【手続補正書】
【提出日】平成18年3月6日(2006.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
インク滴受け部６１は、カバー６１ａと弾性支持部６１ｂとから形成されており、インク滴の着弾時における衝撃力をピエゾフィルム６２に伝達する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
なお、カバー６１ａは、底部に設けられた弾性支持部６１ｂによって一定状態で静止状態が保たれ、インク滴の着弾時における微小な衝撃力をピエゾフィルム６２に伝達するため、プラスチックなどの軽量部材で、自由な形状が製造できる成型加工部材を用いることが好ましい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
支持部６３は、ピエゾフィルム６２を略半円筒状に湾曲させて支持している。支持部６３は、固定支持部６３ａと可動支持部６３ｂとから形成されている。固定支持部６３ａと可動支持部６３ｂとの対向する面は、後述するネジ６４ａの回転軸Ａと直交し、互いに並行に設けられている。
固定支持部６３ａは、ピエゾフィルム６２の湾曲方向一端側が固定されており、後述するネジ６４ａの回転に拘わらず移動されないよう設置されている。
可動支持部６３ｂは、固定支持部６３ａに固定された湾曲方向一端側に対向する他端側を支持しており、後述するネジ６４ａの雄ネジ部と螺合する雌ネジ孔が形成されており、ネジ６４ａの回転方向に応じて固定支持部６３ａに対して接近又は離反移動可能に設けられている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
調整部６４は、ネジ６４ａと支持台６４ｂとから形成されている。
ネジ６４ａは、インク滴の吐出方向Ｂとネジ６４ａの回転軸Ａとが直交して配され、支持台６４ｂとケーシング６９とによって回動自在に支持されている。また、ネジ６４ａは、可動支持部６３ｂの可動範囲に雄ネジ部が形成されており、可動支持部６３ｂの雌ネジ孔と螺合する。
例えば、図２（ａ）において、ネジ６４ａが右ネジの方向に回転された場合、可動支持部６３ｂは右側に移動され、左ネジの方向に回転された場合、左側に移動される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
このように、支持部６３と調整部６４とを設けることによって、ピエゾフィルムの湾曲する曲率を変化させ、湾曲外周面における最大突出部の位置を調整でき、カバー６１ａとピエゾフィルム６２との距離、及びピエゾフィルム６２の初期形状を調整することができる。従って、初期状態において、何らかの衝撃（機械自身の動作振動やインク滴受け部６１の設置位置の調整不良等）によって、ピエゾフィルム６２から信号が出力されないように、適切な位置調整を行うことができる。また、インク滴の着弾に適合するように適切な位置調整が行われると、動作状態において、高い応答特性を確保することができるため、微小なインク滴の着弾の変化を精度よく検出することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
図５に示すように、吐出駆動信号Ｓｍ０の周期が偶数倍の場合（図６では、６ＡＬ、８ＡＬ、１０ＡＬ、１２ＡＬ、１４ＡＬを示す。）、インク滴速度の低下が生じ、１回目との着弾タイミングにずれが生じる。従って、１回目のインク滴速度と同等の速度に設定するために吐出駆動信号Ｓｍ０の周期は、基準駆動波形時間ＡＬの奇数倍に設定されることが好ましい。しかし、基準駆動波形時間ＡＬの３倍の時刻のときには、初回（第１回）のインク滴がノズルから吐出されたため、連続吐出動作となる第２回目のインク吐出時間は、吐出駆動信号Ｓｍ０の周期として、基準駆動波形時間ＡＬの５以上の奇数倍に設定される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
図５に示す例では、吐出駆動信号Ｓｍ０の周期として、初回のインク滴速度（５．５[ｍ/ｓ]）に近い第２滴の駆動タイミングは、最短では基準駆動波形時間ＡＬの５倍と
なり、その次の候補は７倍、９倍となることから、インク滴を２滴以上連続吐出させて検知する場合、基準駆動波形時間ＡＬの５倍以上の奇数倍である７倍、もしくは９倍に設定することが好ましい。従って、吐出駆動信号Ｓｍ０の周期としては、基準駆動波形時間ＡＬの５以上の奇数倍、更に好ましくは、基準駆動波形時間ＡＬの５、７、９、１１、１３、１５のいずれかの整数倍であることが好ましい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ１２０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
また、ＣＰＵ１１０により記憶部１４０から読み出されたアドレス、後述するサンプリングクロック生成部２４０から算出されたサンプリング数（ｍ）、図示しない操作部等から設定されたインク滴の吐出回数（ｎ）、とを一時的に記憶し、またインク滴の吐出回数（吐出カウント数（Ｎ））をカウントする吐出カウンタを有する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
記憶部１４０は、本実施の形態１を実現させるために、Ａ／Ｄ変換回路部２６０からＩ／Ｆを介して入力された検出データＳｄ′が、各アドレスに対応してメモリマップ１４１内に格納される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
図６に、記憶部１４０に記憶されるメモリマップ１４１の例を示す。
図６に示すように、メモリマップ１４１の各アドレスは、上位アドレスＡ１と下位アドレスＡ２とから構成されている。上位アドレスＡ１は、設定されたインク滴の吐出回数（ｎ）を示し、下位アドレスＡ２は吐出回毎のサンプリング数（ｍ）（即ち、サンプリングクロック信号のクロック数）を示す。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
駆動回路部１８０は、ＣＰＵ１１０から入力された印字データと吐出駆動信号Ｓｍ０に基づき各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の各ヘッドモジュールのノズルを駆動させ、ノズル吐出口からインク滴を吐出させるインク吐出信号Ｓｍ１を生成し出力する。また、吐出駆動信号Ｓｍ０の発生時刻としての立ち上がり時間を起点とし、ディレイタイムＴｄが経過した後出力されるサンプル開始信号Ｓｓを生成し出力する。生成されたインク吐出信号Ｓｍ１は各ヘッドモジュールのノズルに出力され、サンプル開始信号Ｓｓはサンプリングクロック生成部２４０に出力される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
ピエゾフィルム６２から出力される検出信号としてのピエゾ振動信号Ｓｄは、増幅回路部２２０によって増幅調整され、フィルタ回路部２３０においてノイズ除去される。ノイズ除去されたピエゾ振動信号Ｓｄがピークホールド部２５０に入力される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
ピークホールド部２５０は、サンプリングクロック生成部２４０から入力されたサンプリングクロック信号Ｓｃに基づいて、サンプリング期間Ｔｓにフィルタ回路部２３０から入力されたピエゾ振動信号Ｓｄの抽出をクロック単位毎に行う。抽出されたピエゾ振動信号ＳｄはＡ／Ｄ変換回路部２６０においてＡ／Ｄ変換され、検出データＳｄ′としてＩ／Ｆ１７０を介して記憶部１４０のメモリマップ１４１内に記憶される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
図７に、ノズル吐出口からインク滴が吐出する動作のタイムチャート例を示す。
図７（ａ）に、ＣＰＵ１１０から駆動回路部１８０に出力されるインク吐出動作を指示する信号としての吐出駆動信号Ｓｍ０、吐出駆動信号Ｓｍ０に基づいて駆動回路部１８０からヘッドモジュール３１ａのヘッドへ出力されるインク吐出信号Ｓｍ１、駆動回路部１８０からサンプリングクロック生成部２４０へ出力されるサンプル開始信号Ｓｓ、インク吐出信号Ｓｍ１に基づいてピエゾフィルム６２から出力されるピエゾ振動信号Ｓｄの一例を示す。
図７（ｂ）に、図７（ａ）に示すサンプリング期間Ｔｓにおけるサンプル開始信号Ｓｓ、ピエゾ振動信号Ｓｄ、サンプリングクロック生成部２４０からピークホールド部２５０に出力されるサンプリングクロック信号Ｓｃの一例を示す。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１２】
インク吐出カウンタの吐出カウント数（Ｎ）に１を加え（参照する上位アドレスに１を加える）、設定されたノズルに対して、インク吐出信号Ｓｍ１が出力されインク滴の吐出が行われる（ステップＳ７）。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
アドレスカウンタ２４１は、サンプリングクロック信号Ｓｃのクロック数のカウントを行う（ステップＳ９）。
ピエゾ振動信号Ｓｄは、サンプリングクロック信号Ｓｃのクロック毎に最大電圧値が検出され、Ａ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換後のピエゾ振動信号Ｓｄ（即ち、クロック毎の検出データＳｄ′）は、メモリマップ１４１上のアドレスが参照され、吐出カウント数（Ｎ）とアドレスカウント数（Ｍ）とに基づくアドレスと適合したアドレスに記憶される。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１５】
参照する下位アドレスの値がサンプリング数（ｍ）と等しく（即ち、アドレスカウント数（Ｍ）がサンプリング数（ｍ）と等しく。）、かつ、サンプル開始信号Ｓｓが“High”の状態であるか否かが判断される（ステップＳ１０）。この条件を満たしていない場合、ステップＳ９に戻る（ステップＳ１０；Ｎｏ）。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
アドレスカウント数（Ｍ）がサンプリング数（ｍ）と等しく、かつ、サンプル開始信号Ｓｓが“High”の状態である場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、アドレスカウンタ２４１がクリアされる（即ち、参照する下位アドレスを０とする。）（ステップＳ１１）。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
参照されている上位アドレスが設定されたインク吐出回数（ｎ）と等しい（即ち、吐出カウント数（Ｎ）が設定されたインク吐出回数（ｎ）と等しい。）か否かが判断される（ステップＳ１２）。参照されている上位アドレスとインク吐出回数（ｎ）とが等しくない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ７に戻る。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
ノズル吐出口からインク滴を予め設定されている回数吐出させ、記憶部１４０に記憶されている後述するメモリマップ１４１から、各吐出回毎の最大電圧値Ｖｍａｘを示す検出データＳｄ′のアドレスを読み出し、読み出されたアドレス数に基づいてノズル欠の判断を行い、更に、読み出されたアドレスに対応する検出データＳｄ′が示す最大電圧値Ｖｍａｘと、基準電圧値Ｖ０とを比較し、最大電圧値Ｖｍａｘが基準電圧値Ｖ０より低い場合、設定されたノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠有り）と判断することができる。更に、インクジェットヘッドの構造的な特徴から、インク吐出動作の初期段階ではインク吐出が実行されず、数回の繰返し動作（インク吐出動作）によりインク吐出が回復し、インク滴検知動作の後半動作回ではインク滴が吐出され、最大電圧値Ｖｍａｘが検出される場合があるが、このようなケースにおいてもノズル欠無しと判断することにより、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４０】
インク滴速度の吐出駆動信号の周期に対する依存特性は、実施の形態１と同様であり、吐出駆動信号Ｓｍ０の周期として、初回のインク滴速度（５．５[ｍ/ｓ]）に近い第２滴の駆動タイミングは、最短では基準駆動波形時間ＡＬの５倍となり、その次の候補は７倍、９倍となることから、インク滴を２滴以上連続吐出させて検知する場合、基準駆動波形時間ＡＬの５倍以上の奇数倍である７倍、もしくは９倍に設定することが好ましい。従って、吐出駆動波形信号Ｓｍ０の周期としては、基準駆動波形時間ＡＬの５以上の奇数倍、更に好ましくは、基準駆動波形時間ＡＬの５、７、９、１１、１３、１５のいずれかの整数倍であることが好ましい。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４３】
ＲＡＭ３３０は、ＣＰＵ３１０により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ３２０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
また、ＣＰＵ３１０により記憶部１４０から読み出されたアドレス、後述するサンプリングクロック生成部２４０から算出されたサンプリング数（ｍ）、図示しない操作部等から設定されたインク滴の吐出回数（ｎ）とを一時的に記憶し、またインク滴の吐出回数（吐出カウント数（Ｎ））をカウントする吐出カウンタを有する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５６】
ノズル吐出口からインク滴を予め設定されている回数（ｎ回）吐出させ、記憶部１４０に記憶されている後述するメモリマップ１４１から、後半吐出回（ｎ／２回以降）での各吐出回の最大電圧値Ｖｍａｘを示す検出データＳｄ′のアドレスを読み出し、読み出されたアドレス数に基づいてノズル欠の判断を行い、更に、読み出されたアドレスに対応する検出データＳｄ′が示す最大電圧値Ｖｍａｘと、基準電圧値Ｖ０とを比較し、最大電圧値Ｖｍａｘが基準電圧値Ｖ０より低い場合、設定されたノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠有り）と判断することができるため、インクジェットヘッドの構造的な特徴から、インク吐出動作の初期段階ではインク吐出が実行されず、数回の繰返し動作（インク吐出動作）によりインク吐出が回復し、インク滴検知動作の後半動作回ではインク滴が吐出され、最大電圧値Ｖｍａｘが検出される場合であってもノズル欠無しと判断することができるため、インク滴の着弾精度及び検出速度の向上を図り、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことができる。