(57)【要約】      （修正有）【課題】病人や高齢者等の被介護者をベッド等から車椅子等へ移乗させることを支援する移乗支援装置を提供する。【解決手段】本体部分１Ａとハンドル２と制御バー３とにより、移乗支援装置１を構成する。本体部分１Ａの上面を覆う上ベルト４は第１歯車６により駆動され、本体部分１Ａの下面を覆う下ベルト９は、床に接触している第２歯車７により駆動される。制御バー３は、第１歯車６と第２歯車７との噛合を制御する。制御バー３を差し込むと両者の噛合は解除され、ハンドル２により移乗支援装置１を移動させても、上ベルト４は流れない。制御バー３を引き抜いてハンドル２で移動させる場合、上ベルト４は流れる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第１歯車（６）と、第１歯車（６）の回転により駆動されるよう配設された上ベルト（４）と、床面に接触するよう配設され且つ第１歯車（６）と噛合自在に配設された第２歯車（７）と、第２歯車（７）の回転により駆動され且つ床面と接触するよう配設された下ベルト（９）とを具備し、上面が上ベルト（４）で覆われ、第１歯車（６）がある側とは反対側の端部近くより下り斜面とされ、全体としてほぼ四角で平板状の本体部分１Ａと、
第１歯車（６）と第２歯車（７）との噛合を制御するため両者の中間部分に着脱自在に設けられた制御バー（３）と、
第２歯車（７）の回転方向に回動可能となるよう本体部分（１Ａ）の第１歯車（６）側に軸支され、本体部分（１Ａ）を移動させる際に手動力が加えられるハンドル（２）とを具え、
制御バー（３）が引き抜かれハンドル（２）に移動するための手動力が加えられたとき、回動して第１歯車（６）と第２歯車（７）とを噛合させると共に第２歯車（７）を回転させて上ベルト（４）を駆動したり、
制御バー（３）を差し込んで前記噛合を解除して上ベルト（４）が駆動されないようにしたりすることにより、
上ベルト（４）に移乗対象を乗せたり、乗せたまま移動したり、降ろしたりすることを可能とした
ことを特徴とする移乗支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の移乗支援装置において、
第１歯車（６）の軸が挿通され、ほぼ四角形をした第１軸支持体（１２）と、
第２歯車（７）の軸が挿通され、低段部（１３２）を有し、全体としてほぼＬ字型形状をした第２軸支持体（１３）とを具え、
低段部（１３２）の上に第１軸支持体（１２）を載置するよう配設し、
第１軸支持体（１２）と第２軸支持体（１３）との間に制御バー（３）を差し込むことにより、第１歯車（６）と第２歯車（７）とが引き離されるようにすると共に、
制御バー（３）を引き抜いてハンドル（２）を回動することにより第１軸支持体（１２）を第２軸支持体（１３）へ接近させ、第１歯車（６）と第２歯車（７）とを噛合させるようにした
ことを特徴とする移乗支援装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、病人等の被介護者をベッド等から介護用車椅子等へ移乗させるのに使用する移乗支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自立歩行が出来ない病人や高齢者を介護する場合、介護者にとって大きな肉体的負担となるものの一つに、ベッド等から介護用車椅子等へ移乗させる時の介護（移乗介護）がある。例えばベッドから車椅子へ移乗させる場合、病人等をベッドから抱き上げ、抱いたまま向きを変え、車椅子へ降ろすという動作をする必要がある。この動作は病人を落としたり、病人の頭をどこかにぶつけたりしないよう力をこめた状態で慎重にやらなければならず、介護者の腰や肩に相当な負担がかかることになる。
【０００３】
そこで、介護者の負担を少しでも軽減するため、移乗動作を支援する種々の移乗支援装置が考えられている。例えば、下記の特許文献１では、被介護者に特殊な装具を身に付けさせ、それにフックを引っかけてウィンチで吊り上げ、目的場所に降ろすようにしている。ウィンチの駆動源としては、モーターが用いられている。また、下記の特許文献２では、車椅子に座っている人と座面との間に案内バーを差し込み、案内バーで人を持ち上げ、目的場所に降ろすようにしている。案内バーの駆動源は、やはりモーターである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７３７９７号公報
【特許文献２】特開２０１５−１５０４０３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した従来の移乗支援装置には、動力源としてモーターが用いられているので装置が重くなると共に高価になるという問題点があった。モーターを用いると、当然のことながらその電源も必要とされる。電源としては、バッテリを搭載するか、壁のコンセントから商用電源を得るかのどちらかになる。もしバッテリを搭載するタイプにすると、装置重量がさらに大となるという問題点があった。もし商用電源を使用するタイプのものにすると、使用場所がコンセント近くに制限されるという問題点があった。
本考案は、このような問題点を解決することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本考案ではモーターにより駆動されるのではなく、介護者の手動により動く装置とすることにより、軽くて簡便に扱えるうえ、安価な装置としたものである。即ち、本考案の移乗支援装置は、第１歯車（６）と、第１歯車（６）の回転により駆動されるよう配設された上ベルト（４）と、床面に接触するよう配設され且つ第１歯車（６）と噛合自在に配設された第２歯車（７）と、第２歯車（７）の回転により駆動され且つ床面と接触するよう配設された下ベルト（９）とを具備し、上面が上ベルト（４）で覆われ、第１歯車（６）がある側とは反対側の端部近くより下り斜面とされ、全体としてほぼ四角で平板状の本体部分１Ａと、第１歯車（６）と第２歯車（７）との噛合を制御するため両者の中間部分に着脱自在に設けられた制御バー（３）と、第２歯車（７）の回転方向に回動可能となるよう本体部分（１Ａ）の第１歯車（６）側に軸支され、本体部分（１Ａ）を移動させる際に手動力が加えられるハンドル（２）とを具え、制御バー（３）が引き抜かれハンドル（２）に移動するための手動力が加えられたとき、回動して第１歯車（６）と第２歯車（７）とを噛合させると共に第２歯車（７）を回転させて上ベルト（４）を駆動したり、制御バー（３）を差し込んで前記噛合を解除して上ベルト（４）が駆動されないようにしたりすることにより、上ベルト（４）に移乗対象を乗せたり、乗せたまま移動したり、降ろしたりすることを可能とする構造にした。
【０００７】
また、上記移乗支援装置において、第１歯車（６）の軸が挿通され、ほぼ四角形をした第１軸支持体（１２）と、第２歯車（７）の軸が挿通され、低段部（１３２）を有し、全体としてほぼＬ字型形状をした第２軸支持体（１３）とを具え、低段部（１３２）の上に第１軸支持体（１２）を載置するよう配設し、第１軸支持体（１２）と第２軸支持体（１３）との間に制御バー（３）を差し込むことにより、第１歯車（６）と第２歯車（７）とが引き離されるようにすると共に、制御バー（３）を引き抜いてハンドル（２）を回動することにより第１軸支持体（１２）を第２軸支持体（１３）へ接近させ、第１歯車（６）と第２歯車（７）とを噛合させる構造とすることも出来る。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の移乗支援装置には、次のような効果がある。
１．モーターやバッテリを搭載しないので、装置の重量が軽くなると共に安価になる。
２．介護者が手動により簡便に扱うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案に係る移乗支援装置の概要を示す斜視図
【図２】本考案装置で制御バーを差し込んでいる場合の側面構造を示す図
【図３】図２の要部拡大図
【図４】図２（１）の図で歯車を外した状態の側面構造を示す図
【図５】本考案装置で制御バーを引き抜いた時の側面構造を示す図
【図６】本考案装置で制御バーを引き抜いた状態でハンドルを押した場合の要部の動きを説明する図
【図７】本考案装置の駆動機構部分を説明する図
【図８】本考案装置で制御バーを引き抜いた状態でハンドルを引いた場合の要部の動きを説明する図
【図９】本考案装置の使い方を説明する図…使用開始時
【図１０】本考案装置の使い方を説明する図…直前停止
【図１１】本考案装置の使い方を説明する図…乗せる
【図１２】本考案装置の使い方を説明する図…制御バー差し込み
【図１３】本考案装置の使い方を説明する図…移動
【図１４】本考案装置の使い方を説明する図…制御バー引き抜き
【図１５】本考案装置の使い方を説明する図…降ろす
【図１６】本考案装置の使い方を説明する図…終了
【図１７】本考案装置の使い方を説明する図…格納
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本考案に係る移乗支援装置の概要を示す斜視図である。図中の１は移乗支援装置、１Ａは本体部分、２はハンドル、３は制御バー、４は上ベルト、５は側板、６は第１歯車、７は第２歯車、８は先端ローラ、９は下ベルトである。
移乗支援装置１は、本体部分１Ａとハンドル２と制御バー３とから構成されている。本体部分１Ａは、全体として四角で平板な形状をしており、その一辺にハンドル２が取り付けられ、その根元近くに第１歯車６が設けられる。第１歯車６の前方には第２歯車７が設けられ、これらの中間部分に制御バー３が着脱自在に設けられる。ハンドル２は、移乗支援装置１を移動させる際に、押したり引いたりするためのものである。
【００１１】
本体部分１Ａの長方形の上面は、大部分はほぼ水平な面とされているが、ハンドル２が取り付けられている辺の反対側の辺近くは、緩やかに下る斜面とされている。
上面のほぼ全体は上ベルト４で覆われ、その上ベルト４は無端のベルトで、下り斜面の先端にある先端ローラ８のところで下方へ回り込まされ、内部を通ってハンドル２の根元のところで上面へと上げられ、上面の上ベルト４とつながって閉じたループをなしている。上ベルト４は、矢印で示される如くハンドル２より前方へ向かって動かすことも出来るし、手元に戻る方向へ動かすことも出来る（詳しくは後で説明する。）。
【００１２】
下ベルト９も無端ベルトで、本体部分１Ａの下面の大部分を覆うように設けられ、本体部分１Ａの内部で閉じたループとなるよう設けられたベルトである。下ベルト９も、前方方向へ動かすことも出来るし、手元方向へ動かすことも出来る。
第１歯車６，第２歯車７および制御バー３は、上ベルト４と下ベルト９の動きを制御するためのものである。
側板５は本体部分１Ａの側面の一部を構成し、細長い長方形の上辺の一端近くが斜めに切られた形とされている。
【００１３】
図２は、本考案装置で制御バーを差し込んでいる場合の側面構造を示す図である。図２（１）は、側板５を取り外した状態の移乗支援装置１の側面構造を示し、図２（２）は側板５を示している。符号は図１のものに対応し、１０，１１はガイドローラ、１２は第１軸支持体、１３は第２軸支持体、１４は第１軸支持穴、１５は装置基体、１６は第１軸、１７は第２軸、１８はハンドル軸である。
ハンドル２は、装置基体１５にハンドル軸１８を介して取り付けられる。第１歯車６は第１軸１６に固着され、第２歯車７は第２軸１７に固着される。従って、第１歯車６は第１軸１６と一体になって回転し、第２歯車７は第２軸１７と一体になって回転する。第１軸１６は第１軸支持体１２の穴（図７（４）参照）に挿通され、第２軸１７は第２軸支持体１３の穴（図７（４）参照）に挿通される。従って、第１軸支持体１２は第１軸１６が回転しても回転せず、第２軸支持体１３は第２軸１７が回転しても回転しない。
【００１４】
制御バー３は、第１歯車６と第２歯車７との噛み合わせ（噛合）を制御するバーである。噛合させない場合は、図示の如く第１軸支持体１２と第２軸支持体１３との間に差し込んでおく。噛合させる場合は、制御バー３を上方へ引き抜く。動作の詳細は後で説明する。
ガイドローラ１０は、上ベルト４の動きをガイドするローラである。上ベルト４は、第１歯車６の付近より装置基体１５の上面に出て、先端ローラ８の所で下方へ回り込み、ガイドローラ１０にガイドされながら帰って来る。
ガイドローラ１１は、下ベルト９の動きをガイドするローラである。下ベルト９は、第２歯車７の付近より装置基体１５の内部を通って前方に延設され、ガイドローラ１１にガイドされながら帰って来る。
側板５に開けられている第１軸支持穴１４は、第１軸１６の端部が挿通される穴であり、水平方向（図２（２）では横方向）に横長の形状とされている。その理由は、第１軸１６は水平方向に移動されることがあるが、それに対応するためである。
【００１５】
図３は、図２の要部拡大図である。制御バー３の下端は、第１軸支持体１２と第２軸支持体１３との間に差し込まれ、両者を制御バー３の下端の厚みだけ引き離している。この引き離しにより、第１歯車６と第２歯車７との噛合は解除される（噛み合わせが外れる距離引き離すよう、予め制御バー３下端の厚みを作っておく。）。
ハンドル２はハンドル軸１８により装置基体１５に軸支され、矢印Ａの方向に回動し得るようにされている。ハンドル２をいずれかの方向に回動しようとすると、ハンドル２より第１軸支持体１２に対し押す力が加えられる。しかし、制御バー３が図示の如く差し込まれていると、第１軸支持体１２は第２軸支持体１３に接近することが出来ない。そのため、第１歯車６は第２歯車７に接近することが出来ず、両者は噛合されない。もし制御バー３が引き抜かれていると、第１軸支持体１２は第２軸支持体１３に接近することが出来る。そうすると、第１歯車６と第２歯車７とは噛合される。
【００１６】
図４は、図２（１）の本考案装置で歯車を外した状態の側面構造を示す図である。符号は図２のものに対応し、１９は第１駆動ローラ、２０は第２駆動ローラである。
第１駆動ローラ１９は第１軸１６に固着されており、第２駆動ローラ２０は第２軸１７に固着されている。第１駆動ローラ１９には上ベルト４が巻かれており、第２駆動ローラ２０には下ベルト９が巻かれている。
従って、第１駆動ローラ１９が回転すると、上ベルト４に流れる力が与えられる。つまり第１駆動ローラ１９は、いわば上ベルト駆動ローラである。他方、第２駆動ローラ２０が回転すると、下ベルト９に流れる力が与えられる。第２駆動ローラ２０は、いわば下ベルト駆動ローラである。
なお、下ベルト９は床面に接触させられており、移乗支援装置１を前進させる（図４では右方へ進める）ときは下ベルト９はＦ方向に流れ、移乗支援装置１を後退させる（図４では左方へ進める）ときはＢ方向に流れる。
【００１７】
ここで駆動機構について更に詳しく説明する。
図７は、本考案装置の駆動機構部分を説明する図である。符号は図２，図４のものに対応し、１２１は第１軸穴、１３１は第２軸穴、１３２は低段部である。図７（１）は、駆動機構を構成する駆動ローラや歯車等の組み立て前の状態を示した図であり、図７（２）は組み立て後の状態を示した図である。図７（３）は、組み立てたものの歯車同士が噛合している状態の図である。また、図７（４）（５）は、第１軸支持体１２，第２軸支持体１３を説明する図である。
【００１８】
図７（４）では第１軸支持体１２，第２軸支持体１３の側面を示しているが、第１軸支持体１２はほぼ長方形をしており、中央部近くに第１軸穴１２１が開けられている。この穴のサイズは、第１軸１６を固着ではなく挿通し得るサイズとされる（従って、その穴の中で第１軸１６がぶれることなく回転し得る）。
第２軸支持体１３は、長方形において一つの角より小さな長方形部分を取り去ることにより低段部１３２を形成し、全体としてはＬ字型形状とされる。そして、低段部１３２ではない部分の中央部近くに第２軸穴１３１が開けられている。この穴のサイズは、第２軸１７を固着ではなく挿通し得るサイズとされる（従って、その穴の中で第２軸１７がぶれることなく回転し得る）。
【００１９】
なお、低段部１３２の上には第１軸支持体１２を載置するので、低段部１３２の長さは、第１軸支持体１２の長さとほぼ等しくされる。
図７（５）は、第１軸支持体１２を第２軸支持体１３の低段部１３２の上に移動自在に載置した状態を示している。なお、移動自在に載置されるので、制御バー３が第１軸支持体１２と第２軸支持体１３との間に差し込まれると、制御バー３の厚み分だけ両者は引き離される。
【００２０】
図７（１）（２）に戻るが、第１駆動ローラ１９の中心には、第１軸１６が挿入固着される。第１軸１６の一方の端部には、第１歯車６および第１軸支持体１２がこの順に取付けられる。第１軸１６は第１歯車６には固着されるが、第１軸支持体１２には、その第１軸穴１２１に挿通されるだけである。第１軸１６の他方の端部には、別の第１軸支持体１２が挿通される。
同様に、第２駆動ローラ２０の中心には第２軸１７が挿入固着され、第２軸１７には第２歯車７，第２軸支持体１３が取り付けられる。
図７（２）のように組み立てたもの同士を、図７（５）で示したように第２軸支持体１３の低段部１３２の上に第１軸支持体１２を載置すると、図７（３）に示すような形となる。両者を接近させると第１歯車６と第２歯車７とは接近し、両者は噛合する。
【００２１】
図５は、本考案装置で制御バー３を引き抜いた時の側面構造を示す図であり、符号は図２のものに対応している。
図６は、本考案装置で制御バー３を引き抜いた状態でハンドル２を押した場合の要部の動きを説明する図であり、符号は図２，図３のものに対応している。図６（１）は側板５を取り外した状態の要部構造を示し、図６（２）は側板５を示している。
ハンドル２を矢印のように押すと、ハンドル２はハンドル軸１８を中心にして回動して第１軸支持体１２の後部上端に接触し、これを押す。制御バー３は引き抜かれているから、第１軸支持体１２は前進を遮られることはなく、前へ（図では右方へ）移動する。第１軸支持体１２には第１軸１６が挿通されているから、第１軸１６も前へ移動する。第１軸１６には第１歯車６が固着されているから、第１歯車６も前へ移動し、結局、第２歯車７に接近して噛合する。
【００２２】
なお、このとき第１軸１６は図６（２）に示すように、第１軸支持穴１４内を前方に（右方に）移動する。
さて、ハンドル２が矢印のように押されると、床面と接触している第２歯車７はＣ方向に回転し、下ベルト９はＦ方向に流れる。第１歯車６は第２歯車７と噛合しているからＤ方向に回転し、上ベルト４はＥ方向に流れる。
【００２３】
図８は、本考案装置で制御バー３を引き抜いた状態でハンドル２を引いた場合の要部の動きを説明する図であり、符号は図６のものに対応している。図８（１）は側板５を取り外した状態の要部構造を示し、図８（２）は側板５を示している。
ハンドル２を矢印のように引くと、ハンドル２はハンドル軸１８を中心にして回動して第１軸支持体１２の後部下端に接触し、これを押す。以降の動作は図６で説明したのとほぼ同様である。ただ相違するのは、歯車とベルトの動く方向が逆になるということである。即ち、ハンドル２が引かれると、床面と接触している第２歯車７はＧ方向に回転し、下ベルト９はＢ方向に流れる。第１歯車６はＨ方向に回転し、上ベルト４はＫ方向に流れる。
【００２４】
次に、本考案装置の使い方を順を追って説明する。
（１）使用開始時…図９
図９は、使用開始時の状態を示す図である。符号は図１のものに対応し、２１は移乗先台車、２２は車輪、２３は支持補助具、２４は移乗元台、２５は人（被介護者）である。
移乗先台車２１は、移乗先となる台車であり、例えば介護用車椅子等である。移乗元台２４は、移乗させようとする人２５が居る台であり、例えばベッド等である。支持補助具２３は、移乗動作をする際に移乗支援装置１を支持するための補助具である。支持補助具２３は、移乗先台車２１に常時取り付けられていてもよいし、移乗動作時に取付けられるものでもよい。
移乗支援装置１の使用開始時には、支持補助具２３の上面が移乗先台車２１の上面とほぼ同じ高さとなるようセットされ、それらの上に移乗支援装置１が置かれる。このとき、制御バー３は差し込まれている。
【００２５】
（２）直前停止…図１０
移乗支援装置１のハンドル２を押し、人２５に向かって前進させる。制御バー３は差し込まれているから、第２歯車７と第１歯車６とは噛合していない（図３参照）。従って、第２歯車７は回転し下ベルト９は流れているものの、第１歯車６は回転せず上ベルト４は流れてはいない。この状態で人２５に接近し、その直前で停止する。そして、制御バー３を引き抜く。
【００２６】
（３）乗せる…図１１
制御バー３を引き抜いたあとハンドル２を押すと、第２歯車７と第１歯車６とは噛合する（図６参照）。この状態で、移乗支援装置１の先端を移乗元台２４と人２５との隙間に向けてハンドル２を押すと、上ベルト４はＥ方向に流れて上記先端は人２５の下に潜り込む。その結果、人２５は移乗支援装置１の上に乗せられる。
【００２７】
（４）制御バー３を差し込む…図１２
人２５を移乗支援装置１に乗せた後、制御バー３を差し込む（図３参照）。第２歯車７と第１歯車６との噛合は解除される。
（５）移動…図１３
制御バー３を差し込んだ状態でハンドル２を矢印の方向に引き、人２５を乗せたまま移乗支援装置１を移動させる。歯車の噛合は解除されているから、移動により第２歯車７が回転しても、第１歯車６は回転せず上ベルト４は流れない。従って、人２５は上ベルト４の上に乗せられたままの状態を維持する。
【００２８】
（６）制御バー３を引き抜く…図１４
移乗先台車２１に移動して来たところで停止し、制御バー３を引き抜く（図５参照）。これにより、第１軸支持体１２と第２軸支持体１３との間に隙間が出来る。
（７）降ろす…図１５
ハンドル２を矢印の方向に引くと、図８で説明したように、第１歯車６は第２歯車７に噛合して回転し、上ベルト４は人２５を降ろす方向に流れる。そのため、人２５は移乗先台車２１上に降ろされる。
【００２９】
（８）終了…図１６
図１６は、移乗が終了した状態を示している。人２５は移乗先台車２１の上に降ろされ、移乗支援装置１は支持補助具２３の上へ後退させられる。
（９）格納…図１７
支持補助具２３の一方の端部が移乗先台車２１の端部に回動自在に取り付けられているとした場合、支持補助具２３を下方に回動して垂らし、それに移乗支援装置１を係止して格納するようにすることが出来る。なお、棒状の物を折曲自在にする技術は周知であるが、そのような技術を適用してハンドル２を折曲自在の構造としておけば、格納する際、矢印Ｌのように折り曲げてコンパクトに格納することも可能となる。
また、支持補助具２３が必要時に移乗先台車２１に取り付け、不要時には取り外すタイブのものとした場合、移乗が終了すれば取り外して移乗支援装置１と共に所定場所に格納しておくことになる。
【００３０】
図９〜１７はベッドから車椅子へ移乗させる場合について説明するものであるが、逆に車椅子からベッドへ移乗させる場合については、逆の順序で行えば良い。
なお、前記した実施形態は、ベッドから上体を起こした人の尻の部分を乗せて運ぶものであり、乗せる面積（上ベルト４の面積）の少ないものであった。しかし、乗せる面積を大にして、ベッドに横になっている人を運ぶようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１…移乗支援装置、１Ａ…本体部分、２…ハンドル、３…制御バー、４…上ベルト、５…側板、６…第１歯車、７…第２歯車、８…先端ローラ、９…下ベルト、１０，１１…ガイドローラ、１２…第１軸支持体、１３…第２軸支持体、１４…第１軸支持穴、１５…装置基体、１６…第１軸、１７…第２軸、１８…ハンドル軸、１９…第１駆動ローラ、２０…第２駆動ローラ、２１…移乗先台車、２２…車輪、２３…支持補助具、２４…移乗元台、２５…人、１２１…第１軸穴、１３１…第２軸穴、１３２…低段部１３２、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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