【手続補正書】
【提出日】平成18年9月7日(2006.9.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】      リニア型超音波モータ及びウインドレギュレータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ガイドと、該ガイドに摺動可能に設けられたスライダベースと、前記ガイド上に圧電素子によって形成された超音波伝導通路であって、一対の直線部及び両直線部の端部を結ぶ円弧状部からなる環状の超音波伝導通路と、前記スライダベースに保持され、前記ガイド上の超音波伝導通路形成面とは反対側の面内であって、前記超音波伝導通路の一方の直線部に対向する領域に摺接するシューと、該シューを前記ガイドに押圧する押圧部材とからなるリニア型超音波モータにおいて、
前記ガイドの環状の超音波伝導通路で囲まれた部分には、前記直線部に沿ってスリットが形成され、
前記超音波伝導通路の直線部は、前記一方の直線部の通路幅が、他方の直線部の通路幅よりも広く形成されていることを特徴とするリニア型超音波モータ。
【請求項２】  窓ガラスの昇降方向に向けて配置されたガイドと、
窓ガラスの下端部を支えると共に、前記ガイドに窓ガラスの昇降方向に摺動可能に嵌着されたスライダベースと、
前記ガイド上に圧電素子によって窓ガラスの昇降量以上の高さ方向の長さをもって形成された超音波伝導通路と、
前記スライダベースに保持され、前記ガイド上の超音波伝導通路形成面とは反対側の面に摺接するシューと、
該シューを前記ガイドに押圧する押圧部材とを有し、
前記超音波伝導通路としては、窓ガラスの昇降方向に延びた平行な一対の直線部と、両直線部の端部を結ぶ円弧状部とからなる環状の超音波伝導通路であって、前記一対の直線部の内、一方の直線部の通路幅が、他方の直線部の通路幅よりも広い超音波伝導通路が形成され、
前記ガイドの前記環状の超音波伝導通路で囲まれた部分には、前記直線部に沿ってスリットが形成され、
前記ガイド上の前記超音波伝導通路形成面とは反対側の面内であって、前記超音波伝導通路の通路幅が広い直線部に対向する領域には、前記シューが摺接されていることを特徴とするウインドレギュレータ。
【請求項３】  前記ガイドは横断面の中央に凹部が形成されるように段差成形され、この凹部内面に前記シューが摺接され、前記凹部外面に前記超音波伝導通路が形成され、前記凹部の側方の端部には、前記シュー及び前記押圧部材を包み込むように、前記スライダベースが嵌着されていることを特徴とする請求項２記載のウインドレギュレータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガイドと、該ガイドに摺動可能に設けられたスライダベースと、前記ガイド上に圧電素子によって形成された超音波伝導通路であって、一対の直線部及び両直線部の端部を結ぶ円弧状部からなる環状の超音波伝導通路と、前記ガイド上の超音波伝導通路形成面とは反対側の面内であって、前記超音波伝導通路の一方の直線部に対向する領域に摺接するシューと、該シューを前記ガイドに押圧する押圧部材とからなるリニア型超音波モータ、並びに、このリニア型超音波モータを駆動源として車両用ドア等の窓ガラスを昇降させるパワー式のウインドレギュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のウインドレギュレータでは、ドアフレーム側にリニア型超音波モータを固定し、その駆動部の超音波進行波（振動）を、駆動部に直接圧接された窓ガラスに伝え、窓ガラスを昇降させている（特開平３−２３３０８９号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成のウインドレギュレータでは、振動する駆動部に窓ガラスが直接接触するため、窓ガラスが破損する恐れがあり、窓ガラスに緩衝シート等を貼り付ける必要が生じる。ところが、窓ガラスにおけるリニア型超音波モータの駆動部との接触部分は、窓ガラスのほとんど全高に及ぶため、窓ガラスに緩衝シート等を貼り付けると、窓ガラスが全開されていない状態では、窓枠内に緩衝用シートが露出し、美観が損なわれることになる。
【０００４】
ウインドレギュレータに関する本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、第１の課題は、駆動源としてリニア型超音波モータを用いたウインドレギュレータであって、窓ガラスの破損がなく、しかも、美観を損なわないウインドレギュレータを提供することである。又、第２の課題は、小型のウインドレギュレータを提供することである。
【０００５】
一方、リニア型超音波モータに関する本発明の課題は、大きな駆動力を得ることができ、その結果、パワー式のウインドレギュレータの小型化も図れるリニア型超音波モータを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
リニア型超音波モータに関する請求項１記載の発明は、ガイドと、該ガイドに摺動可能に設けられたスライダベースと、前記ガイド上に圧電素子によって形成された超音波伝導通路であって、一対の直線部及び両直線部の端部を結ぶ円弧状部からなる環状の超音波伝導通路と、前記スライダベースに保持され、前記ガイド上の超音波伝導通路形成面とは反対側の面内であって、前記超音波伝導通路の一方の直線部に対向する領域に摺接するシューと、該シューを前記ガイドに押圧する押圧部材とからなるリニア型超音波モータにおいて、前記ガイドの環状の超音波伝導通路で囲まれた部分には、前記直線部に沿ってスリットが形成され、前記超音波伝導通路の直線部は、前記一方の直線部の通路幅が、他方の直線部の通路幅よりも広く形成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
この発明では、一対の直線部の内、一方の直線部の通路幅が、他方の直線部の通路幅よりも広く、且つ、ガイド面上の通路幅の広い直線部が設けられた部分の反対側の面に、シューが摺接されているので、大きい駆動力を得ることができる。しかも、環状の超音波伝導通路を形成すると共に環状の超音波伝導通路で囲まれたガイド部分に、直線部に沿ってスリットを形成しているので、超音波進行波が乱れることなく循環し、この点からも大きい駆動力を得ることができる。
【０００８】
ウインドレギュレータに関する請求項２記載の発明は、駆動源として請求項１記載のリニア型超音波モータを用いたものであり、窓ガラスの昇降方向に向けて配置されたガイドと、窓ガラスの下端部を支えると共に、前記ガイドに窓ガラスの昇降方向に摺動可能に嵌着されたスライダベースと、前記ガイド上に圧電素子によって窓ガラスの昇降量以上の高さ方向の長さをもって形成された超音波伝導通路と、前記スライダベースに保持され、前記ガイド上の超音波伝導通路形成面とは反対側の面に摺接するシューと、該シューを前記ガイドに押圧する押圧部材とを有し、前記超音波伝導通路としては、窓ガラスの昇降方向に延びた平行な一対の直線部と、両直線部の端部を結ぶ円弧状部とからなる環状の超音波伝導通路であって、前記一対の直線部の内、一方の直線部の通路幅が、他方の直線部の通路幅よりも広い超音波伝導通路が形成され、前記ガイドの前記環状の超音波伝導通路で囲まれた部分には、前記直線部に沿ってスリットが形成され、前記ガイド上の前記超音波伝導通路形成面とは反対側の面内であって、前記超音波伝導通路の通路幅が広い直線部に対向する領域には、前記シューが摺接されていることを特徴とするものである。
【０００９】
この発明では、圧電素子を駆動することで、スライダベースが昇降し、窓ガラスが昇降する。スライダベースは窓ガラスの下端部を支えており、外部から見えず、又、窓ガラスへの装着物（緩衝シート等）もない。このため、車外から見た時、窓枠内に余計なものが露出せず、美観を損なうことはない。しかも、振動する駆動部に窓ガラスが直接接触しないので、窓ガラスが破損することもない。
【００１０】
又、一対の直線部の内、一方の直線部の通路幅が、他方の直線部の通路幅よりも広く、且つ、ガイド面上の通路幅の広い直線部が設けられた部分の反対側の面に、シューが摺接されているので、大きい駆動力を得ることができると同時に、小型化も図れる。
【００１１】
しかも、環状の超音波伝導通路を形成すると共に環状の超音波伝導通路で囲まれたガイド部分に、直線部に沿ってスリットを形成しているので、超音波進行波が乱れることなく循環し、この点からも大きい駆動力を得ることができ、小型化も図れる。
【００１２】
ウインドレギュレータに関する請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ガイドは横断面の中央に凹部が形成されるように段差成形され、この凹部内面に前記シューが摺接され、前記凹部外面に前記超音波伝導通路が形成され、前記凹部の側方の端部には、前記シュー及び前記押圧部材を包み込むように、前記スライダベースが嵌着されていることを特徴とするものである。
【００１３】
この発明では、スライダベース，押圧部材，シュー，ガイド及び超音波伝導通路が、重合され、ウインドレギュレータの一層の小型化を図れる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１〜図５を用いて本発明の実施の形態例を説明する。ここで、図１は本形態例の全体構成を示す図、図２は図１中のＡ−Ａ切断線における断面図（横断面図）、図３は図１中の主要部を示す分解斜視図、図４は図１中の超音波伝導通路及びガイドを示す斜視図、図５は図４中のＢ−Ｂ切断線における断面図（横断面図）である。
【００１５】
この形態例は、ウインドレギュレータに関する発明の実施の形態例であるが、同時に、その一部は、リニア型超音波モータを構成しており、この部分は、リニア型超音波モータに関する発明の形態例でもある。以下、この形態例をウインドレギュレータに重点を置いて説明する。
【００１６】
長尺のガイド１０は、窓ガラスＷの昇降方向に向けて配置されている。窓ガラスＷの下端部を支えるガラスチャンネル２１には、スライダベース２０がボルト２２を用いて取り付けられている。このスライダベース２０は、ガイド１０に、窓ガラスＷの昇降方向に摺動可能に嵌着されている。
【００１７】
ガイド１０は、横断面の中央に凹部１１が形成されるように段差成形されたもので、この凹部１１の内面にシュー３０が摺接され、凹部１１の外面には、圧電素子により超音波伝導通路４０が形成されている。
【００１８】
超音波伝導通路４０は、超音波進行波を発生できるものであればどのような構成のものであってもよく、その駆動原理は、従来からリニア型超音波モータとして広く知られているものである。例えば、特開平５−１４６１８０号公報に記載されているように圧電素子を複数配列することにより形成したものを用いることができる。
【００１９】
本形態例における超音波伝導通路４０は、窓ガラスＷの昇降方向に、窓ガラスＷの昇降量以上の長さを有している。更に、この超音波伝導通路４０は、環状に形成されており、窓ガラスＷの昇降方向に延びた平行な一対の直線部４１，４２と、両直線部４１，４２の双方の端部を結ぶ円弧状部４３とからなる。そして、超音波伝導通路４０のパターンは、従来のものとは異なり、直線部４１の通路幅ｂが直線部４２の通路幅ａよりも広く形成されている。
【００２０】
又、ガイド１０の環状の超音波伝導通路４０で囲まれた部分には、直線部４１，４２に沿ってスリット１３が形成されている。上記シュー３０は、ガイド１０における直線部４１が設けられた部分の反対側の面に摺接されている。そして、押圧部材（ここでは、その一例としてクッションを示した）３１により、ガイド１０に押圧されている。
【００２１】
本形態例におけるスライダベース２０の裏面側には、クッション３１を収納し、且つ、シュー３０をその板厚方向に移動可能に保持する保持枠２３と、スライダベース２０がシュー３０及びクッション３１を包み込むように、ガイド１０における凹部１１の側方の端部１４，１５に嵌着する嵌着部２５，２６とが設けられている。
【００２２】
なお、上記構成中の、ガイド１０、スライダベース２０、超音波伝導通路４０、シュー３０及び押圧部材３１は、リニア型超音波モータを構成している。
次の、本形態例における窓ガラスＷの昇降動作について説明する。図示しない駆動回路を用いて、複数の圧電素子を一定の位相差をもって駆動すると、超音波伝導通路４０に超音波進行波が発生し、超音波伝導通路４０を循環する。この超音波進行波の循環は、ガイド１０の凹部１１内面側に伝搬し、ここに当接されたシュー３０が、超音波進行波の進む方向への駆動力を受け、スライダベース２０が昇降し、窓ガラスＷが昇降する。
【００２３】
本形態例では、スライダベース２０は窓ガラスＷの下端部を支えるガラスチャンネル２１に取り付けられ、外部からは見えず、又、窓ガラスＷへの装着物もない。このため、車外から見た時、窓枠内に余計なものが露出せず、美観を損なうことはない。しかも、振動する駆動部（ガイド１０の振動部）に窓ガラスＷが直接接触しないので、窓ガラスＷが破損することもない。
【００２４】
又、直線部４１の通路幅が直線部４２の通路幅よりも広く、且つ、ガイド１０上の、広幅の直線部４１が設けられた部分の反対側の面に、シュー３０を摺接しているので、大きい駆動力を得ることができると同時に、小型化も図れる。
【００２５】
しかも、環状の超音波伝導通路４０を形成すると共に環状の超音波伝導通路で囲まれたガイド１０部分に、直線部４１，４２に沿ってスリット１３を形成しているので、超音波進行波が乱れることなく循環し、この点からも大きい駆動力を得ることができ、小型化も図れる。
【００２６】
更に、ガイド１０が横断面の中央に凹部１１が形成されるように段差成形され、この凹部１１の内面にシュー３０を摺接させ、凹部１１の外面に超音波伝導通路４０を形成し、凹部１１の側方の端部１４，１５には、シュー３０及びクッション３１を包み込むように、スライダベース２０を嵌着させているので、スライダベース２０，クッション３１，シュー３０，ガイド１０及び超音波伝導通路４０が、重合することになり、より一層、ウインドレギュレータの小型化が図れる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、リニア型超音波モータに関する請求項１記載の発明によれば、２つの直線部の通路幅を異ならせ、ガイド上の超音波伝導通路形成面とは反対側の面内であって、超音波伝導通路の通路幅が広い直線部に対向する領域に、シューを摺接させたり、環状の超音波伝導通路で囲まれたガイド部分に、直線部に沿ってスリットを形成したりしているので、大きな駆動力を得ることができる。その結果、パワー式のウインドレギュレータに搭載すれば、ウインドレギュレータの小型化も図れる。
【００２８】
又、ウインドレギュレータに関する本発明によれば、駆動源として請求項１記載のリニア型超音波モータを用いたことにより、窓ガラスの破損がなく、しかも、美観を損なわないウインドレギュレータであって、小型のウインドレギュレータを実現できる。
【００２９】
即ち、請求項２記載の発明によれば、スライダベースが窓ガラスの下端部を支え、且つ、窓ガラスへの装着物もないため、車外から見た時、窓枠内に余計なものが露出せず、美観を損なうことはない。しかも、振動する駆動部に窓ガラスが直接接触しないので、窓ガラスが破損することもない。
【００３０】
又、２つの直線部の通路幅を異ならせ、ガイド上の超音波伝導通路形成面とは反対側の面内であって、超音波伝導通路の通路幅が広い直線部に対向する領域に、シューを摺接させたり、超音波伝導通路を環状に形成すると共に環状の超音波伝導通路で囲まれたガイド部分に、直線部に沿ってスリットを形成したりしているので、大きな駆動力を得ることができ、小型化も図れる。
【００３１】
請求項３記載の発明によれば、スライダベース，押圧部材，シュー，ガイド及び超音波伝導通路が、重合され、より一層、ウインドレギュレータの小型化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の実施の形態例の全体構成を示す図である。
【図２】
図１中のＡ−Ａ切断線における断面図である。
【図３】
図１中の主要部を示す分解斜視図である。
【図４】
図１中の超音波伝導通路及びガイドを示す斜視図である。
【図５】
図４中のＢ−Ｂ切断線における断面図である。
【符号の説明】
１０           ガイド
１１           凹部
１３           スリット
２０           スライダベース
２３           保持枠
２５，２６     嵌着部
３０           シュー
３１           クッション（押圧部材）
４０           超音波伝導通路
４１，４２     直線部
４３           円弧状部
Ｗ             窓ガラス