【手続補正書】
【提出日】平成18年3月20日(2006.3.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    水田作業機の施肥装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  透明又は半透明の肥料貯溜用のホッパーの下部にそのホッパー内の肥料を繰り出す繰出し器を連設し、前記ホッパーの下側部分には、肥料のホッパー内からの排出に伴ってその受光面に対する肥料による遮光又は減光が行われなくなったときにホッパー内の肥料がなくなったとして検出作動する光学式の肥料センサを装備させ、前記ホッパーのうち前記肥料センサの設置部周辺箇所からホッパー内への外光の侵入を阻止又は減少する光侵入量規制手段を設けてある水田作業機の施肥装置。
【請求項２】  前記光侵入量規制手段が、前記肥料センサ設置部の外側に透光量規制シートを張設して構成されている請求項１記載の水田作業機の施肥装置。
【請求項３】  水田作業機が自走機体とこれの後部に連設した水田作業装置とから構成され、前記ホッパーが、前記自走機体の後部に搭載されており、前記肥料センサが、ホッパーの後壁に受光面を前方に向ける姿勢で取り付けられている請求項１又は２記載の水田作業機の施肥装置。
【請求項４】  前記光侵入量規制手段が、遮光性の黒色で遮光する手段である請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機の施肥装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、肥料貯溜用のホッパーの下部にそのホッパー内の肥料を繰り出す繰出し器を連設してある田植機など水田作業機の施肥装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の水田作業機の施肥装置としては、内部の肥料を目視把握できる透明又は半透明のホッパーの下側部分後壁に肥料センサとして光センサを設け、肥料による光センサへの光の遮りがなくなる、或いは、少なくなることでホッパー内の肥料が少なくなったことを検出するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２ー２３８３１７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の肥料センサを設ける技術によるときは、ホッパーの全体が透明或いは半透明に構成されてホッパーのうち光センサの設置部周辺箇所、つまり、光センサに非常に近い箇所からも外光である太陽光がホッパー内に射し込むから、その射し込んだ外光が肥料で反射して光センサの受光面に入射し、その結果、肥料が十分にホッパー内に残っているのに、肥料が残り少なくなったと光センサが誤検出してしまうという問題があった。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
本発明の目的は、上記従来の問題を解消する点にある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による水田作業機の施肥装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１７】
［特徴］
透明又は半透明の肥料貯溜用のホッパーの下部にそのホッパー内の肥料を繰り出す繰出し器を連設し、前記ホッパーの下側部分には、肥料のホッパー内からの排出に伴ってその受光面に対する肥料による遮光又は減光が行われなくなったときにホッパー内の肥料がなくなったとして検出作動する光学式の肥料センサを装備させ、前記ホッパーのうち前記肥料センサの設置部周辺箇所からホッパー内への外光の侵入を阻止又は減少する光侵入量規制手段を設けてある点にある。
【００１８】
［作用］
光侵入量規制手段を設けて、肥料センサの設置部周辺部から太陽光などの外光がホッパー内に射し込むことを防止する、或いは、少なくするようにしてあるから、外光が肥料で反射して肥料センサの受光面に入射するといった従来の現象を防止して、肥料がホッパー内に十分にある状態での外光の受光面への入射を阻止或いは減少させることができる。
しかもホッパーの周囲全域から外光がホッパー内に侵入するのを規制するのではなく、肥料センサ設置部周辺箇所からの外光のホッパー内への侵入を防止するようにしてあるから、外部からホッパー内の肥料の残存状況を目視により把握することができる。
【００１９】
［効果］
従って、外部からホッパー内の肥料の量を目視把握できながらも、外光による肥料センサの誤検出を防止して、肥料が設定量よりも少なくなったときのみ、それを肥料センサで検出でき、検出精度を大幅に向上することができるようになった。
【００２０】
請求項２に係る本発明による水田作業機の施肥装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２１】
［特徴］
上記請求項１に係る本発明による水田作業機の施肥装置において、前記光侵入量規制手段が、前記肥料センサ設置部の外側に透光量規制シートを張設して構成されている点にある。
【００２２】
［作用］
肥料センサ設置部の外側に透光量規制シートを張設して、肥料センサの設置部周辺箇所から入射する光を遮断或いは減少させるようにしてあるから、施肥装置に対する改良が一切不要である。
【００２３】
［効果］
従って、既存の施肥装置に低コストで適用できるようになった。
【００２４】
請求項３に係る本発明による水田作業機の施肥装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２５】
［特徴］
上記請求項１や２に係る本発明による水田作業機の施肥装置において、水田作業機が自走機体とこれの後部に連設した水田作業装置とから構成され、前記ホッパーが、前記自走機体の後部に搭載されており、前記肥料センサが、ホッパーの後壁に受光面を前方に向ける姿勢で取り付けられている点にある。
【００２６】
［作用］
肥料センサをホッパーの後壁に取り付けながらも、その受光面を前方に向けて、所期の検出を行うようにしてあるから、自走機体の後部、つまり、運転座席の後部にホッパーを配置して、作業者が振り返ることによりホッパーを目視できるようにした場合、ホッパーの後壁以外を透明又は半透明に維持でき、作業者によるホッパー内の目視を阻害することがない。
【００２７】
［効果］
従って、肥料センサの誤検出を遮光又は減光で防止しながらも、所期のホッパー内の肥料を目視で把握できる機能を良好に維持できるようになった。
【００２８】
請求項４に係る本発明による水田作業機の施肥装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２９】
［特徴］
上記請求項１や２，３に係る本発明による水田作業機の施肥装置において、前記光侵入量規制手段が、遮光性の黒色で遮光する手段である点にある。
【００３０】
［作用］
遮光性の黒色のシートや塗布塗料などで遮光するようにしてあるから、肥料センサの設置部周辺箇所からホッパー内への光の入射を確実に阻止又は減少させることができる。
【００３１】
［効果］
従って、肥料センサの誤検出防止を確実・正確に行えるようになった。
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【００５２】
【発明の実施の形態】
水田作業機の一例である田植機は、図１、図２に示すように、自走機体１の後部に水田作業装置の一例である６条植え式の苗植付け装置２をリンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴って苗植付け装置２を上昇させるとともに排油に伴い苗植付け装置２を重量で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設け、植付け走行に伴い前記苗植付け装置２による植付け条の左右横脇のそれぞれに施肥する施肥装置を設けて構成されている。
【００５３】
前記自走機体１は、左右一対の操向用の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７に、エンジン８、前記駆動前輪５を操向操作するためのステアリングハンドル９、運転座席１０などを組み付けて構成されている。
【００５４】
施肥装置は、前記自走機体１に、肥料繰出し装置１１を前記運転座席１０の後方に位置する状態で搭載するとともに肥料圧送用気流を発生する電動式の送風機１２を搭載し、前記植付け装置２に、植付け走行に伴って圃場面に施肥用の溝を形成するとともに前記肥料繰出し装置１１から繰出されて気流により供給管１３を介して供給されてくる肥料を溝に投入する作溝器１４を装備させて構成されている。
【００５５】
前記肥料繰出し装置１１は、図３、図４に示すように、半透明色付きの肥料貯溜用のホッパー１５を設け、このホッパー１５の下部にそのホッパー１５内の肥料を繰り出す繰出し器１６を連設した基本構造を有する。
【００５６】
ホッパー１５は、下部にロート状の流下排出部１５ａの四つを左右に間隔を隔てて並置形成するとともに上部に上方に開放する肥料投入口１５ｂを形成した本体１５Ａと、この本体１５Ａの前記肥料投入口１５ｂを開閉するように装着した蓋体１５Ｂとからなる。
【００５７】
蓋体１５Ｂには、閉塞姿勢にある状態において本体１５Ａとの間をシールするシール材１５ｃが装着されている。シール材１５ｃは本体１５Ａと蓋体１５Ｂとで挾持されたときその内方空間を狭める状態で大きく弾性変形することで本体１５Ａ及び蓋体１５Ｂへの密着性を高めてシール性を優れたものにする横断面Ｕ字形状のものとなっている。なお、シール材１５ｃは本体１５Ａに装着して実施しても良い。
【００５８】
また、ホッパー１５には、前記蓋体１５Ｂの開放を検出する蓋センサＳが装備されており、この蓋センサＳによる蓋体１５Ｂの開放検出により前記送風機１２の電動モータを自動停止、つまり、気流を発生して肥料繰出し装置１１に送ることを自動停止するようになっている。
【００５９】
前記繰出し器１６は、図５〜図７に詳しく示すように、前記流下排出部１５ａそれぞれの下部に装着されており、各繰出し器１６は同一構造のもので、一つで二つの作溝器１４に対する繰り出しを行うものである。詳述すると、流下排出部１５ａに連通接続する繰出しケース１７に、左右向き軸芯ｘ周りに回転することによりホッパー１５内の肥料を繰り出す繰出しロール１８を内装し、前記流下排出部１５ａからこの繰出しロール１８への左右一対の肥料供給路のそれぞれのうち半分を開閉する第１シャッター１９と肥料供給路の残りの半分を開閉する第２シャッター２０とを設け、前記繰出しケース１７に、前記供給管１３を差込み接続させて繰出しロール１８により繰り出された二群の肥料のそれぞれを接続する供給管１３に排出する左右一対の筒状の排出口２１と、前記送風機１２からダクト２２を介して送られてくる気流を受け入れる左右一対の筒状の気流受入れ口２３とを形成して構成されている。
そして、繰出し器１６のうち左側外の繰出し器１６は、左右に間隔を隔てて並置する六つの作溝器１４のうち左側外及び左側中央のものに接続する供給管１３のそれぞれを対応する排出口２１に接続させることによりそれら二つの作溝器１４に対する肥料を繰り出すものであり、左側内の繰出し器１６は、左側内の作溝器１４に接続する供給管１３を一方の排出口２１に接続させることによりその一つの作溝器１４に対する肥料を繰り出すものであり、右側外の繰出し器１６は、右側外及び右側中央の作溝器１４に接続する供給管１３のそれぞれを対応する排出口２１に接続させることによりそれら二つの作溝器１４に対する肥料を繰り出すものであり、右側内の繰出し器１６は、右側内の作溝器１４に接続する供給管１３を一方の排出口２１に接続させることによりその一つの作溝器１４に対する肥料を繰り出すものである。なお、左右内側の繰出し器１６の他方の排出口２１は使用されずに栓２４で閉塞されている。もちろん、この栓２４で閉塞された排出口２１に対応する第１シャッター１９及び第２シャッター２０は繰出しロール１８への肥料流下を阻止して排出口２１に至らないように閉塞操作されている。また、第１シャッター１９及び第２シャッター２０のうち一方のみを開放することにより、肥料を半量供給し、第１シャッター１９及び第２シャッター２０の両者を開放することにより、肥料を全量供給するようになっている。
【００６０】
前記繰出しケース１７は、図８の（イ）（ロ）、図９にも示すように、繰出しロール１８の回転軸芯、つまり、左右向き軸芯（横向き軸芯の一例）ｘを含む水平面Ｙを分割面として、上側ケース部分１７Ａと下側ケース部分１７Ｂとに分割構成されており、両者の分割面で挾持されることにより、その内方空間部を狭める状態に大きく弾性変形して分割面に密着することで両者間をシールする断面形状Ｕ字形のシール材１７ａが下側ケース部分１７Ｂを取付部として設けられている。なお、下側ケース部分１７Ｂは、第２左右向き軸芯ｘ２周りで揺動開閉自在に上側ケース部分１７Ａに枢支連結されており、下側ケース部分１７Ｂには、閉塞姿勢にある状態での上側ケース部分１７Ａへの弾性係合によりその閉塞姿勢に保持する左右一対の弾性アーム１７ｂが一体連設形成されている。
【００６１】
送風機１２は、遠心式のものであって、左右中央に配置されて左側の繰出し器１６群と右側の繰出し器１６群とに気流を前記ダクト２２で分岐供給するようになっている。
【００６２】
前記ホッパー１５の下部と繰出し器１６との間は、図１１に詳しく示すように、リップ２５ａ付きのシール材２５でシールされている。
【００６３】
そして、肥料繰出し装置１１では、図３〜図５に示すように、前記ホッパー１５の下側部分、つまり、流下排出部１５ａそれぞれの後壁に、肥料のホッパー１５内からの排出に伴ってその受光面２６ａに対する肥料による遮光が行われなくなったときこれをホッパー１５内の肥料がなくなったとして検出作動する光学式の肥料センサ２６を受光面２６ａが前方斜め上方を向く姿勢で取り付け、前記ホッパー１５のうち肥料センサ２６の設置部周辺箇所からホッパー１５内への外光の侵入を減少する光侵入量規制手段を設けてある。
【００６４】
前記肥料センサ２６は、光感知センサである。
【００６５】
前記光侵入量規制手段は、前記肥料センサ２６の設置部周辺箇所を含むホッパー１５の後方に黒色遮光性の透光量規制シート２７を張設して構成されている。
【００６６】
従って、上記の構成によれば、ホッパー１５を半透明として外部からホッパー１５内を目視可能としながらも、肥料センサ２６の設置部周辺箇所からの外光（太陽光）のホッパー１５内への入射を抑制して、その設置部周辺箇所から入射した光が肥料で反射してあたかもホッパー１５内の肥料が少なくなったと誤検出することを防止することができる。
【００６７】
［別実施形態］
上記実施の形態では、ホッパー１５の後壁に肥料センサ２６を設け、そのホッパー１５の後方に透光量規制シート２７を設けて実施したが、肥料センサ２６の設置位置は適宜変更可能である。
【００６８】
上記実施の形態では、透光量規制シート２７として黒色遮光性のものを設けたが、透光量規制シート２７としては半透明なもので透光量を減少するものであれば何でも良い。
【００６９】
上記実施の形態では、透光量規制シート２７を設けて減光する光侵入量規制手段を構成したが、設置部周辺箇所を遮光性又は減光性の材料から形成して遮光又は減光する光侵入量規制手段を構成したり、或いは、遮光性又は減光性の塗料を設置部周辺箇所に塗布することで遮光又は減光する光侵入量規制手段を構成したりしても良い。
【００７０】
上記実施の形態では、受光面２６ａに対して肥料による遮光が行われなくなったことを検出対象としたが、受光面２６ａに対して肥料による減光が行われなくなったときに肥料が少なくなったこととして検出するようにしても良い。
【００７１】
上記実施の形態では、蓋センサＳの検出により、送風機１２を自動停止するようにしたが、蓋センサＳの検出によりダクト２２を自動的に閉じて肥料繰出し装置１１に気流を送らないようにして実施しても良い。
【００７２】
上記実施の形態において、図１２の（イ）（ロ）に示すように、蓋体１５Ｂとして、屈折伸展可能な左右のリンク１５Ｃを介して本体１５Ａに装着されることにより、左右のリンク１５Ｃを屈曲させた状態でのリンク１５Ｃへの取付用枢支点ｚ周りに揺動することで前記肥料投入口１５ｂを開閉し、かつ、リンク１５Ｃを伸展させることで肥料投入口１５ｂの直上方に位置する状態、つまり、肥料投入口１５ｂに対する傘となる状態で肥料投入口１５ｂを開放するものを設けて実施する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
全体側面図
【図２】
全体平面図
【図３】
施肥装置要部の背面図
【図４】
繰出し装置の切り欠き側面図
【図５】
繰出し器の縦断側面図
【図６】
繰出し器の縦断正面図
【図７】
繰出しケースの平面図
【図８】
繰出しケースの開閉状態を示す切り欠き側面図
【図９】
繰出しケースの平面図
【図１０】
蓋体開放状態の縦断側面図
【図１１】
ホッパー・繰出しケース接続部の分解縦断側面図
【図１２】
別実施形態を示すホッパーの蓋体開閉状態の側面図
【符号の説明】
１            自走機体
２            水田作業装置
１５          ホッパー
１６          繰出し器
２６          肥料センサ
２６ａ        受光面
２７          透光量規制シート