【手続補正書】
【提出日】平成18年3月16日(2006.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
この原木芯出し装置は、変位量検知器及び回転角検知器からのデータに基づいて演算された原木軸芯のデータによりＸ軸及びＹ軸の各補正装置に補正データを出力して原木をＸ軸及びＹ軸の方向へ移動して原木の軸芯をスピンドルに一致させて原木を芯出ししている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
従来公知のベニヤレース１のフレーム３には左右一対の水平フレーム５が、原木７をチャッキングして回転させる切削用スピンドル９の軸中心線の方向、即ち切削用スピンドル９の長手方向と直交する各断面での回転中心Ｐを結ぶ仮想線と直交し、該切削用スピンドル９側と原木の芯出し位置側とにわたる長さで水平方向のＸ方向へ延出して設けられている。該水平フレーム５には切削用スピンドル９の軸中心線と平行なＺ方向へ延出する可動フレーム１１の両端部が、切削用スピンドル９の軸中心線と直交するＸ方向へ移動可能に支持され、該可動フレーム１１の両端部に設けられたナット（図示せず）には水平フレーム５に取付けられた電動モータ１３に連結され、切削用スピンドル９の軸中心線と直交するＸ方向に軸中心線を有して軸支された送りねじ等の移動部材１５が連結されている。そして可動フレーム１１は電動モータ１３により駆動される移動部材１５により、切削用スピンドル９上方の供給位置と後述する芯出し用スピンドル２９上方の芯出し位置との間で往復移動される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
次に、ＣＰＵ４１からの信号で第３記憶領域４５ｃに記憶された原木両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄデータに基づいて電動モータ３１を駆動制御し原木７を更に回転させ、芯出し用スピンドル２９の軸中心線と平行なＺ方向より見て原木７の両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ１を鉛直方向、即ちホルダ１７に対する保持部材２１の移動方向に一致させる。ＣＰＵ４１は同時にスピンドル９の回転中心Ｐから仮想線ＭＬ１までの距離を演算し、このデータの信号により、電動モータ１３を駆動し、また回転角検出器１３ａで位置の情報を得て、可動フレーム１１を切削用スピンドル９側から、保持部材２１に定められた鉛直線ＶＬ１が上記仮想線ＭＬ１と一致するように移動させる（図７及び図８参照）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
次に、ＣＰＵ４１からの信号で電動モータ１３を駆動して各保持部材２１により原木７を保持した状態で可動フレーム１１を、原木７の木口に想定される夫々の芯位置７ｃ、７ｄが切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る鉛直線ＶＬ２に至るまで移動させ、該夫々の芯位置７ｃ、７ｄを切削用スピンドル９の回転中心Ｐに一致させる。次いでスピンドル作動部材（図示せず）を作動して各切削用スピンドル９を相互が近接する方向へ移動して原木７の両木口７ａ、７ｂを芯位置７ｃ、７ｄにてチャッキングさせる（図１０参照）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
そして上記切削用スピンドル９による原木７のチャッキング後にＣＰＵ４１からの信号で第１作動部材１９を復動して保持部材２１による原木７の保持を解除させた後、電動モータ２３を駆動して各保持部材２１を初期位置へ戻して原木７の芯出し供給作業を終了する。尚、実施形態１において、所定位置への移動のために基準となる線として保持部材２１に設定した仮想線ＶＬ１は、保持部材に対し定まった位置にある点として、図４における保持部材２１の左右方向の中心となる点を選択し、この点を通りホルダ１７に対する保持部材２１の昇降方向と平行となるような線としたが、該点は保持部材２１に対して定まった位置にありさえすれば良く、保持部材２１による原木７の保持に支障がなければ、例えば保持部材２１の外に設定しても良い。即ち、前記左右方向の中心となる点以外に設定された点を通り保持部材２１の昇降方向と平行となるような仮想線として、図４で仮想線ＶＬ１より右側にずれた仮想線ＶＬ３を保持部材２１に設定するのである。ホルダ１７を移動させる場合は、図７を用いて説明した仮想線ＭＬ１に仮想線ＶＬ３が一致するまでＣＰＵ４１からの信号でホルダ１７を移動させ、保持部材２１で原木７を保持する。次いで仮想線ＶＬ３が仮想線ＶＬ２に一致するまでホルダ１７を移動させ、該移動中又は移動後に、保持部材２１を各々原木７の木口面に想定される芯位置７ｃ、７ｄが切削用スピンドル９の回転中心Ｐの高さに一致するまで移動させ、次に切削用スピンドル９により原木７をチャッキングする様に制御するのである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
実施形態２
実施形態１においては、ホルダ１７を、保持部材２１の基準仮想線ＶＬ１が切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る位置と、芯出し用スピンドル２９側の任意位置との間を直線往復移動させたが、実施形態２はホルダ１７を、切削用スピンドル９側の任意位置と、芯出し用スピンドル２９側の保持部材２１の基準仮想線が切削用スピンドル９の回転中心Ｐから所定距離離れた位置との間を直線往復移動させるものである。即ち実施形態２は、各部材の構成は実施形態１と同一であるが、ホルダ１７に想定される基準仮想線と制御手段としてのＣＰＵによる制御内容が実施形態１と異なるのである。
以下説明する。
実施形態１と同様に、ＣＰＵ４１からの信号で芯出し用スピンドル２９により原木７を、少なくとも１回転させながら原木７の両木口７ａ、７ｂにおける芯位置７ｃ、７ｄを検出し、次に原木７を更に回転させ、Ｚ方向より見て原木７の両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ１を鉛直方向に一致させる。
一方、ＣＰＵ４１からの信号で可動フレーム１１の移動によりホルダ１７が芯出し用スピンドル２９側ヘ移動される場合は、図１１に示す様にホルダ１７の基準仮想線ＶＬ１が、切削用スピンドル９の回転中心Ｐから芯出し用スピンドル２９側ヘ所定距離Ｌ４離れた定位置に常に移動させ該位置で待機させておく。
以上の様に仮想線ＭＬ１を鉛直方向に一致させ、またホルダ１７を該定位置に待機させた後、ＣＰＵ４１によりホルダ１７に想定された基準仮想線ＶＬ１と仮想線ＭＬ１との間の距離Ｌ５を演算し、また保持部材２１の前記Ｚ方向の移動により保持部材２１で原木７を両木口７ａ、７ｂで保持させた後、芯出し用スピンドル２９による原木７のチャッキングを解除させる。
次いでＣＰＵ４１からの信号で、可動フレーム１１を切削用スピンドル９側に、ホルダ１７の基準仮想線ＶＬ１が図１１において切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る鉛直線ＶＬ２より右側へ距離Ｌ５離れた位置となるまで移動させてから停止させる。この可動フレーム１１の移動中又は移動終了後、実施形態１と同様に、夫々の電動モータ２３を、原木７の各木口面に想定される芯位置７ｃ、７ｄデータと切削用スピンドル９回転中心Ｐの位置データとに基づいて個別に駆動制御して、対応する夫々の保持部材２１を昇降方向に移動させ、原木の両木口７ａ、７ｂ面に想定される夫々の芯位置７ｃ、７ｄを切削用スピンドル９の回転中心Ｐの高さに一致させる。
これら動作の終了後、スピンドル作動部材（図示せず）を作動して各切削用スピンドル９を相互が近接する方向へ移動して原木７の両木口７ａ、７ｂを芯位置７ｃ、７ｄにてチャッキングさせる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
ホルダ５７及び保持部材５５は、軸５１を駆動制御して芯出しされる原木７と干渉しない、例えば保持部材５５の仮想線ＭＬ２が鉛直方向を向くように回動待機されている（図１２参照）。尚、ホルダ５７及び保持部材５５の待機状態としては、上記仮想線ＭＬ２が切削用スピンドル９側に傾いた状態であってもよい。尚ＣＰＵ４１には、軸５１の中心Ｒと切削用スピンドル９の回転中心Ｐとの間の距離ｒの値と、該中心Ｒと回転中心Ｐを結ぶ仮想線ＭＬ４と仮想線ＭＬ２とがなす角度θ１の値とが入力されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
次に、ＣＰＵ４１からの信号で第１作動部材１９を作動してホルダ５７を互いに近接する方向へ移動して保持部材５５により芯出し用スピンドル２９にチャッキングされた原木７の両木口７ａ、７ｂを保持させた後、第２作動部材３５を復動して各芯出し用スピンドル２９を互いに離間する方向へ移動して原木７のチャッキングを解除させる。次いでＣＰＵ４１は、軸５１の中心Ｒから原木７の各木口面に想定される芯位置データまでの各距離と前記距離ｒのデータとに基づいて該各距離を前記距離ｒと等しくするために必要な各保持部材５５の半径方向の移動量を演算する。該演算された結果により出されたＣＰＵ４１からの信号により、個別に各電動モータ２３を駆動制御し、回転角検出器２３ａにより各保持部材５５が該演算された量移動したことが確認されると、ＣＰＵ４１からの信号により電動モータ２３の駆動を各々停止させる。その結果、該保持部材５５に保持された原木７の両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄが、軸５１の中心Ｒを中心とし切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る円弧上に一致することになる（図１６参照）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
次に、ＣＰＵ４１からの信号で電動モータ５３を駆動して軸５１を図１６で反時計方向に回動させてホルダ５７を回動させ、仮想線ＭＬ２がθ１とθ２を合わせた角度回動したことが回転角検出器５３ａにより確認されると、ＣＰＵ４１は電動モータ５３を停止する信号を出して該回動を停止させる。その結果、ホルダ５７は仮想線ＭＬ２が該中心Ｒと回転中心Ｐを結ぶ仮想線ＭＬ４と、また原木７における両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄが切削用スピンドル９の回転中心Ｐと一致することになる（図１７参照）。
次いでスピンドル作動部材（図示せず）を作動して各切削用スピンドル９を原木７の両木口７ａ、７ｂ側に移動し圧接させることで、前記想定される芯位置７ｃ、７ｄと切削用スピンドル９の回転中心Ｐとが一致した状態で、原木７が切削用スピンドル９にチャッキングされる。
次に、ＣＰＵ４１からの信号で第１作動部材１９を復動して保持部材５５による原木７の保持を解除させた後、夫々の電動モータ５３を駆動して図１７で軸５１を時計方向に回動させ、角度θ１回動したことが回転角検出器５３ａにより確認されると、ＣＰＵ４１は電動モータ５３に停止する信号を出して電動モータ５３を停止させると、各保持部材５５は、図１２に示す初期位置へ戻り原木７の芯出し供給作業を終了する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
そして実施形態３と同じ原木７を芯出し用スピンドル２９でチャッキングし同様の作用で少なくとも１回転させ原木７の両木口７ａ、７ｂ面での芯位置７ｃ、７ｄを演算処理し、またＣＰＵ４１からの信号で電動モータ５３を駆動制御して図１２の初期状態から軸５１を時計方向に回動させ、図１８に実線で示す様に保持部材５５に設定した基準仮想線ＭＬ２が仮想線ＭＬ５に対し所要の角度αずれた位置に回動したことを回転角検出器５３ａにより確認されると、ＣＰＵ４１は電動モータ５３に停止する信号を出して電動モータ５３を停止させる。次いで、図１８に示す様に電動モータ３１を駆動して芯出し用スピンドル２９に保持された原木７を、両木口７ａ、７ｂ面に想定される夫々の芯位置７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ３が基準仮想線ＭＬ２と平行になるように回動させる。
尚、ホルダ５７が図１８における芯出し用スピンドル２９側に回動し待機した際の保持部材５５に設定してある基準仮想線ＭＬ２は、上記の様に常に定位置となるため、前記の様に芯出し用スピンドル２９で原木７を回転させ両木口７ａ、７ｂ面での芯位置７ｃ、７ｄを演算処理した後、ホルダ５７を芯出し用スピンドル２９側に回動させる前に、芯出し用スピンドル２９により夫々の芯位置７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ３が基準仮想線ＭＬ２と平行になるように回動させても良い。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
次に、ＣＰＵ４１からの信号で実施形態３と同様に第１作動部材１９の作動で保持部材５５により原木７を保持し、そして芯出し用スピンドル２９による原木７のチャッキングを解除させる。次いで原木７における両木口７ａ、７ｂ面の各芯位置データに基づいて演算された制御データにより夫々の電動モータ２３を駆動制御し且つ移動量を回転角検出器２３ａに検出することで保持部材５５を軸５１の半径方向に各々移動させ、保持部材５５に保持された原木７の両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄを、軸５１の中心Ｒを中心とし切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る円弧上に一致させる（図１９参照）。
また、この状態でＣＰＵ４１は、芯位置７ｃ、７ｄと中心Ｒを結ぶ仮想線ＭＬ６と仮想線ＭＬ２とがなす角度βを演算する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
また、実施形態３及び４における保持部材５５の中心を通る基準仮想線ＭＬ２は軸５１の中心Ｒを通る想定としたが、図２１に示すように軸５１の中心Ｒを通らない線を想定し、ホルダ５７に対する保持部材５５を該基準仮想線ＭＬ２と平行に移動可能と構成すれば良い。
即ち、夫々の芯位置７ｃ、７ｄを通る仮想線ＭＬ３と基準仮想線ＭＬ２とが平行又は一致するように制御し、次いで各芯位置データに基づいて演算された制御データにより夫々の電動モータ２３を駆動制御し且つ移動量を回転角検出器２３ａに検出することで保持部材５５を軸５１の半径方向に各々移動させ、原木７の両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄを、軸５１の中心Ｒを中心とし切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る円弧上に一致させる。次いで、芯位置７ｃと中心Ｒを結ぶ仮想線とＭＬ４とがなす角度を演算し、該角度だけ軸５１を反時計方向に回動させ、以下同様に切削用スピンドル９で原木をチャッキングすれば良いのである。