【手続補正書】
【提出日】平成18年6月20日(2006.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の方向について光の空間周波数をフィルタリングする光学ローパスフィルタと、
前記光学ローパスフィルタによりフィルタリングされた画像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子により撮像された画像における画素値の分布をフィルタリングするデジタルフィルタであって前記一の方向と他の方向で異なるフィルタ処理を行うデジタルフィルタと
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記デジタルフィルタは、一の画素の画素値を、前記一の画素の近傍に位置する画素の画素値の加重平均として求める
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記デジタルフィルタは、一の画素の画素値を、前記一の画素に対し前記一の方向に位置する画素の画素値に基づいて得られる値と、前記一の画素に対し前記一の方向と異なる他の方向に位置する画素の画素値に基づいて得られる値との加重平均として求める
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記加重平均において、前記一の画素に対して前記一の方向に位置する画素の画素値に用いられる重み係数は、前記一の方向と異なる他の方向に位置する画素の画素値に用いられる重み係数より大きい
請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記一の画素、及び前記一の画素に対し前記一の方向に位置する画素の間における画素値の相関の強さを示す第１相関値を求める第１相関算出部と、
前記一の画素、及び前記一の画素に対し前記一の方向と異なる方向に位置する画素の間における画素値の相関の強さを示す第２相関値を求める第２相関算出部と、
前記第１相関値および前記第２相関値に基づいて前記加重平均で用いるべき重み係数を求める係数算出部と
をさらに備える請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記係数算出部は、前記第１相関値に所定値を加えた重み付き相関値が、前記重み付き相関値および前記第２相関値の和にしめる比率を重み係数として求める
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記所定値は、前記第１相関値に正の値を乗じて得られた値である
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記他の方向は、前記一の方向に交差する方向である
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像素子は、光電変換素子が斜方格子配列されており、
前記光学ローパスフィルタは、前記フィルタリングを行う前記一の方向が、水平方向に対し実質的に＋４５°又は−４５°となるように傾けて配置されている
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像素子は、光電変換素子が方形格子配列されており、
前記光学ローパスフィルタは、前記フィルタリングを行う前記一の方向が、水平方向または垂直方向に実質的に一致するように配置されている
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記光学ローパスフィルタが光の空間周波数をフィルタリングする前記一の方向に関する情報を外部から受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた前記一の方向に関する情報を記憶する記憶部と
をさらに備え、
前記デジタルフィルタは、前記記憶部に記憶されている前記一の方向に関する情報を利用して前記フィルタ処理を行う
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記撮像素子により撮像された画像のＢ画素及びＧ画素の位置におけるＲ画素の画素値を算出することにより、前記Ｒ画素を補間処理するＲ画素補間処理部と、
前記画像のＲ画素及びＢ画素の位置におけるＧ画素の画素値を算出することにより、前記Ｇ画素を補間処理するＧ画素補間処理部と、
前記画像のＲ画素及びＧ画素の位置におけるＢ画素の画素値を算出することにより、前記Ｂ画素を補間処理するＢ画素補間処理部と
をさらに備え、
前記Ｇ画素補間処理部が有する前記デジタルフィルタは、前記Ｇ画素の画素値から、前記Ｒ画素及び前記Ｂ画素の位置における前記Ｇ画素の画素値を算出し、
前記Ｒ画素補間処理部は、
前記Ｒ画素の画素値、及び前記Ｇ画素補間処理部が出力した前記Ｇ画素の画素値から、前記Ｂ画素の位置における前記Ｒ画素の画素値を算出する第１デジタルフィルタと、
前記Ｒ画素の画素値から、前記Ｇ画素の位置における前記Ｒ画素の画素値を算出する第２デジタルフィルタと
を有し、
前記Ｂ画素補間処理部は、
前記Ｂ画素の画素値、及び前記Ｇ画素補間処理部が出力した前記Ｇ画素の画素値から、前記Ｒ画素の位置における前記Ｂ画素の画素値を算出する第１デジタルフィルタと、
前記Ｂ画素の画素値から、前記Ｇ画素の位置における前記Ｂ画素の画素値を算出する第２デジタルフィルタと
を有する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記Ｂ画素補間処理部は、
前記Ｂ画素の画素値、及び前記Ｇ画素補間処理部が出力した前記Ｇ画素の画素値から、前記一の方向と交差する前記他の方向に隣接している前記Ｇ画素の位置における前記Ｂ画素の画素値を算出する第３デジタルフィルタ
をさらに有し、
前記Ｂ画素補間処理部が有する前記第２デジタルフィルタは、前記Ｂ画素の画素値から、前記一の方向に隣接している前記Ｇ画素の位置における前記Ｂ画素の画素値を算出する
請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記Ｂ画素補間処理部が有する前記第１デジタルフィルタは、前記Ｇ画素補間処理部が有する前記デジタルフィルタが算出した前記Ｒ画素の位置における前記Ｇ画素の画素値、及び前記Ｒ画素の近傍において前記一の方向に並んでいるＢ画素及びＧ画素の画素値から、前記Ｒ画素の位置における前記Ｂ画素の画素値を算出し、
前記Ｂ画素補間処理部が有する前記第２デジタルフィルタは、前記Ｇ画素に対し前記一の方向に隣接しているＢ画素の画素値から、前記Ｇ画素の位置における前記Ｂ画素の画素値を算出し、
前記Ｂ画素補間処理部が有する前記第３デジタルフィルタは、前記Ｇ画素の画素値、前記Ｇ画素に対し前記他の方向に隣接している前記Ｂ画素の画素値、及び前記Ｇ画素補間処理部が有する前記デジタルフィルタが算出した前記Ｇ画素に前記他の方向に隣接しているＧ画素の画素値から、前記Ｇ画素の位置における前記Ｂ画素の画素値を算出する
請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
光学ローパスフィルタにより一の方向について光の空間周波数をフィルタリングする光学的フィルタリング段階と、
撮像素子を用いて前記光学ローパスフィルタによりフィルタリングされた画像を撮像する撮像段階と、
デジタルフィルタを用いて、前記撮像素子により撮像された画像における画素値の分布をフィルタリングするデジタルフィルタ段階であって、前記一の方向と他の方向で異なるフィルタ処理を行うデジタルフィルタ段階と
を備える撮像方法。
【請求項１６】
光学ローパスフィルタにより一の方向について光の空間周波数をフィルタリングされた後に撮像素子を用いて撮像された画像信号を処理する信号処理方法であって、
デジタルフィルタを用いて前記撮像素子により撮像された画像における画素値の分布をフィルタリングするデジタルフィルタ段階であって、前記一の方向と他の方向で異なるフィルタ処理を行うデジタルフィルタ段階
を備える信号処理方法。
【請求項１７】
光学ローパスフィルタにより一の方向について光の空間周波数をフィルタリングされた後に撮像素子を用いて撮像された画像をコンピュータに処理させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
デジタルフィルタを用いて前記撮像素子により撮像された画像における画素値の分布をフィルタリングするデジタルフィルタ手順であって、前記一の方向と他の方向で異なるフィルタ処理を行うデジタルフィルタ手順
を実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、上記の撮像装置は、光学ローパスフィルタが光の空間周波数をフィルタリングする一の方向に関する情報を外部から受け付ける入力部と、入力部が受け付けた一の方向に関する情報を記憶する記憶部とをさらに備え、デジタルフィルタは、記憶部に記憶されている一の方向に関する情報を利用してフィルタ処理を行うことであってもよい。前記撮像素子により撮像された画像のＢ画素及びＧ画素の位置におけるＲ画素の画素値を算出することにより、前記Ｒ画素を補間処理するＲ画素補間処理部と、前記画像のＲ画素及びＢ画素の位置におけるＧ画素の画素値を算出することにより、前記Ｇ画素を補間処理するＧ画素補間処理部と、前記画像のＲ画素及びＧ画素の位置におけるＢ画素の画素値を算出することにより、前記Ｂ画素を補間処理するＢ画素補間処理部とをさらに備え、前記Ｇ画素補間処理部が有する前記デジタルフィルタは、前記Ｇ画素の画素値から、前記Ｒ画素及び前記Ｂ画素の位置における前記Ｇ画素の画素値を算出し、前記Ｒ画素補間処理部は、前記Ｒ画素の画素値、及び前記Ｇ画素補間処理部が出力した前記Ｇ画素の画素値から、前記Ｂ画素の位置における前記Ｒ画素の画素値を算出する第１デジタルフィルタと、前記Ｒ画素の画素値から、前記Ｇ画素の位置における前記Ｒ画素の画素値を算出する第２デジタルフィルタとを有し、前記Ｂ画素補間処理部は、前記Ｂ画素の画素値、及び前記Ｇ画素補間処理部が出力した前記Ｇ画素の画素値から、前記Ｒ画素の位置における前記Ｂ画素の画素値を算出する第１デジタルフィルタと、前記Ｂ画素の画素値から、前記Ｇ画素の位置における前記Ｂ画素の画素値を算出する第２デジタルフィルタとを有してもよい。前記Ｂ画素補間処理部は、前記Ｂ画素の画素値、及び前記Ｇ画素補間処理部が出力した前記Ｇ画素の画素値から、前記一の方向と交差する前記他の方向に隣接している前記Ｇ画素の位置における前記Ｂ画素の画素値を算出する第３デジタルフィルタをさらに有し、前記Ｂ画素補間処理部が有する前記第２デジタルフィルタは、前記Ｂ画素の画素値から、前記一の方向に隣接している前記Ｇ画素の位置における前記Ｂ画素の画素値を算出してもよい。前記Ｂ画素補間処理部が有する前記第１デジタルフィルタは、前記Ｇ画素補間処理部が有する前記デジタルフィルタが算出した前記Ｒ画素の位置における前記Ｇ画素の画素値、及び前記Ｒ画素の近傍において前記一の方向に並んでいるＢ画素及びＧ画素の画素値から、前記Ｒ画素の位置における前記Ｂ画素の画素値を算出し、前記Ｂ画素補間処理部が有する前記第２デジタルフィルタは、前記Ｇ画素に対し前記一の方向に隣接しているＢ画素の画素値から、前記Ｇ画素の位置における前記Ｂ画素の画素値を算出し、前記Ｂ画素補間処理部が有する前記第３デジタルフィルタは、前記Ｇ画素の画素値、前記Ｇ画素に対し前記他の方向に隣接している前記Ｂ画素の画素値、及び前記Ｇ画素補間処理部が有する前記デジタルフィルタが算出した前記Ｇ画素に前記他の方向に隣接しているＧ画素の画素値から、前記Ｇ画素の位置における前記Ｂ画素の画素値を算出してもよい。