(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された記録媒体をフェイスダウン排出する画像形成装置であって、
記録媒体に画像形成処理を行う画像形成部と、
画像が形成された記録媒体を収容する排出部と、
前記画像形成部を経由して前記排出部へ至る主搬送路と、
前記画像形成部と前記排出部との間で前記主搬送路から分岐し、前記主搬送路において前記画像形成部へ至る手前で前記主搬送路と合流する副搬送路と、
前記画像形成部と前記排出部との間で前記主搬送路から分岐し、両面印刷が行われる記録媒体の表裏を反転させる第１のスイッチバック搬送路と、
前記画像形成部と前記排出部との間で前記主搬送路から分岐し、片面印刷が行われる記録媒体の表裏を反転させる第２のスイッチバック搬送路と、
を備え、
前記副搬送路は、片面印刷が行われる記録媒体の表裏を反転させるスイッチバック搬送路として用いられるとともに、両面印刷が行われる記録媒体を前記主搬送路に搬送する搬送路として用いられ、
複数の連続した記録媒体に印刷を行う中で片面印刷と両面印刷とが混在する場合、両面印刷が行われる記録媒体の前の記録媒体が、片面印刷が行われる記録媒体の場合は、該片面印刷が行われる記録媒体を前記副搬送路にて表裏反転させ、
複数の連続した記録媒体に印刷を行う中で片面印刷と両面印刷とが混在する場合、両面印刷が行われる記録媒体の後の記録媒体が、片面印刷が行われる記録媒体の場合は、該片面印刷が行われる記録媒体を前記第２のスイッチバック搬送路にて表裏反転させる画像形成装置。
【請求項２】
前記第１のスイッチバック搬送路および前記第２のスイッチバック搬送路の少なくともいずれかは、複数の搬送路からなる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２のスイッチバック搬送路は、装置本体に着脱可能なオプションユニットに備えられる請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成処理後の記録媒体を、表裏を反転させた状態で排出する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディジタル複写機等の画像形成装置の中には、複数の記録媒体に連続して画像形成処理を行う際、画像形成処理後の記録媒体の表裏を反転させ、画像を形成した面を下にして、記録媒体を排出するものがある。
【０００３】
画像形成処理後の記録媒体の表裏を反転させる機構として、従来から、スイッチバック搬送路が知られている（例えば、特許文献１参照。）。スイッチバック搬送路には、記録媒体を搬送する搬送ローラが配置されている。従来の画像形成装置は、単一のスイッチバック搬送路を有し、画像形成処理後の１枚の記録媒体をスイッチバック搬送路へ搬送し、逆送させて排紙部へ向けてスイッチバック搬送路から排出した後、次の記録媒体をスイッチバック搬送路へ搬送している。このように、従来の画像形成装置では、記録媒体を、１枚ずつスイッチバック搬送路に経由させている。
【０００４】
近年の画像形成速度の高速化に対して、従来の画像形成装置では、画像形成処理後の記録媒体の表裏を反転させるために、スイッチバック搬送路の搬送ローラを回転させるモータを高速化することで対応している。
【特許文献１】特開平０９−３０１５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、モータの高速化には限界があり、モータの高速化のみで、更なる画像形成速度の高速化に対応して画像形成処理後の記録媒体の表裏を円滑に反転させることは、困難である。
【０００６】
また、片面印刷と両面印刷とが混在しているときに単位時間当たりの記録媒体の数を増加させようとすると、１枚ずつスイッチバック搬送路を経由させただけでは効率があまりよくないため、モータの高速化だけでは単位時間当たりの記録媒体の数の増加に十分な効果がなかった。
【０００７】
本発明の目的は、片面印刷と両面印刷とが混在するときにも、画像形成処理後に表裏を反転させる単位時間当たりの記録媒体の数を増加できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、印刷された記録媒体をフェイスダウン排出する画像形成装置であって、画像形成部、排出部、主搬送路、副搬送路、第１のスイッチバック搬送路および第２のスイッチバック搬送路を備える。画像形成部は、記録媒体に画像形成処理を行う。排出部は、画像が形成された記録媒体を収容する。主搬送路は、画像形成部を経由して排出部へ至る。副搬送路は、画像形成部と排出部との間で主搬送路から分岐し、主搬送路において画像形成部へ至る手前で主搬送路と合流する。第１のスイッチバック搬送路は、画像形成部と排出部との間で主搬送路から分岐し、両面印刷が行われる記録媒体の表裏を反転させる。第２のスイッチバック搬送路は、画像形成部と排出部との間で主搬送路から分岐し、片面印刷が行われる記録媒体の表裏を反転させる。
副搬送路は、片面印刷が行われる記録媒体の表裏を反転させるスイッチバック搬送路として用いられるとともに、両面印刷が行われる記録媒体を前記主搬送路に搬送する搬送路として用いられる。また、複数の連続した記録媒体に印刷を行う中で片面印刷と両面印刷とが混在する場合、両面印刷が行われる記録媒体の前の記録媒体が、片面印刷が行われる記録媒体の場合は、この片面印刷が行われる記録媒体を副搬送路にて表裏反転させる。さらに、複数の連続した記録媒体に印刷を行う中で片面印刷と両面印刷とが混在する場合、両面印刷が行われる記録媒体の後の記録媒体が、片面印刷が行われる記録媒体の場合は、この片面印刷が行われる記録媒体を第２のスイッチバック搬送路にて表裏反転させる。
【０００９】
この構成では、両面印刷が行われる記録媒体の表裏を反転させる第１のスイッチバック搬送路と片面印刷が行われる記録媒体の表裏を反転させる第２のスイッチバック搬送路とを備えており、片面印刷および両面印刷の両方の印字要求が混在するときに、記録媒体間の間隔を狭くし、単位時間当たりの記録媒体の排出数を増加できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明における画像形成装置は、片面印刷と両面印刷とが混在するときにも、画像形成処理後に表裏を反転させる単位時間当たりの記録媒体の数を増加できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の最良の実施形態に係る画像形成装置を、図面を参照にしつつ詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置１００は、画像読取ユニット２００、画像記録ユニット３００、給紙ユニット４００および制御部５０を備えている。
【００１３】
画像読取ユニット２００は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:Automatic Document Feeder）２０１、第１原稿台２０２、第２原稿台２０３、第１ミラーベース２０４、第２ミラーベース２０５、レンズ２０６及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２０７を備えている。
【００１４】
ＡＤＦ２０１には、原稿トレイ２１１から第２原稿台２０３を経由して排出トレイ２１２に至る原稿搬送路２１３が形成されている。ＡＤＦ２０１は、原稿搬送路２１３内に原稿を１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ２０１は、第１原稿台２０２の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ２０１を回動させて第１原稿台２０２の上面を露出させることにより、手動操作によって第１原稿台２０２に原稿を載置することができる。
【００１５】
第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。
【００１６】
第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３の下方において水平方向に移動自在にされている。第２ミラーベース２０５の移動速度は、第１ミラーベース２０４の移動速度の１／２にされている。第１ミラーベース２０４は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０５は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。
【００１７】
ＡＤＦ２０１によって搬送される原稿の画像を読み取る際に、第１ミラーベース２０４は、第２原稿台２０３の下方に停止している。光源の光は、第２原稿台２０３上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００１８】
第１原稿台２０２に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２の下方を水平方向に移動する。光源の光は、第１原稿台２０２上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００１９】
ＡＤＦ２０１を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによってレンズ２０６を経由してＣＣＤ２０７に入射する。
【００２０】
ＣＣＤ２０７は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、制御部５０を介して画像記録ユニット３００に画像データとして入力される。
【００２１】
画像記録ユニット３００は、感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写装置３５、クリーニングユニット３６及び定着装置３７を備えている。感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写装置３５、クリーニングユニット３６及び定着装置３７は、画像形成部３０を構成する。
【００２２】
感光体ドラム３１は、周面に感光層を備え、矢印方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の周面を所定の均一な電位に帯電させる。帯電器３２として、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。
【００２３】
露光装置３３は、例えばＬＳＵ（LaserScanning Unit）であって、画像データに基づいて変調されたレーザ光を、ポリゴンミラーを介して感光体ドラム３１の周面に軸方向に走査する。これによって、感光体ドラム３１の周面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。ＬＳＵに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子がアレイ状に配置された露光装置を用いることもできる。
【００２４】
現像装置３４は、感光体ドラム３１の周面にトナー（現像剤）を供給し、静電潜像をトナー像（現像剤像）に可視像化する。
【００２５】
転写装置３５は、転写ローラ３５Ａ及び転写ベルト３５Ｂを備えている。転写ベルト３５Ｂは、感光体ドラム３１の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、１×１０９〜１×１０１３Ω・ｃｍ程度の抵抗値を有する。転写ベルト３５Ｂのループ状の移動経路の内側には、転写ベルト３５Ｂを挟んで感光体ドラム３１に圧接する転写ローラ３５Ａが備えられている。転写ローラ３５Ａには、所定の転写電圧が印加され、転写ベルト３５Ｂと感光体ドラム３１との間を通過する用紙に、感光体ドラム３１が担持するトナー像が転写される。用紙は、記録媒体の一例である。
【００２６】
クリーニングユニット３６は、トナー像が用紙に転写された後に、感光体ドラム３１の周面に残留しているトナーを、感光体ドラム３１の周面から回収する。
【００２７】
定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを備えている。加熱ローラ３７Ａは、トナーを溶融可能な温度に内部の熱源によって加熱される。加圧ローラ３７Ｂは、加熱ローラ３７Ａに所定の圧力で圧接する。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとの間を通過する用紙を加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙に堅牢に定着させる。定着装置３７を通過した用紙は、画像形成装置１００の一方の側面に装着された排紙トレイ３８へ排出される。排紙トレイ３８は、本発明の排出部に相当する。
【００２８】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４及び手差しトレイ４０５を備えている。給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４のそれぞれには、同一サイズの複数枚の用紙が収納される。手差しトレイ４０５には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙が載置される。
【００２９】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４又は手差しトレイ４０５の何れかから１枚ずつ用紙を給紙する。画像形成装置１００は、主搬送路４１、副搬送路４２、第１のスイッチバック搬送路４３、給紙搬送路４４，４５および第２のスイッチバック搬送路４６，４７を備えている。第１のスイッチバック搬送路４３は、両面印刷が行われる用紙の表裏を反転させる。第２のスイッチバック搬送路４６，４７は、片面印刷が行われる用紙の表裏を反転させる。副搬送路４２は、片面印刷が行われる用紙を表裏反転させるスイッチバック搬送路として使用してもよい。副搬送路４２をスイッチバック搬送路として使用することにより、より多くの用紙間の間隔を狭くでき、大量印刷の際の単位時間当たりの用紙の排紙枚数が増加する。第２のスイッチバック搬送路４６，４７は、オプションユニット６０に備えられている。オプションユニット６０は、画像形成装置１００に着脱可能となっている。オプションユニット６０を画像形成装置１００に着脱可能とすることにより、少量印刷の場合はオプションユニット６０を画像形成装置１００から取り外して画像形成装置１００の小型化を実現でき、大量印刷の場合はオプションユニット６０を画像形成装置１００に取り付けて単位時間当たりの用紙排紙枚数を増加させることができる。給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４から給紙された用紙は、レジスト前ローラ３９Ａ等のローラによって、給紙搬送路４４及び主搬送路４１を経由して画像形成部３０へ搬送される。
【００３０】
副搬送路４２、及び第１のスイッチバック搬送路４３のそれぞれは、装置本体内に収納されて主搬送路４１と連通する収納位置と、装置本体から引き出されて外部に露出する露出位置と、に変位自在に構成されている。副搬送路４２、及び第１のスイッチバック搬送路４３は、いずれか一方が露出位置にあるとき、他方の搬送路と主搬送路４１との間で用紙が円滑に搬送されるように構成されている。
【００３１】
用紙搬送方向においてレジスト前ローラ３９Ａの下流側に、レジストローラ３９Ｂが配置されている。レジスト前ローラ３９Ａによって搬送された用紙は、停止しているレジストローラ３９Ｂに前端を突き当てられる。レジストローラ３９Ｂの回転軸は、用紙搬送方向に直交する方向に配置されている。用紙の前端が、停止しているレジストローラ３９Ｂに突き当てられることで、用紙が斜行している場合は斜行が補正される。
【００３２】
レジストローラ３９Ｂは、用紙の前端が、感光体ドラム３１の周面に形成されたトナー像の前端に合致するタイミングで回転を開始し、感光体ドラム３１と転写ベルト３５との間に用紙を搬送する。用紙には上述のようにトナー像が転写及び定着され、用紙は排紙トレイ３８に排出される。
【００３３】
画像形成装置１００の側面であって手差しトレイ４０５の下方に、大容量給紙カセット（ＬＣＣ：Large Capacity Cassette）４０６を配置することができる。ＬＣＣ４０６には、多量の用紙が収容される。ＬＣＣ４０６から給紙された用紙は、給紙搬送路４５及び主搬送路４１を経由して、画像形成部３０へ搬送される。
【００３４】
図２〜図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、複数の連続した用紙を印刷・搬送する様子を示した図である。
【００３５】
一例として、５枚の用紙を印刷する場合であって、１枚目、３枚目および４枚目は片面印刷で、２枚目および５枚目は両面印刷である場合を示す。
【００３６】
画像形成がスタートすると、図２（ａ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１は画像形成部３０で表面に画像が形成された後、副搬送路４２に搬入される。２枚目の用紙Ｐ２は画像形成部で表面に画像が形成され、所定の間隔で搬送される様子を示している。ここで１枚目の用紙Ｐ１は片面印刷が行われる用紙であり、両面印刷が行われる用紙である２枚目の用紙Ｐ２の前の用紙に該当するため、１枚目の用紙Ｐ１を副搬送路４２に搬入する。このことにより、第２のスイッチバック搬送路４６，４７をあけておくことができるため、両面印刷が行われる用紙の後に片面印刷が行われる用紙が搬送されてくる場合に用紙間の間隔を狭くすることができ、単位時間当たりの用紙の排出数を増加できる。
【００３７】
次に図２（ｂ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１は副搬送路４２の入口に搬入された状態で停止する。２枚目の用紙Ｐ２は第１のスイッチバック搬送路４３に搬入される。
【００３８】
次に図２（ｃ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１は反転搬送を開始する。２枚目の用紙Ｐ２は第１のスイッチバック搬送路４３で停止する。３枚目の用紙Ｐ３は画像形成部３０で表面に画像が形成される。
【００３９】
次に図３（ａ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１は排紙トレイ３８に向かう。２枚目の用紙Ｐ２は表裏反転されて副搬送路４２に搬入される。３枚目の用紙Ｐ３は１枚目の用紙Ｐ１と入れ替わるように第２のスイッチバック搬送路４６に向かう。４枚目の用紙Ｐ４は画像形成部３０に向かう。ここで３枚目の用紙Ｐ３は片面印刷が行われる用紙であり、両面印刷が行われる用紙である２枚目の用紙Ｐ２の後の用紙に該当するため、３枚目の用紙Ｐ３を第２のスイッチバック搬送路４６に搬入する。このことにより、副搬送路４２をあけておくことができるため、第１のスイッチバック搬送路４３に搬入している両面印刷が行われる用紙をスムーズに反転搬送させることができる。
【００４０】
次に図３（ｂ）に示すように、２枚目の用紙Ｐ２は副搬送路４２において搬送され、主搬送路４１に向かう。３枚目の用紙Ｐ３は第２のスイッチバック搬送路４６に向かう。４枚目の用紙Ｐ４は画像形成部３０で表面に画像が形成される。５枚目の用紙Ｐ５は主搬送路４１に向かう。
【００４１】
次に図３（ｃ）に示すように、２枚目の用紙Ｐ２は副搬送路４２から主搬送路４１に向かう。３枚目の用紙Ｐ３は第２のスイッチバック搬送路４６で停止する。４枚目の用紙Ｐ４は第２のスイッチバック搬送路４７に向かう。５枚目の用紙Ｐ５は画像形成部３０で表面に画像が形成される。
【００４２】
次に図４（ａ）に示すように、２枚目の用紙Ｐ２は画像形成部３０で裏面に画像が形成される。３枚目の用紙Ｐ３は第２のスイッチバック搬送路４６で停止している。４枚目の用紙Ｐ４は第２のスイッチバック搬送路４７で停止する。５枚目の用紙Ｐ５は第１のスイッチバック搬送路４３に向かう。
【００４３】
次に図４（ｂ）に示すように、２枚目の用紙Ｐ２は排紙トレイ３８に向かう。３枚目の用紙Ｐ３は５枚目の用紙Ｐ５と入れ替わるように反転搬送を開始する。４枚目の用紙Ｐ４は第２のスイッチバック搬送路４７で停止している。５枚目の用紙Ｐ５は第１のスイッチバック搬送路４３で停止する。
【００４４】
次に図４（ｃ）に示すように、３枚目の用紙Ｐ３は排紙トレイ３８に向かう。４枚目の用紙Ｐ４は第２のスイッチバック搬送路４７で停止している。５枚目の用紙Ｐ５は表裏反転されて副搬送路４２に向かう。
【００４５】
次に図５（ａ）に示すように、３枚目の用紙Ｐ３は排紙トレイ３８に向かう。４枚目の用紙Ｐ４は第２のスイッチバック搬送路４７で停止している。５枚目の用紙Ｐ５は副搬送路４２で搬送される。
【００４６】
次に図５（ｂ）に示すように、４枚目の用紙Ｐ４は排紙トレイ３８に向かう。５枚目の用紙Ｐ５は副搬送路４２から主搬送路４１に向かう。
【００４７】
次に図５（ｃ）に示すように、５枚目の用紙Ｐ５は画像形成部３０で裏面に画像が形成される。
【００４８】
図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、制御部５０の一部の構成を示すブロック図である。
【００４９】
制御部５０において、ＲＯＭ５３を備えたＣＰＵ５１には、ソレノイドドライバ５２、モータドライバ５４およびセンサ部５６が接続されている。
【００５０】
センサ部５６は、主搬送路４１、副搬送路４２、第１のスイッチバック搬送路４３および第２のスイッチバック搬送路４６，４７のそれぞれに少なくとも１個ずつ配置されている複数の検出センサを含む。複数の検出センサのそれぞれは、搬送路４１，４２，４３，４６，４７内の互いに異なる所定位置に配置され、オンされているとき用紙を検出しているとして検出信号をＣＰＵ５１へ出力する。
【００５１】
ＣＰＵ５１は、検出センサから検出信号の入力が開始されたとき、この検出センサが用紙の先端を検出したと判断する。ＣＰＵ５１は、検出センサから連続して入力される検出信号が、入力を開始してから所定時間内に終了すれば、用紙の後端がこの検出センサの位置を通過したと判断する。また、ＣＰＵ５１は、検出センサから連続して入力される検出信号が、予定していないタイミングで所定時間以上継続すれば、この検出センサの位置で用紙詰まりが発生したと判断する。
【００５２】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に予め書き込まれたプログラムに従って、センサ部５６から入力される検出信号を参照してソレノイドドライバ５２およびモータドライバ５４に対して駆動データを出力する。
【００５３】
ソレノイドドライバ５２のそれぞれには、ソレノイド５５が接続されている。ソレノイドドライバ５２は、ＣＰＵ５１から出力された駆動データに基づいてソレノイド５５を駆動する。
【００５４】
ソレノイド５５は、ゲート８１，８２，８３，８４，８５，８６を駆動する。
【００５５】
モータドライバ５４のそれぞれには、モータ５７が接続されている。モータドライバ５４は、ＣＰＵ５１から出力された駆動データに基づいてモータ５７を駆動する。
【００５６】
モータ５７は、感光体ドラム３１、定着装置３７および搬送ローラ７１，７２，７３，７４，７５，７６等を回転させる。
【００５７】
図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、印字要求があった際の用紙の搬入先を示すフローチャートである。
【００５８】
印字要求があったとき、その印字要求が片面印字要求であるか判断する（Ｓ１）。片面印字要求の場合、次の印字要求が両面印字要求であるか判断する（Ｓ２）。両面印字要求の場合、第２のスイッチバック搬送路４６に用紙があるか判断する（Ｓ３）。用紙がない場合、ゲートを第１状態に設定する（Ｓ４）。ゲートの第１状態とは、用紙を副搬送路４２に搬送できるようにゲートを設定した状態のことである。搬送ローラ７１を正転させて用紙を副搬送路４２に搬送し（Ｓ５）、搬送ローラ７１を停止させて用紙の搬送を停止させる（Ｓ６）。
【００５９】
Ｓ２で両面印字要求ではない場合、第２のスイッチバック搬送路４６に用紙があるか判断する（Ｓ７）。用紙がない場合、ゲートを第２状態に設定する（Ｓ８）。ゲートの第２状態とは、用紙を第２のスイッチバック搬送路４６に搬送できるようにゲートを設定した状態のことである。搬送ローラ７２，７４，７５を正転させて用紙を第２のスイッチバック搬送路４６に搬送し（Ｓ９）、搬送ローラ７２，７４，７５を停止させて用紙の搬送を停止させる（Ｓ１０）。
【００６０】
Ｓ３またはＳ７で第２のスイッチバック搬送路４６に用紙がある場合、ゲートを第３状態に設定する（Ｓ１１）。ゲートの第３状態とは、用紙を第２のスイッチバック搬送路４７に搬送できるようにゲートを設定した状態のことである。搬送ローラ７２，７４，７６を正転させて用紙を第２のスイッチバック搬送路４７に搬送し（Ｓ１２）、搬送ローラ７２，７４，７６を停止させて用紙の搬送を停止させる（Ｓ１３）。
【００６１】
Ｓ１で片面印字要求ではなかった場合、ゲートを第４状態に設定する（Ｓ１４）。ゲートの第４状態とは、用紙を第１のスイッチバック搬送路４３に搬送できるようにゲートを設定した状態のことである。搬送ローラ７２，７３を正転させて用紙を第１のスイッチバック搬送路４３に搬送し（Ｓ１５）、搬送ローラ７２，７３を停止させて用紙の搬送を停止させる（Ｓ１６）。
【００６２】
図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、搬送路で停止した用紙を排紙する手順を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、副搬送路４２で停止した用紙があるか判断する（Ｓ２１）。停止した用紙がある場合、この用紙より前の用紙が他の搬送路で停止しているか判断する（Ｓ２２）。他の搬送路で停止している用紙がない場合、前の用紙が排紙されているか判断する（Ｓ２３）。排紙されている場合、ゲートを第５状態に設定する（Ｓ２４）。ゲートの第５状態とは、用紙を副搬送路４２から排紙トレイ３８に搬送できるようにゲートを設定した状態のことである。搬送ローラ７１を逆転し（Ｓ２５）、副搬送路４２の用紙を排紙トレイ３８に搬送する（Ｓ４０）。
【００６４】
Ｓ２１で停止した用紙がない場合またはＳ２２で停止した用紙がある場合、第２のスイッチバック搬送路４６で停止した用紙があるか判断する（Ｓ２６）。停止した用紙がある場合、この用紙より前の用紙が他の搬送路で停止しているか判断する（Ｓ２７）。他の搬送路で停止している用紙がない場合、前の用紙が排紙されているか判断する（Ｓ２８）。排紙されている場合、ゲートを第６状態に設定する（Ｓ２９）。ゲートの第６状態とは、用紙を第２のスイッチバック搬送路４６から排紙トレイ３８に搬送できるようにゲートを設定した状態のことである。搬送ローラ７２，７４，７５を逆転し（Ｓ３０）、第２のスイッチバック搬送路４６の用紙を排紙トレイ３８に搬送する（Ｓ４０）。
【００６５】
Ｓ２６で停止した用紙がない場合またはＳ２７で停止した用紙がある場合、第２のスイッチバック搬送路４７で停止した用紙があるか判断する（Ｓ３１）。停止した用紙がある場合、この用紙より前の用紙が他の搬送路で停止しているか判断する（Ｓ３２）。他の搬送路で停止している用紙がない場合、前の用紙が排紙されているか判断する（Ｓ３３）。排紙されている場合、ゲートを第７状態に設定する（Ｓ３４）。ゲートの第７状態とは、用紙を第２のスイッチバック搬送路４７から排紙トレイ３８に搬送できるようにゲートを設定した状態のことである。搬送ローラ７２，７４，７６を逆転し（Ｓ３５）、第２のスイッチバック搬送路４７の用紙を排紙トレイ３８に搬送する（Ｓ４０）。
【００６６】
Ｓ３１で停止した用紙がない場合またはＳ３２で停止した用紙がある場合、第１のスイッチバック搬送路４３で停止した用紙があるか判断する（Ｓ３６）。停止した用紙がある場合、前の用紙が排紙されているか判断する（Ｓ３７）。排紙されている場合、ゲートを第８状態に設定する（Ｓ３８）。ゲートの第８状態とは、用紙を第１のスイッチバック搬送路４３から排紙トレイ３８に搬送できるようにゲートを設定した状態のことである。搬送ローラ７３を逆転し（Ｓ３９）、副搬送路４２、主搬送路４１の順に用紙を通過させ、排紙トレイ３８に搬送する（Ｓ４０）。
【００６７】
このように用紙を搬送することによって、用紙をページ順に排紙でき、片面印刷および両面印刷の両方の印字要求が混在するときに、用紙間の間隔を狭くし、単位時間当たりの用紙の排紙数を増加できる。
【００６８】
なお、本実施形態では、第１のスイッチバック搬送路を１本、第２のスイッチバック搬送路を２本としたが、それ以上であってもよい。スイッチバック搬送路の本数を増やすほど、より多くの用紙間の間隔を狭くでき、大量印刷の際の単位時間当たりの用紙の排紙枚数が増加する。
【００６９】
また、本実施形態では、片面印刷および両面印刷の両方の印字要求が混在するときに用紙間の間隔が狭くなることを示したが、これに限られるものではない。片面印刷のみの場合または両面印刷のみの場合であっても、本実施形態を適用することによって用紙間の間隔を狭くし、単位時間当たりの用紙の排紙数を増加できる。
【００７０】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、複数の連続した用紙を印刷・搬送する様子を示した図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、複数の連続した用紙を印刷・搬送する様子を示した図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、複数の連続した用紙を印刷・搬送する様子を示した図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、複数の連続した用紙を印刷・搬送する様子を示した図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、制御部５０の一部の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、印字要求があった際の用紙の搬入先を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、搬送路で停止した用紙を排紙する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
３０−画像形成部
３８−排紙トレイ
４１−主搬送路
４２−副搬送路
４３−第１のスイッチバック搬送路
４６，４７−第２のスイッチバック搬送路
１００−画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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