(57)【要約】      （修正有）【課題】１人の作業者が適切に切削範囲を設定することができる切削装置を提供する。【解決手段】切削装置は、構造物を切削するための液体を構造物に向けて噴射させるノズル４２と、該ノズル４２を構造物に沿って移動させる移動機構と、ノズル４２の移動又は停止を命令するために操作される操作部を有し、該操作部の操作に応じてノズル４２の移動命令又は停止命令を送信する可搬型のリモートコントローラ６と、移動命令又は停止命令を受信し、受信した移動命令又は停止命令に従って移動機構の動作を制御する据え置き型の操作盤５（制御装置）とを備える。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
構造物を切削するための液体を前記構造物に向けて噴射させるノズルと、
該ノズルを前記構造物に沿って移動させる移動機構と、
前記ノズルの移動又は停止を命令するために操作される操作部を有し、該操作部の操作に応じて前記ノズルの移動命令又は停止命令を送信する可搬型のリモートコントローラと、
前記移動命令又は前記停止命令を受信し、受信した前記移動命令又は前記停止命令に従って前記移動機構の動作を制御する据え置き型の制御装置と
を備えることを特徴とする切削装置。
【請求項２】
前記操作部は自動復帰型であり、
前記リモートコントローラは、前記操作部が操作された場合に前記移動命令を送信し、前記操作部が自動復帰した場合に前記停止命令を送信することを特徴とする請求項１に記載の切削装置。
【請求項３】
前記移動機構は、
前記構造物に沿って延びる一のレールと、
該一のレールに沿って移動可能な一のスライダと、
該一のスライダに取り付けられており、前記構造物に沿って延び、且つ前記一のレールに直交する方向に延びる他のレールと、
該他のレールに沿って移動可能であり、前記ノズルを支持する他のスライダと、
前記一のレールに装着され、前記一のスライダが接離する一のストッパと、
前記他のレールに装着され、前記他のスライダが接離する他のストッパと
を備え、
前記一又は他のストッパに接近する方向に移動した前記一又は他のスライダが前記一又は他のストッパに接触した場合、前記一又は他のスライダは前記方向の逆方向への移動を開始するか、若しくは停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の切削装置。
【請求項４】
前記リモートコントローラ及び前記制御装置は前記移動命令又は前記停止命令を無線で送受信することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の切削装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、切削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリートによって建築される構造物（トンネル又は橋梁等）には、建築後又は建築途中において、補修工事が行なわれる場合がある。例えば老朽化した箇所又は設計との誤差が生じた箇所の補修工事が行なわれる場合、当該箇所は切削され、新たなコンクリートが打設されることによって補修される。
【０００３】
従来、ノズルから高圧の水を噴射させることによって構造物を切削する切削装置が用いられている（特許文献１参照）。
特許文献１に記載の切削装置はレール及びスライダを備える。レールは構造物に固定される。スライダにはモータが設けられている。モータの回転により、スライダはレールに沿って移動する。ノズルは、スライダの移動に伴い、構造物に沿って移動する。ノズルが高圧の水を構造物に向けて噴射させながら移動することにより、構造物がレールに沿う方向に延びる溝状に切削される。
【０００４】
スライダのモータには操作盤が有線接続されている。操作盤の操作に応じて、モータが回転又は停止するので、スライダを手動操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１２９０４９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
切削作業を開始する前に、作業者がノズルの位置を視認しながらスライダを移動させることによって、切削装置に切削範囲を設定することがある。
通常、操作盤はノズルから十分に離隔した場所に据え置かれている。故に、切削範囲を設定する作業においては、ノズルの近傍でノズルの位置を視認ながらスライダの移動又は停止を指示する作業と、指示に従って操作盤を操作し、スライダを移動させる作業とを、複数の作業者が分担することがなされる。
【０００７】
ところが、切削装置は工事現場で使用されるので、周囲の騒音により、しばしば声での意思の疎通が困難になる。故に、複数の作業者が声を掛け合って協働する作業には長い時間が掛かる。
【０００８】
本開示の目的は、１人の作業者が適切に切削範囲を設定することができる切削装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示に係る切削装置は、構造物を切削するための液体を前記構造物に向けて噴射させるノズルと、該ノズルを前記構造物に沿って移動させる移動機構と、前記ノズルの移動又は停止を命令するために操作される操作部を有し、該操作部の操作に応じて前記ノズルの移動命令又は停止命令を送信する可搬型のリモートコントローラと、前記移動命令又は前記停止命令を受信し、受信した前記移動命令又は前記停止命令に従って前記移動機構の動作を制御する据え置き型の制御装置とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本開示にあっては、作業者がリモートコントローラの操作部を操作することによってノズルの移動又は停止を命令する。リモートコントローラは操作部の操作に応じて移動命令又は停止命令を制御装置に送信する。受信した移動命令又は停止命令に従って制御装置が移動機構の動作を制御するので、作業者の命令に応じてノズルが移動又は停止する。
制御装置は適切な場所に据え置かれる。リモートコントローラが可搬型なので、切削範囲を設定する作業において、１人の作業者がリモートコントローラを携帯して、ノズルの近傍にて移動機構を手動操作することができる。この結果、１人の作業者が適切に切削範囲を設定することができる。
【００１１】
本開示に係る切削装置は、前記操作部は自動復帰型であり、前記リモートコントローラは、前記操作部が操作された場合に前記移動命令を送信し、前記操作部が自動復帰した場合に前記停止命令を送信することを特徴とする。
【００１２】
本開示にあっては、リモートコントローラが自動復帰型の操作部を有する。
操作部が操作された場合、リモートコントローラが移動命令を送信し、制御装置が移動命令を受信するので、ノズルが移動する。リモートコントローラが停止命令を送信し、制御装置が停止命令を受信するので、ノズルが停止する。
【００１３】
故に、ノズルを移動させる場合、作業者は操作部を操作する。ノズルを移動させ続ける間、作業者は操作部を操作し続ける。ノズルを停止させる場合、作業者は操作部から手を離す。作業者の手が離れた操作部は自動復帰する。以上の結果、作業者が直感的に移動機構を手動操作することができる。
【００１４】
本開示に係る切削装置は、前記移動機構は、前記構造物に沿って延びる一のレールと、該一のレールに沿って移動可能な一のスライダと、該一のスライダに取り付けられており、前記構造物に沿って延び、且つ前記一のレールに直交する方向に延びる他のレールと、該他のレールに沿って移動可能であり、前記ノズルを支持する他のスライダと、前記一のレールに装着され、前記一のスライダが接離する一のストッパと、前記他のレールに装着され、前記他のスライダが接離する他のストッパとを備え、前記一又は他のストッパに接近する方向に移動した前記一又は他のスライダが前記一又は他のストッパに接触した場合、前記一又は他のスライダは前記方向の逆方向への移動を開始するか、若しくは停止することを特徴とする。
【００１５】
本開示にあっては、移動機構が一のレール、一のスライダ、及び一のストッパと、他のレール、他のスライダ、及び他のストッパとを備える。ノズルは他のスライダに支持されている。
一のレールに沿って一のスライダが移動し、他のレールに沿って他のスライダが移動する。一のスライダの移動に伴い、他のレールが一のレールに沿って移動する。故に、ノズルは、構造物に沿って、一のレールに沿う方向及び他のレールに沿う方向の２方向に移動する。
【００１６】
レールにはストッパが装着される。スライダはストッパに接離する。ストッパに接近する方向に移動したスライダがストッパに接触した場合、スライダは逆方向への移動を開始してストッパから離隔するか、又は停止する。この結果、ストッパによってノズルの移動可能な範囲が設定される。
リモートコントローラは、ストッパをレールに装着する位置を決定するために作業者がノズルの近傍にてノズルの位置を視認しながらスライダを移動させる場合に好適である。
【００１７】
本開示に係る切削装置は、前記リモートコントローラ及び前記制御装置は前記移動命令又は前記停止命令を無線で送受信することを特徴とする。
【００１８】
本開示にあっては、制御装置とリモートコントローラとが互いに無線通信する。故に、有線通信する場合に比べてリモートコントローラを持ち運べる範囲が限定されない。また、リモートコントローラの持ち運びの際に、作業者が通信線に配慮する必要がない。
【考案の効果】
【００１９】
本開示の切削装置によれば、１人の作業者が適切に切削範囲を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る切削装置の正面図である。
【図２】切削装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】リモートコントローラの構成を示すブロック図である。
【図４】リモートコントローラの正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
以下、本開示の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は、実施の形態に係る切削装置の正面図である。
図中１は切削装置であり、切削装置１は構造物を切削する（斫る）ために用いられる。構造物は、トンネル又は地下道等を構成しているコンクリート製の躯体であり、例えば床２１及び壁２２を備える。
壁２２の切削範囲２２１を切削する場合、作業者は、切削範囲２２１を示す目印を壁２２に形成する（例えば切削範囲２２１の境界を示す矩形を壁２２に塗料で描く）。
以下では図１に向かって上下左右方向を切削装置１の上下左右方向とする。
【００２３】
切削装置１は移動機構３を備える。
移動機構３は、２本の案内レール３１，３１及び２つの案内側スライダ３２，３２を備える。
各案内レール３１に沿ってチェーン３１１が張り渡されている。
案内側スライダ３２は、案内レール３１に沿って移動可能に案内レール３１に取り付けられている。案内側スライダ３２はスプロケット３２１を備える。スプロケット３２１はチェーン３１１に噛合している。
【００２４】
案内レール３１，３１は、各案内レール３１が上下に向けられ、案内レール３１，３１間に切削範囲２２１が位置するようにして、壁２２に固定される。案内レール３１，３１は互いに平行であり、且つ夫々が壁２２に平行である。
【００２５】
移動機構３は、可動レール３３及び可動側スライダ３４を更に備える。
可動レール３３に沿ってチェーン３３１が張り渡されている。
可動側スライダ３４は、可動レール３３に沿って移動可能に可動レール３３に取り付けられている。可動側スライダ３４は、スプロケット３４１と可動側モータ３４２とを備える。スプロケット３４１はチェーン３３１に噛合している。可動側モータ３４２はスプロケット３４１を回転させる。
【００２６】
可動側モータ３４２がスプロケット３４１を回転させ、スプロケット３４１がチェーン３３１に噛合しながら回転することにより、可動側スライダ３４は可動レール３３に沿って移動する。
【００２７】
可動レール３３は左右に向けられ、両端部が案内側スライダ３２，３２に取り付けられる。以上の結果、案内レール３１，３１及び可動レール３３はＨ字状に組まれている。
【００２８】
案内側スライダ３２，３２の一方は案内側モータ３２２を備える。案内側モータ３２２はスプロケット３２１を回転させる。
案内側モータ３２２がスプロケット３２１を回転させ、スプロケット３２１がチェーン３１１に噛合しながら回転することにより、一方の案内側スライダ３２は案内レール３１に沿って移動する。一方の案内側スライダ３２の移動に伴い、可動レール３３が案内レール３１に沿って移動する。他方の案内側スライダ３２が備えるスプロケット３２１が、チェーン３１１に噛合しながら従動回転するので、他方の案内側スライダ３２も案内レール３１に沿って移動する。
【００２９】
以下では、案内側モータ３２２が正転／逆転した場合に、案内側スライダ３２が上側／下側に移動し、可動側モータ３４２が正転／逆転した場合に、可動側スライダ３４が右側／左側に移動する構成を例示する。
【００３０】
切削装置１は切削ヘッド４を更に備える。
切削ヘッド４は、基台４１及びノズル４２を備える。
基台４１は可動側スライダ３４に一体的に設けられている。
ノズル４２は、ノズル４２が壁２２に向くようにして、基台４１に支持されている。
【００３１】
ノズル４２は可動側スライダ３４の移動に伴って左右方向に移動する。また、ノズル４２は案内側スライダ３２，３２の移動に伴って上下方向に移動する。以上の結果、ノズル４２は壁２２に平行な矩形面内で移動可能である。
本実施の形態では、切削時において、壁２２に平行な矩形面の左下隅部から右上隅部までノズル４２が蛇行する場合について説明する。
【００３２】
案内側モータ３２２を備える案内側スライダ３２に関し、案内側スライダ３２の上部には上側エンドスイッチ３２３が設けられている。
案内レール３１（一のレール）の上端部と案内側スライダ３２（一のスライダ）との間には上側ストッパ１１（一のストッパ）が着脱可能に装着される。上側ストッパ１１は、例えば案内レール３１を挟み持つことによって案内レール３１に装着される。
【００３３】
案内側スライダ３２の上方向／下方向への移動に伴い、上側エンドスイッチ３２３は上側ストッパ１１に接／離する。上側エンドスイッチ３２３は自動復帰型であり、上側ストッパ１１に接触した場合にオンになり、上側ストッパ１１から離隔した場合にオフになる。
案内側スライダ３２の下部には上側エンドスイッチ３２３と同様の下側エンドスイッチが設けられているが、これについての詳述は省略する。
【００３４】
可動側スライダ３４の左部には上側エンドスイッチ３２３と同様の左側エンドスイッチ３４３が設けられている。
可動レール３３（他のレール）の左端部と可動側スライダ３４（他のスライダ）との間には上側ストッパ１１と同様の左側ストッパ１２（他のストッパ）が着脱可能に装着される。
可動側スライダ３４の左方向／右方向への移動に伴い、左側エンドスイッチ３４３は左側ストッパ１２に接／離する。左側エンドスイッチ３４３は自動復帰型であり、左側ストッパ１２に接触した場合にオンになり、左側ストッパ１２から離隔した場合にオフになる。
【００３５】
同様に、可動側スライダ３４の右部には左側エンドスイッチ３４３に対応する右側エンドスイッチ３４４が設けられている。また、可動レール３３の右端部と可動側スライダ３４との間には左側ストッパ１２に対応する右側ストッパ１３（他のストッパ）が着脱可能に装着される。
【００３６】
上側エンドスイッチ３２３は、案内側スライダ３２が上側ストッパ１１に接触したか否かを検出する検出部として機能する。左側エンドスイッチ３４３（右側エンドスイッチ３４４）は、可動側スライダ３４が左側ストッパ１２（右側ストッパ１３）に接触したか否かを検出する検出部として機能する。
上側エンドスイッチ３２３、左側エンドスイッチ３４３、及び右側エンドスイッチ３４４夫々の検出結果は、後述する操作盤５に有線で与えられる（図２参照）。
【００３７】
図２は、切削装置１の制御系の構成を示すブロック図である。
切削装置１はポンプ１４を更に備える。ノズル４２にはポンプ１４によって不図示の水源から高圧の切削用水（液体）が圧送される。ノズル４２は、例えばコリジョンノズルであり、複数のノズル本体を有し、これらから噴射された切削用水が所定の一点で互いに衝突するように構成されている。
【００３８】
ノズル４２が高圧の切削用水を壁２２に向けて噴射させながら、案内レール３１又は可動レール３３に沿って移動することにより、ノズル４２から噴射された切削用水が互いに衝突する衝突点が、壁２２に沿って上下方向又は左右方向に移動する。このとき、壁２２が、ノズル４２の移動方向に延びる溝状に切削される。切削によって壁２２に形成される切削溝の幅及び深さは、夫々一定である。
【００３９】
切削装置１は、据え置き型の操作盤５（制御装置）を更に備える。
操作盤５は、給電線１５を介して図示しない商業電源から給電される。
操作盤５には、ポンプ１４、案内側モータ３２２、可動側モータ３４２、上側エンドスイッチ３２３、左側エンドスイッチ３４３、及び右側エンドスイッチ３４４夫々が個別に有線接続されている。上側エンドスイッチ３２３、左側エンドスイッチ３４３、及び右側エンドスイッチ３４４は図中エンドスイッチ３２３，３４３，３４４と示してある。
【００４０】
操作盤５は、制御部５１、記憶部５２、一時記憶部５３、駆動回路群５４、操作ボタン群５５、及び無線通信部５６を備える。
制御部５１はＣＰＵを有し、記憶部５２、一時記憶部５３、駆動回路群５４、操作ボタン群５５、及び無線通信部５６に接続されている。
記憶部５２は、例えば不揮発性のメモリであり、切削装置１の動作を制御するためのコンピュータプログラムを記憶している。
一時記憶部５３は、例えば揮発性のメモリである。
【００４１】
制御部５１は、一時記憶部５３を作業領域として用い、記憶部５２が記憶しているコンピュータプログラムに従って、ポンプ１４、案内側モータ３２２、及び可動側モータ３４２夫々の動作を制御し、各種処理を実行する。
駆動回路群５４が備える個々の駆動回路は、ポンプ１４、案内側モータ３２２、又は可動側モータ３４２に対応している。
【００４２】
切削作業を開始する場合、制御部５１は、ポンプ１４に対応する駆動回路に、所定の制御信号を出力する。切削作業を終了する場合、制御部５１は、ポンプ１４に係る制御信号の出力を終了する。
駆動回路群５４は、制御部５１から入力された制御信号に従って、ポンプ１４を駆動する。この結果、ポンプ１４が切削用水を圧送する。制御信号が入力されなくなった場合、ポンプ１４の駆動が終了し、ポンプ１４は切削用水の圧送を終了する。
【００４３】
案内側モータ３２２を回転させる場合、制御部５１は、案内側モータ３２２に対応する駆動回路に、所定の制御信号を出力する。案内側モータ３２２を停止させる場合、制御部５１は、案内側モータ３２２に係る制御信号の出力を終了する。
駆動回路群５４は、制御部５１から入力された制御信号に従って、案内側モータ３２２を駆動する。この結果、案内側モータ３２２が、制御信号に応じて正転又は逆転する。制御信号が入力されなくなった場合、案内側モータ３２２の駆動が終了し、案内側モータ３２２は停止する。
【００４４】
同様に、可動側モータ３４２を回転させる場合、制御部５１は、可動側モータ３４２に対応する駆動回路に、所定の制御信号を出力する。可動側モータ３４２を停止させる場合、制御部５１は、可動側モータ３４２に係る制御信号の出力を終了する。
駆動回路群５４は、制御部５１から入力された制御信号に従って、可動側モータ３４２を駆動する。この結果、可動側モータ３４２が、制御信号に応じて正転又は逆転する。制御信号が入力されなくなった場合、可動側モータ３４２の駆動が終了し、可動側モータ３４２は停止する。
【００４５】
操作ボタン群５５は、例えば電源オンボタン、電源オフボタン、及び切削作業の開始ボタン等を備える。電源オンボタン（電源オフボタン）が操作された場合、操作盤５の電源がオン（オフ）になる。操作盤５の開始ボタンが操作された場合、後述するように切削作業が開始される。
無線通信部５６については後述する。
操作盤５は、ノズル４２から（即ち壁２２の切削範囲２２１から）十分に離隔した適切な場所に据え置かれる。例えば、切削範囲２２１が移動機構３及び切削ヘッド４と共に不図示のカバーで覆われ、このカバーの外側に、操作盤５は据え置かれる。
【００４６】
切削装置１は可搬型のリモートコントローラ６を更に備える。
図３は、リモートコントローラ６の構成を示すブロック図である。
図４は、リモートコントローラ６の正面図である。
図４に示すように、リモートコントローラ６は筐体６０を備える。筐体６０には図示しない電源（例えば電池）が内蔵されている。
筐体６０の表面に、オンボタン６１、オフボタン６２、上ボタン６３、下ボタン６４、左ボタン６５、及び右ボタン６６が並設されている。
オンボタン６１が操作された場合、リモートコントローラ６の電源がオンになり、オフボタン６２が操作された場合、リモートコントローラ６の電源がオフになる。
【００４７】
上ボタン６３、下ボタン６４、左ボタン６５、及び右ボタン６６は十字に配されている。上ボタン６３及び下ボタン６４は一方向に隣り合っており、左ボタン６５及び右ボタン６６は一方向に直交する他方向に隣り合っている。
上ボタン６３、下ボタン６４、左ボタン６５、及び右ボタン６６夫々は自動復帰型の押しボタン（操作部）である。
筐体６０は棒状の握持部６０１を有する。握持部６０１は上ボタン６３及び下ボタン６４が隣り合う方向に延び、筐体６０の下ボタン６４側から突出している。
【００４８】
図３に示すように、リモートコントローラ６は無線通信部６７を更に備える。
無線通信部６７及び操作盤５の無線通信部５６夫々は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉ−Ｆｉ等の通信規格に基づく近距離無線通信を実現する通信モジュールである。
【００４９】
作業者が上ボタン６３を押圧操作した場合、無線通信部６７は上ボタン６３に対応する命令信号を送信する。上ボタン６３に対応する命令信号の送信は、ノズル４２の上方向への移動命令の送信を意味する。作業者が上ボタン６３を押圧操作し続けている場合、無線通信部６７は上方向への移動命令を送信し続ける。
作業者が上ボタン６３から手を離した場合、上ボタン６３は自動復帰し、無線通信部６７は命令信号の送信を終了する。上ボタン６３に対応する命令信号の送信の終了は、ノズル４２の上方向への移動の停止命令の送信を意味する。
【００５０】
つまり、上ボタン６３はノズル４２の上方向への移動命令及び停止命令に対応する。
同様に、下ボタン６４はノズル４２の下方向への移動命令及び停止命令に対応する。また、左ボタン６５（右ボタン６６）はノズル４２の右方向（右方向）への移動命令及び停止命令に対応する。
作業者は、ノズル４２の上方向への移動及び停止を命令するために上ボタン６３を操作する。同様に、作業者は、ノズル４２の下方向への移動及び停止を命令するために下ボタン６４を操作する。また、作業者は、ノズル４２の左方向（右方向）への移動及び停止を命令するために左ボタン６５（右ボタン６６）を操作する。
【００５１】
操作盤５の無線通信部５６は、リモートコントローラ６の無線通信部６７が送信した移動命令又は停止命令を受信する。受信した移動命令又は停止命令は操作盤５の制御部５１に与えられる。
【００５２】
制御部５１は、上方向への移動命令に従って案内側モータ３２２を正転させ、案内側スライダ３２を上側に移動させる。また、制御部５１は、上方向の移動に関する停止命令に従って案内側モータ３２２を停止させ、案内側スライダ３２を停止させる。
同様に、制御部５１は、下方向への移動命令に従って案内側モータ３２２を逆転させ、案内側スライダ３２を下側に移動させる。また、制御部５１は、下方向の移動に関する停止命令に従って案内側モータ３２２を停止させ、案内側スライダ３２を停止させる。
【００５３】
更にまた、制御部５１は、右方向（左方向）への移動命令に従って可動側モータ３４２を正転（逆転）させ、可動側スライダ３４を右側（左側）に移動させる。また、制御部５１は、右方向（左方向）の移動に関する停止命令に従って可動側モータ３４２を停止させ、可動側スライダ３４を停止させる。
【００５４】
切削作業を開始する前に、作業者は操作盤５の電源オンボタンを操作して操作盤５の電源をオンにする。
また、作業者はリモートコントローラ６を準備し、上ボタン６３、下ボタン６４、左ボタン６５、及び右ボタン６６が上、下、左、及び右に向くようにして、握持部６０１を握持する。このようにリモートコントローラ６を持つ場合、上ボタン６３、下ボタン６４、左ボタン６５、及び右ボタン６６がノズル４２の上下左右移動に対応することが直感的に分かり易い。
【００５５】
なお、リモートコントローラ６の筐体６０にはストラップが設けられていることが望ましい。作業者がストラップを用いてリモートコントローラ６を首からペンダント状に吊り下げることにより、リモートコントローラ６の落下を防止することができる。
【００５６】
作業者は、オンボタン６１を操作してリモートコントローラ６の電源をオンにする。
電源のオン後、作業者は、ノズル４２に係る切削用水の衝突点が切削範囲２２１（図１参照）の上辺部に到達するまで、ノズル４２を移動させる。このために、作業者は、ノズル４２の近傍にて移動機構３を手動操作し、案内側スライダ３２を移動させる。
ノズル４２に係る切削用水の衝突点が切削範囲２２１の上辺部に到達した場合、作業者はノズル４２を停止させる。次に、作業者は、案内側スライダ３２の上側エンドスイッチ３２３が上側ストッパ１１に接触してオンになるようにして、上側ストッパ１１を案内レール３１に装着する。
【００５７】
同様に、作業者は、ノズル４２に係る切削用水の衝突点が切削範囲２２１の右辺部に到達するまで、ノズル４２を移動させる。ノズル４２に係る切削用水の衝突点が切削範囲２２１の右辺部に到達した場合、作業者はノズル４２を停止させる。次に、作業者は、可動側スライダ３４の右側エンドスイッチ３４４が右側ストッパ１３に接触してオンになるようにして、右側ストッパ１３を可動レール３３に装着する。
右側ストッパ１３の場合と同様に、作業者は、ノズル４２に係る切削用水の衝突点が切削範囲２２１の左辺部に到達するまでノズル４２を移動させ、左側ストッパ１２を可動レール３３に装着する。
【００５８】
以上のことから、上側エンドスイッチ３２３のオンは、ノズル４２に係る切削用水の衝突点が切削範囲２２１の上辺部に到達したことを意味する。また、右側エンドスイッチ３４４（左側エンドスイッチ３４３）のオンは、ノズル４２に係る切削用水の衝突点が切削範囲２２１の右辺部（左辺部）に到達したことを意味する。
【００５９】
案内側モータ３２２が正転している間、案内側スライダ３２は上側ストッパ１１に接近する。案内側スライダ３２が上側ストッパ１１に接触して上側エンドスイッチ３２３がオンになった場合、制御部５１は案内側モータ３２２を停止させる。案内側スライダ３２が停止するので、ノズル４２が停止する。
【００６０】
可動側モータ３４２が正転している間、可動側スライダ３４は右側ストッパ１３に接近し、左側ストッパ１２から離隔する。可動側モータ３４２が逆転している間、可動側スライダ３４は右側ストッパ１３から離隔し、左側ストッパ１２に接近する。
可動側モータ３４２の回転中に左側エンドスイッチ３４３及び右側エンドスイッチ３４４の何れか一方がオンになった場合、制御部５１は可動側モータ３４２を停止させるか、又は一時停止の後に回転方向を反転させる。可動側スライダ３４が停止するか、又は逆方向への移動を開始するので、ノズル４２が停止するか、又は逆方向への移動を開始する。
【００６１】
上側ストッパ１１、左側ストッパ１２、及び右側ストッパ１３の装着後、作業者は、ノズル４２に係る切削用水の衝突点が切削範囲２２１の左下隅部に到達するまでノズル４２を移動させる。この結果、ノズル４２が切削の開始位置に移動する。
上側ストッパ１１と左側ストッパ１２及び右側ストッパ１３とを案内レール３１と可動レール３３とに装着してからノズル４２を切削の開始位置に移動させることにより、切削装置１に切削範囲２２１が設定される。
【００６２】
以上のように、切削範囲２２１を設定する作業において、１人の作業者がリモートコントローラ６を携帯して、ノズル４２の近傍にて移動機構３の案内側スライダ３２及び可動側スライダ３４夫々を手動操作し、ノズル４２を移動させることができる。この結果、１人の作業者が適切に切削範囲２２１を設定することができる。
【００６３】
ノズル４２を例えば上方向に移動させる場合、作業者は上ボタン６３を操作する。ノズル４２を移動させ続ける間、作業者は上ボタン６３を操作し続ける。ノズル４２を停止させる場合、作業者は上ボタン６３から手を離す。作業者の手が離れた上ボタン６３は自動復帰する。
下方向（左方向又は右方向）の移動を所望する場合、作業者は下ボタン６４（左ボタン６５又は右ボタン６６）を用いる。
以上の結果、作業者が直感的に移動機構３を手動操作することができる。
切削範囲２２１の設定作業中は、ノズル４２から切削用水が噴射されない。
【００６４】
切削範囲２２１の設定後、作業者はオフボタン６２を操作してリモートコントローラ６の電源をオフにすることが望ましい。この結果、リモートコントローラ６から誤って移動命令が送信され、ノズル４２の位置が切削の開始位置からずれてしまうことを防止することができる。
【００６５】
なお、操作盤５とリモートコントローラ６とは互いに有線通信してもよい。しかしながら、無線通信する場合は有線通信する場合に比べてリモートコントローラ６を持ち運べる範囲が限定されない。また、リモートコントローラ６の持ち運びの際に、作業者が通信線に配慮する必要がない。
【００６６】
切削範囲２２１の設定後、作業者は操作盤５の開始ボタンを操作する。
操作盤５の開始ボタンが操作された場合、制御部５１は、記憶部５２に記憶してある切削作業用のコンピュータプログラムに従って、ポンプ１４、案内側モータ３２２、及び可動側モータ３４２夫々の動作を制御し、切削処理を実行する。この結果、切削作業が自動的に実行される。
【００６７】
制御部５１の制御により、ポンプ１４は高圧の切削用水を圧送する。切削用水はノズル４２から壁２２に向けて噴射される。
切削用水の噴射後、制御部５１の制御により可動側モータ３４２が正転し、ノズル４２は切削の開始位置から右方向への移動を開始する。このとき、壁２２の切削範囲２２１の下辺部に沿って、左から右に向けて切削溝が形成される。
【００６８】
ノズル４２に係る切削用水の衝突点が切削範囲２２１の右辺部に到達した場合、可動側モータ３４２が一時停止し、ノズル４２は右方向への移動を停止する。次に、制御部５１の制御により案内側モータ３２２が正転し、ノズル４２は上方向に所定の距離だけ移動する。上方向への移動距離は、壁２２に形成される切削溝の幅と同じである。
【００６９】
上方向に所定の距離だけ移動した場合、案内側モータ３２２が停止し、ノズル４２は上方向への移動を停止する。次いで、可動側モータ３４２が逆転し、ノズル４２は左方向への移動を開始する。このとき、壁２２に既に形成されている切削溝の上側に隣接する新たな切削溝が、右から左に向けて形成される。
【００７０】
ノズル４２に係る切削用水の衝突点が切削範囲２２１の左辺部に到達した場合、ノズル４２は左方向への移動を停止し、上方向に所定の距離だけ移動する。
上方向に所定の距離だけ移動した場合、ノズル４２は上方向への移動を停止し、右方向への移動を開始する。
【００７１】
ノズル４２に係る切削用水の衝突点が切削範囲２２１の右上隅部に到達した場合、ノズル４２が停止し、ポンプ１４が切削用水の圧送を終了する。
以上のようにノズル４２が蛇行することによって、夫々左右方向に延びる複数本の切削溝が上下方向に互いに隣接して並設されるので、壁２２の切削範囲２２１が矩形状に切削される。
【００７２】
操作盤５はノズル４２から十分に離隔しているので、切削作業中に用いられる切削用水、又は切削作業中に発生する切削屑等から操作盤５及び作業者が保護される。
なお、切削作業の開始ボタンはリモートコントローラ６に設けられていてもよい。
【００７３】
切削装置１は、構造物の壁２２に限定されず、例えば床２１又は天井を切削してもよい。この場合、上ボタン６３及び下ボタン６４は、例えば前ボタン及び後ボタンとして用いられる。
ノズル４２は互いに直交する２方向に移動可能であるが、これに限定されず、例えば１方向にのみ移動可能でもよい。
上ボタン６３、下ボタン６４、左ボタン６５、及び右ボタン６６夫々は自動復帰型に限定されず、押しボタンに限定されない。
【００７４】
本実施の形態の操作盤５は無線通信部５６を予め備えているが、これに限定されるものではない。操作盤５は、リモートコントローラ６との無線通信を行なうための通信機を公知の操作盤に追加することによって構成されたものでもよい。この場合、操作盤の操作ボタンと制御部とを互いに接続する信号線が、通信機を制御部に接続するように再配線される。
【００７５】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本考案の範囲は、上述した意味ではなく、実用新案登録請求の範囲と均等の意味及び実用新案登録請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７６】
１      切削装置
１１    上側ストッパ（一のストッパ）
１２    左側ストッパ（他のストッパ）
１３    右側ストッパ（他のストッパ）
３      移動機構
３１    案内レール（一のレール）
３２    案内側スライダ（一のスライダ）
３２２  案内側モータ
３３    可動レール（他のレール）
３４    可動側スライダ（他のスライダ）
３４２  可動側モータ
４２    ノズル
５      操作盤（制御装置）
６      リモートコントローラ
６３    上ボタン（操作部）
６４    下ボタン（操作部）
６５    左ボタン（操作部）
６６    右ボタン（操作部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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