【手続補正書】
【提出日】平成18年7月12日(2006.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】        キャリッジ駆動制御方法およびインクジェットプリンタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】  インクジェットヘッドを搭載したキャリッジをキャリッジモータの駆動力をもってプラテンに沿って往復移動するキャリッジ駆動制御方法であって、
前記キャリッジの動作基準位置と、前記キャリッジの前記インクジェットヘッドがキャップ装置に対向するキャップ位置とをそれぞれ個別に設定するとともに、前記キャリッジを動作基準位置からキャップ位置まで移動させるのに必要な前記キャリッジモータの駆動量を予め記憶し、前記キャリッジを動作基準位置からキャップ位置へ移動する際に、予め記憶した駆動量に基づいて前記キャリッジの移動量を制御することを特徴とするインクジェットプリンタのキャリッジ駆動制御方法。
【請求項２】 プラテンと、このプラテンに沿って往復移動可能とされたキャリッジと、このキャリッジに搭載されるインクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドに対して接離可能とされるキャップ装置と、前記キャリッジを任意の位置に移動し得るように駆動するキャリッジモータと、制御手段とを有し、
前記キャリッジは、当該キャリッジの動作基準位置と、この動作基準位置と個別に設定され前記インクジェットヘッドが前記キャップ装置に対向するキャップ位置と、に少なくとも移動可能であり、
前記制御手段は、前記キャリッジを動作基準位置からキャップ位置へ移動させるのに必要な前記キャリッジモータの駆動量を予め記憶した記憶手段を具備し、
前記キャリッジを動作基準位置からキャップ位置へ移動する際に、前記記憶手段に記憶された駆動量に基づいて前記キャリッジの移動量を制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジ駆動制御方法およびインクジェットプリンタに係り、キャリッジをキャップ位置へ正確に移動させることのできるキャリッジ駆動制御方法およびインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出することにより用紙に記録を行なうことのできるインクジェットプリンタが、記録速度が速い、小型化が可能である、低騒音であるなどの理由により広く使用されている。
【０００３】このようなインクジェットプリンタにおいては、プラテンの前方に用紙を支持しておき、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジをプラテンに沿って往復動させながら、記録情報に基づいてインクジェットヘッドの記録に供されるノズルのピエゾ素子を動作させて、インクカートリッジからインレットを介してインク流路に供給されているインクをノズルからプラテンに向けて噴射することにより用紙上に所望の画像の記録を行うようになっている。また、このようなインクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッドに対して接離可能とされたキャップ装置が配設されており、記録動作を実行しない場合などの不使用時には、キャップ装置をインクジェットヘッドに当接させることにより、インクジェットヘッドの各ノズルを被覆してノズル内のインクの乾燥の防止や、ノズル内に形成される気泡やノズル内に詰まった異物を除去することができるようになっている。また、記録動作を実行する際には、キャップ装置をインクジェットヘッドから退避させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述した従来のインクジェットプリンタにおいては、プラテンに沿って移動するキャリッジのホームポジションと称される動作基準位置と、キャリッジのインクジェットヘッドがキャップ装置に対向するキャップ位置とを一致させるという設計思想によりキャリッジの移動位置が制御されているため、インクジェットプリンタを組み立てる際に、キャリッジの動作基準位置に合わせてキャップ装置を組み立てざるをえなかった。したがって、部品の寸法精度のばらつきなどによりキャップ装置の配設位置が動作基準点からずれた場合には、キャップ装置の配設位置を動作基準点に合わせる調整作業を必要とし、キャップ装置の組み立てに要する時間が組み立てる個体毎に異なるとともに、多大な労力と時間とを要し、生産効率に劣るという問題点があった。
【０００５】そこで、キャップ装置の配設位置が動作基準点からずれている場合でも、キャリッジを確実にキャップ位置へ移動させることのできるキャリッジ駆動制御方法およびこのキャリッジ駆動制御方法を容易に実行することのできるインクジェットプリンタが望まれている。
【０００６】本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、キャップ装置の配設位置が動作基準点からずれている場合でも、キャリッジを確実にキャップ位置へ移動させることのできるキャリッジ駆動制御方法およびこのキャリッジ駆動制御方法を容易に実行することのできるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明のキャリッジ駆動制御方法の特徴は、キャリッジの動作基準位置と、キャリッジのインクジェットヘッドがキャップ装置に対向するキャップ位置とをそれぞれ個別に設定するとともに、キャリッジを動作基準位置からキャップ位置まで移動させるのに必要なキャリッジモータの駆動量を予め記憶し、キャリッジを動作基準位置からキャップ位置へ移動する際に、予め記憶した駆動量に基づいてキャリッジの移動量を制御する点にある。
【０００８】そして、このような構成を採用したことにより、予め記憶した駆動量に基づいて制御手段により制御しつつキャリッジモータを駆動することによって、キャリッジは動作基準位置からキャップ位置へ確実に移動する。したがって、キャリッジの動作基準位置とキャップ位置とを一致させる必要がないので、キャップ装置の組み立てを容易に行うことができる。
【０００９】また、特許請求の範囲の請求項２に係る本発明のインクジェットプリンタの特徴は、プラテンと、このプラテンに沿って往復移動可能とされたキャリッジと、このキャリッジに搭載されるインクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドに対して接離可能とされるキャップ装置と、キャリッジを任意の位置に制御し得るように駆動するキャリッジモータと、制御手段とを有し、前記キャリッジは、当該キャリッジの動作基準位置と、この動作基準位置と個別に設定され前記インクジェットヘッドが前記キャップ装置に対向するキャップ位置と、に少なくとも移動可能であり、制御手段は、キャリッジを動作基準位置からキャップ位置へ移動させるのに必要なキャリッジモータの駆動量を予め記憶した記憶手段を具備し、キャリッジを動作基準位置からキャップ位置へ移動する際に、記憶手段に記憶された駆動量に基づいてキャリッジの移動量を制御する点にある。
【００１０】そして、このような構成を採用したことにより、請求項１に記載の本発明のキャリッジ駆動制御方法を簡単な構成で実行することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１２】図１から図３は本発明に係るキャリッジ駆動制御方法を適用した本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態を示すものであり、図１は要部の斜視図、図２はインクジェットヘッドの拡大縦断面図、図３は制御手段の概略を示すブロック図である。
【００１３】図１に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、ほぼ円筒状に形成されたプラテン２を有している。このプラテン２の前方には、一対のガイドシャフト３，３がプラテン２の軸方向と平行に配設されており、これらのガイドシャフト３の適宜な位置にはキャリッジ４がガイドシャフト３に沿って往復動自在に取り付けられている。
【００１４】前記キャリッジ４は、所定の間隔を隔てて配設された一対のプーリ（図示せず）間に巻回された駆動ベルト５（一部のみ図示）の一部に固着されており、この駆動ベルト５をインクジェットプリンタ１の各部の動作を制御する後述する制御手段３１（図３）に電気的に接続されているステッピングモータからなるキャリッジモータ６（図３）の駆動力を用いて駆動することにより、キャリッジ４を前記ガイドシャフト３に沿って往復移動させるようになっている。つまり、キャリッジモータ６を駆動することにより、キャリッジ４をプラテン２に沿って往復移動できるように形成されている。
【００１５】前記キャリッジ４には、インクジェットヘッド７が搭載されている。このインクジェットヘッド７は、前記キャリッジ４に支持されているヘッド取付台８に固定されており、このインクジェットヘッド７には、図２に示すように、フルカラー画像の記録に用いるＹ（イエロー：黄）、Ｍ（マゼンタ：赤紫）、Ｃ（シアン：青緑）、Ｂ（ブラック：黒）の４色のインクにそれぞれ対応する４組のノズル集合体９（一部のみ図示）が配設されており、各ノズル集合体９は、記録方向や主走査方向などと称されるキャリッジ４の図１において両矢印Ａにて示す移動方向に沿う記録方向に対して直交する方向に沿って整列配置された複数のインク流路１０（一部のみ図示）により構成されている。そして、各インク流路１０の先端にはノズル１１がプラテン２に対向するようにして形成されている。すなわち、各ノズル１１は、副走査方向などと称される紙送り方向に沿って整列配置されている。また、各インク流路１０の外周には各インク流路１０の先端のノズル１１からインクを噴射するためのピエゾ素子１２が配設されている。
【００１６】前記インクジェットヘッド７の背部のキャリッジ４上には、各ノズル集合体９を構成する各ノズル１１と連通する補助タンク１３を内蔵したインレット１４がそれぞれ配設されており、各インレット１４には、キャリッジ４に着脱自在に搭載される４色のインクに対応する４個のインクカートリッジ１５がそれぞれ連通されるようになっている。
【００１７】前記プラテン２の一端の側方には、不使用時に前記各ノズル１１を被覆してノズル１１内のインクの乾燥の防止や、ノズル１１内に形成される気泡やノズル１１内に詰まった異物を除去するためのキャップ装置２０が配設されている。このキャップ装置２０は、キャリッジ４側に開口２１が形成されているケーシング２２を有しており、このケーシング２２の開口２１内には、インクジェットプリンタ１の各部の動作を制御する制御手段３１から送出される制御指令に基づいて前記インクジェットヘッド７に接離する方向に可動とされているキャップ本体２３が配設されている。このキャップ本体２３は、インクジェットヘッド７の各ノズル集合体９に対応して、各ノズル集合体９を被覆し得るように縦長に形成された４つの開口部２４を有しており、各開口部２４の内側には、ゴム様弾性体により形成されたライナ２５が配設されている。このライナ２５は、開口部２４の周縁の内側から外部に突出して前記各ノズル集合体９の外周に気密に圧接するようになっている。
【００１８】図３に示すように、前記制御手段３１は、少なくともインクジェットプリンタ１の各部との電気的な接続に用いるＩ／Ｏインターフェース３２と、ＣＰＵ３３と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ３４とを有している。
【００１９】前記Ｉ／Ｏインターフェース３２には、少なくとも前記キャリッジ４を駆動するキャリッジモータ６、キャリッジ４の動作基準位置を検出するための近接スイッチあるいは光りセンサなどの非接触式センサからなる原点位置センサ２７および図示しない用紙を搬送する搬送モータや電源スイッチや操作パネルに配設された各種の操作スイッチや表示手段などが電気的に接続されている。なお、原点位置センサ２７は、図示しないプリンタフレームに配設されており、キャリッジ４に設けた図示しない検出子が接近するとキャリッジ４の動作基準位置を検出し、その検出信号を制御手段３１へ送出するようにされている。
【００２０】前記メモリ３４には、少なくとも前記キャリッジ４の動作基準位置と、前記キャリッジ４のインクジェットヘッド７がキャップ装置２０に対向するキャップ位置とをそれぞれ個別に設定するように、動作基準位置およびキャップ位置を個別に制御するとともに、前記キャリッジ４を動作基準位置からキャップ位置へ移動させるのに必要なキャリッジモータ６の駆動量（ステップ数）を予め記憶する記憶手段としてのデータ記憶部３７と、キャリッジ４をキャップ位置へ移動する際に、データ記憶部３７に記憶されたキャリッジモータ６の駆動量に基づいてキャリッジ４の移動量を制御する制御プログラムが格納されるキャップ位置移動制御部３８とを有している。
【００２１】なお、前記キャリッジ４を動作基準位置からキャップ位置へ移動させるのに必要なキャリッジモータ６の駆動量は、工場などでインクジェットプリンタ１を組み立てた後に、組み立てたインクジェットプリンタ１毎に、キャリッジ４を動作基準位置からキャップ位置へ移動させるのに必要なキャリッジモータ６の駆動量が計測されてデータ記憶部３７に記憶されるようになっている。
【００２２】また、メモリ３４には、電源投入時のイニシャライズ動作を実行する制御プログラムや、インクジェットヘッド７に対するキャップ本体２３の接離動作を制御する制御プログラムや、記録動作を実行する際に記録情報に基づいてキャリッジ４の移動動作に同期してピエゾ素子を駆動する制御プログラムや、用紙の搬送異常を検出するプログラムなどの各種のプログラム、および、記録動作に要する各種のデータなども記憶されている。
【００２３】なお、インクジェットヘッド７およびキャップ装置２０ならびに図示しない用紙の搬送装置などの構成としては、従来からある各種の構成のものから選択して用いることができる。
【００２４】また、キャリッジモータ６としては、駆動量の制御が可能な他の電子制御モータ、例えば、サーボモータ、リニアモータなどであってもよい。
【００２５】つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００２６】本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、キャリッジ４の動作基準位置とキャップ位置とがそれぞれ個別に設定されているので、記録動作を終了すると、キャリッジ４は、一旦動作基準位置へ移動した後にメモリ３４のデータ記憶部３７に記憶されている駆動量に基づいてキャップ位置に移動する。
【００２７】なお、本実施形態のインクジェットプリンタ１のキャリッジ４は、常には、キャップ位置に位置しており、記録動作を実行する際には、キャップ位置でキャップ装置２０のキャップ本体２３をインクジェットヘッド７から退避させてからキャリッジ４を動作基準位置へ移動する。
【００２８】したがって、本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、インクジェットプリンタ１を組み立てる際に、部品の寸法精度のばらつきなどによりキャップ装置２０の配設位置が動作基準点からずれている場合においても、キャリッジ４を確実にキャップ位置へ移動させることができる。
【００２９】すなわち、予め記憶したキャリッジ４を動作基準位置からキャップ位置へ移動させるのに必要なキャリッジモータ６の駆動量に基づいて、制御手段３１により制御しつつキャリッジモータ６を駆動することによって、キャリッジ４はキャップ位置へ確実に移動する。
【００３０】よって、本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、キャリッジ４の動作基準位置とキャップ位置とを一致させる必要がないので、キャップ装置２０の組み立てを容易かつ短時間で行うことができる。
【００３１】なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る本発明のキャリッジ駆動制御方法によれば、予め記憶した駆動量に基づいて制御手段により制御しつつキャリッジモータを駆動することによって、キャップ装置の配設位置に関わらずキャリッジを動作基準位置からキャップ位置へ確実に移動させることができるので、キャリッジの動作基準位置とキャップ位置とを一致させる必要がなく、その結果、キャップ装置の組み立て、引いてはインクジェットプリンタの組み立てを容易に行うことができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００３３】また、請求項２に係る本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１に記載の本発明のキャリッジ駆動制御方法を簡単な構造で容易に実行できるなどの極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るキャリッジ駆動制御方法を適用した本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態の要部の斜視図
【図２】 インクジェットヘッドの拡大縦断面図
【図３】 制御手段の概略を示すブロック図
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ
２ プラテン
４ キャリッジ
６ キャリッジモータ
７ インクジェットヘッド
２０ キャップ装置
２７ 原点位置センサ
３１ 制御手段
３３ ＣＰＵ
３４ メモリ
３７ （記憶手段としての）データ記憶部
３８ キャップ位置移動制御部