(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上ロールと下ロールの間においてストリップを略水平なストリップラインで搬送し複数の巻取機への搬送方向切替えを行なう熱間圧延ラインのオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記下ロールは定位置に保持され、前記上ロールは同下ロールに対し移動可能に支持され、前記ストリップラインの出側に三角ゲート装置を備え、同三角ゲート装置はその三角ゲート板を設定された位置に移動する駆動手段を有してなり、
ハウジング上に設けられた圧下装置、同ハウジング内に組み込まれ同圧下装置下部に連結支持された支持フレーム、同支持フレーム下部に前記ストリップラインの幅方向へスライド可能に嵌合い支持された軸箱支持フレーム、同軸箱支持フレーム内に同ストリップライン方向に可動に支持された上ロール軸受箱を備え、前記上ロールは前記軸箱支持フレーム上に設けられた水平移動手段により同ストリップライン沿いに水平移動され、前記下ロールはハウジング内の定位置に支持され、前記三角ゲート装置は前記駆動手段により前記三角ゲート板が前記ストリップライン沿いに移動されるように前記ハウジングに取り付けられてなることを特徴とするオフセット量可変式ピンチロ−ル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記支持フレームおよび軸箱支持フレームが前記ハウジングに対してガイドローラを介してガイドされて上下動するように設けられてなることを特徴とするオフセット量可変式ピンチロ−ル装置。
【請求項３】
請求項１に記載のオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記上ロール軸受箱の軸端側に隣接して上ロールの端軸部を支持する上ロール補助軸受箱を有し、前記ハウジング上に同上ロール補助軸受箱を押し上げ且つ離着可能な押上手段が設けられてなることを特徴とするオフセット量可変式ピンチロ−ル装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記三角ゲート装置の駆動手段は、同三角ゲート装置の三角ゲート板を前記ストリップのパスラインの上下にわたって位置させる上下移動機構を備えてなることを特徴とするオフセット量可変式ピンチロ−ル装置。
【請求項５】
上ロールと下ロールの間においてストリップを略水平なストリップラインで搬送し複数の巻取機への搬送方向切替えを行なう熱間圧延ラインのオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記下ロールは定位置に保持され、前記上ロールは同下ロールに対し移動可能に支持され、前記ストリップラインの出側に三角ゲート装置を備え、同三角ゲート装置はその三角ゲート板を設定された位置に移動する駆動手段を有してなり、
ハウジング上に設けられた圧下装置、同ハウジング内に組み込まれ同圧下装置下部に連結支持された軸箱支持フレーム、同軸箱支持フレーム内に前記ストリップライン方向に可動に支持された上ロール軸受箱を備え、前記上ロールは前記ハウジング上に設けられた水平移動手段により同ストリップライン沿いに水平移動され、前記下ロールはハウジング内の定位置に支持され、前記三角ゲート装置は前記駆動手段により前記三角ゲート板が前記ストリップライン沿いに移動されるように前記ハウジングに取り付けられてなることを特徴とするオフセット量可変式ピンチロ−ル装置。
【請求項６】
請求項５に記載のオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記上ロール軸受箱の軸端側に隣接して上ロールの端軸部を支持する上ロール補助軸受箱を有し、前記ハウジング上に同上ロール補助軸受箱を押し上げ且つ離着可能な押上手段が設けられてなることを特徴とするオフセット量可変式ピンチロ−ル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱間圧延ライン等で用いられるオフセット量可変式ピンチロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱間圧延ラインにおいて連続圧延されるストリップを２つ以上の巻取機で交互に巻き取る場合には、上流側の巻取機用のピンチロールをオフセット量可変式としてストリップの方向を切り換えることが行なわれるが、その従来の例として特開平８−２８１３２６号「巻取機ピンチロール搬送方向切替え方法」公報に示されたオフセット量可変式ピンチロール装置の概要を、図１１、図１２により説明する。図１１、図１２は２個の巻取機を備えた熱間圧延ライン後部付近の構成概要を示すものであり、特開平８−２８１３２６号公報の図示とは左右を反転して図示している。
【０００３】
図１１、１２において、５０は熱間圧延ライン、５１はストリップ、５２はライン後部のストリップシヤー、５３はライン後部の前側のオフセット量可変式ピンチロール装置、５４はオフセット量可変式ピンチロール装置５３の出側下部に配置された前側巻取機、５５は更にライン後部側の非切替式ピンチロール装置、５６は後側巻取機である。
【０００４】
図１１、１２に示される従来技術のオフセット量可変式ピンチロール装置５３は、上（ピンチ）ロールと下（ピンチ）ロールの間においてストリップ５１を略水平なストリップラインで搬送するとともに、前側巻取機５４と後側巻取機５６への搬送方向切替えを行なうものである。
【０００５】
オフセット量可変式ピンチロール装置５３は、定位置で保持され圧下装置５７により圧下され図示しない回転駆動系により回転駆動される上（ピンチ）ロール５８と、定高さ位置で水平シリンダ５９によりストリップライン方向に移動可能に支持される下（ピンチ）ロール６０と、下ロール６０のストリップラインの出側の定位置に固設された三角ゲート６１と、ストリップ５１を下向きに案内するためのシリンダ６２で位置可変に支持される補助ローラ６３等で構成されている。
【０００６】
そして、オフセット量可変式ピンチロール装置５３は、下ロール６０の水平移動量をストリップ切断時の後行材の板厚、板幅、降伏強度、ピンチロール押圧量を基に、後行材が上ロール５８と下ロール６０とに噛込んだ時の後行材の曲げ曲線を求め、この曲げ曲線と三角ゲートとの間隙が許容値となるように下ロール６０の移動量を制御するものである。
【０００７】
図１１は、前側巻取機５４で巻取り中の実線で示す状態から、ストリップ切断直前に後行材先端を水平移動させるようシリンダ５９で下ロール６０を図中破線で示すように出側へ移動制御して三角ゲート６１と下ロール６０の間隔を狭め、後行材のストリップ５１’を図中破線で示すように後側巻取機５６へ送るようにする状態である。
【０００８】
また図１２は、逆に後端巻取機５６で巻取り中の実線で示す状態から、ストリップ切断直前に後行材先端を前側巻取機５４へ案内するようシリンダ５９で下ロール６０を図中破線で示すように入側へ移動制御して三角ゲート６１と下ロール６０の間隔を広げ、後行材のストリップ５１’を図中破線で示すように前側巻取機５４へ送るようにする状態である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来技術のオフセット量可変式ピンチロール装置５３は、下ロール６０の移動時に下ロール６０に揺動を生じ、この揺動がストリップ５１（５１’）に伝わって各巻取機５４、５６上でストリップが左右に巻きずれし、巻取り不良を生じ易い問題がある。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題を解消し、巻きずれを生じないオフセット量可変式ピンチロール装置を提供することを課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その第１の手段として、上ロールと下ロールの間においてストリップを略水平なストリップラインで搬送し複数の巻取機への搬送方向切替えを行なう熱間圧延ラインのオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記下ロールは定位置に保持され、前記上ロールは同下ロールに対し移動可能に支持され、前記ストリップラインの出側に三角ゲート装置を備え、同三角ゲート装置はその三角ゲート板を設定された位置に移動する駆動手段を有してなり、ハウジング上に設けられた圧下装置、同ハウジング内に組み込まれ同圧下装置下部に連結支持された支持フレーム、同支持フレーム下部に前記ストリップラインの幅方向へスライド可能に嵌合い支持された軸箱支持フレーム、同軸箱支持フレーム内に同ストリップライン方向に可動に支持された上ロール軸受箱を備え、前記上ロールは前記軸箱支持フレーム上に設けられた水平移動手段により同ストリップライン沿いに水平移動され、前記下ロールはハウジング内の定位置に支持され、前記三角ゲート装置は前記駆動手段により前記三角ゲート板が前記ストリップライン沿いに移動されるように前記ハウジングに取り付けられてなることを特徴とするオフセット量可変式ピンチロ−ル装置を提供する。
【００１２】
上記の第１の手段によれば、ストリップの連続圧延において上ロールのオフセット位置切替えおよび三角ゲート装置の切替えを、ストリップ切断前に事前に行うことができるため、確実に前後の各巻取機への切替えが可能になり、下ロールは定位置に保持されるため下ロールの揺動がなくなり、ストリップのばたつきが解消し、各巻取機上でのストリップの巻きずれによる巻取り不良が解消される。
【００１３】
また、上記の第１の手段によれば、オフセット量可変式ピンチロ−ル装置をハウジング内に一体に組み込んだ構成が得られる。
【００１４】
（２）また、第２の手段として、第１の手段のオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記支持フレームおよび軸箱支持フレームが前記ハウジングに対してガイドローラを介してガイドされて上下動するように設けられてなることを特徴とするオフセット量可変式ピンチロ−ル装置を提供する。
【００１５】
第２の手段によれば、第１の手段の作用に加え、支持フレームと軸箱支持フレームは、ガイドローラとガイドレールとの間の小さな転がり抵抗で圧下装置により上下動できる。
【００１６】
（３）第３の手段として、第１の手段のオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記上ロール軸受箱の軸端側に隣接して上ロールの端軸部を支持する上ロール補助軸  受箱を有し、前記ハウジング上に同上ロール補助軸受箱を押し上げ且つ離着可能な押上手段が設けられてなることを特徴とするオフセット量可変式ピンチロ−ル装置を提供する。
【００１７】
第３の手段によれば、第１の手段の作用に加え、押上手段は上ロール重量より２０〜３０％程度のオーババランス力を常時上向きに上ロール補助軸受箱に加えて上ロール荷重が圧下力として加わらないようにでき、また、押上手段による上ロール補助軸受箱の押上げで上ロールから圧下装置までの間の上下の隙間を一括して解消でき、ロールギャップ保持の精度が高まり、且つ圧下力を小さく制御できる。
【００１８】
また、押上手段を上ロール補助軸受箱から離し、軸箱支持フレームと上ロール軸受箱と上ロール補助軸受箱を一括して引出し交換することができ、下ロールと下ロール軸受箱は上ロールを引出した状態下で引出し交換することができる。
【００１９】
（４）第４の手段として、第１の手段から第３の手段のいずれかのオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記三角ゲート装置の駆動手段は、同三角ゲート装置の三角ゲート板を前記ストリップのパスラインの上下にわたって位置させる上下移動機構を備えてなることを特徴とするオフセット量可変式ピンチロ−ル装置を提供する。
【００２０】
第４の手段によれば、第１の手段から第３の手段のいずれかの作用に加え、定尺長さのストリップが時間間隔をおいて圧延されるバッチ圧延時に、複数の巻取機へのストリップ巻取り切替えを確実、効果的に行える。
【００２１】
（５）第５の手段として、上ロールと下ロールの間においてストリップを略水平なストリップラインで搬送し複数の巻取機への搬送方向切替えを行なう熱間圧延ラインのオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記下ロールは定位置に保持され、前記上ロールは同下ロールに対し移動可能に支持され、前記ストリップラインの出側に三角ゲート装置を備え、同三角ゲート装置はその三角ゲート板を設定された位置に移動する駆動手段を有してなり、ハウジング上に設けられた圧下装置、同ハウジング内に組み込まれ同圧下装置に連結支持された軸箱支持フレーム、同軸箱支持フレーム内に前記ストリップライン方向に可動に支持された上ロール軸受箱を備え、前記上ロールは前記ハウジング上に設けられた水平移動手段により同ストリップライン沿いに水平移動され、前記下ロールはハウジング内の定位置に保持され、前記三角ゲート装置は前記駆動手段により前記三角ゲート板が前記ストリップライン沿いに移動されるように前記ハウジングに取り付けられてなることを特徴とするオフセット量可変式ピンチロ−ル装置を提供する。
【００２２】
上記の第５の手段によれば、第１の手段の作用に加え、オフセット量可変式  ピンチロ−ル装置をハウジング内に一体に組み込んだ構成が得られ、構造は簡潔になる。
【００２３】
（６）第６の手段として、第５の手段のオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記上ロール軸受箱の軸端側に隣接して上ロールの端軸部を支持する上ロール補助軸受箱を有し、前記ハウジング上に同上ロール補助軸受箱を押し上げ且つ離着可能な押上手段が設けられてなることを特徴とするオフセット量可変式ピンチロ−ル装置を提供する。
【００２４】
第６の手段によれば、第５の手段の作用に加え、押上手段は上ロール重量より２０〜３０％程度のオーババランス力を常時上向きに上ロール補助軸受箱に加えて上ロール荷重が圧下力として加わらないようにでき、また、押上手段による上ロール補助軸受箱の押上げで上ロールから圧下装置までの間の上下の隙間を一括して解消でき、ロールギャップ保持の精度が高められ、且つ圧下力を小さく制御できる。
【００２５】
また、押上手段を上ロール補助軸受箱から離し、軸箱支持フレームと上ロール軸受箱と上ロール補助軸受箱を一括して引出し交換することができ、下ロールと下ロール軸受箱は上ロールを引出した状態下で引出し交換することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１から図８に基づき本発明の実施の第１形態にかかるオフセット量可変式ピンチロール装置を説明する。図１は、本実施の形態のオフセット量可変式ピンチロール装置を備え、２個の巻取機を備えた熱間圧延ライン後部付近の構成概要を示し、また、巻取り切替えの要領の説明図であり、図２は、図１の逆の巻取り切替えの要領の説明図である。
【００２７】
図３は、本実施の形態のオフセット量可変式ピンチロール装置の変形例を備え、２個の巻取機を備えた熱間圧延ライン後部付近の構成概要を示し、また、巻取り切替えの要領の説明図であり、図４は、図３の逆の巻取り切替えの要領の説明図である。
【００２８】
また、図５は本実施の形態のオフセット量可変式ピンチロール装置の側面図、図６は図５中の軸箱支持フレームを取り出して示す説明図、図７は図５中Ａ−Ａ矢視図、図８は三角ゲート装置の説明図であり、図８（ａ）は図７中Ｂ−Ｂ矢視図、（ｂ）は（ａ）中Ｃ−Ｃ矢視図、（ｃ）は（ａ）中Ｄ−Ｄ矢視図である。
【００２９】
なお、図１から図８において、図１１、図１２に示した従来と同一の要素は同一の符号で示し重複する説明を省略し、このことは後述の他の実施の形態においても同様とする。
【００３０】
図１において、１０は本実施の形態における熱間圧延ライン５０の前側巻取機５４用のオフセット量可変式ピンチロール装置、５５は後側巻取機５６用の非切替式ピンチロール装置、１１はオフセット量可変式ピンチロール装置１０と非切替式ピンチロール５５間に配置されたテーブルロールである。
【００３１】
オフセット量可変式ピンチロール装置１０は、上ロール１３と下ロール１４の間においてストリップ５１を略水平なストリップラインで搬送するとともに、前側巻取機５４と後側巻取機５６への搬送方向切替えを行なうものである。
【００３２】
オフセット量可変式ピンチロール装置１０は、ハウジング１２内に軸受箱部を上下及びストリップ５１のストリップライン沿いに移動可能に支持された上ロール１３と、定高さ定位置に保持され、図示しない回転駆動系に接続する下ロール１４と、上ロール１３用の圧下装置１５と、上ロール１３の水平移動手段として備えられた水平移動用油圧シリンダ１６、１６と、下ロール１４のストリップラインの出側にストリップライン沿いに三角ゲート板を可動に設けた三角ゲート装置１７と、三角ゲート装置１７の三角ゲート板を移動する三角ゲート駆動装置１８と、三角ゲート板の上板の下面位置で連続する配置に設けた固定ガイド板１９等から構成されている。
【００３３】
熱間圧延ライン５０上に２個以上の巻取機を備えた場合には、最後尾の巻取機用のピンチロール装置のみ非切替式ピンチロール装置５５とし、他の前側巻取機用のピンチロール装置をそれぞれオフセット量可変式ピンチロール装置１０として構成される。
【００３４】
一般に、ロールの圧下制御にはロールギャップを一定に保つ定位制御と、圧下力を一定に保つ定圧制御等がある。ストリップの送り方向を変えるピンチロールでは、上ロールが１０トン近い重量があり、ストリップの蛇行、巻きずれを防ぐためには定位制御にして且つ圧下力を小さくすることが効果的である。このため、本実施の形態のオフセット量可変式ピンチロール装置１０は、ガイドローラを介してガイドされる構成とし、圧下調整時に昇降部の抵抗を転がり摩擦としてミニマムにしてある。
【００３５】
図５から図７に示すように、オフセット量可変式ピンチロール装置１０において、圧下装置１５はハウジング１２の中央上部に下向きに圧下装着ピン２０により支持されている。圧下装置１５下部の下向きロッド端には、ハウジング１２内に組み込まれた支持フレーム２１が中央部を連結ピン２２により支持されている。
【００３６】
支持フレーム２１の中央下側に設けた逆Ｔ型の嵌合部にストリップライン幅方向へスライド可能に上部を緩く嵌合させて軸箱支持フレーム２３が支持されている。支持フレーム２１の逆Ｔ型の嵌合部には嵌合部固定用の下向き油圧シリンダ２４が内蔵されている。
【００３７】
支持フレーム２１には両側面からわずかに側部へ張出すガイドローラ２５が各側に上下２個ずつ設けられている。軸箱支持フレーム２３にも両側に上下２個ずつ同様にガイドローラ２５が設けられている。
【００３８】
支持フレーム２１と軸箱支持フレーム２３は、ハウジング１２の支柱部内側に対向して設けたガイドレール１２ａに、それぞれガイドローラ２５で係合し上下移動するように支持されている。
【００３９】
また軸箱支持フレーム２３の両側部には、各側で上下２個ずつ内側に水平伸縮する水平移動用油圧シリンダ１６が上ロール１３の水平移動手段として設けられている。図５中、Ｘは水平移動用油圧シリンダ１６による上ロール１３中心の移動範囲である。
【００４０】
上ロール１３は、その両端の端軸部１３ａの内側部を上ロール軸受箱２６により支持され、且つ軸端側を外側に隣接する上ロール補助軸受箱２７により支持されている。下ロール１４はその両端の端軸部１４ａを普通に１つの下ロール軸受箱２８でハウジング１２の下部定位置に支持されている。そして、下ロール軸受箱２８の両側のハウジング１２外面には上ロール補助軸受箱２７を押上げるように一対の上ロールバランスシリンダ２９が押上手段として設けられている。
【００４１】
上ロール軸受箱２６は、軸箱支持フレーム２３内にストリップラインと平行方向にガイドを介しスライド可能に支持されている。水平移動用油圧シリンダ１６のロッド端は上ロール軸受箱２６の両側面の凹部に接するように設けられ、左右の水平移動用油圧シリンダ１６相互の逆方向同期駆動で上ロール軸受箱２６が軸箱支持フレーム２３内をストリップライン沿いにスライド移動し、設定されたオフセット位置に切替えられるようにしている。
【００４２】
ハウジング１２の下部内側に下ロール１４の出側のストリップ５１のパスラインＬの下位置に、ストリップラインと平行方向に移動調節可能な三角ゲート装置１７が設けられている。この三角ゲート装置１７は、後述するように上下移動機構を付加して構成しても良いが、以下には先ずストリップラインに沿った略水平の移動機構につき説明する。
【００４３】
三角ゲート装置１７は、図８に示されるように、下ロール１４の両端の端軸部１４ａの側方でハウジング１２に装着されストリップライン方向に２段伸縮する一対の２連式水平油圧シリンダ３２と、パスラインＬと平行に設けた一対の固定ガイド３３と、固定ガイド３３上を２連式水平油圧シリンダ３２の同期駆動でスライド移動する側板３４と、両側板３４間に一体に支持した三角ゲート板３５を備えている。この場合、２連式水平油圧シリンダ３２が図１で示した三角ゲート駆動装置１８を構成する。図８中、Ｙは２連式水平油圧シリンダ３２のロッド端の移動範囲である。
【００４４】
なお、２連式水平油圧シリンダ３２は図８に示すように２つのシリンダを直列に繋いだもので、その片側、両側の順に伸縮させることで容易に３つの長さの定位置が得られるものである。
【００４５】
また、三角ゲート板３５の上板の下部に重なる固定ガイド板１９もハウジング１２に支持して設けられる。
【００４６】
なお、三角ゲート装置１７は独立に基礎上に設けても良く、上ロール軸受箱２６の支持構造や水平スライド機構は、例示のものに限定されず、他の適宜の方式で代替されても良い。
【００４７】
以上説明した本実施の形態のオフセット量可変式ピンチロール装置１０においては、下ロール１４が定位置を保持し、この下ロール１４に対して上ロール１３を、対となった水平移動手段である水平移動用油圧シリンダ１６の操作で図１に実線で示す左寄りオフセット位置と図２に実線で示す右寄りオフセット位置とに切替えられる。
【００４８】
この操作と並行して、三角ゲート装置１７の２連式水平シリンダ３２をその片側、両側の順に伸縮操作することにより、三角ゲート装置１７を図２中破線で示すような下ロール１４から離れた位置と、図３中に示すような最接近した位置と、図１中破線で示すような中間位置とに切替えられる。
【００４９】
上ロールバランスシリンダ２９は、上ロール重量より２０〜３０％程度のオーババランス力を常時上向きに補助軸受箱２８に加えて上ロール１３の自重を持上げキャンセルし、上ロール１３荷重が圧下力として加わらないようにしている。
【００５０】
また、支持フレーム２１と軸箱支持フレーム２３は、ガイドローラ２５とガイドレール１２ａとの間の小さな転がり抵抗で圧下装置１５により上下動できる。このため、小さな圧下力を制御することが可能となる。
【００５１】
本実施の形態のオフセット量可変式ピンチロール装置１０よる複数個の巻取機５４，５６への巻取り切替えの要領を、図１から図４に基づき説明する。
【００５２】
図１は、熱間圧延ライン５０で連続熱間圧延されたストリップ５１の巻取りを前側巻取機５４から後側巻取機５６へ切替える場合の状態を示している。ストリップ５１が前側巻取機５４に巻取られている実線で示す状態のもとで、ストリップ切断に先立ち上ロール１３を破線で示す左寄りオフセット位置へ切替え、三角ゲート装置１７を破線で示す中間位置に移動させたのち、ストリップライン上のシヤー５２（図１１参照）によりストリップ切断を行う。
【００５３】
この操作で、切断された先行のストリップ５１は、そのまま下方の前側巻取機５４に巻込まれ、後行のストリップ５１’は、先端が上ロール１３と下ロール１４の接線部からやや上向き傾斜に送り出されて三角ゲート装置１７の三角ゲート板３５上に破線で示すように水平移動し、後側の非切替式ピンチロール５５を経て後側巻取機５６での巻取りに切り替わる。
【００５４】
図２は逆にストリップ５１の巻取りを後側巻取機５６から前側巻取機５４へ切替える場合の状態を示している。ストリップ５１が後側巻取機５６に巻取られている実線で示す状態のもとで、ストリップ切断に先立ち上ロール１３を破線で示す右寄りオフセット位置へ切替え、三角ゲート装置１７を破線で示す離れた位置に移動させ、ストリップ５１を切断する。
【００５５】
この操作で、切断された先行のストリップ５１は、そのまま後側巻取機５６に巻込まれ、後行のストリップ５１’先端は、上ロール１３と下ロール１４の接線部から斜め下方へ三角ゲート装置１７の三角ゲート板３５の下へ破線で示すように送り出されて、前側巻取機５４での巻取りに切り替わる。
【００５６】
図１および図２で示すように、ストリップ５１の連続圧延では、切断された先行ストリップ後端と、後行ストリップの先端とは、間隔ゼロで高速度でオフセット量可変式ピンチロール装置１０へ到達するが、本実施の形態では上ロール１３のオフセット位置切替えおよび三角ゲート装置１７の切替えを、ストリップ切断前に事前に行うため、時間の制限はなくなり確実に前後の各巻取機５４、５６への切替えが可能になる。
【００５７】
同時に、下ロール１４は定位置に保持されるから下ロール１４の揺動がなくなり、揺動のない下ロール１４に接してストリップ５１（５１’）がオフセット量可変式ピンチロール装置１０から各巻取機５４、５６へ送られるので、ストリップ５１（５１’）のばたつきが解消し、各巻取機５４、５６上でのストリップ５１（５１’）の巻きずれによる巻取り不良が解消される。
【００５８】
また、ストリップ５１のばたつきが解消するため、従来必要とされたばたつき防止用の補助ローラ６３（図１１、１２参照）が不要になり、三角ゲート装置１７の設置が容易になる。
【００５９】
図３、図４はライン上で一定長さのストリップ５１をバッチ圧延する場合の本実施の形態の変形例を示すものである。
【００６０】
この場合はシヤーによるストリップ５１の切断は行われず、１つの巻取機５４へ巻取られるストリップ５１の後端がオフセット量可変式ピンチロール１０を通過してから、次のストリップ５１’がオフセット量可変式ピンチロール１０へ入るまでに時間間隔があり、この間に上ロール１３の位置切替えと三角ゲート１７の位置切替えを行えば良い。
【００６１】
そのため、三角ゲート装置１７は、三角ゲート駆動装置１８として２連式水平シリンダ３２の他に図示しない上下移動機構を追加することで、パスラインＬ（後側巻取機５６へ送られるストリップ５１、５１’が通過する高さ位置）下の水平移動だけでなく、三角ゲート板３５を、パスラインＬを遮ぎる位置とパスラインＬ下位置とに、パスラインＬの上下にわたって位置させる切替えを行なうことが可能となる。なお、この上下移動機構自体は従来公知のものを適宜使用可能である。
【００６２】
図３は、定尺長さのストリップ５１を前側巻取機５４へ巻取り終了したのち、次の定尺長さのストリップ５１’を後側巻取機５６での巻取りに切替える場合を示す。図中実線で示すように、上ロール１３は右寄りオフセット位置に、三角ゲート装置１７は下ロール１４と最接近位置でパスラインＬを遮る高さに切替えた状態でストリップ５１を前側巻取機５４に巻取った後、破線で示すように上ロール１３を上方へ逃がし、三角ゲート装置１７は、図中破線で示すように下ロール１４から離れた位置で且つパスラインＬより下高さに切替えられる。
【００６３】
この操作で、次の定尺長さの後行のストリップ５１’は、先端がオフセット量可変式ピンチロール装置１０の上ロール１３と接することなしに下ロ−ル１４上を水平方向に通過して後側の非切替式ピンチロール装置５５を通り破線で示すように後側巻取機５６に巻取られる。
【００６４】
図４は、反対に定尺長さのストリップ５１を後側巻取機５６に巻取ったのち、前側巻取機５４側へ巻取りを行うように切替える場合である。図中実線で示すように上ロール１３は右寄りオフセット位置の上方へ逃がされた状態、三角ゲート装置１７は下ロール１４から離れた位置で且つパスラインＬより下高さにセットされて後側巻取機５６への巻取りが行われている。後側巻取機５６へストリップ５１を巻取ったのち、オフセット量可変式ピンチロール装置１０の上ロール１３を右寄りオフセット位置へ破線で示すように下降させて切替え、三角ゲート装置１７を下ロール１４と最接近位置でパスラインＬを遮る高さ位置へ破線で示すように切替える。
【００６５】
この操作で、次の定尺長さの後行のストリップ５１’は、先端が上ロール１３と下ロール１４の接線部で下方へ傾斜して送られ、また先端が上反りに水平に移行する場合にも三角ゲート装置１７に遮られて下方へ傾斜して送られ前側巻取機５４に巻取られる。
【００６６】
すなわち、定尺長さのストリップ５１（５１’）が時間間隔をおいて圧延されるバッチ圧延時にも、このように三角ゲート装置１７の三角ゲート駆動装置１８に上下方向の移動機構を付加して、複数の巻取機５４，５６へのストリップ巻取り切替えを確実、効果的に行うことができる。
【００６７】
以上説明した本実施の形態のオフセット量可変式ピンチロール装置１０では、上ロールバランスシリンダ２９による上ロール補助軸受箱２７の押上げで上ロール１３と上ロール軸受箱２６のベアリング上面との隙間、上ロール軸受箱２６と軸箱支持フレーム２３の上下の隙間、支持フレーム２１と圧下装置１５間の連結ピン２２部の上下の隙間を一括して解消し、圧下装置１５によるロールギャップ保持の精度が高められ、且つ圧下力を小さく制御することが可能となる。
【００６８】
また、上ロールバランスシリンダ２９を上ロール補助軸受箱２７から離し、支持フレーム２１の下向き油圧シリンダ２４を縮めた状態下で、軸箱支持フレーム２３と上ロール軸受箱２６と上ロール補助軸受箱２８を一括して引出し交換することができる。
【００６９】
また、下ロールと軸受箱２８は上ロール１３を引出した状態下で引出し交換することができるため、交換、メンテナンスが容易となる。
【００７０】
次に図９、図１０に基づき、本発明の実施の第２形態にかかるオフセット量可変式ピンチロール装置１０を説明する。図９は本実施の形態のオフセット量可変式ピンチロール装置の側面図であり、図１０は図９中の軸箱支持フレームを取り出して示す説明図であり、（ａ）はその一つの例、（ｂ）は他の例である。
【００７１】
本実施の形態のオフセット量可変式ピンチロール装置１０’は、図５から図８に示した実施の第１形態のオフセット量可変式ピンチロール装置１０における支持フレーム２１を省略し、圧下装置１５下部に軸箱支持フレーム３７を直接ピン連結して構成したものであり、その構造に関連する部分以外は前述の実施の第１形態と同様である。
【００７２】
図９、図１０において、３７はハウジング１２内に組み込まれ圧下装置１５下部のロッド端に連結ピン３８で連結支持された軸箱支持フレームである。軸箱支持フレーム３７は、両側面をハウジング１２の内向き上下方向の滑りガイド面１２ａ’に接して上下にスライドするように設けられている。
【００７３】
軸箱支持フレーム３７の両側枠部及びこれと接するハウジング１２の両柱部に連通する水平方向の貫通開口４２が設けられ、ハウジング１２上に上ロール１３の水平移動手段として設けられた水平移動用油圧シリンダ１６’、１６’のロッド端が、貫通開口４２に間隙を有し挿通して上ロール軸受箱２６の両側面に接している。図９中、Ｘ’は水平移動用油圧シリンダ１６’による上ロール１３中心の移動範囲である。
【００７４】
図１０に示すように、軸箱支持フレーム３７は、下部を一部開放した枠形（図１０（ａ））、または四角に連続した枠形（図１０（ｂ））等として構成できる。
【００７５】
３９は軸箱支持フレーム３７の内郭上辺部又は更に下辺部に形成された水平ガイド溝、４０はガイド溝３９の溝の両側を除いた開放部、４１はこの水平ガイド溝３９と係合し且つ所定の位置で開放部４０と一致する形状に上ロール軸受箱２６の上面又は更に下面に設けた短い突条部である。
【００７６】
以上説明した本実施の形態のオフセット量可変式ピンチロール装置１０’によれば、圧下装置１５に軸箱支持フレーム３７が直接支持され、上ロール１３のオフセット変更時とギャップ調整時には、軸箱支持フレーム３７の両側面がハウジング１２の上下の滑りガイド面１２ａをスライドして上下移動し、上ロール１３のオフセット切替えはハウジング１２に設けられた水平移動用油圧シリンダ１６’、１６’で行なうことができるため、オフセット量可変式ピンチロール装置１０’の構造は簡潔なものとなる。
【００７７】
上ロール１３を引出す場合、上ロール軸受箱２６を軸箱支持フレーム３７内の中央位置へ移動し、上ロール軸受箱２６の上又は更に下の突条部４１をガイド溝３９の開放部４０に合わせて停止し、水平移動用油圧シリンダ１６’と上ロールバランスシリンダ２９を後退させると、この状態で軸箱支持フレーム３７内から上ロール１３と上ロール軸受箱２６と上ロール補助軸受箱２７とを一括して引出し交換できる。
【００７８】
下ロール１４と下ロール軸受箱２８は、上ロール１３を引出した状態下でハウジング１２から引出し交換でき、交換やメンテナンスが容易である。
【００７９】
なお、本実施の形態において実施の第１形態と同様の構成による作用効果は、実施の第１形態の場合の作用効果と同様に奏することができる。
【００８０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてもよいことは言うまでもない。
【００８１】
【発明の効果】
（１）請求項１の発明によれば、オフセット量可変式ピンチロ−ル装置を、上ロールと下ロールの間においてストリップを略水平なストリップラインで搬送し複数の巻取機への搬送方向切替えを行なう熱間圧延ラインのオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記下ロールは定位置に保持され、前記上ロールは同下ロールに対し移動可能に支持され、前記ストリップラインの出側に三角ゲート装置を備え、同三角ゲート装置はその三角ゲート板を設定された位置に移動する駆動手段を有してなることを特徴とするオフセット量可変式ピンチロ−ル装置を備えてなるように構成したので、ストリップの連続圧延において上ロールのオフセット位置切替えおよび三角ゲート装置の切替えを、ストリップ切断前に事前に行うことができるため、確実に前後の各巻取機への切替えが可能になり、下ロールは定位置に保持されるため下ロールの揺動がなくなり、ストリップのばたつきが解消し、各巻取機上でのストリップの巻きずれによる巻取り不良が解消される。また、従来必要とされたばたつき防止用の補助ローラ等が不要になり、装置構成が簡明となる。
【００８２】
また、請求項１の発明によれば、ハウジング上に設けられた圧下装置、同ハウジング内に組み込まれ同圧下装置下部に連結支持された支持フレーム、同支持フレーム下部に前記ストリップラインの幅方向へスライド可能に嵌合い支持された軸箱支持フレーム、同軸箱支持フレーム内に同ストリップライン方向に可動に支持された上ロール軸受箱を備え、前記上ロールは前記軸箱支持フレーム上に設けられた水平移動手段により同ストリップライン沿いに水平移動され、前記下ロールはハウジング内の定位置に支持され、前記三角ゲート装置は前記駆動手段により前記三角ゲート板が前記ストリップライン沿いに移動されるように前記ハウジングに取り付けられてなるように構成したので、オフセット量可変式ピンチロ−ル装置をハウジング内に一体に組み込んだ構成が得られる。
【００８３】
（２）請求項２の発明によれば、請求項１に記載のオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記支持フレームおよび軸箱支持フレームが前記ハウジングに対してガイドローラを介してガイドされて上下動するように設けられてなるように構成したので、請求項１の発明の効果に加え、支持フレームと軸箱支持フレームは、ガイドローラとガイドレールとの間の小さな転がり抵抗で圧下装置により上下動できるため、小さな圧下力を制御することが可能となる。
【００８４】
（３）請求項３の発明によれば、請求項１に記載のオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記上ロール軸受箱の軸端側に隣接して上ロールの端軸部を支持する上ロール補助軸受箱を有し、前記ハウジング上に同上ロール補助軸受箱を押し上げ且つ離着可能な押上手段が設けられてなるように構成したので、請求項１の発明の効果に加え、押上手段は上ロール重量より２０〜３０％程度のオーババランス力を常時上向きに上ロール補助軸受箱に加えて上ロール荷重が圧下力として加わらないようにでき、また、押上手段による上ロール補助軸受箱の押上げで上ロールから圧下装置までの間の上下の隙間を一括して解消でき、ロールギャップ保持の精度が高められ、且つ圧下力を小さく制御することが可能となる。
【００８５】
また、押上手段を上ロール補助軸受箱から離し、軸箱支持フレームと上ロール軸受箱と上ロール補助軸受箱を一括して引出し交換することができ、下ロールと下ロール軸受箱は上ロールを引出した状態下で引出し交換することができ、交換、メンテナンスが容易となる。
【００８６】
（４）請求項４の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれかに記載のオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記三角ゲート装置の駆動手段は、同三角ゲート装置の三角ゲート板を前記ストリップのパスラインの上下にわたって位置させる上下移動機構を備えてなるように構成したので、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明の効果に加え、定尺長さのストリップが時間間隔をおいて圧延されるバッチ圧延時に、複数の巻取機へのストリップ巻取り切替えを確実、効果的に行うことができる。
【００８７】
（５）請求項５の発明によれば、上ロールと下ロールの間においてストリップを略水平なストリップラインで搬送し複数の巻取機への搬送方向切替えを行なう熱間圧延ラインのオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記下ロールは定位置に保持され、前記上ロールは同下ロールに対し移動可能に支持され、前記ストリップラインの出側に三角ゲート装置を備え、同三角ゲート装置はその三角ゲート板を設定された位置に移動する駆動手段を有してなり、ハウジング上に設けられた圧下装置、同ハウジング内に組み込まれ同圧下装置に連結支持された軸箱支持フレーム、同軸箱支持フレーム内に前記ストリップライン方向に可動に支持された上ロール軸受箱を備え、前記上ロールは前記ハウジング上に設けられた水平移動手段により同ストリップライン沿いに水平移動され、前記下ロールはハウジング内の定位置に保持され、前記三角ゲート装置は前記駆動手段により前記三角ゲート板が前記ストリップライン沿いに移動されるように前記ハウジングに取り付けられてなるように構成したので、請求項１の発明の効果に加え、オフセット量可変式ピンチロ−ル装置をハウジング内に一体に組み込んだ構成が得られ、構造を簡潔なものとできる。
【００８８】
（６）請求項６の発明によれば、請求項５に記載のオフセット量可変式ピンチロール装置において、前記上ロール軸受箱の軸端側に隣接して上ロールの端軸部を支持する上ロール補助軸受箱を有し、前記ハウジング上に同上ロール補助軸受箱を押し上げ且つ離着可能な押上手段が設けられてなるように構成したので、請求項５の効果に加え、押上手段は上ロール重量より２０〜３０％程度のオーババランス力を常時上向きに上ロール補助軸受箱に加えて上ロール荷重が圧下力として加わらないようにでき、また、押上手段による上ロール補助軸受箱の押上げで上ロールから圧下装置までの間の上下の隙間を一括して解消でき、ロールギャップ保持の精度が高められ、且つ圧下力を小さく制御することが可能となる。
【００８９】
また、押上手段を上ロール補助軸受箱から離し、軸箱支持フレームと上ロール軸受箱と上ロール補助軸受箱を一括して引出し交換することができ、下ロールと下ロール軸受箱は上ロールを引出した状態下で引出し交換することができ、交換、メンテナンスが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態にかかるオフセット量可変式ピンチロール装置を備え、２個の巻取機を備えた熱間圧延ライン後部付近の構成概要図であって、巻取り切替えの要領の説明図である。
【図２】図１の逆の巻取り切替えの要領の説明図である。
【図３】本発明の実施の第１形態にかかるオフセット量可変式ピンチロール装置の変形例を備え、２個の巻取機を備えた熱間圧延ライン後部付近の構成概要図であって、巻取り切替えの要領の説明図である。
【図４】図３の逆の巻取り切替えの要領の説明図である。
【図５】本発明の実施の第１形態にかかるオフセット量可変式ピンチロール装置の側面図である。
【図６】図５中の軸箱支持フレームを取り出して示す説明図である。
【図７】図５中Ａ−Ａ矢視図である。
【図８】図５中の三角ゲート装置の説明図であり、（ａ）は図７中Ｂ−Ｂ矢視図、（ｂ）は（ａ）中Ｃ−Ｃ矢視図、（ｃ）は（ａ）中Ｄ−Ｄ矢視図である。
【図９】本発明の実施の第２形態にかかるオフセット量可変式ピンチロール装置の側面図である。
【図１０】図９中の軸箱支持フレームを取り出して示す説明図であり、（ａ）はその一つの例、（ｂ）は他の例である。
【図１１】従来技術のオフセット量可変式ピンチロール装置を備え、２個の巻取機を備えた熱間圧延ライン後部付近の構成概要図であって、巻取り切替えの要領の説明図である。
【図１２】図１１の逆の巻取り切替えの要領の説明図である。
【符号の説明】
１０、１０’        オフセット量可変式ピンチロール装置
１１                テーブルロール
１２                ハウジング
１２ａ              ガイドレール
１２ａ’            滑りガイド面
１３                上ロール
１４                下ロール
１５                圧下装置
１６、１６’        水平移動用油圧シリンダ
１７                三角ゲート装置
１８                三角ゲート駆動装置
１９                固定ガイド板
２０                圧下装着ピン
２１                支持フレーム
２２                連結ピン
２３                軸箱支持フレーム
２４                下向き油圧シリンダ
２５                ガイドローラ
２６                上ロール軸受箱
２７                上ロール補助軸受箱
２８                下ロール軸受箱
２９                上ロールバランスシリンダ
３７                軸箱支持フレーム
３８                連結ピン
３９                水平ガイド溝
４０                開放部
４１                突条部
４２                貫通開口
５０                熱間圧延ライン
５１、５１’        ストリップ
５４                前側巻取機
５５                非切替式ピンチロール装置
５６                後側巻取機
【図１】
0004511765.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004511765.tif 000008
【図８】
0004511765.tif 000009
【図９】
0004511765.tif 000010
【図１０】
0004511765.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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