(57)【要約】【課題】  プレス作業におけるラムストロークの設定は、部品の種類によって個々に異なり、その都度熟練者が設定しなければならない。また、熟練者にとっても一度設定した金型でも付け替える度に設定しなければならず、著しく作業効率が低下する。【解決手段】  サーボモータで螺子機構によりラムを往復運動させるサーボプレスにおいて、該螺子機構に該ラムを手動で往復運動させるハンドル、該サーボプレスに取り付けた金型によるワークの加工完了位置を検出するセンサ、該ハンドル操作により決定したワークの加工完了位置を該センサの検出データとして記憶させる記憶手段、及び該記憶手段で記憶したデータに基づいて該サーボモータを制御する制御部を設ける。【選択図】  図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
サーボモータで螺子機構によりラムを往復運動させるサーボプレスにおいて、該螺子機構に該ラムを手動で往復運動させるハンドル、該サーボプレスに取り付けた金型によるワークの加工完了位置を検出するセンサ、該ハンドル操作により決定したワークの加工完了位置を該センサの検出データとして記憶させる記憶手段、及び該記憶手段で記憶したデータに基づいて該サーボモータを制御する制御部を設けたことを特徴とするストローク設定装置を備えたサーボプレス。
【請求項２】
ラムは螺子機構の雄ねじ側に設け、ハンドルは雌ねじ側に設けた請求項１記載のストローク設定装置を備えたサーボプレス。
【請求項３】
検出データの記憶手段への保存操作、及び該記憶手段で記憶した複数のデータの選択操作を行うタッチパネルディスプレイを設けた請求項１又は２記載のストローク設定装置を備えたサーボプレス。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、手動によるストローク設定装置を備えたサーボプレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーボモータにより螺子機構を介してラムを往復運動させ、ワークの打抜、曲げ、絞りなどの金属加工を行うサーボプレスが広く利用されている。サーボプレスは、ラムストロークの設定が高精度で容易に行うことができ、小型の精密部品の加工に適している。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
一般的にプレス装置は、多量の部品を加工することを目的としており、セットした金型によって連続的に効率よく加工することが求められる。プレス作業で重要なことは、金型の性能やそのセッティングと並び、金型の構造及び加工するワークの材質や形状に最も適したラムストロークの設定にあり、これによって効率的で品質の高い作業を行うことができる。
【０００４】
多量の部品を同じように加工するプレス作業は、一般作業者でも比較的簡単に行うことができるが、ラムストロークの設定など事前準備にはある程度の熟練を要するのが実情である。これらを確実に行わなければ、金型の損傷、製品不良、作業効率の低下に繋がり、加工単価に大きく影響する。
【０００５】
金型のセッティングはダイセットの共通化などによって対応することができるが、ラムストロークの設定は部品の種類によって個々に異なり、その都度熟練者が設定しなければならない問題がある。また、熟練者にとっても一度設定した金型でも付け替える度に設定しなければならず、著しく作業効率が低下することになる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上のような状況に鑑み、本考案者は鋭意研究の結果本考案を完成したものであり、その特徴とするところは、サーボモータで螺子機構によりラムを往復運動させるサーボプレスにおいて、該螺子機構に該ラムを手動で往復運動させるハンドル、該サーボプレスに取り付けた金型によるワークの加工完了位置を検出するセンサ、該ハンドル操作により決定したワークの加工完了位置を該センサの検出データとして記憶させる記憶手段、及び該記憶手段で記憶したデータに基づいて該サーボモータを制御する制御部を設けたことにある。
【０００７】
ここで本明細書中でいうところのセンサは、サーボプレスによるワークの加工完了位置を検出するものであって、プレス加工するワークの材質や形状、金型の構造などからより最適なラムストロークを設定するためのデータを得ることを目的とするものをいう。このようなセンサとしては、ロータリーエンコーダが一般的であるが、リニアエンコーダや変位センサなど変位量を測定してデータとして得られるものであればよい。
【０００８】
本考案においては、螺子機構によるラムの往復運動手段としたサーボプレスの該螺子機構にハンドルを設けている。このハンドルを手動で回転させることによって、ラムの移動を可能とした構造である。ハンドル操作により、プレス加工するワークに適したラムストロークの設定を行う。この設定値をセンサで検出し、その検出データを記憶手段により記憶させる。そして、記憶手段で記憶したデータに基づいて制御部によりサーボモータを制御し、連続的なプレス作業に供する。
【０００９】
記憶手段及び制御部としては、シーケンサを利用しタッチパネルなどを設けることにより、設定操作を容易にしたり、複数の設定値の切り換えなど操作性を向上させることができる。サーボモータは、一般的なＡＣサーボモータなど特に限定するものではなく、センサとしてのロータリーエンコーダを内蔵したものでもよい。
【考案の効果】
【００１０】
本考案に係るストローク設定装置を備えたサーボプレスは、所定のワークに対するプレス装置側の設定作業を極めて容易にすることができる。特に、手動による設定操作としたことにより、サーボプレスでありながらワークの材質硬度や板厚などに応じて手に伝わる微妙な感覚で設定することができ、極めて高い精度での設定が可能となる。
【００１１】
また、取得したデータは保存して再度利用可能であるため、金型を交換する毎に設定し直す必要が無く、少量多品種のプレス作業にも容易に対応することができる。しかも、このことは一般作業者でも多種のプレス作業に対応しやすくなることに繋がり、熟練者の技術を確実に反映させることができ、社外に加工委託する場合などにも極めて有益な効果を有するものである。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
本考案は、サーボプレスにおいて、ラムを往復運動させる螺子機構にハンドル、ワークの加工完了位置を検出するセンサ、該ハンドル操作により決定した該センサの検出データを記憶させる記憶手段、及び該記憶手段で記憶したデータに基づいて該サーボモータを制御する制御部を設けたことにより、上記課題を解決した。
【実施例１】
【００１３】
図１（ａ）（ｂ）は、本考案に係るストローク設定装置を備えたサーボプレス１の一実施例を示すもので、ラム２を昇降させるボールネジの雌ねじ側であるナットホルダ３にハンドル４を設けた構造である。本例のハンドルは、ボール状のグリップを４個設けており、いずれか一つを握って回転させることにより、雄ねじ側のラム軸５を上下動させ、ラム２先端を昇降させる。このサーボプレス１では、サーボモータＭでタイミングベルト６を介してナットホルダ３を回転させて通常運転する。
【００１４】
加工するワークＷに対するラムストロークの設定は、ワークＷを下型７にセットし、ハンドル４を手動で操作させることにより上型８を降して該ワークＷを加工する。この場合のストロークの最適値を記憶させておき、このデータに基づいてサーボプレス１の運転が行われる。
【実施例２】
【００１５】
サーボプレス１の制御システムとしては、図２のようにハンドル４操作によりワークＷの試験打ちを行う。この場合のラムストロークの最適値をロータリーエンコーダＥの検出データとして記憶させる。検出データは、コントローラとしてのシーケンス９で記憶保存する。本例におけるこのような操作は、例えば図３に示すようにサーボプレス１の前面に設けたタッチパネルディスプレイ１０で行う。設定後は、シーケンス９からの指令信号を受けてサーボアンプ１１によりサーボモータＭを制御して所定のワークＷに対して連続的にプレス作業を行う。シーケンス９は、複数のワークＷに対する設定値を記憶保存することができるため、一般作業者は、タッチパネルディスプレイ１０から所定のワークＷを選択するだけで、最適な条件で作業を開始することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案に係るストローク設定装置を備えたサーボプレスの一実施例を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。（実施例１）
【図２】本考案に係るストローク設定装置を備えたサーボプレスにおける制御系のシステム構成図である。（実施例２）
【図３】本考案に係るストローク設定装置を備えたサーボプレスの他の実施例を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００１７】
Ｍ  サーボモータ
Ｅ  ロータリーエンコーダ
Ｗ  ワーク
１  サーボプレス
２  ラム
３  ナットホルダ
４  ハンドル
４１  グリップ
５  ラム軸
６  タイミングベルト
７  下型
８  上型
９  シーケンス
１０  タッチパネルディスプレイ
１１  サーボアンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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