【手続補正書】
【提出日】平成18年8月8日(2006.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  第１の弾性体と第２の弾性体との間に電気−機械エネルギー変換素子を挟持し、前記電気−機械エネルギー変換素子への交番信号の印加により前記第１の弾性体と前記第２の弾性体の表面に円または楕円運動を形成する振動体を同軸上に複数配置した振動体群と、
前記各振動体における前記第１の弾性体と前記第２の弾性体とそれぞれ加圧接触する複数の接触体と、
前記振動体の前記第１の弾性体と前記第２の弾性体との間であって、前記第１の弾性体と前記第２の弾性体での弾性変形が対称となる対称面位置に配置され、薄板部材で形成された支持部材と、
前記支持部材を固定することで前記振動体群を保持する保持部材とを有し、
前記各振動体における前記第１及び第２の弾性体の駆動によって、前記振動体群の複数の振動体と前記複数の接触体とが同方向に相対移動可能であることを特徴とする振動波装置。
【請求項２】  前記保持部材は前記支持部材の外周部を固定することで前記振動体群を保持することを特徴とする請求項１に記載の振動波装置。
【請求項３】  前記複数の接触体が固定される出力軸を有することを特徴とする請求項１または２に記載の振動波装置。
【請求項４】  前記各振動体は中空部分を有し、前記出力軸は前記複数の接触体が固定されると共に前記複数の振動体の中空部分によって外装されることを特徴とする請求項３に記載の振動波装置。
【請求項５】  前記保持部材は、該振動波装置の外部ケースであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載の振動波装置。
【請求項６】  互いに接触する前記振動体と前記接触体とを加圧する加圧部材を、前記出力軸と一体に回転するように設けたことを特徴とする請求項３または４に記載の振動波装置。
【請求項７】  前記出力軸を軸支する軸受け部材を前記保持部材に設けたことを特徴とする請求項３ないし６のいずれか一つに記載の振動波装置。
【請求項８】  前記振動体は、前記第１及び第２の弾性体と、これらの弾性体に対して該振動体の軸方向内側に配置された電気−機械エネルギー変換素子により構成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一つに記載の振動波装置。
【請求項９】  前記振動体は、位置的位相差を有して配置された前記電気−機械エネルギー変換素子へ位相差を有する交番信号が印加されることに応じて前記電気−機械エネルギー変換素子を軸方向に変位させることにより、前記第１の弾性体及び前記第２の弾性体のうち互いに向かい合う面に、位相が反転した円又は楕円運動を形成することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一つに記載の振動波装置。
【請求項１０】  前記振動体群、および前記複数の移動体を１つの加圧機構で加圧することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一つに記載の振動波装置。
【請求項１１】  前記振動体群は、同一の駆動回路により、同一の駆動電圧で駆動されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一つに記載の振動波装置。
【請求項１２】  前記複数の接触体のうち少なくとも１つの接触体は、該接触体に対して軸方向両側に配置された２つの前記振動体のうち軸方向で互いに向かい合う前記弾性体によって駆動されることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一つに記載の振動波装置。
【請求項１３】  請求項１ないし１２のいずれか一つに記載の振動波装置を駆動源として有することを特徴とする振動波駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の振動波装置の第１の構成は、第１の弾性体と第２の弾性体との間に電気−機械エネルギー変換素子を挟持し、前記電気−機械エネルギー変換素子への交番信号の印加により前記第１の弾性体と前記第２の弾性体の表面に円または楕円運動を形成する振動体を同軸上に複数配置した振動体群と、前記各振動体における前記第１の弾性体と前記第２の弾性体とそれぞれ加圧接触する複数の接触体と、前記振動体の前記第１の弾性体と前記第２の弾性体との間であって、前記第１の弾性体と前記第２の弾性体での弾性変形が対称となる対称面位置に配置され、薄板部材で形成された支持部材と、前記支持部材を固定することで前記振動体群を保持する保持部材とを有し、各振動体における第１及び第２の振動体の駆動によって、前記振動体群の複数の振動体と前記複数の接触体とが同方向に相対移動可能としたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の振動波装置の第２の構成は、前記保持部材が前記支持部材の外周部を固定することで前記振動体群を保持するものとした。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の振動波装置の第４の構成は、各振動体に中空部分を設け、出力軸に対して、複数の接触体を固定するとともに、複数の振動体の中空部分によって外装するものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の振動波装置の第８の構成は、上記したいずれかの構成において、前記振動体を、第１及び第２の弾性体と、これらの弾性体に対して振動体の軸方向内側に配置された電気−機械エネルギー変換素子により構成するようにしたものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明の振動波装置の第９の構成は、振動体を、位置的位相差を有して配置された前記電気−機械エネルギー変換素子へ位相差を有する交番信号が印加されることに応じて前記電気−機械エネルギー変換素子を軸方向に変位させることにより、前記第１の弾性体及び前記第２の弾性体のうち互いに向かい合う面に、位相が反転した円又は楕円運動を形成させるものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明の振動波装置の第１２の構成は、前記複数の接触体のうち少なくとも１つの接触体は、該接触体に対して軸方向両側に配置された２つの前記振動体のうち軸方向で互いに向かい合う前記弾性体によって駆動されるものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
また、第１の弾性体と第２の弾性体との間であって、第１の弾性体と第２の弾性体での弾性変形が対称となる対称面位置に薄板を配置し、該薄板を固定することで振動体を支持固定するので、駆動効率が高く、出力トルクの大きい振動波モータ等の振動波装置を実現できる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】削除
【補正の内容】