(57)【要約】【課題】ラダーの操舵能力が減少しないよう舵板の傾きを調整可能とする。【解決手段】艇体７の船尾側下方に設けられ、舵操作を行うための船舶のラダー構造１であって、舵板１０に、艇体上下方向７ａに延びる回転可能な第一舵軸２と、艇体前後方向に延びる回転可能な第二舵軸３とを取り付けてなり、第一舵軸２及び第二舵軸３を回転することにより、舵板１０を艇体上下方向７ａ及び艇体前後方向を中心として角度調整可能とする。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
艇体（７）の船尾側下方に設けられ、舵操作を行うための船舶のラダー構造（１）であって、舵板（１０）に、艇体上下方向（７ａ）に延びる回転可能な第一舵軸（２）と、艇体前後方向（７ｂ）に延びる回転可能な第二舵軸（３）とを取り付けてなり、前記第一舵軸（２）及び前記第二舵軸（３）を回転することにより、前記舵板（１０）を前記艇体上下方向（７ａ）及び前記艇体前後方向（７ｂ）を中心として角度調整可能とすることを特徴とする船舶のラダー構造。
【請求項２】
前記第二舵軸（３）を回転駆動する手段（４）と、この回転駆動手段（４）の駆動を制御するための制御部（５）と、この制御部（５）に接続され、艇体（７）の傾きを検知する手段（６）とを備え、この検知手段（６）の検知信号に応じて、前記制御部（５）が、前記回転駆動手段（４）を駆動して前記第二舵軸（３）を回転することを特徴とする請求項１に記載の船舶のラダー構造。
【請求項３】
前記制御部（５）は、前記舵板（１０）が略垂直状態（Ｖ）に維持されるよう、前記回転駆動手段（４）を駆動することを特徴とする請求項２に記載の船舶のラダー構造。
【請求項４】
前記回転駆動手段（４）がサーボ機構からなることを特徴とする請求項２又は３に記載の船舶のラダー構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、船舶の舵操作を行うためのラダー構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ヨットやセーリングクルーザー等の船舶は、艇体の船尾側に、水面下方に配置され船舶の進行方向を操舵するためのラダーを備えている（特許文献１、ラダー３、図５等参照）。このラダーは舵板を有しており、舵板は艇体に対して垂直（艇体上下方向）に設けられている。舵板は、艇体上下方向を中心に回転可能に構成されている。そして、舵板を回転して角度を調整することにより、船舶の進路方向を定めている。従来のラダー構造は、前記したように、舵板が艇体上下方向を中心にのみ回転可能である。従って、舵板は常に艇体に対して垂直状態（艇体上下方向）に維持されるので、艇体が水平方向に対して傾いたときは、舵板も傾くことになる。しかしながら、舵板が傾くと、ラダーの操舵能力が減少し、船舶を所望の方向に進行させることが非常に難しかった。
【特許文献１】特開平８−４０３７３号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本考案が解決しようとする課題は、舵板の傾きを調整可能な船舶のラダー構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る船舶のラダー構造は、艇体の船尾側下方に設けられ、舵操作を行うためのラダー構造であって、舵板に、艇体上下方向に延びる回転可能な第一舵軸と、艇体前後方向に延びる回転可能な第二舵軸とを取り付けてなり、第一舵軸及び第二舵軸を回転することにより、舵板を艇体上下方向及び艇体前後方向を中心として角度調整可能である。
【０００５】
好ましくは、第二舵軸を回転駆動する手段と、この回転駆動手段の駆動を制御するための制御部と、この制御部に接続され、艇体の傾きを検知する手段とを備え、この検知手段の検知信号に応じて、制御部が、回転駆動手段を駆動して第二舵軸を回転する。
【０００６】
更に好ましくは、制御部は、舵板が略垂直状態に維持されるよう、回転駆動手段を駆動する。
【０００７】
更に好ましくは、回転駆動手段がサーボ機構からなる。
【考案の効果】
【０００８】
前記したように、本考案に係るラダー構造は、舵板が、第二舵軸を介して艇体前後方向を中心に角度調整可能になっている。これにより、艇体が傾いたときでも、舵板を垂直状態に維持することができるので、ラダーの操舵能力を一定に保つことができる。従って、艇体が傾いても、容易に船舶の進行方向を定めることが可能である。
【０００９】
更に、ラダー構造が、回転駆動手段、制御部及び検知手段を備えることにより、艇体の傾きに応じて、ラダーの操舵能力を保つよう、舵板の角度を調節することができる。特に、制御部によって、舵板を常に垂直状態に維持することにより、熟練した操縦者でなくとも、船舶を容易に操舵することができるようになる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、本考案に係る船舶のラダー構造について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、船舶全体を示しており、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。図２は、ラダー構造を示す一部拡大背面図である。図３は、ラダー構造を示す一部拡大側面図である。図４は、水平センサを説明するための概略図である。
【００１２】
図１に示す通り、ヨット等の船舶の艇体７は、Ｆ．Ｒ．Ｐ．（強化繊維プラスチック）や木製等が一般的であり、この実施形態ではＦＲＰで構成されている。艇体７は、船尾側にラダー１が設置されている。ラダー７で操舵することにより、船舶の進路方向を定める。艇体７の中央部には、船底にバラストキール７０が設けられ、船上に艇体上下方向（艇体に対する上下方向）７ａに延びるマスト７３が立設されている。
【００１３】
図１（ａ）に示すように、マスト７３は、基部よりやや上に、艇体前後方向（艇体に対する船首から船尾の方向）７ｂに延びるブーム７４が設けられている。ブーム７４は、回転自在に取り付けられている。メインセール７１は、マスト７３とブーム７４によって張られている。７２はジブセールである。７５はメインシートである。
【００１４】
図１（ｂ）に示すように、艇体７は、波風が発生したとき、その揺れにより、地表面における水平方向Ｈ及び垂直方向Ｖに対して、傾きが生じる。これにより、艇体７は、艇体上下方向７ａが垂直方向Ｖに対して（又、艇体幅方向７ｃが水平方向Ｈに対して）、角度θだけ傾斜する。従来では、艇体７が角度θ傾斜した場合、ラダー１も傾斜して、ラダー１の操舵能力が低下していた。
【００１５】
本考案のラダー１は、艇体７が傾いたときでも、操舵能力が低下しないように次のように構成されている。図２及び図３に示すように、ラダー１は、艇体７の底部よりも下方に突出する、舵板１０を備えている。舵板１０は、そのプレート面が艇体上下方向７ａに延びるように配置されている。舵板１０は、艇体上下方向７ａに延設する第一舵軸２が取り付けられている。第一舵軸２は、艇体７に設けられたベアリング２ａ，２ａによって、その軸方向に回転自在になっている。尚、第一舵軸２は、後述するように、第二舵軸３を中心に回転するので、この回転に従動するよう、ベアリング２ａ，２ａは、レール部材等（図示略）にそって移動可能になっている。
【００１６】
そして、第一舵軸２は、その上端に、艇体前後方向に延設する操舵レバー２０が設けられている。この操舵レバー２０を操作することにより、第一舵軸２の軸方向を中心に、舵板１０を回転して角度調整できるようになっている。この舵板１０の角度を調節することによって、船舶の進行方向を定めるように操舵する。
【００１７】
更に、ラダー１は、艇体前後方向７ｂに延びる第二舵軸３を備えている（図３）。第二舵軸３は、第一舵軸２の中央部よりやや下に取り付けられている。第二舵軸３は、艇体７に設けられたベアリング３ａ，３ａによって、その軸方向に回転自在になっている（図３）。従って、第二舵軸３を回転することにより、第一舵軸２及び舵板１０が回転するようになっている（図２）。第二舵軸３は、船首側に回転レバー３０が設けられている。回転レバー３０は、艇体上下方向７ａに延設されている。
【００１８】
回転レバー３０は、その上端に、艇体幅方向７ｃに延びる連結アーム３１が取り付けられている。（尚、図３では、連結アーム３１は艇体前後方向７ｂに延びているが、これは理解し易いように模式的に描かれているだけである。）連結アーム３１は、その一端側が、回転レバー３０に設けられた軸３０ａを介して、艇体前後方向７ｂを中心に回転可能に構成されている。連結アーム３１は、その他端にラック３２が設けられている。
【００１９】
ラック３２は、艇体７に設けられたピニオン４０に係合している。そして、ピニオン４０の正逆回動により、ラック３２を介して連結アーム３１が、艇体幅方向７ｃに左右に移動するようになっている。この連結アーム３１の移動に連動して、回転レバー３０が操作され、これにより、第二舵軸３が回転し、第一舵軸２及び舵板１０が第二舵軸３を中心に回動するようになっている。その際、連結アーム３１は左右（７ｃ）及び上下（７ａ）に移動するので、ラック３２に、伸縮可能なロッド３３及びピストン３４が設けられており、ピストン３４が軸３４ａを中心に回動するようになっている。
【００２０】
連結アーム３２が艇体幅方向７ｃに沿って左右に移動することにより、第一舵軸２が第二舵軸３を中心に回動し、これにより、舵板１０の傾きを調節することができる。
【００２１】
ピニオン４０は、サーボモータ４によって正逆回転するように構成されている。サーボモータ４は、制御部５に接続されている。制御部５は、艇体７に装備された水平センサ６に接続されている。水平センサ６は、艇体７の傾斜角度θ（図１（ｂ））を検知する。そして、水平センサ６からの傾斜角度θの検知信号に基づいて、制御部５がサーボモータ４の正逆回転をコントロールする。これにより、舵板１０は、常に垂直Ｖになるようにコントロールされ、ラダー１の操舵能力が低下しないように構成されている。尚、連結アーム３１の移動は、サーボモータ式に限らず、アクチュエーター式等、サーボ機構であればよい。
【００２２】
例えば水平センサ６は、図４に示す通り、半球状容器６０を備えている。半球状容器６０は、艇体７に固定されている。半球状容器６０は、内部に導電性液体６１（例えば水銀）が収納されている。半球状容器６０は、導電性液体６１の表面付近に複数の電極６２，６２が設けられている。各電極６２，６２は、艇体幅方向７ｃに対向して設けられている。更に、半球状容器６０の側部にも電極６２’が設けられており、この電極６２’は接地されている。
【００２３】
従って、艇体７が水平状態Ｈにあるとき、液体６１は各電極６２のいずれにも接触しない。艇体７が艇体幅方向７ｃに傾斜すると、液体６１は電極６２に接触し、接触した電極６２の個数に応じて、導電性液体６１を通じて接地電位が生じる。この電位に応じて、制御部５は、艇体７の傾き角度θを検知するようになっている。尚、水平センサ６は、上記形態に限らず、公知のセンサであれば特に限定されない。
【００２４】
尚、上記した実施形態では、舵板１０の角度調整をサーボ機構等により自動コントロールしているが、例えば連結アーム３１等を手動で移動させることにより、舵板１０の角度を垂直Ｖ等に調節してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】船舶全体を示しており、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図２】ラダー構造を示す一部拡大背面図である。
【図３】ラダー構造を示す一部拡大側面図である。
【図４】水平センサを説明するための概略図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ラダー構造
２  第一舵軸
３  第二舵軸
４  回転駆動手段（サーボモータ）
５  制御部
６  検知手段（水平センサ）
７  艇体
１０  舵板
７ａ  艇体上下方向
７ｂ  艇体前後方向
【図１】
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【図２】
0003126623.tif 000004
【図３】
0003126623.tif 000005
【図４】
0003126623.tif 000006