【手続補正書】
【提出日】平成18年5月25日(2006.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  走行機体に装着され、該走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置を作業する作業部を備え、前記走行機体の移動とともに直進作業を行なうオフセット作業機であって、
一端側が前記走行機体に対して回動自在に取り付けられて他端側が前記走行機体の側方に旋回動可能な単一のオフセットフレームを有し、
前記作業部は、該オフセットフレームの先端部に水平方向回動自在に連結され、
前記作業部の前記オフセットフレームに対する回動支点は、前記オフセットフレームの先端部に配設された上下方向に延びる回転動自在な駆動軸の回転中心軸と同軸上に配設されることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項２】  前記オフセットフレームは、前記走行機体からの駆動力を前記駆動軸に伝達するための巻き掛け伝動機構又はシャフト伝動機構を有してなることを特徴とする請求項１に記載のオフセット作業機。
【請求項３】  前記作業部は、作業を行なう作業本体部と、該作業本体部を前記オフセットフレームの先端部に連結し且つ前記駆動軸からの駆動力を前記作業本体部に伝達する伝動支持部材を有し、
前記伝動支持部材が前記オフセットフレームの先端部に回動自在に連結されることを特徴とする請求項１又は２にオフセット作業機。
【請求項４】  前記作業本体部は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の一部を切り崩して土盛りを行なう前処理部と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を有してなる畦塗り機であることを特徴とする請求項３に記載のオフセット作業機。
【請求項５】  前記作業本体部は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を有してなる畦塗り機であることを特徴とする請求項３に記載のオフセット作業機。
【請求項６】  前記前処理部の回転中心軸は、平面視において前記整畦部の回転中心軸と交差する方向に且つ非直交する方向に延びることを特徴とする請求項４又は５に記載のオフセット作業機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
このようなオフセット作業機は、トラクタ等の走行機体に装着されて、走行機体の進行方向に沿って圃場における各種の連続直線作業を行なう場合に用いられ、農業又は土木作業用機械としては一般的なものであり、作業の種類に応じた各種の作業機がある。このような作業機のなかで、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なわせるオフセット作業機が、畦塗り機、溝掘り機等として知られている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
特に、畦塗り機は、広い圃場の全周に亘って畦を形成するものであり、畦塗り作業の作業効率を向上させることができる（特許文献１参照）。この畦塗り機は、走行機体の後部に装着され、旧畦の一部を削り取るロータリ爪と、削り取られた土を旧畦に飛散させて盛土にするロータリと、この盛土をバイブレータの振動で整形して新畦を形成する畦整形板を有してなる。また、本出願人は、整畦部に回転ドラム方式の整畦体を備えた畦塗り機を提案している（特許文献２参照）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２４６００１号公報（第１−２頁、第１図）
【特許文献２】特開平１０−４７０６号公報
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係わるオフセット作業機（例えば、実施形態におけるオフセット作業機１）は、走行機体に装着され、該走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置を作業する作業部を備え、走行機体の移動とともに直進作業を行なうオフセット作業機であって、一端側が走行機体に対して回動自在に取り付けられ、他端側が走行機体の側方に旋回動可能な単一のオフセットフレームを有し、作業部は、該オフセットフレームの先端部に水平方向回動自在に連結され、作業部のオフセットフレームに対する回動支点は、オフセットフレームの先端部に配設された上下方向に延びる回転動自在な駆動軸の回転中心軸と同軸上に配設される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記構成のオフセット作業機によれば、作業部を、走行機体の側方に旋回動可能に設けられた単一のオフセットフレームの先端部に水平方向回動自在に連結し、作業部のオフセットフレームに対する回動支点を、オフセットフレームの先端部に回動自在に配設された駆動軸の回転中心軸と同軸上に配設することで、走行機体が矩形圃場の任意の縁部に沿って移動して、作業部が矩形圃場の縁部に沿って直線作業を行なう場合において、走行機体の先端部が圃場の縁部の手前に到達した時点で、走行機体が縁部の端部に繋がる他の縁部に沿って移動するように走行機体が進行方向を変えても、オフセットフレームの旋回動作及び作業部の回動動作により作業部を縁部の端まで移動させることができる。このため、作業部により縁部の一端側の端部から他端側の端部まで連続的に作業を行なうことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記構成のオフセット作業機において、オフセットフレームは、走行機体からの駆動力を駆動軸に伝達するための巻き掛け伝動機構又はシャフト伝動機構とすることが好ましい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記構成のオフセット作業機において、作業部は、作業を行なう作業本体部と、該作業本体部をオフセットフレームの先端部に連結し且つ駆動軸からの駆動力を作業本体部に伝達する伝動支持部材を有し、伝動支持部材がオフセットフレームの先端部に回動自在に連結されてもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
上記構成のオフセット作業機において、前処理部の回転中心軸は、平面視において整畦部の回転中心軸と交差する方向に且つ非直交する方向に延ばすことが好ましい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
ヒッチフレーム３の左右方向の中央下部には、図３（ｂ）（側面図）に示すように、ギアボックス５が設けられている。ギアボックス５は前側に入力軸５ａが突出して有し、この入力軸５ａに走行機体のＰＴＯ軸（図示せず）から中間フレーム６の伝動軸６ａを介して動力が伝達される。オフセットフレーム１０は、図４（断面図）に示すように、内部が中空な箱状部材であり、内部には図２に示す走行機体８０からの駆動力を、オフセットフレーム１０の先端部に配設された上下方向に延びる回転動自在な駆動軸１１に伝達するための巻き掛け伝動機構１５が設けられている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
オフセットフレーム１０の先端下部には、図４に示すように、駆動軸１１の下部に連結されて垂直下方へ延びる回動軸３１が設けられている。回動軸３１はその回転中心軸３１ａが駆動軸１１の回転中心軸１１ａと同軸上に配置される。回転軸３１の外側には回転軸３１を覆う回転軸ケース３２が配設され、その上端部はオフセットフレーム１０の先端下部に接続されている。回動軸３１の下部には、図６（断面図）に示すように、前述した作業部３０が接続されている。作業部３０は、畦塗り作業を行なう作業本体部３５と、作業本体部３５をオフセットフレーム１０の先端部に連結し且つ図４に示す駆動軸１１からの駆動力を作業本体部３５に伝達する伝動支持部材５１を有してなる。作業本体部３５は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部３６と、旧畦を切り崩した土の土盛りを行なう前処理部４０と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部４４を有してなる。整畦部４４は、図３（ａ）（裏面図）に示すように、旧畦の天場に土を塗り付ける天場部４４ｂと、旧畦の内側側部に土を塗り付ける側面部４４ｃとを有してなる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
天場処理部３６の回転中心軸３６ａは整畦部４４の回転中心軸４４ａと略平行に延びる一方、前処理部４０の回転中心軸４０ａは、平面視において整畦部４４の回転中心軸４４ａと交差する方向且つ非直交する方向に延びる。前処理部４０の回転中心軸４０ａの延びる方向と前処理部４０の動作の詳細は後述する。伝動支持部材５１は、回動軸３１からの駆動力を前述の各部に伝達する動力伝達機構５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅと、これらの動力伝達機構５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅを覆うとともに前述した各部を支持する伝動ケース５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄを有してなる。このため、作業本体部３５は、伝動支持部材５１を介してオフセットフレーム１０の先端部に水平方向に回動且つ回転駆動可能に連結されている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
オフセットフレーム１０と作業本体部３５との間には、図２に示すように、回動シリンダ５７が連結されている。この回動シリンダ５７は、伸長動すると作業部３０を平面視において右方向（反時計方向）に回転動させ、縮小動すると作業部３０を平面視において左方向（時計方向）に回転動させる。このため、図（平面図）７に示すように、整畦部４４の回転中心軸４４ａが走行機体の進行方向Ａに対して直交する方向に配置されている場合、作業部３０の向きを示す作業方向軸Ｏ２は進行方向Ａと平行になる。また、図８（平面図）に示すように、作業方向軸Ｏ２を走行機体の進行方向Ａに対して直交する方向にすることもできる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
このように構成された畦塗り機１により矩形状の圃場Ｆの一辺Ｆａを畦塗りする場合には、図９（平面図）に示すように、先ず、走行機体８０を圃場Ｆの一辺Ｆａに沿って配置する。そして、オフセットフレーム１０により作業部３０を走行機体８０の右側にオフセット移動し、作業部３０の作業方向軸Ｏ２が圃場Ｆの一辺Ｆａに沿うように、作業部３０をオフセットフレーム１０に対して回動させる。そして、走行機体８０を前進動させるとともに作業部３０を作動させる。その結果、天場処理部３６が圃場Ｆの一辺Ｆａの旧畦の上部を切り崩し、前処理部４０が切り崩した土の土盛りを行ない、整畦部４４の図３（ａ）に示す天場部４４ｂと側面部４４ｃが盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付けて、圃場Ｆの一辺Ｆａが連続的に畦塗りされる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
ここで、前述したように前処理部４０の回転中心軸４０ａは、図６に示すように、前処理部４０が整畦部４４に近づくように平面視において整畦部４４の回転中心軸４４ａと交差する方向に延び且つ非直交する方向に延びている。このため、前処理部４０により土盛りされる土の流れの方向は直交するものに比べ整畦部４４側になり、整畦部４４に供給される土の流れをスムースにすることができる。このため、前処理部４０から旧畦上に供給される土を効率的に旧畦上に塗り付けることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わるオフセット作業機によれば、作業部を、走行機体の側方に旋回動可能に設けられた単一のオフセットフレームの先端部に水平方向回動自在に連結し、作業部のオフセットフレームに対する回動支点を、オフセットフレームの先端部に回動自在に配設された駆動軸の回転中心軸と同軸上に配設することで、走行機体が矩形圃場の任意の縁部に沿って移動して、作業部が矩形圃場の縁部に沿って直線作業を行なう場合において、走行機体の先端部が圃場の縁部の手前に到達した時点で、走行機体が縁部の端部に繋がる他の縁部に沿って移動するように走行機体が進行方向を変えても、オフセットフレームの旋回動作及び作業部の回動動作により作業部を縁部の端まで移動させることができる。このため、作業部により縁部の一端側の端部から他端側の端部まで連続的に作業を行なうことができ、作業効率の向上を図ることができる。