【手続補正書】
【提出日】平成17年11月18日(2005.11.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストロボスコープを使った入力システムを備える情報処理装置であって、
ストロボスコープ、
前記ストロボスコープの発光時および非発光時にそれぞれ対象物を撮影して発光時映像信号および非発光時映像信号を出力する撮像手段、
複数の前記発光時映像信号と複数の前記非発光時映像信号とのそれぞれの差に基づいて前記対象物の位置、大きさ、速度、加速度、運動軌跡パターンの情報の一部または全部を算出する第１の手段、および
第１の手段によって算出された前記情報に基づき情報処理を行う第２の手段を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記第１の手段は、前記情報が所定の条件に合致するか否かを判定する判定手段を含む、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の手段は、前記判定手段における判定結果に基づき前記情報の中から有効な情報のみを検出し、有効な入力が行われたとして前記第２手段に伝達する有効入力検出手段を含む、請求項２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第１の手段は、前記対象物の大きさを示す情報より前記対象物と前記撮像手段の距離を算出する距離算出手段を含む、請求項１ないし３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第１の手段は、前記発光時映像信号と前記非発光時映像信号との差より得られる情報を解析し前記対象物の形状を抽出する解析手段、および
前記形状より前記対象物と前記撮像手段の角度を算出する角度算出手段を含む、請求項１ないし４のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記解析手段における解析は、前記対象物中の所定の２点を抽出するものであり、
前記角度算出手段における角度の算出は、前記所定の２点を結ぶ線分と所定の座標軸との角度を算出するものである、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記ストロボスコープの発光の時間間隔は自在に設定可能である、請求項１ないし６のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記ストロボスコープの発光期間の長さおよび非発光期間の長さは自在に設定可能である、請求項１ないし６のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記撮像手段の露光期間は自在に設定可能である、請求項１ないし６のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記対象物は反射体を含む、請求項1ないし９のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記反射体は再帰反射体である、請求項１０記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記ストロボスコープは特定の波長領域の光を出力する光源を含み、
前記撮像手段は前記特定の波長領域にのみ応答する、請求項１ないし１１のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記撮像手段は前記特定の波長領域の光のみを透過するフィルタと、前記フィルタを透過した光で形成される映像を撮影する撮像素子とを含む、請求項１２記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記撮像手段は、前記特定の波長領域の光で形成される映像のみを撮影する撮像素子を含む、請求項１２記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記第１の手段および前記第２の手段は、それぞれ単一または複数のプロセサによって処理されるプロセスである、請求項１ないし１４のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１５のいずれかに記載の情報処理装置において、前記第２の手段で行われる情報処理が、ゲーム等のエンターテインメント処理である、エンターテインメント装置。
【請求項１７】
ストロボスコープを使った入力システムを備えるマンマシンインターフェースシステムであって、
ストロボスコープ、
前記ストロボスコープの発光時および非発光時にそれぞれ対象物を撮影して発光時映像信号および非発光時映像信号を出力する撮像手段、
複数の前記発光時映像信号と複数の前記非発光時映像信号とのそれぞれの差に基づいて前記対象物の位置、大きさ、速度、加速度、運動軌跡パターンの情報の一部または全部を算出する第１の手段、および
第１の手段によって算出された前記情報に基づき情報処理を行う第２の手段を備える、マンマシンインターフェースシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項１１は、請求項１０に従属し、反射体は再帰反射体である、請求項１０記載の情報処理装置である。
請求項１２は、請求項１−１１のいずれかに従属し、ストロボスコープは特定の波長領域の光を出力する光源を含み、撮像手段は特定の波長領域にのみ応答する、情報処理装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項１３は、請求項１２に従属し、撮像手段は特定の波長領域の光のみを透過するフィルタと、フィルタを透過した光で形成される映像を撮影する撮像素子とを含む、情報処理装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項１４は、請求項１２に従属し、撮像手段は、特定の波長領域の光で形成される映像のみを撮影する撮像素子を含む、情報処理装置である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項１５は、請求項１−１４のいずれかに従属し、第１の手段および第２の手段は、それぞれ単一または複数のプロセサによって処理されるプロセスである、情報処理装置である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項１６は、請求項１−１５のいずれかにおいて、第２の手段で行われる情報処理がゲーム等のエンターテインメント処理である、エンターテインメント装置である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項１７は、ストロボスコープを使った入力システムを備えるマンマシンインターフェースシステムであって、ストロボスコープ、ストロボスコープの発光時および非発光時にそれぞれ対象物を撮影して発光時映像信号および非発光時映像信号を出力する撮像手段、複数の発光時映像信号と複数の非発光時映像信号とのそれぞれの差に基づいて対象物の位置、大きさ、速度、加速度、運動軌跡パターンの情報の一部または全部を算出する第１の手段、および第１の手段によって算出された情報に基づき情報処理を行う第２の手段を備える、マンマシンインターフェースシステムである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
請求項１０および１１の発明のように対象物が反射体（再帰反射体）（５０，５０Ａ，１００，１１６）を含むと、対象物と他の画像とのコントラストがさらに強調されるため、安価な構成で検出精度を高めることが可能となる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
請求項１２の発明や請求項１３の発明あるいは請求項１４の発明では、ストロボスコープは特定の波長領域の光を出力する光源（たとえば赤外発光ダイオード４２）を含み、撮像手段はたとえば赤外フィルタを用いることによって、特定の波長領域にのみ応答する。そのため、検出を行う対象物以外の移動光源および点滅光源（蛍光灯など）に含まれない波長領域の光をストロボスコープの光源とし、撮像手段がこの波長領域の光にのみ応答するようにすることで、これらのノイズ光源を除去することが可能となる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
請求項１５の発明では、第１の手段および第２の手段は、それぞれ単一または複数のプロセサ（５２および／またはＳ６３を処理するプロセサ）によって処理されるプロセスである。このように、第１および第２の手段をプロセサのソフトウェアとして処理されるプロセスとすることで、安価でかつ自由度の高いシステムが構築できる。ただし、第１および第２の手段の両方のプロセスが単一のプロセサで実行されることがさらに望ましい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
なお、請求項１６の発明は、第２の手段で行われる情報処理をゲーム等のエンターテインメント処理とした、エンターテインメント装置である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
請求項１７の発明のシステムを、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、ゲーム機器、教育機器、医療機器等のマンマシンインターフェースとして用いても、安価且つ精度の高い入力システムが構築できる。