【手続補正書】
【提出日】平成18年3月15日(2006.3.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】  ケーシングと、このケーシング内に回転自在に支持された回転軸と、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態でこの回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、この回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を上記各外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持された内側ディスクと、軸方向に関してこれら内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた支持部材と、これら各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに当接させたパワーローラと、上記内側ディスクにその中間部一端寄り部分を、この内側ディスクと同期した回転を自在に結合され、上記回転軸の外周面と上記１対の外側ディスクのうちの一方の外側ディスクの内周面との間の隙間にその中間部他端寄り部分を挿通した状態で、この一方の外側ディスクの外側面側からその他端部を突出させた中空回転軸とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記内側ディスクの小径側端部を上記ケーシングの内面に固定した部材に対し、１対ずつの支柱及び転がり軸受により回転自在に支持すると共に、上記中空回転軸の一端部で上記内側ディスクの一端側小径側端面から突出した部分若しくはこの部分と同期して回転する部分に設けられた第一のエンコーダと、上記中空回転軸の中間部で上記内側ディスクの他端側小径側端面から突出した部分若しくはこの部分と同期して回転する部分に設けられた第二のエンコーダと、上記ケーシング内に上記各支柱に直接又は他の部材を介して支持され、それぞれの検出部を上記第一のエンコーダ又は上記第二のエンコーダの被検出部に対向させた、第一、第二の回転検出センサとを備え、これら両回転検出センサの検出信号の位相差に基づいて、上記中空回転軸に加わるトルクを測定自在とした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記入力軸１と出力歯車４との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を上記各枢軸９、９の軸方向に移動させ、これら各トラニオン７、７を図５に示す位置に揺動させる。そして、上記各パワーローラ６、６の周面をこの図５に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図５と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面を、この図５に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の変速比（速度比）を得られる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、回転軸と、１対の外側ディスクと、内側ディスクと、複数個の支持部材と、複数個のパワーローラと、中空回転軸とを備える。
このうちの回転軸は、上記ケーシング内に回転自在に支持されている。
又、上記両外側ディスクは、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、上記回転軸と同期した回転を自在として支持されている。
又、上記内側ディスクは、上記回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を上記各外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持されている。
又、上記各支持部材は、軸方向に関して上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
又、上記各パワーローラは、上記各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに当接させている。
更に、上記中空回転軸は、上記内側ディスクにその中間部一端寄り部分を、この内側ディスクと同期した回転を自在に結合され、上記回転軸の外周面と上記１対の外側ディスクのうちの一方の外側ディスクの内周面との間の隙間にその中間部他端寄り部分を挿通した状態で、この一方の外側ディスクの外側面側からその他端部を突出させている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
更に、本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置の場合には、内側ディスクの小径側端部をケーシングの内面に固定した部材に対し、１対ずつの支柱及び転がり軸受により回転自在に支持する為、前述の図５に示した従来構造の如く、１対の内側ディスク同士の間に、転がり軸受、並びにこの転がり軸受を支持する為の隔壁部を設置する必要がなくなる。従って、これら両内側ディスク同士の間隔を縮めたり、内側ディスクを一体化する事も可能になって、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
一方、前記第三の遊星歯車式変速機４３を構成する為の第二のキャリア６９を、前記出力軸３７の基端部（図１の左端部）に結合固定している。そして、この第二のキャリア６９と上記第一のリング歯車６７とを、前記低速用クラッチ３９ａを介して結合している。又、上記伝達軸４４の先端寄り（図１〜２の右端寄り）部分に第三の太陽歯車７０を、スプライン係合等により固設している。又、この第三の太陽歯車７０の周囲に、第二のリング歯車７１を配置し、この第二のリング歯車７１と前記ケーシング４６等の固定の部分との間に、前記高速用クラッチ４０ａを設けている。更に、上記第二のリング歯車７１と上記第三の太陽歯車７０との間に配置した複数組の遊星歯車７２、７３を、上記第二のキャリア６９に回転自在に支持している。これら各遊星歯車７２、７３は、互いに噛合すると共に、上記第二のキャリア６９の径方向に関して内側に設けた遊星歯車７２を上記第三の太陽歯車７０に、同じく外側に設けた遊星歯車７３を上記第二のリング歯車７１に、それぞれ噛合している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
この様に、上記通過トルクに基づいて前記第一、第二の回転検出センサ５６、５７の出力信号の位相がずれ、このずれの大きさが、上記通過トルクの増大に伴って大きくなる。従って、上記第一、第二の回転検出センサ５６、５７の出力信号の位相のずれに基づいて、上記通過トルクを求められる。又、ずれの方向に基づいて、通過トルクの方向も求める事ができる。上記両エンコーダ５４、５５として同種の（変化の回数が等しい）ものを使用する事は勿論である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
又、上述の様に、１回転当りの変化の回数の多い第一、第二のエンコーダ５４、５５の変位を正確に求める為には、上記第一、第二の回転検出センサ５６、５７として、ホール素子や磁気抵抗素子等の磁気検出素子と永久磁石とを組み合わせたアクティブ型の回転検出センサ、更には、アモルファスＭＩセンサ、フラックスゲート（ＦＧ）センサ等の高感度センサを使用する事が好ましい。又、第一、第二のエンコーダは、前記各軌道輪５１ａ、５１ａと部体のものを、これら各軌道輪５１ａ、５１ａに、接着、嵌合等により支持固定する事もできる。何れの場合でも、第一、第二のエンコーダとしては、磁性体に着磁し、被検出部にＮ極とＳ極とを交互に配置した永久磁石製のものも利用できる。この場合には、第一、第二の回転検出センサ側の永久磁石は不要である。