【手続補正書】
【提出日】平成18年2月21日(2006.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】オフセット作業機の作業方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  走行機体の一方の側に作業機をオフセットし、作業機自体の
直進性を維持しながら前記走行機体を略直線的に前進走行する第一の作業と、圃
場の隅部において作業機自体の直進性を維持しながら前記走行機体を旋回動作す
る第二の作業とからなることを特徴とするオフセット作業機の作業方法。
【請求項２】  走行機体の一方の側に作業機をオフセットし、作業機自体の
直進性を維持しながら前記走行機体を略直線的に前進走行する第一の作業と、圃
場の隅部において作業機自体の直進性を維持しながら前記走行機体を旋回動作す
る第二の作業と、前記走行機体を停止又は後退動作して前記作業機の直進性を維
持しながら作業する第三の作業とからなることを特徴とするオフセット作業機の
作業方法。
【請求項３】  前記作業機が、水平面内での回動及び移動の自由度を有し、
そのうちの２以上の自由度を操作して前記第二の作業を行うことを特徴とする請
求項１記載のオフセット作業機の作業方法。
【請求項４】  前記作業機が、水平面内での回動及び移動の自由度を有し、
そのうちの２以上の自由度を操作して前記第二の作業及び前記第三の作業の少な
くともいずれかの作業を行うことを特徴とする請求項２記載のオフセット作業機
の作業方法。
【請求項５】  前記走行機体の前進及び旋回動作のみで、前記作業機による
圃場全行程の仕上げ作業を可能にしたことを特徴とする請求項１又は３記載のオ
フセット作業機の作業方法。
【請求項６】  前記走行機体の前進及び旋回、停止又は後退動作により、前
記作業機による圃場全行程の仕上げ作業を可能にしたことを特徴とする請求項２
又は４記載のオフセット作業機の作業方法。
【請求項７】  前記走行機体の前進及び旋回、停止又は後退、及び前後進動
作により、前記作業機による圃場全行程の仕上げ作業を可能にしたことを特徴と
する請求項２又は４記載のオフセット作業機の作業方法。
【請求項８】  前記作業機自体の直進性の制御を、前作業跡を基準に行う作
業装置を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載のオ
フセット作業機の作業方法。
【請求項９】  前記作業機自体の直進性の制御を、作業機自身の作業跡を基
準に行う作業装置を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は
７記載のオフセット作業機の作業方法。
【請求項１０】  前記作業機自体の直進性の制御を、作業機自身の回動角度
を基準に行う作業装置を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６
又は７記載のオフセット作業機の作業方法。
【請求項１１】  前記作業機の水平回動、あるいは水平移動の自由度のうち、
２以上を作動させて仕上げ作業を行うことを特徴とする請求項１、２、３、４、
５、６、７、８、９又は１０記載のオフセット作業機の作業方法。
【請求項１２】  前記作業機が、前処理装置と整畦装置を備えた畦塗り機で
あることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は
１１記載のオフセット作業機の作業方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体にオフセット作業が行えるように装着されたオフセット作
業機が、走行機体の移動と作業機自身の水平面内での回動及び移動により、走行
機体が圃場を走行しつつ作業を行う作業部分から走行機体が旋回する圃場隅部分
までの仕上げ作業が連続して行えるオフセット作業機の作業方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
走行機体の後部に本体フレームが装着され、該本体フレームに、整畦体及び前
処理体を左右オフセット状態に設け、前記整畦体及び前処理体を、本体フレーム
に対して水平方向に回動可能に支持し、該整畦体及び前処理体を、機体の進行方
向に対してオフセットされた通常作業位置から直角旋回位置及び１８０度旋回し
て走行機体の他側にオフセットし直した作業位置に固定、固定解除可能に支持し
た畦塗り機（オフセット作業機）が、本出願人により提案されている（例えば、
特許文献１参照）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術の畦塗り機においては、走行機体を前進させながら前処理体及び
整畦体により畦塗り作業を行っているとき、走行機体の前端部が圃場端（隅部）
に達すると、前処理体及び整畦体による畦塗り作業はその位置でストップするこ
とになる。そして、整畦体及び前処理体を走行機体に対し反対側オフセット作業
位置に回動させて固定し、走行機体の向きを逆転させ整畦体及び前処理体の位置
と向きを再セットしてから、走行機体及び畦塗り機を後進させながら残りの畦形
成作業を行うことができる。しかし、その操作が面倒な上、再セットの作業が難
しく多くの時間を必要とする、あるいは圃場の状態によっては後進作業ができな
い状況になる、という問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決することを目的になされたものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の特徴を有している。
本発明のオフセット作業機の作業方法は、走行機体の一方の側に作業機をオフ
セットし、作業機自体の直進性を維持しながら走行機体を略直線的に前進走行す
る第一の作業と、圃場の隅部において作業機自体の直進性を維持しながら走行機
体を旋回動作する第二の作業とからなることを特徴とする。
また本発明のオフセット作業機の作業方法は、走行機体の一方の側に作業機を
オフセットし、作業機自体の直進性を維持しながら走行機体を略直線的に前進走
行する第一の作業と、圃場の隅部において作業機自体の直進性を維持しながら走
行機体を旋回動作する第二の作業と、走行機体を停止又は後退動作して作業機の
直進性を維持しながら作業する第三の作業とからなることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また本発明の作業機は、水平面内での回動及び移動の自由度を有し、そのうち
の２以上の自由度を操作して第二の作業を行うことを特徴とする。
さらに本発明の作業機は、水平面内での回動及び移動の自由度を有し、そのう
ちの２以上の自由度を操作して第二の作業及び第三の作業の少なくともいずれか
の作業を行うことを特徴とする。
また本発明は、走行機体の前進及び旋回動作のみで、作業機による圃場全行程
の仕上げ作業を可能にしたことを特徴とする。
また本発明は、前記走行機体の前進及び旋回、停止又は後退動作により、作業
機による圃場全行程の仕上げ作業を可能にしたことを特徴とする。
さらに本発明は、走行機体の前進及び旋回、停止又は後退、及び前後進動作に
より、作業機による圃場全行程の仕上げ作業を可能にしたことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また本発明は、作業機自体の直進性の制御を、前作業跡を基準に行う作業装置を備えたことを特徴とする。
また本発明は、作業機自体の直進性の制御を、作業機自身の作業跡を基準に行
う作業装置を備えたことを特徴とする。
さらに本発明は、作業機自体の直進性の制御を、作業機自身の回動角度を基準
に行う作業装置を備えたことを特徴とする。
また本発明は、作業機の水平回動、あるいは水平移動の自由度のうち、２以上
を作動させて仕上げ作業を行うことを特徴とする。
また本発明は、作業機が、前処理装置と整畦装置を備えた畦塗り機であること
を特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【作用】
本発明のオフセット作業機の作業方法は、走行機体の一方の側に作業機をオフ
セットして作業機自体の直進性を維持しながら走行機体を略直線的に前進走行す
る第一の作業と、圃場の隅部において作業機自体の直進性を維持しながら走行機
体を旋回動作する第二の作業及び走行機体を停止又は後退動作して作業機の直進
性を維持しながら作業する第三の作業の少なくともいずれかの作業を行うことに
より、圃場の隅部を直線的にオフセット作業する場合において、作業機の操作が
簡単で且つ短時間で作業機の再セットが可能なオフセット作業機の作業方法
を提供することを目的とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
前処理体１４及び整畦体１５が前記のような作業を行う際、トラクタ２は以下
のように作動する。水田圃場が方形（ほとんどが長方形）の場合、直進作業部分
（ａ）ではトラクタ２は元畦１７とほぼ一定間隔を保って直進走行する。そして
トラクタ２が圃場の隅部２１に来て、トラクタ２の最小旋回半径（この実施例で
は２．４ｍ）位置に達したときハンドルを最小旋回状態に切って（ｂ）〜（ｄ）
に示すように旋回させる。この間に畦塗り機１は、伝動フレーム９、平行リンク
１０，１１及び水平回動軸（ピボット）１６により水平回動、水平移動しながら
直進作業状態を維持しつつトラクタ２に対する支持姿勢を順次変化させていく。
（ｅ）ではトラクタ２は旋回を停止し、畦塗り機１はトラクタ２のほぼ後方に位
置しており、さらに圃場の隅部２１を整畦するために直進移動するが、このとき
はトラクタ２をわずかに後退させ（ｆ）、隅部２１の全部を整畦する。なお、ト
ラクタ２が圃場の隅部２１に来て最小半径で旋回させる旋回開始位置を、制御部
に予め設定しておき作業者に知らせるようにすると良い。
図４に本発明による畦塗り機１の第２実施例を示す。この第２実施例では、前
記第１実施例における伝動フレーム９及び平行リンク１０，１１に代えて、伝動
機能を有し、本体フレーム４に基端部を水平回動可能に枢支し、オフセット位置
まで長く伸びる回動伝動アーム２６の先端部に作業機支持・伝動フレーム１３を
水平回動可能に枢支し、本体フレーム４と回動伝動アーム２６との間、及び回動
伝動アーム２６と作業機支持・伝動フレーム１３との間に、図示しない電動シリ
ンダまたは油圧シリンダを介装したほかは、第１実施例のものとほぼ同様である
。
この第２実施例の畦塗り機１においては、直進作業部分（ａ）では、回動伝動
アーム２６をわずかに水平回動させるだけで畦塗り機１の直進整畦作業が行われ
る。トラクタ２が圃場の隅部２１に来て、（ｂ）〜（ｄ）に示すように旋回する
と、回動伝動アーム２６はやや大きく水平回動して畦塗り機１の直進作業を継続
させ、（ｅ）まで進むと畦塗り機１はトラクタ２のほぼ後方に位置しており、さ
らに圃場の隅部２１を整畦するために直進移動するが、このときはトラクタ２を
わずかに後進させて隅部２１の全部を整畦する。従って、トラクタ２は少なくと
も直進走行と旋回走行とにより、畦塗り機１は直進作業から圃場の隅部２１まで
の整畦作業を連続して行う。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図５に本発明による畦塗り機１の第３実施例を示す。この第３実施例では、前
記第１実施例における伝動フレーム９及び平行リンク１０，１１に代えて、伝動
機能を有する固定伝動アーム２２と、この固定伝動アーム２２の後端部に先端部
が水平回動可能に枢支された回動伝動アーム２３とを設け、回動伝動アーム２３
の後端部を作業機支持・伝動フレーム１３に水平回動可能に枢支し、固定伝動ア
ーム２２と回動伝動アーム２３との間、及び回動伝動アーム２３と作業機支持・
伝動フレーム１３との間に、図示しない電動シリンダまたは油圧シリンダを介装
し固定伝動アーム２２と回転伝動アーム２３との結合部分の枢支点よりも作業機を走行方向前側に位置させたほかは、第１実施例のものとほぼ同様である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
この第３実施例の畦塗り機１においては、直進作業部分（ａ）では、回動伝動アーム２３をわずかに水平回動させるだけで畦塗り機１の直進整畦作業が行われる。トラクタ２が圃場の隅部２１に来て、（ｂ）〜（ｄ）に示すように旋回すると、回動伝動アーム２３はやや大きく水平回動して畦塗り機１の直進作業を継続させ、圃場隅部分２１までの整畦（仕上げ）作業を行う。従って、トラクタ２は直進走行と旋回走行だけで、畦塗り機１は直進作業から圃場の隅部２１までの整畦作業を連続して行う。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
図６に本発明による畦塗り機１の第４実施例を示す。この第４実施例では、前
記第１実施例における本体フレーム４に代えて、伝動機能を有する伝動オフセッ
トアーム２４を機体一側に張り出すようにして装着し、この伝動オフセットアー
ム２４の先端部に伝動機能を有する伝動平行リンクアーム２５の基部を水平回動
可能に枢支し、該伝動平行リンクアーム２５の先端部を作業機支持・伝動フレー
ム１３に水平回動可能に枢支して、伝動オフセットアーム２４と伝動平行リンク
アーム２５との間に、図示しない電動シリンダまたは油圧シリンダを介装し伝動
オフセットアーム２４と伝動平行リンクアーム２５との結合部分の枢支点よりも作業機を走行方向前側に位置させたほかは、第１実施例のものとほぼ同様である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
この第４実施例の畦塗り機１においては、直進作業部分（ａ）では、第３実施例のものと同様に伝動平行リンクアーム２５をわずかに水平回動させるだけで畦塗り機１の直進整畦作業が行われる。トラクタ２が圃場の隅部２１に来て（ｂ）
〜（ｄ）に示すように旋回すると、伝動平行リンクアーム２５はやや大きく水平
回動して畦塗り機１の直進作業を継続させ、圃場隅部分２１までの整畦（仕上げ
）作業を行う。従って、トラクタ２は第３実施例の場合と同様に直進走行と旋回
走行だけで、畦塗り機１は直進作業から圃場の隅部２１までの整畦作業を連続し
て行う。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
図７に本発明による畦塗り機１の第５実施例を示す。この第５実施例では、前
記第１実施例における本体フレーム４に、オフセット方向に延びるオフセット伝
動アーム２７を固設し、このオフセット伝動アーム２７の先端部に回動伝動アー
ム２８の基端部を水平回動可能に枢支し、該回動伝動アーム２８の先端部に作業
機支持・伝動フレーム１３を水平回動可能に枢支している。そして、オフセット
伝動アーム２７と回動伝動アーム２８との間、及び回動伝動アーム２８と作業機
支持・伝動フレーム１３との間に、図示しない電動シリンダまたは油圧シリンダ
を介装しオフセット伝動アーム２７と回動伝動アーム２８との結合部分の枢支点
を走行機体中心線よりも側方にオフセットさせたほかは、第１実施例のものとほ
ぼ同様である。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
この第５実施例の畦塗り機１においては、直進作業部分（ａ）では、回動伝動
アーム２８をわずかに水平回動させるだけで畦塗り機１の直進整畦作業が行われ
る。トラクタ２が圃場の隅部２１に来て、（ｂ）〜（ｄ）に示すように旋回する
と、回動伝動アーム２８はやや大きく水平回動して畦塗り機１は直進作業から圃
場の隅部２１までの整畦作業を連続して行う。畦塗り機１が圃場の隅部２１に達
した状態（ｄ）のときトラクタ２の走行と畦塗り機１の作動を停止し、三点リン
ク連結機構３により畦塗り機１を持ち上げて（ｅ）に示す直進作業状態にして元
畦１７に沿ってセットし、トラクタ２を後進させて畦塗り機１を隣り合う次の畦
の作業開始位置である圃場の隅部２１に位置させれば、圃場の隅部２１から直進
整畦作業を継続させることができる。従って、トラクタ２は直進走行と、旋回走
行と、停止と、後進走行とにより畦塗り機１は直進作業から圃場の隅部２１まで
の全整畦作業を連続して行うことができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
図９に本発明による畦塗り機１の第６実施例を示す。この第６実施例では、前
記第４実施例における回動伝動アーム２６を伸縮できる構成にした伸縮・回動伝
動アーム２９とし、その先端部に作業機支持・伝動フレーム１３を水平回動可能
に枢支し、本体フレーム４と伸縮・回動伝動アーム２９との間、及び伸縮・回動
伝動アーム２９と作業機支持・伝動フレーム１３との間に、図示しない電動シリ
ンダまたは油圧シリンダを介装したほかは、第１実施例のものとほぼ同様である
が、一つの水平移動と一つの水平回動を組み合わせたものである。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図１０に本発明による畦塗り機１の第７実施例を示す。この第７実施例では、
第６実施例と同様、一つの水平移動と一つの水平回動を組合わせたもので、前
記第１実施例における本体フレーム４に、オフセット方向に延びるオフセット伸
縮・伝動アーム３０を装着し、このオフセット伸縮・伝動アーム３０の先端部に
作業機支持・伝動フレーム１３を水平回動可能に枢支している。そして、オフセ
ット伸縮・伝動アーム３０と作業機支持・伝動フレーム１３との間に、図示しな
い電動シリンダまたは油圧シリンダを介装したほかは、第１実施例のものとほぼ
同様である。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のオフセット作業機の作業方法によれば、以下の作
用効果を奏することができる。
イ．作業機は、水平面内での回動及び移動の自由度を有し、あるいは走行機体か
ら見て少なくとも２以上の水平回動、あるいは水平移動と水平回動の自由度を有
し、作業機自体の直進性を維持しながら、走行機体が圃場を走行しつつ作業を行
う作業部分から走行機体が旋回する圃場隅部分までの仕上げ作業を行うので、オ
フセット作業を連続して、能率良く、かつ精度良く実施することができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
ロ．走行機体の前進及び旋回動作のみで、あるいは走行機体の前進及び旋回、停
止又は後退動作により、作業機による圃場全行程の仕上げ作業を可能にしたので、走行機体の操作性が良好であり、精度の良いオフセット作業を容易に、かつ確実に実施することができる。
ハ．走行機体の前進及び旋回、停止又は後退及び前後進動作により、作業機による圃場全行
程の仕上げ作業を可能にしたので、作業機のオフセット位置を正確な位置に定め
て精度の良い作業を実施することができる。
ニ．作業機自体の直進性の制御を、前作業跡を基準に行う作業装置、あるいは作
業機自身の作業跡を基準に行う作業装置を備えているので、新しいオフセット作
業を、前作業跡を基準に、あるいは作業機自身の作業跡を基準に行うことができ
て、精度の良い作業を実施することができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
ホ．作業機自体の直進性の制御を、作業機自身の回動角度を基準に行う作業装置を備えたので、走行機体に対する作業機の位置制御が容易に行え、精度の良いオフセット作業を実施することができる。
ヘ．作業機の水平回動、あるいは水平移動の自由度のうち、２以上を作動させて
仕上げ作業を行うので、作業機の位置制御が精密に行われ、精度の良いオフセッ
ト作業を実施することができる。
ト．作業機が、前処理装置と整畦装置を備えた畦塗り機であるので、能率的で、
精度の高い整畦作業を実施することができる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
本発明による畦塗り機（第２実施例）の直線作業状態（ａ）からトラクタが順
次旋回（ｂ）〜（ｅ）したときの畦塗り機の作業状態を示す平面図である。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
本発明による畦塗り機（第３実施例）の直線作業状態（ａ）からトラクタが順
次旋回（ｂ）〜（ｄ）したときの畦塗り機の作業状態を示す平面図である。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
本発明による畦塗り機（第４実施例）の直線作業状態（ａ）からトラクタが順
次旋回（ｂ）〜（ｄ）したときの畦塗り機の作業状態を示す平面図である。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2004254522.tif 000001
【手続補正２８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2004254522.tif 000002
【手続補正２９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2004254522.tif 000003