(57)【要約】      （修正有）【課題】ナット付け溶接機等のスポット溶接機において、溶接時の上部電極の位置を確認することで、二個重ねの溶接の不具合や高さの異なるナット付け等の不良を防止できる上部電極位置検出体を提供する。【解決手段】下部電極２上にセットされたワークＷやナットＮ等の被溶接物を昇降自在な上部電極４で挟み込み、加圧しながら通電することで被溶接物を溶接する溶接機１において、溶接時の上部電極の位置を検出するため、上部電極と一体に昇降する係合体７と、溶接機の固定部分に取り付けられ且つスライド式可変抵抗器を有する位置検出体５を設け、可変抵抗器の摺動部に垂直バー９を連結するとともに、上部電極の下降ストロークの途中で、係合体７が垂直バー９のコマ１０に係合するようにする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
下部電極上にセットされた被溶接物を昇降自在な上部電極で挟み付け、上下の電極で加圧しながら通電することで被溶接物を溶接する溶接機の溶接時の上部電極の位置を検出する溶接機の上部電極位置検出体であって、この位置検出体は、常時上方に付勢され且つ上部電極の下降ストロークの途中で、上部電極と一体に昇降する係合体に係合して一緒に下降する昇降部材を備え、この昇降部材は、リニアスライド式可変抵抗器の摺動部材に連結されることを特徴とする溶接機の上部電極位置検出体。
【請求項２】
前記昇降部材は、該昇降部材の昇降ストロークを調整することのできるストローク調整機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の溶接機の上部電極位置検出体。
【請求項３】
前記上部電極と一体に昇降する係合体は、上部電極側への取付位置や取付姿勢等を多様化するため、複数の組付け部材から構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の溶接機の上部電極位置検出体。
【請求項４】
前記係合体のうち前記昇降部材に直接係合する組付け部材には、昇降部材との間に電気的な通電を防ぐための絶縁材が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の溶接機の上部電極位置検出体。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えばナット付け溶接機等の溶接機において、溶接時の上部電極の位置を確認することで、二個重ねの溶接の不具合や高さの異なるナット付け等の不良を防止するための技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来、スポット溶接機において、鋼板やナット等の被溶接物の不適切なセット状態を検出するため、下部電極上にセットされた被溶接物を挟み込んで加圧・通電するため昇降自在な上部電極の下降位置を測定する技術が知られており、この上部電極の位置を測定するため、上部電極と一体に昇降するポテンショメータを使用するような技術が知られている。（例えば、特許文献１参照。）この技術は、上部電極を昇降させるための垂直シリンダの隣に、これと平行にポテンショメータ（リニアスライド式可変抵抗器）を配設し、このポテンショメータの検出用シャフトの先端部と垂直シリンダのロッド先端部を連結することで、検出用シャフトとロッドの移動ストローク量を等しくし、上部電極の下降位置をポテンショメータで測定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２７６８０号公報。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、この技術では、ポテンショメータの検出用シャフトの移動ストローク量が上部電極の昇降ストロークと同じであり、通常上部電極の昇降ストローク量は大きいため、溶接作業を何回も繰り返すと、ポテンショメータのスライド部の損耗が激しく、ポテンショメータの耐久性が劣るという問題があった。
【０００５】
そこで本考案は、リニアスライド式可変抵抗器を利用した上部電極の位置検出体において、リニアスライド式可変抵抗器の耐久性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本考案は、下部電極上にセットされた被溶接物を昇降自在な上部電極で挟み付け、上下の電極で加圧しながら通電することで被溶接物を溶接する溶接機の溶接時の上部電極の位置を検出する溶接機の上部電極位置検出体において、この位置検出体として、常時上方に付勢され且つ上部電極の下降ストロークの途中で、上部電極と一体に昇降する係合体に係合して一緒に下降する昇降部材を設け、この昇降部材を、リニアスライド式可変抵抗器の摺動部材に連結するようにした。
【０００７】
このように、常時上方に付勢され且つ上部電極の下降ストロークの途中で、上部電極と一体に昇降する係合体に係合して一緒に下降する昇降部材を設け、この昇降部材を、リニアスライド式可変抵抗器の摺動部材に連結することにより、昇降部材の昇降ストロークを上部電極の昇降ストロークより少なくすることができ、リニアスライド式可変抵抗器の耐久性を向上させることができる。しかも、上部電極の下降位置をリニアスライド式可変抵抗器で測定することにより、測定位置は正確である。
【０００８】
この際、前記昇降部材に、昇降ストロークを調整することのできるストローク調整機構を設ければ、使用者の好みのストローク量に調整できて便利である。
また、前記上部電極と一体に昇降する係合体として、上部電極側への取付位置や取付姿勢等を多様化するため、複数の組付け部材から構成すれば、使用者が使用する溶接機の態様に合わせて係合体を取り付けることができるため都合がよい。
【０００９】
また、前記係合体のうち前記昇降部材に直接係合する取付け部材には、昇降部材との間に電気的な通電を防ぐための絶縁材を設けることにより、溶接機の加圧シリンダの損傷を防ぐことができて好適である。
【考案の効果】
【００１０】
下部電極上にセットされた被溶接物を昇降自在な上部電極で挟み付け、加圧しながら通電することで被溶接物を溶接する溶接機の溶接時の上部電極の位置を検出する上部電極位置検出体を設け、この位置検出体として、常時上方に付勢され且つ上部電極の下降ストロークの途中で、上部電極と一体に昇降する係合体に係合して一緒に下降する昇降部材を設けるとともに、この昇降部材を、リニアスライド式可変抵抗器の摺動部材に連結することにより、昇降部材の昇降ストロークを上部電極の昇降ストロークより少なくすることができ、リニアスライド式可変抵抗器の耐久性を向上させることができる。この際、前記昇降部材に、昇降ストロークを調整することのできるストローク調整機構を設ければ、使用者の好みに応じた調整が可能であり、また、上部電極と一体に昇降する係合体として、複数の組付け部材から構成すれば、使用者が使用する溶接機の態様に合わせて係合体を取り付けることができるため都合がよい。
更に、係合体のうち前記昇降部材に直接係合する取付け部材に、昇降部材との間に電気的な通電を防ぐための絶縁材を設ければ、溶接機の加圧シリンダの損傷を防ぐことができて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案に係るナット付け溶接機の上部電極を主体とする部分の説明図である。
【図２】本位置検出体と係合体の関係を示す部分を拡大した説明図である。
【図３】係合体の組付け部材の組み合わせを変更した場合の一例を示す説明図である。
【図４】本係合体の組付け部材の一例を示す説明図である。
【図５】組付け部材の先端部の電気的絶縁の一例を示す説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
本考案の実施の形態の一例について添付した図面に基づき説明する。
本考案に係る上部電極位置検出体は、リニアスライド式可変抵抗器を利用した上部電極の位置検出体において、リニアスライド式可変抵抗器の耐久性を高めることを目的とし、リニアスライド式可変抵抗器の摺動部材の摺動量を少なくすることを特徴としている。
【００１３】
すなわち、本実施例では、本上部電極位置検出体はナット付け溶接機の上部電極側に適用されており、このナット付け溶接機１は、図１に示すように、鋼板等のワークやウェルド付きナットＮが載置される下部電極２と、駆動源３によって昇降自在な上部電極４を備えており、上部電極４が上昇した状態で下部電極２上にワークＷやウェルド付きナットＮが載置されて位置決めされ、その後、駆動源３の作動によって上部電極４が降下し、ワークＷとウェルド付きナットＮを挟み付けて加圧し、上下の電極２、４間に通電することでウェルド付きナットＮ下端部のウェルド部を溶かして溶接するようにされている。
【００１４】
この際、本上部電極位置検出体５は、係合体７と一緒になって降下時の上部電極４の位置を検出できるようにされ、例えばナットＮが二重に重ねられていたり、ナットＮの高さが正規でない場合等には、上部電極４の高さ位置が正常範囲から外れるため、位置検出体５からの信号により通電動作が行われないように制御する。
【００１５】
この際、従来技術で説明した特開２０１５−２７６８０号の技術では、上部電極を昇降させるための垂直シリンダの隣に、これと平行にポテンショメータ（リニアスライド式可変抵抗器）を配設し、このポテンショメータの検出用シャフトの先端部と垂直シリンダのロッド先端部を直接連結しているため、ポテンショメータの検出用シャフトの移動ストローク量が上部電極の昇降ストロークと同じとなり、溶接作業を何回も繰り返すと、ポテンショメータのスライド部の損耗が激しくなって、ポテンショメータの耐久性が劣ることについて前記した通りである。
【００１６】
そこで、本上部電極位置検出体５は、上部電極４の昇降ストロークの途中から上部電極４の降下に同期して降下する昇降部材６と、この昇降部材６に係脱自在な係合体７を設け、この昇降部材６の上端部をリニアスライド式可変抵抗器の摺動部材に連結することで最終的な上部電極４の降下位置を確認できるようにし、リニアスライド式可変抵抗器の摺動部材の摺動量を、上部電極４の昇降ストロークより短くしてリニアスライド式可変抵抗器の耐久性向上を図っている。
【００１７】
すなわち、本上部電極位置検出体５は、図２に示すように、コの字状の枠体８の内部に不図示のリニアスライド式可変抵抗器を配設し、この可変抵抗器の摺動部材（不図示）を上下方向に摺動可能にするとともに、この摺動部材に下方に向けて延出する昇降部材６の垂直バー９を連結し、この垂直バー９の下端部寄りに大径の円柱状のコマ１０を装着している。なお、コマ１０は、垂直バー９下端のネジ部９ｎに螺合して上下に位置変更可能とされ、また、ネジ部９ｎの下端部寄りには、コマ１０の下方位置を規制するストッパ部ｓが設けられ、垂直バー９やコマ１０やストッパ部ｓによって昇降部材６を構成している。
【００１８】
また、枠体８内部の上部には、昇降部材６を常時上方に付勢するためのエアシリンダ１１を配設し、このエアシリンダ１１には、加圧エアを送り込むエアホース（不図示）を接続している。
【００１９】
そして、この位置検出体５の背面側には、取付部材１２を取り付けて、この取付部材１２を溶接機１の固定部分に取り付けている。
【００２０】
一方、前記係合体７は、本実施例では図４にも示すように、第１〜第３組付け部材１３、１４、１５の三つの組付け部材から構成され、第１組付け部材１３を上部電極４と同期して昇降する部材の任意の箇所に取り付けるようにしている。
【００２１】
そしてこのように係合体７を複数の組付け部材１３、１４、１５から構成することで、係合体７の取付場所や係合体７の姿勢の変化の多様化を図っており、自分のところで使用している溶接機の態様に合わせて形態を変化させて取り付けることができるようにしている。因みに、図２の係合体７の取付場所は上面又は下面等の水平面であるが、このような係合体７の取付場所が垂直面の場合の係合体７の姿勢変化等の態様の一例としては図３の通りである。
なお、この組付け部材の分割数や形状等は任意である。
【００２２】
また、第３組付け部材１５は、垂直バー９を挟み込んで昇降する二股部分を備えているが、この二股部分には二股の絶縁材１６が取り付けられ、この絶縁材１６の二股部分は、金属製の第３組付け部材１５の二股部分より内側に張り出した状態で固定されており、第３組付け部材１５の二股部分が金属製の垂直バー９に接触した場合でも、電気的通電が遮断されるようにされている。
【００２３】
これは、垂直バー９と係合体７の間が導電状態にあると、溶接機の加圧シリンダを損傷させる可能性があるからである。
【００２４】
以上のような位置検出体５や係合体７の構成により、上部電極４が降下するストロークの途中で係合体７の第３組付け部材１５がコマ１０に係合して垂直バー９を押し下げ、最終的な上部電極４の位置をリニアスライド式可変抵抗器で測定する。そして、測定を終了すると、駆動源３の作動によって上部電極４は上昇し、それに連れて位置検出体５の垂直バー９はエアシリンダ１１の付勢力により元の位置に復元する。この際、位置検出体５の昇降部材６の昇降ストロークを上部電極４の昇降ストロークより少なくすることができ、リニアスライド式可変抵抗器の耐久性を向上させることができる。
【００２５】
なお、第２組付け部材１４には長孔ｎが形成されているが、係合体７を組み付ける際、第２組付け部材１４の長孔ｎが垂直方向になるように組み付けることでこの第２組付け部材１４の長孔ｎや垂直バー９のネジ部９ｎをストローク調整機構とし、昇降部材６の昇降ストロークを調整可能としている。
【００２６】
すなわち、本実施例における昇降部材６の昇降ストローク設定要領は、最初に第２組付け部材１４と第１組付け部材１３との間の結合を仮結合にして結合度を緩めておくとともに、位置検出体５の昇降部材６のコマ１０をネジ部９ｎの最下方のストッパｓまで下げておき、上部電極４を一番下方まで下降させることにより、第３組付け部材１５の絶縁材１６がコマ１０の上面に当接する状態にし、その状態で第２組付け部材１４と第１組付け部材１３との間の結合を本締めする。
そして、上部電極４を上昇させた状態で、コマ１０をネジ部９ｎの最上部まで移動させることにより、常にネジ部９ｎの長さを昇降部材６の昇降ストロークにすることができる。
なお、この場合、第２組付け部材１４と第１組付け部材１３の結合位置を上下に調整することにより、第２組付け部材１４の長孔ｎの長さ範囲内で昇降部材６の昇降ストロークを任意に調整することができる。
【００２７】
なお、本考案は以上のような実施形態に限定されるものではない。本考案の実用新案登録請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本考案の技術的範囲に属する。
例えば、本溶接機１はナット付け用の溶接機に限られるものではなく、スポット溶接機やボルト付溶接機等にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
被溶接物のセット不良等の状態を的確に把握でき、しかも検出体の耐久性向上が図られるため、特に溶接分野における今後の幅広い普及が期待される。
【符号の説明】
【００２９】
１…溶接機、４…上部電極、５…位置検出体、６…昇降部材、７…係合体、９…垂直バー、１５…第３組付け部材、１６…絶縁材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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