は、回路基板１７の一方側に配置される。第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４、及び第４の指向性アンテナモジュール１５は、回路基板１７の他方側に配置される。すなわち、制御モジュール１１と、第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５とは、それぞれ回路基板１７に関して反対側に配置される。
【００１９】
言い換えれば、第１の指向性アンテナモジュール１２と制御モジュール１１とのなす第１の角度は、９０度である。第２の指向性アンテナモジュール１３と制御モジュール１１とのなす第２の角度は、９０度である。第３の指向性アンテナモジュール１４と制御モジュール１１とのなす第３の角度は、９０度である。第４の指向性アンテナモジュール１５と制御モジュール１１とのなす第４の角度は、９０度である。
【００２０】
ケーシング１０は、下部ケーシングユニット１０１及び上部ケーシングユニット１０２を含む。上部ケーシングユニット１０２及び下部ケーシングユニット１０１は、ともに収容空間を形成して、制御モジュール１１、第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５を収容するようになる。上部ケーシングユニット１０２に４つの第１の内壁１０２Ａ及び４つの第２の内壁１０２Ｂが配置される。４つの第１の内壁１０２Ａ及び４つの第２の内壁１０２Ｂは、垂直的に、上部ケーシングユニットの底側１０２Ｔに配置される。４つの第２の内壁１０２Ｂは、４つの第１の内壁１０２Ａ同士の間にそれぞれ配置される。すなわち、４つの第１の内壁１０２Ａ及び４つの第２の内壁１０２Ｂでは、ともに中空の八角形シリンダーを形成する。
【００２１】
第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５はそれぞれ、４つの第１の内壁１０２Ａに配置される。すなわち、第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５は、回路基板１７及び４つの第１の内壁１０２Ａにより支持され固定され、それにより、ケーシング１０内に固定設置される。
【００２２】
下部ケーシングユニット１０１は、深さのあるプレートに構成される。組立てられた後、制御モジュール１１は、下部ケーシングユニット１０１に収容される。
【００２３】
図５を参照する。図５は、本考案にかかる第１の指向性アンテナモジュールを示す模式図である。
【００２４】
本実施形態において、第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５は、それぞれ二次元アンテナである。
【００２５】
下記では、第１の指向性アンテナモジュール１２を例として構造について説明する。第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５の構造及び機能は、第１の指向性アンテナモジュール１２と同様であるため、説明を繰り返さない。
【００２６】
第１の指向性アンテナモジュール１２は、第１のプレート１２１、第２のプレート１２２及びアンテナユニット１２３を含む。アンテナユニット１２３は、第２のプレート１２２に配置される。第２のプレート１２２と第１のプレート１２１との間に所定の距離が配置される。本実施形態において、第１の指向性アンテナモジュール１２の第１のプレート１２１は、１つの第１の内壁１０２Ａに配置される。第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５も、それぞれの第１のプレート（図示しない）により、それぞれ１つの第１の内壁１０２Ａに配置される。本実施形態において、第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５によるアンテナの信号範囲は、９０度ないし１００度となる。すなわち、第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５によるアンテナ信号範囲はおよそ９０度である。
【００２７】
第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５は、いずれも垂直に配置されるため、各指向性アンテナモジュールが担当できる検出範囲はおよそ４分の１となる。
【００２８】
また、レーダー装置１の制御モジュール１１の給電は、電源モジュール（図示しない）により行ってもよい。電源モジュール（図示しない）は、ＤＣからＤＣへの電圧変換モジュールまたはＡＣからＤＣへの電圧変換モジュールである。
【００２９】
図６を参照する。図６は、本考案にかかるレーダー装置が所定区域に配置される状況を示す模式図である。
【００３０】
レーダー装置１が所定区域ＰＡに配置される場合、制御モジュール１１における制御ユニット１１０は、制御信号を第１の通信ユニット１１１に送信して、それにより順序に第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５を起動する。本実施形態において、第１の通信ユニット１１１は、順序に、第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５を起動し、それにより、第１の通信信号をそれぞれのサブ区域ＰＡ１−ＰＡ４に送信することによって、サブ区域ＰＡ１−ＰＡ４に例えば、人間があるかどうかについて検出する。別の実施形態において、第１の通信ユニット１１１は、順序に、第４の指向性アンテナモジュール１５、第３の指向性アンテナモジュール１４、第２の指向性アンテナモジュール１３及び第１の指向性アンテナモジュール１２を起動してもよい。すなわち、逆順序に、第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５を起動する。また、実際のニーズに応じて指向性アンテナモジュールの起動順序を調整してもよい。
【００３１】
第１の通信ユニット１１１は、順序に、第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５を起動することにより、第１の通信信号をそれぞれのサブ区域ＰＡ１−ＰＡ４に送信する。第１の指向性アンテナモジュール１２からサブ区域ＰＡ１に送信した第１の通信信号が反射された後、その対向側に配置される第３の指向性アンテナモジュール１４により受信されるようになる。すなわち、第２の指向性アンテナモジュール１３からサブ区域ＰＡ２に送信した第１の通信信号が、反射された後、対向側に配置される第４の指向性アンテナモジュール１５により受信されるようになる。第３の指向性アンテナモジュール１４からサブ区域ＰＡ３に送信した第１の通信信号が反射された後、その対向側に配置される第１の指向性アンテナモジュール１２により受信されるようになる。第４の指向性アンテナモジュール１５からサブ区域ＰＡ４に送信された第１の通信信号が反射された後、その対向側に配置される第２の指向性アンテナモジュール１３により受信する。
【００３２】
第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４及び第４の指向性アンテナモジュール１５は、それぞれのサブ区域により反射した第１の通信信号を受信してから、さらにそれを制御ユニット１１０に送信して、それに対して分析・判断を行う。
【００３３】
人間または移動物体が所定区域ＰＡに現れると、第１の指向性アンテナモジュール１２、第２の指向性アンテナモジュール１３、第３の指向性アンテナモジュール１４または第４の指向性アンテナモジュール１５が受信した第１の通信信号の信号強度、反応時間に変化が生じる。制御ユニット１０１は、その信号強度、または反応時間の変化により、人間または移動物体が所定区域ＰＡに現れたかどうかについて判断することができる。さらに、制御ユニット１０１は、受信した信号の差異で、人間または移動物体が現れた区域を判断することができる。
［実施形態による有益な効果］
【００３４】
本考案による有益な効果の１つとしては、本考案が提供するレーダー装置は、複数の指向性アンテナモジュールを利用して、通信信号を発信して、簡単に、所定区域における異なる区域に人間または移動物体が存在するかどうかについて判断して、それによって、電子装置、照明装置の制御を行うことができる。
【００３５】
以上に開示される内容は本考案の好ましい実施可能な実施例に過ぎず、これにより本考案の実用新案登録請求の範囲を制限するものではないので、本考案の明細書及び添付図面の内容に基づき為された等価の技術変形は、全て本考案の実用新案登録請求の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００３６】
１：レーダー装置
１０：ケーシング
１１：制御モジュール
１２：第１の指向性アンテナモジュール
１３：第２の指向性アンテナモジュール
１４：第３の指向性アンテナモジュール
１５：第４の指向性アンテナモジュール
１６：電源モジュール
１７：回路基板
１０１：下部ケーシングユニット
１０２：上部ケーシングユニット
１０２Ａ：第１の内壁
１０２Ｂ：第２の内壁
１１０：制御ユニット
１１１：第１の通信ユニット
１１２：第２の通信ユニット
１２１：第１のプレート
１２２：第２のプレート
１２３：アンテナユニット
ＰＡ：所定区域
ＰＡ１−ＰＡ４：サブ区域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003225784.tif 000006
【図５】
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【図６】
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