【手続補正書】
【提出日】平成18年8月28日(2006.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
この非常時降下装置は、安全性及び使い勝手等非常に考慮されたものであり、解除レバーを断続的に作動させれば問題なく使用できるものである。しかしながら、下限位置まで作動させ続ければ載置テーブルの降下速度は徐々に増して下降端に達した時に衝撃があるという欠点があった。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１の発明は、ベースフレームに立設された支柱に沿って上下に移動可能に昇降部材が設けられており、さらにこの昇降部材には車椅子が通過可能なテーブル部が一体的に取り付けられている。そして、前記昇降部材を支柱に沿って昇降させる昇降手段が設けられ、この昇降手段には駆動源として正逆転自在なモーターが使用されている。さらに、このモーターには回転軸と一体の後ブレーキプレートと、前ブレーキプレートが配されており、前ブレーキプレートはバネによって後ブレーキプレートに圧着されている。この状態ではモーターの回転軸は回転できず、前記テーブル部を任意の高さで保持可能に構成されている。また、モーターに通電するとモーターに電磁力が発生し、前ブレーキプレートをバネに抗して後ブレーキプレートから離間する。後ブレーキプレートから前ブレーキプレートが離間すると、回転軸は自由回転可能な状態となり、テーブル部は重力によって自由降下する。このようなブレーキ機構がモーターには具備されている。そして、適宜な操作部の操作によって、作動部が作動し、前ブレーキプレートを後ブレーキプレートから離間するように構成するとともに、昇降部材が下限位置近傍に位置した際には、操作部の操作が解除されるよう解除手段が設けられており、解除手段が作動した後はモーターのブレーキ機構によって昇降部材及びテーブル部の下降が停止されるように非常時降下装置が構成されている。したがって、停電等でモーターの回転操作ができなくなった場合にもテーブル部を降下させることができる。さらに、操作部を操作し続けていても自動的に昇降部材及びテーブル部が下限位置近傍でモーターのブレーキ機構により制動されるので、衝撃が発生しない。すなわち、従来よりもさらに安全性を高めることができる。
請求項２の発明は、作動部として前ブレーキプレートに後ブレーキプレートを迂回する形状のプレートを一体的に取り付け、このプレートをバネに抗して後ブレーキプレートから離間するように作用させる作用杆を配している。さらに、この作用杆には操作部となるワイヤー部材の一端部を取り付けており、このワイヤー部材を引くことによって前ブレーキプレートを後ブレーキプレートから離間操作可能としている。また、ワイヤー部材の適所にはカラー部材が取り付けられ、このカラー部材上面に接当するように昇降部材には解除プレートが固着されている。なお、カラー部材は昇降部材が下限位置近傍に位置した際に接当するように位置決めされて止着されており、昇降部材が下限位置近傍まで降下したときにカラー部材を押し下げ、モーターのブレーキ機構が作動し昇降部材を制動するように構成された解除手段を備えている。このように構成されているので、カラー部材の設定位置によってテーブル部の停止位置を設定することができ、非常に便利である。また、作動部と操作部及び解除手段からなる非常時降下装置を構成する部品数が少なく、安価に提供できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
車椅子用の昇降機に操作部と作動部と解除手段からなる非常時降下装置を具備させる。この解除手段は、昇降部材が下限位置付近まで下降した際に、操作部による非常時降下装置の作動操作ができなくなるよう構成したものであり、この解除手段が作動した後はモーターに具備されたブレーキ機構により昇降部材を制動させるよう構成する。このように構成することによって、昇降部材及びこの昇降部材に取り付けられたテーブル部が下限位置あるいは下限位置近傍で衝撃を伴わず停止させることが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
以下、図面に基づき本発明に係る車椅子用昇降機の非常時降下装置について説明する。
第１図は、本発明に係る車椅子用の昇降機を示す全体側断面図である。
第２図は、その全体正面図である。
第３図は、非常時降下装置の作動部を示す要部断面図である。
第４図は、非常時降下装置の作動状態を示す要部断面図である。
第５図は、昇降機のテーブル部が高所にある状態を示す全体側面図である。
第６図は、非常時降下装置の解除手段が作動した状態を示す全体側面図である。
第７図は、非常時降下装置の解除手段の作動状態を示す説明図である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
次に、前記昇降部材４を昇降させる昇降手段６について説明する。この昇降手段６は、支柱３，３間に立設するように配置されるねじ軸１６と、このねじ軸１６に螺合されねじ軸１６の正逆回転により上下に移動可能となる螺合部材１７と、ねじ軸１６を回転駆動させる駆動部１８とから主に構成されている。詳述すると、ベースフレーム２の支柱３，３間には、駆動部１８が配されている。この駆動部１８は、支持部材１９を備えている。この支持部材１９の下部は支柱３，３あるいはベースフレーム２に止着され、上部にはねじ軸１６の下端を回転自在に軸受けするための軸受部２０が備えられている。そして、この軸受部２０と前記連結部材１４に備えられている軸受部１５にねじ軸１６を正逆回転自在となるよう取り付けている。なお、このねじ軸１６には螺合部材１７を螺合している。そして、このねじ軸１６下端部とモーター２１の回転軸２１ａの軸心が一致するようにモーター２１を配置し、カップリング２２を介して連結している。なお、モーター２１の回転軸２１ａ及びねじ軸１６にギヤ等（図示省略）を止着し、これらのギヤが互いに噛合するように配置しても良い。なお、２３はモーター２１の動作を制御する制御回路である。そして、２４ａは駆動部１８のカバーであり、２４ｂはねじ軸１６及び螺合部材１７のカバーである。
そして、前記螺合部材１７には取付部材１７ａ，１７ａが固着されており、この取付部材１７ａ，１７ａを上記昇降部材４の補強パイプ１３に固着された取付プレート１３ｂにねじ止めすることによって、螺合部材１７の上下移動に連動して昇降部材４が支柱３，３に沿って昇降するよう構成されている。なお、このときテーブル部５の適所と、昇降部材４のステー部材１３ａ，１３ａ，・・・をネジ止めしてテーブル部５と昇降部材４を一体的となるよう固定している。
このように構成された昇降手段６は、制御回路２３によってモーター２１を作動させると、ねじ軸１６が回転するとともに、このねじ軸１６に螺合された螺合部材１７が上下何れか一方に移動するよう構成されている。そして、螺合部材１７の移動とともに昇降部材４が支柱３，３に沿って昇降するものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
続いて、この車椅子用昇降機１に具備される非常時降下装置７について説明する。
この非常時降下装置７は、非常時降下装置７を作動させる操作部２８と作動部２９及び解除手段３０からなるものである。
まず、作動部２９について説明する。この作動部２９は第３図に示すように前記モーター２１の後端部に備えられたブレーキ機構を利用したものである。詳述すると、このブレーキ機構は非通電時にはモーター２１本体側に設けられた前ブレーキプレート２１ｂをバネ２１ｃによって回転軸２１ａに連動した後ブレーキプレート２１ｄに圧着ならしめることにより回転軸２１ａの回転を拘束するもので、通電することによって電磁力を発生させ、前ブレーキプレート２１ｂがバネ２１ｃに抗して本体側に引き寄せられて、後ブレーキプレート２１ｄと離間して、この後ブレーキプレート２１ｄに連動した回転軸２１ａが自由に回転可能となるものである。この作用を利用して、非通電時においても強制的にブレーキを解除することができるように作動部２９を次のように構成している。
前記前ブレーキプレート２１ｂには後ブレーキプレート２１ｄを迂回する形状のコ字状プレート３１が固着されている。そして、モーター２１が取り付けられている支持部材１９にはブラケット３２が固着されており、このブラケット３２に側面視Ｌ字状の作用杆３３が枢支されている。すなわち、この作用杆３３の回動によってコ字状プレート３１をモーター２１本体側に押し付け、前ブレーキプレート２１ｂをバネ２１ｃに抗して後ブレーキプレート２１ｄから離間させることができるよう構成したものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
この作用杆３３には、操作部２８となるワイヤー部材３４の一端部が取り付けられており、このワイヤー部材３４を引き上げることによって作用杆３３を回動操作可能としている。なお、本実施例においては、ワイヤー部材３４の他端部は支柱３，３上端部をつなぐ連結部材１４に止着し、テーブル部５がどの高さにあってもテーブル部５上の使用者の手が届くように構成しているが、これは本実施例に限定するものではなく、使用者の操作しやすい位置に配置することができれば、どこに配置してもよい。
また、第８図には上述した操作部２８と異なるもので、ワイヤー部材３４をレバー部材３５によって引っ張り、作動部２９を作動可能に構成したものである。詳述すると、ワイヤー部材３４が通る空孔部３５ａを設けたレバー部材３５を取付プレート１３ｂあるいは取付部材１７ａに固着された軸材１３ｃに回動自在となるよう枢着したものである。このように、構成したレバー部材３５を図中矢印（ニ）の方向に回動操作することによってワイヤー部材３４を引っ張り、作用杆３３を回動させ、モーター２１のブレーキを解除するよう構成したものである。
このように、ワイヤー部材３４を直接引き上げたり、レバー部材３５等を用いることによって、作用杆３３を回動させることが可能な構成であれば、上述した実施例に限るものではない。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
次に上記のように構成された非常時降下装置７の作動状態を第４図を用いて説明する。
まず、ワイヤー部材３４を図中矢印（イ）方向に引き上げると、作用杆３３の先端部がコ字状プレート３１に接当し、さらにワイヤー部材３４を図中矢印（イ）方向に引き上げると、コ字状プレート３１に一体的となっている前ブレーキプレート２１ｂをバネ２１ｃに抗して後ブレーキプレート２１ｄから離間させることができるよう構成されている。この状態になると後ブレーキプレート２１ｄと回転軸２１ａは自由回転可能な状態となっており、昇降部材４及びテーブル部５は重力により下降し、回転軸２１ａ及びねじ軸１６を回転させる。
そして、適当な位置でワイヤー部材３４から手を離すと前ブレーキプレート２１ｂはバネ２１ｃの付勢力によって後ブレーキプレート２１ｄに圧着された状態となり、ねじ軸１６及び回転軸２１ａの回転を拘束した状態（第３図参照）となり、前記テーブル部５を下限位置まで下降させることも可能であるが任意の位置で停止させることも可能となっている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
【図１】本発明に係る車椅子用の昇降機を示す全体側断面図
【図２】その全体正面図
【図３】非常時降下装置の作動部を示す要部断面図
【図４】非常時降下装置の作動状態を示す要部断面図
【図５】昇降機のテーブル部が高所にある状態を示す全体側面図
【図６】非常時降下装置の解除手段が作動した状態を示す全体側面図
【図７】非常時降下装置の解除手段の作動状態を示す説明図
【図８】別の操作部を示す全体側面図
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
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