【手続補正書】
【提出日】平成17年11月24日(2005.11.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ナビゲーションシステム、及び地図表示装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステムにおい
て、
走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点について、３次
元的な案内画像を形成する第１の案内画像形成手段と、
該第１の案内画像形成手段により形成される案内画像の中で、進路を見えなく
する遮断物があるとき、該遮断物の画像を、前記進路が見えるように、宙に浮い
た状態に変更する第１の画像変更手段とを備えていることを特徴とするナビゲー
ションシステム。
【請求項２】  目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステムにおい
て、
走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点について、３次
元的な案内画像を形成する第１の案内画像形成手段と、
該第１の案内画像形成手段により形成される案内画像の中で、進路を見えなく
する遮断物があるとき、該遮断物の画像を、前記進路が見えるように、地中に沈
んだ状態に変更する第２の画像変更手段とを備えていることを特徴とするナビゲ
ーションシステム。
【請求項３】  前記遮断物の画像が宙に浮いた状態に、又は前記遮断物の画
像が地中に完全に沈んだ状態に変更されると、前記遮断物跡を示す画像を表示す
る遮断物跡表示手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
ナビゲーションシステム。
【請求項４】  目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステムにおい
て、
走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点について、３次
元的な案内画像を形成する第１の案内画像形成手段と、
該第１の案内画像形成手段により形成される案内画像の中で、進路を見えなく
する遮断物があるとき、該遮断物の画像のうち、少なくとも前記進路を遮る部分
を消去する第１の消去手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシス
テム。
【請求項５】  目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステムにおい
て、
走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点について、３次
元的な案内画像を形成する第１の案内画像形成手段と、
該第１の案内画像形成手段により形成される案内画像の中で、進路を見えなく
する遮断物があるとき、該遮断物の画像を消去する第２の消去手段と、
前記遮断物が存在していた位置に、前記遮断物のイメージマークを表示するマ
ーク表示手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】  目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステムにおい
て、
走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点について、３次
元的な案内画像を形成する第１の案内画像形成手段と、
該第１の案内画像形成手段により形成される案内画像の中で、進路を見えなく
する遮断物があるとき、現在の自車位置から前記進路が遮られた地点までの距離
に基づいて、前記遮断物の画像を消去する第３の消去手段と、
前記距離を算出する距離算出手段とを備えていることを特徴とするナビゲーシ
ョンシステム。
【請求項７】  目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステムにおい
て、
走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点について、３次
元的な案内画像を形成する第１の案内画像形成手段と、
該第１の案内画像形成手段により形成される案内画像の中で、進路を見えなく
する遮断物があるとき、自車が前記進路が遮られた地点へ到達するまでの到達時
間に基づいて、前記遮断物の画像を消去する第４の消去手段と、
前記到達時間を算出する到達時間算出手段とを備えていることを特徴とするナ
ビゲーションシステム。
【請求項８】  前記第３の消去手段又は前記第４の消去手段が、前記遮断物
の画像を、前記距離、又は前記到達時間に基づいて、徐々に消していくものであ
ることを特徴とする請求項６又は請求項７記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】  前記第３の消去手段又は前記第４の消去手段が、前記距離が
所定距離以下、又は前記到達時間が所定時間以下になると、前記遮断物の画像を
消去するものであることを特徴とする請求項６又は請求項７記載のナビゲーショ
ンシステム。
【請求項１０】  時刻情報を取得するための時刻情報取得手段と、
該時刻情報取得手段から取得された時刻情報に基づいて、前記遮断物の画像の
変更又は消去を行うタイミングを変更する第１のタイミング変更手段とを備えて
いることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載のナビゲーションシス
テム。
【請求項１１】  ヘッドランプ等のランプがＯＮしているか否かに基づいて
、前記遮断物の画像の変更又は消去を行うタイミングを変更する第２のタイミン
グ変更手段を備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の
ナビゲーションシステム。
【請求項１２】  目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステムにお
いて、
走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点について、３次
元的な案内画像を形成する第１の案内画像形成手段と、
該第１の案内画像形成手段により形成される案内画像の中で、進路を見えなく
する遮断物があるとき、現在の自車位置から前記進路が遮られた地点までの距離
に基づいて、前記案内画像の視野角を変更する第１の視野角変更手段と、
前記距離を算出する距離算出手段とを備えていることを特徴とするナビゲーシ
ョンシステム。
【請求項１３】  目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステムにお
いて、
走行方向を変更する必要のある交差点等、案内を行うべき地点について、３次
元的な案内画像を形成する第１の案内画像形成手段と、
該第１の案内画像形成手段により形成される案内画像の中で、進路を見えなく
する遮断物があるとき、自車が前記進路が遮られた地点へ到達するまでの到達時
間に基づいて、前記案内画像の視野角を変更する第２の視野角変更手段と、
前記到達時間を算出する到達時間算出手段とを備えていることを特徴とするナ
ビゲーションシステム。
【請求項１４】  前記第１の視野角変更手段又は前記第２の視野角変更手段
が、前記距離又は前記到達時間に応じて、前記案内画像の視野角を大きくするも
のであることを特徴とする請求項１２又は請求項１３記載のナビゲーションシス
テム。
【請求項１５】  前記第１の視野角変更手段又は前記第２の視野角変更手段
が、前記距離が所定距離以下、又は前記到達時間が所定時間以下になると、前記
進路が見えるように、前記案内画像の視野角を変更するものであることを特徴と
する請求項１２又は請求項１３記載のナビゲーションシステム。
【請求項１６】  目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステムにお
いて、
走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点について、２次
元又は３次元的な案内画像を形成する第２の案内画像形成手段と、
該第２の案内画像形成手段により形成される案内画像の中で、進路を見えなく
する遮断物があり、さらに経路案内の表示が前記遮断物と重なっているとき、前
記経路案内の表示のうち、前記遮断物と重なっている部分を、重なっていない部
分と別の表示に変更する経路案内表示変更手段とを備えていることを特徴とする
ナビゲーションシステム。
【請求項１７】 地図データに基づいて、所定の位置から見える３次元画像
を表示する手段を備えた地図表示装置において、
前記３次元画像の中で、道路画像を遮る建物画像の高さを変更して表示する変
更表示手段を備えていることを特徴とする地図表示装置。
【請求項１８】 地図データに基づいて、所定の位置から見える３次元画像
を表示する手段を備えた地図表示装置において、
自車位置検出手段から得られる自車位置情報に基づいて、前記３次元画像の中
で、自車が接近している場所付近に存在する建物の画像の高さを変更して表示す
る変更表示手段を備えていることを特徴とする地図表示装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーションシステム、及び地図表示装置に関し、より詳細には、
走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点における案内を、
運転者にとって分かりやすく行うことのできるナビゲーションシステム、及び地
図表示装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、走行方向を変更する交差点等
、特に詳細に案内を行うべき地点における案内を、運転者にとって、より一層分
かりやすく行うことのできるナビゲーションシステム、及び地図表示装置を提供
することを目的としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
上記ナビゲーションシステム（１６）によれば、前記案内画像を表示する際、
前記経路案内の表示のうち、前記遮断物と重なっている部分が、重なっていない
部分と区別できるように、別の表示に変更されるので、進路変更すべき交差点等
を容易に確認することができる。別の表示としては、破線表示や、重なっている
部分に比べて薄い色での表示等が挙げられる。
また、本発明に係る地図表示装置（１）は、地図データに基づいて、所定の位
置から見える３次元画像を表示する手段を備えた地図表示装置において、前記３
次元画像の中で、道路画像を遮る建物画像の高さを変更して表示する変更表示手
段を備えていることを特徴としている。
上記地図表示装置（１）によれば、前記所定の位置（例えば、自車位置）から
見える３次元画像の中で、道路画像を遮る建物画像の高さが変更して表示される
ので、進路を見えなくする建物があったとしても、進路の見通しを容易につける
ことができる。
また、本発明に係る地図表示装置（２）は、地図データに基づいて、所定の位
置から見える３次元画像を表示する手段を備えた地図表示装置において、自車位
置検出手段から得られる自車位置情報に基づいて、前記３次元画像の中で、自車
が接近している場所付近に存在する建物の画像の高さを変更して表示する変更表
示手段を備えていることを特徴としている。
上記地図表示装置（２）によれば、前記所定の位置（例えば、自車位置）から
見える３次元画像の中で、自車が接近している場所付近に存在する建物の画像の
高さが変更して表示されるので、接近場所付近に存在する建物によって遮断され
ることなく、走行方向の道路を容易に把握することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲーションシステム、及び地図表示装置の実施の形態
を図面に基づいて説明する。