【手続補正書】
【提出日】平成18年10月2日(2006.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に回動支点を設けて該回動支点を回動中心として水平方向に回動可能に配設されて前記走行機体から伝達される動力によって前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部と、前記オフセット機構部及び前記作業部間に連結されて前記オフセット機構部の移動に対して前記作業部の作業方向を所定方向に保持し、回動アクチュエータの動作によって前記作業部を前記回動支点に対して回動させる連結機構とを有し、
前記作業部の少なくとも１つの回転動部分が前記回動支点の回動中心軸線の近傍に配設され、該回転動部分の回転中心が前記回動支点の回動中心軸線に近接配置されることを特徴とするオフセット作業機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記回転動部分の回転中心は、前記作業部の前記回動支点の回動中心軸線の近傍領域と交差する方向に延びることを特徴とする請求項１に記載のオフセット作業機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記回転動部分の回転中心は、前記作業部の前記回動支点の回動中心軸線と同軸上に又は平行に延びることを特徴とする請求項１に記載のオフセット作業機。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記回動アクチュエータは伸縮動可能な伸縮シリンダであり、
前記連結機構は、前記回動支点を回動中心として回動可能に配設されて前記オフセット機構部の移動に対して前記作業部の作業方向を所定方向に保持する向きに回動する方向保持部と、前記方向保持部と前記作業部との間に連結された前記伸縮シリンダとを備え、
前記伸縮シリンダの伸縮動作によって、前記作業部が前記回動支点を回動中心として回動し、
前記伸縮シリンダが所定の伸縮量に設定されると、前記オフセット機構部の移動に対して前記作業部の作業方向が前記方向保持部を介して所定方向に保持されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のオフセット作業機。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
前記オフセット機構は、一端側が前記装着部に回動自在に連結されて移動端側が前記回動支点の回動中心軸線と同軸に回動自在に連結されたオフセットフレームと旋回シリンダを備え、該オフセットフレームに沿って並設されて一端側が前記装着部に回動自在に連結されて移動端側が前記方向保持部に繋がる連結アーム部材に連結されたリンク部材とを有して平行リンク機構をなすことを特徴とする請求項５に記載のオフセット作業機。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】
走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に回動支点を設けて該回動支点を回動中心として回動可能に配設されて前記走行機体から伝達される動力によって前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部と、前記オフセット機構部及び前記作業部間に連結されて前記オフセット機構部の移動に対して前記作業部の作業方向を所定方向に保持し、回動アクチュエータの動作によって前記作業部を前記回動支点に対して回動させる連結機構とを有し、前記作業部の少なくとも１つの回転動部分が前記回動支点の回動中心軸線の近傍に配設され、該回転動部分の回転中心が前記回動支点の回動中心軸線に近接配置されてなるオフセット作業機の作業方法であって、
前記走行機体が旋回した場合、前記走行機体の進行に応じて前記オフセット機構部の移動及び前記回動アクチュエータの動作を変化させることによって、前記作業部の作業位置及び作業方向を圃場上の仮想直線に沿わせ、旋回をともなう前記走行機体の前進動に対して前記作業部が直線的なオフセット作業を行なうことを特徴とするオフセット作業機の作業方法。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項１の発明は、走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に回動支点を設けて該回動支点を回動中心として水平方向に回動可能に配設されて走行機体から伝達される動力によって走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部と、オフセット機構部及び作業部間に連結されてオフセット機構部の移動に対して作業部の作業方向を所定方向に保持し、回動アクチュエータ（例えば、実施形態における伸縮シリンダ４１）の動作によって作業部を回動支点に対して回動させる連結機構とを有し、作業部の少なくとも１つの回転動部分（例えば、実施形態における多面体ドラム７３）が回動支点の回動中心軸線の近傍に配設され、該回転動部分の回転中心が回動支点の回動中心軸線に近接配置されることを特徴とするオフセット作業機（例えば、実施形態における畦塗り機１、溝掘り機８０）である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のオフセット作業機の発明において、回転動部分の回転中心は、作業部の回動支点の回動中心軸線の近傍領域と交差する方向に延びることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１に記載のオフセット作業機の発明において、回転動部分の回転中心は、作業部の回動支点の回動中心軸線と同軸上に又は平行に延びることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載のオフセット作業機の発明において、回動アクチュエータは伸縮動可能な伸縮シリンダであり、連結機構は、回動支点を回動中心として回動可能に配設されてオフセット機構部の移動に対して作業部の作業方向を所定方向に保持する向きに回動する方向保持部（例えば、実施形態における連結部材２３）と、方向保持部と作業部との間に連結された伸縮シリンダとを備え、伸縮シリンダの伸縮動作によって、作業部が回動支点を回動中心として回動し、伸縮シリンダが所定の伸縮量に設定されると、オフセット機構部の移動に対して作業部の作業方向が方向保持部を介して所定方向に保持されることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５に記載のオフセット作業機の発明において、オフセット機構は、一端側が装着部に回動自在に連結されて移動端側が回動支点の回動中心軸線と同軸に回動自在に連結されたオフセットフレームと旋回シリンダを備え、該オフセットフレームに沿って並設されて一端側が装着部に回動自在に連結されて移動端側が方向保持部に繋がる連結アーム部材に連結されたリンク部材とを有して平行リンク機構をなすことを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項９の発明は、走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に回動支点を設けて該回動支点を回動中心として回動可能に配設されて走行機体から伝達される動力によって走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部と、オフセット機構部及び作業部間に連結されてオフセット機構部の移動に対して作業部の作業方向を所定方向に保持し、回動アクチュエータの動作によって作業部を回動支点に対して回動させる連結機構とを有し、作業部の少なくとも１つの回転動部分が回動支点の回動中心軸線の近傍に配設され、該回転動部分の回転中心が回動支点の回動中心軸線に近接配置されてなるオフセット作業機の作業方法であって、走行機体が旋回した場合、走行機体の進行に応じてオフセット機構部の移動及び回動アクチュエータの動作を変化させることによって、作業部の作業位置及び作業方向を圃場上の仮想直線（例えば、実施形態における作業方向軸Ｏ２）に沿わせ、旋回をともなう走行機体の前進動に対して作業部が直線的なオフセット作業を行なうことを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項１記載のオフセット作業機によれば、左右方向に移動可能なオフセット機構部と作業部との間に、オフセット機構部の移動に対して作業部の作業方向を所定方向に保持し、回動アクチュエータの動作によって作業部を回動支点に対して回動させる連結機構を設けることで、オフセット機構部の移動に対して作業部の作業方向を所定方向にしたままで、作業部を無段階でオフセット移動させることができるとともに、作業部の回動支点を回動中心として作業部を回動させることができる。このため、作業部が行なう直線作業の作業方向とずれた方向に走行機体が旋回した場合、オフセット機構部の移動及び回動アクチュエータの動作を変化させることにより作業部の直進作業を維持することができる。その結果として作業部の直進作業を維持させて圃場の端部に至るまでの直進作業を継続させることができ、前進のみの連続作業により圃場の端部までの作業を行なうことができる。このため、作業能率が高く、作業性が良好なオフセット作業が可能になる。また、作業部の少なくとも１つの回転動部分を作業部の回動支点の回動中心軸線の近傍に配設することで、作業部の回動角度に対する回転動部分の移動量を小さくすることができる。また該回転動部分の回転中心を回動支点の回動中心軸線に近接配置することで、作業部が回動したときに、回転動部分の回転中心を回転半径として回転動部分を回動させたり、回転動部分の回転中心が作業部の回動中心軸に沿った状態で回転動部分を回動させたりすることができる。このため、作業部の回動作を自動制御する場合に、作業部の回動角度に応じた回転動部分の移動方向や移動位置の演算処理が容易となり、その結果として回転動部分の姿勢制御の精度を向上させることができる。また、作業部の回動作を走行機体に搭乗した作業者が遠隔操作する場合でも、作業部の回動にともなって移動する回転動部分の移動方向や移動位置を作業者は容易に予測することが可能になる。このため、旋回をともなう走行機体の前進動に対して回転動部分を正確に旧畦に沿って設置させることができ、その結果として精度の高いオフセット作業を行なうことができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項２記載のオフセット作業機によれば、回転動部分の回転中心を作業部の回動支点の回動中心軸線の近傍領域と交差する方向に延ばすことで、作業部が回動すると、回転動部分は、回転中心が作業部の回動中心軸線と交差するように配置された場合の該回転中心を回動半径として回動したときの回転動部分の移動軌跡と同様に回動する。このため、作業部の回動作を自動制御する場合に、作業部の回動角度に応じた回転動部分の移動方向や移動位置の演算処理が容易となり、その結果として回転動部分の姿勢制御の精度を向上させることができる。また、作業部の回動作を走行機体に搭乗した作業者が遠隔操作する場合でも、作業部の回動にともなって移動する回転動部分の移動方向や移動位置を作業者は容易に予測することが可能になる。その結果、精度の高いオフセット作業を行なうことができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項３記載のオフセット作業機によれば、回転動部分の回転中心を作業部の回動支点の回動中心軸線と同軸上に又は平行に延ばすことで、作業部が回動すると、回転動部分は、回転動部分の回転中心が作業部の回動中心軸線と同軸に配置された場合と同様の移動軌跡で移動する。このため、作業部の回動作を自動制御する場合に、作業部の回動角度に応じた回転動部分の移動方向や移動位置の演算処理が容易となり、その結果として回転動部分の姿勢制御の精度を向上させることができる。また、作業部の回動作を走行機体に搭乗した作業者が遠隔操作する場合でも、作業部の回動にともなって移動する回転動部分の移動方向や移動位置を作業者は容易に予測することが可能になる。その結果、精度の高いオフセット作業を行なうことができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項４記載のオフセット作業機によれば、回動アクチュエータの動作によって、作業部の作業方向を走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能にすることで、オフセット機構部の揺動と相まって走行機体を後進動させながら作業部による直進作業が可能な後進作業位置に作業部を移動させることができる。また回動アクチュエータの動作によって作業部の作業方向を前進方向と後進方向に反転可能であるので、作業部を後進作業位置に設置する設置作業の作業性を向上させることができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項５記載のオフセット作業機によれば、回動アクチュエータを伸縮シリンダとし、連結機構は、回動支点を回動中心として回動可能であってオフセット機構部の移動に対して作業部の作業方向を所定方向に保持する向きに回動する方向保持部と、方向保持部と作業部との間に連結された伸縮シリンダとを備えてなることで、伸縮シリンダを伸縮動させるだけで作業部を回動させることができ、伸縮シリンダが所定の伸縮量に設定されると、方向保持部と作業部とを一体化して、作業部は方向保持部が向く方向に保持される。このため、オフセット機構部の移動に対して作業部の向きを所定方向に保持することができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項６記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構部は、オフセットフレームとリンク部材とを有して平行リンク機構をなすことで、伸縮シリンダによりオフセット機構部と作業部を固定した状態にすると、オフセット機構部の移動に対してオフセット機構部の連結アーム部材が所定方向に移動するので、連結アーム部材に繋がる連結部材を介して作業部の作業方向を所定方向に保持することができる。このため、オフセット機構部の移動のみで、作業部の作業方向を所定方向に一定にしたままで作業部のオフセット移動量を容易に無段階調整することができる。また、作業部はオフセット機構部を構成するオフセットフレームとリンク部材の２部材により支持されるので、オフセット機構部が一本のオフセットフレームにより支持される場合と比較して、本発明に係わるオフセットフレームの剛性を小さくすることができ、オフセット作業機を軽量化することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
請求項９記載のオフセット作業機の作業方法によれば、走行機体の進行方向が圃場上の仮想直線と交差する方向になると、走行機体の進行に応じてオフセット機構部の移動及び回動アクチュエータの動作を変化させることによって、作業部の作業位置及び作業方向を圃場上の仮想直線に沿わせることで、走行機体が圃場の端部に接近して走行機体が旋回した場合でも、作業部の直進作業を維持することができる。このため、作業部の直進作業を維持させて圃場の端部に至るまでの直進作業を継続させることができ、その結果として前進のみの連続作業により圃場の端部までの作業を行なうことができる。このため、作業能率が高く、作業性が良好なオフセット作業が可能になる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
本発明に係わるオフセット作業機によれば、オフセット機構部と作業部との間に、オフセット機構部の移動に対して作業部の作業方向を所定方向に保持し、回動アクチュエータの動作によって作業部を回動支点に対して回動させる連結機構を設けることで、オフセット機構部の移動に対して作業部の作業方向を所定方向にしたままで、作業部を無段階でオフセット移動させることができ、作業部の回動支点を回動中心として作業部を回動させることができる。このため、走行機体が旋回した場合に、オフセット機構部の移動及び回動アクチュエータの動作を変化させることにより作業部の直進作業を維持することができ、圃場の端部までの前進のみの連続作業を行なうことができる。また、作業部の回転動部分を作業部の回動支点の回動中心軸線の近傍に配設することで、作業部の回動角度に対する回転動部分の移動量を小さくすることができる。また該回転動部分の回転中心を回動支点の回動中心軸線に近接配置することで、回転動部分の回転中心を回転半径として回転動部分を回動させたり、回転動部分の回転中心を作業部の回動中心軸に沿わせた状態で回動させたりすることができ、その結果、作業部の回動に対する回転動部分の移動方向や移動位置を正確に調整することができる。このため、仕上がりの良いオフセット作業を行なうことができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、回転動部分の回転中心を作業部の回動支点の回動中心軸線の近傍領域と交差する方向に延ばしたり、回転動部分の回転中心を作業部の回動支点の回動中心軸線と同軸上に又は平行に延ばしたりすることで、回転動部分は、回転動部分の回転中心が作業部の回動中心軸線と交差するように配置されたり、回転動部分の回転中心が作業部の回動中心軸線と同軸に配置されたりする場合と同様に回動させることができる。このため、作業部の回動角度に応じた回転動部分の移動方向や移動位置の演算処理や予測を容易にすることができ、その結果、回転動部分の姿勢制御の精度を向上させることができ、精度の高いオフセット作業を行なうことができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、回動アクチュエータの動作によって、作業部の作業方向を走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能にすることで、オフセット機構部の揺動と相まって走行機体を後進動させながら作業部による直進作業が可能な後進作業位置に作業部を移動させることができる。また回動アクチュエータの動作により作業部の作業方向を前進方向と後進方向に反転可能であるので、作業部を後進作業位置に設置する設置作業の作業性を向上させることができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
さらに、回動アクチュエータを伸縮シリンダとし、連結機構は、回動支点を回動中心として回動可能であってオフセット機構部の移動に対して作業部の作業方向を所定方向に保持する向きに回動する方向保持部と、方向保持部と作業部との間に連結された伸縮シリンダとを備えてなることで、伸縮シリンダの伸縮動を制御することで、作業部を回動させたり、方向保持部と作業部とを一体化させてオフセット機構部の移動に対して作業部の向きを所定方向に保持させたりすることができる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、オフセット機構部は、オフセットフレームとリンク部材とを有して平行リンク機構をなすことで、伸縮シリンダによりオフセット機構部と作業部とを固定した状態にすると、オフセット機構部の移動に対して連結アーム部材が所定方向に移動して、連結アーム部材に繋がる連結部材を介して作業部の作業方向を所定方向に保持することができる。このため、オフセット機構部の移動のみで、作業部の作業方向を所定方向に一定にしたままで作業部のオフセット移動量を無段階で容易に調整することができる。また、作業部はオフセット機構部を構成するオフセットフレームとリンク部材の２部材により支持されるので、オフセット機構部が一本のオフセットフレームにより支持される場合と比較して、本発明に係わるオフセットフレームの剛性を小さくすることができ、オフセット作業機を軽量化することが可能になる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
さらに、本発明に係わるオフセット作業機の作業方法によれば、走行機体の進行方向が圃場上の仮想直線と交差する方向になると、走行機体の進行に応じてオフセット機構部の移動及び回動アクチュエータの動作を変化させることによって、作業部の作業位置及び作業方向を圃場上の仮想直線に沿わせるようにすることで、走行機体が方向転換した場合には、オフセット機構部の移動及び回動アクチュエータの動作を変化させることで、作業部の直進作業を維持することができる。このため、前進のみの連続作業により圃場の端部までの作業を行なうことができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
[第１の実施の形態]
先ず、畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図１（斜視図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。畦塗り機１は、図１及び図３（ｃ）（平面図）に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される後述する入力軸４を備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ３によって装着部１０から左右方向に揺動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に設けられた回動支点Ｏを回動中心として水平方向に回動可能に配設されたフレーム部１５の先端部に固着されて入力軸４から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部５０とを有してなる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
オフセット機構部２０は、前端側をヒッチフレーム１１に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２１と、オフセットフレーム２１の左側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム１１の左側端部に回動自在に連結されたリンク部材２５とを有してなる。リンク部材２５の後端側は、オフセットフレーム２１の後端下部に回動自在に設けられた連結部材２３に繋がる連結アーム部材２３ａに回動自在に設けられている。連結部材２３の詳細については後述する。オフセット機構部２０は、オフセットフレーム２１、リンク部材２５、ヒッチフレーム１１及び連結アーム部材２３ａによって平行リンク機構を形成している。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
作業部５０は、再び図１及び図３（ｃ）に示すように、連結部材２３とフレーム部１５との間に繋がれた連結機構４０により回動支点Ｏに対して回動可能であるとともに、連結機構４０によりオフセット機構部２０の揺動に対して作業部５０の作業方向を示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと平行になるように保持される。作業方向軸Ｏ２の詳細については後述する。連結機構４０は、連結部材２３と、連結部材２３及びフレーム部１５間に繋がれた伸縮シリンダ４１とを有してなる。伸縮シリンダ４１はそのロッド側端部が連結部材２３の前側端部に枢結され、ボトム側端部がフレーム部１５の先端部に取り付けられて前側に延びる固定部材４２の先端部に枢結されている。このため、伸縮シリンダ４１が伸縮動すると、作業部５０は、固定部材４２及びフレーム部１５を介して回動支点Ｏを回動中心として回動する。つまり、伸縮シリンダ４１が伸長動すると、作業部５０は時計方向（矢印Ｂ方向）に回動し、伸縮シリンダ４１が縮小動すると作業部５０は反時計方向（矢印Ｃ方向）に回動する。なお、作業部５０の回動角度範囲は伸縮シリンダ４１のストロークの大きさに応じて設定される。このため、大きなストロークを有した伸縮シリンダ４１を用いた場合には、作業部５０を走行機体９０の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能にすることができ、またオフセット機構部２０の左右揺動と相まって、作業部５０による直進作業が可能な後進作業位置に作業部５０を移動させることができる。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
連結機構４０は、フレーム部１５が前後方向に平行に延びた状態で伸縮シリンダ４１の伸縮動作を規制すると、フレーム部１５を連結部材２３と一体化させる。その結果、この状態でオフセット機構部２０を左右に揺動させると、図３（ｂ）（平面図）に示すように、平行リンク機構を構成するオフセット機構部２０により連結部材２３に繋がるフレーム部１５が前後方向に平行状態に維持されたままで左右方向に移動する。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
多面体ドラム７３の回転軸７３ａは、図３（ｃ）に示すように、その回転中心Ｓが作業部５０の回動支点Ｏの回動中心軸Ｏ１の近傍領域と交差する方向に延びている。このため、作業部５０が回動支点Ｏを回転中心して回動すると、多面体ドラム７３は、回転軸７３ａの回転中心Ｓが回動支点Ｏの回動中心軸Ｏ１に直交するように配置された場合と略同一軌跡で回動する。このため、整畦部７１の回動作を自動制御する場合に、整畦部７１の回動角度に応じた多面体ドラム７３の移動方向や移動位置の演算処理は容易となり、その結果として多面体ドラム７３の姿勢制御の精度を向上させることができる。また、整畦部７１の回動作を走行機体９０に搭乗した作業者が遠隔操作する場合でも、整畦部７１の回動にともなって移動する多面体ドラム７３の移動方向や移動位置を作業者が容易に予測することができる。このため、旋回をともなう走行機体９０の前進動に対して多面体ドラム７３の姿勢制御の精度を向上させることができる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
次に、畦塗り機１の動作について矩形状の圃場Ｆの一辺Ｆａを畦塗りする場合を例にして説明する。先ず、走行機体９０を圃場Ｆの一辺Ｆａに沿うように設置する。そして、作業部５０の作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向と平行になるように、伸縮シリンダ４１を伸縮動させ、そして伸縮シリンダ４１を所定の伸長量に設定して伸縮動作を規制する。その結果、作業部５０は連結部材２３及び図１に示すフレーム部１５と一体化される。そして、図３（ｂ）に示すように、平行リンク機構をなすオフセット機構部２０を右側に揺動させると、作業部５０の作業方向を前後方向に平行に保持しながら、作業部５０を走行機体前進走行により畦塗り作業が可能な右側オフセット作業位置に移動させることができる。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
そして、走行機体９０が圃場Ｆの前端周辺位置９０ａに近づいたときに走行機体９０が左側に旋回すると、走行機体９０に対してオフセット機構部２０や作業部５０の相対角度がそのままであると、作業部５０の作業方向軸Ｏ２が圃場Ｆの一辺Ｆａの延びる方向とずれ、圃場Ｆの一辺Ｆａに沿って畦塗り作業を行なうことができなくなる。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
しかしながら、本発明に係わるオフセット作業機１は、作業部５０を走行機体９０の側方にオフセット移動させることができるとともに、オフセット機構部２０に対して作業部５０を回動させることができるので、走行機体９０が左側に旋回した場合でも、走行機体９０の進行方向に応じてオフセット機構部２０の揺動角度や作業部５０の回動角度を変更させることで、図３（ａ）に示すように、作業部５０の作業方向軸Ｏ２を圃場Ｆの一辺Ｆａに沿った状態にすることができる。つまり、走行機体９０の左側旋回にともなう走行機体９０の前進動に応じて、オフセット機構部２０がヒッチフレーム１１の左側に揺動するように旋回シリンダ３を縮小動させるとともに、作業部５０が時計方向に回動するように伸縮シリンダ４１を伸長動させることで、走行機体９０の進行方向が変わった場合でも、作業部５０を圃場Ｆの一辺Ｆａに沿った位置に継続して設置することができ（５０ａ〜５０ｂ）、圃場Ｆの隅までの連続的な畦塗り直線作業を行なうことができる。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
このように、本発明に係わる畦塗り機１は、走行機体９０が旋回した場合でも、作業部５０を圃場Ｆの一辺Ｆａに沿わせて直線移動させることができるので、作業能率が高く、作業性が良好な畦塗り作業を行なうことができる。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
また、整畦部７１の多面対ドラム７３は、図３（ｃ）に示すように、作業部５０の回動支点Ｏの回動中心軸Ｏ１の近傍に配置され、多面対ドラム７３の回転軸７３ａはその回転中心Ｓが作業部５０の回動支点Ｏの回動中心軸Ｏ１の近傍領域と交差する方向に延びているので、前述したように整畦部７１の位置及び方向は、作業部５０の回動角度に応じて容易に演算処理することができる。その結果、走行機体９０が旋回した場合に、作業部５０の作業方向軸Ｏ２が圃場Ｆの一辺Ｆａに沿うように、オフセット機構部２０の揺動角度に応じて作業部５０の回動角度を算出し、この算出された回動角度になるように伸縮シリンダ４１を伸縮動させることで、多面体ドラム７３の向きを精度の高い状態で作業方向軸Ｏ２と平行にすることができる。従って、精度の高い畦塗り作業を行なうことができ、且つきれいな仕上がり面を有した新畦を形成することができる。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
また、本発明に係わる畦塗り機１は、ストロークが大きい伸縮シリンダ４１を畦塗り機１に搭載することで、作業部５０を走行機体９０の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能にすることができ、またオフセット機構部２０の左右揺動と相まって、作業部５０による直進作業が可能な後進作業位置に作業部５０を移動可能であるので、作業部５０を反転リバースさせて作業位置に設置する設置作業の作業性を向上させることができる。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
溝掘り機８０は、図４（平面図）に示すように、オフセットフレーム２１の後端部に溝掘り作業が可能な作業部８１が取り付けられている。作業部８１は、オフセットフレーム２１の後端下部に回動自在に取り付けられて下方へ延びる本体フレーム８２と、本体フレーム８２に回転動自在に取り付けられた回転動部分をなす溝掘り体８３とを有してなる。本体フレーム８２は、連結部材２３と本体フレーム８２間に繋がれた連結機構４０の伸縮シリンダ４１の伸縮動作によって回動支点Ｏに対して回動可能であるとともに、連結機構４０によりオフセット機構部２０の揺動に対して本体フレーム８２の向きが走行機体９０の前後方向と平行に保持される。溝掘り体８３は、上下方向に延びる回転動自在な回転軸８４と回転軸８４の外側面に形成された螺旋刃体８５とを有してなる。作業部８１の上部には、溝掘り体８３の螺旋刃体８５により切削された排土等を溝掘り体８３の上部から外側に放出するための図示しない排土放出機構が設けられている。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
このような溝掘り作業が可能な作業部８１をオフセット機構部２０の後端部に設けることで、前述した図１に示す畦塗り作業が可能な作業部５０を、フレーム部１５を介してオフセット機構部２０の後端部に設けた場合と同様の効果を得ることができる。即ち、圃場Ｆの隅までの連続的な溝掘り直線作業を行なうことができ、且つ旋回をともなう走行機体９０の前進動に対して作業部８１の方向や位置を正確に調整することができる。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
１  畦塗り機（オフセット作業機）
１０  装着部
２０  オフセット機構部
２１  オフセットフレーム
２３  連結部材（方向保持部）
２３ａ  連結アーム部材
２５  リンク部材
４０  連結機構
４１  伸縮シリンダ（回動アクチュエータ）
５０、８１  作業部
５２  天場処理ロータ（前処理回転動部分）
６２  耕耘ロータ（前処理回転動部分）
７３  多面体ドラム（回転動部分、整畦回転動部分）
８０  溝掘り機（オフセット作業機）
８３  溝掘り体（溝掘り回転動部分）
９０  走行機体
Ｏ  回動支点
Ｏ１  回動中心軸
Ｏ２  作業方向軸（圃場上の仮想直線）