【手続補正書】
【提出日】平成17年10月7日(2005.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  建造物の３次元電子データを生成する３次元モデリング方法であって、
（ａ）  生成対象となる建造物を含む２次元の電子地図データを入力する工程と、
（ｂ）  該生成対象となる建造物を含む領域内の多数の点について計測された高さデータを入力する工程と、
（ｃ）  前記２次元の電子地図データから前記建造物の建造物領域を識別し、該建造物領域に基づき、前記高さデータの少なくとも一部を建造物高さデータとして抽出する工程と、
（ｄ）  該建造物高さデータに基づいて、該建造物の各部位の高さを特定することで、該建造物の３次元モデルを生成する工程と、
（ｅ）  該生成された３次元モデルの各壁面を平面で平滑化する工程と、
を有する３次元モデリング方法。
【請求項２】  請求項１記載の３次元モデリング方法であって、
前記建造物は階層構造をなす建造物であり、
前記工程（ｄ）は、前記建造物高さデータの度数分布に基づき、前記各階層の高さを特定する工程を含み、
前記高さデータは、地表面上に定義された所定のメッシュ単位で高さが計測されたデータであり、
前記工程（ｅ）は、該建造物の角に位置する角メッシュを特定し、２つの角メッシュの代表点を通過する鉛直平面によって前記平滑化を行う３次元モデリング方法。
【請求項３】  請求項２記載の３次元モデリング方法であって、
前記工程（ｄ）は、
前記建造物の属性を表す属性情報に対応づけて、前記３次元モデルの生成に使用される３次元の基本モデルを予め用意する工程と、
前記生成対象となる建造物の属性情報を入力する工程と、
該属性情報に応じて、前記基本モデルを選択する工程と、
前記建造物領域の形状および前記建造物高さデータに基づき、前記基本モデルを変形、配置する工程と、
低階層から順に、モデリングの対象となるべき対象階層を設定する工程と、
該対象階層の高さ以上の建造物高さデータを有する部位を、該対象階層に属する領域と特定して、該対象階層のモデリングを行う工程とを備える３次元モデリング方法。
【請求項４】  複数の建造物を含む３次元電子地図データを生成する３次元地図データ生成方法であって、
（Ａ）  前記３次元電子地図データを生成する対象領域について、外観が未生成の３次元モデルで各建造物を表した３次元電子地図データを入力する工程と、
（Ｂ）  該対象領域を撮影した広域のカラー画像データを入力する工程と、
（Ｃ）  前記カラー画像データから、各建造物の表面色を特定し、該特定された色を用いて前記３次元モデルの外観を表す外観データを生成する工程と、
を備え、
前記建造物は、階層構造をなした建造物であり、
前記工程（Ｃ）では、該建造物の２階以上の階層について前記外観データを生成し、
更に、
（Ｄ）  前記建造物の１階について、別途、前記外観データを生成する工程を備える３次元地図データ生成方法。
【請求項５】  請求項４記載の３次元地図データ生成方法であって、
前記工程（Ｄ）は、
前記建造物の属性を表す属性情報に対応づけて、前記外観データの生成に使用される基本外観データを予め用意する工程と、
前記建造物の属性情報を入力する工程と、
前記属性情報に応じて、前記基本外観データを選択し、該基本外観データを用いて前記１階の外観データを生成する工程とを備える３次元地図データ生成方法。
【請求項６】  請求項４又は５記載の３次元地図データ生成方法であって、更に、
前記建造物の属性を表す属性情報に対応づけて、前記建造物の表面に取り付けられるべき付属物の生成に使用される基本付属物データを予め用意する工程と、
前記建造物の属性を表す属性情報を入力する工程と、
前記属性情報に基づいて、前記基本付属物データを選択し、該基本付属物データを用いて前記建造物の表面に取り付けられる付属物を表す付属物データを生成する工程とを備える３次元地図データ生成方法。
【請求項７】  建造物の３次元電子データを生成する３次元モデリング装置であって、
生成対象となる建造物を含む２次元の電子地図データを入力する２次元地図入力部と、
該生成対象となる建造物を含む領域内の多数の点について計測された高さデータを入力する高さデータ入力部と、
前記２次元データから前記建造物の建造物領域を識別し、該建造物領域に基づき、前記高さデータの少なくとも一部を建造物高さデータとして抽出する抽出部と、
該建造物高さデータに基づいて、該建造物の各部位の高さを特定することで、該建造物の３次元モデルを生成するモデル生成部と、
該生成された３次元モデルの各壁面を平面で平滑化する平滑化処理部と、
を有する３次元モデリング装置。
【請求項８】  複数の建造物を含む３次元電子地図データを生成する３次元地図データ生成装置であって、
前記３次元電子地図データを生成する対象領域について、外観が未生成の３次元モデルで各建造物を表した３次元電子地図データを入力する３次元地図入力部と、
該対象領域を撮影した広域のカラー画像データを入力する画像データ入力部と、
前記カラー画像データから、各建造物の表面色を特定し、該特定された色を用いて前記３次元モデルの外観を表す外観データを生成する外観データ生成部とを備え、
前記建造物は、階層構造をなした建造物であり、
前記外観データ生成部は、該建造物の２階以上の階層について前記外観データを生成し、更に、前記建造物の１階について、別途、前記外観データを生成する、３次元地図データ生成装置。
【請求項９】  建造物の３次元電子データを生成するためのコンピュータプログラムであって、
生成対象となる建造物を含む２次元の電子地図データを入力する機能と、
該生成対象となる建造物を含む領域内の多数の点について計測された高さデータを入力する機能と、
前記２次元データから前記建造物の建造物領域を識別し、該建造物領域に基づき、前記高さデータの少なくとも一部を建造物高さデータとして抽出する機能と、
該建造物高さデータに基づいて、該建造物の各部位の高さを特定することで、該建造物の３次元モデルを生成する機能と、
該生成された３次元モデルの各壁面を平面で平滑化する機能と、
をコンピュータによって実現するためのコンピュータプログラム。
【請求項１０】  複数の建造物を含む３次元電子地図データを生成するためのコンピュータプログラムであって、
前記３次元電子地図データを生成する対象領域について、外観が未生成の３次元モデルで各建造物を表した３次元電子地図データを入力する機能と、
該対象領域を撮影した広域のカラー画像データを入力する機能と、
前記カラー画像データから、各建造物の表面色を特定し、該特定された色を用いて前記３次元モデルの外観を表す外観データを生成する機能と、
をコンピュータによって実現するためのコンピュータプログラムであり、
前記建造物は、階層構造をなした建造物であり、
前記外観データを生成する機能は、該建造物の２階以上の階層について前記外観データを生成し、更に、前記建造物の１階について、別途、前記外観データを生成する、コンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明では、次の３次元モデリング方法によって、建造物の３次元電子データを生成する。生成対象となる建造物を含む２次元の電子地図データを入力する。また、生成対象となる建造物を含む領域内の多数の点について計測された高さデータを入力する。そして、２次元データから建造物の建造物領域を識別し、建造物領域に基づき、前記高さデータの少なくとも一部を建造物高さデータとして抽出する。こうして抽出された建造物高さデータに基づいて、建造物の各部位の高さを特定することで、建造物の３次元モデルを生成する。また、生成された３次元モデルの各壁面を平面で平滑化する処理を施す。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の３次元モデリング方法によれば、２次元の電子地図データを用いることにより、高さデータの計測結果から、建造物の生成に有用なデータを、精度良く抽出することができる。つまり、２次元電子地図データに基づいて、ある特定領域を抽出し、３次元モデルに組み込むことにより、高さデータの計測結果から無用なデータを除去することができる。例えば、建造物の周辺に植えられた樹木、建造物の周辺に存在する車、人などに起因するノイズは容易かつ精度良く除去することができる。また、２次元電子地図データおよびその属性情報から、一般道路、建造物間の路地、公園などモデリングの対象となる建造物以外の領域を特定することにより、容易かつ精度良くノイズを除去することも可能となる。このように建造物に関連する高さデータを抽出することにより、抽出された建造物高さデータに含まれるノイズ処理自体も容易となりモデリングの精度を向上させることができる。また、生成された３次元モデルの各壁面を平面で平滑化する処理を施すので、３次元モデルのリアリティをより向上することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】