【事件の表示】
　平成　３年特許願第１２６２２０号「サーボ信号書込装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　４年１２月　７日出願公開、特開平　４−３５１７６７］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成３年５月２９日の出願であって、その請求項１及び２に係る発明は、平成９年１２月４日付け及び平成１３年２月８日付けの手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲請求項１及び２に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項１の記載は以下のとおりである。
「ハードディスクドライブのヘッドと一体的に移動可能とされる部材に設けられた回折格子と、
　ケーシング外部に設けられ、光源からの光を上記回折格子に照射し、該回折格子により回折された回折光を光検出手段で受光するようになされた光学系と、
　上記光学系により検出された検出信号に基いて、上記ヘッドを用いてディスクにサーボ信号を書き込むサーボ信号書込手段と、
　を有し、上記光源と上記回折格子は、上記部材が移動した際にも、その間の光路長が略一定になるようになされたことを特徴とするサーボ信号書込装置。」（以下、「本願発明」という）
　
２．引用刊行物
　これに対して、原査定の拒絶理由で引用された特開昭５５−４８８７２号公報（以下、「引用刊行物１」という。）には、揺動する磁気ヘッドにより磁気ディスク面にトラック位置を示すサーボ信号を高精度でかつ容易に書込むことができるようなサーボ信号書込装置に関する発明について、以下の記載がある。
（ア）「支軸を中心に揺動自在に設けられたヘッドアームと、このヘッドアームを揺動させるアクチュエータと、前記ヘッドアームに固定され回転する磁気ディスクの径方向に揺動する磁気ヘッドとからなり、磁気ヘッドにて磁気ディスク上にサーボ信号を書込むようにしたサーボ信号書込装置において、前記ヘッドアームと一体に揺動する１個の直角反射鏡を設け、レーザ光をこの直角反射鏡に入射して反射させ、この反射光を基準直角反射鏡で反射させた反射光と干渉させて、前記磁気ヘッドの揺動距離または前記ヘッドアームの揺動角度を測定するようにしたこと特徴とするサーボ信号書込装置。」（特許請求の範囲）
（イ）「第３図は本発明に係るサーボ信号書込装置の一実施例の構成図である。
　図において、第１図と同一部分には同番号を付してある。１０はレーザ光源、１１はビームスプリッタ、１２は互いに９０°の角度をもって傾斜対向する反射面を有する基準直角反射鏡、１３は受光・測長器であり、これらはすべて図示していない定盤上に位置ずれしないように設置されており、さらに支軸２および回転軸６に対しても位置ずれしないように互いに設置される。１４は互いに９０°の角度をもって傾斜対向する反射面を有しヘッドアーム１上の磁気ヘッド３の近くに固定された揺動直角反射鏡、１５は受光・測長器１３の信号によってアクチュエータ５を駆動するアクチュエータ駆動制御部である。
　　　　　　　　　　　・・・　途　中　省　略　・・・
　基準直角反射鏡１２および揺動直角反射鏡１４はいわゆる干渉計を構成するので、受光・測長器１３において揺動直角反射鏡１４の位置の測定が行なわれる。したがって磁気ヘッドの揺動距離が測定できる。なお、揺動直角反射鏡１４は揺動してもその入射光と反射光の関係は常に平行になる。」（第２頁右下欄第５行〜第３頁左上欄第１８行）
（ウ）「以上で説明したように、本発明に係るサーボ信号書込装置によると、磁気ヘッドを設けた揺動するヘッドアームに１個の直角反射鏡を取付け、これにレーザ光を入射、反射させるだけの簡単な構成によって、磁気ディスク上に磁気ヘッドを高精度で位置決めすることができるほか、揺動部分の軽量化によって駆動が容易になり、また測定系が簡易化される。これによって、磁気ディスク上に揺動磁気ヘッドでも高精度のトラック位置でサーボ信号を書込むことができ、鮮鋭な読出し信号を得ることができる効果がある。」（第３頁左下欄第２０行〜同頁右下欄第１０行）
　以上の記載を総合し、図面を参照して整理すると、結局、引用刊行物１には、以下のとおりの発明が記載されている。
「支軸を中心に揺動自在に設けられたヘッドアームと、このヘッドアームを揺動させるアクチュエータと、前記ヘッドアームに固定され回転する磁気ディスクの径方向に揺動する磁気ヘッドとからなり、磁気ヘッドにて磁気ディスク上にトラック位置を示すサーボ信号を書込むようにしたサーボ信号書込装置において、
　レーザ光源とビームスプリッタと基準直角反射鏡と受光・測長器とを定盤上に位置ずれしないように設置し、
　前記ヘッドアームと一体に揺動するように、ヘッドアーム上の磁気ヘッド近くに１個の直角反射鏡を設け、レーザ光をこの直角反射鏡に入射して反射させ、この反射光を基準直角反射鏡で反射させた反射光と干渉させて、前記磁気ヘッドの揺動距離または前記ヘッドアームの揺動角度を測定するようにしたこと特徴とするサーボ信号書込装置。」
　
　同じく、引用された実願昭５５−１５７４２０号（実開昭５７−８１５１０号）のマイクロフィルム（以下、「引用刊行物２」という。）には、回折格子を用いた位置検出器に関する発明について以下の記載がある。
（エ）「移動方向に対して垂直な格子溝を有する回折格子と、該回折格子に単色平行光を垂直に入射せしめる手段と、該回折格子により生起される回折光のうち一組の同一次数の回折光をとり出して、これらを干渉せしめる手段と、該干渉光を光電変換せしめて得られる電気信号をもとに、該回折格子の移動位置を検出する手段を具備してなることを特徴とする位置検出器。」（実用新案登録請求の範囲）
（オ）「本考案は、上述した従来の欠点を解消した位置検出器を提供するものである。その基本原理を第４図により詳しく説明する。
　単色の点光源１からの光はコリメート・レンズ２により平行光とされ、反射型回折格子１０の格子溝平面に垂直に入射させる。そうすると、入射波長と格子定数ｄから定まる方向にＲ１，Ｒ２のそれぞれ正負次数の回折光が反射される。この場合、多数の次数の回折光が存在するが、ここではただ一組の同一次数の光に注目する。さて、回折光Ｒ１，Ｒ２はお互いに平行な反射面Ｍ１，Ｍ２によって反射された後にビームスプリッタ１１に入射し、透過する回折光Ｒ１と反射される回折光Ｒ２は同一方向に進行して干渉し合い、光電素子６に入射する。その干渉は回折格子１０上の折点とビームスプリッタ１１によって再び合成されるまでの光路長の差によって生じ、回折格子１０を移動させるとｄ／２（ｄは格子定数）を周期として正弦状の信号が得られる。
　以上説明したように、本考案では回折格子に垂直入射した光のそれぞれ正負同次数の光どうしを干渉させることに特徴があり、・・・
　　　　　　　　　　　・・・（途　中　省　略）・・・
　それだけ高感度な位置検出が可能である。」（第６頁第１３行〜第７頁第１９行）
（カ）「第５図は、本考案の一実施例を説明する図である。光源１３は波長８３０ｎｍのレーザ・ダイオードを用い、その光はコリメータレンズ２によって平行ビームとされて反射型回折格子１０に垂直に入射する。格子定数ｄを１．６μｍの場合、正負それぞれの一次回折光は約４０°の角度で反射回折し、ポロプリズムＲ１、Ｒ２に入射する。両回折光はそれぞれのポロプリズムによりもと来た方向に反射され、再び回折格子上の１点Ｘ２に入射して再び回折される。　ここでそれぞれの光路内にはお互いに直交した偏光軸をもつ偏光板Ｐ１，Ｐ２が設けられているため、前記Ｘ２点での０次回折光はさえぎられる一方、回折格子１０に垂直な方向に回折する両回折光はお互いに直交した偏光面を有したままビームスプリッタ１１に入射する。このビームスプリッタを透過した両直線偏光は、それぞれの偏光面とさらに４５°の　・・・
　　　　　　　　　　　・・・（途　中　省　略）・・・
ぞれぞれの受光素子Ｄ１，Ｄ２から得られる信号Ｓ１，Ｓ２は、たとえば第６図（ａ）に示すように、回折格子の移動量ｄ／４（・・・）を周期とし、位相がお互いに９０°ずれている正弦状の信号である。　・・・
　　　　　　　　　　　・・・（途　中　省　略）・・・
第６図（ｃ）の如きパルス信号を発生させる。これらの信号処理は既知の方法で行うことができる。
　以上の処理によりパルスは回折格子の移動量ｄ／１６（・・・）ごとに発生することになり、これを計数することにより移動量を知ることができる。本実施例ではポロプリズムを用いて２度回折させているが、これは回折格子１０の移動により回折格子にわずかな傾き等を生じても、２つの回折光の進行方向を常に一致させ、良好な干渉を得るためである。また２度回折させるため感度は、第４図のものに比べ２倍となっている。この感度に対しては回折光としてさらに多数次どうしを干渉させることにより、高感度とすることが可能である。」（第８頁第７行〜第１０頁第１０行）
（キ）「以上の説明より明らかなように、本考案によれば、移動格子から１０ｍｍ程度離れていながら０．１μｍ単位の位置検出が可能であり、焦点合わせの必要もない。また二次元の位置検出も容易であるので、ＸＹ移動台等と組合わせ、座標検出を行う測定器や、精密位置決めが必要な各種製造機械に応用できるなど、種々なる利点を有し、実用に供してその効果は大きい。」（第１１頁第１３〜２０行）
　
３．対比・判断
　本願発明と引用刊行物１記載の発明を対比する。
　引用刊行物１記載の発明における磁気ディスクは、いわゆるハードディスクであることは明らかであり、したがって、引用刊行物１記載の発明は、ハードディスクドライブのためのサーボ信号書込装置であることは明らかである。
　結局、両発明とも、ハードディスクドライブの磁気ヘッドの位置を検出して、検出した位置に対応したサーボ信号を磁気ヘッドを用いてディスクに書込むものである点で共通するものである。
　また、両発明はいずれも、光を利用した磁気ヘッド位置検出手段を採用している点でも共通するものである。
　光を利用した位置検出手段の要素の一つは、本願発明では、回折格子であって、ハードディスクドライブのヘッドと一体的に移動可能とされる部材に設けられたとされており、具体的には、本願明細書及び図面の記載からみて、ヘッドアーム５に設けられている。
　一方、引用刊行物１記載の発明では、位置検出手段の要素の一つは、直角反射鏡であって、ヘッドアームと一体に揺動するように設けられており、両発明は、要素については相違するものの、いずれも、ヘッドアームに取付けられており、ヘッドと一体的に移動可能とされる部材に設けられている点で共通しているということができる。
　結局、両発明は、
［一致点］
「ハードディスクドライブのヘッドと一体的に移動可能とされる部材に設けられた位置検出のための要素と、
　光源からの光を上記位置検出のための要素に照射し、該要素からの光を光検出手段で受光するようになされた光学系と、
　上記光学系により検出された検出信号に基いて、上記ヘッドを用いてディスクにサーボ信号を書き込むサーボ信号書込手段と、
　を有したことを特徴とするサーボ信号書込装置。」
である点で一致し、以下の点での相違が認められる。
［相違点］
（１）ヘッドと一体的に移動可能とされる部材に設けられた位置検出のための要素が、本願発明では、回折格子であるのに対して、引用刊行物１記載の発明では、直角反射鏡である点
（２）位置検出のための他の光学系の配置態様について、本願発明では、ケーシング外部に設けられているのに対して、引用刊行物１記載の発明では、配置態様については不明な点
（３）ヘッドと一体的に移動可能とされる部材に設けられた要素と光源との配置関係について、本願発明では、部材が移動した際にも、その間の光路長が略一定になるようになされているのに対して、引用刊行物１記載の発明では、このような関係にない点
［判断］
　以下、各相違点について検討する。
　相違点（１）および（３）について
　本願発明が、位置検出手段として、回折格子をその要素の一つとして用いるものを採用しているので、この点について検討する。
　回折格子を用いた位置検出器について、引用刊行物２に記載されていることは、上記したとおりである。
　引用刊行物２に記載された位置検出器は、移動する回折格子に対して垂直に単色の点光源からの光を入射し、回折格子からの同一次数の回折光の干渉を利用するものである。
　又、回折格子は、格子溝が移動方向に対して垂直となるようにされており、応用に際して、測定対象である移動物体の移動方向と平行な面に取付けられることは自明である。
　そして、刊行物２の記載では、精密な位置決めが必要とされる各種製造機械に応用されるとされており、精密な位置決めが必要な磁気ヘッドの位置検出手段として適用し得ることはごく容易に想定できることである。
　したがって、引用刊行物１記載の発明において、位置検出手段として、引用刊行物２に記載された様な位置検出装置を採用することに格別の困難性は認められず、直角反射鏡の代わりに回折格子をヘッドアームに設けることは、格別の発明力を要すことなく容易になし得る範囲内のものと認める。
　この場合、引用刊行物２記載の位置検出器の検出原理からみて、光源と回折格子はヘッドアームの移動によっても、その間の光路長が略一定となることは、当然の現象であって、格別ものとは認められない。（そうでないとすると、本願出願当初の明細書には、光路長に関する記載はないものであることから、本願請求項におけるこの記載自体が要旨変更とみなされるものであるとともに、明細書の段落【０００８】に追加された構成の表現自体が意味不明なものといわざるを得ないものとなる。）
　結局、上記相違点のうち（１）及び（３）は、引用刊行物１に記載されたような装置において、測定装置として引用刊行物２に記載されたような装置を採用することにより当業者が容易に為し得たことと認められる。そして、本願発明の奏する効果も、引用刊行物１および２に記載された発明から予測し得る程度のものと認められる。
　相違点（２）について
　引用刊行物２に記載されたような汎用の位置検出手段の光学系等の要素を従来のハードディスクドライブ装置の構成を大きく変更することなく付加しようとすれば、密閉窓を介してケーシングの外部に配置する構成を採用し得ることは、自明の事項であるとともに、薄型化、小型化、密閉化等の周知の技術的課題を有するハードディスクドライブ装置においては、このような光学的検出装置を、ケーシング外部に設けることは、当業者が適宜選択して採用し得る設計的事項の範囲内のものと認められる。
　したがって、上記各相違点は、いずれも、当業者が格別の発明力を要することなく、容易に採用し得る範囲内のものと認められるので、本願発明は、引用刊行物１および２記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものと認められる。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、本願請求項１に係る発明は、引用刊行物１および２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。