(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像のカラーバランスを調整するカラーバランスの調整方法であって、
画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する第１の工程と、
基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う第２の工程と、
上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する第３の工程とを有し、
上記第１の工程では、任意の画素がカラーフェリアに対応する情報を含む場合に、当該情報を除去して各色の画像データの平均値をそれぞれ算出し、
上記第１ないし第３の工程を、複数の画像の各画像ごとに行うと共に、
上記第１の工程を複数の画像全体について行って複数の画像全体での平均値を求め、上記平均値に基づいて上記第２および第３の工程を複数の画像全体について行い、
各画像の最終的なカラーバランスの補正値を、その画像について得られるカラーバランスの補正値と、複数の画像全体について得られるカラーバランスの補正値とを融合して算出する第４の工程をさらに有していることを特徴とするカラーバランスの調整方法。
【請求項２】
上記第１の工程では、任意の画素の画像データと当該画素の濃度との差が、上記異なる色のうち少なくとも１色について所定値以上である場合には、当該画素の画像データを除外して各色の平均値の演算を行うことを特徴とする請求項１に記載のカラーバランスの調整方法。
【請求項３】
画像のカラーバランスを調整するカラーバランスの調整方法であって、
画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する第１の工程と、
基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う第２の工程と、
上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する第３の工程とを有し、
上記第２の工程では、各濃度区間において、上記基準色以外の異なる２色の画像データの平均値の差が所定値よりも大きい場合には、当該差が所定値となるように上記各平均値を置き換えて回帰計算を行い、
上記第１ないし第３の工程を、複数の画像の各画像ごとに行うと共に、
上記第１の工程を複数の画像全体について行って複数の画像全体での平均値を求め、上記平均値に基づいて上記第２および第３の工程を複数の画像全体について行い、
各画像の最終的なカラーバランスの補正値を、その画像について得られるカラーバランスの補正値と、複数の画像全体について得られるカラーバランスの補正値とを融合して算出する第４の工程をさらに有していることを特徴とするカラーバランスの調整方法。
【請求項４】
上記第２の工程では、上記異なる２色のうちの一方の色についての置き換え前後における画像データの平均値同士の差と、上記異なる２色のうちの他方の色についての置き換え前後における画像データの平均値同士の差との比が、上記一方の色についての置き換え後の画像データの平均値と回帰直線との距離と、上記他方の色についての置き換え後の画像データの平均値と回帰直線との距離との比に等しくなるように、上記異なる２色の画像データの各平均値をそれぞれ置き換えることを特徴とする請求項３に記載のカラーバランスの調整方法。
【請求項５】
画像のカラーバランスを調整するプログラムを記録した記録媒体であって、
画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する第１の処理と、
基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う第２の処理と、
上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する第３の処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録してなり、
上記第１の処理では、任意の画素がカラーフェリアに対応する情報を含む場合に、当該情報を除去して各色の画像データの平均値をそれぞれ算出し、
上記第１ないし第３の処理を、複数の画像の各画像ごとに行うと共に、
上記第１の処理を複数の画像全体について行って複数の画像全体での平均値を求め、上記平均値に基づいて上記第２および第３の処理を複数の画像全体について行い、
上記プログラムは、各画像の最終的なカラーバランスの補正値を、その画像について得られるカラーバランスの補正値と、複数の画像全体について得られるカラーバランスの補正値とを融合して算出する第４の処理をさらにコンピュータに実行させることを特徴とするカラーバランスを調整するプログラムを記録した記録媒体。
【請求項６】
画像のカラーバランスを調整するプログラムを記録した記録媒体であって、
画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する第１の処理と、
基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う第２の処理と、
上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する第３の処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録してなり、
上記第２の処理では、各濃度区間において、上記基準色以外の異なる２色の画像データの平均値の差が所定値よりも大きい場合には、当該差が所定値となるように上記各平均値を置き換えて回帰計算を行い、
上記第１ないし第３の処理を、複数の画像の各画像ごとに行うと共に、
上記第１の処理を複数の画像全体について行って複数の画像全体での平均値を求め、上記平均値に基づいて上記第２および第３の処理を複数の画像全体について行い、
上記プログラムは、各画像の最終的なカラーバランスの補正値を、その画像について得られるカラーバランスの補正値と、複数の画像全体について得られるカラーバランスの補正値とを融合して算出する第４の処理をさらにコンピュータに実行させることを特徴とするカラーバランスを調整するプログラムを記録した記録媒体。
【請求項７】
画像のカラーバランスを調整する処理を行う画像処理装置であって、
画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する平均値算出手段と、
基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う回帰計算手段と、
上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する補正値算出手段とを備え、
上記平均値算出手段は、任意の画素がカラーフェリアに対応する情報を含む場合に、当該情報を除去して各色の画像データの平均値をそれぞれ算出し、
上記平均値算出手段、回帰計算手段および補正値算出手段は、複数の画像の各画像ごとに処理を行うと共に、
上記平均値算出手段は、複数の画像全体について処理を行って複数の画像全体での平均値を求め、上記回帰計算手段および補正値算出手段は、上記平均値に基づいて複数の画像全体について処理を行い、
上記補正値算出手段は、各画像の最終的なカラーバランスの補正値を、その画像について得られるカラーバランスの補正値と、複数の画像全体について得られるカラーバランスの補正値とを融合して算出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
画像のカラーバランスを調整する処理を行う画像処理装置であって、
画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する平均値算出手段と、
基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う回帰計算手段と、
上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する補正値算出手段とを備え、
上記回帰計算手段は、各濃度区間において、上記基準色以外の異なる２色の画像データの平均値の差が所定値よりも大きい場合には、当該差が所定値となるように上記各平均値を置き換えて回帰計算を行い、
上記平均値算出手段、回帰計算手段および補正値算出手段は、複数の画像の各画像ごとに処理を行うと共に、
上記平均値算出手段は、複数の画像全体について処理を行って複数の画像全体での平均値を求め、上記回帰計算手段および補正値算出手段は、上記平均値に基づいて複数の画像全体について処理を行い、
上記補正値算出手段は、各画像の最終的なカラーバランスの補正値を、その画像について得られるカラーバランスの補正値と、複数の画像全体について得られるカラーバランスの補正値とを融合して算出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項７または８のいずれかに記載の画像処理装置と、
上記画像処理装置にて求められた最終的なカラーバランスの補正値に基づく露光量でもって感光材料を露光する露光手段とを備えていることを特徴とする写真焼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばネガフィルム等の写真フィルムを読み取って得られる測光画像データやＰＣ（Personal Computer ）等におけるデジタル画像データに基づいて、自然なカラーを再現できるようにＢ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）のカラーバランスを調整するカラーバランスの調整方法、カラーバランスを調整するプログラムを記録した記録媒体、画像処理装置および写真焼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ネガフィルムに記録された画像を色合いよく感光材料である印画紙に焼き付けるため、従来から、エバンスの定理に基づくＬＡＴＤ（Large Area Transmittance Density）露光方式が知られている。この露光方式は、自然界の全ての色を混ぜ合わせればグレーになるという考え（エバンスの定理）に基づいて、色に偏りが見られる場合は、ネガフィルムを透過したＢＧＲの積算光が印画紙上でグレーに再現されるようにＢＧＲの各露光量を調節して露光を行う方式である。
【０００３】
具体的には、ネガフィルムに光を照射して透過光をＢＧＲごとにＣＣＤ（Charge Coupled Device ）で取り込み、各画素ごとの画像データの平均値をＢＧＲごとに算出し、各平均値がそれぞれグレーに対応する値となるように調光フィルタを調節して印画紙を露光すればよい。ＣＣＤにて受光した光のＢＧＲの度数分布が例えば図８のようになっているとすると、上記のＬＡＴＤ露光により、ＢＧＲとも例えば度数ｔに対応する露光量でもって各露光が行われることになる。上記の度数ｔは、印画紙上でＢＧＲを混ぜ合わせたときのグレーの濃さに応じて設定される。上記露光量でＢＧＲの各露光を行えば、ＢＧＲの各濃度がデンシトメーター（濃度計）で例えば０．８〜０．９の値となり、写真が最もきれいな色合いで仕上がるとされている。度数ｔに対応する露光量を以下では最適露光量と称することにする。
【０００４】
なお、例えばネガフィルムが薄い場合には、ネガフィルムの透過光量が最小となるように調光フィルタを調節しても、ネガフィルムの露光量が最適露光量を越えてしまうことがある。この場合、ネガフィルムへの入射光量を調節するシャッタを光路中に設ける構成とすれば、必要以上の量の光がネガフィルムに入射することがなくなり、ネガフィルムが薄い場合でも最適露光量を得ることが可能となる。逆に、ネガフィルムが濃い場合には、ネガフィルムの透過光量が最大となるように調光フィルタを調節しても、ネガフィルムの露光量が最適露光量に達しない場合がある。このような場合には、上記シャッタを設けてその開口時間を長くとれば、最適露光量を得ることが可能となる。つまり、上記シャッタを設けることにより、ネガフィルムの濃度の違いにも容易に対応することが可能となる。
【０００５】
なお、上記のＬＡＴＤは「全面積平均濃度」のことであり、上述のように単に画像データの全ピクセルの平均値をＢＧＲ別に求めて得られるものであるが、この値が露光時の「光の強さ」に対応している。したがって、「露光量（プリント濃度）＝光の強さ×露光時間」で示されるが、グレーが得られる露光量を予め求めておけば、上式によりグレーが得られる露光時間をＢＧＲごとに導き出すことができる。上記露光時間を予め求めておく行為は、一般にセットアップと呼ばれており、ここにエバンスの定理が適用されていることになる。
【０００６】
ところで、写真などの限られた領域では、色に偏りがあるのが普通であり、また、その偏りも極端であることが多い。この場合、エバンスの定理に基づいてＬＡＴＤ露光を行っても良好な色再現が期待できない。例えば、植物の葉の部分を主に撮影した画像では、ＢやＲの領域に対してＧの領域がほとんどを占めるため、エバンスの定理に基づいてＬＡＴＤ露光を行うと、Ｇの領域がグレーに仕上がる一方、ＢやＲの領域がＧの補色であるマゼンタ色となってしまう。この問題をカラーフェリアと言う。
【０００７】
上記の画像を印画紙に焼き付ける場合には、ＣＣＤにて受光したＢＧＲの度数分布の形状がそのまま維持されるように露光を行わないと、Ｇの領域が緑色となって現れない。したがって、この場合は、本来、調光フィルタによる調光を行う必要がなく、むしろ行ってはいけないと言うことになる。
【０００８】
しかし、ネガフィルムの色や感度等の特性は、メーカーごとに違いが大きいので、同じシーンを撮影した画像でも、用いるフィルムの種類によってその色合いが異なってくることになる。また、例えば蛍光灯下、白熱灯下、屋外の日かげで撮影したネガフィルムは、それぞれコマ全体がマゼンタ色、真っ青、シアン色となり、写真撮影時の光源によってネガフィルムの色が異なってくるので、調光を行わずに各コマの画像をそのまま印画紙に焼き付けたのでは、焼き付け画像に撮影光源に応じた色がそのまま出てしまう。したがって、このようなネガフィルムの特性および撮影光源の影響を除去するには、上記とは相反して調光フィルタによる光の調光が必要である。
【０００９】
そこで、このようなネガフィルムの特性および撮影光源の影響をも考慮して被写体部分の色合いを適切に表現すべく、従来から以下のカラーフェリア補正（以下、ＣＦ補正と記載する）が行われている。
【００１０】
ＣＦ補正とは、ＢＧＲの各度数をＣＦ補正値と対応する分だけ補い、露光量を補正するものである。上記のＣＦ補正値とは、度数ｔに対するＢＧＲの各度数の不足分を例えば１００段階に分けたとき（度数ｔを０、ＢＧＲの元々の度数を１００とする）の所定の値と対応しており、それゆえ、時にはパーセント（％）で表現される。例えば、ＣＦ補正値が５０（％）に設定されている場合は、図９に示すように、度数ｔに対するＢＧＲの各度数の不足分の５０％がそれぞれ補償され、補償後の度数に対応する露光量でもってＢＧＲの各露光が行われる。
【００１１】
このように上記のＣＦ補正では、ＢＧＲの全てに対して共通の補正強度（ＣＦ補正値）を用いている。これにより、元のＢＧＲの度数分布の形状をほぼ維持しながらＢＧＲの各露光量を補正することが可能となり、色に偏りがある場合でも上述のカラーフェリアが発生するのを回避することが可能となる。また、ＣＦ補正値が１００でない限りＢＧＲの各露光量が補正されるので、この補正によってネガフィルムの特性および撮影光源の影響をも取り除くことが可能となる。
【００１２】
なお、被写体部分の色合いの適正化よりもネガフィルムの特性や撮影光源の影響の除去を重視する場合は、ＣＦ補正値は０に近づけるほうがよい。このようなＣＦ補正値で露光量を補正することを一般にハイコレクションと言う。逆に、被写体部分の色合いの適正化を重視する場合は、ＣＦ補正値は１００に近づけるほうがよい。このようなＣＦ補正値で露光量を補正することを一般にロワードコレクションと言う。したがって、ＣＦ補正では、ＣＦ補正値の設定次第で、被写体部分の色合いの適切化と、ネガフィルムの特性および撮影光源の影響の除去とがバランス良く達成される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したＣＦ補正値は、顧客からの要望、メーカーの推奨値や経験値等に基づいて、ネガフィルムの各コマごとにオペレータによって手動で入力され、設定される。したがって、ＣＦ補正値の入力作業には熟練が必要になり、手動入力のために作業効率も低下する。つまり、上記のＣＦ補正では、各コマのカラーバランスの調整を、誰でも容易に行うことができないという問題が生ずる。
【００１４】
また、上記の問題を回避するために、ＣＦ補正値を例えば７０に常に固定しておく手法も考えられる。しかし、この場合は、用いるネガフィルムの特性に関係なくカラーバランスが調整されることになるので、フィルム自体の色抜けが悪い、フィルム種ごとの色の差がプリントに現れる、といった状況が生じてくる。
【００１５】
なお、フィルム種ごとの色の差は、例えばフィルムチャンネルの設定により低減することができる。しかし、全てのフィルム種についてフィルムチャンネルを設定する労力はかなり大きく、作業効率がよいとは言えない。
【００１６】
なお、フィルムチャンネルの設定とは、フィルムにおける基本的なカラーバランスの補正値と、フィルム濃度の変化に伴うカラーバランスの変化の補正値とを設定することを言う。上記前者の補正値は、フィルムのベース（何も写っていない部分）の色のフィルムごとの違いを補正するための値である。一方、上記後者の補正値は、フィルム上に形成された画像の濃い部分と薄い部分とでカラーバランスがずれる現象を補正するための値である。
【００１７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、ＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定を行う場合のような手動入力による熟練作業を必要とせず、良好なカラーバランスの写真を誰でも容易に得ることができるカラーバランスの調整方法、カラーバランスを調整するプログラムを記録した記録媒体、画像処理装置および写真焼付装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係るカラーバランスの調整方法は、上記の課題を解決するために、画像のカラーバランスを調整するカラーバランスの調整方法であって、画像中の各画素の異なる色（例えばＢＧＲ）ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する第１の工程と、基準色（例えばＧ）の画像データの平均値と他の色（例えばＢやＲ）の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性（Ｇ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性）に基づいて回帰計算を行う第２の工程と、上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する第３の工程とを有し、上記第１の工程では、任意の画素がカラーフェリアに対応する情報を含む場合に、当該情報を除去して各色の画像データの平均値をそれぞれ算出することを特徴としている。
【００１９】
上記の構成によれば、画像中の各画素の画像データが例えばＢＧＲごとに得られるものであるとすると、任意の画素のＢＧＲの各画像データを例えば足して３で割ることにより、当該画素の濃度が算出される。そして、各画素は、算出された濃度をもとに、所定間隔（例えば０．２５ごと）で区切られる濃度区間のいずれかに対応付けられる。そして、各濃度区間に含まれるＢＧＲの画像データから、その区間における各色の画像データの平均値がそれぞれ算出される。
【００２０】
このようにして各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値が算出されると、基準色としての例えばＧの画像データの平均値と他の色としての例えばＢの画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性（この場合はＧ−Ｂ特性）が得られる。また、上記他の色としてＲを考えた場合には、Ｇ−Ｒ特性が得られることとなる。これらの特性に基づいて例えば最小自乗法による回帰計算を行えば、Ｇ−Ｂ特性およびＧ−Ｒ特性の各々に基づく回帰直線または回帰曲線が回帰計算結果としてそれぞれ得られることとなる。
【００２１】
そして、得られた回帰直線や回帰曲線に所望のＧの値（例えば画像中のＧの平均値）を代入することで、カラーバランスの補正値としてのＢやＲの値がそれぞれ算出される。
【００２２】
ところで、上記構成では、任意の画素がカラーフェリアに対応する情報を含む場合には、当該情報を除去して各色の画像データの平均値をそれぞれ算出するようにしている。これにより、後段での回帰計算では、カラーフェリア情報を含まない画素の情報のみに基づいて回帰計算を行うことになり、この回帰計算結果に基づいてカラーバランスの補正値を得た場合には、当該補正値にカラーフェリア情報が反映されなくなる。したがって、例えば写真処理の分野では、上記補正値に基づく露光量でもって印画紙を露光すれば、当然、プリント画像にカラーフェリアが発生することがなくなる。また、本発明の方法を例えば液晶パネルなどの画像表示装置に適用すれば、表示画像にてカラーフェリアが発生することがなくなる。
【００２３】
しかも、上述した処理は、例えばコンピュータなどによる自動計算により行うことが可能であるので、従来のようなＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定のような手動入力による熟練作業は不要である。
【００２４】
したがって、上記構成によれば、誰でも簡単にカラーバランスの調整を行うことができる。
【００２５】
また、例えば写真処理の分野では、上記画像は写真フィルムの任意のコマの画像となるが、画像中のカラーバランスは、写真フィルムの種類や撮影条件の違いによって、画像中の物体の濃淡に関係なくずれる。このことは、Ｇ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性が、濃度区間に関係なく任意の方向にずれ、ひいてはＧ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性に基づいて得られる回帰直線が上記方向にずれることを意味する。
【００２６】
一方、回帰直線自体は、Ｇ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性においてカラーフェリア情報がある場合には、この情報に引き寄せられることによって、写真フィルムの種類や撮影条件の違いによるずれと重複して上記方向にずれる特性を有している。
【００２７】
そこで、上記構成では、逆に、回帰直線にカラーフェリア情報を含ませないようにし、これによって回帰直線のカラーフェリア情報への引き寄せを解除することで、シフト前の回帰直線と同等なものを得るようにしている。したがって、得られる回帰直線は、カラーフェリアの影響を当然含まないものとなるが、これと同時に、ずれが解消されることによってフィルム種や撮影条件の影響も含まないものとなる。したがって、得られた回帰直線に基づく補正露光量でもって感光材料を露光すれば、カラーフェリアのみならず、フィルム種や撮影条件の影響をも抑えたカラーバランスをプリント上で得ることが可能となる。
【００２８】
つまり、上記構成によれば、任意のコマに色の偏りがある場合やフィルム種や撮影条件に違いがある場合でも、各々のコマの状況に応じたカラーバランスの調整を的確に行うことができ、各コマごとに品質の高いプリントを確実に得ることができる。その結果、従来のＣＦ補正やチャンネル設定に代わるカラーバランスの調整方法を提供することができる。
【００２９】
請求項２の発明に係るカラーバランスの調整方法は、上記の課題を解決するために、請求項１の構成において、上記第１の工程では、任意の画素の画像データと当該画素の濃度との差が、上記異なる色のうち少なくとも１色について所定値以上である場合には、当該画素の画像データを除外して各色の平均値の演算を行うことを特徴としている。
【００３０】
上記の構成によれば、任意の画素の画像データと当該画素の濃度との差が、例えばＢＧＲのうち少なくとも１色について所定値以上である場合には、当該画素は任意の色に偏っている、つまり、カラーフェリアを引き起こす情報を含んでいると判断することができる。したがって、このような画素の画像データを除外して各色の平均値の演算を行うことにより、回帰計算結果にカラーフェリア情報が反映されるのを確実に防止して、カラーバランスの適切な補正値を確実に得ることが可能となる。
【００３１】
請求項３の発明に係るカラーバランスの調整方法は、上記の課題を解決するために、画像のカラーバランスを調整するカラーバランスの調整方法であって、画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する第１の工程と、基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う第２の工程と、上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する第３の工程とを有し、上記第２の工程では、各濃度区間において、上記基準色以外の異なる２色の画像データの平均値の差が所定値よりも大きい場合には、当該差が所定値となるように上記各平均値を置き換えて回帰計算を行うことを特徴としている。
【００３２】
上記の構成によれば、画像中の各画素の画像データが例えばＢＧＲごとに得られるものであるとすると、任意の画素のＢＧＲの各画像データを例えば足して３で割ることにより、当該画素の濃度が算出される。そして、各画素は、算出された濃度をもとに、所定間隔（例えば０．２５ごと）で区切られる濃度区間のいずれかに対応付けられる。そして、各濃度区間に含まれるＢＧＲの画像データから、その区間における各色の画像データの平均値がそれぞれ算出される。
【００３３】
このようにして各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値が算出されると、基準色としての例えばＧの画像データの平均値と他の色としての例えばＢの画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性（この場合はＧ−Ｂ特性）が得られる。また、上記他の色としてＲを考えた場合には、Ｇ−Ｒ特性が得られることとなる。これらの特性に基づいて例えば最小自乗法による回帰計算を行えば、Ｇ−Ｂ特性およびＧ−Ｒ特性の各々に基づく回帰直線または回帰曲線が回帰計算結果としてそれぞれ得られることとなる。
【００３４】
そして、得られた回帰直線や回帰曲線に所望のＧの値（例えば画像中のＧの平均値）を代入することで、カラーバランスの補正値としてのＢやＲの値がそれぞれ算出される。
【００３５】
ところで、所定の濃度区間において、Ｂの画像データの平均値とＲの画像データの平均値との差が所定値よりも大きいということは、当該濃度区間では、色がＢまたはＲ、またはそれらの補色に偏っていると判断することができる。
【００３６】
そこで、上記構成では、各濃度区間において、上記基準色以外の異なる２色（Ｂ・Ｒ）の画像データの平均値の差が所定値よりも大きい場合には、当該差が所定値となるように上記各平均値を置き換えて回帰計算を行うようにしている（以下、この置き換え処理を丸め処理と称することにする）。これにより、色に偏りがある濃度区間においてその偏りが緩和されることになり、回帰計算結果およびそれに基づいて得られる補正値にもカラーフェリアに対応する情報が大きく反映されることがなくなる。したがって、例えば写真処理の分野では、上記補正値に基づく露光量でもって印画紙を露光すれば、プリント画像にカラーフェリアが発生するのが抑制される。また、本発明の方法を例えば液晶パネルなどの画像表示装置に適用すれば、表示画像にてカラーフェリアが発生するのが抑制される。
【００３７】
しかも、上述した処理は、例えばコンピュータなどによる自動計算により行うことが可能であるので、従来のようなＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定のような手動入力による熟練作業は不要である。
【００３８】
したがって、上記構成によれば、誰でも簡単にカラーバランスの調整を行うことができる。
【００３９】
また、各濃度区間における各色の平均値が完全に除去されることがないので、画像中の画素の情報の全てを回帰計算に反映させることができ、各画素の情報に忠実な画像を再現することが可能となる。
【００４０】
また、例えば写真処理の分野では、上記画像は写真フィルムの任意のコマの画像となるが、画像中のカラーバランスは、写真フィルムの種類や撮影条件の違いによって、画像中の物体の濃淡に関係なくずれる。このことは、Ｇ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性が、濃度区間に関係なく任意の方向にずれ、ひいてはＧ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性に基づいて得られる回帰直線が上記方向にずれることを意味する。
【００４１】
一方、回帰直線自体は、Ｇ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性においてカラーフェリア情報がある場合には、この情報に引き寄せられることによって、写真フィルムの種類や撮影条件の違いによるずれと重複して上記方向にずれる特性を有している。
【００４２】
そこで、上記構成では、上記の丸め処理によって、逆に、回帰直線にカラーフェリア情報をなるべく含ませないようにし、これによって回帰直線のカラーフェリア情報への引き寄せを低減することで、シフト前の回帰直線に近い回帰直線を得ることができる。したがって、得られる回帰直線は、カラーフェリアの影響をほとんど含まないものとなるが、これと同時に、ずれが解消されることによってフィルム種や撮影条件の影響もほとんど含まないものとなる。したがって、得られた回帰直線に基づく補正露光量でもって感光材料を露光すれば、カラーフェリアのみならず、フィルム種や撮影条件の影響をも抑えたカラーバランスをプリント上で得ることが可能となる。
【００４３】
つまり、上記構成によれば、任意のコマに色の偏りがある場合やフィルム種や撮影条件に違いがある場合でも、各々のコマの状況に応じたカラーバランスの調整を的確に行うことができ、各コマごとに品質の高いプリントを確実に得ることができる。その結果、従来のＣＦ補正やチャンネル設定に代わるカラーバランスの調整方法を提供することができる。
【００４４】
請求項４の発明に係るカラーバランスの調整方法は、上記の課題を解決するために、請求項３の構成において、上記第２の工程では、上記異なる２色のうちの一方の色（例えばＢ）についての置き換え前後における画像データの平均値同士の差と、上記異なる２色のうちの他方の色（例えばＲ）についての置き換え前後における画像データの平均値同士の差との比（以下、第１の比と記載する）が、上記一方の色についての置き換え後の画像データの平均値と回帰直線との距離と、上記他方の色についての置き換え後の画像データの平均値と回帰直線との距離との比（以下、第２の比と記載する）に等しくなるように、上記異なる２色の画像データの各平均値をそれぞれ置き換えることを特徴としている。
【００４５】
上記の構成によれば、第１の比と第２の比とが等しくなるように上記異なる２色のそれぞれの色についての画像データの平均値の置き換えを行うことにより、置き換え前の異なる２色間の画像データの平均値の間に、置き換え後の画像データの平均値がそれぞれ収まるようになる。しかも、置き換え前に回帰直線から離れている画像データの平均値ほど、平均値の変化量（置き換え前後での同一色についての平均値の差）が大きくなる。これにより、色の偏りがある濃度区間における当該色の偏りが大幅に低減される。したがって、上記構成によれば、得られる回帰直線にカラーフェリア情報が反映されるのを確実に低減して、本発明の効果を確実に得ることが可能となる。
【００４６】
請求項５の発明に係るカラーバランスの調整方法は、上記の課題を解決するために、請求項１ないし４のいずれかの構成において、上記第１ないし第３の工程を、複数の画像の各画像ごとに行うと共に、複数の画像全体についても行い、各画像ごとに得られるカラーバランスの補正値と、複数の画像全体について得られるカラーバランスの補正値とを融合した補正値を算出する第４の工程をさらに有していることを特徴としている。
【００４７】
例えば、写真処理の分野では、カラーバランスの補正値として、写真フィルムの各コマの画像に基づいて得られるもの（以下、フレーム特性と記載する）と、写真フィルムの全てのコマの画像を対象として得られるもの（以下、フィルム特性と記載する）とが存在する。このとき、各コマごとに撮影条件（撮影光源やカメラの設定）が異なると、各コマごとに良好なカラーバランスを得るためには、各コマごとにカラーバランスを調整する必要が生じる。一方、写真フィルム自体の特性（写真フィルムの種類や感度）が異なると、写真フィルムの全コマについて共通のカラーバランスのずれが生じる。
【００４８】
そこで、上記構成では、フレーム特性とフィルム特性との両方を融合してカラーバランスの最終的な補正値を算出するため、各コマごとに撮影条件が異なっていたり、用いる写真フィルムの特性が異なっていたりしても、これらの両方を考慮した良好なカラーバランスを最終的に得ることができる。
【００４９】
請求項６の発明に係るカラーバランスを調整するプログラムを記録した記録媒体は、上記の課題を解決するために、画像のカラーバランスを調整するプログラムを記録した記録媒体であって、画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する第１の処理と、基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う第２の処理と、上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する第３の処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録してなり、上記第１の処理では、任意の画素がカラーフェリアに対応する情報を含む場合に、当該情報を除去して各色の画像データの平均値をそれぞれ算出することを特徴としている。
【００５０】
上記の構成によれば、上記記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータ（例えば画像処理装置）が実行することにより、画像中の各画素の画像データが例えばＢＧＲごとに得られるものであるとすると、任意の画素のＢＧＲの各画像データを例えば足して３で割ることにより、当該画素の濃度が算出される。各画素は、算出された濃度をもとに、所定間隔（例えば０．２５ごと）で区切られる濃度区間のいずれかに対応付けられる。そして、各濃度区間に含まれるＢＧＲの画像データから、その区間における各色の画像データの平均値がそれぞれ算出される。
【００５１】
このようにして各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値が算出されると、基準色としての例えばＧの画像データの平均値と他の色としての例えばＢの画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性（この場合はＧ−Ｂ特性）が得られる。また、上記他の色としてＲを考えた場合には、Ｇ−Ｒ特性が得られることとなる。これらの特性に基づいて例えば最小自乗法による回帰計算を行えば、Ｇ−Ｂ特性およびＧ−Ｒ特性の各々に基づく回帰直線または回帰曲線が回帰計算結果としてそれぞれ得られることとなる。
【００５２】
そして、得られた回帰直線や回帰曲線に所望のＧの値（例えば画像中のＧの平均値）を代入することで、カラーバランスの補正値としてのＢやＲの値がそれぞれ算出される。
【００５３】
ところで、上記構成では、任意の画素がカラーフェリアに対応する情報を含む場合には、当該情報を除去して各色の画像データの平均値をそれぞれ算出するようにしている。これにより、後段での回帰計算では、カラーフェリア情報を含まない画素の情報のみに基づいて回帰計算を行うことになり、この回帰計算結果に基づいてカラーバランスの補正値を得た場合には、当該補正値にカラーフェリア情報が反映されなくなる。したがって、例えば写真処理の分野では、上記補正値に基づく露光量でもって印画紙を露光すれば、当然、プリント画像にカラーフェリアが発生することがなくなる。また、本発明の方法を例えば液晶パネルなどの画像表示装置に適用すれば、表示画像にてカラーフェリアが発生することがなくなる。
【００５４】
しかも、上述した処理は、コンピュータによる自動計算により行うことが可能であるので、従来のようなＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定のような手動入力による熟練作業は不要である。
【００５５】
したがって、上記の処理を行うプログラムを記録した記録媒体を用いることによって、誰でも簡単にカラーバランスの調整を行うことができる。
【００５６】
また、例えば写真処理の分野では、上記画像は写真フィルムの任意のコマの画像となるが、画像中のカラーバランスは、写真フィルムの種類や撮影条件の違いによって、画像中の物体の濃淡に関係なくずれる。このことは、Ｇ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性が、濃度区間に関係なく任意の方向にずれ、ひいてはＧ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性に基づいて得られる回帰直線が上記方向にずれることを意味する。
【００５７】
一方、回帰直線自体は、Ｇ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性においてカラーフェリア情報がある場合には、この情報に引き寄せられることによって、写真フィルムの種類や撮影条件の違いによるずれと重複して上記方向にずれる特性を有している。
【００５８】
そこで、上記構成では、逆に、回帰直線にカラーフェリア情報を含ませないようにし、これによって回帰直線のカラーフェリア情報への引き寄せを解除することで、シフト前の回帰直線と同等なものを得るようにしている。したがって、得られる回帰直線は、カラーフェリアの影響を当然含まないものとなるが、これと同時に、ずれが解消されることによってフィルム種や撮影条件の影響も含まないものとなる。したがって、得られた回帰直線に基づく補正露光量でもって感光材料を露光すれば、カラーフェリアのみならず、フィルム種や撮影条件の影響をも抑えたカラーバランスをプリント上で得ることが可能となる。
【００５９】
請求項７の発明に係るカラーバランスを調整するプログラムを記録した記録媒体は、上記の課題を解決するために、画像のカラーバランスを調整するプログラムを記録した記録媒体であって、画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する第１の処理と、基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う第２の処理と、上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する第３の処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録してなり、上記第２の処理では、各濃度区間において、上記基準色以外の異なる２色の画像データの平均値の差が所定値よりも大きい場合には、当該差が所定値となるように上記各平均値を置き換えて回帰計算を行うことを特徴としている。
【００６０】
上記の構成によれば、上記記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータ（例えば画像処理装置）が実行することにより、画像中の各画素の画像データが例えばＢＧＲごとに得られるものであるとすると、任意の画素のＢＧＲの各画像データを例えば足して３で割ることにより、当該画素の濃度が算出される。各画素は、算出された濃度をもとに、所定間隔（例えば０．２５ごと）で区切られる濃度区間のいずれかに対応付けられる。そして、各濃度区間に含まれるＢＧＲの画像データから、その区間における各色の画像データの平均値がそれぞれ算出される。
【００６１】
このようにして各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値が算出されると、基準色としての例えばＧの画像データの平均値と他の色としての例えばＢの画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性（この場合はＧ−Ｂ特性）が得られる。また、上記他の色としてＲを考えた場合には、Ｇ−Ｒ特性が得られることとなる。これらの特性に基づいて例えば最小自乗法による回帰計算を行えば、Ｇ−Ｂ特性およびＧ−Ｒ特性の各々に基づく回帰直線または回帰曲線が回帰計算結果としてそれぞれ得られることとなる。
【００６２】
そして、得られた回帰直線や回帰曲線に所望のＧの値（例えば画像中のＧの平均値）を代入することで、カラーバランスの補正値としてのＢやＲの値がそれぞれ算出される。
【００６３】
ところで、所定の濃度区間において、Ｂの画像データの平均値とＲの画像データの平均値との差が所定値よりも大きいということは、当該濃度区間では、色がＢまたはＲ、またはそれらの補色に偏っていると判断することができる。
【００６４】
そこで、上記構成では、各濃度区間において、上記基準色以外の異なる２色（Ｂ・Ｒ）の画像データの平均値の差が所定値よりも大きい場合には、当該差が所定値となるように上記各平均値を置き換えて回帰計算を行うようにしている（以下、この置き換え処理を丸め処理と称することにする）。これにより、色に偏りがある濃度区間においてその偏りが緩和されることになり、回帰計算結果およびそれに基づいて得られる補正値にもカラーフェリアに対応する情報が大きく反映されることがなくなる。したがって、例えば写真処理の分野では、上記補正値に基づく露光量でもって印画紙を露光すれば、プリント画像にカラーフェリアが発生するのが抑制される。また、本発明の方法を例えば液晶パネルなどの画像表示装置に適用すれば、表示画像にてカラーフェリアが発生するのが抑制される。
【００６５】
しかも、上述した処理は、コンピュータによる自動計算により行うことが可能であるので、従来のようなＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定のような手動入力による熟練作業は不要である。
【００６６】
したがって、上記の処理を行うプログラムを記録した記録媒体を用いることによって、誰でも簡単にカラーバランスの調整を行うことができる。
【００６７】
また、各濃度区間における各色の平均値が完全に除去されることがないので、画像中の画素の情報の全てを回帰計算に反映させることができ、各画素の情報に忠実な画像を再現することが可能となる。
【００６８】
また、例えば写真処理の分野では、上記画像は写真フィルムの任意のコマの画像となるが、画像中のカラーバランスは、写真フィルムの種類や撮影条件の違いによって、画像中の物体の濃淡に関係なくずれる。このことは、Ｇ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性が、濃度区間に関係なく任意の方向にずれ、ひいてはＧ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性に基づいて得られる回帰直線が上記方向にずれることを意味する。
【００６９】
一方、回帰直線自体は、Ｇ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性においてカラーフェリア情報がある場合には、この情報に引き寄せられることによって、写真フィルムの種類や撮影条件の違いによるずれと重複して上記方向にずれる特性を有している。
【００７０】
そこで、上記構成では、上記の丸め処理によって、逆に、回帰直線にカラーフェリア情報をなるべく含ませないようにし、これによって回帰直線のカラーフェリア情報への引き寄せを低減することで、シフト前の回帰直線に近い回帰直線を得ることができる。したがって、得られる回帰直線は、カラーフェリアの影響をほとんど含まないものとなるが、これと同時に、ずれが解消されることによってフィルム種や撮影条件の影響もほとんど含まないものとなる。したがって、得られた回帰直線に基づく補正露光量でもって感光材料を露光すれば、カラーフェリアのみならず、フィルム種や撮影条件の影響をも抑えたカラーバランスをプリント上で得ることが可能となる。
【００７１】
請求項８の発明に係る画像処理装置は、上記の課題を解決するために、画像のカラーバランスを調整する処理を行う画像処理装置であって、画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する平均値算出手段と、基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う回帰計算手段と、上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する補正値算出手段とを備え、上記平均値算出手段は、任意の画素がカラーフェリアに対応する情報を含む場合に、当該情報を除去して各色の画像データの平均値をそれぞれ算出することを特徴としている。
【００７２】
上記の構成によれば、画像中の各画素の画像データが例えばＢＧＲごとに得られるものであるとすると、平均値算出手段が任意の画素の濃度を算出する。なお、この濃度は、例えば上記画素のＢＧＲの各画像データを例えば足して３で割ることにより得ることができる。そして、平均値算出手段は、算出された濃度をもとに各画素を所定間隔（例えば０．２５ごと）で区切られる濃度区間のいずれかに対応付け、各濃度区間に含まれるＢＧＲの画像データから、その区間における各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する。
【００７３】
このようにして各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値が算出されると、回帰計算手段は、基準色としての例えばＧの画像データの平均値と他の色としての例えばＢの画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性（この場合はＧ−Ｂ特性）を求める。このとき、上記他の色としてＲを考えた場合には、回帰計算手段はＧ−Ｒ特性を求めることになる。回帰計算手段は、これらの特性に基づいて例えば最小自乗法による回帰計算を行うことにより、Ｇ−Ｂ特性およびＧ−Ｒ特性の各々に基づく回帰直線または回帰曲線を回帰計算結果としてそれぞれ算出する。
【００７４】
そして、補正値算出手段は、得られた回帰直線や回帰曲線に所望のＧの値（例えば画像中のＧの平均値）を代入することで、カラーバランスの補正値としてのＢやＲの値をそれぞれ算出することになる。
【００７５】
ところで、上記構成では、平均値算出手段は、任意の画素がカラーフェリアに対応する情報を含む場合には、当該情報を除去して各色の画像データの平均値をそれぞれ算出するようになっている。これにより、回帰計算手段は、カラーフェリア情報を含まない画素の情報のみに基づいて回帰計算を行うことになり、補正値算出手段がこの回帰計算結果に基づいてカラーバランスの補正値を算出した場合には、当該補正値にカラーフェリア情報が反映されなくなる。したがって、例えば写真処理の分野では、上記補正値に基づく露光量でもって印画紙を露光すれば、当然、プリント画像にカラーフェリアが発生することがなくなる。また、本発明の方法を例えば液晶パネルなどの画像表示装置に適用すれば、表示画像にてカラーフェリアが発生することがなくなる。
【００７６】
しかも、上述した処理は、平均値算出手段、回帰計算手段および補正値算出手段による自動計算により行うことが可能であるので、従来のようなＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定のような手動入力による熟練作業は不要である。
【００７７】
したがって、上記構成によれば、誰でも簡単にカラーバランスの調整を行うことができる。
【００７８】
また、例えば写真処理の分野では、上記画像は写真フィルムの任意のコマの画像となるが、画像中のカラーバランスは、写真フィルムの種類や撮影条件の違いによって、画像中の物体の濃淡に関係なくずれる。このことは、Ｇ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性が、濃度区間に関係なく任意の方向にずれ、ひいてはＧ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性に基づいて得られる回帰直線が上記方向にずれることを意味する。
【００７９】
一方、回帰直線自体は、Ｇ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性においてカラーフェリア情報がある場合には、この情報に引き寄せられることによって、写真フィルムの種類や撮影条件の違いによるずれと重複して上記方向にずれる特性を有している。
【００８０】
そこで、上記構成では、逆に、回帰直線にカラーフェリア情報を含ませないようにし、これによって回帰直線のカラーフェリア情報への引き寄せを解除することで、シフト前の回帰直線と同等なものを得るようにしている。したがって、得られる回帰直線は、カラーフェリアの影響を当然含まないものとなるが、これと同時に、ずれが解消されることによってフィルム種や撮影条件の影響も含まないものとなる。したがって、得られた回帰直線に基づく補正露光量でもって感光材料を露光すれば、カラーフェリアのみならず、フィルム種や撮影条件の影響をも抑えたカラーバランスをプリント上で得ることが可能となる。
【００８１】
請求項９の発明に係る画像処理装置は、上記の課題を解決するために、画像のカラーバランスを調整する処理を行う画像処理装置であって、画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する平均値算出手段と、基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う回帰計算手段と、上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する補正値算出手段とを備え、上記回帰計算手段は、各濃度区間において、上記基準色以外の異なる２色の画像データの平均値の差が所定値よりも大きい場合には、当該差が所定値となるように上記各平均値を置き換えて回帰計算を行うことを特徴としている。
【００８２】
上記の構成によれば、画像中の各画素の画像データが例えばＢＧＲごとに得られるものであるとすると、平均値算出手段が任意の画素の濃度を算出する。なお、この濃度は、例えば上記画素のＢＧＲの各画像データを例えば足して３で割ることにより得ることができる。そして、平均値算出手段は、算出された濃度をもとに各画素を所定間隔（例えば０．２５ごと）で区切られる濃度区間のいずれかに対応付け、各濃度区間に含まれるＢＧＲの画像データから、その区間における各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する。
【００８３】
このようにして各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値が算出されると、回帰計算手段は、基準色としての例えばＧの画像データの平均値と他の色としての例えばＢの画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性（この場合はＧ−Ｂ特性）を求める。このとき、上記他の色としてＲを考えた場合には、回帰計算手段はＧ−Ｒ特性を求めることになる。回帰計算手段は、これらの特性に基づいて例えば最小自乗法による回帰計算を行うことにより、Ｇ−Ｂ特性およびＧ−Ｒ特性の各々に基づく回帰直線または回帰曲線を回帰計算結果としてそれぞれ算出する。
【００８４】
そして、補正値算出手段は、得られた回帰直線や回帰曲線に所望のＧの値（例えば画像中のＧの平均値）を代入することで、カラーバランスの補正値としてのＢやＲの値をそれぞれ算出することになる。
【００８５】
ところで、所定の濃度区間において、Ｂの画像データの平均値とＲの画像データの平均値との差が所定値よりも大きいということは、当該濃度区間では、色がＢまたはＲ、またはそれらの補色に偏っていると判断することができる。
【００８６】
そこで、上記構成では、回帰計算手段が、各濃度区間において、上記基準色以外の異なる２色（Ｂ・Ｒ）の画像データの平均値の差が所定値よりも大きい場合には、当該差が所定値となるように上記各平均値を置き換えて回帰計算を行うようになっている（以下、この置き換え処理を丸め処理と称することにする）。これにより、色に偏りがある濃度区間においてその偏りが緩和されることになり、回帰計算結果およびそれに基づいて得られる補正値にもカラーフェリアに対応する情報が大きく反映されることがなくなる。したがって、例えば写真処理の分野では、上記補正値に基づく露光量でもって印画紙を露光すれば、プリント画像にカラーフェリアが発生するのが抑制される。また、本発明の方法を例えば液晶パネルなどの画像表示装置に適用すれば、表示画像にてカラーフェリアが発生するのが抑制される。
【００８７】
しかも、上述した処理は、平均値算出手段、回帰計算手段および補正値算出手段による自動計算により行うことが可能であるので、従来のようなＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定のような手動入力による熟練作業は不要である。
【００８８】
したがって、上記構成によれば、誰でも簡単にカラーバランスの調整を行うことができる。
【００８９】
また、各濃度区間における各色の平均値が完全に除去されることがないので、画像中の画素の情報の全てを回帰計算に反映させることができ、各画素の情報に忠実な画像を再現することが可能となる。
【００９０】
また、例えば写真処理の分野では、上記画像は写真フィルムの任意のコマの画像となるが、画像中のカラーバランスは、写真フィルムの種類や撮影条件の違いによって、画像中の物体の濃淡に関係なくずれる。このことは、Ｇ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性が、濃度区間に関係なく任意の方向にずれ、ひいてはＧ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性に基づいて得られる回帰直線が上記方向にずれることを意味する。
【００９１】
一方、回帰直線自体は、Ｇ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性においてカラーフェリア情報がある場合には、この情報に引き寄せられることによって、写真フィルムの種類や撮影条件の違いによるずれと重複して上記方向にずれる特性を有している。
【００９２】
そこで、上記構成では、上記の丸め処理によって、逆に、回帰直線にカラーフェリア情報をなるべく含ませないようにし、これによって回帰直線のカラーフェリア情報への引き寄せを低減することで、シフト前の回帰直線に近い回帰直線を得ることができる。したがって、得られる回帰直線は、カラーフェリアの影響をほとんど含まないものとなるが、これと同時に、ずれが解消されることによってフィルム種や撮影条件の影響もほとんど含まないものとなる。したがって、得られた回帰直線に基づく補正露光量でもって感光材料を露光すれば、カラーフェリアのみならず、フィルム種や撮影条件の影響をも抑えたカラーバランスをプリント上で得ることが可能となる。
【００９３】
請求項１０の発明に係る写真焼付装置は、上記の課題を解決するために、請求項８または９のいずれかに記載の画像処理装置と、上記画像処理装置にて求められたカラーバランスの補正値に基づく露光量でもって感光材料を露光する露光手段とを備えていることを特徴としている。
【００９４】
上記画像処理装置にて求められたカラーバランスの補正値は、カラーフェリアの発生を抑えることができると共に、写真フィルムの種類や撮影条件の影響をも抑えることができる露光量に対応する補正値として得られている。したがって、露光手段が例えば調光フィルタの調節により、上記補正値に基づく露光量でもって感光材料を露光すれば、画像中の色の偏りや写真フィルムの種類および撮影条件に関係なく、感光材料上に良好なカラーバランスの画像を焼き付けることができる。
【００９５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば以下の通りである。
【００９６】
本実施形態に係る写真焼付装置は、写真フィルムとしての例えばネガフィルムに記録されている画像を、感光材料としての印画紙上に焼き付けるものであり、図２に示すように、画像取込部１と、画像処理部２（画像処理装置）と、露光部３（露光手段）とを一体的に備えている。なお、同図において、画像取込部１および露光部３を貫いている矢印は、図示しない搬送手段によって搬送されるネガフィルムの搬送経路を示している。
【００９７】
画像取込部１は、ネガフィルムを透過する光を測光することによってネガフィルムに記録された画像を取り込むスキャナであり、例えば、ネガフィルムに光を照射する光源と、ＢＧＲの各色フィルタを備えた回転フィルタと、ＣＣＤ(Charge Coupled Device) カメラ（以下、単にＣＣＤと記載する）とで構成されている。ＢＧＲの各色の光が順次ＣＣＤに到達するように回転フィルタを回転させ、ネガフィルムを透過した光をＢＧＲごとにＣＣＤにて受光することにより、ＣＣＤは受光量に応じた電気信号をＢＧＲごとに画像処理部２へ送る。これにより、ネガフィルムに記録されている画像の各画素の濃度に対応する画像データがＢＧＲごとに得られることになる。なお、ＣＣＤを３板式のもので構成した場合は、上記の回転フィルタは不要である。
【００９８】
ＣＣＤにて得られる上記画像データは、例えば０から４０９５までの４０９６階調（１２ビット）の各階調に対応しているが、０から２５５までの２５６階調（８ビット）の各階調に対応していても本発明を適用することができる。上記いずれの場合でも、値が小さいほど濃度が濃く、値が大きいほど濃度が薄いことを示している。
【００９９】
画像処理部２は、画像（例えばネガフィルムの１コマ）のカラーバランスを調整する処理を行うものである。具体的には、画像処理部２は、画像取込部１から送られてきたＢＧＲごとの画像データに基づいて露光量の補正値をＢＧＲごとに算出し、これらの情報を露光部３に送る。なお、画像処理部２の詳細な構成については後述する。画像処理部２は、写真焼付装置に組み込まれたマイクロプロセッサおよび／またはＤＳＰ(Digital Signal Processor)などによって構成されてもよいし、装置の外部に設けられたＰＣ(Personal Computer) によって構成されてもよい。また、画像処理部２は、画像取込部１からの画像データを一時的に格納するメモリ（図示せず）を備えている。
【０１００】
露光部３は、画像処理部２にて算出されたＢＧＲの補正値に基づく露光量でもってネガフィルムを介して感光材料を露光し、ネガフィルムに記録された画像を印画紙に焼き付けるものであり、例えば光源、調光フィルタユニット、フィルム配置手段および焼付レンズなどによって構成されている。
【０１０１】
上記光源は、例えばハロゲンランプで構成されている。調光フィルタユニットは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のフィルタで構成され、減色方式によって調光を行うようになっている。これらの各色のフィルタは、それぞれ２枚のフィルタからなり、光源から出射される光の光路を挟むように上記２枚のフィルタがそれぞれ配置されている。各色のフィルタを光路中に挿入する量を変化させることによって、ＢＧＲの露光量すなわち焼き付け画像のカラーバランスを調整することが可能となっている。
【０１０２】
フィルム配置手段は、露光部３内に搬送されてきたネガフィルムにおける焼き付け対象となる画像を露光位置に移動させるとともに、その画像の周囲を遮光する機能を有するものであり、例えばＡＮＭ（Auto Nega-Mask）で構成されている。焼付レンズは、光源を出射し、ネガフィルムを透過した光を一旦集光し、印画紙上に投影するための光学部材である。
【０１０３】
次に、本発明の特徴である画像処理部２について説明する。画像処理部２は、図１に示すように、変換部４と、平均値算出部５（平均値算出手段）と、回帰計算部６（回帰計算手段）と、補正値算出部７（補正値算出手段）とを備えている。
【０１０４】
変換部４は、画像取込部１のＣＣＤの各画素にて得られるＢＧＲごとの画像データを、その自然対数をとって対数変換するものである。したがって、０〜４０９５の画像データは、この変換部４にて０〜８．３１７の対数値に変換される。本実施形態では、この対数値を画像データとして以降の処理で用いるようにしている。なお、以下では、上記の対数値を測光値と称することにする。
【０１０５】
平均値算出部５は、ＣＣＤの各画素のＢＧＲの測光値から当該画素の濃度（輝度）を算出し、上記各測光値および上記濃度を１コマ（１フレーム）の全ての画素について所定の濃度区間ごとに分けて蓄積すると共に、各濃度区間ごとにＢについての測光値の平均値、Ｇについての測光値の平均値、Ｒについての測光値の平均値をそれぞれ算出し、これらの値を蓄積するものである。
【０１０６】
ここで、上記の濃度区間とは、ネガフィルムの濃淡情報を適当な幅をもって複数区間に分けたものであり、フィルム上の最も薄い濃度から最も濃い濃度までを数十段階に分割して得られるものである。各濃度区間の幅を例えば０．２５とすると、測光値は０〜８．３１７の範囲で得られているため、約３３個の濃度区間が存在することになる。なお、各濃度区間の幅は、実験や経験に基づいて設定することが可能であり、適宜変更することも可能である。また、濃度区間ごとの平均値は、分割された各区間ごとに、同一区間内に含まれる測光値を平均することで得られる。
【０１０７】
例えば、任意の画素において、Ｂ＝５、Ｇ＝６、Ｒ＝７という測光値が得られている場合には、平均値算出部５は、以下のような演算を行い、得られたデータの蓄積を行う。
【０１０８】
すなわち、上記画素の濃度Ｄは、
Ｄ＝（Ｂ＋Ｇ＋Ｒ）／３＝（５＋６＋７）／３＝６
であり、濃度区間を０．２５とした場合に、この画素の濃度Ｄが属する濃度区間は、
６／０．２５＝２４
番目となるので、平均値算出部５は、２４番目の濃度区間における情報（ＢＧＲの各測光値）の蓄積を以下の形式で行う。
【０１０９】
区間〔Ｂ，２４〕＝５
区間〔Ｇ，２４〕＝６
区間〔Ｒ，２４〕＝７
区間〔数，２４〕＝１
なお、区間〔数，２４〕とは、２４番目の濃度区間に入っている画素の情報の数を示している。
【０１１０】
平均値算出部５は、上記と同様の処理を１コマの全画素について行い、同一の色および濃度区間について、画素の情報を次々と加算し、蓄積していく。そして、全画素についての情報の蓄積が終了すると、平均値算出部５は、以下の式によりＢＧＲごとの濃度区間別の平均値（区間平均Ｂ・Ｇ・Ｒ）を算出する。なお、ｘは、任意の濃度区間とする。
【０１１１】
区間平均Ｂ〔ｘ〕＝区間〔Ｂ，ｘ〕／区間〔数，ｘ〕
区間平均Ｇ〔ｘ〕＝区間〔Ｇ，ｘ〕／区間〔数，ｘ〕
区間平均Ｒ〔ｘ〕＝区間〔Ｒ，ｘ〕／区間〔数，ｘ〕
なお、平均値算出部５は、所定の条件を満たす画素の測光値については、カラーフェリアの発生を抑えるために当該測光値の蓄積を行わないようにしているが、この点については後述する。
【０１１２】
次に、回帰計算部６について説明する。回帰計算部６は、基準色（例えばＧ）の測光値の平均値と他の色（例えばＢ・Ｒ）の測光値の平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて最小自乗法による回帰計算を行い、回帰直線または回帰曲線を算出するものである。以下、その具体的な手法について説明する。
【０１１３】
回帰計算部６は、例えば、区間平均Ｇを横軸に、区間平均Ｂを縦軸にとり、所定の濃度区間ｘの区間平均Ｇ〔ｘ〕に対して、同じ濃度区間ｘにおける区間平均Ｂ〔ｘ〕をプロットすると共に、これを全ての濃度区間ｘについて行い、Ｇ−Ｂ特性を示すグラフを作成する。そして、回帰計算部６は、プロットした各点を用いて最小自乗法による回帰計算を行い、回帰直線を求める。また、回帰計算部６は、区間平均Ｇを横軸に、区間平均Ｒを縦軸にとって、上記と同様の処理によってＧ−Ｒ特性を示すグラフを作成し、回帰直線を求める。後述する補正値算出部７は、上記各回帰直線に基づいてＢＧＲの露光量の補正値を算出することとなる。
【０１１４】
ここで、図３は、任意のコマにおけるＧ−Ｂ特性の一例を示している。なお、図３は、説明の理解をしやすくするため、８個の異なる濃度区間ｘについての区間平均Ｇ〔ｘ〕と区間平均Ｂ〔ｘ〕との関係を示している。また、回帰直線Ａは、上記８個の点の全てを用いて回帰計算を行った結果得られたものとする。図３では、ｘ＝６．５の濃度区間における点Ｐが下方に下がりすぎているので、回帰直線Ａがこの点に引き寄せられる結果となっている。
【０１１５】
なお、回帰直線Ａの傾きは、厳密に言うと用いるネガフィルムの特性（種類、感度）により異なるが、おおよそではどのネガフィルムを用いても１に近いものとなっている。
【０１１６】
ところで、例えば点Ｐのような、回帰直線Ａから大きく離れているような点では、所定の濃度区間ｘで一方の色（Ｇ）に対する他方の色（Ｂ）の濃度が極端に少なく、カラーバランスが崩れていることから、このような点の情報は、カラーフェリアを引き起こす情報であると言える。本実施形態のようにネガフィルムを用いた場合に所定の濃度区間においてＢの濃度が少ないと、Ｂの補色であるＣ（シアン）が現れるカラーフェリアが発生する。
【０１１７】
そこで、回帰直線にカラーフェリアを引き起こす点（例えば点Ｐ）の情報を含ませないようにするため、平均値算出部５は、以下のいずれか一つの条件を満たす画素の情報を、上記濃度区間別の平均値を求める過程において蓄積しないようにしている。なお、以下の０．６と言う数値は経験値であり、設定変更が適宜可能な値である。
【０１１８】
Ｂ−Ｄ＞０．６
Ｇ−Ｄ＞０．６
Ｒ−Ｄ＞０．６
つまり、平均値算出部５は、ＢＧＲの少なくとも１色について各画素の測光値と濃度Ｄとの差がそれぞれ所定値よりも大きければ、そのような画素の情報はカラーフェリアを引き起こす情報であると判断し、当該情報を蓄積しないようにしている。その結果、平均値算出部５は、当該情報を除去してＢＧＲの各測光値の平均値をそれぞれ算出することになる。これにより、その後、回帰計算部６にて、図３の破線で示す、カラーフェリアの情報を含まない回帰直線Ｂを得ることができる。このようにして求めた回帰直線Ｂは、点Ｐの情報を含んでいないため、点Ｐに引き寄せられず、回帰直線Ａよりもむしろ上方に位置するものとなる。また、ＧとＲとの関係においても、上記と同様にしてカラーフェリアの情報を含まない回帰直線（図示せず）を得ることができる。
【０１１９】
ＧとＢとの関係で得られた回帰直線Ｂ、および、ＧとＲとの関係で得られた回帰直線は、それぞれ以下の式▲１▼▲２▼で表されるものである。なお、ａ1 、ａ2 、ｂ1 、ｂ2 は、定数である。回帰計算部６は、以下の式▲１▼▲２▼を各コマについて求める。
【０１２０】
ｙ1 ＝ａ1 ｘ1 ＋ｂ1   ・・・▲１▼
ｙ2 ＝ａ2 ｘ2 ＋ｂ2   ・・・▲２▼
また、回帰計算部６は、これと同様の処理をネガフィルム１本分の全コマの画素を対象としても行う。つまり、回帰計算部６は、平均値算出部５にて求められた全コマについての濃度区間別の平均値に基づいて、全コマを対象とした図３のようなＧ−Ｂ特性およびＧ−Ｒ特性を示すグラフを作成し、ＧとＢとの関係、ＧとＲとの関係からそれぞれ以下の式▲３▼▲４▼で示す回帰直線を最小自乗法により求める。なお、Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 は、定数である。
【０１２１】
Ｙ1 ＝Ａ1 Ｘ1 ＋Ｂ1   ・・・▲３▼
Ｙ2 ＝Ａ2 Ｘ2 ＋Ｂ2   ・・・▲４▼
フィルム特性（種類、感度）や撮影条件（撮影光源、カメラのシャッタースピードや絞り等）の違いによってカラーバランスは変動するが、濃度区間平均値をプロットしたグラフはほぼ回帰直線またはなめらかな回帰曲線上に並ぶことが分かっている。本実施形態において回帰計算を行う理由はここにある。
【０１２２】
次に、補正値算出部７について説明する。補正値算出部７は、回帰計算部６にて得られた各回帰直線に基づいて、カラーバランスの補正値、つまり、露光量の補正値を算出するものである。以下、その具体的手法について説明する。
【０１２３】
補正値算出部７は、回帰計算部６にて得られた各コマごとの回帰直線（式▲１▼▲２▼）に基づいてＢおよびＲの露光量の補正値を各コマごとに求める一方、全コマについての回帰直線（式▲３▼▲４▼）に基づいてＢおよびＲの露光量の補正値をネガフィルム全体について求める。なお、以下では、上記前者の補正値をフレーム特性と呼び、上記後者の補正値をフィルム特性と呼ぶことにする。例えば、任意のコマにおけるフレーム特性は以下の手法で求めることができる。
【０１２４】
補正値算出部７は、変換部４にて得られる各画素の測光値から、Ｇについて１コマの全画素の平均値Ｇ1 を算出する。そして、補正値算出部７は、式▲１▼のｘ1 および式▲２▼のｘ2 に上記平均値Ｇ1 をそれぞれ代入する。これにより、式▲１▼から上記コマのＢの補正値としてｙ1 が得られ、式▲２▼から上記コマのＲの補正値としてｙ2 が得られる。
【０１２５】
また、フィルム特性についても上記と同様の手法により求めることができる。すなわち、補正値算出部７は、式▲３▼のＸ1 および式▲４▼式のＸ2 に上記平均値Ｇ1 をそれぞれ代入する。これにより、式▲３▼からフィルム全体のＢの補正値としてＹ1 が得られ、式▲４▼からフィルム全体のＲの補正値としてＹ2 が得られる。
【０１２６】
このようにして各コマのフレーム特性およびフィルム特性が求まると、補正値算出部７は、任意のコマについてのフレーム特性とフィルム特性とを以下の演算により融合し、上記コマについての最終的なＢＧＲの露光量の補正値を求める。
【０１２７】
Ｂ＝ｙ1 ×０．５＋Ｙ1 ×０．５
Ｇ＝Ｇ1 
Ｒ＝ｙ2 ×０．５＋Ｙ2 ×０．５
フィルム特性は、フィルムのベースおよび濃淡のカラーバランスを補正するものであるため、フィルム特性だけに基づいて最終的なＢＧＲの露光量の補正値を決定し、露光を行ってもそれなりのプリントには仕上がる。しかし、個々に撮影条件の異なるコマのフレーム特性を加味しなければ、個々のコマについて最適なプリントが得られるとは言えない。
【０１２８】
例えば、１本のフィルムの中に屋外で撮影されたコマ（屋外コマ）とタングステン光下で撮影されたコマ（タングステンコマ）とが存在する場合には、タングステンコマのカラーバランスを補正する情報は、他のコマにとってはカラーフェリア情報になるためにフィルム特性には含まれにくくなる。したがって、タングステンコマを最適にプリントするためには、そのコマの撮影条件に応じたフレーム特性を考慮する必要がある。
【０１２９】
そこで、本実施形態のように、フィルム特性とフレーム特性との両方を加味して最終的なＢＧＲの露光量の補正値を得ることにより、フィルム自体の特性を考慮しながら個々のコマについて最適なカラーバランスのプリントを得ることができる。特に、この場合、フィルム種やカメラの撮影条件（シャッタースピードや絞り）の違いは、例えばオーダー全体（フィルム１本分）での処理によって得られるフィルム特性を考慮することによりなくすことができ、オーダー内に存在する撮影光源の違いは、例えば１コマ単位での処理によって得られるフレーム特性を考慮することによりなくすことができる。
【０１３０】
なお、カメラの撮影条件の差の吸収は、基本的には１コマ単位の補正で行えばよい。しかし、上記撮影条件の差は、実際には撮影の状況によって自動的にあるいは自然に、フレーム特性に大きく反映されたり、フィルム特性に大きく反映されたりする。つまり、１本のフィルムを１日かけて撮影したか、短時間（例えば１０分）で撮影したか等の状況によって、カメラの撮影条件の差が上記どちらの特性に含まれやすくなるかが変わる。したがって、そのような撮影状況次第では、カメラの撮影条件の差の吸収を、オーダー全体での処理によってなくすこともできるし、１コマ単位での処理によってなくすこともできる。
【０１３１】
また、任意のコマにおいて、ある濃度区間ｘのデータ（例えば区間平均Ｇ〔ｘ〕）が存在しない場合も想定されるが、フィルム特性とフレーム特性とを融合することにより、そのような場合でも、上記コマについてのＢＧＲの露光量の補正値を得ることが可能となる。
【０１３２】
なお、本実施形態では、フレーム特性とフィルム特性との融合比率として例えば５０：５０を採用しているが、この比率は適宜変更可能である。例えば、フィルムの撮影状況（例えば１本のフィルムの撮影に要した時間）に応じて上記融合比率を変えるようにしてもよい。
【０１３３】
次に、写真焼付装置の動作について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【０１３４】
まず、ネガフィルムが画像取込部１に挿入されると、画像取込部１のＣＣＤは、ネガフィルムの所定のコマを透過する光源からの光を測光し、ＣＣＤの各画素ごとのＢＧＲの画像データを画像処理部２へ送る（ステップ１；以下、ステップは単にＳと略記する）。そして、画像処理部２では、全コマのＢＧＲの測光値が図示しないメモリに格納される。全てのコマについて測光が終了したネガフィルムは、図示しない搬送手段によって露光部３に搬送される。
【０１３５】
また、画像処理部２の変換部４は、画像取込部１からの画像データを対数値に変換し、これを測光値とする（Ｓ２）。続いて、平均値算出部５は、各画素のＢＧＲの測光値から各画素の濃度Ｄを算出し、上記各測光値および濃度Ｄを１コマの全ての画素について所定の濃度区間ごとに蓄積する。このとき、平均値算出部５は、各画素のＢＧＲの各測光値と濃度Ｄとの差がそれぞれ所定値よりも大きければ、上記各測光値および上記濃度を蓄積しない。これらの情報は、上述したように、カラーフェリアを発生させる要因となるものだからである。そして、平均値算出部５は、各濃度区間別の測光値の平均値をＢＧＲごとに算出し、これらの値を蓄積すると共に、１コマについて行った上記の処理をネガフィルムの全コマについて行う（Ｓ３）。
【０１３６】
続いて、回帰計算部６は、同じ濃度区間ｘにおけるＧの区間平均値とＢの区間平均値との関係を示すグラフ、および、Ｇの区間平均値とＲの区間平均値との関係を示すグラフを、各コマおよびフィルム１本分を対象としてそれぞれ図３のように作成し、グラフ上の各点を用いて最小自乗法による回帰計算を行い、各グラフにおける回帰直線をそれぞれ求める（Ｓ４）。
【０１３７】
そして、補正値算出部７は、任意のコマについて得られる２種の回帰直線のそれぞれに基づいて、ＢおよびＲの露光量の補正値を算出すると共に、全コマについて得られる２種の回帰直線のそれぞれに基づいて、ＢおよびＲの露光量の補正値を算出する。
【０１３８】
その後、補正値算出部７は、Ｂについて上記前者の補正値と上記後者の補正値とを所定の比率（例えば５０：５０）で融合し、上記任意のコマのＢについての最終的な露光量の補正値を算出する。このような処理をＲについても同様に行う。
【０１３９】
一方、補正値算出部７は、任意のコマのＧの平均値と、全コマのＧの平均値とを所定比率で融合させることにより、上記コマのＧについての最終的な露光量の補正値を求める。補正値算出部７は、１コマについての上記補正値の演算を、全コマについて行う（Ｓ５）。
【０１４０】
補正値算出部７が各コマについて求めたＢＧＲの補正値を露光部３に出力すると、露光部３は、ＢＧＲの各露光量が上記補正値となるように調光フィルタユニットを調節し、画像取込部１から搬送されるネガフィルムの所定のコマに光源からの光を照射して上記コマの画像を印画紙に焼き付ける（Ｓ６）。
【０１４１】
以上のように、本発明では、回帰計算結果に基づいて露光量の補正値を算出するにあたり、まず、平均値算出部５が所定の演算によって任意のコマにおける各画素がカラーフェリア情報を含んでいるか否かを判断し、カラーフェリア情報を含んでいる場合には、その画素の情報を蓄積しないようにしている。これにより、回帰計算部６は、カラーフェリア情報を含まない画素の情報のみに基づいて回帰計算を行うことになり、この回帰計算結果に基づく露光量の補正値にカラーフェリア情報が反映されなくなる。したがって、上記補正値に基づく露光量でもって印画紙を露光すれば、当然、プリント画像にカラーフェリアが発生することはない。
【０１４２】
しかも、露光量の補正値の演算は、上記のように画像処理部２における自動計算により行われるので、従来のようなＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定のような手動入力による熟練作業は不要である。
【０１４３】
したがって、本発明によれば、誰でも簡単にカラーバランスの調整を行うことができる。
【０１４４】
また、フィルム種の違いや撮影条件の違いによるカラーバランスの変動は、カラーフェリアの場合とは異なり、フィルム濃度に関係なく発生する。例えば、撮影条件について考えてみれば、ナトリウム灯の設備されたトンネル内で見られる色情報は、主要被写体は白いものでも黒いものでも黄色く見える。このことは、主要被写体の濃度に関係なく黄色にカラーバランスがずれていることを意味する。なお、実際には、光の波長が欠如しているために見えない色もあるのだが、ここでは、全て見えていると考える。つまり、光源の光（太陽光、ストロボ光、タングステン光、蛍光灯光など）の影響は、一般には撮影物全てに及ぼされており、ある物体に赤い光を当てれば、カラーバランスはその物体の色や濃度に関係なく赤にずれ、青い光を当てれば青にずれることになる。また、人の目にはあまり分からないが、蛍光灯下や曇天下でも上記と同様のカラーバランスのずれが起こる。さらに、フィルム種が異なっても上記と同様に、被写体の濃淡に関係なくカラーバランスはずれる。
【０１４５】
ここで、カラーバランスがその物体の濃淡に関係なくずれるということは、例えば図３のグラフを考えたときに、濃度区間に関係なく、カラーフェリアを引き起こす点も含めて各区間の点がある方向にずれることを意味する。この状態で回帰直線を求めれば、当該回帰直線も、カラーバランスのとれた理想的な状態に比べて、その直線性は維持されつつもシフトすることになる。
【０１４６】
そこで、本発明では、回帰直線がカラーフェリアを引き起こす点の情報を含むと、フィルム種や撮影条件の影響によるずれと重複してそのような点の方向に一緒にずれることに鑑み、カラーフェリアを引き起こす点の情報を回帰計算に採用しないようにすることで、回帰直線をずれる前の状態に戻したものを考えるようにしている。これにより、得られる回帰直線からカラーフェリアの影響が除去されることは勿論のこと、回帰直線がシフト前の状態と等価であることによってフィルム種や撮影条件の影響も除去されることになる。したがって、得られた回帰直線に基づく補正露光量でもって印画紙を露光すれば、カラーフェリアのみならず、フィルム種や撮影条件の影響をも抑えたカラーバランスをプリント上で得ることが可能となる。
【０１４７】
つまり、本発明によれば、任意のコマに色の偏りがある場合やフィルム種や撮影条件に違いがある場合でも、各々のコマの状況に応じたカラーバランスの調整を的確に行うことができ、各コマごとに品質の高いプリントを確実に得ることができる。
【０１４８】
また、カラー補正の基本は、フィルム種の違いを吸収することであるが、同時に撮影条件の違いも吸収する必要がある。しかし、本発明によれば、求める回帰直線自体が上述のようにフィルム種の違いのみならず、撮影条件の違いをも吸収する情報であるため、カラー補正を確実に行うことができる。
【０１４９】
また、最終的に得られる回帰直線がフィルム種や撮影条件の違いを吸収する情報であるため、この直線が示すカラーバランスを用いて露光量を補正することで、従来のＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定に代わるカラーバランスの調整方法を提供することができる。
【０１５０】
また、本発明の方法は、特に連続する複数コマに対して一括して処理する場合に、より精度の高い補正結果を得ることができるが、１コマ処理の場合でも勿論、使用可能である。
【０１５１】
ところで、本実施形態では、回帰計算部６での回帰計算において、回帰直線を求めているが、回帰曲線を求めるようにしてもよく、また、この回帰曲線が直線部分を含む形状であってもよい。例えば、太陽光に比べて色ずれの大きいタングステン光下で撮影されたコマについてのカラーバランスの調整は、直線部分を含む回帰曲線を用いて行うことも可能である。
【０１５２】
例えば、図５における直線Ｃは、理想的な撮影条件（例えば太陽光下での撮影）にて得られたコマの回帰直線を示し、曲線Ｄ・Ｅはフィルムの発色限界を示している。タングステン光下で撮影されたコマは、太陽光下で撮影されたコマとの色ずれが大きいため、その回帰直線は、直線Ｃに対して例えば直線Ｆや直線Ｇのように上下方向にシフトする。その結果、直線Ｆと曲線Ｄ、直線Ｇと曲線Ｅとが同図のように交差することになり、フィルムの発色が限界まで行われないようになる。
【０１５３】
そこで、この場合、直線Ｆと曲線Ｄとの関係では、上記両者のうち上側に位置するほうを回帰計算結果として使用する一方、直線Ｇと曲線Ｅとの関係では、上記両者のうち下側に位置するほうを回帰計算結果として使用するようにしてもよい。これにより、回帰曲線の両端がフィルムの発色限界の両端に位置することになるので、フィルムの発色を本来の限界まで行うことが可能となる。
【０１５４】
なお、直線Ｆにおいて曲線Ｄよりも下側になる部分、および、直線Ｇにおいて曲線Ｅよりも上側になる部分は、例えば回帰曲線に代入する区間平均Ｇの値が任意のコマの平均値あるいは全コマの平均値である（図５の横軸で中間あたりの値である）ことを考慮すると、補正値の演算にあまり有用ではないので、無視するようにしてもよい。
【０１５５】
また、ｎを２以上の自然数とするｎ次の回帰曲線を演算した場合、グラフ上にプロットした各点が、例えば図６に示すような予期せぬ形状の回帰曲線Ｈに載ってしまうこともあり得る。この場合、回帰直線Ｉに区間平均Ｇの平均値αを代入して得られるＢの補正値βと、回帰曲線Ｈに同じく区間平均Ｇの平均値αを代入して得られるＢの補正値γとが大きく異なってしまい、Ｂの補正値γが補正に適した値であるとは必ずしも言えなくなる。
【０１５６】
したがって、例えば、グラフ上にプロットした各点が、回帰直線に近いなめらかなカーブを持つ曲線上に載ることが予め分かっている場合にそのような曲線を回帰曲線として用いるようにすれば、露光量の補正値として、回帰直線を用いた場合とは大幅に異なる不適切な値が得られるのを回避することができる。上記曲線としては、例えば、一般的なフィルム特性曲線がある。
【０１５７】
また、本実施形態では、平均値算出部５において、所定の条件を満たす画素の測光値については、カラーフェリアの発生を抑えるために当該測光値の蓄積を行わないようにしているが、例えば、丸め処理を行う場合には、上記測光値を蓄積するようにしても構わない。上記の丸め処理とは、各濃度区間ｘにおいて、区間平均Ｂ〔ｘ〕と区間平均Ｒ〔ｘ〕との差が所定値（例えば０．５）よりも大きい場合には、上記の差が上記所定値となるように、回帰計算部６が区間平均Ｂ〔ｘ〕および区間平均Ｒ〔ｘ〕を区間平均Ｂ’〔ｘ〕および区間平均Ｒ’〔ｘ〕にそれぞれ置き換える処理のことを言う。この丸め処理についてさらに具体的に説明すれば以下の通りである。
【０１５８】
例えば、平均値算出部５が全ての画素の測光値を蓄積した場合、図７に示すように、回帰計算部６は各濃度区間ｘの区間平均Ｇ〔ｘ〕に対する区間平均Ｂ〔ｘ〕および区間平均Ｒ〔ｘ〕をプロットする。そして、回帰計算部６は、各濃度区間ｘにおいて、区間平均Ｂ〔ｘ〕と区間平均Ｒ〔ｘ〕とが以下の関係を満たしているか否かを判断する。
【０１５９】
｜区間平均Ｂ〔ｘ〕−区間平均Ｒ〔ｘ〕｜＞０．５
例えば、濃度区間ｘ1 、ｘ2 、ｘ4 では、区間平均Ｂ〔ｘ〕と区間平均Ｒ〔ｘ〕との差、つまり、｜Ｂ1 −Ｒ1 ｜、｜Ｂ2 −Ｒ2 ｜、｜Ｂ4 −Ｒ4 ｜の値がそれぞれ０．５、０．４、０．２であるので、回帰計算部６はこれらの各区間では丸め処理を行わず、点Ｂ1 、Ｒ1 、Ｂ2 、Ｒ2 、Ｂ4 、Ｒ4 をそのままの位置に据え置く。
【０１６０】
一方、濃度区間ｘ3 では、区間平均Ｂ〔ｘ〕と区間平均Ｒ〔ｘ〕との差である｜Ｂ3 −Ｒ3 ｜が１．０であるので、回帰計算部６は以下のようにして丸め処理を行う。すなわち、回帰計算部６は、｜Ｂ3 ’−Ｂ3 ｜と｜Ｒ3 ’−Ｒ3 ｜との比が、点Ｂ3 ’と回帰直線Ｊとの距離と、点Ｒ3 ’と回帰直線Ｊとの距離との比に等しくなるように、点Ｂ3 ・Ｒ3 を点Ｂ3 ’・Ｒ3 ’に置き換えると共に、このときの回帰直線Ｊを求める。このような処理により、回帰直線Ｊから離れた点ほど、丸め処理によって移動する距離は大きくなる。
【０１６１】
回帰計算部６がこのような丸め処理を行った後、回帰計算を行うことにより、各コマの全ての画素の情報を回帰直線に反映させることができ、各コマの画素の情報に忠実な画像を再現しようとする際に効果的となる。しかも、カラーフェリアを発生させる要因となる画素の情報があったとしても、上記の丸め処理により、そのような画素の情報を含まないで得られる回帰直線に近づけられた回帰直線Ｊが得られるので、当該回帰直線Ｊに基づいて露光量の補正値を算出し、露光を行ってもカラーフェリアが目立って発生することもない。
【０１６２】
ところで、本発明に係るカラーバランスの調整方法は、以下のように表現することもできる。すなわち、画像のカラーバランスを調整するカラーバランスの調整方法であって、画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する第１の工程と、基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う第２の工程と、上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する第３の工程とを有し、上記第２の工程では、得られる回帰直線が、カラーフェリアに対応する情報を完全に除去した際に得られる回帰直線に近づくように、所定の濃度区間における画像データの平均値を置き換えるカラーバランスの調整方法である。
【０１６３】
この場合、カラーフェリア情報を完全に除去した際に得られる回帰直線に近い回帰直線に基づいてカラーバランスの補正値を算出することになるので、丸め処理を行った場合でも、よりカラーフェリアの発生を抑えた良好なカラーバランスのプリントを得ることが可能となる。
【０１６４】
なお、以上では、Ｇを基準にして各コマのカラーバランスを調整する場合について説明したが、ＢやＲを基準にして行う場合でも、上記と同様の手法をとることができる。特に、Ｇは、人間がその明暗の変化を感じやすい色であるので、Ｇを基準にしてカラーバランスを調整することにより、写真を見る人間にとってより違和感のないカラーバランスを得ることができる。
【０１６５】
なお、本実施形態では、補正値算出部７は、各コマに対応した回帰直線に基づいて得られる補正値と、フィルムに対応した回帰直線に基づいて得られる補正値とを融合させて最終的な補正値を得るようにしているが、上記各回帰直線同士を融合させることで最終的な補正値を得るようにしても勿論構わない。
【０１６６】
ところで、画像取込部１では、測光時におけるネガフィルムの止まる位置、ノイズ等の測光条件の違いにより、同じコマでも毎回同じ測光値が得られるわけではない。したがって、上記ＣＣＤの各画素があまり小さすぎると、この影響を多大に受け、例えば同じコマを何回かに分けて焼き増しした際に、各プリント時に異なる露光補正値が得られ、全く同じ画像でも各プリントごとに色合いの微妙に異なるものとなってしまう場合がある。
【０１６７】
これに対して、上記ＣＣＤの各画素が大きければ、同じコマを何回かに分けて焼き増しする際に、たとえネガフィルムの止まる位置が各プリント時ごとに若干異なっていても、その位置ずれを画素の大きさでカバーすることができる。また、ノイズについては１画素で平均的な値を得ることができる。さらに、測光データの最大値や最小値がプリントごとに変動することもなく、測光データが少ないことによって画像処理部２での演算時間も短縮できることになる。
【０１６８】
これらのことを考慮して、本実施形態では、１画素の比較的大きい、例えば縦１６画素×横２４画素の計３８４画素からなるＣＣＤを用いている。なお、ＣＣＤはこの画素数に限定されるわけではない。
【０１６９】
以上で説明したカラーバランスの調整を行う処理を画像処理部２に実行させるためのプログラムを、光ディスク、磁気ディスク、ＩＣカード等の記録媒体に記録しておき、このような記録媒体を用いて画像処理部２を自動的に稼働させる構成としてもよい。
【０１７０】
なお、以上では、露光部３がネガフィルムに光を照射することによってネガフィルムの各コマの画像を印画紙に焼き付ける、いわゆるアナログ露光を行う構成である場合について説明したが、露光部３がデジタル露光を行う構成であっても本発明を適用することができる。デジタル露光の場合、露光部３は、ＢＧＲのデジタル画像データに基づいて印画紙への照射光を変調する光変調素子を備える構成となるが、この光変調素子の各画素に画像処理部２にて求めたＢＧＲの各露光補正値を送り、各画素にて上記露光補正値に基づいた露光を行うようにすればよい。なお、上記の光変調素子としては、例えばＰＬＺＴ露光ヘッド、ＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）、ＬＣＤ（液晶表示装置）、ＬＣＳ（液晶シャッタ）ＬＥＤパネル、レーザー、ＦＯＣＲＴ（Fiber Optic Cathode Ray Tube）、ＣＲＴが挙げられる。
【０１７１】
また、以上では、写真焼付装置において写真をプリントする場合のカラーバランスの調整方法について説明したが、例えば、ネガフィルムの各コマの画像を読み取って得られるＢＧＲの画像データに基づいて、複数のコマ画像をモニタ表示して、モニタ上でカラーバランスを調整する場合や、デジタルカメラで取り込んだ画像のカラーバランスをＰＣのモニタ上で調整する場合にも適用することができる。さらには、液晶プロジェクタのようにＢＧＲの光をスクリーンに投影して画像を表示する場合でも、本発明のカラーバランスの調整方法を適用することができる。
【０１７２】
なお、写真は、顧客がそれを手にしてじっと見るものであるため、従来から精細なカラーバランスが求められているが、画像表示の場合、見る者がそれほど注意をもって表示画像のカラーバランスを見たりすることはないので、現在の市場では、表示画像のカラーバランスの適正化の要請はほとんどないと考えられる。しかし、表示画像において、写真のようにエバンスの定理に基づいてカラーバランスをとりに行った結果、カラーフェリアの問題が生じるということもあり得る。したがって、画像表示の分野において、写真と同程度のカラーバランスを表示画像に求める、あるいは将来的に求めるようになり、結果的に上記のようなカラーフェリアの問題に対処しなければならなくなった場合には、本発明は非常に有効なものとなる。
【０１７３】
また、以上では、写真焼付装置において、ネガフィルムを用いてカラーバランスを調整する場合について説明したが、ポジフィルムを用いた場合でも同様、本発明の方法を適用することができる。
【０１７４】
【発明の効果】
請求項１の発明に係るカラーバランスの調整方法は、以上のように、画像中の各画素の異なる色（例えばＢＧＲ）ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する第１の工程と、基準色（例えばＧ）の画像データの平均値と他の色（例えばＢやＲ）の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性（Ｇ−Ｂ特性やＧ−Ｒ特性）に基づいて回帰計算を行う第２の工程と、上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する第３の工程とを有し、上記第１の工程では、任意の画素がカラーフェリアに対応する情報を含む場合に、当該情報を除去して各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する構成である。
【０１７５】
それゆえ、カラーフェリア情報を除去して各色の画像データの平均値がそれぞれ算出されるので、後段での回帰計算では、カラーフェリア情報を含まない画素の情報のみに基づいて回帰計算を行うことになる。これにより、この回帰計算結果に基づいてカラーバランスの補正値を得た場合には、当該補正値にカラーフェリア情報が反映されなくなる。したがって、例えば写真処理の分野では、上記補正値に基づく露光量でもって印画紙を露光すれば、当然、プリント画像にカラーフェリアが発生することがなくなる。また、本発明の方法を例えば液晶パネルなどの画像表示装置に適用すれば、表示画像にてカラーフェリアが発生することがなくなる。
【０１７６】
しかも、上述した処理は、例えばコンピュータなどによる自動計算により行うことが可能であるので、従来のようなＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定のような手動入力による熟練作業は不要である。
【０１７７】
したがって、上記構成によれば、誰でも簡単にカラーバランスの調整を行うことができるという効果を奏する。
【０１７８】
また、回帰直線にカラーフェリア情報を含ませないようにし、これによって回帰直線のカラーフェリア情報への引き寄せを解除することで、シフト前の回帰直線と同等なものを得るようにしている。したがって、得られる回帰直線は、カラーフェリアの影響を当然含まないものとなるが、これと同時に、ずれが解消されることによってフィルム種や撮影条件の影響も含まないものとなる。したがって、得られた回帰直線に基づく補正露光量でもって感光材料を露光すれば、カラーフェリアのみならず、フィルム種や撮影条件の影響をも抑えたカラーバランスをプリント上で得ることが可能となる。
【０１７９】
つまり、上記構成によれば、任意のコマに色の偏りがある場合やフィルム種や撮影条件に違いがある場合でも、各々のコマの状況に応じたカラーバランスの調整を的確に行うことができ、各コマごとに品質の高いプリントを確実に得ることができる。その結果、従来のＣＦ補正やチャンネル設定に代わるカラーバランスの調整方法を提供することができるという効果を併せて奏する。
【０１８０】
請求項２の発明に係るカラーバランスの調整方法は、以上のように、請求項１の構成において、上記第１の工程では、任意の画素の画像データと当該画素の濃度との差が、上記異なる色のうち少なくとも１色について所定値以上である場合には、当該画素の画像データを除外して各色の平均値の演算を行う構成である。
【０１８１】
それゆえ、カラーフェリアを引き起こす情報を含む画素の画像データを除外して各色の平均値の演算を行うことにより、請求項１の構成による効果に加えて、回帰計算結果にカラーフェリア情報が反映されるのを確実に防止して、カラーバランスの適切な補正値を確実に得ることが可能となるという効果を奏する。
【０１８２】
請求項３の発明に係るカラーバランスの調整方法は、以上のように、画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する第１の工程と、基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う第２の工程と、上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する第３の工程とを有し、上記第２の工程では、各濃度区間において、上記基準色以外の異なる２色の画像データの平均値の差が所定値よりも大きい場合には、当該差が所定値となるように上記各平均値を置き換えて回帰計算を行う構成である。
【０１８３】
それゆえ、各平均値の置き換え処理（丸め処理）により、色に偏りがある濃度区間においてその偏りが緩和されることになる。これにより、回帰計算結果およびそれに基づいて得られる補正値にもカラーフェリアに対応する情報が大きく反映されることがなくなる。したがって、例えば写真処理の分野では、上記補正値に基づく露光量でもって印画紙を露光すれば、プリント画像にカラーフェリアが発生するのが抑制される。また、本発明の方法を例えば液晶パネルなどの画像表示装置に適用すれば、表示画像にてカラーフェリアが発生するのが抑制される。
【０１８４】
しかも、上述した処理は、例えばコンピュータなどによる自動計算により行うことが可能であるので、従来のようなＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定のような手動入力による熟練作業は不要である。
【０１８５】
したがって、上記構成によれば、誰でも簡単にカラーバランスの調整を行うことができるという効果を奏する。
【０１８６】
また、各濃度区間における各色の平均値が完全に除去されることがないので、画像中の画素の情報の全てを回帰計算に反映させることができ、各画素の情報に忠実な画像を再現することが可能となるという効果を奏する。
【０１８７】
また、上記の丸め処理によって、回帰直線にカラーフェリア情報をなるべく含ませないようにし、これによって回帰直線のカラーフェリア情報への引き寄せを低減することで、シフト前の回帰直線に近い回帰直線を得ることができる。したがって、得られる回帰直線は、カラーフェリアの影響をほとんど含まないものとなるが、これと同時に、ずれが解消されることによってフィルム種や撮影条件の影響もほとんど含まないものとなる。したがって、得られた回帰直線に基づく補正露光量でもって感光材料を露光すれば、カラーフェリアのみならず、フィルム種や撮影条件の影響をも抑えたカラーバランスをプリント上で得ることが可能となる。
【０１８８】
つまり、上記構成によれば、任意のコマに色の偏りがある場合やフィルム種や撮影条件に違いがある場合でも、各々のコマの状況に応じたカラーバランスの調整を的確に行うことができ、各コマごとに品質の高いプリントを確実に得ることができる。その結果、従来のＣＦ補正やチャンネル設定に代わるカラーバランスの調整方法を提供することができるという効果を併せて奏する。
【０１８９】
請求項４の発明に係るカラーバランスの調整方法は、以上のように、請求項３の構成において、上記第２の工程では、上記異なる２色のうちの一方の色（例えばＢ）についての置き換え前後における画像データの平均値同士の差と、上記異なる２色のうちの他方の色（例えばＲ）についての置き換え前後における画像データの平均値同士の差との比（以下、第１の比と記載する）が、上記一方の色についての置き換え後の画像データの平均値と回帰直線との距離と、上記他方の色についての置き換え後の画像データの平均値と回帰直線との距離との比（以下、第２の比と記載する）に等しくなるように、上記異なる２色の画像データの各平均値をそれぞれ置き換える構成である。
【０１９０】
それゆえ、置き換え前の異なる２色間の画像データの平均値の間に、置き換え後の画像データの平均値がそれぞれ収まるようになる。しかも、置き換え前に回帰直線から離れている画像データの平均値ほど、平均値の変化量（置き換え前後での同一色についての平均値の差）が大きくなる。これにより、色の偏りがある濃度区間における当該色の偏りが大幅に低減される。したがって、上記構成によれば、得られる回帰直線にカラーフェリア情報が反映されるのを確実に低減して、請求項３の構成による効果を確実に得ることが可能となるという効果を奏する。
【０１９１】
請求項５の発明に係るカラーバランスの調整方法は、以上のように、請求項１ないし４のいずれかの構成において、上記第１ないし第３の工程を、複数の画像の各画像ごとに行うと共に、複数の画像全体についても行い、各画像ごとに得られるカラーバランスの補正値と、複数の画像全体について得られるカラーバランスの補正値とを融合した補正値を算出する第４の工程をさらに有している構成である。
【０１９２】
それゆえ、写真フィルムを用いた場合には、フレーム特性とフィルム特性との両方を融合してカラーバランスの最終的な補正値が算出される。これにより、請求項１ないし４のいずれかの構成による効果に加えて、各コマごとに撮影条件が異なっていたり、用いる写真フィルムの特性が異なっていたりしても、これらの両方を考慮した良好なカラーバランスを最終的に得ることができるという効果を奏する。
【０１９３】
請求項６の発明に係るカラーバランスを調整するプログラムを記録した記録媒体は、以上のように、画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する第１の処理と、基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う第２の処理と、上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する第３の処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録してなり、上記第１の処理では、任意の画素がカラーフェリアに対応する情報を含む場合に、当該情報を除去して各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する構成である。
【０１９４】
それゆえ、カラーフェリア情報を除去して各色の画像データの平均値がそれぞれ算出されるので、後段での回帰計算では、カラーフェリア情報を含まない画素の情報のみに基づいて回帰計算を行うことになる。これにより、この回帰計算結果に基づいてカラーバランスの補正値を得た場合には、当該補正値にカラーフェリア情報が反映されなくなる。したがって、例えば写真処理の分野では、上記補正値に基づく露光量でもって印画紙を露光すれば、当然、プリント画像にカラーフェリアが発生することがなくなる。また、本発明の方法を例えば液晶パネルなどの画像表示装置に適用すれば、表示画像にてカラーフェリアが発生することがなくなる。
【０１９５】
しかも、上述した処理は、コンピュータによる自動計算により行うことが可能であるので、従来のようなＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定のような手動入力による熟練作業は不要である。
【０１９６】
したがって、上記の処理を行うプログラムを記録した記録媒体を用いることによって、誰でも簡単にカラーバランスの調整を行うことができるという効果を奏する。
【０１９７】
また、回帰直線にカラーフェリア情報を含ませないようにし、これによって回帰直線のカラーフェリア情報への引き寄せを解除することで、シフト前の回帰直線と同等なものを得るようにしている。したがって、得られる回帰直線は、カラーフェリアの影響を当然含まないものとなるが、これと同時に、ずれが解消されることによってフィルム種や撮影条件の影響も含まないものとなる。したがって、得られた回帰直線に基づく補正露光量でもって感光材料を露光すれば、カラーフェリアのみならず、フィルム種や撮影条件の影響をも抑えたカラーバランスをプリント上で得ることが可能となるという効果を併せて奏する。
【０１９８】
請求項７の発明に係るカラーバランスを調整するプログラムを記録した記録媒体は、以上のように、画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する第１の処理と、基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う第２の処理と、上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する第３の処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録してなり、上記第２の処理では、各濃度区間において、上記基準色以外の異なる２色の画像データの平均値の差が所定値よりも大きい場合には、当該差が所定値となるように上記各平均値を置き換えて回帰計算を行う構成である。
【０１９９】
それゆえ、各平均値の置き換え処理（丸め処理）により、色に偏りがある濃度区間においてその偏りが緩和されることになる。これにより、回帰計算結果およびそれに基づいて得られる補正値にもカラーフェリアに対応する情報が大きく反映されることがなくなる。したがって、例えば写真処理の分野では、上記補正値に基づく露光量でもって印画紙を露光すれば、プリント画像にカラーフェリアが発生するのが抑制される。また、本発明の方法を例えば液晶パネルなどの画像表示装置に適用すれば、表示画像にてカラーフェリアが発生するのが抑制される。
【０２００】
しかも、上述した処理は、コンピュータによる自動計算により行うことが可能であるので、従来のようなＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定のような手動入力による熟練作業は不要である。
【０２０１】
したがって、上記の処理を行うプログラムを記録した記録媒体を用いることによって、誰でも簡単にカラーバランスの調整を行うことができるという効果を奏する。
【０２０２】
また、各濃度区間における各色の平均値が完全に除去されることがないので、画像中の画素の情報の全てを回帰計算に反映させることができ、各画素の情報に忠実な画像を再現することが可能となるという効果を奏する。
【０２０３】
また、上記の丸め処理によって、回帰直線にカラーフェリア情報をなるべく含ませないようにし、これによって回帰直線のカラーフェリア情報への引き寄せを低減することで、シフト前の回帰直線に近い回帰直線を得ることができる。したがって、得られる回帰直線は、カラーフェリアの影響をほとんど含まないものとなるが、これと同時に、ずれが解消されることによってフィルム種や撮影条件の影響もほとんど含まないものとなる。したがって、得られた回帰直線に基づく補正露光量でもって感光材料を露光すれば、カラーフェリアのみならず、フィルム種や撮影条件の影響をも抑えたカラーバランスをプリント上で得ることが可能となるという効果を併せて奏する。
【０２０４】
請求項８の発明に係る画像処理装置は、以上のように、画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する平均値算出手段と、基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う回帰計算手段と、上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する補正値算出手段とを備え、上記平均値算出手段は、任意の画素がカラーフェリアに対応する情報を含む場合に、当該情報を除去して各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する構成である。
【０２０５】
それゆえ、平均値算出手段が、カラーフェリア情報を除去して各色の画像データの平均値をそれぞれ算出するので、回帰計算手段は、カラーフェリア情報を含まない画素の情報のみに基づいて回帰計算を行うことになる。これにより、補正値算出手段がこの回帰計算結果に基づいてカラーバランスの補正値を算出した場合には、当該補正値にカラーフェリア情報が反映されなくなる。したがって、例えば写真処理の分野では、上記補正値に基づく露光量でもって印画紙を露光すれば、当然、プリント画像にカラーフェリアが発生することがなくなる。また、本発明の方法を例えば液晶パネルなどの画像表示装置に適用すれば、表示画像にてカラーフェリアが発生することがなくなる。
【０２０６】
しかも、上述した処理は、平均値算出手段、回帰計算手段および補正値算出手段による自動計算により行うことが可能であるので、従来のようなＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定のような手動入力による熟練作業は不要である。
【０２０７】
したがって、上記構成によれば、誰でも簡単にカラーバランスの調整を行うことができるという効果を奏する。
【０２０８】
また、回帰直線にカラーフェリア情報を含ませないようにし、これによって回帰直線のカラーフェリア情報への引き寄せを解除することで、シフト前の回帰直線と同等なものを得るようにしている。したがって、得られる回帰直線は、カラーフェリアの影響を当然含まないものとなるが、これと同時に、ずれが解消されることによってフィルム種や撮影条件の影響も含まないものとなる。したがって、得られた回帰直線に基づく補正露光量でもって感光材料を露光すれば、カラーフェリアのみならず、フィルム種や撮影条件の影響をも抑えたカラーバランスをプリント上で得ることが可能となるという効果を併せて奏する。
【０２０９】
請求項９の発明に係る画像処理装置は、以上のように、画像中の各画素の異なる色ごとの画像データに基づいて各画素の濃度を算出し、各画素を所定の濃度区間に対応付け、各濃度区間ごとに各色の画像データの平均値をそれぞれ算出する平均値算出手段と、基準色の画像データの平均値と他の色の画像データの平均値との各濃度区間ごとの関係を示す特性に基づいて回帰計算を行う回帰計算手段と、上記回帰計算の結果に基づいてカラーバランスを補正するための補正値を算出する補正値算出手段とを備え、上記回帰計算手段は、各濃度区間において、上記基準色以外の異なる２色の画像データの平均値の差が所定値よりも大きい場合には、当該差が所定値となるように上記各平均値を置き換えて回帰計算を行う構成である。
【０２１０】
それゆえ、回帰計算手段が、各平均値の置き換え処理（丸め処理）を行うことにより、色に偏りがある濃度区間においてその偏りが緩和されることになる。これにより、回帰計算結果およびそれに基づいて得られる補正値にもカラーフェリアに対応する情報が大きく反映されることがなくなる。したがって、例えば写真処理の分野では、上記補正値に基づく露光量でもって印画紙を露光すれば、プリント画像にカラーフェリアが発生するのが抑制される。また、本発明の方法を例えば液晶パネルなどの画像表示装置に適用すれば、表示画像にてカラーフェリアが発生するのが抑制される。
【０２１１】
しかも、上述した処理は、平均値算出手段、回帰計算手段および補正値算出手段による自動計算により行うことが可能であるので、従来のようなＣＦ補正やフィルムチャンネルの設定のような手動入力による熟練作業は不要である。
【０２１２】
したがって、上記構成によれば、誰でも簡単にカラーバランスの調整を行うことができるという効果を奏する。
【０２１３】
また、各濃度区間における各色の平均値が完全に除去されることがないので、画像中の画素の情報の全てを回帰計算に反映させることができ、各画素の情報に忠実な画像を再現することが可能となるという効果を奏する。
【０２１４】
また、上記の丸め処理によって、逆に、回帰直線にカラーフェリア情報をなるべく含ませないようにし、これによって回帰直線のカラーフェリア情報への引き寄せを低減することで、シフト前の回帰直線に近い回帰直線を得ることができる。したがって、得られる回帰直線は、カラーフェリアの影響をほとんど含まないものとなるが、これと同時に、ずれが解消されることによってフィルム種や撮影条件の影響もほとんど含まないものとなる。したがって、得られた回帰直線に基づく補正露光量でもって感光材料を露光すれば、カラーフェリアのみならず、フィルム種や撮影条件の影響をも抑えたカラーバランスをプリント上で得ることが可能となるという効果を併せて奏する。
【０２１５】
請求項１０の発明に係る写真焼付装置は、以上のように、請求項８または９のいずれかに記載の画像処理装置と、上記画像処理装置にて求められたカラーバランスの補正値に基づく露光量でもって感光材料を露光する露光手段とを備えている構成である。
【０２１６】
それゆえ、露光手段が上記補正値に基づく露光量でもって感光材料を露光すれば、画像中の色の偏りや写真フィルムの種類および撮影条件に関係なく、感光材料上に良好なカラーバランスの画像を焼き付けることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る写真焼付装置の主に画像処理部の概略の構成を示すブロック図である。
【図２】上記写真焼付装置全体の概略の構成を示す説明図である。
【図３】各濃度区間に対応するＧの画像データの平均値とＢの画像データの平均値との関係を示すＧ−Ｂ特性および当該Ｇ−Ｂ特性に基づいて得られる回帰直線を示す説明図である。
【図４】上記写真焼付装置における動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】所定の撮影条件にて撮影されたコマの回帰直線と、ネガフィルムの発色限界とを示す説明図である。
【図６】回帰曲線を用いた場合の不都合を説明するための説明図である。
【図７】丸め処理の原理を説明するための説明図である。
【図８】ＣＣＤにて受光した光のＢＧＲの度数分布を示す説明図である。
【図９】従来のＣＦ補正を説明するためのＢＧＲの度数分布を示す説明図である。
【符号の説明】
２    画像処理装置（コンピュータ）
３    露光部（露光手段）
５    平均値算出部（平均値算出手段）
６    回帰計算部（回帰計算手段）
７    補正値算出部（補正値算出手段）
【図１】
0004399944.tif 000002
【図２】
0004399944.tif 000003
【図３】
0004399944.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004399944.tif 000006
【図６】
0004399944.tif 000007
【図７】
0004399944.tif 000008
【図８】
0004399944.tif 000009
【図９】
0004399944.tif 000010