【手続補正書】
【提出日】平成18年8月2日(2006.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】内燃機関のバルブタイミングが最遅角状態と最進角状態との間の所定状態よりも遅角側の状態であるとき、同バルブタイミングが前記所定状態となるよう付勢する付勢手段を備える内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記バルブタイミングが前記所定状態よりも遅角側の状態であるとき、前記付勢手段の付勢力を加味して前記バルブタイミングの制御を行う制御手段を備える
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記バルブタイミングの目標値を機関運転状態に応じて設定する設定手段と、前記バルブタイミングが前記目標値に近づくよう同バルブタイミングの制御に用いられる制御量を算出する制御量算出手段とを含み、前記制御量算出手段は、前記制御量を前記付勢手段の付勢力を加味して算出する
請求項１記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項３】請求項２記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記バルブタイミングの実測値が前記目標値に近づくように、前記制御量の算出に用いられる制御ゲインを前記実測値及び前記目標値に基づき増減させるゲイン算出手段を更に備え、
前記制御量算出手段は、前記制御ゲインを前記付勢手段による付勢力に応じて補正し、この制御ゲインに基づきバルブタイミング制御に用いられる制御量を算出するものである
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項４】前記制御量算出手段は、前記バルブタイミングが前記付勢手段による付勢力の働く領域にあるときのみ、前記制御ゲインを前記付勢力に応じて補正する
請求項３記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項５】前記制御量算出手段は、前記付勢手段の付勢力に応じた前記制御ゲインの補正に用いられる補正値を、そのときのバルブタイミングに応じて算出する
請求項３又は４記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項６】請求項３〜５のいずれかに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記バルブタイミングの変化速度に影響を与えるパラメータのうち、前記付勢手段による付勢力以外のパラメータに基づき前記制御ゲインを変更する制御ゲイン変更手段を更に備える
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項７】前記制御手段は、流体圧により作動して前記バルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構を前記制御量に基づき制御するものであって、
前記制御ゲイン変更手段は、前記バルブタイミングの変化速度に影響を与えるパラメータとして、前記流体の状態に関係するパラメータに基づき前記制御ゲインを変更するものである
請求項６記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項８】請求項２〜７のいずれかに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記制御手段は、前記バルブタイミングを最遅角に制御するときの同バルブタイミングの実測値と予め定められた所定基準値とのずれを学習値として学習する最遅角学習を実行し、
前記制御量算出手段は、前記学習値に基づきバルブタイミング制御に用いられる制御量を算出するものであって、
前記付勢手段の付勢力を加味して前記最遅角学習の実行を制御する学習制御手段を更に備える
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項９】前記付勢手段は、内燃機関のバルブタイミングを進角させる方向に付勢するものであり、
前記学習制御手段は、前記バルブタイミングを前記付勢手段の付勢力に抗して最遅角に制御することのできない機関状態のとき、前記最遅角学習を禁止する
請求項８記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１０】前記制御手段は、流体圧により作動して前記バルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構を前記制御量に基づき制御するものであって、前記学習制御手段は、前記バルブタイミング可変機構の作動に用いられる流体が前記バルブタイミングを前記付勢手段の付勢力に抗して最遅角に制御することのできない状態のとき、前記最遅角学習を禁止する
請求項９記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置
【請求項１１】請求項２〜１０のいずれかに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記バルブタイミングの実測値と前記目標値とのずれが所定値以下に保持されるときの前記制御量を保持データとして記憶する記憶手段を更に備え、
前記制御量算出手段は、前記保持データを前記付勢手段による付勢力に応じて補正し、この保持データを用いて前記制御量を算出するものである
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１２】前記制御量算出手段は、前記バルブタイミングが前記付勢手段による付勢力の働く領域にあるときのみ、前記保持データを前記付勢力に応じて補正する
請求項１１記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１３】前記制御量算出手段は、前記制御量を保持データとして前記記憶手段に記憶する際には前記付勢手段による付勢力の影響を除去する補正を前記保持データに施した後に前記記憶を行い、前記制御量の算出を行う際には前記記憶された保持データに対し前記付勢手段による付勢力の付加に対応させる補正を施した後に前記算出を行うものである
請求項１１又は１２記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１４】請求項１１又は１２記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記バルブタイミングが前記付勢手段による付勢力の働く領域内にあるとき、前記記憶手段による前記保持データの記憶を禁止する禁止手段を更に備え、
前記制御量算出手段は、前記制御量の算出を行う際には前記記憶された保持データに対し前記付勢手段による付勢力の付加に対応させる補正を施した後に前記算出を行うものである
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１５】前記設定手段は、前記バルブタイミングの目標値を前記付勢手段による付勢力の働く領域以外に設定するものであり、
前記制御量算出手段は、前記保持データを前記付勢手段による付勢力に応じて補正し、この保持データを用いて前記制御量を算出するものである
請求項１１又は１２記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１６】前記制御量算出手段は、前記保持データの補正に用いられる補正値を、そのときのバルブタイミングに基づき算出する
請求項１１〜１５のいずれかに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１７】請求項２〜１０のいずれかに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記バルブタイミングの実測値と前記目標値とのずれが所定値以下に保持されるとき、前記バルブタイミングが前記付勢手段による付勢力の働く領域にあることを条件に、このときの制御量を保持データとして記憶する第１の記憶手段と、  前記バルブタイミングの実測値と前記目標値とのずれが所定値以下に保持されるとき、前記バルブタイミングが前記付勢手段による付勢力の働かない領域にあることを条件に、このときの制御量を保持データとして記憶する第２の記憶手段とを更に備え、
前記制御量算出手段は、
前記バルブタイミングが前記付勢手段による付勢力の働く領域にあるときには、前記第１の記憶手段に記憶された前記保持データを用いて前記制御量を算出し、
前記バルブタイミングが前記付勢手段による付勢力の働かない領域にあるときには、前記第２の記憶手段に記憶された前記保持データを用いて前記制御量を算出するものである
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１８】請求項１１〜１７のいずれかに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記保持データに影響を与えるパラメータのうち、前記付勢手段による付勢力以外のパラメータに基づき前記保持データを変更する保持データ変更手段を更に備える
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１９】前記制御手段は、流体圧により作動して前記バルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構を前記制御量に基づき制御するものであって、
前記保持データ変更手段は、前記保持データに影響を与えるパラメータとして、前記流体の状態に関係するパラメータに基づき前記保持データを変更するものである
請求項１８記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、内燃機関のバルブタイミングが最遅角状態と最進角状態との間の所定状態よりも遅角側の状態であるとき、同バルブタイミングが前記所定状態となるよう付勢する付勢手段を備える内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記バルブタイミングが前記所定状態よりも遅角側の状態であるとき、前記付勢手段の付勢力を加味して前記バルブタイミングの制御を行う制御手段を備えた。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記バルブタイミングの目標値を機関運転状態に応じて設定する設定手段と、前記バルブタイミングが前記目標値に近づくよう同バルブタイミングの制御に用いられる制御量を算出する制御量算出手段とを含み、前記制御量算出手段は、前記制御量を前記付勢手段の付勢力を加味して算出するものとした。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記バルブタイミングの実測値が前記目標値に近づくように、前記制御量の算出に用いられる制御ゲインを前記実測値及び前記目標値に基づき増減させるゲイン算出手段を更に備え、前記制御量算出手段は、前記制御ゲインを前記付勢手段による付勢力に応じて補正し、この制御ゲインに基づきバルブタイミング制御に用いられる制御量を算出するものとした。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項４記載の発明では、請求項３記載の発明において、前記制御量算出手段は、前記バルブタイミングが前記付勢手段による付勢力の働く領域にあるときのみ、前記制御ゲインを前記付勢力に応じて補正するものとした。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項５記載の発明では、請求項３又は４記載の発明において、前記制御量算出手段は、前記付勢手段の付勢力に応じた前記制御ゲインの補正に用いられる補正値を、そのときのバルブタイミングに応じて算出するものとした。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項６記載の発明では、請求項３〜５のいずれかに記載の発明において、前記バルブタイミングの変化速度に影響を与えるパラメータのうち、前記付勢手段による付勢力以外のパラメータに基づき制御ゲインを変更する制御ゲイン変更手段を更に備えた。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項７記載の発明では、請求項６記載の発明において、前記制御手段は、流体圧により作動して前記バルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構を前記制御量に基づき制御するものであって、前記制御ゲイン変更手段は、前記バルブタイミングの変化速度に影響を与えるパラメータとして、前記流体の状態に関係するパラメータに基づき制御ゲインを変更するものとした。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項８記載の発明では、請求項２〜７のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記バルブタイミングを最遅角に制御するときの同バルブタイミングの実測値と予め定められた所定基準値とのずれを学習値として学習する最遅角学習を実行し、前記制御量算出手段は、前記学習値に基づきバルブタイミング制御に用いられる制御量を算出するものであって、前記付勢手段の付勢力を加味して前記最遅角学習の実行を制御する学習制御手段を更に備えた。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
請求項９記載の発明では、請求項８記載の発明において、前記付勢手段は、内燃機関のバルブタイミングを進角させる方向に付勢するものであり、前記学習制御手段は、前記バルブタイミングを前記付勢手段の付勢力に抗して最遅角に制御することのできない機関状態のとき、前記最遅角学習を禁止するものとした。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
請求項１０記載の発明では、請求項９記載の発明において、前記制御手段は、流体圧により作動して前記バルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構を前記制御量に基づき制御するものであって、前記学習制御手段は、前記バルブタイミング可変機構の作動に用いられる流体が前記バルブタイミングを前記付勢手段の付勢力に抗して最遅角に制御することのできない状態のとき、前記最遅角学習を禁止するものとした。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
請求項１１記載の発明では、請求項２〜１０のいずれかに記載の発明において、前記バルブタイミングの実測値と前記目標値とのずれが所定値以下に保持されるときの前記制御量を保持データとして記憶する記憶手段を更に備え、前記制御量算出手段は、前記保持データを前記付勢手段による付勢力に応じて補正し、この保持データを用いて前記制御量を算出するものとした。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
請求項１２記載の発明では、請求項１１記載の発明において、前記制御量算出手段は、前記バルブタイミングが前記付勢手段による付勢力の働く領域にあるときのみ、前記保持データを前記付勢力に応じて補正するものとした。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
請求項１３記載の発明では、請求項１１又は１２記載の発明において、前記制御量算出手段は、前記制御量を保持データとして前記記憶手段に記憶する際には前記付勢手段による付勢力の影響を除去する補正を前記保持データに施した後に前記記憶を行い、前記制御量の算出を行う際には前記記憶された保持データに対し前記付勢手段による付勢力の付加に対応させる補正を施した後に前記算出を行うものとした。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
請求項１４記載の発明では、請求項１１又は１２記載の発明において、前記バルブタイミングが前記付勢手段による付勢力の働く領域内にあるときに前記記憶手段による前記保持データの記憶を禁止する禁止手段を更に備え、前記制御量算出手段は、前記制御量の算出を行う際には前記記憶された保持データに対し前記付勢手段による付勢力の付加に対応させる補正を施した後に前記算出を行うものとした。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
請求項１５記載の発明では、請求項１１又は１２記載の発明において、前記設定手段は、前記バルブタイミングの目標値を前記付勢手段による付勢力の働く領域以外に設定するものであり、前記制御量算出手段は、前記保持データを前記付勢手段による付勢力に応じて補正し、この保持データを用いて前記制御量を算出するものとした。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
請求項１６記載の発明では、請求項１１〜１５のいずれかに記載の発明において、前記制御量算出手段は、前記保持データの補正に用いられる補正値を、そのときのバルブタイミングに基づき算出するものとした。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
請求項１７記載の発明では、請求項２〜１０のいずれかに記載の発明において、前記バルブタイミングの実測値と前記目標値とのずれが所定値以下に保持されるとき、前記バルブタイミングが前記付勢手段による付勢力の働く領域にあることを条件に、このときの制御量を保持データとして記憶する第１の記憶手段と、前記バルブタイミングの実測値と前記目標値とのずれが所定値以下に保持されるとき、前記バルブタイミングが前記付勢手段による付勢力の働かない領域にあることを条件に、このときの制御量を保持データとして記憶する第２の記憶手段とを更に備え、前記制御量算出手段は、前記バルブタイミングが前記付勢手段による付勢力の働く領域にあるときには、前記第１の記憶手段に記憶された前記保持データを用いて前記制御量を算出し、前記バルブタイミングが前記付勢手段による付勢力が働かない領域にあるときには、前記第２の記憶手段に記憶された前記保持データを用いて前記制御量を算出するものとした。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
請求項１８記載の発明では、請求項１１〜１７のいずれかに記載の発明において、前記保持データに影響を与えるパラメータのうち、前記付勢手段による付勢力以外のパラメータに基づき前記保持データを変更する保持データ変更手段を更に備えた。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
請求項１９記載の発明では、請求項１８記載の発明において、前記制御手段は、流体圧により作動して前記バルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構を前記制御量に基づき制御するものであって、前記保持データ変更手段は、前記保持データに影響を与えるパラメータとして、前記流体の状態に関係するパラメータに基づき前記保持データを変更するものとした。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７６
【補正方法】削除
【補正の内容】