【手続補正書】
【提出日】平成18年9月4日(2006.9.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド車両であって、
このハイブリッド車両の走行用車輪に制御可能に連結されている内燃機関と、
この内燃機関に接続されており、制御信号に応答して前記内燃機関を始動させるために作動可能である第一の電動モータと、
前記ハイブリッド車両の走行用車輪に接続されており、前記ハイブリッド車両を推進させるために前記走行用車輪にトルクを印加するための電動モータとしてまた電流を発生させるために少なくとも前記走行用車輪からトルクを受け取るための発電機として作動可能である第二の電動モータと、
前記第一及び第二の電動モータに電流を供給し、少なくとも前記第二の電動モータから充電電流を受け取るための電池バンクと、
前記内燃機関並びに前記第一及び第二の電動モータと前記走行用車輪との間の電気的及び機械的動力の流れを制御するための制御装置とを具備しており、
前記ハイブリッド車両を推進させるために、もしくは前記ハイブリッド車両を推進させ及び／または前記電池バンクを充電するために前記第一及び第二の電動モータの一方または両方を駆動させるために、前記内燃機関によって発生させられるトルクが、この内燃機関のトルクが効率的に発生させられる設定値（ＳＰ）に少なくとも等しい場合に、前記制御装置が前記内燃機関を始動及び作動させるハイブリッド車両。
【請求項２】
前記制御装置が時間の経過と共に前記ハイブリッド車両の運転パターンを監視しそれに応じて前記設定値ＳＰを変更する請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項３】
前記ハイブリッド車両の推進に要求される瞬間トルクを瞬間走行負荷（ＲＬ）として、少なくとも所定時間の間ＲＬ＞ＳＰであるかまたはＲＬ＞ＳＰ２（ＳＰ２＞ＳＰ）である場合にのみ、前記第一及び第二の電動モータの一方または両方による前記ハイブリッド車両の推進から前記内燃機関による前記ハイブリッド車両の推進への移行が生じる様に、前記制御装置が、時間の経過と共にＲＬを監視し、ＳＰに到達したＲＬに応答して前記移行を制御する請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項４】
少なくとも所定時間の間ＲＬ＜ＳＰである場合にのみ、前記内燃機関による前記ハイブリッド車両の推進から前記第一及び第二の電動モータの一方または両方による前記ハイブリッド車両の推進への移行が生じる様に、前記制御装置が前記移行を更に制御する請求項３に記載のハイブリッド車両。
【請求項５】
前記設定値ＳＰが前記内燃機関の速度の関数として前記制御装置によって変更されてよい請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項６】
前記設定値ＳＰが自然吸気時における前記内燃機関の最大トルク出力（ＭＴＯ）の少なくとも約３０％である請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項７】
両方共に自然吸気時における前記内燃機関の最大トルク出力（ＭＴＯ）の百分率として示される、前記ハイブリッド車両の推進に要求される瞬間トルクである瞬間走行負荷（ＲＬ）の値と前記設定値ＳＰの値とに応答して、複数の運転モードで前記ハイブリッド車両が運転され、前記複数の運転モードが、
ＲＬ＜ＳＰである間は、前記電池バンクから供給されるエネルギーに応じて前記第二の電動モータによって供給されるトルクによって、前記ハイブリッド車両が推進される、低負荷モードＩと、
ＳＰ＜ＲＬ＜ＭＴＯである間は、前記内燃機関によって供給されるトルクによって、前記ハイブリッド車両が推進される、高速道路での巡航モードＩＶと、
ＲＬ＞ＭＴＯである間は、前記内燃機関によって供給されるトルクと、前記電池バンクから供給されるエネルギーに応じて前記第一及び第二の電動モータの一方または両方によって供給されるトルクとによって、前記ハイブリッド車両が推進される、加速モードＶとを含む請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項８】
前記内燃機関と前記第一の電動モータとの組合せが、モードＩでの運転中は前記走行用車輪から解放され、モードＩＶ、Ｖでの運転中は前記走行用車輪にかみ合わされる請求項７に記載のハイブリッド車両。
【請求項９】
ＲＬ＜ＳＰである間に実行され、前記電池バンクの充電状態が所定レベル未満であり、その間は前記電池バンクから供給されるエネルギーに応じて前記第二の電動モータによって供給されるトルクによって前記ハイブリッド車両が推進され、前記内燃機関によるＳＰを超えるトルクによって駆動される前記第一の電動モータからの電気エネルギーの供給によって前記電池バンクが同時に充電される、低速電池充電モードＩＩを前記運転モードが更に含んでおり、このモードＩＩにおける運転中は前記内燃機関と前記第一の電動モータとの組合せが前記走行用車輪から解放される請求項７に記載のハイブリッド車両。
【請求項１０】
前記ハイブリッド車両の前記走行用車輪に印加されるべきトルクの急速な増加を運転者が所望していることが検出されれば、モードＩでの運転からモードＶでの運転への運転モードの直接の移行を前記制御装置が制御してもよい請求項７に記載のハイブリッド車両。
【請求項１１】
所望時に運転されそれによって前記内燃機関の最大トルク出力をＭＴＯよりも増加させるために作用する様に且つ制御可能に前記内燃機関に連結されているターボ過給機を更に具備しており、前記ハイブリッド車両の前記瞬間走行負荷（ＲＬ）に対する時間の経過と共の監視に応答して、低負荷モードＩ、高速道路での巡航モードＩＶ、加速モードＶ及びターボ過給モードＶＩの間で前記制御装置が前記ハイブリッド車両における前記運転モードの選択を制御する請求項７に記載のハイブリッド車両。
【請求項１２】
ＲＬ＜ＳＰである間は前記低負荷モードＩで、ＳＰ＜ＲＬ＜ＭＴＯである間は前記高速道路での巡航モードＩＶで、所定時間Ｔよりも短くＲＬ＞ＭＴＯである間は前記加速モードＶで、所定時間Ｔよりも長くＲＬ＞ＭＴＯである間は前記ターボ過給モードＶＩで夫々作動する様に、前記制御装置が前記ハイブリッド車両を制御する請求項１１に記載のハイブリッド車両。
【請求項１３】
前記電池バンクの充電状態に応じて前記時間Ｔが制御される請求項１２に記載のハイブリッド車両。
【請求項１４】
前記制御装置が、所望の巡航速度に関する運転者の入力を受け取ってもよく、前記ハイブリッド車両の推進に要求される瞬間トルクを瞬間走行負荷（ＲＬ）として、前記ハイブリッド車両の速度を実質的に一定に維持する様にＲＬにおける変化に従って前記内燃機関と前記第一及び第二の電動モータの一方または両方とによる瞬間トルク出力をその後に制御する請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項１５】
前記ハイブリッド車両の推進に要求される瞬間トルクを瞬間走行負荷（ＲＬ）として、前記内燃機関による瞬間トルク出力がＲＬを超えている場合か、ＲＬが負である場合か、または運転者によって制動が始められた場合に、前記電池バンクの回生充電が実行される請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項１６】
前記走行用車輪において利用可能な前記内燃機関からの全トルクが、組み合わされている前記第一及び第二の電動モータからの利用可能な全トルクよりも大きくない請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項１７】
前記内燃機関及び前記第一の電動モータが前記ハイブリッド車両の第一組の走行用車輪に制御可能に連結されており、前記第二の電動モータが前記ハイブリッド車両の第二組の走行用車輪に連結されている請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項１８】
前記ハイブリッド車両の前記内燃機関並びに前記第一及び第二の電動モータと前記走行用車輪との間に配置されている可変比変速機を更に具備する請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項１９】
前記内燃機関のシリンダー内における空気の圧縮によってこのシリンダーが加熱される様に前記内燃機関が始動前に回転させられる請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項２０】
前記内燃機関内における燃料の燃焼が実質的に化学量論比で生じる様に制御することができる様に、前記内燃機関によって発生されるトルクの変化率が制限されており、要求されている瞬間トルクを前記内燃機関が供給することができなければ、その要求されている追加トルクが前記第一及び第二の電動モータの一方または両方によって供給される請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項２１】
前記内燃機関がクラッチによって前記ハイブリッド車両の前記走行用車輪に制御可能に連結されている請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項２２】
例えば、前記内燃機関の始動及び停止を可能にするため、もしくは、走行性上の要件または安全上の要件を満たすためのトルクを供給するためという、異常状態及び一時的状態においては、ＳＰ未満のトルク出力レベルで前記内燃機関を作動させることができる請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項２３】
低レベル設定値ＳＰと最大トルク出力ＭＴＯとの間の負荷でトルクを効率的に発生させることができる内燃機関と、電池バンクと、供給される電流に応じて出力トルクを供給することができ且つ印加されるトルクに応じて電流を発生させることができる少なくとも一つの電動モータとを具備するハイブリッド車両の制御方法であって、前記内燃機関が前記ハイブリッド車両の車輪に推進トルクを印加するためにこの車輪に制御可能に接続されており且つ前記少なくとも一つの電動モータにトルクを印加するためにこの電動モータに制御可能に接続されており、前記方法が、
運転者の命令に応答して前記ハイブリッド車両を推進させるために要求される瞬間トルクである瞬間走行負荷ＲＬを決定する段階と、
前記電池バンクの充電状態を監視する段階と、
前記瞬間走行負荷ＲＬが前記設定値ＳＰ未満である場合は、前記ハイブリッド車両を推進させるために前記少なくとも一つの電動モータを使用する段階と、
前記瞬間走行負荷ＲＬが前記設定値ＳＰと前記最大トルク出力ＭＴＯとの間である場合は、前記ハイブリッド車両を推進させるために前記内燃機関を使用する段階と、
前記瞬間走行負荷ＲＬが前記最大トルク出力ＭＴＯを超えている場合は、前記ハイブリッド車両を推進させるために前記少なくとも一つの電動モータと前記内燃機関との両方を使用する段階と、
充電が望ましいことを前記電池バンクの充電状態が示している場合は、前記瞬間走行負荷ＲＬが前記設定値ＳＰ未満であるときに前記ハイブリッド車両を推進させるために前記内燃機関を使用し、前記少なくとも一つの電動モータを駆動して前記電池バンクを充電するために前記瞬間走行負荷ＲＬと前記設定値ＳＰとの間のトルクを使用する段階とを具備する方法。
【請求項２４】
時間の経過と共に前記ハイブリッド車両の運転パターンを監視しそれに応じて前記設定値ＳＰを変更するために前記制御装置を使用する更なる段階を具備する請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
時間の経過と共に前記瞬間走行負荷ＲＬを監視し、少なくとも所定時間の間ＲＬ＞ＳＰであるかまたはＲＬ＞ＳＰ２（ＳＰ２はＳＰよりも大きいＭＴＯの百分率）である場合にのみ、前記少なくとも一つの電動モータによる前記ハイブリッド車両の推進から前記内燃機関による前記ハイブリッド車両の推進への移行が生じる様に、この移行を制御するために、前記制御装置を使用する更なる段階を具備する請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
時間の経過と共に前記瞬間走行負荷ＲＬを監視し、少なくとも所定時間の間ＲＬ＜ＳＰである場合にのみ、前記内燃機関による前記ハイブリッド車両の推進から前記少なくとも一つの電動モータによる前記ハイブリッド車両の推進への移行が生じる様に、この移行を制御するために、前記制御装置を使用する更なる段階を具備する請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
所望の巡航速度に関する運転者の入力を受け取るために前記制御装置を作動させる更なる段階を具備しており、前記ハイブリッド車両の速度を実質的に一定に維持する様に前記瞬間走行負荷ＲＬにおける変化に従って必要とされる追加トルクを供給するために、前記内燃機関の瞬間トルク出力と前記少なくとも一つの電動モータの作動とを前記制御装置がその後に制御する請求項２３に記載の方法。
【請求項２８】
前記瞬間走行負荷ＲＬの値と前記設定値ＳＰの値とに応じた複数の運転モードで前記ハイブリッド車両が運転され、前記運転モードが、
ＲＬ＜ＳＰである間は、前記電池バンクから供給されるエネルギーに応じて前記少なくとも一つの電動モータによって供給されるトルクによって、前記ハイブリッド車両が推進される、低負荷モードＩと、
ＳＰ＜ＲＬ＜ＭＴＯである間は、前記内燃機関によって供給されるトルクによって、前記ハイブリッド車両が推進される、高速道路での巡航モードＩＶと、
ＲＬ＞ＭＴＯである間は、前記内燃機関によって供給されるトルクと、前記電池バンクから供給されるエネルギーに応じて前記少なくとも一つの電動モータによって供給されるトルクとによって、前記ハイブリッド車両が推進される、加速モードＶとを含む請求項２３に記載の方法。
【請求項２９】
前記設定値ＳＰがＭＴＯの少なくとも約３０％である請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
モードＩでの運転中は前記内燃機関を前記車輪から切り離し、モードＩＶ、Ｖでの運転中は前記内燃機関を前記車輪に連結する更なる段階を具備する請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
ＲＬ＜ＳＰである間に実行され、前記電池バンクの充電状態が所定レベル未満であり、その間は前記電池バンクから供給されるエネルギーに応じて前記少なくとも一つの電動モータによって供給されるトルクによって前記ハイブリッド車両が推進され、発電機として作動させられ且つ前記内燃機関によって供給されるＳＰに少なくとも等しいトルクによって駆動される前記少なくとも一つの電動モータからの電気エネルギーの供給によって前記電池バンクが同時に充電される、低負荷電池充電モードＩＩで作動する様に前記制御装置が前記ハイブリッド車両を更に制御し、このモードＩＩにおける運転中は前記内燃機関が前記車輪から切り離される請求項２８に記載の方法。
【請求項３２】
時間の経過と共に前記瞬間走行負荷ＲＬを監視し、前記車輪に印加されるべきトルクの急速な増加を運転者が所望していることが検出されれば、モードＩでの運転からモードＶでの運転へ直接に変化する様に前記運転モードを制御する様に、前記制御装置を作動させる更なる段階を具備する請求項２８に記載の方法。
【請求項３３】
所望時に運転されそれによって前記内燃機関の最大トルク出力をＭＴＯよりも増加させるために作用する様に且つ制御可能に前記内燃機関に連結されているターボ過給機を前記ハイブリッド車両が更に具備しており、前記方法に従い、前記ハイブリッド車両の前記瞬間走行負荷（ＲＬ）に対する時間の経過と共の監視に応答して、低負荷モードＩ、高速道路での巡航モードＩＶ、加速モードＶ及びターボ過給モードＶＩの間で前記制御装置が前記ハイブリッド車両における前記運転モードの選択を制御する請求項２８に記載の方法。
【請求項３４】
ＳＰがＭＴＯの所定の百分率として表現されている設定値であるとして、ＲＬ＜ＳＰである間は前記低負荷モードＩで、ＳＰ＜ＲＬ＜ＭＴＯである間は前記高速道路での巡航モードＩＶで、所定時間Ｔよりも短くＲＬ＞ＭＴＯである間は前記加速モードＶで、所定時間Ｔよりも長くＲＬ＞ＭＴＯである間は前記ターボ過給モードＶＩで夫々作動する様に、前記制御装置が前記ハイブリッド車両を制御する請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記電池バンクの充電状態に応じて前記時間Ｔが制御される請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記内燃機関の瞬間トルク出力＞ＲＬである場合か、ＲＬが負である場合か、または運転者によって制動が始められた場合に、前記電池バンクの回生充電を実行する更なる段階を具備する請求項２３に記載の方法。
【請求項３７】
前記ハイブリッド車両の前記内燃機関及び前記少なくとも一つの電動モータと前記車輪との間に配置されている可変比変速機を前記ハイブリッド車両が更に具備しており、前記制御装置からの制御信号に応答して前記可変比変速機が作動可能である請求項２３に記載の方法。
【請求項３８】
前記内燃機関のまたはこの内燃機関によって駆動される第一の出力軸を、前記車輪に接続されている前記少なくとも一つの電動モータのまたはこの少なくとも一つの電動モータによって駆動される第二の出力軸と、クラッチが接続しており、このクラッチがかみ合っている場合は、前記第一の出力軸の速度と前記第二の出力軸の速度とが実質的に等しく、そのためにこれら第一の出力軸と第二の出力軸とが非滑りクラッチによって接続されてよい様に、前記内燃機関の速度と前記少なくとも一つの電動モータの速度とが制御される請求項２３に記載の方法。
【請求項３９】
前記内燃機関内における燃料の燃焼が実質的に化学量論比で生じる様に制御することができる様に、前記内燃機関によるトルク出力の変化率が制限されており、要求されている瞬間トルクを前記内燃機関が供給することができなければ、その要求されている追加トルクが前記少なくとも一つの電動モータによって供給される請求項２３に記載の方法。
【請求項４０】
前記内燃機関のシリンダー内における空気の圧縮によってこのシリンダーが加熱される様に前記内燃機関が始動前に回転させられる請求項２３に記載の方法。
【請求項４１】
例えば、前記内燃機関の始動及び停止を可能にするため、もしくは、走行性上の要件または安全上の要件を満たすためのトルクを供給するためという、異常状態及び一時的状態においては、ＳＰ未満のトルク出力レベルで前記内燃機関を作動させることができる請求項２３に記載の方法。