【手続補正書】
【提出日】平成18年9月4日(2006.9.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書【発明の名称】  歩行補助車用の速度選択装置【特許請求の範囲】    【請求項１】  左右の車輪間に設ける車輪回転速度自動制御機能付きの車輪を左右の車輪と平行させ、その車輪回転速度自動制御を機能させるために装置するシフト・アームの装置と、シフト・アームに設ける車輪回転速度自動制御機能付きの車輪に所要の接地圧を構成し、又は、この接地圧の解除を行うため該車輪回転速度自動制御機能付きの車輪の持ち上げ、かつ、持ち上げ状態が保持できるようにするためのシフト・アーム装置に備えられるスプリングの装置と、この操作を行うための操作機構と、とから成ることを特徴とする歩行補助車用の速度選択装置。    【請求項２】  シフト・アームの装置が、車輪回転速度自動制御機能付きの車輪を所定の機能を損なうことなく一方の端部側に取り付け、もう一方の端部側を、左右に車輪を回転自在に設ける車軸上に一体構成する固定板の一方の端部側に連結し、車軸と直角方向に上下動自在であるように構成されて成るを特徴とする請求項１記載の歩行補助車用の速度選択装置。    【請求項３】  スプリングの装置が、シフト・アーム先端部の下降時に該車輪回転速度自動制御機能付きの車輪を機能させるための所要の接地圧力を構成可能とし、又、この接地圧力を解除するため、この車輪回転速度自動制御機能付きの車輪を持ち上げ、かつ、その持ち上げ保持力の構成を可能とするため、シフト・アーム先端部で車輪回転速度自動制御機能付きの車輪寄りの位置に設ける取り付け部と、固定板と自在連結するシフト・アームの回動中心点の延長水平線上で固定板のもう一方の端部寄り位置に設ける取り付け部の間に所要の引っ張りばね力を有するコイル・スプリングを備えたこと特徴とする請求項１記載の歩行補助車用の速度選択装置。【発明の詳細な説明】      【０００１】    【産業上の利用分野】  本発明は、歩行補助車において速度選択が容易にできる歩行補助車用の速度選択装置に関するものである。      【０００２】    【従来の技術】  歩行補助車は歩行障害者や術後における歩行リハビリ用及び歩行困難な高齢者等において、体が支えられ安全に歩行ができるという利便性から、歩行弱者の症状に応じたさまざまな形状と性能をもって広く実用に供されている。      【０００３】  そして、その主たる使用目的から、歩行補助車は構造上の安全性とともにその利用時において、全体的に体の機能が衰え、歩行補助車にすがるようにして体を支えることが精一杯の重度障害者や高齢者向きの機能構造で、車輪回転速度が使用者所望の一定回転速度範囲内に維持できる車輪回転速度自動制御機能付きの歩行補助車も開発されている。      【０００４】  しかし、その車輪回転速度自動制御機能付きの歩行補助車は、例えば、車輪内に内蔵するギヤ比の構成が固定構造のものであることから、利用者の症状により限られた専用のものとなり、リハビリの効果又は症状の快方等で該歩行補助車用の車輪回転速度自動制御機能が不必要のものとなったり、又は、軽度の歩行障害者や比較的体力のある歩行障害者が利用するには、この機能構造がかえって不都合なものとなり、軽快に利用できないという欠点があった。      【０００５】【発明が解決しようとする課題】  車輪回転速度自動制��機能付きの歩行補助車において、この車輪回転速度自動制御機能が、例えば、車輪回転速度を入力側とする作動機構が常時固定ギヤ比構成のものであるため、必要に応じ、該ギヤ比の構成を解除してフリー状態にしたり、又は、所定のギヤ比に容易に復元可能とする自在選択機能がない点である。      【０００６】【課題を解決するための手段】  本発明は、車輪回転速度自動制御機能付きの歩行補助車において、この車輪回転速度自動制御機能の解除又はその復元を利用者が随意自在に行うことのできる機能手段として、車輪回転速度自動制御機能付きの車輪を一方の端部側に取り付けるシフト・アームのもう一方の端部側を、左右に車輪を回動自在に設ける車軸上の所定位置に一体構成する固定板の一方の端部側に連結することで、該車輪回転速度自動制御機能付きの車輪を左右の車輪間において平行させ、かつ、車軸の直角方向に上下動自在構造としておき、このシフト・アーム先端の下降時でシフト・アーム先端の車輪回転自動制御機能付きの車輪に所要の接地圧力を構成可能とし、また、この接地圧力を解除しフリーにするため、該シフト・アーム先端部の持ち上げ及び持ち上げ状態の保持を可能とする所要のばね力を構成するスプリングの装置を設ける。そして、該シフト・アーム先端の下降又は上昇操作を行うためのシフト・レバーからなる操作機構を備えたことを最も主要な特徴とする。  これにより、左右車輪の間に設ける車輪回転速度自動制御機能付きの車輪を必要に応じ、床又は路面に所要圧力で接地させ、又は離脱を可能とすることで、歩行補助車本来の機能を損なうことなく、利用者が該歩行補助車における車輪回転速度自動制御機能の解除又はその復元を随意自在に選択可能とするという目的を実現した。      【０００７】    【実施例】  歩行補助車用の速度選択装置において、シフト・アームの先端部に「歩行補助車用の車輪回転速度自動制御装置（特許第３３１３５５８号）」の機構を採用した車輪を挟む構造で、操作機構にペダル等を用いた本発明装置の一実施例である。  図１〜３はシフト・アームの装置とスプリングの装置及び操作機構の主要部分における組み合わせ構成を示すそれぞれの説明図、図４はその組み合わせ構成を示す全体説明図である。      【０００８】  なお、本発明の主体は、車輪回転速度自動制御機能の解除又はその復元を随意自在に行うため、左右車輪間の所定位置に備えられる車輪回転速度自動制御機能付きの車輪を床又は路面に所要圧力で接地させ又は離脱可能とする機構系の実装方法にあるので、採用する「歩行補助車用の車輪回転速度自動制御装置（特許第３３１３５５８号）」の機能及び機構系についての説明は省略する。  以下図面に基づき、本発明の一実施例について詳細に説明する。      【０００９】  シフト・アームの装置は、二本のシフト・アーム２と所定の幅と長さを有して車軸１０上に一体構造で固定される固定板３とアーム・ピン３’などで構成されている。  シフト・アーム２は、一方の端部側に車輪回転速度自動制御機能付きの車輪１を挟むようにし、その有する機能を損なうこなく回転自在で装着し、もう一方の端部側を、左右に車輪１１を回転自在に設ける車軸１０の中間位置で、車軸１０上に水平構造で一体構成される固定板３の進行方向の端部側にアーム・ピン３’で自在連結し、該アーム・ピン３’を中心軸として車輪回転速度自動制御機能付きの車輪１を左右の車輪１１と平行で、かつ、車軸１０の軸方向と直角方向に所定角度で、所定機能を妨げることなく上下動自在であるようになされている。  なお、後述の車輪回転速度自動制御機能付きの車輪１に構成する接地圧力による機能効果を更に高めるため、該車輪回転速度自動制御機能付き車輪１のタイヤ幅などは、左右の車輪１１のタイヤ幅より幅広のものになされている。      【００１０】  スプリングの装置は、コイル・スプリング４とシフト・アーム２に設けられる取り付け部５と固定板３に設ける取り付け部５’などで構成されている。  取り付け部５は、左右シフト・アーム２の外側で車輪回転速度自動制御機能付きの車輪１の中心軸１’寄りの位置にそれぞれに若干長さを有するピン状で設けられ、取り付け部５’は取り付け部５と同形状で回動中心軸のアーム・ピン３’から水平線上で若干寸法の間隔をもつ固定板３のもう一方の端部位置で左右にそれぞれに設けられている。  コイル・スプリング４は、この左右の取り付け部５と５’の間に所定の引っ張りばね力を構成して連結することで、アーム・ピン３’を中心軸として車輪回転速度自動制御機能付きの車輪１を装着するシフト・アーム２先端部分を下降させた時は、該車輪回転速度自動制御機能付きの車輪１を床又は路面１２に所定のの接地圧力の構成を可能とし、また、車輪回転速度自動制御機能付きの車輪１装着のシフト・アーム２先端部分を上昇させた時は、構成されている接地圧力状態を解放するための該シフト・アーム２先端部分の持ち上げ及びその持ち上げ状態保持ができるようになされている。      【００１１】  操作機構は、シフト・レバー６、取り付け部６’、取り付け板７、シャフト部８及びペダル９、９’などで構成されている。  シフト・レバー６は、車軸１０上に設けられる固定板３と平行位置に固定取り付けされる取り付け板７に回動自在構造で逸脱することなく取り付けられるシャフト部８の一方の端部側に取り付けられ、、シャフト部８の所定位置に設けるペダル９、９’によって上又は下に回動されるようになされている。  シフト・レバー６の先端部をシフト・アーム２に設けられる取り付け部５に一体構成する取り付け部６’に自在取り付けすることで、ペダル９又は９’の操作によりコイル・スプリング４付きのシフト・アーム２先端の車輪回転角度自動制御機能付きの車輪１を上又は下方向への所望位置に選択することができるものである。      【００１２】  このようになっていると、該歩行補助車の利用において、車輪回転速度自動制御機能を不必要とする場合は、車軸１０に備えられるペダル９を踏み下げれば、左右車輪間にあって接地状態にある車輪回転速度自動制御機能付きの車輪１は、シフト・レバー６により持ち上げられて床又は路面１２上から離脱し、この持ち上げ状態が保持されることで該車輪回転速度自動制御機能が解除されフリーの状態となる。  ペダル９’を押せば、車輪回転速度自動制御機能付きの車輪１がシフト・レバー６により床又は路面１２上に下ろされることで、所要の車輪回転速度自動制御機能が復元できるものである。  なお、ペダル９又は９’���操作には、特に力を要するものではなく、車輪回転速度自動制御機能付きの車輪１における上又は下方向への作動が、取り付け部５、５’とコイル・スプリング４などで構成する所定機能により、操作時において適度な節度感覚も構成されることで利用者に不安感を与えることなく安全確実に行うことができるものである。      【００１３】  本発明は、上記実施例に限定されなければならない理由はなく、例えば歩行補助車用の速度選択装置において、先端部に装着する車輪回転速度自動制御機能付きの車輪１を左右の車輪１１の間で平行させ、かつ、車軸１０と直角方向に上下動自在構造とするシフト・アーム２の装置及びこの車輪回転速度自動制御機能付きの車輪１に所定の接地圧力を構成し、又は、この接地圧力の解除を行うことのできるようにするためのスプリングの装置を設けて車軸１０上に一体構成される固定板３など、車輪回転速度自動制御機能の解除又はその復元の選択を行う機構等の構成が他の形状構成のものであっても、随意所望の選択を可能とする機能構成が上記実施例における各条件を具備するものであれば良いということはいうまでもない。      【００１４】    【発明の効果】  以上説明した本発明の歩行補助車用の速度選択装置について、次に記載する効果を奏する。      【００１５】  請求項１の歩行補助車用の速度選択装置は、左右の車輪間で左右の車輪と平行させる車輪回転速度自動制御機能付きの車輪に所要の接地圧力を構成し、又は、この接地圧力の解除を行う上下動の動作等を随意自在に簡単操作で可能とするために、車輪回転速度自動制御機能付きの車輪をその有する所定機能を損なうことなく装置するシフト・アームの装置とスプリング装置及び操作機構などからなる構成は、機能的にして利便性にも優れている。      【００１６】  請求項２のシフト・アームの装置が、一方の端部側に車輪回転速度自動制御機能付きの車輪を所定の機能を損なうことなく取り付け、もう一方の端部側を車軸の所定位置に一体構成する固定板の端部に回動自在に取り付け、車軸と直角方向に上下動自在であるように構成したことは、所要とされる機能構成に大いに役立つ。      【００１７】  請求項３のスプリングの装置が、シフト・アーム先端部寄りに設ける取り付け部とシフト・アームのの回動中心点から水平線上で固定板の一方の端部に設けられる取り付け部との間にコイル・スプリングを取り付け、所要の引っ張りばね力構成したことは、回動中心点を起点として作動するシフト・アーム先端部分が上又は下方向ののいずれかの位置を常に保持し又はその位置の選択を可能とすることで、操作時において所要とする作動を確実にかつ容易にし、更に節度感覚も同時に得ることができるという大きな利点がある。【図面の簡単な説明】    【図１】  本発明の一実施例における、シフト・アーム２の装置など主要部分の構成とその作動を示す説明図である。    【図２】  図１におけるスプリング装置でコイル・スプリング４などの取り付け構成とその作動の状態を示す説明図である。    【図３】  図１における操作機構のシフト・レバー６、取り付け板７及びペダル９、９’などの組み合わせ構成とその作動の状態を示す説明図である。    【図４】  本発明の一実施例各主要部の組み合わせ構成��示す全体説明図である。    【符号の説明】  １  車輪回転速度自動制御機能付きの車輪  １’  中心軸  ２  シフト・アーム  ３  固定板  ３’  アーム・ピン  ４  コイル・スプリング  ５、５’、６’  取り付け部  ６  シフト・レバー  ７  取り付け板  ８  シャフト部  ９、９’  ペダル  １０  車軸  １１  車輪  １２  床又は路面