(57)【要約】【課題】煩雑な作業を必要とせずに、ペット等の動物の少なくとも背丈の違いを考慮した好適な走行運動を実現する。【解決手段】基部１０に設けられた模擬的な走行路を有する走行機構部２０と、ペットを走行路上で繋ぐ紐材６０を掛け回す繋ぎ止め機構部４０とを有する。繋ぎ止め機構部４０は走行路からの高さが可変にされた立直部を備える。立直部は、下部の固定部４１と固定部に対して昇降可能な昇降部４２とを有する。紐材６０は基端が昇降部４２の上端に連結され、固定部４１の下端を経て、昇降部４２の上端まで迂回して掛け回されて、後方に引き出されている。昇降部４２の高さ位置が調整可能であり、かつ紐材６０の一部に伸縮する弾性部材６１を設けているため、ペットの背丈に応じた力でペットを繋ぎ止めて好適な走行運動を行わせる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
下部に模擬的な走行路を有する本体と、前記走行路の前部で前記本体に立設された繋ぎ止め機構部とを有し、前記繋ぎ止め機構部から引き出された紐材の先端の首輪に繋がれた動物を前記走行路上で走行させる運動支援装置において、
前記繋ぎ止め機構部は、前記走行路からの高さが可変にされた立直部を備え、
前記立直部は、上部に前記紐材の基端を連結し、下部を迂回して上部に掛け回す迂回構造を有してなり、
前記紐材は、長さ方向の少なくとも一部に、伸縮する弾性材を有することを特徴とする運動支援装置。
【請求項２】
前記繋ぎ止め機構部は、前記立直部の上部まで掛け回された前記紐材の先端を後方に導く延設部を有し、前記延設部は、前記紐材を架け渡すと共に、先端側を垂らした状態で引き出すガイドを有するものである請求項１記載の運動支援装置。
【請求項３】
前記立直部は、前記本体に固設された所定長を有する固定部と、この固定部に嵌挿され、上下方向の所定寸法内でスライド可能にされた、所定長を有する昇降部とを有し、前記紐材は、前記基端が前記昇降部の上部に連結され、前記固定部の下部を迂回して前記昇降部の上部に掛け回された請求項１又は２に記載の運動支援装置。
【請求項４】
前記固定部は、前記昇降部をスライド方向の複数の位置でそれぞれロックするロック具を備える請求項３記載の運動支援装置。
【請求項５】
前記固定部の下部には前記紐材の方向を反転させる第１の方向変換具が設けられ、前記昇降部の上部には、下部から掛け回されてきた前記紐材の方向を前記模擬的な走行路の移動方向と略平行な方向に向ける第２の方向変換具が設けられている請求項３又は４に記載の運動支援装置。
【請求項６】
前記紐材は、基端側から所定の長さ寸法分だけ弾性部材からなり、この弾性部材の略先端部に第１の係止部を有し、前記固定部は、前記第１の係止部の引き出し方向への移動を規制する第１のストッパを有している請求項３〜５のいずれかに記載の運動支援装置。
【請求項７】
前記紐材は先端側適所に第２の係止部を有し、前記繋ぎ止め機構部は、前記紐材の引き出し部に前記第２の係止部の引き込みを規制する第２のストッパを有する請求項１〜６のいずれかに記載の運動支援装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ペット等の動物に走行運動を行わせる運動支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ペット等の動物に対する運動支援を行う装置が種々提案されている。特許文献１には、周回可能なベルトコンベアからなる走行路を有し、この走行路上でペットである犬を走行させる運動支援装置が提案されている。この運動支援装置は、走行路を挟んだ両側に立設された一対の軸体と、この一対の軸体間に架設された保持紐を有する。保持紐は、犬の首輪に相当する保持環と、その左右両側から伸びて前記一対の軸体に連結するための連結紐とを有する。一対の軸体は下端周りに鉛直方向を中心に、走行路に沿った方向に所要角度だけ揺動可能にされている。この揺動によって、犬の走行路上での前後方向の動きがある程度許容され、また、ベルトコンベアの周回速度と犬との相対速度差の急激な変化に対する犬の首へ負荷の緩衝が果たされている。
【特許文献１】特開２００１−１７０１７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
上記運動支援装置は、犬の走行路上での前後方向の動き幅に対しては、連結紐の長さ調整部材を調整して対応する構造が採用され、犬の首の太さの違いに対しては、保持環の長さ調整部材を調整して対応する構造が採用されている。従って、必要に応じて調整作業を要するものであった。また、その他の差、例えば大きさ（種類や年齢など）、リードを引っ張る強さについての調整構造は適用されていないため、ペットの大きさ（背丈）や強さを考慮して好適な走行運動を実現するには一定の限界があった。
【０００４】
本考案は、上記に鑑みてなされてもので、煩雑な作業を必要とせずに、ペット等の動物の少なくとも背丈の違いを考慮した好適な走行運動を実現することができる運動支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の考案は、下部に模擬的な走行路を有する本体と、前記走行路の前部で前記本体に立設された繋ぎ止め機構部とを有し、前記繋ぎ止め機構部から引き出された紐材の先端の首輪に繋がれた動物を前記走行路上で走行させる運動支援装置において、前記繋ぎ止め機構部は、前記走行路からの高さが可変にされた立直部を備え、前記立直部は、上部に前記紐材の基端を連結し、下部を迂回して上部に掛け回す迂回構造を有してなり、前記紐材は、長さ方向の少なくとも一部に、伸縮する弾性材を有することを特徴とするものである。
【０００６】
この構成によれば、ペット等の動物は、装置下部に設けられた模擬的な走行路の前部に立設された繋ぎ止め機構部から引き出された紐材の先端の首輪に繋がれる。この状態で動物は走行路上を走行させられるが、走行に先立ち、その動物の背丈に応じて、立直部の高さが調整される。前記紐部は長さ方向の少なくとも一部に伸縮する弾性材を有するため、動物は、前記立直部の高さに応じて、すなわち動物自身の背丈が大きいほど大きな張力を受けつつ首輪で繋ぎとめられる。したがって、動物の背丈や大きさと首輪を引っ張る力とを考慮した好適な走行運動を行わせるための調整が、立直部の高さ調整のみで済む。
【０００７】
請求項２記載の考案は、請求項１記載の運動支援装置において、前記繋ぎ止め機構部は、前記立直部の上部まで掛け回された前記紐材の先端を後方に導く延設部を有し、前記延設部は、前記紐材を架け渡すと共に、先端側を垂らした状態で引き出すガイドを有するものである。この構成によれば、紐材は、走行路の前部に立設された繋ぎ止め機構部より走行路中央へ導かれて垂らされる。従って、紐材の先端の首輪は走行路上の動物の首の位置になるため、走行運動中に、紐材が不用意に動物の脚や身体に巻き付くことがなくなる。
【０００８】
請求項３記載の考案は、請求項１又は２に記載の運動支援装置において、前記立直部は、前記本体に固設された所定長を有する固定部と、この固定部に嵌挿され、上下方向の所定寸法内でスライド可能にされた、所定長を有する昇降部とを有し、前記紐材は、前記基端が前記昇降部の上部に連結され、前記固定部の下部を迂回して前記昇降部の上部に掛け回されているものである。この構成によれば、スライド操作のみで高さの調整が可能な立直部が構成される。
【０００９】
請求項４記載の考案は、請求項３記載の運動支援装置において、前記固定部は、前記昇降部をスライド方向の複数の位置でそれぞれロックするロック具を備えるものである。この構成によれば、立直部は所望の高さに調整され、かつその位置で確実に固定される。
【００１０】
請求項５記載の考案は、請求項３又は４に記載の運動支援装置において、前記固定部の下部には前記紐材の方向を反転させる第１の方向変換具が設けられ、前記昇降部の上部には、下部から掛け回されてきた前記紐材の方向を前記模擬的な走行路の移動方向と略平行な方向に向ける第２の方向変換具が設けられているものである。この構成によれば、第１、第２の方向変換具によって紐材を迂回させる構造が構成される。
【００１１】
請求項６記載の考案は、請求項３〜５のいずれかに記載の運動支援装置において、前記紐材は、基端側から所定の長さ寸法分だけ弾性部材からなり、この弾性部材の略先端部に第１の係止部を有し、前記固定部は、前記第１の係止部の引き出し方向への移動を規制する第１のストッパを有するものである。この構成によれば、紐材が所定寸法だけ引き出された位置で、第１の係止部が第１のストッパへ当接して、それ以上の引き出しが規制されるため、走行路上の主に前後方向での動物の移動許容範囲が設定される。
【００１２】
昇降部が最下位より高い位置に設定される状態では、高さに応じて紐材の引き出し可能な寸法がその分長くなるので、動物は背丈の差に関わりなく、走行路上での移動許容範囲がほぼ同じとなる。
【００１３】
請求項７記載の考案は、請求項１〜６のいずれかに記載の運動支援装置において、前記紐材は先端側適所に第２の係止部を有し、前記繋ぎ止め機構部は、前記紐材の引き出し部に前記第２の係止部の引き込みを規制する第２のストッパを有するものである。この構成によれば、第２の係止部が第２のストッパへ当接することで、第２の係止部の引き込み、すなわち紐材の繋ぎ止め機構部への引き込みが規制されるので、必要以上に動物が繋ぎ止め機構部へ引き込まれることがなくなり、所要の範囲で動物に運動を行わせることが可能となる。
【００１４】
前記繋ぎ止め機構部は、前記紐材の基端が固定される固定部と、該固定部が設けられ、回転することで前記紐材を周囲に巻き取る回転体と、当該回転体を前記紐材を巻き取る方向に付勢する例えばバネ等の付勢部材とを備えるものとしてもよい。
【考案の効果】
【００１５】
請求項１記載の考案によれば、立直部の高さ調整のみで、動物の背丈あるいは大きさや首輪を引っ張る力を考慮した好適な走行運動を行わせることができる。
【００１６】
請求項２記載の考案によれば、紐材の先端の首輪は走行路上の動物の首の位置になるため、走行運動中に、紐材が不用意に動物の脚や身体に巻き付くことを防止できる。
【００１７】
請求項３記載の考案によれば、スライド操作のみで高さの調整が可能な、簡易な構造の立直部を提供できる。
【００１８】
請求項４記載の考案によれば、立直部を所望の高さとなる高さに調整でき、かつその位置で確実に固定できる。
【００１９】
請求項５記載の考案によれば、第１、第２の方向変換具という簡易な構造で、紐材を迂回させる構造が得られる。
【００２０】
請求項６記載の考案によれば、第１の係止部と前記第１のストッパとで、走行路上の主に前後方向での動物の移動許容範囲を設定できる。
【００２１】
請求項７記載の考案によれば、必要以上に動物が繋ぎ止め機構部へ引き込まれることがなくなり、所要の範囲で動物に運動を行わせることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本考案の一実施形態に係る運動支援装置を斜め前方から見た外観斜視図である。運動支援装置１は、装置１を床面に安定姿勢で置くための基部１０と、基部１０に取り付けられ、所要幅の模擬的な走行路を形成する走行機構部２０と、基部１０の両側に設けられるフェンス部３０と、ペット等の犬を走行路上に繋ぎ止める紐材を走行路上にガイドするための繋ぎ止め機構部４０と、走行機構部２０に動作指示を与えると共に、指示内容を表示するモニタを有する操作表示器５０とを備える。
【００２３】
基部１０は、所定間隔離間して平行配置された一対の左右フレーム１０１、及び左右フレーム１０１を前端で連結する板状の前フレーム１０２を有する。また、前フレーム１０２の両端には一対の車輪１０３が、左右フレーム１０１の後端下部には左右に延びる後脚部１０４が取り付けられている。前フレーム１０２と後脚部１０４によって左右フレーム１０１の位置決めが維持されている。
【００２４】
走行機構部２０は、左右フレーム部１０１の前後部でそれぞれ両端が軸支された互いに平行な前ローラ２０１と後ローラ２０２（図２参照）、及び前ローラ２０１、後ローラ２０２間に掛け渡された所要幅を有する無端の走行ベルト２０３を有する。前ローラ２０１は前カバー２０４で覆われ、後ローラ２０２は後カバー２０５で覆われている。前カバー２０４内には、板状の前フレーム１０２上に、前ローラ２０１を回転させる駆動源としてのモータ２０６（図３参照）が固設されている。前ローラ２０１とモータ２０６の間には、互いに噛合するギアやタイミングベルト等の駆動力伝達機構が介設されている。図２に示すように、モータ２０６には駆動部２１から所要の駆動電流が供給されるようになっている。この駆動電流により、モータ２０６が回転し、この回転力が前ローラ２０１を経て走行ベルト２０３を周回動作させるようになっている。
【００２５】
フェンス部３０は左右フレーム１０１のそれぞれに一対で設けられている。フェンス部３０は、左右フレーム１０１の前後位置に立設されたサイドアーム３０１，３０２、及びサイドアーム３０１，３０２の上端を連結する横アーム３０３を有する。フェンス部３０は、サイドアーム３０１，３０２及び横アーム３０３で囲まれる面を実質的に乃至は一部を塞ぐもので、透明乃至は半透明状の板材から構成されている。フェンス部３０はサイドアーム３０１，３０２及び横アーム３０３を利用して垂直に固設されている。
【００２６】
繋ぎ止め機構部４０は犬を走行路上に繋ぎ止める、線状又は帯状を有する紐材６０の長さ、張力の調整を行うもので、走行路の前側に立設された左右一対のサイドアーム３０１の間に配設されている。繋ぎ止め機構部４０は、板状の前フレーム１０２の中央に立設された長尺を有する筒状の固定部４１と、固定部４１に内嵌され、上下方向に摺動可能にされた長尺を有する筒状の昇降部４２とからなる立設部からなる。固定部４１は子犬の背丈相当の高さを有し、上端にロック部４３が配置されている。
【００２７】
ロック部４３は球状の筐体４３０を有し、その左右から延設された一対のアーム４３１によりサイドアーム３０１に固設されている。昇降部４２の上端には、所定形状の頂部部材、ここでは水平バー部材４２１が設けられ、水平バー部材４２１には後方に延設された所定形状の、ここでは平面視Ｕ字状の延設部４４が取り付けられている。繋ぎ止め機構部４０の詳細構造及びその作用については、図３〜図９を用いて後述する。
【００２８】
操作表示器５０は、水平バー部材４２１に固定乃至は装着脱可能に装着されている。操作表示器５０は操作面に配設された所要数の操作部材５１と、液晶表示パネルなどのモニタ５２とを有する。操作部材５１は、モード設定キー５１１、スタートキー５１２、ダイアル５１３を少なくとも有する。モードは運動をさせるための指示内容の種類をいい、ここでは運動時間、運動距離、走行速度（搬送ベルト周回速度）である。サイクリックにモードが変更可能なモード設定キー５１１を押してモードを設定した後、ダイアル５１３で設定モードの値を調整可能にしている。次いで、スタートキー５１２を押下することで、運動が開始されるようになっている。モニタ５２にはダイアル５１３で設定した値、すなわち時間、距離、速度を確認的に表示するものである。なお、運動内容の設定は、一般的には、時間と速度、または距離と速度で行われるが、速度のみを決めておき、走行中にユーザが犬の状況を観察してストップキーをマニュアル操作する態様とすることも可能である。操作表示器５０内には運動制御部７０が内装されている。
【００２９】
図２は、運動制御部のブロック構成図である。運動制御部７０は、マイクロコンピュータ等で構成された演算処理部７１、及び運動制御プログラムを格納し、また操作及び処理内容を一時的に記憶するメモリ部７２を有する。画像処理部５２１はモニタ５２に画像を表示させるものである。スピーカ５３は操作方法を音声ガイドしたり、運動中の犬にリズム、効果音等の所要の音声を出力したりするもので、音声処理部５３１を介して音声出力が行われる。駆動部２１は操作部材５１からの操作指示に応じてモータ２０６に指示内容に応じた駆動電流（交流では電流レベルが、直流ではパルス周期あるいはパルス幅が制御された電流）を出力し、走行ベルト２０３の周回（走行）速度を制御するものである。なお、運動時間で運動内容が指示された場合には、演算処理部７１に内蔵されたタイマによって経過時間が管理され、設定時間が経過すると、駆動部２１からの駆動電流の出力が停止される。また、運動距離で運動内容が指示された場合には、演算処理部７１によって駆動部２１への駆動電流、すなわち駆動電流に応じた走行速度を走行距離に換算して距離の管理を行い、あるいは指示された運動距離と走行速度とから走行時間を算出して、タイマで時間の管理を行うようにしている。
【００３０】
以下、繋ぎ止め機構部について、図３〜図９を用いて説明する。図３は、昇降部の高さ調整を説明する部分図で、図３（ａ）は昇降部が最下位に調整されている場合、図３（ｂ）は昇降部が最上位に調整されている場合である。図４は、紐材の掛け回し構造を説明する模式図である。図５は、ロック部を斜め前から見た拡大図、図６は、ロック部を斜め後方から見た拡大図、図７は、延設部を上部後方から見た部分図である。図８は、繋ぎ止め機構部と紐材に作用する力との関係を示す模式図で、昇降部が最下位に調整されている場合、図９は、繋ぎ止め機構部と紐材に作用する力との関係を示す模式図で、昇降部が最上位に調整されている場合の紐材の状態を示している。
【００３１】
図３、図５において、ロック部４３は、筐体４３０の前面側に突設され、その内外方向に移動可能なロックピン４３２を有する。ロックピン４３２の外端には操作者が把持可能なノブが取り付けられている。ロックピン４３２は筐体４３０内に内装された、図略のスプリング等の付勢部材によって内部方向に常時付勢されている。また、図では見えていないが、固定部４１にはロックピン４３２の内端が貫通する貫通孔乃至は切欠が形成されている。一方、昇降部４２の前面側には上下方向に所要間隔を置いて複数の係合構造、ここでは係合孔４２２が形成されている。操作者によってロックピン４３２が前方に引き出され、かつ昇降部４２が上下方向に所望高さ（固定部４１の貫通孔乃至は切欠と、昇降部４２の係合孔４２２の１つが対面する位置）まで昇降され、この状態でロックピン４３２を解放すると、ロックピン４３２は固定部４１を経て、昇降部４２の１つの係合孔４２２に嵌合する。これにより、昇降部４２の高さ位置が調整かつ固定される。図３（ａ）は昇降部４２が最下位の係合孔４２２でロックピン４３２に係合された状態、図３（ｂ）は昇降部４２が最上位の係合孔４２２でロックピン４３２に係合された状態を示している。
【００３２】
図４の模式図に示すように、紐材６０は昇降部４２の上端から固定部４１の下端を経て、昇降部４２の上端まで迂回され、さらに延設部４４を経て後方から引き出され、先端側が垂れ下げられている。滑車４１ａは固定部４１の下端で水平軸に軸支され、図５、図６にも示されている滑車４２ａは昇降部４２の上端で水平軸に軸支され、図７に示す滑車４４ａは延設部４４の後端で水平軸に軸支されている。これらの滑車４１ａ、４２ａ、４４ａによって、紐材６０を繋ぎ止め機構部４０に対して上下に迂回させて掛け回す迂回構造が構成されている。
【００３３】
紐材６０は、基端側の所定の長さ寸法分だけ弾性変形、ここでは伸縮するゴムや樹脂材からなる弾性部材６１を有し、その先端側に、実質的に伸縮しない乃至は弾性部材６１に比して小さい伸縮を示す紐部材６２を、さらに、この紐部材６２の先端側に犬の首輪に繋ぐリード６３を有する。なお、リード６３の先端には首輪を連結する公知の連結具が取り付けられている。また、紐材６０は、基端が昇降部４２の上端に固定されると共に、長手方向の２箇所に、球体等の小物体を固定して形成された係止部６０１、係止部６０２（図７参照）が形成されている。本実施例では、係止部６０１は弾性部材６１と紐部材６２の結び目付近に設けられ、係止部６０２は紐部材６２とリード６３の結び目付近、すなわち、走行路上の犬がリード６３に自然に繋がれた状態となる垂れ下がり寸法を有する位置に形成されている。
【００３４】
固定部４１の上端には紐材６０を通す一方、係止部６０１に当接することで、外方への紐材６０の引き出しを規制するストッパ４１ｂを有する。また、延設部４４の後方下端には、紐材６０を通す一方、係止部６０２に当接することで、前方への紐材６０の引き込みを規制するストッパ４４ｂ（図７参照）を有する。弾性部材６１の長さは、昇降部４２が最下位にある状態で、かつ係止部６０２がストッパ４４ｂに当接する位置で、紐材６０に引き込み力が作用するような、すなわち多少の伸張状態となる寸法に設定されている。従って、昇降部４２が最下位より高い位置にある状態では、紐材６０の迂回路が長くなるため、解放状態（犬が繋がれていない状態）での紐材６０の引き込み力は、その高さに応じて大きくなる。
【００３５】
また、図４では、リード６３は、係止部６０１がストッパ４１ｂに当接するまで引き出し可能となっている。従って、昇降部４２が最下位より高い位置にある状態では、紐材６０の迂回路が長くなるため、最大引き出し位置における紐材６０の引き出し力は、その昇降部４２の高さに応じて大きくなる。
【００３６】
図８、図９は、リードに作用する力を説明するための模式図である。図８は、背丈の低い子犬の場合への適用を示し、図９は背丈の高い大きな犬の場合への適用を示している。その中間の背丈の犬に対しては、昇降部４２の高さを適宜調整して適用すればよい。
【００３７】
図８において、（ａ）は子犬を繋ぐ前の状態、（ｂ）は子犬が繋がれた状態の紐材の状態である。子犬は、（ａ）に示す状態で首輪がリード６３の先端（の取り付け具）に連結される。連結後、（ｂ）に示すように、リード６３は係止部６０１がストッパ４１ｂに当接するまでの長さＬ１まで引き出し可能となり、子犬はこの長さＬ１の範囲で走行路上を移動可能となる。引き出し寸法が長さＬ１に近づくに従ってリード６３の引き戻し力が強くなるが、迂回路が短いことから弾性部材６１の伸張は小さいため、子犬の場合に、力も弱いながらも、長さＬ１以下の所要の寸法範囲で走行路上を移動可能となる。
【００３８】
図９において、（ａ）は大きな犬を繋ぐ前の状態、（ｂ）は大きな犬が繋がれた状態の紐材の状態である。大きな犬は、（ａ）に示す状態で首輪がリード６３に連結される。この状態では、紐材６０の迂回長さが、図８（ａ）に比して十分長く、従って弾性部材６１は図８（ａ）に比して更に伸張されている。連結後、（ｂ）に示すように、リード６３は係止部６０１がストッパ４１ｂに当接するまでの長さＬ２（＜Ｌ１）まで引き出し可能となり、大きな犬はこのＬ２の範囲で走行路上を移動可能となる。引き出し寸法が長さＬ２に近づくに従ってリード６３の引き戻し力が強くなるが、大きな犬の場合、リード６３を引っ張る力も強いことから、ほぼ長さＬ２の寸法範囲で走行路上を移動可能となる。
【００３９】
このように、図８の状態で子犬を繋ぐ場合には、解放状態（図８（ａ））での紐材６０の引き込み力が比較的小さいため、子犬の動きを弱い力で規制して移動範囲をある程度許容し、一方、図９の状態で大きな犬を繋ぐ場合には、解放状態（図９（ａ））での紐材６０の引き込み力が既に大きいため、大きな犬の動きを比較的強い力で規制して移動範囲を、子犬の場合に比して相対的に小さいものとしている。従って、犬の力が犬の背丈に応じていると考えられることから、昇降部４２の高さを犬の背丈に合わせることで、犬の背丈に応じて紐材６０の引き込み力、及び引き出しストローク力が適正に設定され、自動的に適切な力で犬の動きを規制することができる。
【００４０】
なお、本発明は、以下の変形態様を採用する事が可能である。
【００４１】
（Ａ）係止部６０１，６０２は必ずしも必須ではない。昇降部４２が最上位で、リード６３が滑車４４ａより外方に位置するように、紐材６０や弾性部材６１の長さが設定されておればよい。
【００４２】
（Ｂ）上記実施形態では、滑車４１ａ，４２ａ，４４ａを採用したが、表面が低摩擦を有する円形状のガイド部材、あるいは所要の曲率で曲げられたパイプ等の方向変換部材であってもよい。こうすれば、可動部がない分だけ、構造が簡素化される。
【００４３】
（Ｃ）繋ぎ止め機構部４０に代えて、ラックとピニオン機構を設け、ピニオン歯車の軸に連結された操作ハンドル等を回転させることにより、昇降部４２の高さ調整を行う構成としてもよい。回転操作のみで昇降部４２を昇降できるので、高さ調整操作が簡易となる。
【００４４】
（Ｄ）昇降部４２をスライドさせる構成に代えて、所定高さ位置に水平設置された回動軸周りに回動する回動部材に懸垂する構造としても、同様に高さ調整が可能となる。
【００４５】
（Ｅ）延設部４４は必ずしも設けなくても良い。例えば立直部を後方に傾斜させて立設すれば、又は昇降部４２の上半部を後方に屈曲した構造とすれば、紐材６０の先端を走行路上に垂らすように構成することができる。
【００４６】
（Ｆ）弾性部材６１を紐材６０の基端側に設けず、紐材６０の長さ方向の途中であってもよい。この場合、弾性部材６１の伸張を規制するストッパ構造を本実施形態と同様に作用させる適所に配置すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本考案の一実施形態に係る運動支援装置を斜め前方から見た外観斜視図である。
【図２】運動制御部のブロック構成図である。
【図３】昇降部の高さ調整を説明する部分図で、（ａ）は昇降部が最下位に調整されている場合、（ｂ）は昇降部が最上位に調整されている場合である。
【図４】紐材の掛け回し構造を説明する模式図である。
【図５】ロック部を斜め前から見た拡大図である。
【図６】ロック部を斜め後方から見た拡大図である。
【図７】延設部を上部後方から見た部分図である。
【図８】繋ぎ止め機構部と紐材に作用する力との関係を示す模式図で、昇降部が最下位に調整されている場合である。
【図９】繋ぎ止め機構部と紐材に作用する力との関係を示す模式図で、昇降部が最上位に調整されている場合の紐材の状態を示している。
【符号の説明】
【００４８】
１  運動支援装置
１０  基部
２０  走行機構部
２０３  走行用ベルト（走行路）
４０  繋ぎ止め機構部
４１  固定部
４２  昇降部
４３  ロック部
４３１  アーム
４３２  ロックピン
４４  延設部
４１ａ  滑車（第１の方向変換具、迂回構造）
４２ａ  滑車（第２の方向変換具、迂回構造）
４４ａ  滑車（ガイド）
４１ｂ  ストッパ（第１のストッパ）
４４ｂ  ストッパ（第２のストッパ）
６０  紐材
６１  弾性部材
６２  紐部材
６３  リード
６０１  係止部（第１の係止部）
６０２  係止部（第２の係止部）
【図１】
0003126235.tif 000003
【図２】
0003126235.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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