【手続補正書】
【提出日】平成18年4月28日(2006.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】レーダ装置及びその信号処理制御方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  複数のアンテナを有し、送信された電波による反射波を受信し、該受信信号に基づいてディジタルマルチビーム形成を行う信号処理手段を備えたレーダ装置において、
前記複数のアンテナの少なくとも一つ以上選択されたアンテナから前記電波を送信する送信機と、
前記反射波を前記各アンテナで受信する受信機とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】  前記送信機からの前記電波の送信信号を、選択された前記アンテナに供給する第１切換スイッチと、
前記各アンテナから受信された前記電波の反射波に係る受信信号を、前記受信機に順次切り換えて入力する第２切換スイッチとを有することを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項３】  前記各アンテナの全てが、送受信共用であることを特徴とする請求項２に記載のレーダ装置。
【請求項４】  前記第１切換スイッチは、前記各アンテナを順次切り換えることを特徴とする請求項３に記載のレーダ装置。
【請求項５】  前記第１切換スイッチは、前記送信信号の周期毎に前記アンテナを切り換えることを特徴とする請求項４に記載のレーダ装置。
【請求項６】  前記各アンテナの夫々が、同一のアンテナ特性を有していることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載のレーダ装置。
【請求項７】  前記各アンテナは、同一の直線上に配列されている請求項６に記載のレーダ装置。
【請求項８】  前記第１切換スイッチによって当該アンテナが選択され、該アンテナから電波が送信されたとき、前記第２切換スイッチは、当該電波に係る反射波を受信するアンテナを、前記各アンテナのうちから選択し、前記受信信号を前記受信機に入力することを特徴とする請求項４乃至７のいずれか一項に記載のレーダ装置。
【請求項９】  前記第２切換スイッチは、当該アンテナで送信された電波に係る反射波に関する受信チャネルと、当該アンテナと別のアンテナで送信された電波に係る反射波に関する受信チャネルとが一致する場合に、当該アンテナの受信を選択しないことを特徴とする請求項８に記載のレーダ装置。
【請求項１０】  前記受信機は、当該アンテナで送信された電波に係る反射波に関する受信チャネルと、当該アンテナと別のアンテナで送信された電波に係る反射波に関する受信チャネルとが一致する場合に、前記ディジタルマルチビーム形成手段に出力しないことを特徴とする請求項８に記載のレーダ装置。
【請求項１１】  前記複数のアンテナは、異なるアンテナ間隔を有して一列に配置されていることを特徴とする請求項３乃至１０のいずれか一項に記載のレーダ装置。
【請求項１２】  前記複数のアンテナの配置において、所定の２つの隣り合うアンテナに係るアンテナ間隔と、他の２つの隣り合うアンテナに係るアンテナ間隔との比が、１対２であることを特徴とする請求項９に記載のレーダ装置。
【請求項１３】  前記複数のアンテナが、順位に配置された第１乃至第４アンテナを含み、
前記第１アンテナと第２アンテナが第１間隔で配置され、第２アンテナと第３アンテナ及び第３アンテナと第４アンテナが第２間隔で配置され、
前記第２間隔が前記第１間隔の２倍であることを特徴とする請求項１２に記載のレーダ装置。
【請求項１４】  前記複数のアンテナの夫々に送信用ポートと受信用ポートが備えられ、
前記送信用ポート毎に送信機が接続され、前記受信用ポート毎に受信機が接続されることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のレーダ装置。
【請求項１５】  前記各送信用ポートが共有送信機に選択接続され、前記受信用ポートが共有受信機に選択接続されることを特徴とする請求項１４に記載のレーダ装置。
【請求項１６】  前記複数のアンテナの夫々に、送信用と受信用とを切り換える双方向スイッチが備えられ、
前記双方向スイッチは、前記送信用に切り換えられたとき、当該アンテナを送信機に接続し、前記受信用に切り換えられたとき、当該アンテナを受信機に接続することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のレーダ装置。
【請求項１７】  前記複数のアンテナの夫々に対応して、前記送信機の出力ポートと前記受信機の受信ポートとが送受信共用とされた送受信機が備えられることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のレーダ装置。
【請求項１８】  前記送受信機が、前記複数のアンテナの夫々に共有され、各アンテナに選択接続されて送信又は受信を行うことを特徴とする請求項１７に記載のレーダ装置。
【請求項１９】  前記送受信機の数が、前記複数のアンテナの数より少なく備えられることを特徴とする請求項１８に記載のレーダ装置。
【請求項２０】  前記送受信機は、前記アンテナに時分割によるスイッチで送信又は受信に切り換えられることを特徴とする請求項１８又は１９に記載のレーダ装置。
【請求項２１】  前記送信機及び前記受信機に基準信号を供給する電圧制御発振器が備えられ、
前記電圧制御発振器は、前記複数のアンテナの夫々に関わる各送信機及び各受信機に共用であることを特徴とする請求項１２乃至２０の何れか一項に記載のレーダ装置。
【請求項２２】  ディジタルマルチビーム形成を行うレーダ装置において、
全てが送受信共用である複数のアンテナと、
前記アンテナから電波を送信する送信機と、
前記電波の反射波を前記各アンテナにより受信する受信機と、
前記送信機からの前記電波の送信信号が前記複数のアンテナの少なくとも一つ以上に供給されるよう第１切換スイッチを操作し、前記各アンテナで受信された前記電波の反射波に係る受信信号が前記受信機に順次切り換えて入力されるよう第２切換スイッチを操作する信号処理制御装置と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２３】  複数の送受信共用アンテナを有し、送信された電波による反射波を受信してディジタルマルチビーム形成を行うレーダ装置の信号処理制御方法において、
前記複数のアンテナの少なくとも一つ以上を選択するステップと、
前記選択されたアンテナから電波を送信するステップと、
前記各アンテナにより前記電波の反射波を受信するステップと、
前記受信された反射波による信号を、前記各アンテナを順次切り換えて入力するステップと、
を有することを特徴とするレーダ装置の信号処理制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、周波数変調された連続波を送信波（ＦＭ−ＣＷ）を用いたレーダ装置に関し、特に、送信した電波に係る反射波の受信走査をディジタルマルチビーム形成（ＤＢＦ）により行うレーダ装置及びその信号処理制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
そこで、本発明は、送信した電波に係る反射波の受信走査をディジタルマルチビーム形成（ＤＢＦ）により行うためのアンテナ数をできるだけ少なくして、多数チャネルを実現しつつ、小型化、高性能化を図り、そしてコスト低減を実現できるレーダ装置及びその信号処理制御方法を提供することを目的としている。