(57)【要約】【課題】直動案内装置の移動体の緩みによるガタ付き発生を抑制し、また発生した緩みを容易に修正し得る、安価な直動案内装置を提供する。【解決手段】案内体と該案内体の長手方向に移動可能な移動体からなり、該移動体は被案内物を取り付け可能な取付板部と該取付板部両端の角部より略垂直方向に延設される２つの支持板部を有する移動体枠と、該支持板部より該案内体の横断方向に突出した軸体と、該軸体に取り付けられたローラーと、を備える直動案内装置において、該支持板部の角部付近に対向するように締螺子用穴が設け締螺子を取り付ける。【選択図】図６
0003122071.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
案内体と該案内体の長手方向に移動可能な移動体からなり、該移動体は被案内物を取り付け可能な取付板部と該取付板部両端の角部より略垂直方向に延設される２つの支持板部を有する移動体枠と、該支持板部より該案内体の横断方向に突出した軸体と、該軸体に取り付けられたローラーと、を備える直動案内装置において、
該支持板部の角部付近に対向するように締螺子用穴が設けられたこと
を特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記対向する締螺子穴の一方は抜穴であり、他方は螺子穴であること
を特徴とする請求項１記載の直動案内装置。
【請求項３】
前記支持板部の前記螺子穴形成部分はバーリング加工されていること
を特徴とする請求項２記載の直動案内装置。
【請求項４】
前記締螺子用穴に締螺子が取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１の請求項に記載の直動案内装置。
【請求項５】
前記締螺子は手回し螺子である、
ことを特徴とする請求項４に記載に直動案内装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１の請求項に記載の第１の直動案内装置の移動体に、請求項１乃至請求項５のいずれか１の請求項に記載の第２の直動案内装置の案内体が取り付けられており、第１の直動案内装置の案内体と第２の直動案内装置の案内体は互いに直行するように設定されていること
を特徴とする２軸案内装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、被支持物を所定の方向に滑らかに移動させる場合に用いられる直動案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直動案内装置とは、被支持物を所定の方向に滑らかに移動させる為に使用される装置である。現在さまざまな直動案内装置が実用に供されており、その多くは直線状の軌道を有する案内体と、案内体の軌道に沿って自在に移動可能な移動体からなっている。移動体には、軸受け構造を有するローラー等が備えられ、案内体の軌道上をローラーが転がり支持される為、案内体の軌道上と移動体の摩擦はきわめて小さい。従って滑らかな移動が実現される。
【０００３】
特開平１０−２３３０号公報の図３には、このような直動案内装置の一例が開示されている。この直動案内装置では、移動体である摺動部は、案内軌道である案内枠体内側の上下面のそれぞれにローラーを押し付けた状態となるようにローラーを支持する構造となっている。これにより、摺動部は上下方向に拘束され、移動時に案内枠体内でガタ付くことなく滑らかに摺動案内される。
【０００４】
この発明は、カーテンを摺動部から吊り下げる場合の様に、摺動部にかかる力が主に摺動部を案内枠体の軌道に押し付ける方向及び案内方向のみである用途には十分な効果を得ることができる。摺動部を案内枠体の軌道に押し付ける方向に働く力はローラーにより支えられ、また摺動部を案内方向に移動する際に生じる力はローラーの転がりによって摺動部の移動力となる。また、カーテンの様に被支持物が比較的軽量の場合でも、摺動部は上下方向に拘束されているため、摺動部の姿勢が案内枠内で不安定となることも無い。
【０００５】
しかしながら、移動体に案内方向に対して垂直方向の力、または、移動体を案内方向に対して垂直面内で回転させようとする力が発生する場合には、これに対する剛性を十分に確保できないという課題がある。
【０００６】
例えば、第１の直動案内装置の移動体に第２の直動案内装置の案内体を垂直に取り付けることによって、第２の直動案内装置の移動体が水平面内を自在に移動できる平面案内装置を構成した場合、第２の直動案内装置の移動体が第１の直動案内装置の移動体と第２の直動案内装置の固定部から離れた位置に停止すると、第１の直動案内装置の移動体には案内方向に対して垂直面内でに回転させようとする力が発生する。
【０００７】
これによって、第１の直動案内装置の移動体が変形・破壊されたり、あるいはこれのガタ付きが徐々に大きくなったりする不都合が生じるのであるが、このような事態が生じた場合は直動案内装置を分解して移動体を交換する等の面倒な作業が必要になる。
【０００８】
移動体の案内方向に垂直な面内における回転に対する剛性は、移動体両端のローラーの間隔を広くすれば高めることができるが、案内体の内側に移動体が収まる構想上、この対策は長尺の案内体の大型化を招きコストや取付時の利便性の点で問題がある。
【０００９】
この改善策として、特開２００２−１３０２８１号公報の図１記載の発明のように、第１の直動案内装置の案内体を２本のレールで支持することが可能である。第１の直動案内装置の案内体が、第２の直動案内装置の移動体を兼ねる第１の直動案内装置の移動体を十分に離れた２箇所で支持する構造により、本発明は第１の直動案内装置の移動体には案内方向に対して垂直に回転させようとする力に対して非常に高い耐性を備え得る。
【００１０】
しかしながら、直動案内装置の案内体は高い加工精度を必要とする部品であって、これを２本用いることはコスト上不利である。加えて、２本の案内体を正確に平行に取り付けなければ、直動案内装置の移動体の移動時に不都合を生じるため、この発明を使用するには、直動案内装置を取り付ける対象物に高精度の位置決め手段を設ける必要がある。従って、比較的安価な装置にこの発明を使用するには経済的に困難である。
【００１１】
また、直動案内装置を使用する機器の制約でそもそも２本の案内体を取り付けることができない場合もある。
【００１２】
一方、意匠登録第９８６７６６号公報には、長尺の案内体と該案内体の長手方向に移動可能な移動体からなり、該移動体は被案内物を取り付け可能な取付板部と該取付板部両端の角部より略垂直方向に延設される２つの支持板部を有する移動体枠と、該支持板部より該案内体の横断方向に突出した軸体と、該軸体に取り付けられたローラーとからなる直動案内装置が開示されている。
【００１３】
この直動案内装置は、案内体や移動体の幅を大きくすることで、直動案内装置の移動体をお互いに離れた２箇所で支持可能となり、これによって移動体を案内方向に対して垂直に回転させようとする力に対して堅固にできる可能性がある。また、移動体が案内体を外部から挟み込む構成であることから、比較的幅の狭い案内体であっても移動体の幅を確保し易い。
【００１４】
取付板部と該取付板部両端の角部より略垂直方向に延設される２つの支持板部からなる略コの字形状の移動体枠は板金の曲げ加工で製作可能で低コストであるという特徴も期待できる。しかしながら、移動体枠の曲げ加工は高い精度で行わなければ、移動体を案内体に取り付けられなくなったり、あるいは移動体が案内体上でガタ付いてしまう。また、初期的には良好な状態であっても、使用に伴って徐々に移動体の曲げ加工部が開いてガタ付きが大きくなり易いという課題がある。
【特許文献１】特開平１０−２３３０号公報
【特許文献２】特開２００２−１３０２８１号公報
【特許文献３】意匠登録第９８６７６６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【００１５】
本考案が解決しようとする課題は、高い加工精度が不要でガタ付きの少ない直動案内装置を提供することである。また、同時に長期間の使用に伴うガタ付きの増大が少なく、かつ発生したガタ付きを容易に修正し得る直動案内装置を提供することも本考案の解決しようとする課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決する為、本考案においては、案内体と該案内体の長手方向に移動可能な移動体からなり、該移動体は被案内物を取り付け可能な取付板部と該取付板部両端の角部より略垂直方向に延設される２つの支持板部を有する移動体枠と、該支持板部より該案内体の横断方向に突出した軸体と、該軸体に取り付けられたローラーと、を備える直動案内装置において、該支持板部の角部付近に対向するように締螺子用穴が設けられたことを特徴とする直動案内装置としている。
【００１７】
直動案内装置の長時間の使用に伴い移動体枠の角部が開いた場合、つまり、初期的にはほぼ直角に設定された移動体枠の取付板部と支持板部の角度が大きくなってしまった場合、移動体を案内方向に垂直な面内で回転させようとする力が移動体にかかると、少なくとも開いた角度だけは移動体が回転してしまう。つまり、ガタ付きが生じる。
【００１８】
そこで、移動体の移動体枠両端の支持板部に対向するように設けられた締螺子用穴を用いて開いた移動体枠の角部を締螺子で締付けて、移動体枠の取付版部と支持板部の角度を正常な状態に修正するのである。具体的には、一方の締螺子用穴から螺子を挿入し、該締螺子用穴に対向する締螺子用穴で該螺子をナットで止めるようにすれば良い。
【００１９】
本考案においては、好ましくは前記対向する締螺子穴の一方を抜穴、すなわち、ドリル穴やプレス穴の様な貫通穴とし、他方を螺子穴とすることができる。
【００２０】
このようにすることで、抜穴側から螺子を挿入すればナットを使用せずに移動体枠の取付版部と支持板部の角度を正常な状態に修正可能とできる。
【００２１】
本考案においては、好ましくは前記螺子穴部分にはバーリング加工を施すことができる。
【００２２】
移動体枠の取付版部と支持板部の角度を正常な状態に修正するにはかなり締螺子用穴部に大きな力がかかる場合があるので、締螺子用穴の一方をナットではなく螺子穴で締螺子を固定する場合は、螺子穴の耐久性をあげる為にバーリング加工を施すと良好な耐久性が得られるのである。なお、バーリング加工は下穴に大きなパンチを押し込み下穴の縁を広げながら立て、フランジを作るものであり、締螺子をバーリング加工の突き出し側に挿入するのは多少面倒であるので、好ましくはバーリング加工の突き出し方向は移動体枠の外側、つまり、案内体と逆方向とするとよい。
【００２３】
本考案においては、好ましくは初期的に前記締螺子用穴に締螺子を取り付けておくことができる。
【００２４】
締螺子用穴に締螺子があらかじめ取り付けられていれば、移動体枠の角部が開いた場合に締螺子を螺子回し等の工具で回すだけで修正が完了できるからである。また、移動体枠の曲げ加工の精度が不十分な場合でも、締螺子によってこれを案内体に合わせて修正できるので、移動体枠の加工精度が多少低くても良いという製造上の利点も得られる。
【００２５】
本考案においては、好ましくは前記締螺子を手回し螺子とすることができる。
【００２６】
ここで手回し螺子とは、螺子頭を手でつかんで回せる程度に大きくした飾り螺子の類の螺子であり、手で回せることにより螺子回し等の工具が無い状況であっても、移動体枠の角部の開きを修正できるようになるからである。
【００２７】
本考案においては、前記構造の第１の直動案内装置の移動体に、前記構造の第２の直動案内装置の案内体が取り付けられており、第１の直動案内装置の案内体と第２の直動案内装置の案内体は互いに直行するように設定することができる。
【００２８】
詳説すれば、第１の案内体と該第１の案内体の長手方向に移動可能な第１の移動体からなり、該第１の移動体には第１の取付板部と該第１の取付板部両端の第１の角部より略垂直方向に延設される２つの第１の支持板部を有する第１の移動体枠と、該第１の支持板部より該第１の案内体の横断方向に突出した第１の軸体と、該第１の軸体に取り付けられた第１のローラーと、該第１の支持板部の該第１の角部付近に対向するように第１の締螺子用穴が設けられた第１の直動案内装置の第１の取付板部に第２の案内体が取り付けられ、
該第２の案内体と該第２の案内体の長手方向に移動可能な第２の移動体からなり、該第２の移動体は被案内物を取り付け可能な第２の取付板部と該第２の取付板部両端の第２の角部より略垂直方向に延設される２つの第２の支持板部を有する第２の移動体枠と、該第２の支持板部より該第２の案内体の横断方向に突出した第２の軸体と、該第２の軸体に取り付けられた第２のローラーと、該第２の支持板部の該第２の角部付近に対向するように第２の締螺子用穴が設けられた第２の直動案内装置を備え、
該第１の案内体と該第２の案内体は互いに直行するように設定されている、２軸案内装置となる。
【００２９】
このようにすることで、２つの直動案内装置のガタ付きが加算されて大きなガタ付きを生じやすい２軸案内装置においても、それぞれの直動案内装置のガタ付きを小さくすることができるので、結果的にガタ付きの少ない２軸案内装置を得ることができる。
【考案の効果】
【００３０】
本考案の課題解決手段においては、直動案内装置の使用に伴って、移動体枠が開いて直動案内装置のガタ付きが増大した際に、移動体枠に設けられた締螺子用穴に締螺子を取り付け、これによって移動体枠の開きを締めつけることで開きを修正し、もって直動案内装置のガタ付きを小さくすることができる。また、締螺子の取り付けは移動体枠の締螺子用穴に締螺子を挿入してナットと係合し、螺子回し等で締螺子を回すだけでよいので直動案内装置の分解も必要なく、短時間に作業を完了できる。
【００３１】
移動体枠に設ける締螺子用穴は、該締螺子用穴に締螺子を通して移動体枠を締め付けるのであるから、この際に締螺子と案内体が干渉してはならない。従って、締螺子用穴は支持板部の角部付近に対向して設けられる。これにより、案内体と取付板部の隙間に締螺子が貫通した状態となり、移動体の移動を妨げない。
【００３２】
本考案の好ましい課題解決手段においては、前記対向する締螺子穴の一方を抜穴とし、他方を螺子穴としているので、ナットを使用せずに移動体枠の開きの修正が可能であり、ますます短時間に作業を完了できる。
【００３３】
本考案の好ましい課題解決手段においては、前記螺子穴部分にバーリング加工を施しているので、移動体枠の緩みを修正する為に強い力で締螺子を締付けても前記螺子穴が破壊することなく、高い耐久性が実現される。また、バーリング加工の突き出し方向が移動体枠の外側方向であるので、締螺子の挿入が容易である。
【００３４】
本考案の好ましい課題解決手段においては、初期的に前記締螺子用穴に締螺子が取り付けられているので、移動体枠が開いた際に締螺子を別途準備することなく直ちに修正を実施できる。これにより、本考案を使用した機器のガタ付きが大きくなった際に、機器の使用者が締螺子の手配等を行う必要なく直ちに修正を実施できるので、機器の稼働率向上に貢献する。
【００３５】
また、移動体枠にあらかじめ取り付けられた締螺子自体が移動体枠の強度を高める構造体としての機能をも果たす為、移動体枠の構成材料をより薄いものとすることも可能となる。例えば、移動体枠を板金の曲げ加工で製造する場合、より薄い板金を用いることが可能になり、製造コストをさらに低く抑えることができる。
【００３６】
さらに、締螺子が手締め螺子であれば、移動体枠の開きの修正に工具も不要であるのでさらに移動体枠の修正は迅速に完了する。このように非常に容易に直動案内装置のガタ付きの修正が可能であることは、日常的にガタ付きに気付いた際に速やかにこれを修正することを可能とするので、結果として直動案内装置が良好な状態で運用されることによって寿命が延びるという効果も期待できる。
【００３７】
本考案の課題解決手段においては、前記構造の第１の直動案内装置の移動体に、前記構造の第２の直動案内装置の案内体が取り付けられており、第１の直動案内装置の案内体と第２の直動案内装置の案内体は互いに直行するように設定されているので、ガタ付きの小さく低コストな直行案内装置を得ることができる。また、長期間の使用により直行案内装置にガタ付きが発生した際にも、容易にこれを修正できることは前記直動案内装置の場合と同様である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下に、本考案の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００３９】
図１は本考案に係る直動案内装置の１実施例を説明する上面図であり、図２は同底面図である。また、図３は同正面図であり、図４は同側面図である。
【００４０】
案内体（１）には、案内体取付穴（１ｂ）が設けられており、本直動案内装置を螺子によって本直動案内装置を使用する任意の機器に取り付けることが可能である。また、案内体取付穴（１ｂ）の位置や個数は任意に選択できる。
【００４１】
案内体（１）の側面には案内体溝（１ａ）が設けられ、案内体溝（１ａ）の上面または下面には移動体（２）に取り付けられたローラー（４）が接触するように取り付けられる。本直動案内装置を案内体が上側になる状態で使用するか下側になる状態で使用するかによって、ローラー（４）は案内体溝（１ａ）の下面または上面に接した状態で転がることができ、移動体（２）は案内体（１）にそって極めて滑らかに移動できる。なお、案内体溝（１ａ）の上下方向の大きさがローラー（４）の直径に比べて大きすぎると、案内体溝（１ａ）の中でのローラー（４）の上下方向のガタ付きが大きくなるので、案内体溝（１ａ）の上下方向の大きさはローラー（４）の直径よりもわずかに大きい程度に設定する。用途によって最適な値は異なるものの、おおむね０．１ｍｍ乃至０．５ｍｍ程度とすると良好である。
【００４２】
ローラー（４）は軸体（３）によって移動体（２）の移動体枠（２ａ）の支持板部（２ｄ）に取り付けられている。支持板部（２ｄ）は取付板部（２ｃ）と角部（２ｂ）で接続しており、支持板部（２ｄ）と取付板部（２ｃ）で略コの字形状の移動体枠（２ａ）を形成する。
【００４３】
取付板部（２ｃ）には、被案内物取付螺子穴（２ｅ）が設けられており、本直動案内装置で案内するものを螺子にて取り付けることが可能である。被案内物取り付け螺子穴（２ｅ）の位置や個数は任意に選択できるが、被案内物を螺子止めした際に、被案内物の取り付けに使用した螺子と締螺子（６）が干渉することを防止するため、取付板部（２ｃ）の両端の支持板部（２ｄ）に設けられる対向する締螺子穴（抜穴）（５）と締螺子穴（螺子穴）（５ａ）を結ぶ線上には、被案内物取付螺子穴（２ｅ）を設けないことが好ましい。
【００４４】
図５は図２のＡ部の断面を示した説明図である。
【００４５】
移動体（２）の取付板部（２ｃ）と支持板部（２ｄ）の接続点を角部（２ｂ）とすると、一方の支持板部（２ｄ）の角部（２ｂ）付近に抜穴である締螺子穴（抜穴）（５）を設け、他方の支持板部（２ｄ）の角部（２ｂ）付近に螺子穴である締螺子穴（螺子穴）（５ａ）を設ける。締螺子穴（抜穴）（５）と締螺子穴（螺子穴）（５ａ）は対向する位置に設けられており、締螺子穴（抜穴）（５）側から締螺子穴（螺子穴）（５ａ）側に締螺子を挿入して移動体枠（２ａ）を締め付けている。
【００４６】
なお、図示していないが締螺子穴（螺子穴）（５ａ）部にバーリング加工を施しておけば、移動体枠（２ａ）を締め付ける際に強い力がかかる締螺子穴（螺子穴）（５ａ）の強度が上がり、耐久性の観点で好ましい。また、締螺子穴（螺子穴）（５ａ）は必ずしも螺子穴としなくとも、単なる抜き穴としてナットを用いて締螺子を固定することも可能である。
【００４７】
図５より明らかであるが、締螺子穴（抜穴）（５）と、締螺子穴（螺子穴）（５ａ）は支持板部（２ｄ）の角部（２ｂ）に近い部分に形成されており、締螺子（６）は案内体（１）と取付板部（２ｃ）の間を貫通するので、移動体の移動を妨げることも無い。
【００４８】
本実施例では、ローラー（４）にはベアリングボール（４ａ）が備えられ、ローラー（４）が案内体溝（１ａ）内で非常に滑らかに回転するようにしている。
【００４９】
ところで、以上の説明では締螺子（６）は通常の螺子であるとして説明している。つまり、締螺子（６）を回転して移動体枠（２ａ）を締め付ける際には螺旋回し等の工具が必要である。図示していないが、本考案では締螺子（６）を手締め螺子とすることで、工具を使用せずに手で螺子の頭をつまんで回転させ、移動体枠（２ａ）の締付を可能とすることもできる。
【００５０】
図６には、以上説明した本考案に係る直動案内装置の一実施例の参考斜視図を示す。同図（Ａ）は移動体を上側にした場合を、同図（Ｂ）には移動体を下側にした場合を示している。このように、本考案に係る直動案内装置は同図（Ａ）、同図（Ｂ）のどちらの方向であっても使用可能である。同図（Ａ）の場合は移動体の上に設置した被案内物の直動の案内を行うことになるし、同図（Ｂ）の場合は移動体から吊り下げた被案内物の直動の案内を行うことになる。
【００５１】
図７には、本考案に係る直動案内装置を２台組み合わせた２軸案内装置の一実施例の斜視図を示している。一方の直動案内装置の移動体に他方の直動案内装置の案内体を取り付けた構造であり、それぞれの案内体の案内方向がほぼ垂直になるように取り付けられているので、それぞれの直動案内装置の案内可能範囲が作る平面上を自在に案内可能な２軸案内装置となっている。同図は、移動体が案内体に対して上方に位置する向きに設置した様子を示したものであり、移動体上に被案内体を設置してこれを案内する利用形態を示しているが、逆に移動体を案内体に対して下方に位置する向きに使用する、つまり、移動体に被案内物を吊下支持してこれを案内することも可能である。
【００５２】
このような２軸案内装置を構成した場合でも、これを構成するそれぞれの直動案内装置の移動体枠の開きを締螺子で修正可能な本考案の効果はこれまでの説明とまったく同様に発揮される。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上説明したように、本考案によれば高い加工精度を要さずにガタ付きの少ない直動案内装置を提供可能であり、かつ長期間の使用によって不可避的に発生する移動体のガタ付きを容易に修正できることも可能となる。また、これの組み合わせによりガタ付きの少ない２軸案内装置を構成することも容易であるなど、産業上大いに価値のある考案である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本考案の一実施例に係る直動案内装置の上面図である。
【図２】本考案の一実施例に係る直動案内装置の底面図である。
【図３】本考案の一実施例に係る直動案内装置の正面図である。
【図４】本考案の一実施例に係る直動案内装置の側面図である。
【図５】本考案の一実施例に係る直動案内装置の断面図である。
【図６】本考案の一実施例に係る直動案内装置の概略斜視図である。
【図７】本考案の別の実施例に係る直動案内装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１    案内体
１ａ  案内体溝
１ｂ  案内体取付穴
２    移動体
２ａ  移動体枠
２ｂ  角部
２ｃ  取付板部
２ｄ  支持板部
２ｅ  被案内物取付螺子穴
３    軸体
４    ローラー
４ａ  ベアリングボール
５    締螺子穴（抜穴）
５ａ  締螺子穴（螺子穴）
６    締螺子
【図１】
0003122071.tif 000003
【図２】
0003122071.tif 000004
【図３】
0003122071.tif 000005
【図４】
0003122071.tif 000006
【図５】
0003122071.tif 000007
【図６】
0003122071.tif 000008
【図７】
0003122071.tif 000009