(57)【要約】【課題】誘導経路の高さの調整を自動化可能である経路入口の高さの制御装置を提供する。【解決手段】経路入口の高さの制御装置は、工作物を固定部１０へ誘導するのに用いられ調整可能な機構の高さを有する誘導経路、及び工作物を固定部１０へ輸送するための誘導機構を有する固定部１０と、固定部１０の上に設けられる枢軸連接端２１、及び伸縮装置３０に設けられる枢軸連接部２２を有し、固定部１０で回転することで機構の高さを調整可能である回転ハンドル２０と、回転により伸縮装置３０を枢軸連接部２２に突き当たらせる第一枢軸耳部３１１を有する伸縮部３１、一端で伸縮部３１を相対的に伸縮させ、他端に伸縮装置３０を固定部１０に連接させるための第二枢軸耳部３２１を有する固定部３２、並びに相互に対応することで伸縮部３１を伸縮させる第一パイプ３３１及び第二パイプ３３２を有する流体駆動ユニット３３を有する伸縮装置３０と、を備える。【選択図】図１
0003117385.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
誘導経路と誘導機構を有し、前記誘導経路は工作物を固定部へ誘導するのに用いられ、かつ調整可能な機構の高さを有し、誘導機構は工作物を固定部へ輸送するのに用いられる固定部と、
固定部の上に設けられる枢軸連接端、及び伸縮装置に設けられる枢軸連接部を有し、かつ固定部において回転することで機構の高さを調整可能である回転ハンドルと、
伸縮部、固定部及び流体駆動ユニットを有し、前記伸縮部は回転方法により伸縮装置を枢軸連接部に突き当たらせる第一枢軸耳部を有し、固定部は一端により伸縮部を相対的に伸縮作動させ、かつ他端に伸縮装置を固定部に連接させるのに用いられる第二枢軸耳部を有し、流体駆動ユニットは少なくとも第一パイプ及び第二パイプを有し、第一パイプ及び第二パイプは相互に対応することで伸縮装置の伸縮部を伸縮活動させる伸縮装置と、
を備えることを特徴とする経路入口の高さの制御装置。
【請求項２】
固定部は椰子の実処理用の工具機であり、誘導機構は工具機における輸送歯車の列であり、回転ハンドルはコ形のフレームであり、枢軸連接端は二つあることを特徴とする請求項１に記載の経路入口の高さの制御装置。
【請求項３】
伸縮装置は油圧シリンダーまたは気圧シリンダーのいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の経路入口の高さの制御装置。
【請求項４】
誘導機構は回転ハンドルに装着可能であることを特徴とする請求項１に記載の経路入口の高さの制御装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、経路入口の高さの制御装置に関し、特に誘導経路の高さの調整を自動化し、誘導経路の設計を無段式で調整する機能を備え、構造が簡単でコストが低いなどの効果を有する無段式の経路入口の自動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
伝統の工具機は経路入口に繋がる輸送ベルトを有し、輸送ベルトにより工作物を経路入口から工具機へ輸送し、切断するものであったが、伝統の工具機の経路入口には次のような欠点がある。
（１）経路入口を調整することができない。生産ラインの生産を速め、工具機を容易に装着するために、伝統の工具機の経路入口はほとんど一定の寸法に限定されている。またサイズが様々な工作物を工具機に速やかに輸送するために伝統の工具機の経路入口（例えば台湾特許公告第５６４７７２号に開示された『木材リサイクル用シュレッダー』）は通常一般の工作物よりも高くて広い。しかし工具機が揺れ動き、工作物そのものの形（例えば曲がっている枝）が不規則であるため、工作物を工具機へ輸送して切断する時、振動が頻繁に生じる。この時、一定の寸法である経路入口は工作物を押さえることができず、工作物は振動するため工具機の部品に衝突し、これらを壊してしまう。これが周知の構造の欠点の一つである。
（２）構造の調整が複雑なので、コストが高い。周知の工具機は用途によって異なる設計がなされ、あるいは高さを調整可能な工作物制御構造が増設されるが、それでもほとんど個別に設計を要するため、構造が複雑でコストが高い。
したがって、上述の欠点を解決するために新しい製品を研究開発する必要がある。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案の主な目的は、誘導経路の高さの調整を自動化可能である経路入口の高さの制御装置を提供することである。
本考案のもう一つの目的は、誘導経路を無段式で調整可能である経路入口の高さの制御装置を提供することである。
本考案のさらにもう一つの目的は、構造が簡単でコストが低いメリットを有する経路入口の高さの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の課題を解決するための本考案の経路入口の高さの制御装置は、誘導経路と誘導機構を有し、前記誘導経路は工作物を固定部へ誘導するのに用いられ、かつ調整可能な機構の高さを有し、誘導機構は工作物を固定部へ輸送するのに用いられる固定部と、固定部の上に設けられる枢軸連接端、及び伸縮装置に設けられる枢軸連接部を有し、かつ固定部において回転することで機構の高さを調整可能である回転ハンドルと、伸縮部、固定部及び流体駆動ユニットを有し、前記伸縮部は回転方法により伸縮装置を枢軸連接部に突き当たらせる第一枢軸耳部を有し、固定部は一端により伸縮部を相対的に伸縮作動させ、かつ他端に伸縮装置を固定部に連接させるのに用いられる第二枢軸耳部を有し、流体駆動ユニットは少なくとも第一パイプ及び第二パイプを有し、第一パイプ及び第二パイプは相互に対応することで伸縮装置の伸縮部を伸縮活動させる伸縮装置と、を備える。
固定部は椰子の実処理用の工具機であり、誘導機構は工具機における輸送歯車の列であり、回転ハンドルはコ形のフレームであり、枢軸連接端は二つあってもよい。
伸縮装置は油圧シリンダーまたは気圧シリンダーのいずれかであってもよい。
誘導機構は回転ハンドルに装着可能であってもよい。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００５】
図１、図２及び図３に示すように、本考案の一実施例による経路入口の高さの制御装置は固定部１０、回転ハンドル２０及び伸縮装置３０を備える。
（ａ）固定部１０は、本実施例では椰子の実処理用の工具機である。固定部１０は少なくとも誘導経路１１と誘導機構１２を有する。
誘導経路１１は工作物９１を固定部１０へ誘導するのに用いられる。本実施例では、誘導経路１１は工具機における経路入口（図４と図５に示す通り）である。誘導経路１１は調整可能な機構の高さＨを有する。
誘導機構１２は工作物９１を固定部１０へ輸送するのに用いられる。本実施例では、誘導機構１２は工具機における輸送歯車の列である。誘導機構１２は固定部１０上または回転ハンドル２０上に装着可能である。
【０００６】
（ｂ）回転ハンドル２０は、本実施例ではコ形のフレームである。回転ハンドル２０は少なくとも一つの固定部１０上に設けられる枢軸連接端２１（本実施例では枢軸連接端２１が二つある）と、伸縮装置３０に設けられる枢軸連接部２２を有する。かつ回転ハンドル２０は固定部１０において回転することで機構の高さＨを調整可能である。
（ｃ）伸縮装置３０は、本実施例では油圧シリンダーまたは気圧シリンダーのいずれでも可能である。伸縮装置３０は少なくとも伸縮部３１、固定部３２及び流体駆動ユニット３３を有する。
【０００７】
伸縮部３１は回転方法により伸縮装置３０を枢軸連接部２２に突き当たらせる第一枢軸耳部３１１を有する。
固定部３２は一端により伸縮部３１を相対的に伸縮作動させ、かつ他端に伸縮装置３０を固定部１０に連接させるのに用いられる第二枢軸耳部３２１を有する。
流体駆動ユニット３３は本実施例では市販の制御弁（図６に示す通り）、または他の流動方向を制御可能な制御弁あるいはシステムなどのいずれでも可能であるため、作動原理の説明を省く。流体駆動ユニット３３は少なくとも第一パイプ３３１と第二パイプ３３２を有する。第一、第二パイプ３３１、３３２は制御弁の作動により相互に対応することで伸縮装置３０の伸縮部３１を伸縮活動させることが可能である。
【０００８】
以上は本実施例の経路入口の高さの制御装置についての説明である。
続いて図４と図５に示すように、工作物９１（例えば雑然たる木の幹または枝）を固定部１０の誘導経路１１へ輸送し、誘導機構１２の回転により工作物９１を固定部１０へ誘導する時、工作物９１の高さが誘導機構１２（または回転ハンドル２０）と固定部１０の間の機構の高さＨより高い場合、あるいは工作物９１の枝分かれが著しい場合、誘導経路１１に詰まることがある。かつ回転ハンドル２０は重量が非常に重い場合、人力で動かすことが容易ではない。
【０００９】
誘導機構１２を回転させる過程では、伸縮装置３０は駆動され（図１に示す通り）、流体駆動ユニット３３は第一、第二パイプ３３１、３３２により伸縮装置３０の伸縮部３１を制御し、伸縮部３１は枢軸連接部２２に突き当たる。また（誘導機構１２を連動させる）回転ハンドル２０を押して第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２（雑然たる木の幹または枝の高さによって決まる）に移動させた場合、回転ハンドル２０は枢軸連接端２１により固定部において回転すると同時に、伸縮装置３０を逆方向に駆動し、伸縮装置３０は第二枢軸耳部３２１を軸心に、固定部１０において角度閘で回転するため、回転ハンドル２０はスムーズに回転可能である。
【００１０】
伸縮装置３０が固定部１０において角度閘で回転し、回転ハンドル２０に対応して第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に移動した場合、誘導機構１２（または回転ハンドル２０）と固定部１０の間の機構の高さＨを調整することで工作物９１をスムーズに通過させ、固定部１０へ誘導し、そして工作物９１を切断することが可能である。
また工作物９１が椰子の実であり、その高さが誘導機構１２（または回転ハンドル２０）と固定部１０の間の機構の高さＨより高い場合、予め伸縮装置３０を起動することで（誘導機構１２を連動させる）回転ハンドル２０を押して適切な位置に移動させる。これにより、予め誘導機構１２（または回転ハンドル２０）と固定部１０の間の機構の高さＨを調整することで、比較的高い工作物９１を固定部１０へスムーズに誘導し、切断作業を進行させることが可能となる。
【００１１】
以上、二つの位置を例に挙げて本実施例の作動原理を説明した。また伸縮装置３０の伸展可能な位置は本考案の調整可能な角度または位置に含まれている。
上述したものをまとめてみると、本考案の長所と効果は次の通りである。
（１）誘導経路の高さの調整を自動化可能である。本考案の設計は、固定部と回転ハンドル（または誘導機構）とを組み合わせて誘導経路を構成し、続いて回転ハンドルを自動的に押す伸縮装置を設けることで、工作物の高さに伴い昇降するように回転ハンドルを連動させ、工作物を安定させて固定部へ速やかに輸送するものである。
【００１２】
（２）誘導経路の設計を無段式で調整可能である。本考案の伸縮装置に油圧シリンダーまたは気圧シリンダーの無段式駆動装置を採用する場合、回転ハンドルに対し、無段式で角度と位置を調整することが可能である。
（３）構造が簡単で、コストが低い。本考案の伸縮装置は回転ハンドルを無段式で回転させるように制御可能であるため、誘導経路の高さを制御するという目的を達成し、構造を簡略化でき、かつ複雑なプログラムの設計が必要なくなり、コストが削減できる。
以上、比較的好ましい実施例に基づいて本考案を説明した。なお実施例に対し、任意の簡単な修正または変化をするのは本考案の精神と範疇に属すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の一実施例による経路入口の高さの制御装置を示す分解図である。
【図２】本考案の一実施例による経路入口の高さの制御装置を組み立てた後の状態を示す模式図である。
【図３】本考案の一実施例による経路入口の高さの制御装置の使用例を示す模式図である。
【図４】本考案の一実施例による経路入口の高さの制御装置の作動状態を示す模式図である。
【図５】本考案の一実施例による経路入口の高さの制御装置の作動状態を示す模式図である。
【図６】本考案の一実施例による経路入口の高さの制御装置の部分的な構造の系統を示す模式図である。
【符号の説明】
【００１４】
１０  固定部、１１  誘導経路、１２  誘導機構、２０  回転ハンドル、２１  枢軸連接端、２２  枢軸連接部、３０  伸縮装置、３１  伸縮部、３２  固定部、３３  流体駆動ユニット、９１  工作物、３１１  第一枢軸耳部、３２１  第二枢軸耳部、３３１  第一パイプ、３３２  第二パイプ、Ｈ  機構の高さ、Ｐ１  第一位置、Ｐ２  第二位置、閘  角度
【図１】
0003117385.tif 000003
【図２】
0003117385.tif 000004
【図３】
0003117385.tif 000005
【図４】
0003117385.tif 000006
【図５】
0003117385.tif 000007
【図６】
0003117385.tif 000008