【手続補正書】
【提出日】平成18年6月9日(2006.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  複数のドラム上に掛け渡されて回動する無端ベルトを有するベルト機にあって回動する無端ベルトの蛇行を防止する方法であって、
走行する無端ベルトの基準位置からのズレ量をベルトエッジ位置検出手段により検出すること、
前記ベルトエッジ位置検出手段による検出位置におけるズレ量に基づく蛇行量進行度を示す蛇行進行度データを制御部に予め記憶させておくこと、
前記制御部において、前記ベルトエッジ位置検出手段により検出されるベルトエッジの前記ズレ量に基づく蛇行量進行度を比較演算すること、
前記制御部から前記演算結果に基づく蛇行量抑制信号に基づき作動するドラム傾動手段をもって、少なくとも上記ドラムのうちの１つを所定の傾動量で傾動制御させること、
を含んでなることを特徴とする無端ベルト機のベルト蛇行防止方法。
【請求項２】  前記無端ベルトの基準位置を、同ベルト上のベルト幅中心位置と前記傾動制御される前記ドラムの中心位置とが一致する位置に設定することを含んでなる請求項１記載の無端ベルト機のベルト蛇行防止方法。
【請求項３】  継部位置検出手段により前記無端ベルトの継部位置を検出すること、
前記継部を基準点として、ベルト測長手段により一定周期ごとのベルト長を測定すること、
前記制御部に、前記ベルト測長手段により測長された測長データを逐次入力すること、及び
前記制御部に入力された前記測長データに基づき上記蛇行量進行度を補正すること、
を更に含んでなることを特徴とする請求項１又は２記載の無端ベルト機のベルト蛇行防止方法。
【請求項４】  前記無端ベルトが金属製であって、前記ベルト機が走行するベルト表面において加熱・押圧・冷却などにより被加工物を連続加工するベルトマシーンであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の無端ベルト機のベルト蛇行防止方法。
【請求項５】  複数のドラム上に掛け渡されて回動する無端ベルトを有するベルト機における回動する無端ベルトの蛇行を防止する装置であって、
走行する無端ベルトの基準位置からのズレ量を検出するベルトエッジ位置検出手段と、  前記ベルトエッジ位置検出手段により検出されるズレ量に基づく蛇行進行割合を示す進行度データが蓄積されるとともに、前記ベルトエッジ位置検出手段により検出されたベルトエッジの前記ズレ量に対応する複数のドラムのうち少なくとも１つのドラム傾動量を演算する演算部を有する制御部と、
同制御部により演算された値に基づく制御信号を受けて作動し、少なくとも１つのドラムを所定の傾動量で傾動制御させるドラム傾動手段と、
とを備えてなることを特徴とする無端ベルト機におけるベルト蛇行防止装置。
【請求項６】  前記無端ベルトの継部位置を検出する継部位置検出手段と、ベルト継部を基点として一定周期ごとにベルトの長さを測長するベルト測長手段とを更に有し、前記制御部は前記測長手段により測長された測長データに基づき上記進行度データの補正演算を行う補正演算部とを更に有してなる請求項５記載の無端ベルト機におけるベルト蛇行防止装置。
【請求項７】  前記傾動量が制御される一方のドラムが従動ドラムであり、他方のドラムが駆動ドラムである請求項５又は６に記載の無端ベルト機におけるベルト蛇行防止装置。
【請求項８】  前記ドラム傾動手段は、その傾動量が制御される上記ドラムの一端固定側の端部に配されたサーボモーターと、同ドラムの他端部に配され同他端部を前記一端固定側端部を中心として揺動案内する案内部とを有してなる請求項５〜７のいずれかに記載の無端ベルト機におけるベルト蛇行防止装置。
【請求項９】  前記無端ベルトが金属製であり、前記無端ベルト機が、走行する前記無端ベルトにより移送される被加工物に同ベルト表面において加熱・押圧・冷却などの多様な処理がなされることにより被加工物を連続加工するベルトマシーンである請求項５〜８のいずれかに記載の無端ベルト機におけるベルト蛇行防止装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
かかる目的を達成すべく、本発明に係わる無端ベルト機のベルト蛇行防止方法の基本的な構成は、複数のドラム上に掛け渡されて回動する無端ベルトを有するベルト機にあって回動する無端ベルトの蛇行を防止する方法であって、走行する無端ベルトの基準位置からのズレ量をベルトエッジ位置検出手段により検出すること、前記ベルトエッジ位置検出手段による検出位置におけるズレ量に基づく蛇行量進行度を示す蛇行進行度データを制御部に予め記憶させておくこと、前記制御部において、前記ベルトエッジ位置検出手段により検出されるベルトエッジの前記ズレ量に基づく蛇行量進行度を比較演算すること、前記制御部から前記演算結果に基づく蛇行量抑制信号に基づき作動するドラム傾動手段をもって、少なくとも上記ドラムのうちの１つを所定の傾動量で傾動制御させることを含んでいることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明に係る無端ベルト機における蛇行防止装置の基本的な構成は、複数のドラム上に掛け渡されて回動する無端ベルトを有するベルト機における回動する無端ベルトの蛇行を防止する装置であって、走行する無端ベルトの基準位置からのズレ量を検出するベルトエッジ位置検出手段と、前記ベルトエッジ位置検出手段により検出されるズレ量に基づく蛇行進行割合を示す進行度データが蓄積されるとともに、前記ベルトエッジ位置検出手段により検出されたベルトエッジの前記ズレ量に対応する複数のドラムのうち少なくとも１つのドラム傾動量を演算する演算部を有する制御部と、同制御部により演算された値に基づく制御信号を受けて作動し、少なくとも１つのドラムを所定の傾動量で傾動制御させるドラム傾動手段とを備えてなることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また本発明にあっては、更に継部位置検出手段を設け、同継部位置検出手段により前記無端ベルトの継部位置を検出すること、前記継部を基点として、ベルト測長手段により一定周期ごとのベルト長を測定すること、前記制御部に、前記ベルト測長手段により測長された測長データを逐次入力すること、及び前記制御部に入力された前記測長データに基づき上記蛇行量進行度を補正することを更に含んでなることが好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
上述の蛇行量進行度はベルト長にも影響される。長時間にわたり稼働を続けると、ベルト長は次第に伸びてくる。この伸びによる影響が蛇行発生位置や蛇行量に大きく影響する。そのため、ベルト長をベルト測長手段により一定周期ごとに測定し、万一、ベルト長に変動が生じたときは、制御部において、上記進行度データから測定されたベルト長に基づく対応するデータを補正演算してその補正された制御信号をドラム傾動手段に送り、ドラム傾動手段を補正データに基づく傾動量で傾動させる。即ち、本発明にあっては、前記無端ベルトの継部位置を検出する継部位置検出手段とを更に有し、前記制御部は前記測長手段により測長された測長データに基づき上記進行度データの補正演算を行う補正演算部とを更に有してなることが好ましい。