【手続補正書】
【提出日】平成18年9月13日(2006.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車部と、台車部の上方に具備された左右一対の側枠部と、側枠部の少なくとも一方に四節リンクを介して具備された座席部と、側枠部に具備された背凭れから構成される移乗装置において、前記台車部と側枠部及び座席部は、側面視において座席部下方後方側が開放された空間となるように略々凹字状に構成されるとともに、前記四節リンクは正面視において座席部が略々円弧状の軌跡を描くように作動可能に構成し、さらに、この座席部は少なくとも座席部表面が側枠部に両端を固定してなるループ状のベルトの内側に配設され、前記座席部の作動に際して、ベルト上面の相対位置が側枠部に対して一定となるように構成することにより、利用者の臀部とベッド等の間に前記座席部を差し込むときには臀部とベルト間に擦れが生じることがなく、臀部全体を座席部によって保持可能に構成したことを特徴とする移乗装置。
【請求項２】
上記ベルトを側枠部に固定させるときに、ベルト両端を側枠部に軸承したベルト固定棒へ固定させ、ベルト固定棒を回転させることでベルトの張り具合を調節できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の移乗装置。
【請求項３】
上記四節リンクにおいて各リンク片の連結部の中で少なくとも一つを遊嵌したものとし、この四節リンクに取り付けられる座席部の内側が上下に揺動可能となるように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移乗装置。
【請求項４】
上記座席部が作動する量に対してハンドルを回動する量が大きくなるように、四節リンクを作動させるハンドルを具備したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の移乗装置。
【請求項５】
上記座席部を利用者の臀部下部に差し込んだときに、利用者の坐骨周辺部を避けるように座席部に凹み部あるいは傾斜部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の移乗装置。
【請求項６】
上記台車部に傾斜機構を具備させ、台車部を前傾可能としたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の移乗装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来の技術では、ゆるやかな円弧状に形成した矩形中空断面の差し込み板の上下の面をベルトで覆い、これを抜き差し自在に嵌合したブラケット複数個を桁の任意の位置に装着し、油圧リフト等で桁の高さを変更できるようにして、キャスター車輪付きの台車に取り付け、この差し込み板をベッドと人間の間に潜り込ませて、寝たままの患者を持ち上げることができるようにし、また、桁を３分割して桁の上部に設置した回転アームとリンクで結合し、回転軸をウォームギアで回転させることによって、桁と差し込み板が椅子の形状をも形成するようにし、また桁の近傍にガードレールとＬ字型の手摺を装着した患者移送装置がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
この技術は、一側方向から利用者の下部に差し込み板を差し込むように構成されている。これによると、利用者を差し込み板の上部に乗せたときに差し込み板が傾き、利用者に不快感を与えることは否めない。また、この差し込み板を複数個用いて利用者を保持するように構成されている。これによると、差し込み板を一つずつ差し込んでいかなければならず、手間がかかる。また、利用者を座っている状態で保持する場合には、利用者の臀部全体を保持することが望ましいが、利用者の臀部を部分的にしか保持できないため、利用者に不安感を与えることは否めない。
【特許文献１】特開２０００−１２６２３２号公報
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
したがって、請求項１の発明によれば、台車部と側枠部及び座席部を、側面視において座席部下方後方側が開放された空間となるように略々凹字状に構成した。また、四節リンクは正面視において座席部が略々円弧状の軌跡を描くように作動可能に構成し、座席部を利用者の臀部とベッド等の間に滑らかに差し込めるようにした。これとともに、この座席部は少なくとも座席部表面が側枠部に両端を固定してなるループ状のベルトの内側に配設され、前記座席部の作動に際して、ベルト上面の相対位置が側枠部に対して一定となるように構成し、利用者の臀部とベッド等の間に前記座席部を差し込むときには臀部とベルト間に擦れが生じることがないようにした。そして、利用者の臀部全体を座席部によって保持可能に構成した。以上のように構成することにより、ベッド等に移乗装置を干渉させることなく、座席部の前後幅内に利用者の臀部が位置するように、移乗装置を移動させることができる。また、ベルト及び座席部を利用者の臀部とベッド等の間に差し込むときに、ベルトと臀部との擦れをなくすことができ、利用者に違和感や不快感を実質的に与えることなく、ベルト及び座席部を利用者の臀部とベッド等の間に滑らかに差し込むことができる。そして、座席部により利用者の臀部全体を保持することにより、利用者に不安感を与えることなく利用者を座らせることができる。
また、請求項２の発明によれば、ベルトを側枠部に固定させるときに、ベルト両端を側枠部に軸承したベルト固定棒へ固定させ、ベルト固定棒を回転させることでベルトの張り具合を調節できるようにした。これにより、ベルト固定棒を回転させ、ベルトをベルト固定棒に巻きつけるだけで、ベルトの張り具合の調節を簡便に行うことができる。
そして、請求項３の発明によれば、上記四節リンクにおいて各リンク片の連結部の中で少なくとも一つを遊嵌したものとし、この四節リンクに取り付けられる座席部の内側が上下に揺動可能となるように構成した。これにより、座席部が利用者やベッド等に接触することで揺動し、ベルト及び座席部が利用者の臀部とベッド等の間に入り込みやすくなり、ベルト及び座席部をさらに滑らかに差し込むことができる。また、座席部の高さ調節に少々の狂いがあっても、ベルト及び座席部を差し込むことができるようになる。
さらに、請求項４の発明によれば、座席部が作動する量に対してハンドルを回動する量が大きくなるように、四節リンクを作動させるハンドルを具備した。これにより、座席部に直接力を加えて作動させる場合に比べ、より小さな力にて座席部の作動操作を行うことができる。
また、請求項５の発明によれば、座席部を利用者の臀部とベッド等の間に差し込んだときに、利用者の坐骨周辺部を避けるように座席部に凹み部あるいは傾斜部を設けた。これにより、ベルト及び座席部を利用者の臀部下部に差し込むときに、利用者の体圧が集中する坐骨周辺部を避けるようにできる。よって、ベルト及び座席部を利用者の臀部とベッド等の間に差し込み易くなる。また、座席部に利用者が座っているときには、利用者の体圧が集中する坐骨周辺部を少し低くすることで、利用者の体圧を分散することができる。
そして、請求項６の発明によれば、台車部に傾斜機構を具備させ、台車部を前傾可能とした。これにより、利用者を移乗装置に乗せた後に、ベッド等から移乗装置を離れさせるときに、座席部下面とベッド等の接触量を少なくでき、楽に移乗装置をベッド等から離れさせることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
以上のように構成することにより、ベッド等に移乗装置を干渉させることなく、座席部の前後幅内に利用者の臀部が位置するように、移乗装置を移動させることができる。
また、ベルト及び座席部を利用者の臀部とベッド等の間に差し込むときに、ベルトと臀部との擦れをなくすことができ、利用者に違和感や不快感を実質的に与えることなく、ベルト及び座席部を利用者の臀部とベッド等の間に滑らかに差し込むことができる。
さらに、左右一対の座席部にて利用者の臀部全体を保持可能としたことで、利用者が座席部に座ったときに、通常の椅子や車椅子等に座っている状態で利用者を保持でき、利用者に不安感を与えることなく座らせることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
次に、傾斜機構１１について説明する。
１３，１３は側面視において略々三角形状の軸受プレートである。該軸受プレート１３，１３の各頂点近傍には空孔部１３ａ，１３ａ，・・・が穿たれている。この軸受プレート１３，１３に具備した空孔部１３ａ，１３ａ，・・・の一つと、前記基部フレーム８に具備したボス８ｃ，８ｃを一致させて、軸ピン１４，１４を軸承させる。このときに、軸受プレート１３，１３は前記基部フレーム８の外側に位置されるとともに、軸受プレート１３，１３に具備した残りの空孔部１３ａ，１３ａ，・・・が軸ピン１４，１４を軸承させた空孔部１３ａ，１３ａより下方に位置するように取り付けられる。
そして、前記車輪９，９を軸受プレート１３，１３に具備した残りの空孔部１３ａ，１３ａ，・・・のうち、軸ピン１４，１４を軸承させた空孔部１３ａ，１３ａより後方に位置する空孔部１３ａ，１３ａに車軸１５，１５にて取り付ける。このときに、車輪９，９は前記基部フレーム８の主パイプ８ａ，８ａ後方にそれぞれ位置する。
１６，１６は平面視において略々Ｌ字状の規制ピンである。この規制ピン１６，１６は、キャスター１０，１０の取付軸１０ａ，１０ａが垂直になる位置で軸受プレート１３，１３の軸ピン１４，１４を中心とした回動を規制するように、前記基部フレーム８に具備したボス８ｃ，８ｃの上面それぞれに固着される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
このように構成された傾斜機構１１の動きは以下のようになる。
まず、左右いずれかのフットレバー１７ｂを下方へ回動させると、プレート１７，１７が軸ピン１８，１８を中心に回動される。プレート１７，１７が回動することでロッド２０，２０が前方へ動く。ロッド２０，２０が動くことで、軸受プレート１３，１３が軸ピン１４，１４を中心に規制ピン１９，１９に接当するまで回動する。このときに、軸受プレート１３，１３の回動にて、軸ピン１４，１４と車軸１５，１５の上下方向の垂直距離が増加する。また、プレート１７，１７は連結パイプ２１にて連結されているので、左右それぞれの軸受プレート１３，１３が均等に回動する。したがって、この台車部２は、基部フレーム８の後部が持ち上がり、基部フレーム８を前傾させることができる。
また、基部フレーム８の傾斜を復帰させるには、フットレバー１７ｂを回動させる力を無くせば良い。すると、車軸１５，１５を軸ピン１４，１４より前方へ回動させないように規制していることで、移乗装置１の自重にて元の状態に復帰する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
なお、基部フレーム８の主パイプ８ａ，８ａを側面視において略々く字状に曲げることで、車輪９，９の上面より上に基部フレーム８または軸受プレート１３，１３等が突出しないようにしている。このように構成することで、ベッド等に台車部２を差し込むときに、ベッド下部にあるベッドの構成部材等に台車部２を接触させないようにしている。したがって、台車部２をベッド等に差し込むときに、台車部２がベッド下部にあるベッドの構成部材等に接触しないの場合等、基部フレーム８の主パイプ８ａ，８ａに真直ぐな物を使用しても何ら問題はない。
また、図示してはいないが、傾斜機構１１のプレート１７，１７を連結している連結パイプ２１をキャスター１０，１０の取付軸１０ａ，１０ａが垂直になる位置で基部フレーム８の主パイプ８ａ，８ａに接当するようにすると、規制ピン１６，１６を除くことができる。また、図示してはいないが、傾斜機構１１のプレート１７，１７を連結している連結パイプ２１を、例えば、プレート１７，１７より左右方向へ突出するようにすれば、連結パイプをフットレバー１７ｂ，１７ｂとして利用できるようになる。これによると、フットレバー１７ｂ，１７ｂを除くことができる。
さらに、図面においては、左右いずれかのフットレバー１７ｂ，１７ｂを踏んでいる間、台車部２を前傾させるように構成しているが、フットレバー１７ｂ，１７ｂを所望の位置で保持できるようにして、台車部２の前傾状態を所望の前傾状態で保持できるようにしても良い。例えば、フットレバー１７ｂ，１７ｂの略々中間部にて左右方向にフットレバーを回動可能とし、左右方向外側へ突出する係り止め材を前記基部フレーム８の連結パイプ８ｂに取り付ける。そして、フットレバーを踏み込んだ際に、フットレバーをさらに左右方向へ回動させ、係り止め材にフットレバーを引掛けるようにすれば、前傾状態を保持できるようになる。このときに、基部フレーム８の連結パイプ８ｂへの係り止め材の取り付け位置を調節することで、所望の前傾状態で台車部２を保持することができる。また、係り止め材を増やしていけば、様々な前傾状態にて台車部２を保持できるようになる。このように様々な前傾状態で台車部２を保持できることで、利用者が所望する姿勢をとりやすくなるとともに、台車部２を前傾させた状態での移乗装置１の移動がより簡便になる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
次に、側枠部３，３について説明する。
この側枠部３，３は左右対称構造のものが一対構成される。以下、一方の側枠部３について説明する。
２２は台車部２に下端部を固定する支柱パイプである。この支柱パイプ２２の上端部に後方向きで桁パイプ２３が固着される。この桁パイプ２３後端には細軸部２３ａが一体的に設けられている。そして、この桁パイプ２３後部には垂下する状態で縦パイプ２４が固着される。
２５は肘掛けベースである。この肘掛けベース２５は、前記支柱パイプ２２と桁パイプ２３を覆うように支柱パイプ２２上端と桁パイプ２３に取り付けられて、側枠部３は構成される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
このように構成された座席部５，５のフレーム棒５ｂ，５ｂに凹み部５ｃ，５ｃを設けたことで、利用者の臀部下部に座席部５，５を差し込むときに、利用者の体圧が集中する坐骨周辺部を避けるようにできる。また、座面部材５ｄ，５ｄ，・・・として柔軟性を持つ物を用いたことで、クッション性が良く、利用者が長時間座席部５，５に座っても、利用者の臀部に痛み等が生じることを抑えることができる。すなわち、長時間でも利用者が座席部５，５に座っていることができる。
なお、薄くかつ柔軟性を持つ座面部材５ｄ，５ｄ，・・・としては、ポリアセタール材あるいはナイロン材または布等がある。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、図面においては、座席部５，５のフレーム棒５ｂ，５ｂに座面部材５ｄ，５ｄ，・・・を固定させたものとしているが、座席部５，５の耐荷重をさらに向上させるために、以下のようにしても良い。
まず、座席部５，５の桁パイプ５ａ，５ａとフレーム棒５ｂ，５ｂとの間に正面視において略々逆へ字状に曲げたステーを複数本具備させる。そして、側面視において略々コ字状かつ正面視において略々逆へ字状に曲げた座受板を前記フレーム棒５ｂ，５ｂとステーの下面に隙間ができるようにフレーム棒５ｂ，５ｂの前後に固定させる。さらに、フレーム棒５ｂ，５ｂとステーに沿うように曲げた座板をフレーム棒５ｂ，５ｂとステーを上方から覆うようにフレーム棒５ｂ，５ｂに固定させる。このときに、座板にはフレーム棒５ｂ，５ｂに設けた凹み部５ｃ，５ｃに向かって傾斜する傾斜部を具備させて、座席部を構成させる。
このように座席部を構成することで座席部の耐荷重をさらに向上させることができる。また、前記フレーム棒５ｂ，５ｂと座板に凹み部５ｃ，５ｃと傾斜部を設けたことで、座席部を利用者の臀部下部に差し込むときに、利用者の体圧が集中する坐骨周辺部を避けるようにできる。さらに、利用者が座席部に座ったときに、坐骨周辺部の体圧が集中する部分をわずかに低くすることで体圧を分散できるように構成されている。したがって、坐骨周辺部に体圧が集中することによる苦痛を和らげることができる。
なお、座席部のクッション性を向上させるために、座板上面にクッション部材を具備させても良い。このときに、座席部は利用者の臀部下部に差し込み易くするために、なるべく薄く構成することが好ましい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
次に、側枠部３，３に座席部５，５を取り付ける四節リンク４，４と、四節リンク４，４を作動させるハンドル２９，２９について説明する。
この四節リンク４，４とハンドル２９，２９は左右対称構造のものが一対、側枠部３，３と座席部５，５の間にそれぞれ構成される。以下、一方の四節リンク４とハンドル２９について説明する。
３０は上部と下端部にボス３０ａ，３０ａを具備した回動アームである。この回動アーム３０に具備した下端部側のボス３０ａと、前記座席部５後方側の連結板２７に具備している桁パイプ５ａ外側の空孔部２７ａにピン材３１を軸承させる。
３２は前記回動アーム３０とほぼ同様に構成されたものであり、前面上部にガイド部材３２ａが具備された回動アームである。この回動アーム３２に具備させたガイド部材３２ａは回動アーム３２に対して内側下りの斜めの状態で固着されている。そして、この回動アーム３２に具備した下端部側のボス３２ｂと、前記座席部５前方側の連結板２８に具備している桁パイプ５ａ外側の空孔部２８ａにピン材３３を軸承させる。
なお、回動アーム３０，３２を取り付けた空孔部２７ａ，２８ａの軸心が一致するように、これらの空孔部２７ａ，２８ａを穿たれている。また、回動アーム３０と回動アーム３２は、回動アーム３０前面下部と回動アーム３２後面下部を連結パイプ３４にて連結させている。この連結パイプ３４は回動アーム３０と回動アーム３２を同期的に作動させるためのものである。
３５は上部に長穴３５ａが穿たれるとともに、下部に空孔部３５ｂが穿たれた回動板である。この回動板３５に具備した空孔部３５ｂと、前記座席部５後方側の連結板２７に具備した桁パイプ５ａ上方の空孔部２７ｂにピン材３６を軸承させる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
次に、ハンドル２９は、まず、正面視において略々三角形状をした回動板２９ａの一つの頂点近傍に前後方向の回動軸２９ｂを前方へ突出するように固着させる。そして、該回動軸２９ｂの下方に位置する回動板２９ａの頂点近傍に側面視において略々Ｌ字状のレバー２９ｃを回動板２９ａから下方に突出するように固着させる。さらに、このレバー２９ｃの前方へ突出する端部にグリップ２９ｄを具備させる。そして、前記回動板２９ａの残りの頂点近傍に後方へ突出する軸材２９ｅを固着させ、該軸材２９ｅにローラー２９ｆが取り付けられて、ハンドル２９は構成される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
このように構成された四節リンク４，４によって、以下のように座席部５，５は作動される。
まず、ハンドル２９，２９を外側方向に向かって、ハンドル２９，２９に具備した回動軸２９ｂ，２９ｂを中心に回動させる。ハンドル２９，２９を回動させると、前記回動アーム３２，３２に具備したガイド部材３２ａ，３２ａ内でハンドル２９，２９に具備したローラー２９ｆ，２９ｆが転動されるとともに、ローラー２９ｆ，２９ｆがガイド部材３２ａ，３２ａを外側方向へ回動させる。ガイド部材３２ａ，３２ａが回動されることで、ガイド部材３２ａ，３２ａを具備した回動アーム３２，３２と座席部５，５後方側の回動アーム３０，３０及び回動板３５，３５が外側方向へ回動される。そして、回動アーム３０，３０，３２，３２及び回動板３５，３５が回動されることで、それぞれの部材の下端に軸承された座席部５，５が外側方向へ作動される。よって、左右の側枠部３，３間を利用者が通過可能な状態になる。
そして、座席部５，５が側枠部３，３外側に位置された状態からハンドル２９，２９を内側方向へ回動させると、座席部５，５は内側方向へ作動される。このときに、四節リンク４，４は座席部５，５を正面視において略々円弧状の軌跡を描くように作動させ、座席部５，５を利用者の臀部とベッド等の間に滑らかに差し込めるようにしている。よって、座席部５，５は利用者が着座可能な状態となる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、本実施形態においては、回動板３５，３５に長穴３５ａ，３５ａを設けることで、座席部５，５を回動アーム３０，３０，３２，３２下側に軸承したピン材３１，３１，３３，３３を中心に揺動可能としているが、図示はしていないが、座席部５，５を揺動可能とするために以下のようにしても良い。
例えば、回動板３５，３５に具備した空孔部３５ｂ，３５ｂを長穴としても良い。あるいは、座席部５，５の連結板２７，２７に具備した空孔部２７ｂ，２７ｂを長穴としても良い。このように構成すると、回動アーム３０，３０，３２，３２下側に軸承したピン材３１，３１，３３，３３を中心に座席部５，５は揺動可能となる。
また、回動アーム３０，３０，３２，３２の上部に具備したボス３０ａ，３０ａ，３２ｂ，３２ｂを長穴としても良い。または、回動アーム３０，３０，３２，３２の下部に具備したボス３０ａ，３０ａ，３２ｂ，３２ｂを長穴としても良い。あるいは、座席部５，５の連結板２７，２７，２８，２８に具備した空孔部２７ａ，２７ａ，２８ａ，２８ａを長穴としても良い。このように構成すると、回動板３５，３５下側に軸承したピン材３６，３６を中心に座席部５，５は揺動可能となる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
なお、ベルト６，６の材質としては、座席部５，５の内側と外側にて滑らかに曲がる柔軟性を持つものであり、べルト６，６に対して相対的に座席部５，５が滑らかに作動できるものが好ましい。
また、本実施形態においては、ベルト６，６を座席部５，５の表面を覆うように取り付けているが、側枠部３，３及び四節リンク４，４を覆うカバーとして利用できるように、図示してはいないが、以下のようにしても良い。まず、ベルトの一端をベルト固定棒４２，４２の一方の細軸４２ａ，４２ａに固定させる。次に、前記座席部５，５の座面部材５ｄ，５ｄ表面に沿うようにベルトを配し、座席部５，５のフレーム棒５ｂ，５ｂに設けた凹み部５ｃ，５ｃ側を介して座席部５，５下面側の座面部材５ｄ，５ｄとフレーム棒５ｂ，５ｂとの間にベルトを挿通させる。そして、ベルトを座席部５，５の桁パイプ５ａ，５ａ下面に沿うように介させるとともに、回動アーム３０，３０，３２，３２の下端側を介し、さらに、側枠部３，３上面を介して、ベルト固定棒４２，４２の他方の細軸４２ａ，４２ａにベルトの他端を固定させる。このようにベルトを配設することで、ベルトは座席部５，５の表面を覆うとともに、側枠部３，３及び四節リンク４，４の左右を覆うことができる。これによると、ベルトは上記の場合と同様に動くとともに、座席部５，５の作動時に作動する四節リンク４，４等の作動部への異物の進入、あるいは利用者等が作動部へ誤って手などを差し込むことを防ぐことができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
以上のように構成された本実施形態における移乗装置１を一使用形態に沿って説明する。なお、利用者が座る物としては、ベッドや椅子、ソファーや便器等様々な物があるが、ここでは利用者がベッドに横たわっているものとして説明する。
まず、台車部２に具備させた固定筒２６，２６への側枠部３，３の支柱パイプ２２，２２の差し込み量を調節することで、座席部５，５の高さを調節する。このときに、ベッドの上面が硬い場合には、座席部５，５に利用者が座れる状態にて座席部５，５下部がベッドの上面と擦れない程度に座席部５，５の高さを調整する。また、ベッドの上面が軟らかい場合には、座席部５，５を側枠部３，３の外側に位置させた状態にて座席部５，５下部がベッドの上面と擦れない程度に座席部５，５の高さを調節する。
次に、ベッドに横たわっている利用者にベッド側端部等で腰掛け姿勢をとらせる。
そして、ハンドル２９，２９を外側方向へ回動させて四節リンク４，４を作動させるとともに、ベルト６，６及び座席部５，５を作動させ、背凭れ７，７を外側方向へ回動させて、左右の側枠部３，３間を利用者が通過可能な状態とさせる。その後、側枠部３，３間に利用者が位置するように、かつ、側面視において座席部５，５の前後幅内に利用者の臀部が位置するように、移乗装置１を移動させる（第１３図の（ａ）図参照）。
その後、左右の背凭れ７，７をそれぞれ回動させ、背凭れ７，７を利用者の背後に位置させる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
このように構成された本実施形態における移乗装置１によると、台車部２と側枠部３，３及び座席部５，５にて側面視において座席部５，５下方後方側が開放された空間Ｓとなるように略々凹字状に移乗装置１を構成した。これにより、利用者を移乗装置１に乗せるときに、ベッド等に移乗装置１を干渉させることなく、座席部５，５の前後幅内に利用者の臀部が位置するように、移乗装置１を移動させることができる。
また、四節リンク４，４を正面視において座席部５，５が略々円弧状の軌跡を描くように作動可能に構成させ、座席部５，５を利用者の臀部とベッド等の間に滑らかに差し込めるようにしている。これとともに、この座席部５，５は座席部５，５表面が側枠部３，３に具備したベルト固定棒４２，４２に両端を固定してなるループ状のベルト６，６の内側に配設され、座席部５，５の作動に際して、ベルト６，６上面の相対位置が側枠部３，３及びベルト固定棒４２，４２に対して一定となるように構成し、利用者の臀部とベッド等の間に座席部５，５を差し込むときに、臀部とベルト６，６間に擦れが生じることがないようにした。これにより、利用者にベルト６，６と臀部が擦れるといった違和感や不快感を実質的に与えることなく、ベルト６，６及び座席部５，５を利用者の臀部とベッド等の間に滑らかに差し込むことができる。
そして、四節リンク４，４の回動板３５，３５に長穴３５ａ，３５ａを具備したことで、座席部５，５を回動アーム３０，３０，３２，３２下側に軸承したピン材３１，３１，３３，３３を中心に揺動可能としている。これにより、座席部５，５が利用者やベッド等に接触することで揺動し、ベルト６，６及び座席部５，５が利用者の臀部とベッド等の間に入り込みやすくなり、ベルト６，６及び座席部５，５をさらに滑らかに差し込むことができる。また、座席部５，５の高さ調節に少々の狂いがあっても、ベルト６，６及び座席部５，５を差し込むことができるようになる。
また、座席部５，５一対にて臀部全体を保持可能としたことにより、利用者が座席部５，５に座ったときに、通常の椅子や車椅子等に座っている状態で利用者を保持でき、利用者に不安感を与えることなく利用者を座席部５，５に座らせることができる。
さらに、ベルト固定棒４２，４２を側枠部３，３へ回転可能に具備したことにより、ベルト固定棒４２，４２を回転させてベルト固定棒４２，４２にベルト６，６を巻きつけることで、ベルト６，６の張り具合の調節を簡便に行うことができる。
また、座席部５，５が作動する量に対してハンドル２９，２９を回動させる量が大きくなるように、四節リンク４，４を作動させるハンドル２９，２９を具備した。これにより、座席部５，５に直接力を加えて作動させる場合に比べ、より小さな操作力にて座席部５，５の作動操作を行うことができる。
そして、座席部５，５のフレーム棒５ｂ，５ｂに凹み部５ｃ，５ｃを設けたことにより、ベルト６，６及び座席部５，５を利用者の臀部下部に差し込むときに、利用者の体圧が集中する坐骨周辺部を避けるようにできる。よって、ベルト６，６及び座席部５，５を利用者の臀部とベッド等の間に差し込み易くなる。
また、台車部２に傾斜機構１１を備えたことにより、側枠部３，３と座席部５，５及び背凭れ７，７を前傾させることができる。よって、利用者を座席部５，５に座らせてベッド等から離れるときに、座席部５，５下面とベッド等の上面との接触量を少なくでき、楽に移乗装置１をベッド等から離れさせることができる。また、利用者が移乗装置１から降りて立ちたいときや姿勢変更したいとき等に、利用者を前傾させることができ、立ち上がり動作や姿勢変更動作などをサポートさせることもできる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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