【手続補正書】
【提出日】平成17年12月15日(2005.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  駆動歯車と、
前記駆動歯車に従動して噛み合う中間歯車と、
前記中間歯車に従動して噛み合う従動歯車と、
前記中間歯車の回転中心を中心とした円筒状のスリーブと、
前記従動歯車が回転可能に軸支され、前記従動歯車の回転軸と平行な軸を中心に回動可能に支持され、回動方向に直角な面で形成された、前記スリーブと当接可能な当接部位を有するレバー部材と、
を含む少なくとも３つ以上の歯車が噛み合って歯車列を構成している歯車伝達機構において、
歯車が駆動伝達状態で前記レバー部材の当接部位と前記スリーブとが当接することによって前記レバー部材の位置が決定され、前記駆動歯車の中心と前記中間歯車の中心を結ぶ直線と、前記従動歯車の中心と前記中間歯車の中心を結ぶ直線とのなす角度が前記中間歯車の１歯ピッチ角のほぼ整数倍となっていることを特徴とする歯車伝達機構。
【請求項２】  駆動歯車と、
前記駆動歯車に従動して噛み合う入力歯車とこの入力歯車と同一歯数の出力歯車とが同軸的に固定された中間歯車と、
前記中間歯車の出力歯車に従動して噛み合う従動歯車と、
前記中間歯車の回転中心を中心とした円筒状のスリーブと、
前記従動歯車が回転可能に軸支され、前記従動歯車の回転軸と平行な軸を中心に回動可能に支持され、回動方向に直角な面で形成された、前記スリーブと当接可能な当接部位を有するレバー部材と、を含む少なくとも３つ以上の歯車が噛み合って歯車列を構成している歯車伝達機構において、
歯車が駆動伝達状態で前記レバー部材の当接部位と前記スリーブとが当接することによって前記レバー部材の位置が決定され、前記駆動歯車の中心と前記中間歯車の中心を結ぶ直線と、前記従動歯車の中心と前記中間歯車の中心を結ぶ直線とのなす角度が、前記中間歯車の１歯ピッチ角のほぼ整数倍と前記中間歯車の入力歯車と出力歯車の歯のずれ角度との和にほぼ等しくなっていることを特徴とする歯車伝達機構。
【請求項３】  前記中間歯車の入力歯車と出力歯車が同一軸上に相対的な角度を固定された２つの歯車である、請求項２に記載の歯車伝達機構。
【請求項４】  記録媒体と、回転駆動される記録媒体搬送手段と、前記記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置において、
前記記録媒体搬送手段の回転駆動伝達に請求項１又は２に記載の歯車伝達機構を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
駆動側の歯車とそれに従動する従動側の歯車の噛み合い部分では、駆動側の歯車の歯と従動側の歯の噛み合いが連続的に繰り返されており、同時に噛み合っている歯の対数や噛み合いの状態は歯車の回転の進行とともに周期的に変化している。一般に、刻々変化する同時に噛み合っている歯の数の時間平均をその歯車対の噛み合い率と呼び、噛み合い率の高い歯車対ほど角速度変動、振動、騒音等が少ないとされている。このような歯車対の集合である歯車伝達機構は画像形成装置の動力伝達機構をはじめとして多方面に利用されており、負荷変動による角速度変動、振動、騒音等を低減するさまざまな工夫がなされている。従来の歯車伝達装置の一例では、歯車又は駆動源によって回転駆動された駆動歯車と、回動可能に支持されたレバーに回転可能に軸支された従動歯車と、駆動歯車と従動歯車との間に配置された中間歯車とを備えている。そして、駆動歯車から中間歯車へ、中間歯車から従動歯車へと順次回転駆動が伝達される。中間歯車と従動歯車にはそれぞれ図示されていない歯車、カム、プーリ、ローラ等の機能部品が連結しており、中間歯車と従動歯車はそれらの機械的負荷に抗して回転する構成になっている。この機械的負荷は常に一定ではなく、部品の寸法ばらつきや取り付けばらつき、動作時の機械的な振動や外乱等の影響によって変動が生じ、この負荷変動が歯車の等速回転を乱し、角速度変動を発生させる原因となる。ここで、このような歯車伝達機構の特徴として、従動歯車やその他の歯車に比べて中間歯車の角速度の等速精度が最も要求されるという点であり、言い換えれば従動歯車の負荷変動の影響を中間歯車に伝播することなく、中間歯車を可能な限り駆動歯車の等速回転に忠実に従動回転させることが要求されているということである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の歯車伝達機構では、駆動歯車と、前記駆動歯車に従動して噛み合う中間歯車と、前記中間歯車に従動して噛み合う従動歯車と、前記中間歯車の回転中心を中心とした円筒状のスリーブと、前記従動歯車が回転可能に軸支され、前記従動歯車の回転軸と平行な軸を中心に回動可能に支持され、回動方向に直角な面で形成された前記当接部材と当接可能な当接部位を有するレバー部材と、を含む少なくとも３つ以上の歯車が噛み合って歯車列を構成している歯車伝達機構において、歯車が駆動伝達状態で前記レバー部材の当接部位と前記スリーブとが当接することによって前記レバー部材の位置が決定され、前記駆動歯車の中心と前記中間歯車の中心を結ぶ直線と、前記従動歯車の中心と前記中間歯車の中心を結ぶ直線とのなす角度が前記中間歯車の１歯ピッチ角のほぼ整数倍となっていることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明の歯車伝達機構では、駆動歯車と、前記駆動歯車に従動して噛み合う入力歯車とこの入力歯車と同一歯数の出力歯車とが同軸的に固定された中間歯車と、前記中間歯車の出力歯車に従動して噛み合う従動歯車と、前記中間歯車の回転中心を中心とした円筒状のスリーブと、前記従動歯車が回転可能に軸支され、前記従動歯車の回転軸と平行な軸を中心に回動可能に支持され、回動方向に直角な面で形成された、前記スリーブと当接可能な当接部位を有するレバー部材と、を含む少なくとも３つ以上の歯車が噛み合って歯車列を構成している歯車伝達機構において、歯車が駆動伝達状態で前記レバー部材の当接部位と前記スリーブとが当接することによって前記レバー部材の位置が決定され、前記駆動歯車の中心と前記中間歯車の中心を結ぶ直線と、前記従動歯車の中心と前記中間歯車の中心を結ぶ直線とのなす角度が、前記中間歯車の１歯ピッチ角のほぼ整数倍と前記中間歯車の入力歯車と出力歯車の歯のずれ角度との和にほぼ等しくなっていることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、少なくとも３つ以上の歯車が連続した歯車伝達機構において、最も精度の要求される歯車を中間歯車、その前後２つの歯車をそれぞれ駆動歯車、従動歯車としたとき、駆動歯車と中間歯車の噛み合い部の状態と、従動歯車と中間歯車の噛み合い部の状態を常に一致させるような構成をとることによって、従動歯車と中間歯車の噛み合い率が最も高く、従動歯車の負荷変動による外乱が中間歯車に最も伝播しやすい状態において、駆動歯車と中間歯車の噛み合い率も又同時に最も高い状態になる。このため、中間歯車が駆動歯車に最も強く拘束され等速回転が伝達しやすく、中間歯車は従動歯車の負荷変動による影響を受けにくくなり、中間歯車の角速度変動は可及的に低減される。したがって、最も精度の要求される歯車に対して可及的に精度を向上させる歯車伝達機構を実現できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】
（ａ）は本発明の第一の実施例における歯車伝達機構の斜視図、（ｂ）は本発明の第一の実施例における歯車伝達機構の側面図
【図２】
（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明の第一の実施例における歯車伝達機構の説明のための参考図
【図３】
本発明の第二の実施例における歯車伝達機構の側面図
【図４】
本発明の第三の実施例における歯車伝達機構の斜視図
【図５】
本発明の第四の実施例における画像形成装置の断面図
【図６】
本発明の第四の実施例における画像形成装置の部分拡大図
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】削除
【補正の内容】