【手続補正書】
【提出日】平成18年2月20日(2006.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      苗植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドル（１）の旋回操向にもとづいて、車体（２）に対して苗植装置（３）を上昇すると共に、苗植クラッチ（４）を切ってこの苗植装置（３）の苗植を停止し、該ステアリングハンドル（１）の直進操向の戻しによって、該苗植クラッチ（４）は切りとした状態で苗植装置（３）を下降することを特徴とする苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機に関するもので、乗用苗植機に利用しうる。圃場の畦際等での苗植行程間の折返旋回行程での操作性を良くするものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
乗用苗植機では、前車輪と後車輪との四輪走行形態の車体の後方に苗植装置を装着するものであるから、畦際等での折返旋回行程での操向操作が煩雑であり、正確な旋回が行われないときは、隣接植付条の条合せが難しくなる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ステアリングハンドル（１）の旋回操向にもとづいて、車体（２）に対して苗植装置（３）を上昇すると共に、苗植クラッチ（４）を切ってこの苗植装置（３）の苗植を停止し、該ステアリングハンドル（１）の直進操向の戻しによって、該苗植クラッチ（４）は切りとした状態で苗植装置（３）を下降することを特徴とする苗植機の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
苗植付行程では、苗植装置３が車体２に対して下降されて、苗植クラッチ４の入りによって、苗植付作用が行われる。車体２が畦際等に達して、ステアリングハンドル１を旋回操向すると、この操向によって苗植装置３が自動的に接地苗植位置から上昇されて非苗植位置になり、苗植クラッチ４が切りとなって苗植が停止される。このような状態で旋回が行われる。
【０００５】
車体２の旋回操向が、ステアリングハンドル１で直進操向へ戻されることによって、前記旋回中上昇位置にあった苗植装置３は下降されて苗植付可能な状態となるが、苗植クラッチ４は切りのままで自動的入りにはならない。
【０００６】
このように苗植装置３の昇降や苗植クラッチ４の切りは、ステアリングハンドル１の操向によって自動的に行われるために、苗植の旋回操向を簡単に迅速に行うことができる。しかも、操縦者が苗植クラッチ４を入り操作することによって苗植装置３を伝動することができるため、この苗植クラッチ４は、苗植付開始位置を揃えてから入り操作できて、苗植条揃えを容易に、正確に行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
トラクタ車体２は、ステアリングハンドル１で操向しうる前車輪１２や後車輪１０を有し、操縦席１３を有した乗用四輪走行形態で、この車体２の後部に、リフトシリンダ５によって昇降しうる平行リンクからなるリフトリンク１４を介して、接地フロート１５や苗タンク１６、及び苗植爪１７等からなる苗植装置３を装着する。
【０００８】
操縦席１３の下側にエンジン１８を搭載し、前部のミッションケース１９の入力軸に無段変速できるベルトテンションクラッチ２０及び油圧無段変速装置ＨＳＴで伝動する。前車輪１２はこのミッションケース１９内のフロントデフ機構を経て連動される。又、このミッションケース１９内のリヤデフ機構を経て左右の後輪伝動軸２１を連動し、リヤアクスルハウジング２２の入力軸を連動して、後車輪１０を伝動しうる。サイドブレーキ１１は、この左右のリヤアクスルハウジング２２内に設けられて、左右の後車輪１０を各別に制動できる。
【０００９】
前記苗植装置３は、接地フロート１５で支持される植付フレーム２３の後部に、苗植条の間隔に苗植爪１７が配置される。苗植爪１７は、植付フレーム２３に対して横方向の軸の回りに回転される回転ケース２４と、この回転ケース２４の両端部に対して回転される一対の植付ケース２５とによって、ダブルクランク機構形態に構成されて、これら植付ケース２５の一部に取付ける苗植爪１７を楕円軌跡の植付軌跡線Ａに作動連動させる。
【００１０】
前記植付フレーム２３の上部には、該各植付条の苗植爪１７を作用する苗取口２６を配置した苗案内枠２７を固定し、この苗案内枠２７に苗タンク１６の前下端の繰出口をのぞませて左右方向へ往復移動させる。この苗タンク１６に供給するマット状苗を苗案内枠２７上に繰出ベルト２８等の間欠回転で繰出しながら、苗取出口２６に作用させる苗植爪１７で分離して、接地フロート１５で均平された土壌面に挿植する。
【００１１】
２９は補給用のマット状苗を収容支持する補給苗受台で、苗タンク１６の苗の減少に伴って、この補給苗受台２９から取出す苗を供給する。３０は施肥装置で、操縦席１３後側の車体２上に搭載されて、繰出する肥料を施肥パイプ３１を経て、接地フロート１５の接地面部に施肥する。
【００１２】
前記ミッションケース１９の伝動機構から前車輪１２への伝動経路には、フロントデフ３２が設けられ、後車輪１０への伝動経路には、リヤデフ３３が設けられる。このリヤデフ３３から後車輪１０へ伝動されるデフ軸にはサイドブレーキ１１が設けられ、後車輪１０を制動することができる。
【００１３】
又、ミッションケース１９のＰＴＯ軸は前記苗植装置３を連動するが、苗植クラッチ４を経て行われ、この苗植クラッチ４が切りになることによって、苗タンク１６の左右移動、繰出ベルト２８、及び苗植爪１７の作動が停止して、苗植付作用が停止する。Ｐ１，Ｐ２は油圧ポンプで、前記油圧無段変速装置ＨＳＴの入力軸部から連動される。Ｔはタンクポートである。
【００１４】
前記油圧ポンプＰ１の油圧回路には、リリーフバルブ３５を介して、この排出側にリフトシリンダ５とこの昇降制御弁６と有する油圧回路７が設けられ、又、減圧弁５９を介してローリングシリンダ３６とローリング制御弁３７とを有する油圧回路が設けられ、ローリングシリンダ３６側へ優先的に油圧を供給できる。該リフトシリンダ５のシリンダポート側の油圧回路７からマーカシリンダ９のシリンダポートを連通させて、油圧回路７の油圧力で両シリンダ５，９が同時に作動しうる連動構成としている。油圧回路７の共用で構成を簡単化できる。
【００１５】
前記油圧回路７の昇降制御弁６は、電磁的にコントローラ３８からの出力で作動されるもので、操縦席１３横側の昇降レバー３９の操作角を検出する昇降レバーセンサＳ２や、ステアリングポスト部のフィンガアップレバー４０の操作角を検出するフィンガアップレバーセンサＳ３、又、ステアリングハンドル１の操向角を検出するステアリングセンサＳ１等の入力によって切替作動されて、昇降シリンダ５やマーカシリンダ９を伸縮させる。４１は手動操作で切替えられる下降規制弁で、苗植装置３の下動を牽制できる。
【００１６】
前記ローリングシリンダ３６は、苗植装置３の植付フレーム２３と、この植付フレーム２３をローリング自在に取付けるリフトリンク１４後端のヒッチリンク３４との間に亘って設けられて、この植付フレーム２３に設けられるレベラーによる左右傾斜角の検出で、ローリング制御弁３７を出力作動させて、苗植装置３を左右水平状に維持制御するものである。
【００１７】
前記復動のローリングシリンダ３６とローリング制御弁３７とでローリング制御される油圧回路は、圧力源として減圧弁５９を有し、ローリングシリンダ３６の作動圧をパイロット圧とするシーケンスバルブ５８を設けて、前記リリーフバルブ３５を作動することにより、馬力効率を良くし、油温上昇を防止する。
【００１８】
前記油圧ポンプＰ２の駆動によってリリーフバルブ４２を介して分流される排出側油圧回路には、前記油圧無段変速装置ＨＳＴと、ステアリングハンドル１のパワステ４３とが配置され、又、減圧弁６０を介して前記サイドブレーキ１１のアクチュエータであるブレーキシリンダ４４、及び電磁比例ソレノイドによる減圧弁５４を設ける。この分流弁４２によって、減圧弁５４の昇圧力をコントロールすることによりブレーキ力を制御する。ブレーキシリンダ４４の作動時の圧力を、パイロット圧とするシーケンスバルブ５５を設ける。サイドブレーキ１１へ優先して油圧を供給できる。
【００１９】
又、比例ソレノイドによる減圧弁５４で、左右一対のブレーキペタルを踏むことによって作動されて、油圧力をブレーキシリンダ４４に働かせて、ブレーキを効かせることができる。
【００２０】
前記マーカシリンダ９によって作動される線引マーカ８は、前車輪１２を軸装するフロントアクスルハウジング４５から左右両側方に突出する支持アーム４６に設けられる。支持アーム４６の先端には上下回動自在のマーカアーム４７がピン４８で枢支され、このマーカアーム４７の先端に線引マーカ８が垂下される。
【００２１】
マーカアーム４７の基部にはクランク４９が設けられてワイヤー５０でマーカシリンダ９に連結され、このマーカシリンダ９の伸縮でマーカアーム４７が上下に回動されて、線引マーカ８を苗植土壌面に接地させる線引状態と、上方へ折り畳んだ収納状態とに切替できる。
【００２２】
前記マーカシリンダ９は、フロントアクスルハウジング４５に一体的に設けられて、油圧力によるピストン５１の左右伸縮によって、インナワイヤー、又はアウタワイヤーの先端部を係止片５２で係止して押し、引きすることによって、左右のマーカ８を交互に線引位置へ出没させるものである。５３はワイヤー５０のインナワイヤー部を係止しうるソレノイドで、このソレノイド５３でワイヤー５０の係止を切替えることによって線引マーカ８の作動側を選択できる。
【００２３】
従って、この苗植機は、車体２に対して苗植装置３を昇降させるリフトシリンダ５とこのリフトシリンダ５を伸縮する昇降制御弁６との間を連結するメイン油圧回路７に、車体２の一側に張出して隣接行程の指標を土壌面に線引きする線引マーカ８出没用のマーカシリンダ９を設けている。よって、前記苗植装置３の昇降は、メイン油圧回路７の昇降制御弁６の切替によって、リフトシリンダ５の伸縮で行われるが、このメイン油圧回路７には、隣接行程の指標を土壌面に線引きする線引マーカ８用のマーカシリンダ９が設けられるため、該昇降制御弁６の切替によって、苗植装置３の昇降と共に、マーカシリンダ９の伸縮によって線引マーカ８が出没される。このため、リフトシリンダ５とは独立のマーカシリンダ９の制御弁を昇降制御弁６で兼ねて、油圧回路の構成を簡単にすることができ、操作も簡単化できる。
【００２４】
前記リフトシリンダ５の昇降制御弁６を操作できる昇降レバー３９は、ポジション域から自動位置、及び植付入位置等へ操作できる。このポジション域の操作では任意の位置まで苗植装置３を上昇させることができる。自動位置では、前記接地フロート１５の上下動等で自動的に昇降されるもので、フィンガップレバー４０の操作で、寸動により上下動できる。又、植付入位置では、苗植装置３を下降させて、苗植クラッチ４は入り状態となる。
【００２５】
又、前記フィンガップレバー４０は、上側と下側とに操作でき、操作を解放すると中立位置に復帰する。前記昇降レバー３９の自動位置で操作できて、寸動形態で上下動できる。苗植クラッチ４が切りで、リフトシリンダ５上昇のときは、このフィンガップレバー４０の下動操作で、苗植装置３を下降させることができる。
【００２６】
又、苗植クラッチ４が切りで、リフトシリンダ５下降のとき、フィンガップレバー４０の下動操作で苗植クラッチ４を入りとすることができ、上動操作で苗植装置３を上昇できる。苗植クラッチ４の入りで、リフトシリンダ５下降のとき、フィンガップレバー４０を下動操作して苗植クラッチ４を切りとすることができ、上動操作して苗植クラッチ４を切りとし、苗植装置３を上昇できる。
【００２７】
前記ステアリングハンドル１で操向旋回するときは、昇降レバー３９を自動位置に操作したときにおいて、図１のフローチャートのように作動される。ステアリングハンドル１の操向が予め設定された所定角度以上で旋回走行に入ったときは、苗植クラッチ４が切りとなって、苗植装置３が上昇されて、非苗植状態となる。
【００２８】
そして、操向旋回後にステアリングハンドル１の操向が所定角度以下に戻されたときは、苗植装置３は下降されるが、苗植クラッチ４は切りのままで入りにはならない。このとき苗植クラッチ４は、前記昇降レバー３９を植付入位置へ操作するか、この操作後に自動位置へ戻すもよい。又、前記フィンガップレバー４０を下動操作するもよい。
【００２９】
このように、ステアリングハンドル１の旋回操作で苗植クラッチ４が一旦切りになると、旋回が終って苗植装置３が自動下降されて苗植姿勢になっても、苗植クラッチ４は自動的には入りにならず、操縦者が入り操作しなければ苗植開始ができないため、苗植開始位置を揃えることが容易にできる。
【００３０】
５７はパワステ４３等の油圧回路に設けられる圧力スイッチで、パワステバルブの作動圧を検出して、ステアリングハンドル１の切れ角によって昇圧する油圧力を検出でき、これによってサイドブレーキ１１のブレーキ力を決めることができる。コントローラを介してサイドブレーキ１１を自動出力することによって、ブレーキ力を自動的に変更でき、旋回操向のフィーリングを高めることができる。
【００３１】
従って、この苗植機は、車体２の左右両側部の車輪１０を独立的に制動して操向できるサイドブレーキ１１の制動力を、車体２に対する苗植装置３の上昇時に大きくし、下降時には小さくするように設定している。よって、旋回操向時にサイドブレーキ１１が制動されて、操向性を高めることができるが、苗植装置３が車体２に対して上昇するときはこのサイドブレーキ１１の制動力が大きく働き、操向角が大きくなり、又、苗植装置３が下降するときは制動力が小さくなって、操向角が小さくなる。このため、旋回操向が速かに行われると共に、苗植装置３が土壌面に接近乃至は接地した状態にあっても、旋回半径が大きくなり、安全性を高めると共に、隣接条植付開始時の直進移行が行われ易い。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植装置昇降制御のブロック図と、その一部のフローチャート。
【図２】昇降シリンダ部等の油圧回路図。
【図３】線引マーカ部の正面図と、その一部の拡大平面図。
【図４】伝動系路図。
【図５】苗植機の側面図。
【図６】その平面図。
【符号の説明】
１  ステアリングハンドル
２  車体
３  苗植装置
４  苗植クラッチ