【手続補正書】
【提出日】平成18年5月26日(2006.5.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
電源を昇圧して昇圧電圧を出力する昇圧装置と、
第２スイッチング素子を駆動することにより、前記昇圧電圧を交流電圧に変換するインバータと、
前記昇圧電圧の値を検出して出力する電圧センサーとを備えるモータ制御装置であって、
前記インバータは、前記第２スイッチング素子のゲートを駆動する第２駆動装置とを備え、
前記第２駆動装置は、前記電圧センサーの検出出力に応答して前記第２スイッチング素子のスイッチング速度を制御する第２スイッチング速度制御装置
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１１】
請求項３又は請求項４に記載の昇圧装置と、
第２スイッチング素子を駆動することにより、前記昇圧電圧を交流電圧に変換するインバータを備えるモータ制御装置であって、
前記インバータは、前記第２スイッチング素子のゲートを駆動する第２駆動装置を備え、
前記第２駆動装置は、前記上位システムの出力に応答して前記第２スイッチング素子のスイッチング速度を制御する第２スイッチング速度制御装置
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１４】
請求項５又は請求項６に記載の昇圧装置と、
第２スイッチング素子を駆動することにより、前記昇圧電圧を交流電圧に変換するインバータを備えるモータ制御装置であって、
前記インバータは、前記第２スイッチング素子のゲートを駆動する第２駆動装置を備え、
前記第２駆動装置は、前記昇圧応答補正装置の出力に応答して前記第２スイッチング素子のスイッチング速度を制御する第２スイッチング速度制御装置
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
ハイブリッドカーは、エンジンとモータを駆動源として併用することにより燃費や排気ガス特性を良くしている。そして、燃費特性等をより改善するため、モータの駆動効率を高める技術の開発が進められている。例えば、モータ駆動用の電源電圧を昇圧装置により昇圧されたモータは、同出力のモータより少ない電流で駆動することができる。少ない電流でモータを駆動すると、抵抗損失が抑制され、モータの駆動効率を高めることができる（非特許文献１参照）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
実施の形態１．
図１，２は実施の形態に係る昇圧装置１００の構成を示す図である。この昇圧装置１００では、スイッチング素子としてＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）が用いられている。ＩＧＢＴ１１のコレクタが、フリーホイールダイオード１２のカソードに接続され、出力端子Ｐにおいてキャパシター１５の一端と接続されている。ＩＧＢＴ１１のエミッタはフリーホイールダイオード１２のアノードに接続されている。また、ＩＧＢＴ１１のエミッタはＩＧＢＴ１３のコレクタと接続点ＣＯＮ１において接続されている。ＩＧＢＴ１３（第１スイッチング素子）のコレクタにフリーホイールダイオード１４のカソードが接続されている。ＩＧＢＴ１３のエミッタにはフリーホイールダイオード１４のアノードが接続され、出力端子Ｎにおいてキャパシター１５の他端と接続されている。インダクタンス１６の一端が接続点ＣＯＮ１において、ＩＧＢＴ１１のエミッタ及びＩＧＢＴ１３のコレクタに接続されている。そして、インダクタンス１６の他端は、電源１７の正電位出力端子に接続されている。電源１７の負電位出力端子はＩＧＢＴ１３のエミッタに接続されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
ＩＧＢＴ１１のゲートには、ＩＧＢＴ１１を制御するための駆動装置１８が接続されている。駆動装置１８は、抵抗１９とＩＧＢＴ１１を駆動するための駆動回路２０から構成されている。そして、抵抗１９の一端がＩＧＢＴ１１のゲートに接続されている。抵抗１９の他端には、ＩＧＢＴ１１を駆動するための駆動回路２０が接続されている。また、ＩＧＢＴ１３のゲートには、ＩＧＢＴ１３を制御するための駆動装置２１（第１駆動装置）が接続されている。そして、駆動装置２１は、第１スイッチング速度制御装置２９と駆動回路２３を備えている。第１スイッチング速度制御装置２９は、後述する電圧センサー１０１からの入力を受け、ＩＧＢＴ１３のスイッチング速度を制御する機能を有している。第１スイッチング速度制御装置２９の構成の一例を図２に示す。図２に示すように、第１スイッチング速度制御装置２９は第１駆動制御装置１０２と、ＩＧＢＴ１３のゲート容量を充電する充電電流を制御するための可変抵抗２２から構成されている。可変抵抗２２の一端がＩＧＢＴ１３のゲートに接続されている。そして可変抵抗２２の他端には、ＩＧＢＴ１３を駆動するための駆動回路２３が接続されている。なお、駆動装置１８，２１はそれぞれ絶縁された回路構成となっている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第１駆動制御装置１０２の出力が可変抵抗２２に入力されている。第１駆動制御装置１０２は可変抵抗２２から絶縁されて配置されており、第１駆動制御装置１０２から可変抵抗２２への信号の出力はフォトカプラによって行われる。第１駆動制御装置１０２は、電圧センサー１０１から入力される分圧値に応じた最適なゲート抵抗値を指示する制御信号を可変抵抗２２に出力する。そして、可変抵抗２２は、第１駆動制御装置１０２からの制御信号に応答して抵抗値を変更する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
このような機能を有する可変抵抗２２は、具体的には図３のように構成されている。図３は可変抵抗２２と第１駆動制御装置１０２を示す図である。可変抵抗２２は、複数個の抵抗ＲＶが直列に接続され、それぞれの抵抗ＲＶにはバイポーラトランジスタＢＴが並列に接続されている。つまり、一つのバイポーラトランジスタＢＴのコレクタ−エミッタ間に一つの抵抗ＲＶが介挿されている。そして、バイポーラトランジスタＢＴのベースにはトランジスタ制御装置１０３の出力端子が接続されている。トランジスタ制御装置１０３は、第１駆動制御装置１０２から入力される信号に基づいてバイポーラトランジスタＢＴのオン／オフを制御する信号を出力する。このような機能を持ったトランジスタ制御装置１０３は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって実現できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
次に、本実施の形態に係る昇圧装置１００の動作について説明する。昇圧装置１００は、ＩＧＢＴ１１をオフ状態に保ったまま、ＩＧＢＴ１３を駆動することで、電源電圧を昇圧する。まず、昇圧動作前ではＩＧＢＴ１３がオフ状態となっており、電源１７−インダクタンス１６−フリーホイールダイオード１２−キャパシタ１５の経路で電流が流れる。キャパシタ１５は電源１７で与えられる電圧まで充電される。次に、駆動回路２３が動作して、ＩＧＢＴ１３のゲートに電圧が印加されると、ＩＧＢＴ１３がオン状態に遷移する。そして、電源１７−インダクタンス１６−ＩＧＢＴ１３−電源１７から構成される閉回路を電流が流れる。ＩＧＢＴ１３が再びオフとなると、電源１７−インダクタンス１６−フリーホイールダイオード１２−キャパシタ１５の経路で電流が流れる。この時、インダクタンス１６を流れる電流は減少し、電流の時間変化率に比例した起電力が電源１７に重畳する方向に発生する。キャパシタ１５はインダクタンス１６に発生した起電力だけ昇圧されて充電される。この昇圧電圧は出力端子Ｐ，Ｎから出力される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
なお本装置は、ＩＧＢＴ１３をオフ状態に保持したままＩＧＢＴ１１を駆動することで、出力端子Ｐ，Ｎから入力された電圧を降圧する降圧装置として動作する。以下降圧装置としての動作方法について説明する。まず、降圧動作前ではＩＧＢＴ１１はオフ状態となっている。駆動回路２０が動作してＩＧＢＴ１１がオン状態に遷移すると、ＩＧＢＴ１１からインダクタンス１６の方向に電流が流れ、インダクタンス１６に電流が流れ込む。この時、インダクタンス１６の両端には、電流変化率に比例する起電力が発生する。この起電力は流れ込む電流と逆方向に発生する。従って、インダクタンス１６の電源１７側の端から、出力端子Ｐの電圧からこの起電力だけ降圧された電圧が出力される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
以下、昇圧電圧値に応じた最適なゲート抵抗の抵抗値を得る方法について説明する。ＩＧＢＴ１３の駆動時には、サージ電圧及びスイッチング損失が生じる。このサージ電圧は、例えばフリーホイールダイオード１２とキャパシター１５間に存在する寄生インダクタンス（図示せず）によって発生する。そして、このサージ電圧の大きさは、寄生インダクタンスを流れる電流Ｉの時間変化率（ｄＩ／ｄｔ）に比例する。ＩＧＢＴ１３がオン状態のときは、電源１７−インダクタンス１６−ＩＧＢＴ１３−電源１７の経路で電流は流れるので、フリーホイールダイオード１２とキャパシター１５間の寄生インダクタンスに電流は流れない。そして、ＩＧＢＴ１３がオン状態からオフ状態に遷移することで、電源１７−インダクタンス１６−フリーホイールダイオード１２−キャパシター１５（電圧センサー１０１）−電源１７の経路を電流が流れる。この時、フリーホイールダイオード１２とキャパシター１５間にある寄生インダクタンスにも電流が流れ、この電流の変化率はＩＧＢＴ１３がオン状態からオフ状態に遷移するターンオフ時間に依存する。すなわち、ターンオフ時間が長くなると電流変化率は小さくなり、ターンオフ時間が短くなると電流変化率は大きくなる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
従って、サージ電圧の大きさはＩＧＢＴ１３のオン状態からオフ状態へのターンオフ時間、換言するとＩＧＢＴ１３のスイッチング速度に依存することになる。また、このサージ電圧は、流れ込む電流とは逆方向に発生する。即ち、キャパシタ１５の電圧（昇圧電圧）に重畳する方向に発生する。この昇圧電圧とサージ電圧を加えた電圧が、オフ状態にあるＩＧＢＴ１３のコレクタ−エミッタ間にコレクタ−エミッタ電圧ＶＣＥとして印加される。ここで、ＩＧＢＴ１３のスイッチング速度は、ＩＧＢＴ１３のゲート抵抗値と、ゲート−コレクタ間容量及びゲート−エミッタ間容量の和である入力容量の積に比例する。従って、入力容量が一定のとき、ゲート抵抗値が小さいとスイッチング速度は速くなり、大きいとスイッチング速度は遅くなる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図４は、ＩＧＢＴ１３がオン状態からオフ状態に遷移するときのコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥと、コレクタ電流ＩＣをプロットした図である。図４（ａ）はゲート抵抗値が大きい場合を、図４（ｂ）はゲート抵抗値が小さい場合をそれぞれ示す。面積２４，２５は、コレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥとコレクタ電流ＩＣで囲まれたスイッチング損失を示す。図４（ａ）に示すように、ＩＧＢＴ１３のゲート抵抗値を大きくすると、ターンオフ時間が長くなるのでサージ電圧は小さいが、スイッチング損失（面積２４）は大きな状態となっている。図４（ｂ）から、ゲート抵抗値を小さくしてＩＧＢＴ１３がオフ状態に遷移する時間を短くすると、サージ電圧の大きさは電流変化率に比例するので大きくなるが、スイッチング損失（面積２５）を減少させることができる。従って、昇圧電圧の値に応答してゲート抵抗値を制御し、サージ電圧が許容される範囲内でスイッチング速度を速くすることで、スイッチング損失を減少させることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
図５は、各昇圧電圧の値（横軸）に対して、最適なゲート抵抗値（縦軸）をプロットしたものである。このプロットは、例えば次の手順によって求めることができる。まず、大きなサージ電圧が生じてＩＧＢＴ１３を破壊しないように、ＩＧＢＴ１３のゲート抵抗値を高めの値に設定する。そして昇圧装置１００を適当な昇圧電圧まで昇圧させる。次に、ＩＧＢＴ１３のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥを測定しながら可変抵抗２２の抵抗値を徐々に低く変化させる。そして、ＩＧＢＴ１３のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥがコレクタ−エミッタ間の耐圧に略等しくなるゲート抵抗値を求める。以上の手順を異なる幾つかの昇圧電圧の値に対して繰り返すことで、最適なゲート抵抗値のデータを求めることができる。最終的には、サージ電圧が許容電圧にあることともに、スイッチング損失による発熱によりＩＧＢＴが熱破壊しないこと、及びサージ電圧による輻射ノイズが拡大しないこと等を勘案して決定される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
第１駆動制御装置１０２は、マイクロコンピュータを内部に備え、各昇圧電圧に対する最適なゲート抵抗値（図５参照）をデータとして記憶している。そして、入力された分圧値から昇圧電圧値を得て、図５に基づいて最適なゲート抵抗値を読み出して、可変抵抗２２に最適なゲート抵抗値を指示する制御信号を出力する。可変抵抗２２は、第１駆動制御装置１０２からの制御信号に応答して、バイポーラトランジスタＢＴのオン／オフを制御することで、指定された抵抗値に設定される。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
以上説明してきたように、本実施の形態に係る昇圧装置は、実際の昇圧電圧に応答してＩＧＢＴ１３のゲート抵抗である可変抵抗２２の抵抗値を調節する。これによって、ＩＧＢＴ１３のスイッチング速度が制御できるように構成されている。実際の昇圧電圧に応答して時々刻々とスイッチング速度が変化するので、スイッチング速度が最大の昇圧電圧に対して固定されている場合に比べてスイッチング損失を低減することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
なお、抵抗１９を可変抵抗にし、第１駆動制御装置１０２の出力を可変抵抗１９にも入力する構成にすることも可能である。昇圧装置１００が降圧装置として動作する場合には、可変抵抗１９の抵抗値を制御することでＩＧＢＴ１１のスイッチング速度を制御し、スイッチング損失を低減することができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
次にインバータＥＣＵ２０１について説明する。図７は車両を制御する車両制御システムの構成を示すブロック図である。車両全体を統合制御するハイブリッドＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２０２の出力がエンジンＥＣＵ２０３，ブレーキＥＣＵ２０４及びインバータＥＣＵ２０１に入力されている。インバータＥＣＵ２０１の出力は、昇圧装置２００に接続されている。インバータＥＣＵ２０１は、ハイブリッドＥＣＵ２０２から入力されたモータの出力を制御する指令をもとに、モータの駆動効率と、昇圧装置２００等の駆動による損失とを最適化する昇圧電圧の値を演算し、昇圧装置２００に目標昇圧電圧値として出力する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
本実施の形態では、上位システムであるインバータＥＣＵ２０１から出力される目標昇圧電圧値に基づいてゲート抵抗値が最適化され、ＩＧＢＴ１３のスイッチング速度が設定される。従って、最大の昇圧電圧値にスイッチング速度が固定されている場合に比べてスイッチング損失を低減することができる。また、本実施の形態では、電圧センサー１０１を必要としないので、製造コストを下げることができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
さらに、実施の形態１では、実際の昇圧電圧を電圧センサー１０１を介して第１駆動制御装置１０２に入力するため、電圧センサー１０１の出力は昇圧電圧の変化に対して遅延を生じる。この遅延のため、図８に示すように、電圧センサー１０１が出力する昇圧電圧は、実際の昇圧電圧に対して低くなる状態が生じる。ここで図８は、昇圧を開始してからの時間（横軸）に対する昇圧電圧値（縦軸）を表す図である。そして図中には、目標昇圧電圧値、実際の昇圧電圧の値（実電圧値）及び電圧センサー１０１が出力する昇圧電圧値（電圧センサー値）をそれぞれ図示している。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
このような電圧センサー値に基づいて設定された抵抗値は、実電圧値に基づいて設定された抵抗値よりも小さくなる。図５に一例を示す。図５に示すように、ある時間における電圧センサー値に基づいて設定されたゲート抵抗値２６は、同じ時間（時点）における実電圧値に基づいて設定されたゲート抵抗値２７よりも小さくなっている。従って、ＩＧＢＴ１３のスイッチング速度は、実際の昇圧電圧値に基づいて設定されたときに比べて速く設定される。そして、実際に許容されるサージ電圧の範囲を超えてサージ電圧が発生し、ＩＧＢＴ１３が破壊されるおそれを生じる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
次に、この時定数Ｔ及び目標昇圧電圧値（以下、Ｋと称する場合がある）から、一次遅れ要素ＧＳを演算する。ここで、一次遅れ要素ＧＳは、Ｓを変数として、目標昇圧電圧値Ｋ及び時定数ＴからＧＳ＝Ｋ／（１＋ＳＴ）によって与えられる。そして、一次遅れ要素ＧＳについて、ラプラス逆変換を行い、昇圧開始からの時間に対する昇圧電圧の時間変化を推定し、推定電圧値を求める。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
本実施の形態においても電圧センサー１０１を必要としないので、電圧センサー１０１による遅れを防止できるとともに製造コストを抑えることができる。さらに、図１０に示すように、昇圧装置３００が昇圧を開始してから目標昇圧電圧値となるまでの時間は、実際の昇圧電圧値（実電圧値）が目標昇圧電圧値よりも低い状態が生じる。ここで図１０は、昇圧を開始してからの時間（横軸）に対する実電圧値、及び目標昇圧電圧値を示す。従って、目標昇圧電圧値に基づき最適化されたＩＧＢＴのスイッチング速度は目標昇圧電圧値となるまでの間は、スイッチング速度が実電圧値での最適値に比べて遅く設定されている。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
インバータ部４０４を構成するＩＧＢＴのゲートには夫々駆動装置が接続されており、各ＩＧＢＴのオン／オフが制御され、それによってモータ４０２の回転動作が制御される。例えば、ＩＧＢＴ４１ａのゲートには、ＩＧＢＴ４１ａを制御するための駆動装置４２（第２駆動装置）が接続されている。駆動装置４２によって、ＩＧＢＴ４１ａのオン／オフが制御される。駆動装置４２には、第２スイッチング速度制御装置４５及びＩＧＢＴ４１ａを駆動するための駆動回路４４が備えられている。第２スイッチング速度制御装置４５は、後述する電圧センサー１０１からの入力を受け、ＩＧＢＴ４１ａのスイッチング速度を制御する機能を有している。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
図１２は、第２スイッチング速度制御装置４５の構成の一例を示してる。第２スイッチング速度制御装置４５は、ＩＧＢＴ４１ａのゲートに一端が接続され、他端が駆動回路４４に接続された可変抵抗４３と、第２駆動制御装置４０３から構成されている。可変抵抗４３の具体的な構成は、実施の形態１に示した可変抵抗２２と同一であるので説明は省略する。なお、各ＩＧＢＴのゲートには、駆動装置が接続されているが、図１１，１２では上側のＩＧＢＴについては図示を省略している。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
次に以上のように構成されたモータ制御装置４００の動作について説明する。インバータ部４０４は、各ＩＧＢＴをオン／オフすることで、昇圧電圧を交流電圧に変換し、モータ４０２を駆動する。電圧センサー１０１は、昇圧電圧の分圧値を第２駆動制御装置４０３に出力する。第２駆動制御装置４０３は、予め求められている昇圧電圧値に対する最適なゲート抵抗値（後述する図１３参照）に従って、可変抵抗に制御信号を出力する。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
ここで、ＩＧＢＴのターンオフ時間は、ＩＧＢＴのゲート抵抗値と、ゲート−コレクタ間容量及びゲート−エミッタ間容量からなる入力容量の積に比例する。従って、入力容量を一定とすると、ゲート抵抗値が小さいとターンオフ時間は短くなり、大きいとターンオフ時間は長くなる。従って、ゲート抵抗値を制御することでサージ電圧を制御できる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
図１３は、各昇圧電圧の値（横軸）に対して、最適なゲート抵抗値（縦軸）をプロットしたものである。このプロットは、例えば次の手順によって求めることができる。まず、大きなサージ電圧が生じてＩＧＢＴ４１ａを破壊しないように、ＩＧＢＴ４１ａのゲート抵抗値を高めの値に設定する。そしてモータ制御装置４００を適当な昇圧電圧で駆動させる。次に、ＩＧＢＴ４１ａのコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥを測定しながら可変抵抗４３の抵抗値を徐々に低く変化させる。そして、ＩＧＢＴ４１ａのコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥがコレクタ−エミッタ間耐圧に略等しくなるゲート抵抗値を得る。以上の手順を異なる幾つかの昇圧電圧の値に対して繰り返すことで、最適なゲート抵抗値のデータを求めることができる。最終的には、サージ電圧が許容電圧に収まること、スイッチング損失による発熱によりＩＧＢＴが熱破壊しないこと、及びサージ電圧による輻射ノイズが悪化しないこと等を勘案して決定される。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
なお、第２駆動制御装置４０３は後述する図１５のようにインバータＥＣＵ２０１から出力される目標昇圧電圧値が入力される構成にしてもよい。この場合、電圧センサー１０１を必要としないので製造コストを下げることができるとともに、電圧センサー１０１の出力の遅れによってＩＧＢＴが破壊されることを防止できる。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
さらに、第２駆動制御装置４０３は後述する図１６のように昇圧応答補正装置３０１から出力される推定電圧値が入力される構成にしてもよい。この場合も、電圧センサー１０１を必要としないので製造コストを下げることができるとともに、電圧センサー１０１の出力の遅れによってＩＧＢＴが破壊されることを防止できる。さらに、昇圧を開始して目標昇圧電圧値に至る間にも、実電圧値と略等しい推定電圧値に基づいてスイッチング速度を制御できるので、スイッチング損失をより低減することができる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
実施の形態５．
図１４は本実施の形態に係るモータ制御装置５００を示す図である。本実施の形態５は、実施の形態１と実施の形態４の組み合わせであって、実施の形態１または実施の形態４と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。出力端子Ｐ，Ｎには、昇圧装置４０１から昇圧された電圧が出力されている。昇圧電圧を測定する電圧センサー１０１が昇圧装置４０１の出力端子Ｐ，Ｎに接続されている。電圧センサー１０１の分圧値は第１駆動制御装置１０２及び第２駆動制御装置４０３に入力される。第１駆動制御装置１０２及び第２駆動制御装置４０３は、昇圧装置４０１及びインバータ部４０４の各ＩＧＢＴに接続された可変抵抗に制御信号を出力する。可変抵抗２２は、第１駆動制御装置１０２からの制御信号に基づいて抵抗値を変更する。そしてインバータ部４０４の可変抵抗４３は第２駆動制御装置４０３からの制御信号に基づいて抵抗値を設定する。なお、インバータ部４０４を構成する他の可変抵抗も第２駆動制御装置４０３によって制御されている。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
次に以上のように構成されたモータ制御装置５００の動作について説明する。昇圧装置４０１はＩＧＢＴ１３を駆動して、電源電圧を所望の電圧まで昇圧する。インバータ部４０４はＩＧＢＴを駆動することで、昇圧電圧を交流電圧に変換する。電圧センサー１０１は、第１駆動制御装置１０２及び第２駆動制御装置４０３に分圧値を出力する。第１駆動制御装置１０２及び第２駆動制御装置４０３は、入力された分圧値に基づいて昇圧電圧に対する最適なゲート抵抗値を指示する制御信号を出力する。最適なゲート抵抗値を求める方法は、実施の形態１及び実施の形態４と同様であるので詳細な説明は省略する。昇圧装置４０１の可変抵抗２２は、第１駆動制御装置１０２からの入力に応答して最適なゲート抵抗値に設定される。そしてインバータ部４０４の各可変抵抗は、第２駆動制御装置４０３からの入力に応答して最適なゲート抵抗値に設定される。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
次に本実施の形態に係るモータ制御装置６００の動作について説明する。昇圧装置４０１の駆動回路２３は、インバータＥＣＵ２０１からの目標昇圧電圧値に基づいてＩＧＢＴ１３のオン／オフを制御して、目標昇圧電圧値まで昇圧する。昇圧装置４０１の第１駆動制御装置１０２は、目標昇圧電圧値に対して最適なゲート抵抗値（図５参照）を読み出す。そして、最適なゲート抵抗値を指示する制御信号を可変抵抗２２に出力する。可変抵抗２２の最適なゲート抵抗値を求める手順は、実施の形態１と同様であるので、詳細な説明は省略する。可変抵抗２２は、第１駆動制御装置１０２からの入力に応答して、最適なゲート抵抗値に設定される。また、インバータ部４０４の第２駆動制御装置４０３は、目標昇圧電圧値に対する最適なゲート抵抗値を指示する制御信号を可変抵抗に出力する。インバータ部４０４の可変抵抗の最適なゲート抵抗値を求める手順は、実施の形態４と同様であるので、詳細な説明は省略する。可変抵抗４３は、第２駆動制御装置４０３からの入力に応答して、最適なゲート抵抗値に抵抗値が設定される。そして、インバータ部４０４の各ＩＧＢＴの可変抵抗もまた最適なゲート抵抗値に設定される。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
以上説明したように構成されているので、本実施の形態においても電圧センサー１０１を必要とせず、製造コストを抑えることができる。さらに、インバータＥＣＵ２０１からの目標昇圧電圧値に応じて、各ＩＧＢＴのゲート抵抗値を最適な値に変更してスイッチング速度を制御することができる。従って、モータ制御装置６００全体のスイッチング損失を低減することができるとともに、電圧センサー１０１の出力の遅れによって、スイッチング速度が実電圧値に基づく速度よりも速く設定されてサージ電圧によるＩＧＢＴの破壊を防止できる。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
実施の形態７．
図１６は、本実施の形態に係るモータ制御装置７００を示す図である。本実施の形態７は、実施の形態３と実施の形態４との組み合わせであって、実施の形態３または実施の形態４と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本実施の形態においては、インバータＥＣＵ２０１の出力が昇圧装置４０１の駆動回路２３及びインバータ部４０４の駆動回路４４に入力されている。また、インバータＥＣＵ２０１の出力は昇圧応答補正装置３０１にも入力されている。昇圧応答補正装置３０１の出力は、昇圧装置４０１の第１駆動制御装置１０２及びインバータ部４０４の第２駆動制御装置４０３に入力されている。第１駆動制御装置１０２の出力が可変抵抗２２に入力されている。そして、第２駆動制御装置４０３の出力が可変抵抗４３に入力されている。また、第２駆動制御装置４０３の出力は、インバータ部４０４を構成する各ＩＧＢＴの可変抵抗にも入力されている。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
以上のように構成されたモータ制御装置７００の動作について説明する。インバータＥＣＵ２０１は、目標昇圧電圧値を駆動回路２３及び昇圧応答補正装置３０１に出力する。また、インバータ部４０４の駆動回路４４へ交流電圧の周波数を制御する制御信号を出力する。駆動回路４４は、この制御信号に基づいてＩＧＢＴ４１ａのオン／オフを制御する。駆動回路２３は目標昇圧電圧値に基づいて、ＩＧＢＴ１３のオン／オフを制御し昇圧を開始する。昇圧応答補正装置３０１は、実際の昇圧電圧の時間変化を目標昇圧電圧値から推定する。そして、各時間に応じた推定電圧値を昇圧装置４０１の第１駆動制御装置１０２及びインバータ部４０４の第２駆動制御装置４０３に出力する。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
第１駆動制御部１０２は、推定電圧値に応じた最適なゲート抵抗値を指示する制御信号を可変抵抗２２に出力する。可変抵抗２２の最適なゲート抵抗値を求める手順は実施の形態１と同様なので、詳細な説明は省略する。そして、可変抵抗２２は、第１駆動制御装置１０２からの入力に応答して、最適なゲート抵抗値に抵抗値が設定される。また、インバータ部の第２駆動制御装置は、推定電圧に応じた最適なゲート抵抗値を指示する制御信号をインバータ部４０４の可変抵抗に出力する。インバータ部４０４の可変抵抗の最適なゲート抵抗値を求める手順は実施の形態４と同様なので、詳細な説明は省略する。そして、可変抵抗４３は、第２駆動制御装置４０３からの入力に応答して、最適なゲート抵抗値に抵抗値が設定される。なお、第２駆動制御装置４０３の出力は、インバータ部４０４を構成する各ＩＧＢＴの可変抵抗にも入力されている。そして、これらの可変抵抗も第２駆動制御装置４０３からの出力に応答して最適なゲート抵抗値に設定される。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
以上のように構成されているので、本実施の形態においても、電圧センサー１０１を必要としないため、製造コストを低減できる。そして、電圧センサー１０１の出力の遅延によって、スイッチング速度が実電圧値に基づく速度よりも速く設定されることを防止できる。さらに、目標昇圧電圧値から推定した推定電圧値に基づいて、インバータ部４０４及び昇圧装置４０１のゲート抵抗値を制御することができる。従って、目標昇圧電圧値に基づいたゲート抵抗値でＩＧＢＴを駆動するのに比べ、モータ制御装置７００全体でスイッチング損失をさらに低減することができる。