【手続補正書】
【提出日】平成18年8月28日(2006.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被観察物内に挿入される内視鏡プローブと、該内視鏡プローブで撮像した映像を表示する表示部とを備えた工業用内視鏡装置において、
前記映像を、前記被観察物内の形状寸法を示す形状データと比較することにより、前記被観察物内における前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方を求める制御部を備えたことを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の工業用内視鏡装置において、
前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方を前記表示部に表示させることを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の工業用内視鏡装置において、
前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方を音声によって指示することを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置において、
前記制御部が、挿入予定経路を前記形状データ上に設定することを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項５】
請求項４に記載の工業用内視鏡装置において、
前記挿入予定経路を前記表示部に表示させることを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の工業用内視鏡装置において、
チェックポイントを前記挿入予定経路上に設定可能であることを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項７】
請求項６に記載の工業用内視鏡装置において、
前記チェックポイントを前記表示部に表示させることを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項８】
請求項４乃至請求項７の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置において、
前記制御部が、前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方と前記挿入予定経路との比較に基づき、該内視鏡プローブの移動すべき方向を求めることを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項９】
請求項８に記載の工業用内視鏡装置において、
前記内視鏡プローブの移動すべき方向を前記表示部に表示させることを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の工業用内視鏡装置において、
前記内視鏡プローブの移動すべき方向を音声によって指示することを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置において、
前記制御部が、前記被観察物内における前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方と、これら位置及び姿勢に対応する前記映像とを関連づけて記録することを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の工業用内視鏡装置において、
前記形状データが、過去観察時に記録された前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方と前記映像とに基づいて構成されたことを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置において、
前記形状データが、前記被観察物の設計情報に基づいて構成されたことを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項１４】
被観察物内の映像を内視鏡プローブで撮像する工程と、前記被観察物内の形状寸法を示す形状データを読み込む工程と、前記映像及び前記形状データ間の比較により、前記被観察物内における前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方を求める工程とを有することを特徴とする工業用内視鏡装置を用いた検査方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
すなわち、請求項１に記載の工業用内視鏡装置は、被観察物内に挿入される内視鏡プローブと、該内視鏡プローブで撮像した映像を表示する表示部とを備えた工業用内視鏡装置において、前記映像を、前記被観察物内の形状寸法を示す形状データと比較することにより、前記被観察物内における前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方を求める制御部を備えたことを特徴とする。
請求項２に記載の工業用内視鏡装置は、請求項１に記載の工業用内視鏡装置において、前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方を前記表示部に表示させることを特徴とする。
請求項３に記載の工業用内視鏡装置は、請求項１又は請求項２に記載の工業用内視鏡装置において、前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方を音声によって指示することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項４に記載の工業用内視鏡装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置において、前記制御部が、挿入予定経路を前記形状データ上に設定することを特徴とする。
請求項５に記載の工業用内視鏡装置は、請求項４に記載の工業用内視鏡装置において、前記挿入予定経路を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項６に記載の工業用内視鏡装置は、請求項４又は請求項５に記載の工業用内視鏡装置において、チェックポイントを前記挿入予定経路上に設定可能であることを特徴とする。
請求項７に記載の工業用内視鏡装置は、請求項６に記載の工業用内視鏡装置において、前記チェックポイントを前記表示部に表示させることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項８に記載の工業用内視鏡装置は、請求項４乃至請求項７の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置において、前記制御部が、求められた前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方と前記挿入予定経路との比較に基づき、該内視鏡プローブの移動すべき方向を求めることを特徴とする。
請求項９に記載の工業用内視鏡装置は、請求項８に記載の工業用内視鏡装置において、前記内視鏡プローブの移動すべき方向を前記表示部に表示させることを特徴とする。
請求項１０に記載の工業用内視鏡装置は、請求項８又は請求項９に記載の工業用内視鏡装置において、前記内視鏡プローブの移動すべき方向を音声によって指示することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項１１に記載の工業用内視鏡装置は、請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置において、前記制御部が、前記被観察物内における前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方と、これら位置及び姿勢に対応する前記映像とを関連づけて記録することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項１２に記載の工業用内視鏡装置は、請求項１１に記載の工業用内視鏡装置において、前記形状データが、過去観察時に記録された前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方と前記映像とに基づいて構成されたことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項１３に記載の工業用内視鏡装置は、請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置において、前記形状データが、前記被観察物の設計情報に基づいて構成されたことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項１４に記載の工業用内視鏡装置を用いた検査方法は、被観察物内の映像を内視鏡プローブで撮像する工程と、前記被観察物内の形状寸法を示す形状データを読み込む工程と、前記映像及び前記形状データ間の比較により、前記被観察物内における前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方を求める工程とを有することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上述した構成によれば、観察を行う目的部位に容易に達することができ、なおかつ、観察結果を客観的記録として残すことが可能となる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】