(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部通風路に熱交換器および送風機を収容し、上記熱交換器上流側に吸込み口を備えた空気調和機の室内機において、
上記吸込み口に配置されるエアフィルタと、
このエアフィルタを複数の掃除面に分割し、各掃除面を個別に清掃可能なエアフィルタ清掃手段と、
このエアフィルタ清掃手段によるエアフィルタの各掃除面に対する清掃周期を異ならせる制御手段と
を具備したことを特徴とする空気調和機の室内機。
【請求項２】
内部通風路に熱交換器および送風機を収容し、上記熱交換器上流側に吸込み口を備えた空気調和機の室内機において、
上記吸込み口に配置される複数に分割されたエアフィルタと、
これら分割されたエアフィルタを個別に掃除可能なエアフィルタ清掃ユニットと、
それぞれのエアフィルタの掃除を所定運転時間経過後毎に実施するとともに、それぞれのエアフィルタに対する清掃周期を異ならせる制御手段と
を具備したことを特徴とする空気調和機の室内機。
【請求項３】
内部通風路に熱交換器および送風機を収容する室内機本体と、この室内機本体の上記熱交換器上流側に前面吸込み口と上面吸込み口を備えた空気調和機の室内機において、
上記前面吸込み口および上面吸込み口にそれぞれ対向して配置される前部エアフィルタおよび上部エアフィルタと、
上記前部エアフィルタと上部エアフィルタを個別に掃除可能なエアフィルタ清掃ユニットと、
上記前部エアフィルタおよび上部エアフィルタに対する掃除を所定運転時間経過後毎に実施するとともに、それぞれのフィルタに対する清掃周期を異ならせる制御手段と
を具備したことを特徴とする空気調和機の室内機。
【請求項４】
上記制御手段は、
「上部エアフィルタを掃除する」運転モードと、「前部エアフィルタを掃除する」運転モードとを備え、所定運転時間経過後毎に実施するそれぞれのフィルタ清掃周期は、「上部エアフィルタを掃除する」運転が「前部エアフィルタを掃除する」運転よりも短く設定されることを特徴とする請求項３記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
上記制御手段は、
所定運転時間経過後毎に実施するそれぞれのフィルタ清掃周期を、「上部エアフィルタを掃除する」運転と、「上部エアフィルタおよび前部エアフィルタの両方を掃除する」運転を、繰り返すように設定されることを特徴とする請求項４記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
上記制御手段による「上部エアフィルタおよび前部エアフィルタの両方を掃除する」運転は、始めに「上部エアフィルタを掃除する」運転を行い、つぎに「前部エアフィルタを掃除する」運転が行うよう、各エアフィルタに対する掃除の順番が設定されることを特徴とする請求項５記載の空気調和機の室内機。
【請求項７】
上記制御手段は、
「上部エアフィルタを掃除する」運転モードと、「前部エアフィルタを掃除する」運転モードとを備え、所定運転時間経過後毎に実施するそれぞれのフィルタ清掃周期を、「前部エアフィルタを掃除する」運転が「上部エアフィルタを掃除する」運転よりも短く設定されることを特徴とする請求項３記載の空気調和機の室内機。
【請求項８】
上記制御手段は、
使用者が所定運転時間経過に係りなく任意に行う手動運転モードを備え、
上記手動運転モードでは、「上部エアフィルタを掃除する」運転を行い、つぎに「前部エアフィルタを掃除する」運転を行うよう、各エアフィルタに対する掃除の順番が設定されることを特徴とする請求項４記載の空気調和機の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアフィルタが室内空気から捕捉した塵埃を、自動でエアフィルタから除去する自動掃除機能を備えた空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の室内機では、吸込み口から本体内に室内空気が吸込まれるが、室内空気に含まれる塵埃は吸込み口と対向して設けられるエアフィルタで捕捉され、室内空気のみが熱交換器に導かれて熱交換される。空調運転の継続にともないエアフィルタに捕捉された塵埃が堆積し、そのまま放置すると熱交換器に対する室内空気の流通が阻害されて熱交換効率の低下を招いてしまう。  
熱交換効率の向上を図るため、理想的にはエアフィルタに付着している塵埃を定期的に除去する必要がある。本体前面を構成する前面パネルは回動自在に設けられ、これを開放するとエアフィルタが露出する。エアフィルタ下端部を摘んで引き下ろせば、エアフィルタを容易に本体から取外せる。エアフィルタに付着している塵埃を除去したあと、再びエアフィルタを本体内へ押し上げれば、元の位置に戻すことができる。
【０００３】
しかしながら、一般的に多用される空気調和機の室内機は、いわゆる壁掛け式と呼ばれていて、部屋の壁面高所に取付けられる。そのため、たとえば高齢者や女性にとっては前面パネルの開閉とフィルタの着脱操作が困難をともない、エアフィルタに塵埃を付着させたままの状態になり易い。  
そこで、たとえば［特許文献１］に開示されるように、エアフィルタに付着するゴミを自動的に除去する手段を備えた空気調和機が提供されるに至った。具体的には、筐体内に収容する逆Ｖ字状の熱交換器に対し、筐体前面から上面にかけてエアフィルタを配置している。熱交換器の頂部付近に、エアフィルタを筐体前面と背面に移動させる移動手段と、エアフィルタの移動にともないゴミを掻き取るゴミ取り部を設けてなる。
【特許文献１】特開２００４−０４４９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の［特許文献１］の技術によれば、筐体の前面側と背面側にエアフィルタ１枚分の長さに相当するエアフィルタ収納スペースを確保しているので、エアフィルタを筐体の外部へ引出すことなく筐体内で往復移動させて清掃可能である。その反面、筐体内におけるエアフィルタ収納スペースが極めて大となってしまう。  
すなわち、エアフィルタ収納スペースを筐体前面下部の吹出し口部分まで備え、背面側においては筐体の上端部から下端部に至る空間を必要としている。したがって、従来そのままの室内機ではエアフィルタが筐体からはみ出してしまうので、新たに筐体の設計をし直し、前面吹出し口と背面全体にエアフィルタの収納部分を増設する必要がある。
【０００５】
さらに、上記ゴミ取り部は、熱交換器の頂部付近に形成したトップカバーと、アンダーカバーと、トップカバーに設けられた固定ブラシで構成される。エアフィルタをカバー間に移動させ、固定ブラシでエアフィルタに付着する塵埃を掻き取る。塵埃はアンダーカバーに落下し、コンベア方式のゴミ送り手段で移送するようになっている。  
しかしながら、上述のゴミ取り部は構造的に大型化するうえに、取付け位置が熱交換器の頂部付近に限定されるので筐体も大型化する。トップカバーとアンダーカバーとの間に落差が存在するので、エアフィルタから除去された塵埃が浮遊してアンダーカバーに落下せずエアフィルタ表面から下方に落下してしまう問題点があった。
【０００６】
本発明は上記事情にもとづきなされたものであり、その目的とするところは、室内機本体を大型化することなく自動的にエアフィルタから塵埃を除去する手段を備えて、掃除手間の軽減化をなし、掃除時間の短縮化を得られる空気調和機の室内機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を満足するため本発明は、内部に熱交換器および送風機を収容し、上記熱交換器上流側に吸込み口を備えた空気調和機の室内機において、吸込み口に配置されるエアフィルタと、このエアフィルタを複数の掃除面に分割し各掃除面を個別に清掃可能なエアフィルタ清掃手段と、このエアフィルタ清掃手段によるエアフィルタの各掃除面に対する清掃周期を異ならせる制御手段とを具備した。
【０００８】
さらに、上記目的を満足するため本発明は、内部に熱交換器および送風機を収容し、上記熱交換器上流側に吸込み口を備えた空気調和機の室内機において、上記吸込み口に配置される複数に分割されたエアフィルタと、これら分割されたエアフィルタを個別に掃除可能なエアフィルタ清掃ユニットと、それぞれのエアフィルタの掃除を所定運転時間経過後毎に実施するとともに、それぞれのエアフィルタに対する清掃周期を異ならせる制御手段とを具備した。
【０００９】
さらに、上記目的を満足するため本発明は、内部に熱交換器および送風機を収容する室内機本体と、この室内機本体の上記熱交換器上流側に前面吸込み口と上面吸込み口を備えた空気調和機の室内機において、上記前面吸込み口および上面吸込み口にそれぞれ対向して配置される前部エアフィルタおよび上部エアフィルタと、上記前部エアフィルタと上部エアフィルタを個別に掃除可能なエアフィルタ清掃ユニットと、上記前部エアフィルタおよび上部エアフィルタに対する掃除を所定運転時間経過後毎に実施するとともに、それぞれのフィルタに対する清掃周期を異ならせる制御手段とを具備した。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エアフィルタの塵埃の付着にばらつきが生じるような場合でもエアフィルタから自動的に塵埃を除去して、手間の軽減化をなし、掃除時間の短縮化を得られる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１は空気調和機の室内機に係る概略の縦断面図と構成図である。（なお、説明中に符号を付していない部品は図示していない。以下同じ）  
室内機本体１は、前側筐体を構成する前面パネル２と、後側筐体を構成する後板筐体３とから構成され、上下方向に対して幅方向に横長状をなす。室内機本体１の前面側一部に前面吸込み口４が開口され、前面吸込み口４に対向する前面パネル２には開閉駆動機構に支持される可動パネル２Ａが嵌め込まれている。
【００１２】
運転停止の状態では、上記可動パネル２Ａは前面パネル２表面に接合して同一面となり前面吸込み口４を閉成するが、運転時には手前側に突出変位して周囲に室内と連通する隙間を生じさせ、前面吸込み口４が室内に開放するよう制御される。室内機本体１の上部には上面吸込み口５が設けられる。この上面吸込み口５には枠状の桟が嵌め込まれていて、上記桟によって複数の空間部に仕切られている。  
上記室内機本体１の前面下部に吹出し口６が開口され、この吹出し口６には２枚の吹出しルーバー７ａ，７ｂが並行して設けられる。各吹出しルーバー７ａ，７ｂは、それぞれの回動姿勢によって上記吹出し口６を開閉し、かつ運転条件に応じて熱交換空気の吹出し方向を設定できるようになっている。
【００１３】
室内機本体１内には、前側熱交換器部８Ａと後側熱交換器部８Ｂとで略逆Ｖ字状に形成される熱交換器８が配置される。上記前側熱交換器部８Ａは、前面パネル２と間隙を存してほぼ平行な湾曲状に形成されて前面吸込み口４と上面吸込み口５と対向する。後側熱交換器部８Ｂは、直状に形成されて上面吸込み口５と斜めに傾斜して対向している。  
上記熱交換器８の前後側熱交換器部８Ａ，８Ｂ相互間に室内送風機１０が配置される。上記室内送風機１０は、室内機本体１の一側端のスペースに配置されたファンモータと、このファンモータの回転軸に一方の支軸が機械的に連結される横流ファンとから構成される。上記横流ファンの軸方向長さは上記熱交換器８の幅方向寸法と同一であり、横流ファンは熱交換器８と正しく対向して配置される。
【００１４】
上記前側熱交換器部８Ａの下端部は前ドレンパン１２ａ上に載り、上記後側熱交換器部８Ｂの下端部は後ドレンパン１２ｂ上に載る。前、後ドレンパン１２ａ，１２ｂは、それぞれの熱交換器部８Ａ，８Ｂから滴下するドレン水を受け、図示しない排水ホースを介して外部に排水できるようになっている。  
前後ドレンパン１２ａ，１２ｂの一部側壁外面は室内送風機１０に近接して設けられ、これらで室内送風機１０の横流ファンに対するノーズを構成している。ノーズとなる前後ドレンパン１２ａ，１２ｂの側壁部分と吹出し口６の各辺部との間は、隔壁部材１４によって連結される。隔壁部材１４で囲まれる空間が、ノーズと吹出し口９とを連通する吹出し通風路１５となっている。
【００１５】
一方、上記前面パネル２と熱交換器８の前面側から上面側との間に亘って枠体組立１６が介在され、この枠体組立は取付け具を介して前面パネル２に取付けられる。枠体組立１６の前面部には、枠体前面に配置される左右に二分割された前部エアフィルタ１７と、枠体内側に配置される二次エアフィルタであるところの空気清浄ユニット１８が前後して取付けられる。上記枠体組立１６の上面には左右に二分割された上部エアフィルタ２０が取付けられる。  
上記前面吸込み口４と上面吸込み口５に配置され、複数に分割されるエアフィルタを構成する前部エアフィルタ１７と上部エアフィルタ２０は、それぞれ周囲枠と中央補強桟との相互間に形成される開口部に、所定網目のメッシュ部が設けられてなる。前部エアフィルタ１７の上端と上部エアフィルタ２０の前端との間にエアフィルタ清掃ユニットＳが取付けられる。
【００１６】
なお説明すると、前部エアフィルタ１７と空気清浄ユニット１８は、前面吸込み口４と熱交換器８を構成する前側熱交換器部８Ａとの間に介在される。上部エアフィルタ２０は、上面吸込み口５と前側熱交換器部８Ａ一部および後側熱交換器部８Ｂとの間に介在される。したがって、上記エアフィルタ清掃ユニットＳは、前面吸込み口４と上面吸込み口５との間の部位に配置される。  
上記エアフィルタ清掃ユニットＳは、前面吸込み口４と上面吸込み口５の幅方向長さである、前部エアフィルタ１７および上部エアフィルタ２０の幅方向長さと同一の幅方向長さに形成される。そして、エアフィルタ清掃ユニットＳの配置位置は、前面パネル２における前面部と上面部とが交差する、いわゆる角部内となり、前面パネル２と熱交換器８との間に必然的に形成されるデッドスペースである。
【００１７】
したがって、従来構成の室内機本体における前面パネルに対して、前部エアフィルタ１７、空気清浄ユニット１８、上部エアフィルタ２０および、エアフィルタ清掃ユニットＳを取付けた状態の枠体組立１６を、そのままの状態で取付けができる。換言すれば、既存の室内機本体１に枠体組立１６を装着することで、後述するエアフィルタ自動清掃機能を備えた空気調和機を構成でき、室内機本体１の共通化が可能となる。  
上記枠体組立１６の一側部には電気部品箱が取付けられ、この電気部品箱内部に図１で概略的に示す制御部（制御手段）Ｎが収容される。枠体組立１６の他側部には吸排気装置（いわゆる、「換気ユニット」である）１１が設けられる。これら制御部Ｎおよび吸排気装置１１については後述する。
【００１８】
図２は枠体組立１６の斜視図、図３は枠体組立１６の断面図である。  
図２では、前部エアフィルタ１７、上部エアフィルタ２０、エアフィルタ清掃ユニットＳを示しているが、空気清浄ユニット１８は省略している。図３では、前部エアフィルタ１７、上部エアフィルタ２０、エアフィルタ清掃ユニットＳおよび空気清浄ユニット収納部１６ａの概略の断面を示している。  
枠体組立１６の前面側開口部は、上記空気清浄ユニット１８が取付けられる上記空気清浄ユニット収納部１６ａを構成し、さらにこの前面側に前部エアフィルタ１７が取付けられるとともに、上部エアフィルタ２０が移動して前部エアフィルタ１７の前面側に延出可能な前面側エアフィルタ収納部１６ｂを備えている。
【００１９】
枠体組立１６の上面側には、上部エアフィルタ２０が取付けられるとともに、前部エアフィルタ１７が移動して上部エアフィルタ２０の上面側に延出可能な上面側エアフィルタ収納部１６ｃを備えている。  
枠体組立１６における前面側エアフィルタ収納部１６ｂと上面側エアフィルタ収納部１６ｃとの間は、上記エアフィルタ清掃ユニットＳを着脱自在に装着するエアフィルタ清掃ユニット取付け部１６ｄとなっている。
【００２０】
後述するように、前部エアフィルタ１７に対する自動清掃運転が行われない通常状態で、各前部エアフィルタ１７の上端はエアフィルタ清掃ユニットＳ内に挿入し支持される。同様に、各上部エアフィルタ２０に対する自動清掃運転が行われない通常状態で、上部エアフィルタ２０の前端がエアフィルタ清掃ユニットＳ内に挿入し支持される。  
上記室内機本体１の前面パネル２を開放すれば、各前、上部エアフィルタ１７，２０は前面側と上面側の各エアフィルタ収納部１６ｂ，１６ｃから容易に着脱自在となっている。また、空気清浄ユニット１８を構成する一対の電気集塵機２２も空気清浄ユニット収納部１６ａから容易に着脱自在である。
【００２１】
特に、図２に示すように、枠体組立１６の一側部で、上記エアフィルタ清掃ユニットＳと対向する部位には、上記エアフィルタ清掃ユニットＳを駆動する駆動源および駆動機構と、後述するエアフィルタ移動機構５５を駆動する駆動源および駆動機構を備えた駆動部２５が取付けられる。  
図４はエアフィルタ清掃ユニットＳと、その近傍部位の縦断面図である。  
上記エアフィルタ清掃ユニットＳは、後述するように前部エアフィルタ１７および上部エアフィルタ２０に付着する塵埃を除去する回転ブラシ３０と、この回転ブラシ３０を内部に収容するとともに、回転ブラシ３０が除去した塵埃を収集する塵埃受け通路３１を備えたダストボックス３２および、上記ダストボックス３２下面の開口部３３を開閉自在に閉塞するシール部材３４とから構成される。
【００２２】
上記ダストボックス３２における開口部３３から回転ブラシ３０の一部が露出する。また、上記回転ブラシ３０は通過してくる前部エアフィルタ１７と上部エアフィルタ２０のメッシュ部面と確実に接触するように組立てられる。  
上記塵埃受け通路３１は、回転ブラシ３０の側部に、かつ回転ブラシ３０の軸方向に沿って形成されるダストボックス３２内の空間部であり、回転ブラシ３０の周面一部が露出する開口部３３以外は全て閉塞される。塵埃受け通路３１は、回転ブラシ３０の軸心よりも下側に通路面を構成していて、塵埃を確実に受けられる。
【００２３】
上記シール部材３４は、たとえば合成ゴムなどの柔軟な弾性材から形成され、後述するリフト機構４５に支持される。通常は、開口部３３から露出する回転ブラシ３０部分に接触しない位置にあり、リフト機構４５が作動しシール部材３４を上昇駆動することで開口部３３を閉塞できる。  
ダストボックス３２内部で、上記塵埃受け通路３１と回転ブラシ３０の収容部位との間には掻き落し用突部３５が突設される。この掻き落し用突部３５は常時、回転ブラシ３０の毛先内に、回転ブラシ３０の軸方向に亘って挿入し、回転ブラシ３０の回転にともなって毛先が摺接する位置にある。
【００２４】
図５（Ａ）は室内機本体１に組み込まれたエアフィルタ清掃ユニットＳを構成するダストボックス３２の一側部（正面視で右側部）斜視図、図５（Ｂ）は枠体組立１６に取付けられたダストボックス３２の他側部（正面視で左側部）斜視図である。  
上記ダストボックス３２の左右両側部には、把手部３８が一体に設けられている。ダストボックス３２を枠体組立１６のエアフィルタ清掃ユニット取付け部１６ｄに取付け、もしくはここから取外しする際は、上記把手部３８を持って作業すると容易に行える。
【００２５】
図５（Ａ）に示すように、上記ダストボックス３２の一側部で、この上面をなすボックスカバー３２ｂには矩形状の空気導入孔３９が設けられている。この空気導入孔３９は、上記塵埃受け通路３１と対向して設けられていて、互いに連通する位置にある。  
図５（Ｂ）に示すように、ダストボックス３２の他側部には塵埃排出カバー４０が一体に取付けられる。この塵埃排出カバー４０は、塵埃受け通路３１を介して上記空気導入孔３９と連通する。エアフィルタ清掃ユニットＳを枠体組立１６に取付けた状態で、塵埃排出カバー４０は枠体組立１６に設けられる排出ボックス４１内に収容されるようになっている。
【００２６】
上記排出ボックス４１は後述する（図８に示す）ように、接続ホース４２を介して吸排気装置１１と連通する。したがって、ダストボックス３２内に形成される塵埃受け通路３１の一端部は空気導入孔３９を介してダストボックス３２外部であるエアフィルタ清掃ユニットＳ外部と連通し、塵埃受け通路３１の他端部は塵埃排出カバー４０と排出ボックス４１および接続ホース４２を介して吸排気装置１１と連通することになる。  
このようにして構成されるダストボックス３２は、帯電防止樹脂材を用いて成形され、かつ抗菌処理が施されている。そのため、塵埃の付着やカビの発生を防止して、長期に亘って清潔な状態を維持できる。同様に、回転ブラシ３０についても抗菌処理したものを使用して、塵埃の付着やカビの発生を防止して、長期に亘って清潔な状態を維持できる。
【００２７】
さらに、ダストボックス３２内部において塵埃の移動がスムーズとなるよう、塵埃接触部分に対して滑らかな表面処理を施している。特に塵埃受け通路３１においては、断面積を略全域に亘り推力直径が１２ｍｍ以上となるよう設計されており、実際の塵埃除去運転において圧損を小さく抑え、風の流れがスムーズになるよう構成される。塵埃受け通路３１内の稜線は風上側にＲ２ｍｍ以上の曲面を形成することで、塵埃が引っ掛って移動しない等の不具合の発生を確実に防止できる。
【００２８】
図５（Ａ）に示す（図２にも示している）ように、上記駆動部２５は、４個の駆動源である第１〜第４の駆動モータ４６〜４９と、これら駆動モータ４６〜４９を側面部に取付け、内部に後述するギヤ列を収容するケーシング５１を備えたギヤ組立Ｇとから構成される。  
上記第１の駆動モータ４６および第２の駆動モータ４７は、図１に示すように、前部エアフィルタ１７を移動する前部移動機構５２および上部エアフィルタ２０を移動する上部移動機構５３の駆動源であり、これら前部移動機構５２と上部移動機構５３とで上記フィルタ移動機構５５が構成される。
【００２９】
上記前、上部移動機構５２，５３を駆動するのに必要なトルクを確保するには、本来、大型の駆動モータを１個用意すれば足りるが、大径寸法であるので電気部品箱および前面パネル２と干渉する。必要トルクの半分のトルクを備えた２個の小型駆動モータ４６，４７を用意して、取付けスペース上の不具合を解消している。  
上記第３の駆動モータ４８は、上記回転ブラシ３０の回転駆動源である。第４の駆動モータ４９は、第１、第２の駆動モータ４６，４７の駆動力を前部移動機構５２もしくは上部移動機構５３もしくは上記リフト機構４５のいずれかに伝達するよう選択して切換える切換え機構６１の駆動源である。
【００３０】
図６は上記ギヤ組立Ｇを構成するギヤ列の斜視図、図７は図６のケーシング５１の側面部を省略してギヤ列の一部を示すとともに、上記シール部材３４を支持するリフト機構４５の一部斜視図である。  
上記ケーシング５１の右側隅部に所定間隔を存して、互いに同一ギヤ径の一対のギヤＥが支持される。これらギヤＥの軸部には先に説明した第１の駆動モータ４６と第２の駆動モータ４７の回転軸がケーシング５１を介して挿入され、各駆動モータ４６，４７に上記ギヤＥが嵌着固定される。
【００３１】
各ギヤＥは、互いに図示しないギヤに噛合され、このギヤの裏面にギヤＢが一体に設けられる。上記ギヤＢは、隣接する大径のギヤＡに噛合し、このギヤＡと同軸に小径の上部用ギヤＦｕが設けられる。なお説明すると、ギヤＡと上部用ギヤＦｕは同軸に設けられているけれども、ギヤＡと上部用ギヤＦｕは互いに自由に回転自在となっている。  
また、上記ケーシング５１には、上記ギヤＡと噛合するギヤＣが支持される。このギヤＣにはギヤＤが常に噛合していて、ギヤＤは切換え機構６１を構成する駆動アーム６４の先端に支持される。さらに、上記ギヤＣを中心にして、上部用ギヤＦｕと対称の位置に前部用ギヤＦｆが支持される。この前部用ギヤＦｆは前部移動機構５２を構成する支軸の端部に嵌着される。
【００３２】
一方、ここでは図示しない上記第４の駆動モータ４９の回転軸はケーシング５１を介して内部に突出し、この回転軸に駆動レバー６５の基端部が嵌着固定される。上記駆動レバー６５は基端部から軸方向とは直交する方向に一体に延設される舌片部６５ａを備えていて、この舌片部６５ａの先端に上記駆動アーム６４の基端部が回動自在に連結される。  
これら第４の駆動モータ４９、駆動レバー６５、駆動アーム６４、ギヤＤで、上記切換え機構６１が構成される。すなわち、上記第４の駆動モータ４９の回転方向に応じて駆動レバー６５と駆動アーム６４が一体になって回動し、駆動アーム６４先端のギヤＤの位置が変動するよう構成される。
【００３３】
さらに、上記切換え機構６１を構成する駆動アーム６４の先端部とギヤＤは、ギヤアーム６６の下端部にピンを介して回動自在に支持される。上記ギヤアーム６６は上端部が支軸部ｐを介してケーシング５１に支持され、この支軸部ｐには上記ギヤＣも支持されている。  
上記ギヤアーム６６はギヤＣとともに上記支軸部ｐ回りに回動自在であり、このギヤアーム６６の下端部に上記ギヤＤおよび駆動アーム６４の先端部が回動自在に連結される。そのため、上記ギヤＤはギヤアーム６６の回動姿勢に係らず常にギヤＣに噛合することとなる。
【００３４】
第４の駆動モータ４９が駆動レバー６５を介して駆動アーム６４を回動した状態で、駆動アーム６４に連結されるギヤＤはギヤＣとの噛合状態を維持しつつ、ギヤＤは上部用ギヤＦｕもしくは前部用ギヤＦｆのいずれかに噛合可能であり、もしくはいずれのギヤＦｕ，Ｆｆにも噛合しない位置を選択できるようになっている。  
図６のみ示すように、上記ケーシング５１の隅部にはマイクロスイッチ６７が取付けられている。上記駆動アーム６４は、回動変位した位置によっては上記マイクロスイッチ６７の作動子６７ａに接触してオン状態となし、検知信号は図１に示す制御部（制御手段）Ｎに送られるようになっている。
【００３５】
すなわち、駆動アーム６４がマイクロスイッチ６７をオン状態となすのは、駆動アーム６４に支持されるギヤＤが上部用ギヤＦｕもしくは前部用ギヤＦｆのいずれにも噛合しない位置にある。換言すれば，マイクロスイッチ６７がオフ状態にあれば、ギヤＤが上部用ギヤＦｕもしくは前部用ギヤＦｆのいずれかに噛合する位置にある。  
上記切換え機構６１を構成するギヤアーム６６はまた、上記シール部材３４を支持するリフト機構４５も兼用する。図７のみに示すように、ギヤアーム６６の下端部は支軸部ｐを中心として所定の曲率半径を形成していて、この内面側には内歯部６８が設けられている。上記内歯部６８にはリフト用ギヤ６９が噛合し、このリフト用ギヤ６９はケーシング５１側面を貫通して設けられるシール用支軸７０の端部に嵌着固定される。
【００３６】
上記シール用支軸７０は、上記枠体組立１６に取付けられる軸受具に支持され、上記シール部材３４の下面側に、かつシール部材３４の長手方向に沿って対向して設けられている。したがって、上記切換え機構６１を構成する第４の駆動モータ４９が駆動して、駆動レバー６５と駆動アーム６４を介してギヤアーム６６を回動すれば、上記リフト用ギヤ６９もまた回転することとなる。  
上記シール用支軸７０の所定部位にはシール駆動用カム７１が設けられている。このシール駆動用カム７１は全体的に円筒状をなし、周面一部に径方向に突出する半円板状のカム部ｑを備えている。
【００３７】
一方、上記シール部材３４はシールベース７３に取付けられていて、上記シールベース７３はいわゆるパンタグラフ構造をなすシールガイド機構７４に支持される。上記シールガイド機構７４は枠体組立１６に設けられ、リフト力のかからない通常の姿勢では平坦状に折り畳まれ、上方へのリフト力がかかった状態で立ち上り変形してシールベース７３とともにシール部材３４を上方へ押上げる作用をなす。  
このようなシールガイド機構７４の一部に、上記シール駆動用カム７１が接離自在となるよう構成されている。シール駆動用カム７１がシールガイド機構７４の一部に接触した状態で、シールガイド機構７４は立ち上り動作をなしてシール部材３４は押上げられ、シール駆動用カム７１がシールガイド機構７４から離間すると、シールガイド機構７４は自然的に平坦状に折り畳まれシール部材３４は下降する。
【００３８】
これらギヤアーム６６、リフト用ギヤ６９、シール駆動用カム７１、シールガイド機構７４で、シール部材３４に対する上記リフト機構４５が構成される。  
つぎに、上記前部移動機構５２および上部移動機構５３について説明する。  
再び図４に示すように、上記ダストボックス３２の開口部３３を開閉するシール部材３４の両側部に沿って一対の支軸７５ａ，７５ｂが並行して設けられる。それぞれの支軸７５ａ，７５ｂの一端部（右側端部）には、上記ギヤ組立Ｇを構成する前部用ギヤＦｆもしくは上部用ギヤＦｕが嵌着固定される。実際には、支軸７５ａに前部用ギヤＦｆが取付けられ、支軸７５ｂに上部用ギヤＦｕが取付けられる。
【００３９】
上記各支軸７５ａ，７５ｂの他端部（左側端部）は、軸受具を介して枠体組立１６に回転自在に支持される。また、支軸７５ａ，７５ｂの中間部で、かつ前、上部エアフィルタ１７，２０の中央補強桟と対向する部位には、前部エアフィルタ駆動ギヤ７６もしくは上部エアフィルタ駆動ギヤ７７が嵌着固定される。これら前、上部エアフィルタ駆動ギヤ７６，７７の一部は、上記枠体組立１６に設けられる開口部から前面側もしくは上面側へ突出する。  
その一方で、上記前、上部エアフィルタ１７，２０の中央補強桟裏面には長手方向に沿って、いわゆるラック（平歯車）７８が設けられている。それぞれのラック７８には、枠体組立１６から突出する前、上部エアフィルタ駆動ギヤ７６，７７が、いわゆるピニオンとして噛合する。
【００４０】
上記前部用ギヤＦｆが回転すれば、支軸７５ａに設けられる前部エアフィルタ駆動ギヤ７６が回転し、ピニオンとラックの関係から前部エアフィルタ１７が前部エアフィルタ駆動ギヤ７６の回転方向に移動付勢される。また、上部用ギヤＦｕが回転すれば、支軸７５ｂに設けられる上部エアフィルタ駆動ギヤ７７が回転し、ピニオンとラックの関係から上部エアフィルタ２０が上部エアフィルタ駆動ギヤ７７の回転方向に移動付勢される。  
このようにして、前部エアフィルタ駆動ギヤ７６と前部エアフィルタ１７に設けられるラック７８とで、前部エアフィルタ１７を移動する前部移動機構５２が構成される。そして、上部エアフィルタ駆動ギヤ７７と上部エアフィルタ２０に設けられるラック７８とで、上部エアフィルタ２０を移動する上部移動機構５３が構成される。
【００４１】
図８は、エアフィルタ清掃ユニットＳと吸排気装置１１との接続構造を説明する斜視図である。  
上記吸排気装置１１は、本来、室内空気を室内機本体１内に取入れたあと、熱交換器８の一次側もしくは二次側の空気を外部に排出する換気機能を備えているが、ここでは併せて、後述するように前部エアフィルタ１７と上部エアフィルタ２０からエアフィルタ清掃ユニットＳが収集した塵埃を吸気し、かつ屋外へ排出する吸排気機能を備えている。  
先に図５（Ｂ）で説明したように、エアフィルタ清掃ユニットＳを構成するダストボックス３２には、側端部に塵埃排出カバー４０が取付けられていて、エアフィルタ清掃ユニットＳを枠体組立１６に取付けた状態で、枠体組立１６に設けられる排出ボックス４１内に収容される。
【００４２】
図８に示すように、上記排出ボックス４１にはホース接続口４１ａが一体に設けられていて、接続ホース４２の一端部が接続される。接続ホース４２は緩やかな曲線をなすよう曲成されて、上記吸排気装置１１に設けられる接続口９１に接続される。すなわち、接続ホース４２内には前、上部エアフィルタ１７，２０から除去した塵埃が流通するので、途中で詰まらないように配慮される。  
吸排気装置１１を構成するファンケーシング９０には塵埃案内用ケース９５が取付けられている。上記接続口９１に接続される接続ホース４２を介してエアフィルタ清掃ユニットＳと吸排気装置１１のファンケーシング９０内とが連通する。上記塵埃案内用ケース９５内には風力ダンパが設けられていて、塵埃はこの風力ダンパを介して吸排気装置１１のファンケーシング９０に導入される。
【００４３】
接続ホース４２に所定圧以上の風圧が加わると、風力ダンパは風圧で上方に押され、ファンケーシング９０内部を開放するようになっている。また、この状態から所定圧以上の風圧が無くなれば、風力ダンパ９６は再びファンケーシング９０内部を閉成することとなる。  
上記吸排気装置１１は、ファンケーシング９０の側面中心部に開口する換気吸込み口に設けられた開閉ダンパと、この開閉ダンパを駆動する機構およびファンケーシング９０内に配置される換気ファンなどの送風機構から構成される。
【００４４】
リモコンに備えられる二次側換気モードボタンを押すと、熱交換器８を通過した熱交換器二次側空気を換気ファンに導く作用が行われる。一次側換気モードボタンを選択すると、前、上部エアフィルタ１７，２０を通過し熱交換器８に導かれる以前の熱交換器一次側空気を換気ファンに導く作用が行われる。全閉モードボタンを押すと、上記換気吸込み口を閉塞する作用が行われる。  
上記ファンケーシング９０は排気口９０ａを備えていて、この排気口９０ａには排気ダクトが接続される。上記排気ダクトは、室内機本体１の取付け壁面を貫通して屋外へ突出していて、吸排気装置１１を構成する送風機構は排気ダクトを介して屋外と連通することになる。
【００４５】
二次側換気モードもしくは一次側空気換気モードを選択し、ファンケーシング９０の開閉ダンパを切換えて換気吸込み口を開口させ、ファンケーシング９０内の換気ファンを回転駆動することで、熱交換器二次側空気もしくは熱交換器一次側空気が屋外へ排出される、いわゆる換気作用をなす。これら一次側と二次側の選択は、被空調室内の状態ばかりでなく室内機本体内の状態に応じて選択される。さらに、全閉モードを選択すると、換気吸込み口を開閉ダンパが閉塞する。  
エアフィルタ清掃ユニットＳと吸排気装置１１を連通する接続ホース４２は、ファンケーシング９０の換気吸込み口と排気口９０ａとの間に設けられる塵埃案内用ケース９５に接続されているため、換気吸込み口を閉塞して換気ファン９９を回転駆動すれば、接続ホース４２を介してエアフィルタ清掃ユニットＳ側に負圧がかかることとなる。
【００４６】
再び図１に示す制御部Ｎは、上述した可動パネル２Ａ、吹出しルーバー７ａ，７ｂ、室内送風機１０、吸排気装置１１の換気ファン、空気清浄ユニット１８、エアフィルタ清掃ユニットＳおよびエアフィルタ移動機構５５の駆動部２５の駆動源と、図示しない室外機と電気的に接続されていて、図示しないリモコン（遠隔操作盤）からの指示信号に基づいて必要な制御をなす。  
つぎに、このようにして構成される空気調和機室内機の作用について説明する。  
使用者がリモコン（遠隔操作盤）の運転ボタンを押圧操作すると、制御部Ｎは室内送風機１０を駆動するとともに空気清浄ユニット１８を作用させる。さらに、室外機における圧縮機を駆動して冷凍サイクル運転を開始し、室内送風機１０を回転駆動するとともに、吹出しルーバー７ａ，７ｂを所定の方向に回動変位させる。
【００４７】
室内空気は前面吸込み口４および上面吸込み口５から室内機本体１内に導かれ、前部エアフィルタ１７および上部エアフィルタ２０を通過する。このとき、室内空気中に含まれる塵埃が前部エアフィルタ１７および上部エアフィルタ２０に捕捉される。前部エアフィルタ１７で塵埃が除去された室内空気は、空気清浄ユニット１８を構成する一対の電気集塵機を通過して、より微細な塵埃が電気的に集塵され、かつ脱臭される。  
清浄化した室内空気は熱交換器８を流通し、ここに導かれる冷媒と熱交換作用が行われる。そのあと、熱交換空気は吹出し通風路１５に沿って導かれ、吹出し口６から吹出しルーバー７ａ，７ｂに案内されて室内へ吹出され、効率のよい空調運転を継続する。
【００４８】
つぎに、前部エアフィルタ１７と上部エアフィルタ２０にて捕捉され付着している塵埃を自動的に除去する、エアフィルタ清掃モードについて説明する。  
基本的には、制御部Ｎは室内送風機１０の運転時間を積算していて、その運転時間の積算が予め設定された時間を経過し、かつリモコンからの空調運転停止指令を受信した後にエアフィルタ自動清掃が実施される。  
このときは、上部移動機構５３を駆動して上部エアフィルタ２０を移動し、エアフィルタ清掃ユニットＳに通過させて、上部エアフィルタ２０に対する自動清掃を実施する。上部エアフィルタ２０の清掃が終了したら、その回のエアフィルタ清掃モードも終了する。
【００４９】
そして、室内送風機１０の運転時間を積算し、その運転時間の積算が予め設定された時間を経過し、かつリモコンからの空調運転停止指令を受信した後は、次回のエアフィルタ自動清掃が実施される。
【００５０】
このときは、始めに上部移動機構５３を駆動して上部エアフィルタ２０を移動し、エアフィルタ清掃ユニットＳに通過させて上部エアフィルタ２０に対する自動清掃を実施する。そのあと、前部移動機構５２を駆動して前部エアフィルタ１７を移動し、エアフィルタ清掃ユニットＳに通過させて前部エアフィルタ１７に対する自動清掃を実施する。前部エアフィルタ１７の清掃が終了したら、エアフィルタ清掃モードも終了する。  
このようにしてエアフィルタ自動掃除の制御は、室内送風機１０の運転時間を積算し、予め設定された運転積算時間が経過する毎に、上部エアフィルタ２０のみに対する自動清掃と、上部エアフィルタ２０を自動清掃してから前部エアフィルタ１７を自動清掃する操作を繰り返して行う。
【００５１】
すなわち、空気調和機を運転している場合は、前部エアフィルタ１７と上部エアフィルタ２０の全面的に塵埃がほぼ均等に付着して堆積する。しかしながら、空気調和機の運転を停止し、使用しない期間においては、室内機本体１の前面側よりも上面（天面）側に塵埃が堆積し易くなる。  
そのため、まず塵埃が堆積し易い上部エアフィルタ２０の自動清掃を実施し、次回の室内送風機１０の運転積算時間経過後に、上部エアフィルタ２０と前部エアフィルタ１７を自動清掃を実施する。
【００５２】
すなわち、エアフィルタを上部エアフィルタ２０と前部エアフィルタ１７の複数の掃除面に分割し、各掃除面を個別に清掃可能なエアフィルタ清掃手段Ｓにより、それぞれのエアフィルタ２０，１７の掃除を空気調和機の所定運転時間経過後毎に実施することで、塵埃の堆積度合いに応じて各掃除面のエアフィルタ清掃周期を異ならせるようにした。これにより、エアフィルタ清掃の空運転が無くなり、無駄を防止できるとともに、各エアフィルタ２０，１７全面が常時クリーンな状態となり、冷暖性能の初期状態を略保持できる。
【００５３】
なお、室内送風機１０の運転時間積算は、空気調和機に対する運転モードの設定の影響を受ける。すなわち、運転モードが変れば室内送風機１０の回転数が相違し、その結果、吹出し風量に差が生じる。さらに、吹出し口６において熱交換空気の風向を調節するルーバー７ａ，７ｂの角度も相違して、居住空間床面への熱交換空気の流れ方が変化する。  
たとえば、冷房運転を選択すると、冷気が直接居住人に当たらないように吹出し方向は略水平方向に向けられる。この場合、熱交換空気は居住空間の天井側において対流となるので、塵埃は居住人の移動によって生じるものがほとんどであり、前、上部エアフィルタ１７，２０に付着する量は極く少ない。
【００５４】
暖房運転を行うと、熱交換空気（暖気）は冷房時の冷気と違って空気密度が低いため、居住人の足元を暖める下向きの風向に調節される。このときは、前、上部エアフィルタ１７，２０に付着する塵埃は居住人の移動によって生じるものと、暖房運転によって生じるものがあり、冷房時と比較して各フィルタ１７，２０への塵埃付着量が多くなる。  
そのため、運転モードに応じてエアフィルタ自動清掃を開始するための室内送風機１０の運転積算時間に重み付け（係数を付与）をする。たとえば、冷房運転モードが選択された場合にα＝１．０と設定し、除湿運転モードが選択された場合はα＝１．１に設定し、暖房運転モードが選択された場合はα＝０．８に設定する。
【００５５】
これによって、冷房運転時期と、暖房運転時期とに係らず、常に最適な積算時間にて、上部エアフィルタ２０と前部エアフィルタ１７に対する自動清掃をなす。具体的には、各エアフィルタ２０，１７の移動開始時間と、エアフィルタ清掃ユニットＳ内の回転ブラシ３０の駆動開始時間に時間差を設ける。そして、各エアフィルタ２０，１７の移動終了時間と回転ブラシ３０の駆動終了時間に時間差を設けて、回転ブラシ３０の空運転を防止する。  
なお、リモコンから任意の時間にフィルタ自動掃除モードの信号を受信した場合、すなわち手動運転モードが選択された場合は、制御部Ｎは室内送風機１０の運転時間の積算に拘わらず、常に上部エアフィルタ２０および前部エアフィルタ１７の両方に対する全面自動掃除を実施するよう設定されている。
【００５６】
以下に、実際のエアフィルタ清掃に係るフローチャートを図１０から図１１と図１２の順に亘って説明する。この説明には、上述した図１から図８および、図９（Ａ）から図９（Ｃ）で示すギヤ組立Ｇの作用説明も併せて行う必要がある。  
図１０において、最初はシール駆動部のチェック工程が行われる。具体的には、エアフィルタ清掃ユニットＳを構成するシール部材３４と、ダストボックス３２に設けられる開口部３３との関係がチェックされる。
【００５７】
スタートからステップＴ１で、停止ボタンが押され空調運転を停止しているうえに、前回のエアフィルタに対する自動掃除から所定時間が経過しているか、もしくはリモコンの手動クリーニングボタンが押圧操作され信号が制御部Ｎに送られることで、エアフィルタの掃除動作が開始される。  
ステップＴ２で、吸排気装置１１に備えられる開閉ダンパを駆動して吸気口を閉じ、塵埃排出モードとする。すなわち、制御部Ｎは吸排気装置１１に対して開閉ダンパの全閉モードを指示する。
【００５８】
ステップＴ３で、切換え機構６１を前部エアフィルタ１７側へ動かす。具体的には、前回のエアフィルタ自動掃除モードで切換え機構６１は上部エアフィルタ２０側である、図９（Ｂ）に示すようにギヤＤが上部用ギヤＦｕに噛合して終了している。  
上記制御部Ｎは、第４の駆動モータ４９に駆動信号を送って駆動レバー６５を介して駆動アーム６４を回動変位させる。駆動アーム６４に設けられるギヤＤは上部用ギヤＦｕとの噛合位置から、図９（Ｃ）に示すようにギヤＤがギヤＣのみに噛合する位置に変り、さらに図９（Ａ）に示すようにギヤＤが前部用ギヤＦｆに噛合する位置に変って停止する。
【００５９】
このような駆動アーム６４の作動にともない、駆動アーム６４の一部は上記マイクロスイッチ６７の作動子６７ａと接触し、もしくは離間する。はじめの図９（Ｂ）の状態では駆動アーム６４はマイクロスイッチ６７の作動子６７ａと離間してＯＦＦ。次の図９（Ｃ）の状態では駆動アーム６４は作動子６７ａに接触してＯＮ。つぎの図９（Ａ）の状態では駆動アーム６４は作動子６７ａに接触してＯＦＦとなる。  
ステップＴ４で、マイクロスイッチ６７の入力がＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦの順に繰り返えされたか否かが判断される。Ｙｅｓである場合は、ステップＴ５に移って正常と判断される。すなわち、正常であれば図４に示すように、ダストボックス３２内に前部エアフィルタ１７と上部エアフィルタ２０が存在せず開口部３３は開放されていることになる。
【００６０】
ステップＴ４でＮｏである場合は、ダストボックス３２の開口部３３内に前部エアフィルタ１７もしくは上部エアフィルタ２０の一部が存在して、駆動アーム６４がマイクロスイッチ作動子６７ａに接触できない。この場合は、ステップＴ６に移って異常を表示する。  
このようにして、エアフィルタの自動清掃を実施する以前に、前部エアフィルタ１７が枠体組立１６の前面側エアフィルタ収納部１６ｂに正しくセットされているか否かと、上部エアフィルタ２０が上面側エアフィルタ収納部１６ｃに正しくセットされているか否かをチェックする必要がある。
【００６１】
以上でシール駆動部のチェック工程が終了し、つぎに上部エアフィルタ２０に対する自動掃除の工程に移る。  
ステップＴ７において、切換え機構６１を上部エアフィルタ２０側へ動かす。すなわち図９（Ｂ）に示すように、ギヤＤを上部用ギヤＦｕに噛合させる。ステップＴ８に移って、切換え機構６１を上部エアフィルタ２０側へ付勢し続ける。ステップＴ９において、フィルタ駆動モータ４６，４７を駆動する。したがって、上部移動機構５３が作動して上部エアフィルタ２０を前部エアフィルタ１７の前面側へ移動付勢する。  
具体的には、第１、第２の駆動モータ４６，４７の駆動により一対のギヤＥが互いに同方向に回転駆動される。これらギヤＥを介してギヤＢが回転し、このギヤＢに噛合するギヤＡからギヤＣに回転力が伝達される。そして、ギヤＣからギヤＤを介して上部用ギヤＦｕに回転力が伝達され、この上部用ギヤＦｕを支持する支軸７５ｂが回転する。
【００６２】
上記支軸７５ｂには上部エアフィルタ駆動ギヤ７７が設けられ、しかも上部エアフィルタ２０が上面側から押え付けられて中央補強桟のラックと噛合している。上部エアフィルタ駆動ギヤ７７が回転すれば、上部エアフィルタ２０は確実に移動を開始し、徐々に上面側のエアフィルタ収納部１６ｃから出て下降移動する。  
このとき、リフト機構４５を構成するシール駆動用カム７１がシールガイド機構７４から離間していて、シールガイド機構７４は平坦状に折り畳まれ、シール部材３４は下降位置にあり開口部３３は開放されている。したがって、上部エアフィルタ２０はダストボックス３２下端とシール部材３４との間に形成される隙間を挿通する。
【００６３】
ステップＴ１０に移って、上部エアフィルタ２０の移動開始後に回転ブラシ３０を駆動する。すなわち、上部エアフィルタ２０の移動と時間差をおいて回転ブラシ３０が回転駆動されるよう設定されている。そのため、回転ブラシ３０の毛先は上部エアフィルタ２０のメッシュ部のみに接触し、枠体部に接触せずにすむ。  
上部エアフィルタ２０は前端から順次後端側に亘って回転ブラシ３０に対向し、かつ摺接しながら下降移動する。上部エアフィルタ２０に付着していた塵埃は、回転ブラシ３０によって円滑に、かつ確実に掻き落されて除去される。塵埃は上部エアフィルタ２０から回転ブラシ３０に転移する。
【００６４】
この直後に回転ブラシ３０は掻き落し用突部３５に接触して通過する。掻き落し用突部３５が櫛歯状に形成されているので、回転ブラシ３０に転移した塵埃は掻き落されて塵埃受け通路３１に落下する。上記塵埃受け通路３１は、回転ブラシ３０と対向する部位が開口している以外は密閉構造となっているので、掻き落とされた塵埃が塵埃受け通路３１から周辺へ飛散することはない。
【００６５】
上部エアフィルタ２０は回転ブラシ３０によって塵埃を除去されつつ、枠体組立１６に設けられ前部エアフィルタ１７を収納する前面側のエアフィルタ収納部１６ｄに挿入される。すなわち、上部エアフィルタ２０は前部エアフィルタ１７の上部側に、互いに狭小の間隙を存して対向するよう案内される。  
ステップＴ１１に移って、上部エアフィルタ２０の移動が完了した時点で、掃除用アクチュエータを微少時間停止する。具体的には、上部エアフィルタ２０の後端が前面側のエアフィルタ収納部１６ｄの上端に挿入したところで、制御部Ｎは第１、第２の駆動モータ４６，４７および回転ブラシ３０の駆動を一旦停止するよう制御する。
【００６６】
ついで、ステップＴ１２に移って回転ブラシ３０を回転駆動し、ステップＴ１２でフィルタ駆動モータを逆転駆動して上部エアフィルタ２０を元の位置まで移動する。すなわち、上記制御部Ｎは、第１、第２の駆動モータ４６，４７に対して逆方向に回転する駆動信号を送る。  
各ギヤは逆方向に回転して、上部移動機構５３は上部エアフィルタ２０を上昇移動させる。先の塵埃除去作用で全ての塵埃が上部エアフィルタ２０から除去されているが、条件によっては、なお上部エアフィルタ２０に塵埃が残留する場合がある。したがって、上部エアフィルタ２０を上昇移動する際にも回転ブラシ３０に摺接させるので、残留していた全ての塵埃は確実に除去される。
【００６７】
ステップＴ１４において、上部エアフィルタ２０の移動完了前に回転ブラシ３０の駆動を停止する。すなわち、上部エアフィルタ２０が復動移動して、前面側のエアフィルタ収納部１６ｂから上面側のエアフィルタ収納部１６ｃに戻るが、駆動モータ４６，４７の駆動停止の直前に回転ブラシ３０の回転を停止する。したがって、回転ブラシ３０は上部エアフィルタ２０のメッシュ部のみに接触し、効率よく塵埃の除去をなす。  
このようにして上部エアフィルタ２０に対する掃除の工程が終了し、つぎに図１１に示す上部エアフィルタ２０の位置確認工程に移る。  
ステップＴ１５で、切換え機構６１を前部エアフィルタ１７側へ動かす。先に説明したように、ギヤＤは上部用ギヤＦｕに噛合している状態から、ギヤＣに噛合する状態を経て前部用ギヤＦｆに噛合するよう変化する。
【００６８】
ステップＴ１６に移って、ステップＴ１５においてマイクロスイッチ６７の入力がＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦに変化したか否かを判断する。Ｙｅｓであれば正常であり、ダストボックス２３内に前部エアフィルタ１７と上部エアフィルタ２０が存在しないことになるのでステップＴ１７に移り、ＮｏであればステップＴ１８で異常の表示をなす。  
ステップＴ１７においては、前回のエアフィルタ自動掃除モードにおいて上部エアフィルタ２０と前部エアフィルタ１７の両方を対象として掃除をなしたか否かが判断される。すなわち、上述したように前部エアフィルタ１７と比較して上部エアフィルタ２０の汚れが大であるところから、先に上部エアフィルタ２０のみを掃除するモードを行い、つぎに上部エアフィルタ２０および前部エアフィルタ１７の両方を掃除するモードを行うよう制御部Ｎに設定される。
【００６９】
したがって、ステップＴ１７でＮｏと判断された場合は、先に上部エアフィルタ２０のみの清掃をなし、前部エアフィルタ１７に対する清掃を行われなかったこととなり、前部エアフィルタ掃除の工程に移る。Ｙｅｓと判断された場合は、先に上部エアフィルタ２０と前部エアフィルタ１７の両方を掃除したことであるので、前部エアフィルタ１７に対する掃除工程を省略して、後述する前部エアフィルタ１７の位置確認工程に移行する。
【００７０】
はじめに、ステップＴ１７でＮｏと判断され、前部エアフィルタ１７の自動掃除工程に移行した場合を説明する。  
ステップＴ１９において、切換え機構６１を前部エアフィルタ２０側へ駆動し続ける。ギヤＤは前部用ギヤＦｆに噛合する。ステップＴ２０において、フィルタ駆動モータ４６，４７を駆動し、前部エアフィルタ１７を上部エアフィルタ２０側へ移動する。このとき、シール部材３４は下降位置にありダストボックス３２の開口部３３は開放されているので、前部エアフィルタ１７はダストボックス３２下端とシール部材３４との間に形成される隙間を挿通する。  
ステップＴ２１に移って、前部エアフィルタ１７の移動開始後に回転ブラシ３０を駆動する。前部エアフィルタ１７の移動と時間差をおいて回転ブラシ３０は回転するので、回転ブラシ３０の毛先は前部エアフィルタ１７のメッシュ部のみに接触し、効率よく塵埃の除去をなす。
【００７１】
前部エアフィルタ１７は上端から順次下端側に亘って回転ブラシ３０に対向し、かつ摺接しながら上昇移動する。前部エアフィルタ１７に付着していた塵埃は、回転ブラシ３０によって円滑に、かつ確実に掻き落されて除去される。塵埃は前部エアフィルタ１７から回転ブラシ３０に転移するが、その直後に回転ブラシ３０は掻き落し用突部３５に接触するので、全ての塵埃は掻き落されて塵埃受け通路３１に落下する。  
上部エアフィルタ２０は回転ブラシ３０によって塵埃を除去されつつ、上部エアフィルタ２０を収納する上面側のエアフィルタ収納部１６ｃに挿入される。すなわち、前部エアフィルタ１７は上部エアフィルタ２０の上部側に、互いに狭小の間隙を存して対向するよう案内される。
【００７２】
ステップＴ２２に移って、前部エアフィルタ１７の移動が完了した時点で、掃除用アクチュエータを微少時間停止する。具体的には、前部エアフィルタ２０の下端が上面側のエアフィルタ収納部１６ｃの前端に挿入したところで、制御部Ｎは第１、第２の駆動モータ４６，４７および回転ブラシ３０の駆動を一旦停止するよう制御する。  
ついで、ステップＴ２３に移って回転ブラシ３０を回転駆動し、ステップＴ２４でフィルタ駆動モータである第１、第２の駆動モータ４６，４５を逆転駆動して前部エアフィルタ１７を元の位置まで移動する。各ギヤは逆方向に回転して、前部移動機構５２は前部エアフィルタ１７を下降移動させる。残留していた全ての塵埃は確実に除去される。
【００７３】
ステップＴ２５において、前部エアフィルタ１７の移動完了前に回転ブラシ３０の駆動を停止する。したがって、回転ブラシ３０は前部エアフィルタ１７のメッシュ部のみに接触して効率よく塵埃を除去する。  
このようにして上部エアフィルタ２０に対する自動掃除工程が終了し、つぎに図１２に示す前部エアフィルタ２０位置の確認工程に移る。  
ステップＴ２６に移って、切換え機構６１を上部エアフィルタ２０側へ動かす。ギヤＤは前部用ギヤＦｆに噛合している状態から、ギヤＣに噛合する状態を経て上部用ギヤＦｕに噛合するよう変化する。  
ステップＴ２７に移って、再びマイクロスイッチ６７の入力がＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦに変化したか否かを判断する。Ｙｅｓであれば正常であり、ダストボックス２３内に前部エアフィルタ１７と上部エアフィルタ２０が存在せず、開口部３３が完全開放していることになるのでステップＴ２８に移る。Ｎｏであれば、ステップＴ２９で異常の表示をなす。
【００７４】
上記ステップＴ２８では、シール部材３４を上昇させるための前工程として、切換え機構６１を前部エアフィルタ１７側へ動かす。したがって、ギヤＤは上部用ギヤＦｕに噛合している状態から、ギヤＣに噛合する状態を経て前部用ギヤＦｆに噛合するよう変化する。この動作は、上部エアフィルタ２０の掃除のみの工程と上部エアフィルタ２０および前部エアフィルタ１７両方の掃除の工程終了時において、切換え機構６１の位置を同じ状態にしておくために実施する動作である。  
つぎにステップＴ３０に移って、切換え機構６１を前部エアフィルタ１７側から上部エアフィルタ２０側の中間位置まで動かす。このことにより、シール部材３４の上昇を図る。なお説明すると、図９（Ｃ）に示すように駆動アーム６４一部がマイクロスイッチ６７の作動子６７ａに接触してオン状態となったとき、制御部Ｎはその信号を受けて第４の駆動モータ４９を停止する。
【００７５】
上記駆動アーム６４に支持されるギヤＤは、上部用ギヤＦｕおよび下部用ギヤＦｆから離間して噛合関係となっておらず、上部用ギヤＦｕと前部用ギヤＦｆのちょうど中間部にあって、ギヤＣのみと噛合関係にある。そして、再び図７に示すように、駆動アーム６４に連結されるギヤアーム６６は略垂直姿勢となり、シール用支軸７０に設けられるシール駆動用カム７１のカム部ｑもまた略垂直方向に突出する。  
上記カム部ｑによってシールガイド機構７４は立ち上り動作し、シールベース７３に取付けられるシール部材３４は上昇付勢され上記ダストボックス３２の下面に密着する。したがって、ダストボックス３２の下面に設けられる上記開口部３３はシール部材３４によって完全に閉成される。
【００７６】
以上で前部エアフィルタ１７位置の確認工程が終了して、次の排出・完了工程に移行する。ただし、先に説明した上部エアフィルタ２０位置の確認工程におけるステップＴ１７におけるＹｅｓの判断をなした場合は、上記前部エアフィルタ１７位置の確認工程におけるステップＴ３０に移行する。  
排出・完了工程においては、ステップＴ３１で回転ブラシ３０を駆動する。つぎに、ステップＴ３２に移って吸排気装置１１の換気ファンへ駆動信号を送る。具体的には、換気ファンを高速回転で所定時間（１０秒）運転する。このことにより、吸排気装置１１の塵埃案内用ケース９５内部に負圧がかかり、ここに設けられる風力ダンパを開放させる。
【００７７】
したがって、換気ファンの高速回転にともなう負圧は塵埃案内用ケース９５から接続ホース４２と排出ボックス４１を介してエアフィルタ清掃ユニットＳに作用する。負圧は、排出ボックス４１によって覆われる塵埃排出カバー４０を介して塵埃受け通路３１に集中してかかり、この塵埃受け通路３１に収集されている塵埃が吸引される。  
なお、塵埃受け通路３１の一端部はダストボックス３２端部に設けられる空気導入孔３９に連通しているので、ダストボックス３２周辺の空気が空気導入孔３９から塵埃受け通路３１へ強制的に吸引される。そのため、塵埃受け通路３１に収集される塵埃は吸引された空気によっても掻き出され、ダストボックス３２から出て接続ホース４２に導かれる。
【００７８】
さらに加えて、ダストボックス３２自体の素材選択と表面処理をなすとともに、塵埃受け通路３１の構成の全てを塵埃が通過し易い条件を整えたので、塵埃は塵埃受け通路３１に滞ることなく、速やかに、かつ確実に排出されて接続ホース４２から吸排気装置１１に吸引される。吸排気装置１１において塵埃は、塵埃案内用ケース９５からファンケーシング９０の内周面に沿って移動し排気口９０ａから屋外へ排出される。  
つぎに、ステップＴ３３に移って、換気ファンを中速回転で所定時間運転する。少なくとも、高速運転の運転時間(１０秒)より長い所定時間（５０秒）運転を行うことで、ダストボックス３２内に残った埃を確実に排出させることができる。  
先のステップで換気ファンを高速運転したので、塵埃受け通路３１に収集されている塵埃は効率よく移動していおり、換気ファンの速度を低下しても塵埃の移動は変化せず、消費電力の低減化並びに運転音の低減を図れる。
【００７９】
ステップＴ３４に移って、吸排気装置１１に備えられる開閉ダンパを切換えて通常の換気モード位置へ戻す。つぎにステップＴ３５に移って切換え機構６１を上部エアフィルタ２０側へ動かしたあと、エンドに至る。  
このように、空気調和機を構成する、いわゆる壁掛け式の室内機においては、前面側と上面側に複数に分割されて取付けられるエアフィルタ１７，２０のうちで、通常の空調運転時では前部エアフィルタ１７と比較して上部エアフィルタ２０に付着する塵埃の量が多く、当然ながら運転停止時においても塵埃が堆積し易い。
【００８０】
そこで、エアフィルタ清掃ユニットＳを備えてエアフィルタを前部エアフィルタ１７と上部エアフィルタ２０の複数の掃除面に分割し、各掃除面を個別に自動清掃するよう制御する制御部（制御手段）Ｎを備えた。  
実際には、上部エアフィルタ２０に対する自動清掃の回数を増やして、常にエアフィルタを清潔に保持する。すなわち、汚れ方の激しいエアフィルタの清掃回数を多く設定し、効率化を図った。また、エアフィルタを清掃する時期は室内送風機１０の運転時間の積算に基づいて設定するが、冷房運転モードと暖房運転モードとでは塵埃の付着量が異なるため、それに対応してエアフィルタの清掃時期を異ならせるとよい。
【００８１】
上記エアフィルタを、上部エアフィルタ２０と前部エアフィルタ１７より構成し、上部エアフィルタ２０または前部エアフィルタ１７のみの自動清掃運転モードと、上部エアフィルタ２０および前部エアフィルタ１７両方の自動清掃運転モードを備えた。  
実際のエアフィルタ自動清掃は、制御部Ｎにおいて室内送風機１０の運転積算時間が所定時間を経過したことを判断するとともに、リモコンから空調運転の停止指令を受信したあとに実施される。始めに上部エアフィルタ２０（もしくは、前部エアフィルタ１７）のみの自動清掃を実施する。次回に実施するエアフィルタ自動清掃は、上部エアフィルタ２０および前部エアフィルタ１７との全面に対して実施する。
【００８２】
このようにして、本発明では汚れの激しいエアフィルタに対する清掃回数を多く設定し、効率化を図った。  
たとえば、天井に極く接近して壁掛け式の室内機を取付けた場合など、室内機本体１上面と天井との隙間が極く狭いので塵埃が侵入し難く、したがって上部エアフィルタ２０が捕捉する塵埃量が、前部エアフィルタ１７と比較して少ない。また、機種によっては上面吸込み口５よりも前面吸込み口４の開口量が大きい構成が採用され、取付け位置に拘わらず前部エアフィルタ１７への塵埃付着量が上部エアフィルタ２０よりも多い場合がある。
【００８３】
上記条件を備えた場合は、制御部Ｎに対するエアフィルタ自動清掃の制御を調整して、始めに前部エアフィルタ１７に対する自動清掃をなし、次回は前部エアフィルタ１７と上部エアフィルタ２０両方の自動制御をなす、繰り返しの清掃モードに変更すればよい。  
さらに、上部エアフィルタ２０および前部エアフィルタ１７両方の清掃運転モードにおいて、掃除の順番を、先に上部エアフィルタ２０、あとに前部エアフィルタ１７とする運転モードを設定する。  
これは、上部と前部に分割されたエアフィルタ２０，１７の清掃運転時、上部エアフィルタ２０が前部エアフィルタ１７側へ移動する際は前後に、また前部エアフィルタ１７が上部エアフィルタ２０側へ移動する際は上下にラップした状態となる。
【００８４】
上下にラップする状態では、重力により前部エアフィルタ１７が下方に位置する上部エアフィルタ２０側へたわみ、近接した状態となり、接触する可能性がある。この場合、上部エアフィルタ２０に塵埃が付着していると、前部エアフィルタ１７の裏面に塵埃の一部が付着してしまい、前部エアフィルタ１７が元の位置に戻る際に付着した塵埃が室内機本体１内に落下する可能性がある。  
これに対して、前後にラップする状態では、所定の間隔をおいて位置する双方のエアフィルタ２０，１７が重力によって近接することが無いため、前部フィルタ１７に付着している塵埃が上部エアフィルタ２０裏面に付着する可能性は無い。  
そのため、はじめに上部エアフィルタ２０の清掃運転を行って塵埃を取り除いたあと、つぎに前部エアフィルタ１７の清掃運転を行うことで、前部エアフィルタ１７の清掃の際、重力により下方にたわみ上部エアフィルタ２０に接触することがあっても、上部エアフィルタ２０が清掃後の塵埃のない状態のため、前部エアフィルタ１７への塵埃の付着が生じず、効果的な清掃が行える。
【００８５】
さらに、制御部Ｎは、上部エアフィルタ２０のみの自動清掃運転と、上部エアフィルタ２０および前部エアフィルタ１７の両方の自動清掃運転を繰り返して行う制御をなす。すなわち、所定時間経過毎に、上記運転モードを交互に繰り返すことで、清掃効率が高められる。清掃ユニットＳにおける回転ブラシ３０の回転数を、付着量の多いエアフィルタ清掃時に高く設定してもよい。  
さらに、制御部Ｎは、前部エアフィルタ１７の自動清掃と、上部エアフィルタ２０および前部エアフィルタ１７両方の自動清掃を繰り返して行う制御をなす。ここでも所定時間経過毎に、上記運転モードを交互に繰り返えすが、塵埃の付着量に差が生じる場合は、付着量の多い方のエアフィルタの清掃回数を多くするよう自在に設定できる。
【００８６】
さらに、制御部Ｎは、所定運転時間経過毎に行う自動清掃運転モードと、使用者が任意に行う手動清掃運転モードを備えている。手動運転モードでは、２つの運転モードを交互に繰り返すことで効率的なエアフィルタ清掃が行える。使用者が任意に行うことで、全てのエアフィルタを清掃しきれいにすることで、使用者に満足感を与えることができる。  
なお、本発明は上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。そして、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明における実施の形態に係る、空気調和機室内機の概略構成図。
【図２】同実施の形態に係る、枠体組立の斜視図。
【図３】同実施の形態に係る、枠体組立の断面図。
【図４】同実施の形態に係る、エアフィルタ清掃ユニットの縦断面図。
【図５】同実施の形態に係る、エアフィルタ清掃ユニットの一側部の斜視図と、他側部の斜視図。
【図６】同実施の形態に係る、ギヤ組立の斜視図。
【図７】同実施の形態に係る、ギヤ組立およびリフト機構の一部斜視図。
【図８】同実施の形態に係る、エアフィルタ清掃ユニット一部と吸排気装置の斜視図。
【図９】同実施の形態に係る、ギヤ組立の作動を説明する図。
【図１０】同実施の形態に係る、エアフィルタ自動清掃フローチャートの第１の分図。
【図１１】図１０のフローチャートに引き続くエアフィルタ自動清掃フローチャートの第２の分図。
【図１２】図１１のフローチャートに引き続くエアフィルタ自動清掃フローチャートの第３の分図。
【符号の説明】
【００８８】
８…熱交換器、１０…送風機、１…室内機本体、２…前面パネル、４…前面吸込み口、５…上面吸込み口、１７…前部エアフィルタ、２０…上部エアフィルタ、３０…回転ブラシ、３３…開口部、３１…塵埃受け通路、３２…ダストボックス、３４…シール部材、Ｓ…エアフィルタ清掃ユニット、５２…前部移動機構、５３…上部移動機構、１１…吸排気装置、Ｎ…制御部（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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