(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を受け入れる処理トレイと、
前記処理トレイに受け入れた前記紙葉類を前記処理トレイから排紙トレイに向かう搬送方向に送り出す束搬送ベルトと、
処理トレイに落下した前記紙葉類の前記搬送方向の後端が当接する第１の面を含んだ当接部と、前記当接部の上方に設けられ前記処理トレイと対向する側に第２の面を含んだ押え部とを備え、前記第１の面が前記紙葉類を揃える第１の位置に固定されている後端ストッパと、
前記束搬送ベルトに対して前記搬送方向に移動可能に設けられている支持部と、前記支持部から略９０度立ち上げられている立上り部と、前記立上り部から略９０度曲げられ前記支持部と向かい合う折返し部とを備え、待機モードにおいては、前記立上り部が前記第１の位置から前記搬送方向と逆側に所定距離だけ離れて位置し、移動モードにおいては、前記第１の位置から、前記第１の位置よりも前記搬送方向の下流側の第２の位置に前記紙葉類を搬送するアシストアームと、
前記束搬送ベルトの所定の位置に固定され、前記束搬送ベルトの移動に伴い移動し、前記第２の位置で前記アシストアームから受け渡される前記紙葉類を前記搬送方向に搬送する束爪と、
を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記束爪の前記紙葉類と当接する面が前記第２の位置に到達するタイミングと、前記アシストアームの前記立上り部の前記紙葉類と当接する面が前記第２の位置に到達するタイミングが同時であることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記アシストアームの前記立上り部の前記紙葉類と当接する面が前記第２の位置に到達した後、前記束爪の前記紙葉類と当接する面が前記第２の位置に到達することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記アシストアームは、同様な構成を有する２つの部材からなり、前記２つの部材は、前記搬送方向と直交する方向において、前記束爪の両隣に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記搬送方向と直交する方向に伸び、前記束搬送ベルトを支持する複数の回転ローラと、
前記複数の回転ローラを回転させ、前記束搬送ベルトのうち前記紙葉類と接する側を前記搬送方向に移動させる束爪駆動モータと、
を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記アシストアームは、アシストアーム連結電磁クラッチを介して前記束爪駆動モータと接続され、前記束爪駆動モータにより動力が提供されることを特徴とする請求項５に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記アシストアームより前記搬送方向の上流側には、前記紙葉類の一端に綴じ処理を施すステープラーが固定されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、処理トレイに受け入れた紙葉類の一端をストッパに当接させて揃える紙葉類処理装置に係り、例えば、複写機に搭載されるステープラーなどのフィニッシャにおいて紙葉類の一端を揃える紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類処理装置として、供給されるシートを受け入れてスタックするスティプルトレイと、スタックされるシートの後端を突き当てる後端フェンスと、綴じられた用紙束の後端に係合する放出爪と、この放出爪を保持し放出爪により係合された用紙を搬送する放出ベルトとを備え、用紙束を綴じないモードの時には放出爪を妨げとならない第１の待機位置に移動させ、用紙束を綴じるモードのときには、用紙がスティプルトレイに進入する妨げとならない第２の位置に移動させる用紙搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この装置では、端面綴じスティプラＳ１が用紙幅方向に移動して、スティプル処理する構成となっている。このため、このスティプラの移動機構や移動スペースを確保する必要があるため、装置の大型化や複雑化を招き、その分、コストも高くなる問題があった。また、この装置では、放出ローラ５６の曲面に沿って放出爪が用紙後端に接触して搬送してゆくため、用紙の後端を壁に突き当てる際に用紙が座屈してしまう問題があった。
【特許文献１】特開２００４−２１０４１８号公報（要約書）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の目的は、紙葉類を確実に揃えて排出することができ信頼性を高めることができる紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を受け入れる処理トレイと、前記処理トレイに受け入れた前記紙葉類を前記処理トレイから排紙トレイに向かう搬送方向に送り出す束搬送ベルトと、処理トレイに落下した前記紙葉類の前記搬送方向の後端が当接する第１の面を含んだ当接部と、前記当接部の上方に設けられ前記処理トレイと対向する側に第２の面を含んだ押え部とを備え、前記第１の面が前記紙葉類を揃える第１の位置に固定されている後端ストッパと、前記束搬送ベルトに対して前記搬送方向に移動可能に設けられている支持部と、前記支持部から略９０度立ち上げられている立上り部と、前記立上り部から略９０度曲げられ前記支持部と向かい合う折返し部とを備え、待機モードにおいては、前記立上り部が前記第１の位置から前記搬送方向と逆側に所定距離だけ離れて位置し、移動モードにおいては、前記第１の位置から、前記第１の位置よりも前記搬送方向の下流側の第２の位置に前記紙葉類を搬送するアシストアームと、前記束搬送ベルトの所定の位置に固定され、前記束搬送ベルトの移動に伴い移動し、前記第２の位置で前記アシストアームから受け渡される前記紙葉類を前記搬送方向に搬送する束爪とを備えている。
【０００６】
上記発明によると、紙葉類の後端にダメージを与えることなく排出することができ信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、紙葉類の後端にダメージを与えることなく排出することができ信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置として機能する後処理装置１、およびこの後処理装置１を接続したデジタル複写機１０の概略図を示してある。
【０００９】
デジタル複写機１０は、装置の外殻をなす筐体１２を有し、筐体１２の上面に透明なガラス板からなる原稿載置台１２ａを有する。原稿載置台１２ａの上には、自動原稿送り装置１４（以下、単にＡＤＦ１４と称する）が開閉可能に設けられている。ＡＤＦ１４は、原稿載置台１２ａ上の所定位置に原稿Ｄを自動的に送るよう動作する。
【００１０】
例えば、ＡＤＦ１４の給紙トレイ１４ａに原稿Ｄをセットして、ステープル処理の有無、ステープル処理の仕方、複写枚数、用紙サイズなどを設定した後、複写開始スイッチを押すと、給紙トレイ１４ａの原稿Ｄが原稿載置台１２ａ上の原稿読取位置に１枚ずつ自動的に給送され、原稿読み取り後、適当なタイミングで自動的に排紙される。
【００１１】
筐体１２の内部には、スキャナ部１６、プリンタ部１８、コピー用紙Ｐのカセット２１、２２、２３等が配設されている。また、筐体１２の図中右壁には、同じサイズの多量の用紙を収容した大容量フィーダ２４、および手差しトレイ２５が取り付けられている。さらに、筐体１２の図中左壁には、後述する後処理装置１が接続されている。
【００１２】
スキャナ部１６は、ＡＤＦ１４によって原稿載置台１２ａ上の原稿読取位置に給送された原稿Ｄを照明してスキャニングし、その反射光を読み取って光電変換し、原稿Ｄの画像情報を取得する。
【００１３】
プリンタ部１８は、スキャナ部１６で読み取った画像情報に基づいてレーザ装置１８ａを付勢し、感光体ドラム１８ｂの周面上に画像情報に基づく静電潜像を形成する。そして、プリンタ部１８は、現像装置１８ｃを介して感光体ドラム１８ｂの静電潜像にトナーを供給して顕像化し、このトナー像を転写チャージャ１８ｄによってコピー用紙Ｐに転写する。このとき、コピー用紙Ｐは、カセット２１、２２、２３、大容量フィーダ２４、手差しトレイ２５から給紙される。さらに、プリンタ部１８は、トナー像を転写したコピー用紙Ｐを定着装置１８ｅに供給し、トナー像を加熱溶融してコピー用紙Ｐに定着し、排出口２０を介して後処理装置１へ排出する。この排出口２０を介して排出されるコピー用紙Ｐが本発明の紙葉類Ｍに該当する。
【００１４】
なお、定着装置１８ｅを通過した後、両面コピーが必要なコピー用紙Ｐは、反転搬送路２６へ搬送されて表裏反転され、感光体ドラム１８ｂと定着装置１８ｅとの間の定着領域へ再び送り込まれる。
【００１５】
一方、後処理装置１は、画像が形成されたコピー用紙、すなわちデジタル複写機１０の排出口２０を介して排出された紙葉類Ｍを部数単位（一纏めにして綴じる枚数の単位）で集積して取り揃え、ステープル処理するよう動作する。ステープル処理とは、集積した複数枚の紙葉類Ｍの一端を取り揃えて綴じ合わせる処理を言う。
【００１６】
この後処理装置１は、デジタル複写機１０の排出口２０に対向する位置に、入口ローラ２および入口センサ３を有する。入口センサ３は、入口ローラ２を介して後処理装置１へ送り込まれた紙葉類Ｍの送り方向（図中矢印Ｔ方向）先端および後端通過を検知する。
【００１７】
後処理装置１は、入口ローラ２を介して矢印Ｔ方向に送り込まれた数枚の紙葉類Ｍを集積して待機させる待機トレイ４、待機トレイ４から落下される紙葉類Ｍを受け入れてステープル処理のためその後端を取り揃える処理トレイ６、および処理トレイ６に集積されて取り揃えられた紙葉類Ｍの後端をステープル処理（綴じ処理）するステープラー（綴じ手段）８を有する。待機トレイ４および処理トレイ６は、紙葉類Ｍの送り方向後端に向けて下方に傾斜して設けられている。ステープラー８は、処理トレイ６の紙葉類Ｍの送り方向後端に固定され、移動することなく、処理トレイ６に裁置されている紙葉類Ｍをステープル処理することができる。
【００１８】
ステープラー８によるステープル処理には、一定の処理時間を要するため、処理トレイ６にある紙葉類Ｍをステープル処理しているときに次の部数単位の紙葉類Ｍを処理トレイ６とは別の場所で待機させる必要がある。本実施の形態では、前の部数単位の紙葉類Ｍをステープル処理しているときに次の部数単位の紙葉類Ｍのうち２枚の紙葉類Ｍを待機トレイ４に待機させ、前の部数単位の紙葉類Ｍをステープル処理する時間を確保するようにした。
【００１９】
つまり、矢印Ｔ方向に送り込まれた１枚目の紙葉類Ｍと２枚目の紙葉類Ｍを待機トレイ４に集積し、前の部数単位のステープル処理が終了した後、待機させていた２枚の紙葉類Ｍを処理トレイ６へ落下させ、３枚目以降の紙葉類Ｍを待機トレイ４を介して処理トレイ６へ直接集積するようにした。
【００２０】
すなわち、待機トレイ４は、図２に示すように、紙葉類Ｍの送り方向Ｔと交差する方向（図中矢印Ｗ方向）（以下、この方向を幅方向Ｗと称する）に開閉する２枚の開閉トレイ４ｒ、４ｆを有する。開閉トレイ４ｒ、４ｆは、例えば、後で図５を用いて説明する待機トレイ駆動モータ７８と接続され、矢印Ｔ方向に送り込まれた紙葉類Ｍの送り方向後端角部近くを支持する支持位置と、支持を解除する解除位置と、の間で互いに同期して開閉動作される。
【００２１】
開閉トレイ４ｒ、４ｆが解除位置へ開かれると、集積していた紙葉類Ｍが処理トレイ６へ落下される。このとき、２枚の開閉トレイ４ｒ、４ｆの間に形成される開口の幅が、送り方向Ｔの上流側に向けて広くなっているため、開閉トレイ４ｒ、４ｆを開くと、集積していた紙葉類Ｍの送り方向後端が先に処理トレイ６へ落下される。
【００２２】
待機トレイ４の送り方向Ｔ上流側には、図１にも図示したように、矢印Ｔ方向に送り込まれた紙葉類Ｍをクランプして待機トレイ４へ給送する給紙ローラ３１が設けられている。給紙ローラ３１は、互いに対向した複数の上ローラ３１ａおよび下ローラ３１ｂを有する。この給紙ローラ３１は、上述した入口センサ３によって紙葉類Ｍの送り方向先端通過を検知したことをトリガーとして回転を開始し、入口センサ３によって当該紙葉類Ｍの送り方向後端通過を検知したことをトリガーとして回転を停止するよう制御される。
【００２３】
待機トレイ４の送り方向下流側には、図１に示すように、待機トレイローラ３２が設けられている（図２では図示を省略してある）。この待機トレイローラ３２は、待機トレイ４の紙葉類載置面に対して離接可能に対向配置され、正逆両方向に回転可能となっている。つまり、待機トレイ４に送り込まれた紙葉類Ｍを送り方向Ｔと逆方向に僅かに搬送して整位するため逆転し、ステープル処理を必要としない紙葉類Ｍを待機トレイ４に集積した後、排紙トレイ３６、３８に向けて排紙するため正転する。排紙トレイ３６、３８は、処理対象に合わせて上下に昇降移動可能となっている。
【００２４】
より詳細には、待機トレイ４に紙葉類Ｍを集積するとき、待機トレイローラ３２が上方に退避し、紙葉類Ｍを集積した後、待機トレイ４に向けて下降させる。このように、待機トレイローラ３２を集積した紙葉類Ｍに接触せしめた状態で、待機トレイローラ３２を逆転させ、当該紙葉類Ｍの送り方向後端を図示しないストッパに突き当てて整位する。この後、次に送り込まれる紙葉類Ｍを待機トレイ４上に受け入れるため、待機トレイローラ３２は、再び上方に退避する。
【００２５】
処理トレイ６は、待機トレイ４から落下される紙葉類Ｍを載置して集積する平らな紙葉類載置面６ａを有する。また、処理トレイ６は、処理トレイ６上に集積載置された紙葉類Ｍを後述する排出トレイ３６、３８に向けて送り出すための搬送機構３４（図１参照）のベルト面を紙葉類載置面６ａに露出するための開口６ｂを有する。
【００２６】
また、待機トレイ４と処理トレイ６の間には、送り部材４０が設けられている。本実施の形態では、回転軸方向に互いに離間して２つの送り部材４０を設けたが、３つ以上の送り部材４０を取り付けても良い。
【００２７】
すなわち、これら送り部材４０は、待機トレイ４に受け入れた紙葉類Ｍの送り方向後端に作用する位置に配置され、紙葉類Ｍの後端を処理トレイ６に向けて案内するとともに、処理トレイ６に落下させた紙葉類Ｍの後端近くを送り方向と逆方向へ掻き送るように動作する。送り部材４０により送る方向と逆方向に掻き送られた紙葉類Ｍは、後端ストッパ５０（図３を用いて後に説明する）に当接して後端が揃えられる。すなわち、送る部材４０は、後端ストッパ５０に向けて紙葉類Ｍを掻き送ることで、紙葉類Ｍを縦整合することができる。
【００２８】
後端ストッパ５０は、図３に示す通り、処理トレイ６の紙葉類Ｍの搬送方向（矢印Ｕ方向）上流側に位置され、処理トレイ６に受け入れた紙葉類Ｍの一端を当接させるストッパとして機能している。後端ストッパ５０は、幅方向Ｗに並べられた同様の構成を有する２つの部材から構成されており、該２つの部材は、処理トレイ６のセンター（つまり搬送機構３４の配置位置）から対称となる位置に設けられている。このように、二点間で紙葉類Ｍを支持することにより、縦整合が取りやすく、幅方向Ｗの傾き（スキュー）を防止することができる。
【００２９】
また、図３に示すように、処理トレイ６の幅方向Ｗの両端側には、幅方向Ｗに移動し、紙葉類Ｍの横整合をするための横整合機構５２が設けられている。
【００３０】
図３に示す通り、処理トレイ６の紙葉類Ｍ搬送方向Ｕの下流側には、紙葉類Ｍを搬送方向Ｕに搬送する搬送機構３４を補助する排出ローラ５３が複数（例えば４個）設けられている。これら複数の排出ローラ５３は、同軸上に配置されており、同一の駆動モータ（図５を用いて後で説明する排出ローラ駆動モータ７５）によって回転可能に備えられている。
【００３１】
処理トレイ６の幅方向Ｗ中央には、上述の開口６ｂから露呈されている搬送機構３４が配置されている。この搬送機構３４についてさらに図４加えて以下説明する。図４は、図３に示した処理トレイ６周辺の構成から搬送機構３４を取り出した状態を示す概略斜視図である。
【００３２】
図３および図４に示すように、搬送機構３４は、裁置された紙葉類Ｍを矢印Ｕ方向（第１の方向）に搬送する束搬送ベルト５４を含む。
【００３３】
束搬送ベルト５４は、図４に示すように、第１の方向Ｕと直交する第２の方向（幅方向Ｗ）に伸びる第１の回転ローラ５４ａ、第２の回転ローラ５４ｂ、第３の回転ローラ５４ｃに掛け渡された状態で、束爪駆動モータ６０により動力が提供されて、第１の方向Ｕに移動可能に保持されている。この束搬送ベルト５４の所定の位置には、束搬送ベルト５４の紙葉類Ｍの搬送を補助する束爪５６が固定されている。なお、本実施の形態において、第１の回転ローラ５４ａは、複数の排出ローラ５３と同軸上に配置されている。
【００３４】
束爪５６は、束搬送ベルト５４の移動方向と直交するストッパ面５６ａと、このストッパ面５６ａの上方、すなわち束搬送ベルト５４と対向する側に位置され束搬送ベルト５４の第１の方向Ｕに突出している突出部５６ｂとを備える。この構成により、束爪５６は、束搬送ベルト５４の移動に伴い移動し、束搬送ベルト５４だけでは搬送されない紙葉類Ｍも後端から押し出し、束搬送ベルト５４の搬送を補助することができる。また、突出部５６は、ストッパ面５６ａに衝突した紙葉類Ｍが上方に飛び出すことを防止することができる。
【００３５】
束搬送ベルト５４よりも第１の方向Ｕの上流側には、後端ストッパ５０により後端が揃えられ、ステープラー８によりステープル処理が施された紙葉類Ｍを束爪５６に受け渡すアシストアーム５８が配置されている。アシストアーム５８は、同様な構成を有する２つの部材から構成され、束搬送ベルト５４の両隣に配置されている。このように、二点間で紙葉類Ｍを支持することにより、縦整合が取りやすく、幅方向Ｗの傾き（スキュー）を防止することができる。また、アシストアーム５８は、図３に示す通り、後端ストッパ５０よりも幅方向Ｗの内側に配置されている。
【００３６】
より詳細に説明すると、アシストアーム５８は、所定のタイミングで第１の方向Ｕに移動し、処理トレイ６上に裁置された紙葉類Ｍを束搬送ベルト５４により移動されている束爪５６に受け渡す。アシストアーム５８は、第１の方向Ｕの上流側に向かって凸しているかぎ形状を有し、搬送機構３４に対して第１の方向Ｕに移動可能に設けられている支持部５８ａと、この支持部５８ａから略９０度立ち上げられている立上り部５８ｂと、この立上り部５８ｂから略９０度曲げられ支持部５８ａと向かい合う折返し部５８ｃとを有する。このアシストアーム５８の立上り部５８ｂが、紙葉類Ｍの後端を押し出し、束爪５６に受け渡し、束搬送ベルト５４により第１の方向Ｕに搬送される構成となっている。本実施の形態においては、アシストアーム５８は、アシストアーム連結電磁クラッチ（動力伝達部材）６２と接続されており、このアシストアーム連結電磁クラッチ６２を介して接続されている束爪駆動モータ６０からの動力を受けて稼動される。なお、折返し部５８ｃは、紙葉類Ｍの後端がアシストアーム５８に当接した衝撃により、上方に突出することを防止する機能を有する。
【００３７】
次に、図５を参照して、上記構成の制御系を説明する。図５に示す通り、フィニッシャ制御部７１は、縦整合部７２、横整合部７３、ベルト駆動部７４、アシストアーム連結電磁クラッチ６２、排出ローラ駆動モータ７５、搬送モータ７６、可動トレイ駆動モータ７７、待機トレイ駆動モータ７８と接続されている。なお、縦整合部７２、横整合部７３、ベルト駆動部７４、アシストアーム連結電磁クラッチ６２および排出ローラ駆動モータ７５は、処理トレイ６に受け入れた紙葉類Ｍを排出する際に試用される構成であって、処理トレイユニット部として定義されている。
【００３８】
フィニッシャ制御部７１は、後処理装置１を統括的に制御する。
【００３９】
縦整合部７２は、フィニッシャ制御部７１とそれぞれ接続されている縦整合モータ８１と縦整合モータホームポジションセンサ８２とを含み、縦整合モータ８１は、送り部材４０と接続されている。縦整合モータ８１は、フィニッシャ制御部７１により紙葉類Ｍの縦整合が指示されると、送り部材４０を回転させる。回転した送り部材４０が所定のホームポジションに到達したこと、すなわち、送り部材４０が回転して紙葉類Ｍの後端を後端ストッパ５０に到達させたことを縦整合モータホームポジションセンサ８２が検出すると、縦整合モータ８１は送り部材４０を停止させる。
【００４０】
横整合部７３は、フィニッシャ制御部７１とそれぞれ接続されている横整合モータ８３と横整合モータホームポジションセンサ８４とを含み、横整合モータ８３は、横整合機構５２と接続されている。横整合モータ８３は、フィニッシャ制御部７１により紙葉類Ｍの横整合が指示されると、横整合機構５２を幅方向Ｗに移動させる。移動した横整合機構５２が所定のホームポジションに到達したこと、すなわち、横整合機構５２が幅方向Ｗに移動して紙葉類Ｍの横整合を完了したことを横整合モータホームポジションセンサ８４が検出すると、横整合モータ８３は横整合機構５２を停止させる。
【００４１】
ベルト駆動部７４は、フィニッシャ制御部７１とそれぞれ接続されている束爪駆動モータ６０と束爪ホームポジションセンサ８５とを含み、束爪駆動モータ６０は、上述の通り、束搬送ベルト５４が掛け渡されている第１〜３の回転ローラ５４ａ、５４ｂ、５４ｃの少なくとも１つと接続され、束搬送ベルト５４に動力を提供している。束爪駆動モータ６０は、フィニッシャ制御部７１により紙葉類Ｍの排出が指示されると、束搬送ベルト５４を第１の方向Ｕに移動させる。従って、束爪５６もこの束搬送ベルト５４の移動に伴って移動する。束爪５６のホームポジションは、紙葉類Ｍを押し出した束爪５６が処理トレイ６の紙葉類載置面６ａの下方側を回ってアシストアーム５８側に戻ってくるまでの間で定義される所定の位置となっており、束爪５６がホームポジションに到達すると、フィニッシャ制御部７１により処理トレイ６からの紙葉類Ｍの排出が完了したと判断される。そして、束爪駆動モータ６０は束搬送ベルト５４を停止させる。
【００４２】
アシストアーム連結電磁クラッチ６２は、フィニッシャ制御部７１と接続され、上述の通り、束爪駆動モータ６０からの動力をアシストアーム５８に伝達し、所定のタイミングでアシストアーム５８を移動させる。
【００４３】
排出ローラ駆動モータ７５は、フィニッシャ制御部７１と接続され、排出ローラ５３に動力を提供する。本実施の形態において、排出ローラ５３は、処理トレイ６から排出される紙葉類Ｍが排出ローラ５３上を通過する際に回転されるよう、フィニッシャ制御部７１に制御される。
【００４４】
搬送モータ７６は、図示しないが、例えば入口ローラ２、給紙ローラ３１、あるいは待機トレイローラ３２等と接続され、フィニッシャ制御部７１により制御されたタイミングでそれぞれを回転させる。
【００４５】
可動トレイ駆動モータ７７は、例えば排紙トレイ３６、３８と接続され、処理対象に合わせて排紙トレイ３６、３８を上下に昇降移動させる。
【００４６】
待機トレイ駆動モータ７８は、上述の通り、待機トレイ４の開閉トレイ４ｒ、４ｆに接続され、フィニッシャ制御部７１により支持解除が指示されると、待機トレイ駆動モータ７８は、開閉トレイ４ｒ、４ｆを動機させて開閉動作させる。
【００４７】
次に、図６〜８を参照して、上述のアシストアーム５８および後端ストッパ５０について詳細に説明すると共に、処理トレイ６から紙葉類Ｍを排出させる際の動作を説明する。図６は、待機モードにおける幅方向Ｗから見たアシストアーム５８周辺の断面的な概略図である。なお、待機モードとは、アシストアーム連結電磁クラッチ６２はオフされている状態であって、アシストアーム５８は自重により、図６に示す位置で停止状態となっている。
【００４８】
図６に示される通り、後端ストッパ５０は、待機トレイ４から処理トレイ６に落下した紙葉類Ｍの後端が当接する当接部５０ａと、この当接部５０ａの上方に設けられ、紙葉類Ｍと対向するよう配置された押え部５０ｂとを含む。後端ストッパ５０の当接部５０ａは、紙葉類Ｍと当接する側に第１の面５０１ａを含み、この第１の面５０１ａが紙葉類Ｍの後端を揃える第１の位置Ｐ１に位置された状態で固定されている。後端ストッパ５０は、紙葉類Ｍの後端がステープラー８によりステープル処理されるよう紙葉類Ｍの後端が束搬送ベルト５４よりも突出して後端揃えされるように、束搬送ベルト５４よりもステープラー８側に設けられている。
【００４９】
アシストアーム５８は、図６に示すような待機モードにおいて、立上り部５８ｂの内面（第２の面）５８１ｂが後端ストッパ５０の第１の面５０１ａよりも第１の方向Ｕの上流側になるように位置される。よって、図６のように断面的な概略図において、立上り部５８ｂの第２の面５８１ｂと後端ストッパ５０の第１の面５０１ａとの間には間隔Ｄ１が形成されている。
【００５０】
また、後端ストッパ５０の押え部（第１の突出部）５０ｂは、処理トレイ６と対向する側に第３の面５０１ｂを含み、アシストアーム５８の折返し部（第２の突出部）５８ｃは、処理トレイ６と対向する側に第４の面５８１ｃを含む。このアシストアーム５８の第４の面５８１ｃは、後端ストッパ５０の第３の面よりも処理トレイ６から遠ざかる側になるように位置されている。よって、図６のように断面的な概略図において、アシストアーム５８の第４の面５８１ｃと、後端ストッパ５０の第３の面との間には間隔Ｄ２が形成されている。
【００５１】
このように、アシストアーム５８は、待機状態において、後端ストッパ５０よりも第１の方向Ｕ下流側に配置する構成となっている。すなわち、後端ストッパ５０に対して間隔Ｄ１，Ｄ２をあけて、アシストアーム５８を待機させておくことにより、後端ストッパ５０に当接して後端が揃えられる紙葉類Ｍがアシストアーム５８に接触する虞がない。このため、後端ストッパ５０は、構成される２つの部材により、紙葉類Ｍを二点間で支持することができるため、安定して縦整合を取ることができ、幅方向Ｗのスキューを防止することができる。
【００５２】
また、アシストアーム５８の紙葉類Ｍの厚さ方向の長さを後端ストッパ５０のそれよりも長くし、間隔Ｄ２をあけることにより、第１の方向Ｕに移動したアシストアーム５８の折返し部５８ｃが、後端ストッパ５０に支持されている紙葉類Ｍに衝突し、紙葉類Ｍの後端にダメージを与えることを防止することができる。
【００５３】
上述した通り、待機トレイ４から処理トレイ６に落下し、部数単位の紙葉類Ｍが処理トレイ６に集積されて後端が取り揃えられると、この後端に沿って設けられたステープラー８により、適当な位置で部数単位の紙葉類Ｍが綴じられる。
【００５４】
すると、フィニッシャ制御部７１により、処理トレイ６上の後端が綴じられた紙葉類Ｍの束の排出が指示され、すなわち、アシストアーム５８の移動モードが開始され、図７に示すように、束爪駆動モータ６０により束搬送ベルト５４が移動されると共に、所定のタイミングでアシストアーム連結電磁クラッチ６２がオンされる。本実施の形態において所定のタイミングとは、束爪５６のストッパ面５６ａと、アシストアーム５８の立上り部５８ｂの第２の面５８１ｂとが、同時に紙葉類Ｍを受け渡す第２の位置Ｐ２に到達するタイミングである。なお、本実施の形態において、第２の位置Ｐ２は、アシストアーム５８より紙葉類Ｍを受け渡された束爪５６のストッパ面５６ａが、紙葉類Ｍの後端とほぼ垂直に当接して、紙葉類Ｍを第１の方向Ｕに搬送するように、束爪５６のストッパ面５６ａが到達する位置である。
【００５５】
より詳細に説明すると、後端ストッパ５０により後端が支持されている紙葉類Ｍは、アシストアーム５８が第１の方向Ｕに移動することで、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで移動される。このとき、第２の位置Ｐには、束搬送ベルト５４の移動に伴い移動された束爪５６が到達している。これにより、アシストアーム５８により第２の位置Ｐ２に搬送されてきた紙葉類Ｍは、束爪５６に受け渡され、図８に示すように第１の方向Ｕに搬送される。このとき、束爪５６のストッパ面５６ａは、紙葉類Ｍの後端と垂直に当接して第１の方向Ｕに搬送する。そして、アシストアーム連結電磁クラッチ６２はオフされ、図８に示すようなホームポジションに戻る。すなわち、待機モードとなる。
【００５６】
一方、処理トレイ６より排出された紙葉類Ｍは、束搬送ベルト５４および束爪５６により第１の方向Ｕの下流側に搬送され、排出ローラ５３を介して排出トレイ３６あるいは排出トレイ３８に向けて排出される。
【００５７】
このように、アシストアーム５８は、紙葉類Ｍの後端と当接し、後端ストッパ５０により第１の位置Ｐ１よりも第１の方向Ｕの下流側に位置する第２の位置Ｐ２に紙葉類Ｍを移動させることができる。これにより、束爪５６のストッパ面５６ａは、紙葉類Ｍの後端と垂直に当接して第１の方向Ｕに搬送することができる。よって、紙葉類Ｍの後端にダメージを与えることなく排出することができ信頼性を高めることができる。
【００５８】
ちなみに、アシストアーム５８により第２の位置Ｐ２に移動させることなく、後端ストッパ５０により第１の位置Ｐ１に位置されている紙葉類Ｍを束爪５６が第１の方向Ｕに押し出すと、第２の回転ローラ５４ｂのカーブに沿って図７に示す矢印Ｙのように回転してきた束爪５６により、紙葉類Ｍの後端が座屈する虞がある。また、後端ストッパ５０により支持される第１の位置Ｐ１をより第２の位置Ｐ２に近づけると、ステープラー８によるステープル処理が実行できなくなる。あるいは、ステープラー８を移動させ、ステープル処理を施す必要がある。従って、このような構成においては、ステープラー８の移動スペースを確保する必要があるため、装置の大型化や複雑化を招く問題がある。
【００５９】
本実施の形態の構成を採用することにより、このような課題を解決することができる。よって、装置の小型化および軽量化が図られ、コストも削減することができる。
【００６０】
また、束搬送ベルト５４は、紙葉類Ｍの束の底面との接触だけで紙葉類Ｍの束を搬送するものである。よって、本実施の形態の構成を採用することにより、束爪５６が束搬送ベルト５４の搬送を補助することができるため、多数枚の紙葉類Ｍの束であっても確実に排出することができる。
【００６１】
さらに、本実施の形態のように、アシストアーム連結電磁クラッチ６２を介して束搬送ベルト５４の駆動源である束爪駆動モータ６０をアシストアーム５８に接続することにより、アシストアーム５８と束搬送ベルト５４の動力源を共通して利用することにより、モータを削減することができるため、コストを低減することができる。
【００６２】
また、後端ストッパ５０およびアシストアーム５８は、曲げに対して柔軟に追従することができる素材（剛体ではない素材）により構成されていることが好ましい。これは、後処理装置１の高速化に伴い、後端ストッパ５０あるいはアシストアーム５８に衝突する紙葉類Ｍの衝撃が強くなることに起因するものであって、上記素材を適用することにより、紙葉類Ｍの座屈を防止し、安定した紙葉類Ｍの搬送をすることができ、信頼性を高めることができる。
【００６３】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【００６４】
例えば、上述した実施の形態では、コピー用紙に画像を形成した紙葉類Ｍを取り揃えてステープル処理する場合について説明したが、これに限らず、郵便物や紙幣などの他の媒体を取り揃える装置に本発明を適用しても良い。
【００６５】
また、本実施の形態において、第２の位置Ｐ２は、束爪５６のストッパ面５６ａが、紙葉類Ｍの後端とほぼ垂直に当接する位置と説明したが、本発明はこれに限られず、束爪５６が紙葉類Ｍの後端を安定して十分押し出せる位置であればよい。
【００６６】
さらに、本実施の形態において、アシストアーム５８は、２つの部材により構成されると説明したが、本発明はこれに限られず、３つ以上の部材により構成されるものであってもよい。また、アシストアーム５８の幅方向Ｗの長さを大きくすることで、紙葉類Ｍのスキューを最小限に抑えて第１の方向Ｕに搬送し、束爪５６に受け渡すことができる。
【００６７】
また、本実施の形態において、アシストアーム連結電磁クラッチ６２がオンさせるタイミングは、束爪５６のストッパ面５６ａと、アシストアーム５８の立上り部５８ｂの第２の面５８１ｂとが、同時に紙葉類Ｍを受け渡す第２の位置Ｐ２に到達するタイミングであると説明したが、本発明はこれに限られず、アシストアーム５８の立上り部５８ｂの第２の面５８１ｂが第２の位置Ｐ２に到達した後、束爪５６のストッパ面５６ａが第２の位置Ｐ２に到達するタイミングであってもよい。
【００６８】
さらに、本実施の形態において、ステープラー８は、処理トレイ６の紙葉類Ｍの送り方向後端に固定され、移動することなく、処理トレイ６に裁置されている紙葉類Ｍをステープル処理することができると説明したが、本発明はこれに限られず、ステープラー８は、部数単位の紙葉類Ｍが処理トレイ６に集積されて後端が取り揃えられると、この後端に沿って所定のステープル位置へ移動され、適当な位置で部数単位の紙葉類Ｍを綴じる構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】この発明の実施の形態に係る後処理装置を備えたデジタル複写機を示す概略図。
【図２】図１の後処理装置の待機トレイおよび処理トレイを示す概略斜視図。
【図３】図１の後処理装置の処理トレイを示す概略斜視図。
【図４】図１の搬送機構を示す概略斜視図。
【図５】図１の後処理装置の制御系を説明するブロック図。
【図６】図３に示すアシストアームの待機モードにおける動作を説明するための動作説明図。
【図７】図３に示すアシストアームの移動モードにおける動作を説明するための動作説明図。
【図８】図７に示すアシストアームの移動モードから待機モードに戻った状態を示す概略断面図。
【符号の説明】
【００７０】
１…後処理装置、４…待機トレイ、４ｒ、４ｆ…開閉トレイ、６…処理トレイ、６ａ…紙葉類載置面、６ｂ…凹部、８…ステープラー、１０…デジタル複写機、４０…送り部材、５０…後端ストッパ、５４…束搬送ベルト、５６…束爪、５８…アシストアーム、Ｍ…紙葉類。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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