【手続補正書】
【提出日】平成18年6月16日(2006.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】モータ駆動装置、その制御方法、及び画像形成装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ステッピングモータの複数相の巻線に励磁電流を供給し、励磁相を順次切り換えてステッピングモータを回転駆動するモータ駆動装置において、
前記モータ駆動装置が内蔵される機器の電源投入時に、前記ステッピングモータの複数相の内の所定相の巻線を一定時間励磁し、その一定時間経過後励磁を停止する励磁手段と、
前記ステッピングモータの回転駆動開始前に、外力により前記ステッピングモータのローターとステーターの位置関係が前記所定相の巻線の一定時間の励磁により定まった位置関係からずれた可能性があるか否か判断する判断手段と、
前記判断手段により位置関係がずれた可能性があると判断したら再度ステッピングモータの複数相の内の所定相の巻線を一定時間励磁し、その一定時間経過後励磁を停止するように制御する制御手段を有することを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】  ステッピングモータの複数相の巻線に励磁電流を供給し、励磁相を順次切り換えてステッピングモータを回転駆動するモータ駆動装置の制御方法において、
前記モータ駆動装置が内蔵される機器の電源投入時に、前記ステッピングモータの複数相の内の所定相の巻線を一定時間励磁させ、その一定時間経過後励磁を停止させ、前記ステッピングモータの回転駆動開始前に、外力によって該モータのローターとステーターの位置関係が前記所定相の巻線の一定時間の励磁により定まった位置関係からずれた可能性があるか否か判断し、あると判断したら再度ステッピングモータの複数相の内の所定相の巻線を一定時間励磁させ、その一定時間経過後励磁を停止させるように制御することを特徴とするモータ駆動装置の制御方法。
【請求項３】  記録用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
ステッピングモータを駆動源とする記録用紙搬送系を有し、
請求項１に記載のモータ駆動装置を使用して前記ステッピングモータの回転駆動を行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】  画像形成装置本体に開閉可能に設けられ、記録用紙のジャム処理作業のために開放されるドアと、
該ドアが開放されているか否かを検知する検知手段を有し、
前記モータ駆動装置の判断手段は、ステッピングモータの回転駆動開始前に、前記検知手段により前記ドアの開放が検知されたか否かにより、前記外力によって前記ローターとステーターの位置関係がずれた可能性があるか否か判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】  ステッピングモータの複数相の巻線に励磁電流を供給し、励磁相を順次切り換えてステッピングモータを回転駆動するモータ駆動装置において、
前記モータ駆動装置が内蔵される機器の電源投入時に、前記ステッピングモータの複数相の内の所定相の巻線を一定時間励磁し、その一定時間経過後励磁を停止することを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項６】  ステッピングモータの複数相の巻線に励磁電流を供給し、励磁相を順次切り換えてステッピングモータを回転駆動するモータ駆動装置の制御方法において、
前記モータ駆動装置が内蔵される機器の電源投入時に、前記ステッピングモータの複数相の内の所定相の巻線を一定時間励磁させ、その一定時間経過後励磁を停止させることを特徴とするモータ駆動装置の制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステッピングモータを回転駆動するモータ駆動装置、その制御方法、及びステッピングモータを駆動源とする記録用紙搬送系を有する複写機などの画像形成装置に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明によれば、
ステッピングモータの複数相の巻線に励磁電流を供給し、励磁相を順次切り換えてステッピングモータを回転駆動するモータ駆動装置、及びその制御方法において、
前記モータ駆動装置が内蔵される機器の電源投入時に、前記ステッピングモータの複数相の内の所定相の巻線を一定時間励磁させ、その一定時間経過後励磁を停止させ、前記ステッピングモータの回転駆動開始前に、外力によって該モータのローターとステーターの位置関係が前記所定相の巻線の一定時間の励磁により定まった位置関係からずれた可能性があるか否か判断し、あると判断したら再度ステッピングモータの複数相の内の所定相の巻線を一定時間励磁させ、その一定時間経過後励磁を停止させるように制御するものとした。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、この画像形成装置において、さらに、
画像形成装置本体に開閉可能に設けられ、記録用紙のジャム処理作業のために開放されるドアと、
該ドアが開放されているか否かを検知する検知手段を有し、
前記モータ駆動装置の判断手段は、ステッピングモータの回転駆動開始前に、前記検知手段により前記ドアの開放が検知されたか否かにより、前記外力によって前記ローターとステーターの位置関係がずれた可能性があるか否か判断する構成を採用した。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、ステッピングモータの複数相の巻線に励磁電流を供給し、励磁相を順次切り換えてステッピングモータを回転駆動するモータ駆動装置、及びその制御方法において、
前記モータ駆動装置が内蔵される機器の電源投入時に、前記ステッピングモータの複数相の内の所定相の巻線を一定時間励磁させ、その一定時間経過後励磁を停止させるようにした。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ステッピングモータを回転駆動するモータ駆動装置において、モータ駆動装置が内蔵される機器の電源投入時に、ステッピングモータの複数相の内の所定相の巻線を一定時間励磁させ、その一定時間経過後励磁を停止させ、ステッピングモータの回転駆動開始前に、外力によって該モータのローターとステーターの位置関係が前記所定相の巻線の一定時間の励磁により定まった位置関係からずれた可能性がある場合には、再度ステッピングモータの複数相の内の所定相の巻線を一定時間励磁させ、その一定時間経過後励磁を停止させるように制御するものとしたので、脱調防止のために電源投入時にステッピングモータを回転させることなしに、かつ短時間で少ない回数の励磁により低消費電力でステッピングモータの脱調を防止することができる。また、このモータ駆動装置を画像形成装置の構成において記録用紙搬送系の駆動源としてのステッピングモータの回転駆動に用いることにより、電源投入時に脱調防止のためにステッピングモータの前多回転で記録用紙を搬送してしまうことがなく、それに起因する記録用紙のジャムを未然に防止することができる。また、電源投入後で画像形成時に、記録用紙を検出するセンサーの信号に基づいて記録用紙の給紙ローラーないし搬送ローラーを回転させるためにステッピングモータを回転駆動するときに脱調のおそれがなく、特に小型かつ高速の画像形成装置で前記センサーとローラーの間隔が短い場合でステッピングモータの脱調防止のために回転駆動前の励磁に時間がかけられない場合に有用である。