(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内への吹出空気温度を調整する温度調整手段（１６）と、
車室内の複数部位に空気を吹き出す複数の吹出開口部（１９、２２、２４）を開閉して車室内吹出空気の吹出モードを切り替える吹出モードドア（２０、２３、２６）とを備える車両用空調装置において、
駆動用モータ（３１）と、
前記駆動用モータ（３１）により回転駆動され、オート用温度調整溝（３３ａ）及びマニュアル用温度調整溝（３３ｂ）を有する温度調整用リンク（３２）と、
第１回転軸（４１、４０３）と第２回転軸（４７、４０４）との間の相対位置を調整可能な差動機構部（４０）と、
前記温度調整用リンク（３２）と、前記第１回転軸（４１、４０３）との間に介在され、前記温度調整用リンク（３２）の回転を前記第１回転軸（４１、４０３）に伝達する回転伝達機構（３４、３７）と、
前記差動機構部（４０）を操作する操作部材（４６、６１）とを備え、
前記操作部材（４６、６１）が吹出モードのオート位置に操作されているときは、前記駆動用モータ（３１）の回転により前記温度調整用リンク（３２）を回転させ、前記オート用温度調整溝（３３ａ）の回転変位に応じて前記温度調整手段（１６）を駆動するとともに、
前記温度調整用リンク（３２）の回転により前記回転伝達機構（３４、３７）および前記差動機構部（４０）を介して前記第２回転軸（４７、４０４）を回転させ、前記第２回転軸（４７、４０４）の回転により前記吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動して前記吹出モードを切り替え、
一方、前記操作部材（４６、６１）が前記吹出モードのマニュアル設定位置に操作されると、前記操作部材（４６、６１）の操作位置を判定して前記駆動用モータ（３１）により前記温度調整用リンク（３２）を前記吹出モードのマニュアル設定時の位置に回転させ、前記マニュアル用温度調整溝（３３ｂ）により前記温度調整手段（１６）を駆動するようにし、また、前記温度調整用リンク（３２）の回転により前記回転伝達機構（３４、３７）が前記第１回転軸（４１、４０３）への回転伝達を遮断する状態となり、前記第１回転軸（４１、４０３）を固定した状態で前記操作部材（４６、６１）の操作により前記差動機構部（４０）が作動して前記第２回転軸（４７、４０４）を回転させ、前記第２回転軸（４７、４０４）の回転により前記吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動して前記吹出モードを切り替えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記回転伝達機構は、前記温度調整用リンク（３２）に設けられた接続レバー駆動用溝（３４）と、前記接続レバー駆動用溝（３４）に嵌合して、前記温度調整用リンク（３２）の回転変位を前記第１回転軸（４１、４０３）に伝達する接続レバー（３７）とを有し、
前記接続レバー駆動用溝（３４）には、前記操作部材（４６、６１）が吹出モードのオート位置に操作されたときに、前記温度調整用リンク（３２）の回転変位に応じて前記接続レバー（３７）を駆動するオート用溝部（３４ａ）と、前記操作部材（４６、６１）が吹出モードのマニュアル設定位置に操作されたときに、前記温度調整用リンク（３２）から前記第１回転軸（４１、４０３）への回転伝達を遮断するマニュアル用アイドル溝部（３４ｂ）とを設けることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記回転伝達機構は、前記温度調整用リンク（３２）と一体に回転する接続レバー駆動リンク（３２０）と、前記接続レバー駆動リンク（３２０）に設けられた接続レバー駆動用溝（３４）と、前記接続レバー駆動用溝（３４）に嵌合して、前記接続レバー駆動リンク（３２０）の回転変位を前記第１回転軸（４１、４０３）に伝達する接続レバー（３７）とを有し、
前記接続レバー駆動用溝（３４）には、前記操作部材（４６、６１）が吹出モードのオート位置に操作されたときに、前記接続レバー駆動リンク（３２０）の回転変位に応じて前記接続レバー（３７）を駆動するオート用溝部（３４ａ）と、前記操作部材（４６、６１）が吹出モードのマニュアル設定位置に操作されたときに、前記接続レバー駆動リンク（３２０）から前記第１回転軸（４１、４０３）への回転伝達を遮断するマニュアル用アイドル溝部（３４ｂ）とを設けることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記操作部材（４６、６１）が吹出モードのオート位置に操作されたかマニュアル設定位置に操作されたかを判定する判定手段（７３）を有し、
前記判定手段（７３）により前記駆動用モータ（３１）の作動角を制御することにより、前記操作部材（４６、６１）のオート位置への操作とマニュアル設定位置への操作とにそれぞれ対応した所定の作動角位置に前記温度調整用リンク（３２）を回転させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項５】
車室内への吹出空気温度を調整する温度調整手段（１６）と、
車室内の複数部位に空気を吹き出す複数の吹出開口部（１９、２２、２４）を開閉して車室内吹出空気の吹出モードを切り替える吹出モードドア（２０、２３、２６）とを備える車両用空調装置において、
駆動用モータ（３１）と、
前記駆動用モータ（３１）により回転駆動され、温度調整溝（３３）を有する温度調整用リンク（３２）と、
第１回転軸（４１、４０３）と第２回転軸（４７、４０４）との間の相対位置を調整可能な差動機構部（４０）と、
前記温度調整用リンク（３２）と前記第１回転軸（４１、４０３）との間に介在され、前記温度調整用リンク（３２）の全作動角のうち、一部の作動角のみで、前記温度調整用リンク（３２）の回転を前記第１回転軸（４１、４０３）に伝達する回転伝達機構（８０、３７、３７０）と、
前記差動機構部（４０）を操作する操作部材（４６、６１）とを備え、
前記操作部材（４６、６１）が吹出モードのオート位置に操作されているときは、前記駆動用モータ（３１）の回転により前記温度調整用リンク（３２）を回転させ、前記温度調整用リンク（３２）の回転変位に応じて前記温度調整手段（１６）を駆動するとともに、
前記温度調整用リンク（３２）の回転により前記回転伝達機構（８０、３７、３７０）および前記差動機構部（４０）を介して前記第２回転軸（４７、４０４）を回転させ、前記第２回転軸（４７、４０４）の回転により前記吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動して前記吹出モードを切り替え、
一方、前記操作部材（４６、６１）が前記吹出モードのマニュアル設定位置に操作されると、前記第１回転軸（４１、４０３）を固定した状態で前記操作部材（４６、６１）の操作により前記差動機構部（４０）が作動して前記第２回転軸（４７、４０４）を回転させ、前記第２回転軸（４７、４０４）の回転により前記吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動して前記吹出モードを切り替えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】
前記回転伝達機構は、前記温度調整用リンク（３２）に設けられた吹出モード分配溝部（８０）と、前記吹出モード分配溝部（８０）に嵌合して、前記温度調整用リンク（３２）の回転変位を前記第１回転軸（４１、４０３）に伝達する接続レバー（３７、３７０）とを有し、
前記吹出モード分配溝部（８０）に、前記温度調整用リンク（３２）の全作動角のうち、一部の作動角のみで前記温度調整用リンク（３２）の回転変位により前記接続レバー（３７、３７０）を駆動する駆動溝部（Ａ１、Ａ２）と、前記温度調整用リンク（３２）の残余の作動角では前記温度調整用リンク（３２）が回転変位しても前記接続レバー（３７、３７０）を駆動しないアイドル溝部（Ｂ１〜Ｂ３）とを備えることを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記回転伝達機構は、前記温度調整用リンク（３２）と一体に回転する接続レバー駆動リンク（３２５）と、前記接続レバー駆動リンク（３２５）に設けられた吹出モード分配溝部（８０）と、前記吹出モード分配溝部（８０）に嵌合して、前記接続レバー駆動リンク（３２５）の回転変位を前記第１回転軸（４１、４０３）に伝達する接続レバー（３７、３７０）とを有し、
前記吹出モード分配溝部（８０）に、前記接続レバー駆動リンク（３２５）の全作動角のうち、一部の作動角のみで前記接続レバー駆動リンク（３２５）の回転変位により前記接続レバー（３７、３７０）を駆動する駆動溝部（Ａ１、Ａ２）と、前記接続レバー駆動リンク（３２５）の残余の作動角では前記接続レバー駆動リンク（３２５）が回転変位しても前記接続レバー（３７、３７０）を駆動しないアイドル溝部（Ｂ１〜Ｂ３）とを備えることを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記複数の吹出開口部は、フェイス開口部（２２）、フット開口部（２４）およびデフロスタ開口部（１９）であり、
前記操作部材（４６、６１）のオート位置への操作時には、前記吹出モードとして、前記フェイス開口部（２２）から空気を吹き出すフェイスモードと前記フット開口部（２４）から空気を吹き出すフットモードを少なくとも切替設定し、
また、前記操作部材（４６、６１）のマニュアル設定位置への操作時には、前記吹出モードとして、前記フェイス開口部（２２）から空気を吹き出すフェイスモードと、前記フット開口部（２４）から空気を吹き出すフットモードと、前記デフロスタ開口部（１９）から空気を吹き出すデフロスタモードを少なくとも切替設定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記操作部材（４６、６１）のオート位置への操作時には、前記フェイスモードおよび前記フットモードの他に、前記フェイス開口部（２２）および前記フット開口部（２４）から空気を吹き出すバイレベルモードを切替設定し、
また、前記操作部材（４６、６１）のマニュアル設定位置への操作時には、前記フェイスモード、前記フットモードおよび前記デフロスタモードの他に、前記フェイス開口部（２２）および前記フット開口部（２４）から空気を吹き出すバイレベルモードと、前記フット開口部（２４）および前記デフロスタ開口部（１９）から空気を吹き出すフットデフロスタモードを切替設定することを特徴とする請求項８に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記差動機構部は遊星歯車機構（４０）であり、前記第１回転軸は内歯車軸（４７）であり、前記第２回転軸は太陽歯車軸（４１）であり、
前記操作部材（４６、６１）の操作により遊星歯車（４３）を公転させることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
前記差動機構部は傘歯車を用いた差動歯車機構（４０）であり、前記差動歯車機構（４０）のうち、公転運動をする傘歯車（４０６、４０７）に前記操作部材（４６、６１）の操作による回転変位を入力するようにしたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用空調装置において、エアミックスドア、温水弁等の温度調整手段および吹出モードドアを１つのモータアクチュエータにより操作するようにした操作リンク機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用空調装置においては、内外気切替ドア、温度調整手段（エアミックスドア、温水弁等）、および吹出モードドアを備えており、これらの機器を手動操作機構またはモータアクチュエータによりそれぞれ独立に操作するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、車両用空調装置では乗員による操作性向上のために、スイッチ操作にてモータアクチュエータを作動させて上記各機器を軽快に操作できるようにしたものが増加している。このようなものでは、内外気切替、温度制御および吹出モード切替のためにそれぞれ専用のモータアクチュエータを必要とし、コストアップを招く。
【０００４】
そこで、本発明者らは、モータアクチュエータの数を減らすために、温度制御と吹出モードの切替とを１つのモータアクチュエータにて行うことを検討してみた。すなわち、吹出モードの切替が温度調整手段の操作位置と相関があることに着目して、温度調整手段の操作位置が低温側から高温側へと移行するにつれて、吹出モードをフェイスモード、バイレベルモード、フットモードと順次切り替えることにより、温度制御と吹出モードの切替とを１つのモータアクチュエータにより行うことを検討してみた。
【０００５】
しかし、温度制御と吹出モードの切替とを単純に１つのモータアクチュエータにて行うと、温度調整手段の操作位置と吹出モードの切替とが常に１対１の関係で固定されてしまう。従って、温度調整手段の操作位置と関係なく、任意の吹出モードを随時マニュアル設定することができないという不具合が生じる。
【０００６】
なお、特開平４−１３１６５７号公報には、１つのモータの駆動軸と複数のドアの軸部との間にそれぞれ電磁クラッチを介在し、この電磁クラッチの断続作用により１つのモータの駆動力を各ドアに対して伝達したり、遮断することにより、１つのモータアクチュエータにて複数のドアを駆動できるようにした車両用空調装置が記載されている。
【０００７】
しかし、この従来技術では、複数のドアへの駆動力伝達経路にそれぞれ電磁クラッチを設ける必要があるので、モータアクチュエータの数を低減できても、その代わりに複数の電磁クラッチの追加によるコストアップが不可避である。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みてなされたもので、温度制御と吹出モードの切替とを１つのモータアクチュエータにて行うことができるとともに、任意の吹出モードを随時マニュアル設定することができ、かつ、駆動力伝達経路に電磁クラッチを必要としない車両用空調装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、吹出モードをマニュアル設定する際のマニュアル操作力を低減することを他の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室内への吹出空気温度を調整する温度調整手段（１６）と、車室内の複数部位に空気を吹き出す複数の吹出開口部（１９、２２、２４）を開閉して車室内吹出空気の吹出モードを切り替える吹出モードドア（２０、２３、２６）とを備える車両用空調装置において、
駆動用モータ（３１）と、
駆動用モータ（３１）により回転駆動され、オート用温度調整溝（３３ａ）及びマニュアル用温度調整溝（３３ｂ）を有する温度調整用リンク（３２）と、
第１回転軸（４１、４０３）と第２回転軸（４７、４０４）との間の相対位置を調整可能な差動機構部（４０）と、
温度調整用リンク（３２）と、第１回転軸（４１、４０３）との間に介在され、温度調整用リンク（３２）の回転を第１回転軸（４１、４０３）に伝達する回転伝達機構（３４、３７）と、
差動機構部（４０）を操作する操作部材（４６、６１）とを備え、
操作部材（４６、６１）が吹出モードのオート位置に操作されているときは、駆動用モータ（３１）の回転により温度調整用リンク（３２）を回転させ、オート用温度調整溝（３３ａ）の回転変位に応じて温度調整手段（１６）を駆動するとともに、
温度調整用リンク（３２）の回転により回転伝達機構（３４、３７）および差動機構部（４０）を介して第２回転軸（４７、４０４）を回転させ、第２回転軸（４７、４０４）の回転により吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動して吹出モードを切り替え、
一方、操作部材（４６、６１）が吹出モードのマニュアル設定位置に操作されると、操作部材（４６、６１）の操作位置を判定して駆動用モータ（３１）により温度調整用リンク（３２）を吹出モードのマニュアル設定時の位置に回転させ、マニュアル用温度調整溝（３３ｂ）により温度調整手段（１６）を駆動するようにし、また、温度調整用リンク（３２）の回転により回転伝達機構（３４、３７）が第１回転軸（４１、４０３）への回転伝達を遮断する状態となり、第１回転軸（４１、４０３）を固定した状態で操作部材（４６、６１）の操作により差動機構部（４０）が作動して第２回転軸（４７、４０４）を回転させ、第２回転軸（４７、４０４）の回転により吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動して吹出モードを切り替えることを特徴とする。
【００１１】
これによると、操作部材（４６、６１）を吹出モードのオート位置に操作したときは、駆動用モータ（３１）の回転により温度調整手段（１６）を駆動して車室内吹出空気温度を調整するとともに、吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動して吹出モードを切り替えることができる。
【００１２】
また、操作部材（４６、６１）を吹出モードのマニュアル設定位置に操作すると、操作部材（４６、６１）の操作位置に対応して差動機構部（４０）の第２回転軸（４７、４０４）を回転させ、吹出モードを切り替えることができる。これにより、車室内吹出空気の温度制御と吹出モードの切替とを１つのモータアクチュエータにて行うことができるとともに、任意の吹出モードを随時マニュアル設定することができる。
【００１３】
しかも、第１回転軸（４１、４０３）と第２回転軸（４７、４０４）との間の相対位置を調整可能な差動機構部（４０）を操作部材（４６、６１）により作動させて、吹出モードをマニュアル設定するから、駆動力伝達経路に電磁クラッチを必要としない簡潔な安価な構成にできる。
【００１４】
さらには、操作部材（４６、６１）を吹出モードのマニュアル設定位置に操作した時に、温度調整用リンク（３２）と差動機構部（４０）の第１回転軸（４１、４０３）との間に介在される回転伝達機構（３４、３７）が、温度調整用リンク（３２）から第１回転軸（４１、４０３）への回転伝達を遮断する状態になるから、温度調整用リンク（３２）が温度制御のために回転しても、その回転が差動機構部（４０）には入力されない。
【００１５】
そのため、吹出モードのマニュアル設定時には、第２回転軸（４７、４０４）による吹出モード駆動作動角を温度調整用リンク（３２）の作動角を含まない小さい角度に低減することができ、吹出モードのマニュアル操作力を低減できる。
【００１６】
なお、吹出モードのマニュアル設定時においても、駆動用モータ（３１）により温度調整用リンク（３２）を回転させ、温度調整用リンク（３２）のマニュアル用温度調整溝（３３ｂ）の回転変位に応じて温度調整手段（１６）を駆動することにより、車室内吹出空気温度を調整できる。
【００１７】
請求項２に記載の発明では、請求項１において、回転伝達機構は、温度調整用リンク（３２）に設けられた接続レバー駆動用溝（３４）と、接続レバー駆動用溝（３４）に嵌合して、温度調整用リンク（３２）の回転変位を第１回転軸（４１、４０３）に伝達する接続レバー（３７）とを有し、
接続レバー駆動用溝（３４）には、操作部材（４６、６１）が吹出モードのオート位置に操作されたときに、温度調整用リンク（３２）の回転変位に応じて接続レバー（３７）を駆動するオート用溝部（３４ａ）と、操作部材（４６、６１）が吹出モードのマニュアル設定位置に操作されたときに、温度調整用リンク（３２）から第１回転軸（４１、４０３）への回転伝達を遮断するマニュアル用アイドル溝部（３４ｂ）とを設けることを特徴とする。
【００１８】
これにより、吹出モードのマニュアル設定時には接続レバー駆動用溝（３４）に設けたマニュアル用アイドル溝部（３４ｂ）により、第１回転軸（４１、４０３）への回転伝達の遮断作用を良好に発揮できる。
【００１９】
請求項３に記載の発明では、請求項１において、回転伝達機構は、温度調整用リンク（３２）と一体に回転する接続レバー駆動リンク（３２０）と、接続レバー駆動リンク（３２０）に設けられた接続レバー駆動用溝（３４）と、接続レバー駆動用溝（３４）に嵌合して、接続レバー駆動リンク（３２０）の回転変位を第１回転軸（４１、４０３）に伝達する接続レバー（３７）とを有し、
接続レバー駆動用溝（３４）には、操作部材（４６、６１）が吹出モードのオート位置に操作されたときに、温度調整用リンク（３２）の回転変位に応じて接続レバー（３７）を駆動するオート用溝部（３４ａ）と、操作部材（４６、６１）が吹出モードのマニュアル設定位置に操作されたときに、接続レバー駆動リンク（３２０）から第１回転軸（４１、４０３）への回転伝達を遮断するマニュアル用アイドル溝部（３４ｂ）とを設けることを特徴とする。
【００２０】
このように、温度調整用リンク（３２）とは別の接続レバー駆動リンク（３２０）を設け、この接続レバー駆動リンク（３２０）にオート用溝部（３４ａ）とマニュアル用アイドル溝部（３４ｂ）とを有する接続レバー駆動用溝（３４）を設けるようにしてもよく、このような構成であっても、請求項２と同様の作用効果を発揮できる。
【００２１】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つにおいて、操作部材（４６、６１）が吹出モードのオート位置に操作されたかマニュアル設定位置に操作されたかを判定する判定手段（７３）を有し、
判定手段（７３）により駆動用モータ（３１）の作動角を制御することにより、操作部材（４６、６１）のオート位置への操作とマニュアル設定位置への操作とにそれぞれ対応した所定の作動角位置に温度調整用リンク（３２）を回転させることを特徴とする。
【００２２】
このように、吹出モードのオート設定とマニュアル設定とを判定手段（７３）により判別して、それぞれに対応した作動角位置に温度調整用リンク（３２）を回転させることにより、請求項１の作用効果を適切に発揮できる。
【００２３】
請求項５に記載の発明では、車室内への吹出空気温度を調整する温度調整手段（１６）と、
車室内の複数部位に空気を吹き出す複数の吹出開口部（１９、２２、２４）を開閉して車室内吹出空気の吹出モードを切り替える吹出モードドア（２０、２３、２６）とを備える車両用空調装置において、
駆動用モータ（３１）と、
駆動用モータ（３１）により回転駆動され、温度調整溝（３３）を有する温度調整用リンク（３２）と、
第１回転軸（４１、４０３）と第２回転軸（４７、４０４）との間の相対位置を調整可能な差動機構部（４０）と、
温度調整用リンク（３２）と第１回転軸（４１、４０３）との間に介在され、温度調整用リンク（３２）の全作動角のうち、一部の作動角のみで、温度調整用リンク（３２）の回転を第１回転軸（４１、４０３）に伝達する回転伝達機構（８０、３７、３７０）と、
差動機構部（４０）を操作する操作部材（４６、６１）とを備え、
操作部材（４６、６１）が吹出モードのオート位置に操作されているときは、駆動用モータ（３１）の回転により温度調整用リンク（３２）を回転させ、温度調整用リンク（３２）の回転変位に応じて温度調整手段（１６）を駆動するとともに、
温度調整用リンク（３２）の回転により回転伝達機構（８０、３７、３７０）および差動機構部（４０）を介して第２回転軸（４７、４０４）を回転させ、第２回転軸（４７、４０４）の回転により吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動して吹出モードを切り替え、
一方、操作部材（４６、６１）が吹出モードのマニュアル設定位置に操作されると、第１回転軸（４１、４０３）を固定した状態で操作部材（４６、６１）の操作により差動機構部（４０）が作動して第２回転軸（４７、４０４）を回転させ、第２回転軸（４７、４０４）の回転により吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動して吹出モードを切り替えることを特徴とする。
【００２４】
これによると、請求項１と同様に、車室内吹出空気の温度制御と吹出モードの切替とを１つのモータアクチュエータにて行うことができるとともに、任意の吹出モードを随時マニュアル設定することができる。
【００２５】
しかも、第１回転軸（４１、４０３）と第２回転軸（４７、４０４）との間の相対位置を調整可能な差動機構部（４０）を操作部材（４６、６１）により作動させて、吹出モードをマニュアル設定するから、駆動力伝達経路に電磁クラッチを必要としない簡潔な安価な構成にできる。
【００２６】
さらには、温度調整用リンク（３２）と差動機構部（４０）の第１回転軸（４１、４０３）との間に、温度調整用リンク（３２）の全作動角のうち、一部の作動角のみで、温度調整用リンク（３２）の回転を第１回転軸（４１、４０３）に伝達する回転伝達機構（８０、３７、３７０）を介在しているから、操作部材（４６、６１）の吹出モードマニュアル設定位置への操作時に、温度調整用リンク（３２）の全作動角が差動機構部（４０）に入力されず、一部の作動角が差動機構部（４０）に入力されるだけである。
【００２７】
そのため、吹出モードのマニュアル設定時には、第２回転軸（４７、４０４）による吹出モード駆動作動角を、温度調整用リンク（３２）の一部の作動角のみを含む小さい角度に低減することができ、吹出モードのマニュアル操作力を低減できる。
【００２８】
なお、吹出モードのマニュアル設定時においても、駆動用モータ（３１）により温度調整用リンク（３２）を回転させ、温度調整用リンク（３２）の温度調整溝（３３）の回転変位に応じて温度調整手段（１６）を駆動することにより、車室内吹出空気温度を調整できる。
【００２９】
請求項６に記載の発明では、請求項５において、回転伝達機構は、温度調整用リンク（３２）に設けられた吹出モード分配溝部（８０）と、吹出モード分配溝部（８０）に嵌合して、温度調整用リンク（３２）の回転変位を第１回転軸（４１、４０３）に伝達する接続レバー（３７、３７０）とを有し、
吹出モード分配溝部（８０）に、温度調整用リンク（３２）の全作動角のうち、一部の作動角のみで温度調整用リンク（３２）の回転変位により接続レバー（３７、３７０）を駆動する駆動溝部（Ａ１、Ａ２）と、温度調整用リンク（３２）の残余の作動角では温度調整用リンク（３２）が回転変位しても接続レバー（３７、３７０）を駆動しないアイドル溝部（Ｂ１〜Ｂ３）とを備えることを特徴とする。
【００３０】
これにより、吹出モード分配溝部（８０）うち、アイドル溝部（Ｂ１〜Ｂ３）の部位では温度調整用リンク（３２）から差動機構部（４０）への回転入力を停止して、第２回転軸（４７、４０４）による吹出モード駆動作動角を減少できる。
【００３１】
請求項７に記載の発明では、請求項５において、回転伝達機構は、温度調整用リンク（３２）と一体に回転する接続レバー駆動リンク（３２５）と、接続レバー駆動リンク（３２５）に設けられた吹出モード分配溝部（８０）と、吹出モード分配溝部（８０）に嵌合して、接続レバー駆動リンク（３２５）の回転変位を第１回転軸（４１、４０３）に伝達する接続レバー（３７、３７０）とを有し、吹出モード分配溝部（８０）に、接続レバー駆動リンク（３２５）の全作動角のうち、一部の作動角のみで接続レバー駆動リンク（３２５）の回転変位により接続レバー（３７、３７０）を駆動する駆動溝部（Ａ１、Ａ２）と、接続レバー駆動リンク（３２５）の残余の作動角では接続レバー駆動リンク（３２５）が回転変位しても接続レバー（３７、３７０）を駆動しないアイドル溝部（Ｂ１〜Ｂ３）とを備えることを特徴とする。
【００３２】
このように、温度調整用リンク（３２）とは別の接続レバー駆動リンク（３２５）を設け、この接続レバー駆動リンク（３２５）に、駆動溝部（Ａ１、Ａ２）とアイドル溝部（Ｂ１〜Ｂ３）とを有する吹出モード分配溝部（８０）を設けるようにしてもよく、このような構成であっても、請求項６と同様の作用効果を発揮できる。
【００３３】
請求項８に記載の発明のように、請求項１ないし７のいずれか１つにおいて、複数の吹出開口部は、具体的にはフェイス開口部（２２）、フット開口部（２４）およびデフロスタ開口部（１９）であり、
操作部材（４６、６１）のオート位置への操作時には、吹出モードとして、フェイス開口部（２２）から空気を吹き出すフェイスモードとフット開口部（２４）から空気を吹き出すフットモードを少なくとも切替設定し、
また、操作部材（４６、６１）のマニュアル設定位置への操作時には、吹出モードとして、フェイス開口部（２２）から空気を吹き出すフェイスモードと、フット開口部（２４）から空気を吹き出すフットモードと、デフロスタ開口部（１９）から空気を吹き出すデフロスタモードを少なくとも切替設定するようにしてよい。
【００３４】
請求項９に記載の発明のように、請求項８において、操作部材（４６、６１）のオート位置への操作時には、フェイスモードおよびフットモードの他に、フェイス開口部（２２）およびフット開口部（２４）から空気を吹き出すバイレベルモードを切替設定し、
また、操作部材（４６、６１）のマニュアル設定位置への操作時には、フェイスモード、フットモードおよびデフロスタモードの他に、フェイス開口部（２２）およびフット開口部（２４）から空気を吹き出すバイレベルモードと、フット開口部（２４）およびデフロスタ開口部（１９）から空気を吹き出すフットデフロスタモードを切替設定するようにしてよい。
【００３５】
請求項１０に記載の発明のように、差動機構部は具体的には遊星歯車機構（４０）であり、第１回転軸は内歯車軸（４７）であり、第２回転軸は太陽歯車軸（４１）であり、操作部材（４６、６１）の操作により遊星歯車（４３）を公転させるようにしてよい。
【００３６】
遊星歯車機構（４０）では遊星歯車（４３）の公転が増速されて太陽歯車軸（４１）より取り出すことができるので、操作部材（４６、６１）の回転変位量が小さくても吹出モード駆動出力となる太陽歯車軸（第２回転軸）（４１）の作動角を増大でき、実用上有利である。
【００３７】
請求項１１に記載の発明のように、差動機構部は具体的には傘歯車を用いた差動歯車機構（４０）であり、差動歯車機構（４０）のうち、公転運動をする傘歯車（４０６、４０７）に操作部材（４６、６１）の操作による回転変位を入力するようにしてよい。
【００３８】
傘歯車を用いた差動歯車機構（４０）では公転運動をする傘歯車（４０６、４０７）の公転が増速されて出力側に伝達されるので、操作部材（４６、６１）の回転変位量が小さくても吹出モード駆動出力となる第２回転軸（４０４）の作動角を増大でき、実用上有利である。
【００３９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【００４０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は第１実施形態による車両用空調装置の空調ユニット部の断面図であり、本実施形態の空調装置はいわゆるセミセンター置きレイアウトのものであって、車室内前方の計器盤内部のうち車両左右方向の略中央部に空調ユニット１０を配置している。図１の矢印は車両の上下、前後方向に対する、空調ユニット１０の搭載方向を示している。
【００４１】
そして、この空調ユニット１０に空調空気を送風する送風機ユニット（図示せず）が空調ユニット１０側方（助手席側）にオフセット配置されている。この送風機ユニットは、周知のごとく内気または外気を切替導入する内外気切替箱と、この内外気切替箱から吸入した空気（内気または外気）を空調ユニット１０に向けて送風する遠心式の電動送風ファンとを備えている。
【００４２】
空調ユニット１０は樹脂製の空調ケース１１を有し、この空調ケース１１の内部に、送風空気が熱交換器１２、１３を通過して車両前方側から車両後方側へ向かって流れる空気通路を形成している。
【００４３】
空調ケース１１内の空気通路において、車両前方側に蒸発器１２が配置され、車両後方側にヒータコア１３が配置されている。蒸発器１２は周知のごとく冷凍サイクルの冷媒の蒸発潜熱を空調空気から吸熱して空調空気を冷却する冷房用熱交換器である。ヒータコア１３は車両エンジンの温水（冷却水）を熱源流体として空調空気を加熱する暖房用熱交換器である。空調ケース１１において、最も車両前方側（蒸発器１２の前方位置）で、かつ、助手席側の側面部には図示しない送風機ユニットからの送風空気が流入する空気入口部１４が形成してある。
【００４４】
ヒータコア１３の上方部に冷風バイパス通路１５を形成し、そして、蒸発器１２の直ぐ下流側（車両後方側）には板状のエアミックスドア１６が回転軸１６ａを中心として回転可能に配置されている。このエアミックスドア１６は冷風バイパス通路１５を通過する冷風とヒータコア１３のコア部１３ａを通過する温風との風量割合を調整して車室内への吹出空気温度を所望温度に調整できるもので、吹出空気の温度調整手段を構成する。
【００４５】
ヒータコア１３直後の部位には上方に向かう温風通路１７が形成され、この温風通路１７からの温風と冷風バイパス通路１５からの冷風が空気混合部１８で混合される。
【００４６】
空調ケース１１の空気通路下流側には複数の吹出開口部が形成されており、この吹出開口部のうち、デフロスタ開口部１９は空調ケース１１の上面部において車両前後方向の略中央部位で、空調ケース１１内部に開口している。そして、このデフロスタ開口部１９は図示しないデフロスタダクトを介して車両窓ガラスの内面に向けて空調空気を吹き出すようになっている。デフロスタ開口部１９は回転軸２０ａを中心として回転可能な板状のデフロスタドア２０により開閉される。
【００４７】
次に、フェイス開口部２２は空調ケース１１の上面部において、デフロスタ開口部１９よりも車両後方側の部位に開口している。このフェイス開口部２２は、図示しないフェイスダクトを介して車室内の乗員頭部へ向けて空気を吹き出すようになっている。フェイス開口部２２は回転軸２３ａを中心として回転可能な板状のフェイスドア２３により開閉される。
【００４８】
次に、フット開口部２４は空調ケース１１において、フェイス開口部２２の下方側に開口しており、フット開口部２４の下流側は空調ケース１１の左右両側に配置されたフット吹出口２５に連通し、このフット吹出口２５から乗員の足元部に温風を吹き出すようなっている。フット開口部２４は回転軸２６ａを中心として回転可能な板状のフットドア２６により開閉される。
【００４９】
なお、図１の例では、上記各開口部１９、２２、２４をそれぞれ専用の計３枚のドア２０、２３、２６により開閉する構成としているが、周知のごとくデフロスタ開口部１９とフェイス開口部２２を共通の１枚のドアにより切替開閉したり、フェイス開口部２２とフット開口部２４を共通の１枚のドアにより切替開閉するようにしても良い。
【００５０】
空調ユニット１０において、エアミックスドア１６の回転軸１６ａ、デフロスタドア２０の回転軸２０ａ、フェイスドア２３の回転軸２３ａ、およびフットドア２６の回転軸２６ａの一端部は空調ケース１１の外部に突出させ、後述する１つのモータアクチュエータ３０に連結し、この１つのモータアクチュエータ３０により温度制御用のエアミックスドア１６と、吹出モード切替用のドア２０、２３、２６の両方を開閉するようなっている。
【００５１】
次に、上記の１つのモータアクチュエータ３０を含むドア操作機構の具体例について詳述する。図２（ａ）は第１実施形態によるエアミックスドア（温度調整手段）１６と吹出モードドア２０、２３、２６の操作機構全体の連動フローを示し、図２（ｂ）は同操作機構の構成概要図である。
【００５２】
モータアクチュエータ３０は駆動用モータ３１を有し、モータ３１の出力軸３１ａにエアミックス分配リンク３２を連結して、モータ３１によりエアミックス分配リンク３２を回転駆動する。エアミックス分配リンク３２は本発明の温度調整用リンクを構成するものであって、接続レバー駆動リンク（差動歯車接続用リンク）の役割を兼ねるものである。そのため、エアミックス分配リンク３２には図３に示すように、エアミックス分配リンク溝３３と接続レバー駆動溝３４を設けている。
【００５３】
エアミックス分配リンク溝３３は、エアミックス分配リンク３２の作動角＝１５０°の範囲にわたって形成されているオート用エアミックス溝（本発明のオート用温度調整溝）３３ａとエアミックス分配リンク３２の作動角＝６０°の範囲にわたって形成されているマニュアル用エアミックス溝（本発明のマニュアル用温度調整溝）３３ｂとから構成されている。
【００５４】
なお、オート用エアミックス溝３３ａは後述するエアミックスドア１６と吹出モードドア２０、２３、２６の交互駆動のために、駆動溝部Ａ１〜Ａ３とアイドル溝部Ｂ１〜Ｂ４をエアミックス分配リンク３２の回転方向に交互に形成している。
【００５５】
また、接続レバー駆動溝３４は、エアミックス分配リンク３２の作動角＝１５０°の範囲にわたって形成されているオート用溝部３４ａと、エアミックス分配リンク３２の作動角＝６０°の範囲にわたって形成されているマニュアル用アイドル溝３４ｂとから構成されている。
【００５６】
以上の説明から理解されるように、エアミックス分配リンク３２の合計作動角は、１５０°＋６０°＝２１０°であり、従って、駆動用モータ３１の作動角も２１０°である。
【００５７】
図４はモータ３１、エアミックス分配リンク３２および差動歯車機構４０間の接続構成を示すものであり、エアミックス分配リンク溝３３にはＶ状の中間レバー３５ａの一端部のピン３５ｂが摺動可能に挿入されている。この中間レバー３５ａは軸３５ｃを中心として回転可能になっており、Ｖ状の他端部３５ｄに連結ロッド３５ｅの一端部が回転可能に連結されている。連結ロッド３５ｅの他端部はエアミックスリンク３６に回転可能に連結される。このエアミックスリンク３６はエアミックスドア１６の回転軸１６ａ（図１）に連結され、エアミックスドア１６を回転駆動する。
【００５８】
なお、本例では、図３に示すようにエアミックス分配リンク溝３３において、オート用エアミックス溝３３ａとマニュアル用エアミックス溝３３ｂとの中間部▲１▼が回転中心であるモータ出力軸３１ａより最も遠ざかる位置にあって、エアミックスドア１６を開度＝０％の最大冷房位置（図１の実線位置）に操作し、そして、オート用エアミックス溝３３ａの他端側の位置▲２▼およびマニュアル用エアミックス溝３３ｂの他端側の位置▲３▼はモータ出力軸３１ａに最も近づく位置であって、エアミックスドア１６を開度＝１００％の最大暖房位置（図１の２点鎖線位置）に操作するようになっている。
【００５９】
一方、接続レバー駆動溝３４には図４に示す接続レバー３７の先端部に設けたピン３７ａが摺動可能に挿入される。この接続レバー３７はエアミックス分配リンク３２の回転を差動歯車機構４０に伝達するものであり、接続レバー３７は差動歯車機構４０の第１回転軸である内歯車軸４１に一体に連結され、内歯車軸４１と一体に回転するようになっている。
【００６０】
図５（ａ）は差動歯車機構４０を示すもので、差動歯車機構４０は遊星歯車機構により構成されている。この差動（遊星）歯車機構４０はリング状の内歯車４２と、複数の遊星歯車４３と、太陽歯車４４と、複数の遊星歯車４３の回転軸４３ａを回転可能に支持するとともに遊星歯車４３を公転させる円板状のキャリア部材４５とから構成されている。
【００６１】
この遊星歯車機構を用いた差動歯車機構４０において、円板状のキャリア部材４５に回転軸４５ａを設け、この回転軸４５ａに吹出モード入力レバー４６の一端部を一体に連結し、この吹出モード入力レバー４６によりキャリア部材４５を回転させ、それにより、遊星歯車４３を公転させる。
【００６２】
ここで、吹出モード入力レバー４６の他端部のピン部４６ａは図示しないケーブル等を介して、後述の空調操作パネル６０（図６、７参照）の吹出モードノブ６１に連結される。図５（ｂ）は吹出モードのマニュアル設定時とオート設定時における差動歯車機構４０の各部材の作動角である。
【００６３】
本例では差動（遊星）歯車機構４０において、内歯車４２の回転軸４１と吹出モード入力レバー４６が入力部材となり、太陽歯車４４の回転軸（第２回転軸）４７が出力部材となり、この太陽歯車軸４７に図２の吹出モード分配リンク４８が一体に連結される。この吹出モード分配リンク４８には吹出モード分配溝４８ａ（図２（ａ））が設けられ、この吹出モード分配溝４８ａはエアミックスドア１６と吹出モードドア２０、２３、２６の交互駆動のために、駆動溝部とアイドル溝部をリンク４８の回転方向に交互に形成している。
【００６４】
そして、吹出モード分配溝４８ａには中間レバー４９の一端部のピン４９ａが摺動可能に挿入され、中間レバー４９の他端部のピン４９ｂは吹出モードリンク５０に回転可能に連結される。これにより、吹出モード分配リンク４８の回転変位が中間レバー４９を介して吹出モードリンク５０に伝達される、
吹出モードリンク５０は回転軸５０ａを中心として回転するものであって、吹出モードリンク５０には、吹出モードドア２０、２３、２６を回転駆動するための３個のリンク溝（図示せず）が設けてあり、このリンク溝に各吹出モードドア２０、２３、２６のピンレバー機構が係合するようになっている。これにより、吹出モードリンク５０の回転によりケース１１内の吹出モードドア２０、２３、２６を回転駆動できる。
【００６５】
図６は空調操作パネル６０の具体例であり、吹出モードノブ６１は回転式操作部材であり、吹出モードをエアミックスドア１６の開度変化に連動して自動切替するオート位置の他に、吹出モードのマニュアル設定位置としてフェイスモード位置、バイレベルモード位置、フットモード位置、フットデフロスタモード位置、及びデフロスタモード位置が設けてあり、これらの各位置に吹出モードノブ６１は回転操作可能になっている。
【００６６】
空調操作パネル６０には、吹出モードノブ６１の他に、回転式ノブを持つ温度設定器６２、押しボタン式のエアコンスイッチ６３、押しボタン式の内外気スイッチ６４、回転式ノブを持つ送風スイッチ６５等が設けられている。なお、吹出モードノブ６１は回転式操作部材に限らず、図７に示すように、案内溝６６に沿ってスライド操作されるレバー状操作部材で構成してもよい。
【００６７】
次に、第１実施形態における電気制御部の概要を図８により説明すると、空調用電子制御装置７０には、空調制御のために、内気温ＴＲ、外気温ＴＡＭ、日射量ＴＳ、蒸発器吹出温度（蒸発器冷却度合）ＴＥ、ヒータコア１３の温水温度ＴＷ等を検出する周知のセンサ群７１から検出信号が入力される。
【００６８】
また、空調操作パネル６０の温度設定器６２から車室内の設定温度信号Ｔｓｅｔ、エアコンスイッチ６３から空調用冷凍サイクルの圧縮機作動信号（ＯＮ，ＯＦＦ信号）、内外気スイッチ６４から内外気切替信号、および送風スイッチ６５から送風ファンの風量切替信号が制御装置７０に入力される。また、モータアクチュエータ３０の駆動用モータ３１には、モータ回転量（作動角）からエアミックスドア１６の開度に応じた信号を発生するエアミックスドア開度検出手段としてポテンショメータ７２が備えられており、このポテンショメータ７２からエアミックスドア開度信号が制御装置７０に入力される。
【００６９】
更に、遊星歯車機構を用いた差動歯車機構４０において吹出モード入力レバー４６の作動領域に、吹出モード入力レバー４６が吹出モードのオート位置に操作されたか吹出モードのマニュアル設定位置に操作されたかを判定するオート・マニュアル判定スイッチ７３（図２（ｂ）参照）が設けてあり、この判定スイッチ７３の信号も制御装置７０に入力される。
【００７０】
制御装置７０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータと、その周辺回路にて構成されるもので、予め設定されたプログラムに従って所定の演算処理を行って、モータアクチュエータ３０の駆動用モータ３１、内外気切替ドア（図示せず）の駆動用モータ７４、送風ファン（図示せず）の駆動用モータ７５、圧縮機作動断続用の電磁クラッチ７６等の通電制御を行うようになっている。
【００７１】
次に、上記構成において第１実施形態の作動を説明する。最初に、空調用電子制御装置７０のマイクロコンピュータにより実行される制御処理の概要を説明する。図９は空調用電子制御装置７０のマイクロコンピュータにより実行される制御処理のフローチャートであり、図９の制御ルーチンは、車両エンジンのイグニッションスイッチがオンされて制御装置７０に電源が供給された状態において、空調操作パネル６０の送風スイッチ６５が投入されるとスタートする。
【００７２】
先ず、ステップＳ１００ではフラグ、タイマー等の初期化がなされ、次のステップＳ１１０で、センサ群７１からの検出信号、空調操作パネル６０からの操作信号等を読み込む。
【００７３】
続いて、ステップＳ１２０にて、下記数式１に基づいて、車室内へ吹き出される空調風の目標吹出温度ＴＡＯを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは車室内を温度設定器３３の設定温度Ｔset に維持するために必要な吹出温度である。
【００７４】
【数１】
ＴＡＯ＝Ｋset ×Ｔset −Ｋr ×ＴＲ−Ｋam×ＴＡＭ−Ｋs ×ＴＳ＋Ｃ
但し、ＴＲ：内気温、ＴＡＭ：外気温、ＴＳ：日射量
Ｋset 、Ｋr 、Ｋam、Ｋs ：制御ゲイン
Ｃ  ：補正用の定数
次に、ステップＳ１３０に進み、エアミックスドア１６の目標開度ＳＷをＴＡＯと蒸発器吹出温度ＴＥおよび温水温度ＴＷに基づいて次の数式２により算出する。
【００７５】
【数２】
ＳＷ＝｛（ＴＡＯ−ＴＥ）／（ＴＷ−ＴＥ）｝×１００（％）
数式２によると、目標開度ＳＷは、エアミックスドア１６がヒータコア１３の通風路を全閉する最大冷房位置（図１の実線位置）を０％とし、エアミックスドア１６が冷風バイパス通路１５を全閉する最大暖房位置（図１の破線位置）を１００％とする百分率で算出される。
【００７６】
次に、ステップＳ１4０にて送風機ユニットの送風ファンにより送風される空気の目標送風量ＢＬＷを上記ＴＡＯに基づいて算出する。この目標送風量ＢＬＷの算出方法は周知であり、上記ＴＡＯの高温側（最大暖房側）および低温側（最大冷房側）で目標風量を大きくし、上記ＴＡＯの中間温度域で目標風量を小さくする。
【００７７】
次に、ステップＳ１５０にて上記ＴＡＯに応じて内外気モードを決定する。この内外気モードは周知のごとくＴＡＯが低温側から高温側へ上昇するにつれて、内気モード→外気モードと切替設定するか、あるいは全内気モード→内外気混入モード→全外気モードと切替設定する。
【００７８】
次に、ステップＳ１６０にて圧縮機のＯＮ−ＯＦＦを決定する。具体的には、上記ＴＡＯと外気温ＴＡＭに基づいて目標蒸発器吹出温度ＴＥＯを算出し、実際の蒸発器吹出温度ＴＥと目標蒸発器吹出温度ＴＥＯとを比較して、ＴＥ＞ＴＥＯのときは圧縮機ＯＮとし、ＴＥ≦ＴＥＯのときは圧縮機ＯＦＦとする。
【００７９】
次に、ステップＳ１７０にて上記各ステップＳ１３０〜Ｓ１６０で演算された各種制御値をモータ３１、７４．７５および電磁クラッチ７６に出力して空調制御を行う。
【００８０】
モータアクチュエータ３０のモータ３１の作動角は、ポテンショメータ７２により検出される実際のエアミックスドア開度がステップＳ１３０の目標開度ＳＷと一致するように制御される。エアミックスドア１６の実際の開度が目標開度ＳＷと一致しているときは制御装置７０によりモータ３１への電源供給が停止され、モータ３１は停止している。これに対し、エアミックスドア１６の実際の開度が目標開度ＳＷと一致していないときは制御装置７０によりモータ３１へ電源が供給され、モータ３１が作動する。ここで、モータ３１への電源供給の正負の極性を切り替えることにより、エアミックスドア１６の開度の増減に対応してモータ３１は正逆両方向に回転するようになっている。
【００８１】
次に、第１実施形態によるエアミックスドア１６の開度制御と吹出モード切替制御を具体的に説明する。最初に、吹出モードノブ６１を空調操作パネル６０のオート位置に操作した場合を説明する。この場合は吹出モードノブ６１のオート位置への操作に伴って差動（遊星）歯車機構４０の吹出モード入力レバー４６が吹出モードのオート位置に操作される。このことをオート・マニュアル判定スイッチ７３により判定して制御装置７０に入力する。
【００８２】
このように吹出モードのオート設定状態が選択されているときは、制御装置７０がモータアクチュエータ３０のモータ３１の作動角を制御して、エアミックス分配リンク３２の回転位置を次のように決定する。すなわち、エアミックス分配リンク３２のエアミックス分配リンク溝３３のうちオート用エアミックス溝３３ａに中間レバー３５のピン３５ｂが嵌合し、また、接続レバー駆動溝３４のうちオート用溝部３４ａに接続レバー３７のピン３７ａが嵌合するように、エアミックス分配リンク３２の回転位置を決定する。
【００８３】
そして、エアミックス分配リンク溝３３のうちオート用エアミックス溝３３ａおよび接続レバー駆動溝３４のうちオート用溝部３４ａは作動角＝１５０°の範囲にわたって形成されており、オート用エアミックス溝３３ａでは、図３の最大冷房位置▲１▼と最大暖房位置▲２▼との間にて中間レバー３５のピン３５ｂの嵌合位置がエアミックス分配リンク３２の回転に伴って変化することにより、エアミックスドア１６の開度が０％〜１００％の間で変化して車室内への吹出空気温度を制御する。
【００８４】
一方、エアミックス分配リンク３２の回転に伴って接続レバー駆動溝３４におけるオート用溝部３４ａと接続レバー３７のピン３７ａとの嵌合位置が上記ピン３５ｂの嵌合位置に連動して変化するので、エアミックス分配リンク３２の回転が接続レバー３７を介して差動歯車機構４０の内歯車軸４１に伝達される。なお、本例では、オート用溝部３４ａの作動角＝１５０°の回転が接続レバー３７の介在により内歯車軸４１に対して作動角＝５０°の回転に減速して伝達されるようになっている。
【００８５】
そして、内歯車軸４１および内歯車４２の回転は本例では遊星歯車４３を介して太陽歯車４４に作動角＝９０°の回転として取り出され、太陽歯車４４の回転軸４７に連結された吹出モード分配リンク４８も作動角＝９０°の範囲で回転する。このリンク４８の回転により、中間レバー４９、吹出モードリンク５０を介して吹出モードドア２０、２３、２６が駆動され、吹出モードをエアミックスドア１６の開度変化に連動して自動的に切り替える。
【００８６】
すなわち、図１０は吹出モードの切替とエアミックスドア１６の開度変化との連動関係を示すものであり、図１０の下段はエアミックスドア１６の開度変化（車室内吹出空気温度）を示し、図１０の上段は吹出モードの切替を示す。図１０の下段の横軸はモータ３１（エアミックス分配リンク３２）の作動角であり、図１０の上段の横軸は差動歯車機構４０の吹出モード出力作動角、すなわち、太陽歯車軸４７（吹出モード分配リンク４８）の出力作動角である。
【００８７】
図１０の右端部は上記したオート領域であり、エアミックスドア１６の開度が最大冷房位置の０％から最大暖房位置の１００％へと変化するにつれて、吹出モードがフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードへと自動切替される。
【００８８】
なお、フェイス（ＦＡＣＥ）モードはフェイス開口部２２から乗員の頭部側へ空調空気を吹き出す吹出モードであり、バイレベルモードは、フェイス開口部２２とフット開口部２４（フット吹出口２５）から空調空気を乗員の頭部側と乗員の足元側へ同時に吹き出す吹出モードであり、また、フットモードはフット開口部２４（フット吹出口２５）から空調空気を乗員の足元側へ吹き出す吹出モードである。フットモードにおいて少量の空調空気をデフロスタ開口部１９から窓ガラスに向けて同時に吹き出すようにしてもよい。
【００８９】
図１０の下段において、細点部はエアミックスドア１６の駆動域で、白抜き部はエアミックスドア１６の停止域であり、図１０の上段において、細点部は吹出モードドア２０、２３、２６の停止域であり、白抜き部は吹出モードドア２０、２３、２６の駆動域である。図１０の上段、下段の細点部と白抜き部はモータ３１の作動角に対して同一角度部分に対応しており、エアミックスドア１６と吹出モードドア２０、２３、２６とを交互に駆動するようにしてあるので、モータ３１の必要作動トルクを低減できる。
【００９０】
次に、吹出モードノブ６１を空調操作パネル６０のオート位置からマニュアル位置、すなわち、フェイス、バイレベル、フット、フットデフロスタ、およびデフロスタモードのいずれかのマニュアル設定位置に操作すると、これに伴って差動（遊星）歯車機構４０の吹出モード入力レバー４６も吹出モードのマニュアル設定位置に操作される。このことをオート・マニュアル判定スイッチ７３により判定して制御装置７０に入力する。
【００９１】
このように吹出モードのマニュアル設定状態が選択されているときは、制御装置７０がモータアクチュエータ３０のモータ３１の作動角を制御して、エアミックス分配リンク３２の回転位置を次のように決定する。すなわち、エアミックス分配リンク３２のエアミックス分配リンク溝３３のうちマニュアル用エアミックス溝３３ｂに中間レバー３５のピン３５ｂが嵌合し、また、接続レバー駆動溝３４のうちマニュアル用アイドル溝部３４ｂに接続レバー３７のピン３７ａが嵌合するように、エアミックス分配リンク３２の回転位置を決定する。
【００９２】
そして、エアミックス分配リンク溝３３のうちマニュアル用エアミックス溝３３ｂおよび接続レバー駆動溝３４のうちマニュアル用アイドル溝部３４ｂは作動角＝６０°の範囲にわたって形成されており、マニュアル用エアミックス溝３３ｂでは、図３の最大冷房位置▲１▼と最大暖房位置▲３▼との間にて中間レバー３５のピン３５ｂの嵌合位置がエアミックス分配リンク３２の回転に伴って変化することにより、エアミックスドア１６の開度が０％〜１００％の間で変化して車室内への吹出空気温度を制御できる。
【００９３】
吹出モードのオート設定状態からマニュアル設定に乗員が切り替えたときには、オート設定状態におけるエアミックスドア１６の開度と同一開度となるように、エアミックス分配リンク３２の回転位置を制御装置７０が決定するので、車室内への吹出空気温度を変化せずに、吹出モードのみを切り替えることができる。
【００９４】
一方、接続レバー３７のピン３７ａが接続レバー駆動溝３４のマニュアル用アイドル溝部３４ｂに嵌合するので、エアミックス分配リンク３２が回転しても接続レバー３７は駆動されない。従って、吹出モードのマニュアル設定時にはエアミックス分配リンク３２の回転変位が差動歯車機構４０に入力されない。
【００９５】
このため、吹出モードノブ６１を空調操作パネル６０のマニュアルモード位置に操作して吹出モード入力レバー４６を回転させると、差動歯車機構４０においては、内歯車４２が固定された状態で遊星歯車４３が公転しながら自転する。これにより、吹出モード入力レバー４６の作動角に対応した作動角だけ太陽歯車４４が回転し、太陽歯車軸４７の出力作動角を変化させ、吹出モードをマニュアル操作で切り替えることができる。
【００９６】
ところで、１つの吹出モードの切替のために実際上必要な吹出モード出力作動角（差動歯車機構４０の太陽歯車軸４７の出力作動角）は２５°程度であり、また、リンクガタを吸収するために必要なアイドル角度は５°程度であるので、１つの吹出モードをマニュアル設定するに必要な吹出モード出力作動角は２５°＋５°＝３０°ですむ。従って、図１０に示すように、５つの吹出モードをマニュアル設定する場合でも、吹出モード出力作動角は３０°×５＝１５０°ですむ。吹出モード入力レバー４６の作動角を７０°とすると、吹出モードをマニュアル操作するための操作トルクは、１５０°／７０°≒２．１倍の増加に抑えることができる。
【００９７】
本出願人では先に特願２０００−２５０１２１号の第１１、第１２実施形態にて、本発明と同様に、１つのモータアクチュエータ３０にてエアミックスドア１６の開度制御と吹出モード切替制御を行うとともに、吹出モードをマニュアル設定にて任意のモードに切り替えるものを提案しているが、この先願のものでは、モータ３１により駆動されるエアミックス分配リンク３２と、差動歯車機構４０の回転入力部とが直結されているので、エアミックス分配リンク３２の作動角がそのまま差動歯車機構４０に伝達されてしまう。
【００９８】
先願のものでは、エアミックスドア開度制御のためのエアミックス分配リンク３２の作動角を９０°にしており、この９０°の作動角はエアミックスドア１６を駆動しても、吹出モードは切り替えてはいけないので、差動歯車機構４０の吹出モード駆動出力軸（先願では内歯車軸）からの回転を吹出モードリンクに伝達しないようにするアイドル機構（先願では間欠歯車機構）を必要としている。
【００９９】
そして、吹出モード切替のためには、上記アイドル角度の他に、前述した２５°＋５°＝３０°の作動角が必要であるので、結局、１つの吹出モードをマニュアル設定するために、差動歯車機構４０の吹出モード出力作動角として９０°＋３０°＝１２０°の作動角が必要となり、図１０で説明した５つの吹出モードをマニュアル設定するためには、吹出モード出力作動角として１２０°×５＝６００°にも及ぶ作動角が必要となる。
【０１００】
この６００°の作動角を、吹出モード入力レバー４６の作動角＝７０°にて得るようにすると、吹出モードをマニュアル設定するための操作トルクは、６００°／７０°≒８．６倍の増加となり、吹出モード切替のためのマニュアル操作力が大幅に増大してしまい、実用的でない。これに対し、第１実施形態では、５つの吹出モードのマニュアル設定に際しても、差動歯車機構４０の吹出モード出力作動角が１５０°ですみ、吹出モード切替のためのマニュアル操作力を先願に比較して大幅に低減できる。
【０１０１】
（第２実施形態）
第１実施形態では、１つのエアミックス分配リンク３２にエアミックス分配リンク溝３３と接続レバー駆動溝３４の両方を設けて、エアミックス分配リンク３２に接続レバー駆動リンクの役割を兼務させているが、第２実施形態では、図１１に示すようにエアミックス分配リンク３２と接続レバー駆動リンク３２０とを別々に設けている。
【０１０２】
従って、第２実施形態では、エアミックス分配リンク３２にエアミックス分配リンク溝３３のみを設け、接続レバー駆動溝３４は接続レバー駆動リンク３２０に設けることになる。第２実施形態おいても、モータ３１によりエアミックス分配リンク３２と接続レバー駆動リンク３２０とを１対１の関係で一体に回転させることにより、第１実施形態と同じ作用効果を発揮できる。
【０１０３】
なお、図１１ではモータ３１の回転をエアミックス分配リンク３２と接続レバー駆動リンク３２０にそれぞれ直接伝達する例を示しているが、エアミックス分配リンク３２の回転をギヤ等を介して接続レバー駆動リンク３２０に伝達する構成としてもよいことはもちろんである。
【０１０４】
（第３実施形態）
第１、第２実施形態では、エアミックス分配リンク３２または接続レバー駆動リンク３２０に、マニュアル用アイドル溝部３４ｂを有する接続レバー駆動溝３４を設け、この接続レバー駆動溝３４に接続レバー３７を係合して、エアミックス分配リンク３２側の回転を差動歯車機構４０の内歯車軸４１に伝達するようにしているが、第３実施形態では、マニュアル用アイドル溝部３４ｂを有する接続レバー駆動溝３４の代わりに、吹出モード分配溝をエアミックス分配リンク３２に設けるようにしている。
【０１０５】
図１２は、第１実施形態の図２に対応する第３実施形態の操作機構の概要図であり、図１３は第３実施形態によるエアミックス分配リンク３２である。このエアミックス分配リンク３２は第１実施形態の吹出モード分配リンク４８の役割を兼ねるものであり、そのため、リンク３２にはエアミックス分配リンク溝３３と吹出モード分配リンク溝８０が設けてある。
【０１０６】
エアミックス分配リンク溝３３は吹出モードのオート設定時とマニュアル設定時の両方で使用されるものであり、エアミックス分配リンク溝３３の一端部▲１▼が回転中心であるモータ出力軸３１ａから最も遠ざかる部位であり、エアミックスドア１６の最大冷房位置を決定する部分となる。また、エアミックス分配リンク溝３３の他端部▲２▼はモータ出力軸３１ａに最も近接する部位であり、エアミックスドア１６の最大暖房位置を決定する部分となる。
【０１０７】
なお、このエアミックス分配リンク溝３３には、第１実施形態のオート用エアミックス溝３３ａと同様に、エアミックスリンク３６（エアミックスドア１６）を駆動する駆動溝部Ａ１〜Ａ３とエアミックスリンク３６（エアミックスドア１６）の駆動を停止するアイドル溝部Ｂ１〜Ｂ４が交互に設けてある。
【０１０８】
一方、吹出モード分配リンク溝８０は、第１実施形態において差動歯車機構４０の後流側に配置された吹出モード分配リンク４８の吹出モード分配リンク溝４８ａに相当するものであって、吹出モードリンク５０（吹出モードドア２０、２３、２６）を駆動する駆動溝部Ａ１、Ａ２と吹出モードリンク５０（吹出モードドア２０、２３、２６）の駆動を停止するアイドル溝部Ｂ１〜Ｂ３が交互に設けてある。従って、第３実施形態の吹出モード分配リンク溝８０は第１実施形態の接続レバー駆動溝３４と役割が基本的に相違している。
【０１０９】
図１４はモータ３１、エアミックス分配リンク３２および差動歯車機構４０間の接続構成を示すものであり、エアミックス分配リンク溝３３には中間レバー３５ａのピン３５ｂが摺動可能に挿入されている。この中間レバー３５ａは軸３５ｃを中心として回転可能になっており、そして、中間レバー３５ａの先端部３５ｄに中間レバー３５ｅの一端部が回転可能に連結されている。中間レバー３５ｅの他端部はエアミックスリンク３６に回転可能に連結される。
【０１１０】
一方、吹出モード分配リンク溝８０には第１接続レバー３７に設けた第１ピン３７ａが摺動可能に挿入される。この第１接続レバー３７は軸３７ｂを中心に回転可能になっており、第１接続レバー３７のうち第１ピン３７ａよりも軸３７ｂから遠ざかる部位に第２ピン３７ｃを配置している。この第２ピン３７ｃは第２接続レバー３７０の一端部の長穴状の溝部３７０ａに摺動可能に挿入される。
【０１１１】
第２接続レバー３７０の他端部は差動歯車機構４０に連結されているので、エアミックス分配リンク３２の吹出モード分配リンク溝８０の回転変位を第１、第２接続レバー３７、３７０を介して差動歯車機構４０に伝達することができる。
【０１１２】
なお、本例ではモータ３１およびエアミックス分配リンク３２の作動角＝１５０°として、この１５０°の回転によりピン３５ｂの嵌合位置がエアミックス分配リンク溝３３の全長にわたって変化し、また、第１接続レバー３７の第１ピン３７ａの嵌合位置が吹出モード分配リンク溝８０の全長にわたって変化する。
【０１１３】
図１５、図１６は第３実施形態の差動歯車機構４０であり、第３実施形態では遊星歯車機構でなく、傘歯車機構により差動歯車機構４０を構成している。すなわち、差動歯車機構４０のケース４００内には左右対称に一対の傘歯車４０１、４０２が配置され、この一対の傘歯車４０１、４０２はそれぞれ回転軸４０３、４０４によりケース４００に回転可能に支持されている。
【０１１４】
吹出モード入力レバー４６は図１４に示すように扇形部４６１と一体に形成され、回転軸４６２を中心として回転可能になっている。一方、差動歯車機構４０のケース４００内には、回転軸４０３、４０４の軸方向と垂直方向に延びる傘歯車支持部材４１０が回転可能に配置されている。この傘歯車支持部材４１０の外周にはギヤ部４１１が設けてあり、このギヤ部４１１に、ケース４００の切り欠き部４０５を通して吹出モード入力レバー４６の扇形部４６１のギヤ部４６３が噛み合うようになっている。従って、吹出モード入力レバー４６の作動角が上記ギヤ部４６３とギヤ部４１１の噛み合いを通して傘歯車支持部材４１０に伝達され、傘歯車支持部材４１０が回転する。
【０１１５】
そして、傘歯車支持部材４１０の中心部には傘歯車４０１、４０２の間に位置して傘歯車４０１、４０２を支持する軸受け部４１２が形成してある。この軸受け部４１２の外周側の１８０°対称位置に２つの穴部４１３、４１４を設け、この２つの穴部４１３、４１４内に、それぞれ別の傘歯車４０６、４０７が回転可能に配置されている。この傘歯車４０６、４０７は遊星歯車機構の遊星歯車に相当するもので、支持軸４０８、４０９により傘歯車支持部材４１０に回転可能に支持されて傘歯車４０１、４０２と噛み合うようになっている。なお、図１５（ｂ）は、吹出モードのマニュアル設定時とオート設定時における差動歯車機構４０の各部材の作動角である。
【０１１６】
図１５（ａ）に示すように、傘歯車４０１の回転軸４０３には第２接続レバー３７０の端部が一体に連結され、また、傘歯車４０２の回転軸４０４には吹出モード接続リンク８１が一体に連結される。
【０１１７】
この吹出モード接続リンク８１にはリンク溝８２（図１４）が形成してあり、このリンク溝８２に中間レバー４９ａのピン４９ｂが摺動可能に挿入されている。中間レバー４９ａは軸４９ｃを中心として回転可能になっており、中間レバー４９ａのうち、ピン４９ｂと反対側の先端部に連結ロッド４９ｄの一端部が回転可能に連結されている。連結ロッド４９ｄの他端部は吹出モードリンク５０に回転可能に連結されている。
【０１１８】
第３実施形態によると、差動歯車機構４０の上流側（入力側）に位置するエアミックス分配リンク３２を差動歯車機構４０に直結せずに、このエアミックス分配リンク３２に、アイドル溝部Ｂ１〜Ｂ３と駆動溝部Ａ１，Ａ２を有する吹出モード分配リンク溝８０を設け、このリンク溝８０から第１、第２接続レバー３７、３７０を介して差動歯車機構４０に回転を伝達しているから、エアミックス分配リンク３２の全作動角（本例では１５０°）がそのまま差動歯車機構４０に入力されることがない。
【０１１９】
すなわち、エアミックス分配リンク３２の全作動角のうち、吹出モード分配リンク溝８０の駆動溝部Ａ１，Ａ２に第１接続レバー３７のピン３７ａが嵌合しているときのみ、エアミックス分配リンク３２の回転が第１、第２接続レバー３７、３７０を介して差動歯車機構４０の回転軸４０３に伝達される。具体的には、本例では、エアミックス分配リンク３２の全作動角＝１５０°のうち、４０°の作動角が差動歯車機構４０の回転軸４０３に伝達される。
【０１２０】
この回転軸４０３の４０°の作動角は、回転軸４０３と一体に回転する傘歯車４０１から傘歯車支持部材４１０の傘歯車４０６、４０７と回転軸４０４の傘歯車４０２との噛み合いを経て回転軸４０４から４０°の作動角として取り出される。回転軸４０４の回転は回転軸４０３と逆方向である。
【０１２１】
吹出モード入力レバー４６を吹出モードのオート位置に操作しているときには、図１７（前述の図１０に対応）の右端部の下段に示すように、モータ３１、すなわち、エアミックス分配リンク３２の全作動角＝１５０°の回転によりエアミックスドア１０の開度を０％〜１００％の間で制御するとともに、このエアミックスドア１０の開度変化に連動して吹出モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと自動切替する。
【０１２２】
一方、吹出モード入力レバー４６を吹出モードのマニュアル位置に操作すると、傘歯車支持部材４１０の作動角が傘歯車４０６、４０７と傘歯車４０２との噛み合いを介して２倍に増速され、傘歯車４０２と一体の回転軸４０４から吹出モード接続リンク８１に回転が伝達される。そのため、吹出モード入力レバー４６の作動角の変化に対応して吹出モード接続リンク８１の作動角が変化し、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフロスタモードおよびデフロスタモードのいずれか１つを任意にマニュアル設定できる。
【０１２３】
ここで、第３実施形態では、第１、第２実施形態のように、吹出モードのマニュアル設定時に、エアミックス分配リンク３２の回転を差動歯車機構４０へ伝達しないようにする機構（マニュアルアイドル溝部３４ｂを持つ回転伝達機構）を設けていないので、エアミックス分配リンク３２の全作動角＝１５０°のうち、４０°の作動角は差動歯車機構４０に伝達されてしまう。
【０１２４】
従って、１つの吹出モードのマニュアル設定するために必要な吹出モード駆動出力軸、すなわち、回転軸４０４の作動角は、第１実施形態で説明した２５°＋５°に更に４０°が加わるので、７０°となり、５つの吹出モードのマニュアル設定のためには、７０°×５＝３５０°となる。
【０１２５】
なお、傘歯車支持部材４１０の作動角が傘歯車４０６、４０７と傘歯車４０２との噛み合いを介して２倍に増速されるから、傘歯車支持部材４１０の作動角は１７５°必要であり、このため、第３実施形態では、吹出モード入力レバー４６の作動角７０°を、歯車機構（ギヤ部４６３とギヤ部４１１の噛み合い）により１７５°に増速して傘歯車支持部材４１０を作動させるようにしている。
【０１２６】
以上により第３実施形態によると、吹出モードのマニュアル設定時には、空調操作パネル６０の吹出モード操作ノブ６１の作動角７０°に対して差動歯車機構４０の吹出モード駆動出力の作動角を５つの吹出モードのマニュアル設定に際し３５０°に抑えることができる。従って、吹出モード入力レバー４６の吹出モード操作トルクは５倍の増加までに抑えることができ、前述の先願よりも吹出モード操作力を低減できる。
【０１２７】
（第４実施形態）
第３実施形態では、１つのエアミックス分配リンク３２にエアミックス分配リンク溝３３と吹出モード分配リンク溝８０の両方を設けているが、第４実施形態では、図１８に示すようにエアミックス分配リンク３２と吹出モード分配リンク３２５とを別々に設けている。
【０１２８】
従って、第４実施形態では、エアミックス分配リンク３２にエアミックス分配リンク溝３３のみを設け、吹出モード分配リンク溝８０は吹出モード分配リンク３２５に設けることになる。
【０１２９】
なお、図１８ではモータ３１の回転をエアミックス分配リンク３２と吹出モード分配リンク３２５にそれぞれ直接伝達する例を示しているが、エアミックス分配リンク３２の回転をギヤ等を介して吹出モード分配リンク３２５に伝達する構成としてもよいことはもちろんである。要は、モータ３１の回転によりエアミックス分配リンク３２と吹出モード分配リンク３２５が１対１の関係で一体に回転すればよい。
【０１３０】
（他の実施形態）
（１）第１、第２実施形態の差動歯車機構４０を遊星歯車機構でなく、第３、第４実施形態の傘歯車機構により構成してもよく、また、逆に、第３、第４実施形態の差動歯車機構４０を傘歯車機構でなく、第１、第２実施形態の遊星歯車機構により構成してもよい。
【０１３１】
なお、遊星歯車機構においては、３つの入出力に対して歯数の設定を変更することにより、作動角比を変更することが可能であるため、作動角比が異なる３つの入出力に対して適応しやすい。これに対し、傘歯車機構においては入出力の作動角比が固定（回転軸４０３側の傘歯車４０１：吹出モード入力レバー４６の傘歯車４０６、４０７：回転軸４０４側の傘歯車４０２＝１：０．５：１）されるので、この入出力の作動角比に合致しない場合には各入出力に歯車、リンク等による変速機構を組み合わせることにより対応することになる。
【０１３２】
（２）第１実施形態では、オート・マニュアル判定スイッチ７３を差動歯車機構４０の吹出モード入力レバー４６の作動領域に設けているが、オート・マニュアル判定スイッチ７３を空調操作パネル６０側に設けて、空調操作パネル６０の吹出モードノブ６１の操作位置をオート・マニュアル判定スイッチ７３により判定するようにしてもよいことはもちろんである。
【０１３３】
（３）上記各実施形態では、車室内への吹出空気温度を制御する温度調整手段として、冷風バイパス通路１５を通過する冷風とヒータコア１３を通過する温風との風量割合を調整するエアミックスドア１６を用いているが、ヒータコア１３を通過する温水流量を調整する温水弁等を温度調整手段として用いてよい。
【０１３４】
（４）上記各実施形態では、差動歯車機構４０を用いて第１、第２の回転軸間の相対位置にずれが生じるようにしているが、差動歯車機構の代わりに摩擦力により動力を伝達可能な差動摩擦機構を用いて、第１、第２の２つの回転軸間の相対位置にずれが生じるようにしてもよい。
【０１３５】
（５）各実施形態において、吹出モードドア２０、２３、２６を回転可能な板状ドアにより構成する例について説明したが、吹出モードドアを公知のロータリ式ドア、フィルム式ドア等により１つのドアで構成してもよい。同様に、エアミックスドア１６をィルム式ドア等により構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態による室内空調ユニット部の概略断面図である。
【図２】（ａ）は第１実施形態のドア操作機構の連動フローの説明図、（ｂ）は第１実施形態のドア操作機構の概略構成図である。
【図３】第１実施形態のエアミックス分配リンクの正面図である。
【図４】第１実施形態のエアミックス分配リンクと差動歯車機構との接続構成の正面図である。
【図５】（ａ）は第１実施形態の差動（遊星）歯車機構の分解斜視図、（ｂ）は（ａ）の差動（遊星）歯車機構の作動角を例示する図表である。
【図６】第１実施形態に用いる空調操作パネルの正面図である。
【図７】第１実施形態に用いる空調操作パネルの他の例を示す正面図である。
【図８】第１実施形態の電気制御ブロック図である。
【図９】第１実施形態の空調制御の概要を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態の作動特性図である。
【図１１】第２実施形態のドア操作機構の連動フローの説明図である。
【図１２】（ａ）は第３実施形態のドア操作機構の連動フローの説明図、（ｂ）は第３実施形態のドア操作機構の概略構成図である。
【図１３】第３実施形態のモータとエアミックス分配リンクとの接続構成の正面図である。
【図１４】第３実施形態のモータとエアミックス分配リンクと差動（傘）歯車機構との接続構成の正面図である。
【図１５】（ａ）は第３実施形態の差動（傘）歯車機構の正面図、（ｂ）は（ａ）の差動（傘）歯車機構の作動角を例示する図表である。
【図１６】第３実施形態の差動（傘）歯車機構の断面図である。
【図１７】第３実施形態の作動特性図である。
【図１８】第４実施形態のドア操作機構の連動フローの説明図である。
【符号の説明】
１６…エアミックスドア（温度調整手段）、１９…デフロスタ開口部、
２２…フェイス開口部、２４…フット開口部、
２０、２３、２６…吹出モードドア、３０…モータアクチュエータ、
３１…駆動用モータ、３２…温度調整用リンク、３３…温度調整溝、
３４…接続レバー駆動用溝、３７、３７０…接続レバー、
４０…差動歯車機構（差動機構部）、４１、４０３…第１回転軸、
４６…吹出モード入力レバー（操作部材）、４７、４０４…第２回転軸、
６０…空調操作パネル、６１…吹出モードノブ（操作部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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