(57)【要約】      （修正有）【課題】基板にスクライブされた異形切断線の周囲外側端材を分断する際の端材分断時の落下防止装置を提供する。【解決手段】旋回手段により平面上で旋回し、異形切断線をスクライブしてある矩形基板Ａを保持するテーブル１と、基板Ａの辺側に位置するロボットアーム３と、ロボットアーム３のそれぞれの先端に基板Ａの辺縁を掴む掴み爪４と、テーブル１の各コーナー部分に上下面を開放させた欠除部８と、欠除部８内で基板Ａのコーナー部の下側に位置する基板Ａの端材落下防止ピン９と、テーブル１の下側に設けた端材落下防止ピン９を一定の突出度合いになる上昇方向にスライドさせる昇降手段とからなる。【選択図】図３
0003227015.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
旋回手段により平面上で旋回するように設けると共に、その上面に供給載置した周縁部全周に異形切断線及び上記基板の各コーナーを挟む位置に半裁線をスクライブしてある矩形基板を保持する吸引保持手段付きのテーブルと、上記基板の並行二辺側に設けたロボットアームと、このロボットアームのそれぞれの先端に上記基板の上記ロボットアーム間の前記基板の辺縁を掴むように設けた掴み爪と、上記テーブルの各コーナー部分に上下面を開放させて設けた欠除部と、この欠除部内で上記基板のコーナー部の下側に位置するように設けた前記基板の端材落下防止ピンと、上記テーブルの下側に設けた作用体の作用にともない上記端材落下防止ピンを一定の突出度合いになる上昇方向にスライドさせるよう連動させた昇降手段とからなる端材分断時の落下防止装置。
【請求項２】
前記端材落下防止ピンに突出度合いを調整する伸縮調整手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の端材分断時の落下防止装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、基板にスクライブされた異形切断線の周囲外側端材を分断する際の端材の落下を防止する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
異形基板を得るには、周知のように、大判なパネル（基板）を製品サイズより少し大きいサイズに単個分断し、この単個分断の基板に異形基板の切断線をスクライブする。
【０００３】
このスクライブずみ基板の前記切断線の外側（端材）を分断することにより、異形基板となる。
【０００４】
上記切断線のスクライブの際、基板の各コーナー部分には、上記基板の異形切断線から基板の辺縁に向け各辺の端材を分断し易くする半裁線がスクライブされている。
【０００５】
そして、基板の二辺の端材をロボットアームの先端の掴み爪により掴むと共に、掴み爪の捩り動作にともない半裁線と共に異形切断線の分断により端材を分断するようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案登録第３２２１２９３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１の分断（各辺縁の端材）方式によると、テーブル上に供給載置した基板を、上記テーブル内の吸引にともないテーブル上に基板を保持し、次いで、基板の平行二辺の端材の中間をロボットアームの先端掴み爪により掴んだのち、掴み爪の捩り動作にともない異形切断線の外側端材の掴み爪の掴み部分から基板のコーナー迄に（半裁線に向けて）分断を進行させるようになっている。
【０００８】
この分断にともない分断された端材が落下する際、落下する端材の分断縁と基板側分断縁とが擦り合うことになるので、ピッチング、ハマ欠け等の不具合が発生し、この不具合により不良品の発生原因となる問題があった。
【０００９】
そこで、この考案は、上述の不都合をなくするようにした分断、すなわち、端材分断時の落下防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、この考案は、旋回手段により平面上で旋回するように設けると共に、その上面に供給載置した周縁部全周に異形切断線及び上記基板の各コーナーを挟む位置に半裁線をスクライブしてある矩形基板を保持する吸引保持手段付きのテーブルと、上記基板の並行二辺側に設けたロボットアームと、このロボットアームのそれぞれの先端に上記基板の上記ロボットアーム間の前記基板の辺縁を掴むように設けた掴み爪と、上記テーブルの各コーナー部分に上下面を開放させて設けた欠除部と、この欠除部内で上記基板のコーナー部の下側に位置するように設けた前記基板の端材落下防止ピンと、上記テーブルの下側に設けた作用体の作用にともない上記端材落下防止ピンを一定の突出度合いになる上昇方向にスライドさせるよう連動させた昇降手段とからなる構成を採用する。
【００１１】
また、前記端材落下防止ピンに突出度合いを調整する伸縮調整手段を設けた構成を採用することもある。
【考案の効果】
【００１２】
以上のように、この考案に係る端材分断時の落下防止装置によれば、テーブル上に供給載置した基板を吸引保持手段により保持したのち、ロボットアームの各先端の掴み爪により基板の平行二辺の端材を掴むと共に、掴んだ状況下での上記掴み爪の捩り作用で端材を異形切断線から分断する。
【００１３】
このとき、基板の各コーナー部分の下側の端材落下防止ピンを作用体の作用にともない上昇させて、端材落下防止ピンの上向き尖端で基板のコーナー部分を突き上げながら、基板のコーナー部分の落下を阻止しているので、半裁線の部分で切断された端材の落下を阻止する。
【００１４】
その結果、分断端材の落下によるガラスエッジの擦り合うことがない。すなわち、擦り合うことによるチッピング、ハマ欠けなどによる不具合での不良品の発生をなくする特有な効果がある。
【００１５】
なお、残る二辺の端材の分断は、基板形状により旋回手段によりテーブルを９０°旋回させて行うこともある。
【００１６】
また、端材落下防止ピンを伸縮調整手段により突出度合いを調整するようにしてあるので、基板の二つのコーナーの押し上げ停止位置を均一化して、分断位置の不揃いによる不具合をなくする効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この考案の異形切断線及び半裁線のスクライブずみ基板を示す平面図である。
【図２】端材の分断ずみ異形基板を示す平面図である。
【図３】ロボットアームによる端材の分断を示す平面図である。
【図４】基板の辺縁中間の分断を示す平面図である。
【図５】同上の一部切欠縦断拡大正面図である。
【図６】掴み爪による端材の分断を示す縦断拡大正面図である。
【図７】同上の分断終了時の縦断拡大正面図である。
【図８】端材落下防止ピンの上昇を示す一部切欠拡大正面図である。
【図９】端材落下防止ピンの降下を示す一部切欠拡大正面図である。
【図１０】端材落下防止ピンの拡大正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
次にこの考案の実施形態を添付図面の図１及び図２に基づいて説明する。
この考案の端材分断時の落下防止装置は、図１に示す矩形状の基板Ａを加工するもので、この基板Ａは、周知の単板及び液晶基板に加えて有機ＥＬ基板などが用いられ、例えば、下側にガラス板を、このガラス板の上に多層のフィルムを積層したものなどがあり、大判な基板を製品サイズの方形状（図示の場合は、矩形状を示す）に単個分断（この単個分断は、周知のように上下面にＸ方向とＹ方向の切断線をスクライブし、このスクライブした切断線を分断することにより単個分断の多数枚の基板Ａが得られる。）された基板Ａを加工処理する。
【００１９】
上記の基板Ａには、図１に示すように、異形切断線Ｂがスクライブされており、そして基板Ａの各コーナーには、基板Ａの辺縁と、異形切断線Ｂとの間に（図示各コーナーとに二条の並行する）半裁線Ｃが異形切断線Ｂのスクライブの際、スクライブされている。
【００２０】
また、図３、５に示すように、旋回手段Ｄにより平面上で旋回するテーブル１を設けると共に、このテーブル１上に供給載置した基板Ａは、テーブル１に設けてある吸引保持手段Ｅにより吸引保持されてるようになっている。
【００２１】
上記の旋回手段Ｄは、図３、５に示すように設置モーターＭにより回転軸２５の上端をテーブル１の下面中心に取り付けてあり、上記の吸引保持手段Ｅは、図６、７に示すように、中空なテーブル１の頂壁に無数の小孔２群を設けて、テーブル１内を接続ホースなどを介し吸引することで、テーブル１の頂壁上に基板Ａを吸引保持するようにしてある。
【００２２】
なお、テーブル１の各辺縁は、基板Ａの各辺縁から大きくはみ出さない寸法になっている。
【００２３】
さらに、図３、６、７に示すように、基板Ａの辺の外側に位置するようにロボットアーム３、３を配置すると共に、この各ロボットアーム３の先端には、基板Ａの上下面を掴む掴み爪４が設けてある。
【００２４】
上記の掴み爪４は、図示省略してあるが、シリンダの作用にともない開閉（掴み、掴み開放）するようになっている。
【００２５】
勿論、テーブル１の基板Ａの各辺端材ａ掴み位置には、端材ａを掴む際、掴み爪４の先端衝突を防止するように、テーブル１の辺縁から内方に向く切欠き５を設けておく。
【００２６】
するとテーブル１を旋回させて、図示短辺の端材ａの分断、図示長辺の端材ａの分断を行う。
【００２７】
この端材ａの分断は、掴み爪４により端材ａの上下面を掴んだのち、掴み爪４を捩り揺動させることで、端材ａの掴み位置から半裁線Ｃの位置迄異形切断線Ｂに沿って図６から図７に示すように分断することができる。
【００２８】
また、テーブル１の各コーナー部分には、テーブル１の辺縁面から内方に上下面が開放する欠除部８を設けて、この欠除部８内に基板Ａのコーナー部の下側に位置する基板Ａの端材落下防止ピン９を配置する。
【００２９】
勿論、端材落下防止ピン９は、基板Ａの形状により、基板Ａのコーナー部のみではなく他の端材ａの位置に使用することもある。
【００３０】
さらに、テーブル１のコーナー部下面から下向き突出する支持部材１０を設けて、この支持部材１０の下端にピン１１を介し倒立Ｌ形作用体１２の二片間の角を回動自在に支持すると共に、この作用体１２は、昇降手段１３により起伏揺動するようになっている。
【００３１】
上記の昇降手段１３としては、図示の場合、作用体１２の下端から突出する突片１４とテーブル１の下面とにシリンダ１５の両端をピン１６を介し、回動自在に支持させて、シリンダ１５の伸長、収縮作用により作用体１２が起伏方向に回動する。
【００３２】
そして、作用体１２の上位端側に端材落下防止ピン９の下端側を支持させてある。
すなわち、基板Ａの辺の端材ａを掴み爪４で掴むまでは、端材落下防止ピン９が図８に示すように端材ａの落下防止のために垂直に起立しており、その後、掴み爪４で端材ａをクランプしたのち、掴み爪４の捩り作用による分断の際、シリンダ１５の収縮作用にともない作用体１２を回動させて図９に示すように端材落下防止ピン９を傾倒させるようになっている。
【００３３】
なお、作用体１２を一定の角度反時計方向に回動させて、端材落下防止ピン９の上昇ストロークを一定量とするため、昇降手段１３の昇降ストロークを一定にしてある。
【００３４】
この分断端材ａの落下を阻止する要因は、落下にともなうガラスエッジの擦り合う不都合をなくすことにある。すなわち、擦り合うことによるピッチングやハマ欠けなどによる不具合で不良品の発生をなくすることにある。
【００３５】
なお、端材落下防止ピン９は、図示の場合並列３本が１組となり、端材ａを受け止めて、安定した支承となるようにしてあるが、本数は限定されない（端材ａのコーナーの形状により増減すればよい）。
すると、図２に示すように、端材分断ずみ異形基板Ｘが得られる。
【００３６】
また、上記の端材落下防止ピン９は、伸縮調整手段Ｇにより上方への突出度を調整できるようにしてある。
【００３７】
上記の伸縮調整手段Ｇとしては、図８から図９に示すように、作用体１２の上位水平部に雌ネジ筒２１の下端を固定して立設すると共に、この雌ネジ筒２１に端材落下防止ピン９の外周ネジ部２２をねじ込んで、端材落下防止ピン９の回動により上下方向に端材落下防止ピン９の突出度合いを調整する。
【００３８】
なお、調整後にネジ部２２にねじ込んであるナット２３を雌ネジ筒２１の上端に押し付けて緩み止めとする。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ  基板
ａ  端材
Ｂ  異形切断線
Ｃ  半裁線
Ｄ  旋回手段
Ｅ  吸引保持手段
Ｇ  伸縮調整手段
Ｍ  モーター
Ｘ  異形基板
１  テーブル
２  小孔
３  ロボットアーム
４  掴み爪
５  切欠き
８  欠除部
９  端材落下防止ピン
１０  支持部材
１１  ピン
１２  作用体
１３  昇降手段
１４  突片
１５  シリンダ
１６  ピン
２１  雌ネジ筒
２２  ネジ部
２３  ナット
２５  回転軸
【図１】
0003227015.tif 000003
【図２】
0003227015.tif 000004
【図３】
0003227015.tif 000005
【図４】
0003227015.tif 000006
【図５】
0003227015.tif 000007
【図６】
0003227015.tif 000008
【図７】
0003227015.tif 000009
【図８】
0003227015.tif 000010
【図９】
0003227015.tif 000011
【図１０】
0003227015.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月11日(2020.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の課題を解決するため、この考案は、旋回手段により平面上で旋回するように設けると共に、その上面に供給載置した基板の周縁部全周に異形切断線及び上記基板の各コーナーを挟む位置に半裁線をスクライブしてある矩形基板を保持する吸引保持手段付きのテーブルと、上記基板の並行二辺側に設けたロボットアームと、このロボットアームのそれぞれの先端に上記基板の上記ロボットアーム間の前記基板の辺縁を掴むように設けた掴み爪と、上記テーブルの各コーナー部分に上下面を開放させて設けた欠除部と、この欠除部内で上記基板のコーナー部の下側に位置するように設けた前記基板の端材落下防止ピンと、上記テーブルの下側に設けた作用体の作用にともない上記端材落下防止ピンを一定の突出度合いになる上昇方向にスライドさせるよう連動させた昇降手段とからなる構成を採用する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
旋回手段により平面上で旋回するように設けると共に、その上面に供給載置した基板の周縁部全周に異形切断線及び上記基板の各コーナーを挟む位置に半裁線をスクライブしてある矩形基板を保持する吸引保持手段付きのテーブルと、上記基板の並行二辺側に設けたロボットアームと、このロボットアームのそれぞれの先端に上記基板の上記ロボットアーム間の前記基板の辺縁を掴むように設けた掴み爪と、上記テーブルの各コーナー部分に上下面を開放させて設けた欠除部と、この欠除部内で上記基板のコーナー部の下側に位置するように設けた前記基板の端材落下防止ピンと、上記テーブルの下側に設けた作用体の作用にともない上記端材落下防止ピンを一定の突出度合いになる上昇方向にスライドさせるよう連動させた昇降手段とからなる端材分断時の落下防止装置。
【請求項２】
前記端材落下防止ピンに突出度合いを調整する伸縮調整手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の端材分断時の落下防止装置。