(57)【要約】【課題】  円板スラグのチャックの爪への供給及びチャックの爪から任意の圧造ステーションへの供給を安定よく行えるスラグ供給装置を得ること。【解決手段】  フォーマー１の機外より、円板スラグＳを水平にならべてフォーマー１に供給するガイドパイプ２１を有するスラグ供給機構２０と、ガイドパイプ２１よりカセットチャック３１の爪３２，３２に供給された円板スラグＳを、次工程に移送する途中にて９０°回転させて次工程に移送するスラグ回転移送用チャック機構３０とを設けた。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フォーマーの機外より、円板状スラグを水平にならべてフォーマーに供給するガイドパイプを有するスラグ供給機構と、ガイドパイプよりチャックの爪に供給された円板状スラグを、次工程に移送する途中にて９０°回転させて次工程に移送するスラグ回転移送用チャック機構とを備えていることを特徴とするフォーマーにおけるスラグ供給装置。
【請求項２】
チャックの爪に円板状スラグが供給されたか否かを検出するスラグ検出センサーを設けると共に、ガイドパイプよりチャック爪への円板状スラグの供給時、スラグがチャック爪に設けたスラグ検出センサーに接しないときは該センサーからの出力信号によりスラグ回転移送用チャック機構又はフォーマーの運転を停止する安全装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載のフォーマーにおけるスラグ供給装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、圧造ステーションで粗から精に順次段階的に圧造するフォーマーに円板状スラグを供給するフォーマーにおけるスラグ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、多段式のフォーマーにおいて、供給素材を円板状に切断し、その切断素材の端面矯正を行なった後、ピアシングを行って円板スラグを成形し、その後、スラグの圧造熱を利用して焼鈍しを行うと共にボンデ処理を行い、然る後、再度フォーマーに供給し精密冷間鍛造を行うようにした製造手段が知られている。そして、この際のスラグ供給装置としては、例えば図７に示すように、シューターＡから円板スラグＳを直立状態ままガイドパイプＢに移送し、押し出し機ＣによりガイドパイプＢ内を順次前方へ押し出してスラグ供給口Ｄより直立状態ままチャックＥの爪に供給するように構成されている。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  ところで、上記のように円板スラグを直立状態まままシューターＡからガイドパイプＢに移送し、ガイドパイプＢからスラグ供給口Ｄに移送する際、図８に示すように肉厚の薄い円板スラグＳがその移送途中で倒れてしまい、スラグ供給口Ｄへの安定した移送やチャックの爪Ｅへの直立姿勢での供給が行えないった不具合が生ずる問題があった。そのため、フォーマーの運転を停止して、倒れた円板スラグＳの姿勢を直す面倒な作業を行う必要があった。【０００４】  そこで、本考案は、円板状スラグのチャックの爪への供給及びチャックの爪から任意の圧造ステーションへの供給を安定よく行えるフォーマーにおけるスラグ供給装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記問題を解決するため本考案の請求項１に記載の考案は、フォーマーの機外より、円板状スラグを水平にならべてフォーマーに供給するガイドパイプを有するスラグ供給機構と、ガイドパイプよりチャックの爪に供給された円板状スラグを、次工程に移送する途中にて９０°回転させて次工程に移送するスラグ回転移送用チャック機構とを備えていることを特徴とする。
なお、円板状スラグとは、単に円板形状のものは勿論、中心部に穴や凹み等を有するものなどを含む概念である。【０００６】  また、請求項２に記載の考案は、請求項１に記載の構成に加えて、チャックの爪に円板状スラグが供給されたか否かを検出するスラグ検出センサーを設けると共に、ガイドパイプよりチャック爪への円板状スラグの供給時、スラグがチャック爪に設けたスラグ検出センサーに接しないときは該センサーからの出力信号によりスラグ回転移送用チャック機構又はフォーマーの運転を停止する安全装置を備えていることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００７】  本考案によれば、フォーマーの機外より、円板状スラグを水平にならべてフォーマーに供給するガイドパイプを有するスラグ供給機構と、ガイドパイプよりチャックの爪に供給された円板状スラグを、次工程に移送する途中にて９０°回転させて次工程に移送するスラグ回転移送用チャック機構とを備えているから、ガイドパイプより水平状態のもとで移送される円形スラグをチャックの爪に水平状態のまま確実に供給することができ、その上で、スラグ回転移送用チャック機構により次工程に移送する途中にてチャックの爪を９０°回転させて水平状態のスラグを直立状態に姿勢変更して次工程に確実かつ正確に移送することができる。【０００８】  また、チャックの爪に円板状スラグが供給されたか否かを検出するスラグ検出センサーを設けると共に、ガイドパイプよりチャック爪へのスラグの供給時、スラグがチャック爪に設けたスラグ検出センサーに接しないときは該センサーからの出力信号によりスラグ回転移送用チャック機構又はフォーマーの運転を停止する安全装置を備えるようにすれば、スラグ回転移送用チャック機構の空掴み状熊での移動又は次工程でのパンチによる空打ちを防止することができるので好ましい。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】  以下、本考案の実施の形態を図に基づいて説明する。【００１０】  図１は、本考案に係るスラグ供給装置を備えた多段式のフォーマーの概略を示し、該フォーマー１は、基本的には機台２の所定位置に、ダイブロック３が配設されていると共に、このダイブロック３には、複数個のダイ４ａ，４ｂ…が一定間隔で並設されている。また、上記ダイダイ４ａ，４ｂ…に向って進退動するラム５の前面にはダイ４ａ，４ｂ…とそれぞれ対向するように複数個のパンチ６ａ６ｂ…が取り付けられ、これら各ダイ４ａ，４ｂ…と各パンチ６ａ，６ｂ…とにより複数段の圧造ステーション（イ），（ロ）…が構成されている。また、そして、上記ダイブロック３の一側には、断面円形の長尺素材Ｓが供給される素材供給部７が設けられ、この供給部７の前面一側には、素材供給部７より前方に突出供給された素材Ｓを所定寸法に切断するカッター８が設けられている。また、上記ダイブロック３の前面ト部には、カッター８で切断された円板スラグＡを、上記圧造ステーション（イ），（ロ）…に順次搬送する複数の開閉可能な素材移送用チャック機構（図示せず）が設けられている。このチャック機構はラム５の進退動作に同期した所定のタイミングで往復駆動するようにラム５への駆動系に連動機構（図示せず）を介して連動連結されている。【００１１】  斯くして、カッター８で供給素材Ｓを円柱状に切断し、圧造ステーション（イ）及び（ロ）で切断素材の端面矯正と穴明けの前加工を行なった後、圧造ステーション（ハ）でピアシングを行って図６に示す穴Ｓ１（圧造にて同芯度を求めるためピアシングをした穴）付の円板スラグＳを成形する。その後、円板スラグＳを一旦機外に取出し、連続焼鈍炉９でスラグＳの圧造熱を利用して焼鈍しを行うと共にボンデ処理部１０でボンデ処理を行い、然る後、ボンデ処理された円板スラグＳをフォーマー１の圧造ステーション（ニ）に途中から供給し、圧造ステーション（ニ）から圧造ステーション（ホ）に移送して圧造ステーション（ホ）で最終精密冷間鍛造を行うようになされている。【００１２】  そして、図２に示すようにフォーマー１の圧造ステーション（ニ）には、フォーマー１の機外より、焼鈍しとボンデ処理が施された円板スラグＳを水平にならべてフォーマー１の圧造ステーション（ニ）に供給するガイドパイプ２１を有するスラグ供給機構２０と、図３及び図４に示すようにガイドパイプ２１よりカセットチャック３１の爪３２，３２に供給されたスラグＳを、圧造ステーション（ホ）に移送する途中にて９０°回転させて圧造ステーション（ホ）に移送するスラグ回転移送用チャック機構３０とが設けられる。なお、図に示す実施の形態のように焼鈍しとボンデ処理が施された円板スラグＳをフォーマー１の圧造ステーション（ニ）において途中供給する構造とする場合、既存のフォーマー１の圧造ステーション（ニ）におけるダイ及びパンチを取り外し、その圧造ステーション（ニ）部分にスラグ供給機構２０とスラグ回転移送用チャック機構３０を設けた構成としている。【００１３】  具体的には、スラグ供給機構２０は、図２に示すようにボンデ処理部１０からフォーマー１の後部側に円板スラグＳを水平状態のまま移送する移送パイプ２２と、移送パイプ２２から円板スラグＳを水平にならべたまま圧造ステーション（ニ）に供給するガイドパイプ２１とを備えており、移送パイプ２２とガイドパイプ２１との中継部には、円板スラグＳを移送パイプ２２からガイドパイプ２１に送り込むピストン等の送り部材２３と、ガイドパイプ２１に送り込まれた円板スラグＳを圧造ステーション（ニ）に１個づつ押し出して供給するピストン等の押出部材２４とを備えている。また、移送パイプ２２とガイドパイプ２１は、図５に示すように円板スラグＳを水平にならべたまま移送及び供給できるようにそれぞれ断面マイナス形状の通孔２１ａ，２２ａを有している。【００１４】  一方、スラグ回転移送用チャック機構３０としては、図３に示すように上記した既存の素材移送用チャックの圧造ステーション（ニ）と対応するチャック支持用移動部材３３を兼用して、この移動部材３３から既存のチャックを取り外したうえで、該移動部材３３に本考案の９０°上下回転する爪３２，３２を有するカセットチャック３１を固定ボルトＢ，Ｂで取り付けた構成としている。【００１５】  図３及び図５に示すようにカセットチャック３１は方形状で、その上部に支持用移動部材３３への取付孔部３１ａ，３１ａを有し、取付ボルトＢ，Ｂにより支持用移動部材３３に着脱可能に取り付けられる一方、下部に円板スラグＳの挿入を許す下向きコ字形の開口部３１ｂが形成されている。カセットチャック３１上部の中央前面には、電気ソレノイド３４などの駆動手段により上下動する移動ラック３５が垂下されている。カセットチャック３１の上下方向中間部には中間にラック３５と噛み合うピニオンギヤ３６を、また一端に駆動ギヤ３７を備えた駆動軸３８が水平状に回転自在に支持され、また、カセットチャック３１の駆動軸３８の下方側には両端にアイドルギヤ３９，４０を備え、一方のアイドルギヤ３９が上記駆動ギヤ３７に噛み合う中間軸４１が回転自在に支持され、さらに、カセットチャック３１の左右下端部に、アイドルギヤ３９，４０に噛み合う従動ギャ４２，４３と円板スラグＳを掴む爪３２，３２とを備えた従動軸４６，４７がそれぞれ回転自在に支持されている。図５において符号４８，４９はカセットチャック３１の両側部に設けられて従動軸４６，４７、つまり爪３２，３２を常に内側に付勢する板バネである。【００１６】  また、カセットチャック３１の少なくとも一方の爪３２にスラグＳが供給されたか否かを検出するスラグ検出センサー５０を設けて、ガイドパイプ２１によるカセットチャック３１の爪３２，３２へのスラグＳの供給時、スラグＳがカセットチャック３１の爪３２に設けたスラグ検出センサー５０に接触しないときには該センサー４５からの出力信号によりスラグ回転移送用チャック機構３０又はフォーマー１の運転を停止する安全装置が設けられている。また、図３中、符号５１は、ガイドパイプ２１の前端部位置に配設されるスラグＳの受け台で、ダイブロック３に取り付けられている。【００１７】  次に以上のように構成される本考案のスラグ供給装置の作用について説明する。【００１８】  焼鈍しとボンデ処理が施された穴Ｓ１付の円板スラグＳをフォーマー１の圧造ステーション（ニ）に供給するには、まず、図２に示すように円板スラグＳをスラグ供給機構２０の移送パイプ２２を介して水平状態のままボンデ処理部１０からフォーマー１の後部側のガイドパイプ２１との中継部に移送する。この中継部に移送された円板スラグＳを送り部材２３により水平状態のまま移送パイプ２２からガイドパイプ２１に送り込む。ガイドパイプ２１に送り込まれた円板スラグＳは押出部材２４により圧造ステーション（ニ）に水平状態のままガイドパイプ２１の先端供給部から１個づつ押し出され、その先端供給部の前方で待機するカセットチャック３１の爪３２，３２間に供給される。このとき、爪３２，３２間に供給された円板スラグＳは板バネ４８，４９の付勢力により爪３２，３２間に確実に挟持される。その後、カセットチャック３１は円板スラグＳを爪３２，３２間に挟持したまま隣りの圧造ステーション（ホ）に横移動して移送するのであるが、その移送途中にて、電気ソレノイド３４を作動して移動ラック３５を移動させ、ピニオンギヤ３６を介して駆動軸３８と共に駆動ギヤ３７を回転させ、駆動ギヤ３７から中間軸４１のアイドルギヤ３９，４０を介して従動軸４６，４７の従動ギヤ４２，４３を回転させて、ひいては従動軸４６，４７の爪３２，３２を９０°回転させて、仮想線で示すように直立状態に姿勢を変更したうえで圧造ステーション（ホ）に移送するのである。【００１９】  以上のように円形スラグＳをガイドパイプ２１より水平状態のもとで不具合が生じることなく正確に圧造ステーション（ニ）に移送することができると共に、その移送された円形スラグＳをカセットチャック３１の爪３２，３２により水平状態のまま挟持し、そのうえでスラグ回転移送用チャック機構３０により次工程に移送する途中にてカセットチャック３１の爪３２，３２を９０°回転させて水平状態の円板スラグＳを直立状態に姿勢変更して最終精密冷間鍛造を行う圧造ステーション（ホ）に確実かつ正確に移送することができる。【００２０】  また、カセットチャック３１の一方の爪３２に円板スラグＳが供給されたか否かを検出するスラグ検出センサー５０を設けて、ガイドパイプ２１からのカセットチャック３１の爪３２，３２へのスラグＳの供給時、スラグＳがカセットチャック３１の一方の爪３２に設けたスラグ検出センサー５０に接触しないときは、該センサー５０からの出力信号により安全装置が作動して、安全装置によりスラグ回転移送用チャック機構３０又はフォーマー１の運転を停止するようにしたから、スラグ回転移送用チャック機構３０の空掴み状態での移動や、次工程でのパンチによる空打ちを防止することができる。【００２１】  また、以上の実施形態ではピアシングしたものを直接焼鈍しとボンデ処理を施すようにしたけれども、この他、円板スラグＳをピアシング後、さらに切削加工を行ってより精度の高い穴をもつ円板スラグＳを形成した上で焼鈍しとボンデ処理を施し、斯かるスラグＳをスラグ供給機構２０とスラグ回転移送用チャック機構３０により圧造ステーション（ホ）に移送して最終精密冷間鍛造を行うようにしてもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】  本考案に係るスラグ供給装置を備えた多段式のフォーマーの概略平面図である。
【図２】  同要部の平面図である。
【図３】  同要部の縦断側面図である。
【図４】  カセットチャックの説明図である。
【図５】  同ガイドパイプの断面図である。
【図６】  円板スラグの説明図である。
【図７】  従来例の説明図である。
【図８】  同従来例の説明図である。
【符号の説明】
【００２３】１        フォーマー
２０      スラグ供給機構
２１      ガイドパイプ
３０      スラグ回転移送用チャック機構
３１      カセットチャック
３２      爪
５０      スラグ検出センサー
Ｓ        円板スラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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