(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の光ディスクを判別する光ディスク判別装置において、
前記複数種類の光ディスクに夫々対応して波長の異なる複数のレーザ発振器と、
前記複数のレーザ発振器のいずれか一つのレーザ発振器から光ディスクへ照射されたレーザ光の反射光からフォーカスエラー信号および戻り光総和信号を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した前記フォーカスエラー信号および前記戻り光総和信号と、前記フォーカスエラー信号と前記戻り光総和信号との比と、に基づいて、前記光ディスクが前記複数種類のいずれかであるかの判別、若しくは判別不可能との判断を行う判別手段と、
前記フォーカスエラー信号および前記戻り光総和信号の各々、若しくは前記比において、前記一つのレーザ発振器から前記複数種類のいずれか一つの光ディスクへ前記レーザ光を照射することにより取りうる範囲と、該一つのレーザ発振器から前記一つの光ディスクとは異なる種類の他の光ディスクのいずれかへ前記レーザ光を照射することにより取りうる範囲とが重複する場合の、前記重複する範囲の上限に応じた第一の閾値と、前記重複する範囲の下限に応じた第二の閾値とを予め記憶し、前記重複する範囲が無い場合の、各々の前記取りうる範囲を分別する第三の閾値を予め記憶し、前記第一の閾値と前記第二の閾値と前記第三の閾値を用いて前記判別手段に前記判別若しくは判断を行わせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判別手段が判別不可能と判断した場合に、前記一つのレーザ発振器とは異なるレーザ発振器にレーザ光を照射させて前記判別手段に前記判別若しくは判断を行わせることを特徴とする光ディスク判別装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記一つのレーザ発振器から前記光ディスクへレーザ光を照射した際に前記測定手段により測定される前記フォーカスエラー信号および前記戻り光総和信号の各々、若しくは前記比のいずれかが前記重複する範囲に存在しないときに、その信号若しくは比に基づいて前記光ディスクの種類が前記一つの光ディスクであるかの判別を行い、この判別を前記複数種類の光ディスクに対して行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク判別装置。
【請求項３】
前記判別手段は、前記一つのレーザ発振器から前記光ディスクへレーザ光を照射した際に前記測定手段により測定される前記フォーカスエラー信号および前記戻り光総和信号の各々と前記比とのすべてが前記重複した範囲に存在するときに、前記光ディスクが前記複数種類のいずれかであるかの判別が不可能との判断を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の光ディスク判別装置。
【請求項４】
前記光ディスクは、前記複数のレーザ発振器によりそれぞれ再生可能な領域が複数積層されており、前記制御手段が前記一つのレーザ発振器に前記光ディスクのそれぞれの層の前記領域にレーザ光を照射させてそれぞれの層からの反射光の信号を基に、前記判別手段にそれぞれの層の種類を判別、若しくは判断させることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれかに記載の光ディスク判別装置。
【請求項５】
前記複数種類の光ディスクに対して少なくとも情報の再生を行う再生手段を備えた再生装置において、
請求項１乃至４のうちいずれかに記載の光ディスク判別装置を備えたことを特徴とする再生装置。
【請求項６】
前記判別手段が前記複数種類のいずれかであるかを判別した光ディスクのみを前記再生手段により再生を行わせる規制手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５記載の再生装置。
【請求項７】
前記光ディスクに、前記波長の異なる複数のレーザ発振器によりそれぞれ再生可能な領域が少なくとも２つ以上積層されている場合において、
前記規制手段は、種類の判別できた前記領域のみ前記再生手段による再生を行わせることを特徴とする請求項６記載の再生装置。
【請求項８】
複数種類の光ディスクを判別する光ディスク判別方法において、
前記複数種類の光ディスクに夫々対応して波長の異なる複数のレーザ発振器のいずれか一つのレーザ発振器から光ディスクへ照射されたレーザ光の反射光からフォーカスエラー信号および戻り光総和信号を測定し、前記フォーカスエラー信号と前記戻り光総和信号との比を算出し、前記フォーカスエラー信号および前記戻り光総和信号の各々、若しくは前記比において、前記一つのレーザ発振器から前記複数種類のいずれか一つの光ディスクへ前記レーザ光を照射することにより取りうる範囲と、該一つのレーザ発振器から前記一つの光ディスクとは異なる種類の他の光ディスクのいずれかへ前記レーザ光を照射することにより取りうる範囲とが重複する場合の、前記重複する範囲の上限に応じた第一の閾値と、前記重複する範囲の下限に応じた第二の閾値とを予め記憶し、前記重複する範囲が無い場合の、各々の前記取りうる範囲を分別する第三の閾値を予め記憶し、前記第一の閾値と前記第二の閾値と前記第三の閾値を用いて、該光ディスクが前記複数種類のいずれかであるかの判別、若しくは判別不可能であることの判断を行う判別ステップと、
前記判別ステップが判別不可能と判断した場合に、前記一つのレーザ発振器とは異なるレーザ発振器にレーザ光を照射させて前記判別若しくは判断を行う再判別ステップと、を有することを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項９】
請求項８に記載の光ディスク判別方法をコンピュータに実行させることを特徴とする光ディスク判別プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の光ディスク判別プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置と光ディスク判別装置を備えた再生装置、光ディスク判別方法、光ディスク判別プログラムおよび判別プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置は、１つのレーザ発振器を用いて、光ディスクに照射したレーザ光に対する反射光から得られるフォーカスエラー信号やＲＦ信号などを基に判別を行っている。【０００３】
例えば特許文献１ではデジタルビデオディスク（ＤＶＤ）用の半導体レーザ（レーザ発振器）からフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号などを基にデジタルビデオディスクとコンパクトディスク（ＣＤ）とを判別する方法が記載されている。
【特許文献１】特許３２０３１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の方法では、正確に判別できるのは２種類までが限界であり、例えばＣＤとＤＶＤとブルーレイディスク（ＢＤ）の３種類をＣＤ用の波長の半導体レーザで判別を行おうとすると、ＢＤの判別はディスク製造時のバラツキによってはＣＤの波長のレーザ光を想定以上に反射してしまい、従来の所定の閾値以上か未満かではＣＤまたはＤＶＤと誤判別をしてしまうことがある。そこで、ＢＤに合わせた閾値を設定すると今度は低反射率のＣＤやＤＶＤをＣＤ、ＤＶＤではないと誤判別してしまう。【０００５】
さらに、ＤＶＤとＢＤのハイブリッドディスクのような異なる波長の半導体レーザで記録再生を行う層が積層されたディスクにおいても、上述したような問題から全ての層を正確に判別することは困難である。【０００６】
そこで、本発明は、例えば３種類以上の複数のディスクや２種類以上の領域が積層されているハイブリッドディスクを正確かつ早く判別できる光ディスク判別装置、判別方法、判別プログラムおよび記録媒体と光ディスク判別装置を備えた再生装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数種類の光ディスクを判別する光ディスク判別装置において、前記複数種類の光ディスクに夫々対応して波長の異なる複数のレーザ発振器と、前記複数のレーザ発振器のいずれか一つのレーザ発振器から光ディスクへ照射されたレーザ光の反射光からフォーカスエラー信号および戻り光総和信号を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した前記フォーカスエラー信号および前記戻り光総和信号と、前記フォーカスエラー信号と前記戻り光総和信号との比と、に基づいて、前記光ディスクが前記複数種類のいずれかであるかの判別、若しくは判別不可能との判断を行う判別手段と、前記フォーカスエラー信号および前記戻り光総和信号の各々、若しくは前記比において、前記一つのレーザ発振器から前記複数種類のいずれか一つの光ディスクへ前記レーザ光を照射することにより取りうる範囲と、該一つのレーザ発振器から前記一つの光ディスクとは異なる種類の他の光ディスクのいずれかへ前記レーザ光を照射することにより取りうる範囲とが重複する場合の、前記重複する範囲の上限に応じた第一の閾値と、前記重複する範囲の下限に応じた第二の閾値とを予め記憶し、前記重複する範囲が無い場合の、各々の前記取りうる範囲を分別する第三の閾値を予め記憶し、前記第一の閾値と前記第二の閾値と前記第三の閾値を用いて前記判別手段に前記判別若しくは判断を行わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記判別手段が判別不可能と判断した場合に、前記一つのレーザ発振器とは異なるレーザ発振器にレーザ光を照射させて前記判別手段に前記判別若しくは判断を行わせることを特徴としている。
【０００８】
請求項８記載の発明は、複数種類の光ディスクを判別する光ディスク判別方法において、前記複数種類の光ディスクに夫々対応して波長の異なる複数のレーザ発振器のいずれか一つのレーザ発振器から光ディスクへ照射されたレーザ光の反射光からフォーカスエラー信号および戻り光総和信号を測定し、前記フォーカスエラー信号と前記戻り光総和信号との比を算出し、前記フォーカスエラー信号および前記戻り光総和信号の各々、若しくは前記比において、前記一つのレーザ発振器から前記複数種類のいずれか一つの光ディスクへ前記レーザ光を照射することにより取りうる範囲と、該一つのレーザ発振器から前記一つの光ディスクとは異なる種類の他の光ディスクのいずれかへ前記レーザ光を照射することにより取りうる範囲とが重複する場合の、前記重複する範囲の上限に応じた第一の閾値と、前記重複する範囲の下限に応じた第二の閾値とを予め記憶し、前記重複する範囲が無い場合の、各々の前記取りうる範囲を分別する第三の閾値を予め記憶し、前記第一の閾値と前記第二の閾値と前記第三の閾値を用いて、該光ディスクが前記複数種類のいずれかであるかの判別、若しくは判別不可能であることの判断を行う判別ステップと、前記判別ステップが判別不可能と判断した場合に、前記一つのレーザ発振器とは異なるレーザ発振器にレーザ光を照射させて前記判別若しくは判断を行う再判別ステップと、を有することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一の実施例および第二の実施例にかかるマルチディスクプレーヤーのブロック図である。
【図２】図１に示されたマルチディスクプレーヤー内の光ピックアップの受光器の説明図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）ともフォーカスエラー信号、ＡＳ信号それぞれの波形の説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）とも第一閾値および第二閾値および第三閾値の説明図である。
【図５】図１に示されたマルチディスクプレーヤーの第一の実施例における光ディスクの判別動作を示したフローチャートである。
【図６】図１に示されたマルチディスクプレーヤーの第二の実施例における光ディスクの判別動作を示したフローチャートの一の部分である。
【図７】図１に示されたマルチディスクプレーヤーの第二の実施例における光ディスクの判別動作を示したフローチャートの他の部分である。
【符号の説明】
【００１０】
１        マルチディスクプレーヤー（光ディスク判別装置、再生装置）
３        光ピックアップ（レーザ発振器）
５        サーボ信号処理部（測定手段、判別手段、制御手段、規制手段）
７        音声／映像信号処理部（再生手段）
１２      光ディスク
Ｓ１０１  ＣＤ用の波長のレーザダイオードによる測定（測定手段）
Ｓ１０２  ＣＤ判別（判別手段、判別ステップ）
Ｓ１０３  ＤＶＤ判別（判別手段、判別ステップ）
Ｓ１０４  ＢＤ判別（判別手段、判別ステップ）
Ｓ１０５  ＢＤ用の波長のレーザダイオードによる測定（測定手段）
Ｓ１０６  ＢＤ判別（判別手段、再判別ステップ）
Ｓ１０７  ＣＤ判別（判別手段、判別ステップ）
Ｓ１０８  ＤＶＤ判別（判別手段、判別ステップ）
Ｓ２０１  ＤＶＤ用の波長のレーザダイオードによる測定（測定手段）
Ｓ２０２  ＤＶＤ層判別（判別手段、判別ステップ）
Ｓ２０４  ＣＤ層判別（判別手段、判別ステップ）
Ｓ２０６  ＢＤ層判別（判別手段、判別ステップ）
Ｓ２０９  ＢＤ用の波長のレーザダイオードによる測定（測定手段）
Ｓ２１０  ＢＤ層判別（判別手段、再判別ステップ）
Ｓ２１２  ＤＶＤ層判別（判別手段、判別ステップ）
Ｓ２１４  ＣＤ層判別（判別手段、判別ステップ）
Ｓ２２０  記録再生動作制限（規制手段）
Ｓ２２１  判別できた層のみ記録再生（規制手段）
Vfecd     ＣＤ用の波長のレーザダイオードで測定したフォーカスエラー信号レベル（反射光の信号）
Vascd     ＣＤ用の波長のレーザダイオードで測定したＡＳ信号レベル（反射光の信号）
Vfeascd   VfecdとVascdとの比（一つの信号と他の一つの信号との比）
Vfebd     ＢＤ用の波長のレーザダイオードで測定したフォーカスエラー信号レベル（反射光の信号）
Vasbd     ＢＤ用の波長のレーザダイオードで測定したＡＳ信号レベル（反射光の信号）
Vfe1      ＣＤ用の波長のレーザダイオードでのフォーカスエラー信号レベルの第一閾値（第一の閾値）
Vfe2      ＣＤ用の波長のレーザダイオードでのフォーカスエラー信号レベルの第二閾値（第二の閾値）
Vfe3      ＢＤ用の波長のレーザダイオードでのフォーカスエラー信号レベルの閾値（第三の閾値）
Vas1      ＣＤ用の波長のレーザダイオードでのＡＳ信号レベルの第一閾値（第一の閾値）
Vas2      ＣＤ用の波長のレーザダイオードでのＡＳ信号レベルの第二閾値（第二の閾値）
Vas3      ＢＤ用の波長のレーザダイオードでのＡＳ信号レベルの閾値（第三の閾値）
Vfedvd    ＤＶＤ用の波長のレーザダイオードで測定したフォーカスエラー信号レベル（反射光の信号）
Vasdvd    ＤＶＤ用の波長のレーザダイオードで測定したＡＳ信号レベル（反射光の信号）
Vfeasdvd  VfedvdとVasdvdとの比（一つの信号と他の一つの信号との比）
Vfebd´   ＢＤ用の波長のレーザダイオードで測定したフォーカスエラー信号レベル（反射光の信号）
Vfebd´   ＢＤ用の波長のレーザダイオードで測定したＡＳ信号レベル（反射光の信号）
Vfe1´    ＤＶＤ用の波長のレーザダイオードでのフォーカスエラー信号レベルの第一閾値（第一の閾値）
Vfe2´    ＤＶＤ用の波長のレーザダイオードでのフォーカスエラー信号レベルの第二閾値（第二の閾値）
Vfe3´    ＢＤ用の波長のレーザダイオードでのフォーカスエラー信号レベルの閾値（第三の閾値）
Vas1´    ＤＶＤ用の波長のレーザダイオードでのＡＳ信号レベルの第一閾値（第一の閾値）
Vas2´    ＤＶＤ用の波長のレーザダイオードでのＡＳ信号レベルの第二閾値（第二の閾値）
Vas3´    ＢＤ用の波長のレーザダイオードでのＡＳ信号レベルの閾値（第三の閾値）
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ディスク判別装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ディスク判別装置は、波長の異なる複数のレーザ発振器のうちいずれか一つのレーザ発振器から照射されたレーザ光の反射光からフォーカスエラー信号および戻り光総和信号を測定手段で測定し、測定したフォーカスエラー信号および戻り光総和信号と、フォーカスエラー信号と戻り光総和信号との比と、に基づいて、一つのレーザ発振器から複数種類のいずれか一つの光ディスクへレーザ光を照射することによりフォーカスエラー信号および戻り光総和信号またはそれらの比が取りうる範囲と、一つのレーザ発振器から一つの光ディスクとは異なる種類の他の光ディスクのいずれかへレーザ光を照射することによりフォーカスエラー信号および戻り光総和信号若しくはそれらの比が取りうる範囲とが重複する場合には、重複する範囲の上限に応じた第一の閾値と、重複する範囲の下限に応じた第二の閾値とを予め記憶し、重複しない場合には、各々の取りうる範囲を分別する第三の閾値を予め記憶し、第一の閾値と第二の閾値と第三の閾値とを用いて判別手段で複数種類の光ディスクの判別および判別不可能の判断を行わせる制御手段を備え、制御手段は一つのレーザ発振器で判別不可能だった場合は一つのレーザ発振器とは異なる他の一つのレーザ発振器により光ディスクの判別若しくは判別不可能の判断を判別手段に行わせる。このようにすることで、１つの信号では判別が困難な場合でも光ディスクの種類によって各信号に生じるレベル差などを利用して信号や信号の比の取り得る範囲が重なる場合は第一の閾値と、第二の閾値で、取り得る範囲が重ならない場合は第三の閾値を用いて複数種類の光ディスクの判別若しくは判別不可能の判断を行える。また、一つのレーザ発振器で判別できた場合はレーザ発振器は１つだけ使用すれば良く、それで判別できない場合でも別のレーザ発振器を使用すれば判別できるので、各光ディスクに対応したレーザ発振器を順に点灯して判別するよりも早くかつ正確に判別できる。
【００１４】
また、判別手段は、複数種類の光ディスクに対して、一つのレーザ発振器から光ディスクへレーザ光を照射した際に測定手段により測定されるフォーカスエラー信号および戻り光総和信号の各々、若しくはフォーカスエラー信号および戻り光総和信号の比のいずれかが重複する範囲に存在しないときに、それらの信号若しくは信号の比に基づいて光ディスクの種類が一つの光ディスクであるかの判別を行ってもよい。そのようにすることにより、フォーカスエラー信号および戻り光総和信号やフォーカスエラー信号および戻り光総和信号の比が重複する範囲に存在しないときに正確に複数種類の光ディスクを判別することができる。
【００１５】
また、判別手段は、一つのレーザ発振器から光ディスクへレーザ光を照射した際に測定手段により測定されるフォーカスエラー信号および戻り光総和信号の各々とフォーカスエラー信号と戻り光総和信号との比とのすべてが重複した範囲に存在するときに、光ディスクが複数種類のいずれかであるかの判別が不可能との判断を行う。このようにすることにより、フォーカスエラー信号および戻り光総和信号やそれらの比が重複する範囲に存在するときに誤判定を少なくすることができる。
【００１７】
また、光ディスクは複数のレーザ発振器によりそれぞれ再生可能な領域が複数積層されており、制御手段が一つのレーザ発振器にそれぞれの層の領域にレーザ光を照射させてそれぞれの層からの反射光の信号を基に、判別手段にそれぞれの層の種類を判別、若しくは判断させてもよい。このようにすることにより、複数層が積層されたディスクを早くかつ正確に判別することができる。【００１８】
また、複数種類の光ディスクを少なくとも再生を可能とする再生装置に上述した光ディスク判別装置を備えても良い。このようにすることにより、光ディスクの再生装置において、セットされた光ディスクを正確かつ早く判別して再生をすることができる。【００１９】
また、判別手段が、複数種類のいずれであるかを判別した光ディスクのみを再生手段により再生を行わせる規制手段を設けても良い。このようにすることにより、判別ができた光ディスクのみ再生を行わせ、判別できない光ディスクに対して再生を行わないようにすることができる。【００２０】
また、上述した光ディスク判別装置を備えた光ディスクの再生装置に、波長の異なる複数のレーザ発振器によりそれぞれ再生可能な領域が少なくとも２つ以上積層されているディスクをセットした場合に、種類の判別できた領域のみ再生を行うように規制手段が制御しても良い。このようにすることにより、ディスクの一部だけでも再生ができるので、ユーザの利便性が向上する。【００２１】
また、本発明の一実施形態にかかる光ディスク判別方法は、波長の異なる複数のレーザ発振器のうちいずれか一つのレーザ発振器から照射されたレーザ光の反射光からフォーカスエラー信号および戻り光総和信号、フォーカスエラー信号と戻り光総和信号との比を測定および算出し、フォーカスエラー信号および戻り光総和信号の各々、若しくはフォーカスエラー信号と前記戻り光総和信号との比において、前記一つのレーザ発振器から前記複数種類のいずれか一つの光ディスクへ前記レーザ光を照射することにより取りうる範囲と、該一つのレーザ発振器から前記一つの光ディスクとは異なる種類の他の光ディスクのいずれかへ前記レーザ光を照射することにより取りうる範囲とが重複する場合の、前記重複する範囲の上限に応じた第一の閾値と、前記重複する範囲の下限に応じた第二の閾値とを予め記憶し、前記重複する範囲が無い場合の、各々の前記取りうる範囲を分別する第三の閾値を予め記憶し、前記第一の閾値と前記第二の閾値と前記第三の閾値を用いて判別ステップで複数種類の光ディスクの判別および判別不可能の判断を行い、一つのレーザ発振器で判別不可能だった場合は一つのレーザ発振器とは波長の異なる他の一つのレーザ発振器を点灯させ光ディスクの判別若しくは判別不可能の判断を再判別ステップに行わせる。このようにすることで、１つの信号では判別が困難な場合でも光ディスクの種類によって各信号に生じるレベル差などを利用して信号や信号の比の取り得る範囲が重なる場合は第一の閾値と、第二の閾値で、取り得る範囲が重ならない場合は第三の閾値を用いて複数種類の光ディスクの判別若しくは判別不可能の判断を行える。また、一つのレーザ発振器で判別できた場合はレーザ発振器は１つだけ使用すれば良く、それで判別できない場合でも別のレーザ発振器を使用すれば判別できるので、各光ディスクに対応したレーザ発振器を順に点灯して判別するよりも早くかつ正確に判別できる。
【００２２】
また、上述した光ディスク判別方法をコンピュータに実行させるプログラムとしても良い。このようにすることで、判別方法をコンピュータで実行するプログラムとしたのでより汎用性が高まる。【００２３】
また、上述した光ディスク判別プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納しても良い。このようにすることにより、光ディスク判別プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができる。
【実施例１】
【００２４】
本発明の第一の実施例にかかる光ディスク判別装置を備えた再生装置としてのマルチディスクプレーヤー１を図１ないし図５を参照して説明する。マルチディスクプレーヤー１は、ＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤへの記録と再生が可能となっている。マルチディスクプレーヤー１は、図１に示すようにディスクモータ２と、光ピックアップ３と、ＲＦアンプ４と、サーボ信号処理部５と、ドライバ６と、音声／映像信号処理部７と、ＤＡコンバータ８と、ＡＤコンバータ９と、入出力端子１０と、マイクロコンピュータ１１とを備えている。また、光ディスク１２としては、ＤＶＤ、ＢＤおよびＣＤのうちのいずれかのディスクおよびＤＶＤ、ＢＤおよびＣＤのうち２種類のディスクフォーマットによる領域が積層されたディスクが使用可能となっている。【００２５】
ディスクモータ２は、マルチディスクプレーヤー１にセットされた光ディスク１２を回転させるためのモータであり、スピンドルモータなどで構成されている。【００２６】
光ピックアップ３は、光ディスク１２に照射する光を発生させる図示しないレーザ発振器としてのＣＤ用の波長のレーザダイオード、ＤＶＤ用の波長のレーザダイオード、ＢＤ用の波長のレーザダイオードや光ディスク１２上に光を照射するためのレンズ、フォーカスやトラッキングを合わせるためのアクチュエータおよび光ディスク１２から反射された光を受ける受光器３０とを備え、受光器３０の出力からフォーカスエラー信号をおよび戻り光総和信号を生成し出力する。【００２７】
受光器３０は図２に示すように、４分割受光器３１から構成される。４分割受光器３１は受光面３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄから構成される。【００２８】
フォーカスエラー信号は４分割受光器３１において一方の対角位置にある受光面３１ａおよび３１ｃの出力を加算したものから、他方の対角位置にある受光面３１ｂおよび３１ｄの出力を加算したものを減算して生成し（すなわち（３１ａ＋３１ｃ）−（３１ｂ＋３１ｄ））、図３（ａ）に示す波形となる。また、戻り光総和信号（ＡＳ信号）は４分割受光器３１の全受光面３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの出力を加算したものであり、図３（ｂ）に示す波形となる。【００２９】
ＲＦアンプ４は、光ピックアップ３から出力される信号を所定の値に増幅し、サーボ信号処理部５へ出力する。【００３０】
測定手段、判別手段、制御手段、規制手段としてのサーボ信号処理部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）を内蔵し、ＲＦアンプ４から入力される信号に基づいて光ディスク１２の判別や光ピックアップ３のフォーカスおよびトラッキングの制御などをＲＯＭに記憶された制御プログラムにより行い、光ディスク１２に記録された情報を正確に読めるようにする。さらに、光ディスク１２に記録された音楽や映像などの情報を含む信号をアナログ／デジタル変換して音声／映像信号処理部７へ出力する。【００３１】
ドライバ６は、サーボ信号処理部５から入力された信号を増幅し、ディスクモータ２および光ピックアップ３へ出力する。【００３２】
再生手段としての音声／映像信号処理部７は、サーボ信号処理部５から入力された信号を音声または映像信号に復調しエラー訂正などを行った後ＤＡコンバータ８へ出力する。また、ＡＤコンバータ９から入力された音声または映像信号を光ディスク１２へ記録する形式に符号化しサーボ信号処理部５へ出力する。【００３３】
ＤＡコンバータ８は、音声信号処理部７から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換し映像出力端子１０ａおよび音声出力端子１０ｂから出力する。【００３４】
ＡＤコンバータ９は、映像入力端子１０ｃおよび音声入力端子１０ｄから入力された映像および音声信号をデジタル信号に変換して音声／映像信号処理部７へ出力する。【００３５】
マイクロコンピュータ１１は、光ディスク１２の挿入や排出、記録／再生や停止などの各動作におけるマルチディスクプレーヤー１全体の制御を行う。【００３６】
次に、図１に示すような構成からなるマルチディスクプレーヤー１において、光ディスク１２を判別する動作を図５に示すフローチャートを参照して説明する。図５に示したフローチャートは、サーボ信号処理部５のＲＯＭに記憶されている制御プログラムをサーボ信号処理部５のＣＰＵが実行することで実現される。【００３７】
本実施例では、図５のステップＳ１０２〜ステップＳ１０４で一つのレーザ発振器としてのＣＤ用の波長のレーザダイオードを使用して、光ディスク１２が複数種類の光ディスクとしてのＤＶＤかＢＤかＣＤかの判別を行っている。判別には、光ディスク１２の複数種類の反射光の信号として測定されるフォーカスエラー信号の＋方向のピーク値から−方向のピーク値までの値であるフォーカスエラー信号レベル（図３（ａ）のVfe）とＡＳ信号のピーク値であるＡＳ信号レベル（図３（ｂ）のVas）を用い、また、これらの信号レベルの比（Vr）も用いる。これらの信号レベルや比を用いるのは、光ディスクの種類毎にそれらの値のとり得る範囲が決定されるからである。【００３８】
ＣＤの波長のレーザダイオードによるＤＶＤやＣＤのフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルがとり得る最小値は、ＢＤのフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルのとり得る最大値よりも小さい値をとることがある。図４（ａ）にＡＳ信号の場合のＤＶＤの最小値とＢＤの最大値との関係を示す。したがって、フォーカスエラー信号レベル、ＡＳ信号レベルそれぞれに、ＤＶＤとＣＤおよびＢＤとのとり得る範囲内が重複する範囲の上限に応じた第一の閾値と、同じくＤＶＤとＣＤおよびＢＤとのとり得る範囲内が重複する範囲の下限に応じた第二の閾値を設定する。ここで、重複する範囲の上限に応じた第一の閾値は上限よりも若干大きく必ずＤＶＤまたはＣＤであると判別できるような値であり、重複する下限に応じた第二の閾値は下限よりも若干小さく必ずＢＤであると判別できるような値である。第一の閾値以上であればＤＶＤまたはＣＤと判別し、第二の閾値未満であればＢＤであると判別する。図４（ａ）に、ＡＳ信号の場合の第一の閾値と第二の閾値を示す。フォーカスエラー信号レベルも同様となる。【００３９】
ＤＶＤとＣＤの判別は、図３に示すように、ＣＤ用の波長のレーザダイオードを使用した場合はＡＳ信号レベルはほぼ同じだが、フォーカスエラー信号レベルはＤＶＤがＣＤよりも一般的に小さくなることからＤＶＤとＣＤそれぞれにおいて一つの信号と他の一つの信号の比であるフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比を求める。ここで、両信号レベルの比を用いるのは、ＣＤ用の波長のレーザダイオードを使用した際、ばらつきによってはＤＶＤからのフォーカスエラー信号レベルがＣＤからのフォーカスエラー信号レベルに近づく可能性があるが、その際はＡＳ信号レベルも増大するので、ＤＶＤでの両信号レベルの比の値は一定の範囲内にあり、その値はＣＤでの両信号レベルの比がとりうる範囲には達することがないからである。すなわち、ＤＶＤとＣＤにおいては、フォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比は重複する範囲が無いので、予め設定する第三の閾値としてのフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比の閾値と比較し閾値未満であればＤＶＤ、閾値以上であればＣＤと判別する。すなわち、ここまでの動作で、一つのレーザ発振器からレーザ光を照射した際に測定した複数の信号若しくは信号の比のいずれかが取り得る範囲が重複する範囲に存在しないときは、それら複数の信号若しくは信号の比に基づいて光ディスクの判別を行っている（ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４）。【００４０】
ＣＤ用の波長のレーザダイオードではフォーカスエラー信号レベルかＡＳ信号レベルのうちいずれかが低反射率のＤＶＤ、ＣＤと一部のＢＤとで近い値となることがある。すなわち一つのレーザ発振器からレーザ光を照射した際に測定した複数の信号と信号の比のすべてが取り得る範囲が重複する範囲に存在することがある。この場合はＣＤ用の波長のレーザダイオードでは判別できないため、判別不可能と判断し前記一つのレーザ発振器とは異なる他の一つのレーザ発振器としてのＢＤ用の波長のレーザダイオードを用いる。ＢＤ用の波長のレーザダイオードを用いれば図４（ｂ）に示すように、判別する光ディスクがＢＤであればフォーカスエラー信号レベルやＡＳ信号レベルやフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルとの比の取り得る範囲が重復せずに確実に所定の値以上となるため、取り得る範囲を分別する第三の閾値として所定の値を設定してＢＤであるか否かの判別を行うことができる（ステップＳ１０６）。【００４１】
ＢＤ用の波長のレーザダイオードでＢＤではないと判別された場合は、先に測定したＣＤ用の波長のレーザダイオードでのフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの測定値を用いて判別する。この時点ではＢＤが含まれる可能性はないので、使用する閾値はＤＶＤ、ＣＤのとり得る最小値よりも小さい第二の閾値を用いて判別し、フォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルが第二の閾値以上であればＤＶＤかＣＤと判別され、第二の閾値以下の場合はＤＶＤ、ＢＤ、ＣＤのいずれでもないディスクとなる。ＤＶＤとＣＤの判別は、フォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比で判別する（ステップＳ１０７、ステップＳ１０８）。【００４２】
以降、上述した説明を図５に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。【００４３】
まず、測定手段としてのステップＳ１０１において、一つのレーザ発振器としてのＣＤ用の波長のレーザダイオードを点灯し、光ディスク１２に照射して、その反射光から得られるフォーカスエラー信号レベルVfecdとＡＳ信号レベルVascdをそれぞれサーボ信号処理部５で測定し、それぞれの測定値をサーボ信号処理部５のＲＡＭに保存してステップＳ１０２に進む。【００４４】
次に、判別手段および判別ステップとしてのステップＳ１０２において、予めサーボ信号処理部５のＲＯＭに記憶した第一の閾値としてのＣＤ用のレーザダイオードを使用したときのフォーカスエラー信号レベルの第一閾値Vfe1とステップＳ１０１で測定したフォーカスエラー信号レベルVfecd、同様に予めＲＯＭに記憶したＡＳ信号レベルの第一閾値Vas1とステップＳ１０１で測定したＡＳ信号レベルVascd、および同様に予めＲＯＭに記憶したフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比の閾値Vfeas1とステップＳ１０１で測定したフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比Vfeascdとをそれぞれ比較し、Vfecd≧Vfe1かつ、Vascd≧Vas1かつ、Vfeascd≧Vfeas1の関係が成立するか否かを判断する。成立する場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１０９に進み、成立しない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０３に進む。このステップでは、複数種類の光ディスクであるＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤのうち、光ディスク１２がＣＤか否かを判別するために、フォーカスエラー信号レベルやＡＳ信号レベルがＢＤではとりうることのない値であるか判断（すなわち、ＣＤとＢＤとでそれらの信号が重複する範囲外の第一閾値以上であるか否かを判断：Vfecd≧Vfe1、Vascd≧Vas1）し、また、これらの信号レベルの比がＤＶＤではとりうることのない値であるか判断（すなわち、ＣＤとＤＶＤとでそれらの比のとりうる範囲が重複しないときにその範囲を分別する第三の閾値以上であるか否かを判断：Vfeascd≧Vfeas1）することで光ディスク１２がＣＤか否かを判別している。【００４５】
次に、判別手段および判別ステップとしてのステップＳ１０３において、ステップＳ１０２と同様に予めサーボ信号処理部５のＲＯＭに記憶したフォーカスエラー信号レベルの第一閾値Vfe1、ＡＳ信号レベルの第一閾値Vas1およびフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比の閾値Vfeas1と、ステップＳ１０１で測定したフォーカスエラー信号レベルVfecd、ＡＳ信号レベルVascdおよびフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比Vfeascdをそれぞれ比較し、Vfecd≧Vfe1かつ、Vascd≧Vas1かつ、Vfeascd＜Vfeas1の関係が成立するか否かを判断する。成立する場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１１０に進み、成立しない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０４に進む。このステップでは、複数種類の光ディスクであるＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤのうち、光ディスク１２がＤＶＤか否かを判別するために、フォーカスエラー信号レベルやＡＳ信号レベルがＢＤではとりうることのない値であるか判断（すなわち、ＤＶＤとＢＤとでそれらの信号が重複する範囲外の第一閾値以上であるか否かを判断：Vfecd≧Vfe1、Vascd≧Vas1）し、また、これらの信号レベルの比がＣＤではとりうることのない値であるか判断（すなわち、ＤＶＤとＣＤとでそれらの比のとりうる範囲が重複しないときにその範囲を分別する第三の閾値未満であるか否かを判断：Vfeascd＜Vfeas1）することで光ディスク１２がＤＶＤか否かを判別している。【００４６】
次に、判別手段および判別ステップとしてのステップＳ１０４において、予めサーボ信号処理部５のＲＯＭに記憶した第一の閾値としてのＣＤ用の波長のレーザダイオードを使用したときのフォーカスエラー信号レベルの第二閾値Vfe2、ＡＳ信号の第二閾値Vas2と、ステップＳ１０１で測定したフォーカスエラー信号レベルVfecdとＡＳ信号レベルVascdをそれぞれ比較し、Vfecd＜Vfe2かつ、Vascd＜Vas2の関係が成立するか否かを判断する。成立する場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１１１に進み、成立しない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０５に進む。このステップでは、複数種類の光ディスクであるＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤのうち、光ディスク１２がＢＤか否かを判別するために、フォーカスエラー信号レベルやＡＳ信号レベルがＣＤやＤＶＤではとりうることのない値であるか判断（すなわち、ＢＤとＣＤ、ＢＤとＤＶＤとでそれらの信号が重複する範囲外の第二閾値未満であるか否かを判断：Vfecd＜Vfe2、Vascd＜Vas2）することで光ディスク１２がＢＤか否かを判別している。【００４７】
次に、測定手段および判別ステップとしてのステップＳ１０５において、ＣＤ用の波長のレーザダイオードを消灯し、他の一つのレーザ発振器としてのＢＤ用のレーザダイオードを点灯して光ディスク１２に照射して、その反射光から得られるフォーカスエラー信号レベルVfebdとＡＳ信号レベルVasbdをそれぞれサーボ信号処理部５で測定し、ステップＳ１０６に進む。【００４８】
次に、判別手段および再判別ステップとしてのステップＳ１０６において、予めサーボ信号処理部５のＲＯＭに記憶したＢＤ用の波長のレーザダイオードを使用したときのフォーカスエラー信号レベルの第三の閾値Vfe3とステップＳ１０５で測定したフォーカスエラー信号レベルVfebd、同様に予めＲＯＭに記憶したＡＳ信号レベルの第三の閾値Vas3とステップＳ１０１で測定したＡＳ信号レベルVasbd、および同様に予めＲＯＭに記憶したフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比の閾値Vfeas3とステップＳ１０５で測定したフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比Vfeasbdとをそれぞれ比較し、Vfebd≧Vfe3かつ、Vasbd≧Vas3かつ、Vfeasbd≧Vfeas3の関係が成立するか否かを判断する。成立する場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１１１に進み、成立しない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０７に進む。このステップではＢＤ用の波長のレーザダイオードでの閾値（第三の閾値）以上であるか否か、すなわちＢＤであるか否かを判断している。【００４９】
次に、判別手段および判別ステップとしてのステップＳ１０７において、ステップＳ１０１でサーボ信号処理部５のＲＡＭに保存したＣＤ用の波長のレーザダイオードで測定したフォーカスエラー信号レベルVfecdと、ＡＳ信号レベルVascdをＲＡＭから読み出して第一閾値と比較し、Vfecd≧Vfe2かつ、Vascd≧Vas2かつ、Vfeascd≧Vfeas1の関係が成立するか否かを判断する。成立する場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１０９に進み、成立しない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０８に進む。このステップでは第二閾値以上でフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比の閾値以上であるか否か、すなわちＣＤであるか否かを判断している。【００５０】
次に、判別手段および判別ステップとしてのステップＳ１０８において、ステップＳ１０７と同様にサーボ信号処理部５のＲＡＭに保存したＣＤ用のレーザダイオードで測定したフォーカスエラー信号レベルVfecdと、ＡＳ信号レベルVascdをＲＡＭから読み出して、第一閾値と比較し、Vfecd≧Vfe2かつ、Vascd≧Vas2かつ、Vfeascd＜Vfeas1の関係が成立するか否かを判断する。成立する場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１１０に進み、成立しない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１１２に進む。このステップでは第二閾値以上でフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比の閾値未満であるか否か、すなわちＤＶＤであるか否かを判断している。【００５１】
ステップＳ１０９は、光ディスク１２がＣＤであると判別し、ＣＤ用のレーザダイオードを使用して再生または記録動作を行う。すなわち、再生の場合は光ピックアップ３からＣＤに記録されている情報を読み出し、ＲＦアンプ４、サーボ信号処理部５を経由して音声／映像信号処理部７で音声信号に復調してＤＡコンバータ８でアナログ信号に変換し音声出力端子１０ｂより出力する。記録の場合は音声入力端子１０ｄより入力された音声をＡＤコンバータ９でデジタル信号に変換し、音声／映像信号処理部７でＣＤへ記録する形式に符号化しサーボ信号処理部５へ出力し、ＲＦアンプ４、光ピックアップ３を経由してＣＤに記録される。【００５２】
ステップＳ１１０は、光ディスク１２がＤＶＤであると判別し、ＤＶＤ用のレーザダイオードを使用して再生または記録動作を行う。すなわち、再生の場合は光ピックアップ３からＤＶＤに記録されている情報を読み出し、ＲＦアンプ４、サーボ信号処理部５を経由して音声／映像信号処理部７で音声信号と映像信号に復調してＤＡコンバータ８でアナログ信号に変換し映像出力端子１０ａおよび音声出力端子１０ｂより出力する。記録の場合は映像入力端子１０ｃおよび音声入力端子１０ｄより入力された映像および音声をＡＤコンバータ９でデジタル信号に変換し、音声／映像信号処理部７でＤＶＤへ記録する形式に符号化しサーボ信号処理部５へ出力し、ＲＦアンプ４、光ピックアップ３を経由してＤＶＤに記録される。【００５３】
ステップＳ１１１は、光ディスク１２がＢＤであると判別し、ＢＤ用のレーザダイオードを使用し記録または再生動作を行う。すなわち、再生の場合は光ピックアップ３からＢＤに記録されている情報を読み出し、ＲＦアンプ４、サーボ信号処理部５を経由して音声／映像信号処理部７で音声信号と映像信号に復調してＤＡコンバータ８でアナログ信号に変換し映像出力端子１０ａおよび音声出力端子１０ｂより出力する。記録の場合は映像入力端子１０ｃおよび音声入力端子１０ｄより入力された映像および音声をＡＤコンバータ９でデジタル信号に変換し、音声／映像信号処理部７でＢＤへ記録する形式に符号化しサーボ信号処理部５へ出力し、ＲＦアンプ４、光ピックアップ３を経由してＢＤに記録される。【００５４】
ステップＳ１１２は、判定の結果光ディスク１２はＣＤでもＤＶＤでもＢＤでもないディスクであると判断し再生や記録等の動作を行わず終了する。【００５５】
本実施例によれば、マルチディスクプレーヤー１においてセットされた光ディスク１２を判別する際に、まず、ＣＤ用の波長のレーザダイオードでフォーカスエラー信号レベルVfecdとＡＳ信号レベルVascdを測定し、フォーカスエラー信号レベル、ＡＳ信号レベルそれぞれに設けた第一閾値（Vfe1、Vas1）以上であることで正確にＤＶＤかＣＤかのいずれかであるかが判別でき、ＤＶＤとＣＤの判別はフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比Vfe/Vasが所定の閾値Vfeas1未満であればＤＶＤ、所定の閾値Vfeas1以上であればＣＤと判別できる。さらに、フォーカスエラー信号レベルVfecdとＡＳ信号レベルVascdがフォーカスエラー信号レベル、ＡＳ信号レベルそれぞれに設けた第二閾値（Vfe2、Vas2）未満であることで正確にＢＤであることが判別できる。ＣＤのレーザダイオードで判別ができなかった場合、すなわちフォーカスエラー信号レベルVfecdまたはＡＳ信号レベルVascdが第一閾値未満かつ第二閾値以上の場合（重複する範囲にある場合）は、ＢＤ用の波長のレーザダイオードに切換える。ＢＤ用の波長のレーザダイオードの場合は信号や比が重複する範囲が無いためＢＤ用の閾値（第三の閾値 Vfe3）以上であればＢＤであることが正確に判別できる。このようにすることで、３種類のレーザダイオードを順に点灯して判別するよりも早く判別でき、さらに閾値が１つの場合よりも正確に判別できる。【００５６】
なお、本実施例ではＣＤ用の波長のレーザダイオードを最初に点灯しているが、ＤＶＤ用の波長のレーザダイオードを最初に点灯してもよい。その際は、各閾値や判別式の不等号の向きなどはＤＶＤ用の波長のレーザダイオードに合わせたものとなる。
【実施例２】
【００５７】
次に、本発明の第二の実施例にかかる光ディスク判別装置を備えた再生装置としてのマルチディスクプレーヤー１を図１および図６、図７を参照して説明する。なお、前述した第一の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。【００５８】
本実施例のマルチディスクプレーヤー１の構成は第一の実施例と同一であるが、ＤＶＤ、ＢＤ、ＣＤのうち二種類の層を積層したハイブリッドディスクの記録および再生が可能となっている点が異なる。以降ハイブリッドディスクの各層の判別動作を図６、図７に示すフローチャートを参照して説明する。図６、図７に示したフローチャートは、第一の実施例と同様にサーボ信号処理部５のＲＯＭに記憶されている制御プログラムをサーボ信号処理部５のＣＰＵが実行することで実現される。【００５９】
判別方法は基本的に第一の実施例で示した方法と同じであるが、二つの層それぞれに第一の実施例で示した判別方法を行う。【００６０】
まず、測定手段としてのステップＳ２０１において、一つのレーザ発振器としてのＤＶＤ用の波長のレーザダイオードを点灯し、光ディスク１２に照射して、その反射光から得られるフォーカスエラー信号レベルVfedvdとＡＳ信号レベルVasdvdをそれぞれ各層ごとにサーボ信号処理部５で測定し、各層ごとの各レベルの測定値をサーボ信号処理部５のＲＡＭに保存してステップＳ２０２に進む。【００６１】
次に、判別手段としてのステップＳ２０２において、予めサーボ信号処理部５のＲＯＭに記憶した第一の閾値としてのＤＶＤ用のレーザダイオードを使用したときのフォーカスエラー信号レベルの第一閾値Vfe1´とステップＳ２０１で測定した各層のフォーカスエラー信号レベルVfedvd、同様に予めＲＯＭに記憶したＡＳ信号レベルの第一閾値Vas1´とステップＳ２０１で測定した各層のＡＳ信号レベルVasdvd、および同様に予めＲＯＭに記憶したフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比の閾値Vfeas1´とステップＳ２０１で測定した各層のフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比Vfeasdvdとをそれぞれ比較し、Vfedvd≧Vfe1´かつ、Vasdvd≧Vas1´かつ、Vfeasdvd≧Vfeas1´の関係が成立するか否かを判断する。成立する場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２０３に進み、成立しない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２０４に進む。このステップではフォーカスエラー信号とＡＳ信号はＢＤと重複する範囲外の第一閾値以上で、ＤＶＤとＣＤは重複する範囲がない第三の閾値としてのフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比の閾値以上であるか否か、すなわちＤＶＤ層であるか否かを判断している。【００６２】
ステップＳ２０３では、該当する層はＤＶＤ層であると判別して判別結果をＲＡＭに書き込みステップＳ２０４に進む。【００６３】
次に、判別手段および判別ステップとしてのステップＳ２０４において、ステップＳ２０２と同様に予めサーボ信号処理部５のＲＯＭに記憶したフォーカスエラー信号レベルの第一閾値Vfe1´、ＡＳ信号レベルの第一閾値Vas1´およびフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比の閾値Vfeas1´と、ステップＳ２０１で測定した各層のフォーカスエラー信号レベルVfedvd、ＡＳ信号レベルVasdvdおよびフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比Vfeasdvdをそれぞれ比較し、Vfedvd≧Vfe1´かつ、Vasdvd≧Vas1´かつ、Vfeasdvd＜Vfeas1´の関係が成立するか否かを判断する。成立する場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２０５に進み、成立しない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２０６に進む。このステップではフォーカスエラー信号とＡＳ信号はＢＤと重複する範囲外の第一閾値以上で、ＤＶＤとＣＤは重複する範囲がない第三の閾値としてのフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比の閾値未満であるか否か、すなわちＣＤ層であるか否かを判断している。【００６４】
ステップＳ２０５では該当する層はＣＤ層であると判別して判別結果をＲＡＭに書き込みステップＳ２０６に進む。【００６５】
次に、判別手段および判別ステップしてのステップＳ２０６において、予めサーボ信号処理部５のＲＯＭに記憶した第二の閾値としてのＤＶＤ用の波長のレーザダイオードを使用したときのフォーカスエラー信号レベルの第二閾値Vfe2´、ＡＳ信号の第二閾値Vas2´と、ステップＳ２０１で測定した各層のフォーカスエラー信号レベルVfedvdとＡＳ信号レベルVasdvdをそれぞれ比較し、Vfedvd＜Vfe2´かつ、Vasdvd＜Vas2´の関係が成立するか否かを判断する。成立する場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２０７に進み、成立しない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２０８に進む。このステップではフォーカスエラー信号とＡＳ信号はＤＶＤ、ＣＤと重複する範囲外の第二閾値未満であるか否か、すなわちＢＤ層であるか否かを判断している。【００６６】
ステップＳ２０７では該当する層はＢＤ層であると判別して判別結果をＲＡＭに書き込みステップＳ２０８に進む。【００６７】
次に、ステップＳ２０８において、全ての層の種類が判別できたか否かを判断する。全ての層の種類が判別できた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２１９へ進み、全ての層の判別ができなかった場合（ＮＯの場合）はステップＳ２０９へ進む。【００６８】
次に、測定手段としてのステップＳ２０９において、ＤＶＤ用の波長のレーザダイオードを消灯し、他の一つのレーザ発振器としてのＢＤ用のレーザダイオードを点灯して光ディスク１２に照射して、その反射光から得られるフォーカスエラー信号レベルVfebd´とＡＳ信号レベルVasbd´をそれぞれ種類を判別できなかった層に対してサーボ信号処理部５で測定し、ステップＳ２１０に進む。【００６９】
次に、判別手段および再判別ステップとしてのステップＳ２１０において、予めサーボ信号処理部５のＲＯＭに記憶したＢＤ用の波長のレーザダイオードを使用したときのフォーカスエラー信号レベルの第三の閾値Vfe3´とステップＳ２０９で測定した各層のフォーカスエラー信号レベルVfebd´、同様に予めＲＯＭに記憶したＡＳ信号レベルの第三の閾値Vas3´とステップＳ２０９で測定した各層のＡＳ信号レベルVasbd´、および同様に予めＲＯＭに記憶したフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比の閾値Vfeas3´とステップＳ２０９で測定した各層のフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比Vfeasbd´とをそれぞれ比較し、Vfebd´≧Vfe3´かつ、Vasbd´≧Vas3´かつ、Vfeasbd´≧Vfeas3´の関係が成立するか否かを判断する。成立する場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２１１に進み、成立しない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２１２に進む。このステップではＢＤ用の波長のレーザダイオードでの閾値以上であるか否か、すなわちＢＤ層であるか否かを判断している。【００７０】
ステップＳ２１１では、該当する層はＢＤ層であると判別して判別結果をＲＡＭに書き込みステップＳ２１７へ進む。【００７１】
次に、判別手段および判別ステップとしてのステップＳ２１２において、ステップＳ２０１でサーボ信号処理部５のＲＡＭに保存したＤＶＤ用の波長のレーザダイオードで測定した判別できなかった層のフォーカスエラー信号レベルVfedvdと、ＡＳ信号レベルVasdvdをＲＡＭから読み出して第一閾値と比較し、Vfedvd≧Vfe2´かつ、Vasdvd≧Vas2´かつ、Vfeasdvd≧Vfeas1´の関係が成立するか否かを判断する。成立する場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２１３に進み、成立しない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２１４に進む。このステップでは第一閾値以上でフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比の閾値以上であること、すなわちＤＶＤ層であるか否かを判断している。【００７２】
ステップＳ２１３では、該当する層はＤＶＤ層であると判別して判別結果をＲＡＭに書き込みステップＳ２１７へ進む。【００７３】
次に、判別手段および判別ステップとしてのステップＳ２１４において、ステップＳ２１２と同様にサーボ信号処理部５のＲＡＭに保存したＤＶＤ用のレーザダイオードで測定した各層のフォーカスエラー信号レベルVfedvdと、ＡＳ信号レベルVasdvdをＲＡＭから読み出して、第一閾値と比較し、Vfedvd≧Vfe2´かつ、Vasdvd≧Vas2´かつ、Vfeasdvd＜Vfeas1´の関係が成立するか否かを判断する。成立する場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２１５に進み、成立しない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２１６に進む。このステップでは第一閾値以上でフォーカスエラー信号レベルとＡＳ信号レベルの比の閾値未満であるか否か、すなわちＣＤ層であるか否かを判断している。【００７４】
ステップＳ２１５では、該当する層はＣＤ層であると判別して判別結果をＲＡＭに書き込みステップＳ２１７へ進む。ステップＳ２１６では、該当する層はＤＶＤ、ＢＤ、ＣＤ以外の層であると判断して判別結果をＲＡＭに書き込みステップＳ２１８へ進む。【００７５】
次に、ステップＳ２１７において、全ての層の種類が判別できたか否かをＲＡＭに書き込んだ判別結果から判断する。全ての層の種類が判別できた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２１９へ進み、全ての層の判別ができなかった場合（ＮＯの場合）はステップＳ２１８へ進む。【００７６】
次に、ステップＳ２１８において、１つでも判別できた層があるか否かを判断する。１つでも判別できた層がある場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２２１へ進み、判別できた層が無い場合（ＮＯの場合）はステップＳ２２０進む。【００７７】
ステップＳ２１９では、全ての層が判別できたため、全ての層について記録または再生動作を行う。【００７８】
規制手段としてのステップＳ２２０では、判別不能なディスクであると判断して記録および再生動作を行わせない（規制する）。規制手段としてのステップＳ２２１では、種類の判定できた層のみについて、記録または再生動作を行う。【００７９】
本実施例によれば、マルチディスクプレーヤー１においてＤＶＤ、ＢＤおよびＣＤの層のうち２つの層が積層されたハイブリッドディスクの各層を三種類のレーザダイオードを順に点灯して判別するよりも早く判別できるとともに、閾値が１つの場合よりも確実に判別することができる。さらに種類を判別できた層のみ記録または再生させることや、種類が判別できなかった場合は記録または再生を行わせないようにすることができる。【００８０】
なお、本実施例ではＤＶＤ用の波長のレーザダイオードを最初に点灯しているが、第一の実施例と同様にＣＤ用の波長のレーザダイオードを最初に点灯してもよい。その際は、各閾値や判別式の不等号の向きなどはＣＤ用の波長のレーザダイオードに合わせたものとなる。【００８１】
また、前述した第一および第二の実施例では、フォーカスエラー信号とＡＳ信号を用いて判別していたが、ＲＦ信号など、光ディスクからの反射光より得られ、光ディスクの種類によってレベルに差が生じる信号であれば利用可能である。【００８２】
また、前述した第一および第二の実施例では、ＤＶＤ、ＢＤ、ＣＤの判別を行ったが、この三種類に限らずＨＤ−ＤＶＤなどの光ディスクに適用可能である。【００８３】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク判別装置と光ディスク判別方法および光ディスク判別プログラムが得られる。【００８４】
（付記１）ＤＶＤとＢＤとＣＤとを判別するマルチディスクプレーヤー１において、ＤＶＤとＢＤとＣＤとに夫々対応して波長の異なる複数のレーザ発振器と、複数のレーザ発振器のうちのＣＤ用の波長のレーザ発振器から光ディスク１２へ照射されたレーザ光の反射光によるフォーカスエラー信号およびＡＳ信号を測定するサーボ信号処理部５と、サーボ信号処理部５が測定したフォーカスエラー信号およびＡＳ信号と、フォーカスエラー信号とＡＳ信号との比と、に基づいて、前記光ディスク１２がＤＶＤ、ＢＤ、ＣＤのいずれかであるかの判別、若しくは判別不可能であることの判断を行うサーボ信号処理部５と、フォーカスエラー信号、ＡＳ信号の各々、若しくはフォーカスエラー信号とＡＳ信号との比において、ＣＤ用の波長のレーザ発振器からＣＤへレーザ光を照射することにより取りうる範囲と、該ＣＤ用の波長のレーザ発振器からＤＶＤへレーザ光を照射することにより取りうる範囲とが重複する場合の、前記重複する範囲の上限に応じた第一の閾値Vfe1、Vas1と、前記重複する範囲の下限に応じた第二の閾値Vfe2、Vas2とを予め記憶し、前記重複する範囲が無い場合の、各々の前記取りうる範囲を分別する第三の閾値Vfe3、Vas3を予め記憶し、第一の閾値Vfe1、Vas1と第二の閾値Vfe2、Vas2と前記第三の閾値Vfe3、Vas3を用いてサーボ信号処理部５に判別若しくは判断を行わせるサーボ信号処理部５と、を備え、サーボ信号処理部５は、サーボ信号処理部５が判別不可能と判断した場合に、ＣＤ用の波長のレーザ発振器とは異なるＢＤ用の波長のレーザ発振器にレーザ光を照射させてサーボ信号処理部５に判別若しくは判断を行わせることを特徴とするマルチディスクプレーヤー１。
【００８５】
このマルチディスクプレーヤー１によれば、１つの信号では判別が困難な場合でも光ディスクの種類によって各信号に生じるレベル差などを利用して信号や信号の比の取り得る範囲が重なる場合は第一の閾値Vfe1、Vas1と、第二の閾値Vfe2、Vas2で、取り得る範囲が重ならない場合は第三の閾値Vfe3、Vas3を用いてＤＶＤ、ＢＤ、ＣＤの判別若しくは判別不可能の判断を行える。また、一つのレーザダイオードで判別できた場合はレーザダイオードは１つだけ使用すれば良く、それで判別できない場合でも別のレーザダイオードを使用すれば判別できるので、各光ディスクに対応したレーザダイオードを順に点灯して判別するよりも早くかつ正確に判別できる。
【００８６】
（付記２）ＤＶＤとＢＤとＣＤとを判別する光ディスク判別方法において、
ＤＶＤとＢＤとＣＤとに夫々対応して波長の異なる複数のレーザ発振器ののうちＣＤ用の波長のレーザ発振器から光ディスク１２へ照射されたレーザ光の反射光によるフォーカスエラー信号およびＡＳ信号を測定し、フォーカスエラー信号とＡＳ信号との比を算出し、フォーカスエラー信号およびＡＳ信号の各々、若しくはフォーカスエラー信号とＡＳ信号との比において、ＣＤ用の波長のレーザ発振器からＣＤへレーザ光を照射することにより取りうる範囲と、該ＣＤ用の波長のレーザ発振器からＤＶＤへレーザ光を照射することにより取りうる範囲とが重複する場合の、前記重複する範囲の上限に応じた第一の閾値Vfe1、Vas1と、前記重複する範囲の下限に応じた第二の閾値Vfe2、Vas2とを予め記憶し、前記重複する範囲が無い場合の、各々の前記取りうる範囲を分別する第三の閾値Vfe3、Vas3を予め記憶し、第一の閾値Vfe1、Vas1と第二の閾値Vfe2、Vas2と前記第三の閾値Vfe3、Vas3を用いて、光ディスク１２が前記ＤＶＤかＢＤかＣＤかのいずれかであるかの判別、若しくは判別不可能であることの判断を行うサーボ信号処理部５と、前記サーボ信号処理部５が判別不可能と判断した場合に、ＣＤ用の波長のレーザ発振器とは異なるＢＤ用の波長のレーザ発振器にレーザ光を照射させて判別若しくは判断を行うサーボ信号処理部５と、を有することを特徴とする光ディスク判別方法。
【００８７】
この光ディスク判別方法によれば、１つの信号では判別が困難な場合でも光ディスクの種類によって各信号に生じるレベル差などを利用して信号や信号の比の取り得る範囲が重なる場合は第一の閾値Vfe1、Vas1と、第二の閾値Vfe2、Vas2で、取り得る範囲が重ならない場合は第三の閾値Vfe3、Vas3を用いてＤＶＤ、ＢＤ、ＣＤの判別若しくは判別不可能の判断を行える。また、一つのレーザダイオードで判別できた場合はレーザダイオードは１つだけ使用すれば良く、それで判別できない場合でも別のレーザダイオードを使用すれば判別できるので、各光ディスクに対応したレーザダイオードを順に点灯して判別するよりも早くかつ正確に判別できる。
【００８８】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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