【手続補正書】
【提出日】平成18年3月6日(2006.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    足マッサージ機、フットレスト構造、及び、椅子型マッサージ機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、この装置本体内で軸心を左右方向へ向けて回転駆動可能に設けられた回転軸と、この回転軸に傾斜した状態で串刺し状に設けられた複数のロータとを備え、
前記装置本体は、
ベース板と、
このベース板の左右両側にある左右の側壁と、
前記ベース板の中央位置にある中央振り分け台と、
左右の前記側壁と前記中央振り分け台とのそれぞれの間において、前記ベース板との間に収納空間が形成されるべく設けられた足載せ面と、この足載せ面の左右両側にある一対の対向起立面とによって、形成されている足入れ凹部と、を備え、
前記対向起立面は伸縮性の豊富な生地質又は伸縮を可能にするための撓み乃至蛇腹構造を有する生地により形成され、
前記対向起立面のそれぞれの裏側に裏側空間が形成されるとともに、この裏側空間と前記収納空間とが連通するように、前記足載せ面と前記側壁とが離れ、かつ、当該足載せ面と前記中央振り分け台とが離れて設けられており、
前記回転軸の両端部が左右の前記足載せ面の左右外側の領域までそれぞれ延設された状態で前記収納空間に設けられており、
前記ロータのそれぞれは、その約半分領域が前記裏側空間に配され、残り領域が前記収納空間に配されていることを特徴とする足マッサージ機。
【請求項２】
ベース板と、
このベース板の左右両側にある左右の側壁と、
前記ベース板の中央位置にある中央振り分け台と、
左右の前記側壁と前記中央振り分け台とのそれぞれの間において、前記ベース板との間に収納空間が形成されるべく設けられた足載せ面と、この足載せ面の左右両側にある一対の対向起立面とによって、形成されている足入れ凹部と、を備え、
前記対向起立面は伸縮性の豊富な生地質又は伸縮を可能にするための撓み乃至蛇腹構造を有する生地により形成され、
前記対向起立面のそれぞれの裏側に裏側空間が形成されるとともに、この裏側空間と前記収納空間とが連通するように、前記足載せ面と前記側壁とが離れ、かつ、当該足載せ面と前記中央振り分け台とが離れて設けられていることを特徴とするフットレスト構造。
【請求項３】
前記足入れ凹部に嵌め入れられた足を一対の前記対向起立面を介して掴みモミするマッサージ動作を生じさせるためのモータ駆動の回転軸が、その軸心が左右方向に向けられた状態で、前記収納空間に設けられ、
前記回転軸の両端部は左右の足載せ面の左右外側の領域までそれぞれ延設されている請求項２に記載のフットレスト構造。
【請求項４】
前記回転軸に対して傾斜した状態で串刺し状に設けられた複数のロータを備え、前記ロータのそれぞれは、その約半分領域が前記裏側空間に配され、残り領域が前記収納空間に配されている請求項２に記載のフットレスト構造。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のフットレスト構造と、
このフットレスト構造が前部に設けられている椅子本体と、
を備えたことを特徴とする椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、足マッサージ機、フットレスト構造、及び、椅子型マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
椅子型のマッサージ機には、椅子本体の前部にフットレストを備えたものがあり、またこのフットレストに対して、足のマッサージを可能にする機能が内蔵されたものがある。この種のフットレストに備えられるマッサージ機能としては、バイブレーション的なものや、エアセルに対するエアの給・排気に伴う膨張・収縮で足にモミやタタキ等を行わせるもの（特開平８−８９５４０号公報参照）等が主流を占めている。
【０００３】
なお、足だけでなく、使用者の所望に応じて身体の任意箇所をマッサージできるマッサージ機として、平型（床置き型等と呼ばれている）のものが知られている。そして、この種のマッサージ機のなかには、円筒形又は円盤形のロータを串刺し状に具備した回転軸を回転駆動可能に内蔵して、回転軸の回転時にロータの外周部でモミ、叩き、指圧、さすり等を行わせるようにしたものがある（実公平２−３５３０２号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記フットレストにおいて、使用者側の種々様々なニーズに応えるためには、バイブレーション的なものやエアセルを用いたもの以外の斬新なマッサージ動作も採り入れたいということがあった。また、エアセルを使用するものでは、給・排気の音を、できれば消したいという要望や、給・排気のための構造を少しでも小型で簡潔なものに置き換えたいという要望等があった。一方、平型（床置き型）のマッサージ機において、これを足のマッサージに用いる場合には、毎度毎度、足に対するマッサージ位置の割り出しが分かりにくいということや、マッサージ中に足がずれ動いてしまい、これを防止するために使用者は足に力を入れておかなければならず、マッサージ効果も薄れてしまうということ等の不具合があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、椅子本体に連結して用いるフットレストとして、斬新なマッサージ動作が得られて、しかも動作音が静かで構造の小型化及び簡潔化ができるようにしたフットレスト構造、及び、これを備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。また本発明は、椅子本体とは別個独立した状態で用いることのできる足マッサージ機として、足に対するマッサージ位置の割り出しが容易且つ確実にでき、またマッサージ中に足がずれ動いてしまうということを防止してマッサージ効果を十分に発揮できるようにした足マッサージ機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発明に係る足マッサージ機は、装置本体と、この装置本体内で軸心を左右方向へ向けて回転駆動可能に設けられた回転軸と、この回転軸に傾斜した状態で串刺し状に設けられた複数のロータとを備え、前記装置本体は、ベース板と、このベース板の左右両側にある左右の側壁と、前記ベース板の中央位置にある中央振り分け台と、左右の前記側壁と前記中央振り分け台とのそれぞれの間において、前記ベース板との間に収納空間が形成されるべく設けられた足載せ面と、この足載せ面の左右両側にある一対の対向起立面とによって、形成されている足入れ凹部とを備え、前記対向起立面は伸縮性の豊富な生地質又は伸縮を可能にするための撓み乃至蛇腹構造を有する生地により形成され、前記対向起立面のそれぞれの裏側に裏側空間が形成されるとともに、この裏側空間と前記収納空間とが連通するように、前記足載せ面と前記側壁とが離れ、かつ、当該足載せ面と前記中央振り分け台とが離れて設けられており、前記回転軸の両端部が左右の前記足載せ面の左右外側の領域までそれぞれ延設された状態で前記収納空間に設けられており、前記ロータのそれぞれは、その約半分領域が前記裏側空間に配され、残り領域が前記収納空間に配されているものである。
【０００７】
また、本発明のフットレスト構造は、ベース板と、このベース板の左右両側にある左右の側壁と、前記ベース板の中央位置にある中央振り分け台と、左右の前記側壁と前記中央振り分け台とのそれぞれの間において、前記ベース板との間に収納空間が形成されるべく設けられた足載せ面と、この足載せ面の左右両側にある一対の対向起立面とによって、形成されている足入れ凹部とを備え、前記対向起立面は伸縮性の豊富な生地質又は伸縮を可能にするための撓み乃至蛇腹構造を有する生地により形成され、前記対向起立面のそれぞれの裏側に裏側空間が形成されるとともに、この裏側空間と前記収納空間とが連通するように、前記足載せ面と前記側壁とが離れ、かつ、当該足載せ面と前記中央振り分け台とが離れて設けられているものである。
【０００８】
また、このフットレスト構造において、前記足入れ凹部に嵌め入れられた足を一対の前記対向起立面を介して掴みモミするマッサージ動作を生じさせるためのモータ駆動の回転軸が、その軸心が左右方向に向けられた状態で、前記収納空間に設けられ、前記回転軸の両端部は左右の足載せ面の左右外側の領域までそれぞれ延設されているのが好ましい。
【０００９】
また、このフットレスト構造において、前記回転軸に対して傾斜した状態で串刺し状に設けられた複数のロータを備え、前記ロータのそれぞれは、その約半分領域が前記裏側空間に配され、残り領域が前記収納空間に配されているのが好ましい。
【００１０】
また、本発明の椅子型マッサージ機は、前記記載のフットレスト構造と、このフットレスト構造が前部に設けられている椅子本体とを備えたものである。
【００１１】
また、参考的に開示する発明を説明すると、参考発明では、上記目的を達成するために、椅子本体の前部に設けられ、その上面を足載せ面としたものであって、この足載せ面の下部で軸心を左右方向へ向けて回転駆動可能に設けられた回転軸と、この回転軸に傾斜した状態で串刺し状に設けられたロータとを有している。従って、回転軸を回転させることでロータがその外周部を左右に振り動かしながら回転するようになり、この状態で足載せ面上に足を載せれば、左右動するロータの外周部で足のマッサージが行われることになる。このようなマッサージ動作は、フットレストにより得られるマッサージ動作として新規なものである。
【００１２】
勿論、エアセルを作動させるものではないので、動作音は静かで構造の小型化及び簡潔化も可能である。ロータは、片足ごとに、足を挟持可能な相互間隔で対を成して設けられているものとすることができ、このようにすることで足を掴みモミするようなマッサージ動作を得ることができる。足載せ面に対して、片足ごとの足入れ凹部を形成させるように、一対の対向起立面を両足分、設けることもできる。この場合、各ロータを対向起立面の各裏側へ配置させればよい。
【００１３】
このようにすることで、足に対するマッサージ位置の割り出しが容易且つ確実になるものである。また、マッサージ中に足がずれ動いてしまうということもないために、マッサージ効果を十分に発揮できるようになる。なお、各ロータは、対向起立面とは関係なく位置付けることも可能であり、従って、ロータを設ける個数も特に限定されるものではない。一方、本発明に係る足マッサージ機では、上面に足載せ面が形成された装置本体と、この装置本体内で軸心を左右方向へ向けて回転駆動可能に設けられた回転軸と、この回転軸に傾斜した状態で串刺し状に設けられたロータとを有し、回転軸の回転時に左右動するロータの外周部で足載せ面上に載せられた足をマッサージ可能になされ、且つ、前記装置本体の足載せ面には、片足ごとの足入れ凹部を形成させる一対の対向起立面が両足分設けられている。
【００１４】
すなわち、装置本体を椅子本体の前部へ設けることが限定されない点で、上記した本発明のフットレストと異なるものである。このような構成であれば、足に対するマッサージ位置の割り出しが容易且つ確実になるものである。また、マッサージ中に足がずれ動いてしまうということもないために、マッサージ効果を十分に発揮できるようになる。この足マッサージ機でも、ロータは、対向起立面の各裏側に配置させればよいものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図３は、本発明に係るフットレスト１の第１実施形態を示している。このフットレスト１は、椅子型マッサージ機２等における椅子本体３の前部に設けられるもので、椅子本体３との連結軸４を支点として上下方向に揺動可能になっており、その揺動角度を任意に設定して固定することができる。そして、このフットレスト１を上方へ跳ね上げた使用状態にあって、上向きとなる上面を足載せ面５としている。
【００１６】
なお、上記の椅子本体３は、必ずしもマッサージ機２である必要はなく、マッサージ機能を有しない椅子である場合でもよい。また、フットレスト１が椅子本体３に対して上下揺動可能であることに関しても、限定されるものではなく、少なくとも上方への跳ね上げ状態が得られればよいものである。足載せ面５には、片足ごとの足入れ凹部６を形成させる一対の対向起立面７が両足分設けられており、外観的には、２本の溝状凹みが互いに平行しつつ前後方向に通り抜けて設けられているようになっている。
【００１７】
すなわち、両足入れ凹部６に対する左右の各外側には側壁１０が設けられ、両足入れ凹部６の相互間には中央振り分け台１１が設けられており、これら側壁１０の内側面や中央振り分け台１１の左右両側面として、上記対向起立面７が形成されているものである。なお、側壁１０や中央振り分け台１１は、発泡樹脂や樹脂成形品、或いは木材等を素材とする中実又は中空の芯材１２により、所定形状に形成されると共に、それらの表面が起毛生地や弾性樹脂系シート材等（図示略）により覆われて、肌触りが良好になっている。特に、対向起立面７は、伸縮性の豊富な生地質か、又は伸縮を可能にするための撓み乃至蛇腹構造（生地部品の裁断と縫製とに余長分を持たせたもの）を有する生地等１３により、形成されている。
【００１８】
このような足載せ面５の下部では、側壁１０の下端部間へベース板１６を取り付ける等して、このベース板１６との上下間に機械類の収納空間１７を形成させるようになった装置本体１８が構成されている。そして、この装置本体１８の収納空間１７には、左右のブラケット１９間で軸心を左右方向へ向けて架け渡された回転軸２１と、この回転軸２１に串刺し状に設けられた複数のロータ２２とが設けられている。回転軸２１には、その長手方向中央部に設けられたウォーム等の連動機構２３を介してモータ２４からの回転駆動が伝えられる構造になっている。なお、連動機構２３とモータ２４との相互間には、減速機やトルクリミッター等（いずれも図示略）が一体組み込み又は別体連結の状態で設けられている。
【００１９】
ロータ２２は全部で４個あり、このうち右寄りの２個、及び左寄りの２個ずつが使用者の片足ごとに割り当てられるものとなっており、且つ、各２個がそれぞれ、足Ｆを挟持可能な相互間隔をおいて対を成すように配置されている。各ロータ２２は、中心部に回転軸２１へ挿通用のボス部２５を有した円板型に形成されており、回転軸２１より上側となる約半分領域が、対向起立面７の各裏側に配されるようになっている。また、各ロータ２２は、いずれも回転軸２１に対して傾斜した状態で、且つ回転軸２１に対して相対回転不能な状態に設けられている。各ロータ２２の傾きは、隣接する全ての位置関係において、相対逆向きとされている。
【００２０】
このようなことから、回転軸２１を回転させつつ、片足に割り当てられる２個のロータ２２をそれらの周囲の一定点から見ると、両ロータ２２の外周部が、互いにハ字状になったり逆ハ字状になったりを交互に繰り返す状態が得られる。すなわち、これら各ロータ２２の外周部は、相互近接・離反状の左右動をするものとなる。従って、このフットレスト１において、足載せ面５の各足入れ凹部６に左右の足Ｆを別々に嵌め入れた状態で、回転軸２１を回転させれば、上記のように各ロータ２２の外周部が左右動を繰り返し、これによって各足Ｆを挟持したり緩めたりしてマッサージ（掴みモミ）を行うものである。
【００２１】
なお、回転軸２１に対する各ロータ２２の全体的な左右方向位置付けや個々の相互間隔（図３の矢符Ｘ方向参照）、並びに互いの位相角等は、調節可能にしておくのが好適である。なかでも、足Ｆを挟持する相互関係にある２個のロータ２２について、その相互間隔を調節する場合には、装置本体１８の外部からの簡単な操作で行えるような構造を採用しておくのが、使用者ごとの体型（足Ｆの太さ）に即応させるようにできる点で、好適である。
【００２２】
これを実現させるための機構としては、図示は省略するが、例えば回転軸２１にスクリュウネジを刻設しておくと共に、一方のロータ２２のボス部２５にはこれに螺合可能なナット機能を持たせておき、これらを螺合させて、必要に応じて回転軸２１とロータ２２とを相対回転させるような構造とすればよい。また、ロータ２２は、装置本体１８に対して前後方向に移動可能にしておくことも推奨される（図３の矢符Ｙ方向参照）。このような機能を具備させれば、使用者の身長差（足Ｆの長さ）に対するマッサージ位置の位置調節が可能になるだけでなく、足Ｆの所望に応じたマッサージ位置の選択（大腿から足首にかけた希望位置のマッサージ）が可能になる。
【００２３】
これを実現させるための機構としては、図示は省略するが、例えば回転軸２１を支持している左右のブラケット１９を、前後方向に設けたボールネジに沿って移動させる構造が適当である。なお、このようなロータ２２の前後移動を、ロータ２２の回転中に同時且つ連続繰り返し的に行えるようにすると、大腿から足首にかけた足全体のマッサージが自動的に行えるものとなり、一層、好適である。ここで、本発明に係るフットレスト１を装着させる相手となる椅子型マッサージ機２の椅子本体３について、図例のものを簡単に説明しておく。
【００２４】
この椅子本体３は、背凭れ部３０、座面部３１、及びアームレスト３２を有しており、背凭れ部３０は、電動や流体圧駆動又は手動によって座面部３１に対してリクライニング動作可能に連結されている。この背凭れ部３０のリクライニング時において、フットレスト１の上下揺動をも連動させるようにしてもよいし、更に、座面部３１の前後動をも連動させるようにしてもよい。座面部３１に対して、フットレスト１を上方へ跳ね上げた状態にしたうえで前後移動可能に設けておくことも可能である。
【００２５】
背凭れ部３０の内部には、縦型のネジ送り機構３４によって昇降可能とされた上部移動台３５と、これより下側に固定された下部固定台３６とが設けられている。上部移動台３５には、首をマッサージ可能にするエアセル３７が動作子３８を動作可能な状態で設けられていると共に、背中をマッサージ可能にするエアセル３９が動作子４０を動作可能な状態で設けられている。また下部固定台３６には、腰をマッサージ可能にするエアセル４１が動作子４２を動作可能な状態で設けられている。
【００２６】
一方、座面部３１には、尻をマッサージ可能にするエアセル４３と、大腿裏をマッサージ可能にするエアセル４４とが設けられている。そして、これら各エアセル３７，３９，４１，４３，４４は、座面部３１の下方空間等において収納設置されたエア給排回路や制御部等（いずれも図示略）と配管的及び電気的に接続されている。このようなことから、各エアセル３７，３９，４１，４３，４４の膨張・収縮により、各動作子３８，４０，４２を介すか又は介しないで、身体各部に対してモミ、叩き、指圧、さすり等の適宜マッサージを行うようになっている。
【００２７】
言うまでもなく、これらのマッサージは、フットレスト１によるマッサージ動作と同時に行うようにすればよいし、単独で行ってもよい。この場合、フットレスト１の使用は、上方へ跳ね上げた状態だけでなく、下方へ垂れ下げた状態やその途中の状態で行ってもよい。図４乃至図９は、本発明に係るフットレスト１において採用可能な各部構成を示している。すなわち、図４は、足載せ面５の各足入れ凹部６における長手方向に沿って、ロータ２２を複数（図例では２列としたがそれ以上でもよい）設けた例である。このようにすることで、一度に複数箇所のマッサージが可能になる。
【００２８】
なお、マッサージ位置に応じて、ロータ２２に、直径や回転軸２１との傾斜角度の異なるものを用いてもよい。図５は、回転軸２１にモータ２４からの回転駆動を伝えるための連動機構２３として、タイミングベルト５０及びタイミングプーリ５１の組み合わせを用いた例である。この他、歯車機構（図示略）を用いてもよい。図６は、ロータ２２のうち、中央配置とされるものが、左右の各足Ｆに対して共用可能な構造になっている（図２に示した中央配置の２個のロータ２２を一体化したのと同じ）。
【００２９】
図７は、各ロータ２２の外周部に対して、その周方向の複数箇所に、それぞれ軸方向へ突出する複数の刺激用突起５３が設けられた例である。図８は、１本の回転軸２１に対してロータ２２が２個だけ設けられており、各１個のロータ２２で各足Ｆに対するマッサージ動作を行うようになった例である。そして、両ロータ２２の相互間となる中央位置には、足Ｆの逃げを防ぐためのストッパ部材５４が設けられている。なお、この例については、両ロータ２２を中央寄りに位置付けると共に、ストッパ部材５４を左右両外側へ位置付けるように変更することもできる。
【００３０】
図９は、ロータ２２が、足Ｆの真下位置に位置付けられるようになった例である。言うまでもなくこの例では、ロータ２２が足Ｆを挟持するものではないので、ロータ２２は、１本の回転軸２１に対して２個だけが設けられたものとなっている。図１０は、本発明に係る足マッサージ機６０の一実施形態を示している。この足マッサージ機６０は、上面に足載せ面６２が形成された装置本体６３と、この装置本体６３の内部で軸心を左右方向へ向けて回転駆動可能に設けられた回転軸６４と、この回転軸６４に対して傾斜した状態で串刺し状に設けられたロータ６５とを有している。
【００３１】
また、装置本体６３の足載せ面６２には、片足ごとの足入れ凹部６６を形成させるための一対の対向起立面６７が両足分設けられている。そして、回転軸６４の回転時に左右動するロータ６５の外周部で、足載せ面６２の上に載せられた足をマッサージ可能になされたものである。すなわち、この足マッサージ機６０は、本発明に係るフットレスト１を、椅子本体３とは別個独立させた状態で使用可能にしたものと言うことができる。従って、この足マッサージ機６０でも、図１乃至図３で説明した実施形態をはじめとして、図４乃至図９で説明した各変形例等の構成を採り入れることができる。
【００３２】
この足マッサージ機６０は、単独での取り扱いが可能である関係上、足のマッサージだけでなく、腕等のマッサージにも用いることができる。本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、細部構造については更に、各種の変形等が可能である。例えば、フットレスト１の足載せ面５として、ゴム生地のような伸縮自在な生地により不使用時にはフラットな状態となるように形成しておき、足を載せることによって対向起立面７（足入れ凹部６）が形成される構成とすることもできる。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明に係るフットレストでは、外周部を左右に振り動かしながら回転するロータにより、足載せ面上に載せられた足をマッサージできるものであり、このようなマッサージ動作は、フットレストにより得られるマッサージ動作として新規であり、またエアセルの場合とは異なり、動作音が静かで、構造の小型化や簡潔化も可能となる。ロータの相互間隔を広くして足を挟持可能にすることで、足を掴みモミするようなマッサージ動作を得ることができる。また、足載せ面に足入れ凹部を形成させれば、足の固定ができ、効率的なマッサージが得られる。
【００３４】
一方、本発明に係る足マッサージ機では、椅子本体とは別個独立した使用が可能となり、構造の簡潔化が可能になったり、使用の自由度が広がる等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフットレストの第１実施形態を具備した椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】第１実施形態のフットレストの正面断面図である。
【図３】第１実施形態のフットレストの平面図である。
【図４】本発明に係るフットレストの第２実施形態を示す平面図である。
【図５】本発明に係るフットレストの第３実施形態を示す正面断面図である。
【図６】ロータの第２変形例を示す正面図である。
【図７】ロータの第３変形例を示す正面図である。
【図８】ロータの第４変形例を示す正面図である。
【図９】本発明に係るフットレストの第４実施形態を示す概略正面断面図である。
【図１０】本発明に係る足マッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  フットレスト
２  椅子型マッサージ機
３  椅子本体
５  足載せ面
６  足入れ凹部
７  対向起立面
１０  側壁
１１  中央振り分け台
１６  ベース板
１７  収納空間
１８  装置本体
２１  回転軸
２２  ロータ
６０  足マッサージ機
６２  足載せ面
６３  装置本体
６４  回転軸
６５  ロータ
６６  足入れ凹部
６７  対向起立面
Ｆ  足