【手続補正書】
【提出日】平成18年7月21日(2006.7.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      分離式チェーンポット装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の自動工具交換装置におけるチェーンから工具保持具を分離して工具交換を行う分離式チェーンポット装置において、
前記チェーンに取り付けられた前記工具保持具を保持する為の略Ｕ形状部材と、
前記工具保持具に構成された凹部と、
前記略Ｕ形状部材の略Ｕ形状部が前記工具保持具を保持した場合、前記凹部が嵌合する前記略Ｕ形状部材の側に構成された凸部
とを具備することを特徴とする分離式チェーンポット装置。
【請求項２】
工作機械の自動工具交換装置におけるチェーンから工具保持具を分離して工具交換を行う分離式チェーンポット装置において、
前記チェーンに取り付けられた前記工具保持具を保持する為の略Ｕ形状部材と、
前記工具保持具に構成された凸部と、
前記略Ｕ形状部材の略Ｕ形状部が前記工具保持具を保持した場合、前記凸部が嵌合する前記略Ｕ形状部材の側に構成された凹部
とを具備することを特徴とする分離式チェーンポット装置。
【請求項３】
略Ｕ形状部材はチェーンの両側に取り付けられた略Ｕ形状板であり、
該対の略Ｕ形状板の略Ｕ形状部によって工具保持具が保持されるよう構成されてなる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２の分離式チェーンポット装置。
【請求項４】
略Ｕ形状部材はチェーンに取り付けられた断面略Ｕ形状の板体であり、
該断面略Ｕ形状の板体の略Ｕ形状部によって工具保持具が保持されるよう構成されてなる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２の分離式チェーンポット装置。
【請求項５】
凸部は先端側が小さな径であるよう構成されてなる
ことを特徴とする請求項１〜請求項６いずれかの分離式チェーンポット装置。
【請求項６】
工具保持具の凹部（又は凸部）は工具保持具の下面部に構成されてなる
ことを特徴とする請求項１〜請求項５いずれかの分離式チェーンポット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上に利用分野】
本発明は、工作機械の自動工具交換装置における分離式チェーンポット装置に関する。特に、工作機械の自動工具交換装置における工具保持具（ツールポット：フドー株式会社の登録商標）を分離して工具交換を行う分離式チェーンポット装置において、工具保持具の横方向の位置決めと工具保持具の前後方向の位置決めを、従来の如くのチェーンに取り付けられた略Ｕ形状のリンクプレートと該リンクプレートが嵌合する工具保持具に形成された長溝とで行うのでは無く、工具保持具を円軌道方向に移動させての分離が可能なように、凹凸嵌合構造を構成させた分離式チェーンポット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械の自動工具交換装置における分離式チェーンポット装置において、工具保持具の横方向の位置決めと、工具保持具の前後方向の位置決めとは、図９に示される如くにして行われていた。すなわち、チェーンには一対の略Ｕ形状のリンクプレート２２が設けられている。他方、一対のリンクプレート２２によって保持される工具保持具１１には長溝８が形成されている。そして、一対のリンクプレート２２の略Ｕ形状部が工具保持具１１を保持した場合、工具保持具１１に形成された長溝８にリンクプレート２２が嵌る。これによって、工具保持具１１は、横方向（図９（１）の正面図中、左右方向：チェーンの走行方向）の位置決めと、前後方向（図９の正面図中において前後方向：紙面に垂直方向：チェーンの走行方向に対して垂直な方向）の位置決めとが行われる。尚、長溝８は、工具保持具１１の側部のリンクプレート２２と接する部分の２箇所または４箇所に形成されている。
【０００３】
上記のような位置決め構造とした従来の分離式チェーンポット装置では、チェーンからの工具保持具１１の分離は、工具保持具１１に穿設されたリンクプレート２２が嵌合する長溝８に沿った直線方向にのみ可能である。すなわち、長溝８がリンクプレート２２から完全に離れるまでは、工具保持具１１を直線動させなければならない。
従って、工具保持具１１をチェンから分離して切削作業等の工作作業が行われる場所に工具保持具１１を移動するには、先ず、チェーンから長溝８に沿って工具保持具１１を直線方向に移動して取り出し、次に、取り出された工具保持具１１に回転等の動作を行わせて作業部位に移動すると言った二つの動作を必要とする。作業部位での作業が終わった工具保持具１１を元のチェーンに戻すには、前記とは逆の動作を行う必要が有る。
上述の通り、工具保持具１１の取出・収納には、少なくとも異なる二つの動作が必要な為、各々の動作に必要な駆動機構が必要になる。かつ、動作にも時間が掛かるようになる。
【０００４】
さて、工作機械の自動工具交換装置において、作業工程の短縮化、工作機械の動作の迅速化、コストの低減化などの要請から、工具交換時間の短縮化、迅速化が強く求められている。
しかしながら、上述の如く、工具交換の為の動作が２ステップにならざるを得ない従来構造のものでは、工具交換動作が緩慢にならざるを得ず、少なくとも移動の向きが異なる時点では動作をゆっくりとしたものにせざるを得ず、上記要望が満足されない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明が解決しようとする課題は、工具交換をスピーディに行える分離式チェーンポット装置を提供することである。特に、チェーンから工具保持具の分離が直線方向のみならず円軌道方向にも可能になり、工具交換時間の短縮を図ることが出来る分離式チェーンポット装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、工作機械の自動工具交換装置におけるチェーンから工具保持具を分離して工具交換を行う分離式チェーンポット装置において、
前記チェーンに取り付けられた前記工具保持具を保持する為の略Ｕ形状部材と、
前記工具保持具に構成された凹部と、
前記略Ｕ形状部材の略Ｕ形状部が前記工具保持具を保持した場合、前記凹部が嵌合する前記略Ｕ形状部材の側に構成された凸部
とを具備することを特徴とする分離式チェーンポット装置によって解決される。
【０００７】
又、工作機械の自動工具交換装置におけるチェーンから工具保持具を分離して工具交換を行う分離式チェーンポット装置において、
前記チェーンに取り付けられた前記工具保持具を保持する為の略Ｕ形状部材と、
前記工具保持具に構成された凸部と、
前記略Ｕ形状部材の略Ｕ形状部が前記工具保持具を保持した場合、前記凸部が嵌合する前記略Ｕ形状部材の側に構成された凹部
とを具備することを特徴とする分離式チェーンポット装置によって解決される。
【０００８】
又、上記の分離式チェーンポット装置であって、
略Ｕ形状部材はチェーンの両側に取り付けられた略Ｕ形状板であり、
該対の略Ｕ形状板の略Ｕ形状部によって工具保持具が保持されるよう構成されてなる
ことを特徴とする分離式チェーンポット装置によって解決される。
又、上記の分離式チェーンポット装置であって、
略Ｕ形状部材はチェーンに取り付けられた断面略Ｕ形状の板体であり、
該断面略Ｕ形状の板体の略Ｕ形状部によって工具保持具が保持されるよう構成されてなる
ことを特徴とする分離式チェーンポット装置によって解決される。
【０００９】
又、上記の分離式チェーンポット装置であって、
凸部は先端側が小さな径であるよう構成されてなる
ことを特徴とする分離式チェーンポット装置によって解決される。
【００１０】
【発明の実施態様】
本発明は、工作機械の自動工具交換装置におけるチェーンから工具保持具を分離して工具交換を行う分離式チェーンポット装置である。そして、前記チェーンに取り付けられた前記工具保持具を保持する為の略Ｕ形状部材を有する。更に、前記略Ｕ形状部材に構成された凸部（又は凹部）を有する。かつ、前記略Ｕ形状部材の略Ｕ形状部が前記工具保持具を保持した場合、前記凸部（又は凹部）が嵌合する前記工具保持具に構成された凹部（又は凸部）を有する。これによって、工具保持具の横方向（チェーンの走行方向）の位置決めは、工具保持具を保持している略Ｕ形状部材によって行われる。そして、工具保持具の前後方向（チェーン方向に直交する方向）の位置決めは、前記凸部（又は凹部）と凹部（又は凸部）との嵌合によって行われる。尚、工具保持具の凹部（又は凸部）は、工具保持具の下面（チェーンに対向する面）に構成される。従って、略Ｕ形状部材の凸部（又は凹部）は、工具保持具を略Ｕ形状部材に保持させた場合に、工具保持具の下面に対向する面に構成される。このような面は、例えば略Ｕ形状部材（略Ｕ形状板）の板面に対して垂直板を設けることによって構成できる。そして、この垂直板に凸部（又は凹部）を構成することが出来る。前記凸部は先端側が小さな径であるよう構成されている。例えば、断面が台形状である。略Ｕ形状部材はチェーンの両側に取り付けられた略Ｕ形状板である。そして、該対の略Ｕ形状板の略Ｕ形状部によって工具保持具が保持されるよう構成されている。或いは、略Ｕ形状部材はチェーンに取り付けられた断面略Ｕ形状の板体である。そして、該断面略Ｕ形状の板体の略Ｕ形状部によって工具保持具が保持されるよう構成されている。尚、本発明にあっては、従来の如きのリンクプレート（略Ｕ形状部材）が嵌まる長溝は工具保持具に形成されていない。
【００１１】
以下、具体的な実施例を挙げて説明する
図１は、本発明の第１実施形態になる分離式チェーンポット装置（工作機械の自動工具交換装置におけるチェーンから工具保持具を分離して工具交換を行う分離式チェーンポット装置）の要部の説明図（正面図、平面図、及び右側面図）である。
【００１２】
同図中、１は、所定の工具が装填される工具保持具である。そして、後述の略Ｕ形状部材（所謂、リンクプレート）２が嵌まる長溝は形成されていない。３は、工具保持具１の下面部（下面板）に形成された凹部（孔：穴）である。この凹部（孔：穴）３が、従来にあっては無いものであり、本発明における特徴を示すものである。尚、工具保持具１の側面部に長溝が形成されていない代わりに、工具保持具１の下面部（下面板）に凹部（孔：穴）３が形成されている以外は、基本的に、従来の工具保持具と同様であるから、詳細な説明は省略される。
【００１３】
２は、略Ｕ形状部材、所謂、リンクプレートである。このリンクプレート（略Ｕ形状部材：略Ｕ形状板）２は、従来と同様、チェーンの両側に対の形で取り付けられている。そして。この一対のリンクプレート２，２の略Ｕ形状部によって工具保持具１は保持されるものとなる。
【００１４】
本実施形態にあっては、この一対のリンクプレート２，２の中の一方（通常、前側）のリンクプレート２の内側に、リンクプレート２の面に垂直で、かつ、水平な方向に平板が取り付けられており、この平板の上面に突出するよう円錐台形状の凸部４が設けられている。尚、この平板は、リンクプレート２の一部を折り曲げることによって、或いは別の平板を取り付けることによって構成できる。この凸部４が、従来にあっては無いものであり、本発明における特徴を示すものである。そして、工具保持具１を一対のリンクプレート２，２に保持させた場合、円錐台形状の凸部４が工具保持具１の下面板に設けられた凹部（孔：穴）３に嵌まるようになっている。従って、凹部（孔：穴）３の内形と凸部４の外形とは略同じである。かつ、対応する位置に設けられている。
尚、図１中、２枚で一組になっている対の形のリンクプレート２，２は、固定棹５によってチェーン幅の寸法に固定されている。
【００１５】
上記のように構成させた分離式チェーンポット装置にあっては、工具保持具１を一対のリンクプレート２，２の略Ｕ形状部に保持させた場合、工具保持具１の横方向（図１の正面図において左右方向：チェーンの走行方向）の位置決めが、リンクプレート２，２自体によって行われる。かつ、工具保持具１の前後方向（図１の正面図において紙面に垂直方向：チェーンの走行方向に対して垂直な方向：工具保持具１の軸芯方向）の位置決めは、凹部３と凸部４との嵌合によって行われる。従って、工具保持具１の保持（位置規制）の為の従来例の如きの長溝が不要である。
【００１６】
そして、工具保持具１の前後方向の位置決めが、工具保持具１の底面部に形成された凹部３と、凹部３に対応してリンクプレート２側に設けた凸部４との嵌合によって行わせるものとしたから、リンクプレート２，２から工具保持具１を取り外す作業が非常に簡単なものになる。すなわち、チェーンからの工具保持具１の分離を直線方向のみならず円軌道方向にも分離可能となる。従って、分離の為の動作空間を小さく出来、工具交換の動作はスムーズ、かつ、スピーディになり、そして工具交換に要する時間を短縮でき、引いては加工時間の短縮化を図ることが出来る。
【００１７】
図２は、本発明の第２実施形態になる分離式チェーンポット装置（工作機械の自動工具交換装置におけるチェーンから工具保持具を分離して工具交換を行う分離式チェーンポット装置）の要部の説明図（正面図、平面図、及び右側面図）である。
本実施形態にあっては、第１実施形態における凹部（孔：穴）３の代わりに、工具保持具１の底面部から下側に突出させて円錐台形状の凸部４１を設け、かつ、第１実施形態における凸部４の代わりに、凸部４１が嵌まる凹部（孔：穴）３１をリンクプレート２側に設けた点が異なるに過ぎないので、詳細な説明は省略される。
【００１８】
図３は、本発明の第３実施形態になる分離式チェーンポット装置（工作機械の自動工具交換装置におけるチェーンから工具保持具を分離して工具交換を行う分離式チェーンポット装置）の要部の説明図（正面図、平面図、及び右側面図）である。
本実施形態にあっては、第１実施形態における凸部４が円錐台形状であったのに対して、四角錐台形状である点、及びリンクプレート２側に設けた凹部（孔：穴）３も四角錐台形状の凸部４が嵌まる形状に形成した点が異なるに過ぎないので、詳細な説明は省略される。
【００１９】
図４は、本発明の第４実施形態になる分離式チェーンポット装置（工作機械の自動工具交換装置におけるチェーンから工具保持具を分離して工具交換を行う分離式チェーンポット装置）の要部の説明図（正面図、平面図、及び右側面図）である。
本実施形態にあっては、第２実施形態における凸部４１が円錐台形状であったのに対して、四角錐台形状である点、及びリンクプレート２側に設けた凹部（孔：穴）３１も四角錐台形状の凸部４１が嵌まる形状に形成した点が異なるに過ぎないので、詳細な説明は省略される。
尚、凹部や凸部の形状は上記円錐台形状や四角錐台形状に限られるものでは無い。
【００２０】
図５は、本発明の第５実施形態になる分離式チェーンポット装置（工作機械の自動工具交換装置におけるチェーンから工具保持具を分離して工具交換を行う分離式チェーンポット装置）の要部の説明図（正面図、平面図、及び右側面図）である。
本実施形態にあっては、第１実施形態における一対のリンクプレート２，２を二部材で構成させたものである。すなわち、Ｌ字形状のリンクプレート２１，２１がチェーンに対して取り付けられており、このリンクプレート２１，２１の水平面部上にガイド板６を設けたものである。従って、リンクプレート２１，２１とガイド板６とによって、所謂、略Ｕ形状部材（リンクプレート２１，２１とガイド板６との組み合わせによって、断面が略Ｕ形状の板体）が構成されたものとなる。
その他の基本的構造については、本実施形態の分離式チェーンポット装置と第１実施形態の分離式チェーンポット装置とは同様であるから、詳細な説明は省略される。尚、図５中、３１は工具保持具１１の底面部に設けられた凹部（孔：穴）であり、４１はリンクプレート側である略Ｕ形状部材（断面略Ｕ形状の板体）の水平面部上に設けられた凸部である。
【００２１】
図６は、本発明の第６実施形態になる分離式チェーンポット装置（工作機械の自動工具交換装置におけるチェーンから工具保持具を分離して工具交換を行う分離式チェーンポット装置）の要部の説明図（正面図、平面図、及び右側面図）である。
第５実施形態においては、円錐台形状の凸部４１がリンクプレート側であるガイド板６の水平面部上に突出するよう設けられたものであり、凸部４１が嵌まる凹部（孔：穴）３１が工具保持具１１の底面部に設けられたものであるが、本実施形態にあっては、円錐台形状の凸部４１が工具保持具１１の底面部に下側に突出するよう設けられ、この工具保持具１１に設けられた凸部４１が嵌まる凹部（孔：穴）３１がガイド板６の水平面部に設けられた点が異なるに過ぎないので、詳細な説明は省略される。
【００２２】
図７は、本発明の第７実施形態になる分離式チェーンポット装置（工作機械の自動工具交換装置におけるチェーンから工具保持具を分離して工具交換を行う分離式チェーンポット装置）の要部の説明図（正面図、平面図、及び右側面図）である。
第５実施形態においては、凸部４１及び凹部（孔：穴）３１が円錐台形状であったの対して、本実施形態にあっては、第３，４実施形態の場合と同様に四角錐台形状である点が異なるに過ぎないので、詳細な説明は省略される。
【００２３】
図８は、本発明の第８実施形態になる分離式チェーンポット装置（工作機械の自動工具交換装置におけるチェーンから工具保持具を分離して工具交換を行う分離式チェーンポット装置）の要部の説明図（正面図、平面図、及び右側面図）である。
第６実施形態においては、凸部４１及び凹部（孔：穴）３１が円錐台形状であったの対して、本実施形態にあっては、第３，４実施形態の場合と同様に四角錐台形状である点が異なるに過ぎないので、詳細な説明は省略される。
【００２４】
尚、本発明において、工具保持具の前後方向の位置決用部材をリンクプレートに付設した凹凸形状の部材に代えて、リンクプレートのＵ字形底辺部分の一部の板状体を一定の角度、即ち、工具保持具をリンクプレートから円軌道方向に分離できる角度、つまり、工具保持具を分離する駆動装置の回転軌道によって決まる角度でリンクプレートの内側方向に折り曲げた部材とし、工具保持具の下部は、上記の折り曲げた部材が滑り込み所定の位置で停止するような構造としても良い。このような構造は、例えば上記の折り曲げた部材の幅でテーパを付け、当該部材が所定の位置で停止する長さの切り込み様溝とした構造とすることも出来る。
【００２５】
【発明の効果】
工作機械自動工具交換装置における分離式チェーンポット装置において、チェーンから工具保持具の分離を円軌道方向に分離可能となる。従って、工具保持具の分離動作がスムーズ、かつ、スピーディとなり、工具交換時間を短縮でき、引いては加工時間の短縮化を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態になる分離式チェーンポット装置の要部の説明図
【図２】  第２実施形態になる分離式チェーンポット装置の要部の説明図
【図３】  第３実施形態になる分離式チェーンポット装置の要部の説明図
【図４】  第４実施形態になる分離式チェーンポット装置の要部の説明図
【図５】  第５実施形態になる分離式チェーンポット装置の要部の説明図
【図６】  第６実施形態になる分離式チェーンポット装置の要部の説明図
【図７】  第７実施形態になる分離式チェーンポット装置の要部の説明図
【図８】  第８実施形態になる分離式チェーンポット装置の要部の説明図
【図９】  従来の分離式チェーンポット装置の要部の説明図
【符号の説明】
１                工具保持具
２，２１          略Ｕ形状部材（リンクプレート）
３，３１          凹部（孔：穴）
４，４１          凸部