(57)【要約】【課題】ユーザの使用形態を自動的に判断し、便器の便座の開閉を制御するスマートトイレを提供する。【解決手段】本体、便座、検出モジュール１４及び制御モジュール１５を含むスマートトイレである。本体は、乗載部を有する。便座は、本体と枢着され、回動可能に乗載部を覆う。検出モジュール１４は、ユーザを検出した期間に検出情報を送信する。制御モジュール１５は、検出モジュール１４と電気的に接続し、タイマ１５１及びコントローラ１５２を含む。コントローラ１５２は、計時するタイマ１５１と電気的に接続され、タイマ１５１を起動して検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせる。また、コントローラ１５２は、便座を、継続時間が設定値より小さい場合、乗載部を覆うように制御し、継続時間が設定値に達した場合、乗載部を露出するように制御する。【選択図】図２
0003225180.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
乗載部を有する本体と、
前記本体と枢着され、回動可能に前記乗載部の上表面を覆う便座と、
ユーザを検出した期間に検出情報を送信する検出モジュールと、
前記検出モジュールと電気的に接続する制御モジュールと、を備え、
前記制御モジュールは、
計時するタイマと、
前記タイマと電気的に接続され、前記タイマを起動して前記検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせて、前記継続時間が設定値より小さい場合、前記乗載部の前記上表面を覆うように前記便座を制御し、前記継続時間が前記設定値に達した場合、前記乗載部の前記上表面を露出するように前記便座を制御するコントローラと、を含む、スマートトイレ。
【請求項２】
前記継続時間が前記設定値に達した場合、前記コントローラが第１制御コマンドを送信し、前記乗載部から遠い方向に回動させるように前記便座を制御する、請求項１に記載のスマートトイレ。
【請求項３】
前記継続時間が前記設定値より小さい場合、前記コントローラが第２制御コマンドを送信し、前記乗載部への方向に回動させるように前記便座を制御する、請求項１に記載のスマートトイレ。
【請求項４】
前記検出モジュールは、前記コントローラと電気的に接続し、異なる時点で前記ユーザに関する複数の映像を前記検出情報として捕捉する映像捕捉装置を含み、前記コントローラは、前記映像を比較することで前記トリガ信号を生成するか否かを判定する、請求項１に記載のスマートトイレ。
【請求項５】
前記検出モジュールは、前記コントローラと電気的に接続し、前記ユーザを検知した場合に検知信号を生成する複数のセンサを含み、前記コントローラは、生成する前記検出情報としての前記検知信号により前記トリガ信号を生成するか否かを判定する、請求項１に記載のスマートトイレ。
【請求項６】
表示画面を有する表示モジュールと、
前記乗載部に設置され、前記制御モジュールと電気的に接続される重量検知モジュールと、をさらに含み、前記重量検知モジュールは、前記乗載部に加わる重量を検出し、重量信号を前記コントローラに出力する重量検出器を備え、前記コントローラは、前記重量信号を処理して、前記表示画面に重量数値を表示させる、請求項１に記載のスマートトイレ。
【請求項７】
前記制御モジュールと電気的に接続する統合モジュールをさらに含み、
前記統合モジュールは、
前記スマートトイレの使用情報を記録・記憶する行動記録モジュールと、
前記制御モジュールの前記コントローラに制御され、前記スマートトイレの前記使用情報を外部裝置に伝送する伝送モジュールとを含む、請求項１に記載のスマートトイレ。
【請求項８】
前記スマートトイレの前記使用情報は、使用時点、使用時間長、流す回数及び前記便座の回動回数のうちの少なくとも一つを含む、請求項７に記載のスマートトイレ。
【請求項９】
前記制御モジュールと電気的に接続し、前記ユーザの操作で、前記伝送モジュールにアラーム信号を送信させるように、前記制御モジュールに前記伝送モジュールを駆動させる緊急呼出ボタンをさらに含む、請求項７に記載のスマートトイレ。
【請求項１０】
前記本体と枢着され、回動可能に前記便座を覆う便ふたと、
前記制御モジュールと電気的に接続し、前記制御モジュールが映像比較を行うための複数の映像データを事前に記憶しておき、前記制御モジュールに、前記映像比較の結果に応じて前記乗載部に対する前記便ふたの回動状態を制御させる記憶モジュールと、をさらに含む、請求項１に記載のスマートトイレ。
【請求項１１】
基部と、
前記基部に回動可能に枢着し、前記基部に対する第１位置及び第２位置を有する便座と、
物体を検出した期間に検出情報を送信する検出モジュールと、
前記検出モジュールと電気的に接続する制御モジュールと、を含み、
前記制御モジュールは、
計時するタイマと、
前記タイマと電気的に接続され、前記タイマを起動して前記検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせて、前記継続時間が設定値より小さい場合、前記第１位置に位置するように前記便座を制御し、前記継続時間が前記設定値に達した場合、前記第２位置に位置するように前記便座を制御するコントローラと、を含む、便座装置。
【請求項１２】
乗載部を有する本体と、
前記本体と枢着され、回動可能に前記乗載部の上表面を覆う便座と、
第１距離内に帰還された信号を取得した期間に第１検出情報を送信し、判定条件と符合する期間に第２検出情報を送信する検出モジュールと、
前記検出モジュールと電気的に接続する制御モジュールと、を含み、
前記制御モジュールは、
計時するタイマと、
前記タイマと電気的に接続され、前記タイマを起動して前記第１検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせて、前記継続時間が設定値以上であり、且つ前記第２検出情報を受信した場合、前記乗載部の前記上表面を覆うように前記便座を制御し、前記継続時間が前記設定値以上であり、且つ前記第２検出情報を受信していない場合、前記乗載部の前記上表面を露出するように前記便座を制御するコントローラと、を含む、スマートトイレ。
【請求項１３】
前記検出モジュールは、前記第１距離内に帰還された信号を取得した期間に前記第１検出情報を送信する第１センサと、前記判定条件と符合する期間に前記第２検出情報を送信する第２センサとを含む、請求項１２に記載のスマートトイレ。
【請求項１４】
前記判定条件とは、第２距離内にもう一つの帰還信号を受信したこと、且つ、前記第１距離が前記第２距離より大きいことである、請求項１２に記載のスマートトイレ。
【請求項１５】
前記第１センサは、超音波センサ、レーダセンサ、レーザセンサ又は赤外線センサである、請求項１３に記載のスマートトイレ。
【請求項１６】
前記検出モジュールは、物体を含む映像を捕捉する映像捕捉装置と、前記映像に基づいて計算して、前記スマートトイレに対する前記物体の位置が第２距離内にあるか否かを判定し、前記第２検出情報を送信する、前記映像捕捉装置と電気的に接続する映像認識装置と、をさらに含み、前記第１距離が前記第２距離より大きい、請求項１２に記載のスマートトイレ。
【請求項１７】
前記検出モジュールは、物体を含む映像を捕捉する映像捕捉装置と、前記映像に基づいて、前記物体の幅方向における変化を算出することで、前記第２検出情報を送信する、前記映像捕捉装置と電気的に接続する映像認識装置と、をさらに含む、請求項１２に記載のスマートトイレ。
【請求項１８】
前記本体と枢着され、回動可能に前記便座を覆う便ふたをさらに含み、
前記制御モジュールは、前記継続時間がもう一つの設定値以上であった場合、前記便座を露出するように前記便ふたの回動状態を制御する、請求項１２に記載のスマートトイレ。
【請求項１９】
基部と、
前記基部に回動可能に枢着し、前記基部に対する第１位置及び第２位置を有する便座と、
第１距離内に帰還された信号を取得した期間に第１検出情報を送信し、判定条件と符合する期間に第２検出情報を送信する検出モジュールと
前記検出モジュールと電気的に接続する制御モジュールと、を含み、
前記制御モジュールは、
計時するタイマと、
前記タイマと電気的に接続され、前記タイマを起動して前記検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせて、前記継続時間が設定値以上であり、且つ前記第２検出情報を受信した場合、前記第１位置に位置するように前記便座を制御し、前記継続時間が前記設定値以上であり、且つ前記第２検出情報を受信していない場合、前記第２位置に位置するように前記便座を制御するコントローラと、を含む、便座装置。
【請求項２０】
前記検出モジュールは、前記第１距離内に帰還された信号を取得した期間に前記第１検出情報を送信する第１センサと、前記判定条件と符合する期間に前記第２検出情報を送信する第２センサとを含む、請求項１９に記載の便座装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はスマートトイレに関し、特に便座の開閉へのスマート制御機能を持つスマートトイレ及びその便座装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のスマートトイレは検知機能を持ち、ユーザの接近を検知して、便ふたを自動で開けることができる。しかし、従来のスマートトイレが自動で開けるのは便ふただけであるため、便座も開けようとする場合、さらに手動で扱わなければならないのが普通である。
【０００３】
便座の開閉が通常ユーザの使用形態によるものであり、例えば、直立姿勢で用を足す場合、便座を開ける必要がある。逆に、着座姿勢で用を足す場合、便座を閉じる必要がある。従来の便器は、ユーザの使用形態を判断して便器の便座の開閉を決めることができず、スイッチ押しなどの更なる手動操作がなければ便座の開閉を制御できない場合が多いため、ユーザにとって利便性が足りない。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は、ユーザの使用形態を自動的に判断し、便器の便座の開閉を制御して、スマート制御を達成できるスマートトイレを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案によれば、本体、便座、検出モジュール及び制御モジュールを含むスマートトイレを提供する。本体は乗載部を有し、便座は本体と枢着され、回動可能に乗載部を覆う。検出モジュールはユーザを検出した期間に検出情報を送信する。制御モジュールは検出モジュールと電気的に接続し、タイマとコントローラとを含む。コントローラは計時するタイマと電気的に接続され、タイマを起動して該検出情報のトリガ信号の継続時間をカウントさせる。また、コントローラは、継続時間が設定値より小さい場合、乗載部を覆うように便座を制御し、継続時間が設定値に達した場合、乗載部を露出するように便座を制御する。
【０００６】
本考案によれば、基部、便座、検出モジュール及び制御モジュールを含む便座装置を提供する。便座は基部に回動可能に枢着し、基部に対する第１位置及び第２位置を有する。検出モジュールは物体を検出した期間に検出情報を送信する。制御モジュールは検出モジュールと電気的に接続し、タイマとコントローラとを含む。コントローラは計時するタイマと電気的に接続され、タイマを起動して検出情報のトリガ信号の継続時間をカウントさせる。コントローラは、継続時間が設定値より小さい場合、第１位置に位置するように便座を制御し、継続時間が設定値に達した場合、第２位置に位置するように便座を制御する。
【０００７】
本考案によれば、本体、便座、検出モジュール及び制御モジュールを含むスマートトイレを提供する。本体は乗載部を有する。便座は本体と枢着され、回動可能に乗載部の上表面を覆う。検出モジュールは第１距離内に帰還された信号を取得した期間に第１検出情報を送信し、判定条件と符合する期間に第２検出情報を送信する。制御モジュールは検出モジュールと電気的に接続し、タイマとコントローラとを含む。コントローラは計時するタイマと電気的に接続され、タイマを起動して第１検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせる。コントローラは、前記継続時間が設定値以上であり、且つ前記第２検出情報を受信した場合、乗載部の上表面を覆うように便座を制御し、継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信していない場合、乗載部の上表面を露出するように便座を制御する。
【０００８】
本考案によれば、基部、便座、検出モジュール及び制御モジュールを含む便座装置を提出する。便座は基部に回動可能に枢着し、基部に対する第１位置及び第２位置を有する。検出モジュールは第１距離内に帰還された信号を取得した期間に第１検出情報を送信し、判定条件と符合する期間に第２検出情報を送信する。制御モジュールは検出モジュールと電気的に接続し、タイマとコントローラとを含む。コントローラは計時するタイマと電気的に接続され、タイマを起動して検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせる。コントローラは、継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信した場合、第１位置に位置するように便座を制御し、継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信していない場合、第２位置に位置するように便座を制御する。
【考案の効果】
【０００９】
以上より、本考案が提案したスマートトイレは、検出モジュールによる検出を行い、ユーザを検出した場合、検出モジュールは、検出情報を送信してコントローラにトリガ信号を生成させる。スマートトイレの一つの実施態様では、トリガ信号の継続時間が、設定された設定値に達した場合、コントローラは便座を開けるように制御する。一方、継続時間が設定された設定値より小さい場合、コントローラは便座を閉じるように制御する。スマートトイレのもう一つの実施態様では、第１検出情報を受信していた継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信していない場合、コントローラは便座を開けるように制御する。一方、第１検出情報を受信していた継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信した場合、コントローラは便座を閉じるように制御する。これにより、スマートトイレは、ユーザの使用形態の判定に応じて便座のスマート制御を行うことができ、使用利便性の向上に繋がる。
【００１０】
以上の本開示に関する説明、及び、以下の実施形態に関する説明は、本考案の精神と原理を例示、解釈するものであり、本考案の請求の範囲の更なる解釈を提供するものでもある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の第１実施態様の実施例１に基づいてスマートトイレの操作を模式的に示す図である。
【図２】本考案の第１実施態様の実施例１に基づいて示したスマートトイレのモジュール機能ブロック図である。
【図３Ａ】本考案の第１実施態様の実施例３に基づいてスマートトイレのシチュエーションを模式的に示す図である。
【図３Ｂ】本考案の第１実施態様の実施例３に基づいてスマートトイレのシチュエーションを模式的に示す図である。
【図３Ｃ】本考案の第１実施態様の実施例３に基づいてスマートトイレのシチュエーションを模式的に示す図である。
【図４】本考案の第２実施態様の実施例９に基づいてスマートトイレの外観を模式的に示す図である。
【図５Ａ】本考案の第２実施態様の実施例９に基づいてスマートトイレの使用シチュエーションを模式的に示す図である。
【図５Ｂ】本考案の第２実施態様の実施例９に基づいてスマートトイレの使用シチュエーションを模式的に示す図である。
【図６Ａ】本考案の第２実施態様の実施例９に基づいてスマートトイレの使用シチュエーションを模式的に示す図である。
【図６Ｂ】本考案の第２実施態様の実施例９に基づいてスマートトイレの使用シチュエーションを模式的に示す図である。
【図７】本考案の第２実施態様の実施例１３に基づいて体幅変化を模式的に示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態において本考案の詳しい特徴及び長所を詳細に説明する。その内容は、如何なる当業者であっても本考案の技術内容を理解し、それに基づいて実施できるものである。また、本明細書に開示された詳細な説明、請求の範囲及び図面により、如何なる当業者であっても本考案に関する目的と長所を容易に理解できる。以下の実施例は、本考案の観点をさらに詳しく説明するものであり、いかなる観点で本考案の範囲を限定するものではない。
【００１３】
本考案はスマートトイレ及び便座装置を提供する。スマートトイレは本体、便座、検出モジュール及び制御モジュールを含む。便座装置は基部、便座、検出モジュール及び制御モジュールを含む。スマートトイレは、便座装置に加えて、さらに便器の本体を含む。以下において、まず、図１〜図３Ｃでスマートトイレの実施態様を紹介し、次に、図４〜図６で便座装置の実施態様を紹介する。
【実施例１】
【００１４】
図１及び図２を合わせて参照すること。図１は本考案の実施例１に基づいてスマートトイレの操作を模式的に示す図であり、図２は本考案の実施例１に基づいて示したスマートトイレのモジュール機能ブロック図である。図面に示すように、スマートトイレ１は本体１０及び便座装置を含み、そして、便座装置は基部１１、便座１２、検出モジュール１４及び制御モジュール１５を含む。本体１０は乗載部１０１及び基底部１０２を有し、便座１２は本体１０と枢着され、回動可能に乗載部１０１を覆う。換言すれば、便座１２は基部１１に通じて本体１０と枢着される。さらに詳しくは、乗載部１０１は上表面（図示せず）を有し、便座１２は制御により基部１１に対して回動するように乗載部１０１の上表面を覆う。換言すれば、上表面を覆っているとき、この便座１２は第１位置に位置する。この便座１２を開けて上表面を露出するとき、この便座１２は第２位置に位置する。上記の第１位置及び第２位置は、後の文章及び図面で詳しく説明する。実務上、スマートトイレ１は、制御モジュール１５に制御される便ふた１３をさらに含む。便ふた１３及び便座１２の制御方法については、下記段落で詳しく説明する。
【００１５】
検出モジュール１４は制御モジュール１５と電気的に接続され、ユーザを検出した期間に、検出情報を制御モジュール１５に送信する。即ち、ユーザがスマートトイレ１に接近する場合又はスマートトイレ１の前に位置する場合、物体を検出する検出モジュール１４は制御モジュール１５に検出情報を送信し続ける。実施例２では、検出モジュール１４は、図２に示すセンサＳＮ１〜ＳＮ３のような、一つ以上のセンサを含むが、これに限定されない。実務上、センサＳＮ１〜ＳＮ３は、赤外線センサや他の検出機能を持つセンサであり得る。
【００１６】
更に図２が示すように、制御モジュール１５はタイマ１５１及びコントローラ１５２を含む。コントローラ１５２はタイマ１５１を電気的に接続する。タイマ１５１は主に計時用である。コントローラ１５２は、タイマ１５１を起動して、検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントする。具体的には、ある例において、検出モジュール１４が検出情報をコントローラ１５２に送信し始めると、コントローラ１５２はタイマ１５１を起動して、検出情報に関するトリガ信号の継続時間についての計時任務を実行し始める（例えば、０からカウントする）。実務上、コントローラ１５は中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラやプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）などの、演算機能を持つチップであり得る。
【００１７】
実施例１では、コントローラ１５２は継続時間が設定値より小さい場合、便座１２を乗載部１０１の上表面を覆うように制御する。継続時間が設定値に達した場合、コントローラ１５２は便座１２を乗載部１０１の上表面を露出するように制御する。更に詳しくは、図１の操作シチュエーションで、設定値を３秒と設定したと仮定して説明すれば、ユーザが便器の前に立つと、検出モジュール１４はユーザを検出したため、検出情報を送信する。ユーザが便器の前に立ち続けると、検出モジュール１４が立っているユーザを検出して検出情報を送信し続け、この検出情報によってコントローラ１５２はトリガ信号を生成し続ける。トリガ信号の継続時間が設定値（３秒）に達した場合、コントローラ１５２は、第１制御コマンドを発送して、乗載部１０１から遠い方向に回動させるように便座１２を制御する。また、検出情報が極短時間（設定値の３秒）内で変化が起こった場合（即ち、ユーザの姿勢が変わった）、トリガ信号の継続時間が設定値（３秒）より小さくなり、コントローラ１５２は第２制御コマンドを発送して、乗載部１０１への方向に回動させるように便座１２を制御する。実務上、前述の設定値は、例えば２秒や３秒など、ユーザの使用習慣に応じて事前に設定しておくことができる。本考案は、上記実施例の設定秒数に限定されるものではない。
【実施例２】
【００１８】
実施例２では、図１に示すように、検出モジュール１４において、複数のセンサＳＮ１〜ＳＮ３はコントローラ１５２を電気的に接続し、前記複数のセンサがユーザを検知したときに検知信号を生成する。前記検知信号は前述の検出情報であり、コントローラ１５２は生成された前記検知信号に応じて、トリガ信号を生成するか否かを判定する。更に詳しくは、ユーザの一定時間（例えば設定値以下）内の身長変化でユーザのしようとする使用形態をより正確的に判定するため、実務上、センサＳＮ１〜ＳＮ３は、例えば、垂直配列に配置され得る。第１時点には、ユーザが図１に示すように便器の前に立つと、三つのセンサＳＮ１〜ＳＮ３は全部、検知信号（即ち、三つのセンサの状態は１,１,１）を生成して、コントローラ１５２にトリガ信号を生成させる。次の時点に一番上のセンサＳＮ１が検知信号を生成せず（即ち、センサ状態は０である）、下の二つのセンサＳＮ２やＳＮ３だけが検知信号を生成する（センサ状態は１である）場合、ユーザが姿勢を変えて着座姿勢で用を足そうとすることを意味する。この時、コントローラ１５２はトリガ信号の生成を中止する。
【００１９】
この状況では、トリガ信号の継続時間が設定値に達していないため、コントローラ１５２は第２制御コマンドを発送して、乗載部１０１への方向に回動させるように便座１２を制御し、ユーザが着座姿勢で用を足せるように便座１２を閉じさせて乗載部１０１を覆わせる。一方、この期間内に、三つのセンサＳＮ１〜ＳＮ３が全部、検知信号（センサ状態は１である）を生成した場合、ユーザが直立姿勢で用を足そうとする（例えば、男性が小用をする場合）ことを意味する。この時、コントローラ１５２は継続時間が設定値に達するまでトリガ信号を生成し続け、かつ第１制御コマンドを発送して乗載部１０１から遠い方向に回動させるように便座１２を制御し、ユーザが直立姿勢で用を足せるように便座１２を開かせて乗載部１０１を露出する。
【実施例３】
【００２０】
図３Ａ〜３Ｃを参照すること。これらの図は本考案の実施例３に基づいてスマートトイレのシチュエーションを模式的に示す図である。この実施例のスマートトイレ１は、図１のスマートトイレ１と略同様な構成を有するが、検出モジュール１４’のセンサＳＮ１、ＳＮ２の設置位置が明らかに異なる。具体的には、この実施例３では、図３Ａに示すように、センサＳＮ１はスマートトイレ１’の上に設置され、センサＳＮ２はスマートトイレ１’の本体１０に設置される。あるユーザがスマートトイレ１’の前に立っているという操作シチュエーションにすれば、センサＳＮ１とＳＮ２は全部、前記ユーザを検知して、センサの状態がいずれも（１,１）である検出情報を生成でき、コントローラ１５２はこの検出情報によってトリガ信号を生成できる。この時のコントローラ１５２は、先にスマートトイレ１’の便ふた１３を開けるように制御する。
【００２１】
前記ユーザが極短時間（例えば１．５秒間）内で直立姿勢から着座姿勢にしようとする場合、上のセンサＳＮ１は前記ユーザを検知できなくなるため、センサ状態が０となる。一方、下のセンサＳＮ２は依然として前記ユーザを検出し続けるため、センサ状態が１のままに保っている。このとき、検出情報が含むセンサ状態情報が（０,１）であり、コントローラ１５２はこの検出情報によってトリガ信号の生成を中止する。トリガ信号の継続時間（例えば１．５秒）が設定値（例えば３秒）に達していないため、コントローラ１５２は前記ユーザが多分、大用を足そうとする（大便を排泄しようとする）と判断し、図３Ｂに示すように前述の第２制御コマンドを送信して、乗載部１０１への方向に回動させるように便座１２を制御する。その結果、ユーザが着座姿勢で大用を足せる（大便を排泄できる）ようになる。
【００２２】
また、前記ユーザがスマートトイレ１’の前に立ち続ける場合、センサＳＮ１とＳＮ２が全部、前記ユーザを検知し続けるため、センサ状態が（１,１）に保っており、コントローラ１５２はこの検出情報（即ち、センサ状態が（１,１）である）によってトリガ信号の生成を続ける。トリガ信号の継続時間が設定値（例えば３秒）に達した場合、コントローラ１５２は前記ユーザが多分小用を足そうとすると判断し、図３Ｃに示すように前述の第１制御コマンドを送信して、乗載部１０１から遠い方向に回動させるように便座１２を制御する。その結果、ユーザが直立姿勢で小用を足せるようになる。
【００２３】
なお、補足説明すべきなのは、図３Ｂでは便座１２が第１位置Ｐ１に位置し、図３Ｃでは便座１２が第２位置Ｐ２に位置することである。
【実施例４】
【００２４】
図１と図２に戻ると、実施例４では、検出モジュール１４はセンサの代わりに映像捕捉装置（図示せず）を使用できる。この映像捕捉装置はコントローラ１５２を電気的に接続し、異なる時点でユーザに関する複数の映像を前述の検出情報として捕捉する。具体的には、映像捕捉装置は一定時間（例えば、設定値以下）内の異なる時点で複数のユーザの映像を捕捉し、コントローラ１５２は、前記映像を比較することで前記トリガ信号を生成するか否かを判定する。更に詳しくは、コントローラ１５２は第１時点と第２時点でのユーザの映像を比較することで両者が同様であるか否かを判定し、同様である場合、コントローラ１５２はトリガ信号を生成する。そして、コントローラ１５２は第２時点と第３時点でのユーザの映像を比較して、両者が同様であるか否かを判定し、同様である場合、コントローラ１５２は次のトリガ信号を生成し続け、以下同様である。逆にいえば、ある時点とその次の時点で捕捉されたユーザの映像の、それぞれの特徴が符合しない場合、コントローラ１５２は次のトリガ信号の生成を中止する。
【００２５】
つまり、コントローラ１５２が比較対照することで、これらのユーザの映像が略同様な特徴を持っていると判定した場合、ユーザが直立姿勢で用を足そうとすることを意味するので、コントローラ１５２はトリガ信号の生成を続ける。トリガ信号の継続時間が設定値に達したとき、コントローラ１５２は、第１制御コマンドを送信し乗載部１０１から遠い方向に回動させるように便座１２を制御する。また別の状況において、コントローラ１５２が比較対照することでこれらのユーザの映像の特徴が完全に一致していないと判断した場合、ユーザが着座姿勢で用を足しようとすると意味するので、コントローラ１５２はトリガ信号の生成を中止し、第２制御コマンドを送信して乗載部１０１への方向に回動させるように便座１２を制御する。
【実施例５】
【００２６】
実施例５では、図２に示すように、スマートトイレ１は重量検知モジュール１７及び表示モジュール１９をさらに含む。表示モジュール１９は表示画面（図示せず）を有し、重量検知モジュール１７は本体１０前方の地面で設置され、かつ制御モジュール１５を電気的に接続できる。重量検知モジュール１７は、重量検知モジュール１７の上表面に加わる重量を検出し、重量信号をコントローラ１５２に出力する重量検知器（図示せず）を含む。コントローラ１５２は、この重量信号に対して演算処理を行って重量数値を生成し、また、この重量数値を表示させるように表示モジュール１９の表示画面を制御できる。これにより、ユーザが用を足そうとするとき、ついでに体重を量ることができる。この実施例５の応用例として、コントローラ１５２は、さらに、検出された重量数値と事前に設定された重量値（例えば記憶モジュールに事前に記憶されたもの）の比較により、ユーザが家庭内のどのメンバーであるかを判断できる。例えば、スマートトイレ１に記憶された複数の設定重量値は７０キロ、５０キロ、３５キロであり、それぞれが家庭メンバーの父、母そして子供に対応する。ユーザが重量検知モジュール１７の上表面で立つとき、重量検知モジュール１７の中の重量検知器に検出された重量信号がコントローラ１５２の演算で４９.８キロに変換した場合、コントローラ１５２は前記ユーザが母であると識別する。
【実施例６】
【００２７】
実施例６では、図２に示すように、スマートトイレ１は制御モジュール１５を電気的に接続する統合モジュール１８をさらに含み、統合モジュール１８が伝送モジュール１８１及び行動記録モジュール１８２を含む。行動記録モジュール１８２はスマートトイレ１の使用情報を記録・記憶する。実施例では、当該使用情報は、スマートトイレ１の毎回の使用時点、使用時間長、流す回数及び便座１２の回動回数のうちの少なくとも一つを含み得る。さらに、コントローラ１５２は、行動記録モジュール１８２からこの使用情報を取得し、制御モジュール１５を駆動して、この使用情報を外部裝置（図示せず）に伝送できる。この実施例６では、伝送モジュール１８１は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ無線伝送モジュールであることができ、外部裝置は、例えば、ユーザのスマートフォン、タブレット端末などの携帯用装置であることができるが、本考案はこれに限定されるものではない。実際の応用として、ユーザはスマートトイレ１の使用情報発報スケジュールを設定できる。例えば、ユーザは、スマートトイレ１に、毎晩８時に無線伝送で過去２４時間の使用情報（毎回の使用時点、使用時間長、流す回数及び便座１２の回動回数など）をユーザの外部裝置に送信させて、ユーザの閲覧に供させる。この実施例６の更なる応用例として、スマートトイレ１はさらに表示画面を有する表示モジュール１９を組み込むことができ、コントローラ１５２は、この使用情報を行動記録モジュール１８２から取得し、表示画面に表示してユーザの閲覧に供するように表示モジュール１９を制御できる。
【実施例７】
【００２８】
実施例７では、図１と図２に示すように、スマートトイレ１は、制御モジュール１５を電気的に接続し、ユーザの操作で、伝送モジュール１８１にアラーム信号を送信させるように、制御モジュール１５に伝送モジュール１８１を駆動させる緊急呼出ボタンをさらに含む。例えば、緊急呼出ボタンが回路に組み込まれており、ユーザが緊急呼出ボタンを押すと、回路が導通して端子やピンの電位を変わらせ、これによってコントローラ１５２が、伝送モジュール１８１を外にアラーム信号を送信させるように駆動する。この実施例７の更なる応用例として、表示モジュール１９が有する表示画面はタッチスクリーンであり、前述の緊急呼出ボタンはこの表示画面にあるボタンであり得る。この場合、ユーザはこの表示画面で直接にボタンの操作を行い、アラーム信号を送信することができる。
【実施例８】
【００２９】
実施例８では、図１と図２に示すように、スマートトイレ１は便ふた１３と記憶モジュール１６とを含む。便ふた１３は本体１０と枢着され、回動可能に便座１２を覆う。さらに具体的には、便座１２は便ふた１３と乗載部１０１の間に介在する。記憶モジュール１６は制御モジュール１５を電気的に接続し、制御モジュール１５が映像比較を行うための複数の映像データを事前に記憶しておき、制御モジュール１５に、前記映像比較の結果に応じて乗載部１０１に対する便ふた１３の回動状態を制御させ得る。
【００３０】
詳しくは、事前に記憶モジュール１６の内部に記憶された複数の映像データは合法的なユーザの顔映像データであり、ある人がスマートトイレ１に接近するとき、検出モジュール１４はその内部の映像捕捉装置で当人の顔データを捕捉し、そして、制御モジュール１５のコントローラ１５２は事前記憶された顔映像データを逐次にこの顔データと比較する。符合するデータがあった場合、制御モジュール１５のコントローラ１５２は当人は合法的なユーザであると判定し、便ふた１３を開ける。一方、符合するデータがない場合、制御モジュール１５のコントローラ１５２は当人が合法的なユーザではないと判定し、便ふた１３を閉める。この実施例８では、実際稼働上、便ふた１３が閉め状態であれば、便座１２は乗載部１０１から遠い方向に回動することができない。上記の映像比較により、スマートトイレ１を特定の人員だけに使わせることができ、例えば、企業や軍隊などでの、一部の特定の人員だけに開放される専用トイレに応用できる。
【実施例９】
【００３１】
図４は本考案の第２実施態様の実施例９に基づいて便座装置１００の外観を模式的に示す図であり、便座装置１００が便器本体１０の上に好適に設置できる。
【００３２】
図５Ａ及び図５Ｂを合わせて参照すること。これらの図は、平面図及び側面図としてユーザが便座装置１００から第１距離Ｄ１を離れるときの様子を模式的に示す。この実施例９では、検出モジュール１４が基部１１に設置されるが、本考案は検出モジュール１４の設置位置を制限していない。第１距離Ｄ１内に帰還された信号を取得した期間（即ち、ユーザが第１距離Ｄ１内に位置している期間）に、検出モジュール１４は第１検出情報を送信する。使用者が判定条件に符合する期間に、検出モジュール１４は第２検出情報を送信する。実務上、検出モジュール１４は一つ以上のセンサを含み、例えば図５Ａ及び図５Ｂが示すように、検出モジュール１４が第１センサＳＮ４及び第２センサＳＮ５から構成される。第１センサＳＮ４はユーザが第１距離Ｄ１内に位置することを検出するとき、第１検出情報を送信する。第２センサＳＮ５は使用者が判定条件に符合することを検出するとき、第２検出情報を送信する。
【００３３】
図６Ａ及び図６Ｂを合わせて参照すること。これらの図面は、それぞれ平面図及び側面図の形で、ユーザが便座装置１００から第２距離Ｄ２の距離を離れているときの様子を模式的に示す。本考案の第２実施態様の実施例９では、判定条件はユーザが第２距離Ｄ２内におり、且つ第１距離Ｄ１が第２距離Ｄ２より大きいである。換言すれば、ユーザと便座装置１００との距離が第１距離Ｄ１内である場合、第１センサＳＮ４は第１検出情報を送信する。ユーザが体の向きを変えて座るように便器にさらに接近し、ユーザと便座装置１００との距離が第２距離Ｄ２内となると、第２センサＳＮ５は第２検出情報を送信する。実務上、第１センサＳＮ４は超音波センサ、レーダセンサ、レーザセンサ又は赤外線センサであり得る。本実施例９では、第２センサＳＮ５と第１センサＳＮ４とは同様なハードウェア裝置を採用する。しかし、実務上、１基だけのセンサで、ユーザが第１距離Ｄ１内に位置するか否か、及び、第２距離Ｄ２内に位置するか否かを、それぞれ検出するようにしてもよい。本考案は検出モジュール１４におけるセンサの数量を限定するものではない。
【００３４】
図２及び図４を参照すること。制御モジュール１５は、検出モジュール１４を電気的に接続し、タイマ１５１とコントローラ１５２とを含む。タイマ１５１は計時用である。コントローラ１５２は、タイマ１５１を起動して第１検出情報に関する継続時間をカウントさせる。換言すれば、タイマ１５１は、ユーザと便座装置１００との距離が第１距離Ｄ１内である継続時間をカウントする。この継続時間が第１設定値以上である場合（例えば、３秒間）、コントローラ１５２は便座１２を露出するように便ふた１３の回動状態を制御する。上記は、ユーザが便座装置１００の前に一定時間（３秒間）で止まれば、便器の便ふた１３が自動で開けることになる、という効果を実現する。
【００３５】
便ふた１３が開いた後、ユーザと便座装置１００との距離がまた第１距離Ｄ１内である限り、タイマ１５１は継続時間をカウントし続ける。この継続時間が第２設定値（例えば７秒間）以上になると、（注意すべきなのは、第１設定値が第２設定値より小さい。）コントローラ１５２は、ユーザと便座装置１００との距離が第２距離Ｄ２内であるか否かを検出する。その結果が肯定的である場合、ユーザがこの間に便座装置１００に接近し続けることを意味する。換言すれば、ユーザが便器の上に座って用を足すこととなる。したがって、便座装置１００が便座１２を下ろす必要があり、コントローラ１５２は、第１位置Ｐ１に位置するように便座を制御する。一方、継続時間が第２設定値以上になった後、コントローラ１５２が、ユーザと便座装置１００との距離が第２距離Ｄ２内ではないと検出する場合、ユーザがこの間に便座装置１００に接近し続けていないことを意味する。換言すれば、ユーザが直立姿勢で用を足すこととなる。したがって、便座装置１００が便座１２を下ろす必要がなく、コントローラ１５２は、第２位置Ｐ２に位置するように便座を制御し、つまり、便座１２を上げることとなる。
【００３６】
上記のコントローラ１５２の判定の仕組みにより、検出モジュール１４が、タイマ１５１が継続時間をカウントする期間に、第２検出情報（この実施例９では、ユーザが第２距離Ｄ２内に位置することを意味する）を受信すると、コントローラ１５２は便座１２を下ろすように制御する。動きがそう早くないユーザ（例えば高齢者や体の不自由な人）に対しても、この判定の仕組みは有効である。なお、便座１２が上がってからユーザが使用しているか否かを検出（例えば、水の音を検知することにより）する第３センサを設置してもよい。所定時間を超えてもユーザの動きを検出していない場合、前記第３センサはトリガ信号を送信し、コントローラ１５２が便座を下がるように制御する。
【実施例１０】
【００３７】
本考案の第２実施態様の実施例１０では、タイマ１５１はさらに第１センサＳＮ４の第１検出情報を送信していないアイドルタイムをカウントできる。前記アイドルタイムが第３設定値（例えば、１０秒）を超えると、コントローラ１５２は便座１２を下げるように制御し、前記アイドルタイムが第４設定値（例えば、９０秒）を超えると、コントローラは便ふた１３を下げるように制御する。注意すべきなのは、第３設定値は第４設定値より小さくて第２設定値より大きいこと。上記のアイドルタイムを判定する仕組みは、さらに水を流すことに連動でき、例えば、アイドルタイムが第３設定値だけを超える場合に小水量で流し、第４設定値を超える場合に大水量で流す。上記の仕組みにより、ユーザの使用をさらに便利にできる。
【実施例１１】
【００３８】
本考案の第２実施態様の実施例１１では、コントローラ１５２は、ユーザが自ら第１距離Ｄ１や第２距離Ｄ２の長さを調整できる設定インタフェイスを、さらに含む。
【実施例１２】
【００３９】
本考案の第２実施態様の実施例１２では、判定条件が「ユーザが第２距離Ｄ２内に位置するか否か」である点で実施例１１とは同様であるが、第２センサＳＮ５が映像捕捉装置及び映像認識装置を含む点で異なる。映像認識装置は映像捕捉装置を電気的に接続する。コントローラ１５２は、第１検出情報を受信した後に、関連ユーザの映像捕捉を開始させるように映像捕捉装置を制御し、映像認識装置は、この映像に基づいて便座装置１００に対してユーザが第２距離Ｄ２内に位置するか否かを算出する。その結果が肯定的である場合に第２検出情報を送信し、逆の場合に第２検出情報を送信しない。その後、コントローラ１５２が第２検出情報に基づいて行う行動が実施例１１とは同じであるため、ここでは省略とする。
【実施例１３】
【００４０】
本考案の第２実施態様の実施例１３では、判定条件はユーザの体幅変化量に係る。第２センサＳＮ５が映像捕捉装置及び映像認識装置を含み、且つコントローラ１５２が、第１検出情報を検出した後に関連ユーザの映像捕捉を開始させるように映像捕捉装置を制御する点では、実施例１２とは同様である。映像認識装置がこの映像に基づいてユーザの体幅変化値を算出し、これによって第２検出情報を送信する点では、実施例１２とは異なる。詳しくは、図７を参照すること。図７は、平面図でユーザが１８０度回転する時の体幅変化Ｂ１〜Ｂ５を示す。実務上、ユーザが座ろうとするとき、図５Ａのように便座装置１００に向かっている方が多い。このとき、第２センサＳＮ５の中の映像捕捉装置はユーザの映像を取得し、映像認識装置はユーザの上半身の体幅がＢ１であると算出する。ユーザが時計回りに体を回転する間に、映像認識装置はユーザの上半身の体幅変化量をＢ１からＢ５まで、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の順に算出する。図７によれば、体幅Ｂ１と体幅Ｂ５とが大体同じであり、回転途中の体幅Ｂ２、Ｂ３及びＢ４が全部、Ｂ１やＢ５より小さいことがわかる。よって、映像認識装置が取得したユーザの上半身の体幅数値変化状況が、上記のような「徐々に小さくなって、また大きくなる」という形に符合する場合、検出モジュール１４はコントローラに第２検出情報を送信する。逆に言えば、映像認識装置が取得した体幅数値変化状況が上記の形ではない場合、あるいは体幅数値の変化量がある臨界値より小さい場合は、ユーザが体を回転しておらず、便座装置１００に向かって用を足そうとすることを意味する。したがって、検出モジュール１４はコントローラ１５２に第２検出情報を送信しない。その後、コントローラ１５２が第２検出情報に基づいて行う行動が実施例１２とは同じであるため、ここでは省略とする。
【００４１】
以上より、本考案が提案したスマートトイレ及び便座装置は、検出モジュールで検出を行い、ユーザを検出した場合、検出モジュールが検出情報を送信して、コントローラにトリガ信号を生成させる。スマートトイレの実施態様では、トリガ信号の継続時間が設定された設定値に達した場合、コントローラが対応して、開くように便座を制御する。逆の場合、継続時間が設定された設定値より小さい場合、コントローラが、便座を閉じるように制御する。便座装置のもう一つのの実施態様では、第１検出情報を受信していた継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信していない場合、コントローラは便座を開くように制御する。逆に言えば、第１検出情報を受信していた継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信した場合、コントローラは便座を閉じるように制御する。これにより、スマートトイレ及び便座装置は、ユーザの使用形態に対する判定により便座のスマート制御を行うことができ、使用利便性の向上に繋がる。
【００４２】
本考案が前述の実施例で開示されるが、それが本考案を限定するものではない。本考案の精神と範囲を逸脱せずに行う変更・修飾は、いずれも本考案の請求の範囲に含まれる。本考案に限定される保護範囲については、添付された請求の範囲を参照すること。
【符号の説明】
【００４３】
１、１’  スマートトイレ
１００  便座装置
１０  本体
１０１  乗載部
１０２  基底部
１１  基部
１２  便座
１３  便ふた
１４、１４’  検出モジュール
１５  制御モジュール
１５１  タイマ
１５２  コントローラ
１６  記憶モジュール
１７  重量検知モジュール
１８  統合モジュール
１８１  伝送モジュール
１８２  行動記録モジュール
１９  表示モジュール
Ｄ１  第１距離
Ｄ２  第２距離
Ｐ１  第１位置
Ｐ２  第２位置
ＳＮ１〜ＳＮ３  センサ
ＳＮ４  第１センサ
ＳＮ５  第２センサ
【図１】
0003225180.tif 000003
【図２】
0003225180.tif 000004
【図３Ａ】
0003225180.tif 000005
【図３Ｂ】
0003225180.tif 000006
【図３Ｃ】
0003225180.tif 000007
【図４】
0003225180.tif 000008
【図５Ａ】
0003225180.tif 000009
【図５Ｂ】
0003225180.tif 000010
【図６Ａ】
0003225180.tif 000011
【図６Ｂ】
0003225180.tif 000012
【図７】
0003225180.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】令和1年12月11日(2019.12.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
乗載部を有する本体と、
前記本体と枢着され、回動可能に前記乗載部の上表面を覆う便座と、
ユーザを検出した期間に検出情報を送信する検出モジュールと、
前記検出モジュールと電気的に接続する制御モジュールと、を備え、
前記制御モジュールは、
計時するタイマと、
前記タイマと電気的に接続され、前記タイマを起動して前記検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせて、前記継続時間が設定値より小さい場合、前記乗載部の前記上表面を覆うように前記便座を制御し、前記継続時間が前記設定値に達した場合、前記乗載部の前記上表面を露出するように前記便座を制御するコントローラと、を含む、スマートトイレ。
【請求項２】
前記継続時間が前記設定値に達した場合、前記コントローラが第１制御コマンドを送信し、前記乗載部から遠い方向に回動させるように前記便座を制御する、請求項１に記載のスマートトイレ。
【請求項３】
前記継続時間が前記設定値より小さい場合、前記コントローラが第２制御コマンドを送信し、前記乗載部への方向に回動させるように前記便座を制御する、請求項１に記載のスマートトイレ。
【請求項４】
前記検出モジュールは、前記コントローラと電気的に接続し、異なる時点で前記ユーザに関する複数の映像を前記検出情報として捕捉する映像捕捉装置を含み、前記コントローラは、前記映像を比較することで前記トリガ信号を生成するか否かを判定する、請求項１に記載のスマートトイレ。
【請求項５】
前記検出モジュールは、前記コントローラと電気的に接続し、前記ユーザを検知した場合に検知信号を生成する複数のセンサを含み、前記コントローラは、生成する前記検出情報としての前記検知信号により前記トリガ信号を生成するか否かを判定する、請求項１に記載のスマートトイレ。
【請求項６】
表示画面を有する表示モジュールと、
前記乗載部に設置され、前記制御モジュールと電気的に接続される重量検知モジュールと、をさらに含み、前記重量検知モジュールは、前記乗載部に加わる重量を検出し、重量信号を前記コントローラに出力する重量検出器を備え、前記コントローラは、前記重量信号を処理して、前記表示画面に重量数値を表示させる、請求項１に記載のスマートトイレ。
【請求項７】
前記制御モジュールと電気的に接続する統合モジュールをさらに含み、
前記統合モジュールは、
前記スマートトイレの使用情報を記録・記憶する行動記録モジュールと、
前記制御モジュールの前記コントローラに制御され、前記スマートトイレの前記使用情報を外部裝置に伝送する伝送モジュールとを含む、請求項１に記載のスマートトイレ。
【請求項８】
前記スマートトイレの前記使用情報は、使用時点、使用時間長、流す回数及び前記便座の回動回数のうちの少なくとも一つを含む、請求項７に記載のスマートトイレ。
【請求項９】
前記制御モジュールと電気的に接続し、前記ユーザの操作で、前記伝送モジュールにアラーム信号を送信させるように、前記制御モジュールに前記伝送モジュールを駆動させる緊急呼出ボタンをさらに含む、請求項７に記載のスマートトイレ。
【請求項１０】
前記本体と枢着され、回動可能に前記便座を覆う便ふたと、
前記制御モジュールと電気的に接続し、前記制御モジュールが映像比較を行うための複数の映像データを事前に記憶しておき、前記制御モジュールに、前記映像比較の結果に応じて前記乗載部に対する前記便ふたの回動状態を制御させる記憶モジュールと、をさらに含む、請求項１に記載のスマートトイレ。
【請求項１１】
基部と、
前記基部に回動可能に枢着し、前記基部に対する第１位置及び第２位置を有する便座と、
物体を検出した期間に検出情報を送信する検出モジュールと、
前記検出モジュールと電気的に接続する制御モジュールと、を含み、
前記制御モジュールは、
計時するタイマと、
前記タイマと電気的に接続され、前記タイマを起動して前記検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせて、前記継続時間が設定値より小さい場合、前記第１位置に位置するように前記便座を制御し、前記継続時間が前記設定値に達した場合、前記第２位置に位置するように前記便座を制御するコントローラと、を含む、便座装置。
【請求項１２】
乗載部を有する本体と、
前記本体と枢着され、回動可能に前記乗載部の上表面を覆う便座と、
第１距離内に帰還された信号を取得した期間に第１検出情報を送信し、判定条件と符合する期間に第２検出情報を送信する検出モジュールと、
前記検出モジュールと電気的に接続する制御モジュールと、を含み、
前記制御モジュールは、
計時するタイマと、
前記タイマと電気的に接続され、前記タイマを起動して前記第１検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせて、前記継続時間が設定値以上であり、且つ前記第２検出情報を受信した場合、前記乗載部の前記上表面を覆うように前記便座を制御し、前記継続時間が前記設定値以上であり、且つ前記第２検出情報を受信していない場合、前記乗載部の前記上表面を露出するように前記便座を制御するコントローラと、を含む、スマートトイレ。
【請求項１３】
前記検出モジュールは、前記第１距離内に帰還された信号を取得した期間に前記第１検出情報を送信する第１センサと、前記判定条件と符合する期間に前記第２検出情報を送信する第２センサとを含む、請求項１２に記載のスマートトイレ。
【請求項１４】
前記判定条件とは、第２距離内にもう一つの帰還信号を受信したこと、且つ、前記第１距離が前記第２距離より大きいことである、請求項１２に記載のスマートトイレ。
【請求項１５】
前記第１センサは、超音波センサ、レーダセンサ、レーザセンサ又は赤外線センサである、請求項１３に記載のスマートトイレ。
【請求項１６】
前記検出モジュールは、物体を含む映像を捕捉する映像捕捉装置と、前記映像に基づいて計算して、前記スマートトイレに対する前記物体の位置が第２距離内にあるか否かを判定し、前記第２検出情報を送信する、前記映像捕捉装置と電気的に接続する映像認識装置と、をさらに含み、前記第１距離が前記第２距離より大きい、請求項１２に記載のスマートトイレ。
【請求項１７】
前記検出モジュールは、物体を含む映像を捕捉する映像捕捉装置と、前記映像に基づいて、前記物体の幅方向における変化を算出することで、前記第２検出情報を送信する、前記映像捕捉装置と電気的に接続する映像認識装置と、をさらに含む、請求項１２に記載のスマートトイレ。
【請求項１８】
前記本体と枢着され、回動可能に前記便座を覆う便ふたをさらに含み、
前記制御モジュールは、前記継続時間がもう一つの設定値以上であった場合、前記便座を露出するように前記便ふたの回動状態を制御する、請求項１２に記載のスマートトイレ。
【請求項１９】
基部と、
前記基部に回動可能に枢着し、前記基部に対する第１位置及び第２位置を有する便座と、
第１距離内に帰還された信号を取得した期間に第１検出情報を送信し、判定条件と符合する期間に第２検出情報を送信する検出モジュールと
前記検出モジュールと電気的に接続する制御モジュールと、を含み、
前記制御モジュールは、
計時するタイマと、
前記タイマと電気的に接続され、前記タイマを起動して前記第１検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせて、前記継続時間が設定値以上であり、且つ前記第２検出情報を受信した場合、前記第１位置に位置するように前記便座を制御し、前記継続時間が前記設定値以上であり、且つ前記第２検出情報を受信していない場合、前記第２位置に位置するように前記便座を制御するコントローラと、を含む、便座装置。
【請求項２０】
前記検出モジュールは、前記第１距離内に帰還された信号を取得した期間に前記第１検出情報を送信する第１センサと、前記判定条件と符合する期間に前記第２検出情報を送信する第２センサとを含む、請求項１９に記載の便座装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本考案によれば、基部、便座、検出モジュール及び制御モジュールを含む便座装置を提出する。便座は基部に回動可能に枢着し、基部に対する第１位置及び第２位置を有する。検出モジュールは第１距離内に帰還された信号を取得した期間に第１検出情報を送信し、判定条件と符合する期間に第２検出情報を送信する。制御モジュールは検出モジュールと電気的に接続し、タイマとコントローラとを含む。コントローラは計時するタイマと電気的に接続され、タイマを起動して第１検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせる。コントローラは、継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信した場合、第１位置に位置するように便座を制御し、継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信していない場合、第２位置に位置するように便座を制御する。