(57)【要約】      （修正有）【課題】連続的に送り出されるガラスリボンに対して各種の加工を行う機構の位置を高精度に調整し、高品質なガラス板を製造することが可能なガラス板の製造装置を提供する。【解決手段】縦切機構１３、横切機構、横折機構及び耳折機構からなる加工機構と、加工機構の駆動を制御する制御部と、を備え、加工機構は、搬送方向の上流側に設けられてガラスリボンＧＲの縁部を光学的に検出する縁部検出センサ３７と、ガラスリボンＧＲの搬送方向と直交する方向への位置を移動させる位置調整部３０と、を備え、制御部は、縁部検出センサ３７からの検出結果に基づいて、位置調整部３０を制御して加工機構の位置を調整する。【選択図】図２
0003225985.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
連続的に送り出されて搬送される帯状のガラスリボンの搬送方向に沿って配置され、前記ガラスリボンに対して各種の加工を行ってガラス板にする複数の加工機構と、
前記加工機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記加工機構は、
前記搬送方向の上流側に設けられて前記ガラスリボンの縁部を光学的に検出する縁部検出センサと、
前記ガラスリボンの搬送方向と直交する方向への位置を移動させる位置調整部と、
を備え、
前記制御部は、前記加工機構のそれぞれの前記縁部検出センサからの検出結果に基づいて、当該加工機構の前記位置調整部を制御して前記加工機構の位置を調整する、
ガラス板の製造装置。
【請求項２】
前記加工機構の少なくとも一つは、前記搬送方向へ搬送される前記ガラスリボンの両縁部近傍にカッターを当接させることにより、前記ガラスリボンに前記搬送方向に沿う一対の縦切り線を加工する縦切機構であり、
前記縁部検出センサが前記搬送方向における前記カッターの上流側に設けられ、
前記制御部が前記位置調整部を制御して前記カッターの位置を調整する、
請求項１に記載のガラス板の製造装置。
【請求項３】
前記加工機構の少なくとも一つは、前記搬送方向へ搬送される前記ガラスリボンに対して、前記ガラスリボンの一方の縁部の切断開始位置から他方の縁部の切断終了位置へカッターを前記ガラスリボンに当接させながら移動させることにより、前記ガラスリボンに幅方向に沿う横切り線を加工する横切機構であり、
前記縁部検出センサが前記搬送方向における前記カッターの上流側に設けられ、
前記制御部が前記位置調整部を制御して前記切断開始位置及び前記切断終了位置の少なくとも一方を調整する、
請求項１または請求項２に記載のガラス板の製造装置。
【請求項４】
前記横切機構は、前記カッターを滑走させて前記ガラスリボンの上面に導く助走板を有し、
前記制御部は、前記位置調整部を制御して前記助走板を移動させることにより、前記カッターの前記切断開始位置を調整する、
請求項３に記載のガラス板の製造装置。
【請求項５】
前記加工機構の少なくとも一つは、前記搬送方向と直交する幅方向に沿って横切り線が形成された前記ガラスリボンに対して、前記横切り線に沿う曲げ力を作用させる押上げローラと、前記ガラスリボンの両縁で前記搬送方向における前記押上げローラによる曲げ力の作用箇所の上流側及び下流側に当接して前記ガラスリボンを押えるコロと、を有する横折機構であり、
前記縁部検出センサが前記搬送方向における前記コロの上流側に設けられ、
前記制御部が前記位置調整部を制御して前記コロの位置を調整する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のガラス板の製造装置。
【請求項６】
前記加工機構の少なくとも一つは、両縁部近傍に前記搬送方向に沿って形成された縦切り線が形成された前記ガラスリボンに、前記縦切り線に沿って曲げ力を作用させて切断する耳折部を有する耳折機構であり、
前記縁部検出センサが前記搬送方向における前記耳折部の上流側に設けられ、
前記制御部が前記位置調整部を制御して前記耳折部の位置を調整する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のガラス板の製造装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ガラス板の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス板の製造装置では、溶融炉で溶融したガラスをフロートバスで平滑な帯状のガラスリボンに成形して徐冷炉へ送り込む。徐冷炉に送り込まれるガラスリボンは、幅方向に沿って切断されるとともに、幅方向の両縁の厚さが不均一の耳部が除去され、所定の大きさのガラス板とされる（例えば、特許文献１参照）。この製造装置には、ガラスリボンに対して幅方向に横折り線を加工する横切り機構にガラスリボンの幅方向の両端位置を検出する位置検出器を設け、この位置検出器の検出結果に基づいて耳部を切断する耳折り機構の位置を調整することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０８３５３０号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の製造装置によれば、溶融ガラスから連続的に成形されて送り出されるガラスリボンの蛇行や幅の変動に対応して耳折り機構の位置を調整することが可能である。
【０００５】
しかし、ガラスリボンの縁部の位置を検出する位置検出器は、耳折り機構に対してガラスリボンの搬送方向に離れた横切り機構に設けられているため、耳折り機構の位置を高精度に調整することが困難である。しかも、位置検出器は、ガラスリボンの縁部に突き当てたコロの変動を検出するため、振動等が検出結果に影響してしまう。
【０００６】
また、ガラス板の製造装置は、ガラスリボンの両縁部分に長手方向に沿ってカッターによって縦切り線を加工する縦切機構やガラスリボンの両縁近傍をコロで押さえながら下方側から曲げ力を作用させてガラスリボンを横切り線に沿って切断する横折機構などの他の機構も備えている。しかし、特許文献１の製造装置は、耳折り機構の位置調整だけが行われるものであり、縦切機構のカッターや横折機構のコロの位置をガラスリボンの縁部の変動に応じて調整する機能を備えていない。このため、これらの縦切機構や横折機構などの他の機構での位置調整を行うことが要求されている。
【０００７】
そこで本考案は、連続的に送り出されるガラスリボンに対して各種の加工を行う機構の位置を高精度に調整し、高品質なガラス板を製造することが可能なガラス板の製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案は下記構成からなる。
連続的に送り出されて搬送される帯状のガラスリボンの搬送方向に沿って配置され、前記ガラスリボンに対して各種の加工を行ってガラス板にする複数の加工機構と、
前記加工機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記加工機構は、
前記搬送方向の上流側に設けられて前記ガラスリボンの縁部を光学的に検出する縁部検出センサと、
前記ガラスリボンの搬送方向と直交する方向への位置を移動させる位置調整部と、
を備え、
前記制御部は、前記加工機構のそれぞれの前記縁部検出センサからの検出結果に基づいて、当該加工機構の前記位置調整部を制御して前記加工機構の位置を調整する、
ガラス板の製造装置。
【考案の効果】
【０００９】
本考案のガラス板の製造装置によれば、連続的に送り出されるガラスリボンに対して各種の加工を行う機構の位置を高精度に調整し、高品質なガラス板を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係るガラス板の製造装置の構成を説明する概略平面図である。
【図２】縦切機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。
【図３】縦切機構の搬送方向における上流側から視た一部の概略正面図である。
【図４】横切機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。
【図５】横切機構の搬送方向における下流側から視た一部の概略正面図である。
【図６】横切機構の位置調整部を示す概略構成図である。
【図７】横切機構の搬送方向における上流側から視た一部の概略正面図である。
【図８】横折機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。
【図９】横折機構の概略側面図である。
【図１０】横折機構の搬送方向における上流側から視た一部の概略正面図である。
【図１１】耳折機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。
【図１２】耳折機構の一方の耳折部の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。
【図１３】耳折機構の一方の耳折部の搬送方向における上流側から視た概略正面図である。
【図１４】製造装置の制御系を説明する概略ブロック図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、本考案の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係るガラス板の製造装置の構成を説明する概略平面図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係るガラス板の製造装置１００は、複数のロール１１を備えたローラコンベアからなる搬送機構１２を備えている。この搬送機構１２は、上流側のフロートバス（図示略）での成形後にレヤー（図示略）で冷却されて連続的に送り出されるガラスリボンＧＲを搬送方向Ｘに沿って下流側に搬送する。
【００１３】
ガラス板の製造装置１００は、縦切機構１３と、横切機構１４と、横折機構１５と、耳折機構１６と、を備えている。これらの縦切機構１３、横切機構１４、横折機構１５及び耳折機構１６は、搬送機構１２におけるガラスリボンＧＲの搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かって順に設置されている。
【００１４】
縦切機構１３は、搬送機構１２によって搬送されるガラスリボンＧＲの両縁部分に長手方向に沿って縦切り線Ｌ１を加工する。縦切り線Ｌ１は、製品部ＧＡと耳部ＧＢとを分離するためのスクライブ線であり、製品部ＧＡと耳部ＧＢとの境界に入れられる。ガラスリボンＧＲは、この縦切り線Ｌ１が加工されることにより、製品部ＧＡと耳部ＧＢとに区分けされる。縦切機構１３は、一対の円盤状のカッター２１を備えており、搬送方向Ｘへ搬送されるガラスリボンＧＲの両縁近傍にカッター２１を押し付けることにより、ガラスリボンＧＲの上面に縦切り線Ｌ１を加工する。
【００１５】
横切機構１４は、搬送機構１２によって搬送されるガラスリボンＧＲに横切り線Ｌ２を加工する。この横切り線Ｌ２は、ガラスリボンＧＲを切断してガラス板Ｇ１を切り出すためのスクライブ線である。横切機構１４は、円盤状のカッター２２を備えており、このカッター２２を搬送方向Ｘに対して斜めに交差する方向へ移動させながらガラスリボンＧＲに押し付けることにより、ガラスリボンＧＲの上面にスクライブ線である横切り線Ｌ２を搬送方向Ｘと直交する幅方向にわたって形成する。
【００１６】
本例のガラス板の製造装置１００は、二つの横切機構１４を備えており、これらの二つの横切機構１４によって、搬送方向Ｘである長手方向に狭い間隔で横切り線Ｌ２を形成することが可能とされている。
【００１７】
横折機構１５は、搬送機構１２によって搬送方向Ｘへ搬送されるガラスリボンＧＲに下方側から曲げ力を作用させ、ガラスリボンＧＲを横切り線Ｌ２に沿って切断する機構である。これにより、ガラスリボンＧＲは、横切り線Ｌ２に沿って切断されることにより、搬送方向Ｘに分割されたガラス板Ｇ１とされる。
【００１８】
耳折機構１６は、ガラスリボンＧＲから切り出されたガラス板Ｇ１に対して両縁の縦切り線Ｌ１に沿って曲げ力を作用させて切断する。これにより、ガラス板Ｇ１は、縦切り線Ｌ１で切断されることにより、製品部ＧＡから両縁の耳部ＧＢが分離されたガラス板Ｇ２とされる。
【００１９】
次に、上記構成のガラス板の製造装置１００に設けられた加工機構である縦切機構１３、横切機構１４、横折機構１５及び耳折機構１６について詳述する。
【００２０】
（縦切機構）
図２は、縦切機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。図３は、縦切機構の搬送方向における上流側から視た一部の概略正面図である。
【００２１】
図２に示すように、縦切機構１３は、門型のフレーム３１を有している。このフレーム３１は、搬送機構１２の両側に立設された一対の支柱３２と、これらの支柱３２の上端に架け渡されたビーム３３とから構成されている。
【００２２】
ビーム３３には、二つの支持部３４が設けられており、これらの支持部３４にカッター２１が支持されている。支持部３４に支持されたカッター２１は、ガラスリボンＧＲの両縁部近傍における表面に押し付けられながら転動する。これにより、ガラスリボンＧＲにカッター２１によって縦切り線Ｌ１が加工される。
【００２３】
カッター２１を支持する支持部３４は、ビーム３３との間に設けられた位置調整部３０によってビーム３３に沿って移動可能とされている。これにより、カッター２１は、支持部３４がビーム３３に沿って移動されることにより、ガラスリボンＧＲへの当接位置がガラスリボンＧＲの幅方向へ調整可能とされている。
【００２４】
図３に示すように、縦切機構１３は、縦切縁部検出センサ３７を有している。縦切縁部検出センサ３７は、それぞれの支持部３４に取り付けられている。これらの支持部３４に取り付けられた縦切縁部検出センサ３７は、支持部３４に支持されたカッター２１に対して、搬送方向Ｘの上流側に設けられており、それぞれガラスリボンＧＲの縁部を光学的に検出する。縦切縁部検出センサ３７は、３つの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を備えており、これらの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、ガラスリボンＧＲの幅方向の中央側である内側から順に配置されている。なお、光センサＳ１と光センサＳ２とは、互いに間隔をあけて配置されており、光センサＳ２と光センサＳ３とは、互いに隣接されている。
【００２５】
（横切機構）
図４は、横切機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。図５は、横切機構の搬送方向における下流側から視た一部の概略正面図である。図６は、横切機構の位置調整部を示す概略構成図である。図７は、横切機構の搬送方向における上流側から視た一部の概略正面図である。
【００２６】
図４に示すように、横切機構１４は、門型のフレーム４１を有している。このフレーム４１は、搬送機構１２の両側に立設された一対の支柱４２と、これらの支柱４２の上端に架け渡されたビーム４３とから構成されている。このフレーム４１は、ビーム４３が搬送機構１２の上方を斜めに横切るように配置される。
【００２７】
ビーム４３には、テーブル４４が設けられており、このテーブル４４は、ビーム４３に設けられたレール４５に沿って移動可能とされている。テーブル４４には、シリンダー４６が取り付けられている。このシリンダー４６は、下方へ突出するロッド４７を有しており、このロッド４７を進退させる。ロッド４７には、その下端にカッターホルダ４８が設けられており、このカッターホルダ４８に、カッター２２が回転可能に支持されている。カッター２２は、テーブル４４が移動することにより、ビーム４３の一端側の加工開始位置からビーム４３の他端側の加工終了位置へ向かって移動する。このとき、シリンダー４６によってカッター２２がガラスリボンＧＲの表面に押し付けられながら転動する。これにより、ガラスリボンＧＲにカッター２２によって横切り線Ｌ２が加工される。
【００２８】
図５に示すように、横切機構１４は、助走板４９を有している。この助走板４９は、クサビ形状のプレートからなるもので、先端へ向かって上面が下方へ傾斜する滑走路４９ａを有している。この助走板４９は、その後端がフレーム５０に固定されている。このフレーム５０は、その基端がビーム４３に支持されており、フレーム５０とビーム４３との間には、位置調整部５１が設けられている。
【００２９】
図６に示すように、位置調整部５１は、駆動軸５２ａを有する駆動モータ５２と、伝達部５３と、シャフト５４とを有している。位置調整部５１は、駆動モータ５２の駆動軸５２ａが回転すると、その回転力が伝達部５３を介してシャフト５４に伝達され、シャフト５４が回転される。そして、このシャフト５４が回転されることにより、ビーム４３に沿ってフレーム５０が移動し、助走板４９の位置が調整される。この位置調整部５１は、駆動モータ５２が伝達部５３に対して接離可能とされている。そして、この位置調整部５１では、駆動モータ５２を伝達部５３から離間させた状態で伝達部５３のハンドル５３ａを回すことにより、シャフト５４を手動で回転させて助走板４９の位置を調整することが可能とされている。
【００３０】
図７に示すように、横切機構１４は、横切縁部検出センサ５７を有している。横切縁部検出センサ５７は、助走板４９に取り付けられている。この助走板４９に取り付けられた横切縁部検出センサ５７は、カッター２２における搬送方向Ｘの上流側に設けられており、それぞれガラスリボンＧＲの縁部を光学的に検出する。横切縁部検出センサ５７は、３つの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を備えており、これらの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、ガラスリボンＧＲの幅方向の中央側である内側から順に配置されている。なお、光センサＳ１と光センサＳ２とは、互いに間隔をあけて配置されており、光センサＳ２と光センサＳ３とは、互いに隣接されている。
【００３１】
（横折機構）
図８は、横折機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。図９は、横折機構の概略側面図である。図１０は、横折機構の搬送方向における上流側から視た一部の概略正面図である。
【００３２】
図８及び図９に示すように、横折機構１５は、押上げローラ６０を有している。押上げローラ６０は、ガラスリボンＧＲの下方側に設けられており、ガラスリボンＧＲの幅方向に沿って配置されている。この押上げローラ６０は、昇降機構部（図示略）によって昇降される。
【００３３】
また、横折機構１５は、門型のフレーム６１を有している。このフレーム６１は、搬送機構１２の両側に立設された一対の支柱６２と、これらの支柱６２の上端に架け渡されたビーム６３とから構成されている。ビーム６３には、二つの支持部６４が設けられており、これらの支持部６４には、コロ６５が回転可能に支持されている。コロ６５は、搬送方向Ｘにおける押上げローラ６０を挟んだ上流側及び下流側にそれぞれ一対ずつ設けられており、それぞれガラスリボンＧＲの耳部ＧＢの上面に当接される。
【００３４】
この横折機構１５では、ガラスリボンＧＲの横切り線Ｌ２が搬送方向Ｘにおける上下流のコロ６５の間に入ると押上げローラ６０が上昇する。これにより、ガラスリボンＧＲは、搬送方向Ｘにおける押上げローラ６０を挟んだ上流側及び下流側でコロ６５によって上面が押えられた状態において、押上げローラ６０によって幅方向にわたって押上げられる。これにより、ガラスリボンＧＲは、幅方向にわたって曲げ力が作用されて横切り線Ｌ２に沿って切断される。
【００３５】
コロ６５を支持する支持部６４は、ビーム６３との間に設けられた位置調整部６９によってビーム６３に沿って移動可能とされている。これにより、コロ６５は、支持部６４がビーム６３に沿って移動されることにより、ガラスリボンＧＲへの当接位置がガラスリボンＧＲの幅方向へ調整可能とされている。
【００３６】
図１０に示すように、横折機構１５は、横折縁部検出センサ６７を有している。横折縁部検出センサ６７は、それぞれの支持部６４に取り付けられている。これらの支持部６４に取り付けられた横折縁部検出センサ６７は、支持部６４に支持されたコロ６５に対して、搬送方向Ｘの上流側に設けられており、それぞれガラスリボンＧＲの縁部を光学的に検出する。横折縁部検出センサ６７は、３つの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を備えており、これらの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、ガラスリボンＧＲの幅方向の中央側である内側から順に配置されている。なお、光センサＳ１と光センサＳ２とは、互いに間隔をあけて配置されており、光センサＳ２と光センサＳ３とは、互いに隣接されている。
【００３７】
（耳折機構）
図１１は、耳折機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。図１２は、耳折機構の一方の耳折部の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。図１３は、耳折機構の一方の耳折部の搬送方向における上流側から視た概略正面図である。
【００３８】
図１１に示すように、耳折機構１６は、門型のフレーム８１を有している。このフレーム８１は、搬送機構１２の両側に立設された一対の支柱８２と、これらの支柱８２の上端に架け渡されたビーム８３とから構成されている。
【００３９】
ビーム８３には、二つの耳折部７１が設けられている。耳折部７１は、支持部７２と、揺動フレーム７３とを有しており、揺動フレーム７３は、支持部７２に揺動可能に支持されている。ビーム８３には、ガイドレール８４が設けられており、耳折部７１は、支持部７２がガイドレール８４に移動可能に支持されている。また、ビーム８３には、位置調整部８０が設けられている。位置調整部８０は、図示しないボールねじを回転させる駆動モータからなるもので、この位置調整部８０によってボールねじが回転されることにより、ボールねじが螺合された支持部７２がガイドレール８４に沿って移動する。これにより、耳折部７１がガラスリボンＧＲの搬送方向Ｘに直交する方向へ移動され、ガラスリボンＧＲから分離されたガラス板Ｇ１の幅方向へ移動される。
【００４０】
揺動フレーム７３は、下アーム７５と、上アーム７６とを有している。これらの下アーム７５と上アーム７６は、間隔をあけて互いに平行に延在されている。下アーム７５には、その上側に、搬送方向Ｘに沿って配列された複数の支持ローラ７７を有している。上アーム７６は、その下側に、搬送方向Ｘに沿って配列された複数の押圧突起７８を有している。
【００４１】
この耳折機構１６では、各耳折部７１の下アーム７５と上アーム７６との間に、ガラスリボンＧＲの両縁の耳部ＧＢが通される。すると、このガラスリボンＧＲは、その耳部ＧＢの下部が揺動フレーム７３の下アーム７５に設けられた支持ローラ７７に支持された状態で搬送される。
【００４２】
この状態において、図１２に示すように、揺動フレーム７３が下方に揺動すると、揺動アーム７３の下アーム７５の支持ローラ７７が下方へ移動するとともに、上アーム７６に設けられた押圧突起７８によってガラスリボンＧＲの耳部ＧＢの上面が押し下げられる。これにより、ガラスリボンＧＲには、両縁の縦切り線Ｌ１に沿って曲げ力が作用されて縦切り線Ｌ１に沿って切断される。これにより、ガラスリボンＧＲは、横折機構１５によって分割されてガラス板Ｇ１とされ、さらに、耳折機構１６によって製品部ＧＡから両縁の耳部ＧＢが分離されたガラス板Ｇ２とされる。
【００４３】
図１３に示すように、耳折機構１６は、耳折縁部検出センサ８７を有している。耳折縁部検出センサ８７は、ステー８５によって各耳折部７１の支持部７２に支持されている。これらのステー８５に支持された耳折縁部検出センサ８７は、揺動フレーム７３に対して、搬送方向Ｘの上流側に設けられており、それぞれガラスリボンＧＲの縁部を光学的に検出する。耳折縁部検出センサ８７は、３つの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を備えており、これらの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、ガラスリボンＧＲの幅方向の中央側である内側から順に配置されている。なお、光センサＳ１と光センサＳ２とは、互いに間隔をあけて配置されており、光センサＳ２と光センサＳ３とは、互いに隣接されている。
【００４４】
図１４は、製造装置の制御系を説明する概略ブロック図である。
図１４に示すように、ガラス板の製造装置１００は、制御部２００を備えている。この制御部２００は、搬送機構１２、縦切機構１３、横切機構１４、横折機構１５及び耳折機構１６に接続されており、これらの機構をそれぞれ制御する。また、縦切縁部検出センサ３７、横切縁部検出センサ５７、横折縁部検出センサ６７及び耳折縁部検出センサ８７は、制御部２００に接続されており、これらの縁部検出センサ３７，５７，６７，８７からの検出信号が制御部２００に送信される。制御部２００は、各縁部検出センサ３７，５７，６７，８７からの検出信号に基づいて、縦切機構１３、横切機構１４、横折機構１５及び耳折機構１６の位置調整制御等を行う。
【００４５】
次に、制御部２００による各機構等の制御について説明する。
各縁部検出センサ３７，５７，６７，８７の３つの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、光センサＳ１が異常検知用、光センサＳ２が縮幅方向スイング検知用、光センサＳ３が拡幅方向スイング検知用のセンサとされている。制御部２００は、縁部検出センサ３７，５７，６７，８７の３つの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ・ＯＦＦ状態（１）〜（４）に基づいて、以下のように各機構の位置調整等を行う。
【００４６】
（縦切機構）
（１）Ｓ１：ＯＮ    Ｓ２：ＯＮ    Ｓ３：ＯＦＦ
縦切縁部検出センサ３７の光センサＳ１，Ｓ２がＯＮ、光センサＳ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲが定常状態で搬送されていると判定し、さらに、このガラスリボンＧＲの縁部が定位置であると判定する。この場合、制御部２００は、縦切機構１３に対する位置調整を行わず、カッター２１の位置を維持させる。
【００４７】
（２）Ｓ１：ＯＮ    Ｓ２：ＯＮ    Ｓ３：ＯＮ
縦切縁部検出センサ３７の全ての光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３がＯＮである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲの縁部が外側へ変位（拡幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、縦切機構１３に制御信号を送信し、位置調整部３０を駆動させる。これにより、光センサＳ３がＯＦＦになるまでカッター２１を支持している支持部３４を幅方向の外方へ移動させ、ガラスリボンＧＲに対するカッター２１による縦切り線Ｌ１の形成位置を適切な位置に合わせる。
【００４８】
（３）Ｓ１：ＯＮ    Ｓ２：ＯＦＦ  Ｓ３：ＯＦＦ
縦切縁部検出センサ３７の光センサＳ１がＯＮ、光センサＳ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲの縁部が内側へ変位（縮幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、縦切機構１３に制御信号を送信し、位置調整部３０を駆動させる。これにより、光センサＳ２がＯＮになるまでカッター２１を支持している支持部３４を幅方向の外方へ移動させ、ガラスリボンＧＲに対するカッター２１による縦切り線Ｌ１の形成位置を適切な位置に合わせる。
【００４９】
（４）Ｓ１：ＯＦＦ  Ｓ２：ＯＦＦ  Ｓ３：ＯＦＦ
縦切縁部検出センサ３７の全ての光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、例えば、ガラスリボンＧＲに割れ等が生じてガラスリボンＧＲが搬送されていない搬送異常であると判定する。この場合、制御部２００は、縦切機構１３の制御を行うことなく、異常を知らせるべく警報装置（図示略）へ信号を送信して警報を発生させる。
【００５０】
（横切機構）
（１）Ｓ１：ＯＮ    Ｓ２：ＯＮ    Ｓ３：ＯＦＦ
横切縁部検出センサ５７の光センサＳ１，Ｓ２がＯＮ、光センサＳ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲが定常状態で搬送されていると判定し、さらに、このガラスリボンＧＲの縁部が定位置であると判定する。この場合、制御部２００は、横切機構１４に対する位置調整を行わず、助走板４９の位置を維持させる。
【００５１】
（２）Ｓ１：ＯＮ    Ｓ２：ＯＮ    Ｓ３：ＯＮ
横切縁部検出センサ５７の全ての光センサＳ１，Ｓ２がＯＮである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲの縁部が外側へ変位（拡幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、横切機構１４に制御信号を送信し、位置調整部５１を駆動させる。これにより、光センサＳ３がＯＦＦになるまで助走板４９を幅方向の外方へ移動させ、ガラスリボンＧＲに対するカッター２２の切断開始位置を適切な位置に合わせる。
【００５２】
（３）Ｓ１：ＯＮ    Ｓ２：ＯＦＦ  Ｓ３：ＯＦＦ
横切縁部検出センサ５７の光センサＳ１がＯＮ、光センサＳ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲの縁部が内側へ変位（縮幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、横切機構１４に制御信号を送信し、位置調整部５１を駆動させる。これにより、光センサＳ２がＯＮになるまで助走板４９を幅方向の内側へ移動させ、ガラスリボンＧＲに対するカッター２２の切断開始位置を適切な位置に合わせる。
【００５３】
（４）Ｓ１：ＯＦＦ  Ｓ２：ＯＦＦ  Ｓ３：ＯＦＦ
横切縁部検出センサ５７の全ての光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、例えば、ガラスリボンＧＲに割れ等が生じてガラスリボンＧＲが搬送されていない搬送異常であると判定する。この場合、制御部２００は、横切機構１４の制御を行うことなく、異常を知らせるべく警報装置（図示略）へ信号を送信して警報を発生させる。
【００５４】
（横折機構）
（１）Ｓ１：ＯＮ    Ｓ２：ＯＮ    Ｓ３：ＯＦＦ
横折縁部検出センサ６７の光センサＳ１，Ｓ２がＯＮ、光センサＳ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲが定常状態で搬送されていると判定し、さらに、このガラスリボンＧＲの縁部が定位置であると判定する。この場合、制御部２００は、横折機構１５に対する位置調整を行わず、コロ６５の位置を維持させる。
【００５５】
（２）Ｓ１：ＯＮ    Ｓ２：ＯＮ    Ｓ３：ＯＮ
横折縁部検出センサ６７の全ての光センサＳ１，Ｓ２がＯＮである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲの縁部が外側へ変位（拡幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、横折機構１５に制御信号を送信し、位置調整部６９を駆動させる。これにより、光センサＳ３がＯＦＦになるまでコロ６５を支持している支持部６４を幅方向の外方へ移動させ、ガラスリボンＧＲの耳部ＧＢに対するコロ６５による押え位置を適切な位置に合わせる。
【００５６】
（３）Ｓ１：ＯＮ    Ｓ２：ＯＦＦ  Ｓ３：ＯＦＦ
横切縁部検出センサ５７の光センサＳ１がＯＮ、光センサＳ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲの縁部が内側へ変位（縮幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、横折機構１５に制御信号を送信し、位置調整部６９を駆動させる。これにより、光センサＳ２がＯＮになるまでコロ６５を支持している支持部６４を幅方向の内方へ移動させ、ガラスリボンＧＲの耳部ＧＢに対するコロ６５による押え位置を適切な位置に合わせる。
【００５７】
（４）Ｓ１：ＯＦＦ  Ｓ２：ＯＦＦ  Ｓ３：ＯＦＦ
横折縁部検出センサ６７の全ての光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、例えば、ガラスリボンＧＲに割れ等が生じてガラスリボンＧＲが搬送されていない搬送異常であると判定する。この場合、制御部２００は、横折機構１５の制御を行うことなく、異常を知らせるべく警報装置（図示略）へ信号を送信して警報を発生させる。
【００５８】
（耳折機構）
（１）Ｓ１：ＯＮ    Ｓ２：ＯＮ    Ｓ３：ＯＦＦ
耳折縁部検出センサ８７の光センサＳ１，Ｓ２がＯＮ、光センサＳ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲから分離されたガラス板Ｇ１が送り込まれたと判定し、さらに、ガラスリボンＧＲに対して耳折部７１が適正位置に配置されていると判定する。この場合、制御部２００は、耳折機構１６に対する位置調整を行わず、耳折部７１の位置を維持させる。
【００５９】
（２）Ｓ１：ＯＮ    Ｓ２：ＯＮ    Ｓ３：ＯＮ
耳折縁部検出センサ８７の全ての光センサＳ１，Ｓ２がＯＮである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲから分離されたガラス板Ｇ１の縁部が外側へ変位（拡幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、耳折機構１６に制御信号を送信し、位置調整部８０を駆動させる。これにより、光センサＳ３がＯＦＦになるまで耳折部７１を幅方向の外方へ移動させ、ガラスリボンＧＲの耳部ＧＢに対する支持ローラ７７及び押圧突起７８の位置を適切な位置に合わせる。
【００６０】
（３）Ｓ１：ＯＮ    Ｓ２：ＯＦＦ  Ｓ３：ＯＦＦ
耳折縁部検出センサ８７の光センサＳ１がＯＮ、光センサＳ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲから分離されたガラス板Ｇ１の縁部が内側へ変位（縮幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、耳折機構１６に制御信号を送信し、位置調整部８０を駆動させる。これにより、光センサＳ２がＯＮになるまで耳折部７１を幅方向の内方へ移動させ、ガラスリボンＧＲの耳部ＧＢに対する支持ローラ７７及び押圧突起７８の位置を適切な位置に合わせる。
【００６１】
（４）Ｓ１：ＯＦＦ  Ｓ２：ＯＦＦ  Ｓ３：ＯＦＦ
耳折縁部検出センサ８７の全ての光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲから分離されたガラス板Ｇ１が搬送されていないと判定する。この場合、制御部２００は、耳折機構１６の制御を行うことなく、待機状態を維持させる。
【００６２】
以上、説明したように、本実施形態に係るガラス板の製造装置１００によれば、制御部２００が、加工機構である縦切機構１３、横切機構１４、横折機構１５及び耳折機構１６のそれぞれの縁部検出センサ３７，５７，６７，８７からの検出信号に基づいて、縦切機構１３、横切機構１４、横折機構１５及び耳折機構１６の位置調整部３０，５１，６９，８０を制御して位置を調整する。これにより、ガラスリボンＧＲの縁部の変動に応じて加工機構の位置を加工に適切な位置に調整することができ、高品質なガラス板Ｇ２を製造することができる。
【００６３】
なお、上記実施形態において、横切機構１４では、助走板４９が設けられた切断開始位置側だけに横切縁部検出センサ５７を設けたが、切断開始位置と反対側の切断終了位置側にも横切縁部検出センサ５７を設けてもよい。この場合、この切断終了位置側の横切縁部検出センサ５７の検出信号に基づいて、ガラスリボンＧＲの縁部の変動に合わせてカッター２２を引き上げる切断終了位置を適切な位置へ容易に調整することができる。
【００６４】
このように、本考案は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本考案の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【００６５】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）  連続的に送り出されて搬送される帯状のガラスリボンの搬送方向に沿って配置され、前記ガラスリボンに対して各種の加工を行ってガラス板にする複数の加工機構と、
前記加工機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記加工機構は、
前記搬送方向の上流側に設けられて前記ガラスリボンの縁部を光学的に検出する縁部検出センサと、
前記ガラスリボンの搬送方向と直交する方向への位置を移動させる位置調整部と、
を備え、
前記制御部は、前記加工機構のそれぞれの前記縁部検出センサからの検出結果に基づいて、当該加工機構の前記位置調整部を制御して前記加工機構の位置を調整する、ガラス板の製造装置。
【００６６】
この構成のガラス板の製造装置によれば、縁部検出センサからの検出結果に基づいて制御部が位置調整部を制御することにより、ガラスリボンの縁部の変動に応じて加工機構の位置を加工に適切な位置に調整することができ、高品質なガラス板を製造することができる。
【００６７】
（２）  前記加工機構の少なくとも一つは、前記搬送方向へ搬送される前記ガラスリボンの両縁部近傍にカッターを当接させることにより、前記ガラスリボンに前記搬送方向に沿う一対の縦切り線を加工する縦切機構であり、
前記縁部検出センサが前記搬送方向における前記カッターの上流側に設けられ、
前記制御部が前記位置調整部を制御して前記カッターの位置を調整する、（１）に記載のガラス板の製造装置。
【００６８】
この構成のガラス板の製造装置によれば、縁部検出センサからの検出結果に基づいて制御部が位置調整部を制御して縦切機構のカッターの位置を調整する。これにより、変動するガラスリボンの縁部の位置に応じて適切な位置に縦切り線を形成することができる。
【００６９】
（３）  前記加工機構の少なくとも一つは、前記搬送方向へ搬送される前記ガラスリボンに対して、前記ガラスリボンの一方の縁部の切断開始位置から他方の縁部の切断終了位置へカッターを前記ガラスリボンに当接させながら移動させることにより、前記ガラスリボンに幅方向に沿う横切り線を加工する横切機構であり、
前記縁部検出センサが前記搬送方向における前記カッターの上流側に設けられ、
前記制御部が前記位置調整部を制御して前記切断開始位置及び前記切断終了位置の少なくとも一方を調整する、（１）または（２）に記載のガラス板の製造装置。
【００７０】
この構成のガラス板の製造装置によれば、縁部検出センサからの検出結果に基づいて制御部が位置調整部を制御して横切機構のカッターの切断開始位置及び切断終了位置の少なくとも一方を調整する。これにより、変動するガラスリボンの縁部の位置に応じて適切な位置に横切り線を形成することができる。
【００７１】
（４）  前記横切機構は、前記カッターを滑走させて前記ガラスリボンの上面に導く助走板を有し、
前記制御部は、前記位置調整部を制御して前記助走板を移動させることにより、前記カッターの前記切断開始位置を調整する、（３）に記載のガラス板の製造装置。
【００７２】
この構成のガラス板の製造装置によれば、縁部検出センサからの検出結果に基づいて制御部が位置調整部を制御して横切機構の助走板を移動させることにより、カッターの切断開始位置を調整する。これにより、変動するガラスリボンの縁部の位置に応じて適切な位置にカッターを当接させることができる。
【００７３】
（５）  前記加工機構の少なくとも一つは、前記搬送方向と直交する幅方向に沿って横切り線が形成された前記ガラスリボンに対して、前記横切り線に沿う曲げ力を作用させる押上げローラと、前記ガラスリボンの両縁で前記搬送方向における前記押上げローラによる曲げ力の作用箇所の上流側及び下流側に当接して前記ガラスリボンを押えるコロと、を有する横折機構であり、
前記縁部検出センサが前記搬送方向における前記コロの上流側に設けられ、
前記制御部が前記位置調整部を制御して前記コロの位置を調整する、（１）〜（４）のいずれか一つに記載のガラス板の製造装置。
【００７４】
この構成のガラス板の製造装置によれば、縁部検出センサからの検出結果に基づいて制御部が位置調整部を制御して横折機構のコロの位置を調整する。これにより、変動するガラスリボンの縁部の位置に応じて適切な位置でガラスリボンを押え、押上げローラによる曲げ力によってガラスリボンを円滑に横切り線に沿って切断させることができる。
【００７５】
（６）  前記加工機構の少なくとも一つは、両縁部近傍に前記搬送方向に沿って形成された縦切り線が形成された前記ガラスリボンに、前記縦切り線に沿って曲げ力を作用させて切断する耳折部を有する耳折機構であり、
前記縁部検出センサが前記搬送方向における前記耳折部の上流側に設けられ、
前記制御部が前記位置調整部を制御して前記耳折部の位置を調整する、（１）〜（５）のいずれか一つに記載のガラス板の製造装置。
【００７６】
この構成のガラス板の製造装置によれば、縁部検出センサからの検出結果に基づいて制御部が位置調整部を制御して耳折部の位置を調整する。これにより、変動するガラスリボンの縁部の位置に応じて適切な位置でガラスリボンの縦切り線に沿って曲げ力を作用させ、ガラスリボンの耳部を円滑に切断させることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１３  縦切機構（加工機構）
１４  横切機構（加工機構）
１５  横折機構（加工機構）
１６  耳折機構（加工機構）
２１，２２  カッター
３０，５１，６９，８０  位置調整部
３７  縦切縁部検出センサ（縁部検出センサ）
４９  助走板
５７  横切縁部検出センサ（縁部検出センサ）
６０  押上げローラ
６５  コロ
６７  横折縁部検出センサ（縁部検出センサ）
７１  耳折部
８７  耳折縁部検出センサ（縁部検出センサ）
１００  製造装置
２００  制御部
Ｇ１，Ｇ２  ガラス板
ＧＲ  ガラスリボン
Ｌ１  縦切り線
Ｌ２  横切り線
Ｘ  搬送方向
【図１】
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【図２】
0003225985.tif 000004
【図３】
0003225985.tif 000005
【図４】
0003225985.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003225985.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003225985.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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