(57)【要約】【課題】自走車により搬送し、飲料を速やかに作る飲料自走製作システムを提供する。【解決手段】飲料自走製作システムは、飲料製作エリア１、自走車装置２及びサーバ３を備える。飲料製作エリア１は、複数の飲料製作ワークステーション１１と、複数の軌跡ラインオブジェクトとを有する。自走車装置２は、１つ又は２つ以上のカップホルダーを有する。カップホルダーには、飲料カップが配置される。自走車装置２は、軌跡ラインオブジェクトに沿って移動する。サーバ３は、複数の飲料製作ワークステーション１１及び自走車装置２と通信する。サーバ３は、１つ又は２つ以上の指令を生成して送信し、自走車装置２の進行経路及び飲料製作ワークステーション１１の駆動を制御し、異なる飲料製作ワークステーション１１を通過すると、飲料完成品が作られて提供される。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
飲料製作エリア、自走車装置及びサーバを備えた、飲料自走製作システムであって、
前記飲料製作エリアは、複数の飲料製作ワークステーションと、複数の軌跡ラインオブジェクトと、を有し、前記軌跡ラインオブジェクトは、異なる前記飲料製作ワークステーション間に配設され、異なる前記飲料製作ワークステーション間に複数の進行経路が形成され、
前記自走車装置は、１つ又は２つ以上のカップホルダーを有し、前記カップホルダーには、飲料カップが配置され、前記自走車装置は、前記軌跡ラインオブジェクトに沿って移動し、
前記サーバは、複数の前記飲料製作ワークステーション及び前記自走車装置と通信し、前記サーバは、１つ又は２つ以上の指令を生成して送信し、前記自走車装置の進行経路及び前記飲料製作ワークステーションの駆動を制御し、異なる前記飲料製作ワークステーションを通過すると、飲料完成品が作られて提供されることを特徴とする、
飲料自走製作システム。
【請求項２】
前記飲料製作ワークステーションは、少なくとも１種類の原料を前記飲料カップに供給する原料供給装置を有し、前記飲料製作ワークステーションは、前記飲料カップを前記カップホルダー上に配置する配置装置、前記飲料カップをシールするシーラー、又は前記飲料完成品を振る振り装置を有することを特徴とする請求項１に記載の飲料自走製作システム。
【請求項３】
前記飲料製作エリア内には、複数の感知素子が設けられ、前記感知素子は、近距離無線通信技術又はＲＦＩＤ技術を利用するとともに、前記飲料製作ワークステーション上、前記軌跡ラインオブジェクト上、及び／又は、異なる前記軌跡ラインオブジェクト間に配設され、前記感知素子は、前記自走車装置を感知すると、位置信号及び前記自走車装置の識別番号を前記サーバに送信し、前記サーバは、異なる前記感知素子が送信した前記自走車装置の前記識別番号に基づいて前記自走車装置の現在位置を判定し、前記自走車装置は、車載本体と、前記車載本体上に配設された１つ以上の回路基板と、電源供給ユニットと、を有することを特徴とする請求項１に記載の飲料自走製作システム。
【請求項４】
前記回路基板は、中央処理装置、動力駆動回路部材、無線通信回路部材、感知回路部材、トラッキング回路部材及び重量検出回路部材を有し、前記動力駆動回路部材は、前記中央処理装置及びモータと電気的に接続され、前記モータを駆動させ、前記無線通信回路部材は、前記中央処理装置と電気的に接続され、前記サーバが送信した軌跡走行指令を受信し、前記軌跡走行指令の内容に基づいて前記車載本体の進行経路を制御し、前記感知回路部材は、前記中央処理装置と電気的に接続され、前記感知素子を検出すると、前記自走車装置の前記識別番号を前記感知素子へ伝送し、前記感知素子は、前記自走車装置の前記識別番号を前記サーバへ送信し、前記サーバは、異なる前記感知素子が送信した前記自走車装置の前記識別番号に基づいて前記自走車装置の現在位置を判定し、前記トラッキング回路部材は、前記中央処理装置と電気的に接続され、トラッキング信号を発信し、前記トラッキング信号が平面に達すると、光信号強度となって反射され、前記トラッキング回路部材は、反射された光信号強度に基づいて前記車載本体の進行経路を修正し、前記重量検出回路部材は、前記カップホルダー上に配設されるとともに、前記中央処理装置と電気的に接続され、前記飲料カップの重量を検出し、検出した重量の重量信号が前記無線通信回路部材を介して前記サーバへ送信され、前記サーバは、送信された前記重量信号に基づいて前記飲料製作ワークステーションの駆動を制御することを特徴とする請求項３に記載の飲料自走製作システム。
【請求項５】
前記サーバ内には、中央制御回路部材、無線通信回路部材及び感知受信回路部材が設けられ、前記中央制御回路部材は、前記無線通信回路部材及び前記感知受信回路部材と接続され、前記中央制御回路部材は、少なくとも１組の注文情報の内容に基づいて前記自走車装置の進行経路を変えることを特徴とする請求項４に記載の飲料自走製作システム。
【請求項６】
前記サーバの前記中央制御回路部材は、１つ又は２つ以上の前記軌跡走行指令を生成して伝送し、前記自走車装置の進行経路を変えるか、１つ又は２つ以上のステーション実行指令を生成して伝送し、前記飲料製作ワークステーションの駆動を制御することを特徴とする請求項５に記載の飲料自走製作システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、飲料自走製作システムに関し、特に、自走車により搬送し、飲料を速やかに作る飲料自走製作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から市販されているタピオカティーなどの所謂、片手ドリンクは、一般に消費者が糖分の量（無糖、微糖、正常）と、氷の量（無、少量、正常量）を指定し、作る飲料に対応した糖分の量及び氷の量を加えてから、手作業又は飲料カップ自動振り装置により振って混ぜた後、シーラーによりシールして注文された飲料を完成させていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方式では、流れ作業の各工程にスタッフをそれぞれ配置しなければならなかったため、閑散期になると店内のスタッフが多すぎて人件費が無駄となる上、繁忙期になって非常に忙しくなるとスタッフ全員が円滑に協力し合うことが困難となり、オーダーミスなどの間違いを起こして経営に悪影響を与える虞もあった。そのため、人件費をコントロールすることはドリンクを販売するドリンクスタンドなどのお店にとって重要なことであった。
【０００４】
従来、ロボットアームを主に使用する飲料製造設備が開発されていたが、ロボットアームは操作性が好ましくなく、複数の飲料を同時に作ることは困難であった。そのため、自走車の装置を組み合わせ、飲料の注文内容に応じて投入する材料を変え、別の経路を組み合わせて複数の飲料を作ることができれば、従来技術の問題点を改善することができる。  
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の課題は、自走車により搬送し、飲料を速やかに作る飲料自走製作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本考案の第１の形態によれば、飲料製作エリア、自走車装置及びサーバを備えた、飲料自走製作システムであって、前記飲料製作エリアは、複数の飲料製作ワークステーションと、複数の軌跡ラインオブジェクトと、を有し、前記軌跡ラインオブジェクトは、異なる前記飲料製作ワークステーション間に配設され、異なる前記飲料製作ワークステーション間に複数の進行経路が形成され、前記自走車装置は、１つ又は２つ以上のカップホルダーを有し、前記カップホルダーには、飲料カップが配置され、前記自走車装置は、前記軌跡ラインオブジェクトに沿って移動し、前記サーバは、複数の前記飲料製作ワークステーション及び前記自走車装置と通信し、前記サーバは、１つ又は２つ以上の指令を生成して送信し、前記自走車装置の進行経路及び前記飲料製作ワークステーションの駆動を制御し、異なる前記飲料製作ワークステーションを通過すると、飲料完成品が作られて提供されることを特徴とする、飲料自走製作システムが提供される。
【０００７】
前記飲料製作ワークステーションは、少なくとも１種類の原料を前記飲料カップに供給する原料供給装置を有し、前記飲料製作ワークステーションは、前記飲料カップを前記カップホルダー上に配置する配置装置、前記飲料カップをシールするシーラー、又は前記飲料完成品を振る振り装置を有することが好ましい。
【０００８】
前記飲料製作エリア内には、複数の感知素子が設けられ、前記感知素子は、近距離無線通信技術又はＲＦＩＤ技術を利用するとともに、前記飲料製作ワークステーション上、前記軌跡ラインオブジェクト上、又は／及び、異なる前記軌跡ラインオブジェクト間に配設され、前記感知素子は、前記自走車装置を感知すると、位置信号及び前記自走車装置の識別番号を前記サーバに送信し、前記サーバは、異なる前記感知素子が送信した前記自走車装置の前記識別番号に基づいて前記自走車装置の現在位置を判定し、前記自走車装置は、車載本体と、前記車載本体上に配設された１つ以上の回路基板と、電源供給ユニットと、を有することが好ましい。
【０００９】
前記回路基板は、中央処理装置、動力駆動回路部材、無線通信回路部材、感知回路部材、トラッキング回路部材及び重量検出回路部材を有し、前記動力駆動回路部材は、前記中央処理装置及びモータと電気的に接続され、前記モータを駆動させ、前記無線通信回路部材は、前記中央処理装置と電気的に接続され、前記サーバが送信した軌跡走行指令を受信し、前記軌跡走行指令の内容に基づいて前記車載本体の進行経路を制御し、前記感知回路部材は、前記中央処理装置と電気的に接続され、前記感知素子を検出すると、前記自走車装置の前記識別番号を前記感知素子へ伝送し、前記感知素子は、前記自走車装置の前記識別番号を前記サーバへ送信し、前記サーバは、異なる前記感知素子が送信した前記自走車装置の前記識別番号に基づいて前記自走車装置の現在位置を判定し、前記トラッキング回路部材は、前記中央処理装置と電気的に接続され、トラッキング信号を発信し、前記トラッキング信号が平面に達すると、光信号強度となって反射され、前記トラッキング回路部材は、反射された光信号強度に基づいて前記車載本体の進行経路を修正し、前記重量検出回路部材は、前記カップホルダー上に配設されるとともに、前記中央処理装置と電気的に接続され、前記飲料カップの重量を検出し、検出した重量の重量信号が前記無線通信回路部材を介して前記サーバへ送信され、前記サーバは、送信された前記重量信号に基づいて前記飲料製作ワークステーションの駆動を制御することが好ましい。
【００１０】
前記サーバ内には、中央制御回路部材、無線通信回路部材及び感知受信回路部材が設けられ、前記中央制御回路部材は、前記無線通信回路部材及び前記感知受信回路部材と接続され、前記中央制御回路部材は、少なくとも１組の注文情報の内容に基づいて前記自走車装置の進行経路を変えることが好ましい。
【００１１】
前記サーバの前記中央制御回路部材は、１つ又は２つ以上の前記軌跡走行指令を生成して伝送し、前記自走車装置の進行経路を変えるか、１つ又は２つ以上のステーション実行指令を生成して伝送し、前記飲料製作ワークステーションの駆動を制御することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システム全体を示すブロック図である。
【図２】本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムの自走車装置を示すブロック図である。
【図３】本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムの回路基板を示すブロック図である。
【図４】本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムのサーバを示すブロック図である。
【図５Ａ】本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムの自走車装置を示す斜視図である。
【図５Ｂ】本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムの自走車装置を示す底面図である。
【図５Ｃ】本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムの自走車装置にコップを配置した状態を示す斜視図である。
【図６Ａ】本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムが１杯の飲料を作る状態を示す流れ図である。
【図６Ｂ】本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムが１杯の飲料を作る経路を示す模式図である。
【図６Ｃ】本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムの１杯の飲料を作るもう一つの経路を示す模式図である。
【図７Ａ】本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムが２杯の飲料を作る状態を示す流れ図である。
【図７Ｂ】本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムが２杯の飲料を作る経路を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
本考案の他の技術内容、特徴及び効果について、以下、図面を参照しながら好適な実施形態の詳細な説明で明らかにする。
【００１４】
図１、図２、図３、図４、図５Ａ及び図５Ｂを参照する。図１は、本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システム全体を示すブロック図である。図２は、本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムの自走車装置を示すブロック図である。図３は、本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムの回路基板を示すブロック図である。図４は、本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムのサーバを示すブロック図である。図５Ａは、本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムの自走車を示す斜視図である。図５Ｂは、本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムの自走車を示す底面図である。
図１、図２、図３、図４、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、本考案の一実施形態に係る飲料自走製作システムは、少なくとも飲料製作エリア１、自走車装置２及びサーバ３から構成されてなる。
【００１５】
飲料製作エリア１は、複数の飲料製作ワークステーション１１と、複数の感知素子と、複数の軌跡ラインオブジェクトと、を有する。軌跡ラインオブジェクトは、異なる飲料製作ワークステーション１１間に配設され、異なる飲料製作ワークステーション１１間に複数の進行経路が形成される。また、感知素子は、各飲料製作ワークステーション１１上、又は／及び、異なる軌跡ラインオブジェクト間に配設される。感知素子は、近距離無線通信技術又はＲＦＩＤ技術を利用する。
【００１６】
自走車装置２は、車載本体２１と、車載本体２１上に配設された２つ以上の回路基板２２と、電源供給ユニット２３と、１つ又は２つ以上のカップホルダー２６と、を含む。車載本体２１の両側には、少なくとも１つのローラ２５がそれぞれ設けられる。各ローラ２５は、モータ２４と電気的に接続される。モータ２４は、ローラ２５を旋回させ、車載本体２１の底部には、自走車装置２を左旋回又は右旋回させる少なくとも１つの支持ボール２７が設けられる。
【００１７】
回路基板２２は、中央処理装置２２１、動力駆動回路部材２２２、無線通信回路部材２２３、感知回路部材２２４及びトラッキング回路部材２２５を有する。自走車装置２上には、電量検出回路部材２３１及び重量検出回路部材２６１が配設される。様々な部材の機能リストは以下（１）〜（６）の通りである。
【００１８】
（１）動力駆動回路部材２２２は、モータ２４を駆動させる。
（２）無線通信回路部材２２３は、サーバが送信した軌跡走行指令を受信し、軌跡走行指令の内容に基づいて車載本体の進行経路を制御する。無線通信回路部材２２３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉＦｉ（登録商標）を利用する。
（３）感知回路部材２２４は、感知素子を検出すると、自走車装置の識別番号を感知素子へ送信する。感知素子は、自走車装置の識別番号をサーバ３へ伝送し、サーバ３は、異なる感知素子が伝送した自走車装置の識別番号に基づいて自走車装置の現在位置を判定する。
（４）トラッキング回路部材２２５は、底部の回路基板２２上に設けられるが、本実施形態の個数は３つである。各トラッキング回路部材２２５は、トラッキング信号をそれぞれ発信する。トラッキング信号が平面に達すると、光信号強度となって反射される。トラッキング回路部材２２５は、反射された光信号強度に基づいて車載本体の進行経路を修正する。トラッキング回路部材２２５は、少なくとも１つの赤外線送信機を有する。トラッキング信号は赤外線信号である。
（５）電量検出回路部材２３１は、電源供給ユニット２３内に配設され、電源供給ユニット２３の電量を検出し、無線通信回路部材２２３を介して検出した電量信号をサーバ３へ送信する。
（６）重量検出回路部材２６１は、カップホルダー２６の下方に配設され、飲料カップの重量を検出し、無線通信回路部材２２３を介して検出した重量の重量信号をサーバ３へ送信し、サーバ３は、送信された重量信号に基づいて飲料製作ワークステーション１１の駆動を制御する。
【００１９】
サーバ３は、複数の飲料製作ワークステーション１１及び自走車装置２と通信する。サーバ３は、１つ又は２つ以上の指令を生成して送信し、自走車装置２の進行経路及び飲料製作ワークステーション１１の駆動を制御し、異なる飲料製作ワークステーション１１を通過すると、飲料完成品が作られて提供される。
【００２０】
サーバ３内には、中央制御回路部材３１、無線通信回路部材３２及び感知受信回路部材３３が設けられる。中央制御回路部材３１は、無線通信回路部材３２及び感知受信回路部材３３と接続される。中央制御回路部材３１は、少なくとも１組の注文情報の内容に基づいて自走車装置２の進行経路を変える。無線通信回路部材３２は、「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」又は「ＷｉＦｉ」を使用して指令を伝送する。
【００２１】
サーバ３は、異なるコントロール指令を発信するが、それについて以下（１）及び（２）で説明する。
（１）中央制御回路部材３１は、１つ又は２つ以上の軌跡走行指令を生成して伝送し、異なる軌跡ラインオブジェクト間には、１つ又は２つ以上の感知素子が配設され、感知素子が検出して位置信号をサーバ３の感知受信回路部材３３へ送信した後、送信された位置信号に基づいてサーバ３が軌跡走行指令を生成し、無線通信回路部材３２を介して指令を伝送し、自走車装置２の進行経路を変える。
（２）中央制御回路部材３１は、１つ又は２つ以上のステーション実行指令を生成して伝送し、各飲料製作ワークステーション１１上には、１つ又は２つ以上の感知素子が配設され、感知素子が検出してサーバ３の感知受信回路部材３３へ位置情報を伝送した後、送信した位置情報に基づいてステーション実行指令を生成し、無線通信回路部材３２により指令を送信し、飲料製作ワークステーション１１の駆動を制御する。
【００２２】
サーバ３は、ＰＯＳ装置４に接続される。ＰＯＳ装置４は、少なくとも１組の注文情報を生成する。
【００２３】
自走車装置２の立体構造は、図５Ａ〜図５Ｃに示すように、実際に飲料を作る場合、カップホルダー２６上に空の飲料カップ５を１つ配置し、飲料を作る際、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、飲料製作エリア１内には、コップ供給ワークステーション１１１を有するコップ供給エリア１０１と、氷供給ワークステーション１１２を有する氷供給エリア１０２と、砂糖供給ワークステーション１１３を有する砂糖供給エリア１０３と、お茶供給ワークステーション１１４を有するお茶供給エリア１０４と、ミルク供給ワークステーション１１５を有するミルク供給エリア１０５と、シーリングワークステーション１１６を有するシーリングエリア１０６と、提供ワークステーション１１７を有するコップ提供エリア１０７と、が設けられる（提供ワークステーション１１７では、カップを振った後に提供される）。
【００２４】
まず、サーバ３が注文情報（糖分半分・氷少量のミルクティー）を受信すると、サーバ３が自走車装置２を駆動させ、自走車装置２が軌跡ラインオブジェクト１３に沿って前進し、軌道が途切れた箇所に接近すると、自走車装置２が停止し、異なる感知素子１２により自走車装置２の現在位置を送信した後、注文情報に基づいてサーバ３により氷供給ワークステーション１１２を起動し、空の飲料カップ５中に氷を投入し、氷の投入が完了すると、自走車装置２は自ら前進する。
【００２５】
そのため、自走車装置２がそれぞれのワークステーション１１２，１１３，１１４，１１５，１１６及び感知素子１２を通過した後、最終的に提供ワークステーション１１７を通過するとカップホルダー上に飲料完成品６が提供される。また、軌道が途切れたように設計される以外に、図６Ｃに示すように、軌跡ラインオブジェクト１３の表面上に感知素子１２を直接設けることにより、軌道を途切れるように設計しなくても自走車装置２が停止し、感知素子１２が自走車装置２を検出すると、サーバ３が、異なる感知素子１２が送信した自走車装置の識別番号に応じて自走車装置２の現在位置を判定し、自走車装置２が走行する方向を制御することができるようにしてもよい。
【００２６】
上述した実施形態の他、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、２つの自走車装置２，２’により異なる注文情報を処理できるようにしてもよい。以下（１）及び（２）において異なる進行経路について詳しく説明する。
【００２７】
（１）注文情報Ａ（糖分半分、氷少量のウーロン茶）は、自走車装置２が製作を担い、まず、コップ供給ワークステーション１１１に入ると、コップ供給ワークステーション１１１により空の飲料カップ５を自走車装置２上に配置した後、氷供給ワークステーション１１２、砂糖供給ワークステーション１１３及びお茶供給ワークステーション１１４を順次選択してから、最終的にシーリングワークステーション１１６にてシールし、提供ワークステーション１１７から飲料完成品６が提供される。
（２）注文情報Ｂ（糖分無し・氷無しミルクティー）は、自走車装置２’が製作を担い、まず、コップ供給ワークステーション１１１に入った後、コップ供給ワークステーション１１１において空の飲料カップ５を自走車装置２上に配置した後、お茶供給ワークステーション１１４及びミルク供給ワークステーション１１５を順次選択して進入し、最終的にシーリングワークステーション１１６にてシールし、提供ワークステーション１１７から飲料完成品６が提供される。
【００２８】
上述したことから分かるように、本考案の飲料自走製作システムは、従来技術と比べて以下（１）及び（２）の長所を有する。
（１）本考案は自走車装置を組み合わせて、飲料の注文内容に応じて投入する材料を変え、異なる経路を選択することにより様々な種類の注文に対応することができ、従来技術の問題点を改善することができる。
（２）本考案は、大きなロボットアーム軌道システムを開発しなくても、自走車装置を利用して様々な飲料製作ワークステーションを組み合わせることにより、まとめて多くの飲料をつくることができるため、システム設計コストを大幅に節約することができる。
【００２９】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本考案の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本考案を限定するものではない。本考案の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の実用新案登録請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００３０】
１  飲料製作エリア
２  自走車装置
２’  自走車装置
３  サーバ
４  ＰＯＳ装置
５  空の飲料カップ
６  飲料完成品
１１  飲料製作ワークステーション
１２  感知素子
１３  軌跡ラインオブジェクト
２１  車載本体
２２  回路基板
２３  電源供給ユニット
２４  モータ
２５  ローラ
２６  カップホルダー
２７  支持ボール
３１  中央制御回路部材
３２  無線通信回路部材
３３  感知受信回路部材
１０１  コップ供給エリア
１０２  氷供給エリア
１０３  砂糖供給エリア
１０４  お茶供給エリア
１０５  ミルク供給エリア
１０６  シーリングエリア
１０７  コップ提供エリア
１１１  コップ供給ワークステーション
１１２  氷供給ワークステーション
１１３  砂糖供給ワークステーション
１１４  お茶供給ワークステーション
１１５  ミルク供給ワークステーション
１１６  シーリングワークステーション
１１７  提供ワークステーション
２２１  中央処理装置
２２２  動力駆動回路部材
２２３  無線通信回路部材
２２４  感知回路部材
２２５  トラッキング回路部材
２３１  電量検出回路部材
２６１  重量検出回路部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
0003227194.tif 000010
【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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