(57)【要約】      （修正有）【課題】電気自動車制御システム用の監視装置を提供する。【解決手段】順次接続する内部抵抗監視ユニット、低域通過フィルタ、調整回路、Ａ/Ｄモジュール及びシングルチップマイクロコンピュータを含む。内部抵抗監視ユニットは、さらに、信号発生器、お互いに接続する増幅回路及び位相同期回路を含む。増幅回路は、演算増幅器Ｕ１、トランジスタＱ１、トランジスタＱ２、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、抵抗Ｒ７、コンデンサＣ１、コンデンサＣ２、コンデンサＣ３、コンデンサＣ４、電源端、接地端、入力端ｉｎｐｕｔ１及び出力端ｏｕｔｐｕｔ２を含む。前記演算増幅器Ｕ１は、ＮＥ５５３４である。システム全体が簡単であり、実現しやすく、運転及びメンテナンスコストが低く、伝送過程は、安定であり、信頼でき、実用価値及び経済価値が高い。【選択図】図４
0003224988.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車制御システム用の監視装置であって、
順次接続される内部抵抗監視ユニット、低域通過フィルタ、調整回路、Ａ/Ｄモジュール及びシングルチップマイクロコンピュータを含み、前記内部抵抗監視ユニットは、さらに、信号発生器、お互いに接続する増幅回路及び位相同期回路を含み、
前記増幅回路は、演算増幅器Ｕ１、トランジスタＱ１、トランジスタＱ２、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、抵抗Ｒ７、コンデンサＣ１、コンデンサＣ２、コンデンサＣ３、コンデンサＣ４、電源端、接地端、入力端ｉｎｐｕｔ１及び出力端ｏｕｔｐｕｔ２を含み、前記演算増幅器Ｕ１は、ＮＥ５５３４であり、
前記ＮＥ５５３４の同相入力端は、接地し、同相入力端は、お互いに直列接続するコンデンサＣ３及び抵抗Ｒ５によりトランジスタＱ２のエミッターに接続し、反相入力端は、抵抗Ｒ７により出力端ｏｕｔｐｕｔ２に接続し、反相入力端は、抵抗Ｒ６により入力端ｉｎｐｕｔ１に接続し、反相入力端は、コンデンサＣ２により前記トランジスタＱ２のベースに接続し、第５端は、コンデンサＣ４により接地端に接続し、第４端は、トランジスタＱ１及びトランジスタＱ２のコレクターに接続し、第４端は、さらに、電源端に接続し、前記電源端は、＋５ボルトの電圧源であり、
前記トランジスタＱ２のベースは、抵抗Ｒ４によりコンデンサＣ３の一端に接続し、前記コンデンサＣ３の他端は、接地端に接続し、前記トランジスタＱ２のベースは、さらに、抵抗Ｒ３により前記トランジスタＱ１のベースに接続し、前記トランジスタＱ１のベースは、コンデンサＣ１により前記トランジスタＱ２のエミッターに接続し、前記トランジスタＱ１のエミッターは、お互いに直列接続する抵抗Ｒ１及びＲ２によりトランジスタＱ１のベースに接続し、前記トランジスタＱ１は、ＰＮＰ管であり、前記トランジスタＱ２は、ＮＰＮ管であり、 
前記信号発生器は、抵抗Ｒ８、抵抗Ｒ９、抵抗Ｒ１０、抵抗Ｒ１１、抵抗Ｒ１２、コンデンサＣ５、コンデンサＣ６、コンデンサＣ７、コンデンサＣ８、水晶振動子Ｙ１、トランジスタＱ３、トランジスタＱ４及び出力端ｏｕｔｐｕｔ１を含む１ＫＨｚ正弦波信号発生器であり、
前記トランジスタＱ３のベースは、抵抗Ｒ８により電源端に接続し、エミッターは、抵抗Ｒ１０により電源端に接続し、ベースとエミッターとの間には、さらに、コンデンサＣ５が直列接続され、ベースは、さらに、お互いに並列接続する抵抗Ｒ９及びコンデンサＣ７により接地端に接続し、ベースは、さらに、お互いに直列接続する水晶振動子Ｙ１及びコンデンサＣ６により接地端に接続し、エミッターは、コンデンサＣ７により接地端に接続し、コレクターは、抵抗Ｒ１１により接地端に接続し、
前記トランジスタＱ４のベースは、前記トランジスタＱ３のコレクターに接続し、エミッターは、接地端に接続し、コレクターは、抵抗Ｒ１２により電源端に接続し、コレクターは、さらに、出力端ｏｕｔｐｕｔ１に接続し、電源端と接地端との間にはコンデンサＣ８が接続され、前記トランジスタＱ３は、ＰＮＰ管であり、前記トランジスタＱ４は、ＮＰＮ管であり、
前記位相同期回路は、ＡＤ６３０、入力端ｉｎｐｕｔ２、出力端ｏｕｔｐｕｔ３を含み、前記ＡＤ６３０のＲＩＮＡ端及びＲＡ端は、共に、前記入力端ｉｎｐｕｔ２に接続し、そのＣＨＡ端及びＣＨＢ端は、共にそのＲＦ端に接続し、そのＲＩＮＢ端及びＳＥＬＢ端は、接地端に接続すると共に、そのＣＯＭＰ端、ＶＯＵＴ端、ＲＢ端は、いずれも、出力端ｏｕｔｐｕｔ３に接続し、
前記入力端ｉｎｐｕｔ２は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ２に接続していることを特徴とする電気自動車制御システム用の監視装置。
【請求項２】
前記低域通過フィルタは、演算増幅器Ｕ２、演算増幅器Ｕ３、抵抗Ｒ１３、抵抗Ｒ１４、コンデンサＣ９、入力端ｉｎｐｕｔ３及び出力端ｏｕｔｐｕｔ４を含み、前記入力端ｉｎｐｕｔ３は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ３に接続しており、 
前記演算増幅器Ｕ２の反相入力端は、接地端に接続し、同相入力端は、抵抗Ｒ１３により入力端ｉｎｐｕｔ３に接続し、同相入力端は、コンデンサＣ９によりその出力端に接続し、その同相入力端は、さらに、抵抗Ｒ１４により前記演算増幅器Ｕ３の出力端に接続しており、
前記演算増幅器Ｕ２の出力端は、前記演算増幅器Ｕ３の同相入力端に接続し、前記演算増幅器Ｕ３の反相入力端は、接地端に接続し、その出力端は、出力端ｏｕｔｐｕｔ４に接続し、前記演算増幅器Ｕ２と演算増幅器Ｕ３は、共にＣＡ３１３０であることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車制御システム用の監視装置。
【請求項３】
前記調整回路は、演算増幅器Ｕ４、演算増幅器Ｕ５、抵抗Ｒ１５、抵抗Ｒ１６、抵抗Ｒ１７、抵抗Ｒ１８、抵抗Ｒ１９、抵抗Ｒ２０、コンデンサＣ１０、コンデンサＣ１１、ダイオードＤ１、ダイオードＤ２、入力端ｉｎｐｕｔ４及び出力端ｏｕｔｐｕｔ５をさらに含み、前記入力端ｉｎｐｕｔ４は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ４に接続し、前記演算増幅器Ｕ４の同相入力端は、抵抗Ｒ１５により前記入力端ｉｎｐｕｔ４に接続し、その反相入力端及び出力端は、抵抗Ｒ１６により接続し、その出力端は、抵抗Ｒ１７により前記演算増幅器Ｕ５の反相入力端に接続し、前記演算増幅器Ｕ５の反相入力端及び出力端は、抵抗Ｒ１９により接続し、その同相入力端は、お互いに並列接続するコンデンサＣ１０及び抵抗Ｒ１８により接地端に接続し、その出力端は、抵抗Ｒ２０により前記出力端ｏｕｔｐｕｔ５に接続し、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ５は、前記ダイオードＤ１の陽極及びダイオードＤ２の陰極に接続し、かつコンデンサＣ１１により接地端に接続し、前記ダイオードＤ１の陰極は、＋３．３ボルトの電圧源に接続し、前記ダイオードＤ２の陽極は、接地端に接続し、前記演算増幅器Ｕ４及び演算増幅器Ｕ５は、共に、ＡＤ８４７であり、
前記Ａ/Ｄモジュールは、演算増幅器ＯＰＡ８３５、アナログ・デジタル変換回路ＡＤＳ７０４２、抵抗Ｒ２１、コンデンサＣ１２、入力端ｉｎｐｕｔ５及び出力端ｏｕｔｐｕｔ６を含み、前記入力端ｉｎｐｕｔ５は、それぞれ、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ５及び前記演算増幅器ＯＰＡ８３５の反相入力端に接続し、前記演算増幅器ＯＰＡ８３５の同相入力端は、その出力端に接続し、その出力端は、抵抗Ｒ２１により前記アナログ・デジタル変換回路ＡＤＳ７０４２のＡＩＮＰ端に接続し、前記ＡＩＮＰ端は、さらに、コンデンサＣ１２により接地端に接続し、前記ＡＤＳ７０４２のＡＩＮＭ端は、接地端に接続し、そのＳＤＯ端は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ６により前記シングルチップマイクロコンピュータに接続し、前記シングルチップマイクロコンピュータは、ＴＭ４Ｃ１２９ＬＮＣＺＡＤであることを特徴とする請求項２に記載の電気自動車制御システム用の監視装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、監視装置の分野に関し、具体的には、電気自動車制御システム用の監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
純粋な電気自動車の応用技術は、現在の自動車業界の高度な技術発展の避けられない傾向として、車両エンジニアリング、モータ駆動技術、制御技術、電池技術などの分野の核心技術に関する。電気自動車制御システムは、運転者の操縦信号を変換器により電気信号に変換し、ケーブルを介して自動操舵エンジンに直接的に伝送するシステムである。電気自動車制御システムの主な構成部分は、運動センサ、中央コンピューター、作動器及び電源を含み、それは、動物の感知器官、大脳及び筋肉に相当する。そのため、その安定性は非常に重要であり、問題が現われると、電気自動車が制御不能になることを直接的に引き起こしてしまう。従来の監視装置では、故障が発生しやすく、頻繁に修理してメンテナンスする必要があり、運転コストが高く、経済利益を向上しにくかった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術における上記問題を解決するために、本考案は、設計が巧妙であり、構成が簡単である電気自動車制御システム用の監視装置を提供する。
【０００４】
上記目的を実現するために、本考案は、以下の技術案を採用する。
電気自動車制御システム用の監視装置であって、順次接続される内部抵抗監視ユニット、低域通過フィルタ、調整回路、Ａ/Ｄモジュール及びシングルチップマイクロコンピュータを含む。前記内部抵抗監視ユニットは、さらに、信号発生器、お互いに接続する増幅回路及び位相同期回路を含む。前記信号発生器は、前記電気自動車制御システムに接続している。前記増幅回路は、演算増幅器Ｕ１、トランジスタＱ１、トランジスタＱ２、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、抵抗Ｒ７、コンデンサＣ１、コンデンサＣ２、コンデンサＣ３、コンデンサＣ４、電源端、接地端、入力端ｉｎｐｕｔ１及び出力端ｏｕｔｐｕｔ２を含む。前記演算増幅器Ｕ１は、ＮＥ５５３４である。前記ＮＥ５５３４の同相入力端は、接地し、同相入力端は、お互いに直列接続するコンデンサＣ３及び抵抗Ｒ５によりトランジスタＱ２のエミッターに接続し、反相入力端は、抵抗Ｒ７により出力端ｏｕｔｐｕｔ２に接続し、反相入力端は、抵抗Ｒ６により入力端ｉｎｐｕｔ１に接続し、反相入力端は、コンデンサＣ２により前記トランジスタＱ２のベースに接続し、第５端は、コンデンサＣ４により接地端に接続し、第４端は、トランジスタＱ１及びトランジスタＱ２のコレクターに接続し、第４端は、さらに、電源端に接続し、前記電源端は、＋５ボルトの電圧源である。前記トランジスタＱ２のベースは、抵抗Ｒ４によりコンデンサＣ３の一端に接続し、前記コンデンサＣ３の他端は、接地端に接続している。前記トランジスタＱ２のベースは、さらに、抵抗Ｒ３により前記トランジスタＱ１のベースに接続している。前記トランジスタＱ１のベースは、コンデンサＣ１により前記トランジスタＱ２のエミッターに接続し、前記トランジスタＱ１のエミッターは、お互いに直列接続する抵抗Ｒ１及びＲ２によりトランジスタＱ１のベースに接続しており、前記トランジスタＱ１は、ＰＮＰ管であり、前記トランジスタＱ２は、ＮＰＮ管である。前記信号発生器は、抵抗Ｒ８、抵抗Ｒ９、抵抗Ｒ１０、抵抗Ｒ１１、抵抗Ｒ１２、コンデンサＣ５、コンデンサＣ６、コンデンサＣ７、コンデンサＣ８、水晶振動子Ｙ１、トランジスタＱ３、トランジスタＱ４及び出力端ｏｕｔｐｕｔ１を含む１ＫＨｚ正弦波信号発生器である。前記出力端ｏｕｔｐｕｔ１は、電気自動車制御システムに接続している。前記トランジスタＱ３のベースは、抵抗Ｒ８により電源端に接続し、エミッターは、抵抗Ｒ１０により電源端に接続し、ベースとエミッターとの間には、さらに、コンデンサＣ５が直列接続され、ベースは、さらに、お互いに並列接続する抵抗Ｒ９及びコンデンサＣ７により接地端に接続し、ベースは、さらに、お互いに直列接続する水晶振動子Ｙ１及びコンデンサＣ６により接地端に接続し、エミッターは、コンデンサＣ７により接地端に接続し、コレクターは、抵抗Ｒ１１により接地端に接続している。前記トランジスタＱ４のベースは、前記トランジスタＱ３のコレクターに接続し、エミッターは、接地端に接続し、コレクターは、抵抗Ｒ１２により電源端に接続し、コレクターは、さらに、出力端ｏｕｔｐｕｔ１に接続している。電源端と接地端との間にはコンデンサＣ８が接続されている。前記トランジスタＱ３は、��ＮＰ管であり、前記トランジスタＱ４は、ＮＰＮ管である。前記位相同期回路は、ＡＤ６３０、入力端ｉｎｐｕｔ２、出力端ｏｕｔｐｕｔ３を含む。前記ＡＤ６３０のＲＩＮＡ端及びＲＡ端は、共に、前記入力端ｉｎｐｕｔ２に接続し、そのＣＨＡ端及びＣＨＢ端は、共に、そのＲＦ端に接続し、そのＲＩＮＢ端及びＳＥＬＢ端は、接地端に接続すると共に、そのＣＯＭＰ端、ＶＯＵＴ端、ＲＢ端は、いずれも、出力端ｏｕｔｐｕｔ３に接続している。前記入力端ｉｎｐｕｔ２は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ２に接続している。
【０００５】
具体的には、前記低域通過フィルタは、演算増幅器Ｕ２、Ｕ３、抵抗Ｒ１３、抵抗Ｒ１４、コンデンサＣ９、入力端ｉｎｐｕｔ３及び出力端ｏｕｔｐｕｔ４を含む。前記入力端ｉｎｐｕｔ３は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ３に接続している。前記演算増幅器Ｕ２の反相入力端は、接地端に接続し、同相入力端は、抵抗Ｒ１３により入力端ｉｎｐｕｔ３に接続し、同相入力端は、コンデンサＣ９によりその出力端に接続し、同相入力端は、さらに、抵抗Ｒ１４により前記演算増幅器Ｕ３の出力端に接続している。前記演算増幅器Ｕ２の出力端は、前記演算増幅器Ｕ３の同相入力端に接続している。前記演算増幅器Ｕ３の反相入力端は、接地端に接続し、出力端は、出力端ｏｕｔｐｕｔ４に接続している。前記演算増幅器Ｕ２、Ｕ３は、共に、ＣＡ３１３０である。
【０００６】
具体的には、前記調整回路は、演算増幅器Ｕ４、演算増幅器Ｕ５、抵抗Ｒ１５、抵抗Ｒ１６、抵抗Ｒ１７、抵抗Ｒ１８、抵抗Ｒ１９、抵抗Ｒ２０、コンデンサＣ１０、コンデンサＣ１１、ダイオードＤ１、ダイオードＤ２、入力端ｉｎｐｕｔ４及び出力端ｏｕｔｐｕｔ５を含む。前記入力端ｉｎｐｕｔ４は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ４に接続している。前記演算増幅器Ｕ４の同相入力端は、抵抗Ｒ１５により前記入力端ｉｎｐｕｔ４に接続し、その反相入力端及び出力端は、抵抗Ｒ１６により接続し、その出力端は、抵抗Ｒ１７により前記演算増幅器Ｕ５の反相入力端に接続している。前記演算増幅器Ｕ５の反相入力端及び出力端は、抵抗Ｒ１９により接続し、その同相入力端は、お互いに並列接続するコンデンサＣ１０及び抵抗Ｒ１８により接地端に接続し、その出力端は、抵抗Ｒ２０により前記出力端ｏｕｔｐｕｔ５に接続している。前記出力端ｏｕｔｐｕｔ５は、前記ダイオードＤ１の陽極及びダイオードＤ２の陰極に接続し、かつコンデンサＣ１１により接地端に接続している。前記ダイオードＤ１の陰極は、＋３．３ボルトの電圧源に接続している。前記ダイオードＤ２の陽極は、接地端に接続している。前記演算増幅器Ｕ４及び演算増幅器Ｕ５は、共にＡＤ８４７である。前記Ａ/Ｄモジュールは、演算増幅器ＯＰＡ８３５、アナログ・デジタル変換回路ＡＤＳ７０４２、抵抗Ｒ２１、コンデンサＣ１２、入力端ｉｎｐｕｔ５及び出力端ｏｕｔｐｕｔ６を含む。前記入力端ｉｎｐｕｔ５は、それぞれ、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ５及び前記演算増幅器ＯＰＡ８３５の反相入力端に接続している。前記演算増幅器ＯＰＡ８３５の同相入力端は、その出力端に接続し、その出力端は、抵抗Ｒ２１により前記アナログ・デジタル変換回路ＡＤＳ７０４２のＡＩＮＰ端に接続している。前記ＡＩＮＰ端は、さらに、コンデンサＣ１２により接地端に接続している。前記ＡＤＳ７０４２のＡＩＮＭ端は、接地端に接続し、そのＳＤＯ端は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ６により前記シングルチップマイクロコンピュータに接続している。前記シングルチップマイクロコンピュータは、ＴＭ４Ｃ１２９ＬＮＣＺＡＤである。
【０００７】
既存技術に比べて、本考案は、以下の有益な効果を有する。
本考案は、信号発生器を励起源として使用し、励起信号を電気自動車制御システムに送信し、増幅器により電気自動車制御システムのフィードバック信号を増幅し、かつ位相同期回路により必要である信号をロックし、その後に、低域通過フィルタにより高調波信号をフィルタリングし、さらに調整回路により出力信号を調整し、Ａ/Ｄモジュールは、該出力信号をデジタル信号に変換した後にシングルチップマイクロコンピュータに送信する。システム全体は簡単であり、実現しやすく、運転及びメンテナンスコストが低く、伝送過程は、安定であり、信頼でき、実用価値及び経済価値は高い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本考案のシステムのブロック図である。
【図２】図２は、本考案における内部抵抗監視ユニットのシステムのブロック図である。
【図３】図３は、本考案における信号発生器の接続を模式的に示す図である。
【図４】図４は、本考案における増幅回路の接続を模式的に示す図である。
【図５】図５は、本考案における位相同期回路の接続を模式的に示す図である。
【図６】図６は、本考案における低域通過フィルタの接続を模式的に示す図である。
【図７】図７は、本考案における調整回路の接続を模式的に図である。
【図８】図８は、本考案におけるＡ/Ｄモジュールの接続を模式的に示す図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面及び実施例を結合しながら本考案をさらに説明したが、本考案の実施形態は、以下の実施例を含むが、それに限定されていない。
【００１０】
実施例
図１〜８に示すように、電気自動車制御システム用の監視装置は、順次接続される内部抵抗監視ユニット、低域通過フィルタ、調整回路、Ａ/Ｄモジュール及びシングルチップマイクロコンピュータを含む。前記内部抵抗監視ユニットは、さらに、信号発生器、お互いに接続する増幅回路及び位相同期回路を含む。前記信号発生器は、前記電気自動車制御システムに接続している。前記増幅回路は、演算増幅器Ｕ１、トランジスタＱ１、トランジスタＱ２、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、抵抗Ｒ７、コンデンサＣ１、コンデンサＣ２、コンデンサＣ３、コンデンサＣ４、電源端、接地端、入力端ｉｎｐｕｔ１及び出力端ｏｕｔｐｕｔ２を含む。前記演算増幅器Ｕ１は、ＮＥ５５３４である。前記ＮＥ５５３４の同相入力端は、接地し、同相入力端は、お互いに直列接続するコンデンサＣ３及び抵抗Ｒ５によりトランジスタＱ２のエミッターに接続し、反相入力端は、抵抗Ｒ７により出力端ｏｕｔｐｕｔ２に接続し、反相入力端は、抵抗Ｒ６により入力端ｉｎｐｕｔ１に接続し、反相入力端は、コンデンサＣ２により前記トランジスタＱ２のベースに接続し、第５端は、コンデンサＣ４により接地端に接続し、第４端は、トランジスタＱ１及びトランジスタＱ２のコレクターに接続し、第４端は、さらに、電源端に接続している。前記電源端は、＋５ボルトの電圧源である。前記トランジスタＱ２のベースは、抵抗Ｒ４によりコンデンサＣ３の一端に接続し、前記コンデンサＣ３の他端は、接地端に接続している。前記トランジスタＱ２のベースは、さらに、抵抗Ｒ３により前記トランジスタＱ１のベースに接続している。前記トランジスタＱ１のベースは、コンデンサＣ１により前記トランジスタＱ２のエミッターに接続し、前記トランジスタＱ１のエミッターは、お互いに直列接続する抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２によりトランジスタＱ１のベースに接続している。前記トランジスタＱ１は、ＰＮＰ管であり、前記トランジスタＱ２は、ＮＰＮ管である。前記信号発生器は、抵抗Ｒ８、抵抗Ｒ９、抵抗Ｒ１０、抵抗Ｒ１１、抵抗Ｒ１２、コンデンサＣ５、コンデンサＣ６、コンデンサＣ７、コンデンサＣ８、水晶振動子Ｙ１、トランジスタＱ３、トランジスタＱ４及び出力端ｏｕｔｐｕｔ１を含む１ＫＨｚ正弦波信号発生器である。前記トランジスタＱ３のベースは、抵抗Ｒ８により電源端に接続し、エミッターは、抵抗Ｒ１０により電源端に接続し、ベースとエミッターとの間には、さらに、コンデンサＣ５が直列接続され、ベースは、さらに、お互いに並列接続する抵抗Ｒ９及びコンデンサＣ７により接地端に接続し、ベースは、さらに、お互いに直列接続する水晶振動子Ｙ１及びコンデンサＣ６により接地端に接続し、エミッターは、コンデンサＣ７により接地端に接続し、コレクターは、抵抗Ｒ１１により接地端に接続している。前記トランジスタＱ４のベースは、前記トランジスタＱ３のコレクターに接続し、エミッターは、接地端に接続し、コレクターは、抵抗Ｒ１２により電源端に接続し、コレクターは、さらに、出力端ｏｕｔｐｕｔ１に接続している。電源端と接地端との間にはコンデンサＣ８が接続されている。前記トランジスタＱ３は、ＰＮＰ管であり、前記トランジスタＱ４は、��ＰＮ管である。前記位相同期回路は、ＡＤ６３０、入力端ｉｎｐｕｔ２、出力端ｏｕｔｐｕｔ３を含む。前記ＡＤ６３０のＲＩＮＡ端及びＲＡ端は、共に、前記入力端ｉｎｐｕｔ２に接続し、そのＣＨＡ端及びＣＨＢ端は、共に、そのＲＦ端に接続し、そのＲＩＮＢ端及びＳＥＬＢ端は、接地端に接続すると共に、そのＣＯＭＰ端、ＶＯＵＴ端、ＲＢ端は、いずれも、出力端ｏｕｔｐｕｔ３に接続している。前記入力端ｉｎｐｕｔ２は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ２に接続している。
【００１１】
具体的には、前記低域通過フィルタは、演算増幅器Ｕ２、演算増幅器Ｕ３、抵抗Ｒ１３、抵抗Ｒ１４、コンデンサＣ９、入力端ｉｎｐｕｔ３及び出力端ｏｕｔｐｕｔ４を含む。前記入力端ｉｎｐｕｔ３は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ３に接続している。前記演算増幅器Ｕ２の反相入力端は、接地端に接続し、同相入力端は、抵抗Ｒ１３により入力端ｉｎｐｕｔ３に接続し、同相入力端は、コンデンサＣ９によりその出力端に接続し、同相入力端は、さらに、抵抗Ｒ１４により前記演算増幅器Ｕ３の出力端に接続している。前記演算増幅器Ｕ２の出力端は、前記演算増幅器Ｕ３の同相入力端に接続している。前記演算増幅器Ｕ３の反相入力端は、接地端に接続し、出力端は、出力端ｏｕｔｐｕｔ４に接続している。前記演算増幅器Ｕ２、演算増幅器Ｕ３は、共に、ＣＡ３１３０である。
【００１２】
具体的には、前記調整回路は、演算増幅器Ｕ４、演算増幅器Ｕ５、抵抗Ｒ１５、抵抗Ｒ１６、抵抗Ｒ１７、抵抗Ｒ１８、抵抗Ｒ１９、抵抗Ｒ２０、コンデンサＣ１０、コンデンサＣ１１、ダイオードＤ１、ダイオードＤ２、入力端ｉｎｐｕｔ４及び出力端ｏｕｔｐｕｔ５を含む。前記入力端ｉｎｐｕｔ４は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ４に接続している。前記演算増幅器Ｕ４の同相入力端は、抵抗Ｒ１５により前記入力端ｉｎｐｕｔ４に接続し、その反相入力端及び出力端は、抵抗Ｒ１６により接続し、その出力端は、抵抗Ｒ１７により前記演算増幅器Ｕ５の反相入力端に接続している。前記演算増幅器Ｕ５の反相入力端及び出力端は、抵抗Ｒ１９により接続し、その同相入力端は、お互いに並列接続するコンデンサＣ１０及び抵抗Ｒ１８により接地端に接続し、その出力端は、抵抗Ｒ２０により前記出力端ｏｕｔｐｕｔ５に接続している。前記出力端ｏｕｔｐｕｔ５は、前記ダイオードＤ１の陽極及びダイオードＤ２の陰極に接続し、かつコンデンサＣ１１により接地端に接続している。前記ダイオードＤ１の陰極は、＋３．３ボルトの電圧源に接続している。前記ダイオードＤ２の陽極は、接地端に接続している。前記演算増幅器Ｕ４及び演算増幅器Ｕ５は、共に、ＡＤ８４７である。前記Ａ/Ｄモジュールは、演算増幅器ＯＰＡ８３５、アナログ・デジタル変換回路ＡＤＳ７０４２、抵抗Ｒ２１、コンデンサＣ１２、入力端ｉｎｐｕｔ５及び出力端ｏｕｔｐｕｔ６を含む。前記入力端ｉｎｐｕｔ５は、それぞれ、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ５及び前記演算増幅器ＯＰＡ８３５の反相入力端に接続している。前記演算増幅器ＯＰＡ８３５の同相入力端は、その出力端に接続し、その出力端は、抵抗Ｒ２１により前記アナログ・デジタル変換回路ＡＤＳ７０４２のＡＩＮＰ端に接続している。前記ＡＩＮＰ端は、さらに、コンデンサＣ１２により接地端に接続している。前記ＡＤＳ７０４２のＡＩＮＭ端は、接地端に接続し、そのＳＤＯ端は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ６により前記シングルチップマイクロコンピュータに接続している。前記シングルチップマイクロコンピュータは、ＴＭ４Ｃ１２９ＬＮＣＺＡＤである。
【００１３】
前記増幅回路は、簡単であり、かつゲインが高く、信号対雑音比が高く、小さい信号の増幅を実現することができる。
【００１４】
前記低域通過フィルタは、高周波数ノイズをフィルタリングし、保留した低周波数信号が完全であり、信号ひずみを生じない。
【００１５】
上記増幅回路、位相同期回路、低域通過フィルタは、内部抵抗を監視するのに必要である位相情報を取得する。位相同期回路は、内部抵抗を監視する技術の重点及び難点である。このシステムは精度が比較的高く、性能が安定であり、構成が簡単であるなどの利点を採用する。信号を処理するとき、変復調のバランス、位相監視、同期検出、積分監視、乗算器、位相同期及び増幅などの機能を１つのチップに集積し、重複の設計を回避すると共に、位相同期回路による入力信号の測定プロ−を大幅に簡易化する。
【００１６】
信号がＡ/Ｄ変換を行う前、信号調節を行う必要があり、そうしないと、Ａ/Ｄモジュールは、入力信号を正確に識別することができず、システムの正確性を影響する。また、シングルチップマイクロコンピュータに進入する信号は、０〜３．３Ｖに制限する必要があり、それにより、シングルチップマイクロコンピュータが、安全で正常に作動することを保証する。
【００１７】
正弦波信号発生器は、信号を発生して電気自動車操縦システムに送り、その後、増幅回路によりフィードバック信号を取得し、増幅して位相同期回路に送り、低域通過フィルタを経って調整回路に送信し、その後、調節した信号は、Ａ/Ｄモジュールに送信されてデジタル信号に変換してシングルチップマイクロコンピュータに移行して処理する。
【００１８】
上記実施例は、本考案の好ましい実施例のみであり、本考案の保護しようとする範囲を制限しない。本考案の設計原理を採用し、それに基づいて通常の労働を行って得られた変化は、いずれも、本考案の保護範囲に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年10月28日(2019.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車制御システム用の監視装置であって、
順次接続される内部抵抗監視ユニット、低域通過フィルタ、調整回路、Ａ/Ｄモジュール及びシングルチップマイクロコンピュータを含み、前記内部抵抗監視ユニットは、さらに、信号発生器、お互いに接続する増幅回路及び位相同期回路を含み、
前記増幅回路は、演算増幅器Ｕ１、トランジスタＱ１、トランジスタＱ２、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、抵抗Ｒ７、コンデンサＣ１、コンデンサＣ２、コンデンサＣ３、コンデンサＣ４、電源端、接地端、入力端ｉｎｐｕｔ１及び出力端ｏｕｔｐｕｔ２を含み、前記演算増幅器Ｕ１は、ＮＥ５５３４であり、
前記ＮＥ５５３４の同相入力端は、接地し、同相入力端は、お互いに直列接続するコンデンサＣ３及び抵抗Ｒ５によりトランジスタＱ２のエミッターに接続し、反相入力端は、抵抗Ｒ７により出力端ｏｕｔｐｕｔ２に接続し、反相入力端は、抵抗Ｒ６により入力端ｉｎｐｕｔ１に接続し、反相入力端は、コンデンサＣ２により前記トランジスタＱ２のベースに接続し、第５端は、コンデンサＣ４により接地端に接続し、第４端は、トランジスタＱ１及びトランジスタＱ２のコレクターに接続し、第４端は、さらに、電源端に接続し、前記電源端は、＋５ボルトの電圧源であり、
前記トランジスタＱ２のベースは、抵抗Ｒ４によりコンデンサＣ３の一端に接続し、前記コンデンサＣ３の他端は、接地端に接続し、前記トランジスタＱ２のベースは、さらに、抵抗Ｒ３により前記トランジスタＱ１のベースに接続し、前記トランジスタＱ１のベースは、コンデンサＣ１により前記トランジスタＱ２のエミッターに接続し、前記トランジスタＱ１のエミッターは、お互いに直列接続する抵抗Ｒ１及びＲ２によりトランジスタＱ１のベースに接続し、前記トランジスタＱ１は、ＰＮＰ管であり、前記トランジスタＱ２は、ＮＰＮ管であり、 
前記信号発生器は、抵抗Ｒ８、抵抗Ｒ９、抵抗Ｒ１０、抵抗Ｒ１１、抵抗Ｒ１２、コンデンサＣ５、コンデンサＣ６、コンデンサＣ７、コンデンサＣ８、水晶振動子Ｙ１、トランジスタＱ３、トランジスタＱ４及び出力端ｏｕｔｐｕｔ１を含む１ＫＨｚ正弦波信号発生器であり、
前記トランジスタＱ３のベースは、抵抗Ｒ８により電源端に接続し、エミッターは、抵抗Ｒ１０により電源端に接続し、ベースとエミッターとの間には、さらに、コンデンサＣ５が直列接続され、ベースは、さらに、お互いに並列接続する抵抗Ｒ９及びコンデンサＣ７により接地端に接続し、ベースは、さらに、お互いに直列接続する水晶振動子Ｙ１及びコンデンサＣ６により接地端に接続し、エミッターは、コンデンサＣ７により接地端に接続し、コレクターは、抵抗Ｒ１１により接地端に接続し、
前記トランジスタＱ４のベースは、前記トランジスタＱ３のコレクターに接続し、エミッターは、接地端に接続し、コレクターは、抵抗Ｒ１２により電源端に接続し、コレクターは、さらに、出力端ｏｕｔｐｕｔ１に接続し、電源端と接地端との間にはコンデンサＣ８が接続され、前記トランジスタＱ３は、ＰＮＰ管であり、前記トランジスタＱ４は、ＮＰＮ管であり、
前記位相同期回路は、ＡＤ６３０、入力端ｉｎｐｕｔ２、出力端ｏｕｔｐｕｔ３を含み、前記ＡＤ６３０のＲＩＮＡ端及びＲＡ端は、共に、前記入力端ｉｎｐｕｔ２に接続し、そのＣＨＡ端及びＣＨ  Ｂ端は、共にそのＲＦ端に接続し、そのＲＩＮＢ端及びＳＥＬ  Ｂ端は、接地端に接続すると共に、そのＣＯＭＰ端、ＶＯＵＴ端、ＲＢ端は、いずれも、出力端ｏｕｔｐｕｔ３に接続し、
前記入力端ｉｎｐｕｔ２は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ２に接続していることを特徴とする電気自動車制御システム用の監視装置。
【請求項２】
前記低域通過フィルタは、演算増幅器Ｕ２、演算増幅器Ｕ３、抵抗Ｒ１３、抵抗Ｒ１４、コンデンサＣ９、入力端ｉｎｐｕｔ３及び出力端ｏｕｔｐｕｔ４を含み、前記入力端ｉｎｐｕｔ３は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ３に接続しており、 
前記演算増幅器Ｕ２の反相入力端は、接地端に接続し、同相入力端は、抵抗Ｒ１３により入力端ｉｎｐｕｔ３に接続し、同相入力端は、コンデンサＣ９によりその出力端に接続し、その同相入力端は、さらに、抵抗Ｒ１４により前記演算増幅器Ｕ３の出力端に接続しており、
前記演算増幅器Ｕ２の出力端は、前記演算増幅器Ｕ３の同相入力端に接続し、前記演算増幅器Ｕ３の反相入力端は、接地端に接続し、その出力端は、出力端ｏｕｔｐｕｔ４に接続し、前記演算増幅器Ｕ２と演算増幅器Ｕ３は、共にＣＡ３１３０であることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車制御システム用の監視装置。
【請求項３】
前記調整回路は、演算増幅器Ｕ４、演算増幅器Ｕ５、抵抗Ｒ１５、抵抗Ｒ１６、抵抗Ｒ１７、抵抗Ｒ１８、抵抗Ｒ１９、抵抗Ｒ２０、コンデンサＣ１０、コンデンサＣ１１、ダイオードＤ１、ダイオードＤ２、入力端ｉｎｐｕｔ４及び出力端ｏｕｔｐｕｔ５をさらに含み、前記入力端ｉｎｐｕｔ４は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ４に接続し、前記演算増幅器Ｕ４の同相入力端は、抵抗Ｒ１５により前記入力端ｉｎｐｕｔ４に接続し、その反相入力端及び出力端は、抵抗Ｒ１６により接続し、その出力端は、抵抗Ｒ１７により前記演算増幅器Ｕ５の反相入力端に接続し、前記演算増幅器Ｕ５の反相入力端及び出力端は、抵抗Ｒ１９により接続し、その同相入力端は、お互いに並列接続するコンデンサＣ１０及び抵抗Ｒ１８により接地端に接続し、その出力端は、抵抗Ｒ２０により前記出力端ｏｕｔｐｕｔ５に接続し、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ５は、前記ダイオードＤ１の陽極及びダイオードＤ２の陰極に接続し、かつコンデンサＣ１１により接地端に接続し、前記ダイオードＤ１の陰極は、＋３．３ボルトの電圧源に接続し、前記ダイオードＤ２の陽極は、接地端に接続し、前記演算増幅器Ｕ４及び演算増幅器Ｕ５は、共に、ＡＤ８４７であり、
前記Ａ/Ｄモジュールは、演算増幅器ＯＰＡ８３５、アナログ・デジタル変換回路ＡＤＳ７０４２、抵抗Ｒ２１、コンデンサＣ１２、入力端ｉｎｐｕｔ５及び出力端ｏｕｔｐｕｔ６を含み、前記入力端ｉｎｐｕｔ５は、それぞれ、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ５及び前記演算増幅器ＯＰＡ８３５の反相入力端に接続し、前記演算増幅器ＯＰＡ８３５の同相入力端は、その出力端に接続し、その出力端は、抵抗Ｒ２１により前記アナログ・デジタル変換回路ＡＤＳ７０４２のＡＩＮＰ端に接続し、前記ＡＩＮＰ端は、さらに、コンデンサＣ１２により接地端に接続し、前記ＡＤＳ７０４２のＡＩＮＭ端は、接地端に接続し、そのＳＤＯ端は、前記出力端ｏｕｔｐｕｔ６により前記シングルチップマイクロコンピュータに接続し、前記シングルチップマイクロコンピュータは、ＴＭ４Ｃ１２９ＬＮＣＺＡＤであることを特徴とする請求項２に記載の電気自動車制御システム用の監視装置。