【手続補正書】
【提出日】平成18年6月20日(2006.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    水田作業機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれに、駆動後輪への伝動を断続する左右のクラッチと駆動後輪を制動する左右のブレーキとを設け、
前記右側のクラッチを切り作動させる操作軸と、前記左側のクラッチを切り作動させる操作軸と、前記右側のブレーキを制動作動させる操作軸と、前記左側のブレーキを制動作動させる操作軸とを設けて、
操向用の前輪の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを可逆的に切り作動させるように前輪操向機構に右側のクラッチを切り作動させる操作軸及び左側のクラッチを切り作動させる操作軸を連動させるクラッチ操作用連動機構を設け、
一つのブレーキペダルを設け、前記ブレーキペダルの踏み込み操作に伴って左右のブレーキを同時に制動作動させるようにブレーキペダルに右側のブレーキを制動作動させる操作軸及び左側のブレーキを制動作動させる操作軸を連動させるブレーキ操作用連動機構を設けてある水田作業機。
【請求項２】  前輪の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを切り作動させ、旋回内側のクラッチが切り作動したのちの前輪操向機構から旋回内側のクラッチへのクラッチ切り方向の操作力の伝達を阻止又は抑制する機構を設けてある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】  前記ブレーキ操作用連動機構に、前記ブレーキペダルの踏み込み操作に伴う左右のブレーキの作動差を吸収する吸収手段を設けてある請求項１又は２記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれに、駆動後輪への伝動を断続する左右のクラッチと駆動後輪を制動する左右のブレーキとを設けた田植機などの水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、操向用の前輪の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを切り作動させたのちブレーキを制動作動させ、前輪の設定角度未満への操向作動に伴い旋回内側であったブレーキを制動解除作動させたのちクラッチを入り作動させるように構成して、前輪を設定角度以上に操向作動させての枕地での小回り旋回時、旋回内側の駆動後輪を自動的に制動させて小回り旋回を行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、枕地での小回り旋回時、旋回内側の駆動後輪が制動されて回転停止した状態で耕盤上を引きずられるから、耕盤を荒らす度合いが大きかった。
【０００４】
本発明の目的は、小回り旋回に伴う耕盤の荒らしを少なくする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】
［特徴］
左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれに、駆動後輪への伝動を断続する左右のクラッチと駆動後輪を制動する左右のブレーキとを設ける。右側のクラッチを切り作動させる操作軸と、左側のクラッチを切り作動させる操作軸と、右側のブレーキを制動作動させる操作軸と、左側のブレーキを制動作動させる操作軸とを設ける。操向用の前輪の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを可逆的に切り作動させるように前輪操向機構に右側のクラッチを切り作動させる操作軸及び左側のクラッチを切り作動させる操作軸を連動させるクラッチ操作用連動機構を設ける。一つのブレーキペダルを設け、ブレーキペダルの踏み込み操作に伴って左右のブレーキを同時に制動作動させるようにブレーキペダルに右側のブレーキを制動作動させる操作軸及び左側のブレーキを制動作動させる操作軸を連動させるブレーキ操作用連動機構を設ける。
【０００７】
［作用］
クラッチ操作用連動機構を設けて、前輪の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを切り作動させて旋回内側の駆動後輪に対する駆動を断つことによって、旋回内側の駆動後輪を自由に回転する状態にするようにしてあるから、前輪を設定角度以上に操向作動させての小回り旋回時、旋回内側の駆動後輪は耕盤上を回転しながら移動して、小回り旋回時における駆動後輪の耕盤上での引き摺りを十分に抑制することができる。
【０００８】
ところで、従来では、左右一対の操向ペダルを設け、左側の操向ペダルを作動範囲の途中まで踏み込み操作することにより左側のクラッチを切り作動させるとともに、作動範囲の終端にまで踏み込み操作することにより左側のブレーキを制動作動させ、右側の操向ペダルを作動範囲の途中まで踏み込み操作することにより右側のクラッチを切り作動させるとともに、作動範囲の終端にまで踏み込み操作することにより右側のブレーキを制動作動させるようにした水田作業機も知られている。
この場合、旋回内側の操向ペダルを作動範囲の途中まで踏み込み操作することにより、旋回内側のクラッチを切り作動させることができるから、前輪を設定角度以上に操向作動させての小回り旋回時には、旋回内側の操向ペダルを作動範囲の途中まで踏み込み操作することにより、駆動後輪の耕盤上での引き摺りを抑制した小回り旋回を行える。しかし、この場合は、前輪の操向操作に加えて、操向ペダルを踏み込むといった操作が必要であるのみならず、その操向ペダルの踏み込み操作が作動範囲の途中まで踏み込み操作するといった難しい操作であるから、操作性が悪い。
【０００９】
この従来の技術に対して請求項１に係る本発明では、前輪の設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを自動的に切り作動させるようにしてあるから、小回り旋回時、旋回内側のクラッチを切り作動させるための特別な操作が不要で、前輪に対する操向操作だけで済む。
【００１０】
また、上記の従来の技術では、機体走行の制動並びに停止を行う際、左右の操向ペダルを連結して、いずれの操向ペダルが踏み込み操作された場合であっても、左右の操向ペダルを同時に作動範囲の終端にまで作動させるのであるが、左右の操向ペダルの連結忘れがあると、片側の操向ペダルのみが踏み込み操作されて、操縦安定性に欠く片ブレーキ現象を招来する。
【００１１】
請求項１に係る本発明では、一つのブレーキペダルとブレーキ操作用連動機構とを設けて、一つのブレーキペダルの踏み込み操作に伴って左右の両ブレーキを制動作動させることにより、左右の駆動後輪を制動しての機体走行の制動並びに停止を行うようにしてあるから、左右の操向ペダルを連結するといった煩わしい操作を必要とすることなく、一つのブレーキペダルを踏み込み操作すれば、左右のブレーキを確実に制動作動させることができる。
【００１２】
【００１３】
［効果］
従って、小回り旋回時における駆動後輪の耕盤上での引き摺りを十分に抑制することができることで耕盤を荒らすこと少なく小回り旋回を行え、しかも、それを行うための操作も前輪に対する操向操作だけで済んで小回り旋回を操作性良く行え、その上、操作性良く片ブレーキ現象のない操縦安定性に優れた機体走行の制動並びに停止を行えるようになった。
【００１４】
請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１５】
［特徴］
上記請求項１に係る本発明の特徴において、前輪の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを切り作動させ、旋回内側のクラッチが切り作動したのちの前輪操向機構から旋回内側のクラッチへのクラッチ切り方向の操作力の伝達を阻止又は抑制する機構を設ける。
【００１６】
［作用］
【００１７】
【００１８】
前輪の操向作動量はクラッチの入り切り作動ストロークに較べて大きく、クラッチが切り作動したのちも前輪は操向操作されることがある。
【００１９】
上記の点に着目して、旋回内側のクラッチが切り作動したのちの前輪操向機構から旋回内側のクラッチへのクラッチ切り方向の操作力の伝達を阻止又は抑制することにより、旋回内側のクラッチが切り作動した後の引き続く前輪の操向作動で旋回内側のクラッチがそれ以上切り方向に操作されない、或いは操作されるとしても僅かなようにしてあるから、クラッチ切り作動後も前輪が操向操作されても、旋回内側のクラッチに無理を掛けることがない、或いは、掛けるとしても少ない。
【００２０】
［効果］
従って、旋回内側のクラッチの変形・破損を抑制して、耐久性を向上できるようになった。
【００２１】
請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２２】
［特徴］
上記請求項１又は２に係る本発明の特徴において、ブレーキ操作用連動機構に、ブレーキペダルの踏み込み操作に伴う左右のブレーキの作動差を吸収する吸収手段を設ける。
【００２３】
［作用］
一つのブレーキペダルで左右のブレーキを制動作動させる場合に、ブレーキペダルの踏み込み操作に伴い一方のブレーキが所定の制動力発揮状態になる前に他方のブレーキが先に所定の制動力発揮状態になって、それ以上のブレーキペダルの踏み込み操作ができなくなることで、一方のブレーキを所定の制動力発揮状態にまで作動させることができなくなることがある。つまり、左右のブレーキに制動作動差が生じることがある。
上記の点に着目して、ブレーキペダルの踏み込み操作に伴う左右のブレーキの制動作動差を吸収手段による吸収するようにしてあるから、左右のブレーキをともに所定の制動力発揮状態に作動させることができる。
［効果］
従って、一つのブレーキペダルを踏み込み操作することで左右のブレーキを制動作動させる形式を採用しながらも、左右の駆動後輪を等しく制動させることができるようになった。
【００２４】
【発明の実施の形態】
水田作業機の一例である田植機は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリンダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構成されている。
【００２５】
前記自走機体３は、図３、図４にも示すように、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支するミッションケース９と前記駆動後輪２を軸支する後車軸ケース１０とを備えた機体フレームのうち前記ミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１を、防振ゴム１２（防振材の一例）を介してその出力軸１１ａが横向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して構成されている。
【００２６】
前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これの後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備えている。運転ステップＳは前記ミッションケース９の上方に配置されている。足元部のうち左側部分には主クラッチペダルＣＰが、かつ、右側部分には一つのブレーキペダルＢＰがそれぞれ配置されている。
【００２７】
前記苗植付装置４は、左右方向に設定ストロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地する複数の接地フロート１８を左右の間隔を隔てて配設した周知の基本構造を有するものである。
【００２８】
施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するとともに送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介して圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設けて構成されている。
【００２９】
前記ミッションケース９の左右横一側面には、図３、図４に示すように、前記エンジン１１の出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する横向きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在な静油圧式無段変速装置４１が、その出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する状態に連結されている。
【００３０】
前記巻き掛け伝動装置４０は、エンジン１１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００３１】
前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延出されている。
【００３２】
また、前記ミッションケース９の左右横他側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結されており、ミッションケース９の上面には、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンドル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の電磁式の油圧制御バルブ４４とが取り付けられている。
【００３３】
油圧系について詳述すると、ミッションケース９を作動油タンクとするのであって、ミッションケース９の左右横他側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッションケース９内の潤滑油（作動油）を、静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そして、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミッションケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、昇降シリンダ６を作動停止させたとき、つまり、昇降停止状態にあるときの油圧制御バルブ４４のドレンはミッションケース９に戻されるようになっている。
【００３４】
そして、前記ミッションケース９内には、前記静油圧式無段変速装置４１からの出力を断続する主クラッチＣＬと、この主クラッチＣＬからの出力を高低二段に変速するギヤシフト式の副変速装置と、この副変速装置からの出力を前記左右の駆動前輪１に伝達するデフ機構とが走行部への走行伝動系の構成要素として設置されているとともに、前記副変速装置の入力のうち前進回転のみを取り出す一方向クラッチと、これからの動力を変速する株間変更用の植付変速機構と、これからの動力を断続する植付クラッチとが走行伝動系から分岐させた苗植付装置４への伝動系（植付伝動系）の構成要素として設置されている。つまり、主クラッチＣＬを切り作動させることにより、走行部及び苗植付装置４への伝動を断つように構成されている。前記主クラッチＣＬは、前記主クラッチペダルＣＰの踏み込み操作動に伴って可逆的に切り作動するものである。
【００３５】
前記後車軸ケース１０には、ミッションケース９から伝動軸７７を介して伝達されてくる動力を駆動後輪２に伝達する伝動機構が内装されている。
【００３６】
前記後車軸ケース１０は、図５、図６に示すように、前記伝動軸７７にベベルギヤ９０，９１を介して連動する横向き伝動軸９２を内装する横向き伝動ケース部９３と、この横向き伝動ケース部９３の左右両端それぞれに連設されてその下端で駆動後輪２を軸支するとともに前記横向き伝動軸９２の動力を駆動後輪２の車軸２Ａに伝達するギヤトレイン９４を内装する左右一対の縦向き伝動ケース部９５とからなる。
前記駆動後輪２への伝動系、具体的には、横向き伝動軸９２の両端と各ギヤトレイン９４との間それぞれには、多板式のクラッチ９６が介装されている。
これらクラッチ９６は、図７にも示すように、横向き伝動軸９２と一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な可動クラッチハウジング９６Ａと、ギヤトレイン９４に連動する固定クラッチハウジング９６Ｂとを設け、可動クラッチハウジング９６Ａの特定方向への軸芯方向移動により互いに圧接して摩擦連動するとともに反対方向への軸芯方向移動により摩擦連動を解除する複数の摩擦板９６Ｃを振り分け装着し、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄを設けて構成されている。つまり、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向にクラッチバネ９６Ｄによる付勢力で軸芯方向移動させて摩擦板９６Ｃを摩擦連動させることにより可動クラッチハウジング９６Ａに固定クラッチハウジング９６Ｂを連動させてクラッチ入り状態を現出し、付勢力に抗して可動クラッチハウジング９６Ａを反対方向に軸芯方向移動させて摩擦連動を解除することにより可動クラッチハウジング９６Ａに対する固定クラッチハウジング９６Ｂの連動を断ってクラッチ切り状態を現出するように構成されている。
【００３７】
また、前記駆動後輪２への伝動系のうち前記クラッチ９６よりも伝動下手側、具体的には、縦向き伝動ケース部９５と固定クラッチハウジング９６Ｂとの間のそれぞれには、図７にも示すように、可動クラッチハウジング９６Ａをベアリング９７を介して反対方向に押圧する操作椀９８のクラッチ切り位置を越えての反対方向への移動に伴いこの操作椀９８に押圧されて縦向き伝動ケース部９５に固定クラッチハウジング９６Ｂを連動連結させることにより固定クラッチハウジング９６Ｂ、つまり、伝動が断たれた状態にある駆動後輪２を制動するブレーキ９９が介装されている。
【００３８】
１００は、第１縦軸芯Ｐ１周り特定方向に回動することにより、前記操作椀９８をクラッチ入り位置からブレーキ作動位置にまでクラッチフォーク１０１を介して可逆的に押圧移動させるクラッチ・ブレーキ操作軸であり、１０２は、反対方向に軸芯方向移動することにより、前記可動クラッチハウジング９６Ａをスラストカラー１０３を介してクラッチ切り位置からクラッチ入り位置にまで可逆的に押圧するように横向き伝動軸９２にスライド並びに回転自在に嵌合させたクラッチスリーブであり、１０４は、第２縦軸芯Ｐ２周り特定方向に回動することにより、クラッチスリーブ１０２をクラッチ入り位置からクラッチ切り位置にカム１０５を介して可逆的に押圧移動させるクラッチ操作軸である。
【００３９】
そして、図９にも示すように、前記駆動前輪１の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチ９６を可逆的に切り作動させるように前輪操向機構ＳＴに左右のクラッチ９６を連動させるクラッチ操作用連動機構Ａと、前記ブレーキペダルＢＰの踏み込み操作動に伴って左右の両クラッチ９６を同時に切り作動させたのち左右の両ブレーキ９９を同時に制動作動させるようにブレーキペダルＰＢにクラッチ９６及びブレーキ９９を連動させるブレーキ操作用連動機構Ｂとを設けてある。
【００４０】
前記前輪操向機構ＳＴは、前記ステアリングハンドル１４と、ハンドル軸１４ａと、トルクジェネレータ４３と、このトルクジェネレータ４３で左右に揺動駆動されるピットマンアーム１１１と、このピットマンアーム１１１の左右揺動に伴い駆動前輪１を操向作動させるようにピットマンアーム１１１に駆動前輪１それぞれのナックルアーム１１８を連動連結させる左右のドラグリンク１１９とからなる。前記ピットマンアーム１１１は、ミッションケース９に下方に突出する状態で支持されている。
【００４１】
前記クラッチ操作用連動機構Ａは、図１０にも示すように、ピットマンアーム１１１の操向作動（左右揺動）に伴い縦向き軸芯Ｙ周りに揺動するようにピットマンアーム１１１に押し引きロッド１１２を介して連動連結する中継リンク１１３を設け、前記ピットマンアーム１１１の左側への操向に伴う中継リンク１１３の一方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り一方向に揺動することにより左側のクラッチ操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで引っ張り回動させるとともに、ピットマンアーム１１１の右側への操向に伴う中継リンク１１３の反対方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り反対方向に揺動することにより右側のクラッチ操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで回動させるように前記中継リンク１１３に連動する連動状態と連動を解除した解除状態とに切り換え自在な振り分けリンク１１４を設け、前記ピットマンアーム１１１の押し引きロッド１１２とのピン枢支連結孔１１５を、前記ピットマンアーム１１１が直進姿勢から設定角以上に揺動したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが設定角未満の揺動は伝達しない長孔に形成して構成されている。
【００４２】
前記振り分けリンク１１４は、図１１、図１２にも示すように、前記中継リンク１１３を支持する軸１２５を介してその中継リンク１１３と一体揺動する連動レバー１２６に対して軸芯方向で遠近移動自在なものであって、接近位置することにより連動レバー１２６に係合連動して連動状態となり、離隔位置することにより連動レバー１２６から離脱して解除状態となるものである。
【００４３】
田植機の操作装置のうち、前記クラッチ操作用連動機構Ａを作動状態と作動解除状態とに切り換え操作する、つまり、振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１と離隔解除位置ａ２とに変更操作するための操作部は、図５、図９、図１１、図１２に示すように、横向き第１軸芯ｘ１周りでの上下揺動により連動位置Ａ１と解除位置Ａ２とに変更するレバー状の状態切り換え操作具１１７を前記座席１５の下方に配置し、前記振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に移動付勢するバネ１２０を設け、横向き第２軸芯ｘ２周りでの一方向への揺動により振り分けリンク１１４を付勢力に抗して接近連動位置ａ１から離隔解除位置ａ２に可逆的に押圧移動させるカム１２１を設け、状態切り換え操作具１１７を解除位置Ａ２に操作したときにカム１２１が振り分けリンク１１４を離隔解除位置ａ２に位置させる解除姿勢に揺動位置するとともに、状態切り換え操作具１１７を作用位置Ａ１に操作したときカム１２１が振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に位置させる連動姿勢に揺動位置するように状態切り換え操作具１１７とカム１２１とを連動連結させる押し引きロッド１２２を設けて構成されている。
【００４４】
そして、クラッチ操作用連動機構Ａは、駆動前輪１の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴いクラッチ９６を切り作動させるとともに、クラッチ９６が切り作動したのちの前輪操向機構ＳＴからクラッチ９６へのクラッチ切り方向の操作力の伝達を抑制する機構であって、具体的にはクラッチ操作用連動機構Ａの一構成要素である前記カム１０５は、図８の（イ）（ロ）に示すように、特定方向への回動に伴いクラッチスリーブ１０２をクラッチ入り位置からクラッチ切り位置に移動位置させた後の引き続く特定方向への回動では、クラッチスリーブ１０２のクラッチ切り位置を越えての移動量を僅かとさせるように形成されている。つまり、クラッチ９６を入り切りするに要するクラッチ操作軸１０４の回転角が、操向に伴いクラッチ操作軸１０４が操作される回転角よりも小さくて操作回転角と一致しないものの、その差を吸収して、クラッチ９６に無理が掛からないようにしてある。なお、カム１０５は、クラッチ操作軸１０４に一体形成されている。
【００４５】
前記ブレーキ操作用連動機構Ｂは、図５に示すように、ブレーキペダルＢＰの踏み込み操作動に伴い可逆的に前方に移動するようにブレーキペダルＢＰに押し引きロッド２００を介して連動連結する中間部材２０１を設け、この中間部材２０１の前方への移動に伴い前記両クラッチ・ブレーキ操作軸１００がクラッチ切り位相からクラッチ切り位相を経てブレーキ作動位相にまで可逆的に回動するように中間部材２０１とクラッチ・ブレーキ操作軸１００とを連動連結する左右のロッド２０２を設けて構成されている。
【００４６】
［別実施形態］
上記実施の形態では、押し引きロッド２００及び中間部材２０１を介してロッド２０２をブレーキペダルＢＰに連動連結させたが、ロッド２０２をブレーキペダルＢＰに直接に連動連結させて実施しても良い。
【００４７】
上記実施の形態において、中間部材２０１を押し引きロッド２００との連結点周りにシーソ揺動自在に構成する。つまり、ブレーキペダルＢＰが右側にオフセットしていることで左右のロッド２０２の中間部材２０１の連結角度が相違することに起因して、ブレーキペダルＢＰを踏み込み操作した際、一方のクラッチ・ブレーキ操作軸１００が他方のクラッチ・ブレーキ操作軸１００よりも先にブレーキ作動位相の終端まで回動し、例えば、中間部材２０１を押し引きロッド２００に固定連結してある場合や、ロッド２０２をブレーキペダルＢＰに直接に連結してある場合には、一方のクラッチ・ブレーキ操作軸１００がブレーキ作動位相の終端まで回動すると、それ以上にブレーキペダルＢＰを踏み込み操作できなくなって他方のクラッチ・ブレーキ操作軸１００をブレーキ作動位相の終端まで回動させることができず、左右のブレーキ９９に制動力の差が生じる。これに対し、中間部材２０１をシーソ揺動自在に構成した場合には、一方のクラッチ・ブレーキ操作軸１００がブレーキ作動位相の終端にまで回動した後も中間部材２０１のシーソ揺動でブレーキペダルＢＰの踏み込み操作を許容して、他方のクラッチ・ブレーキ操作軸１００をブレーキ作動位相の終端まで回動させることができることにより、左右のブレーキ９９による制動力をともに等しくさせることができるのである。要するに、中間部材２０１をシーソ揺動自在とさせる手段がブレーキペダルＢＰの踏み込み操作に伴う左右のブレーキ９９の作動差を吸収する手段となっている。
【００４８】
上記実施の形態において、図１３に示すように、左右のロッド２０２をバネ２０３を介して中間部材２０１又はクラッチ・ブレーキ操作軸１００に連結させる。なお、図面では中間部材２０１にバネ２０３を介して連結してある。この場合も上記と同様に、一方のクラッチ・ブレーキ操作軸１００がブレーキ作動位相の終端にまで回動した後のブレーキペダルＢＰの踏み込み操作をバネ２０３の変形で許容して他方のクラッチ・ブレーキ操作軸１００もブレーキ作動位相の終端にまで回動させて、左右のブレーキ９９の制動力を等しくすることができる。つまり、バネ２０３から、ブレーキペダルＢＰの踏み込み操作に伴う左右のブレーキ９９の作動差を吸収する吸収手段が構成されている。
【００４９】
上記実施の形態では、クラッチ操作用連動機構Ａとして作動状態と作動解除状態とに切り換え自在なものを示したが、クラッチ操作用連動機構Ａは切り換え式のものでなくて、常時作動状態のものであっても良い。
【００５０】
上記実施の形態では、クラッチ操作用連動機構Ａとして、駆動前輪１の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴いクラッチ９６を切り作動させるとともに、クラッチ９６が切り作動したのちの前輪操向機構ＳＴからクラッチ９６へのクラッチ切り方向の操作力の伝達を抑制する機構を示したが、クラッチ操作用連動機構Ａは、駆動前輪１の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴いクラッチ９６を切り作動させるとともに、クラッチ９６が切り作動したのちの前輪操向機構ＳＴからクラッチ９６へのクラッチ切り方向の操作力の伝達を阻止する機構であっても良い。具体的には、カム１０５は、特定方向への回動に伴いクラッチスリーブ１０２をクラッチ入り位置からクラッチ切り位置に移動位置させた後の引き続く特定方向への回動では、クラッチスリーブ１０２のクラッチ切り位置を越えての移動量を零とさせるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
側面図
【図２】
平面図
【図３】
要部の側面図
【図４】
要部の平面図
【図５】
操作系統図
【図６】
後車軸ケース要部の縦断面図
【図７】
後車軸ケース要部の拡大縦断面図
【図８】
クラッチ入り切り操作状態を示す要部の断面図
【図９】
要部の側面図
【図１０】
クラッチ操作用連動機構要部の平面図
【図１１】
クラッチ操作用連動機構要部の正面図
【図１２】
クラッチ操作用連動機構の状態切り換えを示す作用図
【図１３】
別実施の形態を示す操作系統図
【符号の説明】
１        前輪
２        駆動後輪
９６      クラッチ
９９      ブレーキ
１００，１０４  操作軸
ＳＴ      前輪操向機構
Ａ        クラッチ操作用連動機構
ＢＰ      ブレーキペダル
Ｂ        ブレーキ操作用連動機構