(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
離型テープに貼着されて所定の長さに切断された粘着性テープを基板の側部上面に貼着する貼着装置であって、
水平方向及び上下方向に駆動されるベース部材と、
外周に複数の加圧面を有する多面体であって、上記ベース部材に回転駆動可能に設けられた加圧ツールと、
上記離型テープに貼着された上記粘着性テープを上記加圧ツールの外周の加圧面に沿って供給する供給手段と、
上記加圧ツールの１つの加圧面に対向して配置され上記離型テープに貼着された上記粘着性テープだけを所定の長さに切断するカッタと、
このカッタが対向する加圧面よりも上記加圧ツールの回転方向の下流側の加圧面に対向して配置され上記ベース部材が下降方向に駆動されて所定長さに切断された上記粘着性テープを上記加圧面によって上記基板の側部上面に貼着するときにこの基板の側部下面を支持するバックアップツールと
を具備したことを特徴とする粘着性テープの貼着装置。
【請求項２】
上記加圧ツールの上記カッタが対向する加圧面よりも上記加圧ツールの回転方向の下流側であって、上記バックアップツールが対向する加圧面よりも上流側の加圧面に対向して配置され上記カッタによって切断された上記粘着性テープの不要部分を上記離型テープから除去する除去手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の粘着性テープの貼着装置。
【請求項３】
上記バックアップツールには、上記粘着性テープを上記基板の側部上面に貼着するときにその粘着性テープを上記基板を介して加熱するヒータが設けられていることを特徴とする請求項１記載の粘着性テープの貼着装置。
【請求項４】
上記加圧ツールは４つの加圧面を有する四角形状であって、周方向に９０度ずつ回転駆動されることを特徴とする請求項１記載の粘着性テープの貼着装置。
【請求項５】
上記ベース部材には、所定長さに切断された上記粘着性テープが上記基板に貼着されることで除去された離型テープを巻き取る巻き取りリールが設けられていることを特徴とする請求項１記載の粘着性テープの貼着装置。
【請求項６】
上記供給手段は、上記粘着性テープが貼着された上記離型テープが巻装された供給リールであって、上記離型テープは上記加圧ツールの回転によって上記供給リールから繰り出され、上記供給リールにはこの供給リールから繰り出された離型テープに弛みが生じるのを防止する弛み除去手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の粘着性テープの貼着装置。
【請求項７】
上記ベースプレートの水平方向の駆動と上下方向の駆動を制御して所定長さに切断された上記粘着性テープを上記基板の側部上面に、この側部の長手方向に沿って所定間隔で貼着させる制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の粘着性テープの貼着装置。
【請求項８】
上記ベースプレートを下降方向に駆動して上記基板の側部上面に所定長さに切断された上記粘着性テープを貼着した後で、上記基板に貼着された所定長さの粘着性テープの一端から上記離型テープが他端に向かって順次剥離されるよう上記加圧ツールの水平方向、上下方向、回転方向の駆動を制御するとともに、上記離型テープを巻き取る上記巻き取りリールの回転駆動を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項５記載の粘着性テープの貼着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は端子が形成された基板の側部上面に粘着性テープを貼着する粘着性テープの貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、液晶ディスプレイパネルやプラズマディスプレイパネルに代表されるフラットパネルディスプレイなどの製造工程においては、ガラス製の基板の側部上面に設けられた端子の部分に、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）などの電子部品を、μｍ単位の直径の金属粒子を含有する熱硬化性の樹脂によって形成された異方性導電部材からなる粘着性テープを介して貼着する工程がある。
【０００３】
上記電子部品を上記基板の側部上面の端子の部分に貼着する前に、基板の側部上面には所定の長さに切断された上記粘着性テープが貼着される。粘着性テープは離型テープに貼着された状態で供給リールに巻装されている。
【０００４】
基板の側部上面に電子部品を粘着性テープによって貼着する場合、まず、離型テープとともに供給リールから繰り出された粘着性テープをカッタによって所定長さに切断する。このときの粘着性テープの切断長さは、上記基板の側部上面に貼着される電子部品に対応する長さに設定される。
【０００５】
ついで、上記離型テープからカッタによって切断された粘着性テープの不要部分を除去手段によって除去した後、バックアップツールによって支持された基板の側部上面に上記粘着性テープを加圧ツールによって押圧して貼着するということが行われている。このような従来技術は特許文献１に示されている。
【特許文献１】特開２００３−５１５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の構成によると、基板に粘着性テープを貼着するには、剥離テープに貼着された粘着性テープのカッタによる切断作業と、切断された粘着性テープの不要部分の除去作業と、不要部分が除去された粘着性テープを基板に押圧して貼着する貼着作業を順次行なわなければならなかった。
【０００７】
そのため、基板に対して粘着性テープを貼着するためには、上述した３つの作業を合計した時間がタクトタイムとして必要となるから、粘着性テープを基板に貼着するためのタクトタイムが長くなる、つまり生産性が低いということがあった。
【０００８】
しかも、従来は剥離テープに貼着された粘着性テープを切断するカッタからなる切断機構、切断された粘着性テープの不要部分を除去する除去手段、及び不要部分が除去された粘着性テープを基板に貼着するための加圧ツールとバックアップツールからなる加圧機構を、上記離型テープの送り方向である、水平方向に沿って一列に配置するようにしていた。そのため、装置全体の水平方向に沿う長さ寸法が長くなるため、装置が大型化するということもあった。
【０００９】
この発明は、タクトタイムの短縮や装置の小型化を図ることができるようにした粘着性テープの貼着装置を提供することにある。
【００１０】
この発明は、離型テープに貼着されて所定の長さに切断された粘着性テープを基板の側部上面に貼着する貼着装置であって、
水平方向及び上下方向に駆動されるベース部材と、
外周に複数の加圧面を有する多面体であって、上記ベース部材に回転駆動可能に設けられた加圧ツールと、
上記離型テープに貼着された上記粘着性テープを上記加圧ツールの外周の加圧面に沿って供給する供給手段と、
上記加圧ツールの１つの加圧面に対向して配置され上記離型テープに貼着された上記粘着性テープだけを所定の長さに切断するカッタと、
このカッタが対向する加圧面よりも上記加圧ツールの回転方向の下流側の加圧面に対向して配置され上記ベース部材が下降方向に駆動されて所定長さに切断された上記粘着性テープを上記加圧面によって上記基板の側部上面に貼着するときにこの基板の側部下面を支持するバックアップツールと
を具備したことを特徴とする粘着性テープの貼着装置にある。
【００１１】
上記加圧ツールの上記カッタが対向する加圧面よりも上記加圧ツールの回転方向の下流側であって、上記バックアップツールが対向する加圧面よりも上流側の加圧面に対向して配置され上記カッタによって切断された上記粘着性テープの不要部分を上記離型テープから除去する除去手段を備えていることが好ましい。
【００１２】
上記バックアップツールには、上記粘着性テープを上記基板の側部上面に貼着するときにその粘着性テープを上記基板を介して加熱するヒータが設けられていることが好ましい。
【００１３】
上記加圧ツールは４つの加圧面を有する四角形状であって、周方向に９０度ずつ回転駆動されることが好ましい。
【００１４】
上記ベース部材には、所定長さに切断された上記粘着性テープが上記基板に貼着されることで除去された離型テープを巻き取る巻き取りリールが設けられていることが好ましい。
【００１５】
上記供給手段は、上記粘着性テープが貼着された上記離型テープが巻装された供給リールであって、上記離型テープは上記加圧ツールの回転によって上記供給リールから繰り出され、上記供給リールにはこの供給リールから繰り出された離型テープに弛みが生じるのを防止する弛み除去手段が設けられていることが好ましい。
【００１６】
上記ベースプレートの水平方向の駆動と上下方向の駆動を制御して所定長さに切断された上記粘着性テープを上記基板の側部上面に、この側部の長手方向に沿って所定間隔で貼着させる制御手段を有することが好ましい。
【００１７】
上記ベースプレートを下降方向に駆動して上記基板の側部上面に所定長さに切断された上記粘着性テープを貼着した後で、上記基板に貼着された所定長さの粘着性テープの一端から上記離型テープが他端に向かって順次剥離されるよう上記加圧ツールの水平方向、上下方向、回転方向の駆動を制御するとともに、上記離型テープを巻き取る上記巻き取りリールの回転駆動を制御する制御手段を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、複数の加圧面を有する多面体からなる加圧ツールを回転駆動するため、この加圧ツールの回転方向に沿って粘着性テープを切断するカッタ、及び切断された粘着性テープを上記加圧ツールの加圧面によって押圧して基板に貼着するときに基板を支持するバックアップツールを配置することができる。
【００１９】
それによって、粘着性テープの切断、及び切断された粘着性テープの基板への貼着を加圧ツールの複数の加圧面を利用して同時に行うことができるから、粘着性テープを基板に貼着するために要するタクトタイムを短縮することができるばかりか、カッタ及びバックアップツールを配置するために要する水平方向のスペースを小さくし、装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１に示すこの発明の貼着装置は水平に配設されたＸガイド体１を有する。このＸガイド体１には矩形板状のＸベース部材２が同図に矢印で示すＸ方向に沿って移動可能に設けられている。上記Ｘガイド体１の一端にはＸ駆動源３が設けられ、このＸ駆動源３によって上記Ｘベース部材２はＸ方向に沿って駆動されるようになっている。
【００２２】
上記Ｘベース部材２の前面にはＸ方向に所定間隔で離間したレール状の一対のＺガイド体５が図１に矢印で示すＺ方向（上下方向）に沿って設けられている。このＺガイド体５にはＺベース部材６がＺ方向に沿って移動可能に設けられている。上記Ｘベース部材２の上端にはＺ駆動源７が設けられ、このＺ駆動源７によって回転駆動されるねじ軸７ａによって上記Ｚベース部材６はＺ方向に沿って駆動されるようになっている。
【００２３】
上記Ｚベース部材６の前面の下部には加圧ツール８が第１の支軸９によって回転可能に設けられている。加圧ツール８は正面形状が四角形をなした多面体であって、その外周面はその回転位置に応じて後述する粘着性テープ１６を基板Ｗの側部上面に貼着するための第１乃至第４の４つの加圧面８ａ〜８ｄとなっている。上記Ｚベース部材６の背面には上記第１の支軸９を介して上記加圧ツール８を回転駆動する第１の回転駆動源１１が設けられている。
【００２４】
上記Ｚベース部材６の前面の上記加圧ツール８よりも上方には第２の支軸１３が回転可能に設けられ、この第２の支軸１３には供給リール１４が着脱可能かつ第２の支軸１３と一体的に回転するよう設けられている。
【００２５】
上記供給リール１４には図２に示すように一方の面に異方性導電テープからなる粘着性テープ１６が貼着された離型テープ１７が巻着されている。供給リール１４から上記粘着性テープ１６とともに繰り出された上記離型テープ１７は、第１のガイドローラ１８にガイドされて上記加圧ツール８の外周面に上記粘着性テープ１６を外側に向けて時計方向に巻装される。
【００２６】
すなわち、加圧ツール８が図１と図２に示すように第１の加圧面８ａを上にした回転角度にあるとき、上記離型テープ１７は、上記加圧ツール８の第１乃至第４の加圧面８ａ〜８ｄのうち、第１乃至第３の３つの加圧面８ａ〜８ｃに順次巻装され、下方に位置する第３の加圧面８ｃから導出される。
【００２７】
離型テープ１７が第３の加圧面８ｃから導出される前に、後述するように粘着性テープ１６が所定の長さに切断されて基板Ｗに貼着されることで、上記離型テープ１７から除去される。粘着性テープ１６が除去されて上記第３の加圧面８ｃから導出された離型テープ１７は一対の第２のガイドローラ２２に挟持ガイドされて巻き取りリール２３に巻き取られる。
【００２８】
なお、Ｚベース部材６に設けられる巻き取りリール２３の位置によっては第２のガイドレール２２は一対でなく、１つであってもよい。  
上記Ｚベース部材６には第３の支軸２４が回転駆動可能に設けられている。Ｚベース部材６の前面に突出した上記第３の支軸２４の一端には上記巻き取りリール２３が着脱可能、かつ一体的に回転するように取り付けられている。ベース部材６の背面側には上記第３の支軸２４を回転駆動する第２の回転駆動源２５が設けられている。
【００２９】
上記供給リール１４が設けられた第２の支軸１３には、この支軸１３を介して上記供給リール１４に所定のトルクを付与する弛み除去手段としてのトルクモータ２６が設けられている。トルクモータ２６によって供給リール１４に所定のトルクを付与すると、この供給リール１４から粘着性テープ１６とともに繰り出される離型テープ１７に抵抗が生じる。
【００３０】
それによって、離型テープ１７を後述するように供給リール１４から繰り出すときに、供給リール１４が回転し過ぎて離型テープ１７が必要以上に繰り出され、その離型テープ１７に弛みが生じるのが防止されるようになっている。
【００３１】
上記Ｚベース部材６には所定間隔で離間した一対のカッタ２８が配設されている。一対のカッタ２８は、上記加圧ツール８が図２に示す回転角度、つまり第１の加圧面８ａが水平な状態で上方に位置するとき、この第１の加圧面８ａの一端部の上方に鋭利な刃先を対向させるよう配置されている。一対のカッタ２８は駆動源としての第１のシリンダ２９によって上記第１の加圧面８ａに接近する方向に駆動される。
【００３２】
なお、第１のシリンダ２９は供給リール１４から繰り出された離型テープ１７と干渉しないよう、上記Ｚベース部材６の板面に対して上記離型テープ１７と前後方向に位置をずらして設けられ、一対のカッタ２８だけが加圧ツール８に巻回された離型テープ１７の上方に位置するよう、上記第１のシリンダ２９のロッド２９ａに連結されている。
【００３３】
上記カッタ２８の上記第１のシリンダ２９によるストロークは、上記第１の加圧面８ａに装着された離型テープ１７と粘着性テープ１６のうち、外側に位置する粘着性テープ１６だけを切断するよう設定されている。それによって図３（ａ）に示すように一対のカッタ２８によって所定の間隔で一対の切断線３１が、粘着性テープ１６だけに形成される。なお、粘着性テープ１６の一対の切断線３１の間の部分は後述するように除去される不要部分１６ａとなる。
【００３４】
上記加圧ツール８の上記第１の加圧面８ａの右端に隣接する第２の加圧面８ｂの上端部に対向する位置には、図１と図２に示す上記粘着性テープ１６の上記一対のカッタ２８によって切断された部分である、不要部分１６ａを除去する除去手段としての除去機構３２が配置されている。
【００３５】
上記除去機構３２は上記Ｚベース部材６にＸ方向に沿って移動可能に設けられたスライド板３３を有する。このスライド板３３は第２のシリンダ３４によってＸ方向に駆動されるようになっている。
【００３６】
図１と図２に示すように、上記スライド板３３の先端には一対のカッタ２８の間隔とほぼ同じ幅寸法の剥離ヘッド３５が設けられている。この剥離ヘッド３５の先端面には供給リール３６から繰り出されて巻き取りリール３７に巻き取られる粘着性の剥離テープ３８が走行するようになっている。
【００３７】
図２に示すように、加圧ツール８の１つの加圧面である、第１の加圧面８ａに対向して配置された一対のカッタ２８によって粘着性テープ１６に一対の切断線３１が所定間隔で形成される。
【００３８】
粘着性テープ１６の一対の切断線３１によって分離された不要部分１６ａは、上記加圧ツール８が第１の回転駆動源１１によって図１に矢印で示す時計方向に９０度回転駆動されることで、上記除去機構３２の剥離ヘッド３５に対向位置する。
【００３９】
その状態で、除去機構３２が第２のシリンダ３４によって加圧ツール８に接近する方向に駆動される。それによって、除去機構３２の剥離ヘッド３５が剥離テープ３８を介して上記粘着性テープ１６の不要部分１６ａに圧接する。
【００４０】
ついで、上記第２のシリンダ３４によって除去機構３２が後退方向に駆動される。それによって、図３（ｂ）に示すように上記粘着性テープ１６の不要部分１６ａが上記剥離テープ３８によって上記離型テープ１７から除去されることになる。
【００４１】
図１と図２に示すように加圧ツール８の下方には、この加圧ツール８の第３の加圧面８ｃに対向してバックアップツール４１が配設されている。バックアップツール４１はＸ方向に沿って細長い形状であって、その上端面４１ａには液晶表示パネルなどに用いられる基板Ｗが図示しない搬送テーブルによって搬送供給される。
【００４２】
すなわち、搬送テーブルによって搬送されてきた基板Ｗは、上記バックアップツール４１の上端面４１ａによって幅方向の一側部の下面が支持される。バックアップツール４１の上部には、その上端面４１ａによって支持された基板Ｗの一側部を加熱するヒータ４２が設けられている。
【００４３】
上記加圧ツール８が第１の回転駆動源１１によって時計方向に９０度ずつ間欠的に回転駆動され、図２に示すように上記粘着性テープ１６の不要部分１６ａが除去されて所定の長さに分断された部分１６ｂがバックアップツール４１の上端面４１ａに対向する位置に搬送されてくると、上記Ｚベース部材６がＺ駆動源７によって図１に実線で示す上昇位置から鎖線で示す下降位置に駆動される。
【００４４】
それによって、上記粘着性テープ１６の所定長さの分断部分１６ｂは、上記基板Ｗの一側部の上面に加圧ツール８の加圧面（図２では第３の加圧面８ｃ）によって押圧される。そのとき、粘着性テープ１６はバックアップツール４１の上部に設けられたヒータ４２によって基板Ｗを介して加熱される。それによって、上記粘着性テープ１６は硬化しない程度に溶融して基板Ｗに熱圧着されることになる。
【００４５】
なお、粘着性テープ１６を熱圧着するときに、ヒータ４２の熱が加圧ツール８に伝わって、この加圧ツール８に巻装された粘着性テープ１６の分断部分１６ｂ以外の部分が熱影響を受けるのを防止するためには、上記加圧ツール８を圧縮空気などの冷却手段によって冷却すえばよい。
【００４６】
図４は制御装置４３を有する制御系統を示すブロック図である。制御装置４３は、上記Ｘ駆動源３、Ｚ駆動源７、第１の回転駆動源１１、第２の回転駆動源２５、第１のシリンダ２９及び第２のシリンダ３４を所定のタイミングで駆動制御する。
【００４７】
すなわち、粘着性テープ１６が貼着された離型テープ１７が加圧ツール８の３つの加圧面、たとえば図２に示すように第１乃至第３の加圧面８ａ〜８ｃに沿って巻装された状態にあるとき、上記制御装置４３は、第１の加圧面８ａに対向する一対のカッタ２８による粘着性テープ１６の切断と、第２の加圧面８ｂに対向する除去機構３２による粘着性テープ１６の不要部分１６ａの除去と、第３の加圧面８ｃによる粘着性テープ１６の所定長さに切断された分断部分１６ｂの基板Ｗへの熱圧着とが同時に行われるよう、上記カッタ２８、除去機構３２及び加圧ツール８のＺ方向への駆動を制御する。
【００４８】
上記加圧ツール８がＺベース部材６とともに下降方向に駆動されて上記基板Ｗの一側部の上面に所定長さに切断された粘着性テープ１６の分断部分１６ｂを熱圧着すると、粘着性テープ１６の分断部分１６ｂから剥離テープ１７が円滑に剥がされるよう、上記加圧ツール８の時計方向への回転駆動、上昇駆動、Ｘ方向への水平駆動及び離型テープ１７を巻き取る巻き取りリール２３の回転駆動が上記制御装置４３によって同期制御される。
【００４９】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ加圧ツール８の水平駆動、回転駆動及び上昇駆動を示すタイムチャートであって、上記加圧ツール８の駆動及び巻き取りリール２３による離型テープ１７の巻き取りを制御することで、粘着性テープ１６の分断部分１６ｂから離型テープ１７が後述するように剥離されることになる。
【００５０】
すなわち、加圧ツール８を下降させて上記分断部分１６ｂを基板Ｗの側部上面に貼着し終えたならば、加圧ツール８の図２に矢印Ｘで示す水平駆動、同じく矢印θで示す時計方向への回転駆動及び矢印Ｚで示す上昇駆動を同時に開始する。それと同時に巻き取りリール２３を回転駆動して離型テープ１７の巻取りを開始する。
【００５１】
加圧ツール８の水平駆動が終了する時間を図６（ａ）に示すようにｔ１とすると、同図に（ｂ）で示す回転駆動は水平駆動が終了する前の時間のｔ２で終了し、上昇駆動は同図（ｃ）にｔ３で示すように水平駆動が終了するｔ１よりも後で終了する。
【００５２】
それによって、離型テープ１７は加圧ツール８の加圧面８ｃによる加圧状態が解除されるとともに、粘着性テープ１６の分断部分１６ｂの一端に貼着された部分が矢印Ｕで示す斜め上方に引張られるから、離型テープ１７は上記分断部分１６ｂの一端から他端に向かって順次剥離されてゆくことになる。
【００５３】
すなわち、従来は基板Ｗに貼着された粘着性テープ１６から離型テープ１７を剥離するために剥離専用の機構を用いていた。しかしながら、この実施の形態によれば上述したように加圧ツール８の水平方向への駆動、回転方向への駆動、上昇方向への駆動及び離型テープ１８の巻き取る巻き取りリール２３の駆動を制御することで、離型テープ１７を剥離するための専用の機構を用いずに、基板Ｗに貼着された粘着性テープ１６の分断部分１６ｂから離型テープ１７を剥離することができる。
【００５４】
しかも、離型テープ１７を剥離する際の加圧ツール８の水平方向、回転方向及び上昇方向の動きは、つぎに粘着性テープ１６の分断部分１６ｂを基板Ｗに貼着するための動作となる。そのため、そのことによっても離型テープ１７の剥離を単独の動作として行なう従来に比べてタクトタイムを短縮することができる。
【００５５】
このようにして、粘着性テープ１６の分断部分１６ｂが基板Ｗの側部上面に貼着されてその部分から離型テープ１７が剥離されると、Ｘ駆動源３によってＸベース部材２とともにＸ方向に駆動される加圧ツール８は、所定の位置で位置決めされる。そして、その位置で、所定の長さに切断された上記粘着性テープ１６の分断部分１６ｂを、上記基板Ｗの一側部の上面に貼着するという作業が繰り返して行われる。それによって、基板Ｗの一側部の上面には図５に示すように所定長さの分断部分１６ｂが所定のピッチＰで熱圧着されることになる。
【００５６】
このような構成の貼着装置によれば、粘着性テープ１６を基板Ｗに熱圧着する際に要求される３つの作業、すなわちカッタ２８によって粘着性テープ１６を切断する作業、切断された粘着性テープ１６から不要部分１６ａを除去機構３２によって除去する作業、及び所定長さに切断された粘着性テープ１６を基板Ｗに貼着する作業の３つを、回転駆動される加圧ツール８に設けられた４つの加圧面８ａ〜８ｄのうちの３つを使うことで、同時に行うことができる。
【００５７】
それによって、上述した３つの作業を順次行う従来に比べて粘着性テープ１６の貼着に要するタクトタイムを大幅に短縮することが可能となる。  
しかも、カッタ２８、除去機構３２及びバックアップツール４１を加圧ツール８の回転方向に沿って配置する、つまり加圧ツール８の周囲に配置することができるから、一列に配置していた従来に比べて装置の長さ寸法を十分に短くすることができる。すなわち、装置の小型化を図ることができる。
【００５８】
基板Ｗに圧着される粘着性テープ１６を加熱するヒータ４２をバックアップツール４１の上部に設けるようにした。そのため、粘着性テープ１６は加圧ツール８の１つの加圧面で加圧されて基板Ｗに貼着されるときにだけ加熱され、貼着される前にヒータ４２の熱影響を受けることがほとんどない。
【００５９】
従来は加圧ツールにヒータを設けるようにしていた。そのため、粘着性テープ１６が長時間にわたって熱影響を受け続けるため、基板Ｗに貼着されるときには硬化が進んで粘着性が損なわれ、確実に熱圧着できないということがあった。
【００６０】
そこで、加圧ツールにヒータを設けた場合、従来は加圧ツールと離型テープ１７との間に断熱テープを介在させ、離型テープ１７に貼着された粘着性テープ１６が加圧ツールに設けられたヒータの熱影響を受け難いようにしていた。そのため、断熱テープが必要となることで、構成の複雑化やコスト上昇を招くということがあった。
【００６１】
しかしながら、この発明の実施の形態のようにバックアップツール４１にヒータ４２を設ければ、断熱テープを設けなくとも、粘着性テープ１６が基板Ｗに貼着される前に熱影響を受けるのを防止できるから、装置の構成を簡略化したり、コスト上昇を抑制することが可能となる。
【００６２】
加圧ツール８の正面形状を四角形とし、その外周面に４つの加圧面８ａ〜８ｄを設けるようにしたので、粘着性テープ１６を基板Ｗに貼着するために上述した３つの作業を同時に行うときに１つの加圧面が不使用となる。
【００６３】
そのため、不使用となった加圧面の一端側から供給リール１４から繰り出された離型テープ１７を加圧ツール８の使用される加圧面（カッタ２８に対向する加圧面）に導入し、上記不使用の加圧面の他端側から、粘着性テープ１６の分断部分１６ｂが除去されて巻き取りリール２３に巻き取られる離型テープ１７を導出することができる。
【００６４】
つまり、４つの加圧面８ａ〜８ｄのうちの１つの加圧面が不使用となって遊んでいるので、その加圧面の長さ寸法によって加圧ツール８の外周面に巻装される離型テープ１７の導入側と導出側が干渉するのを防止することができる。それによって、離型テープ１７を供給リール１４から円滑に繰り出し、巻き取りリール２３に確実に巻き取ることが可能となる。
【００６５】
上記供給リール１４にはトルクモータ２６によって所定のトルクが付与されている。そのため、加圧ツール８を時計方向に回転駆動して供給リール１４から離型テープ１７を繰り出すとき、繰り出される離型テープ１７にトルクモータ２６のトルクに応じたテンションが加えられる。
【００６６】
それによって、加圧ツール８を回転させたときに、離型テープ１７に加わる張力で供給リール１４が必要以上に回転するのを防止できるから、供給リール１４の不要な回転によって離型テープ１７が必要以上に繰り出されて弛みが生じるのを防止することができる。
【００６７】
離型テープ１７に弛みが生じると、カッタ２８によって粘着性テープ１６を切断する位置にずれが生じ、粘着性テープ１６の分断部分１６ｂの長さが不均一になる虞がある。しかしながら、上記トルクモータ２６によって離型テープ１７に弛みが生じないようにしたことで、カッタ２８による切断を分断部分１６ｂの長さにばらつきが生じるようなことなく、精度よく行うことができる。
【００６８】
加圧ツール８はＸベース部材２によってＸ方向に駆動可能であるとともに、Ｚベース部材６によってＺ方向に駆動可能であり、Ｘ方向とＺ方向の駆動は制御装置４３によって制御される。
【００６９】
そのため、基板Ｗの側部上面に対し、所定長さに切断された複数の粘着性テープ１６、つまり分断部分１６ｂを上記側部の長手方向に沿って所定のピッチで順次貼着することができる。それによって、基板Ｗの一側部の上面に複数の電子部品を所定間隔で貼着する作業を能率よく行なうことが可能となる。
【００７０】
従来は基板Ｗの一側部に所定長さに切断された複数の粘着性テープ１６を貼着するには複数の加圧ツールを一列に配置することで行っていたが、上記実施の形態によれば１つの加圧ツール８によって複数の分断部分１６ｂを順次貼着することが可能となる。したがって、そのことによっても装置の小型化を図ることができる。
【００７１】
さらに、粘着性テープ１６の分断部分１６ｂを基板Ｗの一側部上面に貼着した後、加圧ツール８の水平方向、回転方向、上昇方向及び巻き取りリール２３による離型テープ１７の巻き取りを同期制御することで、上記分断部分１６ｂから離型テープ１７を確実に剥離することができる。
【００７２】
それによって、離型テープ１７を剥離するために専用の機構を用いずにすむから、そのことによっても構成の簡略化やタクトタイムの短縮を図ることが可能となる。
【００７３】
なお、基板Ｗに貼着される粘着性テープ１６の長さは、加圧ツール８の大きさ、つまり加圧ツール８の加圧面８ａ〜８ｄの長さを変えることで設定することができる。
【００７４】
加圧ツール８の正面形状を四角形状としたが、五角形以上の多角形状であっても差し支えない。
【００７５】
また、粘着性テープ１６に一対のカッタ２８によって２本の切断線３１を形成し、粘着性テープ１６の２本の切断線３１の間の部分を不要部分１６ａとして除去機構３２で除去する場合について説明したが、粘着性テープ１６には不要部分１６ａが生じないよう１つのカッタ２８によって１本の切断線を形成し、加圧ツール８の回転によって所定長さに切断された分断部分１６ｂを基板Ｗに貼着するようにしてもよい。
【００７６】
このようにすれば、粘着性テープ１６に不要部分１６ａが生じないから、粘着性テープ１６を無駄が生じることなく、有効に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】この発明の一実施の形態を示す貼着装置の概略的構成図。
【図２】粘着性テープに対してカッタによる切断作業と、切断された不要部分を除去する作業と、所定長さに切断された部分を基板に貼着する作業を同時に行う状態を示す加圧体の拡大正面図。
【図３】（ａ）は粘着性シートの一対の切断線が形成された部分の拡大図、（ｂ）は切断線によって切断された不要部分が除去された部分の拡大図。
【図４】貼着装置の制御系統を示すブロック図。
【図５】基板の一側部に所定長さに分断された複数の粘着性テープを所定のピッチで貼着した状態の平面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は加圧ツールのＸ方向、回転方向及び上昇方向の動きを示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００７８】
２…Ｘベース部材、３…Ｘ駆動源、６…Ｚベース部材、７…Ｚ駆動源、８…加圧ツール、８ａ〜８ｄ…加圧面、１４…供給リール、１６…粘着性テープ、１７…離型テープ、２３…巻き取りリール、２８…カッタ、３２…除去機構、４１…バックアップツール、４２…ヒータ、４３…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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