(57)【要約】      （修正有）【課題】ケースを良好に搭載でき、ケースを刃物を取り外す位置から刃物交換機構への方向に搬送することができるチェーン式刃物マガジンを提供する。【解決手段】チェーン式刃物マガジン１００は、軌道１０１と、軌道１０１に沿って移動できるチェーンを形成するために直列に接続された複数の移動手段１０とを備え、移動手段１０毎にケース２０が結合され、ロック手段を介して、ケース２０を対応する移動手段１０に離脱不能に結合させる。アンロック手段５０を介して、ロック手段のロックをアンロックして、ケース２０を移動手段１０から離脱されるように配置されている。また、刃物搬送機構は、軌道１０１の刃物を取り外す位置と対応するように軌道１０１の一側に配置され、刃物を取り外す位置にアンロックされたケース２０を刃物搬送機構へ移動させる。これによって、ケース２０を安定に搬送できるとともに離脱なしに移動手段１０に安定に結合することができる。【選択図】図１
0003229154.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
軌道と、前記軌道に沿って移動できるチェーンを形成するために直列に接続された複数の移動手段とを備え、前記移動手段毎に離脱可能なケースが結合されたチェーン式刃物マガジンにおいて、
前記各移動手段は、前記軌道に沿って移動できる基板と、前記基板から垂下するように該基板に接続された少なくとも一つの第一案内レールとをそれぞれ含み、
前記各ケースは、それぞれ、摺動対を成すように対応する一つの前記移動手段の前記第一案内レールに係合されており、
前記軌道の刃物を取り外す位置と対応するように前記軌道の一側に配置された刃物搬送機構を備え、前記刃物搬送機構は、少なくとも一つの第二案内レールと、変位部材と、挟み手段とを含み、
前記第二案内レールが、刃物を取り外す位置に位置する移動手段の前記第一案内レールと同一の軸線に前記第一案内レールに近接するように配置されており、
前記変位部材が制御されて第一位置と一第二位置との間に直線で往復変位するように配置されており、
前記挟み手段は、第一当接面及び第二当接面を有し、前記変位部材の一端に接続され、前記変位部材とともに変位できるように配置され、前記変位部材が第一位置に位置するとき、前記チェーンにおけるケースが前記第一当接面と前記第二当接面との間の空間を通過可能であり、前記変位部材が第一位置から離れたとき、前記挟み手段の前記第一当接面と前記第二当接面とが、刃物を取り外す位置に位置するケースを挟んで押し出し、前記変位部材が第二位置に移動しているとき、挟まれたケースが前記第一案内レールに沿って前記第二案内レールにスライドし、前記変位部材が第二位置に到達すると、前記挟まれたケースが前記第一案内レールから離脱するように構成されているチェーン式刃物マガジン。
【請求項２】
アンロック手段と、前記各移動手段と対応するケースとの間にそれぞれ配置されたロック手段とを備え、
前記ロック手段は、前記ケースを対応する移動手段に離脱不能に結合させるように配置されており、
前記アンロック手段は、前記ロック手段が前記ケース及び前記移動手段に対するロックをアンロックして、前記ケースを前記移動手段から離脱されるように配置されている
請求項１に記載のチェーン式刃物マガジン。
【請求項３】
前記基板は、直交し連通する第一側孔及び第二側孔を有し、
前記ロック手段は、固定棒及びブレーキレバーを含み、
前記固定棒は、前記ケースに一体的に接続されており、一端が前記基板の第一側孔に挿入可能であり、前記ブレーキレバーが前記基板の第二側孔を穿設するとともに、ロック位置とアンロック位置との間に移動可能であり、ロック位置に位置する前記ブレーキレバーが前記固定棒に当接し前記固定棒を前記第一側孔から抜き取り不能にさせるとともに、アンロック位置の前記ブレーキレバーが前記固定棒を第一側孔から抜き取り可能にさせるように配置されており、
前記アンロック手段が前記軌道の一側に配置され押圧部材を含み、前記押圧部材が、前記ブレーキレバーを押して前記ロック位置から前記アンロック位置へ移動させるように制御される
請求項２に記載のチェーン式刃物マガジン。
【請求項４】
前記ロック手段は、前記基板の第二側孔に配置された押し部材を含み、
前記ブレーキレバーをロック位置へ移動し続けるように、前記押し部材が、前記ブレーキレバーに押し力を印加し、
前記ブレーキレバーは、大径部と小径部とを含み、前記大径部の直径が前記小径部の直径より大きく、前記大径部と前記小径部との接続箇所にショルダ部が形成されており、
前記固定棒は、本体部及び前記本体部の一端に接続されたヘッド部を含み、前記ヘッド部の直径が前記本体部の直径より大きく、前記ヘッド部と前記本体部との接続箇所にストッパ部が形成されており、前記ケースが前記移動手段に結合される場合、ロック位置に位置する前記ブレーキレバーのショルダ部が前記固定棒の前記ストッパ部に当接する
請求項３に記載のチェーン式刃物マガジン。
【請求項５】
前記刃物搬送機構は、サドル、ケースストッパ及び作動圧力シリンダーを含み、
前記サドルは、前記軌道の一側に配置されており、
前記ケースストッパは、前記サドルの一端に固定接続され、前記第二案内レールが前記ケースストッパに接続されるように垂下しており、
前記作動圧力シリンダーは、前記変位部材及び前記サドルに配置されたシリンダ本体を含み、
前記変位部材の一端が、前記シリンダ本体を穿設し、他端が前記シリンダ本体の外側に前記挟み手段に接続されており、前記シリンダ本体の内圧の変化を制御することにより、前記変位部材を直線で往復するように変位させるように配置されている
請求項１に記載のチェーン式刃物マガジン。
【請求項６】
前記少なくとも一つの第一案内レール及び前記少なくとも一つの第二案内レールは、それぞれ２本の丸棒体であり、
前記各ケースは、刃物棒を取り付けるための一つのソケット孔と、前記ソケット孔の両側に位置し、前記二つの第一案内レールまたは前記二つの第二案内レールを通過するための二つの貫通孔とをそれぞれ有する
請求項１に記載のチェーン式刃物マガジン。
【請求項７】
前記変位部材が前記第一位置から離れると、前記挟み手段の前記第一当接面と前記第二当接面とが互いに対向して接近するように配置されている
請求項１に記載のチェーン式刃物マガジン。
【請求項８】
前記刃物搬送機構は、前記第二案内レールに平行する少なくとも一つのガイドロッドを含み、
前記挟み手段は、第一挟みブロック、第二挟みブロック、少なくとも一つの固定棒及び少なくとも一つのばねを含み、
前記ガイドロッドが前記第一挟みブロック及び前記第二挟みブロックを通過するように配置され、前記固定棒の一端が第一挟みブロックに固定接続され、他端が前記第二挟みブロックを通過するとともにストッパを備え、
前記ばねは、前記固定棒に外嵌されるとともに、両端がそれぞれ前記ストッパと前記第二挟みブロックとに当接しており、前記変位部材の一端が前記第二挟みブロックに接続されている
請求項７に記載のチェーン式刃物マガジン。
【請求項９】
前記刃物搬送機構は、
第一位置へ移動する前記変位部材が、前記第二挟みブロックを前記第一挟みブロックに対して後退移動させて、前記第一挟みブロックと前記第二挟みブロックとの距離を大きくさせるように、前記固定棒を止めるための少なくとも一つの第一ストッパを含む。
請求項８に記載のチェーン式刃物マガジン。
【請求項１０】
前記刃物搬送機構は、
前記変位部材に連れて第二位置まで移動する前記第一挟みブロックを止めるための少なくとも一つの第二ストッパを含む
請求項８に記載のチェーン式刃物マガジン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、マシニングセンターマシンに関し、特に自動的に刃物を交換できるチェーン式刃物マガジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマシニングセンターマシンのチェーン式刃物マガジンは、複数の刃物を搬送可能であり、刃物交換機構を介して配置することで、必要な刃物をマシニングセンターマシンの主軸に適時に搬送する。しかしながら、前記チェーン式刃物マガジンにおいて、ケースを刃物台に安定に結合するように、ケースを収容するための挟み口部が刃物台本体に設けられる。運転中のケースが刃物台から不用意に離脱することを回避するように、既知の方法は、刃物台にばね式の挟み板をそれぞれ配置することによって、ケースを押して挟んで該ケースを刃物台に安定に収容する。しかしながら、ばね式の挟み板が、弾性の疲労によりケースを安定に挟むことができず離脱する恐れがある。特に、ケースとケースに取り付けられた刃物棒（刃物棒が刃物に結合するために用いられる）との総重量が重いほど離脱しやすくなる。尚、別のチェーン式刃物マガジンは、軌道の外部に規制機構を配置することでケースを規制する。当該規制機構は、通常、別の軌道として運転軌道に沿って配置しなければならない。この結果、工具マガジン全体の構成が複雑になるだけでなく、コストを増加し、点検が不便となる。
【０００３】
また、前記チェーン式刃物マガジンは、刃物を取り外す位置に位置するケースとそれに取り付けられた刃物棒とを刃物交換機構に搬送する場合、刃物搬送機構によってケースを刃物台から取り出して搬送する。前記刃物搬送機構は、平行に配置された二つの軌道を備え、ケースが当該二つの軌道の間で移動させるように駆動する。しかしながら、ケースを安定に搬送させるため、上方及び下方で同時に挟むように、二つの軌道がケースの外部輪郭に応じてそれらに係合する溝を加工しなければならない。この結果、軌道を製造するコストを増加し、更にケースが異なる規格または異なる外部輪郭を有する場合、前記二つの軌道が適用できないため交換しなければならない。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
これに鑑みて、本考案は、ケースを良好に搭載でき、ケースを刃物を取り外す位置から刃物交換機構への方向に搬送することができるチェーン式刃物マガジンを提供する目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本考案のチェーン式刃物マガジンは軌道と、前記軌道に沿って移動できるチェーンを形成するために直列に接続された複数の移動手段とを備え、前記移動手段毎に離脱可能なケースが結合され、前記各移動手段は、前記軌道に沿って移動できる基板と、前記基板から垂下するように該基板に接続された少なくとも一つの第一案内レールとをそれぞれ含み、前記各ケースは、それぞれ、摺動対を成すように対応する一つの前記移動手段の前記第一案内レールに係合されており、前記軌道の刃物を取り外す位置と対応するように前記軌道の一側に配置された刃物搬送機構を備え、前記刃物搬送機構は、少なくとも一つの第二案内レールと、変位部材と、挟み手段とを含み、前記第二案内レールが、刃物を取り外す位置に位置する移動手段の前記第一案内レールと同一の軸線に前記第一案内レールに近接するように配置されており、前記変位部材が制御されて第一位置と一第二位置との間に直線で往復変位するように配置されており、前記挟み手段は、第一当接面及び第二当接面を有し、前記変位部材の一端に接続され、前記変位部材とともに変位できるように配置され、前記変位部材が第一位置に位置するとき、前記チェーンにおけるケースが前記第一当接面と前記第二当接面との間の空間を通過可能であり、前記変位部材が第一位置から離れたとき、前記挟み手段の前記第一当接面と前記第二当接面とが、刃物を取り外す位置に位置するケースを挟んで押し出し、前記変位部材が第二位置に移動しているとき、挟まれたケースが前記第一案内レールに沿って前記第二案内レールにスライドし、前記変位部材が第二位置に到達すると、前記挟まれたケースが前記第一案内レールから離脱するように構成されている。
【０００６】
一実施形態では、チェーン式刃物マガジンは、アンロック手段と、各移動手段と対応するケースとの間にそれぞれ配置されたロック手段とを備え、ロック手段は、ケースを対応する移動手段に離脱不能に結合させるように配置されており、アンロック手段は、ロック手段がケース及び移動手段に対するロックをアンロックして、ケースを移動手段から離脱されるように配置されている。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、ケースを安定に搬送できるとともに離脱なしに移動手段に安定に結合することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の好ましい実施形態に係わるチェーン式刃物マガジンの斜視図である。
【図２】本考案の好ましい実施形態に係わるチェーン式刃物マガジンの斜視図である。
【図３】チェーン式刃物マガジンの刃物搬送機構の変位部材が第一位置に位置する様子を示す図１の背面図である。
【図４】図１の上面図である。
【図５】本考案の前記好ましい実施形態に係わるチェーン式刃物マガジンの一部の部材の斜視図である。
【図６】図５の上面図である。
【図７】図６の７−７に沿う断面図である。
【図８】チェーン式刃物マガジンのロック手段がロック状態にある様子を示す図６の８−８に沿う断面図である。
【図９】図８におけるＡ部位の部分拡大図である。
【図１０】本考案の前記好ましい実施形態に係わるチェーン式刃物マガジンの一部の部材の斜視図である。
【図１１】本考案の前記好ましい実施形態に係わるチェーン式刃物マガジンの一部の部材の斜視図である。
【図１２】チェーン式刃物マガジンのアンロック手段がロック手段のロック状態を解除する様子を示す図６の８−８に沿う断面図である。
【図１３】図１２におけるＢ部位の部分拡大図である。
【図１４】本考案の前記好ましい実施形態に係わるチェーン式刃物マガジンの刃物搬送機構の斜視図である。
【図１５】図１４の上面図である。
【図１６】図１４の側面図である。
【図１７】本考案の前記好ましい実施形態に係わる刃物搬送機構の変位部材が第二位置に位置する様子を示すチェーン式刃物マガジンの側面図である。
【図１８】図１７の上面図である。
【図１９】図１７の別の側面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
本考案をより明確に説明するために、好ましい実施形態を図面を参照して以下に詳細に説明する。図１ないし図９は、本考案の好ましい実施形態のチェーン式刃物マガジン１００を示す。それが、例えば、横型マシニングセンターマシンに適用できるが、これに限らない。前記チェーン式刃物マガジン１００は、軌道１０１と、前記軌道１０１に沿って移動できるチェーンを形成するために直列に接続された複数の移動手段１０とを備え、移動手段１０毎に離脱可能なケース２０が結合され、アンロックされる前に前記ケース２０がロック手段４０（図１０及び図１１を参照）を介して移動手段１０に固定され、ケース２０が刃物棒３０を取り付けるための一つのソケット孔２２を有する。また、チェーン式刃物マガジン１００は、軌道１０１の刃物を取り外す位置と対応するように軌道１０１の一側に配置されたアンロック手段５０及び刃物搬送機構６０を備える。説明を容易にするために、図１に示す中央に位置するケース２０の位置は、刃物を取り外す位置として定義される。アンロック手段５０は、刃物を取り外す位置に位置する移動手段１０とケース２０との間ロック手段４０によるロックをアンロックし、ケース２０を移動手段１０から分離させる。刃物搬送機構６０はアンロックされたケース２０を刃物交換機構（図示せず）に搬送する。
【００１０】
以下、移動手段１０とケース２０との具体的な結合関係、それらの間のロック方法及びアンロック方法、及び前記刃物搬送機構６０を順に説明する。
【００１１】
図１０及び図１１を参照すると、前記移動手段１０は、基板１２と二つの第一案内レール１４とを含み、前記基板１２は、その側面に配置された複数のローラー１６が軌道１０１の溝１０１ａに位置するため、軌道１０１に沿ってスムーズに移動可能である。前記二つの第一案内レール１４は丸棒体であり、一端が当該基板１２に着脱可能に固定されている。前記二つの第一案内レール１４は、互いに平行して基板１２から垂下するように該基板１２に接続されている。ケース２０を転倒なしに第一案内レール１４に沿ってスムーズに摺動するように、前記ケース２０が、前記ソケット孔２２の両側にそれぞれ位置するとともに、対応する第一案内レール１４が通過するための二つの貫通孔２４を有する。前記ケース２０は、２つの円形の貫通孔２４と２本の丸棒体である第一案内レールとがそれぞれ摺動対を成すことによって転倒なしに係合するという目的を達成する。他の実施形態では、第一案内レールは、断面が多角形であるバーであり、それに応じて貫通孔が多角形孔である。このようにして、一つの前記第一案内レール及び一つの前記貫通孔のみが摺動対を成すことによって、転倒なしに係合するという目的を達成できる。構造の強度を考慮すれば、２つの貫通孔２４と２本の第一案内レールとを摺動対を成すように係合する配置方式が好ましい。更に、前記移動手段１０の基板１２は、基板１２を貫通せずに直交し連通している第一側孔１２ａ及び第二側孔１２ｂを有する。ケース２０は、接続孔２６を有する。
【００１２】
前記ロック手段４０は、固定棒４１、ブレーキレバー４２、押し部材４３、規制部材４４及び耐摩耗リング４５を備える。固定棒４１は、本体部４１ａ及び前記本体部４１ａの一端に接続されたヘッド部４１ｂを含み、前記本体部４１ａの他端が前記接続孔２６に挿入され、前記ヘッド部４１ｂがケース２０の外部に露出するように配置され、前記ヘッド部４１ｂと本体部４１ａとの接続箇所にストッパ部４１ｃが形成されており、前記固定棒４１の本体部４１ａにはねじが形成され、接続孔２６がボルト孔であってもよい。これによって、固定棒４１は、ケースに離脱可能に一体的に接続されている。もちろん、固定棒がケースと一体に形成されてもよい。
【００１３】
前記ブレーキレバー４２、押し部材４３、規制部材４４及び耐摩耗リング４５が前記基板１２の第二側孔１２ｂに収容されている。ブレーキレバー４２が、図９に示すロック位置ＰＡと図１３に示すアンロック位置ＰＢとの間に移動でき、大径部４２ａ、小径部４２ｂ及び障碍壁４２ｃを含む。前記小径部４２ｂが前記大径部４２ａと前記障碍壁４２ｃとの間に位置しており、前記大径部４２ａの直径が前記小径部４２ｂの直径より大きく、前記大径部４２ａと前記小径部４２ｂとの接続箇所にショルダ部４２ｄが形成されている。前記ブレーキレバー４２をロック位置ＰＡへ移動し続けるように、前記押し部材４３が前記ブレーキレバー４２に押し力を印加する。本実施形態において、押し部材４３がばねであり、ばねの一端が第二側孔１２ｂの底面に当接しており、他端が前記ブレーキレバー４２に当接している。好ましくは、ばねがずれないように、ブレーキレバー４２は、ばねの一部を挿入するための座ぐり孔４２ｅを有する。前記規制部材４４がＣ型バックルで、前記第二側孔１２ｂの開口部付近の係合凹溝部１２ｃに係合されている。ここで、ブレーキレバー４２の障碍壁４２ｃが前記規制部材４４に当接すると、ロック位置ＰＡに位置することを意味すると定義する。前記耐摩耗リング４５は、耐摩耗材料からなり、かつ前記ブレーキレバー４２の大径部４２ａの外周面の前記第二側孔１２ｂの孔壁との間に外嵌される。これにより、ブレーキレバー４２が第二側孔１２ｂの孔壁に直接接触するため摩耗することを防止できる。
【００１４】
図５及び図８を参照すると、アンロック手段５０は、圧力シリンダー５２及び押圧部材５４を含み、前記圧力シリンダー５２が、前記軌道１０１の一側にチェーンの移動を妨げない箇所に配置される。前記圧力シリンダー５２が、圧力シリンダーの内圧の変化による前後に移動可能なピストンロッド５２ａを備える。ピストンロッド５２ａの一端が前記押圧部材５４に接続される。前記押圧部材５４が、刃物を取り外す位置に位置するロック手段４０のブレーキレバー４２に位置合わせる接圧端５４ａを備える。圧力シリンダー５２が作動しない状態で、前記押圧部材５４の接圧端５４ａと、ブレーキレバー４２の、外部に露出した一端との間に間隔を有する。
【００１５】
以上、移動ユニット１０とケース２０との結合関係、ロック手段４０及びアンロック手段５０に対して説明した。ケース２０を移動手段１０に結合させる場合、ケース２０に配置された固定棒４１のヘッド部４１ｂを有する一端が対応する移動手段１０の基板１２の第一側孔１２ａに挿入する（図７参照）。同時に、ブレーキレバー４２が、押し部材４３の押し及び規制部材４４の当接によりロック位置ＰＡに停止する。この状態で、前記ブレーキレバー４２のショルダ部４２ｄは、前記固定棒４１が引き出される経路（図９を参照）に位置するとともに、前記固定棒４１のストッパ部４１ｃに当接し、前記固定棒４１を前記第一側孔１２ａから引き出させない。このように、固定棒４１に一体的に接続されたケース２０が移動手段１０に固定に連結されるとともに、チェーンの回転に従って位置を変化する。前記ロック手段４０のロック状態をアンロックしようとする場合、前記圧力シリンダー５２を始動してピストンロッド５２ａを押し出すように制御する。図１２及び図１３に示すように、ピストンロッド５２ａによって駆動された押圧部材５４の接圧端５４ａは、前記ブレーキレバー４２を奥側へアンロック位置ＰＢまでに移動するように押し当てて、前記ブレーキレバー４２のショルダ部４２ｄを、固定レバー４１が引き出された経路から退出させる（即ち、ショルダ部４２ｄがストッパ部４１ｃに当接しない）とともに、前記ブレーキレバー４２が前記押し部材４３を押して、これにより、ケース２０を移動手段から離脱させる。前記固定棒４１のヘッド部４１ｂが、支障なく前記ブレーキレバー４２の小径部４２ｂの外部を通過して、当該第一側孔１２ａから離脱することができる。これによって、ケース２０を第一案内レール１４に沿って移動手段１０から離脱することができる。
【００１６】
以下、本実施形態の刃物搬送機構６０を更に説明する。図１〜図４及び図１４〜図１６に示すように、刃物搬送機構６０は、サドル６１、ケースストッパ６２、二つの第二案内レール６３、作動圧力シリンダー６４、挟み手段６５及び二つのガイドロッド６６を含む。サドル６１が長板状の形状を有し、軌道１０１の一側にチェーンの移動を妨げない箇所に横向きに固定されている。サドル６１が長い開口部６１ａを有し、前記アンロック手段５０がサドル６１に固定される。前記ケースストッパ６２が第一エッジブロック６２ａと第二エッジブロック６２ｂとを連結するように構成されており、第一エッジブロック６２ａが前記サドル６１の一端に固定接続されており、第二エッジブロック６２ｂは、アーク状当接面６２ｃを有する。前記二つの第二案内レール６３は、直径が第一案内レール１４のそれと同じである丸棒体であり、一端が前記第一エッジブロック６２ａに着脱可能に固定接続され、互いに平行して前記ケースストッパ６２から垂下する。各第二案内レール６３が対応する第一案内レール１４と同一の軸線に位置し、尚、第二案内レール６３と第一案内レール１４との自由端の間に隙間がある。この隙間により、作動中のチェーンによって駆動されるケース２０が第２の第二案内レール６３と衝突しないことを確保する。前記作動圧力シリンダー６４は、シリンダ本体６４ａ及び変位部材６４ｂを含み、シリンダ本体６４ａがサドル６１の背面に配置されており、変位部材６４ｂはピストンロッドであり、一端がシリンダ本体６４ａを穿設し、他端がシリンダ本体６４ａの外部に露出するとともに浮き接手６４ｃに接続されている。当該シリンダ本体６４ａの内圧の変化を制御することにより、当該変位部材６４ｂを、図３に示すシリンダ本体６４ａに対して収縮する第一位置Ｐ１と、図１７に示すシリンダ本体６４ａに対して延出する第二位置Ｐ２との間に直線で往復するように変位させる。
【００１７】
前記第二案内レール６３の数は２つであり、このようにして、同様にケース２０を転倒させないという目的を達成できる。しかし、第一案内レールは、断面が多角形であるバーを１本利用し、ケース２０の貫通孔が多角形孔である場合、第二案内レールも、断面が多角形であるバーを１本利用することで、同様に摺動対を成してケース２０の転倒なしに係合するという目的を達成することができる。
【００１８】
また、前記サドル６１の背面には、更に第一固定ブロック６７と第二固定ブロック６８とが固定され、第一固定ブロック６７には、少なくとも一つの第一ストッパ６９が配置され、第二固定ブロック６８には少なくとも一つの第二ストッパ７０が配置される。本実施形態では、第一ストッパ６９は、二つのボルトである。第一ストッパ６９は第一固定ブロック６７のボルト孔にロックされ、第二ストッパ７０もボルトで、第二固定ブロック６８のボルト孔にロックされる。前記第一ストッパ６９及び第二ストッパ７０は、ボルト孔にロックされた深さを調整することで、ボルトが外部に露出したヘッド部の位置を変更させる。
【００１９】
前記作動圧力シリンダー６４は、浮き接手６４ｃで前記挟み手段６５に接続され、前記挟み手段６５を一緒に変位させる。前記挟み手段６５は、第一挟みブロック６５１、第二挟みブロック６５２、二つの固定棒６５３及び二つのばね６５４を含む。第一挟みブロック６５１と第二挟みブロック６５２とを安定に移動させるように、本実施形態では、前記二つのガイドロッド６６は第一案内レール１４及び第二案内レール６３の軸線を平行に通過するように、前記二つのガイドロッド６６を第一挟みブロック６５１と第二挟みブロック６５２とを貫通させ、ガイドロッド６６の両端がそれぞれ前記第一固定ブロック６７と前記第二固定ブロック６８とに固定接続させる。これによって、第一挟みブロック６５１と第二挟みブロック６５２とが転倒なしにガイドロッド６６に沿って摺動し、しかも、第一挟みブロック６５１及び第二挟みブロック６５２の一部が前記サドル６１の長い開口部６１ａを通過する。ここで、第一挟みブロック６５１及び第二挟みブロック６５２の前記長い開口部６１ａを通過する部分であって、互に対向する面をそれぞれ第一当接面６５１ａと第二当接面６５２ａとに定義する。
【００２０】
前記挟み手段６５の前記二つの固定棒６５３がガイドロッド６６に平行し、一端が前記第一挟みブロック６５１に固定接続され、他端が前記第二挟みブロック６５２を通過するとともに、ナットからなるストッパ６５５を備え、前記第二挟みブロック６５２が固定棒６５３に沿って移動できるように形成される。前記二つのばね６５４は、それぞれ、対応する固定棒６５３に外嵌されるとともに、両端がそれぞれ前記ストッパ６５５と前記第二挟みブロック６５２とに当接している。ストッパ６５５が固定棒６５３に固定接続され、固定棒６５３が第一挟みブロック６５１に固定接続されるため、ばね６５４は、ストッパ６５５を固定支持点として前記第二挟みブロック６５２を第一挟みブロック６５１に向かう方向に移動させるように押し続ける。
【００２１】
第一挟みブロック６５１及び第二挟みブロック６５２を転倒させないように、前記ガイドロッド６６の数が二つである。第一挟みブロック６５１と第二挟みブロック６５２との間の安定性を向上させるように、固定棒６５３及びばね６５４の数が二つである。しかし、所定の機能に影響を与えなければ、ガイドロッド６６、固定棒６５３及びばね６５４の数は上記に限らない。例えば、ガイドロッド及び固定棒の本体部の径方向断面が非円形である場合、実際の応用に応じて、それぞれ一つを有しても前記機能を実現することができる。
【００２２】
以上は、本考案の好ましい実施形態に係るチェーン式刃物マガジン１００の構造を説明したが、次に、その作動について説明する。
【００２３】
図８及び図９を参照すると、通常状態で、移動手段１０とケース２０とは前記ロック手段４０を介して離脱不能の状態を保持する。前記ロック手段４０のロックにより、チェーンに連れて回転するケース２０が例えば、既存の構造の不適切に離脱する恐れがない。同時に、アンロック手段５０の押圧部材５４と移動手段１０に配置されたブレーキレバー４２との間に間隔があるため、刃物搬送機構６０の作動圧力シリンダー６４の変位部材６４ｂが第一位置Ｐ１に止まる。この状態では、チェーンにおけるケース２０は、第一挟みブロック６５１の第一当接面６５１ａと第二挟みブロック６５２の第二当接面６５２ａとの空間をちょうど通過することができる（図４参照）。これによって、チェーンをスムーズに運転することを確保でき、ばね６５４が圧縮された状態にある。
【００２４】
マシニングセンターマシンが工具交換工程を実行しようとするとき、前記アンロック手段５０は、押圧部材５４が前記ロック手段４０のブレーキレバー４２を押し当てそれが奥側へアンロック位置ＰＢまで移動するよう制御される（図１２及び図１３を参照）。これによって、ケース２０に結合された固定棒４１と移動手段１０に収納されたブレーキレバー４２とが互に支障や干渉することはない。再び図１７〜図１９を参照すると、刃物搬送機構６０の作動圧力シリンダー６４を始動して変位部材６４ｂを第一位置Ｐ１から離れるように駆動し、変位部材６４ｂがシリンダ本体６４ａの外部に徐々に延出するとともに、ばね６５４は圧縮能を解放し、第一挟みブロック６５１が第二挟みブロック６５２に向かって移動し、第一当接面６５１ａと第二当接面６５２ａとが、刃物を取り外す位置に位置するアンロックされたケース２０を挟んで押し出し、しかもばね６５４の一端がストッパ６５５に当接し、他端が前記第二挟みブロック６５２を押すため、第一挟みブロック６５１と第二挟みブロック６５２とがケース２０を安定に挟むことができる。尚、前記挟み手段６５が前記ケース２０を挟んで押し出したら、アンロック手段５０の押圧部材５４は直ちに後退するように操作され、前記ブレーキレバー４２が再び前記押し部材４３によって解放された圧縮能の作用を受けてロック位置ＰＡに戻る。
【００２５】
変位部材６４ｂが第二位置Ｐ２へ移動し続ける過程において、ケース２０は、第一案内レール１４に沿って移動してから、第二案内レール６３にスライドし、前記第一挟みブロック６５１が前記第二ストッパ７０に当接するとき、前記ケース２０が前記アーク状当接面６２ｃに当接するとともに、第一案内レール１４から完全に離脱した。ここで、前記変位部材６４ｂが第二位置Ｐ２に位置すると定義する。これによって、刃物交換機構の刃物交換アームがケース２０に取り付けられた刃物棒３０をスムーズに摘んで刃物交換作業を実行することができる。
【００２６】
刃物交換作業が完了しケース２０を再び元の位置に戻そうとするとき、前記変位部材６４ｂを第一位置Ｐ１へ移動するように制御し、ケース２０が第二案内レール６３から離脱して第一案内レール１４に入ると、固定棒６５３の自由端６５３ａがまず第一ストッパ６９に当接し、第一挟みブロック６５１を固定位置に止まる。しかし、移動ストロークの設計のため、変位部材６４ｂはシリンダ６４ａの内部へ少し距離をさらに収縮する。これによって、第二挟みブロック６５２を第一挟みブロック６５１に対して後退させて前記第一挟みブロック６５１と前記第二挟みブロック６５２との間の距離を大きくさせ、第一挟みブロック６５１と第二挟みブロック６５２が図４に示すようなチェーンにおけるケース２０を通過するための空間を保持する様子に戻る。同時に、ケース２０に接続された固定棒４１のヘッド部４１ｂが再び対応する移動手段１０の基板１２の第一側孔１２ａに挿入し、前記ヘッド部４１ｂが前記ブレーキレバー４２を第二側孔１２ｂの内部に向かって後退移動するように押し、ヘッド部４１ｂがブレーキレバー４２の中心軸線を通過してから、前記ブレーキレバー４２のショルダ部４２ｄが前記押し部材４３の押し付け力により再度に固定棒４１のストッパ部４１ｃに当接することによって、ケース２０が移動手段１０から不適切に離脱することを防止する。
【００２７】
以上に述べたように、本考案のケースと移動手段との間にロック手段を配置することで良好な結合性能を有し、チェーンがケースを良好に搭載でき、且つケースが離脱するおそれはない。次に、ケースをガイドするための案内レールは、バーがケースの貫通孔を通過するという広く使用されている構成を利用し、前構成は、ケースの外部輪郭に合わせるため従来の軌道構造が特殊な溝を製造しなければならず、加工工程とコストが増加するという問題を解決できる。更に、従来の軌道構造が異なる仕様または異なる外部輪郭のケースに適用できない欠点を解決できる。尚、上述のアンロック手段及び刃物搬送機構の作動が、プロセッサによって制御されるが、プロセッサは、本考案の改良の要点ではないので、ここでは説明しない。
【００２８】
上述したものは本考案の好ましい実施形態に過ぎず、本考案の明細書及び実用新案登録請求の範囲の均等な変化はすべて、本考案の実用新案登録請求の範囲内に含まれるべきである。
【符号の説明】
【００２９】
［本考案］
１００：チェーン式刃物マガジン  
１０１：軌道  
１０１ａ：溝
１０：移動手段
１２：基板
１２ａ：第一側孔
１２ｂ：第二側孔
１２ｃ：係合凹溝部
１４：第一案内レール
１６：ローラー
２０：ケース
２２：ソケット孔
２４：貫通孔
２６：接続孔
３０：刃物棒
４０：ロック手段
４１：固定棒
４１ａ：本体部
４１ｂ：ヘッド部
４１ｃ：ストッパ部    
４２：ブレーキレバー
４２ａ：大径部
４２ｂ：小径部
４２ｃ：障碍壁
４２ｄ：ショルダ部
４２ｅ：座ぐり孔
４３：押し部材
４４：規制部材
４５：耐摩耗リング
５０：アンロック手段
５２：圧力シリンダー
５２ａ：ピストンロッド
５４：  押圧部材
５４ａ：接圧端    
６０：    刃物搬送機構
６１：サドル    
６１ａ：長い開口部
６２：ケースストッパ
６２ａ：第一エッジブロック
６２ｂ：第二エッジブロック
６２ｃ：アーク状当接面
６３：第二案内レール
６４：作動圧力シリンダー
６４ａ：シリンダ本体
６４ｂ：変位部材
６４ｃ：  浮き接手
６５：挟み手段
６５１：第一挟みブロック
６５１ａ：第一当接面
６５２：第二挟みブロック
６５２ａ：第二当接面
６５３：固定棒
６５３ａ：自由端
６５４：ばね
６５５：ストッパ
６６：ガイドロッド  
６７：第一固定ブロック
６８：第二固定ブロック
６９：第一ストッパ
７０：第二ストッパ
ＰＡ：ロック位置
ＰＢ：アンロック位置
Ｐ１：第一位置
Ｐ２：第二位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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