(57)【要約】      （修正有）【課題】ライダーが坂道下方の歩行者の動きをリアルタイムに知ることができ、交通安全を保障する歩行者の動きの表示システムを提供する。【解決手段】歩行者の動きの表示システムは、正の整数であるＮ個の歩行者の動きのビデオ信号を収集し、それぞれが取得した複数の歩行者の動きのビデオ信号を中央処理装置に送信する全方位カメラと、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号につなぎ合わせおよび圧縮処理を行い、処理された後に得られたつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを表示画面に送信する中央処理装置と、つなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを復号化処理して復号ビデオデータを得て、歩行者の動きを表示させる表示画面と、を含む。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
正の整数であるＮ個の全方位カメラにより、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を収集し、それぞれが取得した複数の歩行者の動きのビデオ信号を中央処理装置に送信することと、
前記中央処理装置により、前記Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号につなぎ合わせおよび圧縮処理を行い、処理された後に得られたつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを表示画面に送信することと、
前記表示画面により、前記のつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを復号化処理して復号ビデオデータを得て、前記表示画面に前記復号ビデオデータを表示させて前記表示画面に歩行者の動きを表示させることと、
を含むことを特徴とする歩行者の動きの表示方法。
【請求項２】
前記中央処理装置により、前記Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号につなぎ合わせおよび圧縮処理を行い、処理された後に得られたつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを表示画面に送信するステップは、
前記中央処理装置により、パノラマ画像合成技術を用いて、前記Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を１つのパノラマ画像につなぎ合わせることと、
画像圧縮符号化技術を用いて前記パノラマ画像を符号化して圧縮して圧縮画像を得ることと、
前記圧縮画像を前記表示画面に送信することと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記方法は、
前記中央処理装置により前記パノラマ画像に基づいて前記パノラマ画像中の人頭数を算出することと、前記人頭数が予め設定された閾値より大きければ、発声・発光警報動作を実行することと、
をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記中央処理装置により前記パノラマ画像に基づいて前記パノラマ画像中の人頭数を算出するステップは、フレーム間差分法に基づいて前記パノラマ画像にフレーム間差分計算を実行して、歩行者領域を得することと、予め設定された複数の人頭分類器を用いて前記歩行者領域を検出し、個別の人頭画像を得て、前記の予め設定された複数の人頭分類器はサポートベクトルマシン分類器により複数のトレーニングサンプルセットをトレーニングすることで得られることと、前記歩行者領域から得られた全ての個別の人頭画像を加算し、前記歩行者領域における人頭数を確定することとを含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記の予め設定された複数の人頭分類器を用いて前記歩行者領域を検出し、個別の人頭画像を取得するステップは、
前記歩行者領域に積分マップ計算を実行して積分マップを得ることと、
予め設定された検出ウィンドウに基づいて前記積分マップをスライドスキャンして、前記検出ウィンドウ内のＨａａｒ特徴を計算することと、
前記Ｈａａｒ特徴を前記複数の人頭分類器に入力し、「はい」と出力すれば、前記検出ウィンドウが現在位置する領域は個別の人頭画像であると確定することと、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
正の整数であるＮ個の歩行者の動きのビデオ信号を収集し、それぞれが取得した複数の歩行者の動きのビデオ信号を中央処理装置に送信するように構成される全方位カメラと、
前記Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号につなぎ合わせおよび圧縮処理を行い、処理された後に得られたつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを表示画面に送信するように構成される中央処理装置と、
前記つなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを復号化処理して復号ビデオデータを得て、前記表示画面に前記復号ビデオデータを表示させて前記表示画面に歩行者の動きを表示させるように構成される表示画面と、
を含むことを特徴とする歩行者の動きの表示システム。
【請求項７】
前記中央処理装置は、
パノラマ画像合成技術を用いて前記Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を一つのパノラマ画像につなぎ合わせるように構成されるつなぎ合わせモジュールと、
画像圧縮符号化技術を用いて前記パノラマ画像を符号化して圧縮し、圧縮画像を生成するように構成される符号化圧縮モジュールと、
前記圧縮画像を前記表示画面に送信するように構成される送信モジュールと、
を含むことを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記中央処理装置は、
前記パノラマ画像に基づいて前記パノラマ画像中の人頭数を算出するように構成される計算モジュールと、
前記人頭数が予め設定された閾値より大きければ、発声・発光警報動作を実行するように構成される発声・発光警報モジュールと、
をさらに含むことを特徴とする請求項７記載のシステム。
【請求項９】
前記計算モジュールは、
フレーム間差分法に基づいて前記パノラマ画像にフレーム間差分計算を実行して、歩行者領域を得るように構成される計算ユニットと、
予め設定された複数の人頭分類器により前記歩行者領域を検出し、個別の人頭画像を得るように構成され、前記の予め設定された複数の人頭分類器は、サポートベクトルマシン分類器に基づいて、複数のトレーニングサンプルセットをトレーニングして得られる検出ユニットと、
前記歩行者領域で得られた全ての個別の人頭画像の個数を加算して、前記歩行者領域における人頭数を確定するように構成される確定ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記検出ユニットは、具体的に、前記歩行者領域に積分マップ計算を実行して積分マップを得ることと、予め設定された検出ウィンドウに基づいて前記積分マップをスライドスキャンして、前記検出ウィンドウ内のＨａａｒ特徴を計算することと、前記Ｈａａｒ特徴を前記複数の人頭分類器に入力し、「はい」と出力すれば、前記検出ウィンドウが現在位置する領域は個別の人頭画像であると確定するために用いられることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は２０１７年０５月２５日に中国特許庁に提出した出願番号がＣＮ２０１７１０３７６８１８．７であり、名称が「歩行者の動きの表示方法及びシステム」である中国特許出願の優先権を主張し、その全内容が引用により本明細書に組み込まれている。
【０００２】
本考案は交通監視及びマルチメディアの技術領域に関し、特に歩行者の動きの表示方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
従来技術において、歩行者が多いところに交通信号機を設置して歩行者とライダーの行動を規範化して、交通事故の発生を避けることがある。しかしながら、坂道の下方において、交通信号機を設置すると、車両が坂道に止まって、より危なくなるから、坂道の下方には一般的に交通信号機が設置されていないが、そうすれば、ライダーは坂道の下方にいる歩行者の動きをリアルタイムに知ることができないため、交通安全を保障できない。
【０００４】
そのため、従来技術において、ライダーが坂道の下方にいる歩行者の動きをリアルタイムに知ることができず、交通の安全を保障できないという問題が存在している。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の主な目的は、従来技術におけるライダーが坂道下方の歩行者の動きをリアルタイムに知ることができず、交通安全を保障できないという問題を解決することを目的とする歩行者の動きの表示方法及びシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本考案は、
正の整数であるＮ個の全方位カメラにより、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を収集し、それぞれが取得した複数の歩行者の動きのビデオ信号を中央処理装置に送信することと、
前記中央処理装置により、前記Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号につなぎ合わせおよび圧縮処理を行い、処理された後に得られたつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを表示画面に送信することと、
前記表示画面により、前記のつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを復号化処理して復号ビデオデータを得て、前記表示画面に前記復号ビデオデータを表示させて前記表示画面に歩行者の動きを表示させることと、
を含むことを特徴とする歩行者の動きの表示方法を提供する。
【０００７】
また、上記の目的を達成するために、本考案は、
正の整数であるＮ個の歩行者の動きのビデオ信号を収集し、それぞれが取得した複数の歩行者の動きのビデオ信号を中央処理装置に送信するように構成される全方位カメラと、
前記Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号につなぎ合わせおよび圧縮処理を行い、処理された後に得られたつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを表示画面に送信するように構成される中央処理装置と、
前記つなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを復号化処理して復号ビデオデータを得て、前記表示画面に前記復号ビデオデータを表示させて前記表示画面に歩行者の動きを表示させるように構成される表示画面と、
を含む歩行者の動きの表示システムを提供する。
【考案の効果】
【０００８】
従来技術に比べて、本考案により提供される歩行者の動きの表示方法において、正の整数であるＮ個の全方位カメラにより、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を収集し、それぞれが取得した複数の歩行者の動きのビデオ信号を中央処理装置に送信し、前記中央処理装置により、前記Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号につなぎ合わせおよび圧縮処理を行い、処理された後に得られたつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを表示画面に送信し、前記表示画面により、前記つなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを復号化処理して復号ビデオデータを得て、前記表示画面に前記復号ビデオデータを表示させて前記表示画面に歩行者の動きを表示し、これにより、ライダーは、表示画面に表示されているビデオを見ることによって、坂道下方における歩行者の動きを知ることができ、坂道下方における歩行者が多い時、即時に速度を下げて、交通安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本考案の実施例または従来技術における技術的解決手段をより明確に説明するために、以下に、実施例または従来技術の説明に必要な図面について簡単に説明するが、以下に説明する図面は本考案のいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとって、創造的な労力をせず、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。
【図１】本考案の実施例１により提供される歩行者の動きの表示方法のフローチャートである。
【図２】図１のステップＳ１０２の詳細化されたステップのフローチャートである。
【図３】図２の追加のステップのフローチャートである。
【図４】図３中のステップＳ３０１の詳細化されたステップのフローチャートである。
【図５】本考案の実施例３により提供される歩行者の動きの表示システムの機能モジュールの模式図である。
【図６】図５の中央処理装置５０２の詳細化された機能モジュールの模式図である。
【図７】図５の中央処理装置５０２の追加の機能モジュールの模式図である。
【図８】図７の計算モジュール７０１の詳細化された機能モジュールの模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
本考案の目的、特徴および利点をより明確かつ分かりやすくするために、以下、本考案の実施例における図面を参照しながら、本考案の実施例における技術的解決手段を明白で、完全に説明し、明らかなことに、説明する実施例は本考案の実施例の一部に過ぎず、全ての実施例ではない。当業者が本考案における実施例に基づき、創造的な労力をせずに得る他の全ての実施例は、全て本考案の保護の範囲に属するものである。
【００１１】
本考案に係る技術的解決手段を説明するために、以下、具体的な実施例を用いて説明する。
【００１２】
図１を参照すると、図１は、本考案の実施例１により提供される、ステップＳ１０１と、ステップＳ１０２と、ステップＳ１０３とを含む歩行者の動きの表示方法のフローチャートである。
【００１３】
ステップＳ１０１、Ｎ個の全方位カメラにより、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を収集し、それぞれが取得した複数の歩行者の動きのビデオ信号を中央処理装置に送信し、ここで、Ｎは正整数である。
【００１４】
本考案の実施例では、Ｎ個の全方位カメラは自転車の坂道の下方に配置され、実際のニーズに応じて位置を調整してもよい。
【００１５】
ここでは、各全方位カメラはＮ個の歩行者の動きのビデオ信号を収集した後、いずれもこの歩行者の動きのビデオ信号を圧縮し、圧縮されたＮ個の歩行者の動きのビデオ信号を中央処理装置に送信することで、送信効率を向上させる。
【００１６】
ステップＳ１０２、中央処理装置により、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号につなぎ合わせおよび圧縮処理を行い、処理された後に得られたつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを表示画面に送信する。
【００１７】
本考案の実施例では、中央処理装置は、パノラマ画像合成技術を用いて、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を１つのパノラマ画像につなぎ合わせ、パノラマ画像を圧縮してつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを得て、つなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを表示画面に送信する。
【００１８】
ステップＳ１０３、表示画面により、つなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを復号化処理して復号ビデオデータを得て、表示画面に復号ビデオデータを表示させて表示画面に歩行者の動きを表示させる。
【００１９】
従来技術に比べて、本考案の実施例では、正の整数であるＮ個の全方位カメラにより、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を収集し、それぞれが取得した複数の歩行者の動きのビデオ信号を中央処理装置に送信し、中央処理装置により、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号につなぎ合わせおよび圧縮処理を行い、処理された後に得られたつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを表示画面に送信し、表示画面により、つなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを復号化処理して復号ビデオデータを得て、表示画面に前記復号ビデオデータを表示させて表示画面に歩行者の動きを表示させ、これにより、ライダーは、表示画面に表示されているビデオを見ることによって、坂道下方における歩行者の動きを知ることができ、坂道下方における歩行者が多い時、即時に速度を下げて、交通安全を確保することができる。
【００２０】
図２を参照すると、図２は、図１のステップＳ１０２の詳細化された、ステップＳ２０１と、Ｓ２０２と、ステップＳ２０３とを含むステップのフローチャートである。
【００２１】
ステップＳ２０１、中央処理装置により、パノラマ画像合成技術を用いて、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を１つのパノラマ画像につなぎ合わせる。
【００２２】
本考案の実施例では、パノラマ画像合成技術は、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を１つのパノラマ画像につなぎ合わせ、マルチ画像のシームレスな連結および融合を実現する。
【００２３】
ステップＳ２０２、画像圧縮符号化技術を用いてパノラマ画像を符号化して圧縮し、圧縮画像を生成する。
【００２４】
本考案の実施例では、パノラマ画像を符号化して圧縮することで、記憶容量を節約することができ、しかも、伝送時の伝送効率を向上させることができる。
【００２５】
ステップＳ２０３、圧縮画像を表示画面に送信する。
【００２６】
本考案の実施例では、中央処理装置はパノラマ画像合成技術を用いてＮ個の歩行者の動きのビデオ信号を１つのパノラマ画像につなぎ合わせ、マルチ画像のシームレスな連結および融合を実現し、さらに、画像圧縮符号化技術を用いてパノラマ画像を符号化して圧縮し、圧縮画像を生成し、圧縮画像を表示画面に送信することにより伝送効率を向上させ、表示画面により圧縮画像を復号化処理して復号ビデオデータを得て、表示画面に復号ビデオデータを表示させて、歩行者の動きを表示画面に表示させ、これにより、ライダーは、表示画面に表示されているビデオを見ることによって、坂道下方における歩行者の動きを知ることができ、坂道下方における歩行者が多い時、即時に速度を下げて、交通安全を確保することができる。
【００２７】
図３を参照すると、図２の追加のステップのフローチャートであり、具体的には、図２中のステップＳ２０１の後に、中央処理装置はパノラマ画像に基づいてパノラマ画像中の人頭数を算出するステップＳ３０１と、人頭数が予め設定された閾値より大きければ、発声・発光警報動作を実行するステップＳ３０２とをさらに含む。
【００２８】
本考案の実施例では、自転車の坂道に発声装置と発光装置を設置し、中央処理装置により人頭数が予め設定された閾値より大きいと算出した場合に、歩行者数が多いことを示し、この時、発声・発光警報動作を実行し、中央処理装置は、発声装置を制御して発声・発光警報を発させ、かつ発光装置を制御して発光させて、前方の歩行者が多いから、速度を下げて走行するようにライダーに注意を喚起し、これによって交通安全を保障する。
【００２９】
図４を参照すると、図４は、図３中のステップＳ３０１の詳細化された、ステップＳ４０１と、ステップＳ４０２と、ステップＳ４０３とを含むステップのフローチャートである。
【００３０】
ステップＳ４０１、フレーム間差分法に基づいてパノラマ画像にフレーム間差分計算を実行して、歩行者領域を得る。
【００３１】
本考案の実施例では、パノラマ画像の現在のフレーム画像と前のフレーム画像とを差分演算して差分画像を得てから、差分画像を２値化処理して２値画像を得て、２値画像において、画素値が０である点を背景点とし、画素値が１である点は歩行者がいると示す。
【００３２】
ステップＳ４０２、予め設定された複数の人頭分類器により歩行者領域を検出し、個別の人頭画像を得て、ここでは、予め設定された複数の人頭分類器は、サポートベクトルマシン（Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ、ＳＶＭ）分類器に基づいて、複数のトレーニングサンプルセットをトレーニングして得られるものである。
【００３３】
本考案の実施例では、ＳＶＭ分類器に基づいて複数のトレーニングサンプルセットをトレーニングして、複数の人頭分類器を得る。ここで、トレーニングサンプルセットは２種類のトレーニングサンプルセットを含み、１種類は人頭画像を含む正のサンプルセットであり、もう１種類は人頭を含まない負のサンプルセットであり、正のサンプルセット中の全ての正のサンプルと負のサンプルセット中の全ての負のサンプルは２０＊２０画素のグレースケール画像である。異なる方位で収集された人頭によって、正のサンプルセットを、頭頂の正のサンプルのサブセット、正面の正のサンプルのサブセット、後面の正のサンプルのサブセット、左側の正のサンプルのサブセットと右側の正のサンプルのサブセットという五種類の正のサンプルのサブセットに分けるとともに、負のサンプルセットを、頭頂の負のサンプルのサブセット、正面の負のサンプルのサブセット、後面の負のサンプルのサブセット、左側の負のサンプルのサブセットと右側の負のサンプルのサブセットという五種類の負のサンプルのサブセットに分けることができ、ＳＶＭ分類器を利用して各トレーニングの正のサンプルのサブセットと負のサンプルのサブセットをそれぞれトレーニングし、頭頂分類器、正面分類器、後面分類器、左側分類器、右側分類器という五種類の分類器を得る。
【００３４】
本考案の実施例では、歩行者領域に積分マップ計算を実行して積分マップを得て、予め設定された検出ウィンドウに基づき、水平および垂直方向において３つの画素点をステップとし、積分マップに対して行、列のスライドスキャンを行い、検出ウィンドウ内のＨａａｒ特徴を計算し、Ｈａａｒ特徴を複数の人頭分類器に入力し、Ｈａａｒ特徴を複数の人頭分類器に入力し、「はい」と出力すれば、検出ウィンドウが現在位置する領域は個別の人頭画像であると確定する。
【００３５】
ここでは、２０＊２０画素サイズの画像ブロックを予め設定された検出ウィンドウとする。
【００３６】
ステップＳ４０３、歩行者領域で得られた全ての個別の人頭画像の個数を加算して、歩行者領域における人頭数を確定する。
【００３７】
本考案の実施例では、フレーム間差分法に基づいてパノラマ画像にフレーム間差分計算を実行して、歩行者領域を得て、予め設定された複数の人頭分類器を用いて歩行者領域を検出し、個別の人頭画像を得る。ここで、予め設定された複数の人頭分類器はＳＶＭ分類器により複数のトレーニングサンプルセットをトレーニングすることで得られるものであり、歩行者領域から得られた全ての人頭画像を加算し、歩行者領域における人頭数を確定し、このアルゴリズムにより人頭数を素早く正確に確定することができ、人頭数が予め設定された閾値より大きい場合に、歩行者が多いと示し、この時、発声・発光警報動作を行い、発声装置は音声警報を発し、発光装置は発光して、前方の歩行者が多いから、速度を下げて走行するようにライダーに注意を喚起し、これによって交通安全を保障する。
【００３８】
図５を参照すると、図５は本考案の実施例３により提供される、Ｎ個の全方位カメラ５０１と、中央処理装置５０２と、表示画面５０３とを含む歩行者の動きの表示システムの機能モジュールの模式図である。
【００３９】
Ｎ個の全方位カメラ５０１は、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を収集し、それぞれの収集された複数の歩行者の動きのビデオ信号を中央処理装置に送信するように構成され、ここでは、Ｎは正整数であり、
本考案の実施例では、Ｎ個の全方位カメラ５０１は自転車用坂道の下方に配置され、実際のニードに応じて位置を調整してもよい。
【００４０】
ここでは、各全方位カメラはＮ個の歩行者の動きのビデオ信号を収集した後、いずれもこの歩行者の動きのビデオ信号を圧縮し、圧縮されたＮ個の歩行者の動きのビデオ信号を中央処理装置に送信することで、送信効率を向上させる。
【００４１】
中央処理装置５０２は、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号につなぎ合わせおよび圧縮処理を行い、処理された後に得られたつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを表示画面に送信するように構成され、
本考案の実施例では、中央処理装置５０２は、パノラマ画像合成技術を用いて、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を１つのパノラマ画像につなぎ合わせ、パノラマ画像を圧縮してつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを得て、つなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを表示画面に送信する。
【００４２】
表示画面５０３は、つなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを復号化処理して復号ビデオデータを得て、表示画面に復号ビデオデータを表示させて表示画面に歩行者の動きを表示させる。
【００４３】
従来技術に比べて、本考案の実施例では、正の整数であるＮ個の全方位カメラ５０１により、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を収集し、それぞれが取得した複数の歩行者の動きのビデオ信号を中央処理装置５０２に送信し、中央処理装置５０２により、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号につなぎ合わせおよび圧縮処理を行い、処理された後に得られたつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを表示画面５０３に送信し、表示画面５０３により、つなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを復号化処理して復号ビデオデータを得て、表示画面５０３に復号ビデオデータを表示させて表示画面に歩行者の動きを表示させ、これにより、ライダーは、表示画面５０３に表示されているビデオを見ることによって、坂道下方における歩行者の動きを知ることができ、坂道下方における歩行者が多い時、即時に速度を下げて、交通安全を確保することができる。
【００４４】
図６を参照すると、図６は、図５中の中央処理装置５０２の詳細化された、つなぎ合わせモジュール６０１と、符号化圧縮モジュール６０２と、送信モジュール６０３とを含む機能モジュールの模式図である。
【００４５】
つなぎ合わせモジュール６０１は、パノラマ画像合成技術を用いてＮ個の歩行者の動きのビデオ信号を一つのパノラマ画像につなぎ合わせるように構成され、
本考案の実施例では、パノラマ画像合成技術は、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を１つのパノラマ画像につなぎ合わせることで、マルチ画像のシームレスな連結および融合を実現する。
【００４６】
符号化圧縮モジュール６０２は、画像圧縮符号化技術を用いてパノラマ画像を符号化して圧縮し、圧縮画像を生成するように構成され、
本考案の実施例では、符号化圧縮モジュール６０２はパノラマ画像を符号化圧縮することにより、記憶容量を節約することができ、しかも伝送時の伝送効率を向上させることができる。
【００４７】
送信モジュール６０３は、圧縮画像を表示画面に送信するように構成される。
【００４８】
本考案の実施例では、つなぎ合わせモジュール６０１は、パノラマ画像合成技術を用いて、Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号をパノラマ画像につなぎ合わせ、マルチ画像のシームレスな連結および融合を実現し、符号化圧縮モジュール６０２は、画像圧縮符号化技術を用いてパノラマ画像を符号化して圧縮し、圧縮画像を生成し、送信モジュール６０３は、圧縮画像を表示画面に送信することで、伝送効率を向上させ、表示画面は、圧縮画像を復号化処理して、復号ビデオデータを得て、表示画面に復号ビデオデータを表示させて、歩行者の動きを表示画面上に表示させ、これにより、ライダーは、表示画面に表示されているビデオを見ることによって、坂道下方における歩行者の動きを知ることができ、坂道下方における歩行者が多い時、即時に速度を下げて、交通安全を確保することができる。
【００４９】
図７を参照すると、図７は、図５中の中央処理装置５０２の追加の機能モジュールの模式図であり、それは、
パノラマ画像に基づいて、パノラマ画像中の人頭数を算出するように構成される計算モジュール７０１と、
人頭数が予め設定された閾値より大きければ、発声・発光警報操作を実行するように構成される発声・発光警報モジュール７０２と、を含む。
【００５０】
本考案の実施例では、自転車用の坂道に発声装置と発光装置を設置し、人頭数が予め設定された閾値より大きい場合には、歩行者が多いことを示し、この時、発声・発光警報モジュール７０２は発声・発光警報操作を実行し、発声・発光警報モジュール７０２は発声装置を制御して音声警報を発させ、かつ、発光装置を制御して発光させ、前方の歩行者が多いから、速度を下げて走行するようにライダーに注意を喚起し、これによって交通安全を保障する。
【００５１】
図８に示すように、図８は図７中の計算モジュール７０１の詳細化された、計算ユニット８０１と、検出ユニット８０２と、確定ユニット８０３とを含む機能モジュールの模式図であり、
計算ユニット８０１は、フレーム間差分法に基づいてパノラマ画像にフレーム間差分計算を実行して、歩行者領域を得るように構成され、
本考案の実施例では、計算ユニット８０１は、パノラマ画像の現在のフレーム画像と前のフレーム画像とを差分演算して差分画像を得てから、差分画像を２値化処理して２値画像を得て、２値画像において、画素値が０である点を背景点とし、画素値が１である点は歩行者がいると示す。
【００５２】
検出ユニット８０２は、予め設定された複数の人頭分類器により歩行者領域を検出し、個別の人頭画像を得て、ここでは、予め設定された複数の人頭分類器は、ＳＶＭ分類器に基づいて、複数のトレーニングサンプルセットをトレーニングして得られるものであり、
本考案の実施例では、ＳＶＭ分類器に基づいて複数のトレーニングサンプルセットをトレーニングし、複数の人頭分類器を得る。ここで、トレーニングサンプルセットは２種類のトレーニングサンプルセットを含み、１種類は人頭画像を含む正のサンプルセットであり、もう１種類は人頭を含まない負のサンプルセットであり、正のサンプルセット中の全ての正のサンプルと負のサンプルセット中の全ての負のサンプルは２０＊２０画素のグレースケール画像である。異なる方位で収集された人頭によって、正のサンプルセットを、頭頂の正のサンプルのサブセット、正面の正のサンプルのサブセット、後面の正のサンプルのサブセット、左側の正のサンプルのサブセットと右側の正のサンプルのサブセットという五種類の正のサンプルのサブセットに分けるとともに、負のサンプルセットを、頭頂の負のサンプルのサブセット、正面の負のサンプルのサブセット、後面の負のサンプルのサブセット、左側の負のサンプルのサブセットと右側の負のサンプルのサブセットという五種類の負のサンプルのサブセットに分けることができ、ＳＶＭ分類器を利用して各トレーニングの正のサンプルのサブセットと負のサンプルのサブセットを別々にトレーニングし、頭頂分類器、正面分類器、後面分類器、左側分類器、右側分類器という五種類の分類器を得る。
【００５３】
本考案の実施例では、歩行者領域に積分マップ計算を実行して積分マップを得て、予め設定された検出ウィンドウに基づき、水平および垂直方向において３つの画素点をステップとし、積分マップに対して行、列のスライドスキャンを行い、検出ウィンドウ内のＨａａｒ特徴を計算し、Ｈａａｒ特徴を複数の人頭分類器に入力し、「はい」と出力すれば、検出ウィンドウが現在位置する領域は個別の人頭画像であると確定する。
【００５４】
ここでは、２０＊２０画素サイズの画像ブロックを予め設定された検出ウィンドウとする。
【００５５】
確定ユニット８０３は、歩行者領域で得られた全ての個別の人頭画像の個数を加算して、歩行者領域における人頭数を確定するように構成される。
【００５６】
本考案の実施例では、計算ユニット８０１はフレーム間差分法に基づいてパノラマ画像にフレーム間差分計算を実行して、歩行者領域を得て、検出ユニット８０２は予め設定された複数の人頭分類器を用いて歩行者領域を検出し、個別の人頭画像を得る。ここで、予め設定された複数の人頭分類器はＳＶＭ分類器により複数のトレーニングサンプルセットをトレーニングすることで得られるものであり、確定ユニット８０３は歩行者領域から得られた全ての人頭画像を加算し、歩行者領域内の人頭数を確定し、このアルゴリズムにより人頭数を素早く正確に確定することができ、人頭数が予め設定された閾値より大きい場合に、歩行者が多いと示し、発声・発光警報動作を行い、発声装置は音声警報を発させ、発光装置は発光させて、前方の歩行者が多いから、速度を下げて走行するようにライダーに注意を喚起し、これによって交通安全を保障する。
【００５７】
本願で提供されるいくつかの実施例では、開示された装置および方法は、他の方法で実現することができることを理解されたい。例えば、上記の装置の実施例は単に例示的なものであり、例えば、前記モジュールの区分は、論理機能の区分にすぎず、実際に実現する際には、複数のモジュールまたはアセンブリが組み合わせられてもよく、または別のシステムに統合してもよく、またはいくつかの特徴は無視してもよく、または実行しなくてもよい。一方、示されているまたは説明されている相互の結合または直接結合または通信接続は、いくつかのインターフェース、装置またはモジュールを介した間接的な結合または通信接続であってもよく、電気的、機械的またはその他の形態であってもよい。
【００５８】
前記の、分離部品として説明されているモジュールは、物理的に分離されていてもよく、物理的に分離されていなくてもよく、モジュールとして表示されている部品は、物理的なモジュールであってもよく、物理的なモジュールでなくてもよく、また、１つの場所にあってもよく、複数のネットワークモジュールに分散されていてもよい。実際のニーズに応じて、一部または全てのモジュールを選択して本実施例の形態の目的を実現することができる。
【００５９】
また、本考案の各実施例における各機能モジュールは、１つの処理モジュールに統合されてもよく、各モジュールが個別に物理的に存在してもよく、２つ以上のモジュールが１つのモジュールに統合されてもよい。上記統合したモジュールはハードウェアの形式で実現されてもよく、ソフトウェア機能モジュールの形式で実現されてもよい。
【００６０】
前記統合されたモジュールは、ソフトウェア機能モジュールの形式で実現され、独立した製品として販売または使用された場合、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶することができる。このような理解に基づいて、本考案の技術的解決手段は本質的にもしくは従来技術に貢献する部分、またはこの技術的解決手段の全部もしくは一部をソフトウェア製品の形式で具現化することができ、このソフトウェア製品は記憶媒体に格納され、コンピュータ機器（パーソナルコンピュータ、サーバ、またはネットワーク装置等）に、本考案の各実施例に記載された方法の全部または一部のステップを実行させるための複数の命令を含む。上記記憶媒体は、ＵＳＢディスク、リムーバブルハードディスク、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁性ディスクまたは光ディスクなどの様々な、プログラムコードを記憶可能な媒体を含む。
【００６１】
なお、上述した各方法の実施例については、説明を簡便にするために一連の動作の組み合わせとして記載しているが、当業者であれば、本考案は、本考案に従って、いくつかのステップは他の順で実行してもよく、同時に実行してもよいので、記載の動作の順に制限されないものであることを理解されたい。次に、当業者であれば、本明細書に記載された実施例はいずれも好ましい実施例であり、係る動作及びモジュールは必ずしも本考案に必要なものではないとも理解されたい。
【００６２】
上述した実施例では、各実施例の説明にはそれぞれ重要度があり、ある実施例には詳細に説明していない部分は、他の実施例の説明を参照することができる。
【００６３】
以上の記載は本考案により提供される歩行者の動きの表示方法およびシステムについての説明であるが、当業者であれば、本考案の実施例の構想に従って、考案を実施するための形態および適用範囲のいずれにも変更するところがあり、要するに、本明細書の内容は本考案に対する制限として理解すべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年1月17日(2020.1.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
正の整数であるＮ個の歩行者の動きのビデオ信号を収集し、それぞれが取得した複数の歩行者の動きのビデオ信号を中央処理装置に送信するように構成される全方位カメラと、
前記Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号につなぎ合わせおよび圧縮処理を行い、処理された後に得られたつなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを表示画面に送信するように構成される中央処理装置と、
前記つなぎ合わせて圧縮されたビデオデータを復号化処理して復号ビデオデータを得て、前記表示画面に前記復号ビデオデータを表示させて前記表示画面に歩行者の動きを表示させるように構成される表示画面と、
を含むことを特徴とする歩行者の動きの表示システム。
【請求項２】
前記中央処理装置は、
パノラマ画像合成技術を用いて前記Ｎ個の歩行者の動きのビデオ信号を一つのパノラマ画像につなぎ合わせるように構成されるつなぎ合わせモジュールと、
画像圧縮符号化技術を用いて前記パノラマ画像を符号化して圧縮し、圧縮画像を生成するように構成される符号化圧縮モジュールと、
前記圧縮画像を前記表示画面に送信するように構成される送信モジュールと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記中央処理装置は、
前記パノラマ画像に基づいて前記パノラマ画像中の人頭数を算出するように構成される計算モジュールと、
前記人頭数が予め設定された閾値より大きければ、発声・発光警報動作を実行するように構成される発声・発光警報モジュールと、
をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記計算モジュールは、
フレーム間差分法に基づいて前記パノラマ画像にフレーム間差分計算を実行して、歩行者領域を得るように構成される計算ユニットと、
予め設定された複数の人頭分類器により前記歩行者領域を検出し、個別の人頭画像を得るように構成され、前記の予め設定された複数の人頭分類器は、サポートベクトルマシン分類器に基づいて、複数のトレーニングサンプルセットをトレーニングして得られる検出ユニットと、
前記歩行者領域で得られた全ての個別の人頭画像の個数を加算して、前記歩行者領域における人頭数を確定するように構成される確定ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記検出ユニットは、具体的に、前記歩行者領域に積分マップ計算を実行して積分マップを得ることと、予め設定された検出ウィンドウに基づいて前記積分マップをスライドスキャンして、前記検出ウィンドウ内のＨａａｒ特徴を計算することと、前記Ｈａａｒ特徴を前記複数の人頭分類器に入力し、「はい」と出力すれば、前記検出ウィンドウが現在位置する領域は個別の人頭画像であると確定するために用いられることを特徴とする請求項４に記載のシステム。