(57)【要約】      （修正有）【課題】コレットにより把持されたワークのバリを除去することができるコレット、主軸及び工作機械を提供する。【解決手段】ワークＷを周囲から把持可能なコレット２６であって、コレット２６には、コレット２６の径方向に沿って貫通し、ワークＷのバリを除去するバリ取り工具４１ａが挿通可能な工具通過孔２６ｈが形成されている。コレット２６とともに軸回転する主軸本体部２８と、主軸本体部２８の先端に装着される先端装着部材の一例であるチャックナット２７と、を備え、チャックナット２７には、チャックナット２７の径方向に沿って貫通し、工具通過孔２６ｈに対向するように位置し、バリ取り工具４１ａが挿通可能な工具通過孔２７ｈが形成されている。ワークＷのクロス穴Ｗａの周辺が第２主軸２１により把持された状態であっても、バリ取り工具４１ａがコレット２６の工具通過孔２６ｈ及びチャックナット２７の工具通過孔２７ｈを通過してワークＷのクロス穴Ｗａ内に進入可能となる。【選択図】図６
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ワークを周囲から把持可能なコレットであって、
前記コレットには、前記コレットの径方向に沿って貫通し、ワークのバリを除去するバリ取り工具が挿通可能な第１工具通過孔が形成されている、
コレット。
【請求項２】
請求項１に記載のコレットと、
前記コレットの外周側に位置し、前記コレットとともに軸回転する主軸本体部と、
前記主軸本体部の先端に装着される先端装着部材と、を備え、
前記先端装着部材には、前記先端装着部材の径方向に沿って貫通し、前記第１工具通過孔に対向するように位置し、前記バリ取り工具が挿通可能な第２工具通過孔が形成されている、
主軸。
【請求項３】
請求項１に記載のコレットを有する第２主軸と、
前記第２主軸にワークを受け渡す第１主軸と、
前記バリ取り工具を軸回転させる工具回転部と、を備え、
前記第２主軸により把持される前記ワークには、前記ワークの軸線方向に沿った軸穴と、前記ワークの径方向に沿って延び、前記ワークの外周面から前記軸穴に連通するクロス穴と、が形成され、
前記工具回転部は、前記バリ取り工具が前記第１工具通過孔及び前記クロス穴を通過した状態で前記バリ取り工具を軸回転させて、軸回転する前記バリ取り工具により前記軸穴と前記クロス穴の間の角部に形成されるバリを除去する、
工作機械。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、コレット、主軸及び工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の自動旋盤は、ワークを把持可能な主軸と、主軸に対向配置され、主軸との間でワークを授受可能な背面主軸と、主軸により把持されたワークの加工に利用される工具が装着される刃物台と、背面主軸により把持されたワークの加工に利用される工具が装着される背面刃物台と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９９７２４０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の構成において、主軸が把持したワークの外周面に刃物台の工具でワークの径方向に沿って延びるクロス穴を形成した後、このワークを主軸から背面主軸に受け渡す。この背面主軸がワークを把持する際、ワークのクロス穴は背面主軸により隠される。この背面主軸がワークを把持した状態で、背面刃物台の工具でワークの軸線に沿う軸穴を形成する。軸穴が形成されることによりクロス穴と軸穴の間の角部にはバリが発生するが、ワークのクロス穴は背面主軸により隠されているため、このバリを除去することは困難であった。
【０００５】
本考案は、上記実状に鑑みてなされたものであり、コレットにより把持されたワークのバリを除去することができるコレット、主軸及び工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本考案の第１の観点に係るコレットは、ワークを周囲から把持可能なコレットであって、前記コレットには、前記コレットの径方向に沿って貫通し、ワークのバリを除去するバリ取り工具が挿通可能な第１工具通過孔が形成されている。
【０００７】
上記目的を達成するため、本考案の第２の観点に係る主軸は、前記コレットと、前記コレットの外周側に位置し、前記コレットとともに軸回転する主軸本体部と、前記主軸本体部の先端に装着される先端装着部材と、を備え、前記先端装着部材には、前記先端装着部材の径方向に沿って貫通し、前記第１工具通過孔に対向するように位置し、前記バリ取り工具が挿通可能な第２工具通過孔が形成されている。
【０００８】
上記目的を達成するため、本考案の第３の観点に係る工作機械は、前記コレットを有する第２主軸と、前記第２主軸にワークを受け渡す第１主軸と、前記バリ取り工具を軸回転させる工具回転部と、を備え、前記第２主軸により把持される前記ワークには、前記ワークの軸線方向に沿った軸穴と、前記ワークの径方向に沿って延び、前記ワークの外周面から前記軸穴に連通するクロス穴と、が形成され、前記工具回転部は、前記バリ取り工具が前記第１工具通過孔及び前記クロス穴を通過した状態で前記バリ取り工具を軸回転させて、軸回転する前記バリ取り工具により前記軸穴と前記クロス穴の間の角部に形成されるバリを除去する。
【考案の効果】
【０００９】
本考案によれば、コレットにより把持されたワークのバリを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の一実施形態に係る工作機械の部分的に断面で示す概略正面図である。
【図２】本考案の一実施形態に係る工作機械の概略平面図である。
【図３】本考案の一実施形態に係る工作機械の概略側面図である。
【図４】本考案の一実施形態に係る工作機械の概略側面図である。
【図５】図１の一部を拡大した図である。
【図６】図５の一部を拡大した図である。
【図７】本考案の一実施形態に係る（ａ）はコレットの側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線の断面図である。
【図８】本考案の一実施形態に係るバリ取り時におけるバリ取りツールの動作を示す概略図である。
【図９】本考案の一実施形態に係るワークの断面図である。
【図１０】本考案の一実施形態に係る加工処理のフローチャートである。
【図１１】本考案の一実施形態に係るバリ取り処理のフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
本考案の一実施形態に係るコレット、主軸及び工作機械について図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、工作機械１は、ワークＷを加工するＮＣ（Numerical Control）旋盤である。詳しくは、工作機械１は、工作機械１の各構成を支持する台であるベッドＳと、第１主軸ユニット１０と、第１主軸移動機構１３と、第２主軸ユニット２０と、第２主軸移動機構２３，２４と、第１工具ユニット３０と、第１工具移動機構３２，３３と、第２工具ユニット４０と、制御部３００と、を備える。
【００１２】
図１に示すように、第１主軸ユニット１０は、ワークＷを把持し、把持したワークＷをＺ軸方向に沿う回転軸を中心に軸回転させる。第１主軸ユニット１０は、ワークＷを把持する第１主軸１１と、第１主軸１１を軸回転可能に支持する第１主軸台１５と、を備える。第１主軸移動機構１３は、制御部３００による制御のもと、第１主軸ユニット１０をＺ軸方向に移動させる。
【００１３】
第２主軸ユニット２０は、第１主軸ユニット１０にＺ軸方向に対向して位置し、ワークＷを把持し、把持したワークＷをＺ軸方向に沿う回転軸を中心に軸回転させる。第２主軸ユニット２０は、ワークＷを把持する第２主軸２１と、第２主軸２１を軸回転可能に支持する第２主軸台２５と、を備える。第２主軸２１の具体的な構成については後述する。
図２に示すように、第２主軸移動機構２３は、制御部３００による制御のもと、第２主軸ユニット２０をＺ軸方向に移動させる。第２主軸移動機構２４は、制御部３００による制御のもと、第２主軸移動機構２３及び第２主軸ユニット２０をＸ軸方向に移動させる。
【００１４】
図４に示すように、第１工具ユニット３０は、第１主軸１１により把持されたワークＷを加工するために利用される。第１工具ユニット３０は、複数の工具３１と、複数の工具３１を保持する工具台３４と、を備える。
複数の工具３１は、バイト等からなる固定工具３１ｂと、ドリル等からなる回転工具３１ｄと、を備える。工具台３４は、回転工具３１ｄを軸回転させる回転機構３４ａを備える。
【００１５】
図４に示すように、第１工具移動機構３３は、制御部３００による制御のもと、工具台３４をＹ軸方向に移動させる。図２に示すように、第１工具移動機構３２は、制御部３００による制御のもと、工具台３４をＸ軸方向に移動させる。
【００１６】
図１〜図４に示すように、上述した第１主軸移動機構１３、第２主軸移動機構２３，２４、第１工具移動機構３２，３３は、それぞれ、ボールねじ１３ａ，２３ａ，２４ａ，３２ａ，３３ａと、ボールねじ１３ａ，２３ａ，２４ａ，３２ａ，３３ａに螺合するナット１３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，３２ｂ，３３ｂと、制御部３００による制御のもとボールねじ１３ａ，２３ａ，２４ａ，３２ａ，３３ａを軸回転させるモータ１３ｃ，２３ｃ，２４ｃ，３２ｃ，３３ｃと、を備える。モータ１３ｃ，２３ｃ，２４ｃ，３２ｃ，３３ｃが駆動されることで、ナット１３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，３２ｂ，３３ｂがボールねじ１３ａ，２３ａ，２４ａ，３２ａ，３３ａに沿って移動する。これにより、図１に示すように、第１主軸台１５はナット１３ｂとともにボールねじ１３ａに沿って移動し、第２主軸台２５はナット２３ｂとともにボールねじ２３ａに沿って移動し、図３に示すように、第２主軸台２５はナット２４ｂとともにボールねじ２４ａに沿って移動し、図２に示すように、工具台３４は、ナット３２ｂとともにボールねじ３２ａに沿って移動し、かつ図４に示すように、ナット３３ｂとともにボールねじ３３ａに沿って移動する。
【００１７】
図２及び図３に示すように、第２工具ユニット４０は、第２主軸ユニット２０により把持されたワークＷを加工するために利用される。
第２工具ユニット４０は、バリ取り工具４１ａと、クロス工具４１ｂと、回転工具４１ｃと、固定工具４１ｄと、複数のクロススピンドル４４，４５と、刃物台４３と、を備える。
バリ取り工具４１ａは、クロススピンドル４４に回転可能に装着される。クロス工具４１ｂはクロススピンドル４５に回転可能に装着される。回転工具４１ｃは刃物台４３に回転可能に装着される。固定工具４１ｄは刃物台４３に固定的に装着される。
刃物台４３は、ベッドＳの上面に設けられ、図示しない第２工具移動機構によりＹ軸方向に移動可能に構成される。この第２工具移動機構は、第１工具移動機構３３と同様に、ボールねじ、ナット及びモータを備える。
【００１８】
図５に示すように、クロススピンドル４４は、ケース４４ａと、工具装着部４４ｂと、複数（本例では３つ）の伝達軸４８ａ，４８ｂ，４８ｃと、軸受４９ａ，４９ｂ，４９ｃと、を備える。なお、図５ではハッチングが省略されている。
伝達軸４８ａ，４８ｂ，４８ｃは、刃物台４３に内蔵される図示しないモータからの回転力を工具装着部４４ｂに伝達する。伝達軸４８ａは、Ｚ軸方向に沿って延び、図示しないモータからの駆動力を受けて軸回転可能に軸受４９ａを介してケース４４ａ内に支持されている。伝達軸４８ａの端部には傘歯車４８ａ１が形成されている。伝達軸４８ｂはＹ軸方向に沿って延び、軸回転可能に軸受４９ｂを介してケース４４ａ内に支持されている。伝達軸４８ｂの下端には伝達軸４８ａの傘歯車４８ａ１に噛み合う傘歯車４８ｂ１が形成されている。伝達軸４８ｂの上端には平歯車４８ｂ２が形成されている。伝達軸４８ｃは、伝達軸４８ｂと平行にＹ軸方向に沿って延び、軸回転可能に軸受４９ｃを介してケース４４ａ内に支持されている。伝達軸４８ｂの外周には伝達軸４８ｂの平歯車４８ｂ２に噛み合う平歯車４８ｃ１が形成されている。伝達軸４８ｂの下端には、下方向に向けて開口する工具装着部４４ｂが形成されている。工具装着部４４ｂは、バリ取り工具４１ａの基端部を保持し、バリ取り工具４１ａの先端部を露出する。バリ取り工具４１ａは、工具装着部４４ｂによりＹ軸方向に沿う向きで保持される。
刃物台４３に内蔵される図示しないモータが駆動すると、伝達軸４８ａが回転し、傘歯車４８ａ１，４８ｂ１を介して伝達軸４８ａの回転力が伝達軸４８ｂに伝達される。伝達軸４８ｂが回転すると、平歯車４８ｂ２，４８ｃ１を介して伝達軸４８ｂの回転力が伝達軸４８ｃに伝達される。伝達軸４８ｃが回転すると、工具装着部４４ｂを介してバリ取り工具４１ａが軸回転する。
図３に示すように、クロススピンドル４５は、クロススピンドル４４と同様の構成を有する。クロススピンドル４５にはクロス工具４１ｂが回転可能に装着される。
【００１９】
次に、第２主軸２１の構成について説明する。
図５及び図６に示すように、第２主軸２１は、コレット２６と、チャックナット２７と、主軸本体部２８と、コレットスリーブ２９と、ピン２２ａ，２２ｂと、を備える。
主軸本体部２８は、Ｚ軸方向に延びる円筒状をなし、第２主軸台２５に内蔵される図示しないモータにより軸回転する。コレットスリーブ２９は、Ｚ軸方向に延びる円筒状をなし、主軸本体部２８内に位置する。ピン２２ａは、第２主軸２１の周方向においてコレットスリーブ２９を主軸本体部２８に対して角度を固定する。コレットスリーブ２９は、図示しないシリンダによりＺ軸方向に移動可能に形成することにより、コレット２６をワークＷの把持状態及び非把持状態の間で切り替える。
【００２０】
コレット２６は、ワークＷの周囲を把持可能に形成され、Ｚ軸方向に延びる円筒状をなし、コレットスリーブ２９内に位置する。コレット２６の先端部（図６の左端部）は、コレットスリーブ２９の先端部よりも突出した状態にある。図５に示すピン２２ｂは、周方向においてコレット２６をコレットスリーブ２９に対して角度を固定する。そして、主軸本体部２８の回転軸の原点とピン２２ａの角度やピン２２ｂの角度が予め制御部３００に設定される。これにより、制御部３００は、主軸本体部２８への回転指令を通じて、コレット２６の工具通過孔２６ｈを任意の角度に位置させることができる。
図６に示すように、コレット２６にはコレット２６の径方向に沿って貫通する２つの工具通過孔２６ｈが形成されている。工具通過孔２６ｈにはバリ取り工具４１ａが通過可能にバリ取り工具４１ａの径よりも大きい径で形成されている。図７（ａ）に示すように、２つの工具通過孔２６ｈは、コレット２６の周方向において等角度間隔、本例では１８０°間隔となるように配置される。詳しくは、２つの工具通過孔２６ｈは、コレット２６の中心軸Ａｘを挟んで互いに対向する位置に設けられる。
【００２１】
図７（ｂ）に示すように、コレット２６の外周面には、傾斜面２６ａ，２６ｂ及び平坦面２６ｃが形成されている。
傾斜面２６ａは、コレット２６の先端に向かうにつれてコレット２６の径方向外側に向かうように傾斜する。傾斜面２６ａは、図６に示すコレットスリーブ２９が先端側に移動することによりコレット２６を縮径するために形成される。コレット２６は縮径することによりワークＷを把持した状態となる。また、コレットスリーブ２９が後端側（図６の右側）に移動することにより、図示しないバネによりコレット２６が拡径し、コレット２６がワークＷを把持しない状態となる。
傾斜面２６ｂは、傾斜面２６ａよりもコレット２６の先端側に傾斜面２６ａに隣接して位置する。傾斜面２６ｂは、コレット２６の先端に向かうにつれてコレット２６の径方向内側に向かうように傾斜する。中心軸Ａｘに対する傾斜面２６ｂの傾斜角度は、中心軸Ａｘに対する傾斜面２６ａの傾斜角度よりも大きく形成されている。
平坦面２６ｃは、傾斜面２６ｂよりもコレット２６の先端側に傾斜面２６ｂに隣接して位置する。平坦面２６ｃは、コレット２６の中心軸Ａｘに沿って延びる。各工具通過孔２６ｈは傾斜面２６ａにおける傾斜面２６ｂに近い位置に形成される。
図７（ａ）に示すように、コレット２６は、中心軸Ａｘを中心とした周方向において３つの部材２６ｄ，２６ｅ，２６ｆに分割されて構成される。コレット２６の３つの部材２６ｄ，２６ｅ，２６ｆの間の隙間が小さくなることによりコレット２６が縮径する。
【００２２】
図６に示すように、チャックナット２７は、Ｚ軸方向に延びる円筒状をなし、第２主軸２１の先端側に装着される。
チャックナット２７にはチャックナット２７の径方向に沿って貫通する２つの工具通過孔２７ｈが形成されている。チャックナット２７の工具通過孔２７ｈは、チャックナット２７の径方向に沿ってコレット２６の工具通過孔２６ｈに並ぶ位置に形成される。チャックナット２７の工具通過孔２７ｈとコレット２６の工具通過孔２６ｈの間にはコレットスリーブ２９の厚さ分の隙間が形成されている。工具通過孔２７ｈにはバリ取り工具４１ａが通過可能にバリ取り工具４１ａの径よりも大きい径で形成されている。２つの工具通過孔２７ｈは、コレット２６の周方向において等角度間隔、本例では１８０°間隔となるように配置される。詳しくは、２つの工具通過孔２６ｈは、コレット２６の中心軸Ａｘを挟んで互いに対向する位置に設けられる。
【００２３】
チャックナット２７は、先端部２７ａと、中間部２７ｂと、基端部２７ｃと、を備える。
基端部２７ｃは、主軸本体部２８の外周面の先端側を囲む円筒状をなす。基端部２７ｃの内周面には、主軸本体部２８の外周面の先端側に螺合するネジ部２７ｄが形成されている。
中間部２７ｂは、Ｚ軸方向において先端部２７ａと基端部２７ｃの間に位置し、コレットスリーブ２９の外周面の先端側とコレット２６の外周面の先端側を囲む円筒状をなす。中間部２７ｂは、基端部２７ｃよりもチャックナット２７の径方向内側に位置する。
先端部２７ａは、中間部２７ｂの先端側に位置し、チャックナット２７の径方向に沿って延びるリング状に形成される。先端部２７ａにおけるチャックナット２７の径方向内側の端部は、コレット２６の平坦面２６ｃに対向して位置する。
【００２４】
次に、チャックナット２７の工具通過孔２７ｈをコレット２６の工具通過孔２６ｈの位置に合うように形成する方法について説明する。以下の作業は、例えば、作業者によって行われる。
チャックナット２７を主軸本体部２８に螺合する前に、コレット２６の２つの工具通過孔２６ｈがＹ軸方向に沿って並ぶように第２主軸２１の回転位置を調整する。そして、工具通過孔２７ｈが形成されていないチャックナット２７を主軸本体部２８に螺合する。チャックナット２７を主軸本体部２８に螺合した状態で、コレット２６の工具通過孔２６ｈに対向する位置に印を付ける。本例では、チャックナット２７の外周面のうちＹ軸方向の最上部と最下部それぞれに印が付けられる。そして、チャックナット２７を主軸本体部２８から取り外した上で、図示しない加工装置により、チャックナット２７の印に貫通孔を開けることにより工具通過孔２７ｈが形成される。工具通過孔２７ｈの形成後、チャックナット２７を主軸本体部２８に螺合することにより、工具通過孔２７ｈと工具通過孔２６ｈが対向するように位置する。
なお、チャックナット２７に印を付けた後、チャックナット２７を主軸本体部２８から取り外さずに、クロススピンドル４５に装着されたクロス工具４１ｂにより工具通過孔２７ｈが形成されてもよい。
さらに、上記例に限らず、チャックナット２７を主軸本体部２８に装着する前に、図示しない加工装置により工具通過孔２７ｈを形成してもよい。この場合、チャックナット２７を主軸本体部２８に装着したときに、工具通過孔２７ｈの位置と工具通過孔２６ｈの位置がずれる。この位置ずれを解消するために、チャックナット２７と主軸本体部２８の間の隙間に図６の破線で示す円環状のスペーサＳｐを設けてもよい。スペーサＳｐは、主軸本体部２８の先端部とチャックナット２７の中間部２７ｂの基端部（図６の右側端部）の間に位置する。中心軸Ａｘに沿う方向のスペーサＳｐの厚さを調整することにより、第２主軸２１の周方向における工具通過孔２７ｈの位置と工具通過孔２６ｈの位置が調整可能となる。例えば、スペーサＳｐの厚さを削ることにより厚さを調整する、また、複数枚のスペーサＳｐを用意して、チャックナット２７と主軸本体部２８の間に挟み込むスペーサＳｐの枚数を調整することにより、工具通過孔２７ｈの位置と工具通過孔２６ｈの位置を合わせてもよい。
【００２５】
図１に示すように、制御部３００は、工作機械１の各部の動作を制御する。制御部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる。制御部３００は、数値制御によって、第１主軸ユニット１０、第１主軸移動機構１３、第２主軸ユニット２０、第２主軸移動機構２３，２４、第１工具移動機構３２，３３及び第２工具ユニット４０を制御する。
【００２６】
次に、図１０のフローチャートを参照しつつ、制御部３００により実行される加工処理について説明する。制御部３００は、予め設定されたＮＣプログラムに沿ってこの加工処理を実行する。
まず、制御部３００は、第１主軸１１を介してワークＷの第１端部（図２の左端部）を把持し、第１主軸１１が把持したワークＷに対して第１工具ユニット３０の工具３１を利用して第１の加工を行う（ステップＳ１０１）。この第１の加工は、ワークＷの第２端部（図２の右端部）に対する加工であり、例えば、バイトによる切削加工、ドリルによる穴開け加工、ボーリングバイトによる内径加工、又はエンドミルによる溝加工である。
制御部３００は、バイトによる切削加工を行う際、第１主軸１１をワークＷとともに軸回転させつつ、第１主軸移動機構１３を介して第１主軸１１が把持するワークＷをＺ軸方向に送ることにより、バイトである固定工具３１ｂ（図２参照）を介してワークＷを切削する。
また、制御部３００は、ドリルによる穴開け加工を行う際、図４に示すように、回転機構３４ａを介してドリルである回転工具３１ｄを回転させつつ、第１工具移動機構３２，３３を介して回転工具３１ｄにより第１主軸１１が把持するワークＷにクロス穴Ｗａ（図９参照）を形成する。クロス穴Ｗａは、ワークＷの径方向に沿って延びる。本例では、クロス穴ＷａはワークＷの径方向に貫通しているが、本例に限らず、貫通していなくてもよい。
【００２７】
この第１の加工を完了すると、制御部３００は、第１主軸１１が把持するワークＷを第２主軸２１に受け渡す（ステップＳ１０２）。
このステップＳ１０２においては、詳しくは、制御部３００は、図２に示すように、第２主軸移動機構２３，２４を介して第２主軸２１を第１主軸１１に近づけて、第２主軸２１にてワークＷの第２端部（図２の右端部）を把持する。このとき、図６に示すように、工具通過孔２６ｈ，２７ｈがワークＷのクロス穴Ｗａに一直線上に位置するように第２主軸２１の回転角度が調整される。そして、制御部３００は、第１主軸１１及び第２主軸２１によりワークＷの両端部が把持された状態で、固定工具３１ｂの一種である突っ切りバイト３１ｔ（図４参照）でワークＷを切断する。これにより、第２主軸２１が第１主軸１１からワークＷを受け取った状態となる。
【００２８】
次に、制御部３００は、第２主軸２１を介して把持したワークＷに対して第２工具ユニット４０を利用して第２の加工を行う（ステップＳ１０３）。
この第２の加工は、ワークＷの第１端部（図２の左端部）に対する加工であり、例えば、ドリルによる穴開け加工、ボーリングバイトによる内径加工、又はエンドミルによる溝加工である。
制御部３００は、ドリルによる穴開け加工を行う際、第２主軸移動機構２３，２４を介して第２主軸２１が把持するワークＷを回転工具４１ｃ又は固定工具４１ｄに対向する位置に移動させ、回転工具４１ｃ又は固定工具４１ｄにてワークＷの端面に軸穴Ｗｂを形成する。回転工具４１ｃ又は固定工具４１ｄによりワークＷに軸穴Ｗｂを形成する際、図９に示すように、クロス穴Ｗａの下端周縁にバリＢｒが発生する。
【００２９】
次に、制御部３００は、クロススピンドル４４に装着されたバリ取り工具４１ａを利用してワークＷのバリＢｒを取り除くバリ取り加工を行う（ステップＳ１０４）。
このステップＳ１０４のバリ取り処理を、図１１のサブフローチャートに沿って説明する。
まず、制御部３００は、クロススピンドル４４を介してバリ取り工具４１ａを軸回転させる（ステップＳ１０４ａ）。
次に、制御部３００は、第２主軸２１を回転させることにより、第２主軸２１の工具通過孔２６ｈ，２７ｈをバリ取り工具４１ａに対向する位置に調整する（ステップＳ１０４ｂ）。
そして、制御部３００は、図示しない第２工具移動機構により刃物台４３をＹ軸方向に移動させることにより、図６に示すように、バリ取り工具４１ａを第２主軸２１の工具通過孔２６ｈ，２７ｈ内に挿入する（ステップＳ１０４ｃ）。
【００３０】
次に、制御部３００は、第２主軸移動機構２３，２４により第２主軸２１をＸ軸方向又はＺ軸方向に移動させることによりバリ取り工具４１ａをワークＷに対して相対的に移動させ、バリ取り工具４１ａをクロス穴Ｗａの下端周縁に接触させる（ステップＳ１０４ｄ）。このとき、図９に示すように、バリ取り工具４１ａのバリ取り面４１ａ１がクロス穴Ｗａの下端周縁のバリＢｒに接触する。
【００３１】
そして、制御部３００は、図８に示すように、第２主軸移動機構２３，２４により第２主軸２１を移動させることにより、第２主軸２１に把持されたワークＷに対して相対的にバリ取り工具４１ａの回転軸Ｃ１をクロス穴Ｗａ内で円弧Ｃ２に沿って旋回させる（ステップＳ１０４ｅ）。
次に、制御部３００は、第２主軸移動機構２３，２４により第２主軸２１を移動させることにより、第２主軸２１に把持されたワークＷに対して相対的にバリ取り工具４１ａの回転軸Ｃ１を円弧Ｃ２の径方向外側に移動させてバリ取り工具４１ａをクロス穴Ｗａの下端周縁に切り込む（ステップＳ１０４ｆ）。
例えば、図８の例では、ワークＷのクロス穴Ｗａに対して相対的にバリ取り工具４１ａの回転軸Ｃ１を＋Ｘ軸方向（図８の上方向）に移動させることによりバリ取り工具４１ａを切り込む。これにより、バリ取り工具４１ａが軸回転した状態で、バリ取り工具４１ａのバリ取り面４１ａ１がクロス穴Ｗａの下端周縁に押し付けられつつ旋回し、クロス穴Ｗａの下端周縁全域のバリＢｒが除去される。
そして、制御部３００は、バリ取り工具４１ａの回転軸Ｃ１をクロス穴Ｗａの中心に位置させ、バリ取り工具４１ａをバリ取り済みのクロス穴Ｗａから抜き出した上で、第２主軸２１を１８０°回転させ、以下、上記ステップＳ１０４ａ〜Ｓ１０４ｅと同様の処理を行うことで、もう１つのクロス穴Ｗａのバリ取りを行う。
なお、上記例では、バリ取り工具４１ａを切り込む方向は、＋Ｘ軸方向であったが、これに限らず、−Ｘ軸方向であってもよいし、＋Ｚ軸方向又は−Ｚ軸方向であってもよい。
【００３２】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ワークＷを周囲から把持可能なコレット２６には、コレット２６の径方向に沿って貫通し、ワークＷのバリを除去するバリ取り工具４１ａが挿通可能な第１工具通過孔の一例である工具通過孔２６ｈが形成されている。
コレット２６により把持されるワークＷには、ワークＷの軸線方向に沿った軸穴Ｗｂと、軸穴Ｗｂに連通しワークＷの径方向に沿って延びるクロス穴Ｗａと、が形成されている。コレット２６によりワークＷが把持された状態で、コレット２６の工具通過孔２６ｈとワークＷのクロス穴Ｗａが対向する。この状態で、バリ取り工具４１ａがコレット２６の工具通過孔２６ｈを通過してワークＷのクロス穴Ｗａ内に進入可能となり、バリ取り工具４１ａがワークＷにおいて軸穴Ｗｂとクロス穴Ｗａの間の角部に形成されるバリＢｒを除去することが可能となる。
また、バリ取り工程を後で行う必要がないため、ワークＷの加工を短時間で行うことができる。
【００３３】
（２）主軸の一例である第２主軸２１は、コレット２６と、コレット２６の外周側に位置し、コレット２６とともに軸回転する主軸本体部２８と、主軸本体部２８の先端に装着される先端装着部材の一例であるチャックナット２７と、を備える。チャックナット２７には、チャックナット２７の径方向に沿って貫通し、工具通過孔２６ｈに対向するように位置し、バリ取り工具４１ａが挿通可能な第２工具通過孔の一例である工具通過孔２７ｈが形成されている。
この構成によれば、ワークＷのクロス穴Ｗａの周辺が第２主軸２１により把持された状態であっても、バリ取り工具４１ａがコレット２６の工具通過孔２６ｈ及びチャックナット２７の工具通過孔２７ｈを通過してワークＷのクロス穴Ｗａ内に進入可能となる。よって、バリ取り工具４１ａがワークＷにおいて軸穴Ｗｂとクロス穴Ｗａの間の角部に形成されるバリＢｒを除去することができる。
【００３４】
（３）工作機械１は、第２主軸２１と、第２主軸２１にワークＷを受け渡す第１主軸１１と、バリ取り工具４１ａを軸回転させる工具回転部の一例であるクロススピンドル４４と、を備える。第２主軸２１により把持されるワークＷには、中心軸Ａｘと同一方向であるワークＷの軸線方向に沿った軸穴Ｗｂと、ワークＷの径方向に沿って延び、ワークＷの外周面から軸穴Ｗｂに連通するクロス穴Ｗａと、が形成されている。クロススピンドル４４は、バリ取り工具４１ａが工具通過孔２６ｈ，２７ｈ及びクロス穴Ｗａを通過した状態でバリ取り工具４１ａを軸回転させて、軸回転するバリ取り工具４１ａにより軸穴Ｗｂとクロス穴Ｗａの間の角部に形成されるバリＢｒを除去する。
この構成によれば、工作機械１において、ワークＷのクロス穴Ｗａの周辺が第２主軸２１により把持された状態で、バリ取り工具４１ａがワークＷにおいて軸穴Ｗｂとクロス穴Ｗａの間の角部に形成されるバリＢｒを除去することができる。
【００３５】
なお、本考案は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本考案の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【００３６】
上記実施形態においては、第１主軸１１が把持したワークＷに第１工具ユニット３０によりクロス穴Ｗａが形成されていたが、これに限らず、第２主軸２１が把持したワークＷに第２工具ユニット４０によりクロス穴Ｗａが形成されてもよい。この場合、制御部３００は、クロススピンドル４５に装着されるクロス工具４１ｂを工具通過孔２６ｈ，２７ｈ内に挿入して第２主軸２１が把持したワークＷの外周面にクロス穴Ｗａを形成してもよい。
【００３７】
上記実施形態においては、コレット２６には２つの工具通過孔２６ｈが形成されていたが、工具通過孔２６ｈの数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、複数の工具通過孔２６ｈは等角度間隔に配置されていなくてもよい。工具通過孔２７ｈもこれと同様に、工具通過孔２７ｈの数は、１つ又は３つ以上であってもよいし、等角度間隔に配置されていなくてもよい。工具通過孔２６ｈ及び工具通過孔２７ｈの少なくとも何れかは、コレット２６及びチャックナット２７の周方向に長い長孔として形成されてもよいし、中心軸Ａｘに沿って長い長孔として形成されてもよい。また、工具通過孔２６ｈ及び工具通過孔２７ｈは互いに異なるサイズ又は形状で形成されてもよい。
【００３８】
上記実施形態においては、刃物台４３は、図示しない第２工具移動機構によりＹ軸方向に移動可能に構成されていたが、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に構成されてもよい。この場合、図１１のステップＳ１０４ｅにおいて、第２工具移動機構によりバリ取り工具４１ａの回転軸Ｃ１を円弧Ｃ２に沿って旋回させてもよい。
【００３９】
上記実施形態においては、クロス穴Ｗａ、工具通過孔２６ｈ及び工具通過孔２７ｈは中心軸Ａｘに直交する方向に延びていたが、中心軸Ａｘに交わる方向であれば直交に限らず、中心軸Ａｘに対して斜めに延びていてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…工作機械、１０…第１主軸ユニット、１１…第１主軸、１３…第１主軸移動機構、１３ａ，２３ａ，２４ａ，３２ａ，３３ａ…ボールねじ、１３ｂ，２３ｂ，２４ｂ，３２ｂ，３３ｂ…ナット、１３ｃ，２３ｃ，２４ｃ，３２ｃ，３３ｃ…モータ、１５…第１主軸台、２０…第２主軸ユニット、２１…第２主軸、２２ａ，２２ｂ…ピン、２３，２４…第２主軸移動機構、２５…第２主軸台、２６…コレット、２６ａ，２６ｂ…傾斜面、２６ｃ…平坦面、２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ…部材、２６ｈ，２７ｈ…工具通過孔、２７…チャックナット、２７ａ…先端部、２７ｂ…中間部、２７ｃ…基端部、２７ｄ…ネジ部、２８…主軸本体部、２９…コレットスリーブ、３０…第１工具ユニット、３１…工具、３１ｂ，４１ｄ…固定工具、３１ｄ，４１ｃ…回転工具、３１ｔ…突っ切りバイト、３２，３３…第１工具移動機構、３４…工具台、３４ａ…回転機構、４０…第２工具ユニット、４１ａ…バリ取り工具、４１ｂ…クロス工具、４１ａ１…バリ取り面、４３…刃物台、４４，４５…クロススピンドル、４４ａ…ケース、４４ｂ…工具装着部、４８ａ，４８ｂ，４８ｃ…伝達軸、４８ａ１，４８ｂ１…傘歯車、４８ｂ２，４８ｃ１…平歯車、４９ａ，４９ｂ，４９ｃ…軸受、３００…制御部、Ｃ１…回転軸、Ｃ２…円弧、Ｓ…ベッド、Ｗ…ワーク、Ｂｒ…バリ、Ｗａ…クロス穴、Ａｘ…中心軸、Ｗｂ…軸穴、Ｓｐ…スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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