(57)【要約】【課題】硬貨収納庫内の搬送ベルト上に収納された硬貨が、その姿勢に関わらず残留しないで確実に払い出されるようにした硬貨搬送装置を提供する。【解決手段】一時保留部の側壁を形成する硬貨収納フレーム１２の中間位置には、滞留防止手段２５が設けられている。滞留防止手段２５は、硬貨収納フレーム１２に固定され、一時保留部の空間に突出する取付板２６と、先端が略球状で円錐形状に形成された棒状部材が、引張り方向で作用する押さえばね２７を介して取付板２６に支持されてなる逆流阻止棒２８とから構成されている。逆流阻止棒２８は、搬送ベルト１３の傾斜面に対する鉛直方向から下流側に所定の傾斜角度をもって支持されており、押さえばね２７によって逆流阻止棒２８が前後左右で自在に振れるようになっている。【選択図】図５
0003128041.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フレーム内に収納された硬貨を搬送する硬貨搬送装置において、
前記フレームにより構成された搬送路の側壁と、
前記側壁に挟まれて敷設され下流側が高位に傾斜する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの下流側で前記硬貨を１枚ずつ分離する繰出しローラと、
前記搬送ベルトの逆転駆動と連携して、前記搬送ベルトの上流側で前記硬貨が滞留しないように設けられた滞留防止手段と、
を備え、
前記滞留防止手段は、前記搬送ベルトに対向して先端部が前後左右に揺動可能な状態であって、かつ所定の復元力を有する弾性部材によって支持された逆流阻止棒からなることを特徴とする硬貨搬送装置。
【請求項２】
前記逆流阻止棒は棒状部分が円錐形であって、前記搬送ベルトに対向する先端部が球状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨搬送装置。
【請求項３】
前記逆流阻止棒は、前記搬送ベルトの傾斜面に対する鉛直方向から下流側に所定の傾斜角度をもって支持されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨搬送装置。
【請求項４】
投入口に投入された硬貨の真偽および金種を識別する鑑別部を備えた入金用搬送手段と、
前記入金用搬送手段から搬送された正貨を収納する一時保留手段と、
を備えた硬貨処理装置であって、
前記一時保留手段が請求項１記載の硬貨搬送装置によって構成されていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項５】
投入口に投入された硬貨の真偽および金種を識別する鑑別部を備えた入金用搬送手段と、
前記入金用搬送手段から正貨として識別された硬貨を収納する一時保留手段と、
前記一時保留手段に収納された硬貨を金種別に選別する硬貨振分手段と、
前記硬貨振分手段で選別された硬貨を金種別に収容し、所定の出金指令に基づいて払い出す複数の硬貨収納払出部からなる硬貨収納手段と、
前記硬貨収納手段から払い出された硬貨を１枚ずつ分離しながら釣銭として払出口へ出金する硬貨払出手段と、
を備えた硬貨処理装置であって、
前記硬貨収納手段が請求項１記載の硬貨搬送装置によって構成されていることを特徴とする硬貨処理装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、フレーム内に収納された硬貨を搬送する硬貨搬送装置および硬貨処理装置に関し、とくに形状を大型化しないで硬貨の収納容量を増大した硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアのレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続され、客から受け取った硬貨を釣銭として再利用できる硬貨処理装置（釣銭払出機）が紙幣処理装置とともに導入されている。
【０００３】
硬貨処理装置は、概略的にはつぎの３つの機能を備えている。すなわち、硬貨投入口に入金された硬貨の真偽および金種を鑑別した後、内部に自動的に取り込んで、それらを硬貨収納庫に収納する硬貨収納機能と、外部の上位装置に硬貨の入金情報を送信する硬貨保管機能と、外部の上位装置からの釣銭払出要求に応じて該当する金額の釣銭を保管している硬貨によって硬貨払出部に払い出すリサイクル機能である。
【０００４】
図７には、このような硬貨処理装置に用いられる硬貨搬送装置の一例を示している。
硬貨処理装置の硬貨収納庫としては、硬貨収納フレーム１００の底面に敷設された搬送ベルト１０１の上に落下口１０２から硬貨を落下させて収納し、回転動作する搬送ベルト１０１によって、そこに収納された硬貨を繰出しローラ１０３側に搬送するとともに、この繰出しローラ１０３により１枚ずつ分離して払い出す構造のものが一般的に知られている。
【０００５】
硬貨処理装置の搬送ベルト１０１は、硬貨の収納枚数を確保するために硬貨が搬送路から落下する領域Ａで低く、硬貨払出部に向かうにしたがって高くなるように傾斜している。また、硬貨を１枚ずつ払い出すために設けた繰出しローラ１０３により分離された硬貨は、繰出しローラ１０３の回転で搬送ベルト１０１の下方位置に跳ね返されるので、硬貨は落下口１０２の直下、すなわち領域Ａに集まりやすい。
【０００６】
そこで、例えば特許文献１に記載されている硬貨収納庫では、搬送路１０４から硬貨が落下する位置を含む領域Ａと、硬貨を１枚ずつ分離して払い出す機構を含む硬貨収納領域Ｂが、逆流防止板１０５によって二分割されている。この逆流防止板１０５は、硬貨収納フレーム１００の搬送路１０４からの立上片１０６に、フック１０７によって着脱自在に取り付けられている。この逆流防止板１０５は、搬送ベルト１０１の面と対向して配置され、逆流防止板１０５の下端の搬送ベルト１０１との間を硬貨が通過するのに妨げにならない広さとなるように設けられている。
【０００７】
このような硬貨収納庫では、その落下口１０２より落下した硬貨は、搬送ベルト１０１の回転で逆流防止板１０５との隙間を通過して上流側に運ばれ、繰出しローラ１０３により１枚ずつ分離される。また、繰出しローラ１０３で跳ね返された硬貨は、逆流防止板１０５の壁面に当たって搬送ベルト１０１上に落下し、硬貨収納庫の落下口１０２側に戻ることがない。
【特許文献１】特開２００５−５６２１０号公報（段落番号［００１６］〜［００２５］および図３）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、硬貨収納庫を二分割する逆流防止板１０５を硬貨収納フレーム１００に取り付けた構造では、繰出しローラ１０３で跳ね返された複数の硬貨が、必ずしも搬送ベルト１０１と平行に積層されて収納されるとは限らない。例えば、搬送ベルト１０１と直交して並んだ状態（すなわち、俵立ち状態）や、あるいは硬貨収納フレーム１００と逆流防止板１０５の間に整列して収納されるなど、多様な収納状況が想定される硬貨収納庫内の硬貨の姿勢を制御することは極めて困難であった。
【０００９】
とりわけ、硬貨が俵立ちの状態で整列した場合には、硬貨収納フレーム１００と逆流防止板１０５がいずれも剛体で形成されていることから、搬送ベルト１０１の回転方向を正転と逆転を繰り返す動作を行ったとしても、硬貨の姿勢を容易には崩せない。
【００１０】
このように、従来の硬貨搬送装置では、多数の硬貨が払い出せない状態で硬貨収納庫内に残留するという問題が生じていた。
本考案はこのような点に鑑みてなされたものであり、硬貨収納庫内の搬送ベルト上に収納された硬貨が、その姿勢に関わらず残留しないで確実に払い出されるようにした硬貨搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本考案の別の目的は、硬貨収納庫のスペースを広げることなく、硬貨の収納枚数を確保できる硬貨処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本考案では、上記問題を解決するために、フレーム内に収納された硬貨を搬送する硬貨搬送装置において、前記フレームにより構成された搬送路の側壁と、前記側壁に挟まれて敷設され下流側が高位に傾斜する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの下流側で前記硬貨を１枚ずつ分離する繰出しローラと、前記搬送ベルトの逆転駆動と連携して、前記搬送ベルトの上流側で前記硬貨が滞留しないように設けられた滞留防止手段と、を備え、前記滞留防止手段は、前記搬送ベルトに対向して先端部が前後左右に揺動可能な状態であって、かつ所定の復元力を有する弾性部材によって支持された逆流阻止棒からなることを特徴とする硬貨搬送装置が提供される。
【００１３】
また、本考案によれば、投入口に投入された硬貨の真偽および金種を識別する鑑別部を備えた入金用搬送手段と、前記入金用搬送手段から搬送された正貨を収納する一時保留手段と、を備えた硬貨処理装置であって、前記一時保留手段が上述したような硬貨搬送装置によって構成されていることを特徴とする硬貨処理装置が提供される。
【００１４】
さらに、本考案によれば、投入口に投入された硬貨の真偽および金種を識別する鑑別部を備えた入金用搬送手段と、前記入金用搬送手段から正貨として識別された硬貨を収納する一時保留手段と、前記一時保留手段に収納された硬貨を金種別に選別する硬貨振分手段と、前記硬貨振分手段で選別された硬貨を金種別に収容し、所定の出金指令に基づいて払い出す複数の硬貨収納払出部からなる硬貨収納手段と、前記硬貨収納手段から払い出された硬貨を１枚ずつ分離しながら釣銭として払出口へ出金する硬貨払出手段と、を備えた硬貨処理装置であって、前記硬貨収納手段が上述したような硬貨搬送装置によって構成されていることを特徴とする硬貨処理装置が提供される。
【考案の効果】
【００１５】
本考案に係る硬貨処理装置によれば、落下口から搬送ベルト上に落下した硬貨が下流側に搬送される際に、硬貨が繰出しローラの回転で上流側に跳ね返されたとしても、滞留防止手段によって落下口直下まで移動しないように阻止できる。
【００１６】
また、収納庫に収納された硬貨の収納枚数が多くなって、搬送ベルトに対して硬貨が鉛直に俵立ち状態で整列しても、所定の復元力を有する弾性部材によって滞留防止手段の逆流阻止棒が前後左右に自在に動くため、搬送ベルトの回転方向を正転から逆転に切り替えることで、硬貨の姿勢を容易に崩すことができる。したがって、硬貨収納フレームの側面でバランスよく整列した場合でも、多量の硬貨を滞留させることなく、確実に払い出すことが可能である。
【００１７】
また、硬貨収納手段に収納された硬貨を精査する場合、一時保留部には複数金種の硬貨が搬送されることになるが、棒状部分が円錐形であって、搬送ベルトに対向する先端部が球状に形成された逆流阻止棒によって滞留防止手段を構成すれば、各金種の硬貨搬送においても確実に滞留を防止できる。
【００１８】
さらに、一時保留手段を上述したような硬貨搬送装置によって構成した硬貨処理装置では、硬貨収納庫のスペースを広げることなく硬貨の一時収納枚数を確保できるので、釣銭払出機などの小型化に効果がある。
【００１９】
同様に、硬貨収納手段を上述したような硬貨搬送装置によって構成した硬貨処理装置では、硬貨収納庫のスペースを広げることなく硬貨の収納枚数を確保できるので、釣銭払出機などの小型化に効果がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照してこの考案の実施の形態について説明する。図１は、本考案の実施の形態に係る硬貨処理装置の外観構成を示す斜視図である。
硬貨処理装置１は、筐体２の上面前方右側に、複数枚の硬貨が同時に投入可能な硬貨投入口３を備えている。この筐体２の上面には、硬貨投入口３の左側にディスプレイ４ａと複数の操作ボタン４ｂとを備えた操作パネル５が配置されている。また、筐体２の前面には釣銭硬貨などの硬貨払出部６が設けられており、この硬貨払出部６には図示されていない返却口も設けられて、投入硬貨を返却できるようになっている。
【００２１】
ここで、硬貨投入口３から投入された硬貨は筐体２の内部で一時保留され、その金額が確定された後に、金種別収納庫などに収容される。そのとき、投入金額がディスプレイ４ａなどに表示される。なお、硬貨処理装置１のディスプレイ４ａには投入金額とともに、その動作状態や操作指示なども表示することができる。また、硬貨払出部６には、釣銭として払い出される硬貨が搬送されるだけでなく、収納された硬貨を回収する際などにもここに搬送される。
【００２２】
図２は、硬貨処理装置１に入金された硬貨の流れを示す説明図であり、図３は、硬貨処理装置１の内部構成を示す全体平面図である。ここでは、硬貨処理装置１の主要な構成部分だけを示している。
【００２３】
硬貨処理装置１に硬貨投入口３から投入された硬貨は、矢印Ａに示すように、硬貨鑑別処理部７に送りこまれる。硬貨鑑別処理部７では、投入硬貨が鑑別部７ａで鑑別された後、鑑別不能とされたものについては硬貨払出部６へ排出され（矢印Ｂ）、鑑別部７ａによって正常硬貨とされれば一時保留部８に搬送される（矢印Ｃ）。一時保留部８の硬貨は、硬貨振分機構９に送り込まれて選別される（矢印Ｄ）か、あるいはキャンセル口などから現物返却される（矢印Ｅ）。硬貨振分機構９では、硬貨を矢印Ｆ方向に搬送することによって金種別に選別され、金種別の収納庫１０として配置された６つの硬貨収納庫１０ａ〜１０ｆにそれぞれ収納される。
【００２４】
金種別の収納庫１０では、出金指令あるいは精査の指令に基づいて、出金用の硬貨搬送機構１１に取り出すことができる（矢印Ｇ１〜Ｇ６）。すなわち、この硬貨搬送機構１１に取り出された硬貨は、精査が指令されたときには、一時保留部８に搬送され（矢印Ｈ）、その後に再び金種別の収納庫１０に戻される。また、出金指令であれば硬貨払出部６に釣銭などとして出金される（矢印Ｉ）。
【００２５】
したがって、レジ担当者は受け取った硬貨を硬貨投入口３に投入することで、矢印Ａ、矢印Ｃ、矢印Ｄ、矢印Ｆの経路で入金された硬貨が、硬貨振分機構９から収納庫１０に収納される。
【００２６】
また、レジ担当者が顧客に支払う釣銭を硬貨処理装置１から出金するには、それぞれの金種別の硬貨収納庫１０ａ〜１０ｆから指定された枚数の硬貨を硬貨搬送機構１１に出金し（矢印Ｇ１〜Ｇ６）、硬貨搬送機構１１からさらに矢印Ｉの経路で硬貨払出部６に出金する。
【００２７】
次に、本考案の実施の形態に係る硬貨処理装置１の一時保留部８の構成について、図４および図５を用いて詳細に説明する。
図４は、硬貨処理装置１の一時保留部８に適用された硬貨搬送装置の構成を示す斜視図であり、図５は、図４の硬貨搬送装置の内部構成を示す縦断面図である。
【００２８】
一時保留部８を構成する硬貨収納フレーム１２の底部には、下流の硬貨振分機構９側が高位に傾斜する搬送ベルト１３が敷設されている。この搬送ベルト１３は、駆動プーリ１４が硬貨振分機構９側に設けられて、常時は硬貨を下流側に搬送するように正転駆動されている。硬貨が搬送される下流側の搬送ベルト１３上には、硬貨を１枚ずつ送出するための繰出しローラ１５が設けられており、搬送ベルト１３の下面には、繰出しローラ１５と対応する位置に中間プーリ１６が配置されている。
【００２９】
繰出しローラ１５の下流には、図示されていない制御部からの指令で動作するストッパソレノイド１７ａが備えられており、このストッパソレノイド１７ａの先端にはストッパ弁１７が設けられている。ストッパ弁１７は、搬送ベルト１３上で鉛直方向に上下する。すなわち、ストッパ弁１７が下方の位置にある場合は、繰出しローラ１５からの硬貨が搬送ベルト１３によって送出されないように搬送路が封止され、ストッパ弁１７を上方に持ち上げた状態にすれば搬送ベルト１３上の硬貨搬送路が開放される。
【００３０】
搬送ベルト１３の上流側は従動プーリ１８に巻かれていて、硬貨搬送機構１１から矢印Ｈ方向に搬送された硬貨が搬送ベルト１３上に落下する。なお、硬貨搬送機構１１から矢印Ｉ方向に搬送される硬貨は、硬貨処理装置１の払出しシュート１９から硬貨払出部６に出金される。
【００３１】
駆動プーリ１４の下方には、駆動モータ２０が配置され、その出力軸に取り付けられた駆動ギヤ２１と接するように第一のギヤ２２が配置されている。第一のギヤ２２は、駆動プーリ１４を支持する軸の端部に取り付けられていて、駆動モータ２０の回転力で駆動ギヤ２１を介して第一のギヤ２２を回転させることにより、この一時保留部８に収納された硬貨を搬送ベルト１３上で搬送することができる。
【００３２】
また、繰出しローラ１５を支持する軸の端部には、第二のギヤ２３と接するように第三のギヤ２４が取り付けられ、第一のギヤ２２が第二のギヤ２３を介して接続されている。したがって、駆動モータ２０が搬送ベルト１３を搬送する方向に回転を始めると、繰出しローラ１５が一時保留部８に収納された硬貨を分離する方向に回転する。
【００３３】
一時保留部８の側壁を形成する硬貨収納フレーム１２の中間位置には、滞留防止手段２５が設けられている。この滞留防止手段２５は、硬貨収納フレーム１２に固定され、一時保留部８の空間に突出する取付板２６と、先端が略球状で、かつ円錐形状に形成された棒状部材が、引張り方向で作用する押さえばね２７を介して取付板２６に支持されてなる逆流阻止棒２８とから構成されている。この逆流阻止棒２８は、搬送ベルト１３の傾斜面に対する鉛直方向から下流側に所定の傾斜角度をもって支持されており、押さえばね２７によって逆流阻止棒２８が前後左右で自在に振れるようになっている。さらに、押さえばね２７は複数の金種の硬貨に対応できる所定の復元力を有している。
【００３４】
ここで、逆流阻止棒２８は硬貨収納フレーム１２内を落下口２９から硬貨が落下する領域Ａと硬貨収納領域Ｂとに区分している。この逆流阻止棒２８は、硬貨収納フレーム１２の側壁面に平行に配置されている。そのため、そこに硬貨が挟み込まれてしまうと硬貨詰まりが発生しやすい。そこで、逆流阻止棒２８を先端が略球状であって、先端に行くほど細くなるテーパをなす円錐形状とし、逆流阻止棒２８を前後左右に振動させることで、硬貨収納フレーム１２の側壁と逆流阻止棒２８の間に挟み込まれた硬貨が容易に離脱するように構成している。しかも、逆流阻止棒２８がこのような形状であれば、その先端に孔の開いた硬貨が突き刺さった場合でも、硬貨は自重で搬送ベルト１３上に自由落下するから、滞留防止手段２５としての機能が損なわれることはない。
【００３５】
次に、収納庫１０に収納されている硬貨を精査する際の硬貨状態について説明する。図６は、本考案の実施の形態に係る硬貨搬送装置における硬貨の状態を示す図であって、（ａ）は搬送ベルト１３の回転方向を正転した場合、（ｂ）は搬送ベルト１３の回転方向を逆転した場合である。
【００３６】
一時保留部８の上流側、すなわち硬貨搬送機構１１側には図示しない切換え弁が設けられており、収納庫１０から払い出された硬貨の搬送方向を、払出しシュート１９側から一時保留部８側に切り替えることによって、精査が開始される。また、同時に収納庫１０に収納された硬貨がすべて排出されるまで、ストッパ弁１７が下方位置で閉じられる。
【００３７】
その後、一時保留部８の硬貨搬送機構１１側の落下口２９から硬貨Ｃが搬送ベルト１３上に落下して、繰出しローラ１５側に搬送される。硬貨Ｃが繰出しローラ１５の回転により上流側に跳ね飛ばされる。このとき、硬貨が滞留防止手段２５の逆流阻止棒２８に当たって、滞留防止手段２５より上流側には行かない。すなわち、硬貨Ｃは硬貨収納領域Ｂに収納されることになって、一時保留部８の落下口２９から硬貨Ｃが落下する領域Ａが確保される。
【００３８】
こうして、収納庫１０に収納される硬貨Ｃの収納枚数が多くなると、この滞留防止手段２５の逆流阻止棒２８は、図６（ｂ）に示すように上流側に押し上げられた状態で硬貨Ｃが整列されることになる。そして、整列した硬貨Ｃが逆流阻止棒２８を上流側に押し上げた状態で、搬送ベルト１３の回転方向を逆転すると、逆流阻止棒２８を支持する押さえばね２７はさらに引き伸ばされる。したがって、この滞留防止手段２５の押さえばね２７が有する復元力によって、逆流阻止棒２８はたとえ硬貨Ｃが俵立ち状態となっても、そのバランスを崩すことができ、一時保留部８内に硬貨Ｃを滞留させることなく払い出すことができる。
【００３９】
以上、硬貨搬送装置を一時保留部８に適用して、その精査の動作について説明したが、本考案は硬貨処理装置１の金種別の収納庫１０として配置された６つの硬貨収納庫１０ａ〜１０ｆに適用することで、それらのスペースを広げることなく硬貨の収納枚数を確保できるなど、硬貨処理装置１の小型化に効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本考案の実施の形態に係る硬貨処理装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】本考案の実施の形態に係る硬貨処理装置に入金された硬貨の流れを示す説明図である。
【図３】本考案の実施の形態に係る硬貨処理装置の内部構成を示す全体平面図である。
【図４】本考案の実施の形態に係る硬貨処理装置の一時保留部に適用された硬貨搬送装置の構成を示す斜視図である。
【図５】図４の硬貨搬送装置の内部構成を示す縦断面図である。
【図６】本考案の実施の形態に係る硬貨搬送装置における硬貨の状態を示す図であって、（ａ）は搬送ベルトの回転方向を正転した場合、（ｂ）は搬送ベルトの回転方向を逆転した場合である。
【図７】従来の硬貨処理装置に用いられる硬貨搬送装置の概略構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  硬貨処理装置
２  筐体
３  硬貨投入口
４ａ  ディスプレイ
４ｂ  操作ボタン
５  操作パネル
６  硬貨払出部
７  硬貨鑑別処理部
８  一時保留部
９  硬貨振分機構
１０  収納庫
１０ａ〜１０ｆ  硬貨収納庫
１１  硬貨搬送機構
１２  硬貨収納フレーム
１３  搬送ベルト
１４  駆動プーリ
１５  繰出しローラ
１６  中間プーリ
１７  ストッパ弁
１７ａ  ストッパソレノイド
１８  従動プーリ
１９  払出しシュート
２０  駆動モータ
２１  駆動ギヤ
２２  第一のギヤ
２３  第二のギヤ
２４  第三のギヤ
２５  滞留防止手段
２６  取付板
２７  押さえばね
２８  逆流阻止棒
２９  落下口
【図１】
0003128041.tif 000003
【図２】
0003128041.tif 000004
【図３】
0003128041.tif 000005
【図４】
0003128041.tif 000006
【図５】
0003128041.tif 000007
【図６】
0003128041.tif 000008
【図７】
0003128041.tif 000009