【手続補正書】
【提出日】平成18年7月27日(2006.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像方法及び装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  オプチカルブラック部分に相当する信号成分のレベルを検出し且つクランプ基準レベルに撮像信号の出力信号をクランプするクランプ工程と、前記クランプ基準レベルを制御するクランプ基準レベル制御工程と、撮像信号の出力信号中のコントラストレベルを検出するコントラストレベル検出工程とを具備し、前記クランプ基準レベル制御工程は、前記コントラストレベル検出工程により検出された前記コントラストレベルに応じて前記クランプ基準レベルを制御することを特徴とする撮像方法。
【請求項２】  撮像素子からの出力信号中のオプチカルブラック部分に相当する信号成分のレベルを検出し且つクランプ基準レベルに撮像素子からの出力信号をクランプするクランプ手段と、前記クランプ基準レベルを制御するクランプ基準レベル制御手段と、撮像信号の出力信号中のコントラストレベルを検出するコントラストレベル検出手段とを具備し、前記クランプ基準レベル制御手段は、前記コントラストレベル検出手段により検出された前記コントラストレベルに応じて前記クランプ基準レベルを制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】  撮像信号の出力信号中の輝度信号をサンプリングし且つ領域に応じて加重平均した情報に基づいて露出を制御する露出制御手段とを有し、前記コントラストレベル検出手段から前記クランプ手段までのフィードバックループが前記露出制御手段のフィードバックループの中にあることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】  前記コントラストレベル検出手段は、画像を複数の領域に分割してサンプリングして積分する画面分割積分手段と、画面中の分割積分データが最大の領域のピークデータと最小の領域のダークピークデータとを検出して出力するピーク検出手段と、前記ピークデータから前記ダークピークデータを減算しコントラストレベルとして出力する演算手段とからなることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項５】  基準コントラストレベルを発生する基準コントラストレベル発生手段を具備し、前記クランプ基準レベル制御手段は、前記コントラストレベルが前記基準コントラストレベルよりも低い場合に、前記コントラストレベルと前記基準コントラストレベルとの差の所定値だけ前記クランプ基準レベルを低くすることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項６】  前記所定値は１／２であることを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】  前記クランプ基準レベル制御手段は、前記ダークピークと前記オプチカルブラックとの差よりも補正量を大きくしないことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項８】  撮像信号の出力信号中の輝度信号をサンプリングし且つ領域に応じた加重平均値が前記露出制御目標レベルと近づくように露出を制御する露出制御工程と、前記露出制御目標レベルを制御する露出制御目標レベル制御工程と、撮像信号の出力信号中のオプチカルブラック部分に相当する信号成分のレベルを検出し且つクランプ基準レベルに撮像信号の出力信号をクランプするクランプ工程と、前記クランプ基準レベルを制御するクランプ基準レベル制御工程と、撮像信号の出力信号中のコントラストレベルを検出するコントラストレベル検出工程とを具備し、前記クランプ基準レベル制御工程は、前記コントラストレベル検出工程により検出された前記コントラストレベルに応じて前記露出目標レベルを制御し、前記コントラストレベル検出工程から前記クランプ工程までのフィードバックループが前記露出制御工程のフィードバックループの外にあることを特徴とする撮像方法。
【請求項９】  撮像信号の出力信号中の輝度信号をサンプリングし且つ領域に応じた加重平均値が露出制御目標レベルと近づくように露出を制御する露出制御手段と、前記露出制御目標レベルを制御する露出制御目標レベル制御手段と、撮像信号の出力信号中のオプチカルブラック部分に相当する信号成分のレベルを検出し且つクランプ基準レベルに撮像信号の出力信号をクランプするクランプ手段と、前記クランプ基準レベルを制御するクランプ基準レベル制御手段と、撮像信号の出力信号中のコントラストレベルを検出するコントラストレベル検出手段とを具備し、前記コントラストレベル検出手段により検出された前記コントラストレベルに応じて前記露出目標レベルを制御し、前記コントラストレベル検出手段から前記クランプ手段までのフィードバックループが前記露出制御手段のフィードバックループの外にあることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】  前記コントラストレベル検出手段は、画像を複数の領域に分割してサンプリングして積分する画面分割積分手段と、画面中の分割積分データが最大の領域のピークデータと最小の領域のダークピークデータとを検出して出力するピーク検出手段と、前記ピークデータから前記ダークピークデータを減算しコントラストレベルとして出力する演算手段とからなることを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
【請求項１１】  基準コントラストレベルを発生する基準コントラストレベル発生手段を具備し、前記クランプ基準レベル制御手段は、前記コントラストレベルが前記基準コントラストレベルよりも低い場合に、前記コントラストレベルと前記基準コントラストレベルとの差の所定値だけ前記クランプ基準レベルを低くすることを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
【請求項１２】  前記所定値は１／２であることを特徴とする請求項１１記載の撮像装置。
【請求項１３】  前記クランプ基準レベル制御手段は、前記ダークピークと前記オプチカルブラックとの差よりも補正量を大きくしないことを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像方法及び装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は上述した従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、撮影時の被写体の条件に拘らず適切な露出制御を行い、常にコントラストレベルが高く、画像劣化のない映像信号が得られる撮像方法及び装置を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の撮像方法は、オプチカルブラック部分に相当する信号成分のレベルを検出し且つクランプ基準レベルに撮像信号の出力信号をクランプするクランプ工程と、前記クランプ基準レベルを制御するクランプ基準レベル制御工程と、撮像信号の出力信号中のコントラストレベルを検出するコントラストレベル検出工程とを具備し、前記クランプ基準レベル制御工程は、前記コントラストレベル検出工程により検出された前記コントラストレベルに応じて前記クランプ基準レベルを制御することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、上記目的を達成するために請求項２記載の撮像装置は、撮像素子からの出力信号中のオプチカルブラック部分に相当する信号成分のレベルを検出し且つクランプ基準レベルに撮像素子からの出力信号をクランプするクランプ手段と、前記クランプ基準レベルを制御するクランプ基準レベル制御手段と、撮像信号の出力信号中のコントラストレベルを検出するコントラストレベル検出手段とを具備し、前記クランプ基準レベル制御手段は、前記コントラストレベル検出手段により検出された前記コントラストレベルに応じて前記クランプ基準レベルを制御することを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、上記目的を達成するために請求項３記載の撮像装置は、請求項２記載の撮像装置において、撮像信号の出力信号中の輝度信号をサンプリングし且つ領域に応じて加重平均した情報に基づいて露出を制御する露出制御手段とを有し、前記コントラストレベル検出手段から前記クランプ手段までのフィードバックループが前記露出制御手段のフィードバックループの中にあることを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、上記目的を達成するために請求項４記載の撮像装置は、請求項２記載の撮像装置において、前記コントラストレベル検出手段は、画像を複数の領域に分割してサンプリングして積分する画面分割積分手段と、画面中の分割積分データが最大の領域のピークデータと最小の領域のダークピークデータとを検出して出力するピーク検出手段と、前記ピークデータから前記ダークピークデータを減算しコントラストレベルとして出力する演算手段とからなることを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、上記目的を達成するために請求項５記載の撮像装置は、請求項２記載の撮像装置において、基準コントラストレベルを発生する基準コントラストレベル発生手段を具備し、前記クランプ基準レベル制御手段は、前記コントラストレベルが前記基準コントラストレベルよりも低い場合に、前記コントラストレベルと前記基準コントラストレベルとの差の所定値だけ前記クランプ基準レベルを低くすることを特徴とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、上記目的を達成するために請求項６記載の撮像装置は、請求項５記載の撮像装置において、前記所定値は１／２であることを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、上記目的を達成するために請求項７記載の撮像装置は、請求項２記載の撮像装置において、前記クランプ基準レベル制御手段は、前記ダークピークと前記オプチカルブラックとの差よりも補正量を大きくしないことを特徴とする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、上記目的を達成するために請求項８記載の撮像方法は、撮像信号の出力信号中の輝度信号をサンプリングし且つ領域に応じた加重平均値が前記露出制御目標レベルと近づくように露出を制御する露出制御工程と、前記露出制御目標レベルを制御する露出制御目標レベル制御工程と、撮像信号の出力信号中のオプチカルブラック部分に相当する信号成分のレベルを検出し且つクランプ基準レベルに撮像信号の出力信号をクランプするクランプ工程と、前記クランプ基準レベルを制御するクランプ基準レベル制御工程と、撮像信号の出力信号中のコントラストレベルを検出するコントラストレベル検出工程とを具備し、前記クランプ基準レベル制御工程は、前記コントラストレベル検出工程により検出された前記コントラストレベルに応じて前記露出目標レベルを制御し、前記コントラストレベル検出工程から前記クランプ工程までのフィードバックループが前記露出制御工程のフィードバックループの外にあることを特徴とする。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、上記目的を達成するために請求項９記載の撮像装置は、撮像信号の出力信号中の輝度信号をサンプリングし且つ領域に応じた加重平均値が露出制御目標レベルと近づくように露出を制御する露出制御手段と、前記露出制御目標レベルを制御する露出制御目標レベル制御手段と、撮像信号の出力信号中のオプチカルブラック部分に相当する信号成分のレベルを検出し且つクランプ基準レベルに撮像信号の出力信号をクランプするクランプ手段と、前記クランプ基準レベルを制御するクランプ基準レベル制御手段と、撮像信号の出力信号中のコントラストレベルを検出するコントラストレベル検出手段とを具備し、前記コントラストレベル検出手段により検出された前記コントラストレベルに応じて前記露出目標レベルを制御し、前記コントラストレベル検出手段から前記クランプ手段までのフィードバックループが前記露出制御手段のフィードバックループの外にあることを特徴とする。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
また、上記目的を達成するために請求項１０記載の撮像装置は、請求項９記載の撮像装置において、前記コントラストレベル検出手段は、画像を複数の領域に分割してサンプリングして積分する画面分割積分手段と、画面中の分割積分データが最大の領域のピークデータと最小の領域のダークピークデータとを検出して出力するピーク検出手段と、前記ピークデータから前記ダークピークデータを減算しコントラストレベルとして出力する演算手段とからなることを特徴とする。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、上記目的を達成するために請求項１１記載の撮像装置は、請求項９記載の撮像装置において、基準コントラストレベルを発生する基準コントラストレベル発生手段を具備し、前記クランプ基準レベル制御手段は、前記コントラストレベルが前記基準コントラストレベルよりも低い場合に、前記コントラストレベルと前記基準コントラストレベルとの差の所定値だけ前記クランプ基準レベルを低くすることを特徴とする。
前記所定値は１／２であることを特徴とする。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
また、上記目的を達成するために請求項１２記載の撮像装置は、請求項１１記載の撮像装置において、前記所定値は１／２であることを特徴とする。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、上記目的を達成するために請求項１３記載の撮像装置は、請求項９記載の撮像装置において、前記クランプ基準レベル制御手段は、前記ダークピークと前記オプチカルブラックとの差よりも補正量を大きくしないことを特徴とする。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の請求項１の撮像方法及び請求項２の撮像装置によれば、コントラストレベルに応じてＯＢクランプのレベルを制御することができるので、コントラストが低い被写体を撮影した場合でも、適正な露出量で充分なコントラストを持った映像を撮影することが可能となるという効果を奏する。
【手続補正５３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
また、本発明の請求項３の撮像装置によれば、ＯＢクランプレベルが変化しても自動的に露出制御が行われるので、コントラストが低い被写体を撮影した場合でも、ＯＢクランプレベルを制御するだけで適正な露出量で充分なコントラストを持った映像を撮影することが可能となるという効果を奏する。
【手続補正５４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
また、本発明の請求項４の撮像装置によれば、輝度信号のピーク値とダークピークとからコントラストレベルを検出することにより、ＯＢクランプレベルを制御することができるので、コントラストが低い被写体を撮影した場合でも、適正な露出量で充分なコントラストを持った映像を撮影することが可能となるという効果を奏する。
【手続補正５５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
また、本発明の請求項５，６の撮像装置によれば、コントラストレベルと基準コントラストレベルとの差からＯＢクランプレベルの最適レベルを演算することができるので、コントラストが低い被写体を撮影した場合でも、適正な露出量で充分なコントラストを持った映像を撮影することが可能となるという効果を奏する。
【手続補正５６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
また、本発明の請求項７の撮像装置によれば、ＯＢクランプレベルを変化させた場合の黒つぶれを防ぐことができるので、コントラストが低い被写体を撮影した場合でも、適正な露出量で充分なコントラストを持った映像を撮影することが可能となるという効果を奏する。
【手続補正５７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
また、本発明の請求項８の撮像方法及び請求項９の撮像装置によれば、コントラストレベルに応じてＯＢクランプのレベルを変化させると同時に、露出制御の目標値も変化させることができるので、コントラストが低い被写体を撮影した場合でも、適正な露出量で充分なコントラストを持った映像を撮影することが可能となるという効果を奏する。
【手続補正５８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
また、本発明の請求項１０の撮像装置によれば、輝度信号のピークとダークピークとからコントラストレベルを検出することにより、ＯＢクランプのレベルを変化させると同時に、露出制御の目標値も変化させることができるので、コントラストが低い被写体を撮影した場合でも、適正な露出量で充分なコントラストを持った映像を撮影することが可能となるという効果を奏する。
【手続補正５９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
また、本発明の請求項１１，１２の撮像装置によれば、コントラストレベルと基準コントラストレベルとの差からＯＢクランプの最適レベルを演算すると同時に、露出制御の目標値も変化させることができるので、コントラストが低い被写体を撮影した場合でも、適正な露出量で充分なコントラストを持った映像を撮影することが可能となるという効果を奏する。
【手続補正６０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
また、本発明の請求項１３の撮像装置によれば、ＯＢクランプのレベルを変化させた場合の黒つぶれを防ぐことができるので、コントラストが低い被写体を撮影した場合でも、適正な露出量で充分なコントラストを持った映像を撮影することが可能となるという効果を奏する。