(57)【要約】      （修正有）【課題】肥満、片や汚れた空気を吸いながらジョギング、と言う車社会の矛盾。今や人力活用を復活すべき時である。自転車や車椅子など人力で動く軽車両が苦手とする登坂性能などを補うため、人力を補助する、簡単で、極めて軽量な「車輪駆動装置」を提供する。【解決手段】「篭形可変径鼓車」と呼ぶ無段変速機能を有する特殊な摩擦車を直接、車輪に圧接して駆動する構成で、抜群に軽量である。その上、着脱容易で、例えば自転車の荷台などに簡単に取り付けて、軽便な「電動アシスト自転車」に早変わりし、取り外せばただの自転車に戻る。勾配６％位の坂道では、平地並のスピード、少しスピードを落とせば８％位の坂までは、腰を浮かせなくても登坂出来る。【選択図】図１
0003127687.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
「鼓車自動変速機」の出力側の鼓車と同様な「篭形可変径鼓車」を直接、被駆動輪のタイヤなどに圧接し、接動させる車輪駆動装置
【考案の詳細な説明】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  自転車など軽車両の補助動力装置、及び人に優しさを求められる回転扉など。
【背景技術】
【０００２】  例えば、電動アシスト自転車に於いて、補助動力の注入点は、人の脚力が作用するクランクや、それによって廻される後輪に電磁力の形で作用させるのが主流である。  又、自転車の車輪に直接、鼓形の摩擦車（プーリー）を圧接し、電動機やエンジンで駆動するものも種々発表されている。しかし、あまり実用されていない。  前者の場合、補助動力機構の重量が増える。何故ならば、「動力は回転速度とトルクの積」であるから、回転速度が一番低いクランク部のトルクが一番大きい。発生トルクの大なる動力源はそれだけ丈夫に作らなければならぬから重くなる。事実、前者の多くは、自転車の軽便性を阻害している。  後者は接動させる前輪の径対プーリーの径の比が大なるほど高速回転の動力源を採用出来るから、軽くなる可能性はあるが、此の様な固定径のプーリーによる圧接駆動方式の欠点は、プーリー側と被駆動側の周速度が一致するように常に注意を払い出力調節しなければ、接動面に滑りを起こし、摩擦熱でタイヤを焼損すること、もう一つは、接動面の接線方向に伝導すべき有効回転力の２倍以上数倍の力で、軸心方向に圧着力を加える必要がある。絶対に滑らない程強固に圧接すると伝導機械効率は極めて悪化し、遊転が重く、軽便性を重視するこの用途には使えない。即ち後者は人力との協調性に問題がある上、伝導機械効率が悪い。  回転扉の事故は記憶に新しい。原因は機力優先し、人との調和が無かった。
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  代表例を自転車とし、後は応用問題とする。自転車はシンプルな機械で、比較的軽いから、平地に於いては極めて少ない人力で軽快に走行し、楽しく軽便な乗り物である。しかし唯一の難点は、登坂時に自分の体重相当分だけでなく、自転車と荷物の合計重量を坂の上まで押し上げる余分なエネルギー（これを機力限界と呼ぶことにする。）を放出し、自転車に注入しなければならないことである。  人間は元来、自分で歩き、走り、普通の坂なら登る様に創られており、これを止めれば、肥満になり、不健康になる。故に、自分の体重分は自分で登坂させるべきであり、この登坂エネルギーを機力限界に対応させて人力限界と呼ぶことにする。
【０００４】  人力限界は人それぞれであり、スポーツ医学では、年齢、性別、体表面積などから決まる平均的基礎代謝量に、生活活動の種類別エネルギー代謝率（ＲＭＲ）、（例、快適なサイクリングのＲＭＲ＝２．６）と、類別活動指数（例、１９才の男性は０．５）を乗じ求める。  例示の男性の場合、エネルギー代謝量の１／２は彼の内部で消費されるから、外界に為した人力限界は残１／２を熱換算して約１００ワットと算出する。女性は９０ワットに、老人は７０〜６０ワットに低下する。これら数値は運動の種別が「快適なサイクリング」であるが、人間はいざと言う時、極短時間であればこの数倍、持続的には約２倍まで出せると言われる。以下、登坂に必要な補助動力の計算にこれらを参照する。
【０００５】  生活道路の坂の勾配は１０％までのものが多い。角度にして６°（まで）である。この坂を荷物を積んだ総重量３５ｋｇ、転動摩擦係数３％の自転車で、体重６５ｋｇの老人が速度６ｋｍ／ｈで登る時、彼が外界に働きかけるべき絶対的仕事率は、約２１３ワットになる。彼が持続的に出せる人力限界は前記例示の、約１４０ワットであるから、不足分の７３ワットが最小限必要な補助動力となる。
【０００６】  この様に本考案は、スポーツ医学に基づく、各個人の人力限界を活用し、最小限の補助動力を協業させることにより、自転車の「健康的スポーツ性」及び「軽便性」を阻害することなく、唯一の難点である登坂性能を改善せんとするものであり、原則として、補助動力は登坂時のみ集中的に使用することにより、省エネ、地球温暖化防止、肥満防止と健康の増進に寄与せんとする。  この様な目的的用途に最適な、極めて小型軽量で如何なる時も人力を妨げず、人力との協調性に優れ、その上、着脱容易で、何時でも元の自転車の姿に戻れる車輪駆動装置を提供する。なお、他の機構では実現し難い「人力との協調性に優れた点」を「人に優しい安全な回転扉」の開発に活用することを提案したい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本案の特徴は、前記「後者」の殆どの考案が、被駆動輪に圧接するプーリーに鼓形の固定径の摩擦車を用いているのに対して、本案では軸の回りに捩られるとその中央部の直径が自在に変化する篭形の可変径の「鼓車」を用いる点である。  この「鼓車」は特許第５５８５２６号として本案考案者によって昭和４４年に最初に登録された装置の主要部の呼称である。
【０００８】  「篭形可変径鼓車」は、「図３（ａ）」の様に軸に固定された円板▲２１▼と軸上を旋回摺動出来る円板▲２２▼の間に各円板の円周に沿ってピアノ線を加工した多数の「線素」▲２３▼を配し、各線素の一端を可動円板に繋留し、他端は固定円板を貫通させ、線素上に設けた「抜け止めカラー」▲２４▼によって固定円板に対する相対位置を保持する。  この様に構成した円筒篭形の鼓車は可動円板が軸の回りに捩られるに連れ、中央部に行くほど直径を減じて次第に深い鼓形を形成する。此の時、線素のスパンの長さが円板の直径に対して適当であれば、「図３（ｂ）」の様に当接すべき車輪のタイヤの断面形状に丁度良い形で当接するようになる。  軸の一端に設けたプーリーに電動機から回転力が与えられると、各線素には遠心力が発生し鼓車は円筒状に戻らうとする。此の時、鼓車の軸をベアリングを介して保持している保持腕枠に全線素の遠心力に等しい力で被駆動輪（以下単に車輪と呼ぶ。）の軸心に向け、バネなどにより、圧着力を加えると、車輪に回転力が伝導される。ここで重要なことは、もし、全線素の遠心力と、バネの圧着力が接動面上に於いてバランスしていれば、理論的には、圧着力が回転軸の軸受迄達しないので伝導機械効率は全く悪化しない。これが本案の顕著な特徴である。
【０００９】  考案実施の前提として、勾配３％までの緩い坂は勿論、５％（角度３°）迄の坂はかなりハードであるが我慢して人力のみで登坂し、例えば６％を超える時だけ補助動力を注入するという使い方が合理的かつ健康的と思われる。  補助動力は勾配１０％（約６°）の坂までを対象に設定し、これを超える急な坂では、特別仕様の物としても良いが、降車して、歩行状態で補助動力を掛ければ、犬に引かれる感覚で登坂出来る。
【００１０】  「軽便性」を第一とするため、動力源としては、高電圧、高速回転で、回転力の均一な電動機とし、電池も放電率を出来るだけ上げて補助動力機構の重量は２ｋｇ以下、電池３ｋｇ以下、総重量計５ｋｇ以下を目標とする。  又、補助動力の注入点は、前輪タイヤとし、上記の様に、人力との調和的協業性に優れ、高い機械効率の「篭形可変径鼓車」による「前輪駆動方式」とする。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】  実施形態の外観を「図１」に示した。「図１」は自転車用で、「篭形可変径鼓車」（以下単に鼓車と呼ぶ。）は前輪に、上方やや前方に於いて、接する位置にあり、鼓車の軸の両端はボールベアリングが填め込まれた保持腕枠によって支持されている。保持腕枠の上端は鼓車の軸に平行なもう一本の「支点軸」に嵌合し、鼓車▲２▼と保持腕枠▲９▼のブロック（以下鼓車ブロックと呼ぶ。）は支点軸▲７▼を中心に、前輪の中心に向け、圧着可能に配置されている。  電動機▲１▼、鼓車ブロックとその支点軸▲７▼、及び支点軸の軸受支柱▲６▼を組み込んだ台座▲１１▼が、自転車の前篭を取り付ける荷台の枠▲１７▼に、取り外し可能に取り付けられている。【００１２】  支点軸の一端には、鼓車ブロックを前輪のタイヤに圧着させたり離したりする為に把手▲１４▼を有する「三角形操作板」と引バネを組み合わせた「跳ね上げ装置」が、三角形操作板▲１３▼の一端の穴を貫通し、操作し易い方法で取り付けられている。引バネ▲１６▼は鼓車ブロックの片方の保持腕枠▲９▼の先端金具と、三角形操作板▲１３▼との間に、鼓車ブロックを前輪に接動させた時、適正な圧着力が加わるように掛けられている。  この跳ね上げ装置は、自転車の一般的起立スタンドの跳ね上げ機構と同じである。【００１３】  「図２」に把手付き「三角形操作板」を倒して「鼓車ブロック」を前輪に接動させた時、自転車が  ｂ．最高速度  ｃ．巡航速度  ｄ．登坂最低速度にある時の鼓車の駆動径の大きさの変化に伴う接動関係位置と、アーム角（鼓車の保持腕枠が鼓車と車輪の接動面の接線との為す角）の変化する様子を表わした図であり、ａ．は鼓車ブロックを跳ね上げて接動状態から離脱した時の鼓車の関係位置である。  此の様に「篭形可変径鼓車」は自動無段変速機能を有し、把手を手前に倒すと電動機のスイッチが入り、鼓車はその時の自転車の前輪の周速に合致すべき駆動径に、自動的に瞬時に整定する上、篭形鼓車の特徴として抜群の冷却機能があり、タイヤを焼損する心配がなく、何の調節も不要。これがもう一つの、本案の特徴である。【００１４】  然し、接動部に滑りが起き易い取り扱いは止めるべきで、特に車輪が停止中、鼓車ブロックをタイヤに当てたまま動力を入れることは厳禁である。あくまで人力を先行させ、後までカバーする。即ち、「アシストは、後入れ先切り」が原則である。  回転扉では、場合に依り、起動時の初動のみ応急ハンドル▲２６▼で加勢した方がよい。【００１５】  電池は自転車の重量バランスを崩さない位置に搭載し、この電池から、２本の電線がハンドル前の電動機まで配線される。途中に電動機発停用のスイッチ▲２０▼が取り付けられる。発停スイッチは、前項の把手付き「三角形操作板」の「鼓車ブロック跳ね上げ装置」に連動させ、鼓車ブロックを前輪に接動させた時「ＯＮ」跳ね上げた時「ＯＦＦ」とする。電動機は定格電圧が高く比較的高い回転数の直流単極プリントモーターなどを用いる。モーターの軸端と鼓車軸々端には、一対の軽量なプーリー又はスプロケット▲３▼が適正な減速比をもって設置され、鼓車を駆動するベルト又はチエン▲５▼が巻き掛けられる。【００１６】  「図４」は回転扉の計画図である。「図１」の電動機▲１▼���ら自転車の前輪タイヤ▲１２▼に相当する中間駆動輪▲２６▼までは全く同じ構成となる。相違点は、据付け方法が、水平でなく垂直となり、中間駆動輪は軸に固定し、延長し、回転扉付被駆動輪のラック又はチェーン▲２８▼に噛合うべき、ピニオンギア又はスプロケット▲２７▼を設けなければならない。
【実施例】
【００１７】  名称：２６吋自転車アシスト装置  要目：▲１▼電動機の出力７５Ｗ．・回転数３６００ｒｐｍ・電圧２４Ｖ．・電流５Ａ．型式ＰＭＥＥ−１２−ＴＣ２２プリントモーター・メーカー  安川電機        ▲２▼電池  電圧２４Ｖ．・容量５．５ＡＨ・重量３．５Ｋｇ        ▲３▼鼓車寸法（ｍｍ）基本直径７２・円板の直径８５・線素の太さ１．６・線素の数３２・スパン長９０・線素の突出長１５・軸径６・軸長１５０・最大駆動径７４・最小駆動径３０・回転数１８５０ｒｐｍ略一定        ▲４▼鼓車ブロックの木製保持腕枠の心距１２０・全長１５５／１６８・幅３０／６０・厚１０／１０・軸受６２６ＺＺ／６００２ＺＺ・アクリル泥除けカバー付き全幅１３０・支点軸の寸法（ｍｍ）軸径６・軸長１４０・        ▲５▼プーリーの外径（ｍｍ）電動機軸付３８・鼓車軸付７４・アイドルローラー４０        ▲６▼Ｖベルトの規格Ｍ２５        ▲７▼装置の重量２．５Ｋｇ（電池を除く）６Ｋｇ（電池共）        ▲８▼自転車：２６インチ１８段変速スポーツ車・重量１８Ｋｇ・転動摩擦係数０．０３アシスト性能  １０％の登坂性能の事例  １）．伝導機械効率０．８・アシストパワー６０ワット・人力限界１６０ワット（ＲＭＲ５．９）・機力限界６０ワット／７ｋｍ／ｈの速度で、体重６５Ｋｇの老人乗車時の絶対仕事率＝２２０ワット  ２）．人力限界１３８ワット（ＲＭＲ５．１）・機力限界５１ワット／６ｋｍ／ｈの時の絶対仕事率１８９ワット平坦路走行性能の事例                                アシストＯＮ／アシストＯＦＦ  １）．伝導機械効率０．９・アシストパワー６８ワット・人力限界６３（ＲＭＲ２．３）／１３１（ＲＫＲ４．９）ワット・機力限界３５ワット／１８Ｋｍ／ｈ（マラソンの速度）での走行時の絶対仕事率＝１３１ワット「注」ＲＭＲの公認値：普通の自転車＝２．６・速度１０ｋｍ／ｈのサイクリング＝３．４  ２）．伝導機械効率０．８・アシストパワー６０ワット・人力限界１５８ワット（ＲＨＲ５．９）・機力限界５９ワット／３０Ｋｍ／ｈ（１００ｍ１２秒の競走速度）時の絶対仕事率＝２１８ワット  ３）．伝導機械効率０．８５・アシストパワー６４ワット・人力限界１１８ワット（ＲＭＲ４．４）・機力限界４９ワット／２５Ｋｍ／ｈ（１００ｍ１４秒の競走速度）時の絶対仕事率＝１８２ワット
【考案の効果】
【００１８】  「実施例」に見られる様に、普通の坂をこのアシスト自転車で登坂する時、人力限界を、ＲＭＲが６．０迄とされる「普通の運動」の範囲内に納めることが出来た。  「篭形可変径鼓車」は、線素の重量即ち遠心力を適正にし、可動円板に作用させるバネ▲１５▼の釣合い力、鼓車ブロックを車輪に圧着させるバネ▲１６▼の強さなどを適正にすることにより、「図２」のｂ，ｃ，ｄ間の如何なる速度に対しても、電動機の出力、回転数を略一定にすることが出来る。従って、このアシスト装置は登坂専用ではなく、例えば人力だけで高速走行中、もう少し速度を上げたい時、操作板を倒すだけで、実施例の場合、６０ワット以上追加され、速度は上昇し２５ｋｍ／ｈ超に達した後、次第に電動機の電流が減り、３０Ｋｍ／ｈでは遂にエンジンブレーキ（発電制動）となる。  又、固定径プーリーにない利点は、接動状態のまま自転車が遊転に這入る時、固定径プーリーでは即時エンジンブレーキとなり、速度が減殺されるが、本案の可変径鼓車では、線素が回転方向になびき、釣合バネ▲１５▼の押力で駆動径が縮小するので、自転車の遊転を妨げることはない。これも本案の特徴の一つである。
【００１９】  軽量で、着脱容易であるから、雨天の時など取り外すのが苦にならない。（接動部の摩擦力が低下するので、路面が濡れている時は使用出来ない。）  簡単な操作で、何時でも、平坦路の速度が上がるので、他車との相対速度の差が減少し、車道を走り易くなった。  実施例のように、「篭形可変径鼓車」を用いた効果として、圧着接動型でありながら、伝導機械効率、８０％以上が期待できる。このことは軽量で着脱容易、取り扱い容易、人力との協調性抜群、「後入れ先切り」の原則を守る限り、どんな使い方も出来るから、スポーツ目的への最適性などを醸成した。反面、接動部の圧着力を控え目に設定してあるので、余り強力な動力の伝達は出来ず、急坂の登坂や重量物の運搬など重負荷の用途には不向きである。
【００２０】  従来の回転扉は人力との協調性皆無、ラッシュ時と有閑時の速度調節出来ず、ラッシュ時の速すぎる速度に設定していて、子供や老人を巻き込んだ。本案では、動力を最少限に抑え、無人の時は予備的にゆっくりと回転させておき、ラッシュになれば人力が必然的比例的に作用して速くなり、有閑時に戻れば、速度も自然に低下する。  中間駆動輪はブラックアウトなどの応急時、手回しハンドルとなり、回転扉を作動する。  なお、集合的人力や突風などへの対応として、逆転防止（ラチェット機構）と、過速度防止（ブレーキ）の手段が別途必要である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）は自転車に「篭形可変径鼓車による補助動力装置」を取り付けた時のの外観図である。（泥除けカバー▲１９▼を取り外している。）  （ｂ）は補助動力機構を左手側から見た側面図である。（泥除け▲１９▼は取り付けた。）
【図２】自転車の前輪に「篭形可変径鼓車」を接動させた時の３様（ｂ，ｃ，ｄ）の接動速度別の鼓車径と、「鼓車ブロック」の支持腕枠が接動面の接線とのなす角（アーム角）が、それ等に従って変化する様子を表わし、又「鼓車ブロック」を「跳ね上げ装置」によって、接動状態から離脱した時の位置関係（ａ）を示す右手側側面図である。
【図３】（ａ）は「篭形可変径鼓車」が最大駆動径の時の平面図である。  （ｂ）は「篭形可変径鼓車」が最小駆動径の時の平面図で、接動した車輪のタイヤの断面を仮想線で表わしている。
【図４】（ａ）は回転扉に応用する計画の平面配置図である。  （ｂ）は同中間駆動輪（応急ハンドル兼用）付近の約５分の１の側面図である。
【符号の説明】
【００２２】  ▲１▼電動機▲２▼鼓車▲３▼プーリー▲４▼ベルト緊ローラー▲５▼ベルト▲６▼支点軸の軸受支柱▲７▼支点軸▲８▼鼓車軸▲９▼保持腕枠▲１０▼ボールベアリング▲１１▼電動機取り付け兼用台座▲１２▼車輪（タイヤ）▲１３▼三角形操作板▲１４▼把手▲１５▼釣合バネ▲１６▼引バネ▲１７▼自転車の前荷台の枠▲１８▼台座固定金具▲１９▼泥除けカバー▲２０▼発停スイッチ▲２１▼固定円板▲２２▼可動円板▲２３▼線素▲２４▼抜け止めカラー▲２５▼回転扉▲２６▼中間駆動輪（応急ハンドル兼用）▲２７▼中間駆動輪付きピニオンギア又はスプロケット▲２８▼回転扉の被駆動輪▲２９▼被駆動輪付きラック又はチエーン▲３０▼スラスト軸受
【図１】
0003127687.tif 000003
【図２】
0003127687.tif 000004
【図３】
0003127687.tif 000005
【図４】
0003127687.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成18年5月22日(2006.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】  「篭形可変径鼓車」は、「図３（ａ）」の様に軸に固定された円板▲２１▼と軸上を旋回摺動出来る円板▲２２▼の間に各円板の円周に沿ってピアノ線を加工した多数の「線素」▲２３▼を配し、各線素の一端を可動円板に繋留し、他端は固定円板を貫通させ、線素上に設けた「抜け止めカラー」▲２４▼によって固定円板に対する相対位置を保持する。  この様に構成した円筒篭形の鼓車は可動円板が軸の回りに捩られるに連れ、中央部に行くほど直径を減じて次第に深い鼓形を形成する。此の時、線素のスパンの長さが円板の直径に対して適当であれば、「図３（ｂ）」の様に当接すべき車輪のタイヤの断面形状に丁度良い形で当接するようになる。  軸の一端に設けたプーリーに電動機から回転力が与えられると、各線素には遠心力が発生し鼓車は円筒状に戻らうとする。此の時、鼓車の軸をベアリングを介して保持している保持腕枠に全線素の遠心力に等しい力で被駆動輪（以下単に車輪と呼ぶ。）の軸心に向け、バネなどにより、圧着力を加えると、車輪に回転力が伝導される。ここで重要なことは、もし、全線素の遠心力と、バネの圧着力が接動面上に於いてバランスしていれば、理論的には、圧着力が鼓車軸▲８▼の軸受▲１０▼迄達しないので鼓車の伝導機械効率は悪化しない。これが本案の顕著な特徴である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】  「図４」は回転扉の計画図である。電動機▲１▼から自転車の前輪タイヤ▲１２▼に相当する中間駆動輪▲２６▼までは「図１」と全く同じ構成となる。相違点は、据付け方法が、水平でなく垂直、中間駆動輪は軸に固定し、軸を延長し、回転扉付被駆動輪のラック又はチェーン▲２９▼に噛合うべき、ピニオンギア又はスプロケット▲２７▼を設ける。電動機は、屋内設備用交流誘導電動機とし、スプロケットとチェーンにより「図４」（ｂ）符号▲３▼に繋合させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】  ▲１▼電動機  ▲２▼鼓車  ▲３▼プーリー  ▲４▼ベルト締めローラー  ▲５▼ベルト又はチェーン  ▲６▼支点軸々受支柱  ▲７▼支点軸  ▲８▼鼓車軸  ▲９▼保持腕枠  ▲１０▼ボールベアリング  ▲１１▼電動機取付け兼用台座  ▲１２▼車輪（タイヤ）  ▲１３▼三角形操作板  ▲１４▼把手  ▲１５▼釣合バネ  ▲１６▼引バネ  ▲１７▼自転車の荷台の枠  ▲１８▼台座固定金具  ▲１９▼泥除けカバー  ▲２０▼発停スイッチ  ▲２１▼固定円板  ▲２２▼可動円板  ▲２３▼線素  ▲２４▼抜止めカラー  ▲２５▼回転扉  ▲２６▼中間駆動輪（応急ハンドル）  ▲２７▼中間駆動輪付ピニオンギア又はスプロケット▲２８▼中間駆動輪のケーシング  ▲２９▼回転扉の被駆動輪付ラッタ又はチェーン  ▲３０▼回転扉のスラスト軸受
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
0003127687.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成18年7月20日(2006.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
軸の回りに捩られると鼓形に変化する構造を有する「鼓車」を、その構成部材の遠心力で被動輪に圧接し、これを接動させる構成の車輪駆動装置。
【手続補正書】
【提出日】平成18年9月15日(2006.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
別置の電動機等によって回転させられる、軸（９）に固定された円板（２１）と軸上を旋回摺動出来る円板（２２）の間に各円板の円周に沿ってピアノ線等を加工した多数の「線素」（２３）を配し、各線素の一端を可動円板（２２）に繋留し、他端は固定円板（２１）を貫通して適宜突出させ、線素上に設けた「抜け止めカラー」（２４）によって固定円板に対する相対位置を保持する様に構成され、軸の回りに捩られると、中央部に行くほど直径を減じて次第に深い鼓形に変形する構造の「鼓車」を、直接、被駆動輪に圧接してこれを接動させる機構とした車輪駆動装置。