【手続補正書】
【提出日】平成18年10月6日(2006.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点の交通信号において、直進車両用青信号時間帯および直進車両と同一方向の横断歩行者用青信号時間帯を右左折車両用青信号時間帯と分離し、かつ交差点手前一定距離の地点を通過する車両に対し、直進車両用、右左折車両用に各々交差点を青信号で通過するための走行条件あるいは車両内で走行条件を算出するための算出条件を路側から通報すること、を特徴とする交通信号および交差点通過車両走行制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
一方、交差点から一定距離Ｄ手前の地点Ｐ、あるいは通過対象の交差点の一つ手前の交差点、を通過する全車両に対して、交差点を青信号で通過するための前記地点Ｐから交差点までの走行速度等の走行条件を、あるいは前記走行条件を車側で算出するための算出条件を、路側から車側に提示する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
車側では提示された走行条件あるいは算出条件から交差点での行動予定、即ち直進するか右折するか左折するか等、にしたがって車両の走行条件あるいは算出条件を選択する。この選択に際しては車両の方向指示器の状態によって選択するのが一般的であるが、車両がカーナビゲーションシステムを搭載している場合には、同システムの目的地への経路誘導情報を用いて選択することもできる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
前記地点Ｐを通過する車両は前記提示された走行条件、あるいは提示された算出条件で算出された結果の走行条件、で交差点までの間を走行することによって直進車両、右左折車両とも赤信号で停止することなく交差点を通過できる。
即ち図１において地点Ｐを時間間隔ＴＰの間に通過する車両に対して、直進車両に対しては時間間隔ＴＳＧの間に、右左折車両にに対しては時間間隔ＴＴＧの間に、それぞれ交差点に到着するように走行速度制御することによって、全車両は交差点をノンストップで通過できることになる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
ここで、交差点を青信号の間に通過するための地点Ｐから交差点までの推奨走行速度算出は、特許出願２００４−２１２４４０に示す方法によるものとする。
即ち、車両が交差点をノンストップで通過するための地点Ｐから交差点までの直進車推奨所要時間 tsopt、右左折車推奨所要時間 ttopt は各々（数１Ｓ）、（数１Ｔ）で、また直進車推奨走行速度 vsopt、 右左折車推奨走行速度 vtopt は各々（数２Ｓ）、（数２Ｔ）で求められる。ただし（数１Ｓ）、（数１Ｔ）、（数２Ｓ）、（数２Ｔ）における tp は（数３）を満足しなければならない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
但し、上記（数１Ｓ）、（数１Ｔ）、（数２Ｓ）、（数２Ｔ）、（数３）、において、
tsopt：直進車が交差点を青信号で通過するための、地点Ｐから交差点までの推奨所要時間
ttopt：右左折車が交差点を青信号で通過するための、地点Ｐから交差点までの推奨所要時間
vsopt：直進車が交差点を青信号で通過するための、地点Ｐから交差点までの推奨走行速度
vtopt：右左折車が交差点を青信号で通過するための、地点Ｐから交差点までの推奨走行速度
Ｄ：地点Ｐから交差点までの距離
ＶＳＭＡＸ：直進車の地点Ｐから交差点まで間の許容最高走行速度
ＶＴＭＡＸ：右左折車の地点Ｐから交差点まで間の許容最高走行速度
ＴＰ：交通信号周期（＝ＴＳＮ＋ＴＳＧ＝ＴＴＮ＋ＴＴＧ）
ＴＳＮ：直進車用信号の黄信号および赤信号の時間間隔
ＴＴＮ：右左折車用信号の黄信号および赤信号の時間間隔
ＴＳＧ：直進車用信号の青信号時間間隔
ＴＴＧ：右左折車用信号の青信号時間間隔
tp ：交通信号周期ＴＰ中の相対時間（図１参照）
tn ：現時刻
である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
交差点から一定距離Ｄ手前の地点Ｐに前記路側から車側への情報伝達手段を設ける。
前記信号状態検知手段によって前記交差点の信号機の信号状態情報即ち前記（数１Ｓ）、（数１Ｔ）、（数２Ｓ）、（数２Ｔ）を用いて前記直進車推奨所要時間 tsopt 、右左折車推奨所要時間 ttopt 、直進車推奨走行速度 vsopt 、右左折車推奨走行速度 vtopt 、を算出するに必要な信号機情報を検知する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
前記路側演算手段においては、あらかじめ入力されている前記距離Ｄ情報および前記地点Ｐから前記交差点までの直進車許容最高速度ＶＳＭＡＸ情報、右左折車許容最高速度ＶＴＭＡＸ情報と、前記信号状態検知手段で検知された前記信号状態情報から、前記交差点をノンストップで通過するための条件即ち前記地点Ｐから前記交差点までの直進車推奨所要時間 tsopt 、右左折車推奨所要時間 ttopt 、直進車推奨走行速度 vsopt 、右左折車推奨走行速度 vtopt 、を各々前記（数１Ｓ）、（数１Ｔ）、（数２Ｓ）、（数２Ｔ）を用いて算出する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
具体的な直進車推奨所要時間 tsopt 、右左折車推奨所要時間 ttopt 、直進車推奨走行速度 vsopt 、右左折車推奨走行速度 vtopt 、の求め方として、車両が地点Ｐを通過する毎に前記（数１Ｓ）、（数１Ｔ）、（数２Ｓ）、（数２Ｔ）を用いその時の tp で演算する方法もあるが、あらかじめ例えば tp １秒ごとに直進車推奨所要時間 tsopt 、右左折車推奨所要時間 ttopt 、直進車推奨走行速度 vsopt 、右左折車推奨走行速度 vtopt 、の値を求めて表を作成しておき、地点Ｐを車両が通過したときの tp に対応する各値を前記表から取り出す方法が合理的である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
即ち、前記地点Ｐにおける演算結果である直進車推奨所要時間 tsopt 、右左折車推奨所要時間 ttopt 、直進車推奨走行速度 vsopt 、右左折車推奨走行速度 vtopt と、前記路車間通信によって前記車側での情報受信手段で得られた前記距離Ｄおよび許容最高速度ＶＳＭＡＸ、ＶＴＭＡＸから、前記地点Ｐ通過ｔ時間経過後の直進車推奨所要時間補正値 tsoptt 、右左折車推奨所要時間補正値 ttoptt 、直進車推奨走行速度補正値 vsoptt 、右左折車推奨走行速度補正値 vtoptt を各々（数４Ｓ）、（数４Ｔ）、（数５Ｓ）、（数５Ｔ）を用いて算出する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
但し、上記（数４Ｓ）、（数４Ｔ）、（数５Ｓ）、（数５Ｔ）において、
tsoptt :直進車推奨所要時間補正値
ttoptt :右左折車推奨所要時間補正値
vsoptt :直進車推奨走行速度補正値
vtoptt :右左折車推奨走行速度補正値
ｔ：Ｐ点通過後の経過時間であって、前記車側演算装置内にタイマーを設けて計数する。
ｄ：Ｐ点通過後の走行距離であって、前記車側演算装置に入力される自車速度情報ｖのＰ点通過後の時間積分値として前記車側演算装置内で求める。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
１１２は、信号状態検知装置１１１から前記交通信号機の信号状態情報を得て、あらかじめ入力されている交差点−通信領域間距離Ｄ情報（図２参照）、前記通信領域から交差点までの走行に許容される直進車許容最高走行速度ＶＳＭＡＸ、右左折車許容最高走行速度ＶＴＭＡＸから  前記（数１Ｓ）、（数１Ｔ）、（数２Ｓ）、（数２Ｔ）によって前記 直進車推奨所要時間 tsopt 、右左折車推奨所要時間 ttopt、直進車推奨走行速度 tsopt 、右左折車推奨走行速度 ttopt 、を算出する路側演算装置。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
１２２は、路車間通信車側装置１２１で受信した前記各種情報と、車両の自車速センサー出力である自車速度情報ｖ、カーナビゲーションシステムの経路誘導情報から得られる交差点での直進／右左折情報を入力して、前記（数４Ｓ）、（数５Ｓ）、あるいは（数４Ｔ）、（数５Ｔ）から、各々前記通信領域通過後時間ｔ経過した現時点の直進車推奨所要時間補正値 tsoptt、直進車推奨走行速度補正値 vsoptt、あるいは右左折車推奨所要時間補正値 ttoptt  、右左折車推奨走行速度補正値 vtoptt を演算する車側演算装置、である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
但し前記（数４Ｓ）、（数５Ｓ）、あるいは（数４Ｔ）、（数５Ｔ）において、ｔは車両が通信領域である地点Ｐ通過後の経過時間、ｄ は車両が地点Ｐを通過してからの走行距離であり、ｔ は車側演算装置１２２内にタイマーを設けて、またｄは車側演算装置内で前記車両からの自車速度情報 ｖ を時間積分して、各々得られる。