(57)【要約】【課題】使用者が着座していることを確実に検出し、非着座の場合には、マッサージ機構の下方移動を抑制して「異物の挟み込み」を防ぐ。【解決手段】座部３と背もたれ部４とこの背もたれ部４内に内蔵され上下方向へ移動自在となっているマッサージ機構１とを備えた椅子型マッサージ装置２において、座部３に使用者が着座しているか否かを検出する着座検出部と、着座検出部の検出結果が非着座状態である場合に、マッサージ機構１が背もたれ部４の下部側に移動することを規制する移動規制部４０と、を有する。【選択図】図１
0003126679.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
座部と座部の後端側に立設された背もたれ部とを有し、この背もたれ部には左右軸心回りに回動自在に支持され且つ上端及び下端にマッサージ体を有する揺動アームが設けられたマッサージ機構が内蔵され、このマッサージ機構が背もたれ部内を上下方向へ移動自在となっている椅子型マッサージ装置において、
前記座部に使用者が着座しているか否かを検出する着座検出部と、
前記着座検出部の検出結果が非着座状態である場合に、前記マッサージ機構が背もたれ部の下部側に移動することを規制する移動規制部と、を有することを特徴とする椅子型マッサージ装置。
【請求項２】
前記着座検出部は、前記マッサージ体の位置関係及び／又は揺動アームの回動角度を検出する揺動アーム状態検出部と、前記揺動アーム状態検出部の結果を基に、使用者の着座状態を判定する判定部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項３】
前記揺動アームには、上端のマッサージ体が下端のマッサージ体より前方に突出する突出状態を作るための付勢手段が備えられていて、
前記揺動アーム状態検出部は、前記突出状態にある揺動アームに対する当該揺動アームの回動角度を検出する角度検出部を有し、
前記判定部は、前記角度検出部が検出した回動角度が所定値以上となった際に、使用者が着座状態であると判定するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、背もたれ部内を上下に昇降可能なマッサージ機構に対する位置制御機能を備えた椅子型マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の如く、椅子型マッサージ装置の技術分野においては、互いに独立した４つのマッサージ体によって人体をマッサージする４つ玉式のマッサージ機構を背もたれ部に内蔵したものがあり、このようなマッサージ機構は、左右方向に架設された回転軸と、この回転軸の回転に伴って一端部及び他端部が左右方向において互いに逆向きに揺動するように当該回転軸に連結されている左右一対の揺動アームと、各揺動アームの上端及び下端にそれぞれ取り付けられたマッサージ体と、を備えている。マッサージ機構は背もたれ部内に上下方向に設けられた駆動軸に沿って上下方向に昇降可能となっており、マッサージ機構が上下に移動することで、使用者の肩から腰に至るまでの広範囲のマッサージ施術が可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる椅子型マッサージ装置において、使用者がコントローラ等のスイッチを入れることで、上下駆動用のモータが駆動され、マッサージ機構が背もたれ部内を上下に移動するものであり、移動の停止は、使用者がコントローラを操作する他に、駆動軸の上端及び下端に設けられたリミットスイッチなどの信号により行われる。
ところが、使用者の身体がマッサージ機から離れたり、子供などのマッサージに適さない体格の使用者が着座したりした際に、マッサージ機構が背もたれ部の下部側に移動した場合、マッサージ体と座面との間、マッサージ機構の支持フレームと座部との間などで予期しない「異物の挟み込み」を生じる可能性がある。この場合、異物、例えば眼鏡等の物品が破損したり、メカ系への過負荷が生じるという問題がある。最も好ましくない例として、人体の一部の挟み込みの可能性も排除できない。
【０００４】
そこで、特許文献２には、施療子に加わる押圧力から使用者の着座の有無を判定し、使用者が着座していないことが検出されると、施療子を低速化あるいは停止することで、静粛性を向上するようにしたマッサージ機が開示されている。
また、特許文献３には、マッサージ体及び／又は背もたれ部に加わる使用者の荷重から、使用者の有無を判定する押圧検出手段を備え、この押圧検出手段の検出結果に応答し、使用者の存在が検出されない場合には、マッサージ体の下降を禁止する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２３７２５７号公報
【特許文献２】特開２０００−３１６９３３号公報
【特許文献３】特開２００６−１４１８７３号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２や特許文献３の技術では、使用者が弱い力でのマッサージを所望し、マッサージ体に加わる押圧力が小さい場合、使用者が着座しているにもかかわらず、非着座といった誤判定を起こす可能性大である。
そこで、本考案は、上記問題点を鑑み、使用者が着座していることを確実に検出し、非着座の場合には、マッサージ機構の下方移動を抑制して「異物の挟み込み」を防ぐことができるマッサージ機構の位置制御方法と、かかるマッサージ機構を内蔵した椅子型マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本考案においては以下の技術的手段を講じた。
本考案に係る椅子型マッサージ装置は、座部と座部の後端側に立設された背もたれ部とを有し、この背もたれ部には左右軸心回りに回動自在に支持され且つ上端及び下端にマッサージ体を有する揺動アームが設けられたマッサージ機構が内蔵され、このマッサージ機構が背もたれ部内を上下方向へ移動自在となっているものであって、前記座部に使用者が着座しているか否かを検出する着座検出部と、前記着座検出部の検出結果が非着座状態である場合に、前記マッサージ機構が背もたれ部の下部側に移動することを規制する移動規制部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
この椅子型マッサージ装置は、使用者が着座していることを確実に検出することができ、非着座の場合には、背もたれ部内のマッサージ機構の下方移動を規制して「異物の挟み込み」を防ぐことができる。
好ましくは、前記着座検出部は、前記マッサージ体の位置関係及び／又は揺動アームの回動角度を検出する揺動アーム状態検出部と、前記揺動アーム状態検出部の結果を基に、使用者の着座状態を判定する判定部と、を備えているとよい。
さらに好ましくは、前記揺動アームには、上端のマッサージ体が下端のマッサージ体より前方に突出する突出状態を作るための付勢手段が備えられていて、前記揺動アーム状態検出部は、前記突出状態にある揺動アームに対する当該揺動アームの回動角度を検出する角度検出部を有し、前記判定部は、前記角度検出部が検出した回動角度が所定値以上となった際に、使用者が着座状態であると判定するように構成されているとよい。
【考案の効果】
【０００８】
本考案にかかる椅子型マッサージ装置を用いることで、使用者が座部に着座していることを確実に検出し、非着座の場合には、マッサージ機構の下方移動を抑制して「異物の挟み込み」を防ぐことが可能となる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本考案にかかる椅子型マッサージ装置を、図を基に以下説明する。
図１は、マッサージ機構１を内蔵した椅子型マッサージ装置２の側面図を示したものである。
この椅子型マッサージ装置２は、座部３と、座部３の後端部に立設された背もたれ部４と、この背もたれ部４の内部に収納された４つ玉式のマッサージ機構１と、座部３の前端部に垂下するように設けられた下肢マッサージ部５とを備えている。
以下、椅子型マッサージ装置２やマッサージ機構１の説明においては、図１の右左方向を前後方向（厚さ方向）、図１の上下方向を上下方向、図１の紙面貫通方向を右左方向（幅方向）と呼ぶ。これは椅子に座った使用者Ｍから見た方向と一致する。
【００１０】
マッサージ機構１は、背もたれ部４内に上下方向を向くように配設された移動部６により上下方向移動自在となっており、後頭部から背中及び腰にわたる広い範囲でマッサージを行うことができるようになっている。
移動部６の一例としては、マッサージ機構１に設けられたガイドローラ７を、上下方向に配設された左右一対のガイドレール８に対して転動自在に係合させ、且つ昇降モータ９により軸心回りに回転するネジ軸１０を上下方向に沿って配設し、このネジ軸１０にマッサージ機構１を螺合させた構成としている。昇降モータ９の駆動でネジ軸１０を回転すると、これに伴ってマッサージ機構１が上下移動するようになっている。
【００１１】
図２（ａ）には、マッサージ機構１の詳細が示されている。
マッサージ機構１は、支持フレーム１２と、この支持フレーム１２に左右方向に架設された回転軸１３と、この回転軸１３に設けられた４つ玉式のマッサージ部材１４と、マッサージ部材１４に揉みマッサージを行わせる揉み動作機構１５と、叩きマッサージを行わせる叩き動作機構１６と、を有している。
マッサージ部材１４は、左右一対の揺動アーム１７，１７と、各揺動アーム１７，１７の上端及び下端にそれぞれ取り付けられたマッサージ体１８，１８（揉み玉）とを備えている。各揺動アーム１７，１７は、回転軸１３が相対回転自在に貫通されている中間部２０と、この中間部２０から前方斜めに傾斜するように突設された一対のアーム部２１，２１とを有している。
【００１２】
マッサージ体１８は扁平ボール状に形成されていて、その中央部が揺動アーム１７の各端部に対して左右方向の取付ピンを介して回転自在に取り付けられており、それぞれが使用者Ｍに対して個別に当接するように上下左右に離れて独立した状態で配置されている。下端のマッサージ体１８は、上端のマッサージ体１８よりその径が大きなものとすると好適である。
回転軸１３の軸方向中途部には、この回転軸１３に対して傾斜したカム面を有する左右一対のカム部材１１，１１が固定されている。このカム部材１１は、回転軸１３に相対回転不能に固定され、その外周面によりカム面が構成されている。カム部材１１の各カム面は、互いに逆向きに傾斜するように配置されている。カム面には、揺動アーム１７の中間部２０に形成した嵌合孔の周縁部が相対回転自在に嵌合されている。
【００１３】
支持フレーム１２の正面ほぼ中央部には、第１駆動体２３（電動モータ）を備えられ、第１駆動体２３の回転出力により回転軸１３が回転する。
一方、揺動アーム１７の後方側（支持フレーム１２に近い側）には、当該揺動アーム１７が回転軸１３と共周りすることを防ぐ振れ止め部材２４が設けられている。振れ止め部材２４は左右方向に長い筒形状を呈しており、この筒内には、揺動アーム１７の中間部２０から後方に突設した係合ピン２５が摺動自在に挿入され、振れ止め部材２４に係合されている。
【００１４】
このため、揺動アーム１７は左右方向の揉み動作は可能となるものの、回転軸１３に連れ回りしないようにその回動は規制される。
以上の構成により、第１駆動体２３を作動させると、回転軸１３が回転し、回転軸１３が回転すると、この回転軸１３と一体回転するカム部材１１のカム面に沿って左右一対の揺動アーム１７が揺動し、これによって、各揺動アーム１７に取り付けられているマッサージ体１８が互いに逆方向に揺動する。左右カム部材１１のカム面は互いに逆向きに傾斜しているため、左右揺動アーム１７の上端部に取り付けたマッサージ体１８同士が互いに接近したときに下端部に取り付けたマッサージ体１８同士が離反し、逆に、上端部に取り付けたマッサージ体１８同士が離反したときに下端部に取り付けたマッサージ体１８同士が接近する、といった動作が繰り返し行われる。
【００１５】
これによって、左右に対応する各２つのマッサージ体１８の間で揉みマッサージが行われる。
本実施形態の場合、振れ止め部材２４は上下方向（ガイドレール８）にほぼ沿うような形で移動自在であるため、揺動アーム１７は回転軸１３回りに所定角度だけ移動可能となっている。
揺動アーム１７において、前方且つ下方側に向いているアーム部２１と支持フレーム１２との間には、前記揺動アーム１７を回転軸１３回りに下方側に付勢するための付勢手段２６（バネ部材）が備えられている。このバネ部材２６の引っ張り力により、図２（ａ）の如く、上端のマッサージ体１８が下端のマッサージ体１８より前方に突出状態となっている。
【００１６】
以上述べた構成を有しているため、図２（ａ）に示すように、使用者Ｍが座部３に着座していない状態では、揺動アーム１７の上端のマッサージ体１８が前方へ突出し下端のマッサージ体１８が後方側へ後退する状態となっている（以降、デフォルト状態と呼ぶこともある）。
逆に、使用者Ｍが着座してマッサージを受けている際には、上端及び下端のマッサージ体１８が使用者Ｍの背部に当たっているため、図２（ｂ）に示すように、揺動アーム１７は回転軸１３周りに回動し、上端のマッサージ体１８と下端のマッサージ体１８との突出具合が略同様となったり、下端側のマッサージ体１８が上端側のマッサージ体１８より突出したりする（以降、回動状態と呼ぶこともある）。
【００１７】
図２（ｂ）に示す如く、この場合には、揺動アーム１７の係合ピン２５が前後方向（厚さ方向）に略平行で後方を向くようになり、それに伴って振れ止め部材２４が下方に押し下げられるようになる。押し下げられた振れ止め部材２４に連動する形で、振れ止め部材２４とに連結する連結リンク２７とこの連結リンク２７に連動して動く第２駆動体２８とが、支持フレーム１２上を下方側にスライド移動するようになる。なお、連結リンク２７とこの連結リンク２７に連動して動く第２駆動体２８により、マッサージ体１８は叩き動作を行うように駆動されるが、本実施形態ではその詳細説明を省略する。
【００１８】
本マッサージ椅子型マッサージ装置２には、座部３に使用者Ｍが着座しているか否かを検出する着座検出部が設けられている。
着座検出部は、マッサージ体１８の位置関係及び／又は揺動アーム１７の回動角度を検出する揺動アーム状態検出部３１と、この揺動アーム状態検出部３１の結果を基に、使用者Ｍの着座状態を判定する判定部３９とを備えている。
詳しくは、マッサージ機構１には、上述した揺動アーム１７と第２駆動体２８との関係を利用して、マッサージ体１８の位置関係及び／又は揺動アーム１７の回動角度θを検出する揺動アーム状態検出部３１が設けられている。この揺動アーム状態検出部３１は、前記突出状態にある揺動アーム１７に対する当該揺動アーム１７の回動角度θを検出する角度検出部３２を有している。
【００１９】
角度検出部３２は、揺動アーム１７の中間部２０から後方に突設した係合ピン２５と、この係合ピン２５が挿入されている振れ止め部材２４と、振れ止め部材２４が連結ピンにより回動自在に連結された連結リンク２７と、連結リンク２７が係合する第２駆動体２８とから構成されている。揺動アーム１７が回転軸１３の軸心周りに回動することで、振れ止め部材２４及び連動部材を介して第２駆動体２８が支持フレーム１２上を上下にスライドし直線移動するようになっている。この移動距離から揺動アーム１７のデフォルト状態に対する回転角度θを検出可能となっている。前述した係合ピン２５の長さを長くすることで、回転軸１３周りの回転半径を大きくとることができ、第２駆動体２８の移動距離を大きくとることができる。
【００２０】
第２駆動体２８上には、第２駆動体２８の移動距離を検出すべく、検出光遮蔽体３３と、検出光遮蔽体３３の移動に対応して検出光量が変化する位置に配設されたフォトインタラプタ３４とが備えられている。
詳しくは、第２駆動体２８のスライド方向（上下方向）に沿った長尺の検出光遮蔽体３３が取り付けられている。検出光遮蔽体３３の長尺方向に直角の断面は逆Ｔ字形状であって、前方突出片３５（前方を向く突出片）とそれに直角な基片３６とを備えている。
前方突出片３５を側面視すると、第２駆動体２８の下端側に位置する立辺の長さが、第２駆動体２８の中央部側に位置する立辺の長さより長く、前方突出片３５の上辺３５Ｕが斜めに傾く形状（直線傾斜形状）となっている。これにより、後述するフォトインタラプタ３４の出力と第２駆動体２８の移動距離とが比例関係となる。
【００２１】
一方、図３に示す如く、フォトインタラプタ３４は門型形状を呈していて、検出光遮蔽体３３の前方突出片３５を跨ぐように配置されている。フォトインタラプタ３４とは、発光ダイオード等から構成される発光部３７とこの発光部３７から照射される光を受光する受光部３８とを有するものであって、門型形状を形成している両脚部の一方の内側には発光部３７が設けられ、それに対面する他方側脚部の内側にはフォトトランジスタ等からなる受光部３８が設けられている。このようなフォトインタラプタ３４は既にいくつもの種類が製造・販売されている。
【００２２】
前述した検出光遮蔽体３３が、フォトインタラプタ３４の両脚部間に配置されることで、受光部３８からの検出光が遮られ、受光部３８に達した光量に応じた電圧が出力される。
図４には、フォトインタラプタ３４と検出光遮蔽体３３との位置関係、及び出力電圧の関係が示されている。検出光がほぼ遮られる（ａ）の状態では出力は略０であって、逆に、検出光の全てが受光部３８に達する（ｃ）の状態では出力は最大となる。その間の状態である（ｂ）では、フォトインタラプタ３４の出力は中間値をとり、全体として、検出光遮蔽体３３の位置とフォトインタラプタ３４の出力、換言すれば、検出光遮蔽体３３の移動とフォトインタラプタ３４の出力とが線形関係を有するものとなっている。
【００２３】
図２，図４を合わせ見るとわかるように、座部３に使用者Ｍが着座しておらず、揺動アーム１７がデフォルト位置にある場合には、検出光遮蔽体３３とフォトインタラプタ３４との位置関係は（ａ）のようになり、出力は閾値ＴＨより小さいものとなる。逆に、揺動アーム１７が使用者Ｍの背中に位置づけられているときには、検出光遮蔽体３３とフォトインタラプタ３４との位置関係は（ｃ）のようになり、出力は閾値ＴＨより大きいものとなる。すなわち、フォトインタラプタ３４の出力は、回転軸１３回りの揺動アーム１７の回転角θを表すものとなり、回転角θ＜ＴＨの場合、上端のマッサージ体１８が下端のマッサージ体１８より前方に突出する突出状態であって、回転角θ＞ＴＨの場合、上端のマッサージ体１８と下端のマッサージ体１８とが略同じ突出状態であるような非突出状態であることを示している。
【００２４】
本考案の椅子型マッサージ装置２は、角度検出部３２（揺動アーム状態検出部３１）が検出した回動角度θが所定値以上となった際に、使用者Ｍが着座状態であると判定する判定部３９と、この判定部３９の判定結果が非着座状態である場合に、背もたれ部４内のマッサージ機構１が当該背もたれ部４の下部側に移動することを規制する移動規制部４０とが設けられている。
本考案の椅子型マッサージ装置２は、フォトインタラプタ３４からの出力が予め定められた閾値ＴＨを越えた場合に、マッサージ機構１が使用者Ｍの背中（患部）に対応しているとし、使用者Ｍが着座していると判定する判定部３９を備えている。
【００２５】
この判定部３９は、マッサージ機構１の制御を行う制御部４１の中に設けられている。制御部４１はマイクロコンピュータで構成され、判定部３９はその中に搭載されるプログラムから構成されている。同様に、移動規制部４０も制御部４１の中にプログラムという形で設けられている。
移動規制部４０は、非着座状態という判定結果の基であれば、例えば、座部３の上面から上方１５ｃｍの範囲（図１の範囲Ｌ）にマッサージ機構１が移動することを規制するものとなっている。換言すれば、移動規制部４０は、使用者Ｍが着座している場合は、マッサージ機構１を位置Ｂまで移動させるが、非着座の場合は位置Ａまでしか移動させずそれより下方へは動かさないようにしている。
【００２６】
以上述べた椅子型マッサージ装置２において、マッサージ機構１の下方側移動を規制する際の動作態様について説明する。
まず、使用者Ｍは椅子型マッサージ装置２の座部３に着席し、背中を背もたれ部４に密着させるようにする。このときマッサージ機構１は、背もたれ部４の最上部に位置し揺動アーム１７は図２（ａ）のようにデフォルト位置にあるものとする。
その後、使用者Ｍが着座した姿勢のままマッサージ機構１を作動させると、マッサージ機構１は下方側へ移動しつつマッサージ体１８は揉み動作や叩き動作をする。その際、上端及び下部のマッサージ体１８が使用者Ｍの背部に接し、マッサージ体１８は図２（ｂ）のように、前方に略同じ突出状態（回動状態）となる。
【００２７】
図５に示す如く、マッサージ機構１が作動し始めると、角度検出部３２は揺動アーム１７の回動角度θを検出する。（Ｓ１）
検出された回動角度θの値は判定部３９に送られ、かかる判定部３９において、閾値ＴＨより大きいか否かが判定される。閾値ＴＨとしては、例えば３〜１０°の値が好ましい。回動角度θが閾値ＴＨより大きい場合（Ｓ２，No）は、揺動アーム１７の上下マッサージ体１８が使用者Ｍの背中に接し、上端マッサージ体１８と下端マッサージ体１８とが同じ程度前方に突出していると判断し、使用者Ｍが本椅子型マッサージ装置２に着座していると判断する。（Ｓ６，Ｓ７）
この「着座状態」という結果は移動規制部４０に伝えられ、移動規制部４０はマッサージ機構１が位置Ｂまで移動することを規制しない。ゆえに、マッサージ機構１は背もたれ部４内を座部３近傍まで移動可能となり使用者Ｍの腰部のマッサージができるようになる。
【００２８】
一方、判定部３９において、回動角度θが閾値ＴＨより小さいと判定された場合（Ｓ２，Yes）は、揺動アーム１７の上下マッサージ体１８がデフォルト状態のままであると判断し、椅子型マッサージ装置２に使用者Ｍが着座してない状態、例えば、マッサージに適さない子供がスイッチを入れる等などしたと判定する。（Ｓ３，Ｓ４）
この「非着座状態」という結果は移動規制部４０に伝えられ、移動規制部４０は、マッサージ機構１を座面上の一定範囲内へは移動しないようにコントロールする。例えば、非着座の場合は、マッサージ機構１を座部３の上方１５ｃｍの位置Ａまでしか移動させずそれより下方へは動かさないようにする。（Ｓ５）
このように、マッサージ機構１を制御することで、当該マッサージ機構１と座部３との間に異物Ｂ（例えば、座部３上に放置された眼鏡）などを挟み込む危険性を確実に回避できるようになる。
【００２９】
なお、本明細書に記載した実施形態は本考案の例示であってこれを限定解釈するためのものではない。
例えば、図２に仮想線で示す如く、揺動アーム１７がデフォルト状態にあるか否かは、振れ止め部材２４に接する接触スイッチ４２により判定するようにしてもよい。すなわち、振れ止め部材２４が接触スイッチ４２をＯＮしているときには、揺動アーム１７の回転角θは略０°であってデフォルト状態にあるとし、振れ止め部材２４が接触スイッチ４２から離れＯＦＦ状態となった際には、揺動アーム１７は回動状態にあるとしてもよい。
【００３０】
なお、本考案は、座部と座部の後端側に立設された背もたれ部とを有し、この背もたれ部には左右軸心回りに回動自在に支持され且つ上端及び下端にマッサージ体を有する揺動アームが設けられたマッサージ機構が内蔵され、このマッサージ機構が背もたれ部内を上下方向へ移動自在となっている椅子型マッサージ装置におけるマッサージ機構の位置制御方法であって、前記座部に使用者が着座しているか否かを検出し、該検出結果より使用者が非着座であることが判明した場合には、前記マッサージ機構が背もたれ部の下部側に移動することを規制するようにしたことを特徴とするマッサージ機構の位置制御方法を、具体化したものである。
【００３１】
同時に、前記座部に使用者が着座しているか否かを、前記マッサージ体の位置関係及び／又は揺動アームの回動角度から判定する様にしたものである。
また、前記揺動アームには、上端のマッサージ体が下端のマッサージ体より前方に突出する突出状態を作るための付勢手段が備えられていて、前記判定にあたっては、揺動アームが突出状態にあるときに使用者が非着座状態であるとし、揺動アームが非突出状態にあるときに使用者が着座状態であるとするようにしたものである。
また、前記揺動アームには、上端のマッサージ体が下端のマッサージ体より前方に突出する突出状態を作るための付勢手段が備えられていて、前記判定にあたっては、前記突出状態にある揺動アームに対する当該揺動アームの回動角度を検出し、該回動角度が所定値以上となった際に、使用者が着座状態であるとしたものである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】椅子型マッサージ装置の側面図である。
【図２】着座状態を判定する原理を示す図である。
【図３】角度検出部の概略を示した図である。
【図４】角度検出部の動作を説明するための図である。
【図５】着座状態／非着座状態を判定するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１      マッサージ機構
２      椅子型マッサージ装置
３      座部
４      背もたれ部
７      ガイドローラ
８      ガイドレール
９      昇降モータ
１０    ネジ軸
１２    支持フレーム
１３    回転軸
１４    マッサージ部材
１５    揉み動作機構
１７    揺動アーム
１８    マッサージ体
２３    第１駆動体
２４    振れ止め部材
２５    係合ピン
２６    付勢手段（バネ部材）
２８    第２駆動体
３１    揺動アーム状態検出部
３２    角度検出部
３９    判定部
４０    移動規制部
４１    制御部
Ｂ      異物
Ｍ      使用者
【図１】
0003126679.tif 000003
【図２】
0003126679.tif 000004
【図３】
0003126679.tif 000005
【図４】
0003126679.tif 000006
【図５】
0003126679.tif 000007