(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご出入口の上方でかご本体に固定され、上記かご出入口の間口方向に沿って延びているドアフレーム、
このドアフレームの上端部よりも下方に位置するように上記ドアフレームに取り付けられているドアモータ、
このドアモータにより直接駆動される第１の回転体、
上記ドアフレームに設けられている第２の回転体、
上記第１及び第２の回転体間に巻き掛けられ、第１及び第２の回転体の回転により循環されるループ状の循環体、
上記ドアフレームに取り付けられ、上記かご出入口の間口方向に沿って延びているドアレール、及び
このドアレールから吊り下げられているとともに、上記循環体に接続されており、上記循環体の循環により上記ドアレールに沿って移動され、上記かご出入口を開閉するかごの戸
を備え、
上記ドアフレームは、上記かご出入口の上方の上記かご本体の壁部に対向する垂直部と、この垂直部から乗場側へ水平に延びる水平部とを有し、上記ドアモータは、上記水平部の下部に固定されていることを特徴とするエレベータのかごドア装置。
【請求項２】
ドアモータは、回転子に永久磁石が設けられ、固定子に巻線が設けられている永久磁石形モータであることを特徴とする請求項１記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項３】
ドアフレーム及びドアモータは、かごの戸の下端部を案内するかご敷居の乗場側の垂直端面を垂直上方へ延長した面よりもかご本体側に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項４】
ドアフレームとドアモータとの間には、防振ゴムが介在されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のエレベータのかごドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータのかごに搭載され、かご出入口を開閉するエレベータのかごドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は例えば特開平２−８１８８８号公報に示された従来のエレベータのかごを示す正面図、図７は図６のかごドア装置を示す側面図であり、かご本体１は断面で示されている。図において、かご本体１の前面には、かご出入口２が設けられている。かご出入口２の間口方向（図６の左右方向）に沿って延びるドアフレーム３は、かご出入口２の上方でかご本体１に固定されている。ドアフレーム３上には、モータプーリ５を有するドアモータ４が搭載されている。
【０００３】
ドアフレーム３には、モータプーリ５よりも径が大きい減速用プーリ６が設けられている。モータプーリ５と減速用プーリ６との間には、ループ状の減速用ベルト７が巻き掛けられている。ドアフレーム３には、減速用プーリ６よりも径が小さく、減速用プーリ６と同軸で減速用プーリ６と一体に回転される駆動プーリ８が設けられている。また、ドアフレーム３には、従動プーリ９が設けられている。駆動プーリ８と従動プーリ９との間には、ループ状のベルト１０が巻き掛けられている。
【０００４】
ドアフレーム３には、かご出入口２の間口方向に沿って延びるドアレール１１が取り付けられている。ドアレール１１には、２枚のかごの戸１２がそれぞれドアハンガ１３を介して吊り下げられている。各ドアハンガ１３は、ドアレール１１に沿って転動される２個のローラ１４を有している。かごの戸１２は、ドアハンガ１３及びベルト掴み１５，１６を介してベルト１０に接続されている。
【０００５】
各かごの戸１２の下端部には、複数のドアシュー１７が取り付けられている。
ドアシュー１７は、かご出入口２の下部に設けられたかご敷居１８の敷居溝（図示せず）内に挿入されている。また、図７において、かご本体１には、上板１９及び天井板２０が設けられている。
【０００６】
次に、動作について説明する。ドアモータ４によりモータプーリ５が回転されると、減速用ベルト７を介して減速用プーリ８に回転が伝達され、減速用プーリ８とともに駆動プーリ８が回転される。駆動プーリ８が回転されると、ベルト１０が循環されるとともに、従動プーリ９が回転される。
【０００７】
ベルト１０には、ドアハンガ１３が接続されており、ベルト１０の循環によりドアハンガ１３及びかごの戸１２がドアレール１１に沿って往復動され、かご出入口２は開閉される。かごの戸１２は、ドアレール１１から吊り下げられており、かごの戸１２の開閉時、かごの戸１２の下端部はかご敷居１８の敷居溝によって案内される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成された従来のエレベータのかごドア装置においては、円筒形のドアモータ４がドアフレーム３の上部に固定されており、ドアモータ４のかご本体１側の端部は、かご本体１の真上に配置されている。即ち、ドアモータ４は、天井板２０よりも高い位置に配置されており、従ってかご全体の高さ寸法は、かごドア装置により大きくなっていた。このため、昇降路頂部の高さ寸法を大きくする必要があった。
【０００９】
また、天井板２０の高さを高くしたい場合、かご出入口２の高さが同じであっても、ドアモータ４と天井板２０との干渉を避けるためにドアモータ４の位置も高くする必要があり、従ってドアフレーム３等のかごドア装置の部品の高さ寸法、又はかごの戸１２の高さ寸法を大きくする必要があり、部品の種類を増加させる必要があった。
【００１０】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、高さ寸法を小さくできるとともに、かごの高さ寸法に影響が及ぶのを防止することができるエレベータのかごドア装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータのかごドア装置は、かご出入口の上方でかご本体に固定され、かご出入口の間口方向に沿って延びているドアフレーム、このドアフレームの上端部よりも下方に位置するようにドアフレームに取り付けられているドアモータ、このドアモータにより直接駆動される第１の回転体、ドアフレームに設けられている第２の回転体、第１及び第２の回転体間に巻き掛けられ、第１及び第２の回転体の回転により循環されるループ状の循環体、ドアフレームに取り付けられ、かご出入口の間口方向に沿って延びているドアレール、及びこのドアレールから吊り下げられているとともに、循環体に接続されており、循環体の循環によりドアレールに沿って移動され、かご出入口を開閉するかごの戸を備え、ドアフレームは、かご出入口の上方のかご本体の壁部に対向する垂直部と、この垂直部から乗場側へ水平に延びる水平部とを有し、ドアモータは、水平部の下部に固定されているものである。
【００１２】
また、回転子に永久磁石が設けられ、固定子に巻線が設けられている永久磁石形モータをドアモータとして用いたものである。
【００１４】
また、かごの戸の下端部を案内するかご敷居の乗場側の垂直端面を垂直上方へ延長した面よりもかご本体側に、ドアフレーム及びドアモータを配置したものである。
【００１５】
また、ドアフレームとドアモータとの間に防振ゴムを介在させたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのかごを示す正面図、図２は図１のかごドア装置を示す側面図であり、かご本体１は断面で示されている。
【００１７】
図において、かご本体１の前面には、かご出入口２が設けられている。かご出入口２の間口方向（図１の左右方向）に沿って延びるドアフレーム２１は、かご出入口２の上方でかご本体１に固定されている。ドアフレーム２１は、略Ｌ字形の断面を有し、かご出入口２の上方のかご本体１の壁部に対向する垂直部２１ａと、この垂直部２１ａの上端部から乗場側へ水平に延びる水平部２１ｂとを有している。
【００１８】
水平部２１ｂの下部には、複数のボルト２３によりドアモータ２２が固定されている。ドアモータ２２には、ドアモータ２２により直接駆動される第１の回転体としての駆動プーリ２４が接続されている。ドアフレーム２１には、第２の回転体としての従動プーリ２５が設けられている。駆動プーリ２４と従動プーリ２５との間には、循環体としてのループ状のベルト２６が巻き掛けられている。
【００１９】
ドアフレーム２１には、かご出入口２の間口方向に沿って延びるドアレール１１が取り付けられている。ドアレール１１には、２枚のかごの戸１２がそれぞれドアハンガ１３を介して吊り下げられている。各ドアハンガ１３は、ドアレール１１に沿って転動される２個のローラ１４を有している。かごの戸１２は、ドアハンガ１３及びベルト掴み１５，１６を介してベルト２６に接続されている。
【００２０】
各かごの戸１２の下端部には、複数のドアシュー１７が取り付けられている。
ドアシュー１７は、かご出入口２の下部に設けられたかご敷居１８の敷居溝１８ａ内に挿入されている。また、図７において、かご本体１には、上板１９及び天井板２０が設けられている。
【００２１】
図３は図１のドアモータ２２の概略の断面図である。ハウジング３１内には、複数の巻線３２を有する固定子３３が固定されている。また、ハウジング３１内には、複数のベアリング３４を介して回転子３５が保持されている。回転子３５は、駆動軸３６と、固定子３３に対向するように駆動軸３６に固定されている複数の永久磁石３７とを有している。
【００２２】
また、ドアモータ２２は、図２に示すように、全体がドアフレーム２１の上端部よりも下方に位置するように配置されており、かつかご敷居１８の乗場側の垂直端面１８ｂを垂直上方へ延長した面（図中Ａ）よりもかご本体１側の領域に配置されている。
【００２３】
次に、動作について説明する。ドアモータ２２により駆動プーリ２４が直接回転されると、ベルト２６が循環されるとともに、従動プーリ２５が回転される。
ベルト２６には、ドアハンガ１３が接続されており、ベルト２６の循環によりドアハンガ１３及びかごの戸１２がドアレール１１に沿って往復動され、かご出入口２は開閉される。かごの戸１２は、ドアレール１１から吊り下げられており、かごの戸１２の開閉時、かごの戸１２の下端部は敷居溝１８ａによって案内される。
【００２４】
このようなかごドア装置においては、ドアモータ２２が駆動プーリ２４に直結されているとともに、ドアモータ２２の全体がドアフレーム２１の上端部よりも下方に配置されているため、かごドア装置の高さ寸法を小さくできるとともに、かご全体の高さ寸法に影響が及ぶのを防止することができる。従って、かご全体の高さ寸法を小さくすることができ、昇降路頂部の高さ寸法を小さくすることができる。
【００２５】
また、例えば図４に示すように、天井板２０の高さを高くした場合も、天井板２０はドアモータ２２と干渉しないため、かご出入口２の高さが同じであれば、ドアフレーム２１等の部品の高さ寸法もかごの戸１２の高さ寸法も大きくする必要がなく、かご本体１の天井高さの異なる複数種類のエレベータ間で部品を共通化することができる。
【００２６】
さらに、減速機構を用いず、ドアモータ２２により駆動プーリ２４を直接駆動するので、ギヤによる騒音が発生せず、かごの戸１２の開閉を静かに行うことができる。
【００２７】
さらにまた、実施の形態１では、回転子３５に永久磁石３７が設けられ、固定子３３に巻線３２が設けられている永久磁石形モータをドアモータ２２として用いたので、必要なトルクを確保しつつドアモータ２２を小形化、薄形化することができ、ドアモータ２２をドアフレーム２１の高さの範囲内に容易に配置することができる。
【００２８】
具体的には、ドアモータ２２は、直径を約１５０ｍｍ、厚さを約８０ｍｍ程度に小形化することができる。この程度の大きさであれば、ドアフレーム２１を大きくすることなく、ドアフレーム２１の高さの範囲内で、しかも面Ａよりもかご本体１側のスペースに容易に配置することができる。
【００２９】
また、実施の形態１では、ドアフレーム２１に水平部２１ｂを設け、この水平部２１ｂの下部にドアモータ２２が吊り下げられているので、ドアモータ２２を安定して支持することができる。
【００３０】
さらに、ドアフレーム２１及びドアモータ２２は、かご敷居１８の乗場側の垂直端面１８ｂを垂直上方へ延長した面Ａよりもかご本体１側に配置されているため、かごドア装置の部品が乗場側の機器と干渉するのがより確実に防止される。
【００３１】
実施の形態２．
次に、図５はこの発明の実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を示す側面図である。図において、ドアフレーム２１の水平部２１ｂとドアモータ２２との間には、防振ゴム２７が介在されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３２】
このようなかごドア装置によれば、ドアモータ２２の振動がドアフレーム２１を介してかご本体１やかごの戸１２に伝わるのを防止することができ、かごの戸１２を安定して開閉することができる。
【００３３】
なお、かごの戸１２の枚数や開閉方式（中央開き、片開き等）は、実施の形態１，２に限定されるものではない。
また、実施の形態１，２では、第１及び第２の回転体として駆動プーリ２４及び従動プーリ２５を用いたが、スプロケット等を用いてもよい。さらに、実施の形態１，２では、循環体としてベルト２６を用いたが、チェーン又はロープ等を用いてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明のエレベータのかごドア装置は、ドアモータが駆動プーリに直結されているとともに、ドアモータの全体がドアフレームの上端部よりも下方に配置されているため、かごドア装置の高さ寸法を小さくできるとともに、かご全体の高さ寸法に影響が及ぶのを防止し、かご全体の高さ寸法を小さくすることができる。また、天井板の高さを高くしても、天井板はドアモータと干渉しないため、かご出入口の高さが同じであれば、ドアフレーム等の部品の高さ寸法もかごの戸の高さ寸法も大きくする必要がなく、かご本体の天井高さの異なる複数種類のエレベータ間で部品を共通化することができる。さらに、減速機構を用いていないため、ギヤによる騒音が発生せず、かごの戸の開閉を静かに行うことができる。
また、ドアフレームの水平部の下部にドアモータを固定したので、ドアモータを安定して支持することができる。
【００３５】
また、永久磁石形モータをドアモータとして用いたので、必要なトルクを確保しつつドアモータを小形化、薄形化することができる。
【００３７】
また、かご敷居の乗場側の垂直端面を垂直上方へ延長した面よりもかご本体側に、ドアフレーム及びドアモータを配置したので、かごドア装置の部品が乗場側の機器と干渉するのがより確実に防止される。
【００３８】
また、ドアフレームとドアモータとの間に防振ゴムを介在させたので、ドアモータの振動がドアフレームを介してかご本体やかごの戸に伝わるのを防止することができ、かごの戸を安定して開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１によるエレベータのかごを示す正面図である。
【図２】  図１のかごドア装置を示す側面図である。
【図３】  図１のドアモータの概略の断面図である。
【図４】  図２の天井板の位置を高くした場合のかごドア装置を示す側面図である。
【図５】  図５はこの発明の実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を示す側面図である。
【図６】  従来のエレベータのかごの一例を示す正面図である。
【図７】  図６のかごドア装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１  かご本体、２  かご出入口、１１  ドアレール、１２  かごの戸、１８  かご敷居、２１  ドアフレーム、２１ａ  垂直部、２１ｂ  水平部、２２  ドアモータ、２４  駆動プーリ、２５  従動プーリ、２６  ベルト、２７  防振ゴム、３２  巻線、３３  固定子、３５  回転子、３７  永久磁石。
【図１】
0004531899.tif 000002
【図２】
0004531899.tif 000003
【図３】
0004531899.tif 000004
【図４】
0004531899.tif 000005
【図５】
0004531899.tif 000006
【図６】
0004531899.tif 000007
【図７】
0004531899.tif 000008