(57)【要約】【課題】  簡略な構成にて正逆回転伝動が可能で、正転と逆転で伝動力に差異を設定できる回転伝動機を提供する。【解決手段】  ボール１２が第２回転体６の右方端面に形成されたボール案内溝６Ｍと保持盤１１の側に形成されたボール案内溝１１Ｍとで挟持されている。これらボール案内溝６Ｍ、１１Ｍは一定の長さを有する円弧状をなし、しかもいずれか一方側のみ円弧方向に深さが異なっている。したがって、保持盤１１が正方向に回転した場合におけるボール１２の動きと保持盤１１が逆方向に回転した場合におけるボール１２の位置は異なり、この差によって皿バネ８の圧縮両が正転と逆転で異なり伝動回転力に差が生起する。【選択図】          図１
0003123223.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
軸受を介して回転可能に支承された第１回転体と、この第１回転体とは別体の回転体であって軸受を介して回転可能に支承された第２回転体と、前記第１回転体に対して軸芯方向に変位可能に取り付けられたブレーキ盤および前記第１回転体と同芯の環状固定枠に対して軸芯方向に変位可能に係合され前記ブレーキ盤に摺接する環状ブレーキ盤とを組み合わせて構成されたブレーキ機構と、このブレーキ機構の軸方向端部と第２回転体との間に介在され前記ブレーキ盤と環状ブレーキ盤との摺接を付勢するバネ手段と、このバネ手段と第１回転体との間に介在され第１回転体の回転にて前記バネ手段の弾力を調整するボール式カム機構を備えて構成され、前記ボール式カム機構は第２回転体の終盤と前記バネ手段に接合し軸芯方向に変位可能な端盤と、この両端盤間に挟持されるボールで構成され、この両端盤にはボールを挟持するためのボール案内溝が円弧状に形成されるとともに一方のボール案内溝はその深さが漸次変化するよう形成され第１回転体が正逆回転するとき正方向と逆方向で第２回転体へのトルク伝達に差が生起することを特徴とする回転伝動機。
【請求項２】
第２回転体が第１回転体と同軸で配設されていることを特徴とする請求項１記載の回転伝動機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は回転駆動源からの回転動力（トルク）を調整しながら伝動できる回転伝動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば航空機における主翼や尾翼などを電動機の駆動力にて操作する操舵機構においては、駆動力を調整しながら翼の側に伝達するとともに、風圧等を受けて逆に翼からの動力で逆回転力が生起するが、このとき逆回転動力をも制御しつつ許容する動力制御機構が採用されている（特許文献１参照）。本考案はこのような場合に有益な回転伝動機に関するものである。
【特許文献１】特開平７−７１５５８号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の回転伝動機では、ブレーキ機構が介在されていて、このブレーキ機構の機能によって回転伝動力を調整するようにしているが、その調整はあくまで正方向回転の場合のみに限定されている。すなわち、逆転方向については、動力伝達が行われるのみのものが殆どであり、ましてや正逆いずれの方向にもブレーキ機構が機能するものはない。
特に、航空機の翼の調整では駆動源からの回転力と翼の風圧にて受ける翼側からの回転力が生起し、正に正逆方向の伝動力が錯綜する状況にある。しかもその場合、正方向と逆方向で伝動力に差を設定できることが求められるが、このような要望に応じる回転伝動機は存在していない。本考案はこのような要望に応じる回転伝動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案が提供する回転伝動機は上記課題を解決するために、軸受を介して回転可能に支承された第１回転体と、この第１回転体とは別体の回転体であって軸受を介して回転可能に支承された第２回転体と、前記第１回転体に対して軸芯方向に変位可能に取り付けられたブレーキ盤および前記第１回転体と同芯の環状固定枠に対して軸芯方向に変位可能に係合され前記ブレーキ盤に摺接する環状ブレーキ盤とを組み合わせて構成されたブレーキ機構と、このブレーキ機構の軸方向端部と第２回転体との間に介在され、前記ブレーキ盤と環状ブレーキ盤との摺接を付勢するバネ手段と、このバネ手段と第１回転体との間に介在され第１回転体の回転にて前記バネ手段の弾力を調整するボール式カム機構を備えて構成されたものであり、しかもこのボール式カム機構は、第２回転体の終盤と前記バネ手段に接合し軸芯方向に変位可能な端盤と、この両端盤間に挟持されるボールで構成され、この両端盤にはボールを挟持するためのボール案内溝が円弧状に形成されるとともに一方のボール案内溝はその深さが漸次変化するよう形成されたものである。したがって正逆両方向回転伝動で、伝動力に差異を設定できる。
【考案の効果】
【０００５】
簡略な構成にて、正逆方向のそれぞれの回転伝動において伝動力（トルク）に差を設けることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】
第１回転体と第２回転体の配設は、同一軸芯上がより簡略なために有益である。ブレーキ機構はブレーキディスク方式の採用が望ましく、ブレーキ力の調整にはボール方式のカム機構が望ましい。
【実施例１】
【０００７】
以下本考案における図１、図２に示す第１の実施例について説明する。
図１は本考案に係る回転伝動機ＲＴの縦断面を示す図である。図示実施例は、筐体１内に収容された形の回転伝動機ＲＴで、第１回転体５と第２回転体６は軸受２、３、４を介して筐体１内に回転可能に支承されている。すなわち、第１回転体５にはスプライン５１Ｓと５２Ｓが設けられていて、スプライン５２Ｓには環状体５Ｋが固設されている。そしてこの環状体５Ｋが軸受２を介して第１回転体５の左方部を筐体１に対して回転自在に支承されている。なお、１Ｃは筐体カバーを示している。
【０００８】
他方、第１回転体５の右方端は軸受３を介して筐体カバー１Ｃに回転可能に支承されている。なお、第１回転体５の左方端のスプライン５１Ｓには歯車５Ｇが固設されている。この歯車５Ｇには図示していない回転駆動歯車が噛み合わされ、その回転駆動歯車から回転動力が入力され、あるいは逆に第１回転体５の回転がその回転駆動歯車を介して外部の回転体等に伝達されるようになっている。
他方、第２回転体は符号６で示されるが、第１回転体５とは同一の軸芯上に配設され、かつ第１回転体５の右方位置にてその外周に軸受４を介して回転可能に設けられている。６Ｇはこの第２回転体６の外周に設けられた歯車で、図示していない歯車を介して外部に伝動し、あるいはこの図示していない歯車を介して外部からの回転動力をこの第２回転体６に入力する歯車の場合もある。
【０００９】
本考案が提供する回転伝動機ＲＴは以上の構成において、第１回転体５および環状体５Ｋと第２回転体６との間に、回転動力の伝達を調整するブレーキ機構が介設されているが、以下このブレーキ機構について詳述する。図１に示すとおり、第１回転体５の外周には前述のとおりスプライン５２Ｓが形成されているが、筐体１の環状内周面にもスプライン１Ｓが形成されている。そして第１回転体５の外周のスプライン５２Ｓにはブレーキ盤９が複数枚（図示例では７枚）が係合し、軸芯方向には変位可能であるが、第１回転体５に対して相対的な回転はできないよう係止されている。
他方、筐体１の内周面に設けられたスプライン１Ｓには環状ブレーキ盤１０が複数枚（図示例では６枚）が係合されている。この環状ブレーキ盤１０も軸芯方向には変位可能であるが、回転はできないよう組み合わされており、しかも図１に示すとおり、ブレーキ盤９と環状ブレーキ盤１０とは交互に重ね合わされ、接合、摺接されるよう構成されている。
【００１０】
したがって、この複数のブレーキ盤９と環状ブレーキ盤１０との組み合わせにおいて、これらを互いに付勢し接合度を強くするとブレーキ（制動）が機能し、逆に付勢力を弱めるとブレーキが作用しなくなる。
さて本考案においては、上記のブレーキ機構が環状体５Ｋと第２回転体６との間に介設され、より具体的には第２回転体６の左方端面と保持盤１１との間に挟持されたボール１２を主要素とするカム機構および軸芯方向に付勢力を発揮する皿バネ８およびこの皿バネ８に係止する摺動環７と環状体５Ｋとの間に介設されている。
この構成によれば皿バネ８は弾性体であって圧縮バネとして介在されており、摺動環７を介して付勢し、ブレーキ機構の各ブレーキ盤９と環状ブレーキ盤１０を互いに摺接されるよう機能する。すなわち、一定の制動力が働くようになっている。このことは第１回転体５の回転力が一定の制動力を受けつつ第２回転体６に回転を伝動することになる。
【００１１】
本考案の回転伝動機ＲＴは以上説明した構成において、ボール１２によるボール方式カム機構に特徴を持たせたものである。
このボール方式カム機構は、ボール１２が第２回転体６の右方端面に形成されたボール案内溝６Ｍと保持盤１１の側に形成されたボール案内溝１１Ｍとで挟持されている。これらボール案内溝６Ｍ、１１Ｍは一定の長さを有する円弧状をなし、しかもいずれか一方側、図示例では第２回転体６側のボール案内溝６Ｍは図２に示すとおり、円弧方向に深さが異なっている。他方のボール案内溝１１Ｍは円弧方向には深さが一定に設定されている。
【００１２】
図２は、ボール方式カム機構について、ボール１２を中心にボール案内溝６Ｍ、１１Ｍ方向に断面した図である。図２（Ａ）は第１回転体５の保持盤１１が正方向（図示上向き）に回転した場合におけるボール１２の動きを示す図であり、他方図２（Ｂ）は保持盤１１が逆方向（図示下向き）に回転した場合におけるボール１２の位置を示している。これら図２（Ａ）、（Ｂ）に示すとおり、第１回転体５の回転方向が正方向の場合図２（Ａ）と逆回転方向の場合図２（Ｂ）とでは、ボール案内溝６Ｍと１１Ｍの溝の深さが異なる関係でボール１２の位置から第２回転体６と保持盤１１との間隔に差異が生じる。すなわち図２（Ａ）より図２（Ｂ）の場合の方が大きく、したがって図２（Ｂ）の場合は図２（Ａ）に比較して保持盤１１が図１において左方により大きく変位し、皿バネ８がより大きく圧縮される。したがって図２（Ｂ）の場合の方がブレーキ機構による制動力が大きくなることになる。
【００１３】
本考案は以上詳述したとおり、いわゆるブレーキディスク方式で回転伝動力に制御をかけることができる回転伝動機においてボール方式カム機構に特徴を持たせ、すなわちカム溝深さに差異を設けて正転と逆転の場合の伝動力に差異を生起させるようにしたことを特徴とするものである。
しかしながら、本考案による実施例は上記ならびに図示例に限定されるものではなく、種々の変形実施例を包含する。図示例では第１回転体５と第２回転体６が同軸上に配設された例であり、構成の簡略化と小型化を図った例を示しているが、必ずしも上記ならびに図示例に限定されるものではなく種々の変形例を包含する。たとえば、上記した第１回転体５と第２回転体６の配設の仕方であるが、同芯的でなく上下に並設することもできる。また両回転体５、６はそれぞれの端部に歯車５Ｇ、６Ｇを有し歯車伝動で回転伝動する形式のものであるが、歯車の代わりにプーリ方式とすることも可能である。また図示例では回転伝動機ＲＴが筐体１、筐体カバー１Ｃに内設された形であるが、筐体ではなく一つの機台に設置する形とすることもできる。弾力手段として皿バネ８を使用する例を示したがコイル状の圧縮バネを採用することも可能である。本考案はこれら全てを包含する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案による回転伝動機の構成を縦断面して示す図である。
【図２】本考案の要部を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  筐体
１Ｃ  筐体カバー
１Ｓ  スプライン
２  軸受
３  軸受
４  軸受
５  第１回転体
５Ｇ  歯車
５Ｋ  環状体
５１Ｓ  スプライン
５２Ｓ  スプライン
６  第２回転体
６Ｇ  歯車
６Ｍ  ボール案内溝
７  摺動環
８  皿バネ
９  ブレーキ盤
１０  環状ブレーキ盤
１１  保持盤
１１Ｍ  ボール案内溝
１２  ボール
ＲＴ  回転伝動機
【図１】
0003123223.tif 000003
【図２】
0003123223.tif 000004