(57)【要約】【課題】  高齢者でも直ぐに操作をマスターすることができる程に操作性に優れ、かつ、簡易な構造で安価な車椅子を提供する。【解決手段】  駆動ユニット、操舵ユニット及び座席ユニットから構成されており、駆動ユニットは、手動で回転させる手漕ぎペダル１３と、手漕ぎペダル１３に加えられた回転力を補助する力を発生させるモーター１５と、手漕ぎペダル１３に加えられた回転力とモーター１５が発生させる補助力とを駆動力として伝達するチェーン１６と、チェーン１６が伝達する駆動力で駆動する右後輪１０とを備え、操舵ユニットは、左後輪２０と、操舵ハンドル３１と、操舵輪となる左前輪３０とを備え、座席ユニットは、駆動ユニットと操舵ユニットとの間に位置し、座席４０を備える。【選択図】  図１
0003124825.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
駆動ユニットと、操舵ユニットと、座席ユニットとを備え、
前記駆動ユニットは、
手動で回転させるハンドルペダルと、
前記ハンドルペダルに加えられた回転力を補助する力を発生させるモーターと、
前記回転力と前記モーターが発生させる補助力とを駆動力として伝達するチェーンと、
前記チェーンが伝達する駆動力で駆動する駆動輪とを備え、
前記操舵ユニットは、
前記駆動輪と対向する位置に設けられる後輪と、
前記操舵輪を操作するハンドルと、
前記ハンドルの操作によって左右に移動する操舵輪とを備え、
前記座席ユニットは、前記駆動ユニットと前記操舵ユニットとの間に位置して、使用者が着座するための座席を備える
ことを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記座席の下部に使用者が足を置くための足置きと、
前記足置きの側部に補助輪とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記操舵輪が、前記座席の前方に位置する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、車椅子に関し、特に電動補助機能を有する車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的な車椅子としては、自ら腕で車輪を回転させたり、補助者が後から押したりすることによって走行する、自走式の車椅子がある。
この自走式車椅子は、構造が簡単であり安価に製造することができるので、広く普及している。また、軽量化や高耐久性を図るために、アルミ製やチタン製の自走式車椅子も存在する。
しかし、自走式車椅子は、ある程度の腕力がなければ走行がスムーズにできず、特に高齢者などは、腕力の衰えによって自走式車椅子をうまく操作できない場合が多いという問題がある。また、補助者の協力が常に得られるとは限らないことから、高齢者などが単独で自走式車椅子を用いて生活するには不便を強いられる可能性が高いといえる。
このような点を考慮して、近年では、電動モーターを動力源としてジョイスティックレバーで操作して走行する電動式車椅子が数多く提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−３４６７９号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、電動式車椅子の操作を覚えるのは容易ではないという問題がある。特に、高齢者等は、これまで歩行できていたのが急に車椅子を必要とすることになる場合が多く、操作に慣れるまでに時間を要する場合が多いので、操作に慣れるまでの間に操作を誤ってしまい事故につながるおそれもある。
また、一般的に電動車椅子は、構造が複雑で高価な場合が多い。
そこで、本考案は、上記のような問題点に鑑みなされたものであり、高齢者でも直ぐに操作をマスターすることができる程に操作性に優れ、かつ、簡易な構造で安価な車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本考案に係る車椅子は、駆動ユニットと、操舵ユニットと、座席ユニットとを備え、前記駆動ユニットは、手動で回転させるハンドルペダルと、前記ハンドルペダルに加えられた回転力を補助する力を発生させるモーターと、前記回転力と前記モーターが発生させる補助力とを駆動力として伝達するチェーンと、前記チェーンが伝達する駆動力で駆動する駆動輪とを備え、前記操舵ユニットは、前記駆動輪と対向する位置に設けられる後輪と、前記操舵輪を操作するハンドルと、前記ハンドルの操作によって左右に移動する操舵輪とを備え、前記座席ユニットは、前記駆動ユニットと前記操舵ユニットとの間に位置して、使用者が着座するための座席を備えることを特徴とする。
ここで、駆動ユニットとしては従来の電動補助自転車の一部を、操舵ユニットとしては従来の自転車の大部分を流用することができる。
これによって、手でペダルを漕ぐ点を除けば、従来の自転車と変わらない操作となるので、高齢者が直ぐに操作をマスターすることができる、操作性に優れた車椅子を実現することができる。また、従来の電動補助自転車の一部と従来の自転車の大部分とによって構成されているので、簡易な構造で安価な車椅子となる。さらに、ペダルを手で回す力とモーターから出力される補助力とによって駆動力を生じさせるので、僅かな力で走行させることができる。
また、前記座席の下部に使用者が足を置くための足置きと、前記足置きの側部に補助輪とを備えるとしてもよく、前記操舵輪が、前記座席の前方に位置するとしてもよい。
これによって、操舵時等における車体の安定性を向上させることができる。
【考案の効果】
【０００５】
以上説明したように、本考案に係る車椅子によれば、ペダルを手で回す力に対してモーターが補助する力を出力して駆動力を生じさせるので、非力な高齢者等でも容易に走行させることが可能となる。
また、ペダルを足ではなく手で漕ぐ点を除くと、高齢者の多くが慣れ親しんでいる自転車の操作と大きく異なることがないので、高齢者でも直ぐに操作を身に付けることができる。
さらに、従来の電動補助自転車の一部と従来の自転車の一部とを組み合わせた簡易な構造であり、安価な車椅子が実現可能である。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本考案の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１〜図３は、本考案の実施の形態に係る電動補助車椅子の外観斜視図である。
この電動補助車椅子１は、一方の手でペダルを漕いで走行し、他方の手でハンドルを操舵する車椅子であり、大別して、ペダルを備え右側に位置する駆動ユニットと、ハンドルを備え左側に位置する操舵ユニットと、駆動ユニットと操舵ユニットとの間に位置する座席ユニットとから構成されている。
駆動ユニットは、従来の電動補助自転車の前部分を除去し、残された部分を上方に傾斜させることにより構成され、右後輪１０、車輪カバー１２、手漕ぎペダル１３、バッテリー１４、モーター１５、チェーン１６及びスプリング１７を備えている。
手漕ぎペダル１３は、自転車のペダルを手で回転させるようにしたハンドルペダルであり、握りやすいようにするため、自転車の一方のペダル部分をハンドルに置換することによって構成されている。
モーター１５は、使用者が手漕ぎペダル１３を回す力に対して補助となる力を出力して、右後輪１０を駆動させるのに適当な駆動力を生じさせる。このモーター１５は、手漕ぎペダル１３を回す力と速度とをセンサーにより検出して、出力すべき補助力を制御する機能を有している。なお、モーター１５はバッテリー１４から電源の供給を受ける。
チェーン１６は、手漕ぎペダル１３及びモーター１５で生じさせた駆動力を右後輪１０に伝達する部材である。
スプリング１７は、上方に傾斜しているチェーン１６の緊張力を維持するとともに、ショックアブソーバとしての機能をも有する。
なお、従来の電動補助自転車の前部分を除去し、残された部分を上方に傾斜させて駆動ユニットを構成することにより、右前方が広く開放されることとなるので、使用者の乗降の利便性が確保されている。
操舵ユニットは、従来の自転車のチェーンやペダル等を除くことにより構成され、左後輪２０、車輪カバー２２、左前輪３０、操舵ハンドル３１、ブレーキレバー３２及びブレーキホース３３を備えている。
左前輪３０は、ハンドル３１の操作によって左右に移動し操舵輪として機能する。
ハンドル３１としては、例えば、従来の自転車のハンドルの一方（例えば右部分）を除去したものを流用することができ、ブレーキレバー３２も同様に、従来の自転車のハンドルに設けられているものを流用することができる。ここで、操舵ユニットのブレーキは左後輪２０及び左前輪２０の双方に設けることが好ましく、ブレーキレバー３２は１つであることが好ましいので、ブレーキホース３３は、左後輪２０に設けられるブレーキと左前輪３０に設けられるブレーキとに分離するように構成することが好適である。なお、ここで用いられるブレーキは、バンドブレーキとしてもよいが、後方移動に対する制動に不向きであるため、ディスクタイプとするのが好ましい。また、駆動ユニットにもサイドブレーキを備えるようにすると、安全性の面でより好ましい。
座席ユニットは、座席４０と座席フレーム４１と足置き４２と補助輪４３とを備えている。
座席４０は、フレーム状の座席フレーム４１と、背もたれとクッション材等の座部とによって構成されており、座席フレーム４１の側部の略中央において、右後輪１０と左後輪２０のそれぞれの車軸１１、２１に固定されている。
足置き４２は、座席フレーム４１の下部に前方へ突出して設けられる板状部材であり、使用者が座席４０に腰掛けるときの踏み台、また、腰掛けた際の足置き場となる。この足置き４２の右側部、すなわち、舵取り輪と対向する側の側部には、補助輪４３が設けられている。補助輪４３は、駆動輪側の方向へ曲がるように舵取り輪を操作した際の、電動補助車椅子１の安定性を維持するためのものであり、電動補助車椅子１の直進時においても接地した状態としてもよいし、図に示すように、宙に浮かせた状態にしていてもよい。
このように構成された電動補助車椅子１は、右手で手漕ぎペダル１３を回し、左手で操舵ハンドル３１を操作することにより、走行させることができる。
このとき、手漕ぎペダル１３を回す力に対してモーター１５が補助する力を出力して駆動力を生じさせ、その駆動力をチェーン１６を介して右後輪１０に伝達するので、非力な高齢者等でも容易に走行させることが可能な車椅子を実現することができる。また、操舵ハンドル３１は従来の自転車のハンドルを流用しているから、高齢者の多くが慣れ親しんだ自転車の操作と大差が無く、容易に電動補助車椅子の操作を身に付けることができる。
以上、本考案に係る電動補助車椅子について、実施の形態に基づいて説明したが本考案はこれらの実施例に限定されるものではなく、本考案の目的を達成でき、かつ考案の要旨を逸脱しない範囲内で種々設計変更が可能であり、それらも全て本考案の範囲内に包含されるものである。
例えば、上記実施の形態では、左前輪を舵取り輪としているが、舵取り輪を右後輪と左後輪の中間、すなわち、座席の前方に配置するようにしてもよい。舵取り輪を中央部に配置することにより、車体の安定性が増し、補助輪が不要となる。なお、舵取り輪を中央部に配置する場合、例えば操舵ユニットは従来の折り畳み自転車を流用することにして舵取り輪が駆動ユニットと対向する方向に折り曲げられるようにし、使用者の乗車の利便性を損なわないように構成するのが好ましい。
また、従来の自転車の変速機構を駆動ユニットに組み込んで変速可能に構成するとしてもよい。このとき、変速スイッチ等は、手漕ぎペダルの近傍に設けるのが好ましい。
また、座席ユニットは、フレーム形状であるとしたが、左右の後輪と固定することができればフレーム形状でなくてもよい。
さらに、上記実施の形態では、右に駆動ユニット、左に操舵ユニットを配置することとしているが、左右を逆にしてもよいことはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０００７】
本考案は、例えば、介護施設などに配置して高齢者の自立を支援するための車椅子等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の実施の形態に係る電動補助車椅子の外観斜視図である。
【図２】別の角度から見た電動補助車椅子の外観斜視図である。
【図３】さらに別の角度から見た電動補助車椅子の外観斜視図である。
【符号の説明】
【０００９】
１    電動補助車椅子
１０  右後輪
１１、２１  車軸
１２、２２  車輪カバー
１３  手漕ぎペダル
１４  バッテリー
１５  モーター
１６  チェーン
１７  スプリング
２０  左後輪
３０  左前輪
３１  操舵ハンドル
３２  ブレーキレバー
３３  ブレーキホース
４０  座席
４１  座席フレーム
４２  足置き
４３  補助輪
【図１】
0003124825.tif 000003
【図２】
0003124825.tif 000004
【図３】
0003124825.tif 000005