【手続補正書】
【提出日】平成18年9月25日(2006.9.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
走行機体の後部装着機構に装着される装着部と、該装着部に設けられた支持部材に回動支点を設けて該回動支点を回動中心として水平方向に回動可能に配設されて前記走行機体から伝達される動力によって前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機であって、
前記作業部は、前記回動支点から所定方向に延びるフレーム部を備え、
前記支持部材と前記フレーム部の前記回動支点を介した連結部に、４節リンク機構を介して伸縮シリンダの伸縮動作によって前記フレーム部を前記回動支点に対して回動させて、前記作業部を、前記走行機体の前進動により作業が可能な前進作業位置及び前記走行機体の後進動により作業が可能な後進作業位置に設置可能な連結機構を設けたことを特徴とするオフセット作業機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
走行機体の後部装着機構に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に回動支点を設けて該回動支点を回動中心として水平方向に回動可能に配設されて前記走行機体から伝達される動力によって前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機であって、
前記作業部は、前記回動支点から所定方向に延びるフレーム部を備え、
前記オフセット機構部と前記フレーム部の前記回動支点を介した連結部に、４節リンク機構を介して伸縮シリンダの伸縮動作によって前記フレーム部を前記回動支点に対して回動させて、前記作業部を、前記走行機体の前進動により作業が可能な前進作業位置及び前記走行機体の後進動により作業が可能な後進作業位置に設置可能な連結機構を設けたことを特徴とするオフセット作業機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
走行機体の後部装着機構に装着され、該走行機体からの動力が入力される入力軸を備えた装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に配設されて前記入力軸から伝達される動力によって前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機であって、
前記オフセット機構部は、一端側が前記装着部に回動自在に取り付けられて移動端側が左右に揺動可能な揺動アーム部と、一端側が該揺動アーム部の移動端側に回動自在に取り付けられて他端部に配置された前記作業部を水平方向に回動させるフレーム部とを備え、
前記揺動アーム部と前記フレーム部の回動支点を介した連結部に、前記揺動アーム部の揺動に対して前記フレーム部の延出方向を所定方向に保持し、伸縮シリンダの伸縮動作によって前記フレーム部を前記回動支点に対して回動させる連結機構を設けたことを特徴とするオフセット作業機。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、オフセット作業機に関し、走行機体の後部に装着される装着部と、装着部に設けられた支持部材に配設されて走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機に関する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
しかしながら、この従来の畦塗り機は、充分なオフセット作業位置への張り出しを確保するためにオフセット機構部を形成する支持フレームの長尺化を図ると、収納位置に作業部が設置された場合に、畦塗り機の前後方向長さが長くなり、畦塗り機の重心位置が後方側へ移動する。このため、走行機体により畦塗り機が持ち上げ支持された状態で走行機体を移動させて畦塗り機を搬送する場合に、路面の傾斜や障害物への乗り上げ等によって走行が不安定になる虞がある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項１の発明は、走行機体の後部装着機構（例えば、実施形態における三点リンク連結機構）に装着される装着部と、該装着部に設けられた支持部材（例えば、実施形態における揺動アーム部２２）に回動支点を設けて該回動支点を回動中心として水平方向に回動可能に配設されて走行機体から伝達される動力によって走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機（例えば、実施形態における畦塗り機１、溝掘り機７０）であって、作業部は、回動支点から所定方向に延びるフレーム部を備え、支持部材とフレーム部の回動支点を介した連結部に、４節リンク機構を介して伸縮シリンダの伸縮動作によってフレーム部を回動支点に対して回動させて、作業部を、走行機体の前進動により作業が可能な前進作業位置及び走行機体の後進動により作業が可能な後進作業位置に設置可能な連結機構を設けたことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項２の発明は、走行機体の後部装着機構に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部（例えば、実施形態における揺動アーム部２２）と、該オフセット機構部の移動端側に回動支点を設けて該回動支点を回動中心として水平方向に回動可能に配設されて走行機体から伝達される動力によって走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機であって、作業部は、回動支点から所定方向に延びるフレーム部を備え、オフセット機構部とフレーム部の回動支点を介した連結部に、４節リンク機構を介して伸縮シリンダの伸縮動作によってフレーム部を回動支点に対して回動させて、作業部を、走行機体の前進動により作業が可能な前進作業位置及び走行機体の後進動により作業が可能な後進作業位置に設置可能な連結機構を設けたことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項３の発明は、走行機体の後部装着機構に装着され、該走行機体からの動力が入力される入力軸を備えた装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に配設されて入力軸から伝達される動力によって走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機であって、オフセット機構部は、一端側が装着部に回動自在に取り付けられて移動端側が左右に揺動可能な揺動アーム部と、一端側が該揺動アーム部の移動端側に回動自在に取り付けられて他端部に配置された作業部を水平方向に回動させるフレーム部とを備え、揺動アーム部とフレーム部の回動支点を介した連結部に、揺動アーム部の揺動に対してフレーム部の延出方向を所定方向に保持し、伸縮シリンダの伸縮動作によってフレーム部を回動支点に対して回動させる連結機構を設けたことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項２記載のオフセット作業機によれば、装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部の移動端側に設けた回動支点から所定方向に延びるフレーム部を備えた作業部を設けることで、オフセット機構部の左右方向の移動と相まってフレーム部を回動させることで、作業部を、走行機体の左右方向に大きなオフセット移動量を有した位置に移動させることができる。またオフセット機構部の揺動及びフレーム部の回動によって、オフセット機構部とフレーム部が回動支点で折れた状態で収納できるので、作業部を装着部側に接近した走行機体の後方位置に収納することができ、収納状態にあるオフセット作業機の前後方向長さを短くすることができる。このため、オフセット作業機の重心位置を走行機体側へ近づけることができ、その結果として走行機体により畦塗り機が持ち上げ支持された状態で走行機体を移動させて畦塗り機を搬送する場合に、路面の傾斜や障害物への乗り上げ等によって走行が不安定になる虞を未然に防止することができる。さらに、オフセット機構部とフレーム部の回動支点を介した連結部に、４節リンク機構を介して伸縮シリンダの伸縮動作によってフレーム部を回動支点に対して回動させて、作業部を前進作業位置及び後進作業位置に設置可能な連結機構を設けることで、伸縮シリンダを伸縮動させるだけで、作業部を前進作業位置及び後進作業位置に設置することができ、作業部を作業位置に設置する設置作業の作業性を向上させることができる。さらに作業部の回動は４節リンク機構を介して行なわれるので、ストロークの短い伸縮シリンダを用いた場合でも、作業部の回動角度範囲を大きくすることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項３記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構部は、装着部に左右方向に揺動可能に設けられた揺動アーム部と、該揺動アーム部の他端側に回動自在に取り付けられて他端部に作業部を配置したフレーム部とを備えてなることで、オフセット機構部が揺動アーム部のみで構成される場合と比較して、本発明に係わるオフセット作業機は、作業部のオフセット移動量を増大させることができる。また、揺動アーム部の揺動及びフレーム部の回動によって、揺動アーム部とフレーム部が回動支点で折れた状態で収納できるので、作業部を装着部側に接近した走行機体の後方位置に収納することができ、収納状態にあるオフセット作業機の前後方向長さを短くすることができる。このため、オフセット作業機の重心位置を走行機体側へ近づけることができ、その結果として走行機体により畦塗り機が持ち上げ支持された状態で走行機体を移動させて畦塗り機を搬送する場合に、路面の傾斜や障害物への乗り上げ等によって走行が不安定になる虞を未然に防止することができる。さらに、揺動アーム部とフレーム部の回動支点を介した連結部に、揺動アーム部の揺動に対してフレーム部の延出方向を所定方向に保持し、且つ伸縮シリンダの伸縮動作によってフレーム部を回動支点に対して回動させる連結機構を設けることで、揺動アーム部の揺動に対して作業部の向きを所定の向きにしたままで、作業部を無段階でオフセット移動させることができるとともに、フレーム部の回動支点を回動中心として作業部を回動させて、走行機体の左右両側に移動させることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
請求項９記載のオフセット作業機によれば、作業部を、前処理体及び整畦体を備えた畦塗り作業部にすることで、収納状態における前後方向長さが短く、反転リバースさせた作業部を作業位置に設置する設置作業が容易であるという利点を有して畦塗り作業が可能なオフセット作業機を提供することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
請求項１０記載のオフセット作業機によれば、作業部を、溝掘り体を備えた溝掘り作業部にすることで、収納状態における前後方向長さが短く、反転リバースさせた作業部を作業位置に設置する設置作業が容易であるという利点を有して溝掘り作業が可能な作業部を備えたオフセット作業機を提供することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、本発明に係わるオフセット作業機によれば、装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部の移動端側に設けた回動支点から延びるフレーム部を備えた作業部を設けることで、オフセット機構部の左右方向の移動と相まってフレーム部を回動させることで、作業部を大きなオフセット移動量を有した位置に移動させることができる。またオフセット機構部の揺動及びフレーム部の回動によって、オフセット機構部とフレーム部が回動支点で折れた状態で収納できるので、作業部を装着部側に接近した走行機体の後方位置に収納することができ、収納状態にあるオフセット作業機の前後方向長さを短くすることができる。さらに、オフセット機構部とフレーム部の回動支点を介した連結部に、４節リンク機構を介して伸縮シリンダの伸縮動作によってフレーム部を回動支点に対して回動させて、作業部を前進作業位置及び後進作業位置に設置可能な連結機構を設けることで、伸縮シリンダを伸縮動させるだけ、作業部を前進作業位置及び後進作業位置に設置することができ、作業部の設置作業の作業性を向上させることができる。また作業部の回動は４節リンク機構を介して行なわれるので、ストロークの短い伸縮シリンダを用いた場合でも、作業部の回動角度範囲を大きくすることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
また、オフセット機構部は、装着部に左右揺動可能な揺動アーム部と、該揺動アーム部の他端側に回動自在に取り付けられて他端部に作業部を配置したフレーム部とを備えてなることで、オフセット機構部が揺動アーム部のみで構成される場合と比較して、本発明に係わるオフセット作業機は、フレーム部の長さ分だけ作業部のオフセット移動量を増大させることができる。また、揺動アーム部の揺動及びフレーム部の回動によって、揺動アーム部とフレーム部が回動支点で折れた状態で収納することができ、作業部を装着部側に接近した走行機体の後方位置に収納することができ、収納状態にあるオフセット作業機の前後方向長さを短くすることができる。さらに、揺動アーム部とフレーム部の回動支点を介した連結部に、揺動アーム部の揺動に対してフレーム部の延出方向を所定方向に保持し、且つ伸縮シリンダの伸縮動作によってフレーム部を回動支点に対して回動させる連結機構を設けることで、揺動アーム部の揺動に対して作業部の向きを所定の向きにしたままで、作業部を無段階でオフセット移動させることができるとともに、フレーム部の回動支点を回動中心として作業部を回動させることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、作業部を、前処理体及び整畦体を備えた畦塗り作業部にしたり、溝掘り体を備えた溝掘り作業部にしたりすることで、収納状態における前後方向長さが短く、反転リバースさせた作業部を作業位置に設置する設置作業が容易であるという利点を有して畦塗り作業や溝掘り作業が可能なオフセット作業機を提供することができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
[第１の実施の形態]
先ず、畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図１（斜視図）及び図２（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。畦塗り機１は、図１及び図２に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される後述する入力軸を備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ３によって装着部１０から左右方向に移動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に配設されて入力軸から伝達される動力によって走行機体９０の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部５０とを有してなる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
オフセット機構部２０は、ヒッチフレーム１１に回動自在に連結されて左右方向に揺動可能な揺動アーム部２２と、揺動アーム部２２の先端部に回動可能に配設されたフレーム部５１とを有してなる。揺動アーム部２２は前端側をリンク支点としてヒッチフレーム１１に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２１と、オフセットフレーム２１の左側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム１１の左側端部に回動自在に連結されて後端側がオフセットフレーム２１の後端部に回動自在に設けられた連結部２３に繋がる連結アーム部材２３ａに回動自在に設けられたリンク部材２５とを有してなる。揺動アーム部２２は、オフセットフレーム２１、リンク部材２５、ヒッチフレーム１１及び連結アーム部材２３ａによって平行リンク機構を形成している。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
また、作業本体部５４を反転リバースさせるために伸縮シリンダ４１を全伸長状態に維持すると、図６（ａ）（平面図）に示すように、フレーム部５１は図１に示す連結部２３と一体化される。そして、旋回シリンダ３を縮小動させて揺動アーム部２２を左右方向の左側に旋回動させると、平行リンク機構をなす揺動アーム部２２の左揺動によってフレーム部５１の延出方向が左右方向に平行に保持されながらフレーム部５１が左側へ移動する。その結果、作業部５０を走行機体後進走行により畦塗り作業が可能な左側オフセット作業位置に移動させることができる。また、図６（ｂ）（平面図）に示すように、フレーム部５１が左右方向に平行に保持されながら揺動アーム部２２を右側に揺動させると、作業部５０を走行機体前進走行により畦塗り作業が可能な右側オフセット作業位置に作業部５０を移動させることができる。また、オフセットフレーム２１の後端部に作業部５０を回動自在に設けた場合と比較して、本発明に係わる畦塗り機１は、フレーム部５１の長さ分をオフセット量の増大に寄与させることができる。このため、本発明に係わる畦塗り機１は、オフセットフレーム２１の長さを短くしても、作業部５０をオフセット作業位置に設置することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
１  畦塗り機（オフセット作業機）
１０  装着部
２０  オフセット機構部
２１  オフセットフレーム（揺動アーム部）
２２  揺動アーム部（支持部材、オフセット機構部）
２３  連結部（方向保持部）
２３ａ  連結アーム部材（方向保持部）
２５  リンク部材（方向保持部）
４０  連結機構
４１  伸縮シリンダ
４２  回動リンク機構（４節リンク機構、リンク機構）
４２ａ  第１節
４２ｂ  第２節
４２ｃ  第３節
４２ｄ  第４節
４３  第１リンク部材
４４  第２リンク部材
５０、７１  作業部
５１  フレーム部
５５  天場処理部（前処理体）
５９  前処理部（前処理体）
６３  整畦部（整畦体）
７０  溝掘り機（オフセット作業機）
７３  溝掘り体
９０  走行機体