【手続補正書】
【提出日】平成18年6月2日(2006.6.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置測定信号を送信するノードと、基準信号を送信する基準局と、前記位置測定信号及び前記基準信号を受信する複数の基地局と、を有する無線通信システムにおいて、
前記基準局は、前記位置測定信号を受信すると前記基準信号を送信し、
少なくとも３の前記基地局は、前記位置測定信号を受信した時刻と、前記基準信号を受信した時刻とを測定し、
前記基地局によって測定された前記位置測定信号の受信時刻、前記基準信号の受信時刻、及び前記基地局の位置情報を用いて、前記ノードの位置を計算することを特徴とする位置測定方法。
【請求項２】
位置測定信号を送信するノードと、前記位置測定信号を受信する複数の基地局と、を有する無線通信システムにおいて、
少なくとも１の前記基地局は、前記位置測定信号を受信すると基準信号を送信する基準局として機能し、
少なくとも３の前記基地局は、前記位置測定信号を受信した時刻と、前記基準信号を受信した時刻とを測定し、
前記基地局によって測定された前記位置測定信号の受信時刻、前記基準信号の受信時刻、及び前記基地局の位置情報を用いて、前記ノードの位置を計算することを特徴とする位置測定方法。
【請求項３】
前記基準局は、前記位置測定信号を受信した後、前記受信した位置測定信号の強度に基づいて定められる遅延時間が経過すると、前記基準信号を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置測定方法。
【請求項４】
複数の前記基準局がそれぞれ前記基準信号を送信し、
前記少なくとも３の基地局それぞれが、前記複数の基準局によって送信された前記基準信号のうち最初に受信した基準信号の受信時刻を用いて前記ノードの位置を計算することを特徴とする請求項３に記載の位置測定方法。
【請求項５】
前記基準局が、前記基準信号を複数回送信し、
前記少なくとも３の基地局は、前記複数回送信された基準信号の受信時刻を測定し、
前記複数回送信された基準信号の受信時刻の平均を用いて前記ノードの位置を計算することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置測定方法。
【請求項６】
複数の前記基準局がそれぞれ前記基準信号を送信し、
前記少なくとも３の基地局は、それぞれ、複数の前記基準信号の受信強度を測定し、
前記複数の基準信号の受信強度を集計し、前記集計した受信強度が最大となる基準信号を前記少なくとも３の基地局が受信した時刻を用いて前記ノードの位置を計算することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置測定方法。
【請求項７】
複数の前記基準局がそれぞれ前記基準信号を送信し、
前記基準信号毎に、当該基準信号を受信した基地局の数を計数し、最も多くの基地局に受信された基準信号を前記少なくとも３の基地局が受信した時刻を用いて前記ノードの位置を計算することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置測定方法。
【請求項８】
位置測定信号を送信するノードと、
前記位置測定信号を受信すると基準信号を送信する基準局と、
前記位置測定信号の受信時刻及び前記基準信号の受信時刻を測定する信号受信時刻測定部と、前記受信時刻から時刻情報を生成する受信時刻通知作成部と、を有する少なくとも３の基地局と、
前記基地局の位置情報を記録する記録部と、前記時刻情報及び前記位置情報を用いて前記ノードの位置を計算する位置計算部と、を有するサーバと、を備えることを特徴とする位置測定システム。
【請求項９】
位置測定信号を送信するノードと、
前記位置測定信号の受信時刻及び基準信号の受信時刻を測定する信号受信時刻測定部と、前記受信時刻から時刻情報を生成する受信時刻通知作成部と、を有する複数の基地局と、
前記基地局の位置情報を記録する記録部と、前記時刻情報及び前記位置情報を用いて前記ノードの位置を計算する位置計算部と、を有するサーバと、を備え、
少なくとも１の前記基地局は、前記位置測定信号を受信すると前記基準信号を送信する基準信号作成部を有する基準局として機能することを特徴とする位置測定システム。
【請求項１０】
前記ノードは、測位指示を受信後、前記位置測定信号を送信することを特徴とする請求項８又は９に記載の位置測定システム。
【請求項１１】
前記基準局は、前記位置測定信号を受信した後、前記受信した位置測定信号の強度に基づいて定められる遅延時間が経過すると、前記基準信号を送信することを特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載の位置測定システム。
【請求項１２】
複数の前記基準局がそれぞれ前記基準信号を送信し、
前記位置計算部は、少なくとも３の前記基地局それぞれが、前記複数の基準局によって送信された前記基準信号のうち最初に受信した基準信号の受信時刻を用いて前記ノードの位置を計算することを特徴とする請求項１１に記載の位置測定システム。
【請求項１３】
前記基準局が、前記基準信号を複数回送信し、
前記少なくとも３の基地局の信号受信時刻測定部は、前記複数回送信された基準信号
の受信時刻を測定し、
前記位置計算部は、前記複数回送信された基準信号の受信時刻の平均を用いて前記ノー
ドの位置を計算することを特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載の位置測定システム。
【請求項１４】
複数の前記基準局がそれぞれ前記基準信号を送信し、
前記少なくとも３の基地局の信号受信時刻測定部は、それぞれ、複数の前記基準信号の受信強度を測定し、
前記位置計算部は、当該複数の基準信号の受信強度を集計し、前記集計した受信強度が最大となる基準信号を前記少なくとも３の基地局が受信する時刻を用いて前記ノードの位置を計算することを特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載の位置測定システム。
【請求項１５】
複数の前記基準局がそれぞれ前記基準信号を送信し、
前記位置計算部は、前記基準信号毎に、当該基準信号を受信した基地局の数を計数し、最も多くの基地局に受信された基準信号を前記少なくとも３の基地局が受信する時刻を用いて前記ノードの位置を計算することを特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載の位置測定システム。
【請求項１６】
ノードから送信される位置測定信号を受信した時刻を測定し、基準局から当該位置測定信号に対応して送信された基準信号を受信した時刻を測定する信号受信時刻測定部と、
前記位置測定信号の受信時刻及び前記基準信号の受信時刻、又は、前記位置測定信号の受信時刻と前記基準信号の受信時刻との差を、前記受信時刻に関する情報を用いて前記ノードの位置を計算する位置計算部に送信する通信部と、を備えることを特徴とする無線基地局。
【請求項１７】
ノードから送信される位置測定信号を受信すると基準信号を送信する基準信号作成部と、
前記位置測定信号及び他の無線基地局から送信される基準信号の受信時刻を測定する信号受信時刻測定部と、
前記受信時刻から時刻情報を生成する受信時刻通知作成部と、
前記時刻情報を、前記時刻情報を用いて前記ノードの位置を計算する位置計算部に送信する通信部と、を備えることを特徴とする無線基地局。
【請求項１８】
前記無線基地局は、前記位置測定信号を受信した後、前記受信した位置測定信号の強度に基づいて定められる遅延時間が経過すると、前記基準信号を送信することを特徴とする請求項１７に記載の無線基地局。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本願で開示する代表的な発明は、位置測定信号を送信するノードと、基準信号を送信する基準局と、前記位置測定信号及び前記基準信号を受信する複数の基地局と、を有する無線通信システムにおいて、前記基準局は、前記位置測定信号を受信すると前記基準信号を送信し、少なくとも３の前記基地局は、前記位置測定信号を受信した時刻と、前記基準信号を受信した時刻とを測定し、前記基地局によって測定された前記位置測定信号の受信時刻、前記基準信号の受信時刻、及び前記基地局の位置情報を用いて、前記ノードの位置を計算することを特徴とする。本願で開示する別の代表的な発明は、位置測定信号を送信するノードと、前記位置測定信号を受信する複数の基地局と、を有する無線通信システムにおいて、少なくとも１の前記基地局は、前記位置測定信号を受信すると基準信号を送信する基準局として機能し、少なくとも３の前記基地局は、前記位置測定信号を受信した時刻と、前記基準信号を受信した時刻とを測定し、前記基地局によって測定された前記位置測定信号の受信時刻、前記基準信号の受信時刻、及び前記基地局の位置情報を用いて、前記ノードの位置を計算することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
このとき、基準局ＩＤが０２１である基準局（基準局０２１）から送信された基準信号は、点数の総和が１５、基準局ＩＤが０２２である基準局（基準局０２２）から送信された基準信号は、点数の総和が１３となる。基準局０２１から送信された基準信号の方が高い点数を得たため、位置計算サーバ０４は、基準局０２１からの基準信号と測位信号の受信時刻差、及び、その基準信号から得た基準局ＩＤから求めた基準局０２１の位置情報を用いて位置計算を行う。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
また、どのアクセスポイント４０が基準信号を送信するアクセスポイントとなるかは、前述した第１の実施の形態において、複数の基準局０２が存在する場合に、複数の基準局０２からの基準信号０６を受信したアクセスポイント０３が、測位に用いる基準局０２を選択する方法と同様の方法によって定められてもよい。その方法を説明する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
すなわち、アクセスポイント０３は、測位信号０５を受信すると、その信号強度を測定する。アクセスポイント０３は、測位信号０５を受信してから所定の遅延時間経過後に基準信号０６を送信する。この所定の遅延時間は、測定した信号強度が強いほど短く、弱いほど長くなるように定められている。また、所定の遅延時間経過前に他のアクセスポイント０３が送信した基準信号０６を受信したアクセスポイント０３は、所定の遅延時間が経過しても基準信号０６を送信しない。このようにして、基準信号０６を送信するアクセスポイント４０が選択される。