【手続補正書】
【提出日】平成18年3月10日(2006.3.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な一軸方向に並べて配置された複数のレーザ照射部と、前記レーザ照射部に対向するようにして並べて配置されたワーク載置部と、を備えるレーザ加工機本体と、
ワークの供給ストッカと、
ワークの排出ストッカと、
ワークを着脱自在な前記レーザ照射部と同数のワーク保持手段を有し、それらワーク保持手段を上下及び水平方向に移動自在な供給側移動装置と、
ワークを着脱自在な前記レーザ照射部と同数のワーク保持手段を有し、それらワーク保持手段を上下及び水平方向に移動自在な排出側移動装置と、からなり、
前記ワーク載置部の前記軸方向の一方の側に、前記供給ストッカと前記供給側移動装置とを配置すると共に、他方の側に、前記排出ストッカと前記排出側移動装置とを配置することを特徴とするレーザ加工機。
【請求項２】
前記ワーク載置部に保持されたワークを加工している間に、前記供給側移動装置の前記ワーク保持手段のそれぞれにワークを保持させておき、
加工が終了したときには、前記排出側移動装置の前記ワーク保持手段のそれぞれに前記ワーク載置部の加工が終了したワークを保持させて前記ワーク載置部から取り除いた後、前記供給側移動装置により未加工のワークを前記ワーク載置部に配置して加工を開始すると共に、前記排出側移動装置の前記ワーク保持手段に保持されたワークを前記排出ストッカに移動させることを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工機。
【請求項３】
ワークを載置可能な２個のワーク載置台を設け、このワーク載置台の一方を前記供給側移動装置側に、他方を前記排出側移動装置側に配置し、前記ワーク保持手段にワークを保持させる際に前記ワーク載置台にワークを一時的に保持させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレーザ加工機。
【請求項４】
前記供給側移動装置及び前記排出側移動装置に前記ワーク載置台を配置し、前記供給側移動装置のワーク載置台を一軸方向に移動自在に構成すると共に、合紙を載置可能な１個の合紙載置台を設け、
この合紙載置台を前記移動自在なワーク載置台と前記供給ストッカとの高さ方向の中間に配置することを特徴とする請求項３に記載のレーザ加工機。
【請求項５】
前記合紙載置台を一軸方向に移動自在に構成することを特徴とする請求項４に記載のレーザ加工機。
【請求項６】
前記排出側移動装置側に配置した前記ワーク載置台を一軸方向に移動自在に構成することを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載のレーザ加工機。
【請求項７】
未加工のワーク上に配置された合紙を前記ワークから取り除く合紙除去搬出装置と、
加工が終了した前記ワーク上に前記合紙を配置する合紙配置装置、とを設け、
前記合紙除去搬出装置を前記供給ストッカ側に配置すると共に、前記合紙配置装置を前記排出ストッカ側に配置することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のレーザ加工機。
【請求項８】
前記ワーク保持手段が、ワーク保持台であり、前記供給側移動装置及び前記排出側移動装置にそれぞれ２個の前記ワーク保持台が配置される、
ことを特徴とする請求項１記載のレーザ加工機。
【請求項９】
複数の供給側ワーク保持手段を上下及び水平方向に移動し、１個の供給ストッカから前記複数のワーク保持手段にそれぞれワークを吸着して保持するワーク保持処理工程と、
前記供給側ワーク保持手段を、前記ワーク保持手段と同数のレーザ照射部に対向するように配置されたワーク載置部上に移動し、前記ワーク保持手段の吸引保持を解放して前記複数のワーク保持手段にそれぞれ保持されたワークを前記ワーク載置部上に載置するワーク搭載処理工程と、
前記ワーク載置部上に載置されたワークを前記複数のレーザ照射部にて加工した後、加工済の複数のワークを複数の排出側ワーク保持手段にそれぞれ吸着保持し、これらワーク保持手段を上下及び水平方向に移動すると共に各ワーク保持手段の保持を解放して、前記排出側ワーク保持手段に保持された複数のワークを１個の排出ストッカに排出するワーク排出処理工程と、
を備えることを特徴とするレーザ加工方法。
【請求項１０】
前記ワーク載置部に保持されたワークを加工している間に、前記供給側ワーク保持手段のそれぞれに未加工のワークを保持させておき、
加工が終了したときには、前記排出側ワーク保持手段のそれぞれに前記ワーク載置部の加工が終了したワークを保持させて前記ワーク載置部から取り除いた後、前記供給側ワーク保持手段により未加工のワークを前記ワーク載置部に載置して加工を開始すると共に、前記排出側ワーク保持手段に保持されたワークを前記排出ストッカに移動させる、
ことを特徴とする請求項９に記載のレーザ加工方法。
【請求項１１】
前記ワーク保持処理工程は、前記１個のワーク供給ストッカから前記複数の供給側ワーク保持手段にそれぞれワークを保持する際、ワーク載置台にワークを一時的に保持させる、
ことを特徴とする請求項９記載のレーザ加工方法。
【請求項１２】
前記ワーク排出処理工程は、前記複数の排出側ワーク保持手段から前記１個の排出ストッカにワークを排出する際、ワーク載置台にワークを一時的に保持させる、
ことを特徴とする請求項９記載のレーザ加工方法。
【請求項１３】
前記供給側及び排出側ワーク保持手段は、それぞれ２個のワーク保持台であり、
前記１個の供給ストッカから順次前記２個の供給側ワーク保持台にワークを保持し、
ワークを保持した前記２個の供給側ワーク保持台が、同時に２個のワークを前記ワーク載置部上に載置し、
前記ワーク載置部上の２個の加工済ワークを、前記２個の排出側ワーク保持台に同時に保持し、
前記２個の排出側ワーク保持台にそれぞれ保持したワークを順次前記１個の排出ストッカに排出する、
ことを特徴とする請求項９記載のレーザ加工方法。
【請求項１４】
前記供給ストッカには、ワークと合紙とが交互に積載されて配置されており、
合紙載置台に１個の合紙を保持させて一時的に退避した状態で、前記２個の供給側ワーク保持台にそれぞれワークを保持し、
前記２個の供給側ワーク保持台のワークを前記ワーク載置部上に載置した後、前記合紙載置台上の合紙及び前記供給ストッカの合紙を前記２個の供給側ワーク保持台に保持し、
前記ワーク載置部上に載置された２個のワークを前記レーザ照射部により加工した後、加工済のワークを前記２個の排出側ワーク保持台に保持すると共に、前記供給側ワーク保持台に保持された２個の合紙を前記ワーク載置部上に載置し、
前記２個の排出側ワーク保持台の一方に保持されたワークをワーク載置台に保持させて一時的に退避すると共に、他方に保持されたワークを排出ストッカに排出した後、前記ワーク載置部上の２個の合紙を前記排出側のワーク保持台にそれぞれ保持し、
前記ワーク保持台に保持された2個の合紙の一方を前記排出ストッカに排出した後、前記載置台上の退避されていたワークを前記ワーク保持台にて前記排出ストッカに排出し、更に前記ワーク載置台にて他方の合紙を移動すると共に前記ワーク保持台にて該合紙を前記排出ストッカに排出し、ワークの上に合紙、その上にワーク、更にその上に合紙となるように順次排出ストッカに排出する、
ことを特徴とする請求項１３記載のレーザ加工方法。
【請求項１５】
前記供給ストッカには、ワークと合紙とが交互に積載されて配置されており、
前記ワーク保持処理工程は、合紙除去搬出装置により前記供給ストッカから前記合紙を除去する工程を有し、
前記ワーク排出処理工程は、合紙供給装置により前記排出ストッカに、最上段のワークの上に合紙を供給する工程を有する、
ことを特徴とする請求項９記載のレーザ加工方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】レーザ加工機及びレーザ加工方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、複数のレーザ照射部と、このレーザ照射部に対向するように配置されたワーク載置部台と、を備えるレーザ加工機、並びに該レーザ加工機を用いるレーザ加工方法に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決し、設置面積を小さく、かつ作業能率を向上させることができるレーザ加工機並びにレーザ加工方法を提供するにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、レーザ加工機を、水平な一軸方向に並べて配置された複数のレーザ照射部（例えば１０ａ，１０ｂ）と、前記レーザ照射部（例えば１０ａ，１０ｂ）に対向するようにして並べて配置されたワーク載置部（３）と、を備えるレーザ加工機本体（Ａ）と、ワーク（４）の供給ストッカ（２０）と、ワークの排出ストッカ（６０）と、ワーク（４）を着脱自在な前記レーザ照射部（例えば１０ａ，１０ｂ）と同数のワーク保持手段（例えば１６ａ，１６ｂ）を有し、それらワーク保持手段（例えば１６ａ，１６ｂ）を上下及び水平方向に移動自在な供給側移動装置（Ｂ）と、ワーク（４）を着脱自在な前記レーザ照射部（例えば１０ａ，１０ｂ）と同数のワーク保持手段（例えば５６ａ，５６ｂ）を有し、それらワーク保持手段（例えば５６ａ，５６ｂ）を上下及び水平方向に移動自在な排出側移動装置（Ｃ）と、からなり、前記ワーク載置部（３）の前記軸方向の一方の側に、前記供給ストッカ（２０）と前記供給側移動装置（Ｂ）とを配置すると共に、他方の側に、前記排出ストッカ（６０）と前記排出側移動装置（Ｃ）とを配置することを特徴とする。
本発明に係るレーザ加工方法は、複数の供給側ワーク保持手段（１６ａ，１６ｂ）を上下及び水平方向に移動し、１個の供給ストッカ（２０）から前記複数のワーク保持手段にそれぞれワーク（４）を吸着して保持するワーク保持処理工程（手順１〜７）と、
前記供給側ワーク保持手段（１６ａ，１６ｂ）を、前記ワーク保持手段と同数のレーザ照射部に対向するように配置されたワーク載置部（３）上に移動し、前記ワーク保持手段を解放して前記複数のワーク保持手段にそれぞれ保持されたワークを前記ワーク載置部上に載置するワーク搭載処理工程（手順９〜１２）と、
前記ワーク載置部（３）上に載置されたワーク（４）を前記複数のレーザ照射部にて加工した後、加工済の複数のワークを複数の排出側ワーク保持手段（５６ａ，５６ｂ）にそれぞれ保持し、これらワーク保持手段を上下及び水平方向に移動すると共に各ワーク保持手段を解放して、前記排出側ワーク保持手段に保持された複数のワークを１個の排出ストッカ（６０）に排出するワーク排出処理工程（手順２０〜２５）と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、前記供給側移動装置に配置した前記ワーク載置台（１８）を一軸方向に移動自在に構成すると共に、合紙（４ｓ）を載置可能な合紙載置台（６１）を設け、この合紙載置台（６１）を前記移動自在なワーク載置台（１８）と前記供給ストッカ（２０）との高さ方向の中間に配置することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
レーザ加工機本体Ａのベッド１上にはＸＹテーブル２が配置されている。ＸＹテーブル２は、ベッド１上を水平なＸ、Ｙ方向に移動自在である。ＸＹテーブル２上には複数（図では２個）のテーブル（ワーク載置部）３がＹ軸方向に距離Ｌ隔てて固定されている。テーブル３の表面には内部の中空部に接続する複数の孔が形成されおり、この中空部は図示を省略する真空源に接続されて、ワーク４を吸着又は解放し得る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
図１に示すように、搬入装置（供給側移動装置）Ｂのスライダ１２は、レール１１により図の左右Ｙ方向に往復移動自在である。スライダ１２の下部には、図の上下方向に伸縮自在のリフタ１３の一端が固定されている。リフタ１３の他端（先端）には、プレート１４が固定されている。プレート１４には、ガイドロッド１５を介して２個のワーク保持台（ワーク保持手段）１６ａ、１６ｂが図の上下方向移動自在に支持されている。ワーク保持台１６ａ、１６ｂはＹ軸方向に距離Ｌ隔てて配置されている。ワーク保持台１６ａ、１６ｂの下面には内部の中空部に接続する複数の孔が形成されており、この中空部は図示を省略する真空源に接続されて、ワーク４を吸着又は解放し得る。ワーク保持台１６ａとプレート１４の間およびワーク保持台１６ｂとプレート１４の間にはそれぞればね１７が縮設されており、これらばね１７はワーク保持台１６ａ、１６ｂをプレート１４から遠ざける方向に付勢して、２個のワーク保持台のいずれか一方がワーク受け台１８に当接して移動が規制される際、プレート１４による他方のワーク保持台の移動を継続できるように、プレート１４の動きを妨げない。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
スライダ１２の待機位置は図中実線で示す位置（移動範囲の右端）である。また、図中点線で示す位置は後述する供給位置である。そして、スライダ１２が供給位置にあるとき、ワーク保持台１６ａ、１６ｂはそれぞれ、ワーク受け渡し位置に位置決めされたＸＹテーブル２上のテーブル３に対向する。なお、スライダ１２が待機位置にあるとき、プレート１４は上昇端にある。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
レール１９は、垂直方向において供給ストッカ２０とワーク保持台１６ａ、１６ｂに挟まれるような位置に配置されている。ワーク受け台（ワーク載置台）１８はレール１９上を左右Ｙ方向に移動自在である。なお、ワーク受け台１８はその移動範囲の左端にあるときが待機位置であり、このとき、ワーク受け台１８はスライダ１２が待機位置に配置されているときの左ワーク保持台１６ｂに対向する。また、ワーク受け台１８がその移動範囲の右端（受け取り位置）にあるとき、ワーク受け台１８はスライダ１２が待機位置に配置されているときのワーク保持台１６ａに対向する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
搬出装置（排出側移動装置）Ｃのスライダ５２は、レール５１により図の左右Ｙ方向に往復移動自在である。スライダ５２の下部には、図の上下方向に伸縮自在のリフタ５３の一端が固定されている。リフタ５３の他端（先端）には、プレート５４が固定されている。プレート５４には、ガイドロッド５５を介してワーク保持台（ワーク保持手段）５６ａ、５６ｂが図の上下方向移動自在に支持されている。ワーク保持台５６ａ、５６ｂはＹ軸方向に距離Ｌ隔てて配置されている。ワーク保持台５６ａ、５６ｂの下面には内部の中空部に接続する複数の孔が形成されており、この中空部は図示を省略する真空源に接続されて、ワーク４を吸着又は解放し得る。ワーク保持台５６ａとプレート５４の間およびワーク保持台５６ｂとプレート５４の間にはそれぞればね５７が縮設されており、これらばね５７はワーク保持台５６ａ、５６ｂをプレート５４から遠ざける方向に付勢して２個のワーク保持台のいずれか一方がワーク受け台１８に当接して移動が規制される際、プレート１４による他方のワーク保持台の移動を持続できるように、プレート１４の動きを妨げない。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
次に、この実施例におけるワークの搬送手順を説明する。なお、ワーク４は供給ストッカ２０上にだけ載置されている。また、スライダ１２、５２、ワーク受け台１８、５８は待機位置にある。
手順１．プレート１４を下降させ、ワーク保持台１６ａの下面を供給ストッカ２０上の未加工のワーク４に当接させた後、ワーク保持台１６ａにワーク４を吸着させる。この際、他方のワーク保持台１６ａがワーク受け台１８に当接するが、ばね１７が圧縮することにより、プレート１４の動きを妨げない。
手順２．プレート１４を待機位置に上昇させる。
手順３．ワーク受け台１８を受け取り位置（移動の右端）に移動させる。
手順４．プレート１４を下降させ、ワーク保持台１６ａに保持させたワーク４をワーク受け台１８に当接させた後、ワーク保持台１６ａの吸着を解除してワーク４をワーク受け台１８に載置する。
手順５．プレート１４を上昇させた後、ワーク受け台１８を待機位置に移動させる。
手順６．ワーク保持台１６ｂの下面がワーク受け台１８上のワーク４に、また、ワーク保持台１６ａの下面が供給ストッカ２０上のワーク４に、それぞれ当接するまで、プレート１４を下降させた後、ワーク保持台１６ａ、１６ｂにワーク４を吸着させる。
手順７．プレート１４を上昇させる。
以上手順１〜手順７による動作を「ワーク保持処理」という。
手順８．ＸＹテーブル２をワーク受け渡し位置（供給側）に移動させる（図１における前方(紙面手前方向)に移動させる）。
手順９．スライダ１２を移動させ、ワーク保持台１６ａ、１６ｂをそれぞれテーブル３に対向させる。
手順１０．プレート１４を下降させ、ワーク保持台１６ａ、１６ｂに保持させたワーク４をテーブル３に当接させる。
手順１１．図示を省略する真空源をオンしてテーブル３にワーク４を吸着させた後、ワーク保持台１６ａ、１６ｂの吸着を解除する。
手順１２．プレート１４を上昇させた後、スライダ１２を待機位置に移動させる。
以上手順９〜手順１２による動作を「ワーク搭載処理」という。
手順１３．ＸＹテーブル２を加工位置（図１における後方(紙面奥方向)）に移動させて、ワーク４に対する加工を開始すると共に、ワーク保持処理（上記手順１〜手順７）を実行し、供給ストッカ２０上のワーク４をワーク保持台１６ａ、１６ｂに保持させる。
手順１４．加工が終了したら、ＸＹテーブル２をワーク受け渡し位置（排出側）に移動させる。
手順１５．待機位置にあるスライダ５２を排出位置に移動させる。
手順１６．プレート５４を下降させ、ワーク保持台５６ａ、５６ｂの下面をテーブル３上の加工済みのワーク４に当接させる。
手順１７．ワーク保持台５６ａ、５６ｂにワーク４を吸着させた後、テーブル３の吸着動作を停止させる。
手順１８．プレート５４を上昇させた後、スライダ５２を待機位置に移動させる。
以上手順１４〜手順１８による動作を「ワーク搬出処理」という。
手順１９．ワーク搭載処理（手順９〜手順１２）により新しいワーク４をテーブル３に供給して加工を開始する。そして、搬入装置Ｂ側はワーク保持手順により供給ストッカ２０上のワーク４をワーク保持台１６ａ、１６ｂに保持させる。
一方、搬出装置Ｃ側は以下に示す手順２０〜手順２５によりワーク保持台５６ａ、５６ｂに保持されたワーク４を排出ストッカ６０に載置する。
手順２０．プレート５４を下降させ、ワーク保持台５６ａに保持させたワーク４を排出ストッカ６０に、ワーク保持台５６ｂに保持させたワーク４をワーク受け台５８に当接させた後、ワーク保持台５６ａ、５６ｂの吸着をオフして、ワーク４を排出ストッカ６０とワーク受け台５８上に載置する。この際、他方のワーク保持台５６ｂがワーク受け台５８に当接するが、ばね５７が圧縮することにより、プレート５４の動きを妨げない。これにより、ワーク受け台５８と排出ストッカ６０の高さが異なっていても、ワーク保持台５６ａのワークは排出ストッカ６０上に、ワーク保持台５６ｂのワークはワーク受け台５８上に当接・載置し得る。
手順２１．プレート５４を待機位置に上昇させる。
手順２２．ワーク受け台５８を排出位置（移動の左端）に移動させる。
手順２３．プレート５４を下降させ、ワーク保持台５６ａによりワーク受け台５８上に載置されたワーク４を吸着させた後、プレート５４を上昇させる。
手順２４．ワーク受け台５８を待機位置に移動させる。
手順２５．プレート５４を下降させ、ワーク保持台５６ａに保持させたワーク４を排出ストッカ６０上の最上部のワーク４に当接させた後、ワーク保持台５６ａの吸着をオフする。そして、プレート５４を上昇させ、加工が終了するのを待つ。
以上手順２０〜手順２５による動作を「ワーク排出処理」という。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
手順Ｇ１．プレート１４を下降させ、ワーク保持台１６ａの下面を供給ストッカ２０上の未加工のワーク４に当接させた後、ワーク保持台１６ａにワーク４を吸着させる。
手順Ｇ２．プレート１４を待機位置に上昇させる。
手順Ｇ３．ワーク受け台１８を受け取り位置（移動の右端）に移動させる。
手順Ｇ４．プレート１４を下降させ、ワーク保持台１６ａに保持させたワーク４をワーク受け台１８に当接させた後、ワーク保持台１６ａの吸着を解除してワーク４をワーク受け台１８に載置する。
手順Ｇ５．プレート１４を上昇させた後、ワーク受け台１８を待機位置に移動させる。
手順Ｇ６．プレート１４を下降させ、ワーク保持台１６ａの下面を供給ストッカ２０上の合紙４ｓに当接させた後、ワーク保持台１６ａに合紙４ｓを吸着させる。
手順Ｇ７．プレート１４を待機位置に上昇させる。
手順Ｇ８．合紙受け台６１を受け取り位置に移動させる。
手順Ｇ９．プレート１４を下降させ、ワーク保持台１６ａに保持させた合紙４ｓを合紙受け台６１に当接させた後、ワーク保持台１６ａの吸着を解除して合紙４ｓを合紙受け台６１に載置する。
手順Ｇ１０．プレート１４を上昇させた後、合紙受け台６１を待機位置に移動させる。なお、上記手順Ｇ６〜手順Ｇ１０により、合紙４ｓがない場合における手順５が完了した状態になる。
手順Ｇ１１．ワーク保持台１６ｂの下面がワーク受け台１８上のワーク４に、また、ワーク保持台１６ａの下面が供給ストッカ２０上のワーク４に、それぞれ当接するまで、プレート１４を下降させた後、ワーク保持台１６ａ、１６ｂにワーク４を吸着させる。
手順Ｇ１２．プレート１４を上昇させる。
以下、上記手順Ｇ１〜手順Ｇ１２を「合紙付のワーク保持処理」という。
手順Ｇ１３．ＸＹテーブル２をワーク受け渡し位置に移動させる（図３における前方に移動させる）。
手順Ｇ１４．ワーク搭載処理（第１の実施例における手順９〜手順１２）を行う。
手順Ｇ１５．ワーク４に対する加工を開始すると共に、搬入装置Ｂ側は以下に説明する手順Ｇ１６〜手順Ｇ２０により合紙４ｓをワーク保持台１６ａ、１６に保持する。
手順Ｇ１６．プレート１４を下降させ、ワーク保持台１６ａの下面を供給ストッカ２０上の合紙４ｓに当接させた後、ワーク保持台１６ａに合紙４ｓを吸着させる。
手順Ｇ１７．プレート１４を待機位置に上昇させる。
手順Ｇ１８．ワーク受け台１８を受け取り位置に移動させる。
手順Ｇ１９．プレート１４を下降させ、ワーク保持台１６ｂの下面が合紙受け台６１上の合紙４ｓに当接するまで、プレート１４を下降させた後、ワーク保持台１６ｂに合紙４ｓを吸着させる。なお、このとき、ワーク保持台１６ａは合紙４ｓを吸着し続ける。
手順Ｇ２０．プレート１４を上昇させる。
上記手順Ｇ１６〜手順Ｇ２０により、合紙がワーク保持台１６ａ、１６ｂに保持される。以下、上記手順Ｇ１６〜手順Ｇ２０を「合紙保持処理」という。
手順Ｇ２１．加工が終了したら、ＸＹテーブル２をワーク受け渡し位置に移動させる。
手順Ｇ２２．排出装置Ｃ側は、ワーク搬出処理（第１の実施例における手順１５〜手順１８）を行った後、後述する手順Ｇ２４〜手順Ｇ３９の処理を行う。
手順Ｇ２３．搬入装置Ｂ側は、手順Ｇ２２が終了していることを確認し、ワーク搭載処理（この場合、合紙４ｓがテーブル３に載置される）を行った後、合紙付のワーク保持処理を行う。なお、ワークが合紙である場合のワーク搭載処理では、上記合紙保持処理によりワーク保持台１６ａ、１６ｂに保持された合紙４ｓは、プレート１４をスライダ１２により図３の点線位置（移動範囲の左端）に移動し、受け渡し位置にあるテーブル３上にワーク保持台１６ａ、１６ｂを下降し、合紙４ｓ、４ｓをテーブル３上に当接して吸引をオフして、該テーブル３上に合紙４ｓを載置する。
そして、搬入装置Ｂ側は、後述する手順Ｇ２６の処理が終了するのを待ってワーク搭載処理を行う。なお、ワーク搭載処理が終了すると加工が開始される。
手順Ｇ２４．プレート５４を下降させ、ワーク保持台５６ａに保持させた加工済みのワーク４を排出ストッカ６０に、ワーク保持台５６ｂに保持させたワーク４をワーク受け台５８に当接させた後、ワーク保持台５６ａ、５６ｂの吸着をオフして、ワーク４を排出ストッカ６０とワーク受け台５８上に載置する。
手順Ｇ２５．プレート５４を上昇させる。
手順Ｇ２６．手順Ｇ２３の処理が終了するのを待って、ワーク搬出処理（ここでは合紙４ｓがワーク保持台５６ａ、５６ｂに保持される。）を行う。その後、以下に述べる手順Ｇ２７〜手順Ｇ３９からなる合紙付きのワーク排出処理を行う。
手順Ｇ２７．プレート５４を下降させ、ワーク保持台５６ａに保持させた合紙４ｓを排出ストッカ６０に当接させた後、ワーク保持台５６ａの吸着をオフして、合紙４ｓを排出ストッカ６０上に載置する。なお、このとき、ワーク保持台５６ｂは合紙４ｓを保持し続ける。
手順Ｇ２８．プレート５４を上昇させる。
手順Ｇ２９．ワーク受け台５８を排出位置に移動させる。
手順Ｇ３０．プレート５４を下降させ、ワーク保持台５６ａにより、ワーク受け台５８上のワーク４を吸着させた後、プレート５４を上昇させる。
手順Ｇ３１．ワーク受け台５８を待機位置に移動させる。
手順Ｇ３２．プレート５４を下降させ、ワーク保持台５６ａに保持させたワーク４を排出ストッカ６０上に、ワーク保持台５６ｂに保持させた合紙４ｓをワーク受け台５８上に載置する。
手順Ｇ３３．プレート５４を上昇させる。
手順Ｇ３４．ワーク受け台５８を排出位置に移動させる。
手順Ｇ３５．プレート５４を下降させ、ワーク保持台５６ａにワーク受け台５８上の合紙４ｓを吸着させる。
手順Ｇ３６．プレート５４を上昇させる。
手順Ｇ３７．ワーク受け台５８を待機位置に移動させる。
手順Ｇ３８．プレート５４を下降させ、ワーク保持台５６ａに保持させた合紙４ｓを排出ストッカ６０上のワーク４上に載置する。
手順Ｇ３９．プレート５４を上昇させ、加工が完了するのを待つ。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
一方、搬出装置Ｃ側では、以下に示す手順２０〜手順２５により、ワーク保持台５６ａ、５６ｂに保持された加工済みのワーク４を排出ストッカ６０に載置する。
手順２０．プレート５４を下降させ、ワーク保持台５６ａに保持させたワーク４を排出ストッカ６０に、ワーク保持台５６ｂに保持させたワーク４をワーク受け台５８にそれぞれ当接させた後、ワーク保持台５６ａ、５６ｂの吸着をオフして、ワーク４を排出ストッカ６０とワーク受け台５８上に載置する。
手順２１．プレート５４を待機位置に上昇させる。
手順２２．ワーク受け台５８を排出位置（移動の左端）に移動させる。
手順２３．プレート５４を下降させ、ワーク保持台５６ａにより、ワーク受け台５８上に載置された加工済みのワーク４を吸着させた後、プレート５４を上昇させる。
手順２４．ワーク受け台５８を待機位置に移動させる。
手順２４イ．スライダ５２を移動させ、ワーク保持台５６ａを排出ストッカ６０と対向する位置から外す。
手順２４ロ．合紙搬入装置Ｅを動作させ、ワーク保持台８６ｂに保持された合紙４ｓを排出ストッカ６０上の加工済みのワーク４上に載置する。
手順２４ハ．スライダ５２を待機位置に戻す。
手順２５．プレート５４を下降させ、ワーク保持台５６ａに保持させたワーク４を排出ストッカ６０上の最上部の合紙４ｓに当接させた後、ワーク保持台５６ａの吸着をオフする。そして、プレート５４を上昇させ、加工が終了するのを待つ。