【手続補正書】
【提出日】平成18年5月11日(2006.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  面内または面外方向に自励振動する少なくとも２対の駆動電極を有する少なくとも一つの駆動用枝と駆動用枝に同期して面内または面外振動し、回転にともなうコリオリ力によって面外または面内振動する少なくとも１対の検出電極を有する検出用枝とを有する振動子と、
この振動子が自励振動するために前記駆動電極に接続した発振回路と、
前記検出電極に接続し帰還容量と演算増幅器とからなる電流電圧変換回路と、直流カット容量と、加減算回路と、を有する検出回路と、
検出電圧出力を発振回路出力で検波する検波回路と、
前記検波回路の交流出力をカットするローパスフィルタとを備えたことを特徴とする角速度検出装置。
【請求項２】  前記電流電圧変換回路は、前記検出電極の一方と第１の演算増幅器のマイナス入力端子とを接続し前記第１の演算増幅器のマイナス入力端子と前記第１の演算増幅器の出力端子とを第１の帰還容量で接続し前記第１の演算増幅器のプラス入力端子を接地した第１の電流電圧変換回路と、前記検出電極の他方と第２の演算増幅器のマイナス入力端子とを接続し前記第２の演算増幅器のマイナス入力端子と前記第２の演算増幅器の出力端子とを第２の帰還容量で接続し前記第２の演算増幅器のプラス入力端子を接地した第２の電流電圧変換回路とを有し、
前記加減算回路は演算増幅器を有し、
前記直流カット容量は、前記第１の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のマイナス入力端子とを接続する第１の直流カット容量と、前記第２の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のプラス入力端子とを接続する第２の直流カット容量とを有することを特徴とする請求項１に記載の角速度検出装置。
【請求項３】  前記第１の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のマイナス入力端子とを前記第１の直流カット容量と第１の抵抗とで接続し、前記加減算回路の演算増幅器のマイナス入力端子と前記加減算回路の演算増幅器の出力端子とを第２の抵抗で接続し、前記第２の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のプラス入力端子とを前記第２の直流カット容量と第３の抵抗とで接続し、前記加減算回路の演算増幅器のプラス入力端子を第４の抵抗を介して接地したことを特徴とする請求項２に記載の角速度検出装置。
【請求項４】  面内または面外方向に自励振動する少なくとも２対の駆動電極を有する少なくとも一つの駆動用枝と駆動用枝に同期して面内または面外振動し、回転にともなうコリオリ力によって面外または面内振動する少なくとも１対の検出電極を有する検出用
枝とを有する振動子と、
この振動子が自励振動するために前記駆動電極に接続した発振回路と、
前記検出電極に接続し帰還容量と演算増幅器とからなる電流電圧変換回路と、直流カット容量と、加減算回路と、を有する検出回路と、
検出電圧出力を発振回路出力で検波する検波回路と、
前記検波回路の交流出力をカットするローパスフィルタとを備え、
前記回転にともなうコリオリ力によって、前記検出電極に発生する短絡電流に比例した検出電圧を得ることを特徴とする角速度検出装置の駆動方法。
【請求項５】  前記電流電圧変換回路は、前記検出電極の一方と第１の演算増幅器のマイナス入力端子とを接続し前記第１の演算増幅器のマイナス入力端子と前記第１の演算増幅器の出力端子とを第１の帰還容量で接続し前記第１の演算増幅器のプラス入力端子を接地した第１の電流電圧変換回路と、前記検出電極の他方と第２の演算増幅器のマイナス入力端子とを接続し、前記第２の演算増幅器のマイナス入力端子と前記第２の演算増幅器の出力端子とを第２の帰還容量で接続し、前記第２の演算増幅器のプラス入力端子を接地した第２の電流電圧変換回路とを有し、
前記加減算回路は演算増幅器を有し、
前記直流カット容量は、前記第１の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のマイナス入力端子とを接続する第１の直流カット容量と、前記第２の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のプラス入力端子とを接続する第２の直流カット容量とを有し、
前記回転にともなうコリオリ力によって、前記検出電極に発生する短絡電流の前記第１の帰還容量への充電電圧の交流成分と短絡電流の前記第２の帰還容量への充電電圧の交流成分とを加算した検出電圧を得ることを特徴とする請求項４に記載の角速度検出装置の駆動方法。
【請求項６】  前記第１の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のマイナス入力端子とを前記第１の直流カット容量と第１の抵抗とで接続し、前記加減算回路の演算増幅器のマイナス入力端子と前記加減算回路の演算増幅器の出力端子とを第２の抵抗で接続し、前記第２の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のプラス入力端子とを前記第２の直流カット容量と第３の抵抗とで接続し、前記加減算回路の演算増幅器のプラス入力端子を第４の抵抗を介して接地したことを特徴とする請求項５に記載の角速度検出装置の駆動方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
面内または面外方向に自励振動する少なくとも２対の駆動電極を有する少なくとも一つの駆動用枝と駆動用枝に同期して面内または面外振動し、回転にともなうコリオリ力によって面外または面内振動する少なくとも１対の検出電極を有する検出用枝とを有する振動子と、この振動子が自励振動するために前記駆動電極に接続した発振回路と、前記検出電極に接続し帰還容量と演算増幅器とからなる電流電圧変換回路と直流カット容量と加減算回路とを有する検出回路と、検出電圧出力を発振回路出力で検波する検波回路と、前記検波回路の交流出力をカットするローパスフィルタとを備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
前記電流電圧変換回路は、前記検出電極の一方と第１の演算増幅器のマイナス入力端子とを接続し前記第１の演算増幅器のマイナス入力端子と前記第１の演算増幅器の出力端子とを第１の帰還容量で接続し前記第１の演算増幅器のプラス入力端子を接地した第１の電流電圧変換回路と、前記検出電極の他方と第２の演算増幅器のマイナス入力端子とを接続し前記第２の演算増幅器のマイナス入力端子と前記第２の演算増幅器の出力端子とを第２の帰還容量で接続し前記第２の演算増幅器のプラス入力端子を接地した第２の電流電圧変換回路とを有し、前記加減算回路は演算増幅器を有し、前記直流カット容量は、前記第１の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のマイナス入力端子とを接続する第１の直流カット容量と、前記第２の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のプラス入力端子とを接続する第２の直流カット容量とを有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
前記第１の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のマイナス入力端子とを前記第１の直流カット容量と第１の抵抗とで接続し、前記加減算回路の演算増幅器のマイナス入力端子と前記加減算回路の演算増幅器の出力端子とを第２の抵抗で接続し、前記第２の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のプラス入力端子とを前記第２の直流カット容量と第３の抵抗とで接続し、前記加減算回路の演算増幅器のプラス入力端子を第４の抵抗を介して接地したことを特徴とする。              
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
面内または面外方向に自励振動する少なくとも２対の駆動電極を有する少なくとも一つの駆動用枝と駆動用枝に同期して面内または面外振動し、回転にともなうコリオリ力によって面外または面内振動する少なくとも１対の検出電極を有する検出用枝とを有する振動子と、この振動子が自励振動するために前記駆動電極に接続した発振回路と、前記検出電極に接続し帰還容量と演算増幅器とからなる電流電圧変換回路と直流カット容量と加減算回路とを有する検出回路と、検出電圧出力を発振回路出力で検波する検波回路と、前記検波回路の交流出力をカットするローパスフィルタとを備え、前記回転にともなうコリオリ力によって、前記検出電極に発生する短絡電流に比例した検出電圧を得ることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
前記電流電圧変換回路は、前記検出電極の一方と第１の演算増幅器のマイナス入力端子とを接続し前記第１の演算増幅器のマイナス入力端子と前記第１の演算増幅器の出力端子とを第１の帰還容量で接続し前記第１の演算増幅器のプラス入力端子を接地した第１の電流電圧変換回路と、前記検出電極の他方と第２の演算増幅器のマイナス入力端子とを接続し前記第２の演算増幅器のマイナス入力端子と前記第２の演算増幅器の出力端子とを第２の帰還容量で接続し前記第２の演算増幅器のプラス入力端子を接地した第２の電流電圧変換回路とを有し、前記加減算回路は演算増幅器を有し、前記直流カット容量は、前記第
１の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のマイナス入力端子とを接続する第１の直流カット容量と、前記第２の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のプラス入力端子とを接続する第２の直流カット容量とを有し、前記回転にともなうコリオリ力によって、前記検出電極に発生する短絡電流の前記第１の帰還容量への充電電圧の交流成分と短絡電流の前記第２の帰還容量への充電電圧の交流成分とを加算した検出電圧を得ることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
前記第１の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のマイナス入力端子とを前記第１の直流カット容量と第１の抵抗とで接続し、前記加減算回路の演算増幅器のマイナス入力端子と前記加減算回路の演算増幅器の出力端子とを第２の抵抗で接続し、前記第２の演算増幅器の出力端子と前記加減算回路の演算増幅器のプラス入力端子とを前記第２の直流カット容量と第３の抵抗とで接続し、前記加減算回路の演算増幅器のプラス入力端子を第４の抵抗を介して接地したことを特徴とする。