【手続補正書】
【提出日】平成18年2月28日(2006.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  走行機体を支持せしめる左右の走行装置と、該走行装置を駆動せしめ走行機体を走行及び操向せしめる左右の遊星ギヤ機構（１２Ｌ，１２Ｒ）を設け、該遊星ギヤ機構（１２Ｌ，１２Ｒ）が直進用の駆動力を両走行装置に対して出力せしめる走行駆動部（３）と、旋回用の駆動力を走行装置に対して出力せしめる旋回駆動部（４，６６）と、該旋回駆動部（４，６６）と各遊星ギヤ機構（１２Ｌ，１２Ｒ）との間に設けられる旋回クラッチ機構（５９Ｌ，５９Ｒ）とを備え、旋回時に内側となる走行装置側の旋回クラッチ機構（５９Ｌ，５９Ｒ）を入り作動させ、遊星ギヤ機構（１２Ｌ，１２Ｒ）により直進駆動力と旋回駆動力とを合成して旋回時に内側となる走行装置に出力することにより走行機体を旋回させる走行車両において、走行機体を左右何れの方向に旋回させる場合でも上記旋回駆動部（４，６６）の出力回転方向を同方向とすることを特徴とする走行車両の走行駆動機構。
【請求項２】  旋回駆動部（４）が、エンジン側からの駆動力により作動せしめられるＨＳＴであることを特徴とする請求項１の走行車両の走行駆動機構。
【請求項３】  旋回駆動部（６６）が、走行駆動部（３）からの駆動力を変速して出力せしめるギヤボックスからなることを特徴とする請求項１の走行車両の走行駆動機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の走行車両の走行駆動機構は、走行機体を支持せしめる左右の走行装置と、該走行装置を駆動せしめ走行機体を走行及び操向せしめる左右の遊星ギヤ機構を設け、該遊星ギヤ機構が直進用の駆動力を両走行装置に対して出力せしめる走行駆動部と、旋回用の駆動力を走行装置に対して出力せしめる旋回駆動部と、該旋回駆動部と各遊星ギヤ機構との間に設けられる旋回クラッチ機構とを備え、旋回時に内側となる走行装置側の旋回クラッチ機構を入り作動させ、遊星ギヤ機構により直進駆動力と旋回駆動力とを合成して旋回時に内側となる走行装置に出力することにより走行機体を旋回させる走行車両において、走行機体を左右何れの方向に旋回させる場合でも上記旋回駆動部の出力回転方向を同方向とすることを第１の特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
そして駆動軸１１から左右の走行装置用の左右の遊星ギヤ機構１２Ｌ，１２Ｒを介して両走行装置の駆動輪１３Ｌ，１３Ｒに駆動力が入力され、これにより左右の走行装置が回転駆動されて走行機体を直線上に前後進（直進）せしめ、ＨＳＴ３は走行機体を直進せしめる走行駆動部（走行ＨＳＴ）となっている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
一方上記走行ＨＳＴ３における入力軸３ａは、走行ＨＳＴ３の本体を貫通して突出しており、エンジン６からの駆動力を入力する入力プーリ１９が取り付けられている端部の反対側の端部に他方のＨＳＴ４側に駆動力を出力せしめる出力プーリ２１が各取り付けられている。そして出力プーリ２１は他方のＨＳＴ４の入力軸４ａに設けられた入力プーリ５１とベルト５２及びテンションクラッチ５３を介して接続されており、すなわち該テンションクラッチ５３を入り作動せしめることで、エンジン６からの駆動力が走行ＨＳＴ３を介して他方のＨＳＴ４に入力される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
そして旋回駆動軸５６の左右両端には摩擦ブレーキ機構５８Ｌ，５８Ｒと旋回クラッチ機構５９Ｌ，５９Ｒが一体的に設けられており、左旋回時には左摩擦ブレーキ機構５８Ｌの制動を解除して旋回駆動軸５６の駆動力が左旋回クラッチ機構５９Ｌ側を介して左側の遊星伝動ギヤ機構１２Ｌにおける各遊星歯車１６に内歯が噛み合うリングギヤ６１に、右旋回時には右摩擦ブレーキ機構５８Ｒの制動を解除して右旋回クラッチ機構５９Ｒ側を介して右側の遊星伝動ギヤ機構１２Ｒにおけるリングギヤ６１に各伝動されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また上記操向レバーは摩擦ブレーキ機構５８Ｌ，５８Ｒと旋回クラッチ機構５９Ｌ，５９Ｒ及び旋回ＨＳＴ４とも連係せしめられており、操向レバーを左側に揺動（左旋回操作）又は右側に揺動（右旋回操作）させることにより、左摩擦ブレーキ機構５８Ｌ又は右摩擦ブレーキ機構５８Ｒの制動を解除すると共に、左旋回クラッチ機構５９Ｌ又は右旋回クラッチ機構５９Ｒを入り作動させ、揺動角度に比例して旋回ＨＳＴ４の回転数を増加させるように構成されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
これにより操向レバーを左又は右旋回操作することにより、走行ＨＳＴ３と旋回ＨＳＴ
４との間に介設されたテンションクラッチ５３が入り状態となり、走行機体の旋回時に旋回の内側となる左又は右の摩擦ブレーキ機構５８Ｌ又は５８Ｒの制動が解除すると共に、左又は右の旋回クラッチ機構５９Ｌ又は５９Ｒが入り作動することにより、旋回時内側となる走行装置（駆動輪１３Ｌ又は１３Ｒ）の回転数が、旋回時外側となる走行装置（駆動輪１３Ｒ又は１３Ｌ）の回転数に比較して低下し、走行機体が旋回する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
このとき旋回時に外側となる左又は右の旋回クラッチ機構５９Ｌ又は５９Ｒは切り状態のままであるため、旋回時外側となる走行装置（駆動輪）には、旋回ＨＳＴ４から駆動力が入力されることはなく、このため旋回時外側となる走行装置は旋回時であっても直進時と同回転を維持する。これにより旋回時に外側の走行装置が必要以上の高速回転（駆動）されることがなく、走行装置やエンジン６側に必要以上の負荷がかからないだけでなく、必要以上の急旋回を防止することもできる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
そして上記構造により走行機体を左右何れの方向に旋回させる場合でも旋回ＨＳＴ４の出力回転方向を常に同方向とすることができるため、旋回時に旋回ＨＳＴ４の回転方向を変更する必要が無く、また旋回ＨＳＴ４と旋回駆動軸５６側との間に逆転ギヤ等を介在させる必要も無く、旋回機構をシンプルに構成することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
すなわち旋回用のギヤボックス６６内に、副変速機構８の出力軸８０からギヤ６７を介して駆動力を入力せしめ、ギヤボックス６６内に、ギヤボックス６６の出力軸に駆動力を減速して伝動せしめる多段ギヤ機構とクラッチとを設け、上記副変速機構８からの駆動力を多段階に変速してギヤボックス６６の出力軸側から、駆動ギヤ６８を介して旋回駆動軸５６に駆動力を伝動するように構成してもよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
これにより左右いずれかの旋回クラッチ機構５９Ｌ又は５９Ｒを入り作動させることによりギヤボックス６６からの旋回駆動力により走行機体を旋回させることができる。なおこの場合操向レバーと多段ギヤ機構とを連係し、操向レバーの揺動角度に比例してギヤボックス６６からの出力が高回転となるように設定する必要がある。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によれば、例えば旋回内側の遊星ギヤ機構を介して直進駆動力と旋回駆動力を合成して入力せしめることによって、走行機体を左右何れの方向に旋回させる場合でも旋回駆動部の出力回転数を常に同回転方向で変更することにより旋回内側の走行装置の回転数及び回転方向を可変させることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
これにより旋回時外側となる走行装置用の旋回クラッチ機構の切り状態を保持したままで、左右の走行装置の回転数に差を設けることができ、このとき外側の走行装置の回転数は、旋回時に変速操作をしなければ、旋回直前と同じとなるため、旋回外側の走行装置側に必要以上の負担をかけることなく、走行機体を円滑に旋回せしめることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
３    走行ＨＳＴ（走行駆動部）
４    旋回ＨＳＴ（旋回駆動部）
１２Ｌ  左遊星ギヤ機構
１２Ｒ  右遊星ギヤ機構
５９Ｌ  左旋回クラッチ機構
５９Ｒ  右旋回クラッチ機構
６６    ギヤボックス（旋回駆動部）
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2002166846.tif 000001
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2002166846.tif 000002