(57)【要約】【課題】ベールカッターに搭載されるロールベーラーが所定量以下になったことを検知すると、ベールカッターに新しいロールベーラーを自動補給することができるロールベーラーの補給装置を提供する。【解決手段】ベールカッター８に搭載されるロールベーラー２２が細断されて所定量以下になったことを検知するセンサー２３と、センサー２３の検知信号に基づき作動するシリンダー２４と、一端をベールカッター８側に枢支され、シリンダー２４の作動によって揺動自在に設けられたパネル２５とを備え、パネル２５は、シリンダー２４の収縮時に略水平状態を維持してロールベーラー２２を保持すると共に、シリンダー２４の伸長時に傾斜し、ロールベーラー２２をベールカッター８側に送出するように構成されているロールベーラーの補給装置２１を提供する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベールカッターに接して設けられ、前記ベールカッターにロールベーラーを補給するロールベーラーの補給装置であって、前記ベールカッターに搭載されるロールベーラーが細断されて所定量以下になったことを検知するセンサーと、前記センサーの検知信号に基づき作動するシリンダーと、一端を前記ベールカッター側に枢支され、前記シリンダーの作動によって揺動自在に設けられたパネルとを備え、前記パネルは、前記シリンダーの収縮時に略水平状態を維持して前記ロールベーラーを保持すると共に、前記シリンダーの伸長時に傾斜し、前記ロールベーラーを前記ベールカッター側に送出するように構成されていることを特徴とするロールベーラーの補給装置。
【請求項２】
略水平状態時に於ける前記パネルに形成された隙間を貫通し所定高さ上方に突設するストッパーが、前記ベールカッター近傍のロールベーラーの補給装置本体に固設して設けられ、前記パネルが略水平状態を維持している時、前記パネルに搭載される前記ロールベーラーが、前記ストッパーによって前記ベールカッター側へ回転又は移動することを規制され、前記パネルが傾斜した時に、前記ロールベーラーが前記ストッパーを乗り越えて前記ベールカッター側へ回転又は移動できるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のロールベーラーの補給装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ベールカッターに接して設けられ、ベールカッターにロールサイレージ又は乾燥ロール等のロールベーラーを補給するロールベーラーの補給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、サイレージには数センチに細かく細断したサイレージと、略草丈のままの長いサイレージの２種類がある。国内の酪農家で広く利用されているサイレージは、圃場で草を細断せずに、長いまま巻き取る長いサイレージである。
【０００３】
自動給餌機で給餌する場合は、ビーターへの草の絡まりを避けるため、一般的に、細かく細断したサイレージしか使えなかった。これがロールサイレージの給餌の自動化を困難にした第一の理由である。ロールサイレージの給餌を自動化しづらいもう一つの理由は、ロールの供給にある。細断したサイレージはバラ積みなので必要量をストッカーに積み込めるが、ロールの扱いは一個単位であり、ロール細断終了時に新しいロールをセットする必要がある。
特許文献１及び２は、本願出願人が既に出願したものであり、ロールサイレージ等を細断するためのベールカッターが記載されている一例である。
【特許文献１】特開２００５−３１８８０４号公報
【特許文献２】特開２００５−２６１３８２号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のロールサイレージを用いる技術においては、特許文献１及び２の場合を含め、ロールの供給を人手で行なっており、次のような問題点が発生する。
（１）ロールを補充するタイミングが一定しない。細断中のロールは、朝、昼、夜に限らず細断完了するので、細断完了時が定まらない。細断中のロールがなくなると、直ちにロールの補充を行わなければならない。その時は、他の仕事を中断してロールのセットに当たることとなる。
（２）作業者が特定される。ロールのセットにはトラクターが必要であるが、トラクターの運転ができる作業者は限られており、他の家族や従業員等が運転できない場合が多い。又、トラクターは別の作業に使用していることも多く、迅速に対応できない場合がある。
【０００５】
以上の現状に鑑み、本考案は、ベールカッターに搭載されるロールベーラーが所定量以下になったことを検知すると、ベールカッターに新しいロールベーラーを自動補給することができるロールベーラーの補給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決すべく、本考案は以下の構成を提供する。
請求項１に係る考案は、ベールカッターに接して設けられ、前記ベールカッターにロールベーラーを補給するロールベーラーの補給装置であって、前記ベールカッターに搭載されるロールベーラーが細断されて所定量以下になったことを検知するセンサーと、前記センサーの検知信号に基づき作動するシリンダーと、一端を前記ベールカッター側に枢支され、前記シリンダーの作動によって揺動自在に設けられたパネルとを備え、前記パネルは、前記シリンダーの収縮時に略水平状態を維持して前記ロールベーラーを保持すると共に、前記シリンダーの伸長時に傾斜し、前記ロールベーラーを前記ベールカッター側に送出するように構成されていることを特徴とするロールベーラーの補給装置を提供するものである。
【０００７】
請求項２に係る考案は、略水平状態時に於ける前記パネルに形成された隙間を貫通し所定高さ上方に突設するストッパーが、前記ベールカッター近傍のロールベーラーの補給装置本体に固設して設けられ、前記パネルが略水平状態を維持している時、前記パネルに搭載される前記ロールベーラーが、前記ストッパーによって前記ベールカッター側へ回転又は移動することを規制され、前記パネルが傾斜した時に、前記ロールベーラーが前記ストッパーを乗り越えて前記ベールカッター側へ回転又は移動できるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のロールベーラーの補給装置を提供するものである。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の請求項１記載の考案によれば、ベールカッターに接して設けられ、前記ベールカッターにロールベーラーを補給するロールベーラーの補給装置であって、前記ベールカッターに搭載されるロールベーラーが細断されて所定量以下になったことを検知するセンサーと、前記センサーの検知信号に基づき作動するシリンダーと、一端を前記ベールカッター側に枢支され、前記シリンダーの作動によって揺動自在に設けられたパネルとを備え、前記パネルは、前記シリンダーの収縮時に略水平状態を維持して前記ロールベーラーを保持すると共に、前記シリンダーの伸長時に傾斜し、前記ロールベーラーを前記ベールカッター側に送出するように構成されているロールベーラーの補給装置を提供するので、ベールカッターに搭載されるロールベーラーが所定量以下になったことを検知すると、ベールカッターに新しいロールベーラーを自動補給することができるロールベーラーの補給装置を提供することができる。
【０００９】
請求項２記載の考案によれば、略水平状態時に於ける前記パネルに形成された隙間を貫通し所定高さ上方に突設するストッパーが、前記ベールカッター近傍のロールベーラーの補給装置本体に固設して設けられ、前記パネルが略水平状態を維持している時、前記パネルに搭載される前記ロールベーラーが、前記ストッパーによって前記ベールカッター側へ回転又は移動することを規制され、前記パネルが傾斜した時に、前記ロールベーラーが前記ストッパーを乗り越えて前記ベールカッター側へ回転又は移動できるように構成されているので、請求項１記載の考案の効果に加え、ストッパーによって、ロールベーラーの待機時にはロールベーラーが回転又は移動することを規制することができると共に、ロールベーラーの補給時にはストッパーがロールベーラーの回転又は移動の障害とならないようにすることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、実施例を示した図面を参照しつつ本考案の実施の形態を説明する。
図１に於いて、１は、牛舎２内に設置される自動給餌システムの一例を示し、自動給餌システム１は、牛舎２内のスタンチョン群３に沿って上方に配設されたＨ型鋼等からなるレール４と、レール４に案内されて走行する自動給餌機５と、きざみサイレージ（図示せず）を貯留するサイレージストッカー６と、配合飼料を貯留する配合飼料タンク７，７…と、ロールサイレージ又は乾燥ロール等のロールベーラー（図示せず）を細断するベールカッター８と、サイレージストッカー６から自動給餌機５にサイレージを搬送する第１サイレージエレベーター９と、ベールカッター８から第１サイレージエレベーター９にサイレージを搬送する第２サイレージエレベーター１０とを備えている。
【００１１】
そして、前記自動給餌システム１のベールカッター８に隣接して本考案のロールベーラーの補給装置２１が設けられる。ロールベーラーの補給装置２１は、図２に示す如く、ベールカッター８にロールベーラー２２を補給するものであり、ベールカッター８に搭載されるロールベーラー２２が細断されて所定量以下になったことを検知するセンサー２３と、センサー２３の検知信号に基づき作動するシリンダー２４と、一端をベールカッター８側に枢支され、シリンダー２４の作動によって揺動自在に設けられたパネル２５とを備えている。
【００１２】
そして、前記パネル２５は、シリンダー２４の収縮時に略水平状態を維持してロールベーラー２２を保持すると共に、シリンダー２４の伸長時に傾斜し、ロールベーラー２２をベールカッター８側に送出するように構成されている。
【００１３】
又、前記パネル２５は、スノコ状に形成され、略水平状態時に於ける前記パネル２５に形成されたスノコ状の隙間を貫通し所定高さ上方に突設するストッパー２６，２６…が、前記ベールカッター８近傍のロールベーラーの補給装置本体２１ａに固設して設けられている。
【００１４】
そして、シリンダー２４が収縮し、パネル２５が略水平状態を維持している時は、ストッパー２６，２６…によって、ロールベーラー２２がベールカッター８側へ回転又は移動することを規制され、シリンダー２４が伸長し、パネル２５が傾斜した時に、ロールベーラー２２がストッパー２６，２６…を乗り越えてベールカッター８側へ回転又は移動できるように構成されている。
【００１５】
そして、前記センサー２３は、ロールベーラーの補給装置２１のベールカッター８側の上方に設置され、ベールカッター８に載置されて細断されるロールベーラー２２の下部を光、電波、超音波等により検知する構成になっており、ロールベーラー２２の細断が進み、ロールベーラー２２の高さが低くなった時、ロールベーラー２２が所定量以下になったことを検知する。実際には、センサー２３はロールベーラー２２の存在を検知する検知信号を発生し、ロールベーラー２２が細断されて所定量以下になった時、センサー２３からの検知信号が出力されなくなるように構成されている。その場合、後述する制御回路が、ロールベーラー２２が細断されて所定量以下になったことを判断する。
【００１６】
又、前記シリンダー２４は、ピストン側の基端部が前記パネル２５の下面部に枢支され、シリンダー側の先端部がロールベーラーの補給装置２１の下端部に枢支されている。
【００１７】
シリンダー２４は、図３に示す如く、油圧切換弁２７を介してポンプ２８に接続され、油圧切換弁２７及び油圧ポンプ２８は制御回路２９に電気的に接続されている。
そして、制御回路２９に前記センサー２３が接続されると共に、音声、光、電話、メール等のうち少なくとも１つで報知することができる報知手段３０が接続されている。
【００１８】
而して、前記ロールベーラーの補給装置２１の作用について図２乃至図４に従って説明する。
予め、前記ベールカッター８にロールベーラー２２が搭載されると共に、ロールベーラーの補給装置２１の略水平状態にあるパネル２５上にもロールベーラー２２が搭載される。
尚、ロールベーラーの補給装置２１のパネル２５上に搭載するロールベーラー２２は、前記ベールカッター８に搭載されるロールベーラー２２が細断されて所定量以下になるまでの間に搭載されても良い。
前記パネル２５上のロールベーラー２２は、前記ストッパー２６，２６…により、ベールカッター８側へ回転又は移動することを規制されている。
【００１９】
そして、前記ベールカッター８に搭載されるロールベーラー２２が細断されて所定量以下になったことをセンサー２３が検知すると、センサー２３の信号は制御回路２９に伝えられる。
【００２０】
制御回路２９は、ロールベーラー２２が細断されて所定量以下になったと判断すると、油圧ポンプ２８を駆動すると共に、油圧切換弁２７を切換制御してシリンダー２４のシリンダー側に圧油を送り、シリンダー２４を伸長させる。
【００２１】
シリンダー２４が伸長すると、図４に示す如く、パネル２５がベールカッター８側の枢支部２５ａ周りに揺動して傾斜し、これによって、パネル２５に対するストッパー２６，２６…の高さは相対的に低くなり、パネル２５上に搭載されたロールベーラー２２がストッパー２６，２６…を乗り越えてベールカッター８側に回転又は移動する。
【００２２】
そして、センサー２３が前記ベールカッター８にロールベーラー２２が搭載されたことを検知すると、センサー２３の信号は制御回路２９に伝えられる。
【００２３】
制御回路２９は、前記ベールカッター８にロールベーラー２２が搭載されたことを判断すると、油圧切換弁２７を切換制御してシリンダー２４のピストン側に圧油を送り、シリンダー２４を収縮させる。
【００２４】
シリンダー２４が収縮すると、パネル２５がベールカッター８側の枢支部２５ａ周りに揺動して略水平状態に戻る。
【００２５】
一方、前記制御回路２９は、前記ベールカッター８にロールベーラー２２が搭載されたと判断すると、報知手段３０に制御信号を送り、報知手段３０を作動させる。即ち、報知手段３０は、前記ベールカッター８にロールベーラー２２が搭載され、ロールベーラーの補給装置２１にロールベーラー２２がなくなったことを音声、光、電話、メール等のうち少なくとも１つで報知する。尚、前記報知手段３０は前記ベールカッター８にロールベーラー２２が搭載されたと判断されて一定時間後、例えば、前記パネル２５が略水平状態に戻る時間に報知作動させても良い。
【００２６】
作業者は、前記ベールカッター８に搭載されたロールベーラー２２が細断されて所定量以下になるまでの間に、ロールベーラーの補給装置２１にロールベーラー２２を搭載すれば良い。
【００２７】
斯くして、本考案のロールベーラーの補給装置２１は、ベールカッター８に搭載されるロールベーラー２２が所定量以下になったことを検知すると、ベールカッター８に新しいロールベーラー２２を自動補給することができる。
これによって、新しいロールベーラー２２をロールベーラーの補給装置２１に補充するタイミングに余裕ができる。
即ち、ロールベーラーの補給装置２１からベールカッター８にロールベーラー２２が自動装填されてから、そのロールベーラー２２が細断されて所定量以下になるまでの間にロールベーラーの補給装置２１にロールベーラー２２をセットすれば良い。従って、例えば、実際の作業としては、一日一回程度時間の空いた時、ロールベーラーの補給装置２１に新しいロールベーラー２２をセットすれば良い。
【００２８】
又、前記ロールベーラーの補給装置２１は、ストッパー２６，２６…によって、ロールベーラー２２を保持することができると共に、ロールベーラー２２の補給時にはストッパー２２が補給の障害とならないようにすることができる。
【００２９】
更に、ロールベーラー２２がベールカッター８側に補給された時、報知手段３０によって知らせることができる。尚、前記報知手段３０を実用上必要としない場合は、前述した電気回路から削除することも可能である。
又、前記ロールベーラーの補給装置２１に於いて、シリンダー２４として油圧シリンダーを用いたが、これに代えて、適宜、電動シリンダーを用いることも可能であり、然る時も同様な効果が期待できる。更に、電動シリンダーの場合に於いては、前記油圧ポンプ２８、油圧切換弁２７等も不要となり、簡素な構成となる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】自動給餌システムの平面図である。
【図２】（ａ）本考案によるロールベーラーの補給装置の正面図である。（ｂ）本考案によるロールベーラーの補給装置の側面図である。（ｃ）本考案によるロールベーラーの補給装置の平面図である。
【図３】本考案によるロールベーラーの補給装置の油圧制御回路及び電気制御回路の概略図である。
【図４】本考案によるロールベーラーの補給装置のロールベーラーをベールカッターに補給した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
８  ベールカッター
２１  ロールベーラーの補給装置
２１ａ  ロールベーラーの補給装置本体
２２  ロールベーラー
２３  センサー
２４  シリンダー
２５  パネル
２６  ストッパー
【図１】
0003121350.tif 000003
【図２】
0003121350.tif 000004
【図３】
0003121350.tif 000005
【図４】
0003121350.tif 000006