(57)【要約】  【課題】    従来の１視点の形状情報だけで行われている不審物の識別方法に起因する誤認、識別困難を改善し、また別視点情報を取得する場合の検査員の手作業による手荷物の位置変更・再照射などに起因する作業時間の増大、検査効率の低下を防止する。  【解決手段】  検査領域でＸ線平面検出器５Ｎで迅速に画像検出を行った後、ターンテーブル１１を自動回転させ、最初と異なる視点で自動的に複数回の画像検出を行う。また事前の標準検査シーケンスを変更する必要のある場合は監視モニタ１３の近傍に配設されたトラックボール１４からの指令によって、ベルトコンベア２・ターンテーブル１１の作動および、Ｘ線照射の時期、照射回数などをその場制御する。【選択図】          図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載架し搬送するベルトコンベア装置と、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を備えたベルトコンベア式検査装置において、ベルトコンベアには平面上で回転可能なターンテーブルを設置するとともに、このターンテーブルを回転駆動する回転駆動機構を設けたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
ターンテーブルの回転駆動機構は、ターンテーブルの回転支軸上でかつベルトコンベア面の上方または下方に設けられたピニオン歯車と、この歯車に対して進退するラック歯とで構成され、ピニオン歯車にラック歯が噛み合ったときターンテーブルが回転するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記Ｘ線検出器としてＸ線平面検出器を備えるとともに検出画像を表示する監視モニタ装置を備え、前記監視モニタ装置で異なる時点の複数の検出画像の一部または全部を事前またはその場で指令した様式に従い同時または順次に表示することを特徴とする請求項１または２記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記監視モニタに近接してベルトコンベアの順送り・逆送り・送り停止および送り速度変更、Ｘ線照射時期、照射回数の各作動のうち１個以上の作動の指令を可能とする運転制御手段を設けたことを特徴とする請求項３記載のＸ線検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、空港等の搭乗者手荷物検査場において使用される手荷物の不審物検査を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機利用の拡大に伴い乗客の機内持ち込み手荷物が多様化しており、不審物の機内への持ち込みに対する取り締まりは、より確度を持って、かつ滞りなく実施する要求が出てきており、それらの支援技術が重要になってきている。不審物の検出に使用されている従来のＸ線検査装置（以下、原則として検査システムと略記する）では、ベルトコンベア上の手荷物に対して１方向からのＸ線照射を繰り返し、手荷物移動により照射毎に手荷物の異なる位置を透過するＸ線により２次元平面画像信号を生成し、監視モニタ上で視認し不審物の検出を行う検査システムが採用されている。１方向からの映像で不審物の検出が不確実な物品があった場合は、Ｘ線照射を一時停止し、手作業により手荷物の向きを変えて再照射が行われている。手荷物の回転を効率的に行うためベルトコンベア上にターンテーブルを設けた検査システムも提案されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図３により従来の検査システムの基本構成の１例を説明する。図３においてローラ１上に配設されローラ１上を右から左方向に移動するベルトコンベア２に載置された複数の手荷物３は、順次Ｘ線照射源４および対面のＸ線検出器５の中間部（以下、検査領域と記載する）を通過する。Ｘ線照射源４から照射されたＸ線は検査領域にある手荷物３を通過し、Ｘ線検出器５によって検出される。Ｘ線検出器５は１次元検出器であるが、手荷物３が移動するので異なった時刻の信号を合成することで２次元画像信号が検出される。前記の２次元画像信号は検査領域の外方に設置された液晶式ディスプレイなどの監視モニタ（図示せず）に表示され、この画像の視認により、不審物の検出が行われる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２０７４６４号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の検査システムにおいては、監視モニタ上の画像は手荷物の１方向からの照射によって得られたものであるため、不審物の有無の識別は物品の１視点の形状情報だけで行われており、識別の視認性が低く、誤認の可能性が高いという問題があった。特に手荷物内部で複数の物品が複雑に重なりあった状況の場合には、不審物の分離識別はさらに困難であった。この問題点を補うためには検査員が問題ありと見なした物品に関して別面からの形状情報を得るために手荷物の向きを変えて再Ｘ線照射を行う必要があるが、再Ｘ線照射においては照射の一時停止、ベルトコンベアの停止および逆送、手荷物の方向変更、Ｘ線再照射などの一連の作業を検査員が人的に行うため、これを頻繁に実施した場合は作業時間が増大し検査効率を阻害し、手荷物検査場の混雑を誘発していた。またそのことが検査員の心理的圧迫にも繋がり、あせりなどのために正確な検出が妨げられる可能性を増大させていた。本考案は上記の課題を解決する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案が提供するＸ線検査装置は上記課題を解決するために、被検体を載架し搬送するベルトコンベア装置と、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を備えたベルトコンベア式検査装置において、ベルトコンベアには平面上で回転可能なターンテーブルを設置するとともに、このターンテーブルを回転駆動する回転駆動機構を設ける。またターンテーブルの回転駆動機構は、ターンテーブルの回転支軸上でかつベルトコンベア面の上方または下方に設けられたピニオン歯車と、この歯車に対して進退するラック歯とで構成され、ピニオン歯車にラック歯が噛み合ったときターンテーブルが回転するように構成する。またＸ線検出器としてＸ線平面検出器を備えるとともに検出画像を表示する監視モニタ装置を備え、前記監視モニタ装置で異なる時点の複数の検出画像の一部または全部を事前またはその場で指令した様式に従い同時または順次に表示する。また前記監視モニタに近接してベルトコンベアの順送り・逆送り・送り停止および送り速度変更、Ｘ線照射時期、照射回数の各作動のうち１個以上の作動の指令を可能とする運転制御手段を設ける。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、ターンテーブルの自動回転により複数の視点の画像を監視モニタで視認しながらの不審物の識別が可能になり、またトラックボールなどの運転制御手段によって必要に応じてその場で視認情報の詳細確認や再度確認ができるので、検査員の負担が軽減され、また手荷物内部の物品の形状やその品名などについての検査精度や検査の迅速性が改善され、検査効率が向上する。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
本考案が提供するＸ線検査装置の特徴は、ターンテーブルの回転支軸上でかつベルトコンベア面の上方または下方に設けられたピニオン歯車と、この歯車に対して進退するラック歯とで構成され、ピニオン歯車にラック歯が噛み合ったときターンテーブルが回転するように構成された回転駆動機構を設けたことであり、またＸ線平面検出器および画像表示用監視モニタ装置を備え、前記監視モニタ装置で異なる時点の複数の検出画像の一部または全部を事前またはその場で指令した様式に従い同時または順次に表示することであり、これらの特徴を備えた形態が最良の形態である。
【実施例】
【０００９】
図１は本考案の検査システムの実施例の構成である。図１において図３と同一符号の部品の構造および作動は図３と同一である。ベルトコンベア２上にはターンテーブル１１が配設されている。なお、ターンテーブル１１の回転駆動機構の詳細については図２で説明する。
【００１０】
図１において、ターンテーブル１１上の手荷物３はベルトコンベア２とともに左方に移動し、検査領域すなわちＸ線照射源４とＸ線平面検出器５Ｎの中間に到達する。手荷物３の検査領域に到達直後に、事前に設定された検査シーケンスに従って１回目のＸ線照射が行われる。５ＮはＸ線平面検出器であるので、１回の照射で迅速に２次元画像信号を検出することができる。検出された画像信号は演算器１２で画像表示のために信号処理をされ、監視モニタ１３に手荷物３の画像を表示する。なお、信号処理された画像信号は複数回の表示などのために、検査員からの消去指示があるまで蓄積されている。次にターンテーブル１１は図２で後記する回転駆動機構により、ベルトコンベア２の移動を継続したままであらかじめ定められた角度、たとえば９０度の自動回転を行い、再度Ｘ線照射源４からＸ線が照射され、別視点からの２次元画像信号が検出され、監視モニタ１３に表示される。上記の自動回転前後の２種類の検出信号は、演算器１２の設定または後記のトラックボール１４の操作で同時にまたは任意に選択されて監視モニタ１３に表示することができる。さらに複数の別視点からの検査が必要な場合は、回数、角度など前記の一連の行程を事前に演算器１２に設定し２次元画像信号の検出を繰り返すことにより、迅速に複数の別視点からの画像信号を取得し、それらを比較することができる。
【００１１】
その場での設定にはトラックボール１４を使用する。すなわち手荷物３毎に検査シーケンスの個別制御が必要な場合には、監視モニタ１３の近傍に配設されたトラックボール１４およびトラックボール１４に内設された手元スイッチ類（図示せず）によって、ベルトコンベア２の順送り・逆送り・送り停止および送り速度変更、Ｘ線照射時期、照射回数などから必要な指令を行い、その場で検査システムの運転を制御する。必要な２次元画像信号取得が完了した後個別制御は終了され、検査システムの作動は事前に別途設定された標準の検査シーケンスに戻され、ベルトコンベア２の検査領域からの移動および次の手荷物３の検査が開始される。
【００１２】
図２はターンテーブル１１の回転駆動機構の１例を示している。ターンテーブル１１の下部には回転支軸１５が固設され、回転支軸１５の下部にはピニオン歯車１６が固設されている。回転支軸１５はベルトコンベア２に設けた軸受け（図示せず）によってベルトコンベア２から回転可能に支持されている。
【００１３】
ピニオン歯車１６と噛合するラック歯１７は、案内枠１８によって進退可能に支持されており、通常はピニオン歯車１６と噛合しない位置に退避している。手荷物３が前記検査領域に到達した時点でセンサー（図示せず）が手荷物位置を検知し、１回目のＸ線照射が行われた直後にラック歯１７はピニオン歯車１６方向に前進し、ラック歯１７と噛合したピニオン歯車１６はベルトコンベア２の移動によってターンテーブル１１を回転させる。規定の回転角度が得られた直後に２回目のＸ線照射が行われる。なお、上記の回転機構においては、ベルトコンベア２の支持のためのローラ１（図３参照）は、左右に分割した片持ちの構造（図示せず）とし、回転支軸１５が移動するベルトコンベア２の中央部分を空隙とする。
【００１４】
本考案は上記の実施例に限定されるものではなく、さらに種々の変形実施例を挙げることができる。たとえばターンテーブル１１の回転駆動のための構造は実施例には限定されない。すなわち図２においてはターンテーブル１１の回転力の主要な伝達手段はベルトコンベア２の下方にあるが、これは１例を示したものであり、たとえばターンテーブル１１の側面またはターンテーブル１１の下面とベルトコンベア２の間にピニオン歯を設け、ベルトコンベア２の上方に設けたラック歯１７と噛合させても良い。この場合はベルトコンベア２の支持ローラとして図３のローラ１と同じ構造の支持ローラが使用可能である。また回転力の伝達手段はラックとピニオンの組合せに限定されるものではなく、たとえば摩擦力をもった材料同士の接触による伝達や、ベルトコンベア２の上下に分割された回転円盤および駆動源による無接触の電磁力による動力伝達でも良い。
【００１５】
図１ではその場での指令手段としてトラックボール１４を示しているが、マウス、平面タッチパネル、キーボードなどによる指令手段を使用しても良い。実施例で示した作動シーケンスもあくまで１例で、本考案のシステムの各要素の連動作動順序およびＸ線照射のタイミングや繰り返し回数などは必要に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【００１６】
実施例においては、検査領域でベルトコンベア２を連続移動しているが、検査領域に手荷物３がある場合にベルトコンベア２を減速または一時停止して減速または静止時の画像検出を行うことも考えられる。静止画像検出の場合は、たとえば図２の機構では、ターンテーブル１１に回転力を発生させるためラック歯１７を左右に移動させる構造を追加する。また実施例ではＸ線照射を２回として説明したがたとえば図２の構造でベルトコンベア２の移動速度を適切に設定し、Ｘ線を多数回断続的に照射し、得られた時々刻々の画像信号を表示すれば、手荷物３の回転画像をそのまま連続的に視認することも可能である。またＸ線照射源４、Ｘ線平面検出器５Ｎで構成される検知対も１対に限定されるものではなく、たとえば放射線透過性のベルトコンベアおよびターンテーブルを使用し上下または斜め方向の検知対を追加しても良い。複数の検知対およびターンテーブルの回転を利用して３次元的な像を合成し監視モニタ１３に表示することも考えられる。本考案はこれらをすべて包含する。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本考案は、空港等の搭乗者手荷物検査場において使用される手荷物の不審物検査を行うＸ線検査装置および、産業用非破壊検査装置などの、物体の複数方向から内部を透視することが必要な用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の実施例の構成図である。
【図２】本考案のターンテーブル駆動手段の一例を示す図である。
【図３】従来の実施例の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  ローラ
２  ベルトコンベア
３  手荷物
４  Ｘ線照射源
５  Ｘ線検出器
５Ｎ  Ｘ線平面検出器
１１  ターンテーブル
１２  演算器
１３  監視モニタ
１４  トラックボール
１５  回転支軸
１６  ピニオン歯車
１７  ラック歯
１８  案内枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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