(57)【要約】      （修正有）【課題】片手だけでも操作でき、使い勝手の良い手持ち式教示装置を提供する。【解決手段】ケース１１の背面に凹段部を設け、ケース１１の操作部１６の厚みを薄くする。片手で操作部１６側が掴み易くなるとともに、ケース１１を掴んだ一方の手の親指で操作ボタン１５を押圧する操作がし易くなる。また、ジョグダイアル１８をケース１１の操作部１６側の側面１１ｃに設ける。ジョグダイアル１８もケース１１を掴んだ右手の親指又は人差し指で操作でき、教示装置１０の使い勝手が向上する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
箱状のケースに表示部と、複数の操作ボタンを列設した操作部及びジョグダイアルを設けた手持ち式教示装置であって、
ケースの正面に表示部を設けるとともに、操作部をケースの正面の左右いずれか一方の側に片寄せて配置し、
表示部の最大厚みより操作部の厚みが薄くなるようにケースの背面に凹段部を設け、
前記凹段部の側面にジョグダイアルを配設したことを特徴とする手持ち式教示装置。
【請求項２】
ケースの正面と凹段部の側面との間に上側アール面を形成し、ケースの背面と凹段部の間に下側アール面を形成し、ジョグダイアルの上部が上側アール面に達し、ジョグダイアルの下部が下側アール面に達するようにジョグダイアルの径を凹段部の側面の幅より大きく設定したことを特徴とする請求項１に記載の手持ち式教示装置。
【請求項３】
ジョグダイアルの上部と下部を除く側部を覆うカバーを凹段部の側面に設けたことを特徴とする請求項１に記載の手持ち式教示装置。
【請求項４】
ケースの操作部を片寄せた側と反対側の背面に凹部を形成し、操作時に所定の機能をオンまたはオフにするイネーブルスイッチを凹部に内設したことを特徴とする請求項１に記載の手持ち式教示装置。
【請求項５】
前記表示部の背部の中間部に段差面を形成し、該段差面にコネクタを配置したことを特徴とする請求項１に記載の手持ち式教示装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はロボットに動作を教示する手持ち式教示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の手持ち式教示装置の一形式として、特許第３９４８１８９号公報には、箱状のケースの正面の中央部に設けた表示部の右側にジョグダイアルを設け、複数の操作スイッチを配列した操作部を表示部の左側に設けた教示装置が開示されている。
【０００３】
この教示装置を用いてロボットに動作を教示するには、右手でケースの右端を掴み、左手でケースの左端を掴む。そして、ジョグダイアルは右手の親指で操作し、操作ボタンは左手の親指で操作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９４８１８９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の手持ち式教示装置は、ジョグダイアルは右手で操作し、操作ボタンは左手で操作し、操作ボタンとジョグダイアルを片手で操作することはできず、使い勝手が悪い。
本考案はかかる問題点に鑑み、片手だけでも操作でき、使い勝手の良い手持ち式教示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の考案は、箱状のケースに表示部と、複数の操作ボタンを列設した操作部及びジョグダイアルを設けた手持ち式教示装置であって、
ケースの正面に表示部を設けるとともに、操作部をケースの正面の左右いずれか一方の側に片寄せて配置し、
表示部の最大厚みより操作部の厚みが薄くなるようにケースの背面に凹段部を設け、
前記凹段部の側面にジョグダイアルを配設したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の考案は、請求項１に記載の手持ち式教示装置において、ケースの正面と凹段部の側面との間に上側アール面を形成し、ケースの背面と凹段部の間に下側アール面を形成し、ジョグダイアルの上部が上側アール面に達し、ジョグダイアルの下部が下側アール面に達するようにジョグダイアルの径を凹段部の側面の幅より大きく設定したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の考案は、請求項１に記載の手持ち式教示装置において、ジョグダイアルの上部と下部を除く側部を覆うカバーを凹段部の側面に設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の考案は、請求項１に記載の手持ち式教示装置において、ケースの操作部を片寄せた側と反対側の背面に凹部を形成し、操作時に所定の機能をオンまたはオフにするイネーブルスイッチを凹部に内設したことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の考案は、請求項１に記載の手持ち式教示装置において、前記表示部の背部の中間部に段差面を形成し、該段差面にコネクタを配置したことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
請求項１の考案に係る手持ち式教示装置は、一方の手でケースの凹段部を掴み、掴んだ手の親指で操作ボタンを操作する。しかして、本考案によれば、ケースの操作部の厚みを薄くしたので、片手で操作部側が掴み易くなるとともに、ケースを掴んだ一方の手の親指で操作ボタンを押圧する操作がし易くなる。また、ジョグダイアルをケースの操作部側の側面に設けたので、ジョグダイアルもケースの操作部側を掴んだ手の親指又は人差し指で操作でき、教示装置の使い勝手が向上する。
【００１２】
請求項２に係る考案によれば、正面と凹段部の側面との間に上側アール面と下側アール面を形成したので、ジョグダイアルの上部と上側アール面との間及びジョグダイアルの下部と下側アール面との間に隙間が形成される。そのためジョグダイアルの上部及び下部が指で操作し易くなり、教示装置の操作性が向上する。
【００１３】
請求項３に係る考案によれば、ジョグダイアルの側面から突出する上部と下部を除く側部をカバーで覆ったので、ジョグダイアルの誤操作を防止できる。
【００１４】
請求項４に係る考案によれば、一方の手でケースの一方の側縁を掴んで、ジョグダイアルや操作ボタンを操作できるだけでなく、例えばロボットを手動操作するとき、他方の手でケースの他方の側縁を掴み、他方の手の指でイネーブルスイッチを操作することで、オペレータを危険から守ることができ、ロボット作業の安全性が向上する。
【００１５】
請求項５に係る考案によれば、表示部の背部の中間部に形成した段差面にコネクタを配置したので、コネクタが箱状のケースの外形に表れない。そのため、教示装置の形態がコンパクトになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の一実施例に係る手持ち式教示装置の正面から見た斜視図である。
【図２】同手持ち式教示装置の背面から見た斜視図である。
【図３】同手持ち式教示装置の右側面図である。
【実施例】
【００１７】
以下に本考案を図面に基づき説明する。図１〜図３には本考案の一実施例に係る手持ち式教示装置１０が示されている。当該教示装置１０は横長箱状のケース１１を備えている。このケース１１の正面１１ａには正面１１ａの大部分を占める液晶画面の表示部１２が設けられている。また、正面１１ａの左上の角隅部に電源スイッチ１３が設けられ、右上の角隅部に赤色の非常停止ボタン１４が設けられている。非常停止ボタン１４は、教示装置１０を持ち、ロボットに接近して教示作業を行っているとき、ロボットが不測の動きを起こしたとき非常停止させて危険を回避するため押圧操作されるものである。
【００１８】
また、ケース１１の正面１１ａにはロボットの動作座標の一つを指定する複数の操作ボタン１５を列設した操作部１６が設けられている。この操作部１６はケース１１の右側に片寄せて配置されている。そして、図２に示すように、操作部１６の厚みが表示部１２の最大厚みより薄くなるように、ケース１１の背面１１ｂに凹段部１７が設けられている。この凹段部１７の側面、すなわちケース１１の右側面１１ｃにジョグダイアル１８が設けられている。このジョグダイアル１８は操作ボタン１５で指定した動作座標上の動作を回転操作によって調整するものである。
【００１９】
ケース１１の正面１１ａと凹段部１７の側面１１ｃとの間に上側アール面１１ｄが形成され、背面１１ｂと凹段部１７の間に下側アール面１１ｅが形成されている。図３に示すように、ジョグダイアル１８は、その上部が上側アール面１１ｄに達し、下部が下側アール面１１ｅに達するように、ジョグダイアル１８の径が側面１１ｃの幅より大きく設定されている。また、側面１１ｃにはジョグダイアル１８の上部と下部を除く側部を覆うようにカバー１９，２０が設けられている。
【００２０】
ケース１１の背面１１ｂには、操作部１６を片寄せた側と反対側、すなわちケースの左側の背面１１ｂに凹部１１ｆが形成され、該凹部１１ｆにイネーブルスイッチ２１が内設されている。左手でケース１１の左の側縁を掴み、左手の指でこのイネーブルスイッチ２１を押してイネーブル状態にしないとロボットの軸操作ができない。イネーブルスイッチ２１をさらに強く押すか、完全に離すとモータ電源が遮断されてロボットが停止する。
また、背面１１ｂには、表示部１２の背部の中間部に対応する部位に段差面１１ｇが形成され、該段差面１１ｇにロボットと教示装置１０を繋ぐケーブルが接続されるコネクタ２２，２３が配置されている。
【００２１】
本実施例に係る手持ち式教示装置１０の構成は以上の通りであって、ケース１１の操作部１６の厚みを薄くしたので、片手で操作部１６側が掴み易くなるとともに、ケース１１を掴んだ一方の手の親指で操作ボタン１５を押圧する操作がし易くなる。また、ジョグダイアル１８をケース１１の操作部１６側の側面１１ｃに設けたので、ジョグダイアル１８もケース１１を掴んだ右手の親指又は人差し指で操作でき、教示装置１０の使い勝手が向上する。
【００２２】
正面１１ａと凹段部１７の側面１１ｃとの間に上側アール面１１ｄと下側アール面１１ｅを形成したので、ジョグダイアル１８の上部と上側アール面１１ｄとの間及びジョグダイアル１８の下部と下側アール面１１ｅとの間に隙間が形成される。そのためジョグダイアル１８の上部及び下部が指で操作し易くなり、教示装置１０の操作性が向上する。
【００２３】
ジョグダイアル１８の側面から突出する上部と下部を除く側部をカバー１９，２０で覆ったので、ジョグダイアル１８の誤操作を防止できる。
【００２４】
右手でケース１１の右側縁を掴んで、ジョグダイアル１８や操作ボタン１５を操作できるだけでなく、例えばロボットを手動操作するとき、左手でケース１１の左側縁を掴み、左手の指でイネーブルスイッチ２１を操作することで、オペレータを危険から守ることができ、ロボット作業の安全性が向上する。
【００２５】
表示部１２の背部の中間部に形成した段差面１１ｇにコネクタ２２，２３を配置したので、コネクタ２２，２３が箱状のケース１１の外形に表れない。そのため、教示装置１０の形態がコンパクトになる。
【符号の説明】
【００２６】
１０…手持ち式教示装置
１１…ケース
１１ａ…正面
１１ｂ…背面
１１ｃ…側面
１１ｄ…上側アール面
１１ｅ…下側アール麺
１１ｆ…凹部
１２…表示部
１３…電源スイッチ
１４…非常停止ボタン
１５…操作ボタン
１６…操作部
１７…凹段部
１８…ジョグダイアル
１９，２０…カバー
２１…イネーブルスイッチ
２２，２３…コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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