(57)【要約】【課題】  本考案は、下水処理場，公共，事業用などの大型水槽を液体を収容し稼働したまま点検および修復することのできる大型水槽の点検・修復用の装置を新規に提供するものである。【解決手段】  本考案は、下水処理場を含む公共，事業用などの大型水槽を液体を収容した稼働状態下において点検および修復する装置であって、下端に密着用の蛇腹筒を有すパイプを該大型水槽内に挿立て、該パイプ内の液体を吸引排出し、該パイプの上端開口より遠隔操作する自走ロボットを底面上に吊り入れ、該自走ロボットに搭載する監視カメラ，点検器具，補修材充填ノズル等にて、該大型水槽内を点検し、修復するようにしたことを特徴とする大型水槽の点検修復装置にある。【選択図】  図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
下水処理場を含む公共，事業用などの大型水槽を液体を収容した稼働状態下において点検および修復する装置であって、下端に密着用の蛇腹筒を有すパイプを該大型水槽内に挿立て、該パイプ内の液体を吸引排出し、該パイプの上端開口より遠隔操作する自走ロボットを底面上に吊り入れ、該自走ロボットに搭載する監視カメラ，点検器具，補修材充填ノズル等にて、該大型水槽内を点検し、修復するようにしたことを特徴とする大型水槽の点検修復装置。
【請求項２】
パイプは分離接続の可能な上半パイプと下半パイプにて形成し、大型水槽の寸法に合わせて長さ調整する請求項１に記載の装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は下水処理場を含む公共，事業用などの大型水槽の点検修復装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下水処理場を含む公共，事業用などの大型水槽の点検および修復は槽内の液体をすべて抜き排出してから行うようにしている。
【特許文献１】なし
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、大型水槽内の液体を全部抜き出して点検および修復することは、大掛かりとなって、多くの時間と経費を要すという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案は、下水処理場を含む公共，事業用などの大型水槽を液体を収容した稼働状態下において点検・修復することを可能とするために、下端に蛇腹等の密着部を有すパイプを該大型水槽内に挿立て、該パイプ内の液体を吸引排出し、該パイプの上端開口より遠隔操作する自走ロボットを底面上に吊り入れ、該自走ロボットに搭載する照明ライト，監視カメラ，点検器具，補修材充填ノズル等にて該大型水槽内を点検し修復するようにして、かかる課題を解決するようにしたのである。
【考案の効果】
【０００５】
本考案は、大型水槽内に液体を充満させたまま点検および修復するようにしたので、大掛かりな設備を不要にして所要時間を短縮し、且つ点検等の経費を少額にするという効果を生ずる。
【０００６】
自走ロボットによる点検・修復は、作業員による点検等と違って事故の危険を解消するという効果を生ずる。
【０００７】
挿立てパイプ内の液体を吸引排出するのみにて点検等を行えるので、点検・修復は短時間にて完了するという効果を生ずる。
【０００８】
パイプの下端に密着用の蛇腹筒を設けたので、大型水槽の底面に丸みなどの傾斜があっても密着してパイプ内を液体なしの状態にすることができるという効果を生ずる。
【０００９】
パイプを分離接続の可能な上半パイプと下半パイプにて形成したので、下半パイプ上に必要数の上半パイプを接続することにより、大型水槽の寸法に合わせてパイプの長さを自在に調整することができるという効果を生ずる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
本考案は、公共，事業用などの大型水槽の底面に、下端に密着用の蛇腹筒を有すパイプを挿立て、該パイプ内の液体を吸引排出し、次いで該パイプの上端開口より遠隔操作する自走ロボットを吊入れてパイプ内の底面上に降下させ、該自走ロボットに搭載した照明ライト，監視カメラ，点検器具，補修材充填ノズルなどにて大型水槽を液体を収容し稼働状態下において点検し修復するようにしたのである。
【実施例１】
【００１１】
パイプ１は、ステンレス，硬質プラスチック等にて５０乃至８０ｃｍ径，長さ３ｍ程の太径で、分離接続の可能な上半パイプ１ａと下半パイプ１ｂの接続にてなり、下半パイプ１ｂの下端にゴム等にてなる密着用の蛇腹筒２を有せしめている。上半パイプ１ａと同形の中間パイプ１ｃを接続することで１.５倍等の長さに調整することができる。
【００１２】
図２は遠隔操作する自走ロボット４を示すもので、本体の両側に前記パイプ１内にて自由に小回りする走行用キャタピラ５ａ，５ｂを装備し、本体４の前面等に照明ライト６，監視カメラ７、点検器具８として弾性波レーダーシステムのセンサ８ａとインパクタ８ｂ、補修材充填ノズル９および噴射ノズル１０を搭載している。なお自走ロボット４は、配線，供給管等を兼用する有線による操作にかえて補修材等をすべて内装にした無線操作とすることもできる。
【００１３】
下水処理場を含む公共，事業用などの大型水槽１１の内部点検を行う際は、稼働中で液体を充満したまま大型水槽１１内にパイプ１を挿立て、下端の密着用の蛇腹筒２を底面１１ａに密着させるのである。パイプ１は下端に密着用の蛇腹筒２を有して大型水槽１１の底面１１ａに丸みなどの傾斜があっても隙間なく確実に密着することとなる。次いで水槽１１上に突出したパイプ１の上端開口より排水ポンプ１２のホース１２ａを投入してパイプ１内の液体を吸引し槽外に排出してパイプ１内を作業空間３にして、パイプ１の上端開口より自走ロボット４を吊入れて大型水槽１１の底面１１ａ上に到達させる。自走ロボット４を水槽１１上の作業台１３に設ける操作部１４にて遠隔操作して、照明ライト６で照らした底面１１ａを監視カメラ７にて捉えて送信する映像をモニタ１５に写して視認し点検するのである。さらに点検器具８のセンサ８ａとインパクタ８ｂを操作して、センサ８ａを底面１１ａに接面させ、インパクタ８ｂにて底面１１ａを叩いて発生する弾性波を検知し測定することで内部のひび割れ等の有無を視認するのである。この点検による測定値を判定することでパイプ１内にとどまらず、液体の充填した水槽内の全内面の良否を点検することが可能となる。これらの映像データ，測定データは点検記録として保存する。
【００１４】
なお視認点検によって底面１１ａにひび割れ等を発見した際は、該ひび割れ部分に補修材充填ノズル９にて補修材を注入充填して修復することができる。噴射ノズル１０は高圧エア等の噴射を伴うので、修復部分の汚れを落として補修材を確実に注入し埋込むことができることとなる。
【００１５】
点検を終了したら、自走ロボット４を引き上げ回収し、パイプ１を吊り出し抜きするのである。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本考案は、下水処理場を含む公共，事業用などの大型水槽を液体を収容したまま点検および修復する装置として広く利用することができるものである。特に液体の抜けない事情のある大型水槽の点検修復に有効に利用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案装置のパイプの１実施例を斜視図
【図２】同、自走ロボットと操作部の１実施例を示す斜視図
【図３】（ａ）は稼働状態下の大型水槽内にパイプを挿立て、排水ポンプにより内部の液体を抜きつつある状態、（ｂ）は自走ロボットを底面上にて操作して点検・修復を行っている状態を示す説明図
【図４】パイプの下端の密着部が底面の丸みなどの傾斜に対応して密着した状態を示す部分拡大図
【符号の説明】
【００１８】
１はパイプ
１ａは上半パイプ
１ｂは下半パイプ
１ｃは中間パイプ
２は蛇腹筒
３は作業空間
４は自走ロボット
５ａ，５ｂはキャタピラ
６は照明ライト
７は監視カメラ
８は点検器具
８ａはセンサ
８ｂはインパクタ
９は補修材充填ノズル
１０は噴射ノズル
１１は大型水槽
１１ａ底面
１２は排水ポンプ
１２ａはホース
１３は作業台
１４は操作部
１５はモニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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