【手続補正書】
【提出日】平成18年11月6日(2006.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各地点における地点高度データを記憶する地点高度記憶手段と、
上空より撮影した地形の画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記地点高度記憶手段に記憶された地点高度データと前記画像記憶手段に記憶された画
像データに基づいて、地形を立体的に示した立体地図画像を生成する立体地図画像生成手
段と、
該立体地図画像生成手段により生成された立体地図画像を表示させる表示制御手段とを
備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
各地点における高度データを記憶する地点高度記憶手段と、
上空より撮影した地形の画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記地点高度記憶手段に記憶された高度データと前記画像記憶手段に記憶された画像デ
ータに基づいて立体画像を生成する立体画像生成手段と、
該立体画像生成手段により生成された立体画像を表示させる表示制御手段と、
前記画像記憶手段に記憶された画像データに基づいて建築物の画像パターンを抽出する
画像パターン抽出手段とを備え、
前記立体画像生成手段が、前記画像パターン抽出手段で抽出された画像パターンに基づ
いて建築物の立体画像を生成するものであり、
前記表示制御手段が、前記生成された建築物の立体画像を表示させるものであることを
特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
視点位置を設定する視点位置設定手段を備え、
前記立体画像生成手段が、前記視点位置設定手段により設定された視点位置に応じて立
体画像を生成するものであることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記表示制御手段が、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて立体
画像上の対応する位置に現在位置マークを表示させるものであることを特徴とする請求項
２又は請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御手段が、前記地点高度記憶手段に記憶された高度データと、前記現在位置
検出手段により検出された現在位置とに基づいて現在位置マークの表示形態を変化させる
ものであることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
各地点における高度データを記憶する地点高度記憶手段と、
上空より撮影した地形の画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記地点高度記憶手段に記憶された高度データと前記画像記憶手段に記憶された画像デ
ータに基づいて立体画像を生成する立体画像生成手段と、
該立体画像生成手段により生成された立体画像を表示させる表示制御手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段とを備え、
前記表示制御手段が、前記現在位置検出手段で検出された現在位置における標高を示す
ゲージを表示するものであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
各地点における高度データを記憶する地点高度記憶手段と、
上空より撮影した地形の画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記地点高度記憶手段に記憶された高度データと前記画像記憶手段に記憶された画像デ
ータに基づいて立体画像を生成する立体画像生成手段と、
該立体画像生成手段により生成された立体画像を表示させる表示制御手段とを備え、
該表示制御手段が、立体画像上における道路の表示色を、前記地点高度記憶手段に記憶
された高度データに基づいて変化させるものであることを特徴とするナビゲーション装置
。
【請求項８】
各地点における高度データを記憶する地点高度記憶手段と、
上空より撮影した地形の画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記地点高度記憶手段に記憶された高度データと前記画像記憶手段に記憶された画像デ
ータに基づいて立体画像を生成する立体画像生成手段と、
該立体画像生成手段により生成された立体画像を表示させる表示制御手段とを備え、
該表示制御手段が、立体画像上における案内経路の表示色を、前記地点高度記憶手段に
記憶された高度データに基づいて変化させるものであることを特徴とするナビゲーション
装置。
【請求項９】
各地点における高度データを記憶する地点高度記憶手段と、
上空より撮影した地形の画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記地点高度記憶手段に記憶された高度データと前記画像記憶手段に記憶された画像デ
ータに基づいて立体画像を生成する立体画像生成手段と、
該立体画像生成手段により生成された立体画像を表示させる表示制御手段とを備え、
該表示制御手段が、立体画像上に地下構造物を表示させるものであることを特徴とする
ナビゲーション装置。
【請求項１０】
各地点における高度データを記憶する地点高度記憶手段と、
上空より撮影した地形の画像データを記憶する実画像記憶手段と、
構造物のデータを記憶する構造物記憶手段と、
前記地点高度記憶手段に記憶された高度データと前記構造物記憶手段に記憶された構造
物のデータとに基づいて、前記画像データ上の構造物の表示位置を算出する表示位置算出
手段と、
前記実画像記憶手段に記憶された画像データに基づき、前記構造物の立体画像を生成す
る立体画像生成手段と、
該立体画像生成手段により生成された構造物の立体画像を、前記表示位置算出手段で算
出された前記地図画像上の構造物の表示位置に表示させる表示制御手段とを備えているこ
とを特徴とするナビゲーション装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置（１）は、目的地までの経
路案内を行うナビゲーション装置において、各地点における地点高度データを記憶する地
点高度記憶手段と、上空より撮影した地形の画像データを記憶する画像記憶手段と、前記
地点高度記憶手段に記憶された地点高度データと前記画像記憶手段に記憶された画像デー
タに基づいて、地形を立体的に示した立体地図画像を生成する立体地図画像生成手段と、
該立体地図画像生成手段により生成された立体地図画像を表示させる表示制御手段とを備
えていることを特徴としている。
上記ナビゲーション装置（１）によれば、上空より撮影した地形の画像データに基づく
立体地図表示がなされるので、リアリティに富み、さらに立体感もある表示が可能となる
。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、本発明に係るナビゲーション装置（１５）は、上記ナビゲーション装置（１）〜
（１４）のいずれかにおいて、地下構造物を立体地図上に透過表示する透過表示手段を備
えていることを特徴としている。
上記ナビゲーション装置（１５）によれば、例えばトンネル等の地下構造物の位置や形
状を確認することができる。
また、本発明に係るナビゲーション装置（１６）は、各地点における高度データを記憶
する地点高度記憶手段と、上空より撮影した地形の画像データを記憶する画像記憶手段と
、前記地点高度記憶手段に記憶された高度データと前記画像記憶手段に記憶された画像デ
ータに基づいて立体画像を生成する立体画像生成手段と、該立体画像生成手段により生成
された立体画像を表示させる表示制御手段と、前記画像記憶手段に記憶された画像データ
に基づいて建築物の画像パターンを抽出する画像パターン抽出手段とを備え、前記立体画
像生成手段が、前記画像パターン抽出手段で抽出された画像パターンに基づいて建築物の
立体画像を生成するものであり、前記表示制御手段が、前記生成された建築物の立体画像
を表示させるものであることを特徴としている。
上記ナビゲーション装置（１６）によれば、上空より撮影した地形の画像データに基づ
く立体地図表示がなされるので、リアリティに富み、さらに立体感もある表示が可能とな
り、また、単なる地形図的な立体地図では無く、経路案内に適したリアリティに富み、さ
らに立体感のある立体地図上への建築物の表示が行われる。また、建築物の表示もリアリ
ティに富み、一層立体感のある表示となる。
また、本発明に係るナビゲーション装置（１７）は、各地点における高度データを記憶
する地点高度記憶手段と、上空より撮影した地形の画像データを記憶する画像記憶手段と
、前記地点高度記憶手段に記憶された高度データと前記画像記憶手段に記憶された画像デ
ータに基づいて立体画像を生成する立体画像生成手段と、該立体画像生成手段により生成
された立体画像を表示させる表示制御手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段とを
備え、前記表示制御手段が、前記現在位置検出手段で検出された現在位置における標高を
示すゲージを表示するものであることを特徴としている。
上記ナビゲーション装置（１７）によれば、上空より撮影した地形の画像データに基づ
く立体地図表示がなされるので、リアリティに富み、さらに立体感もある表示が可能とな
り、また、自身が現在いる位置の標高を容易に認知することができ、またその表示位置が
略固定されているのでより確認が容易となる。
また、本発明に係るナビゲーション装置（１８）は、各地点における高度データを記憶
する地点高度記憶手段と、上空より撮影した地形の画像データを記憶する画像記憶手段と
、前記地点高度記憶手段に記憶された高度データと前記画像記憶手段に記憶された画像デ
ータに基づいて立体画像を生成する立体画像生成手段と、該立体画像生成手段により生成
された立体画像を表示させる表示制御手段とを備え、該表示制御手段が、立体画像上にお
ける道路の表示色を、前記地点高度記憶手段に記憶された高度データに基づいて変化させ
るものであることを特徴としている。
上記ナビゲーション装置（１８）によれば、上空より撮影した地形の画像データに基づ
く立体地図表示がなされるので、リアリティに富み、さらに立体感もある表示が可能とな
り、各道路における各地点の標高や傾斜も認識することができる。
また、本発明に係るナビゲーション装置（１９）は、各地点における高度データを記憶
する地点高度記憶手段と、上空より撮影した地形の画像データを記憶する画像記憶手段と
、前記地点高度記憶手段に記憶された高度データと前記画像記憶手段に記憶された画像デ
ータに基づいて立体画像を生成する立体画像生成手段と、該立体画像生成手段により生成
された立体画像を表示させる表示制御手段とを備え、該表示制御手段が、立体画像上にお
ける案内経路の表示色を、前記地点高度記憶手段に記憶された高度データに基づいて変化
させるものであることを特徴としている。
上記ナビゲーション装置（１９）によれば、上空より撮影した地形の画像データに基づ
く立体地図表示がなされるので、リアリティに富み、さらに立体感もある表示が可能とな
り、また、目定地への案内経路における各地点の標高や傾斜も認識することができる。
また、本発明に係るナビゲーション装置（２０）は、各地点における高度データを記憶
する地点高度記憶手段と、上空より撮影した地形の画像データを記憶する画像記憶手段と
、前記地点高度記憶手段に記憶された高度データと前記画像記憶手段に記憶された画像デ
ータに基づいて立体画像を生成する立体画像生成手段と、該立体画像生成手段により生成
された立体画像を表示させる表示制御手段とを備え、該表示制御手段が、立体画像上に地
下構造物を表示させるものであることを特徴としている。
上記ナビゲーション装置（２０）によれば、上空より撮影した地形の画像データに基づ
く立体地図表示がなされるので、リアリティに富み、さらに立体感もある表示が可能とな
り、また、例えばトンネル等の地下構造物の位置や形状も確認することができる。
また、本発明に係るナビゲーション装置（２１）は、各地点における高度データを記憶
する地点高度記憶手段と、上空より撮影した地形の画像データを記憶する実画像記憶手段
と、構造物のデータを記憶する構造物記憶手段と、前記地点高度記憶手段に記憶された高
度データと前記構造物記憶手段に記憶された構造物のデータとに基づいて、前記画像デー
タ上の構造物の表示位置を算出する表示位置算出手段と、前記実画像記憶手段に記憶され
た画像データに基づき、前記構造物の立体画像を生成する立体画像生成手段と、該立体画
像生成手段により生成された構造物の立体画像を、前記表示位置算出手段で算出された前
記地図画像上の構造物の表示位置に表示させる表示制御手段とを備えていることを特徴と
している。
上記ナビゲーション装置（２１）によれば、立体表示された地形に応じた位置を算出で
き、リアリティの高い立体地図表示を行うことができる。