(57)【要約】      （修正有）【課題】狭域な場所でも、方向転換ができ、小回りが利き効率的に作業できる自動走行の台車用の駆動ユニットを提供する。【解決手段】台車本体１０と左右一対の駆動車輪１１ａ、１１ｂと少なくとも一の自在車輪１２ａ、１２ｂとを備え自動走行する台車１用の駆動ユニット１４であって、左右一対の駆動車輪１１ａ、１１ｂをそれぞれ単独で駆動可能な二基の駆動モータ１４１ａ、１４１ｂと、バッテリ１４０と、制御部１４２とを備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
台車本体と左右一対の駆動車輪と少なくとも一の自在車輪とを備え自動走行する台車用の駆動ユニットであって、
前記左右一対の駆動車輪をそれぞれ単独で駆動可能な二基の走行モータと、バッテリと、制御部とを備えることを特徴とする台車用の駆動ユニット。
【請求項２】
台車本体と左右一対の駆動車輪と左右一対の自在車輪と、さらに前記自在輪と前記駆動輪との間に巻回して設けられた履帯とを備え自動走行する装軌式台車用の駆動ユニットであって、
前記左右一対の駆動車輪をそれぞれ単独で駆動可能な二基の走行モータと、バッテリと、制御部とを備えることを特徴とする台車用の駆動ユニット。
【請求項３】
遠隔制御モジュールを備え、無線操作装置により遠隔調整されることを特徴とする請求項１又は２に記載の台車用の駆動ユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、台車用の駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、運搬作業に用いる台車といえば、手押し型一輪車や、手押し型一輪車の後部下側の両側に左右一対の補助輪を設けた手押し型三輪車、４車輪付きの手押し台車がある。
手押し型一輪車は、重量物の運搬には適さないが、畑や建設現場などでの手軽な運搬台車として活用されている。しかし、手押し型一輪車の使用は、身体への負担増が懸念され、高齢者や女性にはきつい運搬車である。
手押し型三輪車は、従来の一輪車後部から、左右に下部に向け、サブフレームが伸びており、その末端に小径の補助輪を設けたものである。これは、重量物運搬の軽減を目的としたものと思われるが、平坦的な床面や地面には効果的であり、腰痛対策などの効果は期待できるが、三輪車の特性上、安定走行にコツが要り一輪車同様、高齢者や女性にはきつい運搬車である。
一方、４車輪付きの手押し台車は、前輪が自在車輪と後輪が自在車輪で方向転換をするのが一般的であるが、どれもハンドルを強制的に転換方向に力を加えることで方向転換するか、無積載時には前輪または後輪を浮かせて方向転換するものである。
さらに、これらの台車には、動力のついた一輪台車・三輪台車・四輪台車があるが、どれも一駆動方式であり、特に四輪台車での狭域での方向転換には数回の切り返しを要するという問題がある。
【０００３】
また、動力のついた台車は、前述のとおり、一駆動方式（一つの動力で駆動する方式）であるため、小回りの利かない問題を解決する方法として作動歯車などを採用する台車もあるが、片輪が路面の凹凸に乗り上げた場合に、異状空転するなどの危険性につながる問題点も有する。
【０００４】
上記の問題を解決するため、農作業用台車の発明が提案されている。特許文献１においては、畝に乗り上げず、目的地点までをレールを敷設すること無く自動往復する農業用運搬装置を提案している。特許文献２においては、農作物の取り入れやその他の運搬作業を容易にし、畑の畝間や、雪道などの凹凸部分も軽快に動かすことができる安価な多用途軽快三輪台車を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３０３１９３０号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１１１７６９号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の運搬装置は、自動で小回りがきき作業者の労力は軽減されるものの、上述したとおり作動歯車を利用した特許であり、片輪浮いた状態での異状空転など危険性を有するものである。特許文献２の台車は、軽いとはいえど手動であり、作業者の負担は大きい。
【０００７】
本考案は、このような問題に鑑み、狭域な場所でも簡単に方向転換が可能となる小回りの利く二軸駆動ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、本考案に係る台車用の駆動ユニットは、左右一対の駆動車輪をそれぞれ単独で駆動可能な二基の走行モータと、バッテリと、制御部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本考案は、台車本体と左右一対の駆動車輪と左右一対の自在車輪と、さらに自在輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯とを備え自動走行する装軌式台車用の駆動ユニットであって、左右一対の駆動車輪をそれぞれ単独で駆動可能な二基の走行モータと、バッテリと、制御部とを備える。
【００１０】
さらに、本考案の台車用の駆動ユニットは、遠隔制御モジュールを備え、無線操作装置により遠隔調整されるようにすると好適である。
【考案の効果】
【００１１】
本考案に係る駆動ユニットを備える台車は、狭域な場所を小回りの利く台車として利用でき、運搬作業を安全で効率よく行うことができる。また、遠隔操作による台車の走行が可能であるので、雰囲気の悪い場所など人間が入れない場所での安全な作業が確保できる。さらに、既存の台車に取り付けることができるので、保有資産の有効利用が図られ無駄がない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１に係る台車１の平面図である。
【図２】実施例１に係る台車１の右側面図である。
【図３】実施例１に係る台車１の背面図である。
【図４】実施例２に係る台車２の平面図である。
【図５】実施例２に係る台車２の右側面図である。
【図６】実施例２に係る台車２の背面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、本考案の実施例を図面に基づき詳細に説明する。各図において、同一部分には同一番号を付し、重複する説明は省略する。また、図面は、本考案を理解するために誇張して表現している場合もあり、必ずしも縮尺どおり精緻に表したものではないことに留意されたい。なお、本考案は下記に示される実施例に限られるものではない。
【実施例１】
【００１４】
実施例１を図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施例１に係る台車１の平面図であり、図２は右側面図、図３は背面図である。
【００１５】
図１に示すとおり、台車１は、台車本体１０と、左右一対の駆動車輪１１ａ、１１ｂと、一対の自在車輪１２ａ、１２ｂと、ハンドル１３を備える。
台車本体１０は、角パイプなどの鋼材を利用して枠状に形成したり、板状鋼材で形成したりすることができる。鋼材は、アルミ、鉄等を使用するとよい。図１に示すとおり、台車本体１０は、ハンドル１３側に駆動ユニット１４を備え、その内部に二基の駆動モータ１４１ａ、１４１ｂと、バッテリ１４０と、制御部１４２とを備える。
なお、左右一対の駆動モータ１４１ａ、１４１ｂは、左右一対の駆動車輪１１ａ、１１ｂをそれぞれ単独で駆動可能に設けられ、台車１は二輪駆動によって走行する。
【００１６】
駆動車輪１１ａ、１１ｂと、一対の自在車輪１２ａ、１２ｂは、例えば扁平率の高い農耕用のワムラスタイヤや金属製の円筒体などを使用し、軟弱地、湿地、雑草地、乾燥地、凹凸地、傾斜地等を容易に走行することができる深溝形状を有することも可能である。
【００１７】
駆動モータ１４１ａ、１４１ｂは、左右一対の駆動車輪１１ａ、１１ｂに対してチェーン、タイミングベルト、歯車等を介してそれぞれ単独で連結される位置に取り付けられる。このように、駆動モータ１４１ａ、１４１ｂが左右一対の駆動車輪１１ａ、１１ｂに夫々単独で連結されることにより、左右の回転数を変えることで方向転換が可能になる。
【００１８】
バッテリ１４０は、駆動モータ１４１ａ、１４１ｂを駆動させる目的と制御回路を起動させる目的で搭載されるもので、一般的な再生可能鉛バッテリを利用することができる。
【００１９】
制御部１４２は、台車本体１０の所望の箇所に、左右一対の駆動車輪１１ａ、１１ｂの駆動を制御する制御回路を内蔵する駆動ユニット１４内に搭載するとよい。
なお、図３に示すとおり、駆動ユニット１４は、電源スイッチＳ、バッテリ残量表示部Ｄ、バッテリ充電用ピンジャックＰを備えてもよい。
【００２０】
本考案の台車用の駆動ユニット１４は、遠隔制御モジュールを備え、無線操作装置１８により遠隔調整されるようにすると好適である。なお、遠隔操作の中での無線操縦の位置づけで遠隔操作されるものをリモート・コントロール（リモコン）と呼び、赤外線やレーザー、超音波など電波以外による無線方式も含まれるが、操縦者が離れた位置からコントロールできるラジオコントロールを用いるとよいが限定されない。無線操作装置１８は、台車１を遠隔操作する場合は、作業者が手にもって操作するが、図３に示すように、台車本体１０に取り付けられているハンドル１３に着脱可能に取り付けるようにして操作してもよい。
【実施例２】
【００２１】
実施例２を図面を参照して詳細に説明する。図４は、実施例２に係る台車２の平面図であり、図５は右側面図、図６は背面図である。
図４〜６に示すとおり、実施例２に係る台車用駆動ユニット２４は、履帯（キャタピラ（登録商標））を備える装軌式台車２に使用するタイプである。
【００２２】
図４に示すとおり、台車２は、台車本体２０と、左右一対の駆動車輪２１ａ、２１ｂと、一対の自在車輪２２ａ、２２ｂと、ハンドル２３を備え、左右一対の駆動車輪２１ａ、２１ｂと一対の自在車輪２２ａ、２２ｂとの間に巻回して取付けられた履帯２５ａ、２５ｂを備える。
履帯２５ａ、２５ｂは、上側では各上ローラ２６に、下側では各下ローラ２７により周回方向に案内されている。そして、履帯２５ａ、２５ｂは、駆動車輪２１ａ、２１ｂを回転駆動することにより、駆動車輪２１ａ、２１ｂと自在車輪２２ａ、２２ｂとの間で周回動作し、不整地等においても台車２を安定して走行させるものである。
【００２３】
台車本体２０は、角パイプなどの鋼材を利用して枠状に形成したり、板状鋼材で形成したりすることができる。鋼材は、アルミ、鉄等を使用するとよい。図４〜６に示すとおり、台車本体２０は、ハンドル２３側に駆動ユニット２４を備え、その内部に二基の駆動モータ２４１ａ、２４１ｂと、バッテリ２４０と、制御部２４２とを備える。
なお、左右一対の駆動モータ２４１ａ、２４１ｂは、左右一対の駆動車輪２１ａ、２１ｂをそれぞれ単独で駆動可能に設けられ、履帯２５ａ、２５ｂが、駆動車輪２１ａ、２１ｂを回転駆動することにより、駆動車輪２１ａ、２１ｂと自在車輪２２ａ、２２ｂとの間で周回動作し、不整地等においても台車２を安定して走行させるものである。
【００２４】
履帯２５ａ、２５ｂは、例えば、ゴム製とし、軟弱地、湿地、雑草地、乾燥地、凹凸地、傾斜地等を容易に走行することができる深溝形状を有することが好ましい。また、履帯は、深溝形状を有する特殊鋼等圧延材を使用してもよい。
【００２５】
駆動モータ２４１ａ、２４１ｂは、左右一対の駆動車輪２１ａ、２１ｂに対してチェーン、タイミングベルト、歯車等を介してそれぞれ単独で連結される位置に取り付けられる。このように、駆動モータ２４１ａ、２４１ｂが左右一対の駆動車輪２１ａ、２１ｂに夫々単独で連結されることにより、左右の回転数を変えることで方向転換が可能になる。
【００２６】
バッテリ２４０は、駆動モータ２４１ａ、２４１ｂを駆動させる目的と制御回路を起動させる目的で搭載されるもので、一般的な再生可能鉛バッテリを利用することができる。
【００２７】
制御部２４２は、台車本体２０の所定箇所に左右一対の駆動車輪２１ａ、２１ｂの駆動を制御する制御回路を内蔵する駆動ユニット２４内に搭載するとよい。なお、図６に示すとおり、駆動ユニット２４は、電源スイッチＳ、バッテリ残量表示部Ｄ、バッテリ充電用ピンジャックＰを備えてもよい。
【００２８】
本考案の台車用の駆動ユニット２４は、遠隔制御モジュールを備え、無線操作装置２８により遠隔調整されるようにすると好適である。なお、遠隔操作の中での無線操縦の位置づけで遠隔操作されるものをリモート・コントロール（ リモコン） と呼び、赤外線やレーザー、超音波など電波以外による無線方式も含まれるが、操縦者が離れた位置からコントロールできるラジオコントロールを用いるとよいが限定されない。無線操作装置２８は、台車２を遠隔操作する場合は、作業者が手にもって操作するが、図６に示すように、台車本体２０に取り付けられているハンドル２３に着脱可能に取り付けるようにして操作してもよい。
【００２９】
以上、本考案に係る台車用の駆動ユニットにおける好ましい実施形態を図示して説明してきたが、本考案の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本考案に係る台車用の駆動ユニットは、農業用のみならず、建設現場や倉庫・ショッピングセンター等で小回りがきく台車等に広く利用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  ２  台車
１０  ２０  台車本体
１１ａ、１１ｂ  駆動車輪
１２ａ、１２ｂ  自在車輪
１３  ハンドル
１４  駆動ユニット
１４０  バッテリ
１４１ａ、１４１ｂ  駆動モータ
１４２  制御部
１８  無線操作装置
２１ａ、２１ｂ  駆動車輪
２２ａ、２２ｂ  自在車輪
２３  ハンドル
２４  駆動ユニット
２４０  バッテリ
２４１ａ、２４１ｂ  駆動モータ
２４２  制御部
２５ａ、２５ｂ  履帯
２６  上ローラ
２７  下ローラ
２８  無線操作装置
Ｓ  電源スイッチ
Ｄ  バッテリ残量表示部
Ｐ  バッテリ充電用ピンジャック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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