【手続補正書】
【提出日】平成17年12月16日(2005.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段からの振れ信号に重畳するオフセット信号を除去するオフセット信号除去手段とを有する防振制御装置において、一旦オフセット除去動作を終了し、振れ信号を用いてディジタル演算を開始した後も、前記オフセット信号除去手段に再度オフセット除去動作を行わせる再動作指示手段を有することを特徴とする防振制御装置。
【請求項２】前記再動作指示手段は、前記振動検出手段からの振れ信号が予め定められた範囲を超えると、前記オフセット信号除去手段に再度オフセット除去動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の防振制御装置。
【請求項３】前記再動作指示手段は、前記振動検出手段の動作開始から予め定められた時間が経過すると、前記オフセット信号除去手段に再度オフセット除去動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の防振制御装置。
【請求項４】前記再動作指示手段は、前記振動検出手段の使用中の周囲温度が予め定められた温度であることに応じて、前記オフセット信号除去手段に再度オフセット除去動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の防振制御装置。
【請求項５】前記再動作指示手段は、前記振動検出手段の使用中の周囲温度が予め定められた温度から外れると、前記オフセット信号除去手段に再度オフセット除去動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の防振制御装置。
【請求項６】前記再動作指示手段は、前記振動検出手段の使用中の周囲温度が予め定められた温度以下であった場合、前記オフセット信号除去手段に再度オフセット除去動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の防振制御装置。
【請求項７】前記再動作指示手段は、当該防振制御装置を搭載する光学機器の動作状態に応じて、前記オフセット信号除去手段に再度オフセット除去動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の防振制御装置。
【請求項８】前記再動作指示手段は、前記光学機器による露光動作が完了すると、前記オフセット信号除去手段に再度オフセット除去動作を行わせることを特徴とする請求項７記載の防振制御装置。
【請求項９】前記再動作指示手段は、前記光学機器に具備された複数の操作部材の何れが操作されても、前記オフセット信号除去手段に再度オフセット除去動作を行わせることを特徴とする請求項７記載の防振制御装置。
【請求項１０】前記再動作指示手段は、前記光学機器に具備された操作部材の操作が行われてから振れ信号が安定したとみなせる時間経過後に、前記オフセット信号除去手段に再度オフセット除去動作を行わせることを特徴とする請求項７記載の防振制御装置。
【請求項１１】前記再動作指示手段は、前記光学機器の使用姿勢が変化したことにより、前記オフセット信号除去手段に再度オフセット除去動作を行わせることを特徴とする請求項７記載の防振制御装置。
【請求項１２】前記再動作指示手段の動作を禁止する再動作禁止手段を有することを特徴とする請求項１記載の防振制御装置。
【請求項１３】前記再動作禁止手段は、当該防振制御装置を搭載する光学機器が撮影状態にある時は、前記再動作指示手段の動作を禁止することを特徴とする請求項１２記載の防振制御装置。
【請求項１４】前記再動作禁止手段は、当該防振制御装置を搭載する光学機器の画角変更操作時には、前記再動作指示手段の動作を禁止することを特徴とする請求項１２記載の防振制御装置。
【請求項１５】前記再動作禁止手段は、振れ信号に基づいて振れ補正動作が行われている最中は、前記再動作指示手段の動作を禁止することを特徴とする請求項１２記載の防振制御装置。
【請求項１６】振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段からの振れ信号に重畳するオフセット信号を除去するオフセット信号除去手段とを有する防振制御装置において、前記オフセット信号除去手段によるオフセット除去の速度を変更するオフセット除去速度変更手段を有することを特徴とする防振制御装置。
【請求項１７】オフセット信号除去動作を行う前記オフセット信号除去手段は、前記振動検出手段からの振れ信号或いは該振れ信号を増幅した値とクロックが入力されるクロックゲートと、Ｄ／Ａコンバータと、前記クロックゲートからの信号を基に前記Ａ／Ｄコンバータの出力をアップ、ダウンさせるアップダウンカウンタと、前記Ｄ／Ａコンバータの出力信号と前記振動検出手段からの振れ信号を減算する差動器とを具備しており、前記オフセット除去速度変更手段は、前記クロックゲートに入力されるクロックの速度を変更することで、オフセット除去の速度を変更することを特徴とする請求項１６記載の防振制御装置。
【請求項１８】当該防振制御装置を搭載する光学機器の状態を判別して前記再動作指示手段を動作させる状態判別手段と、前記光学機器の撮影モードにより前記状態判別手段の判別レベルを変更するレベル変更手段とを有する請求項１記載の防振制御装置。
【請求項１９】前記再動作指示手段の指示により前記オフセット信号除去手段にて行われるオフセット除去の様式と、前記振れ検出手段起動時に行われるオフセット除去の様式とを変更するオフセット様式変更手段を有することを特徴とする請求項１記載の防振制御装置。
【請求項２０】前記オフセット様式変更手段は、前記再動作指示手段の指示により前記オフセット信号除去手段にて行われるオフセット除去の為の時間を、前記振れ検出手段起動時に行われるオフセット除去の為の時間よりも短くすることを特徴とする請求項１９記載の防振制御装置。
【請求項２１】オフセット信号除去動作を行う前記オフセット信号除去手段は、前記振動検出手段からの振れ信号或いは該振れ信号を増幅した値とクロックが入力されるクロックゲートと、Ｄ／Ａコンバータと、前記クロックゲートからの信号を基に前記Ａ／Ｄコンバータの出力をアップ、ダウンさせるアップダウンカウンタと、前記Ｄ／Ａコンバータの出力信号と前記振動検出手段からの振れ信号を減算する差動器とを具備しており、前記オフセット様式変更手段は、前記再動作指示手段の指示により行われるオフセット除去時の前記クロックの周波数を、前記振れ検出手段起動時に行われるオフセット除去時よりも低くすることを特徴とする請求項１９記載の防振制御装置。
【請求項２２】オフセット信号除去動作を行う前記オフセット信号除去手段は、前記振動検出手段からの振れ信号或いは該振れ信号を増幅した値とクロックが入力されるクロックゲートと、Ｄ／Ａコンバータと、前記クロックゲートからの信号を基に前記Ａ／Ｄコンバータの出力をアップ、ダウンさせるアップダウンカウンタと、前記Ｄ／Ａコンバータの出力信号と前記振動検出手段からの振れ信号を減算する差動器とを具備しており、前記オフセット様式変更手段は、前記再動作指示手段の指示により行われるオフセット除去時の前記クロックの入力時間を、前記振れ検出手段起動時に行われるオフセット除去時よりも低くすることを特徴とする請求項１９記載の防振制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
また、上記第２の目的を達成するために、請求項１６及び１７記載の本発明は、振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段からの振れ信号に重畳するオフセット信号を除去するオフセット信号除去手段とを有する防振制御装置において、前記オフセット信号除去手段によるオフセット除去の速度を変更するオフセット除去速度変更手段を有する防振制御装置とするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
ステップ＃１００８においては、撮影時の周囲温度状態を調べており、低温の時には、振動検出装置１９の信号が安定する時間が長くなるので、オフセット除去に時間をかけるステップ＃１０３２へ進み、そうでない時はステップ＃１００９へ進む。ステップ＃１００９においては、カメラの姿勢からカメラが縦位置に構えられている時には手振れが大きくなるので、防振精度を上げるステップ＃１０３２へ進み、そうでない時はステップ＃１０１０へ進む。なお、上記ステップ＃１００８では、周囲温度が所定の温度より低温であるかどうかの判定を行っているが、その他の例として、第１の温度と第２の温度の間を適性温度範囲と設定して、その温度範囲内にあるかどうかの判定を行うようにしても良い。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
ステップ＃１０１８においては、撮影許可の状態にする。これにより、このフローの途中で撮影指令（スイッチｓｗ２のオン）の割り込みが入ると、撮影を行うようにする。（今までのステップ＃１００１〜＃１０１８のフローの間では、撮影操作が行われても撮影は受け付けない構成して、オフセット除去動作を優先させている）
次のステップ＃１０１９において、図１のコンパレータ１１８の出力が所定範囲を超えた時には（或いは、所定範囲を所定時間超えたと時には）、回路に飽和、或いは、それに近い状況が起きたと判別して再度オフセット除去動作を行わせるべく図６のステップ＃１０２８へ進む。また、コンパレータ１１８の出力が所定範囲内の時はステップ＃１０２０へ進み、カメラマイコン１１は取り込んだ手振れの状態を観察して、手振れが所定の範囲にある時にはカメラは三脚等に固定されたと判別して、振れの無い状態で再度オフセット除去を行うべく図６のステップ＃１０２７へ進み、振れの状態からカメラが手持ちであると判別した時にはステップ＃１０２１へ進む。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３４】
上記実施の第２の形態では、ステップ＃２００２で振れ補正中と判別した時にはオフセット除去を禁止していた。この実施の第３の形態では、ステップ＃２００２で振れ補正中と判別するとステップ＃３００１へ進み、振れ補正を中断する。その後、ステップ＃１０３０→＃１０３１→＃１００２へ進み、オフセット除去動作に入る。