(57)【要約】【課題】  多量に生産される中空円筒体（ローラ）の両端面のキズを検査する装置であって、コンパクトにまとめられ省スペース化ができ、円滑で迅速で高効率の検査ができるローラ端面キズ検査装置を提供する。【解決手段】  ホッパ１２に投入されたローラ９はローラケース１内に導入されローラ押し出し具により１個づつ整然とシュータ５側に送られ、シュータ５の垂直のローラガイド溝１０に案内されて回転板６の円周上の凹溝１１に導入され、回転板６の表裏に配置されるローラ端面キズ検査手段７及び不良ローラ除去手段７により検査及び処理される。【選択図】  図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
多数個の中空円筒体（以下、ローラという）を整列させシュータを介して装置側に送り前記ローラの両端面のキズを検査して良品と不良品とを分離するローラ端面キズ検査装置であって、該装置は、ホッパ内に投入される前記ローラを水平方向に略直線状に複数個受け入れるローラケース及びこの昇降手段と、前記ローラケース内の最下段に導入されている前記ローラのみを水平方向に沿って連続的に押し出して前記シュータ側に送るローラ押し出し具と、押し出された前記ローラを下方に送り出すべく略垂直方向に沿うローラガイド溝を形成する前記シュータと、該シュータから押し出される前記ローラを受け入れる凹溝を内周上に等ピッチで凹設する回転板と、該回転板の回転手段と、前記回転板の表裏に配設され、ローラ端面のキズを検査するローラ端面キズ検査手段と及び不良ローラ除去手段等とからなることを特徴とするローラ端面キズ連続検査装置。
【請求項２】
前記ローラ押し出し具は、前記ローラレールが上昇位置に押し上げられて前記シュータ側と同一レベル位置に到達した場合にのみ水平方向に移動して前記ローラを前記シュータ側に連続的に送り出すものからなることを特徴とする請求項１に記載のローラ端面キズ連続検査装置。
【請求項３】
前記ローラケースの前記ガイド溝及び前記シュータの前記ローラガイド溝及び前記回転板の凹溝には油溜りが形成されることを特徴とする請求項１に記載のローラ端面キズ連続検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、チェーン等に用いられるローラ（中空円筒体）の両端面に生ずるキズを検査して不良品を除去する装置に係り、特に、全体がコンパクトにまとめられ、省スペース化ができ、油が付着しているローラに対して油切りができ、超スピードで検査できて不良品を確実に除去し、振動の発生も少ないローラ端面キズ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チェーン用のローラとしては中空円筒状で主として鉄材のものが用いられ、特に車のエンジン等のチェーンに使用されるローラは極めて多量のものからなる。このローラは製造時においてその外周に関しては殆どキズが発生しないが、その端面にはキズが生じる恐れがある。この端面にキズを有するローラはチェーンローラとしては不適当のものであり、当然ながら不良品として除去する必要がある。
しかしながら、従来では人間の視覚による選別手段が主に行われ、自動的にローラの端面キズを検査して不良品を除去する装置は考案されていなかった。
また、多量の被検査物の欠陥を検査して良不良品に分別する装置としては、例えば、「特許文献１」が一例として挙げられる。
【特許文献１】特開２００１−３４３３３０号（図１）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の「特許文献１」の「特開２００１−３４３３３０号」の「外観検査装置」は、ベルトコンベアで移送されて来る被検査物を映像検査によりその表面から検査し、選別装置によって正常品と不良品とは分別するものであり、被検査物を良不良品に分別する目的において以下に説明する本考案と似ている点がある。しかしながら、前記のように本考案で取り扱うローラは極めて多量のものであり、この多量のローラを短時間に、かつ正確に検査して良不良品に分別する手段としては前記のベルトコンベア及び固定的の検査手段では実施が不可能である。多量のローラを正確に良不良品に分別するには、導入されるローラが高速で、かつ整然と検査手段側に導入されることが必要である。また、装置全体がコンパクトにまとめられ省スペース化ができ、ローラが振動なく、整然と送り出され、高効率のキズ検査が確実にできる装置が要請されていた。
【０００４】
本考案は、以上の事情に鑑みて考案されたものであり、多量のローラを高速に、かつ整然と導入してシュータを介して検査手段側に送り出すと共に、装置構造がコンパクトで省スペース化ができ、ローラに付着している油除去も可能であるローラ端面キズ検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、以上の目的を達成するために、請求項１の考案は、多数個の中空円筒体（以下、ローラという）を整列させてシュータを介して前記ローラの両端面のキズを検査して良品と不良品とを分離するローラ端面キズ検査装置であって、該装置は、ホッパ内に投入される前記ローラを水平方向に略直線状に複数個受け入れるローラケース及びこの昇降手段と、前記ローラケース内の最下段に導入されている前記ローラのみを水平方向に沿って連続的に押し出して前記シュータ側に送るローラ押し出し具と、押し出された前記ローラを下方に送り出すべく略垂直方向に沿うローラガイド溝を形成するシュータと、該シュータから押し出される前記ローラを受け入れる凹溝を内周上に等ピッチで凹設する回転板と、該回転板の回転手段と、前記回転板の表裏に配設され、ローラ端面のキズを検査するローラ端面キズ検査手段と及び不良ローラ除去手段等とからなることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２の考案は、前記ローラ押し出し具は、前記ローラレールが上昇位置に押し上げられて前記シュータ側と同一レベル位置に到達した場合にのみ水平方向に移動して前記ローラを前記シュータ側に連続的に送り出すものからなることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３の考案は、前記ローラケースの前記ガイド溝及びシュータのローラガイド溝及び前記回転板の凹溝には油溜りが形成されることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の請求項１のローラ端面キズ検査装置によれば、投入された多数個のローラはローラレール内に複数段重なった状態で収納されるが、ローラレールの上昇に伴ってローラレール内の最下段のローラのみをローラ押し出し具の水平移動によりシュータ側に整然と送り出すことができる。また、シュータはローラをガイドするローラガイド溝をほぼ垂直方向に形成するものであり、シュータ構造がコンパクトにまとめられると共に、回転板側にローラを高速に、かつ確実に送り出すことができる。回転板の凹溝に整然と収納されたローラはローラ端面キズ検査手段と不良ローラ除去手段により検査及び選別される。以上により良品のローラの送り出しが高速に行われ、高効率の検査ができる。また、全体がコンパクトにまとめられており、ローラの移動が円滑に行われるため振動が殆ど発生せず、正確な検査ができる。
【０００９】
また、本考案の請求項２のローラ端面キズ検査装置によれば、ローラレールへのロール押し出し具の係合はローラレールがシュータ側と同一レベル位置に位置決めされた時にのみ水平方向に沿って移動するものであり、ローラレール内の最下段のローラが整然とシュータ側に送り出される。
【００１０】
また、本考案の請求項３のローラ端面キズ検査装置によれば、ローラの通り路に油溜りが形成されるため、油の付着しているローラに対しても対応でき、ローラの送り出しの確実性と正確なキズ検査が可能になる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本考案のローラ端面キズ検査装置の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１及び図２は本考案のローラ端面キズ検査装置１００の概要全体構造を示すものである。
ローラ端面キズ検査装置１００は、大別してローラ９を複数段重合して略水平方向に沿って収納するローラケース１と、ローラケース１内にローラ９を送り入れるローラ受け出し部２と、ローラケース１をシュータ５と同一レベル位置に上昇（昇降）させるローラケース駆動手段３と、ローラケース１内の最下段のローラ９に係合してこれを水平方向に送り出すローラ押し出し具４と、送り出されたローラ９をローラガイド溝１０内に収納してこれを略垂直方向に送り出すシュータ５と、シュータ５からのローラ９を円周上に収納する凹溝１１を有する回転板６と、回転板６の表裏に配置されるローラ端面キズ検査手段７及び不良ローラ除去手段８等とからなる。以下、これ等の構成要素を順次説明する。
【００１２】
図１に示すようにホッパ１２内に投入されたローラ９はローラ受け出し部２上に落下し、その傾斜面に沿ってローラケース１内に導入される。
ローラケース１は図３，図４，図５に示すように上方側に水平方向に沿って凹設される底面１４を有するガイド溝１３を形成する細巾の矩形状ケース体からなりローラ受け出し部２からのローラ９は図５に示すように上下に数段（図示では２段）重なった状態でガイド溝１３内に収納される。また、このローラは図２や図４に示すように水平方向に沿ってガイド溝１３内に充填された状態で収納される。また、図６に示すように、ローラケース１のシュータ５側にはローラケース１のレール幅を縮寸するガイド板１ａが上方側に形成され、ローラケース１内の最下端ローラ９以外のローラ９のシュータ５側への導入を防止している。
また、ローラケース１の底面１４には油溜１５が凹設される。
【００１３】
また、図３，図４，図５等に示すようにローラケース１のシュータ５側の端面にはシャッタ１６が固定され、シャッタ１６は図７に示すように細長の平板からなり、位置決め孔１７によりローラケース１側に固定されると共に上方側には角孔１８が開口形成される。この角孔はローラケース１が上昇位置まで上昇した時点でシュータ５側のローラガイド溝１０の上方開口部と連通し得る位置に形成されるものからなる。
【００１４】
次に、ローラケース１内に収納されているローラ９をシュータ５側に送り出すローラ押し出し具４を説明する。ローラ押し出し具４は図８乃至図１０に示す構造のものからなる。即ち、Ｌ形に屈曲した押し出し部材４ａと、この上方側に一体的に固定されるガイド部４ｂとからなり、ガイド部４ｂには細長のピストンロッド１９の一端側が連結され、その他端側にはシリンダ２０が連結される。シリンダ２０はホッパ１２に固定され、ガイド部４ｂはホッパ１２側に固定されるガイドロッド２１に摺動自在に支持される。また、ホッパ１２のシュータ５と反対側には突出ブロック２２が形成され、ローラ押し出し具４は最も後退した状態ではこの突出ブロック２２内に収納される。以上の構造により、シリンダ２０を作動するとローラ押し出し具４がローラケース１内を水平方向に移動しローラケース２内の最下段にあるローラ９をシュータ５側に押し出すことになる。
【００１５】
シュータ５は図２及び図１１に示すようにホッパ１２側に着脱可能に固定される垂直方向に細長な構造体からなり、ホッパ１２との連結はシュータ５の上端横（図１１の左上端）に固定される位置決め駒２３等により行われる。この位置決め駒２３には内部に角孔（図略）があり、この角孔はシャッタ１６の角孔１８とほぼ同形のものからなる。
シュータ８は図１１及び図１２に示すように、ベース板２４と、この上面にローラ９の寸法に見合う間隔をおいて重合するカバー板２５等とからなり、図示のように上下細長の板部材の組み合わせからなる。ベース板２４にはローラ９が円滑通過するためのローラガイド溝１０が形成される。なお、このガイド溝１０には油溜り２６が形成される。但し、カバー板２５は図１２に示すようにローラガイド溝１０を全面に覆うものではない。これにより、シュータ５を通過するローラ９を横から観察することができる。
ローラガイド溝１０を上から下に向かって通過したローラ９はシュータ５の下端の開口部２７からローラ端面キズ検査手段７の回転板６側に送られる。
【００１６】
次にローラ端面キズ検査手段７や不良ローラ除去手段８を図１，図２，図１３等により説明する。
回転板６は薄厚の円板からなり、その外周にはローラ９を受け入れるための凹溝１１が凹設される。なお、凹溝１１は等ピッチで複数個（図示では１２個）形成される。回転板６にはモータ２８が設けられ、モータ２８は凹溝１１の数に合わせたピッチの回転をすべく図略の制御手段により回転制御される。
【００１７】
図１，図２に示すように回転板６の例えば表側には表側のローラ端面キズ検査手段７ａが凹溝１１と対峙する位置に固定され、回転板６の裏側には裏側のローラ端面に検査手段７ｂが配置される。なお、裏側のローラ端面キズ検査手段７ｂと表側のローラ端面キズ検査手段７ａとは凹溝１１の例えば２ピッチずれた位置に配置される。このローラ端面キズ検査手段７としては例えばカメラとキズ検出部と検出信号を送る送信手段等が構成されるが、勿論これに限定するものではない。
【００１８】
回転板６の表裏側の夫々のローラ端面キズ検査手段７の例えば１ピッチずれた位置には不良ローラ除去手段８の表側の不良ローラ除去手段８ａ及び裏側の不良ローラ除去手段８ｂが配置されている。この不良ローラ除去手段８は空気噴出部やその制御部からなり、ローラ端面キズ検査手段７からのキズ検出信号によって前記空気噴出部から圧力空気が噴出して凹溝１１内からローラ９を吹き飛ばすように構成される。
【００１９】
次に、本発明のローラ端面キズ検査装置１００の作用を説明する。ホッパ１２内にローラ９が投げ込まれるとローラ９はローラ受け出し部２上に搭載され、その傾斜面に沿ってローラケース１側に送られこの中に入る。この場合ローラケース１が深穴のものからなり、ローラ９は例えば２段位溜る。ここで、ローラケース駆動手段３を作動するとローラケース１が上昇し、余分なローラ９はローラ受け出し２側に戻される。一方、ローラケース１の上昇によってシャッタ１６の角孔１８がシュータ５側のローラガイド溝１０の入口と連通する。ここでローラ押し出し具４を作動し押し出し部材４ｂによりローラケース１内の最下段のローラ９をシュータ５側に送る。シュータ５に送られたローラ９は回転板６の凹溝１１に入り、ピッチ送りされる。
【００２０】
回転板６のピッチ回転により表側のローラ端面キズ検査手段７ａでローラ９の一端面のキズが検査され判定され次のステップの不良ローラ除去手段８ａによって不良品のローラ９が吹き飛ばされて除去され、不良品集収箱（図略）側に蓄積される。次に、裏側のローラ端面キズ検査手段７ｂによりもう一方の端面のローラ９のキズが検査され、不良品のローラは裏側の不良ローラ除去手段８ａにより吹き飛ばし除去される。
以上の各動作は図略の制御手段によりコントロールされながら行われる。また、シュータ３が曲線状のため、バッファ機能が発揮され、円滑なローラ１４の流れと検査が実施される。
【００２１】
ローラ端面キズ連続検査装置１００の各部の構造を説明したが、その構造は前記の内容に限定するものでなく、同一技術的範疇のものが適用されることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本考案のローラ端面キズ連続検査装置１００はローラに対して適用されるが、そのローラのサイズは関係がなく、中空円筒体に対してはすべて適用可能である。また、ローラであれば中空状のものに限定するものでなく、その利用範囲は広い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本考案のローラ端面キズ連続検査装置の全体概要構造を示す正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】本考案のローラケースの概要構造を示す斜視図。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図。
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図。
【図６】図４のＣ矢視の上面図（ａ）及び図６（ａ）の正面図（ｂ）。
【図７】ローラケースの端面に位置決め固定されるシャッタの平面図。
【図８】ローラ押し出し工具の斜視図。
【図９】ローラ押し出し工具の側面図。
【図１０】ローラ押し出し工具まわりの構造を示す上面図。
【図１１】シュータの正面図。
【図１２】図１１のＤ−Ｄ線断面図。
【図１３】回転板の正面図。
【符号の説明】
【００２４】
１      ローラケース
１ａ    ガイド板
２      ローラ受け出し部
３      ローラケース駆動手段
４      ローラ押し出し具
４ａ    押し出し部材
４ｂ    ガイド部
５      シュータ
６      回転板
７      ローラ端面キズ検査手段
７ａ    表側の端面キズ検査手段
７ｂ    裏側の端面キズ検査手段
８      不良ローラ除去手段
８ａ    表側の除去手段
８ｂ    裏側の除去手段
９      ローラ
１０    ローラガイド溝
１１    凹溝
１２    ホッパ
１３    ガイド溝
１４    底面
１５    油溜
１６    シャッタ
１７    位置決め孔
１８    角孔
１９    ロッド
２０    シリンダ
２１    ガイドロッド
２２    突出ブロック
２３    位置決め駒
２４    ベース板
２５    カバー板
２６    油溜り
２７    開口部
２８    モ−タ
１００  ローラ端面キズ検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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