(57)【要約】【課題】  ブランクをパンチから力強く押し始めることができながら、その後はブランクをパンチから安定よく円滑に押し出させるようにする。【解決手段】  カム軸３１上にパンチ５の進退動に連動して回転されるカム３２と、一端がカム３２に接して配置され、カム３２の回転により揺動してストリッパー２３を押し出し方向に押し出す揺動レバー２７とを有し、かつ、カム３２による揺動レバー２７の揺動に伴うストリッパー２３の押し出し量を短く設定したカム駆動手段３０を備える一方、揺動レバー２７に連結されるシリンダ３５と、カム３２によるストリッパー２３の衝撃的な押し出しが始まった後にシリンダ３５を駆動して揺動レバー２７をさらに揺動させてストリッパー２３を所定量まで押し出すシリンダ駆動手段３４を備えていることを特徴とする。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ダイに対向して進退移動するパンチに、このパンチの後退移動時に該パンチに保持されているブランクを押し出すストリッパーが設けられている圧造成形機において、カム軸上に上記パンチの進退動に連動して回転されるカムと、一端がカムに接して配置され、カムの回転により揺動して上記ストリッパーを押し出し方向に押し出す揺動レバーとを有し、かつ、カムによる揺動レバーの揺動に伴うストリッパーの押し出し量を最終的に求める押し出し量よりも短く設定したカム駆動手段を備える一方、揺動レバーに連結されるシリンダと、上記カムによるストリッパーの衝撃的な押し出しが始まった後に上記シリンダを駆動して揺動レバーをさらに揺動させてストリッパーを所定量まで押し出すシリンダ駆動手段を備えていることを特徴とする圧造成形機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、ダイに対向して進退移動するパンチに、このパンチの後退移動時に該パンチに保持されているブランクを押し出すストリッパーが設けられている圧造成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種の圧造成形機では、パンチによりブランクをダイに打ち込むことが行われているが、たとえば製品形状によっては、パンチ側にも圧造成形用の凹部を設けて、ダイに対するブランクの打ち込み時に、該パンチ側においてもブランクの一端に圧造加工を加えることがある。その場合は、各圧造ステーションにおいては、上記圧造加工によりブランクの一端がパンチ内に噛み込むことになるから、圧造加工後のブランク搬送に先立って、該ブランクをダイからノックアウトピンで押し出すと共に、パンチからも押し出す必要が生じる。【０００３】  そのため、例えばパンチ側にもノックアウトピンに相当する押し出し用のストリッパーを設け、パンチの後退時にカムによって揺動レバーを揺動させてストリッパーを移動させ、上記凹部からブランクをダイ側に押し出す技術が知られている。
【特許文献１】  特公昭６０−２１８０７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  ところが、上記した圧造成形機においては、カムと揺動レバーとストリッパーとによるカム駆動手段であることから、カムの回転により揺動レバーを揺動させその揺動でストリッパーをブランクにゴッンと衝撃的に打ち付けてブランクをパンチから力強く押し出すことができる反面、衝撃的に打ち付けてブランクをパンチから力強く押し出すことから、カムによる揺動レバーを介するストリッパーの押し出し量の設定や、カムの形状や揺動レバーの長さ及びストリッパーの長さ、さらにはストリッパーのパンチに対する移動規制幅等になどを正確に設定しないと、直ちにストリッパーなどの関連部品の破損に繋がることになる。そのため、カムによる揺動レバーを介するストリッパーの押し出し量の設定や、カムの形状、揺動レバーの長さ、ストリッパーの長さ及びストリッパーのパンチに対する移動規制幅等になどにきめ細かに気を使かわなければならない問題を有していた。【０００５】  そこで、本考案はカム駆動手段によりブランクをパンチから力強く押し始めることができながら、その後はシリンダ駆動手段によりブランクをパンチから安定よく円滑に押し出すことができるようにして、ストリッパーの長さや押し出し量を設定するときに殊更に気を使わなくてもよい圧造成形機の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記した問題を解決するために、本考案は、ダイに対向して進退移動するパンチに、このパンチの後退移動時に該パンチに保持されているブランクを押し出すストリッパーが設けられている圧造成形機において、カム軸上に上記パンチの進退動に連動して回転されるカムと、一端がカムに接して配置され、カムの回転により揺動して上記ストリッパーを押し出し方向に押し出す揺動レバーとを有し、かつ、カムによる揺動レバーの揺動に伴うストリッパーの押し出し量を最終的に求める押し出し量よりも短く設定したカム駆動手段を備える一方、揺動レバーに連結されるシリンダと、上記カムによるストリッパーの衝撃的な押し出しが始まった後に上記シリンダを駆動して揺動レバーをさらに揺動させてストリッパーを所定量まで押し出すシリンダ駆動手段を備えていることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００７】  本考案によれば、上記したようにカム駆動手段とシリンダ駆動手段とを備え、最初はカム駆動手段のカムの回転により揺動レバーを揺動させその揺動でストリッパーをブランクにゴッンと衝撃的に打ち付けてブランクをパンチから力強く押し始めることができ、ブランクが動き始めた後は、シリンダ駆動手段を駆動してその流体圧により揺動レバーをさらに大きく揺動させてストリッパーを所定量まで円滑に押し出し、ブランクをパンチからスーと抜くことができる。その場合、たとえシリンダの駆動途中にストリッパーが所定量移動し終わってストリッパーの移動が適宜ストッパー部材により阻止されることがあっても、シリンダ内の流体圧の高まりによりシリンダ駆動手段の駆動が自動的に停止されることになるので、ストリッパーや揺動レバー等の部品が破損するといったことがない。したがって、カム駆動手段によりブランクをパンチから力強く押し始めることができながら、その後はシリンダ駆動手段によりブランクをパンチから安定よく円滑に押し出すことができ、その結果、ストリッパー長さや押し出し量の設定に殊更に気を使わなくてもよく、その設定を簡易にできる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】  以下、本考案の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は本考案に係る圧造成形機を示し、該成形機１の機台の所定位置にダイブロック２が設けられ、該ダイブロック２に複数個のダイ３〜３が一定間隔で配置されると共に、これらのダイ３〜３にむかって進退動するラム（図２に記載）４の前面に上記ダイ３と同数のパンチ５（図２に記載）がこれらのダイ３〜３に対向して配置され、これらの各ダイ３とパンチ５とにより複数の圧造ステーションが構成され、かつパンチ５の進退移動によって、該パンチ５とダイ３との間でブランクＢを粗から精に順次段階的に圧造加工するようになされている。【０００９】  また、上記ダイブロック３の上に支持フレーム６が摺動可能に取付けられる。この支持フレーム６の一端部には、ラム４およびパンチ５の進退動作に同調して、該パンチ５と直交するダイ並設方向に所定ストロークで進退する駆動ロッド７が連結ピン８によって連結され、この駆動ロッド７の進退動作に伴って支持フレーム６が隣接するダイ３，３の間隔に等しい距離だけ、上記パンチ５が後退している時間内に一往復移動されるようになされている。【００１０】  さらに、上記支持フレーム６の前面部には、ダイ３〜３と同数のブランク移送用チャック９〜９が配設される。そして、上記駆動ロッド７による支持フレーム６の往復移動に伴い、各チャック９〜９がブランクＢを掴んでダイ間にわたって移送する。つまり、パンチ５が後退している間にブランクＢの移送がなされる。【００１１】  一方、各ダイ３〜３に対向して配置されるパンチ５側では、図２に示すように駆動軸（図示せず）によってに偏心回転されるクランク軸（図示せず）の回転に伴いクランクピン１１を介してラム４が進退動可能に設けられ、かつ該ラム４の先端に取り付けられているパンチ５がダイ３に対して進退移動するように構成されている。【００１２】  上記ラム４の前面には、パンチブロック１２が設けられると共に、該パンチブロック１２にスペーサ１３を介してパンチホルダ１４が取付けられ、このパンチホルダ１４に上記パンチ５が内嵌され、かつパンチホルダ１４を連通したボルト１５によってパンチ５が固定される。また、パンチブロック１２とラム４との間にテーパ溝１６が形成されて、テーパ溝１６にラム４側のテーパ面１７に接して上下動可能なテーパ部材１８が装備されると共に、上記パンチブロック１２とラム４の双方の上面部にわたるベース部材１９が設けられ、かつテーパ部材１８の上面に螺軸２０が固設され、該螺軸２０の上端がベース部材１９を貫通して上方に取り出され、該取り出し部に調整ナット２１が螺合される。このため、調整ナット２１を適宜治具で回転させることによってテーパ部材１８を上下に移動させれば、テーパ部材１８とパンチ５の背面との間に介装された押圧部材２２を介してパンチ５をその軸心方向に移動させることができ、これによりパンチ５の取り付け位置が適宜調整できるようになされている。【００１３】  また、上述のダイ３には周知のノックアウトピン（図示せず）が備えられ、かつパンチ５には、ダイ３に対向する前面に圧造成形用の凹部５ａが設けられると共に、圧造加工後に該凹部５ａからブランクＢをダイ３側に押し出すためのストリッパー２３が設けられる。そのため、パンチ５、押圧部材２２、��ーパ部材１８およびラム４の前部４ａにわたって一体貫通するピン穴が形成され、これらのピン穴に上記ストリッパー２３がスライド可能に通されている。該ストリッパー２３はそのラム４側の基部が上記ラム４の前部４ａの内側に形成された空所２４に突入される。これに対応して、空所２４の上方部には、ラム４の上面に相対向状に立設される一対のブラケット２５，２５間にパンチ５ないしラム４の進退移動方向に直交する支軸２６が配置され、この支軸２６に略Ｌ字形状の揺動レバー２７が取り付けられると共に、揺動レバー２７の一端が空所２４内に垂下されて、ストリッパー２３の基部に当てつけられる。揺動レバー２７は常時は復帰ばね２８より後方側つまりクランクピン１１側に付勢されている。なお、ストリッパー２３はここでは１本の段付きストリッパー２３として説明している。【００１４】  そして、パンチ５の後退時、上記ストリッパー２３によるパンチ５からのブランクＢの押し出しに際して、最初はカム駆動手段３０によりゴッンと力強く押し始めることができながら、その後はシリンダ駆動手段３４により滑らかに押し出すことができるように構成したのである。【００１５】  具体的には、カム駆動手段３０として、上記支軸２６よりも上方で、クランクピン１１寄り位置に、ラム４の上面に立設されたブラケット（図示せず）の間に支軸２６と平行してカム軸３１が配置され、該カム軸３１にカム３２が取り付けられている。カム軸３１は上記圧造成形機１を駆動する駆動軸（図示せず）に適宜連動機構（図示せず）を介して連動連結される一方、上記カム３２のカム面３２ａには前述の揺動しバー２７におけるカムホロア３３が当接され、かつカム３２による揺動レバー２７の揺動に伴うストリッパー２３の押し出し量を最終的に求める押し出し量よりも短く設定したのである。また、シリンダ駆動手段３４として、油圧シリンダ３５を用い、揺動レバー２７の突設した上部アーム３６に油圧シリンダ３５のピストンロッド３７の先端部を連結する一方、このシリンダ３５を適宜電磁切換弁（図示せず）により揺動レバー２７が少し前方に移動したタイミングで作動させて、図２の仮想線で示すように上部アーム３６、つまり揺動レバー２７を時計方向に揺動させ、ストリッパー２３がブランクＢの押し出しに最終的に必要な所定ストローク前進するまで油圧で安定よく円滑に移動させる。また、その移動終了後は、電磁切換弁（図示せず）により油圧シリンダ３５の油圧による押し出しを解除し、復帰ばね２８により揺動レバー２７を元の位置に復帰させるように構成したのである。なお、シリンダ駆動手段３４としては、油圧シリンダ３５に限らず、エアーシリンダ等を用いてもよいことは勿論である。【００１６】  次に、動作を説明する。【００１７】  先に述べたようにダイ３とパンチ５による圧造成形では、ラム４によってパンチ５をダイ３に接近させ、該パンチ５によってブランクＢをダイ３に打ち込み、その後にパンチ５が後退し、次の接近による圧造成形がなされる間に駆動ロッド７によって支持フレーム６を往復動させ、ダイ３〜３からノックアウトピンによって打ち出された各ブランクＢをブランク移送用チャック９〜９によって圧造ステーション間にわたり移送させることになる。その場合、たとえば図２に示すような凹部５ａを備えたパンチ５を使用して、該パンチ５側においてもブランクＢに加工を施すものでは、ダイ３からパンチ５が離反するのに連動し、ノックアウトピンによってダイ３からブランクＢがダイ３から抜け出た時点で、パンチ５側のストリッパー２３によってブランクＢをパンチ５の凹部５ａから押し出して、ブランク移送用チャック９に挟持させたり、或いはパンチ５から落下排出させることが必要となる。【００１８】  その場合、上記したようにカム駆動手段３０とシリンダ駆動手段３４とを備え、最初はカム駆動手段３０のカム３２の回転により揺動レバー２７を揺動させその揺動でストリッパー２３をブランクＢにゴッンと衝撃的に打ち付けてブランクＢをパンチ５から力強くダイ側へ押し始めることができる。そして、ブランクＢが動き始めた後は、カム駆動手段３０による押し出しが最終的に求める押し出し量よりも短いうちに終了されると共に、これに代わってシリンダ駆動手段３４が駆動されてその油圧シリンダ３５の油圧により揺動レバー２７をさらに大きく揺動させ、ストリッパー２３を最終的に求める所定量まで安定よく円滑に押し出し、ブランクＢをパンチ５からスーと抜くことができる。これにより、ブランクＢをブランク移送用チャック９に滑らかに正確に挟持させることができるし、また、パンチ５からほぼ真下に落下排出させることができる。しかも、仮に油圧シリンダ３５の駆動途中にストリッパー２３が所定量移動し終わってストリッパー２３の段部が押圧部材２２に当たってその移動が阻止されるようなことがあっても、シリンダ駆動機構３４を用いているので、油圧シリンダ３５内の油圧が異常に高まれば電磁切換弁により油圧シリンダ３５の駆動が自動的に停止されることになるので、ストリッパー２３や揺動レバー２７等の部品が破損するといったことがない。【００１９】  したがって、カム駆動手段３０によりブランクＢをパンチ５から力強く押し始めることができながら、その後はシリンダ駆動手段３４によりブランクＢをパンチ５から安定よく円滑に押し出すことができ、その結果、ストリッパー２３の長さや押し出し量の設定に殊更に気を使わなくてもよく、その設定を簡易にできる。【００２０】  また、図３〜５は押し出しストリッパーの別の実施の形態を示すもので、該ストリッパー４０を複数の部材で構成したものである。
つまり、ストリッパー４０は、揺動レバー２７が当接する基部側ロッド４１と、前方への移動量を規制する規制ロッド４２と、複数本の伝達用の中間ロッド４３，４４と、先端にダイ３の成形穴３ａに挿入される先端段部４５ａを、また後端に鍔部４５ｂを有し、パンチホルダー１４のシリンダ室１４ａ内を摺動する外側パンチを兼用する筒状ロッド４５とからなる。シリンダ室１４ａ内にはエアーポンプＰなどのエアー供給手段が連結され、軸芯パンチ５のダイ３への打ち込みに際し、エアーポンプＰによりシリンダ室１４ａ内にエアーが供給されて、図３に示すように筒状ロッド４５が軸芯パンチ５よりもダイ３側に押し出されている。【００２１】  次に、斯かるストリッパー４０を用いた場合の動作を説明する。
まず、ラム４がダイ３側に前進移動すると、図３の仮想線で示すように、筒状ロッド４５の先端段部４５ａがダイ３の成形穴３ａに挿入されて、ダイ側成形穴３ａと筒状ロッド４５、つまりダイ側成形穴３ａと軸芯パンチ５との芯出しが行われる。その後、図４に示すように軸芯パンチ５のみが前進してブランクＢが所定形状に成形され、前面中心部に凹部を有するブランクＢが形成される。然る後、図５に示すように、ラム４がダイ３から後退すると、前述した実施の形態の場合と同様に、カム駆動手段３０のカム３２の回転により揺動レバー２７が揺動し、その揺動でストリッパー４０、つまり基部側ロッド４１、規制ロッド４２、中間ロッド４３，４４を介して筒状ロッド４５をブランクＢにゴッンと衝撃的に打ち付けてブランクＢをパンチ５から力強くダイ側へ押し始め、ブランクＢが動き始めた後は、カム駆動手段３０による押し出しが停止されると共にこれに代わってシリンダ駆動手段３４が駆動されてその油圧シリンダ３５の油圧により揺動レバー２７がさらに大きく揺動して、ストリッパー４０を所定量まで安定よく円滑に押し出し、ブランクＢをパンチ５からスーと抜くことになる。【００２２】  また、上記したように先端にダイ３の成形穴３ａに挿入される先端段部４５ａを、後端に鍔部４５ｂを有し、パンチホルダー１４のシリンダ室１４ａ内を摺動する外筒パンチを兼用する筒状ロッド４５を用いる場合、ダイ側成形穴３ａと筒状ロッド４５、つまりダイ側成形穴３ａと軸芯パンチ５との芯出しが正確に行えると共に、軸芯パンチ５が破損した場合に、破損部品の飛び散りも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】  本考案に係る圧造成形機のダイブロック側正面図である。
【図２】  ダイブロックに対向するパンチ及びラム側の断面図である。
【図３】  押と出しストリッパーの別の実施の形態を示す断面図である。
【図４】  同ストリッパーのダイへの打ち込み状態を示す説明図である。
【図５】  同ストリッパーのブランク押し出し状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２４】１      圧造成形機
３      ダイ
５      パンチ
２３    ストリッパー
２７    揺動レバー
３０    カム駆動手段
３１    カム軸
３２    カム
３４    シリンダ駆動手段
３５    油圧シリンダ
４０    ストリッパー
Ｂ      ブランク
【図１】
0003125009.tif 000003
【図２】
0003125009.tif 000004
【図３】
0003125009.tif 000005
【図４】
0003125009.tif 000006
【図５】
0003125009.tif 000007