(57)【要約】      （修正有）【課題】ベルトコンベヤのベルトの蛇行を自動的に修正する蛇行調整装置を提供する。【解決手段】ベルトコンベヤＡの両側のコンベヤフレーム１でリターン側ベルトａの上側を横切る水平材２を支持し、水平材に揺動アームＢの中間を支軸４を介しシーソー状に支持し、揺動アームの両端にリターン側ベルトの両側縁部を下り勾配に押さえ込むサイドローラ７のセンタ軸８を支持し、揺動アームの片端側に蛇行にともなう前記揺動アームの上昇・降下の検知手段Ｃを設け、もう片端側に揺動アームを強制揺動させる揺動作用手段Ｄを設け、水平材にリターン側ベルトの上面を押さえ込むセンタローラ９のセンタ軸１０を支持し、検知手段による蛇行検出にともない蛇行抑止修正方向に揺動アームを揺動作用手段で揺動させるように連動させた構成とする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベヤにおける両側のコンベヤフレームにリターン側ベルトの上側を横切る水平材の両端を支持し、この水平材の両端間中央に両端が左右方向に向く揺動アームの中間を支軸を介しシーソー状に支持し、この揺動アームの両端に上記リターン側ベルトの両側縁部を蛇行抑止下り勾配に押さえ込むサイドローラのセンタ軸を支持し、また上記揺動アームの片端側に蛇行にともなう前記揺動アームの片端上昇または降下を検知する検知手段を設け、さらに上記揺動アームのもう片端側に前記揺動アームを強制揺動させる揺動作用手段を設け、上記水平材に上記リターン側ベルトの上面中央部を押さえ込むセンタローラのセンタ軸を支持してなり、上記検知手段による蛇行検出にともない蛇行抑止修正方向に前記揺動アームを上記揺動作用手段で揺動させるように連動させたことを特徴とするベルトの蛇行調整装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、ベルトコンベヤにおけるベルトの蛇行を自動的に調整する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベヤは、運転中において、常にまたは突然に特有の蛇行をすることがある。
多くの場合は、風の影響やコンベヤベルトの癖で、あるいはキャリヤ側の片荷によるベルトの蛇行が修正未完了のままリターン側に移行しつつ蛇行を続けるためである。
【０００３】
さらに、現状のコンベヤ設備では、積載物の片荷や地盤沈下またはコンベヤフレームの歪み、あるいはそのコンベヤが持つ特有の癖と言われる現象が少なからず見られ、部分的に蛇行することがあり、その対策として部分的に集中した蛇行調整がとられてきた。
【０００４】
上記のベルトの蛇行調整を行う方式としては、キャリヤ側で行う方式と、リターン側で行う方式が既に知られている。その他にプーリの据付状態を調整する方法がある。
【０００５】
しかし、キャリヤ側で行う場合は、ベルト上の搬送物等の負荷のため、蛇行調整に大きな力が必要となるので、小さな力でも蛇行修正ができるベルト張力の弱いリターン側で蛇行調整する方法が合理的であり、この方法を用いることが多かった。
【０００６】
また、リターン側であっても、ベルトの搬送面側と非搬送面側のいずれのベルト面でも調整を行うことができる。
【０００７】
あるいは、プーリの据付状態を調整すれば蛇行調整には効果的であると判っていても、調整操作が煩雑になるため、敬遠されてきた。
【０００８】
そこで、アイドラ類の延命策やベルト蛇行調整効果に対しても最も有効で期待される方式の一つとして、リターンベルト（帰り側ベルト）の上側、すなわち、ベルトに搬送物の残渣物等の居着きがない非搬送面を制御（蛇行調整）する方法である。
【０００９】
多くのタイプは、リターンベルトの上側左右（両側）にローラが位置し、例えば１５°や４５°のような押さえ角度でベルトの両側縁部を上から固定的に押さえ込む方式（例えば、特許文献１参照）や、あるいは同形式に旋回機能を付与した自動調芯方法（例えば、特許文献２参照）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第５７１９５４７公報
【特許文献２】特開２００８−３０８２５２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、特許文献１の方式によると、リターン側ベルトの上側（上面）を押さえ込む左右の押さえローラ（調芯ローラ）の押さえ込む角度が一定であと調整ができないため、ベルトコンベヤのベルトの癖や、地盤沈下またはコンベヤフレームの歪みなどの原因で蛇行した際の調整ができないと共に、左右の押さえローラの押さえ込み角度が均一なため、左側或いは右側押さえローラの押さえ角度を変更した調整ができない、すなわち、左右の押さえローラの角度が据え付け場所毎の特異に合わせて変更することができない問題などがあった。
【００１２】
また、特許文献２の方式によると、左右の押さえローラを軸承した一本のローラスタンドをベルトの蛇行にともないベルト蛇行修正方向に自動的に旋回させる構造のため、構造が複雑になって勢い大幅なコストアップになるなどの問題があった。
【００１３】
そこで、この考案は、上述の各問題を解決したベルトの蛇行調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、この考案は、ベルトコンベヤにおける両側のコンベヤフレームにリターン側ベルトの上側を横切る水平材の両端を支持し、この水平材の両端間中央に両端が左右方向に向く揺動アームの中間を支軸を介しシーソー状に支持し、この揺動アームの両端に上記リターン側ベルトの両側縁部を蛇行抑止下り勾配に押さえ込むサイドローラのセンタ軸を支持し、また上記揺動アームの片端側に蛇行にともなう前記揺動アームの片端上昇または降下を検知する検知手段を設け、さらに上記揺動アームのもう片端側に前記揺動アームを強制揺動させる揺動作用手段を設け、上記水平材に上記リターン側ベルトの上面中央部を押さえ込むセンタローラのセンタ軸を支持してなり、上記検知手段による蛇行検出にともない蛇行抑止修正方向に前記揺動アームを上記揺動作用手段で揺動させるように連動させた構成を採用する。
【考案の効果】
【００１５】
以上のように、この考案のベルトの蛇行調整装置によれば、揺動アームの両端側に設けてあるサイドローラによりリターン側ベルトの上面両側縁部を下方下り勾配に押さえ込んで、この押さえ込みにともなうリターン側ベルトの側縁部の屈曲により蛇行抑止とするので、リターン側ベルトの蛇行を解消しようとする。
【００１６】
すなわち、上述の屈曲部分とサイドローラとの左右のベルトとの接触長さの違いから生じる抵抗力を利用してベルトの蛇行を解消しようとする。
【００１７】
このため、リターン側ベルトの安定した走行を保障すると共に、サイドローラによる押さえ込みにともなう屈曲部分の形状を、リターン側ベルトの上面中央部をセンタローラでの押さえ込みで（浮き上がりを阻止して）蛇行抑止の形状を維持することができる。
【００１８】
そして、何らかの原因によりリターン側ベルトが蛇行すると、蛇行にともなう揺動アームの片端側サイドローラの上昇あるいは降下を検知手段により検知し、この検出にともない連動させてある揺動作用手段の作用にともない揺動アームを蛇行抑止方向角度に強制的に揺動させる調整を自動的に行うので、ベルトの癖や、風の影響あるいは地盤沈下によるコンベヤフレームの歪みその他の原因にともなう蛇行修正を原因に応じて絶えず自動的に調整できる特有な効果がある。
【００１９】
すなわち、部分的な蛇行であっても、揺動アームの傾斜角を個々に自動調整するので解消する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この考案の実施形態を示す一部切欠正面図である。
【図２】同上の縦断側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】揺動アームの支点部の縦断側面図である。
【図５】サイドローラの部分の一部切欠拡大正面図である。
【図６】検知手段を示す一部切欠拡大正面図である。
【図７】同上の作用を示す一部切欠拡大正面図である。
【図８】揺動アームの作用を示す一部切欠拡大正面図である。
【図９】揺動アームの逆作用を示す拡大正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
次に、この考案の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
この考案の実施形態の図１から図５に示すＡは、ベルトコンベヤである。
【００２２】
このベルトコンベヤＡは、周知のようにヘッドプーリとテールプーリ（図示省略）との間に無端状のベルトａをかけ渡して構成してある。
【００２３】
このベルトコンベヤＡにおける両側のコンベヤフレーム１にリターン側ベルトａの上側を横切る水平材２の両端を支持する。
【００２４】
上記の水平材２は、図示の場合、リターン側ベルトａの長手方向前後二本が一組になって、水平材２の両端に溶接などにより取り付けてある取付板３をコンベヤフレーム１に例えばボルトとナットとからなる締付具を介して固定する。
【００２５】
また、水平材２の両端間中央に水平な支軸４を介し揺動アームＢの両端間の中央を回動自在に支持して、揺動アームＢの両端が昇降するようになっている。
【００２６】
上記の揺動アームＢは、例えば、図３に示すように、前後の水平材２間に納まる並列する二枚の板状体５と、この板状体５を連結する連結板６とで構成したが限定されない。
【００２７】
そして、揺動アームＢの両端には、リターン側ベルトａの両側縁部を蛇行抑止下り勾配に押さえ込むサイドローラ７のセンタ軸８が支持してある。
【００２８】
上記センタ軸８の支持方式は、図示の場合、連結板６にセンタ軸８の両端を不回転状態に（例えば、周知につき図示省略してあるが、切欠きに切溝を嵌め込み係合すると共に、切欠きからセンタ軸８が脱落しないよう抜け止め防止の手段のある）嵌め込み支持させて、サイドローラ７がフリーに回転するようになっている。
【００２９】
なお、揺動アームＢの両端部を図示のように下り勾配に屈曲させて、セットしたサイドローラ７が下り勾配に傾斜するようになっている。その要因は、リターン側ベルトａの側縁部が押さえ込みの最適な姿勢を維持することにある。
【００３０】
また、水平材２には、リターン側ベルトａの上面中央部を押さえ込むセンタローラ９のセンタ軸１０が支持してある。
【００３１】
上記センタ軸１０の支持方式は、水平材２に設けてあるスタンド１１に上述のセンタ軸８の支持方式などを採用（図示省略）して行う。
【００３２】
さらに、揺動アームＢの片端側には、リターン側ベルトａの蛇行にともなう揺動アームＢの片端上昇または下降を検知する検知手段Ｃが設けてある。
【００３３】
上記の検知手段Ｃとしては、例えば図１、２、３、５、６、７に示すように、フレーム１にブラケット１２を介し支持した下端面が開放のバネケースホルダ１３と、このバネケースホルダ１３の下端から昇降自在に嵌挿した上下端面が開放するバネケース１４と、このバネケース１４とバネケースホルダ１３に組み込んだコイルバネ１５と、バネケース１４の下端内に組み込んで上面にコイルバネ１５の下端を当接すると共に、打ち込みピン１６によってバネケース１４の下端に支持させたシュー１７と、揺動アームＢの片端側上面に取付座１８を介し支持すると共に、上面の受圧突部１９をシュー１７の下面に当接する圧縮型ロードセル２０とで構成し、リターン側ベルトａの蛇行にともない揺動アームＢの片端が上昇すると、共にバネケース１４を上昇させて図７に示すようにコイルバネ１５を圧縮することで、バネケース１４に押し戻し力が作用し、この押し戻し力でシュー１７を介し受圧突部１９に加圧力が作用する。
【００３４】
その結果、ロードセル２０が加圧力を検知する。すなわち、揺動アームＢの片端にリターン側ベルトａの蛇行にともなうコイルバネ１５の圧縮による上昇力が作用したことを検知する。
【００３５】
また、リターン側ベルトａの蛇行にともなう揺動アームＢの片端側に上昇力が作用しない、すなわち揺動アームＢのもう片端が降下する力が作用したとき、シュー１７による受圧突部１９を介しロードセル２０の加圧力が減少し、この減少にともなう減圧力をロードセル２０が検知する。
【００３６】
すなわち、揺動アームＢにリターン側ベルトａの蛇行にともない作用する傾きに応じて加圧力または減圧力に応じた情報を検知するようにしたが、限定されず上記目的に応じた作用の情報を例えば複数のリミットスイッチなどで検知するようにしてもよい。
【００３７】
さらに、リターン側ベルトａの蛇行にともない検知手段Ｃにより揺動アームＢの傾きを検出した際、蛇行抑止修正方向に揺動アームＢを揺動作用手段Ｄを介し強制的に傾けるように連動させるようになっている。
【００３８】
上記の揺動作用手段Ｄとしては、例えば図１、３に示すように、揺動アームＢの検知手段Ｃの反対側端から起立する据え付け座２１と、この座２１の上端に末端をピン２２を介し支持したロッド２３と、水平材２の途中から起立する据え付け座２４にピン２５を介し連結すると共に、ロッド２３を進退させる直進推進機構２６とで構成されている。
【００３９】
上記の直進推進機構２６としては、例えば、モーター２７により可逆駆動する雌ネジと、この雌ネジにねじ込むようロッド２３に設けた雄ネジとで（この雌ネジ及び雄ネジは図示省略してある）構成したが、限定されず、ロッド２３及び直進推進機構２６にかえて例えばシリンダ（図示省略）により揺動アームＢを揺動させるようにしてもよい。
【００４０】
要するに、検知手段Ｃによりリターン側ベルトａを検出すると、蛇行修正方向に揺動アームＢを強制的に揺動（傾ける）させるようになっている。
図中３０はカバーである。
【００４１】
上記のように構成すると、まずベルトコンベヤＡの運転にともないリターン側ベルトａが蛇行していない時に、揺動アームＢの上面が水平の状態に対して左右のサイドローラ７、７のリターン側ベルトａの押さえ角度を同一（例えば、４０°の押さえ角度で押さえ込んでいると）のになっているときのロードセル２０にシュー１７によるかかる力値を機側の制御装置で、リターン側ベルトａが蛇行していない中立の状態と判断し、このときの値を蛇行している、していないの判断基準とする。
【００４２】
このときの値は、ベルトにかかっている張力値やサイドローラ７の取り付け（配置）ピッチによっても異なってくるが、あくまでこのときの値に対する増減によっての判断であるから、極端に言えばこの時点でリセットして、０（ゼロ）に対してプラス側か、マイナス側かでリターン側ベルトａの蛇行方向を判定することもできる。
【００４３】
次に、添付図面の図８に示すリターン側ベルトａが図８の左側に蛇行したときの状況を説明する。
【００４４】
蛇行したリターン側ベルトａによって左側のサイドローラ７が押し上げられるので、揺動アームＢが支軸４を中心にして図８時計回りに揺動（旋回）する力が働き、結果的にシュー１７及び受圧突部１９を介してのロードセル２０を押す力が弱くなる（図６参照）。
【００４５】
仮に、設定した４０°のサイドローラ７の傾き角度に対して、左側のサイドローラ７が上方に押されて揺動アームＢが時計回りに揺動（旋回）すれば、右側のサイドローラ７も時計回りに揺動（旋回）するにともなって、コイルバネ１５によるロードセル２０にかかる力（荷重）は弱く（小さく）なる。
【００４６】
揺動アームＢは、中立時の角度である４０°から４５°（構造上の許容最大角度）間をリターン側ベルトａの蛇行によって振られることになるが、ロードセル２０にかかる力による制御装置の判定によって絶えず修正されようとする。
【００４７】
このロードセル２０の減圧力を検知した制御装置は、揺動作用手段Ｄで揺動アームＢの突端を押し出すように揺動アームＢを反時計方向に強制的に回転させようとする。
【００４８】
すると、揺動アームＢが回転した結果、コイルバネ１５によってロードセル２０にかかっている荷重が据付当初の揺動アームＢが水平時に設定した値と同等になったとき、上述の揺動作用手段Ｄの作用は停止する。
すなわち、リターン側ベルトａの蛇行を自動的に修正することになる。
【００４９】
また、添付図面の図９に示すリターン側ベルトａが図９の右側に蛇行したときの状況を説明する。
【００５０】
蛇行したリターン側ベルトａによって右側のサイドローラ７が押し上げられるので、揺動アームＢが支軸４を中心にして図８反時計回りに揺動（旋回）する力が働き、結果的にシュー１７及び受圧突部１９を介しロードセル２０を押す力が強くなる（図７参照）。
【００５１】
仮に、設定した４０°のサイドローラ７の傾き角度に対して、右側のサイドローラ７が上方に押されて揺動アームＢが反時計回りに揺動（旋回）すれば、右側のサイドローラ７も反時計回りに揺動（旋回）するにともなって、ロードセル２０にかかる力（荷重）は強く（大きく）なる。
【００５２】
揺動アームＢは、中立時の角度である４０°から３５°（構造上の許容最大角度）間をリターン側ベルトａの蛇行によって振られることになるが、ロードセル２０にかかる力による制御装置の判定によって、絶えず修正されようとする。
【００５３】
ロードセル２０の加圧力を検知した機側制御装置は、揺動作用手段Ｄで揺動アームＢの突端を引っ張って、揺動アームＢを図９時計方向に揺動させようとする。
【００５４】
その結果、揺動アームＢが揺動するので、コイルバネ１５によってロードセル２０にかかっている荷重値が、据付当初の揺動アームＢが水平時に設定した値と同等になったとき、揺動作用手段Ｄの作用は停止する。
【００５５】
言い換えれば、リターン側ベルトａの蛇行が修正されなければ、絶えず揺動アームＢが上下方向に揺動（旋回）し、調整し続けることになる。
このため、リターン側ベルトａの蛇行を自動的に修正することになる。
【００５６】
また、揺動アームＢの片端側は、コイルバネ１５によってロードセル２０を押し、揺動アームＢのもう片端側は、揺動作用手段Ｄに連結されているので、常に均衡状態にある。
【００５７】
このため、リターン側ベルトａが蛇行していなければ、揺動アームＢは、均衡状態を保っているので、制御装置の値は、変化がないことになる。
【００５８】
なお、リターン側ベルトａが走行しながらリターンローラ（図示せず）を乗り越えるときに起きるベルトのチャタリング（ベルトを叩きつけるような動作）がロードセル２０を押し続けることが制御システムに与える影響を少なくするために、一定の時間を保持することで解決できる。
【００５９】
これは、例えば設定時間異常にロードセル２０を押し引きしていることが続けば、ベルトが蛇行していると見做す判定を制御部分で行い、揺動作用手段Ｄを作用させることである。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ  ベルトコンベヤ
ａ  ベルト
Ｂ  揺動アーム
Ｃ  検知手段
Ｄ  揺動作用装置
１  フレーム
２  水平材
３  取付板
４  支軸
５  板状体
６  連結板
７  サイドローラ
８  センタ軸
９  センタローラ
１０  センタ軸
１１  スタンド
１２  ブラケット
１３  バネケースホルダ
１４  バネケース
１５  コイルバネ
１６  ピン
１７  シュー
１８  取付座
１９  受圧突部
２０  ロードセル
２１  座
２２  ピン
２３  ロッド
２４  座
２５  ピン
２６  直進推進機構
２７  モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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