【手続補正書】
【提出日】平成18年1月31日(2006.1.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、該移動体の位置に関する位置情報を、該移動体を監視する移動体監視装置に送信する位置情報送信装置であって、
前記移動体の位置を表す位置情報を取得する位置検出手段と、
前記移動体の移動状態の変化を検出する移動状態変化検出手段と、
該移動状態の変化が検出されたとき、前記位置情報を前記移動体監視装置に送信する送信手段と、
電子地図データを参照する電子地図データ参照手段と、
を備え、
前記移動状態変化検出手段は、前記位置検出手段および前記電子地図データ参照手段を用いて、前記移動体の進路変更を前記移動状態の変化として検出する位置情報送信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の位置情報送信装置であって、
前記移動状態変化検出手段は、右左折およびＵターンを含む移動方向の変化と加速や減速、停止、発進を含む移動速度の変化の少なくとも一方において、予め設定された基準に該当する変化を前記移動状態の変化として検出する位置情報送信装置。
【請求項３】
請求項１に記載の位置情報送信装置であって、
前記移動状態変化検出手段は、前記位置検出手段および前記電子地図データ参照手段を用いて前記移動体が通行する道路を特定するとともに、前記移動体が通行する道路の変更を前記進路変更と推測する位置情報送信装置。
【請求項４】
請求項３記載の位置情報送信装置であって、
前記移動状態変化検出手段は、道路名称、道路種別、および道路上下線種別の少なくとも一つの変更を前記移動体が通行する道路の変更と推測する位置情報送信装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の位置情報送信装置であって、
前記位置検出手段は、前記移動体の位置を検出した時刻を検出し、
前記送信手段は、前記時刻に関する時刻情報を前記位置情報と関連づけて送信する位置情報送信装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の位置情報送信装置であって、
前記移動体監視装置から位置情報の送信指令を受信する指令受信手段を有し、
前記送信手段は、前記送信指令があったとき、前記送信を行う位置情報送信装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の位置情報送信装置であって、
前記送信手段は、前記位置情報の送信を一定期間行っていないとき、前記送信を行うことを特徴とする位置情報送信装置。
【請求項８】
移動体の位置を監視する移動体監視装置であって、
前記移動体に搭載された位置情報送信装置から送信される位置情報を時系列的に取得する位置情報取得手段と、
電子地図データを参照する電子地図データ参照手段と、
前記時系列的に取得された位置情報に基づいて、最新の位置情報取得後の所定タイミングにおける前記移動体の位置を推測する位置推測手段と、
前記推測された位置を、前記電子地図データによって表される地図上に表示する表示制御手段と、
を備え、
前記位置情報送信装置は、
前記移動体の位置を表す位置情報を取得する位置検出手段と、
前記移動体の移動状態の変化を検出する移動状態変化検出手段と、
該移動状態の変化が検出されたとき、前記位置情報を前記移動体監視装置に送信する送信手段と、
電子地図データを参照する電子地図データ参照手段と、
を有し、
前記移動状態変化検出手段は、前記位置検出手段および前記電子地図データ参照手段を用いて、前記移動体の進路変更を前記移動状態の変化として検出し、
前記位置推測手段は、前記最新の位置情報取得時における前記移動状態を維持していると推測することを特徴とする移動体監視装置。
【請求項９】
移動体の位置を監視する移動体監視装置であって、
前記移動体に搭載された位置情報送信装置から送信される位置情報を取得する位置情報取得手段と、
電子地図データを参照する電子地図データ参照手段と、
前記位置情報取得手段および前記電子地図データ参照手段を用いて、前記移動体の位置および移動中の道路を特定する道路特定手段と、
該道路特定手段で特定された道路に対応づけられた所定の移動条件を考慮して、最新の位置情報取得後の所定タイミングにおける前記移動体の位置を推測する位置推測手段と、
該推測された位置を、前記電子地図データによって表される地図上に表示する表示制御手段と、
を備え、
前記位置情報送信装置は、
前記移動体の位置を表す位置情報を取得する位置検出手段と、
前記移動体の移動状態の変化を検出する移動状態変化検出手段と、
該移動状態の変化が検出されたとき、前記位置情報を前記移動体監視装置に送信する送信手段と、
電子地図データを参照する電子地図データ参照手段と、
を有し、
前記移動状態変化検出手段は、前記位置検出手段および前記電子地図データ参照手段を用いて、前記移動体の進路変更を前記移動状態の変化として検出し、
前記位置推測手段は、前記最新の位置情報取得時における前記移動状態を維持していると推測することを特徴とする移動体監視装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の移動体監視装置であって、
前記位置情報取得手段は、前記位置情報送信装置から前記移動体の位置を検出した時刻に関する時刻情報を取得する移動体監視装置。
【請求項１１】
請求項８〜１０いずれかに記載の移動体監視装置であって、
前記位置推測手段は、前記推測を間欠的に行う移動体監視装置。
【請求項１２】
請求項８〜１１いずれかに記載の移動体監視装置であって、
所定の条件が成立したとき、前記位置情報送信装置に対し、前記位置情報の送信を指令する送信指令手段を備えたことを特徴とする移動体監視装置。
【請求項１３】
移動体に搭載され、該移動体の位置に関する位置情報を、該移動体を監視する移動体監視装置に送信する位置情報送信装置の動作を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記移動体の位置を表す位置情報を取得する位置検出機能と、
前記移動体の移動状態の変化を検出する移動状態変化検出機能と、
該移動状態の変化が検出されたとき、前記位置情報を前記移動体監視装置に送信する送信機能と、
電子地図データを参照する電子地図データ参照機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラムを備え、
前記移動状態変化検出機能は、前記位置検出手段および前記電子地図データ参照手段を用いて、前記移動体の進路変更を前記移動状態の変化として検出する機能を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１４】
移動体監視装置を構成するコンピュータによって、移動体の位置を監視するためのコンピュータプログラムであって、
前記移動体に搭載された位置情報送信装置から送信される位置情報を時系列的に取得する位置情報取得機能と、
電子地図データを参照する電子地図データ参照機能と、
前記時系列的に取得された位置情報に基づいて、最新の位置情報取得後の所定タイミングにおける前記移動体の位置を推測する位置推測機能と、
前記推測された位置を、前記電子地図データによって表される地図上に表示する表示制御機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラムを備え、
前記位置情報送信装置は、
前記移動体の位置を表す位置情報を取得する位置検出手段と、
前記移動体の移動状態の変化を検出する移動状態変化検出手段と、
該移動状態の変化が検出されたとき、前記位置情報を前記移動体監視装置に送信する送信手段と、
電子地図データを参照する電子地図データ参照手段と、
を有し、
前記移動状態変化検出手段は、前記位置検出手段および前記電子地図データ参照手段を用いて、前記移動体の進路変更を前記移動状態の変化として検出し、
前記位置推測機能は、前記最新の位置情報取得時における前記移動状態を維持していると推測するように構成されていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１５】
移動体監視装置を構成するコンピュータによって、移動体の位置を監視するためのコンピュータプログラムであって、
前記移動体に搭載された位置情報送信装置から送信される位置情報を取得する位置情報取得機能と、
電子地図データを参照する電子地図データ参照機能と、
前記位置情報取得機能および前記電子地図データ参照機能を用いて、前記移動体の位置および移動中の道路を特定する道路特定機能と、
該道路特定機能で特定された道路に対応づけられた所定の移動条件を考慮して、最新の位置情報取得後の所定タイミングにおける前記移動体の位置を推測する位置推測機能と、
該推測された位置を、前記電子地図データによって表される地図上に表示する表示制御機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラムを備え、
前記位置情報送信装置は、
前記移動体の位置を表す位置情報を取得する位置検出手段と、
前記移動体の移動状態の変化を検出する移動状態変化検出手段と、
該移動状態の変化が検出されたとき、前記位置情報を前記移動体監視装置に送信する送信手段と、
電子地図データを参照する電子地図データ参照手段と、
を有し、
前記移動状態変化検出手段は、前記位置検出手段および前記電子地図データ参照手段を用いて、前記移動体の進路変更を前記移動状態の変化として検出し、
前記位置推測機能は、前記最新の位置情報取得時における前記移動状態を維持していると推測するように構成されていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、移動体に搭載され、該移動体の位置に関する位置情報を、該移動体を監視する移動体監視装置に送信する位置情報送信装置を提供する。
前記位置情報送信装置は、
前記移動体の位置を表す位置情報を取得する位置検出手段と、
前記移動体の移動状態の変化を検出する移動状態変化検出手段と、
該移動状態の変化が検出されたとき、前記位置情報を前記移動体監視装置に送信する送信手段と、
電子地図データを参照する電子地図データ参照手段と、
を備え、
前記移動状態変化検出手段は、前記位置検出手段および前記電子地図データ参照手段を用いて、前記移動体の進路変更を前記移動状態の変化として検出する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
本発明の第１の移動体監視装置は、
移動体に搭載された位置情報送信装置から送信される位置情報を時系列的に取得する位置情報取得手段と、
電子地図データを参照する電子地図データ参照手段と、
時系列的に取得された位置情報に基づいて、最新の位置情報取得後の所定時刻における移動体の位置を推測する位置推測手段と、
推測された位置を、前記電子地図データによって表される地図上に表示する表示制御手段とを備え、
前記位置情報送信装置は、
前記移動体の位置を表す位置情報を取得する位置検出手段と、
前記移動体の移動状態の変化を検出する移動状態変化検出手段と、
該移動状態の変化が検出されたとき、前記位置情報を前記移動体監視装置に送信する送信手段と、
電子地図データを参照する電子地図データ参照手段と、
を有し、
前記移動状態変化検出手段は、前記位置検出手段および前記電子地図データ参照手段を用いて、前記移動体の進路変更を前記移動状態の変化として検出し、
前記位置推測手段は、前記最新の位置情報取得時における前記移動状態を維持していると推測することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
本発明の第２の移動体監視装置は、
移動体に搭載された位置情報送信装置から送信される位置情報を取得する位置情報取得手段と、電子地図データを参照する電子地図データ参照手段と、前記位置情報取得手段および前記電子地図データ参照手段を用いて、前記移動体の位置および移動中の道路を特定する道路特定手段と、該道路特定手段で特定された道路に対応づけられた所定の移動条件を考慮して、最新の位置情報取得後の所定時刻における前記移動体の現在位置を推測する位置推測手段と、該推定された位置を、前記電子地図データによって表される地図上に表示する表示制御手段と、を備え、
前記位置情報送信装置は、
前記移動体の位置を表す位置情報を取得する位置検出手段と、
前記移動体の移動状態の変化を検出する移動状態変化検出手段と、
該移動状態の変化が検出されたとき、前記位置情報を前記移動体監視装置に送信する送信手段と、
電子地図データを参照する電子地図データ参照手段と、
を有し、
前記移動状態変化検出手段は、前記位置検出手段および前記電子地図データ参照手段を用いて、前記移動体の進路変更を前記移動状態の変化として検出し、
前記位置推測手段は、前記最新の位置情報取得時における前記移動状態を維持していると推測することを特徴とする。