(57)【要約】【課題】安全性及び操作性に優れた歩行器を提供する。【解決手段】歩行器１０を、下端部に前脚１１を有する前脚フレーム１と、下端部に後脚２１を有する後脚フレーム２と、前脚フレーム１及び後脚フレーム２の各上端部を開閉自在に連結するヒンジ部３と、前脚フレーム１の上端部に接続され、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間の開閉角度θを制御するハンドル部４と、前脚フレーム１の移動に伴い、後脚フレーム２を追従させる油圧シリンダ５及びバネ５と、を備えた構成とし、ハンドル部４を押し下げることで、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間の開閉角度θを大きくして前脚フレーム１を前進させた後、ハンドル部４を引き上げることで、後脚フレーム２を前脚フレーム１に追従させて前進させるようにする。【選択図】図１
0003123810.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
下端部に前脚を有する前脚フレームと、下端部に後脚を有する後脚フレームと、前記前脚フレーム及び前記後脚フレームの各上端部を開閉自在に連結する連結部と、前記前脚フレームの上端部に接続され、前記前脚フレームと前記後脚フレームとの間の開閉角度を制御するハンドル部と、前記前脚フレームの移動に伴い、前記後脚フレームを追従させる牽引手段と、を備え、
前記ハンドル部を押し下げることで、前記前脚フレームと前記後脚フレームとの開閉角度を大きくして前記前脚フレームを前進させた後、前記ハンドル部を引き上げることで、前記後脚フレームを前記前脚フレームに追従させて前進させる構成となっていることを特徴とする歩行器。
【請求項２】
前記前脚は、その進行方向に向かって直列に二以上配置されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行器。
【請求項３】
前記前脚は、前記前脚フレームの下端部に取り付けられた平板の底面に、その進行方向に向かって直列に二以上配置されているとともに、前記前脚フレームは、前記平板の進行方向寄りに取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の歩行器。
【請求項４】
前記牽引手段は、油圧シリンダ及びバネの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の歩行器。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、歩行を補助するために用いられる歩行器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の歩行器としては、特許文献１及び特許文献２に記載のように、使用者が把持するハンドル部を備えたフレームの下端部に、フレームを支持しつつ、転動可能な複数の車輪を備えた歩行器が知られている。
【０００３】
特許文献１には、フレームの下端部に少なくとも一個の前輪を有する歩行器において、前輪を走行時の位置よりも上方に変位可能とするバネを設け、前輪が段差に当接した場合には前輪を上方に引き上げて、前輪が段差に引っ掛からないようにし、前輪が段差を通過した場合には前輪を走行時の位置に押し戻して、再度前輪を走行させるようにすることにより、段差の歩行を可能とした歩行器が提案されている。
【０００４】
特許文献２には、下端部に一対の後輪を有する後脚フレームと、下端部に一対の前脚を有する前脚フレームとの上端部を開閉自在に連結し、後脚フレームに設けられた後輪の後方に、後輪の底面よりも上方に底面が位置するように補助脚を設けた歩行器が提案されている。また、前脚フレームと後脚フレームとの間には、前脚の下端部を常時後脚フレームよりも前方に向けて突出させる牽引バネと、牽引バネに抗して前脚の下端部を歩行面に当接させて保持するストッパとが設けられている。すなわち、この歩行器は、後輪を進行方向に回転移動させることで、後脚フレームを前進させて、後輪を静止状態にある前脚に接近させた後、後脚フレームを進行方向後方に傾けて補助脚に重心を移動させることで、牽引バネのバネ力によって前脚を前方に押し出して前進させる構成となっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１８１５３号公報
【特許文献２】特開２００１−３２７５６２号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の歩行器においては、フレームの下端部に車輪を備えた構成となっているため、傾斜のある場所で使用したり、使用者がつまずいて前方に歩行器を押し出したりした場合には、車輪の回転速度が大きくなり、歩行器の自走を停止させることが困難であるという問題がある。
【０００７】
また、上述した特許文献２に記載の歩行器においては、後脚の前進に伴い、前脚を牽引バネのバネ力によって前進させる構成となっているため、歩行器の前脚の動作を使用者が確実に制御できないという問題がある。このため、牽引バネのバネ力によって跳ね上がった歩行器の前脚が、歩行器前方に位置する人や物に衝突したり、歩行器の前脚が着地した場所が段差部や傾斜部であると、歩行器を安定して前進させることができなくなったりする場合がある。
【０００８】
そこで、本考案は、このような事情を鑑みてなされたものであり、安全性及び操作性に優れた歩行器を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するために、本考案に係る歩行器は、下端部に前脚を有する前脚フレームと、下端部に後脚を有する後脚フレームと、前記前脚フレーム及び前記後脚フレームの各上端部を開閉自在に連結する連結部と、前記前脚フレームの上端部に接続され、前記前脚フレームと前記後脚フレームとの間の開閉角度を制御するハンドル部と、前記前脚フレームの移動に伴い、前記後脚フレームを追従させる牽引手段と、を備え、前記ハンドル部を押し下げることで、前記前脚フレームと前記後脚フレームとの間の開閉角度を大きくして前記前脚フレームを前進させた後、前記ハンドル部を引き上げることで、前記後脚フレームを前記前脚フレームに追従させて前進させる構成となっていることを特徴とする。
【００１０】
また、本考案に係る歩行器において、前記前脚は、その進行方向に向かって直列に二以上配置されていることが好ましい。
【００１１】
この時、前記前脚は、前脚フレームの下端部に取り付けられた平板の底面に、その進行方向に向かって直列に二以上配置されているとともに、前記前脚フレームは、平板の進行方向寄りに取り付けられていることがさらに好ましい。
【００１２】
さらに、本考案に係る歩行器において、前記牽引手段は、油圧シリンダ及びバネの少なくとも一つで構成してもよい。ここで、牽引手段として油圧シリンダを設けることにより、前脚フレームと後脚フレームとの開閉時に、前脚フレームと後脚フレームの衝突を緩和する緩衝部材としての作用も得られる。
【考案の効果】
【００１３】
本考案に係る歩行器によれば、前脚フレームに備える前脚と後脚フレームに備える後脚との両方を固定型とし、且つ、前脚フレームを前進させた後に、後脚フレームを前脚フレームに追従させて前進させる構成としたことにより、歩行器の自走を防止し、前脚の動作を確実に制御することが可能となるため、上述した従来の歩行器と比べて、操作性及び安全性を向上できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本考案の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本考案に係る歩行器の一例を示す分解斜視図である。図２は、本考案に係る歩行器の一例を示す斜視図である。
【００１５】
本実施形態の歩行器１０は、図１及び図２に示すように、左右一対の前脚１１を有する金属製の前脚フレーム１と、左右一対の後脚２１を有する金属製の後脚フレーム２とが、それらの上端部において、左右一対のヒンジ部(連結部)３を介して開閉自在に連結された構成となっている。
【００１６】
前脚１１は、前脚フレーム１の下端部に取り付けられた平板１１１の底面に、歩行器１０の進行方向Ｘに向かって直列に固定された第一の前脚１１２と第二の前脚１１３とからなる。ここで、前脚フレーム１は、平板１１１において、第一の前脚１１２からの距離と第二の前脚１１３からの距離とが略同一となる中心部に取り付けられている。なお、平板１１１は、金属製であるとともに、第一及び第二の前脚１１２，１１３と後脚２１とは、いずれもゴム製であり、固定型となっている。
【００１７】
また、前脚フレーム１の上端部には、使用者が把持する把持部４１を備えたハンドル部４が接続されている。これにより、ハンドル部４を上下方向に移動させることで、前脚フレーム１も上下方向に移動  し、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間の開閉角度θが制御できるようになっている。
【００１８】
さらに、前脚フレーム１及び後脚フレーム２の下方は、それぞれ取付け部１２，２２に固定された油圧シリンダ（牽引手段）５及びバネ（牽引手段）６で連結されている。これにより、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間の開閉角度θを初期設定値よりも大きくして、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間に引っ張り応力を加えた後、前脚１１に重心を移動させると、油圧シリンダ５及びバネ６の弾性力によって後脚フレーム２が前脚フレーム１に牽引されて追従するようになっている。
【００１９】
さらに、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間には、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間の最大開閉角度を規定するストッパ７が設けられている。
ここで、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間の開閉角度θの初期設定値や最大開閉角度は、使用者の歩幅や歩行状態（例えば、段差歩行時、傾斜歩行時、旋回時）に応じて、適宜変更するようにする。
【００２０】
なお、本実施形態の歩行器１０では、牽引手段として、油圧シリンダ５及びバネ６を設けた構成としているが、牽引手段としてはこれに限らず、油圧シリンダ５及びバネ５のいずれか一方を設けてもよいし、ゴム、空気圧シリンダ、及びバネ付蝶番等その他の牽引手段を設けた構成としてもよい。
【００２１】
次に、本実施形態の歩行器１０を用いて直進する場合の一動作例について、図面を参照しながら説明する。
図３は、本考案に係る歩行器を用いて直進する場合の一動作例を示す説明図である。
【００２２】
まず、本実施形態の歩行器１０を、図３（ａ）に示すように、前脚フレーム１側を進行方向Ｘ側に設置する。この時、前脚フレーム１及び後脚フレーム２は、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間が所定の開閉角度θで開脚し、第一の前脚１１２と、第二の前脚１１３と、後脚２１とが全て歩行面に接触した状態となっている。
【００２３】
この歩行器１０を用いて直進する場合、まず、使用者は後脚フレーム２の後方に立ち、ハンドル部４を把持した状態で、ハンドル部４を進行方向Ｘに向かって押し下げる。これにより、図３（ｂ）に示すように、後脚２１が静止した状態で、ハンドル部４と接続された前脚フレーム１のみが進行方向に押し出されて、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間の開閉角度θが大きくなり、前脚１１が前進する。この時、後脚２１は初期位置に静止した状態で、第一の前脚１１２は歩行面に接触し、第二の前脚１１３は歩行面から浮いた状態となる。
【００２４】
続いて、ハンドル部４を進行方向Ｘとは逆方向に向かって引き上げる。これにより、図３（ｃ）に示すように、第二の前脚１１３も歩行面に接触して、前脚フレーム１に重心が移動し、後脚２１は歩行面から浮いた状態となる。
【００２５】
この時、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間では、油圧シリンダ５及びバネ６に弾性力が作用して、図３（ｄ）に示すように、後脚フレーム１が前脚フレーム２に牽引されて進行方向Ｘに移動し、第一の前脚１１２と、第二の前脚１１３と、後脚２１とが全て歩行面に接触した状態となる。
すなわち、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示す動作を繰り返すことで、歩行器１０を用いて進行方向Ｘに直進することができる。
【００２６】
次に、本実施形態の歩行器１０を用いて段差を上る場合の一動作例について、図面を参照しながら説明する。
図４は、本考案に係る歩行器を用いて段差を上る場合の一動作例を示す説明図である。
【００２７】
この歩行器１０を用いて段差を上る場合、まず、後脚フレーム１側のハンドル部４を進行方向Ｘに向かって押し下げて、後脚２１に重心を移動させつつ、前脚１１のみを段差上部に位置させる。これにより、図４（ａ）に示すように、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間の開閉角度θが大きくなった状態で、後脚２１は段差下部に位置し、前脚１１は段差上部に位置した状態となる。この時、後脚２１は初期位置で静止した状態で、第一の前脚１１２は段差上部の歩行面に接触し、第二の前脚１１３は段差上部の歩行面から浮いた状態となる。
【００２８】
続いて、ハンドル部４を、進行方向Ｘとは逆方向に向かって引き上げる。これにより、第二の前脚１１３も段差上部の歩行面に接触して、前脚フレーム１に重心が移動し、後脚２１は段差下部の歩行面から浮いた状態となる。
【００２９】
この時、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間には、油圧シリンダ５及びバネ６に弾性力が作用して、図４（ｂ）に示すように、後脚フレーム１が前脚フレーム２に牽引されて段差上部に移動し、第一の前脚１１２と、第二の前脚１１３と、後脚２１とが全て段差上部の歩行面に接触した状態となる。
すなわち、図４（ａ）〜図４（ｂ）に示す動作を繰り返すことで、歩行器１０を用いて段差を上ることができる。
【００３０】
なお、本実施形態では、歩行器１０を用いて段差を上る場合について説明したが、これに限らず、歩行器１０を用いて段差を下ることもできる。この場合、まず、上述と同様に、後脚フレーム２側のハンドル部４を進行方向Ｘに向かって押し下げることで、後脚２１に重心を移動させて、前脚１１のみを段差下部に位置させた後、ハンドル部４を進行方向Ｘとは逆方向に向かって引き上げて、後脚２１を前脚１１に追従させるように牽引して、段差下部に移動させるようにすればよい。
【００３１】
次に、本実施形態の歩行器１０を用いて方向転換する場合の一動作例について、図面を参照しながら説明する。
図５は、本考案に係る歩行器を用いて方向転換する場合の一動作例を示し、（ａ）は進行方向右側に方向転換する場合の一動作例、（ｂ）は進行歩行左側に方向転換する場合の一動作例を示す説明図である。
【００３２】
歩行器１０を進行方向Ｘの右側に方向転換する場合、まず、後脚フレーム１側のハンドル部４を進行方向Ｘに向かって押し下げることで、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間の開閉角度θが大きくなり、後脚２１Ａ，２１Ｂと第一の前脚１１２とが歩行面に接触し、第二の前脚１１３が歩行面から浮いた状態となる。
【００３３】
続いて、図５（ａ）に示すように、進行方向Ｘに向かって左側の後脚２１Ａを支点として、右側の後脚２１Ｂと前脚１１とを進行方向Ｘの右後方にそれぞれ角度θ１ずつ移動させる。
【００３４】
続いて、ハンドル部４を進行方向Ｘとは逆方向に向かって引き上げることにより、上述と同様に、第二の前脚１１３が歩行面に接触するとともに、後脚２１Ａ、２１Ｂが前脚フレーム１に牽引されて前進する。これにより、歩行器１０の進行方向を、図５（ａ）に示すように、進行方向Ｘの右側に方向転換することができる。
【００３５】
また、歩行器１０を進行方向Ｘの左側に方向転換する場合、まず、後脚フレーム１側のハンドル部４を進行方向Ｘに向かって押し下げることで、前脚フレーム１と後脚フレーム２との間の開閉角度θが大きくなり、後脚２１Ａ，２１Ｂと前脚１１２とが歩行面に接触し、第二の前脚１１３が歩行面から浮いた状態となる。
【００３６】
続いて、図５（ｂ）に示すように、進行方向Ｘに向かって右側の後脚２１Ｂを支点として、左側の後脚２１Ａと前脚１１とを進行方向Ｘの左後方にそれぞれ角度θ２ずつ移動させる。
【００３７】
続いて、ハンドル部４を進行方向Ｘとは逆方向に向かって引き上げることにより、上述と同様に、第二の前脚１１３が歩行面に接触するとともに、後脚２１Ａ，２１Ｂが前脚フレーム１に牽引されて前進する。これにより、歩行器１０の進行方向を、図５（ｂ）に示すように、進行方向Ｘの左側に方向転換することができる。
【００３８】
すなわち、上述した図５（ａ）に示す進行方向Ｘの右側への方向転換、又は、上述した図５（ｂ）に示す進行方向Xの左側への方向転換を繰り返すことで、歩行器１０の進行方向を所望の角度で方向転換することができる。
【００３９】
本実施形態の歩行器１０によれば、前脚フレーム１及び後脚フレーム２にそれぞれ固定型の前脚１１及び後脚２１を設け、前脚フレーム１を前進させた後に、後脚フレーム２を前脚フレーム１に追従させて前進させる構成としたことにより、歩行器１０が自走することなく、且つ、使用者が前脚フレーム１の動作を確実に制御できるため、上述した従来の歩行器と比べて、操作性及び安全性を向上できる。
【００４０】
また、本実施形態の歩行器１０によれば、前脚１１を、進行方向に向かって直列に配置された第一及び第二の前脚１１２，１１３で構成したことにより、前脚フレーム１を安定して支持することができるため、操作性及び安全性をさらに向上できる。
【００４１】
なお、本実施形態の歩行器１０では、平板１１１において、第一の前脚１１２からの距離と第二の前脚１１３からの距離が略同一となる中心部に前脚フレーム１を取り付けた場合について説明したが、平板１１１における前脚フレーム１の取り付け位置はこれに限らない。
【００４２】
ここで、図６に示すように、平板１１１において、第二の前脚１１３からの距離が第一の前脚１１２からの距離よりも近い位置、つまり、平板１１１の進行方向Ｘ寄りの位置に、前脚フレーム１を取り付けた構成としてもよい。この構成によれば、前脚フレーム１を前進させる際に平板１１１が撓って、緩衝材として作用するため、前脚フレーム１をより安定して支持することができるとともに、使用に際して、機械的な硬い感触ではなく軟らかいタッチを生じさせることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本考案に係る歩行器の一例を示す分解斜視図である。
【図２】本考案に係る歩行器の一例を示す斜視図である。
【図３】本考案に係る歩行器を用いて直進する場合の一動作例を示す説明図である。
【図４】本考案に係る歩行器を用いて段差を上る場合の一動作例を示す説明図である。
【図５】本考案に係る歩行器を用いて方向転換する場合の一動作例を示す説明図である。
【図６】本考案に係る歩行器の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    前脚フレーム
１１    前脚
２    後脚フレーム
２１    後脚
３    ヒンジ（連結部）
４    ハンドル部
５    油圧シリンダ（牽引手段）
６    バネ(牽引手段)
１０    歩行器
【図１】
0003123810.tif 000003
【図２】
0003123810.tif 000004
【図３】
0003123810.tif 000005
【図４】
0003123810.tif 000006
【図５】
0003123810.tif 000007
【図６】
0003123810.tif 000008