(57)【要約】【課題】簡易な構造で容易に小型化できる梱包包装複合作業機を提供する。【解決手段】牧草等の農業収穫物を拾い集めてロールベール５を成形すると共に進行方向後方にロールベール５を排出するロールベーラ部３と、ロールベーラ部３で成形されたロールベール５にラップフィルム６を巻回するラップマシン部７とを備えた梱包包装複合作業機１において、けん引車に連結される台車２に、ロールベーラ部３を昇降させるリフト装置４を設けると共に、上昇したロールベーラ部３から落下されるロールベール５を受けるようにロールベーラ部３の後方に位置してラップマシン部７を設けたものである。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
牧草等の農業収穫物を拾い集めてロールベールを成形すると共に進行方向後方にロールベールを排出するロールベーラ部と、該ロールベーラ部で成形されたロールベールにラップフィルムを巻回するラップマシン部とを備えた梱包包装複合作業機において、けん引車に連結される台車に、上記ロールベーラ部を昇降させるリフト装置を設けると共に、上昇したロールベーラ部から落下されるロールベールを受けるように上記ロールベーラ部の後方に位置して上記ラップマシン部を設けたことを特徴とする梱包包装複合作業機。
【請求項２】
上記リフト装置は、上記ロールベーラ部に固定される保持フレームと、上記台車に設けられ上記保持フレームを昇降自在にガイドするガイドフレームと、上記保持フレームを昇降駆動する駆動装置とを備える請求項１記載の梱包包装複合作業機。
【請求項３】
上記ガイドフレームは、上記保持フレームを上昇させるとき保持フレームを斜め後方に案内するように形成された請求項２記載の梱包包装複合作業機。
【請求項４】
上記保持フレームは両側に突起するスライダを有し、上記ガイドフレームは、台車の両側に起立して設けられ上記保持フレームのスライダを上昇させるときスライダを斜め後方に案内するガイド溝を有する請求項３記載の梱包包装複合作業機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、牧草等の農業収穫物をベール成形室内にて円柱状のロールベールに成形するロールベーラと、ロールベール外面にラップフィルムを巻回するラップマシンが合体した梱包包装複合作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロールベーラとラップマシンが合体した梱包包装複合作業機としては、特許文献１記載のものが知られている。
【０００３】
この梱包包装複合作業機は、トラクタの後部にロールベーラを連結し、ロールベーラに上下回動自在な移送板（ダンプアーム）、ベルトコンベヤ等の受渡し装置を有する連結フレームを介してラップマシンを連結するものであり、ロールベーラから進行方向後方に排出されるロールベールを受渡し装置を介してラップマシンに受け渡すように構成されている。これによれば、ロールベーラでロールベールを成形・梱包したのち、連続的にロールベールにラップフィルムを巻回することができ、トラクタを運転する作業者一人でロールベールの成形からラッピングまで行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−８４８２８号公報
【特許文献２】特開昭５９−９３６１０号公報
【特許文献３】特開平６−７０６３１号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ロールベーラとラップマシンの間に受渡し装置を設けるものであるため、複雑な自動化機構が必要となり高価なものになると共に、大型（特に機長）となり、狭小な圃場ではできないという課題があった。また、ロールベーラとラップマシンの他に受渡し装置も駆動しなければならないため、高出力な大型トラクタが必要となる問題もあった。またさらに、ロールベーラを含む機械全体が専用設計となり、ロールベーラを既に保有しているユーザの場合、現保有機が無駄になってしまうという問題もあった。
【０００６】
そこで、本考案の目的は、上記課題を解決し、簡易な構造で容易に小型化できる梱包包装複合作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本考案は、牧草等の農業収穫物を拾い集めてロールベールを成形すると共に進行方向後方にロールベールを排出するロールベーラ部と、該ロールベーラ部で成形されたロールベールにラップフィルムを巻回するラップマシン部とを備えた梱包包装複合作業機において、けん引車に連結される台車に、上記ロールベーラ部を昇降させるリフト装置を設けると共に、上昇したロールベーラ部から落下されるロールベールを受けるように上記ロールベーラ部の後方に位置して上記ラップマシン部を設けたものである。
【０００８】
上記リフト装置は、上記ロールベーラ部に固定される保持フレームと、上記台車に設けられ上記保持フレームを昇降自在にガイドするガイドフレームと、上記保持フレームを昇降駆動する駆動装置とを備えるとよい。
【０００９】
上記ガイドフレームは、上記保持フレームを上昇させるとき保持フレームを斜め後方に案内するように形成されるとよい。
【００１０】
上記保持フレームは両側に突起するスライダを有し、上記ガイドフレームは、台車の両側に起立して設けられ上記保持フレームのスライダを上昇させるときスライダを斜め後方に案内するガイド溝を有するとよい。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、梱包包装複合作業機を簡易な構造にでき、容易に小型化できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
本考案の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。
【００１３】
図１、図２及び図３に示すように、梱包包装複合作業機１は、けん引車（図示せず）に連結される台車２と、台車２に設けられ後述するロールベーラ部３を昇降させるリフト装置４と、リフト装置４に設けられ牧草等の農業収穫物を拾い集めてロールベール５（図２０参照）を成形すると共に進行方向後方にロールベール５を排出するロールベーラ部３と、上昇したロールベーラ部３から落下されるロールベール５を受けるようにロールベーラ部３の後方に位置して台車２に設けられロールベーラ部３で成形されたロールベール５にラップフィルム６を巻回するラップマシン部７とを備えて構成されている。
【００１４】
台車２は、車体の骨格を形成するメインフレーム８と、メインフレーム８の前端に設けられけん引車に連結される連結部９と、メインフレーム８の両側に回転自在に設けられた左右一対の走行車輪１０とを備える。図４に示すように、メインフレーム８は、平面視略六角形の枠状に形成されており、左右両側に配置され前後に延びる側部部材１１と、それぞれの側部部材１１、１１の前端を接続するように側部部材１１、１１に設けられ機幅方向の中央を前方に突出させる山形の前部部材１２と、それぞれの側部部材１１、１１の後端を接続するように側部部材１１、１１に設けられ機幅方向の中央を後方に突出させる山形の後部部材１３と、左右の側部部材１１、１１を走行車輪１０の位置で接続する中間部材１４とからなる。
【００１５】
ロールベーラ部３は、市販の一般的なロールベーラ（図示せず）から不要な後部車輪等を取り外したものからなり、ロールベーラを既に保有しているユーザの場合、現保有機を転用して形成できる。転用できるロールベーラは、けん引車のＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント（図示せず）を介して連結され、けん引車の動力で駆動されるようになっていると共に、図５、図６及び図７に示すように進行方向前部にベール成形室１５の前半部を形成する固定フレーム１６を有し、かつ、固定フレーム１６の後端上部に水平軸回り回動自在に設けられベール成型室１５の後半部を形成する開閉フレーム１７を有するものである。このタイプのロールベーラの開閉フレーム１７は、左右の側壁１８の間隔を固定フレーム１６より若干狭く設定されており、ロールベール５を排出すべく開くときロールベール５を左右の側壁１８でつかんで後方へ引き出し、ロールベール５を進行方向後方に排出できるようになっている。図３に示すように、ロールベーラ部３は、降下されたときメインフレーム８の左右の側部部材１１、１１間でピックアップ装置１９のゲージホイール２０（ピックアップ装置１９の地上高を設定するための車輪）を接地させるようになっている。図６に示すように、ロールベーラ部３は、ロールベール５排出時にロールベール５をガイドするキッカー２１を有することが望ましい。キッカー２１を有しない現保有機を転用する場合、ロールベーラ部３に後付けしてもよい。
【００１６】
図１、図２及び図３に示すように、リフト装置４は、ロールベーラ部３に固定される保持フレーム２２と、台車２に設けられ保持フレーム２２を昇降自在にガイドするガイドフレーム２３と、保持フレーム２２を昇降駆動する駆動装置２４とを備えて構成されており、後述するラップマシン部７の載置台２５の上方までロールベーラ部３を上昇させるように構成されている。
【００１７】
保持フレーム２２は、固定フレーム１６の外周を囲むように立体枠状に形成されており、ロールベーラ部３の両側に固定され上下に延びる縦部材２６、２６と、固定フレーム１６の上方にて左右の縦部材２６、２６の上端を接続する第１横部材２７と、左右の縦部材２６、２６の上下中間位置に設けられ前方に延びる前延部材２８、２８と、これら前延部材２８、２８の前端にそれぞれ設けられ機幅方向内側に延びてロールベーラ部３のドローバー２９に固定される第２横部材３０、３０と、それぞれの前延部材２８、２８の前端に設けられると共に斜め下方に延びて縦部材２６、２６の下端に設けられる斜め部材３１、３１とからなる。また、保持フレーム２２は、両側に突起するスライダ３２を有し、ガイドフレーム２３にスライダ３２を案内されるようになっている。具体的には、スライダ３２は、水平軸回り回転自在な走行ローラ３３からなり、左右の縦部材２６、２６及び斜め部材３１、３１に上下に離間すると共に前後に離間して一対ずつ設けられている。ガイドフレーム２３は、左右に薄い板状に形成されており、台車２の両側、具体的にはメインフレーム８の左右の側部部材１１、１１上にそれぞれ起立して設けられている。また、ガイドフレーム２３には、保持フレーム２２のスライダ３２を上昇させるときスライダ３２を斜め後方に案内するためのガイド溝３４が形成されている。ガイド溝３４は、板状のガイドフレーム２３を左右方向に貫通して形成されており、それぞれのスライダ３２をその軸方向に貫通させるようになっている。ガイド溝３４の上下両端はスライダ３２たる走行ローラ３３の外周面に沿う円弧状に形成されており、スライダ３２が当接したときスライダ３２を広い接触面で安定して受けるようになっている。駆動装置２４はけん引車から供給される油圧で作動される油圧シリンダ３５からなり、一端をガイドフレーム２３の下部に回動自在に設けられると共に他端を上側に位置されるスライダ３２の先端に回動自在に設けられている。
【００１８】
ラップマシン部７は、メインフレーム８の後部部材１３に水平軸回り回動自在に設けられメインフレーム８上に沿うように倒れると共に後端近傍の水平軸を中心として前端側を起立させるダンプフレーム３６と、ダンプフレーム３６上に縦軸回り回転自在に設けられロールベーラ部３から排出されるロールベール５を受けて載置する載置台２５と、メインフレーム８に水平方向に延びる延長フレーム３７を介して設けられロールベール５にラップフィルム６を繰り出すためのフィルム繰り出し装置３８とからなる。ダンプフレーム３６は、ラップフィルム６で包装したロールベール５を梱包包装複合作業機１の後方に排出すべく起立するものであり、けん引車から供給される油圧で駆動されるようになっている。載置台２５は、水平軸回り回転自在な２本のローラ３９、３９間に無端ベルト４０を掛け渡して形成されており、ローラ３９を回転させることで無端ベルト４０に載置されるロールベール５を水平軸回り回転させるようになっている。載置台２５のローラ３９は、ダンプフレーム３６と同様にけん引車から供給される油圧で回転駆動されるようになっている。
【００１９】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００２０】
圃場上に切り倒された農業収穫物からロールベール５を成形し、梱包・包装する場合、ロールベーラ部３を作動させつつ梱包包装複合作業機１を牽引走行する。このとき、図１、図２及び図３に示すように、ロールベーラ部３は降下されて接地された状態にしておく。ロールベーラ部３は、前端に配置されるピックアップ装置１９で農業収穫物を拾い上げ、ベール成形室１５に送る。
【００２１】
ベール成形室１５でロールベール５が成形されたら、一旦牽引走行を停止し、適宜トワイン、ネット等の巻回材４１をベール成形室１５に供給してロールベール５を梱包し、リフト装置４を駆動してロールベーラ部３を上昇させる。ロールベーラ部３の上昇は、リフト装置４の油圧シリンダ３５を伸長させ、保持フレーム２２のスライダ３２を押し上げることで行う。スライダ３２は、ガイドフレーム２３のガイド溝３４に沿って斜め後方に上昇し、保持フレーム２２に一体に固定されるロールベーラ部３が斜め後方に上昇されることとなる。スライダ３２がガイド溝３４の上端に当たったら駆動装置２４は自動的に停止される。
【００２２】
この後、図８、図９及び図１０に示すように、開閉フレーム１７を開いてロールベーラ部３からロールベール５を排出する。このとき、開閉フレーム１７の左右の側壁１８は、固定フレーム１６の左右の側壁よりも間隔を狭く設定されているため、ロールベール５を左右の側壁１８でつかむようにして後方に引き出し、ロールベール５を後方に排出する。図１１、図１２及び図１３に示すように、ロールベーラ部３から排出されたロールベール５は、固定フレーム１６の下端部から後方に延出されるキッカー２１によって後方に案内され、図１４、図１５及び図１６に示すように、ラップマシン部７の載置台２５上に載置される。このとき、ロールベーラ部３は斜め後方に上昇することで載置台２５の上方に位置されると共に載置台２５に近接されるため、ロールベール５の落下距離は僅かであり、安定して載置台２５上に載ることとなる。そして、落下距離が僅かであるため、傾斜地であっても安定してロールベーラ部３から載置台２５にロールベール５を受け渡すことができる。
【００２３】
このようにして載置台２５上にロールベール５が載ったら、図１７、図１８及び図１９に示すようにロールベーラ部３の開閉フレーム１７を閉じ、図２０、図２１及び図２２に示すようにリフト装置４の油圧シリンダ３５を縮退させてロールベーラ部３を降下させる。これにより、ロールベーラ部３が前方に移動され、ラップマシン部７の駆動を邪魔しない程度にラップマシン部７から離間される。しかるのち、再び梱包包装複合作業機１を牽引走行させ、ロールベーラ部３で次のロールベール（図示せず）を成形しつつ、ラップマシン部７でロールベール５を包装する。ロールベール５の包装作業は、フィルム繰り出し装置３８から載置台２５上のロールベール５にラップフィルム６を繰り出して巻き付け、載置台２５を縦軸回りに回転駆動しつつローラ３９を回転駆動することで行う。これにより、ロールベール５が、縦軸回りに回転してラップフィルム６を巻き込みながら、水平軸回りに回転して周方向に巻き位置を送り、全周に渡って気密に包装されることとなる。
【００２４】
ロールベール５の包装が終わったら、ダンプフレーム３６を起立させるように駆動して載置台２５を後方に倒し、包装後のロールベール５を梱包包装複合作業機１の後方に排出する。
【００２５】
このように、けん引車に連結される台車２に、ロールベーラ部３を昇降させるリフト装置４を設けると共に、上昇したロールベーラ部３から落下されるロールベール５を受けるようにロールベーラ部３の後方に位置してラップマシン部７を設けて梱包包装複合作業機１を構成したため、梱包包装複合作業機１を受渡し装置を必要としない簡易な構造にでき、安価にでき、機長を短くでき、小型化できる。このため、狭小な圃場でも使用でき、出力の小さな小型トラクタでも牽引できる。
【００２６】
また、市販の一般的なロールベーラから不要な後部車輪等を取り外してロールベーラ部３を形成するものとしたため、既にロールベーラを保有している場合、その保有機を流用することができ、購入時の経済的負担を軽減できる。
【００２７】
リフト装置４は、ロールベーラ部３に固定される保持フレーム２２と、台車２に設けられ保持フレーム２２を昇降自在にガイドするガイドフレーム２３と、保持フレーム２２を昇降駆動する駆動装置２４とを備えるものとしたため、簡易な構造でロールベーラ部３を昇降できる。
【００２８】
ガイドフレーム２３は、保持フレーム２２を上昇させるとき保持フレーム２２を斜め後方に案内するように形成されるものとしたため、ロールベーラ部３を上昇させたときロールベーラ部３をラップマシン部７の載置台２５に近接させることができ、ロールベール５の受け渡しを安定して行うことができる。
【００２９】
保持フレーム２２は両側に突起するスライダ３２を有し、ガイドフレーム２３は、台車２の両側に起立して設けられ保持フレーム２２のスライダ３２を上昇させるときスライダ３２を斜め後方に案内するガイド溝３４を有するものとしたため、簡易な構造で安定してロールベーラ部３を斜め後方に上昇させることができる。
【００３０】
なお、スライダ３２は回転自在な走行ローラ３３からなるものとしたが、ガイド溝３４に沿って滑走するものとしてもよい。また、走行ローラ３３は、一対としたが、３個以上の複数としてもよい。ガイド溝３４は、ガイドフレーム２３の車幅方向内側に形成され、車幅方向に貫通しないものとしてもよい。
【００３１】
また、巻回材４１でロールベール５を梱包したのち、リフト装置４を駆動させてロールベーラ部３を上昇させるものとしたが、巻回材４１でロールベール５を梱包しながらリフト装置４を駆動させ、ロールベール５の梱包工程とロールベーラ部３の上昇工程とを同時に行うものとしてもよい。
【００３２】
リフト装置４は、斜め後方に上昇し、斜め前方に降下するものとしたが、鉛直に昇降するものとしてもよい。この場合、リフト装置４をテレスコピック状に伸縮する伸縮フレーム等で構成してもよく、さらに簡易・軽量なものにできる。
【００３３】
また、ロールベーラ部３とラップマシン部７の操作は、手動にて行うものとしたが、上述の手動操作と同様の手順でロールベーラ部３とラップマシン部７を駆動するようにプログラミングした制御装置（図示せず）を梱包包装複合作業機１の台車２等に設け、ロールベール５の成形から包装までを自動的又は半自動的に行うようにしてもよい。
【００３４】
ロールベール５の包装作業は、梱包包装複合作業機１を走行させ、ロールベーラ部３で次のロールベールを成形しながら行うものとしたが、梱包包装複合作業機１の走行を停止した状態で行ってもよいのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本考案の好適実施の形態を示す梱包包装複合作業機の前部の斜視図である。
【図２】梱包包装複合作業機の後部の斜視図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】図１の平面図である。
【図５】ロールベーラ部を上昇させた梱包包装複合作業機の前部斜視図である。
【図６】ロールベーラ部を上昇させた梱包包装複合作業機の後部斜視図である。
【図７】図５の側面図である。
【図８】ロールベーラ部からロールベールを排出中の梱包包装複合作業機の前部斜視図である。
【図９】ロールベーラ部からロールベールを排出中の梱包包装複合作業機の後部斜視図である。
【図１０】図８の側面図である。
【図１１】図８の直後の瞬間の梱包包装複合作業機の前部斜視図である。
【図１２】図９の直後の瞬間の梱包包装複合作業機の後部斜視図である。
【図１３】図１１の側面図である。
【図１４】ラップマシン部にロールベールを受け渡した梱包包装複合作業機の前部斜視図である。
【図１５】ラップマシン部にロールベールを受け渡した梱包包装複合作業機の後部斜視図である。
【図１６】図１４の側面図である。
【図１７】図１４のあと、ロールベーラ部の開閉フレームを閉じた梱包包装複合作業機の前部斜視図である。
【図１８】図１５のあと、ロールベーラ部の開閉フレームを閉じた梱包包装複合作業機の後部斜視図である。
【図１９】図１７の側面図である。
【図２０】図１７のあと、ロールベーラ部を降下させた梱包包装複合作業機の前部斜視図である。
【図２１】図１８のあと、ロールベーラ部を降下させた梱包包装複合作業機の後部斜視図である。
【図２２】図２０の側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  作業機
２  台車
３  ロールベーラ部
４  リフト装置
５  ロールベール
６  ラップフィルム
７  ラップマシン部
２２  保持フレーム
２３  ガイドフレーム
２４  駆動装置
３２  スライダ
３４  ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0003122337.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
0003122337.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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