【手続補正書】
【提出日】平成18年10月24日(2006.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  電気掃除機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ファンモータの排気風量を検知する排気風量検知手段で構成し、床面識別を前記排気風量検知手段の検知結果で行う電気掃除機。
【請求項２】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ファンモータの電流値の変化量を検知する電流変化検知手段で構成し、床面識別を前記電流変化検知手段の検知結果で行う電気掃除機。
【請求項３】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ファンモータの電力量の変化を検知する電力量変化検知手段で構成し、床面識別を前記電力量変化検知手段の検知結果で行う電気掃除機。
【請求項４】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ファンモータの回転数の変化量を検知する回転変化検知手段で構成し、床面識別を前記回転変化検知手段の検知結果で行う電気掃除機。
【請求項５】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記吸い込み具の荷重を検知する荷重検知手段で構成し、床面識別を前記荷重検知手段の検知結果で行う電気掃除機。
【請求項６】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記吸い込み具と床面との間で発生する静電気を検知する静電気検知手段で構成し、床面識別を前記静電気検知手段の検知結果で行う電気掃除機。
【請求項７】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータと、このノズルモータに過電流が流れるのを防止する過電流保護素子とを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記過電流保護素子の電圧検知する保護素子電圧検知手段で構成し、床面識別を前記保護素子電圧検知手段の検知結果で行う電気掃除機。
【請求項８】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、前記ノズルモータを駆動する駆動手段と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記駆動手段の電圧を検知する駆動素子電圧検知手段で構成し、床面識別を前記駆動素子電圧検知手段の検知結果で行う電気掃除機。
【請求項９】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ノズルモータへ電力を供給する供給ラインの電圧を検知するライン電圧検知手段で構成し、床面識別を前記ライン電圧検知手段の検知結果で行う電気掃除機。
【請求項１０】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ノズルモータの温度を検出する温度検知手段で構成し、床面識別を前記温度検知手段の検知結果で行う電気掃除機。
【請求項１１】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ノズルモータへ供給される電流に含まれるノイズ成分の周波数を検出するノイズ周波数検知手段で構成し、床面識別を前記ノイズ周波数検知手段の検知結果で行う電気掃除機。
【請求項１２】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ノズルモータへ供給される電流に含まれるノイズ成分の変化量を検出するノイズ変化量検知手段で構成し、床面識別を前記ノイズ変化量検知手段の検知結果で行う電気掃除機。
【請求項１３】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記吸い込み具の音を検出する音検知手段で構成し、床面識別を前記音検知手段の検知結果で行う電気掃除機。
【請求項１４】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ノズルモータの回転によって生じる逆起電力を検出する逆起電力検知手段で構成し、床面識別を前記逆起電力検知手段の検知結果で行う電気掃除機。
【請求項１５】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段と、この床面識別手段の出力に応じて前記ファンモータへの供給電力を制御するファンモータ制御手段とを有し、前記床面識別手段の識別結果に応じて前記ファンモータに供給する電力を制御してなる請求項１〜１４のいずれか１項記載の電気掃除機。
【請求項１６】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段と、この床面識別手段の出力に応じて前記ノズルモータの回転数を制御する請求項１〜１４のいずれか１項記載の電気掃除機。
【請求項１７】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段と、この床面識別手段の出力に応じて前記ファンモータあるいはノズルモータへの供給電力を制御する請求項１〜１４記載の電気掃除機。
【請求項１８】  塵埃を吸引するファンモータと吸引した塵埃を蓄えておく集塵室を有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段と、前記集塵室内の集塵量を検出する集塵量判断手段と、前記床面識別手段の出力に応じて集塵量判断手段の判断結果を補正する集塵量補正手段と、この集塵量補正手段の補正結果に基づいて集塵量を報知する集塵量報知手段を有してなる請求項１〜１７のいずれか１項記載の電気掃除機。
【請求項１９】  塵埃を吸引するファンモータと吸引した塵埃を蓄えておく集塵室を有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段と、前記集塵室内の集塵量を検出する集塵量判断手段と、前記床面識別手段の出力に応じて集塵量判断手段の判断結果を補正する集塵量補正手段と、この集塵量補正手段の補正結果に基づいて前記ファンモータに供給する電力を制御してなる請求項１〜１８のいずれか１項記載の電気掃除機。
【請求項２０】  吸引した塵埃を蓄えておく集塵室を有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段と、前記集塵室内の集塵量を検出する集塵量判断手段と、前記床面識別手段の出力に応じて集塵量判断手段の判断結果を補正する集塵量補正手段と、この集塵量補正手段の補正結果に基づいて前記ノズルモータに供給する電力を制御してなる請求項１〜１９のいずれか１項記載の電気掃除機。
【請求項２１】  塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、吸い込み具と、吸気通路に設け吸引するゴミを検出するゴミ検出手段と、床面を識別する床面識別手段と、この床面識別手段の出力に応じて前記ゴミ検出手段の検出結果を補正するゴミ検知補正手段と、このゴミ検知補正手段の補正結果に基づいて前記ファンモータに供給する電力を制御してなる請求項１〜１７、及び１９のいずれか１項記載の電気掃除機。
【請求項２２】  回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、吸気通路に設け吸引するゴミを検出するゴミ検出手段と、床面を識別する床面識別手段と、この床面識別手段の出力に応じて前記ゴミ検出手段の検出結果を補正するゴミ検知補正手段と、このゴミ検知補正手段の補正結果に基づいて前記ノズルモータに供給する電力を制御してなる請求項１〜１７、及び１９のいずれか１項記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、床面を識別してファンモータあるいはノズルモータを制御する電気掃除機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電気掃除機は床面の種類に関係なくファンモータあるいはノズルモータを制御するタイプのものと、特殊な床面識別手段を用いたり本体の吸引圧力を検出したりして床面識別を行うものが知られている。以下従来例を、図１９，２０を用いて説明する。
【０００３】
図に示すように、１０１は掃除機本体（以下本体と称す）、１０２はホース、１０３は手元操作部、１０４は延長管、１０５は吸い込み具である。本体１０１内にはファンモータ１０６と、ファンモータ１０６に供給する電力を制御する制御手段１０７と、ファンモータ１０６を駆動する駆動手段１０８がある。
【０００４】
上記構成による動作は以下の通りである。図１９のように掃除機本体１０１にホース１０２，延長管１０４，吸い込み具１０５を接続して、商用電源に接続し手元操作部１０３を操作すると、制御手段１０７から信号が出力され、駆動手段１０８によってファンモータ１０６が回転を始め、この電気掃除機は運転を開始する。
【０００５】
またより床面上の塵埃を掻き上げるために、図２０に示すように、吸い込み具１０５内に回転ブラシ１０９と、回転ブラシ１０９を駆動するノズルモータ１１０、回転ブラシ１０９の回転数を検知する回転数検知手段１１１を内蔵しているものもある。
【０００６】
上記構成による動作は以下の通りである。
【０００７】
図２０に示すように、床面に接した吸い込み具１０５はノズルモータ１１０が駆動され、回転ブラシ１０９が回転する。この回転数を発光素子と受光素子から構成された回転数検知手段１１１が検知し、この検知結果からファンモータ１０６あるいはノズルモータ１１０に供給する最適な電力量を判断して運転が行われている。
【０００８】
また、回転数を検知する別の手段として、エンコーダを用いた方法もある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来例のように床面の種類を識別しない方式では、床面の種類に応じたモータ制御が行われておらず、床面毎に使用者が設定入力を変更する等、使用者にとって使い勝手の悪いものとなていた。
【００１０】
また、発光素子や受光素子を用いて回転数を検知する方式等では、吸い込み具の構成が複雑で高価なものとなってしまっていた。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために簡単な構成で安価な床面識別方式で床面を識別し、自動的に床面にあったモータ制御を行う電気掃除機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ファンモータの排気風量を検知する排気風量検知手段で構成し、床面識別を前記排気風量検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ファンモータの排気風量を検知する排気風量検知手段で構成し、床面識別を前記排気風量検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００１４】
本発明の請求項２記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ファンモータの電流値の変化量を検知する電流変化検知手段で構成し、床面識別を前記電流変化検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００１５】
本発明の請求項３記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ファンモータの電力量の変化を検知する電力量変化検知手段で構成し、床面識別を前記電力量変化検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００１６】
本発明の請求項４記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ファンモータの回転数の変化量を検知する回転変化検知手段で構成し、床面識別を前記回転変化検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００１７】
本発明の請求項５記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記吸い込み具の荷重を検知する荷重検知手段で構成し、床面識別を前記荷重検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００１８】
本発明の請求項６記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記吸い込み具と床面との間で発生する静電気を検知する静電気検知手段で構成し、床面識別を前記静電気検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００１９】
本発明の請求項７記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータと、このノズルモータに過電流が流れるのを防止する過電流保護素子とを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記過電流保護素子の電圧検知する保護素子電圧検知手段で構成し、床面識別を前記保護素子電圧検知手段の検知結果で行うので、特別に床面センサを用いることなく床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００２０】
本発明の請求項８記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、前記ノズルモータを駆動する駆動手段と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記駆動手段の電圧を検知する駆動素子電圧検知手段で構成し、床面識別を前記駆動素子電圧検知手段の検知結果で行うので、特別に床面センサを用いることなく床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００２１】
本発明の請求項９記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ノズルモータへ電力を供給する供給ラインの電圧を検知するライン電圧検知手段で構成し、床面識別を前記ライン電圧検知手段の検知結果で行うので、特別に床面センサを用いることなく床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００２２】
本発明の請求項１０記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ノズルモータの温度を検出する温度検知手段で構成し、床面識別を前記温度検知手段の検知結果で行うので、特別に床面センサを用いることなく床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００２３】
本発明の請求項１１記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ノズルモータへ供給される電流に含まれるノイズ成分の周波数を検出するノイズ周波数検知手段で構成し、床面識別を前記ノイズ周波数検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００２４】
本発明の請求項１２記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ノズルモータへ供給される電流に含まれるノイズ成分の変化量を検出するノイズ変化量検知手段で構成し、床面識別を前記ノイズ変化量検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００２５】
本発明の請求項１３記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記吸い込み具の音を検出する音検知手段で構成し、床面識別を前記音検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００２６】
本発明の請求項１４記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段とを有し、前記床面識別手段を前記ノズルモータの回転によって生じる逆起電力検知手段で構成し、床面識別を前記逆起電力検知手段の検知結果で行うので、確実に床面識別が可能となり、使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００２７】
本発明の請求項１５記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段と、この床面識別手段の出力に応じて前記ファンモータへの供給電力を制御するファンモータ制御手段とを有し、前記床面識別手段の識別結果に応じて前記ファンモータに供給する電力を制御しているので、使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００２８】
本発明の請求項１６記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段と、この床面識別手段の出力に応じて前記ノズルモータの回転数を制御しているので、使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００２９】
本発明の請求項１７記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段と、この床面識別手段の出力に応じて前記ファンモータあるいはノズルモータへの供給電力を制御しているので、非常に使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００３０】
本発明の請求項１８記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータと吸引した塵埃を蓄えておく集塵室を有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段と、前記集塵室内の集塵量を検出する集塵量判断手段と、前記床面識別手段の出力に応じて集塵量判断手段の判断結果を補正する集塵量補正手段と、この集塵量補正手段の補正結果に基づいて集塵量を報知する集塵量報知手段を有しているので、より使用状態にあった使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００３１】
本発明の請求項１９記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータと吸引した塵埃を蓄えておく集塵室を有する掃除機本体と、床面を識別する床面識別手段と、前記集塵室内の集塵量を検出する集塵量判断手段と、前記床面識別手段の出力に応じて集塵量判断手段の判断結果を補正する集塵量補正手段と、この集塵量補正手段の補正結果に基づいて前記ファンモータに供給する電力を制御しているので、より使用状態にあった使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００３２】
本発明の請求項２０記載の発明は、吸引した塵埃を蓄えておく集塵室を有する掃除機本体と、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、床面を識別する床面識別手段と、前記集塵室内の集塵量を検出する集塵量判断手段と、前記床面識別手段の出力に応じて集塵量判断手段の判断結果を補正する集塵量補正手段と、この集塵量補正手段の補正結果に基づいて前記ノズルモータに供給する電力を制御しているので、より使用実感にあった使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００３３】
本発明の請求項２１記載の発明は、塵埃を吸引するファンモータを有する掃除機本体と、吸い込み具と、吸気通路に設け吸引するゴミを検出するゴミ検出手段と、床面を識別する床面識別手段と、この床面識別手段の出力に応じて前記ゴミ検出手段の検出結果を補正するゴミ検知補正手段と、このゴミ検知補正手段の補正結果に基づいて前記ファンモータに供給する電力を制御しているので、より使用実感にあった使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００３４】
本発明の請求項２２記載の発明は、回転ブラシと、この回転ブラシを駆動するノズルモータを有する吸い込み具と、吸気通路に設け吸引するゴミを検出するゴミ検出手段と、床面を識別する床面識別手段と、この床面識別手段の出力に応じて前記ゴミ検出手段の検出結果を補正するゴミ検知補正手段と、このゴミ検知補正手段の補正結果に基づいて前記ノズルモータに供給する電力を制御しているので、より使用実感にあった使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００３５】
【実施例】
（実施例１）
以下本発明の第１の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００３６】
図１は本実施例の掃除機のブロック構成図で、１は塵埃を吸引するファンモータ２を有する掃除機本体、３は吸い込み具、４は床面を識別する床面識別手段、５は床面識別手段４の出力に応じてファンモータ２への供給電力を制御する制御手段、６は制御手段５の制御内容に応じてファンモータ２を駆動する駆動手段である。４ａはファンモータ２の排気風量を検知する排気風量検知手段、４ｂはファンモータ２の電流値の変化量を検知する電流変化検知手段、４ｃは前記ファンモータ２の電力量変化を検知する電力量変化検知手段、４ｄは前記ファンモータ２の回転数変化量を検知する回転変化検知手段である。
【００３７】
図２（ａ）は床面に対する吸い込み具の密着度、（ｂ）は密着度に対する吸引風量を示す図である。
【００３８】
図３は各種床面に対するファンモータ２の各種パラメータの値を示す図で、（ａ）は排気風量、（ｂ）は電流、（ｃ）は電力量、（ｄ）は回転数である。
【００３９】
上記構成において、その動作を説明する。
【００４０】
まず、使用者が電源をオンすることによりファンモータ２は回転し始める。ファンモータ２が吸引し始めると、床面と吸い込み具３との間は隙間が少なくなり床面の塵埃を吸引して掃除を行うことができる。この時、図２（ａ）に示すように掃除する床面の種類に応じて吸い込み具と床面との密着度が変わる。密着度が変われば図２（ｂ）に示すように吸引風量も変化する。木床や畳のように表面の凹凸が少ない床面では密着度が増し、絨毯のように凹凸の激しい床面では密着度が減る。また、ゴミがある床表面との密着度が高い木床や畳では少ない風量（入力）でもゴミは十分吸引できるが、床表面と吸い込み具との密着度が少ない絨毯ではより多くの風量（入力）が必要となる。
【００４１】
そこで図２（ｂ）に示すように密着度が高いと吸引できる風量が少なくなり、反対に密着度が低いと吸引風量が多くなることに着目し、ファンモータ２の吸引風量に応じて床面を識別することができる。例えば図３に示すように吸い込み風量に応じてファンモ−タ２の排気風量（ａ）、電流値（ｂ）、電力量（ｃ）、及び回転数（ｄ）が変化する。この変化内容を床面識別手段４が制御手段５へ送り、制御手段５は床面に応じてファンモータ２への供給電力を制御し、この制御信号に応じて駆動手段６が駆動する。
【００４２】
例えばファンモータ２の排気風量では、吸引風量が多いと排気風量も多くなり、反対に吸引風量が少ないと排気風量も少なくなる。この排気風量を排気風量検知手段４ａが検出し、床面を識別している。排気風量が少ないと吸い込み具３が床面と密着しており床面は木床又は畳と判断し、供給電力を少なくする。反対に排気風量が多いと吸い込み具３は床面と密着していないと判断し、床面は絨毯と判断し、供給電力を多くする。この吸引風量を検知する方法として排気風量の他に、電流値、電力量、及び回転数などがある。それぞれ電流検知手段４ｂ、電力量検知手段４ｃ、回転数検知手段４ｄを用いて吸引風量の変化を検知し、同様にして床面を識別しても良い。これらのようにファンモータ２の吸引風量の変化を検知し床面を判断できる方式であれば良い。
【００４３】
さらに、床面識別を木床・畳と絨毯のように２種類とするのではなく、その値に応じて多段（連続的に）入力を制御しても良いことはいうまでもない。
【００４４】
その上、床と吸い込み具３との密着度がある設定値以上だと吸引風がない状態（ゴミ詰まりなど）による密閉状態だと判断し、供給電力を極端に少なくし、ファンモータ２の発熱を抑える制御を行っても良い。
【００４５】
（実施例２）
本発明の第２の実施例を、図面を参照しながら説明する。第１の実施例と同一構成のものは同一符号を付し、ここでの説明を省略する。
【００４６】
図４は本実施例の掃除機のブロック構成図で、７は吸い込み具３を本来支えるべきローラー３ａにかかる荷重を検知する荷重検知手段、８は吸い込み具３と床面との間で発生する静電気を検知する静電気検知手段、９は吸い込み具３の音の変化量を検出する音検知手段で、ともに床面識別手段４である。
【００４７】
図５（ａ）は床面に対する吸い込み具の荷重、（ｂ）は床面に対する吸い込み具と床面との間で生じる静電容量、（ｃ）は床面に対する吸い込み具の音を示す図である。
【００４８】
上記構成において、その動作を説明する。
【００４９】
吸い込み具３を床面上を移動させると図５（ａ）のように木床・畳のように表面の凹凸が少ない床では、吸い込み具３の荷重は全て吸い込み具３を本来支えるべきローラー３ａ部にかかり、荷重検知手段７の検知する値は大きくなり、反対に絨毯のように表面が凸凹している床では、ローラー部３ａ以外にも吸い込み部３の荷重が分散してしまい結果、荷重検知手段７の検知する値は小さくなる。また、図５（ｂ）に示すように木床・畳のように表面の凹凸が少ない床では、吸い込み具３と床との隙間が均一にあるため静電気量は少なく、静電気検知手段８の検知する値も小さくなり、反対に絨毯のように表面が凸凹している床では、床と吸い込み部とが擦れて静電気が蓄積され結果、静電気検知手段８の検知する値は大きくなる。
【００５０】
さらに、図５（ｃ）に示すように木床・畳のように表面の凹凸が少ない床では、吸い込み具３がスムーズに移動できるため音の変化は少なく、音検知手段９の検知する値も小さくなり、反対に絨毯のように表面が凸凹している床では、吸引風量の変化が大きくかつ吸い込み部からの風切り音にも変動が現れ結果、音検知手段８の検知する値は大きくなる。このような特性を活かし床面を識別する事が出来る。
【００５１】
（実施例３）
本発明の第３の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００５２】
第１、２の実施例と同一構成のものは同一符号を付し、ここでの説明を省略する。
【００５３】
図６は本実施例の掃除機のブロック構成図で、１１は床面のゴミを掻き上げる回転ブラシ、１２は回転ブラシ１１を駆動するノズルモータ、１３は床面識別手段４の出力に応じてノズルモータ１２への供給電力を制御するノズル制御手段、１４はノズル制御手段１３の制御内容に応じてノズルモータ１２を駆動するノズル駆動手段、１５はノズルモータに過電流が流れるのを防止する過電流保護素子、１６はノズルモータ１２に流れる電流を検知する電流検知手段、１７は前記過電流保護素子１５の電圧を検知する保護素子電圧検知手段、１８はノズル駆動手段１４の電圧を検知する駆動素子電圧検知手段、１９はノズルモータ１２へ電力を供給する供給ライン２０の電圧を検知するライン電圧検知手段、２１はノズルモータ１２へ供給される電流に含まれるノイズ成分の周波数を検出するノイズ周波数検知手段、２２はノズルモータ１２へ供給される電流に含まれるノイズ成分の変化量を検出するノイズ変化量検知手段で、保護素子電圧検知手段１７、駆動素子電圧検知手段１８、ライン電圧検知手段１９、ノイズ周波数検知手段２１、及びノイズ変化量検知手段２２は全て床面識別手段４である。
【００５４】
図７（ａ）は床面に対するノズルモータ負荷の関係図、（ｂ）は負荷に対するノズルモータ電流、回転数を示す特性図である。
【００５５】
図８（ａ）は床面に対する保護素子電圧値、（ｂ）は床面に対する駆動素子電圧値、（ｃ）は床面に対するライン電圧を示す図である。
【００５６】
図９（ａ）は床面に対するノズルモータの回転数、（ｂ）はノズルモータの回転数に対するノイズ周波数、（ｃ）は床面に対するノイズ変化量を示す図である。
【００５７】
上記構成において、その動作を説明する。
【００５８】
まず、使用者が電源をオンすることによりファンモータ２と同様ノズルモーター１２も回転し始める。図７（ａ）に示すようにノズルモータ１２にとって、床面の凹凸が負荷となり、木床や畳のように表面の凹凸が少ない床面では負荷が軽くなり、絨毯のように凹凸の激しい床面では負荷が重くなる。
【００５９】
また、回転ブラシ１１が床表面のゴミを掻き上げるには、ある程度の回転数が必要であり、特に絨毯のような深部にゴミがある床では、木床・畳より高い回転数が必要である。そこで図７（ｂ）に示すように床面の凹凸が少ないと負荷が軽くなり、反対に凹凸が多いと負荷が重くなることに着目し、ノズルモータ１２の負荷に応じて床面を識別することができる。
【００６０】
そして負荷を検出するためには、ノズルモータ１２に供給される電流値、回転数、あるいは振動を検出すれば良い。例えば電流値を検出するには特別に電流検出素子を設けることなく保護素子電圧値、駆動素子電圧値、あるいはライン電圧から検出することができる。回転数は電流検知時のノイズ周波数から、また、ノイズモータ１２の振動は前記ノイズ成分の変化量から検知できる。従って図８に示すように負荷に応じてノズルモ−タ１２の保護素子電圧値（ａ）、駆動素子電圧値（ｂ）、ライン電圧（ｃ）が、また図９に示すようにノイズ周波数（ａ）、ノイズ量（ｂ）が変化する。
【００６１】
この変化内容を床面識別手段４がノズル制御手段１３へ送り、ノズル制御手段１３は床面に応じてノズルモータ１２への供給電力を制御し、この制御信号に応じてノズル駆動手段１４が駆動する。例えばノズルモータ１２に流れる電流では、負荷が軽いと電流値は低くなり、反対に負荷が重いと電流値は高くなる。この電流値を保護素子電圧検知手段１７が電圧値として検出し、床面を識別している。電圧値が低いと負荷が軽いため床面は木床又は畳と判断し、供給電力を少なくする。反対に電圧値が高いと負荷が重いため床面は絨毯と判断し、供給電力を多くする。ノズルモータ１２の負荷を検知する方法として電流値の他に、回転数、振動などがある。それぞれ電流検知方法として他に駆動素子電圧検知手段１８、供給ライン電圧検知手段１９、回転数検知方法としてノイズ周波数検知手段２１、及び振動検知方法としてノイズ量検知手段２２などがあり、これらを用いて負荷の変化を検知し、床面を識別しても良い。これらのようにノズルモータ１２の負荷の変化を検知し床面を判断できる方式であれば良い。
【００６２】
さらに、床面識別を木床・畳と絨毯のように２種類とするのではなく、その値に応じて多段（連続的に）入力を制御しても良いことはいうまでもない。
【００６３】
その上、負荷度がある設定値以上だとノズルモータ１２に過負荷がかかった状態だと判断し、供給電力を極端に少なくし、ノズルモータ１２の発熱を抑える制御を行っても良い。
【００６４】
そして、少なくともファンモータ２、ノズルモータ１２の一方、または両方とも床面に応じて供給電力を制御しても良いことはいうまでもない。
【００６５】
（実施例４）
本発明の第４の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００６６】
第１〜３の実施例と同一構成のものは同一符号を付し、ここでの説明を省略する。
【００６７】
図１０、１１は本実施例の掃除機のブロック構成図で、３１はノズルモータ１２の回転によって生じる逆起電力を検出する逆起電力検知手段で床面識別手段４の一つである。３２は掃除機本体１から先のホースユニットや延長管等に設けた操作部、３３は本体から出力される内容を表示する表示手段である。３４は操作部３２からの信号を本体へ送る信号ライン、３５は表示手段３３へ表示内容を出力する表示ラインである。３６は商用電源のゼロクロスを検出するＺＶＰ、３７はＺＶＰ３６からノズルモータ１２へ電力供給を開始するまでの時間を計時するモータオンタイマ、３８はＺＶＰ３６からノズルモータ１２へ電流が流れなくなるまでの時間を計時するモータオフタイマ、３９はＺＶＰから表示手段３３へ信号を出力するまでの時間を計時する表示オンタイマである。
【００６８】
図１２は床面に対する逆起電力の関係図である。
【００６９】
図１３（ａ）はノズルモータ電圧波形、（ｂ）はノズルモータ電流波形、（ｃ）は供給ライン電圧波形、及び（ｄ）は商用電源波形である。
【００７０】
図１４は操作部信号（ａ）、ノズルモータ電力供給（ｂ）、本体内容出力（ｃ）、及び商用電源（ｄ）のタイミング図である。
【００７１】
上記構成において、その動作を説明する。
【００７２】
ノズルモータ１２は直流モータであることから、逆起電力Ｅは次式
Ｅ＝ｋΦｎ  （ｋ＝定数、Φ＝磁束、ｎ＝回転数）
で表され、回転数に応じて逆起電力も変化することがわかる。従ってノズルモータ１２の逆起電力を検知することで回転数を検出することができる。
【００７３】
まず、使用者が操作部を操作すると、その操作内容は信号ライン３４を介して制御手段５に送られる。この時、まだノズルモータ１２は駆動していないため、操作内容に応じた供給電力量となるようにモータオンタイマ３７のタイマ値が設定され、モータオンタイマ３７の値に応じて電力を供給ラインを介してノズルモータ１２へ供給する。
【００７４】
ノズルモータ１２は回転し始め、図１３（ａ）に示すように逆起電力が発生する。図１３（ｂ）に示すように本体１からの供給電圧が逆起電力より大きい場合のみ本体１からノズルモータ１２へ電力が供給される。そして電源電圧が一定であるとすると逆起電力の大きさは、本体１からノズルモータ１２へ供給される電流がオフするまでの時間で測定することができる。そこで、ＺＶＰ検出手段３６がＺＶＰを検出した瞬間からモータオフタイマ３８を作動し、ノズルモータ１２へ供給する電流がオフするまでの時間を計時する。
【００７５】
この計時した時間から床面を識別し、ノズルモータ１２に供給する電力量を制御する。例えば木床・畳などのように負荷の軽い床面ではノズルモータ１２の回転が高くなり、逆起電力も高くなりモータオフタイマ３８の計時する値は短くなる。反対に絨毯のように負荷の重い床面ではノズルモータ１２の回転が低くなり、逆起電力も低くなりモータオフタイマ３８の計時する値は長くなる。この時、負荷の軽い床面ではノズルモータ１２の回転数を低くするためにモータオンタイマ３７の値を長くして、供給電力量を少なくする制御を行い、負荷の重い床面ではモータオンタイマ３７の設定値を短くしてノズルモータ１２の回転数が高くなるよう供給電力を多くする制御を行う。この時、モータオフタイマ３８の値が一定となるようにモータオンタイマ３７の値を設定するよう供給電力を制御すると、ノズルモータ１２は床面に関係なく回転数を一定に保つことができる。
【００７６】
また、本体１からの出力内容を表示ラインを介して本体１から先に表示することもできる。さらに、図１４に示すようにＺＶＰに同期して、操作信号の入力タイミング、ノズルモータ１２への電力供給タイミング、及び表示手段３３への表示タイミングをそれぞれ重ならないように設定することにより、信号ライン３４と表示ライン３５を共用化するとともに供給ラインと信号ライン３４（表示ライン３５）の片側のラインも共用化することが出来る。これにより従来６本の線が必要なところが３本で実現できる。
【００７７】
ここでは逆起電力の検知手段として、ノズルモータ１２に供給される電流のＺＶＰからオフまでの時間で検知するモータオフタイマ３８を用いて説明したが、他の方法として、ノズルモータ１２の電圧、供給電流のオン時間、オフ時間、及びノズルモータ１２への電力供給ラインの電圧等がある。用はノズルモータ１２の逆起電力を検出して制御できる方式であれば良い。
【００７８】
（実施例５）
本発明の第５の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００７９】
第１〜４の実施例と同一構成のものは同一符号を付し、ここでの説明を省略する。
【００８０】
図１５は本実施例の掃除機のブロック構成図で、４１は集塵室内の集塵量を検出する集塵量判断手段、４２は集塵量判断手段の判断結果に基づいて集塵量を報知する集塵量報知手段、４３は、床面識別手段４の出力に応じて集塵量判断手段４１の判断結果を補正する集塵量補正手段、４４は集塵量補正手段４３の補正結果に基づいて集塵量を報知する集塵量報知補正手段、４５は集塵量補正手段４３の補正結果に基づいてファンモータ２もしくはノズルモータ１２に供給する電力を制御する集塵量補正制御手段である。
【００８１】
図１６は集塵量に対する風量の関係図である。
【００８２】
上記構成において、その動作を説明する。
【００８３】
集塵室の集塵量が増えてくるとゴミが吸引できなくなり、集塵量報知手段４２を用いて使用者に知らせたりしている。ところが図１６に示すように床面の種類に応じて集塵量判断手段４１の判断する量が異なっていた。そこで集塵量判断手段４１の判断結果と、床面識別手段４の識別結果とを集塵量補正手段４３に入力し、集塵量補正手段４３は、床面の種類に係わらず同一の集塵量を判断できるよう補正し、この補正結果に応じて集塵量報知補正手段４４は報知する。また、補正結果を入力した集塵量補正制御手段４５は集塵量と床面に応じてファンモータ２あるいはノズルモータ１２の電力供給量を制御する。集塵量が多くなると同一入力でも集塵力が弱くなる。従って、集塵量が少ない時と同様の集塵力を保つために集塵量が少ない状態で設定した入力値に対して、ファンモータ２の入力を高くし、かつノズルモータ１２の回転数も高くするよう補正制御する。
【００８４】
（実施例６）
本発明の第６の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００８５】
第１〜５の実施例と同一構成のものは同一符号を付し、ここでの説明を省略する。
【００８６】
図１７は本実施例の掃除機のブロック構成図で、５１は吸気通路に設け吸引するゴミを検出するゴミ検知手段、５２はゴミ検知手段５１の検知結果に基づいて報知するゴミ検知報知手段、５３は床面識別手段４の出力に応じてゴミ検知手段５１の検知結果を補正するゴミ検知補正手段、５４はゴミ検知補正手段５３の補正結果に基づいて報知するゴミ検知報知補正手段、５５はゴミ検知補正手段５３の補正結果に基づいてファンモータ２あるいはノズルモータ１２に供給する電力を制御するゴミ検知補正制御手段である。
【００８７】
図１８は床面に対するゴミ検知の関係図である。
【００８８】
上記構成において、その動作を説明する。
【００８９】
吸気通路に設け、吸引するゴミをゴミ検知手段５１が検知し、使用者にゴミがあることをゴミ検知報知手段５２が報知している。ところが図１８に示すように床面の種類によってゴミ質、ゴミ種が異なるため、床面の種類に応じてゴミ検知手段５１の検知結果が異なっていた。そこでゴミ検知手段５１の検知結果と、床面識別手段４の識別結果とをゴミ検知補正手段５３に入力し、ゴミ検知補正手段５３は、床面の種類に係わらず同一のゴミ検知できるよう補正し、この補正結果に応じてゴミ検知報知補正手段５４は報知する。また、補正結果を入力したゴミ検知補正制御手段５５はゴミ検知の内容と床面に応じてファンモータ２あるいはノズルモータ１２の電力供給量を制御する。
【００９０】
また、ファンモータ２やノズルモータ１２にインバータモータを用いることにより、床面識別用に特殊なセンサを設けたり、本来の目的と異なる手段を用いることなく、インバータモータ制御に必要な回転数検知センサや電流検知センサなどの制御手段を用いることで確実にかつ精度良く床面識別できる。
【００９１】
その上、電源電圧を検知し、その値に応じて床面識別値の補正を行うことでより確実に床面識別が可能となる。
【００９２】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の発明によれば、床面識別を排気風量検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【００９３】
本発明の請求項２記載の発明によれば、床面識別を電流変化検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【００９４】
本発明の請求項３記載の発明によれば、床面識別を電力量変化検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【００９５】
本発明の請求項４記載の発明によれば、床面識別を回転変化検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【００９６】
本発明の請求項５記載の発明によれば、床面識別を荷重検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【００９７】
本発明の請求項６記載の発明によれば、床面識別を静電気検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【００９８】
本発明の請求項７記載の発明によれば、床面識別を保護素子電圧検知手段の検知結果で行うので、特別に床面センサを用いることなく床面識別が可能となる。
【００９９】
本発明の請求項８記載の発明によれば、床面識別を駆動素子電圧検知手段の検知結果で行うので、特別に床面センサを用いることなく床面識別が可能となる。
【０１００】
本発明の請求項９記載の発明によれば、床面識別をライン電圧検知手段の検知結果で行うので、特別に床面センサを用いることなく床面識別が可能となる。
【０１０１】
本発明の請求項１０記載の発明によれば、床面識別を温度検知手段の検知結果で行うので、特別に床面センサを用いることなく床面識別が可能となる。
【０１０２】
本発明の請求項１１記載の発明によれば、床面識別をノイズ周波数検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【０１０３】
本発明の請求項１２記載の発明によれば、床面識別をノイズ変化量検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【０１０４】
本発明の請求項１３記載の発明によれば、床面識別を音検知手段の検知結果で行うので、簡単な構成で床面識別が可能となり、安価で使い勝手のよい電気掃除機を実現できる。
【０１０５】
本発明の請求項１４記載の発明によれば、床面識別をノズルモータの回転によって生じる逆起電力で行うので、確実に床面識別が可能となり、使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【０１０６】
本発明の請求項１５記載の発明によれば、床面識別手段の識別結果に応じてファンモータに供給する電力を制御しているので、使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【０１０７】
本発明の請求項１６記載の発明によれば、床面識別手段の出力に応じてノズルモータの回転数を制御しているので、使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【０１０８】
本発明の請求項１７記載の発明によれば、床面識別手段の出力に応じてファンモータあるいはノズルモータへの供給電力を制御しているので、非常に使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【０１０９】
本発明の請求項１８記載の発明によれば、床面識別手段の出力に応じて集塵量判断手段の判断結果を補正し、補正結果に基づいて集塵量を報知するので、より使用状態にあった使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【０１１０】
本発明の請求項１９記載の発明によれば、床面識別手段の出力に応じて集塵量判断手段の判断結果を補正し、補正結果に基づいてファンモータに供給する電力を制御しているので、より使用状態にあった使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【０１１１】
本発明の請求項２０記載の発明によれば、床面識別手段の出力に応じて集塵量判断手段の判断結果を補正し、補正結果に基づいてノズルモータに供給する電力を制御しているので、より使用実感にあった使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【０１１２】
本発明の請求項２１記載の発明によれば、床面識別手段の出力に応じてゴミ検出手段の検出結果を補正し、補正結果に基づいてファンモータに供給する電力を制御するので、より使用実感にあった使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【０１１３】
本発明の請求項２２記載の発明によれば、床面識別手段の出力に応じてゴミ検出手段の検出結果を補正し、補正結果に基づいてノズルモータに供給する電力を制御するので、より使用実感にあった使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
（ａ）本発明の第１の実施例を示す電気掃除機の全体斜視図
（ｂ）同電気掃除機のブロック構成図
【図２】
（ａ）同電気掃除機における床面に対する吸い込み具の密着度を示す図
（ｂ）同密着度に対する吸引風量を示す図
【図３】
（ａ）同電気掃除機での吸引風量−排気風量特性図
（ｂ）同電気掃除機での吸引風量−電流特性図
（ｃ）同電気掃除機での吸引風量−電力量特性図
（ｄ）同電気掃除機での吸引風量−回転数特性図
【図４】
（ａ）本発明の第２の実施例を示す電気掃除機の全体斜視図
（ｂ）同電気掃除機のブロック構成図
【図５】
（ａ）同電気掃除機における床面に対する吸い込み具の荷重を示す図
（ｂ）同電気掃除機における床面に対する吸い込み具と床面との間で生じる静電容量を示す図
（ｃ）同電気掃除機に於ける床面に対する吸い込み具の音を示す図
【図６】
本発明の第３の実施例を示す電気掃除機のブロック構成図
【図７】
（ａ）同電気掃除機における床面に対するノズルモータ負荷の関係図
（ｂ）同電気掃除機における負荷に対するノズルモータ電流、回転数を示す特性図
【図８】
（ａ）同電気掃除機における床面に対する保護素子電圧値を示す図
（ｂ）同電気掃除機における床面に対する駆動素子電圧値を示す図
（ｃ）同電気掃除機における床面に対するライン電圧を示す図
【図９】
（ａ）同電気掃除機における床面に対するノズルモータの回転数を示す図
（ｂ）同電気掃除機におけるノズルモータの回転数に対するノイズ周波数を示す図
（ｃ）同電気掃除機における床面に対するノイズ変化量を示す図
【図１０】
本発明の第４の実施例を示す電気掃除機のブロック構成図
【図１１】
他の例を示す電気掃除機のブロック構成図
【図１２】
同電気掃除機における床面に対する逆起電力の関係図
【図１３】
（ａ）同電気掃除機におけるノズルモータ電圧波形図
（ｂ）同電気掃除機におけるノズルモータ電流波形図
（ｃ）同電気掃除機における供給ライン電圧波形図
（ｄ）同電気掃除機における商用電源波形図
【図１４】
（ａ）同電気掃除機の操作部信号のタイミング図
（ｂ）同電気掃除機のノズルモータ電力供給のタイミング図
（ｃ）同電気掃除機の本体内容出力のタイミング図
（ｄ）商用電源のタイミング図
【図１５】
本発明の第５の実施例を示す電気掃除機のブロック構成図
【図１６】
同電気掃除機における集塵量に対する風量の関係図
【図１７】
本発明の第６の実施例を示す電気掃除機のブロック構成図
【図１８】
同電気掃除機における床面に対するゴミ検知の関係図
【図１９】
（ａ）従来の電気掃除機の全体斜視図
（ｂ）同電気掃除機のブロック構成図
【図２０】
他の従来例を示す電気掃除機のブロック構成図
【符号の説明】
２  ファンモータ
４  床面識別手段
５  制御手段
６  駆動手段
７  荷重検知手段
８  静電気検知手段
９  音検知手段
１２  ノズルモータ
１３  ノズル制御手段
１４  ノズル駆動手段
１７  保護素子電圧検知手段
１８  駆動素子電圧検知手段
１９  ライン電圧検知手段
２１  ノイズ周波数検知手段
２２  ノイズ変化量検知手段
３１  逆起電力検知手段
３２  操作手段
３３  表示手段
３４  信号ライン
３５  表示ライン
３６  ＺＶＰ
３７  モータオンタイマ
３８  モータオフタイマ
３９  表示オンタイマ
４１  集塵量判断手段
４２  集塵量報知手段
４３  集塵量補正手段
４４  集塵量報知補正手段
４５  集塵量補正制御手段
５１  ゴミ検知手段
５２  ゴミ検知報知手段
５３  ゴミ検知補正手段
５４  ゴミ検知報知補正手段
５５  ゴミ検知補正制御手段