(57)【要約】      （修正有）【課題】洗浄用品の製造工程で使用される自動攪拌機を提供する。【解決手段】自動攪拌機１０は容器１１、カバー１２、モーター２１、攪拌ユニット１３、フィードバック検出ユニット、演算制御ユニットおよび駆動ユニットを備える。容器は原料配合物を載せるものである。カバーは容器に被さって密閉空間１０１を形成する。モーターはカバー内に装着される。攪拌ユニットは第一端１３１がモーターに連結され、第二端１３２が密閉空間に差し込まれる。フィードバック検出ユニットはモーターに電気的に接続され、モーターの少なくとも一つの電気パラメータを読み取る。演算制御ユニットはフィードバック検出ユニットに電気的に接続され、電気パラメータおよび攪拌パラメータに基づいて制御信号を生じる。駆動ユニットは演算制御ユニットおよびモーターに電気的に接続され、制御信号に基づいて駆動信号を出力してモーターを稼働させる。【選択図】図１
0003224956.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
容器、カバー、モーター、攪拌ユニット、フィードバック検出ユニット、演算制御ユニットおよび駆動ユニットを備え、
前記容器は、原料配合物を載せるものであり、
前記カバーは、前記容器に被さって密閉空間を形成し、
前記モーターは、前記カバー内に装着され、
前記攪拌ユニットは、第一端が前記モーターに連結され、第二端が前記密閉空間に差し込まれ、
前記フィードバック検出ユニットは、前記モーターに電気的に接続され、前記モーターの少なくとも一つの電気パラメータを読み取り、
前記演算制御ユニットは、前記フィードバック検出ユニットに電気的に接続され、少なくとも一つの前記電気パラメータおよび攪拌パラメータに基づいて制御信号を生じ、
前記駆動ユニットは、前記演算制御ユニットおよび前記モーターに電気的に接続され、前記制御信号に基づいて駆動信号を出力して前記モーターを稼働させることを特徴とする自動攪拌機。
【請求項２】
さらにパラメータ設定ユニットを備え、
前記パラメータ設定ユニットは、前記演算制御ユニットに電気的に接続され、前記攪拌パラメータを含む複数の攪拌パラメータを記録することを特徴とする請求項１に記載の自動攪拌機。
【請求項３】
前記攪拌パラメータは、前記原料配合物の成分および比または前記原料配合物の比、濃度設定、攪拌時間または攪拌速度を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動攪拌機。
【請求項４】
前記電気パラメータは、電圧パラメータ、電流パラメータまたは電力パラメータを含むことを特徴とする請求項１に記載の自動攪拌機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は攪拌機に関し、詳しくは洗浄用品の製造工程で使用される自動攪拌機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手作り石鹸は天然油脂およびアルカリ性液体で製作される。よく使用される油脂はオリーブオイル、パームオイルおよびココナッツオイルである。アルカリ性液体は水酸化ナトリウムまたは水酸化カリウム水溶液である。手作り石鹸を製作する際、好みおよび目的によって牛乳、母乳、豆乳、エッセンシャルオイル、エッセンス、花、草、漢方薬、竹炭粉末、防腐剤、染料などの添加物を加えることができるため、暮らしの一部として石鹸作りを始める人が増えてくる。
【０００３】
油脂、アルカリ性液体および水を混合すれば化学反応、即ち鹸化反応が起こる。手作り石鹸の製作過程において、油脂、アルカリ性液体および別の添加物を完全に混合し、鹸化反応時間を効果的に短縮するには攪拌が重要な作業である。攪拌方式は手動攪拌方式および機械攪拌方式に分類される。手で攪拌棒を持って掻き混ぜる手動攪拌方式に対して、機械攪拌方式は手で電気攪拌棒（例えば調理用電気攪拌棒）を持って掻き混ぜることであり、攪拌過程において液体が跳ね上がるか、コントロールが難しくて鹸化反応が過剰になることが原因で製作に失敗するという現象がよくある。
【０００４】
手作り石鹸専用攪拌器具は未だにないため、ユーザーは鹸化反応が完了したか否かを判断し、攪拌作業を終了させるか否かを決めることが必要である。そのゆえに均質に混合された物の質量に影響を与え、加工効率を低下させるだけでなく、付着現象が原因で材料が無駄になり、加工コストが増えるという問題が発生する。
【０００５】
従って、上述した問題を解決できると同時に製作に失敗するリスクを低減できる自動攪拌機を提供することが現今重要な課題の一つである。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案は、異なる原料配合物に基づいて攪拌を制御できるだけでなく、鹸化反応が完了したと判断された時に攪拌作業を停止させることができる自動攪拌機を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、自動攪拌機は容器、カバー、モーター、攪拌ユニット、フィードバック検出ユニット、演算制御ユニットおよび駆動ユニットを備える。容器は原料配合物を載せるものである。カバーは容器に被さって密閉空間を形成する。モーターはカバー内に装着される。攪拌ユニットは第一端がモーターに連結され、第二端が密閉空間に差し込まれる。フィードバック検出ユニットはモーターに電気的に接続され、モーターの少なくとも一つの電気パラメータを読み取る。演算制御ユニットはフィードバック検出ユニットに電気的に接続され、電気パラメータおよび攪拌パラメータに基づいて制御信号を生じる。駆動ユニットは演算制御ユニットおよびモーターに電気的に接続され、制御信号に基づいて駆動信号を出力してモーターを稼働させる。
【０００８】
本考案の一実施形態において、自動攪拌機はパラメータ設定ユニットを備える。パラメータ設定ユニットは演算制御ユニットに電気的に接続され、前記攪拌パラメータを含む複数の攪拌パラメータを記録する。
【０００９】
本考案の一実施形態において、複数の攪拌パラメータは入力ユニットによってパラメータ設定ユニットに書き込まれる。
【００１０】
本考案の一実施形態において、複数の攪拌パラメータは無線通信ユニットによってパラメータ設定ユニット内に書き込まれる。
【００１１】
本考案の一実施形態において、無線通信ユニットはBluetooth（登録商標）通信ユニット、Wi-Fi通信ユニット、RFID通信ユニットまたはNFC通信ユニットである。
【００１２】
本考案の一実施形態において、攪拌パラメータは原料配合物の成分および比または原料配合物の比、濃度設定、攪拌時間または攪拌速度を含む。
【００１３】
本考案の一実施形態において、電気パラメータは電圧パラメータ、電流パラメータまたは電力パラメータを含む。
【００１４】
本考案の一実施形態において、原料配合物は鹸化反応を起こす油脂、水およびアルカリ性液体を含む。
【００１５】
上述した構造特徴により、本考案による自動攪拌機はフィードバック検出ユニットによってモーターからのフィードバック信号を演算制御ユニットに伝送し、演算制御ユニットによって鹸化反応が完了したか否かを判断し、モーターの回転速度またはモーターを停止させる回転速度を制御することができる。  
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の一実施形態による自動攪拌機を示す模式図である。
【図２】本考案の一実施形態による自動攪拌機の電子部材を示す相関図である。
【図３】本考案の一実施形態による自動攪拌機の稼働中のプロセスを示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下、本考案による自動攪拌機を図面に基づいて説明する。なお、図中の同じ符号は同じ部品または類似した部品の構造特徴を示す。一方、本考案の技術特徴を明確にするために、実施形態により提示された図面の比率と実物の比率とは一致しない。
【００１８】
（一実施形態）
図１に示すように、自動攪拌機１０は容器１１、カバー１２、モーター２１、および攪拌ユニット１３を備える。本実施形態において、自動攪拌機１０は洗浄用品の原料を攪拌できるだけでなく、攪拌作業が完すると自動的に停止することを判別できる。詳しく言えば、自動攪拌機１０は鹸化反応を起こすステップが必要な洗浄用品（例えば石鹸）の製作に使用され、製作過程において鹸化反応が完了した時に攪拌を自動的に停止させる。
【００１９】
容器１１はプラスチック、ガラスまたは金属から製作されるが、これに限定されない。容器１１は収容空間１１１を有する。原料配合物は収容空間１１１に填入され、鹸化反応を起こす油脂、水およびアルカリ性液体を含む。別の実施形態において、原料配合物はさらにエッセンシャルオイル、エッセンスまたは別の石鹸の原料を含むことができる。
【００２０】
カバー１２は、容器１１に被さって密閉空間１０１を形成する。モーター２１はカバー１２内に装着される。攪拌ユニット１３は第一端１３１がモーター２１に連結され、第二端１３２が密閉空間１０１に差し込まれるため、攪拌ユニット１３はモーター２１の運転に伴って密閉空間１０１内の原料配合物を攪拌できる。攪拌ユニット１３は密閉空間１０１において原料配合物を攪拌するため、液体が跳ね上がるという現象を抑制できる。
【００２１】
図２に示すように、自動攪拌機１０はさらにフィードバック検出ユニット２２、演算制御ユニット２３、駆動ユニット２４、パラメータ設定ユニット２５および入力ユニット２６を備える。
【００２２】
フィードバック検出ユニット２２は、モーター２１に電気的に接続され、モーター２１の少なくとも一つの電気パラメータを読み取る。電気パラメータは電圧パラメータ、電流パラメータまたは電力パラメータなどを含む。一方、鹸化反応が完了した原料配合物は濃くなり、抵抗が大きくなるため、モーターに相関する電気パラメータに影響を与える。
【００２３】
演算制御ユニット２３は、フィードバック検出ユニット２２に電気的に接続される。駆動ユニット２４は演算制御ユニット２３およびモーター２１に電気的に接続される。パラメータ設定ユニット２５は演算制御ユニット２３に電気的に接続される。
【００２４】
演算制御ユニット２３は電気パラメータおよび攪拌パラメータに基づいて駆動ユニット２４に制御信号を生じる。
【００２５】
駆動ユニット２４は制御信号に基づいて駆動信号を出力してモーター２１を稼働させる。駆動信号とはモーター２１を稼働させたり、停止させたりする指令のことである。詳しく言えば、駆動信号はモーター２１の回転速度を調整できるパルス幅変調信号であってもよい。
【００２６】
パラメータ設定ユニット２５は前記攪拌パラメータを含む複数組の攪拌パラメータを記録する。複数の攪拌パラメータはそれぞれ異なる原料配合物に対応する。攪拌パラメータは原料配合物の成分または原料配合物の比を含み、入力ユニット２６によってパラメータ設定ユニット２５内に書き込まれる。別の実施形態において、攪拌パラメータは製造元であらかじめ書き込まれてもよい。
【００２７】
入力ユニット２６はBluetooth（登録商標）通信ユニット、Wi-Fi通信ユニット、RFID通信ユニットまたはNFC通信ユニットなどの無線通信ユニットであるが、これに限定されない。
【００２８】
図３に示すように、本考案の一実施形態による自動攪拌機１０はステップＳ１からＳ５に従って作動する。
【００２９】
ステップＳ１は原料配合物を容器１１に入れることである。原料配合物は単一のパッケージにまとまる。攪拌作業を行う際、パッケージの封を切って原料配合物を容器１１の収容空間１１１に入れればよいため、使用上の利便性をはかることができる。
【００３０】
ステップＳ２は容器１１にカバー１２を被せて密閉空間１０１を形成することである。
【００３１】
ステップＳ３はモーター２１を起動し、モーター２１の駆動力によって攪拌ユニット１３を回転させて密閉空間１０１内の原料配合物を攪拌することである。本実施形態において、モーター２１は初期の回転速度がパラメータ設定ユニット２５内に書き込まれた攪拌パラメータによって決まってもよいため、ユーザーは前記ステップにおいての原料配合物に対応する攪拌パラメータを選択することができる。
【００３２】
ステップＳ４は攪拌パラメータおよびモーター２１の電気パラメータに基づいて鹸化反応が完了したか否かを演算制御ユニット２３が判断することである。鹸化反応が完了したと判断されると、ステップＳ５を進める。鹸化反応が完了しなかったと判断されると、ステップＳ４を繰り返す。
【００３３】
ステップＳ５はモーターに回転を停止させることである。本実施形態において、モーター２１の回転速度または回転停止は駆動ユニット２４からの駆動信号に基づいて制御される。鹸化反応が完了した後、モーター２１に回転を停止させると同時に自動攪拌機１０にスピーカーから音を出させるか、自動攪拌機１０にランプを発光させることによってユーザーに知らせることができる。
【００３４】
鹸化反応が完了した後、容器１１とカバー１２を分離させて鹸化反応が完了した液体を型に流し込み、固化させる。
【００３５】
上述をまとめてみると、本考案による自動攪拌機はフィードバック検出ユニットを介して回転中のモーターの電気パラメータを読み取って鹸化反応が完了したか否かを判断するため、攪拌を自動的に停止できるだけでなく、原料配合物に鹸化反応を生じさせることが楽になり、攪拌不足が原因で製作に失敗することを避けることができる。
【００３６】
以上、本考案は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１０：自動攪拌機、
１０１：密閉空間、
１１：容器、
１１１：収容空間、
１２：カバー、
１３：攪拌ユニット、
１３１：第一端、
１３２：第二端、
２１：モーター、
２２：フィードバック検出ユニット、
２３：演算制御ユニット、
２４：駆動ユニット、
２５：パラメータ設定ユニット、
２６：入力ユニット、
Ｓ１からＳ５：ステップ
【図１】
0003224956.tif 000003
【図２】
0003224956.tif 000004
【図３】
0003224956.tif 000005