【手続補正書】
【提出日】平成18年6月30日(2006.6.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  振動体の中心穴に軸棒が一体的に結合されてなる振動子と、該振動子に接触する接触体を有し、前記振動体は前記軸棒によって支持され、前記振動子の電気−機械エネルギー変換素子に交番信号が供給されることによって、前記振動子は前記軸棒を中心とする円運動を発生して前記接触体を駆動する振動波駆動装置において、
前記振動体自体が電気−機械エネルギー変換素子で構成され、前記電気−機械エネルギー変換素子と前記軸棒が結合していることを特徴とする振動波駆動装置。
【請求項２】  前記振動子の電気−機械エネルギー変換素子に交番信号を供給することによって前記軸棒に曲げ振動を発生し、前記振動子の前記曲げ振動の腹位置における部位の剛性が、前記曲げ振動の自由端である前記振動子の端部よりも高く構成されたことを特徴とする請求項１に記載の振動波駆動装置。
【請求項３】  前記振動子の前記曲げ振動の腹位置における部位が、前記曲げ振動の自由端である前記振動子の端部よりも太く構成されたことを特徴とする請求項２に記載の振動波駆動装置。
【請求項４】  前記軸棒は前記中心穴を貫通していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の振動波駆動装置。
【請求項５】  前記電気−機械エネルギー変換素子の内周部と外周部に電極が形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の振動波駆動装置。
【請求項６】  前記内周部と外周部に形成された電極は前記電気−機械エネルギー変換素子の端面にまわりこんでおり、前記交番信号を供給する基板が前記端面に接することを特徴とする請求項５に記載の振動波駆動装置。
【請求項７】  振動体の中心穴に一体的に結合された軸棒によって支持され、電気−機械エネルギー変換素子に交番信号が供給されることによって前記軸棒を中心とする円運動を発生する振動波駆動装置に用いる振動子において、
前記振動体自体が電気−機械エネルギー変換素子で構成され、前記電気−機械エネルギー変換素子と前記軸棒が結合していることを特徴とする振動波駆動装置に用いる振動子。
【請求項８】  前記電気−機械エネルギー変換素子に交番信号を供給することによって前記軸棒に曲げ振動を発生し、前記振動子の前記曲げ振動の腹位置における部位の剛性が、前記曲げ振動の自由端である前記振動子の端部よりも高く構成されたことを特徴とする請求項７に記載の振動波駆動装置に用いる振動子。
【請求項９】  前記振動子の前記曲げ振動の腹位置における部位が、前記曲げ振動の自由端である前記振動子の端部よりも太く構成されたことを特徴とする請求項８に記載の振動波駆動装置に用いる振動子。
【請求項１０】  前記軸棒は前記中心穴を貫通していることを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の振動波駆動装置に用いる振動子。
【請求項１１】  前記電気−機械エネルギー変換素子の内周部と外周部に電極が形成されていることを特徴とする請求項７ないし１０のいずれかに記載の振動波駆動装置に用いる振動子。
【請求項１２】  前記内周部と外周部に形成された電極は前記電気−機械エネルギー変換素子の端面にまわりこんでいることを特徴とする請求項１１に記載の振動波駆動装置に用いる振動子。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
ところで、電気―機械エネルギー変換素子自体で振動子の振動体を構成する場合、以下の問題点を考慮することが望ましいことを発明者は認識した。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明では上記課題の少なくとも１つを解決し、安価で個体差の小さい振動波駆動装置及び振動子を実現することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願にかかる発明は、振動体の中心穴に軸棒が一体的に結合されてなる振動子と、該振動子に接触する接触体を有し、前記振動体は前記軸棒によって支持され、前記振動子の電気−機械エネルギー変換素子に交番信号が供給されることによって、前記振動子は前記軸棒を中心とする円運動を発生して前記接触体を駆動する振動波駆動装置において、前記振動体自体が電気−機械エネルギー変換素子で構成され、前記電気−機械エネルギー変換素子と前記軸棒が結合していることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
同様に、上記課題を解決するために、本願にかかる発明は、振動体の中心穴に一体的に結合された軸棒によって支持され、電気−機械エネルギー変換素子に交番信号が供給されることによって前記軸棒を中心とする円運動を発生する振動波駆動装置に用いる振動子において、前記振動体自体が電気−機械エネルギー変換素子で構成され、前記電気−機械エネルギー変換素子と前記軸棒が結合していることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
なお、振動体を電気―機械エネルギー変換素子自体で形成した際の強度の問題も、電気―機械エネルギー変換素子で形成した振動体の中心穴に軸棒を一体的に結合させれば、電気―機械エネルギー変換素子に作用する加重を分散することで対処できる。この構成によれば、引張強度に関しても問題無く、更には脆さゆえの振動による破損も防止することが可能であり、大出力の振動波駆動装置及び振動子が提供できる。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
なお、振動体の曲げ振動の腹位置の剛性を高めるためにその外径寸法を端部より大きくすれば、歪み分布を均一化することにより振動により発生する電気―機械エネルギー変換素子での歪みを緩和できる。この構成によれば、振動により電気―機械エネルギー変換素子内に生じる歪みの量が、ある値を超えると急激に損失が増加することを押さえることが可能となる。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
なお、振動体の外形面及び中心穴の面に電極を形成すれば、径方向に分極処理することにより、曲げ振動の励振を簡易に実現することができる。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
なお、振動体の端面に駆動用及び／又は振動検出用の電極を配置したことにより、電気信号の供給／検出を簡易に行うことができる。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】削除
【補正の内容】