(57)【要約】【課題】  従来、橋梁下部の点検は場所的に困難であり、点検・撮影の為には大掛かりな機材を投入し、費用面、交通面等の問題点があった。又、点検・撮影にはＣＣＤカメラを利用しており撮影画質面でも劣っていた。【解決手段】  点検・撮影には高画素数のデジタルカメラを利用する事で鮮明な画像を提供出来る。又、撮影機器は川岸等安全な場所からの遠隔操作により作動し撮影画像も電波により受信する。又、撮影機器を遠隔操作にする事で軽量化する事が出来ることから、装置の架台も軽量化し、全体が軽量かつコンパクトな点検装置となる。撮影機器本体も遠隔操作により水平の架台上を自走し橋梁下の奥部の点検も可能。【選択図】  図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
橋梁下部の点検撮影にデジタルカメラを利用する。撮影機器に搭載したデジタルカメラのモニターに写し出した対象物の画像は電波に変換して川岸等の橋梁から離れた場所のモニターへ送信し、撮影機器の作動も同じ場所から受信したモニターを確認しながら遠隔操作により制御して撮影する。撮影機器本体も遠隔操作により架台上を水平移動可能とした点検装置。
【請求項２】
点検装置は撮影機器を遠隔操作とする事で軽量化を図り、撮影機器を支える架台も軽量な材質を用いて簡易的に構成出来ることから手軽に持ち運び可能な軽量かつコンパクトな点検装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、主に確認が困難な橋梁下部の点検の為に簡易型の架台にデジタルカメラを搭載した撮影機器を装着し、遠隔操作により作動させて撮影する橋梁下部の点検装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は橋梁下部の支承及び床板等の点検には足場を組んでの撮影、又クレーン車からアームを伸ばしての撮影等が一般的であった。
【０００３】
近年、架台にＣＣＤカメラを搭載し、橋梁上から有線で装置を操作して撮影点検する装置がある。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
橋梁下部点検の為に橋梁上からの足場製作や、クレーン車での点検は橋梁上を片側通行にする等の交通規制が発生する。
【０００５】
既存の点検装置での撮影にはＣＣＤカメラを用いているが、ＣＣＤカメラの特性から殆どの画素数は１００万画素以下の低画素数であり動画での撮影である。
【０００６】
点検する対象物の画像確認には静止画が必要となるが、その場合はＣＣＤカメラでとらえた動画を静止画像に変換する必要がある。
【０００７】
ＣＣＤカメラの動画を静止画に変換した場合はＣＣＤカメラの画素数が少ないため解像度が悪く、画像の鮮明さが著しく損なわれる欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案は、橋梁下部の対象物の点検に撮影機器に高画素数のデジタルカメラを搭載して対象物を写し出したデジタルカメラのモニター画像は電波に変換して川岸等の安全な場所に設置したモニターに送信し、撮影機器の作動も同じ場所でモニターを確認しながら遠隔操作により撮影機器の上下動、左右回転を制御し、デジタルカメラのズーム機能、シャッター作動も同様に遠隔操作により自在に制御して撮影する。又、撮影機器の本体も遠隔操作により架台上を水平に自走して移動する。
【０００９】
また、本考案は撮影機器を遠隔操作とする事で軽量化し撮影機器を支える架台もアルミ等の軽量な材質を用いて簡易的に構成されることからコンパクト化した点検装置は橋梁上の撮影場所を最小限にとどめて、川岸等に設置した場所からの遠隔操作により橋梁下の撮影点検を実現し、前述の課題を解決するものである。
【考案の効果】
【００１０】
本考案に係るデジタルカメラを利用した橋梁下部の対象物の点検・撮影は橋梁上から降ろした架台は軽量の為、１名で支える事が出来、対象物の画像確認、カメラの作動は全て電波により遠隔操作出来ることから、橋梁上は最小限のスペースにとどまり、交通の障害もない。又、点検・撮影は川岸等に設けた場所から画像確認が出来、作業人員も架台の支柱に１名、基地に１名と最低２名での作業が可能となり、点検に係るコストも大幅な削減となる。
【００１１】
又、本考案により従来のＣＣＤカメラからデジタルカメラでの撮影とする事で、撮影画素数が格段にアップし細部にわたる鮮明な画像を提供出来る。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
橋梁下部の点検には図４に示すように橋脚上から振り出したＬ型の架台の水平部に撮影機器を搭載して対象物を撮影する。対象物が橋脚下の奥部にあるときは必要な位置まで撮影機器を自走させて撮影する。
【００１３】
撮影機器の作動、自走及びカメラの作動は川岸等に設置したモニター画像を確認しながら遠隔操作により制御する。
【実施例】
【００１４】
以下、添付図面に従って一実施例を説明する。図１及び図２に示すようにデジタルカメラ８は撮影機器フレーム１内に収めている。撮影機器の作動は基地からのコントローラー２６により撮影機器駆動用フレーム２に取り付けたサーボモータＡ９を駆動させ上下に作動する。同様にしてサーボモータＤ１２の駆動によりギヤーＡ１５、ギヤーＢ１６を作動させて撮影機器本体を左右に回転させる。
【００１５】
橋梁下部の対象物を写し出したデジタルカメラのモニター画像はカメラのＡＶ出力を画像送信機６に接続し、電波に変換して川岸等に設置した画像受信機２４に送信する。又、画像送信アンテナ２０は撮影機器駆動用フレーム２にアンテナホルダー１８を取り付ける事でカメラアングルを妨げないよう配慮している。
【００１６】
点検撮影は画像受信機２４に接続したモニター２５を確認しながら実施し、必要な画像はコントローラー２６によりサーボモータＢ１０を駆動させてカメラのズーム機能を作動し、サーボモータＣ１１を駆動させてカメラのシャッターを押して静止画像としてデジタルカメラ８内のメモリーカードに格納する。
【００１７】
受信した画像は動画としてＶＴＲに記録する事も可能。
【００１８】
図３の撮影機器の電気回路図に示すように、サーボモータＡ９、サーボモータＢ１０、サーボモータＣ１１、サーボモータＤ１２、駆動用受信機７、画像送信機６及び撮影機器移動用サーボモータ２３の電源は撮影機器フレーム１内のバッテリーボックス３に格納した薄型のバッテリーで全てを賄う事が出来、外部からの電源の供給は一切不要。
【００１９】
撮影機器フレーム１内にそれぞれの配線を集約した配電盤５を配置してメンテナンスを容易にし、メインスイッチ２２のＯＮ、ＯＦＦの目視に電源ランプ２１を設けている。
【００２０】
橋梁下の暗い場所での対象物の確認には撮影機器フレーム１の上部に着脱式のライト４を点灯するが、実際の撮影にはカメラのフラッシュを利用する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案に係るデジタルカメラを搭載した撮影機器の正面図である。
【図２】本考案に係るデジタルカメラを搭載した撮影機器の側面図である。
【図３】本考案に係るデジタルカメラを搭載した撮影機器の電気回路図である。
【図４】本考案に係る橋梁下部の点検装置全体を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  撮影機器フレーム
２  撮影機器駆動用フレーム
３  バッテリーボックス
４  ライト
５  配電盤
６  画像送信機
７  駆動用受信機
８  デジタルカメラ
９  サーボモータＡ
１０  サーボモータＢ
１１  サーボモータＣ
１２  サーボモータＤ
１３  シャフト
１４  ジョイント
１５  ギヤーＡ
１６  ギヤーＢ
１７  ベアリング
１８  アンテナホルダー
１９  アンテナコード
２０  画像送信用アンテナ
２１  電源ランプ
２２  メインスイッチ
２３  撮影機器移動用サーボモータ
２４  画像受信機
２５  モニター
２６  コントローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年7月13日(2006.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
デジタルカメラを搭載した撮影装置を有することを特徴とした橋梁下部点検装置。
【請求項２】
上記デジタルカメラのシャッター及び又は上記撮影装置を遠隔操作する制御手段からなる事を特徴とする請求項１記載の橋脚下部点検装置。
【手続補正書】
【提出日】平成18年8月23日(2006.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
デジタルカメラを搭載した撮影装置を有することを特徴とした橋梁下部点検装置。
【請求項２】
上記デジタルカメラのシャッター及び又は上記撮影装置を遠隔操作する制御手段を有する請求項１記載の橋脚下部点検装置。