【手続補正書】
【提出日】平成18年2月13日(2006.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  複数の要素画像を１つの画像に合成する画像合成方法であって、ディスプレイ装置に複数の画素画像を表示し、該表示画面上で人手操作によって複数の要素画像の位置合わせを行わせ、この位置合わせ後の画面上の複数の要素画像の相対的位置及び配置関係の情報を、複数の要素画像の合成のための処理に利用することを特徴とする画像合成方法。
【請求項２】  複数の要素画像を１つの画像に合成する画像合成方法であって、ディスプレイ装置に複数の画素画像を表示し、該表示画面上で人手操作によって隣り合う要素画像の対応点を指定させてその座標を入力し、入力された座標から認識される複数の要素画像の相対的位置及び配置関係の情報を、複数の要素画像の合成のための処理に利用することを特徴とする画像合成方法。
【請求項３】  ディスプレイ装置に複数の画素画像を表示し、該表示画面上で人手操作によって複数の要素画像の位置合わせを行わせる第１のステップと、該第１のステップによる位置合わせ後の画面上の複数の要素画像の相対的位置及び配置関係を認識する第２のステップと、該第２のステップにより認識された情報に基づき、隣り合う要素画像のオーバーラップ領域を推定し、推定したオーバーラップ領域内の対応点を抽出する第３のステップと、該第３のステップにより抽出された隣り合う要素画像の対応点の位置関係に基づいて、複数の要素画像を位置合わせし貼り合わせることにより合成画像を生成する第４のステップとを含むことを特徴とする画像合成方法。
【請求項４】  ディスプレイ装置に複数の画素画像を表示し、該表示画面上で人手操作によって複数の要素画像中の隣り合う要素画像の対応点を指定させてその座標を入力する第１のステップと、該第１のステップにより入力された座標から複数の要素画像の相対的位置及び配置関係を認識する第２のステップと、該第２のステップにより認識された情報に基づき、隣り合う要素画像のオーバーラップ領域を推定し、推定したオーバーラップ領域内の対応点を抽出する第３のステップと、該第３のステップにより抽出された隣り合う要素画像の対応点の位置関係に基づいて、複数の要素画像を位置合わせし貼り合わせることにより合成画像を生成する第４のステップとを含むことを特徴とする画像合成方法。
【請求項５】  請求項３又は４記載の画像合成方法において、該第４のステップは、要素画像を撮影した撮像手段の焦点距離又はその整数倍を半径とする参照球面に、該第３のステップで抽出された隣り合う要素画像の対応点を投影し、その位置関係に基づいて隣り合う一方の要素画像から他方の要素画像の座標系への座標変換行列を決定する第５のステップと、複数の要素画像を参照球面へ投影し、該第５のステップで決定された座標変換行列を用いて複数の要素画像を共通の座標系へ座標変換して出力画像平面へ投影し貼り合わせる第６のステップとを含むことを特徴とする画像合成方法。
【請求項６】  表示画面上で人手操作により任意の要素画像中の任意の位置を視点として指定させ、該指定された視点に対応する投影平面を設定する第５のステップをさらに有し、該第４のステップは、要素画像を撮影した撮像手段の焦点距離又はその整数倍を半径とする参照球面に、該第３のステップで抽出された隣り合う要素画像の対応点を投影し、その位置関係に基づいて隣り合う一方の要素画像から他方の要素画像の座標系への座標変換行列を決定する第６のステップと、該第５のステップで指定された視点に対応する要素画像を基準画像とし、各要素画像から該基準画像の座標系への座標変換行列を該第６のステップで決定された隣り合う要素画像間の座標変換行列から計算する第７のステップと、複数の要素画像を参照球面へ投影し、該第７のステップで計算された座標変換行列を用いて複数の要素画像を基準画像の座標系へ座標変換して該第５のステップで設定された投影平面へ投影し貼り合わせる第８のステップとを含むことを特徴とする請求項３又は４記載の画像合成方法。
【請求項７】  ディスプレイ装置に複数の画素画像を表示し、該表示画面上で人手操作によって複数の要素画像の位置合わせを行わせる第１の手段と、該人手操作による位置合わせ後の画面上の複数の要素画像の相対的位置及び配置関係を認識する第２の手段と、該第２の手段により認識された情報に基づき、隣り合う要素画像のオーバーラップ領域を推定し、推定したオーバーラップ領域内の対応点を抽出する第３の手段と、該第３の手段により抽出された隣り合う要素画像の対応点の位置関係に基づいて、複数の要素画像を位置合わせし貼り合わせることにより合成画像を生成する第４の手段とを具備する画像合成装置。
【請求項８】  ディスプレイ装置に複数の画素画像を表示し、該表示画面上で人手操作によって複数の要素画像中の隣り合う要素画像の対応点を指定させてその座標を入力する第１の手段と、該人手操作により入力された座標から複数の要素画像の相対的位置及び配置関係を認識する第２の手段と、該第２の手段により認識された情報に基づき、隣り合う要素画像のオーバーラップ領域を推定し、推定したオーバーラップ領域内の対応点を抽出する第３の手段と、該第３の手段により抽出された隣り合う要素画像の対応点の位置関係に基づいて、複数の要素画像を位置合わせし貼り合わせることにより合成画像を生成する第４手段とを具備する画像合成装置。
【請求項９】  請求項７又は８記載の画像合成装置において、該第４の手段は、要素画像を撮影した撮像手段の焦点距離又はその整数倍を半径とする参照球面に該第３の手段により抽出された隣り合う要素画像の対応点を投影し、その位置関係に基づいて隣り合う一方の要素画像から他方の要素画像の座標系への座標変換行列を決定する第５の手段と、複数の要素画像を参照球面へ投影し、該第５の手段で決定された座標変換行列を用いて複数の要素画像を共通の座標系へ座標変換して出力画像平面へ投影し貼り合わせる第６の手段とを含むことを特徴とする画像合成装置。
【請求項１０】  ディスプレイ装置の画面上で人手操作により任意の要素画像中の任意の位置を視点として指定するための第５の手段と、該人手操作により指定された視点に対応する投影平面を設定する第６の手段とをさらに有し、該第４の手段は、要素画像を撮影した撮像手段の焦点距離又はその整数倍を半径とする参照球面に、該第３の手段で抽出された隣り合う要素画像の対応点を投影し、その位置関係に基づいて隣り合う一方の要素画像から他方の要素画像の座標系への座標変換行列を決定する第７の手段と、該人手操作により指定された視点に対応する要素画像を基準画像とし、各要素画像から該基準画像の座標系への座標変換行列を該第７の手段により決定された隣り合う要素画像間の座標変換行列から計算する第８の手段と、複数の要素画像を参照球面へ投影し、該第８の手段により計算された座標変換行列を用いて複数の要素画像を基準画像の座標系へ座標変換して該第６の手段により設定された投影平面へ投影し貼り合わせる第９の手段とを含むことを特徴とする請求項８記載の画像合成装置。
【請求項１１】  コンピュータを請求項７，８，９又は１０記載の画像合成装置の各手段として機能させるためのプログラムが記録されたことを特徴とする機械読み取り可能な情報記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
より詳しくは、本発明の画像合成方法又は装置は、ディスプレイ装置に複数の画素画像を表示し、該表示画面上で人手操作によって複数の要素画像の位置合わせを行わせ、あるいは、ディスプレイ装置の画面上で人手操作によって隣り合う要素画像の対応点を指定させてその座標を入力するための第１のステップ又は手段と、該人手操作による位置合わせ後の画面上の複数の要素画像の位置及び配置関係を認識する、あるいは入力された座標から複数の要素画像の相対的位置及び配置関係を認識する第２のステップ又は手段と、該第２のステップ又は手段により認識された情報に基づき、隣り合う要素画像のオーバーラップ領域を推定し、推定したオーバーラップ領域内の対応点を抽出する第３のステップ又は手段と、該第３のステップ又は手段により抽出された隣り合う要素画像の対応点の位置関係に基づいて複数の要素画像を位置合わせし貼り合わせることにより合成画像を生成する第４のステップ又は手段とを含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の画像合成方法又は装置の一態様によれば、前記第４のステップ又は手段では、要素画像を撮影したデジタルカメラ等の撮像手段の焦点距離又はその整数倍を半径とする参照球面に前記第３のステップで抽出された隣り合う要素画像の対応点を投影し、その位置関係に基づいて隣り合う一方の要素画像から他方の要素画像の座標系への座標変換行列を決定し、複数の要素画像を参照球面へ投影し、座標変換行列を用いて複数の要素画像を共通の座標系へ座標変換して出力画像平面へ投影し貼り合わせることにより、合成画像を生成する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の画像合成方法又は装置の別の一態様によれば、ディスプレイ装置に複数の画素画像を表示し、該表示画面上で人手操作により任意の要素画像中の任意の位置を視点として指定させ、該指定された視点に対応する投影平面を設定するためのステップ又は手段をさらに有する。そして、前記第４のステップ又は手段では、要素画像を撮影したデジタルカメラ等の撮像手段の焦点距離又はその整数倍を半径とする参照球面に、前記第３のステップ又は手段で抽出された隣り合う要素画像の対応点を投影し、その位置関係に基づいて隣り合う一方の要素画像から他方の要素画像の座標系への座標変換行列を決定し、指定された視点に対応する要素画像を基準画像とし、各要素画像から該基準画像の座標系への座標変換行列を前記の隣り合う要素画像間の座標変換行列から計算し、複数の要素画像を参照球面へ投影し、基準画像への座標変換行列を用いて複数の要素画像を基準画像の座標系へ座標変換して、前記の投影平面へ投影し貼り合わせることにより、指定された視点から撮影もしくは観測した如き合成画像を生成する。