(57)【要約】【課題】斜め搬送積載ラックへの変換と、台紙挟み込みによる電子回路基板の基板回収機への素早い変換が可能で、作業時間を短縮し、電子回路基板を保護する効果を有する台紙を利用した斜め搬送基板のローダーまたはアンローダー装置を提供する。【解決手段】機械台１０は、電子回路基板搬送装置２０と、電子回路基板搬送装置２０の側辺に設置され電子回路基板搬送装置２０のワーク積載ラック６０ａに面するように載置される積載ラック載置台３０と、電子回路基板搬送装置２０および積載ラック変換装置３０に相対し設置される基板取出装置４０と、ワーク積載ラック６０ａに対応するように台紙積載ラック６０ｃを設置しワーク積載ラック６０ａと台紙積載ラック６０ｃに相対し台紙を回収し積載移動する吸盤ユニット５１を設ける台紙回収装置５０とを有する。【選択図】図２
0003121561.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
台紙を利用した斜め搬送基板のローダーまたはアンローダー装置において、
電子回路基板搬送装置と、
前記電子回路基板搬送装置の側辺に設置され、電子回路基板搬送装置に面するワーク積載ラックを載置する積載ラック載置台と、
前記電子回路基板搬送装置と積載ラック変換装置に相対するところに設置される基板取出装置と、
台紙積載ラックをワーク積載ラックに対応するように設置し、ワーク積載ラックと台紙積載ラックとに相対し、台紙を回収し積載移動する吸盤ユニットを設ける台紙回収装置と、
を設置することを特徴とする台紙を利用した斜め搬送基板のローダーまたはアンローダー装置。
【請求項２】
前記電子回路基板搬送装置に垂直な第１伝動ローラと第２伝動ローラとの間の第１段エンドレスコンベヤと、ワーク積載ラックの斜め立掛け面に垂直な第１伝動ローラと第３伝動ローラとの間の第２段エンドレスコンベヤとしてなる三つの伝動ローラと一つのエンドレスコンベヤと、
第１段エンドレスコンベヤおよび第２段エンドレスコンベヤに合わせた位置で頂端が枢設され、擺動が第１段エンドレスコンベヤおよび第２段エンドレスコンベヤに平行となることが可能な擺動アームと、
前記擺動アームに環設され、且つ前記エンドレスコンベヤに連接し連動するスライドホルダと、
前記スライドホルダに設置される吸着ユニットと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の台紙を利用した斜め搬送基板のローダーまたはアンローダー装置。
【請求項３】
前記積載ラック載置台は、二つの積載ラックが互いに背中合わせに載置するように設けることが可能であり、そのうち一つが予備積載ラックとなり、且つ前記積載ラック載置台は動力源を有し、載置台を駆動し方向転換を行うことが可能であることを特徴とする請求項１に記載の台紙を利用した斜め搬送基板のローダーまたはアンローダー装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は台紙を利用した斜め搬送基板のロードまたはアンロードする装置に関し、特に台紙を挟み込むことができ、且つ斜め搬送積載ラックを背中合わせに一つまたは二つ配置することが可能な台紙を利用した斜め搬送基板のローダーまたはアンローダー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本考案の申請者が取得した台湾実用新案公告第５３８８８２号「電子回路基板の取出ロボット」に基づき、それを斜め搬送基板取出装置に応用することができるが、ある状況下において電子回路基板が相互損傷するのを避けるため、基板を取出す時には必ず電子回路基板間に台紙を置き、基板同士を隔離しなければならなかった。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案の主な目的は斜め搬送積載ラックへの変換と、台紙挟み込みによる電子回路基板の基板回収機への素早い変換が可能で、作業時間を短縮し、電子回路基板を保護する効果を有する台紙を利用した斜め搬送基板ローダーまたはアンローダー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の効果を達成するために、本考案の構造特徴は機械台に以下を設置する。
前記機械台は、電子回路基板搬送装置と、前記電子回路基板搬送装置の側辺に設置され電子回路基板搬送装置のワーク積載ラックに面するように載置される積載ラック載置台と、前記電子回路基板搬送装置および積載ラック変換装置に相対し設置される基板取出装置と、ワーク積載ラックに対応するように台紙積載ラックを設置しワーク積載ラックと台紙積載ラックに相対し台紙吸着積載移動ラックの吸盤ユニットを設ける台紙回収装置とを有する。
前掲の特徴は、二つの積載ラックを互いに背中合わせに載置するために積載ラック載置台を設けることによっても可能であり、そのうち一つは積載ラックとして用意され、且つ前記積載ラック載置台は動力源を有し、載置台を駆動し方向転換を行うことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００５】
まず、図１および図２を参照し、本考案の一つの実施の形態を説明する。本実施形態における機械台１０は以下を設ける。
電子回路基板の受取り、または送り出しに用いる電子回路基板搬送装置２０と、前記電子回路基板搬送装置２０の側辺に設置され、電子回路基板搬送装置に面するように提供されたワーク積載ラック６０ａを載置する積載ラック載置台３０と、前記電子回路基板搬送装置２０および積載ラック変換装置３０が相対するところに設置され、電子回路基板搬送装置２０とワーク積載ラック６０ａとの間で電子回路基板を取出す基板取出装置４０と、台紙積載ラック６０ｃをワーク積載ラック６０ａに対応するように設置し、ワーク積載ラック６０ａと台紙積載ラック６０ｃに相対し、吸盤ユニット５１を設け、ワーク積載ラック６０ａと台紙積載ラック６０ｃとの間で台紙の回収を行う台紙回収装置５０とを有する。
【０００６】
本考案の他の実施形態は図３から図５で示しており、その構造および特徴は大まかにおいて前記実施の形態と同一であり、同一の図面記号によって表示するが、その相違性は次に述べる点にある。前記積載ラック載置台３０は二つの積載ラックを互いに背中合わせに載置する形態を設けることが可能で、電子回路基板搬送装置２０に面する側はワーク積載ラック６０ａ、もう一方は載置台３０背面の平台３１で、積載ラック６０ｂとして用意される。また、前記載置台３０の底部にはモータなどの動力源３２が設けられ、載置台３０を駆動し方向転換を行うことができる。
【０００７】
このほか、図６および図７は前記基板取出装置４０について示し、以下を含む。
それぞれ前記電子回路基板搬送装置２０に垂直な第１伝動ローラ４１ａと第２伝動ローラ４１ｂとの間の第１段エンドレスコンベヤ４２ａと、ワーク積載ラック６０ａの斜め立掛け面６１に垂直な第１伝動ローラ４１ａと第３伝動ローラ４１ｃとの間の第２段エンドレスコンベヤ４２ｂとしてなる三つの伝動ローラ４１ａ、４１ｂ、４１ｃとエンドレスコンベヤ４２と、第１段エンドレスコンベヤ４２ａおよび第２段エンドレスコンベヤ４２ｂに合わせた位置でその頂端が枢設され、その擺動が第１段エンドレスコンベヤ４２ａおよび第２段エンドレスコンベヤ４２ｂに平行となることが可能な擺動アーム４３と、前記擺動アーム４３に環設され、且つ前記エンドレスコンベヤ４２に連接し連動するスライドホルダ４４と、前記スライドホルダ４４に設置される吸着ユニット４５と、を備える。
【０００８】
このような構成に基づき、本考案の実施形態の基板取出工程は、基板取出装置４０により電子回路基板搬送装置２０から電子回路基板を吸着回収し、斜めにワーク積載ラック６０ａを積載する。このほか、電子回路基板が相互損傷するのを避けるため、台紙回収装置５０により台紙積載ラック６０ｃから台紙を吸着回収し、ワーク積載ラック６０ａの電子回路基板の間に一枚毎に台紙を挟み込む。反対に、基板取出装置４０と台紙回収装置５０とにおける反対操作が即ち、回路基板供給工程となる。また、ワーク積載ラック６０ａにおいてすでに基板回収が飽和状態となっている場合、または供給完了となっている場合、積載ラック変換装置３０を駆動し、方向転換を行うことが可能であり、その積載されているワーク積載ラック６０ａと、交換のために用意された予備積載ラック６０ｂとの交換を行う。これより、積載ラックの交換作業は素早く完成され、スムーズな基板の取出・供給作業は妨げを受けなくなる。よって、本考案の実施形態では基板の取出・供給作業が順調に行われることを確保し、電子回路基板を保護する効果を有する。
【０００９】
上記に述べたように、本考案が掲示する構造は従来無かったものであり、且つ期待された効能を確実に達成したものである。さらに、産業上の利用性を提供し、実用新案登録請求の要件を完全に満たすものである。審査委員各位による審査の上、実用新案登録として権利授与されるに至れば感謝に堪えない。
上記に示した図面、説明は本考案のより好ましい実施の形態のみにおけるものであり、およそ当技巧を熟知した技術者が本考案の精神的範疇に基づいて成した修飾、または同効能の変化は本考案において申請する実用新案登録請求の範囲内に含まれるものとすべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の一実施形態による台紙を利用した斜め搬送基板ローダーまたはアンローダー装置の側面図である。
【図２】本考案の一実施形態による台紙を利用した斜め搬送基板ローダーまたはアンローダー装置の模式図である。
【図３】本考案の他の実施形態による台紙を利用した斜め搬送基板ローダーまたはアンローダー装置の斜視図である。
【図４】本考案の他の実施形態による台紙を利用した斜め搬送基板ローダーまたはアンローダー装置の側面図である。
【図５】本考案の他の実施形態による台紙を利用した斜め搬送基板ローダーまたはアンローダー装置の模式図である。
【図６】本考案の実施形態に係る基板取出装置の構造および作動状態を説明する図である。
【図７】本考案の実施形態に係る基板取出装置の構造および作動状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００１１】
１０  機械台、２０  電子回路基板搬送装置、３０  積載ラック載置台、３１  背面平台、３２  動力源、４０  基板取出装置、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ  伝動ローラ、４２  エンドレスコンベヤ、４２ａ  第１段エンドレスコンベヤ、４２ｂ  第２段エンドレスコンベヤ、４３  擺動アーム、４４  スライドホルダ、４５  吸着ユニット、５０  台紙回収装置、５１  吸盤ユニット、６０ａ  ワーク積載ラック、６０ｂ  予備積載ラック、６０ｃ  斜め立掛け面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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