(57)【要約】【課題】コンベヤのクリーニング装置の構造の簡素化を図る。【解決手段】クリーニング装置２は、フライト４の移動領域Ａ外に配置されケーシングに回転可能に支持されるシャフト２１と、シャフト２１からフライト４の移動領域Ａ内へ向かって延びており先端に固定された摺動部材２６がフライト４と接触可能なスクレーパ２３とを備えている。【選択図】図２
0003127010.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、前記ケーシングに対して循環走行可能に支持される無端チェーンと、前記無端チェーンに固定され搬送物と接触する搬送面を有する複数の搬送部材と、を備えたコンベヤのクリーニング装置であって、
前記搬送部材の移動領域外に配置され、前記ケーシングに回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトから前記搬送部材の移動領域内へ向かって延びており、先端部が前記搬送部材と接触可能なスクレーパと、を備え、
を備えたコンベヤのクリーニング装置。
【請求項２】
前記スクレーパは、前記搬送部材の動作に応じて前記シャフトの回りを往復運動する、
請求項１に記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項３】
前記スクレーパの前記先端部が前記搬送部材に接触している状態において、前記スクレーパの前記先端部以外の部分と前記搬送部材との間には、空間が形成されている、
請求項１または２に記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項４】
前記スクレーパは、
前記シャフトに固定され前記シャフトから半径方向外側に延びる板状のスクレーパ本体と、
前記先端部を含み、前記スクレーパ本体の端部から半径方向外側に延び、前記スクレーパ本体に対して回転方向に屈曲または湾曲している板状の掻取部と、を有している、
請求項１から３のいずれかに記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項５】
前記掻取部は、前記スクレーパ本体に対して前記搬送部材の移動方向と反対側に屈曲または湾曲している、
請求項４に記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項６】
前記掻取部は、前記先端部に含まれ、前記搬送部材の搬送面と接触する摺動部材を有している、
請求項４または５に記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項７】
前記摺動部材は、前記シャフトの回転軸に沿った方向に延びる棒状の部材である、
請求項６に記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項８】
前記摺動部材は、前記シャフトの回転軸に直交する平面における断面が円形である、
請求項７に記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項９】
前記摺動部材は、前記シャフトの回転軸に直交する平面における断面が多角形である、
請求項７に記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項１０】
前記ケーシングの外部であって前記シャフトに設けられ、前記シャフトに対して所望のトルクを付加するトルク発生機構をさらに備えた、
請求項１から９のいずれかに記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項１１】
前記トルク発生機構は、
前記シャフトに固定され前記シャフトから半径方向に延びる支持部材と、
前記シャフトの半径方向へ移動可能なように前記支持部材に支持される調節部材と、
前記支持部材に対して前記調節部材の位置決めを行う固定部材と、を有している、
請求項１０に記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項１２】
前記シャフトを介して前記スクレーパの位置決めを行うとともに、前記シャフトを介して前記スクレーパの運動エネルギーを吸収するダンパー機構をさらに有しており、
前記ダンパー機構は、前記支持部材と前記ケーシングとを弾性的に連結可能な弾性部材を有している、
請求項１１に記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項１３】
前記シャフトを介して前記スクレーパの位置決めを行うとともに、前記シャフトを介して前記スクレーパの運動エネルギーを吸収するダンパー機構をさらに備えた、
請求項１から１１のいずれかに記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項１４】
前記ダンパー機構は、
前記シャフトに固定され前記シャフトから半径方向に延びるストッパと、
前記ストッパと前記ケーシングとを弾性的に連結可能な弾性部材と、を有している、
請求項１３に記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項１５】
前記スクレーパに設けられ、前記搬送部材が移動するのを利用して前記スクレーパの位置エネルギーを吸収する落下抑制機構をさらに備えた、
請求項１から１４のいずれかに記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項１６】
前記落下抑制機構は、前記スクレーパに固定され、前記スクレーパ本体に対して前記掻取部が延びている側と反対側に延びる落下抑制部材を有している、
請求項１５に記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項１７】
前記落下抑制部材は、
前記スクレーパに一端が固定された１対の第１部分と、
前記１対の第１部分の他端を連結する第２部分と、を有している、
請求項１６に記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項１８】
前記スクレーパは、前記先端部と前記搬送部材との接触状態を非接触状態に切り換える干渉防止部材をさらに有している、
請求項１から１７のいずれかに記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項１９】
前記干渉防止部材は、前記スクレーパ本体または掻取部に固定され、前記先端部と前記搬送面とが接触している状態で前記搬送部材と接触し、前記搬送部材に対する前記先端部の軌道を変更する、
請求項１８に記載のコンベヤのクリーニング装置。
【請求項２０】
ケーシングと、
前記ケーシングに対して循環走行可能に支持される無端チェーンと、
前記無端チェーンに固定され搬送物と接触する搬送面を有する複数の搬送部材と、
請求項１から１９のいずれかに記載のクリーニング装置と、
を備えたコンベヤ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、コンベヤのクリーニング装置、特に、複数の搬送部材の搬送面に付着した搬送物を掻き取るクリーニング装置およびそれを備えたコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、粉体などの搬送にはコンベヤが用いられている。この種のコンベヤは主に、ケーシングと、ケーシングに回転可能に支持される無端チェーンと、チェーンに固定された複数のフライト（搬送部材）とから構成されている。フライトは搬送物を掻き取るための搬送面を有している。チェーンが駆動モータなどにより回転駆動されると、チェーンに固定されたフライトがケーシングに沿って移動する。これにより、搬送物がフライトに押されて搬送される。
【０００３】
しかし、搬送物が湿っている場合、搬送物がフライトの搬送面に付着する。例えば、ごみ焼却施設などにおいては、湿灰をコンベヤで搬送するため、フライトに灰が付着しやすい。このため、搬送物の種類によっては、搬送面の付着物が大きく成長して、コンベヤの搬送能力の低下や過負荷による停止などの原因となる。
【０００４】
そこで、フライトの付着物を掻き取るために、コンベヤのクリーニング装置が提案されている（特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２２４５５５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の第２図に示すように、このクリーニング装置２では、１つの回転軸１１に４つの回転羽根１２が設けられており、回転羽根１２が回転軸１１から４方向へ延びている。このため、付着物を掻き取らない回転羽根１２が回転軸１１から上部へ突出する。この結果、広い設置スペースが必要となるとともに、部品点数が多くなる。このため、コンベヤの製造コストが増大する。
【０００６】
本考案の課題は、コンベヤのクリーニング装置の構造の簡素化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の考案に係るクリーニング装置は、ケーシングと、ケーシングに対して循環走行可能に支持される無端チェーンと、無端チェーンに固定され搬送物と接触する搬送面を有する複数の搬送部材と、を備えたコンベヤのクリーニング装置である。このクリーニング装置は、搬送部材の移動領域外に配置されケーシングに回転可能に支持されるシャフトと、シャフトから搬送部材の移動領域内へ向かって延びており先端部が搬送部材と接触可能なスクレーパと、を備えている。
【０００８】
このクリーニング装置では、スクレーパはシャフトにぶら下がっている状態で搬送部材に接触する。これにより、スクレーパの自重により搬送物の掻き取りに必要な力を発生させることができ、従来よりも構造の簡素化を図ることができる。
【０００９】
ここで、「搬送部材の移動領域」とは、複数の搬送部材が移動する際に通過する空間を意味している。
【００１０】
第２の考案に係るクリーニング装置は、第１の考案に係る装置において、スクレーパが搬送部材の動作に応じてシャフトの回りを往復運動する。
【００１１】
このクリーニング装置では、スクレーパが往復運動することにより、搬送面に付着した搬送物が掻き取られる。このため、掻き取りに不要なスクレーパが存在せず、構造の簡素化を図ることができる。
【００１２】
第３の考案に係るクリーニング装置は、第１または第２の考案に係る装置において、スクレーパの先端部が搬送部材に接触している状態において、スクレーパの先端部以外の部分と搬送部材との間には空間が形成されている。
【００１３】
この場合、先端部のみが搬送部材と接触するため、従来よりも接触面積を小さくすることができ、接触部分の面圧を高めることができる。これにより、搬送面に付着した搬送物の掻き取り効果をさらに高めることができる。
【００１４】
第４の考案に係るクリーニング装置は、第１から第３のいずれかの考案に係る装置において、スクレーパが、シャフトに固定されシャフトから半径方向外側に延びる板状のスクレーパ本体と、先端部を含み、スクレーパ本体の端部から半径方向外側に延び、スクレーパ本体に対して回転方向に屈曲または湾曲している板状の掻取部と、を有している。
【００１５】
この場合、スクレーパは屈曲または湾曲している。このため、簡素の構造により搬送部材とスクレーパ本体との間に空間を確保することができる。
【００１６】
第５の考案に係るクリーニング装置は、第４の考案に係る装置において、掻取部がスクレーパ本体に対して搬送部材の移動方向と反対側に屈曲または湾曲している。
【００１７】
第６の考案に係るクリーニング装置は、第４または第５の考案に係る装置において、掻取部が、先端部に含まれ、搬送部材の搬送面と接触する摺動部材を有している。
【００１８】
第７の考案に係るクリーニング装置は、第６の考案に係る装置において、摺動部材がシャフトの回転軸に沿った方向に延びる棒状の部材である。
【００１９】
第８の考案に係るクリーニング装置は、第７の考案に係る装置において、摺動部材がシャフトの回転軸に直交する平面における断面が円形である。
【００２０】
第９の考案に係るクリーニング装置は、第７の考案に係る装置において、摺動部材が、シャフトの回転軸に直交する平面における断面が多角形である。
【００２１】
第１０の考案に係るクリーニング装置は、第１から第９のいずれかの考案に係る装置において、ケーシングの外部であってシャフトに設けられ、シャフトに対して所望のトルクを付与するトルク発生機構をさらに備えている。
【００２２】
これにより、スクレーパが搬送部材に当接する際の荷重を増やすことができ、搬送面に付着した搬送物の掻き取り効果が向上する。また、スクレーパの自重により掻き取りに必要な力が得られない場合であっても、トルク発生機構により掻き取りに必要な力を確保することができる。このため、様々な配置のコンベヤに適用可能である。
【００２３】
第１１の考案に係るクリーニング装置は、第１０の考案に係る装置において、トルク発生機構が、シャフトに固定されシャフトから半径方向に延びる支持部材と、シャフトの半径方向へ移動可能なように支持部材に支持される調節部材と、支持部材に対して調節部材の位置決めを行う固定部材と、を有している。
【００２４】
これにより、シャフトに付与するトルクを簡素な機構により調節することができる。
【００２５】
第１２の考案に係るクリーニング装置は、第１１の考案に係る装置において、シャフトを介してスクレーパの位置決めを行うとともに、シャフトを介してスクレーパの運動エネルギーを吸収するダンパー機構をさらに有している。ダンパー機構は、支持部材とケーシングとを弾性的に連結する弾性部材を有している。
【００２６】
これにより、スクレーパが搬送部材と激しく衝突するのを防止することができ、部材の破損やコンベヤの負荷の増大を防止することができる。
【００２７】
第１３の考案に係るクリーニング装置は、第１から第１１のいずれかの考案に係る装置において、シャフトを介してスクレーパの位置決めを行うとともに、シャフトを介してスクレーパの運動エネルギーを吸収するダンパー機構をさらに備えている。
【００２８】
これにより、スクレーパが搬送部材と激しく衝突するのを防止することができ、部材の破損やコンベヤの負荷の増大を防止することができる。
【００２９】
第１４の考案に係るクリーニング装置は、第１３の考案に係る装置において、ダンパー機構が、シャフトに固定されシャフトから半径方向に延びるストッパと、ストッパとケーシングとを弾性的に連結可能な弾性部材と、を有している。
【００３０】
第１５の考案に係るクリーニング装置は、第１から第１４のいずれかの考案に係る装置において、スクレーパに設けられ、搬送部材が移動するのを利用してスクレーパの位置エネルギーを吸収する落下抑制機構をさらに備えている。
【００３１】
これにより、スクレーパが搬送部材と激しく衝突するのを防止することができ、部材の破損やコンベヤの負荷の増大を防止することができる。
【００３２】
第１６の考案に係るクリーニング装置は、第１５の考案に係る装置において、落下抑制機構が、スクレーパに固定され、スクレーパ本体に対して掻取部が延びている側と反対側に延びる落下抑制部材を有している。
【００３３】
第１７の考案に係るクリーニング装置は、第１６の考案に係る装置において、落下抑制部材が、スクレーパに一端が固定された１対の第１部分と、１対の第１部分の他端を連結する第２部分と、を有している。
【００３４】
第１８の考案に係るクリーニング装置は、第１から第１７のいずれかの考案に係る装置において、スクレーパが、先端部と搬送部材との接触状態を非接触状態に切り換える干渉防止部材をさらに有している。
【００３５】
これにより、搬送面に段差がある場合でも、その段差にスクレーパの先端部が引っかからない。
【００３６】
第１９の考案に係るクリーニング装置は、第１８の考案に係る装置において、干渉防止部材が、スクレーパ本体または掻取部に固定され、先端部と搬送面とが接触している状態で搬送部材と接触し、搬送部材に対する先端部の軌道を変更する。
【００３７】
第２０の考案に係るコンベヤは、ケーシングと、ケーシングに対して循環走行可能に支持される無端チェーンと、無端チェーンに固定され搬送物と接触する搬送面を有する複数の搬送部材と、第１から第１９のいずれかの考案に係るクリーニング装置と、を備えている。
【００３８】
このコンベヤでは、第１から第１９のいずれかの考案に係るクリーニング装置を備えているため、簡素な構造により、確実にクリーニングを行うことができる。
【考案の効果】
【００３９】
本考案に係るクリーニング装置では、上記の構成を有しているため、従来よりも構造の簡素化を図ることができる。
【００４０】
本考案に係るクリーニング装置では、従来よりも簡素な構造により、確実にクリーニングを行うことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、図面に基づいて、本考案に係るクリーニング装置の構成について説明する。
【００４２】
＜１．コンベヤの構成＞
図１および図２を用いて、本考案の実施形態に係るクリーニング装置２が搭載されたコンベヤ１の構成について説明する。図１にコンベヤ１の縦断面概略図、図２にクリーニング装置２の縦断面概略図、図３にクリーニング装置２周辺の横断面概略図、図４にトルク発生機構２７およびダンパー機構２９の概略構成図を示す。
【００４３】
図１に示すように、コンベヤ１は、焼却灰などの搬送物を搬送する上部リターン型のフライトコンベヤであり、主に、各部を内部に収容するケーシング３と、ケーシング３に回転可能に支持されたスプロケット（図示せず）と、スプロケットに噛み合うように支持されケーシング内を循環走行する無端チェーンとしての１対の環状のローラーチェーン６と、ローラーチェーン６に固定される搬送部材としての複数のフライト４と、フライト４の搬送面４５に付着する搬送物Ｄを掻き取るクリーニング装置２と、スプロケットを介してローラーチェーン６を回転駆動する駆動モータ（図示せず）とから構成されている。このコンベヤ１では、投入口（図示せず）から投入された搬送物Ｄがフライト４により図１の右側から左側へ順次搬送され、搬送物Ｄは排出口（図示せず）から排出される。
【００４４】
ケーシング３は主に、フライト４およびローラーチェーン６を収容する下部ケーシング３３と、下部ケーシング３３の上部を覆う上部ケーシング３１とから構成されている。後述するクリーニング装置２は、上部ケーシング３１に取り付けられている。
【００４５】
図２に示すように、ローラーチェーン６は、所定の間隔で配置された複数のローラ６１と、隣接するローラ６１を連結する複数の連結プレート６２とから構成されている。ローラ６１は、下部ケーシング３３に固定されたレール３２に支持されている。１対のローラーチェーン６は、ケーシング３に回転可能に支持されたスプロケット（図示せず）により支持されている。１対のローラーチェーン６の間には、所定の間隔でフライト４が配置されている。
【００４６】
図１および図２に示すように、フライト４は、１対のローラーチェーン６の幅方向（図１および図２の紙面に垂直な方向）内側に配置された２つの連結プレート６２に固定されており、主に、フライト本体４１と、フライト本体の摩耗を防止する摩擦プレート４２と、フライト本体４１と連結プレート６２との連結を補強する１対の補強部材４３とから構成されている。フライト本体４１および摩擦プレート４２は、コンベヤ１の幅方向に長い部材であり、移動方向を向いた搬送面４５を有している。図１および図２の上側のフライト４がリターン側Ｘのフライト４、下側のフライト４が搬送側Ｙのフライト４である。
【００４７】
搬送物Ｄの性状によっては、搬送面４５に搬送物Ｄの一部が付着し、付着した搬送物Ｄは時間の経過とともに成長する。このため、このコンベヤ１には、搬送面４５の搬送物Ｄを掻き取るクリーニング装置２が搭載されている。
【００４８】
＜２．クリーニング装置の構成＞
図２および図３に示すように、クリーニング装置２は主に、ケーシング３に回転可能に支持されるシャフト２１と、シャフト２１から延びる支持プレート２２と、支持プレート２２に固定されるスクレーパ２３と、スクレーパ２３に固定された落下抑制機構としての落下抑制部材２５と、シャフト２１の一端に設けられたトルク発生機構２７と、スクレーパ２３の位置決めを行うダンパー機構２９とから構成されている。なお、スクレーパ２３がフライト４に押されて回転する方向（図２において反時計回り）をＲ２方向とし、Ｒ２方向の逆方向（図２において時計回り）をＲ１方向とする。
【００４９】
シャフト２１は、上部ケーシング３１に取り付けられた２つの軸受３４，３５により回転可能に支持されている。シャフト２１の回転軸Ｏは、コンベヤ１の幅方向に延びている。シャフト２１は、リターン側Ｘであってフライト４の移動領域Ａ外に配置されている。ここで、「フライト４の移動領域Ａ」は、図２に示すように複数のフライト４が移動する際に通過する空間を意味している。
【００５０】
スクレーパ２３は、シャフト２１により回転可能に支持されており、シャフト２１の回りを往復運動することで、フライト４に付着した搬送物Ｄを順次掻き取る。具体的には図２に示すように、スクレーパ２３は主に、支持プレート２２に固定されシャフト２１から半径方向に延びる板状のスクレーパ本体２３ｂと、スクレーパ本体２３ｂの端部からさらに半径方向に延びる板状の掻取部２３ｃと、掻取部２３ｃの先端部の前面（図２において搬送面４５と対向する面）に固定された棒状の摺動部材２６と、スクレーパ本体２３ｂの背面（図２において搬送面４５と対向しない面）に固定された３つのリブ２４とから構成されている。
【００５１】
掻取部２３ｃは、１対の補強部材４３の間に配置されており、スクレーパ本体２３ｂに対してＲ１方向に屈曲している。具体的には、スクレーパ本体２３ｂおよび掻取部２３ｃは、１枚のプレートを折り曲げて成形されている。摺動部材２６が搬送面４５に接触している状態では、スクレーパ本体２３ｂとフライト４との間には空間Ｓが形成されている。すなわち、スクレーパ２３が途中で折り曲げられているため、スクレーパ本体２３ｂはフライト４の搬送面４５と接触しない。掻取部２３ｃは、移動領域Ａ内でシャフト２１の回転軸Ｏを中心に回転可能である。また、スクレーパ２３には、掻き取った搬送物Ｄが空間Ｓに堆積したりスクレーパ本体２３ｂに付着したりするのを防止するために、２つの開口２３ａが形成されている。
【００５２】
掻取部２３ｃの前面（Ｒ１側の面）には、摺動部材２６が固定されている。摺動部材２６は、コンベヤ１の幅方向に延びるように配置されており、掻取部２３ｃと幅方向の寸法は同程度である。また、摺動部材２６はシャフト２１の回転軸Ｏに直交する平面における断面が円形である。このため、スクレーパ２３の角度が変化しても、摺動部材２６と搬送面４５との接触角度は変化せず、スクレーパ２３の角度による接触状態の変動を防止でき、掻き取り効果が安定する。
【００５３】
掻取部２３ｃの背面（Ｒ２側の面）には、棒状部材からなる落下抑制部材２５が固定されている。具体的には、落下抑制部材２５は、掻取部２３ｃに一端が固定される１対の第１部分２５ａと、第１部分２５ａの他端を連結する第２部分２５ｂと、１対の第１部分２５ａの間に配置され掻取部２３ｃと第２部分の中間部とを連結する第３部分２５ｃとから構成されている。第１部分２５ａおよび第２部分２５ｂは１本の棒状部材を折り曲げて形成されている。また、落下抑制部材２５の強度を高めるために、３つのリブ２４が第１部分２５ａおよび第３部分２５ｃに固定されている。
【００５４】
落下抑制部材２５は、スクレーパ２３がフライト４を乗り越えた後に、フライト本体４１の上部（図２の上側部分）と接触する。これにより、スクレーパ２３の落下する距離が短くなり、スクレーパ２３がフライト４を乗り越えた後にスクレーパ２３が次のフライト４と激しく衝突するのを防止することができ、部材の破損やコンベヤの負荷の増大を防止することができる。
へ向かって落下するのを防止できる。
【００５５】
また、シャフト２１には、トルク発生機構２７によりＲ１方向へトルクが付与されている。具体的には図４に示すように、トルク発生機構２７は主に、シャフト２１の端部に固定されシャフト２１から半径方向に延びる支持部材５１と、シャフト２１の半径方向に移動可能なように支持部材５１に支持される調節部材としてのウェイト５２と、支持部材５１に対してウェイト５２の位置決めを行う３つのボルト５３とから構成されている。支持部材５１には、ボルト５３が螺合するネジ部５１ｂが形成されており、ウェイト５２はボルト５３により支持部材５１の軸方向に締め付けられている。支持部材５１に対するウェイト５２の位置を調節することで、シャフト２１に付与するトルクを調節できる。
【００５６】
ダンパー機構２９は、スクレーパ２３の運動エネルギーを吸収することで、スクレーパ２３がフライト４と衝突する際の衝撃を吸収するための機構である。具体的には図４に示すように、ダンパー機構２９は主に、ケーシング３に固定された取付金具３６に支持されるダンパー部２９ａと、ダンパー部２９ａの位置決めを行う調整機構２９ｂとから構成されている。ダンパー部２９ａは、軸方向（図４の下方向）への衝撃を吸収するための機構であり、例えばスプリングやゴムなどの弾性部材を含んでいる。ダンパー機構２９により、トルク発生機構２７の支持部材５１は回転方向の一方側の位置決めがされている。この位置は、図１および図２に示すスクレーパ２３の位置（待機位置Ｐ１）に対応している。
【００５７】
以上の構成をまとめると、スクレーパ２３の摺動部材２６は、シャフト２１にぶら下がった状態でフライト４の搬送面４５と接触可能であり、フライト４の移動に応じて往復運動を繰り返す。また、スクレーパ２３の自重およびトルク発生機構２７からのトルクにより、スクレーパ２３はフライト４の移動方向と反対方向に回転しようとする。このため、摺動部材２６がフライト４の搬送面４５に押しつけられ、フライト４の搬送面４５に付着した搬送物Ｄを順次掻き取ることができる。
【００５８】
＜３．クリーニング装置の動作＞
図１および図５〜図９を用いて、クリーニング装置２の動作について説明する。
【００５９】
図１に示すように、駆動モータ（図示せず）によりローラーチェーン６が駆動されると、搬送側Ｙではフライト４が図１の左側へ、リターン側Ｘではフライト４が図１の右側へ移動する。投入口（図示せず）から投入された搬送物Ｄは、複数のフライト４により図１の左側へ搬送される。搬送物Ｄの性状によってはリターン側Ｘを移動するフライト４の搬送面４５に搬送物Ｄが付着している。
【００６０】
（３．１：掻き取り動作）
しかし、図５〜図９に示すように、このコンベヤ１では、クリーニング装置２により搬送面４５に付着した搬送物Ｄを掻き取ることができる。具体的には、フライト４に押されてスクレーパ２３が回転軸Ｏを中心にＲ２方向へ回転する（図５）。このとき、摺動部材２６は搬送面４５と摺動しながら上側へ移動する。フライト４がさらに右側へ移動すると、スクレーパ２３がさらにＲ２方向へ回転する（図６）。このとき、摺動部材２６はさらに上側へ移動し、摩擦プレート４２側の搬送面４５と摺動する。トルク発生機構２７によりシャフト２１にはＲ１方向へトルクが付与されている。このため、摺動部材２６は搬送面４５に押し付けらており、摺動部材２６と搬送面４５との接触部分の面圧が高くなる。これにより、搬送面４５に付着した搬送物Ｄを確実に掻き取ることができる。掻き取られた搬送物Ｄは、開口２３ａを通って、あるいはスクレーパ２３によりフライト４の背面側に押されて、搬送側Ｙに落下する（図６、図７）。
【００６１】
（３．２：落下抑制動作）
上記の掻き取り動作の後、スクレーパ２３がフライト４の上部を乗り越え、スクレーパ２３の背面に固定された落下抑制部材２５がフライト４のフライト本体４１に接触する（図７）。さらにフライト４が右側へ移動すると、落下抑制部材２５とフライト本体４１とが摺動しながらスクレーパ２３がゆっくりとＲ１方向へ回転する（図８）。そして、さらにフライト４が右側へ移動すると、落下抑制部材２５とフライト本体４１とが接触しなくなり、スクレーパ２３が自重およびトルク発生機構２７からのトルクによりＲ１側へ勢いよく回転する（図９）。このとき、スクレーパ２３と次のフライト４とが接触する直前に、トルク発生機構２７の支持部材５１とダンパー機構２９とが接触し、スクレーパ２３の運動エネルギーがダンパー機構２９により吸収され、待機位置Ｐ１でスクレーパ２３が静止する。このため、次のフライト４にスクレーパ２３が接触する際に、フライト４に衝撃が伝わらず、部材の破損やコンベヤ１の負荷の増大を防止することができる。また、ダンパー機構２９での吸収動作の前に、予め落下抑制部材２５によりスクレーパ２３の落下距離を短くしているため、ダンパー機構２９において吸収するエネルギー量を低減することができる。
【００６２】
こうして、このクリーニング装置２では、図５〜図９の動作が繰り返えされることにより、各フライト４の搬送面４５に付着した搬送物Ｄを掻き取ることができ、常にフライト４の搬送面４５をきれいな状態に保つことができる。
【００６３】
＜４．クリーニング装置の作用効果＞
ここで、クリーニング装置２の作用効果についてまとめる。
【００６４】
（４．１）
このクリーニング装置２では、スクレーパ２３がシャフト２１にぶら下がっている状態でフライト４に接触する。このため、スクレーパ２３の自重により搬送物Ｄの掻き取りに必要な力を発生させることができる。これにより、このクリーニング装置２では、従来よりも構造の簡素化を図ることができる。
【００６５】
（４．２）
このクリーニング装置２では、スクレーパ２３が途中で折り曲げられており、摺動部材２６とフライト４とが接触している状態で、スクレーパ本体２３ｂとフライト４との間に空間Ｓが確保されている。このため、スクレーパ２３と搬送面４５との接触面積を小さくすることができ、接触部分の面圧を高めることができる。これにより、搬送面４５に付着した搬送物Ｄの掻き取り効果をさらに高めることができる。
【００６６】
（４．３）
このクリーニング装置２では、トルク発生機構２７を備えているため、スクレーパ２３がフライト４に当接する際の荷重を増やすことができ、搬送面４５に付着した搬送物Ｄの掻き取り効果をさらに高めることができる。
【００６７】
（４．４）
このクリーニング装置２では、落下抑制部材２５により、スクレーパ２３がフライト４を乗り越えた後に落下する距離を短くすることができる。すなわち、落下抑制部材２５によりスクレーパ２３の位置エネルギーを吸収することができる。また、落下抑制部材２５に加えて、ダンパー機構２９によりスクレーパ２３の落下による運動エネルギーを吸収することができる。これにより、スクレーパ２３がフライト４と激しく衝突するのを防止することができ、部材の破損やコンベヤ１の負荷の増大を防止することができる。また、落下抑制部材２５およびダンパー機構２９を採用することで、スクレーパ２３がフライト４と衝撃するのをより効率よく防止することができる。
【００６８】
（４．５）
以上に説明したように、本考案では、コンベヤ１の負荷を増大することなく、かつ、確実にフライト４に付着した搬送物Ｄを掻き取ることができる、簡素な構造のクリーニング装置２を実現することができる。
【００６９】
＜５．他の実施形態＞
本考案の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、考案の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【００７０】
（５．１）コンベヤの構成
本考案に係るコンベヤの構成は、前述の構成に限定されない。例えば、前述の実施形態では、コンベヤ１は水平に設定されているが、傾斜型、あるいは垂直型のものであってもよい。また、コンベヤの構成によっては、スクレーパ２３の自重により掻き取りに必要な力が得られない場合がある。このような場合でも、トルク発生機構２７により掻き取りに必要な力を確保することができる。このため、本考案に係るクリーニング装置２は、様々な構成のコンベヤ１に適用可能である。
【００７１】
（５．２）スクレーパの構成
前述の実施形態では、スクレーパ２３は１箇所で折り曲げられている。しかし、本考案に係るクリーニング装置のスクレーパの構成はこれに限定されない。スクレーパの先端部とフライトとが接触している状態で、スクレーパの先端部以外の部分とフライトとの間に空間が形成されていればよい。具体的には、例えば、スクレーパ２３が複数箇所で折り曲げられていてもよいし、全体的に湾曲していてもよい。また、これら構成の組み合わせであってもよい。
【００７２】
また、摺動部材２６の形状は前述のものに限定されない。例えば、摺動部材２６は角鋼などの断面が多角形のものであってもよい。
【００７３】
（５．３）トルク発生機構およびダンパー機構の構成
前述の実施形態では、トルク発生機構２７の一部の構成を利用してダンパー機構２９は位置決めを行っている。しかし、シャフト２１に固定された他の部材を利用してダンパー機構２９が位置決めを行う構成であってもよい。また、トルク発生機構２７は、スクレーパ２３の自重のみで十分な掻き取り効果を実現できる場合は、省略することができる。
【００７４】
（５．４）
スクレーパ２３の摺動部材２６がフライト本体４１と摩擦プレート４２との間の段差に引っかかるおそれがある。これを防止するために、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、スクレーパ２３に干渉防止部材１５０を取り付けてもよい。この干渉防止部材１５０により、段差Ｂ周辺では摩擦プレート４２と干渉防止部材１５０とが接触して、摺動部材２６が搬送面４５から離れる。これにより、搬送面が平坦でない場合に摺動部材２６の引っかかりを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】コンベヤの縦断面概略図。
【図２】クリーニング装置の縦断面概略図。
【図３】クリーニング装置２辺の横断面概略図。
【図４】トルク発生機構およびダンパー機構の概略構成図。
【図５】クリーニング装置の動作説明図。
【図６】クリーニング装置の動作説明図。
【図７】クリーニング装置の動作説明図。
【図８】クリーニング装置の動作説明図。
【図９】クリーニング装置の動作説明図。
【図１０】他の実施形態に係るクリーニング装置の縦断面概略図。
【符号の説明】
【００７６】
１  コンベヤ
２  クリーニング装置
３  ケーシング
４  フライト（搬送部材）
６  ローラーチェーン（無端チェーン）
２１  シャフト
２３  スクレーパ
２４  リブ
２５  落下抑制部材（落下抑制機構、落下抑制部材）
２５ａ  第１部分
２５ｂ  第２部分
２５ｃ  第３部分
２６  摺動部材
２７  トルク発生機構
２９  ダンパー機構
５１  支持部材
５２  ウェイト（調節部材）
５３  ボルト（固定部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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