(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帰還可能な周波数変換器の中間回路の直流電圧をこの周波数変換器の供給電圧に合わせる方法にあって、この場合、一定の周波数の多相の交流電圧が、整流チョークコイル（２．１〜２．３）を通じて前記周波数変換器に供給され、可変の周波数の多相の交流電圧が、前記周波数変換器から負荷に対して出力され、この場合、前記中間回路の直流電圧（ＵＺＫ，Ｉｓｔ）が、前記供給電圧の整流されたピーク値（ＵＮ）より大きいか又は少なくとも等しいように、当該直流電圧（ＵＺＫ，Ｉｓｔ）が、回路装置によって変更される方法において、電圧供給網（１）によって提供された前記供給電圧が、整流器（１０）内で整流され、この整流器（１０）の出力信号（ＵＮ）が、反転増幅器（１２，２１）に入力され、
こうして生成された出力信号が、ダイオード（１３）に入力され、このダイオード（１３）の出力信号が、基準電圧発生器（１４）の出力信号に重畳され、
この重畳信号が、前記中間回路の電圧の負の目標値（−ＵＺＫ，Ｓｏｌｌ）として加算器（１５）内で前記中間回路の電圧の実際値（ＵＺＫ，Ｉｓｔ）と加算され、
こうして生成された制御信号が、制御装置（５）に入力され、この制御装置（５）は、前記中間回路の直流電圧（ＵＺＫ，Ｉｓｔ）を調整するトランジスタ（３．１〜３．６）を制御し、
その結果、当該中間回路の電圧（ＵＺＫ，Ｉｓｔ）が、前記供給電圧の整流されたピーク値（ＵＮ）より小さい時に、この中間回路の電圧（ＵＺＫ，Ｉｓｔ）が、前記整流チョークコイル（２．１〜２．３）の電流によって高められることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記中間回路の実際の直流電圧（ＵＺＫ，Ｉｓｔ）が、前記中間回路の直流電圧の目標値（ＵＺＫ，Ｓｏｌｌ）と比較され、偏差がある時に、これに合わせて、前記中間回路の実際の直流電圧（ＵＺＫ，ｉｓｔ）が変更され、これによって、目標値に合わせて制御された前記中間回路の直流電圧（ＵＺＫ，Ｓｏｌｌ）が生成されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
帰還可能な周波数変換器の中間回路の直流電圧をこの周波数変換器の供給電圧に合わせる回路装置にあって、この場合、一定の周波数の多相の交流電圧が、整流チョークコイル（２．１〜２．３）を通じて前記周波数変換器に供給され、可変の周波数の多相の交流電圧が、前記周波数変換器から負荷に対して出力され、この場合、前記中間回路の直流電圧（ＵＺＫ，Ｉｓｔ）が、前記供給電圧の整流されたピーク値（ＵＮ）より大きいか又は少なくとも等しいように、当該直流電圧（ＵＺＫ，Ｉｓｔ）が、回路装置によって変更される当該回路装置において、
電圧供給網（１）によって提供された前記供給電圧が、整流器（１０）内で整流され、この整流器（１０）の出力信号（ＵＮ）が、反転増幅器（１２，２１）に入力され、
こうして生成された出力信号が、ダイオード（１３）に入力され、このダイオード（１３）の出力信号が、基準電圧発生器（１４）の出力信号に重畳され、
この重畳信号が、前記中間回路の電圧の負の目標値（−ＵＺＫ，Ｓｏｌｌ）として加算器（１５）内で前記中間回路の電圧の実際値（ＵＺＫ，Ｉｓｔ）と加算され、
こうして生成された制御信号が、制御装置（５）に入力され、この制御装置（５）は、前記中間回路の直流電圧（ＵＺＫ，Ｉｓｔ）を調整するトランジスタ（３．１〜３．６）を制御し、
その結果、当該中間回路の電圧（ＵＺＫ，Ｉｓｔ）が、前記供給電圧の整流されたピーク値（ＵＮ）より小さい時に、この中間回路の電圧（ＵＺＫ，Ｉｓｔ）が、前記整流チョークコイル（２．１〜２．３）の電流によって高められることを特徴とする回路装置。
【請求項４】
前記回路装置は、集積されて作製されることを特徴とする請求項３に記載の回路装置。
【請求項５】
前記回路装置は、前記制御装置（５）内に組み込まれていることを特徴とする請求項３又は４に記載の回路装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１に記載の周波数変換器の中間回路の直流電圧を供給された供給電圧に合わせる方法及び請求項３に記載のこの方法を実施する回路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
中間回路の電圧が、周波数変換器の過負荷時に上昇されることが、特開昭６００６６６７５号から公知である。最大許容電流又はより大きい電流が、周波数変換器によって出力された直後に、過負荷検出器が作動され、中間回路上の直流電圧が上昇する。
【０００３】
直流電圧が供給電圧に合わせられることは、当該特開昭６００６６６７５号公報からは不明である。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第  ３０  ２１  １１９号明細書は、回転数を制御可能な非同期電動機を駆動するインバータ回路を開示する。この場合、非同期電動機の発電機運転時に又は電圧供給網内で発生する過電流及びこれによって生じる非常に大きい電流に対して、周波数が上がる。非同期電動機が、この周波数で制御される。
【０００５】
この手段には、非同期電動機の回転数がこの非同期電動機を制御する周波数の上昇によって上がるという欠点がある。このため、回転数が、過電圧時にもはや制御され得ない。しかしながら当該制御不能は、大多数の用途に対して絶えず起こりうる。
【０００６】
三相非同期電動機の開始、回転数調整、制動及び位置決め用の周波数変換器に対する制御方法が、ドイツ連邦共和国特許第  ３６  ０１  １６０号明細書から公知である。この場合、中間回路の直流電圧を、周波数及び振幅が調整可能な交流電圧に変換するため、この周波数変換器は、三相整流器又はインバータ及び中間回路としての平滑コンデンサ並びに電力トランジスタと付設されたパルス幅変調器とから構成された三相ブリッジ回路を有する。中間回路内で限界電圧を越えた時に、インバータ内のトランジスタが、保護回路によって遮断される。これによって、このインバータ内のエネルギーの流れが中断され、この中間回路の電圧が、エネルギー消費によって低下する。中間回路の電圧が、当該遮断限界電圧の下に低下した後に、電力トランジスタが再び起動される。この遮断期間では、電力トランジスタの制御周波数が大きく低下し、電力トランジスタが、再起動時に低い周波数で再び導通される。
【０００７】
この場合、電力トランジスタが、非常に高い供給電圧の場合に絶えずオン・オフに切り替えられ、その結果、接続されている電動機の出力電力が絶えず変動することが欠点である。多くの用途に対して必要な一定の運転条件が、電動機のこの非連続な動作によって得ることができない。さらに、付加的に遮蔽する必要のある強い電磁電流場が、高い電流の持続した通電によって発生し、非常に強い負荷が、電力トランジスタにかかる。その結果、これらの電力トランジスタが頻繁に故障する。
【０００８】
回転数を変更できる三相駆動部に給電する電圧中間回路の周波数変換器の中間電圧を制限する方法が、ドイツ連邦共和国特許第  ４１  ２０  ６１１号明細書から公知である。この周波数変換器は、実効電流制御器の目標値に作用するリミッター制御器を有する。中間回路の電圧が、一定値を越えないように、このリミッター制御器は、発電機運転中の電流を制限する。さらに、実効電流の目標値がプリセットされる。電圧供給網の故障時に、中間回路の電圧が、この実効電流の目標値よって十分高い値に保持される。この場合、この実効電流の目標値は、設置された回転数制御器によってプリセットされる。この回転数制御器は、電圧供給網の故障時に停止される。中間回路の電圧に対する目標値としては、上の第１値が、発電機運転時にリミッター制御器にプリセットされ、下の第２値が、電圧供給網の故障時にリミッター制御器にプリセットされる。
【０００９】
この場合、中間回路の電圧が、発電機運転及び電圧供給網の故障の時にしか調整されないことが欠点である。供給電圧が過度に高い場合、周波数変換器に接続されている負荷の正常な運転を保証するための制御技術的な措置が施されていない。
【００１０】
電圧供給網から供給されたエネルギーをこの電圧供給網に回生する電圧供給網の整流ブリッジのトリップ時に半導体スイッチを保護する回路装置が、ドイツ連邦共和国特許第  ４３  ２２  ３７９号明細書から公知である。この回路装置は、電圧供給網内の過電圧時に、又は、電圧供給網の整流ブリッジに通電する過電流時に、電圧供給網の整流ブリッジの中間回路側の出力端が、短絡サイリスタによって短絡されることを可能にする。これによって、中間回路の直流電圧が低下され得る。その結果、電圧供給網内で生じる過電圧に起因する当該整流ブリッジ内で発生する過電流が排除される。
【００１１】
この場合、非常に大きい電流が短絡サイリスタに流れることが欠点である。この非常に大きい電流は、理想的な電流源とみなされ得る電圧供給網内の過電圧によって引き起こされる。過電圧が、電圧供給網内に絶えず存在する場合、電流が、短絡サイリスタに絶えず通電し、強い加熱及び火災の危険を招く。さらに、負荷用のインバータ内必要な電流に加えて、短絡サイリスタに通電する電流も整流される必要があるので、当該通電は、電圧供給網の整流ブリッジの過負荷を引き起こす。
【００１２】
直流電圧中間回路を有する回生可能な周波数変換器が、一定の周波数の多相（特に、三相）の供給電圧を、半導体スイッチ及び整流チョークコイルを用いて中間回路の一定の直流電圧に変換し、引き続きインバータを用いて、制御すべき電動機用の可変の周波数を有する三相供給電圧に変換する。このとき、電動機の回転数が、調整可能な周波数を変更することによって制御又は調整され得る。この場合、電源内の過電圧時に、中間回路の直流電圧が、フライホイールダイオードを用いた供給電圧の整流によって許容できなほどに上昇するという問題がある。一定の中間回路電圧に設定するために制御される半導体スイッチが、このような状況でこの中間回路内の過電圧を電圧供給網内に再び誘導し、許容できない大きい電流を発生させ、これによって破損を招きうる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、外部から周波数変換器に対して印加された供給電圧が、許容帯域幅より明らかに大きく変動する時でも、この周波数変換器内の許容できない大きい電流が可能な限り大幅に阻止される方法を提供することにある。当該電流は、電圧供給網内の過電圧時に発生する。さらに本発明の課題は、当該方法を実現し、既存の周波数変換器の僅かな変更しか必要としない回路装置を提供することにある。この場合、当該発明の回路装置は、可能な限り低コストで実現されなければならない。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この課題は、電圧供給網１によって提供された前記供給電圧が、整流器１０内で整流され、この整流器１０の出力信号ＵＮが、反転増幅器１２，２１に入力され、こうして生成された出力信号が、ダイオード１３に入力され、このダイオード１３の出力信号が、基準電圧発生器１４の出力信号に重畳され、この重畳信号が、前記中間回路の電圧の負の目標値−ＵＺＫ，Ｓｏｌｌとして加算器１５内で前記中間回路の電圧の実際値ＵＺＫ，Ｉｓｔと加算され、こうして生成された制御信号が、制御装置５に入力され、この制御装置５は、前記中間回路の直流電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔを調整するトランジスタ３．１〜３．６を制御し、その結果、当該中間回路の電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔが、前記供給電圧の整流されたピーク値ＵＮより小さい時に、この中間回路の電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔが、前記整流チョークコイル２．１〜２．３の電流によって高められることによって解決される。
【００１５】
本発明の方法及び本発明の回路装置の好適な実施形は、従属請求項の特徴部分に記載されている。
本発明には、中間回路の直流電圧が常に整流された供給電圧の値の上にあり、その結果許容できない大きい電流が流れないように、この中間回路の直流電圧が供給電圧に依存して調整されるという利点がある。このため、中間回路の直流電圧が、供給電圧に自動的に合わせられるので、同じ周波数変換器が、いろいろな電圧供給網の異なる供給電圧に対して利用され得る。これによって、製造及び保管のための経費も下がる。
以下に、本発明の詳細及びその他の利点を図示された実施形に基づいて詳しく説明する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下では、一定の周波数の三相交流電圧が、電圧供給網から周波数変換器に供給され、この周波数変換器が、いろいろな周波数の三相交流電圧を負荷、特に電動機に対して出力するこの周波数変換器で、本発明の方法が使用されることを前提とする。
【００１７】
図３によれば、従来の技術から既に公知である既存の周波数変換器は、電圧供給網１の３つの相Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の各々に対して１つの整流チョークコイル２．１，２．２，２．３を有する。整流チョークコイル２．１，２．２，２．３の出力信号が、各相に対してそれぞれ２つのスイッチングトランジスタ３．１，３．２及びスイッチングトランジスタ３．３，３．４及びスイッチングトランジスタ３．５，３．６に入力される。その結果、両スイッチングトランジスタのうちの一方のスイッチングトランジスタが、エミッタ接続で動作され、もう一方のスイッチングトランジスタが、コレクタ接続で動作される。これによって、３つの相Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の整流チョークコイル２．１，２．２，２．３の出力端が、コンデンサ６の一方の端子に選択的に接続される。スイッチングトランジスタ３．１〜３．６は、制御装置５に接続されているスイッチングトランジスタ３．１〜３．６のベース端子を通じて制御される。中間回路の直流電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔが、予め設定された可能な限り負荷に依存しない値を一定に有するように、この制御装置５は、スイッチングトランジスタ３．１〜３．６を導通状態又は遮断状態に切り替える。
【００１８】
６つのフライホイールダイオード４．１〜４．６が、全部で６つのスイッチングトランジスタ３．１〜３．６に対して並列に接続されている。これらのフライホイールダイオードは、整流チョークコイル２．１，２．２，２．３の電流を、それぞれの属するスイッチングトランジスタ３．１〜３．６の遮断後に、正しい端子を考慮して、中間回路内に通電させる。６つのスイッチングトランジスタ３．１〜３．６及び６つのフライホイールダイオード４．１〜４．６の出力信号は、中間回路のコンデンサ６によって接続される。このコンデンサ６は、中間回路の直流電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔを平滑するために使用される。特に可能な限り大きい容量を有する電解コンデンサが、コンデンサ６として利用される。
【００１９】
こうして中間回路内で生成された直流電圧は、引き続きインバータ内で特に電動機用の必要な制御信号に変換される。このため、インバータは、６つの電力トランジスタ７．１〜７．６を有する。これらの電力トランジスタは、特に電動機から構成される負荷８に必要な電流及び電圧を三相で供給する。電力トランジスタ７．１〜７．６が、制御装置５によって制御される。この制御装置５は、負荷８の希望した運転パラメータに応じてこれらの電力トランジスタ７．１〜７．６に必要な制御信号を決定する。この場合、これらの電力トランジスタ７．１〜７．６は、好ましくはＩＧＢＴ，ＭＣＴ又はダーリントン回路によって実現される。
【００２０】
電圧供給網１は、図４中に相Ｌ１に対して例示的に示されたように４００Ｖの実効値を有する正弦電圧を有する。この正弦電圧は、±１０％の最大電圧偏差を超えてはならない。その結果、４４０Ｖの実効値を有する正弦電圧が最大で発生しうる。中間回路の直流電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔが、トランジスタ３．１〜３．６によって供給電圧の実効電圧の整流された６２２Ｖ（６２２Ｖ＝４００Ｖ＊１．１＊√２）の最大許容ピーク値ＵＮより高い電圧に設定される場合、４４０Ｖの実効値を越えない限り問題は発生しない。
【００２１】
しかし４４０Ｖを上回る過電圧が、電圧供給網１内で発生した場合は、この電圧供給網１によって供給されたピーク電圧が、中間回路の直流電圧より高いので、正弦電圧の負及び正の電圧ピークが、周波数変換器のフライホイールダイオード４．１〜４．６によってこの中間回路に印加される。その結果、フライホイールダイオード４．１〜４．６が、導通する。当該導通は、中間回路の直流電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔを上げる。しかし同時に制御装置５は、中間回路の直流電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔを６２２Ｖで一定に保持しようとし、当該上昇した直流電圧が電圧供給網１のピーク電圧を有さない別の相に再び印加されるように、トランジスタ３．１〜３．６を制御する。
【００２２】
これによって、当該ピーク電圧が、電圧供給網１内に再び回生される。この場合、電圧供給網１の第１相が、フライホイールダイオード４．１〜４．６のうちの少なくとも１つのフライホイールダイオード及びトランジスタ３．１〜３．６のうちの１つのトランジスタを通じて第２相に中間接続された負荷なしに接続されるので、許容できない大きい電流が発生する。この許容できない大きい電流は、少なくとも周波数変換器を著しく加熱する。追加の保護手段がない場合、極端な状況では、火災の危険生じうるか、又は、半導体の破壊に起因した周波数変換器の故障が発生しうる。
【００２３】
このことを回避するため、本発明によれば、中間回路の直流電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔが、電圧供給網１によって供給された供給電圧つまりこの供給電圧の整流されたピーク値ＵＮに合わせられる。図１は、中間回路の直流電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔを供給電圧に合わせるための制御装置を示す。その結果、中間回路の直流電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔが、供給電圧の整流された値ＵＮより常に大きい。これによって、フライホイールダイオード４．１〜４．６が、非常に大きい供給電圧に起因して導通され、許容できない大きい電流が発生することが回避される。図１の制御装置は、整流器１０を有する。この整流器１０は、電圧供給網１によって供給された３つの相Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の供給電圧を整流する。整流された供給電圧ＵＮのピーク値が、中間回路の直流電圧の負の目標値−ＵＺＫ，Ｓｏｌｌに加算される。この目標値−ＵＺＫ，Ｓｏｌｌは、基準電圧発生器１４によって生成される。そしてその加算値が、演算増幅器１２の反転入力端に入力される。この演算増幅器１２の出力信号が、ダイオード１３に入力される。このダイオード１３は、この演算増幅器１２の負の出力信号時だけにこの演算増幅器１２の出力信号を出力するものの、その他では遮断する。ダイオード１３の当該出力信号は、加算器１５内で基準電圧発生器１４によって発生された中間回路の直流電圧の負の目標値−ＵＺＫ，Ｓｏｌｌと実際に存在する中間回路の直流電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔとに加算される。こうして生成された加算信号は、別の演算増幅器１６の反転入力端に入力される。この演算増幅器１６の出力信号が、制御装置５に入力される。この制御装置５は、トランジスタ３．１〜３．６を制御して、中間回路の直流電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔを調整する。負帰還要素１７．１と１７．２は、演算増幅器１２，１６の動作範囲を調整し、当該演算増幅器１２，１６の安定性を有効な動作範囲内で保証するためだけに必要になる。
【００２４】
過電圧が、電圧供給網１によって本発明の周波数変換器に入力されると同時に、これに応じて整流された供給電圧ＵＮのピーク値が上昇する。その結果、演算増幅器１２の反転入力端に入力された信号は正になり、この演算増幅器１２の出力信号は負になる。ダイオード１３が、演算増幅器１２の正の出力信号に遮断されるので、したがってこのダイオード１３が導通し、加算器１５によって演算増幅器１６の反転入力端に出力される信号が負になる。これによって、この演算増幅器１６によって出力される信号が上昇する。これによって、制御装置５は、電圧供給網１上の供給電圧が上昇していて、実際の中間回路の直流電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔを上げる必要があることを認識し、これに応じてトランジスタ３．１〜３．６を制御する。この場合、演算増幅器１６の出力信号の変化が、３つの相Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上の供給電圧の変化に比例する。
【００２５】
別の構成では、中間回路の直流電圧は、ステップ状に変化されてもよい。整流された供給電圧ＵＮのピーク値が、中間回路の電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔに等しい時は、この中間回路の電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔが、所定の値だけ上げられる。しかし整流された供給電圧ＵＮのピーク値が、中間回路の直流電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔより下の最小値にある時は、この中間回路の直流電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔは、所定の値だけ下げられ得る。しかしながらこの場合は、上限値及び下限値が予め設定されている。中間回路の電圧ＵＺＫ，Ｉｓｔが、この下限値を下回ってはならず又はこの上限値を上回ってはならない。
【００２６】
この代わりに図５中に示されているように、本発明の回路装置を実現する特に簡単な配置も可能である。図３の回路装置の場合と同様に、整流器１０が、電圧供給網の導線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に接続されている。この整流器１０は、電圧供給網の三相交流電圧から整流された電圧を生成する。整流された電圧ＵＮの振幅が、電圧供給網の導線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上の合成された電圧のピーク値に一致する。この直流電圧は、増幅率１の演算増幅器２１の反転入力端に入力される。導線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上の供給電圧が、許容できない大きい電流を周波数変換器内で通電させない時は、ダイオード１３は遮断し、過電圧が、電圧供給網内で発生した時は、ダイオード１３は導通する。それ故に、過電圧が、電圧供給網内に存在する時は常に、基準電圧発生器１４から加算器１５に入力された信号が、ダイオード１３の出力信号によって影響を受ける。当該過電圧が存在しない時は、中間回路の電圧の負の目標値−ＵＺＫ，Ｓｏｌｌが、基準電圧発生器１４から加算器１５内で中間回路の電圧の実際値ＵＺＫ，Ｉｓｔに加算され、こうして中間回路電圧用の演算増幅器１６に入力される制御偏差が算定される。
【００２７】
図２中には、本発明の周波数変換器の全体が示されている。既に使用されている既存の周波数変換器がそのまま使用され、図１の本発明の制御器（回路装置）だけが追加されているのが明らかに分かる。この制御器は、周波数変換器とは違って負荷８用の大きい電流を処理する必要がないので、この制御器は、アナログ回路として又はデジタル回路として実現され得る。特にデジタル式の実現では、当該制御器の少なくとも一部が、制御装置５内に組み込まれ得る。本発明の周波数変換器では、ほぼあらゆる過電圧が、接続されている負荷８のための駆動電圧及び駆動電流に問題なく変換され得ることを可能にする。これによって、少しだけ異なる供給電圧を有するいろいろな国の電圧供給網１に対して違う周波数変換器を構成することは、もはや必要でない。その結果、電圧供給網内の過電圧の影響がなくなるだけではなくて、周波数変換器の製造及び保管も大幅に簡略化され得る。これらの著しく有利な効果は、図１の追加の小型の回路だけによって非常に低いコストで達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  中間回路の直流電圧に対する制御器（回路装置）の可能な回路構成を示す。
【図２】  本発明の可能な周波数変換器を示す。
【図３】  従来の技術による周波数変換器を示す。
【図４】  電圧供給網から提供された供給電圧の可能な電圧の経時変化を示す。
【図５】  中間回路の電圧に対する制御器の別の回路構成を示す。
【符号の説明】
１                    電圧供給網
２．１〜２．３        整流チョークコイル
３．１〜３．６        スイッチング・トランジスタ
４．１〜４．６        フライホイールダイオード
５                    制御装置
６                    コンデンサ
７．１〜７．６        電力トランジスタ
８                    負荷（電動機）
１０                  整流器
１２，１６            演算増幅器，反転増幅器
１３，１３．１        ダイオード
１４                  基準信号発生器
１５，１８            加算器
１７．１，１７．２    負帰還要素
１９                  抵抗
Ｌ１  〜Ｌ３          相（相導線）
ＵＺＫ，Ｓｏｌｌ      中間回路の直流電圧の目標値
ＵＺＫ，Ｉｓｔ        中間回路の直流電圧の実際値
ＵＮ                  整流された供給電圧
【図１】
0004430765.tif 000002
【図２】
0004430765.tif 000003
【図３】
0004430765.tif 000004
【図４】
0004430765.tif 000005
【図５】
0004430765.tif 000006