(57)【要約】【課題】  食用枝肉の大きさや場所にかかわらず、表面に損傷を与えることなく密着して水切りと共に異物の除去を可能にする。【解決手段】  食用枝肉１と接触する掻き板１１をあらゆる形状に柔軟に変形するゴム製の弾性体とし、その断面形状に、一つ、又は複数の突起を設けて、食用枝肉１に隙間なく密着可能な構成とした。掻き板１１の両端にスプリング２７，２７ａを設け、予圧を与えて接触し、表面接触機構のベース２に複数のリンク１５，１６，１７，１８，１９，２０，１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａで掻き板１１を支持し、同一平面で運動するように規制した。【選択図】図１
0003121465.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げられた食用枝肉を抱き囲む掻き板を有する表面接触機構と、表面接触機構を昇降させる昇降機と、食用枝肉と接触した掻き板を熱湯消毒するシャワーとで構成された食用枝肉水切り装置において、前記食用枝肉と接触する掻き板をゴムなどの弾性体としてあらゆる形状に柔軟に変形可能に構成したことを特徴とする食用枝肉水切り装置。
【請求項２】
掻き板の断面形状に、一つ、又は複数の突起を設けて、食用枝肉との接触部は線接触で隙間なく密着可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の食用枝肉水切り装置。
【請求項３】
掻き板の両端部にスプリングを設け、該スプリングにより張力を与えた下で食用枝肉を抱き囲むことで、接触面に予圧を与えて接触していることを特徴とする請求項２に記載の食用枝肉水切り装置。
【請求項４】
表面接触機構に揺動可能に設けられる抱き囲み用のアームに掻き板を複数のリンクで支持して、同一平面で運動するように規制したことを特徴とする請求項３に記載の食用枝肉水切り装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、食用豚や羊等枝肉の洗浄後、枝肉に付着する洗浄水の水切りを行う食用枝肉水切り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  食用枝肉は洗浄した後、冷蔵庫で冷却保管するが、食用枝肉表面に付着する水を除去することで効率良く冷却することができ、肉質を向上させることができる。一方、屠畜解体業者は枝肉の重量を計り料金を支払うが水の重量も枝肉の重量に付加されることから水にも代金を支払うことになる。このため屠畜解体業者側からは水を除去した状態で枝肉の重量を計ることが要望されている。【０００３】  そして、食用枝肉水切り装置として、例えば吊り下げられた食用枝肉を抱き囲む掻き板を有する表面接触機構と、この表面接触機構を食用枝肉の表面に沿って昇降させるための昇降機とを備え、前記掻き板をステンレスなどの金属製の平板をチェーン状に組み合わせて構成したものが知られている。この水切り装置によれば、従来、手作業で行われていた食用枝肉を自動的かつ連続して行うことができる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  ところが、上記した従来の水切り装置によれば、金属製の平板をチェーン状に組み合わせて構成してなる掻き板を用い、該掻き板を食用枝肉表面に接触させた状態で、この表面接触機構全体を下降送りして、表面の水を除去するものであるから、金属製の掻き板を食用枝肉表面に接触させると食用枝肉表面に損傷を与えるおそれがあった。また、食用枝肉の最大断面部分寸法に合わせているため密着度が低く、食用枝肉の大きさや場所によっては水切りできない部分が残ってしまう問題があった。【０００５】  そこで、本考案は、上記のような問題に鑑み、食用枝肉表面に損傷を与えることなく、また、食用枝肉の大きさや場所に影響されることなく、食用枝肉表面に密着して水切りできると同時に、食用枝肉表面に付着している毛等の異物の除去も可能にした食用枝肉の水切り装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記した問題を解決するために、本願の請求項１の考案は、吊り下げられた食用枝肉を抱き囲む掻き板を有する表面接触機構と、表面接触機構を昇降させる昇降機と、食用枝肉と接触した掻き板を熱湯消毒するシャワーとで構成された食用枝肉水切り装置において、前記食用枝肉と接触する掻き板をゴムなどの弾性体としてあらゆる形状に柔軟に変形可能に構成したことを特徴とする。【０００７】  また、本願の請求項２の考案は請求項１の構成に加えて、掻き板の断面形状に、一つ、又は複数の突起を設けて、食用枝肉との接触部は線接触で隙間なく密着可能にしたことを特徴とする。【０００８】  また、本願の請求項３の考案は請求項２の構成に加えて、掻き板の両端部にスプリングを設け、該スプリングにより張力を与えた下で食用枝肉を抱き囲むことで、接触面に予圧を与えて接触していることを特徴とする。【０００９】  また、本願の請求項４の考案は請求項３の構成に加えて、表面接触機構に揺動可能に設けられる抱き囲み用のアームに掻き板を複数のリンクで支持して、同一平面で運動するように規制したことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１０】  本考案によれば、食用枝肉表面に接触する掻き板は、弾性体を使用することにより、食用枝肉表面に損傷を与えることなく、食用枝肉の大きさや場所に影響されることなく、自動的に食用枝肉の断面形状に沿った形状に変形し、食用枝肉表面に付着している水や毛等の異物を除去することができる。その上、金属板の平板をチェーン状に組んだ掻き板のように複数の部品で構成せず、一つの弾性体からなる一体構造の掻き板でよいため、異物が蓄積する要因はなく、殺菌や洗浄も容易であって衛生的である。【００１１】  また、掻き板の断面形状に、一つ、又は複数の突起を設けることにより、食用枝肉との接触部は線接触で隙間なく密着させることが可能となり、これにより食用枝肉表面に付着している水や毛等の異物をより確実に除去することができる。【００１２】  また、掻き板の両端部にスプリングを設けて、該スプリングにより張力を与えた下で食用枝肉を抱き囲むように構成することで、接触面に積極的に予圧を与えてより正確に密着度をあげることが可能となり、これにより食用枝肉表面に付着している水や毛等の異物をより一層確実に除去することができる。また、弾性体の掻き板の両端に張力を与えるためのスプリングの個数や強さを変更するだけで、食用枝肉の大きさに応じて容易に接触圧力を変えることができる。【００１３】  さらに、表面接触機構に揺動可能に設けられる抱き囲み用のアームに掻き板を複数のリンクで支持して、同一平面で運動するように規制する構造とすれば、掻き板のねじれを押さえることができ、弾性体からなる掻き板の食肉枝肉への密着性がより良好に行えるので好ましい。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】  以下、本考案の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は本考案に係る食用枝肉水切り装置の概略平面図を示すもので、平面視Ｔ字状のベース２の中央先端部に２つのアーム支点３，３ａが、また下端部両側に２つのアクチュエータ支点４，４ａが設けられている一方、アーム支点３，３ａにく字形のアーム６，６ａが揺動可能に、またアクチュエータ支点４，４ａにアク左右チュエータ５，５ａが揺動可能にそれぞれ支持され、かつ各アーム６，６ａに設けられたアクチュエータ連結支点７，７ａにアクチュエータ５，５ａのロッド先端部がそれぞれ連結されている。また、各アーム６，６ａには複数のアーム連結支点８，９，１０，８ａ，９ａ，１０ａがそれぞれ設けられている。また、符号１１は、一つの弾性体からなる水切り用掻き板で、該掻き板１１の外面側にはアーム連結支点８，９，１０，８ａ，９ａ，１０ａに対向する掻き板連結支点１２，１３，１４，１２ａ，１３ａ，１４ａが設けられている。掻き板連結支点１２，１３，１４，１２ａ，１３ａ，１４ａとアーム連結支点８，９，１０，８ａ，９ａ，１０ａとは、２個一対のリンク１５，１６，１７，１８，１９，２０，１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａにより連結され、これにより掻き板１１が一対のアーム６，６ａにより食用枝肉１の外側に位置するように支持されている。そして、ベース２は適宜昇降機（図示せず）により掻き板１１と共に昇降可能に支持されている。【００１５】  また、ベース２とこれに取り付くアーム６，６ａとアクチュエータ５，５ａは、装置中心線Ａ−Ｂを基準に左右対称に配置されていて、アクチュエータ５，５ａは同期駆動、つまり、左右対称の運動をする。そのため、以下は右側の動作について主に説明する。【００１６】  アーム６，６ａはアーム支点３，３ａを中心に揺動し、また、アクチュエータ５，５ａはアクチュエータ支点４，４ａを中心に揺動する。アクチュエータ５，５ａのアクチュエータ連結支点７，７ａは、アーム支点３，３ａとアクチュエータ支点４，４ａを通る境界線Ｅ−Ｆ、Ｅａ−Ｆａより外側で連結するように配置されていて、アクチュエータ５，５ａが伸縮するとアーム支点３，３ａまわりにトルクＧ，Ｇａを発生し、アーム６，６ａは特定の範囲で開閉運動（揺動運動）する。なお、トルクＧ，Ｇａを発生させるアクチュエータ５，５ａとしては、エアーシリンダを用いる他、たとえば電動機などを用いてもよい。【００１７】  そして、図４に示すように掻き板１１は、材質をゴムなどの弾性体とし、その断面形状に２つの突起１１ａ，１１ｂを設け、該掻き板１１を食用枝肉１に線接触させてベース２と共に掻き板１１を昇降装置により下降させることにより、食用枝肉１の表面に密着して水切りすると同時に、食用枝肉１の表面に付着している毛等の異物を掻き取るようになされている。【００１８】  掻き板１１は無負荷状態では直線状態であり、負荷がかかった場合には弾性体であることから、あらゆる形状に柔軟に変形する。アーム６，６ａと掻き板１１を連結している２個複数組（図では６組）のリンク１５，１６、リンク１７，１８、リンク１９，２０、リンク１５ａ，１６ａ、リンク１７ａ，１８ａ、リンク１９ａ，２０ａに隣接するアーム連結支点８，９，１０，８ａ，９ａ，１０ａ、リンク支点２���，２５，２６，２４ａ，２５ａ，２６ａ、掻き板連結支点１２，１３，１４，１２ａ，１３ａ，１４ａ、及びアーム連結支点８，９，１０，８ａ，９ａ，１０ａは、吊り下げられた食用枝肉１とすべて平行であるため、アーム６，６ａ、リンク１５，１６、リンク１５ａ，１６ａ、リンク１７，１８、リンク１７ａ，１８ａ、リンク１９，２０、リンク１９ａ，２０ａは、吊り下げられた食用枝肉と直交する平面で運動し、掻き板１１も原則として食用枝肉１と直交する平面で変形するように規制している。しかしながら、食用枝肉１の断面形状に応じて、微妙にねじれ、曲がり伸縮をして食用枝肉１に密接する。【００１９】  なお、アーム６，６ａと掻き板１１を連結している２個複数組のリンク１５，１６、リンク１７，１８、リンク１９，２０、リンク１５ａ，１６ａ、リンク１７ａ，１８ａ、リンク１９ａ，２０ａで支持することで粗変形を規制するが、リンク組数を多くすると掻き板１１は、より平面運動に近付き、また、少なくすると掻き板１１のねじれが大きくなる。食用枝肉１の種類、形状に応じて、リンク組数を適宜変更するとよい。【００２０】  図２に示すように、リンク１５，１５ａの取付板１５ｂにストッパー２１，２１ａを設けることでアーム連結支点８，８ａ、リンク支点２４，２４ａ、掻き板連結支点１２，１２ａが一直線上にある状態（以下、死点という）を防止し、死点を境に片側だけの揺動運動に規制している。同様にアーム連結支点９，９ａ、リンク支点２５，２５ａ、掻き板連結支点１３，１３ａに対しストッパー２２，２２ａを設け、アーム連結支点１０，１０ａ、リンク支点２６，２６ａ、掻き板連結支点１４，１４ａに対しストッパー２３，２３ａを設けて規制している。【００２１】  図３に示すように、アーム６，６ａとリンク１５，１５ａにスプリング２７，２７ａを設け、スプリング２７，２７ａの張力Ｊ，Ｊａでアーム連結支点８，８ａのまわりにトルクＨ，Ｈａを発生させるとリンク支点２４，２４ａには力Ｋ，Ｋａが作用し、掻き板連結支点１２，１２ａにはトルクＩ，Ｉａが発生する。つまり、リンク１５，１６、リンク１５ａ，１６ａは一直線状態に近付く方向に力がはたらき、掻き板連結支点１２，１２ａ（掻き板１１の両端）は食用枝肉１に向って変位しようとする。そのとき、アクチュエータ５，５ａによる外力やストッパー２１，２１ａ、２２，２２ａ、２３，２３ａ、食用枝肉１の抗力、及び掻き板１１自体が一直線状態を維持しようとする力（以下、反発力という）の合力と吊り合う位置に留まる。【００２２】  次に以上のように構成する水切り装置の動作について説明する。
図１に示すように、まず、アクチュエータ５，５ａが短縮することでアーム６，６ａは全開状態になる。このとき、リンク１５，１６、リンク１５ａ，１６ａはストッパー２１，２１ａが作用するまで一直線状態に近付く。掻き板連結支点１２，１２ａ（掻き板１１の両端）には張力Ｌ，Ｌａが作用し、掻き板１１はほぼ一直線形状を描く。掻き板連結支点１２，１３，１４，１２ａ，１３ａ，１４ａの位置はほぼ一直線上にある。また、アーム６，６ａに固定されたアーム連結支点８，９，１０，８ａ，９ａ，１０ａの位置はアーム６，６ａによって決まる。リンク支点２５，２６，２５ａ，２６ａはそれぞれ隣接するリンクの交点に留まる。ベース２と該ベース２に設置された食用枝肉１を掻き板１１で抱き囲む機構（以下、表面接触機構という）を昇降機（図示せず）上昇端に移動して、この状態で食用枝肉１を搬送装置（図示せず）などで搬送中心Ｃ−Ｄに沿って供給する。アクチュエータ支点４，４ａはアクチュエータ外筒の中間に配置して、トラニオン方式とすることで昇降するベース２及び表面接触機構を小型化している。【００２３】  次に、図３に示すように、アクチュエータ５，５ａが伸長途中の段階ではアーム６，６ａは半閉状態になる。このとき、アーム連結支点８，９，１０，８ａ，９ａ，１０ａの位置は食用枝肉１に向けて接近しており、掻き板連結支点１２，１２ａ（掻き板１１の両端）はスプリング２７，２７ａの張力Ｊ，Ｊａにより力Ｍ，Ｍａが作用し、また、掻き板１１から発生する反発力が重なり合うことで、掻き板１１は滑らかなカーブを描きながら食用枝肉１を取り囲むように変形、変位する。その際、掻き板１１と食用枝肉１との距離Ｎは小さくなる。【００２４】  そして、図５に示すように、アクチュエータ５，５ａが伸びきることでアーム６，６ａは全閉状態になる。このとき、掻き板連結支点１２，１２ａ（掻き板１１の両端）にはスプリング２７，２７ａの張力Ｊにより力Ｍ，Ｍａが作用し、また、掻き板１１から発生する反発力が重なり合うことで掻き板１１はほぼ円形状を描いて食用枝肉１を抱き囲み、このときスプリング２７，２７ａの張力Ｊが最大となり、作用する力Ｍ，Ｍａで食用枝肉１を適度に締め付け、掻き板１１と食用枝肉１との隙間Ｎは小さくなる。食用枝肉１と掻き板１１は隙間なく密着し、接触面には圧力が発生する。この接触面圧力は、スプリング２７の個数や強さを変更するだけで、容易に変更することができる。【００２５】  そして、掻き板１１を食用枝肉１に密接し予圧を与えながら昇降機（図示せず）で表面接触機構を下降させる。その際、食用枝肉１表面に沿って撫で下ろすことができ、水切りすると同時に、食用枝肉１表面に付着している毛等の異物を除去する。但し、このとき掻き板１１の両端に多少の隙間が生じる。この隙間の位置は食用枝肉１が二分し途切れた部分に合わせることで、極力水切り量への影響を少なくしている。また、表面接触機構が下降途中の際、吊り下げられた食用枝肉１が揺動することがあっても、掻き板１１は食用枝肉１を適度に締め付けたままアーム６，６ａの内側の範囲で食用枝肉１の揺動を吸収できる。【００２６】  また、表面接触機構が下降端まで下降し水切り作業を終了した後には、アクチ���エータ５，５ａを短縮させてアーム６，６ａを開き食用枝肉１を移動させる。そして、アクチュエータ５，５ａを短縮させることでアーム６，６ａを全開状態にし、掻き板１１に向けたシャワーなどで掻き板１１の熱湯消毒を行う。【００２７】  以上の実施の形態では、ベース２に二つのアーム支点３とアーム支点３ａを設けたけれども、図６に示すように、アーム支点３とアーム支点３ａは一つにまとめることができ、このように構成すれば、小型化、軽量化及び低価格化が計れるので好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】  本考案に係る食用枝肉水切り装置の全開状態を示す概略平面図である。
【図２】  同水切り装置における表面接触機構の要部の拡大平面図である。
【図３】  同水切り装置の半閉状態を示す概略平面図である。
【図４】  同水切り装置における表面接触機構の要部の拡大縦断側面図である。
【図５】  同水切り装置の全閉状態を示す概略平面図である。
【図６】  食用枝肉水切り装置の別の実施の形態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００２９】１            食用枝肉
１１          掻き板
１５，１５ａ  リンク
１６，１６ａ  リンク
１７，１７ａ  リンク
１８，１８ａ  リンク
１９，１９ａ  リンク
２０，２０ａ  リンク
２７，２７ａ  スプリング
【図１】
0003121465.tif 000003
【図２】
0003121465.tif 000004
【図３】
0003121465.tif 000005
【図４】
0003121465.tif 000006
【図５】
0003121465.tif 000007
【図６】
0003121465.tif 000008