(57)【要約】【課題】中苗を苗付パネルから育成パネルに移植する際、中苗を傷めずに、円滑に移植できる水耕苗用移植機を提供することを課題とする。【解決手段】苗付パネル３５と育成パネル３６の間を走行する移行装置１４と昇降装置１１によって苗挟持装置２０を駆動させ、苗挟持装置２０は対向方向に駆動するガイドレール２５，２６で開閉する複数の挟持具２１からなり、挟持具２１は中苗の形態に合わせた２枚の開閉する、正面形が下すぼまり状で挟持部分１９を垂直で狭く形成した挟持板２２からなり、その内側に緩衝材３１と導水管２８を止着し、水の噴出口２９を設けて中苗を傷めないように株元３７に放水を行い、移植し終えて移動するとき、挟持具２１と中苗とが接触して倒れたり傷つけられたりしないため、並列したエアブローワ５３から風を送り瞬間的に中苗をひるがえす構成とした水耕苗用移植機１である。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
苗付パネル用コンベヤ（３）と育成パネル用コンベヤ（４）を並列して設け、その下流側（Ｂ）に跨設した移植部（１０）に、上下動する昇降装置（１１）と、前記両コンベヤ（３，４）の間を水平移動する移行装置（１４）とを設け、走行方向と直角に複数の挟持具（２１）を並列垂下した苗挟持装置（２０）を設け、前記苗挟持装置（２０）は前記昇降装置（１１）と移行装置（１４）との協動により間欠、往復動して中苗（Ｗ）を苗付パネル（３５）から育成パネル（３６）のポット穴（３８）へ移植する水耕苗用移植機（１）において、
前記各挟持具（２１）は対向する２枚の挟持板（２２）からなり、正面から見て、下すぼまり状とし挟持部分（１９）を狭く垂直に形成し、上下２本の水平なガイドレール（２５，２６）を設け、一側の挟持板（２２）は全て１本のガイドレール（２５）に、他側の挟持板（２２）は全て他のガイドレール（２６）に固着しており、各ガイドレール（２５，２６）の対向する端部に配設されたエアシリンダ（２３，２４）の駆動によって、各ガイドレール（２５，２６）が対向する方向に摺動して各挟持具（２１）が開閉することによって、中苗（Ｗ）を挟持し搬送するように構成したことを特徴とする水耕苗用移植機（１）。
【請求項２】
前記挟持板（２２）の各挟持部分（１９）内側に軟質プラスチックの緩衝材（３１）を貼り付け、同じく内側に水タンクより水（３２）を通水する導水管（２８）を止着し、前記導水管（２８）は挟持した中苗（Ｗ）の株元（３７）の直上にくるよう噴出口（２９）を配置し、挟持具（２１）が中苗（Ｗ）を挟持するとき、水（３２）を噴出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の水耕苗用移植機（１）。
【請求項３】
前記苗挟持装置（２０）の後方にエアシリンダ（２７）を配備し、挟持具（２１）が中苗（Ｗ）を育成パネル（３６）に移植し終えたとき、前記エアシリンダー（２７）を駆動して中苗のない上流側に移行させ、そのとき育成パネル（３６）の上流側に横列に配置したエアブローワ（５３）から、一斉に空気を噴出して中苗（Ｗ）の葉部（４１）を下流側（Ｂ）になびかせ、移動する挟持具（２１）が中苗（Ｗ）に触れないように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の水耕苗用移植機（１）。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、水耕栽培の苗付パネルから、その苗の生育に合わせて、平行な搬送ラインを搬送されてくるより大きな株間を空けたポット穴の育成パネルに中苗を移植する水耕苗用移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  背景技術としては、従来このような移植作業は人間の手により行われていたが、非常に手数の掛かるものであった。そこで、機械を導入して生産性を上げる必要があるが、スムースに作動する機械はまだないに等しいものであった。また、あっても、野菜を傷つけずに移植する機械はなかった。例えば、野菜を傷つけやすいロッドの付いた鉤形挟み爪により掴み移植するもの（特許文献１を参照）、野菜を傷めないようにとカップを介して移植、栽培するもの（特許文献２を参照）などがある。
【特許文献１】  特許第２８７１６２６号公報、
【特許文献２】  特開平７−１４７８５５号公報、
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  特許文献１のように、Ｌ字型に前方にロッドを突出する鉤形挟み爪を持ち、正面視「ハ」形にエアチャックで開閉する開閉挟み具は、開閉して作動するときに、その挟み爪が中苗に触れたり引っ掛けたりして中苗の配列を覆し、傷つける不具合があった。また、各苗案内具の上方に瞬間放水ホースを配置しているが、電磁切換え弁により放水するとしても、放水は瞬間的に止まる訳ではなく、残流水や飛沫が中苗の葉にも注ぎ、葉を傷つけ、その後の生育に悪影響を与える。【０００４】  また、特許文献２のように、コスト高の栽培カップをたくさん用意し、その底を大きく抉り、そこから棒状部材を２本突き出して株の根を引き込むなど、着想としてまだ粗雑な面が見受けられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  前記目的を解決するために、請求項１の考案は、苗付パネル用コンベヤ３と育成パネル用コンベヤ４を並列して設け、その下流側Ｂに跨設した移植部１０に、上下動する昇降装置１１と、前記両コンベヤ３，４の間を水平移動する移行装置１４とを設け、走行方向と直角に複数の挟持具２１を並列垂下した苗挟持装置２０を設け、前記苗挟持装置２０は前記昇降装置１１と移行装置１４との協動により間欠、往復動して中苗Ｗを苗付パネル３５から育成パネル３６のポット穴３８へ移植する水耕苗用移植機１において、
前記各挟持具２１は対向する２枚の挟持板２２からなり、正面から見て、下すぼまり状とし挟持部分１９を狭く垂直に形成し、上下２本の水平なガイドレール２５，２６を設け、一側の挟持板２２は全て１本のガイドレール２５に、他側の挟持板２２は全て他のガイドレール２６に固着しており、各ガイドレール２５，２６の対向する端部に配設されたエアシリンダ２３，２４の駆動によって、各ガイドレール２５，２６が対向する方向に摺動して各挟持具２１が開閉することによって、中苗Ｗを挟持し搬送するように構成したことを特徴とする水耕苗用移植機１としたものである。【０００６】  次に、請求項２の考案は、前記挟持板２２の各挟持部分１９内側に軟質プラスチックの緩衝材３１を貼り付け、同じく内側に水タンク（図示せず）より水３２を通水する導水管２８を止着し、前記導水管２８は挟持した中苗Ｗの株元３７の直上にくるよう噴出口２９を配置し、挟持具２１が中苗Ｗを挟持するとき、水３２を噴出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の水耕苗用移植機１としたものである。【０００７】  そして、請求項３の考案は、前記苗挟持装置２０の後方にエアシリンダ２７を配備し、挟持具２１が中苗Ｗを育成パネル３６に移植し終えたとき、前記エアシリンダ２７が駆動して中苗のない上流側に移行させるよう設定されており、同時に、育成パネル用コンベヤ４の上流側に横列に配置したエアブローワ５３が空気を噴出して中苗Ｗの葉部４１を下流側になびかせ、挟持具２１が移動するとき中苗Ｗに触れることのないように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の水耕苗用移植機１としたものである。
【考案の効果】
【０００８】  請求項１の考案は、挟持板２２を板状とし、正面形を中苗Ｗの形に合わせて下すぼまり状とし、挟持部分１９を狭く垂直に形成したことにより、また、ガイドレール２５，２６も互いに対向する方向に摺動して、僅かに挟持板２２を動かすだけで開閉することにより、挟持した中苗Ｗを傷めず、また、空となって移動する時も移植した中苗Ｗに触れて傷めない、倒さないという中苗Ｗを保護する効果を奏する。【０００９】  請求項２の考案は、挟持部分１９の内側に軟質プラスチックの緩衝材３１を貼り付けることにより、挟持する中苗Ｗを保護し、また、挟持した中苗Ｗの株元３７の直上の位置に噴出口２９を形成したことにより、放水された水３２の残流水や飛沫が中苗Ｗの葉部４１に掛かり、中苗Ｗの生育に障害を与えるということがないようにするという効果を奏する。【００１０】  請求項３の考案は、エアブローワ５３を育成パネル３６の上流側に横列に配置したことにより、挟持具２１が中苗Ｗを移植し終え上流側に移動するのに合わせて、空気を噴出し、中苗Ｗの葉部４１をなびかせることによって、挟持具２１が今移植した中苗Ｗに触れ不具合を起こさないようにするという効果を奏する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】  次に本考案を実施する際の最良な形態を図面に沿って説明する。先ず請求項１記載の水耕苗用移植機１について、図１乃至図５に示すように苗付パネル用コンベヤ３と育成パネル用コンベヤ４とを並設して設け、前記両コンベヤ３，４は所定箇所にパネル押し駒４５を配置した搬送用チェーン４４を張設したもので、育成パネル用コンベヤ４の上流側には複数の育成パネル３６を載置する積載部５を設け、育成パネル用コンベヤ４により、自動的に１個ずつ、育成パネル３６を移植部１０に供給する。それに対して、苗付パネル３５は、苗付パネル用コンベヤ３のパネル押し駒４５に付け手差しで載置、供給するようにし、その下流側Ｂに設けた移植部１０には上下動する昇降装置１１と、前記両コンベヤ３，４の間を水平移動する移行装置１４とを設け、横列に複数の挟持具２１を並列垂下した苗挟持装置２０を設け、前記苗挟持装置２０は前記昇降装置１１と移行装置１４とが協動して中苗Ｗを苗付パネル３５から育成パネル３６のポット穴３８に移植するという構成を持つ水耕苗用移植機１であって、【００１２】  前記苗挟持装置２０が、苗付パネル用コンベヤ３上の苗付パネル３５から中苗Ｗを挟み並設した育成パネル用コンベヤ４上の育成パネル３６にその中苗Ｗを移植するため、上下、左右の間欠、往復動を繰り返す装置として、昇降装置１１と移行装置１４を設けているが、前記昇降装置１１は、サーボモータＭ３で回動する垂直なボールネジ１２と、それに沿って回動するボールネジ・ナット１３によって構成されており、移行装置１４は、サーボモータＭ４で回動する水平なボールネジ１５と、それに沿って往復動するボールネジ・ナット１６によって構成されている。本考案はサーボモータＭ３，Ｍ４を用いることにより、正確な位置に各装置を停止することができ、それに対応させるため、ボールネジ１２，１５、ボールネジ・ナット１３，１６を使用したものである。符号１７は各サーボモータＭ３，Ｍ４と、ボールネジ１２，１５、ボールネジ・ナット１３，１６間の動力伝道用のタイミングベルトである。【００１３】  図１、図３、図６、図８及び図９に示すように、各挟持具２１は２枚の対向した板状の挟持板２２により構成され、正面視が中苗Ｗの形状に合わせて下すぼまり状であり、挟持部分１９を狭く垂直に形成し、複数の挟持具２１は、上下に水平の平行に並ぶ２本のガイドレール２５，２６によって上部を貫通され垂下しており、その一側の挟持板２２は、一方のガイドレール２５に固着され、他側の挟持板２２は、他方のガイドレール２６に固着されて、各ガイドレール２５，２６の一方の端部に１個ずつエアシリンダ２３，２４が配備され、それらが駆動して、ガイドレール２５，２６がそれぞれ対向する方向に摺動し、挟持具２１を構成するそれぞれ２つの挟持板２２，２２の間隔が縮小することによって、苗付パネル３５の中苗Ｗを挟持し、育成パネル３６のポット穴３８の中にそれを移植し、移植し終わると拡開する（図８、図９参照）。【００１４】  各挟持具２１が特許文献１のようにロッド状の鉤形挟み爪で、しかもエアチャックで「ハ」の字に開くのでは、挟持する際に中苗Ｗを引っ掛け傷つけたり、折角移植した中苗Ｗに不具合が生じたりするのに対���て、本考案では、エアシリンダ２３，２４の駆動によりガイドレール２５，２６が僅かな水平動で各挟持具２１が開閉し、その挟持具２１は正面視の形状が下すぼまり状で、把持する時も、開いた時も中苗Ｗの植えられた形状に沿って無理を与えないものとなっている。そして、本考案の挟持具２１は背丈が高く形成されており、生長条件によって背丈の高い中苗Ｗも扱うことができ、これは圃場における中苗Ｗ生育のその時々の状況に対応でき、圃場の回転数にも影響し、大きな経済的効果をもたらす。符号１８はコード・ベアであり、装置の移動によってコードが引きずられるので蛇腹状の結節したカバーに納め保護するものである（図３参照）。【００１５】  請求項２に記載の考案は、図６乃至図９に示すように、中苗Ｗを挟持するとき中苗Ｗを保護するために挟持板２２の内側の挟持部分１９に、軟質プラスチックの緩衝材３１を貼り付けてある。同じく挟持板２２の内側に上方から導水管２８を這わせ、下方を向いたその噴出口が中苗Ｗを挟持したときに株元３７の直上の位置にくるよう設け、導水管２８の上部は逆さＵ字状にターンして調節弁３０を介して連管３３に連結しており、挟持具２１が中苗Ｗを挟持した時に噴出口２９から水３２を噴出するようになっている。放水のタイマーは、コントロールボックス５７内に備えたメモリーに入力してある。【００１６】  噴出口２９から水３２を噴出することにより根部３９に失われた水３２を補給し活性化すると共に、細根４０を水流によって筆の穂先のように尖らせることにより（図８参照）、育成パネル３６のポット穴３８に挿入する際に、育成パネル３６のポット穴３８の縁に引っ掛かることなくスムースに入っていくことができる。放水された水３２は基台２の下方に取り付けられた水盤５６に集められ排水口（装置外）に排水される。噴出口２９は、単なる放水ではなく、挟持板２２に挟まれた中苗Ｗの株元３７の直上の位置から挟持板２２を伝わり落ちてくるよう設けてあり、特許文献１のように放水された水３２の残流水が中苗Ｗの葉部４１に当たり、その後の中苗Ｗの生育に障害を与えるようなことはない。【００１７】  請求項３に記載の考案は、図１に示したように、苗挟持装置２０の後方左右にエアシリンダ２７を設けており、挟持具２１が、中苗Ｗを育成パネル３６のポット穴３８内に移植し終え拡開すると、前記エアシリンダ２７が駆動して、育成パネル３６の中苗Ｗのいまだ移植してない部分に苗挟持装置２０を押し出す、同時に育成パネル用コンベヤ４の上流側に横に並列して設けた複数のエアブローワ５３から、今移植した中苗Ｗに向けて空気を送風し下流側Ｂになびかせ、挟持具２１が中苗Ｗに触れて傷つけたり、覆したりしないよう移動を助ける。これらの装置各部の作動はコントロールボックス５７の中に備えたメモリーに予め入力されている。【００１８】  また、図１０で示すように、苗付パネル用コンベヤ３、育成パネル用コンベヤ４上を搬送される苗付パネル３５、育成パネル３６の停止位置決め用のリミットスイッチ類は次のものがある。穴位置検知用リミットスイッチ４９、パネル有無検知リミットスイッチ５０、パネル先端確認リミットスイッチ５１、パネル最終端確認リミットスイッチ５２、そしてエアシ��ンダ４７の駆動によって進退し、ポット穴３８の中に挿抜して正確な停止位置を決める穴位置決め具４８が配備されている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案の移植部１０近傍を示す斜視図である。
【図２】本考案の水耕苗用移植機１の側面図を示す。
【図３】本考案の移植部１０を上流側から見た図である。
【図４】本考案の苗付パネル用コンベヤ３と育成パネル用コンベヤ４を並設した状態を示す搬送ラインの平面図である。
【図５】本考案の移植部１０の側面図を示す。
【図６】本考案の苗把持装置２０の一部を示す図である。
【図７】本考案の挟持板２２の内側を示す図である。
【図８】本考案の苗挟持装置２０が中苗Ｗを挟持し育成パネル３６のポット穴３８に向け降下している状態を示す図である。
【図９】本考案の苗挟持装置２０が中苗Ｗを育成パネル３６のポット穴３８に移植し終えた状態を示す図である。
【図１０】本考案の苗付パネル用コンベヤ３と育成パネル用コンベヤ４のリミットスイッチ類を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】  Ｂ      下流側
Ｗ      中苗
Ｍ１    サブモータ
Ｍ２    サブモータ
Ｍ３    サブモータ
Ｍ４    サブモータ
Ｓ      スプロケット
１      水耕苗の移植装置
２      基台
３      苗付パネル用コンベヤ
４      育成パネル用コンベヤ
５      積載部
１０      移植部
１１      昇降装置
１２      ボールネジ
１３      ボールネジ・ナット
１４      移行装置
１５      ボールネジ
１６      ボールネジ・ナット
１７      タイミングベルト
１８      コード・ベア
１９      挟持部分
２０      苗挟持装置
２１      挟持具
２２      挟持板
２３      エアシリンダ
２４      エアシリンダ
２５      ガイドレール
２６      ガイドレール
２７      エアシリンダ
２８      導水管
２９      噴出口
３０      調節弁
３１      緩衝材
３２      水
３３      連管
３５      苗付パネル
３６      育成パネル
３７      株元
３８      ポット穴
３９      根部
４０      細根
４１      葉部
４２      ウレタンブロック
４３      パネル支持レール
４４      搬送用チェーン
４５      パネル押し駒
４６      パネル押さえローラ
４７      エアシリンダ
４８      穴位置決め具
４９      穴位置検知用リミットスイッチ
５０      パネル有無検知リミットスイッチ
５１      パネル先端確認リミットスイッチ
５２      パネル最終端確認リミットスイッチ
５３      エアブローワ
５４      脚部
５５      支持台
５６      水盤
５７      コントロールボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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