(57)【要約】      （修正有）【課題】継続的な充電の下で電子部品間の距離が安定化し、電子部品の外観の鮮明な写真撮影が可能となる外観検査機のパルス型電圧フィーダシステムを提供する。【解決手段】外観検査機のパルス型高電圧フィーダシステムは、回転及び複数の電子部品を保持する回転ステージ１０と、回転ステージにＡＣパルス型電圧を供給して回転ステージ上に電荷を誘起し、回転ステージのエッジ下方にギャップを隔てて設けられるＡＣパルス型高電圧出力装置２０と、ＡＣパルス型高電圧出力装置にＡＣパルス型電圧を生成し、パルス型電圧をＡＣパルス型高電圧出力装置に伝達する、ＡＣパルス型高電圧生成装置３０とを含む。回転ステージに急速変化位相ＡＣパルス型高電圧を伝達することにより回転ステージ上に電荷を誘起し、電子部品は継続的な充電の下で集合化を伴うことなく回転ステージ上に誘引される。【選択図】図１
0003227862.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
外観検査機のパルス型高電圧フィーダシステムであって、
回転すること及び複数の電子部品を保持することが可能な、回転ステージと、
前記回転ステージにＡＣパルス型電圧を印加して前記回転ステージ上に電荷を誘起する、前記回転ステージのエッジの下方にギャップを隔てて設けられるように構成された、ＡＣパルス型高電圧出力装置と、
前記ＡＣパルス型高電圧出力装置に電気的に接続される前記ＡＣパルス型電圧を生成し、前記ＡＣパルス型電圧を前記ＡＣパルス型高電圧出力装置に伝達する、ＡＣパルス型高電圧生成装置とを含む、外観検査機のパルス型高電圧フィーダシステム。
【請求項２】
さらに、フィーダ装置を含み、前記フィーダ装置は、前記回転ステージに近接して横に配置された本体と、前記本体に結合された、かつ前記本体と前記回転ステージとの間に設けられた、支持アームと、ガイド片であって、前記支持アーム上かつ前記回転ステージ及び前記ＡＣパルス型高電圧出力装置の上方に、前記回転ステージと前記ガイド片との間にギャップを有して設けられたガイド片とを含む、請求項１に記載の外観検査機のパルス型高電圧フィーダシステム。
【請求項３】
前記フィーダ装置は、さらに、前記本体上に前記本体の高さに沿って設けられた滑動レールであって、前記滑動レールは、さらに、前記支持アームが前記滑動レールに沿って前記本体に対して上下に移動可能であるように、前記支持アームに結合されている、滑動レールと、前記支持アームを支持するように、前記支持アームの下方に、かつ前記滑動レールに隣接して設けられた弾性部材と、前記支持アーム上かつ前記回転ステージの上方に設けられたローラモジュールであって、前記ローラモジュールはローラを含み、前記ローラは前記回転ステージの上面に当接する、ローラモジュールとを含む、請求項２に記載の外観検査機のパルス型高電圧フィーダシステム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実用新案登録出願は、２０２０年４月７日に台湾で出願された特許出願第１０９２０３９７６号に対する日本国実用新案法第８条の下での利益を主張し、これによりこの特許出願の全体は参照により本出願に援用される。
【０００２】
本実用新案登録出願の技術分野は、パルス型高電圧フィーダシステム、特に、各電子部品が長期の充電に起因して誘引し合う、及び集合することがないように、回転ステージに交流（ＡＣ）電圧が印加されるパルス型高電圧フィーダシステムである。
【背景技術】
【０００３】
電子部品外観検査機（外観検査機と略す）は、電子部品の外観を検査するための、一般に使用される機械である。カメラが各電子部品の６つのビューをキャプチャし、それらを用いてコンピュータまたは他の解釈装置が、電子部品の外観に欠陥または損傷があるかどうかを判定し、次いで、良好な電子部品が選別されることとなる一方、不良品が取り除かれることとなる。一般に、このような解釈の速度及び効率を増大させるために、回転ステージを使用して電子部品を載設して高速で回転し、次いで、電子部品がすばやくかつ連続的に写真撮影され得るように、複数の高速度カメラを使用して、撮影位置に対して回転される電子部品を写真撮影する。
【０００４】
しかしながら、回転ステージが高速で回転するため、高速回転中に、回転ステージに作用する電子部品の摩擦力が、過剰な回転に起因する慣性力に負け、したがって、電子部品は回転ステージから飛び出すこととなる。その結果、電子部品を正しく写真撮影することができないだけでなく、電子部品が落下の衝撃により損傷し得る。その一方で、電子部品が回転ステージから飛び出すことを防止する技術、すなわち、回転ステージ上に載置された電子部品を充電し、次いで電子部品を回転ステージ上に誘引し、電子部品が慣性力に起因して飛び出す問題を解決することができるように、回転ステージに直流電圧を印加する技術が存在する。
【０００５】
上記の方法は、電子部品を誘引する手段として直流電圧を使用するが、電子部品が充電され続けるにつれて、電子部品は誘引し合うように誘起されることとなり、複数の電子部品の集合を招き、これにより、各電子部品の外観の正しいキャプチャが阻害されることとなる。回転ステージ上の電子部品間の距離が増大すると、単位時間で検査される電子部品の数が減少することとなり、それゆえ、検査の効率に影響を与える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表2006-523116号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
電子部品間の相互誘引に起因して電子部品の外観を正確に検出することができない問題を解決するために、本考案は、外観検査機のパルス型高電圧フィーダシステムを提案する。回転ステージにＡＣパルス型電圧を印加することにより、各電子部品は、充電を切り替えることとなり、したがって、継続的な充電の下で集合する電子部品の問題が回避され、したがって、部品間の距離は、より一貫し、より安定することが可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本考案は、外観検査機のパルス型高電圧フィーダシステムを開示し、このシステムは、回転すること及び複数の電子部品を保持することが可能な、回転ステージと、回転ステージにＡＣパルス型電圧を印加して回転ステージ上に電荷を誘起する、回転ステージのエッジの下方にギャップを隔てて設けられるように構成された、ＡＣパルス型高電圧出力装置と、ＡＣパルス型高電圧出力装置に電気的に接続されるＡＣパルス型電圧を生成し、ＡＣパルス型電圧をＡＣパルス型高電圧出力装置に伝達する、ＡＣパルス型高電圧生成装置とを含む。
【０００９】
本考案において、回転ステージに急速な位相変化を有するＡＣパルス型電圧を印加することにより、電子部品は充電の切り替えにより影響を受け、電子部品は、継続的な充電の下で誘引し合うことを防止され、それゆえ、複数の電子部品の集合化が回避される。電子部品は、妨害することなく互いから分離されることが可能であり、その結果、カメラは、各電子部品の外観のすべてのビューを正確にキャプチャすることができる。外観を判定する精度が向上し、同時に、電子部品が回転ステージ上に誘引されることが確保される。
【００１０】
本考案のＡＣパルス型高電圧生成装置は、ＡＣパルス型電圧出力の周波数を調整することが可能であり、周波数を、電子部品のタイプまたはサイズに応じて調整することが可能であり、その結果、電子部品の様々なタイプまたはサイズの外観を正確に撮影することができる。
【００１１】
さらに、ＡＣパルス型電圧の周波数を調整することが可能であるため、回転ステージの回転速度を適度な周波数に上昇させることができ、それゆえ、同じ時間量でより多くの電子部品を検査することができ、それにより検査効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】給送装置及び写真撮影装置を有する本考案の第１の３次元外観概略図である。
【図２】給送装置及び写真撮影装置を有する本考案の第２の３次元外観概略図である。
【図３】給送装置を有する本考案の部分拡大された３次元外観概略図である。
【図４】給送装置、ＡＣパルス型高電圧出力装置、及び回転ステージを有する本考案の部分側面図である。
【図５】ＡＣパルス型高電圧出力装置を有する本考案の３次元外観概略図である。
【図６】給送装置、ＡＣパルス型高電圧出力装置、及び回転ステージを有する本考案の部分側面図である。
【図７】給送装置及び回転ステージを有する本考案の側面図である。
【図８】写真撮影装置のうちの１つを有する本考案の３次元外観概略図である。
【図９】写真撮影装置のうちの１つを有する本考案の側面図である。
【図１０】時計回りに回転する回転ステージを有する本考案の好ましい実施形態の３次元外観概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
本考案は、電子部品の検査に使用される外観検査機のパルス型高電圧フィーダシステムを開示し、このシステムは、電子部品の外観の正常検査を不能にする静電荷に起因する電子部品間の相互誘引を回避することができる。
【００１４】
図１及び図２を参照し、本考案は、回転ステージ１０と、ＡＣパルス型高電圧出力装置２０と、ＡＣパルス型高電圧生成装置３０とを含む。
【００１５】
回転ステージ１０は、回転すること、及び複数の電子部品４０を保持することが可能である。複数の電子部品４０を、給送トラフ５１及び給送レール５３を含む給送装置５０によって供給することが可能である。給送トラフ５１は、複数の電子部品４０を収容する。給送レール５３は、給送トラフ５１に当接し、かつ給送トラフ５１と連通して設けられている。給送レール５３は、２つの反対側の端部を含み、端部のうちの一方は、給送トラフ５１に接続されており、給送トラフ５１と連通しており、他方の端部は、回転ステージ１０が回転するときに給送レール５３が摩擦により損傷することを回避するために、回転ステージ１０の上方にギャップを隔てて設けられている。本考案の好ましい実施形態において、回転ステージ１０は、反時計回りに回転する。給送装置５０と回転ステージ１０との機能及び相対的な関係は、慣用技術に属するため、ここではそれらを繰り返さない。
【００１６】
さらに、図３及び図４を参照し、ＡＣパルス型高電圧出力装置２０は、回転ステージ１０のエッジの下方にギャップを隔てて設けられており、これは、回転ステージ１０上に静電荷を誘起することとなるＡＣパルス型電圧を生成するためである。ＡＣパルス型電圧の位相は、正電圧（＋Ｖ）、ゼロ電圧（Ｖ＝０）、及び負電圧（−Ｖ）の間で切り替えられるため、回転ステージ１０は、ＡＣパルス型電圧の位相が正電圧（＋Ｖ）または負電圧（−Ｖ）のときに充電され、回転ステージ１０は、ＡＣパルス型電圧の位相がゼロ電圧（Ｖ＝０）のときに充電されない。回転ステージ１０の誘起電荷により影響を受けて、各電子部品４０は、回転ステージ１０が充電されるときに回転ステージ１０上に誘引されることとなり、その結果、複数の電子部品４０は、回転ステージ１０が高速で回転しているときに、回転ステージ１０から投げ出されることがない。電子部品４０は、回転ステージ１０が充電されないときに、ゼロ誘起電荷に起因して誘引し合わず、これにより、電子部品４０が継続的な誘起充電に起因して誘引し合うことを防止し、電子部品４０の集合化を回避することができる。
【００１７】
図５を参照し、本考案の好ましい実施形態において、ＡＣパルス型高電圧出力装置２０は、回転ステージ１０のエッジの下方に位置する導電シート２１を含む。導電シート２１にＡＣパルス型電圧が印加されると、導電シート２１と回転ステージ１０との間の距離が極小であるため、導電シート２１上のＡＣパルス型電圧により回転ステージ１０上の静電荷が誘起されることとなる。さらに、図６を参照する。導電シート２１は、Ｌ形状のシートであってもよい。導電シート２１は、真ちゅうのシートであってもよい。
【００１８】
ＡＣパルス型高電圧生成装置３０は、ＡＣパルス型高電圧出力装置２０に電気的に接続されて、ＡＣパルス型電圧を生成し、ＡＣパルス型電圧をＡＣパルス型高電圧出力装置２０に伝達する。本考案の好ましい実施形態において、ＡＣパルス型電圧の周波数はＡＣパルス型高電圧生成装置３０により決定され、各電子部品４０のサイズに応じて周波数を調整することが可能であり、その結果、異なる電子部品４０を、それに応じて、ＡＣパルス型電圧の異なる周波数を用いて協調させることができる。それゆえ、異なる電子部品４０を回転ステージ１０上に間隔を置いて配置することができ、電子部品４０は、互いに誘引しにくくなる。
【００１９】
図３及び図７を参照し、本考案は、さらに、フィーダ装置６０を含むことが可能であり、第１の好ましい実施形態のフィーダ装置６０は、本体６１と、支持アーム６３と、ガイド片６５とを含む。
本体６１は、回転ステージ１０に近接して横に設けられている。
支持アーム６３は、本体６１に結合されており、かつ本体６１と回転ステージ１０との間に位置する。
【００２０】
ガイド片６５は、支持アーム６３上に設けられており、回転ステージ１０の上方かつＡＣパルス型高電圧出力装置２０の上方に位置する。ガイド片６５と回転ステージ１０との間にギャップが存在する。ガイド片６５は、複数の電子部品４０をガイドするために使用される。給送レール５３が複数の電子部品４０を回転ステージ１０上に搬送すると、各電子部品４０は、回転ステージ１０の回転に追従し、ガイド片６５に当接するまで、したがって電子部品４０の配置を導くまで、ガイド片６５のほうへ移動することとなる。
【００２１】
図３及び図７を参照し、第２の好ましい実施形態のフィーダ装置６０において、フィーダ装置６０は、さらに、滑動レール６２と、弾性部材６４と、ローラモジュール６６とを備える。
【００２２】
滑動レール６２は、本体６１上に本体６１の高さに沿って設けられている。支持アーム６３は、さらに、滑動レール６２に結合されており、滑動レール６２に追従して本体６１に対して上下移動することが可能である。
【００２３】
弾性部材６４は、支持アーム６３を支持するように、支持アーム６３の下方に滑動レール６２に隣接して設けられている。弾性部材６４は、バネであってもよい。
【００２４】
ローラモジュール６６は、支持アーム６３上かつ回転ステージ１０の上方に設けられており、ローラモジュール６６はローラ６６１を含み、ローラ６６１は回転ステージ１０の上面に当接する。回転ステージ１０が長期の応力に起因して非平坦である、または温度に起因して膨張している場合、ガイド片６５が回転ステージ１０の表面上に引っかき傷を残すことを防止するためにガイド片６５と回転ステージ１０との間のギャップを維持するように、ローラモジュール６６は、支持アーム６３により滑動レール６２上で本体６１に対して上下移動することが可能である。
【００２５】
図８及び図９を参照する。本考案は、さらに、回転ステージ１０に近接して横に設けられた複数の写真撮影装置７０を含んでもよく、各写真撮影装置７０は、回転ステージ１０の上方に位置して複数の電子部品４０の外観を写真撮影する写真撮影ユニット７１を含む。複数の写真撮影装置７０を設けて各電子部品４０の６つのビュー画像をキャプチャすることにより、各電子部品４０が外観に欠陥を有するかどうかを、コンピュータまたは他の解釈装置により判定する。
【００２６】
図１０を参照し、本考案の別の好ましい実施形態において、回転ステージ１０は、時計回りに回転し、また、各電子部品４０を検査する機能を実行し、本考案は、また、複数の写真撮影装置７０Ａ、７０Ｂを含む。
【００２７】
本考案において、急速に変化する位相を有するＡＣパルス型電圧を印加することにより、回転ステージ１０に電荷が誘起され、次いで、複数の電子部品４０に電荷が誘起され、その結果、複数の電子部品４０を回転ステージ１０により誘引及び保持することができる。回転ステージ１０を充電状態と非充電状態との間で切り替える際に、各電子部品４０が過度の長さの充電時間に起因して誘引し合うこと及び集合化されることが防止されるだけでなく、各電子部品４０の外観の明瞭さが向上する。その上、複数の電子部品４０を誘引して、滑ることなく回転ステージ１０上に固定することができ、それにより、複数の電子部品４０が、回転ステージ１０の高速回転に起因して回転ステージ１０から飛び出すことが防止される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003227862.tif 000009
【図８】
0003227862.tif 000010
【図９】
0003227862.tif 000011
【図１０】
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