(57)【要約】【課題】ロータリ袋詰め包装機の前記ロータ中心に向けた包袋運搬用コンベヤを、前記ロータの中心から横にはずして、袋詰め装備品の設置面をより広範に確保する。【解決手段】包袋搬送機１４を、ロータ１２の中心から外して設置すると共に、前記包袋搬送機１４で運ばれる包袋の口縁を真空カップ２０で吸着して持ち上げる袋口操作機構４０と、持ち上げた前記袋口を持ち替えて前方に送り出す第１運搬機５０と、前記第１運搬機５０が挟持する包袋を掴み換えて水平に回転しかつ挟持爪１３の回転軌道まで運び出す第２運搬機６０とにより構成する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
一対１組からなる多数組の挟持爪を周縁に等間隔で設置した円形ロータの駆動主軸を、平面が方形の機台の中心付近に縦方向に支持し、前記駆動主軸でもって前記ロータを、前記各挟持爪の配置間隔づつ間歇回転させるロータリ袋詰め包装機と、前記機台の１辺に向けて直角状に対向するベルトコンベヤを前記ロータの中心から外れた位置に配置する包袋搬送機と、前記包袋搬送機のベルトコンベヤにドミノ倒し状に載置して搬送する各包袋の袋口側を真空カップで吸着して前記のベルトコンベヤ面の上に持ち上げる袋口操作機器と、水平軸の回転でスイングするアーム先端の、多数の吸引孔をもつ横長な吸着バーと、該吸着バーの中間部と対向する幅狭な第１クランプとで、前記包袋の前記真空カップが吸着する部分よりも袋口寄りを挟持して前記スイングアームの回転で、前記包袋を上域エンドまで運ぶ第１運搬機器と、前記スイングアームの上域エンドにおいて、前記吸着バーよりも更に袋口側を前記第１クランプの両側においてフレームの下面に設けた第２クランプで挟持した包袋を、前記フレームを縦軸の回転により水平面で揺動させて上記ロータリ袋詰め包装機における各挟持爪の回転軌道まで運ぶ第２運搬機構とにより構成する包袋の供給装置。
【請求項２】
スイングアームの回転で吸着バーと第１クランプとで挟持する包袋を同スイングアームの回転上域エンドまで運ぶ間、横長な前記吸着バーの面に前記包袋の開口縁を吸着する請求項１に記載の装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ロータリ袋詰め包装機に対して包袋を規定間隔で供給する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリ袋詰め包装機とは、一対１組からなる多数組の挟持爪を、円形のロータ周縁に等間隔に設けると共に、前記ロータの回転で、前記各組の挟持爪がそれぞれ吊り下げる包袋を円軌道に沿って運搬し、この運搬過程で、前記各包袋を開口したあと、同各包袋内に順次被包装物を充填し、場合によっては前記被包装物を外部から整形し、また前記各包袋内部の余分な空気を押し出したあと、前記包袋の開口縁を加熱シールし、同シール部を冷却して密封包装化したあと、前記包装体を順次前記挟持爪から解放する構成であり、また当該包装機には、循環する前記各挟持爪に対して空袋を、規定の時間単位で供給する装置が備わる。
【０００３】
例えば下記の特許文献１及び２は、ベルトコンベヤによって等間隔で送られてくる空袋を順次ロータリ袋詰め包装機に供給する装置であり、当該特許文献のように前記のベルトコンベヤはロータの中心に向けて包袋を送り込み、スイングアームの先端に取り付けたクランプで、前記ベルトコンベヤに対向する一対の挟持爪に対して包袋を受け渡す構成であるが、前記ロータ周縁に設ける挟持爪の設置組数が増えるロータリ袋詰め包装機では、前記ロータ周囲の設備機器がそれだけ増え、前記ベルトコンベヤの包袋供給機器の運動を制限することになるので、前記ベルトコンベヤの、前記ロータ中心に向けた配置が制限受ける事態が起こる場合がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−４８４０１号公報
【特許文献２】特開平６−１５６７６１号公報
【考案の開示】
【０００５】
本考案は前記問題を解決するために、一対１組からなる多数組の挟持爪を周縁に等間隔で設置した円形ロータの駆動主軸を、平面が方形の機台の中心付近に縦方向に支持し、前記駆動主軸でもって前記ロータを、前記各挟持爪の配置間隔づつ間歇回転させるロータリ袋詰め包装機と、前記機台の１辺に向けて直角状に対向するベルトコンベヤを前記ロータの中心から外れた位置に配置する包袋搬送機と、前記包袋搬送機のベルトコンベヤにドミノ倒し状に載置して搬送する各包袋の袋口側を真空カップで吸着して前記のベルトコンベヤ面の上に持ち上げる袋口操作機器と、水平軸の回転でスイングするアーム先端の、多数の吸引孔をもつ横長な吸着バーと、該吸着バーの中間部と対向する幅狭な第１クランプとで、前記包袋の前記真空カップが吸着する部分よりも袋口寄りを挟持して前記スイングアームの回転で、前記包袋を上域エンドまで運ぶ第１運搬機器と、前記スイングアームの上域エンドにおいて、前記吸着バーよりも更に袋口側を前記第１クランプの両側においてフレームの下面に設けた第２クランプで挟持した包袋を、前記フレームを縦軸の回転により水平面で揺動させて上記ロータリ袋詰め包装機における各挟持爪の回転軌道まで運ぶ第２運搬機構とにより構成する。
【実施例１】
【０００６】
図１はロータリ袋詰め包装機の平面を示すもので、上面が平滑な方形の機台１０のほぼ中間付近に、駆動主軸１１を介して支持する円形ロータ１２は、その周縁に、２個を１組とする１０組（放射線で示す）挟持爪１３を等間隔に支持し、前記の駆動主軸１１から入力により前記１０組の挟持爪１３を、各挟持爪の間隔と同ピッチで前記ロータ１２と一体に運搬する構成で、前記機台    の１辺である正面の、前記駆動軸１１と交差する中心線から右方向に外れた位置に包袋搬送機１４を配置する。
【０００７】
図２に示すごとく前記の包袋搬送機１４は、５本の紐ベルト１６からなるベルトコンベヤ１７と、前記ベルトコンベヤ１７の上にドミノ倒し状に配置した包袋２０を、両側のガイド壁１８に沿ってストッパー１９の設置位置まで運搬するプーリ２１とにより構成する。
【０００８】
一方、右側ギャボックスの側壁２４の軸受け２５に枢支した軸２６一端にリンク２７を設け、該リンクに固定するた２本のガイド棒２８に、間隔調整可能に２個のブロック２９を支持すると共に、これら両ブロック２９の下面それぞれに真空カップ３０を固定し、前記軸２６の他端に固定したレバー３１に流体シリンダー３２を連結して袋口操作機構４０を構成する。
【０００９】
前記の袋口操作機構４０は、流体シリンダー３２によりレバー３１を介して正逆転する軸２６によりリンク２７を上下に回転して、水平な面と、その上域約３０〜４５度角の範囲で前記２個の真空カップ３０を反復させことにより、図３における矢印３３のごとく送り込む各包袋２０を、前記真空カップ３０で順次吸着しかつ同包袋２０の袋口を約３０〜４５度角まで持ち上げることが可能になるのである。
【００１０】
図１において、包袋搬送機１４による包袋の運搬方向に向け、前記袋口操作機器４０後方の第１運搬機器５０は、図４に示す側面視及び図５の背面視のごとく、ブラケット３５に固定して水平に突き出る支軸３６にスイングアーム３７を枢支すると共に、前記支軸３６に固着する歯車３８と、前記スイングアームの上端に回転自在に支持する従動軸３９に固着する歯車４１との回りに、エンドレスチェン４２を張設する。
【００１１】
また前記従動軸３９の端にシーソアーム４３を固定し、該シーソアーム４３の一端に横長な吸着バー４４の中間部分を支える一方、同シーソアーム４３にピン４７を介して回転自在に支持した第１クランプ４５を、前記吸着バー４４における吸着面と対向配置すると共に、前記シーソアーム４３に支持する流体操作シリンダー４６のピストンロッドを前記第１クランプ４５に連結して構成する。
【００１２】
図４において、下方のピストンロッド４８でもってスイングアーム３７を、支軸３６を支点にして矢印７７のごとく時計方向に回転させると、前記支軸３６に固定状態の歯車３８に係合するエンドレスチェン４２の引き作用が働いて、上部の歯車４１を逆時計方向に回転することになるので、前記従動軸３９でもってシーソアーム４３を一体に逆時計に回転させ、同時にシリンダー４６は第１クランプ４５を横長な吸着バー４４から引き離し、図３のごとく真空カップ３０の斜め上域で同真空カップ３０で持ち上げた包袋２０の袋口を、前記の吸着バー４４と第１クランプ４５とが噛み付くのである。そして再び、図４の矢印７７とは反対方向にスイングアーム３７を回転復帰させることにより、包袋２０を銜えたシーソアーム４３は時計方向に回転して包袋２０を垂直に吊り下げることになるのである。この場合、図５における真空ライン接続口４９から、前記吸着バー４４内の中空部に真空を作用させることにより、同吸着バー４４で包袋２０を引き付けて、幅狭な第１クランプ４５両側での前記包袋の袋口の垂れ下がりを防止するのである。
【００１３】
図１にける第１運搬機器５０と、ロータリ袋詰め包装機における挟持爪１３の回転軌道との間に設置した第２運搬機器６０は、図３に示すごとく下面に第２クランプ６１を備えるフレーム６２が、縦軸６３を軸に水平に前後動するタイプである。
【００１４】
詳しくは図６の下側から見上げる底面図及び、図７の断面に示すごとく、逆溝型の前記フーレム６２は、その内部の３個の軸受け６４に２本の軸６５を支持し、これら両軸に２対の第２クランプ６１を対向支持すると共に、前記両軸を一対の連動歯車６６を介して連結する一方、ブラケット６７を介して前記フレーム６２に固定した流体シリンダー６８と、前記の一側の軸６５に固定したレバー６９とを連結する構成で、図７の一対の連動歯車６６を介して連結する２本の軸６５を、レバー６９から入力する動力で相対回転させることにより、対向する第２クランプ６１は、両側に離反し、また接近して包袋２０の口縁を挟持することができるのである。
【００１５】
図６において天域のケースフレーム７０の下面に縦軸６３でもって支持する前記のフレーム６２は、前記ケースフレーム７０の下面に配置するレバー７１とロッド７２を介して連結し、前記レバー７１の軸７３を、前記ケースフレーム７０内のモータ７４で正逆転することで、前記フレーム６２は前記軸６３を支点に揺動する。つまり図３においてフレーム６２は仮想線の方向に変位するのであり、第２クランプ６１で挟持した包袋２０を、図８に示すごとく受け取り線８０から一対の挟持爪１３の回転軌道まで運搬して、前記挟持爪に受け渡すのである。
【００１６】
図４の第１クランプ４５は、ピン４７を軸に水平位置まで回転して包袋２０を解放するので、この包袋を挟持して受け取る図７の第２クランプ６１は、矢印で示す水平線９０に沿って包袋２０を前記第１クランプ４５から引き離すが、この場合、図３に示すように両側に位置する２対の第２クランプ６１が、幅狭な第１クランプ４５の両側で包帯を挟持して引き離すのである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】装置全体の平面図
【図２】前図の部分的拡大図
【図３】斜視図
【図４】第１運搬機器の側面図
【図５】前図の背面図
【図６】第２運搬機器の底面図
【図７】前図の部分断面図
【図８】挟持爪の拡大平面図
【符号の説明】
【００１８】
１０‥‥機台
１１‥‥駆動主軸
１２‥‥ロータ
１３‥‥挟持爪
１４‥‥包袋搬送機
１７‥‥ベルトコンベヤ
２０‥‥包袋
３７‥‥スイングアーム
４０‥‥袋口操作機構
４４‥‥吸着バー
４５‥‥第１クランプ
５０‥‥第１運搬機器
６０‥‥第２運搬機器
６１‥‥第２クランプ
６２‥‥フレーム
６３‥‥縦軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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