(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源を備えた建設機械本体と、
該建設機械本体に起伏自在に連結されるブームの一部を構成する第１中間ブームと、
該第１中間ブームの一端側に中間連結ピンによって回動自在に連結される第２中間ブームと、
一端が上記第１中間ブームに連結され、他端が上記第２中間ブームに連結された中間ジブシリンダと、
複数の単位配管に分割されると共に、該単位配管同士が互いの継手により接続されて上記油圧源と上記中間ジブシリンダを含む各油圧アクチュエータとをつなぐ複数の油圧配管とを備えた建設機械であって、
上記油圧配管は、
上記第１中間ブームを這う第１油圧配管と、
上記第２中間ブームを這う第２油圧配管と、
基端側が上記第１油圧配管に接続され、上記第１中間ブームの一端側から離れる方向に逆Ｕ字状に湾曲して立ち上がるように延びて先端が上記第２油圧配管に接続される湾曲型配管とを備え、
上記第１油圧配管は、上記第１中間ブームの側面を這った後、少なくとも一部が該第１中間ブームの腹面に沿って延び、該第１中間ブームの一端側を折り返すように背面まで延びた後、上記湾曲型配管の基端に接続されている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
上記第１油圧配管の先端は、上記第１中間ブームの背面に設けたマニフォールドブロックに接続され、該マニフォールドブロックには、上記湾曲型配管の基端が接続されている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の建設機械において、
上記マニフォールドブロックには、上記油圧アクチュエータの推力調整用のリリーフバルブが取り付けられている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の建設機械において、
上記第１中間ブームの腹面に沿う第１油圧配管は、左右に延びるクランプ部材により、結束されている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の建設機械において、
上記第１中間ブームは、上記建設機械本体に起伏自在に連結されたメインブームの先端に回動不能に接続されるフットアダプタである
ことを特徴とする建設機械。
【請求項６】
解体機であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の中間ブームが連結される解体機などの建設機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、油圧源を備えた建設機械本体と、この建設機械本体に起伏自在に連結されるブームの一部を構成する第１中間ブームと、この第１中間ブームの一端側に中間連結ピンによって回動自在に連結される第２中間ブームと、一端が上記第１中間ブームに連結され、他端が上記第２中間ブームに連結された中間ジブシリンダと、複数の単位配管に分割されると共に、該単位配管同士が互いの継手により接続されて上記油圧源と上記中間ジブシリンダを含む各油圧アクチュエータとをつなぐ複数の油圧配管とを備えた建設機械は知られている。
【０００３】
通常、複数本よりなる油圧配管は、ブームの起伏動作を阻害しないように、ブームの背面に沿って配索され、それぞれの単位配管はクイックカプラと呼ばれる継手で連結されている。ブームの組立分解の作業性の関係上、第１中間ブームと第２中間ブームとに中間ジブシリンダをつなげたまま運搬される。例えば、メインブームの先端に第１中間ブームとしてのフットアダプタを取り付け、第２中間ブームとしてのフロントブームにアームを連結し、このアームにさらに破砕機やバケットを連結する建設機械が知られている。このような建設機械では、フットアダプタの背面を這う油圧配管は、フロントブームの動きにあわせて油圧配管が無理なく追従できるように上方向に逆Ｕ字状に湾曲した油圧配管に接続されている。
【０００４】
一方、超ロングブーム、セパレートブーム等を取り替え可能な大型の建設機械では、ブーム背面に油圧配管を這わせると、ブーム自体の高さが高いため、油圧配管の脱着時にブーム背面にのぼって作業を行う必要があり、安全性が低下するという問題がある。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献１のようにブームの側面に油圧配管を沿わせることが行われている。
【特許文献１】特開２００６−２３３５７１号公報（特に、図１３及び図１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の建設機械で、配索のはみ出しを防いで見映えよくするため上記従来の建設機械のように、中間ブームの連結部分に上方向に湾曲した油圧配管を設けようとすると、側面に沿う油圧配管を背面側へ向かわせる必要が出てくる。
【０００７】
特に上記フットアダプタのように、建設機械のバランスの上で長くできない部位に油圧配管の配索をしようとすると、全ての油圧配管を湾曲した油圧配管へ向かわせるルートの確保が極めて困難になり、油圧配管の配索のはみ出し等が発生するという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、大型の建設機械であっても、油圧配管の配索のはみ出しを防いで見映えよくし、また、油圧配管を安全に脱着できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明では、第１中間ブームの側面を這う油圧配管の少なくとも一部を第１中間ブームの腹面に沿って延ばし、さらに第１中間ブームの一端側を折り返すように背面まで延ばした。
【００１０】
具体的には、第１の発明では、
油圧源を備えた建設機械本体と、
該建設機械本体に起伏自在に連結されるブームの一部を構成する第１中間ブームと、
該第１中間ブームの一端側に中間連結ピンによって回動自在に連結される第２中間ブームと、
一端が上記第１中間ブームに連結され、他端が上記第２中間ブームに連結された中間ジブシリンダと、
複数の単位配管に分割されると共に、該単位配管同士が互いの継手により接続されて上記油圧源と上記中間ジブシリンダを含む各油圧アクチュエータとをつなぐ複数の油圧配管とを備えた建設機械を対象とする。
【００１１】
そして、上記油圧配管は、
上記第１中間ブームを這う第１油圧配管と、
上記第２中間ブームを這う第２油圧配管と、
基端側が上記第１油圧配管に接続され、上記第１中間ブームの一端側から離れる方向に逆Ｕ字状に湾曲して立ち上がるように延びて先端が上記第２油圧配管に接続される湾曲型配管とを備え、
上記第１油圧配管は、上記第１中間ブームの側面を這った後、少なくとも一部が該第１中間ブームの腹面に沿って延び、該第１中間ブームの一端側を折り返すように背面まで延びた後、上記湾曲型配管の基端に接続される構成とする。
【００１２】
上記の構成によると、中間ジブシリンダによって、第１中間ブームと第２中間ブームとが相対的に回動されても、湾曲型配管により、配索のはみ出しが防止されるので、見映えがよい。第１油圧配管は、第１中間ブームの側面を這うため、大型の建設機械であってもブームの組立又は分解時等に第１中間ブームの基端側の油圧配管の継手との着脱が容易である。また、その少なくとも一部が第１中間ブームの腹面に沿って延びて湾曲型配管に接続されるので、第１中間ブームが建設機械のバランス上短い場合でも、湾曲型配管への配索が容易である上、見映えがよい。なお、第１油圧配管の残りは第１中間ブームの側面から直接第１中間ブームの背面に延ばすようにすれば、第１中間ブームの幅が狭い場合にも対応できる。なお、第１中間ブームと第２中間ブームとは、いずれがブームの基端側に配置されてもよい。
【００１３】
第２の発明では、第１の発明において、
上記第１油圧配管の先端は、上記第１中間ブームの背面に設けたマニフォールドブロックに接続され、該マニフォールドブロックには、上記湾曲型配管の基端が接続される構成とする。
【００１４】
上記の構成によると、第１中間ブームの一端側を折り返してきた第１油圧配管を、マニフォールドブロックの前面に接続し、残りの第１油圧配管をマニフォールドブロックの左右側面に接続すれば、第１油圧配管の配索が容易である。また、マニフォールドブロックの上面に湾曲型配管の基端を接続することで、湾曲型配管が確実に起立して湾曲するので、第２中間ブームを回動させても、配索のはみ出しを防いで見映えがよくなる。
【００１５】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記マニフォールドブロックには、上記油圧アクチュエータの推力調整用のリリーフバルブが取り付けられている。
【００１６】
上記の構成によると、例えば、ブームの先端に取り付ける破砕機やバケットを操作するバケットシリンダのヘッド側の推力調整を行うためのリリーフバルブを、破片などが衝突しやすいバケットシリンダに取り付ける必要が無くなり、リリーフバルブの破損が防止される。
【００１７】
第４の発明では、第１乃至第３のいずれか１つの発明において、
上記第１中間ブームの腹面に沿う第１油圧配管は、左右に延びるクランプ部材により、結束されている。
【００１８】
上記の構成によると、クランプ部材が第１中間ブームの腹面に沿う複数の第１油圧配管の取付位置のずれを防ぎ、第２中間ブームの回動時に第１油圧配管が擦れ合うのを防止している。
【００１９】
第５の発明では、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記第１中間ブームは、上記建設機械本体に起伏自在に連結されたメインブームの先端に回動不能に接続されるフットアダプタである。
【００２０】
すなわち、建設機械のバランスの上で長くできないフットアダプタは、第１油圧配管を湾曲型配管まで向かわせるためのスペースを確保しがたいが、上記の構成によると、その一部が第１中間ブームの一端側（先端側）を折り返すように通るので、配索が極めて容易になる。
【００２１】
第６の発明では、第１乃至第５のいずれか１つの発明の建設機械は、解体機とする。
【００２２】
上記の構成によると、超ロングアタッチメント、セパレートブーム、バケットブームなどの複数種類のブームに取り替え可能な解体機において、油圧配管の見映えがよくなると共に、その脱着作業が容易になる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、第１中間ブームの側面を這った第１油圧配管の少なくとも一部を第１中間ブームの腹面に沿って延ばした後、第１中間ブームの一端側を折り返すように背面まで延ばして湾曲型配管の基端に接続するようにしたことにより、大型の建設機械であっても、油圧配管の配索のはみ出しを防いで見映えよくすることができ、また、油圧配管を安全に脱着することができる。
【００２４】
上記第２の発明によれば、第１油圧配管の先端を第１中間ブームの背面に設けたマニフォールドブロックに接続し、このマニフォールドブロックに湾曲型配管の基端を接続したことにより、油圧配管の配索を容易に行うことができると共に、湾曲型配管を確実に起立させて配索のはみ出しを防いで見映えよくすることができる。
【００２５】
上記第３の発明によれば、マニフォールドブロックに油圧アクチュエータの推力調整用のリリーフバルブを取り付けたことにより、リリーフバルブの破損を防止して、確実かつ安全に油圧アクチュエータの推力調整を行うことができる。
【００２６】
上記第４の発明によれば、第１中間ブームの腹面に沿う第１油圧配管を左右に延びるクランプ部材により結束したことにより、第１油圧配管の取付位置のずれを防いで互いに擦れ合うのを防止することができる。
【００２７】
上記第５の発明によれば、第１中間ブームを、メインブームの先端に回動不能に接続され、油圧配管を配索する十分なスペースのないフットアダプタとした場合でも、油圧配管の配索を極めて容易に行うことができる。
【００２８】
上記第６の発明によれば、油圧配管の見映えがよく、その脱着作業が容易な解体機が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１は本発明の実施形態の解体機１を示し、この建設機械としての解体機１は、下部走行体２及びこの下部走行体２に旋回自在に搭載される建設機械本体としての上部旋回体３を備えている。上部旋回体３には、図示しない油圧ポンプ等の油圧源が内蔵され、そのフロント部３ａには、メインブーム４が起伏自在に連結されている。メインブーム４は、左右一対の起伏シリンダ５により、起伏操作可能となっている。このメインブーム４に種々のアタッチメントを連結することで解体機１は、様々な用途に使用可能となっている。
【００３１】
本実施形態では、ブームとして、いわゆるセパレートブームが連結されている。すなわち、メインブーム４の先端には、第１中間ブームとしてのフットアダプタ１９が固定ピン１７によって回動不能に連結されている。フットアダプタ１９は、解体機１のバランスの関係上、他のブーム構成部材に比べて短く、側面視台形となっている。このフットアダプタ１９の上側先端には、第２中間ブームとしてのフロントブーム６が中間連結ピン１８によって回動自在にピン結合されている。フロントブーム６は、チューブ側がフロントブーム６の腹面に回動可能に連結され、ロッド側がフットアダプタ１９の腹面１９ｂに回動可能に連結された中間ジブシリンダ１２により、回動操作可能となっている。このことで、中間ジブシリンダ１２を取り外すことなく、固定ピン１７を抜き、メインブーム４とフットアダプタ１９とを切り離してブームの分解輸送が可能となっている。
【００３２】
フロントブーム６の先端には、アーム７がアーム連結ピン８によってピン結合されている。アーム７は、フロントブーム６背面にチューブ側が回動可能に連結されると共に、アーム７の基端にロッドが連結された一対のアームシリンダ９によって回動操作可能となっている。なお、アームシリンダ９は、一本でもよい。
【００３３】
上記アーム７の先端には、アームトップピン１３が挿入可能であり、このアームトップピン１３によって、破砕機１０がピン結合されている。破砕機１０の基端には、バケットリンク１４の一端がバケット側リンクピン１４ａによって連結されている。破砕機１０は、チューブ側がアーム７の基端側背面に回動可能に連結され、ロッド側がバケットリンク１４の他端に連結されたバケットシリンダ１６により、回動操作可能となっている。破砕機は、基端側が回転可能に構成され、先端には、開閉自在の腕１０ａが設けられている。なお、先端アタッチメントは、破砕機１０に限定されず、バケット等でもよい。
【００３４】
上記油圧源と、上記中間ジブシリンダ１２を含む各油圧アクチュエータとは、複数の油圧配管２０で接続されている。油圧配管２０は、フットアダプタ１９よりも先端側にあるアクチュエータに必要な数だけ存在する。例えば、破砕機１０の回転、開閉、ドレンのための油圧配管２０や、一対のアームシリンダ９、中間ジブシリンダ１２、バケットシリンダ１６等の伸縮のための油圧配管２０が配索されている。各油圧配管２０は、複数の単位配管に分割されると共に、これら単位配管同士が互いの油圧継手２０ａやブロック等により接続されている。単位配管は、ゴム製ホースであってもよいし、金属製のチューブであってもよく、適宜クランプ２０ｂ等によりブームに固定されている。
【００３５】
図２乃至図４に示すように、上記油圧配管２０のうち、フットアダプタ１９を這う第１油圧配管２１は、例えば、１３本あり、その全てがフットアダプタ１９の左右いずれかの側面１９ａを這った後、少なくとも一部（例えば、１３本中７本）がフットアダプタ１９の腹面１９ｂに沿って延び、さらに、フットアダプタ１９の先端部の中間連結ピン１８を支持するボスの外周に沿って折り返され、フットアダプタ１９の背面１９ｃまで延びている。フットアダプタ１９の腹面１９ｂに沿う第１油圧配管２１は、左右に延びるクランプ部材２７により、結束されている。このクランプ部材２７がフットアダプタ１９の腹面１９ｂに沿う複数の第１油圧配管２１の取付位置のずれを防ぎ、フロントブーム６の回動時に第１油圧配管２１が擦れ合うのを防止している。
【００３６】
図５に示すように、上記フロントブーム６の左右側面には、第２油圧配管２２が這っている。詳しくは図示しないが、第２油圧配管２２のうち３本が一対のアームシリンダ９に接続され、２本が中間ジブシリンダ１２に接続され、残りがさらにアーム７側へ延びている。なお、第１油圧配管２１及び第２油圧配管２２は、それぞれ複数の単位配管に分割され、互いに油圧継手２０ａで互いに接続されると共に、適宜クランプ２０ｂによってフットアダプタ１９やフロントブーム６に固定されている。
【００３７】
第１油圧配管２１の先端は、フットアダプタ１９の背面１９ｃに設けたマニフォールドブロック２５に接続されている。マニフォールドブロック２５には、湾曲型配管２３の基端が接続されている。湾曲型配管２３は、フットアダプタ１９の先端部から離れる方向に逆Ｕ字状に湾曲して立ち上がるように延び、第１油圧配管２１と第２油圧配管２２とを接続している。例えば、フットアダプタ１９の先端部を折り返してきた７本の第１油圧配管２１を、マニフォールドブロック２５の前面に上下２段に分けて接続し（図４は、その上段側を示す）、残りの８本の第１油圧配管２１をマニフォールドブロック２５の左右側面に３本ずつ接続すれば、フットアダプタ１９の幅が狭い場合でも、第１油圧配管２１の配索が容易となっている。また、マニフォールドブロック２５の上面に湾曲型配管２３の基端を接続することで、湾曲型配管２３が確実に起立して湾曲するので、フロントブーム６を回動させても、配索のはみ出しを防いで見映えがよくなっている。また、第１油圧配管２１は、フットアダプタ１９の側面１９ａを這うため、大型の解体機１であってもブームの組立又は分解時等にフットアダプタ１９の基端側の油圧配管２０の継手２０ａとの着脱が容易である。また、その少なくとも一部がフットアダプタ１９の腹面１９ｂに沿って延びて湾曲型配管２３に接続されるので、フットアダプタ１９が解体機１のバランス上短い場合でも、湾曲型配管２３への配索が容易である上、見映えがよい。
【００３８】
また、マニフォールドブロック２５には、バケットシリンダ１６の推力調整用のリリーフバルブ２６が取り付けられている。このように、ブームの先端に取り付ける破砕機１０やバケットを操作するバケットシリンダ１６のヘッド側の推力調整を行うためのリリーフバルブ２６を、破片などが衝突しやすいバケットシリンダ１６に直接取り付ける必要が無くなり、リリーフバルブ２６の破損が防止されている。
【００３９】
このように、解体機１のバランスの上で長くできないフットアダプタ１９は、第１油圧配管２１を湾曲型配管２３まで向かわせるためのスペースを確保しがたいが、その一部がフットアダプタ１９の先端部を折り返すように通るので、配索が極めて容易になる。
【００４０】
また、超ロングアタッチメント、セパレートブーム、バケットブームなどの複数種類のブームに取り替え可能な解体機１において、油圧配管２０の見映えがよくなると共に、その脱着作業が容易になる。
【００４１】
−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる解体機１によると、フットアダプタ１９の側面１９ａを這った第１油圧配管２１の少なくとも一部をフットアダプタ１９の腹面１９ｂに沿って延ばした後、フットアダプタ１９の先端部を折り返すように背面１９ｃまで延ばして湾曲型配管２３の基端に接続するようにしたことにより、大型の解体機１であっても、油圧配管２０の配索のはみ出しを防いで見映えよくすることができ、また、油圧配管２０を安全に脱着することができる。
【００４２】
上記実施形態によれば、第１油圧配管２１の先端をフットアダプタ１９の背面１９ｃに設けたマニフォールドブロック２５に接続し、このマニフォールドブロック２５に湾曲型配管２３の基端を接続したことにより、油圧配管２０の配索を容易に行うことができると共に、湾曲型配管２３を確実に起立させて配索のはみ出しを防いで見映えよくすることができる。
【００４３】
上記実施形態によれば、マニフォールドブロック２５にバケットシリンダ１６の推力調整用のリリーフバルブ２６を取り付けたことにより、リリーフバルブ２６の破損を防止して、確実かつ安全にバケットシリンダ１６の推力調整を行うことができる。
【００４４】
上記実施形態によれば、フットアダプタ１９の腹面１９ｂに沿う第１油圧配管２１を左右に延びるクランプ部材２７により結束したことにより、第１油圧配管２１の取付位置のずれを防いで互いに擦れ合うのを防止することができる。
【００４５】
上記実施形態によれば、第１中間ブームを、メインブーム４の先端に回動不能に接続され、油圧配管２０を配索する十分なスペースのないフットアダプタ１９とした場合でも、油圧配管２０の配索を極めて容易に行うことができる。
【００４６】
上記実施形態によれば、油圧配管２０の見映えがよく、その脱着作業が容易な解体機１が得られる。
【００４７】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００４８】
すなわち、上記実施形態では、第１油圧配管２１の本数を１３本としたが、これに限定されず、何本でもよいが本数が多いほど、本発明の効果が顕著である。また、第１油圧配管２１の一部をフットアダプタ１９の腹面１９ｂに沿って延ばしたが、その本数は限定されず、また、全てをフットアダプタ１９の腹面１９ｂに沿って延ばして先端部を折り返すように背面１９ｃまで延ばしてもよい。
【００４９】
上記実施形態では、メインブーム４のすぐ上のフットアダプタ１９を第１中間ブームとし、フロントブーム６を第２中間ブームとしたが、これに限定されず、一端が第１中間ブームに連結され、他端が第２中間ブームに連結された中間ジブシリンダを備えた部位であれば、どの位置の中間ブームであっても本発明を適用することができる。
【００５０】
また、第１中間ブームと第２中間ブームとは、いずれが基端側に配置されてもよい。すなわち、上記実施形態とは逆に第２中間ブームがブームの基端側に配置され、その第２中間ブームに第１中間ブームが連結されるような場合にも本発明を適用することができる。
【００５１】
上記実施形態では、リリーフバルブ２６をバケットシリンダ１６の推力調整用のものとしたが、これに限定されず、他のアクチュエータの推力調整用のものとしてもよい。
【００５２】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上説明したように、本発明は、超ロングブーム、セパレートブーム等を取り替え可能な大型の油圧ショベル等の建設機械について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態にかかる解体機を示す側面図である。
【図２】第１油圧配管が配索されたフットアダプタを示す側面図である。
【図３】図２のIII方向からみた矢視図である。
【図４】図２のIV方向からみた矢視図である。
【図５】湾曲型配管及びその周辺を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１      解体機（建設機械）
３      上部旋回体（建設機械本体）
４      メインブーム
６      フロントブーム（第２中間ブーム）
１２      中間ジブシリンダ
１６      バケットシリンダ
１８      中間連結ピン
１９      フットアダプタ（第１中間ブーム）
１９ａ    側面
１９ｂ    腹面
１９ｃ    背面
２０      油圧配管
２０ａ    継手
２１      第１油圧配管
２２      第２油圧配管
２３      湾曲型配管
２５      マニフォールドブロック
２６      リリーフバルブ
２７      クランプ部材
【図１】
0004535092.tif 000002
【図２】
0004535092.tif 000003
【図３】
0004535092.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004535092.tif 000006