(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軸受部に軸支され回転駆動機構によって回転駆動される先端に向って縮径するテーパ端部を有する第１のテーパ部材と、この第１のテーパ部材の先端側に回転軸中心を同じくして対向配置された第２の軸受部と、この第２の軸受部に回動自在に軸支されると共に軸方向に付勢されるようにして進退可能に設けられた先端に向って縮径するテーパ端部を有する第２のテーパ部材と、前記両軸受部をそれぞれ軸方向に進退させる進退駆動機構とを備えると共に、管状部材を管軸が前記回転軸より下方となる前記両テーパ部材の先端間の搬送位置に搬送する搬送機構を具備し、前記進退駆動機構が進退動作することにより、搬送された前記管状部材を前記両テーパ部材のテーパ端部のテーパ面部分で挟持して該管状部材を前記搬送機構の搬送位置よりも上方に支持し、かつ該管状部材の端部を前記搬送機構から外れた位置に移動可能とすることを特徴とする管状部材回転装置。
【請求項２】
第１の軸受部に軸支され回転駆動機構によって回転駆動される先端に向って縮径するテーパ端部を有する第１のテーパ部材と、この第１のテーパ部材の先端側に回転軸中心を同じくして対向配置された第２の軸受部と、この第２の軸受部に回動自在に軸支されると共に軸方向に付勢されるようにして進退可能に設けられた先端に向って縮径するテーパ端部を有する第２のテーパ部材と、前記両軸受部をそれぞれ軸方向に進退させる進退駆動機構とを備えると共に、管状部材を管軸が前記回転軸より下方となる前記両テーパ部材の先端間の搬送位置に搬送する搬送機構と、前記管状部材の表面にマーキングを施すマーキング機構を具備し、前記進退駆動機構が進退動作することにより、搬送された前記管状部材を前記両テーパ部材のテーパ端部のテーパ面部分で挟持して該管状部材を前記搬送機構の搬送位置よりも上方に支持し、かつ該管状部材の端部を前記搬送機構から外れた位置に移動可能とすると共に前記回転駆動機構によって回転させ、前記マーキング機構により前記管状部材の表面にマーキングを施すことを特徴とする管状部材回転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス管やプラスチック管、金属管等の管状部材を回転させて表面円周上にマーキングするための管状部材回転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばブラウン管用のネックチューブ等には、製品識別のためにガラス管の表面円周上に帯状の塗装を施すマーキングが行なわれていた。このようなマーキングは、一般にガラス管を回転させた状態で、塗料を含ませた筆等をガラス管表面に当て塗布する。そして、この時にガラス管を回転させる装置としては、次のようなものがあった。以下、図７乃至図１１を参照して説明する。
【０００３】
先ず、第１の従来例を図７及び図８により説明する。図７は概略の正面図であり、図８は要部の側面図である。図７及び図８において、ガラス管回転装置１は、連続コンベア式のもので、回転駆動部２と従動部３との間に掛け渡された無端のコンベアチェーン４に、コンベアチェーン４の移動方向に直交するよう設けられた回転軸５にそれぞれ所定離間距離を設けて２枚の円板６ａ，６ｂを回転可能に、また隣接する回転軸５の各円板６ａ，６ｂ同士が接触しないよう取り付けると共に、各回転軸５の同じ端側に配された円板６ａ，６ｂの上側円周部分によってＶ字状の管受部７ａ，７ｂを形成するように配する。
【０００４】
このようなものでは、Ｖ字状の管受部７ａ，７ｂでの円板６ａ，６ｂの回転方向（矢印Ｘ）をコンベアチェーン４の移動方向（矢印Ｙ）と異なる方向にして、管受部７ａ，７ｂに載せられたガラス管８を矢印Ｚ方向に回転させながら、また搬送方向に沿って設けられたガイド棒９によって管端を揃えるようにして搬送することになる。
【０００５】
しかしながら、上述のガラス管回転装置１は、円板６ａ，６ｂを径方向に直交させ、回転させる機構が機械的に大掛かりなものとなり、かつ回転させるガラス管８の回転精度に伴うマーキング帯の塗装精度を考慮すると、精密部品による構成が必須のものとなる。また、精密部品による構成では、ガラス管８を保持し回転させる構成を多数配置する必要のある連続コンベア式の場合、装置費用が多額のものとなってしまう。
【０００６】
また、このような回転搬送形態では、円板６ａ，６ｂの真円度及び回転精度、ガラス管８の曲りなどにより、ガラス管８が軸方向に移動す蛇行現象が発生し、例えばガラス管８がネックチューブ用のもので、管表面円周上に帯状に塗装しマーキングを施した場合、良好な塗装がなしえず、施されたマークは寸法精度の悪いものとなっていた。さらに、こうした蛇行を防止するため、管の一端、または両端に接するガイド棒９等を配置するようにしても、ガイド棒９と接する管端に接触による傷や汚れが発生することになり、特にブラウン管用ネックチューブでは、著しい品質低下を招いてしまうことになる。すなわち、ブラウン管用ネックチューブの場合、ガラス管端面はファンネルシール工程及びガン封じ工程にて他のガラス等と溶着される面であり、傷や汚れが有ると発泡し、溶着強度不足となってしまう。
【０００７】
またさらに、管受部７ａ，７ｂに載せられたガラス管８は、常時、円板６ａ，６ｂの円周端面にガラス管８の表面が接触して転がることになり、この転がり接触によってガラス管８の表面に傷や汚れが生じてしまうことになる。
【０００８】
次に、第２の従来例を図９乃至図１１により説明する。図９は正面図であり、図１０は側面図であり、図１１は要部を拡大して示す断面図である。図９乃至図１１において、ガラス管回転装置１１は、ガラス管搬送機構１２を有する共に、チャッキング機構１３を複数個ターレット状に配した多ヘッド式のもので、ベース本体１４に垂直面内で図示しない回転駆動機構によって矢印Ｕ方向に回転駆動されるようにターレット板１５が設けられている。また、ターレット板１５の一方の面には外周部の同一円周上に複数個のチャッキング機構１３が等間隔に植立するように設けられている。
【０００９】
またチャッキング機構１３は、支持筒体１６がターレット板１５に内装された図示しない回転駆動機構に、矢印Ｖ方向に自転するよう根元側端を固定するようにして取り付けられている。さらに支持筒体１６内には、筒軸方向に進退する同方向の傾斜面１７を有する可動部材１８と、支持筒体１６の筒壁に形成された開口部分から可動部材１８の進退に伴う傾斜面１７の動きに合わせて出没する可動片１９が設けられている。なお、可動部材１８の進退は、図示しないがターレット板１５内に設けられた駆動機構により、ターレット板１５の回転に同期して可動部材１８の駆動棒をそれぞれ所定の位置に来た時点で進退動させることによって行なわれる。
【００１０】
そして、このように構成されたものでは、ガラス管搬送機構１２によりガラス管８が矢印Ｗ方向に搬送され、ターレット板１５の供給挿入位置Ｓに回転移動してきたチャッキング機構１３の先端側から、図示しない供給機構等でガラス管８がピックアップされ、挿入が行なわれる。この後、可動部材１８が根元方向に後退し、その動きに伴い可動片１９が支持筒体１６の開口部分から突出して可動片１９の先端面と、これと逆側の支持筒体１６の外面とをガラス管８の内壁面に当接させて、ガラス管８の固定を行なう。また、この状態をターレット板１５が回転して排出位置Ｔに来るまで続ける。そして排出位置Ｔに達すると、可動部材１８が先端方向に進出し、その動きに伴い可動片１９が支持筒体１６の内方に没するように後退する。これにより、可動片１９の先端面と支持筒体１６の外面とによるガラス管８の固定が解除され、図示しない取外し機構によりチャッキング機構１３の先端側からガラス管８が抜取られ、排出が完了する。
【００１１】
しかしながら、、上述のガラス管回転装置１は、ガラス管８をチャッキングするチャッキング機構１３及び矢印Ｖ方向に自転、矢印Ｕ方向に公転させる回転駆動機構に、高精度で繰り返し精度のあるものが必要であると共に、各チャッキング機構１３の芯出しやその保守が非常に手間のかかるものとなっている。またガラス管８をチャッキング機構１３に固定する際、ガラス管８のチャッキング機構１３に接触した内壁部分に傷や汚れがついてしまう虞があり、特にブラウン管用ネックチューブでは、上記したようにブラウン管の製造工程において、著しい品質低下を招いてしまうことになる。
【００１２】
また、コンベア等のガラス管搬送機構１２で搬送されたガラス管８をチャッキング機構１３に供給、挿入、排出するための供給機構や取外し機構が回転装置の他に必要である。なお、上記のようなチャッキング機構１３を複数ターレット板１５に配した多ヘッド式では、装置が複雑で装置そのものの費用が高く、保守、点検に手間がかかり、チャッキング機構１３が１つだけの単ヘッド式のものでは、供給、チャッキング、排出に費やす時間が必要で、タクトタイムが長くなってしまう。
【００１３】
さらに、ガラス管８の外形や内径が異なるものとなった場合には、チャッキング機構１３の調整やチャッキング機構１３の交換などが必要で、多ヘッド式のものでは交換、調整に手間がかかるものとなっていた。
【００１４】
さらにまた、ガラス管搬送機構１２がチェーンタイプコンベア等で、チャッキング機構１３が１つだけの単ヘッド式である組み合わせでは、タクトタイムを短縮するために、コンベアの鉛直上にガラス管８を搬送し、この位置で供給、チャッキング、排出を行なうようチャッキング機構１３を設けることになるが、例えばガラス管８がネックチューブ用で、管表面円周上に帯状塗装する場合、塗装装置は本来的にはガラス管８の下方に配すべきであるが、そのスペースの確保が困難であり、これを回避するには、チャッキング機構１３をコンベアの鉛直上から逃がすように構成しなければならず、さらなるタクトタイムの延長や設備装置の大型化を招くことになる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような状況に鑑みて本発明はなされたもので、その目的とするところは複雑な機構や手間のかかる調整や保守等を要さず、管状部材に傷や汚れを付ける虞もなく、マーキング等のための回転がなし得る安価な管状部材回転装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の管状部材回転装置は、第１の軸受部に軸支され回転駆動機構によって回転駆動される先端に向って縮径するテーパ端部を有する第１のテーパ部材と、この第１のテーパ部材の先端側に回転軸中心を同じくして対向配置された第２の軸受部と、この第２の軸受部に回動自在に軸支されると共に軸方向に付勢されるようにして進退可能に設けられた先端に向って縮径するテーパ端部を有する第２のテーパ部材と、前記両軸受部をそれぞれ軸方向に進退させる進退駆動機構とを備えると共に、管状部材を管軸が前記回転軸より下方となる前記両テーパ部材の先端間の搬送位置に搬送する搬送機構を具備し、前記進退駆動機構が進退動作することにより、搬送された前記管状部材を前記両テーパ部材のテーパ端部のテーパ面部分で挟持して該管状部材を前記搬送機構の搬送位置よりも上方に支持し、かつ該管状部材の端部を前記搬送機構から外れた位置に移動可能とすることを特徴とするものであり、
また、第１の軸受部に軸支され回転駆動機構によって回転駆動される先端に向って縮径するテーパ端部を有する第１のテーパ部材と、この第１のテーパ部材の先端側に回転軸中心を同じくして対向配置された第２の軸受部と、この第２の軸受部に回動自在に軸支されると共に軸方向に付勢されるようにして進退可能に設けられた先端に向って縮径するテーパ端部を有する第２のテーパ部材と、前記両軸受部をそれぞれ軸方向に進退させる進退駆動機構とを備えると共に、管状部材を管軸が前記回転軸より下方となる前記両テーパ部材の先端間の搬送位置に搬送する搬送機構と、前記管状部材の表面にマーキングを施すマーキング機構を具備し、前記進退駆動機構が進退動作することにより、搬送された前記管状部材を前記両テーパ部材のテーパ端部のテーパ面部分で挟持して該管状部材を前記搬送機構の搬送位置よりも上方に支持し、かつ該管状部材の端部を前記搬送機構から外れた位置に移動可能とすると共に前記回転駆動機構によって回転させ、前記マーキング機構により前記管状部材の表面にマーキングを施すことを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を、図１乃至図６を参照して説明する。図１は正面図であり、図２は上面図であり、図３は要部の正面図であり、図４はマーキング機構の側面図であり、図５はマーキング機構の正面図で、図５（ａ）はマーキング待機状態を示す正面図、図５（ｂ）はマーキング状態を示す部分正面図であり、図６はガラス管を挟持した状態を示す要部の正面図である。
【００１８】
図１乃至図６において、管状部材回転装置２１は、基台２２上に駆動部２３と、これに対応して配置された従動部２４と、管状部材搬送機構２５、マーキング機構２６を備えて構成されている。そして駆動部２3は、基台２２の管状部材搬送機構２５の矢印Ａで示す搬送方向の片方側となる部分に固定されたベース板２７上に構成されている。すなわち、搬送方向（矢印Ａ）に直交する方向のスライドレール２８を有し、スライドレール２８の両端に設けたストッパ２９をベース板２７上に固定して搬送方向（矢印Ａ）に直交する方向に水平に進退するエアシリンダ等でなるスライドアクチュエータ３０を設け、さらにスライドアクチュエータ３０上には、高さを適正に調節できるようにした支持台３１が固定されている。
【００１９】
また、支持台３１上には、軸受保持部材３２とモータ取付部材３３が固定されており、軸受保持部材３２に第１の軸受３４が、またモータ取付部材３３に駆動モータ３５が、両方の回転軸の軸中心Ｏの方向を管状部材搬送機構２５の搬送方向（矢印Ａ）に直交する方向とするようにして取り付けられている。さらにまた第１の軸受３４には、管状部材搬送機構２５側の先端に向って縮径し、先端径をＤ１とするテーパ端部が形成された直径がＤ２で、例えばポリイミド系樹脂からなる第１のテーパヘッド３６を有し、中間部に止めつば３７が形成された回転軸３８を有する第１のテーパ部材３９が、止めつば３７と他端側に装着した止め具４０により抜け止めするようにして軸支されている。さらに、第１のテーパ部材３９は、駆動モータ３５の駆動軸４１に回転継手４１ａを介して連接されている。
【００２０】
一方、従動部２４は、基台２２の管状部材搬送機構２５の矢印Ａで示す搬送方向の他方側となる部分に固定されたベース板４２上に、駆動部２３に対向するように構成されている。すなわち、搬送方向（矢印Ａ）に直交する方向のスライドレール４３を有し、スライドレール４３の両端に設けたストッパ４４をベース板４２上に固定して搬送方向（矢印Ａ）に直交する方向に水平に進退するエアシリンダ等でなるスライドアクチュエータ４５を設け、さらにスライドアクチュエータ４５上には、高さを適正に調節できるようにした軸受支持板４６が固定されている。
【００２１】
また、軸受支持板４６には、第２の軸受４７が軸中心Ｏの方向を第１の軸受３４と同一である管状部材搬送機構２５の搬送方向（矢印Ａ）に直交する方向とするようにして取り付けられている。さらにまた第２の軸受４７には、管状部材搬送機構２５側の先端に向って縮径し、先端径をＤ１とするテーパ端部が形成された直径がＤ２の第１のテーパヘッド３６と同形状、同材料でなる第２のテーパヘッド４８を有し、従動軸４９を有する第２のテーパ部材５０が、第２のテーパヘッド４８と第２の軸受４７に設けたばね受け５１の間の従動軸４９に、圧縮ばね５２を若干圧縮して付勢させた状態で挿入し、また他端側の所定位置に止め具５３を圧縮ばね５２の付勢力による従動軸４９の管状部材搬送機構２５側への移動を規制するよう装着して軸支されている。なお、第２の軸受４７は、圧縮ばね５２の回転支持のためにテーパシャフト部分５１ａが形成されたスリーブ状のばね受け５１をラジアル軸受４７ａで支持し、圧縮ばね５２が圧縮された状態でも円滑な回転がなされるようになっている。
【００２２】
また、基台２２に矢印Ａ方向を搬送方向として設けられた管状部材搬送機構２５は、２本のチェーンを搬送コンベア５４とするもので、間欠的に搬送動作を行なう搬送コンベア５４には、Ｖ字形状の管受け５５が搬送方向（矢印Ａ）に等ピッチで設けられている。そして、管受け５５には、例えば内径Ｄ３のガラス管５６の管状部材が、管軸中心Ｐの位置が第１、第２のテーパヘッド３６，４８の軸中心である第１、第２の軸受３４，４７の軸中心Ｏの位置より所定寸法Ｂだけ下方の位置となっている。なお、各部寸法については、
Ｂ＜（Ｄ３−Ｄ１）／２
Ｄ３＞Ｄ１
Ｄ３＜Ｄ２
の関係となっている。
【００２３】
また、マーキング機構２６は、従動部２４のベース板４２に、高さを適正に調節できるようにした取付板５７を固定し、この取付板５７の上部に、例えばエアー式のロータリーアクチュエータ５８を、その回動軸５９が第２の軸受４７の軸中心Ｏに平行、かつ軸中心Ｏより若干低い位置となるように取り付けることによって構成されている。
【００２４】
さらに回動軸５９の管状部材搬送機構２５側の端部には、マーキング部材として筆６０が筆ホルダ６１の先端に取着されており、ロータリーアクチュエータ５８を動作させない状態では、筆先が第２の軸受４７の軸中心Ｏの下方の所定位置に設けられた塗料容器６２内の塗料に漬されるようになっている。またロータリーアクチュエータ５８を動作させた場合には、塗料の付着した筆先が上方に向う方向に回動軸５９が所定角度だけ回動するようになっている。
【００２５】
そして、上記のように構成された装置の動作は以下の通りとなる。先ず、管状部材搬送機構２５の搬送コンベア５４に等ピッチで設けられた管受け５５に、前工程で所定の長さ寸法に切り揃えられたガラス管５６をそれぞれ保持して矢印Ａの搬送方向に間欠的に搬送を行ない、駆動部２３と従動部２４の軸中心Ｏの直下のマーキング位置にガラス管５６を搬送した時点で停止する。
【００２６】
ガラス管５６がマーキング位置に達すると、従動部２４のスライドアクチュエータ４５が、管状部材搬送機構２５側にスライドレール４３をストッパ４４で規制されるまでスライド動作して、第２の軸受４７に軸支された第２のテーパ部材５０をマーキング位置のガラス管５６の方向に移動させる。また従動部２４が動作すると同時に、あるいはそれに若干遅れたタイミングで駆動部２３のスライドアクチュエータ３０が、管状部材搬送機構２５側にスライドレール２８をストッパ２９で規制されるまでスライド動作して、第１の軸受３４に軸支され、駆動モータ３５によって回転駆動されている第１のテーパ部材３９をマーキング位置のガラス管５６の方向に移動させる。
【００２７】
この第１のテーパ部材３９と第２のテーパ部材５０の移動によって、それぞれに設けられた第１のテーパヘッド３６と第２のテーパヘッド４８のテーパ端部が、ガラス管５６の両端部分に、ガラス管５６の内径端縁にテーパ面が当接するまで挿入される。この時、スライドアクチュエータ３０，４５がストッパ２９，４４で規制される前に両テーパヘッド３６，４８のガラス管５６への挿入が規制された場合には、圧縮ばね５２を圧縮させながら従動軸４９が、第２の軸受４７と止め具５３との間に間隔Ｃが形成されるよう管状部材搬送機構２５とは逆側方向に移動する。
【００２８】
また、この挿入によって、第１のテーパヘッド３６と第２のテーパヘッド４８の軸中心Ｏよりも管軸中心Ｐが寸法Ｂだけ下方に有るガラス管５６が、両テーパヘッド３６，４８のテーパ面によって持ち上げられて管受け５５から離れ、両テーパヘッド３６，４８に挟持された状態で第１のテーパ部材３９によって回転駆動される。この時、ガラス管５６は、第１のテーパヘッド３６と第２のテーパヘッド４８の間に圧縮ばね５２の付勢力によって挟持されるため、両テーパヘッド３６，４８によるガラス管５６の保持は安定し、一定回転数で回転することとなり、また圧縮ばね５２の緩衝作用によってガラス管５６の軸方向の位置決めが安定したものとなる。
【００２９】
さらに、ガラス管５６の回転と同時にマーキング機構２６が動作を開始し、ロータリーアクチュエータ５８の回動軸５９が筆ホルダ６０を回動させながら軸方向、管状部材搬送機構２５側に進出し、容器６２内の塗料に漬されていた筆先を所定時間上方に持ち上げる。これにより、塗料の付着した筆先が、回転するガラス管５６の端部外面に接触し、外面全周に帯状のマークを塗装する。なお、筆６１を回動軸５９の軸方向に複数本設けるようにすれば、複数本の帯状マークを塗装することができる。
【００３０】
また、マーク塗装を終えた後、ロータリーアクチュエータ５８の回動軸５９が筆先を下方に引き降ろすよう軸方向に後退しながら回動する。そして筆６１が当初位置に戻り、筆先が再び容器６２内の塗料に漬される。
【００３１】
また同時に、回転部２３と従動部２４では、対応するスライドアクチュエータ３０，４５が、管状部材搬送機構２５から離れる方向にストッパ２９，４４で規制されるまでスライド動作し、第１の軸受３４と第２の軸受４７に軸支された第１のテーパ部材３９と第２のテーパ部材５０を、ガラス管５６から抜取る方向に移動させる。
【００３２】
この際、ガラス管５６は、第１のテーパ部材３９の力がなくなって、圧縮していた圧縮ばね５２の付勢力による第２のテーパ部材５０からの管軸方向の押出し力に押し出され、また重力を受けて放物線を描くように下方の図示しない回収部に回収される。ちなみに、ガラス管５６が落下する際に描く放物線は、主にスライドアクチュエータ３０，４５の動作速度や、タイミング、圧縮ばね５２のたわみ量とばね定数、ガラス管５６の重量によって決まり、ガラス管５６を破損させたりすることなくバランスよく回収するには、放物線を決定する各要素を適正に設定する必要がある。
【００３３】
そして、上記のように構成することにより、第１のテーパ部材３９と第２のテーパ部材５０とでガラス管５６を軸方向の正確な位置に安定的に挟持することができ、ガラス管５６を安定回転させることができる。またガラス管５６を、その内径端縁を第１のテーパヘッド３６と第２のテーパヘッド４８のテーパ面に線接触させることによって支持するものであるから、摩耗やこすれの非常に少ない接触となり、ガラス管５６の端面等に傷や汚れが発生し難くなる。同様にガラス管５６の内筒面や外筒面には接触するものがないため、傷や汚れが発生しない。
【００３４】
また、ガラス管５６の供給や排出のために別機構を設ける必要がなく、構成が簡単で、供給や排出のための時間を大幅に短縮させることができ、保守、点検も容易なものとなる。さらにガラス管５６のマーキングに際しては、ガラス管５６を搬送方向（Ａ方向）に直交する管軸方向に移動するため、マーキング機構２６を管状部材搬送機構２５の外側に設けることができ、組み付けや調整が非常に容易なものとなる。
【００３５】
なお、上記実施形態においては、第１のテーパヘッド３６や第２のテーパヘッド４８をポリイミド系樹脂の耐熱性の高い合成樹脂で形成したが、使用条件によっては、金属材料やポリアミド樹脂、フェノール樹脂等のエンジニアリングプラスチック材料でもよく、挟持する管状部材の強度が低い場合には、シリコンゴムやブチルゴム、ネオンプレンゴムなどの合成ゴム等、ゴム系材料で形成してもよい。
【００３６】
なおまた、マーキング機構２６を変更することによって、管状部材の外筒面の塗装や清掃、エアブロー等の加工や作業などに適用でき、また従動部２４の第２のテーパ部材５０を、スライドアクチュエータ４５や圧縮ばね５２を設けて自動的に進退させる構成としたが、手動で第２のテーパ部材５０を進退させて管状部材を第１のテーパ部材３９とで挟持するように構成してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複雑な機構とならず、手間のかかる調整や保守等の必要もなく、また管状部材に傷や汚れを付ける虞もなく、マーキング等のための回転を行なわせることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す上面図である。
【図３】本発明の一実施形態における要部の正面図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるマーキング機構の側面図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるマーキング機構の正面図で、図５（ａ）はマーキング待機状態を示す正面図、図５（ｂ）はマーキング状態を示す部分正面図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるガラス管を挟持した状態を示す要部の正面図である。
【図７】第１の従来例を示す概略の正面図である。
【図８】第１の従来例における要部の側面図である。
【図９】第２の従来例を示す正面図である。
【図１０】第２の従来例の側面図である。
【図１１】第１の従来例における要部を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
２５…管状部材搬送機構
２６…マーキング機構
３０，４５…スライドアクチュエータ
３４…第１の軸受
３５…駆動モータ
３９…第１のテーパ部材
４７…第２の軸受
５０…第２のテーパ部材
５２…圧縮ばね
５６…ガラス管
５８…ロータリーアクチュエータ
６１…筆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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