(57)【要約】      （修正有）【課題】移動時や駐車時に載置台が邪魔にならない長芋収穫作業機を提供する。【解決手段】けん引されて走行する車台１と、長芋を搬送する搬送コンベヤ２と、長芋を収容するコンテナＢが載置される載置台３とを具備し、車台は、走行方向に対して平面方向で直交する軸を有する一対の走行車輪Ｔが軸支され、搬送コンベヤは、車台上に搬送方向の上流側を車台の走行方向の前進側に向けて配置され、載置台は、車台の走行方向と平行な車台の端縁から外方に張り出すように配置されていると共に、走行車輪と平行な軸を有する第２の走行車輪Ｔ２が軸支され、且つ車台に対して車台の端縁と平行な軸を介して倒立回転自在に軸支されている。【選択図】図１
0003224644.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
けん引されて走行する車台と、長芋を搬送する搬送コンベヤと、長芋を収容するコンテナが載置される載置台とを具備し、車台は、走行方向に対して平面方向で直交する軸を有する一対の走行車輪が軸支され、搬送コンベヤは、車台上に搬送方向の上流側を車台の走行方向の前進側に向けて配置され、載置台は、車台の走行方向と平行な車台の端縁から外方に張り出すように配置されていると共に、走行車輪と平行な軸を有する第２の走行車輪が軸支され、且つ車台に対して車台の端縁と平行な軸を介して倒立回転自在に軸支されていることを特徴とする長芋収穫作業機。
【請求項２】
載置台には、コンテナを載置台上で一方と他方とに交互に搬送する移送コンベヤと、移送コンベヤから搬送されるコンテナを機外に排出するシュートとを備え、移送コンベヤは、車台の走行方向の前進側に一端を配し、車台の走行方向の後進側に他端を配して、搬送方向を車台の走行方向と平行として配置され、シュートは、排出方向を車台の走行方向の後進側として設定し、シュートの一端が車台の後進側における載置台の端部に接続されていると共に、移送コンベヤと直列状に配置され、且つシュートの一端から他端に向かって低くなる傾斜面を有していることを特徴とする請求項１に記載の長芋収穫作業機。
【請求項３】
車台の走行方向の後進側に、コンテナが載置されると共に、コンテナを載置台に移送する移送台を備え、移送台は、車台に対して鉛直方向の軸を有して回転自在に軸支されていると共に、車台の走行方向の後進側において該後進側の端部と向かい合う位置に配置され、鉛直方向の軸を中心とする回転によって、走行方向の後進側の端部と向かい合う位置から載置台の上方となる位置に移動するようにされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の長芋収穫作業機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、長芋の収穫作業を行う長芋収穫作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
長芋の収穫作業を行う長芋収穫作業機は、下記特許文献１、２に記載のように長尺根菜類（長芋）収穫装置に使用されるものが知られており、いずれの長芋収穫作業機も、トラクタ等の走行車にけん引されて走行しながら、乗車した作業員による長芋の収穫作業が行えるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１９２４４８号公報
【特許文献２】特開２００３−３１００２０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２に記載された従来の長芋収穫作業機は、大圃場における収穫作業の効率化のため、大型のコンテナを複数載置できる載置台が備えられており、作業員は搬送される長芋を機上において、土の取り除き作業および選別作業等をすると共に、必要に応じて機上で移動しながらコンテナへの収納作業を行っている。
しかしながら、従来の長芋収穫作業機は、大型のコンテナを載置できる大きさの載置台によって大型化し、移動時や駐車時等に載置台が邪魔になってしまうという問題があり、移動時や駐車時に載置台が邪魔にならない長芋収穫作業機の開発が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述の課題を解決するために請求項１記載による長芋収穫作業機は、けん引されて走行する車台と、長芋を搬送する搬送コンベヤと、長芋を収容するコンテナが載置される載置台とを具備し、車台は、走行方向に対して平面方向で直交する軸を有する一対の走行車輪が軸支され、搬送コンベヤは、車台上に搬送方向の上流側を車台の走行方向の前進側に向けて配置され、載置台は、車台の走行方向と平行な車台の端縁から外方に張り出すように配置されていると共に、走行車輪と平行な軸を有する第２の走行車輪が軸支され、且つ車台に対して車台の端縁と平行な軸を介して倒立回転自在に軸支されていることを特徴とする。
【０００６】
載置台には、コンテナを載置台上で一方と他方とに交互に搬送する移送コンベヤと、移送コンベヤから搬送されるコンテナを機外に排出するシュートとを備え、移送コンベヤは、車台の走行方向の前進側に一端を配し、車台の走行方向の後進側に他端を配して、搬送方向を車台の走行方向と平行として配置され、シュートは、排出方向を車台の走行方向の後進側として設定し、シュートの一端が車台の後進側における載置台の端部に接続されていると共に、移送コンベヤと直列状に配置され、且つシュートの一端から他端に向かって低くなる傾斜面を有していることが好ましい。
【０００７】
車台の走行方向の後進側に、コンテナが載置されると共に、コンテナを載置台に移送する移送台を備え、移送台は、車台に対して鉛直方向の軸を有して回転自在に軸支されていると共に、車台の走行方向の後進側において該後進側の端部と向かい合う位置に配置され、鉛直方向の軸を中心とする回転によって、走行方向の後進側の端部と向かい合う位置から載置台の上方となる位置に移動するようにされていることが好ましい。
【考案の効果】
【０００８】
このような特徴を有することで本考案の長芋収穫作業機は、移動時や駐車時に載置台が邪魔にならない長芋収穫作業機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案に係る実施形態の長芋収穫作業機の斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１の側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案に係る長芋収穫作業機の一実施形態を図面に基づいて説明する。
長芋収穫作業機Ａは、図１〜図４に示すように、けん引されて走行する車台１と、長芋Ｂ１を搬送する搬送コンベヤ２と、長芋Ｂ１を収容するコンテナＢが載置される載置台３と、コンテナＢを載置台３上で一方と他方とに交互に搬送する移送コンベヤ４と、移送コンベヤ４から搬送されるコンテナＢを機外に排出するシュート５と、コンテナＢが載置されると共に、コンテナＢを載置台３に移送する移送台６とを具備している。
【００１１】
本実施形態の長芋収穫作業機Ａは、あらかじめ掘り上げられて圃場に置かれた長芋Ｂ１を拾い上げ装置７によって拾い上げて収穫作業を行うものであるが、土中の長芋Ｂ１を掘り上げる掘り上げ装置（図示せず）を取付けることもできるようになっている。
【００１２】
車台１の走行方向については、図１に示す矢印方向における前進および後進である。以下の説明において、前進側を「前」、後進側を「後」とし、前後方向に対して平面方向で直交する方向を「左右」、前後方向に対して鉛直方向で直交する方向を「上下」とする。
【００１３】
車台１は、図１〜図３に示すように、作業床部１ａの上面に搬送コンベヤ２および作業台１ｂが備えられていると共に、作業床部１ａの下面に、左右の軸を有する一対の走行車輪Ｔが軸支されている。
搬送コンベヤ２と作業台１ｂとは、左右方向で並列しており、搬送コンベヤから搬送された長芋Ｂ１を作業台１ｂに載せて、作業台１ｂ上で長芋Ｂ１についた泥等の除去や長芋Ｂ１の選別等の作業を行えるようになっている。
また、作業台１ｂにおいて前述の作業を終えた長芋Ｂ１は、載置台３および移送台６に載せられたコンテナＢに入れる作業を行う。
車台１の前方には、掘り上げ装置を連結するための連結部１ｃが設けられており、必要に応じて掘り上げ装置を連結できるようになっている。
【００１４】
搬送コンベヤ２は、図１〜図３に示すように、車台１上で搬送方向の上流側を前側に向けると共に、搬送方向の下流側を後側に向けて配置されており、長芋Ｂ１を前方から後方へ搬送するようにされている。
この搬送コンベヤ２の搬送面には、搬送される長芋Ｂ１が転がり落ちないように保持できるように凹部を設けてもよい。
【００１５】
また、搬送コンベヤ２の前端には、図１および図２に示すように、圃場の長芋Ｂ１を拾い上げる拾い上げ装置７が備えられている。
ここで、拾い上げ装置７は、車台１の前進時において土中に入り込むと共に、土中において前後左右に揺すられるように動作する揺すり板７０と、油圧モータ７１と、油圧モータ７１の回転を、揺すり板７０を前後左右に揺する動作として伝達するリンク機構７２を備えている。
この拾い上げ装置７によれば、車台１の前進時において、揺すり板７０が土中において前後左右に揺すられるように動作しながら、土ごと圃場に置かれた長芋Ｂ１を拾い上げることができ、これによって、傷付きやすく、しかも傷付きによって商品価値が著しく下がる長芋Ｂ１を傷付けることなく拾い上げることができる。
【００１６】
載置台３は、図１〜図３に示すように、車台１の前後方向と平行な左側の端縁１０から左側外方に張り出すように配置されていると共に、左右方向の軸を有する第２の走行車輪Ｔ２が軸支されている。
載置台３は、図１〜図３に示すように、端縁１０に対して、前後方向と平行な軸を有する支持軸１ｄを介して連結されており、図３に示すように、支持軸１ｄの軸を中心として倒立回転自在に支持されている。
また、載置台３は、支持軸１ｄに対して前後方向にスライド自在に支持されている。
【００１７】
本実施例における長芋収穫作業機Ａは、載置台３が車台１の左側に配置された左勝手としたものであるが、本考案の長芋収穫作業機Ａは、例示した左勝手に限らず、載置台３を車台１の左側に配置した右勝手としてもよい（図示せず）。
この場合、載置台３を連結する端縁１０が右側に位置する車台１とし、この車台１の右側に載置台３を連結することで右勝手の長芋収穫作業機Ａにすることができる。
【００１８】
すなわち、収穫作業時において載置台３を倒した状態（図３において実線で示す載置台３）とすることで、載置台３にコンテナＢを載せて収穫作業を行える状態にすることができる。
このとき、載置台３を倒した状態を第２の走行車輪Ｔ２によって支持することができると共に、走行車輪Ｔの回転に追従して第２の走行車輪Ｔ２が回転するので、長芋収穫作業機Ａの走行を損ねることがない。
また、圃場間の移動時や駐車時に載置台３を立てた状態（図２において仮想線で示す載置台３）とすることで、長芋収穫作業機Ａの左右幅を狭くすることができるので、圃場間の移動が容易であると共に、狭い駐車スペースに駐車することができ、しかも狭い駐車スペースへの駐車操作を容易にすることができる。
このとき、車台１は、一対の走行車輪で支持されているので、載置台３を立てた状態においても、長芋収穫作業機Ａを問題なく走行させることができる。
また、載置台３が支持軸１ｄに対して前後方向にスライド自在に支持されているため、載置台３の前後方向の位置を作業状況に合わせて調節することができる。
【００１９】
支持軸１ｄには、載置台３の回転および前後スライドをロックおよびロック解除するロック装置（図示せず）を備えており、ロック装置のロックを解除することで、載置台３の倒立作業および前後スライド作業を行うことができる。
また、載置台３を倒した状態でロック装置をロックすることで、走行中での振動による載置台３の跳ね上がりおよび前後スライドを防ぐことができる。
一方、載置台を立てた状態でロック装置をロックすることで、走行中での振動による載置台３の倒れおよび前後スライドを防ぐことができる。
【００２０】
移送コンベヤ４は、搬送方向を前方向（一方）と後方向（他方）との双方に搬送自在として載置台３上に備えられている。
移送コンベヤ４の使用の一例として、移送コンベヤ４の後方（作業台１ｂの左隣）にコンテナＢを１個載せておき、載せられたコンテナＢに長芋Ｂ１を入れる。
そして、コンテナＢに長芋Ｂ１が満杯となった時点で、そのコンテナＢを前方に搬送し、空いた移送コンベヤ４のスペースに新たな空のコンテナＢを載せて長芋Ｂ１を入れる作業を行う。
この作業を繰り返し、移送コンベヤ４に長芋Ｂ１が入れられたコンテナＢがいっぱいになったら、コンテナＢを後方に搬送すると共に、シュート５に移送し、このシュート５を介して圃場に排出する。
【００２１】
また、他の例として、移送コンベヤ４に複数のコンテナＢを載せておき、最も後方（作業台１ｂの左隣）のコンテナＢから長芋Ｂ１を入れる。
そして、コンテナＢに長芋Ｂ１が満杯となった時点で、コンテナＢを後方に搬送してシュート５に移送すると、前方側にある空のコンテナＢが後方（作業台１ｂの左隣）に搬送される。
空のコンテナＢが後方（作業台１ｂの左隣）に搬送された時点で移送コンベヤ４を停止し、このコンテナＢへ長芋を入れる作業を行い、コンテナＢの後方への搬送によって空いた移送コンベヤ４の前方側のスペースに空のコンテナＢを順次載せることで、長芋Ｂ１の収穫作業を連続的に行うことができる。
【００２２】
シュート５は、図１、図３、図４に示すように、左右２本の同じ構造とする部材からなり、排出方向を後方として設定されている。
シュート５は、前端（一端）５ａが載置台３の後端（端部）３０に接続されていると共に、移送コンベヤ４と後方側で連続するように直列状に配置され、且つシュート５の前端５ａから後端（他端）５ｂに向かって低くなる傾斜面５０を有している。
すなわち、このシュート５は、移送コンベヤ４から移送されたコンテナＢが傾斜面５０に至って滑り落ちると共に、連続する長芋収穫作業機Ａの前進によって、傾斜面５０からコンテナＢを圃場に排出することができる。
【００２３】
移送台６は、図１、図３、図４に示すように、車台１の後端１１に配置されており、移送台６の前端６０が車台１の後端１１と前後方向で対向している。
移送台６は、左右２本の同じ構造とする支持板６１と、支持板６１を支持する回転杆６２と、車台１に対して上下方向の軸を有して回転自在に軸支された回転部６３とを備えている。
【００２４】
支持板６１は、図１および図３に示すように、コンテナＢを載せるものであり、作業台１ｂの長芋Ｂ１をコンテナＢに入れる作業を行うことができるようになっている。
【００２５】
回転杆６２は、図３に示すように、回転部６３に対して径方向に突出すると共に、一体回転するように係合（角係合、小判係合等）されており、回転部６３の時計方向への１８０度の回転に伴って同方向に回転し、この回転によって、支持板６１の後端６４を載置台３の上方に移動させることができるようにされている。
また、回転杆６２は、回転部６３の半時計方向への１８０度の回転に伴って同方向に回転し、この回転によって、支持板６１の前端６０を車台１の後端１１と前後方向で対向する位置に戻すことができるようにされている。。
また、回転杆６２は、油圧シリンダ（図示せず）の伸縮動力によって、回転部６３に対して上下動自在に嵌合されており、最下部においてコンテナＢの積み下ろしが行え、上昇させることによってコンテナＢを作業位置に配置することができる。
【００２６】
回転杆６２に対する支持板６１の取り付け位置は、図３に示すように、支持板６１の前端６０が車台１の後端１１と前後方向で対向している位置から、回転杆６２が時計方向へ１８０度回転したときに、支持板６１の後端６４が載置台３の上方に移動可能な位置として設定されている。
【００２７】
回転部６３は、油圧モータ（図示せず）等の回転動力によって回転するものであり、図３および図４に示すように、車台１の端縁１０の後端側で、且つ回転杆６２が車台１の後端１１および載置台３の後端３０等に干渉しない位置に取付けられている。
【００２８】
移送台６は、車台１の後端１１側でコンテナＢに長芋Ｂ１を入れ、長芋Ｂ１が満杯になったコンテナＢを下降させて圃場に下ろし、新たな空のコンテナＢを積むと共に、上昇させることで、新たなコンテナＢへ長芋Ｂ１を入れる作業を行うことができる。
また、移送台６は、車台１の後端１１側でコンテナＢに長芋Ｂ１を入れ、長芋Ｂ１が満杯になった時点で、回転によってコンテナＢを移送台６に移動させることができる。
すなわち、車台１の後端（端部）１１側で長芋Ｂ１が入れられたコンテナＢを移送台６に移動させることで、このコンテナＢを移送台６に載せることができる。
これによって、移送台６でコンテナＢに長芋Ｂ１を入れる作業を行って満杯となったコンテナＢとともに移送コンベヤ４で後方に搬送されると共に、シュート５を介して機外に排出される。
【００２９】
本実施形態の長芋収穫作業機Ａによると、移動時や駐車時に載置台３が邪魔にならないようにできる上に、コンテナＢへ長芋Ｂ１を入れる作業やコンテナＢを排出する作業の効率化を達成できる。
【００３０】
なお、本考案は、例示した実施の形態に限定するものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【符号の説明】
【００３１】
Ａ：長芋収穫作業機
Ｂ：コンテナ
Ｂ１：長芋
１：車台
２：搬送コンベヤ
３：載置台
４：移送コンベヤ
５：シュート
６：移送台
１０：端縁
１１：後端
３０：後端
５０：傾斜面
５ａ：前端
５ｂ：後端
Ｔ：走行車輪
Ｔ２：第２の走行車輪
【図１】
0003224644.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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