(57)【要約】      （修正有）【課題】ボールトランスファーを容易に着脱でき、汎用性に優れたボールトランスファー支持部材およびボールトランスファーユニットを提供する。【解決手段】被搬送物を支持する回転可能な主球１１と、主球を回転自在に支持する主球支持部１２と、を備えるボールトランスファー１０を支持するボールトランスファー支持部材４０であって、ボールトランスファーを支持する板状の支持本体部４１を備え、支持本体部の一方主面４３側には、主球が一方主面から突出した状態でボールトランスファーが配置される第１凹部４４が設けられている。【選択図】図１
0003226288.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を支持する回転可能な主球と、前記主球を回転自在に支持する主球支持部と、を備えるボールトランスファーを支持するボールトランスファー支持部材であって、
前記ボールトランスファーを支持する板状の支持本体部を備え、
前記支持本体部の一方主面側には、前記主球が前記一方主面から突出した状態で前記ボールトランスファーが配置される第１凹部が設けられていることを特徴とするボールトランスファー支持部材。
【請求項２】
一の前記支持本体部と他の前記支持本体部とを連結する連結部を備えることを特徴とする請求項１に記載のボールトランスファー支持部材。
【請求項３】
前記連結部は、
前記支持本体部の少なくとも一側面に設けられた係合爪と、
前記支持本体部の少なくとも他側面に設けられ、前記係合爪の形状に対応した形状を有する係合凹部と、
を備え、
前記支持本体部の板厚方向から見たときに、前記係合爪の先端部の外形は、前記係合爪の基端部の外形よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項２に記載のボールトランスファー支持部材。
【請求項４】
前記支持本体部には、対象物に固定するための固定部が設けられ、
前記固定部には、磁石が配置され、
前記磁石は、前記支持本体部の他方主面から露出していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のボールトランスファー支持部材。
【請求項５】
前記支持本体部には、対象物に固定するための固定部が設けられ、
前記固定部は、前記支持本体部の板厚方向に貫通することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のボールトランスファー支持部材。
【請求項６】
前記支持本体部の他方主面側には、複数の第２凹部が設けられ、
複数の前記第２凹部の間には、壁部が設けられ、
前記壁部は、複数の前記第１凹部同士を接続することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のボールトランスファー支持部材。
【請求項７】
前記第１凹部の底部には、板厚方向に貫通する貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のボールトランスファー支持部材。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のボールトランスファー支持部材と、
前記第１凹部に配置された前記ボールトランスファーと、
を備えることを特徴とするボールトランスファーユニット。
【請求項９】
前記ボールトランスファーは、中間部材が介在した状態で前記ボールトランスファー支持部材の前記第１凹部に配置されていることを特徴とする請求項８に記載のボールトランスファーユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ボールトランスファー支持部材およびボールトランスファーユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を搬送するボールトランスファーユニットとして、全方向に回転自在な主球が突出された構造のボールトランスファーを用いて、搬送する物品（被搬送物）を移送可能に支持する構成のものが多く採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のボールトランスファーには、挿通孔が形成されている。ボールトランスファーの挿通孔には、支持シャフトが挿通されている。支持シャフトの両端部は、ボールトランスファー支持部材に固定されている。ボールトランスファーを支持する支持シャフトの両端部は、ナットによりボールトランスファー支持部材に締結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−３０９１４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば被搬送物の重量や大きさが異なる場合には、ボールトランスファーの個数や位置を変更するためにボールトランスファーを着脱することがある。先行技術にあっては、ボールトランスファーをボールトランスファー支持部材に取り付けるためには、ボールトランスファーの挿通孔に支持シャフトを挿通し、ボールトランスファー支持部材に支持シャフトの両端部を締結する必要がある。ボールトランスファーをボールトランスファー支持部材から取り外すためには、支持シャフトの両端部の締結を解除する必要がある。
したがって、先行技術にあっては、ボールトランスファーを容易に着脱でき、汎用性を確保するという点で課題が残されていた。
【０００６】
本考案は、ボールトランスファーを容易に着脱でき、汎用性に優れたボールトランスファー支持部材およびボールトランスファーユニットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本考案のボールトランスファー支持部材は、被搬送物を支持する回転可能な主球と、前記主球を回転自在に支持する主球支持部と、を備えるボールトランスファーを支持するボールトランスファー支持部材であって、前記ボールトランスファーを支持する板状の支持本体部を備え、前記支持本体部の一方主面側には、前記主球が前記一方主面から突出した状態で前記ボールトランスファーが配置される第１凹部が設けられている。
【０００８】
ボールトランスファー支持部材の支持本体部の一方主面側には、ボールトランスファーが配置される第１凹部が設けられている。これにより、作業者は、従来技術と異なりナット等の固定具を用いることなく、第１凹部にボールトランスファーを配置できる。
したがって、ボールトランスファーを容易に着脱でき、汎用性に優れたボールトランスファー支持部材を提供できる。
【０００９】
一の前記支持本体部と他の前記支持本体部とを連結する連結部を備えてもよい。
【００１０】
この構成によれば、作業者は、複数のボールトランスファー支持部材を連結できる。したがって、作業者は、使用態様に対応した任意の形状となるように、複数のボールトランスファー支持部材を連結できる。
【００１１】
前記連結部は、前記支持本体部の少なくとも一側面に設けられた係合爪と、前記支持本体部の少なくとも他側面に設けられ、前記係合爪の形状に対応した形状を有する係合凹部と、を備え、前記支持本体部の板厚方向から見たときに、前記係合爪の先端部の外形は、前記係合爪の基端部の外形よりも大きく形成されていてもよい。
【００１２】
ボールトランスファー支持部材の支持本体部は、少なくとも一側面に設けられた係合爪と、少なくとも他側面に設けられ、係合爪の形状に対応した形状を有する係合凹部とを備えている。このため、作業者は、一の支持本体部の係合爪と他の支持本体部の係合凹部とを係合および解除するだけで、複数のボールトランスファー支持部材の連結および解除が容易にできる。これにより、作業者は、使用態様に対応した任意の形状となるように、複数のボールトランスファー支持部材を容易に連結および解除できる。
支持本体部の板厚方向から見たときに、係合爪の先端部の外形は、係合爪の基端部の外形よりも大きく形成されている。このため、作業者が一のボールトランスファーの係合爪と他のボールトランスファーの係合凹部とを係合して連結したとき、連結部は、ボールトランスファー支持部材同士が一方主面に沿う方向に互いに離反するのを防止できる。よって、被搬送物の搬送時にボールトランスファー支持部材同士の連結が解除されるのを防止できる。
【００１３】
前記支持本体部には、対象物に固定するための固定部が設けられ、前記固定部には、磁石が配置され、前記磁石は、前記支持本体部の他方主面から露出していてもよい。
【００１４】
この構成によれば、ボールトランスファー支持部材は、他方主面から露出した磁石を有している。このため、作業者が例えば金属製の床等の対象物にボールトランスファー支持部材を配置すると、ボールトランスファー支持部材は、磁石の吸引力により固定される。したがって、作業者は、ボールトランスファー支持部材を容易に固定できる。
【００１５】
前記支持本体部には、対象物に固定するための固定部が設けられ、前記固定部は、前記支持本体部の板厚方向に貫通してもよい。
【００１６】
この構成によれば、作業者が例えば床等の対象物にボールトランスファー支持部材を配置し、固定部に一方主面側からボルトを挿入することによって、ボールトランスファー支持部材を対象物にボルトで締結できる。したがって、作業者は、ボールトランスファー支持部材を確実に固定できる。
【００１７】
前記支持本体部の他方主面側には、複数の第２凹部が設けられ、複数の前記第２凹部の間には、壁部が設けられ、前記壁部は、複数の前記第１凹部同士を接続してもよい。
【００１８】
ボールトランスファー支持部材の支持本体部の他方主面側に、複数の第２凹部を設けることで、ボールトランスファー支持部材を肉抜きできる。これにより、ボールトランスファー支持部材を軽量化できる。
壁部は、複数の第１凹部同士を接続している。これにより、壁部は、例えばボールトランスファーを介して一の第１凹部に加えられる荷重を他の第１凹部に分散できる。壁部は、第１凹部を補強するリブとして機能するので、例えば第１凹部に荷重が加えられた場合に、第１凹部が変形することを抑制できる。よって、ボールトランスファー支持部材が肉抜きされた場合であっても、ボールトランスファー支持部材の強度を確保できる。
したがって、ボールトランスファー支持部材を軽量化しつつ、ボールトランスファー支持部材の強度を確保できる。
【００１９】
前記第１凹部の底部には、板厚方向に貫通する貫通孔が設けられていてもよい。
【００２０】
この構成によれば、作業者は、第１凹部の底部に設けられた貫通孔から、板厚方向の一方主面側に向かって、第１凹部に配置されたボールトランスファーを押し出すことができる。このため、作業者は、第１凹部からボールトランスファーを容易に取り出すことができる。
【００２１】
本考案のボールトランスファーユニットは、上記のボールトランスファー支持部材と、前記第１凹部に配置された前記ボールトランスファーと、を備える。
【００２２】
この構成によれば、ボールトランスファーユニットは、上記のボールトランスファー支持部材を備えているので、ボールトランスファーを容易に着脱でき、汎用性に優れたボールトランスファーユニットを提供できる。
【００２３】
前記ボールトランスファーは、中間部材が介在した状態で前記ボールトランスファー支持部材の前記第１凹部に配置されていてもよい。
【００２４】
この構成によれば、中間部材で、ボールトランスファーと第１凹部との隙間を埋めることができる。これにより、作業者は、小型のボールトランスファーをボールトランスファー支持部材に取り付けることができる。したがって、より多くの種類のボールトランスファーを用いることができ、汎用性に優れたボールトランスファーユニットを提供できる。
【考案の効果】
【００２５】
本考案によれば、ボールトランスファーを容易に着脱でき、汎用性に優れたボールトランスファー支持部材およびボールトランスファーユニットを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態に係るボールトランスファーユニットの斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るボールトランスファーの斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るボールトランスファーの縦半断面図である。
【図４】第１実施形態に係るボールトランスファー支持部材を一方主面側から見た斜視図である。
【図５】第１実施形態に係るボールトランスファー支持部材を他方主面側から見た斜視図である。
【図６】第１実施形態に係る搬送ユニットの平面図である。
【図７】第１実施形態に係る搬送ユニットの一態様を示す説明図である。
【図８】第２実施形態に係るボールトランスファーユニットの斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００２７】
以下、本考案の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るボールトランスファーユニット１の斜視図である。
図１に示すように、ボールトランスファーユニット１は、ボールトランスファー１０と、ボールトランスファー１０を支持するボールトランスファー支持部材４０と、を備えている。
【００２８】
図２は、第１実施形態に係るボールトランスファー１０の斜視図である。
図２に示すように、ボールトランスファー１０は、回転可能な主球１１と、主球１１を回転自在に支持する主球支持部１２と、を備えている。
主球１１は、被搬送物を支持する球体であり、例えば金属材料やセラミック材料、樹脂材料等により形成されている。主球１１は、主球支持部１２から突出した状態で配置されている。
【００２９】
図３は、第１実施形態に係るボールトランスファー１０の縦半断面図である。
図３に示すように、主球支持部１２は、主球１１の一部を収容する主球受部２１と、主球受部２１を内側に有するケース部２２と、主球受部２１とケース部２２の上壁である蓋部３０との間に介在する座金２３と、主球受部２１と主球１１との間に介在する複数の受け球２４と、を有する。
【００３０】
主球受部２１は、例えば金属材料や樹脂材料等により形成されている。主球受部２１は、半球凹面状に形成された凹部２６と、凹部２６からその径方向外側に向かって張り出す円環状の鍔部２７と、凹部２６をその径方向外側から囲うように鍔部２７から延びる円筒状の内筒部２８と、を有する。凹部２６は、主球１１よりも大きな半径を有し、複数の受け球２４を介在した状態で主球１１を配置可能となっている。複数の受け球２４は、主球１１の回転に伴って、凹部２６の内面に沿って転動することにより、凹部２６内において主球１１を回転自在に支持している。
【００３１】
座金２３は、例えば金属材料や樹脂材料等により形成されている。座金２３は、主球受部２１の鍔部２７の外径とほぼ同径の外径を有する円環状に形成され、鍔部２７上に載置されている。座金２３の内径は、主球１１の直径よりも僅かに大きくなっており、座金２３の内縁部２３ａと主球１１との間にクリアランスが形成されている。このクリアランスは、受け球２４の直径よりも狭く形成されている。これにより、座金２３は、主球受部２１の凹部２６と主球１１との間から受け球２４が脱落することを防止している。
【００３２】
ケース部２２は、鉄等の磁性材料により形成されている。ケース部２２は、座金２３を挟んで主球受部２１の鍔部２７に対向配置された円環状の蓋部３０と、蓋部３０の外縁部から主球受部２１の内筒部２８の外周面に沿って延びる外筒部３１と、外筒部３１の蓋部３０とは反対側の端部に設けられた底部３２と、を有する。蓋部３０の内径は、主球１１の直径よりも小さい。蓋部３０は、主球受部２１の凹部２６の内側に配置された主球１１の脱落を防止しつつ、主球１１の一部を外側に突出させている。外筒部３１は、主球受部２１の内筒部２８の外径とほぼ同径の内径を有している。
【００３３】
図４は、第１実施形態に係るボールトランスファー支持部材４０を一方主面４３側から見た斜視図である。
図５は、第１実施形態に係るボールトランスファー支持部材４０を他方主面４５側から見た斜視図である。
図４に示すように、ボールトランスファー支持部材４０は、例えば樹脂材料により形成されている。ボールトランスファー支持部材４０は、ボールトランスファー１０を支持する板状の支持本体部４１と、支持本体部４１の側面４２に設けられた連結部５０と、を備えている。
【００３４】
支持本体部４１は、平面視で正方形状に形成されている。支持本体部４１の一方主面４３側には、平面視で円形状の第１凹部４４が複数設けられている。第１凹部４４の内径は、ボールトランスファー１０の外筒部３１の外径よりも大きい。複数の第１凹部４４は、一方主面４３に沿って千鳥状に配置されている。第１凹部４４には、それぞれボールトランスファー１０が配置される。第１凹部４４に配置されたボールトランスファー１０の主球１１は、一方主面４３から突出する。第１凹部４４の底部４４ａには、支持本体部４１の板厚方向Ｄに貫通する貫通孔４４ｂが設けられている（図５参照）。
【００３５】
図５に示すように、支持本体部４１の他方主面４５側には、第２凹部４６が第１凹部４４を除く領域に複数設けられている。複数の第２凹部４６の間には、壁部４７が設けられている。壁部４７は、複数の第１凹部４４同士を接続している。壁部４７は、支持本体部４１の側壁４８と第１凹部４４とを接続している。
【００３６】
図４に示すように、支持本体部４１には、金属製の床２（請求項の対象物に相当）（図１参照）等に固定するための固定部６０が設けられている。固定部６０は、支持本体部４１の板厚方向Ｄに貫通している。固定部６０は、平面視で正方形状の支持本体部４１における４個の角部にそれぞれ１個ずつ設けられている。固定部６０は、平面視で円形状に形成されている。固定部６０は、一方主面４３側に大径部６１を有している。固定部６０は、他方主面４５側に大径部６１よりも縮径された小径部６２を有している。大径部６１は一方主面４３側に開口している。小径部６２は他方主面４５側に開口している（図５参照）。大径部６１と小径部６２との間には、段部６３が形成されている。
【００３７】
図１に示すように、固定部６０には、固定具６５が配置される。固定具６５は、把持部６６と、磁石６７と、を有している。把持部６６は、例えば樹脂材料により円柱状に形成されている。把持部６６の外径は、固定部６０の大径部６１の内径よりも僅かに小さい。磁石６７は、把持部６６の軸方向一端に設けられている。磁石６７は、把持部６６よりも縮径された円柱状に形成されている。磁石６７の外径は、固定部６０の小径部６２の内径よりも僅かに小さい。
固定部６０に固定具６５を配置する際、作業者は、固定部６０に固定具６５を挿入する。把持部６６は、固定部６０の段部６３に突き当たる。図５に示すように、磁石６７は、支持本体部４１の他方主面４５から露出する。磁石６７の把持部６６とは反対側の端面は、他方主面４５と面一となる。
これにより、作業者は、他方主面４５側を金属製の床２に向けてボールトランスファー支持部材４０を配置するだけで、磁石６７の吸引力が働き、床２にボールトランスファー支持部材４０を固定できる。
【００３８】
連結部５０は、係合爪５１と、係合凹部５２と、を有している。
支持本体部４１の４側面４２のうち角部を挟んで接続される第１側面４２ａおよび第２側面４２ｂには、それぞれ係合爪５１が２個ずつ形成されている。ここで、第１側面４２ａに形成された係合爪５１と第２側面４２ｂに形成された係合爪５１とは、同形状に形成されている。したがって、以下では、第１側面４２ａに形成された係合爪５１について説明をし、第２側面４２ｂに形成された係合爪５１については説明を省略している。
【００３９】
係合爪５１は、板厚方向Ｄから見たとき、第１側面４２ａから外側に向かって突出するように形成されている。係合爪５１は、板厚方向Ｄから見たとき、先端部５１ａの幅が基端部５１ｂの幅よりも広いＴ字形状に形成されている。すなわち、係合爪５１の先端部５１ａの外形は、基端部５１ｂの外形よりも大きく形成されている。
係合爪５１には、板厚方向Ｄに貫通する貫通孔５１ｃが設けられている。これにより、ボールトランスファー支持部材４０を肉抜きできる。したがって、ボールトランスファー支持部材４０を軽量化できる。
【００４０】
支持本体部４１の４側面４２のうち第１側面４２ａおよび第２側面４２ｂ以外の第３側面４２ｃおよび第４側面４２ｄには、それぞれ係合凹部５２が２個ずつ形成されている。ここで、第３側面４２ｃに形成された係合凹部５２と第４側面４２ｄに形成された係合凹部５２とは、同形状に形成されている。したがって、以下では、第３側面４２ｃに形成された係合凹部５２について説明をし、第４側面４２ｄに形成された係合凹部５２については説明を省略している。
【００４１】
係合凹部５２は、板厚方向Ｄから見たとき、第３側面４２ｃから内側に向かって凹み形成されている。係合凹部５２は、板厚方向Ｄから見たとき、係合爪５１に対応した形状をしている。より具体的には、係合凹部５２は、係合爪５１の先端部５１ａに対応する係合凹部５２内側部分５２ａの幅が、係合爪５１の基端部５１ｂに対応する係合凹部５２の外側部分５２ｂの幅よりも広い、Ｔ字形状に形成されている。係合凹部５２の外形の大きさは、係合爪５１の大きさとほぼ同一か、僅かに大きく形成されている。
【００４２】
図６は第１実施形態に係る搬送ユニット６の平面図である。
搬送ユニット６は、複数のボールトランスファーユニット１と、複数のローラコロ３と、を備えている。図６に示す例において、搬送ユニット６は、２個のボールトランスファーユニット１と、２個のローラコロ３と、を備えている。一のボールトランスファーユニット１の係合爪５１と、他のボールトランスファーユニット１の係合凹部５２とは、係合している。これにより、２個のボールトランスファーユニット１は、互いに連結している。
【００４３】
ローラコロ３は、ローラ支持部３ｂと、ローラ支持部３ｂに支持されるローラ部３ａと、を有している。ローラ支持部３ｂは、平面視で矩形枠状に形成されている。ローラ支持部３ｂの外形は、平面視で正方形状に形成されている。ローラ支持部３ｂの１辺の長さは、ボールトランスファー支持部材４０の１辺の長さの１／２である。ローラ支持部３ｂには、４側面のうち角部を挟んで接続される２側面に係合爪５１がそれぞれ１個ずつ設けられている。ローラ支持部３ｂの４側面のうち係合爪５１が設けられている２側面以外の２側面には、係合凹部５２がそれぞれ１個ずつ設けられている。一のローラコロ３の係合爪５１と、他のローラコロ３の係合凹部５２とは、係合している。これにより、２個のローラコロ３は、互いに連結している。
連結された２個のローラコロ３の係合凹部５２は、一のボールトランスファーユニット１の係合爪５１と係合している。
ローラ部３ａは、円柱状に形成されている。ローラ部３ａは、中心軸回りに回転可能にローラ支持部３ｂに支持されている。ローラ部３ａの外周面は、ボールトランスファー１０の突出高さと同程度となるように、ローラ支持部３ｂから突出している。
【００４４】
図７は、第１実施形態に係る搬送ユニット６の一態様を示す説明図である。
図７に示すように、搬送ユニット６は、平面視でＴ字状に形成されている。搬送ユニット６は、第１方向に延びる主搬送路７と、主搬送路７の第１方向と直交する第２方向に延びる分岐搬送路８と、を有している。図７に示す搬送ユニット６は、主搬送路７または分岐搬送路８に沿って、例えば工業製品を収容した包装体（以下、「被搬送物Ｗ」という。）を搬送するために用いられる。
【００４５】
主搬送路７は、２本の搬送レール４と、４個のボールトランスファーユニット１と、を有している。
搬送レール４は、平面視で帯状に形成されている。２本の搬送レール４は、第１方向に沿って一列に配置されている。搬送レール４は、ローラコロ３が複数連結されることにより形成されている。ローラコロ３は、１本の搬送レール４において第２方向に４個連結されている。ローラ部３ａの中心軸は、主搬送路７の搬送レール４において、第２方向に沿って配置されている。これにより、ローラ部３ａは、第２方向回りに回転する。このため、被搬送物Ｗが主搬送路７の搬送レール４上にローラ部３ａの外周面に当接した状態で配置された場合、作業者は、主搬送路７上で被搬送物Ｗを第１方向に搬送できる。
４個のボールトランスファーユニット１は、互いに連結している。４個のボールトランスファーユニット１は、平面視で正方形状の外形を形成している。４個のボールトランスファーユニット１は、２本の搬送レール４の間に配置されている。
分岐搬送路８は、主搬送路７のボールトランスファーユニット１に対応する位置に設けられている。分岐搬送路８は、第２方向に延びる１本の搬送レール４を有している。ローラ部３ａの中心軸は、分岐搬送路８の搬送レール４において、第１方向に沿って配置されている。これにより、ローラ部３ａは、第１方向回りに回転する。このため、被搬送物Ｗが分岐搬送路８の搬送レール４上にローラ部３ａの外周面に当接した状態で配置された場合、作業者は、分岐搬送路８上で被搬送物Ｗを第２方向に搬送できる。
【００４６】
以下、図７に示す搬送ユニット６の使用方法について説明する。
被搬送物Ｗは、主搬送路７の一の搬送レール４に設けられたローラコロ３のローラ部３ａに当接した状態で、主搬送路７の一の搬送レール４上に載置される。作業者は、主搬送路７の一の搬送レール４から、ボールトランスファーユニット１に向けて被搬送物Ｗを押して搬送する。被搬送物Ｗは、ボールトランスファーユニット１上に移動する。被搬送物Ｗは、ボールトランスファーユニット１に設けられたボールトランスファー１０の主球１１と当接した状態で、ボールトランスファーユニット１上に載置される。作業者は、ボールトランスファーユニット１上において被搬送物Ｗの判別等を行う。被搬送物Ｗが分岐搬送路８に向かうべきである場合には、作業者がボールトランスファーユニット１上において、被搬送物Ｗの搬送方向の変更を行い、分岐搬送路８に向かって被搬送物Ｗを移動させる。これにより、作業者は、分岐搬送路８の搬送レール４上に被搬送物Ｗを移動できる（図７におけるボールトランスファーユニット１通過後の実線の被搬送物Ｗを参照）。作業者は、分岐搬送路８の搬送レール４に設けられたローラコロ３のローラ部３ａに当接した状態で、分岐搬送路８の搬送レール４上に被搬送物Ｗを載置できる。作業者は、分岐搬送路８上で被搬送物Ｗを搬送できる。
【００４７】
これに対して、被搬送物Ｗが主搬送路７上で搬送されるべきである場合には、作業者がボールトランスファーユニット１上において被搬送物Ｗの搬送方向を変更することなく、主搬送路７の他の搬送レール４に向かって被搬送物Ｗを移動させる。これにより、作業者は、主搬送路７の他の搬送レール４上に被搬送物Ｗを移動できる（図７におけるボールトランスファーユニット１通過後の二点鎖線の被搬送物Ｗを参照）。作業者は、主搬送路７の他の搬送レール４に設けられたローラコロ３のローラ部３ａに当接した状態で、主搬送路７の他の搬送レール４上に被搬送物Ｗを載置できる。作業者は、主搬送路７上で被搬送物Ｗを搬送できる。
このように、作業者は、ボールトランスファーユニット１で被搬送物Ｗの分別および搬送方向の変更を容易に行うことができる。これにより、図７に示す搬送ユニット６は、主搬送路７または分岐搬送路８に沿って、被搬送物Ｗを搬送できる。
【００４８】
上述の第１実施形態によれば、以下の作用および効果が得られる。
ボールトランスファー支持部材４０の支持本体部４１の一方主面４３側には、ボールトランスファー１０が配置される第１凹部４４が設けられている。これにより、作業者は、従来技術と異なりナット等の固定具を用いることなく、第１凹部４４にボールトランスファー１０を配置できる。したがって、ボールトランスファー１０を容易に着脱でき、汎用性に優れたボールトランスファー支持部材４０を提供できる。
【００４９】
ボールトランスファー支持部材４０は、一の支持本体部４１と他の支持本体部４１とを連結する連結部５０を備えている。これにより、作業者は、複数のボールトランスファー支持部材４０を連結できる。したがって、作業者は、使用態様に対応した任意の形状となるように、複数のボールトランスファー支持部材４０を連結できる。
【００５０】
ボールトランスファー支持部材４０の支持本体部４１は、第１側面４２ａおよび第２側面４２ｂに設けられた係合爪５１と、第３側面４２ｃおよび第４側面４２ｄに設けられ、係合爪５１の形状に対応した形状を有する係合凹部５２と、を備えている。このため、作業者は、一の支持本体部４１の係合爪５１と他の支持本体部４１の係合凹部５２とを係合および解除するだけで、複数のボールトランスファー支持部材４０の連結および解除が容易にできる。これにより、作業者は、使用態様に対応した任意の形状となるように、複数のボールトランスファー支持部材４０を容易に連結および解除できる。
支持本体部４１の板厚方向Ｄから見たときに、係合爪５１の先端部５１ａの外形は、係合爪５１の基端部５１ｂの外形よりも大きく形成されている。このため、作業者が一のボールトランスファー１０の係合爪５１と他のボールトランスファー１０の係合凹部５２とを係合して連結したとき、連結部５０は、ボールトランスファー支持部材４０同士が一方主面４３に沿う方向に互いに離反するのを防止できる。よって、被搬送物Ｗの搬送時にボールトランスファー支持部材４０同士の連結が解除されるのを防止できる。
【００５１】
支持本体部４１には、金属製の床２に固定するための固定部６０が設けられている。固定部６０には、磁石６７が配置される。磁石６７は、支持本体部４１の他方主面４５から露出している。これにより、作業者が例えば床２にボールトランスファー支持部材４０を配置すると、ボールトランスファー支持部材４０は、磁石６７の吸引力により固定される。したがって、作業者は、ボールトランスファー支持部材４０を容易に固定できる。
【００５２】
ボールトランスファー支持部材４０の支持本体部４１の他方主面４５側に、複数の第２凹部４６を設けることで、ボールトランスファー支持部材４０を肉抜きできる。これにより、ボールトランスファー支持部材４０を軽量化できる。
壁部４７は、複数の第１凹部４４同士を接続している。これにより、壁部４７は、例えばボールトランスファー１０を介して一の第１凹部４４に加えられる荷重を他の第１凹部４４に分散できる。壁部４７は、第１凹部４４を補強するリブとして機能するので、例えば第１凹部４４に荷重が加えられた場合に、第１凹部４４が変形することを抑制できる。よって、ボールトランスファー支持部材４０が肉抜きされた場合であっても、ボールトランスファー支持部材４０の強度を確保できる。
したがって、ボールトランスファー支持部材４０を軽量化しつつ、ボールトランスファー支持部材４０の強度を確保できる。
【００５３】
第１凹部４４の底部４４ａには、板厚方向Ｄに貫通する貫通孔４４ｂが設けられている。これにより、作業者は、第１凹部４４の底部４４ａに設けられた貫通孔４４ｂから、板厚方向Ｄの一方主面４３側に向かって、第１凹部４４に配置されたボールトランスファー１０を押し出すことができる。このため、作業者は、第１凹部４４からボールトランスファー１０を容易に取り出すことができる。
【００５４】
ボールトランスファーユニット１は、ボールトランスファー支持部材４０と、第１凹部４４に配置されたボールトランスファー１０と、を備える。これにより、ボールトランスファーユニット１は、ボールトランスファー支持部材４０を備えているので、ボールトランスファー１０を容易に着脱でき、汎用性に優れたボールトランスファーユニット１を提供できる。
【００５５】
（第２実施形態）  
以下、本考案の第２実施形態に係るボールトランスファーユニットについて図面を参照して説明する。
図８は、第２実施形態に係るボールトランスファーユニット１０１の斜視図である。
第１実施形態では、ボールトランスファー１０がボールトランスファー支持部材４０の第１凹部４４に直接配置されていた。これに対して第２実施形態では、第１実施形態のボールトランスファー１０よりも小型の小型ボールトランスファー１１０（請求項のボールトランスファーに相当）が中間部材１２０を介在させて第１凹部４４に配置されている点で、第１実施形態と異なる。第２実施形態において、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００５６】
図８に示すように、小型ボールトランスファー１１０は、中間部材１２０が介在した状態でボールトランスファー支持部材４０の第１凹部４４に配置されている。
中間部材１２０は、例えば金属材料や樹脂材料等により形成されている。中間部材１２０は、有底の筒部１２１と、筒部１２１の開口の縁部から径方向外側に張り出すフランジ部１２２と、を有している。
筒部１２１は、円筒である。筒部１２１の外径は、ボールトランスファー支持部材４０の第１凹部４４の内径よりも小さい。筒部１２１の内径は、小型ボールトランスファー１１０の外筒部３１の外径よりも大きい。
フランジ部１２２の外径は、第１凹部４４の内径よりも大きい。
【００５７】
支持本体部４１には、床１０２（請求項の対象物に相当）等に固定するための固定部１３０が設けられている。固定部１３０は、支持本体部４１の板厚方向Ｄに貫通している。固定部１３０には、ボルト１３１が挿通される。ボルト１３１は、床１０２に設けられた雌ネジ孔（不図示）に締め込まれる。これにより、ボールトランスファー支持部材４０は、床１０２に固定される。
【００５８】
上述の第２実施形態によれば、以下の作用および効果が得られる。
【００５９】
支持本体部４１には、床１０２に固定するための固定部１３０が設けられている。固定部１３０は、支持本体部４１の板厚方向Ｄに貫通している。これにより、作業者が例えば床１０２にボールトランスファー支持部材４０を配置し、固定部１３０に一方主面４３側からボルト１３１を挿入することによって、ボールトランスファー支持部材４０を床１０２にボルト１３１で締結できる。したがって、作業者は、ボールトランスファー支持部材４０を確実に固定できる。
【００６０】
小型ボールトランスファー１１０は、中間部材１２０が介在した状態でボールトランスファー支持部材４０の第１凹部４４に配置されている。これにより、中間部材１２０で、小型ボールトランスファー１１０と第１凹部４４との隙間を埋めることができる。これにより、作業者は、小型ボールトランスファー１１０をボールトランスファー支持部材４０に取り付けることができる。したがって、より多くの種類の小型ボールトランスファー１１０を用いることができ、汎用性に優れたボールトランスファーユニット１０１を提供できる。
【００６１】
以上、本考案の好ましい実施形態を説明したが、本考案はこれら実施形態に限定されることはない。本考案の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本考案は前述した説明によって限定されることはなく、添付の実用新案登録請求の範囲によってのみ限定される。
【００６２】
その他、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。
【符号の説明】
【００６３】
１  ボールトランスファーユニット
２  床（対象物）
１０  ボールトランスファー
１１  主球
１２  主球支持部
４０  ボールトランスファー支持部材
４１  支持本体部
４２  側面
４３  一方主面
４４  第１凹部
４４ａ  底部
４４ｂ  貫通孔
４５  他方主面
４６  第２凹部
４７  壁部
５０  連結部
５１  係合爪
５１ａ  先端部
５１ｂ  基端部
５２  係合凹部
６０  固定部
６７  磁石
１０１  ボールトランスファーユニット
１０２  床（対象物）
１１０  小型ボールトランスファー（ボールトランスファー）
１２０  中間部材
１３０  固定部
Ｄ  板厚方向
Ｗ  被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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