(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアモータ（３）により駆動される管状回転軸（４）の先端に回転霧化頭（５）が取り付けられ、複数の塗液を前記回転霧化頭（５）に供給して噴霧させる多液混合塗装装置において、
複数の塗液を混合する細管状のスタティックミキサ（６）が、前記管状回転軸（４）内に非接触状態で挿入され、
その後端側が、複数の塗液流入口（７…）を形成したアタッチメント（８）に接続されると共に、
その先端には、前記塗液流入口（７…）から流入されて当該ミキサ（６）内で混合された混色塗料を回転霧化頭（５）内に吐出させる塗液吐出口（９）が形成されたことを特徴とする多液混合塗装装置。
【請求項２】
前記スタティックミキサ（６）の後端側に形成された塗液流入口（７…）に、各色塗料を供給する複数の塗料供給系（Ｓ１〜Ｓ５）が夫々接続され、当該各塗料供給系（Ｓ１〜Ｓ５）に、各色塗料の総供給量を一定に維持したまま各色塗料の混合比を可変制御する流量コントローラ（１１）が設けられてなる請求項１記載の多液混合塗装装置。
【請求項３】
前記スタティックミキサ（６）の後端側に形成された塗液流入口（７…）に、主剤と硬化剤を供給する塗液供給系（Ｓ１１）が接続されてなる請求項１記載の多液混合塗装装置。
【請求項４】
前記スタティックミキサ（６）の後端側に形成された塗液流入口（７…）に、主剤と硬化剤からなる二液混合型の各色塗料を供給する塗料供給系（Ｓ１１、Ｓ１２）が複数組接続され、当該各塗料供給系（Ｓ１１、Ｓ１２）に、夫々の塗料の主剤と硬化剤の配合比及び各色塗料の総供給量を一定に維持したまま、各色塗料の混合比を可変制御する流量コントローラ（２３）が設けられて成る請求項１記載の多液混合塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同時に供給される複数色の塗料や、主剤と硬化剤を混合して噴霧させる多液混合塗装装置及び多液混合塗装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車ボディは、所定の標準色については製造計画に従って塗装されると共に、標準色以外の特殊な色については発注に応じて塗装することにより、ユーザの色のニーズに応えている。
【０００３】
しかし最近では、ユーザの個性化が進み、自分の好みの色で単色塗装を行なうだけでは飽き足らず、例えば、ボディの前方から後方へ向かって赤から青へ徐々に変化する二色のグラデーション模様、さらには赤橙黄緑青紫というような虹色のグラデーション模様など他にはない自分だけのカラーデザインで塗装して欲しいという要望が高まっている。
【０００４】
そして、例えば赤から青へ変化する二色のグラデーション模様で塗装する場合、従来は、最初に赤の単色塗装を行ってその塗膜を乾燥させた後、その上から青のぼかし塗装を行って再び塗膜を乾燥させていた。
【０００５】
したがって、単色塗装の工程数と比較すると、色数の倍数分だけ工程が増え、また、塗料自体の色が赤から青に徐々に変化するわけではないので仕上がりもそれ程きれいでなく、高級な塗膜品質が要求される自動車塗装には不向きであった。
【０００６】
このため本発明者は、二色の塗料をスタティックミキサに供給し、これらの流量をコントロールすることにより、各色塗料の混合比率を変えて、色が刻々と変化する混色塗料を噴霧して塗装する混色塗装装置を試作した。
【０００７】
図４はこの混色塗装装置５１を示すもので、例えば赤と青などの各色塗料を供給する塗料供給系５２が塗装機５３に接続されている。塗料供給系５２は、各色塗料の塗料供給源Ｐ１、Ｐ２がギアポンプ５４を介してスタティックミキサ５５に接続され、当該ミキサ５５で混合された塗料が塗料供給菅５６を介して塗装機５３に供給されるように成されている。
【０００８】
また、塗装機５３は、エアモータ５７の管状回転軸５８の先端に回転霧化頭５９が取り付けられてなり、この回転霧化頭５９に塗料を供給する細管状ノズル６０が前記管状回転軸５８内に非接触状態で挿通されると共に、この細管状ノズル６０が前記塗料供給管５６を介してスタティックミキサ５５に接続されている。
【０００９】
この塗装装置５１によれば、塗料供給系５２から供給された各色塗料はスタティックミキサ５５で混合されて回転霧化頭５９に供給されるので、各色塗料の供給流量をギアポンプ５４，５４で可変制御することにより混色塗料の色を刻々と変化させることができる。したがって、この混色塗料を用いて塗装すれば、単色塗装と同じ工程数でグラデーション模様を形成することができ、また、回転霧化頭５９に供給される塗料の色が変化しているので仕上がりも綺麗で、高級な塗膜品質が得られる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スタティックミキサ５５から回転霧化頭５９に供給される塗料は必ず塗料供給管５６と細管状ノズル６０を通るので、混色塗料がスタティックミキサ５５から吐出された後、回転霧化頭５９で噴霧されるまでに所定時間のタイムラグを生じるということが判明した。
【００１１】
したがって、色を変化させるタイミングをタイムラグの遅れ時間分だけ早めに設定しなければならず、しかも、その遅れ時間は、塗料供給量その他の塗装条件によって変化するので、そのタイミングを設定すること自体困難であった。
【００１２】
また、遅れ時間を少しでも短くするために、スタティックミキサ５５は塗装機５３の周辺に配されるのが普通であるから、周辺機器類が増え、装置全体が大型化するという問題があった。
【００１３】
そこで本発明は、色を変化させながら塗装する場合などに、スタティックミキサから吐出された後、回転霧化頭で噴霧されるまでのタイムラグを無くすと同時に、塗装機の周辺に配される機器類を少なくして装置全体を小型化することを技術的課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、請求項１の発明は、エアモータにより駆動される管状回転軸の先端に回転霧化頭が取り付けられ、複数の塗液を前記回転霧化頭に供給して噴霧させる多液混合塗装装置において、
複数の塗液を混合する細管状のスタティックミキサが、前記管状回転軸内に非接触状態で挿入され、
その後端側が、複数の塗液流入口を形成したアタッチメントに接続されると共に、
その先端には、前記塗液流入口から流入されて当該ミキサ内で混合された混色塗料を回転霧化頭内に吐出させる塗液吐出口が形成されたことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、スタティックミキサが細管状に形成されて、エアモータの管状回転軸内に挿入されているので、外観は通常の塗装装置と変わらず、装置全体が大型化することもない。また、スタティックミキサで混合された混合塗液は、その先端から回転霧化頭内に吐出されるので、混合塗液がスタティックミキサから回転霧化頭に達するまでのタイムラグは無視し得る程度まで短縮される。
【００１６】
請求項２の発明は、細管状スタティックミキサの後端側に形成された塗液流入口に、各色塗料を供給する複数の塗料供給系が夫々接続され、各塗料供給系に、各色塗料の総供給量を一定に維持したまま各色塗料の混合比を可変制御する流量コントローラが設けられているので、混合比を変えることにより色を変化させても、回転霧化頭に供給される塗料の総供給量が変動することがなく、グラデーション塗装などの装飾塗装を一定の塗装条件で行なうことができる。
【００１７】
また、赤・青・黄の３原色と、白・黒の５色の塗料があれば、これらを混合することにより、ほとんど全ての色彩をカバーすることができ、単色塗装を行う場合でも色数を減少させることができるので、塗料供給系が簡素化される。
【００１８】
請求項３の発明は、細管状スタティックミキサの後端側に形成された塗液流入口に、主剤と硬化剤を供給する塗液供給系が接続されてなるので、二液混合型の塗料を塗装する場合に、その主剤と硬化剤が細管状スタティックミキサ内で均一に混合されるので、硬化剤が満遍なく行き渡り、均一な塗膜を形成することができる。
【００１９】
請求項４の発明は、細管状スタティックミキサの後端側に形成された塗液流入口に、主剤と硬化剤からなる二液混合型の各色塗料を供給する塗料供給系が複数組接続され、各塗料供給系に、夫々の塗料の主剤と硬化剤の配合比と各色塗料の総供給量を一定に維持したまま、各色塗料の混合比を可変制御する流量コントローラが設けられている。
【００２０】
この発明によれば、各色塗料の混合比を可変制御して色を刻々と変えながら塗装する場合に、夫々の二液混合型塗料の主剤と硬化剤の配合比が一定に維持されるので同一条件で硬化させることができ、また、各色塗料の総供給量が一定に維持されるので、均一の塗膜厚さで塗装することができる。
【００２１】
本発明に係る塗装装置を用いれば、複数の塗料の混合比率を変えてグラデーション模様の上塗り塗装を行う上塗り塗装工程の前に、当該上塗り工程で上塗りされるグラデーション模様の明度分布に応じた明度分布で中塗り塗装を行う中塗り塗装工程を行うことができる。
【００２２】
この場合、グラデーション模様の上塗り塗装を行う上塗り工程の前に、そのグラデーション模様の明度分布に応じた明度分布で中塗り塗料が塗装されるので、上塗り塗料の明度が徐々に変化する場合でも、その微妙な色合いを正確に発現させることができる。
【００２３】
さらに、中塗り工程で、高明度の塗料と低明度の塗料の混合比率を変えることにより前記グラデーション模様の明度分布に応じた明度分布で明度を変化させながら中塗り塗装を行なうことができるので、どんなに多くの上塗り塗料を用いる場合であっても、中塗り塗料の塗料供給系は二つで足りる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る多液混合塗装装置を上塗り用の混色塗装装置に適用した例を示す説明図、図２は本発明に係る多液混合塗装装置を中塗り用の塗装装置に適用した例を示す説明図、図３は本発明に係る多液混合塗装装置を二液混合型塗料の混色塗装装置に適用した例を示す説明図である。
【００２５】
図１に示す上塗り用の混色塗装装置１は、各色塗料を同時に供給可能な複数の塗料供給系Ｓ１〜Ｓ５が塗装機２に接続されている。塗装機２は、エアモータ３の管状回転軸４の先端に回転霧化頭５が取り付けられ、前記管状回転軸４内に、複数の塗液を均一に混合するスタティックミキサ６が非接触状態で挿入されている。
【００２６】
スタティックミキサ６は、その後端に、各色塗料の塗料供給系Ｓ１〜Ｓ５と接続される塗料流入口７…を形成したアタッチメント８が取り付けられ、先端には、前記塗液流入口７…から流入されて当該ミキサ６内で混合された混色塗料を回転霧化頭５内に吐出させる塗液吐出口９が形成されている。
【００２７】
各塗料供給系Ｓ１〜Ｓ５は、赤・黄・青の３原色と白黒２色の計５色の塗料を個別に供給するもので、各色塗料と、洗浄液及び洗浄エアの洗浄流体とを選択的に供給する塗料供給バルブユニットＵ１〜Ｕ５から塗料流入口７…に至る塗料供給管１０にギアポンプＧ１〜Ｇ５が介装されてなり、各ギアポンプＧ１〜Ｇ５は流量コントローラ１１に接続されている。
【００２８】
この流量コントローラ１１は、各色塗料の総供給量を一定に維持したまま各色塗料の混合比を可変制御するように各ギアポンプＧ１〜Ｇ５の回転数をコントロールする。
【００２９】
以上が、本発明の一構成例であって、次にその作用を説明する。例えば、赤−黄−青と順番に色が変化する装飾塗装を行う場合、まず、塗料供給系Ｓ１から赤色塗料を配合比１００％で供給した後、赤色塗料を減らしながら黄色塗料を配合比１００％まで徐々に増やしていき、さらにその後、黄色塗料を減らしながら青色塗料を配合比１００％まで徐々に増やす。
【００３０】
このとき、流量コントローラ１１により、回転霧化頭５への総供給量が一定に維持されるので、色がどのように変化しても、均一な塗膜が形成される。また、各色塗料は、スタティックミキサ６を通過するときに均一に混合されるので、色むらを起こすことがなく、３色の塗料の配合比を変えていくことで回転霧化頭５に供給される塗料の色が赤−橙−黄橙−黄−黄緑−緑−青と徐々に変化してゆくので、仕上がりが綺麗で、単色塗装を同程度の極めて高品質の塗膜を形成することができる。
【００３１】
しかも、混色塗料がスタティックミキサ６先端の塗液吐出口９から回転霧化頭５内に直接吐出されるので、流量コントローラ１１で配合比を変化させるときにタイムラグがほとんどない。したがって、色の配合比を変化させるタイミングデータを予めプログラムするときも、タイムラグを考慮することなくリアルタイムで設定することができ、プログラムが簡素化される。
【００３２】
なお、上述の説明では塗装機２に５色の塗料供給系Ｓ１〜Ｓ５を接続する場合について説明したが、本発明は２色以上であれば、その数は問わない。また、塗液として塗料のみを供給する場合に限らず、塗料に混ぜて特殊効果を発現させる添加剤などを供給しても良い。
【００３３】
図２は本発明に係る多液混合塗装装置を中塗り用塗装装置１２に適用した例を示す。なお、図１との共通部分は同一符号を付して詳細説明を省略する。
【００３４】
一般に、中塗りは、明度の異なる無彩色（白・灰色・黒）の中塗り塗料から、上塗り塗料の色に応じた明度のものを選んで塗装している。上塗り塗料の微妙な色合いを正確に発現させるためには、上塗り塗料の色合いを最も生かす明度の中塗り塗料で塗装するのが理想的であるが、中塗り塗料は、それ程多くの種類があるわけではないので、必ずしも上塗り塗料に最適な明度の中塗り塗料で塗装することができなかった。また、全ての上塗り塗料に対応して最適な中塗り塗料を切替え供給できるようにすると、その数に応じて、中塗り塗料の塗料供給系を多数形成しなければ成らず、設備が複雑化する。
【００３５】
そこで本例の中塗り用塗装装置１２では、白（高明度の塗料）と黒（低明度の塗料）の２色の中塗り塗料を供給する二つの塗料供給系Ｓ６、Ｓ７を塗装機２に内蔵されたスタティックミキサ６の塗料流入口７、７に接続することにより、中塗り塗料の明度を白から黒に至るまで無段階に調整できるようにした。これにより、たった２色分の塗料供給系Ｓ６、Ｓ７だけで、全ての上塗り塗料に対応した明度の中塗り塗料を塗装機２に供給することができる。
【００３６】
また、図１に示す混色塗装装置１と図２に示した塗装装置１２を用いて、上塗り工程で複数の塗料の混合比率を変えてグラデーション模様の上塗り塗装を行う場合の多液塗装方法について説明すると、上塗り塗装工程の前に、当該上塗り工程で上塗りされるグラデーション模様の明度分布に応じた明度分布で中塗り塗装を行う中塗り塗装工程を設けた。
【００３７】
この場合に、上塗り塗装工程では、図１に示すように、三原色と白黒の５色の塗料を同時に供給可能な複数の塗料供給系Ｓ１〜Ｓ５に塗装機２を接続した混色塗装装置１が用いられている。また、中塗り塗装工程では、図２に示すように、白黒２色の中塗り塗料を同時に供給可能な二つの塗料供給系Ｓ６、Ｓ７に塗装機２を接続した中塗り用塗装装置１２が用いられている。
【００３８】
そして、中塗り工程では、各塗料供給系Ｓ６、Ｓ７の流量コントロールを行なって、白黒の各色塗料の混合比率を変えることにより、上塗り工程で上塗りされるグラデーション模様の明度分布に応じた明度分布で中塗り塗装を行なうことができる。
【００３９】
これにより、上塗り塗装工程で、色や明度が徐々に変化するグラデーション模様を施す場合でも、その明度分布に応じた明度分布で中塗り塗装を行うことができ、上塗り塗料の明度が徐々に変化する場合でも、その微妙な色彩変化を正確に発現させることができる。
【００４０】
図３は本発明に係る多液混合塗装装置を二液混合型塗料の混色塗装装置２０に適用した例を示す。なお、図１との共通部分は同一符号を付して詳細説明を省略する。
【００４１】
本例の混色塗装装置２０は、赤青２色の二液混合型塗料の塗料供給系Ｓ１１、Ｓ１２が、塗装機２に接続されている。二液混合型塗料は、主剤と硬化剤を混合させて硬化させるもので、各塗料供給系Ｓ１１、Ｓ１２は主剤供給系２１と硬化剤供給系２２を備えている。
【００４２】
また、夫々の塗料供給系Ｓ１１、Ｓ１２の主剤供給系２１と硬化剤給系２２には、ギアポンプＧ１１、Ｇ２１、Ｇ１２、Ｇ２２が介装され、その夫々が流量コントローラ２３に接続されている。この流量コントローラ２３は、夫々の二液混合型塗料の主剤と硬化剤の配合比を一定に維持すると共に、各塗料供給系Ｓ１１、Ｓ１２から供給される各色塗料の総供給量を一定に維持したまま、各色塗料の混合比を可変制御するように、各ギアポンプＧ１１、Ｇ２１、Ｇ１２、Ｇ２２の回転数を制御する。
【００４３】
これによれば、赤青２色の二液混合型塗料を用いて、赤から青へ色が徐々に変化するグラデーション塗装を行なうことができる。なお、色数は２色に限るものでなく、図１で示した例と同様に、５色やそれ以上であってもよい。
【００４４】
また、図示は省略するが、複数の硬化剤供給系をまとめて、一つの硬化剤供給系で供給するようにしても良い。この場合は、各色塗料の主剤の総供給量に応じた流量で硬化剤を供給するように流量コントロールを行なえば良い。
【００４５】
さらに、１色の二液混合型塗料を塗布する場合も本発明を適用し得る。この場合、主剤と硬化剤の配合比を一定に維持したまま、塗料の供給量を可変制御できるようにしておけば、塗装条件によって塗料供給量を変えても、一定の塗装品質維持できる。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１の発明によれば、スタティックミキサが細管状に形成されて、エアモータの管状回転軸内に挿入されているので、外観は通常の塗装装置と変わらず大型化することがないだけでなく、スタティックミキサで混合された混合塗液が回転霧化頭に達するまでのタイムラグは無視し得る程度まで短縮することができるという大変優れた効果を奏する。
【００４７】
請求項２の発明によれば、各色塗料の総供給量を一定に維持したまま各色塗料の混合比を可変制御する流量コントローラが設けられているので、回転霧化頭に供給される塗料の総供給量が変動することがなく、グラデーション塗装などの装飾塗装を一定の塗装条件で行なうことができるという効果がある。
【００４８】
請求項３の発明によれば、二液混合型の塗料を供給する場合に、その主剤と硬化剤が細管状スタティックミキサ内で均一に混合されるので、硬化剤が満遍なく行き渡り、均一な塗膜を形成することができるという効果がある。
【００４９】
請求項４の発明によれば、複数色の二液混合型の塗料を混合比を可変制御して色を刻々と変えながら塗装する場合に、夫々の二液混合型塗料の主剤と硬化剤の配合比が一定に維持されるので同一条件で硬化させることができ、また、各色塗料の総供給量が一定に維持されるので、均一の塗膜厚さで塗装することができるという効果がある。
【００５０】
また、グラデーション模様の上塗り塗装を行う上塗り工程の前に、そのグラデーション模様の明度分布に応じた明度分布で中塗り塗料を塗装することができるので、上塗り塗料の明度が徐々に変化する場合でも、その微妙な色合いを正確に発現させることができるという効果がある。
【００５１】
さらに、高明度の塗料と低明度の塗料の混合比率を変えることにより明度を変化させることができるので、どんなに多くの上塗り塗料を用いる場合であっても、中塗り塗料の塗料供給系は二つで足り、塗料供給系を簡素化することができるという大変優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を上塗り用の混色塗装装置に適用した例を示す説明図。
【図２】本発明を中塗り用の塗装装置に適用した例を示す説明図。
【図３】本発明を二液混合型塗料の混色塗装装置に適用した例を示す説明図。
【図４】本発明者が試作した混色塗装装置を示す説明図。
【符号の説明】
１………混色塗装装置
Ｓ１〜Ｓ５、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１１、Ｓ１２………塗料供給系
３………エアモータ
４………管状回転軸
５………回転霧化頭
６………スタティックミキサ
７………塗料流入口
１１、２３………流量コントローラ
１２………中塗り用塗装装置
【図１】
0004535552.tif 000002
【図２】
0004535552.tif 000003
【図３】
0004535552.tif 000004
【図４】
0004535552.tif 000005