【手続補正書】
【提出日】平成18年6月16日(2006.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは前記積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、前記積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは前記積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
前記駆動手段により駆動される積載トレイの前記待避位置への移動距離を検知する移動距離検知手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙が検知される位置までの距離を移動したことを移動距離検知手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは前記積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、前記積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは前記積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
時間を測定する時間測定手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙が検知される位置までの距離と積載トレイの待避位置への移動速度で演算される移動動作時間が移動開始から経過したことを時間測定手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは前記積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、前記積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは前記積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
前記駆動手段により駆動される積載トレイの前記待避位置への移動距離を検知する移動距離検知手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙の上面が下方に位置して検知されるまでの距離を移動したことを移動距離検知手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは前記積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、前記積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは前記積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
時間を測定する時間測定手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙の上面が下方に位置して検知されるまでの距離と積載トレイの待避位置への移動速度で演算される移動動作時間が移動開始から経過したことを時間測定手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
積載トレイの下限位置を検出する下限位置検知手段を有し、
積載トレイが前記待避位置へ移動中に前記下限位置検知手段により下限位置が検知された場合は、積載トレイの移動を停止するよう制御することを特徴とする請求項１ないし４何れかに記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記下限位置検知手段と前記待避位置検知手段との間に位置し下限位置に接近したことを検知する下限前位置検知手段を有し、
前記下限前位置検知手段により積載トレイが下限前位置まで移動したことを検知したときに、前記紙面検知手段により積載トレイの上面あるいは積載された用紙の上面が前記待避位置検知手段により検知可能な位置よりも既に下方に位置することを検知した場合は、積載トレイの移動を停止するよう制御することを特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記待避位置への移動停止後、前記待避位置検知手段により積載トレイの上面あるいは積載された用紙の上面が前記待避位置検知手段により検知できる位置よりも下方に位置することを検知した場合に、積載トレイを前記駆動手段により積載トレイの上面あるいは積載された用紙の上面が前記待避位置検知手段により検知される位置に上昇するよう制御する上昇制御手段を有することを特徴とする請求項１ないし６何れかに記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
前記上昇制御手段による上昇動作があらかじめ設定されている上昇動作規定時間内に完了しない場合は、上昇動作を停止するよう制御することを特徴とする請求項７に記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
ジョブ開始時に積載トレイを所定の停止位置に移動するよう制御するジョブ開始制御手段を有することを特徴とする請求項１ないし８何れかに記載の用紙後処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９何れかに記載の用紙後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置により画像が形成された用紙を積載、仕分け、綴じ等を行った後に複数のスタックトレイ上に積載する用紙後処理装置が広く利用されてきている。このような用紙後処理装置において、従来では、下側トレイの待避位置は、紙面検知センサのオフにより紙面の位置を検知後、トレイの下降動作を停止し、それを待避位置としている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２０００−５３３０８号公報
【特許文献２】特開２００３−４８６６１号公報
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
また、紙面検知センサのオフにチャタリングが発生した場合や、下降動作中にユーザーが用紙束を置いた場合などの場合も、本来の紙面位置よりも必要以上に下降しすぎた位置に停止することになる。更に、ユーザーが故意に紙面検知センサをオンした場合は、オンし続けた分トレイが下降してしまう。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
このように、従来の紙面検知センサのオフによって下降動作を停止する方法では、待避動作時間が必要以上に長くなっていた。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
（１）排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは前記積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、前記積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは前記積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
前記駆動手段により駆動される積載トレイの前記待避位置への移動距離を検知する移動距離検知手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙が検知される位置までの距離を移動したことを移動距離検知手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
（２）排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは前記積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、前記積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは前記積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
時間を測定する時間測定手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙が検知される位置までの距離と積載トレイの待避位置への移動速度で演算される移動動作時間が移動開始から経過したことを時間測定手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
（３）排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは前記積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、前記積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは前記積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
前記駆動手段により駆動される積載トレイの前記待避位置への移動距離を検知する移動距離検知手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙の上面が下方に位置して検知されるまでの距離を移動したことを移動距離検知手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（４）排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは前記積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、前記積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは前記積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
時間を測定する時間測定手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙の上面が下方に位置して検知されるまでの距離と積載トレイの待避位置への移動速度で演算される移動動作時間が移動開始から経過したことを時間測定手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（６）前記（５）の用紙後処理装置において、
前記下限位置検知手段と前記待避位置検知手段との間に位置し下限位置に接近したことを検知する下限前位置検知手段を有し、
前記下限前位置検知手段により積載トレイが下限前位置まで移動したことを検知したときに、前記紙面検知手段により積載トレイの上面あるいは積載された用紙の上面が前記待避位置検知手段により検知可能な位置よりも既に下方に位置することを検知した場合は、積載トレイの移動を停止するよう制御することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
（７）前記（１）ないし（６）何れかの用紙後処理装置において、
前記待避位置への移動停止後、前記待避位置検知手段により積載トレイの上面あるいは積載された用紙の上面が前記待避位置検知手段により検知できる位置よりも下方に位置することを検知した場合に、積載トレイを前記駆動手段により積載トレイの上面あるいは積載された用紙の上面が前記待避位置検知手段により検知される位置に上昇するよう制御する上昇制御手段を有することを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明によれば、上記の構成により、下側トレイが待避に必要な上面位置を確保しながら確実に目標とする時間内に動作を終えることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
本実施例では、第１トレイである上部スタックトレイ１８ａは、排紙口（排出口）３６から排出された用紙を積載する用紙積載位置と排紙口３６の上方の待避位置に移動可能で、かつ用紙積載位置に移動した後、積載用紙の増加に伴って下降するようになっている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、第２トレイである下部スタックトレイ１８ｂは、初期位置であるＨＰから用紙積載位置の間を移動可能となっており、下部スタックトレイ１８ｂに用紙を積載する場合には、上部スタックトレイ１８ａを待避位置に移動させた後、下部スタックトレイ１８ｂを用紙積載位置に移動させるようにしている。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
そして、この下部スタックトレイ１８ｂは、用紙積載位置に移動した後、積載用紙の増加に伴って下降するようになっている。また、待避位置に移動している上部スタックトレイ１８ａに用紙を積載する際、上部スタックトレイ１８ａが待避位置からシート積載位置まで下降すると、上部スタックトレイ１８ａの下降を妨げないように下降するようになっている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
本実施例においては、上記のように上部スタックトレイ１８ａの下降に伴って下部スタックトレイ１８ｂを下降させた際、下部スタックトレイ１８ｂをＨＰまで下降させることなく、ＨＰより上方に待避させるようにしている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
図３において、１は積載シートが増加するにつれて徐々に下降するスタックトレイ１８ａ、１８ｂの下限位置を検知する下限検知手段としての第１下限センサであり、紙面検知センサ５はこの第１下限センサ１の下方に配されている。２９は下部スタックトレイ１８ｂの下限位置を検知する下部下限検知手段としての第２下限センサである。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
そして、このように紙面検知センサ５をスタックトレイ１８ａ、１８ｂの下降を規制する第１下限センサ１の下方に設けることにより、上部スタックトレイ１８ａに用紙を積載する際、紙面検知センサ５により用紙積載面、あるいは積載用紙の上面が検知される位置（上部待避位置という）で待避している下部スタックトレイ１８ｂあるいは下部スタックトレイ上の用紙に上部スタックトレイ１８ａが衝突するのを防ぐことができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
上部スタックトレイ１８ａにシートを排出するときは、上部スタックトレイ１８ａは、積載用紙の上面が排紙口３６よりも下方に位置させている。この位置は、上部スタックトレイ１８ａの上昇動作時に用紙センサ３により積載用紙の上面を検知した後上昇動作を停止することで確保される。下部スタックトレイ１８ｂは、紙面検知センサ５により積載用紙の上面を検知された位置、あるいは紙面検知センサ５よりも積載用紙の上面が下方にある位置で静止している。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
このようにして、本実施例では、下側トレイが待避に必要な上面位置を確保しながら確実に目標とする時間内に動作を終えることができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
１  第１下限センサ
３  用紙センサ
５  紙面検知センサ
１８ａ  上部スタックトレイ
１８ｂ  下部スタックトレイ
２９  第２下限センサ
３６  排紙口
１００  複写機
１０１  装置本体
１１９  フィニッシャ
８６０  制御部
９００  ＣＰＵ
Ｓ  用紙
【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005075572.tif 000001