(57)【要約】【課題】  多量のチェーン用のローラの両端面に生ずるキズを連続的に、高速に、かつ高精度に検査し、不良品を除去するパーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置を提供する。【解決手段】  パーツフィーダ本体１のホッパ１６内に投入されたローラ１４はローラ押し出し機構部８により左右のローラ保持レール７ａ，７ｂ上に持ち上げられて一列に直線状に並べられ、ローラ挟持手段９により安全保持される。ここでローラ押し出し手段１０により左右のローラ１４はローラ整列手段２側に送られ一列の状態でシュータ３に送られる。シュータ３内のローラは回転円板４の凹溝２８内に順次送られ、ローラ端面キズ検査手段５により端面キズが検査され、不良品のローラ１４は不良ローラ除去手段６により除去される。【選択図】  図１
0003125203.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
多数個の中空円筒体（以下、ローラという）を直列に並べる左右一対のローラ保持レールと、ホッパ内に投入された前記ローラを左右の前記ローラ保持レール上に左右交互に押し上げるローラ押し上げ機構部と、前記ローラ保持レール上に並べられた前記ローラを左右より同時に接離可能に挟持して前記ローラを前記ローラ保持レール上に安定保持するローラ挟持手段と、前記ローラ保持レール上の前記ローラを前記ホッパ外に押し出すローラ押し出し手段とを有するパーツフィーダ本体と、前記ローラ押し出し手段により前記の左右のローラ保持レールから押し出された二列の前記ローラを一列にまとめるローラ整列手段と、その外周に前記ローラを保持する複数個の凹溝を等ピッチで配列する回転円板と、この回転円板の表裏に配置されて前記ローラの端面のキズの良否を検定するローラ端面キズ検査手段及び不良の前記ローラを前記凹溝から放出除去する不良ローラ除去手段と、前記ローラ整列手段と前記回転円板との間に架設されて前記ローラを前記凹溝内に導入するためのシュータと、前記ローラ押し上げ機構部、ローラ押し出し手段、ローラ挟持手段、回転円板、ローラ端面キズ検査手段、不良ローラ除去手段等を同期制御する制御手段とを設けることを特徴とするパーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置。
【請求項２】
前記ローラ整列手段が、前記左右のローラ保持レールの夫々に連続して配置される第１のレールと、左右夫々の第１レールに連続し上下に配列される第２のレールと、該第２のレールに連続する単一の第３のレールとから構成されることを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置。
【請求項３】
前記シュータが、曲線状のものからなることを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、チェーンに用いられるローラ（中空円筒体）の両端面に生ずるキズを検査して不良品を除去する検査装置に係り、特に、パーツフィーダにより多量に連続的に導入されるローラの端面キズの良否を検査して良不良品を峻別する小形でコンパクトの構造からなるパーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チェーン用のローラとしては中空円筒状で主として鉄材のものが用いられ、特に車のエンジン等のチェーンに使用されるローラは極めて多量のものからなる。このローラは製造時においてその外周に関しては殆どキズが発生しないが、その端面にはキズが生じる恐れがある。この端面にキズを有するローラはチェーンローラとしては不適当のものであり、当然ながら不良品として除去する必要がある。
しかしながら、従来では人間の視覚による選別手段が主に行われ、自動的にローラの端面キズを検査して不良品を除去する装置は考案されていなかった。
また、多量の被検査物の欠陥を検査して良不良品に分別する装置としては、例えば、「特許文献１」が一例として挙げられる。
【特許文献１】特開２００１−３４３３３０号（図１）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の「特許文献１」の「特開２００１−３４３３３０号」の「外観検査装置」は、ベルトコンベアで移送されて来る被検査物を映像検査によりその表面から検査し、選別装置によって正常品と不良品とは分別するものであり、被検査物を良不良品に分別する目的において以下に説明する本考案と似ている点がある。しかしながら、前記のように本考案で取り扱うローラは極めて多量のものであり、この多量のローラを短時間に、かつ正確に検査して良不良品に分別する手段としては前記のベルトコンベア及び固定的の検査手段では実施が不可能である。多量のローラを正確に良不良品に分別するには、導入されるローラが高速で、かつ整然と検査手段側に導入されることが必要であると共に、装置全体が大型のものとならず、バッファ（緩衝）機能を有することが必要となる。
【０００４】
本考案は、以上の事情に鑑みて考案されたものであり、多量のローラを高速で、かつ整然と導入できると共に正確の良不良品の検査して分別でき、小形でコンパクトにまとめられるパーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、以上の目的を達成するために、請求項１の考案は、多数個の中空円筒体（以下、ローラという）を直列に並べる左右一対のローラ保持レールと、ホッパ内に投入された前記ローラを左右の前記ローラ保持レール上に左右交互に押し上げるローラ押し上げ機構部と、前記ローラ保持レール上に並べられた前記ローラを左右より同時に接離可能に挟持して前記ローラを前記ローラ保持レール上に安定保持するローラ挟持手段と、前記ローラ保持レール上の前記ローラを前記ホッパ外に押し出すローラ押し出し手段とを有するパーツフィーダ本体と、前記ローラ押し出し手段により前記の左右のローラ保持レールから押し出された二列の前記ローラを一列にまとめるローラ整列手段と、その外周に前記ローラを保持する複数個の凹溝を等ピッチで配列する回転円板と、この回転円板の表裏に配置されて前記ローラの端面のキズの良否を検定するローラ端面キズ検査手段及び不良の前記ローラを前記凹溝から放出除去する不良ローラ除去手段と、前記ローラ整列手段と前記回転円板との間に架設されて前記ローラを前記凹溝内に導入するためのシュータと、前記ローラ押し上げ機構部、ローラ押し出し手段、ローラ挟持手段、回転円板、ローラ端面キズ検査手段、不良ローラ除去手段等を同期制御する制御手段とを設けることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２の考案は、前記ローラ整列手段が、前記左右のローラ保持レールの夫々に連続して配置される第１のレールと、左右夫々の第１レールに連続し上下に配列される第２のレールと、該第２のレールに連続する単一の第３のレールとから構成されることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３の考案は、前記シュータが、曲線状のものからなることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の請求項１のパーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置によれば、ホッパ内に導入された多量のローラはパーツフィーダ本体のローラ押し上げ機構部により左右一対のローラ保持レールに交互に押し上げられてレール上に直列に並べられローラ挟持手段により保持され、ローラ押し出し手段によってローラ整列手段側に左右交互に導入される。左右交互に導入されたローラはローラ整列手段により一列に並べられフィーダによって回転円板側に送られ凹溝内に収納される。回転円板の回転によりローラ端面キズ検査手段によりローラ両端面のキズが検査され、不良品は不良ローラ除去手段により回転円板の回転中に凹溝より除去される。
以上の作用によって多量のローラが高速に、かつ整然と移送されて検査され、良品と不良品の峻別が行われる。
【０００９】
また、本考案の請求項２のパーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置によれば、ローラ整列手段が左右と上下に配置される第１のレールと第２のレールからなり、これ等が第３のレールに連結して一本化されているため左右のローラ保持レールからのローラが第３のレールで一例となってシュータ側に整然と送られて回転円板の凹溝に導入される。なお、ローラ保持レールが二列のためローラのシュータへの導入量が一列の場合の二倍となり、多量のローラを短時間で送り出すことができる。
【００１０】
また、本考案の請求項３のパーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置によれば、シュータが曲線状のものからなり、直線のものに較べて装置全体の小型化とコンパクト化が図られると共に長いシュータを作ることができるためバッファ機能が発揮され、回転円板側への円滑なローラの導入ができ、結果として正確な良不良品の分別が可能となる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本考案のパーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１（ａ），（ｂ）及び第２図に示すように、本考案のパーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置１００は、大別してローラ保持レール７やローラ押し上げ機構部８やローラ挟持手段９やローラ押し出し手段１０等を有するパーツフィーダ本体１と、これに連続するローラ整列手段２と、シュータ３と、回転円板４と、ローラ端面キズ検査手段５及び不良ローラ除去手段６等とからなる。
以下に前記各構成部の内容を説明する。
【００１２】
まず、パーツフィーダ本体１を図２により説明する。上方に略三角形の頂点を形成するヤグラ状のガイド用枠体１１はその外面の左右に平坦板１２を有するものからなり、左側の平坦板１２ａと右側の平坦板１２ｂとの頂部は樹脂製の間座１３によって離隔した状態で配設される。この間座１３は上部に向かって鋭角状に形成され、結果として平坦板１２ａ，１２ｂと間座１３との間に形成されるレール１５（図３（ａ））にはローラ１４が夫々直線状に保持される。このローラ１４の保持する部分がローラ保持レール７に当り、左側のローラ保持レール７ａと右側のローラ保持レール１７ｂとに分けれられる。
【００１３】
以上のガイド用枠体１１は箱状のホッパ１６内に収納されると共にホッパ１６内には投入されたローラ１４を受けるローラ受け部１７が左右に設けられ、この左右のローラ受け部１７ａ，１７ｂはガイド用枠体１１側に向かって下り傾斜して配置される。
【００１４】
ローラ押し上げ機構部８は、ガイド用枠体１１とローラ受け部１７との間の隙間に昇降自在に介設されるローラ押し上げ部材１８と、そのローラ押し上げ部材１８（（ａ），１８（ｂ））を交互にローラ保持レール１５側に押し上げるためのローラ押し上げ部材駆動手段１９等とからなる。なお、ローラ押し上げ部材駆動手段１９は単一のモータ２０により駆動され、左右のローラ押し上げ部材１８は交互に昇降する。このためにローラ保持レール７の左側のローラ保持レール７ａと右側のローラ保持レール７ｂには交互にローラ１４が供給されて直線状に並べられることになる。
【００１５】
ローラ保持レール７上に並べられたローラ１４はこのままの状態では落下する可能性があり、かつ整然と直線状に一列に並べられない場合が生ずる。ローラ挟持手段９はそのためのものである。図２に示すようにローラ挟持手段９は左右一対のものからなり、夫々の左側のローラ挟持手段９ａ及び右側のローラ挟持手段９ｂはその基端側をホッパ１６に枢支されるアーム状のものからなり、その先端側にはローラ１４を保持する保持片２１が設けられている。なお、この左右のローラ挟持手段９ａ，９ｂは図略の回動手段によりローラ保持レール７側に近接又は離隔する方向に同時に揺動すべく図略の制御手段により制御され、ローラ保持レール７上にローラ１４が並べられた場合にローラ保持レール７側に近接すべく回動制御される。
【００１６】
また、ローラ押し出し手段１０は、図１に示すように、ホッパ１６の開口部の近傍の外面に配置されるシリンダ２２と、このピストンロッド２３と、掻き板２４等とからなり、掻き板２４はローラ保持レール７上のローラ１４に係合してこれを押し出すことのできる形状のものからなる。このローラ押し出し手段１０によりローラ保持レール７ａ及び７ｂ上のローラ１４は交互にローラ整列手段２側に送り出されることになる。
【００１７】
次に、ローラ整列手段２の構造を図３により説明する。図３（ａ）に示すように左側のローラ保持レール７ａ及び右側のローラ保持レール７ｂ上のレール１５上のローラ１４はこれ等に連続する第１のレール２５（左側の第１のレール２５ａと右側の第１のレール２５ｂ）に導入される。この左側の第１のレール２５ａと右側の第１のレール２５ｂとは同一の高さ位置に配置される。右側の第１のレール２５（ｂ）には同一の高さ位置において右側の第２のレール２６（ｂ）が連続され、左側の第１のレール２５（ａ）には段状に下方に下がった左側の第２のレール２６８ａ）が連結する。左側の第２のレール２６（ａ）及び右側の第２のレール２６（ｂ）は互いに近接するように傾斜して形成されその単部には単一の第３のレール２７が連結する。このため右側の第２のレール２６（ｂ）は段状に下がった状態で第３のレール２７に連結し、左側の第２のレール２６（ａ）は同一高さ位置で第３のレール２７に連結される。以上の状態及びこれ等のレール２５，２６，２７に並べられるローラ１４の状態が図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されている。
【００１８】
次に、回転円板４やローラ端面キズ検査手段５及び不良ローラ除去手段６等を図１及び図４により説明する。
回転円板４は薄厚の円板からなり、その外周にはローラ１４を受け入れるための凹溝２８が凹設される。なお、凹溝２８は等ピッチで複数個（図示では１２個）形成される。回転円板４にはモータ２９が設けられ、モータ２９は凹溝２８の数に合わせたピッチの回転を行うべく図略の制御手段により回転制御される。
【００１９】
図４（ｂ）に示すように回転円板４の例えば表側には表側のローラ端面キズ検査手段５ａが凹溝２８と対峙する位置に固定され、回転円板４の裏側には裏側のローラ端面に検査手段５ｂが配置される。なお、裏側のローラ端面キズ検査手段５ｂと表側のローラ端面キズ検査手段５ａとは凹溝２８の例えば２ピッチずれた位置に配置される。このローラ端面キズ検査手段５としては例えばカメラとキズ検出部と検出信号を送る送信手段等が構成されるが、勿論これに限定するものではない。
【００２０】
回転円板４の表裏側の夫々のローラ端面キズ検査手段４の例えば１ピッチずれた位置には不良ローラ除去手段６の表側の不良ローラ除去手段６ａ及び裏側の不良ローラ除去手段６ｂが配置されている。この不良ローラ除去手段６は図４（ｃ）に示すように空気噴出部やその制御部からなり、図４（ｃ）に示すようにローラ端面キズ検査手段５からのキズ検出信号によって空気噴出部から圧力空気が噴出して凹溝２８内からローラ１４を吹き飛ばすように構成される。
【００２１】
図５（ａ），（ｂ）はシュータ３の概要構造を示すものである。一般にパーツフィーダにおけるシュータは直線状のものが大部分であるが、本考案におけるシュータ３は図示のように曲線状のものからなる。即ち、ローラ整列手段２の第３のレール２７の出口側に一端側を連結し、下方に傾斜して伸延し、その先端側は大きく弧状に曲がって回転円板４の凹溝２８と対峙する位置に配置される。このように曲線状のシュータ３を本考案で用いた理由としてはバッファ機能を有するようにシュータを機能させる場合、直線状のものは長いものとなり、装置の大型化を招く。よって曲線状のシュータ３によりバッファ機能をもちながら、装置の全体構造を小型でコンパクトのものにすることができる。なお、図５（ｂ）に示すようにシュータ３の断面としてはローラ１４を保持し得るコ字状凹断面３０を有するものからなる。また、シュータ３のカーブとしてはシュータ３内を流れるローラ１４が飛び出さないような形状のものとし、その形態は実験的に求めることが望ましい。
【００２２】
次に、本考案のパーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置１００の作用を説明する。
まず、図２に示すように、被検査物のローラ１４はホッパ１６内に投入され図示のようにローラ受け部１７上に溜る。ここでローラ押し上げ駆動機構部８の作動により、ローラ受け部１７が左右交互に昇降しローラ受け部１７上のローラがローラ保持レール７上に押し出され一列に並ぶ。ここでローラ挟持手段９がローラ保持レール７側に回動し、ローラ保持レール７上のローラ１４が一列に、かつ直線状に保持される。ここでローラ押し出し手段１０が作動し、ローラ１４をローラ整列手段２側に送り出す。右側のローラ保持レール７ｂ上のローラは右側の第１のレール２５ｂから右側の第２のレール２６ｂを通り第３のレール２７上に運ばれ、一方、左側のローラ保持レール７ａ上のローラは左側の第１のレール２５ａから左側の第２のレール２６ａを通って第３のレール２７上に運ばれる。このように左右の一対のローラ保持レール（７ａ，７ｂ）によりローラ１４は交互にローラ整列手段２側に押し出され第３のレール２７で一列に並べられるため、一本のレール１５によるよりも短時間で多量のローラ１４がシュータ３側に運ばれる。
【００２３】
シュータ３上に一列に並べられたローラ１４は回転円板４の凹溝２８内に順次導入され、回転円板４のステップ回転により右側のローラ端面キズ検査手段５ｂで一端面のキズが検査され判定され次のステップの右側の不良ローラ除去手段６ｂによって不良品のローラ１４が吹き飛ばされて除去され、不良品集収箱（図略）側に蓄積される。次に、左側のローラ端面キズ検査手段５ａによりもう一方の端面のローラ１４のキズが検査され、不良品のローラは左側の不良ローラ除去手段６ａにより吹き飛ばし除去される。
以上の各動作は図略の制御手段によりコントロールされながら行われる。また、シュータ３が曲線状のため、バッファ機能が発揮され、円滑なローラ１４の流れと検査が実施される。
【００２４】
以上において本考案のパーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置１００の各部の構造を説明したが、その構造は前記の内容に限定するものでなく、同一技術的範疇のものが適用されることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本考案はチェーン用のローラの端面キズの検査に適用されるがローラの大きさが相異してもそれに見合う同一形状の装置が用いられ、かつローラとしてもチェーン用のものに限定するものでなく、その利用範囲は広い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本考案のパーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置の全体概要構造を示す側面図（ａ）及びその正面図（ｂ）。
【図２】本考案のパーツフィーダ本体の概要構造を示す正面図。
【図３】本考案におけるローラ整列手段の概要構造を示す上面図（ａ）及びこのローラ整列手段におけるローラの動きを説明する模式図（ｂ）。
【図４】本考案における回転円板やローラ端面キズ検査手段及び不良ローラ除去手段の概要を示す正面図（ａ）及び不良ローラ除去手段の作用を説明する模式的側面図（b）。
【図５】本考案におけるシュータの概要構造を示す側面図（ａ）及び側面図（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図（ｂ）。
【符号の説明】
【００２７】
１      パーツフィーダ本体
２      ローラ整列手段
３      シュータ
４      回転円板
５      ローラ端面キズ検査手段
５ａ    左側のローラ端面キズ検査手段
５ｂ    右側のローラ端面キズ検査手段
６      不良ローラ除去手段
６ａ    左側の不良ローラ除去手段
６ｂ    右側の不良ローラ除去手段
７      ローラ保持レール
７ａ    左側のローラ保持レール
７ｂ    右側のローラ保持レール
８      ローラ押し上げ機構部
８ａ    左側のローラ押し上げ機構部
８ｂ    右側のローラ押し上げ機構部
９      ローラ挟持手段
９ａ    左側のローラ挟持手段
９ｂ    右側のローラ挟持手段
１０    ローラ押し出し手段
１１    ガイド用枠体
１２    平坦板
１２ａ  左側の平坦板
１２ｂ  右側の平坦板
１３    間座
１４    ローラ
１５    レール
１６    ホッパ
１７    ローラ受け部
１７ａ  左側のローラ受け部
１７ｂ  右側のローラ受け部
１８    ローラ押し上げ部材
１８ａ  左側のローラ押し上げ部材
１８ｂ  右側のローラ押し上げ部材
１９    ローラ押し上げ部材駆動手段
２０    モータ
２１    保持片
２２    シリンダ
２３    ピストンロッド
２４    掻き板
２５    第１のレール
２５ａ  左側の第１のレール
２５ｂ  右側の第１のレール
２６    第２のレール
２６ａ  左側第２のレール
２６ｂ  右側の第２のレール
２７    第３のレール
２８    凹溝
２９    モータ
３０    コ字状断面
１００  パーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置
【図１】
0003125203.tif 000003
【図２】
0003125203.tif 000004
【図３】
0003125203.tif 000005
【図４】
0003125203.tif 000006
【図５】
0003125203.tif 000007