【手続補正書】
【提出日】平成18年2月20日(2006.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  電気−機械エネルギー変換により振動が励起される振動体と、前記振動体に溶接により固定される摩擦部材と、前記摩擦部材に加圧接触し前記振動体からの振動により前記振動体と相対移動する移動体とを有する振動波モータであって、
前記振動体は、前記移動体の移動方向に沿って配置された複数の突起部を有し、前記摩擦部材は、前記振動体に固定される側の面のうち、前記移動体との加圧接触領域に対応する領域以外の領域で前記各突起部に溶接されていることを特徴とする振動波モータ。
【請求項２】  請求項１において、前記摩擦部材は、この一端側及び他端側の領域で前記突起部に溶接されており、前記一端側及び他端側の領域の間に前記加圧接触領域が位置していることを特徴とする振動波モータ。
【請求項３】  請求項１において、前記摩擦部材は、前記移動体側に突出した突出部を有しており、前記突出部の先端側で前記移動体に加圧接触することを特徴とする振動波モータ。
【請求項４】  請求項３において、前記摩擦部材は、この一端側が曲げ形成された前記突出部を有することを特徴とする振動波モータ。
【請求項５】  請求項４において、前記突出部は、前記摩擦部材を前記振動体に溶接してから曲げ形成されることを特徴とする振動波モータ。
【請求項６】  請求項３において、前記摩擦部材は、この一端側及び他端側の領域で前記振動体に溶接され、前記振動体に溶接されていない領域において、リブ形状の前記突出部を有することを特徴とする振動波モータ。
【請求項７】  請求項３において、前記摩擦部材のうち前記突出部の外周に位置する領域が前記振動体に溶接されていることを特徴とする振動波モータ。
【請求項８】  請求項１において、前記摩擦部材が、前記突起部のうち、前記移動体側の面及び前記振動体の外側面に位置する側壁に溶接されているとともに、
前記摩擦部材の加圧接触領域が、前記突起部の前記移動体側の面のうち、前記振動体の外周側の領域に位置していることを特徴とする振動波モータ。
【請求項９】  請求項１において、前記摩擦部材が、前記突起部のうち、前記移動体側の面及び前記振動体の外側面に位置する側壁に溶接されているとともに、
前記摩擦部材の加圧接触領域が、前記突起部に対して前記振動体の外周側に延出していることを特徴とする振動波モータ。
【請求項１０】  請求項１において、前記摩擦部材は、前記突起部のうち前記振動体の外側面に位置する側壁に溶接されており、
前記摩擦部材の一部が、前記突起部における前記振動体側の面から突出して前記振動体に接触していることを特徴とする振動波モータ。
【請求項１１】  請求項１から１０のいずれかにおいて、前記突起部は、該突起部上において前記摩擦部材を位置決めするための位置決め部を有することを特徴とする振動波モータ。
【請求項１２】  請求項１１において、前記位置決め部が凸形状に形成されていることを特徴とする振動波モータ。
【請求項１３】  請求項１から１２のいずれかにおいて、前記摩擦部材の加圧接触領域は、前記摩擦部材を前記突起部に溶接した後に、研磨処理されることを特徴とする振動波モータ。
【請求項１４】  請求項１３において、前記突起部は、前記加圧接触領域の研磨処理において研磨位置の基準として用いられる凸形状部を有することを特徴とする振動波モータ。
【請求項１５】  請求項１から１４のいずれかにおいて、前記摩擦部材は、前記加圧接触領域が前記突起部に圧接した状態となるように前記突起部に溶接されていることを特徴とする振動波モータ。
【請求項１６】  請求項１から１５のいずれかにおいて、前記摩擦部材と前記突起部との隙間に接着剤が注入されていることを特徴とする振動波モータ。
【請求項１７】  請求項１６において、前記摩擦部材は、前記接着剤を注入するための注入孔を有することを特徴とする振動波モータ。
【請求項１８】  請求項１から１７のいずれかにおいて、前記摩擦部材の加圧接触領域における少なくとも表層部分が硬化処理されていることを特徴とする振動波モータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る発明の目的を実現する振動波モータの構成は、電気−機械エネルギー変換により振動が励起される振動体と、前記振動体に溶接により固定される摩擦部材と、前記摩擦部材に加圧接触し前記振動体からの振動により前記振動体と相対移動する移動体とを有する振動波モータであって、前記振動体は、前記移動体の移動方向に沿って配置された複数の突起部を有し、前記摩擦部材は、前記振動体に固定される側の面のうち、前記移動体との加圧接触領域に対応する領域以外の領域で前記各突起部に溶接されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
図１７において、振動体１は、移動体１と対向する面に複数のくし歯状の突起形状をしたくし歯部（請求項に記載の突起部）１ａが円環状に配列されている。くし歯部１ａにおいて、移動体１側の面をくし歯部上面１ａ１、振動体１の円環形状において外周側をくし歯部外周側側面１ａ２、内周側をくし歯部内周側側面１ａ３とする。くし歯部１ａの外周側側面１ａ２は内周側側面１ａ３より円環形状の円周方向に対して幅が広くなっている。また、振動体１は、鉄系材料を用いて焼結加工によって形成されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
上述した実施の形態によれば、溶接時に、摩擦部材の加圧接触部が高温にさらされることを避け、金属材料本来の性質を劣化させることなく、振動体（突起部としてのくし歯部１ａ）と摩擦部材を強固に固定することが可能となる。さらに、摩擦部材の表層にあらかじめ酸化皮膜を形成する場合にも、高温にさらされないために酸化皮膜が維持される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２４】
また、上述した実施の形態によれば、摩擦部材の加圧接触領域を移動体側に突出した形状に形成することによって、溶接時の熱がより伝わりにくくなるとともに、溶接部に盛り上がりが生じても移動体との接触を避けることができる。さらに、突出部にばね性を持たせることによってエッジでの衝撃を緩和するほか、接触ばねとしても用いることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
また、上述した実施の形態によれば、摩擦部材の突出部を振動体に配置された後（溶接した後）に形成することにより、振動体を基準とした精度の良い加工ができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２７】
また、上述した実施の形態によれば、摩擦部材の加圧接触領域を振動体の外周側に位置させることにより、振動体と移動体との接触径を大きくとり、振動波モータのトルクを増大させることができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２９】
また、上述した実施の形態によれば、図６に示すように、摩擦部材３の接触部４に延出部分３ｄを設けることにより、移動体の脱輪を防ぎ、さらに振動体側に接触ばねを構成することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３１】
また、上述した実施の形態（具体的には、図７を用いて説明した第７の実施の形態）によれば、摩擦部材の加圧接触領域を振動体の外周側面の形状に倣わせて配置し溶接できるため、接触部位置精度を向上させることができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３３】
また、上述した実施の形態（具体的には、第８の実施の形態）によれば、複数の摩擦部材の位置決めが一度にできるため、振動波モータが安定した精度で製造される。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３５】
また、上述した実施の形態によれば、複数のくし歯部１ａに対応した複数の摩擦部材を一体的に成形することで、複数の摩擦部材の位置決めが一度にできるとともに、１つのくし歯状突起形状で剥離が生じてもモータ筐体内で移動することがないため、短絡を避けることができる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３７】
また、上述した実施の形態（具体的には、第１１の実施の形態）によれば、高速な組み立てが可能となる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４１】
また、上述した実施の形態（具体的には、第１２の実施の形態）によれば、摩擦部材の位置決め精度が向上する。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４４】
また、上述した実施の形態（具体的には、第１３の実施の形態）によれば、摩擦部材の加圧接触領域の平面精度、平行度を向上させることができる。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４８】
また、上述した実施の形態（具体的には、第１４の実施の形態）によれば、摩擦部材の加圧接触領域において、摩擦部材と振動体とを圧接することができ、両界面での磨耗や損失を低減することができる。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４９】
また、上述した実施の形態（具体的には、第１５の実施の形態）によれば、摩擦部材の加圧接触領域において振動体との界面に確実に接着剤を注入することで、界面での磨耗や損失を低減することができる。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５１】
また、上述した実施の形態によれば、加圧接触領域の表層部分を硬化処理することで、摩擦部材の加圧接触領域の耐久性を向上させることができる。