(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、
前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と、
前記後処理部を経由した用紙を排出口へ導くための用紙排出部と、
前記排出口から排出された用紙を収容し、収容した用紙の最上面が前記排出口よりも低い第１の高さ位置、及び前記第１の高さ位置よりも前記排出口側に近い第２の高さ位置になるように移動可能にした排紙トレイと、
前記画像形成装置から供給される用紙の種類を判別して前記排紙トレイの高さ位置を制御し、用紙が第１の紙厚であるときは、収容された用紙の最上面が前記第１の高さ位置になり、用紙が前記第１の紙厚よりも薄い第２の紙厚であるときは前記第２の高さ位置になるように、前記排出口から排出された用紙の受け取り位置を可変制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、
前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と、
前記後処理部を経由した用紙を排出口へ導くための用紙排出部と、
前記排出口から排出された用紙を収容し、収容した用紙の最上面が前記排出口よりも低い第１の高さ位置、及び前記第１の高さ位置よりも前記排出口側に近い第２の高さ位置になるように移動可能にした排紙トレイと、
前記画像形成装置から供給される用紙の種類を判別して前記排紙トレイの高さ位置を制御し、用紙が第１の紙質であるときは、収容された用紙の最上面が前記第１の高さ位置になり、用紙が前記第１の紙質よりも曲がりやすい第２の紙質であるときは前記第２の高さ位置になるように、前記排出口から排出された用紙の受け取り位置を可変制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、
前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と、
前記後処理部を経由した用紙を排出口へ送り出す送出手段を有する用紙排出部と、
前記排出口から排出された用紙を収容し、収容した用紙の最上面が前記排出口よりも低い第１の高さ位置、及び前記第１の高さ位置よりも前記排出口側に近い第２の高さ位置にくるように移動可能にした排紙トレイと、
前記排出口付近に取りつけられ、前記排紙トレイに収容された用紙の最上面を検出するためのセンサと、
前記画像形成装置から供給される用紙の種類と、前記センサの検出結果に応じて前記排紙トレイの高さ位置及び前記送出手段による用紙の排出動作を制御する制御部とを具備し、
前記制御部は、前記送出手段による用紙の排出動作にともなって前記排紙トレイを一旦下降した後、上昇させ、用紙が第１の紙厚であるときは、収容された用紙の最上面が前記第１の高さ位置になり、用紙が前記第１の紙厚よりも薄い第２の紙厚であるときは前記第２の高さ位置になる位置で停止させるように制御することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、
前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と、
前記後処理部を経由した用紙を排出口へ送り出す送出手段を有する用紙排出部と、
前記排出口から排出された用紙を収容し、収容した用紙の最上面が前記排出口よりも低い第１の高さ位置、及び前記第１の高さ位置よりも前記排出口側に近い第２の高さ位置にくるように移動可能にした排紙トレイと、
前記排出口付近に取りつけられ、前記排紙トレイに収容された用紙の最上面を検出するためのセンサと、
前記画像形成装置から供給される用紙の種類と、前記センサの検出結果に応じて前記排紙トレイの高さ位置及び前記送出手段による用紙の排出動作を制御する制御部とを具備し、
前記制御部は、前記送出手段による用紙の排出動作にともなって前記排紙トレイを一旦下降した後、上昇させ、用紙が第１の紙質であるときは、収容された用紙の最上面が前記第１の高さ位置になり、用紙が前記第１の紙質よりも曲がりやすい第２の紙質であるときは前記第２の高さ位置になる位置で停止させるように制御することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、用紙が前記第１の紙厚であるときは、前記送出手段によって用紙が排出された後に前記排紙トレイを前記第１の高さ位置よりも低い位置に一旦移動させ、その後、前記排紙トレイを上昇させて、前記センサの検出結果に基いて前記排紙トレイに収容された用紙の最上面が前記第１の高さ位置にくる位置で前記排紙トレイを停止させることを特徴とする請求項３記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、用紙が前記第１の紙質であるときは、前記送出手段によって用紙が排出された後に前記排紙トレイを前記第１の高さ位置よりも低い位置に一旦移動させ、その後、前記排紙トレイを上昇させて、前記センサの検出結果に基いて前記排紙トレイに収容された用紙の最上面が前記第１の高さ位置にくる位置で前記排紙トレイを停止させることを特徴とする請求項４記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記送出手段は、搬送ベルトと、この搬送ベルトに取り付けられ前記用紙を排出口へ送り出す爪部を有し、
前記制御部は、用紙が前記第２の紙厚であるときは、前記爪部が前記排出口付近に移動した際に、前記排紙トレイを前記第２の高さ位置よりも低い位置に移動させ、前記爪部によって用紙が排出された後に前記排紙トレイを上昇させて排出された用紙を収容し、前記センサの検出結果に基いて前記排紙トレイに収容された用紙の最上面が前記第２の高さ位置にくる位置で前記排紙トレイを停止させることを特徴とする請求項３記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
前記送出手段は、搬送ベルトと、この搬送ベルトに取り付けられ前記用紙を排出口へ送り出す爪部を有し、
前記制御部は、用紙が前記第２の紙質であるときは、前記爪部が前記排出口付近に移動した際に、前記排紙トレイを前記第２の高さ位置よりも低い位置に移動させ、前記爪部によって用紙が排出された後に前記排紙トレイを上昇させて排出された用紙を収容し、前記センサの検出結果に基いて前記排紙トレイに収容された用紙の最上面が前記第２の高さ位置にくる位置で前記排紙トレイを停止させることを特徴とする請求項４記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
前記画像形成装置に、ユーザ操作によって用紙を選択可能な操作部を設け、前記制御部は、前記選択結果に基いて前記用紙の種類を判別することを特徴とする請求項３又は請求項４記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置から排出される用紙の後処理を行う用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置にあっては、画像形成後の用紙をソートしたり、あるいはステイプル処理等の用紙の後処理を行うために、画像形成装置本体の排紙部に用紙後処理装置を隣接して設けている。例えばステイプル処理を行う用紙後処理装置では、複数枚の用紙（用紙束）を整合手段によって整合してステイプル処理を施し、排紙トレイに排出して排紙トレイ上に順次収容し積載するようにしている。
【０００３】
このような用紙後処理装置では、先行する用紙の後処理が終了するのを待って後続の用紙の後処理を行うようにしている。またステイプル処理等が終了した用紙は排紙トレイに排出されるが、処理する用紙のサイズ、紙質、コシ(剛性)、紙厚が異なると、排紙した際に整合性が悪くなったり、用紙が折れ曲がったりするという問題があつた。尚、排紙した用紙を排紙台上に整然と積載するため、排紙台に工夫を施し用紙の乱れを防止した例が特許文献1に記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１５５５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の用紙後処理装置では、後処理が完了した用紙を排紙トレイに排出する際に、用紙の種類が異なることで整合性が悪くなったり、折れ曲がりを生じるという問題点があった。また、特許文献１に記載の排紙装置では、用紙の種類が異なることによる整合性の悪化については対処していない。
【０００５】
本発明は、排紙トレイに排出した用紙の乱れを低減して整合性を向上させた用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本願発明は、画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と；前記後処理部を経由した用紙を排出口へ導くための用紙排出部と；前記排出口から排出された用紙を収容し、収容した用紙の最上面が前記排出口よりも低い第１の高さ位置、及び前記第１の高さ位置よりも前記排出口側に近い第２の高さ位置になるように移動可能にした排紙トレイと；前記画像形成装置から供給される用紙の種類を判別して前記排紙トレイの高さ位置を制御し、用紙が第１の紙厚であるときは、収容された用紙の最上面が前記第１の高さ位置になり、用紙が前記第１の紙厚よりも薄い第２の紙厚であるときは前記第２の高さ位置になるように、前記排出口から排出された用紙の受け取り位置を可変制御する制御部と；を具備したことを特徴とする用紙後処理装置。
また請求項２記載の本願発明は、画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と；前記後処理部を経由した用紙を排出口へ導くための用紙排出部と；前記排出口から排出された用紙を収容し、収容した用紙の最上面が前記排出口よりも低い第１の高さ位置、及び前記第１の高さ位置よりも前記排出口側に近い第２の高さ位置になるように移動可能にした排紙トレイと；前記画像形成装置から供給される用紙の種類を判別して前記排紙トレイの高さ位置を制御し、用紙が第１の紙質であるときは、収容された用紙の最上面が前記第１の高さ位置になり、用紙が前記第１の紙質よりも曲がりやすい第２の紙質であるときは前記第２の高さ位置になるように、前記排出口から排出された用紙の受け取り位置を可変制御する制御部と；を具備したことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３記載の本願発明は、画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と；前記後処理部を経由した用紙を排出口へ送り出す送出手段を有する用紙排出部と；前記排出口から排出された用紙を収容し、収容した用紙の最上面が前記排出口よりも低い第１の高さ位置、及び前記第１の高さ位置よりも前記排出口側に近い第２の高さ位置にくるように移動可能にした排紙トレイと；前記排出口付近に取りつけられ、前記排紙トレイに収容された用紙の最上面を検出するためのセンサと；前記画像形成装置から供給される用紙の種類と、前記センサの検出結果に応じて前記排紙トレイの高さ位置及び前記送出手段による用紙の排出動作を制御する制御部；とを具備し、前記制御部は、前記送出手段による用紙の排出動作にともなって前記排紙トレイを一旦下降した後、上昇させ、用紙が第１の紙厚であるときは、収容された用紙の最上面が前記第１の高さ位置になり、用紙が前記第１の紙厚よりも薄い第２の紙厚であるときは前記第２の高さ位置になる位置で停止させるように制御することを特徴とする。
さらに、請求項４記載の本願発明は、画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と；前記後処理部を経由した用紙を排出口へ送り出す送出手段を有する用紙排出部と；前記排出口から排出された用紙を収容し、収容した用紙の最上面が前記排出口よりも低い第１の高さ位置、及び前記第１の高さ位置よりも前記排出口側に近い第２の高さ位置にくるように移動可能にした排紙トレイと；前記排出口付近に取りつけられ、前記排紙トレイに収容された用紙の最上面を検出するためのセンサと；前記画像形成装置から供給される用紙の種類と、前記センサの検出結果に応じて前記排紙トレイの高さ位置及び前記送出手段による用紙の排出動作を制御する制御部；とを具備し、前記制御部は、前記送出手段による用紙の排出動作にともなって前記排紙トレイを一旦下降した後、上昇させ、用紙が第１の紙質であるときは、収容された用紙の最上面が前記第１の高さ位置になり、用紙が前記第１の紙質よりも曲がりやすい第２の紙質であるときは前記第２の高さ位置になる位置で停止させるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、用紙を排紙トレイに排出する際に、用紙の種類によって排紙位置を制御することにより、排紙トレイ上での用紙の曲がりやバラツキを抑え、整合性の良い用紙後処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の要部を示す斜視図、図２は本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の要部の上面図、図３は本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を説明する図である。また、図４〜図９は、用紙後処理装置の各部の構成を説明する図である。
【００１１】
図１，図２の各部の具体的な構成及び動作は、図４以降の図面の説明で順次明らかにしていくが、先ず本発明の用紙後処理装置における用紙の処理を、主に図３を用いて説明する。
【００１２】
複写機等の画像形成装置５にて画像形成された用紙Ｐは、一対の排紙ローラ６から排紙されて、用紙後処理装置７に搬送されてくる。用紙後処理装置７は、図３で示すように、待機トレイ１０、処理トレイ１２、ステイプラ１４、排紙トレイ１６、１８、ゲートＧ等を有している。
【００１３】
画像形成装置５の一対の排紙ローラ６から排紙されてくる用紙Ｐは、用紙後処理装置７の搬入口付近に設けた一対の入口ローラ２２で受け取られる。入口ローラ２２は、上側のローラ２２ａと下側のローラ２２ｂから成り、入口ローラモータ２６（図１)で駆動される。
【００１４】
入口ローラ２２の下流側には、入口ローラ２２で受け取られた用紙Ｐを２つのパス（流れ）に分岐するゲートＧが設けられている。ゲートＧは断面形状がくさび形をなし、くさび形の尖った部位が入口ローラ２２の転動面近傍を向いている。ゲートＧは用紙後処理装置７内の側壁部で回動可能に軸支されており、くさび形の尖った部位が上側の入口ローラ２２ａを指す第１の位置と、下側の入口ローラ２２ｂを指す第２の位置をとる。
【００１５】
第１の位置は、用紙Ｐに対して後処理を必要とする場合のパスを選択する場合であり、第２の位置は、用紙Ｐに対して後処理を必要としない場合のパスを選択するものである。
【００１６】
ゲートＧが第１の位置にあるとき、用紙Ｐは第１の給紙ローラ２４を介して待機トレイ１０に送られる。入口ローラ２２から待機トレイ１０までの間には用紙Ｐを第１の給紙ローラ２４に導くペーパーパス天井３６（図１）が設けられる。第１の給紙ローラ２４は上給紙ローラ、下給紙ローラからなる。待機トレイ１０は複数の用紙を処理トレイ１２での処理が終わるまでの間、一時的に用紙Ｐを受け取り積載しておくものである。
【００１７】
待機トレイ１０の下方には、待機トレイ１０上から落下供給される用紙Ｐを積載する処理トレイ１２が配置される。処理トレイ１２は、後処理を行う処理機構であるステイプラ１４により用紙Ｐをステイプル処理する間、積載される用紙Ｐを整合支持する。
【００１８】
待機トレイ１０に所定の枚数の用紙が蓄積されると、図７に示すように、待機トレイモータ３４（図１）によりトレイ部材１０ａ，１０ｂが、矢印ｎ，ｍ方向に開き、用紙Ｐは自重により処理トレイ１２に落下し、ステイプラ１４へ供給される。
【００１９】
ステイプラ１４は、図４に示す様にステイプル駆動部４９によりｕ方向にスライドして位置決めされ、ステイプル処理を行う。尚、ステイプラ１４は１つだけで構成されるが、図４ではスライドする前とスライド後の状態を示している。処理トレイ１２は、待機トレイ１０から落下供給される複数枚の用紙Ｐを搬送方向である縦方向に整合するため、図５，図６に示す上下一対の上縦整合ローラ３８ａと下縦整合ローラ３８ｂとを有する。
【００２０】
上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂは、ステイプル処理終了後の用紙束Ｔを挟持して、ステイプラ１４から取り出す束搬送ローラを兼用する。上縦整合ローラ３８ａは縦整合上ローラモータ４０により駆動され、下縦整合ローラ３８ｂは縦整合下ローラモータ４２により駆動される。又用紙Ｐが処理トレイ１２に落下供給される際に用紙Ｐ後端が落下する位置には、処理トレイ１２に載置される最上位の用紙Ｐを縦方向に整合するための回転可能なパドル４４が配置される。
【００２１】
パドル４４は、図６に示すように処理トレイ１２上に落下供給される用紙Ｐの受け部４４ａ、処理トレイ１２上に用紙Ｐをはたき落とすはたき部４４ｂ、処理トレイ１２上の用紙Ｐを整合する送り部４４ｃを有し、パドルモータ４６により駆動される。パドル４４は、ゴム材からなり弾性を有する。
【００２２】
処理トレイ１２のステイプラ１４側の端部には、用紙Ｐ後端を当接して後端位置を規制するストッパ４５が設けられる。処理トレイ１２の略中央には、ステイプル処理され、上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂによりステイプラ１４から取り出された用紙束Ｔを第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８迄搬送する搬送ベルト５０が設けられる。搬送ベルト５０には、用紙束Ｔの後端を引っ掛ける送り爪５０ａが取着されている。
【００２３】
待機トレイ１０は、用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給可能である一方、用紙Ｐを第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８方向に搬送するためにも使用することができ、排紙トレイ１６、１８方向への用紙Ｐの搬送は、用紙Ｐの整合を行う回転ローラ２８を待機トレイ１０上の用紙Ｐに接触して行う。回転ローラ２８は、待機トレイローラ駆動源３０により上下移動を制御され、モータ３２（図２）により回転駆動される。
【００２４】
図３で示すように、待機トレイ１０は用紙Ｐの先端が後端より高くなる状態で用紙Ｐを支持するために傾斜角度θ１となるよう配置される。排紙トレイ１６、１８は排紙トレイ駆動部５２により昇降されて、いずれかが選択される。排紙トレイ１６、１８は用紙Ｐの積載時に待機トレイ１０あるいは処理トレイ１２と略同じ高さに昇降して、排紙される用紙Ｐの整合性向上を図っている。又排紙トレイ１６、１８は用紙Ｐの先端が後端より高くなる状態で用紙Ｐを支持するために傾斜角度θ２となるよう配置される。
【００２５】
図７及び図８に示すように待機トレイ１０は、その壁面から突出するように形成された一対のトレイ部材１０ａ、１０ｂを備え、用紙Ｐの幅にスライドした状態で用紙を受け取り用紙Ｐの両側を支持する。トレイ部材１０ａ、１０ｂには用紙Ｐの後端を規制する待機ストッパ１０ｃ、１０ｄが設けられる。
【００２６】
待機トレイ１０は待機トレイモータ３４（図２）によりスライド移動される。待機トレイ１０から処理トレイ１２に達するまでの間には、待機トレイ１０上の用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給する際に、用紙Ｐが、搬送方向と直交する横方向に乱れるのを防止して横整合を行うため、図９に示すように横整合板４７ａ、４７ｂが設けられる。横整合板４７ａ、４７ｂは、横整合モータ４８により用紙Ｐの幅に合わせるようｖ方向にスライド可能であって、整合位置を変えることができる。
【００２７】
尚、上述した各種の機構を駆動するモータ２６，３２，３４，４０，４２，４６，４８や、駆動部４９，５２は制御回路によって駆動制御される。
【００２８】
次に用紙後処理装置７の作用を用紙の流れに沿って説明する。尚、後処理された用紙は排紙トレイ１６又は１８のいずれかに排出されるが、以下の説明では排紙トレイ１６に用紙を排出する場合を代表例として説明する。
【００２９】
先ず、用紙の後処理をしない場合、画像形成装置５にて画像形成され排紙ローラ６から用紙Ｐが供給されると、排紙トレイ１６は、図３の点線で示す位置スライド移動しており、待機トレイ１０から排紙される用紙Ｐを整合良く積載可能になっている。この場合、ゲートＧは第１の位置にあり、入口ローラ２２からペーパーパス天井３６を介して搬送された用紙Ｐは、給紙ローラ２４によって待機トレイ１０上に給紙される。次いで用紙Ｐは、待機トレイ１０上に降下され矢印ｆ方向に回転する回転ローラ２８により搬送され、排紙トレイ１６に排紙される。
【００３０】
次に後処理（ステイプル処理）を行う場合であって、処理トレイ１２上に先行する用紙Ｐがない場合、同じくゲートＧは第１の位置にあり、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂを夫々図８の矢印ｍ方向あるいは矢印ｎ方向にスライド移動して、用紙Ｐの落下供給路を開放する。又横整合板４７ａ、４７ｂは給紙ローラ２４から落下される用紙Ｐの横方向を整合するために、横整合板４７ａ、４７ｂの間が略用紙Ｐと同じ幅になるよう配置される。これにより、給紙ローラ２４により給紙される用紙Ｐは、待機トレイ１０により搬送を邪魔されることなく、直接処理トレイ１２上に落下供給される。
【００３１】
落下供給時、上縦整合ローラ３８ａは上方に退避されていて、パドル４４の受け部４４ａが用紙Ｐ後端を受ける。用紙Ｐの両側は、横整合板４７ａ、４７ｂに接触しながら落下して、横方向を整合される。次いでパドル４４は図６の矢印ｏ方向に回転して、受け部４４ａから用紙Ｐ後端を落下し、はたき部４４ｂにより処理トレイ１２上にはたき落とす。更にパドル４４は、送り部４４ｃにより用紙Ｐを矢印ｑ方向に送り、用紙Ｐ後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合を完了する。
【００３２】
このようにして、画像形成された用紙Ｐを順次横方向及び縦方向に整合しながら、給紙ローラ２４から直接処理トレイ１２に積載する。用紙Ｐが所定枚数に達したら、ステイプラ１４は所望の位置にて処理トレイ１２上の用紙Ｐをステイプルして束状にして用紙束Ｔを形成する。この後、図６に示すように矢印ｒ方向に回転する上縦整合ローラ３８ａ及び矢印ｓ方向に回転する下縦整合ローラ３８ｂにより用紙束Ｔを挟持し、排紙トレイ１６方向に束搬送する。
【００３３】
用紙束Ｔの後端は、上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂを通過すると、図５の矢印ｔ方向に回転される搬送ベルト５０の送り爪５０ａに引っ掛けられ排紙トレイ１６に向けて束搬送し、その後排出ローラ３８ｃにより排紙トレイ１６上に束出しされる。このとき排紙トレイ１６は図３に点線で示す位置から実線で示す位置にスライド移動されている。
【００３４】
又排紙トレイ１６は傾斜角度がθ２となるよう配置されていて、用紙先端が後端よりも高くなるようにしており、排紙トレイ１６に排出された用紙Ｐは順番が狂うことなく順次排紙トレイ１６上に載置される。
【００３５】
次にステイプル処理を行う場合であって、処理トレイ１２上に先行してステイプル処理を実行中の用紙Ｐが残っている場合は、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂが、図８の矢印ｍ方向、ｎ方向と反対方向にスライド移動して、用紙Ｐを支持可能となっている。又、回転ローラ２８は、用紙Ｐの妨げとならないよう待機トレイ１０上方に退避されている。画像形成装置５から排出され給紙ローラ２４により供給される用紙Ｐは、処理トレイ１２が空くのを待つために一旦待機トレイ１０上に載置される。
【００３６】
待機トレイ１０に載置された２枚目以降の用紙Ｐは、待機トレイ１０上に降下し図３の矢印ｆ方向と反対方向に回転される回転ローラ２８により待機ストッパ１０ｃ、１０ｄ方向に送られ、用紙Ｐ後端を待機ストッパ１０ｃ、１０ｄに当接して縦整合される。更に待機トレイ１０は傾斜角度がθ１となるよう配置されていて、用紙先端が後端より高くなっていることから、用紙Ｐは、自重によっても後端を待機ストッパ１０ｃ、１０ｄに当接して縦整合する。
【００３７】
そして処理トレイ１２上の先行する用紙Ｐが排紙トレイ１６側に排出されて処理トレイ１２が空になると、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂを図８の矢印ｍ方向あるいは矢印ｎ方向にスライド移動する。
【００３８】
これにより待機トレイ１０上に待機されていた例えば２枚の用紙Ｐは、トレイ部材１０ａ、１０ｂの間から処理トレイ１２上に落下供給される。このあと用紙Ｐは、両側を横整合板４７ａ、４７ｂに規制されて、横方向を整合され、図６で説明したように、下縦整合ローラ３８ｂにより矢印ｑ方向に送られて、用紙Ｐ後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合が行われる。同様にして３枚目以降の用紙Ｐは、トレイ部材１０ａ、１０ｂの間から直接処理トレイ１２上に落下供給され、パドル４４により先に処理トレイ１２上に積載された用紙Ｐ上に順次整合される。
【００３９】
処理トレイ１２上に積載される用紙Ｐが所定枚数に達すると、ステイプラ１４によりステイプル処理され用紙束Ｔが形成され、この後用紙束Ｔは上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂにより排紙トレイ１６方向に束搬送され、更に後端が搬送ベルト５０の送り爪５０ａに引っ掛けられて、排紙トレイ１６に向けて束搬送され、その後排出ローラ３８ｃにより排紙トレイ１６上に束出しされる。
【００４０】
以上は、用紙後処理装置７の全体の動作を説明したものであるが、次に本発明の特徴部分である排紙トレイ１６への用紙排出部の構成について説明する。
【００４１】
用紙排出部は、図３で示すように、用紙後処理装置７の排出口７０近傍にセンサ７１を設け、排紙トレイ１６上に排出された用紙の最上面を検出し、このセンサ７１の検出結果に応答して排紙トレイ１６の高さ位置を制御するようにしている。また、処理する用紙の種類を判別するため、画像形成装置５に設けた操作部７２からの入力状態を検出するようにしている。
【００４２】
図１０は、用紙排出部を制御する制御系を示すブロック図である。図１０において、８１は画像形成装置５の制御を行う制御回路であり、例えばＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されており、操作部７２の操作に応答して画像形成のために各部の制御を行う。操作部７２には、用紙の種類、用紙サイズを選択するための選択キー７３が備えられており、ユーザが印刷等を行う際に用紙の種類又はサイズを選択可能にしている。
【００４３】
また、８２は用紙後処理装置７の制御を行う制御回路であり、例えばＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されており、画像形成装置５側の制御回路８１と互いに情報の伝達を行い、画像形成の動作と用紙後処理装置７の動作が連携するように、用紙後処理のために各部の制御を行う。また、制御回路８２は、排紙トレイ駆動部５２に設けた駆動モータ８３及び搬送ベルト５０を回転する駆動モータ８４を制御する。搬送ベルト５０には、上述したように用紙束Ｔの後端を引っ掛ける送り爪５０ａが取着されており、搬送ベルト５０の回転によって送り爪５０ａは用紙束Ｔを排出口７０に向けて送出する。さらに制御回路８２には、センサ７１からの検出結果が入力される。
【００４４】
図１１は、制御回路８１，８２の制御による用紙排出部の動作を説明するフローチャートである。図１１のステップＳ１において、例えばユーザが印刷処理を行うために操作キー７３を操作して用紙種類を選択すると、ステップＳ２では用紙種類（ここでは用紙厚さ）が判別される。例としてＡ４サイズで通常の厚さの用紙、又はＡ４サイズで薄い厚さの用紙が選択され、ステイプル処理された用紙を排出する場合を説明する。
【００４５】
Ａ４サイズで通常の厚さの用紙が選択された場合、ステップＳ３に移行して用紙束Ｔの排出動作が開始され、搬送ベルト５０が回転する。これによって送り爪５０ａが用紙束Ｔを排出口７０に向けて送出し、ステップＳ４で排出動作が完了する。このとき排紙トレイ１６は、Ａ４サイズで通常の厚さの用紙を受け止めるため、予め設定された第１の高さ位置Ｈ１の位置にあり、排出された用紙束Ｔを受け止め収容する。
【００４６】
次にステップＳ５では排紙トレイ１６が移動を開始して、一旦下降し、ステップＳ６で再び上昇する。そしてステップＳ７ではセンサ７１によって排紙トレイ１６上に排出された用紙束Ｔの上面が検出され、ステップＳ８で用紙束Ｔの上面が第１の高さ位置Ｈ１にくるように排紙トレイ１６の位置を下降し、その位置で待機する。この待機位置をＡとする。
【００４７】
一方、ステップＳ２において、Ａ４サイズで薄い厚さの用紙であると判別された場合、ステップＳ９に移行し、排紙トレイ１６を第２の高さ位置Ｈ２の位置に上昇させる。第２の高さ位置Ｈ２は第１の高さ位置よりも高く、センサ７１の位置の直下にある。
【００４８】
ステップＳ１０では用紙束Ｔの排出動作が開始され、搬送ベルト５０が回転する。これによって送り爪５０ａが用紙束Ｔを排出口７０に向けて送出し始める。送り爪５０ａが移動し始めると、ステップＳ１１では、排紙トレイ１６が下降して、送り爪５０ａが通過する際に排紙トレイ１６に衝突するのを防ぐ位置まで下がる。
【００４９】
次にステップＳ１２では、排紙トレイ１６が再び上昇し、排出されてくる用紙束Ｔを受け止め収容する。ステップＳ１３で用紙束Ｔの排出動作が完了すると、次のステップＳ１４では、センサ７１により用紙束Ｔの上面が検出される。これにより、ステップＳ１５では用紙束Ｔの上面が第２の高さ位置Ｈ２にくる位置で排紙トレイ１６を停止し待機させる。この待機位置をＢとする。尚、排紙トレイ１６に収容される用紙は、ステイプル処理された用紙束Ｔについて説明したが、一枚ずつ排紙される場合についても同様に順次収容される。
【００５０】
上記フローチャートによる用紙排出部の動作を図１２、図１３に示す。図１２は、Ａ４サイズで通常の厚さの用紙が選択された場合の動作であり、図１３は、Ａ４サイズで薄い厚さの用紙が選択された場合の動作を示す。
【００５１】
図１２（ａ）は、ステップＳ２からステップＳ４まで移行し、用紙の排出動作が完了する直前の状態を示し、（ｂ）は、ステップＳ５からステップＳ７に移行し、センサ７１による用紙上面の検出までの動作を示し、（Ｃ）はステップＳ８における状態、つまり排出された用紙の最上面が第１の高さ位置Ｈ１にくる位置で排紙トレイ１６が待機している状態を示している。
【００５２】
図１３（ａ）は、ステップＳ９からステップＳ１０まで移行し、送り爪５０ａが移動を開始し排紙動作を開始した状態を示し、（ｂ）は、ステップＳ１１で排紙トレイ１６が下降した状態を示し、（Ｃ）はステップＳ１２からステップＳ１５まで移行し、センサ７１によって紙面上面が検出され、排出された用紙の最上面が第２の高さ位置Ｈ２にくる位置で排紙トレイ１６が待機している状態を示している。
【００５３】
図１２（ｃ）で示すように、Ａ４サイズで通常の厚さの用紙は排出口７０から比較的大きな落差をもって排紙トレイ１６に排出される。この状態は標準的な排出位置であり、排紙トレイ１６は積層される用紙の厚さが増すにつれて下降し、排出された用紙は高さ位置Ｈ１を最高位置としてキープしながら順次積載される。
【００５４】
一方、図１３（ｃ）で示すように、Ａ４サイズで薄い厚さの用紙は排出口７０から小さな落差をもって排紙トレイ１６に排出される。薄い厚さの用紙は、通常の厚さの用紙に比べて紙厚が薄いため、紙の先端が曲がりやすくなる。このため、第１の高さ位置で用紙を受け取ると、より一層曲がりやすくなるが、第２の高さ位置で受け取れば、直線に近い状態で排紙トレイ１６に排出されるため、曲がりを抑えることができる。
【００５５】
尚、曲がり易いのは紙厚の薄い用紙だけでなく、紙質の異なる用紙についても言える。例えば米国などでよく使用されているＬＴ（レター用）等も曲がりやすい部類に入る。したがって、操作部７２でＬＴ等が選択された場合には、曲がりやすい種類であると判定して、第２の高さ位置Ｈ２で用紙を受け取るようにすることで、用紙の曲がりを低減することができる。また、排紙トレイ１６上での整合性も高めることができる。
【００５６】
また、以上の説明では、操作部７２の操作内容をもとに用紙の種類を判別する例を述べたが、画像形成装置５とパーソナルコンピユータ（ＰＣ）とをネットワーク接続し、ＰＣで作成した文書等を画像形成装置５で印刷するような場合は、ＰＣからの用紙の指定状況を画像形成装置５側で把握し、それをもとに用紙の種類を判別することもできる。
【００５７】
このように、本発明によれば、用紙を排紙トレイに排出する際に、用紙の種類によって排紙トレイの位置を制御することにより、用紙の曲がりを抑え、かつ排紙トレイ上での用紙のバラツキを抑え、整合性の良い用紙後処理装置を提供することができる。
【００５８】
尚、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、本発明における後処理として、ステイプル処理を記載してあるが、ステイプル処理に限定されず、例えば用紙にホールパンチ（穴あけ）処理を行うといった後処理でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置を示す斜視図。
【図２】同実施形態に係る用紙後処理装置を示す上面図。
【図３】同実施形態に係る用紙後処理装置を示す概略構成図。
【図４】同実施形態に係る用紙後処理装置のステイプラを示す斜視図。
【図５】同実施形態に係る用紙後処理装置の縦整合ローラを示す斜視図。
【図６】同実施形態に係る用紙後処理装置のパドルを示す説明図。
【図７】同実施形態に係る用紙後処理装置の待機トレイ及び処理トレイを示す概略斜視図。
【図８】同実施形態に係る用紙後処理装置の待機トレイ及び処理トレイを示す上面図。
【図９】同実施形態に係る用紙後処理装置の横整合板及び搬送ベルトを示す概略斜視図。
【図１０】同実施形態に係る用紙排出部の制御系を示すブロック図。
【図１１】同実施形態に係る用紙排出部の動作を説明するフローチャート。
【図１２】同実施形態に係る用紙排出部における排出動作を説明する説明図。
【図１３】同実施形態に係る用紙排出部における別種類の用紙の排出動作を説明する説明図。
【符号の説明】
【００６０】
５…画像形成装置
７…用紙後処理装置
１０…待機トレイ
１２…処理トレイ
１４…ステイプラ
１６，１８…排紙トレイ
２２…入口ローラ
２４…給紙ローラ
３８ａ，ｂ，ｃ…回転ローラ
５０…搬送ベルト
５０ａ…送り爪
７０…排出口
７１…センサ
７２…操作部
７３…選択キー
８１，８２…制御回路
８３，８４…駆動モータ
Ｐ…用紙
【図１】
0004511458.tif 000002
【図２】
0004511458.tif 000003
【図３】
0004511458.tif 000004
【図４】
0004511458.tif 000005
【図５】
0004511458.tif 000006
【図６】
0004511458.tif 000007
【図７】
0004511458.tif 000008
【図８】
0004511458.tif 000009
【図９】
0004511458.tif 000010
【図１０】
0004511458.tif 000011
【図１１】
0004511458.tif 000012
【図１２】
0004511458.tif 000013
【図１３】
0004511458.tif 000014