【手続補正書】
【提出日】平成18年7月19日(2006.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の側方を監視する側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車
両の側方に存在する障害物との距離を求める障害物距離算出手段と、
該障害物距離算出手段により算出された障害物との距離に基づいて、ドアの開
度を制限するドア開度制限手段と、
乗員の位置を検出する乗員位置検出手段から得られる情報、及び前記ドア開度
制限手段により開度が制限されるドアに関する情報に基づいて、所定の告知を行
う告知手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】  車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の側方を監視する側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車
両の側方に存在する障害物との距離を求める障害物距離算出手段と、
該障害物距離算出手段により算出された障害物との距離に基づいて、ドアの開
度を制限するドア開度制限手段と、
乗員がドアを開放する所定の条件が成立しているか否かを判断する第１の条件
成立判断手段と、
該第１の条件成立判断手段により前記所定の条件が成立していると判断された
場合、前記側方監視手段による監視を開始させる第１の監視開始制御手段とを備
えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】  車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の後方を監視する後方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車
両へ接近する接近物の接近状況を求める接近状況算出手段と、
該接近状況算出手段により算出された接近物の接近状況に基づいて、ドアの開
放を禁止するドア開放禁止手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】  車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の側方を監視する側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車
両の走行が不安定であるか否かを判断する不安定判断手段と、
該不安定判断手段により、前記車両の走行が不安定であると判断された場合、
第１の所定処理を行う第１の処理手段とを備えていることを特徴とする運転支援
装置。
【請求項５】  車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両における所定の軸まわりの回転度合を検出するための回転検出手段か
ら得られる情報に基づいて、前記車両の前記所定の軸まわりの回転度合を示した
情報を運転者へ提供する提供手段を備え、
該提供手段が、乗員及び／又は荷物等の積載状況を検出する積載状況検出手段
から得られる情報を考慮に入れて、前記提供を行うものであることを特徴とする
運転支援装置。
【請求項６】  車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の使用権限者を識別するための識別情報を記憶する第１の識別情報記
憶手段と、
前記車両の使用権限者に関する個人情報を記憶する第１の個人情報記憶手段と
、
免許証の画像を認識するための画像認識手段から得られる情報、及び前記第１
の識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて、前記免許証の所持者
が前記車両の使用権限者であるか否かを判断する第１の使用権限者判断手段と、
該第１の使用権限者判断手段により、前記免許証の所持者が前記車両の使用権
限者であると判断された場合、前記第１の個人情報記憶手段から前記免許証の所
持者に関する個人情報を読み出す第１の個人情報読出手段と、
該第１の個人情報読出手段により読み出された前記免許証の所持者に関する個
人情報に基づいて、運転制御すべき事項、及び／又は連絡すべき事項を求める第
１の運転制御事項等算出手段と、
前記第１の使用権限者判断手段による判断結果、及び前記第１の運転制御事項
等算出手段による算出結果に基づいて、第２の所定処理を行う第２の処理手段と
を備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項７】  車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の使用希望者が前記車両の使用権限者であるか否かを判断する第２の
使用権限者判断手段と、
前記車両の使用権限者に対応づけて、該使用権限者の車両運転に関する情報を
記憶する車両運転情報記憶手段と、
前記第２の使用権限者判断手段により、前記車両の使用希望者が前記車両の使
用権限者であると判断された場合、前記車両運転情報記憶手段から前記車両の使
用希望者の車両運転に関する情報を読み出す第１の車両運転情報読出手段と、
該第１の車両運転情報読出手段により読み出された前記車両運転に関する情報
に基づいて、運転制御すべき事項、及び／又は連絡すべき事項を求める第２の運
転制御事項等算出手段と、
該第２の運転制御事項等算出手段による算出結果に基づいて、第３の所定処理
を行う第３の処理手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項８】  車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の使用権限者を識別するための識別情報を記憶する第１の識別情報記
憶手段と、
所持者の個人情報を記憶する個人情報記憶手段を有した免許証から、前記所持
者の個人情報を読み出す第２の個人情報読出手段と、
該第２の個人情報読出手段により読み出された前記免許証の所持者の個人情報
、及び前記第１の識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて、前記
免許証の所持者が前記車両の使用権限者であるか否かを判断する第３の使用権限
者判断手段と、
該第３の使用権限者判断手段により、前記免許証の所持者が前記車両の使用権
限者であると判断された場合、前記免許証の所持者に関する個人情報に基づいて
、運転制御すべき事項、及び／又は連絡すべき事項を求める第３の運転制御事項
等算出手段と、
前記第３の使用権限者判断手段による判断結果、及び前記第３の運転制御事項
等算出手段による算出結果に基づいて、第４の所定処理を行う第４の処理手段と
を備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項９】  車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両のドアの挟み込みを注意すべきエリア周辺を監視する注意エリア監視
手段から得られる情報に基づいて、前記エリア周辺に物体が存在するか否かを判
断する第１の物体有無判断手段と、
該第１の物体有無判断手段による判断結果に基づいて、第５の所定処理を行う
第５の処理手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項１０】  車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両のドアに挟み込まれる可能性のある部分への接触を検出する接触検出
手段から得られる情報に基づいて、前記部分に接触しているものが存在するか否
かを判断する接触有無判断手段と、
該接触有無判断手段による判断結果に基づいて、第６の所定処理を行う第６の
処理手段と、
ドアを閉鎖する所定の条件が成立しているか否かを判断する第２の条件成立判
断手段と、
該第２の条件成立判断手段により前記所定の条件が成立していると判断された
場合、前記接触検出手段による検出を開始させる第２の監視開始制御手段とを備
えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項１１】  車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の周囲を監視する周囲監視手段から得られる情報に基づいて、前記車
両の周囲に物体が存在するか否かを判断する第２の物体有無判断手段と、
該第２の物体有無判断手段により前記車両の周囲に物体が存在すると判断され
た場合、前記車両の走行開始を制限する走行開始制限手段とを備えていることを
特徴とする運転支援装置。
【請求項１２】  車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
運転者に対して質問を発する質問手段と、
音声取得手段により取得された運転者からの音声を認識する認識手段と、
該認識手段により認識された運転者からの応答が、前記質問手段からの質問に
対する応答として適切であるか否かを判断する応答結果判断手段と、
該応答結果判断手段により判断された結果に基づいて、第７の所定処理を行う
第７の処理手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。