【手続補正書】
【提出日】平成18年7月19日(2006.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が前記走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームに水平方向回動自在に連結されて前記走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、前記走行機体の移動にともなって畦塗り作業を行ない、前記作業部の位置が前記旧畦の設定位置に設置されるように前記作業部の位置調整を行なう畦塗り機であって、
前記オフセットフレームに対して前記作業部を回動させる回動アクチュエータと、
前記作業部に設けられ、前記作業部が畦塗り作業中に該作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを検出する作業部平行検出手段と、
該作業部平行検出手段により検出された検出結果に応じて前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行になるように前記回動アクチュエータの作動を制御するアクチュエータ作動制御手段と
を有することを特徴とする畦塗り機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が前記走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームに水平方向回動自在に連結されて前記走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、前記走行機体の移動にともなって畦塗り作業を行ない、前記作業部の位置が前記旧畦の設定位置に設置されるように前記作業部の位置調整を行なう畦塗り機であって、
前記オフセットフレームを前記走行機体の側方に移動させる移動アクチュエータと、
前記作業部に設けられ、該作業部が畦塗り作業中に前記設定位置に設置されているか否かを検出する作業部位置検出手段と、
該作業部位置検出手段により検出された検出結果に応じて前記作業部の位置が前記設定位置に設置されるように前記移動アクチュエータの作動を制御するアクチュエータ作動制御手段と
を有することを特徴とする畦塗り機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】
走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が前記走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームに水平方向回動自在に連結されて前記走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備えた畦塗り機を用い、前記走行機体の移動にともなって畦塗り作業を行ない、前記作業部の位置が前記旧畦の設定位置に設置されるように前記作業部の位置調整を行なう畦塗り作業方法であって、
前記オフセットフレームに対して前記作業部を回動させる回動アクチュエータと、前記オフセットフレームを前記走行機体の側方にオフセット移動させる移動アクチュエータとを設け、
前記回動アクチュエータによる前記作業部の回動位置と前記移動アクチュエータによる前記作業部のオフセット移動位置の一方を、前記設定位置に対して自動調整するとともに、他方を前記走行機体側に設けたアクチュエータ操作手段によって手動調整することを特徴とする畦塗り作業方法。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
このような畦塗り機は、トラクタ等の走行機体に装着されて、走行機体の進行方向に沿って圃場における畦塗り作業を連続直線的に行なう場合に用いられる。畦塗り機は、広い圃場の全周に亘って畦を形成するものであり、畦塗り作業の作業効率を向上させることができる（特許文献１参照）。この畦塗り機は、走行機体の後部に装着され、旧畦の一部を削り取るロータリ爪と、削り取られた土を旧畦に飛散させて盛土にするロータリと、この盛土をバイブレータの振動で整形して新畦を形成する畦整形板を有してなる。また、本出願人は、整畦部に回転ドラム方式の整畦体を備えた畦塗り機を提案している（特許文献２参照）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２４６００１号公報（第１−２頁、第１図）
【特許文献２】特開平１０−４７０６号公報
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１の発明は、走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームに水平方向回動自在に連結されて走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、走行機体の移動にともなって畦塗り作業を行ない、作業部の位置が旧畦の設定位置に設置されるように作業部の位置調整を行なう畦塗り機であって、オフセットフレームに対して作業部を回動させる回動アクチュエータ（例えば、実施形態における回動シリンダ５７）と、作業部に設けられ、作業部が畦塗り作業中に該作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを検出する作業部平行検出手段（例えば、実施形態における作業部平行検出装置９０）と、該作業部平行検出手段により検出された検出結果に応じて作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行になるように回動アクチュエータの作動を制御するアクチュエータ作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ７１）とを有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項５の発明は、走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームに水平方向回動自在に連結されて走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、走行機体の移動にともなって畦塗り作業を行ない、作業部の位置が旧畦の設定位置に設置されるように作業部の位置調整を行なう畦塗り機であって、オフセットフレームを走行機体の側方に移動させる移動アクチュエータと、作業部に設けられ、該作業部が畦塗り作業中に設定位置に設置されているか否かを検出する作業部位置検出手段（例えば、実施形態における作業部位置検出装置１００）と、該作業部位置検出手段により検出された検出結果に応じて作業部の位置が設定位置に設置されるように移動アクチュエータの作動を制御するアクチュエータ作動制御手段とを有することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項９の発明は、走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームに水平方向回動自在に連結されて走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備えた畦塗り機を用い、走行機体の移動にともなって畦塗り作業を行ない、作業部の位置が旧畦の設定位置に設置されるように作業部の位置調整を行なう畦塗り作業方法であって、オフセットフレームに対して作業部を回動させる回動アクチュエータと、オフセットフレームを走行機体の側方にオフセット移動させる移動アクチュエータとを設け、回動アクチュエータによる作業部の回動位置と移動アクチュエータによる作業部のオフセット移動位置の一方を、設定位置に対して自動調整するとともに、他方を走行機体側に設けたアクチュエータ操作手段によって手動調整することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
ヒッチフレーム３の左右方向の中央下部にはギアボックス５が設けられ、ギアボックス５は前側に入力軸（図示せず）を突出して有し、この入力軸に走行機体８０のＰＴＯ軸（図示せず）からヒッチフレーム３の前側に設けられた中間フレーム６の伝動軸（図示せず）を介して動力が伝達されるようになっている。オフセットフレーム１０は、内部が中空な箱状部材であり、内部には伝動機構（図示せず）が設けられ、走行機体８０からの駆動力がギアボックス５の入力軸を介してオフセットフレーム１０の先端部に上下方向に延びて回転動自在に配設された駆動軸１１に伝達されるようになっている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
オフセットフレーム１０の先端下部には、駆動軸１１の下部に連結されて垂直下方へ延びる回動軸３１が設けられている。回動軸３１はその回転中心軸線が駆動軸１１のそれと同軸上に配置されている。回転軸３１の外側にはこれを覆う回転軸ケース３２が配設され、その上端部はオフセットフレーム１０の先端下部に回動可能に連結されている。詳細については後述するが、回動軸３１の下部には前述した作業部３０に動力が伝達可能に接続されている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
しかしながら、本発明に係わる畦塗り機１では、作業部３０の作業方向軸Ｏ２の前側が内側に傾斜して旧畦Ｕ０の一辺Ｆａの延びる方向とずれると、アーム部９２の接触部９２ｃが新畦U１の一辺Ｆａ（側面Ｕ１ａ）から押圧されてアーム部９２がオフセットフレーム１０側へ揺動して、図４に示す離反スイッチ９７が離反信号を出力する。その結果、図４に示すコントローラ７１は、回動シリンダ５７が縮小動するように電動モータＤＭの作動を制御して、作業部３０全体をオフセットフレーム１０に対して矢印Ｂ方向に回動させる。（３０ｂ'）。また、これと同時に、図２に示す走行機体８０に搭乗した作業者Ｍが操作レバー６７ａを手動操作して、第１マーカ６２が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと重なって見えるように、オフセットフレーム１０を矢印Ｃ方向に旋回動させる（３０ｂ'）。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明に係わる畦塗り機の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態においては、第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。作業部位置調整装置６１は、図８（平面図）に示すように、オフセットフレーム１０の旋回動作を自動で制御させ、作業部３０の回動作を走行機体８０に搭乗した作業者Ｍにより手動で操作させるように構成される。この場合、図７（斜視図）及び図８に示すように、詳細は後述するが、作業部位置調整装置６１は、整畦部４４に配置されて、作業部３０の向きが旧畦Ｕ０の延びる方向と略平行にあるか否かを走行機体８０に搭載した作業者Ｍが目視確認可能な第２マーカ６４を有する。また走行機体８０に搭載されたアクチュエータ操作装置６７はオフセットフレーム１０に対する作業部３０の回動作の操作が可能に構成される。また天場動力伝達ケース５２に、作業部３０が旧畦Ｕ０の設定位置に設置されているか否かを検出する作業部位置検出装置１００を設ける。なお、作業部位置検出装置１００の取り付け位置は天場動力伝達ケース５２に限るものではなく、前処理部４０のカバー部材４２や天場処理部３６のカバー部材３８でもよい。