(57)【要約】      （修正有）【課題】物品の種類を識別し、回収の利便性を向上させるスマート回収識別装置及びシステム、スマート回収装置及びシステムを提供する。【解決手段】スマート回収識別装置は、筐体、位置調整機構、識別機構、及び制御回路を含み、物品収納容器は１つの転動筒１を含み、駆動機構は転動筒１を回転するように駆動させて、転動筒１を各々の姿勢にさせることができる。転動筒１は中空構造であり、転動筒１内に回収待ち物品を収容することができる。転動筒１は内側斜面５を有する。駆動機構はモータ２を含む。モータ２は伝動機構により転動筒１を転動するように駆動させることができる。伝動機構は、第１の伝動輪７、第２の伝動輪９、及び搬送ベルト３を含む。モータ２の出力軸は第１の伝動輪７と接続され、転動筒１の一端には、転動筒１の回転軸心として第２の伝動輪９が設けられる。搬送ベルト３は第１の伝動輪７及び第２の伝動輪９を介して設けられている。【選択図】図１
0003226886.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
筐体、転動筒、カメラ、モータ、及びメインボードを含むスマート回収識別装置であって、
前記メインボードの入力端が前記カメラの出力端に接続され、前記カメラにより得られる画像及び／又は映像データを取得でき、
前記メインボードの出力端が前記モータの入力端に接続され、前記モータの動作を制御する制御信号を前記モータへ送信でき、
前記モータは、伝動機構を介して前記転動筒と接続され、前記転動筒と連動して異なる角度だけ回転させることができ、
前記伝動機構は、第１の伝動輪、第２の伝動輪、及び搬送ベルトを含み、前記モータの出力軸は前記第１の伝動輪に接続され、前記転動筒の一端には、前記転動筒の回転軸心として前記第２の伝動輪が設けられ、
前記搬送ベルトは前記第１の伝動輪及び前記第２の伝動輪を介して設けられ、
前記転動筒に、回収待ち物品を設置できる１つの開口が設けられ、
前記転動筒に少なくとも３つの姿勢がセットされ、前記転動筒の回転角度の違いにより、前記転動筒の連動状態が異なり、前記転動筒が含む少なくとも３つの姿勢は、物品投入姿勢、撮像識別姿勢、及び物品落下回収姿勢を含み、
前記転動筒は、前記転動筒が底部から開口まで段階的に拡大し、物品が前記転動筒内で揺れないように、少なくとも１つの斜面を含むことを特徴とするスマート回収識別装置。
【請求項２】
筐体、位置調整機構、識別機構、及び制御回路を含むスマート回収識別装置であって、
前記制御回路の入力端が前記識別機構の出力端に接続され、前記識別機構の識別データを取得し、
前記制御回路の出力端が前記位置調整機構の入力端に接続され、制御信号を前記位置調整機構へ送信でき、
前記位置調整機構は駆動機構及び物品収納容器を含み、前記駆動機構は、前記物品収納容器と接続され、前記物品収納容器を相応な姿勢になるように駆動させることができ、
前記物品収納容器は、ユーザが物品を投入する姿勢、物品を識別する姿勢、及び物品を回収する姿勢の少なくとも３つの姿勢を含むことを特徴とするスマート回収識別装置。
【請求項３】
前記物品収納容器は１つの転動筒を含み、前記駆動機構は前記転動筒を回転するように駆動させて、転動筒を各々の姿勢にさせることができることを特徴とする請求項２に記載のスマート回収識別装置。
【請求項４】
回収待ち物品を前記転動筒内に設置しやすいように、前記転動筒に１つの開口が設けられ、
前記転動筒は、転動筒が底部から開口まで段階的に拡大し、物品が転動筒内で揺れないように、少なくとも１つの斜面を含むことを特徴とする請求項３に記載のスマート回収識別装置。
【請求項５】
前記識別機構は、撮像装置を含むことを特徴とする請求項２に記載のスマート回収識別装置。
【請求項６】
前記識別機構は識別コード識別装置を含み、回収待ち物品に識別コードが設置され、
前記識別コード識別装置は前記識別コードを識別できることを特徴とする請求項２に記載のスマート回収識別装置。
【請求項７】
前記転動筒内の底部には、第１の転動筒、第２の転動筒、第１の駆動モータ、第２の駆動モータ、第１の伝動機構、及び第２の伝動機構を含む転動機構が設けられ、
前記第１の駆動モータは、前記第１の伝動機構を介して前記第１の転動筒と接続され、
前記第１の転動筒を転動するように駆動させることができ、
前記第２の駆動モータは、前記第２の伝動機構を介して前記第２の転動筒と接続され、  前記第２の転動筒を転動するように駆動させることができ、
前記第１の転動筒と第２の転動筒が平行に設置され、回収待ち物品が前記第１の転動筒と第２の転動筒の間に設けられることが可能であり、前記第１の転動筒と第２の転動筒が転動しているとき回収待ち物品がそれに連動して転動できることを特徴とする請求項２に記載のスマート回収識別装置。
【請求項８】
サーバーと、
少なくとも１つの、請求項１乃至７の何れかに記載のスマート回収識別装置とを含むスマート回収識別システムであって、
前記サーバーは各スマート回収識別装置のそれぞれに接続され、
前記スマート回収識別装置には、前記サーバーと通信できる通信モジュールが設けられることを特徴とするスマート回収識別システム。
【請求項９】
筐体、位置調整機構、撮像装置、及び制御回路を含むスマート回収装置であって、
前記制御回路の入力端が前記撮像装置の出力端に接続され、前記撮像装置により得られる画像及び/又は映像データを取得し、
前記制御回路の出力端が前記位置調整機構の入力端に接続され、制御信号を前記位置調整機構へ送信でき、
前記位置調整機構は駆動機構及び物品収納容器を含み、前記駆動機構は、前記物品収納容器と接続され、前記物品収納容器を相応な姿勢になるように駆動させることができ、
前記物品収納容器は、ユーザが物品を投入する姿勢、物品を識別する姿勢、及び物品を回収する姿勢の少なくとも３つの姿勢を含むことを特徴とするスマート回収装置。
【請求項１０】
サーバーと、
少なくとも１つの、請求項９に記載のスマート回収装置とを含むスマート回収システムであって、
前記サーバーは各スマート回収識別装置のそれぞれに接続され、
前記スマート回収装置には、前記サーバーと通信できる通信モジュールが設けられることを特徴とするスマート回収システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、回収設備の技術分野に属し、回収装置に関し、特に、スマート回収識別装置及びシステム、スマート回収装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のスマート回収箱は一般的には簡単な赤外線誘導スイッチカバーを備え、回収物を真にスマートに識別することができない。また、従来のスマートゴミ分類識別バケットは、識別モジュールの体積が通常大きく、構造が複雑であり、広く普及して応用することができない。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
このような状況に鑑みて、従来の回収装置にある上記問題点を解消するために、新たな回収装置の設計が強く期待されている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案は、スマート回収識別装置及びシステムを提供し、物品の種類を識別し、回収の利便性を向上させることができる。本考案は更にスマート回収装置及びシステムを提供し、設定された物品を回収し、回収の利便性を向上させることができる。
【０００５】
上記の技術的課題を解決するために、本考案の一つの態様によれば、以下の技術案を採用する。
【０００６】
筐体、転動筒、カメラ、モータ、及びメインボードを含むスマート回収識別装置であって、前記メインボードの入力端が前記カメラの出力端に接続され、前記カメラにより得られる画像及び/又は映像データを取得でき、前記メインボードの出力端が前記モータの入力端に接続され、前記モータの動作を制御する制御信号を前記モータへ送信でき、前記モータは、伝動機構を介して前記転動筒と接続され、前記転動筒と連動して異なる角度だけ回転させることができ、前記伝動機構は、第１の伝動輪、第２の伝動輪、及び搬送ベルトを含み、前記モータの出力軸は第１の伝動輪に接続され、前記転動筒の一端には、転動筒の回転軸心として第２の伝動輪が設けられ、前記搬送ベルトは前記第１の伝動輪及び第２の伝動輪を介して設けられ、前記転動筒に、回収待ち物品を設置できる１つの開口が設けられ、前記転動筒に少なくとも３つの姿勢がセットされ、前記転動筒の回転角度の違いにより、前記転動筒の連動状態が異なり、前記転動筒が含む少なくとも３つの姿勢は、物品投入姿勢、撮像識別姿勢、及び物品落下回収姿勢を含み、前記転動筒は、転動筒が底部から開口まで段階的に拡大し、物品が転動筒内で揺れないように、少なくとも１つの斜面を含む。
【０００７】
本考案のもう一つの態様によれば、以下の技術案を採用する。筐体、位置調整機構、識別機構、及び制御回路を含むスマート回収識別装置であって、前記制御回路の入力端が前記識別機構の出力端に接続され、前記識別機構の識別データを取得し、前記制御回路の出力端が前記位置調整機構の入力端に接続され、制御信号を前記位置調整機構へ送信でき、前記位置調整機構は駆動機構及び物品収納容器を含み、前記駆動機構は、前記物品収納容器と接続され、前記物品収納容器を相応な姿勢になるように駆動させることができ、前記物品収納容器は、ユーザが物品を投入する姿勢、物品を識別する姿勢、及び物品を回収する姿勢の少なくとも３つの姿勢を含む。
【０００８】
本考案の一つの実施形態として、前記物品収納容器は１つの転動筒を含み、前記駆動機構は前記転動筒を回転するように駆動させて、転動筒を各々の姿勢にさせることができる。
【０００９】
本考案の一つの実施形態として、回収待ち物品を前記転動筒内に設置しやすいように、前記転動筒に１つの開口が設けられる。前記転動筒は、転動筒が底部から開口まで段階的に拡大し、物品が転動筒内で揺れないように、少なくとも１つの斜面を含む。
【００１０】
本考案の一つの実施形態として、前記識別機構は、撮像装置を含む。
【００１１】
本考案の一つの実施形態として、前記識別機構は識別コード識別装置を含み、回収待ち物品に識別コードが設置され、前記識別コード識別装置は前記識別コードを識別できる。
【００１２】
本考案の一つの実施形態として、前記転動筒内の底部には、第１の転動筒、第２の転動筒、第１の駆動モータ、第２の駆動モータ、第１の伝動機構、及び第２の伝動機構を含む転動機構が設けられ、前記第１の駆動モータは、前記第１の伝動機構を介して前記第１の転動筒と接続され、前記第１の転動筒を転動するように駆動させることができ、前記第２の駆動モータは、前記第２の伝動機構を介して前記第２の転動筒と接続され、前記第２の転動筒を転動するように駆動させることができ、前記第１の転動筒と第２の転動筒が平行に設置され、回収待ち物品が前記第１の転動筒と第２の転動筒の間に設けられることが可能であり、前記第１の転動筒と第２の転動筒が転動しているとき回収待ち物品がそれに連動して転動できる。
【００１３】
本考案の又一つの態様によれば、以下の技術案を採用する。サーバーと、少なくとも１つの上記のスマート回収識別装置とを含むスマート回収識別システムであって、前記サーバーは各スマート回収識別装置のそれぞれに接続され、前記スマート回収識別装置には、前記サーバーと通信できる通信モジュールが設けられる。
【００１４】
本考案の又一つの態様によれば、以下の技術案を採用する。筐体、位置調整機構、撮像装置、及び制御回路を含むスマート回収装置であって、前記制御回路の入力端が前記撮像装置の出力端に接続され、前記撮像装置により得られる画像及び/又は映像データを取得し、前記制御回路の出力端が前記位置調整機構の入力端に接続され、制御信号を前記位置調整機構へ送信でき、前記位置調整機構は駆動機構及び物品収納容器を含み、前記駆動機構は、前記物品収納容器と接続され、前記物品収納容器を相応な姿勢になるように駆動させることができ、前記物品収納容器は、ユーザが物品を投入する姿勢、物品を識別する姿勢、及び物品を回収する姿勢の少なくとも３つの姿勢を含む。
【００１５】
本考案の又一つの態様によれば、以下の技術案を採用する。サーバーと、少なくとも１つの上記のスマート回収装置を含むスマート回収システムであって、前記サーバーは各スマート回収識別装置のそれぞれに接続され、前記スマート回収装置には、前記サーバーと通信できる通信モジュールが設けられる。
【考案の効果】
【００１６】
本考案の有益な効果は、本考案が提出したスマート回収識別装置及びシステムにより、物品の種類を識別し、回収の利便性を向上させることができることにある。本考案が提出したスマート回収装置及びシステムにより、設定された物品を回収し、回収の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案の一つの実施例におけるスマート回収識別装置の構造模式図（ユーザが物品を投入する姿勢）。
【図２】本考案の一つの実施例におけるスマート回収識別装置の構造模式図（物品を識別する姿勢）。
【図３】本考案の一つの実施例におけるスマート回収識別装置の構造模式図（物品を回収する姿勢）。
【図４】本考案の一つの実施例における転動機構の構造模式図。
【図５】本考案の一つの実施例におけるスマート回収識別装置の構造模式図。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を組み合わせて本案の好適な実施例を詳細に説明する。
【００１９】
本考案をさらに理解するために、以下に実施例を組み合わせて本考案の好ましい実施形態を説明するが、これらの説明は本考案の特徴及び利点をさらに説明するために用いられ、本考案の特許請求の範囲を限定するものではないと理解すべきである。
【００２０】
この部分の説明はいくつかの代表的な実施例のみに係るが、本考案は実施例に記載された範囲に限定されるものではない。実施例におけるいくつかの技術的特徴を同一又は類似な従来技術的手段と相互に置換しても、本考案の説明と保護の範囲内に含まれる。
【００２１】
本考案は、スマート回収識別装置を開示し、図１ないし図３は本考案の一つの実施例におけるスマート回収識別装置の構造模式図である。図１ないし図３を参照し、前記スマート回収識別装置は、筐体（図示されていない）、位置調整機構、識別機構、及び制御回路６（メインボードであってもよい。）を含む。
【００２２】
前記制御回路６の入力端が前記識別機構の出力端に接続され、前記識別機構の識別データを取得する。前記制御回路の出力端が前記位置調整機構の入力端に接続され、制御信号を前記位置調整機構に送信することができる。前記位置調整機構は駆動機構及び物品収納容器を含み、前記駆動機構は前記物品収納容器と接続され、前記物品収納容器を相応な姿勢になるように駆動させることができる。前記物品収納容器は、ユーザが物品を投入する姿勢、物品を識別する姿勢、及び物品を回収する姿勢の少なくとも３つの姿勢を含む。
【００２３】
本考案の一つの実施例において、前記物品収納容器は１つの転動筒１を含み、前記駆動機構は前記転動筒１を回転するように駆動させて、転動筒１を各々の姿勢にさせることができる。転動筒１は中空構造であり、転動筒１内に回収待ち物品を収容することができる。転動筒１は内側斜面５を有する（例えば１つの斜面、又は２つの斜面を含んでもよく、もちろんより多くてもよい）。図５を参照し、一つの実施例において、転動筒１は２つの内斜面を含み、即ち、転動筒１の２つの側面は、それぞれ第１の内斜面５１、第２の内斜面５２である。前記第１の内側斜面５１のある平面は、第２の内斜面５２のある平面と交差することができ、それにより転動筒１が底部（キャビティの深さを指す）から開口まで段階的に拡大し、物品が転動筒１内で揺れないようにすることができる。
【００２４】
一つの実施例において、前記駆動機構はモータ２を含む。モータ２は伝動機構により転動筒１を転動するように駆動させることができる。前記伝動機構は、第１の伝動輪７、第２の伝動輪９、及び搬送ベルト３を含んでもよい。前記モータ２の出力軸は第１の伝動輪７と接続され、前記転動筒１の一端には、転動筒１の回転軸心として第２の伝動輪９が設けられる。前記搬送ベルト３は前記第１の伝動輪７及び第２の伝動輪９を介して設けられている。
【００２５】
本考案のもう一つの実施例において、駆動機構及び伝動機構として、他の駆動及び伝動方式を採用でき、例えばモータと歯車を組み合わせて転動筒を回転するように駆動させ、又は油圧、空気圧設備を用いて駆動させることが可能である。
【００２６】
一つの実施例において、回収待ち物品を前記転動筒１内に設置しやすいように、前記転動筒１に１つの開口が設けられる。前記転動筒１に少なくとも３つの姿勢がセットされ、前記転動筒の回転角度の違いにより、前記転動筒の連動状態が異なり、前記転動筒が含む少なくとも３つの姿勢は、物品投入姿勢、撮像識別姿勢、及び物品落下回収姿勢を含む。
【００２７】
本考案の一つの実施例において、前記識別機構は識別コード識別装置を含み、回収待ち物品に識別コードが設置される。前記識別コード識別装置は、前記識別コードを識別できる。識別コード識別装置は、バーコード識別装置であってもよく、或いは二次元コード識別装置であってもよい。
【００２８】
本考案のもう一つの実施例において、前記識別機構は撮像装置４を含む。撮像装置４は、転動筒１内にある物品の画像及び／または映像を撮像し、そしてメインボードに送信することができる。メインボードはデータを設定サーバーに送信可能であり、サーバーによって画像識別が行われる。
【００２９】
本考案の別の一つの実施例にいて、識別機構として、従来の識別装置を購入し、取得された画像に基づいて対応する物品を識別可能である。
【００３０】
図４は、本考案の一つの実施例における転動機構の構造模式図である。図４を参照し、本考案の一つの実施例において、前記転動筒１内の底部には、第１の転動筒１１、第２の転動筒１２、第１の駆動モータ１３、第２の駆動モータ１４、第１の伝動機構１５、及び第２の伝動機構１６を含む転動機構（もちろん、いくつかの実施例では、転動筒１内に転動機構を設けなくてもよい）が設けられる。第１の駆動モータ１３及び第２の駆動モータ１４はそれぞれ前記制御回路６と接続され、前記制御回路６の出力端が第１の駆動モータ１３及び第２の駆動モータ１４に接続され、制御命令を第１の駆動モータ１３、第２の駆動モータ１４へ送信できる。
【００３１】
前記第１の駆動モータ１３は前記第１の伝動機構１５を介して前記第１の転動筒１１と接続され、前記第１の転動筒１１を転動するように駆動させることができる。前記第２の駆動モータ１４は前記第２の伝動機構１６を介して前記第２の転動筒１２と接続され、前記第２の転動筒１２を転動するように駆動させることができる。
【００３２】
前記第１の転動筒１１と第２の転動筒１２が平行に設置され、回収待ち物品１０が前記第１の転動筒１１と第２の転動筒１２の間に設けられることが可能であり、前記第１の転動筒１１と第２の転動筒１２が転動しているとき（第１の転動筒１１と第２の転動筒１２の転動方向が同じである）、回収待ち物品１０がそれに連動して転動できる。それによって、識別機構（例えば識別コード識別装置）が物品のバーコード１０１や二次元コードを識別することができ、或いはカメラが物品の設定された角度の画像および/または映像を撮像することが容易になる。転動機構の転動は間隔をおいて行うことができ、例えば、バーコード識別装置が物品バーコードを認識できない場合、制御回路は、制御命令を第１の駆動モータ１３、第２の駆動モータ１４へ送信し、第１の転動筒１１、第２の転動筒１２を僅かに転動させるように制御でき、また、物品を認識した後、それ以上転動させる必要はなくなる。
【００３３】
本考案はスマート回収識別システムを開示し、前記スマート回収識別システムは、サーバーと、少なくとも１つの上記のスマート回収識別装置とを含み、前記サーバーは各スマート回収識別装置のそれぞれに接続され、前記スマート回収識別装置には、前記サーバー通信できる通信モジュールが設けられる。
【００３４】
本考案はスマート回収装置を開示し、前記スマート回収装置は、筐体、位置調整機構、撮像装置、及制御回路を含み、前記制御回路の入力端が前記撮像装置の出力端に接続され、前記撮像装置により得られる画像及び/又は映像データを取得し、前記制御回路の出力端が前記位置調整機構の入力端に接続され、制御信号を前記位置調整機構へ送信できる。前記位置調整機構は駆動機構及び物品収納容器を含み、前記駆動機構は、前記物品収納容器と接続され、前記物品収納容器を相応な姿勢になるように駆動させることができ、前記物品収納容器は、ユーザが物品を投入する姿勢、物品を識別する姿勢、及び物品を回収する姿勢の少なくとも３つの姿勢を含む。上記のスマート回収識別装置との区別は、本考案が物品識別の動作を行わず、物品の画像及び/または映像を撮像するだけであり、物品識別の動作については遠隔のサーバーに引き渡すことにある。
【００３５】
本考案は、スマート回収システムを更に開示し、前記スマート回収システムは、サーバーと、少なくとも１つの上記のスマート回収装置とを含み、前記サーバーは各スマート回収識別装置のそれぞれに接続され、前記スマート回収装置には、前記サーバーと通信できる通信モジュールが設けられる。
【００３６】
以上により、本考案が提出したスマート回収識別装置及びシステムにより、物品の種類を識別し、回収の利便性を向上させることができる。本考案が提出したスマート回収装置及びシステムにより、設定された物品を回収し、回収の利便性を向上させることができる。
【００３７】
以上で説明した実施例の各技術的特徴に対して任意の組み合わせが可能であり、説明を簡潔にするために、上記実施例における各技術的特徴の全ての可能な組み合わせについても説明していないが、これらの技術的特徴の組み合わせに矛盾がない限り、本明細書に記載の範囲に含まれると考えるべきである。
【００３８】
ここに述べた本考案の説明及び応用は例示的なものであり、本考案の範囲を上記の実施例に限定することを意図しない。ここで開示された実施例の変形と変更が可能であり、当業者にとって実施例の切り替えや同等な各部品は公知的なものである。当業者にとって、本考案の要旨又は本質的特徴から逸脱しない場合、本考案は他の形態、構造、配置、割合、及び他の組立品、材料、及び部品で実現することができることは明らかである。本考案の範囲と要旨を逸脱しない場合、ここで開示された実施例に対して他の変形や変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１    転動筒
２    モータ
３    搬送ベルト
４    撮像装置
６    制御回路
７    第１の伝動輪
９    第２の伝動輪
１０    回収待ち物品
１１    第１の転動筒
１２    第２の転動筒
１３    第１の駆動モータ
１４    第２の駆動モータ
１５    第１の伝動機構
１６    第２の伝動機構
１０１    バーコード
【図１】
0003226886.tif 000003
【図２】
0003226886.tif 000004
【図３】
0003226886.tif 000005
【図４】
0003226886.tif 000006
【図５】
0003226886.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月24日(2020.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
前記転動筒内の底部には、第１の転動筒、第２の転動筒、第１の駆動モータ、第２の駆動モータ、第１の伝動機構、及び第２の伝動機構を含む転動機構が設けられ、
前記第１の駆動モータは、前記第１の伝動機構を介して前記第１の転動筒と接続され、
前記第１の転動筒を転動するように駆動させることができ、
前記第２の駆動モータは、前記第２の伝動機構を介して前記第２の転動筒と接続され、  前記第２の転動筒を転動するように駆動させることができ、
前記第１の転動筒と第２の転動筒が平行に設置され、回収待ち物品が前記第１の転動筒と第２の転動筒の間に設けられることが可能であり、前記第１の転動筒と第２の転動筒が転動しているとき回収待ち物品がそれに連動して転動できることを特徴とする請求項３に記載のスマート回収識別装置。