【手続補正書】
【提出日】平成18年2月14日(2006.2.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
なお、適応処理は、ＳＤ画像には含まれていないが、ＨＤ画像に含まれる成分が再現される点で、例えば、単なる補間処理等とは異なる。即ち、適応処理では、式（１）だけを見る限りは、いわゆる補間フィルタを用いての補間処理と同一であるが、その補間フィルタのタップ係数に相当するタップ係数ｗnが、教師データとしてのＨＤ画像と生徒データとしてのＳＤ画像とを用いての学習により求められるため、ＨＤ画像に含まれる成分を再現することができる。このことから、適応処理は、いわば画像の創造（解像度創造）作用がある処理ということができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
係数メモリ１４は、クラス分類部１３から供給されたクラスコードを基に、注目画素のクラスに対応するタップ係数を画素値予測部１６に供給する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６１】
図１１は、実世界の線状の物（例えば、細線）の画像、すなわち光の強度の分布の例を示す図である。図１１において、図中の上方向の位置は、光の強度（レベル）を示し、図中の右上方向の位置は、画像の空間方向の一方向である空間方向Ｘの位置を示し、図中の右方向の位置は、画像の空間方向の他の方向である空間方向Ｙの位置を示す。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６６】
図１３において、図中の上方向の位置は、画素値を示し、図中の右上方向の位置は、画像の空間方向の一方向である空間方向Ｘの位置を示し、図中の右方向の位置は、画像の空間方向の他の方向である空間方向Ｙの位置を示す。図１３における画素値を示す方向は、図１１におけるレベルの方向に対応し、図１３における空間方向Ｘ、および空間方向Ｙは、図１１における方向と同じである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６９】
図１４は、背景とは異なる色であって、単色の、直線状の縁を有する物の実世界の画像、すなわち光の強度の分布の例を示す図である。図１４において、図中の上方向の位置は、光の強度（レベル）を示し、図中の右上方向の位置は、画像の空間方向の一方向である空間方向Ｘの位置を示し、図中の右方向の位置は、画像の空間方向の他の方向である空間方向Ｙの位置を示す。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７４】
図１６において、図中の上方向の位置は、画素値を示し、図中の右上方向の位置は、画像の空間方向の一方向である空間方向Ｘの位置を示し、図中の右方向の位置は、画像の空間方向の他の方向である空間方向Ｙの位置を示す。図１６における画素値を示す方向は、図１４におけるレベルの方向に対応し、図１６における空間方向Ｘ、および空間方向Ｙは、図１４における方向と同じである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３５２】
推定誤差算出部４６２−２は、５×５画素からなる注目ブロックと、１８．４度乃至３３．７度の範囲に対応して抽出された、５×５画素の２つの参照ブロックとについて、画素値の差分の絶対値を算出し、さらに、算出された差分の絶対値の和を算出する。推定誤差算出部４６２−２は、算出された差分の絶対値の和を、相関を示す相関情報として最小誤差角度選択部４６３に供給する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３６３】
図４５は、シフト量γに対する、注目画素の周辺の画素の位置と、注目画素を通り、角度θを有する直線との空間方向Ｘの距離を示す図である。図４５において、右上がりの一点鎖線は、シフト量γに対する、注目画素の下側に隣接する画素の位置と直線との空間方向Ｘの距離を示し、右下がりの一点鎖線は、シフト量γに対する、注目画素の上側に隣接する画素の位置と直線との空間方向Ｘの距離を示す。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３６４】
図４５において、右上がりの二点鎖線は、シフト量γに対する、注目画素から、２画素下側で、１画素左側に位置する画素の位置と直線との空間方向Ｘの距離を示し、右下がりの二点鎖線は、シフト量γに対する、注目画素から、２画素上側で、１画素右側に位置する画素の位置と直線との空間方向Ｘの距離を示す。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３６５】
図４５において、右上がりの三点鎖線は、シフト量γに対する、注目画素から、１画素下側で、１画素左側に位置する画素の位置と直線との空間方向Ｘの距離を示し、右下がりの三点鎖線は、シフト量γに対する、注目画素から、１画素上側で、１画素右側に位置する画素の位置と直線との空間方向Ｘの距離を示す。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０４０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０４０９】
データ定常性検出部４８１−３は、入力画像の第３のコンポーネント信号を基に、データの定常性を検出し、第３のコンポーネント信号から検出されたデータの定常性を示す情報を決定部４８２に供給する。例えば、データ定常性検出部４８１−３は、入力画像の色差信号であるＱ信号を基に、データの定常性を検出し、Ｑ信号から検出されたデータの定常性を示す情報を決定部４８２に供給する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０４４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０４４９】
kは、領域における、空間方向Ｘの画素の数を示し、lは、領域における、空間方向Ｙの画素の数を示す。例えば、領域が、空間方向Ｘに９画素、空間方向Ｙに５画素、計４５画素からなるとき、ｋは、９であり、lは、５である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０４６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０４６８】
空間方向Ｘの度数Li,jの和hjに、座標yjを乗じた結果を加算した和Tyは、式（２３）で表される。
【数２０】
2004266381.tif 000001
・・・（２３）
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０５１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０５１１】
より詳細には、例えば、この手法という意味で、他の手法でもよい。例えば、簡易１６方位検出手法をここで使用してもよい。図６４で示されるように、水平・垂直判定部７１１は、注目画素と、その注目画素に隣接する画素間の差分（画素間の画素値の差分）のうち、水平方向の画素間の差分（アクティビティ）の和（hdiff）と、垂直方向の画素間の差分（アクティビティ）の和（vdiff）の差分（hdiff-vdiff）を求めて、注目画素が垂直方向に隣接する画素間との差分の和が大きいか、または、水平方向に隣接する画素間との差分の和が大きいかを判定する。ここで、図６４においては、各マス目が画素を示し、図中の中央の画素が注目画素である。また、図中の点線の矢印で示す画素間の差分が、水平方向の画素間の差分であり、その和がhdiffで示される。さらに、図中の実線の矢印で示す画素間の差分が、垂直方向の画素間の差分であり、その和がvdiffで示される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０５１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０５１２】
このように求められた水平方向の画素間の画素値の差分和hdiffと、垂直方向の画素間の画素値の差分和vdiffに基づいて、水平・垂直判定部７１１は、（hdiff−vdiff）が正であれば、垂直方向よりも水平方向の画素間の画素値の変化（アクティビティ）が大きいので、図６５で示されるように、水平方向に対する角度がθ（0度≦θ≦180度）で示される場合、45度＜θ≦135度、すなわち、垂直方向に近い角度の細線に属している画素であると判定し、逆に負であれば垂直方向の画素間の画素値の変化（アクティビティ）が大きいので、0度≦θ＜45度、または、135度＜θ≦180度、すなわち、水平方向に近い角度の細線に属している画素であると判定する（細線が続く方向（角度）に存在する画素は、いずれも細線を表現する画素であるので、その画素間の変化（アクティビティ）は小さくなるはずである）。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０５３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０５３５】
すなわち、図７５Ｂで示されるように、画素pix１は、左部の略１／８の面積を占める部分が背景領域となり、右部の略７／８の面積を占める部分が細線領域となる。画素pix２は、略全領域が細線領域となる。画素pix３は、左部の略７／８の面積を占める部分が細線領域となり、右部１／８の面積を占める部分が背景領域となる。画素pix４は、左部の略２／３の面積を占める部分が細線領域となり、右部の略１／３の面積を占める部分が背景領域となる。画素pix５は、左部の略１／３の面積を占める部分が細線領域となり、右部の略２／３の面積を占める部分が背景領域となる。画素pix６は、左部の略１／８の面積を占める部分が細線領域となり、右部の略７／８の面積を占める部分が背景領域となる。さらに、画素pix７は、全体が背景領域となる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０５４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０５４６】
抽出ブロックは、例えば、図７８で示すように、注目画素（図中の黒の実線で正方形が描かれているマス目の画素）の、空間方向Ｙについて上下３画素分、空間方向Ｘについて、左右１画素分の合計１５画素などでもよい。また、この場合、抽出ブロックの各画素の画素間の画素値の差分d_yは、例えば、画素pix１１に対応する差分がd_y１１で示されるとき、空間方向Ｘ＝Ｘ０の場合、画素pix１１とpix１２、pix１２とpix１３、pix１３とpix１４、pix１４とpix１５、pix１５とpix１６、pix１６とpix１７の画素間の画素値の差分d_y１１乃至d_y１６が得られることになる。このとき、空間方向Ｘ＝Ｘ１，Ｘ２についても、同様にして画素間の画素値の差分が得られる。結果として、この場合、画素間の画素値の差分d_yは、１８個存在することになる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０５５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０５５２】
ここで、差分d_yiは、各画素ｉの空間方向Ｙの画素間の画素値の差分（例えば、画素ｉに対して、上方向、または、下方向に隣接した画素との画素間の画素値の差分）であり、Dri_cは、画素ｉについて式（７０）が成立するときに得られるダイナミックレンジである。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０５５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０５５９】
尚、以上の説明においては、注目画素が、水平方向を基準軸としたときの角度θが45度≦θ＜135度の範囲となる細線上の画素である場合の例について説明してきたが、例えば、注目画素が、水平方向を基準軸に対する細線の角度θが0度≦θ＜45度、または、135度≦θ＜108度となる、水平方向に近い細線上の画素である場合、画素ｉに隣接する画素間の画素値の差分は、水平方向に隣接する画素間の画素値の差分d_xｉとなり、同様に、画素ｉに対応する複数の画素から画素値の最大値、または、最小値を求める際に、抽出するダイナミックレンジブロックの画素についても、画素ｉに対して水平方向に存在する複数の画素のうちから選択されることになる。この場合の処理については、上述の説明における水平方向と垂直方向の関係が入れ替わるのみであるので、その説明は省略する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０５７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０５７５】
ステップＳ７１１において、データ選択部７０１の水平・垂直判定部７１１は、各注目画素Ｔについて、図６４を参照して説明したように、水平方向、垂直方向、および対角方向に隣接する９画素の水平方向に隣接する画素間の画素値の差分（アクティビティ）の和hdiffと、垂直方向に隣接する画素間の画素値の差分（アクティビティ）の和vdiffとを演算し、さらに、その差分（hdiff−vdiff）を求め、差分（hdiff−vdiff）≧０の場合、その注目画素Ｔが、水平方向を基準軸としたとき、その基準軸との角度θが45度≦θ＜135度となる、垂直方向に近い細線、または、２値エッジ付近の画素であるものとみなし、使用する抽出ブロックを垂直方向に対応したものとする判定結果をデータ取得部７１２、および、データ足し込み部７０２に出力する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０５７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０５７６】
一方、差分（hdiff−vdiff）＜０の場合、水平・垂直判定部７１１は、その注目画素が、水平方向を基準軸にしたとき、その基準軸との細線、または、２値エッジのなす角度θが0度≦θ＜45度、または、135度≦θ＜180度となる、水平方向に近い細線、または、エッジ付近の画素であるものとみなし、使用する抽出ブロックを水平方向に対応したものとする判定結果をデータ取得部７１２、および、データ足し込み部７０２に出力する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０６１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０６１９】
ステップＳ７３１において、水平・垂直判定部７１１は、入力画像の各画素を識別するカウンタｕを初期化する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０６３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０６３３】
ステップＳ７３７において、データ取得部７１２は、入力画像の全ての画素について処理が行われたか否かを判定し、例えば、入力画像の全ての画素について処理が行われていない、すなわち、入力画像の全ての画素について、混合比を出力していないと判定した場合、ステップＳ７３８において、カウンタｕを１インクリメントして、その処理は、ステップＳ７３２に戻る。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０６３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０６３４】
すなわち、入力画像のうちの処理しようとする画素が変更されて、入力画像の全ての画素について混合比が演算されるまで、ステップＳ７３２乃至Ｓ７３８の処理が繰り返されることになる。このカウンタｕによる画素の変化は、例えば、ラスタスキャンなどであってもよいし、それ以外の規則により順次変化していくものであってもよい。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０６４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０６４８】
式（４９）においては、第１項のｍが、混合比の空間方向の傾きを示し、第２項ｎが混合比の切片を示す項である。従って、上述の式（４９）のｍ，ｎを２変数の最小自乗法を用いて、正規方程式を生成し、求めるようにすることもできる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０６５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０６５５】
さらに、図１０３で示されるように、物体のレベルＯと背景のレベルＢとは、フレーム方向（時間方向）の混合比βにより直線近似することも可能である。この関係は、図９９を参照して説明した空間方向の混合比の直線近似と同様の関係である。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０７１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０７１９】
すなわち、予測タップ抽出部１０６は、データ定常性検出部１０１により検出されたデータの定常性およびクラス分類部１０４から供給されたクラスコードに基づいて、注目画素の位置に空間的または時間的に近い複数の画素値を入力画像から予測タップとして抽出して、予測タップを生成する。予測タップは、画素値予測部１０７に供給され、手続は、ステップＳ１０６に進む。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０７４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０７４３】
さらに、クラスタップ抽出部８０４は、データ定常性検出部８０３により検出されたデータの定常性に基づいて、注目画素に対応する、画像メモリ８０２に記憶された生徒画像の複数の周辺画素を抽出し、抽出した生徒画像の複数の周辺画素をクラスタップとする。すなわち、クラスタップ抽出部８０４は、データ定常性検出部８０３により検出されたデータの定常性に基づいて、注目画素についてのクラスタップを、画像メモリ８０２に記憶されたＳＤ画像から抽出し、特徴量検出部８０５に供給する。ここで、クラスタップ抽出部８０４は、図５のクラスタップ抽出部１０２が生成するのと同一のタップ構造のクラスタップを生成する。