(57)【要約】【課題】  容易に製造でき、かつ、位置決めができるとともに、軽量化させることができる板金部材を有するオートサンプラを提供する。【解決手段】  支持体１１と、押さえつけ機構１７が取り付けられるとともに支持体１１に固定される固定軸１８と、中空針１３ａが取り付けられるとともに中空針を上下方向に移動するための移動機構１５ａに固定される針駆動軸１４とを備え、さらに移動機構１５ａが支持体１１に固定されてなるオートサンプラであって、支持体１１、固定軸１８、針駆動軸１４は板金部材で形成され、支持体１１と固定軸１８との固定部位、針駆動軸１４と移動機構１５ａとの固定部位、移動機構１５ａと支持体１１との固定部位には、固定部位のいずれか一方を構成する板金部材に対してハーフシャー加工による一対の凸部が形成され、各固定部位の部材間は、凸部を用いて位置決めがなされた状態で固定する。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
支持体と、
一端側にバイアルの移動を制限する押さえつけ機構が取り付けられるとともに、他端側が支持体に固定される固定軸と、
一端側にバイアル内から試料を採取するための中空針が取り付けられるとともに、他端側が中空針を上下方向に移動するための移動機構に固定される針駆動軸とを備え、
さらに前記移動機構が支持体に固定されてなるオートサンプラであって、
少なくとも支持体、固定軸、針駆動軸は板金部材で形成され、
支持体と固定軸との固定部位、針駆動軸と移動機構との固定部位、移動機構と支持体との固定部位には、固定部位のいずれか一方を構成する板金部材に対してハーフシャー加工による一対の凸部が形成され、
前記各固定部位の部材間は、前記凸部を用いて位置決めがなされた状態で固定されることを特徴とするオートサンプラ。
【請求項２】
前記板金部材の断面は、コの字形状又はＬ字形状を有することを特徴とする請求項１に記載のオートサンプラ。
【請求項３】
ハーフシャー加工による一対の凸部に対して位置決めされる他方の部材が板金部材のときは他方の部材に位置決めのための凹部が形成され、前記他方の部材が板金部材でないときは他方の部材は位置決めが行われる当接面を有することを特徴とする請求項１に記載のオートサンプラ。
【請求項４】
中空針は、針先を鉛直方向に向けて支持するニードルマウントを介して針駆動軸に取り付けられ、ニードルマウントと針駆動軸との固定部位は、いずれか一方にハーフシャー加工による一対の凸部が形成され、他方に凹部が形成されることを特徴とする請求項１に記載のオートサンプラ。
【請求項５】
針駆動軸と移動機構とは板金部材で形成されるアームマウントを介して連結され、アームマウントと針駆動軸との固定部位、および、アームマウントと移動機構との固定部位は、それぞれいずれか一方にハーフシャーによる一対の凸部が形成され、他方に凹部が形成されることを特徴とする請求項１に記載のオートサンプラ。
【請求項６】
前記移動機構が上下方向に移動するときの案内を行うレール部材が支持体に固定され、レール部材と支持体との固定部位はそれぞれいずれか一方にハーフシャーによる一対の凸部が形成され、他方に位置決めが行われる当接面を有することを特徴とする請求項１に記載のオートサンプラ。
【請求項７】
押さえつけ機構と固定軸との固定部位は、いずれか一方にハーフシャー加工による一対の凸部が形成され、他方に凹部が形成されることを特徴とする請求項１に記載のオートサンプラ。
【請求項８】
支持体は、支持体を鉛直に支持するための設置部に固定され、支持体と設置部との固定部位は、いずれか一方にハーフシャーによる一対の凸部が形成され、他方に凹部が形成されることを特徴とする請求項１に記載のオートサンプラ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、全有機体炭素計等の分析装置に用いられるオートサンプラ（自動試料採取装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
全有機体炭素計等の分析装置で使用されるオートサンプラでは、中空針を用いてセプタムで封じられたバイアルから試料を採取する際に、中空針を自動的に昇降するようにしている（特許文献１参照）。
図８は、従来のオートサンプラの概略構成を示す図である。オートサンプラ２０は、ターンテーブル２２上に並べて搭載されたバイアル２１内に、サーボ機構やロボット等の移動部２３によって上下方向に移動する針駆動軸２４に支持された中空針２５が、マイクロコンピュータを装備した制御装置２６によってターンテーブル２２のバイアル送り速度に合わせて一定時間間隔で上下方向に移動することにより、バイアル２１内の試料を中空針２５で順次採取することで自動分析装置に試料を順次送り出すことができるものである。
【特許文献１】特開２００１−１３３４６７号
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、オートサンプラ２０は、移動部２３や針駆動軸２４や中空針２５等の各部材がそれぞれ正確に位置決めされて使用できるように、機械加工により精密に製造されているため、オートサンプラ２０の製造に手間と時間とがかかった。また、針駆動軸２４等の部材に剛性を持たせる必要があるため、肉厚を厚くしているので、針駆動軸２４等の部材の重量が大きくなっていた。
【０００４】
そこで、本考案は、容易に製造でき、かつ、位置決めができるとともに、軽量化させることができる板金部材を用いたオートサンプラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた本考案のオートサンプラは、支持体と、一端側にバイアルの移動を制限する押さえつけ機構が取り付けられるとともに、他端側が支持体に固定される固定軸と、一端側にバイアル内から試料を採取するための中空針が取り付けられるとともに、他端側が中空針を上下方向に移動するための移動機構に固定される針駆動軸とを備え、さらに前記移動機構が支持体に固定されてなるオートサンプラであって、少なくとも支持体、固定軸、針駆動軸は板金部材で形成され、支持体と固定軸との固定部位、針駆動軸と移動機構との固定部位、移動機構と支持体との固定部位には、固定部位のいずれか一方を構成する板金部材に対してハーフシャー加工による一対の凸部が形成され、前記各固定部位の部材間は、前記凸部を用いて位置決めがなされた状態で固定されるようにしている。
【考案の効果】
【０００６】
本考案のオートサンプラによれば、支持体、固定軸、針駆動軸の主要構成部分が、板金部材で形成されるので容易に製造できるうえに、ハーフシャー加工による一対の凸部を有する板金部材により、これら凸部を、他の部材に当接（接触）させたり、他の部材に設けられた凹部に挿入したりすることができるので、正確に他の部材との位置決めができる。しかも、凸部はハーフシャー加工により形成するので、１つの板金部材ごとに１回の加工でその板金部材に形成されるべき凸部を一括形成することができ、凸部間の位置関係を精度よく、再現性よく形成（量産）することができる。
また、針駆動軸を板金部材としているので、軽量化させることができる。さらに、軽量化させたことにより、針駆動軸の移動速度を速くすることができ、脱調も発生しにくくなる。また、駆動機構も定格の小さいものを使用することができる。
【０００７】
（他の課題を解決するための手段および効果）
また、上記の考案において、板金部材の断面は、コの字形状又はＬ字形状を有するようにしてもよい。本考案によれば、板金部材であっても、剛性を持たせることができる。
【０００８】
また、ハーフシャー加工による一対の凸部に対して位置決めされる他方の部材が板金部材であるときは他方の部材に位置決めのための凹部が形成され、前記他方の部材が板金部材でないときは他方の部材に位置決めが行われる当接面を有するようにしてもよい。ここで凹部とは、穴でも、貫通孔でもよい。
他方の部材が板金部材のときは、凹部と凸部とを嵌め合わせることにより、位置決めさせることができる。また、他方の部材が板金部材でないときは、嵌め合いによる位置決めではなく、当接（接触）による位置決めを行うことができる。
【０００９】
また、中空針は、針先を鉛直方向に向けて支持するニードルマウントを介して針駆動軸に取り付けられ、ニードルマウントと針駆動軸との固定部位は、いずれか一方にハーフシャー加工による一対の凸部が形成され、他方に凹部が形成されるようにしてもよい。
これにより、ニードルマウントと針駆動軸との位置決めも、容易に行うことができる。
【００１０】
また、針駆動軸と移動機構とは板金部材で形成されるアームマウントを介して連結され、アームマウントと針駆動軸との固定部位、および、アームマウントと移動機構との固定部位は、それぞれいずれか一方にハーフシャーによる一対の凸部が形成され、他方に凹部が形成されるようにしてもよい。
これにより、針駆動軸と移動機構との位置決めも容易に行うことができる。
【００１１】
また、移動機構が上下方向に移動するときの案内を行うレール部材が支持体に固定され、レール部材と支持体との固定部位はそれぞれいずれか一方にハーフシャーによる一対の凸部が形成され、他方に凹部が形成されるようにしてもよい。
これにより、レール部材と移動機構との位置決めも容易に行うことができる。
【００１２】
また、押さえつけ機構と固定軸との固定部位は、いずれか一方にハーフシャー加工による一対の凸部が形成され、他方に凹部が形成されるようにしてもよい。
これにより、押さえ付け機構と移動機構との位置決めも容易に行うことができる。
【００１３】
また、支持体は、支持体を鉛直に支持するための設置部に固定され、支持体と設置部との固定部位は、いずれか一方にハーフシャーによる一対の凸部が形成され、他方に凹部が形成されるようにしてもよい。
これにより、支持体と設置部との位置決めも容易に行うことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本考案の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本考案は、以下に説明するような実施形態に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれることはいうまでもない。
【００１５】
図１及び図２は、本発明に係る板金部材の概略構成を示す図である。図１は、２つの凸部１ａを有する板金部材１と、２つの凹部２ａを有する板金部材２とを結合する前の斜視図である。一方、図２は、２つの凸部１ａを有する板金部材１と、２つの凹部２ａを有する板金部材２とを結合した後の斜視図である。
【００１６】
板金部材１は、厚さ方向に２つの凸部１ａを有する。凸部１ａは、平面視で円形状である。また、凸部１ａは、厚さが均一である板状体をハーフシャー加工することで形成されている。なお、凸部１ａの高さは、厚さのほぼ１／２となるように形成されている。
【００１７】
板金部材２は、厚さ方向に２つの凹部２ａを有する。凹部２ａは、平面視で円形状であり、かつ、平面視で凸部１ａの形状と同一のものである。よって、凹部２ａに凸部１ａを挿入することができる。また、凹部２ａは、厚さが均一である板状体をシャーリング（せん断）加工することで形成されている。
【００１８】
よって、板金部材１、２を板金加工するので、容易に製造できるうえに、２つの凸部１ａを２つの凹部２ａに挿入することで、正確に板金部材１と板金部材２との位置決めができる。また、板金部材１、２は、軽量である。
【００１９】
なお、２つの凹部２ａを、ともに同じ円形状としたが、どちらか一方を長丸形状としてもよい。また、凸部１ａの高さを、厚さの１／２となるように形成したが、これに限定されず、２／５以上３／５以下となるように形成してもよい。
【００２０】
図３及び図４は、本発明に係る他の板金部材の概略構成を示す図である。図３は、２つの凸部３ａを有する板金部材３と、部材５とを結合する前の斜視図である。一方、図４は、２つの凸部３ａを有する板金部材３と、部材５とを結合した後の斜視図である。
なお、板金部材３は、上述した板金部材１と同様のものであるので、説明を省略する。一方、部材５は、直方体である。部材５は、板金ではなく、したがって、シャーリング加工やハーフシャー加工が困難である。
【００２１】
この場合、２つの凸部３ａを部材５の一の面に当接（接触）させることで、正確に一の方向を合わせるように、板金部材３と部材５との位置決めができる。また、板金部材３は、軽量である。
【００２２】
図５は、本発明の一実施形態であるオートサンプラの概略構成を示す図である。一方、図６は、図５に示すＡ−Ａ線のオートサンプラの断面図であり、図７は、図５に示すオートサンプラの平面図である。オートサンプラ１０は、支持体１１と、支持体１１を設置するための設置部１２と、バイアル３０内の試料を採取する中空針１３ａを支持するニードルマウント１３と、針駆動軸１４と、針駆動軸１４を上下方向に移動させる移動機構１５ａを有する移動部１５と、アームマウント１６と、バイアル３０を固定する押えつけ部材１７と、固定軸１８と、移動機構１５ａを上下方向に移動させるためのレール部材１９とから構成される。
【００２３】
支持体１１は、板金部材であり、かつ、上下方向に長い長方形状であるとともに、厚さ方向をコの字形状としている。また、厚さ方向に、三対の円形状の凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ有するとともに、一対の円形状の貫通孔（凹部）１１ｄを有する。一対の凸部１１ａは、下部に左右方向に一直線上になるように形成されている。また、一対の凸部１１ｂは、中部に左右方向に一直線上になるように形成されている。また、一対の凸部１１ｃは、上下方向に一直線上になるように形成されている。さらに、一対の貫通孔１１ｄは、中部に左右方向に一直線上になるように形成されている。なお、凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、ハーフシャー加工することで形成されているとともに、貫通孔１１ｄは、シャーリング（せん断）することで形成されている。すべての凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、貫通孔１１ｄとは、１回の加工動作で同時に形成することで、互いの位置関係が一定になるようにしてある。
【００２４】
そして、一対の凸部１１ａが、設置部１２に形成された一対の凹部１２ａに挿入されることによって、支持体１１と設置部１２とが位置決めされてねじ止めされている。また、一対の凸部１１ｂが、モータ部１５ｂの一の面に当接（接触）することによって、支持体１１とモータ部１５ｂとが位置決めされてねじ止めされている。また、一対の凹部１１ｃが、レール部材１９の一の面に当接（接触）することによって、支持体１１とレール部材１９とが位置決めされてねじ止めされている。さらに、一対の貫通孔１１ｄには、固定軸１８に形成された一対の凸部１８ａが挿入されることによって、支持体１１と固定軸１８とが位置決めされてねじ止めされている。
【００２５】
設置部１２は、支持体１１を水平方向等の移動機構を有する装置（図示せず）等に設置するためのものであり、Ｌ字形状である。また、厚さ方向に一対の２つの円形状の凹部１２ａを有する。さらに、一対の凹部１２ａは、左右方向に一直線上になるように形成されている。
そして、一対の凹部１２ａには、支持体１１に形成された一対の凸部１１ａが挿入されることによって、支持体１１と設置部１２とが位置決めされてねじ止めされている。
【００２６】
ニードルマウント１３は、バイアル３０内の試料を採取する二本の中空針１３ａを支持するものである。二本の中空針１３ａは、針先が下になるように、平行に配置されている。つまり、二本の中空針１３ａは、下に配置されたバイアル３０に、針駆動軸１４により上から下に移動することによって、バイアル３０に挿入されるとともに、針駆動軸１４により下から上に移動することによって、バイアル３０から外されることになる。また、ニードルマウント１３は、厚さ方向に一対の円形状の凹部１３ｂを有する。さらに、一対の凹部１３ｂは、左右方向に一直線上になるように形成されている。
そして、一対の凹部１３ｂには、針駆動軸１４に形成された一対の凸部１４ａが挿入されることによって、ニードルマウント１３と針駆動軸１４とが位置決めされてねじ止めされている。
なお、二本の中空針を備える構成としたが、一本の中空針を備える構成としてもよい。
【００２７】
針駆動軸１４は、板金部材であり、かつ、左右方向に長い長方形状であるとともに、厚さ方向をＬ字形状としている。また、厚さ方向に、二対の円形状の凸部１４ａ、１４ｂを有する。一対の凸部１４ａは、右部に左右方向に一直線上になるように形成されている。また、他の一対の凸部１４ｂは、左部に左右方向に一直線上になるように形成されている。なお、凸部１４ａ、１４ｂは、ハーフシャー加工することで形成されている。
そして、一対の凸部１４ａが、ニードルマウント１３に形成された一対の凹部１３ｂに挿入されることによって、針駆動軸１４とニードルマウント１３とが位置決めされてねじ止めされている。また、一対の凸部１４ｂが、アームマウント１６に形成された一対の貫通孔１６ｂに挿入されることによって、針駆動軸１４とアームマウント１６とが位置決めされてねじ止めされている。
【００２８】
移動部１５は、針駆動軸１４を上下方向に移動させる移動機構１５ａと、モータ部１５ｂと、スクリュー部ねじ軸１５ｃと、スクリュー部ナット１５ｄとを有するものである。移動機構１５ａは、アームマウント１６を介してスクリュー部ナット１５ｄに連結されるとともに、スクリュー部ねじ軸１５ｃとスクリュー部ナット１５ｄとにより、モータ部１５ｂの回転運動が直線運動に変換され、上下方向に移動させられる。よって、移動機構１５ａは、モータ部１５ｂによりスクリュー部ナット１５ｄとともに上下方向に移動させられる。
【００２９】
アームマウント１６は、板金部材であり、かつ、厚さ方向をＬ字形状とし、針駆動軸１４と移動機構１５ａとを連結するものである。また、厚さ方向に、一対の円形状の凸部１６ａを有するとともに、一対の円形状の貫通孔（凹部）１６ｂを有する。さらに、一対の凸部１６ａは、下部に上下方向に一直線上になるように形成されている。さらに、一対の貫通孔１６ｂは、上部に左右方向に一直線上になるように形成されている。なお、凸部１６ａは、ハーフシャー加工することで形成されているとともに、貫通孔１６ｂは、シャーリングすることで形成されている。
そして、一対の凸部１６ａが、移動機構１５ａの一の面に当接（接触）することによって、アームマウント１６と移動機構１５ａとが位置決めされてねじ止めされている。また、一対の貫通孔１６ｂには、針駆動軸１４に形成された一対の凸部１４ａが挿入されることによって、アームマウント１６と針駆動軸１４とが位置決めされてねじ止めされている。
【００３０】
押えつけ部材１７は、バイアル３０を上方向から押さえつけることによって固定するものである。また、厚さ方向に一対の２つの円形状の凹部１７ａを有する。さらに、一対の凹部１７ａは、上下方向に一直線上になるように形成されている。
そして、一対の凹部１７ａには、固定軸１８に形成された一対の凸部１８ｂが挿入されることによって、押えつけ部材１７と固定軸１８とが位置決めされてねじ止めされている。
【００３１】
固定軸１８は、板金部材であり、かつ、左右方向に長い長方形状であるとともに、厚さ方向をコの字形状としている。また、厚さ方向に、二対の円形状の凸部１８ａ、１８ｂを有する。このうち一対の凸部１８ａは、左部に左右方向に一直線上になるように形成されている。また、他の一対の凸部１８ｂは、右部に上下方向に一直線上になるように形成されている。なお、凸部１８ａ、１８ｂは、ハーフシャー加工することで形成されている。
そして、一対の凸部１８ａが、支持体１１に形成された一対の貫通孔１１ｄに挿入されることによって、固定軸１８と支持体１１とが位置決めされてねじ止めされている。また、一対の凸部１８ｂが、押えつけ部材１７に形成された一対の凹部１７ａに挿入されることによって、固定軸１８と押えつけ部材１７とが位置決めされてねじ止めされている。
【００３２】
レール部材１９は、移動機構１５ａを上下方向に移動させるためのレール溝１９ａを左右に有するものである。よって、アームマウント１６を介してスクリュー部ナット１５ｄに連結された移動機構１５ａを、レール１９ａに平行して上下に移動させることができる。
【００３３】
以上のように、オートサンプラ１０によれば、支持体１１、針駆動軸１４、アームマウント１６及び固定軸１８を板金加工で作成するので容易に製造できる。
そして、三対の凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃを有する支持体１１により、三対の凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃを、移動部１５及びレール部材１９に当接（接触）させるとともに、設置部１２に設けられた一対の凹部１２ａに挿入することができるので、正確に移動部１１、レール部材１９及び設置部１２との位置決めができる。
また、二対の凸部１８ａ、１８ｂを有する固定軸１８により、二対の凸部１８ａ、１８ｂを、支持体１１及び押えつけ部材１７に設けられた二対の凹部１１ｄ、１７ａに挿入することができるので、正確に支持体１１及び押えつけ部材１７との位置決めができる。
また、二対の凸部１４ａ、１４ｂを有する針駆動軸１４により、二対の凸部１４ａ、１４ｂを、アームマウント１６及びニードルマウント１３に設けられた二対の凹部１３ｂ、１６ｂに挿入することができるので、正確にアームマウント１６及びニードルマウント１３との位置決めができる。
また、一対の凸部１６ａを有するアームマウント１６により、一対の凸部１６ａを、移動機構１５ａに当接（接触）させることができるので、正確に移動機構１５ａとの位置決めができる。
さらに、針駆動軸１４及びアームマウント１６を板金部材としているので、軽量化させることができる。さらに、これらを軽量化させているので、針駆動軸１４及びアームマウント１６の移動速度を速くすることができ、脱調も発生しにくくなる。さらに、モータ１５ｂの定格も小さくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本考案は、全有機体炭素計等の分析装置に付設するオートサンプラに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】一対の凸部を有する板金部材と一対の凹部を有する板金部材とを結合する前の斜視図である。
【図２】一対の凸部を有する板金部材と一対の凹部を有する板金部材とを結合した後の斜視図である。
【図３】一対の凸部を有する板金部材と板金部材ではない部材とを結合する前の斜視図である。
【図４】一対の凸部を有する板金部材と板金部材ではない部材とを結合した後の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態であるオートサンプラの概略構成を示す図である。
【図６】図５に示すＡ−Ａ線のオートサンプラの断面図である。
【図７】図５に示すオートサンプラの平面図である。
【図８】従来のオートサンプラの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１、２、３  板金部材
５    部材（非板金部材）
１０、２０  オートサンプラ
１１  支持体
１２  設置部
１３  ニードルマウント
１４、２４  針駆動軸
１５、２３  移動部
１６  アームマウント
１７  押えつけ部材
１８  固定軸
１９  レール部材
３０、２１  バイアル
【図１】
0003124189.tif 000003
【図２】
0003124189.tif 000004
【図３】
0003124189.tif 000005
【図４】
0003124189.tif 000006
【図５】
0003124189.tif 000007
【図６】
0003124189.tif 000008
【図７】
0003124189.tif 000009
【図８】
0003124189.tif 000010