(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転手段の回転中心から所定方向に配置された目印検出センサの下で前記回転手段によりタイヤを回転してタイヤの基準点とする目印を前記目印検出センサが検出したところで回転を停止して前記目印をタイヤ中心から所定方向に位置させるタイヤ回転工程と、
前記目印をタイヤ中心から所定方向に位置させた状態で前記特異点位置検出手段により該タイヤの特異点の位置を前記所定方向にある前記目印の基準点からの回転方向角度として検出する特異点位置検出工程とを備えることを特徴とするタイヤ検査方法。
【請求項２】
特異点位置検出手段にタイヤを装着する装着工程と、
前記装着工程で装着されたタイヤに対向して所定の位置関係に配置された撮像手段により該タイヤを撮像する撮像工程と、
前記撮像工程により撮像された該タイヤの像を解析して該タイヤの基準点とする目印を検出する目印検出工程と、
前記特異点位置検出手段により該タイヤの特異点の位置を前記目印の基準点からの回転方向角度として検出する特異点位置検出工程とを備えることを特徴とするタイヤ検査方法。
【請求項３】
基準点となる目印と特異点を有するタイヤを回転させる回転手段と、
前記回転手段の回転中心から所定方向に配置された目印検出センサと、
前記特異点の位置を検出する検出手段と、
前記回転手段を駆動してタイヤを回転し、タイヤ中心から前記所定方向に位置した前記目印を前記目印検出センサが検出したときにタイヤの回転を停止させ、前記検出手段に前記特異点の位置を検出させ、検出された特異点の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の前記所定方向に対する回転方向角度を検出するコントローラーと、
を備えたことを特徴とするタイヤ検査装置。
【請求項４】
前記目印がバーコードであり、前記目印検出センサがバーコードリーダーである請求項３記載のタイヤ検査装置。
【請求項５】
基準点となる目印と特異点を有するタイヤの前記特異点とタイヤ中心とを結ぶ方向の前記目印とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する回転方向角度を検出するタイヤ検査装置であって、
前記タイヤの目印が設けられた側の面を撮像する撮像手段と、
前記特異点の位置を検出する検出手段と、
前記撮像手段からの画像情報を解析して前記目印の位置を求め、前記目印とタイヤ中心とを結ぶ方向の所定方向に対する第１の回転方向角度を算出し、
前記検出手段に前記特異点の位置を検出させ、検出された特異点の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の前記所定方向に対する第２の回転方向角度を算出し、
前記第２の回転方向角度から前記第１の回転方向角度を引いて前記目印とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する前記特異点とタイヤ中心とを結ぶ方向の回転方向角度を算出するコントローラと、
を備えたことを特徴とするタイヤ検査装置。
【請求項６】
前記撮像手段がＣＣＤカメラである請求項５記載のタイヤ検査装置。
【請求項７】
前記特異点検出手段が、360度のいずれの方向にも傾くことが可能なリムと、前記リムの傾きを検出する傾斜センサとを備えてタイヤのバランス軽点位置を検出することを特徴とする請求項３または請求項５記載のタイヤ検査装置。
【請求項８】
前記リムの傾きを検出する傾斜センサは、前記リムの周りを移動可能で、前記タイヤ又はリムの上面とこのセンサとの間隔を測定することを特徴とする請求項７記載のタイヤ検査装置。
【請求項９】
前記特異点検出手段が、タイヤが回転するときに発生する半径方向の力の変動の最大値を測定するＲＦＶセンサと、前記回転手段に取り付けられたエンコーダとを備えてＲＦＶの最大点の位置を検出することを特徴とする請求項３または請求項５記載のタイヤ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バランス軽点等のタイヤの得異点とタイヤ中心とを結ぶ方向の、タイヤ中心とタイヤ基準点とを結ぶ方向に対する左右いずれか決められた回り方向に測った角度（回転方向角度）を検出する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤは製造上の理由から、バランス軽点（タイヤの最も軽い部分）等の特異点を有している。例えば、バランス軽点はカーカスやベルト等の繋ぎ目等が原因で生じ、タイヤをホイールに取りつけるときに、ホイールの最も重い部分に位置合わせされる。
バランス軽点を検出する従来のバランス検査装置は、装置自体の基準に従ってタイヤのバランス軽点を検出しており、同点にマーク等を付するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、タイヤにはタイヤの基準点が設けられており、バランス軽点等とタイヤ中心とを結ぶ方向が、タイヤ中心とタイヤの基準点とを結ぶ方向に対し何度の回転方向角度で出現しやすいかを把握すれば、その情報をタイヤの改善に役立てることができる。
【０００４】
しかし、従来、この回転方向角度は人手によって測定されており、１本のタイヤの前記角度を測定するにも時間と労力を要し、そのためタイヤの全数について前記角度を検査することは実質不可能で抜き取り検査とせざるを得なかった。
したがってタイヤの改善に必要とされる数の情報を収集し分析するのに多くの時間を要して、これらの情報を迅速にタイヤの改善に役立てることができなかった。
【０００５】
本発明は斯かる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、時間と労力を要せずにタイヤの特異点のタイヤ基準点に対する回転方向角度を測定するタイヤ検査方法及び検査装置を供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
上記目的を達成するために、本発明は、回転手段の回転中心から所定方向に配置された目印検出センサの下で前記回転手段によりタイヤを回転してタイヤの基準点とする目印を前記目印検出センサが検出したところで回転を停止して前記目印をタイヤ中心から所定方向に位置させるタイヤ回転工程と、前記目印をタイヤ中心から所定方向に位置させた状態で前記特異点位置検出手段により該タイヤの特異点の位置を前記所定方向にある前記目印の基準点からの回転方向角度として検出する特異点位置検出工程とを備えるタイヤ検査方法とした。
【０００７】
タイヤ回転工程で目印検出センサによりタイヤの基準点とする目印を検出し、同検出情報を基に特異点位置検出工程で特異点の位置を基準点からの回転方向角度として検出するので、タイヤの特異点位置を自動的に検出することができ、時間と労力を要せず、タイヤの全数について検査可能であり、速やかにタイヤの改善に役立てることができる。
【０００８】
また、本発明は、基準点となる目印と特異点を有するタイヤを回転させる回転手段と、前記目印がタイヤ中心から所定方向に配置されたことを検出するセンサと、前記特異点の位置を検出する検出手段と、前記回転手段を駆使し、前記目印がタイヤ中心から前記所定方向に配置されたときにタイヤの回転を停止させ、前記検出手段に前記特異点の位置を検出させ、検出された特異点の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の、前記所定方向に対する回転方向角度を検出するコントローラーと、を備えたタイヤ検査装置を提供する。
【０００９】
このタイヤ検査装置では、コントローラーの制御により、回転手段がタイヤを回転させ、目印がタイヤ中心から所定方向に配置されたことを、センサが検出したときに、回転手段の駆動が停止されてタイヤの回転が停止される。次いで、検出手段が特異点の位置を検出し、コントローラーが検出された特異点の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の前記所定方向に対する回転方向角度を検出する。
【００１０】
このように自動的に特異点の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の、目印とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する回転方向角度を求めることができるので、１回の測定にかかる時間と労力が低減され、得られた角度を速やかにタイヤの改善に役立てることができる。
【００１１】
さらに、本発明は、基準点となる目印と特異点を有するタイヤの前記特異点とタイヤ中心とを結ぶ方向の、前記目印とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する回転方向角度を検出するタイヤ検査装置であって、前記タイヤの目印が設けられた側の面を撮像する撮像手段と、前記特異点の位置を検出する検出手段と、前記撮像手段からの画像情報を解析して前記目印の位置を求め、前記目印とタイヤ中心とを結ぶ方向の、所定の方向に対する第１の回転方向角度を算出し、前記検出手段に前記特異点の位置を検出させ、検出された特異点の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の、前記所定の方向に対する第２の回転方向角度を算出し、前記第２の回転方向角度から前記第１の回転方向角度を引いて前記目印とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する前記特異点とタイヤ中心とを結ぶ方向の回転方向角度を算出するコントローラーと、を備えたタイヤ検査装置を提供する。
【００１２】
このタイヤ検査装置では、コントローラーの制御により、撮影手段がタイヤの目印が設けられた側の面を撮像し、検出手段が特異点の位置を検出する。コントローラーは、これらの情報から、目印の位置を求め、目印とタイヤ中心とを結ぶ方向の、所定の方向に対する第１の回転方向角度を算出し、また、検出された特異点の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の、前記所定の方向に対する右回り方向における第２の回転方向角度を算出し、前記第２の回転方向角度から前記第１の回転方向角度を引いて前記目印とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する前記特異点とタイヤ中心とを結ぶ方向の回転方向角度を算出する。
【００１３】
このように自動的に特異点の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の、目印とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する回転方向角度を求めることができるので、１回の測定にかかる時間と労力が低減され、得られた回転方向角度を速やかにタイヤの改善に役立てることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の第１の実施の形態について図１ないし図５に基づき説明する。
本実施の形態に係るタイヤ検査装置１は、本発明をバランス軽点の位置を検出するバランス検査装置に適用したものであり、図１及び図２に示すように、搬送方向の上流側から順にコンベア２、回転ローラ部３、搬送コンベア部４、バランス軽点位置検出ユニット５が配置され、その他コントローラー６を備える。
【００１５】
搬入コンベア２は、搬送方向に直交する方向にその長手方向が平行な複数のローラを備えたローラコンベアであり、搬入コンベア２の搬送方向下流側の部分が搬送方向上流側の部分より低くなるように水平方向に対して傾斜している。
【００１６】
回転ローラ部３は、互いに離間して並列に配置されたローラコンベア31，32を備え、ローラコンベア31，32は、ローラコンベア31，32の搬送方向下流側の部分が搬送方向上流側の部分より低くなるように水平方向に対して傾斜している。ローラコンベア31，32の間には、上下動可能な回転ローラ33が設けられている。
【００１７】
ローラコンベア31の外側に、先端に一対の挟持ローラ35が軸支された揺動アーム34が配置され、この揺動アーム34は一対の挟持ローラ35がローラコンベア31の外側に配置される位置から一対の挟持ローラ35がタイヤＴの搬送路内に配置される位置まで移動できる。
【００１８】
また、回転ローラ33の搬送方向下流側の所定位置に、ローラコンベア31、32のローラの間から出没自在の一対のストッパ36が搬送方向と直交する方向に配置されている。
そして回転ローラ33の搬送方向上流側の上方にはバーコードリーダー38が吊設されている。
【００１９】
ローラーコンベア31，32に連続する搬送コンベア４は、ローラが水平に配列されたローラコンベアであり、バランス軽点位置検出ユニット５にタイヤＴを搬送する。
【００２０】
バランス軽点位置検出ユニット５は、搬送方向の上流側に配置されたローラコンベア51と、ローラコンベア51より搬送方向下流側に配置され、かつ互いに離間して並列に配置されたローラコンベア52、53と、これらのローラコンベア52，53より搬送方向下流側に配置されたローラコンベア54と、ローラコンベア52，53の間に上下動可能に配置されたバランス測定用のリム55と、リム55の周囲を移動可動でリム55の傾きを検出する間隔検出センサ56と、リム55の周囲を移動可能でかつ上下動可能なマーカー57と、リム55より搬送方向上流に配置され、かつ上方に光を照射する光源58と、この光源58の真上に配置されたフォトセンサ59と備えている。
【００２１】
リム55は円筒形状であり、その外径はタイヤＴの内径と略同じであり、リム55がタイヤＴに嵌め込まれたときリム55を上方に移動してもタイヤＴが下がらないようになっている。
【００２２】
また、このリム55は、その上端部の内面の１点からこの１点の反対側の点まで延びリム55の中心を通る、互いに直交する２つの延出部（図示省略）を有し、リム55の中心に配置された、この２つの延出部の交差部で、垂直方向に配置され、かつ上下動可能な支持軸55Ａに支持されている。これによりリム55は360度いずれの方向にも傾くことができる。
【００２３】
また、マーカー57はＭで示される基準方向のローラコンベア52側に配置されている。
この基準方向はリム55の中心を通り、タイヤの搬送方向に直交している。
【００２４】
また、コントローラー６はＣＰＵ及びメモリを備え、前述のすべてのコンベアの各々の駆動装置（図示省略）、揺動アーム34の駆動装置（図示省略）、バーコードリーダー38、回転ローラ33の駆動装置（図示省略）、ストッパ36の駆動装置（図示省略）、支持軸55Ａの駆動装置（図示省略）、間隔検出センサ56の駆動装置（図示省略）、マーカー57の駆動装置（図示省略）、光源58及びフォトセンサ59に電気的に接続されている。
【００２５】
一方、タイヤＴのビード近傍の側面にはバーコードＢが貼られており、本実施の形態ではタイヤの基準点とする目印として使用する。
【００２６】
以上のような構造のタイヤ検査装置１における動作手順を図２ないし図６に従って以下説明する。
搬入コンベア２によりタイヤＴが搬入され（図２参照）、回転ローラ部３の左右のローラコンベア31，32に移される。
【００２７】
回転ローラ部３では当初回転ローラ33が下方へ引っ込みストッパー36，36が上方へ突出し、挟持ローラ35，35は揺動アーム34の揺動で外側方に退避している。
したがって左右のローラコンベア31，32により搬入されてきたタイヤＴは、ストッパー36，36で停止させられる（図３参照）。
【００２８】
そして回転ローラ33が上方へ突出することで停止したタイヤＴの中空部に挿入され、ストッパー36，36が引っ込むことでタイヤＴの内側縁が回転ローラ33に当たるまで若干移動し、揺動アーム34が揺動して先端の挟持ローラ35，35を旋回して回転ローラ33との間にタイヤＴを挟む（図４参照）。
【００２９】
この状態で左右のローラコンベア31，32を互いに逆方向に駆動することで、図４に示すように両ローラコンベア31，32に掛け渡されるように載置されたタイヤＴが定位置で回転する。
【００３０】
回転するタイヤＴのビード近傍の所定上方位置にはバーコードリーダー38が吊設されており、タイヤＴに貼付されたバーコードＢを読み取ることができる。
バーコードリーダー38がバーコードＢを読み取ったときに左右のローラコンベア31，32の駆動を停止しタイヤＴの回転を停止する。
【００３１】
このときバーコードＢはタイヤＴの中心より搬送方向上流側に位置されている。
次いで回転ローラ33が引っ込められるとタイヤＴは搬送コンベア４に送られ、バーコードＢがタイヤＴの中心より搬送方向上流側に位置した状態で搬送コンベア４によりバランス軽点位置検出手段５に搬送される（図５参照）。
【００３２】
このとき、バランス軽点位置検出ユニット５では、リム55はローラコンベア51，52，53の高さと同じ高さ又はそれよりも下方に配置されている。タイヤＴはローラコンベア51，52，53により搬送方向に沿って搬送される。
【００３３】
コントローラー６はフォトセンサ59の検出信号（先端検出信号又は後端検出信号）を受信してから所定の時間後にこれらのローラコンベア51，52，53を停止させる。このとき、タイヤＴの中心はリム55の中心と一致しており、リム55が上方に移動されてタイヤＴの中空部に嵌着される（図６）。
【００３４】
このようにタイヤＴがバランス軽点位置検出ユニット５に装置されたとき、タイヤＴの中心とタイヤＴのバーコードＢの幅方向の中心とを通る方向と、バランス軽点位置検出ユニット５の基準方向Ｍとの角度は９０度である。
【００３５】
次いで、リム55はさらに上方に移動され、タイヤＴの下面のビード近傍はローラコンベア51〜54から離れ、タイヤＴはその重量バランスに従って傾斜する。このとき、バランス軽点は最も高い位置に配置される。
【００３６】
コントローラー６は間隔検出センサ56をリム55の周囲に沿って移動させ、移動軌跡上の予め決められた複数カ所で間隔検出センサ56を停止させる。この間隔検出センサ56は停止されたときに磁気や光を利用し、例えば、光を照射してからこの光がタイヤＴにより反射されて間隔検出センサ56に戻るまでの時間を計測することにより、間隔検出センサ56とタイヤＴの上面との間隔を測定する。
【００３７】
測定値はコントローラー６に送られ、コントローラー６はこの測定値及びこれに対応する間隔検出センサ56を停止させた位置から、バランス軽点Ｐの位置を求め、次いでバランス軽点Ｐとタイヤ中心とを結ぶ方向の、基準方向Ｍに対する右回り方向における回転方向角度αを算出する。
【００３８】
次いで、リム55は、タイヤＴの下面がローラコンベア51〜54に接触する位置まで下方に移動され、基準方向Ｍに配置されているマーカー57がこの角度α分だけリム55の周りを移動されて、次いで下方に移動されて、タイヤＴにバランス軽点Ｐを表示するマークを付した後、元の位置に戻される。次に、リム55はローラコンベア51，52，53の高さと同じ高さ又はそれよりも下方に配置される。
【００３９】
また、コントローラー６は求めた角度αに90を加算し、得られた値，即ち、タイヤのバーコードＢとタイヤ中心とを結ぶ方向に対する、タイヤ中心とバランス軽点とを結ぶ方向の右回り方向における回転方向角度θを図示しないホストコンピューター等に送る。
【００４０】
このようにしてタイヤＴのバランス軽点Ｐの位置をタイヤＴのバーコードＢの基準点に対する回転方向角度θで検出することができる。
検出後、該タイヤＴはローラコンベア52，53，54により搬出され、回転ローラ部３には新たなタイヤＴが搬入される。
【００４１】
以上の各工程は全て自動的に実行され、作業者の手を煩わすことがなく時間と労力が大幅に削減される。
そしてタイヤＴの全数についてバランス軽点Ｐの位置を検出することができ、タイヤＴの改善に必要とされる量の検出情報を短時間で得ることができ、タイヤの改善に速やかに役立てることができる。
【００４２】
以上の実施形態のタイヤ検査装置１は、バランス軽点位置検出ユニット５とコントローラー６により角度αを検出したが、バランス軽点位置検出ユニット５に、この角度αを検出し、検出した位置にマークを付与する従来公知のバランス装置を使用して、コントローラー６は、この装置により検出された前記角度αに、タイヤ中心とタイヤ基準点とを結ぶ方向に対する基準方向の右回りにおける角度を加算してもよい。
【００４３】
また，リム55を回転可能にして、リムの上方にバーコードリーダーを設けて、搬入コンベア２、回転ローラ部３、搬送コンベア部４を省略してもよい。
この場合、タイヤをリム55に取りつけた後、バーコードリーダーがバーコードを読み取るまでリム55を回転させ、次いで前述のとおりバランス軽点Ｐの位置及び角度θを検出してもよい。
【００４４】
また，上記実施の形態は、バランス軽点位置検出ユニット５の代わりにタイヤユニフォミティ測定装置を備えてもよい。
この場合、タイヤはバーコードがタイヤ中心より搬送方向上流側に配置された状態でこの装置まで搬送された後、バーコードが所定の位置に配置されるようにタイヤユニフォミティ装置の垂直方向に回転可能なリムに取りつけられ、１回転され、タイヤが回転するときに発生する半径方向の力の変動の大きさであるＲＦＶ（Radial Force Variation）の１次ピーク（最大値）が測定機で検出されると共に、１次ピークを示した位置が、前記所定の位置に基準が設定されたリムに取りつけられたエンコーダ等で測定され、このエンコーダの結果からバーコードＢとタイヤ中心とを結ぶ方向と、タイヤ中心とＲＦＶ特異点とを結ぶ方向との回転方向角度が算出される。
【００４５】
このタイヤユニフォミティ装置の場合も、バーコードリーダーをリムの近傍に設け、搬入コンベア２、回転ローラ部３、搬送コンベア部４を省略してもよい。
この場合、タイヤをリムに取り付け、バーコードリーダーに対応する所定位置にバーコードが配置されるまでタイヤを回転させた後、さらに１回転させＲＦＶの最大値と、この最大値に対応する位置を前記所定位置に基準が合わされたエンコーダ等で求めることができる。
【００４６】
このタイヤユニフォミティ装置は、バーコードＢとタイヤ中心とを結ぶ方向に対する、タイヤ中心とタイヤ特異点の一つである半径変動の最大値とを結ぶ方向の右回り方向における回転方向角度を求めることもできる。
その他タイヤの特異点位置を検出する検出装置に本発明を適用できる。
【００４７】
次に別の実施の形態のバランス軽点位置検出装置70について、図７ないし図９に基づき説明する。なお、バランス軽点位置検出ユニット５と同じ構成には同一の符号を付して説明を省略する。このバランス軽点検出装置70は、リム55の上方の所定位置に配置されたＣＣＤカメラ76を備えている。
【００４８】
このＣＣＤカメラ76は光学像をその光量に対応する電圧を有する電気信号に変換し、この電気信号をＡ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換機で画像データに変換する。
【００４９】
また、このバランス軽点位置検出装置70では、光源58とフォトセンサ59はローラコンベア51より搬送方向（Ａ方向）の上流側に配置され、間隔検出センサ56はＣＣＤカメラ76より上方に配置され、かつリム55の周りを移動可能かつ上下動可能とされる。また、マーカー57もＣＣＤカメラ76より上方に配置される。
【００５０】
コントローラー６はすべてのコンベアの各々の駆動装置（図示省略）、支持軸55Ａの駆動装置（図示省略）、間隔検出センサ56の駆動装置（図示省略）、間隔検出センサ56、マーカー57の駆動装置（図示省略）、光源58及びフォトセンサ59に電気的に接続されている。
【００５１】
このバランス軽点位置検出装置70では、リム55はまずローラコンベア51，52，53の高さと同じ高さ又はされよりも下方に配置される。
図示しない搬送手段によりこのバランス軽点位置検出装置70に搬送されたタイヤＴは、ローラコンベア51，52，53により搬送方向に沿って搬送される。
【００５２】
コントローラー６はフォトセンサ59の検出信号（先端検出信号又は後端検出信号）を受信してから所定の時間後にこれらのローラコンベア51，52，53を停止させる。
このとき、タイヤＴの中心はリムの中心と一致しており、リム55が上方に移動されてタイヤＴの中空部に嵌着される。
【００５３】
コントローラー６は、タイヤＴがこれをリム55に組み付けるための位置に水平に配置されているとき（このとき、リム55はタイヤＴに嵌着されていても、いなくてもよい）、かつバランス軽点Ｐにマークが付される前にＣＣＤカメラ76からの画像データを取り込む。
【００５４】
画像データを比較することにより他の部分の画像濃度とは画像濃度が異なるバーコードＢが貼られている部分の位置を検出し、この位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の、基準方向Ｍに対する右回りにおける回転方向角度βを算出する。
次いで、前途と同様の手段により回転方向角度αが算出され、算出された位置に、マークが付される。
【００５５】
次に、コントローラ６は図９に示すように、前記角度αから前記角度βを引くことにより、タイヤのバーコードＢとタイヤ中心とを結ぶ方向に対するタイヤ中心とバランス軽点とを結ぶ方向の右回り方向における角度θを算出する。
【００５６】
このように搬入されてくるタイヤＴについて順次タイヤのバーコードＢとタイヤ中心とを結ぶ方向に対する、タイヤ中心とバランス軽点とを結ぶ方向の右回り方向における角度θを作業者の手を煩わすことなく自動的に検出することができ、時間と労力が大幅に削減される。
【００５７】
また、１回の測定が短時間でできるため、タイヤＴの全数について前記角度θを測定することができ、タイヤＴの改善に必要とされる量の情報を短時間で得ることができ、これらの情報をタイヤの改善に速やかに役立てることができる。
【００５８】
なお、ＣＣＤカメラ76をリム55の上方に設置したが、ローラコンベア51より搬送方向上流側に配置してもよく、その場合には、光源58とフォトセンサ59と間隔検出センサ56とマーカー57は第１の実施の形態におけるそれらと同じ位置に配置してもよい。
【００５９】
本実施の形態もタイヤユニフォミティ装置に適用できる。この場合、タイヤをリムに取りつけた後、タイヤのバーコードが貼られている面をＣＣＤカメラで撮影し、撮像の前又は後にタイヤを１回転させ、測定機でＲＦＶの最大値を求め、この最大値に対応する位置をエンコーダ等で求めることができる。
【００６０】
以上の実施の形態ではタイヤＴに貼付するバーコードＢを基準点の目印としてバーコードリーダやＣＣＤカメラで検知するようにしているが、バーコードＢ以外の何らかの光学的に検知できる目印となるものをタイヤの基準点とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る軽点位置検出装置の全体の概略側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】回転ローラ部にタイヤが搬送された状態を示す平面図である。
【図４】回転ローラ部でタイヤが回転される状態を示す平面図である。
【図５】搬送コンベア部でタイヤが搬送される状態を示す平面図である。
【図６】バランス軽点位置検出手段にタイヤが装着された状態を示す平面図である。
【図７】別の実施の形態に係るバランス軽点位置検出装置の概略側面図である。
【図８】同平面図である。
【図９】バランス軽点位置を算出するための説明図である。
【符号の説明】
Ｔ…タイヤ、Ｂ…バーコード、Ｍ…マーク、Ｐ…バランス軽点、
１…バランス軽点位置検出装置、２…搬入コンベア２、３…回転ローラ部、４…搬送コンベア部、５…バランス軽点位置検出ユニット、６…コントローラー、
31，32…ローラコンベア、33…回転ローラ、34…揺動アーム、35…挟持ローラ36…ストッパー、38…バーコードリーダー、
51，52，53，54…ローラコンベア、55…リム、56…間隔検出センサ、57…マーカー、58…光源、59…フォトセンサ、
70…バランス軽点位置検出装置、76…ＣＣＤカメラ。
【図１】
0004540205.tif 000002
【図２】
0004540205.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0004540205.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004540205.tif 000008
【図８】
0004540205.tif 000009
【図９】
0004540205.tif 000010