【手続補正書】
【提出日】平成18年7月13日(2006.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する切削工具を駆動する、モータからなる駆動手段を備えた歯科用診療装置において、
前記切削工具に加わる負荷トルクを検出する負荷検出手段と、
基準負荷トルクを任意に設定する基準負荷設定手段とを備え、
前記基準負荷トルクと検出した前記負荷トルクの測定値との差であるトルク差を求め、前記トルク差に比例する回転数で前記モータを回転させ、前記負荷トルクの測定値が予め設定した前記基準負荷トルクに近づくにつれて前記モータの回転数を低下することを特徴とする歯科用診療装置。
【請求項２】
検出した前記負荷トルクの測定値と前記基準負荷トルクとの大小を比較し、前記負荷トルクの測定値が前記基準負荷トルクより大きい時に前記モータの回転を停止または逆転することを特徴とする請求項１の歯科用診療装置。
【請求項３】
前記基準負荷トルクをＴ0、前記負荷トルクの測定値をＴ、前記モータの最高回転数をＮ0としたとき、前記モータの回転数Ｎが数式１の関係に調整されることを特徴とする請求項１又は２の歯科用診断装置。
【数１】
2005144194.tif 000001
【請求項４】
検出された前記負荷トルクまたは前記基準負荷トルクの少なくとも一方を、表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる負荷情報提供手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかの歯科用診療装置。
【請求項５】
予め設定された基準負荷を、表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる基準負荷情報提供手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかの歯科用診療装置。
【請求項６】
上記負荷検出手段により検出された上記負荷トルクが、上記基準負荷トルクを超えたとき、上記切削工具の回転を停止、あるいは逆転、あるいは低下、あるいは正転、逆転の繰り返し動作を行うように、上記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする、請求項１、３〜５のいずれかの歯科用診療装置。
【請求項７】
上記負荷情報提供手段は、複数の要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負荷検出手段により検出された上記負荷トルクの大きさを表示し、
上記基準負荷情報提供手段は、上記負荷情報提供手段の上記要素、又は上記負荷情報提供手段の上記要素の近傍に配置された他の要素から、上記負荷情報提供手段における上記要素の位置と上記負荷トルクの大きさとの対応関係と実質的に同じ対応関係で、上記基準負荷トルクの大きさに対応して選択した上記要素を表示し、
上記基準負荷トルクを表示する上記要素の表示態様が、上記負荷検出手段により検出された上記負荷トルクを表示する上記要素の表示態様と異なることを特徴とする、請求項５又は６の歯科用診療装置。
【請求項８】
上記負荷情報提供手段は、上記負荷トルクの大小と対応付けて一方向に並べられた複数の要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負荷検出手段により検出された上記負荷トルクの大きさを表示することを特徴とする、請求項４〜７のいずれかの歯科用診療装置。
【請求項９】
上記負荷情報提供手段は、上記負荷検出手段により検出された上記負荷トルクが、予め設定された第１の基準負荷トルクより所定値だけ小さい第２の基準負荷トルクを超えると、上記負荷検出手段により検出された上記負荷トルクを表示する表示態様を切り換えることを特徴とする、請求項４〜８のいずれかの歯科用診療装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】歯科用診療装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用診療装置に関し、詳しくは、切削工具を駆動して、例えば歯の切削や根管形成を行ったり、インプラント用に適用することが可能な、歯科用診療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば根管拡大等において、切削工具（ファイル）の破折を防止するため、切削工具に加わる負荷トルクを検出して、切削工具の回転を制御する歯科用診療装置が提案されている。この装置では、基準トルク以上になると、切削工具が反転したり、停止したりする（例えば、特開平９−３８１０８号公報）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、例えば根管が湾曲していると、負荷をかけるつもりがなかっても自然に高負荷となり、術者が予期していない時期に、工具の回転が停止したり反転したりする。そのため、術者は、基準負荷トルクに達しないように十分に注意しながら切削することが必要となるが、負荷を小さくするほど、切削作業の効率が低下する。一方、負荷を大きくして基準負荷トルクに略等しくなると、頻繁に停止や反転を起こし、かえって切削作業の効率が低下する場合もある。つまり、基準負荷を超えない適宜な大きさの負荷で、安心して効率よく切削を行うことができなかった。
【０００４】
また、術者は、根管長測定結果とトルクを同時にチェックしながら作業を進める必要がある。従来は、これらを同時にチェックできるような表示ではなかったので、作業性が悪かった。
【０００５】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、安心して効率よく切削を行うことができる歯科用診療装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の歯科用診療装置を提供する。
【０００７】
本発明は、回転する切削工具を駆動する、モータからなる駆動手段を備えた歯科用診療装置において、前記切削工具に加わる負荷トルクを検出する負荷検出手段と、基準負荷トルクを任意に設定する基準負荷設定手段とを備え、前記基準負荷トルクと検出した前記負荷トルクの測定値との差であるトルク差を求め、前記トルク差に比例する回転数で前記モータを回転させ、前記負荷トルクの測定値が予め設定した前記基準負荷トルクに近づくにつれて前記モータの回転数を低下することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る歯科用診断装置の他の形態は、検出した前記負荷トルクの測定値と前記基準負荷トルクとの大小を比較し、前記負荷トルクの測定値が前記基準負荷トルクより大きい時に前記モータの回転を停止または逆転することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る歯科用診断装置の他の形態は、前記基準負荷トルクをＴ0、前記負荷トルクの測定値をＴ、前記モータの最高回転数をＮ0としたとき、前記モータの回転数Ｎが数式２の関係に調整されることを特徴とする。
【数２】
2005144194.tif 000002
【００１０】
本発明に係る歯科用診断装置の他の形態は、検出された前記負荷トルクまたは前記基準負荷トルクの少なくとも一方を、表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる負荷情報提供手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る歯科用診断装置の他の形態は、予め設定された基準負荷トルクを、表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる基準負荷情報提供手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る歯科用診断装置の他の形態は、上記負荷検出手段により検出された上記負荷トルクが、上記基準負荷トルクを超えたとき、上記切削工具の回転を停止、あるいは逆転、あるいは低下、あるいは正転、逆転の繰り返し動作を行うように、上記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る歯科用診断装置の他の形態は、上記負荷情報提供手段は、複数の要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負荷検出手段により検出された上記負荷トルクの大きさを表示し、
上記基準負荷情報提供手段は、上記負荷情報提供手段の上記要素、又は上記負荷情報提供手段の上記要素の近傍に配置された他の要素から、上記負荷情報提供手段における上記要素の位置と上記負荷トルクの大きさとの対応関係と実質的に同じ対応関係で、上記基準負荷トルクの大きさに対応して選択した上記要素を表示し、
上記基準負荷トルクを表示する上記要素の表示態様が、上記負荷検出手段により検出された上記負荷トルクを表示する上記要素の表示態様と異なることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る歯科用診断装置の他の形態は、上記負荷情報提供手段は、上記負荷トルクの大小と対応付けて一方向に並べられた複数の要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負荷検出手段により検出された上記負荷トルクの大きさを表示することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る歯科用診断装置の他の形態は、上記負荷情報提供手段は、上記負荷検出手段により検出された上記負荷トルクが、予め設定された第１の基準負荷トルクより所定値だけ小さい第２の基準負荷を超えると、上記負荷検出手段により検出された上記負荷トルクを表示する表示態様を切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
このような構成を採用した歯科用診断装置によれば、負荷トルクの測定値が、予め設定した基準負荷トルクに近づくにつれて、モータの回転数が徐々に低下するので、術者の作業性が良くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の各実施形態に係る歯科用診療装置について、図１〜図１０を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、歯科用診療装置の回路図である。１は制御を統括するＣＰＵ、２は切削工具１７を駆動するためのモータ、３はトランジスタスイッチ、４はそのドライバ回路、５は回転方向切換スイッチ、６は負荷トルクを検出するための抵抗、７は根管長測定回路、８は表示装置、１１は基準トルクを設定するための可変抵抗、１２はデューティ比を設定するための可変抵抗、１３は基準位置を設定するための可変抵抗、１４はバッテリ、１５はメインスイッチ、１７は切削工具であり、これらは図示のようにＣＰＵ１に接続されている。
【００１９】
ドライバ回路４は、ＣＰＵ１のポート４ａから出力された制御信号により作動し、トランジスタスイッチ３をオン／オフする。ＣＰＵ１は、可変抵抗１２の設定に応じたデューティ比の一定周期のパルス波形の制御信号を出力する。モータ２は、デューティ比に対応する出力で回転する。
【００２０】
ＣＰＵ１は、抵抗６の端子６ａの電圧を測定し、モータ２の負荷トルクを検出
する。また、ＣＰＵ１は、端子５ａの電圧をＬｏ／Ｈｉに切り換えることにより、回転方向切換スイッチ５を作動させ、モータ２を正転、逆転させることができる。ＣＰＵ１は、可変抵抗１１、１２、１３により予め設定された基準負荷トルク、デューティ比、基準位置を検出する。
【００２１】
図２は、図１の回路を構成する各部材を搭載したコードレス式の歯科用診療装置２１の外観図であって、この例では切削工具１７として根管形成用のファイル（以下、ファイル１７と記す）が、ヘッド２２の先端に装着されている歯科用ハンドピース２３を示す。ファイル１７は、根管長測定用電極を兼ねるために、ハンドピース２２の内部の導電部材を通じて根管長測定回路７の測定側端子に電気的に接続され、アース側電極１８はリード線１８ａを通じて根管長測定回路７のアース側端子に電気的に接続されている。１１ａは、基準トルクを設定するための設定手段である。１２ａは回転数設定手段、１３ａは、根管長測定回路からの出力により切削工具の駆動手段を制御する基準位置設定手段である。尚、この実施例では１１ａ、１２ａ、１３ａはハンドピース２３に設けたが、ハンドピース２３にコードを接続する別置の制御器を有する構成においては、別置の制御器に１１ａ、１２ａ、１３ａを設けてもよい。
【００２２】
図３は、表示装置８に設けられる液晶表示パネル５０の例である。
【００２３】
液晶表示パネル５０には、測定した根管長を詳細に表示するための多数の要素を含むドット表示部５２と、根管長をゾーン分けして段階的に表示するためのゾーン表示部５４と、各ゾーンの境界を示す境界表示部５６と、根尖までの到達率を表示する到達率表示部５８とが設けられている。測定された根管長が大きくなるに従って、上から下に向かって、要素が順に表示されるようになっている。
【００２４】
また、液晶表示パネル５０には、検出した負荷トルクを表示するための多数の要素を含むドット表示部６０と、負荷トルクをゾーン分けして段階的に表示するためのゾーン表示部６２とが設けられている。測定された負荷トルクが大きくなるに従って、上から下に向かって要素が順に表示されるようになっている。
【００２５】
例えば、測定された負荷トルクの大きさに対応して、ドット表示部６０の要素のうち斜線で示した要素６０ａが表示される。表示が頻繁に切り換わるのを防ぐため、ピークホールド機能を有する。すなわち、所定時間内に検出した負荷トルクの最大値が一定時間表示される。
【００２６】
また、ドット表示部６０の要素のうち、可変抵抗１１により予め設定された基準負荷トルクに対応する要素６０ｂも表示される。これによって、測定された負荷トルクと基準負荷トルクとのマージンが一目で分かる。
【００２７】
また、６４は回転数や負荷を数値で表示する数値表示部であり、６８はファイル１７の回転の向きと回転数の大小を表示する回転表示部である。
【００２８】
測定された負荷トルクと予め設定された基準負荷トルクとは、以下のように種々の態様で表示することができる。
【００２９】
例えば、１次元に配列された要素を用いる場合には、図４の模式図に示したように表示することができる。
【００３０】
図４（ａ）の表示例１００では、検出された負荷トルクの大きさに応じて上から順に要素１０２が緑色に表示され、予め設定された基準負荷トルクは、その大きさに対応する要素１０６が赤色に表示される。他の要素１０４，１０８は表示されない。
【００３１】
図４（ｂ）の表示例１１０では、検出された負荷トルクの大きさに応じて上から順に要素１１２が緑色に表示され、予め設定された基準負荷トルクよりも大きいトルクを表示する要素１１６が赤色に点滅表示される。他の要素１１４は表示されない。
【００３２】
図４（ｃ）の表示例１２０では、予め設定された基準負荷トルクに応じて、要素が３つの領域に色分けして表示される。例えば、予め設定された基準負荷トルクよりも十分に小さいトルクを表示する要素１２２が緑色で、予め設定された基準負荷トルクに近いトルクを表示する要素１２４が黄色で、予め設定された基準負荷トルクより大きいトルクを表示する要素１２６が赤色で表示される。そして、検出された負荷トルクに対応する要素１２２ａが点滅する。
【００３３】
図５は、測定された負荷トルクと予め設定された基準負荷トルクに加え、根管長測定結果を表示するために、複数の要素２１０が２次元に配列された表示例２００を示す。
【００３４】
要素２１０は、歯を模式的に表示する表示部２０２，２０４の間に、液晶表示パネルにマトリックス状に配置される。根管形成が進み、根管長が大きくなり根尖に近づくほど、下側の要素が表示される。負荷トルクは、大きいほど、中央列２１２から左右に長く表示される。例えば、斜線で示した要素２１５が緑色で表示される。要素２１５の上下方向の位置により、根尖までの距離が示される。また、要素２１５の左右方向の長さ（幅）により、検出された負荷トルクの大きさが示される。要素２１５と同じ行には、斜線で示した２つの要素２１６ａ，２１６ｂが赤色で縦に線状に表示される。２つの要素２１６ａ，２１６ｂは、その間隔により、予め設定された基準トルクの大きさを示し、要素２１５と離れ具合によって、負荷トルクが基準トルクに対して、どの程度の余裕があるかが分かる。
【００３５】
この例では、根尖まで残り長さと、基準負荷トルクと実際の負荷トルクとの差とが、１ヶ所で分かるので便利である。
【００３６】
この例は、根管長の大きさに対する負荷トルクの大きさの変化を逐次記憶し連続して表示させる例を示すが、逐次記憶し表示させずにリアルタイムで根管長の深さとその深さの時の負荷トルクのみを示してもよい。要素２１６ａ，２１６ｂの代わりに、連続した実線を印刷しておいてもよい。
【００３７】
図６は、根管長測定結果と負荷トルクとを表示する別の表示例３００を示す。
【００３８】
根管長は、軸３０２を中心に回転するアナログ式の指示針３０４によって表示される。３０６は、指示針３０４の目盛りである。負荷トルクは、目盛り３０６の下に配列された要素３１０によって表示され、時計方向に進むほど、大きい負荷トルクを示すようになっている。要素３１０のうち、検出された負荷トルクに対応する要素３１２ａのみが表示される。要素３１０は、基準負荷トルクに対応して色分けして表示されてもよい。例えば、予め設定された基準負荷トルクよりも十分に小さいトルクを表示する要素３１２は緑色で、予め設定された基準負荷トルクに近いトルクを表示する要素３１４は黄色で、予め設定された基準負荷トルクより大きいトルクを表示する要素３１６は赤色で、表示されるようになっている。
【００３９】
図７は、根管長測定結果と負荷トルクとを表示する別の表示例４００を示す。根管長は、軸３０２を中心に回転するアナログ式の指示針３０４によって表示される。３０６は、指示針３０４の目盛りである。負荷トルクは、目盛り３０６の下に配列された要素３１０によって表示され、時計方向に進むほど大きい負荷トルクを示す。負荷トルクは、アナログ式の指示針３１３と目盛り３１０によって、根管長測定された特定の深さの位置における負荷トルクの大きさを示す。以上のように根管長測定結果の表示と負荷トルクの表示とを同時に表示することにより、術者は切削工具が根尖に近づきつつある状況とトルクが増減する状況を確認しながら治療を進められるので、切削工具が破壊することなくスムーズに根管が拡大できる。また、コードレスハンドピースにこれら２つの表示手段を設けることもできる。
【００４０】
次に、歯科用診療装置２１の制御について、図８〜図１０を参照しながら説明する。
【００４１】
図８は、根管長の測定値結果に応じて制御する場合のフローチャートである。ＣＰＵ１は、適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行する。
【００４２】
まず、ＣＰＵ１は、根管長の測定が可能か否かを判断し（＃１０）、測定不可能である場合には（＃１０でＮＯ）、モータ２を停止する（＃２０）。根管長を測定できるときには（＃１０でＹＥＳ）、根尖までの残り４ｍｍに達しているか否かを判断し（＃１２）、根尖までの残り４ｍｍに達するまで、ファイル１７が１０００ｒｐｍで回転するようにモータ２を駆動する（＃１２でＮＯ、＃１９）。
【００４３】
根尖までの残り４ｍｍに達すれば（＃１２でＹＥＳ）、根尖までの残り１．５ｍｍに達しているか否かを判断し（＃１４）、根尖までの残り１．５ｍｍに達するまで、ファイル１７が４００ｒｐｍで回転するようにモータ２を駆動する（＃１４でＮＯ、＃１８）。
【００４４】
根尖までの残り１．５ｍｍに達すると（＃１４でＹＥＳ）、ファイル１７が１５０ｒｐｍで回転するようにモータ２を駆動する（＃１６）。
【００４５】
図８のように制御すると、根管上部では良好に切削することができる高速回転に自動的に設定され、根尖に近づくと、ファイル１７の破折を防止するため低速回転に自動的に変更されるので、術者は位置に応じて回転数の設定を変更する必要がなく、効率的で便利ある。
【００４６】
なお、図８において予め設定されている根尖までの長さ（４ｍｍ、１．５ｍｍ）やモータ２の回転数（１０００ｒｐｍ、４００ｒｐｍ、１５０ｒｐｍ）は、術者が自由に変更できるようにしてもよい。また、より連続的にモータ２の回転数を変化させてもよい。
【００４７】
また、モータ２の初期回転数（最高回転数）に対して、予め設定された係数をかけて、中間の回転数を設定するようにしてもよい。
【００４８】
図９は、根管長測定結果に応じて制御する場合の別の例のフローチャートを示す。ＣＰＵ１は、適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行する。
【００４９】
まず、ＣＰＵ１は、根管長を測定できるか否かを判断し（＃３０）、測定できない場合には（＃３０でＮＯ）、モータ２を停止する（＃４４）。根管長を測定できるときには（＃３０でＹＥＳ）、根尖までの残り５ｍｍに達しているか否かを判断し（＃３２）、根尖までの残り５ｍｍに達するまで、正転を続ける（＃３２でＮＯ、＃４４）。
【００５０】
根尖までの残り５ｍｍに達すれば（＃３２でＹＥＳ）、根尖までの残り３ｍｍに達しているか否かを判断し（＃３４）、根尖までの残り３ｍｍに達するまで、１５度反転後９０度正転する動作を繰り返す（＃３４でＮＯ、＃４２）。
【００５１】
根尖までの残り３ｍｍに達すると（＃３４でＹＥＳ）、根尖までの残り２ｍｍに達しているか否かを判断し（＃３６）、根尖までの残り２ｍｍに達するまで、３０度反転後９０度正転する動作を繰り返す（＃３６でＮＯ、＃４０）。
【００５２】
根尖までの残り２ｍｍに達すると（＃３６でＹＥＳ）、９０度反転後９０度正転する動作を繰り返す（＃３８）。
【００５３】
図９の制御によれば、根尖に近づくと、反転と正転を繰り返すことにより、ファイル１７の破折を防止することができる。
【００５４】
図１０は、負荷トルクの測定結果に基づいて制御する場合のフローチャートを示す。ＣＰＵ１は、適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行する。
【００５５】
まず、ＣＰＵ１は、負荷トルクの測定値と予め設定した基準負荷トルク（図１０では、「第１基準」と記す。）との大小を比較し（＃５０）、負荷トルクの測定値が基準トルクより大きいときには（＃５０でＹＥＳ）、モータ２の回転を停止する（＃５６）。なお、ステップ＃５６において、モータ２の回転を停止する代わりに、モータ２を逆転してもよい。
【００５６】
負荷トルクの測定値が基準負荷トルク以下のときには（＃５０でＮＯ）、基準負荷トルクより所定値だけ小さい値（図１０では、「第２基準」と記す。）と負荷トルクの測定値との大小を比較し（＃５２）、負荷トルクの測定値が第２基準より小さいときには（＃５２でＹＥＳ）、モータ２の回転数が増加するようにする（＃５４）。
【００５７】
これによって、負荷トルクが第１基準と第２基準との間の大きさになるように制御され、ファイル１７の破折を防ぎつつ、効率的に切削することができる。
【００５８】
図１１は、負荷トルクの測定結果に基づいて制御する場合の別のフローチャートを示す。ＣＰＵ１は、適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行する。
【００５９】
まず、ＣＰＵ１は、負荷トルクの測定値と予め設定した基準トルクとの大小を比較し（＃６０）、負荷トルクの測定値が基準負荷トルクより大きいときには（＃６０でＹＥＳ）、モータ２の回転を停止する（＃６６）。なお、ステップ＃６６において、モータ２の回転を停止する代わりに、モータ２を逆転してもよい。
【００６０】
負荷トルクの測定値が基準負荷トルク以下のときには（＃６０でＮＯ）、基準負荷トルクと負荷トルクの測定値との差（以下、「トルク差」と記す。）を求め（＃６２）、トルク差に比例する回転数でモータ２を回転する（＃６４）。
【００６１】
すなわち、基準負荷トルクＴ０、負荷トルクの測定値Ｔ、モータ２の最高回転数Ｎ０（例えば、１０００ｒｐｍ）とすると、モータ２の回転数Ｎは、数式３のようになる。
【数３】
2005144194.tif 000003
一般的に定数αは固定値であるが変化させてもよい。
【００６２】
これによって、負荷トルクの測定値Ｔが、予め設定した基準負荷トルクＴ０に近づくにつれて、モータ２の回転数Ｎが徐々に低下する。
【００６３】
以上説明したように、作業中に根管長測定結果とトルクが同時に表示されるので、術者はこれらをチェックすることにより、安心して効率よく切削を行うことができる。
【００６４】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【００６５】
例えば、表示装置８を用いる代わりに、あるいは表示装置８と組み合わせて、負荷トルクの測定値や根管長測定結果に基づいて音を変える音声アラームを用いてもよい。
【００６６】
図１２を、その一例の説明図である。音声アラームは、二種類の音を出し、一方の種類の音で根管長を知らせ、他方の種類の音で負荷トルクを知らせる。符号５００は歯冠を示す、符号５０４は根尖を示す。符号５０２は、根尖５０４から所定距離離れた基準位置を示す。根尖５０４から基準位置５０２までの距離は、任意に設定することができる。
【００６７】
根管長に関して、一方の種類の音は、根管長（切削工具１７の先端１７ａ）が基準位置５０２に達するまでは、すなわち符号５１０で示した区間では、相対的に高い。基準位置５０２に達した後は、すなわち符号５１２で示した区間では、相対的に低い。
【００６８】
負荷トルクに関して、他方の種類の音は、負荷トルクの測定値が第１基準値５２２に達するまでは、すなわち符号５３０で示した区間では、無音である。無音であっても、負荷トルクの測定値が第１基準値５２２に達していなことを知らせることが可能である点に留意されたい。負荷トルクの測定値が第１基準値５２２を超え、第１基準値５２２より大きい第２基準値５２４に達するまでは、すなわち符号５３２で示した区間では、断続音である。負荷トルクの測定値が第２基準値５２４を超えると、すなわち、符号５３４で示した区間では、連続音である。第１基準値５２２と第２基準値５２４とは、任意に設定することができる。
【００６９】
切削工具１７の駆動は、根管長や負荷トルクの測定値に基づいて制御するようにしてもよい。例えば、根管長（切削工具１７の先端１７ａ）が基準位置５０２に達したとき、負荷トルクの測定値が区間５３２にあるとき、負荷トルクの測定値が区間５３４にあるときのいずれかのときに、回転を停止したり、逆転したり、回転を遅くしたり、両方向の回転を繰り返したりするようにしてもよい。
【００７０】
さらに、表示装置８や音声アラームの代わりに、あるいはそれらと適宜に組み合わせて、例えば術者に触れるバイブレータにより、振動を介して根管長や負荷トルクについての情報を伝えるようにしてもよい。
【００７１】
音や振動によって知らせることで、術者は目を患者の口腔部から移動させることなく治療できるので、効率的かつ精密な治療が行える。
【００７２】
別例としては、負荷トルクに応じて、切削工具の回転数を制御するようにしてもよい。この場合、負荷トルクが所定値を越えた場合、一定の回転数に一律に下げるのではなく、負荷トルクの大きさに応じた回転数に下げる。例えば、検出した負荷トルクが大きいほど、回転数が小さくなるようにする。負荷トルクが所定値以下となれば、回転数は元のように制御する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る歯科用診療装置の回路図である。
【図２】図１の歯科用診療装置の外観図である。
【図３】図１の表示部の液晶表示パネルの平面図である。
【図４】表示例の説明図である。
【図５】他の表示例の説明図である。
【図６】別の表示例の説明図である。
【図７】さらに別の表示例の説明図である。
【図８】駆動制御のフローチャートである。
【図９】変形例の制御のフローチャートである。
【図１０】他の変形例のフローチャートである。
【図１１】別の変形例のフローチャートである。
【図１２】音による負荷情報提供の説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  ＣＰＵ（負荷検出手段、制御手段、回転制御手段、）
２  モータ（駆動手段）
６  抵抗（負荷検出手段）
７  根管長測定回路（根管長測定手段）
８  表示装置（負荷情報提供手段、負荷表示手段）
１１  可変抵抗（設定手段）
１７  切削工具
２１  歯科用診療装置
５０  液晶表示パネル（表示部）
６０  ドット表示部（負荷情報提供手段、負荷表示手段）
６８  回転表示部（駆動方向表示手段）
２１０  要素