【手続補正書】
【提出日】平成18年10月13日(2006.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
かかるミシン１００は、さらに、上糸Ｔの経路に沿って、上糸の供給源のすぐ下流に位置し上糸に所定の張力を付与する第一テンション１１０と、ロータリー式の第二テンション１１１と、第一の糸案内１１２と、第一の糸案内１１２に案内されている上糸Ｔを必要に応じてたぐり出す糸たぐり装置１１３と、第一の糸案内１１２の下流に位置する回転天秤部材１０９のさらに下流側であって針棒１０２の手前に配置された第二の糸案内１１４と、針棒１０２に設けられた針棒糸掛け１１５とを備えている。また、縫い針１０１のさらに下流側には、図示しない縫製物に連動する上糸Ｔを切断する糸切り装置（不図示）を備えている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
図１５は従来のミシン１００の問題点を示す動作説明図であって、図１５（Ａ）は上軸回転角度60°の場合を示し、図１５（Ｂ）は上軸回転角度80°の場合を示し、図１５（Ｃ）は上軸回転角度100°の場合を示す説明図である。
上述のミシン１００にあっては、縫製終了後は糸切り装置による上糸切断が行われ、上軸回転角度60°の位置で停止される。従って、次回の縫製に際しては、上軸回転角度60°から開始されることとなるが、縫い始めは縫い針１０１に挿通された上糸Ｔは布地に差し込まれていないために摩擦保持力がなく、フリーの状態となっている。このため、回転天秤部材１０９の回転による遠心力の影響を上糸Ｔは受けやすく、本来は腕部１０９ａに沿って回転中心側に移動するはずの上糸Ｔが移動を行わない場合があった（図１５（Ｂ））。
その場合、上糸は凹部１０９ｂに到達せず、所定の糸供給量を確保できない状態で針棒１０２が下降動作を開始すると、上糸Ｔは縫い針１０１から抜けてしまい、縫製が行えなくなる場合がある、という不都合があった。
本発明は、縫製開始時に縫い針からの上糸の抜けを抑制することをその目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、係合部材は、可撓性を有すると共にその先端部が腕部の表面に摺接して上糸を凹部に移動させる、という構成を採っている。
上記構成では、係合部材が上糸に係合する際に、当該係合部材の先端部が回転天秤部材の腕部の表面に摺接した状態となる。従って、腕部の表面と係合部材との間には隙間がなく、掛け渡された状態の上糸は、より確実に係合部材と係合して移動することとなる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項７記載の発明は、送風により上糸を回転天秤部材における天秤上死点位置から凹部に移動させる構成のため、上糸と係合して凹部に誘導する部材を不要とし、また、凹部側への誘導のための送風方向には幅を持たせることが容易であるため、送風を行うための構成の配置の自由度が高く、設計の自由度を向上することが可能となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
上記支持体３２は、天秤取付台板１１よりもミシン筐体の内側に固定配置され、天秤取付台板１１の中心線よりも図１における左方であって幾分上方にされている。また、支持体３２は、例えば電磁ソレノイドからなる駆動手段３４によりその先端部が左右方向に沿って出退可能に支持されている。
支持体３２の先端部には、その回動先端部が上糸Ｔを引っ掛け易いように鉤状に形成され、基端部において図１における垂直上下方向に沿った中心線により起伏回動自在に係合部材３１が支持されている。かかる係合部材３１は、図示しないバネにより、当該係止部材３１の長手方向が支持体３２に沿って横たわった状態となる方向に弾性力が付勢されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
一方、当接体３３は、上軸回転角度60°で上軸１０４が停止した状態においてその長手方向が支持体３２の往復駆動方向と平行となるように天秤取付台板１１に固定支持されている。かかる当接体３３は、片持ち状態で天秤取付台板１１に固定支持されている。一方、係合部材３１，支持体３２及び駆動手段３４は、ミシン１０のフレーム側の定位置に固定装備されている。そして、上軸回転角度60°の状態で、当接体３３の自由端側の先端部と支持体３２の先端部とが相対した状態で一致するように配置設定されている。そして、上軸回転角度60°の状態で、支持体３２が駆動手段により図２における右方に駆動されると、支持体３２の先端部に支持された係合部材３１の基端部側の角が当接部材３３の先端部に当接し、起伏回動が促される。かかる起伏回動時における係合部材３１の先端部の移動軌跡と、天秤取付台板１１の切り欠き１１ａ及び回転天秤部材２０の長穴２５との長手方向とが一致するように切り欠き１１ａ及び長穴２５は形成されているため、係合部材３１は、天秤取付台板１１や回転天秤部材２０にぶつかることなく円滑に起伏回動を行うことが可能である。これにより、係合部材３１はほぼ90°起伏回動して、天秤取付台板１１に対してほぼ垂直に且つ天秤取付台板１１の外側に突出した状態となる。そして、かかる係合部材３１の起伏動作により、回転天秤部材２０の腕部２２に掛け渡された状態にある上糸Ｔは、基部２１側に向かって凹部２３の位置まで移動させられることとなる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
（上糸保持手段）
上糸保持手段４０は、第二の糸案内１１４のすぐ手前に配置され、通過する上糸Ｔを挟持する挟持手段と、当該挟持動作を駆動するソレノイド等の駆動手段とを備えている。かかる駆動手段は後述する動作制御手段５０の動作制御に従って駆動し、上糸保持手段４０は、第二の糸案内１１４の手前位置において、所定のタイミングで通過する上糸Ｔの移動を規制することができる。
このため、例えば、縫い針１０１の糸通し穴に通された上糸Ｔが、回転天秤部材２０側に引き寄せられて縫い針１０１から脱落することを防止することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
さらに、動作制御手段５０は、ミシンモータ１２、上糸位置変更手段３０の駆動手段、糸切り装置１３、第一テンション１１０、第二テンション１１１、糸たぐり装置１１３、上糸保持手段４０に図示しないドライバを介して接続され、これらに対して動作制御を行うことが可能である。また、ミシンモータ１２はステッピングモータであり、その出力軸一回転ごとに基準位置信号を動作制御手段５０に出力する。一方、動作制御手段５０は、このミシンモータ１２に対する駆動制御を行うと共に、基準位置信号からの現在の変動角度を認識することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
次いで、動作入力手段１４による糸切りの指示入力を受けると、上軸１０４の上軸回転角度が60°で停止され、糸切り装置１３による糸切り動作が行われる。これにより、縫い針１０１の糸通し穴から上糸Ｔが所定長さだけ挿通された状態でそれより先の上糸が切断される。
さらに、図１（Ａ）に示すように、上糸保持手段４０が駆動して上糸Ｔが上流側に戻されないように挟持される。かかる状態で、上糸位置変更手段３０の駆動手段３４により支持体３２が突出状態となり、これにより、当接体３３に係合部材３１の基端部の角部が当接し、図示しないバネに抗して係合部材３１が起伏回動する。かかる起伏回動に伴い、係合部材３１は、回転天秤部材２０の長穴２５に沿って移動し、上糸Ｔにおける腕部２２の表面側に位置する部分と裏面に位置する部分の双方が係合部材３１に係合しつつ、凹部２３側に移動されて、凹部２３に上糸Ｔが落とし込まれる。
その後、支持体３２は、再び突出状態から退避状態に戻るように後退し、当接体３３との当接状態が解除されて、係合部材３１はバネの弾性に従って支持体３２側に倒れ、退避位置に戻される。また、上糸保持手段４０の上糸保持状態は解除される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
かかる構成の上糸位置変更手段３０Ｂを適用した場合であっても、前述したミシン１０とほぼ同様な効果を得ることができ、さらには、腕部２２の表面と係合部材３１Ｂとの間には隙間がなく、腕部２２に掛け渡された状態の上糸Ｔをより確実に捕捉して凹部２３に移動させることが可能となり、より高い確実性で上糸Ｔが凹部２３に移動され、上糸Ｔの縫い針１０１からの脱落をより効果的に回避し、ミシン１０Ｂの信頼性をさらに向上することが可能となる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
かかる構成の上糸位置変更手段３０Ｃを適用した場合であっても、前述したミシン１０とほぼ同様な効果を得ることができ、さらに、係合部材３１Ｃは直接的に上糸Ｔを凹部２３に移動させるのではなく、張力付与により誘導するので、係合部材３１Ｃが必ず目標位置に到達する配置する必要がなくなり、配置設計の面において自由度を向上させることが可能となる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
上記構成では、糸切り動作の後に、上糸保持手段４０が駆動して上糸Ｔが上流側に戻されないように挟持される。かかる状態で、上糸位置変更手段３０Ｄが送風を行う。これにより、上糸Ｔが吹き付けられる送風により天秤上死点位置２６から凹部２３側への移動を行い、凹部２３に到達する。
その後、上糸位置変更手段３０Ｄは、停止すると共に、上糸保持手段４０の上糸保持状態は解除される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
かかる構成の上糸位置変更手段３０Ｄを適用した場合であっても、前述したミシン１０とほぼ同様な効果を得ることができ、さらに、上糸位置変更手段３０Ｄは直接的に上糸Ｔを凹部２３に移動させるのではなく、送風により誘導するので、上糸Ｔと係合する部材やその移動を行う駆動手段を不要とし、なおかつ、上糸の誘導状態からの解除動作を不要とし、装置の構成の簡略化及び制御の簡略化を図ることで生産性の向上を図ることが可能となる。また、送風手段であれば、送風方向は厳密性を問われないので、配置設計の面において自由度を向上させることが可能となる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
かかる構成の上糸位置変更手段を動作制御手段５０により実行した場合であっても、前述したミシン１０とほぼ同様な効果を得ることができ、さらに、上糸位置変更手段は直接的に上糸Ｔを凹部２３に移動させる部材やその部材の移動を行う駆動手段を不要とし、装置の構成の簡略化を図ることで生産性の向上を図ることが可能となる。