(57)【要約】      （修正有）【課題】ホイスト式クレーンの軌条を効率的に点検できる点検装置を提供する。【解決手段】ホイスト式クレーンの横行レール１００は、左右に延出するフランジ１０１を有し、フランジの左右の上面１０１ａにホイストの左右の車輪が載置される。横行レールの軌条点検装置１は、横行レールを走行可能にした装置本体２と、装置本体に搭載され、左右の上面１０１ａを撮像する左右のデジタルカメラと、装置本体に搭載され、左右の上面の摩耗を測定する左右のデジタルデプスゲージとを備える。装置本体には、フランジの左右の上面を走行するための左右の第１のローラ部材２０と、フランジの下面１０１ｂを走行するための左右の第２のローラ部材２２と、フランジの左右の側面１０１ｃを走行するための左右の第３のローラ部材２３とが取り付けられる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
左右に延出するフランジを有し、前記フランジの左右の上面に走行体の左右の車輪が載置される軌条を点検するのに利用されるホイスト式クレーンの軌条点検装置であって、
前記軌条を走行可能にした装置本体と、
前記装置本体に搭載され、左右の前記上面を撮像する一又は複数の撮像装置と、
前記装置本体に搭載され、左右の前記上面の摩耗を測定する左右の測定装置とを備えたことを特徴とするホイスト式クレーンの軌条点検装置。
【請求項２】
前記装置本体には、左右の前記上面を走行するための左右の第１のローラ部材が取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のホイスト式クレーンの軌条点検装置。
【請求項３】
前記第１のローラ部材は、そのローラが、前記上面のうち前記車輪が走行する位置からずらした位置を走行するように配置されることを特徴とする請求項２に記載のホイスト式クレーンの軌条点検装置。
【請求項４】
前記装置本体には、前記フランジの下面を走行するための左右の第２のローラ部材が取り付けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のホイスト式クレーンの軌条点検装置。
【請求項５】
前記装置本体には、前記フランジの左右の側面を走行するための左右の第３のローラ部材が取り付けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のホイスト式クレーンの軌条点検装置。
【請求項６】
前記装置本体は、左右方向の幅が可変に構成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のホイスト式クレーンの軌条点検装置。
【請求項７】
前記軌条は、ホイストが移動するための横行レールであり、
前記装置本体は、ホイストに連結可能に構成されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のホイスト式クレーンの軌条点検装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ホイスト式クレーンの軌条を点検するのに利用される軌条点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場や倉庫等の屋内外の作業場において、天井クレーンとして、ホイストによる荷の上げ下げと、横行レールに沿ったホイストの移動とを行うホイスト式クレーンが使用されている（例えば特許文献１を参照）。図４に示すように、ホイスト式クレーンの軌条である横行レール１００には、I形鋼が使用され、左右に延出するフランジ１０１の左右の上面１０１ａに、ホイスト１０２の左右の車輪（トロリホイール）１０３が載置されて、ホイスト１０２が吊り下げられるかたちで走行可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１９０７９４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ホイスト式クレーンの横行レール１００では、車輪１０３の走行面となるフランジ１０１の上面１０１ａに摩耗が発生する。ホイスト１０２が所定の位置で発進、停止を繰り返すことが多い場合は、上面１０１ａに局部的に摩耗が進行しやすくなる。また、ホイスト式クレーンが屋外に設置されている場合、横行レール１００が風雨に晒された状態になり、劣化が起こりやすい。
したがって、横行レール１００を定期的に点検することが求められている。従来は、作業者が目視により、横行レール１００の摩耗や劣化を点検している。しかしながら、横行レール１００の点検は高所作業となり、足場の設置、撤去の作業が発生したり、落下物への対策を採ったりする等のコストや負担が大きい。また、横行レール１００を点検する際に、ホイスト式クレーンの操業を一時停止しなければならないこともある。また、横行レール１００の全長をもれなく点検することは難しく、限られた箇所での点検となり、例えば摩耗の進行状態や発生傾向を捉えられないおそれがある。
【０００５】
本考案は、上記のような点に鑑みてなされたものであり、ホイスト式クレーンの軌条を効率的に点検できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案のホイスト式クレーンの軌条点検装置は、左右に延出するフランジを有し、前記フランジの左右の上面に走行体の左右の車輪が載置される軌条を点検するのに利用されるホイスト式クレーンの軌条点検装置であって、前記軌条を走行可能にした装置本体と、前記装置本体に搭載され、左右の前記上面を撮像する一又は複数の撮像装置と、前記装置本体に搭載され、左右の前記上面の摩耗を測定する左右の測定装置とを備えたことを特徴とする。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、ホイスト式クレーンの軌条を効率的に点検できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るホイスト式クレーンの軌条点検装置を正面から見た図である。
【図２】実施形態に係るホイスト式クレーンの軌条点検装置の装置本体の一部分解斜視図である。
【図３】実施形態に係るホイスト式クレーンの軌条点検装置を側方から見た図である。
【図４】ホイスト式クレーンの概要を説明するための図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本考案の好適な実施形態について説明する。
図１乃至図３に、実施形態に係るホイスト式クレーンの軌条点検装置１（以下、軌条点検装置１と呼ぶ）を示す。軌条点検装置１は、図４に示したようなホイスト式クレーンの軌条である横行レール１００を点検するのに利用される。なお、本願において、軌条が延びる方向を前後、その側方を左右と呼び、図において方向を示す。
【００１０】
図１は、軌条点検装置１を正面から見た図である。また、図２は、軌条点検装置１の装置本体２の一部分解斜視図である。また、図３は、軌条点検装置１を側方から見た図である。なお、図１乃至図３は、軌条点検装置１の概要を説明するための図であり、各図において必ずしもすべての構成要素を図示するものではなく、また、例えば寸法等についてまで特定するものではない。
軌条点検装置１は、横行レール１００を走行可能にした装置本体２を備える。
【００１１】
装置本体２は、相互に対向するように配置される左右のプレート３と、左右のプレート３をつなぐ前後のロッド４とを備える。なお、図２では、左側のプレート３を示すが、右側のプレート３も同様の構成であり、図２ではその図示を省略する。また、図１では、ロッド４の図示を省略し、図２では、前の一本のロッド４のみ図示する。
【００１２】
また、装置本体２は、左右において、プレート３の内面で支持される上側ブラケット５と、上側ブラケット５で支持される前後の上側支持板６とを備える。なお、図２では、左側の上側ブラケット５及び上側支持板６（前の一枚のみ図示）を示すが、右側の上側ブラケット５及び上側支持板６も同様の構成であり、図２ではその図示を省略する。
【００１３】
また、装置本体２は、左右において、プレート３の内面で支持される下側ブラケット７と、下側ブラケット７で支持される前後の下側支持板８とを備える。なお、下側ブラケット７及び下側支持板８は、上側ブラケット５及び上側支持板６の上下を反転させたようなかたちとなっており、図２ではその図示を省略する。
【００１４】
図２に示すように、プレート３には、高さ方向の略中央位置において、前後の二箇所で開口部９が形成されている。開口部９は、門型のブラケット１０と共に、後述する第３のローラ部材２３を取り付けるのに利用される。
【００１５】
また、プレート３には、開口部９よりも下方位置において、前後の二箇所で孔１１が形成されている。孔１１は、ロッド４を挿通させて、ロッド４を左右のプレート３間に架設するためのものである。ロッド４の端部にはネジ部が形成されており、ロッド４の端部を孔１１に挿通させた状態で、プレート３の内外面に沿って設けたナットや座金でロッド４を固定する。プレート３に対するロッド４の固定位置を変えることにより、左右のプレート３間の距離を変えることができ、装置本体２は左右方向の幅が可変に構成される。このように装置本体２の左右方向の幅を可変にすることで、フランジ１０１の多様な左右幅Ｌ（図４を参照）に対応することが可能になる。なお、ロッド４を介して左右のプレート３をつなぐ構成としたが、ロッド４に加えて又はロッド４に替えて、板状部材等を介して左右のプレート３をつなぐ構成にしてもよい。
【００１６】
また、プレート３の上部の前後には、４つの孔１３が形成されている。孔１３は、上側ブラケット５を固定するためのボルト１２を通す孔である。また、プレート３の下部の前後には、４つの孔１５が形成されている。孔１５は、下側ブラケット７を固定するためのボルト１４を通す孔である。
【００１７】
上側ブラケット５は、プレート３の前後長さと同程度の前後長さを有する横断面略Ｌ字形状のアングルにより構成され、プレート３への取り付け面部５ａと、上側支持板６を支持する支持面部５ｂとを有する。
取り付け面部５ａの前後には、孔１３に対応する４つの孔１６が形成されている。取り付け面部５ａがプレート３の内面に沿うように配置され、孔１３、１６を利用してボルト１２を締結することにより、上側ブラケット５がプレート３に固定される。孔１６は、上下に長い長孔形状を有する。これにより、プレート３に対する上側ブラケット５の高さ位置を調整することが可能になる。
支持面部５ｂの前後には、２つの孔１８が形成されている。孔１８は、上側支持板６を固定するためのボルト１７を通す孔であり、左右に長い長孔形状を有する。
【００１８】
上側支持板６は、上側ブラケット５の前後に取り付けられ、後述する第１のローラ部材２０を支持する。
上側支持板６には、孔１８に対応する２つの孔１９が形成されている。上側支持板６は、上側ブラケット５の支持面部５ｂの下面に沿うように配置され、孔１８、１９を利用してボルト１７を締結することにより、上側ブラケット５に固定される。また、孔１９は、第１のローラ部材２０を取り付けるのにも利用される。孔１９は、左右に長い長孔形状を有する。これにより、上側ブラケット５に対して上側支持板６を左右にスライドさせて、上側支持板６の左右位置を調整することが可能になる。そうすることで、上側支持板６に固定された第１のローラ部材２０の左右位置を調整することが可能になる。
【００１９】
上述したように、下側ブラケット７及び下側支持板８は、上側ブラケット５及び上側支持板６の上下を反転させたようなかたちとなっており、その詳細な説明は省略する。下側支持板８は、下側ブラケット７の前後に取り付けられ、後述する第２のローラ部材２２を支持する。なお、下側ブラケット７及び下側支持板８は、上側ブラケット５及び上側支持板６の上下を反転させたようなかたちと述べたが、寸法や細部の形状まで一致している必要はない。
【００２０】
図１に示すように、装置本体２には、フランジ１０１の左右の上面１０１ａを走行するための左右の第１のローラ部材２０が取り付けられる。
装置本体２の左右において、前後の二箇所で、上側支持板６には、第１のローラ部材２０が取り付けられる。第１のローラ部材２０は、ゴム製のローラ２０ａ及びローラ２０ａを支持する台座部２０ｂを備え、台座部２０ｂが孔１９及びボルト２１を用いて上側支持板６に固定され、ローラ２０ａが下向きになるように配置される。このようにした第１のローラ部材２０は、フランジ１０１の左右の上面１０１ａを走行し、軌条点検装置１の荷重を受ける。
【００２１】
ここで、図１に示すように、フランジ１０１の上面１０１ａは、外側端部に向かって下がる傾斜面を有する。この傾斜面に合わせて、第１のローラ部材２０のローラ２０ａがテーパ形状を有するようにしている。
また、第１のローラ部材２０は、そのローラ２０ａが、上面１０１ａのうちホイスト１０２の車輪１０３が走行する位置からずらした位置を走行するように配置される。具体的には、図４に示すように、ホイスト１０２の車輪１０３は、上面１０１ａの外側領域を走行するのに対して、図１に示すように、第１のローラ部材２０のローラ２０ａは、上面１０１ａの内側領域を走行するようにしている。上述したように、上側支持板６の左右位置を調整し、また、第１のローラ部材２０の左右位置を調整することが可能であり、第１のローラ部材２０の走行位置を適宜決定することができる。
【００２２】
装置本体２には、フランジ１０１の下面１０１ｂを走行するための左右の第２のローラ部材２２が取り付けられる。
装置本体２の左右において、前後の二箇所で、下側支持板８には、第２のローラ部材２２が取り付けられる。第２のローラ部材２２は、ゴム製のローラ２２ａ及びローラ２２ａを支持する台座部２２ｂを備え、台座部２２ｂが不図示の孔（上側支持板６の孔１９と同様の孔）及びボルト３０を用いて下側支持板８に固定され、ローラ２２ａが上向きになるように配置される。このようにした第２のローラ部材２２は、フランジ１０１の下面１０１ｂを走行し、軌条点検装置１の浮き上がりを防止する。
【００２３】
装置本体２には、フランジ１０１の左右の側面１０１ｃを走行するための左右の第３のローラ部材２３が取り付けられる。
装置本体２の左右において、前後の二箇所で、プレート３には、第３のローラ部材２３が取り付けられる。プレート３の外面には、開口部９を上下に跨ぐように、横並びにした二つの門型のブラケット１０が装着される。第３のローラ部材２３は、ゴム製のローラ２３ａ及びローラ２３ａを支持する台座部２３ｂを備え、台座部２３ｂがブラケット１０に固定され、開口部９を通ってローラ２３ａが横向きになるように配置される。このようにした第３のローラ部材２３は、フランジ１０１の左右の側面１０１ｃを走行し、軌条点検装置１の蛇行を防止する。
【００２４】
なお、第２のローラ部材２２及び第３のローラ部材２３には、コイルスプリング等の弾性部材２４、２５を備え、緩衝機能を持たせるようにしている。第２のローラ部材２２及び第３のローラ部材２３に弾性部材２４、２５を備えるとしたが、これに限定されるものではなく、第１〜第３のローラ部材２０、２２、２３のすべて又はいずれか一部に弾性部材を備えるようにしてもよい。
【００２５】
以上のようにして、装置本体２が構成される。装置本体２は、ホイスト１０２に連結可能に構成される。装置本体２をホイスト１０２に連結することにより、ホイスト１０２の移動とともに、軌条点検装置１を横行レール１００に沿って移動させることができる。なお、装置本体２をホイスト１０２に連結する具体的な連結構造の例の説明は省略するが、どのような連結構造であってもよい。
【００２６】
図２、図３に示すように、装置本体２の左右には、撮像装置であるデジタルカメラ２６が搭載される。なお、図２、図３では、左側のデジタルカメラ２６のみ図示する。左側のデジタルカメラ２６は、フランジ１０１の左の上面１０１ａを撮像するように配置される。同様に、右側のデジタルカメラ２６は、フランジ１０１の右の上面１０１ａを撮像するように配置される。例えばブラケット１０を利用して前方に延びるようにアーム２７を取り付け、アーム２７でデジタルカメラ２６を支持して、フランジ１０１の上面１０１ａを撮像できるようにする。
【００２７】
デジタルカメラ２６に例えば無線通信機能を持たせ、撮像した画像を無線通信により外部装置（例えば地上にいるユーザが所持する携帯情報端末）に送信して、外部装置のモニタで確認できるようにすればよい。或いは、デジタルカメラ２６で撮像した画像を、記憶媒体に保存しておき、後で確認できるようにしてもよい。
なお、装置本体２の左右にデジタルカメラ２６が搭載されるとしたが、一台のデジタルカメラでフランジ１０１の左右の上面１０１ａを撮像できるようであれば、使用するデジタルカメラは一台でもよい。
【００２８】
装置本体２の左右には、デジタルデプスゲージ２８が搭載される。なお、図２、図３では、左側のデジタルデプスゲージ２８のみ図示する。左側のデジタルデプスゲージ２８は、その測定子２８ａがフランジ１０１の左の上面１０１ａに接触して、上面１０１ａの摩耗を測定するように配置される。同様に、右側のデジタルデプスゲージ２８は、その測定子２８ａがフランジ１０１の右の上面１０１ａに接触して、上面１０１ａの摩耗を測定するように配置される。例えば上側ブラケット５の支持面部５ｂに、装置本体２よりも後方に延びるようにアーム２９を取り付け、アーム２９でデジタルデプスゲージ２８を支持して、測定子２８ａがフランジ１０１の上面１０１ａに接触するように構成する。上述したように第２のローラ部材２２により軌条点検装置１の浮き上がりを防止し、かつ、第３のローラ部材２３により軌条点検装置１の蛇行を防止するので、軌条点検装置１の走行ブレを防止し、デジタルデプスゲージ２８による摩耗の測定精度を向上させることができる。なお、デジタルデプスゲージ２８は汎用品を使用すればよく、また、測定子２８ａの先端に回転体を装着し、フランジ１０１の上面１０１ａとの摩擦を軽減させるようにしてもよい。
【００２９】
デジタルデプスゲージ２８に例えば無線通信機能を持たせ、測定結果を無線通信により外部装置に送信して、外部装置のモニタで確認できるようにすればよい。或いは、デジタルデプスゲージ２８が測定結果の表示機能を有し、その表示を（デジタルカメラ２６とは別の）デジタルカメラで撮像して、デジタルカメラが無線通信により外部装置に送信して、外部装置でのモニタで確認できるようにしてもよい。或いは、デジタルデプスゲージ２８での測定結果を、記憶媒体に保存しておき、後で確認できるようにしてもよい。
なお、摩耗を測定する測定装置としてデジタルデプスゲージ２８を使用する例を説明したが、例えばレーザ変位センサ等を使用してもよい。
【００３０】
以上述べたように、横行レール１００を点検する際には、軌条点検装置１を横行レール１００に設置して、横行レール１００沿って移動させる。そして、デジタルカメラ２６で撮像したフランジ１０１の上面１０１ａの画像を確認することにより、横行レール１００の摩耗や劣化を目視で点検することができる。また、デジタルデプスゲージ２８での測定結果を確認することにより、フランジ１０１の上面１０１ａの摩耗を捉えて、横行レール１００の摩耗を確認することができる。
このように軌条点検装置１を利用することにより、軌条点検装置１を横行レール１００に設置するときに足場の設置、撤去は必要であるが、それ以外の足場の設置、撤去は不要になり、また、落下物への対策も不要になり、コストや負担が大幅に低減する。また、横行レール１００を点検する際に、ホイスト式クレーンの操業を停止しなくても済む。また、横行レール１００の全長をもれなく点検することができ、例えば摩耗の進行状態や発生傾向を捉えることもできる。
以上のようにホイスト式クレーン１００の横行レール１０１を効率的に点検できるようになる。
【００３１】
以上、本考案を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本考案を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本考案の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本考案はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
例えば上記実施形態で説明した装置本体２の構成は一例に過ぎず、これに限定されるものではない。装置本体２は、軌条を走行可能にするとともに、フランジ１０１の左右の上面１０１ａを撮像する一又は複数の撮像装置と、フランジ１０１の左右の上面１０１ａの摩耗を測定する左右の測定装置とを搭載できるものであればよい。
また、上記実施形態では、装置本体２をホイスト１０２に連結して軌条点検装置１を移動させるようにしたが、軌条点検装置１にモータ等の動力源を搭載して自走式にしてもよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、ホイスト式クレーンの軌条として横行レール１００を例にしたが、これに限定されるものではない。例えば横行レール１００の両端を不図示の走行レールで支えて、横行レール１００をその直交方向に移動させる構造にすることがある。この場合に、走行レールが、左右に延出するフランジの左右の上面に、横行レールの左右の車輪が載置される軌条を構成するものであれば、本考案を適用した軌条点検装置を走行レールの点検に利用することも可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１：軌条点検装置、２：装置本体、３：プレート、４：ロッド、５：上側ブラケット、６：上側支持板、７：下側ブラケット、８：下側支持板、２０：第１のローラ部材、２２：第２のローラ部材、２３：第３のローラ部材、２６：デジタルカメラ、２８：デジタルデプスゲージ、２８ａ測定子、１００：横行レール、１０１：フランジ、１０１ａ：上面、１０２：ホイスト、１０３：車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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