【手続補正書】
【提出日】平成18年3月23日(2006.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置及びＦＭ−ＣＷレーダの信号処理方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  時分割制御により送受信切替を行う送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置であって、送信系又は受信系の信号経路に利得制御可能な増幅器を設け、該受信系の信号経路に設けられた増幅器は受信タイミングの区間のうち前半部における利得が抑制されるように制御され、該送信系の信号経路に設けられた増幅器は送信タイミングの区間のうち後半部における利得が抑制されるように制御される、送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項２】  送信系及び受信系の信号経路にそれぞれ増幅器を設け、前記送信と受信のタイミングに合わせて前記送信系に設けられた増幅器及び受信系に設けられた増幅器を交互に動作させ、前記送受信の切替を行う、請求項１に記載の送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項３】  前記利得の抑制は、前記受信タイミングの区間の前端部から中間部にかけて、又は送信タイミングの区間の後端部から中間部にかけて徐々に抑制の度合いを小さくする、請求項１又は２に記載の送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項４】  前記利得の抑制は、前記受信タイミングの区間の前端部から中間部にかけて、又は送信タイミングの区間の後端部から中間部にかけて段階的に抑制の度合いを小さくする、請求項１又は２に記載の送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項５】  前記受信系の信号経路に複数の増幅器を設け、一方の増幅器で前記送受信の切替を行い、他方の増幅器で前記受信タイミングの区間のうち前半部における利得を抑制する手段を設けた、請求項２に記載の送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項６】  前記増幅器による利得の抑制は、増幅器に印加される電圧を変化させることにより行う、請求項１に記載の送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項７】  前記増幅器による送受信の切替は、増幅器に印加される電圧を変化させることにより行う、請求項２に記載の送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項８】  時分割制御により送受信切替を行う送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置であって、送信系又は受信系の信号経路に増幅器を設けるとともに、該送信系の信号経路又は送信系から方向性結合器により分岐された分岐部に電力制御可能な逓倍器を設け、該送信系の信号経路に設けられた逓倍器（Ｍｔ）に印加される電圧を変化させて送信タイミングの区間のうち後半部の電力を抑制し、該分岐部に設けられた逓倍器（Ｍｒ）に印加される電圧を変化させて受信タイミングの区間のうち前半部の電力を抑制する、送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置。
【請求項９】  時分割制御により送受信切替を行う送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダの信号処理方法であって、受信系の信号経路に設けられた利得制御可能な増幅器により受信タイミングの区間のうち前半部における利得が抑制されるように制御し、又は送信系の信号経路に設けられた利得制御可能な増幅器により送信タイミングの区間のうち後半部における利得が抑制されるように制御する、送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダの信号処理方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ＦＭ−ＣＷレーダにおいて、受信信号の電力はターゲットまでの距離の４乗に反比例して弱くなるため、近距離のターゲットからの反射波と、遠距離のターゲットからの反射波とでは、受信電力のレベルが大きく異なり、そのため受信回路には広いダイナミックレンジが要求され、受信回路のコスト高に繋がる。
本発明は、送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダにおいて、送受信間の分離を向上させることに加えて、さらに受信回路部のダイナミックレンジを拡大せずに適切にターゲットを検出し、また、ターゲットの距離に応じて受信信号を適切に処理できる、送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ及びその信号処理方法を提供することを目的とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダ装置及び信号処理方法によれば、送信系又は受信系の信号経路に利得制御可能な増幅器を設け、該受信系の信号経路に設けられた増幅器の利得又は該送信系の信号経路に設けられた増幅器の利得を制御して、受信タイミングの区間のうち前半部又は送信タイミングの区間のうち後半部における利得を抑制することにより、受信系のダイナミックレンジを小さくすることができる。
また、送信系及び受信系にそれぞれ増幅器を設け、前記送信と受信のタイミングに合わせて送信系に設けられた増幅器及び受信系に設けられた増幅器を交互に動作させ、前記送受信の切替を行う。
そして、前記利得は、前記受信タイミングの区間の前端部から中間部にかけて徐々に抑制の度合いを小さくし、又は送信タイミングの区間の後端部から中間部にかけて徐々に抑制の度合いを小さくし、近距離のターゲットからの反射波の受信電力を抑制している。また、前記利得は、前記受信タイミングの区間の前端部から中間部にかけて段階的に抑制の度合いを小さくし、又は送信タイミングの区間の後端部から中間部にかけて段階的に抑制の度合いを小さくすることもできる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明によるレーダ装置及び信号処理方法について説明する前に、ＦＭ−ＣＷレーダの原理について説明する。
ＦＭ−ＣＷレーダは、例えば三角波形状の周波数変調された連続の送信波を出力してターゲットである前方の車両との距離を求めている。即ち、レーダからの送信波が前方の車両で反射され、反射波の受信信号と送信信号をミキシングして得られるビート信号（レーダ信号）を得る。このビート信号を高速フーリエ変換して周波数分析を行う。周波数分析されたビート信号はターゲットに対してパワーが大きくなるピークが生じるが、このピークに対する周波数をピーク周波数と呼ぶ。ピーク周波数は距離に関する情報を有し、前方車両との相対速度によるドップラ効果のために、前記三角波形状のＦＭ−ＣＷ波の上昇時と下降時とではこのピーク周波数は異なる。そして、この上昇時と下降時のピーク周波数から前方の車両との距離及び相対速度が得られる。また、前方の車両が複数存在する場合は各車両に対して一対の上昇時と下降時のピーク周波数が生じる。この上昇時と下降時の一対のピーク周波数を形成することをペアリングという。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
図１０に示した１アンテナ送受信共用ＦＭ−ＣＷレーダにおいても、図７及び図９を参照して説明した動作が行われる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図１２は、実施例３の変形を示したもので、受信側増幅器Ａｒの利得の抑制の度合いを段階的に変化させている点は同じであるが、変化の段階をより多くしたものである。このように変化の段階を多くすることにより、利得の抑制の度合いをきめ細かく制御することができる。