(57)【要約】 【課題】  体重が軽い者でも動作し、かつ体重依存性が少ない体重感応式引戸。  起動推力が大きく、停止時の衝撃が少ない体重感応式引戸。【解決手段】  踏み込み板と、リンク、チェーン等により回転運動を与えられる、両端に滑車を有するＬ形アーム、両端をおもり又はバネにより張力を与えられたワイヤー、及びワイヤーによって牽引される引戸からなり、Ｌ形アームの回転角度によりワイヤーの牽引方向を制御することによって引引戸を駆動することを特徴とする。【選択図】 図１
0003118118.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
駆動機構部にＬ字形回転アーム、そのアーム端部に取り付けられた滑車、及びおもりまたはバネにより体重に依存しない張力を与えられたワイヤーを有し、踏
み板を踏み込むことによりアームを回転させ、張方向を移動させたワイヤーの張力によって駆動することにより、動作速度の体重依存性を低くした体重感応式自
動引戸装置及びその構造。
【請求項２】
請求項1の体重感応式の自動引戸装置で、アーム回転角度の設定により、起動時に推力が最大となり、動作終了時に推力が最低となることを特徴とした体重感
応式自動引戸装置及びその構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は体重に依存しないワイヤーによって駆動することにより、動作速度の体重依存性を低くするとともに、起動時の推力を大きく、動作終了時の推力を小
さくした体重感応式の自動引戸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動引戸装置の多くは、電動式の物はドップラーレーダー等により移動する人又は物体を検知するものであり、動作が遅い場合は検出できず、立ち止ま
る
と閉じてしまう等の不具合や、他の電子機器による誤動作または他の電子機器の誤動作を誘発することがあった。
【０００３】
体重感応式の引戸装置では液圧式の物として、実公昭59-35754号、特開昭54-38645号、特開昭58-54178号、実開平6-37482
号、及び特開平7-286476号などが存在している、流体摩擦により引戸の走行する最高速度が規制されるため、速度の体重依存性は低いものの、流体摩擦
に
よるエネルギー損失が大きく、復帰(戸閉め)にはバネやおもり等の別の作用手段を設ける必要が有る。また水を使用した場合は凍結の問題があり、油の場合で
も粘性の変化によって季節による動作特性の変化があるといった不具合がある。
【０００４】
機械式の引戸装置としては、踏み込みにより引戸の走行するレールを傾ける方法（傾斜方式)として実開平2-2479号、及び実開平6-37482号など
が
存在しているが、起動までのタイムラグがあり、開き始めの速度が遅いため開くまでの待ち時間を要する。又加速度が一定のため停止直前の速度が大きく引戸そ
の
他の構造物への衝撃が大きい。さらに引戸は平行移動ではないので、引戸と構造物の間に隙間を必要とする欠点があった。
【０００５】
機械式の引戸装置のもう一つの方法としては特開平11-152957号、特開平11-324480号などの、てこ又は輪軸を用いて踏み込み板の変移を拡
大
する方法が存在する。これらはエネルギー損失は少ないが、速度の体重依存性が大きく、加速度が一定のため止まる直前の速度が大きくなり構造物への衝撃が大
きい欠点が有る。
【特許文献１】実公昭59-35754号
【特許文献２】特開昭54-38645号
【特許文献３】特開昭58-54178号
【特許文献４】実開平6-37482号
【特許文献５】特開平7-286476号
【特許文献６】実開平2-2479号
【特許文献７】実開平6-37482号
【特許文献８】特開平11-152957号
【特許文献９】特開平11-152957号
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
体重感応式引戸装置において、体重の軽い者が使用すると動作が遅く、体重が重い者が使用すると早過ぎて、全開で止まる時の衝撃が大きいといった欠点を無
くし、動作速度の使用する者の体重に対する依存性が少ない体重感応式引戸装置を提供する。
【０００７】
体重感応式引戸装置において、起動推力が大きく、動作終了時の推力を小さくすることにより、動作がすばやく、止まる時の衝撃が少ない体重感応式引戸装置
を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案の請求項1記載の体重感応式引戸装置は、踏み込み板と、リンク、チェーン等により回転運動を与えられる、両端に滑車を有するＬ形アーム、両端をお
もり又はバネにより張力を与えられたワイヤー、及びワイヤーによって牽引される動滑車を有する引戸からなり、Ｌ形アームの回転角度によりワイヤーの牽引方
向を制御するこ
とによって引戸を駆動することを特徴とするものである。
【０００９】
本考案の請求項2記載の体重感応式引戸装置は、前項の引戸装置のＬ形アームの最大回転角を規制すると共に、Ｌ形アームの両端の滑車と、引戸の滑車とのな
す角度によって、動作の終わりに近づくとワイヤー牽引角の変化によりワイヤー張力の、引戸の移動方向成分が小さくなることを利用することを特徴とするもの
で
ある。
【考案の効果】
【００１０】
本考案の体重感応式引戸装置は、使用する者の体重に対する依存性が低く、体重の軽い者が使用してもすばやく動作する。
【００１１】
本考案の体重感応式引戸装置は、起動推力が大きいため踏み板を踏んでから開くまでの待ち時間が短く、止まる直前の推力が低いために、止まるときの衝撃を
小さく出来る。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
動作速度の使用者の体重に対する依存性を低くし、起動がすばやく、止まるときの衝撃を小さくするといった目的を、単純な構造によって両立させたことを特
徴とするものである。
【実施例１】
【００１３】
本考案の体重感応式引戸装置の実施形態の一例を、図1を使用して説明する。
【００１４】
本考案の体重感応式引戸装置の駆動機構は、踏み板４の力で、支点６で回転するアーム５と、８，９のリンク、１０のチェーンを介してスプロケット１１に直
結したアーム１２を回転させる。
【００１５】
ワイヤー１５は、両端をおもり又はバネによって張力が与えられる。本図では説明のため２個のおもりを使用しているが、実際の装置ではワイヤーの両端を結
束した状態で、結束部にカラー型のおもり又
はイコライザを通し、両端の高さを等しくすると共におもりの振れを少なくしている。
【００１６】
このワイヤー１５はアーム５の両端に取り付けられた滑車１４とドア１に取り付けられた滑車１３とにかけられている。
【００１７】
引戸１を駆動するための力は、引戸に取り付けられた滑車１３にかけられているワイヤーの、２方向の牽引力ベクトルの引戸の走行方向成分の和、すなわちワ
イ
ヤーの張られている角
度の余弦の和に、ワイヤー張力を乗じた値となる。図２によって説明するならば、右方向をプラスとし、右側ワイヤーの角度Ａ、左側ワイヤーの角度Ｂ、ワイ
ヤーの張力をＷとすれば、引戸の推力Ｆは数式１のようになる。
【００１８】
【数１】
0003118118.tif 000003
【００１９】
図２ではＢは180度であるからＢの余弦は−１で、数式２のようになり、負の値となるから引戸を閉める方向の力が作用している。
【００２０】
【数２】
0003118118.tif 000004
【００２１】
図３はアームの回転角度とワイヤー牽引方向を示している。アームの回転角度でワイヤーの牽引ベクトルが変化することによる引戸の起動推力の変化を図５に
示
す。
この値は一次式にはならず、小さな回転角度でも大きな起動推力を生み出す。
起動時の踏み板の踏み込み力すなわち使用する者の体重は、専らアームの回転によっておもりを上昇させることに使用される、回転角度と踏み込み力(体重)
の関係を
図６に示す。この値も一次式にはならず、最初は軽い力で回転させることが出来る。
【００２２】
図５と図６より体重と起動推力の関係を求めたのが図７である。一定以上の体重のある人であれば大きな起動推力を得られ、また起動推力の体重依存性が少な
いことを示している。
【実施例２】
【００２３】
引戸走行時の推力の変化であるが、起動直後は起動時のアーム回転角度に少しではあるが依存する。ここで走行中のアーム回転角度の変化の一例を図４に示
す。
ここでは起動時に４５度回転し、起動後はワイヤーの牽引ベクトルの変化によって起動時より少ない体重でアームを回転させることが出来ため、引戸が中間点を
通
過する時に９０度に達する例である。ここでワイヤー張力(ワイヤー牽引ベクトルのスカーラー量）を100とした時の引戸の推力の変化を、中間点通過以後に
つ
いて示したのが図８である。引戸が移動するに従い徐々に弱くなることを示している。また起動推力は、アーム回転角度が３０度の時で110程度、45度の時
で
125程度であるので(この値は設計によって異なる。)引戸走行と共に推力が弱まることを示しており、このことによって引戸停止時の衝撃を弱くすることが
可
能
となった。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本考案の体重感応式引戸は、使用する人又は物の速度が遅くても、静止していても開くことと、体重又は重量の依存性が低いため、倉庫などの重量物の運搬経
路、介護施設等の使用する者の動作が遅い施設、等に適する。
【００２５】
本考案の体重感応式引戸は、電気等の動力源を必要としないため、開閉頻度の低いが使用する者が手で開閉させることが困難な、倉庫の内部の防火扉、漏電の
危険がある大浴場などの多湿の場所等に適する。
【００２６】
本考案の体重感応式引戸は、電磁波を発生させないため、病院など電磁波に敏感な機器を使用する施設、又は逆に誤動作を誘発するような強力な電磁波を発生
させる施設等に適する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本考案の実施の一形態による体重感応式引戸の、閉じた状態の正面図である。
【図２】引戸に取り付けられた滑車付近の拡大図である。
【図３】引戸起動時のアームの回転角度とワイヤー牽引方向を示している。
【図４】引戸走行中のアーム角度変化の一例を示している。
【図５】アーム回転角度と引戸の起動推力の変化を示している。
【図６】回転角度と踏み込み力(体重)の関係を示している。
【図７】踏み込み力(体重)と起動推力の関係を示している。
【図８】中間点通過以後の推力の変化を示している。
【符号の説明】
【００２８】
１    引戸
２    吊り下げレール
３    戸車
４    踏み込み板
５    駆動アーム
６    駆動アーム支点
７    戸閉めおもり
８    リンク
９    チェーン駆動リンク
１０  チェーン
１１  スプロケット
１２  Ｌ形アーム
１３  引戸に取り付けられた滑車
１４  L形アームに取り付けられた滑車
１５  ワイヤー
１６  おもり
【図１】
0003118118.tif 000005
【図２】
0003118118.tif 000006
【図３】
0003118118.tif 000007
【図４】
0003118118.tif 000008
【図５】
0003118118.tif 000009
【図６】
0003118118.tif 000010
【図７】
0003118118.tif 000011
【図８】
0003118118.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成17年11月15日(2005.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
両端部に滑車を取り付けたＬ字形アームと、Ｌ字型アーム
両端の滑車と引き戸に取り付けられた滑車を結ぶ形で吊り下げられるおもりまたはバネにより張力を与えられたワイヤーを有し、踏
み板を踏み込むことによりＬ字型アームを屈曲部を中心に回転させ、ワイヤーの張力の作用する方向を制御することによって引き戸を駆動する、動作速度の体重
依存性を低くした構造の体
重感応式自
動引戸装置。
【請求項２】
請求項1の体重感応式の自動引戸装置で、アーム回転角度の設定により、起動時に推力が最大となり、動作終了時に推力が最低となることを特徴とした構造の
体重感
応式自動引戸装置。