【手続補正書】
【提出日】平成18年10月16日(2006.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトを巻き取る巻取部材と、
この巻取部材を回転させる駆動トルクを発生させるモータと、
このモータの前記駆動トルクを前記巻取部材に伝達する動力伝達機構とを有し、
この動力伝達機構は、前記モータの回転を減速しつつ前記巻取部材に伝達するハイポサイクロイド歯車機構を備えることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
請求項１記載のシートベルトリトラクタにおいて、
前記ハイポサイクロイド歯車機構は、
前記モータの前記回転の入力側に設けられたサンギヤと、
その軸心線が前記サンギヤの軸心線から偏心するように前記サンギヤの軸方向一方側に一体的に設けた円筒凸部と、
前記サンギヤの前記軸方向一方側に配設され、内周側に内歯を備えたリング部材と、
外周側に前記リング部材の前記内歯に噛合する外歯を備えるとともに内周側に前記円筒凸部に係合する凹部を備え、前記サンギヤの回転に応じ前記凹部を前記円筒凸部に摺動させかつ前記外歯を前記リング部材の前記内歯に噛合させつつ前記リング部材の内周側にて揺動回転するプラネタリギヤと、
このプラネタリギヤの前記軸方向一方側に設けられ、前記プラネタリギヤを径方向に揺動可能に支持しつつ前記プラネタリギヤとともに回転するキャリアとを有することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
請求項２記載のシートベルトリトラクタにおいて、
前記リング部材の軸心線及び前記キャリアの軸心線は前記サンギヤの軸心線と略一致し、前記プラネタリギヤの凹部の軸心線は前記プラネタリギヤの軸心線に略一致していることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
請求項２又は３記載のシートベルトリトラクタにおいて、
１つの前記プラネタリギヤが、その軸心線の位置が前記サンギヤの回転に応じて前記リング部材の軸心線のまわりを揺動回転するように、前記リング部材の内周側に配設されていることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項５】
シートベルトと、このシートベルトを巻き取る巻取部材と、この巻取部材を回転させる駆動トルクを発生させるモータと、このモータの前記駆動トルクを前記巻取部材に伝達する動力伝達機構とを有し、この動力伝達機構は、前記モータの回転を減速しつつ前記巻取部材に伝達するハイポサイクロイド歯車機構を備えるシートベルトリトラクタと、
前記シートベルトに設けられたタングと、
前記タングを挿入係合するバックル装置と
を有することを特徴とするシートベルト装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、例えば自動車、作業用車両等の自走車両に装備され、乗員を拘束保護するためのシートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタに係わり、特に、シートベルトをモータの駆動トルクによりスプールで巻き取るシートベルトリトラクタ及びこれを備えたシートベルト装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の目的は、大型化を招くことなく、シートベルトを巻き取る十分なトルクを得るための大きな減速比を得ることができるシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本願第１発明においては、モータの駆動トルクを巻取部材に伝達する動力伝達機構がハイポサイクロイド歯車機構を備えている。具体的には、例えば、モータの回転入力側に設けたサンギヤと、サンギヤの軸方向一方側に一体的に設けられた円筒凸部と、サンギヤの軸方向一方側に配設され内周側に内歯を備えたリング部材と、外周側にリング部材の内歯に噛合する外歯を備えるとともに内周側に円筒凸部に係合する凹部を備えたプラネタリギヤと、このプラネタリギヤのさらに軸方向一方側に設けられ、プラネタリギヤを径方向に揺動可能に支持するキャリアとが設けられる。この場合、モータで発生した駆動トルクはサンギヤに伝達され回転する。円筒凸部の軸心線がサンギヤの軸心線から偏心していると、サンギヤの回転によって円筒凸部はサンギヤの軸心線まわりを揺動する。この円筒凸部にプラネタリギヤの凹部を摺動させつつ係合させることで、プラネタリギヤの外歯をリング部材の内歯に噛合させつつプラネタリギヤを揺動させて回転させることができる。そしてこの揺動回転するプラネタリギヤをキャリアで径方向に揺動可能に支持することで、最終的にキャリアの軸心線まわりの回転運動として出力させることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
以上のようにして、ハイポサイクロイド機構の特性を利用することにより、本願第１発明においては、シートベルトを巻き取る十分なトルクを得るための大きな減速比を容易に得ることができる。またその際、平歯車の組み合わせのように多段にする必要がなくなるので、リトラクタの大型化を招くことがない。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記ハイポサイクロイド歯車機構は、前記モータの前記回転の入力側に設けられたサンギヤと、その軸心線が前記サンギヤの軸心線から偏心するように前記サンギヤの軸方向一方側に一体的に設けた円筒凸部と、前記サンギヤの前記軸方向一方側に配設され、内周側に内歯を備えたリング部材と、外周側に前記リング部材の前記内歯に噛合する外歯を備えるとともに内周側に前記円筒凸部に係合する凹部を備え、前記サンギヤの回転に応じ前記凹部を前記円筒凸部に摺動させかつ前記外歯を前記リング部材の前記内歯に噛合させつつ前記リング部材の内周側にて揺動回転するプラネタリギヤと、このプラネタリギヤの前記軸方向一方側に設けられ、前記プラネタリギヤを径方向に揺動可能に支持しつつ前記プラネタリギヤとともに回転するキャリアとを有することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第３の発明は、上記第２発明において、前記リング部材の軸心線及び前記キャリアの軸心線は前記サンギヤの軸心線と略一致し、前記プラネタリギヤの凹部の軸心線は前記プラネタリギヤの軸心線に略一致していることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
第４の発明は、上記第２又は第３発明において、１つの前記プラネタリギヤが、その軸心線の位置が前記サンギヤの回転に応じて前記リング部材の軸心線のまわりを揺動回転するように、前記リング部材の内周側に配設されていることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
これにより、円筒凸部に凹部を摺動させつつ係合するとともに、外歯をリング部材の内歯に噛合させつつ揺動回転するプラネタリギヤの構成を実現する。
上記目的を達成するために、第５の発明は、シートベルトと、このシートベルトを巻き取る巻取部材と、この巻取部材を回転させる駆動トルクを発生させるモータと、このモータの前記駆動トルクを前記巻取部材に伝達する動力伝達機構とを有し、この動力伝達機構は、前記モータの回転を減速しつつ前記巻取部材に伝達するハイポサイクロイド歯車機構を備えるシートベルトリトラクタと、前記シートベルトに設けられたタングと、前記タングを挿入係合するバックル装置とを有することを特徴とする。
第５発明においては、シートベルトリトラクタにおいてモータの駆動トルクを巻取部材に伝達する動力伝達機構がハイポサイクロイド歯車機構を備えている。このハイポサイクロイド機構の特性を利用することにより、上述と同様、シートベルトを巻き取る十分なトルクを得るための大きな減速比を容易に得ることができる。またその際、平歯車の組み合わせのように多段にする必要がなくなるので、リトラクタの大型化を招くことがない。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
以上のように構成した本実施形態の動作を以下に説明する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
以上のような構成及び動作である本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。