(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆部がストリップ処理された電線の光電センサ位置通過時間に応じてストリップ状態の良否を判定するストリップ状態検査装置を備えた電線処理機において、
前記電線処理機を駆動制御する制御部が自動センサ調整機能を備え、
前記自動センサ調整機能は、前記ストリップ処理された電線をその軸心方向に所定値毎移動させて、芯線部領域から被覆部領域に至る多数部位の光電センサ位置通過時間を収集するセンシング制御と、
前記センシング制御で収集された前記光電センサ位置通過時間の増減変化からストリップ端面位置を検出するストリップ端面位置検出制御と、前記ストリップ端面位置より端部側およびその反対側のそれぞれの収集された前記光電センサ位置通過時間から芯線部通過時間および被覆部通過時間を検出する芯線部通過時間検出制御および被覆部通過時間検出制御とを備えると共に、
前記検出された前記ストリップ端面位置から芯線部方向に微小な所定値離隔した端面近接位置を前記光電センサの検出位置に設定する光電センサ検出位置設定制御を備えてなることを特徴とする電線処理機。
【請求項２】
被覆部がストリップ処理された電線の光電センサ位置通過時間に応じてストリップ状態の良否を判定するストリップ状態検査装置を備えた電線処理機の光電センサ検出位置設定方法において、
前記ストリップ処理された電線をその軸心方向に所定値毎移動させて、芯線部領域から被覆部領域に至る多数部位の光電センサ位置通過時間を収集するセンシング工程と、
前記センシング工程で収集された前記光電センサ位置通過時間の増減変化からストリップ端面位置を検出するストリップ端面位置検出工程と、
前記ストリップ端面位置検出工程で検出された前記ストリップ端面位置より端部側およびその反対側のそれぞれの収集された前記光電センサ位置通過時間から芯線部通過時間および被覆部通過時間を検出する芯線部通過時間検出工程および被覆部通過時間検出工程と、
前記ストリップ端面位置検出工程で検出された前記ストリップ端面位置から芯線部方向に微小な所定値離隔した端面近接位置を前記光電センサの検出位置に設定する光電センサ検出位置設定工程と、
を備えてなることを特徴とする電線処理機の光電センサ検出位置設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆部がストリップ処理された電線のストリップ状態の良否を判定するストリップ状態検査装置を備えた電線処理機およびその光電センサ検出位置設定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線処理機の一例として、図８に示されるように、所定の電線供給方向Ｐに沿って供給される電線１を測長して切断し、その切断された電線１端部の被覆部をストリップ処理した後、その電線１端部に端子を圧着するいわゆる両端端子圧着装置１６がある。
【０００３】
即ち、このような両端端子圧着装置１６は、所定の電線供給方向Ｐに沿って電線１を順次送り出すと共にその送り量を測長するための測長ユニット２と、電線１の切断、ストリップ処理を行うカッターユニット３と、カッターユニット３に対して電線供給方向Ｐ上流側および下流側にそれぞれ配置された把持クランプとしてのフロント側クランプ装置４およびリア側クランプ装置５と、フロント側クランプ装置４およびリア側クランプ装置５でそれぞれ把持された電線１の端部に端子を圧着するフロント側端子圧着ユニット６およびリア側端子圧着ユニット７と、各クランプ装置４、５をそれぞれ移動操作させるフロント側移動手段９およびリア側移動手段１０と、製造されたハーネスが排出される電線排出部としての電線排出トレイ等を載置台１２上に備えた構造とされている。
【０００４】
また、各クランプ装置４、５でクランプされた電線１の通過経路に対応して、電線１の被覆部のストリップ状態を非接触で検出するための光電センサ１４、１５が配置されている。そして、このような光電センサ１４、１５を有したストリップ状態検査装置は、ストリップ処理された電線１の芯線部が光電センサ１４、１５位置を通過する際の通過時間ｔを検出し、予め設定されている判定値の通過時間ｔと比較して許容値の範囲内か否かによりストリップ状態の良否を判定するように制御されている。
【０００５】
さらに、載置台１２の一側等には、オペレータによって操作される操作部が備えられ、操作部に対する操作に応じて両端端子圧着装置１６が駆動制御されるように構成されており、１７は両端端子圧着装置１６を駆動制御する制御部としての制御装置である。
【０００６】
そして、測長ユニット２により電線供給方向Ｐに沿って所定長さ送り出された電線１が、フロント側クランプ装置４およびリア側クランプ装置５によりそれぞれクランプされ、その状態でカッターユニット３により切断処理されて、フロント側クランプ装置４によりクランプされた電線１と、リア側クランプ装置５によりクランプされた電線１とに分離され、その後、各クランプ装置４、６にクランプされた電線１端末部は、カッターユニット３によりその被覆部が設定位置でストリップ処理される。
【０００７】
フロント側クランプ装置４にクランプされた電線１は、その後、光電センサ１４位置を通過した際、ストリップ状態の良否が判定され、異常がなければ、フロント側端子圧着ユニット６位置に移動操作され、フロント側端子圧着ユニット６によりその被覆ストリップ部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、フロント側クランプ装置４にクランプされた電線１はカッターユニット３と対向する初期位置に戻される。
【０００８】
一方、フロント側クランプ装置４側の電線１に端子の圧着処理が行われる間に、リア側クランプ装置５側の電線１も光電センサ１５位置を通過し、その際にストリップ状態の良否が判定され、異常がなければ、リア側端子圧着ユニット７位置に移動操作され、リア側端子圧着ユニット７によりその被覆ストリップ部分に端子が圧着され、その後、電線１は図示省略の排出ユニットにより電線排出トレイに排出され、リア側クランプ装置５はカッターユニット３と対向する初期位置に戻される。
【０００９】
そして、前述同様、測長ユニット２の作動により、電線供給方向Ｐに沿って電線１が所定長さ送り出され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される構造とされていた。
【００１０】
前記ストリップ状態検査装置における判定データの設定方法としては、図９に示されるように、電線１の被覆部がカッターユニット３によりストリップ処理された後（ステップＳ１）、図１０に示されるように、光電センサ１４位置を所定の一定速度で芯線部１ａが通過する。この芯線部１ａが光電センサ１４位置を通過する際に、光電センサ１４が遮光され、検知信号が検出される。この遮光により検出されている時間を通過時間ｔとして測定し（ステップＳ２）、この通過時間ｔを収集する（ステップＳ３）。即ち、バッファに順次加算して格納する。
【００１１】
次に、この光電センサ１４位置を前記芯線部１ａが１０往復通過して、２０回の通過時間ｔのセンシングが行われたかどうかが判定され（ステップＳ４）、１０往復が経過していなければ、ステップＳ２に戻る。
【００１２】
そして、ステップＳ４において、１０往復のセンシングが行われていれば、芯線部１ａの通過時間ｔの平均を演算で求める。即ち、バッファに格納されている通過時間ｔの加算時間を２０回の回数で割り算する。そして、求められた芯線部１ａの通過時間ｔをストリップ状態の良否を判定するための判定値として取得し、設定される（ステップＳ５）。
【００１３】
また、リア側の光電センサ１５についても上記同様にして、ストリップ状態の良否を判定するための判定値としての通過時間ｔが設定される。
【００１４】
そして、電線加工時には、クランプ装置４，５でクランプされた電線１の芯線部１ａが、端子圧着ユニット６，７側に移動する際に、光電センサ１４、１５位置を通過してその通過時間ｔを検出し、前記設定されている判定値の通過時間ｔと比較して許容値の範囲内か否かにより、正常、芯線部１ａ切れ、ストリップミス等のストリップ状態の良否を判定するように制御される。
【００１５】
また、このような電線端末部のストリップ状態を検査する検査装置として、被覆部がストリップ処理された電線の芯線部とストリップ処理されていない被覆部のそれぞれの通過経路に対応して、非接触の光電センサをそれぞれ配置してストリップ状態の良否を判定する構造のものや（例えば、特許文献１参照。）、テレビカメラを配置し、その撮像された画像データに基づきストリップ状態の良否を判定する構造のものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【００１６】
【特許文献１】特開昭６１−１５４４１２号公報
【特許文献２】特開昭６１−１３３８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上記芯線部１ａのみを検出してストリップ状態の良否を判定する構造によれば、被覆部を何らセンシングしないため、電線径の異なる電線１を誤ってセットした場合であっても、見過ごされて、端子圧着処理がなされてしまうおそれがあった。
【００１８】
また、図１０に示すように、電線１のクランプ位置Ａやカッターユニット３による切断位置Ｂやカッターユニット３によるストリップ処理のための切込み位置Ｃは、特定されるものの、ストリップ処理された電線１における被覆部１ｂの端面となるストリップ端面位置Ｄは、カッターユニット３におけるカッター刃の調整不良等によるストリップ時の剥取り力で、被覆部１ｂに電線１端部方向の伸びが生じて切込み位置Ｃと一致しないおそれがある。
【００１９】
そのため、光電センサ１４の光軸が、前記切込み位置Ｃから電線１の軸心方向、即ち芯線部１ａ側に、ある程度余裕を持たせた一定距離Ｌ（例えば１ｍｍ）離隔した位置をセンシングするように制御されていた。
【００２０】
従って、図１１に示されるように、ストリップ処理の際に、カッター刃の摩耗や調整不良により被覆部１ｂが芯線部１ａ側に大きく伸びが生じた場合、光電センサ１４で有効に検出できずに、端子の芯線部１ａを圧着する芯線圧着部に被覆部１ｂも圧着するいわゆる被覆噛み不良を招くおそれがあった。特に、近年の電線１の細線化や端子の小形化により、より厳密なストリップ状態検査装置が要求されつつある。
【００２１】
また、特許文献１の検査装置によっても同様の欠点があり、さらには一対の光電センサが必要とされ、コスト高を招く欠点がある。
【００２２】
さらに、特許文献２の検査装置によれば、テレビカメラを用いるため、より一層のコスト高を招く欠点がある。
【００２３】
そこで、本発明はこれらの問題点に鑑み、単一の光電センサで有効にストリップ状態の良否の判定が行える電線処理機およびその光電センサ検出位置設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記課題を解決するための電線処理機の技術的手段は、被覆部がストリップ処理された電線の光電センサ位置通過時間に応じてストリップ状態の良否を判定するストリップ状態検査装置を備えた電線処理機において、前記電線処理機を駆動制御する制御部が自動センサ調整機能を備え、前記自動センサ調整機能は、前記ストリップ処理された電線をその軸心方向に所定値毎移動させて、芯線部領域から被覆部領域に至る多数部位の光電センサ位置通過時間を収集するセンシング制御と、前記センシング制御で収集された前記光電センサ位置通過時間の増減変化からストリップ端面位置を検出するストリップ端面位置検出制御と、前記ストリップ端面位置より端部側およびその反対側のそれぞれの収集された前記光電センサ位置通過時間から芯線部通過時間および被覆部通過時間を検出する芯線部通過時間検出制御および被覆部通過時間検出制御とを備えると共に、前記検出された前記ストリップ端面位置から芯線部方向に微小な所定値離隔した端面近接位置を前記光電センサの検出位置に設定する光電センサ検出位置設定制御を備えてなる点にある。
【００２５】
また、上記課題を解決するための電線処理機の光電センサ検出位置設定方法の技術的手段は、被覆部がストリップ処理された電線の光電センサ位置通過時間に応じてストリップ状態の良否を判定するストリップ状態検査装置を備えた電線処理機の光電センサ検出位置設定方法において、前記ストリップ処理された電線をその軸心方向に所定値毎移動させて、芯線部領域から被覆部領域に至る多数部位の光電センサ位置通過時間を収集するセンシング工程と、前記センシング工程で収集された前記光電センサ位置通過時間の増減変化からストリップ端面位置を検出するストリップ端面位置検出工程と、前記ストリップ端面位置検出工程で検出された前記ストリップ端面位置より端部側およびその反対側のそれぞれの収集された前記光電センサ位置通過時間から芯線部通過時間および被覆部通過時間を検出する芯線部通過時間検出工程および被覆部通過時間検出工程と、前記ストリップ端面位置検出工程で検出された前記ストリップ端面位置から芯線部方向に微小な所定値離隔した端面近接位置を前記光電センサの検出位置に設定する光電センサ検出位置設定工程と、を備えてなる点にある。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明の電線処理機によれば、電線処理機を駆動制御する制御部が自動センサ調整機能を備え、自動センサ調整機能は、ストリップ処理された電線をその軸心方向に所定値毎移動させて、芯線部領域から被覆部領域に至る多数部位の光電センサ位置通過時間を収集するセンシング制御と、センシング制御で収集された光電センサ位置通過時間の増減変化からストリップ端面位置を検出するストリップ端面位置検出制御と、ストリップ端面位置より端部側およびその反対側のそれぞれの収集された光電センサ位置通過時間から芯線部通過時間および被覆部通過時間を検出する芯線部通過時間検出制御および被覆部通過時間検出制御とを備えると共に、検出されたストリップ端面位置から芯線部方向に微小な所定値離隔した端面近接位置を光電センサの検出位置に設定する光電センサ検出位置設定制御を備えてなる構成とされており、ストリップ処理された電線をその軸心方向に所定値毎移動させて、芯線部領域から被覆部領域に至る多数部位の光電センサ位置通過時間を収集し、これら順次収集された光電センサ位置通過時間の増減変化からストリップ端面位置を検出して、このストリップ端面位置から芯線部方向に微小な所定値離隔したできるだけ近くの端面近接位置を光電センサの検出位置に設定することができるため、ストリップ処理時に被覆部が芯線部側に予想外の伸びが生じた場合には、光電センサで有効に検出でき、圧着時におけるいわゆる被覆噛み不良も有効に防止でき、より精度の向上したストリップ状態検査装置を提供できる。
【００２７】
また、芯線部通過時間だけでなく、被覆部通過時間も検出しているため、電線径の異なる電線を誤ってセットした場合であっても、有効に検出でき、無駄な不良品の排出を有効に防止できる。
【００２８】
さらに、単一の光電センサで有効にストリップ状態の良否の判定が行える構成であり、従来同様の構成の装置を有効に制御することによって、容易に提供できる利点もある。
【００２９】
また、本発明の電線処理機の光電センサ検出位置設定方法によれば、ストリップ処理された電線をその軸心方向に所定値毎移動させて、芯線部領域から被覆部領域に至る多数部位の光電センサ位置通過時間を収集するセンシング工程と、センシング工程で収集された前記光電センサ位置通過時間の増減変化からストリップ端面位置を検出するストリップ端面位置検出工程と、ストリップ端面位置検出工程で検出されたストリップ端面位置より端部側およびその反対側のそれぞれの収集された光電センサ位置通過時間から芯線部通過時間および被覆部通過時間を検出する芯線部通過時間検出工程および被覆部通過時間検出工程と、ストリップ端面位置検出工程で検出されたストリップ端面位置から芯線部方向に微小な所定値離隔した端面近接位置を光電センサの検出位置に設定する光電センサ検出位置設定工程と、を備えてなる方法であり、上記同様、ストリップ処理された電線をその軸心方向に所定値毎移動させて、芯線部領域から被覆部領域に至る多数部位の光電センサ位置通過時間を収集し、これら順次収集された光電センサ位置通過時間の増減変化からストリップ端面位置を検出して、このストリップ端面位置から芯線部方向に微小な所定値離隔したできるだけ近くの端面近接位置を光電センサの検出位置に設定することができるため、ストリップ処理時に被覆部が芯線部側に予想外の伸びが生じた場合には、光電センサで有効に検出でき、圧着時におけるいわゆる被覆噛み不良も有効に防止でき、より精度の向上したストリップ状態検査装置を提供できる。
【００３０】
また、芯線部通過時間だけでなく、被覆部通過時間も検出しているため、電線径の異なる電線を誤ってセットした場合であっても、有効に検出でき、無駄な不良品の排出を有効に防止できると共に、単一の光電センサで有効にストリップ状態の良否の判定が行えるため、従来同様の構成の装置を有効に利用でき、容易に提供できる利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、本実施形態における電線処理機の一例としての両端端子圧着装置１６も図８と同様に構成されており、所定の電線供給方向Ｐに沿って電線１を順次送り出すと共にその送り量を測長するための測長ユニット２と、電線１の切断、ストリップ処理を行うカッターユニット３と、カッターユニット３に対して電線供給方向Ｐ上流側および下流側にそれぞれ配置された把持クランプとしてのフロント側およびリア側のクランプ装置４、５と、各クランプ装置４、５でそれぞれ把持された電線１の端部に端子を圧着するフロント側およびリア側の端子圧着ユニット６、７と、各クランプ装置４、５をそれぞれ移動操作させるフロント側およびリア側の移動手段９、１０と、製造されたハーネスが排出される電線排出部としての電線排出トレイ等を載置台１２上に備えた構造とされている。
【００３２】
また、各クランプ装置４、５でクランプされた電線１の通過経路に対応して、電線１の被覆部１ｂのストリップ状態を非接触で検出するための光電センサ１４、１５が配置されており、このような光電センサ１４、１５としては、例えば、上下方向に所定間隔を有して離隔配置された投光器と受光器からなる光電スイッチや光ファイバセンサ等が利用される。そして、このような光電センサ１４、１５を有したストリップ状態検査装置は、ストリップ処理された電線１の芯線部１ａが光電センサ１４、１５位置を通過する際の通過時間ｔを検出し、予め設定されている判定値の通過時間ｔと比較して許容値の範囲内か否かによりストリップ状態の良否を判定するように制御されている。
【００３３】
さらに、載置台１２の一側等には、オペレータによって操作される操作部が備えられ、操作部に対する操作に応じて両端端子圧着装置１６が制御部としての制御装置１７により駆動制御されるように構成されている。
【００３４】
そして、前述同様に駆動制御されて、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される構造とされている。
【００３５】
また、本実施形態における制御装置１７には、自動センサ調整機能が組み込まれており、この自動センサ調整機能は、ストリップ処理された電線１をその軸心方向に所定値毎移動させて、芯線部１ａ領域から被覆部１ｂ領域に至る多数部位の光電センサ１４、１５位置通過時間ｔを収集するセンシング制御と、このセンシング制御で収集された光電センサ１４、１５位置通過時間ｔの増減変化からストリップ端面位置Ｄを検出するストリップ端面位置検出制御と、ストリップ端面位置Ｄより芯線部１ａ側およびその反対の被覆部１ｂ側それぞれの収集された光電センサ１４、１５位置通過時間ｔから芯線部通過時間Ｔ１および被覆部通過時間Ｔ２を検出する芯線部通過時間検出制御および被覆部通過時間検出制御と、検出されたストリップ端面位置Ｄから芯線部１ａ方向に所定値離隔した端面近接位置を光電センサ１４、１５の検出位置に設定する光電センサ検出位置設定制御とを備えた構成とされている。
【００３６】
そして、前記ストリップ状態検査装置における判定データの設定方法および光電センサ１４、１５の検出位置の設定方法としては、図１のフローチャートに示されるように、先ず、処理対象となる電線１の被覆部１ｂがカッターユニット３によりストリップ処理された後（ステップＳ１１）、前記センシング制御により、図２に示されるように、光電センサ１４位置を所定の一定速度で、芯線部１ａにおける切込み位置Ｃより切断位置Ｂ方向に所定距離Ｓａ（例えば１ｍｍ）離隔した位置が通過する。この芯線部１ａが光電センサ１４位置を通過する際に、光電センサ１４が遮光され、検知信号が検出される。この遮光により検出されている時間を通過時間ｔとして測定し（ステップＳ１２）、この通過時間ｔを収集する（ステップＳ１３）。即ち、バッファに格納する。
【００３７】
１回目の通過時間ｔのセンシング後、フロント側クランプ装置４を電線１の軸心方向、即ち切断位置Ｂ方向に所定値（例えば０．１ｍｍ）移動させてセンシング位置を変更する（ステップＳ１４）。
【００３８】
その後、この光電センサ１４位置を電線１が１０往復通過して、２０回の通過時間ｔのセンシングが行われたかどうかが判定され（ステップＳ１５）、１０往復が経過していなければ、ステップＳ１２に戻る。
【００３９】
そして、同様の繰り返しにより、光電センサ１４による通過時間ｔのセンシング後、前記所定値（０．１ｍｍ）毎移動させて、センシング位置を変更し、図２ないし図３に示されるように、芯線部１ａ領域Ｓａから被覆部１ｂ領域Ｓｂに至る２０回の通過時間ｔのセンシングを行う（センシング工程）。
【００４０】
そして、１０往復のセンシングが終了すれば、ステップＳ１６に移行して、前記ストリップ端面位置検出制御により、順次バッファに収集された２０の光電センサ１４位置通過時間ｔの増減変化からストリップ端面位置Ｄを検出する（ストリップ端面位置検出工程）。例えば、図５に示されるようにシルエットデータが得られ、順次収集された通過時間ｔは、芯線部１ａの領域Ｓａでは短く、被覆部１ｂの領域Ｓｂでは長くなり、ストリップ端面位置Ｄ付近では、芯線部１ａ領域Ｓａと被覆部１ｂ領域Ｓｂとの中間程度が検出される傾向があり、順次収集された各通過時間ｔの増減変化の内容を微分して変化の大きな位置をストリップ端面位置Ｄとして検出する制御方式とされている。
【００４１】
また、前記芯線部通過時間検出制御により、この検出されたストリップ端面位置Ｄより端部側、即ち前側の芯線部１ａ対応位置における各通過時間ｔの平均を演算で求め、芯線部通過時間Ｔ１を割り出す（芯線部通過時間検出工程）。さらに、前記被覆部通過時間検出制御により、前記ストリップ端面位置Ｄより後側の被覆部１ｂ対応位置における各通過時間ｔの平均を演算で求め、被覆部通過時間Ｔ２を割り出す（被覆部通過時間検出工程）。なお、これら芯線部通過時間Ｔ１や被覆部通過時間Ｔ２の演算に際し、ストリップ端面位置Ｄ近傍の前後２〜３の通過時間ｔのデータは除外するように制御されている。
【００４２】
その後、前記光電センサ検出位置設定制御により、図６に示されるように、前記検出されたストリップ端面位置Ｄから芯線部１ａ方向に微小な所定値（例えば０．５ｍｍ）離隔した端面近接位置Ｓｃを、光電センサ１４による検出位置に設定する（光電センサ検出位置設定工程）と共に、求められた芯線部通過時間Ｔ１をストリップ状態の良否を判定するための判定値として取得し、設定される（ステップＳ１７）。
【００４３】
なお、上記においては、フロント側の光電センサ１４について説明しているが、リア側の光電センサ１５についても同様にして、光電センサ１５による検出位置の設定やストリップ状態の良否を判定するための判定値としての通過時間ｔが設定される。
【００４４】
そして、電線加工時には、各クランプ装置４，５でそれぞれクランプされたストリップ処理後の電線１の芯線部１ａが、端子圧着ユニット６，７側に移動する際に、各光電センサ１４、１５位置を通過してそれぞれの通過時間ｔを検出し、それぞれ設定されている判定値の通過時間ｔと比較して許容値の範囲内か否かにより、正常、芯線部１ａ切れ、ストリップミス等のストリップ状態の良否を判定するように制御される。
【００４５】
本実施形態の両端端子圧着装置１６によれば、ストリップ処理された電線１を切断位置Ｂの軸心方向に所定値（０．１ｍｍ）毎移動させて、芯線部１ａ領域Ｓａから被覆部１ｂ領域Ｓｂに至る２０部位の光電センサ１４、１５位置通過時間ｔを収集し、これら順次収集された光電センサ１４、１５位置の通過時間ｔの増減変化からストリップ端面位置Ｄを検出して、このストリップ端面位置Ｄから芯線部１ａ方向に微小の所定値（０．５ｍｍ）離隔したできるだけ近くの端面近接位置Ｓｃを光電センサ１４、１５の検出位置に設定することができるため、ストリップ端面位置Ｄ近くの最適位置で芯線部１ａをセンシングでき、図７に示されるように、ストリップ処理時に被覆部１ｂが芯線部１ａ側に予想外の伸びが生じた場合には、光電センサ１４、１５で有効に検出でき、圧着時におけるいわゆる被覆噛み不良が有効に防止でき、より精度の向上したストリップ状態検査装置を提供でき、センサ機能の信頼性向上が図れる。従って、近年の電線１の細線化や端子の小形化にも容易に対応できる利点がある。
【００４６】
また、ストリップ状態の良否を判定するための判定データの取得に際して、芯線部通過時間Ｔ１だけでなく、被覆部通過時間Ｔ２も検出しているため、電線加工用に入力された電線径等の入力データと異なる電線径の電線１を誤ってセットした場合であっても、有効に検出でき、無駄な不良品の排出を有効に防止できる。
【００４７】
さらに、単一の光電センサ１４、１５で有効にストリップ状態の良否の判定が行える構成であり、安価に提供できると共に、従来同様の構成の装置を有効に制御することによって、容易に提供できる利点もある。
【００４８】
また、判定データのサンプリング時に得られた被覆部通過時間Ｔ２から電線１の外径データも得られるため、この外径データをカッターユニット３のカッター開き量に反映させることにより、カッターの開き量も自動検出できて、無用な開き過ぎが有効に防止でき、稼働速度の向上も図れる利点がある。
【００４９】
なお、上記実施形態においては、電線処理機として両端端子圧着装置１６を示しているが、その他の電線処理機であってもよく、何ら限定されない。
【００５０】
また、光電センサ１４、１５検出位置や判定データのデータ取得に際して、芯線部１ａ領域Ｓａや被覆部１ｂ領域Ｓｂおよび端面近接位置Ｓｃ、さらにはセンシング位置変更量やセンシング回数等は、実施形態に何ら限定されず、加工される電線１の種類等に応じて適宜決定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態にかかる光電センサ検出位置設定のためのフローチャートである。
【図２】光電センサによる光電センサ位置通過時間の検出動作説明図である。
【図３】光電センサによる光電センサ位置通過時間の検出動作説明図である。
【図４】光電センサによる光電センサ位置通過時間の検出動作説明図である。
【図５】通過回数と通過時間の関係を示す図である。
【図６】光電センサ検出位置を示す説明図である。
【図７】ストリップ不良を示す説明図である。
【図８】両端端子圧着装置の概略構成を示す説明図である。
【図９】判定値設定のためのフローチャートである。
【図１０】光電センサによる光電センサ位置通過時間の検出動作説明図である。
【図１１】判定ミス例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  電線
１ａ  芯線部
１ｂ  被覆部
２  測長ユニット
３  カッターユニット
４  フロント側クランプ装置
５  リア側クランプ装置
６  フロント側端子圧着ユニット
７  リア側端子圧着ユニット
１４  光電センサ
１５  光電センサ
１６  両端端子圧着装置
１７  制御装置
【図１】
0004531680.tif 000002
【図２】
0004531680.tif 000003
【図３】
0004531680.tif 000004
【図４】
0004531680.tif 000005
【図５】
0004531680.tif 000006
【図６】
0004531680.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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