【手続補正書】
【提出日】平成18年9月14日(2006.9.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の運動を計測する際に、前記物体に取り付けられる磁気発生器であって、
２つの磁気マーカを所定距離だけ離した位置で、磁界発生源である前記各磁気マーカの相対的な磁界発生方向が既知となるように固定する固定部材を備え、
前記物体は、被測定者の頭蓋のうち、上顎と一体的に運動する部分、又は、前記頭蓋のうち、下顎と一体的に運動する部分である
ことを特徴とする磁気発生器。
【請求項２】
請求項１記載の磁気発生器において、
前記固定部材は、前記物体の取付表面に対応する形状とされる
ことを特徴とする磁気発生器。
【請求項３】
請求項１又は２記載の磁気発生器において、
前記磁気マーカは、コイルを用いた磁気発生手段又は永久磁石である
ことを特徴とする磁気発生器。
【請求項４】
物体の運動を計測する際に、前記物体に取り付けられ、２つの磁気マーカを所定距離だけ離した位置で、磁界発生源である前記各磁気マーカの相対的な磁界発生方向が既知となるように固定する固定部材を備えている磁気発生器と、
前記磁気マーカから発生する磁界を前記物体の６自由度運動計測用として非接触で検出する少なくとも６つの磁界センサと、
前記各磁界センサにより検出した磁界から前記磁気マーカの位置及び方向に関する６自由度情報を求め、求めた６自由度情報と前記物体の形状とに基づき、前記物体の運動を算出する信号処理手段と、
を備え、
前記物体は、被測定者の頭蓋のうち、上顎と一体的に運動する部分、又は、前記頭蓋のうち、下顎と一体的に運動する部分である
ことを特徴とする３次元運動測定装置。
【請求項５】
第１及び第２の物体の相対的な運動を計測するために、２つの磁気マーカを所定距離だけ離した位置で、磁界発生源である前記各磁気マーカの相対的な磁界発生方向が既知となるように固定する固定部材を備え、且つ、前記第１及び第２の物体に取り付けられる第１及び第２の磁気発生器と、
前記第１の磁気発生器の前記磁気マーカから発生する磁界を、前記第１の物体の６自由度運動計測用として非接触で検出する少なくとも６つの第１の磁界センサと、
前記第２の磁気発生器の前記磁気マーカから発生する磁界を、前記第２の物体の６自由度運動計測用として非接触で検出する少なくとも６つの第２の磁界センサと、
前記第１の磁界センサにより検出した磁界から、前記磁気マーカの位置及び方向に関する第１の６自由度情報をそれぞれ求め、前記第２の磁界センサにより検出した磁界から、前記磁気マーカの位置及び方向に関する第２の６自由度情報をそれぞれ求め、求めた第１及び第２の６自由度情報と前記第１及び第２の物体の形状とに基づいて、前記第１及び第２の物体の相対的な運動を算出する信号処理手段と、
を備え、
前記第１の磁気発生器が取り付けられる前記第１の物体は、被測定者の頭蓋のうち、上顎と一体的に運動する部分であり、
前記第２の磁気発生器が取り付けられる前記第２の物体は、前記頭蓋のうち、下顎と一体的に運動する部分である
ことを特徴とする３次元運動測定装置。
【請求項６】
請求項５記載の３次元運動測定装置において、
前記上顎と一体的に運動する部分のうち、額に前記第１の磁気発生器が取り付けられ、
前記下顎と一体的に運動する部分のうち、下顎歯に前記第２の磁気発生器が取り付けられる
ことを特徴とする３次元運動測定装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の３次元運動測定装置において、
前記第１及び第２の磁界センサは、個々の磁界センサが一体的にされた磁界センサアレイとして構成されている
ことを特徴とする３次元運動測定装置。
【請求項８】
２つの磁気マーカを所定距離だけ離した位置で、磁界発生源である前記各磁気マーカの相対的な磁界発生方向が既知となるように固定する固定部材を備えた磁気発生器を、運動する物体に対して取り付ける取付過程と、
前記磁気マーカの磁界を前記物体の６自由度運動計測用として少なくとも６つの磁界センサにより非接触で検出する検出過程と、
前記各磁界センサにより検出した磁界から前記磁気マーカの位置及び方向に関する６自由度情報を求め、求めた６自由度情報と前記物体の形状とに基づき、前記物体の運動を算出する信号処理過程と、
を備え、
前記物体は、被測定者の頭蓋のうち、上顎と一体的に運動する部分、又は、前記頭蓋のうち、下顎と一体的に運動する部分である
ことを特徴とする３次元運動測定方法。
【請求項９】
２つの磁気マーカを所定距離だけ離した位置で、磁界発生源である前記各磁気マーカの相対的な磁界発生方向が既知となるように固定する固定部材を備える第１及び第２の磁気発生器を、相対的に運動する第１及び第２の物体に対してそれぞれ取り付ける取付過程と、
前記第１の磁気発生器の前記磁気マーカから発生する磁界を、前記第１の物体の６自由度運動計測用として、少なくとも６つの第１の磁界センサにより非接触で検出し、且つ、前記第２の磁気発生器の前記磁気マーカから発生する磁界を、前記第２の物体の６自由度運動計測用として、少なくとも６つの第２の磁界センサにより非接触で検出する検出過程と、
前記第１の磁界センサにより検出した磁界から、前記磁気マーカの位置及び方向に関する第１の６自由度情報をそれぞれ求め、前記第２の磁界センサにより検出した磁界から、前記磁気マーカの位置及び方向に関する第２の６自由度情報をそれぞれ求め、求めた第１及び第２の６自由度情報と前記第１及び第２の物体の形状とに基づいて、前記第１及び第２の物体の相対的な運動を算出する信号処理過程と、
を有し、
前記相対的に運動する第１及び第２の物体は、被測定者の頭蓋のうち、上顎と一体的に運動する部分と、下顎と一体的に運動する部分とである
ことを特徴とする３次元運動測定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明に係る磁気発生器は、物体の運動を計測する際に、前記物体に取り付けられる磁気発生器であって、２つの磁気マーカを所定距離だけ離した位置で、磁界発生源である前記各磁気マーカの相対的な磁界発生方向が既知となるように固定する固定部材を備えていることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、本発明に係る３次元運動測定装置は、物体の運動を計測する際に、前記物体に取り付けられ、２つの磁気マーカを所定距離だけ離した位置で、磁界発生源である前記各磁気マーカの相対的な磁界発生方向が既知となるように固定する固定部材を備えている磁気発生器と、前記磁気マーカから発生する磁界を前記物体の６自由度運動計測用として非接触で検出する少なくとも６つの磁界センサと、前記各磁界センサにより検出した磁界から前記磁気マーカの位置及び方向に関する６自由度情報を求め、求めた６自由度情報と前記物体の形状とに基づき、前記物体の運動を算出する信号処理手段と、を備えていることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、本発明に係る３次元運動測定装置は、第１及び第２の物体の相対的な運動を計測する際に、２つの磁気マーカを所定距離だけ離した位置で、磁界発生源である前記各磁気マーカの相対的な磁界発生方向が既知となるように固定する固定部材を備え、且つ、前記第１及び第２の物体に取り付けられる第１及び第２の磁気発生器と、前記第１の磁気発生器の前記磁気マーカから発生する磁界を、前記第１の物体の６自由度運動計測用として非接触で検出する少なくとも６つの第１の磁界センサと、前記第２の磁気発生器の前記磁気マーカから発生する磁界を、前記第２の物体の６自由度運動計測用として非接触で検出する少なくとも６つの第２の磁界センサと、前記第１の磁界センサにより検出した磁界から、前記磁気マーカの位置及び方向に関する第１の６自由度情報をそれぞれ求め、前記第２の磁界センサにより検出した磁界から、前記磁気マーカの位置及び方向に関する第２の６自由度情報をそれぞれ求め、求めた第１及び第２の６自由度情報と前記第１及び第２の物体の形状とに基づき、前記第１及び第２の物体の相対的な運動を算出する信号処理手段と、を備えていることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
そして、上述した磁気発生器では、前記固定部材は、前記物体の取付表面に対応する形状とすることが好ましい。これにより、前記磁気マーカと前記物体の表面との距離がより近づくので、前記物体の６自由度運動の測定精度を向上させることができる。この他にも、前記被測定者の違和感が小さいという効果も得られる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
そして、前記磁気マーカは、コイルを用いた磁気発生手段又は永久磁石であることが好ましい。前記磁気マーカが永久磁石であれば、前記永久磁石から磁界を発生することができるので、被測定者の口腔内へのリード線等の挿入が不要となり、特に、小児や高齢者に対する負担が軽減される。この場合、２つの永久磁石における相対的な磁界発生方向とは、一方の永久磁石の着磁方向に対する、他方の永久磁石の着磁方向をいう。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、前記物体は、被測定者の頭蓋のうち、上顎と一体的に運動する部分、又は、前記頭蓋のうち、下顎と一体的に運動する部分である。あるいは、前記第１の磁気発生器が取り付けられる前記第１の物体は、前記被測定者の頭蓋のうち、上顎と一体的に運動する部分であり、前記第２の磁気発生器が取り付けられる前記第２の物体は、前記頭蓋のうち、下顎と一体的に運動する部分である。また、前記上顎と一体的に運動する部分のうち、額に前記第１の磁気発生器が取り付けられ、前記下顎と一体的に運動する部分のうち、下顎歯に前記第２の磁気発生器が取り付けられる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、前記磁界センサを、個々の磁界センサが一体的にされた磁界センサアレイとして構成してもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、本発明に係る３次元運動測定方法は、２つの磁気マーカを所定距離だけ離した位置で、磁界発生源である前記各磁気マーカの相対的な磁界発生方向が既知となるように固定する固定部材を備えた磁気発生器を、運動する物体に対して取り付ける取付過程と、前記磁気マーカの磁界を前記物体の６自由度運動計測用として少なくとも６つの磁界センサにより非接触で検出する検出過程と、前記各磁界センサにより検出した磁界から前記磁気マーカの位置及び方向に関する６自由度情報を求め、求めた６自由度情報と前記物体の形状とに基づき、前記物体の運動を算出する信号処理過程と、を備えることを特徴としている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
また、本発明に係る３次元運動測定方法は、２つの磁気マーカを所定距離だけ離した位置で、磁界発生源である前記各磁気マーカの相対的な磁界発生方向が既知となるように固定する固定部材を備える第１及び第２の磁気発生器を、相対的に運動する第１及び第２の物体に対してそれぞれ取り付ける取付過程と、前記第１の磁気発生器の前記磁気マーカから発生する磁界を、前記第１の物体の６自由度運動計測用として、少なくとも６つの第１の磁界センサにより非接触で検出し、且つ、前記第２の磁気発生器の前記磁気マーカから発生する磁界を、前記第２の物体の６自由度運動計測用として、少なくとも６つの第２の磁界センサにより非接触で検出する検出過程と、前記第１の磁界センサにより検出した磁界から、前記磁気マーカの位置及び方向に関する第１の６自由度情報をそれぞれ求め、前記第２の磁界センサにより検出した磁界から、前記磁気マーカの位置及び方向に関する第２の６自由度情報をそれぞれ求め、求めた第１及び第２の６自由度情報と前記第１及び第２の物体の形状とに基づき、前記第１及び第２の物体の相対的な運動を算出する信号処理過程と、を有することを特徴としている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
そして、上記の各測定方法において、前記（第１及び第２の）物体は、被測定者の頭蓋のうち、上顎と一体的に運動する部分、又は、前記頭蓋のうち、下顎と一体的に運動する部分である。また、前記相対的に運動する少なくとも２つの物体は、前記被測定者の頭蓋のうち、上顎と一体的に運動する部分と、下顎と一体的に運動する部分とである。