【手続補正書】
【提出日】平成18年3月2日(2006.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】組立方法及び装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  部品ａと所定の隙間を介して組み合わせるべき前記部品ａとは異なる組み合わせ部品を所定の寸法範囲毎に区分した複数サイズに分けて用意し、該複数サイズのうち前記部品ａの寸法に適合するサイズの前記組み合わせ部品を選択して前記部品ａに組み込んで成る製品を組み立てる組立方法において、
前記組み合わせ部品として、通常部品ｂ及び該通常部品ｂとは同形で且つ性質の異なる特殊部品ｂ′の２種類を備え、前記複数サイズのうちの少なくとも１つの特定サイズの特殊部品ｂ′を選択できるようにすると共に、前記部品ａに前記通常部品ｂを組み込んだ通常製品Ａと前記部品ａに前記特殊部品ｂ′を組み込んだ特殊製品Ａ′とを混在させてそれぞれ組み立て、その後の工程では、混在状態にある前記通常製品Ａと前記特殊製品Ａ′とを選別することを特徴とする組立方法。
【請求項２】  前記複数サイズの前記組み合わせ部品のうち、前記特定サイズの前記組み合わせ部品を前記特殊部品ｂ′とし、残りのサイズの前記組み合わせ部品を前記通常部品ｂとして用意することを特徴とする請求項１に記載の組立方法。
【請求項３】  前記複数サイズの前記通常部品ｂに加えて、前記特定サイズの前記特殊部品ｂ′を用意しておき、前記特殊製品Ａ′を組み立てる際に、前記部品ａの寸法に適合するサイズが前記特定サイズと一致する場合に前記特殊部品ｂ′を前記部品ａに組み込むことを特徴とする請求項１に記載の組立方法。
【請求項４】  前記通常部品ｂと前記特殊部品ｂ′との重量の違いを基に前記通常製品Ａと前記特殊製品Ａ′との選別を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の組立方法。
【請求項５】  前記通常部品ｂと前記特殊部品ｂ′との色の違いを基に前記通常製品Ａと前記特殊製品Ａ′との選別を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の組立方法。
【請求項６】  前記組み合わせ部品として前記通常部品ｂと前記特殊部品ｂ′のいずれが選ばれたかを予め記憶しておき、その記憶情報を基に前記通常製品Ａと前記特殊製品Ａ′との選別を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の組立方法。
【請求項７】  部品ａと所定の隙間を介して組み合わせるべき前記部品ａとは異なる組み合わせ部品を選択して組み合わせる選択嵌合部を備え、前記部品ａに前記組み合わせ部品を組み込んで成る製品を得る組立装置において、
前記組み合わせ部品を所定の寸法範囲毎に区分した複数サイズに分けて各サイズ毎に前記組み合わせ部品を収容する収容部と、
前記選択嵌合部で組み合わされて得られた製品が前記組み合わせ部品として通常部品ｂが組み込まれた通常製品Ａであるか前記通常部品ｂとは同形で且つ性質の異なる特殊部品ｂ′が組み込まれた特殊製品Ａ′であるかを判別する組立制御部と、
該組立制御部の判別結果に基づき前記製品を前記通常製品Ａと前記特殊製品Ａ′との選別を行う選別器とを備えて成ることを特徴とする組立装置。
【請求項８】  前記収容部は、前記複数サイズの前記通常部品ｂが前記サイズ毎に分けられて収容されるのに加えて少なくとも１つの特定サイズの特殊部品ｂ′が収容されることを特徴とする請求項７に記載の組立装置。
【請求項９】  前記組立制御部は、前記通常製品Ａと前記特殊製品Ａ′との判別を行うセンサからのデータを取り込むデータ取込部を備えて成ることを特徴とする請求項７または８に記載の組立装置。
【請求項１０】  前記組立制御部は、前記選択嵌合部で組み込まれた前記組み合わせ部品が前記通常部品ｂと前記特殊部品ｂ′のいずれであるかを示す情報を記憶するメモリを備え、前記記憶情報に基づき前記通常製品Ａと前記特殊製品Ａ′との判別を行うことを特徴とする請求項７または８に記載の組立装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、玉軸受等の製品を組み立てるための組立方法及び装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は上述した従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、通常製品の組立工程で特殊部品を組み込むことが必要な特殊製品を少数だけ組み立てることによる上述したような従来の不具合を解消した組立方法及び装置を提供しようとするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の組立方法は、部品ａと所定の隙間を介して組み合わせるべき前記部品ａとは異なる組み合わせ部品を所定の寸法範囲毎に区分した複数サイズに分けて用意し、該複数サイズのうち前記部品ａの寸法に適合するサイズの前記組み合わせ部品を選択して前記部品ａに組み込んで成る製品を組み立てる組立方法において、前記組み合わせ部品として、通常部品ｂ及び該通常部品ｂとは同形で且つ性質の異なる特殊部品ｂ′の２種類を備え、前記複数サイズのうちの少なくとも１つの特定サイズの特殊部品ｂ′を選択できるようにすると共に、前記部品ａに前記通常部品ｂを組み込んだ通常製品Ａと前記部品ａに前記特殊部品ｂ′を組み込んだ特殊製品Ａ′とを混在させてそれぞれ組み立て、その後の工程では、混在状態にある前記通常製品Ａと前記特殊製品Ａ′とを選別することを特徴とする。
また、上記目的を達成するために本発明の組立装置は、部品ａと所定の隙間を介して組み合わせるべき前記部品ａとは異なる組み合わせ部品を選択して組み合わせる選択嵌合部を備え、前記部品ａに前記組み合わせ部品を組み込んで成る製品を得る組立装置において、前記組み合わせ部品を所定の寸法範囲毎に区分した複数サイズに分けて各サイズ毎に前記組み合わせ部品を収容する収容部と、前記選択嵌合部で組み合わされて得られた製品が前記組み合わせ部品として通常部品ｂが組み込まれた通常製品Ａであるか前記通常部品ｂとは同形で且つ性質の異なる特殊部品ｂ′が組み込まれた特殊製品Ａ′であるかを判別する組立制御部と、該組立制御部の判別結果に基づき前記製品を前記通常製品Ａと前記特殊製品Ａ′との選別を行う選別器とを備えて成ることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
図１において、１は外輪供給器、２は内輪供給器、３は球供給器、４は選択嵌合部、５は球等配部、６は保持器投入部、７は選別器（弁別器）、８は通常製品ゲート、９は特殊製品ゲート、１０は組立制御装置（組立制御部）である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
選別器７は、保持器挿入部６から送られた玉軸受が通常製品であるか特殊製品であるかを選別する部分であり、その選別方法としては、本実施の形態のように、重量計を使用して、重量の違いにより選別する方法の他に、色センサ等の各種センサを使用して色の違い等により選別する方法或いは組立制御装置１０のメモリに記憶された「特殊部品が選ばれたか否か」を示す情報に基づいて選別する方法等がある。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
選別器７により通常製品として認識されて選別された玉軸受は通常製品ゲート８を、また、特殊製品として認識されて選別された玉軸受は特殊製品ゲート９をそれぞれ通って、次工程へ送られる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
以上詳述したように、本実施の形態に係る組立方法及び装置によれば、選択嵌合されるべき特殊部品であるセラミック球を通常部品である鋼球に置き換えて通常製品としての玉軸受と区別なく組み立てた特殊製品としての玉軸受を、異なる後工程の直前で選別器７により選別分離することができるので、特殊製品としての玉軸受を組み立てるための特殊な組み立て工程の設定に必要な労力と時間が少なくて済むことは明らかである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の組立方法及び装置によれば、部品ｂを全サイズに亘って部品ｂ′と入れ替えるための手間及びそれによる長時間の組み立て工程の停止、更には、部品ｂ′の調達や在庫管理等の繁雑さを解消することができるという効果を奏する。