(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器検査機用のベルト駆動式のコンベアシステムであって、送り込みコンベア（１４）から容器を移動させることができる、コンベアシステムにおいて、
上方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２２）であって、該上方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２２）の各々が、垂直な支柱（２６）によって第１の水平方向スライド部材（２８）に接続されている、ベルト駆動装置（２２）と、
下方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２４）であって、該下方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２４）の各々が、垂直な支柱（２６）によって第２の水平方向スライド部材（２８）に接続されている、ベルト駆動装置（２４）と、
第１の開／閉ステップモータ（４０）であって、前記第１の水平方向スライド部材（２８）に連結されており、前記上方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２２）を選択的に、水平方向に、相互に移動させるように構成されている、第１の開／閉ステップモータ（４０）と、
第２の開／閉ステップモータ（４０）であって、前記第２の水平方向スライド部材（２８）に連結されており、前記下方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２４）を選択的に、水平方向に、相互に移動させるように構成されている、第２の開／閉ステップモータ（４０）と、
第１のアップダウンモータ（５０）であって、一対の向き合った上駆動ベルトに連結されており、前記第１の水平方向スライド部材（２８）を選択的に、垂直方向に移動させるように構成されている、第１のアップダウンモータ（５０）と、
第２のアップダウンモータ（５０）であって、一対の向き合った下駆動ベルトに連結されており、前記第２の水平方向スライド部材（２８）を選択的に、垂直方向に移動させるように構成されている、第２のアップダウンモータ（５０）と、
を有する、容器検査機用のベルト駆動式のコンベアシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の容器検査機用のベルト駆動式のコンベアシステムにおいて、該システムは異なる大きさの容器を移動させることができる、容器検査機用のベルト駆動式のコンベアシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の容器検査機用のベルト駆動式のコンベアシステムにおいて、
前記第１のアップダウンモータ（５０）が、前記上方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２２）を、下方へ向けて、前記上方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２２）が小型容器（１２B）の側壁と係合することができる位置へ垂直方向に移動させることができるように、前記第２の開／閉ステップモータ（４０）が、前記下方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２４）の一方と前記下方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２４）の他方とを引き離すように構成される、容器検査機用のベルト駆動式のコンベアシステム。
【請求項４】
検査される容器を、送り込みコンベアから容器を移動させる搬送システムを用いて搬送する方法であって、前記送り込みコンベアが前壁を有しており、前記搬送システムが、垂直な支柱によって第１の水平方向スライド部材に接続されている上方の一対の向き合ったベルト駆動装置と、垂直な支柱によって第２の水平方向スライド部材に接続されている下方の一対の向き合ったベルト駆動装置と、前記第１の水平方向スライド部材に連結されている第１の開／閉ステップモータと、前記第２の水平方向スライド部材に連結されている第２の開／閉ステップモータと、一対の向き合った上駆動ベルトに連結されている第１のアップダウンモータと、一対の向き合った下駆動ベルトに連結されている第２のアップダウンモータと、を有している、方法において、
前記上方の一対のベルト駆動装置と前記下方の一対のベルト駆動装置との間で相対的に水平方向に移動することができるように前記下方のベルト駆動装置から十分に移動された垂直方向位置まで、前記上方の一対のベルト駆動装置を持ち上げるステップと、
前側にある下駆動ベルトが前記送り込みコンベアの前壁を越えるように前記下方の一対のベルト駆動装置を水平方向に引き離すステップと、
前記下方の一対のベルト駆動装置を前記送り込みコンベアの上面の下にくるまで下げるステップと、
前記上方の一対のベルト駆動装置を前記送り込みコンベアの上面に隣接した位置まで下げるステップと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、欠陥についてボトルを検査する機械に関し、更に詳細には、向き合った対をなしたベルトを持つベルトコンベアでボトルを一つ又はそれ以上の検査ステーションを通して搬送する機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
当該技術の現状では、向き合った、複数対の水平方向ベルトを持つベルト駆動機構によってボトルを多くの検査ステーションを通して搬送するガラスボトル検査機が米国特許第５，４２２，４７６号に開示されている。
【特許文献１】米国特許第５，４２２，４７６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、このような機械用の、改良されたベルト駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、容器検査機用のベルト駆動式のコンベアシステムであって、送り込みコンベア（１４）から容器を移動させることができる、コンベアシステムにおいて、上方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２２）であって、該上方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２２）の各々が、垂直な支柱（２６）によって第１の水平方向スライド部材（２８）に接続されている、ベルト駆動装置（２２）と、下方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２４）であって、該下方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２４）の各々が、垂直な支柱（２６）によって第２の水平方向スライド部材（２８）に接続されている、ベルト駆動装置（２４）と、第１の開／閉ステップモータ（４０）であって、前記第１の水平方向スライド部材（２８）に連結されており、前記上方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２２）を選択的に、水平方向に、相互に移動させるように構成されている、第１の開／閉ステップモータ（４０）と、第２の開／閉ステップモータ（４０）であって、前記第２の水平方向スライド部材（２８）に連結されており、前記下方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２４）を選択的に、水平方向に、相互に移動させるように構成されている、第２の開／閉ステップモータ（４０）と、第１のアップダウンモータ（５０）であって、一対の向き合った上駆動ベルトに連結されており、前記第１の水平方向スライド部材（２８）を選択的に、垂直方向に移動させるように構成されている、第１のアップダウンモータ（５０）と、第２のアップダウンモータ（５０）であって、一対の向き合った下駆動ベルトに連結されており、前記第２の水平方向スライド部材（２８）を選択的に、垂直方向に移動させるように構成されている、第２のアップダウンモータ（５０）と、を有することを特徴としている。
【０００５】
上記容器検査機用のベルト駆動式のコンベアシステムは、異なる大きさの容器を移動させることができる。さらに、この容器検査機用のベルト駆動式のコンベアシステムは、  前記第１のアップダウンモータ（５０）が、前記上方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２２）を、下方へ向けて、前記上方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２２）が小型容器（１２B）の側壁と係合することができる位置へ垂直方向に移動させることができるように、前記第２の開／閉ステップモータ（４０）が、前記下方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２４）の一方と前記下方の一対の向き合ったベルト駆動装置（２４）の他方とを引き離すように構成することができる。
【０００６】
さらに、本発明は、検査される容器を、送り込みコンベアから容器を移動させる搬送システムを用いて搬送する方法であって、前記送り込みコンベアが前壁を有しており、前記搬送システムが、垂直な支柱によって第１の水平方向スライド部材に接続されている上方の一対の向き合ったベルト駆動装置と、垂直な支柱によって第２の水平方向スライド部材に接続されている下方の一対の向き合ったベルト駆動装置と、前記第１の水平方向スライド部材に連結されている第１の開／閉ステップモータと、前記第２の水平方向スライド部材に連結されている第２の開／閉ステップモータと、一対の向き合った上駆動ベルトに連結されている第１のアップダウンモータと、一対の向き合った下駆動ベルトに連結されている第２のアップダウンモータと、を有している、方法において、前記上方の一対のベルト駆動装置と前記下方の一対のベルト駆動装置との間で相対的に水平方向に移動することができるように前記下方のベルト駆動装置から十分に移動された垂直方向位置まで、前記上方の一対のベルト駆動装置を持ち上げるステップと、前側にある下駆動ベルトが前記送り込みコンベアの前壁を越えるように前記下方の一対のベルト駆動装置を水平方向に引き離すステップと、前記下方の一対のベルト駆動装置を前記送り込みコンベアの上面の下にくるまで下げるステップと、前記上方の一対のベルト駆動装置を前記送り込みコンベアの上面に隣接した位置まで下げるステップと、を含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明のこの他の目的及び利点は、本明細書の以下の記載から、及び本発明の原理を組み込んだ現在の好ましい実施例を特許法の定めに従って示す添付図面から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、送り込みコンベア（ｉｎｆｅｅｄ  ｃｏｎｖｅｙｏｒ）１４が搬送する一列のボトル１２を検査する検査機１０を示す概略図である。様々な検査のうちの任意の検査をこの機械によって実施できる。
【０００９】
図２は、この機械用のベルトコンベア機構２０を示す。この機構は、送り込みコンベア１４からボトルを受け取ってこれらのボトルを一つ又はそれ以上の検査位置を通して搬送し、送り出しコンベア（ｄｉｓｃｈａｒｇｅ  ｃｏｎｖｅｙｏｒ）１６に放出する。送り込みコンベア１４及び送り出しコンベア１６は前ガード１７を有し、これらの前ガード１７は検査機器（光源、カメラ、等）用の前ガード１８とともにコンベア送り込み／送り出しコンベアシステムの前面を画成する。
【００１０】
わかるように、ベルトコンベア機構２０は、上方の一対の向き合ったベルト駆動装置２２と、下方の一対の向き合ったベルト駆動装置２４とを有する。ベルト駆動装置２２の各々は、水平方向スライド部材２８と一体の垂直な支柱２６から片持ち梁式に支持されている。上方（下方）の一対の向き合ったベルト駆動装置の、二つのスライド部材２８の各々には、ラック部分２９（図４にその一つが示してある）が設けられている。ラック部分２９は駆動ピニオン３０と作動的に関連している。
【００１１】
一対の向き合ったベルト駆動装置の、二つのスライド部材２８は、キャリッジ３４に取り付けられた三対のローラ３２（図３及び図４）によって、横方向に変位するように支持されている。上スライド部材２８は、上のローラの対と中央のローラの対との間に支持され、下スライド部材２８は、中央のローラの対と下のローラの対との間に支持される。一対の向き合ったベルト駆動装置が互いに向かって接近した（ｃｌｏｓｅｄ）状態にある場合、スライド部材２８を関連した支柱２６の適当な穴２９´に入れることができる。キャリッジは、更に、向き合った対をなした上方のローラ３６及び向き合った対をなした下方のローラ３６を支持する。これらのローラ３６は、検査領域上に垂下するように機械フレームに固定されたハウジング３８（図４参照）の外軌道（図示せず）によって捕捉される。
【００１２】
開／閉ステップモータ４０（向き合った対をなしたベルト駆動装置の各々に一つのモータが設けられている）が作動されたとき、下スライド部材２８内に固定された対応するナット（図４に示さず）にねじ切るように受け入れられたねじ４４をプーリが駆動し、これにより下スライド部材及び取り付けられた支柱２６を変位する。開／閉モータの作動により、上ベルト駆動装置２２及び下ベルト駆動装置２４を協働して水平方向に互いに向かって又は互いから遠ざかる方向に変位する。
【００１３】
ハウジング３８は、機械フレームに固定されたマウント３９と一体であり、一対のアップ／ダウンモータ５０がハウジングに取り付けられている。一方のモータが上駆動ベルトと関連しており、他方のモータが下駆動ベルトと関連している。各モータはプーリを作動し、このプーリが、細長いナット５２によって作動的に受け入れられたねじ４４を回転駆動する。ナット５２はブラケット５４を介してキャリッジに接合されている。
【００１４】
各ベルト駆動装置（図５）は、プーリ５６を両端で支持するハウジング又はアーム５５を有する。ベルト５７を支持するこれらのプーリ５６は、これらのプーリ５６のうちの一つをステップモータ駆動装置６０に相互連結するタイミングベルト５８を介して駆動される。ステップモータは、図２に示すようにケーシングの上部に取り付けられる。下ベルト駆動装置用のステップモータは、上ケーシング内で画成されたポケット又は切り欠き６２に入ることができるように、下ケーシングの上面に取り付けられる。垂直方向の変位を容易にするため、各アッセンブリの釣合いをとり、アッセンブリの重量を実質的になくす。
【００１５】
図２は、垂直方向に積み重ねられた上下のベルト駆動装置を有する、大型製品１２Ａ用の形体で配置された上下のベルト駆動装置対を示している。
図６は、小型製品即ちミニ製品１２Ｂ用の形体での上下の駆動ベルトの対の位置を示している。この形体に達するため、上ベルト駆動装置の対が持ち上げられて垂直方向に隣接したベルト駆動装置が引き離され、これらが相対的に水平方向に変位できる（下駆動装置に設けられたモータの頂部が上ケーシングを越える）ようにする。下ベルト駆動装置の対は、下ベルト駆動装置の両方がコンベアの前壁を水平方向で越える位置まで水平方向に引き離される。次いで、ベルト駆動装置（そのモータ）の頂部が送り込みコンベア／送り出しコンベアの表面（図６）の下にくるまで下ベルト駆動装置を下げる。最後に、上駆動ベルト対を、ケーシングがコンベアの表面の直ぐ上にある位置まで下げる。上駆動ベルト対の駆動ベルトは、ミニ製品１２Ｂの側壁と隣接して配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の教示に従って制作された、ボトルを検査するための検査機を示す概略斜視図である。
【図２】大型製品形体にある、図１に示す機械のベルト駆動アッセンブリを示す斜視図である。
【図３】向き合ったベルト駆動装置の一方の案内ホイールアッセンブリを示す斜視図である。
【図４】開閉ステップモータを含むベルト駆動ハウジングを示す斜視図である。
【図５】ベルト駆動ユニットを示す底面図である。
【図６】小型製品形体にある、図１に示す機械のベルト駆動アッセンブリを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１７】
１０  検査機
１２  ボトル
１４  送り込みコンベア
１６  送り出しコンベア
１７、１８  前ガード
２０  ベルトコンベア機構
２２  上ベルト駆動装置
２４  下ベルト駆動装置
２６  垂直支柱
２８  水平方向スライド部材
２９  ラック部分
３０  駆動ピニオン
３２  ローラ
３４  キャリッジ
３６  ローラ
３８  ハウジング
３９  マウント
４０  開／閉ステップモータ
４２  プーリ
４４  ねじ
５２  ナット
５４  ブラケット
５６  プーリ
【図１】
0004592332.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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