【手続補正書】
【提出日】平成18年9月20日(2006.9.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】  ａ）アンテナ照準の較正に使用される較正目標を選択するステップと、
ｂ）目標距離および方位角の最初の測定値を第１の時刻において得るステップと、
ｃ）目標距離および方位角のその後の測定値を第２の時刻において得るステップと、
ｄ）最初の目標距離測定値および方位角測定値およびその後の目標距離測定値および方位角測定値を用いて照準ずれ角αを計算するステップと、
ｅ）前記アンテナ照準を較正して、ステップ（ｄ）で計算された照準ずれ角を補償するステップと、
を有する、レーダ装置においてレーダ・アンテナの照準を較正する方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】  ａ）アンテナ照準の較正に使用される較正目標を選択するステップと、
ｂ）選択された較正目標の距離および方位角の最初の測定値を第１の時刻において得るステップと、
ｃ）選択された較正目標の距離および方位角のその後の測定値を第１の時刻の後の引き続く時刻において得るステップと、
ｄ）最初の目標距離測定値および方位角測定値およびその後の目標距離測定値および方位角測定値を用いて照準ずれ角αを計算するステップと、
ｅ）前記アンテナ照準を較正して、ステップ（ｄ）で計算された照準ずれ角を補償するステップと、
を有する、レーダ装置においてレーダ・アンテナの照準を較正する方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】  道路上を既知の進行方位を持って進行しているホスト車両に配置されている車両レーダ装置においてレーダ・アンテナの照準を較正する方法であって、
ａ）アンテナ照準の較正に使用される、ホスト車両の進行方位にほぼ整列させられている目標車両としての資格を与えられた較正目標車両を選択するステップと、
ｂ）較正目標方位角の最初の測定値を第１の時刻において得るステップと、
ｃ）較正目標方位角のその後の測定値を第２の時刻において得るステップと、
ｄ）最初の較正目標方位角測定値およびその後の較正目標方位角測定値を基にして照準ずれ角αを計算するステップと、
ｅ）前記アンテナ照準を較正して、ステップ（ｄ）で計算された照準ずれ角を補償するステップと、
を有する、車両レーダ装置においてレーダ・アンテナの照準を較正する方法。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】  道路上を既知の進行方位を持って進行しているホスト車両に配置されている車両レーダ装置においてレーダ・アンテナの照準を較正する方法であって、
ａ）アンテナ照準の較正に使用される、ホスト車両の進行方位にほぼ整列させられている目標車両としての資格を与えられた較正目標車両を選択するステップと、
ｂ）較正目標方位角の最初の測定値を第１の時刻において得るステップと、
ｃ）較正目標方位角のその後の測定値を第１の時刻の後の引き続く時刻において得るステップと、
ｄ）最初の較正目標方位角測定値およびその後の較正目標方位角測定値を基にして照準ずれ角αを見積もるステップと、
ｅ）前記アンテナ照準を較正して、ステップ（ｄ）で見積もられた照準ずれ角  を補償するステップと、
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１３】  ａ）アンテナ照準の較正に使用される較正目標を選択する手段と、
ｂ）前記選択する手段に応答して、目標距離および方位角の最初の測定値を第１の時刻において得る手段と、
ｃ）前記選択する手段に応答して、目標距離および方位角のその後の測定値を第１の時刻の後の引き続く時刻において得る手段と、
ｄ）前記得る手段に応答して、最初の目標距離測定値および方位角測定値およびその後の目標距離測定値および方位角測定値を用いて照準ずれ角αを計算する手段と、
ｅ）前記アンテナ照準を較正して、計算された照準ずれ角を補償する手段と、
を有する、レーダ装置においてレーダ・アンテナの照準を較正する装置。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１４】  道路上を既知の進行方位を持って進行しているホスト車両に配置されている車両レーダ装置においてレーダ・アンテナの照準を較正する装置であって、
ａ）アンテナ照準の較正に使用される、ホスト車両の進行方位にほぼ整列させられている、所定の基準を満足する較正目標を選択する手段と、
ｂ）前記選択する手段に応答して、較正目標方位角の最初の測定値を第１の時刻において得る手段と、
ｃ）前記選択する手段に応答して、較正目標方位角のその後の測定値を第１の時刻の後の引き続く時刻において得る手段と、
ｄ）前記得る手段に応答して、最初の較正目標方位角測定値およびその後の較正目標方位角測定値を基にして照準ずれ角αを見積もる手段と、
ｅ）前記アンテナ照準を較正して、見積もられた照準ずれ角を補償する手段と、
を有する、車両レーダ装置においてレーダ・アンテナの照準を較正する装置。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１５】  汎用コンピュータ装置上で実行でき、レーダ装置においてレーダ・アンテナの照準を較正できるコンピュータ・プログラムであって、
ａ）アンテナ照準の較正に使用される較正目標を選択するための第１の命令セットと、
ｂ）較正目標の距離および方位角の最初の測定値を第１の時刻に得るための第２の命令セットと、
ｃ）較正目標の距離および方位角の以後の測定値を第１の時刻の後の引き続く時刻に得るための第３の命令セットと、
ｄ）最初の目標距離と方位角との測定値およびその後の目標距離と方位角との測定値を用いて照準ずれ角αを計算するための第４の命令セットと、
ｅ）前記アンテナ照準を較正して、計算された照準ずれ角を補償するための第５の命令セットと、
をコンピュータに実行させるコンピュータ・プログラムを記録した記録媒体。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１６】  ホスト車両に配置されている車両レーダ装置におけるレーダ・アンテナにより検出された目標から目標方位角測定値を得ることができ、かつ、個別の目標方位角の組に関連し、かつそれらの組に対応する複数の柱を有する方位角ヒストグラムを保持する、前記車両レーダ装置の照準を構成する方法であって、
ａ）零度目標方位角と関する柱が所定の最大ヒストグラムカウントにセットされることを除き、各方位角柱が零にセットされるように方位ヒストグラムを初期化するステップと、
ｂ）目標データを受け、目標方位角測定値を得るステップと、
ｃ）ステップ（ｂ）で得られた方位角測定値を修正するステップと、
ｄ）前記方位角測定値が所定の基準を満足するならば、修正された方位角測定値に対応する目標方位角柱にカウントを加算するステップと、
ｅ）前記ヒストグラムが所定の最大数のカウントを含んでいるかどうかを判定するステップと、
ｆ）前記ヒストグラムが所定の最大数のカウントを含んでいなければステップ（ｂ）へ戻り、さもなければ、最大数のカウントを有する方位角柱からアンテナ照準ずれ角を決定するステップと、
ｇ）ステップ（ｆ）で決定された照準ずれ角を用いてアンテナ照準を較正するステップと、
を有する、車両レーダ装置におけるレーダ・アンテナの照準を較正する方法。