(57)【要約】      （修正有）【課題】鉄塔のパイプ内部を点灯する照明装置の動作不良を減らし、ケーブル内の伝送信号にノイズがのることも少ない鉄塔パイプ内検査用カメラを提供する。【解決手段】鉄塔パイプ内検査用カメラ１は、ＰＴＺカメラユニットＵ１、コントロールユニットＵ２、電源ユニットＵ３、伝送ユニットＵ４を備える。ＰＴＺカメラユニットＵ１と、コントロールユニットＵ２と、電源ユニットＵ３とは中空円筒体９内に一体に収納される。ＰＴＺカメラユニットＵ１は、撮像部１１と、撮像部１１に隣接しかつＰＴＺカメラユニットＵ１の前方空間を点灯する照明装置Ｌと、を備える。電源ユニットＵ３には、ＰＴＺカメラユニットＵ１及びコントロールユニットＵ２用の第１電源３１と、照明装置Ｌ用の第２電源３２とが組み込まれる。伝送ユニットＵ４には、外側がシースで保護されたシールドＬＡＮケーブルがＬＡＮコネクタ４１に取り付けられる。【選択図】図３
0003228836.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＺカメラユニットと、コントロールユニットと、電源ユニットと、伝送ユニットと、を備えた吊下げ式の鉄塔パイプ内検査用カメラであって、
前記ＰＴＺカメラユニットと、前記コントロールユニットと、前記電源ユニットとは中空円筒体内に一体に収納され、
前記中空円筒体の一端側には前記ＰＴＺカメラユニットが設けられ、前記中空円筒体の他端側には前記伝送ユニットと、吊下げロープ取付金具とが設けられ、
前記ＰＴＺカメラユニットは、撮像部と、前記撮像部に隣接しかつ前記ＰＴＺカメラユニットの周囲空間を点灯する照明装置と、を備え、
前記電源ユニットには、前記ＰＴＺカメラユニット及び前記コントロールユニット用の第１電源と、前記照明装置用の第２電源とが組み込まれ、
前記伝送ユニットには、外側がシースで保護されたシールドＬＡＮケーブルが取り付けられること
を特徴とする鉄塔パイプ内検査用カメラ。
【請求項２】
前記ＰＴＺカメラユニットは、前記中空円筒体の中心軸と同心軸回りに前記撮像部を回転可能に動かすローテーション可動部と、前記ローテーション可動部の回転軸と直交する軸回りに前記撮像部を回転可能に動かすチルト可動部と、をさらに備えること
を特徴とする請求項１に記載の鉄塔パイプ内検査用カメラ。
【請求項３】
前記ＰＴＺカメラユニットは、前記撮像部及び前記照明装置を保護する半円球状の透明保護カバーをさらに備えること
を特徴とする請求項１又は２に記載の鉄塔パイプ内検査用カメラ。
【請求項４】
前記中空円筒体の前記他端側には、前記シールドＬＡＮケーブルの一端を取付可能なコネクタと、第１・第２電源用の充電ジャックと、が設けられていること
を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の鉄塔パイプ内検査用カメラ。
【請求項５】
前記中空円筒体の前記他端側には、第１・第２電源用のＯＮ−ＯＦＦスイッチがさらに設けられていること
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の鉄塔パイプ内検査用カメラ。
【請求項６】
前記中空円筒体の外径が５０ｍｍ〜８０ｍｍであること
を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の鉄塔パイプ内検査用カメラ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の鉄塔パイプ内検査用カメラと、
前記ＬＡＮケーブルの他端が取付可能なコネクタを有したＷＩＦＩ装置と、
前記ＷＩＦＩ装置に充電可能なポータブルバッテリーと、
前記ＷＩＦＩ装置から伝送信号を受信可能な通信情報端末装置と、
を備えることを特徴とする鉄塔パイプ内検査システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、送電用鉄塔のパイプ内部の観察・検査に適したカメラ及びこれを備えた検査システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近代社会の生活では電力が必要である。送電線は発電所と変電所との間又は変電所同士の間に電気を送るために使用される。そして、送電用鉄塔とは架空送電線を支持するための構造物であり、送電用鉄塔は発電した電気を消費者へ安全に送るために無くてはならないものである。
【０００３】
送電用鉄塔は、通常、中空円筒状を成し所定長さを有した鋼製パイプを四隅に配置し、継ぎ手を介して垂直上方に連結される。鉄塔の剛性を高めるために、隣接する鋼製パイプ間には補強材が何本も連結される。鉄塔の規模は、送電する電圧が高くなる程大きくなり、例えば、５００ｋＶ級又はそれ以上になると、高さ１００ｍ超の大型鉄塔となる。
【０００４】
しかしながら、送電用鉄塔は、山間部や海峡部など厳しい自然環境に常に晒されることから、錆や腐食などが進行し易く、鋼製パイプの内部状態の定期的検査が必要である。
【０００５】
（従来技術：ファイバースコープ）
鋼製パイプ内の内部検査用のカメラとして、例えば、市販のファイバースコープの利用が考えられる。しかしながら、市販スコープの点検可能距離は最大７〜８ｍ程度であり、１００ｍ級の長い鉄塔の検査には対応できない。加えて、市販スコープは解像度も低く、レンズ部分も上下・左右に動かないものが多い。また、鉄塔のパイプ内は暗い為、別途、照明装置を用意する必要がある。
【０００６】
（先行技術）
鉄塔内部の観察に特化した専用のカメラとして、特許文献１，２に吊下式カメラ装置が開示されている。しかしながら、これらのカメラ装置においては、特許文献１，２の記載から、ＬＥＤ等の照明装置がカメラ装置内に組み込まれているかは定かではなく、パイプの奥部の状況を鮮明に撮像できない可能性が高い。
【０００７】
なお、たとえ、このカメラ装置に照明装置が組み込まれていたとしても、照明装置用の電源までも小型化して同一の筐体内に内蔵されているようにはとてもみえない。例えば、照明装置の電源を、筐体と離れた位置（例えば、鉄塔上部の作業者の付近）に置き、照明装置と電源との間を１００ｍ以上の長さを持つケーブルで連結した場合は、該ケーブルを構成する金属線の電気抵抗が無視できなくなり、顕著な電圧降下が発生して、照明装置の動作不良を招きやすくなる。
【０００８】
また、上記先行技術のケーブルは、高電圧下の電線を懸架する鉄塔で使用されるため、電磁誘導による影響を受け、ケーブル自体への故障や、ケーブル内の伝送信号へのノイズの発生などの不具合が生じやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第５４６０４２２号公報
【特許文献２】特許第５４３９２５３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１０】
このような事情から本考案は、鉄塔のパイプ内部を点灯する照明装置の動作不良を減らし、ケーブル内の伝送信号にノイズがのることも少ない鉄塔パイプ内検査用カメラ及びこれを含んだ検査用システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、本考案は、例えば、次の構成・特徴を採用するものである。
（態様１）
ＰＴＺカメラユニットと、コントロールユニットと、電源ユニットと、伝送ユニットと、を備えた吊下げ式の鉄塔パイプ内検査用カメラであって、
前記ＰＴＺカメラユニットと、前記コントロールユニットと、前記電源ユニットとは中空円筒体内に一体に収納され、
前記中空円筒体の一端側には前記ＰＴＺカメラユニットが設けられ、前記中空円筒体の他端側には前記伝送ユニットと、吊下げロープ取付金具とが設けられ、
前記ＰＴＺカメラユニットは、撮像部と、前記撮像部に隣接しかつ前記ＰＴＺカメラユニットの周囲空間を点灯する照明装置と、を備え、
前記電源ユニットには、前記ＰＴＺカメラユニット及び前記コントロールユニット用の第１電源と、前記照明装置用の第２電源とが組み込まれ、
前記伝送ユニットには、外側がシースで保護されたシールドＬＡＮケーブルが取り付けられること
を特徴とする鉄塔パイプ内検査用カメラ。
（態様２）
前記ＰＴＺカメラユニットは、前記中空円筒体の中心軸と同心軸回りに前記撮像部を回転可能に動かすローテーション可動部と、前記ローテーション可動部の回転軸と直交する軸回りに前記撮像部を回転可能に動かすチルト可動部と、をさらに備えること
を特徴とする態様１に記載の鉄塔パイプ内検査用カメラ。
（態様３）
前記ＰＴＺカメラユニットは、前記撮像部及び前記照明装置を保護する半円球状の透明保護カバーをさらに備えること
を特徴とする態様１又は２に記載の鉄塔パイプ内検査用カメラ。
（態様４）
前記中空円筒体の前記他端側には、前記シールドＬＡＮケーブルの一端を取付可能なコネクタと、第１・第２電源用の充電ジャックと、が設けられていること
を特徴とする態様１〜３のいずれかに記載の鉄塔パイプ内検査用カメラ。
（態様５）
前記中空円筒体の前記他端側には、第１・第２電源用のＯＮ−ＯＦＦスイッチがさらに設けられていること
を特徴とする態様１〜４のいずれかに記載の鉄塔パイプ内検査用カメラ。
（態様６）
前記中空円筒体の外径が５０ｍｍ〜８０ｍｍであること
を特徴とする態様１〜５のいずれかに記載の鉄塔パイプ内検査用カメラ。
（態様７）
態様１〜６のいずれかに記載の鉄塔パイプ内検査用カメラと、
前記ＬＡＮケーブルの他端が取付可能なコネクタを有したＷＩＦＩ装置と、
前記ＷＩＦＩ装置に充電可能なポータブルバッテリーと、
前記ＷＩＦＩ装置から前記伝送信号を受信可能な通信情報端末装置と、
を備えることを特徴とする鉄塔パイプ内検査システム。
【考案の効果】
【００１２】
本考案の鉄塔パイプ内検査用カメラでは、鉄塔パイプ内を上下に移動する中空円筒体内に周囲空間を点灯するための照明装置を設置させるだけでなく、照明装置用電源も内蔵されていることから、照明装置と電源との距離が極めて接近することを特徴とする。これにより、従来技術の使用上懸念されていた照明装置と電源（鉄塔頂部配置）との間で生じ得る電圧降下は本考案のカメラ構成では発生しても僅かであり、実用上全く問題とならない。
【００１３】
また、本考案の伝送ユニットには、シールドＬＡＮケーブルが取り付けられるために、高電圧下の電線が懸架された鉄塔で本考案のカメラを使用しても、電磁誘導の影響を受けにくくなり、撮像部で取得された信号を鉄塔外の機器（例えば、通信情報端末装置）に正確に伝送することができるようになる。
【００１４】
また、本考案の好適な態様のカメラによれば、上述のコネクタや充電ジャックが配備されているため、カメラからのＬＡＮケーブルの取外しや、カメラに内蔵された第１・第２電源への充電が極めて容易となる。また、ＯＮ−ＯＦＦスイッチも取り付けられる態様であれば、現場での使用の際に各電源の消耗を抑制することができる。
【００１５】
また、本考案の鉄塔パイプ内検査システムによれば、本考案のカメラを、ＷＩＦＩ装置に接続することで、遠く離れたパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットなどの通信情報端末装置に接続できるようになる。これにより、作業員は鉄塔から離れていても、通信情報端末装置を用いてカメラユニットを遠隔操作することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の鉄塔パイプ内検査システムの概要を示した図である。
【図２】本考案の鉄塔パイプ内検査用カメラを示した斜視図である。
【図３】本考案のカメラの長手方向の断面構造を説明した図である。
【図４】本考案のカメラユニットの底面状態、ガイドローラの取付位置、及びパネル板の正面状態を示した図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下、本考案の鉄塔パイプ内検査用カメラ１（以下、単に「カメラ」とも呼ぶ。）を図面に示す実施例に基づき説明するが、本考案は、下記の具体的な実施例に何等限定されるものではない。なお、各図において同一又は対応する要素には同一符号を用いる。
【実施例】
【００１８】
（本考案の鉄塔パイプ内検査システムの概要）
先ず、図１を用いて本考案の鉄塔パイプ内検査システムの概要を説明する。鉄塔Ｔには通常、高電圧下の電線Ｗが懸架される。本考案では、鉄塔Ｔは高さ１００ｍ超の大型鉄塔を想定している。このため、鉄塔Ｔの四隅に鉄塔構造を支持するための鋼製パイプＰ（以下、単に「パイプ」とも呼ぶ。）が夫々配置されている。パイプＰは、一本物ではなく、所定長さを有した複数本の中空パイプ体Ｐ１からなり、上方向に延びていくようにこれらを直列に繋ぎ合せた構造を成す。なお、４本のパイプＰ同士は、鉄塔Ｔの足元の土台Ｐｂでは比較的離間して立脚し、頂部Ｐｓに近づく程、互いに接近するため、パイプＰは真っ直ぐ上方に延びるのではなく徐々に傾斜したものとなる。
【００１９】
（点検台）
また、鉄塔Ｔの頂部Ｐｓには通常、作業員ＯＰ１が点検するための点検台Ｓが設けられている。作業員ＯＰ１は、この点検台Ｓから、鋼製パイプＰの上端部を開口して本考案のカメラ１を吊下げて、パイプＰの内部に挿入し、上下に移動させながらカメラ１を操作することで、パイプＰの内壁Ｐｗの腐食状況（例えば、錆の有無や程度）を撮像することができる。
【００２０】
点検台Ｓには、カメラ１を保持する吊下げロープ２（単に「ロープ」とも呼ぶ。）を下方に垂らしたり、巻き取ったりするロープリール３が設置され、動かないように点検台Ｓに固定されている。ロープ２には所定間隔毎に目盛４が付されていることが好ましい。これにより、作業員ＯＰ１は目盛４を利用して吊下げロープ２及びこれに接続されたカメラ１の位置を定量的に移動させていくことができる。
【００２１】
（パイプ内のカメラの吊下げ及び操作）
例えば、ロープ２上のある目盛４の位置にて、パイプＰ内のカメラ１を所定時間だけ維持してカメラ１による周囲状況の撮像を行う。その後、次の目盛４の位置までロープ２（及びこれに吊下げられたカメラ１）を下方に移動させて、その位置で所定時間、カメラ１の移動を静止させながら撮像を行う。この定期的な吊下げ操作を繰り返しながら、カメラ１を徐々にパイプＰ内の下方又は上方に移動させながら、カメラ１でその周囲状況を撮像・観察していく。
【００２２】
（ＷＩＦＩ装置）
また、点検台Ｓには、ＷＩＦＩ装置５と、このＷＩＦＩ装置５に充電可能なポータブルバッテリー６とが配備されている。そして、カメラ１の後端にはＬＡＮケーブル７の一端７ａが取り付けられ、ＬＡＮケーブル７の他端７ｂがＷＩＦＩ装置５のコネクタ５ａに取り付けられる。これにより、カメラ１で取得された信号がＬＡＮケーブル７を介してＷＩＦＩ装置５に伝送される。
【００２３】
（通信情報端末装置）
一方、鉄塔Ｔの麓（足元）には、タブレット８ａを携帯した作業員ＯＰ２や、図示しない仮設オフィス内にパーソナルコンピュータ８ｂを配備してもよい。また、作業員ＯＰ１もスマートフォン８ｃを携帯してもよい。このように、本考案のカメラ１をＷＩＦＩ装置５に接続することで、ＷＩＦＩ装置５を経由して、カメラ１から遠く離れた、タブレット８ａ、パーソナルコンピュータ８ｂ、スマートフォン８ｃなどの通信情報端末装置８に無線接続できるようになる。これにより、作業員ＯＰ２は鉄塔Ｔから離れていても、通信情報端末装置８を用いてカメラ１（後述のＰＴＺカメラユニットＵ１）を遠隔操作することが可能となる。
【００２４】
（本考案の鉄塔パイプ内検査用カメラの概要）
次に、上述の鉄塔パイプ内検査システムの中核を成す鉄塔パイプ内検査用カメラ１について図２〜図４を参考にしながら詳しく説明する。カメラ１は吊下げ式であり、撮像部１１を備えたＰＴＺカメラユニットＵ１と、基盤２４を備えたコントロールユニットＵ２と、電源ユニットＵ３と、伝送ユニットＵ４と、を備える。
【００２５】
ここで、図２（ａ）は本考案のカメラ１を前方から示した斜視図であり、図２（ｂ）はカメラ２を後方から示した斜視図であり、図２（ｃ）は後端カバー５３を示した斜視図である。また、図３は、本考案のカメラ１の長手方向の断面構造を説明した図である。図４（ａ）はカメラユニットＵ１を下方から示した底面図であり、図４（ｂ）はガイドローラ２１の取付位置を例示した図であり、図４（ｃ）はパネル板４０を示した正面図である。
【００２６】
（中空円筒体内への一体収納）
ＰＴＺカメラユニットＵ１と、コントロールユニットＵ２と、電源ユニットＵ３とは、中空円筒体９内に一体に収納されることが特徴である。なお、後述の伝送ユニットＵ４については、その一部が中空円筒体９内に収納される。中空円筒体９の一端側９ａ（つまり、吊下げ方向前方）にはＰＴＺカメラユニットＵ１が設けられ、中空円筒体９の他端側９ｂ（つまり、吊下げ方向後方）には伝送ユニットＵ４と、吊下げロープ取付金具５０とが設けられる。
【００２７】
（中空円筒体の寸法）
なお、中空円筒体９の外径は、好ましくは５０ｍｍ〜８０ｍｍであり、さらに好ましくは６０ｍｍ〜７５ｍｍである。これは、大型の鉄塔Ｔに通常使用されるパイプＰの内径が約９０ｍｍであることから、上述の上限を超えると中空円筒体９がパイプ内壁Ｐｗと頻繁に接触して円滑に移動できなくなるからである。下限については、カメラ１の装置構成をより小型化できるのであれば問題は無いが、現状の製造技術の作り易さを踏まえると、上述の下限が望ましい。また、中空円筒体９の長さは５００〜９００ｍｍ程度が望ましい。
【００２８】
（ＰＴＺカメラユニットの構造）
ＰＴＺカメラユニットＵ１（以下、単に「カメラユニット」とも呼ぶ。）について説明する。ここで、「ＰＴＺカメラ」とは、パン／チルト／ズーム機能を備え、遠隔で広い範囲の監視を１台ですることが可能なカメラのことを指す。パン機能とは、通常、カメラレンズを含む撮像部１１の向きを左右（ローテーション方向）に動かすことができることをいう。チルト機能とは撮像部１１の向きを上下に動かすことができることをいう。ズーム機能とは撮像部１１で取得した映像を光学的或いはデジタル的にズームイン／ズームアウトすることができることをいう。なお、本考案では、パン機能とチルト機能とを実現可能な機械的構造に工夫を凝らしているため、以下の詳述を加える。
【００２９】
（ローテーション可動部）
ＰＴＺカメラユニットＵ１には、中空円筒体９の中心軸Ｏと同心軸回りに撮像部１１を回転可能に動かすローテーション可動部１２が設けられており、上述のパン機能を実現する。ローテーション可動部１２は、具体的には、中空円筒体９の中心軸Ｏと同心軸Ｏｒ上に回転可能な枢軸構造体１３と、この枢軸構造体１３と撮像部１１との間に延びかつ撮像部１１を保持する左右のアーム１４ａ，１４ｂと、枢軸構造体１３を回転駆動させる第１モータＭ１（つまり、パンモータ）とが内蔵されている。第１モータＭ１付近には第１フォトカプラＣ１が設けられており第１モータＭ１の回転角度の範囲（上限又は／及び下限）を規制することができる。
【００３０】
（チルト可動部）
また、ＰＴＺカメラユニットＵ１には、ローテーション可動部１２の回転軸Ｏｒと直交する軸回りに撮像部１１を回転可能に動かすチルト可動部１５が設けられている。具体的には、撮像部１１を保持する左右のアーム１４ａ，１４ｂの先端には撮像部１１と連結した枢動軸１６が設けられ、一方のアーム１４ａの中央には第２モータＭ２（つまり、チルトモータ）が設けられている。そして、第２モータＭ２と、撮像部１１との間には歯車Ｇ１，Ｇ２が回転自在に設けられ、これらの歯車Ｇ１，Ｇ２を介して第２モータＭ２で生じた回転力が撮像部１１に伝達される。また、第２モータＭ２が設置されたアーム１４ａには第２フォトカプラＣ２が設けられており、第２モータＭ２のチルト角度の範囲（上限又は／及び下限）を規制することができる。
【００３１】
（照明装置）
ＰＴＺカメラユニットＵ１には、撮像部１１に隣接しかつＰＴＺカメラユニットＵ１の周囲空間を点灯するための照明装置Ｌが設けられている。照明装置Ｌとして、例えば、ＬＥＤライトを採用してもよく、図示の例では撮像部１１の左右に複数の光源Ｌ１を持つＬＥＤモジュールが取り付けられている。撮像部１１と照明装置Ｌとは中空円筒体９の一端側（先端側）９ａの開口部から突出（露出）した状態で取り付けられる。なお、照明装置Ｌ付近には光量検知部１８が設けられている。
【００３２】
（透明保護カバー）
さらに、撮像部１１及び照明装置Ｌを保護する半円球状の透明保護カバー１７を設置してもよい。これにより、通常傾斜したパイプＰ内にカメラ１が下方に進行していく際に、パイプ内壁Ｐｗに透明保護カバー１７が接触することはあっても、撮像部１１及び照明装置Ｌが直接接触することは無くなる。また、透明保護カバー１７は半円球状であるため、該カバー１７がパイプ内壁Ｐｗに接触しても接触面積及び摩擦力も極小となるため、カメラ１の移動は円滑なままに維持される。
【００３３】
（ガイドローラ）
また、パイプ内壁Ｐｗとの接触や摩擦を緩和するために中空円筒体９の周壁の一部に孔９ｃを設け、この孔９ｃから外側に突出するガイドローラ２１を追設してもよい。具体的には、ガイドローラ２１は傾斜板２２により保持されている。傾斜板２２の基端側２２ａはリベット２３で中空円筒体９の周壁内部に固定され、傾斜板２２の先端側２２ｂにはガイドローラ２１を取り付けている。これにより、ガイドローラ２１がパイプ内壁Ｐｗに接触しても、傾斜板２２の先端側２２ｂを含む傾斜部分がその接触の程度に応じて弾性変形するために、互いに激しく衝突することを回避することができる。ガイドローラ２１は１台又は複数台、設置されていてもよく、例えば、中空円筒体９の中心軸Ｏの回りに１２０°位相をずらすように３個、設置してもよい。
【００３４】
（コントロールユニット）
コントロールユニットＵ２は、撮像部１１を含むカメラユニットＵ１の部品を動作するための指令を与える基盤２４を備える。コントロールユニットＵ２は、カメラユニットＵ１と電源ユニットＵ３との間、つまり、中空円筒体９内の略中央に内蔵されている。図３に示す例では、上述のガイドローラ２１がコントロールユニットＵ２の周方向外側に組み込まれている。
【００３５】
（電源ユニット）
本考案では、撮像部１１を含むカメラユニットＵ１を保持する筐体（つまり、中空円筒体９）内に電源ユニットＵ３を隣接した状態で組み込んでいることに留意されたい。電源ユニットＵ３には、カメラユニットＵ１及びコントロールユニットＵ２に電力を供給するための第１電源３１と、照明装置Ｌに電力を供給するための第２電源３２とが組み込まれている。第１・第２電源３１，３２の寸法として、例えば、高さ２５ｍｍ×幅６３ｍｍ×長さ１１５ｍｍのものが挙げられる。また、カメラ１使用時の第１・第２電源３１，３２の移動や横揺れを防止するため、第１・第２電源３１，３２の外周側にクッション材３３を載置してもよい。
【００３６】
（伝送ユニット）
伝送ユニットＵ４には、ＬＡＮケーブル７やＬＡＮコネクタ４１が設けられている。ＬＡＮコネクタ４１は、中空円筒体９の他端側９ｂ開口部を仕切るパネル板４０に設けられたコネクタ孔４０ａに取り付けられているため、本考案のカメラ１のメンテナンスや充電時にＬＡＮケーブル７の取外しが極めて容易となる。
【００３７】
（ＬＡＮコネクタ）
上述のＬＡＮコネクタ４１は、中空円筒体９の内側では、コントロールユニットＵ２やカメラユニットＵ１と図示しない配線で接続されている。そして、中空円筒体９の外側では、ＬＡＮケーブル７の一端７ａがＬＡＮコネクタ４１に接続され、他端７ｂがＷＩＦＩ装置５のＬＡＮコネクタ５ａに接続される。これにより、カメラユニットＵ１で撮像された情報がＬＡＮケーブル７及びＷＩＦＩ装置５を介して通信情報端末装置８に伝送されるようになる。
【００３８】
（シールドＬＡＮケーブル）
伝送ユニットＵ４の一部を構成するＬＡＮケーブル７には、外側が図示しないシースで保護されたシールドＬＡＮケーブルが使用されていることに留意されたい。これにより、高電圧下の電線Ｗが懸架された鉄塔Ｔで本考案のカメラ１を使用しても、電磁誘導やノイズの影響を受けにくくなり、撮像部１１で取得された信号を鉄塔Ｔの外に配置された機器（例えば、通信情報端末装置８）に正確に伝送することができるようになる。
【００３９】
（充電ジャック）
また、中空円筒体９の他端側９ｂには、第１・第２電源３１，３２の充電や節電を容易にする機構も付与されていることが好ましい。より具体的には、パネル板４０のジャック孔４０ｂ，４０ｃには、第１・第２電源用の充電ジャック４２，４３が夫々、取付・固定されている。これにより、中空円筒体９に内蔵された第１・第２電源３１，３２への充電が極めて容易となる。
【００４０】
（ＯＮ−ＯＦＦスイッチ）
また、中空円筒体９の他端側９ｂ（より具体的には、パネル板４０のスイッチ孔４０ｄ，４０ｅ）には、第１・第２電源用のＯＮ−ＯＦＦスイッチ４４，４５が夫々、取付・固定されている。これにより、現場での使用の際に各電源３１，３２の消耗を抑制することができる。
【００４１】
（吊下げロープ取付金具）
また、中空円筒体９の他端側９ｂには、吊下げロープ取付金具５０が連結されている。吊下げロープ取付金具５０には、例えば、２本の金属ワイヤ５１の両端５１ａ，５１ｂを、該金具５０に取り付けてループ部５１ｃに形成し、ここに固定リング５２及び吊下げロープ２を着脱自在に取り付けることで、吊下げロープ２と中空円筒体９とを接続する。
【００４２】
（後端カバー）
また、それぞれのループ部５１ｃの金属ワイヤ５１が挿通可能な開口孔５３ａやＬＡＮケーブル７が挿通可能な開口孔５３ｂを有した後端カバー５３も付加されていることが好ましい（図２（ｃ）参照）。この構成によれば、後端カバー５３を、金属ワイヤ５１の端部５１ａ，５１ｂからループ部５１ｃの中央折返し部まで移動させることができる。従って、カメラ１がパイプＰ内に吊下げられている状態では、後端カバー５３は、その自重により金属ワイヤ５１の端部５１ａ，５１ｂに移動して中空円筒体９の他端側９ｂ開口部を塞ぐため、種々の部品が接続されたパネル板４０を外部から保護することができる。一方、カメラ１の充電時やメンテナンス時は、中空円筒体９を、例えば図示しない机上に水平に載置し、後端カバー５３を中央折返し部まで移動して静止すれば、パネル板４０が露出した状態になるために、作業員ＯＰ１，ＯＰ２がアクセスしやすくなる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本考案の鉄塔パイプ内検査用カメラでは、鉄塔パイプ内を上下に移動する中空円筒体内に周囲空間を点灯するための照明装置を設置させるだけでなく、照明装置用電源も内蔵されていることから、照明装置と電源との距離が極めて接近することを特徴とする。これにより、従来技術の使用上懸念されていた照明装置と電源（鉄塔頂部配置）との間で生じ得る電圧降下は本考案のカメラ構成では発生しても僅かであり、実用上全く問題とならない。
【００４４】
また、本考案の伝送ユニットには、シールドＬＡＮケーブルが取り付けられるために、高電圧下の電線が懸架された鉄塔で本考案のカメラを使用しても、電磁誘導の影響を受けにくくなり、撮像部で取得された信号を鉄塔外の機器（例えば、通信情報端末装置）に正確に伝送することができるようになる。
【００４５】
また、本考案の好適な態様のカメラによれば、上述のコネクタや充電ジャックが配備されているため、カメラからのＬＡＮケーブルの取外しや、カメラに内蔵された第１・第２電源への充電が極めて容易となる。また、ＯＮ−ＯＦＦスイッチも取り付けられる態様であれば、現場での使用の際に各電源の消耗を抑制することができる。
【００４６】
また、本考案の鉄塔パイプ内検査システムによれば、本考案のカメラを、ＷＩＦＩ装置に接続することで、遠く離れたパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットなどの通信情報端末装置に接続できるようになる。これにより、作業員は鉄塔から離れていても、通信情報端末装置を用いてカメラユニットを遠隔操作することが可能となる。
【００４７】
このように本考案の鉄塔パイプ内検査用カメラ及び鉄塔パイプ内検査システムは、産業上の利用価値及び産業上の利用可能性が非常に高い。
【符号の説明】
【００４８】
１    鉄塔パイプ内検査用カメラ
２    吊下げロープ
３    ロープリール
４    目盛
５，５ａ    ＷＩＦＩ装置，ＬＡＮコネクタ
６    ポータブルバッテリー
７，７ａ，７ｂ    ＬＡＮケーブル（シールドＬＡＮケーブル），一端，他端
８    通信情報端末装置
８ａ，８ｂ，８ｃ    タブレット，パーソナルコンピュータ，スマートフォン
９，９ａ，９ｂ，９ｃ    中空円筒体，一端側，他端側，孔
１１，１２，１３    撮像部，ローテーション可動部，枢軸構造体
１４ａ，１４ｂ，１５，１６    左右のアーム，チルト可動部，枢動軸
１７    透明保護カバー
１８    光量検知部
２１，２２，２２ａ，２２ｂ    ガイドローラ，傾斜板，傾斜板の基端側，先端側
２３，２４    リベット，基盤
３１，３２，３３    第１・第２電源，クッション材
４０，４０ａ，４１    パネル板，コネクタ孔，ＬＡＮコネクタ
４０ｂ，４０ｃ    ジャック孔
４０ｄ，４０ｅ    スイッチ孔
４２，４３，４４，４５    充電ジャック，ＯＮ−ＯＦＦスイッチ
５０    吊下げロープ取付金具
５１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５２    金属ワイヤ，両端，ループ部，固定リング
５３，５３ａ，５３ｂ    後端カバー，開口孔
Ｇ１，Ｇ２    歯車
Ｍ１，Ｍ２，Ｃ１，Ｃ２    第１・第２モータ，第１・第２フォトカプラ
Ｌ，Ｌ１    照明装置，光源
Ｏ，Ｏｒ    中空円筒体の中心軸，ローテーション可動部の回転軸
ＯＰ１，ＯＰ２    作業員
Ｐ，Ｐ１，Ｐｂ，Ｐｓ，Ｐｗ    鋼製パイプ，中空パイプ体，土台，頂部，パイプ内壁
Ｕ１，Ｕ２    ＰＴＺカメラユニット，コントロールユニット
Ｕ３，Ｕ４    電源ユニット，伝送ユニット
Ｔ，Ｗ，Ｓ    鉄塔，電線，点検台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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