【手続補正書】
【提出日】平成18年1月6日(2006.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図１０を参照して説明する。まず、洗濯機の一部を縦断した正面を示す図２において、洗濯機の外箱１は全体として矩形箱状をなしており、その上面には洗濯物出入口２が設けられている。この洗濯物出入口２は、扉３により開閉されるようになっている。外箱１の内部には、軸方向が左右方向に指向する円筒状をなす水槽４が、サスペンション５により下方から弾性的に支持された状態で設けられている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
上記水槽４は胴部６と側板部７と側板部８とを有して構成され、それらは例えば金属板により形成されている。水槽４の内部には、洗濯物が収容されるドラム１０が回転自在に設けられている。このドラム（回転槽）１０は、胴部１１と側面部材１２と、側板部１３とを接合して構成されている。胴部１１の周壁部には多数の孔部１１ａが形成されている。また、側面部材１２は、複数の通気口を有するフレーム部材１２ａに多孔状の板部材１２ｂを取着して構成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、ドラム１０の側面部材１２の中心部分には、ドラム軸１４が後方に突出するように取り付けられており、当該ドラム軸１４は、前記水槽４の側板部７を貫通して取り付けられた鋳造成形品からなる軸受ハウジング１５に軸受１６を介して回転自在に支承されている。これにより、ドラム１０が回転自在に設けられている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
外箱１の側面上部には、上面部に操作パネル２４を備えた電子ユニット２５が設けられている。操作パネル２４には、操作スイッチ２６及び表示部２７（図５参照）が設けられている。この場合、操作スイッチ２６としては、スタートボタン、洗濯条件を設定するための洗濯条件設定ボタン、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程を個別に設定するための行程別設定ボタンがあり、また、表示部２７としては、使用洗剤量及び洗濯時間などの洗濯情報を表示する表示パネル部、設定された洗濯条件などを表示する洗濯条件表示部、洗い行程時の使用水量を表示する水量表示部がある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
従って、洗濯機の運転が停止される場合、ドラム１０は、ドラム側扉５４の位置が水槽側出入口５１の位置に一致するように位置決めされた上で回転が停止されるように構成されている。そのために、モータ１７のロータ１８には係止部５５が形成されており、また、水槽４のモータ１７が配置されている側の外部には、固定装置５６が配置されている。
尚、図４には、洗濯機の外観を概略的に示す。尚、この図では、水槽４の図示は省略している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図１は、モータ１７のロータ１８部分と、固定装置５６とを中心として示す斜視図である。係止部５５は、ロータ１８を覆う樹脂モールド５７の一部として形成されている。即ち、係止部５５は、ロータ１８の外周面から突出するようになだらかに立ち上がる斜面５８，５９を両側に備え、それらの斜面５８，５９の間に凹部６０が形成されることで構成されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
一方、固定装置５６は、本体６１と、その本体６１よりロータ１８側に突出する棒状の挿入部材６２とを備えており、本体６１内部の機構によって挿入部材６２をモータ１７の径方向に対して変位可能に構成されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
再び、図１を参照する。ロータ１８の内周部には、２４個の永久磁石１８ａが配置されており、係止部５５は、それらの永久磁石１８ａの内の１つに位置が合うように形成されている。即ち、係止部５５（凹部６０）の中心は、永久磁石１８ａの中心に一致しており、その中心から斜面５８，５９の端までは、夫々永久磁石１８ａの幅１個（即ち、１磁極ピッチ）強の長さとなっている。尚、前記永久磁石１８ａの極性はＮであるとする。
また、図９に示すように、固定装置５６の挿入部材６２は、モータ１７のステータ１９をなす複数のティースの内何れか１つ（例えば、Ｕ相をなす極の１つ）に位置が合うように配置されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
次に、本実施例の作用について図６乃至図１０をも参照して説明する。図６は、制御回路３６がロータ１８を固定（ロック）してドラム１０の回転位置決めをする場合の処理内容を示すフローチャートである。尚、この制御は、モータ１７がセンサレス方式によって駆動されるため制御系に回転位置センサが無く、制御回路３６はロータ１８の回転位置を容易に知ることができない構成であることを前提に考案されたものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
また、図９は、モータ１７の通常運転状態における係止部５５と挿入部材６２との部分を拡大して示すものである。挿入部材６２は、最小変位位置にあるため、ロータ１８が回転して係止部５５が位置した場合でも、その先端は、係止部５５に接触することはない。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
即ち、制御回路３６は、ロックモータ６３を再び駆動させ（ステップＳ８）、スイッチ６８のＯＦＦ（最小変位位置）を確認すると（ステップＳ９）、モータ１７をステップ駆動してロータ１８を機械角１８０度回転させる（ステップＳ１０。ここで、「ステップ駆動」とは、モータ１７をステッピングモータのように駆動することである。モータ１７は、２４極三相構成であるから、インバータ回路３７における１つの通電パターンを１パルスとして、そのパターンを１つ次の状態に変化させると機械角５度分だけステップ的に駆動される。従って、モータ１７を３６パルス分駆動すると、機械角１８０度分だけ駆動される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
（３）＜ロック動作＞
制御回路３６は、モータ１７を１０ｒｐｍで低速運転させる（ステップＳ１３）。この場合、ロータ１８は図７（ｃ）、図１０（ａ）に示す状態にある。それから、スイッチ６７がＯＮしたこと、つまり、挿入部材６２の先端が係止部５５に当接したことを確認すると（ステップＳ１４，図７（ｄ）図１０（ｂ））、モータ１７を３パルス分だけステップ駆動する（ステップＳ１５）。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
即ち、係止部５５の斜面５８，５９の長さは、凹部６０の中心から１磁極ピッチ程度であるから、挿入部材６２の先端が係止部５５に当接したことが検出された時点から、１磁極ピッチに相当する３パルス分だけモータ１７をステップ駆動すれば、ロータ１８側の凹部６０の位置は、挿入部材６２の位置に一致している可能性が極めて高い。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
また、上述のように、ステップＳ１６においてＯＮが確認されればロータ１８はロックされた状態にあるはずだが、機構的な遊びの累積などによって、例えば挿入部材６２の先端部が凹部６０の端部などに引っかかり、完全にロックされていないことも想定される。従って、制御回路３６は、モータ１７を正反転方向に夫々１パルス分だけステップ駆動させる（ステップＳ１７）。すると、上記のように、挿入部材６２が凹部６０に完全に挿入されていない場合でも、ずれを修正して完全に挿入させることができる（ステップＳ１８）。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
以上のように本実施例によれば、ドラム１０を回転駆動するアウタロータ型モータ１７のロータ１８に、斜面５８，５９の間に凹部６０が形成されている係止部５５を設け、固定側に、挿入部材６２をモータ１７の径方向について変位可能に構成される固定装置５６を配置した。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
加えて、制御回路３６は、固定装置５６の挿入部材６２を最大位置まで変位させた後、その最大位置が検出されなくなると挿入部材６２の先端が係止部５５に接触したことを検出するので、係止部５５の位置を確実に検出することができる。また、制御回路３６は、挿入部材６２の先端が係止部５５に接触したことを検出した時点からモータ１７をステップ駆動させるので、モータ１７をステップ駆動させる期間を極力短くすることができ、ロータ１８のロック制御に要する時間を大幅に短縮することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
また、係止部５５を、ロータ１８の周方向について、凹部６０を中心とする位置から両側に、ロータ１８の１磁極ピッチを僅かに上回る幅を有して配置したので、係止部５５を検出した時点から、モータ１７を、１磁極ピッチ程度に相当する範囲でステップ駆動させれば、挿入部材６２が凹部６０に嵌合してロータ１８を略確実に固定することができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
以上のように第２実施例によれば、制御回路３６は、固定装置５６によるロック制御を行った後、モータ１７に対して直流励磁を行うことでロータ１８を制動するようにしたので、ロータ１８に対して電気的制動も作用させて、ロータ１８をより確実に固定することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
ステップＳ１７は、必要に応じて実行すれば良い。
挿入部材の先端は、ロータの外周に対して極めて弱い作用力で常時接していても良い。
ステップＳ５の処理は、必要に応じて行えば良く、ステップＳ５の処理を行わない場合、係止部の凹部は、必ずしもロータに配置されているマグネットの位置に一致するように配置する必要はない。
また、ステップＳ１７の処理も必要に応じて行えば良い。
また、例えばステップＳ１５において、モータ１７を必ずしもステップ駆動する必要はなく、低速で回転させれば良い。
係止部は、必ずしも凹部を中心とする位置から両側に、ロータ磁極の１極以上２極未満に相当する幅を有して配置する必要はなく、個別の設計に応じて適宜変更すれば良い。
ドラム式洗濯機に限ることなく、縦型洗濯機においても、回転槽を所定位置で停止させる必要がある場合に適用することができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例であり、モータのロータ部分と、固定装置とを中心として示す斜視図
【図２】  洗濯機の一部を縦断して示す正面図
【図３】  固定装置の内部構成を示すもので、（ａ）は内部を透視して示す正面図、（ｂ）は縦断側面図、（ｃ）は挿入部材部分を取り出して示す図
【図４】  洗濯機の外観を概略的に示す図
【図５】  電気的構成を示す図
【図６】  制御回路がロータを固定（ロック）してドラムの回転位置決めをする場合の処理内容を示すフローチャート
【図７】  図６のフローチャートに基づく制御が行われる場合における、ロータと固定装置との状態変化を概略的に示す図
【図８】  挿入部材のストローク（ｃ）に対する、スイッチＳＷ１（ａ），スイッチＳＷ２（ｂ）のＯＮ／ＯＦＦパターンの変化を示す図
【図９】  モータの通常運転状態における係止部と挿入部材との部分を拡大して示す図
【図１０】  ロック制御が実行される場合における係止部と挿入部材との部分を拡大して示す図
【図１１】  本発明の第２実施例であり、図６の一部相当図
【図１２】  本発明の第３実施例であり、図１０（ｃ）相当図
【図１３】  図１１相当図
【符号の説明】
１０はドラム（回転槽）、１７はブラシレスモータ、１８はロータ、１８ａは永久磁石（ロータマグネット）、１９はステータ、３６は制御回路（制御手段）、５５は係止部、５６は固定装置、５８，５９は斜面、６０は凹部、６２は挿入部材、６６はばね、６７はマイクロスイッチ（最大変位位置検出手段）、６８はマイクロスイッチ（最小変位位置検出手段）、７０はホールＩＣ（回転センサ）を示す。