(57)【要約】      （修正有）【課題】本考案は鍛造機など反発力の高い機械に適用する、構造の従来より強固な鍛造機用のマニピュレータを提供しようとし、特にその第１のチャックアームないしロックアーム手段の係止ブロックを設置固定する凹孔を挟んでいる部分の強度が従来のものより強い鍛造機用のマニピュレータを提供する。【解決手段】軸線を中心に回転可能に設置されている直棒状の伝動軸と、伝動軸に貫通固定されていて伝動軸を回転させるロックアーム手段と、第１のチャックアームと第２のチャックアームとが伝動軸の回転に伴って互いに離間したり近接したりするチャック手段とを備えた鍛造機用のマニピュレータにおいて、伝動軸の周面に第１の切欠きが形成してあり、チャック手段における第１のチャックアームは、伝動軸の前記第１の切欠きを有する部分に貫通されている第１の管状部を有し、第１の管状部の周面に第１の切欠きと対応している第１の通孔が開けてあり、第１の通孔内に第１の切欠きに挿入して伝動軸を係止するように第１の係止ブロックが設置固定されている。【選択図】図１
0003118888.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
その軸線を中心に回転可能に設置されている直棒状の伝動軸と、
前記伝動軸に貫通固定されていてその受動アームで駆動力を受けて前記伝動軸を回転させるロックアーム手段と、
第１のチャックアームと第２のチャックアームとが前記伝動軸の回転に伴って互いに離間したり付勢手段の前記回転によって生じる付勢力で互いに近接したりするように設置されているチャック手段とを備えた鍛造機用のマニピュレータにおいて、
前記伝動軸の周面に第１の切欠きが形成してあり、
前記チャック手段における第１のチャックアームは、前記伝動軸の前記第１の切欠きを有する部分に貫通されている第１の管状部を有し、該第１の管状部の周面に前記第１の切欠きと対応している第１の通孔が開けてあり、該第１の通孔内に前記第１の切欠きに挿入して前記伝動軸を係止するように第１の係止ブロックが設置固定されていることを特徴とする鍛造機用のマニピュレータ。
【請求項２】
前記第１の管状部は前記第１のチャックアームと一体的になっていることを特徴とする請求項１に記載の鍛造機用のマニピュレータ。
【請求項３】
前記第１の切欠きは、前記伝動軸の外周を割線方向で切ってなったものであり、前記第１の管状部の周面にその延伸方向が前記第１の切欠きに向かっている少なくとも一つの第１のねじ穴が形成してあり、また、前記第１の係止ブロックは、ねじ込みにより前記第１のねじ穴を通して突入している第１のねじ棒に押されて前記第１の切欠き内に嵌め込まれていることを特徴とする請求項１に記載の鍛造機用のマニピュレータ。
【請求項４】
前記伝動軸の周面に第２の切欠きが形成してあり、
前記ロックアーム手段は、前記伝動軸の前記第２の切欠きを有する部分に貫通されている第２の管状部を有し、該第２の管状部の周面に前記第２の切欠きと対応している第２の通孔が開けてあり、該第２の通孔内に前記第２の切欠きに挿入して前記伝動軸を係止するように第２の係止ブロックが設置固定されていることを特徴とする請求項１に記載の鍛造機用のマニピュレータ。
【請求項５】
前記第２の管状部は前記ロックアーム手段と一体的になっていることを特徴とする請求項４に記載の鍛造機用のマニピュレータ。
【請求項６】
前記第２の切欠きは、前記伝動軸の外周を割線方向で切ってなったものであり、前記第２の管状部の周面にその延伸方向が前記第２の切欠きに向かっている少なくとも一つの第２のねじ穴が形成してあり、また、前記第２の係止ブロックは、ねじ込みにより前記第２のねじ穴を通して突入している第２のねじ棒に押されて前記第２の切欠き内に嵌め込まれていることを特徴とする請求項４に記載の鍛造機用のマニピュレータ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、鍛造機に適用するマニピュレータ関し、特に、構造が従来より強固な鍛造機用のマニピュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、図３及び図４を用いて従来の鍛造機用のマニピュレータを例として説明する。
【０００３】
まず、図３は従来の鍛造機を示す構成図である。鍛造機１とは、ねじやナットの製造工程において、外から送り込まれた線材を裁断により所定長さの線材切れにしてから、鍛造機用のマニピュレータ２を用いて前記線材切れを金型１１内に入れて鍛造成型をする機械である。
【０００４】
また、鍛造機用のマニピュレータ２とは、チャック手段の２のチャックアームの接近及び離間により、前記線材切れのようなワークを挟んだり放したりするなどの動作を行う機構または装置である。
【０００５】
次いで、図４と併せてマニピュレータ２の動作を説明する。図４に示すロックアーム手段２２は、そのローラー２２７が図３における鍛造機１の駆動輪１４の駆動によって下動するローラ台１３に押されると、その伝動軸２１を中心として揺動する。
【０００６】
図４に示すように、ロックアーム手段２２は、軸受け穴２２１があって伝動軸２１の一端がそれを挿入しており、また、その伝動軸２１の該一端の端部に近い側縁に、軸受け穴２２１と連通した凹孔２２３が開設してあり、凹口２２３内に係止ブロック２２５が、ねじ棒２２６のねじ込みにより伝動軸２１の周面に形成してある切欠き２１ｂに挿入して伝動軸２１を係止するように設置固定されている。それにより、伝動軸２１はロックアーム手段２２の揺動に従って回動することができる。
【０００７】
第１のチャックアーム２３も、軸受け穴２３１があって伝動軸２１の他端がそれを挿入しており、また、その伝動軸２１の該他端の端部に近い側縁に、軸受け穴２３１と連通した凹孔２３３が開設してあり、凹口２３３内に係止ブロック２３５が、ねじ棒２３６のねじ込みにより伝動軸２１の周面に形成してある切欠き２１ａに挿入して伝動軸２１を係止するように設置固定されている。それにより、第１のチャックアーム２３は伝動軸２１の回動に従って第２のチャックアーム２６から離間するように揺動することができる。そして、第１のチャックアーム２３と結合になっている伝動軸２１と第２のチャックアーム２６との間に第１の歯車２５ａと第２の歯車２５ｂとが互いに噛み合うように取り付けられていて第１のチャックアーム２３が第２のチャックアーム２６から離間する際、第２のチャックアーム２６も伝動軸２１の回動に従って第１のチャックアーム２３から離間するように揺動することができる。
【０００８】
なお、ローラー２２７のローラ台１３による押圧力がリリーズされると、第１のチャックアーム２３は図２に示す付勢手段２８により第２のチャックアーム２６の方へ復動すると共に、伝動軸２１を反対の方向に回動させ、第１の歯車２５ａと第２の歯車２５ｂとの噛み合いにより、第２のチャックアーム２６をも第１のチャックアーム２３の方へ揺動させることができる。
【０００９】
かかるごとく、マニピュレータ２は、鍛造機１の駆動輪１４またはそれに当たるものの駆動により開閉することができる。しかし、このようなマニピュレータ２には以下の問題点がある。
【００１０】
マニピュレータ２を駆動している時、伝動軸２１はロックアーム手段２２及び付勢手段２８に駆動されて往復回動し、そしてまたチャック手段３を駆動して開閉させる。その時、応力または反発力は係止ブロック２２５、２３５に集中する上、ロックアーム手段２２及び第１のチャックアーム２３それぞれの端縁にある凹孔２２３、２３３を挟んでいる部分に伝わる。しかし、ロックアーム手段２２及び第１のチャックアーム２３の凹孔２２３、２３３を挟んでいる部分自体は、凹孔２２３、２３３の端縁に開口していることにより構造が弱いので、不意に亀裂が頻繁に発生する。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【００１１】
上記に鑑みて、本考案は鍛造機など反発力の高い機械に適用する、構造の従来より強固な鍛造機用のマニピュレータを提供しようとし、特にその第１のチャックアームないしロックアーム手段の係止ブロックを設置固定する凹孔を挟んでいる部分の強度が従来のものより強い鍛造機用のマニピュレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本考案は、その軸線を中心に回転可能に設置されている直棒状の伝動軸と、前記伝動軸に貫通固定されていてその受動アームで駆動力を受けて前記伝動軸を回転させるロックアーム手段と、第１のチャックアームと第２のチャックアームとが前記伝動軸の回転に伴って互いに離間したり付勢手段の前記回転によって生じる付勢力で互いに近接したりするように設置されてなっているチャック手段とを備えた鍛造機用のマニピュレータにおいて、前記伝動軸の周面に第１の切欠きが形成してあり、前記チャック手段における第１のチャックアームは、前記伝動軸の前記第１の切欠きを有する部分に貫通されている第１の管状部を有し、該第１の管状部の周面に前記第１の切欠きと対応している第１の通孔が開けてあり、該第１の通孔内に前記第１の切欠きに挿入して前記伝動軸を係止するように第１の係止ブロックが設置固定されている鍛造機用のマニピュレータを提供する。
【００１３】
また、前記伝動軸の周面に第２の切欠きが形成してあり、前記ロックアーム手段は、前記伝動軸の前記第２の切欠きを有する部分に貫通されている第２の管状部を有し、該第２の管状部の周面に前記第２の切欠きと対応している第２の通孔が開けてあり、該第２の通孔内に前記第２の切欠きに挿入して前記伝動軸を係止するように第２の係止ブロックが設置固定されている鍛造機用のマニピュレータをも提供する。
【考案の効果】
【００１４】
本考案の鍛造機用のマニピュレータにおける第１のチャックアームないしロックアーム手段は、係止ブロックを設置固定する凹孔がその端縁から延伸するように開設してなったものではなく、端縁に開口していない通孔であるので、係止ブロックを挟んでいて係止ブロックの反発力がかかる部分がその両端とも他の部分に強化されることができるので、従来のものより亀裂が生じにくい効果がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１及び図２を用いて本考案の鍛造機用のマニピュレータを説明する。
【００１６】
図１は本考案の鍛造機用のマニピュレータにおける伝動軸４と該伝動軸４の周りの構成を示す斜面図である。
【００１７】
図１に示すマニピュレータ５は、従来の鍛造機に取り付けられているものである。図中の左側にあるロックアーム手段５１は、一対の互いに並列に形成してある軸受け台５１５，５１５と、この一対の軸受け台５１５，５１５の間に回転可能に軸支されているローラー５４とからなっている受動アーム５１０を備えていて、そのローラー５４が前記従来例のように鍛造機の駆動輪の駆動によって下動するローラ台などに押されると、その伝動軸４を中心として揺動することができる。
【００１８】
図面を更に詳細に参照すると、伝動軸４は直棒状のものであり、その両端近くの外周にその外周を割線方向で切ってなった２の切欠き４ａ、４ｂが形成されている。
【００１９】
そして、ロックアーム手段５１は一体的になっている管状部５１２があって、伝動軸４の一端が該管状部５１２を挿入しており、また、管状部５１２における周壁部の、前記伝動軸４の該一端近くに形成してある切欠き４ｂと対応するように通孔５１４が形成され、通孔５１４内に係止ブロック５１３が切欠き４ｂ内に挿入するように設置固定されている。
【００２０】
前記係止ブロック５１３の通孔５１４内への設置固定については、管状部５１２の周壁面にその延伸方向が切欠き４ｂに向かっている二つのねじ穴が形成してあり、ねじ込みにより該二つのねじ穴を通して突入している２のねじ棒５３によってなっているが、この２のねじ棒５３は係止ブロック５１３を伝動軸４の切欠き４ｂ内に押し入れて伝動軸４を固く係止している。それにより、伝動軸４はロックアーム手段５１の揺動に従って回動することができる。
【００２１】
第１のチャックアーム６１も一体的になっている管状部６１２があって、伝動軸４の他端がそれを挿入しており、また、管状部６１２における周壁部の、前記伝動軸４の該他端近くに形成してある切欠き４ａと対応するように通孔６１４が形成され、通孔６１４内に係止ブロック６１３が切欠き４ａ内に挿入するように設置固定されている。
【００２２】
前記係止ブロック６１３の通孔６１４内への設置固定については、管状部６１２の周壁面にその延伸方向が切欠き４ａに向かっている二つのねじ穴が形成してあり、ねじ込みにより該二つのねじ穴を通して突入している２のねじ棒６３によってなっているが、この２のねじ棒６３は係止ブロック６１３を伝動軸４の切欠き切欠き４ａ内に押し入れて伝動軸４を固く係止している。それにより、第１のチャックアーム６１は、伝動軸４の回動に従って、それと対になっている第２のチャックアーム６２から離間するように揺動することができる。
【００２３】
そして、図示のように、第１のチャックアーム６１と結合になっている伝動軸４と第２のチャックアーム６２との間に第１の歯車６４ａと第２の歯車６４ｂとが互いに噛み合うように取り付けられているので、第１のチャックアーム６１が第２のチャックアーム６２から離間する際、第２のチャックアーム６２も伝動軸４の回動に従って第１のチャックアーム６１から離間するように揺動することができる。
【００２４】
次いで、図２を図１と併せてチャック手段６の動作について詳しく説明する。図２に示すのは鍛造機１に取り付けられている三つのチャック手段６が並んでいる正面図である。
【００２５】
第１のチャックアーム６１と第２のチャックアーム６２とからなったチャック手段６は、図２に示す左の方の一つのように接近したり、または真ん中及び右の方の二つのように離間したりすることができる。図示のように、第１のチャックアーム６１は前記構成の加わりに前記伝動軸４の第１のチャックアーム６１を第２のチャックアーム６２から離間させる回動に対抗する付勢手段２８が備わっている。それにより、マニピュレータ２におけるローラー５４のローラ台による押圧力がリリーズされると、第１のチャックアーム６１は付勢手段２８により第２のチャックアーム６２の方へ戻るように復動すると共に、伝動軸４を反対の方向に回動させ、第１の歯車６４ａと第２の歯車６４ｂとの噛み合いにより、第２のチャックアーム６２をも第１のチャックアーム６１の方へ寄らせるように揺動することができる。
【００２６】
このように、マニピュレータ５は、鍛造機の駆動輪またはそれに当たるものの駆動により開閉することができる。
【００２７】
即ち、本考案のマニピュレータ５は、使用されている時、その伝動軸４はロックアーム手段５１及び付勢手段２８に駆動されて往復回動し、そしてまたチャック手段６を駆動して開閉させる。その時、応力または反発力は係止ブロック５１３、６１３に集中する上、ロックアーム手段５１及び第１のチャックアーム６１それぞれの通孔５１４、６１４の周囲の部分に伝わるが、その係止ブロック５１３、６１３を保持収納している通孔５１４、６１４は従来の周縁に開口した凹孔ではなく、閉ループになった穴であるので、係止ブロック５１２、６１２を挟んでいて係止ブロック５１２、６１２の反発力がかかる部分がその両端とも他の部分に強化されることができるので、従来のものより亀裂が生じにくい効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本考案の鍛造機用のマニピュレータにおける第１のチャックアームないしロックアーム手段は、係止ブロックを挟んでいて係止ブロックの反発力がかかる部分がその両端とも他の部分に強化されることができるので、従来のものより亀裂が生じにくい効果がある。
【００２９】
従って、本考案は従来の鍛造機用のマニピュレータより使用寿命が長い鍛造機用のマニピュレータを提供できるため、かなり有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本考案の鍛造機用のマニピュレータにおける伝動軸と該伝動軸の周りの構成を示す斜面図である。
【図２】鍛造機に取り付けられている三つのチャック手段６が並んでいる正面図である。
【図３】従来の鍛造機を示す構成図である。
【図４】従来の鍛造機用のマニピュレータにおける伝動軸と該伝動軸の周りの構成を示す斜面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１              鍛造機
４              伝動軸
４ａ、４ｂ      切欠き
５              マニピュレータ
５１            ロックアーム手段
５１０          受動アーム
５１２、６１２  管状部
５１３、６１３  係止ブロック
５１４、６１４  通孔
５１５          軸受け台
５３、６３      ねじ棒
５４            ローラー
６              チャック手段
６１            第１のチャックアーム
６２            第２のチャックアーム
６４ａ          第１の歯車
６４ｂ          第２の歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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