(57)【要約】【課題】容器（スティック）内での部品の詰まりを大幅に低減させ、しかも部品の破損を防止することが可能な部品押送装置を提供する。【解決手段】筒状のスティック３に対し、一端側の入口部２５から進入しスティック３内で可動する可動部本体４３、可動部本体４３の先端に設けられ部品を他端側の出口部に向って押圧する押圧部材４４、及び可動部本体４３に軸支された複数の車輪を有し、スティック３の内部に収容された部品を、スティック３の出口部２６から外部へ押出す押送ユニット４０と、載置板１８の下方に設けられ押送ユニット４０に対して動力を付与する動力付与部、及び動力付与部をスティック３の長手方向に沿って運動させる駆動源を有する駆動部ユニットとを具備する。また、可動部本体４３に第一永久磁石、動力付与部に第二永久磁石を設け、磁力によって可動部本体４３に動力を付与する。【選択図】図２
0003125517.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
内部に部品が収容された筒状の容器に対し、一端側の入口部から進入し前記容器内で可動する可動部本体、該可動部本体の先端に設けられ前記部品を他端側の出口部に向って押圧する押圧部材、及び前記可動部本体に軸支され前記可動部本体を走行させる複数の車輪、を有し、前記容器の内部に収容された前記部品を、前記容器の前記出口部から外部へ押出す押送ユニットと、
前記容器を載置する載置板と、
該載置板の下方に設けられ前記押送ユニットに対して動力を付与する動力付与部、及び該動力付与部を前記容器の長手方向に沿って運動させる駆動源、を有する駆動部ユニットと
を具備し、
前記可動部本体及び前記動力付与部のいずれか一方に第一永久磁石が設けられ、
前記可動部本体及び前記動力付与部のいずれか他方に、前記第一永久磁石に対して吸引するように配置された第二永久磁石または磁性体が設けられている
ことを特徴とする部品押送装置。
【請求項２】
前記駆動源は、
正逆両方向に回転可能なモータ、
該モータから回転力を付与されて駆動する駆動ローラ、
該駆動ローラの回転に従動する従動ローラ、
前記駆動ローラと前記従動ローラとに巻き掛けられた無端のベルト、
及び、該ベルトの一部に取付けられ前記動力付与部を保持する保持部
を備えることを特徴とする請求項１に記載の部品押送装置。
【請求項３】
前記動力付与部に対する前記可動部本体の相対位置が所定の範囲から逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
該逸脱検出手段によって所定の範囲から逸脱したことが検出された場合、異常状態であることを報知する異常状態報知手段と
を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品押送装置。
【請求項４】
前記可動部本体の上面に対し、鉛直方向を軸心方向として回動可能に支持されるとともに前記上面周縁よりも外方向へ延出され、前記押送ユニットが前記容器の内部に進入した際、前記容器の長手方向における両側の内側面に夫々当接し、前記可動部本体の進行方向を一定の方向に規制するガイドローラをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の部品押送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、部品押送装置に関するものであり、特に、細長い筒状の容器にスライド可能に収容された複数の部品を、容器の外部に順次押出す部品押送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品や小さな機械部品は、スティックと呼ばれる細長い筒状（中空棒状）の容器にスライド可能に収容されることがあり、これによれば、複数の部品を保管または搬送する際の利便性及び安全性を高めることが可能になる。
【０００３】
なお、スティックを用いた場合には、例えば製品を組み立てる際に、スティックから、部品を順次取り出す必要がある。そして、この工程を自動化する装置として、各種の部品押送装置が提案されている。
【０００４】
具体的には、スティックの一端側に形成された開口部（入口部）から、ワイヤーや棒材等の押出し部材を進入させ、その押出し部材を、一対のローラ等から構成された搬送機構によって所定量ずつ前進させることにより、スティック内に収容された部品を、スティックの他端側に形成された開口部（出口部）から一つずつ押出すものが知られている。なお、押出し部材を可動させる手段としてシリンダが用いられる場合もある。また、部品押送装置の横幅を小型化するために、押出し部材をスプリング等の可撓性の部材で構成するとともに、撓ませた状態を維持したまま可動させるものも知られている。
【０００５】
さらに、スティック内から部品を順次取り出すための方法として、スティックを傾斜させ、部品の自重を利用して取り出させる方法も知られている。
【０００６】
なお、上記の技術は、当業者において知られているものであり、本出願人は、本願出願時において、上記の技術が記載されている文献を知見していない。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の部品押送装置では、ワイヤー、棒材、またはスプリング等の押出し部材を、スティックの入口部から進入させて押出すため、スティックの長さが比較的長い場合には、押圧途中で座屈し、思うように押出すことができなくなるという問題を有していた。つまり、スティックの外部では、搬送機構によって押出し部材を支持したりガイドしたりすることができるものの、細長いスティックの内部では、ガイドすることができないため、軸方向に圧力を加えた際、その圧力が限界値に達すると、急に横方向に湾曲することとなり、部品を真直ぐ押すことが困難となったり、部品に対する押出し部材の当接位置がずれたりしていた。特に、スティックの横幅が広い場合には、押出し部材が大きく湾曲し、押出し難さが助長されていた。
【０００８】
なお、部品に対する押出し部材の押圧力を高くし、且つ、押出し部材として座屈し難い材料を用いれば、容器内での部品の詰まりを低減することが可能になるが、これによれば部品に大きな圧力が加わることから、部品を破損させる虞が生じる。
【０００９】
一方、容器を傾斜させ、部品の自重を利用して取り出させる装置では、スティックが僅かでも変形すると、スティックの中で部品が詰まり落下しなくなる。換言すれば、スティックを取扱う際、撓んだり変形しないように管理しなければならず、保管時や輸送時の負担が大きくなっていた。また、スティックに収容された複数の部品のうち、最初に送り出される部品には複数の部品全ての自重が荷重として加わるが、部品が順次送り出される毎に荷重が少なくなることから、部品の送り出される位置等がバラツクこととなり、自動化が困難となっていた。
【００１０】
そこで、本考案は、上記の実状に鑑み、容器（スティック）内での部品の詰まりを大幅に低減させ、しかも部品の破損を防止することが可能な部品押送装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案にかかる部品押送装置は、「内部に部品が収容された筒状の容器に対し、一端側の入口部から進入し前記容器内で可動する可動部本体、該可動部本体の先端に設けられ前記部品を他端側の出口部に向って押圧する押圧部材、及び前記可動部本体に軸支され前記可動部本体を走行させる複数の車輪、を有し、前記容器の内部に収容された前記部品を、前記容器の前記出口部から外部へ押出す押送ユニットと、
前記容器を載置する載置板と、
該載置板の下方に設けられ前記押送ユニットに対して動力を付与する動力付与部、及び該動力付与部を前記容器の長手方向に沿って運動させる駆動源、を有する駆動部ユニットと
を具備し、
前記可動部本体及び前記動力付与部のいずれか一方に第一永久磁石が設けられ、
前記可動部本体及び前記動力付与部のいずれか他方に、前記第一永久磁石に対して吸引するように配置された第二永久磁石または磁性体が設けられている」ものである。
【００１２】
ここで、「筒状の容器」として、両端が開放された細長い筒状の容器（スティック）を例示することができる。また、容器内に収容される部品は単数であっても複数であっても構わないが、スライド可能に収容されていることが必要である。また、「押圧部材」及び「可動部本体」は一体に形成してもよく、夫々別々に形成し組合せるようにしてもよい。なお、一体的に形成する場合には、可動部本体の先端面を押圧部材として機能させるようにしてもよい。また、「車輪」の個数は特に限定されるものではないが、例えば４輪にすれば可動部本体を安定した状態で走行させることが可能になる。また、「載置板」は非磁性体の材料（例えばステンレス）で形成することが好ましい。
【００１３】
本考案によれば、載置板の上面には押送ユニットが移動可能に配置され、部品が収容された筒状の容器の内部に進入可能となっている。押送ユニットは、車輪を有する可動部本体と、可動部本体の先端に設けられた押圧部材とを有して構成され、容器の一端側に形成された入口部から進入し、容器内で走行させることが可能となっている。一方、載置板の下方、特に押送ユニットの下方には、動力付与部が移動可能に設けられており、押送ユニットに対して動力を付与するように構成されている。具体的には、可動部本体及び動力付与部のいずれか一方に第一永久磁石が設けられ、いずれか他方に第二永久磁石または磁性体が設けられており、可動部本体と動力付与部とが磁力によって互いに吸引し合うようになっている。動力付与部を容器の長手方向に沿って運動させる駆動源が設けられているため、駆動源の動作によって動力付与部が移動すると、可動部本体を有する押送ユニットが吸引力によって動作（すなわち走行）する。特に、可動部本体と動力付与部とは直接連結されていないため、押送ユニットのみを容器内で走行させることが可能になり、ひいては、押送ユニットに設けられた押圧部材によって部品を容器の出口部に向って押圧し、その出口部から外部へ押出すことが可能になる。
【００１４】
特に、押送ユニット全体が容器の長手方向に沿って走行することから、比較的細長い容器から部品を押出す場合でも、押出し途中で座屈したり、部品に対する押圧位置が変位したりすることがなく、常に一定の圧力で押圧することが可能になる。したがって、容器の出口部から部品を確実に押出すことができるとともに、押し出された部品の排出位置を精度よく管理することが可能になる。
【００１５】
しかも、押送ユニットは動力付与部に対して機械的に連結されておらず、磁力によって吸引されることから、容器の中で部品が詰まった場合には、押送ユニットを停留させた状態で動力付与部のみを移動させることが可能になる。つまり、部品に加わる圧力を制限し、加圧による部品の破損を防止することが可能になる。
【００１６】
また、本考案の部品押送装置において、「前記駆動源は、正逆両方向に回転可能なモータ、
該モータから回転力を付与されて駆動する駆動ローラ、
該駆動ローラの回転に従動する従動ローラ、
前記駆動ローラと前記従動ローラとに巻き掛けられた無端のベルト、
及び、該ベルトの一部に取付けられ前記動力付与部を保持する保持部
を備える」構成を採用してもよい。
【００１７】
これによれば、モータの回転軸を回転させると、駆動ローラが駆動し、この駆動ローラと従動ローラとの間に巻き掛けられた無端のベルトが回転する。ベルトには、保持部によって動力付与部が保持されており、モータを正転及び逆転させると、動力付与部は往復直線運動することとなる。つまり、動力付与部を容器の長手方向に沿って往復運動させることが可能になり、押送ユニットを、原点（容器の外部）から入口部を通して容器内に進入させた後、出口部に向って走行（部品の押出し走行）させ、その後、原点に復帰させることが可能になる。なお、無端のベルトにおける一部の動きを利用して動力付与部を往復直線運動させることから、容器の延長線上において駆動源が水平方向に大きく突出することを回避でき、装置全体の小型化を図ることが可能になる。
【００１８】
また、本考案の部品押送装置において、「前記動力付与部に対する前記可動部本体の相対位置が所定の範囲から逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
該逸脱検出手段によって所定の範囲から逸脱したことが検出された場合、異常状態であることを報知する異常状態報知手段と
を具備する」構成を採用してもよい。
【００１９】
これによれば、動力付与部及び可動部本体には、互いの相対位置が所定の範囲から逸脱したこと、すなわち、押送ユニットと動力付与部とが吸引し合わない位置に分離したこと、を検出する逸脱検出手段が設けられており、所定の範囲から逸脱した場合には、異常状態であることが報知される。つまり、動力付与部及び可動部本体は、永久磁石の作用によって常時吸引し合うため、動力付与部を移動させると可動部本体が従動することとなるが、容器内で部品が詰まった場合には、可動部本体はその部位で停留状態となり、動力付与部のみが移動する。そして、この場合、異常状態であることが報知されるため、この報知により、部品が詰まっている等、何らかの原因で押送ユニットが走行しなくなったことを把握させることができる。
【００２０】
また、本考案の部品押送装置において、「前記可動部本体の上面に対し、鉛直方向を軸心方向として回動可能に支持されるとともに前記上面周縁よりも外方向へ延出され、前記押送ユニットが前記容器の内部に進入した際、前記容器の長手方向における両側の内側面に夫々当接し、前記可動部本体の進行方向を一定の方向に規制するガイドローラをさらに備える」構成を採用してもよい。
【００２１】
これによれば、可動部本体の上面には、上面周縁よりも外方向へ延出された少なくとも一対のガイドローラが設けられているため、ガイドローラの周面を容器の内側面に当接させながら可動部本体を容器の長手方向に円滑に案内することが可能になる。つまり、可動部本体を容器内で傾かせることなく、真直ぐ走行させることが可能となり、ひいては部品に対する押圧部材の押圧位置を常に一定に維持することが可能になり、部品の押し出しを一層滑らかに行わせることができる。
【考案の効果】
【００２２】
このように、本考案の部品押送装置では、比較的細長い容器から部品を押出す場合でも、押出し途中で座屈したり、部品に対する押圧位置が変位したりすることがなく、常に一定の圧力で押圧することができ、容器の出口部から部品を確実に押出すことができる。また、部品に加わる圧力が制限され、押圧による部品の破損を防止することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本考案の一実施形態である部品押送装置を有する部品供給システムについて、図１乃至図６に基づき説明する。図１は部品供給システムの構成を示す正面図、図２は部品供給システムの構成を示す平面図、図３は部品押送装置の構成を示す拡大側面図であり、図４は部品押送装置における押送ユニットの構成を示す斜視図であり、図５は押送ユニット及び可動部本体の構成を示す正面図であり、図６は部品押送装置における制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態の部品供給システム１は、架台２と、架台２の上方に設けられ複数のスティック３を段積みするスティック段積装置４と、スティック段積装置４の最下部に位置するスティック３に対して操作しスティック３内に収容された複数の部品をスティック３の外部に順次押出す部品押送装置５と、内部の部品が全て押出された空のスティック３をスティック段積装置４から排出するスティック排出装置６（図２参照）とを具備して構成されている。ここで、スティック３が本考案の容器に相当する。
【００２５】
各装置について具体的に説明する。架台２は、上面枠８、底面枠９、及び側板１０とから構成され略直方体形状に形成されている。架台２の内部には、上下方向を二段に仕切る棚板１１が設けられており、棚板１１上には、スティック排出装置６（図２参照）によって排出されたスティック３を回収するためのスティック回収容器１２が載置されている。また、架台２の底面板９には、四つのキャスタ１３と、高さ調節可能な四本の支持脚部１４とが設けられており、支持脚部１４の突出長さを調節することによって、キャスタ１３を接地させる状態（すなわち移動可能な状態）と、キャスタ１３を浮かせた状態（すなわち支持脚部１４で支持された状態）とに切替えることが可能となっている。また、図２及び図３に示すように、架台２の上面枠８の内側には、スティック排出装置６によって排出されたスティック３をスティック回収容器１２に向って案内するガイド板１５が設けられており、さらにガイド板１５の左右両側には、ガイド板１５の側方からスティック３が飛び出すことを防止する覆い板１６が立設されている。
【００２６】
また、図１及び図３に示すように、上面枠８の上方には、スペーサ１７を介して取付けられたベース部材１９、及びベース部材１９の上面から前方に延出して配設された載置板１８が設けられており、この載置板１８の上面に、スティック段積装置４及びスティック排出装置６が取付けられ、ベース部材１９の下面には、後述する駆動部ユニット４１の駆動源５７が取付けられている。
【００２７】
図１〜図３に示すように、スティック段積装置４は、少なくともスティック３の四隅を囲って支持する囲繞部２１と、囲繞部２１を載置板１８上で固定する複数の支持部２２とから構成されており、内部に複数（例えば１３個）のスティック３を積重ねた状態で支持することを可能にしている。特に、複数のスティック３は、上下方向にスライド可能に、すなわち自由落下可能な状態で支持されており、最下部のスティック３が排出される毎に下方に一段ずつ移動するように構成されている。なお、最下部に位置するスティック３に対しては、その前方に囲繞部２１が形成されておらず、前方へ摺動させること、すなわち前方から排出させることが可能になっている（図３参照）。
【００２８】
なお、スティック３は、比較的細長い樹脂製の透明筒体であり、図２に示すように、一端側には押送ユニット４０（後述する）を出入りさせるための入口部２５が形成され、他端側にはスティック３内の部品を取出すための出口部２６が形成されている。なお、スティック３の断面形状は特に限定されるものではないが、本例では、図３に示すように、側面の中央部分が内方に向って凹状に窪んだ略「工」字形の形状を呈しており、内部に直方体形状の部品Ｗがスライド可能に収容されている。
【００２９】
一方、図３に示すように、スティック排出装置６は、スティック段積装置４の最下段に位置するスティック３の後方に配設され、載置板１８上に載置された空のスティック３を後側から前方に向って押圧することにより、載置板１８上から排出させる構成となっている。具体的には、スティック３の後面に当接する横長の押圧排出板２８と、支持板２９を介して載置板１８に取付けられピストンロッド３１の出没動作によって押圧排出板２８を前後方向に移動させるシリンダ３０と、同じく支持板２９に取付けられ押圧排出板２８の移動方向を案内する一対のガイド部材３２とから構成されている。
【００３０】
部品押送装置５は、載置板１８上に載置されたスティック３の内部において走行する押送ユニット４０と、載置板１８の下方に設けられ押送ユニット４０を動作させる駆動部ユニット４１とを具備して構成されている。押送ユニット４０は、図４及び図５に示すように、略直方体形状の可動部本体４３と、可動部本体４３の先端から突出しスティック３内の部品を出口部２６（図２参照）に向って押圧する略円柱状の押圧部材４４と、可動部本体４３を貫通する軸部４６によって軸支され押送ユニット４０を走行させる四つの車輪４５と、可動部本体４３の左右両側に取付けられた一対の第一永久磁石４７とを備えている。また、可動部本体４３には、一対の第一永久磁石４７の下方に配設された板状の磁性板４８と、この磁性板４８を保持するとともに第一永久磁石４７の外側面に対し取付ネジ５０によって固定された略コ字形の保持部材４９とが設けられている。なお、磁性板４８は、第一永久磁石４７の下方だけではなく、進行方向及び後退方向にも延出しており、これにより磁力の受ける範囲を拡張している。
【００３１】
さらに、可動部本体４３の上面には、長手方向（進退方向）端部側から水平方向に延出された一対の延出部５２が取付けられており、夫々の延出部５２の先端側には、鉛直方向を軸心方向として回動可能に支持された左右ガイドローラ５３が、外方に突出して設けられている。これらの左右ガイドローラ５３は、押送ユニット４０がスティック３内に進入した際、スティック３の長手方向における両側の内側面に夫々当接するものである。つまり、左右ガイドローラ５３の周面の一部が延出部５２の側面よりも突出して設けられており、スティック３内を走行する押送ユニット４０の進行方向を一定方向に規制している。ここで、左右ガイドローラ５３が本考案のガイドローラに相当する。
【００３２】
一方、図３及び図５に示すように、駆動部ユニット４１は、押送ユニット４０に対して動力を付与する動力付与部５６と、動力付与部５６をスティック３の長手方向に向って沿って運動させる駆動源５７と、動力付与部５６に対する押送ユニット４０の相対位置が所定の範囲から逸脱したことを検出する逸脱検出手段５８とを具備して構成されている。動力付与部５６は、内部に第二永久磁石６０が埋め込まれスティック３の長手方向に移動可能な移動部６１と、移動部６１の後端側（図３では右端側）から垂下された垂下部６２と、垂下部６２の下端近傍から後方に延出され、駆動源５７によって発生した動力を移動部６１及び垂下部６２に伝達する動力伝達部６３とから構成されている。また、移動部６１の上面には、移動部６１に対して軸支されるとともに、載置板１８の下面に当接する上面ガイドローラ６４を有している。つまり、移動部６１が移動する際、上面ガイドローラ６４が載置板１８の下面に当接して転動するように構成されている。このため、押送ユニット４０における第一永久磁石４７と、駆動部ユニット４１における第二永久磁石６０との間隔を常に一定に保持するとともに、動力付与部５６を滑らかに移動させることが可能となっている。
【００３３】
特に、第二永久磁石６０は、第一永久磁石４７に対して吸引し合うように配置されており、動力付与部５６が移動すると、第一永久磁石４７を有する押送ユニット４０は磁力によって吸引され、動力付与部５６とともに移動する。
【００３４】
図２に示すように、駆動源５７は、正逆両方向に回転可能なモータ６７と、モータ６７の回転軸６８に取付けられた第一プーリ６９と、第一プーリ６９の回転に従動する第二プーリ７０と、第一プーリ６９及び第二プーリ７０に巻き掛けられた無端の第一ベルト７１とを備えている。また、第二プーリ７０の軸部７２は前方に延出されており、同軸において駆動ローラ７４も支持している。つまり、駆動ローラ７４はモータ６７から回転力を付与されて駆動するようになっている。また、駆動源５７には、駆動ローラ７４の回転に従動する従動ローラ７５と、駆動ローラ７４及び従動ローラ７５に巻き掛けられた無端の第二ベルト７６とが備えられている。特に、第二ベルト７６は、上下二層になるように環状に巻き掛けられており、その上側に位置する部分には、保持部７８（図３参照）によって動力伝達部６３が固定状態に取付けられている。具体的には、動力伝達部６３と保持部７８とによって第二ベルト７６の一部を挟持しており、駆動ローラ７４を介して第二ベルト７６が回転すると、第二ベルト７６に固定された動力伝達部６３が直線上で運動するようになっている。つまり、モータ６７を所定のタイミングで正転及び逆転させることにより、動力付与部５６を往復直線運動させることが可能になっている。なお、第二プーリ７０及び駆動ローラ７４の軸部７２は一対の軸受部材７３によって、また、従動ローラ７５の軸部７９は一対の軸受部材７７によって、夫々回転可能に支持されている。ここで、第二ベルト７６が本考案のベルトに相当する。
【００３５】
なお、動力伝達部６３の後端面には、突出片８１が後方に突出して設けられており、この突出片８１を位置検出センサ８０によって検出することにより、動力付与部５６の初期位置及び終端位置が認識されるようになっている。つまり、第二ベルト７６の後方には、二つの位置検出センサ８０ａ，８０ｂが設けられており、右側の位置検出センサ８０ａは、動力伝達部６３が初期位置であること、すなわち押送ユニット４０がスティック３の外部に位置していることを検出可能とし、左側の位置検出センサ８０ｂは、動力伝達部６３が最も前進した終端位置であること、すなわち押送ユニット４０によってスティック３内の部品が全て押出された状態であることを検出可能としている。
【００３６】
一方、図３に示すように、逸脱検出手段５８は、移動部６１の前面から垂直方向に立設された立設板８３と、立設板８３の上端付近に取付けられた近接センサ８９とから構成されている。近接センサ８９は、押送ユニット４０の可動部本体４３に向って光を放射するとともに、可動部本体４３によって光が反射されたこと、すなわち、可動部本体４３の側面に設けられた反射テープ９０によって光が反射されたことを検出するものであり、これによれば、押送ユニット４０が動力付与部５６の真上に位置しているか否かを判定することができる。つまり、部品の詰まり等によって押送ユニット４０が進行不能になった場合には、動力付与部５６のみが移動することとなり、押送ユニット４０と動力付与部５６が離れた状態となるが、この場合には、可動部本体４３からの光の反射を検出することができなくなり、異常が発生したと判定される。
【００３７】
なお、図２及び図３に示すように、移動部６１の後側には、湾曲可能な可撓性電線ダクト９１が配設されている。可撓性電線ダクト９１の一端は移動部６１に固定され、他端は架台２の上面板８に固定されており、可撓性電線ダクト９１内には、近接センサ８９に接続された電線が配線されている。このため、近接センサ８９が移動部６１と共に往復運動しても、電線に張力が加えられたり、余剰の電線が他の部材に巻きついたりすることを回避することが可能となる。
【００３８】
また、図６に示すように、本例の部品供給システム１には、部品押送装置５を動作させるための押送制御手段１００が設けられている。なお、図示しないが、押送制御手段１００は、中央演算装置としてのＣＰＵ、読み出し専用メモリとしてのＲＯＭ、読み書き可能メモリとしてのＲＡＭを備えている。押送制御手段１００の入力ポートには、スティック段積装置４の最下段にスティック３があるか否かを検出するスティック有無検出センサ１０１と、動力付与部５６の位置を検出する二つの位置検出センサ８０と、押送ユニット４０が動力付与部５６の真上に位置していることを検出する近接センサ８９が接続されている。また、押送制御手段１００の出力ポートには、押送制御手段１００のＲＯＭに記憶されたプログラム及び位置検出センサ８０等からの信号に基づいてモータ６７を駆動するとともに回転方向を切替えるモータ駆動手段１０２と、近接センサ８９の出力に基づいて押送ユニット４０の位置が動力付与部５６の上方から逸脱したことが検出された場合に、ブザー１０３を鳴動させて異常状態であることを知らせる異常状態報知手段１０４とが接続されている。
【００３９】
次に、本例の部品供給システム１の作用について図１及び図２に基づき説明する。まず、初期状態では、動力付与部５６が初期位置、具体的には、動力伝達部６３に設けられた突出片８１が右側の位置検出センサ８０ａによって検出される位置で、停止する。この状態では、押送ユニット４０がまだスティック３内には進入しておらず、入口部２５よりも外側の初期設定部１８ａに載置された状態となる。
【００４０】
複数の部品が収容されたスティック３がスティック段積装置４の最下段に位置したことがスティック有無検出センサ１０１によって検出されると、モータ６７を一定方向に所定量だけ回転させる。すると、第一ベルト７１を介して第二ベルト７６が反時計方向に回転し、第二ベルト７６に固定された動力伝達部６３及び動力付与部５６をスティック３の下方に位置させる。動力付与部５６には第二永久磁石６０が埋設され、押送ユニット４０の可動部本体４３には第一永久磁石４７が設けられているため、動力付与部５６が移動すると、磁力の吸引力によって可動部本体４３に動力が付与され、押送ユニット４０はスティック３の入口部２５から進入し、スティック３内で変位する。
【００４１】
すると、押送ユニット４０の押圧部材４４の先端が、スティック３内に収容された複数の部品のうち、最も入口部２５側に位置する端部の部品に当接し押圧することとなる。これにより、全ての部品が出口部２６側に向ってスライドし、出口部２６側に位置する部品が出口部２６から押出される。つまり、モータ６７を間欠的に駆動させ、動力付与部５６を所定距離ずつ移動させれば、押送ユニット４０によって複数の部品を出口部２６から順に押出すことが可能になる。
【００４２】
そして、全ての部品が押し出されると、押送ユニット４０は出口部２６の近傍の終端位置に到達し、動力付与部５６及び動力伝達部６３が、左側に配設された位置検出センサ８０ｂによって検出される。位置検出センサ８０ｂによって終端位置が検出されると、次にモータ６７を反対方向に回転させ、動力付与部５６及び動力伝達部６３を初期位置まで戻す。すると、押送ユニット４０も、入口部２５に向って後退し、さらには、入口部２５から脱出して初期設定部１８ａに載置された状態となる。この状態では、スティック３は、空の状態となるため、その後、スティック排出装置６が動作して、空のスティック３を排出することとなる。なお、空のスティック３が排出されると、スティック段積装置４に段積みされた複数のスティック３が１段ずつ降下し、複数の部品が収容された新たなスティック３が載置板１８上に載置された状態となる。すなわち、新たなスティック３に対して押送ユニット４０を進入させ部品を順次押出すことが可能になる。
【００４３】
このように、本実施形態の部品供給システム１によれば、可動部本体４３と動力付与部５６とが磁力によって互いに吸引し合うため、駆動源５７の動作によって動力付与部５６を移動させることにより、可動部本体４３を有する押送ユニット４０を走行させることができる。この際、可動部本体４３と動力付与部５６とは直接連結されていないため、押送ユニット４０のみをスティック３内で走行させることができ、ひいては、押送ユニット４０に設けられた押圧部材４４によって部品をスティック３の出口部２６に向って押圧し、その出口部２６から外部へ押出すことができる。特に、押送ユニット４０全体がスティック３の長手方向に沿って走行することから、比較的細長いスティック３から部品を押出す場合でも、押出し途中で座屈したり、部品に対する押圧位置が変位したりすることがなく、常に一定の圧力で押圧することができる。したがって、スティック３の出口部２６から部品を確実に押出すことができるとともに、押出された部品の取出し位置を精度よく管理することも可能になる。
【００４４】
また、押送ユニット４０は動力付与部５６に対して機械的に連結されておらず、磁力によって吸引されることから、スティック３の中で部品が詰まった場合には、押送ユニット４０を停留させた状態で動力付与部５６側のみを移動させることが可能になる。このため、部品に加わる圧力を制限することができ、加圧による部品の破損を防止することが可能になる。
【００４５】
また、本実施形態の部品供給システム１によれば、無端の第二ベルト７６によって動力付与部５６を往復直線運動させることから、駆動源５７を水平方向に大きく突出させることなく実現でき、部品供給システム全体の小型化を図ることが可能になる。
【００４６】
また、本実施形態の部品供給システム１によれば、スティック３内で部品が詰まったことを比較的簡単な構成で検出することができ、部品供給システム１を複雑にすることなく、異常状態を監視することができる。
【００４７】
さらに、本実施形態の部品供給システム１によれば、可動部本体４３の上面には、左右ガイドローラ５３が設けられているため、左右ガイドローラ５３の周面をスティック３の内側面に当接させながら可動部本体４３を円滑に案内することができる。このため、部品に対する押圧部材４４の押圧位置を常に一定に維持することが可能になり、部品の押出しを一層滑らかに行わせることができる。
【００４８】
以上、本考案について好適な実施形態を挙げて説明したが、本考案はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本考案の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００４９】
すなわち、上記の部品供給システム１では、部品供給システム１における一つの機能として部品押送装置５を備えるものを示したが、部品押送装置５を独立した装置として構成するようにしてもよい。この際、スティック３の供給及び排出を別の装置で実行させるようにしてもよく、作業者等が手作業で行うようにしてもよい。
【００５０】
また、上記の部品供給システム１では、可動部本体４３に第一永久磁石４７を設け、動力付与部５６に第二永久磁石６０を設けるもの、すなわち、二つの永久磁石の間で吸引力を発生させるものを示したが、一方を永久磁石とし、他方を磁性体で形成するようにしてもよい。但し、本例の部品押送装置５のように一対の永久磁石を用いるようにすれば、比較的大きな磁力を容易に発生させることが可能になり、ひいては部品に対する押送ユニット４０の押圧力を高め、複数の部品を確実に押出すことが可能になる。
【００５１】
また、上記の部品供給システム１では、スティック３に収容された複数の部品を所定の間隔で順次押出すものを示したが、複数の部品を一度に押出す場合でも、本考案の部品押送装置５を好適に用いることができる。
【００５２】
さらに、上記の部品供給システム１では、動力付与部５６の移動部６１に上面ガイドローラ６４を設け、載置板１８の底面に当接させるものを示したが、上面ガイドローラを備えることなく、載置板１８と移動部６１との間に間隙を設けるようにしてもよい。但し、上記実施形態のように上面ガイドローラ６４を備えるようにすれば、押送ユニット４０における第一永久磁石４７と、駆動部ユニット４１における第二永久磁石６０との間隔を常に一定に維持することができ、部品に対し安定した押圧力を発生させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本考案の部品押送装置を有する部品供給システムの構成を示す正面図である。
【図２】部品供給システムの構成を示す平面図である。
【図３】部品供給システムにおける部品押送装置の構成を示す拡大側面図である。
【図４】部品押送装置における押送ユニットの構成を示す斜視図である。
【図５】押送ユニット及び可動部本体の構成を示す正面図である。
【図６】部品押送装置における制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５４】
３  スティック（容器）
５  部品押送装置
２５  入口部
２６  出口部
４０  押送ユニット
４１  駆動部ユニット
４３  可動部本体
４４  押圧部材
４５  車輪
４７  第一永久磁石
５３  左右ガイドローラ（ガイドローラ）
５６  動力付与部
５７  駆動源
５８  逸脱検出手段
６０  第二永久磁石
６７  モータ
７４  駆動ローラ
７５  従動ローラ
７６  第二ベルト（ベルト）
１０４  異常状態報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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