(57)【要約】  ピストンバルブ下部にメインバルブを配置し、ピストンバルブ上部のピストンケース内に当該メインバルブのセット荷重を可変させるサブバルブを設け、当該サブバルブの第１弁体をケース部材に対して１か所のみで摺動可能にメタルシールするように構成した。
2018061726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減衰力調整式緩衝器であって、該減衰力調整式緩衝器は、
作動流体が封入されたシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、前記シリンダ内を２室に画分するピストンと、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの外部へ延出されるピストンロッドと、
前記シリンダ内の２室間を連通する第１通路及び第２通路と、
前記シリンダ内の前記ピストンの摺動により生じる前記第１通路、第２通路の作動流体の流れを制御して減衰力を発生させるメインバルブ及びサブバルブと、を備え、
前記メインバルブは、前記ピストンが一側へ移動したときに前記第１通路を介して流れる作動流体の流れを規制して減衰力を発生させる減衰弁と、前記減衰弁に閉弁方向へ内圧を作用させる背圧室と、作動流体を上流側の前記室から前記背圧室側へ導入する背圧室導入通路と、を有し、
前記サブバルブは、付勢手段により付勢される第１弁体と、前記第１弁体の一部を弁座とする第２弁体と、ソレノイドの推力により前記第１弁体及び第２弁体を移動させるアクチュエータと、を有し、
前記ピストンが一側へ移動したときに前記第２弁体が開弁することにより前記背圧室の圧力が調整され、前記ピストンが他側へ移動したときに前記ソレノイドの推力に抗して前記第１弁体が開弁して前記第２通路を連通させることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
【請求項２】
請求項１に記載の減衰力調整式緩衝器において、
前記第２弁体は、ノーマルオープンの弁であることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
【請求項３】
請求項１に記載の減衰力調整式緩衝器において、
前記第２弁体は、ノーマルクローズの弁であることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
【請求項４】
１乃至３のいずれか１項に記載の減衰力調整式緩衝器において、
前記ピストンが一側に移動するとき、前記サブバルブは導入オリフィスを形成し、
前記導入オリフィスは、ディスクバルブにより構成されることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
【請求項５】
請求項４に記載の減衰力調整式緩衝器において、
前記ディスクバルブは、前記ピストンが他側へ移動するときに前記第２通路を開閉させる弁体として作用することを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
【請求項６】
減衰力調整式緩衝器であって、該減衰力調整式緩衝器は、
作動流体が封入されたシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されて前記シリンダ内を一側室と他側室の２室に画成するピストンと、
一端が前記ピストンに連結され他端が前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、
前記シリンダ内の２室間を互いに連通する第１通路及び第２通路と、
前記シリンダ内の前記ピストンが一側に移動したときに生じる前記第１通路の流体の流れに対して減衰力を発生させる第１メインバルブと、
前記シリンダ内の前記ピストンが他側に移動したときに生じる第２通路の流体の流れに対して減衰力を発生させる第２メインバルブと、
ソレノイドにより駆動され、前記シリンダ内の前記ピストンが一側及び他側に移動したときに発生する減衰力を制御するサブバルブと、を備え、
前記第１メインバルブは、前記ピストンが一側に移動したとき前記第１通路を介して流れる作動流体の流れを規制して減衰力を発生させる減衰弁と、該減衰弁に閉弁方向に内圧を作用させる背圧室と、作動流体を前記上流側の室から前記背圧室側に導入する背圧室導入通路と、を有し、
前記サブバルブは、
内部に前記ソレノイドにより駆動されるプランジャが摺動可能に設けられ一端側が開口された筒状のケース部材と、
前記開口と対向する側に設けられた環状の弁座を有し、該弁座内周側が前記一側室と連通し、該弁座外周側が前記他側室及び前記背圧室導入通路と連通する弁座部材と、
前記弁座外周側と前記他側室との間に設けられた絞り通路と、
前記弁座外周側から前記他側室への作動流体の流れを許す一方向弁と、
前記ケース部材に摺動可能に設けられ、前記弁座と離接することで作動流体の流れを制御する有底筒状の第１弁体と、
該第１弁体の前記ケース部材内側の底部の前記絞り通路と前記一側室との間に設けられた内側弁座に着座し、前記プランジャの移動により移動する第２弁体と、を備えることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ内部に減衰弁機構が組み込まれた減衰力調整式緩衝器に関する。
【背景技術】
【０００２】
減衰力調整式緩衝器には、シリンダ内部に減衰弁機構が組み込まれている。例えば、特許文献１には、ピストン上部にニードル型チェックバルブとそのセット荷重可変機構とが組み込まれた減衰力調整式緩衝器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７２１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の減衰力調整式緩衝器は、２か所にメタルシール部が形成された弁体が組み込まれているので、当該弁体の円滑な動作を確保するため、部品の加工精度を高める必要があり、製造コストが増大する原因になっていた。【０００５】
本発明は、製造コストを削減することが可能な減衰力調整式緩衝器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の減衰力調整式緩衝器は、作動流体が封入されたシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、前記シリンダ内を２室に画分するピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの外部へ延出されるピストンロッドと、前記シリンダ内の２室間を連通する第１通路、第２通路と、前記シリンダ内の前記ピストンの摺動により生じる前記第１通路、第２通路の作動流体の流れを制御して減衰力を発生させるメインバルブ、サブバルブと、を備え、前記メインバルブは、前記ピストンが一側へ移動したときに前記第１通路を介して流れる作動流体の流れを規制して減衰力を発生させる減衰弁と、前記減衰弁に閉弁方向へ内圧を作用させる背圧室と、作動流体を上流側の前記室から前記背圧室側へ導入する背圧室導入通路と、を有し、前記サブバルブは、付勢手段により付勢される第１弁体と、前記第１弁体の一部を弁座とする第２弁体と、ソレノイドの推力により前記第１弁体、第２弁体を移動させるアクチュエータと、を有し、前記ピストンが一側へ移動したときに前記第２弁体が開弁することにより前記背圧室の圧力が調整され、前記ピストンが他側へ移動したときに前記ソレノイドの推力に抗して前記第１弁体が開弁して前記第２通路を連通させる。【０００７】
また、作動流体が封入されたシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されて前記シリンダ内を一側室と他側室の２室に画成するピストンと、一端が前記ピストンに連結され他端が前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記シリンダ内の２室間を互いに連通する第１通路、第２通路と、前記シリンダ内の前記ピストンが一側に移動したときに生じる前記第１通路の流体の流れに対して減衰力を発生させる第１メインバルブと、前記シリンダ内の前記ピストンが他側に移動したときに生じる第２通路の流体の流れに対して減衰力を発生させる第２メインバルブと、ソレノイドにより駆動され、前記シリンダ内の前記ピストンが一側及び他側に移動したときに発生する減衰力を制御するサブバルブと、を備え、前記第１メインバルブは、前記ピストンが一側に移動したとき前記第１通路を介して流れる作動流体の流れを規制して減衰力を発生させる減衰弁と、該減衰弁に閉弁方向に内圧を作用させる背圧室と、作動流体を前記上流側の室から前記背圧室側に導入する背圧室導入通路と、を有し、前記サブバルブは、内部に前記ソレノイドにより駆動されるプランジャが摺動可能に設けられ一端側が開口された筒状のケース部材と、前記開口と対向する側に設けられた環状の弁座を有し、該弁座内周側が前記一側室と連通し、該弁座外周側が前記他側室及び前記背圧室導入通路と連通する弁座部材と、前記弁座外周側と前記他側室との間に設けられた絞り通路と、前記弁座外周側から前記他側室への作動流体の流れを許す一方向弁と、前記ケース部材に摺動可能に設けられ、前記弁座と離接することで作動流体の流れを制御する有底筒状の第１弁体と、該第１弁体の前記ケース部材内側の底部の前記絞り通路と前記一側室との間に設けられた内側弁座に着座し、前記プランジャの移動により移動する第２弁体と、を備えている。【０００８】
本発明の一実施形態によれば、減衰力調整式緩衝器の製造コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施例が適用された減衰力調整式緩衝器の軸平面による断面図である。
【図２】図１における要部を拡大して示す図である。
【図３】第１実施例の説明図であって、ソレノイドの推力をハード、ミディアム、ソフトに設定したときに得られる伸び行程時の減衰力特性のシミュレーション結果を示す図表である。
【図４】第２実施例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の各実施例を添付した図を参照して説明する。なお、便宜上、図１、図２における上下方向を上下方向と称する。（第１実施例）  図１に示されるように、減衰力調整式緩衝器１（以下「緩衝器１」と称する）は、シリンダ２の外側にアウタチューブ３を設けた複筒構造が適用され、シリンダ２とアウタチューブ３との間にリザーバ４が形成される。シリンダ２内には、ピストンバルブ５（ピストン）が摺動可能に嵌装され、当該ピストンバルブ５は、シリンダ２内をシリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとの２室に画分する。なお、ピストンバルブ５は、上端がシリンダ上室２Ａに開口する伸び側通路１９と、下端がシリンダ下室２Ｂに開口する縮み側通路２０と、を有する。また、第１実施例におけるピストンバルブ５は、上下方向に２分割して構成された部品である。
【００１１】
シリンダ２の下端部には、シリンダ下室２Ｂとリザーバ４とを画分するベースバルブ７が設けられる。ベースバルブ７には、シリンダ下室２Ｂとリザーバ４とを連通する通路８、９が設けられる。通路８には、リザーバ４側からシリンダ下室２Ｂ側への油液（作動流体）の流通のみを許容する逆止弁１０が設けられる。一方、通路９には、シリンダ下室２Ｂ側の油液の圧力が設定圧力に達したときに開弁し、当該圧力をリザーバ４側へリリーフするディスクバルブ１１が設けられる。なお、作動流体として、シリンダ２内に油液が封入され、リザーバ４内に油液及びガスが封入される。ここで、図１における符号１２は、アウタチューブ３の下端に接合されたボトムキャップ、符号１３は、ボトムキャップ１２に接合された取付部材である。
【００１２】
ピストンバルブ５は、ピストンケース２１を介してピストンロッド６に連結される。ピストンケース２１は、ピストンロッド６の下端（一端）が連結される略円筒形のケース本体２２と、当該ケース本体２２の下端を閉塞するケース底部２３と、当該ケース底部２３から下方向へ延びてピストンバルブ５が固定される軸部２４と、を有する。なお、ピストンロッド６の上端（他端）側は、シリンダ上室２Ａを通過し、さらにシリンダ２及びアウタチューブ３の上端部に装着されたロッドガイド１４及びオイルシール１５に挿通され、シリンダ２の外部へ延出する。ここで、図１における符号１６は、アウタチューブ３の上端部を被うキャップ、符号１７は、アウタチューブ３の外周に取り付けられたばね受部材、符号１８は、アウタチューブ３に対するばね受部材１７の下方向への移動を阻止するアウタチューブ３の膨出部である。
【００１３】
図２に示されるように、緩衝器１は、ピストンロッド６の移動（伸縮）により生じるシリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとの間の油液の流れを制御して減衰力を発生させる減衰弁機構３１を備える。減衰弁機構３１は、ピストンバルブ５の下端に設けられるメインバルブ３２を有する。メインバルブ３２は、ピストンバルブ５が伸び側（一側）へ移動したときのシリンダ上室２Ａからシリンダ下室２Ｂへの油液の流れを規制して減衰力を発生させる減衰弁３３と、当該減衰弁３３に閉弁方向へ内圧を作用させる背圧室３４と、油液をシリンダ上室２Ａから背圧室３４へ導入する背圧室導入通路３５と、を有する。
【００１４】
減衰弁３３は、薄板を積層したディスクバルブにより構成され、中央の軸穴に軸部２４が挿通されると共にその内周縁部がピストンバルブ５の内周部分とパイロットケース３６の軸部３６Ａとの間で挟持される。また、減衰弁３３の下面には環状のパッキン３７が設けられ、当該パッキン３７のシート部３７Ａがパイロットケース３６の上面に形成された環状凹部３８に摺動可能に当接される。これにより、減衰弁３３とパイロットケース３６との間には、環状の背圧室３４が形成される。また、減衰弁３３は、ピストンバルブ５に形成された伸び側通路１９の下端開口を被うようにしてピストンバルブ５の下端面に着座される。なお、ピストンバルブ５の上端に形成された径方向へ延びる切欠き状の通路２７、伸び側通路１９、及び減衰弁３３の開弁により形成される流路により、シリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとの間を連通する第１通路が構成される。
【００１５】
パイロットケース３６の下端には、ディスクバルブ３９が設けられる。また、パイロットケース３６には、当該パイロットケース３６を上下方向へ貫通する複数個の通路４１が設けられる。ディスクバルブ３９は、中央の軸穴に軸部２４が挿通され、パイロットケース３６の各通路４１の下端開口を被うようにしてパイロットケース３６の下端面に着座される。そして、背圧室３４の圧力がディスクバルブ３９のセット荷重に達すると、ディスクバルブ３９が開弁し、当該圧力（油液）をシリンダ下室２Ｂへ逃がすことができる。なお、ディスクバルブ３９の内周縁部は、パイロットケース３６の軸部３６Ａとワッシャ４２との間で挟持される。
【００１６】
ピストンバルブ５の上端には、ディスクバルブ４３が設けられる。ディスクバルブ４３は、中央の軸穴に軸部２４が挿通され、その内周縁部がピストンバルブ５の内周部分とピストンケース２１の下端（ケース底部２３の下端）に形成された押え部２５との間で挟持される。また、ディスクバルブ４３は、ピストンバルブ５の上端に形成された環状凹部４４を被うようにして、その外周縁部がピストンケース５の上端に形成された環状のシート部４５に着座される。なお、図２には示されていないが、環状凹部４４には、縮み側通路２０の上端が開口される。
【００１７】
ピストンケース２１の下端には、ディスクバルブ４７が設けられる。ディスクバルブ４７は、中央の軸穴に軸部２４が挿通され、その内周縁部がスペーサ４８とピストンケース２１の押え部２５との間で挟持される。また、ディスクバルブ４７は、その外周縁部がピストンケース２１の下端に形成された環状のシート部４９に着座される。これにより、ディスクバルブ４７は、ピストンケース２１の下端に形成された環状凹部５０の開口を被う。なお、環状凹部５０は、ピストンケース２１の軸部２４の外周面に形成された上下方向へ延びる通路２８、及びパイロットケース３６の軸部３６Ａに形成された通路４６を介して背圧室３４に連通される。また、ピストンバルブ５を含む軸穴に軸部２４が挿通された部品は、当該軸部２４の下端部に装着されたナット２６を締付けることで発生する軸力によりピストンケース５の下端に固定される。
【００１８】
図２に示されるように、ケース底部２３には、当該ケース底部２３を上下方向へ貫通する複数個（図２では２個のみ表示）の通路５１が設けられる。各通路５１は、下端がシート部４９内側の環状凹部５０に開口され、上端がピストンケース２１内の底部に形成された室５２に開口される。ピストンケース２１の底面（室５２の底面）には、第１弁体５３の下端に形成された環状のシート部５４が着座される。また、ピストンケース２１の底面中央には凹部が形成され、当該凹部の開口周縁に形成された弁座５５に第１弁体５３のシート部５４が着座されることにより、第１弁体５３とケース底部２３との間に第１弁室５６が形成される。第１弁室５６は、軸部２４の中心を上下方向へ延びる通路５７（軸孔）を介してシリンダ下室２Ｂに連通される。
【００１９】
なお、通路５７、第１弁室５６、第１弁体５３の開弁により形成される流路、室５２、通路５１、及びディスクバルブ４７が開弁されることにより形成される流路により、シリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとの間を連通する第２通路が構成される。換言すると、第２通路は、ディスクバルブ４７の開閉により、連通、遮断される。また、第２通路は、ピストンバルブ５（ピストンロッド６）が縮み側（他側）へ移動したときに、第１弁室５６の圧力がセット荷重に達して第１弁体５３が開弁されることにより、シリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとの間が連通される。さらに、室５２は、通路５１、環状凹部５０、及び通路２８を介して背圧室３４に連通される。
【００２０】
一方、第１弁体５３は、大径部５８と小径部５９とを有する段付円柱形状に形成される。また、第１弁体５３は、上側の小径部５９が、下端が室５２に開口するケース部材６０の軸穴６１の下部に摺動可能に嵌装される。そして、第１弁体５３は、ケース部材６０に対して１か所（小径部５９）のみで摺動し、当該第１弁体５３とケース部材６０との間にメタルシール構造が形成される。
【００２１】
他方、ケース部材６０には、当該ケース部材６０の底面に開口する凹部６２が設けられる。凹部６２は、第１弁体５３の大径部５８の外径よりも大きい内径を有し、当該凹部６２の底面には、軸穴６１の下端が開口される。なお、前述の室５２は、第１弁体５３のケース部材６０の軸穴６１から突出された部分、ケース底部２３、及びケース部材６０により囲まれた空間である。
【００２２】
第１弁体５３には、上端（小径部５９の上端）に開口するボア６３が形成される。ボア６３には、当該ボア６３の底面（第１弁体５３の一部）を弁座６４とする第２弁体６５が収容される。なお、弁座６４には、第２弁体６５の下端周縁に形成された環状のシート部６７が着座される。また、第１弁体５３及び第２弁体６５のセット荷重は、ソレノイド６６の推力により可変される。そして、サブバルブ６８は、第１弁体５３と、第２弁体６５と、ソレノイド６６の推力により第１弁体５３及び第２弁体６５を移動させるアクチュエータと、を有する。アクチュエータは、ソレノイド６６の他、例えば、サーボモータ等を適用することができる。
【００２３】
第１弁体５３は、ボア６３の底面中央に開口する止り穴により形成される第２弁室６９と、大径部５８を半径方向へ延びて第２弁室６９と室５２とを連通させる通路７０と、第２弁体６５が開弁されたときに第２弁室６９をシリンダ下室２Ｂに連通させる通路７１と、を有する。なお、第２弁室６９の開口周縁には、前述の弁座６４が形成される。
【００２４】
一方、第１弁体５３に組み込まれる第２弁体６５は、上端周縁にフランジ７２が形成される。フランジ７２の外周面は、ボア６３の内周面に対して摺動可能に当接される。フランジ７２とボア６３の底面との間には、第２弁体６５を第１弁体５３に対して上方向へ付勢させる圧縮コイルばね７３が介装される。また、第２弁体６５は、当該第２弁体６５の上端中央に開口される穴７４を有する。穴７４の底部中央には、作動ピン７５の半球形の下端を受ける円錐面７６が形成される。
【００２５】
作動ピン７５は、下端が円錐面７６により受けられる軸部７７と、下側部分が半球形に形成されて上端中央に突起７８が設けられた基部７９と、を有する。また、作動ピン７５は、基部７９の半球面がソレノイド６６のプランジャ８０に形成された円錐面８１により受けられる。円錐面８１は、プランジャ８０の上端に開口する穴８２の底部に形成され、当該穴８２は、プランジャ８０の下端中央に開口されるピン挿通孔８３に連通される。さらに、作動ピン７５は、当該作動ピン７５の基部７９の上端とケース部材６０の軸孔６１の上端に装着されたばね受部材８４との間に介装された圧縮コイルばね８５により、基部７９の半球面がプランジャ８０の円錐面８１に押し付けられる。
【００２６】
一方、第１弁体５３は、付勢手段の付勢力により、第２弁体６５及び作動ピン７５を介して、ケース部材６０に対して下方向へ付勢される。これにより、ソレノイド６６の推力を可変させることにより、ピストンバルブ５（ピストンロッド６）が縮み側（他側）へ移動するときの第１弁体５３のセット荷重（開弁圧）を調節することが可能である。なお、第１実施例における付勢手段は、圧縮コイルばね８５である。
【００２７】
また、第２弁体６５は、作動ピン７５の軸部７７に外装された圧縮コイルばね８６により、プランジャ８０に対して下方向へ付勢される。圧縮コイルばね８６は、作動ピン７５の軸部７７に挿通されてプランジャ８０の下端に装着されたワッシャ８７とボア６３の底面との間で圧縮される。また、プランジャ８０は、ケース部材６０の軸孔６１、すなわち、第１弁体５３の小径部５９と共に摺動可能に嵌装される。さらに、ケース部材６０の軸孔６１内のプランジャ８０と第２弁体６５との間に形成される空間８８は、第２弁体６５のフランジ７２に形成された通路８９を介してボア６３に連通される。
【００２８】
他方、ケース部材６０は、上端側に形成された小径部９２と下端側に形成された大径部９４とを有する。小径部９２は、コイルキャップ９０の下端中央に開口された凹部９１に嵌合される。凹部９１と小径部９２との間は、当該小径部９２に装着されたＯリング９３によりシールされる。また、大径部９４は、ピストンケース２１の内周面２１Ａに嵌合される。ピストンケース２１の内周面２１Ａと大径部９４との間は、当該大径部９４に装着されたＯリング９５によりシールされる。なお、大径部９４の下端には、ケース底部２３の内周面に嵌合されるフランジ９６が形成される。また、フランジ９６には、ケース本体２２の下端が突き当てられる。
【００２９】
コイルキャップ９０は、ケース本体２２の内周面２２Ａの上端部分に嵌合される。内周面２２Ａとコイルキャップ９０との間は、当該コイルキャップ９０に装着されたＯリング９９によりシールされる。また、コイルキャップ９０の下端にはボス部９７が形成され、当該ボス部９７の軸穴が前述の凹部９１を形成する。ソレノイド６６のコイル９８には、上端からコイルキャップ９０のボス部９７が挿入され、下端からケース部材６０が挿入される。なお、コイル９８は、ケース本体２２に挿入され、コイルキャップ９０とケース部材６０の大径部９４との間で上下方向に支持される。
【００３０】
コイルキャップ９０の上端中央には、円筒部１０１が形成される。円筒部１０１は、ピストンロッド６の下端に開口する凹部１００に嵌合される。ピストンロッド６の凹部１００とコイルキャップ９０の円筒部１０１との間は、当該円筒部１０１に装着されたＯリング１０２によりシールされる。また、ピストンロッド６とケース本体２２との間は、当該ピストンロッド６の下端に装着されたＯリング１０３によりシールされる。
【００３１】
なお、ピストンロッド６とケース本体２２とは、ねじ１０４を介して連結される。また、ピストンロッド６の軸孔１０５は、コイルキャップ９０の円筒部１０１の軸孔１０１Ａ、当該コイルキャップ９０の下端を半径方向へ延びる切欠き状の通路１０６、及び軸孔１０１Ａと通路１０６とを連通する通路１０７を介してコイル９８に連通され、当該ピストンロッド６の軸孔１０５には、コイル９８へ電力を供給するためのケーブルが挿通される。ここで、図２における符号１０８は、ピストンロッド６に外装されると共にピストンケース２１の上端に設けられたストッパ、符号１０９、１１０は、組立時に工具を係合させるための二面取部である。
【００３２】
さらに、プランジャ８０の穴８２は、ばね受部材８４の軸孔８４Ａ、ケース部材６０の中心線に沿って延びる通路１１１、当該通路１１１の上端に形成されたオリフィス１１２、コイルキャップ９０の凹部９１とケース部材６０の小径部９２上端との間に形成された室１１３、コイルキャップ９０の上端外周縁とピストンケース２１のケース本体２２との間に形成された環状の通路１１４、コイルキャップ９０に形成されて室１１３と通路１１４とを連通させる通路１１５、及びケース部材２２に形成された通路１１６を介してシリンダ上室２Ａに連通される。これにより、組立時に残留したピストンケース２１内のエアを抜くための通路を形成することができる。
【００３３】
次に、第１実施例の作用を説明する。
サスペンション装置のばね上、ばね下間に緩衝器１が取り付けられた車両に振動が発生すると、当該緩衝器１は、ピストンロッド６がアウタチューブ３から伸長、縮長され、これにより、減衰弁機構３１にて減衰力を発生させて当該車両の振動を緩衝させる。このとき、減衰弁機構３１は、ピストンロッド６の伸び行程時（以下「伸び行程時」と称する）には、メインバルブ３２の背圧（背圧室３４の圧力）を可変させて減衰弁３３の開弁圧を変化させることで減衰力を調節し、他方、ピストンロッド６の縮み行程時（以下「縮み行程時」と称する）には、ソレノイド６６の推力を制御して第１弁体５３のセット荷重（開弁圧）を変化させることで減衰力を調節する。
【００３４】
まず、伸び行程時には、シリンダ２内のピストンバルブ５（ピストン）の移動により、シリンダ上室２Ａ側の油液（作動流体）が加圧される。そして、第２弁体６５の閉弁時、すなわち、第２弁体６５のシート部６７が第１弁体５３の一部に形成された弁座６４に着座されているとき、背圧室３４の上流側は、通路４６、通路２８、環状凹部５０、及びディスクバルブ４７に形成された背圧室導入通路３５を介してシリンダ上室２Ａに連通される。これにより、加圧されたシリンダ上室２Ａ側の油液は、背圧室導入通路３５、環状凹部５０、通路２８、及び通路４６を介して背圧室３４に導入される。
【００３５】
一方、背圧室３４の下流側は、通路４６、通路２８、環状凹部５０、通路５１、室５２、及び通路７０を介して第２弁室６９に連通される。これにより、ソレノイド６６の推力（制御電流）を制御して背圧室３４の圧力、すなわち、メインバルブ３２の背圧を可変させることにより、減衰弁３３のセット荷重（開弁圧）を調節することができる。ここで、第２弁室６９の圧力が第２弁体６５のセット荷重に達して当該第２弁体６５が開弁されると、背圧室３４に連通する第２弁室６９は、第１弁体５３に形成された通路７１、第１弁室５６、及び通路５７を介してシリンダ下室２Ｂに連通される。
【００３６】
なお、メインバルブ３２の開弁前には、通路２８、伸び側通路１９を介して減衰弁３３に形成されたオリフィス２９を通過する油液によるオリフィス特性の減衰力を得ることができる。また、メインバルブ３２の開弁後には、第１通路を介して流れる油液の流れによる減衰弁３３のバルブ特性の減衰力を得ることができる。また、ピストンロッド６がシリンダ２内から退出した分の油液は、リザーバ４から、ベースバルブ７の逆止弁１０を開弁させてシリンダ下室２Ｂへ流入する。さらに、伸び行程時には、第１弁体５３は、第１弁室５６が通路５７を介してシリンダ下室２Ｂに連通されているため開弁しない。ここで、図３は、解析装置によるシミュレーション結果であり、ソレノイド６６の推力をハード（低い制御電流）、ミディアム（中間の制御電流）、ソフト（高い制御電流）に設定したときに得られる伸び行程時の減衰力特性を表す曲線を示す図である。
【００３７】
他方、縮み行程時には、シリンダ２内のピストンバルブ５（ピストン）の移動により、シリンダ下室２Ｂ側の油液（作動流体）が加圧される。これにより、シリンダ下室２Ｂ側の油液は、縮み側通路２０を通過してディスクバルブ４３を開弁させ、延いては第２通路を連通させてシリンダ上室２Ａへ流れる。これにより、当該ディスクバルブ４３によるバルブ特性の減衰力を得ることができる。なお、ピストンロッド６がシリンダ２内に進入した分の油液は、シリンダ下室２Ｂ内の圧力がベースバルブ７のディスクバルブ１１の開弁圧力に達し、当該ディスクバルブ１１が開弁することで、リザーバ４へ流通する。
【００３８】
これと並行して、縮み行程時には、ソレノイド６６の推力（制御電流）を制御して第１弁体５３のセット荷重（開弁圧）を可変させる。つまり、第１弁体５３は、制御されたソレノイド６６の推力に抗して開弁する。そして、第１弁体５３の開弁により、シリンダ下室２Ｂ側の油液は、通路５７、室５２、通路５１、及び環状凹部５０を通過して、さらに背圧室導入通路３５が形成されたディスクバルブ４７を開弁させてシリンダ上室２Ａへ流れ、これにより、ディスクバルブ４７によるバルブ特性の減衰力を得ることができる。なお、縮み行程時には、第１弁体５３と第２弁体６５とは一体で移動する。
【００３９】
次に、第１実施例の作用効果を説明する。
ここで、前述した特許文献１に示されるように、弁体に２か所のメタルシール部を形成した場合、弁体の円滑な動作を確保するため、弁体、及び当該弁体が組み込まれる減衰ピストンの加工精度、すなわち、表面粗さ、表面の形状精度、及び２か所のメタルシール部間の同軸度等を高める必要があり、減衰力調整式緩衝器の製造コストが増大することになる。
【００４０】
これに対して、第１実施例では、ピストンバルブ５（ピストン）下部にメインバルブ３２を配置し、またピストンバルブ５上部のピストンケース２１内に当該メインバルブ３２のセット荷重を可変させるサブバルブ６８を設け、当該サブバルブ６８の第１弁体５３をケース部材６０に対して複数か所でメタルシールするのではなく、１か所のみで摺動可能にメタルシールするように構成した。これにより、サブバルブ６８の部品精度を緩和させることが可能であり、シリンダ内部に減衰弁機構が組み込まれた従来の減衰力調整式緩衝器と同等の性能を確保しつつ、製造コストの削減と生産性の向上とを実現することができる。
【００４１】
また、第１実施例では、メインバルブ３２に、減衰弁３３に固定されたパッキン３７のシート部３７Ａをパイロットケース３６の環状凹部３８に摺動可能に当接させた、所謂、パッキンバルブを適用したので、設計及び製造が容易である。これにより、製造コストを削減することが可能であり、且つ信頼性を確保することができる。
【００４２】
さらに、従来、メインバルブの背圧を可変させる場合、タイプ別に対応させた部品にオリフィスを形成していたため製造コストの増大を余儀なくされていたが、第１実施例では、背圧室導入通路３５をディスクバルブ４７に形成したので、オリフィスが形成された部品をタイプ別に製造する必要がなく、製造コストの増大を抑止することができる。また、第１実施例では、背圧室導入通路３５が形成されたディスクバルブ４７を縮み行程時に減衰力を発生させるチェック弁として機能させることができる。
【００４３】
（第２実施例）  次に、第２実施例を図４を参照して説明する。なお、第１実施例と同一または相当の構成要素については、同一の名称及び符号を付与するとともに詳細な説明を省略する。
前述の第１実施例は、ソレノイド６６の推力が０（制御電流０）になると、圧縮コイルばね８５（付勢手段）の付勢力により、第２弁体６５が第１弁体５３に形成された弁座６４に着座する、所謂、ノーマルクローズ型のサブバルブ６８であったが、第２実施例は、ソレノイド６６の推力が０になったとき、圧縮コイルばね１３０（付勢手段）の付勢力により、第２弁体１２３が第１弁体１２２に対して上方向へ移動して弁座部材１２４から離座される、所謂、ノーマルオープン型のサブバルブ１２１である。
【００４４】
サブバルブ１２１は、第１弁体１２２と当該第１弁体１２２のボア６３に収容される第２弁体１２３とを有する。第１弁体１２２は、第１実施例同様、大径部５８と小径部５９とを有する段付円柱形状に形成され、上側の小径部５９がケース部材６０の軸穴６１に摺動可能に嵌装される。なお、第１弁体１２２は、ケース部材６０に対して１か所（小径部５９）のみで摺動し、当該第１弁体１２２とケース部材６０との間にはメタルシール構造が形成される。また、第１弁体１２２は、フランジ７２と後述する弁座部材１２４との間に介装された圧縮コイルばね１３０（第２実施例における付勢手段）により第２弁体６５に対して下方向へ付勢される。
【００４５】
一方、第２弁体１２３は、第１弁体１２２のボア６３の底部に設けられた弁座部材１２４に着座される。弁座部材１２４は、外周面が、ボア６３に摺動可能に当接するリング形状に形成され、内周縁部が、第２弁室６９の開口周縁に形成された環状凸部１２５により支持される。そして、第２弁体１２３のシート部６７は、弁座部材１２４の内周縁部に着座される。換言すると、第２弁体１２３は、弁座部材１２４を介して第１弁体１２２の環状凸部１２５（一部）に着座される。
【００４６】
また、第２弁体１２３は、弁座部材１２４の軸孔１２４Ａを貫通して下方向へ延びる軸部１２６を有する。軸部１２６には、当該軸部１２６の外径よりも大きく、且つ弁座部材１２４の軸孔１２４Ａの内径よりも小さい外径を有する下端部１２６Ａが形成され、当該下端部１２６Ａは、第２弁体１２３の閉弁時には第２弁室６９に位置される。なお、第２弁室６９は、第２弁体１２３が開弁される、すなわち、環状のシート部６７が弁座部材１２４から離座されることにより、弁座部材１２４に形成された切欠き状の通路１２７を介して第１弁室５６に連通される。
【００４７】
他方、作動ピン７５の半球形の下端は、第２弁体６５の穴７４の底部中央形成された円錐面７６により受けられる。また、作動ピン７５は、頭部１２８の上端に形成された半球面が、ソレノイド６６のプランジャ８０に形成された円錐面１２９により受けられる。すなわち、第１実施例における円錐面８１と第２実施例における円錐面１２９とは、向きが上下で逆である。なお、プランジャ８０の下端の開口１３１は、通路１３２を介してプランジャ８０の上端に開口する穴８２に連通される。また、穴８２は、ケース部材６０の軸孔６１の上端に設けられた環状部材１３３の軸孔１３３Ａを介して、ケース部材６０の中心線に沿って延びる通路１１１に連通される。
【００４８】
次に、第２実施例の作用効果を説明する。
第２実施例によれば、伸び行程時、縮み行程時におけるメインバルブ３２、サブバルブ１２１の動作は、前述した第１実施例におけるメインバルブ３２、サブバルブ６８の動作と同一である。よって、第２実施例では、前述した第１実施例と同等の作用効果を得ることができる。
【００４９】
また、第２実施例では、例えば、電気系がフェイルしてソレノイド６６の推力が０になったとき、圧縮コイルばね１３０のばね力（付勢手段の付勢力）により第２弁体１２３が第１弁体１２２に対して上方向へ移動し、第２弁体１２３の軸部１２６の下端部１２６Ａを弁座部材１２４の軸孔１２４Ａに位置させる。これにより、第２弁体１２３の軸部１２６の下端部１２６Ａと弁座部材１２４の軸孔１２４Ａとの間に流路を制限された通路が形成され、当該通路により、フェイルのときに、ミディアム特性の減衰力を得ることができる。なお、当該通路の開口面積を弁座部材１２４の軸孔１２４Ａの大きさにより調整することができるので、フェイル時に所望の減衰力特性にするチューニングを、弁座部材１２４の交換だけで行うことができ、チューナビリティーの向上を図ることができる。
【００５０】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５１】
本願は、２０１６年９月２７日付出願の日本国特許出願第２０１６−１８８３０９号に基づく優先権を主張する。２０１６年９月２７日付出願の日本国特許出願第２０１６−１８８３０９号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１  減衰力調整式緩衝器、２  シリンダ、２Ａ  シリンダ上室、２Ｂ  シリンダ下室、５  ピストンバルブ（ピストン）、６  ピストンロッド、３２  メインバルブ、３３  減衰弁、３４  背圧室、３５  背圧室導入通路、５３  第１弁体、６４  弁座、６５  第２弁体、６６  ソレノイド、６８  サブバルブ、７３  圧縮コイルばね（付勢手段）、７５  作動ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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