(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球を発射する発射装置と、当該発射装置における遊技球の発射速度を調整するために操作する操作装置とを備え、第１の遊技状態と第２の遊技状態で動作する遊技機において、
前記操作装置で操作可能な操作量の範囲には第１の区間と、前記第１の区間より操作量が大きい区間である第２の区間とを含み、
前記発射装置は、
前記第１の区間では、前記操作量の増加に応じて前記発射速度を増加させ、前記第２の区間では、前記操作量の増加に関わらず前記発射速度を略一定にする第１の発射制御手段と、
前記第１の区間と前記第２の区間の両方において、前記操作量の増加に応じて前記発射速度を増加させる第２の発射制御手段と、
を有し、
前記遊技機が前記第１の遊技状態で動作しているときに、前記発射装置は、前記第１の発射制御手段で動作し、
前記遊技機が前記第２の遊技状態で動作しているときに、前記発射装置は、前記第２の発射制御手段で動作する、遊技機。
【請求項２】
請求項１に記載の遊技機において、
前記第１の遊技状態は、大当たり遊技状態であり、
前記第２の遊技状態は、通常の遊技状態である、遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊技球を発射する発射装置と、当該発射装置における遊技球の発射速度を調整するために操作する操作装置とを備えた遊技機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊技機の一つであるパチンコ機は、パチンコ球を遊技盤面に向けて発射する発射装置と、当該発射装置におけるパチンコ球の発射速度を調整するために操作するハンドルとを備えているのが普通である。この場合、ハンドルを回して操作する操作量を大きくすると、発射装置から発射されるパチンコ球の発射速度もまたほぼ線形的に（ほぼ比例して）大きくなるように設定されている。すなわち、パチンコ球の発射速度が小さいときは発射レール端部からあまり遠くには飛ばず、当該発射速度が大きいときは発射レール端部から遠くに飛ぶ。したがって、遊技者等は遊技盤面上の希望する位置にパチンコ球が到達するように、ハンドルの操作量を調整して遊技する。
【０００３】
ところで、人間の手は手首や腕を使って回せる角度（回転角）は制限され、さらに肘をつきながら比較的楽に手を回せる角度は小さい。そのため、遊技の際にハンドルを操作する操作量の範囲を人間の特性に合わせて調整する必要がある。具体的には、ハンドルの操作量に対する発射速度の変化率を大きくするとともに、操作量が変わっても当該変化率がほぼ一定になるように調整している。この調整方法によれば、発射速度が変化する範囲を制限すると、ハンドルを操作する操作量の範囲を小さくすることができる。また、操作量が変化する範囲を制限すると、発射速度の範囲を広げることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術ではハンドルの操作量に対する発射速度の変化率が大きくほぼ一定であるため、ほんの少しハンドルを回しただけでも発射速度が大きく変化してしまう。そのため、遊技盤面上の狙った位置にパチンコ球が到達する発射速度になるように、ハンドルの操作量を微調整するのは難しい。
一方、ハンドルの操作量に対する発射速度の変化率を小さくするとともに、操作量が変わっても当該変化率がほぼ一定になるように調整する方法が考えられる。この調整方法では、ハンドルを操作して得られる発射速度の範囲が狭くなってしまう。また、発射速度の範囲を広くしようとすると操作量の範囲も大きくせざるを得ないため、人間の手の特性によってハンドルの操作は容易でない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、遊技球の発射速度の範囲を広げながらも当該発射速度の微調整ができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段１】
課題を解決するための手段１は、請求項１に記載した通りである。
ここで、請求項１に記載した用語については以下のように解釈する。当該解釈は他の請求項および発明の詳細な説明についても同様である。
（１）「第１区間」と「第２区間」は隣接していてもよく、離散していてもよい。「第１区間」または「第２区間」は、いずれも複数の区間によって構成してもよい。区間の大きさ（幅）は任意であり、固定してもよく変化させてもよい。
（２）「前記操作量に対する前記発射速度の変化率」には正の値だけでなく、零や負の値をも含む。ただし、変化率の大小関係を判別するときは、当該変化率の絶対値によって大小を判別するものとする。
【０００６】
当該手段１によれば、第１区間と第２区間とでは操作量に対する発射速度の変化率が異なる。変化率が異なっていることから、いずれか一方の区間は他方の区間と比べると当該変化率は大きいか小さい。変化率が大きい区間では、ほんの少し操作量を変化させただけでも発射速度が大きく変化するので、発射速度の範囲を広げることができる。また、変化率が小さい区間では、操作量を変化させても発射速度はそれほど変化しないので、発射速度を微調整することができる。
【０００７】
【課題を解決するための手段２】
課題を解決するための手段２は、請求項２に記載した通りである。
当該手段２によれば、可変部材は操作量に対する発射速度の変化率を第１区間と第２区間とで異ならせている。そのため、操作装置で操作された操作量は可変部材によって変換されて発射装置に伝達することになる。そして、発射装置では変換された操作量に従って遊技球を発射する。第１区間と第２区間とでは操作量に対する発射速度の変化率が異なることから、いずれか一方の区間は他方の区間に比べると当該変化率は大きいか小さい。したがって、発射速度の範囲を広げるとともに、発射速度を微調整することができる。
【０００８】
【課題を解決するための手段３】
課題を解決するための手段３は、請求項３に記載した通りである。
当該手段３によれば、記録媒体には操作量と発射速度との関係が記録されており、当該関係は操作量に対する発射速度の変化率を第１区間と第２区間とで異ならせている。信号出力手段は、検出器で検出された操作量に対応する発射速度を記録媒体を参照して取得して発射信号を発射装置に出力する。そして、発射装置は当該発射信号によって指定された発射速度で遊技球を発射する。第１区間と第２区間とでは操作量に対する発射速度の変化率が異なることから、いずれか一方の区間は他方の区間に比べると当該変化率は大きいか小さい。したがって、発射速度の範囲を広げるとともに、発射速度を微調整することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔実施の形態１〕
実施の形態１は、図１を参照しながら本発明を概念的に説明する。
図１（Ａ）に示す本発明の遊技機は、遊技球６を発射する発射装置８と、当該発射装置８における遊技球６の発射速度Ｖを調整するために操作する操作装置２と、操作装置２によって操作された操作量Ｔに対する発射速度Ｖを取得して発射装置８に伝達する操作量変換手段４とを備える。操作装置２で操作可能な操作量Ｔの範囲には第１区間Ｉ２と第２区間Ｉ４とを含む。操作量変換手段４は、図１（Ｂ）に示すように操作量Ｔに対する発射速度Ｖの変化率を第１区間Ｉ２と第２区間Ｉ４とで異ならせている。なお、操作量変換手段４は、カム等を用いて機構的に実現する方法と、回転角センサ等を用いて制御的に実現する方法と、これらを組み合わせた方法とがある。
【００１０】
上記のように構成した遊技機によれば、第１区間Ｉ２と第２区間Ｉ４とでは操作量Ｔに対する発射速度Ｖの変化率が異なる。変化率が異なっていることから、いずれか一方の区間は他方の区間と比べると当該変化率は大きいか小さい。変化率が大きい区間では、ほんの少し操作量Ｔを変化させただけでも発射速度Ｖが大きく変化するので、発射速度Ｖの範囲を広げることができる。また、変化率が小さい区間では、操作量Ｔを変化させても発射速度Ｖはそれほど変化しないので、発射速度Ｖを微調整することができる。
図１（Ｂ）に示す例では、第１区間Ｉ２における発射速度Ｖの変化率Ｋ２は、第２区間Ｉ４における発射速度Ｖの変化率Ｋ４に比べて小さいので、発射速度Ｖを微調整することができる。一方、第２区間Ｉ４では発射速度Ｖの変化率が大きいので、発射速度Ｖの範囲を広げることができる。
【００１１】
〔実施の形態２〕
実施の形態２は、遊技機の一つであるパチンコ機に本発明を適用した例であって、本発明を機構的に実現する態様である、この実施の形態２は、図２〜図８を参照しながら説明する。ここで、図２はパチンコ機の外観を示す正面図である。図３はハンドル装置の構成を示す図である。図４はハンドル装置や発射装置等を前枠に取り付ける方法を示す図である。図５は発射装置の構成を示す図である。図６はカムの形状と発射強度との関係を示す図である。図７は従来のカムと本発明を実現するカムとを比較する図である。図８は回転角と発射強度との関係を示す図である。
【００１２】
まず、図２に示すパチンコ機１０は、遊技盤１２が脱着可能な前枠１６に対してガラス枠１８と前板２２を開閉可能に取り付けるとともに、プレート２６を固定する。遊技盤１２には囲んだ領域がパチンコ遊技の遊技領域となる案内レール３８を装着し、ガラス枠１８に嵌め込んだガラスを通して見ることができる。当該遊技領域には、図示しないが賞球を払い出す対象となる入賞装置や遊技状態に応じた図柄等を表示する表示装置、風車、誘導釘等を適宜に配置する。必要に応じて、ガラス枠１８の開閉状態を検出する枠開閉センサ２０を設けてもよい。
また、装着した案内レール３８によって図面左側に発射通路３９を形成し、当該発射通路３９の下部に発射レール２４を配置している。発射通路３９と発射レール２４との間には、打ち損ねたパチンコ球を下皿３１に返却する返却口３６を形成する。発射レール２４は通常は前板２２に隠れて見えない。当該前板２２には、賞球等のパチンコ球を発射レール２４に誘導する上皿３４等を設ける。
さらに、プレート２６には、パチンコ球を発射させるために発射速度（発射強度）を調整するハンドル装置２８や、賞球等のパチンコ球を一時的に貯留する下皿３１、あるいはタバコや吸い殻を入れる灰皿３２等を適宜に配置する。
【００１３】
次に、ハンドル装置２８の構成について、図３を参照しながら説明する。図３（Ａ）に示すハンドル装置２８は、所定の範囲で回動操作が可能な操作体４０と、上述したプレート２６に固定するハンドル本体４２と、操作体４０の回動操作に伴って回動する操作軸４４と、当該操作軸４４に装着した操作カム４６等を有する。操作体４０には、図３（Ａ）に示すように遊技者が操作しやすいように指を配置するための突起部を備える。操作カム４６は「可変部材」「非線形手段」に相当し、図３（Ｂ）に示すように操作軸４４の先端部に装着する。
【００１４】
次に、発射装置４８の構成と、当該発射装置４８とハンドル装置２８を前枠１６に取り付ける方法とについて、図４を参照しながら説明する。
まず発射装置４８は、回転軸５２に取り付けた発射カム５４を回転させるモータ５０と、バネ７８によって所定方向に付勢されるとともに発射カム５４にローラ６２が接することによって往復運動をする打撃部材８４と、操作カム４６にローラ５８が接して連結棒６０および連結板６６を通じてバネ７８の弾性力を変化させるスライド体７６等を有する。これらのモータ５０，打撃部材８４，スライド体７６は、いずれも直接または間接に前枠１６に取り付ける。なお、上記枠開閉センサ２０を設けた場合には、不正遊技等を防止するためにガラス枠１８の開放を検出すると発射装置４８を作動させないように構成する。
【００１５】
次に、発射装置４８とハンドル装置２８を前枠１６に取り付ける方法について説明する。ハンドル装置２８の操作軸４４は図示しない前枠１６の貫通孔に通した後、モータ５０を取り付ける側で操作カム４６を装着する。操作カム４６はケース体５６の長孔に沿ってスライド可能なローラ５８と接触させる。ローラ５８は、図５に示すように回動軸５９を中心に回動する回動体５７に設ける。当該回動体５７の回動軸５９とは反対側端部に連結棒６０の一端側を取り付ける。この操作カム４６と回動体５７によって、操作軸４４の回転運動を連結棒６０の往復運動（スライド運動）に変換することができる。
そして、連結棒６０の他端側には連結板６６の一端側を接続する。連結板６６は前枠１６に取り付けた回動軸６８を中心に回動可能になっており、連結板６６の他端側にはスライド体７６の一端側を接続する。前枠１６に取り付けたスライド基体７２は長孔７４を有し、上記スライド体７６の凸片７０が長孔７４に沿ってスライド可能になっている。
【００１６】
また図５に示すように、打撃部材８４は回動軸６４を中心に往復運動可能にするとともに、当該打撃部材８４の一端側に自由回転可能に設けたローラ６２を発射カム５４に接触させる。打撃部材８４における回動軸６４の近傍には凸片８０を設ける。この凸片８０と、スライド体７６の凸片７０との間にはバネ７８を架け渡す。この構造では、打撃部材８４はバネ７８によって所定方向（図４の例では図面右下方向）に付勢されることになる。前枠１６には打撃部材８４の運動範囲を制限するストッパ８２を取り付ける。
打撃部材８４の他端側に設けた頭部８５には、パチンコ球Ｂの発射速度を高めるためにバネを巻き付けている。頭部８５はパチンコ球Ｂを直接打つのではなく、発射レール２４上に供給されたパチンコ球Ｂを止める役割も兼ね備えた打撃板８８を介して打つ。発射レール２４上に複数個のパチンコ球Ｂが供給されると、当該複数個のパチンコ球Ｂの重みによって打撃板８８で支えきれなくなる場合がある。このような状態を防止するため、パチンコ球Ｂが供給される側とは反対側にストッパ８６を設けている。
【００１７】
上記の構成によれば、図４および図５において、ハンドル装置２８の操作体４０を矢印Ｄ２方向に回転させると操作カム４６も同じ方向に回転し、操作カム４６に接するローラ５８がケース体５６の長孔をスライドする。このスライド方向は連結棒６０の移動方向すなわち矢印Ｄ４方向であり、連結板６６によってスライド体７６はスライド基体７２の長孔７４を矢印Ｄ６方向（矢印Ｄ４方向と逆方向）にスライドする。その結果、凸片８０と凸片７０との間隔が広がってバネ７８の弾性力が高まるので、パチンコ球Ｂを発射させる発射強度も高まる。当該発射強度と発射速度はほぼ比例するため、操作体４０を矢印Ｄ２方向に多く回転させるにつれてパチンコ球Ｂの発射速度が大きくなる。
【００１８】
次に、操作カム４６の輪郭形状と発射強度（発射速度）との関係について、図６を参照しながら説明する。操作軸４４に装着する操作カム４６は、例えば図６（Ａ）において実線で示すような輪郭形状４６ａに形成する。当該輪郭形状４６ａによって得られるパチンコ球Ｂの発射強度Ｍは、図６（Ｂ）に示すような関係になる。すなわち、操作体４０を操作する回転角θが角度θ２から角度θ４までの区間Ｊ２では、回転角θが増えるにつれて発射強度Ｍもほぼ比例して高くなる。また、角度θ６から角度θ８までの区間Ｊ４では、回転角θが増えるにつれて発射強度Ｍは比例する以上に高くなる。上述したように、パチンコ球Ｂの発射速度は発射強度Ｍとほぼ比例することから、区間Ｊ２におけるパチンコ球Ｂの発射速度の変化率は区間Ｊ４よりも小さい。したがって、区間Ｊ２では発射速度を微調整することができ、区間Ｊ４では発射速度の範囲を広げることができる。よって、区間Ｊ２と区間Ｊ４とでパチンコ球Ｂの発射速度を非線形的に変化させることができる。
なお、区間Ｊ２は区間Ｊ４に比べて発射速度の変化率を小さくする形態に代えて、区間Ｊ２は区間Ｊ４に比べて発射速度の変化率を大きくしてもよい。こうすれば、区間Ｊ２では発射速度の範囲を広げられ、区間Ｊ４では発射速度を微調整することができる。
【００１９】
このように、区間Ｊ４におけるパチンコ球Ｂの発射速度の変化率が区間Ｊ２よりも大きくなる理由を、図７を参照しながら説明する。図７（Ａ）には操作体４０を操作する回転角θがゼロの場合を示す。このとき、凸片８０と凸片７０との間は距離Ｌ２だけ離れている。そして、従来の輪郭形状４６ｂを有する操作カム４６を用いた場合において回転角θを最大値にした状態を図７（Ｂ）に示す。同様に、本発明を実現する輪郭形状４６ａを有する操作カム４６を用いた場合において回転角θを最大値にした状態を図７（Ｃ）に示す。凸片８０と凸片７０との間は、図７（Ｂ）に示す従来の操作カム４６の場合は距離Ｌ４になり、図７（Ｃ）に示す本発明を実現する操作カム４６の場合は距離Ｌ６になる。図からも明らかなように、輪郭形状４６ａを有する操作カム４６は輪郭形状４６ｂを有する操作カム４６に比べると、区間Ｊ４における中心からの距離が大きいために凸片８０と凸片７０との距離も大きくなる〔図６（Ａ）参照〕。したがって、凸片８０と凸片７０との距離が大きくなればバネ７８の弾性力（すなわち発射強度Ｍ）も高まり、ひいてはパチンコ球Ｂの発射速度も高くなる。
【００２０】
上記実施の形態２によれば請求項１に対応し、区間Ｊ２（第１区間）と区間Ｊ４（第２区間）とでは、操作体４０の回転角θ（操作量）に対する発射強度Ｍすなわち発射速度の変化率が異なる〔図６参照〕。変化率が大きい区間Ｊ４では、ほんの少し回転角θを変化させただけでも発射速度が大きく変化するので、発射速度の範囲を広げることができる。また、変化率が小さい区間Ｊ２では、回転角θを変化させても発射速度はそれほど変化しないので、発射速度を微調整することができる。
また、請求項２に対応し、操作カム４６（可変部材）は回転角θに対する発射速度の変化率を区間Ｊ２と区間Ｊ４とで異ならせている。そのため、ハンドル装置２８（操作装置）で操作された回転角θは操作カム４６によって変換されて発射装置４８に伝達することになる。そして、発射装置４８では変換された回転角θに従ってパチンコ球Ｂを発射する。区間Ｊ２と区間Ｊ４とでは回転角θに対する発射速度の変化率が異なるので、区間Ｊ４では発射速度の範囲を広げられ、区間Ｊ２では発射速度を微調整することができる。
【００２１】
上記実施の形態２では、図６（Ａ）に示す輪郭形状４６ａを形成した操作カム４６によって、発射速度が比例的（直線的）に変化する区間Ｊ２と、発射速度が加速度的（曲線的）に変化する区間Ｊ４との組み合わせとした。この形態に限らず、輪郭形状４６ａを他の形状に形成することにより、他の組み合わせについても同様に本発明を適用することができる。当該他の組み合わせとしては、次に示す態様がある。
（ａ１）区間Ｊ２と区間Ｊ４とでともに発射速度を比例的に変化させるが、区間Ｊ２と区間Ｊ４とで比例係数を異ならせる。例えば図８（Ａ）に示すように、角度θ１０から角度θ１２までの区間Ｊ１０と、角度θ１４から角度θ１６までの区間Ｊ１４との関係が該当する。こうすれば、発射速度の変化率は異なるものの比例的に発射速度が変化するので、遊技者等は所望の発射速度にするのに操作体４０の回転角θをどのぐらい回転させたらよいかを推測しながら操作することができる。したがって、発射速度の調整が容易になる。
（ａ２）いずれか一方の区間について、発射速度の変化率をほぼゼロにする。例えば図８（Ａ）に示すように、角度θ１２から角度θ１４までの区間Ｊ１２が該当する。図８（Ａ）に示す区間Ｊ１２の例では、角度θ１２から角度θ１４までの間で操作体４０を操作しても発射速度がほとんど変化しない。こうして操作体４０を多少操作しても発射速度がほとんど変化しないので、発射させたパチンコ球Ｂを遊技領域のほぼ一定位置に到達させることができる。なお、図８における区間Ｊ１０と区間Ｊ１４は、二点鎖線で示すようにそれぞれ加速度的（曲線的）に発射速度を変化させてもよい。こうすれば、当該区間において発射速度の範囲を広げることができる。
（ａ３）操作体４０で操作可能な全区間において発射速度を加速度的（曲線的）に変化させる。例えば、図８（Ｂ）に実線や二点鎖線で示すように操作量に対する発射速度を変化させる。この場合であっても、区間Ｊ２０と区間Ｊ２２とでは発射速度の変化率が異なる。すなわち図から明らかなように、発射速度にほぼ比例する発射強度Ｍについて、｛Ｍ１４−Ｍ１２｝＞｛Ｍ１２−Ｍ１０｝である。こうして次第に発射速度の変化率を大きく（小さく）することができるので、発射速度の範囲を広げるとともに、発射速度を微調整する区間を確保できる。
【００２２】
〔実施の形態３〕
次に、実施の形態３は遊技機の一つであるパチンコ機に本発明を適用した例であって、本発明を制御的に実現する態様である。この実施の形態３は、図９〜図１２を参照しながら説明する。ここで、図９は発射装置の構成を示す図である。図１０は枠制御基板の構成を示すブロック図である。図１１，図１２は発射制御処理を示すフローチャートである。
なお、パチンコ機１０の構成等は同様であるので、説明を簡単にするために実施の形態３では実施の形態１と異なる点を説明する。したがって、図１，図２等に示す要素と同一の要素には同一の符号を付し、当該要素の説明も省略する。
【００２３】
まず、図２に示すパチンコ機１０には、ハンドル装置２８（具体的には図３等に示す操作体４０）が操作された回転角θを検出する回転角センサ２９、またはパチンコ球Ｂの発射速度を調整する調整器３０のいずれか一方を新たに備える。
回転角センサ２９には例えばロータリエンコーダやレゾルバ等を用いるが、必要に応じて遊技者の手がハンドル装置２８に触れているか否かを検出する接触センサとしての機能をも備えてよい。調整器３０には、例えば可変抵抗器や可変コンデンサ，可変インダクタンス、あるいはロータリスイッチ等を用いる。なお、可変コンデンサ，可変インダクタンスを調整器３０として用いた場合には接触部位がないので、故障が少なく、耐用年数を延ばすことができる。
【００２４】
次に、発射装置９４の構成について図９を参照しながら説明する。図９（Ａ）にはソレノイド９６から打撃伝達部材９２を介して間接的にパチンコ球Ｂを発射させる構成を示し、図９（Ｂ）にはソレノイド９６によって直接的にパチンコ球Ｂを発射させる構成を示す。ここで、ソレノイド９６および打撃伝達部材９２は、いずれも直接または間接に前枠１６に対して取り付けられている。
【００２５】
図９（Ａ）に示す発射装置９４は、矢印Ｄ８方向（図面左右方向）に往復運動可能なロッド９８を有するソレノイド９６と、回動軸９０を中心に回動可能な打撃伝達部材９２とを備える。ソレノイド９６を作動させてロッド９８を図面左側に向けて運動させると、当該ロッド９８が打撃伝達部材９２の一端側に当たる。こうした当たったときの衝撃力は打撃伝達部材９２の他端側を通じて打撃板８８に伝達され、発射レール２４上でパチンコ球Ｂを発射させる。このようにソレノイド９６とパチンコ球Ｂとの間に打撃伝達部材９２を介在させると、ソレノイド９６を前枠１６上の任意位置に取り付けることができる。なお、打撃伝達部材９２のような衝撃力を伝達する部材を複数個連結してもよく、この場合にはソレノイド９６の配置にかかる自由度がさらに増す。
図９（Ｂ）に示す発射装置９４は、図面左側に向けて運動させたロッド９８がパチンコ球Ｂを打撃するような位置に取り付けたソレノイド９６を備える。すなわち、発射レール２４に対して図面左側にソレノイド９６を配置する。こうすれば、ロッド９８がパチンコ球Ｂを直接打撃するので、図９（Ａ）に示す打撃伝達部材９２を介在させる場合に比べて打撃力が大きい。したがって、同じ駆動力でソレノイド９６を作動させた場合には、パチンコ球Ｂの発射速度を大きくすることができる。
【００２６】
次に、上記ソレノイド９６の作動を制御する枠制御基板２００の構成について、図１０を参照しながら説明する。信号出力手段に相当する枠制御基板２００はＣＰＵ（プロセッサ）２１０を中心に構成しており、パチンコ機１０でパチンコ遊技を行うにあたって制御する。当該枠制御基板２００は、発射制御プログラムや回転角θと駆動力との関係を示す規定するデータなどを格納するＲＯＭ２０２、通信データや検出信号などを一時的に格納するＲＡＭ２０４、メイン制御基板１００（ホールコンピュータ３００）との間で通信を行う通信制御回路２０６、枠開閉センサ２０，回転角センサ２９，調整器３０などから出力された信号を入力する入力処理回路２１２、モータ５０やソレノイド９６などを駆動する駆動信号を出力する出力処理回路２１４などを備える。これらのＣＰＵ２１０やＲＯＭ２０２，ＲＡＭ２０４，通信制御回路２０６，入力処理回路２１２，出力処理回路２１４はバス２１８により相互に接続される。なお、枠制御基板２００は後述する非線形手段にも相当する。
【００２７】
上記のように構成されたパチンコ機１０において、パチンコ球Ｂの発射速度を調整するための発射制御処理について図１１を参照しながら説明する。当該発射制御処理は、図１０に示す枠制御基板２００においてＲＯＭ２０２に格納されている発射制御プログラムをＣＰＵ２１０が適当なタイミング（例えば０．６秒ごとの周期）で実行することによって実現される。
【００２８】
図１１（Ａ）に示す発射制御処理では、最初に回転角センサ２９から回転角θを取得すると（ステップＳ１４）、当該回転角θに対する駆動力Ｅをテーブル２０２ａを参照して取得する（ステップＳ１６）。回転角センサ２９によって回転角θを検出する他の方法としては、操作体４０の回転軸と可変抵抗器（あるいは可変コンデンサや可変インダクタンス）とが連動するように設けて抵抗値や電圧値等の電気量に基づいて回転角θを求めてもよい。ＲＯＭ２０２に予め記憶したテーブル２０２ａには、図１１（Ｂ）に示す関係となるように回転角θと駆動力Ｅとを設定する。図１１（Ｂ）に示す関係は図６（Ｂ）に示す関係に代わるものであるが、図６（Ｂ）と比べると縦軸が駆動力Ｅに変わっているだけである。そのため、図８（Ａ）または図８（Ｂ）に示す関係についても同様に適用することができる。駆動力Ｅはパチンコ球Ｂの発射速度にほぼ比例するので、区間Ｊ２におけるパチンコ球Ｂの発射速度の変化率は区間Ｊ４よりも小さい。したがって、区間Ｊ２では発射速度を微調整することができ、区間Ｊ４では発射速度の範囲を広げることができる。なお、回転角センサ２９に接触センサとしての機能を持たせた場合において、遊技者がハンドル装置２８に触れていなければ上記ステップＳ１４〜Ｓ１６を実行しないようにしてもよい。
そして、ステップＳ１４で取得した駆動力Ｅに基づいてソレノイド９６を駆動する（ステップＳ１８）。具体的には図１０に示すＣＰＵ２１０から出力処理回路２１４に駆動データを送り、出力処理回路２１４がソレノイド９６に出力信号を送って作動させる。この出力信号が大きくなるほどソレノイド９６で発生する電磁力も大きくなり、ロッド９８が速く運動する。よって、駆動力Ｅが高くなるにつれてロッド９８が速く運動するので、パチンコ球Ｂの発射速度も速くなる。こうして駆動力Ｅに対応する発射速度でパチンコ球Ｂを発射することができる。
【００２９】
上記実施の形態３によれば請求項１に対応し、区間Ｊ２（第１区間）と区間Ｊ４（第２区間）とでは、操作体４０の回転角θ（操作量）に対する駆動力Ｅすなわち発射速度の変化率が異なる〔図１１参照〕。したがって、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
また、請求項３に対応し、ＲＯＭ２０２（記録媒体）には回転角θ（操作量）とソレノイド９６の駆動力Ｅ（発射速度）との関係が記憶されており、当該関係は操作量に対する発射速度の変化率を区間Ｊ２（第１区間）と区間Ｊ４（第２区間）とで異ならせている〔図１１（Ｂ）参照〕。枠制御基板２００（信号出力手段）は、回転角センサ２９（検出器）で検出された回転角θに対応する駆動力ＥをＲＯＭ２０２を参照して取得して発射信号を発射装置９４のソレノイド９６に出力する〔図１１（Ａ）参照〕。そして、ソレノイド９６は当該発射信号によって指定された発射速度でパチンコ球Ｂを発射する。区間Ｊ２と区間Ｊ４とでは回転角θに対する駆動力Ｅすなわち発射速度の変化率が異なることから、いずれか一方の区間は他方の区間に比べると当該変化率は大きいか小さい。したがって、発射速度の範囲を広げるとともに、発射速度を微調整することができる。
【００３０】
上記実施の形態３では、回転角θと駆動力Ｅとの関係を一通り設定した。この形態に限らず、回転角θと駆動力Ｅとの関係を複数通り設定し、いずれかの関係を選択できるように構成してもよい。こうした構成の態様例を以下に示す。
（ｂ１）まず、回転角θと駆動力Ｅとの関係を示す複数の規定線をＲＯＭ２０２に記憶しておく。当該複数の規定線としては、例えば図１２（Ｂ）に示す５つの規定線Ｃ１０，Ｃ１２，Ｃ１４，Ｃ１６，Ｃ１８である。これらの規定線は初期値が異なるのみで図面上下方向に平行移動した関係にあるため、いずれも区間Ｊ２と区間Ｊ４とで駆動力Ｅ（ひいてはパチンコ球Ｂの発射速度）の変化率が異なる。そして図１２（Ａ）に示す発射制御処理において、図２および図１０に示す調整器３０が操作されると（ステップＳ１０のＹＥＳ）、当該調整器３０の調整量に応じていずれかの規定線を選択して変更する（ステップＳ１２）。以下、ステップＳ１４からステップＳ１８までを実行することによって、変更した規定線に従って駆動力Ｅを取得することができる。なお、調整器３０が操作されなければ（ステップＳ１０のＮＯ）、規定線の変更を行わない。この態様例では、調整器３０を調整することによって遊技者の好みに合わせたパチンコ球Ｂの発射速度となるので、より所望の位置にパチンコ球Ｂを到達させることができる。
（ｂ２）上記（ｂ１）と同様に、回転角θと駆動力Ｅとの関係を示す複数の規定線をＲＯＭ２０２に記憶しておく。当該複数の規定線としては、例えば図１３（Ｂ）に示す２つの規定線Ｃ２０，Ｃ２２である。これらの規定線は遊技状態に対応して設定するものであり、区間Ｊ２と区間Ｊ４とで駆動力Ｅ（ひいてはパチンコ球Ｂの発射速度）の変化率が大きく異なる。例えば、規定線Ｃ２０は大当たり遊技状態に対応し、規定線Ｃ２２は通常の遊技状態に対応する。そして図１３（Ａ）に示す発射制御処理において、図１０に示すメイン制御基板１００から遊技状態が変わったことの通知を受けると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、当該遊技状態に対応していずれかの規定線を選択して変更する（ステップＳ１３）。以下、ステップＳ１４からステップＳ１８までを実行することによって、変更した規定線に従って駆動力Ｅを取得することができる。なお、遊技状態が変わっていなければ（ステップＳ１１のＮＯ）、規定線の変更を行わない。この態様例では、大当たり遊技状態になって規定線Ｃ２０に変更しても、ハンドル装置２８（操作体４０）によってパチンコ球Ｂの発射速度を調整することができる。
（ｂ３）実施の形態２における（ａ１）から（ａ３）までに記載した他の態様についても、同様に実施の形態３に適用することができる。また、上記（ｂ１）の態様と（ｂ２）の態様とを任意に組み合わせて適用してもよい。これらの態様によってパチンコ球Ｂの発射速度が多様になるので、ハンドル装置２８における操作の自由度が増す。
【００３１】
〔他の実施の形態〕
上述したパチンコ機１０（遊技機）において、他の部分の構造，形状，大きさ，材質，配置および動作条件等については、上記実施の形態に限定されるものでない。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
（１）上記各実施の形態では、パチンコ機１０に本発明を適用した。これらの形態に代えて、パチンコ機以外の遊技機であって発射装置と操作装置とを備えたもの（例えばアレンジボール機等）についても同様に本発明を適用することができる。こうした遊技機であっても、遊技球の発射速度の範囲を広げるとともに、当該発射速度を微調整することができる。
（２）上記実施の形態２では、記録媒体としてＲＯＭ２０２を適用した。この形態に代えて、ＲＡＭ２０４、メイン制御基板１００またはホールコンピュータ３００内のＲＯＭやＲＡＭ、ディスク装置でアクセス可能なフレキシブルディスク，ハードディスク，光磁気ディスク等のディスク媒体、カード装置でアクセス可能なプリペイドカード，ＩＣカード，紙カード等のカード類、あるいは読取装置でアクセス可能な文字や記号等を印刷した印刷物等を適用してもよい。こうした記録媒体であっても、操作量と発射速度との関係を設定することができる。
【００３２】
（３）上記実施の形態２では機構的に、上記実施の形態３では制御的（デジタル）にそれぞれ本発明を実現した。これらの形態に代えて、制御的（アナログ）で本発明を実現してもよい。例えば図１４（Ａ）に示すように、操作体４０に連動して作動する電気素子から出力する電圧値，電流値，抵抗値等の電気量を非線形アナログ回路５００に伝達して当該電気量を非線形的に変化させる。こうして変化させた電気量に基づいてソレノイド９６を作動させる。より具体的には図１４（Ｂ）に示すように、操作体４０と可変抵抗器Ｒ２の回転軸とが連動するように設けて、可変抵抗器Ｒ２の両端に定電圧源Ｖｃｃを供給する。可変抵抗器Ｒ２における中間接点の電圧値をオペアンプ回路５０２に入力して非線形的に変化させ、さらに駆動回路５０４に入力して増幅を行い、最終的にソレノイド９６に出力する。ここで、オペアンプ回路５０２は例えば図１１（Ｂ）に示す回転角θに対応する電圧値を入力すると、駆動力Ｅに対応する電圧値を出力するように設計されている。駆動回路５０４には、ソレノイド９６の特性等に合わせてトランジスタを用いた増幅回路やパルス幅変調回路（ＰＷＭ），パルス周波数変調回路（ＰＦＭ）などが用いられる。この回路例ではオペアンプ回路５０２を例えば対数増幅器として構成し、駆動回路５０４と合わせて非線形アナログ回路５００に相当する。なお、オペアンプ回路５０２および／または駆動回路５０４を非線形的に作動させれば本発明を実現することができる。例えば折れ線状に変化する図１４（Ｃ）に示す回路によってオペアンプ回路５０２を構成してもよい。こうしてアナログ回路で構成しても区間ごとにおける発射速度の変化率が異なるので、パチンコ球Ｂの発射速度の範囲を広げるとともに、当該発射速度を微調整することができる。また、さまざまの回路態様で実現できる。
【００３３】
（４）その他、発振器によってパルスを生成し、当該パルスをカウンタでカウントするカウンタ回路２１６を枠制御基板２００に（あるいは独立して）設けてもよい（図１０参照）。カウンタ回路２１６の構成例について図１５，図１６を用いて説明する。いずれの構成例についても区間ごとにおける発射速度の変化率が異なるので、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、図１５，図１６において同一の要素には同一符号を付す。
（４ａ）まずＣＰＵ２１０を介在させて実現する態様について説明する。図１５に示すカウンタ回路２１６は、操作体４０の回転軸と連動する可変抵抗器Ｒ２、可変抵抗器Ｒ２における中間接点の分圧（電位）を受けて対応する周波数のパルスを生成して出力する発振器２１６ａ、所要のタイミングでトリガ信号を出力するトリガ発生器２１６ｄ、カウント値をカウントアップ（カウントダウン）するカウンタ２１６ｃ、カウンタ２１６ｃから出力されたカウント値を保持するラッチ回路２１６ｂなどを有する。ここで、可変抵抗器Ｒ２の両端には定電圧源Ｖｃｃを供給する。発振器２１６ａは電圧制御型発振器（ＶＣＯ；Voltage Controlled Osillator）である。カウンタ２１６ｃは、発振器２１６ａから出力されたパルスを受けてカウント値をカウントし、トリガ発生器２１６ｄから出力されたトリガ信号を受けて現在のカウント値を出力した後に当該カウント値を所定値（例えば０）に初期化する。そして、ＣＰＵ２１０は適切なタイミングに達するとラッチ回路２１６ｂに保持されているカウント値を読み出し、当該カウント値に対応する駆動力ＥをＲＯＭ２０２に記憶したテーブル２０２ａから取得し、取得した駆動力Ｅに基づいてソレノイド９６を作動させる。図１５のカウンタ回路２１６では、ＣＰＵ２１０がラッチ回路２１６ｂからカウント値を読み出すごとにパチンコ球Ｂを発射することになる。
（４ｂ）次にＣＰＵ２１０を介在させずに実現する態様について説明する。図１６に示すカウンタ回路２１６は、発振器２１６ａ、トリガ発生器２１６ｄ、カウンタ２１６ｃ、上記テーブル２０２ａ（あるいは相当するテーブル等）を記憶したＲＯＭ２１６ｇ、デジタルデータをアナログ信号に変換して出力するＤ／Ａコンバータ２１６ｆ、ソレノイド９６を作動させるのに必要な電気量に増幅する駆動回路２１６ｅなどを有する。トリガ発生器２１６ｄからトリガ信号を受けた時にカウンタ２１６ｃから出力されたカウント値はアドレス信号としてＲＯＭ２１６ｇにすると、当該ＲＯＭ２１６ｇは対応するデータをデータ信号として出力する。すなわちＲＯＭ２１６ｇはカウント値に対応する駆動力をデータ信号として出力する。そして、上記データ信号を受けたＤ／Ａコンバータ２１６ｆはアナログ信号に変換し、そのアナログ信号は駆動回路２１６ｅによって増幅されてソレノイド９６に出力される。図１６のカウンタ回路２１６では、トリガ発生器２１６ｄからトリガ信号を出力するごとにパチンコ球Ｂを発射することになる。
【００３４】
（５）非線形性を有する回路は、上述した回路等に限らず、任意の回路等で実現することができる。例えば図１５に示すカウンタ回路２１６の場合では、可変抵抗器Ｒ２と発振器２１６ａとからなる発振回路に代えて、ＲＣ発振回路，ＬＣ発振回路，ＲＬＣ発振回路，マルチバイブレータ等を用いてもよい。この場合にはＲ（抵抗），Ｌ（コイル），Ｃ（コンデンサ）のいずれか少なくとも一つが可変なものを用いればよい。同様にカウンタ２１６ｃについては、パルスを受けてカウント値をカウントする際に非線形的にカウントするものを用いればよい。さらには、可変抵抗器Ｒ２の中間接点の移動量に対して抵抗値が非線形的に変化するものを用いてもよい。
また、図１６に示すカウンタ回路２１６の場合では、Ｄ／Ａコンバータ２１６ｆについて、受けたデータ信号に対して非線形的に変化するアナログ信号を出力するものを用いればよい。ＲＯＭ２１６ｇに代えて、同様の作動をするゲートアレイなどのような電気素子を用いてもよい。上述したように低コストの電気素子を用いれば、コストを低く抑えながらも本発明を実現することができる。
さらに、図１７に示す四端子回路（受動回路）のように、抵抗，ダイオード，定電圧源を直列接続した回路部分を複数組並列接続してもよい。この場合において、抵抗，ダイオード，定電圧源を適切に設定することによって、図６等に示す関係線を折れ線状に規定することができる。この四端子回路には可動部分がないので、故障が少なく、耐用年数を延ばすことができる。
【００３５】
（６）上記実施の形態では本発明について、カム等を用いて機構的に行う方法を実施の形態１で実現し、回転角センサ等を用いて制御的に行う方法を実施の形態２で実現した。これらの形態に代えて、機構的に行う方法と制御的に行う方法とを組み合わせて本発明を実現してもよい。
例えば、上記操作軸４４に操作カム４６を設けるとともに、当該操作カム４６に接するローラ５８を備え回動軸５９を中心に回動する回動体５７に設ける点は実施の形態１と同様とする。ここで、回動体５７の回動軸５９とは反対側端部に連結棒５５の一端側を取り付ける。また、連結棒５５の他端側を可変抵抗器（スライド抵抗器）Ｒ４のスライド体に取り付けて矢印Ｄ１０方向にスライド可能にする。そして、可変抵抗器Ｒ４の両端に定電圧源Ｖｃｃを供給し、当該可変抵抗器Ｒ４における中間接点の電圧値に基づいてソレノイド９６を駆動させパチンコ球Ｂを発射させる点は実施の形態２と同様とする。こうすれば、操作体４０を回動操作すると操作カム４６を介して可変抵抗器Ｒ４のスライド体がスライドし、最終的にはパチンコ球Ｂの発射速度が非線形的に変化することになる。したがって、上記実施の形態１，２の効果を得ることができる。
なお、上記可変抵抗器Ｒ４に代えて可変コンデンサや可変インダクタンスを用いても上記と同様の効果を奏する。また、操作カム４６とローラ５８とにそれぞれギア歯を設け、当該操作カム４６とローラ５８が接する際にギア歯が噛み合うように構成しても上記と同様の効果を奏する。この場合には回動体５７に代えて、ギア歯を備えたローラ５８を回転型可変抵抗器の回転軸に固定してもよい。こうすれば上記連結棒５５が不要になるので、コストを低く抑えることができる。
【００３６】
【他の発明の態様】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この実施の形態には特許請求の範囲に記載した発明の態様のみならず他の発明の態様を有するものである。この発明の態様を以下に列挙するとともに、必要に応じて関連説明を行う。
【００３７】
〔態様１〕  請求項１に記載した遊技機において、
一方の区間は、前記操作量に対する前記発射速度の変化率を他方の区間に比べて大きくまたは小さくする遊技機。
〔態様１の関連説明〕  本態様によれば、変化率が大きい区間では、ほんの少し操作量を変化させただけでも発射速度が大きく変化するので、発射速度の範囲を広げることができる。また、変化率が小さい区間では、操作量を変化させても発射速度はそれほど変化しないので、発射速度を微調整することができる。
【００３８】
〔態様２〕  遊技球を発射する発射装置と、当該発射装置における遊技球の発射速度を調整するために操作する操作装置とを備えた遊技機において、
前記操作装置によって操作された操作量が変化すると、当該操作量が変化する全部または一部の区間で前記発射装置における遊技球の発射速度を非線形的に変化させる非線形手段を有する遊技機。
〔態様２の関連説明〕  本態様によれば、非線形手段によって操作量の全部または一部の区間で遊技球の発射速度が非線形的に変化する。この場合、変化率が大きい区間では、ほんの少し操作量を変化させただけでも発射速度が大きく変化するので、発射速度の範囲を広げることができる。また、変化率が小さい区間では、操作量を変化させても発射速度はそれほど変化しないので、発射速度を微調整することができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、遊技球の発射速度の範囲を広げるとともに、当該発射速度を微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概要を示す図である。
【図２】パチンコ機の外観を示す正面図である。
【図３】ハンドル装置の構成を示す図である。
【図４】ハンドル装置や発射装置等を前枠に取り付ける方法を示す図である。
【図５】発射装置の構成を示す図である。
【図６】カムの形状と発射強度との関係を示す図である。
【図７】従来のカムと本発明を実現するカムとを比較する図である。
【図８】回転角と発射強度との関係を示す図である。
【図９】発射装置の構成を示す図である。
【図１０】枠制御基板の構成を示すブロック図である。
【図１１】発射制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】発射制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】発射制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】制御的（アナログ）で本発明を実現する態様を示す図である。
【図１５】ＣＰＵを介在させて本発明を実現する態様を示す図である。
【図１６】ＣＰＵを介在させずに本発明を実現する態様を示す図である。
【図１７】非線形性回路を実現する四端子回路を示す回路図である。
【図１８】機構的に行う方法と制御的に行う方法とを組み合わせた例を示す図である。
【符号の説明】
２  操作装置
４  操作量変換手段
６  遊技球
８  発射装置
１０  パチンコ機（遊技機）
２０  枠開閉センサ
２８  ハンドル装置（操作装置）
２９  回転角センサ（検出器）
３０  調整器
４０  操作体
４６  操作カム（操作量変換手段）
４８  発射装置
５０  モータ
７６  スライド体
７８  バネ（弾性体）
８４  打撃部材
９４  発射装置
９６  ソレノイド
２００  枠制御基板（信号出力手段）
２０２  ＲＯＭ（記録媒体）
【図１】
0004452902.tif 000002
【図２】
0004452902.tif 000003
【図３】
0004452902.tif 000004
【図４】
0004452902.tif 000005
【図５】
0004452902.tif 000006
【図６】
0004452902.tif 000007
【図７】
0004452902.tif 000008
【図８】
0004452902.tif 000009
【図９】
0004452902.tif 000010
【図１０】
0004452902.tif 000011
【図１１】
0004452902.tif 000012
【図１２】
0004452902.tif 000013
【図１３】
0004452902.tif 000014
【図１４】
0004452902.tif 000015
【図１５】
0004452902.tif 000016
【図１６】
0004452902.tif 000017
【図１７】
0004452902.tif 000018
【図１８】
0004452902.tif 000019