(57)【要約】      （修正有）【課題】害獣を確実に追い払うことが可能であると共に、その追い払い効果を持続することが可能であり、ごみの食い散らかしによる街の美観の減退を防止することが可能な害獣の忌避装置を提供する。【解決手段】忌避装置１は、人手によって持ち運び可能な収納ケース１１と、収納ケースに取り付けられて収納ケース前の物体を検出するセンサ３２と、収納ケースに取り付けられたスピーカ３０及び光源３１と、センサの検出信号に応じてスピーカ及び光源を動作させる制御部と、収納ケース内に設けられると共に制御部の生成した駆動信号に応じて伸縮する電動シリンダと、電動シリンダの伸長に伴って収納ケース内から収納ケース外に突出する人形部２と、を備える。【選択図】図３
0003225896.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上部に片開きの蓋が設けられると共に人手によって持ち運び可能な収納ケースと、
前記収納ケースに取り付けられて当該収納ケース前の物体を検出するセンサと、
前記収納ケースに取り付けられたスピーカ及び光源と、
前記センサの検出信号に応じて前記スピーカ及び光源を動作させる制御部と、
前記収納ケース内に設けられると共に前記制御部の生成した駆動信号に応じて伸縮する電動シリンダと、
前記電動シリンダの伸長に伴って前記収納ケース内から前記蓋を押し上げて当該収納ケース外に突出する人形部と、を備え、
前記制御部は前記センサが物体の存在を検出してから所定時間経過後に前記スピーカ及び前記光源を動作させ、更に、前記センサが物体の存在を継続して検出する場合は前記電動シリンダを動作させて前記人形部を前記収納ケース外に突出させることを特徴とする害獣の忌避装置。
【請求項２】
前記収納ケースは合成樹脂製の蓋付きゴミバケツであることを特徴とする請求項１記載の害獣の忌避装置。
【請求項３】
前記人形部には第二のスピーカ及び第二の光源が設けられ、前記人形部が前記収納ケース外に突出する際にこれら第二のスピーカ及び第二の光源が動作することを特徴とする請求項１又は２記載の害獣の忌避装置。
【請求項４】
前記収納ケース内には区隔壁が設けられて上部空間と下部空間に二分され、前記電動シリンダは前記上部空間及び前記下部空間を貫いて配置され、前記上部空間には前記人形部が収納される一方、前記下部空間には前記制御部及び当該制御部に給電する二次電池が収納されていることを特徴とする請求項１又は２記載の害獣の忌避装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えばゴミ置き場におけるカラスの食い散らかし防止等、野生動物が市街地などの特定の場所において人間生活に被害を与えるのを防止するための害獣の忌避装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
市街地では人間の生活に伴う生ゴミが定期的に且つ大量に排出されており、これらの生ゴミは市街地及びその近隣に生息する野生動物にとって餌の宝庫となっている。例えば、カラスは雑食性であり、人間が定期的にゴミ置き場に排出する生ごみを格好の餌としている。カラスによるゴミの食い散らかしは街の美観を著しく損ねることから、現在ではゴミ置き場におけるカラス対策は必須であり、一般的には、縁に錘が設けられた防護ネットでゴミ袋を覆い、あるいはゴミ置き場そのものを防護ネットで囲む等の対策が採られている。
【０００３】
また、センサによってカラス等の野生害獣の接近を検知し、光や音を発する等して野生害獣が特定の場所に接近するのを能動的に防止する装置も多数提案されている。例えば、特許文献１に開示される忌避装置では、センサの検知結果に応じてスピーカから一定の音圧レベルとなる超音波が発せられる一方、ＬＥＤ光源によって所定照度以上の明滅光が発せられ、当該忌避装置の設置場所に接近した害獣をこれら光や音によって撃退するように構成されている。
【０００４】
更に、特許文献２に開示される忌避装置では、害獣の天敵獣に模した人形が基台上に設けられており、センサの検知結果に応じて前記人形が基台上で回転して検知対象に正対し、当該人形が発する光と音によって害獣を威嚇するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１９６３４４
【特許文献２】実用新案登録第３１７７７９６号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、これら従来の忌避装置は例えばゴミ置き場などの特定の場所に対して定常的に設置されるものであり、害獣が自らの学習能力によってこれら装置に慣れてしまうと、当該害獣を追い払う効果が減殺されてしまい、最終的には装置設置前と同じ状態に戻ってしまう懸念があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案はこのような着眼からなされたものであり、その目的とするところは、害獣を確実に追い払うことが可能であると共に、その追い払い効果を持続することが可能であり、ごみの食い散らかしによる街の美観の減退を防止することが可能な害獣の忌避装置を提供することにある。
【０００８】
すなわち、本考案は害獣の忌避装置であって、上部に片開きの蓋が設けられると共に人手によって持ち運び可能な収納ケースと、前記収納ケースに取り付けられて当該収納ケース前の物体を検出するセンサと、前記収納ケースに取り付けられたスピーカ及び光源と、前記センサの検出信号に応じて前記スピーカ及び光源を動作させる制御部と、前記収納ケース内に設けられると共に前記制御部の生成した駆動信号に応じて伸縮する電動シリンダと、前記電動シリンダの伸長に伴って前記収納ケース内から前記蓋を押し上げて当該収納ケース外に突出する人形部と、を備えている。前記制御部は前記センサが物体の存在を検出してから所定時間経過後に前記スピーカ及び前記光源を動作させ、更に、前記センサが物体の存在を継続して検出する場合は前記電動シリンダを動作させて前記人形部を前記収納ケース外に突出させる。
【考案の効果】
【０００９】
このように構成された本考案によれば、収納ケースは人手によって持ち運び可能であり、必要に応じて必要な場所で使用することができることから、害獣の学習能力による忌避装置の無効化を回避することが可能となり、害獣によるごみの食い散らかしによる街の美観の減退を防止することが可能となる。
【００１０】
また、本考案の忌避装置は、基本的には前記センサによる害獣の検知状況に応じて収納ケースに設けられたスピーカ及び光源を動作させ、それによって害獣を威圧するが、前記センサの検知状況に応じては人形部を収納ケース外に登場させ、二段階で害獣を威圧するので、害獣の撃退効果を高めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案を適用した忌避装置の実施形態の一例を示す正面図である。
【図２】本考案を適用した忌避装置の実施形態の一例を示す側面図である。
【図３】収納ケース内から蓋を押し上げて人形部が登場した状態を示す正面図である。
【図４】実施形態に示す忌避装置の制御系を示すブロック図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を用いて本考案を適用した害獣の忌避装置の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１乃至図３は本考案を適用した害獣の忌避装置の実施形態の一例を示すものである。図１に示すように、この忌避装置１は上部に蓋１０が設けられた略矩形状の収納ケース１１を有し、害獣を威嚇して追い払うための各種仕掛けが前記収納ケース１１に納められている。この忌避装置１は、例えばゴミ置き場に配置して使用するものであり、ゴミ置き場に存在して違和感の無いよう、前記収納ケース１１としては市販の合成樹脂製のゴミバケツが利用されている。従って、前記収納ケース１１は人手によって自由に持ち運び可能である。尚、前記収納ケース１１の形状や材質は、忌避装置の使用場所に応じて適宜選択して差し支えない。
【００１４】
前記収納ケース１１の前面には、当該収納ケース１１に対する害獣の接近に伴って特定周波数の超音波を発する第一のスピーカ３０、害獣の接近に伴って発光する第一の光源３１がそれぞれ設けられている。超音波は指向性が高いため、前記第一のスピーカ３０は前記収納ケース１１の下端近傍に設けられて、接近する害獣に対して確実に超音波を照射することができるようになっている。また、前記第一の光源３１としては青色のＬＥＤライトが用いられており、害獣の接近に伴って点灯するようになっている。
【００１５】
更に、前記収納ケース１１の前面には害獣の接近を検出する超音波センサ３２及び焦電型赤外線センサ３３（以下、「焦電センサ」という）が設けられている。この実施形態において、前記超音波センサ３２としては送波器と受波器を備えた反射型を用いており、前記収納ケース１１からの所定距離内に害獣が侵入した際にこれを検出する。この超音波センサ３２による検出範囲は距離調整ボリウムなどで任意に設定することが可能である。一方、前記焦電センサ３３は赤外線の反射量の変化から物体を検知するものであり、前記収納ケース１１からの所定距離内に害獣が侵入した際にこれを検出する。
【００１６】
前記超音波センサ３２及び前記焦電センサ３３は検出エリア内に侵入した害獣を検出するという点では同じ機能を備えた発揮するが、前者の超音波センサ３２は例えば車が検出エリア内に駐車されてしまった場合にも反応してしまうといった欠点があり、また、後者の焦電センサ３３は検出エリア内における赤外線の変化量が少ない場合に反応しないといった欠点がある。このため、前記超音波センサ３２及び前記焦電センサ３３の検出結果を出す組み合わせることで、確実に害獣の接近を検出することができるようにしている。
【００１７】
図２に示すように、前記収納ケース１１内は高さ方向の中央付近に設けられた区隔壁１２によって上下に仕切られており、前記区隔壁１２の上側に位置する開放室１３には人形部２（図2中に破線で表示）が格納されている。前記人形部２は電動シリンダ（図示せず）によって支えられており、当該電動シリンダが伸長すると開放室１３から上昇して収納ケース１１外に突出する一方、当該電動シリンダが縮むと前記開放室１３に格納されるようになっている。
【００１８】
前記収納ケース１１の上部には片開きの蓋１０が設けられている。この蓋１０は前記人形部２が電動シリンダの動作によって前記開放室１３内から上方へ移動した際に、図２中の一点鎖線に示すように当該人形部２によって前記収納ケース１１の内部から押し上げられる。また、前記人形部２が前記開放室１３内に降下すると、それに伴って前記蓋２は閉じるようになっている。
【００１９】
図３は前記人形部２が前記収納ケース１１の開放室１３から上昇して、当該収納ケース１１上に突出した状態を示している。前記人形部２は害獣の天敵を模しており、この実施形態の人形部２は犬の頭部を模している。前記人形部２の両眼には第二の光源としての青色のＬＥＤライトが組み込まれており、前記人形部２が前記蓋１０を押し上げて収納ケース１１外に上昇すると、それに合わせて前記第二の光源が点灯するように構成されている。また、前記人形部２の口には第二のスピーカが組み込まれており、前記人形部２が前記収納ケース１１外に上昇すると、それに合わせて前記第二のスピーカが超音波を発するように構成されている。
【００２０】
また、前記区隔壁１２の下側に位置する機器室１４には前記第一のスピーカ３０、前記第一の光源３１、前記超音波センサ３２、前記焦電センサ３３、前記電動シリンダ、前記第二の光源及び前記第二のスピーカを駆動制御するための制御部及び二次電池が格納されている。前記電動シリンダは軸方向を鉛直方向に合致させて前記機器室１４に固定されており、当該電動シリンダは前記区隔壁１２を貫通して前記機器室１４と前記開放室１３に跨って設けられている。そして、前記電動シリンダの出力端、すなわち上端には前記人形部２が設けられている。前記機器室１４は前記開放室１３に対して水密構造となっており、前記開放室１３が雨滴で濡れた場合であっても、前記機器室には雨滴が侵入しないようになっている。
【００２１】
図４はこの忌避装置の制御系を示すブロック図である。前記焦電センサ３３及び前記超音波センサ３２の検出信号は制御部２０に入力される。前記制御部２０はＲＡＭ及びＲＯＭを内蔵したマイクロコントローラによって実現される。また、前記制御部２０には前記第一のスピーカ３０及び第二のスピーカ３５を駆動するための超音波発生装置２３が接続されており、当該超音波発生装置２３は前記制御部２０が送出する制御信号に応じて前記第一のスピーカ３０及び前記第二のスピーカ３５を鳴らす。また、制御部２０には前記第一の光源３１及び第二の光源３４が接続されており、これら光源３１，３４は前記制御部２０が送出する制御信号に応じて点灯する。
【００２２】
更に、前記制御部２０には電動シリンダ２２が接続されている。前記電動シリンダ２２のドライバ回路は前記制御部２０から制御信号を受信し、電動モータの回転を制御する。前記電動シリンダ２２では電動モータの回転に応じて当該電動シリンダ２２が伸縮し、出力端が前記収納ケース１１の開放室１３の内部を上下動する。これにより、電動シリンダ２２の出力端に固定された前記人形部２が前記開放室１３内を昇降することになる。
【００２３】
また更に、前記制御部２０には電源としての二次電池２１が接続されている。この二次電池２１は直流バッテリーであり、前記制御部２０、前記電動シリンダ２２、前記超音波発生装置２３等の機器に対して電力を供給する。前記二次電池２１は前記収納ケース１１の機器室１４に格納されており、当該収納ケース１１の外から前記二次電池２１の充電が可能となっている。また、図示はしていないが、前記制御部２０と前記二次電池２１との間には主電源スイッチが設けられており、当該忌避装置１の不使用時には前記二次電池２１からの給電を遮断することが可能となっている。
【００２４】
次に、本実施形態の忌避装置１の具体的動作について説明する。
【００２５】
前記収納ケース１１は人手によって持ち運び自在であり、必要に応じて害獣が集まるゴミ置き場に配置して使用可能である。前記制御部２０は前記焦電センサ３３及び前記超音波センサ３２の検出信号を参照しながら、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って前記第一の光源３１、前記第二の光源３４、前記超音波発生装置２３及び前記電動シリンダ２２の動作を確認する制御する。
【００２６】
前記主電源スイッチが投入されると、前記制御部２０は制御プログラムの第一ステップをスタートさせる。先ず、前記制御部２０は前記超音波センサ３２の検出信号をチェックし、何らかの物体が前記超音波センサ３２の検出エリア内に侵入したか否かを判断する。同時に前記制御部２０は前記焦電センサ３３の検出信号をチェックし、前記焦電センサ３３の検出エリア内における赤外線の変化の有無を判断する。前記超音波センサ３２の検出信号から何らかの物体が検出エリア内に所定の設定時間（例えば1分）だけ連続的に存在すると判断され、且つ、前記焦電センサ３３の検出信号からも検出エリア内の赤外線の変化が所定の設定時間（例えば１分）連続した場合に、前記制御部２０は前記第一の光源３１を点灯し、同時に前記超音波発生装置２３を起動して前記第一のスピーカ３０から超音波を発生させ、その状態を一定時間（例えば３０秒）持続する。ここで制御プログラムの第一ステップは終了する。
【００２７】
次に、前記制御部２０は制御装置プログラムの第二ステップをスタートさせる。前記第一の光源３１を点灯及び前記第一のスピーカ３０の鳴動の終了後、前記超音波センサ３２による物体の検知が継続し、同時に前記焦電センサ３３の検出信号の変化も継続する場合、その継続時間が所定時間（例えば３分）を超えたならば、前記制御部２０は前記電動シリンダ２２を起動して前記人形部２を前記収納ケース１１の開放部１３から上昇させる。これにより、収納ケース１１の蓋１０が押し上げられ、前記収納ケース１１から人形部２が登場する。また、前記制御部２０は前記電動シリンダ２２に駆動信号を供給するのと同時に、当該人形部２に設けられた第二の光源３４を点灯させ、更に前記超音波発生装置２３を起動して当該人形部２に組み込まれた第二のスピーカ３５から超音波を発生させる。前記第二の光源３４の点灯時間及び前記第二のスピーカ３５の駆動時間が所定時間（例えば３０秒）を超えたならば、前記制御部２０はこれら第二の光源３４の点灯及び第二のスピーカ３５の駆動を終了すると共に、前記電動シリンダ２２の電動モータを逆転させて、前記人形部２を前記収納ケース１１の開放部１３に降下させる。これにより、前記収納ケース１１の蓋１０は閉塞し、前記人形部２は収納ケース１１に格納される。これにより、前記制御プログラムの第二ステップは終了する。
【００２８】
前記第二ステップの終了後、前記制御部２０は再び前記制御プログラムの第一ステップを開始する。すなわち、主電源が切断されない限り、前記制御部２０は前記制御プログラムの第一ステップ及び第二ステップを繰り返し実行する。
【００２９】
以上のように構成された本考案の忌避装置１によれば、前記収納ケース１１は人手によって運搬できる大きさに形成されているので、必要に応じて必要な場所で使用することが可能である。一般的には忌避装置を特定の場所に常設すると、害獣によってはその学習能力によって忌避装置そのものが無効化してしまうが、本考案の忌避装置１は状況に応じて適宜設置して使用することができるので、害獣に対する忌避装置としての効果を維持することが可能であり、ごみの食い散らかしによる街の美観の減退を可及的に防止することが可能となる。
【００３０】
また、本考案の忌避装置１は、害獣が検出エリア内に侵入したと判断される当初は、前記収納ケース１１の前面に設けた前記第一の光源３１及び前記第一のスピーカ３０が動作するのみだが、それでも害獣が立ち去らない場合に前記人形部２が収納ケース１１から現れるといった具体的動作がなされ、それによって害獣を威圧するものなので、前記人形部として害獣の天敵を選択するなどすれば、害獣の撃退効果を高めることが可能である。
【００３１】
特に、前記人形部２には前記第二の光源３４と前記第二のスピーカ３５が組み込まれており、前記収納ケース１１から前記人形部２が現れると、前記二の光源３４と前記第二のスピーカ３５が動作するので、害獣からしてみれば、当初は収納ケース１１内から威圧していた天敵が、当該収納ケース１１から姿を現して直接的に威圧してきたように感じられ、それによっても害獣の撃退効果を高めることが可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１…忌避装置、２…人形部、１０…蓋、１１…収納ケース、２２…電動シリンダ、３０…第一のスピーカ、３１…第一の光源、３２…超音波センサ、３３…焦電センサ、３４…第二の光源、３５…第二のスピーカ
【図１】
0003225896.tif 000003
【図２】
0003225896.tif 000004
【図３】
0003225896.tif 000005
【図４】
0003225896.tif 000006