【手続補正書】
【提出日】平成18年8月24日(2006.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体である空瓶の口部天面部，口部側面部，胴部，底部，及び内面部を含む各領域を検査領域として前記空瓶の上方，下方及び周囲を含む各方向からの光学的な検査が可能で且つ生産ライン上の搬送速度に同期して高速回転するロータリー式の検査テーブルを備え、前記検査テーブルの回動軸の周りに周設された透光性部材から成る載置部に各空瓶を正立状態で順次載置して環状の経路に沿って高速搬送させ、各空瓶を自転させることなく前記高速搬送中の各空瓶の欠陥をリアルタイムに全品検査する空瓶の検査システムであって、
前記空瓶の胴部断面形状に対応するリング形状の発光面を有し、前記載置部の下方に配置された前記発光面から前記リング形状の光線束を前記空瓶の底面に対して垂直方向に照射して前記空瓶の胴部の側壁表面から側壁内面に至る胴部側壁部の肉厚部分全域を照明する胴部照明手段と、
前記空瓶の側方に配置され暗い背景を形成するための暗視野形成手段と、
前記空瓶を挟んで前記暗視野形成手段と対向して撮像部が配置され、前記胴部照明手段の発光面からの光線束によって前記胴部側壁の肉厚部分全域を光で満たして前記空瓶の胴部外面に形成されている凹凸部分，印刷絵柄，印刷文字が消失する光学現象を発生させると共に前記暗視野形成手段により背景を暗くした状態で、前記空瓶の胴部を含む領域を第１の検査領域として前記高速搬送中の空瓶を側方から捉えて撮像する胴部検査用撮像手段と、
各光線が平行な光線束を前記空瓶の口部の側方から口部側面に対して照射して前記空瓶の口部を照明する口部検査用照明手段と、
前記空瓶の口部を挟んで前記口部検査用照明手段の反対側に撮像部が配置され、前記口部検査用照明手段の発光面からの光線束によって前記空瓶が照明されている状態で、前記空瓶の口部天面に対して傾斜した角度で前記口部天面の斜め上方から前記空瓶の口部天面及びその内面を含む口部領域を第２の検査領域として捉えて撮像する口部検査用撮像手段と、
前記胴部検査用撮像手段からの画像信号を処理して前記空瓶の胴部の傷を含む欠陥を検査すると共に、前記口部検査用撮像手段からの画像信号を処理して前記空瓶の口部天面，その外周と内周の輪郭部分，及び口部内面の欠けを含む欠陥を検査する検査手段
とを備えたことを特徴とする空瓶の検査システム。
【請求項２】
前記空瓶の口部断面形状に対応するリング形状の発光面を有し、前記載置部の上方に配置された前記発光面から前記口部断面形状に対応するリング形状の光線束を前記空瓶の口部天面に対して垂直方向に照射して前記空瓶の口部の側壁表面から側壁内面に至る口部側壁部分全域を照明する口部照明手段を更に備え、前記胴部検査用撮像手段は、前記胴部照明手段の発光面からの光線束及び前記口部照明手段の発光面からの光線束によって前記空瓶の口部及び胴部を含む側壁の肉厚部分全域が光で満たされている状態で前記第１の検査領域を撮像するようにしている請求項１に記載の空瓶の検査システム。
【請求項３】
前記透光性部材から成る載置部が、乱反射を防止するフィルタ機能を有する硬質の透明板で形成されている請求項１又は２に記載の空瓶の検査システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明は、被検査体である空瓶の欠陥を光学的に検査する空瓶の検査システムに関するものであり、本発明の上記目的は、被検査体である空瓶の口部天面部，口部側面部，胴部，底部，及び内面部を含む各領域を検査領域として前記空瓶の上方，下方及び周囲を含む各方向からの光学的な検査が可能で且つ生産ライン上の搬送速度に同期して高速回転するロータリー式の検査テーブルを備え、前記検査テーブルの回動軸の周りに周設された透光性部材から成る載置部に各空瓶を正立状態で順次載置して環状の経路に沿って高速搬送させ、各空瓶を自転させることなく前記高速搬送中の各空瓶の欠陥をリアルタイムに全品検査する空瓶の検査システムであって、前記空瓶の胴部断面形状に対応するリング形状の発光面を有し、前記載置部の下方に配置された前記発光面から前記リング形状の光線束を前記空瓶の底面に対して垂直方向に照射して前記空瓶の胴部の側壁表面から側壁内面に至る胴部側壁部の肉厚部分全域を照明する胴部照明手段と、前記空瓶の側方に配置され暗い背景を形成するための暗視野形成手段と、前記空瓶を挟んで前記暗視野形成手段と対向して撮像部が配置され、前記胴部照明手段の発光面からの光線束によって前記胴部側壁の肉厚部分全域を光で満たして前記空瓶の胴部外面に形成されている凹凸部分，印刷絵柄，印刷文字が消失する光学現象を発生させると共に前記暗視野形成手段により背景を暗くした状態で、前記空瓶の胴部を含む領域を第１の検査領域として前記高速搬送中の空瓶を側方から捉えて撮像する胴部検査用撮像手段と、各光線が平行な光線束を前記空瓶の口部の側方から口部側面に対して照射して前記空瓶の口部を照明する口部検査用照明手段と、前記空瓶の口部を挟んで前記口部検査用照明手段の反対側に撮像部が配置され、前記口部検査用照明手段の発光面からの光線束によって前記空瓶が照明されている状態で、前記空瓶の口部天面に対して傾斜した角度で前記口部天面の斜め上方から前記空瓶の口部天面及びその内面を含む口部領域を第２の検査領域として捉えて撮像する口部検査用撮像手段と、前記胴部検査用撮像手段からの画像信号を処理して前記空瓶の胴部の傷を含む欠陥を検査すると共に、前記口部検査用撮像手段からの画像信号を処理して前記空瓶の口部天面，その外周と内周の輪郭部分，及び口部内面の欠けを含む欠陥を検査する検査手段とを備えることによって達成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
さらに、前記空瓶の口部断面形状に対応するリング形状の発光面を有し、前記載置部の上方に配置された前記発光面から前記口部断面形状に対応するリング形状の光線束を前記空瓶の口部天面に対して垂直方向に照射して前記空瓶の口部の側壁表面から側壁内面に至る口部側壁部分全域を照明する口部照明手段を更に備え、前記胴部検査用撮像手段は、前記胴部照明手段の発光面からの光線束及び前記口部照明手段の発光面からの光線束によって前記空瓶の口部及び胴部を含む側壁の肉厚部分全域が光で満たされている状態で前記第１の検査領域を撮像することによって一層効果的に達成される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
さらに、前記透光性部材から成る載置部が、乱反射を防止するフィルタ機能を有する硬質の透明板で形成されていることによって、一層効果的に達成される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項１に係る発明（［発明を実施するための最良の形態］の第１、第３の実施形態に示す検査方式）では、空瓶の胴部の傷を含む欠陥検査においては、空瓶の断面形状に対応するリング形状の光線束を照射して、側壁の肉厚部分全域が光で満たされている状態、言い替えると容器自体が発光体の様に光っている状態として撮像するようにしている。そのような状態では、瓶の外面に形成されている凹凸（装飾や刻印等）や外面に印刷されている絵柄や文字等が消失する光学現象が発生する。逆に、瓶の外面や内面の欠け，割れ等の像は鮮明に結像されることになる。そのため、本発明によれば、従来の検査装置では検出できず、目視でも認識が困難であった欠陥、例えば、装飾や刻印等の影響で検出できなかった欠けや割れ、印刷面に隠れた瓶内面部の付着異物などを確実に検出することが可能となる。更に、空瓶の口部天面，その外周と内周の輪郭部分，及び口部内面の欠けを含む欠陥検査においては、空瓶の口部のエッジ部分での点状の欠けは、薄暗い帯状のエッジ部分の中に白い点状の画像として結像されるため、それらのエッジ部分の欠け、幅広の口部天面の欠け、口部内面の欠けを含めて、口部領域の欠けが鮮明に結像され、密封性に影響する部分の欠けや傷を確実に識別することが可能となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
更に、ロータリー式の検査テーブルを用いて連続的に且つ高速で検査するようにしているので、高速大量生産ラインにおける加工製造後の空瓶や、回収された空瓶の欠陥を全品検査することができ、信頼性及び歩留まりを向上させることができる。