(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通帳ホッパに収納されている通帳を1冊ずつ繰出す機構において、
モータと、
前記モータに接続された接続ギヤが所定量回転すると他方のギヤも回転を始めるギヤトレイン機構を有する第１のギヤ部と、
前記他方のギヤに接続され、前記通帳を繰り出す繰出しローラと、
前記接続ギヤに接続されたノーマルギヤと、前記ノーマルギヤと同じ軸で回転し、所定量よりも大きく前記軸を中心として回転する力を受けた場合には空転し、所定量以下で前記軸を中心として回転する力を受けた場合には前記ノーマルギヤと共に回転するリミッタギヤとを有する第２のギヤ部と、
前記通帳の繰り出し口に設けられたシャッタと、
前記シャッタに接続され、前記シャッタをスライドさせるリンク機構と、
前記リミッタギヤと前記リンク機構とに接続された第３のギヤ部と、
前記第３のギヤ部の一部が当接することによって前記第３のギヤ部の回転を止めるストッパと、を有し、
前記モータの回転力が、前記モータから前記接続ギヤ、前記ノーマルギヤ、前記リミッタギヤ、前記第３のギヤ部、および前記リンク機構に伝達されることによって前記シャッタが開き、前記第３のギヤ部の一部が前記ストッパに当接して前記第３のギヤ部の回転が停止したことによって、前記リミッタギヤが前記所定量よりも大きく前記軸を中心として回転する力を受けて空転して前記シャッタが開いた状態を維持し、前記接続ギヤが前記モータから前記回転力を受けて前記所定量回転した後前記他方のギヤが回転し、前記繰り出しローラが前記通帳を繰り出す、
ことを特徴とする通帳繰出し機構。
【請求項２】
請求項１に記載の通帳繰り出し機構であって、
前記第１のギヤ部の前記ギヤトレイン機構は、
前記接続ギヤが前記第２のギヤ部と接続するピン付ギヤであり、
前記他方のギヤが前記繰出しローラに接続するミゾ付ギヤであり、
前記ピン付ギヤのピンは前記接続ギヤが回転することによって前記ミゾ付ギヤの溝を移動し、前記溝の端まで移動すると、前記ピン付ギヤと前記ミゾ付ギヤとが共に回転する構造を有し、
前記第２のギヤ部は、前記ノーマルギヤが前記ピン付ギヤに接続され、
前記第３のギヤ部の一部は、前記モータが所定量回転した後に前記ストッパと当接する、
ことを特徴とする通帳繰出し機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は通帳繰出し機構に係り、特に通帳発行機能を持つ現金自動取引装置（ＡＴＭ）において、新規通帳を収納するホッパから安定的に通帳を繰出す通帳繰出し機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
新しい通帳を自動発行できる機能を備えたＡＴＭが実用化されている。ＡＴＭを利用した取引きにおいて、取引き情報の印字の過程で旧通帳の印字が満杯になると、通帳の繰越しが発生する。この通帳の繰越しでは、予め複数冊の新規通帳を収納したホッパから新規通帳を繰出し、その表紙に顧客情報等を印字し、またページをめくってその中紙に取引情報を印字し、最終的に新規の通帳が顧客に提供される。
【０００３】
図１３は従来の通帳繰出し機構の斜視図である。新規通帳の発行機能を備えたＡＴＭにおいては、通帳の繰越し時に、通帳ホッパから新規通帳２が繰出される。これは、図１４に示すように、底板１の上にセットされた通帳２を通帳押え３により通帳ガイド４に押付け、通帳ガイド４に取付けられた繰出しローラ５によって通帳繰出し口６から搬送路７に通帳２を繰出す。繰出しローラ５の動力は、繰出しモータ８によって得られる。繰出しモータ８の動力は、ギヤ９〜１１を介して繰出しギヤ１２に伝達される。繰出しギヤ１２は、図１５のように、繰出しローラ５とつながっており繰出しギヤ１２と同時に回転する。
【０００４】
通帳が発行されない時には、通帳２が通帳繰出し口６から飛び出ることを防ぐための機構として、以下のようなものがある。
第１のものは、図１６のように、通帳繰出し口６にゴムシート１３などの弾性体で蓋をして通帳が飛び出すことを防止するものである。繰出しローラ５が回転すると、通帳を繰出そうとする力にゴムシート1３が負けて、図１７ようにゴムシート１３が変形してた状態で、通帳が繰出される。
【０００５】
第２のものは、図１８のように、通帳繰出し口６を塞ぐシャッタ1４を設け、ソレノイド１５など駆動機構、即ち通帳の繰出しとは別の動力を使用してシャッタ１４の開閉を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の技術には以下のような問題がある。
図１６，１７に示すような上記第１の機構によれば、通帳繰出しに関係ないときに振動などによって通帳が通帳繰出し口６から飛び出し、用紙残留や、予定外部位搬送の異常となって取引ができなくなる可能性がある。また、繰出し時にゴムシート１３を変形させて繰出すため、繰出し時にゴムシート１３から受ける反力以上の力で通帳を繰出す必要がある。繰出しに通帳に大きな力がかかるということは、繰出しの失敗や通帳を傷つけることにつながる可能性がある。また、経年劣化で、ゴムシートが変形することが考えられ、この場合性能が確保できなくなる可能性がある。
【０００７】
図１８に示すような、上記第２の機構によれば、動力が増えるのでコストＵＰにつながる。また、動力源が異なるので制御が複雑になる。動力部品が増えるので構造的にスペースが必要となる。
【０００８】
本発明の目的は、通帳の繰出し時の不具合を軽減し、省スペースでかつ安定した動作を行える通帳繰出し機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、通帳ホッパに収納されている通帳を1冊ずつ繰出す機構において、モータと、前記モータに接続された接続ギヤが所定量回転すると他方のギヤも回転を始めるギヤトレイン機構を有する第１のギヤ部と、前記他方のギヤに接続され、前記通帳を繰り出す繰出しローラと、前記接続ギヤに接続されたノーマルギヤと、前記ノーマルギヤと同じ軸で回転し、所定量よりも大きく前記軸を中心として回転する力を受けた場合には空転し、所定量以下で前記軸を中心として回転する力を受けた場合には前記ノーマルギヤと共に回転するリミッタギヤとを有する第２のギヤ部と、前記通帳の繰り出し口に設けられたシャッタと、前記シャッタに接続され、前記シャッタをスライドさせるリンク機構と、前記リミッタギヤと前記リンク機構とに接続された第３のギヤ部と、前記第３のギヤ部の一部が当接することによって前記第３のギヤ部の回転を止めるストッパと、を有し、前記モータの回転力が、前記モータから前記接続ギヤ、前記ノーマルギヤ、前記リミッタギヤ、前記第３のギヤ部、および前記リンク機構に伝達されることによって前記シャッタが開き、前記第３のギヤ部の一部が前記ストッパに当接して前記第３のギヤ部の回転が停止したことによって、前記リミッタギヤが前記所定量よりも大きく前記軸を中心として回転する力を受けて空転して前記シャッタが開いた状態を維持し、前記接続ギヤが前記モータから前記回転力を受けて前記所定量回転した後前記他方のギヤが回転し、前記繰り出しローラが前記通帳を繰り出す、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シャッタ式のため通帳操出し時以外に通帳が搬送路に侵入することが防止できる。
また、シャッタ開閉に専用の動力を使わずに繰出しモータの動力を利用しているので、省スペースかつ安定した動作を得ることができる。
また、単に動力を繰出しとシャッタ開閉に分けただけではシャッタが開ききる前に通帳が繰出されるが、本発明では、シャッタが開ききるまでは通帳の繰出しが行われない。更にシャッタを閉じるために繰出しモータを逆回転させたときに繰出しローラが逆回転して通帳を押上げてしまうことを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は一実施例における通帳繰出し機構を示す斜視図である。また図１の側面図が図６に示される。図１に示すαギヤトレイン１６、βギヤトレイン２０、γギヤ２３の詳細な構造は、図２〜５にそれぞれ示される。
図１及び図６において、１は底板、３は通帳押え、４は通帳ガイド、７は通帳を繰り出すための搬送路であり、これらの機構によって通帳２を収納するスタッカを形成する。８は通帳を繰り出す動力となる繰出しモータであり、Ａギヤ９、Ｂギヤ１０及びαギヤ１６は繰出しモータ１６の動力を繰出しギヤ１２に伝達するギヤである。
また、αギヤ１６には、βギヤ２０、γギヤ２３が結合し、更にＡリンク２８、Ｂリンク２９、回転支点３１を介してリンクシャッタ３０に連結している。リンクシャッタ３０は、底板１の下側をそれと平行に移動するように駆動される。
【００１２】
図２に示すように、αギヤトレイン１６はピン１７が着いたピン付きギヤ１８と溝の着いたミゾ付きギヤ１９で構成される。ミゾ付きギヤ１９は、図３に示す状態ＡからＢの間は回転しないが、ピン付きギヤ１８が回転しピン１７が溝の端まで来ると（図３の状態Ｃ）、ミゾ付きギヤ１９がピン1７に押されて回転する。つまり、ピン付きギヤ1８が一定角回転するまではミゾ付きギヤ１９は動かず、ピン付きギヤ１８が一定角以上回転するとミゾ付きギヤ１９はピン付きギヤ１８と共に等速で回転する構造である。
【００１３】
図４に示すように、βギヤトレイン２０はノーマルギヤ２１と例えばトルクリミッタのような一定以上の負荷がかかると空転する機構を組込んだトルクリミッタ内蔵ギヤ２２で構成される。ノーマルギヤ２１が回転している際にトルクリミッタ内蔵ギヤ２２にかかるトルクが一定以下ならノーマルギヤ２１とトルクリミッタ内蔵ギヤ２２は等速で回転する。トルクリミッタ内蔵ギヤ２２に一定以上の負荷がかかるとトルクリミッタが作動してトルクリミッタ内蔵ギヤ２２が止まり、ノーマルギヤ２１だけが回転し続ける。
【００１４】
図５のγギヤ２３はリンクピン２４とストッパ２７が接触するための面、Ａ面２５、Ｂ面２６を持つギヤである。
【００１５】
次に、図６〜１２を参照して、ホッパに収納された通帳の繰出し動作について説明する。
図６は通帳の繰出し動作開始前の状態である。
図７に示すように、繰出しモータ８が時計回りに回転すると、動力はＡギヤ９、Ｂギヤ１０を介してピン付きギヤ１８に伝わる。この際ミゾ付きギヤ１９は回転していない（αギヤトレイン１６は状態Ｂにある）。また繰出しギヤ１２はミゾ付きギヤ１９とかみ合っているのでこの段階では回転しない。ピン付きギヤ１８とかみ合っているノーマルギヤ２１が回転し、トルクリミッタ内蔵ギヤ２２も追従して回転する。更に、トルクリミッタ内蔵ギヤ２２とかみ合っているγギヤ２３が回転し、Ａリンク２８が矢印a方向に引かれ、Ｂリンク２９が回転してリンクシャッタ３０が矢印b方向に移動する。
【００１６】
図８はリンクシャッタ３０が開いた状態を示す。γギヤ２３のＡ面２５がストッパ２７に当たり、回転が止まる。ここでトルクリミッタが作動してトルクリミッタ内蔵ギヤ２２が空転を始め、ノーマルギヤ２１は回転を続ける。その後図９に示すように、ピン１７がミゾ付きギヤ１９のミゾの端に当たる（αギヤトレイン１６が図３の状態Ｃとなる）。
【００１７】
次に図１０のように、ミゾ付きギヤ１９がピン付きギヤ１８に追従して回転を始め、繰出しギヤ１２、繰出しローラ５が回転し、通帳ガイド４に接している通帳２が搬送路７へ繰出される。
【００１８】
通帳２が繰出された後、図１１のように、繰出しモータ８を逆回転させる。この際にピン付きギヤ１８は回転するが、ミゾ付きギヤ１９は回転しないため（αギヤトレイン１６は図３の状態Ｂにある）、繰出しローラ５が逆回転して通帳２を押上げてしまうことが防げる。更にトルクリミッタ内蔵ギヤ２２、ノーマルギヤ２１、γギヤ２３が回転し、リンクシャッタ３０が閉じる。
リンクシャッタ３０が閉じ終わった後、図１２のように、γギヤ２３のＢ面２６がピン１７と接触し、再び図６の状態にもどり、繰出し動作が完了する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例による通帳繰出し機構を示す斜視図。
【図２】一実施例による通帳繰出し機構におけるαギヤトレイン１６を示す斜視図。
【図３】一実施例におけるαギヤトレイン１６のギヤ１８，１９の状態の関係を示す側面図。
【図４】一実施例におけるβギヤトレイン２０を示す斜視図。
【図５】一実施例におけるγギヤ２３を示す斜視図。
【図６】一実施例における通帳繰出し機構の動作の説明に供する側面図。
【図７】一実施例における通帳繰出し機構の動作の説明に供する側面図。
【図８】一実施例における通帳繰出し機構の動作の説明に供する側面図。
【図９】一実施例における通帳繰出し機構の動作の説明に供する側面図。
【図１０】一実施例における通帳繰出し機構の動作の説明に供する側面図。
【図１１】一実施例における通帳繰出し機構の動作の説明に供する側面図。
【図１２】一実施例における通帳繰出し機構の動作の説明に供する側面図。
【図１３】従来の通帳繰出し機構を示す斜視図。
【図１４】従来の通帳繰出し機構を示す部分拡大図。
【図１５】従来の通帳繰出し機構の繰り出しローラを示す斜視図。
【図１６】従来の通帳繰出し機構を示す部分拡大図。
【図１７】従来の通帳繰出し機構を示す部分拡大図。
【図１８】従来の通帳繰出し機構を示す側面図。
【符号の説明】
【００２０】
１：底板、  ２：通帳  ３：通帳押え  ４：通帳ガイド  ７：搬送路  ８：繰出しモータ  ９：Ａギヤ  １０：Ｂギヤ  １２：繰出しギヤ  １６：αギヤトレイン  １７：ピン  ２０：βギヤトレイン  ２３：γギヤ  ２７：ストッパ、  ２８：Ａリンク  ２９：Ｂリンク  ３０：リンクシャッタ  ３１：回転支点
【図１】
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【図２】
0004541872.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004541872.tif 000005
【図５】
0004541872.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004541872.tif 000008
【図８】
0004541872.tif 000009
【図９】
0004541872.tif 000010
【図１０】
0004541872.tif 000011
【図１１】
0004541872.tif 000012
【図１２】
0004541872.tif 000013
【図１３】
0004541872.tif 000014
【図１４】
0004541872.tif 000015
【図１５】
0004541872.tif 000016
【図１６】
0004541872.tif 000017
【図１７】
0004541872.tif 000018
【図１８】
0004541872.tif 000019