(57)【要約】      （修正有）【課題】乾式掃き掃除及び湿式拭き掃除の双方を行うことによってタイル及び堅木等の硬質の床面を完全に洗浄するのに用いることができる多機能掃除機を提供する。【解決手段】掃除機１０は、直立ハンドルアセンブリ又は本体１２と、直立本体１２に取り付けられ又は連結され、被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄足部又は基部１４とを含むハウジングを備える、直立多面掃除機とする。掃除機１０は、流体送出システム及び回収システムを備える。直立本体１２は、ハンドル１６とフレーム１８とを備える。フレーム１８は、少なくとも供給タンク２０を支持する主支持セクションを備えることができ、本体１２の追加の構成要素を更に支持することができる。ハンドル１６は、ハンドグリップ２２と、ハンドグリップ２２に取り付けられるトリガー２４とを備える。トリガー２４は、タンク２０との電子的又は機械的カップリングを介して供給タンク２０からの流体送出を制御する。【選択図】図２
0003226916.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
床面を洗浄する掃除機であって、
被洗浄面に沿って移動するように適合されたハウジングであって、該ハウジングは、ブラシチャンバーと、該ハウジングが表面を横切って移動する際に前記被洗浄面に隣接するように構成された入口開口とを有する、ハウジングと、
洗浄流体を保管するように構成された供給タンクと、洗浄流体を前記被洗浄面に適用するように構成された流体散布器とを備える、流体送出システムと、
前記入口開口及び前記ブラシチャンバーの後方にあり、前記ハウジングに取り外し可能に取り付けられる回収カップと、
軸の周りに回転するように前記ハウジング内に取り付けられる、前記ブラシチャンバー内のブラシロールであって、該ブラシロールの一部は、前記被洗浄面を掃くために前記入口開口を通して突出し、該ブラシロールは、液体を吸収することが可能なマイクロファイバー材料を備える掃き掃除媒体を備え、該ブラシロールは、前記被洗浄面から前記回収カップに塵及び液体を機械的に送り込むように構成される、ブラシロールと、
前記軸の周りの前記ブラシロールの回転のために前記ブラシロールに駆動接続されるブラシロールモーターと、
を備え、
前記回収カップは、流入開口と、前記流入開口を介して前記ブラシチャンバーと流体連通する回収チャンバーとを有し、それにより、前記ブラシロールによって前記流入開口を通して機械的に送り込まれる塵及び液体を、前記回収カップによって画定される前記回収チャンバー内に回収する、掃除機。
【請求項２】
前記ハウジングは、対向する横側部を有し、前記回収カップは、中身の排出のために前記ハウジングの前記対向する横側部のうちの一方を通して前記ハウジングから取り外し可能である、請求項１に記載の掃除機。
【請求項３】
前記掃除機は、前記回収カップが取り付けられるポケットを備え、前記ハウジングは、対向する横側部を有し、前記ポケットは、前記対向する横側部のうちの一方を通してアクセス可能であり、前記回収カップは、前記ポケットから前記回収カップを取り外すように、前記対向する横側部のうちの前記一方を通して摺動可能である、請求項１に記載の掃除機。
【請求項４】
前記ハウジングに取り付けられ、前記ブラシロールモーターに電気的に接続されるバッテリーを備える、請求項１に記載の掃除機。
【請求項５】
前記ハウジング及び前記バッテリーのうちの一方にＵＳＢ充電ポートを有する、請求項４に記載の掃除機。
【請求項６】
前記回収カップは、前記ブラシロールと前記バッテリーとの間に位置する、請求項４に記載の掃除機。
【請求項７】
前記ブラシチャンバーは、該ブラシチャンバーによる前記ブラシロールの圧迫を増減させるように、前記軸に対して径方向に変化するブラシロール隙間を有する、請求項１に記載の掃除機。
【請求項８】
前記流入開口に向かって前記回収チャンバー内に塵及び液体をガイドするように、前記ブラシチャンバーの後部に設けられた斜面部を有し、該斜面部は、前記入口開口の後側部から前記回収カップの前記流入開口に向かって上方に延在する、請求項１に記載の掃除機。
【請求項９】
前記掃除機は、前記回収カップ及び前記ブラシロールを包囲する、前記ハウジング上のカバーを備え、該カバーは、前記斜面部に重なる上側内面を有し、前記カバーの前記上側内面は、前記回収カップに向かって後方に下方に傾斜している、請求項８に記載の掃除機。
【請求項１０】
前記掃除機は、前記ブラシチャンバーに面するとともに前記ブラシロールの前縁部と相互作用する干渉縁部を有し、
スクイージーが前記ブラシロールの後方で前記ハウジングに設けられ、前記ハウジングが前記被洗浄面に沿って移動する際に、前記ハウジングの下の前記被洗浄面に接触するように構成される、請求項１に記載の掃除機。
【請求項１１】
前記掃除機は、前記回収カップ及び前記ブラシロールを包囲する前記ハウジング上のカバーを備え、前記カバーは、工具を使用することなく前記ハウジングから取り外し可能であり、前記回収カップは、前記ハウジングから前記カバーを取り外すことなく、中身の排出のために前記ハウジングから取り外されるように構成される、請求項１に記載の掃除機。
【請求項１２】
前記カバーは、半透明材料及び透明材料のうちの一方から少なくとも部分的に形成され、それにより、前記ブラシロール及び前記回収カップによって画定される前記回収チャンバーは、前記カバーを取り外すことなく、前記カバーを通してユーザーに少なくとも部分的に視認可能である、請求項１１に記載の掃除機。
【請求項１３】
前記掃除機は、前記ブラシチャンバー内に前記ブラシロールを固定するブラシロールラッチを備え、前記ブラシロールは、前記ブラシロールラッチによって前記ブラシチャンバー内に取り外し可能に取り付けられ、前記ブラシロールラッチは、前記ハウジングに前記カバーが付いている場合にはアクセス不能であり、前記ハウジングから前記カバーが取り外されているとアクセス可能である、請求項１１に記載の掃除機。
【請求項１４】
前記掃除機は、前記ハウジングに旋回式に取り付けられた直立本体を備え、前記流体散布器は、前記直立本体上に位置し、前記ハウジングの正面において外方かつ前方に向かって、洗浄流体を前記被洗浄面上に直接スプレーするように構成される、請求項１に記載の掃除機。
【請求項１５】
前記ブラシロールは、前記マイクロファイバー材料が間に配置された複数のブリストルを備えるハイブリッドブラシロールを含む、請求項１に記載の掃除機。
【請求項１６】
前記供給タンクが取り付けられる直立本体と、
前記直立本体を前記ハウジングに連結するスイベルジョイントであって、該スイベルジョイントは、前記直立本体が前記ハウジングに対して前後に旋回するように構成された第１の軸と、前記直立本体が前記ハウジングに対して左右に旋回するように構成された第２の軸とを規定する、スイベルジョイントと、
を備える、請求項１に記載の掃除機。
【請求項１７】
前記ハウジングに旋回式に取り付けられる直立本体と、
前記ハウジングの後方に配置され、前記直立本体の下において中央に位置する単一の後方ホイールと、
前記ハウジングにおいて前記単一の後方ホイールの前方に配置される一対の前方ホイールと、
を備える、請求項１に記載の掃除機。
【請求項１８】
前記掃除機は、ハンドル及びフレームを備える、前記ハウジングに旋回式に取り付けられる直立本体を備え、
前記供給タンクは、前記フレームに取り付けられ、
前記ハンドルは、展開位置と折り畳み位置との間で旋回するように、前記フレームと旋回式に連結される、請求項１に記載の掃除機。
【請求項１９】
前記掃除機は、前記ハウジングを前記被洗浄面上で自律的に駆動するように構成された自律式駆動システムを備える自律式掃除機である、請求項１に記載の掃除機。
【請求項２０】
前記掃除機は、乾式掃き掃除及び湿式拭き掃除の双方を行うように構成された多機能掃除機である、請求項１に記載の掃除機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、包括的には、流体送出システムを備える掃除機の形態とすることができる表面洗浄装置又は床洗浄装置に関する。
【０００２】
［関連出願の相互参照］
本願は、２０１９年２月１２日付で出願された米国仮特許出願第６２／８０４，３４２号の利益を主張し、その全体が引用することにより本明細書の一部をなす。
【背景技術】
【０００３】
床及び他の表面洗浄装置は、床面から塵（埃、毛髪、及び他のデブリを含む）を除去するためのよく知られた装置である。床洗浄装置の１つの特定のカテゴリーとして、機械的作用を用いて床を洗浄する掃除機（例えば、カーペット掃除機）がある。通例、掃除機は、ブラシロール等の少なくとも１つのアジテーターを備える洗浄足部又は基部を備える。アジテーター又はブラシロールは、モーター等によって動力駆動することができる。代替的には、掃除機は、手動推進によって駆動されるアジテーターを備えることができる。通常、アジテーター又はブラシロールにより、塵がごみ入れ（bin）に投入される。いくつかの掃除機において、ごみ入れは、掃除機ハウジング内のパネルを開くことによって中身を排出することができるキャビティである。他の掃除機は、掃除機ハウジング内に取り付けられる別個のごみ入れを備え、このごみ入れは、中身の排出のために掃除機から取り外すことができる。いくつかの掃除機は、掃除機を、被洗浄面を横切って移動させるように、基部に旋回式に取り付けられたハンドルアセンブリも備える。慣例的に、掃除機ハンドルアセンブリは、直立位置で立っているときにユーザーが把持することができる細長いスティック状の部分を有する。自律式又はロボット式掃除機も知られている。
【０００４】
掃除機は、タイル、リノリウム、及び堅木の床等の裸床面から乾いた又はまとまっていない塵を除去するのに適しているが、裸床面の洗浄には、一般に、他のステップも伴う。すなわち、乾いた塵を除去した後、洗浄流体を用いて裸床面を拭き掃除又は湿式洗浄する。したがって、裸床の洗浄には、複数の洗浄ツールを必要とすることが多い。
【０００５】
拭き掃除又は湿式洗浄用の最も一般的な洗浄器具は、従来のスポンジ又はラグモップである。モップは、塵を床から剥がすことが可能であり、良好な吸収性を有する。しかしながら、モップが更なる洗浄溶液を必要とする場合、モップをバケツに入れ、温かい洗浄溶液を吸わせ、床に戻すことになる。通常、更なる洗浄溶液が必要となる都度、モップを同じバケツに入れるため、何度か繰り返した後には、洗浄溶液は汚れ、冷めてしまう。その結果、裸面から塵を除去するのに汚れた洗浄溶液が使用されることになる。さらに、モップヘッドは、使用に伴って摩耗するため、定期的に交換しなければならない。織布をアジテーターとして用いることができるが、この織布も定期的な交換が必要となる。さらに、布はモップほどの吸収性がないため、余剰の汚れた洗浄溶液が床の上に残される場合がある。
【０００６】
いくつかの家庭用洗浄装置は、必要な洗浄ステップの数を低減するとともに、複数の洗浄器具の必要性を排除することによって、洗浄プロセスを簡略化するように開発されている。これらの装置は、個別のツールに関連する上述の問題のうちのいくつかを軽減する。これらの洗浄装置は、通常、洗浄溶液を適用する前に乾いた塵及び埃を吸引するか又は掃き、洗浄溶液を適用及び撹拌し、その後、汚れた洗浄溶液を回収タンク内に吸引し、それにより、裸面の上に少量の洗浄溶液しか残されないように適合される。一般的なアジテーターは、回転ブラシ、回転モップ布、及び静止又は振動スポンジモップである。多機能洗浄装置の大部分は、乾式洗浄モードと湿式洗浄モードとの間の切替えのために、洗浄装置に取り付けられるアクセサリーを利用する。他の装置は、アクセサリーなしで全ての機能を実行することができるが、操作が難しく混乱を招き得る複雑な設計及び特徴を有し、また、大重量で高価である。さらに、洗浄タスクの完了時、アジテーターは濡れて汚れており、洗浄動作間に適切に乾き切らないことが多く、それにより、後の洗浄中の装置の洗浄効率が低減する。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本明細書では、表面洗浄装置が提供される。或る特定の実施形態において、表面洗浄装置は、乾式掃き掃除及び湿式拭き掃除の双方を行うことによって、タイル及び堅木等の硬質の床面を完全に洗浄するのに使用することができる多機能掃除機である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案の１つの実施形態によれば、床面を洗浄する掃除機は、被洗浄面に沿って移動するように適合されたハウジング又は基部であって、ハウジングは、ブラシチャンバーと、ハウジングが表面を横切って移動する際に被洗浄面に隣接するように構成された入口開口とを有する、ハウジング又は基部と、洗浄流体を保管するように構成された供給タンクと、洗浄流体を被洗浄面に適用するように構成された流体散布器とを備える、流体送出システムと、入口開口及びブラシチャンバーの後方にあり、ハウジングに取り外し可能に取り付けられる回収カップと、軸の周りに回転するようにハウジング内に取り付けられる、ブラシチャンバー内のブラシロールであって、ブラシロールの一部は、被洗浄面を掃くために入口開口を通して突出し、ブラシロールは、液体を吸収することが可能なマイクロファイバー材料を備える掃き掃除媒体を備え、ブラシロールは、被洗浄面から回収カップに塵及び液体を機械的に送り込むように構成される、ブラシロールと、軸の周りのブラシロールの回転のためにブラシロールに駆動接続されるブラシロールモーターとを備える。回収カップは、流入開口と、流入開口を介してブラシチャンバーと流体連通する回収チャンバーとを有することができ、それにより、ブラシロールによって流入開口を通して機械的に送り込まれる塵及び液体を、回収カップによって画定される回収チャンバー内に回収する。
【０００９】
１つの実施形態において、掃除機は、ハウジング又は基部に旋回式に取り付けられる直立本体を備える。
【００１０】
１つの実施形態において、回収カップは、中身の排出のために基部の横側部を通して取り外すことができる。回収カップは、基部から回収カップを取り外すように基部のハウジングから外に横断方向に摺動させることができる。
【００１１】
１つの実施形態において、掃除機は、バッテリー給電式とすることが好ましい。バッテリーパックは、基部に取り付けられ、ブラシロールに駆動接続されるモーターに接続される。回収カップは、ブラシロールとバッテリーとの間に位置することができる。必要に応じて、掃除機は、バッテリーを充電するのに用いることができるＵＳＢ充電ポートを有することができる。
【００１２】
１つの実施形態において、ブラシロールは、基部から取り外し可能である。必要に応じて、ブラシロールラッチにより、基部のブラシチャンバー内にブラシロールを固定することができる。
【００１３】
１つの実施形態において、ブラシロールは、洗浄性能を最適化するために、湿式拭き掃除及び乾式掃き掃除を含む異なる洗浄モードのための複数の撹拌材料を含むハイブリッドブラシロールである。
【００１４】
１つの実施形態において、基部は、ブラシロールがブラシロール回転軸の周りに回転するように取り付けられるブラシチャンバーを有する。ブラシチャンバーは、ブラシチャンバーによるブラシロールの圧迫を増減させ、ブラシチャンバーとブラシロールと被洗浄面との間の干渉を増減させ、それにより、掃除機の洗浄性能又は効率とバッテリー寿命とのバランスをとるように、ブラシロール回転軸に対して径方向に変化するブラシロール隙間を有して構成することができる。
【００１５】
本考案の１つの実施形態によれば、掃除機には、ブラシロールから余剰の液体を掻き落とし、及び／又は洗浄流体をブラシロールの長さに沿って均一に分配するのに役立つように、ブラシロールの一部と相互作用するように構成された、剛性ワイパー等の干渉縁部が設けられる。剛性ワイパーは、基部上の取り外し可能なカバーと統合することができる。必要に応じて、ワイパーは、剛性、すなわち堅く非可撓性とすることができ、したがって、ワイパーは、ブラシロールと係合することで曲がらない又は撓まない。或る特定の実施形態において、剛性ワイパーは、湿式拭き掃除及び乾式掃き掃除を含む異なる洗浄モード中の洗浄性能を最適化するために、複数の撹拌材料を含むハイブリッドブラシロールと相互作用する。
【００１６】
１つの実施形態において、スクイージーがブラシロールの後方に設けられ、スクイージーによって、入口開口に液体及び塵を導入しながら被洗浄面を拭うことで、被洗浄面上の条痕を低減し、ブラシロールの回転時に乾いた塵が散らばることを防ぐ。
【００１７】
１つの実施形態において、基部は、回収カップ及びブラシロールの一方又は双方を包囲する取り外し可能なカバーを備えることができる。カバーは、半透明材料又は透明材料から少なくとも部分的に形成することができ、それにより、ユーザーがカバーを通して基部の内部空間を視認可能である。例えば、回収カップによって画定されるブラシロール及び回収チャンバーの一方又は双方は、カバーを通してユーザーに少なくとも部分的に視認可能であり得る。これにより、ユーザーが、ブラシロールを見て、ブラシロールの洗浄が必要かを確かめることができ、及び／又は、回収チャンバーに回収された塵を見て、回収カップの中身の排出が必要か否かを確かめることができる。必要に応じて、回収カップは、カバーを取り外すことなく、中身の排出のために基部から取り外すことができる。
【００１８】
１つの実施形態において、流体送出システムは、必要に応じて直立本体上に設けられる供給タンクと、洗浄流体を被洗浄面に適用する流体散布器とを備えることができる。流体散布器は、直立本体上に位置することができ、床に直接スプレーするように構成することができる。代替的には、流体散布器は、基部内に配置し、ブラシロール上にスプレーする等、床に間接的にスプレーするように構成することができる。
【００１９】
１つの実施形態において、流体送出システムは、供給タンクから流体散布器への流体の流れを制御する流量制御システムを備えることができる。流量制御システムは、ポンプを備えることができる。ポンプは、直立本体上に位置することができ、ハンドル上のトリガーによって機械的に作動させることができる。必要に応じて、プッシュロッドは、トリガーをポンプと機械的に連結することができる。
【００２０】
別の実施形態において、流量制御システムは、ソレノイドポンプ等の電動ポンプを備えることができる。
【００２１】
１つの実施形態において、掃除機は、直立本体と基部との間に、多軸カルダンジョイント又はボールジョイント等のスイベルジョイントを備えることができる。スイベルジョイントは、掃除機の移動方向に対して概ね垂直の第１の軸を規定し、直立本体は、第１の軸の周りに基部に対して前後に旋回することができる。スイベルジョイントは、掃除機の移動方向に対して概ね平行の第２の軸を更に規定し、直立本体は、第２の軸の周りに基部に対して左右に旋回することができる。したがって、スイベルジョイントは、基部が直立本体に対して多軸的に回動するように構成される。配線及び／又は導管により、電気及び／又は液体（又は他の流体）を、基部と直立本体との間又はその逆に、必要に応じて供給することができ、配線及び／又は導管は、スイベルジョイントを通って延在することができる。
【００２２】
１つの実施形態において、掃除機の基部は、基部の後部に配置される単一の後方ホイールを備えることができる。後方ホイールは、直立本体の下、及び必要に応じて、直立本体を基部に連結するスイベルジョイントの下において、中央に位置することができる。一対の前方ホイールは、単一の後方ホイールの前方で基部に配置することができる。
【００２３】
１つの実施形態において、掃除機は、折り畳み可能なハンドル及びフレームを有する直立本体を備えることができる。ハンドルは、展開位置と折り畳み位置との間で旋回するように、フレームと旋回式に連結することができる。
【００２４】
１つの実施形態において、掃除機は、少なくとも１つのユーザーインターフェースを備えることができ、ユーザーは、このユーザーインターフェースを通して掃除機とインタラクトすることができる。必要に応じて、掃除機は、コードレス動作用の充電式バッテリーを備えることができる。バッテリーにより、ユーザーインターフェースに給電することができ、ブラシロールに駆動接続されるモーターにも給電することができる。
【００２５】
少なくとも１つのユーザーインターフェースは、動作に影響を与えて動作を制御するために掃除機内のシステムに作動的に接続された１つ以上の入力制御部を備えるヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）、及び／又は掃除機の状態若しくはステータスをユーザーに通知するステータスユーザーインターフェース（ＳＵＩ）を備えることができる。
【００２６】
本考案の別の実施形態によれば、掃除機は、基部に旋回式に取り付けられ、被洗浄面に沿って移動するように適合された直立本体を備える。基部は、入口開口と、被洗浄面を掃くために入口開口において回転するように取り付けられる駆動ブラシロールとを備える。回収カップが、ブラシロールによって回収カップに機械的に送り込まれる塵及び液体を収納するように、入口開口と作動的に連結される。掃除機は、洗浄流体を被洗浄面に送出する流体送出システムを備える。
【００２７】
別の実施形態において、掃除機は、自律式又はロボット式掃除機を含むことができる。流体送出システム、回収システム、及び自律駆動システムを含む、掃除機の種々の機能システムの構成要素を、自律可動ハウジングに取り付けることができる。
【００２８】
本開示のこれらの特徴及び利点並びに他の特徴及び利点は、添付の図面及び添付の特許請求の範囲に従って検討すると、特定の実施形態の下記の説明から明らかになる。
【００２９】
本考案の実施形態を詳細に説明する前に、本考案は、下記の説明に記載される又は図示される動作の詳細又は構造の詳細及び構成要素の構成に限定されないことが理解されるべきである。本考案は、様々な他の実施形態において実施することができ、本明細書に明確に開示されていない代替的な方式で実践又は実行することができる。また、本明細書で用いられている表現及び用語は、説明のためのものであり、限定的とみなされるべきでないことが理解されるべきである。「を含む（"including" and "comprising"）」及びその変形の使用は、その前に列挙される項目及びその均等物、並びに追加の項目及びその均等物を包含することを意図している。さらに、種々の実施形態の説明において、列挙が使用される場合がある。別途明記されていない限り、列挙が使用されていても、本考案を構成要素の特定の順序又は数に限定するものと解釈されるべきでない。また、列挙が使用されていても、列挙されたステップ若しくは構成要素と組み合わされ得る又はステップ若しくは構成要素に組み込まれ得る追加のステップ又は構成要素を、本考案の範囲から排除するものと解釈されるべきでない。「Ｘ、Ｙ及びＺのうちの少なくとも１つ」といった請求項の要素に対する言及は、Ｘ、Ｙ又はＺのうちの任意の１つを個々に含むことも、Ｘ、Ｙ及びＺの任意の組合せ、例えばＸ、Ｙ、Ｚ；Ｘ、Ｙ；Ｘ、Ｚ；及びＹ、Ｚを含むことも意図している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本考案の第１の実施形態に係る掃除機の形態の表面洗浄装置の斜視図である。
【図２】図１の掃除機の断面図である。ここでは、破断線は、明確にするために掃除機のハンドルの一部が図示されていないことを示している。
【図３】図１の掃除機のハンドルの拡大斜視断面図である。
【図４】図１の掃除機の流体送出システムの一部の拡大斜視断面図である。
【図５】図１の掃除機の部分分解図である。
【図６】供給タンク及び供給タンクを掃除機に固定するラッチを示す、図１の掃除機の一部の正面断面図である。
【図７】図１の掃除機の基部の背面斜視図である。
【図８】掃除機から取り外された回収カップを示す、図７と同様の図である。
【図９】図１の掃除機の回収カップのための回収カップラッチの拡大図である。
【図１０】図１の掃除機の基部の部分分解図である。ここでは、明確にするために基部の一部が取り除かれている。
【図１１】図１の掃除機の基部の断面図である。
【図１２】本考案の第２の実施形態に係る掃除機の形態の表面洗浄装置の斜視図である。
【図１３】図１２の掃除機の基部の拡大斜視図である。
【図１４】図１２の掃除機の概略制御図である。
【図１５】本考案の第３の実施形態に係る掃除機の形態の表面洗浄装置の斜視図である。
【図１６】本考案の第４の実施形態に係る自律式掃除機の形態の表面洗浄装置の斜視図である。
【図１７】図１６の自律式掃除機の概略断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００３１】
本考案は、包括的には、流体送出システムを備える掃除機の形態とすることができる表面洗浄装置又は床洗浄装置に関する。
【００３２】
表面洗浄装置又は掃除機の機能システムは、基部と、被洗浄面を横切るように基部を方向付ける直立本体とを備えるアップライトデバイス等の任意の所望の形態に構成することができる。他の任意の形態として、比較的狭い領域を洗浄するための、ユーザーが手で持つために適合されたポータブル（portable）デバイスが挙げられる。上述のクリーナーはいずれも、必要に応じてコードレス動作用の内蔵バッテリーを備える電動掃除機として適合することができる。本明細書において用いられる場合、「多機能掃除機」という用語は、乾式掃き掃除及び湿式拭き掃除の双方を行うことによって、タイル及び堅木等の硬質の床面を完全に洗浄するのに使用することができる掃除機を含む。
【００３３】
装置は、洗浄流体を保管するとともに、洗浄流体を被洗浄面に送出するための流体送出システムと、被洗浄面から流体及び塵を回収するとともに、流体及び塵を装置上に保管する回収システムとを備えることができる。
【００３４】
流体送出システムは、供給される洗浄流体を保管する供給タンクと、洗浄流体を被洗浄面に適用する流体散布器とを備えることができる。供給タンク及び流体散布器は、装置の直立ハンドルアセンブリ又は本体に設けることができる。代替的には、供給タンク及び流体散布器は、被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄足部又は基部を備えることができる。
【００３５】
回収システムは、入口開口と、後で廃棄するように表面から流体及び塵を回収する回収カップと、被洗浄面を掃き掃除するアジテーター又はブラシロールであって、ブラシロールによって掃き取られ吸収された塵及び液体を回収カップに機械的に送り込むようになっている、アジテーター又はブラシロールとを備えることができる。いくつかの実施形態において、ブラシロールに吸収された少なくともいくらかの液体及び少なくともいくらかの塵は、回収カップに送り込まれるのではなく、ブラシロールに留まる場合があることが留意される。入口開口、回収カップ、及びブラシロールは、被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄足部又は基部に設けることができる。必要に応じて、アジテーター又はブラシロールにモーターを付けることができる。
【００３６】
本明細書では掃除機に関して主に論じるが、本明細書に開示されている表面洗浄装置の特徴は、洗浄流体送出システムを備える任意の表面洗浄装置、例えば、床及び他の表面から塵及び液体を吸い上げるために部分真空を発生させる吸引源を備える装置、すなわち、バキュームクリーナー、抽出クリーナー、又はディープクリーナーを含む、他のタイプの表面洗浄装置に適用可能である。
【００３７】
図１は、本開示の１つの態様に係る表面洗浄装置の斜視図である。この表面洗浄装置は、掃除機として図示され、全体として１０で示されている。以下で更に詳細に記載されるように、掃除機１０は、種々の特徴及び改良点を備える。これについては、以下で更に詳細に記載する。本明細書に示されているように、掃除機１０は、直立ハンドルアセンブリ又は本体１２と、直立本体１２に取り付けられ又は連結され、被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄足部又は基部１４とを含むハウジングを備える、直立多面掃除機とすることができる。掃除機１０は、流体送出システム及び回収システムを備える。これについては、以下で更に詳細に記載する。流体送出システム及び回収システムは、本体１２及び基部１４の一方又は双方に支持される構成要素を含むことができる。
【００３８】
図面に関連する記載では、「上」、「下」、「右」、「左」、「後方」、「前方」、「鉛直」、「水平」、「内側」、「外側」という用語及びそれらの派生語は、掃除機１０の後部を規定する掃除機１０の後方におけるユーザーの観点から図１において方向付けられているように本開示に関連するものとする。しかしながら、本開示は、明らかに異なる規定がある場合を除き、種々の代替的な方向付けを想定することができることが理解される。「塵」という用語は、別段明記されない限り、塵、埃、毛髪、及び他のデブリを含む。
【００３９】
直立本体１２は、ハンドル１６とフレーム１８とを備えることができる。フレーム１８は、少なくとも供給タンク２０を支持する主支持セクションを備えることができ、本体１２の追加の構成要素を更に支持することができる。ハンドル１６は、ハンドグリップ２２と、ハンドグリップ２２に取り付けられるトリガー２４とを備えることができる。トリガー２４は、タンク２０との電子的又は機械的カップリングを介して供給タンク２０からの流体送出を制御する。
【００４０】
図２を更に参照すると、トリガー２４は、ユーザーアクセス用のハンドグリップ２２の外部に少なくとも部分的に突出することができる。トリガー２４は、以下で更に詳細に記載されるように、ピボット２６の周りに回転することができ、ハンドグリップ２２から外方に付勢することができる。トリガー２４の代わりに、サムスイッチ等の他のアクチュエーターを設けてもよい。
【００４１】
直立本体１２は、本明細書に記載の目的に好適な任意のタイプの細長いハンドル又は本体を備えることができ、１つ以上の軸の周りに旋回するように適合することができる。例えば、直立本体１２は、被洗浄面に対する或る角度範囲にわたって、旋回軸３０の周りに旋回することができる。旋回軸３０は、被洗浄面に対して実質的に平行に位置することができ、基部を通って横断方向又は横方向に延在することができる。必要に応じて、直立本体１２は、旋回軸３０の周りに旋回することに加えて、長手軸の周りに回動するように構成することができる。
【００４２】
図示の実施形態では、直立本体１２は、可動ジョイントアセンブリ３２によって旋回軸３０の周りに回転するように、基部１４に旋回式に取り付けることができる。ジョイントアセンブリ３２は、フレーム１８の下端部に形成することができ、基部１４を直立本体１２に可動に取り付ける。本明細書に示されている実施形態において、直立本体１２は、少なくとも旋回軸３０の周りに基部１４に対して上下に旋回することができる。ジョイントアセンブリ３２は、旋回軸３０を規定する上記旋回接続部によって、基部１４の対向する横側部に旋回式に接続するヨーク３４を備えることができる。ヨーク３４は、直立本体１２に対して直接、又は直立本体１２の下端部にある、特に、フレーム１８の下端部から延在することができる延長部３６を介して、更に固定される。別の実施形態において、ジョイントアセンブリ３２は、代替的には、ユニバーサルジョイントを含むことができ、直立本体１２が、基部１４に対して少なくとも２つの軸の周りに旋回することができるようになっている。
【００４３】
掃除機１０の流体送出システムは、洗浄流体を保管するとともに、洗浄流体を被洗浄面に送出する供給タンク２０を含み、供給タンク２０によって少なくとも部分的に画定される流体送出又は供給経路を有することができる。洗浄流体は、限定はしないが、水、組成物、濃縮洗剤、希釈洗剤等、及びそれらの混合物を含む、任意の好適な洗浄流体のうちの１つ以上を含むことができる。例えば、流体は、水及び濃縮洗剤の混合物を含むことができる。
【００４４】
供給タンク２０は、直立本体１２に設けることができる。供給タンク２０は、任意の形態でフレーム１８に取り付けることができる。本実施形態では、供給タンク２０は、供給タンク２０がフレーム１８の正面上部にハンドル１６の一部に接して部分的に収まるように、フレーム１８の正面に取り外し可能に取り付けることができ、充填又は再充填の際にフレーム１８から取り外し可能とすることができる。
【００４５】
供給タンク２０は、洗浄流体を保持する少なくとも１つの供給チャンバー３８と、供給チャンバー３８の出口を通して流体の流れを制御する供給バルブアセンブリ４０とを備える。代替的には、供給タンク２０は、水を含む１つのチャンバー及び洗浄剤を含む別のチャンバー等の、複数の供給チャンバーを有することができる。取り外し可能な供給タンク２０の場合、供給バルブアセンブリ４０は、フレーム１８上のバルブ収納部４２に嵌合することができ、供給タンク２０がフレーム１８に着座すると自動的に開いて、流体送出経路に流体を放出するように構成することができる。
【００４６】
供給タンク２０に加えて、流体送出経路は、洗浄流体を被洗浄面に適用するための少なくとも１つの出口を有する流体散布器４４を備えることができる。１つの実施形態において、流体散布器４４は、直立本体１２に設けられ、基部１４の正面で外方かつ前方にスプレーすることによって直接、洗浄流体を被洗浄面に送出するように構成することができる。より具体的には、流体散布器４４は、基部１４の正面前縁部４６の前方に洗浄流体をスプレーすることができる。図示のように、流体散布器４４は、フレーム１８の正面側部４８に設けられ、必要に応じて、供給タンク２０の下及びジョイント３２の上に設けられる。他の実施形態において、流体散布器４４は、基部１４に設けることができ、洗浄流体を被洗浄面に直接又は間接的に送出するように構成することができる。
【００４７】
流体散布器４４は、少なくとも１つのスプレーチップ５０を備えることができ、スプレーチップ５０は、傾斜させることができるか、又は別様に外方かつ下方に角度を付けてスプレーするように形成することができる。複数の出口を有するスプレーマニホールド、洗浄流体を直立本体１２から基部１４の側部若しくは後部に向けて、側方若しくは後方にスプレーするように構成されたスプレーノズル、又は洗浄流体を掃除機１０の正面で基部１４から外方にスプレーするように構成されたスプレーノズル等の、流体散布器４４の他の実施形態が可能である。
【００４８】
流体送出システムは、供給タンク２０から流体散布器４４への流体の流れを制御する流量制御システムを更に備えることができる。１つの形態において、流量制御システムは、システムを加圧するポンプ５２を備えることができる。トリガー２４は、流量制御システムに作動的に連結することができ、トリガー２４を押すことによって流体散布器４４から流体を送出するようになっている。ポンプ５２は、フレーム１８内に配置することができ、バルブアセンブリ４０を介して供給タンク２０と流体連通する。必要に応じて、ポンプ５２の出口を流体散布器４４の入口と流体接続するための流体供給導管５４を、フレーム１８の内部に通すことができる。流体供給導管５４は、重力によってポンプ５２から流体散布器４４への洗浄流体の流れを補助するように、下方に傾斜させることができる。別の実施形態において、ポンプ５２及び流体散布器４４は、供給タンク２０をポンプ５２に流体接続するための流体供給導管をジョイントアセンブリ３２の外部又は内部に通すことで、基部１４に設けてもよい。
【００４９】
ポンプ５２は、トリガー２４によって選択的に機械的に作動させることができる。１つの実施形態において、トリガー２４は、プッシュロッド５６に作動的に接続され、プッシュロッド５６はさらに、ポンプ５２と位置合わせされる。図示のように、プッシュロッド５６は、ハンドル１６内に摺動可能に取り付けることができる。プッシュロッド５６は、ハンドル１６内に形成されたキャビティ５８内を直線的に移動するか又は摺動することができ、キャビティ５８は、プッシュロッド５６を収納するキャビティ５８を画定する中空の内部空間を有して管状又は別様に形成することができる。ハンドル１６及びプッシュロッド５６は、モノリシック、すなわち単一部品の構成要素とするか、又は複数の部品若しくはセグメントを組み合わせることで作製することができることが留意される。
【００５０】
図３及び図４を更に参照すると、トリガー２４は、プッシュロッド５６の上端部６２と位置合わせされたトリガーアーム６０を、ハンドグリップ２２内に有することができる。ハンドグリップ２２の外部にあるトリガー２４の部分６４を押すことによって、トリガーアーム６０を含むトリガー２４全体がピボット２６の周りに回転し、トリガーアーム６０がプッシュロッド５６の上端部６２にてこ力をかけ、ハンドル１６内を下方に又はポンプ５２に向かってプッシュロッド５６を押す。
【００５１】
プッシュロッド５６の下端部６６は、ポンプ５２の一部と位置合わせされる。プッシュロッド５６の下端部６６がポンプ５２に当たる動きにより、ポンプ５２が駆動され、洗浄流体が散布器４４に送出される。１つの例において、ポンプ５２は、ピストンポンプ等の容積移送式ポンプとすることができる。別の例において、ポンプ５２は、渦巻ポンプとすることができる。
【００５２】
プッシュロッド５６は、ハンドル１６内を直線的に摺動するように制限することができる。必要に応じて、プッシュロッド５６をハンドル１６に接続するジョイントは、ハンドル１６に対するプッシュロッド５６の動きを直線的な摺動に制限する、少なくとも１つのピンインスロット（pin-in-slot）ジョイント８８とすることができる。ピンインスロットジョイント８８は、ハンドル１６のキャビティ５８内に設けられるシャフトピン９０の形態の主軸と、プッシュロッド５６の一部にあるスロット９２とによって形成することができる。図示の実施形態では、複数のピンインスロットジョイント８８は、プッシュロッド５６をその長さに沿った複数の位置に、例えば、プッシュロッド５６の上端部６２及び下端部６６に固定するために設けられる。スロット９２は、プッシュロッド５６の直線摺動の方向に細長くすることができる。
【００５３】
動作時、トリガー２４が押されると、トリガーアーム６０がプッシュロッド５６の上端部６２を押し、上端部６２は、ハンドル１６内を下方に摺動する。プッシュロッド５６の下端部６６により、ポンプ５２が駆動される。ポンプ５２は、洗浄流体を、流体供給導管５４及び散布器４４を通して圧送し、散布器４４において、洗浄流体が外方にスプレーされて、被洗浄面に送出される。プッシュロッド５６は、トリガー２４が解放されると上方に摺動するように、更に付勢することができる。
【００５４】
１つの実施形態において、ポンプ５２は、ポンプハウジング６８を備えることができ、ポンプハウジング６８は、バルブ収納部４２と連結され、ポンプ入口一方向バルブ７２によって選択的に閉鎖される入口と、流体供給導管５４と連結され、ポンプ出口一方向バルブ７４によって選択的に閉鎖される出口とを有するチャンバー７０を画定する。ピストン７６は、ポンプハウジング６８内に配置され、ポンプチャンバー７０内で直線往復運動するように構成される。ピストン７６は、ポンプハウジング６８の外部に位置するピストンヘッド７８を有することができ、ピストンヘッド７８は、プッシュロッド５６の下端部６６と位置合わせされる。
【００５５】
ピストン７６の下りストロークは、トリガー２４を作動させることでプッシュロッド５６によって実行される。コイルばね等の戻しばね８０は、ピストン７６をポンプハウジング６８内で上方に付勢して、上りストロークを実行することができる。戻しばね８０は、ポンプハウジング６８とピストン７６との間に位置することができる。戻しばね８０は、ハンドル１６内でプッシュロッド５６を上方に付勢するか、又はハンドグリップ２２に向かって非吐出位置に付勢し、また必要に応じて、トリガー２４をハンドグリップ２２から非吐出位置に外方に付勢するように更に構成することができる。代替的には、１つ以上の更なる付勢部材を設け、プッシュロッド５６及び／又はトリガー２４を非吐出位置に付勢することができる。
【００５６】
動作時、ピストン７６の上りストロークにより、洗浄流体がポンプ入口バルブ７２を通してポンプチャンバー７０内に引き込まれる。ピストン７６の下りストロークでは、洗浄流体がポンプ出口バルブ７４を通して流体供給導管５４内に放出される。
【００５７】
上述したように、供給バルブアセンブリ４０は、フレーム１８上のバルブ収納部４２と嵌合することができ、供給タンク２０がフレーム１８に着座すると自動的に開いて、洗浄流体を流体送出経路に放出するように構成することができる。１つの実施形態において、バルブ収納部４２は、プランジャー８２を備え、プランジャー８２は、供給タンク２０がフレーム１８に着座すると、バルブばね８４の付勢力に抗してバルブアセンブリ４０を押し開き、洗浄流体をポンプ入口バルブ７２に放出する。必要に応じて、バルブ収納部４２の出口をポンプ入口バルブ７２と流体接続する収納部導管８６を、フレーム１８の内部に通すことができる。
【００５８】
別の実施形態において、ポンプ５２は、限定はしないが、１速、２速、又は可変速のソレノイドポンプ等の電気作動式ポンプとすることができる。そのような一実施形態において、プッシュロッド５６の一端部は、ポンプ５２を起動するスイッチと位置合わせすることができる。代替的には、プッシュロッド５６を省くことができ、トリガー２４を、ポンプ５２のデューティサイクルを制御するように構成されたスイッチ及びＰＣＢと電子的に連結することができる。
【００５９】
流体供給経路の別の構成において、ポンプ５２を省くことができ、流量制御システムは、供給タンク２０の出口に流体連結されたバルブを備える重力供給システムを備えることができ、この場合、バルブが開くと、流体が重力によって流体散布器４４に流れる。バルブは、プッシュロッド５６の一端部をバルブと位置合わせすることで、トリガー２４を押すとプッシュロッド５６がバルブを押し開くこと等によって機械的に作動させることができる。
【００６０】
必要に応じて、洗浄流体を被洗浄面に送出する前に洗浄流体を加熱するヒーター（図示せず）を設けることができる。１つの例において、インラインヒーターが、供給タンク２０の下流、及びポンプ５２又は他の流量制御システムの上流又は下流に位置することができる。他のタイプのヒーターも使用することができる。
【００６１】
図５を参照すると、直立本体１２は、供給タンク２０を収納するタンク収納部又はソケット９４を備えることができる。本明細書に示されているように、１つの実施形態において、タンクソケット９４は、フレーム１８の部分によって画定することができ、より詳細には、ハンドル１６の正面にあるフレーム１８の部分によって画定することができる。ソケット９４は、供給タンク２０を直立本体１２に解放可能に保持するように構成することができ、それにより、ユーザーは、供給タンク２０自体に十分な力を適宜かけて、供給タンク２０をソケット９４から引き出すことができる。必要に応じて、タンク２０は、タンク２０の取り外し及び取扱いを容易にするために、ハンドルを備えることができる。図示の実施形態では、供給タンク２０用のハンドルは、タンク２０の本体内に形成されたハンドグリップ凹部９６として設けられる。
【００６２】
図６を参照すると、本明細書に示されている実施形態では、ソケット９４は、フレーム１８上にある、底壁９８及び底壁９８から延出する周壁１００を備えることができる。供給タンク２０の下端部は、供給タンク２０がソケット９４内に固定されると、ソケット９４の底壁９８に当接することができる。必要に応じて、ハンドグリップ凹部９６を含む供給タンク２０の一部が、供給タンク２０をソケット９４から取り外すための把持を容易にするように、周壁１００の上で上方に延在することができる。
【００６３】
必要に応じて、ソケット９４は、供給タンク２０を直立本体１２に固定する一対のタンクラッチ１０２を備えることができる。タンクラッチ１０２は、供給タンク２０の正しい設置及び良好なシールを容易にし、それにより、ユーザーの誤り及び組立てミスを軽減する。タンクラッチ１０２は、供給タンク２０を直立本体１２に解除可能に掛止又は保持するが、ロックしないように構成することができ、それにより、ユーザーは、供給タンク２０自体に十分な力を適宜かけて、供給タンク２０をフレーム１８から引き出すことができる。１つの実施形態において、供給タンク２０用のタンクラッチ１０２は、ラッチ１０２の付勢掛止力に打ち勝つのに十分な力をかけると、供給タンク２０を解放するように構成されたばね付勢ラッチを含むことができる。タンクラッチ１０２は、底壁９８の下に、バルブアセンブリ４０の両側等の供給タンク２０の対向する部分に対向関係で係合するように配置することができる。
【００６４】
バルブ収納部４２は、供給バルブアセンブリ４０を収納するために、ソケット９４内、例えば底壁９８内に位置することができ、供給バルブアセンブリ４０は、供給タンク２０がソケット９４内に着座しているとき、供給チャンバー３８の出口を通る流体の流れを制御する。供給バルブアセンブリ４０は、供給タンク２０がソケット９４内に着座すると開き、ソケット９４から供給タンク２０が取り外されると閉じるように適合することができる。
【００６５】
図２を参照すると、基部１４は、流体送出システム及び回収システムの構成要素のうちの少なくともいくつかを支持する基部ハウジング１０４と、回収カップ１０６と、ブラシロール１０８又は他のアジテーターと、回収カップ１０６及びブラシロール１０８又は他のアジテーターの一方又は双方を包囲する基部ハウジング１０４上の取り外し可能なカバー１１０とを備えることができる。掃除機１０が被洗浄面上を移動するためのホイールを、基部ハウジング１０４に設けることができ、必要に応じて、一対の前方ホイール１１２及び一対の後方ホイール１１４を含むことができる。後方ホイール１１４は、基部ハウジング１０４の後方部分、すなわち、ブラシロール１０８及び回収カップ１０６等の構成要素の後方に設けることができる。
【００６６】
流体散布器４４は、直立本体１２上にあるものとして示されているが、代替的には、流体散布器４４は、基部１４の内部に位置し、ブラシロール１０８上にスプレーすること等によって床に間接的にスプレーするように構成することができることが留意される。ブラシロール１０８上にスプレーするように構成された好適な流体散布器の１つの例は、２０１８年１０月９日に発行された米国特許第１０，０９２，１５５号に開示されている。この米国特許は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
【００６７】
掃除機１０の回収システムは、被洗浄面から流体及び塵を除去し、回収した流体及び塵を、後で廃棄するように掃除機１０上に保管するように構成される。回収システムは、少なくとも入口開口１１６、回収カップ１０６、及びブラシロール１０８を備えることができる。入口開口１１６は、基部１４上に設けることができ、基部１４が表面を横切って移動する際に、被洗浄面に隣接するように適合することができる。ブラシロール１０８は、入口開口１１６に隣接して設けることができ、ブラシロール１０８の少なくとも一部が、被洗浄面を掃くために入口開口１１６を通して突出し、ブラシロール１０８によって掃き取られた塵及び液体が、回収カップ１０６に機械的に送り込まれるようになっている。
【００６８】
ブラシロール１０８は、基部１４の前方部に設け、基部１４上のブラシチャンバー１１８内に収納することができる。ブラシロール１０８は、回転中心軸Ｘの周りに方向Ｒに回転運動するように取り付けることができる（図１１を参照）。ブラシチャンバー１１８は、回収カップ１０６の前方にあることができ、以下でより詳細に記載されるように、入口開口１１６及びカバー１１０によって少なくとも部分的に画定することができる。スクイージー１２０は、ブラシロール１０８の後ろで基部ハウジング１０４に取り付けられ、基部１４が被洗浄面を横切って移動する際に、表面に接触するように構成される。
【００６９】
図５を参照すると、基部ハウジング１０４は、概して、正面側部１２２と、後側部１２４と、２つの横側部１２６、１２８とを有するが、他の形態の基部ハウジング１０４も可能である。図示の実施形態では、基部ハウジング１０４は、底部ハウジング１３０及び底部ハウジング１３０の後部に収納される頂部ハウジング１３２を含む。カバー１１０は、概して頂部ハウジング１３２の正面にある、底部ハウジング１３０の前方部に収納される。底部ハウジング１３０及びカバー１１０は、限定はしないが、回収カップ１０６及びブラシロール１０８等の掃除機１０の構成要素を収容することができる前方包囲部をともに画定することができる。底部ハウジング１３０及び頂部ハウジング１３２は、以下で更に詳細に記載されるように、掃除機１０の他の構成要素を収容することができる後方包囲部をともに画定する。スクイージー１２０は、底部ハウジング１３０に取り付ける又は別様に設けることができ、基部ハウジング１０４の横側部１２６、１２８間に延在することができる。
【００７０】
回収カップ１０６は、塵及び液体の回収を含む本明細書に記載の目的に好適な任意のタイプの回収ビン又はタンクとすることができ、ブラシロール１０８によって回収カップ１０６に機械的に送り込まれる塵及び液体を収納する回収チャンバー１３４を画定することができる。回収カップ１０６は、通常は頂部が開放しており、この頂部は、回収チャンバー１３４への流入開口１３６を画定し、ブラシチャンバー１１８と流体連通する。ブラシロール１０８によって掃き取られた塵及び液体は、流入開口１３６を通して回収カップ１０６に送り込むことができる。
【００７１】
図示の実施形態では、回収カップ１０６は、横断方向に細長く、直線的な形状とすることができ、閉鎖した底壁１３８と、離隔した正面側壁１４０及び後側壁１４２と、正面側壁１４０と後側壁１４２との間に延在する横側壁１４４、１４６とを含む。側壁１４０〜１４６は、開放した頂部、すなわち、回収チャンバー１３４への流入開口１３６を共同で画定することができる。
【００７２】
回収カップ１０６は、中身の排出のために基部１４から取り外し可能である。基部１４は、回収カップ１０６を収納する、回収カップポケット１４８等の回収カップ収納部を有することができる。本明細書に示されているように、１つの実施形態において、ポケット１４８は、基部ハウジング１０４及びカバー１１０の部分によって画定することができる。回収カップ１０６は、基部１４上に回収カップ１０６を設置するために、ポケット１４８内に摺動させることができ、また、基部１４から回収カップ１０６を取り外すために、ポケット１４８の外に摺動させることができる。
【００７３】
１つの実施形態において、回収カップ１０６は、中身の排出のために基部ハウジング１０４の横側部１２８を通して取り外すことができる。回収カップ１０６は、基部１４から回収カップ１０６を取り外すために、基部ハウジング１０４の外に横断方向に摺動させることができる。本明細書に示されているポケット１４８を有する実施形態では、ポケット１４８は、基部ハウジング１０４の横側部１２８にポケット開口１５０を有することができ、ポケット開口１５０を通して回収カップ１０６を横断方向に摺動させることができる。
【００７４】
図７〜図９を参照すると、必要に応じて、掃除機１０は、回収カップ１０６を基部１４に固定する回収カップラッチ１５２を備えることができる。回収カップラッチ１５２は、回収カップ１０６を基部１４上に解除可能にロックするように構成することができ、したがって、ユーザーは、基部１４から回収カップ１０６を取り外す前にラッチ１５２を作動させなければならない。代替的には、回収カップラッチ１５２は、回収カップ１０６を基部１４上に解除可能に掛止又は保持するが、ロックしないように構成することができ、それにより、ユーザーは、回収カップ１０６自体に十分な力を適宜かけて、回収カップ１０６を基部１４から引き出すことができる。
【００７５】
１つの実施形態において、回収カップラッチ１５２は、図９に示されている掛止位置又はロック位置にばね１５６によって付勢されるラッチ本体１５４を備えることができる。後壁１４２等の回収カップ１０６の壁を貫通して形成されたスロット１５８は、回収カップ１０６がポケット１４８に完全に挿入されると、ポケット１４８を貫通して形成されたスロット１６０と位置合わせされる。ラッチ本体１５４の掛止端部１６２は、ばね１５６によって、整合されたスロット１５８、１６０に向かって付勢される。
【００７６】
回収カップラッチ１５２は、ラッチ本体１５４と作動的に連結されたユーザー操作可能な回収カップ解除ボタン１６４を更に備えることができる。ラッチ本体１５４は、基部１４の内部に配置することができ、解除ボタン１６４は、基部ハウジング１０４の横側部１２８等の基部１４の外部にある。ラッチ本体１５４は、位置合わせされるスロット１５８、１６０から掛止端部１６２が外れるように、基部１４内を直線的に摺動するように取り付けることができるか、又は基部１４内で別様に移動させることができる。ばね１５６の力に打ち勝つのに十分な力を解除ボタン１６４にかけると、ラッチ本体１５４が回収カップ１０６から離れるように摺動するか又は別様に動き、掛止端部１６２が、整合されたスロット１５８、１６０から外れ、回収カップ１０６が基部１４から取り外されるように解放される。
【００７７】
ハンドル１６６は、中身の排出のために基部１４から回収カップ１０６を取り外すことを容易にするように、回収カップ１０６に設けることができる。図示の実施形態では、ハンドル１６６は、回収カップ１０６の横側壁１４６に設けることができる。便宜上、ハンドル１６６は、解除ボタン１６４と同じ側に設けることができる。
【００７８】
図５を参照すると、１つの実施形態において、取り外し可能なカバー１１０は、基部ハウジング１０４の前方部分に連結することができる。カバー１１０は、工具を使用することなく、基部ハウジング１０４から取り外し可能とすることができる。以下で更に詳細に記載されるように、カバー１１０を基部ハウジング１０４上に解除可能に固定するために、少なくとも１つのカバーラッチ１６８を設けることができる。基部ハウジング１０４上に固定されると、カバー１１０は、ブラシロール１０８を部分的に包囲するブラシチャンバー１１８の少なくとも一部を画定することができる。付加的又は代替的には、カバー１１０は、回収カップ１０６が基部１４に設置された場合に、回収チャンバー１３４の少なくとも一部を画定することができる。図示の実施形態では、カバー１１０は、ブラシロール１０８の周り及び正面を覆ってブラシチャンバー１１８を画定することができる、湾曲した前方端部１７０と、回収カップ１０６の流入開口１３６を覆うように回収チャンバー１３４上に延在することができる後方端部１７２とを有する。
【００７９】
カバー１１０の前方端部１７０は、基部１４上の正面開口１７６を画定する下縁部１７４を有することができる。下縁部１７４は、被洗浄面から離隔し、したがって、ブラシロール１０８の一部が、基部１４の底部から露出していることに加えて、基部１４の正面からも露出している。正面開口１７６により、下縁部１７４が被洗浄面上の比較的大きな塵の上を移動することが可能になり、基部１４が掃除機１０の前方ストロークで基部１４の正面の比較的大きな塵を押し退けることを防ぐ。その代わり、比較的大きな塵は、正面開口１７６を通って移動し、ブラシロール１０８によって掃き取られる。１つの非限定的な例において、正面開口１７６の高さ、すなわち、床面Ｆと下縁部１７４との間の距離は、０ｍｍよりも大きく、かつブラシロール１０８を覆うマイクロファイバー材料２２０のマイクロファイバーの長さ以下とすることができる。１つの実施形態において、マイクロファイバー材料２２０のマイクロファイバーの長さは、１６ｍｍ以下、代替的には１３ｍｍ以下、代替的には１１ｍｍ以上かつ１３ｍｍ以下とすることができる。
【００８０】
カバー１１０を取り外すことによって、掃除機１０の洗浄又はメンテナンスのために、ブラシロール１０８、ブラシチャンバー１１８、及び／又は回収カップ１０６に容易にアクセスすることができる。カバー１１０が底部ハウジング１３０とともに前方包囲部を画定する実施形態において、カバー１１０を取り外すことで、上方から前方包囲部にアクセスすることができ、それにより、ユーザーは、掃除機１０を裏返す必要も、被洗浄面上に基部１４がある通常動作位置から動かす必要もない。
【００８１】
カバー１１０は、基部ハウジング１０４からカバー１１０を持ち上げるのに使用することができる、キャリーハンドル１７８等のハンドグリップを備えることができる。掃除機１０は、カバー１１０上のキャリーハンドル１７８と、ジョイントアセンブリ３２のヨーク３４との間に十分な隙間を有して構成することができ、それにより、基部１４に対する直立本体１２の回転位置にかかわらず、キャリーハンドル１７８によって、カバー１１０を基部１４から持ち上げることができるようになっている。
【００８２】
カバー１１０は、半透明材料又は透明材料から少なくとも部分的に形成され、それにより、ユーザーがカバー１１０を通して基部１４の内部空間を視認可能である。例えば、回収カップ１０６によって画定されるブラシロール１０８及び回収チャンバー１３４の一方又は双方は、カバー１１０を通してユーザーに少なくとも部分的に視認可能であり得る。これにより、ユーザーが、ブラシロール１０８を見て、ブラシロール１０８の洗浄が必要かを確かめることができ、及び／又は、回収チャンバー１３４に回収された塵を見て、回収カップ１０６の中身の排出が必要か否かを確かめることができる。図示のように、カバー１１０は、半透明又は透明な材料から、プラスチック射出成形を用いて成形することができる。代替的には、カバー１１０には、ブラシロール１０８及び回収カップ１０６によって画定される回収チャンバー１３４の一方又は双方と位置合わせされる、１つ以上の覗き窓を形成することができる。この覗き窓は、半透明又は透明な材料から形成される。
【００８３】
本明細書に示されている実施形態では、回収カップ１０６は、カバー１１０を取り外すことなく、中身の排出のために基部１４から取り外すことができる。代替的には、回収カップ１０６は、カバー１１０と連結されるか又は別様に組み合わせることができ、それにより、カバー１１０を取り外すと同時に回収カップ１０６も取り外され、ブラシチャンバー１１８及び回収カップ１０６の双方の清掃が容易になる。
【００８４】
必要に応じて、ブラシロール１０８は、ブラシロール１０８の洗浄及び／又は乾燥等のために、ユーザーによって基部１４から取り外されるように構成することができる。ブラシロール１０８は、ブラシロール１０８に連結されるブラシロールラッチ１８０によってブラシチャンバー１１８内に取り外し可能に取り付けることができる。したがって、カバー１１０は、ブラシロール１０８を取り外す前に基部ハウジング１０４から取り外すことができる。ブラシロールラッチ１８０は、ハウジング１０４にカバー１１０が付いている場合にはアクセス不能であり、ハウジング１０４からカバー１１０が取り外されているとアクセス可能とすることができる。カバー１１０を取り外すと、ブラシチャンバー１１８及びラッチ１８０に上方からアクセスすることができ、それにより、ユーザーは、ブラシチャンバー１１８からブラシロール１０８を取り外すのに、掃除機１０を裏返す必要も、被洗浄面上に基部１４がある通常動作位置から動かす必要もない。他の実施形態において、ブラシロール１０８及びラッチ１８０は、カバー１１０を先に取り外す必要がないように構成することができる。
【００８５】
ブラシロールラッチ１８０は、基部ハウジング１０４上の嵌合要素に収まることができる。嵌合要素は、基部１４の横側部１２６、１２８の一方に設けることができる。１つの実施形態において、基部ハウジング１０４は、間にブラシチャンバー１１８を画定する離隔した横側壁１８２、１８４を備えることができる。嵌合要素は、横側壁１８４のうちの一方の内面に設けられるクレードル１８６とすることができる。ブラシロールラッチ１８０は、ブラシロール１０８の一端部に設けることができ、ブラシチャンバー１１８内にブラシロール１０８を取り付けるように、クレードル１８６内に収まることができる。ブラシロール１０８の反対側の端部は、以下で更に詳細に記載されるように、ブラシロール１０８を駆動するトランスミッションに対するスプライン付きの駆動接続部１８８を有することができる。
【００８６】
図１０を参照すると、回収システムは、後述するように、ブラシロール１０８に駆動接続されるモーター１９０を更に備えることができる。掃除機１０は、コードレス又はバッテリー給電式とすることができる。図示の実施形態では、充電式バッテリー１９４（例えば、バッテリーパック又は複数のバッテリーセル）がコードレス動作用に設けられる。１つの例において、バッテリー１９４は、リチウムイオンバッテリーとすることができる。別の例示的な構成において、バッテリー１９４は、ユーザーにより交換可能なバッテリーを含むことができる。代替的な一実施形態において、掃除機１０は、掃除機１０の電子コンポーネントに給電するために家庭用コンセントに差し込まれるように構成された電源コードを備えることができる。
【００８７】
モーター１９０は、ブラシロール１０８によって掃き取られ吸収された塵及び液体を回収カップに機械的に送り込むのに十分な速度でブラシロール１０８を駆動するように適合することができる。１つの実施形態において、５００ＲＰＭ以上の速度であれば、ブラシロール１０８によって掃き取られた塵及び／又は液体のうちの少なくともいくらかが、モーター１９０によるブラシロール１０８の回転中、遠心力によって、回収カップに投入されるのに十分である。代替的には、モーター１９０は、１０００ＲＰＭ以上、代替的には約２０００ＲＰＭでブラシロール１０８を駆動するように適合することができる。
【００８８】
掃除機１０は、コントローラー１９６を更に備えることができ、コントローラー１９６は、掃除機１０の動作を制御するために掃除機１０の種々の機能システムと作動的に連結され、例えば、ブラシモーターを制御するためにブラシモーター１９０と作動的に連結され、バッテリー充電動作を制御するためにバッテリー１９４と作動的に連結される。コントローラー１９６は、少なくとも１つの中央処理装置（ＣＰＵ）を含むマイクロコントローラーユニット（ＭＣＵ）とすることができる。コントローラー１９６は、掃除機１０の様々な場所に設けることができ、図示の実施形態では、基部１４の基部ハウジング１０４内に位置する。代替的には、コントローラー１９６は、直立本体１２のフレーム１８内等に設けることができる。
【００８９】
掃除機１０は、ＬＥＤ等の少なくとも１つのステータス表示器１９８を更に備えることができ、これにより、ユーザーにステータス情報を通知することができる。このようなステータス情報は、電源ステータス、すなわち、掃除機１０の電源がオンであるかオフであるか、又はバッテリーステータス、すなわち、バッテリー１９４が充電中及び／又はバッテリー充電レベルであるかを含むことができる。本明細書に示されているように、ステータス表示器１９８は、基部１４上に設けることができ、ユーザーが掃除機１０の外部から視認可能である。代替的には、ステータス表示器１９８は、直立本体１２のハンドル１６又はフレーム１８上等に設けることができる。
【００９０】
バッテリー１９４は、掃除機１０の基部１４内等、又は直立本体１２上のフレーム１８内等の様々な場所に設けることができる。図示の実施形態では、バッテリー１９４は、基部１４内に取り付けられ、ブラシモーター１９０に電気的に接続される。特に、バッテリー１９４は、基部１４上又は基部１４内に位置するバッテリー区画２００内に位置することができ、これにより、バッテリー１９４を保護するとともに、掃除機１０上に保持することができる。必要に応じて、バッテリー区画２００は、底部ハウジング１３０及び頂部ハウジング１３２（図５）によって画定される後方包囲部内に形成することができ、後方包囲部は、ブラシモーター１９０及びコントローラー１９６も収容することができる。図示の実施形態に示されているように、モーター１９０及びバッテリー１９４を冷却するために、通気口２０２を、後方包囲部の底部ハウジング１３０等に設けることができる。
【００９１】
図示のように、バッテリー区画２００は、基部１４上の後方ホイール１１４間に位置することができる。必要に応じて、回収カップ１０６は、ブラシロール１０８とバッテリー１９４との間、すなわち、ブラシチャンバー１１８とバッテリー１９４との間に位置付けることができる。代替的な一実施形態において、バッテリー１９４及びバッテリー区画２００は、直立本体１２上に設けることができる。ブラシモーター１９０は、バッテリー１９４と回収カップ１０６との間に位置付けることができるが、他の位置も可能である。
【００９２】
図７を更に参照すると、モーター１９０は、ブラシ電源スイッチ１９２によって選択的に通電することができる。ブラシ電源スイッチ１９２は、基部１４上に位置することができるが、他の位置も可能である。ブラシ電源スイッチ１９２が基部１４上に位置する場合、スイッチ１９２は、モーター１９０をオン及びオフにするために、ユーザーの足によって作動させることができることが便利である。その位置にかかわらず、ブラシ電源スイッチ１９２は、トリガー２４（図２）とは独立して操作することができ、それにより、ブラシロール１０８が湿式拭き掃除及び掃き掃除を同時に行うために回転する場合に洗浄流体を吐出することも、洗浄流体を依然として吐出しながら、トリガーによってブラシロール１０８をオフにして、湿式拭き掃除のみのモードにすることも、洗浄流体の吐出を行わずに、ブラシロール１０８をオンにして、乾式拭き掃除のみのモードにすることもできる。
【００９３】
掃除機１０が充電式バッテリー１９４を備える実施形態において、適切な充電器を掃除機１０とともに設けることができる。１つの実施形態において、掃除機１０は、バッテリー１９４を充電するのに用いることができるＵＳＢ充電ポート２０４を備えることができる。掃除機１０を家庭用コンセントに差し込むためにＵＳＢ充電ケーブル（図示せず）を設けることができる。本明細書に示されているように、ＵＳＢ充電ポート２０４は、基部１４上に設けることができ、ユーザーが掃除機１０の外部からアクセス可能である。代替的には、ＵＳＢ充電ポート２０４は、直立本体１２のハンドル１６又はフレーム１８上等に設けることができる。代替的な一実施形態において、掃除機１０は、基部１４上に充電接点を備えることができ、バッテリー１９４を再充電するために掃除機１０を収納するドッキングステーション（図示せず）を設けることができる。
【００９４】
図１０を参照すると、ブラシロール１０８は、基部１４内のモーター１９０を含む駆動アセンブリに作動的に連結され、駆動アセンブリによって駆動することができる。ブラシロール１０８とモーター１９０との間の駆動カップリング又はトランスミッションは、１つ以上のベルト、ギア、シャフト、プーリー、又はそれらの組合せを含むことができる。ブラシロール１０８のトランスミッションの１つの例が図１０に示されている。トランスミッションは、ブラシモーター１９０のシャフト（図示せず）の回転運動をブラシロール１０８に伝達するために、ブラシモーター１９０をブラシロール１０８に接続する。トランスミッションは、ベルト２０６と、モーター１９０に連結されたモータープーリー２０８と、ブラシロール１０８に連結されたブラシロールプーリー２１０とを備えることができ、ベルト２０６は、モータープーリー２０８をブラシロールプーリー２１０と連結する。トランスミッションは、ブラシロールプーリー２１０にキー溝接続されるか又は別様に固定された駆動ヘッド２１２を更に備えることができる。駆動ヘッド２１２は、ブラシロール１０８のスプライン付き駆動接続部１８８と連結することができ、クレードル１８６の反対側の横側壁１８２に設けることができる。モータープーリー２０８は、モーター１９０のシャフトとキー溝接続するか又は別様に固定することができる。図１０では、基部１４の一部が、トランスミッション及びトランスミッションの任意選択の駆動ハウジング２１４が見えるように取り除かれ、特に、カバー１１０及び頂部ハウジング１３２が取り除かれていることが留意される。駆動ハウジング２１４は、横側壁１８２とともに形成するか、又は横側壁１８２のトランスミッション側に別様に連結することができる。回収カップ１０６は、反対側の横側壁１８４、すなわち、トランスミッション側又はベルト側でない側を通って摺動することが留意される。
【００９５】
掃除機１０のブラシロール１０８の１つの実施形態が図１０に示されている。本例では、ブラシロール１０８は、湿式拭き掃除又は乾式掃き掃除に好適なハイブリッドブラシロールとすることができる。１つの実施形態において、ブラシロール１０８は、ダボ２１６と、ダボ２１６から延在する複数のブリストル２１８と、ダボ２１６上に設けられ、ブリストル２１８間に配置されたマイクロファイバー材料２２０とを備える。好適なハイブリッドブラシロールの１つの例が、上記に援用された米国特許第１０，０９２，１５５号に開示されている。ブリストル２１８は、複数のタフト又はまとまったストリップにして構成することができる。ダボ２１６は、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリプロピレン、若しくはスチレン等のポリマー部材、又は、プラスチック、木材、若しくは金属等の他の任意の好適な材料で構築することができる。ブリストル２１８は、房状のブリストルストリップ又はまとまったブリストルストリップとし、ナイロン、又は他の任意の好適な合成繊維若しくは天然繊維で構築することができる。マイクロファイバー材料２２０は、ポリエステル、ポリアミド、又は、ポリプロピレン若しくはマイクロファイバーを構築するための当業者に既知の他の任意の好適な材料を含む材料の組合せで構築することができる。マイクロファイバー材料２２０のマイクロファイバーは、１デニール以下であり、及び／又は１０マイクロメートル未満の直径を有する合成繊維とすることができる。
【００９６】
ブラシロール１０８の他の実施形態が可能である。例えば、ブラシロール１０８は、掃き掃除専用の媒体として房状のブリストルを備えることができる。代替的には、ブラシロール１０８は、マイクロファイバー材料等の軟質の圧迫可能な材料から作製される掃き掃除媒体を備えることができる。例えば、ブラシロール１０８は、掃き掃除専用の媒体としてマイクロファイバー材料２２０を備えることができる。更に他の実施形態において、ブラシロール１０８は、ナイロン繊維、発泡材、エラストマーブレード及びパドル、又は塵及び液体を回収カップ１０６に機械的に送り込むのに好適な他の任意の掃き掃除媒体を備えることができる。さらに、ここでは１つの水平回転ブラシロール１０８が示されているが、いくつかの実施形態において、２つの水平回転ブラシロール、１つ以上の垂直回転ブラシロールを掃除機１０に設けることができる。
【００９７】
図１１を参照すると、上記に開示したように、ブラシロール１０８は、ブラシロール１０８の一部が入口開口１１６を通して突出し、基部１４の下の表面に接触するように、入口開口１１６に隣接して設けることができる。ブラシロール１０８は、被洗浄面を掃くように回転し、ブラシロール１０８によって掃き取られた塵及び液体が回収カップ１０６に機械的に送り込まれるようになっている。塵及び液体を流入開口１３６に向かって回収カップ１０６内へとガイドするように、斜面部２２２をブラシチャンバー１１８の後部に設けることができる。必要に応じて、斜面部２２２自体が、ブラシチャンバー１１８の一部、特にブラシチャンバー１１８の後部を画定することができる。斜面部２２２は、入口開口１１６の後側部から流入開口１３６まで上方に延在することができる。斜面部２２２は、必要に応じて、基部１４において回収カップポケット１４８からブラシチャンバー１１８を仕切る仕切板２２４の一部を形成することができ、掃除機１０によって被洗浄面から除去された塵又は液体を回収カップ１０６内に閉じ込めるのに役立つことができる。少なくともいくつかの実施形態において、斜面部２２２は、床面Ｆに対して０度を超え、かつ９０度以下である角度を有することができる。
【００９８】
ブラシロール１０８の少なくともいくつかの実施形態において、回転するブラシロール１０８によって掃き取られ吸収された液体を、ブラシロール１０８から振り落とし、後方の回収カップ１０６へと飛ばすことができる。いくらかの液体はカバー１１０の上側内面２２６に当たり、その後、回収カップ１０６内に落ちることができる。カバー１１０の上側内面２２６の少なくとも一部は、斜面部２２２の少なくとも一部に重なることができる。上側内面２２６は、後ろに向かう方向又は回収カップ１０６に向かって下方に傾斜し、液体が回収カップ１０６内に落ちる又は流れるのを促進することができることが有利である。少なくともいくつかの実施形態において、上側内面２２６は、床面Ｆに対して０度（すなわち、床面Ｆに対して平行）以上かつ４５度以下の角度を有することができる。さらに、斜面部２２２が存在する実施形態において、ブラシロール１０８から振り落とされたいくらかの液体は、斜面部２２２に沿って又は斜面部２２２の上を飛ぶことができる。またさらに、ブラシロール１０８が、マイクロファイバー材料２２０等の、液体を吸収することが可能な吸収性材料を含む実施形態において、いくらかの液体は、ブラシロール１０８によって吸収することができる。この吸収された液体のうちの少なくともいくらかは、ブラシロール１０８から振り落とし、回収カップ１０６に回収することができ、及び／又は、この吸収された液体のうちの少なくともいくらかは、ブラシロール１０８によって保持することができる。
【００９９】
カバー１１０は、ブラシチャンバー１１８に面するとともにブラシロール１０８と相互作用する剛性ワイパー等の干渉縁部２２８を有することができる。干渉縁部２２８は、ブレード又はスクレーパー等の薄く又は幅狭の縁部とすることができ、カバーとともに一体的に形成することができる。代替的には、干渉縁部２２８は、カバー１１０とは別個に形成して、カバー１１０に連結することができる。
【０１００】
干渉縁部２２８は、前方端部１７０の内側にあることができる。図示の実施形態では、干渉縁部２２８は、基部１４上の正面開口１７６を画定する下縁部１７４の後方に面する側を含む。代替的には、干渉縁部２２８は、前方端部１７０の内側の下縁部１７４又はカバー１１０の内側の他の場所から分離して設けることができる。下縁部１７４又は干渉縁部２２８は、入口開口１１６の前縁部を更に画定することができる。
【０１０１】
干渉縁部２２８は、ブラシ回転軸Ｘの周りのブラシロール１０８の回転方向Ｒによる定義に従う場合、ブラシロール１０８の前縁部と係合するように構成される。ブラシロール１０８が回転する際、干渉縁部２２８は、ブラシロール１０８から余剰の液体を掻き落とすことができ、液体をブラシロール１０８の長さに沿って均一に再分配するのに役立つことができる。このことは、被洗浄面上の条痕を低減するのに役立ち得る。
【０１０２】
干渉縁部２２８は、剛性、すなわち堅く非可撓性とすることができ、したがって、縁部２２８は、ブラシロール１０８と係合することで曲がらない又は撓まない。１つの例において、干渉縁部２２８及び必要に応じてカバー１１０は、ポリ（メチルメタクリレート）（ＰＭＭＡ）、ポリカーボネート、又はアクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）等の剛性熱可塑性材料から形成することができる。
【０１０３】
スクイージー１２０は、塵及び液体の回収を補助するために、ブラシロール１０８の後ろの入口開口１１６の後縁部２３０に隣接して設けることができ、掃除機１０が被洗浄面を横切って移動する際に表面に接触するように構成される。特に被洗浄面上の液体に関して、スクイージー１２０は、掃除機１０の前方ストローク又は前方移動中に被洗浄面から残留液体を拭い、その残留液体は、掃除機１０の後方ストローク又は後方移動に際してブラシロール１０８によって回収することができるようになっており、それにより、被洗浄面上に水分及び条痕のない仕上げをもたらす。本明細書において用いられる場合、ストロークとは、掃除機１０の後ろに位置するユーザーの視点から見た、被洗浄面に対する掃除機１０の単一方向への移動を指す。
【０１０４】
スクイージー１２０は、全体として少なくとも入口開口１１６の幅にわたって延在するか、又は、全体として基部１４の幅にわたって延在することができ、底部ハウジング１３０によって支持することができる、細長いブレードとすることができる。必要に応じて、スクイージー１２０は、スクイージー１２０が掃除機１０の後方ストロークにおいて液体及び小さな塵を拾い上げるのを促進するように、前方に傾斜させることができる。代替的には、スクイージー１２０は、被洗浄面に対して概ね直交、すなわち鉛直に配置することができる。スクイージー１２０は、図示のように、前方に面する平滑な表面と、端部に複数の突起２３２を有した後面とを有することができ、又は必要に応じて、平滑な前面及び平滑な後面を有することができる。突起２３２は、掃除機１０の後方ストロークにおける被洗浄面とスクイージー１２０との接触面積を低減し、掃除機１０の移動に必要な押す力を低減することができる。
【０１０５】
スクイージー１２０は、ブラシロール１０８の回転方向Ｒによる定義に従う場合、入口開口１１６の後縁部２３０と連結することができ、後縁部２３０は、ブラシロール１０８の後部と係合するように構成することができる。後縁部２３０は、斜面部２２２の下端部によって更に画定することができる。ブラシロール１０８が回転する際、後縁部２３０がブラシロール１０８の一部を圧迫し、ブラシロール１０８は、斜面部２２２が広がる前の短い距離を、斜面部２２２の下端部に対して圧迫されたままとすることができる。
【０１０６】
スクイージー１２０は、被洗浄面及び／又はブラシロール１０８の外形に従って容易に屈曲するが、掃除機１０の通常使用によって変形しないままであるように柔軟である、すなわち可撓性又は弾性であることができる。必要に応じて、スクイージー１２０は、エチレンプロピレンジエンモノマー（ＥＰＤＭ）ゴム、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ニトリルブタジエンゴム等のゴムコポリマー等の弾性ポリマー材料、又は掃除機１０の通常使用時に実質的に変形しないままであるように十分な剛性を有する、当該技術分野において既知の任意の材料から形成することができる。
【０１０７】
ブラシロール１０８は、非圧迫状態においてブラシロール１０８の周囲又は外面２３６を画定する非圧迫直径２３４を有する。ブラシチャンバー１１８は、ブラシロール回転軸Ｘに対して径方向に変化するブラシロール隙間を有して構成することができる。ブラシロール隙間は、正の値から負の値まで変化することができる。半径の周りのいくつかの点において、ブラシチャンバー１１８は、正の隙間値を有することができ、この場合、ブラシチャンバー１１８は、ブラシロール１０８の外面２３６から離隔し、ブラシロール１０８は圧迫されない。他の点において、ブラシチャンバー１１８は、負の隙間値を有することができ、この場合、ブラシチャンバー１１８は、ブラシロール１０８の外面２３６と干渉し、ブラシロール１０８は圧迫される。更に他の点において、ブラシチャンバー１１８は、ゼロの隙間値を有することができ、この場合、ブラシチャンバー１１８は、ブラシロール１０８の外面２３６にちょうど合致するが、ブラシロール１０８は圧迫されない。動作時、基部１４は、ホイール１１２、１１４によって被洗浄面上を移動することが留意される。
【０１０８】
例示的な床面Ｆが図１１に仮想線で示されている。図２、図５、及び図１０は、圧迫されていないブラシロール１０８を示しているが、動作時、ブラシロール１０８が床面Ｆに係合する場合、図１１に示されているように、ブラシロール１０８は圧迫され得る。他の点においては以下で更に詳細に記載する。特に、ブラシロール１０８の底部は、床面Ｆに対して平坦に圧迫することができる。
【０１０９】
ブラシチャンバー１１８がカバー１１０及び斜面部２２２によって少なくとも部分的に画定される図示の実施形態では、ブラシロール隙間は、様々な点において変化して、ブラシチャンバー１１８によるブラシロール１０８の圧迫を増減させ、ブラシチャンバー１１８とブラシロール１０８と床面Ｆとの間の干渉を増減させ、それにより、掃除機１０の洗浄性能又は効率とバッテリー寿命とのバランスをとることができる。
【０１１０】
例えば、図１１に示されている実施形態において、点Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤにおけるブラシロール隙間は、洗浄性能とバッテリー寿命とのバランスをとるように構成される。必要に応じて、点Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤにおけるブラシロール隙間の１つ以上は、ブラシロール１０８の半径に応じて、より詳細には、マイクロファイバー材料２２０のマイクロファイバーの長さに応じて決まり得る。
【０１１１】
点Ａにおけるブラシロール隙間、すなわち、ブラシロール１０８と、ブラシロール１０８の周り及び正面を覆うことができるカバー１１０の湾曲した前方端部１７０との間の隙間は、ゼロの隙間値を有することができ、それにより、前方端部１７０の内面は、ブラシロール１０８の外面２３６にちょうど合致し、ブラシロール１０８は、点Ａにおいて圧迫されない。代替的には、点Ａにおけるブラシロール隙間は、−５ｍｍ〜＋５ｍｍの範囲、又は負の値でのマイクロファイバー材料２２０のマイクロファイバーの長さの半分以上とすることができ、すなわち、ブラシロール１０８の非圧迫直径２３４は、点Ａにおけるマイクロファイバー材料２２０のマイクロファイバーの長さの半分に等しい距離だけ圧迫される。
【０１１２】
点Ｂにおけるブラシロール隙間、すなわち、ブラシロール１０８とカバー１１０の干渉縁部２２８との間の隙間は、負の隙間値を有することができ、それにより、干渉縁部２２８は、ブラシロール１０８の外面２３６と干渉し、ブラシロール１０８は、点Ｂにおいて圧迫される。１つの非限定的な例において、点Ｂにおけるブラシロール隙間は、−７ｍｍとすることができ、すなわちブラシロール１０８の非圧迫直径２３４は、点Ｂにおいて７ｍｍだけ圧迫される。代替的には、点Ｂにおけるブラシロール隙間は、−７ｍｍ〜＋２ｍｍの範囲、又は負の値でのマイクロファイバー材料２２０のマイクロファイバーの長さ以上とすることができ、すなわち、ブラシロール１０８の非圧迫直径２３４は、点Ｂにおけるマイクロファイバー材料２２０のマイクロファイバーの長さに等しい距離だけ圧迫される。
【０１１３】
点Ｃにおけるブラシロール隙間、すなわち、ブラシロール１０８と入口開口１１６の後縁部２３０との間の隙間は、負の隙間値を有することができ、それにより、入口開口１１６の後縁部２３０は、ブラシロール１０８の外面２３６と干渉し、ブラシロール１０８は、点Ｃにおいて圧迫される。１つの非限定的な例において、点Ｃにおけるブラシロール隙間は、−５ｍｍとすることができ、すなわちブラシロール１０８の非圧迫直径２３４は、点Ｃにおいて５ｍｍだけ圧迫される。代替的には、点Ｃにおけるブラシロール隙間は、−５ｍｍ〜０ｍｍの範囲、又は負の値でのマイクロファイバー材料２２０のマイクロファイバーの長さ以上とすることができ、すなわち、ブラシロール１０８の非圧迫直径２３４は、点Ｃにおけるマイクロファイバー材料２２０のマイクロファイバーの長さに等しい距離だけ圧迫される。
【０１１４】
点Ｄにおけるブラシロール隙間、すなわち、ブラシロール１０８と床面Ｆとの間の隙間は、負の隙間値を有することができ、それにより、床面Ｆは、ブラシロール１０８の外面２３６と干渉し、ブラシロール１０８は、点Ｄにおいて圧迫される。１つの非限定的な例において、点Ｄにおけるブラシロール隙間は、−８ｍｍとすることができ、すなわちブラシロール１０８の非圧迫直径２３４は、点Ｄにおいて８ｍｍだけ圧迫される。点Ｄにおけるブラシロール隙間、すなわち、ブラシロール１０８と床面Ｆとの間の隙間は、ブラシロール１０８とブラシチャンバー１１８とホイール１１２、１１４との間の空間的関係に相関することができることが留意される。代替的には、点Ｄにおけるブラシロール隙間は、−８ｍｍ〜０ｍｍの範囲、又は負の値でのマイクロファイバー材料２２０のマイクロファイバーの長さ以上とすることができ、すなわち、ブラシロール１０８の非圧迫直径２３４は、点Ｄにおけるマイクロファイバー材料２２０のマイクロファイバーの長さに等しい距離だけ圧迫される。
【０１１５】
また、図１１は、屈曲していないスクイージー１２０を示しているが、動作時、スクイージー１２０は、床面Ｆに係合する場合、屈曲することができる。掃除機１０の前方ストロークにおいて、スクイージー１２０は、後縁部２３０の周りに後方に屈曲することができ、このとき、スクイージー１２０の前方に面する平滑な表面が床面Ｆに接触する。掃除機１０の後方ストロークにおいて、スクイージー１２０は、前方に屈曲することができ、このとき、複数の突起２３２を有する後面が床面Ｆに接触する。
【０１１６】
少なくとも１つのカバーラッチ１６８は、カバー１１０を基部ハウジング１０４上に解除可能に固定するように設けることができる。少なくとも１つのカバーラッチ１６８は、基部ハウジング１０４に設けられたラッチキャッチ２５０（図１０を参照）内に収まり、ばね２５２によって掛止位置に付勢することができる。少なくとも１つのカバーラッチ１６８は、カバー１１０を基部ハウジング１０４に解除可能に掛止又は保持するが、ロックしないように構成することができ、それにより、ユーザーは、キャリーハンドル１７８等によってカバー１１０自体に十分な力をかけて、基部ハウジング１０４からカバー１１０を引き出すことができることが便利である。１つの実施形態において、カバー１１０は、一対のカバーラッチ１６８を備えることができ、基部ハウジング１０４は、対応する一対のラッチキャッチ２５０を備えることができる。より詳細には、ラッチキャッチ２５０は、基部ハウジング１０４の頂部ハウジング１３２に設けることができる。
【０１１７】
本考案の第２の実施形態に係る掃除機１０’は、図１２〜図１４に関して記載される。第２の実施形態の構成要素のうちの多くは、第１の実施形態と同様であり、同様の特徴は、プライム（’）記号を付した同じ参照符号によって示される。横断方向に摺動可能な回収カップ、ハイブリッドブラシロール、干渉縁部、スクイージー、又は可変のブラシロール隙間を有するブラシロールチャンバーを含む上述の特徴のうちの任意の１つ又は組合せを、本考案のこの実施形態に組み込むことができる。
【０１１８】
第２の実施形態において、直立本体１２’は、スイベルジョイント２６０によって基部１４’に回動可能に取り付けられる。スイベルジョイント２６０は、図に示されているように、多軸カルダンジョイントを含むことができるが、代替的には、基部１４’を直立本体１２’に回動可能に接続するボールジョイントを備えることができる。スイベルジョイント２６０は、基部１４’を直立本体１２’に旋回式に接続するように適合され、掃除機１０の移動方向に対して概ね垂直の第１の軸２６２を規定する。直立本体１２’は、基部１４’に対して軸２６２の周りに前後に旋回することができる。スイベルジョイント２６０は、掃除機１０の移動方向に対して概ね平行の第２の軸２６４を更に規定し、直立本体１２’は、第２の軸の周りに基部１４’に対して左右に旋回することができる。したがって、スイベルジョイント２６０は、基部１４’が直立本体１２’に対して多軸的に回動するように構成される。配線及び／又は導管により、電気及び／又は液体（又は他の流体）を、基部１４’と直立本体１２’との間又はその逆に、必要に応じて供給することができ、配線及び／又は導管は、スイベルジョイント２６０を通って延在することができる。
【０１１９】
直立本体１２’は、スイベルジョイント２６０を介して、直立位置又は保管位置に旋回することができる。この例は、図１２に示されており、ここでは、直立本体１２’は、被洗浄面に対して実質的に直立した向きであり、掃除機１０’は自己支持し、すなわち、掃除機１０’は、他の何ものかによる支持なしに直立することができる。保管位置においてスイベルジョイント２６０の軸２６２、２６４のうちの少なくとも１つの周りの運動に対してスイベルジョイント２６０をロックするようにロック機構（図示せず）を設けることができ、これにより、掃除機１０’は自己支持可能となる。直立本体１２’は、スイベルジョイント２６０を介して、保管位置から後傾位置又は使用位置（図示せず）まで旋回することができ、この位置では、直立本体１２’は、被洗浄面と鋭角をなすように基部１４’に対して後方に旋回されている。この位置では、ユーザーがハンドグリップ２２’を保持することによって装置を部分的に支持することができる。
【０１２０】
１つの実施形態において、掃除機１０’の基部１４’は、基部１４’の後部に配置される単一の後方ホイール２６６を備えることができる。一対のホイールではなく単一の後方ホイール２６６を使用することにより、掃除機１０’の被洗浄面との総接触面積を低減することができ、それにより、濡れた被洗浄面をホイールが転がることによって生じる条痕の発生及び発現が低減される。基部１４’において単一の後方ホイール２６６の前方に、必要に応じて、一対の前方ホイール（図示せず）を設けることができる。後方ホイール２６６は、直立本体１２’の下、及び必要に応じて、直立本体１２’を基部１４’に連結するスイベルジョイント２６０の下において、中央に位置することができる。より詳細には、後方ホイール２６６は、スイベルジョイント２６０のヨーク２６８に回転可能に取り付けることができる。この場合、ホイール２６６の回転軸は、直立本体１２’が基部１４’に対して前後に旋回することができる第１の軸２６２と一致する。ヨーク２６８は、ホイール２６６に対向して基部１４’の横側部上に旋回式に接続される。ヨーク２６８は、直立本体１２’と、直接、又は特にフレーム１８’の下端部から延在することができる直立本体１２’の下端部の延長部（図示せず）を介して更に固定される。
【０１２１】
第２の実施形態において、ハンドル１６’は、ハンドルピボット又はカプラー２７０を介してフレーム１８’に対して旋回し、フレーム１８’に向かって回転するか又は下方に折り畳まれる。特に、ハンドル１６’は、図１２に示されている展開位置から折り畳み位置（図示せず）の間で旋回することができる。好適なハンドルピボット又はカプラーの１つの例は、２０１８年３月２７日に発行された米国特許第９，９２４，８４２号に開示されている。この米国特許は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
【０１２２】
掃除機１０’は、少なくとも１つのユーザーインターフェース２７２、２７４を備えることができ、ユーザーインターフェース２７２、２７４を介して、ユーザーが掃除機１０’とインタラクトすることができる。ユーザーインターフェース２７２、２７４は、ユーザー側からの掃除機１０’の操作及び制御を可能にすることができ、掃除機１０’からユーザーへのフィードバック情報を提供することもできる。ユーザーインターフェース２７２、２７４は、以下で更に詳細に記載されるように、限定はしないが、掃除機１０’の流体送出システム及び回収システムの種々の構成要素に電気的に接続された回路を含む電気コンポーネントと電気的に連結することができる。
【０１２３】
図示の実施形態では、掃除機１０’は、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）２７２を備え、ＨＭＩ２７２は、限定はしないが、動作に影響を与えて動作を制御するために掃除機１０’内のシステムに作動的に接続された、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等のような１つ以上の入力制御部を有する。掃除機１０’は、ステータスユーザーインターフェース（ＳＵＩ）２７４も備え、ＳＵＩ２７４は、掃除機１０’の状態又はステータスをユーザーに通知する。ＳＵＩ２７４は、視覚的及び／又は聴覚的に通知することができ、必要に応じて１つ以上の入力制御部を有することができる。ＨＭＩ２７２及びＳＵＩ２７４は、別個のインターフェースとして設けることもできるし、複合ユーザーインターフェース、グラフィカルユーザーインターフェース、又はマルチメディアユーザーインターフェース等にして、互いと統合することもできる。図示のように、ＨＭＩ２７２は、ハンドグリップ２２’の正面側部に設けることができ、トリガー２４’は、ＨＭＩ２７２の反対側のハンドグリップ２２’の後側部に設けることができる。ＳＵＩ２７４は、ハンドル１６’の下方かつ基部１４’の上方で、また必要に応じて、図示のようにフレーム１８’の後側部に必要に応じて設けることができる供給タンク２０’の上方で、フレーム１８’の正面側部に設けることができる。他の実施形態において、ＨＭＩ２７２及びＳＵＩ２７４は、掃除機１０’の他の場所に設けることができる。好適なＨＭＩ及び／又はＳＵＩの１つの例は、２０１８年１０月１９日に出願された米国仮特許出願第６２／７４７，９２２号、現在は２０１９年１０月２１日に出願された国際出願ＰＣＴ／ＵＳ２０１９／０５７１９６号に開示されている。この特許文献は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。ユーザーインターフェース２７２、２７４のうちのいずれかが、’９２２出願に記載されているような近接トリガーインターフェース（proximity-triggered interface）を含むことができる。
【０１２４】
ＨＭＩ２７２は、ハンドグリップ２２’内のプリント回路基板（ＰＣＢ、図示せず）と位置合わせされる１つ以上の入力制御部２７６を有することができる。１つの実施形態において、１つの入力制御部２７６は、以下で更に詳細に説明されるように、掃除機１０’の１つ以上の電気コンポーネントへの電力供給を制御する電力入力制御部であり、掃除機１０’の１つ以上の電気コンポーネントのうちの１つは、ＳＵＩ２７４であり得る。入力制御部２７６は、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等、又はそれらの任意の組合せを含むことができる。１つの例において、入力制御部２７６は、静電容量式ボタンを含むことができる。
【０１２５】
ＳＵＩ２７４は、限定はしないが、ＬＥＤマトリクスディスプレイ又はタッチスクリーン等のディスプレイ２７８を備えることができる。１つの実施形態において、ディスプレイ２７８は、限定はしないが、バッテリーステータス、Ｗｉ−Ｆｉ接続ステータス、供給タンク内の洗浄流体レベル、回収カップ内の塵／液体レベル、フィルターステータス、床タイプ、自己洗浄、又は任意の数の他のステータス情報等の種々の詳細な装置ステータス情報を表示することができる複数のステータス表示器を含むことができる。ステータス表示器は、ＬＥＤ等の種々の光源のうちの任意のものを備えることができる視覚表示器、テクスチュアルディスプレイ（textual displays）、グラフィカルディスプレイ、又は任意の種類の既知のステータス表示器とすることができる。
【０１２６】
ＳＵＩ２７４は、少なくとも１つの入力制御部２８０を備えることができ、入力制御部２８０は、ディスプレイ２７８に隣接するか又はディスプレイ２７８上に設けることができる。入力制御部２８０は、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等、又はそれらの任意の組合せを含むことができる。１つの例において、入力制御部２８０は、静電容量式ボタンを含むことができる。１つの例において、入力制御部２８０は、自己洗浄動作モードを開始させる自己洗浄モード入力制御部を含むことができる。自己洗浄サイクルの例は、２０１８年３月３１日に出願された米国特許出願公開第２０１８／０３４４１１２号に開示されており、この米国特許出願公開は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
【０１２７】
図１４は、掃除機１０’の概略制御図である。掃除機１０’のコントローラー１９６’は、その動作の制御のために掃除機１０’の種々の機能システムに作動的に連結することができる。図示の実施形態では、コントローラー１９６’は、ユーザーからの入力を受信するＨＭＩ２７２、及び掃除機１０’のステータスに関する１つ以上の表示を提供するＳＵＩ２７４と作動的に連結される。１つの実施形態において、コントローラー１９６’は、少なくとも１つの中央処理装置（ＣＰＵ）を含むマイクロコントローラーユニット（ＭＣＵ）を含むことができる。コントローラー１９６’は、ＳＵＩ２７４と統合する等、掃除機１０’の様々な場所に設けることができる。代替的には、コントローラー１９６’は、ＨＭＩ２７２と統合することができ、又はＨＭＩ２７２及びＳＵＩ２７４の双方とは別個とすることができる。
【０１２８】
上述したように、電力入力制御部２７６は、掃除機１０’の１つ以上の電気コンポーネントへの電力供給を制御し、図示の実施形態では、ＳＵＩ２７４、ポンプ５２’、及び／又はブラシモーター１９０’の１つ以上への電力供給を制御する。流量制御システムのポンプ５２’及び／又はブラシロール１０８’のブラシモーター１９０’を含む掃除機１０’の電気コンポーネントは、バッテリー１９４’等の電源又は家庭用コンセントに差し込まれる電源コードに電気的に連結することができる。図示の実施形態では、ポンプ５２’は、限定はしないが、１速、２速、又は可変速のソレノイドポンプ等の電気作動式ポンプとすることができる。代替的には、ポンプ５２’は、第１の実施形態に関して上述したトリガー２４’によって機械的に作動させることができる。
【０１２９】
バッテリー１９４’は、掃除機１０’の直立本体１２’又は基部１４’に位置するバッテリーハウジング２８２内に位置することができる。バッテリーハウジング２８２は、バッテリー１９４’を保護するとともに、掃除機１０’上に保持することができる。図示の実施形態では、バッテリーハウジング２８２は、直立本体１２’のフレーム１８’の下端部に設けられる。
【０１３０】
本考案の第３の実施形態に係る掃除機１０’は、図１５に関して記載される。第３の実施形態の構成要素のうちの多くは、第１の実施形態と同様であり、同様の特徴は、ダブルプライム（’’）記号を付した同じ参照符号によって示される。横断方向に摺動可能な回収カップ、ハイブリッドブラシロール、干渉縁部、スクイージー、又は可変のブラシロール隙間を有するブラシロールチャンバーを含む上述の特徴のうちの任意の１つ又は組合せを、本考案のこの実施形態に組み込むことができる。
【０１３１】
第３の実施形態では、掃除機１０’’は、基部１４’’から取り外し可能な充電式バッテリーパック２９０の形態のバッテリーを備える。バッテリーパック２９０は、バッテリーの充電に用いることができるＵＳＢ充電ポート２９２を有する。掃除機１０’’を家庭用コンセントにプラグ接続するために、ＵＳＢ充電ケーブル（図示せず）を設けることができる。
【０１３２】
バッテリーパック２９０は、基部１４’’上又は基部１４’’内に位置するバッテリー区画２９４から取り外し可能とすることができる。バッテリー区画２９４は、バッテリーパック２９０を保護するとともに、掃除機１０’’上に保持することができる。必要に応じて、バッテリー区画２９４は、基部ハウジング１０４’’上の頂部の開放したポケット又はキャビティとして形成することができる。バッテリー区画２９４は、カバー１１０’’の後方にあることができ、それにより、カバー１１０’’を取り外す必要なくバッテリーパック２９０を取り外すことができる。
【０１３３】
本明細書に示されているように、ＵＳＢ充電ポート２９２は、ＵＳＢ充電ケーブルの取付けのために掃除機１０’’の外部からユーザーによりアクセス可能とすることができる。バッテリー区画２９４は、ＵＳＢ充電ポート２９２と位置合わせされる孔２９６を有することができる。図示の実施形態では、孔２９６は、基部ハウジング１０４’’に設けられ、より詳細には、底部ハウジング１３０’’の後側部に設けられるが、他の位置も可能である。
【０１３４】
本考案の第４の実施形態に係る掃除機３００は、図１６及び図１７に関して記載される。第３の実施形態の掃除機３００は、自律式又はロボット式掃除機であり、自律可動ユニット又はハウジング３０２内に、流体送出システム、回収システム、及び自律駆動システムを含む、掃除機３００の種々の機能システムの構成要素が取り付けられる。横断方向に摺動可能な回収カップ、ハイブリッドブラシロール、干渉縁部、スクイージー、又は可変のブラシロール隙間を有するブラシロールチャンバーを含む、第１の実施形態及び第２の実施形態における流体送出システム及び回収システムの上述の特徴のうちの任意のものを、本考案のこの実施形態に組み込むことができる。
【０１３５】
掃除機３００は、少なくとも１つのユーザーインターフェース３０４を備えることができ、ユーザーインターフェース３０４を介して、ユーザーが掃除機３００とインタラクトすることができる。インターフェース３０４は、ユーザー側からの掃除機３００の操作及び制御を可能にすることができ、掃除機３００からユーザーへのフィードバック情報を提供することもできる。ユーザーインターフェース３０４は、限定はしないが、掃除機３００の流体送出システム及び回収システムの種々の構成要素に電気的に接続された回路を含む電気コンポーネントと電気的に連結することができる。ユーザーインターフェース３０４は、限定はしないが、動作に影響を与えて動作を制御するために掃除機３００内のシステムに作動的に接続された、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等のような１つ以上の入力制御部を有することができる。１つの例において、電源ボタン３０６により、掃除機３００の１つ以上の電気コンポーネントへの電力供給を制御する。ユーザーインターフェース３０４は、視覚的及び／又は聴覚的に通知する。付加的又は代替的には、掃除機３００のユーザーインターフェースは、掃除機３００の１つ以上の機能を制御するためにスマートフォン上で実行されるアプリケーションとして提供することができる。
【０１３６】
掃除機３００は、その動作の制御のために掃除機３００の種々の機能システムに作動的に連結されるコントローラー３０８を更に備えることができる。コントローラー３０８は、少なくとも１つの中央処理装置（ＣＰＵ）を含むマイクロコントローラーユニット（ＭＣＵ）とすることができる。コントローラー３０８は、ユーザーからの入力を受信するとともに、掃除機３００のステータスに関する１つ以上の表示をユーザーに与えるユーザーインターフェース３０４と作動的に連結することができ、周囲環境に関する入力を受信する少なくとも１つのセンサー３１０と更に作動的に連結することができ、センサー入力を掃除機３００の動作を制御するのに使用することができる。センサー３１０のいくつかの非限定的な例として、障害物に対する掃除機の距離を求める距離センサー、距離フィードバックを提供して、掃除機が階段ホール又は段差等の極端な落下を回避することができるようにするクリフセンサー、掃除機の正面又は側部の衝突を判断する衝突センサー、距離フィードバックを提供して、掃除機が壁に接触することなく壁の近くを辿ることができるようにする壁面追跡センサー、直線加速度、回転加速度、及び磁界加速度を検知する加速度計、ユーザーが掃除機を拾い上げたとき等、掃除機が被洗浄面から持ち上げられたことを検出するリフトアップセンサー、並びに、被洗浄面の状態を検出する赤外線塵センサー、汚れセンサー、臭気センサー、及び／又は湿潤物（wet mess）センサー等の床面状態センサーが挙げられる。
【０１３７】
自律式掃除機３００は、ハウジング３０２に内蔵された電源を備えることができ、この電源は、リチウムイオンバッテリー又はバッテリーパック等の充電式バッテリー３１２（例えば、バッテリーパック又は複数のバッテリーセル）とすることができる。
【０１３８】
自律駆動システムは、掃除機３００が被洗浄面上を自律的に移動するように構成される。掃除機３００は、床面を洗浄する間、表面をランダムに動き回り、種々のセンサーからの入力を用いて、障害物を回避する必要に応じて方向を変えるか又はコースを調整するように構成することができ、又は、被洗浄面上での掃除機３００の移動をガイドするナビゲーション／マッピングシステムを備えることができる。１つの実施形態において、掃除機３００は、駆動システムと作動的に連結されるナビゲーション及び経路計画システムを含む。システムは、掃除機３００が使用される周囲環境のマップを構築及び記憶し、利用可能な領域を系統的に洗浄する経路を計画する。必要に応じて、掃除機３００をユーザーの決定した境界内に収める人工バリアシステム（図示せず）を、掃除機３００に設けることができる。
【０１３９】
駆動システムは、被洗浄面を横切って自律式掃除機３００を駆動する駆動ホイール３１４を備えることができる。駆動ホイール３１４は、トランスミッションによって駆動ホイール３１４に連結された共通の駆動モーター又は個別の駆動モーター（図示せず）によって動作することができる。上記トランスミッションは、ギアトレインアセンブリ又は別の好適なトランスミッションを含むことができる。駆動システムは、コントローラー３０８からの入力を受信し、ナビゲーション／マッピングシステムからの入力に基づいて、床を横切って掃除機３００を駆動することができる。駆動ホイール３１４は、ハウジング３０２を前方又は後方に移動させるために、順方向又は逆方向に駆動することができ、ハウジング３０２を所望の方向に転回させるために、同時に又は個別に動作させることができる。コントローラー３０８は、ナビゲーション／マッピングシステムからの入力を受信して、掃除機３００が被洗浄面上を移動するように駆動システムを方向付けることができる。ナビゲーション／マッピングシステムは、ナビゲーション用のマップと、掃除機３００の動きをガイドするのに用いられる種々のセンサーからの入力とを記憶するメモリを備えることができる。
【０１４０】
流体送出システムは、供給される洗浄流体を保管する供給タンク３１８と、洗浄流体を表面上に付着させるように供給タンク３１８と流体連通している少なくとも１つの流体散布器３２０とを備えることができる。洗浄流体は、水又は硬質床洗浄のために特別に調製された洗浄溶液等の液体とすることができる。流体散布器３２０は、掃除機３００のハウジング３０２上に設けられる１つ以上のスプレーノズルとすることができる。代替的には、流体散布器３２０は、複数の出口を有するマニホールドとすることができる。流体送出ポンプ３２２が、供給タンク３１８と流体散布器３２０との間の流路に設けられ、流体散布器３２０への流体の流れを制御する。当該技術分野において一般に既知のように、洗浄流体を表面に適用する前に加熱するヒーター、又は１つ以上の流体制御混合バルブ等の、任意選択の構成要素の種々の組合せを、流体送出システムに組み込むことができる。
【０１４１】
流体散布器３２０は、被洗浄面上に洗浄流体を吐出するように配置することができ、被洗浄面上に直接、例えば、表面に対向して位置する流体散布器３２０の出口を有することにより吐出するか、又は被洗浄面上に間接的に、例えば、ブラシロール３２６等のアジテーターに吐出するように配置された流体散布器３２０の出口を有することにより吐出するようになっている。１つの実施形態において、流体散布器３２０は、ハウジング３０２の下の被洗浄面に洗浄流体を吐出するように配置される。
【０１４２】
代替的には、流体散布器３２０は、洗浄流体を被洗浄面上に直接、ハウジング３０２から外方に吐出することができ、それにより、ユーザーが、洗浄流体が吐出されているまさにその場所を見ることができる。例えば、流体散布器３２０は、洗浄流体を前方、後方、側方、又は掃除機３００のハウジング３０２から外方の任意の場所に吐出することができる。本明細書に示されている場合、流体散布器３２０は、ハウジング３０２の外部に配置され、掃除機３００の前方に洗浄流体をスプレーし、それにより、流体散布器３２０及び流体散布器３２０が吐出する洗浄流体の双方が、掃除機３００の動作中、容易に視認される。
【０１４３】
自律式掃除機３００は、ハウジング３０２の正面に、ブラシロール３２６が取り付けられるブラシチャンバー３２４を備えることができる。本明細書において掃除機３００に関して用いられる場合、「正面」又は「前方」及びそれらの変形は、別段明記されない限り、自律式掃除機３００の前方移動の方向に関して規定される。ブラシロール３２６は、ハウジング３０２が移動する表面に対して実質的に水平の軸の周りに回転するように取り付けられる。１つの実施形態において、ブラシロール３２６は、図１０に関して上述したようなハイブリッドブラシロールとすることができるが、自律式掃除機３００は、本明細書に別様に記載されているブラシロールの任意の実施形態を含むことができる。ブラシロール３２６を駆動するために、ハウジング３０２内にブラシモーター３２８を設けることができる。例えばベルトを含む駆動トランスミッション（図示せず）が、モーターシャフトの回転運動をブラシロール３２６に伝達するために、モーター３２８のモーターシャフトをブラシロール３２６と作動的に接続する。代替的には、ブラシロール３２６は、掃除機３００の自律移動によって機械的に駆動することができる。
【０１４４】
回収システムは、入口開口３３０と、後で廃棄するように表面から液体及び塵を回収する回収カップ３３２と、アジテーター又はブラシロール３２６とを備えることができる。入口開口３３０は、ハウジング３０２が表面を横切って自律的に移動する際に、被洗浄面に隣接するように適合されたハウジング３０２の下面３３４に設けることができる。ブラシロール３２６は、被洗浄面を掃くために入口開口３３０に隣接して設けることができ、それにより、ブラシロール３２６によって掃き取られた塵及び液体が回収カップ３３２に機械的に送り込まれる。
【０１４５】
１つの実施形態において、スクイージー３３６は、塵及び液体の回収を補助するために、ブラシロール３２６の後ろの入口開口３３０の後縁部３３８に隣接して設けることができ、ハウジング３０２が被洗浄面を横切って移動する際に表面に接触するように構成される。スクイージー３３６は、少なくとも全体が入口開口３３０の幅にわたる細長いブレードとすることができ、又は全体がハウジング３０２の幅にわたることができ、図１１を参照して上述したようなスクイージーと同様とすることができるが、自律式掃除機３００は、本明細書において別様に記載されたスクイージー又はワイパーブレードの任意の実施形態を含むことができる。
【０１４６】
必要に応じて、底部ハウジング又はソールプレート３４０は、ブラシチャンバー３２４内にブラシロール３２６を少なくとも部分的に保持することができ、回収システムの入口開口３３０を有することができる。スクイージー３３６は、底部ハウジング又はソールプレート３４０によって支持することができる。
【０１４７】
ブラシロール３２６は、自律式掃除機３００の正面に取り付けることができるが、ほとんどの自律式表面クリーナーにおけるブラシロールは、ユニットの中央付近に取り付けられ、不透明のプラスチックハウジングの下に隠れている。図示の掃除機３００のハウジング３０２は、例えば、ハウジング３０２が真っ直ぐな正面縁部３４２及び丸みを帯びた後縁部３４４を有することで、上から見ると全体が「Ｄ字形」になっている場合に、ブラシロール３２６を前方位置に収容するように構成することができる。ハウジング３０２は、真っ直ぐな正面縁部３４２と丸みを帯びた後縁部３４４との間に概して延在し、真っ直ぐ、丸み付き、又は別様の外形であることができる横側部３４６、３４８を更に有することができる。以下でより詳細に記載されるように、１つの実施形態において、回収カップ３３２は、ハウジング３０２の横側部３４６、３４８のうちの１つを通して取り外し可能とすることができる。
【０１４８】
取り外し可能なカバー３５０は、回収カップ３３２及びブラシロール３２６又は他のアジテーターの一方又は双方を包囲するハウジング３０２上に設けることができる。カバー３５０は、図１１を参照して上述したカバーラッチ１６８と実質的に同様とすることができる少なくとも１つのカバーラッチ３５２によってハウジング３０２に解除可能に固定することができるが、自律式掃除機３００は、本明細書において別様に記載されたカバーラッチの任意の実施形態を含むことができる。図５を参照して上述したように、カバー３５０が半透明又は透明な材料から少なくとも部分的に形成される場合、掃除機３００の内部空間、例えば、ブラシロール３２６及び回収カップ３３２によって画定される回収チャンバー３５４の一方又は双方が、カバー３５０を通してユーザーに視認可能である。
【０１４９】
ハウジング３０２上に固定される場合、カバー３５０は、ブラシロール３２６を部分的に包囲するブラシチャンバー３２４の少なくとも一部を画定することができる。付加的又は代替的には、カバー３５０は、回収カップ３３２がハウジング３０２に設置されている場合、回収チャンバー３５４の少なくとも一部を画定することができる。図示の実施形態において、カバー３５０は、ブラシロール３２６の正面を覆い、ブラシチャンバー３２４を画定することができる湾曲した前方端部３５６と、回収カップ３３２の開放した頂部を覆うように回収チャンバー３５４上に延在することができる後方端部３５８とを有する。カバー３５０は、少なくともハウジング３０２の真っ直ぐな正面縁部３４２を画定することができ、より詳細には、カバー３５０の湾曲した前方端部３５６は、少なくともハウジング３０２の真っ直ぐな正面縁部３４２を画定することができる。
【０１５０】
必要に応じて、ブラシロール３２６は、ブラシロール３２６の洗浄及び／又は乾燥等のために、ユーザーによってハウジング３０２から取り外されるように構成することができる。ブラシロール３２６は、図５を参照して上述したブラシロールラッチ１８０と実質的に同様とすることができるブラシロールラッチ（図示せず）によってブラシチャンバー３２４内に取り外し可能に取り付けることができるが、自律式掃除機３００は、本明細書において別様に記載されたブラシロールラッチの任意の実施形態を含むことができる。カバー３５０は、ブラシロール３２６を露出させるように取り外すことができ、また、ブラシロール３２６は、図５に関して上述したように上から取り外すことができる。
【０１５１】
回収カップ３３２は、塵及び液体を回収することを含む本明細書に記載の目的に好適な任意のタイプの回収ビン又はタンクとすることができる。回収カップ３３２は、回収チャンバー３５４への流入開口３６０を画定し、ブラシチャンバー３２４と流体連通する、概して開放した頂部を有する。ブラシロール３２６によって掃き取られた塵及び液体は、流入開口３６０を通して回収カップ３３２内に送り込むことができる。図示の実施形態では、回収カップ３３２は、図５を参照して上述した回収カップ１０６と実質的に同様であるが、自律式掃除機３００は、本明細書において別様に記載された回収カップの任意の実施形態を含むことができる。
【０１５２】
回収カップ３３２は、中身の排出のためにハウジング３０２から取り外すことができる。ハウジング３０２は、回収カップ３３２を収納する回収カップポケット３６２等の回収カップ収納部を有することができる。回収カップ３３２は、ハウジング３０２上に回収カップ３３２を設置するようにポケット３６２内に摺動させることができ、ハウジング３０２から回収カップ３３２を取り外すようにポケット３６２の外に摺動させることができる。
【０１５３】
１つの実施形態において、回収カップ３３２は、中身の排出のためにハウジング３０２の横側部３４６を通して取り外すことができる。回収カップ３３２は、ハウジング３０２から回収カップ３３２を取り外すようにハウジング３０２から外に横断方向に摺動させることができる。本明細書に示されているポケット３６２を備える実施形態では、ポケット３６２は、ハウジング３０２の横側部３４６にポケット開口３６４を備えることができ、回収カップ３３２は、ポケット開口３６４を通して横断方向に摺動することができる。必要に応じて、掃除機３００は、回収カップ３３２をハウジング３０２に固定するために、図７〜図９を参照して上述した回収カップラッチ１５２と実質的に同様とすることができる回収カップラッチを備えることができるが、自律式掃除機３００は、本明細書において別様に記載された回収カップラッチの任意の実施形態を含むことができる。
【０１５４】
本明細書に示されている実施形態では、回収カップ３３２は、カバー３５０を取り外すことなく、中身の排出のためにハウジング３０２から取り外すことができる。代替的には、回収カップ３３２は、カバー３５０と連結されるか又は別様に組み合わせることができ、それにより、カバー３５０を取り外すと同時に回収カップ３３２も取り外され、ブラシチャンバー３２４及び回収カップ３３２の双方の清掃が容易になる。
【０１５５】
上述したように、ブラシロール３２６は、ブラシロール３２６によって掃き取られた塵及び液体が回収カップ３３２に機械的に送り込まれるように被洗浄面を撹拌するために、入口開口３３０に隣接して設けることができる。塵及び液体を流入開口３６０に向かって回収チャンバー３５４内へとガイドするように、斜面部３６６をブラシチャンバー３２４の後部に設けることができる。必要に応じて、斜面部３６６自体が、ブラシチャンバー３２４の一部、特にブラシチャンバー３２４の後部を画定することができる。斜面部３６６は、入口開口３３０の後側部から流入開口３６０まで上方に延在することができる。斜面部３６６は、必要に応じて、ハウジング３０２において回収カップポケット３６２からブラシチャンバー３２４を仕切る仕切板３６８の一部を形成することができ、掃除機３００によって被洗浄面から除去された塵又は液体を回収カップ３３２内に閉じ込めるのに役立つことができる。少なくともいくつかの実施形態において、斜面部３６６は、床面Ｆに対して０度を超え、かつ９０度以下である角度を有することができる。
【０１５６】
後縁部３３８は、斜面部３６６の下端部によって更に画定することができる。ブラシロール３２６が回転する際、後縁部３３８は、ブラシロール３２６の一部を圧迫し、ブラシロール３２６は、斜面部３６６から離れる前の短い距離を、斜面部３６６の下端部に対して圧迫されたままとすることができる。図示の実施形態では、スクイージー３３６は、後縁部３３８と連結し、したがって、斜面部３２６によって支持することができるか、上述したように、底部ハウジング又はソールプレート３４０によって支持することができる。
【０１５７】
ブラシロール３２６の少なくともいくつかの実施形態において、回転するブラシロール３２６によって掃き取られた液体は、図１１を参照して上述した第１の実施形態と同様の方法で、ブラシロール３２６から振り落とし、回収カップ３３２内に後方に飛ばすことができる。第１の実施形態と同様に、いくらかの液体がカバー３５０の上側内面３７０に当たり、その後、回収カップ３３２内に落ちる又は流れることができる。少なくともいくつかの実施形態において、上側内面３７０は、床面Ｆに対して０度（すなわち、床面Ｆに対して平行）以上かつ４５度以下の角度を有することができる。
【０１５８】
カバー３５０は、ブラシチャンバー３２４に面するとともにブラシロール３２６と相互作用する干渉縁部３７２を有することができる。干渉縁部３７２は、図１１を参照して上述した干渉縁部２２８と実質的に同様とすることができるが、自律式掃除機３００は、本明細書において別様に記載された干渉縁部の任意の実施形態を含むことができる。簡潔には、干渉縁部３７２は、ブラシロール３２６の前縁部と係合するように構成され、ブラシロール３２６が回転する際、干渉縁部３７２は、ブラシロール３２６から余剰の液体を掻き落とすことができ、液体をブラシロール３２６の長さに沿って均一に再分配するのに役立つことができる。このことは、被洗浄面上の条痕を低減するのに役立ち得る。
【０１５９】
ブラシロール３２６は、非圧迫状態においてブラシロール３２６の周囲又は外面３７６を画定する非圧迫直径３７４を有する。ブラシチャンバー３２４は、ブラシロール回転軸Ｘに対して径方向に変化するブラシロール隙間を有して構成することができる。ブラシロール隙間は、第１の実施形態に関して上述したように、正の値から負の値まで変化することができる。簡潔には、ブラシチャンバー３２４がカバー３５０及び斜面部３６６によって少なくとも部分的に画定される図示の実施形態では、様々な点におけるブラシロール隙間は、ブラシロール３２６の圧迫、及びブラシチャンバー３２４とブラシロール３２６と床面Ｆとの間の干渉を増減させるように変化し、それにより、自律式掃除機３００の洗浄性能又は効率とバッテリー寿命とのバランスをとることができる。図１７に示されている実施形態等の１つの例において、点Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤにおけるブラシロール隙間は、図１１において第１の実施形態に関して上述したように定義することができ、必要に応じて同じ値を有することができる。
【０１６０】
これまでに記載されていない範囲で、本考案の種々の実施形態の異なる特徴及び構造を、所望のように互いに組み合わせて使用することもできるし、別々に使用することもできる。１つの表面洗浄装置が、これらの特徴の全てを有するように本明細書に示されているが、これは、これらの特徴の全てを組み合わせて用いなければならないことを意味するのではなく、むしろ、本明細書において説明を簡潔にするために為されたものである。このように、異なる実施形態の種々の特徴を所望のように混合して、種々の洗浄装置形態に合致させ、明らかに記載されているか否かに関わらず新たな実施形態を形成することができる。
【０１６１】
上記の説明は、本開示の包括的な実施形態及び特定の実施形態に関する。しかしながら、均等論を含む特許法の原則に従って解釈される添付の特許請求の範囲に規定される本開示の趣旨及びより広い態様から逸脱することなく、様々な改変及び変更を加えることができる。したがって、本開示は、例示の目的で提示されたものであり、本開示の全ての実施形態の網羅的な記載として、又は、特許請求の範囲の範囲をこれらの実施形態に関して図示若しくは記載された特定の要素に限定するように解釈されるべきでない。単数形での要素への言及、例えば、冠詞「a」、「an」、「the」又は「said」の使用は、要素を単数形に限定するものと解釈されるべきでない。
【０１６２】
同様に、添付の特許請求の範囲は、詳細な説明に記載された明示的な特定の混合物、組成物又は方法に限定されず、添付の特許請求の範囲の範囲内に入る特定の実施形態の間で変動し得ることも理解されるべきである。種々の実施形態の特定の特徴又は態様を記載するために本明細書において依拠されるあらゆるマーカッシュ群に関して、全ての他のマーカッシュ構成要素から独立したそれぞれのマーカッシュ群の各構成要素から、異なる、特別な及び／又は予期しない結果を得ることができる。マーカッシュ群の各構成要素は、個々に又は組み合わせで依拠することができ、添付の特許請求の範囲の範囲内の特定の実施形態に十分な根拠を与える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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