(57)【要約】【課題】被検体物の色合いの判定を効率的かつ高精度で行なう。【解決手段】複数のビス１０を１纏まりとしたロット２０を搬送するコンベヤ１２ａと、コンベヤ１２ａから払出し装置２２を介してビス１０が移載される送り手段１２ｂとが配設される。送り手段１２ｂの上流側には、ビス１０を整列させる整列手段２４が設けられると共に、送り手段１２ｂの下流側に異常なビス１０'をラインアウトさせる仕分け装置２６が設置される。そして、第１カラーセンサー１４ａの測定値から異常なビス１０'を含むロット２０が検出されると、制御手段１６は、異常対応として払出し装置２２を作動して該ロット２０を送り手段１２ｂへ移動させる。更に送り手段１２ｂへ移載されたビス１０は、第２カラーセンサー１４ｂにより個別に測定され、制御手段１６は仕分け装置２６を作動して異常なビス１０'をラインアウトさせる。【選択図】図１
0003118687.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
表面にメッキ加工が施され、遊技機に用いられる小型の被検体物が載置される載置手段と、
前記被検体物に対して相対的に移動し、該被検体物の表面に光を照射して、該被検体物からの反射光を受光して波長を測定するカラーセンサーと、
前記カラーセンサーの測定値と、予め設定された設定値とを対比して、該測定値が設定値から外れた場合に異常対応を行なう制御手段とからなる
ことを特徴とするメッキ色判定装置。
【請求項２】
前記載置手段を、所要数の被検体物が集合したロット単位で該被検体物を搬送するコンベヤと、該コンベヤから移載手段を介して被検体物が移載される送り手段とから構成し、
前記コンベヤにおける移載手段の上流側に配置され、ロット毎に測定を行なう第１カラーセンサーと、
前記移載手段から移載されたロットを個々の被検体物毎に整列させて前記送り手段に供給する整列手段と、
前記送り手段で送られる個々の被検体物毎に測定を行なう第２カラーセンサーと、
異常と判断された被検体物を前記送り手段からラインアウトさせる排出手段とを備え、
前記制御手段は、前記異常対応として、移載手段を作動して第１カラーセンサーの測定結果をもとに異常な被検体物を含むロットを前記送り手段へ移載させると共に、前記排出手段を作動して第２カラーセンサーによる個々の測定結果をもとに異常な被検体物をラインアウトさせる請求項１記載のメッキ色判定装置。
【請求項３】
前記排出手段は、前記送り手段の送り方向に対して交差する方向へスライド可能なスライド部材を備えた仕分け装置であって、該スライド部材は、作動前にあっては、送り手段を指向する側の縁部に形成された凹部が該送り手段に臨むよう位置して、送り手段で送られる単一の被検体物を該凹部に収容すると共に、作動時には、前記制御手段に作動制御されて、該凹部に収容した被検体物の判定結果に対応する方向へスライドして、異常な被検体物と正常な被検体物とを仕分けして外部へ排出するようにした請求項２記載のメッキ色判定装置。
【請求項４】
前記排出手段は、前記制御手段により通電制御されて、異常と見なされた被検体物を磁力によって吸着してラインアウトさせる電磁石である請求項２記載のメッキ色判定装置。
【請求項５】
前記送り手段上の正常な被検体物を、前記コンベヤへ戻す戻し手段を備える請求項２〜４の何れかに記載のメッキ色判定装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、遊技機に用いられるビスやクギ等のメッキ加工が施された小型の被検体物の色合いを判定するメッキ色判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、パチンコ機等の遊技機に配設される遊技盤には、装飾部材や入賞装置等の役物が多数設置され、それらの固定には一般的に小型のビスが使用されている。また、前記遊技盤上には、役物等の他に多数の遊技クギが所定配置で打付けられ、遊技盤内に打ち込まれた遊技球の流路を規定すると共に、遊技盤の様相を鮮やかに演出する一役を担っている。
【０００３】
このように、遊技機の遊技盤上に使用されるビスやクギは、遊技機の前面側に露出して遊技者の目に入り易いため、そのメッキ仕上げについては一定の色合いに保たれることが要求される。しかしながら、ビスやクギ等のメッキ工程においては、溶剤濃度や電流値の変化等によってメッキ仕上げに微妙な誤差が生じ易く、色合いを一定に保つことは非常に困難である。そこで、ビスメーカー等では、メッキ仕上がりの色合いを一定に保つため、複数の検査作業員が目視によってビスを判別している。
【０００４】
なお、出願人が知っている範囲では、遊技機に用いられるビスやクギ等のメッキ色の色合いを検査する装置の先行文献はなく、ビスの検査装置として特許文献１の存在を把握しているのみである。しかるに、特許文献１に開示の検査装置は、遊技盤上に存在するビスの頭部に光を照射し、その反射光の量の大小によりビスの締め付け状態を判別するものであり、色合いを判定するものではない。
【特許文献１】特開２００５−１０３１７２号
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したように、メッキ仕上がりの色合い判定は人手に頼っているのが現状であるが、これでは、各作業員の体調や気分等によって精度の高い判定を行なうことは困難であり、また、多数の作業員の判定基準を統一することにも限界がある。また、色合いの判定を人間が行なっていては効率が悪く、人件費が高騰する難点も指摘される。更には、遊技機への使用に耐え得るよう、納品されたビス等を遊技機メーカー側が更に塗装仕上げを行なわなければならない場合もあり、更なるコスト増の原因となっていた。
【０００６】
そこで本考案は、前記問題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、ビスやメッキ等の小型の物品におけるメッキ仕上げの判定を高精度で行ない得るメッキ色判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１に係るメッキ色判定装置は、
表面にメッキ加工が施され、遊技機に用いられる小型の被検体物(10)が載置される載置手段(12a,12b)と、
前記被検体物(10)に対して相対的に移動し、該被検体物(10)の表面に光を照射して、該被検体物(10)からの反射光を受光して波長を測定するカラーセンサー(14a,14b)と、
前記カラーセンサー(14a,14b)の測定値と、予め設定された設定値とを対比して、該測定値が設定値から外れた場合に異常対応を行なう制御手段(16)とからなることを特徴とする。
請求項１の考案によれば、メッキ色の判定を人手を介することなく行ない得るので、高い精度で色合いを判定することが可能となる。従って、処理能力が向上して色合いの判定に要するコストを低廉にし得ると共に、更に塗装仕上げを行なう必要もない。
【０００８】
請求項２に係るメッキ色判定装置は、前記載置手段(12a,12b)を、所要数の被検体物(10)が集合したロット(20)単位で該被検体物(10)を搬送するコンベヤ(12a)と、該コンベヤ(12a)から移載手段(22)を介して被検体物(10)が移載される送り手段(12b)とから構成し、
前記コンベヤ(12a)における移載手段(22)の上流側に配置され、ロット(20)毎に測定を行なう第１カラーセンサー(14a)と、
前記移載手段(22)から移載されたロット(20)をバラして個々の被検体物(10)を整列させて前記送り手段(12b)に供給する整列手段(24)と、
前記送り手段(12b)で送られる個々の被検体物(10)毎に測定を行なう第２カラーセンサー(14b)と、
異常と判断された被検体物(10')を前記送り手段(12b)からラインアウトさせる排出手段(26)とを備え、
前記制御手段(16)は、前記異常対応として、移載手段(22)を作動して第１カラーセンサー(14a)の測定結果をもとに異常な被検体物(10')を含むロット(20)を前記送り手段(12b)へ移載させると共に、前記排出手段(26)を作動して第２カラーセンサー(14b)による個々の測定結果をもとに異常な被検体物(10')をラインアウトさせるようにした。
請求項２の考案によれば、色合いが異なる(異常な)被検体物は、ロット単位で検出されて送り手段へ移された後、個別に判定されて特定される。従って、送り手段側で特定された異常な被検体物をラインアウトする間も、コンベヤは作動しているので、迅速かつ効率的な判定ができ、判定工程に要するコストの低廉化を実現し得る。また、異常な被検体物を含んだロットは、整列手段によって整列されて個々の被検体物毎に判定が行なわれるので、色合いの異なる被検体物を確実に検出し得る。
【０００９】
請求項３に係るメッキ色判定装置は、前記排出手段として、前記送り手段(12b)の送り方向に対して交差する方向へスライド可能なスライド部材(54)を備えた仕分け装置(26)を採用し、該スライド部材(54)は、作動前にあっては、送り手段(12b)を指向する側の縁部に形成された凹部(50)が該送り手段(12b)に臨むよう位置して、送り手段(12b)で送られる単一の被検体物(10)を該凹部(50)に収容すると共に、作動時には、前記制御手段(16)に作動制御されて、該凹部(50)に収容した被検体物(10)の判定結果に対応する方向へスライドして、異常な被検体物(10')と正常な被検体物(10)とを仕分けして外部へ排出するようにした請求項２記載のメッキ色判定装置。
請求項３の考案によれば、判定結果に基づきスライド部材が所定の方向へスライドすることで、異常な被検体物と正常な被検体物とを仕分けることができるので、異常な被検体物を確実にラインアウトすることができ、また、正常な被検体物を利用することが可能となる。
【００１０】
請求項４に係るメッキ色判定装置は、前記排出手段(26)として、前記制御手段(16)により通電制御されて、異常と見なされた被検体物(10')を磁力によって吸着してラインアウトさせる電磁石を採用した。
請求項４の考案によれば、異常な被検体物を吸着するので、該異常な被検体物を確実にラインアウトすることができる。
【００１１】
請求項５に係るメッキ色判定装置は、前記送り手段(12b)上の正常な被検体物(10)を、前記コンベヤ(12a)へ戻す戻し手段(28,30)を備えている。
請求項５の考案によれば、正常な被検体物を自動でコンベヤへ戻すことができ、正常な被検体物を同じラインで処理し得る。
【考案の効果】
【００１２】
本考案に係るメッキ色判定装置によれば、被検体物の色合いを高い精度で効率的に判定し得る。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本考案に係るメッキ色判定装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、実施例では、被検体物として遊技盤面に使用される小型のビスを採用した場合を示すが、本考案に係るメッキ色判定装置で判定可能な被検体物としては、このビスに限定されず、遊技釘等、遊技機や遊技盤に使用されてメッキ加工が施される小型物が含まれる。
【実施例】
【００１４】
図１は、本実施例に係るメッキ色判定装置３２を示す概略説明図であって、メッキ色判定装置３２は、ビス１０を搬送するコンベヤ１２ａおよび送り手段１２ｂからなる載置手段と、ビス１０の表面に光を照射して波長を測定する第１および第２カラーセンサー１４ａ,１４ｂと、両カラーセンサー１４ａ,１４ｂの測定値と、予め設定された設定値とを対比して、該測定値が設定値から外れた場合に異常対応を行なう制御手段１６とから基本的に構成されている。
【００１５】
前記コンベヤ１２ａは、ベルトコンベヤ等の従来公知の搬送手段であって、所要間隔離間して配設された一対のプーリ３４,３４と、両プーリ３４,３４間に巻掛けられたベルト３６とから構成されている。そして、所要の駆動手段(図示せず)によりプーリ３４,３４を回転駆動させることで、ベルト３６が所定速度で周回するようになっている。また、コンベヤ１２ａの上流側には図示しないビス供給手段が配置されており、複数(例えば、５千個程度)のビス１０からなるロット２０がビス供給手段から所定間隔でコンベヤ１２ａへ供給される。すなわち、図２に示すように、コンベヤ１２ａ上に複数のビス１０が不規則に倒置された状態を１ロット２０とし、各ロット２０が一定間隔毎に搬送されるようになっている。なお、前記ベルト３６上には、所要高さで突出する仕切部材３６ａが一定間隔で複数立設されており、ロット２０は各仕切部材３６ａ間に載置される。そして、夫々のビス１０は、互いに重ならないよう散らばった状態となって搬送されて、全てのビス１０を測定し得るようになっている。また、説明の便宜上、図１ではコンベヤ１２ａ上のビス１０は一定方向で倒置した状態で示す。
【００１６】
なお、コンベヤ１２ａの搬送速度は、第１カラーセンサー１４ａおよび制御手段１６の処理能力やロット２０を構成するビス１０の数量等を考慮して、適宜決定される。例えば、応答速度２００μｓの第１カラーセンサー１４ａを使用した場合、コンベヤ１２ａの搬送速度は、約８〜１０ｍ／分に設定される(ちなみに、この色合い判定を人が行なった場合、コンベヤ１２ａの搬送速度は約１〜２ｍ／分が限界である)。また、コンベヤ１２ａの下流側には、遊技盤面に装飾部材や入賞装置等の役物を自動的に取付ける役物取付装置(図示せず)が設置されており、メッキ色判定装置３２によって正常と判定されたビス１０は、該役物取付装置に自動的に供給されるようになっている。すなわち、実施例に係るメッキ色判定装置３２は、使用直前のビス１０の色合いを判定して、使用されるビス１０の色合いの統一を図るものである。しかしながら、例えば、メッキ色判定装置３２をビスメーカー等の製造ラインの最終工程に設置して、出荷される直前のビス１０の色合い判定を行なってもよい。
【００１７】
図１に示すように、前記コンベヤ１２ａの上流側には、ロット２０単位で測定を行なう第１カラーセンサー１４ａが、前記ベルト３６の上方に臨むよう設置されている。この第１カラーセンサー１４ａは、被検体物に複数の光を照射して、その反射光から被検体物の波長を測定するものであって、公知の色判定装置が使用される。実施例に係る第１カラーセンサー１４ａは、ロット２０単位で搬送される複数のビス１０を一括的に測定し得るようになっている。すなわち、この第１カラーセンサー１４ａは、複数の光を照射することで広い測定範囲が確保されており、各ロット２０を構成する全てのビス１０を測定し得るよう構成される。なお、図１に示すように、第１カラーセンサー１４ａは制御手段１６に接続されて、該第１カラーセンサー１４ａの測定値は随時制御手段１６へ送られる。
【００１８】
第１カラーセンサー１４ａの下流側には、移載手段としての払出し装置２２が前記ベルト３６の上面に臨むよう配設されている。この払出し装置２２は、制御手段１６により作動制御されて異常なビス１０'を含むロット２０を、コンベヤ１２ａから後述の送り手段１２ｂへ移載するものである。図１に示すように、払出し装置２２は、駆動手段(図示せず)を備えた本体部３８と、該本体部３８の下部に揺動自在に設けられた払出し部材４０とから構成されている。払出し部材４０は、常には、図２に示す如く、コンベヤ１２ａの経路外へ位置する姿勢に保持されて、正常と見なされたロット２０に干渉しないようになっている。また、作動時には、前記ベルト３６の上面を掃くようにロット２０の搬送方向と交差する方向へ揺動して、異常なビス１０'を含むロット２０を送り手段１２ｂ側へ払い出すよう構成されている。なお、図２に示すように、払出し部材４０の幅寸法は、各仕切部材３６ａの離間間隔よりも小さく設定され、作動時に払出し部材４０が仕切部材３６ａと干渉しないようになっている。また、前記コンベヤ１２ａは、払出し装置２２が作動する際、制御手段１６の制御により一時的に停止されて、ロット２０を確実に払出し得るよう構成される。
【００１９】
前記コンベヤ１２ａの一方側には移載シュート４２が設けられ、前記払出し装置２２によりコンベヤ１２ａから払い出されたロット２０は、この移載シュート４２を介して、パーツフィーダー(整列手段)２４へ送られるようになっている。パーツフィーダー２４は、図２に示すように、コンベヤ１２ａの側部下方に設置され、コンベヤ１２ａから排出されたロット２０を収容して、個々のビス１０を整列させて送り手段１２ｂへ供給するものである。実施例におけるパーツフィーダー２４は、バラバラの状態で受容した複数のビス１０を整列させて、各ビス１０を起立姿勢で送り手段１２ｂへ送出するよう構成される。
【００２０】
パーツフィーダー２４から供給された個々のビス１０を後述する仕分け装置２６へ送る送り手段１２ｂは、図２に示すように、１対のレール部材４４,４４をビス１０のネジ部４６の径よりも僅かに離間させて対向配置したものであって、上流から下流へ向けて下方傾斜している。そして、パーツフィーダー２４から供給されたビス１０は、そのネジ部４６を両レール部材４４,４４間に臨ませると共に、ビス１０の頭部４８が両レール部材４４,４４の上面に載置された状態となって、下流へ自重で滑走するようになっている。すなわち、送り手段１２ｂでは、各ビス１０が起立姿勢となって自重で滑走して仕分け装置２６へ送られるよう構成される。
【００２１】
図３に示すように、送り手段１２ｂを滑走して仕分け装置２６に到達したビス１０は、該仕分け装置２６の凹部(後述)５０に収容されて停止すると共に、後に続くビス１０が互いに当接して連なった状態となる。そして、仕分け装置２６の上方側に設置された第２カラーセンサー１４ｂが、前記凹部５０に収容されたビス１０の色合いを測定するようになっている。この第２カラーセンサー１４ｂは、前記第１カラーセンサー１４ａと同じ方式で色合いを測定するものであるが、第１カラーセンサー１４ａの如くロット２０を構成する複数のビス１０を測定するものでなく、ビス１０を１つずつ測定するよう構成される。なお、第２カラーセンサー１４ｂで測定された測定値についても、随時制御手段１６へ送られる。
【００２２】
仕分け装置２６は、筐体部５２と、送り手段１２ｂの延在方向と交差する方向へスライド自在なスライド部材５４とから基本的に構成され、制御手段１６の判定結果に基づき正常なビス１０と異常なビス１０'とを分離・仕分けして異常なビス１０'をラインアウトさせるよう構成されている。前記スライド部材５４の送り手段１２ｂを指向する縁部には、ビス１０を収容可能な凹部５０が形成され、図３(ａ)に示すように、該スライド部材５４は、作動前においては、凹部５０が送り手段１２ｂの下流端に臨むよう位置している。また、このスライド部材５４は、作動時において凹部５０に収容したビス１０の判定結果に対応した方向にスライドして、該ビス１０を仕分けするよう構成される。すなわち、スライド部材５４は制御手段１６に作動制御されて、凹部５０に収容したビス１０が異常と判定された場合には一方向(図３では下側)へスライドし、また、正常と判定された場合には他方向(図３では上側)へスライドして、ビス１０を移動させるようになっている。
【００２３】
前記筐体部５２は、図４に示すように、内部の空間が仕切壁５６を介して上下に区画されており、前記スライド部材５４は筐体部５２の上方の空間を貫通状態で配設される。また、仕切壁５６には、異常ビス用通孔５８および正常ビス用通孔６０が夫々開設され、作動前のスライド部材５４の凹部５０が両通孔５８,６０の中央に位置するようになっている。そして、スライド部材５４がスライドした際に、凹部５０に収容したビス１０を両通孔５８,６０を介して下方の空間へ導入するようになっている。すなわち、図３(ｂ)に示すように、スライド部材５４が一方向へスライドした際に、前記凹部５０が前記異常ビス用通孔５８に対応すると共に、図３(ｃ)に示すように、スライド部材５４が他方向へスライドした際に、凹部５０が前記正常ビス用通孔６０に対応するようになっている。
【００２４】
前記筐体部５２の下方の空間には、前記異常ビス用通孔５８と該筐体部５２の側部に開設された排出開口部６２とを連通する排出チューブ６４が配設されている。そして、前記異常ビス用通孔５８を介して落下した異常なビス１０'は、該排出チューブ６４を介して仕分け装置２６の外部へ放出される。なお、仕分け装置２６から排出された異常なビス１０'は、筐体部５２の側部に設けられた排出シュート６６を介して、仕分け装置２６の下方に配設された収納箱６８に収納される。更に、筐体部５２の下方の空間には、正常ビス用通孔６０に臨むように空圧ポンプ２８が配設され、正常ビス用通孔６０から落下した正常なビス１０を収容するようになっている。また、空圧ポンプ２８の下部には送りチューブ３０が導出しており、空圧ポンプ２８は、内部に収容した正常なビス１０を送りチューブ３０を介して空気圧送するよう構成される。また、送りチューブ３０の他端部は、図１に示すように、前記コンベヤ１２ａにおける払出し装置２２より下流側に臨んでおり、正常なビス１０は空圧ポンプ２８により圧送されて再びコンベヤ１２ａへ戻されるようになっている。すなわち、空圧ポンプ２８および送りチューブ３０は、正常なビス１０を前記コンベヤ１２ａに戻すための戻し装置として機能している。
【００２５】
メッキ色判定装置３２の総括的な制御を行なう制御手段１６は、前記第１カラーセンサー１４ａおよび第２カラーセンサー１４ｂの測定値と、予め設定された設定値とを対比して、該測定値が設定値から外れた場合に異常対応を行なうよう設定されている。すなわち、制御手段１６は、第１カラーセンサー１４ａが測定したロット２０の測定値(以下、ロット測定値と云う)と設定値とを対比し、該ロット測定値が設定値から外れた場合に、異常対応として前記払出し装置２２を作動させて該ロット２０をコンベヤ１２ａから排除(移載)する。そして、第２カラーセンサー１４ｂでの各ビス１０の測定値(以下、ビス測定値と云う)と設定値とを対比して、該ビス測定値が設定値から外れた場合に、更なる異常対応として前記仕分け装置２６で異常なビス１０'をラインアウトさせる。従って、実施例においては、制御手段１６の異常対応として、払出し装置２２および仕分け装置２６を制御して異常なビス１０'(ロット２０)をラインアウトさせる制御を行なうものである。ここで、前記第１カラーセンサー１４ａが測定するロット測定値とは、ロット２０を構成する個々のビス１０の測定値の集合である。そして、前記制御手段１６は、受信したロット測定値における個々のビス１０の測定値と前記設定値とを対比して、１つでも外れた場合に異常対応(すなわち、前記払出し装置２２の作動)を行なうものである。また、予め設定された設定値とは、許容し得るビス１０の色合いに対応する波長の範囲であって、該設定値を適宜変更することで、色合い判定の精度を所望のレベルに合わせることが可能となる。例えば、遊技者から視認され易いセンター役等の部材に使用されるビス１０を判定する場合には、高度な色合いの統一が要求されるので、前記設定値の範囲は狭く設定される。また、遊技盤のコーナー飾り等、遊技者から視認され難い場所に使用されるビス１０については、それほど色合いの統一が要求されないので、前記設定値の範囲を広く設定すればよい。
【００２６】
(実施例の作用)
次に、実施例に係るメッキ色判定装置３２の作用について説明する。メッキ色判定装置３２の上流側に設置されたビス供給手段から、コンベヤ１２ａ上にビス１０がロット２０単位で供給される。すなわち、図２に示すように、所定数のビス１０が夫々重ならないよう不規則に倒置された状態でロット２０をなし、夫々のロット２０がコンベヤ１２ａ上に設けられた各仕切部材３６ａ間に載置されて一定間隔で搬送される。前記ロット２０が第１カラーセンサー１４ａの下方を通過すると、該第１カラーセンサー１４ａはロット２０に光を照射して測定を行なう。すなわち、第１カラーセンサー１４ａからロット２０に対して複数の光が照射されて、該ロット２０を構成する各ビス１０の色合いを測定し、前記ロット測定値が制御手段１６へ送られる。
【００２７】
制御手段１６がロット測定値を受信すると、該制御手段１６は予め設定された対応する設定値とロット測定値との対比を行なう。そして、ロット測定値が設定値の範囲から外れている場合に、前記制御手段１６は異常対応として、前記コンベヤ１２ａを停止させると共に、前記払出し装置２２を作動させて、異常なビス１０'を含むロット２０を送り手段１２ｂ側へ移載させる。すなわち、前記コンベヤ１２ａが停止されて、異常なロット２０が払出し装置２２の下方位置で停止する。そして、制御手段１６に制御された払出し装置２２が払出し部材４０を揺動させるよう作動し、異常なビス１０'を含むロット２０をコンベヤ１２ａから払い出し、該ロット２０は移載シュート４２を滑落する。なお、制御手段１６の判定結果が正常である場合には、払出し装置２２は作動されず、正常なロット２０はそのまま下流へ搬送される。このとき、払出し部材４０は、常にはコンベヤ１２ａの経路外に位置しているので、該払出し部材４０が正常なロット２０に干渉することはない。
【００２８】
前記払出し装置２２によってコンベヤ１２ａから排出されたロット２０は、移載シュート４２を介してパーツフィーダー２４へ収容される。そして、パーツフィーダー２４内に収容された複数のビス１０(ロット２０)は、該パーツフィーダー２４によって整列されて送り手段１２ｂに１つずつ供給される。すなわち、図１に示すように、夫々のビス１０はパーツフィーダー２４によって起立姿勢となって送り手段１２ｂへ供給され、該送り手段１２ｂのレール部材４４,４４間にネジ部４６を臨ませた状態となる。そして、個々のビス１０は送り手段１２ｂの傾斜に沿って自重で滑走し、下流の仕分け装置２６へ送られる。
【００２９】
仕分け装置２６に到達したビス１０は、図３(ａ)に示すように、送り手段１２ｂの下端に臨むスライド部材５４の凹部５０に収容されると共に、後に続くビス１０は、互いに当接して頭部４８が連なった状態となって待機する。そして、前記凹部５０に収容されたビス１０は、第２カラーセンサー１４ｂによって１つずつ測定が行なわれる。すなわち、第２カラーセンサー１４ｂは、凹部５０に収容されたビス１０にのみ光を照射して測定を行ない、測定されたビス測定値を前記制御手段１６へ送る。ビス測定値を受信した制御手段１６は、該ビス測定値と設定値とを対比して色合い判定を行なう。そして、ビス測定値が設定値から外れた場合に、制御手段１６は異常対応として、図３(ｂ)に示すように、スライド部材５４を一方向へスライドさせるよう仕分け装置２６を作動する。
【００３０】
スライド部材５４が一方向へスライドされると、凹部５０に収容された異常なビス１０'はスライド部材５４と共に移動され、凹部５０が前記異常ビス用通孔５８に対応した際に、異常なビス１０'は異常ビス用通孔５８から落下する。そして、異常ビス用通孔５８から落下した異常なビス１０'は、排出チューブ６４を介して仕分け装置２６の外部へ排出され、排出シュート６６を介して収納箱６８へ収納される。なお、前記収納箱６８へ収納された異常なビス１０'は、前述したコーナー飾りや機構セット盤等、遊技機において遊技者から見難い箇所または全く見えない箇所に使用される。
【００３１】
また、凹部５０に収容されたビス１０が正常な場合には、制御手段１６は図３(ｃ)に示すように、スライド部材５４を他方向へスライドするよう仕分け装置２６を作動し、これにより正常なビス１０は正常ビス用通孔６０を介して空圧ポンプ２８内へ収容される。そして、空圧ポンプ２８が空気圧送することで、図１に示すように、正常なビス１０は送りチューブ３０を介してコンベヤ１２ａへ戻される。そして、コンベヤ１２ａへ戻されたビス１０は、正常なロット２０と共に搬送されて、該コンベヤ１２ａの下流側に設置された役物取付装置へ供給される。
【００３２】
以上に説明したように、実施例に係るメッキ色判定装置３２によれば、メッキ色の判定を人手を介することなく行ない得るので、高い精度で色合いを判定することが可能となる。従って、処理能力が向上して色合いの判定に要するコストを低廉にし得ると共に、遊技機メーカーが更に塗装仕上げを行なう必要もない。また、異常なビス１０'は、ロット２０単位で検出されてコンベヤ１２ａから送り手段１２ｂへ移された後、個々のビス１０毎に色合い判定がなされ。従って、送り手段１２ｂ側で特定された異常なビス１０'をラインアウトする間もコンベヤ１２ａは作動しているので、迅速かつ確実な色合い判定を可能とし、判定コストも抑制し得る。更に、実施例に係るメッキ色判定装置３２では、判定したビス１０を仕分け装置２６によって異常なものと正常なものとに仕分けるので、異常なビス１０'を確実にラインアウトすることができると共に、正常なビス１０を利用することが可能となる。
【００３３】
(変更例)
なお、実施例では、ロット２０の複数箇所に光を照射して該ロット２０の測定を行なう第１カラーセンサー１４ａを１基のみ設けた場合を示したが、第１カラーセンサー１４ａを複数設置してもよく、その場合には、個々の第１カラーセンサー１４ａの照射範囲を必ずしも広くする必要はない。また、複数の第１カラーセンサー１４ａを夫々異なる角度で設置して、色合いの異なる異常なビス１０'をより確実に検出し得るようにしてもよい。更に、第１カラーセンサー１４ａが測定を行なう際に、前記コンベヤ１２ａを一時的に停止させてもよい。
【００３４】
また、実施例の払出し装置２２についても本考案の移載手段の一例を示すものであって、ロット(ビス)２０をコンベヤ１２ａから送り手段１２ｂへ移し得るものであれば、他の装置を適宜採用可能である。例えば、払出し部材４０をピストン運動するよう構成した払出し装置２２をコンベヤ１２ａの側方に設置し、異常なビス１０'を含むロット２０を送り手段１２ｂ側へ押出すようにしてもよい。また、ロット２０を磁力によって吸着・移動させて、該ロット２０を送り手段１２ｂへ移載させるマグネット式の払出し装置２２を採用してもよい。更に、コンベヤ１２ａにおけるロット２０が載置される部分を開放したり、下方傾斜させたりして、異常なロット２０をコンベヤ１２ａから落下させるようにしてもよい。
【００３５】
実施例においては、異常なビス１０'をラインアウトさせる排出手段として、仕分け装置２６を採用した。しかしながら、本考案に係る排出手段としては、この仕分け装置２６に限られず、異常なビス１０'をラインアウトし得るものであれば、他の構成を採用してもよい。例えば、前記制御手段１６によって通電制御される電磁石を第２カラーセンサー１４ｂの下流に設置し、異常なビス１０'が検出されると電磁石を作動させて該異常なビス１０'を吸着してラインアウトするようにしてもよい。更に、送り手段１２ｂについても、実施例の如くビス１０を自重で滑走させる構成に限られず、コンベヤ１２ａのように積極的にビス１０を搬送させるものであってもよい。この場合には、送り手段１２ｂ上にビス１０を整列状態で搬送して、前述した電磁石等の排出手段によって異常なビスをラインアウトさせることが考えられる。
【００３６】
また、実施例では、戻し装置として、仕分け装置２６の筐体部５２内に設けた空圧ポンプ２８および送りチューブ３０を採用して、コンベヤ１２ａから送り手段１２ｂへ移載された正常なビス１０を再びコンベヤ１２ａへ戻すよう構成した。しかしながら、必ずしも正常なビス１０を再びコンベヤ１２ａへ戻す必要はなく、例えば、正常なビス１０を１箇所にまとめたり、送り手段１２ｂから直接役物取付装置へ供給するようにしてもよい。
【００３７】
更に、実施例におけるメッキ色判定装置３２は、コンベヤ１２ａ上におけるロット２０単位の判定と、送り手段１２ｂに移した後のビス１０単位での判定とを経て異常なビス１０'を特定する、２段階のステップで判定を行なうものであった。しかしながら、例えば、図５に示すように、載置手段として送り手段１２ｂを１基設置し、当初からパーツフィーダー２４によってビス１０を１つずつ供給するようにして色合い判定を行なうようにしてもよい。このようにすることで、１本のラインで色合い判定を行なうことができ、メッキ色判定装置の設置コストを抑制することが可能となる。
【００３８】
また、図６に示すように、載置手段として、前記コンベヤ１２ａを１基のみ採用して、該コンベヤ１２ａ上に所定間隔でビス１０を倒置状態で搬送するようにしもよい。そして、異常なビス１０'が検出された場合には、制御手段１６が異常対応として、コンベヤ１２ａを停止させたり、警報音を発生させたりして、異常なビス１０の検出を作業員に報知させるようにしてもよい。
【００３９】
更に、前述したコンベヤ１２ａや送り手段１２ｂ等の載置手段は、何れも載置されたビス１０(ロット２０)が移動するものであったが、例えば、停止したビス１０の上方をカラーセンサーが移動するよう構成して、その移動中にビス１０を測定するよう変更してもよい。この場合、異常なビス１０'が検出された場合には、制御手段１６が異常対応として、カラーセンサーを異常なビス１０'の上方で停止させるようにすれば、作業員が異常なビス１０'を特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例に係るメッキ色判定装置を示す概略側面図である。
【図２】実施例に係るメッキ色判定装置を示す概略平面図である。
【図３】仕分け装置の作動の様子を示す平面図であって、(ａ)は通常時の状態を示し、(ｂ)はスライド部材を一方向へスライドさせた状態を示し、(ｃ)はスライド部材を他方向へスライドさせた状態を示す。
【図４】仕分け装置の縦断面図であって、スライド部材が一方向へスライドした状態を示す。
【図５】変更例に係るメッキ色判定装置を示す概略説明図である。
【図６】他の変更例に係るメッキ色判定装置を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０ ビス(被検体物)
１０' 異常なビス(異常と見なされた被検体物)
１２ａ コンベヤ(載置手段)
１２ｂ 送り手段(載置手段)
１４ａ 第１カラーセンサー
１４ｂ 第２カラーセンサー
１６ 制御手段
２０ ロット
２２ 払出し装置(移載手段)
２４ パーツフィーダー(整列手段)
２６ 仕分け装置(排出手段)
２８ 空圧ポンプ(戻し手段)
３０ 送りチューブ(戻し手段)
５０ 凹部
５４ スライド部材
【図１】
0003118687.tif 000003
【図２】
0003118687.tif 000004
【図３】
0003118687.tif 000005
【図４】
0003118687.tif 000006
【図５】
0003118687.tif 000007
【図６】
0003118687.tif 000008