【手続補正書】
【提出日】平成18年5月31日(2006.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状に形成された基板と、
この基板に一方の端部が直交するように設けられた複数のガイド体と、
ガイド体の他方の端部にガイド体と直交するように設けられた平板状の支持板と、
ガイド体にガイドされ基板と支持板との間を摺動自在に設けられたスライドプレートと、
スライドプレートをガイド体に対して摺動可能に駆動する第１のモータと、
第１のモータの出力軸に連結されるとともに支持板に対してガイド体と平行に回転自在に軸承されたボールねじ軸と、
ボールねじ軸と螺合するナット部材と、
上端がナット部材に固着され下端がスライドプレートに固着された、ボールねじ軸とナット部材に内蔵するボールとの接触位置を微小変化させる差動機構と
を有し、
第１のモータによって駆動されるボールねじ軸の正逆回転によりスライドプレートが上下動し、基板に載置された被加工物を定点加工する構造の電動プレス装置において、
前記差動機構は、
実質的に直方体形状にくり抜いた開口部の４個の内壁面の開口部を上にして２組の対向面の中の１組の対向面の底面部内壁面に１条の摺動溝が形成されて、当該直方体形状の開口部が剛体を形成する枠体と、
表面が水平で裏面が傾斜した傾斜面を有する上板部と、当該上板部の裏面側に形成されたそれぞれ１条の摺動溝とを有するとともに、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有し、前記枠体の開口部に嵌合されて、表面に前記ナット部材が固着される可動体と、
下端部に前記枠体に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第１の案内係合部を有するとともに上端部に前記可動体の裏面側に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第２の案内係合部を有し、かつ下面が水平で上面が傾斜した傾斜面を持ち、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有して、枠体内を摺動自在に嵌合された楔状をなす差動部材と、
差動部材を水平方向に移動させるねじ軸と、
差動機構のねじ軸を介して差動部材を水平方向に移動させる第２のモータと
を備えてなることを特徴とする電動プレス装置。
【請求項２】
前記可動体の上板部の裏面側に形成されたそれぞれの摺動溝が、当該上板部の裏面の傾斜面に沿って傾斜する面を有することを特徴とする請求項１記載の電動プレス装置。
【請求項３】
前記差動部材に形成されている第２の案内係合部が、前記可動体の前記上板部の裏面の傾斜面に対応して傾斜する面を有することを特徴とする請求項２記載の電動プレス装置。
【請求項４】
前記枠体の４個の内壁面の２組の対向面間でそれぞれの対向面間を繋ぐ蓋体を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の電動プレス装置。
【請求項５】
平板状に形成された基板と、
この基板に一方の端部が直交するように設けられた複数のガイド体と、
ガイド体の他方の端部にガイド体と直交するように設けられた平板状の支持板と、
ガイド体にガイドされ基板と支持板との間を摺動自在に設けられたスライドプレートと、
スライドプレートをガイド体に対して摺動可能に駆動する第１のモータと、
第１のモータの出力軸に連結されるとともに支持板に対してガイド体と平行に回転自在に軸承されたボールねじ軸と、
ボールねじ軸と螺合するナット部材と、
上端がナット部材に固着され下端がスライドプレートに固着された、ボールねじ軸とナット部材に内蔵するボールとの接触位置を微小変化させる差動機構と
を有し、
第１のモータによって駆動されるボールねじ軸の正逆回転によりスライドプレートが上下動し、基板に載置された被加工物を定点加工する構造の電動プレス装置において、
前記差動機構は、
実質的に直方体形状にくり抜いた開口部の４個の内壁面の開口部を上にして２組の対向面の中の１組の対向面の底面部内壁面に１条の摺動溝が形成されて、当該直方体形状の開口部が剛体を形成する枠体と、
表面と裏面とで夫々水平面を有する上板部と、当該上板部の裏面側に形成されたそれぞれ１条の摺動溝とを有するとともに、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有し、前記枠体の開口部に嵌合されて、表面に前記ナット部材が固着される可動体と、
下端部に前記枠体に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第１の案内係合部を有するとともに上端部に前記可動体の裏面側に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第２の案内係合部を有し、かつ上面が水平で下面が傾斜した傾斜面を持ち、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有して、枠体内を摺動自在に嵌合された楔状をなす差動部材と、
差動部材を水平方向に移動させるねじ軸と、
差動機構のねじ軸を介して差動部材を水平方向に移動させる第２のモータと
を備えてなることを特徴とする電動プレス装置。
【請求項６】
前記可動体の上板部の裏面側に形成されたそれぞれの摺動溝が、当該上板部の裏面に沿って水平面を有することを特徴とする請求項５記載の電動プレス装置。
【請求項７】
前記枠体の前記摺動溝の面が前記差動部材の下面の傾斜面に沿った傾斜面を持ち、前記差動部材に形成されている第１の案内係合部が、前記差動部材の下面の傾斜面に対応して傾斜する面を有することを特徴とする請求項６記載の電動プレス装置。
【請求項８】
前記枠体の４個の内壁面の２組の対向面間でそれぞれの対向面間を繋ぐ蓋体を有することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか記載の電動プレス装置。
【請求項９】
平板状に形成された基板と、
この基板に一方の端部が直交するように設けられた複数のガイド体と、
ガイド体の他方の端部にガイド体と直交するように設けられた平板状の支持板と、
ガイド体にガイドされ基板と支持板との間を摺動自在に設けられたスライドプレートと、
スライドプレートをガイド体に対して摺動可能に駆動する第１のモータと、
第１のモータの出力軸に連結されるとともに支持板に対してガイド体と平行に回転自在に軸承されたボールねじ軸と、
ボールねじ軸と螺合するナット部材と、
上端がナット部材に固着され下端がスライドプレートに固着された、ボールねじ軸とナット部材に内蔵するボールとの接触位置を微小変化させる差動機構と
を有し、
第１のモータによって駆動されるボールねじ軸の正逆回転によりスライドプレートが上下動し、基板に載置された被加工物を定点加工する構造の電動プレス装置に使用する差動機構であって、
前記差動機構は、
実質的に直方体形状にくり抜いた開口部の４個の内壁面の開口部を上にして２組の対向面の中の１組の対向面の底面部内壁面に１条の摺動溝が形成されて、当該直方体形状の開口部が剛体を形成する枠体と、
表面が水平で裏面が傾斜した傾斜面を有する上板部と、当該上板部の裏面側に形成されたそれぞれ１条の摺動溝とを有するとともに、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有し、前記枠体の開口部に嵌合されて、表面に前記ナット部材が固着される可動体と、
下端部に前記枠体に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第１の案内係合部を有するとともに上端部に前記可動体の裏面側に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第２の案内係合部を有し、かつ下面が水平で上面が傾斜した傾斜面を持ち、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有して、枠体内を摺動自在に嵌合された楔状をなす差動部材と、
差動部材を水平方向に移動させるねじ軸と、
差動機構のねじ軸を介して差動部材を水平方向に移動させる第２のモータと
を備えてなることを特徴とする差動機構。
【請求項１０】
前記可動体の上板部の裏面側に形成されたそれぞれの摺動溝が、当該上板部の裏面の傾斜面に沿って傾斜する面を有することを特徴とする請求項９記載の差動機構。
【請求項１１】
前記差動部材に形成されている第２の案内係合部が、前記可動体の前記上板部の裏面の傾斜面に対応して傾斜する面を有することを特徴とする請求項１０記載の差動機構。
【請求項１２】
前記枠体の４個の内壁面の２組の対向面間でそれぞれの対向面間を繋ぐ蓋体を有することを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか記載の差動機構。
【請求項１３】
平板状に形成された基板と、
この基板に一方の端部が直交するように設けられた複数のガイド体と、
ガイド体の他方の端部にガイド体と直交するように設けられた平板状の支持板と、
ガイド体にガイドされ基板と支持板との間を摺動自在に設けられたスライドプレートと、
スライドプレートをガイド体に対して摺動可能に駆動する第１のモータと、
第１のモータの出力軸に連結されるとともに支持板に対してガイド体と平行に回転自在に軸承されたボールねじ軸と、
ボールねじ軸と螺合するナット部材と、
上端がナット部材に固着され下端がスライドプレートに固着された、ボールねじ軸とナット部材に内蔵するボールとの接触位置を微小変化させる差動機構と
を有し、
第１のモータによって駆動されるボールねじ軸の正逆回転によりスライドプレートが上下動し、基板に載置された被加工物を定点加工する構造の電動プレス装置に使用する前記差動機構であって、
前記差動機構は、
実質的に直方体形状にくり抜いた開口部の４個の内壁面の開口部を上にして２組の対向面の中の１組の対向面の底面部内壁面に１条の摺動溝が形成されて、当該直方体形状の開口部が剛体を形成する枠体と、
表面と裏面とで夫々水平面を有する上板部と、当該上板部の裏面側に形成されたそれぞれ１条の摺動溝とを有するとともに、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有し、前記枠体の開口部に嵌合されて、表面に前記ナット部材が固着される可動体と、
下端部に前記枠体に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第１の案内係合部を有するとともに上端部に前記可動体の裏面側に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第２の案内係合部を有し、かつ上面が水平で下面が傾斜した傾斜面を持ち、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有して、枠体内を摺動自在に嵌合された楔状をなす差動部材と、
差動部材を水平方向に移動させるねじ軸と、
差動機構のねじ軸を介して差動部材を水平方向に移動させる第２のモータと
を備えてなることを特徴とする差動機構。
【請求項１４】
前記可動体の上板部の裏面側に形成されたそれぞれの摺動溝が、当該上板部の裏面に沿って水平面を有することを特徴とする請求項１３記載の差動機構。
【請求項１５】
前記枠体の前記摺動溝の面が前記差動部材の下面の傾斜面に沿った傾斜面を持ち、前記差動部材に形成されている第１の案内係合部が、前記差動部材の下面の傾斜面に対応して傾斜する面を有することを特徴とする請求項１４記載の差動機構。
【請求項１６】
前記枠体の４個の内壁面の２組の対向面間でそれぞれの対向面間を繋ぐ蓋体を有することを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれか記載の差動機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
そのため本発明に係る第１の電動プレス装置は、平板状に形成された基板と、
この基板に一方の端部が直交するように設けられた複数のガイド体と、
ガイド体の他方の端部にガイド体と直交するように設けられた平板状の支持板と、
ガイド体にガイドされ基板と支持板との間を摺動自在に設けられたスライドプレートと、
スライドプレートをガイド体に対して摺動可能に駆動する第１のモータと、
第１のモータの出力軸に連結されるとともに支持板に対してガイド体と平行に回転自在に軸承されたボールねじ軸と、
ボールねじ軸と螺合するナット部材と、
上端がナット部材に固着され下端がスライドプレートに固着された、ボールねじ軸とナット部材に内蔵するボールとの接触位置を微小変化させる差動機構と
を有し、
第１のモータによって駆動されるボールねじ軸の正逆回転によりスライドプレートが上下動し、基板に載置された被加工物を定点加工する構造の電動プレス装置において、
前記差動機構は、
実質的に直方体形状にくり抜いた開口部の４個の内壁面の開口部を上にして２組の対向面の中の１組の対向面の底面部内壁面に１条の摺動溝が形成されて、当該直方体形状の開口部が剛体を形成する枠体と、
表面が水平で裏面が傾斜した傾斜面を有する上板部と、当該上板部の裏面側に形成されたそれぞれ１条の摺動溝とを有するとともに、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有し、前記枠体の開口部に嵌合されて、表面に前記ナット部材が固着される可動体と、
下端部に前記枠体に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第１の案内係合部を有するとともに上端部に前記可動体の裏面側に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第２の案内係合部を有し、かつ下面が水平で上面が傾斜した傾斜面を持ち、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有して、枠体内を摺動自在に嵌合された楔状をなす差動部材と、
差動部材を水平方向に移動させるねじ軸と、
差動機構のねじ軸を介して差動部材を水平方向に移動させる第２のモータと
を備えてなることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また本発明に係る第２の電動プレス装置は、平板状に形成された基板と、
この基板に一方の端部が直交するように設けられた複数のガイド体と、
ガイド体の他方の端部にガイド体と直交するように設けられた平板状の支持板と、
ガイド体にガイドされ基板と支持板との間を摺動自在に設けられたスライドプレートと、
スライドプレートをガイド体に対して摺動可能に駆動する第１のモータと、
第１のモータの出力軸に連結されるとともに支持板に対してガイド体と平行に回転自在に軸承されたボールねじ軸と、
ボールねじ軸と螺合するナット部材と、
上端がナット部材に固着され下端がスライドプレートに固着された、ボールねじ軸とナット部材に内蔵するボールとの接触位置を微小変化させる差動機構と
を有し、
第１のモータによって駆動されるボールねじ軸の正逆回転によりスライドプレートが上下動し、基板に載置された被加工物を定点加工する構造の電動プレス装置において、
前記差動機構は、
実質的に直方体形状にくり抜いた開口部の４個の内壁面の開口部を上にして２組の対向面の中の１組の対向面の底面部内壁面に１条の摺動溝が形成されて、当該直方体形状の開口部が剛体を形成する枠体と、
表面と裏面とで夫々水平面を有する上板部と、当該上板部の裏面側に形成されたそれぞれ１条の摺動溝とを有するとともに、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有し、前記枠体の開口部に嵌合されて、表面に前記ナット部材が固着される可動体と、
下端部に前記枠体に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第１の案内係合部を有するとともに上端部に前記可動体の裏面側に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第２の案内係合部を有し、かつ上面が水平で下面が傾斜した傾斜面を持ち、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有して、枠体内を摺動自在に嵌合された楔状をなす差動部材と、
差動部材を水平方向に移動させるねじ軸と、
差動機構のねじ軸を介して差動部材を水平方向に移動させる第２のモータと
を備えてなることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また本発明に係る電動プレス装置の差動機構は、平板状に形成された基板と、
この基板に一方の端部が直交するように設けられた複数のガイド体と、
ガイド体の他方の端部にガイド体と直交するように設けられた平板状の支持板と、
ガイド体にガイドされ基板と支持板との間を摺動自在に設けられたスライドプレートと、
スライドプレートをガイド体に対して摺動可能に駆動する第１のモータと、
第１のモータの出力軸に連結されるとともに支持板に対してガイド体と平行に回転自在に軸承されたボールねじ軸と、
ボールねじ軸と螺合するナット部材と、
上端がナット部材に固着され下端がスライドプレートに固着された、ボールねじ軸とナット部材に内蔵するボールとの接触位置を微小変化させる差動機構と
を有し、
第１のモータによって駆動されるボールねじ軸の正逆回転によりスライドプレートが上下動し、基板に載置された被加工物を定点加工する構造の電動プレス装置に使用する差動機構であって、
前記差動機構は、
実質的に直方体形状にくり抜いた開口部の４個の内壁面の開口部を上にして２組の対向面の中の１組の対向面の底面部内壁面に１条の摺動溝が形成されて、当該直方体形状の開口部が剛体を形成する枠体と、
表面が水平で裏面が傾斜した傾斜面を有する上板部と、当該上板部の裏面側に形成されたそれぞれ１条の摺動溝とを有するとともに、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有し、前記枠体の開口部に嵌合されて、表面に前記ナット部材が固着される可動体と、
下端部に前記枠体に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第１の案内係合部を有するとともに上端部に前記可動体の裏面側に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第２の案内係合部を有し、かつ下面が水平で上面が傾斜した傾斜面を持ち、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有して、枠体内を摺動自在に嵌合された楔状をなす差動部材と、
差動部材を水平方向に移動させるねじ軸と、
差動機構のねじ軸を介して差動部材を水平方向に移動させる第２のモータと
を備えてなることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また本発明に係る電動プレス装置の他の差動機構は、平板状に形成された基板と、
この基板に一方の端部が直交するように設けられた複数のガイド体と、
ガイド体の他方の端部にガイド体と直交するように設けられた平板状の支持板と、
ガイド体にガイドされ基板と支持板との間を摺動自在に設けられたスライドプレートと、
スライドプレートをガイド体に対して摺動可能に駆動する第１のモータと、
第１のモータの出力軸に連結されるとともに支持板に対してガイド体と平行に回転自在に軸承されたボールねじ軸と、
ボールねじ軸と螺合するナット部材と、
上端がナット部材に固着され下端がスライドプレートに固着された、ボールねじ軸とナット部材に内蔵するボールとの接触位置を微小変化させる差動機構と
を有し、
第１のモータによって駆動されるボールねじ軸の正逆回転によりスライドプレートが上下動し、基板に載置された被加工物を定点加工する構造の電動プレス装置に使用する前記差動機構であって、
前記差動機構は、
実質的に直方体形状にくり抜いた開口部の４個の内壁面の開口部を上にして２組の対向面の中の１組の対向面の底面部内壁面に１条の摺動溝が形成されて、当該直方体形状の開口部が剛体を形成する枠体と、
表面と裏面とで夫々水平面を有する上板部と、当該上板部の裏面側に形成されたそれぞれ１条の摺動溝とを有するとともに、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有し、前記枠体の開口部に嵌合されて、表面に前記ナット部材が固着される可動体と、
下端部に前記枠体に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第１の案内係合部を有するとともに上端部に前記可動体の裏面側に形成された前記摺動溝にそれぞれ摺動係合する第２の案内係合部を有し、かつ上面が水平で下面が傾斜した傾斜面を持ち、中央部にボールねじ軸を貫通させる穴を有して、枠体内を摺動自在に嵌合された楔状をなす差動部材と、
差動部材を水平方向に移動させるねじ軸と、
差動機構のねじ軸を介して差動部材を水平方向に移動させる第２のモータと
を備えてなることを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
枠体９２の枠側体３２には軸受け５０を介してねじ軸９５が回転自在に設けられており、ねじ軸９５の一方側に切られたおねじが差動部材９４に設けられたナット部材９７のめねじ穴に螺合されている。ねじ軸９５の他方側は枠側体３２から突出して図１に図示されたモータ２８に連結されるようになっている。ねじ軸９５を回転自在に軸承する軸受け５０は、枠側体３２に設けられた段差部５１と軸受け固定板５２とによって当該軸受け５０の外径部が枠側体３２に固定されている。軸受け５０自体の内部構造とこの軸受け５０の枠側体３２に設けられた段差部５１と軸受け固定板５２との固定構造とにより、差動部材９４がねじ軸９５の軸方向に非所望に移動することが拘束されるようになっている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
今、図２、図３及び図６図示の如くナット部材８の軸方向をＺ、ねじ軸９５の軸方向をＹ、ねじ軸９５の軸方向と垂直をなす方向をＸとする直交３軸を導入したとき、差動部材９４は、枠体９２に設けられた２つの摺動溝４１、４４と、当該摺動溝４１、４４によって案内される当該差動部材９４の２つの案内係合部４６、４７により、Ｘ軸方向とＺ軸方向とは拘束されるがＹ軸方向には自由に移動できる。また可動体９１は、当該可動体９１の上板部４３の４つの側壁面と枠体９２の上端開口部の４つの枠側体の内壁嵌合面、そして当該可動体９１に設けられた２つの摺動溝４４と、当該摺動溝４４によって案内される差動部材９４の２つの案内係合部４７により、Ｘ軸方向とＹ軸方向とは拘束されるがＺ軸方向には自由に移動できる構造となっている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
（１）  表面と裏面とで夫々水平面を有する上板部４３と、当該上板部４３の裏面側に形成されたそれぞれ１条の摺動溝４４とを有すると共に中央部にボールねじ軸１５を貫通させる穴９３を有し、枠体９２の開口部に嵌合されて表面にナット部材８が固着される可動体９１と、
下端部に枠体９２に形成された摺動溝４１にそれぞれ摺動係合する案内係合部４６を有するとともに上端部に前記可動体９１の裏面側に形成された摺動溝４４にそれぞれ摺動係合する案内係合部４７を有し、かつ上面が水平で下面が傾斜した傾斜面を持ち、中央部にボールねじ軸１５を貫通させる穴９６を有して、枠体９２内を摺動自在に嵌合された楔状をなす差動部材９４と
を備えたことを特徴とする構造の差動機構９であり、
このとき可動体９１の上板部４３の裏面側に形成されたそれぞれの摺動溝４４が、当該上板部４３の裏面の水平面に沿って水平面を有し、そして枠体９２の摺動溝４１の面および前記差動部材９４に形成されている案内係合部４６が、差動部材９４の下面の傾斜面に対応して傾斜面を持っている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2006000900.tif 000001
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2006000900.tif 000002