【手続補正書】
【提出日】平成18年11月13日(2006.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】エンコーダ信号処理回路とそのヒステレシス補償方法およびその方法を記録したコンピュータ用記録媒体
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転によりエンコーダが出力する９０度位相の異なる２相の矩形波信号と、この矩形波信号の反転信号を４組のＲＳフリップフロップの入力信号とし、前記４組のＲＳフリップフロップの出力のうち２組のＲＳフリップフロップの出力の論理積信号をとり、前記２組のＲＳフリップフロップとは異なる別の２組のＲＳフリップフロップの出力の論理積信号をとることにより、ジッタのない９０度位相の異なる２相の矩形波信号を出力するジッタ除去回路と、前記ジッタ除去回路の出力である２相の矩形波信号のエッジをカウントするカウンタを備えたエンコーダ信号処理回路において、
前記カウンタのカウント値と記憶された前回カウント値の差分の符号がモータの反転によって変化したと判断したときは、前記カウント値に前記差分の符号に応じて＋１もしくは−１を加えて出力することを特徴とするエンコーダ信号処理回路のヒステレシス補償方法。
【請求項２】
今回のカウント値と前回カウント値の差分をとるとその差分がゼロか否かを判断し、
ゼロであれば今回のカウント値を記憶して補正は行わず、次回のカウント値との差分をとる操作を繰り返し、
前記差分がゼロでなければ、前回の差分と符号が違うか否かを判断し、
前記符号が違えば差分の符号に応じて、＋１または−１を補正量として前記今回のカウント値に加えて出力する
ことを特徴とする請求項１記載のエンコーダ信号処理回路のヒステレシス補償方法。
【請求項３】
モータの回転によりエンコーダが出力する９０度位相の異なる２相の矩形波信号と、この矩形波信号の反転信号を４組のＲＳフリップフロップの入力信号とし、前記４組のＲＳフリップフロップの出力のうち２組のＲＳフリップフロップの出力の論理積信号をとり、前記２組のＲＳフリップフロップとは異なる別の２組のＲＳフリップフロップの出力の論理積信号をとることにより、ジッタのない９０度位相の異なる２相の矩形波信号を出力するジッタ除去回路と、前記ジッタ除去回路の出力である２相の矩形波信号のエッジをカウントするカウンタを備えたエンコーダ信号処理回路において、
前記カウンタのカウント値と記憶された前回カウント値の差分の符号がモータの反転によって変化したと判断したときは、前記カウント値に前記差分の符号に応じて＋１もしくは−１を加えて出力する補償演算部を備えたことを特徴とするエンコーダ信号処理回路。
【請求項４】
モータの回転によりエンコーダが出力する９０度位相の異なる２相の矩形波信号と、この矩形波信号の反転信号を４組のＲＳフリップフロップの入力信号とし、前記４組のＲＳフリップフロップの出力のうち２組のＲＳフリップフロップの出力の論理積信号をとり、前記２組のＲＳフリップフロップとは異なる別の２組のＲＳフリップフロップの出力の論理積信号をとることにより、ジッタのない９０度位相の異なる２相の矩形波信号を出力するジッタ除去回路と、前記ジッタ除去回路の出力である２相の矩形波信号のエッジをカウントするカウンタを備えたエンコーダ信号処理回路において、
前記カウンタのカウント値と記憶された前回カウント値の差分の符号がモータの反転によって変化したと判断したときは、前記カウント値に前記差分の符号に応じて＋１もしくは−１を加えて出力する手順を記録したことを特徴とするコンピュータプログラム用記録媒体。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の発明は、モータの回転によりエンコーダが出力する９０度位相の異なる２相の矩形波信号と、この矩形波信号の反転信号を４組のＲＳフリップフロップの入力信号とし、前記４組のＲＳフリップフロップの出力のうち２組のＲＳフリップフロップの出力の論理積信号をとり、前記２組のＲＳフリップフロップとは異なる別の２組のＲＳフリップフロップの出力の論理積信号をとることにより、ジッタのない９０度位相の異なる２相の矩形波信号を出力するジッタ除去回路と、前記ジッタ除去回路の出力である２相の矩形波信号のエッジをカウントするカウンタを備えたエンコーダ信号処理回路において、前記カウンタのカウント値と記憶された前回カウント値の差分の符号がモータの反転によって変化したと判断したときは、前記カウント値に前記差分の符号に応じて＋１もしくは−１を加えて出力することを特徴とするエンコーダ信号処理回路のヒステレシス補償方法である。
このように本発明の請求項１の発明によれば、モータの反転時に生じるパルスヒステレシスを補償することができ、モータの回転を反転し、繰り返し運転を行う場合などに、オフセットすることなく正確な位置に停止することができるという特段の効果を奏する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の請求項２の発明は、請求項１のジッタ除去回路のパルスヒステレシス補償方法において、今回のカウント値と前回カウント値の差分をとるとその差分がゼロか否かを判断し、ゼロであれば今回のカウント値を記憶して補正は行わず、次回のカウント値との差分をとる操作を繰り返し、前記差分がゼロでなければ、前回の差分と符号が違うか否かを判断し、前記符号が違えば差分の符号に応じて、＋１または−１を補正量として前記今回のカウント値に加えて出力することを特徴とする請求項１記載のエンコーダ信号処理回路のヒステレシス補償方法である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の請求項３の発明は、モータの回転によりエンコーダが出力する９０度位相の異なる２相の矩形波信号と、この矩形波信号の反転信号を４組のＲＳフリップフロップの入力信号とし、前記４組のＲＳフリップフロップの出力のうち２組のＲＳフリップフロップの出力の論理積信号をとり、前記２組のＲＳフリップフロップとは異なる別の２組のＲＳフリップフロップの出力の論理積信号をとることにより、ジッタのない９０度位相の異なる２相の矩形波信号を出力するジッタ除去回路と、前記ジッタ除去回路の出力である２相の矩形波信号のエッジをカウントするカウンタを備えたエンコーダ信号処理回路において、前記カウンタのカウント値と記憶された前回カウント値の差分の符号がモータの反転によって変化したと判断したときは、前記カウント値に前記差分の符号に応じて＋１もしくは−１を加えて出力する補償演算部を備えたことを特徴とするエンコーダ信号処理回路である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の請求項４の発明は、モータの回転によりエンコーダが出力する９０度位相の異なる２相の矩形波信号と、この矩形波信号の反転信号を４組のＲＳフリップフロップの入力信号とし、前記４組のＲＳフリップフロップの出力のうち２組のＲＳフリップフロップの出力の論理積信号をとり、前記２組のＲＳフリップフロップとは異なる別の２組のＲＳフリップフロップの出力の論理積信号をとることにより、ジッタのない９０度位相の異なる２相の矩形波信号を出力するジッタ除去回路と、前記ジッタ除去回路の出力である２相の矩形波信号のエッジをカウントするカウンタを備えたエンコーダ信号処理回路において、前記カウンタのカウント値と記憶された前回カウント値の差分の符号がモータの反転によって変化したと判断したときは、前記カウント値に前記差分の符号に応じて＋１もしくは−１を加えて出力する手順を記録したことを特徴とするコンピュータプログラム用記録媒体である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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