(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記車両が走行を開始した出発地から、その出発地に戻るまでの間に、車両が停止した地点における滞在時間を計測する計測手段と、
前記車両が停止した地点が１つである場合には、その１つの地点における滞在時間の、前記車両が前記出発地を出発してから再び出発地に戻るまでの走行に要した移動時間に対する比率が所定値以上である場合には、その１つの地点を目的地と判別し、前記所定値よりも小さい場合には立寄地と判別する第１の判別手段と、
前記第１の判別手段による判別結果に基づいて、少なくとも目的地と判別された地点を記憶する記憶手段と、
少なくとも前記記憶手段に記憶された目的地を考慮して、前記車両の目的地とすべき地点に関する情報を提供する情報提供手段とを備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第１の判別手段は、前記車両が停止した地点が複数ある場合には、その複数の地点におけるそれぞれの滞在時間の中で最も長い滞在時間の地点を目的地と判別し、他の地点を立寄地と判別することを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１の判別手段によって前記車両の停止地点が目的地であると判別された場合に、前記記憶手段に、その停止地点に対応する目的地が既に記憶されているか否かを判別する第２の判別手段を有し、
前記停止地点に対応する目的地がすでに記憶されていると判別された場合、前記記憶手段は、既に記憶されている目的地と関連づけて、その訪問回数を記憶することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第２の判別手段は、少なくとも位置検出手段によって検出される車両の現在位置の精度、及び前記停止地点と既に記憶されている目的地との距離に基づいて、前記停止地点が既に記憶されている目的地と同一地点か否かを判別することを特徴とする請求項３に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記第２の判別手段は、さらに、前記車両が停止したときの時期的情報、車両が停止した地点の地形、及び車両が停止した地点の施設の少なくとも１つに基づいて、前記停止地点が既に記憶されている目的地と同一地点か否かを判別することを特徴とする請求項４に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記計測手段は、車両の全ての停止位置における滞在時間を計測するものであり、統計的に最も長い滞在時間を有する停止位置を、前記出発地とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、目的地と判別された地点に車両が停止したときの時期的情報も併せて記憶し、前記情報提供手段は、車両が走行しているときの時期的情報と、前記記憶手段に記憶された時期的情報との関係を考慮して、前記車両の目的地とすべき地点に関する情報を提供することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記記憶手段は、前記第１の判別手段が立寄地と判別した地点も記憶し、前記情報提供手段は、記憶された立寄地に基づいて、車両が前記目的地へ達する途中の立寄地とすべき地点に関する情報も提供することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記第１の判別手段によって前記車両の停止地点が立寄地であると判別された場合に、前記記憶手段に、その停止地点に対応する立寄地が既に記憶されているか否かを判別する第３の判別手段を有し、
前記停止地点に対応する立寄地がすでに記憶されていると判別された場合、前記記憶手段は、既に記憶されている立寄地と関連づけて、その立寄回数を記憶することを特徴とする請求項８に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記第３の判別手段は、少なくとも位置検出手段によって検出される車両の現在位置の精度、及び前記停止地点と既に記憶されている立寄地との距離に基づいて、前記停止地点が既に記憶されている立寄地と同一地点か否かを判別することを特徴とする請求項９に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記第３の判別手段は、さらに、前記車両が停止したときの時期的情報、車両が停止した地点の地形、及び車両が停止した地点の施設の少なくとも１つに基づいて、前記停止地点が既に記憶されている立寄地と同一地点か否かを判別することを特徴とする請求項１０に記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに対して、目的地とすべき地点に関する情報を提供することが可能な車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述した機能を有するナビゲーション装置として、例えば特許文献１や特許文献２に記載されたナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のナビゲーション装置は、停止検出部によって停止状態を検出したときに、制御部によりその停止状態が所定時間以上かどうかの判別を行う。停止状態が所定時間以上であれば、駐車位置情報と駐車に関する各種情報を駐車履歴情報としてＳＲＡＭに記憶する。このようにして、ユーザが所要の入力操作を行うことにより、ユーザが駐車履歴情報から目的の地点の検索を行えることを可能としている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のナビゲーション装置は、車両の運転開始、終了を検出し、運転開始地点、終了地点、発生日時及び走行距離を運転履歴情報として累積記憶する。そして、運転開始時に、現在時刻と現在位置を検索条件にして運転履歴情報を検索し、目的地別頻度分布データと最頻度目的地に対する所要時間頻度分布データを作成する。そして、目的地別頻度分布データに基づいて目的地を予測し、所定時間頻度分布データに基づいて目的地までの所要時間を予測して、音声出力する。なお、このナビゲーション装置では、運転者によって目的地が入力されない場合、イグニッションキーが抜かれたか否かによって、目的地に到着したか否かを判断している。
【特許文献１】特開２００１−５０７６０号公報
【特許文献２】特開平１１−１５３４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、特許文献１及び特許文献２に記載のナビゲーション装置では、停止状態が所定時間以上かどうか、あるいはイグニッションキーが抜かれたか否かによって、車両が目的地に達したか否かを判別するものにすぎない。しかしながら、車両は、必ずしも目的地のみにおいて、所定時間以上停止したり、イグニッションキーが抜かれたりするわけではない。例えば、車両の乗員は、目的地に達する途中において、休憩や食事を取ったり、所要の品を買い求める等のため、各種の施設に立寄る場合がある。このような場合、車両は、その立寄地点において、所定時間以上停止したり、イグニッションキーが抜かれたりする。
【０００６】
しかし、単なる立寄地点を目的地として履歴情報に記憶してしまうと、その後に、履歴情報に基づいて、ユーザに提供する情報が、ユーザにとって、必ずしも使い勝手の良いものとはならないとの不具合が生じる。
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、目的地とすべき地点に関する情報を精度良くユーザに提供することが可能な車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した目的を解決するために、請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置は、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
車両が走行を開始した出発地から、その出発地に戻るまでの間に、車両が停止した地点における滞在時間を計測する計測手段と、
車両が停止した地点が１つである場合には、その１つの地点における滞在時間の、車両が出発地を出発してから再び出発地に戻るまでの走行に要した移動時間に対する比率が所定値以上である場合には、その１つの地点を目的地と判別し、所定値よりも小さい場合には立寄地と判別する第１の判別手段と、
第１の判別手段による判別結果に基づいて、少なくとも目的地と判別された地点を記憶する記憶手段と、
少なくとも記憶手段に記憶された目的地を考慮して、車両の目的地とすべき地点に関する情報を提供する情報提供手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
上述したように、車両が停止した地点が１箇所だけである場合には、車両が出発地を出発してから再び出発地に戻るまでの走行に要した移動時間に対する、その停止時点での滞在時間の比率に基づいて、目的地か立寄地かを判別する。このようにすると、停止地点への往路及び復路を走行するのに要した時間に対して、停止地点での滞在時間が相対的に短い場合には、目的地ではないと判別されることになる。従って、ユーザが実際に目的地とした可能性が高い地点を目的地と判別して記憶することができ、その記憶された目的地を考慮することにより、車両の目的地とすべき地点に関して、精度の高い情報を提供できる。
請求項２に記載したように、第１の判別手段は、車両が停止した地点が複数ある場合には、その複数の地点におけるそれぞれの滞在時間の中で最も長い滞在時間の地点を目的地と判別し、他の地点を立寄地と判別しても良い。請求項２に記載の発明では、ユーザは主とする目的地に最も長く滞在するであろうとの観点の下、車両が停止した地点が複数ある場合には、その複数の地点におけるそれぞれの滞在時間の中で最も長い滞在時間の地点を目的地と判別し、他の地点を立寄地と判別する。従って、ユーザが目的地とした地点を精度良く判別して記憶することができ、その記憶された目的地を考慮することにより、車両の目的地とすべき地点に関して、精度の高い情報を提供できる。
【００１８】
請求項３に記載したように、第１の判別手段によって車両の停止地点が目的地であると判別された場合に、記憶手段に、その停止地点に対応する目的地が既に記憶されているか否かを判別する第２の判別手段を有し、停止地点に対応する目的地がすでに記憶されていると判別された場合、記憶手段は、既に記憶されている目的地と関連づけて、その訪問回数を記憶することが好ましい。これにより、それぞれの目的地の訪問頻度や立寄地の立寄頻度に関する情報を蓄積していることができる。
【００１９】
請求項４に記載したように、第２の判別手段は、少なくとも位置検出手段によって検出される車両の現在位置の精度、及び停止地点と既に記憶されている目的地との距離に基づいて、停止地点が既に記憶されている目的地と同一地点か否かを判別することが好ましい。停止地点と既に記憶されている目的地との距離が、車両の現在位置の精度から決まる誤差範囲内であれば、車両はその目的地で停止した可能性が高いと判定できるためである。
【００２０】
請求項５に記載したように、第２の判別手段は、さらに、車両が停止したときの時期的情報、車両が停止した地点の地形、及び車両が停止した地点の施設の少なくとも１つに基づいて、停止地点が既に記憶されている目的地と同一地点か否かを判別することが好ましい。これらの情報を用いることにより、車両の停止地点が既に記憶されている目的地と同一地点であるか否かの判定精度をさらに高めることができるためである。
【００２１】
請求項６に記載したように、計測手段は、車両の全ての停止位置における滞在時間を計測するものであり、統計的に最も長い滞在時間を有する停止位置を、前記出発地とすることができる。これにより、車両が、通常、保管されている場所（自宅の敷地など）を精度良く検出できる。
【００２２】
請求項７に記載したように、記憶手段は、目的地と判別された地点に車両が停止したときの時期的情報も併せて記憶し、情報提供手段は、車両の走行時の時期的情報と、記憶手段に記憶された時期的情報との関係を考慮して、車両の目的地とすべき地点に関する情報を提供することが好ましい。例えば、時期的情報として、時間帯、曜日、季節等を考慮することにより、記憶された目的地から、今回の車両の走行において目的地とすべき地点を精度良く推定することが可能となる。従って、車両の目的地とすべき地点に関する適切な情報をユーザに提供することが可能になる。
【００２３】
なお、車両の目的地とすべき地点に関する情報の提供としては、最も確からしい目的地を推定して、それをユーザに提示したり、複数の目的地候補を選択してユーザに提示することを含む。このように、ユーザが目的地とする可能性が高い地点を自動的にユーザに提示することにより、ユーザが目的地を設定する手間を軽減することができる。この場合、ユーザによる承認もしくは目的地の選択に応じて、その目的地までの経路案内を開始することができる。さらに。車両の目的地とすべき地点に関する情報の提供として、最も確からしい目的地を推定して、その目的地までの経路を、地図上に表示するようにしても良い。
【００２４】
請求項８に記載したように、記憶手段は、第１の判別手段が立寄地と判別した地点も記憶し、情報提供手段は、記憶された立寄地に基づいて、車両が目的地へ達する途中の立寄地とすべき地点に関する情報も提供するようにしても良い。このように、目的地に加えて、立寄地に関する情報も提供することにより、ユーザの利便性を向上することができる。なお、立寄地に関する情報の提供は、上述した車両の目的とすべき地点に関する情報の提供と同様に実施することができる。
【００２５】
上記したように、記憶手段が立寄地と判別した地点も記憶する場合には、請求項９に記載したように、第１の判別手段によって車両の停止地点が停止地であると判別された場合に、記憶手段に、その停止地点に対応する停止地が既に記憶されているか否かを判別する第３の判別手段を有し、停止地点に対応する立寄地がすでに記憶されていると判別された場合、記憶手段は、既に記憶されている立寄地と関連づけて、その立寄回数を記憶するようにしても良い。
【００２６】
また、請求項１０に記載するように、第３の判別手段は、少なくとも位置検出手段によって検出される車両の現在位置の精度、及び停止地点と既に記憶されている立寄地との距離に基づいて、停止地点が既に記憶されている立寄地と同一地点か否かを判別するようにしても良い。
【００２７】
さらに、請求項１１に記載したように、第３の判別手段は、さらに、車両が停止したときの時期的情報、車両が停止した地点の地形、及び車両が停止した地点の施設の少なくとも１つに基づいて、停止地点が既に記憶されている立寄地と同一地点か否かを判別するようにしても良い。
【００２８】
上述した請求項９〜１１については、請求項３〜請求項５における「目的地」を「立寄地」と読み替えた場合に、同様の作用効果を奏するものであるため、作用効果に関する説明は省略する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係わる車両用ナビゲーション装置２０の全体構成を示すブロック図である。同図に示すように、車両用ナビゲーション装置２０は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示装置１０、車両が停止したときの各種の車両状態を検出する複数のセンサ１１、音声コントローラ１２、及びこれらに接続された制御回路としてのナビゲーションＥＣＵ８を備えている。
【００３０】
ナビゲーションＥＣＵ８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、ナビゲーションＥＣＵ８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００３１】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、走行距離を算出するための車速（距離）センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１を上述した内の一部で構成しても良い。
【００３２】
地図データ入力器６は、ノードデータ及びリンクデータからなる道路データ、地形等を示す背景データ、地名等を表示するための文字データなどからなる、地図を描画するために必要な地図データをナビゲーションＥＣＵ８に入力する装置である。この地図データ入力器６は、地図データを記憶する記憶媒体を備え、その記憶媒体としては、記憶するデータ量からＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等が一般的に用いられる。
【００３３】
ここで、道路データにおける、ノードデータ及びリンクデータの構成について説明する。ノードデータは、複数の道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種類、信号機の有無、規制情報等の各データから構成されている。一方、リンクデータは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク長、始点及び終点のノード座標、道路種別（高速道路，有料道路，国道，県道，細街路等）、道路幅員、車線数、リンク走行時間、法定制限速度等の各データから構成されている。すなわち、リンクデータのリンクとは、地図上の各道路を、交差点、分岐点などを示すノードにより複数に分割し、２つのノード間をリンクとして規定したものである。これらのノードデータ及びリンクデータにより、地図上に道路を描画したり、ダイクストラ法等の公知の手法を用いて、出発地から目的地までの案内経路を算出することが可能になる。
【００３４】
また、地図データは、各種の施設に関する施設データを有する。この施設データは、施設名称、施設の地図データ上の位置、住所、電話番号、及びその施設のジャンル等からなる。この施設データを用いて、任意の施設を目的地に設定したり、車両が停止した停止位置近傍の施設を特定することができる。
【００３５】
操作スイッチ群７は、例えば、後述する表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチとして構成され、各種入力に使用される。
【００３６】
外部メモリ９は、例えばメモリカードやハードディスク等の読み書き可能な記憶媒体を有し、テキストデータや画像データ等の各データの保存のために利用される。特に、本実施形態においては、後述するように、車両が停止したときの車両状態から、その停止地点が目的地であるか立寄地であるかを判別し、目的地又は立寄地と判別した地点を、時期的情報（停止時間帯、曜日、月日、季節など）とともに外部メモリ９に保存する。さらに、天候に関する情報を外部とのデータ通信によって取得して、目的地又は立寄地に関連付けて保存したり、運転者や乗車人員に関する情報も併せて保存するようにしても良い。このように目的地又は立寄地に関連付けて、それらの地点を訪れたときの状況に関する各種の情報を保存しておくことにより、後述するように、ユーザが今回の車両の運転で目的地とする地点を推定する際に、その推定精度を向上することができる。
【００３７】
表示装置１０は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、表示装置１０の画面には、ナビゲーションＥＣＵ８の処理により、例えば、位置検出器１から入力された車両の現在位置に対応する自車位置マークと、地図データ入力器６より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図が表示される。
【００３８】
車両が停止したときの各種の車両状態を検出する複数のセンサ１１は、パーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキセンサ、アクセサリースイッチ（イグニッションスイッチ）のオン・オフ状態を検出するアクセサリースイッチセンサ、車両の各ドアの開閉を検出するドア開閉センサ、車両の各シートにおける乗員の着座の有無を検出する着座センサを含む。なお、ナビゲーションＥＣＵ８は、その内部にカレンダー時計を有し、このカレンダー時計により、車両が停止したときの車両状態の１つとして、停止地点における滞在時間を測定する。また、このカレンダー時計により、車両の停止地点を目的地又は立寄地と判別した場合に、目的地又は立寄地と関連付けて記憶される時期的情報が与えられる。
【００３９】
音声コントローラ１２は、音声認識装置１４と接続されており、マイク１５から入力された音声信号が音声認識装置１４によって認識され、その認識情報を取得することにより、音声信号に対応する操作信号をナビゲーションＥＣＵ８へ出力する。また、音声コントローラ１２は、ナビゲーションＥＣＵ８によって指示された合成音声や喚起音をスピーカ１３に出力する。例えば、スピーカ１３から出力される音声によって、今回の車両の目的地として最も確からしいと推定された目的地をユーザに提示したり、車両が進むべき方向を案内したりする。
【００４０】
次に、車両用ナビゲーション装置２０において、車両の目的地とすべき地点に関する情報の提供、及びその情報提供に応じて、目的地が設定された場合に経路案内処理を行う目的地情報提供処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
図２において、まず、ステップＳ１０では、カレンダー時計から、現在の時期的情報（時刻、曜日、月日、季節等）を取得する。ステップＳ２０では、外部メモリ９から、記憶された目的地及び立寄地を、それらの関連付けて記憶された時期的情報とともに読み出す。
【００４２】
ステップＳ３０では、取得された現在の時期的情報と、読み出された目的地・立寄地及びそれらに関連付けられた時期的情報とに基づいて、今回の車両の目的地及び立寄地を推定する。
【００４３】
この推定は、例えば、現在の時期的情報と類似する時期的情報を有する目的地・立寄地を選択することによって行うことができる。この場合、最も確からしい目的地・立寄地のみを選択しても良いし、所定以上の類似度を有する複数の目的地・立寄地を選択するようにしても良い。また、時期的情報が複数のパラメータからなる場合には、それぞれの類似性を総合的に評価しても良いし、複数のパラメータに優先順位を付け、優先順位の高いパラメータの類似性がより重要視されるように評価しても良い。
【００４４】
また、時期的情報を用いずに、単に、記憶されている目的地・立寄地のすべてを、今回の車両の目的地・立寄地候補としても良い。ただし、この場合には、ユーザに提供する情報量が過剰になる可能性があるため、例えば、車両の現在位置を検出して、その現在位置からの距離に応じて目的地・立寄地候補をグループ分けし、それぞれのグループ単位でユーザに情報提供しても良い。あるいは、目的地として訪れた回数・立寄地として立ち寄った回数によって、目的地・立寄地候補をグループ分けしても良い。
【００４５】
さらに、時期的情報や現在位置に加えて、上述したように、現在及び過去の天候情報、運転者情報、乗車人員に関する情報及び目的地として訪れた回数・立寄地として立ち寄った回数に基づいて、目的地・立寄地を推定するようにしても良い。記憶されている目的地又は立寄地を訪れたときの状況に関する各種の情報を考慮することにより、ユーザが今回の車両の運転で目的地とする地点を精度良く推定することができるためである。なお、このような複数の情報から、適切な目的地（候補）及び立寄地（候補）を推定するには、例えばベイジアンネットワークなどの推論エンジンを用いると好適である。
【００４６】
ステップＳ４０では、ステップＳ３０にて推定された目的地・立寄地が、スピーカ１３からの音声や表示装置１０の表示画面上でユーザに報知される。ステップＳ５０では、報知された目的地や立寄地をユーザが承認することにより、目的地を設定したか否かを判定する。報知されたのが、複数の目的地候補や立寄地候補である場合には、その中から目的地がユーザによって選択された場合に目的地を設定したと判定する。なお、ステップＳ５０では、少なくとも目的地が設定された場合に「Ｙｅｓ」と判定され、立寄地の設定は任意である。
【００４７】
ステップＳ５０にて「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ６０において、車両の現在地点から設定された目的地に到達する経路を、道路データに基づいて設定する。立寄地が設定された場合には、当然ではあるが、その立寄地を経由して目的地に達する経路が設定される。そして、ステップＳ７０では、その設定された案内経路に基づいて、経路案内を行う。この経路案内は、公知のように、表示装置１０に表示される道路地図において案内経路を強調して表示するとともに、右左折等が必要な交差点においては、その右左折の方向を音声にて案内する。
【００４８】
一方、ステップＳ５０にて「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ１０からの処理を再び繰り返す。なお、所定回数報知しても目的地が設定されない場合には、それ以上の報知を行わないように、図２に示す処理を終了しても良い。
【００４９】
上述した目的地情報提供処理を実行することにより、ユーザが目的地とする可能性が高い地点を自動的にユーザに提示することが可能となるので、ユーザが目的地を設定する手間を軽減することができる。なお、上述した例では、最も確からしい目的地・立寄地、若しくは複数の目的地候補・立寄地候補を報知するものであったが、車両の目的地とすべき地点に関する情報の提供として、最も確からしい目的地・立寄地を推定して、立寄地が推定された場合には、その立寄地を経由しつつ、その目的地まで達する経路を算出し、地図上に表示するようにしても良い。
【００５０】
上述した目的地情報提供処理によって、車両の目的地とすべき地点に関する情報を精度良く提供するには、車両の停止位置が目的地であるのか、単に所用を済ますためだけの立寄地であるのかを高精度に判別して、外部メモリ９に記憶する必要がある。そのため、本実施形態では、車両が走行する際に、図３に示す目的地・立寄地判定処理を実行する。以下、この目的地・立寄地判定処理に関して説明する。
【００５１】
まず、ステップＳ１１０では、例えば車速センサ４によって検出される速度が所定速度以下となったか否かに基づいて、車両が停止したか否かを判定する。この判定処理において、車両が停止したと判定されると、ステップＳ１２０の処理に進む。
【００５２】
ステップＳ１２０では、パーキングブレーキがオンされたか否かを判定する。ステップＳ１２０において、パーキングブレーキはオンされないと判定されると、ステップＳ１５０に進み、ドア開閉センサ及び着座センサの検出信号に基づいて、ドアが開閉され、かつ乗車人数に変化があったか否かを判定する。この判定処理において「Ｙｅｓ」と判定された場合には、車両が、同乗者の送迎のための立寄地に停止したと考えられる。そのため、ステップＳ１７０に進んで、車両の停止地点は立寄地と判定して、外部メモリ９に保存する。一方、ステップＳ１５０において「Ｎｏ」と判定された場合には、車両の停止地点は目的地でも立寄地でもないと考えられるので、そのまま処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ１２０にてパーキングブレーキがオンされたと判定されると、車両の停止地点は、目的地もしくは立寄地である必要条件を満たしたとみなして、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、アクセサリースイッチがオンからオフとなったか否かが判定される。この判定処理において「Ｎｏ」と判定されると、車両の停止は短期的であり、ユーザは単に所用を済ますだけと考えられるので、ステップＳ１７０に進み、その停止地点を立寄地と判定して記憶する。
【００５４】
ステップＳ１３０にて「Ｙｅｓ」と判定されると、ステップＳ１４０に進み、その停止地点に車両が滞在した滞在時間が基準時間以上であるか否かが判定される。このとき、滞在時間が基準時間以上であると判定された場合には、車両の停止地点は目的地である可能性が高いので、ステップＳ１６０にて、停止地点を目的地と判定して外部メモリ９に記憶する。一方、滞在時間が基準時間未満であると判定された場合には、ステップＳ１７０に進んで、停止地点は立寄地と判定して記憶する。
【００５５】
なお、ステップＳ１４０において、停止地点での滞在時間の長さを判定する基準時間は、車両が停止した地点近傍の施設種類に応じて変化することが好ましい。立寄地点として所用を済ますだけであっても、施設種類に応じて、その所用を済ますために必要な時間は異なるためである。
【００５６】
また、上述したステップＳ１６０又はＳ１７０において、車両の停止地点を目的地或いは立寄地と判定して記憶する際には、その停止地点が、既に目的地或いは立寄地として記憶されている地点と同一であるか否かを判別し、同一地点であれば、既に記憶されている目的地或いは立寄地と関連づけて、その訪問回数や立寄回数を記憶することが好ましい。これにより、それぞれの目的地の訪問頻度や立寄地の立寄頻度に関する情報を蓄積していることができる。
【００５７】
なお、停止地点が、既に記憶されている目的地或いは立寄地と同一地点か否かは、時間帯や曜日などの時期的な状況、位置検出器１によって測位される車両の現在位置の精度、停止地点と記憶されている目的地或いは立寄地との距離、さらには、車両が停止した地点の地形や施設に基づいて判定することが好ましい。例えば、停止地点と既存の目的地或いは立寄地との距離が、位置検出器１によって測位される誤差範囲内であれば、車両は既存の目的地或いは立寄地で停止した可能性が高い。この場合、過去に目的地或いは立寄地に停止した時間帯や曜日が、今回の停止における時間帯や曜日と類似していれば、より高い可能性をもって、車両は既存の目的地或いは立寄地に停止したと判定できる。さらに、目的地や立寄地の地形や施設を考慮すれば、判定精度を一層向上できる。地形を考慮することにより、例えば、崖などによって隔てられている２つの領域がある場合、距離的には接近していても、それらは異なる地点と判定できる。また、施設を考慮することにより、有料道路のサービスエリア内の停止地点と、一般道路における車両の停止地点が接近している場合であっても、それらを異なる地点と判定できる。
【００５８】
上述したように、本実施形態による目的地・立寄地判定処理では、車両が停止したときに、複数項目の車両状態を検出し、その検出結果に基づいて、車両が停止した地点が目的地であるか立寄地であるかを判別する。従って、車両の停止位置が目的地であるのか、単に所用を済ますためだけの立寄地であるのかを高精度に判別して記憶することができる。その結果、記憶された目的地・立寄地を考慮することにより、車両の目的地とすべき地点に関して、精度の高い情報を提供できる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係わる車両用ナビゲーション装置について説明する。本実施形態に係わる車両用ナビゲーション装置は、目的地・立寄地判定処理のみが、第１実施形態に係わるナビゲーション装置と相違するので、以下、その目的地・立寄地判定処理についてのみ説明する。
【００６０】
図４は、第2実施形態に係わる車両用ナビゲーション装置における目的地・立寄地判定処理を示すフローチャートである。図４に示すように、まずステップＳ２１０において、車両が、自宅等の駐車場所（出発地）から走行を開始したか否かが判定される。この判定処理において「Ｙｅｓ」と判定されると、ステップＳ２２０に進んで、車両の移動時間の取得を開始する。
【００６１】
なお、例えばユーザが予め自宅を登録している場合には、その登録地点を出発地とすることができる。また、車両の全ての停止地点における滞在時間を計測して、統計的に最も長く滞在している地点を、通常の車両の保管場所とみなして、上記出発地としても良い。
【００６２】
次に、ステップＳ２３０では、車両が停止した際に、その停止地点における滞在時間の測定を行う。続くステップＳ２４０では、滞在時間が所定時間以上となった停止地点を、その滞在時間とともに記憶する。なお、滞在時間を記憶する条件として、第１実施形態と同様に、パーキングブレーキがオンされ、かつアクセサリースイッチがオンからオフされたことを条件としても良い。
【００６３】
ステップＳ２５０では、車両が出発地まで戻ったか否かを判定する。この判定処理において「Ｙｅｓ」と判定されるとステップＳ２６０に進んで、移動時間の取得を終了する。すなわち、移動時間は、車両が出発地を出発してから再び出発地に戻るまでの時間として算出される。なお、移動時間は、停止地点における滞在時間を含んでも、含んでいなくても良い。一方、ステップＳ２５０にて「Ｎｏ」と判定されると、ステップＳ２３０からの処理を繰り返し実行する。
【００６４】
ステップＳ２７０では、ステップＳ２４０にて記憶された停止地点が複数あるか否かが判定される。この判定処理において、停止地点が複数あると判定されると、ステップＳ２８０に進み、複数の停止地点におけるそれぞれの滞在時間の中で最も長い滞在時間の地点を目的地と判別し、他の地点を立寄地と判別して、外部メモリ９に記憶する。
【００６５】
一般的なユーザが、自宅等の車両の駐車場所から運転を開始し、再び同じ駐車場所まで戻る場合、基本的には、特定の一つの目的地を訪れることが多い。複数の地点で停止した場合でも、停車地点は、ユーザにとって主とする目的地と、それ以外の立寄地に分けられることがほとんどである。
【００６６】
ステップＳ２８０では、ユーザは主とする目的地に最も長く滞在するであろうとの観点の下、最も長い滞在時間の停止地点を目的地と判別し、他の停止地点を立寄地と判別する。従って、ユーザが目的地とした停止地点を精度良く判別して、目的地及び立寄地を記憶することができる。
【００６７】
ステップＳ２７０にて「Ｎｏ」と判定されると、すなわち、停止地点は１箇所であると判定されると、ステップＳ２９０に進んで、さらに、車両が出発地を出発してから再び出発地に戻るまでの走行に要した移動時間に対する、停止地点における滞在時間の比率が所定値以上であるか否かを判定する。この判定処理において「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ３００にて、その１つの停止地点を目的地として記憶し、「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ３１０にて、その停止地点を立寄地として記憶する。
【００６８】
上述したように、車両が停止した地点が１箇所だけである場合には、車両が出発地を出発してから再び出発地に戻るまでの走行に要した移動時間に対する、その停止地点での滞在時間の比率に基づいて、目的地か立寄地かを判別する。このようにすると、停止地点への往路及び復路を走行するのに要した時間に対して、停止地点での滞在時間が相対的に短い場合には、目的地ではないと判別されることになる。従って、ユーザが実際に目的地とした可能性が高い地点を目的地と判別して記憶することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる、車両用ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】車両用ナビゲーション装置において、車両の目的地とすべき地点に関する情報の提供、及びその情報提供に応じて、目的地が設定された場合に経路案内処理を行う目的地情報提供処理を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態における、目的地・立寄地判定処理を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態における、目的地・立寄地判定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１…位置検出器
６…地図データ入力器
７…操作スイッチ群
８…ナビゲーションＥＣＵ
９…外部メモリ
１０…表示装置
１１…各種センサ
２０…車両用ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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