(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像に基づいて感光体上に画像を形成しその画像を記録シートに転写するための画像形成部と、
画像形成部により感光体上に形成される画像の基準位置からのズレ量をその画像形成部固有のズレ量として予め記憶する画像記憶部と、
前記感光体上に形成される画像の位置を補正する制御部と、
記録シートの搬送に係る周辺機器および／または原稿画像の提供に係る周辺機器を装着し得る装着部と、
前記装着部に装着される周辺機器に固有のズレ量が表記される表記部であって前記周辺機器が有する表記部に表記されたズレ量を制御部に入力するための入力部とを備え、
前記制御部は、周辺機器を用いて画像を形成する前に入力部から入力されたその周辺機器固有のズレ量を取得し、
記録シートのズレ量については、前記記録シートの供給元にそれぞれ対応するズレ量であって、画像形成部に対して設定された架空の画像センターに対する幅方向ズレ量と適正先端位置に対する搬送方向のズレ量からなるズレ量をそれぞれ取得し、
前記周辺機器に固有のズレ量と画像形成部固有のズレ量とに基づいて前記感光体上に形成される画像の位置を補正し、
前記表記部に表記されたズレ量は、その周辺機器をズレ量測定用の装置に装着して予め測定された値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
原稿画像に基づいて感光体上に画像を形成しその画像を記録シートに転写するための画像形成部と、
画像形成部により感光体上に形成される画像の基準位置からのズレ量をその画像形成部固有のズレ量として予め記憶する画像記憶部と、
前記感光体上に形成される画像の位置を補正する制御部と、
記録シートの搬送に係る周辺機器および／または原稿画像の提供に係る周辺機器を装着し得る装着部とを備え、
前記制御部は、周辺機器が有する記憶部であってその周辺機器に固有のズレ量を記憶する記憶部に記憶されたズレ量を、その周辺機器が装着されたときに取得し、
記録シートのズレ量については、前記記録シートの供給元にそれぞれ対応するズレ量であって、画像形成部に対して設定された架空の画像センターに対する幅方向ズレ量と適正先端位置に対する搬送方向のズレ量からなるズレ量をそれぞれ取得し、
前記周辺機器に固有のズレ量と画像形成部固有のズレ量とに基づいて前記感光体上に形成される画像の位置を補正し、
前記記憶部に記憶されたズレ量は、その周辺機器をズレ量測定用の装置に装着して予め測定された値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
制御部は、画像形成部によって画像形成が行われる前に、記録シートに形成される画像の位置を補正する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
制御部は、画像形成部の起動時に、得られたズレ量に基づいて記録シートに形成される画像の位置を補正する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
原稿画像の提供に係る周辺機器は、原稿読取装置または原稿搬送装置であり、前記周辺機器に固有のズレ量は、原稿搬送装置の原稿シート搬送位置に関するズレ量である請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
原稿シートおよび記録シートのそれぞれのズレ量が、これら各シートの搬送方向およびこれに直交する方向におけるズレ量である請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
原稿画像に基づいて感光体上に画像を形成しその画像を記録シートに転写するための画像形成部と、
画像形成部により感光体上に形成される画像の基準位置からのズレ量をその画像形成部固有のズレ量として予め記憶する画像記憶部と、
前記感光体上に形成される画像の位置を補正する制御部と、
記録シートの搬送に係る周辺機器および／または原稿画像の提供に係る周辺機器を装着可能な装着部とを備えてなる画像形成装置において、
前記装着部に周辺機器が装着されたとき、制御部がその周辺機器が有する記憶部であってその周辺機器に固有のズレ量を記憶する記憶部からそのズレ量を取得するズレ量取得工程と、
前記周辺機器に固有のズレ量と画像形成部固有のズレ量とに基づいて前記感光体上に形成される画像の位置を補正する工程とを備え、
前記ズレ量取得工程は、記録シートのズレ量として前記記録シートの供給元にそれぞれ対応するズレ量であって、画像形成部に対して設定された架空の画像センターに対する幅方向ズレ量と適正先端位置に対する搬送方向のズレ量とをそれぞれ取得し、
前記記憶部に記憶されたズレ量は、その周辺機器をズレ量測定用の装置に装着して予め測定された値であることを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
原稿画像に基づいて感光体上に画像を形成しその画像を記録シートに転写するための画像形成部と、
画像形成部により感光体上に形成される画像の基準位置からのズレ量をその画像形成部固有のズレ量として予め記憶する画像記憶部と、
前記感光体上に形成される画像の位置を補正する制御部と、
記録シートの搬送に係る周辺機器および／または原稿画像の提供に係る周辺機器を装着可能な装着部とを備えてなる画像形成装置において、
前記制御部が、前記周辺機器に固有のズレ量がその周辺機器に関連付けて予め表記されてなる表記部のズレ量を、入力部を用いて入力する操作を受け付けるズレ量取得工程と、
前記周辺機器を用いて画像形成を行う際、前記周辺機器に固有のズレ量と画像形成部固有のズレ量とに基づいて前記感光体上に形成される画像の位置を補正する工程とを備え、
前記ズレ量取得工程は、記録シートのズレ量として前記記録シートの供給元にそれぞれ対応するズレ量であって、画像形成部に対して設定された架空の画像センターに対する幅方向ズレ量と適正先端位置に対する搬送方向のズレ量とをそれぞれ取得し、
前記表記部に表記されたズレ量は、その周辺機器をズレ量測定用の装置に装着して予め測定された値であることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関し、特に少なくとも１つの周辺機器を選択的に装着可能な画像形成装置および画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置では、周辺機器あるいは外部から入力される画像情報に基づき記録シート上に画像形成を行っている。特に、複製物を得る複写機では、原稿と複製物とがほぼ同一となり、かつ記録シート上の画像形成位置が許容できる範囲内に存在するように、工場での製造段階や設置場所での設置段階において、組立て調整担当者やサービスマンが位置ズレ調整を行っている。
【０００３】
特開平５−３１３４４７号公報には、この調整を簡略化するためにそれぞれの給紙トレイから給紙される記録シートの供給ズレ量を操作パネルからキー入力し、入力された記録シートの供給ズレ量に基づいて投影レンズを移動させることにより、記録シート上の適正な位置に画像が形成されるように補正を行う画像形成装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この位置ズレを１ｍｍ以下に調整する場合には、実際に画像形成を行いながら記録シート上の画像形成位置の調整および確認作業を何度となく行なわなければならず、長時間を要するばかりか、画像形成位置を確認するための不要な画像形成物を多量に作ってしまう等の問題があった。
【０００５】
また、上記公報に記載された画像形成装置であっても、周辺機器が新たに装着された場合には、周辺機器が有する様々なズレ量が新たに加わり、画像形成装置で形成される画像の位置がずれてしまうといった問題が発生する。
このような場合には、周辺機器を装着する度にサービスマンが記録シート上に形成される画像の位置を合わせるための制御値を新たに入力したり、各周辺機器についての位置ズレを調整するなどの作業を行なわなければならない。したがって、画像形成装置の調整に長時間を要していた。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、周辺機器が装着された場合にも記録シートに対する画像形成位置のズレを容易に調整できる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、画像情報に基づいて記録シートに画像を形成するための画像形成部と、記録シートに形成される画像の位置を設定する制御部とを備え、少なくとも１つの画像形成用の周辺機器を選択的に装着可能な画像形成装置において、制御部が、画像形成部によって記録シートに形成される画像の位置情報と、前記周辺機器の画像形成に関わる位置情報とに基づいて、記録シートに対する画像の位置のズレ量を演算し、得られたズレ量に基づいて記録シートに形成される画像の位置を補正することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【０００８】
このような構成により、画像形成部に装着される周辺機器の各々が有するズレ量の調整を個々に行わなくても、予め測定された周辺機器の画像形成に関わる位置情報を用いて、画像形成部における記録シートへの画像形成位置が補正され、それによって記録シートの適正な画像形成位置に画像を形成することができる。従って、例えばすでに設置されている画像形成装置に周辺機器を追加装着する場合であっても、サービスマンなどが新たな調整をしなくてよいので、周辺機器の立ち上げを短時間で行うことができると共に、記録シートへの画像形成位置を確認するために生じる不必要な画像形成物、つまり印刷された記録シート等を大幅に減らすことができる。
さらに、前記周辺機器と画像形成部の装着によって生じる画像形成位置のズレの調整は、画像形成部に周辺機器を装着するか装着しないかに関わらず、また、画像形成部に装着される周辺機器の組合せおよび組合せの変更に関わらず行うことができる。
【０００９】
装着される周辺機器の画像形成に関わる位置情報を制御部に入力するための入力部をさらに備え、制御部は、画像形成部によって記録シートに形成される画像の位置情報と、入力部から入力された前記周辺機器の画像形成に関わる位置情報とに基づいて、記録シートに対する画像位置のズレ量を演算するように構成すれば、画像形成部に周辺機器を装着する際に、周辺機器の画像形成に関わる情報、例えば、原稿の搬送ズレ量および／または記録シートの搬送ズレ量を容易に入力することができる。
【００１０】
周辺機器が画像形成に関わる位置情報を記録する記録部を備え、この周辺機器が装着された際、制御部は、画像形成部によって記録シートに形成される画像の位置情報と、記録部に記憶された前記周辺機器の画像形成に関わる位置情報とに基づいて、記録シートに対する画像位置のズレ量を演算するように構成すれば、周辺機器を取り外したり取り替えたりする場合も、周辺機器の画像形成に関わる情報の画像形成部への入力を自動的に行える。
制御部は、画像形成部によって画像形成が行われる前に、記録シートに形成される画像の位置を補正するので、画像形成部に装着される周辺機器が変更された場合でも、上記の補正は画像形成前に行われるので、記録シートに形成される画像の位置を早期に適正な位置に補正でき、画像不良の発生を防止できる。
【００１１】
制御部は、画像形成部の起動時に、得られたズレ量に基づいて記録シートに形成される画像の位置を補正するように構成すれば、仮に画像形成装置の電源がＯＦＦ状態のときに画像形成部に対する周辺機器の装着状況（装着の組合せ）が変更されても、電源ＯＮの度毎に制御部が周辺機器の装着状況を判断して補正制御を行うので、不良な画像形成を行うことがない。
周辺機器としては、原稿から画像情報を読み取る原稿読取装置、原稿読取装置に原稿シートを搬送する原稿搬送装置および画像形成部に記録シートを搬送する記録シート搬送装置が挙げられる。このような周辺機器を備えた画像形成装置では、周辺機器の画像形成に関わる位置情報として、原稿読取装置の画像情報の読み取り位置に関する情報、原稿搬送装置の原稿シート搬送位置に関する情報および記録シート搬送装置の記録シート搬送位置に関する情報が挙げられる。
【００１２】
原稿搬送位置に関する情報が、原稿シートの所定の搬送位置に対するズレ量であり、記録シート搬送位置に関する情報が、記録シートの所定の搬送位置に対するズレ量である。
原稿シートおよび記録シートのそれぞれの搬送ズレ量が、これら各シートの搬送方向およびこれに直交する方向における搬送ズレ量であるので、記録シートの長さおよび幅の両方向に対してズレのない良好な画像を確実に形成することができる。
【００１３】
本発明の別の観点によれば、画像情報に基づいて記録シートに画像を形成する画像形成部を備え、少なくとも１つの画像形成用の周辺機器を選択的に装着可能な画像形成装置において、画像形成部によって記録シートに形成される画像の位置情報と、前記周辺機器の画像形成に関わる位置情報とに基づいて、記録シートに対する画像の位置のズレ量を演算し、得られたズレ量に基づいて記録シートに形成される画像の位置を補正することを特徴とする画像形成方法が提供される。
【００１４】
周辺機器にその周辺機器の画像形成に関わる位置情報を予め入力または記憶させ、周辺機器を装着させた際、画像形成部によって記録シートに形成される画像の位置情報と、入力または記憶された周辺機器の画像形成に関わる位置情報とに基づいて、記録シートに対する画像位置のズレ量を演算するように構成すれば、画像形成部に周辺機器を装着する際に、サービスマンなどが周辺機器の画像形成に関わる位置情報を直接入力するので、周辺機器に記憶部を組み込まなくて済み、周辺機器の低コスト化を図ることができ、周辺機器を備えた画像形成装置の低価格化を図ることができる。このとき、周辺機器のズレ量を画像形成部に入力するという簡単な作業で済むので、多大な時間を要していた従来の調整作業に比べて短時間で作業を終了させることができる。
【００１５】
周辺機器にその周辺機器の画像形成に関わる位置情報を予め表記し、画像形成部に周辺機器を装着させた後、画像形成部によって記録シートに形成される画像の位置情報と、表記された周辺機器の画像形成に関わる位置情報とに基づいて、記録シートに対する画像位置のズレ量を演算するように構成すれば、画像形成部に周辺機器を装着する際に、サービスマンなどが周辺機器の個々のズレ量を画像形成部に直接入力することができる。
【００１６】
上記構成により、周辺機器の低コスト化を図ることができ、周辺機器を備えた画像形成装置の低価格化を図ることができる。また、周辺機器の個々のズレ量を画像形成部に入力するという簡単な作業で済むので、従来の調整作業に比して短時間で作業を終了させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の正面から見た構成説明図であり、図２は同実施の形態１におけるブロック図であり、図３は同実施の形態１における制御部による画像形成制御を説明するフローチャートである。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成部２と、画像形成部２に周辺機器として装着された原稿フィーダ３（原稿搬送装置）、多段式の用紙フィーダ４（記録シート搬送装置）、後処理ユニット５およびスキャナ６（原稿読取装置）とから構成されたデジタル複写機である。
【００２０】
図１に示すように、原稿フィーダ３は、画像形成部２の原稿台２１１上に装着されており、図示しない原稿セットトレイ上にセットされた複数枚の原稿シート（以下、原稿と称する）を１枚ずつ自動的に原稿台２１１上へ給送するよう構成されている。また、自動供給が不可能なシート物の原稿を原稿台２１１上に載置して走査可能なように、原稿フィーダ３の奥側を支点として上方に揺動して、手前側が開放するように構成されている。
【００２１】
用紙フィーダ４は、複数段に配置された用紙カセット４０１、４０２と、各用紙カセット４０１、４０２に収容されている記録シートを１枚ずつ分離供給する分離供給部と、記録シートを画像形成部２の転写器２２５が配置された転写位置へ搬送する搬送手段を備えている。なお、用紙フィーダ４としてはこれ以外に、数千枚におよぶ大量の記録シートを収容できるものや、ハガキ等の特殊な記録シートを給紙できるものなどを装着することができる。
【００２２】
後処理ユニット５は、画像が形成された記録シートを仕分けするための昇降トレイ５０１を有し、画像が形成された記録シートに対してステープル処理、ソート処理等を行うことができる。
【００２３】
スキャナ６は、画像形成部２の上面の透明ガラスからなる原稿台２１１の下方に配置され、原稿台２１１上に載置された原稿の画像を走査して読み取るものであり、第１走査ユニット２１２、第２走査ユニット２１３、光学レンズ２１４および光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ２１５を有している。
【００２４】
第１走査ユニット２１２は、原稿面上を露光する露光ランプユニットと、原稿からの反射光像を所定の方向に反射させる第１ミラー等を備えている。第２走査ユニット２１３は、第１ミラーから反射されてくる原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ２１５に導く第２ミラーおよび第３ミラーより構成されている。光学レンズ２１４は、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ２１５上に結像させるものである。
【００２５】
スキャナ６で読み取られた原稿画像は、画像情報として図示しない画像情報入力部へと送られ、画像情報に対して所定の画像処理が施された後、画像情報入力部内のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像を読み出して画像形成部２のレーザ書込みユニット２２１に転送される。
【００２６】
画像形成部２は、提供された原稿に基づいて感光体２２２に潜像を形成し、この潜像を現像して形成される画像を、提供された記録シートに転写定着させる。画像形成部２では、レーザ書込みユニット２２１が、メモリから読み出した画像情報、または外部の装置から転送されてきた画像情報に応じて感光体（感光体ドラム）２２２上にレーザ光を出射する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体２２２上において等角速度で偏向されるようにするｆ−θレンズなどから構成されている。
【００２７】
画像形成部２は、感光体２２２の周囲に、感光体２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、感光体２２２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２２４、感光体２２２表面に形成されたトナー像を記録シートに転写する転写器２２５、余分なトナーを回収するクリーニング器２２６および除電器２２７を備えている。
【００２８】
画像形成部２の記録シート排出側には、記録シートに転写された画像を定着させる定着ユニット２２８と、記録シートの裏面に再度画像を形成する場合に記録シートの前後を反転させるスイッチバック路２２９と、画像が形成された記録シートを後処理ユニット５へ導くための排紙ローラ２３０を備えると共に、用紙カセット２３１と、用紙カセット２３１に収容された記録シートを１枚ずつ分離供給する分離供給部と、スイッチバック路２２９に通じて紙面の両面に画像形成を行う際に用いられる両面ユニット２３２と、記録シートを転写器２２５が配置された転写位置へ搬送する搬送手段２３３と、手差トレイ２３４とを備えている。
なお、両面ユニット２３２は、通常の用紙カセットと交換可能な構成であり、両面ユニット２３２を通常の用紙カセットに置き換えた構成としてもよい。
【００２９】
画像形成装置１は、画像形成部２によって形成される画像の、記録シートに対する位置情報と、前記周辺機器の画像形成に関わる位置情報とに基づいて、原稿画像のセンター（基準線）と記録シートのセンターとを互いに一致させるための補正制御を行う制御部１０を備える。
画像形成装置１では、画像形成部２、原稿フィーダ３、用紙フィーダ４およびスキャナ６における各構成部品の寸法公差や組付け時の微妙なバラツキ等によって両センター同士が必ずしも一致しない場合がある。
制御部１０は、記録シートの搬送方向およびこれに直交する方向についての各情報に基づいて、記録シートに対する画像の位置のズレ量を演算し、得られたズレ量に基づいて記録シートに形成される画像の位置を適正な位置に補正することにより、上記の両センターどうしを一致させるように補正制御を行う。
【００３０】
図２は、上記の補正制御を行う制御部１０のブロック図である。
制御部１０は、画像形成部２における画像ズレ量（感光体２２２に対する潜像の形成位置に関する情報および／またはスキャナ６の画像情報の読み取り位置に関する情報）を記憶する画像記憶部７と、原稿フィーダ３から画像形成部２に搬送される原稿の搬送ズレ量（原稿搬送位置に関する情報）を記憶する原稿記憶部８と、用紙フィーダ４から画像形成部２に搬送される記録シートの搬送ズレ量（搬送される記録シートの搬送位置に関する情報）を記憶する記録シート記憶部９とに接続されている。
制御部１０は、上記記憶部８，９に記憶された原稿または記録シートの上記搬送ズレ量と、画像記憶部７に記憶された画像形成部２の上記画像形成ズレ量とに基づいて、記録シートに対する画像の位置のズレ量を演算し、記録シートに対する適正な画像形成位置を決定するための制御値を求める。
なお、画像記憶部７は画像形成部２に、原稿記憶部８は原稿フィーダ３に、記録シート記憶部９は用紙フィーダ４にそれぞれ設けられている。
【００３１】
画像記憶部７に記憶される画像形成ズレ量は、その画像形成部２による画像形成工程で生ずる固有のズレ量である。このズレ量として本実施の形態１の画像形成部２の場合、基準位置（画像形成部２２に設定されている架空の画像センター）に対する書き込み手段（レーザ書き込みユニット２２１）の主走査位置ズレ量、レジストローラ２３５のスタートタイミングに関わる書き込み手段の副走査位置ズレ量、内蔵された用紙カセット２３１から転写位置に搬送される記録シートの搬送ズレ量、内蔵された両面ユニット２３２から転写位置に搬送される記録シート（片面に画像形成がなされた記録シート）の搬送ズレ量、手差トレイ２３４から転写位置に搬送される記録シートの搬送ズレ量等のズレ量が含まれる。
【００３２】
さらに詳しく説明すると、用紙カセット２３１、両面ユニット２３２、および手差トレー２３４の記録シートの各搬送ズレ量は、これら各部から搬送される記録シートの搬送方向およびこれに直交する方向における搬送ズレ量が含まれる。具体的には、所定搬送位置（例えば転写位置）における記録シートの搬送センター（架空の画像センター）に対する幅方向ズレ量および／または記録シート適正先端位置に対する搬送方向ズレ量が含まれる。
【００３３】
また、原稿フィーダ３の原稿記憶部８に記憶される搬送ズレ量は、原稿フィーダ３から原稿を画像形成部２の原稿台２１１上に搬送する際の原稿フィーダ３の固有のズレ量であって、搬送される原稿の搬送方向およびこれに直交する方向における搬送ズレ量が含まれる。具体的には、所定搬送位置（例えば、原稿台２１１上の所定位置）における原稿の搬送センターに対する幅方向ズレ量および／または原稿適正先端位置に対する搬送方向ズレ量が含まれる。
【００３４】
また、用紙フィーダ４の記録シート記憶部９に記憶される搬送ズレ量は、用紙フィーダ４から記録シートを画像形成部２に搬送する際の用紙フィーダ４の固有のズレ量であって、搬送される記録シートの搬送方向およびこれに直交する方向における搬送ズレ量が含まれる。具体的には、所定搬送位置（画像形成部２内の転写位置）における記録シートの搬送センター（架空の画像センター）に対する幅方向ズレ量および／または記録シート適正先端位置に対する搬送方向ズレ量が含まれる。
【００３５】
画像形成部２は、図示を省略した画像処理制御部、ＬＢ制御部、プロセス制御部、記録シート搬送制御部、定着制御部、排紙制御部および給紙制御部等を有し、これらの各制御部は制御部１０によって制御される。
また、画像形成部２と各周辺機器とを電気的に接続する接続部（図示省略）が、画像形成部２および各周辺機器に各々設けられており、各周辺機器の記憶部に記憶された搬送ズレ量に関わる情報が上記接続部を介して画像形成部２の制御部に入力される。また、画像形成部２の接続部に周辺機器の接続部が接続されることにより、画像形成部２が周辺機器と装着状態にあることが制御部１０によって判断される。
【００３６】
次に、実施の形態１における画像形成方法について説明する。
先ず、予め画像形成装置１の製造工場や検査場等において、画像形成部２の画像形成ズレ量を測定機器を用いて測定し、測定して得られた画像形成ズレ量を画像記憶部７に入力し記憶させる。また、各周辺機器についても、各々の搬送ズレ量を測定機器を用いて測定し、得られた搬送ズレ量を各記憶部８，９に入力し記憶させる。即ち、原稿フィーダ３の搬送ズレ量を測定し、得られた搬送ズレ量を原稿記憶部８に入力または記憶させると共に、用紙フィーダ４の搬送ズレ量を測定し、得られた搬送ズレ量を記録シート記憶部９に入力または記憶させる。このようなズレ量の測定は、例えば画像形成装置１を実際に使用した状態で各測定機器により行なわれる。また、ズレ量の測定と入力は、個々の画像形成部２および個々の周辺機器について行われる。
【００３７】
その後、例えば設置場所において、サービスマンなどがユーザーの希望する周辺機器を画像形成部２に装着して画像形成装置１を組立てる。そして、組立てられた画像形成装置１の電源をＯＮにして起動させることによって、制御部１０により画像形成に関わる補正制御が行なわれる。
【００３８】
図３は、制御部１０による補正制御動作を説明するフロ―チャートである。図３を参照しながら制御部１０の補正制御動作をステップ毎に説明する。
Ｓ１：画像形成装置１の電源をＯＮにして起動させる。
Ｓ２：画像形成部２に用紙フィーダ４が装着されているか否かを判断する。装着されていれば、Ｓ３へ進み、そうでなければ、Ｓ６に進む。
Ｓ３：画像形成部２に原稿フィーダ３が装着されているか否かを判断する。装着されていれば、Ｓ４へ進み、そうでなければ、Ｓ５へ進む。
Ｓ４：記録シート記憶部９に記憶されている記録シート搬送ズレ量と、原稿記憶部８に記憶されている原稿搬送ズレ量を制御部１０に取り込む。
【００３９】
Ｓ５：用紙フィーダ４の記録シート記憶部９に記憶されている記録シート搬送ズレ量を制御部１０に取り込む。
Ｓ６：画像形成部２に原稿フィーダ３が装着されているか否かを判断する。装着されていれば、Ｓ７へ進み、そうでなければ、Ｓ８へ進む。
Ｓ７：原稿フィーダ３の原稿記憶部８に記憶されている原稿搬送ズレ量を制御部１０に取り込む。
【００４０】
Ｓ８：画像ズレ量を制御値として画像記憶部７に記憶する。
Ｓ９：画像形成ズレ量と得られた記録シート搬送ズレ量および原稿搬送ズレ量に基づいて演算を行ない、制御値を算出するとともに、この制御値を画像記憶部７に記憶させる。このとき、画像形成部２に装着されている周辺機器を使用する組合せと、画像形成部２のみでこれに内蔵の用紙カセット２３１や両面ユニット２３２を使用する場合など、使用可能な全ての使用条件毎に制御値を求めて画像記憶部７に記憶させる。
Ｓ１０：原稿フィーダ３に原稿をセットし、画像形成装置１を作動させるスタートボタンが押されることにより、上記の演算によって得られた複数の制御値のうちから使用条件に合致した制御値を選択し、選択された制御値を用いて、画像の書き込みおよび／または給紙タイミング等を補正する。
Ｓ１１：画像形成部２によって記録シートの適正な位置に画像が形成され、画像形成物（複写物）が作成される。
【００４１】
図３のフローチャートにしたがって行われる補正制御において、画像形成装置１に用紙フィーダ４が備えられていない場合（Ｓ７、Ｓ８）、画像形成部２内の給紙カセット２３１と手差トレイ２３４と両面ユニット２３２のうちの選択された一方から給紙される。また、画像形成装置１に原稿フィーダ３が備えられていない場合（Ｓ５、Ｓ８）、原稿台２１１上に開閉板が設けられ、手差しで原稿台２１１上に原稿がセットされる。
【００４２】
なお、制御部１０が算出した制御値は、電源をＯＦＦ状態とすることによって消去され、起動する毎に制御部１０が制御値を算出する。従って、仮に電源がＯＦＦの状態のときに、画像形成部２に周辺機器の装着状況、つまり、周辺機器の装着の有無及び組合せが変更していても、不良な画像形成を行うことが防止される。
【００４３】
原稿フィーダ３によって原稿を搬送し、用紙フィーダ４によって記録シートを給紙する場合において、ズレ量が下記の▲１▼〜▲４▼のときの画像形成補正制御の具体例を説明する。
▲１▼  ＋を搬送方向に対して右側および搬送方向に送り過ぎとし、−を左側と搬送方向に送り足らずとする。
▲２▼  用紙フィーダ４の上側の用紙カセット４０１を使用し、この用紙カセット４０１の搬送センターに対する記録シートの幅方向ズレ量を＋１ｍｍとする。
▲３▼  原稿フィーダ３の搬送センターに対する幅方向ズレ量を−１．５ｍｍ、原稿適正先端位置に対する搬送方向ズレ量を−１ｍｍとする。
▲４▼  画像形成部２の主走査方向（幅方向）の書き込み位置ズレ量が＋１ｍｍ、副走査方向（搬送方向）の書き込み位置ズレ量を−０．５ｍｍとする。
【００４４】
このような場合は、画像形成部２に読み込まれて記憶される制御値は、これらの情報を基に下記のように演算される。
先ず、原稿読み取りは反対側（下側）より行っている関係上、符号を反対にして演算する必要があり、原稿の読み取りのセンターズレ（主走査方向ズレ）は、上記▲３▼の−１．５ｍｍの符号を反対にした＋１．５ｍｍとなる。そして、原稿の読み取りセンターズレ量＋１．５ｍｍと、上記▲１▼の記録シートの幅方向ズレ量＋１ｍｍとが同じ右方向であるため、その差＋０．５ｍｍだけを左側に戻さなければならない。従って、上記▲４▼の画像形成部２の主走査方向位置ズレ量＋１ｍｍから＋０．５ｍｍを減じて、＋０．５ｍｍの主走査位置ズレを基に制御値を決定し、この制御値を主走査方向の画像形成条件、つまり、原稿フィーダ３を使用し、かつ用紙フィーダ４の上側の用紙カセット４０１を使用した時の主走査方向の制御値として画像記憶部７に記憶する。
副走査方向については、原稿が搬送方向に送り足らないために画像情報も遅れてくるので、画像の書き込みを早くしなければならない（つまり、１ｍｍ早く書き込みを開始しなければならない）。したがって、上記▲４▼の画像形成部２の副走査書き込みズレ量−０．５ｍｍに上記▲３▼の先端位置ズレ量−１ｍｍを加算して副走査方向位置ズレ量を−１．５ｍｍとして制御値を決定する。次いで、この制御値を副走査方向の画像形成条件を、原稿フィーダ３を使用し、かつ用紙フィーダ４の上側の用紙カセット４０１を使用した時の副走査方向の制御値として画像記憶部７に記憶する。
このようにして、画像形成部２に装着されている周辺機器を使用する組合せと、画像形成部２のみでこれに内蔵の用紙カセット２３１や両面ユニット２３２を使用する場合など、使用可能な全ての使用条件毎に、主走査方向の制御値および副走査方向の制御値を各記憶部７，８および９に記憶する。
【００４５】
このように構成された実施の形態１によれば、画像形成部２における周辺機器の装着の有無に関わらず、また、画像形成部２に装着された周辺機器の組合せや組合せの変更に関わらず、予め測定された周辺機器の搬送ズレ量を制御部１０に入力し、これに基づいて、制御部１０が記録シートに対する適正な画像形成位置を決定する制御値を演算して算出し、画像形成部２がこの制御値に応じて補正制御されて記録シートの適正な画像形成位置に画像を形成することができる。
従って、画像形成部２およびこれに装着される周辺機器の各々についての画像位置ズレ調整を行う必要がなくなり、従来の画像位置ズレ調整に費やしていた多大な時間と手間が省略できる。このとき、確認用の画像形成物、つまり、プリントされた記録シートの複製の排出量を最小限に抑えることができるので、記録シートの浪費が防止される。
【００４６】
制御部１０が、感光体２２２へのレーザビームの走査における主走査方向の制御値と、副走査方向の制御値とを決定し、決定された制御値に基づいて画像形成部２における記録シートへの画像形成位置を補正するので、記録シートの長さおよび幅方向に対してズレのない画像を形成することができる。
また、個々の搬送ズレ量を記憶する記憶部８，９を備えた周辺機器が画像形成部２に装着されることによって、画像形成部２に原稿を提供する機能や、提供された原稿を読み取る機能や、画像形成部２に記録シートを提供する機能などが備わった画像形成装置１を得ることができる。このとき、予め測定されている周辺機器の搬送ズレ量を制御部１０に入力することが自動化され、人的作業が軽減される。
【００４７】
また、画像形成部２の起動の度毎に制御部１０が制御値を求める演算を開始して画像形成補正制御を行うので、電源が切れている間に周辺機器の装着状況が変わった場合でも画像形成不良を生じることがない。
さらに、画像形成部２に装着された周辺機器が、原稿をスキャナ６に搬送する原稿フィーダ３および／または記録シートを画像形成部２に搬送する用紙フィーダ４であるので、画像ズレの主な原因である、原稿の長さおよび幅方向における搬送ズレの情報や記録シートの長さおよび幅方向における搬送ズレの情報を画像形成部２に与えることができる。したがって、画像ズレが高い精度で抑制された良好な画像形成を行うことができる。
【００４８】
実施の形態２
次に、本発明に係る画像形成方法の別の形態を実施の形態２で説明する。
上記の実施の形態１では、各周辺機器に上記記憶部８，９を設けてその固有の搬送ズレ量を工場や検査場において予め入力し記憶させるように構成したが、これに対して実施の形態２では、周辺機器の上記記憶部８，９を省略し、使用する設置場所において、装着される周辺機器の画像形成に関わる位置情報を画像形成部２の画像記憶部７に入力し記憶させるものである。
装着される周辺機器の画像形成に関わる位置情報を入力するための入力部としては、画像形成部２に取り付けられた入力操作用パネルや、携帯入力端末を接続して前記の位置情報を入力するために画像形成部２に取り付けられた接続端子が挙げられる。
このような入力部を使用する場合は、周辺機器のボディー等に付したプレートや仕様書等にその周辺機器の固有の搬送ズレ量に関する位置情報を表記しておき、サービスマンが周辺機器を画像形成部２に装着した後、例えば、携帯入力端末を画像形成部２の接続端子に接続して周辺機器の画像形成に関わる位置情報を入力する。
【００４９】
このようにすれば、位置情報を記憶させる記憶部を周辺機器に組み込まなくてもよいので、周辺機器の低コスト化を図ることができ、周辺機器を備えた画像形成装置１の低コスト化を図ることができる。
なお、周辺機器の搬送ズレ量に関わる位置情報を画像形成部２に入力するだけで済むので、多大な時間を要していた従来の調整作業に比して短時間で作業を終了させることができる。
【００５０】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、例えば図１と図２の画像形成装置１において、外部のスキャナやパソコン等の周辺機器から通信ネットワークを通じて原稿画像情報を画像形成部２に転送して画像形成物を作成できるように構成してもよい。この場合、画像形成部２にスキャナ６および原稿フィーダ３を省略することができる。このとき、画像の倍率ズレなどの情報も画像形成部２に与えることにより、画像形成倍率の調整などを自動化するようにしてもよい。
また、後処理ユニット５のように画像形成部２の処理動作下流に位置する周辺機器に対して、画像形成部２および用紙フィーダ４における記録シート搬送ズレ量を含む記録シート位置情報を与えることにより、画像形成部２の処理動作の下流側に位置する周辺機器の位置関係の調整を画像形成部２のように自動化することができる。
【００５１】
なお、前記の実施の形態では、画像形成部２が、メモリから読み出した画像情報、または外部の装置から転送されてきた画像情報に応じて感光体２２２上にレーザ光を出射するレーザ書込みユニット２２１を備える構成としたが、書込みユニットの光源は半導体レーザに限定されることはなく、例えば、ＬＥＤやＥＬ（有機発光素子）あるいは液晶等を書込みユニットの光源として用いることができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明では、画像形成部に装着される周辺機器の各々が有するズレ量の調整を個々に行わなくても、予め測定された周辺機器の画像形成に関わる位置情報を用いて、画像形成部における記録シートへの画像形成位置が補正され、それによって記録シートの適正な画像形成位置に画像を形成することができる。従って、例えばすでに設置されている画像形成装置に周辺機器を追加装着する場合であっても、サービスマンなどが新たな調整をしなくてよいので、周辺機器の立ち上げを短時間で行うことができると共に、記録シートへの画像形成位置を確認するために生じる不必要な画像形成物、つまり印刷された記録シート等を大幅に減らすことができる。
さらに、前記周辺機器と画像形成部の装着によって生じる画像形成位置のズレの調整は、画像形成部に周辺機器を装着するか装着しないかに関わらず、また、画像形成部に装着される周辺機器の組合せおよび組合せの変更に関わらず行うことができる。
【００５３】
装着される周辺機器の画像形成に関わる位置情報を制御部に入力するための入力部をさらに備え、制御部は、画像形成部によって形成される画像の、記録シートに対する位置情報と、入力部から入力された前記周辺機器の画像形成に関わる位置情報とに基づいて、記録シートに対する画像位置のズレ量を演算するように構成すれば、画像形成部に周辺機器を装着する際に、周辺機器の画像形成に関わる情報、例えば、原稿の搬送ズレ量および／または記録シートの搬送ズレ量を容易に入力することができる。
【００５４】
周辺機器が画像形成に関わる位置情報を記録する記録部を備え、この周辺機器が画像形成部に装着された際、制御部は、画像形成部によって形成される画像の、記録シートに対する位置情報と、記録部に記憶された前記周辺機器の画像形成に関わる位置情報とに基づいて、記録シートに対する画像位置のズレ量を演算するように構成すれば、周辺機器を取り外したり取り替えたりする場合も、周辺機器の画像形成に関わる情報の画像形成部への入力を自動的に行える。
【００５５】
制御部は、画像形成部の起動時に、得られたズレ量に基づいて記録シートに形成される画像の位置を適正な位置に補正するように構成すれば、仮に画像形成装置の電源がＯＦＦ状態のときに画像形成部に対する周辺機器の装着状況（装着の組合せ）が変更されても、電源ＯＮの度毎に制御部が周辺機器の装着状況を判断して補正制御を行うので、不良な画像形成を行うことがない。
【００５６】
この発明によれば、周辺機器が装着された場合にも記録シートに対する画像形成位置のズレを容易に調整できる画像形成装置および画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の正面から見た構成説明図である。
【図２】同実施の形態１における制御部のブロック図である。
【図３】同実施の形態１における制御部による画像形成補正制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１     画像形成装置
２     画像形成部
３     原稿フィーダ（原稿搬送装置）
４     用紙フィーダ（記録シート搬送装置）
６     スキャナ（原稿読取装置）
７     画像記憶部
８     原稿記憶部
９     記録シート記憶部
１０   制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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