【手続補正書】
【提出日】平成18年8月15日(2006.8.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】  入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に配置されてこの入力側ディスクとは独立した回転を自在とされた出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に設けられ、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した、これら各トラニオン毎に１本ずつの変位軸と、これら各変位軸に回転自在に支持された状態で、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの内側面同士の間に挟持された、上記各トラニオン毎に１個ずつのパワーローラと、上記入力側ディスクと出力側ディスクとのうちの一方のディスクを他方のディスクに向け押圧する押圧装置とを備え、この押圧装置は、軸方向に関して直列に設けられそれぞれの内部に油圧を導入自在とした１対の油圧室を有する油圧式のアクチュエータであり、これら両油圧室のうちの一方の油圧室は、上記一方のディスクによりその軸方向一端を仕切られたものであるトロイダル型無段変速機に於いて、上記両油圧室のうちの他方の油圧室内に、上記一方のディスクを上記他方のディスクに向け押圧する為の皿板ばねが組み込まれており、且つ、上記他方の油圧室の軸方向両端部内側面のうちの少なくとも一方の内側面で少なくともこの皿板ばねの一部が当接する部分に、この当接する部分の径方向内側から外側に達する凹溝を形成している事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
又、無段変速装置は、請求項２に記載したモード切換手段を構成するクラッチ機構を備える。このクラッチ機構は、上記高速用クラッチ２４と、上記キャリア３３と上記リング歯車２１との間に設けた低速用クラッチ４１と、このリング歯車２１と無段変速装置のハウジング（図示省略）等、固定の部分との間に設けた後退用クラッチ４２とから成る。各クラッチ２４、４１、４２は、何れか１個のクラッチが接続された場合には、残り２個のクラッチの接続が断たれる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置のうち、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に配置されてこの入力側ディスクとは独立した回転を自在とされた出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に設けられ、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した、これら各トラニオン毎に１本ずつの変位軸と、これら各変位軸に回転自在に支持された状態で、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの内側面同士の間に挟持された、上記各トラニオン毎に１個ずつのパワーローラと、上記入力側ディスクと出力側ディスクとのうちの一方のディスクを他方のディスクに向け押圧する押圧装置とを備える。
そして、この押圧装置は、やはり前述した特開２００１−１２５７３号公報に記載された従来構造の様に、軸方向に関して直列に設けられ、それぞれの内部に油圧を導入自在とした１対の油圧室を有する、所謂ダブルピストン型の油圧式のアクチュエータであり、これら両油圧室のうちの一方の油圧室は、上記一方のディスクによりその軸方向一端を仕切られたものである。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記両油圧室のうちの他方の油圧室内に、上記一方のディスクを上記他方のディスクに向け押圧する為の皿板ばねが組み込まれている。且つ、上記他方の油圧室の軸方向両端部内側面のうちの少なくとも一方の内側面で少なくともこの皿板ばねの一部が当接する部分に、この当接する部分の径方向内側から外側に達する凹溝を形成している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
上記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂと上記各出力側ディスク４、４との間の変速比を変えるべく、上記各パワーローラ９、９を支持した上記各トラニオン７、７を揺動変位させる際には、前記各アクチュエータ１７ａ、１７ｂにより上記各トラニオン７、７を、その両端部に設けた枢軸６、６の軸方向に、上記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂ及び上記各出力側ディスク４、４の円周方向に関して、同方向に同じストローク分だけ変位させる。この様に上記各トラニオン７、７を変位させる事に伴って、前述した従来構造の場合と同様に、これら各トラニオン７、７に支持されたパワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと、入力側、出力側各ディスク２Ａ、２Ｂ、４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化し、前述の図７〜８に示した様に、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化して、変速比が変化する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
一方、上記各アクチュエータ１７ａ、１７ｂへの圧油の給排に伴う、前記図３の上部左側のトラニオン７の変位は、前記プリセスカム８８とリンク８９とを介して前記スプール９０に伝達され、このスプール９０を軸方向に変位させる。この結果、上記各アクチュエータ１７ａ、１７ｂが所定量ストロークした状態で、前記制御弁の流路が閉じられ、上記各アクチュエータ１７ａ、１７ｂへの圧油の給排が停止される。従って、上記各トラニオン７、７の、枢軸６、６の軸方向の変位量は、制御モータによる、上記制御弁を構成するスリーブの変位量に応じただけのものとなる。尚、この様にトラニオンの動きをフィードバックさせて圧油の給排を制御する部分の構造及び作用に就いては、特開昭６２−２８３２５６号公報、特開平１−１３５９５８号公報、同２−１６３５６７号公報等に記載されて従来から周知であるから、詳しい図示並びに説明は省略する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
次に、図６は、本発明の実施の形態の第２例を示している。上述した第１例の構造では、第二の油圧室７４に内蔵する皿板ばね７２（例えば図４参照）を、互いに同方向に傾斜した２枚の金属板を密に重ね合わせて構成していた。これに対して本例の場合には、互いに逆方向に傾斜した２枚の金属板の外周縁部のみを突き合わせた状態で重ね合わせて皿板ばね７２ａを構成している。そして、この皿板ばね７２ａの内周縁部を、第二ピストン部材７１及び仕切板部６７の互いに対向する側面の内径寄り部分に突き当てている。その他の部分の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１    入力軸
２、２Ａ、２Ｂ  入力側ディスク
２ａ  内側面
３    出力軸
４    出力側ディスク
４ａ  内側面
５、５ａ  ケーシング
６    枢軸
７    トラニオン
８    変位軸
９    パワーローラ
９ａ  周面
１０    ローディングカム装置
１１、１１ａ、１１ｂ  入力側回転軸
１２、１２ａ、１２ｂ  出力歯車
１３    支持板
１４    スラスト玉軸受
１５    スラストニードル軸受
１６    外輪
１７、１７ａ、１７ｂ  アクチュエータ
１８    駆動軸
１９、１９ａ  トロイダル型無段変速機
２０、２０ａ  遊星歯車装置
２１    リング歯車
２２    支持板
２３、２３ａ  伝達軸
２４、２４ａ  高速用クラッチ
２５    エンジン
２６    クランクシャフト
２７    発進クラッチ
２８、２８ａ  押圧装置
２９、２９ａ  出力軸
３０    太陽歯車
３１ａ、３１ｂ  遊星歯車
３２    遊星歯車組
３３    キャリア
３４、３４ａ  第一の動力伝達手段
３５、３５ａ  伝達軸
３６ａ、３６ｂ  スプロケット
３７    チェン
３８    第一の歯車
３９    第二の歯車
４０、４０ａ  第二の動力伝達手段
４１、４１ａ  低速用クラッチ
４２、４２ａ  後退用クラッチ
４３    ボールスプライン
４４    ローディングナット
４５    シム板
４７    取付部
４８    フレーム
４９    取付孔
５０    スタッド
５１    ナット
５２    ギヤハウジング
５３    出力スリーブ
５４    転がり軸受
５５    保持部
５６    支持片
５７    第二の枢軸
５８    取付部
５９    支持板部
６０    円孔
６１    ラジアルニードル軸受
６２    外輪
６３    長孔
６４    スタッド
６５    鍔部
６６    シリンダ筒
６７    仕切板部
６８    第一ピストン部材
６９    支持筒部
７０    隔壁板
７１    第二ピストン部材
７２、７２ａ  皿板ばね
７３    第一の油圧室
７４    第二の油圧室
７５    中心孔
７６    分岐孔
７７    環状凹部
７８    第一の連通孔
７９    第二の連通孔
８０    駆動軸
８１    第二の中心孔
８２ａ、８２ｂ  凹溝
８３    切り欠き
８４    駆動用凸部
８５    連結部
８６    梃子腕
８７    ロッド
８８    プリセスカム
８９    リンク
９０    スプール
９１    歯車
９２    雄ねじ部
９３    雄スプライン部
９４    スリーブ
９５    歯車
９６    歯車
９７    結合ブラケット
９８    凸部
９９    係止切り欠き部
１００    伝達筒部
１０１    伝達フランジ
１０２    伝達用突片
１０３    平坦部
１０４    結合用ブラケット
１０５    固定壁