(57)【要約】【課題】食材を自動的に炒めて調理する装置構造を備えた、炒め機の自動炒め装置を提供する。【解決手段】炒め機の自動炒め装置は、装置本体１、炒め鍋２、食材炒め装置３及びマスター・コントローラー４を備える。装置本体１は、少なくとも１つの支持体１１を有する。炒め鍋２は、支持体１１上に架設された少なくとも１つの中空の外筐体２１を有する。食材炒め装置３は、支持体１１上に固設される固定枠を有する。マスター・コントローラー４は、サーボモータ、内鍋モータ、発熱コイル、感温装置、放熱器、送受シリンダ及び駆動モータと接続される。スクレーパー２４は、内炒め鍋２３の内壁近くに位置するが、接触しない。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
装置本体、炒め鍋、食材炒め装置及びマスター・コントローラーを備えた、炒め機の自動炒め装置であって、
前記装置本体は、少なくとも１つの支持体を有し、
前記炒め鍋は、前記支持体上に架設された少なくとも１つの中空の外筐体を有し、前記外筐体は、サーボモータに枢着され、前記サーボモータは、回転角度を記憶し、前記外筐体の作動位置を制御し、前記外筐体は、外から内方に向かって凹設された凹槽を有し、前記凹槽内には、内炒め鍋が枢着され、前記内炒め鍋の底部には、内鍋モータが枢着され、前記外筐体上には、スクレーパーが固設され、前記スクレーパーは、前記内炒め鍋の内部まで延ばされ、前記内炒め鍋の外周には、耐熱支持板が配設され、前記耐熱支持板の外側には、発熱コイル、感温装置及び少なくとも１つの放熱器が貼設され、前記感温装置は、前記耐熱支持板を介して前記内炒め鍋の外壁温度を測定し、前記内炒め鍋の加熱温度を制御し、
前記食材炒め装置は、前記支持体上に固設される固定枠を有し、前記固定枠上には、軌道杆が配設され、前記軌道杆には、送受シリンダが取り付けられ、前記送受シリンダ上には、可動フレームが固設され、前記可動フレーム上には、駆動モータが取り付けられ、前記駆動モータには、炒め装置が接続され、前記炒め装置上には、少なくとも１つのピックが取り付けられ、前記送受シリンダは、前記軌道杆上で前記可動フレームを往復させ、前記炒め装置を前記内炒め鍋に出し入れし、炒め装置が前記内炒め鍋中に延ばし入れられると、前記ピックが前記スクレーパーの横に位置し、
前記マスター・コントローラーは、前記サーボモータ、前記内鍋モータ、前記発熱コイル、前記感温装置、前記放熱器、前記送受シリンダ及び前記駆動モータと接続されることを特徴とする、
炒め機の自動炒め装置。
【請求項２】
前記スクレーパーは、前記内炒め鍋の内壁近くに位置し、前記内壁と接触しないことを特徴とする請求項１に記載の炒め機の自動炒め装置。
【請求項３】
前記外筐体の外側には、前記マスター・コントローラーに接続された位置ずれ感知装置が設けられ、前記位置ずれ感知装置は、開始位置判定ブロック、終点位置判定ブロック、開始感知端及び終点感知端をそれぞれ有し、前記開始位置判定ブロック及び前記終点位置判定ブロックは、前記支持体の表面に対向するように前記外筐体の外側にそれぞれ取付けられ、前記開始感知端及び前記終点感知端は、前記外筐体の表面に対向するように前記支持体の外側にそれぞれ取付けられ、前記外筐体が旋回し、前記開始感知端が前記開始位置判定ブロックを感知するか、前記終点感知端が前記終点位置判定ブロックを感知すると、前記マスター・コントローラーの制御により前記サーボモータの回転を止めることを特徴とする請求項１に記載の炒め機の自動炒め装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、炒め機の自動炒め装置に関し、特に、食べ物を調理する自動化又は半自動化の装置に用い、食材を自動的に炒めて調理する装置構造を備えた、炒め機の自動炒め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の発展により、人々の生活の利便性が大いに高まり、特に自動化装置は、人的コストを大幅に節約し、人的技術の問題を改善した。また、人口増加に伴い、人々の飲食に対する要求が高まり、多くの食堂、レストランなどの飲食店は、料理の品質を安定させるために、食材の産地、調理法、比率配置、時間配分、温度調整など、調理工程を系統立てていたが、調理の標準化は、依然として調理人により行われる必要があった。そのため、自動化装置により調理工程を系統立てて行うことができれば、提供する料理を標準化し、人的コストを減らし、食べ物を提供する効率を高めることができる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案の課題は、自動的に食材を炒める炒め機を有し、選択的に設定し、食材の炒めを制御する自動化装置により、ユーザが設定して様々な種類の料理を調理することができる、炒め機の自動炒め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本考案の第１の形態によれば、装置本体、炒め鍋、食材炒め装置及びマスター・コントローラーを備えた、炒め機の自動炒め装置であって、前記装置本体は、少なくとも１つの支持体を有し、前記炒め鍋は、前記支持体上に架設された少なくとも１つの中空の外筐体を有し、前記外筐体は、サーボモータに枢着され、前記サーボモータは、回転角度を記憶し、前記外筐体の作動位置を制御し、前記外筐体は、外から内方に向かって凹設された凹槽を有し、前記凹槽内には、内炒め鍋が枢着され、前記内炒め鍋の底部には、内鍋モータが枢着され、前記外筐体上には、スクレーパーが固設され、前記スクレーパーは、前記内炒め鍋の内部まで延ばされ、前記内炒め鍋の外周には、耐熱支持板が配設され、前記耐熱支持板の外側には、発熱コイル、感温装置及び少なくとも１つの放熱器が貼設され、前記感温装置は、前記耐熱支持板を介して前記内炒め鍋の外壁温度を測定し、前記内炒め鍋の加熱温度を制御し、前記食材炒め装置は、前記支持体上に固設される固定枠を有し、前記固定枠上には、軌道杆が配設され、前記軌道杆には、送受シリンダが取り付けられ、前記送受シリンダ上には、可動フレームが固設され、前記可動フレーム上には、駆動モータが取り付けられ、前記駆動モータには、炒め装置が接続され、前記炒め装置上には、少なくとも１つのピックが取り付けられ、前記送受シリンダは、前記軌道杆上で前記可動フレームを往復させ、前記炒め装置を前記内炒め鍋に出し入れし、炒め装置が前記内炒め鍋中に延ばし入れられると、前記ピックが前記スクレーパーの横に位置し、前記マスター・コントローラーは、前記サーボモータ、前記内鍋モータ、前記発熱コイル、前記感温装置、前記放熱器、前記送受シリンダ及び前記駆動モータと接続されることを特徴とする、炒め機の自動炒め装置が提供される。
【０００５】
前記スクレーパーは、前記内炒め鍋の内壁近くに位置するが、接触しないことが好ましい。
【０００６】
前記外筐体の外側には、前記マスター・コントローラーに接続された位置ずれ感知装置が設けられ、前記位置ずれ感知装置は、開始位置判定ブロック、終点位置判定ブロック、開始感知端及び終点感知端をそれぞれ有し、前記開始位置判定ブロック及び前記終点位置判定ブロックは、前記支持体の表面に対向するように前記外筐体の外側にそれぞれ取付けられ、前記開始感知端及び前記終点感知端は、前記外筐体の表面に対向するように前記支持体の外側にそれぞれ取付けられ、前記外筐体が旋回し、前記開始感知端が前記開始位置判定ブロックを感知するか、前記終点感知端が前記終点位置判定ブロックを感知すると、前記マスター・コントローラーの制御により前記サーボモータの回転を止めることが好ましい。
【考案の効果】
【０００７】
本考案の炒め機の自動炒め装置は、自動的に食材を炒める炒め機を有し、選択的に設定し、食材の炒めを制御する自動化装置により、ユーザが設定して様々な種類の料理を調理することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の全体構造を示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の炒め鍋を示す断面図である。
【図３】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の炒め鍋を示す正面図である。
【図４Ａ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の食材炒め装置が４つのピックを有する状態を示す斜視図である。
【図４Ｂ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の食材炒め装置が１つのピックを有する状態を示す斜視図である。
【図４Ｃ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の食材炒め装置が２つのピックを有する状態を示す斜視図である。
【図４Ｄ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の食材炒め装置が３つのピックを有する状態を示す斜視図である。
【図５Ａ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機が鍋加熱角度に位置する状態を示す断面図である。
【図５Ｂ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機が炒め角度に位置する状態を示す断面図である。
【図５Ｃ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機が排出角度に位置する状態を示す断面図である。
【図５Ｄ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機が洗浄角度に位置する状態を示す断面図である。
【図６】本考案の一実施形態に係る自動炒め機が食材を炒める状態を示す断面図である。
【図７】本考案の一実施形態に係る自動炒め機が食材を炒める状態を示す上面図である。
【図８】本考案の一実施形態に係る自動炒め機に位置ずれ感知装置が増設された状態を示す分解斜視図である。
【図９Ａ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の外筐体が初期位置にある状態を示す説明図である。
【図９Ｂ】本考案の一実施形態に係る自動炒め機の外筐体が終点位置にある状態を示す説明図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
本考案の他の技術内容、特徴及び効果については、以下、図面を参照しながら好適な実施形態の詳細な説明で明らかにする。
【００１０】
図１を参照する。図１は、本考案の一実施形態に係る自動炒め機の全体構造を示す斜視図である。図１に示すように、本考案の一実施形態に係る自動炒め機は、少なくとも装置本体１、炒め鍋２、食材炒め装置３及びマスター・コントローラー４から構成されてなる。
【００１１】
装置本体１は、少なくとも１つの支持体１１を有する。
【００１２】
図１〜図３を参照する。図１〜図３に示すように、炒め鍋２は、支持体１１上に架設された少なくとも１つの中空の外筐体２１を有する。外筐体２１は、サーボモータ２２に枢着される。本実施形態のサーボモータ２２は、支持体１１内に取付けられるとともに、回転角度を記憶し、外筐体２１の作動位置を制御する。外筐体２１は、外から内方に向かって凹設された凹槽２１１を有する。凹槽２１１の開口の縁部には、少なくとも２つのガイドローラ２１２がそれぞれ設けられる。外筐体２１の凹槽２１１の開口の縁部には、ガイド板２１３が設けられる。ガイド板２１３は、対向した２つのガイドローラ２１２間に位置し、続いて、凹槽２１１内には、内炒め鍋２３が枢着される。
内炒め鍋２３の底部には、内鍋モータ２３１が枢着される。内鍋モータ２３１は、内炒め鍋２３を旋回させる。本実施形態において内鍋モータ２３１は、凹槽２１１の底部に取付けられる。外筐体２１上には、スクレーパー２４が固設される。スクレーパー２４は、内炒め鍋２３の内部まで延ばされ、内炒め鍋２３の内壁近くに位置するが、接触しない。内炒め鍋２３の外周には、ガラス製の耐熱支持板２５が配設される。耐熱支持板２５の外側には、発熱コイル２６、感温装置２７及び少なくとも１つの放熱器２８が貼設される。感温装置２７は、耐熱支持板２５を介して内炒め鍋２３の外壁温度を測定し、内炒め鍋２３の加熱温度を制御する。
【００１３】
図１及び図４Ａを参照する。図１及び図４Ａに示すように、食材炒め装置３は、支持体１１上に固設される固定枠３１を有する。固定枠３１上には、軌道杆３２が配設される。軌道杆３２には、送受シリンダ３３が取り付けられる。送受シリンダ３３上には、可動フレーム３４が固設される。可動フレーム３４上には、駆動モータ３５が取り付けられる。駆動モータ３５には、炒め装置３６が接続される。炒め装置３６上には、少なくとも１つのピック３６１が取り付けられる。
送受シリンダ３３は、軌道杆３２上で可動フレーム３４を往復させ、炒め装置３６を内炒め鍋２３に出し入れし、炒め装置３６が内炒め鍋２３中に延ばし入れられると、ピック３６１がスクレーパー２４の横に位置する。図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ及び図４Ｄが示す各実施形態のピック３６１の数は、１つ、２つ、３つ又は４つとそれぞれ異なる。
【００１４】
マスター・コントローラー４は、サーボモータ２２、内鍋モータ２３１、発熱コイル２６、感温装置２７、放熱器２８、送受シリンダ３３及び駆動モータ３５と接続されているため、各部材の動作及びそのパラメータを制御して自動モード又は手動モードを選択して設定することができる。
【００１５】
図５Ａを参照する。図５Ａに示すように、本考案の一実施形態に係る炒め機の自動炒め装置は、サーボモータ２２が外筐体２１の様々な角度値範囲に対応した動作を記憶する。外筐体２１は、サーボモータ２２により特定動作の所定角度になる位置まで回転される（冗長とならないように、以下では外筐体２１がサーボモータ２２により駆動されることについては特に説明しない。）。
実際に外筐体２１が鍋加熱角度Ａ１で旋回すると、内鍋モータ２３１と発熱コイル２６とが同時に起動する。発熱コイル２６は、耐熱支持板２５で隔離され、内炒め鍋２３を加熱し、内鍋モータ２３１により内炒め鍋２３を回転させて均一に加熱し、感温装置２７により内炒め鍋２３が所定温度に達したことを検出すると、油が添加される。内炒め鍋２３中で油が均一に加熱され続け、内炒め鍋２３及び油が所定温度に達したことを感温装置２７が感知すると、鍋加熱工程を完了させた後、後続の調理を行う。
例えば、炒飯の場合、卵を溶いて添加するか液状卵を添加した後、図５Ｂに示すように、外筐体２１を炒め角度Ａ２で回転させて卵を一定時間炒めた後、他の食材（例えば、ハム、細切り肉、野菜など）を添加して炒め、食材を一定時間炒めてからご飯を加える。最後に調味料（例えば、ネギ、ニンニク、塩など）を加えて炒め続け、加熱して水分を飛ばして炒飯が完成すると、図５Ｃに示すように、外筐体２１を排出角度Ａ３まで回転させ、容器内に炒飯を排出させる。図５Ｄに示すように、外筐体２１を洗浄角度Ａ４で旋回させると、容易に内炒め鍋２３を洗浄することができる。
【００１６】
以下、サーボモータ２２により記憶された外筐体２１が様々な作業を行うのに必要な各角度範囲について述べる。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ及び図５Ｄに示すように、各角度には、鍋加熱角度Ａ１、炒め角度Ａ２、排出角度Ａ３及び洗浄角度Ａ４が含まれる。各角度は、外筐体２１により垂直状態である０°を基準とし、各角度に対応した動作内容を以下の表１に示す。
【００１７】
【表１】
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【００１８】
図７及び図８を参照する。図７及び図８に示すように、本実施形態に係る炒め機の自動炒め装置は、炒め装置３６が炒める過程において、継続的に食べ物を攪拌する。例えば、炒飯の場合、適宜攪拌し、食材、調味料を均一に加熱し、攪拌する過程で、ピック３６１がスクレーパー２４の横を通過するため、互いに干渉して当たることを防ぎ、食材をスクレーパー２４に向けて掻き起こし、食材をスクレーパー２４上に当ててご飯の塊やその他粘着し合う食材を効果的に分散させ、炒飯の食材をより細かく均一に混ぜることができる。また、ハム、細切り肉、野菜などその他の食材は、この過程により肉又は野菜に含まれる水分を排出させてご飯を攪拌し、炒飯の風味を高めることができる上、食材をスクレーパー２４上に当てることにより、鍋に粘着することを防ぐことができる。
【００１９】
図１、図２、図８、図９Ａ及び図９Ｂを参照する。図１、図２、図８、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、本実施形態に係る炒め機の自動炒め装置の外筐体２１の外側には、マスター・コントローラー４に接続された位置ずれ感知装置２９が設けられる。
位置ずれ感知装置２９は、外筐体２１の旋回の開始位置及び最終点位置を感知し、外筐体２１が安全な角度範囲内で動作するように制限する。位置ずれ感知装置２９は、開始位置判定ブロック２９１、終点位置判定ブロック２９２、開始感知端２９３及び終点感知端２９４をそれぞれ有する。開始位置判定ブロック２９１及び終点位置判定ブロック２９２は、支持体１１の表面に対向するように外筐体２１の外側にそれぞれ取付けられる。開始感知端２９３及び終点感知端２９４は、外筐体２１の表面に対向するように支持体１１の外側にそれぞれ取付けられる。外筐体２１が旋回し、開始感知端２９３が開始位置判定ブロック２９１を感知するか、終点感知端２９４が終点位置判定ブロック２９２を感知すると、マスター・コントローラー４の制御によりサーボモータ２２の回転を止める。
本実施形態において、開始感知端２９３が開始位置判定ブロック２９１を検知するとき、外筐体２１は８°の位置に位置し、終点感知端２９４が終点位置判定ブロック２９２を検知するとき、外筐体２１は２１５°の位置に位置する。このため、外筐体２１の安全な角度範囲は８°〜２１５°であり、外筐体２１が初期及び終点の角度範囲を超えず、外筐体２１が反転方式で待機位置に戻ることしかできないため、回転し続けてコイルが絡まることを防ぐ。
【００２０】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本考案の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本考案を限定するものではない。本考案の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の実用新案登録請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００２１】
１  装置本体
２  炒め鍋
３  食材炒め装置
４  マスター・コントローラー
１１  支持体
２１  外筐体
２２  サーボモータ
２３  内炒め鍋
２４  スクレーパー
２５  耐熱支持板
２６  発熱コイル
２７  感温装置
２８  放熱器
２９  位置ずれ感知装置
３１  固定枠
３２  軌道杆
３３  送受シリンダ
３４  可動フレーム
３５  駆動モータ
３６  炒め装置
２１１  凹槽
２１２  ガイドローラ
２１３  ガイド板
２３１  内鍋モータ
２９１  開始位置判定ブロック
２９２  終点位置判定ブロック
２９３  開始感知端
２９４  終点感知端
３６１  ピック
Ａ１  鍋加熱角度
Ａ２  炒め角度
Ａ３  排出角度
Ａ４  洗浄角度
【図１】
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【図２】
0003227782.tif 000005
【図３】
0003227782.tif 000006
【図４Ａ】
0003227782.tif 000007
【図４Ｂ】
0003227782.tif 000008
【図４Ｃ】
0003227782.tif 000009
【図４Ｄ】
0003227782.tif 000010
【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
0003227782.tif 000012
【図５Ｃ】
0003227782.tif 000013
【図５Ｄ】
0003227782.tif 000014
【図６】
0003227782.tif 000015
【図７】
0003227782.tif 000016
【図８】
0003227782.tif 000017
【図９Ａ】
0003227782.tif 000018
【図９Ｂ】
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