【事件の表示】
　平成　５年特許願第２４７８６４号「経路探索表示装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　７年　４月１８日出願公開、特開平　７−１０３７７５］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
　［手続の経緯・本願発明］
本願は、平成５年１０月４日の出願であって、その請求項１に係る発明及び請求項２に係る発明は、明細書及び図面の記載からみて、平成１３年６月４日付けで補正された特許請求の範囲１及び２に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項１に記載のされた発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりのものである。
「現在位置を検出する現在位置演算手段と、道路網をノードとノードとを結ぶリンクの集合とした道路データが記録された記憶手段から読出された道路地図と上記現在位置演算手段により求められた上記現在位置とを表示する表示手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、上記目的地入力手段で入力された上記目的地までの経路を探索し上記表示手段に表示する経路探索手段と、上記探索した経路のノードが経路順に書き込まれる経路追尾データテーブルと、上記現在位置演算手段によって求められた上記現在位置の前方ノードと後方ノードとがそれぞれ上記経路探索手段によって検索されて上記経路追尾データテーブルに書き込まれた前方ノードと後方ノードとに一致するか否かを判定することにより上記現在位置が上記経路から外れたか否かを判定する判定手段とを備え、上記判定手段で上記現在位置が上記経路から外れたと判定され、かつ上記経路から外れてから上記現在位置まで所定の距離を走行したと判定された際に、自動的に上記現在位置から上記目的地入力手段で入力された上記目的地までの経路を上記経路探索手段で再探索することを特徴とする経路探索表示装置。」
　［引用例］
　これに対して、当審における、平成１３年３月３０日付けで通知した拒絶の理由に引用した本願の出願の日前の平成４年１１月１１日に頒布された特開平４−３２０２９２号公報（以下、引用例１という。）には、以下の如く記載されている。
　車載ナビゲータに関し、
「走行前に運転者が出発地と目的地を設定すると、ＣＤ−ＲＯＭの地図データを参照してシュミレーション計算を行い、例えば出発地と目的地を結ぶ最適な誘導経路を求めて、該誘導経路を構成するノード列と、先頭の出発地データ及び最後尾の目的地データと合わせた誘導経路データを誘導経路メモリに記憶しておく。」【０００４】
　「ＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図は、縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅の地域に区切られており、道路は経度、緯度の座標で表現された頂点（ノード）の集合で示される。２以上のノードを連結した部分はリンクと呼ばれる。各地図に含まれる道路データは、図１１に示す如く、道路リンクデータＲＬＤＴ、ノードデータＮＤＤＴ、交差点データＣＲＤＴで構成されており、このうち道路リンクデータＲＬＤＴは当該道路リンクデータの属性情報を与えるもので、リンク上の全ノード数、リンクを構成する各ノードのノードデータＮＤＤＴ上の番号、道路名、道路の種別等のデータにより構成されている。」【０００３】
「図において、１は地図データ記憶手段となるＣＤ−ＲＯＭ、２は操作盤であり、左、右、上、下方のカーソルキー、経路案内モード設定キー、出発地設定キー、目的地設定キー、地図検索，拡大／縮小用のキー、スタートキー等を備えている。３は所定の基準方位から見た車両進行方向の方位を検出し方位信号を出力する方位センサ、４は一定距離走行する毎に一定距離走行したことを示すパルスを出力する距離センサ、５は自律航法による車両位置計算用ＣＰＵで、方位センサ３，距離センサ４から入力されるそれぞれの信号を用いて出発地からの積算により車両の現在位置（緯度、経度）を算出する。６はＣＲＴディスプレイ装置であり、映像信号を入力して画面に地図を、カーソルマーク、車両位置マーク、強調誘導経路、警告情報などと共に表示する。」【００１１】
「１７は誘導経路探索部であり、経路案内モード下で、出発地と目的地の設定操作がなされると、出発地・目的地設定部１６から出発地データと目的地データを入力し、ＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に出発地から目的地までの数々の地図データを読み出すとともに、読み出した地図データを参照して、様々の経路でのシュミレーション計算を行い、例えば最短距離を指標として、出発地から目的地に至る最適な誘導経路を求め、該誘導経路を構成するひと連なりのノード列（各ノードは経度・緯度の座標と交差点か否かを示す交差点識別フラグを含む）を出発地データ及び目的地データとともに、誘導経路データとして後述する誘導経路メモリに記憶させる。ノード列の各ノードは地図データのノードリスト（図１１のＮＤＤＴ参照）の中から抽出したものである。」【００１５】
「１８は誘導経路データを記憶する誘導経路メモリであり、誘導経路探索部で求められたノード列が、出発地データと目的地データを除いて例えば１６３ −２個のノードから成るとき、図２に示す如く、アドレスＦ０００Ｈ に出発地データが記憶され、アドレスＦ００１Ｈ〜ＦＦＦＥＨには、アドレスＦ００１Ｈ に誘導経路上で出発地に近いノード、アドレスＦ００２Ｈ に誘導経路上で出発地に二番目に近いノードという具合にして、ノード列が順に記憶される。そして、最後尾のアドレスＦＦＦＦＨ に目的地データが記憶される。」【００１６】
「１９は第１判別部であり、走行道路・存在リンク検出部１３から存在リンク情報（前方ノードと後方ノード）を入力して誘導経路メモリ１８に記憶されたノード列と照合し、前方ノード及び後方ノードと同一のノードがあるか判別して、車両が誘導経路上にあるか判別する。」【００１８】
　以上のことから、引用例１には次の発明（以下、引用発明１という。）が記載されている。
　「自律航法による車両位置計算用ＣＰＵと、道路リンクデータ、ノードデータからなる道路データを含む地図を記憶したＣＤ−ＲＯＭから読み出された道路地図と上記車両位置計算用ＣＰＵにより求められた上記現在位置とを表示するＣＲＴディスプレイ装置と、目的地設定キーと、出発地から目的地に至る最適な経路を求める誘導経路探索部と、該誘導経路を構成するひと連なりのノード列を出発地データ及び目的地データとともに、ノード順の誘導経路データとして記憶する誘導経路メモリと、走行道路・存在リンク検出部から存在リンク情報（前方ノードと後方ノード）を入力して誘導経路メモリに記憶されたノード列と照合し、前方ノード及び後方ノードと同一のノードがあるか判別して、車両が誘導経路上にあるか判別する第１判別部を備える車載ナビゲータ」
　また、同じく引用した本願の出願の日前の平成５年２月２３日に頒布された特開平５−４５１７０号公報（以下、引用例２という。）には、以下の如く記載されている。
　車載用ナビゲーション装置に関し、
「また、車両の現在位置が誘導経路から逸脱したならば、ドライバーに注意を促したり、再度、その時点での車両の現在位置に基づく最適経路で車両を誘導することができる車載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。」【０００９】
「実施例１．本発明の実施例１を説明する。図１は本発明の実施例１を示すブロック図である。図１において、１Ａは目的地の指定、ドライバーの希望する迂回道路の指定、出発時刻の設定、及び目的地まで行く途中の複数の経由地点の指定を行うための操作部、１１は目的地の座標を記憶し、操作部１Ａの操作に基づいて装置全体の動作を管理するシステム制御部、１２は車両の位置校正用の位置ビーコン及び交通情報の情報ビーコンを受信するビーコン受信機、１３はこのビーコン受信機１２の出力データを交通情報と車両の位置校正用のデータとに分けてこれらをシステム制御部１１に出力する受信データ制御部である。」【００２５】
「また、３Ａは道路網、道路セグメント並びに道路セグメントの曜日及び時間毎の所要時間に関する情報（以下地図データと略称する。）を格納し、この地図データをシステム制御部１１に出力する地図メモリ、５Ａはシステム制御部１１を介した操作部１Ａの操作に基づいて地図メモリ３Ａから、車両の現在位置から目的地（或は、任意の地点から別の任意の地点）までに到達し得る経路セットを検索する経路検索部、１４は、操作部１Ａで指定された迂回道路に関する情報を格納するＲＡＭ１５と、ビーコン受信機１２から受信データ制御部１３及びシステム制御部１１を介して入力される渋滞情報に関する情報を格納するＲＡＭ１６とから構成されるＲＡＭ群、６Ａは経路検索部５Ａから出力される目的地に到達し得る複数の経路セットなどの出力データに基づいてＲＡＭ群１４からのドライバーの指定した迂回道路及び渋滞道路に関する情報を読み出し、車両の現在位置から目的地までの最適経路（誘導経路と呼ぶこともある。）を抽出する経路抽出部である。」【００２６】
「さらに、１９は車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、２０は車両の方位を検出する方位センサ、２１は車両の移動距離を検出する距離センサ、７Ａは受信データ制御部１３，ＧＰＳ受信機１９，方位センサ２０及び距離センサ２１の出力データに基づいて、車両の現在位置を演算する現在位置演算部、１７は経路抽出部６Ａ及び現在位置演算部７Ａの出力データに基づいて最適経路の演算終了の判断及び誘導経路から現在位置までの距離を演算し、演算結果と車両の現在位置をシステム制御部１１に出力する経路誘導制御部、そして１８はシステム制御部１１の出力データに基づいて地図上に車両の現在位置、目的地及び車両の現在位置から目的地までの最適経路を生成し、これを表示部１０に表示する表示信号発生部である。なお、表示部１０は図９に示したものと同様である。」【００２７】
「ステップｔ１９において、経路誘導中であるか否かをシステム制御部１１で判断し、経路誘導中であると判断した場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップｔ２０に進む。ステップｔ２０において、最適経路を表示するための信号を表示信号発生部１８に出力する。これにより、表示信号発生部１８は最適経路を表示器１０に表示する。続いて、ステップｔ２１において、経路誘導制御部１７によって演算された誘導経路から車両の現在位置までの逸脱距離が例えば１Ｋｍ以上であるか否かをシステム制御部１１で判断し、１Ｋｍ以上であると判断した場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップｔ２２に進み、ステップｔ２２においてその時点の現在位置に基づく最適経路演算開始指示を経路検索部５Ａに出力し、ステップｔ２３に進む。」【００３７】
「車両の現在位置がリンクＬ５９である場合、最適経路からの逸脱距離は図７（ｂ）のように演算され、逸脱距離が１Ｋｍ以上であるか否かが判断される。」【００４１】
　図７（ｂ）には、車両の現在位置が三角形で示され、誘導経路のリンクＬ５６又はＬ６１０から車両の現在位置までの距離が両端に矢印を付けた破線で示され、その破線の示す距離が１Ｋｍ以上であるか否かの判断が「１Ｋｍ以上？」として示されている。
　以上のことから、引用例２には次の発明（以下、引用発明２という。）が記載されている。
　「車両の現在位置を演算する現在位置演算部と、地図データを格納する地図メモリと、表示部と、目的地の指定を行うための操作部と、操作部の操作に基づいて地図メモリから、車両の現在位置から目的地までに到達し得る経路セットを検索する経路検索部と、経路逸脱があるか否かを判断するシステム制御部を備え、経路から外れて経路からの車両現在位置までの逸脱距離が所定の距離となったときに、その時点の現在位置に基づく目的地までの最適経路演算開始指示を経路検索部に出力し、再探索する車載用ナビゲーション装置。」
　また、同じく引用した本願の出願の日前の昭和６３年７月６日に頒布された特開昭６３−１６３２１０号公報（以下、引用例３という。）には、以下の如く記載されている。
　自動車用ナビゲーションシステムに関し、
「第１図は、システムの構成図である。自車の位置を検出するため、方位センサ，走行距離センサの信号を入力信号とする位置演算回路を設けた。この位置検出は、複数の人工衛星からの信号を基に自車の現在位置を求めるＧＰＳ装置でも良い。この位置情報は、中央処理装置に入力される。入力装置により、目的地を入力すると、道路地図メモリにより該当地図を選択し、現在地，目的地とから最適経路を求めて、画面表示又は音声により誘導指示する。」（公報第２頁右上欄第３〜１２行）
「第９図は、第６図，第７図のように、経路誤りを検出することなく、常に最適経路を求めるようにすることで、経路を逸脱しても、正しく誘導できるようにしたものである。
　これは、第９図（ａ）に示したように、最適経路計算を走行の途中で、時々行う方法である。、このようにすれば、運転者のミスで、経路を逸脱しても、その後再び、正しい最適経路が計算されるので、その指示に従えば、正しく目的地に行ける。
　第９図（ｂ）には、フローチャートの一例を示した。初めに現在地を認識して、最適経路を計算して、それを指示する。次に、走行して、一定時間（ｔ＊）後に、目的地についたかどうかを判断して、目的地についていない場合には、再び、現在地を認識しなおして、経路を計算しなおし、指示する。
　また、第９図（ｃ）は、（ｂ）に示したフローチャートのＤ−Ｄ’間のみを変えるものであり、走行距離がある一定以上，（ｌ＊以上）になったら、目的地かどうか判断し、ＮＯの場合は、そこからの経路を計算しなおすものである。
　第９図（ｄ）は、経路を指示した後の一定時間後（ｔ＊）に、第８図に示したように、前方と後方の最短経路を求めて、最適な方向を指示するようにしたものであり、より正確なナビゲーションが可能となる。
　第１０図には別の実施例を示した。ここでは、自動車が、交差点をまがる毎に経路を計算しなおすものである。このようにすれば、経路をまちがってもすぐに修正が可能となる。しかも、簡単な方法で実現できる。」（公報第３頁左下欄第２行〜右下欄第１２行）
　以上のことから、引用例３には次の発明（以下、引用発明３という。）が記載されている。
　「最適経路計算を、走行の途中で、一定時間毎、あるいは、走行距離がある一定以上になった毎、あるいは、自動車が交差点をまがる毎に行う、自動車用ナビゲーションシステム。」
［対比・判断］
　本願発明と引用発明１を比較すると、両者は共に、「目的地までの経路を探索し探索経路を表示装置に表示する経路探索表示装置」である点で一致しており、引用発明１の「自律航法による車両位置計算用ＣＰＵ」は、本願発明の「現在位置を検出する現在位置演算手段」に相当し、以下同様に、「道路リンクデータ、ノードデータからなる道路データを含む地図を記憶したＣＤ−ＲＯＭ」は「道路網をノードとノードとを結ぶリンクの集合とした道路データが記録された記憶手段」に、「ＣＤ−ＲＯＭから読み出された道路地図と上記車両位置計算用ＣＰＵにより求められた上記現在位置とを表示するＣＲＴディスプレイ装置」は「記憶手段から読出された道路地図と上記現在位置演算手段により求められた上記現在位置とを表示する表示手段」に、「目的地設定キー」は「目的地を入力する目的地入力手段」に、「出発地から目的地に至る最適な経路を求める誘導経路探索部」は「上記目的地入力手段で入力された上記目的地までの経路を探索し上記表示手段に表示する経路探索手段」に相当することは明らかである。
　そして、本願発明の「上記探索した経路のノードが経路順に書き込まれる経路追尾データテーブル」についてみると、ここにいう「経路」は引用発明１において「誘導経路」という目的地までの経路であり、「ノードが経路順に書き込まれる」点は、引用発明１の「誘導経路を構成するひと連なりのノード列」を「ノード順の誘導経路データとして記憶する」ものと同様の順であると解されるから、引用発明１の「該誘導経路を構成するひと連なりのノード列を出発地データ及び目的地データとともに、ノード順の誘導経路データとして記憶する誘導経路メモリ」は、この「経路追尾データテーブル」に相当する。
　また、本願発明の「上記現在位置演算手段によって求められた上記現在位置の前方ノードと後方ノードとがそれぞれ上記経路探索手段によって検索されて上記経路追尾データテーブルに書き込まれた前方ノードと後方ノードとに一致するか否かを判定することにより上記現在位置が上記経路から外れたか否かを判定する判定手段」についてみると、照合元が現在車両位置の前方ノードと後方ノードである点は本願発明、引用発明１、共に同じであり、照合先のノードテーブル（列）も本願発明が「経路のノードが経路順に書き込まれる経路追尾データテーブル」であり、引用発明１が「ノードが順に記憶されたノード列」である点で両者、共通しているから、引用発明１の「走行道路・存在リンク検出部から存在リンク情報（前方ノードと後方ノード）を入力して誘導経路メモリに記憶されたノード列と照合し、前方ノード及び後方ノードと同一のノードがあるか判別して、車両が誘導経路上にあるか判別する第１判別部」は、本願発明の「判定手段」に相当する。
　してみると、本願発明と引用発明１の一致点・相違点は次のとおりである。
（一致点）
「現在位置を検出する現在位置演算手段と、道路網をノードとノードとを結ぶリンクの集合とした道路データが記録された記憶手段から読出された道路地図と上記現在位置演算手段により求められた上記現在位置とを表示する表示手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、上記目的地入力手段で入力された上記目的地までの経路を探索し上記表示手段に表示する経路探索手段と、上記探索した経路のノードが経路順に書き込まれる経路追尾データテーブルと、上記現在位置演算手段によって求められた上記現在位置の前方ノードと後方ノードとがそれぞれ上記経路探索手段によって検索されて上記経路追尾データテーブルに書き込まれた前方ノードと後方ノードとに一致するか否かを判定することにより上記現在位置が上記経路から外れたか否かを判定する判定手段とを備える、経路探索表示装置」
（相違点）
本願発明が
「上記判定手段で上記現在位置が上記経路から外れたと判定され、かつ上記経路から外れてから上記現在位置まで所定の距離を走行したと判定された際に、自動的に上記現在位置から上記目的地入力手段で入力された上記目的地までの経路を上記経路探索手段で再探索する」のに対して、
引用発明１においては、このような再探索については記載されていない点で相違する。
［当審の判断］
　前記相違点について検討する。
　引用発明２においては、車載用ナビゲーション装置の経路逸脱時の再探索について次のように記載されている。
「経路から外れて経路からの車両現在位置までの逸脱距離が所定の距離となったときに、その時点の現在位置に基づく目的地までの最適経路演算開始指示を経路検索部に出力し、再探索する。」
　そして、引用発明２における「経路からの逸脱距離が所定の距離になった時に再探索を開始する」点は、本願発明と共通する「経路逸脱があっても直ちには再探索を開始しない」という技術思想に基づくものであり、再探索開始のタイミングを「経路からの逸脱距離が所定の距離になった時」とした点においてのみ、本願発明の「経路から外れてから現在位置まで所定の距離を走行したと判定された際」に再探索を開始するものと異なっている。
　そして、引用発明３によれば、自動車用ナビゲーションシステムにおいて「最適経路計算を、走行の途中で、一定時間毎、あるいは、走行距離がある一定以上になった毎、あるいは、自動車が交差点をまがる毎に行う」点が記載されており、これは、再探索開始のタイミングをどのように決めるかは種々の選択肢があるということであり、そのうち「走行距離がある一定以上になった毎」に再探索することも示されている。
　してみると、上記相違点における再探索開始のタイミングを所定の距離を走行したときとするということは、引用発明２のものに、単なる設計上の微細な変更を加えたにすぎないというべきものである。
　引用発明１と引用発明２を組み合わせた点について検討しても、両者は共に、「目的地までの経路を探索し探索経路を表示装置に表示する経路探索表示装置」である点で一致しており、これらの発明を組み合わせるにあたって解決すべき課題があるとも認められない。
　また、この組み合わせによる格別の効果も見いだせない。
　［むすび］
　したがって、本願発明は，上記両引用例に記載された引用発明１〜３に基いて当業者が容易に発明をすることができたものと認められるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。