(57)【要約】      （修正有）【課題】ホッパ内に多量に投入された部品を１つ１つシュータにより所望場所側に安全に、かつ確実に送り出すコンパクト構造のパーツフィーダを提供する。【解決手段】ホッパ１内に投入された部品９は部品押し上げ部材５の昇降動作に伴ってガイド用枠体４のレール３上に送られる。このレール３上の部品は押し出し手段によりシュータ７側に送られる。シュータが下り傾斜のため、互いに連結し易い部品９も離脱状態で送られる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
多数個の部品（パーツ）をシュータを介して所望場所に送入（又は供給）するためのパーツフィーダであって、該フィーダは、前記部品が投入される箱体状のホッパと、該ホッパの上部に配設され互いに中心側に向かって下り傾斜する一対の部品受け部と、前記部品受け部間に配設され頂部に部品保持用のレールを形成するガイド用枠体と、前記ガイド用枠体の外面と前記部品受け部との間の隙間に昇降自在に介設されて前記部品受け部上に蓄溜している前記部品を前記レール側に押し上げる一対の部品押し上げ部材と、前記一対の部品押し上げ部材を交互に昇降させる部品押し上げ部材駆動手段と、前記レール上に保持されている前記パーツをシュータ側に押し出す送り出し手段とを有することを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記シュータが、前記レールに基端側を連通して下方に傾斜して配置されるものからなることを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記部品は前記レールに保持される任意の形状のものでよく、前記任意の形状の中には互いに自由合体し易いものも含まれることを特徴とする請求項２に記載のパーツフィーダ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、多数の同一形状の部品を所望場所に送り出す（供給する）ためのパーツフィーダに係り、特に、部品の送り出しが安定して行われ、全体構造がコンパクトにまとめられ、互いに自由合体し易い部品に対しても適用されるパーツフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
パーツフィーダとしては極めて多くの従来技術があり、例えば、「特許文献１」に表示されているものがある。また、公知技術として例えば、「特許文献２」があるが、本考案とは構造において相異するものであり、その他の公知文献は見出せなかった。
【特許文献１】大河出版社の「ハンドリングの自動化図集」（藤森洋一氏著）（Ｎｏ１〜Ｎｏ９１参照）
【特許文献２】特開２００３−１４２８８１号（図１）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
前記のように、パーツフィーダとしては各種の従来技術が存在するが、これ等を詳細に検討した結果、後に説明する本考案のように、無造作に部品を投入しても安定状態で送り出しができ、かつ互いに合体し易い形状の部品に対しても個別に送り出しができ、全体構造がコンパクトにまとめられているものは見当らない。
【０００４】
本考案は、以上の事情に鑑みて考案されたものであり、全体がホッパ内に収納され、雑に投入された同一形状の部品が安定状態で所望場所側に送り出され、互いに合体し易い部品に対しても個別送り出しが可能な簡便構造のパーツフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、以上の目的を達成するために、請求項１の考案は、多数個の部品（パーツ）をシュータを介して所望場所に送入（又は供給）するためのパーツフィーダであって、該フィーダは、前記部品が投入される箱体状のホッパと、該ホッパの上部に配設され互いに中心側に向かって下り傾斜する一対の部品受け部と、前記部品受け部間に配設され頂部に部品保持用のレールを形成するガイド用枠体と、前記ガイド用枠体の外面と前記部品受け部との間の隙間に昇降自在に介設されて前記部品受け部上に蓄溜している前記部品を前記レール側に押し上げる一対の部品押し上げ部材と、前記一対の部品押し上げ部材を交互に昇降させる部品押し上げ部材駆動手段と、前記レール上に保持されている前記パーツをシュータ側に押し出す送り出し手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２の考案は、前記シュータが、前記レールに基端側を連通して下方に傾斜して配置されるものからなることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３の考案は、前記部品は前記レールに保持される任意の形状のものでよく、前記任意の形状の中には互いに自由合体し易いものも含まれることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の請求項１のパーツフィーダによれば、ホッパ内の部品受け部上に投入された多数個の部品は、ガイド用枠体の外面に沿って昇降する部品押し上げ部材により前記部品受け部に蓄溜している部品をレール側に押し上げてレール上に保持させる。なお、この場合、前記レールを飛び越えた部品は反対側の前記部品受け部に落下して蓄溜され、再び反対側の前記部品押し上げ部材によって前記レール側に押し上げられる。この動作により、前記レール上には部品が安定して保持される。この前記レール上の部品は押し出し手段によりシュータ側に送り出されることになる。これにより、部品の安定送り出しが出来る。
【０００９】
また、本考案の請求項２及び３のパーツフィーダによれば、前記レール上の部品は基端側を前記レールに連通して下方に傾斜するシュータ側に送り出されるため、順序よく送り出されるが、この場合、互いに合体し易い部品であっても傾斜しているシュータにより部品は送り出された瞬間に重力の作用を受け、その合体が自然に開放される。よって、本考案のパーツフィーダは前記レール上に搭載可能に任意の部品に対して適用され、安定供給が可能になる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本考案のパーツフィーダの実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１，図２に示すように本考案のパーツフィーダ１００は、大別して、箱体状のホッパ１と、ホッパ１の上方側に中心側に向かって傾斜して配設される一対（左右）部品受け部２，２と、頂部に部品保持用のレール３を形成し下方に向かって大きく股広きするガイド用枠体４と、ガイド用枠体４の両側の外面に略沿い部品受け部２とガイド用枠体４との間の隙間１３に昇降自在に介設される部品押し上げ部材５と、部品押し上げ部材５を交互にレール３側に押し上げるための部品押し上げ部材駆動手段６と、図２に示すようにその基端側をレール３に近接又は連結する位置に配置し下方に向かって下り傾斜するシュータ７と、レール３上の部品９をシュータ７側に押し出す押し出し手段８等とからなる。
【００１１】
まず、ホッパ１は本実施例では上方に開口部１０を有する箱体状部材からなり、シュータ７を除くパーツフィーダの主要構成要素はこの内部に収納される。よってホッパ１を把持することによりパーツフィーダ１００の全体を移動させることができ、コンパクトにまとめている。
【００１２】
部品受け部２は左右一対のものからなり、図１はその横断面形状のみが示されているがホッパ１の幅寸法にわたって架設されるものからなる。また、図示のように部品受け部２は中央側に向かって示す傾斜するように配置され、ホッパ１の開口部１０からこの部品受け部２上に投下された部品９は部品受け部２の係止や面に沿って中央側に主として送られる。
【００１３】
ガイド用枠体４は本実施例では三角脚体状の構造体からなり、ホッパ１の幅寸法にわたって架設されるものからなる。即ち、ホッパ１の幅寸法に見合う幅寸法の左右の板材１１，１１を上方に向かって中心よりに傾斜するように組み合わせて固定し、頂部にレール３を形成する形状のものからなる。なお、板材１１の外面は部品押し上げ部材５が摺動可能の平坦面１２が形成される。また、レール３は、本実施例のパーツフィーダ１００によって送り出される部品９が保持されるような大きさ及び形状のものからなる。
【００１４】
部品押し上げ部材５は、ガイド用枠体４の板材１１の平坦面１２に沿って昇降する矩形体状の板部材からなり、昇降時における摩擦係数を低減すべく軌質材で軽量の材質のものが望ましい。この部品押し上げ部材５は、図１に示すように部品受け部２とガイド用枠体４の板材は平坦面１２との間の隙間１３に介設されるものであり、この部品押し上げ部材５の存在により部品受け部２上の部品９は落下しないように制限される。即ち、図１に示すように、部品押し上げ部材５は一番下った位置でも前記の隙間１３を開口しない位置に配置づけされる。
【００１５】
部品押し上げ部材駆動手段６は、モータ１４と、モータ１４の回転軸に固定される図略のベベルギヤと、このベベルギヤに噛合する左側ベベルギヤ１５及び右側ベベルギヤ１６と、左側ベベルギヤ１５及び右側ベベルギヤ１６の回転軸１７及び１８と、この回転軸１７及び１８に固定される円盤１９，２０と、円盤１９，２０と前記した部品押し上げ部材５，５との間にクランク運動を生じさせるリンク機構部２１，２２等とからなる。以上の構造により、モータ１４を駆動することによって左右の部品押し上げ部材５，５は交互に昇降運動を行うことになる。図１は左側の部品押し上げ部材５が最上方の位置にあり、右側の部品押し上げ部材５は最下方の位置にある状態を示す。
【００１６】
図２に示すように、シュータ７はレール３上の部品９を所望場所に送るためのガイド路であり、本実施例では図示のようにその基端側をレール３と連結又は近接する位置に配置し下方に向かって下り傾斜するガイド部材からなり、その横断面は図示していないが部品９を円滑に保持し得る形状のものからなる。なお、シュータ７の下降端側には複数の部品９を１つづつ所望場所に送られるための送り出し手段２３が配置されるが、その構造の説明は省略する。
【００１７】
部品９はシュータ７側に押し出す押し出し手段８は図２に示す構造のものからなる。即ち、ホッパ１の開口部１０の近傍の外面に配置されるシリンダ２４と、このピストンロッド２５の先端に固定されてレール３の近傍まで吊下げする掻き板２６等とからなる。このシリンダ２４を作動することにより掻き板２６はレール３上にある部品９をシュータ７側に送り出すように作用する。
【００１８】
次に、本考案のパーツフィーダ１００による部品９の送り出し作用を説明する。まず、ホッパ１の開口部１０から多数個の同一形状の部品９を投入する。前記したように、この部品９は部品受け部２と部品押し上げ部材５の頂部とガイド用枠体４の平坦面１２との間の空間内に溜る。次に、図１乃至図３に示すように、部品押し上げ部材駆動手段６を動作して部品押し上げ部材５を上方に押し上げると部品受け部２上の部品９の一部が部品押し上げ部材５の頂部に支持されてレール３側に送られ、レール３上に保持される。しかしながら、この場合レール３に保持されない部品９も発生するが、この部品は反対側（右）の部品受け部２上に送られる。よって、右側の部品押し上げ部材５を上方に作動することによってこの部品９も再びレール３上に押し上げられるか左側の部品押し上げ部材５側に送られる。以上によりレール３上には常に何個かの部品９が搭載保持されることになる。
【００１９】
次に、図２及び図４に示すように、押し出し手段８のシリンダ２４を作動することにより掻き板２６が移動し、レール３上の部品９をシュータ７側に送り出す。シュータ７は前記のように適宜の角度だけ下り傾斜しているため部品９は自重等により所望の場所側に送り出されることになる。
【００２０】
部品９が仮りに図５に示すように一端側にねじ部９ａを形成し、反対側にこれに螺合する雌ねじ９ｂを形成するように部品９では、レール３上に保持される部品９が図５（ｂ）のように互いに軽く連結される場合がある。しかしながら、本考案のパーツフィーダ１００ではシュータ７が下り傾斜して配置されるため、レール３上にある部品９同志には仮りに軽い連結があっても互いに容易に離れ、特別な剥離手段を用いることなく単体で送られることになる。
【００２１】
以上のように、本考案のパーツフィーダ１００はホッパ１内に部品９を投入し、部品押し上げ部材駆動手段６を作動するだけでレール３上に部品が送られ、押し出し手段８によりシュータ７側への部品送りが安定して、かつ確実に行われる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本考案は、例えば、全数検査を必要とする部品９を検査工程（検査機械）側に送る際にこの検査工程に１個づつ部品９を高速に送り出すパーツフィーダに係るものであるが、送り出し先は任意のものでよくその利用可能性は極めて広い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本考案のパーツフィーダの全体構造を示す断面図。
【図２】本考案のパーツフィーダの部品送り出しまわりの構造を説明する模式図。
【図３】本考案のパーツフィーダによる部品の押し上げまわりの作用を説明するための模式図。
【図４】本考案のパーツフィーダによる部品の所望場所への送り出し状態を示す模式図。
【図５】互いに合体し易い部品における本考案のパーツフィーダの有意性を説明するための模式図。
【符号の説明】
【００２４】
１      ホッパ
２      部品受け部
３      レール
４      ガイド用枠体
５      部品押し上げ部材
６      部品押し上げ部材駆動手段
７      シュータ
８      押し出し手段
９      部品
１０    開口部
１１    板材
１２    平坦面
１３    隙間
１４    モータ
１５    左側ベベルギヤ
１６    右側ベベルギヤ
１７    回転軸
１８    回転軸
１９    円盤
２０    円盤
２１    リンク機構部
２２    リンク機構部
２３    送り出し手段
２４    シリンダ
２５    ピストンロッド
２６    掻き板
１００  パーツフィーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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