【手続補正書】
【提出日】平成18年4月24日(2006.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  所要量の慣性を具備した慣性体を動作させる第１の液圧アクチュエータと、
前記第１の液圧アクチュエータの吐出側に接続された第１の流路と、
前記第１の流路に接続され、該第１の流路を流れる動作液体により駆動される第２の液圧アクチュエータと、
前記第２の液圧アクチュエータにより発生されたエネルギが蓄積されるエネルギ蓄積装置と、
前記第１の液圧アクチュエータと前記第２の液圧アクチュエータとの間における前記第１の流路に介設された、前記第２の液圧アクチュエータから前記第１の液圧アクチュエータへの流れを阻止する第１の弁と、
前記第１の弁と前記第１の液圧アクチュエータとの間における前記第１の流路から分岐する第１のアンロード流路と、
前記第１のアンロード流路に介設され、該第１のアンロード流路を開閉する第１の制御弁と、
前記第２の液圧アクチュエータの吐出側に接続された第２の流路と、
前記第２の流路に接続され、該第２の流路を流れる動作液体により機能される負荷と、
前記第２の流路に介設され、該第２の流路を開閉する第２の制御弁と、
を備え、
前記第１の制御弁及び前記第２の制御弁により前記第１のアンロード流路及び前記第２の流路を開閉制御することにより、前記エネルギ蓄積装置に蓄積されたエネルギを前記第２の液圧アクチュエータから動作液体を介して前記負荷に伝えるようになっている液圧装置。
【請求項２】  前記負荷が前記第１の液圧アクチュエータである請求項１に記載の液圧装置。
【請求項３】  前記第２の流路に接続されたアキュムレータと、
前記第２の液圧アクチュエータと前記アキュムレータとの間における前記第２の流路に介設された、前記アキュムレータから前記第２の液圧アクチュエータへの流れを阻止するための第２の弁と
前記第２の弁と前記第２の液圧アクチュエータとの間における前記第２の流路から分岐する第２のアンロード流路と、
前記第２のアンロード流路に介設され、該第２のアンロード流路を開閉する第３の制御弁と、
を備え、
前記第２の制御弁が前記アキュムレータと前記負荷との間における前記第２の流路に介設されている請求項１又は２に記載の液圧装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による液圧装置は、所要量の慣性を具備した慣性体を動作させる第１の液圧アクチュエータと、第１の液圧アクチュエータの吐出側に接続された第１の流路と、第１の流路に接続され、該第１の流路を流れる動作液体により駆動される第２の液圧アクチュエータと、第２の液圧アクチュエータにより発生されたエネルギが蓄積されるエネルギ蓄積装置と、第１の液圧アクチュエータと第２の液圧アクチュエータとの間における第１の流路に介設された、第２の液圧アクチュエータから第１の液圧アクチュエータへの流れを阻止する第１の弁と、第１の弁と第１の液圧アクチュエータとの間における第１の流路から分岐する第１のアンロード流路と、第１のアンロード流路に介設され、該第１のアンロード流路を開閉する第１の制御弁と、第２の液圧アクチュエータの吐出側に接続された第２の流路と、第２の流路に接続され、該第２の流路を流れる動作液体により機能される負荷と、第２の流路に介設され、該第２の流路を開閉する第２の制御弁とを備え、第１の制御弁及び第２の制御弁により第１のアンロード流路及び第２の流路を開閉制御することにより、エネルギ蓄積装置に蓄積されたエネルギを第２の液圧アクチュエータから動作液体を介して負荷に伝えるようになっていることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明による液圧装置は、第２の流路に接続されたアキュムレータと、第２の液圧アクチュエータとアキュムレータとの間における第２の流路に介設された、アキュムレータから第２の液圧アクチュエータへの流れを阻止するための第２の弁と、第２の弁と前記第２の液圧アクチュエータとの間における第２の流路から分岐する第２のアンロード流路と、第２のアンロード流路に介設され、該第２のアンロード流路を開閉する第３の制御弁とを更に備え、第２の制御弁をアキュムレータと負荷との間における第２の流路に介設することが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
流路１０９と流路１１０との間からは流路１１１が分岐している。この流路１１１には、流路１１２を介して圧力センサ３３が接続されている。この圧力センサ３３は、流路１０９，１１０内における圧力、或いはまた、アキュムレータ３１に蓄積された圧力を検出することができる。また、流路１１１には、間にリリーフ弁３２が介設された流路１１３，１１４が接続されており、流路１１４は作動油タンク２１に連通している。リリーフ弁３２は、逆止弁２４の出力側の圧力が所定値以上となった場合に開放し、当該圧力を所定値以下に保つためのものである。つまり、部品定格の保証のためであり、異常時の安全装置である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
流路１２９と流路１３０との間からは流路１３１が分岐している。この流路１３１には、流路１３２を介して圧力センサ３６が接続されている。この圧力センサ３６は、流路１２８，１２９，１３０，１３１内における圧力、或いはまた、アキュムレータ３４に蓄積された圧力を検出することができる。また、流路１３１には、間にリリーフ弁３５が介設された流路１３３，１３４が接続されており、流路１３４は作動油タンク２１に連通している。リリーフ弁３５は、逆止弁２７の出力側の圧力が所定値以上となった場合に開放し、当該圧力を所定値以下に保つためのものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
制御弁７のＡポートには、流路１４３及び流路１４４を介して、２方向型のポンプモータ（第１の液圧アクチュエータ）１３の一方のポート１３ａが接続され、制御弁７のＢポートには、流路１４８及び流路１４７を介して、ポンプモータ１３の他方のポート１３ｂが接続されている。また、流路１４３には流路１４５が接続され、この流路１４５は別の２方向型のポンプモータ（第１の液圧アクチュエータ）１４の一方のポート１４ａが接続されている。流路１４８にも流路１４６が接続され、この流路１４６はポンプモータ１４の他方のポート１４ｂが接続されている。ポンプモータ１３，１４の回転軸には、それぞれ、車両の駆動輪４３，４４が接続されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
フライホイール４２に蓄積された圧力、別言するならばフライホイール４２に蓄積されたエネルギは、流路１５５，１５８，１５９，１１７，１１６，１１９，１２３を流れる作動油の持つエネルギに他ならない。このエネルギは、車両が前進している際の慣性による運動エネルギを含んだものであり、従来であれば熱として消費されていたが、本実施形態ではフライホイール４２に蓄えられ、有効利用が可能となっている。本実施形態では、油圧モータ１２からポンプモータ１３，１４までの流路１２４，１２７，１２８１２９，１３５，１３６，１３８，１４２，１４３，１４５（第２の流路）に係る油圧回路は、図３に相当するものとなっており、後述するように、フライホイール４２が持つエネルギを利用してい効率的にポンプモータ１３，１４が駆動されるようになっている。また、油圧モータ１２から流出した作動油は、流路１６０，１６１，１０４を通って油圧ポンプ１１に供給可能であり、従って油圧ポンプ１１の駆動にも、フライホイール４２のエネルギが利用可能となっている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
図５は、図３の油圧回路に従って構成した実験装置を用いての実験結果の一例を示すものである。図５において、点Ｐを通る実線の曲線は、油圧ポンプ１１のの吐出量２１．７５リットル／分、吐出圧力４．５ＭＰａとした場合と同じ入力一定として吐出量を変化させた場合の実験結果を示しており、理論値を示す二点鎖線の曲線と比較して理想点な可変吐出量ポンプの特性を示すことが分かる。すなわち、この図から、高圧小流量から低圧大流量の作動油を負荷に効率的に供給できることが分かる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
制御弁４４８の下流側の流路４５２は流路（第１の流路）４３８に通じている。この流路４５２には、油圧ポンプモータ（第２の液圧アクチュエータ）４５４が介設されている。油圧ポンプモータ４５４の回転軸にはフライホイール（エネルギ蓄積装置）４５６が接続されている。なお、符号４５７は逆止弁であり、油圧ポンプモータ４５４が動作中に制御弁４４８が閉じられた際、油圧ポンプモータ４５４への作動油の供給が停止され、油圧ポンプモータ４５４が急激に停止することを防止するためのものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
また、アキュムレータ４６８と制御弁４７０との間の流路４６０からは流路４７２が分岐し、これは流路４５２に接続されている。この流路４７２には制御弁（ソレノイド式開閉弁）４７４が介設さている。これは、アキュムレータ４６８のエネルギを油圧ポンプモータ４５４に戻すためのものである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
まず、初期状態においては、制御弁４３２，５３２は中立ポジション４３２ｂ，５３２ｂにあり、制御弁４４８，５４８は閉ポジション、制御弁４５３，４８０，４８２，５５３，５８０は開ポジションとなっている。この状態で電動モータ４１８に電力を供給して油圧ポンプ４２０を駆動させると、油圧ポンプ４２０からの作動油は流路４３０，４８４を通って作動油タンク４２６に戻される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
そして、昇降テーブル４１１を上昇させる場合には、制御装置からの信号により制御弁４３２を第１ポジション４３２ａに切り換えると共に、制御弁４８０，４８２を閉ポジションとする。その結果、油圧ポンプ４２０からの作動油は流路４３０，４３４を通って油圧シリンダ４１０の下側のポート４１６に流入し、作動油の持つエネルギは昇降テーブル４１１を上昇させるエネルギとして利用される。これと同時に、油圧シリンダ４１０の上側のポート４１４からは作動油が押し出され、流路４３６，４３８及びアンロード流路４５１を通って作動油タンク４２６に戻される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
この際、センサ４８８又は流量センサ４９０或いは両センサ４８８，４９０からの信号により制御装置が昇降テーブル４１１の上昇速度が所定速度よりも速いと判断したならば、制御装置は制御弁４５３のソレノイド４５５への通電を制御して、制御弁４５３の開閉動作を反復させ、油圧シリンダ４１０に対して給排される作動油の流量を制御し上昇速度を抑制する。また、昇降テーブル４１１を上昇させる場合に限り、電動モータ４１８の出力制御により昇降テーブル４１１の上昇速度を調整することも可能である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
次に、昇降テーブル４１１を下降させる場合には、制御弁４３２を第２ポジション４３２ｃに切り換えるとともに制御弁４４８，４８２を閉じる。これによって、油圧ポンプ４２０からの作動油は油圧シリンダ４１０の上側のポート４１４に供給され、昇降テーブル４１１は下降する。また、油圧シリンダ４１０の下側のポート４１６から作動油が排出され、流路４３４，４３８及びアンロード流路４５１を流れる。この流路４３４，４３８，４５１を流れる作動油に負荷を加えない場合には、昇降テーブル４１１は高速で下降することとなる。そこで、制御装置はセンサ４８８又は流量センサ４９０或いはその両方からの信号に応じて、昇降テーブル４１１を所定の下降速度とすべく、制御弁４５３を閉じる。これにより、作動油はアンロード流路４５１へは流れずに、アキュムレータ４４６に送られ、アキュムレータ４４６内の圧力が上昇すると共に、作動油の流れが制限されて昇降テーブル４１１の下降が制動される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
アキュムレータ４４６に蓄積される圧力、別言するならばアキュムレータ４４６に蓄積されるエネルギは、流路４３４，４３８を流れる作動油の持つエネルギに他ならない。このエネルギは、昇降テーブル４１１が下降することにより、その位置エネルギに相当するエネルギと、昇降テーブル４１１の慣性によるエネルギとが加えられた大きなものとなっており、従来であれば熱として消費されていたが、本実施形態ではアキュムレータ４４６に蓄えられる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
このようにしてフライホイール４５６にエネルギが蓄積され回転を続けた状態において、制御弁４６２，４７０を開閉制御して作動油を油圧シリンダ４１０に送ることで、昇降テーブル４１１の上昇のために再利用することができ、また、昇降テーブル４１１の下降時には制動のためのエネルギとして利用することができる。また、その作動油を流路５３０から油圧ポンプモータ５１０に供給することで、ターン機構の駆動、すなわち昇降テーブル４１１の旋回を行わせることが可能となる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
なお、制御弁４４８の開閉の切換えのタイミングについては種々考えられるが、圧力センサ４９２による検知値に応じて行うことが好ましい。すなわち、アキュムレータ４４６の圧力（アクチュエータが制動に要する圧力）は、上流から送られてくる作動油の流量に左右されるため、その制動圧力を適正な範囲に制御するために、制御装置は、圧力センサ４９２からの信号によりアキュムレータ４４６内の圧力が所望の制動圧力範囲の上限を越えたと判断したならば、制御弁４４８を開とし、その結果、圧力が下がり制動圧力範囲の下限を下回ったと判断したならば、制御弁４４８を閉じるよう制御するのである。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
制御弁４８０については、例えば油圧装置の始動時にアキュムレータ４４６に蓄圧されていない場合等に用いられる。すなわち、そのような状態では、油圧ポンプ４２０を始動させて作動油をアキュムレータ４４６に送っても、アキュムレータ４４６の圧力が足りないため前述したような制動操作を行うことはできないので、制御弁４３２を切り換える前に油圧ポンプ４２０の始動と同時に制御弁４８０を開け且つ制御弁４８２を閉じることで、アキュムレータ４４６の圧力を上げておくのである。これにより、例えば始動時に昇降テーブル４１１が最上位置にあり、制御弁４３２は第２ポジション４３２ｃに切り換えることによりアキュムレータ４４６が蓄圧されるまでの一時的に起こりえる昇降テーブル１１１の急激な下降を防止することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
また、昇降テーブル４１１が旋回している場合、その慣性による運動エネルギをアキュムレータ５４６に蓄積することができ、また、その際に昇降テーブル４１１の旋回の制動もできることは、油圧シリンダ４１０についての上記説明により理解されよう。勿論、アキュムレータ５４６に蓄積されたエネルギを更にフライホイール４５６に蓄積させることもできる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2004324743.tif 000001