(57)【要約】      （修正有）【課題】上方からの収穫物の撮像を好適に実施可能な選別用計測皿、当該選別用計測皿を備えた計測装置、および、当該計測装置を備えた選別システムを提供する。【解決手段】選別用計測皿１は、ベース部材２０と、ベース部材に取り付けられる収穫物支持部材３０とを具備する。収穫物支持部材は、第１載置面３１０を有する第１部分３１と、第１部分よりも手前側に配置され、第２載置面３４０を有する第２部分３４とを有する。第１載置面は、奥側に向かうにつれて高さが高く、第２載置面は、手前側に向かうにつれて高さが高い。第１載置面と第２載置面との間には、少なくとも１つの屈曲部Ｂ１〜Ｂ４が配置されている。【選択図】図１
0003227873.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、
前記ベース部材に取り付けられる収穫物支持部材と
を具備し、
前記収穫物支持部材は、
第１載置面を有する第１部分と、
前記第１部分よりも手前側に配置され、第２載置面を有する第２部分と
を有し、
前記第１載置面は、奥側に向かうにつれて高さが高く、
前記第２載置面は、手前側に向かうにつれて高さが高く、
前記第１載置面と前記第２載置面との間には、少なくとも１つの屈曲部が配置されている
選別用計測皿。
【請求項２】
前記収穫物支持部材は、前記第１部分と前記第２部分との間に配置され、第３載置面を有する第３部分を有し、
前記第３載置面と前記第１載置面とは第１屈曲部を介して接続され、
前記第３載置面と前記第２載置面とは第２屈曲部を介して接続される
請求項１に記載の選別用計測皿。
【請求項３】
前記収穫物支持部材は、前記第１部分の奥側に配置され、第４上面を有する第４部分を有し、
前記第４上面は、奥側に向かうにつれて高さが低く、
前記第４上面と前記第１載置面とは、第３屈曲部を介して接続される
請求項１または２に記載の選別用計測皿。
【請求項４】
前記収穫物支持部材は、前記第２部分の手前側に配置され、第５上面を有する第５部分を有し、
前記第５上面と前記第２載置面とは、第４屈曲部を介して接続される
請求項３に記載の選別用計測皿。
【請求項５】
前記第１載置面の最上部の高さは、前記第２載置面の最上部の高さよりも低い
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の選別用計測皿。
【請求項６】
前記第１載置面の最上部の高さと、前記第１載置面の最下部の高さとの差は、６ｍｍ以上２２ｍｍ以下である
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の選別用計測皿。
【請求項７】
前記収穫物支持部材は、前記ベース部材に取り付けるための取付部を有し、
前記取付部は、前記第２部分よりも手前側に配置され、
前記収穫物支持部材は、前記取付部を介して、前記ベース部材によって片持ち支持される
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の選別用計測皿。
【請求項８】
前記ベース部材と前記収穫物支持部材との間に配置される緩衝部材を更に具備し、
前記緩衝部材は、収穫物が前記収穫物支持部材に載置されるときの衝撃を緩和する
請求項７に記載の選別用計測皿。
【請求項９】
前記ベース部材は、
前記収穫物支持部材の第１側縁に隣接配置され、前記第１側縁よりも上方に突出する第１側方ガードと、
前記収穫物支持部材の第２側縁に隣接配置され、前記第２側縁よりも上方に突出する第２側方ガードと
を有し、
前記第１載置面および前記第２載置面は、前記第１側方ガードと前記第２側方ガードとの間に配置されている
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の選別用計測皿。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の選別用計測皿と、
前記選別用計測皿を揺動可能に支持する支持装置と、
前記選別用計測皿の姿勢を、計測用の第１姿勢から排出用の第２姿勢に変更する第１駆動装置と、
前記選別用計測皿上の収穫物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置から受信する画像データに基づいて、前記収穫物の長さを示す第１パラメータ、前記収穫物の曲がり具合を示す第２パラメータ、前記収穫物の太さを示す第３パラメータのうちの少なくとも１つを算出するコンピュータと
を具備する
計測装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の計測装置と、
選別コンベアと
を具備し、
前記選別コンベアは、
第１選別皿を含む複数の選別皿を周回軌道に沿って移動させる第２駆動装置と、
複数の排出位置のうちのいずれかに対向する位置において傾動される前記第１選別皿と
を含み、
前記計測装置は、前記選別用計測皿に載置された前記収穫物の計測が実行された後、前記第１選別皿が前記選別用計測皿と対向する第１タイミングで、前記選別用計測皿の姿勢を前記第１姿勢から前記第２姿勢に変更し、
前記計測装置は、前記第１パラメータ、前記第２パラメータ、前記第３パラメータ、および、前記収穫物の重量を示す第４パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、前記収穫物を複数のグループのうちのいずれかに分類し、
前記選別コンベアは、前記収穫物が属するグループに対応する排出位置において、前記収穫物が載置された前記第１選別皿を傾動させる
選別システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、選別用計測皿、計測装置、および、選別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
選別皿に載置されて搬送される野菜、果物等を選別して、各排出位置に排出する選別システムが知られている。
【０００３】
関連する技術として、特許文献１には、計測選別装置が開示されている。特許文献１に記載の計測選別装置では、多数の選別皿を無端状に連設して回転搬送する形態の選別コンベアに、搬送方向に沿う２つの計測器が配置されている。
【０００４】
特許文献１に記載の計測選別装置では、コンベアに設置された選別皿上に載置された野菜、果物等に対して計測が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８８５８０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案の目的は、上方からの収穫物の撮像を好適に実施可能な選別用計測皿、当該選別用計測皿を備えた計測装置、および、当該計測装置を備えた選別システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、考案を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、実用新案登録請求の範囲の記載と考案を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、実用新案登録請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。
【０００８】
いくつかの実施形態における選別用計測皿は、ベース部材（２０）と、前記ベース部材（２０）に取り付けられる収穫物支持部材（３０）とを具備する。前記収穫物支持部材（３０）は、第１載置面（３１０）を有する第１部分（３１）と、前記第１部分（３１）よりも手前側に配置され、第２載置面（３４０）を有する第２部分（３４）とを有する。前記第１載置面（３１０）は、奥側に向かうにつれて高さが高く、前記第２載置面（３４０）は、手前側に向かうにつれて高さが高い。前記第１載置面（３１０）と前記第２載置面（３４０）との間には、少なくとも１つの屈曲部（Ｂ）が配置されている。
【０００９】
上記選別用計測皿において、前記収穫物支持部材（３０）は、前記第１部分（３１）と前記第２部分（３４）との間に配置され、第３載置面（３７０）を有する第３部分（３７）を有していてもよい。前記第３載置面（３７０）と前記第１載置面（３１０）とは第１屈曲部（Ｂ１）を介して接続されていてもよい。前記第３載置面（３７０）と前記第２載置面（３４０）とは第２屈曲部（Ｂ２）を介して接続されていてもよい。
【００１０】
上記選別用計測皿において、前記収穫物支持部材（３０）は、前記第１部分（３１）の奥側に配置され、第４上面（４１０）を有する第４部分（４１）を有していてもよい。前記第４上面（４１０）は、奥側に向かうにつれて高さが低くてもよい。前記第４上面（４１０）と前記第１載置面（３１０）とは、第３屈曲部（Ｂ３）を介して接続されていてもよい。
【００１１】
上記選別用計測皿において、前記収穫物支持部材（３０）は、前記第２部分（３４）の手前側に配置され、第５上面（４４０）を有する第５部分（４４）を有していてもよい。前記第５上面（４４０）と前記第２載置面（３４０）とは、第４屈曲部（Ｂ４）を介して接続されていてもよい。
【００１２】
上記選別用計測皿において、前記第１載置面（３１０）の最上部（３１０ｐ）の高さは、前記第２載置面（３４０）の最上部（３４０ｐ）の高さよりも低くてもよい。
【００１３】
上記選別用計測皿において、前記第１載置面（３１０）の最上部（３１０ｐ）の高さと、前記第１載置面（３１０）の最下部（３１０ｑ）の高さとの差（Ｈ１）は、６ｍｍ以上２２ｍｍ以下であってもよい。
【００１４】
上記選別用計測皿において、前記収穫物支持部材（３０）は、前記ベース部材（２０）に取り付けるための取付部（５０）を有していてもよい。前記取付部（５０）は、前記第２部分（３４）よりも手前側に配置されていてもよい。前記収穫物支持部材（３０）は、前記取付部（５０）を介して、前記ベース部材（２０）によって片持ち支持されていてもよい。
【００１５】
上記選別用計測皿は、前記ベース部材（２０）と前記収穫物支持部材（３０）との間に配置される緩衝部材（７０）を更に具備していてもよい。前記緩衝部材（７０）は、収穫物が前記収穫物支持部材（３０）に載置されるときの衝撃を緩和する。
【００１６】
上記選別用計測皿において、前記ベース部材（２０）は、前記収穫物支持部材（３０）の第１側縁（３０ａ）に隣接配置され、前記第１側縁（３０ａ）よりも上方に突出する第１側方ガード（２５ａ）と、前記収穫物支持部材（３０）の第２側縁（３０ｂ）に隣接配置され、前記第２側縁（３０ｂ）よりも上方に突出する第２側方ガード（２５ｂ）とを有していてもよい。前記第１載置面（３１０）および前記第２載置面（３４０）は、前記第１側方ガード（２５ａ）と前記第２側方ガード（２５ｂ）との間に配置されていてもよい。
【００１７】
いくつかの実施形態における計測装置は、上述の選別用計測皿（１；１Ａ）と、前記選別用計測皿（１；１Ａ）を揺動可能に支持する支持装置（１１０）と、前記選別用計測皿（１；１Ａ）の姿勢を、計測用の第１姿勢から排出用の第２姿勢に変更する第１駆動装置（１１２）と、前記選別用計測皿（１；１Ａ）上の収穫物（Ｐ）を撮像する撮像装置（１３０）と、前記撮像装置（１３０）から受信する画像データに基づいて、前記収穫物（Ｐ）の長さを示す第１パラメータ、前記収穫物（Ｐ）の曲がり具合を示す第２パラメータ、および、前記収穫物（Ｐ）の太さを示す第３パラメータのうちの少なくとも１つを算出するコンピュータ（１９０）と、を具備する。
【００１８】
いくつかの実施形態における選別システムは、上述の計測装置（１００）と、選別コンベア（９００）とを具備する。前記選別コンベア（９００）は、第１選別皿（９５０ａ）を含む複数の選別皿（９５０）を周回軌道に沿って移動させる第２駆動装置（９１０）と、複数の排出位置のうちのいずれかに対向する位置において傾動される前記第１選別皿（９５０ａ）とを含む。前記計測装置（１００）は、前記選別用計測皿（１；１Ａ）に載置された前記収穫物（Ｐ）の計測が実行された後、前記第１選別皿（９５０ａ）が前記選別用計測皿（１；１Ａ）と対向する第１タイミングで、前記選別用計測皿（１；１Ａ）の姿勢を前記第１姿勢から前記第２姿勢に変更する。前記計測装置（１００）は、前記第１パラメータ、前記第２パラメータ、前記第３パラメータ、および、前記収穫物（Ｐ）の重量を示す第４パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、前記収穫物（Ｐ）を複数のグループのうちのいずれかに分類する。前記選別コンベア（９００）は、前記収穫物（Ｐ）が属するグループに対応する排出位置において、前記収穫物（Ｐ）が載置された前記第１選別皿（９５０ａ）を傾動させる。
【考案の効果】
【００１９】
本考案により、上方からの収穫物の撮像を好適に実施可能な選別用計測皿、当該選別用計測皿を備えた計測装置、および、当該計測装置を備えた選別システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、第１の実施形態における選別用計測皿を模式的に示す概略斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の変形例における選別用計測皿に湾曲形状の収穫物が載置された様子を模式的に示す概略３面図である。
【図３】図３は、収穫物支持部材の形状のバリエーションを模式的に示す概略側面図である。
【図４】図４は、収穫物支持部材の形状のバリエーションを模式的に示す概略側面図である。
【図５】図５は、第１の実施形態における選別用計測皿が組み立てられる様子を模式的に示す概略斜視図である。
【図６】図６は、収穫物支持部材の上面を模式的に示す概略平面図である。
【図７】図７は、第１の実施形態における選別用計測皿の一部分を切り欠いて示す概略斜視図である。
【図８】図８は、第２の実施形態における計測装置を模式的に示す概略３面図である。
【図９】図９は、第３の実施形態における選別システムを模式的に示す概略２面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
以下、実施形態における選別用計測皿１、計測装置１００、選別システム１０００に関して、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、同じ機能を有する部位、部材については、同一の符号が付され、同一の符号が付されている部位、部材について、繰り返しの説明は省略される。
【００２２】
（用語の定義）
本明細書において、収穫物支持部材３０の第２部分３４から第１部分３１に向かう方向を「第１方向ＤＲ１」と定義し、第１方向ＤＲ１と反対方向に向かう方向を「第２方向ＤＲ２」と定義する。第１方向ＤＲ１は、収穫物支持部材３０から収穫物Ｐが排出される方向に対応する。
【００２３】
本明細書において、第１方向ＤＲ１に沿う方向に見て右側を「右側」と定義し、第１方向ＤＲ１に沿う方向に見て左側を「左側」と定義する。
【００２４】
（第１の実施形態）
図１乃至図７を参照して、第１の実施形態における選別用計測皿（１；１Ａ）について説明する。図１は、第１の実施形態における選別用計測皿１を模式的に示す概略斜視図である。図２は、第１の実施形態の変形例における選別用計測皿１Ａに湾曲形状の収穫物Ｐｂが載置された様子を模式的に示す概略３面図である。なお、図２の上側には平面図が記載され、図２の右下側には側面図が記載され、図２の左下側には正面図が記載されている。図３および図４は、収穫物支持部材３０の形状のバリエーションを模式的に示す概略側面図である。なお、図３には、収穫物支持部材３０に、直線形状の収穫物Ｐａが載置される様子が示され、図４には、収穫物支持部材３０に、湾曲形状の収穫物Ｐｂが載置される様子が示されている。図５は、第１の実施形態における選別用計測皿１が組み立てられる様子を模式的に示す概略斜視図である。図６は、収穫物支持部材３０の上面を模式的に示す概略平面図である。図７は、第１の実施形態における選別用計測皿１の一部分を切り欠いて示す概略斜視図である。
【００２５】
第１の実施形態における選別用計測皿１は、ベース部材２０と、収穫物支持部材３０とを具備する。
【００２６】
ベース部材２０は、収穫物支持部材３０が取り付けられる部材である。図１に記載の例では、ベース部材２０は、板状の部材である。代替的に、ベース部材２０は、ブロック状の部材であってもよい。ベース部材２０は、例えば、金属製または樹脂製である。
【００２７】
収穫物支持部材３０は、野菜、果物等の収穫物を支持する部材である。収穫物は、典型的には、キュウリ、ズッキーニ、人参等の長尺野菜である。なお、収穫物支持部材３０に載置される収穫物は、選別用計測皿１を使用するユーザーによって任意に選択される。
【００２８】
収穫物支持部材３０は、ベース部材２０に取り付けられる。図１に記載の例では、収穫物支持部材３０は、固定具６０を介してベース部材２０に取り付けられている。固定具６０は、第１固定具６０ａおよび第２固定具６０ｂを含んでいてもよい。
【００２９】
図１に記載の例では、収穫物支持部材３０は、板状の部材である。代替的に、収穫物支持部材３０は、ブロック状の部材であってもよい。収穫物支持部材３０は、例えば、金属製または樹脂製である。
【００３０】
図１に記載の例では、収穫物支持部材３０は、第１部分３１と、第２部分３４とを有する。
【００３１】
第１部分３１は、第１載置面３１０（換言すれば、第１上面）を有する。図１に記載の例では、第１載置面３１０は、収穫物支持部材３０の第１側縁３０ａから第２側縁３０ｂに向かって延在する細長い面である（換言すれば、第１方向ＤＲ１に垂直な第３方向ＤＲ３に沿って延在する細長い面である。）。
【００３２】
第２部分３４は、第１部分３１よりも手前側（換言すれば、第２方向ＤＲ２側）に配置される部分である。第２部分３４は、第２載置面３４０（換言すれば、第２上面）を有する。図１に記載の例では、第２載置面３４０は、収穫物支持部材３０の第１側縁３０ａから第２側縁３０ｂに向かって延在する細長い面である（換言すれば、第１方向ＤＲ１に垂直な第３方向ＤＲ３に沿って延在する細長い面である。）。
【００３３】
図１に記載の例では、第１部分３１の第１載置面３１０は、奥側に向かうにつれて（換言すれば、第１方向ＤＲ１に向かうにつれて）、高さが高くなる傾斜面３１０ｃである。この場合、収穫物が収穫物支持部材３０上に載置されるときに収穫物に与えられる運動量（すなわち、質量×速さ）および収穫物の転動に起因して、収穫物が収穫物支持部材３０の奥側に転がり落ちることが防止される。また、湾曲形状の収穫物の第１端部Ｐ１および第２端部Ｐ２が第１載置面３１０に接触するように、湾曲形状の収穫物Ｐｂが収穫物支持部材３０に載置されたときに（必要であれば、図２を参照。）、湾曲形状の収穫物Ｐｂが転倒し易い。湾曲形状の収穫物Ｐｂが転倒することにより（換言すれば、湾曲形状の収穫物Ｐｂが起立姿勢を維持しないことにより）、上方から収穫物の湾曲形状を確実に撮像することができる。
【００３４】
図１に記載の例では、傾斜面３１０ｃは、平面状の傾斜面である。代替的に、傾斜面３１０ｃは、曲面状の傾斜面（例えば、凹面状の傾斜面）であってもよい。
【００３５】
図１に記載の例では、第２部分３４の第２載置面３４０は、手前側に向かうにつれて（換言すれば、第２方向ＤＲ２に向かうにつれて）、高さが高くなる傾斜面３４０ｃである。この場合、収穫物が収穫物支持部材３０上に載置されたときに、収穫物の転動に起因して、収穫物が収穫物支持部材３０の手前側に転がり落ちることが防止される。また、湾曲形状の収穫物の第１端部Ｐ１および第２端部Ｐ２が第２載置面３４０に接触するように、湾曲形状の収穫物Ｐｂが収穫物支持部材３０に載置されたときに（必要であれば、図２を参照。）、湾曲形状の収穫物Ｐｂが転倒し易い。湾曲形状の収穫物Ｐｂが転倒することにより（換言すれば、湾曲形状の収穫物Ｐｂが起立姿勢を維持しないことにより）、上方から収穫物の湾曲形状を確実に撮像することができる。
【００３６】
図１に記載の例では、傾斜面３４０ｃは、平面状の傾斜面である。代替的に、傾斜面３４０ｃは、曲面状の傾斜面（例えば、凹面状の傾斜面）であってもよい。
【００３７】
図１に記載の例では、第１載置面３１０と第２載置面３４０との間に、少なくとも１つの屈曲部Ｂが配置されている。屈曲部Ｂは、例えば、第１方向ＤＲ１とは垂直な方向に延在する。また、屈曲部Ｂは、例えば、収穫物支持部材３０の第１側縁３０ａから第２側縁３０ｂまで延在する。
【００３８】
第１載置面３１０と第２載置面３４０との間に、少なくとも１つの屈曲部Ｂが配置されている場合、選別用計測皿１を使用するユーザーは、屈曲部Ｂを目印にして、収穫物支持部材３０上に収穫物を載置することができる。換言すれば、ユーザーは、屈曲部Ｂの近傍に収穫物を載置すればよい。
【００３９】
以上のとおり、第１の実施形態における選別用計測皿１では、（１）第１載置面３１０は、奥側に向かうにつれて高さが高く、（２）第２載置面３４０は、手前側に向かうにつれて高さが高く、（３）第１載置面３１０と第２載置面３４０との間には、少なくとも１つの屈曲部Ｂが配置されている。上記（１）乃至（３）の構成により、収穫物が意図せずして収穫物支持部材３０から落下することが抑制されるという効果と、収穫物支持部材３０上に載置された湾曲形状の収穫物の起立姿勢が維持され難くなるという効果と、ユーザーが収穫物を載置する目標位置を認識し易くなるという効果が相乗的に奏される。また、当該相乗効果により、収穫物支持部材３０に載置された収穫物を、上方から好適に撮像することが可能となる。
【００４０】
（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図７を参照して、第１の実施形態における選別用計測皿１において採用可能な任意付加的な構成について説明する。
【００４１】
（第３載置面３７０を有する第３部分３７）
図１に記載の例では、収穫物支持部材３０は、第１部分３１と第２部分３４との間に配置される第３部分３７を有する。また、第３部分３７は、第３載置面３７０（換言すれば、第３上面）を有する。図１に記載の例では、第３載置面３７０は、収穫物支持部材３０の第１側縁３０ａから第２側縁３０ｂに向かって延在する細長い面である（換言すれば、第１方向ＤＲ１に垂直な第３方向ＤＲ３に沿って延在する細長い面である。）。
【００４２】
図１に記載の例では、第３部分３７の第３載置面３７０は、奥側に向かうにつれて（換言すれば、第１方向ＤＲ１に向かうにつれて）、高さが低くなる傾斜面である。代替的に、第３部分３７の第３載置面３７０は、奥側に向かうにつれて（換言すれば、第１方向ＤＲ１に向かうにつれて）、高さが高くなる傾斜面であってもよい。更に代替的に、第３部分３７の第３載置面３７０は、水平面に平行な平面であってもよい。
【００４３】
図１に記載の例では、第３載置面３７０と第１載置面３１０とが第１屈曲部Ｂ１を介して接続されている。図１に記載の例では、第１屈曲部Ｂ１は、第１方向ＤＲ１とは垂直な方向に延在する。また、図１に記載の例では、第１屈曲部Ｂ１は、収穫物支持部材３０の第１側縁３０ａから第２側縁３０ｂまで延在している。
【００４４】
図１に記載の例では、第３載置面３７０と第２載置面３４０とが第２屈曲部Ｂ２を介して接続されている。図１に記載の例では、第２屈曲部Ｂ２は、第１方向ＤＲ１とは垂直な方向に延在する。また、図１に記載の例では、第２屈曲部Ｂ２は、収穫物支持部材３０の第１側縁３０ａから第２側縁３０ｂまで延在している。
【００４５】
第３載置面３７０と第１載置面３１０とが第１屈曲部Ｂ１を介して接続され、かつ、第３載置面３７０と第２載置面３４０とが第２屈曲部Ｂ２を介して接続される場合、収穫物支持部材３０に載置された湾曲形状の収穫物が更に転倒し易くなる。換言すれば、湾曲形状の収穫物が起立姿勢で収穫物支持部材３０上に載置された場合、当該湾曲形状の収穫物の起立姿勢が更に維持され難くなる。
【００４６】
これに対し、第１の実施形態の変形例を示す図２に例示されるように、第１載置面３１０と第２載置面３４０とが１つの屈曲部Ｂのみを介して接続される場合（換言すれば、第１載置面３１０と第２載置面３４０とが側面視でＶ字形状を形成するように接続される場合）、第１載置面３１０と第２載置面３４０との両方に第１端部Ｐ１および第２端部Ｐ２が接触する湾曲形状の収穫物Ｐｂの起立姿勢が維持され易い。この場合、上方から、収穫物の湾曲形状を撮像し難くなる。
【００４７】
また、図１に例示されるように、第３載置面３７０と第１載置面３１０とが第１屈曲部Ｂ１を介して接続され、かつ、第３載置面３７０と第２載置面３４０とが第２屈曲部Ｂ２を介して接続される場合、ユーザーは、第１屈曲部Ｂ１と第２屈曲部Ｂ２との間に配置される第３載置面３７０を、収穫物を載置する目標位置として認識し易くなる。換言すれば、ユーザーが、第１屈曲部Ｂ１と第２屈曲部Ｂ２とによって挟まれた領域を目標にして収穫物を載置することにより、収穫物が、第１載置面３１０と、第２載置面３４０と、第３載置面３７０とによって規定される領域からはみ出しにくくなる。
【００４８】
図１に記載の例では、（４）収穫物支持部材３０は、第３載置面３７０を有し、（５）第３載置面３７０と第１載置面３１０とが第１屈曲部Ｂ１を介して接続され、（６）第３載置面３７０と第２載置面３４０とが第２屈曲部Ｂ２を介して接続されている。上記（４）乃至（６）の構成により、収穫物支持部材３０上に載置された湾曲形状の収穫物の起立姿勢が更に維持され難くなるという効果と、ユーザーが収穫物を載置する目標位置を更に認識し易くなるという効果が相乗的に奏される。また、当該相乗効果により、収穫物支持部材３０に載置された収穫物を、上方から更に好適に撮像することが可能となる。
【００４９】
（第４上面４１０を有する第４部分４１）
図１に記載の例では、収穫物支持部材３０は、第１部分３１の奥側（換言すれば、第１方向ＤＲ１側）に配置される第４部分４１を有する。第４部分４１は、第４上面４１０を有する。図１に記載の例では、第４上面４１０は、収穫物支持部材３０の第１側縁３０ａから第２側縁３０ｂに向かって延在する細長い面である（換言すれば、第１方向ＤＲ１に垂直な第３方向ＤＲ３に沿って延在する細長い面である。）。
【００５０】
第４上面４１０は、奥側に向かうにつれて高さが低くなる傾斜面４１０ｃであることが好ましい。傾斜面４１０ｃは、平面状の傾斜面であってもよいし、凹面状の傾斜面であってもよいし、凸面状の傾斜面であってもよい。
【００５１】
第４上面４１０が、奥側に向かうにつれて高さが低くなる傾斜面４１０ｃである場合、収穫物支持部材３０の奥側が低くなるように収穫物支持部材３０が傾動されたときに、収穫物支持部材３０に載置された収穫物が、当該傾斜面４１０ｃを介して、第１方向ＤＲ１に円滑に排出される。また、選別用計測皿１の第１方向ＤＲ１側に選別皿がある場合には、収穫物支持部材３０に載置された収穫物が、当該傾斜面４１０ｃを介して、選別皿に円滑に移載される。
【００５２】
図１に記載の例では、第４上面４１０と第１載置面３１０とが、第３屈曲部Ｂ３を介して接続されている。図１に記載の例では、第３屈曲部Ｂ３は、第１方向ＤＲ１とは垂直な方向に延在する。また、図１に記載の例では、第３屈曲部Ｂ３は、収穫物支持部材３０の第１側縁３０ａから第２側縁３０ｂまで延在している。
【００５３】
第４上面４１０と第１載置面３１０とが、第３屈曲部Ｂ３を介して接続されている場合、ユーザーは、第３屈曲部Ｂ３を目印にして、収穫物支持部材３０に収穫物を載置することができる。例えば、ユーザーは、第３屈曲部Ｂ３よりも第１方向ＤＲ１側に収穫物がはみ出さないように、収穫物支持部材３０に収穫物を載置することができる。この場合、収穫物が第１方向ＤＲ１側に偏って載置されることが防止され、その結果、収穫物支持部材３０の上方から、収穫物を好適に撮像することが可能となる。
【００５４】
図１に記載の例では、（７）第４上面４１０は、奥側に向かうにつれて高さが低く、（８）第４上面４１０と第１載置面３１０とが、第３屈曲部Ｂ３を介して接続されている。上記（７）および（８）の構成により、収穫物を第１方向ＤＲ１側に円滑に排出し易くなる効果と、収穫物が第１方向ＤＲ１側に偏って載置されることが抑制されるという効果とが相乗的に奏される。
【００５５】
（第５上面４４０を有する第５部分４４）
図１に記載の例では、収穫物支持部材３０は、第２部分３４の手前側（換言すれば、第２方向ＤＲ２側）に配置される第５部分４４を有する。第５部分４４は、第５上面４４０を有する。図１に記載の例では、第５上面４４０は、収穫物支持部材３０の第１側縁３０ａから第２側縁３０ｂに向かって延在する細長い面である（換言すれば、第１方向ＤＲ１に垂直な第３方向ＤＲ３に沿って延在する細長い面である。）。
【００５６】
第５上面４４０は、手前側に向かうにつれて、高さが低くなる傾斜面であってもよいし、手前側に向かうにつれて、高さが高くなる傾斜面であってもよいし、水平面に平行な面であってもよい。
【００５７】
図１に記載の例では、第５上面４４０と第２載置面３４０とが、第４屈曲部Ｂ４を介して接続されている。図１に記載の例では、第４屈曲部Ｂ４は、第１方向ＤＲ１とは垂直な方向に延在する。また、図１に記載の例では、第４屈曲部Ｂ４は、収穫物支持部材３０の第１側縁３０ａから第２側縁３０ｂまで延在している。
【００５８】
第５上面４４０と第２載置面３４０とが、第４屈曲部Ｂ４を介して接続されている場合、ユーザーは、第４屈曲部Ｂ４を目印にして、収穫物支持部材３０に収穫物を載置することができる。例えば、ユーザーは、第４屈曲部Ｂ４よりも第２方向ＤＲ２側に収穫物がはみ出さないように、収穫物支持部材３０に収穫物を載置することができる。この場合、収穫物が第２方向ＤＲ２側に偏って載置されることが抑制され、その結果、収穫物支持部材３０の上方から、収穫物を好適に撮像することが可能となる。
【００５９】
（第１載置面３１０の最上部３１０ｐの高さと、第２載置面３４０の最上部３４０ｐの高さ）
図３に記載の例では、第１載置面３１０の最上部３１０ｐの高さが、第２載置面３４０の最上部３４０ｐの高さよりも低い。この場合、収穫物支持部材３０に載置された収穫物Ｐａが第１方向ＤＲ１側に排出され易くなるとともに、収穫物支持部材３０に載置された直線形状の収穫物Ｐａが第２方向ＤＲ２側から落下し難くなる。
【００６０】
（第１載置面３１０の最上部３１０ｐの高さと、第１載置面３１０の最下部３１０ｑの高さとの差）
図３（ａ）または図４（ａ）に示される第１例では、第１載置面３１０の最上部３１０ｐの高さと、第１載置面３１０の最下部３１０ｑの高さとの差（Ｈ１）は、２２ｍｍである。図３（ｂ）または図４（ｂ）に示される第２例では、第１載置面３１０の最上部３１０ｐの高さと、第１載置面３１０の最下部３１０ｑの高さとの差（Ｈ１）は、１０ｍｍである。図３（ｃ）または図４（ｃ）に示される第３例では、第１載置面３１０の最上部３１０ｐの高さと、第１載置面３１０の最下部３１０ｑの高さとの差（Ｈ１）は、６ｍｍである。
【００６１】
図３（ａ）乃至図３（ｃ）に例示されるように、第１載置面３１０の最上部３１０ｐの高さと、第１載置面３１０の最下部３１０ｑの高さとの差（Ｈ１）が６ｍｍ以上である場合、収穫物支持部材３０上に載置される直線形状の収穫物Ｐａの転がりに対する安定性が確保される。換言すれば、直線形状の収穫物Ｐａを収穫物支持部材３０に載置するときに、収穫物Ｐａが転動して収穫物支持部材３０から落下することが抑制される。他方、第１載置面３１０の最上部３１０ｐの高さと、第１載置面３１０の最下部３１０ｑの高さとの差（Ｈ１）が６ｍｍ未満である場合、直線形状の収穫物Ｐａの転がりに対する安定性が不十分となるおそれがある。
【００６２】
図４（ａ）乃至図４（ｃ）に例示されるように、第１載置面３１０の最上部３１０ｐの高さと、第１載置面３１０の最下部３１０ｑの高さとの差（Ｈ１）が２２ｍｍ以下である場合、収穫物支持部材３０の奥側が低くなるように収穫物支持部材３０を傾動させることにより、湾曲形状の収穫物Ｐｂを、収穫物支持部材３０から円滑に排出することができる。他方、第１載置面３１０の最上部３１０ｐの高さと、第１載置面３１０の最下部３１０ｑの高さとの差（Ｈ１）が２２ｍｍ超である場合、収穫物支持部材３０を傾動させても、湾曲形状の収穫物Ｐｂが、収穫物支持部材３０から円滑に排出されない可能性がある。
【００６３】
図３（ａ）乃至図３（ｃ）に記載の例では、第２載置面３４０の最上部３４０ｐの高さと、第１載置面３１０の最下部３１０ｑの高さとの差（Ｈ２）は、１４ｍｍ以上３０ｍｍ以下である。第２載置面３４０の最上部３４０ｐの高さと、第１載置面３１０の最下部３１０ｑの高さとの差（Ｈ２）が３０ｍｍ以下である場合、直線形状の収穫物Ｐａが第２載置面３４０側に偏って載置されても、第２載置面３４０上を転動する収穫物Ｐａの移動速度が過剰にならない。よって、直線形状の収穫物Ｐａが第２載置面３４０側に偏って載置された場合であっても、収穫物Ｐａが転動して、収穫物支持部材３０の第１方向ＤＲ１側から落下することがない。
【００６４】
図３（ａ）乃至図３（ｃ）に記載の例では、第２載置面３４０の最上部３４０ｐの高さと、第１載置面３１０の最上部３１０ｐの高さとの差（Ｈ３）は、８ｍｍ以上２０ｍｍ以下である。
【００６５】
（収穫物支持部材３０）
図５に記載の例では、収穫物支持部材３０は、収穫物を支持する収穫物支持部（より具体的には、第１部分３１、第２部分３４、第３部分３７、第４部分４１、第５部分４４）と、ベース部材２０に取り付けられる取付部５０とを備える。
【００６６】
図５に記載の例では、収穫物支持部材３０は、少なくとも１つの屈曲部（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５）を有する板材によって構成されている。図５に記載の例では、収穫物支持部と取付部５０とが屈曲部（第５屈曲部Ｂ５）を介して接続されている。収穫物支持部材３０が、金属製である場合、当該屈曲部（Ｂ５）は、例えば、折り曲げ加工によって形成される。代替的に、収穫物支持部材３０が樹脂製である場合には、屈曲部（Ｂ５）は、例えば、収穫物支持部材３０を成形する際に形成される。
【００６７】
収穫物支持部材３０には、収穫物の汁等が付着する。このため、収穫物支持部材３０は、頻繁に交換されることが好ましい。収穫物支持部材３０が板材によって構成される場合、交換部品としての収穫物支持部材３０を安価に製造することができる。また、収穫物支持部材３０が板材によって構成される場合、ベース部材２０から取り外された状態の収穫物支持部材３０を洗浄し易い。また、収穫物支持部材３０が板材によって構成される場合、交換部品としての収穫物支持部材３０が軽量化される。
【００６８】
図５に記載の例では、収穫物支持部材３０は、複数の屈曲部（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５）を有する。第１屈曲部Ｂ１と第２屈曲部Ｂ２とは、例えば、平行である。第１屈曲部Ｂ１と第３屈曲部Ｂ３とは、例えば、平行である。第２屈曲部Ｂ２と第４屈曲部Ｂ４とは、例えば、平行である。第２屈曲部Ｂ２と第５屈曲部Ｂ５とは、例えば、平行である。
【００６９】
（収穫物支持部）
図６には、収穫物支持部材３０の収穫物支持部の上面が示されている。収穫物支持部の上面は、上述の第１載置面３１０と、第２載置面３４０とを有する。収穫物支持部の上面は、第３載置面３７０を有していてもよい。第１載置面３１０、第２載置面３４０、および、第３載置面３７０の各々は、後述の計測装置から照射される照明光を反射する光反射面によって構成されていることが好ましい。第１載置面３１０、第２載置面３４０、および、第３載置面３７０が光反射面によって構成される場合、収穫物が配置されている領域と収穫物が配置されていない領域との間のコントラストが大きくなる。この場合、後述の計測装置による収穫物の計測（より具体的には、収穫物の形状の計測）を、より安定的に実行することができる。
【００７０】
光反射面は、収穫物支持部材３０にコーティングを施すことによって形成されてもよく、収穫物支持部材３０に光反射シートを接着することにより形成されてもよい。光反射面は、後述の計測装置から照射される照明光を５０％以上反射する光反射面であることが好ましい。
【００７１】
図６に記載の例では、平面視において、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１載置面３１０の長さＬ１は、４０ｍｍ程度（より具体的には、２０ｍｍ以上７０ｍｍ以下、あるいは、３０ｍｍ以上５０ｍｍ以下）である。また、平面視において、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１載置面３１０の幅Ｗは、３００ｍｍ程度（より具体的には、１５０ｍｍ以上４５０ｍｍ以下、あるいは、２００ｍｍ以上４００ｍｍ以下）である。
【００７２】
図６に記載の例では、平面視において、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２載置面３４０の長さＬ２は、５０ｍｍ程度（より具体的には、２０ｍｍ以上８０ｍｍ以下、あるいは、３５ｍｍ以上６５ｍｍ以下）である。また、平面視において、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第２載置面３４０の幅Ｗは、３００ｍｍ程度（より具体的には、１５０ｍｍ以上４５０ｍｍ以下、あるいは、２００ｍｍ以上４００ｍｍ以下）である。
【００７３】
図６に記載の例では、平面視において、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第３載置面３７０の長さＬ３は、１５ｍｍ程度（より具体的には、５ｍｍ以上３０ｍｍ以下、あるいは、１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下）である。また、平面視において、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第３載置面３７０の幅Ｗは、３００ｍｍ程度（より具体的には、１５０ｍｍ以上４５０ｍｍ以下、あるいは、２００ｍｍ以上４００ｍｍ以下）である。
【００７４】
図６に記載の例では、平面視において、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第４上面４１０の長さＬ４は、２０ｍｍ程度（より具体的には、５ｍｍ以上４０ｍｍ以下、あるいは、１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下）である。また、平面視において、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第４上面４１０の幅Ｗは、３００ｍｍ程度（より具体的には、１５０ｍｍ以上４５０ｍｍ以下、あるいは、２００ｍｍ以上４００ｍｍ以下）である。
【００７５】
図６に記載の例では、平面視において、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第５上面４４０の長さＬ５は、２０ｍｍ程度（より具体的には、５ｍｍ以上４０ｍｍ以下、あるいは、１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下）である。また、平面視において、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第５上面４４０の幅Ｗは、３００ｍｍ程度（より具体的には、１５０ｍｍ以上４５０ｍｍ以下、あるいは、２００ｍｍ以上４００ｍｍ以下）である。
【００７６】
（取付部５０）
図５に記載の例では、収穫物支持部材３０は、ベース部材２０に取り付けるための取付部５０を有する。図５に記載の例では、取付部５０は、収穫物支持部材３０の収穫物支持部から下方に向かって突出している。
【００７７】
図５に記載の例では、取付部５０は、第２部分３４よりも手前側（換言すれば、第２方向ＤＲ２側）に配置されている。また、収穫物支持部材３０がベース部材２０に取り付けられた後の状態において、収穫物支持部材３０は、取付部５０を介してベース部材２０によって片持ち支持される。
【００７８】
収穫物支持部材３０が片持ち支持される場合、収穫物支持部材３０が撓み易くなり、収穫物支持部材３０のクッション性が向上する。収穫物支持部材３０のクッション性が向上する場合、収穫物Ｐが収穫物支持部材３０に載置される際に、収穫物Ｐが傷つきにくい。
【００７９】
また、収穫物支持部材３０は、取付部５０を介してベース部材２０によって片持ち支持される場合、取付部５０を収穫物支持部材３０の片側のみ（図５に記載の例では、第２方向ＤＲ２側のみ）に配置することが可能である。
【００８０】
取付部５０が収穫物支持部材３０の片側のみに配置される場合、収穫物支持部材３０をベース部材２０に取り付ける作業を、容易かつ迅速に実行することができる。図５に記載の例では、収穫物支持部材３０の第２部分３４よりも第２方向ＤＲ２側に配置された取付部第１部分５３を、第１固定具６０ａを用いて、ベース部材２０に取り付け、収穫物支持部材３０の第２部分３４よりも第２方向ＤＲ２側に配置された取付部第２部分５５を、第２固定具６０ｂを用いて、ベース部材２０に取り付けることにより、収穫物支持部材３０をベース部材２０に固定することができる。
【００８１】
図５に記載の例では、取付部５０は、板部５１と、板部５１に配置された取付部第１部分５３（より具体的には、第１孔部５３ｈ）と、板部５１に配置された取付部第２部分５５（より具体的には、第２孔部５５ｈ）とを有する。図５に記載の例では、板部５１は、ベース部材２０の第１板部２３と重なるように配置される。
【００８２】
図５に記載の例では、第１固定具６０ａは、第１ナット６００ａ（例えば、蝶ナット）であり、第２固定具６０ｂは、第２ナット６００ｂ（例えば、蝶ナット）である。図５に記載の例では、ベース部材２０に配置された第１雄ネジ部２４ａが、収穫物支持部材３０に配置された第１孔部５３ｈに挿入される。その後、第１雄ネジ部２４ａに第１ナット６００ａが螺合される。また、図５に記載の例では、ベース部材２０に配置された第２雄ネジ部２４ｂが、収穫物支持部材３０に配置された第２孔部５５ｈに挿入される。その後、第２雄ネジ部２４ｂに第２ナット６００ｂが螺合される。
【００８３】
（ベース部材２０）
図５に記載の例では、ベース部材２０は、底部２１と、第１板部２３とを備える。ベース部材２０は、第１側方ガード２５ａおよび／または第２側方ガード２５ｂを有していてもよい。
【００８４】
図５に記載の例では、ベース部材２０は板材によって構成されている。ベース部材２０が板材によって構成される場合、ベース部材２０を安価に製造することができる。ベース部材２０は、少なくとも１つの屈曲部Ｂを有することが好ましい。ベース部材２０が、少なくとも１つの屈曲部Ｂを有する場合、ベース部材２０の強度が向上する。
【００８５】
ベース部材２０の底部２１は、後述の計測装置の押圧部材によって押圧される被押圧部として機能してもよい。底部２１が押圧部材によって押圧されることにより、ベース部材２０を含む選別用計測皿１が、選別用計測皿１の奥側が低くなるように傾動される。
【００８６】
ベース部材２０の第１板部２３には、収穫物支持部材３０の取付部５０が取り付けられる。図５に記載の例では、第１板部２３に、第１雄ネジ部２４ａと、第２雄ネジ部２４ｂとが配置されている。図５に記載の例では、第１板部２３は、第６屈曲部Ｂ６を介して、底部２１に接続されている。
【００８７】
図５に記載の例では、第１側方ガード２５ａは、底部２１の右側方に配置されている。第１側方ガード２５ａは、収穫物支持部材３０に載置された収穫物が、右側から収穫物支持部材３０の外部に落下することを防止する。第１側方ガード２５ａは、収穫物支持部材３０の第１側縁３０ａに隣接配置され、当該第１側縁３０ａよりも上方に突出することが好ましい。図５に記載の例では、第１側方ガード２５ａは、第７屈曲部Ｂ７を介して、底部２１に接続されている。
【００８８】
図５に記載の例では、第２側方ガード２５ｂは、底部２１の左側方に配置されている。第２側方ガード２５ｂは、収穫物支持部材３０に載置された収穫物が、左側から収穫物支持部材３０の外部に落下することを防止する。第２側方ガード２５ｂは、収穫物支持部材３０の第２側縁３０ｂに隣接配置され、当該第２側縁３０ｂよりも上方に突出することが好ましい。図５に記載の例では、第２側方ガード２５ｂは、第８屈曲部Ｂ８を介して、底部２１に接続されている。
【００８９】
図５に記載の例では、第１載置面３１０および第２載置面３４０（並びに、第３載置面３７０）が、第１側方ガード２５ａと第２側方ガード２５ｂとの間に配置されている。
【００９０】
（緩衝部材７０）
図５に記載の例では、選別用計測皿１は、ベース部材２０と収穫物支持部材３０との間に配置される緩衝部材７０を備える。緩衝部材７０は、収穫物が収穫物支持部材３０に載置されるときの衝撃を緩和する。緩衝部材７０は、弾性材料によって構成されることが好ましい。緩衝部材７０は、発泡材によって構成されていてもよい。
【００９１】
図７に記載の例では、緩衝部材７０は、ベース部材２０の上方、かつ、収穫物支持部材３０の下方に配置されている。緩衝部材７０は、収穫物支持部材３０の第１部分３１の鉛直下方に配置されることが好ましい。図７に記載の例では、緩衝部材７０は、ベース部材２０に連結されているが、収穫物支持部材３０には連結されていない。この場合、ベース部材２０から収穫物支持部材３０を取り外すのが容易である。代替的に、緩衝部材７０は、ベース部材２０には連結されず、収穫物支持部材３０に連結されるようにしてもよい。
【００９２】
（第２の実施形態）
図１乃至図８を参照して、第２の実施形態における計測装置１００について説明する。図８は、第２の実施形態における計測装置１００を模式的に示す概略３面図である。なお、図８の上側には平面図が記載され、図８の右下側には側面図が記載され、図８の左下側には正面図が記載されている。
【００９３】
第２の実施形態における計測装置１００は、第１の実施形態における選別用計測皿１と、支持装置１１０と、第１駆動装置１１２と、カメラ等の撮像装置１３０と、コンピュータ１９０とを備える。
【００９４】
支持装置１１０は、選別用計測皿１を揺動可能に支持する。支持装置１１０は、選別用計測皿１を、第３方向ＤＲ３に平行な揺動軸まわりに揺動可能に支持してもよい。揺動軸は、例えば、収穫物支持部材３０の第１部分３１の鉛直下方、収穫物支持部材３０の第３部分３７の鉛直下方、あるいは、収穫物支持部材３０の第４部分４１の鉛直下方に配置される。
【００９５】
計測装置１００（より具体的には、支持装置１１０）は、選別用計測皿１の姿勢を、計測用の第１姿勢から排出用の第２姿勢に変更する第１駆動装置１１２を有する。第１駆動装置１１２は、例えば、選別用計測皿１の底部２１を押圧可能な押圧部材１１２ａを含んでいてもよい。この場合、押圧部材１１２ａが、選別用計測皿１の底部２１を押圧することにより、選別用計測皿１の姿勢が、計測用の第１姿勢から排出用の第２姿勢に変更される。代替的に、第１駆動装置１１２は、選別用計測皿１を揺動軸まわりに揺動させるモータを含んでいてもよい。この場合、モータの駆動により、選別用計測皿１の姿勢が、計測用の第１姿勢から排出用の第２姿勢に変更される。
【００９６】
支持装置１１０は、選別用計測皿１に加えて、撮像装置１３０を支持してもよい。図８に記載の例では、支持装置１１０に、第１支柱１２０が取り付けられている。第１支柱１２０の頂部にはヘッド１２５が配置され、当該ヘッド１２５に撮像装置１３０が取り付けられている。この場合、支持装置１１０は、第１支柱１２０を介して撮像装置１３０を支持する。
【００９７】
撮像装置１３０は、選別用計測皿１上の収穫物Ｐを撮像する。撮像装置１３０は、例えば、レンズと、撮像素子とを含む。撮像装置１３０は、収穫物支持部材３０の第１載置面３１０の全体と、第２載置面３４０の全体と、第３載置面３７０の全体とを撮像可能であることが好ましい。
【００９８】
計測装置１００は、収穫物支持部材３０の上面に照明光を照射する照明装置１４０を備えていてもよい。照明装置１４０は、第１支柱１２０の頂部に配置されるヘッド１２５に設けられることが好ましい。照明装置１４０は、例えば、複数のＬＥＤを含む。
【００９９】
コンピュータ１９０は、撮像装置１３０とデータ通信可能に接続される。コンピュータ１９０は、撮像装置１３０から受信する画像データに基づいて、収穫物Ｐの長さを示す第１パラメータと、収穫物の曲がり具合を示す第２パラメータとを算出する。付加的に、コンピュータ１９０は、撮像装置１３０から受信する画像データに基づいて、収穫物Ｐの太さを示す第３パラメータを算出してもよい。第１パラメータ、第２パラメータ、および／または、第３パラメータは、撮像装置１３０から受信する画像データを処理することにより算出される。画像データから、物体の長さ、または、物体の曲がり具合、あるいは、物体の太さを算出する方法としては、公知の任意の方法を採用可能である。
【０１００】
コンピュータ１９０は、収穫物支持部材３０に載置された収穫物Ｐを、算出された第１パラメータ、第２パラメータ、および、第３パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて分類する。
【０１０１】
例えば、第１パラメータによって特定される収穫物Ｐの長さが第１閾値を超える場合、当該収穫物Ｐは、第１グループに分類されてもよい。また、第１パラメータによって特定される収穫物Ｐの長さが第２閾値を超え、かつ、第１閾値以下である場合、当該収穫物Ｐは、第２グループに分類されてもよい。また、第１パラメータによって特定される収穫物Ｐの長さが第２閾値以下である場合、当該収穫物Ｐは、第３グループに分類されてもよい。
【０１０２】
例えば、第２パラメータによって特定される収穫物Ｐの曲がり具合が第３閾値以下である場合、当該収穫物Ｐは、第４グループに分類されてもよい。また、第２パラメータによって特定される収穫物Ｐの曲がり具合が第３閾値を超え、かつ、第４閾値以下である場合、当該収穫物Ｐは、第５グループに分類されてもよい。また、第２パラメータによって特定される収穫物Ｐの曲がり具合が第４閾値を超える場合、当該収穫物Ｐは、第６グループに分類されてもよい。
【０１０３】
また、例えば、第１パラメータによって特定される収穫物Ｐの長さが第１閾値を超え、第２パラメータによって特定される収穫物Ｐの曲がり具合が第３閾値以下である場合、当該収穫物Ｐは、最上級グレードのグループに分類されてもよい。
【０１０４】
支持装置１１０は、選別用計測皿１に載置された収穫物の重量を計測する重量センサ（例えば、ロードセル）を備えていてもよい。コンピュータ１９０は、重量センサから受信するデータに基づいて、収穫物の重量を示す第４パラメータを算出する。また、コンピュータ１９０は、収穫物支持部材３０に載置された収穫物Ｐを、第１パラメータ、第２パラメータ、第３パラメータ、および、第４パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて分類してもよい。
【０１０５】
コンピュータ１９０は、第１駆動装置１１２と信号伝達可能に接続されていてもよい。この場合、コンピュータ１９０は、選別用計測皿１を傾動すべきタイミング（換言すれば、選別用計測皿１の姿勢を、計測用の第１姿勢から排出用の第２姿勢に変更すべきタイミング）で、第１駆動装置１１２に駆動信号を送信する。駆動信号を受信した第１駆動装置１１２は、選別用計測皿１を傾動させる。
【０１０６】
計測装置１００は、表示装置１５０を備えていてもよい。表示装置１５０は、例えば、ヘッド１２５、あるいは、支持装置１１０に配置される。
【０１０７】
表示装置１５０は、コンピュータ１９０と信号伝達可能に接続されていてもよい。表示装置１５０は、例えば、コンピュータ１９０から受信する信号に基づいて、コンピュータ１９０によって算出された上述の第１パラメータ、第２パラメータ、第３パラメータ、および／または、第４パラメータを表示してもよい。
【０１０８】
計測装置１００は、不良状態の収穫物を特定するための第１ボタン１６０および／または第２ボタン１７０を有していてもよい。ユーザーは、目視により、収穫物の状態を確認する。ユーザーは、収穫物の状態が第１の不良状態（例えば、傷がついている状態）である場合、第１ボタン１６０を押圧するようにしてもよい。また、ユーザーは、収穫物の状態が第２の不良状態（例えば、販売に適さない程の重大な欠陥がある状態）である場合、第２ボタン１７０を押圧するようにしてもよい。
【０１０９】
収穫物支持部材３０に収穫物Ｐが載置される直前または直後のタイミングで、第１ボタン１６０が押圧されると、コンピュータ１９０は、撮像装置１３０から受信する画像データがどのようなデータであるかに関わらず、当該収穫物Ｐを、第１の特殊グループに分類してもよい。また、収穫物支持部材３０に収穫物Ｐが載置される直前または直後のタイミングで、第２ボタン１７０が押圧されると、コンピュータ１９０は、撮像装置１３０から受信する画像データがどのようなデータであるかに関わらず、当該収穫物Ｐを、第２の特殊グループに分類してもよい。
【０１１０】
第２の実施形態において、計測装置１００は、床面に沿って移動可能なようにユニット化されていることが好ましい。この場合、計測装置１００を、収穫物の選別が行われる場所に容易に移動させることができる。また、計測装置１００を、任意の選別コンベアと組み合わせることができる。
【０１１１】
（第３の実施形態）
図１乃至図９を参照して、第３の実施形態における選別システム１０００について説明する。図９は、第３の実施形態における選別システム１０００を模式的に示す概略２面図である。なお、図９の上側には平面図が記載され、図９の下側には正面図が記載されている。
【０１１２】
第３の実施形態における選別システム１０００は、第２の実施形態における計測装置１００と、選別コンベア９００とを備える。
【０１１３】
選別コンベア９００は、第２駆動装置９１０と、第１選別皿９５０ａを含む複数の選別皿９５０を備える。
【０１１４】
第２駆動装置９１０は、第１選別皿９５０ａを含む複数の選別皿９５０を周回軌道に沿って移動させる。第２駆動装置９１０は、例えば、モータである。
【０１１５】
収穫物が載置された第１選別皿９５０ａは、複数の排出位置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８）のうちのいずれかに対向する位置において傾動される。「Ｋ」を２以上の任意の自然数と定義するとき、複数の選別皿９５０のうちの収穫物が載置された第Ｋ選別皿も、複数の排出位置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８）のうちのいずれかに対向する位置おいて傾動される。図９に記載の例では、各排出位置には、各グループに属する収穫物を受容するケース（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６、Ｅ７、Ｅ８）が配置されている。
【０１１６】
計測装置１００は、選別用計測皿１に載置された第１の収穫物Ｐの計測（例えば、撮像による形状測定、あるいは、重量測定）が実行された後、第１選別皿９５０ａが選別用計測皿１と対向する第１タイミングで、選別用計測皿１の姿勢を、計測用の第１姿勢から排出用の第２姿勢に変更する。当該姿勢変更により、第１の収穫物Ｐが、選別用計測皿１から第１選別皿９５０ａに移載される。また、計測装置１００は、選別用計測皿１に載置された第２の収穫物の計測（例えば、撮像による形状測定、あるいは、重量測定）が実行された後、第Ｋ選別皿が選別用計測皿１と対向するタイミングで、選別用計測皿１の姿勢を、計測用の第１姿勢から排出用の第２姿勢に変更する。当該姿勢変更により、第２の収穫物が、選別用計測皿１から第Ｋ選別皿に移載される。
【０１１７】
計測装置１００は、収穫物の画像データに基づいて算出される上述の第１パラメータ、収穫物の画像データに基づいて算出される上述の第２パラメータ、収穫物の画像データに基づいて算出される上述の第３パラメータ、および、重量センサから受信するデータに基づいて算出される上述の第４パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、第１の収穫物Ｐを複数のグループのうちのいずれかに分類する。そして、計測装置１００は、第１の収穫物Ｐが属するグループに対応する信号を選別コンベア９００に送信する。
【０１１８】
同様に、計測装置１００は、第２の収穫物の画像データに基づいて算出される上述の第１パラメータ、第２の収穫物の画像データに基づいて算出される上述の第２パラメータ、第２の収穫物の画像データに基づいて算出される上述の第３パラメータ、および、重量センサから受信するデータに基づいて算出される上述の第４パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、第２の収穫物を複数のグループのうちのいずれかに分類する。そして、計測装置１００は、第２の収穫物が属するグループに対応する信号を選別コンベア９００に送信する。
【０１１９】
選別コンベア９００は、第１の収穫物Ｐが属するグループに対応する排出位置において、第１の収穫物Ｐが載置された第１選別皿９５０ａを傾動させる。例えば、第１の収穫物Ｐが属するグループに対応する排出位置が排出位置Ｄ２である場合、第１選別皿９５０ａの傾動により、第１の収穫物ＰがケースＥ２に収容される。
【０１２０】
同様に、選別コンベア９００は、第２の収穫物が属するグループに対応する排出位置において、第２の収穫物が載置された第Ｋ選別皿を傾動させる。例えば、第２の収穫物が属するグループに対応する排出位置が排出位置Ｄ４である場合、第Ｋ選別皿の傾動により、第２の収穫物がケースＥ４に収容される。
【０１２１】
こうして、複数の収穫物を、複数のグループに選別することができる。
【０１２２】
本考案は上記各実施形態に限定されず、本考案の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１、１Ａ  ：選別用計測皿
２０      ：ベース部材
２１      ：底部
２３      ：第１板部
２４ａ    ：第１雄ネジ部
２４ｂ    ：第２雄ネジ部
２５ａ    ：第１側方ガード
２５ｂ    ：第２側方ガード
３０      ：収穫物支持部材
３０ａ    ：第１側縁
３０ｂ    ：第２側縁
３１      ：第１部分
３４      ：第２部分
３７      ：第３部分
４１      ：第４部分
４４      ：第５部分
５０      ：取付部
５１      ：板部
５３      ：取付部第１部分
５３ｈ    ：第１孔部
５５      ：取付部第２部分
５５ｈ    ：第２孔部
６０      ：固定具
６０ａ    ：第１固定具
６０ｂ    ：第２固定具
７０      ：緩衝部材
１００    ：計測装置
１１０    ：支持装置
１１２    ：第１駆動装置
１１２ａ  ：押圧部材
１２０    ：第１支柱
１２５    ：ヘッド
１３０    ：撮像装置
１４０    ：照明装置
１５０    ：表示装置
１６０    ：第１ボタン
１７０    ：第２ボタン
１９０    ：コンピュータ
３１０    ：第１載置面
３１０ｃ  ：傾斜面
３１０ｐ  ：最上部
３１０ｑ  ：最下部
３４０    ：第２載置面
３４０ｃ  ：傾斜面
３４０ｐ  ：最上部
３７０    ：第３載置面
３７０ｐ  ：最上部
４１０    ：第４上面
４１０ｃ  ：傾斜面
４４０    ：第５上面
６００ａ  ：第１ナット
６００ｂ  ：第２ナット
９００    ：選別コンベア
９１０    ：第２駆動装置
９５０    ：選別皿
９５０ａ  ：第１選別皿
１０００  ：選別システム
Ｂ        ：屈曲部
Ｂ１      ：第１屈曲部
Ｂ２      ：第２屈曲部
Ｂ３      ：第３屈曲部
Ｂ４      ：第４屈曲部
Ｂ５      ：第５屈曲部
Ｂ６      ：第６屈曲部
Ｂ７      ：第７屈曲部
Ｂ８      ：第８屈曲部
Ｅ１乃至Ｅ８：ケース
Ｐ        ：収穫物
Ｐ１      ：第１端部
Ｐ２      ：第２端部
Ｐａ      ：直線形状の収穫物
Ｐｂ      ：湾曲形状の収穫物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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