【手続補正書】
【提出日】平成17年12月13日(2005.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】円周方向に等分割され、異なる極が交互に着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリングと、
前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリングを軸方向に挟む位置に配置された円筒形状の第１のコイルおよび第２のコイルと、
前記マグネットリングの前記第１のコイル側の外周面に間隔をあけて対向し、前記第１のコイルにより励磁される第１の外側磁極部と、
前記マグネットリングの前記第２のコイル側の外周面に間隔をあけて対向し、前記第２のコイルにより励磁される第２の外側磁極部と、
前記第１のコイルの内径部に挿入され、かつ前記マグネットリングの内径部に固定された軟磁性材料からなる第１軸と、
前記第２のコイルの内径部に挿入され、かつ前記マグネットリングの内径部に固定された軟磁性材料からなる第２軸とを有することを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】円周方向に等分割され、異なる極が交互に着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリングと、
前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリングを軸方向に挟む位置に配置された円筒形状の第１のコイルおよび第２のコイルと、
前記マグネットリングの前記第１のコイル側の外周面に間隔をあけて対向し、前記第１のコイルにより励磁される第１の外側磁極部と、
前記マグネットリングの前記第２のコイル側の外周面に間隔をあけて対向し、前記第２のコイルにより励磁される第２の外側磁極部と、
前記第１のコイルの内径部に挿入され、かつ前記マグネットリングの内径部に固定された軟磁性材料からなる第１軸と、
前記第２のコイルの内径部に挿入され、かつ前記マグネットリングの内径部に固定された軟磁性材料からなる第２軸とを有するステッピングモータであって、
前記第１のコイルが卷き回され、前記第１軸を回転可能に支持する軸受け部を具備する非磁性材料からなる第１のボビンと、
前記第２のコイルが卷き回され、前記第２軸を回転可能に支持する軸受け部を具備する非磁性材料からなる第２のボビンとを具備することを特徴とするステッピングモータ。
【請求項３】前記第１軸は、出力軸であることを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータ。
【請求項４】前記第１軸は、前記第１の外側磁極部に固定される第１の軸受けにより回転可能に支持され、前記第２軸は、前記第２の外側磁極部に固定される第２の軸受けにより回転可能に支持されることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は、円周方向に等分割され、異なる極が交互に着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリングと、前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリングを軸方向に挟む位置に配置された円筒形状の第１のコイルおよび第２のコイルと、前記マグネットリングの前記第１のコイル側の外周面に間隔をあけて対向し、前記第１のコイルにより励磁される第１の外側磁極部と、前記マグネットリングの前記第２のコイル側の外周面に間隔をあけて対向し、前記第２のコイルにより励磁される第２の外側磁極部と、前記第１のコイルの内径部に挿入され、かつ前記マグネットリングの内径部に固定された軟磁性材料からなる第１軸と、前記第２のコイルの内径部に挿入され、かつ前記マグネットリングの内径部に固定された軟磁性材料からなる第２軸とを有するステッピングモータとするものである。
また、本発明は、円周方向に等分割され、異なる極が交互に着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリングと、前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリングを軸方向に挟む位置に配置された円筒形状の第１のコイルおよび第２のコイルと、前記マグネットリングの前記第１のコイル側の外周面に間隔をあけて対向し、前記第１のコイルにより励磁される第１の外側磁極部と、前記マグネットリングの前記第２のコイル側の外周面に間隔をあけて対向し、前記第２のコイルにより励磁される第２の外側磁極部と、前記第１のコイルの内径部に挿入され、かつ前記マグネットリングの内径部に固定された軟磁性材料からなる第１軸と、前記第２のコイルの内径部に挿入され、かつ前記マグネットリングの内径部に固定された軟磁性材料からなる第２軸とを有するステッピングモータであって、前記第１のコイルが卷き回され、前記第１軸を回転可能に支持する軸受け部を具備する非磁性材料からなる第１のボビンと、前記第２のコイルが卷き回され、前記第２軸を回転可能に支持する軸受け部を具備する非磁性材料からなる第２のボビンとを具備するステッピングモータとするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
８は第１のステータであり、９は第２のステータであって、共に軟磁性材料で構成され、円筒形状の外筒部がある。前記第１のステータ８には、前記マグネット１の外周面に所定の隙間をもって対向する櫛歯形状の第１外側磁極部８Ａ，８Ｂが形成されている。この第１外側磁極部８Ａ，８Ｂは、円筒形状の第１のステータ８の外筒部の先端を切り欠くことで周方向に複数に分割され、それぞれが軸方向に延出した櫛歯形状の磁極が形成されている。この第１外側磁極部８Ａ，８Ｂは３６０／（ｎ／２）度、すなわち１８０度ずれて形成されている。前記第２のステータ９には、同じく前記マグネット１の外周面に所定の隙間をもって対向する櫛歯形状の第２外側磁極部９Ａ，９Ｂが形成されている。この第２外側磁極部９Ａ，９Ｂは、円筒形状の第２のステータ９の外筒部の先端を切り欠くことで周方向に複数に分割され、それぞれが軸方向に延出した櫛歯形状の磁極が形成されている。この第２外側磁極部９Ａ，９Ｂも３６０／（ｎ／２）度、すなわち１８０度ずれて形成されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
前記第１のステータ８と第２のステータ９は一端面が開口した円筒形状であり、該端面の筒部分に切り欠きを設けたという単純な形状であるから、製造が容易である。もしも従来例で述べた特許文献１や特許文献２に示す構造であると、第１のステータあるいは第２のステータはそれぞれ内側磁極部を外側磁極部と一体的に構成しなければならず、内側磁極部と外側磁極部を同一の部品で構成する場合は製造が難しい。例えばメタルインジェクションモールドにより成型するのはコストが高くなり、プレスにより一体的に製造するのは外側磁極部を構成する部品を製造するのに比較し、部品が細かくなればなるほど困難になる。また、内側磁極部と外側磁極部を別々に製造してからカシメや溶接あるいは接着等により一体的に固着する場合はコストが高くなる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
図４（ａ）と（ｅ）の状態から、第１のコイル２および第２のコイル３に通電して、第１のステータ８の外側磁極部８Ａ，８ＢをＮ極に励磁し、第２のステータ９の外側磁極部９Ａ，９ＢをＳ極に励磁すると、ロータであるマグネット１は反時計方向に４５度回転し、図４（ｂ）と（ｆ）に示す状態になる。次に、第１のコイル２への通電を反転させ、第１のステータ８の外側磁極部８Ａ，８ＢをＳ極に励磁し、第２のステータ９の外側磁極部９Ａ，９ＢをＳ極に励磁すると、ロータであるマグネット１は更に反時計方向に４５度回転し、図４（ｃ）と（ｇ）に示す状態になる。次に、第２のコイル３への通電を反転させ、第１のステータ８の外側磁極部８Ａ，８ＢをＳ極に励磁し、第２のステータ９の外側磁極部９Ａ，９ＢをＮ極に励磁すると、ロータであるマグネット１は更に反時計方向に４５度回転し、図４（ｄ）と（ｈ）に示す状態になる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
同じく第１外側磁極部９Ａ，９Ｂと対向し、マグネット１の内周面に固定された第２軸１１の一部分を第２内側磁極部１１Ａと呼ぶとすると、第２のコイル２により発生する磁束は、マグネット１の外周面に対向する第２外側磁極部９Ａ，９Ｂとマグネット１の内周面に固定された前記第１内側磁極部１１Ａとの間を通過するので、効果的にマグネット１に作用する。その際に、マグネット１の内周面に対向する前記第２内側磁極部１１Ａはマグネット１の内周面との間に空隙を設ける必要がないので、上記引用文献１や引用文献２に比べ、外側磁極部９Ａ，９Ｂと内側磁極部１１Ａの距離を狭くでき、磁気抵抗を小さくすることができるので、出力を高めることができる。