(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像形成部で形成される各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
各色画像の位置ずれを補正するためのテスト画像を前記転写ベルト上に形成した後、該転写ベルト上のテスト画像を計測し、その計測結果に応じて前記像形成手段による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正、および、前記転写ベルトの片寄りを検出して補正する片寄り補正を実行する制御部を備え、
前記制御部は、カラーレジスト補正の実行中に前記片寄り補正による補正量が所定の許容量を超えた場合は、カラーレジスト補正を再度実行する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正量は、カラーレジスト補正の実施タイミングからカラーレジスト補正の終了タイミングまでの間における単位時間当たりの補正量である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に係り、特に、色ずれの補正と転写ベルトの片寄り補正とを行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスを用いたタンデム型のカラー複写機などの画像形成装置では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎に、感光体ドラム、帯電装置、走査光学装置、現像装置等からなる像形成部を用意し、これらを無端の中間転写ベルトに沿って配置し、周回する中間転写ベルト上で各色Ｙ，Ｍ，Ｃ、Ｋの画像を重ね合わせて形成したカラー画像を中間転写ベルトから転写紙に転写するように構成されている。
【０００３】
このように各色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する場合には、画像の形成位置が各色で正確に一致しなければ、色ずれが生じて美しい画像を得ることができない。そこで、レジストマークと呼ばれる色ずれ補正用のテスト画像を中間転写ベルト上に形成し、これを光学センサで読み取って必要な補正量を求めて各色の像形成部による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正が必要に応じて行なわれる（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、蛇行や片寄りを防止して中間転写ベルトを安定に走行させるための補正制御も行われる（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１−１４２６７９号公報
【特許文献２】特開平９−４８５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
中間転写ベルトの片寄り補正制御は、中間転写ベルトの蛇行や片寄りによる色ずれを防止するために、通常は画像形成中、常に行われる。しかし、カラーレジスト補正中に中間転写ベルトの片寄り補正が行われると、レジストマークに基づいて測定される色ずれ量が、像形成部による画像の形成位置のずれに起因した色ずれ量と、片寄り補正による中間転写ベルトの移動に起因した色ずれ量とを加算したものになる。このため、測定した色ずれ量に基づいてカラーレジスト補正を行うと、その補正量が不適切になるおそれがある。
【０００７】
一方、カラーレジスト補正中に転写ベルトの片寄り補正制御を中止すると、カラーレジスト補正中に中間転写ベルトが著しく位置ずれした場合にはカラーレジスト補正の補正量が不適切になるばかりか、著しく片寄ってしまった転写ベルトをカラーレジスト補正の終了後に適正位置へ戻す作業が大変になり、時間も要してしまう。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、転写ベルトの片寄りを防止しつつ適切なカラーレジスト補正を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
【００１０】
［１］  複数の像形成部で形成される各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
各色画像の位置ずれを補正するためのテスト画像を前記転写ベルト上に形成した後、該転写ベルト上のテスト画像を計測し、その計測結果に応じて前記像形成手段による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正、および、前記転写ベルトの片寄りを検出して補正する片寄り補正を実行する制御部を備え、
前記制御部は、カラーレジスト補正の実行中に前記片寄り補正による補正量が所定の許容量を超えた場合は、カラーレジスト補正を再度実行する
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
上記発明では、制御部は、片寄り補正の制御を作動させた状態でカラーレジスト補正を実行するが、その実行中に行われた片寄り補正の補正量が許容値を超える場合はカラーレジスト補正をやり直す。カラーレジスト補正中に片寄り補正制御を作動させるので、その間に転写ベルトが著しく位置ずれすることはない。
【００１２】
また、制御部は、片寄り補正の補正量が大きい場合は、転写ベルトの走行が不安定な状態でカラーレジスト補正が行われたことになるので、カラーレジスト補正をやり直す。一方、片寄り補正の補正量が許容量以下の場合は、転写ベルトが安定な状態でカラーレジスト補正が行われたことになるので、今回のカラーレジスト補正は適正なものとして採用する。
【００１３】
［２］前記補正量は、カラーレジスト補正の実施タイミングからカラーレジスト補正の終了タイミングまでの間における単位時間当たりの補正量である
ことを特徴とする［１］に記載の画像形成装置。
【００１４】
上記発明では、制御部は、カラーレジスト補正中に転写ベルトの急峻な片寄り補正があった場合は、カラーレジスト補正をやり直す。すなわち、カラーレジスト補正中のトータルの補正量ではなく、補正の急峻性に着目してカラーレジスト補正の適否を判断する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる画像形成装置によれば、転写ベルトの片寄りを防止しつつ適切なカラーレジスト補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態にかかわる画像形成装置１０の断面構成を示し、図２は画像形成装置１０の電気的概略構成を示している。画像形成装置１０は、カラーデジタル複写機と称される装置であり、自動原稿送り装置１１を備えた読取部１２と、表示操作部１３と、制御部１４と、プリンタ部２０とから構成される。
【００１８】
自動原稿送り装置１１は（図１参照）、原稿載置トレイ１１ａに積載された原稿２を１枚ずつ読取部１２の読取箇所に送り込み、読み取りが済んだ原稿を排紙トレイ１１ｂに排出する機能を果たす。
【００１９】
読取部１２は、原稿をカラーで読み取る機能を有する。読取部１２は、光源とミラーとから成る露光走査部１５と、原稿からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を色別に出力するカラーのラインイメージセンサ１６と、原稿からの反射光をラインイメージセンサ１６へ導く各種のミラー１７や集光レンズ１８などを備えている。
【００２０】
プリンタ部２０は、タンデム型の画像形成装置であり、無端ベルト状の中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１上にそれぞれ単一色の画像を形成する複数の像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと、転写紙を給紙する給紙部２２と、給紙された転写紙を搬送する搬送部２３と、定着装置２４とを備えている。
【００２１】
像形成部３０Ｙは、イエロー（Ｙ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｃは、シアン（Ｃ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｋは、ブラック（Ｋ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成するものである。
【００２２】
像形成部３０Ｙは、表面に静電潜像が形成される円筒状の静電潜像担持体としての感光体３１Ｙと、その周囲に配置された帯電装置３２Ｙと現像装置３３Ｙとクリーニング装置３４Ｙとを有する。またレーザーダイオードと、ポリゴンミラーと、各種レンズおよびミラー等で構成されたレーザーユニット３５Ｙを備えている。
【００２３】
感光体３１Ｙは、図示省略の駆動部に駆動されて一定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転し、帯電装置３２Ｙは、感光体３１Ｙを一様に帯電させる。レーザーユニット３５Ｙは、図３に示すように、レーザーダイオード３６Ｙが射出するレーザー光を、回転するポリゴンミラー３７Ｙで反射することによって円筒状の感光体３１Ｙの表面をその軸方向（主走査方向）にレーザー光で繰り返し走査する機能を果たす。
【００２４】
一様に帯電された感光体３１Ｙの表面を、イエロー色の画像データに応じてオン／オフされたレーザー光で走査することにより、感光体３１Ｙ上に静電潜像が形成される。現像装置３３Ｙは、感光体３１Ｙ上の静電潜像をイエロー色のトナーによって顕像化する。感光体３１Ｙの表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２１と接触する箇所で中間転写ベルト２１に転写される。クリーニング装置３４Ｙは、転写後に感光体３１Ｙの表面に残留するトナーをブレード等で擦って除去し回収する機能を果たす。
【００２５】
像形成部３０Ｍ、像形成部３０Ｃ、像形成部３０Ｋはトナーの色が相違することと、それぞれの色に対応する画像データでレーザー光がオン／オフされる点を除いて像形成部３０Ｙと同一の構成であり、それらの説明は省略する。なお、図中、色違いであるが同じ構成の要素には、数字が同一であって添え字をＹに代えてＭ、Ｃ、Ｋとした符号を付してある。
【００２６】
中間転写ベルト２１は複数のローラに掛け渡すようにして巻回されており、画像形成中は図中の矢印Ｂ方向に周回する。周回する過程で、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）の順に各色の画像（トナー像）が像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋによって中間転写ベルト２１上に重ねるように形成されてカラー画像が合成される。このカラー画像は、二次転写位置Ｄで中間転写ベルト２１から転写紙に転写される。
【００２７】
周回方向で二次転写位置Ｄの下流には、中間転写ベルト２１上のレジストマークを検出する反射型光センサからなる一対のレジストセンサ４１ａ、４１ｂが配置されている。２つのレジストセンサ４１ａ、４１ｂは、中間転写ベルト２１の幅方向に離して設置されている。レジストセンサ４１ａ、４１ｂのさらに下流には、転写後に中間転写ベルト２１上に残留しているトナーを除去するためのベルトクリーニング装置４２が設置されている。
【００２８】
給紙部２２は、印刷に供される転写紙を収納する複数の給紙カセット２２ａを有し、選択された給紙カセット２２ａから転写紙を１枚ずつ搬送部２３に向けて送り出す機能を果たす。なお、搬送部２３は、給紙カセット２２ａから繰り出された転写紙を二次転写位置Ｄおよび定着装置２４を通過させて機外の排紙トレイに排出する通常経路２３ａのほか、定着装置２４を通った転写紙の表裏を反転させた後、二次転写位置Ｄの上流で再び通常経路２３ａへ合流させる反転経路２３ｂを備えており、両面印刷に対応している。
【００２９】
図２に示すように、制御部１４は、本体制御部１４ａと、画像処理部１４ｂとから構成される。本体制御部１４ａは、画像形成装置１０の動作全体を制御する機能を果たし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access  Memory）などを主要部として構成される。画像処理部１４ｂは、読取部１２のラインイメージセンサ１６から入力される各色の画像データに対して各種の画像処理を施し、圧縮して一時記憶した後、これを伸張して得た（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）各色の画像データをプリンタ部２０の各像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに出力する機能を果たす。
【００３０】
制御部１４には、読取部１２、表示操作部１３、プリンタ部２０などが接続される。表示操作部１３は、ユーザから各種の操作を受け付ける機能およびユーザに対して各種の操作画面や設定画面、案内画面などを表示する機能を果たす。表示操作部１３は、たとえば、押下位置を検出するタッチパネルを表面に備えた液晶ディスプレイやその他のスイッチ類で構成される。
【００３１】
制御部１４は、プリンタ部２０のＣＰＵ５１を介して、当該プリンタ部２０の動作を制御する。ＣＰＵ５１には、プログラムや各種の固定データが記憶されたＲＯＭ５２、ＣＰＵ５１がプログラムを実行する際のワークエリアとなるＲＡＭ５３のほか給紙部２２や搬送部２３、定着装置２４などに係わるセンサや駆動部などの図示省略した電気部品が接続されている。
【００３２】
制御部１４は、プリンタ部２０のＣＰＵ５１を介して、中間転写ベルト２１の片寄りを補正する片寄り補正と、中間転写ベルト２１上で重ね合わせられる各色画像の色ずれを検出して補正するカラーレジスト補正を実行する。詳細には、中間転写ベルト２１を駆動するベルト駆動モータ５４、中間転写ベルト２１の片寄りを検出する片寄りセンサ５５、中間転写ベルト２１の片寄りを補正するための機構を駆動するステッピングモータ５６、二次転写位置Ｄにおいて転写紙を中間転写ベルト２１に圧着させるための転写ローラ（あるいは二次転写ベルト）を中間転写ベルト２１に圧着させた状態と圧着を解除して引き離した状態とに切り替える圧着／解除部５７などがＣＰＵ５１に接続される。圧着／解除部５７はモータやソレノイドなどを動力として圧着および解除を行う。
【００３３】
ＣＰＵ５１には、各像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに対応して設けられ、画像データに応じてレーザ光をオン／オフさせるタイミングを微調整することで色ずれの補正を行う補正部５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋ、および前述したレジストセンサ４１ａ、４１ｂが接続されている。
【００３４】
まず、中間転写ベルト２１の片寄り補正制御（以下、これをステアリング制御と呼ぶ）について説明する。
【００３５】
図４は、中間転写ベルト２１の駆動機構を模擬的に示している。中間転写ベルト２１は、円筒状を成した複数のローラに掛け渡されて周回経路を成している（図１、図９参照）。ローラのうち、駆動ローラ６１はベルト駆動モータ５４により回転駆動され、他のローラは動力源を持たない従動ローラである。調整ローラ６２は、その一端６２ａを中心にして軸の傾きを変更可能に取り付けられており、調整ローラ６２の他端６２ｂはギアおよびステッピングモータ５４などで構成された可動軸受け部６３に軸支されている。ステッピングモータ５６を正転／逆転させることで調整ローラ６２の軸の角度を駆動ローラ６１の軸と平行な状態に対して±所定角度範囲で調整可能になっている。
【００３６】
また、片寄りが生じる方向（中間転写ベルト２１の幅方向）における中間転写ベルト２１の位置（基準位置に対する相対位置）を検出する片寄りセンサ５５が設けられている。片寄りセンサ５５は、たとえば、中間転写ベルト２１の端部を検知する光センサなどが使用される。
【００３７】
図５は、中間転写ベルト２１の幅方向の位置の片寄りを検知して補正するステアリング制御の具体例を示している。ステアリング制御は、中間転写ベルト２１がその幅方向にずれた場合に、そのずれ量Ｇを片寄りセンサ５５によって検出し、ずれが修正される方向に中間転写ベルト２１が移動するように調整ローラ６２の傾きを変化させる制御である。たとえば、図５の例では、中間転写ベルト２１が片寄り方向Ｊにずれたとき、これと反対方向のベルト移動方向Ｋに中間転写ベルト２１が移動するように調整ローラ６２の傾きを変化（図中の補正量Ｑ）させる制御が行われる。このように調整ローラ６２の傾きを変化させることで中間転写ベルト２１に図中のＰ方向の力を加えて、中間転写ベルト２１のずれ量を変化させている。ステアリング制御はＣＰＵ５１によって実行される。また、ステアリング制御は画像形成動作中（プリント動作中）、常に行われる。
【００３８】
次に、カラーレジスト補正について説明する。
【００３９】
カラーレジスト補正では、図６、図７に示すように、色ずれ補正用のテスト画像である各色のレジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋを中間転写ベルト２１上に形成し、これらをレジストセンサ４１ａ、４１ｂで読み取って各色レジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋの位置ずれを検出し、この検出結果に基づいて、色ずれが無くなるように各色の画像の形成位置を補正することが行なわれる。
【００４０】
詳細には、各色のレジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋは、中間転写ベルト２１の幅方向の線画像と斜めの線画像とが交互に繰り返し（図では４回）出現するジグザグ模様になっている。レジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋは、中間転写ベルト２１の幅方向の両端近傍に形成され、レジストセンサ４１ａ、４１ｂによって読み取られ検出される。
【００４１】
図８は、各色画像の位置ずれや横倍率をレジストマークによって検出する様子を示している。たとえば、Ｋ色のレジストマーク７０Ｋの幅方向第１線画像７１Ｋを検出してからＣ色のレジストマーク７０Ｃの幅方向第１線画像７１Ｃを検出するまでの時間Ｔ１の長さに基づいてＫ色の画像とＣ色の画像の副走査方向（中間転写ベルトの搬送方向Ｂ）における位置関係が把握される。
【００４２】
また、Ｋ色のレジストマーク７０Ｋの斜め第１線画像７２Ｋを検出してからＣ色のレジストマーク７０Ｃの斜め第１線画像７２Ｃを検出するまでの時間Ｔ２と、先に検出した時間Ｔ１との関係により、Ｋ色の画像とＣ色の画像の主走査方向（中間転写ベルト２１の幅方向）における位置関係が把握される。たとえばＴ１＝Ｔ２ならば、主走査方向の位置ずれは無い。Ｔ２が図中のＴａで示すようにＴ１より短い場合には図中破線で示すようにＣ色の画像７３がＫ色の画像より左側に位置ずれしていることが分かる。またＴ１とＴａとの時間差から位置ずれ量を把握することができる。
【００４３】
このほか、左のレジストセンサ４１ａがＫ色のレジストマーク７０Ｋの左列の幅方向第１線画像７１Ｋを検出した時刻と右のレジストセンサ４１ｂが右列の幅方向第１線画像７１ＫＲを検出した時刻との差（Ｔ３）から、Ｋ色画像のスキュー（傾き）が検出される。また左のレジストセンサ４１ａがＫ色のレジストマーク７０Ｋの左列の斜め第１線画像７２Ｋを検出した時刻と右のレジストセンサ４１ｂが右列の斜め第１線画像７２ＫＲを検出した時刻との差（Ｔ４）と先の（Ｔ３）との差から、Ｋ色画像の横ばい率が検出される。他の色についても同様にして位置ずれやスキュー、倍率が検出される。
【００４４】
図９は、カラーレジスト補正に関連する構成部分を模擬表示している。ＣＰＵ５１は、上述した方法で画像の位置ずれ（色ずれ）量を求め、該位置ずれが補正される（位置ずれ量がゼロになる）ように各補正部５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋに対して画像の形成位置の修正量Ｆを指示する。たとえば、画像が主走査方向に色ずれしている場合、補正部５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋは、主走査方向の基準位置をレーザー光が横切ったタイミングを示す水平同期信号の入力時点から各ラインの画像データに応じてレーザー光のオン／オフ制御を開始するまでの時間を調整する。
【００４５】
このようなカラーレジスト補正の実行中に、中間転写ベルト２１のステアリング制御が行われると、レジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋに基づいて測定される色ずれ量は、像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋによる画像の形成位置のずれに起因した色ずれ量と、ステアリング制御による中間転写ベルト２１の移動に起因した色ずれ量とを加算したものになってしまい、測定した色ずれ量に基づいてカラーレジスト補正を行うと、その補正量が不適切になる恐れがある。一方、カラーレジスト補正中に中間転写ベルト２１の片寄り補正制御を中止してしまうと、カラーレジスト補正中に中間転写ベルトが著しく位置ずれした場合にはカラーレジスト補正の補正量が不適切になるばかりか、著しく片寄ってしまった中間転写ベルト２１をカラーレジスト補正後に適正位置へ戻す作業が大変になってしまう。そこで、制御部１４、カラーレジスト補正の実行中も片寄り補正（ステアリング制御）を実行させるが、その間に行われた片寄り補正の補正量（ステアリング量）が許容量を超える場合はカラーレジスト補正をやり直すようにしている。
【００４６】
図１０は、カラーレジスト補正に関する制御部１４による制御の流れを示している。なお、ステアリング制御はカラーレジスト補正中に行われている。まず、カラーレジスト補正の実施時期が到来したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。カラーレジスト補正は、たとえば、１０００枚など規定枚数のプリント毎に、あるいは装置内の温度や湿度に基づき必要と判断されたときやユーザから実行指示を受けた場合などに実施される。
【００４７】
カラーレジスト補正の実施時期が到来していない場合は（ステップＳ１０１；Ｎ）本処理を終了する(エンド)。カラーレジスト補正の実施時期が到来した場合は（ステップＳ１０１；Ｙ）、ステアリング制御による片寄り補正量の計測を開始して（ステップＳ１０２）、カラーレジスト補正を実施する(ステップＳ１０３)。
【００４８】
カラーレジスト補正が終了したときステアリング制御による片寄り補正量の計測を終了させ（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０２の計測開始からステップＳ１０４の計測終了までの間に行われた片寄り補正量を取得する。なお、より好ましくは、計測開始は中間転写ベルト２１上にレジストマーク７０を形成開始した時点とし、計測終了は最後のレジストマークをレジストセンサ４１ａ、４１ｂで読み取り終えた時点にするとよい。
【００４９】
取得した片寄り補正量が予め定めた許容量を超えるか否かを判断し、許容量を超える場合は(ステップＳ１０５；Ｎ)、ステップＳ１０２に戻って処理をやり直す。一方、許容量以下ならば(ステップＳ１０５；Ｙ)、今回のカラーレジスト補正は中間転写ベルト２１が安定な状態で適正に行われたとして本処理を終了する（エンド）。
【００５０】
このように、ステアリング制御を稼動させた状態でカラーレジスト補正を実行するので、カラーレジスト補正中に中間転写ベルト２１が著しく位置ずれすることはない。また、片寄り補正量が許容範囲を超える場合は中間転写ベルト２１の走行が不安定な状態でカラーレジスト補正が行われたことになるが、その場合はカラーレジスト補正をやり直すので、不適切な可能性のあるカラーレジスト補正がそのまま採用されたことによるプリント動作での色ずれ発生が防止される。
【００５１】
許容量と比較される片寄り補正量は、（１）計測開始から計測終了までに行われた片寄り補正量の合計値（片寄り補正量の絶対値の合計値とすることが好ましい）とする、（２）計測開始から計測終了までの間における単位時間当たりの片寄り補正量（好ましくはその最大値）とする、などがある。（１）、（２）のいずれを採用してもかまわないし、両者を併用し、いずれか一方でも許容量を超える場合、あるいは双方が許容量を超える場合にカラーレジスト補正をやり直すようにされてもよい。
【００５２】
なお、プリント動作中は、二次転写位置Ｄにおいて転写紙を中間転写ベルト２１に押圧するための転写ローラや二次転写ベルトなどが中間転写ベルト２１に対して圧着されるが、カラーレジスト補正はこの圧着が解除された状態で行われる。圧着の有無が変化すると中間転写ベルト２１の走行状態に影響を与える。したがって、圧着／解除部５７を制御して圧着を解除してから、中間転写ベルト２１の走行状態が落ち着く程度の所定時間にわたってステアリング制御を行った後に、ステップＳ１０２の計測を開始し、カラーレジスト補正を実行するように構成するとよい。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれら実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５４】
中間転写ベルト２１の片寄り補正は、図４に示した機構によって行うものに限定されず、片寄りが補正されれば任意の方法でよい。また、カラーレジスト補正におけるレジストマークの形状や色ずれ量の判定方法、補正方法は実施の形態で例示したものに限定されるものではない。
【００５５】
実施の形態では、カラーレジスト補正の終了後に、その間の片寄り補正量が異常(許容量を超える)か否かを判断したが、該判断をカラーレジスト補正の実行中常に行うように構成し、許容量を超えた場合はカラーレジスト補正を中断してやり直すように構成されてもよい。
【００５６】
画像形成装置１０は、複合機に限らず、カラープリンタの機能を備えるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的概略構成を示すブロック図である。
【図３】ポリゴンミラーに反射されてレーザー光が感光体を走査する様子を示す説明図である。
【図４】中間転写ベルトの駆動機構を模擬的に示す説明図である。
【図５】片寄り補正の補正例を示す説明図である。
【図６】中間転写ベルトにレジストマークの形成された状態を例示する説明図である。
【図７】中間転写ベルトに各色のレジストマークが形成された状態を例示する説明図である。
【図８】各色画像の位置ずれなどをレジストマークから判定する様子を示す説明図である。
【図９】カラーレジスト補正に関連する構成部分を模擬表示した説明図である。
【図１０】カラーレジスト補正と片寄り補正の実行制御に関する画像形成装置の動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００５８】
２…原稿
１０…画像形成装置
１１…自動原稿送り装置
１１ａ…原稿載置トレイ
１１ｂ…排紙トレイ
１２…読取部
１３…表示操作部
１４…制御部
１４ａ…本体制御部
１４ｂ…画像処理部
１５…露光走査部
１６…ラインイメージセンサ
１７…ミラー
１８…集光レンズ
２０…プリンタ部
２１…中間転写ベルト
２２…給紙部
２２ａ…給紙カセット
２３…搬送部
２３ａ…通常経路
２３ｂ…反転経路
２４…定着装置
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ…像形成部
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ…感光体
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ…帯電装置
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ…現像装置
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ…クリーニング装置
３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ…レーザーユニット
３６、ＬＤ…レーザーダイオード
３７…ポリゴンミラー
４１ａ、４１ｂ…レジストセンサ
４２…ベルトクリーニング装置
５１…ＣＰＵ
５４…ベルト駆動モータ
５５…片寄りセンサ
５６…ステッピングモータ
５７…圧着／解除部
５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋ…補正部
６１…駆動ローラ
６２…調整ローラ
６２ａ…調整ローラの一端（回転中心側）
６２ｂ…調整ローラの他端（変位側）
６３…可動軸受け部
７０Ｙ…Ｙ色のレジストマーク
７０Ｍ…Ｍ色のレジストマーク
７０Ｃ…Ｃ色のレジストマーク
７０Ｋ…Ｋ色のレジストマーク
７１Ｃ、７１Ｋ…幅方向第１線画像
７２Ｃ、７２Ｋ…斜め第１線画像
７３…位置ずれしたＣ色の画像
Ａ…感光体の回転方向
Ｂ…中間転写ベルトの周回方向（搬送方向）
Ｄ…二次転写位置
Ｆ…画像の形成位置の修正量
Ｇ…ずれ量
Ｊ…片寄り方向
Ｋ…ベルト移動方向
Ｐ…調整ローラの傾き変更によって転写ベルトに加わる力
Ｑ…ステアリング制御の補正量
【図１】
0004442686.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004442686.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004442686.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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