(57)【要約】  他の物体と接触し難くして損傷の発生を低減すると共に車輌における燃費の向上を図る。  車体（１０１）の左右両側部の少なくとも一方に取り付けられ、物体を検出する検出部（２）を備え、左右方向において最も外側に位置された部分が左右方向において車体の側面部（１０２）における外面（１０２ａ）と同一面上又は外面より内側に位置された。これにより、車体の側面部における外面から外方に突出される部分が存在しなくなるため、他の物体と接触し難くして損傷の発生を低減することができると共に車輌における燃費の向上を図ることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の左右両側部の少なくとも一方に取り付けられる車輌用検出装置であって、  物体を検出する検出部を備え、  左右方向において最も外側に位置された部分が左右方向において前記車体の側面部における外面と同一面上又は前記外面より内側に位置された  車輌用検出装置。
【請求項２】
左右方向において外側に位置された面の少なくとも一部が前記外面と同一面上に位置された  請求項１に記載の車輌用検出装置。
【請求項３】
左右方向において外側に位置された面の全体が前記外面と同一面上に位置された  請求項１に記載の車輌用検出装置。
【請求項４】
光を出射する光源が配置された  請求項１、請求項２又は請求項３に記載の車輌用検出装置。
【請求項５】
前記検出部と前記光源の間に遮光部が形成された  請求項４に記載の車輌用検出装置。
【請求項６】
前記検出部に入射される検出光を透過するプリズムが配置され、  前記プリズムの左右方向において最も外側に位置された部分が左右方向において前記外面と同一面上に位置された  請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に記載の車輌用検出装置。
【請求項７】
車体の左右両側部の少なくとも一方に取り付けられる車輌用灯具であって、  物体を検出する検出部と、  光を出射する光源とを備え、  左右方向において最も外側に位置された部分が左右方向において前記車体の側面部における外面と同一面上又は前記外面より内側に位置された  車輌用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、物体を検出する検出部を有する車輌用検出装置及び車輌用灯具についての技術分野に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２０１１−１８４０３０号公報
【背景技術】
【０００３】  車輌用検出装置には、例えば、カバーとハウジングによって構成された外筐の内部に所定の領域を撮影するカメラモジュールが検出部として配置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、このような車輌用検出装置には車輌用灯具としても機能するものがある。【０００４】  このような車輌用検出装置は、例えば、車体の左右両側部に取り付けられて用いられる。検出部によって後方から側方にかけての領域が撮影され、撮影された画像が車室に配置されたディスプレイの画面に表示される。【０００５】  運転者はディスプレイの画面に表示される左側の画像と右側の画像を視認することにより、後方から側方にかけての領域の状況を把握し、把握した状況に応じた運転をすることができる。【０００６】  このような車輌用検出装置が設けられることにより、検出部によって後方から側方にかけての領域が撮影されるため、サイドミラーを必要としない車輌を製造することが可能になる。【０００７】  特許文献１に記載された車輌用検出装置にあっては、シャーシとカバーによって囲まれた空間に検出部が配置され、シャーシが車体の側面部における外面に取り付けられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  ところが、特許文献１に記載された車輌用検出装置にあっては、シャーシが車体の側面部における外面に取り付けられており、全体が側面部から外方に突出された位置に配置されている。【０００９】  従って、車輌が、例えば、幅の狭い道路を走行したとき等に壁等に接触する可能性があり、接触により損傷が生じて検出性能が低下したり損なわれたりするおそれがある。【００１０】  また、車輌用検出装置が側面部から外方に突出された位置に配置されているため、車輌用検出装置の存在によって車輌の走行時における風の抵抗が増加し、燃費の向上に支障を来すと言う不具合も生じてしまう。【００１１】  そこで、本発明車輌用検出装置及び車輌用灯具は、上記した問題点を克服し、他の物体と接触し難くして損傷の発生を低減すると共に車輌における燃費の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】  第１に、本発明に係る車輌用検出装置は、車体の左右両側部の少なくとも一方に取り付けられる車輌用検出装置であって、物体を検出する検出部を備え、左右方向において最も外側に位置された部分が左右方向において前記車体の側面部における外面と同一面上又は前記外面より内側に位置されたものである。【００１３】  これにより、車体の側面部における外面から外方に突出される部分が存在しなくなる。【００１４】  第２に、上記した本発明に係る車輌用検出装置においては、左右方向において外側に位置された面の少なくとも一部が前記外面と同一面上に位置されることが望ましい。【００１５】  これにより、車輌用検出装置の存在領域に側面部に対する凹部が存在しないか又は存在しても小さくなり、車輌の走行中に側面部の外側を通過する風が側面部の内側に入り難い。【００１６】  第３に、上記した本発明に係る車輌用検出装置においては、左右方向において外側に位置された面の全体が前記外面と同一面上に位置されることが望ましい。【００１７】  これにより、車輌用検出装置の存在領域に側面部に対する凹部が存在しないため、車輌の走行中に側面部の外側を通過する風が側面部の内側に入らない。【００１８】  第４に、上記した本発明に係る車輌用検出装置においては、光を出射する光源が配置されることが望ましい。【００１９】  これにより、車輌用検出装置に、検出部に加えて光源が配置される。【００２０】  第５に、上記した本発明に係る車輌用検出装置においては、前記検出部と前記光源の間に遮光部が形成されることが望ましい。【００２１】  これにより、検出部に入射される検出光と光源から出射される照明光とが遮光部によって遮光されて互いに影響を及ぼさない。【００２２】  第６に、上記した本発明に係る車輌用検出装置においては、前記検出部に入射される検出光を透過するプリズムが配置され、前記プリズムの左右方向において最も外側に位置された部分が左右方向において前記外面と同一面上に位置されることが望ましい。【００２３】  これにより、一部が側面部の外面と同一面上に位置されたプリズムを検出光が透過される。【００２４】  第７に、本発明に係る車輌用灯具は、車体の左右両側部の少なくとも一方に取り付けられる車輌用灯具であって、物体を検出する検出部と、光を出射する光源とを備え、左右方向において最も外側に位置された部分が左右方向において前記車体の側面部における外面と同一面上又は前記外面より内側に位置されたものである。【００２５】  これにより、車体の側面部における外面から外方に突出される部分が存在しなくなる。
【発明の効果】
【００２６】  本発明によれば、車体の側面部における外面から外方に突出される部分が存在しなくなるため、他の物体と接触し難くして損傷の発生を低減することができると共に車輌における燃費の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図２乃至図２７と共に本発明の実施の形態を示すものであり、本図は、車輌の斜視図である。
【図２】車輌用検出装置の第１の実施の形態における断面図である。
【図３】車輌用検出装置の第１の実施の形態における分解斜視図である。
【図４】車輌用検出装置の第１の実施の形態における変形例を示す断面図である。
【図５】車輌用検出装置の第２の実施の形態における断面図である。
【図６】車輌用検出装置の第２の実施の形態における斜視図である。
【図７】車輌用検出装置の第３の実施の形態における断面図である。
【図８】車輌用検出装置の第４の実施の形態における断面図である。
【図９】車輌用検出装置の第４の実施の形態において照明光の光路を示す図である。
【図１０】車輌用検出装置の第４の実施の形態における変形例を示す断面図である。
【図１１】車輌用検出装置の第４の実施の形態における別の変形例を示す断面図である。
【図１２】車輌用検出装置の第４の実施の形態において遮蔽部材が設けられた例を示す断面図である。
【図１３】車輌用検出装置の第４の実施の形態においてカバーの一部が非透明にされた例を示す側面図である。
【図１４】車輌用検出装置の第５の実施の形態における断面図である。
【図１５】車輌用検出装置の第５の実施の形態における変形例を示す断面図である。
【図１６】車輌用検出装置の第６の実施の形態における断面図である。
【図１７】車輌用検出装置の第６の実施の形態における変形例を示す断面図である。
【図１８】車輌用検出装置の第６の実施の形態における別の変形例を示す断面図である。
【図１９】車輌用検出装置の第６の実施の形態におけるまた別の変形例を示す断面図である。
【図２０】車輌用検出装置の第７の実施の形態における断面図である。
【図２１】車輌用検出装置の第７の実施の形態における斜視図である。
【図２２】車輌用検出装置の他の変形例を示す側面図である。
【図２３】車輌用検出装置の他の変形例を図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩに沿う位置で示す断面図である。
【図２４】カバーに全反射部が設けられた例を示す図である。
【図２５】車輌用検出装置の一部が側面部の外面と同一面上に位置された例を示す断面図である。
【図２６】車輌用検出装置の一部が側面部の外面と同一面上に位置された別の例を示す断面図である。
【図２７】車輌用検出装置が曲面状の側面部に連続して位置された例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】  以下に、本発明を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。
【００２９】  以下に示した実施の形態は、本発明に係る車輌用検出装置を車輌用灯具としても機能するサイドターンシグナルランプに適用したものである。尚、本発明に係る車輌用検出装置（車輌用灯具）の適用範囲はサイドターンシグナルランプに限られることはなく、内部に検出部が配置されている構成であれば、ヘッドランプ、クリアランスランプ、テールランプ、ターンシグナルランプ、ストップランプ、デイタイムランニングランプ、コーナーリングランプ、ハザードランプ、ポジションランプ、バックランプ、フォグランプ、ハイマウントストップランプ、フットランプ等又はこれらの組み合わせであるコンビネーションランプ等の各種のランプに広く適用することができる。
【００３０】  尚、本発明は車輌用灯具としては機能しない車輌用検出装置に適用されてもよく、この場合には検出部は設けられるが光源が設けられていない構成にされる。
【００３１】  ＜車輌の概要＞  車輌用検出装置１、１は、それぞれ車輌１００における車体１０１の左右両側の側面部１０２、１０２に取り付けられて配置されている（図１参照）。尚、車輌用検出装置１は一方の側面部１０２に取り付けられて配置されていてもよい。
【００３２】  車輌用検出装置１は車輌用灯具としても機能し、後述する検出部によって、例えば、車輌１００の後方から側方にかけての領域を撮影することが可能にされている。検出部によって撮影された画像（映像）は車室に配置されたディスプレイ２００、２００の各画面に表示される。ディスプレイ２００、２００の各画面にはそれぞれ左側の画像と右側の画像とが表示される。尚、車室には一つのディスプレイ２００が設けられ、ディスプレイ２００に左側の画像と右側の画像がそれぞれ表示される二つの画面が設けられていてもよい。
【００３３】  運転者はディスプレイ２００、２００の各画面に表示される左側の画像と右側の画像を視認することにより、後方から側方にかけての領域の状況を把握し、把握した状況に応じた運転をすることができる。
【００３４】  このように車輌用検出装置１、１は車輌１００の後方から側方にかけての領域を撮影することが可能にされているため、車輌１００にはサイドミラーが設けられておらず小型化が図られている。
【００３５】  尚、検出部は撮影機能を有するカメラモジュールであってもよく、また、撮影機能を有する他の撮像装置でもよく検出機能を有するレーダーやセンサー等であってもよく、物体の検出を行うことができるものであれば任意の構成を用いることが可能である。
【００３６】  車輌用検出装置１は、左右方向において最も外側に位置された部分又は左右方向において外側に位置された面の少なくとも一部が左右方向において車体１０１の側面部１０２における外面１０２ａと同一面上又は外面１０２ａより内側に位置されている。
【００３７】  ＜車輌用検出装置の実施の形態＞  以下に、車輌用検出装置の各実施の形態について説明する。
【００３８】  尚、以下には、車輌１００の右側の側面部１０２に取り付けられた車輌用検出装置１を例として説明する。車輌１００の左側の側面部１０２に取り付けられた車輌用検出装置１は、車輌１００の右側の側面部１０２に取り付けられた車輌用検出装置１に対して左右対称な形状に形成されている。
【００３９】  ＜第１の実施の形態＞  先ず、第１の実施の形態に係る車輌用検出装置１について説明する（図２及び図３参照）。
【００４０】  車輌用検出装置１は検出部２と光源３を有し、検出部２と光源３が上下に離隔して配置されている。検出部２と光源３は縦長の形状に形成された基板４の前面４ａに搭載されている。基板４の前面４ａには検出用プリズム５と照明用プリズム６が上下に並んで取り付けられている。検出部２としては、例えば、カメラモジュールが用いられ、光源３としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ: Light Emitting Diode）が用いられている。
【００４１】  検出用プリズム５は上下両面以外の周面が第１の面５ａと第２の面５ｂと第３の面５ｃを有し、第１の面５ａが基板４の前面４ａに接した状態で取り付けられている。検出用プリズム５には第１の面５ａに開口された配置用凹部５ｄが形成されている。検出用プリズム５が基板４に取り付けられた状態において、配置用凹部５ｄには検出部２が配置される。
【００４２】  照明用プリズム６は検出用プリズム５と同じ大きさ及び同じ形状に形成され、周面として第１の面６ａと第２の面６ｂと第３の面６ｃを有し、第１の面６ａが基板４の前面４ａに接した状態で取り付けられている。照明用プリズム６には第１の面６ａに開口された配置用凹部６ｄが形成されている。照明用プリズム６が基板４に取り付けられた状態において、配置用凹部６ｄには光源３が配置される。
【００４３】  検出用プリズム５の第２の面５ｂと照明用プリズム６の第２の面６ｂとには、例えば、蒸着処理によりそれぞれ反射部５ｅ、６ｅが形成されている。
【００４４】  照明用プリズム６の上面６ｆには、例えば、黒色が施されることにより遮光部６ｇが形成されている。照明用プリズム６は上面６ｆが検出用プリズム５の下面５ｆに接した状態で配置されている。従って、検出部２と光源３の間には遮光部６ｇが位置されている。
【００４５】  このように検出部２と光源３の間に遮光部６ｇが位置されているため、検出部２に入射される検出光と光源３から出射される照明光とが遮光部６ｇによって遮光されて互いに影響を及ぼさず、検出部２による良好な検出性能と光源３による良好な照明状態を確保することができる。
【００４６】  尚、照明用プリズム６の上面６ｆに代えて検出用プリズム５の下面５ｆに遮光部が形成されていてもよい。
【００４７】  車輌用検出装置１においては、検出用プリズム５の第３の面５ｃと照明用プリズム６の第３の面６ｃとが車体１０１における側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されている。また、検出用プリズム５の反射部５ｅと照明用プリズム６の反射部６ｅとは何れも前後方向に対して左右方向に傾斜された向きで位置されている。
【００４８】  上記のように構成された車輌用検出装置１において、検出部２には検出用プリズム５を介して検出光が入射され、検出部２によって車輌１００の後方から側方にかけての領域が撮影される。このとき検出光は検出用プリズム５の第３の面５ｃから入射され反射部５ｅで反射されて検出部２に入射される。検出光が第３の面５ｃから入射されるときには、検出光は屈折されて検出用プリズム５に入射される。
【００４９】  また、光源３から照明光が出射されると、出射された照明光は照明用プリズム６の反射部６ｅで反射され第３の面６ｃを介して照射され車輌１００の後方から側方にかけての領域が照明される。照明光が第３の面６ｃから出射されるときには、照明光は屈折されて外部へ向けて出射される。
【００５０】  上記のように車輌用検出装置１にあっては、検出用プリズム５と照明用プリズム６の左右方向においてそれぞれ最も外側に位置された第３の面５ｃ、６ｃが側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されている。
【００５１】  従って、一部が外面１０２ａと同一面上に位置された検出用プリズム５と照明用プリズム６を検出光と照明光が透過されるため、他の物体と接触し難くした上で検出光及び照明光の光路の制御を容易に行うことができる。
【００５２】  また、車輌用検出装置１のように、検出光と照明光を制御するための手段として検出用プリズム５と照明用プリズム６を用いることにより、入射光と出射光を屈折させることが可能になる。
【００５３】  従って、検出部２と光源３を側面部１０２の外面１０２ａより内側に配置した場合においても、側方から後方に存在する物体の検出や側方から後方の領域への照明を行い易く、車輌用検出装置１を外面１０２ａから外方に突出させることなく、光の制御の容易化を図ることができる。
【００５４】  さらに、検出光と照明光を制御するための手段として検出用プリズム５と照明用プリズム６を用いたときには、検出用プリズム５と照明用プリズム６の各一部に光を反射させるための反射処理を施せばよく、リフレクター等の反射部材やこれを覆うカバーやハウジングを設ける必要がなく、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【００５５】  尚、車輌用検出装置１の変形例として、例えば、リフレクター７、７を有する車輌用検出装置１Ａを用いることも可能である（図４参照）。車輌用検出装置１Ａにはリフレクター７を内部に配置するためのハウジング８とカバー９が設けられている。ハウジング８とカバー９によって構成された内部の空間には、リフレクター７、７の他に検出部２と光源３と基板４も配置されている。
【００５６】  リフレクター７、７は上下に離隔して配置され、一方が検出光を反射する機能を有し他方が照明光を反射する機能を有し、何れも前後方向に対して左右方向に傾斜された向きで位置されている。
【００５７】  ハウジング８は側方に開口された形状に形成されている。カバー９は平板状に形成され、外面９ａが側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されている。
【００５８】  ＜第２の実施の形態＞  次に、第２の実施の形態に係る車輌用検出装置１１について説明する（図５及び図６参照）。
【００５９】  車輌用検出装置１１は検出部２と光源３を有し、検出部２と光源３が上下に離隔して配置されている。検出部２と光源３は縦長の形状に形成された基板４の後面４ｂに搭載されている。基板４は後面４ｂが左右方向において稍外方を向くように傾斜されている。
【００６０】  基板４における後面４ｂの左右方向における外側の端部にはカバー１２が取り付けられている。カバー１２は透明材料によって左右方向を向く板状に形成され、前端部が基板４の端部に取り付けられている。
【００６１】  基板４とカバー１２の間には空間が形成され、この空間が配置用空間１３として形成されている。配置用空間１３には検出部２と光源３が配置されている。
【００６２】  配置用空間１３には検出部２と光源３の間に上下方向を向く遮光板１４が配置されている。
【００６３】  このように検出部２と光源３の間に遮光板１４が位置されているため、検出部２に入射される検出光と光源３から出射される照明光とが遮光板１４によって遮光されて互いに影響を及ぼさず、検出部２による良好な検出性能と光源３による良好な照明状態を確保することができる。
【００６４】  車輌用検出装置１１においては、カバー１２の外面１２ａが車体１０１における側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されている。
【００６５】  上記のように構成された車輌用検出装置１１において、検出部２にはカバー１２を介して検出光が入射され、検出部２によって車輌１００の後方から側方にかけての領域が撮影される。
【００６６】  また、光源３から照明光が出射されると、出射された照明光はカバー１２を介して照射され車輌１００の後方から側方にかけての領域が照明される。
【００６７】  上記のように車輌用検出装置１１にあっては、カバー１２の外面１２ａが側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されている。
【００６８】  従って、他の物体と接触し難くした上で良好な検出性能及び照明性能を確保することができる。
【００６９】  尚、車輌用検出装置１１にはカバー１２が設けられた例を示したが、車輌用検出装置１１においても車輌用検出装置１と同様にカバー１２に代えてプリズムを設けてもよい。
【００７０】  ＜第３の実施の形態＞  次いで、第３の実施の形態に係る車輌用検出装置２１について説明する（図７参照）。
【００７１】  車輌用検出装置２１は検出部２と光源３を有し、光源３と検出部２が前後に離隔して配置されている。検出部２と光源３は前後方向を向く両面基板である基板２３に搭載され、光源３は基板２３の前面２３ａに搭載され、検出部２はブラケット２２を介して基板２３の後面２３ｂに搭載されている。
【００７２】  基板２３の前面２３ａには照明用プリズム６が取り付けられている。
【００７３】  照明用プリズム６は第１の面６ａが基板２３の前面２３ａに接した状態で取り付けられている。照明用プリズム６の配置用凹部６ｄには光源３が配置されている。
【００７４】  基板２３における後面２３ｂの左右方向における外側の端部にはカバー１２が取り付けられている。カバー１２は透明材料によって左右方向を向く板状に形成され、前端面が基板２３の後面２３ｂに取り付けられている。カバー１２の内側の空間は配置用空間１３として形成されている。配置用空間１３には光源３とブラケット２２が配置されている。
【００７５】  車輌用検出装置２１においては、照明用プリズム６の第３の面６ｃとカバー１２の外面１２ａが車体１０１における側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置され、基板２３の一方の側面も外面１０２ａと同一面上に位置されている。
【００７６】  上記のように構成された車輌用検出装置２１において、検出部２にはカバー１２を介して検出光が入射され、検出部２によって車輌１００の後方から側方にかけての領域が撮影される。
【００７７】  また、光源３から照明光が出射されると、出射された照明光は照明用プリズム６の反射部６ｅで反射され第３の面６ｃを介して照射され車輌１００の後方から側方にかけての領域が照明される。照明光が第３の面６ｃから出射されるときには、照明光は屈折されて外部へ向けて出射される。
【００７８】  上記のように車輌用検出装置２１にあっては、照明用プリズム６の左右方向において最も外側に位置された第３の面６ｃとカバー１２の外面１２ａと基板２３の一方の側面とが側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されている。
【００７９】  従って、他の物体と接触し難くした上で良好な検出性能及び照明性能を確保することができる。
【００８０】  また、車輌用検出装置２１のように、照明光を制御するための手段として照明用プリズム６を用いることにより、出射光を屈折させることが可能になり、光源３を側面部１０２の外面１０２ａより内側に配置した場合においても、側方から後方の領域への照明を行い易く、車輌用検出装置２１を外面１０２ａから外方に突出させることなく、光の制御の容易化を図ることができる。
【００８１】  さらに、照明光を制御するための手段として照明用プリズム６を用いたときには、照明用プリズム６の一部に光を反射させるための反射処理を施せばよく、リフレクター等の反射部材やこれを覆うカバーやハウジングを設ける必要がなく、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【００８２】  尚、車輌用検出装置２１においても、車輌用検出装置１と同様に、カバー１２に代えて照明用プリズムを設けてもよい。
【００８３】  また、車輌用検出装置２１においては、基板２３の両面にそれぞれ検出部２と光源３が搭載されているため、基板２３が検出部２に入射される検出光と光源３から出射される照明光との遮光部としても機能する。従って、検出光と照明光を遮光する専用の遮光部を設ける必要がなく、部品点数の削減や製造コストの低減を図った上で検出光と照明光の互いの影響を防止することができる。
【００８４】  ＜第４の実施の形態＞  次いで、第４の実施の形態に係る車輌用検出装置３１について説明する（図８及び図９参照）。
【００８５】  車輌用検出装置３１は検出部２と光源３を有し、光源３と検出部２が前後に離隔して配置されている。
【００８６】  車輌用検出装置１には水平断面形状が横倒しのＷ字状に形成され側方（外方）に開口されたハウジング３２が設けられ、ハウジング３２は前側から順に連続され左右方向において交互に反対方向に傾斜された第１の面部３２ａと第２の面部３２ｂと第３の面部３２ｃと第４の面部３２ｄを有している。第１の面部３２ａと第２の面部３２ｂと第３の面部３２ｃと第４の面部３２ｄによってＷ字状の部分が形成されている。
【００８７】  検出部２はブラケット２２を介して第３の面部３２ｃに搭載され、光源３は基板３３を介して第１の面部３２ａに搭載されている。
【００８８】  ハウジング３２には開口を覆う状態でカバー３４が取り付けられている。カバー３４は透明材料によって左右方向を向く略平板状に形成され、第１の面部３２ａと第２の面部３２ｂの側方に位置する部分の内面にレンズステップ３５、３５、・・・を有している。レンズステップ３５は、例えば、入射面３５ａが内方に凹の曲面状に形成されている（図９参照）。
【００８９】  カバー３４の前後方向における中央部には、例えば、黒色等に施された遮光部３６が設けられている（図８参照）。
【００９０】  車輌用検出装置３１においては、カバー３４の外面３４ａが車体１０１における側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されている。このときカバー３４の遮光部３６は第２の面部３２ｂと第３の面部３２ｃの境界部分に接した状態で位置されている。
【００９１】  上記のように構成された車輌用検出装置３１において、検出部２にはカバー３４を介して検出光が入射され、検出部２によって車輌１００の後方から側方にかけての領域が撮影される。
【００９２】  また、光源３から照明光が出射されると、出射された照明光はカバー３４に形成されたレンズステップ３５、３５、・・・によって制御され、カバー３４を介して照射され車輌１００の後方から側方にかけての領域が照明される。
【００９３】  このときレンズステップ３５の入射面３５ａが曲面状に形成されているため、照明光に関する配光制御が行われ易くされている。例えば、入射面として二つの向きの異なる平面が連続して形成されている場合には、連続する平面の境界部分に入射された光が、入射面における他の部分から入射された光に対して大きく異なる方向へ進行する可能性があるが、曲面状の入射面３５ａの場合には、このような一部の光の進行が大きく異なると言う現象が生じない。
【００９４】  従って、レンズステップ３５の入射面３５ａが曲面状に形成されていることにより、光源３から出射された照明光の配光制御が容易になり均一な光によって照明を行うことが可能になる。
【００９５】  上記のように車輌用検出装置３１にあっては、カバー３４の外面３４ａが側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されている。
【００９６】  従って、他の物体と接触し難くした上で良好な検出性能及び照明性能を確保することができる。
【００９７】  また、カバー３４に遮光部３６が設けられているため、検出部２に入射される検出光と光源３から出射される照明光とが遮光部３６によって遮光されて互いに影響を及ぼさず、検出部２による良好な検出性能と光源３による良好な照明状態を確保することができる。
【００９８】  尚、車輌用検出装置３１の変形例として、例えば、レンズステップ３５、３５、・・・に代えて導光体３７を有する車輌用検出装置３１Ａを用いることも可能である（図１０参照）。
【００９９】  車輌用検出装置３１Ａには光源３から出射された光を導く導光体３７が配置されている。導光体３７は光源３とカバー３４Ａの間に配置されている。光源３はハウジング３２の第２の面部３２ｂに搭載されている。
【０１００】  車輌用検出装置３１Ａにおいて光源３から照明光が出射されると、出射された照明光は導光体３７に入射され導光体３７によってカバー３４Ａ側へ導かれ、導光体３７から出射されてカバー３４Ａを介して照射され車輌１００の後方から側方にかけての領域が照明される。
【０１０１】  車輌用検出装置３１Ａにおいては、導光体３７によって照明光が導かれるため、導光体３７によって光の進行方向を自由に制御することが可能になり、光源３の搭載位置の選択の幅が広がり、設計の自由度の向上を図ることができる。
【０１０２】  尚、車輌用検出装置３１Ａにおいても、車輌用検出装置３１と同様に、カバー３４Ａにレンズステップが形成されていてもよい。
【０１０３】  また、車輌用検出装置３１の変形例として、例えば、レンズステップ３５、３５、・・・に代えて反射部３８を有する車輌用検出装置３１Ｂを用いることも可能である（図１１参照）。
【０１０４】  車輌用検出装置３１Ｂにはカバー３４Ｂに光源３側に突出された入光部３９が設けられ、入光部３９の一部に光源３から出射された光を反射する反射部３８が形成されている。反射部３８は入光部３９の一部にアルミ蒸着等が施されることにより形成されている。光源３はハウジング３２の第２の面部３２ｂに搭載されている。
【０１０５】  車輌用検出装置３１Ｂにおいて光源３から照明光が出射されると、出射された照明光は入光部３９に入射されて反射部３８で反射されカバー３４Ｂを介して照射され車輌１００の後方から側方にかけての領域が照明される。
【０１０６】  車輌用検出装置３１Ｂにおいては、反射部３８によって照明光が反射されるため、反射部３８の向きや位置によって光の進行方向を自由に制御することが可能になり、光源３の搭載位置の選択の幅が広がり、設計の自由度の向上を図ることができる。
【０１０７】  尚、車輌用検出装置３１、３１Ａ、３１Ｂには遮光部３６が設けられているが、例えば、カバー３４、３４Ａ、３４Ｂの一部に凹部を形成し、凹部に遮光部３６を遮蔽する遮蔽部材４０を配置することが可能である（図１２参照）。
【０１０８】  遮蔽部材４０としては、例えば、車体１０１の側面部１０２と同色や黒色等の部材を用いることが可能である。遮蔽部材４０を側面部１０２と同色にすることにより、車輌１００の見栄えの向上を図ることができる。
【０１０９】  また、カバー３４、３４Ａ、３４Ｂにおける後半部の検出光が入射される部分以外の部分３４ｂ（図１３に斜線で示す部分）を側面部１０２と同色や黒色等の非透明な部分として設けることも可能である。非透明な部分３４ｂの形成は、例えば、カバー３４、３４Ａ、３４Ｂを二色成形によって形成したり、カバー３４、３４Ａ、３４Ｂに塗装を施したりすることにより行うことができる。
【０１１０】  カバー３４、３４Ａ、３４Ｂの部分３４ｂを不透明な部分として設けることにより、遮光部３８や遮蔽部材４０を用いることなく遮光や遮蔽を行うことが可能になり、部品点数の削減や製造コストの低減を図ることが可能である。
【０１１１】  ＜第５の実施の形態＞  次に、第５の実施の形態に係る車輌用検出装置４１について説明する（図１４参照）。
【０１１２】  車輌用検出装置４１は検出部２と光源３Ｄを有し、光源３Ｄと検出部２が前後に離隔して配置されている。光源３Ｄとしては有機ＥＬ（Organic Electro Luminescence）パネルが用いられている。
【０１１３】  検出部２はブラケット２２を介してハウジング３２の第３の面部３２ｃに搭載され、光源３Ｄは第１の面部３２ａに搭載されている。
【０１１４】  ハウジング３２には開口を覆う状態でカバー３４が取り付けられている。カバー３４の前後方向における中央部には遮光部３６が設けられている。
【０１１５】  車輌用検出装置４１においては、カバー３４の外面３４ａが車体１０１における側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されている。このときカバー３４の遮光部３６は第２の面部３２ｂと第３の面部３２ｃの境界部分に接した状態で位置されている。
【０１１６】  上記のように構成された車輌用検出装置４１において、検出部２にはカバー３４を介して検出光が入射され、検出部２によって車輌１００の後方から側方にかけての領域が撮影される。
【０１１７】  また、光源３Ｄから照明光が出射されると、出射された照明光はカバー３４を介して照射され車輌１００の後方から側方にかけての領域が照明される。
【０１１８】  上記のように車輌用検出装置４１にあっては、カバー３４の外面３４ａが側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されている。
【０１１９】  従って、他の物体と接触し難くした上で良好な検出性能及び照明性能を確保することができる。
【０１２０】  また、カバー３４に遮光部３６が設けられているため、検出部２に入射される検出光と光源３Ｄから出射される照明光とが遮光部３６によって遮光されて互いに影響を及ぼさず、検出部２による良好な検出性能と光源３Ｄによる良好な照明状態を確保することができる。
【０１２１】  さらに、光源３Ｄとして有機ＥＬパネルが用いられているため、光源３Ｄによる広範囲の照射領域を確保することができると共に第１の面部３２ａの全体を光源３Ｄが搭載される搭載面として用いることが可能でありスペースの有効活用を図ることができる。
【０１２２】  尚、車輌用検出装置４１の変形例として、例えば、光源３Ｄの外面３ａが車体１０１における側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されるように配置された車輌用検出装置４１Ａを用いることも可能である（図１５参照）。車輌用検出装置４１Ａにおいては、光源３Ｄの外面３ａが側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されるため、第３の面部３２ｃと第４の面部３２ｄの側方にのみ小型のカバー３４Ｄが配置され、カバー３４Ｄと光源３Ｄが遮光部３６を挟んで両側に位置される。
【０１２３】  車輌用検出装置４１Ａにあっては、小型のカバー３４Ｄを用いればよいため、その分、製造コストの低減を図ることが可能である。
【０１２４】  ＜第６の実施の形態＞  次いで、第６の実施の形態に係る車輌用検出装置５１について説明する（図１６参照）。
【０１２５】  車輌用検出装置５１は検出部２と光源３を有し、光源３と検出部２が前後に離隔して配置されている。
【０１２６】  車輌用検出装置１には側方（外方）に開口されたハウジング５２が設けられ、ハウジング５２は左右方向を向く搭載面部５２ａと搭載面部５２ａの外周部から側方（外方）に突出された周面部５２ｂとを有している。
【０１２７】  検出部２はブラケット２２を介して搭載面部５２ａに搭載され、光源３は基板３３を介して搭載面部５２ａに搭載されている。光源３は検出部２の前側に位置されている。
【０１２８】  ハウジング５２には開口を覆う状態でカバー５３が取り付けられている。カバー５３は透明材料によって外方に凹の曲面状に形成され、前半部５３ａにおける内面にレンズステップ５４、５４、・・・を有している。
【０１２９】  ハウジング５２の内部空間５２ｃにおける前後方向における中央部には、例えば、黒色等に施された遮光板５５が配置されている。遮光板５５によって内部空間５２ｃが前後に仕切られている。
【０１３０】  ハウジング５２における周面部５２ｂの内面には、遮光板５５の後側の部分に光源３から出射された光を反射する反射部５６が形成されている。反射部５６は周面部５２ｂの一部にアルミ蒸着等が施されることにより形成されている。
【０１３１】  車輌用検出装置５１において、カバー５３は外周部５３ｃが車体１０１における側面部１０２に連続した位置に配置され、カバー５３が側面部１０２に対して内側に凹んだ状態で位置されている。
【０１３２】  上記のように構成された車輌用検出装置５１において、検出部２にはカバー５３を介して検出光が入射され、検出部２によって車輌１００の側方の領域が撮影される。
【０１３３】  また、光源３から照明光が出射されると、出射された照明光はカバー５３に形成されたレンズステップ５４、５４、・・・によって制御され、カバー５３を介して照射され車輌１００の後方から側方にかけての領域が照明される。このとき光源３から出射された光の一部は反射部５６で反射されレンズステップ５４、５４、・・・によって制御されてカバー５３を介して照射される。
【０１３４】  上記のように車輌用検出装置５１にあっては、カバー５３が側面部１０２に対して内側に凹んだ状態で位置されている。
【０１３５】  従って、他の物体と接触し難くした上で良好な検出性能及び照明性能を確保することができる。
【０１３６】  また、車輌用検出装置５１には遮光板５５が設けられているため、検出部２に入射される検出光と光源３から出射される照明光とが遮光板５５によって遮光されて互いに影響を及ぼさず、検出部２による良好な検出性能と光源３による良好な照明状態を確保することができる。
【０１３７】  さらに、反射部５６によって照明光の一部が反射されるため、反射部５６の向きや位置によって光の進行方向を自由に制御することが可能になり、設計の自由度の向上を図ることができる。
【０１３８】  尚、車輌用検出装置５１の変形例として、例えば、前半部５３ａと後半部５３ｂがそれぞれ外方に凹の曲面状に形成されたカバー５３Ａを有する車輌用検出装置５１Ａを用いることも可能である（図１７参照）。
【０１３９】  このように前半部５３ａと後半部５３ｂがそれぞれ曲面状に形成されることにより、カバーが平面状に形成されている場合に比し、光源３から出射される照明光が光軸を中心として外側に広がる方向へ進行し易いため、より広範囲の領域を照明することが可能である。また、同様に、カバーが平面状に形成されている場合に比し、検出光が光軸を中心としてより外側の範囲から検出部２に入射され易いため、より広範囲の領域を撮影することが可能である。
【０１４０】  また、車輌用検出装置５１の変形例として、例えば、車体１０１のフェンダー等の形状に応じてカバー５３が配置された車輌用検出装置５１Ｂ又は車輌用検出装置５１Ｃを用いることも可能である（図１８及び図１９参照）。フェンダーは車体１０１におけるタイヤの周囲の部分であり、側面部１０２の一部である。
【０１４１】  車輌用検出装置５１Ｂと車輌用検出装置５１Ｃには何れも水平断面形状が横倒しのＷ字状に形成されたハウジング３２が設けられ、検出部２が第３の面部３２ｃにブラケット２２を介して搭載され、光源３が基板３３を介して第１の面部３２ａに搭載されている。
【０１４２】  車輌用検出装置５１Ｂは、例えば、検出部２と光源３が後方を向く状態で配置されている。車輌用検出装置５１Ｃは、例えば、検出部２が斜め後方を向く状態で配置され、光源３が後方を向く状態で配置されている。
【０１４３】  車輌用検出装置５１Ｂと車輌用検出装置５１Ｃにおいて、カバー５３はフェンダー（側面部１０２）の曲率と同じ曲率に形成され、フェンダーに連続した状態で配置されている。
【０１４４】  車輌用検出装置５１Ｂや車輌用検出装置５１Ｃのようにフェンダー等の曲率と同じ曲率に形成されたカバー５３をフェンダー等に連続した状態で配置することにより、カバー５３が車体１０１と一体的な構造として認識され、見栄えの向上を図ることができる。
【０１４５】  ＜第７の実施の形態＞  次いで、第７の実施の形態に係る車輌用検出装置６１について説明する（図２０及び図２１参照）。
【０１４６】  車輌用検出装置６１は検出部２と光源３を有し、光源３と検出部２が前後に離隔して配置されている。
【０１４７】  車輌用検出装置６１にはハウジング６２が設けられている。ハウジング６２は水平断面形状が横倒しのＷ字状に形成され側方（外方）に開口された本体部６３と本体部６３から折り曲げられるようにして設けられた壁面部６４とを有している。
【０１４８】  本体部６３は前側から順に連続され左右方向において交互に反対方向へ傾斜された第１の面部６３ａと第２の面部６３ｂと第３の面部６３ｃと第４の面部６３ｄを有している。第１の面部６３ａと第２の面部６３ｂと第３の面部６３ｃと第４の面部６３ｄによってＷ字状の部分が形成されている。
【０１４９】  壁面部６４は左右方向を向く板状に形成され、第１の面部６３ａと第２の面部６３ｂの側方に位置されている。
【０１５０】  検出部２はブラケット２２を介して第３の面部６３ｃに搭載され、光源３は基板３３を介して第１の面部６３ａに搭載されている。
【０１５１】  ハウジング６２には開口を覆う状態でカバー６５が取り付けられている。カバー６５は透明材料によって左右方向を向く平板状に形成され、第１の面部６３ａと第２の面部６３ｂの側方に位置されている。
【０１５２】  車輌用検出装置６１には光源３から出射された光を導く導光体６６が配置されている。導光体６６は光源３に対向して位置された入光部６７と入光部６７に連続された分岐部６８、６８とを有している。分岐部６８、６８は上下に分岐され、前端が入光部６７に連続されている。導光体６６は入光部６７と分岐部６８、６８の前端部とがハウジング６２における壁面部６４の側方に位置され、分岐部６８、６８の前端部以外の部分がカバー６５の側方に位置されている。
【０１５３】  分岐部６８、６８のうちカバー６５の側方に位置された部分は出光部６８ａ、６８ａとして設けられ、出光部６８ａ、６８ａは左右に延び平行な状態で位置されている。
【０１５４】  出光部６８ａ、６８ａと検出部２の間にはそれぞれ遮光板６９、６９が上下に離隔して配置され、遮光板６９、６９の間に検出部２が位置されている。
【０１５５】  車輌用検出装置６１においては、カバー６５の外面６５ａが車体１０１における側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されている。ハウジング６２は壁面部６４が側面部１０２の内面に当接又は近接して位置されている。
【０１５６】  上記のように構成された車輌用検出装置６１において、検出部２にはカバー６５を介して検出光が入射され、検出部２によって車輌１００の後方から側方にかけての領域が撮影される。
【０１５７】  また、光源３から照明光が出射されると、出射された照明光は導光体６６の入光部６７に入射されて分岐部６８、６８へ向けて導かれ、分岐部６８、６８から出射されてカバー６５を介して照射され車輌１００の後方から側方にかけての領域が照明される。
【０１５８】  上記のように車輌用検出装置６１にあっては、カバー６５の外面６５ａが側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されている。
【０１５９】  従って、他の物体と接触し難くした上で良好な検出性能及び照明性能を確保することができる。
【０１６０】  また、車輌用検出装置６１には遮光板６９、６９が設けられているため、検出部２に入射される検出光と光源３から出射される照明光とが遮光板６９、６９によって遮光されて互いに影響を及ぼさず、検出部２による良好な検出性能と光源３による良好な照明状態を確保することができる。
【０１６１】  さらに、導光体６６によって照明光が導かれるため、導光体６６によって光の進行方向を自由に制御することが可能になり、光源３の搭載位置の選択の幅が広がり、設計の自由度の向上を図ることができる。
【０１６２】  加えて、照明光の照射領域と検出光の入射領域が第１の面部６３ａと第２の面部６３ｂの側方に位置されたカバー６５であるため、光の透過領域が小さくて済み、見栄えの向上を図ることができる。
【０１６３】  尚、カバー６５にはレンズステップが形成されていてもよい。
【０１６４】  ＜他の変形例＞  以下に、車輌用検出装置の他の変形例について説明する（図２２及び図２３参照）。
【０１６５】  他の変形例に係る車輌用検出装置７１は、車体１０１にエンブレム１０３が形成されている場合に、エンブレム１０３を光の入射領域及び出射領域として利用した例である。
【０１６６】  エンブレム１０３は透明材料によって形成され、例えば、文字「ＨＶ」とされている（図２２参照）。文字「Ｈ」と文字「Ｖ」の部分は外方に突出した凸形状に形成されている。
【０１６７】  車輌用検出装置７１はハウジング７２とカバー７３を有し、カバー７３がエンブレム１０３として形成されている（図２２参照）。従って、カバー７３の一部が文字の部分である凸形状７４、７５として形成されている。凸形状７４、７５は外縁部７４ａ、７５ａが外方に凸の曲面状に形成されている。
【０１６８】  ハウジング７２には、「Ｈ」の文字の部分である凸形状７４の側方に検出部２が搭載され、「Ｖ」の文字の部分である凸形状７５の側方に光源３、３が前後に離隔して搭載されている。
【０１６９】  車輌用検出装置７１においては、カバー７３の外面７３ａが車体１０１における側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されている。
【０１７０】  上記のように構成された車輌用検出装置７１において、検出部２にはカバー７３を介して検出光が入射され、検出部２によって車輌１００の側方の領域が撮影される。
【０１７１】  また、光源３から照明光が出射されると、出射された照明光はカバー７３の凸形状７４、７５を介して照射され車輌１００の側方の領域が照明される。このとき凸形状７５の外縁部７５ａが曲面状に形成されているため、光源３から出射され外縁部７５ａから照射される照明光が光軸を中心として外側に広がる方向へ進行し易いため、より広範囲の領域を照明することが可能である。
【０１７２】  同様に、凸形状７４の外縁部７４ａが曲面状に形成されているため、外縁部７４ａによって検出光が光軸を中心としてより外側の範囲から検出部２に入射され易いため、広範囲の領域を撮影することが可能である。
【０１７３】  車輌用検出装置７１にあっては、カバー７３がエンブレム１０３として形成されているため、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【０１７４】  ＜その他の例＞  上記には、光源３から出射された照明光を直射光として照射する例や反射部で反射させて照射する例を示したが、例えば、アルミ蒸着等によって形成された反射部を用いることなく、全反射を利用して照明光を照射することも可能である（図２４参照）。
【０１７５】  このような例としては、カバー８０としてハウジングの開口を閉塞するカバー部８１とカバー部８１から突出された反射用突部８２とを有する構造を用いることが可能である。反射用突部８２には二つの全反射面８２ａ、８２ｂが形成されている。
【０１７６】  光源３から照明光が出射されると、出射された照明光は全反射面８２ａ、８２ｂで順に全反射（内面反射）されカバー部８１を介して照射される。
【０１７７】  このようなカバー８０を用いることにより、アルミ蒸着等によって反射部を形成する必要がなく、カバー８０の製造が容易であり、製造コストの低減を図ることができる。また、全反射面８２ａ、８２ｂの向きや位置によって光の進行方向を自由に制御することが可能になり、設計の自由度の向上を図ることができる。
【０１７８】  ＜側面部と車輌用検出装置の位置関係＞  以下に、車体１０１の側面部１０２と車輌用検出装置の位置関係について説明する。
【０１７９】  尚、以下には、車輌用検出装置にカバーが設けられカバーが車輌用検出装置において左右方向において最も外側に位置する部分であるとして説明し、各図には側面部１０２とカバー９０のみを示す。
【０１８０】  車輌用検出装置は左右方向において最も外側に位置された部分が左右方向において側面部１０２にの外面１０２ａと同一面上又は外面１０２ａより内側に位置されていればよく、例えば、上記したように、プリズムやカバー等の外面が側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されている例がある（図２、図４、図５等参照）。
【０１８１】  また、カバー等が凹状に形成され、カバー等が左右方向において外面１０２ａより内側に位置されていてもよい（図１６、図１７等参照）。
【０１８２】  さらに、例えば、図２５に示すように、カバー９０の一部が側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置され、カバー９０の他の部分が左右方向において外面１０２ａより内側に位置されていてもよい。図２５には、カバーの中央部９０ａが左右方向において外面１０２ａより内側に位置され、カバー９０の外周部９０ｂが側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置された例を示している。逆に、図２６に示すように、例えば、カバーの外周部９０ｂが左右方向において外面１０２ａより内側に位置され、カバー９０の中央部９０ａが側面部１０２の外面１０２ａと同一面上に位置されていてもよい。
【０１８３】  さらにまた、例えば、図２７に示すように、側面部１０２が曲面状に形成されている場合には、カバー９０も曲面状に形成され、カバー９０と側面部１０２が連続する曲面状の状態で構成されていてもよい。
【０１８４】  ＜まとめ＞  以上に記載した通り、車輌用検出装置１、１Ａ、１１、２１、３１、３１Ａ、３１Ｂ、４１、４１Ａ、５１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、６１、７１（以下、「車輌用検出装置１等」とする。）にあっては、左右方向において最も外側に位置された部分が左右方向において車体１０１の側面部１０２における外面１０２ａと同一面上又は外面１０２ａより内側に位置されている。
【０１８５】  従って、車輌用検出装置１等において、車体１０１の側面部１０２における外面１０２ａから外方に突出される部分が存在しなくなるため、他の物体と接触し難くして損傷の発生を低減することができると共に車輌１００における燃費の向上を図ることができる。
【０１８６】  また、車輌の走行中における風切り音の発生が抑制され、車輌の搭乗者において快適な走行状態を確保することができる。
【０１８７】  さらに、車輌用検出装置１等においては、左右方向において外側に位置された面の少なくとも一部が外面１０２ａと同一面上に位置されていてもよく、この場合には車輌用検出装置１等の存在領域に側面部１０２に対する凹部が存在しないか又は存在しても小さくなる。
【０１８８】  従って、車輌の走行中に側面部１０２の外側を通過する風が側面部１０２の内側に入り難く、空気抵抗の低減による車輌の燃費の向上を図ることができると共に風切り音の発生を抑制することができる。
【０１８９】  さらにまた、車輌用検出装置１等においては、左右方向において外側に位置された面の全体が外面１０２ａと同一面上に位置されていてもよく、この場合には車輌用検出装置１等の存在領域に側面部１０２に対する凹部が存在しない。
【０１９０】  従って、車輌の走行中に側面部１０２の外側を通過する風が側面部１０２の内側に入らず、空気抵抗の低減による車輌の燃費の向上を図ることができると共に風切り音の発生を防止することができる。
【０１９１】  加えて、車輌用検出装置１等には光を出射する光源３又は光源３Ｄが配置されているため、車輌用検出装置１等には検出部２に加えて光源３、３Ｄが配置され、車輌用検出装置１等が検出装置の他に車輌用灯具としても機能し、機能性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【０１９２】  １００…車輌、１０１…車体、１０２…側面部、１０２ａ…外面、１…車輌用検出装置（車輌用灯具）、２…検出部、３…光源、５…検出用プリズム、６…照明用プリズム、６ｇ…遮光部、１Ａ…車輌用検出装置（車輌用灯具）、１１…車輌用検出装置（車輌用灯具）、１４…遮光板（遮光部）、２１…車輌用検出装置（車輌用灯具）、３１…車輌用検出装置（車輌用灯具）、３６…遮光部、３１Ａ…車輌用検出装置（車輌用灯具）、３１Ｂ…車輌用検出装置（車輌用灯具）、４１…車輌用検出装置（車輌用灯具）、３Ｄ…光源、４１Ａ…車輌用検出装置（車輌用灯具）、５１…車輌用検出装置（車輌用灯具）、５５…遮光板（遮光部）、５１Ａ…車輌用検出装置（車輌用灯具）、５１Ｂ…車輌用検出装置（車輌用灯具）、５１Ｃ…車輌用検出装置（車輌用灯具）、６１…車輌用検出装置（車輌用灯具）、６９…遮光板（遮光部）、７１…車輌用検出装置（車輌用灯具）
【図１】
2018047594.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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