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　平成　７年特許願第２８３０７８号「情報記録装置」拒絶査定に対する審判事件〔平成　９年　５月１６日出願公開、特開平　９−１２８８８５、請求項の数（６）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
１．手続の経緯及び本願発明
　本願は、平成７年１０月３１日の出願であって、その請求項１乃至６に係る発明は、平成８年１０月２１日付け及び平成１３年１０月２９日付けの各手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項1乃至６に記載された次の事項により特定されるとおりのものと認る。（以下「本願発明」という。）
「【請求項１】情報記録用の記録円板を駆動するスピンドルモータとして２相クローポール型ステッピングモータを用い、前記記録円板上の指定位置に情報の読み出しまたは書き込みのためにヘッドをアクセスするときの記録円板上のヘッドの位置からスピンドルモータへの電気的入力を調整するようにした情報記録装置であって、
　前記記録円板上のヘッドの径方向の移動領域を複数のゾーンに分割し、前記分割したゾーンに対応して設定した複数の、周期が一定で振幅が異なる励磁パターンが各々、別々のアドレスに記憶されている第１のＲＯＭと、
　該第１のＲＯＭに記憶された励磁パターンと電気的位相角が９０度ずれたそれぞれの励磁パターンを記憶した第２のＲＯＭと、
　前記記録円板のトラック位置情報に対応した前記２つのＲＯＭへのアドレス信号を生成する回路と、
　前記生成回路からのアドレス信号で前記２つのＲＯＭから読み出したそれぞれの前記励磁パターンの信号をアナログ電圧に変換する２つのＤ／Ａ変換器と、　該Ｄ／Ａ変換器の出力をそれぞれ増幅する電力増幅器と、
　該電力増幅器の出力でスピンドルモータの２つのコイルをそれぞれ駆動する２つの駆動回路と
を具備したことを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】前記２相クローポール型ステッピングモータの励磁方式をマイクロステップ駆動としたことを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】前記２相クローポール型ステッピングモータへの電気的入力の調整を電圧調整により行なうことを特徴とした請求項１に記載の情報記録装。
【請求項４】前記２相クローポール型ステッピングモータへの電気的入力の調整方式が、モータ電流を検出し、該電流値を基準電流と比較する電流調整方式であることを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項５】前記２相クローポール型ステッピングモータの使用トルク範囲をステッピングモータ特性の連続領域（プルアウト領域）としたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の情報記録装置。
【請求項６】前記２相クローポール型ステッピングモータの起動に周波数変換回路（ランプ回路）を用いたことを特徴とする請求項５に記載の情報記録装
置。」
　
２．引用刊行物及びその記載
　これに対し、原査定の拒絶理由で、引用された刊行物は以下のとおりである。
（１）特開昭６２−２４４７０号公報、（２）特開平６−５２６２８号公報、（３）特開平７−２６２６７７号公報、（４）特開昭６４−３２４６９号公報、（５）特開平６−１９５８６２号公報、（６）特開平６−１９５８５９号公報
　又、（７）特開昭５５−２９２１４号公報、（８）特開昭６１−１３５３５６号公報、（９）実願昭５４−１４１５５（実開昭５５−１１５２９８）のマイクロフィルム、（１０）特開昭５６−８３２９７号公報、（１１）特開昭５６−１１５１９９号公報、（１２）特開昭５６−１２３７９７号公報、（１３）特開昭６２−２６０５９６号公報が、査定時及び前置審査において、周知例として提示された
［各刊行物の記載］
（１）の刊行物には、電子スチルカメラにおいて、磁気ヘッドを動かし、記録トラックを変えたとき、モータの負荷が一時的に変化し、速度制御系、位相制御系の動作点が変化し、位相ロック位置が変動して、位相がロック位置に落ち着くまでに長時間を要することにより、連続記録の回数が小さくなる等の欠点をなくし、トラック移動時の位相変動量及び位相変動時間が短くなるようなモータサーボ回路を備えた電子スチルカメラを提供することを目的とした、
「磁気シートを回転駆動するモータと、該モータの回転速度を一定に保つように制御する速度制御回路と、該磁気シート上の任意特定の位置を該磁気シート上に記録する映像信号の垂直同期信号の位置と一致させるように前記モータを制御する位相制御回路とで構成したモータのサーボ回路を備えるほか、該磁気シートに映像信号を記録し、再生する磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを該磁気シート上でトラック移動させるためのヘッド移動機構を備えた電子スチルカメラにおいて、該磁気ヘッド移動機構を駆動して磁気ヘッドをシート上でトラック移動させるとき、そのための駆動信号を前記速度制御回路における速度制御信号にも加算する手段を具備し、磁気ヘッドのトラック移動に伴う負荷変動にかかわらず、モータ速度が変動しないようにしたことを特徴とする電子スチルカメラ。」なる発明が記載され、更に、
・加算する信号は、電子スチルカメラの場合、トラック移動速度が一定で、負荷変化量も一定であることから、一定幅、一定高さのパルスで良いこと、パルスの幅は、測定によって実験的に求めること
・さらにきめ細かな制御をする場合は、速度制御系に印加するパルスの幅、波形、時間等を変えればよいこと
・磁気ヘッドの位置（内周・外周）によって、印加パルスを変える方法も考えられること
等が記載されている。
（２）の刊行物には、スピンドルモータによって回転駆動されるディスクに対するヘッドの径方向位置によって、風損等のスピンドルモータ負荷が変化して、ディスクの回転速度が変化することに対処しようとしてなされた、
・「【請求項１】回転体（２）と、
　回転体（２）の回転数、あるいは回転同期を制御する回転制御回路（８）と、
　回転体（２）上の情報をアクセスするためのアクチュエータ（４）と、
　アクチュエータ（４）の位置を検出するために、回転体（２）上に記録された位置情報を検出して、電気信号に変換する位置検出回路（６）と、
　位置検出回路（６）で検出した位置情報を用いて、アクチュエータ（４）の制御を行うアクチュエータ制御回路（７）とを具備した装置における前記回転体（２）の回転制御方法において、
　アクチュエータ（４）の位置検出信号により、回転制御回路（８）に対して、
フィードフォワード制御を行うことを特徴とした回転制御方法。
【請求項２】  前記アクチュエータ（４）の各位置に対応したバイアス値を
、バイアステーブルとして持ち、アクチュエータ（４）の位置検出信号に基づき、前記バイアステーブルを参照して、バイアス値を求め、該バイアス値を用いて、フィードフォワード制御を行うことにより、アクチュエータの移動にともなう負荷変動を補償することを特徴とした請求項１記載の回転制御方法。
【請求項３】回転体（２）の回転制御を行っている間に、
　バイアステーブルのバイアス値を更新するためのキャリブレーションを行うことを特徴とした請求項２記載の回転制御方法。」なる発明が記載され、回転制御方法は、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置のスピンドルモータを制御する際に用いられるものであって、フィードフォワード制御は、ヘッド位置検出回路からのシリンダ位置情報に応じて、各シリンダ位置毎に、異なったバイアス値を回転制御系の制御出力と加算して、ＰＷＭドライバの入力とすること等が記載されている。
（３）の刊行物には、磁気ヘッドを磁気ディスク面に、常に接触している状態では、内周から外周の磁気ヘッドの位置で磁気ディスクに加わる負荷が異なる（一般に外周位置で負荷が最大）ことになり、磁気ヘッドが移動することでスピンドルモータへの負荷が変動して回転変動を生じること、回転変動も一定でなく容易に制御することもできないことに鑑みなされ、ヘッドの接触による負荷変動に対して記録媒体の回転変動を抑制する磁気ディスク装置を提供することを目的としてなされた、
「【請求項１】ディスクを回転させる回転手段（３２）と、
　ディスクに接触した状態で移動し、ディスクの位置情報の再生を行うヘッドと、
　前記ヘッドの再生出力により得られた位置信号により、前記ヘッドの存在位置を検出するヘッド位置検出手段（３９）と、
　前記回転手段（３２）の回転数を検出する回転数検出手段（２８）と、
　前記回転数検出手段（２８）が検出した回転数と目標の回転数とを比較し、目標の回転数になるように制御値を作成する制御値作成手段と、
　前記ヘッドの所定の位置に応じて前記ヘッドの負荷による前記回転手段（３２）の回転変動を補正する補正値を出力する補正値作成手段と、
　前記制御値に前記補正値を加算した値により回転手段（３２）の回転数を制御する回転制御手段（３６）と、
を備えてなることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】前記所定の位置は、前記ヘッドの移動先の目標位置又は現在位置であることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】前記制御値作成手段は、制御値を所定タイミング毎に更新作成して出力することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】前記補正値作成手段は、制御値の更新時に補正値も更新作成して出力することを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】前記補正値作成手段は、
　所定の位置に対応する補正値を格納する格納手段（４０）と、
　ヘッドの所定の位置に対応する補正値が格納手段（４０）に格納されていない場合に格納手段（４０）の補正値を参照してヘッドの所定の位置に応じた補正値を算出する補正値算出手段と、
を備えてなることを特徴とする請求項１又は請求項３又は請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】前記補正値作成手段は、前記ディスクを複数の領域に分割し
て前記領域毎に補正値を出力し、移動先のヘッド位置が同一領域内であれば現在のヘッド位置における補正値を出力することを特徴とする請求項１記載又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載のディスク装置。」
なる発明が記載されている。
（４）の刊行物には、フロッピーディスクを駆動するのにステッピングモータを用い、回転起動時には、出力パルスを最初は大きくし、順次小さくなるように出力ポートに出力するスローアップ手段によるスローアップ動作を行い、ステッピングモータの脱調時には、脱調状態に応じ最適パルス幅を設定し、最初のスローアップ動作を再度行うようにしたフロッピーディスクドライブ装置に関する発明が記載されている。
（５）の刊行物には、ステッピングモータを開ループ制御してディスクを回転駆動し、いったん脱調現象が起きても直ぐに所定の回転速度でディスクを回転駆動することのできる、例えばフロッピィディスクドライブ装置等のディスク装置を提供することを目的としてなされた、
「ディスク状の記録媒体を回転駆動するステッピングモータと、
　制御信号に基づいて該ステッピングモータを駆動する駆動手段と、
　該駆動手段に駆動電流を供給する電流供給手段と、
　前記制御信号を生成して該駆動手段を制御する第１の制御手段と
　を具備し、
　該ステッピングモータが前記制御信号に応じた所定速度で回転するよう開ループ制御する構成のディスク装置において、
　前記電流供給手段から該駆動手段に供給される前記駆動電流が所定値以上となったことを検出して過剰電流検出信号を生成する検出手段と、
　前記ステッピングモータの回転速度が前記制御信号によらずに低下して前記駆動電流が前記所定値以上となったときに、前記ステッピングモータが再び前記第１の制御手段からの前記制御信号に応じた所定速度で回転するよう該過剰電流検出信号に基づいて前記第１の制御手段を制御する第２の制御手段と
　を具備したことを特徴とするディスク装置。」なる発明が記載されている。
（６）の刊行物には、従来のディスク装置及びそのディスク起動方法によれば、ディスクを装置に装着したまま長時間放置して、磁気ヘッドがディスクに接触した状態において、たとえば磁気ヘッドとディスクとが貼り付いて、ディスクを起動しようとするときに相互に可動であるべき磁気ヘッドとディスクとの間の動摩擦が増大してディスクの起動が妨げられるスティクションが発生してもディスクを起動することのできるディスク装置及びそのディスク起動方法を提供することを目的としてなされた、  
「【請求項１】ディスク状の磁気記録媒体を回転駆動するステッピングモータと、
　速度制御信号に基づいて該ステッピングモータを駆動する駆動手段と、
　該速度制御信号を生成して該駆動手段を制御する速度制御手段と、
　モータ起動信号を生成して該速度制御手段へ送出する起動制御手段とを具備し、該起動制御手段から該モータ起動信号が送出されると、前記速度制御手段により生成した前記速度制御信号のタイミングに応じた速度で該ステッピングモータを回転制御するディスク装置において、
　前記速度制御手段は、該モータ起動信号が送出されてから所定時間のちに該ステッピングモータが所定の速度及び所定の回転トルクで前記磁気記録媒体を定速駆動し、かつ起動時は該所定の回転トルクよりも大きい回転トルクで前記磁気記録媒体を駆動して起動するよう、前記速度制御信号のタイミングを可変することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】ディスク状の磁気記録媒体を回転駆動するステッピングモー
タと、
　速度制御信号に基づいて該ステッピングモータを駆動する駆動手段と、
　該速度制御信号を生成して該駆動手段を制御する速度制御手段と、
　モータ起動信号を生成して該速度制御手段へ送出する起動制御手段とを具備し、該起動制御手段から該モータ起動信号が送出されると、前記速度制御手段により生成した前記速度制御信号のタイミングに応じた速度で該ステッピングモータを回転制御するディスク装置のディスク起動方法であって、
　該起動制御手段から前記速度制御手段へモータ起動信号を送出する起動信号送出工程と、
　該モータ起動信号に応じて、前記磁気記録媒体を所定の起動トルクで駆動して起動するような前記制御信号を生成して前記駆動手段を制御するモータ起動工程と、
　該モータ起動信号が送出されてから所定時間のちに、該モータ起動信号に応じて前記磁気磁気記録媒体を所定の速度及び該所定の起動トルクよりも小さい所定の回転トルクで定速駆動するよう、前記制御信号を生成して前記駆動手段を制御する定速駆動工程と
　を含むことを特徴とするディスク装置のディスク起動方法。」なる発明が記載されている。
（７）の刊行物には、くし歯状磁極を備えたパルスモータの組立方法に関する発明についての記載がある。
（８）の刊行物には、平板状の磁性材から打ち抜かれ、交互に突出した複数の極歯が一体に形成された筒状の極歯体を備えてなる小型電動機に関する発明についての記載がある。
（９）の刊行物には、ステップモータの各相コイルに順次通電を行なってステップモータを駆動するステップモータ駆動装置に関し、従来周知のステップモータの駆動部がパルス数を計数する計数器と、この計数器の出力コードをステップモータの駆動ロジックに変換する論理ゲート群、およびパワートランジスタから構成されるなど、ステップモータの種類に専用の駆動部が必要であり、又、速度制御に難点があるという問題を解消すべくなされた
「所定位置に予め用意され、ステップモータを駆動する情報を記憶している記憶手段、
　ステップモータの駆動周期を定め、この駆動周期に基づき前記記憶手段よりの情報を読出して順次位相信号を発する制御手段、および
　この制御手段よりの位相信号により駆動されるステップモータ部
　を備えることを特徴とするステップモータ駆動装置。」なる発明が記載され、記憶手段としてのＲＯＭに格納されているステップモータ駆動の情報が通電状態を示す’１’と遮断状態を示す’０’であることが記載されている。
（１０）の刊行物には、動特性の良い駆動が行えるようにしたステップモータの駆動方式に関し、特に簡単な方法によって、直線性の良い駆動初期の立上がり特性と停止時の特性とを実現したステップモータの駆動方式に関する発明について、単に隣りの相だけでなく任意の相への変移も可能とする予め設定された相励磁の切換えタイミングのプログラムをプログラムメモリへ記憶させておき、その出力信号によって相励磁信号を制御することが記載されている。
（１１）の刊行物には、従来、ステッピングモータの制御を行う場合、モータの励磁相数、励磁方法などにより各々独立した適合する回路を設けていて回路構成が複雑だったことに鑑みてなされたステッピングモータ制御装置に関する
「ステッピングモータ励磁出力の有無を指示する信号およびステッピングモータの正転あるいは逆転を指示する信号が含まれたアドレス入力が導かれ、当該アドレスに記憶しているステッピングモータ励磁データを出力する固定記憶素子と、ステッピングモータ動作周期信号毎に上記記憶素子の出力データをロードし、このロード出力を上記記憶素子のアドレス入力の一部として供給するレジスタとを具備することを特徴とするステッピングモータ制御装置」なる発明が記載され、固定記憶素子例えばＲＯＭに書込まれる励磁データはステッピングモータに対する所望の励磁パターンであり、励磁データの変化パターンにしたがってドライバー回路がモータを駆動するものであること、ＲＯＭの記憶励磁パターンの選定により、モータの励磁相数（３，４，５，６相）、モータの励磁方法（１相、２相等）を任意に選択できることが記載されている。
（１２）の刊行物には、駆動周波数を判別して、低速と高速とで駆動方式を切換えるようにし、駆動パルス周波数に応じて極励磁の変位方式を切換えることによりステッピングモータの回転角、回転トルクを変化させるようにしたステッピングモータ駆動方式に関する発明が記載されている。
（１３）の刊行物には、「ステッピングモータを間欠駆動する間欠駆動信号を出力するための間欠駆動信号出力手段と、ステッピングモータを連続駆動する連続駆動信号を出力するための連続駆動信号出力手段と、前記間欠駆動信号および前記連続駆動信号のいずれか一方の信号に基づいてステッピングモータを駆動する駆動手段と、前記間欠駆動信号および前記連続駆動信号のいずれか一方を前記駆動手段に入力させる切換手段と、を含むステッピングモータの駆動装置。」なる発明が記載され、間欠駆動データは、パルス状であって、ｎ送り分の間欠駆動データが、連続駆動データは、サイン波状であって、モータ電気角ｋ回転分の連続駆動データが、それぞれＲＯＭ内に記憶され、ＣＰＵからのクロック信号によって順次出力されることが記載されている。
　
３．対比・判断
　本願請求項１〜６に係る各発明が、いずれも、位置検出器や速度検出器などのフィードバック制御手段を用いることなく高精度の速度制御が可能な同期モータを用いた場合において、ヘッドのディスク半径位置に応じて異なる負荷に対して適切な電流を供給するために２つのＲＯＭを有し、各ＲＯＭは、記録円板上のヘッドの径方向の移動領域を複数のゾーンに分割し、この分割したゾーンに対応して設定した複数の、周期が一定で振幅が異なる励磁パターンが各々、別々のアドレスに記憶されている第１のＲＯＭと、該第１のＲＯＭに記憶された励磁パターンと電気的位相角が９０度ずれたそれぞれの励磁パターンを記憶した第２のＲＯＭとする点をその構成としているのに対して、各刊行物に記載された発明は、いずれもこのような課題が記載も示唆もされておらず、したがってこのような記憶内容を含むＲＯＭ構成は、いずれにも見いだせない。すなわち、ディスク半径位置に応じて異なる負荷に対処する点が記載された上記（２）および（３）の刊行物は、負荷変動による速度フィードバックの遅れに対処するものであり、オープンループにおいて、半径位置に応じた駆動電流パターンを記憶するものではない。また、いずれの刊行物も負荷の相違に応じたパターンを記憶しておいて、負荷の選択に対応して該パターンを選択することを示唆するものではない。
　結局、本願請求項１〜６に係る各発明が、上記各刊行物記載の発明に基づいて当業者が容易に発明し得たとすることはできない。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、本願は原査定の理由および証拠によっては拒絶することができない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。