【手続補正書】
【提出日】平成18年10月20日(2006.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍用の第１レンズユニットの移動に際して、像面移動を補正するために第２レンズユニットの駆動を制御するレンズ制御装置であって、
所定の合焦距離に対して作成された、前記第１のレンズユニットの位置に応じた前記第２レンズユニットの位置を示すデータを記憶した記憶手段と、
該データに基づいて前記第２レンズユニットの駆動を制御するための第１の情報を生成し、該第１の情報に基づいて前記第２レンズユニットの駆動を制御する制御手段と、
合焦対象物までの距離に対応する第２の情報を検出する距離検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１の情報を生成するために前記第２レンズユニットの駆動を制御し、該駆動制御に関して前記第２の情報に基づく重み付けを行うことを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
前記第１の情報は、前記第１レンズユニットに対する前記第２レンズユニットの位置を表す軌跡情報であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２レンズユニットの駆動方向に関して、前記第２の情報に基づく重み付けを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２レンズユニットの駆動を開始する際の駆動方向を、前記第２の情報に応じた方向に設定することを特徴とする請求項３に記載のレンズ制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２レンズユニットの駆動速度に関して、前記第２の情報に基づく重み付けを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２の情報に応じた方向への前記第２レンズユニットの駆動速度を、その反対方向への駆動速度よりも速い速度に設定することを特徴とする請求項５に記載のレンズ制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の情報を生成するために前記第２レンズユニットをその駆動条件を切り換えながら駆動し、該駆動条件を切り換えるための条件に関して、前記第２の情報に基づく重み付けを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１および第２レンズユニットを含む光学系により形成された光学像の光電変換信号から得られる前記光学系の焦点状態を表す焦点信号を用いて前記第１の情報を生成することを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載のレンズ制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記生成された第１の情報を基準として前記第２レンズユニットを駆動することにより、新たな前記第１の情報を生成する再生成処理を行い、
前記再生成処理における前記第２レンズユニットの駆動制御に関して前記第２の情報に基づく重み付けを行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載のレンズ制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記データと前記第２の情報に基づいて前記第１の情報を生成し、前記第１および第２レンズユニットを含む光学系により形成された光学像の光電変換信号から得られる前記光学系の焦点状態を表す焦点信号を用いて前記再生成処理を行うことを特徴とする請求項９に記載のレンズ制御装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記再生成処理において、前記焦点信号が最も合焦した状態を示す位置に向かって前記第２レンズユニットが移動するように、前記第２レンズユニットをその駆動条件を切り換えながら駆動し、該駆動条件を切り換えるための前記焦点信号の条件に関して、前記第２の情報に基づく重み付けを行うことを特徴とする請求項１０に記載のレンズ制御装置。
【請求項１２】
前記第１および第２レンズユニットを含む光学系と、請求項１から１１のいずれか１つに記載のレンズ制御装置とを備えたことを特徴とする光学機器。
【請求項１３】
前記光学系により形成された光学像を光電変換する撮像手段を有することを特徴とする請求項１２に記載の光学機器。
【請求項１４】
変倍用の第１レンズユニットの移動に際して、像面移動を補正するために第２レンズユニットの駆動を制御するレンズ制御方法であって、
所定の合焦距離に対して作成された、前記第１のレンズユニットの位置に応じた前記第２レンズユニットの位置を示すデータを記憶手段に記憶させるステップと、
前記データに基づいて前記第２レンズユニットの駆動を制御するための第１の情報を生成し、該第１の情報に基づいて前記第２レンズユニットの駆動を制御する制御ステップと、
合焦対象物までの距離に対応する第２の情報を検出するステップとを有し、
前記制御ステップにおいて、前記第１の情報を生成するために前記第２レンズユニットの駆動を制御し、該駆動制御に関して、前記第２の情報に基づく重み付けを行うことを特徴とするレンズ制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明では、変倍用の第１レンズユニットの移動に際して、像面移動を補正するために第２レンズユニットの駆動を制御するレンズ制御装置において、所定の合焦距離に対して作成された、前記第１のレンズユニットの位置に応じた第２レンズユニットの位置を示すデータを記憶した記憶手段と、該データに基づいて第２レンズユニットの駆動を制御するための第１の情報を生成し、該情報に基づいて第２レンズユニットの駆動を制御する制御手段と、合焦対象物までの距離に対応する第２の情報を検出する距離検出手段とを有する。そして、制御手段は、上記第１の情報を生成するために第２レンズユニットの駆動を制御し、該駆動制御に関して、第２の情報に基づく重み付けを行う。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明では、変倍用の第１レンズユニットの移動に際して、像面移動を補正するために第２レンズユニットの駆動を制御するレンズ制御方法において、所定の合焦距離に対して作成された、第１のレンズユニットの位置に応じた第２レンズユニットの位置を示すデータを記憶手段に記憶させるステップと、該データに基づいて第２レンズユニットの駆動を制御するための第１の情報を生成し、該第１の情報に基づいて第２レンズユニットの駆動を制御する制御ステップと、合焦対象物までの距離に対応する第２の情報を検出するステップとを有する。そして、制御ステップにおいて、第１の情報を生成するために第２レンズユニットの駆動を制御し、該駆動制御に関して、上記第２の情報に基づく重み付けを行う。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、上記第１の情報は、第１レンズユニットに対する第２レンズユニットの位置を表す軌跡情報若しくは該軌跡を特定するためのパラメタであってもよいし、第２レンズユニットを駆動すべき位置情報であってもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明によれば、上記第１の情報（軌跡情報等）生成のために第２レンズユニットの駆動を制御する際に、検出した合焦対象物までの距離に対応する第２の情報に基づいた重み付けを行うので、像ぼけが大きくなるような第２レンズユニットの駆動を抑制することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
例えば、上記第１の情報生成のための第２レンズユニットの駆動方向に関して上記第２の情報に基づく重み付けを行うようにすれば、第２レンズユニットの像ぼけが大きくなる方向への駆動を回避できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、上記第１の情報生成のための第２レンズユニットの駆動速度に関して上記第２の情報に基づく重み付けを行うようにすれば、像ぼけを小さくする方向に速く駆動することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
さらに、上記第１の情報を生成するために第２レンズユニットをその駆動条件を切り換えながら駆動する場合に、該駆動条件を切り換えるための条件に関して上記第２の情報に基づく重み付けを行うようにすれば、該第２の情報に応じて第２レンズユニットの駆動条件の切り換えを行うことができ、迅速に上記情報を生成することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、上記第１の情報生成に際しての第２レンズユニットの駆動制御に合焦対象物までの距離に対応する第２の情報に応じた重み付けをすることができ、像ぼけの発生を抑制しつつ、迅速かつ円滑な情報生成が可能となる。その結果、合焦対象物に対して確実に合焦を維持（第１レンズユニットによる変倍に追従）することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
また、本実施例では、被写体距離検出回路１２７より得られる距離情報（第２の情報）に応じて、追従すべきカム軌跡（第１の情報）を特定（生成）し、ズーミング動作を行う。図３の動作フローは、距離情報を用いて、追従すべきカム軌跡であるズームトラッキングカーブを精度良く特定（生成）しながらズーミング動作する方法の例である。特にこの方法は、ズーミング動作の開始時における像ぼけの低減や、ズーミング中にフォーカスレンズユニット１０５が合焦カム軌跡から外れた場合の像ぼけのリカバリングに有効である。