【手続補正書】
【提出日】平成18年5月26日(2006.5.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン面に像を投影させるプロジェクタであって、
当該プロジェクタが投射する光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を検出する傾き角度検出装置を備え、
前記傾き角度検出装置は、
少なくとも２つの受光部と結像レンズとをそれぞれ有し、前記スクリーン上の複数の距離計測ポイントまでの距離をそれぞれ計測する複数の距離計測部と、
前記スクリーン上の複数の距離計測ポイントまでの距離を、前記複数の距離計測部を制御することによって計測する制御部と、
前記制御部が前記複数の距離計測部を制御することによって計測された少なくとも３つの計測距離に基づいて、前記スクリーンへの投射光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を求める傾き角度取得部と、を備え、
前記各距離計測部は、位相差を検出して距離を計測するものであって、
前記複数の距離計測部は、それぞれの受光部の入射中心点を結ぶ直線を基線として、基線と基線とが互いに交差するように配置されていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記複数の距離計測部は、前記各々の基線と基線とが互いに交差するようにして、前記投影光を結像させるための投影レンズの近傍に備えられていることを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記制御部は、
前記スクリーン上の複数の距離計測ポイントのうち、少なくとも１つは、異なる２つの測距ポイントを結ぶ直線から離間した位置を選択し、
選択した複数の測距ポイントまでの距離を計測するように、前記複数の距離計測部を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクタ。
【請求項４】
スクリーン面に像を投影させるプロジェクタであって、
当該プロジェクタが投影する光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を検出する傾き角度検出装置を備え、
前記傾き角度検出装置は、
少なくとも３つの受光部と結像レンズとを有し、各受光部の入射中心点を結ぶ直線が互いに交差するように配置され、位相差に基づいて前記スクリーン上の測距ポイントまでの距離を計測する距離計測部と、
前記スクリーン上の複数の距離計測ポイントまでの距離を計測するように前記距離計測部を制御する制御部と、
前記制御部が前記距離計測部を制御することによって計測された少なくとも３つの計測距離に基づいて、前記投射光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を求める傾き角度取得部と、を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
スクリーン面に像を投影させるプロジェクタであって、
当該プロジェクタが投射する光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を検出する傾き角度検出装置と、
前記傾き角度検出装置が検出した前記傾き角度に基づいて、前記スクリーンの傾きによる映像の歪みを補正する補正部と、を備え、
前記傾き角度検出装置は、
少なくとも２つの受光部と結像レンズとをそれぞれ有し、前記スクリーン上の距離計測ポイントまでの距離を計測する複数の距離計測部と、
前記スクリーン上の複数の距離計測ポイントまでの距離を、前記複数の距離計測部を制御することによって計測する制御部と、
前記制御部が前記複数の距離計測部を制御することによって計測された少なくとも３つの計測距離に基づいて、前記スクリーンへの投射光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を求める傾き角度取得部と、を備え、
前記各距離計測部は、位相差を検出して距離を計測するものであって、
前記複数の距離計測部が、それぞれの受光部の入射中心点を結ぶ直線を基線として、基線と基線とが互いに交差するように配置されていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
スクリーン面に像を投影させるプロジェクタであって、
当該プロジェクタが投射する光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を検出する傾き角度検出装置と、
前記傾き角度検出装置が検出した前記傾き角度に基づいて、前記スクリーンに像を投影させるための投影レンズを制御してフォーカスを制御するフォーカス制御部と、
を備え、
前記傾き角度検出装置は、
少なくとも２つの受光部と結像レンズとをそれぞれ有し、前記スクリーン上の距離計測ポイントまでの距離を計測する複数の距離計測部と、
前記スクリーン上の複数の距離計測ポイントまでの距離を、前記複数の距離計測部を制御することによって計測する制御部と、
前記制御部が前記複数の距離計測部を制御することによって計測された少なくとも３つの計測距離に基づいて、前記スクリーンへの投射光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を求める傾き角度取得部と、を備え、
前記各距離計測部は、位相差を検出して距離を計測するものであって、
前記複数の距離計測部が、それぞれの受光部の入射中心点を結ぶ直線を基線として、基線と基線とが互いに交差するように配置されていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
前記距離計測部は、前記位相差として、前記スクリーン上の距離計測ポイントの像を前記結像レンズによって結像したときの前記各受光部上の結像点と入射中心点との偏差の和に基づいて、前記スクリーン上の距離計測ポイントまでの距離を計測するものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記傾き角度検出装置は、前記距離計測部によって計測した距離に基づいて、前記スクリーンに対する垂直方向の傾き角と、前記スクリーンに対する水平方向の傾き角と、のうち少なくとも一方を検出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記傾き角度検出装置が検出した傾き角に基づいて、投影する画像の台形状の歪みを補正する台形補正部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
前記スクリーン上に、該スクリーン上で複数の点を検知可能なようにパターン画像を投影するパターン画像投射部をさらに備え、
前記距離計測部は、スクリーン上に投影された前記パターン画像に基づいて、前記複数の点を検知し、距離を計測することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るプロジェクタは、スクリーン面に像を投影させるプロジェクタであって、当該プロジェクタが投射する光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を検出する傾き角度検出装置を備え、前記傾き角度検出装置は、少なくとも２つの受光部と結像レンズとをそれぞれ有し、前記スクリーン上の複数の距離計測ポイントまでの距離をそれぞれ計測する複数の距離計測部と、前記スクリーン上の複数の距離計測ポイントまでの距離を、前記複数の距離計測部を制御することによって計測する制御部と、前記制御部が前記複数の距離計測部を制御することによって計測された少なくとも３つの計測距離に基づいて、前記スクリーンへの投射光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を求める傾き角度取得部と、を備え、前記各距離計測部は、位相差を検出して距離を計測するものであって、前記複数の距離計測部は、それぞれの受光部の入射中心点を結ぶ直線を基線として、基線と基線とが互いに交差するように配置されていることを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の第２の観点に係るプロジェクタは、スクリーン面に像を投影させるプロジェクタであって、当該プロジェクタが投影する光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を検出する傾き角度検出装置を備え、前記傾き角度検出装置は、少なくとも３つの受光部と結像レンズとを有し、各受光部の入射中心点を結ぶ直線が互いに交差するように配置され、位相差に基づいて前記スクリーン上の測距ポイントまでの距離を計測する距離計測部と、前記スクリーン上の複数の距離計測ポイントまでの距離を計測するように前記距離計測部を制御する制御部と、前記制御部が前記距離計測部を制御することによって計測された少なくとも３つの計測距離に基づいて、前記投射光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を求める傾き角度取得部と、を備えることを特徴とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の第３の観点に係るプロジェクタは、スクリーン面に像を投影させるプロジェクタであって、当該プロジェクタが投射する光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を検出する傾き角度検出装置と、前記傾き角度検出装置が検出した前記傾き角度に基づいて、前記スクリーンの傾きによる映像の歪みを補正する補正部と、を備え、前記傾き角度検出装置は、少なくとも２つの受光部と結像レンズとをそれぞれ有し、前記スクリーン上の距離計測ポイントまでの距離を計測する複数の距離計測部と、前記スクリーン上の複数の距離計測ポイントまでの距離を、前記複数の距離計測部を制御することによって計測する制御部と、前記制御部が前記複数の距離計測部を制御することによって計測された少なくとも３つの計測距離に基づいて、前記スクリーンへの投射光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を求める傾き角度取得部と、を備え、前記各距離計測部は、位相差を検出して距離を計測するものであって、前記複数の距離計測部は、それぞれの受光部の入射中心点を結ぶ直線を基線として、基線と基線とが互いに交差するように配置されていることを特徴とするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の第４の観点に係るプロジェクタは、スクリーン面に像を投影させるプロジェクタであって、当該プロジェクタが投射する光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を検出する傾き角度検出装置と、前記傾き角度検出装置が検出した前記傾き角度に基づいて、前記スクリーンに像を投影させるための投影レンズを制御してフォーカスを制御するフォーカス制御部と、を備え、前記傾き角度検出装置は、少なくとも２つの受光部と結像レンズとをそれぞれ有し、前記スクリーン上の距離計測ポイントまでの距離を計測する複数の距離計測部と、前記スクリーン上の複数の距離計測ポイントまでの距離を、前記複数の距離計測部を制御することによって計測する制御部と、  前記制御部が前記複数の距離計測部を制御することによって計測された少なくとも３つの計測距離に基づいて、前記スクリーンへの投射光の光軸に対する前記スクリーン面の傾き角度を求める傾き角度取得部と、を備え、前記各距離計測部は、位相差を検出して距離を計測するものであって、前記複数の距離計測部が、それぞれの受光部の入射中心点を結ぶ直線を基線として、基線と基線とが互いに交差するように配置されていることを特徴とするものである。
また、前記距離計測部は、前記位相差として、前記スクリーン上の距離計測ポイントの像を前記結像レンズによって結像したときの前記各受光部上の結像点と入射中心点との偏差の和に基づいて、前記スクリーン上の距離計測ポイントまでの距離を計測するものであってもよい。
また、前記傾き角度検出装置は、前記距離計測部によって計測した距離に基づいて、前記スクリーンに対する垂直方向の傾き角と、前記スクリーンに対する水平方向の傾き角と、のうち少なくとも一方を検出するようにしてもよい。
また、前記傾き角度検出装置が検出した傾き角に基づいて、投影する画像の台形状の歪みを補正する台形補正部をさらに備えるようにしてもよい。
また、前記スクリーン上に、該スクリーン上で複数の点を検知可能なようにパターン画像を投影するパターン画像投射部をさらに備え、
前記距離計測部は、スクリーン上に投影された前記パターン画像に基づいて、前記複数の点を検知し、距離を計測するようにしてもよい。