【手続補正書】
【提出日】平成18年7月21日(2006.7.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前記タイマーＴ１はオンディレータイマーとして使用しており、タイマーＴ１のカウントが完了されると、タイマーＴ１のａ接点がオンされ、電磁リレーＸ３が励磁される。これにより、電磁リレーＸ１のａ接点とコンデンサＣ２間に結線されている電磁リレーＸ３のｂ接点がオフされ、コンデンサＣ２への通電が停止される。よって、タイマーＴ１のカウント完了後は、モーター２はコンデンサＣ１のみによる運転に移行される。
このとき、タイマーＴ１のカウント時間を、モーター２の高トルク運転において、モーター２の起動時から、コンデンサＣ１によりモーター２を運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達するまでの時間以上としている。これにより、コンデンサＣ１のみによるモーター２の運転におけるトルクの低い時間帯だけ、モーター２の定格電流値以上許容電流値以下の電流をモーター２に通電させ、モーター２に高トルク運転をさせる。よって、モーター２の起動時におけるトルク不足を補うことができる。また、モーター２の運転状態を高トルク運転状態からコンデンサＣ１のみによる運転状態に切り替えた際に、モーター２がトルク不足となることがない。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、モーター２の正回転を停止するには、正転スイッチ３から手を外し、正転スイッチ３をオフする。正転スイッチ３がオフされると、電磁リレーＸ１への通電が停止され、該電磁リレーＸ１のａ接点がオフされて、モーター２及びタイマーＴ１への通電は停止される。よって、モーター２は自然に停止する。また、該電磁リレーＸ１のｂ接点がオンされて、モーター制御回路１はモーター２が運転される前の状態に戻される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
次に、モーター２を逆回転方向へ起動させるには、正転スイッチ３がオフの状態で逆転スイッチ４をオンさせる。逆転スイッチ４をオンさせると、電磁リレーＸ１のｂ接点を介して電磁リレーＸ２に通電され、電磁リレーＸ２が励磁される。電磁リレーＸ２が励磁されることで、該電磁リレーＸ２のａ接点はオン、ｂ接点はオフされる。電磁リレーＸ２のｂ接点がオフされることで、正転スイッチ３と、電磁リレーＸ１と、コンデンサＣ２はモーター制御回路１から電気的に切り離される。電磁リレーＸ２のａ接点がオンされることで、コンデンサＣ１を介してモーター２の主巻線２ｂに通電されるとともに、複巻線２ａへ通電される。これにより、モーター２は起動時からコンデンサＣ１のみにより逆回転方向へ起動される。よって、モーター２を正回転させる際の起動トルクとは異なる起動トルクにて、モーター２は起動する。
また、モーター２の逆回転を停止させるには、逆転スイッチ４から手を外し、逆転スイッチ４をオフする。逆転スイッチ４がオフされると、電磁リレーＸ２への通電が停止されて、該電磁リレーＸ２のａ接点がオフされ、モーター２への通電は停止される。よって、モーター２は自然に停止する。また、該電磁リレーＸ２のｂ接点がオンされ、モーター制御回路１はモーター２が運転される前の状態に戻される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
次に、第２図及び第３図から上記のような動作におけるモーター２の運転を検証する。
なお、第２図はモーターの定格運転におけるトルク曲線図であり、コンデンサＣ１によるモーター２の運転における起動時からのトルク変化を示している。第３図はモーターの起動トルクを高めた高トルク運転におけるトルク曲線図であり、コンデンサＣ１，Ｃ２によるモーター２の運転における起動時からのトルク変化を示している。
このモーター２は第２図に示されているように、コンデンサＣ１（２０μＦ）で定格運転をするモーターであり、電源１００Ｖ／６０Ｈｚにおいて、起動トルクは約０．３Ｎ・ｍである。このモーター２を正回転方向へ起動させる際には、コンデンサＣ２（２０μＦ）をコンデンサＣ１に並列に結線することで、コンデンサＣ１，Ｃ２（合成静電容量４０μＦ）を介してモーター２に通電され、第３図に示すように、電源１００Ｖ／６０Ｈｚにおいて、約０．８Ｎ・ｍの起動トルクにてモーター２は起動される。したがって、この条件においては、モーター２の起動トルクをモーター２の定格運転における起動トルクの約２．５倍まで高めることができる。
なお、モーター２の高トルク運転時には、定格運転時より消費電力が増加している。しかし、タイマーＴ１により、モーター２の高トルク運転状態から、コンデンサＣ１による運転状態にて必要なトルクが得られる回転数にモーター２が至った時点で、コンデンサＣ１のみによる運転状態に切り替えることで、実質的に高トルク運転時間はコンマ数秒程度とすることができる。よって、モーター制御回路１での消費電力は、起動時からコンデンサＣ１のみによるモーター２の運転における消費電力とほとんど変わらないものとすることができる。
そして、モーター２を逆回転方向へ起動させる際には、モーター２はコンデンサＣ１のみによる運転を起動時から行うことから、第２図に示すように、起動トルクがモーター２を正回転方向へ起動させる際の起動トルクに対して半分以下にて、モーター２を起動できる。
なお、例示した数値はそれに限定されるものでなく、モーター２の容量や、させたい仕事によって選択するものである。したがって、モーター２の起動時に必要なトルクによってコンデンサＣ１，Ｃ２を選定すれば良い。この際、コンデンサＣ１，Ｃ２によりモーター２へ通電される電流値がモーター２の許容電流値を越えないようにコンデンサＣ１，Ｃ２を選定することが重要である。また、タイマーＴ１のカウント時間についても、高トルク運転においてコンデンサＣ１によりモーター２を運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達する時間を試験測定し、決定すれば良い。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
なお、前記タイマーＴ１の接点を次のように結線して、上記モーター制御回路１と同様の制御を行うモーター制御回路を構成することもできる。図示してはいないが、この場合には、電磁リレーＸ３のｂ接点に替えてタイマーＴ１のｂ接点を結線させれば良い。これによると、電磁リレーＸ３を除くことができ、モーター制御回路１の結線スペースを縮小できる。
また、本実施形態では、モーター２を正回転方向へ起動させる際に高トルク運転を行うようにしているが、モーター２を逆回転方向へ起動させる際に、高トルク運転を行い、正回転方向では起動時からコンデンサＣ１のみによる運転を行うようにモーター２を制御することもできる。図示してはいないが、この場合には、タイマーＴ１へ結線されている電磁リレーＸ１のａ接点に替えて電磁リレーＸ２のａ接点を結線させる。そして、コンデンサＣ２と電磁リレーＸ１のａ接点の間に結線されている電磁リレーＸ２のｂ接点に替えて電磁リレーＸ１のｂ接点を結線させれば良い。
さらに、本実施形態では、正転スイッチ３と電磁リレーＸ１の間に電磁リレーＸ２のｂ接点を結線しているが、以下のように組替えて結線してもモーター制御回路１と同様の制御を行うモーター制御回路を構成することができる。図示してはいないが、電磁リレーＸ２のｂ接点と正転スイッチ３を入れ替えて結線しても良く、あるいは電磁リレーＸ２のｂ接点と電磁リレーＸ１を入れ替えて結線しても良い。また、正転スイッチ３と電磁リレーＸ１を入れ替えて結線しても良い。同様に、逆転スイッチ４と電磁リレーＸ１のｂ接点と電磁リレーＸ２の結線、電磁リレーＸ２，Ｘ３のｂ接点とコンデンサＣ２の結線においても、それぞれを入れ替えて結線しても良い。
また、本実施形態では、正転スイッチ３あるいは逆転スイッチ４にて、モーター２を所望の方向へ運転させるようにしているが、図示してはいないが、モーター２の回転方向を選択する選択スイッチにて回転方向を選び、そして、モーター２を運転させるスイッチをオンすることで、モーター２を所望の方向に回転させるようにしても良い。あるいは、モーター２を運転させるスイッチをオンさせるたびにモーター２の回転方向が切り替わり、モーター２を運転させるようにしても良い。
そして、電源容量や種類、電磁リレーやタイマー等の接点容量や種類あるいは電磁リレーやタイマー等が直流用であるか交流用であるかによっては、変圧器や整流器また別の電磁リレー等の接点を介すことで、本実施形態のモーター制御回路１と同様の働きをする制御回路を構成することもできる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
このモーター制御回路１によると、モーター２を正回転方向へ起動させる際には、タイマーＴ１のカウント時間のみ、コンデンサＣ１，Ｃ２からモーター２の定格電流値以上許容電流値以下の電流をモーター２に通電させて、モーター２を高トルク運転させる。そして、タイマーＴ１のカウント完了後は、コンデンサＣ１のみによる運転をモーター２にさせることで、モーター２の起動トルク不足を補うことができる。よって、タイマーＴ１のカウント時間のみ、高トルク運転をさせることにより、常時高トルク運転をさせる場合に比べて、モーター２の消費電力を抑えることができるとともに、モーター２からの熱、振動、音の発生を抑えることができる。結果として、モーター２を壊れにくくできるとともに、駆動源としてモーター２を使用する機器のモーター２から発せられる振動や音による機器に対する使用者の不安感や不快感を抑えることができる。
また、モーター２の起動トルクを補えることにより、起動トルクの大きな容量のモーターを選定する必要がなく、定格トルクが必要とするトルク値を示すモーター２を選定できるようになり、モーター２のコストダウンを計ることができるとともに、モーター２の設置スペースを縮小できる。
さらに、モーター２を逆回転方向へ起動させる際には、モーター２の起動時からコンデンサＣ１のみによる運転をモーター２にさせることで、モーター２を正回転方向へ起動させる際の起動トルクと異なる起動トルクにて、モーター２を起動できる。よって、モーター２の回転方向によって必要とする起動トルクが変化する場合において、大きな起動トルクが必要となる場合には、モーター２に高トルク運転をさせ、定格運転の起動トルクで十分な場合には、モーター２を定格運転させるコンデンサＣ１のみによる運転をモーター２にさせることにより、機器のモーター２により作動する作動部が始動をしなかったり、急激な始動をしたりすることを抑えられ、作動部をスムーズに始動させることができる。
そして、タイマーＴ１のカウント時間を、モーター２の高トルク運転において、モーター２の起動時から、コンデンサＣ１によりモーター２を運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達するまでの時間以上としている。タイマーＴ１のカウント時間をこのように設定すると、モーター２の運転状態を高トルク運転状態からコンデンサＣ１のみによる運転状態に移行しても、モーター２は所望のトルク値以上のトルクを確実に有することになる。よって、運転状態の移行時に、モーター２がトルク不足となることがなく、モーター２が停止しかけたり、停止したりすることを防止できるので、機器のモーター２により作動する作動部の動きを維持でき、機器使用者の機器に対する不安感や不快感を抑えることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
次に、テーブル部７を上昇させるには、下降スイッチ４５がオフの状態において上昇スイッチ４４をオンさせると、電磁リレーＸ５のｂ接点を介して、電磁リレーＸ４に通電され、電磁リレーＸ４は励磁される。該電磁リレーＸ４が励磁されることで、電磁リレーＸ４のａ接点はオン、ｂ接点はオフされる。電磁リレーＸ４のｂ接点がオフされることで、下降スイッチ４５と電磁リレーＸ５は電気的にモーター制御回路１８から切り離される。電磁リレーＸ４のａ接点がオンされることで、電磁リレーＸ７が励磁され、該電磁リレーＸ７のａ接点がオンされて、モーター１１のブレーキＢに整流器Ｒｆを介して通電され、ブレーキＢが解除されるとともに、タイマーＴ２に通電され、タイマーＴ２のカウントが開始される。それと同時に、電磁リレーＸ４のａ接点とモーター１１の複巻線１１ａの間に並列に結線されたコンデンサＣ３，Ｃ４に通電されて、モーター１１の複巻線１１ａに通電されるとともに、モーター１１の主巻線１１ｂへ通電される。なお、コンデンサＣ４へは電磁リレーＸ５，Ｘ８のそれぞれのｂ接点を介して通電される。そして、モーター１１の主巻線１１ｂ及び複巻線１１ａに通電されることで、モーター１１がテーブル部７を上昇させる方向へ起動される。モーター１１が起動されることで、駆動部９の軸ネジ１５が回転され、摺動部８に備えた雌ネジ筒８ｃと軸ネジ１５の螺合関係により、テーブル部７が上昇される。この際、摺動部８は基部フレーム６の一対のマスト６ｄ，６ｄに支持されていることで、摺動部８が軸ネジ１５とともに回転されることなく、テーブル部７を上昇させる。このとき、コンデンサＣ３の静電容量はモーター１１に定格運転させる静電容量である。そして、コンデンサＣ４の静電容量は、コンデンサＣ３，Ｃ４によるモーター１１の起動トルクがコンデンサＣ３によるモーター１１の運転における定格トルクと略々等しくなる静電容量であることが最適である。なお、コンデンサＣ３、Ｃ４にてモーター１１へ通電される電流値がモーター１１の許容電流値を越えない電流値となるように、コンデンサＣ４の静電容量を選定することが重要である。
これにより、並列に結線したコンデンサＣ３，Ｃ４からモーター１１の定格電流値以上許容電流値以下の電流が複巻線１１ａに通電され、モーター１１は、モーター１１の定格運転における起動トルクより起動トルクを高めた高トルク運転をされる。
よって、テーブル部７を上昇させる方向へモーター１１を起動させる際のトルク不足を解消でき、テーブル部７及び摺動部８と使用者及び車椅子の荷重が合成されてなる大きな負荷がモーター１１の運転を妨げるように作用するテーブル部７の上昇時においても、スムーズにモーター１１を起動させ、テーブル部７をスムーズに上昇させることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
前記タイマーＴ２はオンディレータイマーとして使用されており、タイマーＴ２のカウントが完了されると、タイマーＴ２のａ接点がオンされ、電磁リレーＸ８が励磁される。これにより、電磁リレーＸ４のａ接点とコンデンサＣ４間に、結線されている電磁リレーＸ８のｂ接点がオフされ、コンデンサＣ４への通電が停止される。よって、タイマーＴ２のカウント完了後は、モーター１１はコンデンサＣ３のみによる運転に移行されて、テーブル部７を上昇させる。
このとき、タイマーＴ２のカウント時間を、モーター１１の高トルク運転において、モーター１１の起動時から、コンデンサＣ３によりモーター１１を運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達するまでの時間（実質的にはコンマ数秒）以上としている。これにより、コンデンサＣ３のみによるモーター１１の運転においてトルクの低い時間帯だけ、モーター１１の定格電流値以上許容電流値以下の電流をモーター１１に通電させ、モーター１１に高トルク運転をさせる。よって、モーター１１の起動時におけるトルク不足を補うことができる。また、モーター１１の運転状態を高トルク運転状態からコンデンサＣ３による運転状態に切り替えた際に、モーター１１がトルク不足となることがない。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、テーブル部７の上昇を停止させるには、上昇スイッチ４４から手を外し、上昇スイッチ４４をオフする。上昇スイッチ４４をオフさせると、電磁リレーＸ４への通電が停止され、該電磁リレーＸ４のａ接点がオフされる。電磁リレーＸ４のａ接点がオフされることで、モーター１１とタイマーＴ２への通電が停止されるとともに、電磁リレーＸ７への通電が停止されて、電磁リレーＸ７のａ接点がオフされ、モーター１１のブレーキＢが作動される。よって、モーター１１は停止する。モーター１１が停止することで、駆動部９に備えた軸ネジ１５の回転が止まり、テーブル部７の上昇が停止する。それとともに、前記電磁リレーＸ４のｂ接点がオンされ、モーター制御回路１８はモーター１１が運転される前の状態に戻される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
次に、テーブル部７を下降させるには、上昇スイッチ４４がオフの状態において下降スイッチ４５をオンさせる。下降スイッチ４５をオンさせると、電磁リレーＸ４のｂ接点を介して電磁リレーＸ５に通電され、該電磁リレーＸ５は励磁される。電磁リレーＸ５が励磁されることで、該電磁リレーＸ５のａ接点はオン、ｂ接点はオフされる。電磁リレーＸ５のｂ接点がオフされることで、上昇スイッチ４４と、電磁リレーＸ４と、コンデンサＣ４はモーター制御回路１８から電気的に切り離される。電磁リレーＸ５のａ接点がオンされることで、電磁リレーＸ７が励磁され、該電磁リレーＸ７のａ接点がオンされて、モーター１１のブレーキＢに整流器Ｒｆを介して通電され、ブレーキＢが解除される。それと同時に、コンデンサＣ３を介してモーター１１の主巻線１１ｂに通電されるとともに、複巻線１１ａへ通電され、モーター１１は起動時からコンデンサＣ３のみによりテーブル部７を下降させる方向へ起動される。モーター１１が起動されることで、駆動部９の軸ネジ１５はテーブル部７の上昇時とは逆方向に回転され、摺動部８に備えた雌ネジ筒８ｃと軸ネジ１５の螺合関係により、テーブル部７は下降される。
このとき、モーター１１は起動時からコンデンサＣ３のみによる運転が行われ、テーブル部７を上昇させる際のようにモーター１１の高トルク運転を行わないことで、摺動部８及びテーブル部７と使用者及び車椅子の荷重が合成されてなる大きな負荷がモーター１１の運転を促進する方向に作用するテーブル部７の下降時においても、テーブル部７が急発進することを抑えられ、テーブル部７をスムーズに始動をさせることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
次に、テーブル部７の下降を停止させるには、下降スイッチ４５から手を外し、下降スイッチ４５をオフする。下降スイッチ４５をオフさせると、電磁リレーＸ５への通電が停止されて、該電磁リレーＸ５のａ接点がオフされる。電磁リレーＸ５のａ接点がオフされることで、モーター１１への通電は停止されるとともに、電磁リレーＸ７への通電が停止されて、電磁リレーＸ７のａ接点がオフされ、モーター１１のブレーキＢが作動される。よって、モーター１１は停止する。モーター１１が停止することで、駆動部９に備えた軸ネジ１５の回転が止まり、テーブル部７の下降が停止する。それとともに、電磁リレーＸ５のｂ接点がオンされ、モーター制御回路１８はモーター１１が運転される前の状態に戻される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
なお、前記タイマーＴ２の接点を次のように結線して、モーター制御回路１８と同様の制御を行うモーター制御回路を構成することもできる。図示してはいないが、この場合には、電磁リレーＸ８のｂ接点に替えてタイマーＴ２のｂ接点を結線させれば良い。これによると、電磁リレーＸ８を除くことができ、モーター制御回路１８の結線スペースを縮小できる。
また、実施例１では、上昇スイッチ４４と電磁リレーＸ４の間に電磁リレーＸ５のｂ接点を結線しているが、以下のように組替えて結線してもモーター制御回路１８と同様の制御を行うモーター制御回路を構成することができる。図示してはいないが、電磁リレーＸ５のｂ接点と上昇スイッチ４４を入れ替えて結線しても良く、あるいは電磁リレーＸ５のｂ接点と電磁リレーＸ４を入れ替えて結線しても良い。また、上昇スイッチ４４と電磁リレーＸ４を入れ替えて結線しても良い。同様に、下降スイッチ４５と電磁リレーＸ４のｂ接点と電磁リレーＸ５の結線、電磁リレーＸ５，Ｘ８のｂ接点とコンデンサＣ４の結線においても、それぞれを入れ替えて結線しても良い。
さらに、実施例１では、上昇スイッチ４４あるいは下降スイッチ４５にて、テーブル部７を所望の方向へ昇降させるようにしているが、図示してはいないが、テーブル部７の昇降方向を選択する選択スイッチにて昇降方向を選び、そして、モーター１１を運転させるスイッチをオンすることで、テーブル部７を所望の方向に昇降させるようにしても良い。あるいは、モーター１１を運転させるスイッチをオンさせるたびにテーブル部７の昇降方向が切り替わり、テーブル部７を昇降させるようにしても良い。
そして、電源容量や種類、電磁リレーやタイマー等の接点容量や種類あるいは電磁リレーやタイマー等が直流用であるか交流用であるかによっては、変圧器や整流器また別の電磁リレー等の接点を介すことで、実施例１のモーター制御回路１８と同様の働きをする制御回路を構成することもできる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
したがって、実施例１のように車椅子用昇降機５に上述したモーター制御回路１８を備えることにより、テーブル部７を上昇させる方向へモーター１１を起動させる際には、タイマーＴ２のカウント時間のみ、コンデンサＣ３，Ｃ４からモーター１１の定格電流値以上許容電流値以下の電流をモーター１１に通電させて、モーター１１を高トルク運転させる。そして、タイマーＴ２のカウント完了後は、コンデンサＣ３のみによる運転をモーター１１にさせることで、モーター１１の起動トルク不足を補うことができる。よって、タイマーＴ２のカウント時間のみ、高トルク運転をさせることにより、テーブル部７が上昇する間、常時高トルク運転させる場合に比べて、モーター１１の消費電力を抑えることができるとともに、モーター１１からの熱、振動、音の発生を抑えることができる。結果として、モーター１１を壊れにくくできるとともに、駆動源としてモーター１１を使用する車椅子用昇降機５のモーター１１から発せられる振動や音による、車椅子用昇降機５に対する使用者の不安感や不快感を抑えることができる。
また、モーター１１の起動トルクを補えることにより、起動トルクの大きな容量のモーターを選定する必要がなく、定格トルクが摺動部８及びテーブル部７と使用者及び車椅子の荷重が合成されてなる大きな負荷を作動させるために必要とするトルク値を示すモーター１１を選定できるようになり、モーター１１のコストダウンを計ることができるとともに、モーター１１の設置スペースを縮小できる。
さらに、テーブル部７を下降させる方向へモーター１１を起動させる際には、起動時からコンデンサＣ３のみによる運転をモーター１１にさせることで、テーブル部７を上昇させる方向へモーター１１を起動させる際の起動トルクと異なる起動トルクにて、モーター１１を起動できる。よって、テーブル部７の昇降方向によって必要となるモーター１１の起動トルクが変化する場合において、モーター１１の高トルク運転とコンデンサＣ３のみによる運転をテーブル部７の昇降方向に合せて使い分けることで、テーブル部７が始動をしなかったり、急激な始動をしたりすることを抑えられ、テーブル部７をスムーズに始動させることができる。
そして、タイマーＴ２のカウント時間を、モーター１１の高トルク運転において、モーター１１の起動時から、コンデンサＣ３によりモーター１１を運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達するまでの時間以上としている。タイマーＴ２のカウント時間をこのように設定すると、モーター１１の運転状態を高トルク運転状態からコンデンサＣ３のみによる運転状態に移行しても、モーター１１は所望のトルク値以上のトルクを確実に有することになる。よって、運転状態の移行時に、モーター１１がトルク不足となることがなく、モーター１１が停止しかけたり、停止したりすることを防止できるので、テーブル部７の昇降動作を維持でき、使用者の車椅子用昇降機５に対する不安感や不快感を抑えることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
次に、テーブル部７を上昇させるには、下降スイッチ４９がオフの状態において上昇スイッチ４８をオンさせると、電磁リレーＸ１０のｂ接点を介して、電磁リレーＸ９に通電されて、電磁リレーＸ９は励磁される。該電磁リレーＸ９が励磁されることで、電磁リレーＸ９のａ接点はオン、ｂ接点はオフされる。電磁リレーＸ９のｂ接点がオフされることで、下降スイッチ４９と電磁リレーＸ１０は電気的にモーター制御回路４６から切り離される。電磁リレーＸ９のａ接点がオンされることで、電磁リレーＸ１３が励磁され、該電磁リレーＸ１３のａ接点がオンされて、モーター１１のブレーキＢに整流器Ｒｆを介して通電され、ブレーキＢが解除されるとともに、タイマーＴ３に通電されて、タイマーＴ３のカウントが開始される。それと同時に、電磁リレーＸ９のａ接点から電磁リレーＸ１２のｂ接点を介してコンデンサＣ６へ通電され、モーター１１の複巻線１１ａに通電されるとともに、モーター１１の主巻線１１ｂへ通電される。そして、モーター１１の主巻線１１ｂ及び複巻線１１ａに通電されることで、モーター１１がテーブル部７を上昇させる方向へ起動される。モーター１１が起動されることで、テーブル部７が上昇される。このとき、コンデンサＣ６は、モーター１１に定格運転させるコンデンサＣ５によるモーター１１の運転時における定格トルクと略々等しくなる起動トルクにてモーター１１を運転させるものが最適である。なお、コンデンサＣ６によりモーター１１へ通電される電流値がモーター１１の許容電流値を越えない電流値となるようにコンデンサＣ６の静電容量を選定することが重要である。
これにより、コンデンサＣ６からモーター１１の定格電流値以上許容電流値以下の電流が複巻線１１ａに通電され、モーター１１は、モーター１１の定格運転における起動トルクより起動トルクを高めた高トルク運転をされる。
よって、テーブル部７を上昇させる方向へモーター１１を起動させる際のトルク不足を解消でき、テーブル部７及び摺動部８と使用者及び車椅子の荷重が合成されてなる大きな負荷がモーター１１の運転を妨げるように作用するテーブル部７の上昇時においても、スムーズにモーター１１を起動させ、テーブル部７をスムーズに上昇させることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
前記タイマーＴ３はオンディレータイマーとして使用されており、タイマーＴ３のカウントが完了されると、タイマーＴ３のａ接点がオンされて、電磁リレーＸ１２が励磁される。これにより、電磁リレーＸ９のａ接点とコンデンサＣ６間に、結線されている電磁リレーＸ１２のｂ接点がオフされ、コンデンサＣ６への通電が停止される。それと同時に、電磁リレーＸ１２のａ接点がオンされ、該ａ接点を介してコンデンサＣ５へ通電されて、モーター１１の複巻線１１ａに通電される。よって、タイマーＴ３のカウント完了後は、モーター１１はコンデンサＣ５のみによる運転に移行され、テーブル部７を上昇させる。
このとき、タイマーＴ３のカウント時間を、モーター１１の高トルク運転において、モーター１１の起動時から、コンデンサＣ５によりモーター１１を運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達するまでの時間（実質的にはコンマ数秒）以上としている。これにより、コンデンサＣ５のみによるモーター１１の運転においてトルクの低い時間帯だけ、モーター１１の定格電流値以上許容電流値以下の電流をモーター１１に通電させ、モーター１１に高トルク運転をさせる。そして、モーター１１の起動時におけるトルク不足を補うことができる。また、モーター１１の運転状態を高トルク運転状態からコンデンサＣ５による運転状態に切り替えた際に、モーター１１がトルク不足となることがない。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
また、テーブル部７の上昇を停止させるには、上昇スイッチ４８から手を外し、上昇スイッチ４８をオフする。上昇スイッチ４８をオフさせると、電磁リレーＸ９への通電が停止されて、該電磁リレーＸ９のａ接点がオフされる。電磁リレーＸ９のａ接点がオフされることで、モーター１１とタイマーＴ３への通電が停止されるとともに、電磁リレーＸ１３への通電が停止されて、電磁リレーＸ１３のａ接点がオフされ、モーター１１のブレーキＢが作動される。よって、モーター１１は停止する。モーター１１が停止することで、上記駆動部９に備えた軸ネジ１５の回転が止まり、テーブル部７の上昇が停止する。それとともに、前記電磁リレーＸ９のｂ接点がオンされ、モーター制御回路４６はモーター１１が運転される前の状態に戻される。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
次に、テーブル部７を下降させるには、上昇スイッチ４８がオフの状態において下降スイッチ４９をオンさせると、電磁リレーＸ９のｂ接点を介して電磁リレーＸ１０に通電されて、該電磁リレーＸ１０は励磁される。電磁リレーＸ１０が励磁されることで、該電磁リレーＸ１０のａ接点はオン、ｂ接点はオフされる。電磁リレーＸ１０のｂ接点がオフされることで、上昇スイッチ４８と、電磁リレーＸ９はモーター制御回路４６から電気的に切り離される。電磁リレーＸ１０のａ接点がオンされることで、電磁リレーＸ１３が励磁され、該電磁リレーＸ１３のａ接点がオンされて、モーター１１のブレーキＢに整流器Ｒｆを介して通電され、ブレーキＢが解除されるとともに、モーター１１の複巻線１１ａに通電される。それと同時に、電磁リレーＸ１２に通電されて、該電磁リレーＸ１２のａ接点はオン、ｂ接点はオフされる。電磁リレーＸ１２のｂ接点がオフされることで、コンデンサＣ６はモーター制御回路４６から電気的に切り離されるとともに、電磁リレーＸ１２のａ接点がオンされることで、コンデンサＣ５を介してモーター１１の主巻線１１ｂに通電される。モーター１１の主巻線１１ｂ及び複巻線１１ａに通電されることで、モーター１１は起動時からコンデンサＣ５のみによりテーブル部７を下降させる方向へ起動をされる。モーター１１が起動されることで、上記駆動部９の軸ネジ１５はテーブル部７の上昇時とは逆方向に回転され、テーブル部７は下降される。
このとき、モーター１１は起動時からコンデンサＣ５のみによる運転が行われ、テーブル部７を上昇させる際のようにモーター１１の高トルク運転を行わないことで、摺動部８及びテーブル部７と使用者及び車椅子の荷重が合成されてなる大きな負荷がモーター１１の運転を促進する方向に作用するテーブル部７の下降時においても、テーブル部７が急発進することを抑えられ、テーブル部７をスムーズに始動できる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
次に、テーブル部７の下降を停止させるには、下降スイッチ４９から手を外し、下降スイッチ４９をオフする。下降スイッチ４９をオフさせると、電磁リレーＸ１０への通電が停止されて、該電磁リレーＸ１０のａ接点がオフされる。電磁リレーＸ１０のａ接点がオフされることで、モーター１１への通電は停止されるとともに、電磁リレーＸ１３への通電が停止されて、電磁リレーＸ１３のａ接点がオフされ、モーター１１のブレーキＢが作動される。よって、モーター１１は停止する。モーター１１が停止することで、駆動部９の軸ネジ１５の回転が止まり、テーブル部７の下降が停止する。それとともに、電磁リレーＸ１０のｂ接点がオンされ、モーター制御回路４６はモーター１１が運転される前の状態に戻される。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
【図１】モーター制御回路を示すリレーシーケンス図。
【図２】モーターの定格運転におけるトルク曲線図。
【図３】モーターの起動トルクを高めた高トルク運転におけるトルク曲線図。
【図４】車椅子用昇降機を示す全体正面図。（実施例１）
【図５】車椅子用昇降機を示す全体左側面図。（実施例１）
【図６】車椅子用昇降機の構成状態を示す説明図。（実施例１）
【図７】駆動部を示す要部断面図。（実施例１）
【図８】固定部を示す要部断面図。（実施例１）
【図９】モーター制御回路を示すリレーシーケンス図。（実施例１）
【図１０】モーター制御回路を示すリレーシーケンス図。（実施例２）
【手続補正２２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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