(57)【要約】      （修正有）【課題】飛行玩具において、モータおよびプロペラを小型化するとともに、機体などの飛行体を軽量化する。【解決手段】モータ３２がマスコット２０の外部（コントローラ３０の筺体３１内）に設置されており、その一端がモータ３２の出力軸３２ａに連結されるとともにその他端がプロペラ１０の回転軸１１に連結されたワイヤ２５を介してモータ３２がプロペラ１０を回転駆動する。モータ３２がマスコット２０に収容されない分マスコット２０を軽量化でき、したがって、マスコット２０を軽量化した分モータ３２およびプロペラ１０を小型化することができる。【選択図】図１
0003120516.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
回転することで推力を発生するプロペラと、
前記プロペラが発生した推力によって飛行する飛行体と、
前記プロペラを回転させる回転駆動力を発生するモータと、
その一端が前記モータの出力軸に連結されるとともにその他端が前記プロペラの回転軸に連結されることで前記モータによって発生された回転駆動力を前記プロペラへ伝達する索条体と、
を備え、
前記モータは前記飛行体の外部に配置されていることを特徴とする飛行玩具。
【請求項２】
請求項１に記載の飛行玩具において、
前記索条体は、軟性を有する材料で構成されていることを特徴とする飛行玩具。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の飛行玩具において、
前記飛行体は、発泡材料で構成されていることを特徴とする飛行玩具。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の飛行玩具において、
前記飛行体は、前記索条体を挿通可能な挿通部を有しており、
前記挿通部は、筒状の部材を前記飛行体の内部に配置することで形成されていることを特徴とする飛行玩具。
【請求項５】
請求項４に記載の飛行玩具において、
軟性を有する材料で構成され、前記索条体の一部を被覆し、その一端が前記飛行体の前記挿通部の端部に当接するとともに他端が前記筺体または前記モータに当接する被覆部材を備えることを特徴とする飛行玩具。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の飛行玩具において、
筺体と、
前記モータが回転駆動力を発生する駆動状態と前記モータが回転駆動力を発生しない非駆動状態とを切り替えるスイッチと、を備え、
前記モータ前記スイッチは前記筺体に収容されていることを特徴とする飛行玩具。
【請求項７】
請求項６に記載の飛行玩具において、
電力を蓄積するとともに、蓄積した電力を前記モータに供給するバッテリを備え、
前記バッテリは前記筺体に収容されていることを特徴とする飛行玩具。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れかに記載の飛行玩具において、
前記飛行体はその周囲を撮像可能なカメラを備えることを特徴とする飛行玩具。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れかに記載の飛行玩具において、
前記飛行体はその周囲を照射可能な発光部を備えることを特徴とする飛行玩具。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れかに記載の飛行玩具において、
前記モータによって発生された回転駆動力を前記プロペラへ伝達する伝達状態と前記回転駆動力を前記プロペラへは伝達しない非伝達状態とを切り替えるクラッチ機構を備えることを特徴とする飛行玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、飛行玩具において、電動モータおよびプロペラを小型化するとともに、本体の重量を軽量化する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、補助者が無くても操縦者一人で飛行を開始または停止をすることが可能な飛行機玩具が知られている（例えば、特許文献１参照。）。具体的には、飛行機玩具は、プロペラ、主翼、尾翼、垂直尾翼を備えた機体と、前記機体を操作するための操作桿とからなり、プロペラが機体内に設けられた電動モータによって回転するようになっているとともに、電動モータが同機体内に設けられた制御手段による制御にしたがって回転するようになっている。また、上述の飛行機玩具は、機体と操作桿が一対のワイヤーケーブルによって連結されており、操作桿を操作することによってワイヤーケーブルを介して飛行中の機体の姿勢をコントロールすることができるようになっている。また、操作桿には、制御手段に指示を与えるための指示手段が設けられている。
【特許文献１】特開２００２−１３６７７７号公報（第４，５頁、図２）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の飛行機玩具においては、電動モータおよび制御手段が機体内に設けられているために機体が重くなるとともに、その機体を推進させるために電動モータおよびプロペラを大型化する必要があるという問題があった。
【０００４】
本考案は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、飛行玩具において、モータおよびプロペラを小型化するとともに、機体などの飛行体を軽量化する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る飛行玩具（１：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、回転することで推力を発生するプロペラ（１０）と、前記プロペラが発生した推力によって飛行する飛行体（２１）と、前記プロペラを回転させる回転駆動力を発生するモータ（３２）と、その一端が前記モータの出力軸（３２ａ）に連結されるとともにその他端が前記プロペラの回転軸に連結されることで前記モータによって発生された回転駆動力を前記プロペラへ伝達する索条体（２５）と、を備え、前記モータは、前記飛行体の外部に配置されていることを特徴とする。
【０００６】
このように構成された本考案の飛行玩具によれば、モータおよび制御部が飛行体の外部に設置されており、その一端がモータの出力軸に連結されるとともにその他端がプロペラの回転軸に連結された索条体を介してモータが飛行体のプロペラを回転駆動する。このことにより、モータおよび制御部が飛行体に収容されない分飛行体を軽量化でき、したがって、飛行体を軽量化した分モータおよびプロペラを小型化することができる。
【０００７】
なお、上述の索条体は、例えばチタンなどの軟性を有する材料で構成されていることが考えられる（請求項２）。このように構成すれば、湾曲させた場合でも索条体が回転しやすく、モータの回転駆動力をプロペラへスムーズに伝達することができる。また、モータを傾けても、索条体が湾曲することでプロペラや飛行体を水平に保ちやすい。
【０００８】
ところで、上記飛行体については、発泡材料で構成されていることが考えられる（請求項３）。このように構成すれば、飛行体を軽量化でき、したがって、飛行体を軽量化した分モータおよびプロペラをより小型化することができる。
【０００９】
また、飛行体については、索条体を挿通可能な挿通部（２３）を有し、その挿通部については、筒状の部材を飛行体の内部に配置することで形成されていることが考えられる（請求項４）。このように構成すれば、簡単な構成で、プロペラが回転する際に飛行体を回転させないようにすることができる。
【００１０】
また、例えばグラスウール繊維材などの軟性を有する材料で構成され、索条体の一部を被覆し、その一端が飛行体の挿通部の端部に当接するとともに他端が筺体またはモータに当接する被覆部材（２７）を備えることが考えられる（請求項５）。このように構成すれば、簡単な構成で飛行体を支持することができる。また、このように構成すれば、回転する索条体が設置物に接触して傷つけるのを防ぐことができる。
【００１１】
ところで、請求項６のように、筺体（３１）と、モータが回転駆動力を発生する「駆動状態」と前記モータが回転駆動力を発生しない「非駆動状態」とを切り替えるスイッチ（３４）と、を備え、モータおよびスイッチが筺体に収容されていることが考えられる。このように構成すれば、筺体を利用者が手にしながら、スイッチを操作することでモータの駆動状態を容易に切り替えることができる。
【００１２】
また、電力を蓄積するとともに、蓄積した電力を前記モータに供給するバッテリ（３３）を備え、バッテリが筺体に収容されていることが考えられる（請求項７）。このように構成すれば、バッテリを飛行体に搭載しなくてもよい分飛行体を軽量化でき、したがって、飛行体を軽量化した分モータおよびプロペラを小型化することができる。
【００１３】
ところで、飛行体が、その周囲を撮像可能なカメラを備えることが考えられる（請求項８）。このように構成すれば、例えば飛行体をタンスの上方などの高所に浮遊させることにより、タンスの上などの高い場所に置いてある物を利用者が地上から確認しやすくすることができる。
【００１４】
また、飛行体が、その周囲を照射可能な発光部を備えることが考えられる（請求項９）。このように構成すれば、例えば飛行体をタンスの上方などの高所に浮遊させることにより、タンスの裏側などを上方から照らすことで利用者が確認しやすくすることができる。
【００１５】
ところで、モータによって発生された回転駆動力をプロペラへ伝達する「伝達状態」と回転駆動力をプロペラへは伝達しない「非伝達状態」とを切り替えるクラッチ機構を備えることが考えられる（請求項１０）。このように構成すれば、クラッチ機構を伝達状態にすることでプロペラの推力によって飛行体を飛行させ、飛行時にはクラッチ機構を非伝達状態に切り替えておけば、回転するプロペラが周りの設置物に接触してもプロペラが設置物を傷つける可能性を低減することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本考案の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１は本実施形態の飛行玩具１の概略構成図である。また、図２は本実施形態のプロペラ１０およびマスコット２０を示す説明図であり、図３は本実施形態のマスコット２０およびコントローラ３０を示す説明図（１）であり、図４は本実施形態のマスコット２０およびコントローラ３０を示す説明図（２）である。
【００１７】
なお、以降、この飛行玩具１において、マスコット２０に対してプロペラ１０が配されている側を「上側」とし、プロペラ１０に対してマスコット２０が配されている側を「下側」とする。
【００１８】
［飛行玩具１の構成の説明］
図１に示すように、飛行玩具１は、プロペラ１０と、マスコット２０と、コントローラ３０と、を備える。以下、順に説明する。
【００１９】
［プロペラ１０の構成の説明］
プロペラ１０は、略軸状の回転軸１１と、回転軸１１の側面の円周を３等分する位置から水平方向へ延出する２枚の羽根１３と、回転軸１１の下部に取り付けられ、筒状のインナーシャフト１５と、を備える。羽根１３は、ウレタン樹脂やスチレン樹脂（スチレンボード）、紙材料などの軟質の材料を用いて形成されている。なお、本実施形態では、プロペラ１０が２枚の羽根１３を備えているが、３枚以上の羽根１３を備えるようにしてもよい。
【００２０】
また、インナーシャフト１５は、スチールやアルミ、真鍮などの金属製である。
［マスコット２０の構成の説明］
マスコット２０は、飛行体としてのマスコット本体２１と、アウターチューブ２３と、索条体としてのワイヤ２５と、被覆部材としてのアウターケーブル２７と、インナーシャフト２９と、を備える。
【００２１】
このうちマスコット本体２１は、発泡材料にて構成され、キャラクターを模した形状に成形されている。また、マスコット本体２１の上部中央２１ｂおよび下部中央２１ｃには、挿通孔２１ｄ，２１ｅがそれぞれ形成されており、これら挿通孔２１ｄ，２１ｅには筒状のアウターチューブ２３が挿通されている。
【００２２】
アウターチューブ２３は、グラスウール繊維材などの軟質の材料で構成され、筒状に成形されている。このアウターチューブ２３には、上述のプロペラ１０のインナーシャフト１５がその内部に上方から挿通されている。
【００２３】
ワイヤ２５は、チタンなどの軟質の材料で構成されており、線状に成形されている。なお、本実施形態では、ワイヤ２５の長さが１００ｃｍに設定されており、マスコット２０は、プロペラ１０による推力によってコントローラ３０から約１００ｃｍ上空に上昇可能である。
【００２４】
アウターケーブル２７は、例えばグラスウール繊維材などの軟質の材料で構成され、筒状に成形されている。このアウターケーブル２７にはワイヤ２５が挿通されている。なお、本実施形態では、アウターケーブル２７の長さが８０ｃｍに設定されている。また、アウターケーブル２７は、ワイヤ２５の一部を被覆し、その一端がマスコット本体２１のアウターチューブ２３の下端部２３ｂに当接するとともに他端が後述するコントローラ３０の筺体３１に本体ストロー３５および接続リング３６を介して接続される。
【００２５】
インナーシャフト２９は、スチールやアルミ、真鍮などの金属製であり、筒状に成形されている。
そして、ワイヤ２５は、アウターケーブル２７に挿通されている。また、ワイヤ２５の上端部２５ａは、上述のようにアウターチューブ２３に下方から挿入され、プロペラ１０のインナーシャフト１５の下端部１５ａに対して接着剤で接着され、且つ、かしめられている。さらに、ワイヤ２５の下端部２５ｂは、図３に示すように、インナーシャフト２９の上端部２９ａに挿入され、インナーシャフト２９の上端部２９ａに対して接着剤で接着され、且つ、かしめられている。なお、アウターチューブ２３の下端部２３ａとアウターケーブル２７の上端部２７ａとの間には、約１ｍｍの隙間が形成されている。
【００２６】
以上により、プロペラ１０が回転する場合にはマスコット２０は回転しないよう構成されている。
［コントローラ３０の構成の説明］
図４に示すように、コントローラ３０は、筺体３１と、モータ３２と、電源部３３と、スイッチ３４と、本体ストロー３５と、接続リング３６と、ゴム管３７と、を備える。
【００２７】
筺体３１は、ＡＢＳ樹脂製であり、モータ３２、電源部３３およびスイッチ３４を収容可能に形成されている。
モータ３２は、筺体３１内部の上部に配置され、電源部３３から供給される電力を利用して出力軸３２ａを回転させることが可能である。
【００２８】
電源部３３は、モータ３２に対して電力を供給することが可能であり、筺体３１内部の上部に配置される。なお、本実施形態では、電源部３３は、単三乾電池２本を有する。
スイッチ３４は、ロータリー型のスイッチであり（図１参照）、利用者による操作によって、モータ３２と電源部３３との接続を繋ぐ状態である「駆動状態」とモータ３２と電源部３３との接続を切断する状態である「非駆動状態」とを切り替えることが可能である。なお、モータ３２は、接続状態では回転駆動力を発生して出力軸３２ａを回転させ、非接続状態では回転駆動力を発生しない。
【００２９】
本体ストロー３５はＡＢＳ樹脂製であり、筒状に成形されており、筺体３１の上部に取り付けられている。この本体ストロー３５の上端部３５ａからは、マスコット２０のインナーシャフト２９の下端部２９ｂが挿入されている。そして、インナーシャフト２９の下端部２９ｂは、ゴム管３７の上端部３７ａに圧入されている。なお、ゴム管３７の下端部３７ｂにはモータ３２の出力軸３２ａが圧入されている。また、ゴム管３７の内部には、接着剤が注入されており、インナーシャフト２９およびモータ３２の出力軸３２ａは、ゴム管３７に接着剤によって接着されている。つまり、マスコット２０のインナーシャフト２９とモータ３２の出力軸３２ａとは、本体ストロー３５の内部にてゴム管３７を介して連結されている。
【００３０】
また、マスコット２０のアウターケーブル２７の下端部２７ｂは、本体ストロー３５の上端部３５ａへ接続リング３６を介して接続されている。
［効果］
（１）このように第一実施形態の飛行玩具１によれば、モータ３２がマスコット２０の外部に設置されており、その一端がモータ３２の出力軸３２ａに連結されるとともにその他端がプロペラ１０の回転軸１１に連結されたワイヤ２５を介してモータ３２がプロペラ１０を回転駆動する。このことにより、モータ３２がマスコット２０に収容されない分マスコット２０を軽量化でき、したがって、マスコット２０を軽量化した分モータ３２およびプロペラ１０を小型化することができる。
【００３１】
（２）また、第一実施形態の飛行玩具１によれば、ワイヤ２５が、例えばチタンなどの軟性を有する材料で構成されている。このことにより、湾曲させた場合でもワイヤ２５が回転しやすく、モータ３２の回転駆動力をプロペラ１０へスムーズに伝達することができる。また、コントローラ３０（モータ３２）を傾けても、ワイヤ２５が湾曲することでプロペラ１０やマスコット２０を水平に保ちやすい。
【００３２】
（３）また、第一実施形態の飛行玩具１によれば、マスコット本体２１が発泡材料で構成されている。このことにより、マスコット２０を軽量化でき、したがって、マスコット２０を軽量化した分モータ３２およびプロペラ１０を小型化することができる。
【００３３】
（４）また、第一実施形態の飛行玩具１によれば、マスコット２０のマスコット本体２１の上部中央２１ｂおよび下部中央２１ｃには挿通孔２１ｄ，２１ｅがそれぞれ形成されており、これら挿通孔２１ｄ，２１ｅには筒状のアウターチューブ２３が挿通され、このアウターチューブ２３にはワイヤ２５が挿通されている。このことにより、簡単な構成で、プロペラ１０が回転する際にマスコット２０を回転させないようにすることができる。
【００３４】
（５）また、第一実施形態の飛行玩具１によれば、アウターケーブル２７が、例えばビニールなどの軟性を有する材料で構成され、ワイヤ２５の一部を被覆し、その一端がマスコット本体２１のアウターチューブ２３の下端部２３ｂに当接するとともに他端が筺体３１に当接する。このことにより、簡単な構成でマスコット本体２１を支持することができる。また、このように構成すれば、回転するワイヤ２５が設置物に接触して傷つけるのを防ぐことができる。
【００３５】
（６）また、第一実施形態の飛行玩具１によれば、コントローラ３０が、筺体３１と、モータ３２が回転駆動力を発生する「駆動状態」とモータ３２が回転駆動力を発生しない「非駆動状態」とを切り替えるスイッチ３４を備えており、モータ３２およびスイッチ３４がコントローラ３０の筺体３１に収容されている。このことにより、コントローラ３０の筺体３１を利用者が手にしながら、スイッチ３４を操作することでモータ３２の駆動状態を容易に切り替えることができる。
【００３６】
（７）また、第一実施形態の飛行玩具１によれば、電力を蓄積するとともに、蓄積した電力をモータ３２に供給する電源部３３をコントローラ３０が備え、その電源部３３がコントローラ３０の筺体３１に収容されている。このことにより、電源部３３をマスコット２０に搭載しなくてもよい分マスコット２０を軽量化でき、したがって、マスコット２０を軽量化した分モータ３２およびプロペラ１０を小型化することができる。
【００３７】
［他の実施形態］
以上、本考案の一実施形態について説明したが、本考案は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【００３８】
（１）プロペラ１０の回転軸１１内部や羽根１３の先端に発光体を備えるようにしてもよい。但し、この場合には、プロペラ１０に乾電池などの電源部を搭載する必要がある。また、２極の被覆電線をアウターチューブ２３およびアウターケーブル２７に沿って配置し、その被覆電線を介してコントローラ３０の電源部３３から発光体へ電力を供給するようにしてもよい。また、１極の電線をアウターチューブ２３およびアウターケーブル２７に沿って配置してコントローラ３０の電源部３３と発光体とを導電するとともに、他の１極についてはマスコット２０のワイヤ２５の両端にプロペラ１０のインナーシャフト１５およびマスコット２０のインナーシャフト２９が連結されていることを利用して、これらマスコット２０のインナーシャフト２９、ワイヤ２５およびプロペラ１０のインナーシャフト１５を介して、コントローラ３０の電源部３３と発光体とを導電するようにしてもよい。このように構成すれば、例えばマスコット２０をタンスの上方などの高所に浮遊させることにより、タンスの裏側などを上方から照らすことで利用者が確認しやすくすることができる。
【００３９】
（２）プロペラ１０の回転軸１１内部やマスコット本体２１などに、その周囲を撮像可能なカメラを備えるようにしてもよい。このように構成すれば、例えばマスコット２０をタンスの上方などの高所に浮遊させることにより、タンスの上などの高い場所に置いてある物を利用者が地上から確認しやすくすることができる。
【００４０】
（３）モータ３２によって発生された回転駆動力をプロペラ１０へ伝達する「伝達状態」と回転駆動力をプロペラ１０へは伝達しない「非伝達状態」とを切り替えるクラッチ機構を備えるようにしてもよい。なお、クラッチ機構を備える場所としては、プロペラ１０の回転軸１１とインナーシャフト１５との連結場所や、マスコット２０のワイヤ２５とプロペラ１０のインナーシャフト１５との連結箇所、マスコット２０のワイヤ２５とインナーシャフト２９との連結箇所、モータ３２の出力軸３２ａとマスコット２０のインナーシャフト２９との連結箇所などが考えられる。また、回転するプロペラ１０に対してその回転方向とは反対の回転方向へ所定のトルクが発生した際に上述のクラッチ機構が切断するようにしてもよい。また、モータ３２が停止した際にクラッチ機構が非伝達状態となるように構成してもよい。このように構成すれば、クラッチ機構を伝達状態にすることでプロペラ１０の推力によってマスコット２０を飛行させ、飛行時にはクラッチ機構を非伝達状態に切り替えておけば、回転するプロペラ１０が周りの設置物に接触してもプロペラ１０が設置物を傷つける可能性を低減することができる。
【００４１】
（４）上記実施形態では、ワイヤ２５の上端部２５ａが、アウターチューブ２３に下方から挿入され、プロペラ１０のインナーシャフト１５の下端部１５ａに対して接着剤で接着され、且つ、かしめることで、ワイヤ２５のワイヤ２５の上端部２５ａとインナーシャフト１５の下端部１５ａとを連結しているが（図２参考）、これには限られず、ワイヤ２５の回転に伴ってインナーシャフト１５が回転するよう構成すれば、他の手法でワイヤ２５のワイヤ２５の上端部２５ａとインナーシャフト１５の下端部１５ａとを連結してもよい。一例を挙げると、ワイヤ２５のワイヤ２５の上端部２５ａを曲げるとともに、インナーシャフト１５の下端部１５ａを曲げ、これら曲げられたワイヤ２５のワイヤ２５の上端部２５ａとインナーシャフト１５の下端部１５ａとを２枚の板材で挟み、これら２枚の板材をビスや接着剤、リベットなどで互いに連結することで、ワイヤ２５の回転に伴ってインナーシャフト１５が回転するよう構成するといった具合である。
【００４２】
このように構成しても上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態の飛行玩具の概略構成図である。
【図２】本実施形態のプロペラおよびマスコットを示す説明図である。
【図３】本実施形態のマスコットおよびコントローラを示す説明図（１）である。
【図４】本実施形態のマスコットおよびコントローラを示す説明図（２）である。
【符号の説明】
【００４４】
１…飛行玩具、１０…プロペラ、１１…回転軸、１３…羽根、
１５…インナーシャフト、１５ａ…インナーシャフトの下端部、２０…マスコット、
２１…マスコット本体、２１ｂ…マスコット本体の上部中央、
２１ｃ…マスコット本体の下部中央、２１ｄ，２１ｄ…挿通孔、
２３…アウターチューブ、２３ａ…アウターチューブの下端部、２５…ワイヤ、
２５ａ…ワイヤの上端部、２５ｂ…ワイヤの下端部、２７…アウターケーブル、
２７ａ…アウターケーブルの上端部、２７ｂ…アウターケーブルの下端部、
２９…インナーシャフト、２９ａ…インナーシャフトの上端部、
２９ｂ…インナーシャフトの下端部、３０…コントローラ、３１…筺体、３２…モータ、
３２ａ…モータの出力軸、３３…電源部、３４…スイッチ、３５…本体ストロー、
３５ａ…本体ストローの上端部、３６…接続リング、３７…ゴム管、
３７ａ…ゴム管の上端部、３７ｂ…ゴム管の下端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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