【手続補正書】
【提出日】平成18年2月15日(2006.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】    明細書
【発明の名称】極細角棒の捩じり装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  極細角棒の元部を把持又は開放するチャックと、チャックに把持された極細角棒の角部を拘束又は開放する少なくとも２個のバイスツメと、該極細角棒の軸心に沿ってチャックとバイスツメを相対的に移動させる移動手段と、該極細角棒の軸心を中心としてチャックとバイスツメを相対的に回転させる回転手段と、を有し、極細角棒の角部をバイスツメで拘束し、チャックとバイスツメを相対的に回転させながら離隔方向に移動させて極細角棒を捩じる捩じり装置に於いて、チャックに極細角棒の元部を把持させた後、バイスツメが該極細角棒の角部を拘束する前に、該極細角棒が該チャックに対して回転可能に、該チャックによる該極細角棒の把持を開放し、且つ拘束した後に、再度、該極細角棒を把持するようにしたことを特徴とする極細角棒の捩じり装置。
【請求項２】  極細角棒の元部を把持又は開放するチャックと、チャックに把持された極細角棒の角部を拘束又は開放する少なくとも２個のバイスツメと、該極細角棒の軸心に沿ってチャックとバイスツメを相対的に移動させる移動手段と、該極細角棒の軸心を中心としてチャックとバイスツメを相対的に回転させる回転手段と、を有し、極細角棒の角部をバイスツメで拘束し、チャックとバイスツメを相対的に回転させながら離隔方向に移動させて極細角棒を捩じる捩じり装置に於いて、該極細角棒の先端側軸心上に該極細角棒の先端と当接するストッパーを設け、該極細角棒の先端がストッパーに当接する前に、該極細角棒が該チャックに対して移動可能に、該チャックを開放し、更に、該移動手段によるチャックとバイスツメの相対的な移動が終了した時に、該バイスツメが該角部を拘束するようにしたことを特徴とする極細角棒の捩じり装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、断面が三角形或いは四角形等の角形に形成され、且つ極めて細い角棒を捩じって螺旋状に成形する極細角棒の捩じり装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
歯科治療では、石灰化した根管壁の表面を切削すると共に切削屑や根管に充満した内容物を排除することで、根管壁の新たな面を露出させて根管を形成することが行なわれる。この根管を形成するための器具として、太さの異なる複数のサイズが設定されたファイル或いはリーマ等を含む歯科用根管治療器具が提供されている。これらのファイル，リーマには断面形状が角形で、治療の進行に応じて選択的に用いる異なる太さを持った複数のサイズのものが提供されている。
【０００３】
例えば、Ｋファイルは断面形状が三角形のものや四角形のものが提供され、捩じり加工により比較的に小さいピッチを持った螺旋状に形成された作業部を有しており、主として押し引き操作されて根管壁を切削すると共に切削屑や内容物を排除する機能を有するものである。またリーマは断面形状が四角形のものが提供され、捩じり加工により比較的に大きいピッチを持った螺旋状に形成された作業部を有しており、主として回転操作されて根管壁を切削すると共に切削屑や内容物を排除する機能を有するものである。
【０００４】
Ｋファイルやリーマは、先端部分の太さが０．０６ｍｍから０．１０ｍｍの間が０．０２ｍｍ間隔で、０．１０ｍｍから０．６０ｍｍの間が０．０５ｍｍ間隔で、更に、０．６０ｍｍ以上では０．１０ｍｍ間隔で最大１．４０ｍｍまで規格化されている。従って、これらの素材も目的の製品と同じ断面形状を持った角棒として形成されている。
【０００５】
このような太さと断面形状を持った極細角棒を捩じるための装置は、素材である極細角棒を把持するチャックと、極細角棒の側面に接触して拘束する複数のバイスツメを有しており、予め目的の製品と同じ断面形状と太さを持った極細角棒をチャックで把持した後、この極細角棒にバイスツメを接触させ、その後、チャックとバイスツメを相対的に回転させてバイスツメによって極細角棒を拘束しつつ互いに離隔させることで、螺旋状に捩じることが可能なように構成されている（例えば特許文献１，２参照）
【０００６】
【特許文献１】
特公昭６１−５３０５９号公報
【特許文献２】
特公昭６２−２２７３３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記捩じり装置では、チャックによって把持された極細角棒の角部とバイスツメとの位置関係は何ら制御されていない。即ち、極細角棒に対してバイスツメを接近させたとき、このバイスツメが極細角棒のどの部分に接触するかは管理されていない。このため、極細角棒の捩じり作業を開始する際に、バイスツメが平面に接触して開始する場合と、バイスツメが角部に接触して開始する場合とでは、捩じり開始の位置が軸心方向でズレてしまうこととなり、捩じり部分の長さにバラツキが生じるという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、極細角棒に於ける捩じり開始部分の位置を安定させることが出来、且つバラツキのない捩じり部分の長さを実現することが出来る極細角棒の捩じり装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明に係る極細角棒の捩じり装置は、極細角棒の元部を把持又は開放するチャックと、チャックに把持された極細角棒の角部を拘束又は開放する少なくとも２個のバイスツメと、該極細角棒の軸心に沿ってチャックとバイスツメを相対的に移動させる移動手段と、該極細角棒の軸心を中心としてチャックとバイスツメを相対的に回転させる回転手段と、を有し、極細角棒の角部をバイスツメで拘束し、チャックとバイスツメを相対的に回転させながら離隔方向に移動させて極細角棒を捩じる捩じり装置に於いて、チャックに極細角棒の元部を把持させた後、バイスツメが該極細角棒の角部を拘束する前に、該極細角棒が該チャックに対して回転可能に、該チャックによる該極細角棒の把持を開放し、且つ拘束した後に、再度、該極細角棒を把持するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記極細角棒の捩じり装置（以下、単に「捩じり装置」という）では、チャックの把持部の形状が円形であり、該チャックに把持させた極細角棒の角部が如何なる位置に存在しても、バイスツメを極細角棒に接近させて接触させる際に、極細角棒の角部をバイスツメの角部と対応させることが出来る。即ち、チャックが把持した極細角棒の角部とバイスツメの角部とが対応しないような場合、バイスツメが極細角棒に接触する際にチャックによる極細角棒の把持を開放することで、極細角棒がチャックから離脱することなくバイスツメの形状に応じて回転してバイスツメの角部と極細角棒の角部とが対向する。
【００１１】
このため、バイスツメが極細角棒に接触した後、再度チャックを閉鎖して極細角棒を把持したとき、極細角棒はバイスツメと角部が対向した状態となる。従って、この状態でチャックとバイスツメを相対的に回転させながら予め設定された速度で互いに離隔させることで、極細角棒を予め設定されたピッチで捩じることが出来る。
【００１２】
また他の極細角棒の捩じり装置は、極細角棒の元部を把持又は開放するチャックと、チャックに把持された極細角棒の角部を拘束又は開放する少なくとも２個のバイスツメと、該極細角棒の軸心に沿ってチャックとバイスツメを相対的に移動させる移動手段と、該極細角棒の軸心を中心としてチャックとバイスツメを相対的に回転させる回転手段と、を有し、極細角棒の角部をバイスツメで拘束し、チャックとバイスツメを相対的に回転させながら離隔方向に移動させて極細角棒を捩じる捩じり装置に於いて、該極細角棒の先端側軸心上に該極細角棒の先端と当接するストッパーを設け、該極細角棒の先端がストッパーに当接する前に、該極細角棒が該チャックに対して移動可能に、該チャックを開放し、更に、該移動手段によるチャックとバイスツメの相対的な移動が終了した時に、該バイスツメが該角部を拘束するようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
上記捩じり装置では、チャックに把持した極細角棒の該チャックから先端までの長さを規定すると共に、極細角棒の角部とバイスツメの角部とを対応させることが出来る。即ち、チャックに把持した極細角棒にバイスツメを接近させて接触させる際に該チャックによる極細角棒の把持を開放し、且つチャックとバイスツメ又はストッパーを相対的に移動させて極細角棒の先端をストッパーに当接させることで、極細角棒の先端がストッパーに当接したとき、更にチャックとバイスツメ又はストッパーが移動している場合、この移動に伴って極細角棒のチャックに対する相対的な位置が変化する。
【００１４】
そしてチャックとバイスツメ又はストッパーとの距離が予め設定された値となったとき、チャックとバイスツメ又はストッパーの移動を停止すると共にバイスツメ及びチャックを閉鎖して極細角棒を把持することで、極細角棒をバイスツメの形状に対応させると共に予め設定された長さで把持することが出来る。従って、極細角棒の捩じり加工の始まり部分の位置が規定されることとなり、捩じり部の長さの揃った良好な捩じり製品を加工することが出来る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、捩じり装置の好ましい実施形態について図を用いて説明する。図１は捩じり装置の全体構成を説明する模式図である。図２はチャックの把持部分と極細角棒の断面形状との関係を説明する図である。図３はバイスツメの構成を説明する図である。図４は捩じり装置の要部の駆動タイミングを説明するタイミングチャートである。図５は捩じり装置によって極細角棒を捩じる工程順位を説明する図である。
【００１６】
本発明に係る捩じり装置は、太さが極めて細く且つ断面が三角形や四角形に形成された極細角棒を捩じるためのものであり、歯科治療に於ける根管治療器具として用いられるリーマやファイルを好ましく製造することを可能としたものである。
【００１７】
特に、チャックによる極細角棒の把持姿勢がバイスツメの配置方向と異なる場合、バイスツメの極細角棒に対する接触に伴ってチャックによる極細角棒の把持を緩めることで極細角棒をバイスツメに沿って倣わせ、これにより、極細角棒の把持姿勢をバイスツメに対応させ、更に、チャックによって再度極細角棒を把持することで、如何なる姿勢で供給された極細角棒であっても、バイスツメによる捩じり加工を開始する際には全てが同じ姿勢となり、チャックと捩じりの開始位置までの距離を同じにすることが可能となる。
【００１８】
またバイスツメと共にストッパーを設け、極細角棒を把持したチャックとバイスツメ又はストッパーを相対的に接近させると共に極細角棒の先端がストッパーに当接する際にチャックによる極細角棒の把持を緩め、バイスツメ又はストッパーとチャックとの距離が予め設定された値と一致したとき、バイスツメにより極細角棒の角部を拘束すると共にチャックによって再度極細角棒を把持することで、該極細角棒の先端からバイスツメ又はチャックまでの長さを一定の値に保持することが可能となる。このため、極細角棒に於ける捩じり加工した部分を同じ長さとすることが可能となる。
【００１９】
図に示す捩じり装置は、極細角棒１を把持するチャック２を有するチャック部Ａと、極細角棒１と接触して捩じり加工するためのバイスツメ部Ｂと、ストッパー部Ｃとを有して構成されている。そしてチャック部Ａに把持した極細角棒１をストッパー部Ｃによって位置決めすると共に、極細角棒１の側面をバイスツメ部Ｂによって拘束しながら回転させつつチャック部Ａとバイスツメ部Ｂとを相対的に離隔させることで、極細角棒１の所定長さ範囲に捩じり加工することが可能である。
【００２０】
上記の如く、チャック部Ａとストッパー部Ｃは互いに接近，離隔し、チャック部Ａとバイスツメ部Ｂは互いに回転しつつ接近，離隔する。従って、チャック部Ａとバイスツメ部Ｂ，ストッパー部Ｃは、何れかの機構が移動不能とされ、他が移動可能とされる。そして、どの機構が移動不能、或いは移動可能に構成するかは特に限定するものではなく、これらの機構が互いに有機的に移動不能，移動可能に構成されていれば良い。
【００２１】
このため、本実施例では、チャック部Ａがバイスツメ部Ｂ，ストッパー部Ｃに対して回転可能に且つ接近，離隔可能に構成されている。またバイスツメ部Ｂとストッパー部Ｃとは全く異なる機構として構成されていても良く、両者を同じフレームに組み付けてストッパー部Ｃの位置をバイスツメ部Ｂに対して調整可能に構成しておくことも可能である。
【００２２】
極細角棒１が如何なるものに利用されるかは特に限定するものではないが、本実施例では、歯科治療に用いられるＫファイルやリーマを対象としている。このＫファイルやリーマは、断面が正三角形，正四角形に形成され、先端部分の太さが０．０６ｍｍ〜１．４０ｍｍの間で、０．０２ｍｍ間隔，０．０５ｍｍ間隔，０．１０ｍｍ間隔で各種のサイズが設定されている。また極細角棒１は先端部１ｂから元部１ａにかけて少なくとも１６ｍｍの長さの範囲では２／１００の勾配を持つテーパ状に形成されている。
【００２３】
また極細角棒１の材質も特に限定するものではなく、炭素鋼やステンレス鋼を好ましく利用することが可能である。特に本実施例のように、医療用に利用される場合、適度な柔軟性と強度を有することが必要であり、焼き入れ処理した炭素鋼やマルテンサイト系ステンレス鋼或いは冷間線引き加工したオーステナイト系ステンレス鋼等の材料を選択的に利用することが可能である。
【００２４】
チャック部Ａは、極細角棒１の元部を把持するチャック２と、チャック２を開閉して極細角棒１を把持し或いは開放するチャック駆動手段３と、チャック２を回転させる回転手段４と、を有して構成されており、移動手段５によってバイスツメ部Ｂ，ストッパー部Ｃに対して接近，離隔し得るように構成されている。
【００２５】
チャック２は、図２に示すように、複数の爪２ａを有するコレットチャックとして構成されており、該爪２ａの内面である把持面２ｂが円になるように形成されている。チャック駆動手段３は爪２ａを軸心６に沿って移動させて極細角棒１の元部１ａを把持し、或いは緩める機能を有するものであり、エアシリンダーやソレノイド等の直線駆動部材を用いることが可能である。
【００２６】
従って、本実施例のＫファイルやリーマでは、極細角棒１の断面形状が三角形或いは四角形であり、把持される元部１ａの断面形状が円形であるので、如何なる姿勢で供給されたとしても、安定した状態で把持することが可能である。またチャック２を緩めることによって、把持されている極細角棒１を自由に回転させ、或いは軸心６方向に移動させることが可能である。
【００２７】
回転手段４は、チャック２を軸心６を中心として予め設定された回転数で回転させる機能を有するものであり、この機能を発揮し得るものであれば利用することが可能である。このような回転手段４として減速機能を持ったモーター（電気モーター，エアモーター等）がある。
【００２８】
移動手段５は、チャック部Ａを軸心６に沿って往復移動させるものであり、この機能を有するものであれば利用することが可能である。本実施例では、軸心６に沿って配置したネジ棒５ａと、該ネジ棒５ａを駆動するモーター５ｂと、ネジ棒５ａに噛合しチャック部Ａに固定されたナット部材５ｃと、を有して構成されている。尚、チャック部Ａを市販の直線ガイド部材に取り付けることで、精度の良い往復移動を保証し得るように構成することが好ましい。
【００２９】
バイスツメＢは板状のフレーム７に構成されている。このバイスツメＢは、極細角棒１の断面形状に対応した数のツメ８を有しており、個々のツメ８はアーム９の先端部分に固定されると共に隣接する他のツメ８の側面に接触するように、互い違いに配置されている。アーム９は支点１０を中心として回動可能にアーム１１に取り付けられ、該アーム１１は支点１２を中心として回動可能に構成されている。アーム１２の自由端側にはバイスツメ駆動手段となるエアシリンダー１３が取り付けられている。更に、アーム９にはバネ１４が取り付けられ、該バネ１４の付勢力によってツメ８を隣接する他のツメ８に押圧し得るように構成されている。
【００３０】
上記の如く構成されたバイスツメ部Ｂでは、エアシリンダー１３を駆動してツメ８を互いに接近させる際に、隣接するツメ８どうしがバネ１４の付勢力によって接触し、該接触部位をガイドとして確実に捩じり装置の軸心６に接近することが可能である。また極細角棒１に対する捩じり加工を行っている間、エアシリンダー１３に圧力空気を供給し続けることで、極細角棒１の太さの変化に追従することが可能である。従って、極細角棒１が元部１ａから先端部１ｂに向かって太さが小さくなるテーパ状に形成されていても、常に略一定の力で拘束することが可能となる。
【００３１】
ストッパー部Ｃは、極細角棒１の先端部１ｂと当接して該極細角棒１のチャック部Ａから先端部１ｂまでの突出長さを規定するものであり、この機能を有するものであれば利用することが可能である。
【００３２】
上記の如く構成されたチャック部Ａ，バイスツメ部Ｂ，ストッパー部Ｃは夫々フレーム１５の所定位置に配置されている。即ち、バイスツメ部Ｂはフレーム１５に於ける所定位置に移動不能に配置されており、該バイスツメ部Ｂを基準としてストッパー部Ｃがフレーム１５に対し取付位置の調整が可能なように配置され、チャック部Ａがフレーム１５に対し移動可能に配置されている。
【００３３】
特に、ストッパー部Ｃは、予め設定された捩じり部分の長さに対応させてバイスツメ部Ｂのツメ８からの位置が設定されており、この位置で両者の距離が変動しないように固定されている。この固定方式は特に限定するものではなく、例えばストッパーＣをフレーム１５に固定する方式、或いはバイスツメ部Ｂを構成するフレーム７に図示しないネジ棒を取り付けてこのネジ棒に固定する方式等を採用することが可能である。
【００３４】
バイスツメ部ＢとストッパーＣとの距離は、極細角棒１の先端部１ｂから捩じり開始の位置までの距離に対応する。歯科治療器具であるＫファイル，リーマでは、ＩＳＯ規格によって先端部からの捩じり部分の長さが１６ｍｍ以上に設定されているため、本実施例では、バイスツメ部ＢとストッパーＣとの間隔は１６ｍｍに設定されて夫々固定されている。
【００３５】
チャック部Ａに於けるチャック２による極細角棒１の把持及び緩め動作の制御、回転制御、チャック部Ａの軸心６に沿った方向の移動制御、バイスツメ部Ｂに於けるエアシリンダー１３の動作制御はマイクロコンピュータ或いはシーケンサーを用いて行うことが可能であり、或いはタイミングカムを用いて行うことも可能である。
【００３６】
本実施例では制御部としてシーケンサーを用いており、このシーケンサーに各動作部の動作順序，動作時間等の情報を記憶させ、フレーム１５の所定位置にチャック部Ａが基準位置を検出するためのセンサー１６を設けておき、このセンサー１６によるチャック部Ａの検出信号をトリガーとして一連の動作を行わせることで、極細角棒１を捩じることが可能である。
【００３７】
次に、上記の如く構成された捩じり装置によって極細角棒１を捩じる手順について図４，図５により説明する。尚、図４，図５に於ける（ａ）〜（ｆ）は互いに関連した状態を示している。このため、以下の説明では単に（ａ）〜（ｆ）という。
【００３８】
チャック部Ａを構成するチャック２には極細角棒１が管理されない状態で供給され、チャック駆動手段３によってチャック２が駆動されて極細角棒１を把持した状態となっている。また図（ａ）に示すように、チャック部Ａはセンサー１６に検出される基準位置に移動し、該センサー１６からの信号によって一連の動作が開始される。
【００３９】
チャック２によって極細角棒１を把持した状態で、移動手段５を構成するモーター５ｂが駆動され、これに伴って図（ｂ）に示すように、チャック部Ａが図１の矢印ａ方向に移動する。チャック部Ａの移動量（モーター５ｂの回転量）はシーケンサーからのタイマー信号によって制御される。また例えばモーター５ｂとしてパルスモーターを用いた場合には、該モーター５ｂに伝達される総パルス数によって制御される。
【００４０】
チャック部Ａの矢印ａ方向への移動量が予め設定された長さに達したとき（タイマー信号、パルス信号の数、或いはセンサーを設けても良い）、図（ｃ）に示すようにチャック駆動手段３に駆動されてチャック２が極細角棒１を落下させることのない程度に緩む。このとき、チャック部Ａの矢印ａ方向への移動は継続するため、チャック部Ａの矢印ａ方向への移動の継続に伴って極細角棒１の先端部１ｂがストッパーＣに当接して移動が阻止される。
【００４１】
チャック部Ａの矢印ａ方向への移動が終了したとき、チャック２に把持された極細角棒１のチャック２からの突出長さは、チャック部Ａが停止したときの位置とストッパーＣとの距離によって一義的に設定されることとなり、バラツキがなく、安定した突出長さを実現することが可能である。
【００４２】
上記の状態を維持して図（ｄ）に示すようにエアシリンダー１３が駆動され、バイスツメ部Ｂを構成するツメ８が互いに接触しながら極細角棒１に接近し、且つ接触する。ツメ８が極細角棒１に接近する過程で、ツメ８の押圧面に極細角棒１の角部が接触した場合、押圧面に対する角部の接触角度に従って極細角棒１には回動力が作用し、この回動力に応じて極細角棒１が回転する。そしてツメ８の押圧面が極細角棒１の側面と面接触したとき、極細角棒１には回動力が生じることがなく、該極細角棒１はツメ８なりの姿勢を保持することとなる。
【００４３】
バイスツメ部Ｂが作動を開始した後、所定時間が経過したとき、図（ｅ）に示すように、チャック駆動手段３が再度作動してチャック２を駆動し、これにより、極細角棒１を再度保持する。バイスツメ部Ｂのエアシリンダー１３の駆動タイミングとチャック駆動手段３の駆動タイミングの間は極めて短時間で良く、外見的にはエアシリンダー１３の駆動に伴うツメ８の閉鎖とチャック２による極細角棒１の把持は略同時に行われる。
【００４４】
その後、図（ｆ）に示すように、回転手段を構成するモーター４と移動手段５を構成するモーター５ｂが互いに予め設定された回転数で回転し、これにより、チャック２が予め設定された方向に回転しつつ、チャック部Ａが矢印ｂ方向に移動する。
【００４５】
上記の如きモーター４，５ｂの回転に伴って極細角棒１は予め設定されたピッチで捩じり加工が施される。モーター４によるチャック２の回転数とモーター５ｂによるチャック部Ａの矢印ｂ方向への移動速度とは捩じり加工の仕様に対応して同期している。また捩じり加工の速度は極細角棒１の材質や太さに対応して設定される。
【００４６】
上記の如く、極細角棒１を把持したチャック２を矢印ａ方向に移動させ、先端部１ｂがストッパーＣに接近したときにチャック２を緩め、この状態でチャック２の移動を継続させて極細角棒１の先端部１ｂをストッパーＣに当接させると共に該チャック２が所定の移動を終了したときに停止させることで、極細角棒１のチャック２からの突出長さを規定することが可能である。
【００４７】
そして上記状態を保持してバイスツメ部Ｂのツメ８を極細角棒１に接近，接触させ、該ツメ８が極細角棒１の角に接触したときに極細角棒１に作用する回転力によって極細角棒１を回転させることが可能である。
【００４８】
従って、バイスツメ部Ｂのツメ８に挟まれた極細角棒１がチャック２によって再度把持されたとき、この極細角棒１のチャック２からの突出長さ、把持姿勢は常に略一定となり、その後、極細角棒１を捩じり加工したとき、捩じり開始部の位置や捩じり長さにバラツキがない。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明に係る捩じり装置では、外部から供給された極細角棒が如何なる姿勢でチャックに把持されていようとも、バイスツメの極細角棒に対する接触に伴って常に同じ把持姿勢にすることが出来る。このため、極細角棒に於ける捩じり開始の位置が略一定となり、バラツキのない製品とすることが出来る。
【００５０】
またチャックに把持した極細角棒の先端部をストッパーに当接させることで、外部から供給された極細角棒が一定長さ以上で突出させた場合であっても、この突出長さを略一定の値にすることが出来る。
【００５１】
またバイスツメの押圧面の一部が隣接するバイスツメの側面に接触することで、バイスツメを極細角棒に対し円滑に且つ確実に接近させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  捩じり装置の全体構成を説明する模式図である。
【図２】  チャックの把持部分と極細角棒の断面形状との関係を説明する図である。
【図３】  バイスツメの構成を説明する図である。
【図４】  捩じり装置の要部の駆動タイミングを説明するタイミングチャートである。
【図５】  捩じり装置によって極細角棒を捩じる工程順位を説明する図である。
【符号の説明】
Ａ                    チャック部
Ｂ                    バイスツメ部
Ｃ                    ストッパー部
１                    極細角棒
１ａ                  元部
１ｂ                  先端部
２                    チャック
２ａ                  爪
２ｂ                  把持面
３                    チャック駆動手段
４                    回転手段
５                    移動手段
５ａ                  ネジ棒
５ｂ                  モーター
５ｃ                  ナット部材
６                    軸心
７                    フレーム
８                    ツメ
９，１１              アーム
１０，１２            支点
１３                  エアシリンダー
１４                  バネ
１５                  フレーム
１６                  センサー
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2004254903.tif 000001
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2004254903.tif 000002