(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の大型化を抑制できる扉開閉装置と工作機械を提供する。【解決手段】扉開閉装置は扉と駆動部と離脱部７を備える。扉は直動して開閉する。駆動部は扉を直動させる。離脱部７は扉を駆動部と連結させる連結状態と、扉を駆動部から離脱させる離脱状態に変位でき、キー８と受部９を備える。キーは駆動部に固定され、受部は扉に固定される。キーには凹部８１が形成される。受部は支持部９０と対向部４１、４２と付勢部材４９を備える。支持部は対向部を支持する。対向部は前後方向に移動できる。対向部４２は対向部４１の前方に設けられる。付勢部材は対向部４１を前方に付勢し、対向部４２を後方に付勢する。離脱部が連結状態の時、対向部は凹部内に位置し、離脱部が離脱状態の時、対向部は凹部外に位置する。【選択図】図５
0003229280.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
直動して開閉可能な扉と、
前記扉を直動させる駆動部と、
前記扉を前記駆動部と連結させる連結状態と、前記扉を前記駆動部から離脱させる離脱状態とに変位可能な離脱部とを備え、
前記離脱部は、
前記駆動部及び前記扉の一方に固定した板状のキーと、
前記駆動部及び前記扉の他方に固定し、前記キーが前記扉の開閉方向の一方から嵌まることができる受部とを備え、
前記キーには、
前記開閉方向と交差する対向方向の一方である第一対向方向に凹む第一凹部を設け、
前記受部は、
支持部と、
前記支持部が支持し、前記対向方向に移動可能な第一対向部と、
前記支持部が支持し、前記第一対向部に対して前記第一対向方向側に設けた第二対向部と、
前記第一対向部を前記第一対向方向に付勢する第一付勢部とを備え、
前記離脱部が前記連結状態の時、前記第一対向部が前記第一凹部内に位置し、
前記離脱部が前記離脱状態の時、前記第一対向部が前記第一凹部外に位置することを特徴とする扉開閉装置。
【請求項２】
前記キーは、前記駆動部に固定し、
前記受部は、前記扉に固定することを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項３】
前記受部を前記扉に対して前記対向方向に調整可能に固定する第一固定部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の扉開閉装置。
【請求項４】
前記受部を前記扉に対して前記開閉方向と前記対向方向とに交差する交差方向に調整可能に固定する第二固定部を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の扉開閉装置。
【請求項５】
前記キーには、前記第一対向方向とは反対の第二対向方向に凹む第二凹部を設け、
前記第二対向部は、前記対向方向に移動可能であり、
前記受部は、前記第二対向部を前記第二対向方向に付勢する第二付勢部を備え、
前記離脱部が前記連結状態の時、前記第一対向部が前記第一凹部内に位置し、且つ前記第二対向部が前記第二凹部内に位置し、
前記離脱部が前記離脱状態の時、前記第一対向部が前記第一凹部外に位置し、且つ前記第二対向部が前記第二凹部外に位置することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の扉開閉装置。
【請求項６】
前記受部は、
前記開閉方向に延び、前記第一対向部と接続する第一レバーと、
前記第一レバーのうち前記第一対向部とは異なる位置に設け、前記第一レバーを揺動可能に支持する第一揺動軸と、
前記開閉方向に延び、前記第二対向部と接続する第二レバーと、
前記第二レバーのうち前記第二対向部とは異なる位置に設け、前記第二レバーを揺動可能に支持する第二揺動軸とを備え、
前記第一付勢部及び前記第二付勢部は、
前記第一レバーのうち前記第一揺動軸に対して前記第一対向部とは反対側の第一押圧部と、前記第二レバーのうち前記第二揺動軸に対して前記第二対向部とは反対側の第二押圧部との間に設け、前記第一押圧部を前記第二対向方向に付勢し、且つ前記第二押圧部を前記第一対向方向に付勢する一つの付勢部材であることを特徴とする請求項５に記載の扉開閉装置。
【請求項７】
前記開閉方向及び前記対向方向は、夫々、鉛直方向と交差する方向であることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の扉開閉装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れかに記載の扉開閉装置を備えたことを特徴とする工作機械。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、扉開閉装置と工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
扉が干渉物に衝突した時に干渉物が破損すること抑制する為、扉を扉の駆動部から離脱させる扉開閉装置がある。例えば特許文献１に記載の工作機械は自動扉と作動部とスピンドルを備える。自動扉は作動部からの駆動力伝達により水平方向に直動する。スピンドルは通常時、自動扉を作動部にクランプさせ、作動部の駆動力を自動扉に伝達する。例えば自動扉が干渉物に衝突し、所定以上の大きさの負荷が自動扉に作用すると、スピンドルは上方に揺動する。クランプが上方に揺動すると、自動扉と作動部のクランプが解除し、作動部から自動扉への駆動力の伝達が途切れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７１７３２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上記工作機械では、スピンドルの揺動方向（上下方向）が自動扉の開閉方向（水平方向）と直交する。故に自動扉の移動領域に加えてスピンドルの移動領域を確保する必要があるので、装置がスピンドルの揺動方向に大型化する可能性があった。
【０００５】
本考案の目的は、装置の大型化を抑制できる扉開閉装置と工作機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の扉開閉装置は、直動して開閉可能な扉と、前記扉を直動させる駆動部と、前記扉を前記駆動部と連結させる連結状態と、前記扉を前記駆動部から離脱させる離脱状態とに変位可能な離脱部とを備え、前記離脱部は、前記駆動部及び前記扉の一方に固定した板状のキーと、前記駆動部及び前記扉の他方に固定し、前記キーが前記扉の開閉方向の一方から嵌まることができる受部とを備え、前記キーには、前記開閉方向と交差する対向方向の一方である第一対向方向に凹む第一凹部を設け、前記受部は、支持部と、前記支持部が支持し、前記対向方向に移動可能な第一対向部と、前記支持部が支持し、前記第一対向部に対して前記第一対向方向側に設けた第二対向部と、前記第一対向部を前記第一対向方向に付勢する第一付勢部とを備え、前記離脱部が前記連結状態の時、前記第一対向部が前記第一凹部内に位置し、前記離脱部が前記離脱状態の時、前記第一対向部が前記第一凹部外に位置することを特徴とする。
【０００７】
キーが受部に対して移動する方向が開閉方向と同じ方向なので、キーの移動領域を開閉方向と交差する方向に確保する必要がない。故に扉開閉装置は装置の大型化を抑制できる。
【０００８】
請求項２の扉開閉装置において、前記キーは、前記駆動部に固定し、前記受部は、前記扉に固定してもよい。キーは受部の中に嵌るので全体として受部よりも小さい。扉開閉装置ではキーを駆動部に固定するので、駆動部に固定する部材は受部を駆動部に固定する時よりも小さくなる。故に扉開閉装置は、扉の移動中に離脱部が離脱状態となった時に、駆動部に固定した部材が扉に干渉することを抑制できる。
【０００９】
請求項３の扉開閉装置は、前記受部を前記扉に対して前記対向方向に調整可能に固定する第一固定部を備えてもよい。該時、扉開閉装置は扉に対する受部の対向方向位置を第一固定部により調整することで、キーに対する受部の対向方向位置を調整できる。
【００１０】
請求項４の扉開閉装置は、前記受部を前記扉に対して前記開閉方向と前記対向方向とに交差する交差方向に調整可能に固定する第二固定部を備えてもよい。該時、扉開閉装置は扉に対する受部の交差方向位置を第一固定部により調整することで、キーに対する受部の交差方向位置を調整できる。
【００１１】
請求項５の扉開閉装置は、前記キーには、前記第一対向方向とは反対の第二対向方向に凹む第二凹部を設け、前記第二対向部は、前記対向方向に移動であり、前記受部は、前記第二対向部を前記第二対向方向に付勢する第二付勢部を備え、前記離脱部が前記連結状態の時、前記第一対向部が前記第一凹部内に位置し、且つ前記第二対向部が前記第二凹部内に位置し、前記離脱部が前記離脱状態の時、前記第一対向部が前記第一凹部外に位置し、且つ前記第二対向部が前記第二凹部外に位置してもよい。該時、連結状態では第一対向部と第二対向部がキーにおいて対向方向の両側で第一凹部、第二凹部に嵌るので、駆動部と扉との連結が安定する。
【００１２】
請求項６の扉開閉装置において、前記受部は、前記開閉方向に延び、前記第一対向部と接続する第一レバーと、前記第一レバーのうち前記第一対向部とは異なる位置に設け、前記第一レバーを揺動可能に支持する第一揺動軸と、前記開閉方向に延び、前記第二対向部と接続する第二レバーと、前記第二レバーのうち前記第二対向部とは異なる位置に設け、前記第二レバーを揺動可能に支持する第二揺動軸とを備え、前記第一付勢部及び前記第二付勢部は、前記第一レバーのうち前記第一揺動軸に対して前記第一対向部とは反対側の第一押圧部と、前記第二レバーのうち前記第二揺動軸に対して前記第二対向部とは反対側の第二押圧部との間に設け、前記第一押圧部を前記第二対向方向に付勢し、且つ前記第二押圧部を前記第一対向方向に付勢する一つの付勢部材であってもよい。該時、扉開閉装置は一つの付勢部材で第一対向部をキーに付勢し、且つ第二対向部をキーに付勢する。故に扉開閉装置は第一付勢部と第二付勢部を一つの付勢部材で共通化できる。
【００１３】
請求項７の扉開閉装置において、前記開閉方向及び前記対向方向は、夫々、鉛直方向と交差する方向であってもよい。該時、キーの移動方向が鉛直方向と交差し且つキーと第一対向部が鉛直方向と交差する方向に並ぶので、第一対向部は第一凹部から外れる為に重力に逆らう必要がない。故に第一対向部は、所定以上の大きさの力が第一対向部に作用した時に安定して第一凹部から外れることができる。
【００１４】
請求項８の工作機械は、請求項１から７の何れかに記載の扉開閉装置を備えたことを特徴とする。工作機械は扉開閉装置と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】工作機械１を右前上方から見た斜視図。
【図２】部分的に断面を示す工作機械１の正面図。
【図３】カバー３の前面を左後下方から見た斜視図。
【図４】離脱部７を左前下方から見た斜視図。
【図５】離脱部７の動作を示す説明図。
【図６】第一変形例の離脱部７１を右前下方から見た斜視図。
【図７】第二変形例の離脱部７２を右前下方から見た斜視図。
【図８】第二変形例の離脱部７３を右前下方から見た斜視図。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
本考案の一実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。本実施形態において上下方向は鉛直方向である。図１を参照し、工作機械１の概略構成を説明する。工作機械１は旋盤、ボール盤、中ぐり盤、フライス盤、歯切り盤、研削盤、放電加工機、レーザー加工機等であり、金属、木材、石材、樹脂等のワークに対して切断、穴あけ、切削、研削、研磨、鍛造、折り曲げ、プレス等の各種加工を行う。
【００１７】
工作機械１は機械本体２とカバー３と扉開閉装置４を備える。機械本体２は可動部２０を備え、可動部２０の駆動によってワークの加工を行う。カバー３は可動部２０の周囲を取り囲む。カバー３の前面は開口３１を形成する。作業者又は作業ロボットは開口３１を介して機械本体２に対してワークを着脱する。扉開閉装置４は作業者の安全を確保すること等を目的としてカバー３に取り付ける。
【００１８】
図２、図３を参照し、扉開閉装置４を説明する。図２に示す如く、扉開閉装置４は扉５、駆動部６、離脱部７を備える。扉５はカバー３の前面に設け、左扉５１と右扉５２で構成した両引き戸である。左扉５１と右扉５２は左右方向に並ぶ。左扉５１と右扉５２は開口３１の上端で支持する。左扉５１は開口３１の左右方向中心から左側の範囲を左右方向に往復移動できる。右扉５２は開口３１の左右方向中心から右側の範囲を左右方向に往復移動できる。即ち扉５の開閉方向は左右方向である。
【００１９】
図３に示す如く、左扉５１と右扉５２はワイヤ５３で互いに連結する。ワイヤ５３は平面視で左右方向に延びるリング状である。ワイヤ５３のうち前側に位置する部位５３１は左扉５１に固定する。ワイヤ５３のうち後側に位置する部位５３２は右扉５２に固定する。故に左扉５１が左方に移動すると、ワイヤ５３の平面視時計回り方向への回転によって右扉５２が左扉５１の動きに従動して右方に移動する。即ち左扉５１の移動に伴って左扉５１と右扉５２が互いに離れる方向に移動する。左扉５１が右方に移動すると、ワイヤ５３の平面視反時計回り方向への回転によって右扉５２が左扉５１の動きに従動して左方に移動する。即ち左扉５１の移動に伴って左扉５１と右扉５２が互いに近付く方向に移動する。
【００２０】
上記構成によれば、扉５は、左扉５１と右扉５２が互いに離れる方向又は近付く方向に移動することで、開位置（図１参照）と閉位置（図２、図３参照）の間を移動できる。図１に示す如く、扉５が開位置に位置する時、左扉５１が開口３１よりも左側に位置して開口３１の左側半分を開放し、且つ右扉５２が開口３１よりも右側に位置して開口３１の右側半分を開放する。これにより、扉５は開口３１の全体を開放する。図２、図３に示す如く、扉５が閉位置に位置する時、左扉５１が開口３１の左側半分を覆い、且つ右扉５２が開口３１の右側半分を覆う。これにより、扉５は開口３１の全体を覆う。
【００２１】
図２に示す如く、駆動部６はモータ６１とベルト６２を備え、左扉５１を左右方向に往復移動させる。モータ６１は左扉５１の上側に設ける。モータ６１の回転軸６１１はモータ６１から下方に延びる。ベルト６２は左扉５１の上側に設け、平面視で左右方向に延びるリング状である。ベルト６２の右端はモータ６１の回転軸６１１で支持する。カバー３はモータ６１の回転軸６１１の左側に支持軸３１１を備える。ベルト６２の左端はカバー３の支持軸３１１で支持する。故にベルト６２はモータ６１の駆動によりモータ６１の回転軸６１１と支持軸３１１の間で回転する。
【００２２】
後述の離脱部７が連結状態の時、ベルト６２は左扉５１と連結する。該時、モータ６１の一方への回転駆動によりベルト６２が回転することで、左扉５１が左方に移動し、左扉５１に従動して右扉５２が右方に移動する。これにより、扉５が閉位置（図２、図３参照）から開位置（図１参照）に移動する。以下、該時の駆動部６の動作を開動作という。モータ６１の他方への回転駆動によりベルト６２が回転することで、左扉５１が右方に移動し、左扉５１に従動して右扉５２が左方に移動する。これにより、扉５が開位置（図１参照）から閉位置（図２、図３参照）に移動する。以下、該時の駆動部６の動作を閉動作という。
【００２３】
図３、図４を参照し、離脱部７を説明する。図４に示す如く、離脱部７はキー８と受部９を備える。キー８は固定板６４（図３参照）等を介してベルト６２（図２参照）に固定する。キー８は板金で形成し、前後左右に延びる。キー８には凹部８１、８２が形成する。凹部８１はキー８の左右方向中央部に位置し、キー８の後端から前方に凹む。凹部８２はキー８の左右方向中央部に位置し、キー８の前端から後方に凹む。
【００２４】
以下、キー８のうち凹部８１、８２よりも右側を基端部８３といい、キー８のうち凹部８１、８２よりも左側をテーパ部８４という。基端部８３は平面視矩形状を有する。テーパ部８４の後端は左斜め前方に傾斜する。テーパ部８４の前端は左斜め後方に傾斜する。
【００２５】
受部９は支持部９０を備える。支持部９０は板金で形成し、後述の固定部１１、１６を介して左扉５１の上部に固定する（図２、図３参照）。支持部９０は下方と左方に開口し、後面９１、前面９２、上面９３、右面９４を有する。後面９１と前面９２は前後方向に離れて互いに対向する。後面９１の下端部には二つの長孔９１１が形成する。二つの長孔９１１は互いに左右方向に並ぶ。上面９３は後面９１の上端から前面９２の上端まで延びる。
【００２６】
右面９４は後面９１の右端から前面９２の右端まで延びる。右面９４には開口９４１が形成する。開口９４１の前後方向の長さはテーパ部８４の前後方向の最大長さよりも大きく、且つ基端部８３の前後方向の最大長さよりも小さい。故にキー８は右面９４の右側から開口９４１に挿入すると、テーパ部８４は開口９４１の中を通り抜けるが、基端部８３は開口９４１の中を通り抜けることができずに右面９４に突き当たる。
【００２７】
図３に示す如く、固定部１１は板金で形成し、第一部分１２、第二部分１３を有する。第一部分１２は上下左右に延びる。第一部分１２には二つの長孔１２１が形成する。長孔１２１は互いに左右方向に並ぶ。第二部分１３は第一部分１２の上端から後方に延びる。第二部分１３には二つの長孔１３１が形成する。二つの長孔１３１は左右方向に並ぶ。固定部１６は板金で形成し、第一部分１７と第二部分１８を有する。第一部分１７は前後左右に延びる。第二部分１８は第一部分１７の後端から上方に延びる。
【００２８】
固定部１１は長孔１２１を介してボルト（図示略）で左扉５１の上部に固定する。固定部１６は二つの長孔１３１を介してボルト（図示略）で固定部１１に固定する。支持部９０は二つの長孔９１１を介してボルト（図示略）で固定部１６に固定する。
【００２９】
長孔１２１の上下方向の長さは長孔１２１の左右方向の長さよりも長い。故に固定部１１は左扉５１に対する上下方向の位置を調整し、調整した位置にボルトで固定できる。長孔１３１の前後方向の長さは長孔１３１の左右方向の長さよりも長い。故に固定部１６は固定部１１に対する前後方向の位置を調整し、調整した位置にボルトで固定できる。長孔９１１の左右方向の長さは長孔９１１の上下方向の長さよりも長い。故に支持部９０は固定部１６に対する左右方向の位置を調整し、調整した位置にボルトで固定できる。以上により、支持部９０は左扉５１に対して前後左右上下の位置を調整し、調整した位置に固定できる。
【００３０】
図４に示す如く、支持部９０はレバー４１、４２を支持する。レバー４１は板金で形成し、支持部９０の後部で左右方向に延びる。レバー４１は揺動軸４１１を中心に揺動できる。揺動軸４１１は支持部９０の上面９３から下方に延び、レバー４１の左右方向の略中央を貫通する。レバー４１の右端部は対向部４１２を支持する。対向部４１２はローラである。対向部４１２の回転中心は上下方向に延びる。
【００３１】
レバー４２は板金で形成し、支持部９０の前部で左右方向に延びる。レバー４２は揺動軸４２１を中心に揺動できる。揺動軸４２１は支持部９０の上面９３から下方に延び、レバー４２の左右方向の略中央を貫通する。レバー４２の右端部は対向部４２２を支持する。対向部４２２はローラである。対向部４２２の回転中心は上下方向に延びる。
【００３２】
レバー４１の左端部には押圧部４１３が形成する。レバー４２の左端部には押圧部４２３が形成する。押圧部４１３、４２３は揺動軸４１１、４２１に対して対向部４２２とは反対側に位置し、互いの間で付勢部材４９を支持する。付勢部材４９は圧縮コイルバネであり、前後方向に圧縮変形した状態で取り付ける。故に付勢部材４９は押圧部４１３を後方に常時付勢し、且つ押圧部４２３を前方に常時付勢する。該時、レバー４１には揺動軸４１１を中心にレバー４１の右端部が前方に揺動するように付勢部材４９の付勢力が作用し、且つレバー４２には揺動軸４２１を中心にレバー４２の右端部が後方に揺動するように付勢部材４９の付勢力が作用する。即ち付勢部材４９は対向部４１２、４２２を互いに近付く方向に常時付勢する。
【００３３】
上記構成によれば、離脱部７は以下説明するように、扉５を駆動部６と連結させる状態（以下、連結状態という。）と、扉５を駆動部６から離脱させる状態（以下、離脱状態という。）に変位できる。
【００３４】
図５を参照し、連結状態から離脱状態へ変位する時の離脱部７の動作を説明する。図５（Ａ）に示す如く、離脱部７が連結状態の時、キー８は支持部９０の右面９４の左側から開口９４１を介して受部９に嵌まる。該時、対向部４１２は凹部８１内に位置し、対向部４２２は凹部８２内に位置する。凹部８１、８２内とは、凹部８１、８２に囲まれる領域を意味する。付勢部材４９が対向部４１２、４２２を互いに近付く方向に常時付勢するので、対向部４１２、４２２は凹部８１、８２の位置で互いにキー８を挟む。これにより、駆動部６からの動力はキー８から受部９を介して扉５まで伝達する。
【００３５】
図５（Ｂ）に示す如く、キー８に対して右方への所定以上の大きさの力が作用した時、又は受部９に対して左方への所定以上の大きさの力が作用した時、対向部４１２は付勢部材４９の前方への付勢力によるキー８との間の摩擦に抗ってキー８に対して左方に相対移動し、且つ対向部４２２は付勢部材４９の後方への付勢力によるキー８との間の摩擦に抗ってキー８に対して左方に相対移動する。
【００３６】
図５（Ｃ）に示す如く、対向部４１２は凹部８１の壁に沿って移動して凹部８１から左方に外れ、且つ対向部４２２は凹部８２の壁に沿って移動して凹部８２から左方に外れる。該時、レバー４１は揺動軸４１１を中心に背面視で時計回り方向に回転し、且つレバー４２は揺動軸４２１を中心に背面視で反時計回り方向に回転する。尚、対向部４１２、４２２が凹部８１、８２から外れる時に必要な力の大きさは駆動部６の閉動作時にキー８に作用する力の大きさよりも大きい。
【００３７】
図５（Ｄ）に示す如く、対向部４１２はテーパ部８４の後端に沿ってキー８に対して左方に相対移動する。対向部４２２はテーパ部８４の前端に沿ってキー８に対して左方に相対移動する。
【００３８】
図５（Ｅ）に示す如く、キー８が開口９４１を介して受部９から完全に右方に抜ける。これにより、駆動部６からの動力はキー８から受部９に伝達することなく遮断するので、扉５に伝達しない。故に離脱部７は離脱状態となる。即ち、離脱部７が離脱状態の時、対向部４１２は凹部８１外に位置し、且つ対向部４２２は凹部８２外に位置する。
【００３９】
離脱状態から連結状態へ変位する時の離脱部７の動作を説明する。離脱部７が離脱状態（図５（Ｅ）参照）の時、扉５が手動で閉位置（図２、図３参照）に向けて移動することで、又は駆動部６が開動作をすることで、キー８が支持部９０の右面９４の右側から開口９４１を介して支持部９０の中に入る。対向部４１２、４２２がテーパ部８４に沿ってキー８に対して右方に相対移動し、凹部８１、８２に嵌る。これにより、離脱部７は離脱状態（図５（Ｅ）参照）から連結状態（図５（Ａ）参照）へ復帰する。対向部４１２、４２２がテーパ部８４に沿って移動して凹部８１、８２に嵌るのに必要な力の大きさは上記所定の大きさの力よりも小さい。即ちテーパ部８４がキー８に形成するので、離脱部７は離脱状態（図５（Ｅ）参照）から連結状態（図５（Ａ）参照）に容易に復帰できる。
【００４０】
駆動部６の開動作時の各部材の動作態様を説明する。図５（Ａ）に示す如く、通常、離脱部７は連結状態にある。離脱部７が連結状態にある時、駆動部６の開動作時には、キー８には左方への力が作用する。該為、キー８の基端部８３は支持部９０の右面９４を左方に押し付ける。駆動部６の開動作時にはキー８の基端部８３が常に支持部９０の右面９４を左方に押し続けるので、離脱部７が連結状態から離脱状態に変位することは原則ない。故に連結状態の離脱部７を介して左扉５１（図２、図３参照）にも左方への力が作用し、左扉５１が左方に移動する。これに伴い右扉５２（図２、図３参照）が右方に移動し、扉５は閉位置（図２、図３参照）から開位置（図１参照）に移動する。
【００４１】
駆動部６の閉動作時の各部材の動作態様を説明する。図５（Ａ）に示す如く、離脱部７が連結状態にある時、駆動部６の閉動作時には、キー８には右方への動力が作用する。上述したように、対向部４１２、４２２が凹部８１、８２から外れる時に必要な力の大きさは駆動部６の閉動作時にキー８に作用する力の大きさよりも大きいので、駆動部６の閉動作によって離脱部７が連結状態から離脱状態に変位することは原則ない。故に連結状態の離脱部７を介して左扉５１（図１参照）にも右方への力が作用し、左扉５１が右方に移動する。これに伴い右扉５２（図１参照）が左方に移動し、扉５は開位置（図１参照）から閉位置（図２、図３参照）に移動する。
【００４２】
例えば駆動部６の閉動作中、即ち扉５の開位置（図１参照）から閉位置（図２、図３参照）への移動中、開口３１内に衝突物が存在する時がある。該時、左扉５１又は右扉５２が衝突物に衝突すると、受部９には左方への力が作用する。該力の大きさが所定以上の大きさ力であれば、離脱部７が連結状態（図５（Ａ）参照）から離脱状態（図５（Ｅ）参照）へと変位する。これにより、左扉５１には駆動部６からの動力が伝わらなくなる。該為、左扉５１は慣性によって右方に移動しようとし、これに伴って右扉５２も左方に移動しようとし、その後停止する。故に離脱部７が連結状態を維持する時よりも衝突物への衝撃が小さくなるので、扉開閉装置４は衝突物の破損等を抑制できる。
【００４３】
以上説明したように、キー８が受部９に対して移動する方向が扉５の開閉方向（左右方向）と同じ方向なので、キー８の移動領域を左右方向と交差する方向に確保する必要がない。故に扉開閉装置４は装置の大型化を抑制できる。
【００４４】
駆動部６の閉動作中に離脱部７が連結状態から離脱状態に変位すると、扉５が駆動部６から離脱するので扉５の移動は停止する。しかし、駆動部６の駆動は離脱部７の状態変位によっては停止しないので、駆動部６に固定した部材（本実施形態ではキー８）は移動を続ける。該時、駆動部６に固定した部材は扉５に干渉する可能性がある。本実施形態ではキー８は受部９の中に嵌るので全体として受部９よりも小さい。扉開閉装置４は、キー８を駆動部６に固定し、受部９を扉５に固定する。該為、駆動部６に固定する部材は受部９を駆動部６に固定する時よりも小さくなる。故に扉開閉装置４は、駆動部６の閉動作中に離脱部７が離脱状態となった時に、駆動部６に固定した部材が扉５に干渉することを抑制できる。
【００４５】
仮にキー８に対する受部９の前後方向位置がずれると、キー８が支持部９０の開口９４１から適切に抜けない可能性がある。固定部１１、１５は、受部９を扉５に対して前後方向に調整可能に固定する。該為、扉開閉装置４はキー８に対する受部９の前後方向位置を調整できる。故に扉開閉装置４はキー８を支持部９０の開口９４１から適切に抜くことができる。
【００４６】
仮にキー８に対する受部９の上下方向位置がずれると、対向部４１２、４２２がキー８を適切に押圧できない可能性がある。固定部１１、１５は、受部９を扉５に対して上下方向に調整可能に固定する。該為、扉開閉装置４はキー８に対する受部９の上下方向位置を調整できる。故に扉開閉装置４は対向部４１２、４２２でキー８を適切に押圧できる。
【００４７】
連結状態では対向部４１２、４２２が前後両方からキー８を挟むので、駆動部６と扉５の連結が安定する。故に扉開閉装置４は扉５の開閉動作を安定的に実行できる。
【００４８】
レバー４１、４２は左右方向に延び、対向部４１２、４２２と接続する。揺動軸４１１、４２１はレバー４１、４２のうち対向部４１２、４２２とは異なる位置に設け、レバー４１、４２を揺動可能に支持する。押圧部４１３、４２３は、レバー４１、４２のうち揺動軸４１１、４２１に対して対向部４１２、４２２とは反対側に位置する。付勢部材４９は押圧部４１３、４２３の間に設け、押圧部４１３を前方に付勢し、且つ押圧部４２３を後方に付勢する。これにより、扉開閉装置４は一つの付勢部材４９で対向部４１２をキー８に付勢し、且つ対向部４２２をキー８に付勢する。故に扉開閉装置４は一つの付勢部材４９で共通化できる。
【００４９】
キー８の移動方向が鉛直方向と交差し且つキー８と対向部４１２、４２２が鉛直方向と交差する方向に並ぶので、対向部４１２、４２２は凹部８１、８２から外れる為に重力に逆らう必要がない。故に対向部４１２、４２２は、所定以上の大きさの力が対向部４１２、４２２に作用した時に安定して凹部８１、８２から外れることができる。
【００５０】
工作機械１は扉開閉装置４を備えるので、扉開閉装置４と同様の効果を奏することができる。
【００５１】
本考案は上記実施形態から変更できる。例えば扉開閉装置４は離脱部７に代えて第一変形例として離脱部７１を、第二変形例として離脱部７２を、第三変形例として離脱部７３を備えてもよい。
【００５２】
図６を参照し、第一変形例の離脱部７１を説明する。離脱部７１において、上記実施形態の離脱部７と同等形状を有する部材については離脱部７の部材と同一符号を付して説明を省略又は簡略化する（後述の第二変形例の離脱部７２、第三変形例の離脱部７３も同様）。
【００５３】
離脱部７１はキー８と受部９０１を備える。キー８は上記実施形態と同じ構成なので、受部９０１を説明する。受部９０１は平面視で前後方向の中心を通る線（対称の軸）に対して前後が略線対称の構成を有するので、受部９０１のうち対象の軸から後側の構成を説明する。
【００５４】
受部９０１の支持部９０はレバー４１０１を支持する。レバー４１０１は支持部９０の後部に位置し、左右方向に延びる。レバー４１０１の左右方向の中央部には対向部４１２１が形成する。対向部４１２１はレバー４１０１から前方に突出する。支持部９０の後面９１は二つのガイド軸４１１１と付勢部材４９１を支持する。二つのガイド軸４１１１は前後方向に延び、レバー４１０１の左部と右部を貫通する。故にレバー４１０１は二つのガイド軸４１１１に沿って前後方向に移動できる。即ち対向部４１２１は前後方向に移動できる。付勢部材４９１は圧縮コイルバネであり、二つのガイド軸４１１１の間に位置する。付勢部材４９１は前後方向に圧縮変形した状態で支持部９０の後面９１とレバー４１０１の間で前後方向に延びる。故に付勢部材４９１はレバー４１０１を前方に常時付勢する。
【００５５】
上記構成によれば、離脱部７１は離脱部７と同様に連結状態と離脱状態に変位できる。即ち対向部４１２１が凹部８１に嵌まることで、離脱部７１は連結状態となる。該時、付勢部材４９１の付勢力によって対向部４１２１が凹部８１を前方に押圧する。駆動部６の閉動作中に左方への所定以上の大きさの力が支持部９０に作用すると、受部９０１に対してキー８が右方に移動し、対向部４１２１が凹部８１から右方に外れる。これにより、離脱部７１は離脱状態となる。
【００５６】
図７を参照し、第二変形例の離脱部７２を説明する。離脱部７２はキー８と受部９０２を備える。キー８は上記実施形態と同じ構成なので、受部９０２を説明する。受部９０２は平面視で前後方向の中心を通る線（対象の軸）に対して前後が略線対称の構成を有するので、受部９０２のうち対象の軸から後側の構成を説明する。
【００５７】
受部９０１の支持部９０はレバー４１０２を支持する。レバー４１０２は支持部９０の後部に位置し、左右方向に延びる。レバー４１０２の右端部には対向部４１２２が形成する。対向部４１２２はレバー４１０２から前方に突出する。レバー４１０２は揺動軸４１１２を中心に揺動できる。揺動軸４１１２は支持部９０の上面９３から下方に延び、レバー４１０２の左端部を貫通する。
【００５８】
支持部９０の後面９１は付勢部材４９２を支持する。付勢部材４９２は圧縮コイルバネであり、前後方向に圧縮変形した状態で支持部９０の後面９１とレバー４１０２の左右方向の中央部の間で前後方向に延びる。故に付勢部材４９２はレバー４１０２を前方に常時付勢する。即ち、上記実施形態ではレバー４１において付勢部材４９で付勢する位置（押圧部４１３）は揺動軸４１１に対して対向部４１２とは反対側であるが、第二変形例のように、レバー４１０２において付勢部材４９２で付勢する位置は、揺動軸４１１２に対して対向部４１２２と同じ側であってもよい。更にレバー４１０２が対向部４１２２よりも右側まで延び、付勢部材４９２はレバー４１０２のうち対向部４１２２よりも右側の位置を前方に付勢してもよい。
【００５９】
上記構成によれば、離脱部７２は離脱部７と同様に連結状態と離脱状態に変位できる。即ち対向部４１２２が凹部８１に嵌まることで、離脱部７２は連結状態となる。該時、付勢部材４９２の付勢力によって対向部４１２２が凹部８１を前方に押圧する。駆動部６の閉動作中に左方への所定以上の大きさの力が支持部９０に作用すると、受部９０２に対してキー８が右方に移動し、対向部４１２２が凹部８１から右方に外れる。これにより、離脱部７２は離脱状態となる。
【００６０】
図８を参照し、第三変形例の離脱部７３を説明する。離脱部７３はキー８と受部９０３を備える。キー８は上記実施形態と同じ構成なので、受部９０３を説明する。受部９０３は、支持部９０の上面９３の左端部にブロック４７３を設ける。ブロック４７３は上面９３の前後方向の中央に位置する。受部９０３は付勢部材４９１３、４９２３を備える。付勢部材４９１３、４９２３は圧縮コイルバネである。付勢部材４９１３は前後方向に圧縮変形した状態でブロック４７３とレバー４１の押圧部４１３の間で前後方向に延びる。故に付勢部材４９１３は押圧部４１３を後方に常時付勢する。付勢部材４９２３は前後方向に圧縮変形した状態でブロック４７３とレバー４２の押圧部４２３の間で前後方向に延びる。故に付勢部材４９２３は押圧部４２３を前方に常時付勢する。上記構成によれば、離脱部７３は離脱部７と同様に連結状態と離脱状態に変位できる。
【００６１】
以下、他の変形例を説明する。上記実施形態と各変形例は矛盾が生じなければ夫々組み合わせて適用できる。例えば扉開閉装置４は樹脂成型機の可動部を囲むカバー、産業用ロボットの可動部を囲むカバーにも適用できる。
【００６２】
上記実施形態において、扉５は片引き戸でもよい。扉５は上下方向に移動することで閉位置と開位置の間を移動してもよい。カバー３の上面に開口が形成し、扉５はカバー３の上面の開口に設けてもよい。
【００６３】
上記実施形態において、キー８は左右方向に延びる軸を中心に９０度回転してベルト６２に固定し、且つ受部９は左右方向に延びる軸を中心に９０度回転して左扉５１に固定してもよい。キー８は左扉５１に固定し、受部９はベルト６２に固定してもよい。
【００６４】
対向部４１２、４２２の一方（例えば対向部４２２）は前後方向に移動不能であってもよい。該時、対向部４１２が本考案の第一対向部に相当し、対向部４２２が本考案の第二対向部に相当する。受部９は例えばレバー４２、揺動軸４２１、対向部４２２を省略してもよい。該時、キー８は凹部８２を省略してもよい。離脱部７が連結状態にある時、付勢部材４９による対向部４１２からキー８への付勢力は支持部９０の前面９２で受ける。即ち支持部９０の前面９２が本考案の第二対向部に相当する。
【００６５】
上記実施形態において、板金で形成した部材（キー８、支持部９０等）は、プラスチック板、木板等で形成してもよい。付勢部材４９は圧縮コイルバネに限定せず、板バネ等の他の種類のバネであってもよいし、ゴム、スポンジ等の弾性体であってもよい。キー８の形状は上記実施形態に限定しない。例えばテーパ部８４の前後両端は平行に延びてもよい。駆動部６はモータ６１、ベルト６２の代わりにシリンダ等で扉５を移動させてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１    工作機械
４    扉開閉装置
５    扉
６    駆動部
７、７１、７２、７３    離脱部
８    キー
９、９０１、９０２、９０３    受部
１１、１６    固定部
４１、４２、４１０１、４１０２    レバー
４９、４９１、４９２、４９３    付勢部材
５１    左扉
５２    右扉
８１、８２    凹部
９０    支持部
４１１、４２１、４１１２    揺動軸
４１２、４２２、４１２１、４１２２    対向部
４１３、４２３    押圧部
９１１    長孔
９４１    開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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