(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スペーサーとセットにしたフィラー付きビードをビードのフィラーの傾き方向を一定にした状態で積層貯留して、所定位置まで一定ピッチにて進行移送するビードストッカーと、
ビードをビードセッターに受け渡す受渡し機構と、
前記ビードストッカーによって所定位置に移送された積層状態のビードセットを、最下端の１セット分から順に前記受渡し機構側に移送して、前記ビードを前記受渡し機構に対して受け渡す移送機構と、
不要になったスペーサーを貯留するスペーサーストッカーと
によって構成され、
前記移送機構は、ビードのフィラーの傾き方向を一定に維持したまま受け渡すことができ、かつ、ビードのフィラーの傾き方向を転換して受け渡すこともできるものであることを特徴とするタイヤ成形におけるビードの自動供給装置。
【請求項２】
前記ビードストッカーには、複数のサイズのビードに共用できるように、スペーサーの外形形状の幅方向におけるセンター位置を規制するためのスペーサーガイドが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のビードの自動供給装置。
【請求項３】
前記ビードストッカーには、所定位置に移送された積層状態のビードセットを持ち上げるリフト機構が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のビードの自動供給装置。
【請求項４】
前記受渡し機構は、ビードセッターに対して前進・後退が可能であるとともに水平方向及び下方向に旋回可能なビード把持部を備え、そのビート把持部には、ビードを内径側から真円状に把持するための複数の転動子が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のビードの自動供給装置。
【請求項５】
前記移送機構には、ビードのフィラーの傾き方向を１８０度転換させるための反転機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のビードの自動供給装置。
【請求項６】
前記スペーサーストッカーには、スぺーサーを下から順に積層するためのリフト機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のビードの自動供給装置。
【請求項７】
ビードストッカーにより、フィラー付きビードとスペーサーとのセットを、ビードのフィラーの傾き方向を一定にした状態で積層貯留して所定位置まで進行移送し、その所定位置において積層状態のビードセットのうちの最下端の１セットを残した状態で他のセットを持ち上げ、
その最下端の１セットを移送機構により水平方向に移送するとともに上昇させて、前記最下端の１セットのビードセットの前記ビードを下向きで待機している受渡し機構のビード把持部に受け渡し、
そのビード把持部が下方向から水平方向に旋回するとともにビードセッターに向かって前進することにより、ビードをビードセッターの奥側に受け渡し、
不要になったスペーサーは水平移動させて、スペーサーストッカーのリフト機構により下から順に積み上げ貯留し、
その後、前記最下端のビードセットの次の１セットを、移送機構により水平方向に移送するとともに上昇させて、前記最下端の１セットのビードセットの前記ビードを反転機構に受け渡し、
その反転機構により、ビードのフィラーの傾き方向を１８０度転換させて下向きで待機している受渡し機構のビード把持部に受け渡し、
そのビード把持部が下方向から水平方向に旋回するとともにビードセッターに向かって前進することにより、ビードをビードセッターの手前側に受け渡すようにしたことを特徴とするタイヤ成形におけるビードの自動供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グリンタイヤ等のタイヤの成形におけるビードの自動供給装置及び自動供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開平６−３１６００２号公報（第１従来技術）には、左右一対の供給機構を備えたビード自動供給装置が開示されている。この自動供給装置においては、ビードとスペーサーとが交互に積層されているビード束を、ビードストッカーに対して垂直方向に懸架した状態で、そのビードストッカーが前進されることにより、対向するビードホルダーに供給するようになっている。その後、ビードストッカーが後退して、側方の吸着パットによりスペーサーをスペーサーストッカーに移す。ビードが供給されたビードホルダーは方向転換して、対向するビードアプリケーターに内周面からセグメントを拡径係合させて受け渡す。ビードアプリケータは横移動及び前進して、ビードセッターにビードを供給するようになっている。
【０００３】
また、特開２０００−７１３５１号公報（第２従来技術）には、ビード供給装置と、ビードにフィラーを取り付ける組立装置と、フィラー付きビードを成形機側に供給するフィラー付きビード供給装置と、これらの３装置の各受渡し位置に把持部を旋回させてビード等を移送する移送装置とを備えたフィラー付きビードの自動供給装置が開示されている。この自動供給装置においては、スペーサーを介在させることなく、ビード同士が直接接触されて水平方向に積層された状態から、３本のロッドを拡径させることにより、下から１番目と２番目の２本のビードを剥し取って、旋回する移送機構に受け渡し、フィラーを取り付けるための組立装置で２本のビードにフィラーを同時に固着するようになっている。
【０００４】
その後、フィラー付きの２本のビードのうちの一方のビードを、３本のロッドの係止片にて内径側から支持するとともに、他方のビードをフィラー付きビード供給装置のドラムの手前側の６個の係止爪で支持して、三角形と円形の形状差で２本のビードを分離する。この分離状態で、係止片側がドラムの係止爪から離間移動されることにより、一方のビードを係止片側に残して、他方のビードをドラムの一側の把持部に受け渡す。続いて、ドラムが後退するとともに一時保持板が前進することにより、係止片に３点支持されている一方のビードを一時保持板に受け渡し、その後にドラムが前進するとともに一時保持板がドラム奥側に前進することにより、一方のビードをドラムの他側の把持部に受け渡すようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、第１従来技術においては、自動供給装置全体が大型になって、それを設置するための占有スペースが大きくなるという問題があった。また、ビードストッカーがビード束を懸架する方式になっているため、ビードの受け渡しの際の位置決めが不安定になるという問題もあった。そして、受け渡し回数が多いだけ位置決めの不安定の問題も発生しやすかった。
【０００６】
さらに、第２従来技術においては、スペーサーを介在させることなく、ビード同士を直接接触させて水平方向に積層するようになっている。このため、ビード同士が接着しにくい種類のゴムで作られたビードには適用できるが、ビード同士が接着しやすい一般的なゴムよりなるビードでは、ビードの分離が困難で採用することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、前記のような従来の技術に存在する問題点を解消するためになされたものである。本発明の目的は、小さい占有スペースで設置することができるとともに、一般的なゴム質のフィラー付きビードを、左右に分別する必要もなく、ビードのフィラーの傾き方向を一定にして積層した状態で、タイヤ成形ラインに供給することができるタイヤ成形におけるビードの自動供給装置及び自動供給方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のビードの自動供給装置に係る発明は、スペーサーとセットにしたフィラー付きビードをビードのフィラーの傾き方向を一定にした状態で積層貯留して、所定位置まで一定ピッチにて進行移送するビードストッカーと、ビードをビードセッターに受け渡す受渡し機構と、前記ビードストッカーによって所定位置に移送された積層状態のビードセットを、最下端の１セット分から順に前記受渡し機構側に移送して、前記ビードを前記受渡し機構に対して受け渡す移送機構と、不要になったスペーサーを貯留するスペーサーストッカーとによって構成され、前記移送機構は、ビードのフィラーの傾き方向を一定に維持したまま受け渡すことができ、かつ、ビードのフィラーの傾き方向を転換して受け渡すこともできるものであることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、ビードの自動供給装置全体を小型にすることができて、その装置を設置するための占有スペースを小さくすることができる。また、一般的なゴム質のフィラー付きビードを、左右に分別する必要もなく、ビードのフィラーの傾き方向を一定にして積層した状態で、タイヤ成形ラインに順次自動的に供給することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ビードストッカーには、複数のサイズのビードに共用できるように、スペーサーの外形形状の幅方向におけるセンター位置を規制するためのスペーサーガイドが設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
従って、異なったサイズのビードに適応した場合でも、一定ピッチにて所定位置に移送されたビードセットのセンター位置を、スペーサーガイドにより常に一定に規制することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記ビードストッカーには、所定位置に移送された積層状態のビードセットを持ち上げるリフト機構が設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
従って、積層状態のビードセットのうちで、最下端に配置された１セットだけを残して、残りのセットをリフト機構にて持ち上げることにより、その最下端の１セットを分離して、次の移送機構へ容易に移行させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記受渡し機構は、ビードセッターに対して前進・後退が可能であるとともに水平方向及び下方向に旋回可能なビード把持部を備え、そのビート把持部には、ビードを内径側から真円状に把持するための複数の転動子が設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
従って、受渡し機構のビード把持部が下方向に旋回された状態でビードを把持した後、そのビード把持部が水平方向に旋回されるとともにビードセッターに向かって前進されることにより、ビードをビードセッターに受け渡すことができる。また、ビード把持部に設けられた複数の転動子により、滑り摩擦係数の大きいビードの内径側を滑り抵抗を生じることなく転動可能に把持することができ、そのビードを真円状態に確実に把持できる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記移送機構には、ビードのフィラーの傾き方向を１８０度転換させるための反転機構が設けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
従って、ビードストッカー内にフィラー付きビードが、ビードのフィラーの傾き方向を同一方向にして積層されていても、ビードセッターへのビードの移送途中で必要に応じて反転機構により、フィラーの傾き方向を１８０度転換させることができる。よって、ビードセッターの奥側と手前側とに、フィラーの傾き方向が転換されたビードを容易に供給することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記スペーサーストッカーには、スぺーサーを下から順に積層するためのリフト機構が設けられていることを特徴とするものである。
【００１９】
従って、スペーサーストッカーに積層貯留されている複数のスペーサをリフト機構により持ち上げた状態で、受渡し機構のビード把持部にビードだけが受け渡されて残ったスペーサーを、スペーサーストッカーに移送して下から順に容易に積層することができる。
【００２０】
請求項７に記載のビードの自動供給方法に係る発明は、ビードストッカーにより、フィラー付きビードとスペーサーとのセットを、ビードのフィラーの傾き方向を一定にした状態で積層貯留して所定位置まで進行移送し、その所定位置において積層状態のビードセットのうちの最下端の１セットを残した状態で他のセットを持ち上げ、その最下端の１セットを移送機構により水平方向に移送するとともに上昇させて、前記最下端の１セットのビードセットの前記ビードを下向きで待機している受渡し機構のビード把持部に受け渡し、そのビード把持部が下方向から水平方向に旋回するとともにビードセッターに向かって前進することにより、ビードをビードセッターの奥側に受け渡し、不要になったスペーサーは水平移動させて、スペーサーストッカーのリフト機構により下から順に積み上げ貯留し、その後、前記最下端のビードセットの次の１セットを、移送機構により水平方向に移送するとともに上昇させて、前記最下端の１セットのビードセットの前記ビードを反転機構に受け渡し、その反転機構により、ビードのフィラーの傾き方向を１８０度転換させて下向きで待機している受渡し機構のビード把持部に受け渡し、そのビード把持部が下方向から水平方向に旋回するとともにビードセッターに向かって前進することにより、ビードをビードセッターの手前側に受け渡すようにしたことを特徴とするものである。
【００２１】
従って、ビードストッカー内にフィラー付きビードが、ビードのフィラーの傾き方向を同一方向にして積層されていても、ビードセッターの奥側と手前側とにビードを、フィラーの傾き方向が転換された状態にて容易に供給することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１〜図４に示すように、この実施形態の自動供給装置３１は、ビードストッカー３２と、受渡し機構３３と、反転機構３５を備えた移送機構３４と、スペーサーストッカー３６とから構成されている。前記ビードストッカー３２は、フィラー付きビードｂをスペーサーｓとセットにしてなる複数のビードセットｂｓを、ビードのフィラーの傾き方向を一定にした状態で筒状に積層貯留して、所定位置Ｓ１まで一定ピッチＰ１にて進行移送するチェーンコンベア４１を備えている。
【００２３】
前記移送機構３４は、ビードストッカー３２にて所定位置Ｓ１まで移送された積層状態のビードセットｂｓを最下端の１セットｂｓ１から順に、水平方向に移送した後に上昇させて受渡し機構３３に受け渡す。移送機構３４の反転機構３５は、受渡し機構３３へのビードセットｂｓの受け渡しに際して、ビードのフィラーの傾き方向を１８０度転換させる。受渡し機構３３は、受け取ったフィラー付きビードｂを内径側から把持してビードセッター３７に受け渡す。スペーサーストッカー３６は、フィラー付きビードｂの受け渡しで残されて不要になったスペーサーｓを下から積み上げて貯留する。
【００２４】
図４〜図６に示すように、前記ビードストッカー３２にはビードセットｂｓが異なったサイズのものと変更された場合にも、スペーサーｘの外径形状の幅方向（図５の上下方向）のセンター位置、即ちビードセットｂｓの中心位置を一定にするための複数のサイズ別のスペーサーガイド４２が設けられている。各スペーサーガイド４２には外形ガイド板４３及び位置決めピン４４が設けられ、これらがスペーサーｓに係合することによって、積層状態のビードセットｂｓのセンター位置が規制される。
【００２５】
図１及び図２に示すように、前記チェーンコンベア４１はモータ４５の回動により、一定ピッチＰ１で駆動される。この駆動のピッチＰ１は、ビードセットｂｓが異なったサイズのものと変更された場合、一番大きいサイズのスペーサーｓが干渉することのない距離に設定されている。なお、図１においては、積層状態のビードセットｂｓ間に広い空間があけられているが、これは図示のビードセットｂｓが最大サイズのものでないことを意味している。
【００２６】
図１、図２及び図７〜図９に示すように、前記チェーンコンベア４１の移送最後端の位置Ｓ１には、各一対のリフト機構としてのリフター４６及び持上げシリンダー４７が配設されている。各リフター４６はフレーム４８に２本のバー４９を介して取り付けられ、昇降用シリンダー５０及び移動用シリンダー５１により昇降及び水平移動可能な支承板５２を備えている。そして、この支承板５２が昇降用シリンダー５０により所定の高さ位置に昇降されるとともに、移動用シリンダー５１によりビードセットｂｓのスペーサーｓの外周下面を支承する前進位置と、そこから離間した後退位置とに移動されるようになっている。
【００２７】
即ち、前記持上げシリンダー４７の作動により積層状態のビードセットｂｓ全体を、その最下端から２番目のビードセットｂｓ２のスペーサーｘの下面が支承板５２に係合できる位置まで持ち上げる。この状態で、移動用シリンダー５１の作動により、支承板２４が前進してスペーサーｓを支承し、続いて昇降用シリンダー５０の作動により、最下端から２セット目以上の積層状態のビードセットｂｓを持ち上げて、最下端の１ビードセットｂｓ１を分離する。そして、移送機構３４によって最下端の１ビードセットｂｓ１が水平方向に移送された後、昇降用シリンダー５０の作動により、最下端から２セット目以上のビードセットｂｓを持上げシリンダー４７と接触する位置まで下降させる。その後、移動用シリンダー５１の作動により支承板５２が後退して、積層状態のビードセットｂｓを持上げシリンダー４７上に支持させる。
【００２８】
この動作の繰り返しにより、ビードストッカー３２の所定位置Ｃまで移送された積層状態のビードセットｂｓが、最下端の１ビードセットｂｓ１から順に分離されて、ビードストッカー３２により水平方向に移送されることになる。
【００２９】
なお、図１及び図４〜図６に示すように、前記チェーンコンベア４１により、積層状態のビードセットｂｓが所定ピッチＰ１ずつ移送される際の２つの中間停止位置には、各一対の押上げバー５３が配設されている。そして、これらの押上げバー５３がシリンダー５４にて上昇されることにより、積層状態のビードセットｂｓがチェーンコンベア４１上から押し上げられ、誤ってチェーンコンベア４１が作動した場合でも、ビードセットｂｓが移送されないようになっている。
【００３０】
図１０に示すように、前記チェーンコンベア４１の移送最後端の位置Ｓ１には、移送方向（同図の左右方向）の正確な停止位置を規制するための複数のサイズ別ストッパー５５が配設されている。そして、前記位置Ｓ１に移送された積層状態のビードセットｂｓのうちで、最下端のビードセットｂｓ１のスペーサーｓに多少の位置ズレが生じている場合には、積層状態のビードセットｂｓ全体の重量により、スペーサーｓの外周下面に接触しているストッパー５６がスプリング５７の押上げ力に抗して図１０の反時計方向に傾動される。このとき、ストッパー５６の傾斜面５６ａ及びスプリング５７の反発力により、スペーサーｓがストッパー５６の傾斜面５６ａに沿って滑動し、隣接するストッパー５６の垂直面５６ｂに係合する。これにより、ビードセットｂｓのサイズが異なっていても、それらのビードセットｂｓはそのセンター位置を一定にして前記Ｓ１位置に停止されることになる。
【００３１】
図１１及び図１２に示すように、前記受渡し機構３３はビードｂを把持するためのビード把持部６０を備えている。このビード把持部６０はシリンダ６２により前進・後退移動可能であるとともに、シリンダ６３により水平方向と真下方向とに９０度旋回可能になっている。図１３〜図１５に示すように、ビード把持部６０には８本のアーム６４が等角度間隔おきに設けられ、各アーム６４には把持爪６５が移動可能に支持されている。そして、カム板６６の回動により、そのカム板６６上の複数の溝カム６６ａ及びローラー６７を介して、各把持爪６５がアーム６４上で径方向に移動されて、それらの把持間隔が真円状に拡大または縮小される。
【００３２】
前記各把持爪６５にはスプリング６８が装備され、このスプリング６８の作用にて把持爪６５の前進・後退方向への揺動が許容されるようになっている。即ち、図１６に示すように、受渡し機構３３から前記ビードセッター３７にフィラー付きビードｂを受け渡すときには、そのビードｂが把持爪６５に把持された状態で、ビードセッター３７の奥側Ｒ及び手前側Ｆに設けられた固定爪６９と可動爪７０との間の任意の位置に配置される。その後、図１７に示すように、可動爪７０が固定爪６９側に接近移動されて、それらの爪６９，７０間でビードｂが把持される際に、可動爪７０の移動に応じて把持爪６５の揺動が許容されるようになっている。
【００３３】
図１４及び図１５に示すように、前記各把持爪６５にはフィラー付きビードｂの内径部に直接に接触する各一対のベアリングよりなる転動体７１が設けられている。そして、滑り摩擦係数が極めて大きいゴムで被覆されているフィラー付きビードｂの内径部を把持する際に、各転動体７１がビードｂの内径部に最初に接触した状態から転動調整されて、ビードｂが真円状に把持されるようになっている。ちなみに、フィラー付きビードｂとの間で滑りを利用する接触体を設けた場合には、その接触体がビードｂの内径部に最初に接触した状態から滑りを生じるのは、極めて困難であり、ビード把持部６０が精密に加工製作されていても、フィラー付きビードｂを真円状に把持ことは困難になる。
【００３４】
図１８及び図１９に示すように、前記移送機構３４は、昇降可能な支持台７４と、その支持台７４上で水平方向に移動可能な移動台７５とを備え、その移動台７５にはビードセットｂｓのスペーサーｓを挟持するするための一対の挟持爪７６が配設されている。そして、挟持爪７６が前記ビードストッカー３２の移送最後端の位置Ｓ１に対応配置された状態で、持上げシリンダー４７上に支持された最下端のビードセットｂｓ１が挟持爪７６間に受け渡される。
【００３５】
この状態で、シリンダー７７にて移動台７５が水平方向に移動されることにより、挟持爪７６間のビードセットｂｓが前記位置Ｓ１からビードセッター３７側へさらに移送される。その後、モーター７８にてギア７９が回転されることにより、ラック８０を介して支持台７４が上昇され、挟持爪７６間のビードセットｂｓが真下を向いて旋回待機している受渡し機構３３のビード把持部６０に対向配置される。そして、この状態にてフィラー付きビードｂのみが受渡し機構３３のビード把持部６０に受け渡されて、スペーサーｓが挟持爪７６間に残される。このため、最下端のビードセットｂｓ１のフィラー付きビードｂは、フィラーの傾き方向を一定に維持したままの状態で、ビード把持部６０に受け渡されて、前記ビードセッター３７の奥側Ｒの爪６９，７０間に受け渡されることになる。
【００３６】
さらに、モーター７８にて支持台７４が下降され、挟持爪７６間に残されたスペーサーｓがスペーサーストッカー３６と対応する高さ位置に配置される。その後、シリンダー７７にて移動台７５が位置Ｓ１側に移動されることにより、挟持爪７６間のスペーサーｓがスペーサーストッカー３６側に移送される。この状態で、一対の挟持爪７６が開放されることにより、スペーサーｓがスペーサーストッカー３６の持ち上げシリンダー８６上に受け渡される。
【００３７】
なお、図１８に示すように、前記支持台７４上には一対のセンタリングガイド８１が配設されている。そして、一対の挟持爪７６間に異なったサイズのビードセットｂｓのスペーサーｓが挟持される際に、このセンタリングガイド８１によって、そのスペーサーｓのセンター位置が規制されるようになっている。
【００３８】
また、前記スペーサーストッカー３６には、図１〜図３に示すように、前記ビードストッカー３２と同一構成のチェーンコンベア８３、そのチェーンコンベア８３を駆動するためのモーター８４、リフト機構を構成するリフター８５、持ち上げシリンダー８６等が装備されている。そして、積層貯留されているスペーサーｓがリフター８５により持ち上げられた状態で、持ち上げシリンダー８６上にスペーサーｓが受け渡された後、リフター８５により持ち上げ状態のスペーサーｓが下降されて、スペーサーｓが下から順に積層されるようになっている。
【００３９】
図２０〜図２２に示すように、前記反転機構３５には、昇降可能な昇降台８９と、その昇降台８９上で水平方向に移動可能な移動台９０とを備え、その移動台９０にはフィラー付きビードｂをチャックするためのチャックヘッド９１が真上向きと真下向きとの２位置に１８０度反転可能に支持されている。そして、移送機構３４により、ビードストッカー３２の移送最後端の位置Ｓ１から、積層状態のビードセットｂｓのうちの最下端のビードセットｂｓ１が移送された後、最下端から２番目のビードセットｂｓ２が続いて移送されるとき、昇降用シリンダー９２により昇降台８９が下降されるとともに、シリンダー９３により移動台９０が図２の後方位置から前方に移動される。さらに、ロータリーシリンダー９４によりチャックヘッド９１が真下向きの待機位置に反転される。
【００４０】
前記チャックヘッド９１には、４本のアーム９５が等角度間隔おきに設けられ、各アーム９５には把持爪９６が移動可能に支持されている。そして、カム板９７の回動により、そのカム板９７上の複数の溝カム９７ａ及びローラー９８を介して、各把持爪９６がアーム９５上で径方向に移動されて、それらの把持間隔が真円状に拡大または縮小されるようになっている。
【００４１】
そして、前記のようにチャックヘッド９１が真下向きに待機している状態で、移送機構３４の挟持爪７６に挟持されたビードセットｂｓが上昇され、フィラー付きビードｂのみが反転機構３５のチャックヘッド９１に受け渡されて、スペーサーｓが挟持爪７６間に残される。その後、ロータリーシリンダー９４によりチャックヘッド９１が１８０度反転されて真上向きになり、フィラー付きビードｂのフィラーの傾き方向が転換される。この状態で、昇降用シリンダー９２によりチャックヘッド９１が上昇され、フィラー付きビードｂが受渡し機構３３のビード把持部６０に受け渡される。このため、最下端から２番目のビードセットｂｓのフィラー付きビードｂは、フィラーの傾き方向を転換した状態で、ビード把持部６０に受け渡されて、前記ビードセッター３７の手前側Ｆの爪６９，７０間に受け渡されることになる。
【００４２】
このように、ビードストッカー３２の移送最後端の位置Ｓ１に積層貯留されているビードセットｂｓが、最下端の１セットｂｓ１、最下端から２番目の１セットｂｓ２のように、下から順に移送搬出される。そして、それらのビードセットｂｓのフィラー付きビードｂが、１セットおきでフィラーの傾き方向を転換しながら、ビードセッター３７の奥側Ｒと手前側Ｆとに交互に受け渡される。
【００４３】
次に、本実施形態の自動供給装置３１を用いてフィラー付きビードｂを自動供給する方法について、図２３〜図３１に基づいて説明する。
先ず、フィラー付きビードｂを、フィラーの傾き方向を一定にした状態で、スペーサーｓと交互に積層して、図１及び図２に示すビードストッカー３２の搬入位置Ｓａに搬入する。その後、モータ４５によりチェーンコンベア４１を走行させて、ビードｂとスペーサーｓとよりなる積層状態のビードセットｂｓを、搬入位置Ｓａから所定ピッチＰ１ずつ間欠的に移送し、中間の貯留位置Ｓｂ，Ｓｃを経て移送最後端の位置Ｓ１に送り込む。そして、チェーンコンベア４１の間欠走行の停止中に、搬入位置Ｓａに積層状態のビードセットｂｓを順に搬入することにより、図１に示すように、搬入位置Ｓａ、中間の貯留位置Ｓｂ，Ｓｃ及び移送最後端の位置Ｓ１に、積層状態のビードセットｂｓをそれぞれ貯留させる。
【００４４】
その後、図２３（ａ）に示す状態から、ビードストッカー３２の移送最後端の位置Ｓ１において、持上げシリンダー４７を作動させて、図２３（ｂ）に示すように、積層状態のビードセットｂｓを持ち上げ、最下端のビードセットｂｓ１と下から２番目のビードセットｂｓ２との中間位置、すなわち下から２番目のビードセットｂｓ２の下面にリフター４６の支承板５２を対向配置させる。この状態で、図２３（ｃ）に示すように、移動用シリンダー５１の作動により支承板５２をビードセットｂｓ側に前進させて、下から２番目のビードセットｂｓ２のスペーサーｓの下面を支承する。
【００４５】
続いて、図２３（ｄ）に示すように、リフター４６の昇降用シリンダー５０の作動により支承板５２を上昇させ、下から２番目のビードセットｂｓ２よりも上層のビードセットｂｓを上昇させて、最下端のビードセットｂｓ１のみを単独で持上げシリンダー４７上に支持する。その後、図２３（ｅ）に示すように、移送機構３４によって最下端のビードセットｂｓ１を、持上げシリンダー４７上から水平方向に移送し、持上げシリンダー４７上を空の状態にする。なお、移送機構３４の作動については後述するとして、以下に２番目のビードセットｂｓ２等の扱いについて説明を続けることにする。
【００４６】
次に、図２４（ｆ）に示すように、昇降用シリンダー５０の作動により支承板５２を下降させ、下から２番目のビードセットｂｓ２よりも上層のビードセットｂｓを下降させて、持上げシリンダー４７上に載置する。その後、図２４（ｇ）に示すように、移動用シリンダー５１の作動により支承板５２を後退させて、下から２番目のビードセットｂｓ２のスペーサーｓから離間させる。さらに、図２４（ｈ）に示すように、昇降用シリンダー５０の作動により支承板５２を上昇させて、下から３番目のビードセットｂｓ３のスペーサーｓの下面に対向配置させる。
【００４７】
続いて、図２４（ｉ）に示すように、移動用シリンダー５１の作動により支承板５２を前進させて、下から３番目のビードセットｂｓ３のスペーサーｓの下面を支承する。その後、図２４（ｊ）に示すように、昇降用シリンダー５０の作動により支承板５２を上昇させ、下から３番目のビードセットｂｓ３よりも上層のビードセットｂｓを上昇させて、下から２番目のビードセットｂｓ２のみを単独で持上げシリンダー４７上に支持する。
【００４８】
以上の動作を連続して行うことにより、ビードストッカー３２の移送最後端の位置Ｓ１まで移送された積層状態のビードセットｂｓを、最下端のものから順に単独で１セットずつ移送機構３４によって受渡し機構３３側に移送することになる。
【００４９】
次に、前記移送機構３４においては、図２５（ａ−１），（ａ−２）に示すように、シリンダー７７の作動により挟持爪７６をビードストッカー３２の移送最後端の位置Ｓ１に移動させる。そして、持上げシリンダー４７上に支持されている最下端のビードセットｂｓ１のスペーサーｓを、センタリングガイド８１にてセンタ位置調整した後、挟持爪７６間に挟持する。この状態で、図２５（ｂ−１），（ｂ−２）に示すように、シリンダー７７の作動により挟持爪７６をビードセッター３７側に移動させて、最下端のビードセットｂｓ１を受渡し機構３３の真下向きに待機しているビード把持部６０に対向配置させる。
【００５０】
その後、図２６（ｃ−１），（ｃ−２）に示すように、モーター７８の回転により挟持爪７６を上昇させて、最下端のビードセットｂｓ１のフィラー付きビードｂのみを受渡し機構３３のビード把持部６０に受け渡し、スペーサーｓを挟持爪７６間に残す。続いて、図２６（ｄ−１），（ｄ−２）に示すように、モーター７８の回転により挟持爪７６を下降させて、挟持爪７６間に残っているスペーサーｓをスペーサーストッカー３６と対応する高さ位置に配置する。
【００５１】
次に、図２７（ｅ−１），（ｅ−２）に示すように、受渡し機構３３のシリンダ６３の作動によりビード把持部６０を９０度旋回させて水平向きにし、最下端のビードセットｂｓ１のフィラー付きビードｂをビードセッター３７に対向配置させる。それとともに、移送機構３４のシリンダー７７の作動により挟持爪７６をスペーサーストッカー３６側に前進移動させ、挟持爪７６間のスペーサーｓをスペーサーストッカー３６の持ち上げシリンダー８６上に受け渡す。この場合、スペーサーストッカー３６に積層貯留されているスペーサーｓは、リフター８５により予め持ち上げシリンダー８６上から持ち上げられている。
【００５２】
続いて、図２７（ｆ−１），（ｆ−２）に示すように、受渡し機構３３のシリンダ６２によりビード把持部６０をビードセッター３７に向かって前進させて、フィラー付きビードｂをビードセッター３７の奥側Ｒに受け渡す。それとともに、スペーサーストッカー３６では、リフター８５により積層状態のスペーサーｓを下降させて、持ち上げシリンダー８６上のスペーサーｓと重ね合わせ、その後、リフター８５により全てのスペーサーｓを持ち上げシリンダー８６上から再び持ち上げる。これにより、スペーサーｓはスペーサーストッカー３６において下から順に積層されることになる。
【００５３】
また、図２７（ｆ−１），（ｆ−２）に示すように、移送機構３４では、前記の場合と同様に、挟持爪７６の移動によりビードストッカー３２の移送最後端の位置Ｓ１で、最下端から２番目のビードセットｂｓ２を受け取って、ビードセッター３７側に移送する。それと同時に、反転機構３５の各シリンダー９２，９３，９４の作動により、チャックヘッド９１を退避位置から作用位置に移動、下降及び反転させて、挟持爪７６間のビードセットｂｓ２に対向配置させる。
【００５４】
その後、図２８（ｇ−１），（ｇ−２）に示すように、移送機構３４の挟持爪７６を上昇させて、最下端から２番目のビードセットｂｓ２のフィラー付きビードｂのみを反転機構３５の真下向きに待機しているチャックヘッド９１に受け渡し、スペーサーｓを挟持爪７６間に残す。それとともに、受渡し機構３３のシリンダ６２及びシリンダ６３により、ビード把持部６０をビードセッター３７側から後退させるとともに真下向きの状態に９０度旋回させる。
【００５５】
続いて、図２８（ｈ−１），（ｈ−２）に示すように、反転機構３５のロータリーシリンダー９３の作動によりチャックヘッド９１を真上向きに１８０度反転させて、フィラー付きビードｂをそのフィラーの傾き方向を転換させた状態で、真下向きに待機している受渡し機構３３のビード把持部６０に対向配置させる。この状態で、図２９（ｉ−１），（ｉ−２）に示すように、反転機構３５の昇降用シリンダー９２の作動によりチャックヘッド９１を上昇させて、フィラー付きビードｂを受渡し機構３３のビード把持部６０に受け渡す。
【００５６】
その後、図２９（ｊ−１），（ｊ−２）に示すように、反転機構３５のチャックヘッド９１を下降させて、受渡し機構３３のビード把持部６０から離間させる。それとともに、図３０（ｋ−１），（ｋ−２）に示すように、受渡し機構３３のビード把持部６０を水平向きに９０度旋回させて、フィラー付きビードｂをビードセッター３７に対向配置させる。
【００５７】
続いて、図３０（ｌ−１），（ｌ−２）に示すように、受渡し機構３３のビード把持部６０をビードセッター３７に向かって移動させて、フィラー付きビードｂをそのフィラーの傾き方向が転換された状態で、ビードセッター３７の手前側Ｆに受け渡す。これと同時に、反転機構３５の各シリンダー９２，９３，９４の作動により、チャックヘッド９１を作用位置から退避位置に移動させる。また、移送機構３４の挟持爪７６を上昇させて、挟持爪７６間に残っているスペーサーｓをスペーサーストッカー３６と対応する高さ位置に配置する。
【００５８】
この状態で、図３１（ｍ−１），（ｍ−２）に示すように、移送機構３４の挟持爪７６をスペーサーストッカー３６側に前進移動させて、スペーサーｓをスペーサーストッカー３６の持ち上げシリンダー８６上に受け渡す。これと同時に、受渡し機構３３のビード把持部６０をビードセッター３７側から後退させるとともに、真下向きの状態に９０度旋回させる。その後、図３１（ｎ−１），（ｎ−２）に示すように、移送機構３４の挟持爪７６を下降させて、ビードストッカー３２の移送最後端の位置Ｓ１からビードセットｂｓを受け取る位置に配置して、図２５（ａ−１），（ａ−２）に示す状態に戻る。
【００５９】
以上のように動作することによって、ビードセッター３７の奥側Ｒ及び手前側Ｆにフィラー付きビードｂを、そのフィラーの傾き方向が１８０度異なった状態で自動供給することができる。
【００６０】
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）このビードの自動供給装置３１においては、ビードストッカー３２により、スペーサーｓとセットにしたフィラー付きビードｂが、ビードのフィラーの傾き方向を一定にした状態で積層貯留されて、所定位置Ｓ１まで一定ピッチＰ１にて進行移送されるようになっている。また、所定位置Ｓ１に移送された積層状態のビードセットｂｓが、移送機構３４により最下端の１セットｂｓ１分から順に受渡し機構３３に対して、ビードのフィラーの傾き方向を一定に維持したまま、または傾き方向を転換して受け渡されるようになっている。さらに、受渡し機構３３により、ビードｂがビードセッター３７に受け渡されるようになっている。そして、不要になったスペーサーｓはスペーサーストッカー３６に貯留されるようになっている。
【００６１】
このため、ビードの自動供給装置３１全体を小型にすることができて、その装置を設置するための占有スペースを小さくすることができる。また、一般的なゴム質のフィラー付きビードｂを、左右に分別する必要もなく、ビードのフィラーの傾き方向を一定にして積層した状態で、タイヤ成形ラインに順次自動的に供給することができる。
【００６２】
（２）このビードの自動供給装置３１においては、前記ビードストッカー３２に、複数のサイズのビードｂに共用できるように、スペーサーｓの外形形状の幅方向におけるセンター位置を規制するためのスペーサーガイド４２が設けられている。このため、異なったサイズのビードｂに適応した場合でも、一定ピッチＰ１にて所定位置Ｓ１に移送されたビードセットｂｓのセンター位置を、スペーサーガイド４２により常に一定に規制することができて、ビードｂの受け渡しを正確に行うことができる。
【００６３】
（３）このビードの自動供給装置３１においては、前記ビードストッカー３２に、所定位置Ｓ１に移送された積層状態のビードセットｂｓを持ち上げるリフター４６が設けられている。このため、積層状態のビードセットｂｓのうちで、最下端に配置された１セットｂｓ１だけを残して、残りのセットｂｓをリフター４６にて持ち上げることにより、その最下端の１セットｂｓ１を分離して、次の移送機構３４へ容易に移行させることができる。
【００６４】
（４）このビードの自動供給装置３１においては、前記受渡し機構３３が、ビードセッター３７に対して前進・後退が可能であるとともに水平方向及び下方向に旋回可能なビード把持部６０を備えている。そして、このビード把持部６０には、ビードｂを内径側から真円状に把持するための複数の転動体７１が設けられている。このため、受渡し機構３３のビード把持部６０が真下方向に旋回された状態でビードｂを把持した後、そのビード把持部６０が水平方向に旋回されるとともにビードセッター３７に向かって前進されることにより、ビードｂをビードセッター３７に円滑に受け渡すことができる。また、ビード把持部６０に設けられた複数の転動体７１により、滑り摩擦係数の大きいビードｂの内径側を滑り抵抗を生じることなく転動可能に把持することができて、そのビードｂを真円状態に確実に把持できる。
【００６５】
（５）このビードの自動供給装置３１においては、前記移送機構３４に、ビードのフィラーの傾き方向を１８０度転換させるための反転機構３５が設けられている。このため、ビードストッカー３２内にフィラー付きビードｂが、ビードのフィラーの傾き方向を同一方向にして積層されていても、ビードセッターへのビードｂの移送途中で交互に反転機構３５により、フィラーの傾き方向を１８０度転換させることができる。よって、ビードセッター３７の奥側Ｒと手前側Ｆとに、フィラーの傾き方向が転換されたビードｂを容易に供給することができる。
【００６６】
（６）このビードの自動供給装置３１においては、前記スペーサーストッカー３６に、スペーサーｓを下から順に積層するためのリフター８５が設けられている。このため、スペーサーストッカー３６に積層貯留されている複数のスペーサーｓをリフター８５により持ち上げた状態で、受渡し機構３３のビード把持部６０にビードｂだけが受け渡されて残ったスペーサーｓを、スペーサーストッカー３６に移送して下から順に容易に積層することができる。
【００６７】
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記実施形態において、ビードストッカー３２、受渡し機構３３、移送機構３４、反転機構３５、スペーサーストッカー３６を適宜に変更して構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施形態のビードの自動供給装置を示す正面図。
【図２】  図１の自動供給装置の平面図。
【図３】  図１の自動供給装置の側面図。
【図４】  図１の装置中のビードストッカーを拡大して示す要部正面図。
【図５】  図４のビードストッカーの平面図。
【図６】  図４のビードストッカーの側面図。
【図７】  ビードストッカーのリフト機構を拡大して示す要部正面図。
【図８】  図７のリフト機構の平面図。
【図９】  図７のリフト機構の側面図。
【図１０】  サイズ別ストッパーの構成を拡大して示す部分破断正面図。
【図１１】  図１の装置中の受渡し機構を拡大して示す要部正面図。
【図１２】  図１１の受渡し機構の平面図。
【図１３】  図１１の機構中のビード把持部を拡大して示す部分断面図。
【図１４】  同ビード把持部の部分側面図。
【図１５】  同ビード把持部の部分正面図。
【図１６】  ビードセッターのビード把持構成を示す要部拡大正面図。
【図１７】  図１６のビード把持構成の動作状態を示す要部正面図。
【図１８】  図１の装置中の移送機構を拡大して示す要部平面図。
【図１９】  図１８の移送機構の側面図。
【図２０】  同移送機構における反転機構を拡大して示す要部正面図。
【図２１】  図２０の反転機構のチャックヘッドを示す底面図。
【図２２】  図２０の反転機構の側面図。
【図２３】  ビードストッカーからのビート供給動作を順に示す図９相当の要部側面図。
【図２４】  同じくビードストッカーからのビート供給動作を順に示す図９相当の要部側面図。
【図２５】  （ａ−１）、（ｂ−１）は移送機構及び受渡し機構によるビードの受け渡し動作を順に示す図３相当の側面図であり、（ａ−２）、（ｂ−２）は（ａ−１）、（ｂ−１）にそれぞれ対応してビードの受け渡し動作を順に示す図１相当の要部正面図。
【図２６】  同じく（ｃ−１）、（ｄ−１）は移送機構及び受渡し機構によるビードの受け渡し動作を順に示す図３相当の側面図であり、（ｃ−２）、（ｄ−２）は（ｃ−１）、（ｃ−１）にそれぞれ対応してビードの受け渡し動作を順に示す図１相当の要部正面図。
【図２７】  同じく（ｅ−１）、（ｆ−１）は移送機構及び受渡し機構によるビードの受け渡し動作を順に示す図３相当の側面図であり、（ｅ−２）、（ｆ−２）は（ｅ−１）、（ｆ−１）にそれぞれ対応してビードの受け渡し動作を順に示す図１相当の要部正面図。
【図２８】  同じく（ｇ−１）、（ｈ−１）は移送機構及び受渡し機構によるビードの受け渡し動作を順に示す図３相当の側面図であり、（ｇ−２）、（ｈ−２）は（ｇ−１）、（ｈ−１）にそれぞれ対応してビードの受け渡し動作を順に示す図１相当の要部正面図。
【図２９】    同じく（ｉ−１）、（ｊ−１）は移送機構及び受渡し機構によるビードの受け渡し動作を順に示す図３相当の側面図であり、（ｉ−２）、（ｊ−２）は（ｉ−１）、（ｊ−１）にそれぞれ対応してビードの受け渡し動作を順に示す図１相当の要部正面図。
【図３０】    同じく（ｋ−１）、（ｌ−１）は移送機構及び受渡し機構によるビードの受け渡し動作を順に示す図３相当の側面図であり、（ｋ−２）、（ｌ−２）は（ｋ−１）、（ｌ−１）にそれぞれ対応してビードの受け渡し動作を順に示す図１相当の要部正面図。
【図３１】  同じく（ｍ−１）、（ｎ−１）は移送機構及び受渡し機構によるビードの受け渡し動作を順に示す図３相当の側面図。（ｍ−２）、（ｎ−２）は（ｍ−１）、（ｎ−１）にそれぞれ対応してビードの受け渡し動作を順に示す図１相当の要部正面図。
【符号の説明】
３１…自動供給装置、３２…ビードストッカー、３３…受渡し機構、３４…移送機構、３５…反転機構、３６…スペーサーストッカー、３７…ビードセッター、４２…スペーサーガイド、４６…リフト機構を構成するリフター、４７…持ち上げシリンダー、６０…ビード把持部、６５…把持爪、７１…転動体、７６…挟持爪、８５…リフト機構を構成するリフター、８６…持ち上げシリンダー、９１…チャックヘッド、９４…ロータリーシリンダー、ｂ…フィラー付きビード、ｓ…スペーサー、ｂｓ…ビードセット、Ｓ１…移送最後端の位置、Ｐ１…移送のピッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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