【手続補正書】
【提出日】平成18年4月11日(2006.4.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  使用時にも回転しない静止輪と、この静止輪と同心に配置されて使用時に回転する回転輪と、これら静止輪と回転輪との互いに対向する部分に形成された静止側軌道と回転側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、これら各転動体の公転速度を検出する為の公転速度検出用センサと、この公転速度検出用センサから送り込まれる検出信号に基づいて上記静止輪と上記回転輪との間に加わるアキシアル荷重を算出する演算器とを備えた、転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項２】  静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が外輪相当部材であり、他方の軌道輪が内輪相当部材であり、各転動体が玉であり、この内輪相当部材の外周面に形成された複列アンギュラ型の内輪軌道と上記外輪相当部材の内周面に形成された複列アンギュラ型の外輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ設けられた玉に、背面組み合わせ型の接触角が付与されている、請求項１に記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項３】  転動体の公転速度を直接測定する、請求項１〜２の何れかに記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項４】  転動体の公転速度を、各転動体を保持した保持器の回転速度として測定する、請求項１〜２の何れかに記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項５】  回転輪の回転速度を検出する為の回転速度検出用センサを備え、演算器は、この回転速度検出用センサから送り込まれる検出信号と、公転速度検出用センサから送り込まれる検出信号とに基づいて、静止輪と回転輪との間に加わるアキシアル荷重を算出する、請求項１〜４の何れかに記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項６】  各転動体の公転速度と回転輪の回転速度との比である速度比に基づいて静止輪と回転輪との間に加わるアキシアル荷重を算出する、請求項５に記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項７】  アキシアル方向の加速度を検出する為の加速度センサを備え、演算器は、この加速度センサが検出する加速度が所定の値以下の状態での公転速度或は速度比を基準とし、この加速度センサが検出する加速度が所定の値を越えた状態で、各状態での公転速度或は速度比に基づいて、静止輪と回転輪との間に加わるアキシアル荷重を算出する、請求項１〜６の何れかに記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項８】  加速度センサが、転がり軸受ユニットの構成部材以外の部分に装着されている、請求項７に記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項９】  加速度センサが、転がり軸受ユニットの構成部材に装着されている、請求項７に記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項１０】  転がり軸受ユニットが自動車の車輪を支持するものであり、この自動車の操舵輪に付与される舵角に比例する値を検出する舵角センサを備え、演算器は、この舵角センサが検出する舵角が所定の値以下の状態での公転速度或は速度比を基準とし、この舵角センサが検出する舵角が所定の値を越えた状態で、各状態での公転速度或は速度比に基づいて、静止輪と回転輪との間に加わるアキシアル荷重を算出する、請求項１〜６の何れかに記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項１１】  転がり軸受ユニットが自動車の車輪を支持するものであり、運転者がステアリングホイールによりステアリングシャフトに付与する操舵力を測定するトルクセンサを備え、演算器は、このトルクセンサが検出する操舵力が所定の値以下の状態での公転速度或は速度比を基準とし、このトルクセンサが検出する操舵力が所定の値を越えた状態で、各状態での公転速度或は速度比に基づいて、静止輪と回転輪との間に加わるアキシアル荷重を算出する、請求項１〜６の何れかに記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項１２】  転がり軸受ユニットが、車両の車輪を支持するものであり、この車両の車体に加わるヨーレートを測定する為のヨーレートセンサを備え、演算器は、このヨーレートセンサが検出するヨーレートが所定の値以下の状態での公転速度或は速度比を基準とし、このヨーレートセンサが検出するヨーレートが所定の値を超えた状態で、各状態での公転速度或は速度比に基づいて、静止輪と回転輪との間に加わるアキシアル荷重を算出する、請求項１〜６の何れかに記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項１３】  ヨーレートセンサが、転がり軸受ユニットの構成部材以外の部分に装着されている、請求項１２に記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項１４】  ヨーレートセンサが、転がり軸受ユニットの構成部材に装着されている、請求項１２に記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項１５】  転がり軸受ユニットが自動車の車輪を支持するものであり、この自動車の操舵輪に付与される舵角に比例する値を検出する舵角センサと、アキシアル方向の加速度を検出する為の加速度センサとを備え、演算器は、この加速度センサが検出するアキシアル方向の加速度と上記舵角センサが検出する舵角とを比較し、その結果求められる比較値が所定の値を超えた状態で、各状態での公転速度或は速度比に基づいて、静止輪と回転輪との間に加わるアキシアル荷重を算出する、請求項１〜１０の何れかに記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項１６】  転がり軸受ユニットが自動車の車輪を支持するものであり、運転者がステアリングホイールによりステアリングシャフトに付与する操舵力を測定するトルクセンサと、アキシアル方向の加速度を検出する為の加速度センサとを備え、演算器は、この加速度センサが検出するアキシアル方向の加速度と上記トルクセンサが検出する操舵力とを比較し、その結果求められる比較値が所定の値を超えた状態で、各状態での公転速度或は速度比に基づいて、静止輪と回転輪との間に加わるアキシアル荷重を算出する、請求項１〜９、１１の何れかに記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項１７】  使用時にも回転しない静止輪と、この静止輪と同心に配置されて使用時に回転する回転輪と、これら静止輪と回転輪との互いに対向する部分に形成された静止側軌道と回転側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、これら各転動体の公転速度を検出する為の公転速度検出用センサとを備えた、荷重測定用転がり軸受ユニット。
【請求項１８】  公転速度検出用センサから送り込まれる検出信号に基づいて静止輪と回転輪との間に加わるアキシアル荷重を算出する演算器とを備えた、請求項１７に記載した荷重測定用転がり軸受ユニット。
【請求項１９】  静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が外輪相当部材であり、他方の軌道輪が内輪相当部材であり、この内輪相当部材の外周面に形成された複列アンギュラ型の内輪軌道と上記外輪相当部材の内周面に形成された複列アンギュラ型の外輪軌道との間に、各列毎にそれぞれ複数個ずつの転動体が、各列同士の間で逆方向の接触角を付与された状態で配置されており、演算器は、これら複列に配置された転動体のうちの一方の列の転動体の公転速度と他方の列の公転速度とから、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わるアキシアル荷重を算出する、請求項１〜１６のうちの何れかに記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項２０】  演算器は、一方の列の公転速度と回転輪の回転速度との比である第一の速度比と、他方の列の公転速度とこの回転輪の回転速度との比である第二の速度比とから、外輪相当部材と内輪相当部材との間に加わるアキシアル荷重を算出する、請求項１９に記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項２１】  演算器は、一方の列の転動体の公転速度と他方の列の公転速度との差から、外輪相当部材と内輪相当部材との間に加わるアキシアル荷重を算出する、請求項１９に記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【請求項２２】  演算器は、一方の列の転動体の公転速度と他方の列の公転速度との差と、回転輪の回転速度との比に対応する値に基づいて、外輪相当部材と内輪相当部材との間に加わるアキシアル荷重を算出する、請求項１９に記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
更に、自動車の場合には、舵角センサにより自動車の操舵輪に付与される舵角に比例する値を検出する事で、或はトルクセンサによりステアリングシャフトに付与される操舵力を検出する事で、やはり上記アキシアル荷重の測定精度を向上させる事ができる。具体的には、上記舵角センサの検出値から分かる舵角、或は上記トルクセンサの検出値から分かる操舵力（ステアリングホイールを操作する力）が所定の値以下の状態での公転速度（或は速度比）を基準とする。そして、上記舵角センサ或はトルクセンサが検出する舵角或は操舵力が所定の値を越えた状態では、各状態（その時点）での公転速度（或は速度比）に基づいて、静止輪と回転輪との間に加わるアキシアル荷重を算出する。即ち、上記舵角或は操舵力が上記閾値を越えた状態で、その状態での公転速度（或は速度比）の、上記基準となる状態での公転速度（或は速度比）に対する変化量（基準となる状態との間の差）を求め、この変化量から上記アキシアル荷重を求める。この様にして公転速度（或は速度比）の変化量を求め、更にアキシアル荷重を求めれば、この公転速度（或は速度比）の変化に拘らず、このアキシアル荷重の測定値の精度向上を図れる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
又、回転検出センサとして、アクティブ型のものを使用する場合でも、或はパッシブ型のものを使用する場合でも、ホール素子等の磁気検出素子及び永久磁石、ポールピース及びコイル等のセンサ構成部品は、先端部の検出面を除いて、合成樹脂等の非磁性材中にモールドする事が好ましい。この様に合成樹脂中にセンサ構成部品をモールドして成る回転検出センサは、被検出部、即ち、上記公転速度検出用センサ２４の場合には前記各玉８、８若しくは前記保持器２７、上記回転速度検出用センサ２５の場合には前記エンコーダ２８に対向させる。図示の例の場合、上記公転速度検出用センサ２４は、外側（アウター側）の玉８、８若しくはこれら各玉８、８を保持した保持器２７に対向させて、これら各玉８、８の公転速度を検出する様にしている。尚、図示の例では、上記公転速度検出用センサ２４を上記玉８、８若しくは保持器２７に、軸方向に対向させているが、これら各玉８、８と外輪軌道７との転がり接触部との干渉防止を図れる範囲内で、半径方向に対向させる事もできる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
又、操舵輪に舵角が付与されたか否かは、ステアリングホイールを操作する力（操舵力）を低減する為の（電動式又は油圧式の）パワーステアリング装置に組み込むトルクセンサの検出信号によっても判断できる。即ち、操舵輪に舵角が付与されない直進状態では、ステアリングホイールが操作されておらず、ステアリングシャフトにトルクが加わる事はない。従って、上記トルクセンサの検出信号は実質的に０になる。これに対して、上記操舵輪に舵角が付与される旋回状態では、ステアリングホイールが操作されて、ステアリングシャフトにトルクが加わる。従って、上記トルクセンサの検出信号によっても、前記加速度センサ（やヨーレートセンサ）或は上記舵角センサを使用して求めた、転がり軸受ユニットに加わるアキシアル荷重が０である場合の速度比（基準速度比）を求める事ができる。そして、この基準速度比を求めたならば、上記トルクセンサがトルクを検出した場合に、その時点での速度比に基づいて、上記アキシアル荷重を求める。