【手続補正書】
【提出日】平成18年9月25日(2006.9.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
走行機体の後部装着機構に装着され、該走行機体からの動力が入力される入力軸を備えた装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に水平方向に回動自在に配設されて前記入力軸から伝達される動力によって前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機であって、
前記作業部は、前記オフセット機構部の移動端側に回動支点を設けて該回動支点から所定方向へ延びるフレーム部を備え、
前記オフセット機構部と前記フレーム部の前記回動支点を介した連結部に、前記オフセット機構部の移動に対して前記フレーム部の延出方向を所定方向に保持し、前記フレーム部を前記回動支点に対して回動させる連結機構を設けたことを特徴とするオフセット作業機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記オフセット機構部の移動及び前記連結機構の回動によって、前記作業部は、前記走行機体の片側オフセット作業位置、前記装着部側に接近させて前記走行機体の後方に収まる収納位置、前記走行機体の反転された逆側オフセット作業位置に設置可能であることを特徴とする請求項１に記載のオフセット作業機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記オフセット機構部は、一端側が前記装着部に回動自在に連結されて移動端側が前記フレーム部の前記回動支点と同軸に回動自在に連結されたオフセットフレームと、該オフセットフレームに沿って並設されて一端側が前記装着部に回動自在に連結されて移動端側が前記連結部に繋がる連結アーム部材に連結されたリンク部材とを有して平行リンク機構をなすことを特徴とする請求項１又は２に記載のオフセット作業機。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記オフセット機構部の前記オフセットフレームと前記作業部のフレーム部は、動力伝達機構を含むことを特徴とする請求項３に記載のオフセット作業機。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、オフセット作業機に関し、走行機体に装着され、該走行機体の走行位置に対して左右方向にオフセットした位置に移動可能なオフセット機構部と、オフセット機構部の移動端側に水平方向に回動自在に配設された作業部とを有してなるオフセット作業機に関する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
しかしながら、この従来の畦塗り機は、充分なオフセット作業位置への張り出しを確保するためにオフセット機構部を形成する支持フレームの長尺化を図ると、収納位置に作業部が設置された場合に、畦塗り機の前後方向長さが長くなり、畦塗り機の重心位置が後方側へ移動する。このため、走行機体により畦塗り機が持ち上げ支持された状態で走行機体を移動させて畦塗り機を搬送する場合に、路面の傾斜や障害物への乗り上げ等によって走行が不安定になる虞がある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項１の発明は、走行機体の後部装着機構（例えば、実施形態における三点リンク連結機構）に装着され、該走行機体からの動力が入力される入力軸を備えた装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に水平方向に回動自在に配設されて入力軸から伝達される動力によって走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機であって、作業部は、オフセット機構部の移動端側に回動支点を設けて該回動支点から所定方向へ延びるフレーム部を備え、オフセット機構部とフレーム部の回動支点を介した連結部に、オフセット機構部の移動に対してフレーム部の延出方向を所定方向に保持し、フレーム部を回動支点に対して回動させる連結機構を設けたことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のオフセット作業機の発明において、オフセット機構部の移動及び連結機構の回動によって、作業部は、走行機体の片側オフセット作業位置、装着部側に接近させて走行機体の後方に収まる収納位置、走行機体の反転された逆側オフセット作業位置に設置可能であることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のオフセット作業機の発明において、オフセット機構部は、一端側が装着部に回動自在に連結されて移動端側がフレーム部の回動支点と同軸に回動自在に連結されたオフセットフレームと、該オフセットフレームに沿って並設されて一端側が装着部に回動自在に連結されて移動端側が連結部に繋がる連結アーム部材に連結されたリンク部材とを有して平行リンク機構をなすことを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３に記載のオフセット作業機の発明において、オフセット機構部のオフセットフレームと作業部のフレーム部は、動力伝達機構（例えば、実施形態における動力伝達装置３０）を含むことを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項１記載のオフセット作業機によれば、作業部は、オフセット機構部の移動端側に設けた回動支点から所定方向（例えば、実施形態におけるオフセット作業位置側）へ延びるフレーム部を備えることで、オフセット機構部のみの場合と比較して、本発明に係わるオフセット作業機は、作業部が走行機体の左右方向にオフセット移動するオフセット移動量を増大させることができる。また、オフセット機構部とフレーム部の回動支点を介した連結部に、オフセット機構部の移動に対してフレーム部の延出方向を所定方向に保持し、フレーム部を回動支点に対して回動させる連結機構を設けることで、オフセット機構部の移動に対して作業部の向きを所定の向きにしたままで、作業部を無段階でオフセット移動させることができるとともに、フレーム部の回動支点を回動中心として作業部を回動させて、走行機体の左右両側に移動させることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項２記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構部の移動及び連結機構の回動によって、作業部は、片側オフセット作業位置及び逆側オフセット作業位置に設置可能であるので、オフセット機構部を移動させ且つ連結機構を回動作させるだけで、作業部を、片側オフセット作業位置から逆側オフセット作業位置又は逆側オフセット作業位置から片側オフセット作業位置に設置することができる。従って、作業部の作業位置への設置作業が容易であり、設置作業の作業性を向上させることができる。またオフセット機構部の移動及び連結機構の回動によって、オフセット機構部とフレーム部が回動支点で折れた状態で収納できるので、作業部を装着部側に接近した走行機体の後方位置に収納することができ、収納状態にあるオフセット作業機の前後方向長さを短くすることができる。このため、オフセット作業機の重心位置を走行機体側へ近づけることができ、その結果として走行機体により畦塗り機が持ち上げ支持された状態で走行機体を移動させて畦塗り機を搬送する場合に、路面の傾斜や障害物への乗り上げ等によって走行が不安定になる虞を未然に防止することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項３記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構部は、一端側が装着部に連結されて移動端側がフレーム部の回動支点と同軸に連結されたオフセットフレームと、オフセットフレームに並設されて一端側が装着部に連結されて移動端側が連結部に繋がる連結アーム部材に連結されたリンク部材とを有して平行リンク機構をなすことで、オフセット機構部とフレーム部を固定した状態にすると、オフセット機構部の移動に対してフレーム部の延出方向を所定方向に保持することができる。このため、オフセット機構部の移動のみで、作業部の向きを所定方向に一定にしたままで作業部のオフセット移動量を無段階で調整することができる。また、作業部はオフセットフレームとリンク部材の２部材により支持されるので、作業部が一本のオフセットフレームにより支持される場合と比較して、オフセットフレームの剛性を小さくすることができ、オフセット作業機を軽量化することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本発明に係わるオフセット作業機によれば、作業部は、オフセット機構部の移動端側に回動支点を有してこの支点から所定方向（例えば、オフセット作業位置側）へ延びるフレーム部を備えることで、作業部の左右方向へのオフセット移動量を増大させることができる。また、オフセット機構部とフレーム部の回動支点を介した連結部に、オフセット機構部の移動に対してフレーム部の延出方向を所定方向に保持し、フレーム部を回動支点に対して回動させる連結機構を設けることで、オフセット機構部の移動に対して作業部の向きを所定の向きにしたままで、作業部を無段階でオフセット移動させることができ、フレーム部の回動支点を回動中心として作業部を回動させることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、オフセット機構部の移動及び連結機構の回動によって、作業部は、片側オフセット作業位置及び逆側オフセット作業位置に設置可能であるので、オフセット機構部を移動させ且つ連結機構を回動させるだけで、作業部を一方のオフセット作業位置から他方のオフセット作業位置に設置することができ、作業部の設置作業の作業性を向上させることができる。またオフセット機構部の移動及び連結機構の回動によって、オフセット機構部とフレーム部が回動支点で折れた状態で収納できるので、作業部は装着部側に接近した走行機体の後方位置に収納することができ、収納状態にあるオフセット作業機の前後方向長さを短くすることができる。このため、オフセット作業機の重心位置を走行機体側へ近づけることができ、走行機体により畦塗り機が持ち上げ支持された状態で走行機体を移動させて畦塗り機を搬送する場合に、路面の傾斜や障害物への乗り上げ等によって走行が不安定になる虞を未然に防止することができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、オフセット機構部は、一端側が装着部に連結されて移動端側がフレーム部の回動支点と同軸に連結されたオフセットフレームと、オフセットフレームに並設されて一端側が装着部に連結されて移動端側が連結部に繋がった連結アーム部材に連結されたリンク部材とを有して平行リンク機構をなすことで、オフセット機構部とフレーム部を固定した状態にすると、オフセット機構部の移動に対してフレーム部の延出方向を所定方向に保持することができる。このため、オフセット機構部の移動のみで、作業部の向きを所定方向に一定にしたままで作業部のオフセット移動量を無段階で調整することができる。また、作業部はオフセットフレームとリンク部材の２部材によって支持されるので、オフセットフレームの剛性を小さくすることができ、オフセット作業機を軽量化することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
[第１の実施の形態]
先ず、畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図１（斜視図）及び図２（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。畦塗り機１は、図１及び図２に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される後述する入力軸を備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ３によって走行機体９０の側方（左右方向）に移動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に水平方向に回動自在に配設されて入力軸から伝達される動力によって走行機体９０の走行位置に対して左右両側にオフセットした位置で作業を行なう作業部５０とを有してなる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
オフセット機構部２０は、図２に示すように、前端側をリンク支点としてヒッチフレーム１１に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２１と、オフセットフレーム２１の左側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム１１の左側端部に回動自在に連結されて後端側がオフセットフレーム２１の後端部に回動自在に設けられた連結部２３に繋がる連結アーム部材２３ａとを有してなる。オフセット機構部２０は、オフセットフレーム２１、リンク部材２５、ヒッチフレーム１１及び連結アーム部材２３ａによって平行リンク機構を形成している。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
フレーム部５１は、図２に示すように、連結部２３とフレーム部５１間に繋がれた連結機構４０の伸縮シリンダ４１の伸縮動作によって回動支点Ｏに対して回動可能であるとともに、連結機構４０によりオフセット機構部２０の移動に対してフレーム部５１の延出方向が平行に保持される。連結機構４０は、連結部２３とフレーム部５１との間に繋がれた回動リンク機構４２と、回動リンク機構４２と作業部５０と間に繋がれて回動リンク機構４２を伸縮動させる伸縮シリンダ４１とを有してなる。回動リンク機構４２は、４つの節からなるいわゆる四つ棒リンクであり、連結部２３の回動支点Ｏからオフセットフレーム２１の前端側に所定距離を有した位置Ｐ１までの連結部２３の部分を第１節４２ａとし、この位置Ｐ１を回動支点として左右方向に回動自在に枢結された第１リンク部材４３の支点間を第２節４２ｂとし、第１リンク部材４３の先端部に一端側が枢結されて左右方向に回動自在であって他端側が回動支点Ｏからフレーム部５１の延伸方向に所定距離を有した位置Ｐ２を回動支点として左右方向に回動自在に枢結された第２リンク部材４４を第３節４２ｃとし、フレーム部５１に枢結された第２リンク部材４４の枢結位置Ｐ２と回動支点Ｏ間のフレーム部５１の部分を第４節４２ｄとして構成されている。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
このように構成された連結機構４０は、オフセット機構部２０と相まって、オフセット機構部２０の左右の旋回移動に対してフレーム部５１の延出方向を左右方向に平行に保持する。つまり、連結機構４０は、フレーム部５１が左右方向に平行に延びた状態で伸縮シリンダ４１の伸縮動作を規制すると、フレーム部５１とオフセット機構部２０の連結部２３を一体化させることができる。このため、フレーム部５１と連結部２３とが一体化された状態でオフセット機構部２０が左右方向に旋回動すると、平行リンク機構を構成するオフセット機構部２０によりフレーム部５１が左右方向に平行状態に維持されたままで移動される。なお、伸縮シリンダ４１の取り付け位置については後述する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
次に、畦塗り機１の作動について説明する。例えば、オフセット機構部２０のオフセットフレーム２１が斜め左側後方に延び、且つフレーム部５１が左右方向の右側に平行に延びた状態にあるときに、連結機構４０の伸縮シリンダ４１が伸長動すると、図４（ａ）（平面図）に示すように、回動リンク機構４２の第１リンク部材４３が矢印Ａ方向（時計方向）に回動して、第２リンク部材４４を介してフレーム部５１が後方側へ旋回動する。そして、さらに伸縮シリンダ４１が伸長動して全伸長状態になると、図４（ｂ）（平面図）に示すように、第１リンク部材４３がさらに時計方向に回動して第２リンク部材４４を介してフレーム部５１が左右方向の左側に平行に延びた位置に旋回移動する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
また、作業本体部５４が反転リバースされた状態に保持されながら、つまり伸縮シリンダ４１を全伸長状態に維持した状態で、オフセット機構部２０を左右方向に旋回動させるように旋回シリンダ３を縮小動させると、図５（ａ）（平面図）に示すように、フレーム部５１は連結部２３及び連結アーム部材２３ａと一体化されて、平行リンク機構をなすオフセット機構部２０の旋回動によってフレーム部５１が左右方向に平行に保持されながら左側へ移動する。その結果、作業部５０を走行機体後進走行により畦塗り作業が可能な左側オフセット作業位置に移動させることができる。また、図５（ｂ）（平面図）に示すように、フレーム部５１が左右方向に平行に保持されながらオフセット機構部２０を右側に旋回動させると、作業部５０が走行機体に対して右側の畦に対して畦塗り作業が可能な右側オフセット作業位置に作業部５０を移動させることができる。また、オフセットフレーム２１の後端部に作業部５０を回動自在に設けた場合と比較して、本発明に係わる畦塗り機１は、フレーム部５１の長さ分をオフセット量の増大に寄与させることができる。このため、オフセットフレーム２１の長さを短くしても、作業部５０をオフセット作業位置に設置させることができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
また、本発明に係わる畦塗り機１は、フレーム部５１の延びる方向が左右方向に平行になるように伸縮シリンダ４１を伸長動させた状態でその伸縮動作を規制しておけば、オフセット機構部２０の左右方向の旋回動作のみで、作業部５０の作業方向軸Ｏ２の向きを走行機体の進行方向と平行にしたままで作業位置調整を無段階で行なうことができる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
さらに、図２に示すように、オフセット機構部２０をヒッチフレーム１１に対して回動させて斜め左側後方に傾けた状態にすると、オフセット機構部２０とフレーム部５１を回動支点Ｏで折れた状態で収納できるので、畦塗り機１の左右方向の幅寸法を小さくし、且つ畦塗り機１の前後方向長さを短くした状態で畦塗り機１を走行機体９０の後方位置に収納することができる。このため、収納状態にある畦塗り機１は、前後方向長さが短くなり、畦塗り機１の重心位置を走行機体９０側へ近づけることができる。このため、走行機体９０により畦塗り機１が持ち上げ支持された状態で畦塗り機１が搬送される場合に、路面の傾斜や障害物への乗り上げ等によって走行が不安定になる虞を未然に防止することができる。また、前述したようにオフセットフレーム２１の長さは短縮化されているので、本発明に係わる畦塗り機１は、収納状態にあるときの畦塗り機１の前後方向長さをより短くすることができる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
このような溝掘り作業が可能な作業部７１をオフセット機構部２０のオフセットフレーム２１の先端部に回動自在に設けることで、前述した図２に示す畦塗り作業が可能な作業本体部５４を備えた作業部５０をオフセット機構部２０の先端部に回動自在に設けた場合と同様の効果を得ることができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
１  畦塗り機（オフセット作業機）
４ａ  入力軸
１０  装着部
２０  オフセット機構部
２１  オフセットフレーム
２３  連結部
２５  リンク部材
３０  動力伝達装置（動力伝達機構）
３３  従動軸（垂直回転軸）
４０  連結機構
４１  伸縮シリンダ
５０、７１  作業部
５１  フレーム部
５２  垂直回転軸
５５  天場処理部（前処理体）
５９  前処理部（前処理体）
６３  整畦部（整畦体）
７０  溝掘り機（オフセット作業機）
９０  走行機体