(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装ステーションに搬送したフィルムの端部を複数のクランプによって挟持した状態でそのフィルムの下側からリフタにより被包装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、該フィルムの端部を折り込み機構により被包装物の底面に折り込む包装機構を備え、前記折り込み機構が折込動作を開始し始めた後、折込完了までの間の予め設定されたタイミングで前記各クランプが前記挟持状態からフィルムを開放する包装装置において、
包装された商品の上面のフィルムに皺の生じた互いに異なる例を前記フィルムに生じた皺の形状および皺の場所ごとに包装の仕上がり状態として絵柄を複数個例示する表示器と、
前記被包装物の大きさに応じて、前記各クランプがフィルムを開放するタイミングとを互いに関連付けて記憶するタイミング記憶部と、
前記包装の仕上がり状態ごとに前記各クランプを開放するタイミングの変化時間を記憶する変化量記憶部とを備え、
前記絵柄で例示された包装の仕上がり状態のうちの１つを選択する変更操作を行うことにより、当該選択された包装の仕上がり状態ごとの前記タイミングの変化時間が前記タイミング記憶部に記憶されたタイミングに加算されて、前記各クランプがフィルムを開放する前記タイミングが一括して設定変更されるようにした包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装ステーションに張設したフィルムに向って下方から被包装物を押し上げた後、フィルムを包装する包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の包装装置は、フィルムの長手方向の側縁部を数個のクランプで挟持した状態で包装ステーションに張設し、この状態で折り込み部材によりフィルムの前後左右の各側縁部を被包装物の底面に折り込む。この際、前記各クランプは各々所定のタイミングでフィルムの挟持状態を解放する。この解放のタイミングが早すぎたり、あるいは、遅すぎたりすると、フィルムに皺が生じ、そのため、包装の仕上り状態の見栄えが悪くなる。
【０００３】
そこで、従来より、前記クランプの解放のタイミングを各クランプごとに設定できるようにしている。また、包装状態が悪い場合には、これを改善するために、前記タイミングを設定変更できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記クランプは数個存在し、各クランプの解放のタイミングをどのように変更すればよいかは、熟練した者でないと分からないので、その改善は容易でない場合がある。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、包装の仕上り状態の改善操作が容易な包装装置を提供することである。
【０００６】
【発明の原理】
つぎに、本発明の構成の説明に先立って、本発明の原理について説明する。
皺が生じた場合には、皺の生じた箇所や皺の形態に応じて各クランプの動作タイミングを変更することで皺が生じないようにするのであるが、いかなる皺が生じたときに、どのようにタイミングを変更するかは、経験則で予め分かっている。したがって、皺の状態、つまり、包装の仕上り状態と、これを改善する操作との間に関連付けを行えば、不慣れなオペレータでも、改善操作が容易になる。また、各クランプの解放のタイミングをまとめて（グループとして）一括して変更できるようにすれば、各クランプ間のタイミングのズレ量を調整する必要がなく、改善操作が容易になる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、包装ステーションに搬送したフィルムの端部を複数のクランプによって挟持した状態でそのフィルムの下側からリフタにより被包装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、該フィルムの端部を折り込み機構により被包装物の底面に折り込む包装機構を備え、前記折り込み機構が折込動作を開始し始めた後、折込完了までの間の予め設定されたタイミングで前記各クランプが前記挟持状態からフィルムを開放する包装装置において、包装された商品の上面のフィルムに皺の生じた互いに異なる例を前記フィルムに生じた皺の形状および皺の場所ごとに包装の仕上がり状態として絵柄を複数個例示する表示器と、前記被包装物の大きさに応じて、前記各クランプがフィルムを開放するタイミングとを互いに関連付けて記憶するタイミング記憶部と、前記包装の仕上がり状態ごとに前記各クランプを開放するタイミングの変化時間を記憶する変化量記憶部とを備え、前記絵柄で例示された包装の仕上がり状態のうちの１つを選択する変更操作を行うことにより、当該選択された包装の仕上がり状態ごとの前記タイミングの変化時間が前記タイミング記憶部に記憶されたタイミングに加算されて、前記各クランプがフィルムを開放する前記タイミングが一括して設定変更されるようにした。
【０００８】
削除
【０００９】
なお、表示器が例示する仕上り状態は、予め設定登録されたものである。
なお、「包装機構」には、いわゆるクランプや折込部材が含まれる。
【００１０】
本発明においては、表示器に包装の仕上り状態を複数個例示し該例示された包装の仕上り状態のうちの１つを選択して、当該選択された包装状態ごとに、クランプの開放タイミングを設定変更できるようにする。
「複数個例示」とは、１つの表示画面に複数個例示する場合の他に、複数の表示画面に１つづつ例示する場合を含む。
【００１１】
削除
【００１２】
削除
【００１３】
削除
【００１４】
削除
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
本実施形態では包装貼付システムについて説明する。該包装貼付システムは図１の商品ＭをトレーＴごと包装するストレッチフィルム包装装置の機能に加え、包装後にラベルを貼付する貼付機能を備えている。なお、以下の説明において、商品ＭはトレーＴ上に載って搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物、トレーＴおよびフィルムＦを含んだ概念で用いる場合とがある。また、商品は必ずしもトレーＴ上に載っている必要はない。
【００１６】
基本構造：
図１に示すように、本包装貼付システムは、商品Ｍを正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の包装貼付システムであって、正面２ａには、コンベヤなどの供給装置２０が設けてある。
【００１７】
図２において、供給装置２０は、商品Ｍの載ったトレー（被包装物）Ｔをリフタ２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２００の包装ステーション（包装部）Ｓの直下に配置されていると共に、昇降手段（エレベータ機構）２０８により上下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【００１８】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが一対の搬送ベルト２０２，２０２によって供給されている。このフィルムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると共に、図２の熱溶着コンベヤ２１１上に包装済の商品を搬送する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、トレーＴが排出台２０９上に排出される。
【００１９】
一方、前記包装ステーションＳの上方には、商品の内容に応じたラベルを発行するラベルプリンタ（ラベル発行部）１２とラベル貼付機１３が配設されている。ラベル貼付機１３は、商品Ｍが排出台２０９上に排出されるまでの間に、ラベルプリンタ１２から発行されたラベルを商品Ｍの上面に貼付する。
【００２０】
クランプ：
図４に示すように、フィルムロールＦｒから引き出されたフィルムＦは、フィルム渡し手段５によって搬送ベルト２０２に受け渡され、切断装置６により所定の長さに切断された後、前記包装ステーションＳに供給される。
図５の平面図に示す前記包装ステーションＳには、前記包装動作時にフィルムＦの幅方向Ｙの両側縁部を挟持する１０個のクランプ３ａ，３ｂ，４ａ〜４ｄが設けられている。該クランプ３ａ，３ｂ，４ａ〜４ｄは、前記折り込み機構２０３（図２）が折込動作を開始し始めた後、折込完了までの間に、後述するタイミングでフィルムＦを開放する。クランプとしては、時間差を持って動く主クランプ４ａ〜４ｄおよび補助クランプ３ａ，３ｂが設けられている。
【００２１】
前記主クランプ４ａ〜４ｄは、フィルムＦの正面側２ａに設けられた中央クランプ４ａおよび左右クランプ４ｂ，４ｂと、後方側に設けられた中央クランプ４ｃおよび左右クランプ４ｄ，４ｄで構成されている。これらの主クランプ４ａ〜４ｄは、図４に示す搬送ベルト２０２の上下一対のベルトを上下から挟み付けることにより、前記包装ステーションＳに供給されたフィルムＦのクランプを行う。
【００２２】
図５に示す前記補助クランプ３ａ，３ｂは、前後の主クランプ４ａ〜４ｄの左右両側にそれぞれ一対設けられており、かつ搬送ベルト２０２，２０２よりも幅方向Ｙの内側に設けられている。該補助クランプ３ａ，３ｂは、前記フィルムＦを直接挟持してクランプを行う。
【００２３】
機器構成：
図６において、供給装置２０は計量コンベヤ１００を備えている。該計量コンベヤ１００に載せられた商品Ｍの重量は重量検出器１０１で検出され計量手段１０６に出力される。
【００２４】
図６に示すマイコン３には、図示しないインターフェイスを介して、前記計量手段１０６の他にタッチスクリーン１０、ストロークキー部１１、ラベルプリンタ１２および計量包装値付制御部１４などが接続されている。マイコン３は、ＣＰＵ４およびメモリ５を備えている。
【００２５】
前記メモリ５は、商品情報記憶部５０、トレー情報記憶部５１および変化量記憶部５２を備えている。
図７（ａ）に示すように、前記商品情報記憶部５０には、商品ごとに、商品の呼出No. 、品名、単価およびトレーNo. などが互いに関連付けられて記憶されている。
トレー情報記憶部５１はタイミング記憶部を構成しており、図７（ｂ）に示すように、前記トレー情報記憶部５１には、トレーNo. ごとに、トレーの奥行、幅、高さなどからなるトレーの大きさの情報の他にクランプ動作タイミングおよび折込板動作タイミングなどからなるトレーの包装に関する情報が互いに関連付けられて記憶されている。なお、前記各クランプ３ａ，３ｂ，４ａ〜４ｄは、所定のタイミングで同時にフィルムＦの挟持動作を開始するように設定されており、前記「クランプ動作タイミング」欄には、各クランプのクランプ開始からクランプ解除までの動作時間（クロック数）が記憶されている。
図７（ｃ）に示すように、前記変化量記憶部５２には、前記皺の生じた箇所に対応するパターンごとに（たとえば、パターンＡは図８の後述する表示エリア１０ａに対応する）、各クランプの動作タイミングの変化量（変化時間）が互いに関連付けられて予め記憶されている。すなわち、該変化量は、皺のパターンごとに、かつ、クランプの種別ごとに記憶されている。
【００２６】
前記タッチスクリーン１０は表示器を構成しており、該タッチスクリーン１０には、図８に示す調整画面や図９に示す登録画面などの表示画面が表示される。
図８に示すように、前記調整画面には、５つの状態表示エリア１０ａ〜１０ｅおよび強弱の目盛１０ｆなどが表示される。前記状態表示エリア１０ａ〜１０ｅには、トレーに皺の生じた悪い例が該皺の形状および皺の場所ごとにイメージで表示されており、各状態表示エリア１０ａ〜１０ｅは、それぞれ、包装の仕上り状態を改善するためのキーを構成する。
【００２７】
図９に示すように、前記登録画面には、各クランプごとに微調整ボタン１０ｇなどが表示される。該登録画面を用いて、図７のトレー情報記憶部５１の記憶内容が予め入力される。
【００２８】
前記タッチスクリーン１０は、表示されたボタンにタッチすることで種々の入力を行うことが可能であり、したがって、タッチスクリーン１０はストロークキー部１１と共に種々の設定事項の設定入力を行う操作部（操作キー）を構成している。
【００２９】
前記ＣＰＵ４は、商品の包装およびラベルの貼付等を行う包装モードと、後述する仕上がり状態調整モードとを備えている。
【００３０】
本システムの運用：
包装モード
オペレータが所定の操作を行い、図６に示す前記ＣＰＵ４を包装モードに設定すると、ＣＰＵ４は、前記商品情報記憶部５０から当該商品Ｍに対応する商品情報を読み出すと共に、トレー情報記憶部５１から当該トレーNo. に対応する前記トレー情報を読み出して、包装モードをスタートさせる。
前記供給装置２０上に商品Ｍを載置すると、該商品Ｍは図４に示すリフタ２０１に搬送された後、該リフタ２０１が上昇して包装ステーションＳに持ち上げられる。
【００３１】
一方、包装動作に先立ち、図５に示す前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが一対の搬送ベルト２０２，２０２によって供給されている。該フィルムＦは、前記主および補助クランプ３ａ，３ｂ，４ａ〜４ｄによってクランプされて、該包装ステーションＳに張架される。前記リフタ２０１によって商品Ｍが突き上げられると、前記折込み機構２０３により該トレーＴの底面側にフィルムＦが折り込まれると共に、前記トレー情報記憶部５１から読み出された各クランプの動作タイミングに基づいて、各クランプ３ａ，３ｂ，４ａ〜４ｄが順に解除され、商品Ｍの包装が行われる。
【００３２】
状態調整モード
ところで、包装された商品上面のフィルムＦに皺が生じ、該商品の仕上がり状態を改善する必要が生じた場合、オペレータは所定の操作を行い前記ＣＰＵ４を状態調整モードに設定する。前記調整モードがスタートすると、ＣＰＵ４が、図８に示す調整画面をタッチスクリーン１０に表示させる。該画面に表示された各状態表示エリア１０ａ〜１０ｅには、それぞれ異なるタイプの皺が例示されており、オペレータは、前記商品の仕上がり状態に近似したタイプの皺の箇所が表示された状態表示エリアにタッチする。
【００３３】
たとえば、図１０（ａ）に示すように、トレーＴの中央付近のみに皺Ｆｗが生じた場合、図８に示す当該中央付近に皺が表示されたイメージの状態表示エリア１０ｂにタッチすると、ＣＰＵ４が前記変化量記憶部５２から当該状態表示エリア１０ｂに対応するパターンＢ（図７（Ｃ））から変化量を読み出す。ＣＰＵ４は、図１０（ｂ）に示す各クランプの動作タイミングに前記パターンＢの変化量をそれぞれ加算し、図１０（ｃ）に示す修正タイミング（「動作タイミング」＋または−「変化量」）を算出する。ＣＰＵ４は、前記トレー情報記憶部５１の当該トレーＴに対応する前記動作タイミングを消去すると共に、当該修正タイミングを更新記憶させる（上書き保存させる）。
【００３４】
その後、オペレータが所定の操作を行い、前記ＣＰＵ４を包装モードに設定して商品の包装を行うと、各クランプ３ａ，３ｂ，４ａ〜４ｄが前記修正タイミングに基づいて順に解除され、フィルムＦの折り込みが行われる。
【００３５】
このように、１０個の各クランプ３ａ，３ｂ，４ａ〜４ｄの動作タイミングに対応する変化量が１組としてセットで予め設定記憶されているので、各クランプの動作タイミングに前記変化量を加減算することで、該動作タイミングを一括して変更することができる。しかも、状態表示エリア１０ａ〜１０ｅにタッチするという１つの操作で、各クランプの動作タイミングを一括して変更することができる。したがって、商品の包装状態の改善を簡便に行うことができる。
【００３６】
さらに、皺の生じた箇所と各クランプの動作タイミングとの関係を知らない不慣れなオペレータであっても、商品の仕上がり状態に近似した状態表示エリア１０ａ〜１０ｅを選択するだけで、容易に仕上がり状態の改善を行うことができる。
【００３７】
なお、図８の各表示エリア１０ａ〜１０ｅの右側の図柄内にタッチすると、前記修正タイミングから前記変化量が減算され、フィルムの張りが弱くなる。また、表示エリア１０ａ〜１０ｅにｎ回タッチすると、前記「変化量」にｎを乗算した分だけ、動作タイミングに加減算される。
【００３８】
また、前記各クランプごとに動作タイミングを微調整する場合には、図９に示す登録画面を表示させて、微調整ボタン１０ｇにタッチして加減算する数値（クランプごとの変化量）を各クランプごとに入力する。
【００３９】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、タイミング記憶部をトレー情報記憶部５１とは別に設けてもよい。また、前記実施形態では、トレー（被包装物）の大きさに応じて、動作タイミングをトレー情報記憶部５１に記憶させるようにしたが、前記動作タイミングだけではなく、トレーの大きさに応じて、変化量を変化量記憶部５２に記憶させるようにしてもよい。
また、前記実施形態では、クランプ３ａ，３ｂ，４ａ〜４ｄを前後に５個ずつとしたが、前後に複数個有すればよい。また、補助クランプ３ａ，３ｂが主クランプと直線状に並んでいても良いし、補助クランプを有しない装置であってもよい。
【００４０】
また、本発明は、１本のフィルムロールを用いた包装機（特開平９−９５３２３号参照）にも適用し得る。また、フィルムの幅方向にフィルムを引き延ばして（プリストレッチ）フィルム幅を変更し、幅狭のフィルムで大きなトレーを包装するタイプの包装機にも適用し得る。
さらに、フィルムを用いて商品の包装を行う包装機であればよく、商品Ｍの計量機能やラベルの貼付機能を有している必要はない。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、包装の仕上り状態が悪い場合には表示器に例示された仕上り状態を見ながら仕上り状態を改善するためのキー操作を行うことで、包装機構の動作タイミングを設定変更できるから、各クランプの解放のタイミングをどのように変更すればよいのかを知らなくても、仕上り状態を改善することができる。したがって、不慣れなオペレータでも改善操作を容易に行うことができる。
【００４２】
さらに、包装の仕上り状態を複数個例示するので、仕上りの状態を比較して、該当するものを選択することにより、種々の状態について容易に改善操作を行うことができる。
【００４３】
なお、全てのクランプを１組として、単一の操作で設定変更すれば、クランプ相互の調整も不要となるので、改善操作が更に容易になる。
【００４４】
一方、包装の仕上り状態が悪い場合には、所定の設定変更操作により、種別の異なるクランプについて動作タイミングを１組として変更すれば、各クランプごとに個別に設定操作する必要がないから、改善操作が容易になる。
【００４５】
更に、全てのクランプを１組として変更できるようにすれば、改善操作が容易になる。
【００４６】
各クランプの動作タイミングの変化量を予め記憶させた場合、各クランプ相互の調整が不要となるので、改善操作が容易になる。
【００４７】
更に、被包装物の大きさに応じて、動作タイミングおよび変化量を予め設定するので、被包装物に応じた適切な調整ができ、包装の仕上り状態が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示す包装貼付システムの概略斜視図である。
【図２】  包装機構を示す概略側面図である。
【図３】  フィルムの折り込み動作を示す斜視図である。
【図４】  フィルムの供給機構を示す概略正面図である。
【図５】  フィルムの供給機構を示す概略平面図である。
【図６】  包装貼付システムを示す概略構成図である。
【図７】  記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図８】  表示画面を示す正面図である。
【図９】  表示画面を示す正面図である。
【図１０】  （ａ）は仕上がり状態の商品を示す平面図、（ｂ），（ｃ）はクランプの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
３ａ，３ｂ：補助クランプ
４ａ〜４ｄ：主クランプ
１０：タッチスクリーン（表示器・操作部）
１１：ストロークキー（操作部）
５１：トレー情報記憶部（タイミング記憶部）
５２：変化量記憶部
２００：包装機構
２０１：リフタ
Ｆ：フィルム
Ｓ：包装ステーション
Ｔ：トレー（被包装物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004592920.tif 000008
【図８】
0004592920.tif 000009
【図９】
0004592920.tif 000010
【図１０】
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