(57)【要約】【課題】モータの回転運動を有効に軸方向直線運動へ変換する、ステッピングモータを付帯する直線作動装置を提供する。【解決手段】ステッピングモータを付帯する直線作動装置は、導接部１２が設けられたコイル装着台１１を有し、内部に導接部１２に導接する少なくとも１組のコイルを巻装するコイル台ユニット１０と、軸柱、該軸柱に装設された磁性部材、および前記軸柱に当接しねじ山部を形成するねじ棒を有する駆動軸ユニット３０と、座体、および前記座体に軸方向に開設され少なくとも一つの止め爪部溝を形成するスライド孔を有する滑動規制ユニット５０と、滑動規制ユニット５０のスライド孔に軸方向に穿設され、滑動規制ユニット５０の止め爪部溝で滑動可能な少なくとも一つの止め爪部を形成するスライド柱、および駆動軸ユニット３０のねじ棒のねじ山部が螺動し作動桿ユニット７０を軸方向に変位させるねじ孔を有する作動桿ユニット７０とを備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
導接部が設けられたコイル装着台を有し、内部に前記導接部に導接する少なくとも１組のコイルを巻装するコイル台ユニットと、
軸柱、前記軸柱に装設された磁性部材、および前記軸柱に当接しねじ山部を形成するねじ棒を有する駆動軸ユニットと、
座体、および前記座体に軸方向に開設され少なくとも一つの止め爪部溝を形成するスライド孔を有する滑動規制ユニットと、
前記滑動規制ユニットのスライド孔に軸方向に穿設可能なスライド柱であって、前記滑動規制ユニットの止め爪部溝で自由に滑動可能な少なくとも一つの止め爪部を形成するスライド柱を有し、前記駆動軸ユニットのねじ棒のねじ山部が螺動し作動桿ユニットを軸方向に変位させるねじ孔を有する作動桿ユニットと、
を備えることを特徴とするステッピングモータを付帯する直線作動装置。
【請求項２】
前記駆動軸ユニットの磁性部材は、前記軸柱に套設される磁性筒体であることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータを付帯する直線作動装置。
【請求項３】
前記駆動軸ユニットは軸合せ部を有し、前記駆動軸ユニットには前記駆動軸ユニットの軸合せ部と枢設し軸合せするための軸合せ孔が設けられていることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータを付帯する直線作動装置。
【請求項４】
前記滑動規制ユニットは止め爪部溝の一端に溝止め部をさらに有し、前記作動桿ユニットは止め爪部に軸方向に当接し且つ前記滑動規制ユニットの溝止め部に滑設可能なスライド壁板をさらに有することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータを付帯する直線作動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は直線作動装置に関し、特にステッピングモータを付帯する直線作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なステッピングモータは、通常、軸方向の直線運動に変換させるように設計された装置であり、それによって電磁バルブと同じような作用を達成する。しかしながら、ステッピングモータは電磁バルブよりもさらに多くの位置を容易に制御できるという長所を備える。
前述のステッピングモータは、その直線運動へと変換する構造がより複雑であるが、作動過程において容易に運動エネルギーの損耗を生み出すため、精確な作動を制御することが困難となり、改善の余地を有する。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の欠点を鑑み、考案者は苦心の研究を重ね、本考案のステッピングモータを付帯する直線作動装置を得るに至った。
本考案の主要な目的は、モータの回転運動を本考案の構造を利用することによって有効的に軸方向直線運動へと変換させることが可能であるステッピングモータを付帯する直線作動装置の提供である。
本考案の第二の目的は、組合せ作動構造が確かであり、且つ構成部材の組合せが簡易であり、操作作動が確実である等の長所を備えたステッピングモータを付帯する直線作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前掲の目的を達成するために本考案が提供するステッピングモータを付帯する直線作動装置は、導接部が設けられたコイル装着台を有し、内部に前記導接部に導接する少なくとも１組のコイルを巻装するコイル台ユニットと、軸柱、該軸柱に装設された磁性部材、および前記軸柱に当接しねじ山部を形成するねじ棒を有する駆動軸ユニットと、座体、および前記座体に軸方向に開設され、少なくとも一つの止め爪部溝を形成するスライド孔を有する滑動規制ユニットと、前記滑動規制ユニットのスライド孔に軸方向に穿設されるスライド柱であって、前記滑動規制ユニットの止め爪部溝で自由に滑動可能な少なくとも一つの止め爪部を形成するスライド柱、および前記駆動軸ユニットのねじ棒のねじ山部が螺動し作動桿ユニットを軸方向に変位させるねじ孔を有する作動桿ユニットとを備える。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００５】
本考案の特徴および達成する効果についてのさらなる理解のために、以下により好ましい実施例を挙げ、説明する。
図１から図６は、本考案のより好ましい実施例によるステッピングモータを付帯する直線作動装置を示す。本実施例のステッピングモータを付帯する直線作動装置は、コイル台ユニット１０と、駆動軸ユニット３０と、滑動規制ユニット５０と、作動桿ユニット７０と、カバーユニット９０とを備える。
【０００６】
コイル台ユニット１０は、導接部１２が設けられたコイル装着台１１と、前記コイル装着台１１で結合し、内部に２組のコイル１５を巻装し、前記導接部１２に導接する２つの戻り止めローラ１３と、導接する複数の挿込端子１７とを有する。
駆動軸ユニット３０は、軸合せ部３１１と治具装着孔３１２を形成する軸柱３１と、本実施例においては前記軸柱３１に套設され付着した磁性筒体３３である磁性部材と、前記軸柱３１の軸合せ部３１１に接合し埋設された当接部３５１、および該当接部３５１に連接するねじ山を形成するねじ山部３５３を有するねじ棒３５とを有する。
【０００７】
滑動規制ユニット５０は、ベアリング装着孔５２が設けられた座体５１と、前記座体５１に当接した延伸筒部５３と、前記座体５１に軸方向に開設され、４つの止め爪部溝５６を形成し各軸方向に複数の係合部５８を形成するスライド孔５５と、前記座体５１のベアリング装着孔５２に設けられ、前記駆動軸ユニット３０の軸合せ部３１１に軸合して前記スライド孔５５に対応する軸合せ孔５９１が設けられるベアリング５９とを有する。
【０００８】
作動桿ユニット７０は、前記滑動規制ユニット５０のスライド孔５５に軸方向に穿設可能で、４つの止め爪部７３と各軸方向に延伸するより小径のスライド壁板７４とを形成するスライド柱７１と、ヘッド７５と、前記スライド柱７１に当接し、前記駆動軸ユニット３０のねじ山部３５３に螺合し作動するねじ孔７６１が設けられたねじ部材７６と、連動接部７９と当接する延伸桿７７とを有する。
【０００９】
カバーユニット９０は、前記２つの戻り止めローラ１３およびコイル装着台１１をカバーし収容するケーシング９１と、前記駆動軸ユニット３０の治具装着孔３１２に対応し挿設された凸柱９３と、前記滑動規制ユニット５０の係合部５８に嵌挿し、互いに固定し合うことが可能な複数の係合片９５とを有する。
【００１０】
本実施例の操作および作動について、以下に説明する。
作動操作時において、図３に示すように、コイル台ユニット１０の導接部１２を通電し、該各コイル１５に磁力を生じさせ、駆動軸ユニット３０の軸柱３１に対し回転運動を起こさせる。これに連動してねじ棒３５は回転し、ねじ山部３５３は作動桿ユニット７０のねじ部材７６のねじ孔７６１に螺動し、滑動規制ユニット５０によって固定状態とされ、各止め爪部溝５６は前記作動桿ユニット７０のスライド壁板７４を制御し、前記作動桿ユニット７０が回転しないようにすることができる。よって、該作動桿ユニット７０は前記駆動軸ユニット３０のねじ棒３５に対応して回転し、回転作用を有さない軸方向変位を生じる。即ち、これは図４の作動状態であり、それによって他の装置（図示せず）を制御する。
【００１１】
反対に、コイル台ユニット１０を通電し、前記駆動軸ユニット３０を反対方向に回転させると、該駆動軸ユニット３０のねじ棒３５は螺動し、前記作動桿ユニット７０を別の方向へと直線変位させることができる。即ち、これは図３に示す位置に回復するところとなる。
【００１２】
このほか、本実施例正回転および逆回転、ならびに正逆回転の圏数の制御が可能なステッピングモータであるため、電流スイッチの制御と構造の作動に合わせて前記作動桿ユニット７０の軸方向運動位置を制御し、各種装置の要求を達成することができる。
上記の実施例において、駆動軸ユニットの軸柱は磁性部材、またはねじ棒と同一の材質、且つ一体成形とすることが可能であり、製造加工のさらなる簡素化の効果を達成することができる。
【００１３】
上記の実施例の説明より、本考案の特徴は以下の通りである。
１．本考案はステッピングモータを付帯する直線作動装置であり、本考案の構造を利用
することにより、モータの回転運動を有効的に軸方向の直線運動へと変換することが可能である。
２．本考案はステッピングモータを付帯する直線作動装置であり、組合せ作動構造が確
かであって、且つ構成部材の組合せが簡易で操作作動が確実である等、優れた点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の実施例によるステッピングモータを付帯する直線作動装置を示す立体分解図である。
【図２】本考案の実施例によるステッピングモータを付帯する直線作動装置を示す組合せ断面図である。
【図３】本考案の実施例によるステッピングモータを付帯する直線作動装置を示す組合せ断面図である。
【図４】本考案の実施例によるステッピングモータを付帯する直線作動装置の操作作動を示す模式図である。
【図５】本考案の実施例によるステッピングモータを付帯する直線作動装置の局部を示す分解立体図である。
【図６】本考案の実施例によるステッピングモータを付帯する直線作動装置の局部を示す分解断面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１０  コイル台ユニット、１１  コイル装着台、１２  導接部、１３  戻り止めローラ、１５  コイル、１７  挿込端子、３０  駆動軸ユニット、３１  軸柱、３３  磁性筒体、３５  ねじ棒、５０  滑動規制ユニット、５１  座体、５２  ベアリング装着孔、５３  延伸筒部、５５  スライド孔、５６  止め爪部溝、５７  溝止め部、５８  係合部、５９  ベアリング、７０  作動桿ユニット、７１  スライド柱、７３  止め爪部、７４  スライド壁板、７５  ヘッド、７６  ねじ部材、７７  延伸桿、７９  連動接部、９０  カバーユニット、９１  ケーシング、９３  凸柱、９５  係合片、３１１  軸合せ部、３１２  治具装着孔、３５１  当接部、３５３  ねじ山部、５９１  軸合せ孔、７６１  ねじ孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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