(57)【要約】      （修正有）【課題】鶏、アヒル、ガチョウなどの雛の性別鑑別に広く適用でき、作業者の作業強度を大幅に軽減させ、人間の目による鑑別のエラー率を低減させ、鑑別効率及び正確率を向上させ、専門的な鑑別作業者の人件費を節約し、雛飼育のコストを大幅に低減できる雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブルを提供する。【解決手段】雛の雌雄鑑別用の画像認識テーブルは、作業台面１を含み、作業台面の中央に遮蔽台面１４が設けられ、遮蔽台面の中央に焦点孔が設けられ、焦点孔の上方に画像収集器２１が設けられ、作業台面の左右両側に雌性雛受け入れ５と雄性雛受け入れ３がそれぞれ設けられ、雌性雛受け入れと雄性雛受け入れの上方の作業台面に、さらに、雌性雛指示器６と雄性雛指示器２がそれぞれ設けられる。【選択図】図１
0003225809.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブルであって、作業台面を含み、作業台面の中央に遮蔽台面が設けられ、遮蔽台面の中央に焦点孔が設けられ、焦点孔の上方に画像収集器が設けられ、画像収集器の画像収集ヘッドが焦点孔に正対し、作業台面の左右両側に雌性雛受け入れと雄性雛受け入れがそれぞれ設けられ、雌性雛受け入れと雄性雛受け入れの上方の作業台面に、さらに雌性雛指示器と雄性雛指示器がそれぞれ設けられ、画像収集器は画像処理ユニットに接続され、画像処理ユニットは雌雄鑑別機能を有し、画像処理ユニットは電気信号で雌性雛指示器と雄性雛指示器に接続されることを特徴とする雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブル。
【請求項２】
作業台面の中央に汚物捨て口が開設され、汚物捨て口の下方に汚物収集器が設けられることを特徴とする請求項１に記載の雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブル。
【請求項３】
作業台面の上方にさらに照明装置が設けられることを特徴とする請求項１に記載の雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブル。
【請求項４】
雌性雛指示器と雄性雛指示器は発光及び／又は発音可能な装置であることを特徴とする請求項１に記載の雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブル。
【請求項５】
焦点孔にサイズ調整機構が設けられ、サイズ調整機構により焦点孔のサイズを調整することができることを特徴とする請求項１に記載の雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブル。
【請求項６】
遮蔽台面及び画像収集器に角度調整機構がそれぞれ設けられ、角度調整機構により遮蔽台面及び画像収集器の傾斜角度を調整することができることを特徴とする請求項１に記載の雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブル。
【請求項７】
作業台面の高さは６８−７６ｃｍであり、焦点孔の直径は３−１０ｃｍであることを特徴とする請求項１に記載の雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブル。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、農業分野に関し、特に、雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
家禽生産における雛の雌雄鑑別は非常に重要である。雌雄鑑別で過剰な雄性の雛を淘汰することで、飼料や労力などの飼育コストを節約できる。また、雌雄を分離して飼育し、性別の成長と発育の特性に応じて科学的飼育を行うことで、整然性及び生産効率を向上させることができる。
【０００３】
雛の雌雄鑑別技術は、主に伴性遺伝鑑別方法（羽の伸びる速度による雌雄の鑑別、羽の金銀色による雌雄の鑑別、横斑の有無による雌雄の鑑別）と、肛門開けによる鑑別方法とがある。伴性遺伝鑑別方法は操作しやすいが、適用可能な品種の範囲が限られている。ほとんどの品種及び全ての品種の原種段階において、依然として肛門開けによる鑑別方法は不可欠な主要な鑑別手段である。しかしながら、雛の肛門開けによる雌雄鑑別の有効時間が短く、雛の出殻２４時間以内に手作業で肛門開けにより完了する必要があり、作業者が個人的な経験に基づいて雛の生殖突起の有無などの違いを判断して雌雄を肉眼で鑑別しなければならないため、肛門開けによる雌雄鑑別は、操作の難易度が高く、操作への習熟度が高く要求され、鑑別速度が遅く、手間がかかり、正確率が低いなどの問題があり、従来の雛の肛門開けによる雌雄鑑別における問題は主に以下の点に示され、
１、鑑別技術は、難易度が高く、要求が厳しく、習熟の作業者を培養することは容易ではない。
２、鑑別作業は疲れやすく、長時間の作業継続が不可能であり、作業年数が限られている。
３、鑑別の正確度は、作業者の個人経験に関係付けられる。
４、同一の作業者に対する鑑別の正確度は、作業時間の増加に伴って低下する。
５、鑑別効率が低く、鑑別コストが高い。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は、上記の雛の肛門開けによる雌雄鑑別の従来技術における欠点を解決するために、雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブル及び認識方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案の第１の態様にて提供される雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブルは、作業台面を含み、作業台面の中央に遮蔽台面が設けられ、遮蔽台面の中央に焦点孔が設けられ、焦点孔の上方に画像収集器が設けられ、画像収集器の画像収集ヘッドが焦点孔に正対し、作業台面の左右両側に、雌性雛受け入れと雄性雛受け入れがそれぞれ設けられ、雌性雛受け入れと雄性雛受け入れの上方の作業台面に、さらに、雌性雛指示器と雄性雛指示器がそれぞれ設けられ、画像収集器は画像処理ユニットに接続され、画像処理ユニットは、雌雄鑑別機能を有し、画像処理ユニットは、電気信号で雌性雛指示器と雄性雛指示器に接続される。
【０００６】
好ましくは、作業台面の中央に汚物捨て口が開設され、汚物捨て口の下方に汚物収集器が設けられる。
【０００７】
好ましくは、作業台面の上方にさらに照明装置が設けられる。
【０００８】
特定の例には、雌性雛指示器と雄性雛指示器は、発光及び／又は発音可能な装置である。
【０００９】
好ましくは、雌性雛受け入れと雄性雛受け入れには、カウンタがそれぞれ設けられる。
【００１０】
好ましくは、焦点孔にサイズ調整機構が設けられ、サイズ調整機構により焦点孔のサイズを調整することができる。
【００１１】
好ましくは、遮蔽台面及び画像収集器に角度調整機構がそれぞれ設けられ、角度調整機構により遮蔽台面及び画像収集器の傾斜角度を調整することができる。
【００１２】
好ましくは、作業台面の高さは６８−７６ｃｍであり、焦点孔の直径は３−１０ｃｍである。
【考案の効果】
【００１３】
本考案における雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブルは、鶏、アヒル、ガチョウなどの雛の性別鑑別に広く適用することができ、作業者の作業強度を大幅に軽減させ、人間の目による鑑別のエラー率を低減させ、鑑別効率及び正確率を向上させることができる。また、専門的な鑑別作業者の人件費を節約し、したがって、雛飼育のコストを大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案における雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブルの正面図である。
【図２】本考案における雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブルの側面図である。
【図３】本考案における作業台面の平面図である。
【図４】本考案における画像収集器の平面図である。
【図５】本考案における遮蔽台面の平面図である。
【図６】本考案における汚物収集器のレイアウト図である。
【図７】本考案における雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識方法のフロー図である。
【図８】本考案における画像処理ユニットのワークフロー図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
本考案の目的、技術的解決手段及び利点をより分かりやすくするために、以下、本考案における技術的解決手段について明瞭、完全に説明し、当然ながら、本考案に記載された実施例は一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではない。
【００１６】
以下、雌禽は母禽、母雛、雄禽は公禽、公雛も呼ばれてもよい。
【００１７】
図１−５に示すように、本考案における雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブルは、作業台面１を含み、作業台面１の高さは、一般に６８−７６ｃｍである。作業台面１の左側に雌性雛受け入れ５が設けられ、雌性雛受け入れ５の上方の作業台面１に対応する雌性雛指示器６が設けられ、作業台面１の右側に雄性雛受け入れ３が設けられ、雄性雛受け入れ３の上方の作業台面１に対応する雄性雛指示器２が設けられる。当然ながら、他の実施例において、雌性雛受け入れと雄性雛受け入れの設置位置とが互いに交換してもよい。
【００１８】
作業台面１の中央に遮蔽台面１４が上向きに支持して設けられ、遮蔽台面１４と作業台面１との間に雛の肛門開きのための操作スペースが形成される。遮蔽台面１４の中央に焦点孔１５が設けられ、焦点孔１５の上方に画像収集器２１が設けられ、画像収集器２１の画像収集ヘッドが焦点孔１５に正対する。画像収集器２１は画像処理ユニットに接続され、画像処理ユニットは、雌雄鑑別機能を有し、画像処理ユニットは、電気信号で雌性雛指示器６と雄性雛指示器２に接続される。画像収集器２１は、画像処理ユニットの機能を実行する外部コンピュータに接続される、単一のカメラであってもよいし、画像収集部２１は、例えば携帯電話、ＰＡＤなどの画像処理ユニットと一体化されてもよい。画像処理ユニットには、雌雄鑑別用ソフトウェアプログラムが記憶される。
【００１９】
図６を具体的に参照すると、作業台面１の中央に汚物捨て口４が開設され、汚物捨て口４の下方に汚物収集器８が設けられる。作業中に、雛の抜けた羽毛や糞便などの汚物は、汚物捨て口４を介して汚物収集器８に収集され、汚物収集器８は定期的に清掃される。汚物収集器８は、好ましくは、作業を容易にするために、収集器引き抜き機構８１によって作業台面１に接続される。
【００２０】
作業台面１の上方に照明装置７が一般に設けられ、それにより画像収集部２１による画像の収集を良好に行うことができる。
【００２１】
作業台面１の支持脚に、テーブル高さ調整構造１８が設けられ、また作業台面１の下方にフットペダル１７が設けられる。
【００２２】
具体的には、雌性雛指示器６と雄性雛指示器２は、発光及び／又は発音可能な装置であり、画像処理ユニットの鑑別結果信号を受信した後、雌性雛指示器６と雄性雛指示器２は、音声及び／又は発光に応じて作業者に対応する雌性雛受け入れ５又は雄性雛受け入れ３に雛を入れるよう指示する。
【００２３】
具体的には、雌性雛受け入れ５及び雄性雛受け入れ３は、雌性雛のカウンタ１０及び雄性雛のカウンタ９がそれぞれ設けられたホッパ又はシュートであってもよく、その下方に、受け入れボックスが設けられる。雌性雛のカウンタ１０及び雄性雛のカウンタ９は、光学カウントを使用してもよい。
【００２４】
図５を具体的に参照すると、焦点孔１５の直径は、一般に３−１０ｃｍに設定される。遮蔽台面１４における焦点孔１５にサイズ調整機構がさらに設けられ、サイズ調整機構により焦点孔１５のサイズを調整することで、異なる種類や規格の雛に対応することができる。サイズ調整機構は、具体的には、遮蔽板１１と、調整ピボット１６と、調整スライドレール１２と、調整ノブ１３とを含み、遮蔽板１１は、遮蔽台面１４に平行に密着して設けられ、調整ノブ１３が調整スライドレール１２に沿ってスライドして、遮蔽板１１が調整ピボット１６の回りに回転することで、焦点孔１５を遮蔽し又は開け、必要に応じて焦点孔１５のサイズを調整することができる。なお、上記のサイズ調整機構は一例に過ぎず、他の実施例において、他の種々の調整構造を採用してもよい。
【００２５】
また、遮蔽台面１４及び画像収集器２１には、例えば、遮蔽台面１４及び画像収集器２１を前方に１５〜３０°傾斜させるなどの作業者の作業に適した、遮蔽台面１４及び画像収集器２１の傾斜角度を調整可能な角度調整機構がそれぞれ設けられることが好ましい。具体的には図４に示すように、画像収集器２１は、回転軸２３によって固定フレーム２２の回りで回転することで、傾斜角度を調整することができる。遮蔽台面１４は類似の機構を採用してもよい。
【００２６】
作業台の設計に際しては、作業台の姿勢保持に伴う頚椎症、肩関節周囲炎、手首疾患などの身体への多大な損害を軽減するために、例えば、作業台の高さを６８０−７６０ｍｍ、フットペダルの水平角度を５−１５度、遮蔽台面と画像収集装置などのように、作業台のいくつかの重要な箇所を調整可能とし、人間工学の原理を取り入れ、使用者のニーズに合わせて調整可能とする。
【００２７】
図７を具体的に参照すると、本考案の雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブルを用いた雛の雌雄鑑別方法は、
（１）作業者は、混合した生まれたばかりの雛のフレームから雛を取り出し、雛の肛門を軽く開け、遮蔽台面１４における焦点孔１５に合わせするステップと、
（２）画像収集器２１は肛門の写真を収集し、画像処理ユニットは、ノイズ除去、平滑化、変換などの画像の重要な特徴を強める前処理操作を行い、画像特徴情報を抽出及び識別し、雛の肛門画像から予め作成されたデータベースモデルと照合することにより、雛の生殖突起の重要な特徴を照合鑑別し、その性別を判別し、鑑別結果を雌性雛指示器６又は雄性雛指示器２に送信するステップと（詳細は図８に参照する）、
（３）雌性雛指示器６又は雄性雛指示器２の表示に応じて、作業者は、雛を対応する雌性雛受け入れ５又は雄性雛受け入れ３に入れるステップとを含む。
【００２８】
画像処理ユニットは、結果の記憶及び表示の機能を備え、１サイクルの操作後に、画像処理ユニットにおける雌雄鑑別のカウントを、雌性雛受け入れ５及び雄性雛受け入れ３のカウントと照合して、結果の正確さを確認する。
【００２９】
作業中に、雛の抜けた羽毛や糞便などの汚物は、汚物捨て口４を介して汚物収集器８に収集され、汚物収集器８は定期的に清掃される。
【００３０】
さらに、作業台１の一側に、第３の雛受け入れ及び対応する第３の雛指示器を設けてもよく、画像処理ユニットが雛の性別を正確に認識することができない場合、当該雛を第３の雛受け入れに入れ、その後の他の手段によって鑑別することができる。
【００３１】
本考案の上記の実施例に基づき、専門的な訓練を受けない普通の労働者は、雛の肛門開けによる雌雄鑑別作業も行うことができる。また、当該テーブルは、人間工学の原理を利用して設計されて、作業者の長期間にわたる姿勢保持に伴う職業病のリスクを軽減することができる。本考案にて提供されるテーブルと識別方法を使用することにより、雛の肛門開けによる雌雄鑑別の正確率は９９．５％を超えることができ、従来の手作業による肛門開けによる雌雄鑑別と比較して、平均レベルよりも５パーセントポイント高くなり、雛鑑別時間は１頭あたり２秒であり、従来の手作業による肛門開けによる雌雄鑑別と比較して、４４．５％効率が高くなり、人間工学に基づくテーブルの設計は、雛の肛門開けによる雌雄鑑別用の画像認識テーブルの耐用年数が２０，０００時間に達し、毎頭の雛の鑑別コストは従来の手作業による肛門開けによる雌雄鑑別よりも１０倍以上削減される。
【００３２】
上記の特定の実施例は、本考案の技術的問題、技術的解決手段、及び有益な効果をさらに詳細に説明するものであり、なお、上記は本考案の特定の実施形態に過ぎず、本考案を限定するものではない。本考案の精神と原理の範囲内で行われた任意の修正、同等の置換、改良は、いずれも本考案の保護範囲に含まれるべきである。
【符号の説明】
【００３３】
１、作業台面、２、雄性雛指示器、３、雄性雛受け入れ、４、汚物捨て口、５、雌性雛受け入れ、６、雌性雛指示器、７、照明装置、８、汚物収集器、９、雄性雛のカウンタ、１０、雌性雛のカウンタ、１１、調整板、１２、調整スライドレール、１３、調整ノブ、１４、遮蔽台面、１５、焦点孔、１６、調整ピボット、１７、フットペダル、１８、テーブル高さ調整構造、２１、画像収集器、２２、固定フレーム、２３、回転軸、８１、収集器引き抜き機構。
【図１】
0003225809.tif 000003
【図２】
0003225809.tif 000004
【図３】
0003225809.tif 000005
【図４】
0003225809.tif 000006
【図５】
0003225809.tif 000007
【図６】
0003225809.tif 000008
【図７】
0003225809.tif 000009
【図８】
0003225809.tif 000010