(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーミンング加工されたアキシャルリード型半導体素子のリード部と接触する導電性材料で形成された一対のレールを有する製品載置台と、該製品載置台のレール上に並べた前記半導体素子のＰＮ極性を判定するＰＮ判定器と、該ＰＮ判定器ですべての前記半導体素子が同一極性と判定された場合に、前記製品載置台を一定角度傾斜させる回転支持部と、該回転支持部を介して前記製品載置台の他端側に設けたバランステーブルと、該バランステーブル上に載置され、極性を一方向に揃えられた前記半導体素子をスライドさせて順次受け入れる包装用収納ステックとを備えたことを特徴とするＰＮ判定付ステック挿入装置。
【請求項２】
前記アキシャルリード型半導体素子は、該半導体素子のモールド部が前記製品載置台の凹陥部に挿入されて幅方向の位置決めがなされ、該半導体素子のリード部が一対のレール上に載置され、かつ、略直角にフォーミング加工された該リード部の両端が、前記製品載置台の幅方向両端を把持するように前記レール上に載置されることを特徴とする請求項１に記載したＰＮ判定付ステック挿入装置。
【請求項３】
前記回転支持部が前記バランステーブルと前記製品載置台との連結部に設けられ、前記バランステーブルの自重により前記回転支持部を中心に一定角度回転することを特徴とする請求項１に記載のＰＮ判定付ステック挿入装置。
【請求項４】
前記製品載置台の一端には回転止め手段と、バランシテーブルの他端には、一定角度以上の回転を阻止するストッパ手段とを設けたことを特徴とする請求項３に記載のＰＮ判定付ステック挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本発明は、半導体素子の極性を一方向に揃えて包装用収納ステックに収納するＰＮ判定付ステック挿入装置に関するものである。
【従来の技術】
ダイオードのようなアキシャルリード型半導体素子のリード部を所定の形状にフォーミング加工した後、包装用収納ステックに極性を一方向に揃えて収納して出荷する場合がある。
かかる場合に、パーツフィーダ等に製品を投入し、ＰＮ判定をしてその極性を一方向に揃え、包装用収納ステックに収納するまでの全工程を自動化することも考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特殊フォーミング加工品や特性の特別なもの等、受注量の少な製品では、コストとの兼ね合いから手作業によって半導体素子のモールド部に印刷されたカソードマークを見ながら、その極性を一方向に揃えて、包装用収納ステックに収納して出荷する場合がある。
かかる場合であっても極性の目視誤判定によって極性を一方向に揃えられずに、１個でも逆方向の製品を混入させて出荷することは許されず、包装用収納ステックへの逆挿入ミスを皆無に等しい程に防止しなければ包装の信頼性は維持できない。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、全自動化によることなく手作業によって極性を一方向に揃えた後、ＰＮ判定を行ない包装用収納ステックに収納し得るようにし、逆挿入ミスのない信頼性の高いＰＮ判定付ステック挿入装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、フォーミンング加工されたアキシャルリード型半導体素子のリード部と接触する導電性材料で形成された一対のレールを有する製品載置台と、該製品載置台のレール上に並べた前記半導体素子のＰＮ極性を判定するＰＮ判定器と、該ＰＮ判定器ですべての前記半導体素子が同一極性と判定された場合に、前記製品載置台を一定角度傾斜させる回転支持部と、該回転支持部を介して前記製品載置台の他端側に設けたバランステーブルと、該バランステーブル上に載置され、極性を一方向に揃えられた前記半導体素子をスライドさせて順次受け入れる包装用収納ステックとを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】
本発明のＰＮ判定付ステック挿入装置では、製品載置台の一対のレール上に、作業者がアキシャルリード型半導体素子のモールド部に印刷されたカソードマークを確認しながら、極性を一方向に揃えて並べる。次いで、ＰＮ判定器のスイッチを投入してＰＮ判定を行なう。この場合、１個でも極性の逆のものが混入していると、該半導体素子に電流が流れブザー等の警告音及びパイロットランプを点灯させて警告する。
【０００７】
一方、レール上に並べた製品の極性がすべて一方向に揃っていれば、ＰＮ判定器のスイッチを投入した際に、警告を発しないので、製品載置台の一端に設けた回転止め手段を解放する。これにより製品載置台が反時計方向に回転してバランステーブルの他端に設けたストッパ手段に突き当たって停止する。
【０００８】
バランステーブル上の一端には包装用収納ステックが載置されているので、一定角度傾斜した製品載置台のレール上を滑って包装用収納ステック内に極性を一方向に揃えられたアキシャルリード型半導体素子が順次収納される。
所定の個数収納された後は、包装用収納ステックを取り除き、製品載置台の一端を作業者が手動で時計方向に回転させ元の位置に戻し、ストッパ手段により一時固定する。このようにして前記と同様な作業を繰り返す。
【０００９】
上記の場合に、作業者のカソードマークの目視のみならず、ＰＮ判定器を併用するために、極性の異なる方向の製品が混入する確率を皆無に近くすることができ、包装上の信頼性を著しく高めた製品を出荷することができる。
また、製品載置台を傾斜させるだけで、収納ステック内に極性を一方向に揃えたままで一括して挿入でき、製品梱包効率を向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図を参照して説明する。
図１は、本発明のＰＮ判定付ステック挿入装置の概念図、図２はその主要部を示す斜視図である。
これらの図において、１はＰＮ判定付ステック挿入装置全体を示す。
このＰＮ判定付ステック挿入装置１は製品載置台１０と、該製品載置台１０の半導体素子のＰＮ極性を判定するＰＮ判定器２０と、該ＰＮ判定器２０ですべての前記半導体素子が同一極性と判定された場合に、前記製品載置台１０を一定角度傾斜させる回転支持部３０と、該回転支持部３０を介して前記製品載置台１０の他端側に配置されたバランステーブル１６と、極性を一方向に揃えられた前記半導体素子をスライドさせて順次受け入れる包装用収納ステック４０とを備えている。
【００１１】
上記製品載置台１０上には銅等の導電性材料から成る一対のレール１１ａ，１１ｂが設けられている。このレール１１ａ，１１ｂ上には、図３に示すようなアキシャルリード型半導体素子（ダイオード）５０が並べられる。
すなわち、アキシャルリード型半導体素子５０のリード部５１ａ，５１ｂは、予めその先端部が略直角にフォーミング加工され、モールド部５３には、別の工程によってダイオードの一極性を示すカソードマーク５３が印刷されている。
【００１２】
また、上記製品載置台１０の中央部には、その長手方向に凹陥部１２が形成され、この凹陥部１２は、アキシャルリード型半導体素子５０のモールド部５２の逃げとしての役目を果たすと共に、該半導体素子５０のレール１１ａ，１１ｂ上の幅方向の位置決め用としての役割を果たすものである。
上記製品載置台１０は、図１に示した取付台２の端部に後述の回転軸３１を介して回転可能に取り付けられている。上記製品載置台１０の幅方向両端には、張出し部１３ａ，１３ｂが形成され、一方の張出し部１３ａの長手方向の端部近傍には回転止め手段１４が設けられ、この回転止め手段１４は、Ｌ字状の舌片１５が製品載置台１０の幅方向にスライド可能に設けられ、図２の奥行き方向にスライドさせることにより張出し部１３ａとの係合が解かれる構成となっている。
【００１３】
上記ＰＮ判定器２０は、陽極（+）端子２１及び陰極(−)端子２２がそれぞれリード線２３により製品載置台１０のレール１１ａ，１１ｂとそれぞれ接続されている。
なお、図中、符号２４は電源投入スイッチである。
上記ＰＮ判定器２０の回路図の一例が図４（ａ）である。
図において、２５は交流入力端子、２６はヒューズ、２７は電源のオン状態を示すニュートラルランプ、２８は直流１２Ｖを出力する直流電源回路、２９ａはブザー、３０はパイロットランプを示す。
【００１４】
そこで、レール１１ａ，１１ｂ間に、アキシャルリード型半導体素子５０（ＤＵＴ）の極性を一方向に揃えて並べた場合、１本でも逆極性のものが混入していると、陽極端子２１、陰極端子２２間に逆極性のＤＵＴを介して直流電源回路２８から電源が供給される。これによりブザー２９が鳴って警報音を発し、また、パイロットランプ３０が点灯する。これにより作業者は、逆極性のものが混入したことを認識し、反対方向のカソードマーク５３を探してそのものを除去ないし方向を改めて揃える。
なお、カソードマーク５３自体の印刷ミスは、他の印刷工程で除かれ最終製品では皆無の状態となっている。
【００１５】
一方、レール１１ａ，１１ｂ間に並べられたＤＵＴがすべて一方向に揃えられている場合には、図４（ｂ）に示すようなダイオードの逆方向阻止特性により、ＤＵＴには漏れ電流程度しか電流が流れないため、予め回路条件として設定したところによりブザー２９ａ及びパイロットランプ２９ｂは動作しない。
この状態が包装用収納ステック４０へ一括して送り込むための準備作業の完了である。
【００１６】
包装用収納ステック４０の概略形状を図５に示す。
図において、包装用収納ステック４０は、プラスチック材料により押出し成形され、その内部に一対の内部リブ４１ａ，４１ｂが形成されている。この内部リブ４１ａ，４１ｂの幅及び高さは、前記製品載置台１０に設けた一対のレール１１ａ，１１ｂの幅及び高さと略等しく形成されており、該レール１１ａ，１１ｂ上のアキシャルリード型半導体素子５０をスムーズに受け渡しできるように構成されている。
なお、前記包装用収納ステック４０の一端には予め蓋体４２が設けられ、また、他端は所定個数の前記半導体素子５０を収納した後、図示を省略した蓋体により閉塞される。
【００１７】
上記のように構成の包装用収納ステック４０は、図１及び図２に示すように、製品載置台１０の一端に添えられるように配置される。
すなわち、包装用収納ステック４０の一対の内部リブ４１ａ，４１ｂと製品載置台１０上の一対のレール１１ａ，１１ｂが対応するように隣接して配置する。
【００１８】
上記の包装用収納ステック４０はバランステーブル１６上に載置され、このバランステーブル１６の一端は、回転支持部３０と結合している。この回転支持部３０は回転軸３１を有し、この回転軸の一端は、図示奥行き側の取付台２（図１参照）の側面に回転可能に支持されている。
そして、回転支持部３０の位置がバランステーブル１６の側に片寄っており、かつ、製品載置台１０よりもバランステーブル１６の方が重量が重いために、常時は回転軸３１を中心にして自重により反時計方向に回転する構成となっている。
【００１９】
上記バランステーブル１６の一定角度以上の回転を阻止するため、バラステーブル１６の他端にはストッパ手段１７が設けられている。他方、初期状態に復帰させるため、回転軸３１を中心に、時計方向に製品載置台１０を回転させ、水平位置で固定できるように、回転止め手段１４が製品載置台１０の一端近傍に設けられている。
【００２０】
次に、上記のように構成のＰＮ判定付ステック挿入装置１を用いて、アキシャルリード型半導体素子５０を包装用収納ステック４０に収納するまでの手順を説明する。
まず、作業者は予めリード部５１ａ，５１ｂが所定の形状にフォーミング加工されたアキシャルリード型半導体素子５０を、そのカソードマーク５３を目印にして極性を一方向に揃え、製品載置台１０のレール１１ａ，１１ｂに所定個数載せる。例えば２５個載せた状態で、ＰＮ判定器２０の電源投入スイッチ２４をオンにする。
【００２１】
すると、図４（ａ）に示した回路によりレール１１ａ，１１ｂ上に並べられたアキシャルリード型半導体素子５０に電源が供給され、前述のようにその中の１つでも逆方向のものが混入していると、ブザー２９ａを鳴らし、また、パイロットランプ２９ｂを点灯させ警報を発する。
一方、全数同一方向に揃えられている場合には、ブザー２９及びパイロットランプ２９ｂは警報を発しないので、製品の収納準備作業は終了する。
【００２２】
次に、バランステーブル１６上には予め包装用収納ステック４０が準備され、その一端が製品載置台１０のレール１１ａ，１１ｂと一致するように載置されている。そこで、製品載置台１０の一端に設けた回転止め手段１４を図２の奥行き側にスライドさせる。
すると、製品載置台１０とバランステーブル１６との重量バランスにより回転支持部３０の回転軸３１を中心に、製品載置台１０及びバランステーブル１６が反時計方向に回転する。
【００２３】
バランステーブル１６は一定角度回転したところで、ストッパ手段１７に突き当たり回転を停止する。これにより製品載置台１０も一定角度傾斜するので、レール１１ａ，１１ｂ上のアキシャルリード型半導体素子５０が該レール１１ａ，１１ｂを滑って包装用収納ステック４０の内部リブ４１ａ，４１ｂ上に乗り移り、順次終端側に滑り落ちる。
なお、製品載置台１０及びバランステーブル１６の傾斜角度については、特に明示しなかったが、アキシャルリード型半導体素子５０のモールド部５１ａ，５１ｂとレール１１ａ，１１ｂとの摩擦抵抗等、種々の条件を考慮の上、実験の結果に基づき決定される。
【００２４】
アキシャルリード型半導体素子５０を例えば２５個づつ、上記と同様な作業を２回繰り返し、包装用収納ステック４０に５０個の製品が収納されたならば、該収納ステック４０の他方の端部を蓋体で閉塞し包装を完了する。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は上記のように、包装用収納ステックに収納する前に、製品載置台上でＰＮ判定器によりＰＮ判定を行なうようにしたので、カソードマークの目視判定による逆挿入を効果的に防止することができ、製品出荷の信頼性を高めることができる。また、製品載置台を傾斜させて滑らせ、該製品載置台上の製品を一括して包装用収納ステック内に導くようにしたので、包装用収納ステックへの収納効率を向上させることができなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＰＮ判定付ステック挿入装置の概念図である。
【図２】上記ＰＮ判定付ステック挿入装置の主要部の構成を示す斜視図である。
【図３】製品載置台上のアキシャルリード型半導体素子を示す一部断面図である。
【図４】（ａ）はＰＮ判定器の回路図、（ｂ）はダイオードの逆方向阻止特性を示すグラフである。
【図５】包装用収納ステックの斜視図である。
【符号の説明】
１    ＰＮ判定付ステック挿入装置
２    取付台
１０  製品載置台
１１ａ，１１ｂ  レール
１２  凹陥部
１３ａ，１３ｂ  張出し部
１４  回転止め手段
１５  舌片
１６  バランステーブル
１７  ストッパ手段
２０  ＰＮ判定器
２１  陽極端子
２２  陰極端子
２３  リード線
２４  電源投入スイッチ
２５  交流入力端子
２６  ヒューズ
２８  直流電源
２９ａ  ブザー
２９ｂ  パイロットランプ
３０    回転支持部
３１    回転軸
４０    包装用収納ステック
４１ａ，４１ｂ  内部リブ
４２    蓋体
５０    アキシャルリード型半導体素子
５１ａ，５１ｂ  リード部
５２    モールド部
５３    カソードマーク
【図１】
0004465422.tif 000002
【図２】
0004465422.tif 000003
【図３】
0004465422.tif 000004
【図４】
0004465422.tif 000005
【図５】
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