(57)【要約】【課題】車両搭載用クレーンのブーム旋回を確実かつ簡単にロックでき、耐久性に優れたロック機構を開発する。【解決手段】クレーンの基台部に上下動自在、かつ基台部周方向に移動しないように拘束された状態でロック板を取り付ける。ロック板の内側面にはクレーンの旋回ギアと噛み合う歯形が形成され、ロック板を上昇させるとその歯形が旋回ギアに噛み合って上部旋回体が確実にロック状態となり、ロック板を下降させるとロック板の歯形が旋回ギアから外れて上部旋回体の旋回ロックが解除される。【選択図】      図２
0003120996.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車両上に固定される基台部と、ブームを備え該基台部上に旋回自在に支承された上部旋回体と、該上部旋回体の下部に旋回軸と同軸に固定されたリング状の旋回ギアと、前記基台部に取り付けられ前記旋回ギアと噛み合うピニオンギアと、該ピニオンギアを回転駆動させる旋回モータを有し、該旋回モータを駆動することで前記ピニオンギア及び旋回ギアが回転し前記上部旋回体が旋回する車両搭載用クレーンにおいて、
内側面に前記旋回ギアと噛み合う歯形が形成され、前記基台部に上下動自在、かつ基台部周方向に移動しないように拘束された状態で取り付けたロック板と、該ロック板を上下動するロック板上下動手段とを有し、前記ロック板を上昇させて前記歯形を前記旋回ギアに噛み合わせることで上部旋回体の旋回をロックし、前記ロック板を解除することを特徴とする車両搭載用クレーン。を下降させて前記歯形が前記旋回ギアに噛み合わない状態にして上部旋回体の旋回ロック
【請求項２】
請求項１の車両搭載用クレーンにおいて、前記ロック板の両側に前記基台部に支持された側板を形成することで前記ロック板が基台部周方向に移動しないように拘束されていることを特徴とする車両搭載用クレーン。
【請求項３】
請求項１又は２の車両搭載用クレーンにおいて、前記ロック板上下動手段が前記基台に取り付けた油圧シリンダであることを特徴とする車両搭載用クレーン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、車両搭載用クレーンに関し、特に、走行中又は作業中にブームの不用意な旋回により不測の事態が生じないように、ブームの旋回装置にロック機構を付加したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は車両搭載用クレーンを搭載したトラッククレーン１の側面図である。トラックのキャブ２と荷台３との間のスペースに搭載されている車両搭載用クレーン５は、車両シャーシ４に固定された基台部６に上部旋回体７が旋回可能に軸着され、上部旋回体７にはブーム８が設けられている。上部旋回体７の下部には、リング状の旋回ギア９が同軸に固定されており、これと噛み合っているピニオンギアをモータで回転することで旋回ギア９及び上部旋回体７が旋回する。
【０００３】
トラッククレーンが走行する場合、上部旋回体が走行中に不意に旋回して車体幅からブームが側方に突出し、隣接して走行する車両または道路側方の固定建造物等と接触する事故を防止するため、クレーンの旋回を防止する手段が必要である。リング状の旋回ギア９と噛み合っているピニオンギアの制動作用で、一応上部旋回体の旋回は制限されているが、これだけでは不十分なため、ブーム８を後方に略水平にした状態でブーム先端のフックを荷台３の金具に直接又は玉掛ロープを介して固定したり（図１実線）、ブーム８を前方に略水平にした状態でブーム先端のフックを前バンパー部の金具に直接又は玉掛ロープを介して固定することが行われている（図１点線）。
【０００４】
しかし、このような旋回防止は、ブームの旋回・起伏、ウインチの巻下げ、巻上げ操作が必要で、操作が面倒なばかりでなく、ブームを後方で固定すれば荷台やシャーシに捻れが生じ、前方で固定すればバンパー及びシャーシ先端部に捻れが生じるばかりでなく、前方視界がブームによって妨げられるため安全運転上の問題もある。
【０００５】
ブームの不用意な旋回を防止するロック機構は、例えば下記の特許文献１に開示されている。これは、クレーン基台上に旋回自在に支承されたクレーン上部旋回体を旋回駆動する旋回用モータの減速機のウォームシャフトに、円周方向に複数個の半径方向ピン孔を設け、減速機ケーシングに設けた貫通孔を経て前記ピン孔にスプリングのスプリング力によって旋回ロックピンを挿入してウォームシャフトをロックするものである。
【特許文献１】特開平５−１１６８９０号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の、旋回用モータの減速機のウォームシャフトにピンを挿入してロックする機構は、次のような問題点があった。
（１）ウォームシャフトに複数のピン孔を設けるので、ウォームシャフトの断面欠損が大きく、シャフトの強度が著しく弱くなる。
（２）ウォームシャフトをロックすることは、上部旋回体の下部周囲に設けられた旋回ギアを駆動するピニオンギアをロックすることになり、ピニオンギアに過度の応力が作用し、これが損傷するおそれがあり、ピニオンギアが損傷すればロックが解除してしまい、不測の事態となる。
（３）減速機のウォームギア及びピニオンギアの摩耗が著しく、耐久性が無くなる。
【０００７】
本考案は、上記の従来のロック機構の欠点を改善し、確実かつ簡単にブーム旋回をロックでき、減速機のギアやピニオンギアが損傷するおそれもなく、耐久性に優れたロック機構を開発することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案は、車両上に固定される基台部と、ブームを備え該基台部上に旋回自在に支承された上部旋回体と、該上部旋回体の下部に旋回軸と同軸に固定されたリング状の旋回ギアと、前記基台部に取り付けられ前記旋回ギアと噛み合うピニオンギアと、該ピニオンギアを回転駆動させる旋回モータを有し、該旋回モータを駆動することで前記ピニオンギア及び旋回ギアが回転し前記上部旋回体が旋回する車両搭載用クレーンにおいて、内側面に前記旋回ギアと噛み合う歯形が形成され、前記基台部に上下動自在、かつ基台部周方向に移動しないように拘束された状態で取り付けたロック板と、該ロック板を上下動するロック板上下動手段とを有し、前記ロック板を上昇させて前記歯形を前記旋回ギアに噛み合わせることで上部旋回体の旋回をロックし、前記ロック板を下降させて前記歯形が前記旋回ギアに噛み合わない状態にして上部旋回体の旋回ロックを解除することを特徴とする車両搭載用クレーンである。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の車両搭載用クレーンは、ロック板をロック板上下動手段で上下させるだけできわめて容易に上部旋回体の旋回をロックし、又はロックを解除することができる。旋回ギアにロック板の歯形が噛み合ってロックするので、ロックも確実である。ロック板の歯形の数は適宜選択できるので、十分な強度にすることができる。また、旋回をロックするのに旋回駆動用のピニオンギアを使用しないので、ピニオンギアに過度の負担をかけ摩耗を早めることがない。さらに、上部旋回体のブームが任意の位置にある状態で旋回ロックすることが可能である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
本考案において、ロック板の両側に、基台部に支持された側板を形成することで、ロック板が基台部周方向に移動しないように拘束することができる。このような側板は、基台部に直接溶接などで固定してもよいし、ロック板を収納するケーシングを基台に固定することで形成してもよい。側板は、ロック板の上下動のガイドとして機能させることもできる。
【００１１】
ロック板上下動手段は、基台に取り付けた油圧シリンダや、種々のリンク機構など、物品を上下動するための周知の手段を採用できる。
【００１２】
ロック板の歯形の数は適宜必要な強度を勘案して定めればよいが、通常は２個ないし５個程度が適当である。歯形の数が少なすぎると１個の歯形に大きな力が作用して強度的に不利になり、歯形の数が多いと各歯形に作用する力が分散されて強度的に有利になるが、多すぎても無駄となる。
【実施例】
【００１３】
以下、実施例を表した図面に基づいて本考案を詳細に説明する。図２は実施例の車両搭載用クレーンの基台部６と上部旋回体７の境目付近の側面図、図３は基台部６に取り付けられたロック板１３の上面図、図４及び５はロック板１３の歯形１３ａの形状の説明図、図６はロック板上下動手段の説明図である。
【００１４】
実施例のクレーンは、例えば図１に示すように車両のシャーシ４の上に搭載される。車両上に固定される基台部６と、上部にブーム８を備え基台部６上に旋回自在に軸着された上部旋回体７と、上部旋回体７の下部に旋回軸と同軸に固定されたリング状の旋回ギア９と、基台部６に取り付けられ旋回ギア９と噛み合うピニオンギア１０と、ピニオンギア１０を回転駆動させる旋回モータ１２を有する。旋回モータ１２の回転は減速機１１で減速されてピニオンギア１０に伝達され、さらに旋回ギア９に伝達され、上部旋回体７が旋回する。減速機内部にはウォームギアが内蔵され、これがピニオンギア１０下部に同軸に設けられた歯車と噛み合ってモータ１２の回転が減速される。
【００１５】
基台部６の側面には、油圧シリンダ１８（ロック板上下動手段）が取り付けられ、その上下動するシリンダシャフト１８ａの先端にロック板１３が固定されている。ロック板１３はシリンダシャフト１８ａの上下動に伴って上下動する。油圧シリンダ１８の上方には２枚の側板１４と１枚の背面板１５で平面形状がこの字形に形成されたケーシングが溶接固定され、ロック板１３は２枚の側板１４の間を上下動する。２枚の側板１４の内側には縦方向の凹溝１６が、ロック板１３の両側面には縦方向の突条１７が形成され、凹溝１６と突条１７が係合してロック板１３の上下動がガイドされる。
【００１６】
ロック板１３の内側面には旋回ギア９の歯形９ａに噛み合う歯形１３ａが４個形成されている。図４に示されるように、ロック板１３の歯形１３ａの上部は、山形に中心部が尖った形状となっており、上昇したときに旋回ギア９の歯形９ａと噛み合いやすくなっている。図５はロック板１３の歯形１３ａの形状の他例で、上部が細くなる台形状に形成され、旋回ギア９の歯形９ａは下部が細くなる台形状に形成されている。このような形状でも、ロック板１３が上昇したときに歯形１３ａと９ａとが噛み合いやすい。
【００１７】
油圧シリンダ１８を作動してシリンダシャフト１８ａを上方に移動させるとロック板１３が両側の側面板１４の間を上昇し、歯形１３ａが旋回ギア９の歯形９ａと噛み合う。ロック板１３は両側の側板１４によって基台部周方向の動きが拘束されているので、旋回ギア９の回転、すなわち上部旋回体７の旋回がロックされる（図２）。油圧シリンダ１８を逆に作動してシリンダシャフト１８ａを下方に移動させるとロック板１３が両側の側面板１４の間を下降し、歯形１３ａが旋回ギア９の歯形９ａから外れ、旋回ギア９は回転可能となり、上部旋回体７の旋回ロックが解除される。
【００１８】
図６はロック板上下動手段の他例の正面説明図である。レバー２２が基台部６から突出形成した支軸２１に枢着され、リンク片２０の両端が、レバー２２の中間部とロック板１３下端に突出形成した突片１９に枢着されている。レバー２２の握り２２ａを持ってレバー２２を押し下げると、図６に実線で示すように、ロック板１３が下降してロックが解除される。レバー２２を押し上げると、図６に鎖線で示すように、ロック板１３が上昇し、ロック板の歯形が旋回ギア９の歯形に噛み合って上部旋回体の旋回がロックされる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車両搭載用クレーンを搭載したトラッククレーン１の側面図である。
【図２】実施例の車両搭載用クレーンの基台部６と上部旋回体７の境目付近の側面図である。
【図３】基台部６に取り付けられたロック板１３の上面図である。
【図４】ロック板１３の歯形１３ａの正面形状の説明図である。
【図５】ロック板１３の歯形１３ａの正面形状の説明図である。
【図６】ロック板上下動手段の他例の説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  トラッククレーン
２  キャブ
３  荷台
４  シャーシ
５  車両搭載用クレーン
６  基台部
７  上部旋回体
８  ブーム
９  旋回ギア
１０  ピニオンギア
１１  減速機
１２  旋回用モータ
１３  ロック板
１４  側板
１５  背面板
１６  凹溝
１７  突条
１８  油圧シリンダ
１９  突片
２０  リンク片
２１  支軸
２２  レバー
【図１】
0003120996.tif 000003
【図２】
0003120996.tif 000004
【図３】
0003120996.tif 000005
【図４】
0003120996.tif 000006
【図５】
0003120996.tif 000007
【図６】
0003120996.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成18年2月16日(2006.2.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車両上に固定される基台部と、ブームを備え該基台部上に旋回自在に支承された上部旋回体と、該上部旋回体の下部に旋回軸と同軸に固定されたリング状の旋回ギアと、前記基台部に取り付けられ前記旋回ギアと噛み合うピニオンギアと、該ピニオンギアを回転駆動させる旋回モータを有し、該旋回モータを駆動することで前記ピニオンギア及び旋回ギアが回転し前記上部旋回体が旋回する車両搭載用クレーンにおいて、
内側面に前記旋回ギアと噛み合う歯形が形成され、前記基台部に上下動自在、かつ基台部周方向に移動しないように拘束された状態で取り付けたロック板と、該ロック板を上下動するロック板上下動手段とを有し、前記ロック板を上昇させて前記歯形を前記旋回ギアに噛み合わせることで上部旋回体の旋回をロックし、前記ロック板を下降させて前記歯形が前記旋回ギアに噛み合わない状態にして上部旋回体の旋回ロックを解除することを特徴とする車両搭載用クレーン。
【請求項２】
請求項１の車両搭載用クレーンにおいて、前記ロック板の両側に前記基台部に支持された側板を形成することで前記ロック板が基台部周方向に移動しないように拘束されていることを特徴とする車両搭載用クレーン。
【請求項３】
請求項１又は２の車両搭載用クレーンにおいて、前記ロック板上下動手段が前記基台に取り付けた油圧シリンダであることを特徴とする車両搭載用クレーン。