【手続補正書】
【提出日】平成18年6月26日(2006.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      受光器支持装置
【特許請求の範囲】  
【請求項１】
所定方向に延びる一本以上の第１組の軸体；
第１組の軸体の軸心に平行な面に対して、第１組の軸体を、該軸心を中心に回転自在に支持する軸受け；
第１組の軸体をその軸心を中心に回転駆動する第１駆動手段；
第１組の軸体に直交する方向に延び、この方向に延びる軸心を中心に回転自在に、第１組の軸体で支持された、第１組の受光器を支持するための第２組の第１軸体，その軸心に回転中心を合せて固着された第１ホィ−ル、および、第１ホィ−ルに噛み合い第１組の軸体に平行な第１ウォ−ム、を含む第１支持機；
第２組の第１軸体を支持する第１組の軸体と同一の軸体で、第２組の第１軸体と同様に支持された、第２組の受光器を支持するための第２組の第２軸体，その軸心に回転中心を合せて固着された第２ホィ−ル、および、第２ホィ−ルに噛み合い第１組の軸体に平行な第２ウォ−ム、を含む第２支持機；および、
第１および第２ウォ−ムを、同時に同方向に廻わすために機械的に結合する連結部材および第２駆動手段；を含む受光器支持装置。
【請求項２】
各支持機は、第１組の軸体に直角に立てて固着され、第２組の軸体を回転自在に支持する支柱、および、第１組の軸体に一端が固着され他端が該第２組の軸体の一端に結合したダクトパイプを含み、第１組の軸体および第２組の軸体は中空パイプであって、ダクトパイプの内空間を介して相互に連通する、請求項１に記載の受光器支持装置。
【請求項３】
第１組の軸体は、それぞれが、前記第１および第２支持機と同一構造の複数の支持機を同様に支持する、複数本であり、第１駆動手段が連動機構を介して該複数本を同時に同方向に回転駆動する、請求項１又は請求項２に記載の受光器支持装置。
【請求項４】
受光器支持装置は、太陽位置に対する、支持機が支持する受光器の指向ずれを検出する手段；および、該ずれを小さくするように第１駆動手段および第２駆動手段を介して第１組の軸体および第２組の軸体を回転駆動する駆動制御手段；を更に含む、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の受光器支持装置。
【請求項５】
受光器支持装置は、支持機が支持する受光器が基準姿勢か否を検出する手段；を更に含み、駆動制御手段は、基準姿勢が検出されているときに姿勢デ−タを基準姿勢のものに更新し、所定レベル以上の太陽光照射の有りの間は、第１駆動手段および第２駆動手段をパルス駆動してそれによる姿勢変化分、姿勢デ−タを更新し、所定レベル以上の太陽光照射の無しになると駆動を停止してその間の経過時間を計測し、所定レベル以上の太陽光照射の無しから有りに変わったときに、経過時間の間の太陽位置変化量に対応する分第１駆動手段および第２駆動手段を高速パルス駆動しこれに対応して姿勢デ−タを更新する；請求項４に記載の受光器支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、太陽光反射器（ヘリオスタット），太陽光コレクタ（集光器），太陽光の光熱変換器（集熱器），太陽光発電装置（太陽電池）等、太陽光利用機器（以下受光器と称す）を支持する装置に関し、特に、太陽の移動に追従して太陽光利用効率が最高となる方向に受光器を向ける、受光器支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の最も代表的なものの１つは、水平面に対して直立しかつ垂直軸を中心に、東向きから西向きまで略１８０度の範囲で回転可の垂直支柱，該支柱によって水平にしかも水平軸を中心に回転可に支持された受光器支持フレ−ム，該支柱を垂直軸を中心に回転駆動するアジマス駆動機構、および、該機構で支持されて受光器支持フレ−ムを水平軸を中心に回転駆動するエレベ−ション駆動機構を備える。その一例が、特公平４−７３９２２号公報に開示されている。この種の支持装置は、受光面積を大きくしようとすると、垂直支柱に大きな負荷がかかるため、支持構造を強固にする必要がある。すなわち、受光面積を大きくするに従って受光器が高くなり、その分受光器支持の安定性をより確実にする必要があるばかりでなく、風圧荷重がきわめて高くなるので、より強固な支持構造を設計しなければならない。一方、設置区画外の他人の地所への太陽光をも遮断してしまう。一台毎の受光面積を小さくし、すなわち受光器を小型にして、多数の受光器支持装置をマトリクス配列（２次元面配列）することにより、一台毎の風圧荷重は極く小さく受光器支持構造に過大な強度を要しない。また、設置区画外の他人の地所への太陽光を遮断する可能性が低減する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一台毎にアジマス駆動機構およびエレベ−ション駆動機構を備えるので、マトリクス配列した受光器支持装置群全体として見ると、総受光面積に対して駆動機構の数が多量になり、機構装備が非効率となる。
【０００４】
特公平４−４７８０１号公報には、アジマス駆動機構で回転駆動する垂直支柱に、南北軸を中心に回動駆動される支持枠体を装着して、この支持枠体で多数のエレベ−ション機構を支持して各エレベ−ション機構で受光器台を支持する、３軸型の受光器支持装置が開示されている。これによれば、複数のエレベ−ション機構が１つのアジマス機構で支持されるので、総受光面積に対して駆動機構の数が小量になり、機構装備が高効率となる。しかし、一本の垂直支柱で、全エレベ−ション機構を装備した支持枠体をアジマス回動支持するので、垂直支柱に大きな負荷がかかるため、支持構造を強固にしなければならない。
【０００５】
本発明は、総受光面積に対して駆動機構の数が小量で済む受光器支持装置を提供することを第１の目的とし、低姿勢にて広面積の受光を可能とする受光器支持装置を提供することを第２の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）所定方向(SA)に延びる一本以上の第１組の軸体(B1)；第１組の軸体(B1)の軸心に平行な面(Sp)に対して、第１組の軸体(B1)を、該軸心を中心に回転自在に支持する軸受け(C11,C12)；第１組の軸体(B1)をその軸心を中心に回転駆動する第１駆動手段(ES1,D11)；第１組の軸体(B1)に直交する方向(FA)に延び、この方向に延びる軸心を中心に回転自在に、第１組の軸体(B1)で支持された、第１組の受光器(21〜24)を支持するための第２組の第１軸体(4)，その軸心に回転中心を合せて固着された第１ホィ−ル(7)、および、第１ホィ−ル(7)に噛み合い第１組の軸体(B1)に平行な第１ウォ−ム(12)、を含む第１支持機(A11)；第２組の第１軸体(4)を支持する第１組の軸体(B1)と同一の軸体で、第２組の第１軸体(4)と同様に支持された、第２組の受光器を支持するための第２組の第２軸体，その軸心に回転中心を合せて固着された第２ホィ−ル、および、第２ホィ−ルに噛み合い第１組の軸体(B1)に平行な第２ウォ−ム、を含む第２支持機(A12)；および、
第１および第２ウォ−ムを、同時に同方向に廻わすために機械的に結合する連結部材(I11)および第２駆動手段(EF1)；を含む受光器支持装置。
【０００７】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号あるいは対応事項を、参考までに付記した。
【０００８】
最も代表時な使用態様では、前記所定方向(SA)は、東西に延びる水平軸（東西軸）であり、その場合には、第１組の軸体(B1)が、エレベ−ション回動の中心、該軸体(B1)に平行な面(Sp)が水平面(又は屋上の平面)、そして第１駆動手段(ES1, D11)がエレベ−ション駆動機である。第２組の第１軸体(4)および第２軸体が、それぞれアジマス回動の中心、そして連結部材(I11)および第２駆動手段(EF1)がアジマス駆動機である。第１組の軸体(B1)を主体とする１つのエレベ−ション機構で、それぞれ第２組の第１軸体(4)および第２軸体を主体とする第１および第２支持機(A11,A12)すなわち２つのアジマス機構を支持するので、小量の機構で多量の受光器（広い総受光面積）を支持しうる。
【０００９】
第１および第２支持機(A11,A12)が、東西軸に沿う方向(SA)に分布し、したがって高さを格別に高くしなくても、広い受光面積を確保することが可能である。第１組の軸体(B1)の一本に更に第３，第４の支持機(A13,A14)を装備することもでき、この場合、第１組の軸体(B1)が長くなるが、それを該長さ方向(SA)に分布する複数の軸受け(C11〜C14)を介して平面(Sp)でそれに平行に支持することにより、支持機群(A11〜A14)の荷重が第１組の軸体(B1)の中心軸に沿う方向(SA)に分布し平面(Sp)で受けられる。荷重が平面(Sp)の一軸方向(SA)に分散するので、第１組の軸体(B1)の支持構造は、従来の垂直支柱の支持構造ほどには強固にする必要はなく、第１組の軸体(B1)の設置が容易である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（２）各支持機(A11,A12)は、第１組の軸体(B1)に直角に立てて固着され、第２組の軸体(4)を回転自在に支持する支柱(1)、および、第１組の軸体(B1)に一端が固着され他端が該第２組の軸体(4)の一端に結合したダクトパイプ(20)を含み、第１組の軸体(B1)および第２組の軸体(4)は中空パイプであって、ダクトパイプ (20)の内空間を介して相互に連通する。これによれば、第１組の軸体(B1)，ダクトパイプ(20)および第２組の軸体(4)の連なりを、受光器から引出す又はそれに引込む光ファイバ，熱交換用流体管、又は電線、のダクトに用いることができ、その場合、配線，配管が容易である。
（３）第１組の軸体(B1,B2)は、それぞれが、前記第１および第２支持機(A11,A12)と同一構造の複数の支持機(A21,A22)を同様に支持する、複数本(B1,B2)であり、第１駆動手段(ES1,D11)が連動機構を介して該複数本(B1,B2)を同時に同方向に回転駆動する。これによれば、前記所定方向(SA)を、東西に延びる水平軸（東西軸）とした場合、４以上の複数の支持機(A11,A12,A21,A22)が支持面(Sp)に沿ってマトリクス分布(東西方向および南北方向の2次元分布)し、エレベ−ション方向には、それらのすべてが第１駆動手段(ES1,D11)によって同時に同方向に駆動される。アジマス方向には、同一の第１組の軸体(B1,B2)で支持された２つ(A11とA12/A21とA2 2)が同時に同方向に駆動される。受光器を支持する支持機(A11,A12,A21,A22)の数が多く、総受光面積を広く設計しうるが、受光器の高さは格別に高くしなくても済む。支持機を支持する第１組の軸体(B1,B2)の支持構造は、格別に強固に設計する必要はない。また、総受光面積を広くする場合でも、高さは格別に増大しないので、設置区画外の他人の地所への太陽光を遮断してしまう可能性が低い。
（４）受光器支持装置は、太陽位置(太陽光の到来方向)に対する、支持機(A11)が支持する受光器(21〜24)の指向ずれ(ねらい方向のずれ)を検出する手段(80,131)；および、該ずれを小さくするように第１駆動手段(ES1,D11)および第２駆動手段(EF1)を介して第１組の軸体(B1)および第２組の軸体(4)を回転駆動する駆動制御手段(131;図17,図18)；を更に含む。
（５）受光器支持装置は、支持機(A11)が支持する受光器(21〜24)が基準姿勢(HP)か否を検出する手段(Seh,Sah,131)；を更に含み、駆動制御手段(131)は、基準姿勢が検出されているときに姿勢デ−タを基準姿勢のものに更新し、所定レベル以上の太陽光照射の有りの間は、第１駆動手段(ES1,D11)および第２駆動手段(EF1)をパルス駆動してそれによる姿勢変化分、姿勢デ−タを更新し、所定レベル以上の太陽光照射の無しになると駆動を停止してその間の経過時間(Rwc)を計測し、所定レベル以上の太陽光照射の無しから有りに変わったときに、経過時間(Rwc)の間の太陽位置変化量に対応する分第１駆動手段(ES1,D11)および第２駆動手段(EF1)を高速パルス駆動しこれに対応して姿勢デ−タを更新する(図21)。
（６）各支持機(A11,A12,A21,A22)の各支柱(1)には、各ウォ−ム(12)を回転自在に支持し、しかも第１組の軸体(B1,B2)が延びる方向にはウォ−ム(12)の移動を拘止する各ウォ−ム支持枠(10)を、固着した。これによれば、受光器に風力などの外力が加わることによる第２組の軸体(4)の回転が、ウォ−ム(12)およびウォ−ム支持枠(10)を介して支柱(1)で阻止される。すなわちウォ−ム(12)およびウォ−ム支持枠(10)が、外力による第２組の軸体(4)の回転を阻止するストッパとして機能する。
（７）駆動制御手段(131)は、第１駆動手段(ES1,D11)および第２駆動手段(EF1)の回転駆動による第１組の軸体(B1)および第２組の軸体(4)の回転速度を、太陽位置の変化に対する受光器(21〜24)の追従が遅れるときには増速し進むときには減速する(図19)。
（８）受光器支持装置は、所定レベル(Stm,Stn)以上の太陽光照射の有無および太陽光照射方向が午前，午後のいずれの角度かを検出する光検出手段(PSm,PSn)；を更に含み、駆動制御手段(131)は、所定レベル以上の太陽光照射の有りのときに太陽光照射方向が午前の角度から午後の角度に変わったときに第１駆動手段(E S1,D11)による第１組の軸体(B1)の回転駆動方向を反転し、所定レベル以上の太陽光照射の無しのときには第１駆動手段(ES1,D11)および第２駆動手段(EF1)の回転駆動による第１組の軸体(B1)および第２組の軸体(4)の回転駆動を停止する(図16)。
（９）駆動制御手段(131)は、第１駆動手段(ES1,D11)および第２駆動手段(EF1)をパルス駆動してパルス駆動の度に姿勢デ−タをパルス駆動による姿勢変化分を加えたものに更新し、所定レベル以上の太陽光照射の無しかつ姿勢デ−タが設定範囲を外れるとき、受光器(21〜24)を基準姿勢(HP)とし、所定レベル以上の太陽光照射の有りを待つ(図20)。
（１０）駆動制御手段(131)は、所定レベル以上の太陽光照射の無しのときに、姿勢デ−タに、経過時間(Rwc)の間の太陽位置変化量を加えた値が設定範囲を外れると、受光器(21〜24)を基準姿勢(HP)とし、所定レベル以上の太陽光照射の有りを待つ(図20)。本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００１１】
【実施例】
図１に本発明の一実施例を示す。この実施例では、基準平面Ｓｐに沿って、４×４＝１６個の支持機Ａ１１〜Ａ１４，Ａ２１〜Ａ２４，Ａ３１〜Ａ３４，Ａ４１〜Ａ４４がマトリクス配置されている。第１組の４個の支持機Ａ１１〜Ａ１４は、第１組の第１軸体Ｂ１で支持され、第２組の４個の支持機Ａ２１〜Ａ２４は、第１組の第２軸体Ｂ２で支持され、第３組の４個の支持機Ａ３１〜Ａ３４は、第１組の第３軸体Ｂ３で支持され、第４組の４個の支持機Ａ４１〜Ａ４４は、第１組の第４軸体Ｂ４で支持されている。
【００１２】
図１は、各支持機Ａｉｊ（ｉ＝１〜４，ｊ＝１〜４）が４個の受光器（Ａ１１では符号２１〜２４にて指す）を支持し、受光器の受光面が基準平面Ｓｐに平行になるように各支持機Ａｉｊを倒伏させた状態を示し、この状態が各支持機Ａｉｊの基準姿勢である。この状態で、全受光器を削除しかつ２点鎖線細線で示した平面を図２に示す。また、図１の左端側から矢印ＳＡ方向に見た支持機の左側面を拡大して図３に示す。図２を参照する。第１組の第１軸体Ｂ１は中空パイプであり、４個の軸受けＣ１１〜Ｃ１４で軸心を中心に回転自在に、かつ基準平面Ｓｐに対して平行に支持されている。第１組の第２軸体Ｂ２〜第４軸体Ｂ４も軸体Ｂ１と同一サイズおよび材質の中空パイプであり、それぞれ４個の軸受けＣ２１〜Ｃ２４，Ｃ３１〜Ｃ３４およびＣ４１〜Ｃ４４で軸心を中心に回転自在に、かつ基準平面Ｓｐに対して平行に支持されている。
【００１３】
最も好ましい使用態様では、基準平面Ｓｐはビルの屋上の平面であり、図に示すＳＡが東西軸でＳＡの矢印方向が西、ＦＡが南北軸でＦＡの矢印方向が北、ＴＡが上下軸でＴＡの矢印方向が天空である。この使用態様では、第１組の軸体Ｂ１〜Ｂ４がエレベ−ション回動軸、図２上でこれらの軸とＴ字型に直交して示されＦＡ方向に延びる第２組の、４×４本の軸（Ａ１１のものは符号４にて指す）がアジマス回動軸となる。
【００１４】
図１〜図３に示す実施例を、ビルの東壁面に装備するときには、基準平面Ｓｐが該東壁面であり、ＳＡが南北軸、ＦＡが上下軸、ＴＡが東西軸となる。図１〜図３に示す実施例を、ビルの南壁面に装備するときには、基準平面Ｓｐが該南壁面であり、ＳＡが東西軸、ＦＡが上下軸、ＴＡが南北軸となる。また、図１〜図３に示す実施例を、ビルの西壁面に装備するときには、基準平面Ｓｐが該西壁面であり、ＳＡが南北軸、ＦＡが上下軸、ＴＡが東西軸となる。なお、壁面が正しく水平，正しく東向き，正しく南向き、あるいは正しく西向きではなくても、太陽光が当る平面であれば、それを基準平面Ｓｐとすることができる。すなわち該平面に図１〜図３に示す実施例を装備して、受光器にて太陽光を受光することができる。
【００１５】
しかしながら理解を簡易にするために以下においては、図示ＳＡを東西軸、ＦＡを南北軸、ＴＡを上下軸とした設定であるとする。すなわち軸体Ｂ１〜Ｂ４がエレベ−ション回動軸、図２上でこれらの軸とＴ字型に直交して示されＦＡ方向に延びる第２組の、４×４本の軸（Ａ１１のものは符号４にて指す）がアジマス回動軸である。
【００１６】
図４に、図１〜図３に示す第１行Ｆ１，第１列Ｓ１に位置する第１組の第１支持機Ａ１１を拡大して示す。第１組の第１軸体Ｂ１に４角筒状の支柱１が直角に固着されている。第２組の第１軸体４も中空パイプであり、この軸体４が各ベアリングを介してア−ム２，３で回転自在に、しかし軸心が延びる方向には移動を拘止する構造で、支持されている。ア−ム２，３は、軸体４を支持してから支柱１に固着されている。
【００１７】
くの字型のダクトパイプ２０の一端が軸体Ｂ１に固着され、他端は軸体４の一端の内部に進入している。軸体４には固定板５，６およびホィ−ル７が固着されている。ホィ−ル７は軸体４の大略で中間部に位置する。このホィ−ル７と固定板５，６に、受光器支持フレ−ム８，９が固着され、これらのフレ−ム８，９に、それぞれに２個、計４個の受光器２１〜２４（図１０）が固定されている。
【００１８】
図５には、軸体４を回転支持する機構部材を示す。この図５には、支柱１にア−ム２，３がすでに固着された状態を示すが、ア−ム２，３には、支柱１に固着するまでに軸体４が回転自在かつその軸心に沿う方向には移動不可に結合される。
【００１９】
図６には、受光器２１〜２４を固定支持する機構部材を示す。支持フレ−ム８，９は、それらの間のホィ−ル７に関して対称な形状であり、それぞれに、１個の受光器宛て３ケ、計６ケのボルト通し穴２１ｈ１〜２１ｈ３，２２ｈ１〜２２ｈ３／２３ｈ１〜２３ｈ３，２４ｈ１〜２４ｈ３がある。受光器２１〜２４のそれぞれには、その底板に３本の固定ボルトが溶接により気密に固着されており、それらを上述のボルト通し穴に通してナットを装着してねじ締めすることによって、受光器２１〜２４が、支持フレ−ム８，９に一体化され固定される。なお、固定ボルトのそれぞれにワッシャに加えて傾き微調整用の、数種の厚みのリングを選択的に装着してこれらをナットで締め付けることによって支持フレ−ム８，９に対する受光器２１〜２４それぞれの取付姿勢を調整できる。支持フレ−ム８，９とそれに装着した受光器２１〜２４の相対位置を図１０に示す。
【００２０】
再度図４および図５を参照する。支柱１の、ホィ−ル７の歯面に対向する位置には、コ型のウォ−ム支持フレ−ム１０が固着されており、このフレ−ム１０が、ホィ−ル７に噛み合ったウォ−ム１２（図８，図９）を、回転自在ではあるが軸心が延びる方向には移動を拘束して、支持する。
【００２１】
図７に、ホィ−ル７とウォ−ム１２との噛み合いの概要を示し、図８には、ウォ−ム１２およびホィ−ル７を拡大して示す。図８を参照すると、ウォ−ム１２の中心には、４角穴があり、そこに連結具１３，１４の脚端の４角柱が圧入されている。連結具１３，１４は大略で頭付ピン状であって、その脚の丸棒状の首部でフレ−ム１０を貫通しかつベアリングで回転自在に支持され、該首部に連続する先端部の４角柱がウォ−ム１２に圧入されている。連結具１３，１４の頭部には４角穴があり、連結具１３の４角穴に、連結棒Ｉ１１の端部の４角柱がはまり込んでいる。したがって、連結棒Ｉ１１が回転すると連結具１３およびウォ−ム１２が同じく回転し、それによってホィ−ル７が回転する。すなわちホィ−ル７と一体の軸体４が回転する。軸体４には図４に示すように支持フレ−ム８，９を介して受光器２１〜２４が固定されているので、受光器２１〜２４が、軸体４を中心に回動する。
【００２２】
図４および図９を参照すると、連結具１４には大径の平歯車１５が一体に固着されており、図９の（ｂ）に示すように、平歯車１５に中間歯車１６が噛み合い、この中間歯車１６に、ステッピングモ−タおよび減速機を内蔵する電動駆動機ＥＦ１の出力軸に固着した駆動歯車１７が噛み合っている。図４には、図９の（ｂ）に示す電動駆動機構の概要を示す。電動駆動機ＥＦ１にて、歯車１７，１６，１５，連結具１４およびウォ−ム１２を介してホィ−ル７を回転駆動することができ、この実施例では、図７に示すように、軸体４を中心に略１８０度の範囲内で、受光器２１〜２４を回動駆動することができる。この回動駆動がアジマス駆動である。
【００２３】
再度図１および図２を参照する。上述のように、第１行Ｆ１，第１列Ｓ１に位置する第１組の第１支持機Ａ１１は、第１組の第１軸体Ｂ１で支持されており、同様に、第１組の、第２〜４列Ｓ２〜Ｓ４に位置する第２〜第４支持機Ａ１２〜Ａ１４も、第１組の第１軸体Ｂ１で支持されている。しかし、第２〜第４支持機Ａ１２〜Ａ１４には、第１支持機Ａ１１に備わったアクティブ駆動要素ＥＦ１，１５〜１７は存在せず、第２〜第４支持機Ａ１２〜Ａ１４の、上述のウォ−ム１２対応のウォ−ムが、連結棒Ｉ１１，Ｉ１２およびＩ１３（図２）でウォ−ム１２と連結されており、ウォ−ム１２と同時に同方向に同速度で回転する。したがって第２〜第４支持機Ａ１２〜Ａ１４の受光器も、第１支持機Ａ１１の受光器２１〜２４と同時に同方向に同速度で回転する。すなわち、第１支持機Ａ１１に備わった１組のアクティブ駆動要素ＥＦ１，１５〜１７が、第１組の全支持機Ａ１１〜Ａ１４を同時にアジマス駆動する。
【００２４】
図２において、２点鎖線の２重丸で囲った機構部Ｈ１１，Ｈ２１，Ｈ３１およびＨ４１が、上述のアクティブ駆動要素（ＥＦ１，１５〜１７）があるアジマス駆動機構であり、２点鎖線の一重丸で囲った機構部Ｈ１２〜Ｈ１４，Ｈ２２〜Ｈ２４，Ｈ３２〜Ｈ３４およびＨ４２〜Ｈ４４が、アクティブ駆動要素がなく連結棒によってウォ−ムが回転駆動される従動機構のみを備えるアジマス駆動機構である。つまり、図１に示す第１列Ｓ１の支持機Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１およびＡ４１はアクティブ駆動要素があるアジマス駆動機構を備えるが、第２〜４列Ｓ２〜Ｓ４の支持機Ａ１２〜Ａ１４，Ａ２２〜Ａ２４，Ａ３２〜Ａ３４およびＡ４２〜Ａ４４は、従動機構のみを備えるアジマス駆動機構を備える。
【００２５】
第１組の軸体Ｂ１〜Ｂ４を回転駆動するエレベ−ション駆動機構も、上述のアジマス駆動機構と同様に、ウォ−ムとホィ−ルの組合せを用いるものである。図２を参照すると、第１組の第１軸体Ｂ１には２個のホィ−ルが固着されており、各ホィ−ルに噛み合う各ウォ−ムが、支持台Ｄ１１，Ｄ１２で、回転自在かつその軸心が延びる方向には移動を拘止して、支持されている。他の軸体Ｂ２〜Ｂ４のそれぞれにも同様に２個のホィ−ルが固着されており、各ホィ−ルに噛み合う各ウォ−ムが、支持台Ｄ２１，Ｄ２２／Ｄ３１，Ｄ３２／Ｄ４１，Ｄ４２で、回転自在かつその軸心が延びる方向には移動を拘止して、支持されている。上述のアジマス駆動系と同様に、各支持台Ｄ１１〜Ｄ４２で支持された各ウォ−ムは、３本の連結棒（その一本がＧ１１）で、同時に同方向に同一速度で回転するように連結され、各支持台Ｄ１２〜Ｄ４２で支持された各ウォ−ムは、３本の連結棒（その一本がＧ１２）で、同時に同方向に同一速度で回転するように連結されている。
【００２６】
図２および図３を参照すると、第１組の第１支持台Ｄ１１で支持されたウォ−ムは、図９に示すアジマス駆動機構と同様に、歯車列を介して、ステッピングモ−タおよび減速機を内蔵する電動駆動機ＥＳ１で回転駆動され、これによって、第１組の全軸体Ｂ１〜Ｂ４が同時に同方向に同一速度で回転駆動される。これがエレベ−ション駆動である。一本の軸体（例えばＢ１）で４個の支持機（Ａ１１〜Ａ１４）を支持するので、第１組の全軸体Ｂ１〜Ｂ４のエレベ−ション駆動の負荷は大きい。また、例えば全支持機Ａ１１〜Ａ４４を垂直に立てた場合、風圧により強い回動力が軸体Ｂ１〜Ｂ４に加わるので、それによっては軸体Ｂ１〜Ｂ４が回転しないように強いストッパ機能を付加する必要がある。そこでこの実施例では、図２に示すように、上述のエレベ−ション駆動機構（Ｄ１１〜Ｄ４１，ＥＳ１）と同一構造のもう１組のエレベ−ション駆動機構（Ｄ１２〜Ｄ４２，ＥＳ２）を、第１組の全軸体Ｂ１〜Ｂ４に結合して、２組のエレベ−ション駆動機構を同時に付勢するようにしている。
【００２７】
なお、図２に示すように、軸受けＣ１２がある軸受列と、Ｃ１３がある軸受列の間にはダクトＣＡｄがあり、これが南北方向（ＦＡ）に延びている。この実施例では、受光器（２１〜２４）は、詳細は後述するが、太陽光を集光し光ファィバに投入するものであり、受光器につながった光ファィバは、第２組の軸体（４）すなわちアジマス軸の円周面の穴を貫通してその内空間に入って軸心に沿って延び、そしてダクトパイプ２０を通って第１組の軸体（Ｂ１）に入り、そしてダクトＣＡｄ内に入ってそこでケ−ブルＯＦｃに集成されている。すなわち、ダクトＣＡｄの中を光ファイバケ−ブルＯＦｃが通っている。第１組の全軸体Ｂ１〜Ｂ４はダクトＣＡｄを横方向ＳＡに貫通し、ダクトＣＡｄに対して回転自在である。第１組の全軸体Ｂ１〜Ｂ４に、光ファイバケ−ブルＯＦｃから分岐した光ファイバ群を通すために、全軸体Ｂ１〜Ｂ４の、ダクトＣＡｄ内に位置する領域には、１／４周（全周３６０度の中の９０度）に渡る光ファイバ挿通用の開口（側面開口）がある。なおエレベ−ション駆動の回動範囲が９０度であり、この範囲に、開口幅（１／４周）が合せてある。
【００２８】
再度図３，図４および図５を参照する。この実施例では、支持機（Ａ１１〜Ａ４４）を図３に示すように、受光器（２１〜２４）の受光面（太陽に向ける面）をＳＡ，ＦＡ両軸に平行（ＴＡ軸に垂直；基準平面Ｓｐに平行）にした状態を、受光器の基準姿勢と定め、これを待機姿勢としている。このとき支柱１および軸体４はＦＡ軸に平行である。この状態での軸体Ｂ１の回転角（エレベ−ション角度）を＋９０度に、軸体４の回転角（アジマス角度）を＋９０度に定め、これらをホ−ムポジション（ＨＰ）と称す。なお、図３上に２点鎖線４で示すように支柱１をＴＡ軸に平行に立てた垂直起立状態で軸体Ｂ１の回転角（エレベ−ション角度）は０度である。この垂直起立状態では、受光器２１〜２４が図７上の実線位置にあるときが、上述のアジマス角度＋９０度の、アジマス  ホ−ムポジションである。この実線位置から反時計方向（図７上）に９０度だけ受光器２１〜２４を回動させたとき、アジマス角度０度であり、受光器２１〜２４の受光面は、ＳＡ軸に直交し、東向きである。実線位置から時計方向（図７上）に９０度だけ受光器２１〜２４を回動させたとき、アジマス角度１８０度であり、受光器２１〜２４の受光面は、ＳＡ軸に直交し、西向きである。この実施例で、支持機（Ａ１１〜Ａ４４）の、図１および図３に実線で示す倒伏姿勢を基準姿勢としてこれを待機姿勢としたのは、姿勢が最も低く、風などの外力が小さいと考えたからである。
【００２９】
受光器支持機Ａ１１がこの基準姿勢（ホ−ムポジション）か否かを検知するために、図３および図４に示すように、エレベ−ションＨＰ検出用のスイッチＳｅｈが支柱１に、また、アジマスＨＰ検出用のスイッチＳａｈがア−ム３に装着されている。スイッチＳｅｈは、エレベ−ション角度が＋９０度未満のときにはスイッチオン、＋９０度以上（倒伏姿勢）のときスイッチオフである。すなわちエレベ−ションＨＰでスイッチオフである。スイッチＳａｈは、アジマス角度が＋９０度を外れているときにはスイッチオン、＋９０度のときスイッチオフである。すなわちアジマスＨＰでスイッチオフである。
【００３０】
支持機Ａ１１には、図１０に示す４個の受光器２１〜２４が支持されている。受光器２１，２２と２３，２４との間には、ホィ−ル７がありしかも連結棒Ｉ１１が通ることができる空隙がある。
【００３１】
図１１に、受光器２２の外観を示す。受光器２２は大略で、４角桝の開口を透光板３６で密閉した中空立方体であり、透光板３６の外表面が受光面（太陽光を受ける面）である。この立方体の内部には、その深さよりも短い焦点距離の、サイズおよび形状が同一の４個の放物面鏡４０ａ〜４０ｄを、金属板のプレス，研磨およびメッキによって一体連続に形成した第１組のミラ−４０が収納されている。各放物面鏡４０ａ〜４０ｄの中心には、各採光器６０ａ〜６０ｄがあり、各放物面鏡４０ａ〜４０ｄの各焦点の近くには、透光板３６に固着された第２組の反射器５０ａ〜５０ｄがある。
【００３２】
図１２には、図１１上の反射器５０ａの位置での、ＦＡ−ＴＡ断面を示す。図１１および図１２を参照されたい。１つの放物面鏡４０ａと、その中心位置にある採光器６０ａ、および、放物面鏡４０ａが反射し集光した光を採光器６０ａに反射する第２組の反射器５０ａ、の３者の組合せが、最小単位の集光ユニットである。図１１に示すように、１つの受光器は、このような集光ユニットの４組で構成され、各支持機Ａ１１〜Ａ４４は、各４個の受光器を、図１０に示すように支持する。
【００３３】
再度図１１および図１２を参照する。第１組のミラ−４０の、各放物面鏡４０ａ〜４０ｄの中心位置に、採光器６０ａ〜６０ｄを装着するための丸穴が開いている。受光器２２の底板３１には、これらの丸穴と整合する丸穴が開いており、底板３１とミラ−４０の丸穴を、耐熱性が高い気密封止のためのブッシュ６４が圧入されている。ブッシュ６４の中心にある穴を、採光筒６１が貫通してそのフランジ６２が受光器内にあってブッシュ６４に接する。採光筒６１の、ブッシュ６４を貫通して受光器外に突出する幹部の外周には大径の雄ねじがあり、これがブッシュ６４に当る座金６５，固定ナット６６およびロックナット６７を貫通している。採光筒６１の雄ねじに対する固定ナット６６のねじ締め付けにより、採光筒６１のフランジ６２と座金６５がブッシュ６４を挟圧する。すなわち圧搾する。この挟圧によっては採光器取付部の気密封止が不十分になる場合には、ブッシュ６４の内外面に予め耐熱性の封止剤を塗付してから、採光器取付けを行なう。固定ナット６６を十分にねじ締めした後、その緩み止めのためにロックナット６７をねじ締め付けする。
【００３４】
採光筒６１には円錐面の穴が開いており、その内壁面すなわち円錐面６３は鏡面である。この穴の受光器内側開口には予め光集束用のレンズ７５が装着され、キャップ７６で押えられている。円錐面の穴の下底部（円錐の頂点位置相当）は、フェル−ル７３の先端を受入れる丸穴の底面に達しており、該底面で、光ファィバ７１の有効受光断面サイズよりわずかに小さいサイズの開口である。光ファィバ７１は、気密性が高いシ−ムレス  ステンレスパイプ７２の中にあり、パイプ７２がフェル−ル７３に固着され、光ファィバ７１の先端はフェル−ル７３に固定されその先端面はフェル−ル７３の先端面（受光端）の中心位置にある。受光器２２の内空間の気密性を確保するために、光ファィバ７１とシ−ムレス  ステンレスパイプ７２の内面との間には、フェル−ル７３の内部において、気密シ−ル材が充填されている。図１２には、ステンレスパイプ７２を切除して光ファィバ７１をむき出しで示しているが、光ファィバ７１は、フェル−ル内の端部部位以外は全長に渡って、ステンレスパイプ７２の中にある。
【００３５】
光ファィバ７１を保護するステンレスパイプ７２は、押え袋ナット６８およびその中に圧入された気密封止用のゴム円板６９を貫通している。このゴム円板６９とフェル−ル７３との間には圧縮コイルスプリング７４があり、袋ナット６８の雌ねじに、採光筒６１の先端の小径雄ねじを受入れて袋ナット６８をねじ締め付けすることにより、圧縮コイルスプリング７４がフェル−ル７３の先端面を採光筒６１のフェル−ル受入れ用丸穴の底面に押し付け、かつ、ゴム円板６９が採光筒６１の外端面に押し付けられて圧縮されてパイプ７２に圧接し、採光筒６１の外端面を気密に閉じる。
【００３６】
なお、光ファィバ線７０（光ファイバ７１＋パイプ７２）は、支持機Ａ１１〜Ａ４４を所定位置（例えばビルの屋上）に設置し、それらに受光器（２１〜２４）を装着した後に、採光器（６０ａ〜６０ｄ）に、図１２に示すように結合される。この結合を行なうまでは、受光器の内空間を外気と遮断し気密に維持するために、袋ナット６８と同様ではあるが、その中のゴム円板６９にはパイプ挿通用の穴が開いていない袋ナットが採光筒６１の外端にねじ締め付けられて採光筒６１の外端開口を閉じている。
【００３７】
透光板３６の、採光筒６１の中心軸が交わる位置に丸穴が開いており、それに、耐候性が高い気密シ−ル用のブッシュ５５が圧入され、ブッシュ５５の中心穴を第２組の反射器５０ａの小型ミラ−５１のねじ棒５３が、受光器の中から外に貫通している。小型ミラ−５１は、大形の円柱状ねじ頭を有するボルトのような形状であり、ねじ頭対応の頭部には、小径の放物面鏡５２が形成されている。
【００３８】
大略で言うと、放物面鏡５２の焦点の位置は、放物面鏡４０ａの焦点位置と同一であり、放物面鏡４０ａの光軸が正しく太陽光光路と整合しているとき、すなわち放物面鏡４０ａが正確に太陽に指向しているとき、放物面鏡４０ａが反射した光はその焦点に集束しそして放物面鏡５２で反射されて平行ビ−ムとなってレンズ７５に至る。このとき放物面鏡４０ａと放物面鏡５２の中心位置の距離（鏡面間距離）は、基準距離＝放物面鏡４０ａの焦点距離＋放物面鏡５２の焦点距離である。鏡面間距離が該基準距離よりも短いと、放物面鏡５２がレンズ７５に向けて反射する光ビ−ムは末広がりとなり、逆に長いと末狭まりとなる。仮に、レンズ７５を備えなくても、放物面鏡５２が反射する光ビ−ムが、円錐鏡面６３の頂点位置又はその直前，直後で実質上点集束するのであれば、レンズ７５を省略してもよい。しかしながら、放物面鏡４０ａおよび放物面鏡５２の鏡面加工精度が低くても採光を高効率に行なうために、レンズ７５を備えるのが好ましい。
【００３９】
小型ミラ−５１のねじ棒５３は、内座金５４，ブッシュ５５，外座金５６および固定ナット５７を貫通しており、固定ナット５７をねじ棒５３にねじ締めすることによりブッシュ５５が圧搾されて、ねじ棒５３と透光板３６の間を気密シ−ルする。なお、所要であれば、ねじ棒５３に更に、ロックナットをねじ結合して固定ナット５７を押える。
【００４０】
受光器２２の底板３１の端には気密シ−ル枠３２が装着され、このシ−ル枠３２を、４角筒３３と４角リング状の固定枠３４で挟んで底板３１の厚み方向に圧縮した状態で、プラズマスポット溶接により、固定枠３４が４角筒３３に固定され、これにより底板３１と４角筒３３とが気密に固着されている。透光板３６にも気密シ−ル枠３５が装着され、このシ−ル枠３５を、４角筒３３と４角リング状の固定枠３７で挟んで透光板３６の厚み方向に圧縮した状態で、プラズマスポット溶接により、固定枠３７が４角筒３３に固定され、これにより透光板３６と４角筒３３とが気密に固着されている。なお、固定枠３４，３７には予め、スポット溶接箇所に丸穴３２ｈ，３５ｈが開けられており、そこにプラズマト−チが噴射するプラズマジェットを当てることにより、該丸穴３２ｈ，３５ｈのエッジが溶融し４角筒３３に融着する。
【００４１】
受光器２２以外の受光器２１，２３，２４、ならびに、他の支持機Ａ１２〜Ａ１４，Ａ２１〜Ａ４４が支持するすべての受光器は、上述の、図１２に示す集光ユニット（放物面鏡４０ａ＋採光器６０ａ＋反射器５０ａ）を、それぞれが４個備えるものである。受光器２２にも、同様に４個備わっているが、更に、太陽に対する受光器２２の指向ずれ検知用の採光棒群８０が備わっている。これを図１３に示す。
【００４２】
図１１および図１３を参照すると、採光器６０ｂを中心に４本の、くの字形に曲ったステンレスパイプ８１ａ〜８１ｄが、採光器６０ｂの中心軸に関して対称に分布している。これらのパイプ８１ａ〜８１ｄは、リング状の保持具８２で所定姿勢に保持され、しかも、底板３１および放物面鏡４０ａを気密に貫通する各ブッシュ８３ａを気密に貫通して、受光器の外に延びている。各パイプ８１ａ〜８１ｄには、光ファィバ線７０と同様な、先端にフェル−ルを装着した光ファイバ線がフェル−ル側から挿入され、フェル−ルの先端面（受光面）がパイプ８１ａ〜８１ｄの受光器内先端面にある。光ファィバ線のステンレスパイプ内ならびにパイプ８１ａ〜８１ｄの受光器外尾端開口には、シ−ル剤が充填されている。
【００４３】
受光器２２が太陽に正しく指向している（採光器６０ｂの中心軸の延長上に太陽がある）ときには、パイプ８１ａ〜８１ｄの先端面は、小型ミラ−５１の陰にあり、太陽直射光は達しない。また、小型ミラ−５１の放物面鏡５２がレンズ７５に反射する光ビ−ムの外にあり、該光ビ−ムを受光しない。しかし、午前中で、太陽の移動に対して受光器２２の追従がエレベ−ション方向で遅れるとパイプ８１ａの先端面に該光ビ−ムが近づき受光量が増大する。このとき対となるパイプ８１ｂの先端面の受光量は低減する。受光器２２のエレベ−ション追従が、太陽よりも進んだ場合、ならびに、午後で、太陽の移動に対して受光器２２の追従がエレベ−ション方向で遅れた場合は、上述とは逆となる。
【００４４】
太陽の移動に対して受光器２２の追従がアジマス方向で遅れるとパイプ８１ｃの先端面に光ビ−ムが近づき受光量が増大する。このとき対となるパイプ８１ｄの先端面の受光量は低減する。受光器２２のアジマス追従が、太陽よりも進んだ場合は、その逆となる。以上に説明した、受光器２２の指向ずれ検出用の採光棒群８０が存在する位置をＰｓ（図１，図３，図４，図７，図１０，図１１，図１３）で示した。
【００４５】
上述の受光器（２１〜２４）内に仮に湿気があると、低温時に、受光器内各部の面に曇りが現われる。すなわち結露する。光ファィバ７１は石英ファィバであり、仮にその端面に水気があってそこにレンズ７５で集光した高密度光ビ−ムが当って高温になるとファィバ端面が乳白色化するなど、劣化するおそれがある。また、結露は、鏡面に錆を招く。ミラ−４０には、自然の太陽光の密度と略同一の密度の光が当るので、ミラ−４０に錆を生じても、早期にミラ−４０が消耗してしまうことはない。しかし放物面鏡５２には、ミラ−４０の放物面鏡４０ａが集束した高密度光が当るので、そこに錆を生じるとそこでの光損失（光／熱変換）が急上昇して高温となり、これが更に錆を加速度的に増やし、放物面鏡５２が急速に劣化してしまうおそれがある。その対策として、受光器（２１〜２４）の内空間を外気と遮断して気密に保持すると共に、該内空間には、湿気のない気体（例えば乾燥空気，湿気のない不活性ガス）を封入する。これを容易にするために、受光器２１の底板３１に、弁装置９２を装着している（図４，図７および図１０）。
【００４６】
図１４の（ａ）に、弁装置９２の縦断面を拡大して示す。底板３１に開けた丸穴にはブッシュ１０２が圧入され、このブッシュ１０２，座金１０３および固定ナット１０４を、受光器の外から内に向けて、基幹１０１の雄ねじ付筒脚が貫通し、固定ナット１０４を筒脚にねじ締め付けすることにより、基幹１０１のフランジと座金１０３がブッシュ１０２を圧搾し、これによりブッシュ１０２が、底板３１と基幹１０１の間を気密シ−ルしている。基幹１０１の、受光器外側の大径丸穴内には圧縮コイルスプリング１０６が収納され、その外側の雄ねじに、弁座スリ−ブ１０９の雌ねじが結合し、基幹１０１のフランジと弁座スリ−ブ１０９の端面との間に介挿したＯリング１０５を弁座スリ−ブ１０９のねじ締め付けにより圧搾している。このＯリング１０５が、基幹１０１と弁座スリ−ブ１０９の間を気密シ−ルしている。
【００４７】
弁座スリ−ブ１０９の中には、Ｏリング１０８およびボ−ル１０７があり、ボ−ル１０７が圧縮コイルスプリング１０６で押されてＯリング１０８に圧接し、弁座スリ−ブ１０９の内空間をその中間点で遮断している（閉弁状態）。弁座スリ−ブ１０９のガス給排口の太径の雌ねじ穴にはＯリング１１０が挿入され、通常は、閉じねじ１１１でガス給排口が閉じられている。この閉じねじ１１１は、Ｏリング１１０をわずかに圧搾して、受光器の内空間に対する外気の進入又は該内空間から外部への気体の漏出を防止するが、弁座スリ−ブ１０９内へのゴミの進入を防ぐのが主目的である。
【００４８】
受光器内の気体を外部に抜くとき、ならびに、受光器内に乾燥空気又は水気のない不活性ガスを注入するときには、給排用の口金１２０が用いられる。口金１２０の先端の筒状ピンに開口があり、この開口が図示しない口金元部の図示しない開閉弁につながっている。該開閉弁には図示しない２方向切換弁を介して、負圧（吸引圧）と正圧（大気圧より高い、乾燥空気又は水気のない不活性ガス）が選択的に印加される。閉じねじ１１１を弁座スリ−ブ１０９のガス給排口から外し、図１４の（ｂ）に示すように、口金１２０を弁座スリ−ブ１０９のガス給排口に挿入するとき、まずＯリング１１０が圧搾され、そしてボ−ル１０７が口金１２０の先端の筒状ピンで押されてＯリング１０８から離れる（開弁）。この状態で、２方向切換弁を負圧供給に定め開閉弁を開くことにより、受光器の内空間の気体が急速に排気される。内空間の圧力が十分に下ってから２方向切換弁を正圧供給に切換えると、乾燥空気又は水気のない不活性ガスが急速に受光器内に入る。この正圧が設定圧に飽和したときに開閉弁を閉じ、口金１２０を弁座スリ−ブ１０９のガス給排口から引き抜く。このときまずボ−ル１０７がＯリング１０８に当って弁閉となり、その後口金の端面がＯリング１１０から離れる。弁座スリ−ブ１０９内へのゴミや水の進入を防ぐために、弁座スリ−ブ１０９のガス給排口を閉じねじ１１１で閉じる。
【００４９】
以上に説明した弁装置９２と同一構造の弁装置が、全受光器のそれぞれに、同様に装着されている。全支持機Ａ１１〜Ａ４４を図２に示すように設置し、各支持機Ａ１１〜Ａ４４に各４個の受光器を装着してから、採光筒６１のフェル−ル受け開口を気密に閉じている袋ナット（図示せず）を外して、該開口に、ダクトＣＡｄ内の光ファィバケ−ブルＯＦｃから分岐してエレベ−ション軸体Ｂ１〜Ｂ４およびアジマス軸体４を通った光ファィバ線７０の先端のフェル−ル７３を挿入して、図１２に示すように袋ナット６８でフェル−ル受け開口を気密に閉じた後に、上述の受光器内の気体の、負圧印加による排出と、正圧印加による乾燥空気又は水気のない不活性ガスの注入を行なうことにより、受光器内が大気圧より高い、乾燥空気又は水気のない不活性ガスとなる。したがって受光器内に結露を生じないし、外部から受光器内への湿気のある空気の進入が防止される。
【００５０】
再度図１および図３を参照する。基準面（ビルの屋上の平面）Ｓｐには支柱が立てられておりこれに、東南向きかつ略４５度上向きにした、午前の太陽光に対して感受性が高いフォトセンサＰＳｍ、および、南西向きかつ略４５度上向きにした、午後の太陽光に対して感受性が高いフォトセンサＰＳｎを装備している。両センサＰＳｍ，ＰＳｎの、太陽光が第１組の軸体Ｂ１〜Ｂ４に直交するときの受光量は略同一である。
【００５１】
図１５に、以上に説明した受光器支持装置の、電気制御系の構成を示す。電気制御系の主体は、ＣＰＵ，プログラムＲＯＭおよびＲＡＭを含むＣＰＵシステムでなるマイクロコンピュ−タ（以下ＭＰＵ）１３１である。
【００５２】
フォトセンサＰＳｍ，ＰＳｎは信号処理回路１３６ａ，１３６ｂに接続されており、信号処理回路１３６ａ，１３６ｂが、フォトセンサＰＳｍ，ＰＳｎの各受光量を表わす光検出信号（アナログ電圧）を発生し、ＭＰＵ１３１のＡ／Ｄ変換入力ポ−トＡＤ１，ＡＤ２に与える。これらの光検出信号のレベル（電圧値）は、太陽光が第１組の軸体Ｂ１〜Ｂ４に直交するとき実質上同一である。ＭＰＵ１３１は、Ａ／Ｄ変換入力ポ−トＡＤ１，ＡＤ２の光検出信号をデジタル変換して読込み、これらの光検出信号のレベルを比較して、時刻が午前か午後かを判定する。以下、デジタル変換して得たデ−タが表わす、フォトセンサＰＳｍの検出光量をＳｍと表現し、フォトセンサＰＳｎの検出光量をＳｎと表現する。
【００５３】
図１１および図１３に示した採光棒群８０のステンレスパイプ８１ａ〜８１ｄのそれぞれに挿入された各光ファィバ線の検出光出力端側の、図１５に示す各フェル−ル８４ａ〜８４ｄの先端から放射される光は、ハ−フミラ−８５ａ〜８５ｄで減光されてからフォトセンサ８６ａ〜８６ｄに当る。各フォトセンサ８６ａ〜８６ｄが接続された各信号処理回路１３４ａ〜１３４ｄが、各ステンレスパイプ８１ａ〜８１ｄの先端面の光量を表わす光検出信号を発生し、ＭＰＵ１３１のＡ／Ｄ変換入力ポ−トＡＤ３〜ＡＤ６に与える。ＭＰＵ１３１は、Ａ／Ｄ変換入力ポ−トＡＤ３〜ＡＤ６の光検出信号をデジタル変換して読込み、これらの光検出信号のレベルに基づいて、太陽の移動に対する受光器の追従指向の遅れ，進みを判定する。以下、デジタル変換して得たデ−タが表わす、各パイプ８１ａ〜８１ｄの各受光量を、Ｓａ，Ｓｂ，ＳｃおよびＳｄと表現する。
【００５４】
アジマスＨＰ検出用のスイッチＳahおよびエレベ−ションＨＰ検出用のスイッチＳehにはプルアップ抵抗１３５ａ，１３５ｂを介して定電圧Ｖcが印加され、各スイッチの電位がＭＰＵ１３１に与えられる。支持機Ａ１１〜Ａ４４がアジマスＨＰであるとき、スイッチＳahはオフで、高電位ＨをＭＰＵ１３１に与える。支持機Ａ１１〜Ａ４４がエレベ−ションＨＰであるとき、スイッチＳehはオフで、高電位ＨをＭＰＵ１３１に与える。支持機Ａ１１〜Ａ４４が基準姿勢（図１〜図３に示す倒伏姿勢：アジマスＨＰおよびエレベ−ションＨＰ）のときには、両スイッチ共にオフで、共に高電位ＨをＭＰＵ１３１に与える。
【００５５】
第１組の駆動機すなわちエレベ−ション駆動機ＥＳ１，ＥＳ２、ならびに、第２組の駆動機すなわちアジマス駆動機ＥＦ１〜ＥＦ４、はいずれもパルスモ−タＭを含み、各パルスモ−タＭに各モ−タドライバ１３２ａ，１３２ｂ，１３３ａ〜１３３ｄがパルス通電する。各モ−タドライバは、ＭＰＵ１３１から駆動／停止指示信号および正転／逆転指示信号を受け、モ−タ動作異常があるときには異常信号をＭＰＵ１３１に与える。
【００５６】
電源回路Ｃは、電源（商用交流電源又はバッテリ）に常時接続されており、ＭＰＵ１３１に常時、状態監視，デ−タ処理およびデ−タ保持に必要な電圧Ｖbcを与える。電源回路Ｂはリレ−ＲＬｂを介して電源に接続され、信号処理，電気制御等の電気回路動作に所要の動作電圧Ｖcをシステム各部の電気回路に与える。また、電源回路Ａはリレ−ＲＬａを介して電源に接続されモ−タドライバに、モ−タ通電に所要の駆動電圧Ｖdを与える。リレ−ＲＬａ，ＲＬｂは、リレ−ドライバ１３７ａ，１３７ｂによってオン／オフされる。オン／オフ指示はＭＰＵ１３１がリレ−ドライバ１３７ａ，１３７ｂに与える。
【００５７】
図１６に、ＭＰＵ１３１の追尾制御の概要を示す。ここで、図１６〜図２１のフロ−チャ−ト上に示す記号の内容を示す：
“ＡＺ”：アジマス，
“ＥＬ”：エレベ−ション，
ＲＮａ：“ＡＺ”方向の１ステップ駆動の周期を格納するレジスタ、又は、それに格納
したデ−タが表わす周期，
１ステップ駆動の駆動量の設定値は、受光器の約０．２５°の “ＡＺ”回動、
Ｎｓａ：“ＡＺ”の１ステップ駆動周期の基準値，
この基準値の設定値は１分。これは360°/24時間＝0.25°/分に従がう、
ＲＮｅ：“ＥＬ”方向の１ステップ駆動の周期を格納するレジスタ、又は、それに格納
したデ−タが表わす周期，
１ステップ駆動の駆動量の設定値は、受光器の約０．２５°の“ＥＬ”回動、
Ｎｓｅ：“ＥＬ”の１ステップ駆動周期の基準値，
この基準値の設定値は１分。これは180°/12時間＝0.25°/分に従がう。
Ｔｃ：プログラムタイマの時限値を格納するレジスタ、又は、それに格納した
デ−タが表わす時限値，
Ｔｑ：有効な太陽光無しから有りに変化した直後の、追尾準備中の制御周期，
Ｔｑの設定値は８秒、
Ｔｎ：日中の、太陽が現われているときの制御周期，
Ｔｎの設定値は４分、
Ｔｗ：かくれた太陽が現われたかをチェックする確認周期，
Ｔｗの設定値は８分、
Ｔｈｄ：夜明け待ち時間，
Ｔｈｄの設定値は１２時間、
Ｓｍ：午前光検知用のフォトセンサＰＳｍの受光レベル，
Ｓｔｍ：有効な午前太陽光の有り無しを判定するためのしきい値，
Ｓｎ：午後光検知用のフォトセンサＰＳｎの受光レベル，
Ｓｔｎ：有効な午後太陽光の有り無しを判定するためのしきい値，
Ｓａ：“ＥＬ”追尾遅れ検知用パイプ８１ａの受光レベル，
Ｓｂ：“ＥＬ”追尾進み検知用パイプ８１ｂの受光レベル，
Ｓｃ：“ＡＺ”追尾遅れ検知用パイプ８１ｃの受光レベル，
Ｓｄ：“ＡＺ”追尾進み検知用パイプ８１ｄの受光レベル。
ＲＳmn：午前か午後かの判定結果を表わすデ−タを格納するレジスタ，又は、それに
格納した１ビットデ−タ。その「０」は午前を、「１」は午後を表わす、
Ｒθｅ：受光器の“ＥＬ”角度を格納するレジスタ、又は、それに格納したデ−タが
表わす“ＥＬ”角度，
Ｒθａ：受光器の“ＡＺ”角度を格納するレジスタ、又は、それに格納したデ−タが
表わす“ＡＺ”角度，
ＲＦfe：受光器の、太陽に対する“ＥＬ”方向の実際の位置合せの要否を示すデ−タを
格納するレジスタ、又は、それに格納した１ビットデ−タ。その「０」は実際
の位置合せ要を意味する、
ＲＦfa：受光器の、太陽に対する“ＡＺ”方向の実際の位置合せの要否を示すデ−タを
格納するレジスタ、又は、それに格納した１ビットデ−タ。その「０」は実際
の位置合せ要を意味する。
α：追尾遅れ，進み判定用のしきい値，
Ｒθemax：第１組の軸体Ｂ１〜Ｂ４に太陽光が直交するとき（午前／午後の切換り
点）の、“ＥＬ”角度を格納するレジスタ、又は、それに格納したデ−タが
表わす“ＥＬ”角度，
Ｆwait：太陽がかくれその後出てくるのを待っているか否を示すデ−タを格納する
レジスタ、又は、それに格納した１ビットデ−タ。その「１」は太陽が
再び出て来るのを待っていることを意味する、
Ｒｗｃ：太陽がかくれその後出てくるのを待っている待ち時間を格納するレジスタ、
又は、それに格納したデ−タが表わす待ち時間。
【００５８】
図１６を参照する。図示しない電源スイッチのオンにより、電源回路Ｃが動作電圧Ｖbcを発生しＭＰＵ１３１に印加すると、ＭＰＵ１３１の図示しない電源オンリセット回路がリセットパルスを発生し、これに応答してＭＰＵ１３１内のＣＰＵが初期化プログラムをＭＰＵ１３１内のプログラムＲＯＭから読出してＲＡＭに書込み、この初期化プログラムに従って、ＭＰＵ１３１（ＣＰＵシステム）の初期化を行なう（ステップ１）。この初期化が終わると、ＭＰＵ１３１は、レジスタＲＮａには“ＡＺ”ステップ駆動の基準周期Ｎｓａ（１分）を書込み、レジスタＲＮｅには“ＥＬ”ステップ駆動の基準周期Ｎｓｅ（１分）を書込む（ステップ２）。なお、以下においては、カッコ内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを記す。
【００５９】
ここで“ＡＺ”ステップ駆動の一単位は、ＭＰＵ１３１がモ−タドライバ１３３ａ〜１３３ｄに与える１回（１パルス）の“ＡＺ”駆動指示に応答して、モ−タドライバ１３３ａ〜１３３ｄが、アジマス軸４の約０．２５°の回転分、駆動機ＥＦ１〜ＥＦ４の各パルスモ−タＭをパルス駆動するものであり、「“ＡＺ”ステップ駆動」の「ステップ」は、パルスモ−タＭのステップ駆動（相切換え）の「ステップ」とは別物である。同様に、“ＥＬ”ステップ駆動の一単位は、ＭＰＵ１３１がモ−タドライバ１３２ａ，１３２ｂに与える１回（１パルス）の“ＥＬ”駆動指示に応答して、モ−タドライバ１３２ａ，１３２ｂが、エレベ−ション軸Ｂ１〜Ｂ４の約０．２５°の回転分、駆動機ＥＳ１，ＥＳ２の各パルスモ−タＭをパルス駆動するものであり、「“ＥＬ”ステップ駆動」の「ステップ」も、パルスモ−タＭのステップ駆動（相切換え）の「ステップ」とは別物である。
【００６０】
次に、ＭＰＵ１３１は、レジスタＴｃに追尾準備中の制御周期Ｔｑ（８秒）を書込み（３）、Ｔｃ＝Ｔｑ時限値のプログラムタイマＴｃをスタ−トする（４）。そして、リレ−ドライバ１３７ｂにリレ−オン指示を与えてリレ−ＲＬｂをオンにする。これに応答して電源回路Ｂが電圧（Ｖｃ）を発生して各部電気回路に印加する。この電圧（Ｖｃ）が安定し各部電気回路の出力が安定したタイミングでＭＰＵ１３１は、スイッチＳahおよびＳehの開閉信号を読込み、そしてＡ／Ｄ変換入力ポ−トＡＤ１〜ＡＤ６の入力電圧すなわち検出光量Ｓｍ，Ｓｎ，Ｓａ〜Ｓｄをデジタル変換して読込む（５）。そして読込んだ信号およびデ−タに基づいて異常の有無を判定する（６）。異常有りを判定したときには、図示しない報知器（表示灯）にて警報を報知し、ＭＰＵ１３１の出力を待機時のもの（機構駆動停止）に切換え（１９）、レジスタＴｃに制御周期Ｔｑ（８秒）を書込んで（２０）、ステップ４でスタ−トしたタイマＴｃのタイムオ−バを待って（１３Ａ）、タイムオ−バすると、再度ステップ４以下の処理を行なう。
【００６１】
異常無しと判定したときには、フォトセンサＰＳｍの受光レベルＳｍがしきい値Ｓｔｍ以上、しかもフォトセンサＰＳｎの受光レベルＳｎ以上であると、有効な太陽光があってそれ（の基準面Ｐｓに対する照射角度）が午前のものであるとして、レジスタＲＳmnに、「午前」を示す「０」を書込む（８〜１０）。この場合は「再開処理（午前）」（１１）を経て、「午前の追尾」（１２）に進む。これらの処理（１１，１２）の内容は後述する。
【００６２】
フォトセンサＰＳｍの受光レベルＳｍがしきい値Ｓｔｍ未満で、しかもフォトセンサＰＳｎの受光レベルＳｎがしきい値Ｓｔｎ以上であると、有効な太陽光があってそれが午後のものであるとして、レジスタＲＳmnに、「午後」を示す「１」を書込む（８−１４−１５）。この場合は「再開処理（午後）」（１６）を経て、「午後の追尾」（１７）に進む。これらの処理（１６，１７）の内容も後述する。
【００６３】
受光レベルＳｍがしきい値Ｓｔｍ未満しかも受光レベルＳｎもしきい値Ｓｔｎ未満であると、これは有効な太陽光照射が無いことを意味するので、「待機処理」（１８）に進む。この「待機処理」（１８）の内容も後述する。
【００６４】
「午前の追尾」（１２），「午後の追尾」（１７）又は「待機処理」（１８）を経ると、そこでタイマＴｃのタイムオ−バを待ち（１３Ａ）、タイムオ−バすると、再度プログラムタイマＴｃをスタ−トして（４）、ステップ５以下の処理を行なう。したがって、ステップ５以下の追尾制御のための処理は、時限値Ｔｃの周期（制御周期）で繰返えされる。ただし、後述するが、時限値Ｔｃは、日中か夜中か、日中でも太陽が出ているか否か、によって変更されるので、制御周期は一定ではない。次に、ＭＰＵ１３１の追尾制御の内容を、項分けで説明する。
（ａ）夜明けの日の出前後の処理
後述の日没直後の処理（図２０の１１６，１１８〜１２２）によって、受光器（支持機Ａ１１〜Ａ４４）は基準姿勢（アジマスＨＰ：“ＡＺ”ＨＰおよびエレベ−ションＨＰ：“ＥＬ”ＨＰ）に設定され、夜明けを待つ時限値Ｔｃ＝Ｔｈｄ（１２時間）のタイマをスタ−トして、図１６のステップ１３Ａで、タイムオ−バを待っている。リレ−ＲＬａ，ＲＬｂはオフであり、電源回路Ａ，Ｂは電源から遮断されている（スリ−プ）。
【００６５】
例えば、日没直後の処理を前日の午後７時にしたとすると、ＭＰＵ１３１は、本日の午前７時のタイマＴｃのタイムオ−バに応答して、タイマ時限値Ｔｃを、かくれた太陽が現われるのを待つ時間Ｔｗ（８分）に書替えて（１３Ｂ，１３Ｃ）、この時限値Ｔｃ＝Ｔｗのタイマをスタ−トして（４）、リレ−ＲＬｂをオンにして、スイッチＳａｈ，Ｓｅｈの状態と、受光レベルＳｍ，Ｓｎ，Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄの読込みを行なう（５）。そして異常チェック（６）を経て、異常が無いと、有効な光は検出していないか、有効な午前光を検出しているか、あるいは、有効な午後光を検出しているか、を判定する（８，９，１４）。
【００６６】
有効な光を検出していなと、「待機処理」（１８：詳細は図２０）に進んで、太陽光非検出「１」をレジスタＦwaitに書込んで（１１３）、計時値Ｒｗｃをクリアする（１１４）。そしてその後、有効な太陽光を検出するまで、Ｔｃ＝Ｔｗ周期で、図１６の１３Ａ−１３Ｂ−４〜８−１４−１８（図２０の１１２−１１７−１１８）−図１６の１３Ａ）のル−プの処理を繰返す。これにより、例えば日の出が遅い場合や、日の出時刻の前から雨又は曇天で継続して有効な太陽は非検出であると、太陽追尾は開始されず、受光器（支持機Ａ１１〜Ａ４４）は基準姿勢（“ＡＺ”ＨＰおよび“ＥＬ”ＨＰ）のままで、計時値Ｒｗｃのみがインクレメントされる（図２０の１１７）。なお、計時値Ｒｗｃの一単位１は、４分を意味し、この間の太陽の“ＡＺ”および“ＥＬ”方向の位置（角度）変化量ΔθａおよびΔθｅはそれぞれ約１°である。
（ｂ）有効な午前光を検出したときの、太陽追尾のための前処理
有効な午前光を検出すると、ＭＰＵ１３１は、図１６のステップ９から１０に進んでレジスタＲＳmnに「０」を書込み、「再開処理（午前）」（１１：詳細は図２１の（ａ））にて、リレ−ＲＬａ，ＲＬｂをオンにして（１３２）、受光器を推定の太陽“ＡＺ”位置（Ｒθａ＋Ｒｗｃ×Δθａ）に駆動して、該位置を表わすデ−タを“ＡＺ”レジスタＲθａに書込む（図２１の（ａ）の１３３）。また、受光器を推定の太陽“ＥＬ”位置（Ｒθｅ＋Ｒｗｃ×Δθｅ）に駆動して、該位置を表わすデ−タを“ＥＬ”レジスタＲθｅに書込む（１３４）。今回の受光器の“ＡＺ”駆動は、推定位置に指向させるものであり、この推定位置が実際の太陽位置に合致しているとは限らず、むしろ、誤差が大きいと推察される。そこでこの“ＡＺ”位置合せは信頼性が低いこと（実際の位置合せ要）を示す「０」をレジスタＲＦｆａに書込み、受光器を“ＥＬ”駆動したときには、同様な理由により、「０」をレジスタＲＦｆｅに書込む。そして、有効な太陽光を検出していることを示す「０」をレジスタFwaitに書込み（１３５）、「午前の追尾」（１２：詳細は図１７）に進む。
（ｃ）「午前の追尾」（１２）
図１７を参照する。ここではまず、スイッチＳehがオフ（Ｈ）であると、受光器が“ＥＬ”ＨＰにあることを検出しているので、その位置を示す＋９０°を、“ＥＬ”レジスタＲθｅに書込む（２１，２２）。同様に、スイッチＳahがオフ（Ｈ）であると、受光器が“ＡＺ”ＨＰにあることを検出しているので、その位置を示す＋９０°を、“ＡＺ”レジスタＲθａに書込み、かつ、このときの“ＥＬ“角度Ｒθｅが、受光器の“ＥＬ”アップ駆動からダウン駆動への折り返し点であるので、これをレジスタＲθｅmaxに書込む（３２）。
【００６７】
レジスタＲＦｆｅのデ−タが「０」（実際の位置合せ要）であると、ステップ２３から２４に進んで、太陽の“ＥＬ”位置に対して受光器の“ＥＬ”位置が遅れている（“ＥＬ”追尾遅れ）かをチェックし（２４）、遅れが無くなるまで、第１組の軸体Ｂ１〜Ｂ４を“ＥＬ”駆動する。なお、１ステップ駆動毎に、“ＥＬ“レジスタＲθｅのデ−タを、１ステップ駆動量分変更した値に更新する（２７）。遅れが無くなると、そこでレジスタＲＦｆｅのデ−タを「１」（実際の位置合せ完了）に書替え（２８）、そして、レジスタＲＮｅのデ−タが表わす周期ＲＮｅで、１ステップの“ＥＬ”アップ駆動（太陽の昇りに追従する上向き駆動）をドライバ１３２ａ，１３２ｂに指示する割込処理を設定する（２９）。これにより、その後受光器は、一周期ＲＮｅにつき１ステップ（約０．２５°）の速度で“ＥＬ”アップ駆動される。
【００６８】
レジスタＲＦｆｅのデ−タが「０」（実際の位置合せ要）であったときに、“ＥＬ”追尾遅れではなかったときには、１ステップづつ“ＥＬ”戻し駆動する（２４〜２６の繰返し）。そして“ＥＬ”追尾遅れになると、上述の、遅れを解消する“ＥＬ”駆動を行ない、そこで遅れを解消するとレジスタＲＦｆｅに「１」（実際の位置合せ完了）を書替む（２８）。
【００６９】
レジスタＲＦｆａのデ−タが「０」（実際の位置合せ要）であったときには、上述の“ＥＬ”方向の実際の位置合せ（２３〜２９）と同様に、受光器の“ＡＺ”方向の実際の位置合せを行ない（３３〜３９）、それを完了するとレジスタＲＦｆａのデ−タを「１」（実際の位置合せ完了）に書替え（３８）、そして、レジスタＲＮａのデ−タが表わす周期ＲＮａで１ステップの“ＡＺ”西向き駆動（太陽の西移行に追従する横向き駆動）をドライバ１３３ａ〜１３３ｄに指示する割込処理を設定する（３９）。これにより、その後受光器は、一周期ＲＮａにつき１ステップ（約０．２５°）の速度で“ＡＺ”駆動される。
【００７０】
上述のように“ＥＬ”方向および“ＡＺ”方向の実際の位置合せを完了すると、その後、午前の有効な太陽光を検出していると、Ｔｃ＝Ｔｎ（４分）周期で、「午前の“ＥＬ”追尾」（３０）および「“ＡＺ”追尾」（４０）を繰返す。これらの内容を、図１９の（ａ）および（ｃ）に示す。
【００７１】
「午前の“ＥＬ”追尾」（３０）では、“ＥＬ”追尾遅れになると“ＥＬ”ステップ駆動周期ＲＮｅを１デクレメントする（８１，８３）。すなわちステップ駆動周期ＲＮｅを短くして“ＥＬ”追尾駆動速度を速くする。“ＥＬ”追尾進みになると“ＥＬ”ステップ駆動周期ＲＮｅを１インクレメントする（８２，８４）。すなわちステップ駆動周期ＲＮｅを長くして“ＥＬ”追尾駆動速度を遅くする。
【００７２】
「“ＡＺ”追尾」（４０）では、“ＡＺ”追尾遅れになると“ＡＺ”ステップ駆動周期ＲＮａを１デクレメントする（１０１，１０３）。すなわちステップ駆動周期ＲＮａを短くして“ＡＺ”追尾駆動速度を速くする。“ＡＺ”追尾進みになると“ＡＺ”ステップ駆動周期ＲＮａを１インクレメントする（１０２，１０４）。すなわちステップ駆動周期ＲＮａを長くして“ＡＺ”追尾駆動速度を遅くする。
【００７３】
上述の「午前の追尾」（１２）を一回実行するたびに、“ＥＬ”方向および“ＡＺ”方向の実際の位置合せを完了しているときには、レジスタＴｃにＴｎ（４分）を書込む（４１，４２）が、いずれかが未完のときには、レジスタＴｃにＴｑ（８秒）を書込む（４１，４３）。これにより、ＥＬ“方向および“ＡＺ”方向の実際の位置合せの少くとも一方が未完の間は、「午前の追尾」（１２）は、Ｔｑ（８秒）周期で繰返し実行される。両者が完了するとＴｎ（４分：この間太陽は略１°の位置変化）周期で繰返し実行される。
（ｄ）有効な午後光を検出したときの、太陽追尾のための前処理
有効な午後光を検出すると、ＭＰＵ１３１は、図１６のステップ１４から１５に進んでレジスタＲＳmnに「１」を書込み、「再開処理（午後）」（１６：詳細は図２１の（ｂ））にて、リレ−ＲＬａ，ＲＬｂをオンにして（１４２）、受光器を推定の太陽“ＥＬ”位置すなわち、Ｒθａ≧９０°のときには“ＥＬ”アップ駆動からダウン駆動への折り返し“ＥＬ”位置Ｒθemaxからの“ＥＬ”戻り位置「２Ｒθemax−（Ｒθe＋Ｒｗｃ×Δθe）」に、Ｒθａ＜９０°のときには“ＥＬ”アップ駆動位置「Ｒθe＋Ｒｗｃ×Δθe」に駆動して、該位置を表わすデ−タをレジスタＲθｅに書込む（図２１の（ｂ）の１４３〜１４５）。また、受光器を推定の太陽“ＡＺ”位置「Ｒθａ＋Ｒｗｃ×Δθｅ」に駆動して、該位置を表わすデ−タをレジスタＲθａに書込む（１４６）。そして、上述の“ＥＬ”駆動をしたときには、この“ＥＬ”位置合せは信頼性が低い（実際の位置合せ要）を示す「０」をレジスタＲＦｆｅに書込み、受光器を“ＡＺ”駆動したときには、同様な理由により、「０」をレジスタＲＦｆａに書込み、有効な太陽光を検出していることを示す「０」をレジスタFwaitに書込む（１４７）。そして、「午後の追尾」（１７：詳細は図１８）に進む。
（ｅ）「午後の追尾」（１７）
「午後の追尾」（１７）の中の、“ＡＺ”追尾駆動制御の内容は、上述の「午前の追尾」（１２）の中のものと同一である。しかし、「午後の追尾」（１７）の中の、“ＥＬ”追尾駆動制御の内容は、太陽の移動方向が午前のときと逆になるので、「午前の追尾」（１２）の中のものとは、“ＥＬ”遅れ，進みの判定演算（５４，５７）が異なり、また追尾遅れ，進みを解消するための受光器駆動方向が逆となっている。その他の点は前述の「午前の追尾」（１２）の内容と同様であるので、ここでの説明は省略する。
（ｆ）有効な太陽光を検出しなくなったときの処理
太陽光検出から非検出に変わった最初の「待機処理」（１８：詳細は図２０）においてＭＰＵ１３１は、レジスタＦwaitに「１」（太陽光非検出）を書込んで（１１２，１１３）、計時レジスタＲｗｃをクリアし（１１４）、時限値ＴｃにＴｗ（８分）を設定して（１１５）、リレ−ＲＬａ，ＲＬｂをオフにする（１１６）。その後、太陽光非検出が継続すると、Ｔｃ＝Ｔｗ（８分）周期で「待機処理」（１８）に進んで、計時値Ｒｗｃをインクレメントし（１１２，１１７）、太陽の“ＡＺ”推定位置「Ｒθａ＋Ｒｗｃ×Δθａ」が１８０°（“ＡＺ”上限位置）に到達したかをチェックする（１１８）。到達すると、後に説明する日没時の処理に進む。
（ｇ）有効な太陽光を検出し始めたときの処理
前述の「再開処理（午前）」（１２）又は「再開処理（午後）」（１６）に進む。
（ｈ）日没時の処理
日没により、有効な太陽光は非検出、かつ、太陽の“ＡＺ”推定位置「Ｒθａ＋Ｒｗｃ×Δθａ」が１８０°（“ＡＺ”上限位置）に到達、の２条件が同時に成立すると、ＭＰＵ１３１は、図２０を参照すると、受光器（支持機Ａ１１〜Ａ４４）を“ＥＬ”ＨＰおよび“ＡＺ”ＨＰに駆動し、レジスタＲθｅ，ＲθａにＨＰデ−タ＋９０°を書込む（１１９）。すなわち、支持機Ａ１１〜Ａ４４を図１〜３に示す基準姿勢（待機姿勢）とする。そして、レジスタＲＦｆａ，ＲＦｆｅをクリアして（１２０）、レジスタＦwaitもクリアして（１２１）、レジスタＴｃには夜明け待ち時間Ｔｈｄ（１２時間）を書込む（１２２）。そして図１６のステップ１３Ａに進んで、タイマＴｃ＝Ｔｈｄ（１２時間）がタイムオ−バするのを待つ。この後の説明は、上記（ａ）となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の平面図であり、受光器支持機Ａ１１〜Ａ４４は基準姿勢（待機姿勢）である。
【図２】  図１に示す実施例の平面図であるが、受光器支持機Ａ１１〜Ａ４４を削除してそれらは２点鎖線細線で示す。
【図３】  図１に示す実施例の一部分を拡大して示す左側面図である。
【図４】  図３に示す支持機Ａ１１を拡大して示す左側面図である。
【図５】  図４に示す第２組の軸体４（アジマス軸）を支持する機構を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は底面図である。
【図６】  図４に示す第２組の軸体４と一体の受光器支持フレ−ム８，９を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は左側面図である。
【図７】  図３に２点鎖線細線で示すように軸体４を基準平面Ｓｐに垂直に立てた状態での、支持機Ａ１１の受光器支持機構の平面図であり、ＳＡは例えば東西軸、ＦＡは南北軸、ＴＡは垂直軸である。
【図８】  図７に示す軸体４をその軸心を中心に回転駆動するウォ−ム１２の拡大平面図であり、支柱１および軸体４は横断面（水平断面）を示す。
【図９】  図８に示すウォ−ム１２を回転駆動する機構を示し、（ａ）は平面図であって支柱１および軸体４は横断面（水平断面）を示し、（ｂ）は縦断面（垂直断面）を示す。
【図１０】  図６に示す支持フレ−ム８，９に装着した受光器２１〜２４を示し、（ａ）はそれらの正面図、（ｂ）は平面図である。
【図１１】  図１０に示す受光器２２の外観を示す拡大斜視図である。
【図１２】  図１１に示す反射器５０ａおよび採光器６０ａの、拡大縦断面図である。
【図１３】  図１１に示す反射器５０ｂおよび採光器６０ｂの、拡大縦断面図である。
【図１４】  図１１に示す受光器２２の底板３１に装着された弁装置９２の拡大縦断面図であり、（ａ）は受光器２２の内空間を密閉した閉弁状態を示し、（ｂ）は、受光器２２の内空間の気体の排気又は該内空間に湿気が無い空気又は不活性ガスを注入するために口金１２０を装着して開弁した状態を示す。
【図１５】  図１に示す受光器支持装置の、太陽追尾をするための電気制御システムを示すブロック図である。
【図１６】  図１５に示すマイクロコンピュ−タ１３１の、太陽追尾制御機能の概要を示すフロ−チャ−トである。
【図１７】  図１６に示す「午前の追尾」（１２）の内容を示すフロ−チャ−トである。
【図１８】  図１６に示す「午後の追尾」（１７）の内容を示すフロ−チャ−トである。
【図１９】  （ａ），（ｂ）および（Ｃ）はそれぞれ、図１７に示す「午前の“ＥＬ”追尾」（３０），図１８に示す「午後の“ＥＬ”追尾」（６０）、および、図１７，図１８の「“ＡＺ”追尾」（４０），（７０）の内容を示すフロ−チャ−トである。
【図２０】  図１６に示す「待機処理」（１８）の内容を示すフロ−チャ−トである。
【図２１】  （ａ）および（ｂ）はそれぞれ、図１６に示す「再開処理（午前）」（１１）および「再開処理（午後）」（１６）の内容を示すフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
Ｓｐ：基準平面        ＳＡ：東西軸
ＦＡ：南北軸          ＴＡ：上下軸
Ａ１１〜Ａ４４：支持機
Ｂ１〜Ｂ４：第１組の軸体（エレベ−ション軸）
Ｃ１１〜Ｃ４４：軸受け
Ｆ１〜Ｆ４：第１〜第４行
Ｓ１〜Ｓ４：第１〜第４列
１：支柱              ２，３：ア−ム
４：第２組の軸体（アジマス軸）
５，６：固定板        ７：ホィ−ル
８，９：支持フレ−ム  １０：ウォ−ム支持フレ−ム
１２：ウォ−ム        １３，１４：連結具
Ｉ１１〜Ｉ１３：連結棒
Ｇ１１，Ｇ１２：連結棒
１５：平歯車          １６：中間歯車
１７：駆動歯車
ＥＦ１〜ＥＦ４，ＥＳ１，ＥＳ２：電動駆動機構
Ｄ１１〜Ｄ４２：支持台
ＣＡｄ：ダクト
２０：ダクトパイプ    
２１〜２４：受光器
２１ｈ１〜２４ｈ３：ボルト通し穴
ＯＦｃ：光ファィバケ−ブル
Ｓｅｈ：エレベ−ション ホ−ムポジション 検出スイッチ
Ｓａｈ：アジマス ホ−ムポジション 検出スイッチ
３１：底板            ３２：シ−ル枠
３２ｈ：丸穴          ３３：４角筒
３４：固定枠          ３５：シ−ル枠
３５ｈ：丸穴          ３６：透光板
３７：固定枠          ４０：第１組のミラ−
４０ａ〜４０ｄ：放物面鏡
５０ａ〜５０ｂ：第２組の反射器
５１：小型ミラ−      ５２：放物面鏡
５３：ねじ棒          ５４：内座金
５５：ブッシュ        ５６：外座金
５７：固定ナット      ６０ａ〜６０ｄ：採光器
６１：採光筒          ６２：フランジ
６３：円錐鏡面        ６４：ブッシュ
６５：座金            ６６：固定ナット
６７：ロックナット    ６８：袋ナット
６９：ゴム円板        ７０：光ファィバ線
７１：光ファイバ
７２：シ−ムレス ステンレスパイプ
７３：フェル−ル      ７４：スプリング
７５：レンズ          ７６：キャップ
８０：採光棒群
８１ａ〜８１ｄ：ステンレスパイプ
８２：保持具          ８３ａ：ブッシュ
Ｐｓ：指向ずれ検出位置
９２：弁装置          １０１：基幹
１０２：ブッシュ      １０３：座金
１０４：固定ナット    １０５：Ｏリング
１０６：スプリング    １０７：ボ−ル
１０８：Ｏリング      １０９：弁座スリ−ブ
１１０：Ｏリング      １１１：閉じねじ
１２０：口金          ＰＳｍ，ＰＳｎ：フォトセンサ
１３１：マイクロコンピュ−タ
８５ａ〜８５ｄ：ハ−フミラ−
８６ａ〜８６ｄ：フォトセンサ
ＲＬａ，ＲＬｂ：リレ−
１３７ａ，１３７ｂ：リレ−ドライバ
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2001012805.tif 000001