【手続補正書】
【提出日】平成18年9月13日(2006.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）交差点の各流入路から流入する交通量を取得し、
（ｂ）各流入路の交通量予測値を算出し、
（ｃ）前記交通量及び前記交通量予測値に基づいて、所定期間にわたって交差点の渋滞の指標となるコストＣを算出し、
（ｄ）前記コストＣを最小にする青から他の色への灯色切り替え最適時機Ｇoptを求め、
（ｅ）前記灯色切り替え最適時機Ｇoptに関連する期間を設定し、この期間において、制御対象の交差点に向かって走行する車両が黄信号終了時に交差点を走行する事態とならないと判定した場合に青信号を打ち切り、前記事態になると判定した場合に青信号を延長するジレンマ感応制御処理を行うことを特徴とする交通信号制御方法。
【請求項２】
前記（ｃ）から（ｅ）の手順は、一つの青信号期間内の一定期間ｎごとに複数回行う請求項１記載の交通信号制御方法。
【請求項３】
前記（ｅ）において、コストＣの最小値からの増加分が閾値ΔＣ以内となる期間を設定し、この期間内においてジレンマ感応制御処理を行い、コストＣの最小値からの増加分が閾値ΔＣを超える期間は、ジレンマ感応制御処理を行わない請求項１又は請求項２記載の交通信号制御方法。
【請求項４】
前記（ｅ）において、コストＣが最小値になるまでの時間ｓoptが、前記「青信号期間中の一定期間ｎ」に入っているならば、ジレンマ感応制御処理を行い、前記「青信号期間中の一定期間ｎ」を超えているならば、ジレンマ感応制御処理を行わない請求項２記載の交通信号制御方法。
【請求項５】
前記（ｃ）の手順において、コストＣの最小値を算出する期間は、青信号期間の最小値Ｇminから最大値Ｇmaxの範囲内にわたる請求項１から請求項４のいずれかに記載の交通信号制御方法。
【請求項６】
コンピュータを備えた、交通信号制御方法を実施する制御装置であって、
交差点の各流入路に設置された車両感知器が計測した交通量を取得する手段と、
各流入路の交通量予測値を算出する手段と、
前記交通量及び前記交通量予測値に基づいて、所定期間にわたって交差点の渋滞の指標となるコストＣを算出する手段と、
前記コストＣを最小にする青から他の色への灯色切り替え最適時機Ｇoptを求める手段と、
前記灯色切り替え最適時機Ｇoptに関連する期間を設定し、この期間において、制御対象の交差点に向かって走行する車両が黄信号終了時に交差点を走行する事態とならないと判定した場合に青信号を打ち切り、前記事態になると判定した場合に青信号を延長するジレンマ感応制御処理を行う手段とを含むことを特徴とする制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】交通信号制御方法及びその方法を実施する制御装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、交差点に設置された信号機の灯色期間を最適に制御する交通信号制御方法及びその方法を実施する制御装置に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前記信号機の灯色期間を最適に制御する交通信号制御方法において、渋滞を少なくするとともに、交通事故減らすという２つの要請を同時に満たす交通信号制御方法が求められている。
そこで、本発明は、信号機の灯色期間を最適に制御する交通信号制御方法において、最適なジレンマ感応制御を行うことにより、渋滞を少なくするとともに、交通事故を減らすという２つの要請を同時に満たすことのできる交通信号制御方法及びその方法を実施する制御装置を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の交通信号制御方法は、交差点の各流入路から流入する交通量を取得し、各流入路の交通量予測値を算出し、前記交通量及び交通量予測値に基づいて、所定期間にわたって交差点の渋滞の指標となるコストＣを算出し、前記コストＣを最小にする青から他の色への灯色切り替え最適時機Ｇoptを求め、前記灯色切り替え最適時機Ｇoptに関連する期間を設定し、この期間において、制御対象の交差点に向かって走行する車両が黄信号終了時に交差点を走行する事態とならないと判定した場合に青信号を打ち切り、前記事態になると判定した場合に青信号を延長するジレンマ感応制御処理を行うことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この方法であれば、前記コストＣを最小にする青から他の色への灯色切り替え最適時機Ｇoptに関連する期間を設定し、この設定された期間内でジレンマ感応制御処理を行うことにより、渋滞を少なくするとともに、交通事故を減らすという２つの要請を同時に満たすことができる。
前記灯色切り替え最適時機Ｇoptを求め、前記灯色切り替え最適時機Ｇoptに関連する期間を設定し、この期間において、ジレンマ感応制御処理を行う一連の処理は、青信号期間内の一定期間ｎごとに複数回行うのが望ましい。一定期間ｎは、もちろん、青信号期間よりも短い期間である。このように複数回行うことにより、各流入路の交通量計測値は時々刻々変化し、交差点の各流入路から流入する交通量予測値も変化していくことに対応して、灯色切り替え最適時機Ｇoptをより精度よく決定することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記前記灯色切り替え最適時機Ｇoptに関連する期間は、コストＣの最小値からの増加分が閾値ΔＣ以内となる期間とし、この期間内においてジレンマ感応制御処理を行い、コストＣの最小値からの増加分が閾値ΔＣを超える期間は、ジレンマ感応制御処理を行わないことが考えられる。コストＣの最小値からの増加分が閾値ΔＣ以内となる期間にジレンマ感応制御処理を行うこととすれば、信号が青から他の色に切り替わる予定の時機の付近でジレンマ感応制御処理を効果的に行うことができるので、交通事故を減らすという要請に応えることができる。前記閾値ΔＣは、小さいほどジレンマ感応制御が実行されにくくなり、渋滞軽減を重視するならば、閾値ΔＣを小さくするとよい。前記閾値ΔＣが大きいほどジレンマ感応制御が実行されやすくなるので、事故抑止を重視するならば、閾値ΔＣを大きくするとよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、コストＣが最小値になるまでの時間ｓoptが、前記「青信号期間中の一定期間ｎ」に入っているならば、ジレンマ感応制御処理を行い、前記「青信号期間中の一定期間ｎ」を超えているならば、ジレンマ感応制御処理を行わないという処理も有用である。これは、（１）信号が青から他の色に切り替わる予定の時機が来るまでに、さらに一度以上、「灯色切り替え最適時機Ｇoptを求め、前記灯色切り替え最適時機Ｇoptに関連する期間を設定し、この期間において、ジレンマ感応制御処理を行うという一連の処理」をする機会が来るならば、ジレンマ感応制御処理をしないで、（２）信号が青から他の色に切り替わる予定の時機が来るまでに、「灯色切り替え最適時機Ｇoptを求め、前記灯色切り替え最適時機Ｇoptに関連する期間を設定し、この期間において、ジレンマ感応制御処理を行うという一連の処理」をする機会がもう来ないのならば、ジレンマ感応制御処理を行うという処理である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
この処理により、ジレンマ感応制御処理を行う機会を、灯色切り替え最適時機Ｇoptの前に一度だけ与えることができる。ジレンマ感応制御処理を、青信号期間内に一回だけ行いたい場合に有効である。
交通量の多い少ないにかかわらず青信号期間の最小値Ｇminと最大値Ｇmaxが設定されるのが通常なので、前記コストＣの最小値を算出する期間は、青信号期間の最小値Ｇminから最大値Ｇmaxの範囲内にわたることが望ましい。
また、本発明の交通信号制御方法を実施する制御装置は、前述した交通信号制御方法の発明と実質同一発明にかかる制御装置である。