【事件の表示】
　平成　８年特許願第３１９７４０号「対地作業機の油圧昇降制御装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　９年　６月２４日出願公開、特開平　９−１６３８１２］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１年８月４日に特許出願された特願平１−２０３５５８号出願の一部を特許法第４４条第１項の規定に基づいて平成８年１１月２９日に分割出願したものであって、その請求項１に係る発明は、平成１２年８月１１日付で補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「【請求項１】対地高さ設定器と対地高さ検出器と耕深設定器と耕深検出器を備え、これらの設定器と検出器が制御部の入力側に接続され、該制御部の出力側には上昇用比例流量制御弁と下降用比例流量制御弁のソレノイドが接続され、前記上昇用比例流量制御弁と下降用比例流量制御弁には夫々のソレノイドに流れるパルス電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段によって検出された電流を増幅すると共に平滑する手段と、その平滑された電流をＡ／Ｄ変換して前記制御部に入力する手段とを備えると共に、前記制御部では前記ソレノイドに供給される電流を所定の値に維持すべく上昇用或いは下降用夫れ夫れの演算処理にてパルス電流のパルス幅を変更調節するよう構成したことを特徴とする対地作業機の油圧昇降制御装置。」（以下、「本願発明」という）
　
２．引用例
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用文献１として引用された特開昭６２−２８２５０４号公報（以下、「引用例１」という）には、
　ａ．「本発明は耕深をマイコンにより制御する耕耘装置の耕深制御装置に関する。」（１頁左下欄１５〜１６行）
　ｂ．「従来、耕耘装置の耕深制御装置として運転部に設けた耕深設定器により設定し、耕耘装置に付設した耕深センサーの検出値がマイコンのデター処理により前記設定値とさせるとにより自動制御していた。」（１頁左下欄１８行〜右下欄２行）
　ｃ．「本発明の一実施例を図面について説明すると、トラクタの本体１の前部にはエンジン２を搭載し、運転席３の右側のカバーには前方から順に、ポジションレバー５、耕深設定器６及び耕深自動スイッチＳを設けてあり、後方にはロータリ耕耘装置７をアッパーリンク８とロアリンク９，９により昇降可能に装着してあり、左右のリフトアーム１０，１０はリフトロッド１１，１１により前記ロアリンク９，９に連結してある。また、前記リフトアーム１０の軸支部にはポテンショメータからなるリフトアームセンサー１２を付設し、ロータリカバー１３の後部に回動自在に枢支したリヤカバー１５は上記ロータリカバー１３上に取付けられていてポテンショメーターからなる耕深センサー１６にリンク１７にて連動連繋してあり、」（２頁左下欄１１行〜右下欄５行）
　ｄ．「前記ポジションレバー５に付設したポテンション設定値、リフトアームセンサー１２の検出値、耕深設定器６の設定値、耕深センサー１６の検出値は第６図に示す如くワンチップマイコン２３に入力され、それらの入力をデター処理することにより前記リフトアーム１０を上下傾動させる油圧シリンダーに附随する電磁バルブの上昇ソレノイド２５又は下降ソレノイド２６をＯＮ，ＯＦＦさせてロータリ耕耘装置７を昇降させる。」（２頁右下欄１８行〜３頁左上欄６行）
等が記載されている。
　また、図面第６図に、ワンチップマイコン２３の入力側に接続されるものとしてポジション設定とリフトアームセンサと耕深設定ボリュームと耕深センサが記載され、ワンチップマイコン２３の出力側にはリフトアーム上昇ソレノイドバルブ２５とリフトアーム下降ソレノイドバルブ２６が個別に接続されて記載されている。
　これらの記載を対比のためにまとめると、引用例１には、「ポジションレバー５によりポジション設定を行う設定器とリフトアームセンサー１２と耕深設定器６と耕深センサー１６を備え、これらの設定器とセンサーがワンチップマイコン２３の入力側に接続され、該ワンチップマイコン２３の出力側にはリフトアーム１０を上下傾動させる油圧シリンダーに附随する電磁バルブのリフトアーム上昇ソレノイドバルブ２５とリフトアーム下降ソレノイドバルブ２６夫々のソレノイド、即ち上昇ソレノイドと下降ソレノイドが個別に接続され、ワンチップマイコン２３は設定器とセンサーから入力されるデータを処理して上昇ソレノイド又は下降ソレノイドを個別の接続を介してＯＮ，ＯＦＦするよう構成した、トラクタに昇降可能に装着された耕耘装置の、油圧を用いた昇降の制御による耕深制御装置」に係る発明が記載されている。
　
　同じく、引用文献２として引用された特開昭６０−１１７６０４号公報（以下、「引用例２」という）には、
　ａ．「比例ソレノイドを有し、それに供給される電流に比例した力を発生する電磁装置、例えば電磁比例制御弁は極めて多くの分野において使用されている。第１図にその１例を示す。第１図で１は電磁比例制御弁の１つである電磁比例減圧弁を示し、比例ソレノイド部２と減圧弁部３で構成されている。」（１頁右下欄４〜１０行）
　ｂ．「６は圧油が供給される供給ポート、７は油が排出される戻りポート、８は圧油を出力する出力ポート、９は戻りポート７と接続されたタンク、１０は供給ポート６と接続された油圧源である。端子２ａ，２ｂから比例ソレノイドへ電流が供給されると、比例ソレノイド部２の鉄心には、この電流に比例した力が与えられ、この力は鉄心と係合した押し棒４を介してスプール５の一方の端面５ａに伝えられる。これにより、スプール５は図面の位置から右方へ移動してその小穴５ｃと供給ポート６とを導通状態とするので、供給ポート６と出力ポート８とは小穴５ｃを介して連通する。」（１頁右下欄１７行〜２頁左上欄９行）
　ｃ．「ところで、比例ソレノイド１３の抵抗値は比例ソレノイド１３の温度により変化し、その温度が高ければ抵抗値は大きくなり、低ければ抵抗値は小さい。したがつて、単に指令入力信号Ｖｐにのみ依存して電流供給を行うと所期の電流を供給することができなくなるおそれがある。」（２頁右上欄１９行〜左下欄５行）
　ｄ．「このような変化は、電磁比例制御弁１を用いた油圧シヨベル等の産業機械の性能および信頼性の低下を招来する」（４頁右上欄１７〜１９行）
　ｅ．「本発明は、アクチユエータの駆動を指令する指令装置がアクチユエータを作動させない位置にあるとき、比例ソレノイドの抵抗値に応じた補正値を求め、この求められた補正値によって指令装置からの指令値を補正し、補正により得られた新たな指令値に応じて基本パルスのパルス幅変調を行ない、この変調されたパルス幅に応じて比例ソレノイドに電流を供給するようにしたことを特徴とする。」（４頁左下欄７〜１５行）
　ｆ．「２５は比例ソレノイド１３と直列に接続された抵抗であり、その抵抗値は比例ソレノイド１３の抵抗値に比べて充分に小さく選定されている。抵抗値２５は比例ソレノイド１３に供給された平均電流値を検出する機能を有する。」（４頁右下欄１８行〜５頁左上欄２行）
　ｇ．「第１３図は第１０図に示す補正値演算回路および駆動回路の具体例を示すブロツク図である。図で、比例ソレノイド１３、その両端子２ａ，２ｂ、定電圧源１１、パルス変調器１５、トランジスタ１６、ダイオード１７は第３図に示すものと同じである。そこでまず、補正値演算回路２６について説明する。２８は抵抗２５の両端の電位差を検出する差動増幅器であり、その出力信号Ｓ１は第５図に示す電流Ｉと同様の波形となる。差動増幅器２８はオペアンプ、抵抗等により容易に構成できる。２９は信号Ｓ１を平滑するフイルタであり、その出力信号Ｓ２は第５図に示す平均電流Ｉ１のように平滑された値となり、この平均電流Ｉ１に比例する。」（５頁左下欄９行〜右下欄２行）
等が記載されている。
　
３．対比
　本願発明（前者）と引用例１記載の発明（後者）とを対比するに、後者のポジションレバー５によりポジション設定を行う設定器、リフトアームセンサー１２、耕深設定器６、及び耕深センサー１６は、夫々、前者の対地高さ設定器、対地高さ検出器、耕深設定器、及び耕深検出器に対応し、後者のリフトアーム上昇ソレノイドバルブ２５及びリフトアーム下降ソレノイドバルブ２６は夫々上昇用制御弁及び下降用制御弁といえる点で前者の上昇用比例流量制御弁及び下降用比例流量制御弁と夫々共通し、後者のワンチップマイコン２３は設定器とセンサーから入力されるデータを処理して上昇ソレノイド又は下降ソレノイドを個別の接続を介してＯＮ，ＯＦＦするよう制御するものであるから制御部ということができ、後者のトラクタに昇降可能に装着された耕耘装置は地面に対して耕耘作業を行う対地作業機であり、後者の油圧を用いた昇降の制御による耕深制御装置は油圧昇降制御装置ということができるから、両者は、“対地高さ設定器と対地高さ検出器と耕深設定器と耕深検出器を備え、これらの設定器と検出器が制御部の入力側に接続され、該制御部の出力側には上昇用制御弁と下降用制御弁のソレノイドが接続されたことを特徴とする対地作業機の油圧昇降制御装置”である点で一致し、次の点で相違する。
　＜相違点＞前者が、上昇用制御弁と下降用制御弁を比例流量制御弁とし、上昇用比例流量制御弁と下降用比例流量制御弁には夫々のソレノイドに流れるパルス電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段によって検出された電流を増幅すると共に平滑する手段と、その平滑された電流をＡ／Ｄ変換して制御部に入力する手段とを備えると共に、制御部ではソレノイドに供給される電流を所定の値に維持すべく上昇用或いは下降用夫れ夫れの演算処理にてパルス電流のパルス幅を変更調節するよう構成したのに対して、後者は、上昇用制御弁と下降用制御弁が比例流量制御弁か否か定かでなく、制御部が上昇用と下降用のソレノイドを個別の接続を介して単にＯＮ，ＯＦＦするためのデータ処理を行っている点。
　
４．当審の判断
　本願発明の比例流量制御弁は、本願明細書の記載を参酌すると、制御弁のソレノイドに流れる電流値に比例して圧力油の流量が変化するものであるが、このような比例流量制御弁は引用例２に電磁比例制御弁として記載されており（記載事項ｂ参照）、従来から極めて多くの分野において使用され（記載事項ａ参照）、かつ、油圧ショベル等の対地作業機にも採用されていることから（記載事項ｄ参照）、引用例１記載の対地作業機の上昇用制御弁と下降用制御弁を比例流量制御弁とすることは単なる周知技術の採用にすぎない。
　引用例２には、解決すべき課題として、該電磁比例制御弁即ち比例流量制御弁のソレノイドの温度が高くなるとその抵抗が大きくなって所期の電流を供給できなくなることが記載されているが（記載事項ｃ参照）、ソレノイドの温度が油温などの周囲の温度の影響を受けることや所期の電流を供給できなければ必要な流量を確保できないことは明らかであるから、本願発明の課題と軌を一にするものであり、その課題解決手段として、ソレノイドに流れるパルスによる電流を抵抗２５などからなる手段により検出し、検出された電流を差動増幅器２８やフイルタ２９などからなる手段により増幅すると共に平滑し、その平滑された電流を補正値演算回路や駆動回路などからなる回路に入力し、該回路でソレノイドに供給される電流を補正して所定の値に維持すべく演算処理にてパルス電流のパルス幅を変更調節することが記載されている（記載事項ｅ〜ｇ参照）。
　前述した、引用例１記載の発明に比例流量制御弁を採用したものにおいては、引用例２記載の前記課題が当然に考慮され、その前記課題解決手段の適用も当然に想起されるのであるが、その適用に当たって演算処理を制御部で行うことや制御部に個別に接続された上昇用と下降用夫々のソレノイド毎に行うことは自然なことであるから、該適用により、上昇用比例流量制御弁と下降用比例流量制御弁に、夫々のソレノイドに流れるパルス電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段によって検出された電流を増幅すると共に平滑する手段と、その平滑された電流を制御部に入力する手段とを接続して備え、制御部でソレノイドに供給される電流を所定の値に維持すべく上昇用或いは下降用夫々の演算処理にてパルス電流のパルス幅を変更調節するように構成することは当業者において容易に想到されるものである。
　本願発明では、平滑された電流を制御部に入力するに際しＡ／Ｄ変換するとしているが、一般にマイコン等においては信号をデジタル化して演算処理することが普通であるから、この点は周知の一般的事項を付加したにすぎない。
　加えて、上記相違点に係る構成を備えた本願発明の作用効果にも格別のものは認められない。
　出願人は、審判請求書において、上昇用と下降用夫々の演算処理により簡単な制御プログラムで迅速且つ精度良く昇降制御できる効果を奏するとしているが、前述したように、引用例１記載の発明に引用例２記載の技術的事項を適用するに当たり、上昇用と下降用夫々の演算処理を行うようになすことは当業者にとっては容易なことであり、それに伴い当業者が容易に予測できる効果であって格別のものとは認められない。
　以上のことから、上記相違点は当業者が容易になし得た設計の変更である。
　
５．むすび
　したがって、本願発明は、引用例１及び２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。