【手続補正書】
【提出日】平成17年12月15日(2005.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  串刺装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料設置部に配置した複数の材料を、一括して串に突き刺す串刺装置において、
前記材料設置部を、材料を串刺方向に並べて配置する材料設置台と、該材料設置台と対向して材料を押圧する材料押え台とで構成し、
該材料押え台には、各材料ごとに対応して、材料を押圧する複数の押圧手段を設けた、
串刺装置。
【請求項２】
前記押圧手段を、各々独立したスプリング部材と、押圧プレートとで構成し、前記材料押え台に対して、該押圧プレートを埋没自在に構成した、
請求項１記載の串刺装置。
【請求項３】
前記材料押圧台に、串刺し時に串刺通路を構成する切欠き溝を形成するとともに、前記押圧手段の押圧面を該切欠き溝より突出しないように規制する規制手段を設けた、
請求項１又は２記載の串刺装置。
【請求項４】
前記材料設置台に、材料を付勢力により保持する保持手段を設けた
請求項１、２、又は３記載の串刺装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、材料設置台に並べられた複数の鶏肉などの材料を、一括して串に突き刺す串刺装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、手作業で行われていた焼き鳥などの串刺し作業を、自動的に行なえるように、特開昭６３−７１１６３号公報や実開平５−８０２９４号公報などで串刺装置が提案されている。
【０００３】
こうした串刺装置では、材料設置台に一列に並んだ複数の材料を、一括して串に突き刺すため、串を刺す際に材料が材料設置台上で動かないようにしなければならない。
【０００４】
前述の特開昭６３−７１１６３号公報や実開平５−８０２９４号公報の串刺装置では、材料を材料設置台と、それに対向した材料押え台との間に挟み込み、材料押え台の側に複数の押え針を設け、材料に直接針を立てたり、また、材料の大きさに則した凹部を設け、材料をその凹部のなかに位置させて、材料が移動しないようにしていた。
【０００５】
しかし、材料に直接針を立てる方法の場合には、串を刺す際に針が串と干渉して、串刺し作業が困難になったり、材料に不要な針穴を開けることにより、調理の際に必要な肉汁等が失われ、焼き鳥等としての旨みが損なわれるといった問題があった。
【０００６】
また、凹部のなかに材料を位置させる方法の場合には、材料の大きさが凹部に対して小さければ、材料が凹部内で動いて的確に串刺しできなかったり、反対に材料が大きければ、材料がつぶれ、焼き鳥等としての旨みが損なわれるといった問題があるため、常に均一の大きさに材料を整える必要があった。
【０００７】
以上のような問題に対して、特開平６−２９２５５３号公報に記載されているように、複数の材料を１つの押え部材を用いて、付勢力により保持する方法が考えられる。この方法によれば、材料に針穴を開けることなく、また材料の大きさを均一に整えずとも、串刺し作業を行なうことができる。
【０００８】
しかしながら、この特開平６−２９２５５３号公報の串刺装置でも、串刺し作業を行なう上で依然として充分ではなく、以下の点で問題があった。
【０００９】
まず、一つは、１つの押え部材で複数の材料を押さえるため、それぞれの材料で大きさが異った場合に、材料ごとで押圧力が異なり、串刺し作業が不安定になってしまうといった問題。
【００１０】
二つ目は、仮に材料の大きさを均一にしても、材料の押圧時の変形量が、それぞれの素材によって異なる場合には、変形しにくい材料によって、押え部材の押圧位置が規定され、変形し易い材料には充分な押圧力が与えれず、串刺し作業が同様に不安定になってしまうといった問題である。
【００１１】
本発明は、以上の問題点に鑑み発明されたもので、材料に針穴を開けることなく、また材料の大きさも均一にすることなく、さらに、材料相互の大きさ、素材が異なる場合であっても、安定して串刺し作業を行なうことのできる串刺装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は以下のように構成される。
【００１３】
請求項１記載の発明は、材料設置部に配置した複数の材料を、一括して串に突き刺す串刺装置において、前記材料設置部を、材料を串刺方向に並べて配置する材料設置台と、該材料設置台と対向して材料を押圧する材料押え台とで構成し、該材料押え台には、各材料ごとに対応して、材料を押圧する複数の押圧手段を設けたものである。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の串刺装置において、前記押圧手段を、各々独立したスプリング部材と、押圧プレートとで構成し、前記材料押え台に対して、該押圧プレートを埋没自在に構成したものである。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の串刺装置において、前記材料押圧台に、串刺し時に串刺通路を構成する切欠き溝を形成するとともに、前記押圧手段の押圧面を該切欠き溝より突出しないように規制する規制手段を設けたものである。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１、２、又は３記載の串刺装置において、前記材料設置台に、材料を付勢力で保持する保持手段を設けたものである。
【００１７】
【発明の作用及び効果】
請求項１記載の発明によれば、各材料ごとに対応して、押圧手段を設けたことにより、材料相互の大きさや、素材が異なる場合であっても、各材料に対応して、それぞれで異なる押圧力を発生させることができる。
【００１８】
したがって、材料に針穴を開けることなく、また材料の大きさも均一にすることなく、さらに、材料相互の大きさ、素材が異なる場合であっても、安定して串刺し作業を行なうことができる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、押圧手段を各々独立したスプリング部材と、押圧プレートとで構成し、前記材料押え台に対して、該押圧プレートを埋没自在に構成したことにより、単純な構造で各材料に確実な押圧力が付与できる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、押圧手段の押圧面を、串刺通路を構成する切欠き溝より突出しないように規制する規制手段を設けたことにより、串刺し作業を行なう際に、押圧手段が材料を押圧しない場合でも、押圧手段が串刺通路を封鎖することがないため、押圧手段が串刺し作業を阻害することなく、安定して串刺し作業を行なうことができる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、材料設置台に、材料を付勢手段で保持する保持手段を設けたことにより、材料押え台だけでは、充分に材料を保持できないような場合であっても、確実に材料の移動を防止できる。
【００２２】
【実施例】
本発明の実施例を以下、図面に基づいて詳述する。  
図１は本発明を採用した串刺装置の側面図、図２は平面図である。
【００２３】
串刺装置Ｍは、平板状の基板１上に設置した串刺駆動部１０と、材料設置部２０とから構成され、串刺駆動部１０に設置した串Ｋを、材料設置部２０側に移行させることにより、焼き鳥等の串刺物を作り出す。
【００２４】
串刺駆動部１０は、ベース体１０Ｂに固定される前端受け部１１と、前後スライドする後端受け部１２を備え、それぞれに串Ｋの前端と後端を保持する保持溝ｍが５本の串を串刺すことができるように形成されている。
【００２５】
また前端受け部１１には串を串刺す際に、芯を出すテーパ状になったガイド孔１１ａが設けられ、後端受け部１２には串の後端を押圧する押圧壁１２ａが設けられている。
【００２６】
後端受け部１２の下部にはスライドベース１２ｂが一体に設けられ、スライド方向に配置された駆動シャフトＫＳに螺合して、その駆動シャフトＫＳを駆動モータＫＭで回転駆動することにより、後端受け部１２を前後方向にスライドさせる。なお、駆動モータＫＳの代わりに駆動シリンダーを用いてもよい。
【００２７】
材料設置部２０は、材料パレット２１と、押圧パレット２２とで材料を挟持するように構成され、材料の移動を防止して、串刺し作業を良好にしている。
【００２８】
材料パレット２１は、その前端を前端受け部１１に設けられたパレット前部支持部１１ｂに、後端をパレット後部支持台２３にそれぞれ着脱自在に支持されている。また上面には各材料を設置する設置凹部２１ａが複数形成されている。
【００２９】
押圧パレット２２は、パレット後部支持台２３に固設された支持板２４に対し、軸支される回転軸２５を備えた回動パネル２６に、上下シリンダー２７のシャフト２７ａを介して装着され、回転パネル２６に設けたガイドピン２８で位置決めされている。
【００３０】
押圧パレット２２の押圧面には、後述する複数の押圧プレート２２Ａが埋没自在に設けられ、材料を挟持する際に、それぞれの押圧プレート２２Ａが独立して材料を押圧するように構成されている。
【００３１】
回転パネル２６には、押圧パレットを上下動する上下シリンダー２７が設けられ、また回転パネル２６の先端には、回転パネルを材料パレット２１側に回転させた際に、パレット前部支持部１１ｂに設けられた係止ピン１１ｃに対し、係合させる係合爪部２９が設けられている。
【００３２】
また、回転パネル２６の背面には、支持板の最上端２４ａとの間に補助スプリング３０が架張され、回転パネル２６の開閉操作を容易に行なえるように構成されている。
【００３３】
なお、仮想線で描いた状態が、押圧パレット２２と材料パレット２１で材料を挟持した状態であり、回転パネル２６を材料パレット２１側に回転させ、係合爪部２９を係止ピン１１ｃに係合した後、上下シリンダー２７で押圧パレット２２を降下させることにより、各材料はそれぞれ確実に押圧挟持されることになる。
【００３４】
図３は材料パレット２１と押圧パレット２２を示した詳細斜視図である。  
材料パレット２１には、前述した設置凹部２１ａが一つの串に対応して５つずつ設けられ、全部で２５個設けられている。また各設置凹部を仕切る仕切壁２１ｂの上端には各串に対応して、串の通過穴となる切欠き溝２１ｃが形成されている。
【００３５】
押圧パレット２２には、前記各凹部設置部に対応した埋没自在の押圧プレート２２Ａが２５個設けられ、それぞれの押圧プレート２２Ａが材料パレットの設置凹部２１ａに設置される材料を独立して押圧するように構成されている。
【００３６】
この押圧パレット２２の詳細構造を図４、図５のＡ−Ａ断面詳細図とＢ−Ｂ断面詳細図で説明する。
【００３７】
押圧パレット２２は、パレット本体２２Ｂと、その本体に固定ボルト２２Ｃで固定されるパレット枠体２２Ｄとにより剛体部分を構成し、このパレット枠体の仕切壁２２Ｄａによって仕切られた空間Ｓ内に、コイルスプリング２２Ｅとその上側に取り付けられた押圧プレート２２Ａを配置することにより、埋没自在に材料を押圧する押圧部分を構成し、さらにこの押圧プレート２２Ａの離脱を防止するために、パレット枠体の仕切壁２２Ｄａより突出した係止プレート２２Ｆを固定ネジ２２Ｇでパレット枠体２２Ｄに固定して構成されている。
【００３８】
この押圧プレート２２Ａの係止位置は、パレット枠体２２Ｄの仕切壁２２Ｄａに形成された切欠き溝２２Ｄｂの高さと同じ、若しくは低く設定され、押圧プレート２２Ａが材料を押圧しない場合でも、押圧プレートが、串刺しを阻害しないように設定している。
【００３９】
このように構成された串刺装置の串刺工程について、図６から図１０の模式図により説明する。
【００４０】
まず、図６に示すように材料パレット２１の設置凹部２１ａに、鶏肉等の各々大きさ、形状、及び素材の異なる材料Ｎ１〜Ｎ５を設置する。
【００４１】
次に図７に示すように押圧パレット２２を材料パレット２１の上方から移行させることにより、材料Ｎ１〜Ｎ５を押圧パレット２２と材料パレット２１によって挟持する。この時に各押圧プレート２２Ａは、前述のように各材料Ｎ１〜Ｎ５の形状、素材が異なるため、押圧する材料に応じて押圧位置を変えつつ、適切な押圧力で各材料の動きを抑制する。
【００４２】
次に図８に示すように、串刺駆動部（図示せず）に設置された串Ｋを、材料設置部側に移行させ、各材料Ｎ１〜Ｎ５を一括で串刺す。
【００４３】
図９のように、全ての材料を串刺すことにより串刺し作業を完了し、図１０に示すように、その串刺物Ｙを材料パレット２１から取出すことにより、串刺物が完成する。
【００４４】
以上のようにして、串刺物が作り出されることにより、以下の効果を得ることができる。
【００４５】
まず、各材料ごとに対応して、独立したコイルスプリング２２Ｆで付勢された押圧プレート２２Ａを設けたことにより、材料の大きさ、素材がそれぞれで異なる場合であっても、各材料に応じて、それぞれで異なる押圧力を発生させることができる。
【００４６】
したがって、各材料が確実に材料パレット２１上で保持できるため、安定した串刺し作業を行なうことができる。
【００４７】
特に、材料に押圧力を与える構造を独立したコイルスプリング２２Ｆと、押圧プレート２２Ａとで構成し、押圧パレット２２に対して、該押圧プレート２２Ａを埋没自在に構成したことにより、単純な構造で各材料ごとに確実な押圧力が付与できる。
【００４８】
なお、本実施例では、コイルスプリング２２Ｆで押圧力を与える構造を採用したが、コイルスプリングの代わりに空気パネのような圧縮性流体を用いても良い。
【００４９】
また、押圧プレート２２Ａを、切欠き溝２２Ｄａより突出しないように係止プレート２２Ｆを設け係止したため、仮に串刺し作業を行なう場合に、押圧プレートが材料を押圧していなくても、押圧プレートが串刺用の通路を封鎖することないため、安定した串刺し作業を行なえる。
【００５０】
次に鶏皮等の薄肉の材料を挟持する材料パレット、押圧パレットの構造について、図１１、図１２、図１３により説明する。この材料パレット１００や押圧パレット２００に前述の材料パレット２１や押圧パレット２２から取り替えることにより、この串刺装置Ｍで、鶏皮等の薄肉材料の串刺し作業を行なうことができる。
【００５１】
図１１は材料パレット１００の側面図と平面図で、図１２は押圧パレット２００の側面図と平面図、図１３は両パレット１００、２００で材料を挟持した状態の側面図である。
【００５２】
材料パレット１００はパレット基板上１１０に、串刺方向から見て固定壁１２０とスライド壁１３０を交互に立設し、このうち固定壁１２０を高い壁１２１と低い壁１２２とで構成している。
【００５３】
材料パレット１００の前端と後端にはそれぞれ幅方向に延びる固定ベース部１４０が設けられ、その固定ベース部１４０の両端には前後方向に延びるスライドロッド１５０が固定されている。
【００５４】
各スライド壁１３０の両側にはスライドロッド１５０を貫通配置させる貫通穴１３０ａが形成され、各スライド壁１３０はそのスライドロッド１５０によって、パレット基板１１０上をスライド移行するように構成されている。
【００５５】
各スライド壁の間のスライドロッドにはコイルスプリング１６０が巻装され、各スライド壁１３０をコイルスプリング１６０の外方に付勢し、スライド壁１３０に付勢力を与えている。
【００５６】
そのスライド壁１３０のコイルスプリングの巻装されていない間には、スライド壁１３０のスライド位置を規定する規定カム１７０がそれぞれ設けられ、規定カムを回転させることによって、スライド壁１３０の位置を変化させるように構成している。
【００５７】
なお、各スライド壁１３０と高い固定壁１２１の上端には串刺位置に対応して、切欠き溝１３０ｂ、１２１bが形成され、仮想線で描いた材料を串で串刺す際には、各壁が串刺しを阻害しないように構成されている。
【００５８】
押圧パレット２００は、前述の押圧パレット２２と同様に、パレット本体２１０にパレット枠体２２０を固定し、その枠体内の空間部にコイルスプリング２３０と押圧プレート２４０を配置して、押圧プレートの離脱防止用の係止プレート２５０を、係止ネジ２６０でパレット枠体２２０に固定して構成される。
【００５９】
押圧プレート２５０は材料パレットのスライド壁１３０に対応して設けられ、スライド壁上に位置する材料Ｏを押圧するように構成されている。また材料パレットの低い固定壁に対応する、上方に突出した材料係止部２２０ａもパレット枠体２２０に設けられている。なお、この材料係止部にも串刺位置に対応した切欠き溝２２０ｂが形成されている。
【００６０】
両パレットで材料Ｏを挟持する場合には、規定カム１７０を回転させると、付勢されたスライド壁１３０が外方にスライドして、材料Ｏの前後端を固定壁１２１との間で挟み込み、材料位置を保持する。この状態で押圧パレット２００を覆い、材料Ｏを挟持すると、各押圧プレート２４０で材料の前端と後端を上側から押圧するとともに、材料係止部２２０ａで材料Ｏの中心部を係止する。こうして材料Ｏを押圧することにより、薄肉材料Ｏを波状に保持することができる。
【００６１】
このように、材料の前後端を材料パレット１００のスライド壁１３０で係止することにより、特殊な串刺物でも前述のパレットと同様に、様々な大きさ、素材の材料に応じて、確実に材料の移動を防止できる。こうして串を前述の方法と同様に串刺すことにより、波縫い状の串刺物を作り出すことができる。
【００６２】
したがって、材料パレットにも、材料を付勢力で保持するスライド壁を設けたことにより、材料押え台だけでは充分に材料を保持できない特殊な串刺物であっても、確実に位置が動かないよう保持することができる。
【００６３】
以上、本発明は串刺装置において、材料を設置する材料設置部に、各材料に対応して複数の押圧手段を設け、それぞれの材料を独立して押圧するものであれば、全て包含するものであり、前記実施例に限定されるものではない。
【００６４】
なお、前記実施例では、串刺駆動部を自動化して串を突き刺したが、人の力によって、串を突き刺してもよい。
【００６５】
また、各パレットの材質をＡＢＳ樹脂等にした場合には、パレットの重量を軽減できるため、回転パネルの開閉作業を容易にできると共に、材料に対する衛生面についても良好にすることができる。このほか本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、適宜詳細構造を変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の串刺装置の全体側面図。
【図２】本発明の串刺装置の全体平面図。
【図３】材料パレットと押圧パレットの詳細斜視図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図６】串刺装置による串刺し作業を説明する模式図（１）。
【図７】串刺装置による串刺し作業を説明する模式図（２）。
【図８】串刺装置による串刺し作業を説明する模式図（３）。
【図９】串刺装置による串刺し作業を説明する模式図（４）。
【図１０】串刺装置による串刺し作業を説明する模式図（５）。
【図１１】薄肉材料用の材料パレットの平面図と側面図。
【図１２】薄肉材料用の押圧パレットの平面図と側面図。
【図１３】薄肉材料用の材料パレットと押圧パレットで材料を挟持した状態の側面図。
【符号の説明】
Ｍ…串刺装置
Ｎ１〜Ｎ５、Ｏ…材料
Ｋ…串
２０…材料設置部
２１、１００…材料パレット（材料設置台）
２２、２００…押圧パレット（材料押え台）
２２Ｅ、２３０…コイルスプリング（押圧手段）
２２Ａ、２４０…押圧プレート（押圧手段）
２２Ｆ、２５０…係止プレート（規制手段）
１３０…スライド壁（保持手段）