【手続補正書】
【提出日】平成18年1月19日(2006.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
端末入力部３３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンなどを有している。この操作ボタンの入力操作としては、端末装置３００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、ネットワーク２００を介して情報を取得する旨の取得要求情報としての通信要求情報である通信動作の実行命令、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させるなどが例示できる。そして、端末入力部３３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部３７０へ適宜出力して設定させる。なお、この端末入力部３３０としては、操作ボタンなどの操作に限らず、例えば端末表示部３４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種設定事項を設定入力する構成としてもできる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
案内報知手段は、メモリ３６０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報に基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、端末表示部３４０による画像表示や音声出力部３５０による発音にて報知する。具体的には、所定の矢印や記号などを端末表示部３４０の画面に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声出力部３５０における音声により発音したり、することなどが例示できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
座標マッチング手段は、サーバ装置４００から取得する後述する地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の地点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。すなわち、マッチングデータＭＭのノードＮの地点情報を取得し、地点情報を構成する座標情報を読み取る。具体的には、座標情報の座標値の情報やオフセット量に基づいて緯度、経度などの座標値を算出し、異なるノードＮが同一の座標値であれば（図７中一点鎖線枠内）、それらのノードＮの地点情報を構成するフラグ情報を読み取り、ノードフラグが「１」か「０」か、を判断する。そして、ノードフラグが「１」であれば、例えば交差点などの同一の地点であり、それらのノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わる道路状態と判断する。また、双方の地点情報のうち少なくともいずれか一方のノードフラグが「０」であれば、例えば立体交差などの同一の地点ではなくそれらのノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わらない道路状態と判断する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
入力部４２０は、端末入力部３３０と同様に、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンなどを有している。この操作ボタンなどの入力操作は、サーバ装置４００の動作内容の設定や、記憶手段４４０に記憶する情報の設定入力、記憶手段４４０に記憶された情報の更新、などの設定事項の設定入力である。そして、入力部４２０は、設定事項の入力操作により、設定事項に対応する信号ＳinをＣＰＵ４５０へ適宜出力して設定入力させる。なお、入力操作としては、操作ボタンなどの操作に限らず、例えば表示部４３０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種設定事項を設定入力する構成としてもできる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
一方、マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭxに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、適宜一部の領域に関する下層のマッチングメッシュ情報ＭＭxにさらに複数分割されていてもよい。各マッチングメッシュ情報ＭＭxは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、表示用メッシュ情報ＶＭxと異なる領域を表すデータ構造、すなわち分割される領域の縮尺が異なっていてもよい。ここで、縮尺が同一であれば固有の番号の情報を用いてデータを関連付けておけばよく、また縮尺が異なる場合であれば例えば絶対座標を用いてデータを関連付けるなどすればよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
また、ノードＮは、各道路の交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当する。そして、ノードＮに関する情報は、リンク列ブロック情報におけるノードＮ毎に付加された固有の番号である地点固有情報と、各ノードＮが存在する位置の座標情報と、交差点や分岐点などの複数のリンクが交差する分岐位置か否かの分岐情報であるフラグ情報と、を有している。なお、ノードＮには、単に道路の形状を表すためにフラグ情報を有しない地点固有情報および座標情報のみを有したものや、トンネルや道路の幅員などの道路の構成を表す情報である属性情報をさらに有したものもある。そして、フラグ情報を有しない単に道路の形状を表すためのノードＮについては、後述する座標マッチング手段による地点の同一性の判断には利用されない。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
また、フラグ情報は、ノードにて表される地点が同一か否かを表し、他のノードとの関係により道路の状態を表す。すなわち、このフラグ情報は、図８に示すように、「０」または「１」のノードフラグで表され、「１」は他の道路のノードＮ、すなわち他のリンク列ブロック情報におけるノードＮと同一の位置で交差点などを意味する旨で、「０」は立体交差などの平面上では同一位置でも実際には同一の地点ではない旨である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
座標マッチング手段は、上述した端末装置３００の座標マッチング手段と同様に、地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の地点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
そして、図９に示すように、利用者は、端末入力部３３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この移動経路の端末処理を実施させる旨の設定入力を処理部３７０が認識すると（ステップＳ１）、処理部３７０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間かなどの設定事項情報などの設定入力を促す画面表示を端末表示部３４０に表示させる。そして、移動経路の探索に必要な各種情報を処理部３７０が認識すると、処理部３７０はサーバ装置４００に移動経路を探索要求する旨の信号を各種情報とともにネットワーク２００を介して送信し、サーバ装置４００の経路処理部４５２にて移動経路の探索処理を実施させる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
また、マッチングメッシュ情報ＭＭxに対応する領域の表示用メッシュ情報ＶＭxの道路以外の地図を構成する要素を描画表示させる他要素データを配信している。このため、配信した他要素データを適宜マッチングメッシュ情報で表示される道路と重畳させて表示させているので、表示用データＶＭにて表示させる場合と同様の地図の表示が得られ、良好な案内誘導が得られる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
そして、上述したように、上記実施の形態では、サーバ装置４００の記憶手段４４０に記憶する地図情報のノードＮおよびリンクＬにて構成されるマッチングデータＭＭのノードＮの地点情報として、ノードＮにて表される地点が同一か否かにより他のノードＮとの関係を示してリンクＬの関係を示し道路の状態を表すフラグ情報を設けている。このため、ノードＮの地点情報に、例えば「０」、「１」のノードフラグだけの小さい情報量でノードＮの同一性を表すことができ、地図情報の情報量を大きく削減できる。したがって、記憶手段４４０として地図情報を記憶するために確保する記憶容量が削減されて、他の多くの情報を記憶させることができ、またサーバ装置４００と端末装置３００との間で地図情報を送受信する通信負荷を低減でき、さらには例えばルート探索や車両が表示される道路から外れないようにマップマッチング処理するなどの処理負荷をも低減でき、良好なナビゲーション処理が得られる。さらには、端末装置３００に大きな処理能力を要求する必要がなく、携帯電話などでも良好に利用でき、利用の拡大も容易に図れるとともに、端末装置３００の小型軽量化が容易に図れ、車両などの比較的に設置空間の確保が困難な移動体にも容易に装着できる。