【手続補正書】
【提出日】平成17年11月22日(2005.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】明細書
【発明の名称】プラスチック袋開口装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチック袋の両外面に対向する複数対の真空吸着パッドをプラスチック袋の開口縁に沿って間隔を置いて配置し、前記各対の真空吸着パッドにおいて、互いに反対側の真空吸着パッドによって前記プラスチック袋の両外面を真空吸着し、その開口縁を開口し、さらに、前記各真空吸着パッドをそれぞれダブルベロウに取り付け、前記真空吸着パッドによって前記プラスチック袋の両外面が真空吸着されたとき、真空圧によってその真空吸着パッドのダブルベロウを収縮させ、他の真空吸着パッドの真空吸着口をカバーで被覆し、真空圧によって前記他の真空吸着パッドのダブルベロウを収縮させるようにしたことを特徴とするプラスチック袋開口装置。
【請求項２】
真空吸着パッドによってプラスチック袋の開口縁を開口するプラスチック袋開口装置において、開口前、または開口と同時に、細長い部材によって前記プラスチック袋の開口縁を叩くようにしたことを特徴とするプラスチック袋開口装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、プラスチック袋の開口縁を開口するプラスチック袋開口装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
最近、飲料などの液体を収容するためのものとしてスパウトのあるプラスチック袋が使用されている。スパウトはプラスチック袋の液体を注出するためのもので、プラスチック製である。
【０００３】
スパウトのあるプラスチック袋については、普通、スパウトがプラスチック袋の開口縁に挿入され、その状態でプラスチック袋とスパウトがヒートシールまたは超音波シールされる。これを自動化するには、プラスチック袋の開口縁を大きく開口し、スパウトを容易に挿入することができるようにする必要があり、これまでにも、図１２に示すように、真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌによってプラスチック袋２の開口縁３を開口する試みがなされている。
【０００４】
たとえば、プラスチック袋２の開口縁３付近において、１対の真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌをプラスチック袋２の上下両側に配置し、その両外面に対向させ、１対のアーム４に連結し、支持する。そして、シリンダによって各アーム４を上下動させ、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌを閉じ、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌによってプラスチック袋２の両外面を真空吸着する。その後、シリンダによって各アーム４を上下動させ、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌを開くと、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌによってプラスチック袋２の開口縁３を開口することができる。
【０００５】
しかしながら、プラスチック袋２の開口縁３が開口されたとき、真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌの形状によって開口縁３の開口量が減少し、プラスチック袋２の剛性も開口縁３の開口量に影響する。このため、開口縁３の開口量として真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌのストロークよりも小さい開口量が得られるにすぎず、これを大きく開口させることができないという問題があった。さらに、クランパ５によってプラスチック袋２の両外面がクランプされているとき、その開口縁３を開口すると、プラスチック袋２の両外面がクランパ５のまわりを円弧運動し、傾斜する。このため、その傾斜状態によって真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌの真空もれが生じ、プラスチック袋２の両外面が真空吸着されず、その開口縁３が開口されないこともある。
【０００６】
この他、プラスチック袋２の開口縁３が開口されるとき、プラスチック袋２の両内面が互いに密着し、その密着状態によってプラスチック袋２の開口縁３が開口されないこともある。さらに、ＣＰＰからなるシーラントを含むプラスチック袋２の場合、その開口縁３がカットされるとき、シーラントがプラスチック袋２の開口縁３でくっつくことがある。このため、その後、プラスチック袋２の開口縁３を開口するとき、くっついたシーラントによってプラスチック袋２の開口縁３が開口されないことがある。
【０００７】
【発明の目的】
この発明は、プラスチック袋の開口縁を大きく、そして確実に開口することを目的としてなされたものである。
【０００８】
【発明の構成】
この出願にかかる発明は合計２つの発明である。その第１発明によれば、複数対の真空吸着パッドがプラスチック袋の両外面に対向し、プラスチック袋の開口縁に沿って間隔を置いて配置され、各対の真空吸着パッドにおいて、互いに反対側の真空吸着パッドによってプラスチック袋の両外面が真空吸着され、その開口縁が開口される。さらに、各真空吸着パッドがそれぞれダブルベロウに取り付けられ、真空吸着パッドによってプラスチック袋の両外面が真空吸着されたとき、真空圧によってその真空吸着パッドのダブルベロウが収縮し、他の真空吸着パッドの真空吸着口がカバーで被覆され、真空圧によって他の真空吸着パッドのダブルベロウが収縮する。
【０００９】
さらに、第２発明によれば、真空吸着パッドによってプラスチック袋の開口縁を開口するプラスチック袋開口装置において、開口前、または開口と同時に、細長い部材によってプラスチック袋の開口縁が叩かれる。
【００１０】
【実施例の説明】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００１１】
まず、図１の参考例を説明すると、これはプラスチック袋２の開口縁３を開口するプラスチック袋開口装置であり、プラスチック袋２の開口縁３付近において、１対の真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌがプラスチック袋２の上下両側に配置されており、その両外面に対向することは図１２の装置と同様である。さらに、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌが１対のアーム４に連結され、支持されていることも図１２１２の装置と同様であるが、図１２の装置と異なり、この装置では、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌがプラスチック袋１の開口縁３に向かって傾斜している。
【００１２】
したがって、図２に示すように、シリンダによって各アーム４を上下動させ、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌを閉じると、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌがプラスチック袋２の両外面に押し付けられ、その圧力によって各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌが弾性変形し、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌ間にプラスチック袋２の両外面が挟み付けられる。したがって、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌによってプラスチック袋２の両外面が真空吸着され、その後、図３に示すように、シリンダによって各アーム４を上下動させ、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌを開くと、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌによってプラスチック袋２の開口縁３が開口される。
【００１３】
さらに、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌが開かれたとき、真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌはもとの形状に復元し、プラスチック袋２の開口縁３に向かって傾斜する。これによって開口縁３の開口量が拡大され、開口縁３の開口量として真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌのストロークに相当する開口量またはそれよりも大きい開口量が得られ、プラスチック袋２の開口縁３を大きく開口させることができる。
【００１４】
さらに、クランパ５によってプラスチック袋２の両外面がクランプされているとき、その開口縁３を開口すると、プラスチック袋２の両外面がクランパ５のまわりを円弧運動し、傾斜するが、この装置の場合、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌが同方向に傾斜しており、プラスチック袋２の両外面の傾斜状態によって真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌの真空もれが生じることはない。したがって、プラスチック袋２の両外面を確実に真空吸着することができ、その開口縁３を確実に開口することができる。
【００１５】
図４の参考例では、プラスチック袋２の開口縁３付近において、１対の真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌがプラスチック袋２の両外面に対向し、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌによってプラスチック袋２の両外面が真空吸着され、その開口縁３が開口されることは図１２の装置と同様であるが、それだけではない。図４の装置では、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌがアーム４の揺動台６に取り付けられており、開口縁３の開口と並行し、または開口後、シリンダ７によって揺動台６が操作され、揺動し、各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌがプラスチック袋２の開口縁３に向かって傾斜する。これによって開口縁３の開口量が拡大される。したがって、プラスチック袋２の開口縁３を大きく開口することができる。真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌの真空もれが生じることもなく、プラスチック袋２の開口縁３を確実に開口することもできる。
【００１６】
各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌを閉じるとき、および開くとき、クランパ５のまわりにおいて、適宜の機構によって各真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌを円弧状に円弧運動させ、開口縁３の開口と並行し、各真空吸着パッド１をプラスチック袋２の開口縁３に向かって傾斜させることも可能である。
【００１７】
図５および図６の参考例では、２対の真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌ，１Ｈ’，１Ｌ’がプラスチック袋２の両外面に対向し、プラスチック袋２の開口縁３に沿って間隔を置いて配置されている。そして、図７に示すように、真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌ，１Ｈ’，１Ｌ’が閉じられたとき、各対の真空吸着パッドのうち、一方の対の真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌにおいて、一方側の真空吸着パッド１Ｈによってプラスチック袋２の一方の外面が真空吸着され、他方の対の真空吸着パッド１Ｈ’，１Ｌ’において、他方側の真空吸着パッド１Ｌ’によってプラスチック袋２の他方の外面が真空吸着される。したがって、各対の真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌ，１Ｈ’，１Ｌ’において、互いに反対側の真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌ’によってプラスチック袋２の両外面が真空吸着されるものである。その他の真空吸着パッド１Ｌ，１Ｈ’については、それにプラスチック袋２の両外面は真空吸着されない。したがって、その後、図８に示すように、真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌ，１Ｈ’，１Ｌ’が開かれたとき、互いに反対側の真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌ’によってプラスチック袋２の開口縁３が開口される。
【００１８】
したがって、図５の装置では、プラスチック袋２の両内面が互いに密着していても、開口縁３が開口されるとき、互いに反対側の真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌ’によってプラスチック袋２の両外面が引っ張られ、その分力がプラスチック袋２の両外面および両内面に平行の方向に作用し、その方向において、プラスチック袋２の両内面が相対的に変位し、ずれ、剥がれる。この結果、プラスチック袋２の両内面が互いに引き離され、その開口縁３を確実に開口することができる。
【００１９】
そして、図９に示すものがこの発明の実施例である。図９に示すように、図５の真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌ，１Ｈ’，１Ｌ’をダブルベロウ８に取り付け、互いに反対側の真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌ’によってプラスチック袋２の両外面が真空吸着されたとき、真空圧によってダブルベロウ８が収縮するようにすると、その収縮量によって開口縁３の開口量が拡大され、開口縁３の開口量として真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌ’のストロークよりも大きい開口量を得ることができ、これを大きく開口させることができる。その他の真空吸着パッド１Ｌ，１Ｈ’については、その真空吸着口をカバーで被覆すると、それにプラスチック袋２の両外面は真空吸着されず、真空吸着パッド１Ｈ，１Ｌ’と同様、真空圧によってダブルベロウ８を収縮させ、プラスチック袋２の変形が生じないようにすることもでき、好ましい。
【００２０】
３対の真空吸着パッドをプラスチック袋２の両外面に対向させ、プラスチック袋２の開口縁３に沿って間隔を置いて配置してもよい。そして、各対の真空吸着パッドのうち、中央の対の真空吸着パッドにおいて、一方側の真空吸着パッドによってプラスチック袋２の一方の外面を吸着し、両側の対の真空吸着パッドにおいて、他方側の真空吸着パッドによってプラスチック袋２の他方の外面を真空吸着し、その真空吸着パッドによってプラスチック袋２の開口縁３を開口すると、プラスチック袋２の両内面が互いに密着していても、それが相対的に変位し、ずれ、剥がれ、その開口縁３を確実に開口することができ、同様の作用効果を得ることができる。４対の真空吸着パッドをプラスチック袋２の両外面に対向させ、プラスチック袋２の開口縁３に沿って間隔を置いて配置してもよい。要するに、複数対の真空吸着パッドをプラスチック袋２の両外面に対向させ、プラスチック袋２の開口縁３に沿って間隔を置いて配置する。そして、各対の真空吸着パッドにおいて、互いに反対側の真空吸着パッドによってプラスチック袋の両外面を真空吸着し、その開口縁３を開口すればよいものである。
【００２１】
図１０の実施例では、プラスチック袋２が開口位置に間欠送りされ、真空吸着パッドによってプラスチック袋２の開口縁３が開口される。その後、スパウトがプラスチック袋２の開口縁３に挿入され、その状態でプラスチック袋２とスパウトがヒートシールまたは超音波シールされるものであるが、開口前、および開口と同時に、細長い部材９によってプラスチック袋２の開口縁３が叩かれる。細長い部材９はポリエチレンなどのプラスチック材料またはゴムからなり、適宜の弾性をもつ。この実施例では、図１１に示すように、細長い部材９が垂直方向に配置され、その下端がロータリアクチュエータ１０の回転軸１１に取り付けられている。回転軸１１は水平方向にのびる。
【００２２】
したがって、ロータリアクチュエータ１０によって回転軸１１を駆動し、回転軸１１および細長い部材９を図１１の時計方向に回転させ、細長い部材９によってプラスチック袋２の開口縁３を叩くことができる。細長い部材９を１８０°の角度をもって回転させ、それが図１０の鎖線位置まで回転したとき、細長い部材９をもとの角度位置まで逆転させ、これによってプラスチック袋２の開口縁３を叩くこともできる。細長い部材９を再度回転させ、再度逆転させ、プラスチック袋２の開口縁３を合計４回にわたって叩くこともできる。
【００２３】
したがって、プラスチック袋２がＣＣＰからなるシーラントを含み、その開口縁３がカットされるとき、シーラントがプラスチック袋２の開口縁３でくっついても、支障はない。開口縁３の開口前、および開口と同時に、細長い部材９によってプラスチック袋３の開口縁３が叩かれ、ほぐされ、そのシーラントが分離される。したがって、プラスチック袋２の開口縁３を確実に開口することができる。
【００２４】
なお、開口縁３の開口前、または開口と同時に、細長い部材９によってプラスチック袋３の開口縁３を叩くようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、プラスチック袋の開口縁を大きく開口することができる。プラスチック袋の開口縁を確実に開口することもでき、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】参考例を示す正面図である。
【図２】図１のプラスチック袋の両外面が真空吸着される状態を示す正面図である。
【図３】図２のプラスチック袋の開口縁が開口された状態を示す正面図である。
【図４】他の参考例を示す正面図である。
【図５】他の参考例を示す側面図である。
【図６】図５の真空吸着パッドとプラスチック袋の関係を示す平面図である。
【図７】図５のプラスチック袋の両外面が真空吸着される状態を示す側面図である。
【図８】図７のプラスチック袋の開口縁が開口された状態を示す側面図である。
【図９】この発明の実施例を示す側面図である。
【図１０】他の実施例を示す平面図である。
【図１１】図１０の細長い部材とプラスチック袋の関係を示す正面図である。
【図１２】従来の装置の正面図である。
【符号の説明】
１Ｈ，１Ｌ，１Ｈ’，１Ｌ’ 真空吸着パッド
２ プラスチック袋
３ 開口縁
９ 細長い部材