【手続補正書】
【提出日】平成18年3月8日(2006.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍のために移動する第１レンズユニットと焦点調節のために移動する第２レンズユニットの駆動を制御するレンズ制御装置であって、
前記第１レンズユニットの現在位置からの移動先の位置に応じた前記第２レンズユニットの目標位置に関する目標位置情報を得るためのデータを記憶した記憶手段と、
前記データに基づいて前記目標位置情報を生成し、前記第１レンズユニットの位置情報と前記目標位置情報とに基づいて前記第２レンズユニットの移動を制御する制御手段と、
合焦対象物までの距離を検出する距離検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記距離検出手段による検出結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されたデータの中から使用するデータを選択することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
変倍のために移動する第１レンズユニットと焦点調節のために移動する第２レンズユニットの駆動を制御するレンズ制御装置であって、
前記第１レンズユニットの現在位置からの移動先の位置に応じた前記第２レンズユニットの目標位置に関する目標位置情報を得るためのデータを記憶した記憶手段と、
前記データに基づいて前記目標位置情報を生成し、前記第１レンズユニットの位置情報と前記目標位置情報とに基づいて前記第２レンズユニットの移動を制御する制御手段と、
合焦対象物の少なくとも一対の像を光電変換するセンサとを有し、
前記制御手段は、前記センサからの出力に基づいて、前記記憶手段に記憶されたデータの中から使用するデータを選択することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶されたデータとして、複数の合焦対象物までの距離ごとに作成された、前記第１レンズユニットの位置に応じた前記第２レンズユニットの位置を示すデータを少なくとも含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１および第２レンズユニットを含む光学系により形成された光学像の光電変換信号から得られる前記光学系の焦点状態を表す焦点情報に基づいて、前記第２レンズユニットの駆動を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のレンズ制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、変倍に際し、前記焦点情報が最も合焦した状態を示す位置に向かって前記第２レンズユニットが移動するように、前記第２レンズユニットの駆動条件を、前記目標位置に駆動するときの駆動条件に対して変化させる駆動条件変更制御を行うことを特徴とする請求項４に記載のレンズ制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１レンズユニットの移動速度が所定速度以上のときは前記駆動条件変更制御を禁止することを特徴とする請求項５に記載のレンズ制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、撮影画像の記録時間が所定時間以上であるときは前記駆動条件変更制御を禁止することを特徴とする請求項５に記載のレンズ制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、撮影画像の輝度レベルが所定レベル以下であるときは前記駆動条件変更制御を禁止することを特徴とする請求項５に記載のレンズ制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、撮影画像の記録モードが所定モードであるときは前記駆動条件変更制御を禁止することを特徴とする請求項５に記載のレンズ制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記光学系の焦点距離が所定距離であるときは前記駆動条件変更制御を禁止することを特徴とする請求項５に記載のレンズ制御装置。
【請求項１１】
前記第１および第２レンズユニットを含む光学系と、請求項１から１０のいずれか１つに記載のレンズ制御装置とを備えたことを特徴とする光学機器。
【請求項１２】
前記光学系により形成された光学像を光電変換する撮像手段を有することを特徴とする請求項１１に記載の光学機器。
【請求項１３】
変倍のために移動する第１レンズユニットおよび焦点調節のために移動する第２レンズユニットの駆動を制御するレンズ制御方法であって、
前記第１レンズユニットの現在位置からの移動先の位置に応じた前記第２レンズユニットの目標位置に関する目標位置情報を得るためのデータを記憶手段に記憶させるステップと、
前記データに基づいて前記目標位置情報を生成するステップと、
前記第１レンズユニットの位置情報と前記目標位置情報とに基づいて前記第２レンズユニットの移動を制御するステップと、
合焦対象物までの距離を検出するステップとを有し、
前記目標位置情報を生成するステップにおいて、前記検出された合焦対象物までの距離情報に基づいて、前記記憶手段に記憶されたデータの中から使用するデータを選択することを有することを特徴とするレンズ制御方法。
【請求項１４】
変倍のために移動する第１レンズユニットおよび焦点調節のために移動する第２レンズユニットの駆動を制御するレンズ制御方法であって、
前記第１レンズユニットの現在位置からの移動先の位置に応じた前記第２レンズユニットの目標位置に関する目標位置情報を得るためのデータを記憶手段に記憶させるステップと、
前記データに基づいて前記目標位置情報を生成するステップと、
前記第１レンズユニットの位置情報と前記目標位置情報とに基づいて前記第２レンズユニットの移動を制御するステップと、
合焦対象物の少なくとも一対の像を光電変換するステップとを有し、
前記目標位置情報を生成するステップにおいて、前記少なくとも一対の像の光電変換信号に基づいて、前記記憶手段に記憶されたデータの中から使用するデータを選択することを特徴とするレンズ制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明は、変倍のために移動する第１レンズユニットおよび焦点調節のために移動する第２レンズユニットの駆動を制御するレンズ制御装置において、第１レンズユニットの現在位置からの移動先（例えば、１垂直同期時間後の移動先）の位置に応じた第２レンズユニットの目標位置を示す目標位置情報を得るためのデータを記憶した記憶手段と、該データに基づいて目標位置情報を生成し、第１レンズユニットの位置情報と目標位置情報とに基づいて第２レンズユニットの駆動を制御する制御手段とを有する。さらに、合焦対象物までの距離を検出する距離検出手段を有し、制御手段は、距離検出手段による検出結果に基づいて、記憶手段に記憶されたデータの中から使用するデータを選択する。
また、本発明は、変倍のために移動する第１レンズユニットと焦点調節のために移動する第２レンズユニットの駆動を制御するレンズ制御装置において、第１レンズユニットの現在位置からの移動先の位置に応じた第２レンズユニットの目標位置に関する目標位置情報を得るためのデータを記憶した記憶手段と、該データに基づいて目標位置情報を生成し、第１レンズユニットの位置情報と目標位置情報とに基づいて第２レンズユニットの移動を制御する制御手段とを有する。さらに、合焦対象物の少なくとも一対の像を光電変換するセンサとを有し、制御手段は、該センサからの出力に基づいて、記憶手段に記憶されたデータの中から使用するデータを選択する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、本発明は、変倍のために移動する第１レンズユニットおよび焦点調節のために移動する第２レンズユニットの駆動を制御するレンズ制御方法において、第１レンズユニットの現在位置からの移動先の位置に応じた第２レンズユニットの目標位置に関する目標位置情報を得るためのデータを記憶手段に記憶させるステップと、該データに基づいて目標位置情報を生成するステップと、第１レンズユニットの位置情報と目標位置情報とに基づいて第２レンズユニットの駆動を制御するステップと、合焦対象物までの距離を検出するステップとを有する。そして、目標位置情報を生成するステップにおいて、上記検出された合焦対象物までの距離情報に基づいて、記憶手段に記憶されたデータの中から使用するデータを選択する。
さらに、本発明は、変倍のために移動する第１レンズユニットおよび焦点調節のために移動する第２レンズユニットの駆動を制御するレンズ制御方法において、第１レンズユニットの現在位置からの移動先の位置に応じた第２レンズユニットの目標位置に関する目標位置情報を得るためのデータを記憶手段に記憶させるステップと、該データに基づいて目標位置情報を生成するステップと、第１レンズユニットの位置情報と目標位置情報とに基づいて第２レンズユニットの移動を制御するステップと、合焦対象物の少なくとも一対の像を光電変換するステップとを有する。そして、目標位置情報を生成するステップにおいて、上記少なくとも一対の像の光電変換信号に基づいて、記憶手段に記憶されたデータの中から使用するデータを選択する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
このように、合焦対象物までの距離情報又は合焦対象物の少なくとも一対の像の光電変換信号を用いて第２レンズユニットの駆動制御（コンピュータズーム）を行うための目標位置情報生成のためのデータを選択することにより、合焦対象物までの距離に対して適正な目標位置情報を得ることができる。したがって、例えばＴＶ−ＡＦでは第２レンズユニットの正確な目標位置（合焦軌跡）を特定できないような状況下においても、高い合焦精度を確保しつつズーミングの高速化を図ることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、変倍に際して、焦点情報が最も合焦した状態を示す位置に向かって第２レンズユニットが移動するように第２レンズユニットの駆動条件を変更することにより、合焦対象物までの距離情報に基づいて生成した目標位置情報が正しいかどうかを確認しながら、さらには真に辿るべき目標位置を再生成しながらズーミングを行うことができる。したがって、距離検出手段又はセンサにはそれほど高い検出精度が要求されないので、レンズ制御装置の構成が複雑になることを避けることができ、また該装置の大型化やコスト増を抑えることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
このような手法を用いることにより、図１１に示したように、被写体距離別の合焦軌跡が収束から発散していくワイドからテレへのズーミングにおいて、仮に合焦を維持する標準移動速度Ｖｆ０がそのときの被写体距離に対して最適でなくとも、標準移動速度（（１）式より求まるｐ（ｎ＋１） を使って算出する）に対して、フォーカスレンズの移動速度Ｖｆ を制御しながら、ＡＦ評価信号レベルの変化に従って軌跡１３０５で示すような切り換え動作を繰り返すことにより、ＡＦ評価信号レベルが最小レベル１３０２（ＴＨ１）より下がらない、つまり一定量以上のぼけを生じず、合焦軌跡の再特定（再生成）が行える。また、ＴＨ１を適切に設定することにより、見た目にはぼけが判らないズーミングが可能である。