(57)【要約】【課題】  安定した動力伝達や大きい回転比の適用を可能とし、構造が簡単でありながらも大きい減速比を得ることができ、少ない動力でも容易に駆動できる構造とする揺れる揺りかごを提供すること。  本考案による揺れる揺りかごは、四つの底側支持台２１、２２、２８及び２９を長方形の形状に設け、この長方形の各角側に柱７、１３、２６及び２７を立て、左側繋ぎ梁１９と右側繋ぎ梁２０とでそれぞれ柱の上端部を連結した揺りかご組み立て体支持台に受け板８と、上部揺りかご１と、下部揺りかご３とから構成された揺りかご組み立て体をボルト６とボルト１４とで組み立てて連結した後、駆動モータ１１によって揺りかご組み立て体を左右にスイング駆動する揺れる揺りかごのスイング作動構造を特徴とする。（図１）0003119813.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
スイング方式の幼児用揺りかごにおいて、長方形の形状に設けた四つの底側支持台（２１）（２２）（２８）（２９）と、前記長方形に設けられた四つの底側支持台（２１）（２２）（２８）（２９）の各角側に垂直に設けられた四つの柱（７）（１３）（２６）（２７）と、前記柱（７）と柱（２７）との上端部に設けられて互いに連結し、その中間地点に貫通する穴が設けられた左側繋ぎ梁（１９）と、前記柱（１３）と柱（２６）との上端部に設けられて互いに連結し、その中間地点に貫通する穴が設けられた
右側繋ぎ梁（２０）と、前記左側繋ぎ梁（１９）の穴にボルト（６）によって連結され、「Ｌ」字状の受け板（８）と、
前記受け板（８）の上部に載置される一側面が開放されたかご状の上部揺りかご（１）と、前記上部揺りかご（１）の上部に載置され、一側面が開放されたかご状の下部揺りかご（３）と、前記上部揺りかご（１）の上部には、側面には下部揺りかご（３）の側面と取り付けられ、背受けとなるように折り畳んで立てることができるようにヒンジ（４）で互いに連結され、前記下部揺りかご（３）は、開放された一側の縁端のみ受け板（８）上に載置するように構成し、残りの一側の縁端は、右側繋ぎ梁（２０）の穴にボルト（１４）で連結され、中間部分の一側面に設けられたピン（１６）とを備え、
前記ピン（１６）の縁端部に設けられた雌ボールゲート（１６０）に挿入され連結され、揺りかごの下部一側に設けられた駆動モータ（１１）に連結され、上部に雄ボールゲート（１７０）が設けられたレバー（１７）と、前記駆動モータ（１１）の軸（１８）に取り付けられた小ギヤプーリ（３６）と、前記小ギヤプーリ（３６）とタイミングベルト（３７）とによって連結された大ギヤプーリ（３３）と、前記大ギヤプーリ（３３）が一側に取り付けられており、二つのベアリング（３２、３５）によって支持されるクランク軸（３４）と、前記クランク軸（３４）の中央に連結され、上部に延びる部分に複数の穴（２３）が一列に形成されたコネクティングロッド（２４）と、前記コネクティングロッド（２４）の穴（２３）とレバー（１７）の穴（１２）とを連結するピン（９）とから構成されることを特徴とする揺れる揺りかご。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、揺れる揺りかごに関し、特に、幼児用揺りかごをスイング運動させるとき、モータの駆動力を最小にし、その構成要素も最小にしながらも、自動で幼児用揺りかごがスイング運動できるようにし、幼児用揺りかごが前後方向でなく左右方向にスイング運動できるように、レバー及びコネクティングロッドに形成された複数の穴を用いてスイング量を調節可能とし、駆動モータ軸に取り付けた小ギヤプーリとクランク軸に取り付けたギヤプーリとの間にタイミングベルトで駆動できるようにすることにより、安定した動力伝達や大きい回転比の適用を可能とし、構造が簡単でありながらも大きい減速比を得ることができ、少ない動力でも容易に駆動できる構造とする揺れる揺りかごに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術では、赤ちゃんを手動式の揺れる揺りかごで寝かせるときには、横で人が揺らし続けてくれなければならず、揺れる揺りかごの場合、赤ちゃんを揺らす方向が左右方向でなく前後方向に揺らすようになっており、赤ちゃんが不便さを感じ、適応し難いという問題があり、揺りかごを揺らす最低速度が非常に速い構造となり、赤ちゃんが気楽さを感じせず、不安になるという問題があり、揺りかごを水平に揺らすようになっており、揺りかごの中の赤ちゃんにとっては、体と揺りかごとが全体として水平移動することにより、平地に横になっているようになるという現象などが問題となっている。
【０００３】
韓国実用新案登録番号実０１３８５０３号公報は、支持フレームに四つのつるで揺りかご体を吊り下げて支持させた後、電動装置を用いて両側に所定の幅で揺らせるようにした電動揺動式揺りかごに関し、支持フレームに四つの揺りかご支持帯をかけて、揺りかご体を支持できるようにしたものにおいて、揺りかご体の下側一部に突軸を形成し、タイマー装置と安全機とが備えられた電気モータに減速機を取り付け、減速され回転する電動軸にクランクを取り付け、クランクと揺りかご体の突軸との間を複数の接続穴のあるロッドで連結して、揺りかご体を揺せるようにしたことを特徴とする。しかし、前記考案は、クランク軸の駆動レバーを揺りかごの底側に取り付け、支持フレームに四つのつるで連結することにより、揺りかごの最低の往復速度が速くなるしかなく、かつ、揺りかごが水平移動に似た運動をすることになり、揺りかごの中の赤ちゃんは、相対的に気楽な揺らぎを少なく感じ、往復運動に対する負担を感じることになるという問題があった。
【０００４】
韓国特開第１９８９号公報は、神経網アルゴリズムを用いる幼児用揺りかごに関し、揺りかご体の所定の箇所に取り付けられたマイクロフォンから入力される幼児音声のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/Ｄコンバータと、このＡ/Ｄコンバータから入力される幼児の音声情報とマイクロフォンを介して検出された幼児状態情報とを比較判断し、その比較判断した情報に基づいて神経網アルゴリズムにより演算した後、最適の揺りかごスイング情報を算出し、揺りかごをスイングさせるようにしたものを特徴とする。しかし、前記考案は、最適制御のための制御システムに重点を置くだけでなく、その構造においても揺りかごに直接取り付けられたラックとピニオンとを用いた駆動方式を適用することにより、騒音や振動が大きくなるという問題があり、赤ちゃんを前後に揺らす構造であって、気楽さに劣ると共に、ラックとピニオンとの駆動は、最低速度が高いしかないという構造的な問題があった。
【０００５】
韓国実用新案登録番号第２０-０１９６２８１号公報は、上部が折り曲げられた長方形のベビーベッドが設けられ、半球形の形状を有する揺れ誘導板と揺れ作動板とが設けられており、前記ベビーベッドと揺れ作動板とを連結する垂直支持台が設けられ、ベビーベッドの底面に設けられており、それぞれの揺れ誘導板と揺れ作動板とが水平支持バーで連結されており、電動モータの作動Ｓ/Ｗがベビーベッドの一側面に組み込まれて、揺れ作動板と揺れ誘導板とが水平支持バーによって互いに連結されており、揺れ作動板と揺れ誘導板との半球面に沿ってベビーベッドが揺れるようになることを特徴とする。しかし、前記考案は、揺りかごの最低往復速度が速くなる構成であるだけでなく、揺りかごが水平揺動をすることになり、揺りかごの中の赤ちゃんは、相対的に気楽な揺らぎを少なく感じ、往復運動に対する負担を感じるという問題があった。
【０００６】
韓国実用新案公報第６０６号は、幼児用揺りかごの底面に半円形の揺動台を取り付け・取り外し可能にし、モータを接続して自動で揺れるようにしており、幼児用揺りかごにぶらんこ綱をかけて組み立て式赤ちゃん鉄棒台に吊り下げて、モータを接続して人の手で直接揺らしたり、押したりしなくてもモータの駆動力でゆっくりと揺動して赤ちゃんを寝かせるとき、従来のように長い時間を費やし、揺らしたり、押したり、引っ張ったりする苦労をしなくても済むようにしたことを特徴とするものである。前記考案は、揺りかごに半円形の揺動台を取り付けて使用する場合は、赤ちゃんが前後方向に揺れ、不便でかつ安定性のないという構造上の問題があり、ぶらんこ方式の場合、揺りかご上部の鉄棒台が赤ちゃんの出入りを邪魔することもあるという構造上の問題があり、揺りかごそのものが二等分されているが、この部分が水平を維持する技術が適用されておらず、駆動モータが揺りかごの底面を動かす構造とし、二重のぶらんこ綱を連結することにより、スイング駆動が難しいという問題があり、特に、一般的なモータを適用していながらも駆動速度の減速技術が含まれておらず、実現が不可能であるという構造的な問題があった。
【０００７】
従来は、赤ちゃんを手動式の揺れる揺りかごで寝かせるときには、横で人が揺らし続けなければならないという問題があり、揺れる揺りかごの場合、赤ちゃんを揺らす方向が左右方向でなく前後方向に揺らすようになっており、赤ちゃんが不便さを感じ、適応し難いという問題があり、揺りかごを揺らす最低速度が非常に速い構造となり、赤ちゃんが気楽さを感じせず、不安になるという問題があり、揺りかごを水平に揺らすようになっており、揺りかごの中の赤ちゃんにとっては、体と揺りかごとが全体として水平移動することにより、平地に横になっているようになるという現象などが問題となっている。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案は、上記問題点に鑑みなされたものであり、駆動モータの回転運動を利用して揺りかご組み立て体を左右方向に自動スイング運動できるようにし、スイング量も容易に調節できると共に、構造が簡単でありながらも動力伝達が安定して行われるようにし、生まれたばかりの赤ちゃんから３〜４歳の子供までも、容易に気楽な揺りかごとして使用できるようにした揺れる揺りかごのスイング作動構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本考案による揺れる揺りかごは、四つの底側支持台２１、２２、２８及び２９を長方形の形状に設け、この長方形の各角側に７、１３、２６及び２７柱を立て、左側繋ぎ梁１９と右側繋ぎ梁２０とでそれぞれ柱の上端部を連結した揺りかご組み立て体支持台に受け板８と上部揺りかご１と、下部揺りかご３から構成される揺りかご組み立て体をボルト６とボルト１４とで組み立てて連結した後、駆動モータ１１によって揺りかご組み立て体を左右にスイング駆動する揺れる揺りかごのスイング作動構造を特徴する。
【考案の効果】
【００１０】
このような本考案による揺れる揺りかごによれば、赤ちゃんを手動式の揺れる揺りかごで寝かせるときには、横で人が揺らし続けなければならないという問題があり、揺れる揺りかごの場合、赤ちゃんを揺らす方向が左右方向でなく前後方向に揺らすようになっており、赤ちゃんが不便さを感じ、適応し難いという問題があり、揺りかごを揺らす最低速度が非常に速い構造となり、赤ちゃんが気楽さを感じせず、不安になるという問題があり、揺りかごを水平に揺らすようになっており、揺りかごの中の赤ちゃんにとっては、体と揺りかごとが全体として水平移動することにより、平地に横になっているようになるという問題を解決して適用することにより、駆動モータの回転運動を利用して揺りかご組み立て体を左右方向に自動スイング運動できるようにし、スイング量も容易に調節できると共に、構造が簡単でありながらも動力伝達が安定して行われるようにし、生まれたばかりの赤ちゃんから３〜４歳の子供までも、容易に気楽な揺りかごとして使用できるという効果が期待できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本考案の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳しく説明する。
【００１２】
図１乃至図４を参照して、長方形の形状に設けた四つの底側支持台２１、２２、２８及び２９と、前記長方形に設けられた四つの底側支持台２１、２２、２８及び２９の各角側に垂直に設けられた四つの柱７、１３、２６及び２７と、前記柱７と柱２７との上端部に設けられて互いに連結し、その中間地点に貫通する穴が設けられた左側繋ぎ梁１９と、前記柱１３と柱２６との上端部に設けられて互いに連結し、その中間地点に貫通する穴が設けられた
右側繋ぎ梁２０と、前記左側繋ぎ梁１９の穴にボルト６によって連結され、「Ｌ」字状の受け板８と、前記受け板８の上部に載置される一側面が開放されたかご状の上部揺りかご１と、前記上部揺りかご１の上部に載置され、一側面が開放されたかご状の下部揺りかご３と、前記上部揺りかご１の上部には、側面には下部揺りかご３の側面と取り付けられ、背受けとなるように折り畳んで立てることができるようにヒンジ４で互いに連結され、前記下部揺りかご３は、開放された一側の縁端のみ受け板８上に載置するように構成し、残りの一側の縁端は、右側繋ぎ梁２０の穴にボルト１４で連結され、中間部分の一側面に設けられたピン１６とを備え、前記ピン１６の縁端部に設けられた雌ボールゲート１６０に挿入され連結され、揺りかごの下部一側に設けられた駆動モータ１１に連結され、上部に雄ボールゲート１７０が設けられたレバー１７と、前記駆動モータ１１の軸１８に取り付けられた小ギヤプーリ３６と、前記小ギヤプーリ３６とタイミングベルト３７とによって連結された大ギヤプーリ３３と、前記大ギヤプーリ３３が一側に取り付けられており、二つのベアリング３２、３５によって支持されるクランク軸３４と、前記クランク軸３４の中央に連結され、上部に延びる部分に複数の穴２３が一列に形成されたコネクティングロッド２４と、前記コネクティングロッド２４の穴２３とレバー１７の穴１２とを連結するピン９とから構成されることを特徴とする揺れる揺りかごのスイング作動構造となっている。
【００１３】
前記レバー１７と下部揺りかご３とに突出しているピン１６の取り付け構造は、図７に示すように、ピン１６の縁端に設けられた雌ボールジョイント１６０にレバー１７の上部に設けられた雄ボールジョイント１７０を嵌挿してレバー１７の回転角度の範囲を拡大させた。
【００１４】
組み立て及び作動状態を説明すると次のようになる。四つの底側支持台２１、２２、２８及び２９を長方形の形状に設け、この長方形の各角側に１７、１３、２６及び２７柱をそれぞれ立てた後、左側繋ぎ梁１９で柱７と柱２７との上端部を互いに連結し、右側繋ぎ梁２０で柱１３と柱２６との上端部を互いに連結しており、左側繋ぎ梁１９と右側繋ぎ梁２０とは、それぞれその中間地点に穴を貫通した後、左側繋ぎ梁１９の穴には、受け板８をボルト６で連結し、この
受け板８上に上部揺りかご１を背受けとなるように折り畳んで立てることができるようにヒンジ４で連結された上部揺りかご１と下部揺りかご３とを載置するが、下部揺りかご３は、その一側の縁端のみ受け板８上に載置するように構成し、下部揺りかご３の残りの一側の縁端は、右側繋ぎ梁２０の穴にボルト１４で連結しており、下部揺りかご３の中間部分の側面にピン１６を設け、揺りかごの下部一側に設けられた駆動モータ１１に連結されたレバー１７の上部に設けられた雄ボールジョイント１７０をピン１６の雌ボールジョイント１６０に嵌挿し、前記駆動モータ１１の軸１８に小ギヤプーリ３６を設け、二つのベアリング３２、３５によって支持されるクランク軸３４に直径が大きいギヤプーリ３３を取り付けるが、この大ギヤプーリ３３と小ギヤプーリ３６とをタイミングベルト３７で連結しており、クランク軸３４に連結されたコネクティングロッド２４には、複数の穴２３を一列に形成し、レバー１７の穴１２にピン９で連結して組み立てを終了した後、駆動モータ１１を駆動すると、軸１８に連結された小ギヤプーリ３６が動作するに従い、タイミングベルト３７に連結された大ギヤプーリ３３が回転しながら、大ギヤプーリ３３に連結されたクランク軸３４に回転すると共に、クランク軸３４の中間部に連結されたコネクティングロッド２４に取り付けられたレバー１７が左右に移動し、前記レバー１７とピン１６とにより連結された下部揺りかご３が動いて揺りかごを左右に揺らす動作原理である。
【００１５】
図６は、本考案の背受けを立てた正面図を上部のヒンジ４によって下部揺りかご３に取り付けられた上部揺りかご１が上部に移動し、下部に位置した通常の上部揺りかご１固定部（図示せず）によってヒンジ４を中心に上部揺りかご１が背受けとなるように折り畳んで立てることができるようになる状態図を示している。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の正面図である。
【図２】本考案の平面図である。
【図３】本考案の右側面図である。
【図４】本考案の詳細図（Ｃから眺めた）図である。
【図５】本考案の断面図（Ａ-Ａ）図である。
【図６】本考案の背受けを立てた正面図図である。
【図７】本考案のレバーの取り付け状態図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  上部揺りかご
２  揺りかご内部クッション
３  下部揺りかご
４、２５  ヒンジ
５、１５  ナット
６、１４  ボルト
７、１３、２６、２７  柱
８  受け板
９、１６  ピン
１０  コントローラ
１１  駆動モータ
１２、２３、３０、３１  穴
１７  レバー
１８  軸
１９  左側繋ぎ梁
２０  右側繋ぎ梁
２１、２２、２８、２９  底側支持台
２４  コネクティングロッド
３２、３５  ベアリング
３３  大ギヤプーリ
３４  クランク軸
３６  小ギヤプーリ
３７  タイミングベルト
１６０  雌ボールゲート
１７０  雄ボールゲート
Ｘ  スイング半径
Ｙ  スイング角
【図１】
0003119813.tif 000003
【図２】
0003119813.tif 000004
【図３】
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【図４】
0003119813.tif 000006
【図５】
0003119813.tif 000007
【図６】
0003119813.tif 000008
【図７】
0003119813.tif 000009