(57)【要約】【課題】袋詰め包装機に対する包袋の供給を、下方の包袋との間で、摩擦抵抗なく行う。【解決手段】レバー３１の先端に軸３５介して支持するローラ３２の周面に、無数の吸気孔４５を形成し、この吸気孔４５を、前記軸３５内の中空路４６を通して、開閉弁５０を備える真空源４９に連結する。一方前記包袋１２aを真空カップ２２が吸着して定期的に搬出する運動に対応して、前記開閉弁５０の開放で、包袋１２aをロータ３２に真空吸着し、モータの駆動で前記ローラ３２を回転しながら上昇させることで、ロータ下面に吸着した包袋１２aを、その下の包袋１２から引き離し、摩擦なく送り出すことが出来る。【選択図】図１
0003127824.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベヤに搭載した包袋を同ベルトコンベヤの移送方向に反する方向にドミノ倒しに積み重ね、これら各包袋を前記ベルトコンベヤで運搬し、一方前記ベルトコンベヤ上域の高速ベルトによる回転摩擦でもって前記各包袋における最上位の包袋を、前方の阻止壁の僅か手前側まで順次送り出す装置であって、当該装置はさらに、
上下に揺動可能なレバー先端に軸を介して支持したローラを、前記高速ベルトと前記阻止壁との間に配置すると共に、前記ローラの下面が前記阻止壁に向いて回転するように同ローラをモータと連結する一方、前記ローラ周面に無数の吸気孔を形成すると共に、これら各吸気孔を前記軸内の中空路を通して真空源に連結し、前記阻止壁に当接する最先端の包袋を真空カップが吸着して定期的に搬出する運動に対応して、前記ローラを、袋に接する下限位置と、その上域の上限位置との間で上下運動するように前記レバーを揺動させ、前記ローラが包袋に向けて下降し、続いて上昇する直前に、前記ローラ周面の吸気穴に真空吸引力を作用させると共に、前記モータへの通電で同ローラに前記方向の回転を加えて、同ローラと共に包袋を上昇させながら同ロータの回転で、包袋を前記の阻止壁に向けて送り出すようにした袋の供給装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ベルトコンベヤに搭載した包袋を同ベルトコンベヤの移送方向に反する方向にドミノ倒しに積み重ねると共に、これら各包袋を前記ベルトコンベヤの回転でもって運搬する一方、この運搬機能とは別箇に、最前位の包袋を積極的に袋取り出し機器に向けて搬送する機構を備える装置に関する。
【０００２】
下記の特許文献１及び２には、ベルトコンベヤ上でドミノ倒しに積み重ねかつ運搬する各包袋に、上域の高速ベルトを接触させてその回転摩擦でもって最前位の包袋をやや高速で送り出す一方、前記最前位の包袋にさらに爪車の回転を作用させ、この回転運動で前記包袋を、他の包袋に優先して前域の阻止壁の位置まで送り出す装置を開示する。つまり前記爪車周面の多数の突起により包袋を積極的に掻き出すというシステムである。
【０００３】
そして前記包袋の先端が、前記阻止壁に衝突して停止することで、上域から下降する真空カップで常に包袋の定位置を支持して袋詰め機に運び、同袋詰め機におけるシール装置でもって前記各包袋の同位置を常に封じる効果を狙ったものであるが、爪車の回転で包袋を移送する場合、真円軌道を回転する同爪車周面の突起は、結果的に前記包袋を下方向に押し込みその摩擦力で包袋を掻き出すタイプであるので、上下で重なる複数の包袋間の摩擦が大きく、この摩擦でもっ複数の包袋が一体に送り出されるというトラブルがある。
【０００４】
【特許文献１】実開平５−６０８号公報
【特許文献２】特開２００３−１３７２１９号公報
【考案の開示】
【０００５】
本考案は、最前位の包袋を確実に１枚ごと阻止壁に向けて搬送するために、上下に揺動可能なレバー先端に軸を介して支持したローラを、前記高速ベルトと前記阻止壁との間に配置すると共に、前記ローラの下面が前記阻止壁に向いて回転するように同ローラをモータと連結する一方、前記ローラ周面に無数の吸気孔を形成すると共に、これら各吸気孔を前記軸内の中空路を通して真空源に連結し、前記阻止壁に当接する最先端の包袋を真空カップが吸着して定期的に搬出する運動に対応して、前記ローラを、袋に接する下限位置と、その上域の上限位置との間で上下運動するように前記レバーを揺動させ、前記ローラが包袋に向けて下降し、続いて上昇する直前に、前記ローラ周面の吸気穴に真空吸引力を作用させると共に、前記モータへの通電で同ローラに前記方向の回転を加えて、同ローラと共に包袋を上昇させながら同ロータの回転で、包袋を前記の阻止壁に向けて送り出すように構成する。
【０００６】
阻止壁に当接する前位の包袋を真空カップが吸着して搬出するの対応して、後続の包袋上方からロータが下降し、その下面に前記包袋を真空吸着する。その後直ぐに前記ロータは回転して上動を開始するが、上動初期の最上位の包袋が、その下側の包袋から離れる過程で、ローラに吸着する包袋は、同ローラの回転で阻止壁の方向に送り出され、比較的短時間で前記の真空吸引をカットして、同ローラは上限位置まで退避する運動を、前記真空カップが包袋を吸着して搬出する運動に対応して繰り返すのであり、包袋の送り出し時、上下の包袋の間で摩擦がおこらず、最上位の包袋のみを送り出すことができるのである。
【実施例１】
【０００７】
図２において、プレート１１の上面を滑動するベルトコンベヤ１０のベルトは、その上面に、多数の包袋１２をドミノ倒しに搭載する。このドミノ倒しの倒れ方向は、前記ベルトコンベヤ１０におけるベルトの異動方向とは反する方向であり、従って重なる包袋は、その上位の包袋ほど前方に突き出ることになる。
【０００８】
一方、前記ベルトコンベヤ１０の上域に配置する高速ベルト２０を、機台１５に主軸１６を介して上下動自在に枢支するフレーム１７に、複数のプーリを介して支持する。なおこの「高速ベルト２０」は、前記のベルトコンベヤ１０の回転速度に比較して僅かに「高速」という意味で、一般的概念での高速ではない。
【０００９】
前記ベルトコンベヤ１０に続く滑走板２５の上域において、アーム２１に支持する真空カップ２２が、駆動ピン２３の回転動力により上下動して、最前位の包袋１２aを均等時間ごとに持ち上げる。しかし、前記のベルトコンベヤ１０は過剰傾向に包袋１２を供給するため、前記高速ベルト２０下の包袋の重なり厚みが増加すると、主軸１６を支点にフレーム１７は上動してセンサー２６に触れ、このセンサー２６からの信号で前記ベルトコンベヤ１０の回転を停止し、高速ベルト２０の回転摩擦で包袋を滑走板２５に向けて送り出すことで包袋の蓄積量をコントロールする。なおかかる構成は、前記各特許文献にも記載されて公知である。
【００１０】
前記滑走板先端の阻止壁３０と、前記高速ベルト２０との間に、レバー３１に支持したローラ３２を配置するが、その具体例は図３及び図４に示すように、支点軸３３を介して、前記レバー３１とリンク３４とを一体的に固定する一方、前記ローラ３２を前記レバー３１に軸３５を介して回転自在に支持すると共に、前記レバーの裏面に配置するモータ３６の軸３７に固定するプーリ３８と、前記ローラ３２に形成するプリ溝との間にベルト３９を張架する。
【００１１】
また前記リンク３４の下端に連結する流体シリンダー４１は、コイルスプリング４２の引き付け力に抗して前記レバー３１を時計方向に回転させる機構であり、前記のコイルスプリング４２の引き付け力によるリンク３４の回転を、通常、前記流体シリンダーのピストンロッド４０の先端をストッパー４０として阻止し、同ピストンロッド４０の突き出しで、前記レバー３１は回転してローラ３２を、滑走板２５の上面から１０ｃｍ程度引き離すことが出来る。
【００１２】
ローラ３２はその周面に無数の吸気孔４５を形成し、図１のごとく前記ローラ３２の無数の吸気孔４５を、ローラの支持軸３５内の中空路４６に通ずる真空ライン４７を介して、真空ポンプ及びアクチュエータ４９などからなる真空源に連結すると共に、前記真空ライン４７に第１開閉弁５０を設置する。また前記ロータ３２の操作用リンク３４に繋がる前記の流体シリンダー４１は、第２開閉弁５２を備える回路５３を介して真空源４９と連結する。
【００１３】
図２において最前位の包袋１２の袋口を真空カップ２２が吸着して持ち上げ、図示を省略する運搬装置が、前記包袋１２を袋詰め機に搬出する。駆動ピン２３を軸とするアーム２１の上下動に対応して、レバー３１も上下動しローラ３２を矢印に示す方向に下降させる。図１においてその直前、第１開閉弁５０の開放でローラ３２の吸気孔４５には真空吸引力が働き、また同ローラ３２の回転も開始するので、下降するローラ３２が包袋１２aに接触すると、同包袋は前記ローラ３２に吸着され、同時にローラ３２の上昇と、その回転で包袋１２aは、図２における阻止壁３０に押し当たる。このときの包袋の前進サイズは、５ミリ〜２０ミリの比較的短い範囲であり、包袋が阻止壁３０の抵抗を受けることで、ロータ３２は包袋に対してスリップ回転し、場合によっては阻止壁３０の抵抗で上方に僅かに湾曲して停止し、その直後の真空カットでもって包袋はロータ３２から離れる。
【００１４】
図２における阻止壁３０にリミットスイッチ（図示省略）を設置し、ローラ３２で送りだされる包袋１２の先端が、前記のリミットスイッチに抵抗を加えて同リミットスイッチの作動信号で、図１における真空用開閉弁５０の閉鎖、またはロータ３２の回転を停止して、ローラによる包袋の送り出しを停止できるので、請求項１に記載した「阻止壁」を、かかるリミットスイッチとして読み替え、前記阻止壁に変えてリミットスイッチを設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】装置の側面図
【図２】前図のより具体的な説明図
【図３】前図の具体的かつ部分的な拡大図
【図４】前図の平面図
【符号の説明】
【００１６】
１０‥‥ベルトコンベヤ
１２‥‥包袋
２０‥‥高速ベルト
２２‥‥真空カップ
３０‥‥阻止壁
３１‥‥レバー
３２‥‥ローラ
３５‥‥軸
４０‥‥ストッパー
４５‥‥吸気孔
４６‥‥中空路
４９‥‥真空源
５０‥‥開閉弁
【図１】
0003127824.tif 000003
【図２】
0003127824.tif 000004
【図３】
0003127824.tif 000005
【図４】
0003127824.tif 000006