(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプ（２）及び油圧モータ（３）を具備し、該油圧ポンプ（２）及び油圧モータ（３）の両方が、ハーフベアリング（２４・３４）により揺動可能に支持されるクレイドル斜板（２３・３３）を有している油圧式無段変速装置（５）において、該油圧式無段変速装置（５）の外部から圧送手段により圧送される潤滑油を、ハーフベアリング（２４・３４）のクレイドル斜板（２３・３３）摺接面に供給し、該圧送手段から圧送される潤滑油は、前記油圧式無段変速装置（５）を構成するハウジング（１）に形成された、油圧ポンプ（２）の潤滑油路（１ａ）、クレイドル受け（２５）に構成された連通溝（２５ｄ）及び案内路（２５ｅ）、及びハーフベアリング（２４）に形成される供給孔（２４ａ）を通じて、油圧ポンプ（２）におけるハーフベアリング（２４）のクレイドル斜板（２３）摺接面に供給され、該油圧ポンプ（２）のクレイドル受け（２５）に形成される連通溝（２５ｄ）、案内路（２５ｅ）、及びハーフベアリング（２４）に形成される供給孔（２４ａ）は、前記油圧モータ（３）のクレイドル受け（３５）及びハーフベアリング（３４）にも同様に形成され、前記油圧ポンプ（２）形成部のハウジング（１）には、該油圧ポンプ（２）の入力軸（２６）を支持するベアリング（２９）外周部における円環溝（１ｂ）と、油圧モータ（３）の出力軸（３６）を支持するベアリング（３９）外周部における円環溝（１ｄ）とを形成し、該油圧ポンプ（２）の円環溝（１ｂ）は、前記連通溝（２５ｄ）と連通しており、更に該円環溝（１ｂ）は、油圧モータ（３）の円環溝（１ｄ）と連通路（１ｃ）を介して連通し、該連通路（１ｃ）により、前記油圧ポンプ（２）のベアリング（２９）の外周部に圧送された潤滑油が、油圧モータ（３）側のベアリング（３９）の円環溝（１ｄ）へ供給され、該圧送手段から圧送される潤滑油は、油圧ポンプ（２）とクレイドル斜板（２３）との摺接面と、油圧モータ（３）のクレイドル斜板（３３）摺接面の両方に供給されることを特徴とする油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造。
【請求項２】
請求項１記載の油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造において、前記潤滑油の圧送手段は、油圧式無段変速装置（５）のハウジング（１）に付設され、油圧ポンプ（２）の入力軸（２６）により駆動されるチャージポンプ（７）としたことを特徴とする油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造。
【請求項３】
請求項１記載の油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造において、前記クレイドル受け（２５）に構成される案内路及び、ハーフベアリング（２４・３４）に構成される供給孔を、ピン部材（５１）に形成される貫通孔（５１ａ）にて構成し、該ピン部材（５１）は、該ハーフベアリング（２４）をクレイドル受け（２５）に位置を固定する為に、該ハーフベアリング（２４）及びクレイドル受け（２５）の両方に挿入されていることを特徴とする油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ポンプ及び油圧モータにより構成され、少なくとも、該油圧ポンプ又は油圧モータの何れか一方が、軸受を介して揺動可能に支持されるクレイドル斜板を有している油圧式無段変速装置における、軸受の潤滑構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧ポンプ及び油圧モータにより構成され、少なくとも該油圧ポンプ又は油圧モータの何れか一方が、軸受を介して揺動可能に支持されるクレイドル式の可動斜板を有している油圧式無段変速装置、即ち、油圧ポンプ及び油圧モータの何れか一方、又は両方が容量可変式に構成された油圧式無段変速装置が知られている。このような油圧式無段変速装置においては、可動斜板の揺動を円滑に行い、該可動斜板の操作力を低減させるために、ハウジング内の潤滑油を、該ハウジング等に形成した油通路を通じて軸受と可動斜板との摺動面に導いて潤滑し、該摺動面の摺動抵抗を低減するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く、ハウジング等に形成した油通路によりハウジング内の潤滑油を可動斜板と該可動斜板の軸受との摺動面に案内するだけでは、特に油圧ポンプの高速回転時等には可動斜板の軸受への押圧力が大きくなり、該摺動面に潤滑油が供給されなくなって油膜切れが発生し、可動斜板の操作力が大きくなってしまうことがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、油圧ポンプ（２）及び油圧モータ（３）を具備し、該油圧ポンプ（２）及び油圧モータ（３）の両方が、ハーフベアリング（２４・３４）により揺動可能に支持されるクレイドル斜板（２３・３３）を有している油圧式無段変速装置（５）において、該油圧式無段変速装置（５）の外部から圧送手段により圧送される潤滑油を、ハーフベアリング（２４・３４）のクレイドル斜板（２３・３３）摺接面に供給し、該圧送手段から圧送される潤滑油は、前記油圧式無段変速装置（５）を構成するハウジング（１）に形成された、油圧ポンプ（２）の潤滑油路（１ａ）、クレイドル受け（２５）に構成された連通溝（２５ｄ）及び案内路（２５ｅ）、及びハーフベアリング（２４）に形成される供給孔（２４ａ）を通じて、油圧ポンプ（２）におけるハーフベアリング（２４）のクレイドル斜板（２３）摺接面に供給され、該油圧ポンプ（２）のクレイドル受け（２５）に形成される連通溝（２５ｄ）、案内路（２５ｅ）、及びハーフベアリング（２４）に形成される供給孔（２４ａ）は、前記油圧モータ（３）のクレイドル受け（３５）及びハーフベアリング（３４）にも同様に形成され、前記油圧ポンプ（２）形成部のハウジング（１）には、該油圧ポンプ（２）の入力軸（２６）を支持するベアリング（２９）外周部における円環溝（１ｂ）と、油圧モータ（３）の出力軸（３６）を支持するベアリング（３９）外周部における円環溝（１ｄ）とを形成し、該油圧ポンプ（２）の円環溝（１ｂ）は、前記連通溝（２５ｄ）と連通しており、更に該円環溝（１ｂ）は、油圧モータ（３）の円環溝（１ｄ）と連通路（１ｃ）を介して連通し、該連通路（１ｃ）により、前記油圧ポンプ（２）のベアリング（２９）の外周部に圧送された潤滑油が、油圧モータ（３）側のベアリング（３９）の円環溝（１ｄ）へ供給され、該圧送手段から圧送される潤滑油は、油圧ポンプ（２）のクレイドル斜板（２３）摺接面と、油圧モータ（３）のクレイドル斜板（３３）摺接面の両方に供給されるものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造において、前記潤滑油の圧送手段は、油圧式無段変速装置（５）のハウジング（１）に付設され、油圧ポンプ（２）の入力軸（２６）により駆動されるチャージポンプ（７）としたものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項２記載の油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造において、前記クレイドル受け（２５）に構成される案内路及び、ハーフベアリング（２４・３４）に構成される供給孔を、ピン部材（５１）に形成される貫通孔（５１ａ）にて構成し、該ピン部材（５１）は、該ハーフベアリング（２４）をクレイドル受け（２５）に位置を固定する為に、該ハーフベアリング（２４）及びクレイドル受け（２５）の両方に挿入されているものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の斜板軸受潤滑構造を有する油圧式無段変速装置を示す側面断面図、図２はクレイドル受けを示す正面図、図３は同じく側面断面図、図４はクレイドル斜板を示す後面図、図５は同じく側面図、図６はベアリング外周部における潤滑油油路を示す側面断面図である。
【０００９】
図７はクレイドル受けからクレイドル斜板のポケット溝への潤滑油供給路を示す側面断面図、図８はクレイドル受けからクレイドル斜板のポケット溝への潤滑油供給路の別実施例を示す側面断面図、図９は潤滑油圧送手段からの潤滑油をベアリング外周部へ案内する潤滑油路の別実施例を示す側面断面図である。
【００１０】
まず、本発明の斜板軸受潤滑構造を有する油圧式無段変速装置５の全体構成について説明する。図１に示すように、油圧式無段変速装置５は、油圧ポンプ２と油圧モータ３とで構成されおり、該油圧ポンプ２と油圧モータ３とは上下に併設され、共に連続容量可変型に構成されている。また、油圧ポンプ２と油圧モータ３とは、油路板６の同一側面に配置されている。
【００１１】
油圧ポンプ２は、ハウジング１、油路板６、ハウジング１に回転自在に挿嵌される入力軸２６、該入力軸２６と共に回転するシリンダブロック２２、該シリンダブロック２２に摺動自在に挿嵌されるプランジャ２１、及びクレイドル斜板２３等により構成されている。ハウジング１にはクレイドル受け２５が固設され、クレイドル斜板２３が、軸受であるハーフベアリング２４を介してクレイドル受け２５により揺動自在に支持されている。また、ハウジング１の反油路板６側端部にはチャージポンプ７が付設されており、該チャージポンプ７は、油圧ポンプ２の回転軸である入力軸２により回転駆動されている。入力軸２６のチャージポンプ７側端部は、ベアリング２９を介してハウジング１に回転自在に支持されている。
【００１２】
一方、油圧モータ３は、ハウジング１、油路板６、ハウジング１に回転自在に挿嵌される出力軸３６、該出力軸３６と共に回転するシリンダブロック３２、該シリンダブロック３２に摺動自在に挿嵌されるプランジャ３１、及びクレイドル型に形成されるクレイドル斜板３３等により構成されている。ハウジング１にはクレイドル受け３５が固設され、クレイドル斜板３３が、軸受であるハーフベアリング３４を介してクレイドル受け３５により揺動自在に支持されている。また、出力軸３６のチャージポンプ７側端部は、ベアリング３９を介してハウジング１に回転自在に支持されている。
【００１３】
クレイドル斜板２３・３３にはピン軸１９０がそれぞれ形成され、該をピン軸１９０を上下操作することで、該クレイドル斜板２３・３３が回動操作されるように構成している。そして、クレイドル斜板２３・３３の回動操作により、該クレイドル斜板２３・３３の斜板角を制御し、油圧ポンプ２及び油圧モータ３の容量を連続的に調節するようにしている。
【００１４】
次に、油圧式無段変速装置５における斜板軸受潤滑構造について説明する。図１に示すように、油圧ポンプ２部分におけるチャージポンプ７付設側のハウジング１には潤滑油路１ａが形成され、該潤滑油路１ａの外側端部は、チャージポンプ７の高圧側ポート７ａと、該チャージポンプ７のケーシングに形成される連通路７ｂにより接続されている。
【００１５】
図１、図２、図３に示すように、前記クレイドル受け２５には、ハーフベアリング２４を介してクレイドル斜板２３を揺動自在に支持する受け面２５ａが一面側に形成され、他面側には、前記ベアリング２９が嵌合する嵌合溝２５ｃが、入力軸２６が貫通する軸孔２５ｂと同心に形成されている。該嵌合溝２５ｃの上下端部には連通溝２５ｄが形成されている。また、受け面２５ａの上下略中央には、該受け面２５ａとクレイドル受け３５の他面側とを連通する案内路２５ｅが形成されている。
【００１６】
図４、図５に示すように、クレイドル斜板２３には、ハーフベアリング２４に摺接するクレイドル面２３ａが形成され、該クレイドル面２３ａの上下略中央における所定範囲に、凹陥されるポケット溝２３ｂが形成されている。
【００１７】
そして、図１、図６に示すように、ハウジング１に形成された潤滑油路１ａの内側端部は、該ハウジング１におけるクレイドル受け３５の当接面まで延設され、例えば上方に形成される前記連通溝２５ｄと連通している。これにより、チャージポンプ７により圧送される潤滑油は、該チャージポンプ７の連通路７ｂ、及びハウジング１の潤滑油路１ａを通じて連通溝２５ｄへ供給される。
【００１８】
ハウジング１のベアリング２９支持部において、該ベアリング２９外周面との当接面の内側端部は面取りされており、ベアリング２９外周には、ハウジング１、クレイドル受け２５、及びベアリング２９により囲まれて円環状に形成される円環溝１ｂが構成されている。該円環溝１ｂは前記連通溝２５ｄと連通しており、チャージポンプ７からの潤滑油は該円環溝１ｂに導かれる。
【００１９】
図７に示すように、円環溝１ｂは、連通溝２５ｄが形成された部分から略９０度回り込んだ位置で、クレイドル受け２５に形成される前記案内路２５ｅに連通しており、円環溝１ｂに導かれた潤滑油は案内路２５ｅに供給される。クレイドル受け２５とクレイドル斜板２３との間に介装されるハーフベアリング２４には、案内路２５ｅに位置を合わせて供給孔２４ａが形成され、該案内路２５ｅと、クレイドル斜板２３に形成されるポケット溝２３ｂとを連通している。これにより、案内路２５ｅに供給された潤滑油は、供給孔２４ａを通じてポケット溝２３ｂへ圧送される。
【００２０】
以上の如く、本油圧式無段変速装置５においては、ハウジング１に付設されるチャージポンプ７により圧送される潤滑油が、連通路７ｂ、潤滑油路１ａ、連通溝２５ｄ、円環溝１ｂ、案内路２５ｅ、及び供給孔２４ａを順に通じて、クレイドル斜板２３のクレイドル面２３ａに形成されるポケット溝２３ｂへ、即ちハーフベアリング２４とクレイドル斜板２３との摺接面へ強制的に供給されるように構成している。
【００２１】
このように、潤滑油が、ハーフベアリング２４のクレイドル斜板２３との摺接面へ強制的に供給されるように構成することで、クレイドル斜板の軸受への押圧力が大きくなる油圧ポンプの高速回転時等においても、常に該摺接面に潤滑油が供給されることとなり、該摺接面での油膜切れ発生を防止することができ、クレイドル斜板２３の操作力を常に小さくすることができる。また、該摺接面が常に潤滑されることとなるので、ハーフベアリング２４やクレイドル斜板２３の摩耗を抑制して、寿命を延ばすこともできる。
【００２２】
尚、図７に示すように、クレイドル受け２５には、該クレイドル受け２５の反受け面２５ａ側から受け面２５ａへ貫通する固定孔２５ｆが、上下部に形成され、ハーフベアリング２４には、固定孔２５ｆの位置に合わせて固定孔２４ｂが形成されており、該固定孔２５ｆ及び固定孔２４ｂにピン部材５１を挿入して、該ハーフベアリング２４をクレイドル受け２５に対して位置固定するように構成している。
【００２３】
また、図１に示すように、クレイドル受け２５に形成される連通溝２５ｄ及び案内路２５ｅ、クレイドル斜板２３のクレイドル面２３ａに形成されるポケット溝２３ｂ等は、油圧モータ３のクレイドル受け３５及びクレイドル斜板３３にも同様に形成され、油圧ポンプ２形成部のハウジング１に形成される円環溝１ｂも、該ハウジング１の油圧モータ３形成部に円環溝１ｄとして同様に形成されている。さらに、ハウジング１における油圧ポンプ２と油圧モータ３との間の部分には、入力軸２６を支持するベアリング２９の外周部における円環溝１ｂと、出力軸３６を支持するベアリング３９の外周部における円環溝１ｄとを連通する連通路１ｃが形成されており、前記円環溝１ｂを通じてベアリング２９の外周部に圧送された潤滑油が、油圧モータ３側の円環溝１ｄへ供給されるように構成している。
【００２４】
これにより、油圧モータ３においても、連通路１ｃ及び円環溝１ｄを通じて、油圧ポンプ２の場合と同様に、クレイドル受け３５に固定されるハーフベアリング３４とクレイドル斜板３３との摺接面へ潤滑油が強制的に供給されることとなる。このように、ハーフベアリング３４とクレイドル斜板３３との摺接面へ潤滑油を強制的に供給するように構成することで、油圧モータ３においても、該摺接面へ常に潤滑油が供給されることとなり、該摺接面での油膜切れ発生を防止することができ、クレイドル斜板３３の操作力を常に小さくすることができる。また、該摺接面が常に潤滑されることとなるので、ハーフベアリング３４やクレイドル斜板３３の摩耗を抑制して、寿命を延ばすこともできる。
【００２５】
尚、本油圧式無段変速装置５においては、ハウジング１に連通路１ｃを形成せずに、チャージポンプ７からの潤滑油を油圧ポンプ２側のみに供給するようにしたり、該潤滑油を、油圧モータ３側へのみ供給するようにハウジング１の油路を形成したり、油圧モータ３側へ供給した後に油圧ポンプ２側へ供給するようにハウジング１の油路を形成したりすることもできる。
【００２６】
また、図７に示したハーフベアリング３４は、上下２箇所でピン部材５１によりクレイドル受け２５に位置固定されているが、図８に示すように、ピン部材５１によるハーフベアリング３４のクレイドル受け２５への位置固定を、１箇所のみで行うことも可能である。この場合、ピン部材５１を挿入する、クレイドル受け２５の固定孔２５ｆ及びハーフベアリング２４の固定孔２４ｂは、上下略中央に形成されている。
【００２７】
図８におけるピン部材５１には、軸心方向に貫通孔５１ａが貫通しており、該貫通孔５１ａは、ハウジング１に形成される前記円環溝１ｂと連通するように構成されている。このように構成して、チャージポンプ７から円環溝１ｂへ供給される潤滑油を、ピン部材５１の貫通孔５１ａを通じて、クレイドル斜板２３のポケット溝２３ｂへ、即ちハーフベアリング２４とクレイドル斜板２３との摺接面へ強制的に供給することを可能としている。
【００２８】
以上の如く構成することで、軸受支持体であるクレイドル受け２５に形成する、ハーフベアリング２４固定用の孔（図７における固定孔２５ｆ）と、潤滑油供給用の油路（図７における案内路２５ｅ）とを共通に形成することができ（即ち、図８における固定孔２５ｆのみをクレイドル斜板２３に形成することで、ハーフベアリング２４の位置固定と潤滑油供給との両方機能を果たすことができる）、クレイドル受け２５の加工工数を低減して低コスト化を図ることができる。
【００２９】
また、潤滑油をベアリング２９の外周部へ供給するための油路を、図９に示す潤滑油路１ｄの如く形成することができる。即ち、図１における潤滑油路１ａの代わりに、一端が外部に開口し、他端がベアリング２９の外周面まで延出している潤滑油路１ｄを形成するのである。このように、一端が外部に開口する潤滑油路１ｄを形成することにより、チャージポンプ７以外の外部ポンプ等、他の潤滑油圧送手段を用いても、ハーフベアリング２４とクレイドル斜板２３との摺接面へ強制的に供給することが可能となる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、油圧ポンプ（２）及び油圧モータ（３）を具備し、該油圧ポンプ（２）及び油圧モータ（３）の両方が、ハーフベアリング（２４・３４）により揺動可能に支持されるクレイドル斜板（２３・３３）を有している油圧式無段変速装置（５）において、該油圧式無段変速装置（５）の外部から圧送手段により圧送される潤滑油を、ハーフベアリング（２４・３４）とクレイドル斜板（２３・３３）摺接面に供給し、該圧送手段から圧送される潤滑油は、前記油圧式無段変速装置（５）を構成するハウジング（１）に形成された、油圧ポンプ（２）の潤滑油路（１ａ）、クレイドル受け（２５）に構成された連通溝（２５ｄ）及び案内路（２５ｅ）、及びハーフベアリング（２４）に形成される供給孔（２４ａ）を通じて、油圧ポンプ（２）におけるハーフベアリング（２４）のクレイドル斜板（２３）摺接面に供給され、該油圧ポンプ（２）のクレイドル受け（２５）に形成される連通溝（２５ｄ）、案内路（２５ｅ）、及びハーフベアリング（２４）に形成される供給孔（２４ａ）は、前記油圧モータ（３）のクレイドル受け（３５）及びハーフベアリング（３４）にも同様に形成され、該圧送手段から圧送される潤滑油は、油圧ポンプ（２）のクレイドル斜板（２３）摺接面と、油圧モータ（３）のクレイドル斜板（３３）摺接面の両方に供給されるので、クレイドル斜板の軸受への押圧力が大きくなる油圧ポンプ又は油圧モータの高速回転時等においても、常に該摺接面に強制的に潤滑油が供給されることとなり、該摺接面での油膜切れ発生を防止することができ、クレイドル斜板の操作力を常に小さくすることができる。
また、該摺接面が常に潤滑されることとなるので、クレイドル斜板の軸受や該クレイドル斜板の摩耗を抑制して、寿命を延ばすこともできる。
【００３１】
また、前記潤滑油は、ハウジングに形成され該潤滑油の圧送手段と連通する潤滑油路、軸受を支持する軸受支持体に形成される案内路、及び軸受に形成される供給孔、を通じて該軸受のクレイドル斜板摺接面に供給されるので、潤滑油を導くための配管や該配管の継手等を設ける必要がなく、また、潤滑油の供給経路を短くすることができ、該潤滑油の圧力損失を抑えるとともに、油漏れを防止することが可能となる。
【００３２】
また、前記油圧ポンプ（２）形成部のハウジング（１）には、該油圧ポンプ（２）の入力軸（２６）を支持するベアリング（２９）の外周部における円環溝（１ｂ）と、油圧モータ（３）の出力軸（３６）を支持するベアリング（３９）の外周部における円環溝（１ｄ）とを形成し、該油圧ポンプ（２）の円環溝（１ｂ）は、前記連通溝（２５ｄ）と連通しており、更に該円環溝（１ｂ）は、油圧モータ（３）の円環溝（１ｄ）と連通路（１ｃ）を介して連通し、該連通路（１ｃ）により、前記油圧ポンプ（２）のベアリング（２９）の外周部に圧送された潤滑油が、油圧モータ（３）側のベアリング（３９）の円環溝（１ｄ）へ供給され、油圧モータ（３）側のクレイドル受け（３５）及びハーフベアリング（３４）に供給されるので、油圧ポンプと油圧モータの両方における、軸受のクレイドル斜板摺接面に、常に潤滑油を供給することができる。
【００３３】
請求項２記載の如く、請求項１記載の油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造において、前記潤滑油の圧送手段は、油圧式無段変速装置（５）のハウジング（１）に付設され、油圧ポンプ（２）の入力軸（２６）により駆動されるチャージポンプ（７）としたので、潤滑油を軸受のクレイドル斜板摺接面に供給するための圧送手段を、別個に設ける必要がなく、低コスト化及び構成の簡素化を図ることができる。
【００３４】
請求項３記載の如く、請求項１記載の油圧式無段変速装置の斜板軸受潤滑構造において、前記クレイドル受け（２５）に構成される案内路及び、ハーフベアリング（２４・３４）に構成される供給孔を、ハーフベアリング（２４）及びクレイドル受け（２５）に挿入され、該ハーフベアリング（２４）をクレイドル受け（２５）に位置固定するためのピン部材（５１）に形成される貫通孔（５１ａ）にて構成したので、軸受支持体に形成する、軸受固定用の孔と、潤滑油供給用の案内路とを共通に形成することができ、軸受支持体の加工工数を低減して低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の斜板軸受潤滑構造を有する油圧式無段変速装置を示す側面断面図である。
【図２】  クレイドル受けを示す正面図である。
【図３】  同じく側面断面図である。
【図４】  クレイドル斜板を示す後面図である。
【図５】  同じく側面図である。
【図６】  ベアリング外周部における潤滑油油路を示す側面断面図である。
【図７】  クレイドル受けからクレイドル斜板のポケット溝への潤滑油供給路を示す側面断面図である。
【図８】  クレイドル受けからクレイドル斜板のポケット溝への潤滑油供給路の別実施例を示す側面断面図である。
【図９】  潤滑油圧送手段からの潤滑油をベアリング外周部へ案内する潤滑油路の別実施例を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１  ハウジング
１ａ  潤滑油路
１ｂ・１ｄ  円環溝
１ｃ  連通路
２  油圧ポンプ
３  油圧モータ
５  油圧式無段変速装置
２３・３３  クレイドル斜板
２４・３４  ハーフベアリング
２４ａ  供給孔
２５・３５  クレイドル受け
２５ｄ  連通溝
２５ｅ  案内路
２９・３９  ベアリング
５１  ピン部材
５１ａ  貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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