【手続補正書】
【提出日】平成17年12月26日(2005.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】    指先が載置され、該指先の接触面とほぼ平行な方向への移動が可能に支持された受感部と、
前記受感部の変位方向を示す情報を含む動作信号が入力される信号入力部と、
前記信号入力部に入力された前記動作信号に応じて、前記受感部を移動させる駆動部とを備え、
前記受感部は、互いに直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に同時に移動が可能となっており、
前記動作信号は、互いに独立したＸ軸方向の成分及びＹ軸方向の成分を含むものであり、
前記駆動部は、前記受感部の移動が所定の変位量、移動速度又は移動加速度となるように、もしくはこれらが時間の経過にともなって所定の変化をするように駆動力を付与するものであることを特徴とする情報受感装置。
【請求項２】    前記受感部は、該受感部に載置された指を含む側の手で把持される基部に対して移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の情報受感装置。
【請求項３】    前記駆動部は、前記信号入力部に入力された動作信号を該駆動部の駆動を制御する信号に変換する信号変換手段と、前記駆動信号が入力され、前記駆動信号に応じて前記受感部に移動する力を付与する駆動力発生手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の情報受感装置。
【請求項４】    前記信号入力部は、分離可能な別体の装置と有線接続され、少なくとも前記動作信号が前記装置から入力されることを特徴とする請求項１に記載の情報受感装置。
【請求項５】    前記信号入力部は、分離可能な別体の装置と無線接続され、少なくとも前記動作信号が前記装置から入力されることを特徴とする請求項１に記載の情報受感装置。
【請求項６】    使用者の操作に応じて位置情報を取得する位置情報入力手段と、前記位置情報を外部装置に対して出力する信号出力部とを有することを特徴とする請求項１に記載の情報受感装置。
【請求項７】    前記受感部は、該受感部に載置された指を含む側の手で把持される基部に対して移動可能に支持され、
前記基部は平坦面上で該平坦面に沿って移動可能に支持され、
使用者が前記基部を平坦面に沿って移動させる量に基づいて位置情報を取得する位置情報入力手段と、
前記位置情報を外部装置に対して出力する信号出力部とを有することを特徴とする請求項１に記載の情報受感装置。
【請求項８】 使用者の意志に基づく指先の動作によって前記受感部が移動したときに、該受感部の変位あるいは該受感部の変位と連動した部位の変位を、時間を追って検知する変位検知手段と、前記変位検知手段で取得された変位情報を出力する動作信号出力部とを有することを特徴とする請求項１に記載の情報受感装置。
【請求項９】 前記駆動部は、
それぞれが互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の、Ｚ軸方向に磁束を発生させる磁界発生手段と、
前記磁界発生手段によって生じる磁束と、巻線の一部が前記Ｘ軸方向に横切るように配置された１つ以上のコイルを含む第１のコイル群と、
前記磁界発生手段によって生じる磁束と、巻線の一部が前記Ｙ軸方向に横切るように配置された１つ以上のコイルを含む第２のコイル群とを備え、
前記第１のコイル群と第２のコイル群には前記動作信号に応じて駆動電流が供給され、
前記受感部は、前記駆動電流の供給による前記第１のコイル群と第２のコイル群との変位に基づいて変位するように、該第１のコイル群と第２のコイル群とに接続されてなることを特徴とする請求項１に記載の情報受感装置。
【請求項１０】    前記第１のコイル群に含まれるコイルと前記第2 のコイル群に含まれるコイルとが、共通の磁界発生手段によって発生される磁束を横切るように配置されていることを特徴とする請求項９に記載の情報受感装置。
【請求項１１】    請求項１に記載の情報受感装置と、
前記情報受感装置に前記信号入力部を介して入力される前記動作信号を出力する情報処理装置とを備えたことを特徴とする情報伝達システム。
【請求項１２】    請求項６に記載の情報受感装置と、
前記信号出力部を介して、前記情報受感装置から出力された前記位置情報が入力されるとともに、入力された前記位置情報に対応した前記動作信号を前記情報受感装置へ出力する情報処理装置とを備えたことを特徴とする情報伝達システム。
【請求項１３】    前記情報処理装置から出力される情報の指示に基づき、あらかじめ位置が設定された情報が表示される表示装置を備え、
前記情報処理装置は、前記表示装置の表示画面における前記位置情報に対応した位置にポインタを表示させるとともに、前記ポインタの表示位置と前記位置が設定された情報の表示位置との関係に対応して前記動作信号を出力することを特徴とする請求項１２に記載の情報伝達システム。
【請求項１４】    前記情報処理装置は、ネットワークを介して、前記ネットワークに接続された他の情報提供装置から、前記情報受感装置に出力する前記動作信号及び前記動作信号と関連付けて前記表示装置に表示する情報が入力されるものであることを特徴とする請求項１３に記載の情報伝達システム。
【請求項１５】    前記情報処理装置は、前記動作信号により駆動される受感部の変位量の大きさ、速度又は加速度に対応する視覚化した表示を、時間を追って前記受感部の動作と同時に前記表示装置に表示させるものであることを特徴とする請求項１１に記載の情報伝達システム。
【請求項１６】    前記情報処理装置とネットワークを介して接続される情報提供装置を有し、
該情報提供装置は、前記動作信号と関連づけられた所定の情報を記憶する記憶手段と、
前記情報処理装置の要求に応じて前記記憶手段から前記所定の情報を前記情報処理装置に伝送する伝送手段とを備えることを特徴とする請求項１１に記載の情報伝達システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】
本願発明の一実施形態である情報受感装置を示す概略構成図である。
【図２】
図１に示す情報受感装置で用いられる駆動力発生装置を示す概略構成図である。
【図３】
図１に示す情報受感装置で用いられる接触検知センサを示す拡大図である。
【図４】
図１に示す情報受感装置で用いられる変位検知センサを示す概略構成図である。
【図５】
図１に示す情報受感装置で用いられる接触検知センサの他の例を示す概略構成図である。
【図６】
図２に示す駆動発生装置のコイルに印加する電圧と駆動力との関係を示すグラフである。
【図７】
図１に示す情報受感装置の受感部で再生する動作の例を示す図である。
【図８】
図１に示す情報受感装置で形状感を再生する例を示す図である。
【図９】
図２に示す駆動力発生装置で用いられるコイルの他の例を示す図である。
【図１０】
駆動力発生装置の他の例を示す概略構成図である。
【図１１】
駆動力発生装置の他の例を示す概略構成図である。
【図１２】
駆動力発生装置で用いられる磁石及びコイルの配置例を示す概略構成図である。
【図１３】
駆動力発生装置で用いられる磁石及びコイルの他の配置例を示す概略図である。
【図１４】
図１３に示す磁石及びコイルの配置の変形例を示す概略図である。
【図１５】
駆動力発生装置の他の例を示す概略構成図である。
【図１６】
本願発明の他の実施形態である情報受感装置を示す概略構成図である。
【図１７】
本願発明の一実施形態である情報伝達システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１８】
図１７に示す情報伝達システムで用いられる受感操作部を示す概略構成図である。
【図１９】
図１７に示す情報伝達システムの詳細な構成及び信号の流れを示すブロック図である。
【図２０】
図１７に示す情報伝達システムの使用例を示す概略図である。
【図２１】
図２０に示す情報伝達システムの動作を示すフローチャート図である。
【図２２】
本願発明に係る情報伝達システムの他の例を示す概略構成図である。
【図２３】
図２２の情報伝達システムの機能を説明する概略図である。
【図２４】
本願発明に係る情報伝達システムの他の例を示す概略構成図である。
【図２５】
図２４に示す触力覚呈示装置の状態指示部を示す概略図である。
【図２６】
状態指示部の別の実施例を示す概略図である。
【図２７】
状態指示部のさらに別の実施例を示す概略図である。
【図２８】
ポインタ部に状態指示部を設けた実施例を示す概略図である。
【図２９】
状態指示部の表示方法を説明する概略構成図である。
【図３０】
本願発明に係る情報伝達システムのディスプレイに表示されたインターネットホームページの例を示す概略図である。
【図３1 】
図３０に示すインターネットホームページの触覚情報呈示領域を表わした概略図である。
【符号の説明】
１，４１    受感部
２，４２    基部
３    弾性部材
１０    駆動電源
１１    制御装置
１２，１３，１４，１５，７２，７３，７４，７５，８２，８３    磁石
１６，１７，１８，１９，７０，７６，７７，７８，７９    コイル
２１，４３    受感部の表面層
２２，２３    摺動部
２６    感圧部
２７    感圧導電性ゴム
２８，２９    導電性プラスチック層
３０，３１    変位検知センサ
３２    ＬＥＤ
３３    光
３４    フォトトランジスタ
４４，４６    受光素子
５１，５２    板
５３    隙間
５４    なぞり波形
５５    不連続点
８６，８７，８８，８９    コイル
１０１，１０３，１０５，１０７，１０９    磁石
１０２，１０４，１０６，１０８，１１０    コイル
１１１    基部
１１２    磁石
１１３    コイル
１１４    コイル保持部
１２１    受感部
２２２    支持部材
２２３    把持部
２２４    入力操作スイッチ
２２５    信号処理回路
２２６    検知手段
２２７    処理回路
２２８    ベース面
２２９    押圧方向を示す矢印
２３０    振動方向を示す矢印
２６２    対象物
２６３    ポインタ
２６５    凸部
３００    情報伝達システム
３０１    ディスプレィ
３０２    情報受感装置
３０３    パソコン本体
３０４    マウス部分
３０５    グラフィック・ユーザー・インターフェース画面
３０６    状態表示部
３０７    バー
３０８    バーグラフ
３０９    状態表示部
３１０    カーソル
３１１    状態表示部
３１２    対象物
３１３    ポインタの移動方向
３１９    情報処理装置
３２０    受感操作部
３２１    受感部
３２２    ＣＤ−ＲＯＭ
３２３    呈示開始ボタン
３２４    出力情報
３３０    動作部ホームポジション
３３１    「Ａ」の頂点に基準点が重なる位置
３３２    「Ａ」の左側斜線をなぞる位置
４００    ハイパーテキストの企業情報とのリンクが設定された領域
４０１    ハイパーテキストの商品情報とのリンクが設定された領域
４０２    ハイパーテキストの個人情報とのリンクが設定された領域