(57)【要約】      （修正有）【課題】充電効率が向上する無線充電システムを提供する。【解決手段】無線受電モジュール１５０と、無線受電モジュールに設けられる少なくとも１つの受信端磁気結合素子１６０と、無線送電モジュール１３０と、無線送電モジュールに設けられ、受信端磁気結合素子を吸引するように配置される少なくとも１つの送信側磁気結合素子１４０と、を備える無線充電システム１００であって、無線受電モジュールと無線送電モジュールとの少なくとも一方は、可動である。無線受電モジュールと無線送電モジュールとが磁気結合素子の間の磁気吸引力によって案内されて互いに揃えられるように設計することで、充電効率が向上する。【選択図】図２
0003226172.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
無線受電モジュールと、
前記無線受電モジュールに設けられる少なくとも１つの受信端磁気結合素子と、
無線送電モジュールと、
前記無線送電モジュールに設けられ、前記少なくとも１つの受信端磁気結合素子を吸引するように配置される少なくとも１つの送信側磁気結合素子と、
を備え、
前記無線受電モジュールと前記無線送電モジュールとの少なくとも一方は、可動である無線充電システム。
【請求項２】
前記無線送電モジュールは、電源に電気的に結合され、前記無線充電システムは、接触センサーと、前記無線送電モジュールと前記電源との間に接続されるスイッチと、を更に備え、前記接触センサーによって前記無線受電モジュールが前記無線送電モジュールに当接することが検出される場合、前記スイッチは、前記電源の前記無線送電モジュールへの給電を許可する請求項１に記載の無線充電システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの受信端磁気結合素子は、電磁石を含み、前記無線受電モジュールが蓄電装置に接続され、前記無線充電システムは、電量検出器を更に備え、前記電量検出器によって前記蓄電装置の電量が所定電量に達することが検出される場合、前記電磁石は磁力の発生を停止する請求項１又は２に記載の無線充電システム。
【請求項４】
前記無線送電モジュールと前記少なくとも１つの送信側磁気結合素子は、ベースに設けられ、複数のロッドによって、前記無線送電モジュールを前記ベースに移動可能に接続させる請求項１〜３の何れか１項に記載の無線充電システム。
【請求項５】
前記無線送電モジュールと前記少なくとも１つの送信側磁気結合素子は、ベースに設けられ、前記ベースは、少なくとも前記無線送電モジュールを部分的に取り囲む筐体を有し、前記無線充電システムは、前記筐体と前記無線送電モジュールとの間に接続される複数の弾性部材を更に備える請求項１〜３の何れか１項に記載の無線充電システム。
【請求項６】
車体と、
前記車体に設けられる無線受電モジュールと、
前記無線受電モジュールに設けられる少なくとも１つの磁気結合素子と、
を備える車両。
【請求項７】
前記無線受電モジュールは、前記車体のルーフ、側面、フード、トランクの蓋及びシャシーの一方に位置する請求項６に記載の車両。
【請求項８】
無線受電モジュールと、
無線送電モジュールと、
前記無線送電モジュールに設けられる位置決め装置と、
を備え、
前記位置決め装置は、前記無線受電モジュールが検出される場合、前記無線送電モジュールを前記無線受電モジュールまで活動するように制御して無線充電を行う無線充電システム。
【請求項９】
前記無線受電モジュールは、車体のルーフ、側面、フード、トランクの蓋及びシャシーの一方に位置する請求項８に記載の無線充電システム。
【請求項１０】
無線受電モジュールに充電するための無線充電ステーションにおいて、
可動ベースと、
前記可動ベースに設けられる無線送電モジュールと、
前記可動ベースに設けられ、前記無線受電モジュールを検出するための位置決め装置と、
を備え、
前記位置決め装置は、前記無線受電モジュールが検出される場合、前記可動ベースによって前記無線送電モジュールを連動するように制御して、前記無線送電モジュールを前記無線受電モジュールに当接させて無線充電を行う無線充電ステーション。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、無線充電システム及び前記無線充電システムを運用する無線充電ステーションと車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線充電は、有線充電の数多くの欠点を改良するため、近年、様々な電子装置に広く適用され、また、現在の業界も無線充電技術を採用する電動車両を積極に研究開発している。無線充電は、非常に便利であるが、それには制限があり、例として、送信端と受信端との位置が揃えられていなく又は互いの距離が遠過ぎる場合、無線充電は、非効率である。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
これに鑑みて、本開示の一目的は、送信端と受信端との自動位置合わせが可能である無線充電システムを提出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成させるために、本開示の一実施形態によると、無線受電モジュールと、無線受電モジュールに設けられる少なくとも１つの受信端磁気結合素子と、無線送電モジュールと、無線送電モジュールに設けられ、受信端磁気結合素子を吸引するように配置される少なくとも１つの送信側磁気結合素子と、を備え、無線受電モジュールと無線送電モジュールとの少なくとも一方は、可動である無線充電システムを提供する。
【０００５】
本開示の一つ又は複数の実施形態において、無線送電モジュールは、電源に電気的に結合され、無線充電システムは、接触センサーと、無線送電モジュールと電源との間に接続されるスイッチと、を更に備え、接触センサーによって無線受電モジュールが無線送電モジュールに当接することが検出される場合、スイッチは、電源の無線送電モジュールへの給電を許可する。
【０００６】
本開示の一つ又は複数の実施形態において、受信端磁気結合素子は、電磁石を含み、無線受電モジュールが蓄電装置に接続され、無線充電システムは、電量検出器を更に備え、電量検出器によって蓄電装置の電量が所定電量に達することが検出される場合、電磁石は磁力の発生を停止する。
【０００７】
本開示の一実施形態によると、無線送電モジュールと少なくとも１つの送信側磁気結合素子は、ベースに設けられ、複数のロッドによって、無線送電モジュールをベースに移動可能に接続させる。
【０００８】
本開示の一つ又は複数の実施形態において、ベースは、少なくとも無線送電モジュールを部分的に取り囲む筐体を有する。無線充電システムは、筐体と無線送電モジュールとの間に接続される複数の弾性部材を更に備える。
【０００９】
本開示の一実施形態によると、車体と、車体に設けられる無線受電モジュールと、無線受電モジュールに設けられる少なくとも１つの磁気結合素子と、を備える車両を提供する。
【００１０】
本開示の一つ又は複数の車両の実施形態において、無線受電モジュールは、車体のルーフ、側面、フード、トランクの蓋及びシャシーの一方に位置する。
【００１１】
本開示の別の実施形態によると、無線受電モジュールと、無線送電モジュールと、無線送電モジュールに設けられる位置決め装置と、を備え、前記位置決め装置は、前記無線受電モジュールが検出される場合、無線送電モジュールが無線受電モジュールまで活動するように制御して無線充電を行う無線充電システムを提供する。
【００１２】
本開示の一つ又は複数の無線充電システムの実施形態において、無線受電モジュールは、車体のルーフ、側面、フード、トランクの蓋及びシャシーの一方に位置する。
【００１３】
本開示の別の実施形態によると、無線受電モジュールに充電するための無線充電ステーションにおいて、可動ベースと、前記可動ベースに設けられる無線送電モジュールと、前記可動ベースに設けられ、前記無線受電モジュールを検出することに用いられ、前記位置決め装置によって前記無線受電モジュールが検出される場合、前記可動ベースによって前記無線送電モジュールを連動するように制御して、前記無線送電モジュールを前記無線受電モジュールに当接させて無線充電を行う位置決め装置と、を備える無線充電ステーションを提供する。
【考案の効果】
【００１４】
以上をまとめると、本開示の無線充電システムは、無線受電モジュール及び無線送電モジュールの何れにも磁気結合素子が設けられ、無線受電モジュールと無線送電モジュールとが磁気結合素子の間の磁気吸引力によって案内されて互いに揃え、これにより、充電效率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
下記の添付図面の説明は、本開示の上記及び他の目的、特徴、メリットと実施形態をより分かりやすくするためのものである。
【図１】本開示の一実施形態による車両、車両に充電するように配置される無線充電ステーション及び無線充電ステーションと車両に装設される無線充電システムを示すブロック図である。
【図２】図１に示す無線充電システムを示す分解図である。
【図３】本開示の別の実施形態による車両及び無線充電ステーションを示す上面図である。
【図３Ａ】本開示の別の実施形態による車両及び無線充電ステーションを示す模式図である。
【図４】本開示の別の実施形態による無線充電ステーションを示す上面図である。
【図５】本開示の別の実施形態による無線充電ステーションを示す上面図である。
【図６】本開示の別の実施形態による無線充電ステーションを示す前面図である。
【図７Ａ】本開示の別の実施形態による車両及び無線充電ステーションのある状態での様子を示す側面図である。
【図７Ｂ】図７Ａに示す車両及び無線充電ステーションの別の状態での様子を示す側面図である。
【図７Ｃ】本開示の別の実施形態による車両及び無線充電ステーションのある状態での様子を示す側面図である。
【図７Ｄ】図７Ｃに示す車両及び無線充電ステーションの別の状態での様子を示す側面図である。
【図８】本開示の別の実施形態による車両及び無線充電ステーションを示す側面図である。
【図９】本開示の別の実施形態による車両及び無線充電ステーションを示す上面図である。
【図１０】本開示の別の実施形態による車両及び無線充電ステーションを示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
本開示の説明をより詳しく且つ完全にするために、添付の図面及び下記に示す各種の実施例を参照することができる。図面における各素子は、比例して描かれたものではなく、単に本開示を説明するために提供される。以下、本開示を全面的に理解させるように、数多くの実際的な細部を説明するが、当業者であれば、一つ又は複数の実際的な細部もなしに、本開示を実施できることを理解することができるので、これらの細部は本開示を限定することに用いられるべきではない。
【００１７】
図１及び図２を参照されたい。図１は、本開示の一実施形態による車両２００、車両２００に充電するように配置される無線充電ステーション２５０、及び車両２００と無線充電ステーション２５０に装設される無線充電システム１００を示すブロック図であり、図２は、図１に示す無線充電システム１００を示す分解図である。無線充電システム１００は、受信端子システム１１０と、送信端子システム１２０と、を備える。送信端子システム１２０は、無線充電ステーション２５０に装設され、且つ無線送電モジュール１３０と、複数の送信側磁気結合素子１４０と、を含む。無線送電モジュール１３０は無線充電ステーション２５０の電源２６０に電気的に結合され、送信側磁気結合素子１４０は無線送電モジュール１３０に設けられる（図２に示すように）。図２に示すように、無線送電モジュール１３０は送電コイル１３３（内部に設けられるため点線で示される）及び制御回路等の無線充電機能を達成させるための素子（未図示）を含み、送信側磁気結合素子１４０は送電コイル１３３の周りに配列される。
【００１８】
図１及び図２に示すように、受信端子システム１１０は、車両２００の車体２２０（図３参照）に装設され、且つ無線受電モジュール１５０と、複数の受信端磁気結合素子１６０と、を含む。無線受電モジュール１５０は車両２００の蓄電装置２１０に電気的に結合され、受信端磁気結合素子１６０は無線受電モジュール１５０に設けられる（図２に示すように）。図２に示すように、無線受電モジュール１５０は、無線充電パッドであり、受電コイル１５３（内部に設けられるため点線で示される）及び制御回路等の無線充電機能を達成させるための素子（未図示）を含み、受信端磁気結合素子１６０は受電コイル１５３の周りに配列される。図１に示すように、無線送電モジュール１３０は、電磁誘導Ｎによって無線受電モジュール１５０に誘導電流を発生させ、蓄電装置２１０に流れさせて充電する。送信側磁気結合素子１４０は受信端磁気結合素子１６０を吸引するように配置され、無線受電モジュール１５０は送信側磁気結合素子１４０と受信端磁気結合素子１６０との間の磁気吸引力Ｍの作用で無線送電モジュール１３０に適当に揃えられ（より正確に言うと、無線受電モジュール１５０の受電コイル１５３を無線送電モジュール１３０の送電コイル１３３に揃える）、これにより、充電效率が向上する。また、無線受電モジュール１５０と無線送電モジュール１３０との少なくとも１つの方は可動であり（下記で図３〜図１０を参照して詳しく説明する）、これにより、車両２００の駐車した位置がずれている場合、磁気吸引力Ｍによって案内されて、無線受電モジュール１５０と無線送電モジュール１３０との少なくとも１つの方は、僅かにずれて両者を揃えさせることができる。
【００１９】
いくつかの実施形態において、図２に示すように、送信側磁気結合素子１４０と受信端磁気結合素子１６０がそれぞれ無線送電モジュール１３０と無線受電モジュール１５０の表面から露出し、且つ送信側磁気結合素子１４０が受信端磁気結合素子１６０を吸着するように配置されるので、無線受電モジュール１５０が無線送電モジュール１３０に突き当てる。上記構造配置は単に例示であり、本開示はこれに限定されない。別のいくつかの実施形態において、送信側磁気結合素子１４０と受信端磁気結合素子１６０は、それぞれ無線送電モジュール１３０と無線受電モジュール１５０内に嵌められる。別のいくつかの実施形態において、無線送電モジュール１３０と無線受電モジュール１５０とは、磁気吸引力Ｍの作用で互いに揃えられるが接触しない。
【００２０】
いくつかの実施形態において、図１に示すように、送信端子システム１２０は、接触センサー１７０及び無線送電モジュール１３０と電源２６０との間に接続されるスイッチ１８０を更に含み、スイッチ１８０は、接触センサー１７０による測定結果に基づいて閉回路と開回路の２つの状態の間に切り替える。接触センサー１７０は、圧電気センサー、ホール効果センサー、他の好適なセンサー又はそれらの組み合わせであってよい。
【００２１】
従って、接触センサー１７０によって無線送電モジュール１３０が無線受電モジュール１５０により突き当てられることが検出されると、スイッチ１８０は、閉回路を形成して電源２６０の無線送電モジュール１３０への給電を許可する。それに対して、接触センサー１７０によって無線送電モジュール１３０が無線受電モジュール１５０により突き当てられることが検出されていない場合、スイッチ１８０は、開回路を形成して電源２６０の無線送電モジュール１３０への給電を停止する。つまり、無線受電モジュール１５０が所定の位置にある場合（つまり、無線受電モジュール１５０が無線送電モジュール１３０に突き当てる場合）のみに、充電プロセスは始まることになる。
【００２２】
いくつかの実施形態において、図１に示すように、受信端子システム１１０は、車両２００の蓄電装置２１０の電量を測定するように配置される電量検出器１９０を更に含む。受信端磁気結合素子１６０は電磁石であり、送信側磁気結合素子１４０は永久磁石、電磁石又は強磁性材料であってよい。電量検出器１９０によって蓄電装置２１０の電量が所定電量に達すると検出される場合、受信端子システム１１０は蓄電装置２１０の充電が完了したと判定し、電磁石は磁力の発生を停止し、車両２００は磁気吸引力Ｍによって妨げられずに無線充電ステーション２５０から離れることができる。
【００２３】
いくつかの実施形態において、電磁石（つまり、受信端磁気結合素子１６０）は、スイッチ（未図示）によって車両２００の蓄電装置２１０に電気的に結合され、電量検出器１９０によって蓄電装置２１０の電量が前記所定電量に達していないことが検出される場合、電磁石と蓄電装置２１０との間に接続されるスイッチは、閉回路を形成し、この場合、蓄電装置２１０が電磁石に給電することができるため、電磁石は、送信側磁気結合素子１４０にしっかりと吸着される状態を保持する。それに対して、電量検出器１９０によって蓄電装置２１０の電量が前記所定電量に達することが検出される場合、電磁石と蓄電装置２１０との間に接続されるスイッチは、開回路を形成し、この場合、蓄電装置２１０が電磁石に給電しないため、電磁石は、送信側磁気結合素子１４０に吸着されない。別のいくつかの実施形態において、受信端子システム１１０は、専門的に電磁石に給電する電池（未図示）を更に含む。
【００２４】
本開示の別の実施形態による車両２００及び無線充電ステーション３５０を示す上面図である図３を参照されたい。本実施形態において、無線受電モジュール１５０が車体２２０のトランクの蓋２２１に設けられるため、車両２００は、トランクの蓋２２１を無線充電ステーション３５０に対向させるように後退して無線充電ステーション３５０に近づかなければならない。無線受電モジュール１５０は、トランクの蓋２２１内に埋設され又はトランクの蓋２２１外に固定されてよいが、本開示はこれに限定されない。
【００２５】
本実施形態において、図３に示すように、無線充電ステーション３５０は、ベース３７０及び可動機構３８０を更に含み、可動機構３８０が無線送電モジュール１３０とベース３７０との間に接続されるので、無線送電モジュール１３０がベース３７０に移動可能に設けられる。
【００２６】
いくつかの実施形態において、図３に示すように、可動機構３８０は、複数のロッド３８１を含み、無線送電モジュール１３０はロッド３８１によってベース３７０に移動可能に接続される。ロッド３８１の各々の両端がそれぞれベース３７０及び無線送電モジュール１３０に枢動可能に接続されるので、無線送電モジュール１３０は、ロッド３８１の回転に伴ってベース３７０に対して前後左右に僅かに移動することができる。車両２００の駐車した位置がずれても、無線送電モジュール１３０の可動の特性に、送信側磁気結合素子１４０と受信端磁気結合素子１６０との間の磁気吸引力Ｍを加えて、車両２００の無線受電モジュール１５０は、依然として無線充電ステーション３５０の無線送電モジュール１３０に正確に揃えることができる。
【００２７】
いくつかの実施形態において、図３Ａに示すように、この無線充電ステーション３５０ａは、ベース３７０と、無線送電モジュール１３０と、位置決め装置３７５と、を含む。ベース３７０は、活動（移動）を行うようにこの車輪付きシャシー３９０に設けられてよく、無線送電モジュール１３０はベース３７０に接続される。位置決め装置３７５は、無線充電ステーション３５０ａと車両２００との間の無線通信信号に基づいて或いは映像撮影による位置決め形態によって、車両２００の無線受電モジュール１５０を検出することができ、位置決め装置３７５は、無線受電モジュール１５０を検出すると、この車輪付きシャシー３９０の移動方向を制御し、無線送電モジュール１３０を連動させて、無線送電モジュール１３０を無線受電モジュール１５０に当接させ、これにより、車両２００の無線受電モジュール１５０は、無線充電ステーション３５０ａの無線送電モジュール１３０に正確に揃えて、無線充電を行うことができる。
【００２８】
本開示の別の実施形態による無線充電ステーション４５０を示す上面図である図４を参照されたい。本実施形態は、その可動機構４８０が互いに枢着される第１のロッド４８１と第２のロッド４８２を含み、ベース４７０が２つのシュート４７１、４７２を有し、無線送電モジュール１３０も２つのシュート１３１、１３２を有することに、図３に示す実施形態と異なっている。第１のロッド４８１の両端がそれぞれシュート４７１とシュート１３２に摺動可能に且つ回動可能に繋がれ、第２のロッド４８２の両端がそれぞれシュート４７２とシュート１３１に摺動可能に且つ回動可能に繋がれ、第１のロッド４８１と第２のロッド４８２とが交差点で互いに枢着する。上記構造配置によって、無線送電モジュール１３０は、ベース４７０に対して２つの自由度（つまり、前後と左右）の平行移動をすることができる。
【００２９】
説明すべきなのは、実際の適用において、無線送電モジュール１３０とベース４７０は、それぞれ１つのシュートのみを有してもよい。具体的には、無線送電モジュール１３０のシュート１３１の代わりに枢着点を用いてもよく、第２のロッド４８２が無線送電モジュール１３０における枢着点に繋がれ、ベース４７０のシュート４７１の代わりに枢着点を用いてもよく、第１のロッド４８１がベース４７０における枢着点に繋がれる。上記構造配置では、無線送電モジュール１３０は、ベース４７０に対して前後に平行移動することができる。
【００３０】
本開示の別の実施形態による無線充電ステーション５５０を示す上面図である図５を参照されたい。本実施形態は、可動機構５８０が上記の実施形態における第１のロッド４８１と第２のロッド４８２の代わりに第１のロッド５８１と第２のロッド５８２を用いることに、図４に示す実施形態と異なっている。第１のロッド５８１はシュート５８３を有し、第２のロッド５８２はシュート５８３に摺動可能に且つ回動可能に繋がれるスライダ５８４を有する。上記構造配置により、無線送電モジュール１３０は、平行移動以外に、僅かに回転することができる。
【００３１】
本開示の別の実施形態による無線充電ステーション６５０を示す前面図である図６を参照されたい。本実施形態の無線充電ステーション６５０は、弾力素子によって無線送電モジュール１３０の活動機能を達成させることに、図３〜図５に示す実施形態と異なっている。具体的には、無線充電ステーション６５０のベース６７０は、少なくとも無線送電モジュール１３０を部分的に取り囲み且つ無線送電モジュール１３０との間に複数の弾性部材６７２が接続される筐体６７１を有する。いくつかの実施形態において、一部の弾性部材６７２が第１の方向に沿って延在し（例えば、無線送電モジュール１３０の左右両側の弾性部材６７２が水平方向に沿って延在する）、一部の弾性部材６７２が第１の方向に平行ではない第２の方向に沿って延在する（例えば、無線送電モジュール１３０の上下両側の弾性部材６７２が鉛直方向に沿って延在する）。
【００３２】
理解すべきなのは、図３〜図６に示す可動機構は単に例示であり、本開示はこれらの実施形態に限定されなく、当業者であれば、無線送電モジュール１３０の活動機能を完成するように、実際的な要求に応じて如何なる手段／構造を選択して採用しなければならず、無線送電モジュール１３０に一定の活動自由を与えて、車両２００に設けられる無線受電モジュール１５０に揃えるように補助できればよい。
【００３３】
本開示の別の実施形態による車両７００及び無線充電ステーション７５０の２つの異なる状態での様子を示す側面図である図７Ａ及び図７Ｂを参照されたい。上記の実施形態と異なって、本実施形態の無線充電ステーション７５０は、固定された無線送電モジュール１３０を有し、且つ車両７００は、車体２２０と無線受電モジュール１５０との間に接続され且つ無線受電モジュール１５０を充電位置（つまり、図７Ｂに示す位置）と待機位置（つまり、図７Ａに示す位置）との間に移動させるように配置される可動機構７３０（図７Ｂのみに示される）を更に含む。
【００３４】
具体的には、本実施形態において、図７Ａと図７Ｂに示すように、無線充電ステーション７５０は、地面に固定される無線送電モジュール１３０を備える。図７Ｂに示すように、車両７００が無線充電ステーション７５０に入って充電される場合、無線受電モジュール１５０は、可動機構７３０により駆動されて充電位置まで下方へ移動し、充電位置に位置する無線受電モジュール１５０は車体２２０のシャシー２２２から突出し、且つ無線送電モジュール１３０に当接する（或いは、無線送電モジュール１３０に近づくが接触しない）。図７Ａに示すように、充電が完了した後で、無線受電モジュール１５０は、可動機構７３０により駆動されて待機位置まで上方へ移動し、待機位置に位置する無線受電モジュール１５０は車体２２０内に引っ込まれ、車両７００の走行中の衝突を避ける。
【００３５】
可動機構７３０は、シフト機能を持つ如何なる好適な機械構造であってもよいので、図７Ｂには簡単に示されるが、その具体的な構造が示されていない。例として、車両７００の可動機構７３０は、無線受電モジュール１５０及び車体２２０を枢着するロッド（例えば、図４に示す可動機構４８０又は図５に示す可動機構５８０のようなもの）、及びロッドを回転するように駆動させる駆動装置を含んでよい。ロッドは、その回転が無線受電モジュール１５０を上下移動するように連動させることができ、且つその無線受電モジュール１５０に接続される一端が無線受電モジュール１５０におけるシュートに摺動的に係合され、これにより、無線送電モジュール１３０に左右活動の自由を与える。また、いくつかの実施例において、車両７００の可動機構７３０は、下に吊るされるケーブル、及びケーブルを連動させるモータを含んでよい。ケーブルは、無線受電モジュール１５０を吊り下げることに用いられ、無線受電モジュール１５０の水平面上でのわずかな移動を許容する。
【００３６】
本開示の別の実施形態による車両７００ｃ及び無線充電ステーション７５０ｃの２つの異なる状態での様子を示す側面図である図７Ｃ及び図７Ｄを参照されたい。本実施形態の無線充電ステーション７５０ｃは、図７Ｃに示すように、地下に埋没され、車両７００ｃが所定の位置に移動した場合、可動機構７４０によって無線送電モジュール１３０を車両７００ｃの底部の無線受電モジュール１５０に近づくように向上させて、無線充電を達成させる。
【００３７】
説明すべきなのは、無線受電モジュール１５０は、車体２２０における如何なる好適な位置に設けられてもよい。図３に示すように、無線受電モジュール１５０が車体２２０のトランクの蓋２２１に設けられてよい。図７Ａに示すように、無線受電モジュール１５０は、車体２２０のシャシー２２２に設けられてよい。図８に示すように、無線受電モジュール１５０は、車体２２０のルーフ２２３に設けられてよく、無線充電ステーション８５０の無線送電モジュール１３０は、車両２００に充電するように、可動機構８８０により駆動されて低下して無線受電モジュール１５０に当接してよい（或いは、近づくが接触しない）。図９に示すように、無線受電モジュール１５０は、車体２２０の側面２２４に設けられてよく、無線充電ステーション９５０の無線送電モジュール１３０は、車両２００に充電するように、可動機構９８０により駆動されて車両２００に向かって移動して無線受電モジュール１５０に当接してよい（或いは、近づくが接触しない）。図１０に示すように、無線受電モジュール１５０は、車体２２０のフード２２５に設けられてよく、無線充電ステーション８５０の無線送電モジュール１３０は、車両２００に充電するように、可動機構８８０により駆動されて低下して無線受電モジュール１５０に当接してよい（或いは、近づくが接触しない）。
【００３８】
以上をまとめると、本開示の無線充電システムは、無線受電モジュール及び無線送電モジュールの何れにも磁気結合素子が設けられ、無線受電モジュールと無線送電モジュールとが磁気結合素子の間の磁気吸引力によって案内されて互いに揃え、これにより、充電效率が向上する。
【００３９】
本開示では実施形態を前述の通り開示したが、これらは本考案を限定するものではなく、当業者であれば、本考案の精神と領域を離脱しない範囲内で、多様の変動や修正を加えることができ、従って本考案の保護範囲は、実用新案登録請求の範囲で指定した内容を基準とする。
【符号の説明】
【００４０】
１００：充電システム
１１０：受信端子システム
１２０：送信端子システム
１３０：無線送電モジュール
１３１、１３２、４７１、４７２、５８３：シュート
１３３：送電コイル
１４０：送信側磁気結合素子
１５０：無線受電モジュール
１５３：受電コイル
１６０：受信端磁気結合素子
１７０：接触センサー
１８０：スイッチ
１９０：電量検出器
２００、７００、７００ｃ：車両
２１０：蓄電装置
２２０：車体
２２１：トランクの蓋
２２２：シャシー
２２３：ルーフ
２２４：側面
２２５：フード
２５０、３５０、３５０ａ、４５０、５５０、６５０、７５０、７５０ｃ、８５０、９５０：無線充電ステーション
２６０：電源
３７０、４７０、６７０：ベース
３７５：位置決め装置
３８０、４８０、５８０、７４０、８８０、９８０、７３０：可動機構
３８１：ロッド
３９０：車輪付きシャシー
４８１、５８１：第１のロッド
４８２、５８２：第２のロッド
５８４：スライダ
６７１：筐体
６７２：弾性部材
Ｎ：電磁誘導
Ｍ：磁気吸引力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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