【手続補正書】
【提出日】平成18年2月27日(2006.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体から信号を読みだしてデータを再生する際の読み出し状態を制御する読み出し制御装置において、
前記記録媒体から読みだした信号に基づいてデータを求め、当該求めたデータの誤り訂正を行う誤り訂正手段と、
前記記録媒体から読みだした信号に基づいてエラーを算出するエラー算出手段と、
前記誤り訂正手段による誤り訂正の評価結果を基に、前記記録媒体から読みだしたデータのエラーレートを算出する、エラーレート算出手段と、
前記エラーレート算出手段が算出した前記エラーレートが極小値または極小値に近い値となる値を求めて、その値をエラー信号のバイアス値として決定するバイアス決定手段と、
前記バイアス決定手段が決定したバイアス値を前記エラー算出手段で算出したエラーに加算して新しいエラー信号を生成する、エラー信号生成手段と
を有し、
前記新しいエラー信号を用いて前記記録媒体から信号を読みだすことを特徴とする、読み出し制御装置。
【請求項２】
前記バイアス決定手段は、前記エラーレート算出手段が算出したエラーレートの変化量が所定値以下のときの値をエラー信号のバイアス値として決定する、
請求項１に記載の読み出し制御装置。
【請求項３】
前記データは、
所定の符号化ブロックを単位として符号化されており、
前記誤り訂正手段は、
前記符号化ブロックを単位として前記誤り訂正を行い、
前記エラーレート算出手段は、
前記誤り訂正が正確に行われたデータ数、前記誤り訂正が正確に行われなかったデータ数、前記誤り訂正が正確に行われた符号化ブロック数および前記誤り訂正が正確に行われなかった符号化ブロック数のうち少なくとも一を用いて前記エラーレートを算出する
請求項１に記載の読み出し制御装置。
【請求項４】
前記エラーレート算出手段は、
前記誤り訂正が正確に行われたデータ数、前記誤り訂正が正確に行われなかったデータ数、前記誤り訂正が正確に行われた符号化ブロック数および前記誤り訂正が正確に行われなかった符号化ブロック数のうち少なくとも一を、単数または複数の前記符号化ブロックについて積算した結果を用いて前記エラーレートを算出する
請求項３に記載の読み出し制御装置。
【請求項５】
前記積算する符号化ブロックの数を制御する積算符号化ブロック数制御手段をさらに有する
請求項４に記載の読み出し制御装置。
【請求項６】
前記データは、情報データを構成する複数のバイトデータをマトリクス状に配置したときに各行毎の列方向の誤り訂正符号を示す内符号パリティと、各列毎の行方向の誤り訂正符号を示す外符号パリティと、前記情報データとを有し、
前記誤り訂正手段は、前記内符号パリティを用いた内符号誤り訂正と、前記外符号パリティを用いた外符号誤り訂正とを行う
請求項４に記載の読み出し制御装置。
【請求項７】
前記内符号誤り訂正について前記積算した結果を記憶する単数または複数の第１の記憶手段と、
前記外符号誤り訂正について前記積算した結果を記憶する単数または複数の第２の記憶手段とを有する
請求項６に記載の読み出し制御装置。
【請求項８】
前記エラーレート算出手段は、前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段に記憶された前記積算した結果を所定の順序で読み出す
請求項７に記載の読み出し制御装置。
【請求項９】
前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段は、前段の記憶データを後段に順次に出力可能なように直列に接続されており、
前記エラーレート算出手段は、前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段のうち一の記憶手段にアクセスを行う
請求項８に記載の読み出し制御装置。
【請求項１０】
前記記録媒体は、光ディスクであり、
前記制御手段は、レーザダイオードの発振光量、レーザダイオードの高周波重畳周波数、レーザダイオードの高周波重畳振幅、フォトダイオードのゲイン、フィルタ特性、フォーカス状態、トラッキング状態、ＲＦ信号の特性、前記光ディスクの傾きおよび前記光ディスクの回転速度の少なくとも一を制御する
請求項１に記載の読み出し制御装置。
【請求項１１】
記録媒体から読みだした信号に基づいてデータを再生する再生手段と、
前記記録媒体から読みだした信号に基づいてエラーを算出するエラー算出手段と、
前記再生手段が再生したデータの誤り訂正を行う誤り訂正手段と、
前記記録媒体から読みだした信号に基づいてエラーを算出するエラー算出手段と、
前記誤り訂正手段による誤り訂正の評価結果を基に、前記再生手段が再生したデータのエラーレートを算出する、エラーレート算出手段と、
前記エラーレートを算出手段が算出した前記エラーレートが極小値または極小値に近い値となる値を求めて、その値をエラー信号のバイアス値として決定するバイアス決定手段と、
前記バイアス決定手段が決定したバイアス値を前記エラー算出手段で算出したエラーに加算して新しいエラー信号を生成する、エラー信号生成手段と、
を有し、
前記新しいエラー信号を用いて前記記録媒体から信号を読みだし、読みだした信号に基づいてデータを再生する、
再生装置。
【請求項１２】
記録媒体にデータを示す信号を記録する記録手段と、
前記記録媒体から信号を読みだす読み出し手段と、
前記記録媒体から読みだした信号に基づいてデータを求め、当該データの誤り訂正を行う誤り訂正手段と、
前記記録媒体から読みだした信号に基づいてエラーを算出するエラー算出手段と、
前記誤り訂正手段による誤り訂正の評価結果を基に、前記記録媒体から読みだしたデータのエラーレートを算出する、エラーレート算出手段と、
前記エラーレート算出手段が算出した前記エラーレートが極小値または極小値に近い値となる値を求めて、その値をエラー信号のバイアス値として決定するバイアス決定手段と、
前記バイアス決定手段が決定したバイアス値を前記エラー算出手段で算出したエラーに加算して新しいエラー信号を生成する、エラー信号生成手段と
を有し、
前記新しいエラー信号を用いて前記記録媒体にデータを示す信号を記録する、
記録装置。
【請求項１３】
記録時に記録パラメータを所定の周波数で変調し、再生時に前記変調に同期したエラーレートの変化量を計算し、当該計算した値に比例する値を前記記録パラメータに加算して、前記エラーレートが小さくなるように前記記録パラメータを決定する
請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
記録媒体から信号を読みだしてデータを再生する際の読み出し状態を制御する読み出し制御方法において、
前記記録媒体から読みだした信号に基づいてデータを求め、当該データの誤り訂正を行い、
前記記録媒体から読みだした信号に基づいてエラーを算出し、
前記誤り訂正の評価結果を基に、前記記録媒体から読みだしたデータのエラーレートを算出し、
前記算出した前記エラーレートが極小値または極小値に近い値となる値を求めて、その値をエラー信号のバイアス値として決定し、
前記決定したバイアス値を前記エラーに加算して新しいエラー信号を生成し、
前記新しいエラー信号を用いて前記記録媒体から信号を読みだすことを特徴とする、読み出し制御方法。
【請求項１５】
記録媒体にデータを示す信号を記録し、
前記記録媒体から信号を読みだし、
前記記録媒体から読みだした信号に基づいてデータを求め、当該データの誤り訂正を行い、
前記記録媒体から読みだした信号に基づいてエラーを算出し、
前記誤り訂正の評価結果を基に、前記記録媒体から読みだしたデータのエラーレートを算出し、
前記算出した前記エラーレートが極小値または極小値に近い値となる値を求めて、その値をエラー信号のバイアス値として決定し、
前記決定したバイアス値を前記エラー算出手段で算出したエラーに加算して新しいエラー信号を生成し、
前記新しいエラー信号を用いて前記記録媒体にデータを示す信号を記録する、
記録方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した従来技術の問題点を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の読み出し制御装置は、記録媒体から信号を読みだしてデータを再生する際の読み出し状態を制御する読み出し制御装置において、前記記録媒体から読みだした信号に基づいてデータを求め、当該求めたデータの誤り訂正を行う誤り訂正手段と、前記記録媒体から読みだした信号に基づいてエラーを算出するエラー算出手段と、前記誤り訂正手段による誤り訂正の評価結果を基に、前記記録媒体から読みだしたデータのエラーレートを算出する、エラーレート算出手段と、前記エラーレート算出手段が算出した前記エラーレートが極小値または極小値に近い値となる値を求めて、その値をエラー信号のバイアス値として決定するバイアス決定手段と、前記バイアス決定手段が決定したバイアス値を前記エラー算出手段で算出したエラーに加算して新しいエラー信号を生成する、エラー信号生成手段とを有し、前記新しいエラー信号を用いて前記記録媒体から信号を読みだすことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明の再生装置は、記録媒体から読みだした信号に基づいてデータを再生する再生手段と、前記記録媒体から読みだした信号に基づいてエラーを算出するエラー算出手段と、前記再生手段が再生したデータの誤り訂正を行う誤り訂正手段と、前記記録媒体から読みだした信号に基づいてエラーを算出するエラー算出手段と、前記誤り訂正手段による誤り訂正の評価結果を基に、前記再生手段が再生したデータのエラーレートを算出する、エラーレート算出手段と、前記エラーレートを算出手段が算出した前記エラーレートが極小値または極小値に近い値となる値を求めて、その値をエラー信号のバイアス値として決定するバイアス決定手段と、前記バイアス決定手段が決定したバイアス値を前記エラー算出手段で算出したエラーに加算して新しいエラー信号を生成する、エラー信号生成手段と、を有し、前記新しいエラー信号を用いて前記記録媒体から信号を読みだし、読みだした信号に基づいてデータを再生する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明の記録装置は、記録媒体にデータを示す信号を記録する記録手段と、前記記録媒体から信号を読みだす読み出し手段と、前記記録媒体から読みだした信号に基づいてデータを求め、当該データの誤り訂正を行う誤り訂正手段と、前記記録媒体から読みだした信号に基づいてエラーを算出するエラー算出手段と、前記誤り訂正手段による誤り訂正の評価結果を基に、前記記録媒体から読みだしたデータのエラーレートを算出する、エラーレート算出手段と、前記エラーレート算出手段が算出した前記エラーレートが極小値または極小値に近い値となる値を求めて、その値をエラー信号のバイアス値として決定するバイアス決定手段と、前記バイアス決定手段が決定したバイアス値を前記エラー算出手段で算出したエラーに加算して新しいエラー信号を生成する、エラー信号生成手段とを有し、前記新しいエラー信号を用いて前記記録媒体にデータを示す信号を記録する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の読み出し制御方法は、記録媒体から信号を読みだしてデータを再生する際の読み出し状態を制御する読み出し制御方法において、前記記録媒体から読みだした信号に基づいてデータを求め、当該データの誤り訂正を行い、前記記録媒体から読みだした信号に基づいてエラーを算出し、前記誤り訂正の評価結果を基に、前記記録媒体から読みだしたデータのエラーレートを算出し、前記算出した前記エラーレートが極小値または極小値に近い値となる値を求めて、その値をエラー信号のバイアス値として決定し、前記決定したバイアス値を前記エラーに加算して新しいエラー信号を生成し、前記新しいエラー信号を用いて前記記録媒体から信号を読みだすことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の記録方法は、記録媒体にデータを示す信号を記録し、前記記録媒体から信号を読みだし、前記記録媒体から読みだした信号に基づいてデータを求め、当該データの誤り訂正を行い、前記記録媒体から読みだした信号に基づいてエラーを算出し、前記誤り訂正の評価結果を基に、前記記録媒体から読みだしたデータのエラーレートを算出し、前記算出した前記エラーレートが極小値または極小値に近い値となる値を求めて、その値をエラー信号のバイアス値として決定し、前記決定したバイアス値を前記エラー算出手段で算出したエラーに加算して新しいエラー信号を生成し、前記新しいエラー信号を用いて前記記録媒体にデータを示す信号を記録する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
【数１】
ＥＲ＝｛（ａ＋ｃ＋ｅ）／（１ＥＥＣブロック内に含まれるバイト数×３）｝×１／５
＋｛ｄ／（ＰＯ符号化ブロック数）
＋（ｂ＋ｆ）／（ＰＩ符号化ブロック数×２）｝×４／５
ただし、ａは、ＰＩ１誤り訂正完了バイト数であり、
ｂは、ＰＩ１誤り訂正不能符号ブロック数であり、
ｃは、ＰＯ誤り訂正完了バイト数であり、
ｄは、ＰＯ誤り訂正不能符号ブロック数であり、
ｅは、ＰＩ（２）誤り訂正完了バイト数であり、
ｆは、ＰＩ（２）誤り訂正不能符号ブロック数である。
…（１）
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
以下、マイクロコンピュータ１９におけるパラメータ指示信号Ｓ１９ａの生成方法について説明する。
パラメータ指示信号は、前述したように、フォーカスエラー信号および／またはトラッキングエラー信号に与えられるバイアスを示しており、当該バイアスはパラメータエラー信号を用いて生成される。
ここで、パラメータエラー信号は、前記バイアスの最適値からの差である。
なお、バイアスの最適値とは、図４に示すように、エラーレートが最も小さくなるバイアスの値である。
図４において、縦軸はディスクから読みだしたデータのエラーを示し、横軸はパラメータエラー信号のバイアスを示す。パラメータエラー信号のバイアスとは、たとえば、フォーカスエラー信号および／またはトラッキングエラー信号についてのバイアスを示す。たとえば、パラメータエラー信号のバイアスとしてフォーカスエラー信号を例示して述べると、ディスクから読みだしたデータのエラーが最低になるフォーカスエラー信号についての最適なバイアスが存在することを示している。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
先ず、マイクロコンピュータ１９におけるパラメータエラー信号の生成方法について説明する。
図５は、マイクロコンピュータ１９におけるパラメータエラー信号の生成のフローチャートである。本実施の形態の理解を促進するため、パラメータエラー信号として、たとえば、フォーカスエラー信号を例示して補足説明を行う。
なお、図５に示した処理は、図４に図解した最適値を、数値計算で行われている「逐次接近法」で求めていく処理を示している。
また、数学的（または物理学的に言えば、図５に示した処理は、図４（Ａ）に示した曲線を微分していき、微分値が小さな値を求めて、最適値を求めることを意味している。
パラメータｐｒｔ（フォーカスエラー）は、中心値ｃｅｎｔ（フォーカスエラーが０の値）に対して振幅値ａｍｐを加算および減算して決定される。また、パラメータを変更してからエラーレートを取り込むまでの時間をｐｅｒｉｏｄとする。また、パラメータエラー信号の積分値をｍｅｓとする。また、パラメータエラー信号を積分する回数をｃｎｔとする。なお、パラメータエラー信号の積分値ｍｅｓを求めるのは、ノイズを除去するためである。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
ステップＳ１０１：マイクロコンピュータ１９は、パラメータエラー信号（フォーカスエラー信号）の積分値ｍｅｓを初期値０に設定する。
ステップＳ１０２：マイクロコンピュータ１９は、積分回数ｃｎｔが０であるか否かを判断し、０であると判断した場合には（フォーカスエラーが０であると判断した場合には）当該処理を終了し、０でないと判断した場合にはステップＳ１０３の処理を実行する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
ステップＳ１０３：マイクロコンピュータ１９は、中心値ｃｅｎｔ（フォーカスエラーが０の値）に振幅値ａｍｐ（予想バイアス値）を加算し、当該加算結果をパラメータｐｒｔに代入する。
ステップＳ１０４：マイクロコンピュータ１９は、ｐｅｒｉｏｄ／２の時間だけ待ち状態になる。
ステップＳ１０５：マイクロコンピュータ１９は、図２に示すレジスタ１７３1 から入力した誤り訂正評価用信号Ｓ１７ａを用いて前記式（１）に基づいてエラーレートＥＲを算出し、当該エラーレートＥＲを変数ｍｅｓ２に代入する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
ステップＳ１０６：マイクロコンピュータ１９は、中心値ｃｅｎｔ（フォーカスエラーが０である値）から振幅値ａｍｐ（予想バイアス値）を減算し、当該減算結果をパラメータｐｒｔに代入する。
ステップＳ１０７：マイクロコンピュータ１９は、ｐｅｒｉｏｄ／２の時間だけ待ち状態になる。
ステップＳ１０８：マイクロコンピュータ１９は、図２に示すレジスタ１７３1 から入力した誤り訂正評価用信号Ｓ１７ａを用いて、前記式（１）に基づいてエラーレートＥＲを算出し、前回のエラーレートＥＲを示す変数ｍｅｓ２から今回求めたエラーレートＥＲを減算し、当該減算結果を変数ｍｅｓ２に代入する。したがって、変数ｍｅｓ２は、前回のエラーレートＥＲと今回のエラーレートＥＲとの差を示している。
このとき、変数ｍｅｓ２が示す値が、パラメータエラー信号（フォーカスエラー信号）を１回積分した値になる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
ステップＳ１０９：マイクロコンピュータ１９は、ステップＳ１０８で得られた、前回と今回とのエラーレートＥＲの差を示す変数ｍｅｓ２が、所定値ＰＲＴ＿ＥＲＲＴＨ（エラーしきい値）より大きいか否かを判断し（すなわち、図４における極小値近傍にあり、前回と今回とのエラーレートＥＲの差が非常に少ない部分に達したか否かを判断し）、前回と今回とのエラーレートＥＲの差を示す変数ｍｅｓ２が、所定値ＰＲＴ＿ＥＲＲＴＨより大きいと判断した場合にはまだ極小値には到達していないとしてステップＳＳ１０２の処理に戻る。一方、小さいと判断した場合には、ステップＳ１１０の処理を実行する。
図４に例示的に示したように、曲線の傾斜が大きい部分では、前回と今回とのエラーレートＥＲの差を示す変数ｍｅｓ２が所定値ＰＲＴ＿ＥＲＲＴＨより大きく、バイアスの最適値を示す極小値の近傍になると、曲線の傾斜が大きい部分では、前回と今回とのエラーレートＥＲの差を示す変数ｍｅｓ２が所定値ＰＲＴ＿ＥＲＲＴＨより小さくなる。
ここで、前回と今回とのエラーレートＥＲの差を示す変数ｍｅｓ２は、正常な計測条件のもとでは、最適値に向かうにつれて図４に曲線として示したように、所定値ＰＲＴ＿ＥＲＲＴＨ内に収まるが、ＤＶＤ２のディスク面の傷や汚れなどの要因があると、何度も上述した反復処理も変数ｍｅｓ２が所定値ＰＲＴ＿ＥＲＲＴＨ内に収まらない場合がある。その場合は、つまり、前回と今回とのエラーレートＥＲの差を示す変数ｍｅｓ２が所定値ＰＲＴ＿ＥＲＲＴＨ内に収まらない場合の変数ｍｅｓ２は不正データであると判断し、当該変数ｍｅｓ２の値はパラメータエラー信号の積分値ｍｅｓに加算しないようにする。すなわち当該変数ｍｅｓ２を破棄する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
ステップＳ１１０：マイクロコンピュータ１９は、パラメータエラー信号の積分値ｍｅｓに、ステップＳ１０８で得た前回と今回とのエラーレートＥＲの差を示す変数ｍｅｓ２の値を加算し、当該加算結果を積分値ｍｅｓとする。
ステップＳ１１１：マイクロコンピュータ１９は、パラメータエラー信号を積分する回数ｃｎｔを１だけデクリメントする。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
すなわち、図５に示す処理では、パラメータｐｒｔが「ｃｅｎｔ＋ａｍｐ」の場合のエラーレートＥＲから、パラメータｐｒｔが「ｃｅｎｔ−ａｍｐ」の場合のエラーレートＥＲを減算した値を示す、エラーレートの差を意味する変数ｍｅｓ２が所定値ＰＲＴ＿ＥＲＲＴＨ内の場合には、パラメータエラー信号の積分値ｍｅｓに当該変数ｍｅｓ２を加算し（すなわち変数ｍｅｓ２を積分の対象とし）、当該加算をｃｎｔで示される回数だけ行ったときの積分値ｍｅｓを最終的に求めるパラメータエラー信号とする。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
ここで、上述したステップＳ１０２からステップＳ１１１の処理ループは、方形波を乗じて取り出すことを意味する。方形波を乗ずることは、電子工学的として言えば、図４（Ｂ）に図解したように、方形波を変調波として変調することを意味する。つまり、所定周波数の方形波を変調波として用いて変調し、この変調に同期させてエラーレートの変化分を計算し、この計算値に比例する量をパラメータ加算してエラーレートが小さくなるようにパラメータを決定する。
例えば、「ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４，．．．」のサンプルデータ列があるとすると、これに方形波を乗ずると、「ｄ１，−ｄ２，ｄ３，−ｄ４，．．．」となる。さらに、これに積分を実行すると、積分値ｓｕｍは下記式（２）のようになる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
ここで、上記式（２）のｓｕｍは、図５の積分値ｍｅｓに相当し、上記式（２）の（ｄ（ｎ−１）−ｄｎ）は図５の前回と今回とのエラーレートＥＲの差を示す変数ｍｅｓ２に相当する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
以上、方形波を乗じて積分する方法を示したが、正弦波などを乗じて積分してもよい。すなわち、変調波を上記方形波に代えて、上述した処理を行うこともできる。
次に、マイクロコンピュータ１９において、図５に示す処理によって生成したパラメータエラー信号をフィードバックし、パラメータ指示信号を生成する方法を説明する。
図６は、マイクロコンピュータ１９におけるパラメータ指示信号を生成する方法のフローチャートである。
ステップＳ２０１：マイクロコンピュータ１９は、初期設定を行う。具体的には、パラメータの中心値ｃｅｎｔを０、振幅ａｍｐをＰＲＴ＿ＡＭＰ、ｐｅｒｉｏｄを１／２変調周期であるＰＲＴ＿ＰＥＲの２倍、ｃｎｔをＰＲＴ＿ＣＮＴに設定する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
ステップＳ２０２：マイクロコンピュータ１９は、図５に基づいた処理を行って、パラメータエラー信号ｍｅｓを生成する。
ステップＳ２０３：マイクロコンピュータ１９は、ステップＳ２０２で得られたパラメータエラー信号ｍｅｓ（たとえば、フォーカスエラー信号）の絶対値を、自動調整終了条件である閾値ＰＲＴ＿Ｅと比較し、ＰＲＴ＿Ｅより小さければステップＳ２０４の処理を実行し、そうでなければステップＳ２０５の処理を実行する。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
ステップＳ２０４：マイクロコンピュータ１９は、ステップＳ２０２で用いたパラメータの中心値ｃｅｎｔをパラメータｐｒｔとして処理を終了する。
ステップＳ２０５：マイクロコンピュータ１９は、ステップＳ２０２で得られたパラメータエラー信号ｍｅｓ（たとえば、フォーカスエラー信号）に、予め決められたゲインＰＲＴ＿Ｇを乗算し、その結果をパラメータの中心値ｃｅｎｔに加算し、当該加算結果を中心値ｃｅｎｔに代入し、ステップＳ２０２の処理に戻る。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
以後、マイクロコンピュータ１９は、ステップＳ２０３で、パラメータエラー信号ｍｅｓ（たとえば、フォーカスエラー信号）が閾値ＰＲＴ＿Ｅ以下になるまでパラメータの中心値ｃｅｎｔを変更しながら測定を続ける。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2000251419.tif 000001