【手続補正書】
【提出日】平成18年7月5日(2006.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
シャフトと、このシャフトに互いに同心に、かつ互いに独立して回転自在に支持された入力ディスク及び出力ディスクと、前記シャフトと前記入力ディスクとの間に設けられ、入力ディスクを前記シャフトの軸方向に変位自在に支持するボールスプラインと、前記入力ディスク及び出力ディスクの中心軸の方向に対して直角方向となる捩れの位置に存在するトラニオンと、このトラニオンに変位軸を中心として回転自在に支持された状態で、前記入力ディスク及び出力ディスクの内側面同士の間に転動自在に転接され摩擦によって動力を伝達する複数個のパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記ボールスプラインを構成するボールスプライン溝の溝底Ｒ部、溝端部面取り部の少なくとも一方に、熱処理後にショットピーニングを施したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
シャフトと、このシャフトに互いに同心に、かつ互いに独立して回転自在に支持された入力ディスク及び出力ディスクと、前記シャフトと前記入力ディスクとの間に設けられ、入力ディスクを前記シャフトの軸方向に変位自在に支持するボールスプラインと、前記入力ディスク及び出力ディスクの中心軸の方向に対して直角方向となる捩れの位置に存在するトラニオンと、このトラニオンに変位軸を中心として回転自在に支持された状態で、前記入力ディスク及び出力ディスクの内側面同士の間に転動自在に転接され摩擦によって動力を伝達する複数個のパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記ボールスプラインを構成するボールスプライン溝を円形状以外の曲線で繋いだことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
なお、第１と第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けた変位軸３１は第１と第２キャビティ２１，２２毎に、シャフト２に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、第１と第２の入力ディスク４，５及び第１と第２の出力ディスク７，８の回転方向に関して同方向としている。また、偏心方向はシャフト２の配設方向に対して略直交する方向としている。従って、パワーローラ３６はシャフト２及び駆動軸３の配設方向に亘る若干の変位自在に支持される。この結果、ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機により伝達するトルクの変動に基づく、構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ３６がシャフト２の軸方向に変位する傾向となった場合でも構成部材に無理な力を加えることなく、変位を吸収できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、シャフト２と第１の入力ディスク４との間にはローディングカム式の押圧機構４５が設けられている。この押圧機構４５はシャフト２に支持されて回転するカム板４６と、保持器４７に転動自在に保持された複数のローラ４８とを含んで構成している。そして、駆動軸３の回転に基づいて第１の入力ディスク４を第２の入力ディスク５に向け押圧しつつ回転させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
前述のように構成されたダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の運転時、駆動軸３の回転はローディングカムからなる押圧機構４５を介して第１の入力ディスク４に伝えられ、第１の入力ディスク４と第２の入力ディスク５とが互いに同期して回転する。第１の入力ディスク４及び第２の入力ディスク５の回転はパワーローラ３６を介して第１と第２の出力ディスク７，８に伝えられる。第１と第２の出力ディスク７，８の回転は出力歯車１０で伝達され、伝動歯車１８を介して出力軸１７により取り出される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
前述のように構成された従来のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機のボールスプライン６は、図７に示すように、シャフト２側のボールスプライン溝５１と第１と第２の入力ディスク４，５側のボールスプライン溝５２との間に複数個のボール５３が転動自在に介在されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
一方、トロイダル型無段変速機の運転時にはボール５３から各ボールスプライン溝５１，５２の内面に加えられる押し付け力に基づき、溝底Ｒ部５５に引っ張り応力が加わる。さらに、シャフト２側のボールスプライン溝５１の場合にはパワーローラ３６から第１と第２の入力ディスク４，５の円周方向一部に加わる大きなスラスト荷重に基づき、第１と第２の入力ディスク４，５の内周面が楕円形に変形することに基づいて、前記引っ張り応力がより大きくなる。溝底Ｒ部５５の断面の曲率半径が小さいと、繰り返し加えられるこの引っ張り応力に基づいて、溝底Ｒ部５５に亀裂等の損傷が発生する可能性が生じるなど、トロイダル型無段変速機の耐久性を確保する上での障害となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、シャフトと、このシャフトに互いに同心に、かつ互いに独立して回転自在に支持された入力ディスク及び出力ディスクと、前記シャフトと前記入力ディスクとの間に設けられ、入力ディスクを前記シャフトの軸方向に変位自在に支持するボールスプラインと、前記入力ディスク及び出力ディスクの中心軸の方向に対して直角方向となる捩れの位置に存在するトラニオンと、このトラニオンに変位軸を中心として回転自在に支持された状態で、前記入力ディスク及び出力ディスクの内側面同士の間に転動自在に転接され摩擦によって動力を伝達する複数個のパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記ボールスプラインを構成するボールスプライン溝の溝底Ｒ部、溝端部面取り部の少なくとも一方に、熱処理後にショットピーニングを施したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
請求項４は、シャフトと、このシャフトに互いに同心に、かつ互いに独立して回転自在に支持された入力ディスク及び出力ディスクと、前記シャフトと前記入力ディスクとの間に設けられ、入力ディスクを前記シャフトの軸方向に変位自在に支持するボールスプラインと、前記入力ディスク及び出力ディスクの中心軸の方向に対して直角方向となる捩れの位置に存在するトラニオンと、このトラニオンに変位軸を中心として回転自在に支持された状態で、前記入力ディスク及び出力ディスクの内側面同士の間に転動自在に転接され摩擦によって動力を伝達する複数個のパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記ボールスプラインを構成するボールスプライン溝を円形状以外の曲線で繋いだことを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
ボールスプライン６０は、ボールスプライン溝６２とボール６５との間に多少の隙間が存在するため、トロイダル型無段変速機の入力軸のトルクの増大により、接触点はボールスプライン溝６２の溝端側ｃに移動する。仮に単一のR形状であると、トルクの大小に拘らず、接触面積は一定である。従って、面圧は大きくなる。しかし、楕円曲線ａまたは二次曲線ｂによって繋いだ形状とすることにより、溝端部ｃに行くほど曲率を小さくすることで、トルクが大きい場合でも面圧はトルクが小さい場合と同程度にでき、耐久性を向上できる（図３（ａ）（ｂ）参照）。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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