【手続補正書】
【提出日】平成18年6月22日(2006.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  移動体の位置又は角度の変位に応じて発生する周期信号に基づき変位量を検出し、上記移動体が所定の範囲にある場合に、原点信号を発生する変位センサであり、
それぞれ上記原点信号を発生する複数の原点信号発生位置候補があって、
上記複数の原点信号発生位置候補の中から１つの発生位置候補を原点信号発生位置として選択して切り替える選択部を具備することを特徴とする変位センサ。
【請求項２】  上記複数の原点信号発生位置候補の内、最適な候補を検知する判定部をさらに具備し、
上記選択部は、上記判定部からの判定結果に基づいて原点信号発生位置を選択可能とすることを特徴とする請求項１に記載の変位センサ。
【請求項３】  現状の原点信号発生位置の安定性を判断する安定度判定部をさらに具備し、
上記安定度判定部は、最適な原点信号発生位置候補の検知が行われる際に、現状の原点信号発生位置の安定度判断を行うことを特徴とする請求項２に記載の変位センサ。
【請求項４】  Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の上記原点信号発生位置候補を有し、
該Ｎ個の原点信号発生位置候補での上記周期信号の各位相について、それらの位相差が（３６０°／Ｎ）置きとなることを特徴とする請求項１に記載の変位センサ。
【請求項５】  上記複数の原点信号発生位置候補は、上記周期信号の複数の位相に対応し、
上記選択部は、上記複数の位相の１つを上記原点信号発生位置として切り替え可能であることを特徴とする請求項１に記載の変位センサ。
【請求項６】  上記複数の原点信号発生位置候補の内、最適な候補を検知する判定部をさらに具備し、
上記選択部は、上記判定部からの判定結果に基づいて原点信号発生位置を選択可能であり、
上記移動体が所定の範囲にある場合に、上記周期信号とは必ずしも同期していない原点検出用信号が発生され、
上記判定部は、上記原点検出用信号の発生時と原点信号発生位置候補での上記周期信号の各位相について、それらの位相差に基づき、上記最適な候補を検知することを特徴とする請求項５に記載の変位センサ。
【請求項７】  上記判定部は、上記原点検出用信号の発生時と上記原点信号発生位置候補での上記周期信号の各位相について、それらの位相差を０°〜１８０°で表す時に、各原点信号発生位置候補の位相差が最も大きくなる原点信号発生位置候補を最適と判定することを特徴とする請求項６に記載の変位センサ。
【請求項８】  上記周期信号は、同一の周期で相互にほぼ９０°位相差を持つ２つの周期信号であることを特徴とする請求項５に記載の変位センサ。
【請求項９】  ２次元の直交座標系の横軸方向に上記２つの周期信号の一方の出力を、縦軸方向に他方の出力を取り、上記横軸と縦軸の交点でのそれぞれの座標力の値が、上記２つの周期信号のそれぞれの出力の振幅中心値に一致するように座標系を取り、且つ、上記座標系上で上記２つの周期信号のそれぞれの出力によって決まる点が移動体の変位につれて描く波形を上記２つの周期信号のリサージュ波形とし、
上記移動体が所定の範囲にある場合に、上記周期信号とは必ずしも同期していない原点検出用信号が発生され、
上記２つの周期信号のリサージュ波形を、分割してできる複数の区分のうち、上記２つの周期信号で決まる点が含まれる区分が、少なくとも上記原点検出用信号の発生時に判別できることを特徴とする請求項８に記載の変位センサ。
【請求項１０】  上記原点検出用信号の発生時に上記２つの周期信号によって決まる点が存在するリサージュ波形上の上記区分に基づき、上記複数の原点信号発生位置候補の内、最適な原点信号発生位置候補を検知する判定部をさらに具備し、
上記選択部は、上記判定部からの判定結果に基づいて原点信号発生位置を選択可能とすることを特徴とする請求項９に記載の変位センサ。
【請求項１１】  上記判定部は、上記原点検出用信号の発生時に上記２つの周期信号によって決まる点が存在するリサージュ波形上の区分と上記原点信号発生位置候補での上記周期信号の各位相について、それらの位相差を０°〜１８０°で表す時に、上記区分と各原点信号発生位置候補の組合せについて、区分内での位相差の最小値を該区分と各原点信号発生位置候補の位相差とし、この位相差が最も大きくなる原点信号発生位置候補を最適と判定することを特徴とする請求項１０に記載の変位センサ。
【請求項１２】  上記移動体が所定の範囲にある場合に、上記周期信号とは必ずしも同期していない複数の原点検出用信号が発生され、
上記複数の原点検出用信号の少なくとも一部と同数の上記原点信号発生位置候補が有り、
上記複数の原点検出用信号の少なくとも一部と上記原点信号発生位置候補の間に１対１の対応があり、
上記選択部は、１つの上記原点信号発生位置候補の位相検出に、対応する上記原点検出用信号を用いることを特徴とする請求項８に記載の変位センサ。
【請求項１３】  同一周期を有する３つ以上の上記周期信号が有り、
上記周期信号の数と同数の上記複数の原点信号発生位置候補が有り、
上記複数の原点信号発生位置候補と上記周期信号に１対１の対応が有り、
上記選択部は、上記複数の原点信号発生位置候補の位相検出に、対応する上記周期信号を用いることを特徴とする請求項５に記載の変位センサ。
【請求項１４】  上記３つ以上の周期信号は、９０°位相差の２信号、３信号、及び４信号の何れかを元に、位相分割によって生成されることを特徴とする請求項１３に記載の変位センサ。
【請求項１５】  移動体の位置又は角度の変位に応じて発生する、周期信号に基づき変位量を検出し、上記移動体が所定の範囲にある場合に、原点信号を発生する変位センサの最適な原点位置候補の検知方法であり、
上記変位センサは、
上記移動体が所定の範囲にある場合に、原点検出用信号を発生し、
上記原点信号が発生する原点信号発生位置には複数の原点信号発生位置候補があって、
上記複数の発生位置候補の中から１つの発生位置候補を原点信号発生位置として選択する選択部と、上記複数の原点信号発生位置候補の内、最適な発生位置候補を、原点検出用信号発生時に検知する判定部とを有しており、
上記選択部は、上記判定部の判定結果に基づいて原点信号発生位置を選択可能であるような変位センサの最適な原点位置候補の検知方法において、
原点検出用信号の発生を検知するステップと、
上記判定部により最適な原点位置候補を検知するステップと、
判定結果を出力するステップと、
原点位置の設定を切り替えるステップと、
を有することを特徴とする変位センサの最適な原点位置候補の検知方法。
【請求項１６】  移動体の位置又は角度の変位に応じて発生する、周期信号に基づき変位量を検出し、上記移動体が所定の範囲にある場合に、原点信号を発生する変位センサの最適な原点位置候補の検知方法であり、
上記変位センサは、
上記移動体が所定の範囲にある場合に、原点検出用信号を発生し、
上記原点信号が発生する原点信号発生位置には複数の原点信号発生位置候補があって、
上記複数の発生位置候補の中から１つの発生位置候補を原点信号発生位置として選択する選択部と、上記複数の原点信号発生位置候補の内、最適な発生位置候補を、原点検出用信号発生時に検知する判定部とを具備しており、
上記選択部は、上記判定部の判定結果に基づいて原点信号発生位置を選択可能であるような上記変位センサの最適な原点位置候補の検知方法において、
原点検出用信号の発生を検知するステップと、
上記判定部により最適な原点位置候補を検知するステップと、
判定結果を出力するステップと、
判定結果を反映させる設定か判断するステップと、
設定を反映させると判断した場合のみ、原点位置の設定を切り替えるステップと、
を有することを特徴とする変位センサの最適な原点位置候補の検知方法。
【請求項１７】  移動体の位置又は角度の変位に応じて発生する周期信号に基づき変位量を検出し、上記移動体が所定の範囲にある場合に、原点信号を発生する変位センサであって、
上記移動体が所定の範囲にある場合に、上記周期信号とは必ずしも同期していない原点検出用信号を発生する原点検出用信号発生部と、
上記原点検出用信号の発生時と原点信号発生位置での上記周期信号との位相余裕度を元に、現状の原点信号発生位置の安定度を判断する安定度判定部と、
を具備することを特徴とする変位センサ。
【請求項１８】  上記安定度判定部は、上記原点検出用信号発生時と上記原点信号発生位置での上記周期信号との位相差を０°〜１８０°で表した時に、位相差が１８０°の時に最も安定、位相差が０°の時に最も不安定と判定することを特徴とする請求項１７に記載の変位センサ。
【請求項１９】  上記原点信号発生位置には複数の候補があり、その内の１つを上記原点信号発生位置として選択可能であり、
上記安定度の判定結果に基づいて上記原点信号発生位置の指定を変更可能であることを特徴とする請求項１７に記載の変位センサ。
【請求項２０】  上記周期信号は、ほぼ９０°位相差を持つ２つの周期信号であり、
２次元の直交座標系の横軸方向に上記２つの周期信号の一方の出力を、縦軸方向に他方の出力を取り、上記横軸と縦軸の交点でのそれぞれの座標の値が、上記２つの周期信号のそれぞれの出力の振幅中心値に一致するように座標系を取り、上記座標系上で上記２つの周期信号のそれぞれの出力によって決まる点が移動体の変位につれて描く波形を上記２つの周期信号のリサージュ波形とし、
上記安定度判定部は、上記２つの周期信号のリサージュ波形を２つ以上の複数の区分に分割し、上記原点検出用信号発生時に上記２つの周期信号によって決まる点が存在する上記リサージュ波形上の区分に基づき上記安定度を判定することを特徴とする請求項１７に記載の変位センサ。
【請求項２１】  上記安定度判定部は、上記原点検出用信号発生時に上記２つの周期信号によって決まる点が存在するリサージュ波形上の区分と上記原点信号発生位置での周期信号の位相差を０°〜１８０°で表す時に、上記区分内での位相差の最小値を該区分と上記原点信号発生位置との位相差とし、該位相差が１８０°の時最も安定、０°の時最も不安定と判定することを特徴とする請求項２０に記載の変位センサ。
【請求項２２】  移動体の位置又は角度の変位に応じて発生する、周期信号に基づき変位量を検出し、上記移動体が所定の位置又は角度である原点信号発生位置にある場合に、原点信号を発生する変位センサの原点検出の安定度判断方法であり、
上記変位センサは、
上記移動体が所定の範囲にある場合に原点検出用信号を発生し、
上記原点検出用信号の発生時と原点信号発生位置での上記周期信号との位相余裕度を元に、現状の原点信号発生位置の安定度を判断する安定度判定部を有しているような上記変位センサの原点検出の安定度判断方法において、
原点検出用信号の発生を検知するステップと、
上記安定度判定部により現状の原点位置の安定度を判断するステップと、
上記判定結果を出力するステップと、
を有することを特徴とする変位センサの原点検出の安定度判断方法。
【請求項２３】  上記原点信号発生位置には複数の候補があり、その内の１つを上記原点信号発生位置として選択可能であり、上記判定結果を反映させるか判断するステップ及び上記原点位置の設定を切り替えるステップが自動で行われることを特徴とする請求項２２に記載の変位センサの原点検出の安定度判断方法。