【手続補正書】
【提出日】平成18年11月13日(2006.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲルが上向きになるように載置された基台と、その基台の上方に配置され前記基台上に載置されたゲルの所定部分を切り出す切り出し器具と、その切り出し器具を前記基台の面に平行なＸ，Ｙ方向と前記基台の面に垂直なＺ方向とに移動させて前記切り出し器具によるゲルの所定部分の切り出し動作を行う作業アーム機構を設けたゲル切り出し装置において、前記作業アーム機構を複数備えたことを特徴とするゲル切り出し装置。
【請求項２】
前記作業アーム機構は、互いの位置を検出しながら移動することを特徴とする請求項１記載のゲル切り出し装置。
【請求項３】
前記作業アーム機構のＸ駆動部に、微調用Ｙ駆動部とＺ駆動部を搭載したことを特徴とする請求項１項に記載のゲル切り出し装置。
【請求項４】
前記作業アーム機構のＸ駆動部が移動テーブルと固定子とを備えたリニアモータ構造であり、前記移動テーブルは電機子巻線と， 移動テーブルの位置を制御するコントローラを有し、前記固定子はマグネットを有することを特徴とする請求項１記載のゲル切り出し装置。
【請求項５】
前記作業アーム機構のＸ駆動部が移動テーブルと固定子とを備えたリニアモータ構造であり、前記移動テーブルはマグネットを搭載し、前記固定子は電機子巻線を有し、前記移動テーブルの移動位置を検出するリニアエンコーダからの位置信号により各テーブルに対応した電気子巻線を切り替える制御回路を備えたことを特徴とする請求項１記載のゲル切り出し装置。
【請求項６】
ゲルが上向きになるように載置された基台と、その基台の上方に配置され前記基台上に載置されたゲルの所定部分を切り出す切り出し器具と、その切り出し器具を前記基台の面に平行なＸ，Ｙ方向と前記基台の面に垂直なＺ方向とに移動させて作業アームに備えた前記切り出し器具によるゲルの所定部分の切り出し動作を行うゲル切り出し方法において、前記作業アームが複数備えられ、対象試料の特異パターンを認識し、前記特異パターンを切り出すように前記作業アームが独立して所定の位置に移動して試料の切り出しを行うことを特徴とするゲル切り出し方法。
【請求項７】
ゲルが上向きになるように載置された基台と、その基台の上方に配置され前記基台上に載置されたゲルの所定部分を切り出す切り出し器具と、その切り出し器具を前記基台の面に平行なＸ，Ｙ方向と前記基台の面に垂直なＺ方向とに移動させて前記切り出し器具によるゲルの所定部分の切り出し動作を行う作業アーム機構とを設けたゲル切り出し装置において、前記切り出し器具の先端の開口径が開口調整可能である構造としたことを特徴とするゲル切り出し装置。
【請求項８】
前記切り出し器具の開口調整構造が、直動駆動アクチュエータと、複数個に分割されて全体で開口を形成する刃部とが、弾発機構により連結された構造としたことを特徴とする請求項７に記載のゲル切り出し装置。
【請求項９】
前記直動駆動アクチュエータが、形状記憶合金の形状記憶作用で直動して前記刃部の開口を調整することを特徴とする請求項８に記載のゲル切り出し装置。
【請求項１０】
前記直動駆動アクチュエータが、モータの回転運動を直動運動に変換するねじ構造を有するものであることを特徴とする請求項８に記載のゲル切り出し装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ゲル切り出し装置およびその方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の第２の構成は、前記作業アーム機構は、互いの位置を検出しながら移動することを特徴としている。
この第２の構成においては、作業アーム機構が、互いの位置を検出しながら移動しながら、相互の干渉なく移動できる。
また、本発明の第３の構成は、前記作業アーム機構のＸ駆動部に、微調用Ｙ駆動部とＺ駆動部を搭載したことを特徴としている。この第３の構成においては、移動テーブルに設けられた電機子巻線に電流を流すことで、固定子のマグネットとの磁気作用でＸ駆動部を駆動することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第４の構成は、前記作業アーム機構のＸ駆動部が移動テーブルと固定子とを備えたリニアモータ構造であり、前記移動テーブルはマグネットを搭載し、前記固定子は電機子巻線を有し、前記移動テーブルの移動位置を検出するリニアエンコーダからの位置信号により各テーブルに対応した電気子巻線を切り替える制御回路を備えたことを特徴としている。
この第４の構成においては、複数台のＸ駆動部の各移動テーブルの位置を検出しながら、相互の干渉なく移動できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第５の構成は、前記作業アーム機構のＸ駆動部に、微調用Ｙ駆動部とＺ駆動部を搭載したことを特徴としている。
この第５の構成においては、微調Ｙ駆動部およびＺ駆動部をＸ駆動部に搭載することで小型化できるので、装置全体の姿態を変えることなく提供できる。
また、本発明の第６の構成は、ゲルが上向きになるように載置された基台と、その基台の上方に配置され前記基台上に載置されたゲルの所定部分を切り出す切り出し器具と、その切り出し器具を前記基台の面に平行なＸ，Ｙ方向と前記基台の面に垂直なＺ方向とに移動させて前記切り出し器具によるゲルの所定部分の切り出し動作を行う作業アーム機構を設けたゲル切り出し装置において、前記作業アームが複数備えられ、対象試料の特異パターンを認識し、前記特異パターンを切り出すように前記作業アームが独立して所定の位置に移動して試料の切り出しを行うことを特徴としている。
この第６の構成においては、作業アーム機構が複数台配置されているため、Ｘ，Ｙ，Ｚ駆動部を独立して駆動できる。このため、切り出し作業が短縮され、ゲルの乾燥に伴うＤＮＡやタンパク質の内部構造の変化が生じることなく分取作業が可能である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の第７の構成は、ゲルが上向きになるように載置された基台と、その基台の上方に配置され前記基台上に載置されたゲルの所定部分を切り出す切り出し器具と、その切り出し器具を前記基台の面に平行なＸ，Ｙ方向と前記基台の面に垂直なＺ方向とに移動させて前記切り出し器具によるゲルの所定部分の切り出し動作を行う作業アーム機構を設けたゲル切り出し装置において、前記切り出し器具の先端の開口径が開口調整可能である構造としたことを特徴としている。
この第７の構成においては、切り出し器具に開口径の調整ができるアクチュエータを備えたことで、抽出するＤＮＡやタンパク質に合わせたサイズに変形することができるので、微量を抽出することができ、抽出後のゲル中のＤＮＡやタンパク質の量を増やすことができ、抽出精度を向上できる。また、開口径を最小径にすることで、切り出し器具の先端は完全に遮蔽されることから基台底面に付着したゲルも切り取ることが可能であり、微量のＤＮＡやタンパク質を完全に抽出することが可能である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第８の構成は、前記切り出し器具の開口調整構造が、直動駆動アクチュエータと、複数個に分割されて全体で開口を形成する刃部とが、弾発機構により連結された構造としたことを特徴としている。
この第８の構成においては、直動駆動アクチュエータを弾発機構を介して駆動することで、複数個の刃部によって形成される開口を任意の径に調整することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の第９の構成は、前記直動駆動アクチュエータが、形状記憶合金の形状記憶作用で直動して前記刃部の開口を調整することを特徴としている。
この第９の構成においては、形状記憶合金に予め直動駆動アクチュエータとしての形状を付与しておけば、相変態温度で形状記憶作用が表れ、刃部の開口が可変する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の第１０の構成は、前記直動駆動アクチュエータが、モータの回転運動を直動運動に変換するねじ機構を有するものであることを特徴としている。
この第１０の構成においては、モータとねじ機構により、切り出し器具の開口調整が行える。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の第１から６の構成によれば、作業アーム機構を複数台配置し、Ｘ，Ｙ， Ｚ駆動部が独立して駆動できる。このため、６〜１０時間生じていた切り出し作業が短縮でき、ゲルの乾燥に伴うＤＮＡやタンパク質の内部構造の変化が生じることなく分取作業が可能である。
また、複数台のＸ駆動部を載置するが、各移動テーブルの位置を検出しながら、移動テーブルを制御することにより、相互の干渉なく移動できる。また、微調Ｙ駆動部およびＺ駆動部をＸ駆動部に搭載することで小型化できるので、装置全体の姿態を変えることなく提供できる。
本発明の第７から第１０の構成によれば、切り出し器具に開口径の調整ができるアクチュエータを備えたことで、抽出するＤＮＡやタンパク質に合わせたサイズに変形することができるので、微量を抽出することができ、抽出後のゲル中のＤＮＡやタンパク質の量を増やすことができ、抽出精度を向上できる。また、開口径を最小径にすることで、切り出し器具の先端は完全に遮蔽されることから基台底面に付着したゲルも切り取ることが可能であり、微量のＤＮＡやタンパク質を完全に抽出することが可能である。