【手続補正書】
【提出日】平成18年6月2日(2006.6.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】地図表示装置及び地図表示方法並びにナビゲーション装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
最新地図データと世代が異なる現地図データとの少なくとも２種類の地図データが部分的に混在する混在地図データを記憶する混在地図データ記憶手段と、
上記最新地図データに対応した最新経路地図データ及び上記現地図データに対応した現経路地図データを記憶する経路地図データ記憶手段と、
上記最新経路地図データに基づき任意の始点位置から終点位置までの案内経路を探索する経路探索手段と、
上記経路探索手段により探索した案内経路を上記混在地図データに基づく地図に重畳して表示手段に表示する際、上記最新地図データに対応する部分では上記最新経路地図データに基づいた最新案内経路を表示させ、上記現地図データに対応する部分では上記現経路地図データに基づいた現案内経路を表示させる表示制御手段と
を具えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
上記経路探索手段は、
上記最新経路地図データに基づき探索した上記案内経路のうち、上記混在地図データにおける上記現地図データに対応する部分を上記現経路地図データに基づいて再度探索し、
上記表示制御手段は、
上記案内経路のうち上記現地図データに対応する部分を、上記最新経路地図データに基づいて探索した上記最新案内経路から上記現経路地図データに基づいて探索した上記現案内経路に置き換え、上記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
最新地図データに対応した最新経路地図データに基づき任意の始点位置から終点位置までの案内経路を探索する経路探索ステップと、
上記経路探索ステップにより探索した案内経路を、最新地図データと世代が異なる現地図データとの少なくとも２種類の地図データが部分的に混在する混在地図データに基づく地図に重畳して表示手段に表示する際、上記最新地図データに対応する部分では上記最新経路地図データに基づいた最新案内経路を表示させ、上記現地図データに対応する部分では当該現地図データに対応した現経路地図データに基づいた現案内経路を表示させる表示制御ステップと
を具えることを特徴とする地図表示方法。
【請求項４】
最新地図データと世代が異なる現地図データとの少なくとも２種類の地図データが部分的に混在する混在地図データを記憶する混在地図データ記憶手段と、
上記最新地図データに対応した最新経路地図データ及び上記現地図データに対応した現経路地図データを記憶する経路地図データ記憶手段と、
所定の測位情報を基に現在位置を測位する測位手段と、
上記最新経路地図データに基づき任意の始点位置から終点位置までの案内経路を探索する経路探索手段と、
上記混在地図データに基づく地図のうち上記現在位置に対応する箇所に上記案内経路を重畳して表示手段に表示する際、上記最新地図データに対応する部分では上記最新経路地図データに基づいた最新案内経路を表示させ、上記現地図データに対応する部分では上記現経路地図データに基づいた現案内経路を表示させる表示制御手段と
を具えることを特徴とするナビゲーション装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は地図表示装置及び地図表示方法並びにナビゲーション装置に関し、例えばナビゲーションシステムに適用して好適なものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、部分更新を行った場合でも案内経路を地図上に正しく表示し得る地図表示装置及び地図表示方法並びにナビゲーション装置を提案しようとするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明の地図表示装置においては、最新地図データと世代が異なる現地図データとの少なくとも２種類の地図データが部分的に混在する混在地図データを記憶する混在地図データ記憶手段と、最新地図データに対応した最新経路地図データ及び現地図データに対応した現経路地図データを記憶する経路地図データ記憶手段と、最新経路地図データに基づき任意の始点位置から終点位置までの案内経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段により探索した案内経路を混在地図データに基づく地図に重畳して表示手段に表示する際、最新地図データに対応する部分では最新経路地図データに基づいた最新案内経路を表示させ、現地図データに対応する部分では現経路地図データに基づいた現案内経路を表示させる表示制御手段とを設けたことにより、最新地図データに対応する地図上では最新経路地図データに基づいた最新案内経路を表示し、現地図データに対応する地図上では現経路地図データに基づいた現案内経路を表示することができるので、表示地図に合わせた正しい案内経路をユーザに提示することができる。
また本発明の地図表示方法においては、最新地図データに対応した最新経路地図データに基づき任意の始点位置から終点位置までの案内経路を探索する経路探索ステップと、経路探索ステップにより探索した案内経路を、最新地図データと世代が異なる現地図データとの少なくとも２種類の地図データが部分的に混在する混在地図データに基づく地図に重畳して表示手段に表示する際、最新地図データに対応する部分では最新経路地図データに基づいた最新案内経路を表示させ、現地図データに対応する部分では当該現地図データに対応した現経路地図データに基づいた現案内経路を表示させる表示制御ステップとを設けたことにより、最新地図データに対応する地図上では最新経路地図データに基づいた最新案内経路を表示し、現表示地図データに対応する地図上では現経路地図データに基づいた現案内経路を表示することができるので、表示地図に合わせた正しい案内経路をユーザに提示することができる。
さらに本発明のナビゲーション装置においては、最新地図データと世代が異なる現地図データとの少なくとも２種類の地図データが部分的に混在する混在地図データを記憶する混在地図データ記憶手段と、最新地図データに対応した最新経路地図データ及び現地図データに対応した現経路地図データを記憶する経路地図データ記憶手段と、所定の測位情報を基に現在位置を測位する測位手段と、最新経路地図データに基づき任意の始点位置から終点位置までの案内経路を探索する経路探索手段と、混在地図データに基づく地図のうち現在位置に対応する箇所に案内経路を重畳して表示手段に表示する際、最新地図データに対応する部分では最新経路地図データに基づいた最新案内経路を表示させ、現地図データに対応する部分では現経路地図データに基づいた現案内経路を表示させる表示制御手段とを設けたことにより、最新地図データに対応する地図上では最新経路地図データに基づいた最新案内経路を表示し、現表示地図データに対応する地図上では現経路地図データに基づいた現案内経路を表示することができるので、表示地図に合わせた正しい案内経路でユーザを正確に案内することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
ところで、現表示地図ＤＡ（図５）において太破線で囲まれた領域地図ＤＡ１〜領域地図ＤＡ４によって構成される世代混在範囲ＳＱでは、推定利用範囲ＳＥの領域地図ＤＡ２と、当該推定利用範囲ＳＥ外の領域地図ＤＡ１、領域地図ＤＡ３、領域地図ＤＡ４とが含まれており、次に当該世代混在範囲ＳＱに着目して以下説明する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、最新表示地図データに対応する地図上では最新経路地図データに基づいた最新案内経路を表示し、現表示地図データに対応する地図上では現在経路地図データに基づいた現案内経路を表示することができるので、表示地図に合わせた正しい案内経路を提示してユーザを正確に案内することができ、かくして部分更新を行った場合でも案内経路を地図上に正しく表示し得る地図表示装置及び地図表示方法並びにナビゲーション装置を実現することができる。