(57)【要約】【課題】外形がコンパクトで、メインロータの駆動機構、駆動用の動力源を有し、メインロータによる回転揚力と、回転揚力に起因する機体の反トルクを打ち消す作用の実験ができる簡素な教材を得るようにしたい。【解決手段】ハンドルで発電機を回転駆動する発電ユニットと、発電ユニットとコード１３で連結され、発電機の電力で駆動されるモータ１２及びギヤ１７，１８並びに軸１５，１６からなる駆動機構１０と、駆動機構を装着し、モータ動力で駆動される回転翼（メインロータ）Ａにより飛行する玩具ヘリコプター２０であって、駆動機構１０がモータ１２で駆動され、回転数が高・低と異なり、且つ回転方向が正・逆と異なる平行な２本の駆動軸１５，１６を備え、低速回転駆動軸１６の上端にはメインロータＡを装着し、高速回転駆動軸１５の下端には、メインロータと翼（羽根）が平行するようにサブロータＢを装着したヘリコプター玩具。【選択図】図１３
0003120811.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルで発電機を回転駆動する発電ユニットと、該発電ユニットとコードで連結され、前記発電機の電力で駆動されるモータ及びギヤ並びに軸からなる駆動機構と、該駆動機構を装着し、前記モータ動力で駆動される回転翼（メインロータ）により飛行する玩具ヘリコプターであって、
前記駆動機構は、モータで駆動され、回転数が高・低と異なり、且つ回転方向が正・逆と異なる平行な２本の駆動軸を備え、低速回転駆動軸の上端にはメインロータを装着し、高速回転駆動軸の下端には、前記メインロータと翼（羽根）が平行するようにサブロータを装着した、
ことを特徴とするヘリコプター玩具。
【請求項２】
前記メインロータは放射状に配設された複数本の羽根を有し、該羽根は翼長が長く、前記サブロータはメインロータよりも少ない本数の羽根を有し、該羽根は翼長が前記メインロータの羽根よりも短いことを特徴とする請求項１記載のヘリコプター玩具。
【請求項３】
前記メインロータは４本の羽根を有し、且つ各羽根は回転方向に仰角を有し、前記サブロータは２本の羽根を有し、且つ各羽根は回転方向に仰角を有することを特徴とする請求項２記載のヘリコプター玩具。
【請求項４】
前記メインロータの羽根が交叉する基部は、前記低速回転駆動軸の上端部に上方への抜け出し及び羽根の長さ方向への抜け出しを規制して係止し、且つ該基部は低速回転駆動軸の上端部に揺動自在に係止したことを特徴とする請求項２記載のヘリコプター玩具。
【請求項５】
前記低速回転駆動軸の上端部には、上部が狭小で、中間部から下部が幅広の縦長の長孔状の係合支持溝を備え、前記メインロータの羽根の基部は平面視で十字形であり、該基部には中間部に軸部を備えるＨ形の駆動軸取付孔を備え、該駆動軸取付孔の軸部を低速回転駆動軸の係合支持溝に上方且つ羽根の長さ方向への抜け出しを規制して係止したことを特徴とする請求項４記載のヘリコプター玩具。
【請求項６】
前記駆動機構は、ヘリコプター玩具本体へ着脱自在に取り付ける取付部を備える機枠部と、該機枠部に取り付けたモータと、該機枠部に平行に軸支され、モータとギヤ列で連結された高速回転駆動軸、低速回転駆動軸からなる２本の駆動軸とからなり、低速回転駆動軸の上端部は機枠部上に突出し、高速回転駆動軸の下端部は機枠部下に突出するようにしたことを特徴とする請求項１記載のヘリコプター玩具。
【請求項７】
前記発電ユニットの発電機と前記コードとは着脱自在であり、該コードと前記駆動機構のモータとは着脱自在であり、駆動機構と前記ヘリコプター玩具の本体とは着脱自在であることを特徴とする請求項１記載のヘリコプター玩具。
【請求項８】
前記発電ユニットは、上方突出した駆動軸にピニオンを取り付けた発電機と、該発電機を挿脱自在に挿入して保持する把持ケースと、該把持ケースの上部に設けた係合部と着脱自在に係合する係合部を下面に備え、前記発電機のピニオンと噛合するギヤを一部に有し、複数のギヤからなる変速機構を内装した蓋ケースと、該蓋ケースに着脱自在に挿入し、内装した変速機構の第１の入力ギヤを回転駆動するハンドルとからなることを特徴とする請求項１記載のヘリコプター玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ハンドルの回転で発電した電力により装着されたモータを駆動し、飛行する学童等の教材として好適なヘリコプター玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ヘリコプター玩具としてエンジン動力等の動力でメインロータ（回転翼）を駆動して飛行するもの、人力操作でメインロータを駆動して飛行するものとがある。
一般のヘリコプター玩具は飛行用のメインロータと、姿勢安定用のテールロータとを備え、テールロータを備えないものもある。
【０００３】
従来、ヘリコプター玩具として次のものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２０００−６１１６３公報
【特許文献２】登録実用新案第３０３６８２９号公報
【特許文献２】特開平５−２２８２６６号公報
【０００４】
特許文献１は、エンジンで駆動されるメインロータと、エンジンでベルトを介して駆動されるテールロータを備え、テールロータをベルト駆動する際のベルトの捻れる部分に中間ローラを配設し、テールロータ駆動用のベルトの捻れを防止するようにしたものである。
【０００５】
特許文献１の玩具は、ヘリコプターの本体（機体）後方に延びる長いテール部を備え、このテール部にテールロータを配設しているので、機体全体が大型化し、又構造も複雑化し、更にアルコール燃料等で運転されるエンジンを用いるので、学童等が教材等で用いる簡易なヘリコプター玩具としては採用することはできない。
【０００６】
特許文献２は、エンジンでメインロータを駆動し、飛行するヘリコプター玩具で、機体の後方にテール部を延ばし、長いテール部に飛行時のメインロータの回転で発生する反トルクを打ち消す方向に揚力を発生させる尾翼を設けたものである。
【０００７】
特許文献２の玩具は、機体後部に設ける尾翼が大きなものとなり、ヘリコプター玩具が大型化し、またエンジン動力で駆動させるので、特許文献１と同様に学童等が教材等で用いる簡易なヘリコプター玩具としては採用することはできない。
【０００８】
特許文献３は、竹トンボ式のヘリコプター玩具で、機体にメインロータ駆動源を有せず、また竹トンボ式なのでテールロータを備えず、機体後部に面積の大きな尾翼を備えるもので、この発明では機体に発光体を設けたものである。
【０００９】
特許文献３は、機体にメインロータを有しない竹トンボ式なので、学童等が教材等で用いる簡易なヘリコプター玩具としては好ましくなく、またテールロータに代えて機体の後部に大面積の尾翼を有するので、機体の全長が長くなり尾翼が大きくなり、外形が大型化する。
従って、竹トンボ教材としては適しても、動力源を有する簡易なヘリコプター玩具としては採用することはできない。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【００１０】
本考案は、以上の従来のヘリコプター玩具に鑑みなされたものである。
本考案は、外形がコンパクトであり、しかもメインロータの駆動機構、駆動用の動力源を有し、且つメインロータによる回転揚力と、回転揚力に起因する機体の反トルクを打ち消す作用の実験ができる簡素な教材を得ることが可能であるヘリコプター玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る考案は、ハンドルで発電機を回転駆動する発電ユニットと、該発電ユニットとコードで連結され、前記発電機の電力で駆動されるモータ及びギヤ並びに軸からなる駆動機構と、該駆動機構を装着し、前記モータ動力で駆動される回転翼（メインロータ）により飛行する玩具ヘリコプターであって、前記駆動機構は、モータで駆動され、回転数が高・低と異なり、且つ回転方向が正・逆と異なる平行な２本の駆動軸を備え、低速回転駆動軸の上端にはメインロータを装着し、高速回転駆動軸の下端には、前記メインロータと翼（羽根）が平行するようにサブロータを装着したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る考案は、請求項１において、前記メインロータは放射状に配設された複数本の羽根を有し、該羽根は翼長が長く、前記サブロータはメインロータよりも少ない本数の羽根を有し、該羽根は翼長が前記メインロータの羽根よりも短いことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る考案は、請求項２において、前記メインロータは４本の羽根を有し、且つ各羽根は回転方向に仰角を有し、前記サブロータは２本の羽根を有し、且つ各羽根は回転方向に仰角を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る考案は、請求項２において、前記メインロータの羽根が交叉する基部は、前記低速回転駆動軸の上端部に上方への抜け出し及び羽根の長さ方向への抜け出しを規制して係止し、且つ該基部は低速回転駆動軸の上端部に揺動自在に係止したことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る考案は、請求項４において、前記低速回転駆動軸の上端部には、上部が狭小で、中間部から下部が幅広の縦長の長孔状の係合支持溝を備え、前記メインロータの羽根の基部は平面視で十字形であり、該基部には中間部に軸部を備えるＨ形の駆動軸取付孔を備え、該駆動軸取付孔の軸部を低速回転駆動軸の係合支持溝に上方且つ羽根の長さ方向への抜け出しを規制して係止したことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に係る考案は、請求項１において、前記駆動機構は、ヘリコプター玩具本体へ着脱自在に取り付ける取付部を備える機枠部と、該機枠部に取り付けたモータと、該機枠部に平行に軸支され、モータとギヤ列で連結された高速回転駆動軸、低速回転駆動軸からなる２本の駆動軸とからなり、低速回転駆動軸の上端部は機枠部上に突出し、高速回転駆動軸の下端部は機枠部下に突出するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項７に係る考案は、請求項１において、前記発電ユニットの発電機と前記コードとは着脱自在であり、該コードと前記駆動機構のモータとは着脱自在であり、駆動機構と前記ヘリコプター玩具の本体とは着脱自在であることを特徴とする。
【００１８】
請求項８に係る考案は、請求項１において、前記発電ユニットは、上方突出した駆動軸にピニオンを取り付けた発電機と、該発電機を挿脱自在に挿入して保持する把持ケースと、該把持ケースの上部に設けた係合部と着脱自在に係合する係合部を下面に備え、前記発電機のピニオンと噛合するギヤを一部に有し、複数のギヤからなる変速機構を内装した蓋ケースと、該蓋ケースに着脱自在に挿入し、内装した変速機構の第１の入力ギヤを回転駆動するハンドルとからなることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１９】
請求項１に係る考案では、玩具ヘリコプターにおいて、駆動機構は発電機の電力で駆動されるモータで駆動され、回転数が高・低と異なり、且つ回転方向が正・逆と異なる平行な２本の駆動軸を備え、低速回転駆動軸の上端にはメインロータを装着し、高速回転駆動軸の下端には、前記メインロータと翼（羽根）が平行するようにサブロータを装着したので、メインロータとサブロータとは上下に平行するように配置されることとなり、直径の大きなメインロータの径で外径が足り、ロータが上下に平行に配置することと相俟ってヘリコプター玩具の外形が大幅にコンパクト化する。
【００２０】
また上方のメインロータ、下方のサブロータを共通のモータで２本の駆動軸を高・低速回転させるので、２つのロータの駆動機構は簡素化し、発電機の発電、モータへの電力供給、モータ駆動、上下の平行するロータの回転で、揚力を得つつ姿勢を安定させて飛行させることができ、発電機、駆動機構、ヘリコプターの飛行に関する教材、或いは玩具として有益である。
【００２１】
請求項２に係る考案では、請求項１において、メインロータは放射状に配設された複数本の羽根を有し、羽根は翼長が長く、サブロータはメインロータよりも少ない本数の羽根を有し、羽根は翼長がメインロータの羽根よりも短いので、請求項１の効果に加えるに、メインロータ、サブロータは相互に反対方向に回転しつつ、サブロータの回転でメインロータの揚力を打ち消すことが無く、メインロータの回転に起因する機体の反トルク方向の成分のみを打ち消して飛行時の姿勢を安定させることができる。
【００２２】
請求項３に係る考案では、請求項２において、上方のメインロータは４本の羽根を有し、且つ各羽根は回転方向に仰角を有し、下方のサブロータは２本の羽根を有し、且つ各羽根は回転方向に仰角を有するようにしたので、請求項２の効果に加えるに、メインロータの回転で効率良く揚力を得ることができるとともに、サブロータの回転で姿勢安定作用を得ることができる。
【００２３】
請求項４に係る考案では、請求項２において、メインロータの羽根が交叉する基部は、低速回転駆動軸の上端部に上方への抜け出し及び羽根の長さ方向への抜け出しを規制して係止し、且つ該基部は低速回転駆動軸の上端部に揺動自在に係止したので、請求項２の効果に加えるに、メインロータは回転して揚力を得て機体を持ち上げる際、低速回転駆動軸の上端部から抜け出すことが無く、また低速回転駆動軸に揺動自在に係止することで、メインロータの設置、回転の自由度が向上する。つまり、ヘリコプター玩具のボディの揺れに関係なく、ロータは一定方向を保持するため、安定した飛行が可能となる。
【００２４】
請求項５に係る考案では、請求項４において、低速回転駆動軸の上端部には、上部が狭小で、中間部から下部が幅広の縦長の長孔状の係合支持溝を備え、メインロータの羽根の基部は平面視で十字形であり、該基部には中間部に軸部を備えるＨ形の駆動軸取付孔を備え、該駆動軸取付孔の軸部を低速回転駆動軸の係合支持溝に上方且つ羽根の長さ方向への抜け出しを規制して係止したので、請求項３の効果に加えるに、低速回転駆動軸へのメインロータの取付構造を簡素化しつつ抜け止め、揺動自在の両機能を単純な機構で確実に達成することができる。
【００２５】
請求項６に係る考案では、請求項１において、駆動機構は、ヘリコプター玩具本体へ着脱自在に取り付ける取付部を備える機枠部と、該機枠部に取り付けたモータと、該機枠部に平行に軸支され、モータとギヤ列で連結された高速回転駆動軸、低速回転駆動軸からなる２本の駆動軸とからなり、低速回転駆動軸の上端部は機枠部上に突出し、高速回転駆動軸の下端部は機枠部下に突出するようにしたので、請求項１の効果に加えるに、メインロータ、サブロータを共通して取付、且つ高・低の回転数で回転させることができ、またギヤ列で低速回転駆動軸、高速回転駆動軸の伝達、減速、増速機構を構成するので、作動が円滑、確実であり、機枠にこれら駆動軸、モータ、ギヤを一括して配置したので、構造の簡素化、各構成要素の支持の確実化、外径のコンパクト化が図れ、学童が学習したり遊ぶヘリコプター玩具として軽量、コンパクト化した駆動機構を得ることができる。
【００２６】
請求項７に係る考案では、請求項１において、発電ユニットの発電機とコードとは着脱自在であり、該コードと駆動機構のモータとは着脱自在であり、駆動機構とヘリコプター玩具の本体とは着脱自在としたので、玩具ヘリコプター本体、発電ユニット、給電コード、モータ、駆動機構の単体を組み立ててヘリコプター玩具を作ることができ、学童の教材として発電機、駆動機構、ヘリコプターの学習に資し、また各構成要素を分解することで収納上便利である。
【００２７】
請求項８に係る考案では、請求項１において、発電ユニットは上方突出した駆動軸にピニオンを取り付けた発電機と、発電機を挿脱自在に挿入して保持する把持ケースと、把持ケースの上部に設けた係合部と着脱自在に係合する係合部を下面に備え、発電機のピニオンと噛合するギヤを一部に有し、複数のギヤからなる変速機構を内装した蓋ケースと、該蓋ケースに着脱自在に挿入し、内装した変速機構の第１の入力ギヤを回転駆動するハンドルとで構成したので、発電機を把持ケースに挿入し、発電機のピニオンと蓋ケースのギヤとを噛合させつつ蓋ケースを把持ケースに取り付け、蓋ケースにハンドルを内部のギヤの駆動軸に結合させつつ取り付けるので、複数部品からなる発電機ユニットの構造、組立、発電機能を理解させながらヘリコプター玩具を組み立てることができ、教材として物理や機構等の学習の向上に資する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２８】
本考案を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１〜図３は、本考案に係る教材としてのヘリコプター玩具の駆動用モータに給電する発電ユニットを示し、図１は、分解斜視図、図２は、組立状態の斜視図、図３は、同縦断側面図である。
発電ユニット１は図１に示すように筒状の把持ケース２、把持ケース２の上部に嵌挿して装着する蓋ケース３と、ハンドル４及び発電機５とからなる。
【００２９】
把持ケース２は中間部から下部にかけて円筒部２ａを構成し、円筒部２ａの内側で軸方向中間部には隔壁板２ｂを備え、上部には円筒部２ａよりも大径な起立した環状縁片部２ｃを備える。環状縁片部２ｃには１８０°離間して外方への膨出部２ｄ、２ｄを、また環状縁片部２ｃの膨出部２ｄ、２ｄに隣接する下部には、１８０°離間して円周方向に少し長さを有する係止孔２ｅ，２ｅを有する。
そして、円筒部２ａの前記した隔壁板２ｂの下方の外周には、軸方向に長く、下端部に開放するコード導出用の欠部２ｆ，２ｆを１８０°離間して有する。
【００３０】
蓋ケース３は上端を閉蓋した形状の軸方向に短い円筒状をなし、内部に後述する変速機構を内蔵しており、実質的に変速機ケースを構成する。
蓋ケース３の外形部は、円板状の基板部３ａと、この上に被せられる逆凹状のキャップ３ｅとからなり、基板部３ａの中央部には径のある程度大きい円孔３ｂを備え、円孔３ｂの周辺部は、下方に垂下して前記把持ケース２の環状縁片部２ｃの内周に嵌合する円堤片３ｃを形成している。
【００３１】
前記した円堤片３ｃには、１８０°離間して切り離し片からなる下端部を、外方に屈曲して突出させた係止片３ｄ，３ｄを有し、係止片３ｄ，３ｄは、前記の環状縁片部２ｃに設けた係止孔２ｅ，２ｅに対応する。
蓋ケース３のキャップ３ｅの外周壁３ｆの頂部は天井部３ｇで塞がれており、天井部３ｇの偏心した部位には上方に開口する円堤孔３ｈを備える。
【００３２】
４はハンドルで、長さを有する杆部４ａ後端部には、ネジ４ｂで摘み部４ｃが突起部４ｄを介して回転自在に止着されており、先端部には前記した蓋ケース３の天井部３ｇの円堤孔３ｈに遊合する筒軸部４ｅが垂下、突設されている。
筒軸部４ｅの外周には、１８０°離間して切り離し片からなる係止片４ｆ，４ｆが設けられており、係止片４ｆ，４ｆは筒軸部４ｅの軸方向長さよりも長く、下端よりも下方に突出し、外方に突出する爪部４ｇを夫々備える。
【００３３】
５は発電機で、外形は円形のモータ状であり、コイル及び永久磁石等を内装しており、本体５ａの上端部の中心部から上端が突出する被動軸の上端部には、ピニオン５ｂが固着されており、下端部には正負両極の端子５ｃ，５ｃが外方に導出されており、端子５ｃ，５ｃの間には閉栓５ｄが配設されている。
発電機５の本体５ａの外径は、前記した把持ケース２の円筒部２ａの内径部に嵌合する径である。
上記した把持ケース２の円筒部２ａに形成した隔壁板２ｂには、発電機５の下端部に設けられている端子５ｃ，５ｃ及び閉栓５ｄの挿通孔２ｇ，２ｇ，２ｉが設けられている。
【００３４】
以上においては、発電機５をピニオン５ｂを上にして把持ケース２に上から挿入する。発電機５の下端部（底）は隔壁板２ｂ上に支持され、端子５ｃ，５ｃは挿通孔２ｇ，２ｇから隔壁板２ｂ下方に突出する（図３参照）とともに、閉栓５ｄは挿通孔２ｉに嵌合する。
次に蓋ケース３を把持ケース２に装着する。蓋ケース３の基板部３ａに垂下突設した円堤片３ｃを保持ケース２の上部の環状縁片部２ｃに上から嵌合する。この際、円堤片３ｃに設けた切り離し片で構成される係止片３ｄ，３ｄを、環状縁片部２ｃの膨出部２ｄ、２ｄに一致させて上から嵌合し、嵌合後に蓋ケース３を回転させる。
これにより係止片３ｄ，３ｄは内側に撓みつつ隣接する環状縁片部２ｃの係止孔２ｅ，２ｅに係合し、先端部の鈎部が孔外方に突出し、ロックされる。これにより蓋ケース３は把持ケース２の上部に装着されることとなる。
【００３５】
図３は組付状態の縦断側面図を示し、蓋ケース３内には変速機構６が内装されている。変速機構６は、基板部３ａの偏心した部分上に起設された軸部６ａを備え、軸部６ａは天井部３ｇに設けた前記円堤孔３ｈ内に望んで配置されている。
この軸部６ａの外周に、平歯車からなる第１ギヤ６ｂの中空軸部６ｃを遊合し、第１ギヤ６ｂには凹欠部６ｄ，６ｄを備え、これに円堤孔３ｈから挿入したハンドル４の筒軸部４ｅの一部に設けた前記係止片４ｆ，４ｆを嵌合し、爪片４ｇ，４ｇを第１ギヤ６ｂの下面に突出させ、ハンドル４の筒軸部４ｆと第１ギヤ６ｂとを連結する。これにより、ハンドル４と第１ギヤ６ｂとは連結されることとなる。
【００３６】
蓋ケース３内には、２段の段歯車からなる第２ギヤ６ｅ、第３ギヤ６ｆ、第４ギヤ６ｇ、第５ギヤ６ｈを備え、第１ギヤから第５ギヤを各噛合して増速ギヤ列を構成する。
このギヤ列の平歯車状の第５ギヤ６ｈを最終ギヤとし、このギヤ６ｈが把持ケース２内に収容した発電機５のピニオン５ｂと相噛合する。
これにより、発電機５の発電用の軸とハンドル４で回転駆動されるギヤ列とは連結され、把持ケース２を手で把持し、ハンドル４を回転操作してギヤ列を駆動し、これで駆動されるピニオン５ｂを介して発電用駆動軸を回転駆動し、発電作用を行う。
【００３７】
図４は、駆動機構の一例を示す斜視図を示し、図５は、駆動機構と発電機の接続及び発電機の機能チェックの説明図である。
図４に示すように、駆動機構１０は矩形枠状の機枠１１を備え、矩形枠状の本体枠部１１ａの後部に上下の半円形部からなる保持枠部１１ｂ，１１ｂを備える。
保持枠部１１ｂ，１１ｂでモータ１２の円筒状胴部の上部及び下部の外周の半部を保持し、保持枠部１１ｂ，１１ｂには上下に向かい合ってモータ１２の上端部及び下端部を支持する段部１１ｃ，１１ｃを備え、モータ１２を保持する。
【００３８】
モータ１２の上端部には出力軸１２ａが突出し、出力軸１２ａにはピニオン１２ｂが固着されている。
モータ１２の底部には、モータ１２側の両極の端子と接続する２本の給電用のコード１３が導出されており、コードは所定の長さを有し、コード１３の端部にはソケット１３ｂ，１３ｂを備える。コード１３は２本１３ａ，１３ａであるが、これの両端部を除く大部分の中間部を捩って１本とし、扱い易くする。
【００３９】
機枠１１の本体枠部１１ａの前端部の縦枠杆１１ｄには、前方に開放する平面視でコ字形の取付部１４を突設し、取付部１４の基部１４ａを縦枠杆１１ｄの前端部に一体的に連結し、左右の側片部１４ｂ，１４ｂの向かい合う内側面には、複数本の縦長の突起からなる摩擦部１４ｃ…（…は複数を表す。以下同じ）が内方に突出するように設けられている。
【００４０】
機枠１１の本体枠部１１ａのモータ１２に近い部分には、平行する上下の枠杆部１１ｅ，１１ｅ間に、筒状軸支部１１ｆ，１１ｆを介して高速回転駆動軸１５を縦に架設軸支し、また取付部１４に近い部分には、筒状軸支部１１ｇ，１１ｇを介して低速駆動回転軸１６を縦に架設軸支する。
高速回転駆動軸１５の下部は下の枠杆部１１ｅの下方に延出し、外周にローレット等を刻設して取付部分１５ａを構成する。該駆動軸１５の上の枠杆部１１ｅの上方に延出する上端部には、２段のギヤからなるアイドルギヤとしても機能する段歯車１７を固着する。
【００４１】
段歯車１７は下部に平歯車からなる大径ギヤ部１７ａを有し、これを隣接するモータ１２の上端部に配設したピニオン１２ｂと噛合する。
段歯車１７の大径ギヤ部の上に同軸に設けられた小径ギヤ１７ｂは、後述する低速回転駆動軸１６の上部に配設する被動大径ギヤ１８と噛合する。
一方、隣接する低速回転駆動軸１６の上の枠杆部１１ｅの上方に延出した部分には大径平歯車状の被動大径ギヤ１８を固着し、軸１６の上端部はギヤ１８の上方に突出し、前記と同様の取付部分１６ａを構成する。
低速回転駆動軸１６の下端部は下の枠杆部１１ｅ下方に延出し、ピニオン１９を固着し、低速回転駆動軸１６の上部に配設した前記の被動大径ギヤ１８は、隣接する高速回転駆動軸１５の上端部の段歯車の上段の小径ギヤ１７ｂと噛合することは前述の通りである。
【００４２】
以上により駆動機構１０を構成する。
図５の（ａ）は駆動機構１０の概略を示す説明的斜視図であり、駆動機構１０のモータ１２の底部からコード１３が延出されている。
駆動機構１０のモータ１２に接続されたコード１３のソケット１３ｂ，１３ｂを、発電ユニット１の発電機５の底部から突出した正負の端子５ｃ，５ｃに嵌挿して接続、係止する。この状態を図５の（ｂ）で示した。
【００４３】
ところで、この部分では捩られていない２本のコード１３は、把持ケース２では円筒部２ａの下部に設けたコード導出用の欠部２ｆ，２ｆから導出され、またこの部分に欠部２ｆ，２ｆが設けられていることから、端子５ｃ，５ｃへのソケット１３ｂ，１３ｂの嵌挿操作を容易に行うことができる。
２本のコードを捩った後、玩具ヘリコプター本体に駆動機構を介して取り回す際は、後述するように、ヘリコプター玩具の本体の孔部を通して、コードを配置することで、駆動機構とコードとはロータ駆動の邪魔になることはない。
【００４４】
この状態で発電ユニット１の把持ケース２を把持し、ハンドル４を回転させる。これにより、蓋ケース３内に内装した前記のギヤ変速機構（ギヤ増速機構）を介して発電機５はピニオン５ｂを介してその発電用駆動軸が回転させられ、発電作用を行う。発電機で発電した電力は、給電コード１３を介して駆動機構１０のモータ１２に供給され、モータを回転駆動する。
【００４５】
モータ１２の回転で、ギヤ機構１７，１８を介して高速回転駆動軸１５、低速回転駆動軸１６は回転する。
このように、発電ユニット１の上記した発電操作で、発電と駆動機構の機能チェックを行うことができる。発電ユニット１の発電操作に際し、ハンドルを正方向に回転させれば駆動機構の高速・低速の回転駆動軸は所定の正方向に駆動される。ハンドルを逆回転させれば、発電機の極が反転し、逆方向に回転する。
【００４６】
図６は、本考案に係るヘリコプター玩具の一実施例の部品図、図７の（ａ）〜（ｆ）は回転翼を構成するメインロータの組立説明図、テールロータに相当するサブロータの組立説明図、回転翼軸の組立説明図である。
ヘリコプター玩具２０は図６に示した構成部品で組み立てられる。２１は本体であり、実施例では側面視略∠形をなし、前後方向に延びる底片部２１ａ、前端部の斜め後上方に延びる縦前片部２１ｂ、縦前片部２１ｂの上部の上方に起立した縦上片部２１ｃ、縦上片部２１ｃの中間下部に設けられた係合凹部２１ｄを備え、発泡スチロール等の軽量な素材の板状部材からなり、軽量化孔２１ｅ…を備える。底片部２１ａの前後方向中間部の下縁部には脚片係止用の係合溝２１ｆを有する。
【００４７】
２２は脚片で、緩やかな山形をなし、下端縁２２ａは直線状で平坦であり、山形の中央部に前記係合溝２１ｆと対応する係止溝２２ｂを備え、本体２１と同様に発泡スチロール等の軽量素材の板状体からなる。
２３…はメインロータを構成する４枚の羽根であり、羽根２３…は、長さを有し、各先端部２３ａが半円状であり、各基端部２３ｂは直線状であり、剛性をある程度有する樹脂シートで形成されている。
２４，２４はサブロータを構成する２枚の羽根であり、メインロータを構成する前記した羽根２３…に対して短く形成されており、各先端部２４ａは半円状であり、各基端部２４ｂは直線状であり、羽根２３…と同様の素材で形成されている。
【００４８】
２５…は、メインロータＡの羽根２３…の先端部に貼着する保護シールであり、実施例では半円形の４枚の片からなり、裏面に両面接着剤を貼付して一枚の保持基板２５ａに貼着保持されている。
２６は、メインロータの基部を構成する保持部材であり、保持部材は図７及び図８で詳細に示すように、矩形の基板部２６ａの四周には、９０°間隔で放射状に延びる４枚の腕片部２６ｂ…を備える。
各腕片部２６ｂ…は平坦な取付面２６ｃを夫々備え、各取付面２６ｃ…は回転方向の前方が高く、後方が低くなるように傾斜し、羽根２３…の取付後に迎え角を形成するように設定されている。そして取付面２６ｃ…には、接着剤を事前に貼付しておき、保護シート２６ｄを被着しておく。
【００４９】
以上の保持部材２６の基板部２６ａには、図７、詳細には図８で示すような係止孔２７を設ける。係止孔２７は、左右の孔部２７ａ，２７ａの長辺が基板部２６ａの辺と平行する楕円形をなし、左右の孔部２７ａ，２７ａの間には、基板部２６ａの辺と平行し、孔部２７ａ，２７ａの長辺と平行する軸部２７ｂを備え、平面視が略Ｈ形をなす。
【００５０】
２８は、羽根２４，２４を取り付けてサブロータを形成する保持部材であり、底を閉じた筒状の本体部２８ａの下端部には、前記した保持部材２６の腕片部２６ｂ…とは逆方向に捩られた取付面２８ｃを有する腕片２８ｂ，２８ｂを、１８０°離間して備え、取付面２８ｃは、前記と同様に接着剤を事前に貼付しておき、保護シート２８ｄを被着しておく。
【００５１】
３０はメインロータを回転駆動する実質的に駆動軸（推進軸）を構成する連結軸であり、所定の長さを有し、上部にはメインロータの取付部３１を有する。
取付部３１の詳細は図８及び図９に示す通りで、取付部３１は軸部３０よりも大径であり、軸部３０ａの上端部に一体に軸方向に延出して形成されており、軸部３０ａの下端部は中空部３０ｂを有し（図７(ｄ)参照）、取付部３１は、上方に開放した二股状で、左右の腕部３１ａ，３１ａ間の上部は、上方にＶ形に拡開し、下端部に隙間３１ｃを有するＶ形拡開空間３１ｂを形成する。
【００５２】
上部のＶ形拡開空間３１ｂの下方には、隙間３１ｃと上部で連続する左右に凹状に膨出する幅広空間３１ｄを有し、Ｖ形拡開空間３１ｂ、隙間３１ｃ、幅広空間３１ｄでメインロータの係止溝を構成する。
幅広空間３１ｄの中心部には、下方に所定軸方向長さの溝３１ｅを備え、上方から保持部材２６の基板部２６ａに設けたＨ形係止孔２７の軸部２７ｂが侵入した際、左右の腕部３１ａ，３１ａが容易に外方に撓み、軸部２７ｂが隙間３１ｃを通って幅広空間３１ｄに遊合するように設定されている。
３２は連結軸３０を本体２１に保持させる補助保持部材であり、平面視がコ字形をなし、後方への突出基部３２ａを備え、突出基部３２ａに上下に貫通する支持孔３２ｂを備える。
【００５３】
図７の（ａ）はメインロータを構成する羽根２３の先端部に保護シール２５を貼着する図で、一部を拡大した図を参考のため示した。保護シール２５を前記した保持基板２５ａから剥離し、羽根２３の端部の上面に貼着する。
爾後、４枚の羽根２３…の基端部２３ｂを、保持部材２６の外方に放射状に延出した腕片２６ｂ…の取付面２６ｃ…に保護シート２６ｄを剥離して貼着する。
これを図７の（ｂ）で示した。一部を拡大した図を参考のため示した。
【００５４】
以上によりメインロータＡを構成し、メインロータＡは４枚の羽根２３…を備え、羽根２３…は保持部材２６の腕片２６ｂ…の取付面２６ｃ…が迎え角を有するので、回転方向の前方が高く、後方が低くなるように捩られている。
図７の（ｃ）はサブロータの組み立てを示し、保持部材２８の腕片２８ｂの取付面２８ｃを保護シート２８ｄを剥離して露出させ、羽根２４，２４の基部を腕片２８ｂの下面に貼着する。
各腕片２８ｂは上記した通りメインロータＡの羽根とは反対側に捩られおり、短く、２枚で構成された羽根２４，２４を有するサブロータＢを構成する。
【００５５】
次に連結軸３０を、補助保持部材３２の突出基部３２ａに設けた支持孔３２ｂに通し、爾後連結軸３０の下端部に設けた中空部３０ｂを、駆動機構１０の低速回転駆動軸１６上端部の取付部分１６ａに嵌合し、駆動機構１０に連結する。
一方、駆動機構１０の高速回転駆動軸１５の下端部に設けた取付部１５ａに、サブロータＢを保持部材２８の筒状の本体部２８ａを嵌合して取り付ける。
これにより駆動機構１０の機枠部１１の下方にサブロータＢは取り付け、保持されることとなる。
【００５６】
図８は、メインロータの基部の拡大斜視図、図９は、図８の９−９線断面図、図１０は、図８の１０−１０線断面図である。
これらの図面に従って、メインロータの基部の取付構造を説明する。
前記した通り、保持部材２６の矩形の基板部２６ａに設けたＨ形係止孔２７の左右の孔部２７ａ，２７ａに連結軸３０上端部に設けた取付部３１の左右の腕部３１ａ，３１ａを挿入する。
【００５７】
左右の腕部３１ａ，３１ａにより構成されるＶ形拡開空間３１ｂに、Ｈ形係止孔２７の左右の孔部２７ａ，２７ａ間の軸部２７ｂが臨み、これを押し下げることで隙間３１ｃが開き、軸部２７ｂは下方の拡開空間３１ｄ内に侵入する（図９参照）。左右の腕部３１ａ，３１ａの外方への撓みによる隙間３１ｃの拡開作用は、溝３１ｅにより容易になされる。
【００５８】
羽根２３…は、保持部材２６の４個の腕片部２６ｂ…夫々に事前に貼着しておいても良いし、保持部材２６を連結軸３０の取付部３１に装着した後に行っても良い。
メインロータＡは図９及び図１０で矢印で示したように揺動する。
【００５９】
図１１は、ヘリコプター玩具の組み立ての説明的斜視図、図１２は、組み立て手順の一例を示す説明図、図１３は組み立て後の斜視図である。
側面視略∠形の本体２１を縦向きとし、前後方向に延びる底片部２１ａに対し脚片２２を直交するように配置する。
爾後、本体２１の底辺部２１ａの下向きの係合溝２１ｆに、脚片２２の上向きの係止溝２２ｂを係合し、本体２１と脚片２２とを結合、一体化し、本体２１と脚片２２とで平面視十字形のヘリコプター本体を構成する。
【００６０】
次に、駆動機構１０を、機枠１１前端部に設けた取付部１４の平面視コ字形部を利用して、本体２１の縦上片部２１ｃに設けた係合凹部２１ｄの部分に挟み入れる。
取付部１４の平面視でコ字形部で、係合凹部２１ｄの前方の部分を挟み、係合凹部２１ｄの上下の辺部で取付部１４の上下の縁辺部を規制し、駆動機構１０は、本体２１の縦上片部２１ｃに上下方向を規制されつつ保持されることとなる。
【００６１】
一方、前記した補助保持部材３２の平面視コ字形部を本体２１の縦上片部２１ｃの前記した係合凹部２１ｄの上方部分に挟み込み、取り付ける。
爾後、補助保持部材３２上からメインロータＡを支持する連結軸３０の軸部３０ａを、補助保持部材３２の突出基部３２ａに設けた支持孔３２ｂに通し、連結軸３０の下端部の中空部３０ｂを低速回転駆動軸１６の機枠１１上に突出する上端部の取付部分１６ａに嵌合し、低速回転駆動軸１６とメインロータＡの駆動軸である連結軸３０とを連結する。
これにより、メインロータ連結軸（駆動軸）３０は、本体２１に縦向きに取り付けられ、連結軸３０の中間部は補助保持部材３２で支持されることとなる。
【００６２】
一方、駆動機構１０の機枠１１の下方に突出する高速回転軸１５の下端の取付部分１５ａには、サブロータＢの保持部材２８の筒状本体部２８ａを嵌合して取り付け、駆動機構１０の下方で、本体２１の底片部２１ａとの間にサブロータＢは配設されることとなり、下位のサブロータＢと上位のメインロータＡとは駆動軸が前後に平行し、ロータＡ，Ｂ自身も上下に間隔を空けて平行することとなる。
駆動機構１０のモータ１２に接続されている給電コード１３は、モータ１２の底からヘリコプターが飛行するに必要且つ十分な長さに設定されて外方に延出される。
【００６３】
図１２は、組み立て手順の一例を示す図で、図１２（ａ）では駆動機構１０を取付部１４を介して本体２１の縦上片部２１ｃに取り付けつつ、補助保持部材３２を取り付け、連結軸３０を上から挿通して低速回転駆動軸１６の上端取付部１６ａに連結し、この際、この手順では下方にサブロータＢを取り付けている。
図１２（ｂ）では、連結軸３０上端部に設けた取付部３１に、メインロータＡを取り付け、図１２（ｃ）では、脚片２２を後から取り付けるようにした例が示されている。
組み立て手順は図１２の例に限られず、任意である。
【００６４】
図１３は、組立後のヘリコプター玩具２０を示し、駆動機構１０のモータ１２に発電ユニット１から給電するコード１３は、図ではサブロータＢの上を通し、モータ１２の側方から軽量孔２１ｅの一部を通して外方に導き、これにより下位に配置され、モータ１２に近接するサブロータＢとコード１３との干渉を回避し、この間に空間を保持しつつ、コードを配置することができる。
【００６５】
図１４及び図１５は、ヘリコプター玩具２０の飛行操作を示す説明図である。
図１４では、立ち姿勢で操作する例を示し、（ａ）で示すようにヘリコプター玩具２０の駆動機構１０のモータ１２から導出されたコード１３を、発電ユニット１の発電機５の端子５ｃ，５ｃにソケット１３ｂ，１３ｂを介して接続する。
爾後、（ｂ）に示すように介添え者がヘリコプター玩具２０をメインロータＡが上を向くように把持し、発電ユニット１のハンドル４を摘んで回転させる。
これにより、発電機５の発電電力は、給電コード１３を介してモータ１２に供給され、モータ１２を駆動し、駆動機構を介してメインロータＡは回転し、揚力を発生して図１４の（ｃ）に示すように飛行する。飛行に際し、メインロータＡとは反対側にサブロータＢは回転し、ヘリコプター玩具本体２１のメインロータによる反トルクを打ち消す方向に作用し、機体を安定的に飛行させる。
【００６６】
図１５は、座った姿勢による飛行操作を示す図で、（ａ）に示すようにヘリコプター玩具２０を図１３の状態で床面等に置き、発電ユニット１のハンドル４を回転操作することで上記と同様に揚力を得て飛行することとなる。
（ｂ）は、介添え者がヘリコプター玩具２０を把持して飛行させる状態を示した。
【００６７】
尚、本考案に係るヘリコプター玩具の駆動機構及び発電ユニットは、実施例に限られず任意であり、機体２０の具体的な構造も実施例の構造に限られない。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本考案のヘリコプター玩具は、教材に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本考案に係る教材としてのヘリコプター玩具の駆動用モータに給電する発電機ユニットを示す分解斜視図である。
【図２】図２は発電ユニットの組立状態の斜視図である。
【図３】図３は発電ユニットの縦断側面図である。
【図４】駆動機構の一例を示す斜視図である。
【図５】図５は駆動機構と発電機の接続及び発電機の機能チェックの説明図で、（ａ）は駆動機構の説明図、（ｂ）は発電機の端子にコードを接続する説明図、（ｃ）は発電機と駆動機構の機能チェックの説明図である。
【図６】本考案に係るヘリコプター玩具の一実施例の部品図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は回転翼を構成するメインロータの組立説明図及びテールロータに相当するサブロータの組立説明図、（ｄ）〜（ｆ）は回転翼軸の組立説明図である。
【図８】メインロータの基部の拡大斜視図である。
【図９】図８の９−９線断面図である。
【図１０】図８の１０−１０線断面図である。
【図１１】ヘリコプター玩具の組み立ての説明的斜視図である。
【図１２】組み立て手順の一例を示す説明図である。
【図１３】組み立て状態の斜視図である。
【図１４】ヘリコプター玩具の飛行操作の一例を示す説明図である。
【図１５】ヘリコプター玩具の飛行操作の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１…発電ユニット、  ２…把持ケース、  ３…蓋ケース、  ４…ハンドル、  ５発電機、  ５ｂ…発電機のピニオン、  ６…ギヤ、  １０…駆動機構、  １１…機枠、  １２…モータ、  １３…コード、  １５…高速回転駆動軸、  １６…低速回転駆動軸、  １７，１８…ギヤ、  ２０…ヘリコプター玩具、  ２１本体、  ２２脚片、  ２３，２４…羽根、  ２６…保持部材、  ２７…Ｈ形係止孔、  Ａ…メインロータ、  Ｂ…サブロータ。
【図１】
0003120811.tif 000003
【図２】
0003120811.tif 000004
【図３】
0003120811.tif 000005
【図４】
0003120811.tif 000006
【図５】
0003120811.tif 000007
【図６】
0003120811.tif 000008
【図７】
0003120811.tif 000009
【図８】
0003120811.tif 000010
【図９】
0003120811.tif 000011
【図１０】
0003120811.tif 000012
【図１１】
0003120811.tif 000013
【図１２】
0003120811.tif 000014
【図１３】
0003120811.tif 000015
【図１４】
0003120811.tif 000016
【図１５】
0003120811.tif 000017