(57)【要約】ベッドを振動させてベッドの利用者を安眠に誘導する安眠誘導装置を、任意の大きさのベッドに適用可能とする。所定の方向に所定の範囲で摺動可能とされた可動脚受けと、可動脚受けを所定の範囲内で往復摺動させる駆動手段と、を備える駆動脚台と、可動脚受けを備える従動脚台と、を備え、駆動脚台と従動脚台とに脚部が載置されたベッドを、駆動脚台の可動脚受けを往復摺動させることで往復振動させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に所定の範囲で摺動可能とされた可動脚受けと、前記可動脚受けを前記所定の範囲内で往復摺動させる駆動手段と、を備える駆動脚台と、
前記可動脚受けを備える従動脚台と、
を備え、
前記駆動脚台と前記従動脚台とに脚部が載置されたベッドを、前記駆動脚台の前記可動脚受けを往復摺動させることで往復振動させる安眠誘導装置。
【請求項２】
前記所定の方向は前記ベッドの長手方向であり、
前記ベッドの前記長手方向の一端側の前記脚部が前記駆動脚台に載置され、他端側の前記脚部が前記従動脚台に載置される
ことを特徴とする請求項１に記載の安眠誘導装置。
【請求項３】
前記駆動手段の往復摺動の周波数を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の安眠誘導装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、モータによる回転運動を往復運動に変換するクランク機構を用いて前記往復摺動を実現し、
前記制御手段は、前記モータの回転速度を制御することにより前記往復摺動の周波数を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の安眠誘導装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記往復摺動の周波数が時間的に変化するように制御することを特徴とする請求項３又は４に記載の安眠誘導装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記往復摺動の周波数が一定の周波数となる期間を含むように制御することを特徴とする請求項５に記載の安眠誘導装置。
【請求項７】
前記制御手段は、センサにより検出された前記ベッドの利用者の生体情報に基づいて、前記往復摺動の周波数を制御することを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の安眠誘導装置。
【請求項８】
前記生体情報は、脳波、呼吸数、心拍数、体温又はこれらの組み合わせであることを特徴とする請求項７に記載の安眠誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドを振動させることで利用者を安眠に誘導する安眠誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
適度な振動のある環境は、人の脳や精神をリラックスさせて入眠効果をもたらすことが知られている。例えば、非特許文献１には、１／ｆゆらぎ特性をもつ振動刺激を被験者に与えることで、振動刺激を与えない場合よりも、速やかにかつ深く入眠させることができるとの実験結果が開示されている。また、非特許文献２には、電車に乗っているときに眠くなる現象が、電車の振動周波数に１Ｈｚ程度の低い周波数が多く含まれている場合に生じやすいとの実験結果が開示されている。【０００３】
ベッドを振動させることで人を安眠に誘導しようとする場合、振動を発生させる方法としては、ベッド自体に振動機構を内蔵する方法（例えば特許文献１参照）と、ベッドと振動機構を分離し振動機構にベッドを載置することでベッドを振動させる方法（例えば特許文献２参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２５３９９８９号公報
【特許文献２】特開２０１４−８７４５７号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】高村潤、「１／ｆゆらぎ振動による入眠促進効果」、繊維製品消費科学、1990年、Vol.31、No.8、p365-370
【非特許文献２】下山光晴、「なぜ電車だと眠くなる？研究でわかったその理由  快眠への活用も」、[online]、2015年5月23日、乗り物ニュース、[2017年1月27日検索]、インターネット(URL https:// trafficnews.jp/post/40355/)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の方法の場合、振動機構がベッドに内蔵されているため、振動機構を他のベッドに転用することができない。また、特許文献２の方法の場合、ベッドと振動機構が分離されているが、振動機構にベッドを丸ごと載置する方式であるため、載置可能なベッドの寸法が振動機構の寸法により制約される。【０００７】
本発明の目的は、ベッドを振動させてベッドの利用者を安眠に誘導する振動機構である安眠誘導装置であって、任意の大きさのベッドに適用可能な安眠誘導装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の安眠誘導装置は、所定の方向に所定の範囲で摺動可能とされた可動脚受けと、可動脚受けを所定の範囲内で往復摺動させる駆動手段と、を備える駆動脚台と、可動脚受けを備える従動脚台と、を備え、駆動脚台と従動脚台とに脚部が載置されたベッドを、駆動脚台の可動脚受けを往復摺動させることで往復振動させる。これにより、安眠誘導装置を既存の任意の大きさのベッドに適用することが可能となる。【０００９】
（２）摺動させる方向をベッドの長手方向とし、ベッドの長手方向の一端側の脚部を駆動脚台に、他端側の脚部を従動脚台に、それぞれ載置してもよい。摺動方向をベッドの長手方向とすることで、臥位状態のベッド利用者の三半規管への刺激を抑制し、快適に安眠に誘導することができる。【００１０】
（３）ベッド利用者を安眠に導く振動の周波数は、必ずしも一定のものではないため、駆動手段の往復摺動の周波数を制御する制御手段を設けて、適宜制御できるようにしてもよい。【００１１】
（４）駆動手段が、モータによる回転運動を往復運動に変換するクランク機構を用いて往復摺動を実現してもよい。この場合、モータの回転速度を制御手段により制御することで往復摺動の周波数を制御することができる。クランク機構を採用することで、往復運動の折り返し部分の前後において減速し反転して加速するという変則的なリズムが生まれ、このリズムにより利用者をリラックスさせて安眠に導くことができる。【００１２】
（５）制御手段は、往復摺動の周波数が時間的に変化するように制御してもよい。このような変則的なリズムによっても利用者をリラックスさせて安眠に導くことができる。【００１３】
（６）制御手段は、往復摺動の周波数が時間的に変化する中に、一定の周波数となる期間を含むように制御してもよい。このような変則的なリズムによっても利用者をリラックスさせて安眠に導くことができる。【００１４】
（７）制御手段は、センサにより検出されたベッド利用者の生体情報に基づいて往復摺動の周波数を制御してもよい。ベッド利用者の生体情報を加味することで、利用者の状態に合った振動を与えることができる。【００１５】
（８）生体情報は、例えば、脳波、呼吸数、心拍数、体温又はこれらの組み合わせとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の安眠誘導装置１００の構成の一例を示す図である。
【図２】クランク機構を採用した駆動手段１１４による可動脚受け１１３の動作原理を示す図である。
【図３】ベッド１０の脚部１２の種類を示す図である。
【図４】駆動脚台１１０と従動脚台１２０にベッド１０を載置した様子を示す図である。
【図５】駆動脚台１１０の移動によりベッド１０が移動する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の安眠誘導装置１００の構成の一例である。安眠誘導装置１００は、土台１１１、２本のレールガイド１１２、可動脚受け１１３、及び駆動手段１１４を備える駆動脚台１１０と、土台１１１、２本のレールガイド１１２、及び可動脚受け１１３を備える従動脚台１２０と、を備える。
【００１８】
駆動脚台１１０と駆動脚台１２０においては、２本のレールガイド１１２が互いに長手方向が平行になるよう土台１１１に固定される。２本のレールガイド１１２には、可動脚受け１１３が２本のレールガイド１１２の長手方向にレールガイド１１２の長さの範囲で自由に摺動できるように設けられる。すなわち、レールガイド１１２の長さは、可動脚受け１１３を摺動させたい範囲より長くしておく必要がある。
【００１９】
駆動脚台１２０においては、更に可動脚受け１１３をレールガイド１１２の長さの範囲内で往復摺動駆動させる駆動手段１１４が連接棒１１５を介して接続される。
【００２０】
駆動手段１１４が可動脚受け１１３をレールガイド１１２の長さの範囲内で往復摺動駆動させる方法は任意である。容易な方法としては、例えば、モータによる回転運動を往復運動に変換するクランク機構を用いる方法が挙げられる。
【００２１】
クランク機構により可動脚受け１１３を往復運動させる方法の概略を図２を参照しつつ説明する。駆動手段１１４は、モータ（図示省略）により回転運動をするクランクディスク１１４ａを備える。連接棒１１５の一端がクランクディスク１１４ａの周縁部に、他端が可動脚受け１１３に接続される。図２(a)に示すように、可動脚受け１１３が最も駆動手段１１４に近い側にあるときに、連接棒１１５とクランクディスク１１４ａとの接続点が土台１１１から最も遠い位置になるように、土台１１１と駆動手段１１４との位置関係を決定する。これにより、クランクディスク１１４ａが時計回りに回転すると、可動脚受け１１３がレールガイド１１２の長手方向に自由に摺動可能に設けられていることで、可動脚受け１１３がレールガイド１１２の長手方向に徐々に押し込まれ、図２(b)に示す状態を経て、図２(c)に示すように可動脚受け１１３が最も駆動手段１１４から離れた側に移動する。そしてクランクディスク１１４ａが更に時計回りに回転すると、可動脚受け１１３がレールガイド１１２の長手方向に徐々に引っ張られ、図２(d)の状態を経て再び図２(a)の状態に戻る。このようにして、クランクディスク１１４ａの回転運動を可動脚受け１１３の往復運動に変換することができる。このように駆動手段１１４を構成する場合、可動脚受け１１３の振幅はクランクディスク１１４ａの径により調整することができる。
【００２２】
駆動脚台１１０と従動脚台１２０がそれぞれ備える可動脚受け１１３は、寝台部１１と脚部１２とからなるベッド１０の脚部１１を載置する脚受けである。
【００２３】
一般にベッド１０の脚部１２には、図３(a)に示すもののように寝台部１１を四隅で支持するもの、図３(b)に示すもののように寝台部１１を二辺で支持するもの、図３(c)に示すもののように寝台部１１の周縁全体を支持するものがある。本発明の安眠誘導装置１００は、これらいずれの脚部形態のベッドに対しても適用することができる。例えば、可動脚受け１１３を図１に示す形状にした場合、図３(a)及び(b)のベッド１０の長手方向の一端側の脚部１２を駆動脚台１１０の可動脚受け１１３に、他端側の脚部１２を従動脚台１２０の可動脚受け１１３に、それぞれ図４(a)及び(b)に示すように載置することができる。また、図３(c)のベッド１０の脚部１２については、例えば、図４(c)に示すようにそれぞれの可動脚受け１１３に切り欠き部分を設けることで載置することができる。
【００２４】
なお、図１及び４に示した可動脚受け１１３の形状は例示であり、ベッド１０の脚部１２を振動に対して安定的に把持することができれば、脚部１２の形状に応じた任意の形状として構わない。
【００２５】
ベッド１０の脚部を、駆動脚台１１０の可動脚受け１１３及び従動脚台１２０の可動脚受け１１３に載置するに際し、駆動脚台１１０の可動脚受け１１３が摺動可能な方向と、従動脚台１２０の可動脚受け１１３が摺動可能な方向と、が合うように、駆動脚台１１０と従動脚台１２０を設置する。これにより、駆動手段１１４が駆動脚台１１０の可動脚受け１１３を往復摺動させることで、従動脚台１２０の可動脚受け１１３も追随して往復摺動するため、ベッド１０を振動させることができる。
【００２６】
以上説明した本発明の安眠誘導装置１００は、ベッド１０を載置する脚台が可動脚台１１０と従動脚台１２０に分離しているため、ベッド１０の長手方向の長さを問わずに適用することができる。また、ベッド１０の短手方向についても、可動脚受け１１３の長手方向の長さを、載置が想定されるベッドの最大幅以上に設計しておくことで、その範囲内で任意の長さのベッドに適用することができる。
【００２７】
また、本発明の安眠誘導装置１００ではベッド１０が長手方向に振動する。これにより、臥位状態のベッド利用者の三半規管への刺激を抑制し、快適に安眠に誘導することができる。
【００２８】
ベッド利用者を安眠に導く振動の周波数は、必ずしも一定のものではないため、駆動手段１１４の往復摺動の周波数を制御する制御手段１１６を設けて、適宜制御できるようにしてもよい。
【００２９】
駆動手段１１４にクランク機構を採用する場合、モータの回転速度を制御手段１１６により制御することで往復摺動の周波数を制御することができる。クランク機構を採用することで、往復運動の折り返し部分の前後において減速し反転して加速するという変則的なリズムが生まれ、このリズムにより利用者をリラックスさせて安眠に導くことができる。
【００３０】
制御手段１１６は、往復摺動の周波数が時間的に変化するように制御してもよい。このような変則的なリズムによっても利用者をリラックスさせて安眠に導くことができる。
【００３１】
制御手段１１６は、往復摺動の周波数が時間的に変化する中に、一定の周波数となる期間を含むように制御してもよい。このような変則的なリズムによっても利用者をリラックスさせて安眠に導くことができる。
【００３２】
制御手段１１６は、センサ１１７により検出されたベッド利用者の生体情報に基づいて往復摺動の周波数を制御してもよい。センサ１１７により検出する生体情報は任意であり、例えば、例えば、脳波、呼吸数、心拍数、体温又はこれらの組み合わせが挙げられる。ベッド利用者の生体情報を加味することで、利用者の状態に合った振動を与えることができる。
【００３３】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態は例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【符号の説明】
【００３４】
１０  ベッド
１１  寝台部
１２  脚部
１００  安眠誘導装置
１１０  駆動脚台
１１１  土台
１１２  レールガイド
１１３  可動脚受け
１１４  駆動手段
１１５  連接棒
１１６  制御手段
１１７  センサ
１２０  従動脚台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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