(57)【要約】      （修正有）【課題】昇降機構を駆動するために用いる昇降駆動装置を提供する。【解決手段】昇降駆動装置１は、二本のガイドレール７０に沿って昇降可能な本体１０と、該本体に設けられる駆動モータ５０と、該駆動モータにより駆動する第１伝動チェーン組２０と、第２伝動チェーン組３０と、圧力調整装置４０と、からなり、該昇降駆動装置は昇降体の下部に設けられることにより、設置空間を縮める。該駆動モータを起動し、駆動軸５１によって第１伝動チェーン組２０と第２伝動チェーン組３０を駆動させ、第１チェーン２１と第２チェーン３１の連動により、本体の昇降を行う。ガイドレール７０は、Ｉ字形の鉄骨からなり、前記本体は、両端に該第１チェーン２１と第２チェーン３１を貫通するための孔が形成される水平状のフレームであり、又、該本体の上部の対角にガイドレールに沿って移動可能なガイドローラー組１１、１２が設けられる。【選択図】図１
0003117343.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
両端に孔を有する水平状のフレームであり、該両端にガイドローラー組が設けられる本体と、
該本体の一側に設けられ、その駆動軸が本体の内部に延設されると共に、その上に第１駆動歯車と第２駆動歯車が設けられる駆動モータと、
該本体の両端に設けられる第１歯車と、第２歯車と、第２歯車と第１駆動歯車と第１歯車に巻着される第１チェーンと、を含み、該第１チェーンの一端が第２歯車の下部に位置するガイドレールに固定され、他端が第１歯車の底部に回して上方へ伸びてガイドレールの上端に固定される第１伝動チェーン組と、
前記第１伝動チェーン組における第２歯車と同軸枢設される第５歯車と、第１伝動チェーン組における第１歯車と同軸枢設される第６歯車と、第５歯車と第２駆動歯車と第６歯車に巻着される第２チェーンと、を含み、該第２チェーンの一端が第６歯車の下部に位置するガイドレールに固定され、他端が第５歯車の底部に回して上方へ伸びてガイドレールの上端に固定される第２伝動チェーン組と、を備えることを特徴とする昇降駆動装置。
【請求項２】
前記第１伝動チェーン組は、更に夫々第２歯車と第１歯車の一側に設けられる第３歯車と、第１歯車に向かって第１駆動歯車に設けられる第４歯車と、を備え、
前記第２伝動チェーン組は、更に第２駆動歯車と第５歯車の間に設けられる第７歯車とを備えることを特徴とする請求項１に記載の昇降駆動装置。
【請求項３】
更に圧力調整装置を備え、記圧力調整装置は、湾曲状プレートの第１活動アームと第２活動アームを有し、該湾曲箇所が本体に枢設する支点とすることにより、第１活動アームと第２活動アームの両端が夫々移動可能な状態になり、第１活動アームと第２活動アームの逆方向の一端に夫々第４歯車と第７歯車が枢設され、第２活動アームに設けられる連結ボルトが順に第１活動アームに設けられる圧力調整ブロックと、ワッシャと、スプリングと、ワッシャとを貫通した後、圧力調整ナットと螺合することにより、スプリングの両端が夫々ワッシャと接触され、該圧力調整ブロックは枢軸によって第１活動アームに枢設され、又、第４歯車と第７歯車は夫々第１活動アームと第２活動アームに枢設され、第１活動アームと第２活動アームは本体に枢設されることを特徴とする請求項２に記載の昇降駆動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、特に昇降機構を駆動するために用いる昇降駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の昇降機構は、例えば物品を上下移動するために用いられる昇降プレートや小型のエレベータなど、を昇降駆動装置によって動かすが、この昇降駆動装置は、該昇降機構の上方、又は、そのそばにおける機械ルームに設けられるので、広い設置空間を必要とする。
【０００３】
又、従来の昇降駆動装置には、モータが設けられ、該モータの駆動軸に駆動ローラー及び該駆動ローラーと接続する歯車が設けられる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記昇降駆動装置は作動する時に、駆動軸が単一方向から力を受けるので、モータが壊れ易いという問題があった。
【０００５】
そこで、案出されたのが本考案であって、昇降機構を駆動するために用いる昇降駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１の考案は、両端に孔を有する水平状のフレームであり、該両端にガイドローラー組が設けられる本体と、
該本体の一側に設けられ、その駆動軸が本体の内部に延設されると共に、その上に第１駆動歯車と第２駆動歯車が設けられる駆動モータと、
該本体の両端に設けられる第１歯車と、第２歯車と、第２歯車と第１駆動歯車と第１歯車に巻着される第１チェーンと、を含み、該第１チェーンの一端が第２歯車の下部に位置するガイドレールに固定され、他端が第１歯車の底部に回して上方へ伸びてガイドレールの上端に固定される第１伝動チェーン組と、
前記第１伝動チェーン組における第２歯車と同軸枢設される第５歯車と、第１伝動チェーン組における第１歯車と同軸枢設される第６歯車と、第５歯車と第２駆動歯車と第６歯車に巻着される第２チェーンと、を含み、該第２チェーンの一端が第６歯車の下部に位置するガイドレールに固定され、他端が第５歯車の底部に回して上方へ伸びてガイドレールの上端に固定される第２伝動チェーン組と、を備えることを特徴とする昇降駆動装置、を提供する。
【０００７】
本願の請求項２の考案は、前記第１伝動チェーン組は、更に夫々第２歯車と第１歯車の一側に設けられる第３歯車と、第１歯車に向かって第１駆動歯車に設けられる第４歯車と、を備え、
前記第２伝動チェーン組は、更に第２駆動歯車と第５歯車の間に設けられる第７歯車とを備えることを特徴とする請求項１に記載の昇降駆動装置、を提供する。
【０００８】
本願の請求項３の考案は、更に圧力調整装置を備え、記圧力調整装置は、湾曲状プレートの第１活動アームと第２活動アームを有し、該湾曲箇所が本体に枢設する支点とすることにより、第１活動アームと第２活動アームの両端が夫々移動可能な状態になり、第１活動アームと第２活動アームの逆方向の一端に夫々第４歯車と第７歯車が枢設され、第２活動アームに設けられる連結ボルトが順に第１活動アームに設けられる圧力調整ブロックと、ワッシャと、スプリングと、ワッシャとを貫通した後、圧力調整ナットと螺合することにより、スプリングの両端が夫々ワッシャと接触され、該圧力調整ブロックは枢軸によって第１活動アームに枢設され、又、第４歯車と第７歯車は夫々第１活動アームと第２活動アームに枢設され、第１活動アームと第２活動アームは本体に枢設されることを特徴とする請求項２に記載の昇降駆動装置、を提供する。
【考案の効果】
【０００９】
本考案は上記の課題を解決するものであり、以下に示すような効果を有する。
１．空間の節約：本考案における本体は昇降体の下部に設けられるので、他の設置空間を必要としない。
２．駆動モータの使用寿命の延長：駆動モータの駆動軸には第１チェーンと第２チェーンを逆方向に巻着する第１、第２駆動歯車が設けられることから、駆動軸に平均的に力はかかるので、駆動モータの使用寿命を向上させることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本考案の好適な実施の形態を詳細に説明する。尚、下記実施例は、本考案の好適な実施の形態を示したものにすぎず、本考案の技術的範囲は、下記実施例そのものに何ら限定されるものではない。
【００１１】
図１は本考案に係る昇降駆動装置の斜視透視図であり、図２は本考案に係る昇降駆動装置の部分正面断面図であり、図３は本考案に係る昇降駆動装置の部分平面断面図であり、図４は本考案に係る昇降駆動装置の第１伝動チェーン組を示す部分正面断面図であり、図５は本考案に係る昇降駆動装置の第２伝動チェーン組を示す部分正面断面図であり、図６は本考案に係る昇降駆動装置の圧力調整装置を示す部分正面断面図であり、図７は本考案に係る昇降駆動装置に四本のガイドレールが設けられる状態を示す平面断面図であり、図８は本考案に係る昇降駆動装置に四本のガイドレールが設けられる状態を示す側面断面図である。
【００１２】
図１乃至図３に示すように、本考案に係る昇降駆動装置（１）は、二本のガイドレール（７０）に沿って昇降可能な本体（１０）と、該本体（１０）に設けられる駆動モータ（５０）と、該駆動モータ（５０）により駆動する第１伝動チェーン組（２０）と、第２伝動チェーン組（３０）と、圧力調整装置（４０）と、からなり、該昇降駆動装置（１）は昇降体（７１）の下部に設けられることにより、設置空間を縮める。該駆動モータ（５０）を起動し、駆動軸（５１）によって第１伝動チェーン組（２０）と第２伝動チェーン組（３０）を駆動させ、該第１伝動チェーン組（２０）と第２伝動チェーン組（３０）における第１チェーン（２１）と第２チェーン（３１）の連動により、本体（１０）の昇降を行う。
【００１３】
又、本実施形態におけるガイドレール（７０）は、Ｉ字形の鉄骨からなり、前記本体（１０）は、両端に該第１チェーン（２１）と第２チェーン（３１）を貫通するための孔が形成される水平状のフレームであり、又、該本体（１０）の上部の対角にガイドレール（７０）に沿って移動可能なガイドローラー組（１１）（１２）が設けられる。
【００１４】
前記駆動モータ（５０）は該本体（１０）の一側に設けられ、その駆動軸（５１）は本体（１０）の内部に延設されると共に、その上に第１駆動歯車（５２）と第２駆動歯車（５３）が設けられることにより、夫々第１伝動チェーン組（２０）と第２伝動チェーン組（３０）と連結する。
【００１５】
又、図４に示すように、前記第１伝動チェーン組（２０）は、本体（１０）の両端に設けられる第１歯車（２２）と、第２歯車（２３）と、夫々第２歯車（２３）と第１歯車（２２）の一側に設けられる第３歯車（２４）と、第１歯車（２２）と第１駆動歯車（５２）との間に設けられる第４歯車（２５）と、第１チェーン（２１）と、を含み、該第１チェーン（２１）の一端が第２歯車（２３）の下部に位置するガイドレール（７０）に固定され、他端が第１歯車（２２）の底部に回して上方へ伸びて他のガイドレール（７０）の上端に固定されることにより、該第１チェーン（２１）の中段が第２歯車（２３）から順に第２歯車（２３）の上周縁、第３歯車（２４）の下周縁、第４歯車（２５）、第１駆動歯車（５２）、第１歯車（２２）の側における第３歯車（２４）の上周縁及び第１歯車（２２）の下周縁に巻着される。
【００１６】
又、図１乃至図３及び図５に示すように、前記第２伝動チェーン組（３０）は、第１伝動チェーン組（２０）における第２歯車（２３）と同軸枢設される第５歯車（３２）と、第１伝動チェーン組（２０）における第１歯車（２２）と同軸枢設される第６歯車（３３）と、第２駆動歯車（５３）と第５歯車（３２）の間に設けられる第７歯車（３４）と、第２チェーン（３１）と、を含み、該第２チェーン（３１）の一端が第６歯車（３３）の下部に位置するガイドレール（７０）に固定され、他端が第５歯車（３２）の底部に回して上方へ伸びて他のガイドレール（７０）の上端に固定されることにより、該第２チェーン（３１）の中段が第６歯車（３３）から順に第６歯車（３３）の上周縁、第７歯車（３４）、第２駆動歯車（５３）、及び第５歯車（３２）の下周縁に巻着される。
【００１７】
図４及び図５に示すように、昇降体（７１）を昇降する時は、駆動モータ（５０）を起動させし、駆動軸（５１）における第１駆動歯車（５２）と第２駆動歯車（５３）を同一方向に回転させ（図面に示す回転方向は昇降体（７１）を上昇させるための回転方向である）、第１伝動チェーン組（２０）の第１チェーン（２１）と第２伝動チェーン組（３０）の第２チェーン（３１）が夫々逆方向へ引張り、駆動軸（５１）の回転方向は第１駆動歯車（５２）と第２駆動歯車（５３）によって第１チェーン（２１）と第２チェーン（３１）の高い一端を引張る際、即ち本体（１０）が昇降体（７１）と一緒にガイドローラー組（１１）（１２）によってガイドレール（７１）に沿って上昇する。逆に、駆動軸（５１）の回転方向は第１駆動歯車（５２）と第２駆動歯車（５３）によって第１チェーン（２１）と第２チェーン（３１）の低い一端を引張る際、即ち本体（１０）が昇降体（７１）と一緒に降下する。又、第１チェーン（２１）と第２チェーン（３１）の巻着される方向は逆であるので、駆動軸（５１）にバランスに力を受けることにより、駆動モータ（５０）の使用寿命を向上することができる。
【００１８】
又、第１チェーン（２１）と第２チェーン（３１）のテンション度を維持するために、第４歯車（２５）と第７歯車（３４）を調整する可能な圧力調整装置（４０）が設けられることにより、第１チェーン（２１）又は第２チェーン（３１）のテンション度を常に維持する。
【００１９】
又、図１、図３及び図６に示すように、記圧力調整装置（４０）は、第１活動アーム（４１）と第２活動アーム（４２）を有し、この第１活動アーム（４１）と第２活動アーム（４２）は湾曲状のプレートであり、該湾曲箇所が本体（１０）に枢設する支点とすることにより、第１活動アーム（４１）と第２活動アーム（４２）の両端が夫々移動可能な状態になる。又、第１活動アーム（４１）と第２活動アーム（４２）の逆方向の一端に夫々第４歯車（２５）と第７歯車（３４）が枢設され、第２活動アーム（４２）に設けられる連結ボルト（４３）が順に第１活動アーム（４１）に設けられる圧力調整ブロック（４８）と、ワッシャ（４４）と、スプリング（４５）と、ワッシャ（４６）とを貫通した後、圧力調整ナット（４７）と螺合することにより、スプリング（４５）の両端が夫々ワッシャ（４４）（４６）と接触される。又、前記圧力調整ブロック（４８）は枢軸（４８０）によって第１活動アーム（４１）に枢設され、又、第４歯車（２５）と第７歯車（３４）は夫々第１活動アーム（４１）と第２活動アーム（４２）に枢設され、第１活動アーム（４１）と第２活動アーム（４２）は本体（１０）に枢設されるので、駆動モータ（５０）を起動する際、第４歯車（２５）と第７歯車（３４）によって第１チェーン（２１）又は第２チェーン（３１）のテンションを常に適当な状態に維持することができる。
【００２０】
前記実施形態は二本のガイドレール（７０）に設けられる構造であるが、図７及び図８に示すように、本考案は四本のガイドレール（７０）に適用することができる。本実施形態において、本体（１０）と、第１伝動チェーン組（２０）と、第２伝動チェーン組（３０）と、圧力調整装置（４０）と、駆動モータ（５０）は、二本のガイドレール（７０）の間に設けられ、他の二本のガイドレール（７０）の間に本体（１０）と平行するフレーム（６０）が設けられ、該フレーム（６０）の両端が夫々ガイドローラー組（６００）によってガイドレール（７０）に設けられ、該フレーム（６０）と本体（１０）の上部との間に連結ロッド（６１）が設けられることにより連結され、該連結ロッド（６１）の上端に昇降体（７１Ａ）が設けられ、又、連結ロッド（６１）の外側にバランス歯車（６２）が設けられ、該バランス歯車（６２）にバランスチェーン（６３）が設けられ、該バランスチェーン（６３）の一端がバランス歯車（６２）の下部に位置するガイドレール（７０）に設けられ、他端が他のガイドレール（７０）の上端に固定されることにより、本体（１０）が昇降体（７１Ａ）と一緒にガイドレール（７０）に昇降することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本考案は上記の構成を有するので、以下に示すような特徴を有する。
１．空間の節約：本考案における本体は昇降体の下部に設けられるので、他の設置空間を必要としない。
２．駆動モータの使用寿命の延長：駆動モータの駆動軸には第１チェーンと第２チェーンを逆方向に巻着する第１、第２駆動歯車が設けられることから、駆動軸に平均的に力はかかるので、駆動モータの使用寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案に係る昇降駆動装置の斜視透視図である。
【図２】本考案に係る昇降駆動装置の部分正面断面図である。
【図３】本考案に係る昇降駆動装置の部分平面断面図である。
【図４】本考案に係る昇降駆動装置の第１伝動チェーン組を示す部分正面断面図である。
【図５】本考案に係る昇降駆動装置の第２伝動チェーン組を示す部分正面断面図である。
【図６】本考案に係る昇降駆動装置の圧力調整装置を示す部分正面断面図である。
【図７】本考案に係る昇降駆動装置に四本のガイドレールが設けられる状態を示す平面断面図である。
【図８】本考案に係る昇降駆動装置に四本のガイドレールが設けられる状態を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  昇降駆動装置
１０  本体
１１  ガイドローラー組
１２  ガイドローラー組
２０  第１伝動チェーン組
２１  第１チェーン
２２  第１歯車
２３  第２歯車
２４  第３歯車
２５  第４歯車
３０  第２伝動チェーン組
３１  第２チェーン
３２  第５歯車
３３  第６歯車
３４  第７歯車
４０  圧力調整装置
４１  第１活動アーム
４２  第２活動アーム
４３  連結ボルト
４４  ワッシャ
４５  スプリング
４６  ワッシャ
４７  圧力調整ナット
４８  圧力調整ブロック
４８０  枢軸
５０  駆動モータ
５１  駆動軸
５２  第１駆動歯車
５３  第２駆動歯車
６０  フレーム
６００  ガイドローラー組
６１  連結ロッド
６２  バランス歯車
６３  バランスチェーン
７０  ガイドレール
７１  昇降体
７１Ａ  昇降体
【図１】
0003117343.tif 000003
【図２】
0003117343.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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