(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向の上流側に位置する版胴と用紙搬送方向の下流側に位置する版胴との間に設けられ、上流側版胴を用いた印刷が行われる上流側印刷部から下流側版胴を用いた印刷が行われる下流側印刷部へと印刷用紙を搬送する中間搬送装置を備えた孔版印刷装置において、
印刷用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段と、上流側版胴または下流側版胴の回転角度を検知する角度検知手段と、
上流側印刷部を通過する印刷用紙が上流側版胴と下流側版胴の間隔よりも短い時に、この印刷用紙の通過状態に応じて上記中間搬送装置の用紙搬送速度を切り替える切替手段とを有し、
上記切替手段は、上記用紙サイズ検知手段で検知された用紙サイズと上記角度検知手段で検知された角度情報とに基づき上記印刷用紙の通過状態を判断して上記用紙搬送速度を切り替えることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
用紙搬送方向の上流側に位置する版胴と用紙搬送方向の下流側に位置する版胴との間に設けられ、上流側版胴を用いた印刷が行われる上流側印刷部から下流側版胴を用いた印刷が行われる下流側印刷部へと印刷用紙を搬送する中間搬送装置を備えた孔版印刷装置において、
印刷用紙の用紙サイズを検知する用紙サイズ検知手段と、
印刷用紙の後端が上流側印刷部を通過する用紙サイズに応じた後端通過時間が設定さねれた通過時間設定手段と、
上流側印刷部を通過する印刷用紙が上流側版胴と下流側版胴の間隔よりも短い時に、この印刷用紙の通過状態に応じて上記中間搬送装置の用紙搬送速度を切り替える切替手段とを有し、
上記切替手段は、上記用紙サイズ検知手段で検知された用紙サイズに基づき、上記通過時間設定手段から用紙サイズに応じた後端通過時間を選択するとともに、この選択された後端通過時間の経過後に上記用紙搬送速度を切り替えることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の孔版印刷装置において、
上記切替手段は、上記印刷用紙が上流側印刷部を通過中のときは上記用紙搬送速度を上流側版胴の印刷回転速度よりも高速とし、上記印刷用紙が上流側印刷部を通過した後は上記用紙搬送速度を下流側版胴の印刷回転速度と略等速とする切り替え制御を行うことを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷用紙を搬送する中間搬送装置を備えた孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙搬送方向に間隔を空けて複数の版胴が並設された孔版印刷装置では、用紙搬送方向の上流側に設けた版胴と用紙搬送方向の下流側に設けた版胴との間に、これら上流側版胴から下流側版胴へ向って印刷用紙を搬送する中間搬送装置が設けられている。
【０００３】
中間搬送装置で搬送される印刷用紙は、上流側版胴を用いて印刷が行われる上流側印刷部を通過する際に、用紙搬送経路を挟んで上流側版胴と対向配置された印圧部材から印圧を受けることにより上流側版胴の外周面に巻装されたマスタからインキ画像を転写され、下流側版胴を用いて印刷が行われる下流側印刷部を通過する際に、用紙搬送経路を挟んで下流側版胴と対向配置された印圧部材から印圧を受けることにより下流側版胴の外周面に巻装されたマスタからインキ画像を転写されるようになっている。
【０００４】
このような複数の版胴を備えた孔版印刷装置で、例えば２色の多色印刷を行うには、１色目の画像に対応した穿孔画像が製版されたマスタと、２色目の画像に対応した穿孔画像が製版されたマスタとを、上流側版胴及び下流側版胴の各外周面にそれぞれ巻装し、異なる色のインキを各版胴の内周面に供給するとともに、印刷用紙を給紙する給紙タイミングと各版胴とを同期して回転し、中間搬送装置によって印刷用紙を搬送する用紙搬送速度を、版胴が印刷時に回転する印刷回転速度と略等速として複数の色に対応する印刷を一回の給紙動作で行っている。
【０００５】
同時多色印刷可能な孔版印刷装置で問題となるのは、上流側印刷部で印刷用紙に転移されたインキが下流側版胴のマスタに付着して、その付着したインキが次に搬送されてくる印刷用紙への印刷の際に転移する、所謂画像ダブリ印刷等が発生することにある。この現象は、版胴の印刷回転速度や中間搬送装置の用紙搬送速度の影響でそのダブリ量が変化するという特徴を持っている。
【０００６】
また、孔版印刷の場合、印圧部材で印刷用紙を版胴に押圧してインキ画像を印刷用紙に転写しているので、インキ画像の大きさや印刷用紙のサイズによって画像領域の大きさが異なり、印刷用紙に転移するインキ量に変化がある。このため、インキの粘性によって印刷時に版胴に付着した印刷用紙の版胴から剥がれる時期が転移するインキ量に応じてバラツキ、中間搬送装置による印刷用紙の搬送開始位置がずれたり、印刷用紙が弛んでしまい、下流側印刷部への送り込みタイミングがずれてしまう。この送り込みタイミングのずれは、下流側版胴から印刷用紙への印刷タイミングのバラツキとなり、印刷画像ずれや画像ダブリ印刷等の問題を発生させてしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、中間搬送装置の用紙搬送速度を版胴の印刷回転速度よりも速くして、用紙搬送速度と印刷回転速度とに速度差を意図的に発生させ、上流側印刷部を通過した印刷用紙を、この速度差を利用して中間搬送装置で引っ張りながら搬送することで、印刷用紙の弛みや中間搬送装置による印刷用紙の搬送開始位置ずれを抑制して、印刷画像ずれや画像ダブリ印刷等の発生を抑えた発明が本願出願人から提案されている。
【０００８】
中間搬送装置の用紙搬送速度を版胴の印刷回転速度よりも速める場合、印刷用紙の長さが上流側版胴と下流側版胴との間隔よりも長いと、上流側印刷部を通過した印刷用紙は、その先端が下流側印刷部に到達しても、その後端が上流側印刷部に位置している。すなわち、用紙後端は、上流側版胴と印圧部材とによって挟まれた状態にあるので、下流側印刷部に用紙先端が到達した後に、中間搬送装置の用紙搬送速度が版胴の印刷回転速度より高速であっても印刷用紙は上流側版胴によって引っ張られた状態となる。このため、上流側版胴と下流側版胴との間隔よりも長い印刷用紙は、中間搬送装置上で滑ることになり、下流側版胴の手前で弛むことはなく、用紙搬送速度を切り替えなくて良い。
【０００９】
しかしながら、印刷用紙の長さが上流側版胴と下流側版胴との間隔よりも短い場合、用紙後端が上流側印刷部を通過しても用紙先端は下流側印刷部に到達していないため、用紙搬送速度が高速のままであると、印刷用紙が下流側版胴に向って速く搬送されてしまい、下流側版胴から印刷用紙への印刷タイミングのバラツキとなって画像ずれが起こったり、下流側版胴の印刷回転速度と用紙搬送速度の速度差によって、印刷用紙が下流側版胴の手前で弛んでしまい、この弛んだ印刷用紙が下流側版胴に接触して画像汚れを招いてしまうおそれがある。
本発明は、このような問題点を鑑み、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれや印刷用紙の汚れを少なくできる孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、用紙搬送方向の上流側に位置する版胴と用紙搬送方向の下流側に位置する版胴との間に設けられ、上流側版胴を用いた印刷が行われる上流側印刷部から下流側版胴を用いた印刷が行われる下流側印刷部へと印刷用紙を搬送する中間搬送装置を備えた孔版印刷装置において、上流側印刷部を通過する印刷用紙が上流側版胴と下流側版胴の間隔よりも短い時に、この印刷用紙の通過状態に応じて中間搬送装置の用紙搬送速度を切り替える切替手段を有することを特徴としている。中間搬送装置の用紙搬送速度が、上流側印刷部を通過する上流側版胴と下流側版胴の間隔よりも短い印刷用紙の通過状態に応じて制御されるので、上流側印刷部を通過した印刷用紙の中間搬送装置における搬送開始位置のバラツキが調整される。
【００１１】
本発明において、印刷用紙が上流側印刷部を通過中のときは用紙搬送速度を上流側版胴の印刷回転速度よりも高速とし、印刷用紙が上流側印刷部を通過した後は用紙搬送速度を下流側版胴の印刷回転速度と略等速とするように、切替手段が切り替え制御を行うことを特徴としている。このため、上流側版胴と下流側版胴の間隔よりも短い印刷用紙が上流側印刷部を通過中の時は、中間搬送装置によって用紙先端が引っ張られて印刷用紙の搬送遅れや弛みがなくなる。印刷用紙が上流側印刷部を通過し終えると、用紙搬送速度が下流側版胴の印刷回転速度と略等速となるように減速されるので、短い印刷用紙が下流側印刷部に速く到達しなくなり下流側印刷部への搬送タイミングのずれが抑えられる。また、下流側版胴の印刷回転速度と中間搬送装置の用紙搬送速度との速度差がなくなるので、この速度差によって下流側版胴の手前で発生する印刷用紙の弛みが抑えられる。
【００１３】
本発明は、印刷用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段と、上流側版胴または下流側版胴の回転角度を検知する角度検知手段とを有し、切替手段が、用紙サイズ検知手段で検知された用紙サイズと角度検知手段で検知された角度情報とに基づき印刷用紙の通過状態を判断して用紙搬送速度を切り替えることを特徴としている。このため、上流側印刷部で印刷された印刷用紙の下流側印刷部への送り込みタイミングが適切に調整されて、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれが極めて少なくなるとともに、下流側版胴手前での印刷用紙の弛み発生が抑えられる。
【００１４】
本発明は、印刷用紙の後端が上流側印刷部を通過する用紙サイズに応じた後端通過時間が設定された通過時間設定手段と、印刷用紙の用紙サイズを検知する用紙サイズ検知手段とを有し、切替手段が、用紙サイズ検知手段で検知された用紙サイズに基づき、通過時間設定手段から用紙サイズに応じた後端通過時間を選択するとともに、この選択された後端通過時間の経過後に用紙搬送速度を切り替えることを特徴としている。このため、印刷用紙の後端通過時間が、用紙サイズに基づき印刷開始前に設定されるため、印刷中における印刷用紙の通過状態を検知しなくて済み、搬送中の印刷用紙を検知する用紙検知手段が不要となって部品点数の低減を図れるとともに、用紙検知手段の不具合による用紙搬送速度の切り替え不良が低減される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる孔版印刷装置は、図１に示すように、用紙搬送方向Ｘの上流側に設けられ、製版済みのマスタ３３ａがその外周面（以下「版胴外周面１Ａａ」と記す）に巻装される版胴（以下、「上流側版胴１Ａ」と記す）と、用紙搬送方向Ｘの下流側に設けられ、製版済みのマスタ３３ｂがその外周面（以下「版胴外周面１Ｂａ」と記す）に巻装される版胴（以下、「下流側版胴１Ｂ」と記す）とを、用紙搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かって並設した所謂複胴式のもので、同時多色印刷を可能とし、さらに、上流側版胴１Ａと下流側版胴１Ｂとの間に配設する中間搬送装置１７の用紙搬送速度Ｖを切替可能としたものである。
【００１６】
孔版印刷装置は、上流側版胴１Ａ、下流側版胴１Ｂ、中間搬送装置１７とともに、上流側版胴１Ａ及び下流側版胴１Ｂにそれぞれ対向配置された印圧部材としてのプレスローラ９ａ，９ｂ、印刷用紙２２を給紙する給紙部２０、印刷を終えた印刷用紙２２を排紙部としての排紙トレイ３７に排紙する排紙装置３５、製版給版部４１Ａ，４１Ｂ、排版部４２Ａ，４２Ｂを備えた周知の感熱デジタル製版一体型の孔版印刷装置である。
【００１７】
製版給版部４１Ａ，４１Ｂは、図示しないロール状に巻かれた未製版のマスタを、サーマルヘッドとプラテンーラとで挟持して、画像信号に応じた画像を製版しながら上流側版胴１Ａ及び下流側版胴１Ｂに向ってそれぞれ搬送する周知の構成である。本形態において、製版給版部４１Ａは１色目の画像信号に応じた製版画像を形成し、製版給版部４１Ｂは２色目の画像信号に応じた製版画像を形成するようになっている。製版に用いる画像信号としては、孔版印刷装置が原稿読取部を備えている場合には、原稿読取部にセットされた原稿を読み取った画像信号を用い、孔版印刷装置の外部から、例えばパソコン等の情報処理装置から入力される印刷すべき画像に対応する画像信号を用いても良く、あるいは、両者を適宜使い分けて用いるようにしても良い。
【００１８】
排版部４２Ａ，４２Ｂは、排版剥離ローラ対、排版搬送ベルト、排版コロ、排版ボックス、圧縮板等を備えた図示しない周知の構成からなり、版胴外周面１Ａａ，１Ｂａ上の使用済みのマスタ３３ａ，３３ｂをそれぞれ剥離して廃棄する周知のものである。
【００１９】
製版給版部４１Ａ，４１Ｂによる製版給版動作及び排版部４２Ａ，４２Ｂによる排版動作は、それぞれ図２に示す製版スタートキー７２が操作されることで実行されるようになっている。
【００２０】
上流側版胴１Ａ及び下流側版胴１Ｂは、周知の多孔性円筒状をなし、インキ供給軸を兼ねたドラム軸２ａ，２ｂの周りに回動自在に支持されている。上流側版胴１Ａ及び下流側版胴１Ｂは、図示しない動力伝達機構を介して、図２に示す駆動手段としての版胴駆動モータ６３と連結され、印刷動作が始まると、それぞれ印刷時の印刷回転速度Ｖ１，Ｖ２で図１において時計周り方向に一定速度で回転するようになっている。
【００２１】
版胴外周面１Ａａ，１Ｂａの一母線上には、マスタ３３ａ，３３ｂの先端部をクランプする開閉自在なクランパ５ａ，５ｂがそれぞれ設けられている。クランパ５ａ，５ｂは、クランパ軸６ａ，６ｂで上流側版胴１Ａ及び下流側版胴１Ｂ上にそれぞれ枢着されていて、図示しない開閉手段により所定位置で所定の時期に開閉されるようになっている。所定の時期とは、排版時や製版時においてマスタ３３ａ，３３ｂの先端部を開放あるいは挟持する時期のことである。
【００２２】
上流側版胴１Ａ及び下流側版胴１Ｂの内部には、版胴内周面１Ａｂ，１Ｂｂにインキを供給するインキ供給手段４５Ａ，４５Ｂがそれぞれ配設されている。インキ供給手段４５Ａ，４５Ｂは、ドラム軸２ａ，２ｂと、版胴内周面１Ａｂ，１Ｂｂに摺接してインキを供給するインキローラ３ａ，３ｂと、インキローラ３ａ，３ｂに対向配置されたドクタローラ４ａ，４ｂと、インキローラ３ａとドクタローラ４ａ及びインキローラ３ｂとドクタローラ４ｂの間にそれぞれ形成されるくさび状のインキ溜りＩａ、Ｉｂとを備え、ドラム軸２ａ，２ｂからインキがインキ溜りＩａ、Ｉｂに供給される周知の構成となっている。本形態において、インキ溜りＩａには、１色目のインキとして例えばマゼンタ色のインキが供給され、インキ溜りＩｂには、２色目のインキとして例えばブラック色のインキが供給されるようになっている。
【００２３】
上流側版胴１Ａの下方には、給紙部２０から給送されてくる印刷用紙２２を上流側版胴１Ａの製版済みのマスタ３３ａに押し付ける印圧部材としてのプレスローラ９ａが上流側版胴１Ａと対向配置されている。プレスローラ９ａと上流側版胴１Ａとの間には、上流側版胴１Ａを用いた印刷が行われる上流側印刷部Ｅ１が構成されている。下流側版胴１Ｂの下方には、上流側印刷部Ｅ１を通過した印刷用紙２２を下流側版胴１Ｂの製版済みのマスタ３３ｂに押し付ける印圧部材としてのプレスローラ９ｂが下流側版胴１Ｂと対向配置されている。プレスローラ９ｂと下流側版胴１Ｂとの間には、下流側版胴１Ｂを用いた印刷が行われる下流側印刷部Ｅ２が構成されている。
【００２４】
給紙部２０は、印刷用紙２２を積載する給紙トレイ２１と、この給紙トレイ２１の上方に配置され、印刷用紙２２を１枚ずつに分離して給紙する呼び出しコロ２３と分離コロ対２４，２５及び分離板２６とを備えており、呼び出しコロ２３が時計周り方向に回転することで給紙トレイ２１の最上位の印刷用紙２２を送り出し、分離コロ対２４，２５及び分離板２６の協働作用により１枚に分離して用紙搬送方向Ｘに給送する周知の構成である。給紙トレイ２１には、印刷用紙２２のサイズを検知する用紙サイズ検知手段として複数の用紙サイズ検知センサ４６が設けられている。
【００２５】
分離コロ対２４，２５と上流側印刷部Ｅ１との間には、給紙部２０から給紙される印刷用紙２２の、上流側印刷部Ｅ１に対する進入タイミングを調整するレジストローラ対２９，３０と、上下のガイド板２７，２８とが配置されている。給送された印刷用紙２２は、ガイド板２７，２８の間に形成される用紙搬送経路を通ってレジストローラ対２９，３０に搬送され、このレジストローラ対２９，３０によって上流側版胴１Ａ上の製版画像位置と印刷用紙２２の位置とが上流側印刷部Ｅ１で一致するタイミングで給紙されるようになっている。
【００２６】
プレスローラ９ａ，９ｂは、軸１０ａ，１０ｂで揺動自在に設けられたアーム部材１１ａ，１１ｂの一方の揺動端にそれぞれ回転自在に支持されていて、版胴外周面１Ａａ、１Ｂａに接離自在に設けられている。アーム部材１１ａ，１１ｂには、上流側版胴１Ａ及び下流側版胴１Ｂに対してプレスローラ９ａ，９ｂによる印圧を与える引張バネ１３ａ，１３ｂが係止されている。アーム部材１１ａ，１１ｂの他方の揺動端は、引張バネ１３ａ，１３ｂの付勢力によってプレスローラカム１２ａ，１２ｂの輪郭周面にそれぞれ圧接している。プレスローラカム１２ａ，１２ｂは、図２に示す印圧系駆動部８６によって給紙部２０から給紙される印刷用紙２２の給紙タイミングと、上流側版胴１Ａ及び下流側版胴１Ｂの回転に合せて同期して回転されるようになっており、クランパ５ａ，５ｂが上流側印刷部Ｅ１及び下流側印刷部Ｅ２を通過する時と印刷用紙２２が給紙されない時に、プレスローラ９ａ，９ｂを上流側版胴１Ａ及び下流側版胴１Ｂから離間するカムプロフィールとなっている。このため、上流側印刷部Ｅ１及び下流側印刷部Ｅ２では、版胴外周面１Ａａ，１Ｂａに対してプレスローラ９ａ，９ｂが印刷用紙２２を押圧することで印刷用紙２２に印刷が行われる。
【００２７】
上流側印刷部Ｅ１及び下流側印刷部Ｅ２の近傍には、上流側印刷部Ｅ１及び下流側印刷部Ｅ２で印刷された印刷用紙２２を上流側版胴１Ａ及び下流側版胴１Ｂからそれぞれ分離・剥離する周知のエアーナイフ７ａ，７ｂが配置されている。
【００２８】
排紙装置３５は、下流側印刷部Ｅ２と、用紙搬送方向Ｘの最下流に配置された排紙トレイ３７との間に配置されている。排紙装置３５は、一対のローラ３８，３９間に巻き掛けられた搬送ベルト４０と、搬送ベルト４０に吸着作用を与えるための吸着ファン３６とを備えており、図２に示す排紙系駆動部８７及びファン駆動部８８を駆動制御することで搬送ベルト４０を図１において反時計回り方向に回転するとともに、吸着ファン３６を回転させて吸引力を発生させ、下流側印刷部Ｅ２を通過した印刷用紙２２を搬送ベルト４０に密着させて排紙トレイ３７に向かって搬送するようになっている。搬送ベルト４０は、上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１と略同じ搬送速度で上流側版胴１Ａと同期して駆動されるようになっている。
【００２９】
上流側版胴１Ａと下流側版胴１Ｂとの間には、上流側印刷部Ｅ１から下流側印刷部Ｅ２へと印刷用紙２２を搬送する中間搬送装置１７が配置されている。中間搬送装置１７は、上流側印刷部Ｅ１近傍に配置された従動ローラ１４と下流側印刷部Ｅ２近傍に配置された駆動ローラ１５とに、多孔性の搬送ベルト１６が巻き掛けられていて、搬送ベルト１６の下方には、吸引用のファン１８が配置されている。中間搬送装置１７は、図２に示す切替手段としての制御手段３４の制御下におかれていて、この制御手段３４を用いて上流側印刷部Ｅ１を通過する印刷用紙２２の通過状態に応じた搬送ベルト１６による印刷用紙２２の用紙搬送速度Ｖが制御されるとともに、図２に示すファン駆動部８８によってファン１８を回転させて吸引力を発生させて、上流側印刷部Ｅ１を通過した印刷用紙２２を搬送ベルト１６に密着させて下流側印刷部Ｅ２に向かって搬送するようになっている。
【００３０】
本発明にかかる孔版印刷装置は、図２に示す操作パネル７０を備えている。操作パネル７０には、印刷枚数を設定するためのテンキー７１、製版，給版，版付けに至るまでの各動作を起動するための製版スタートキー７２、印刷工程に至る各動作の起動を設定するための印刷スタートキー７３、用紙サイズ設定手段となる用紙サイズ設定キー４７、装置の動作状態や数値データを表示するデジタル表示装置７４が備えられている。
【００３１】
図２に示す切替手段としての制御手段３４は、中央演算処理装置（以下「ＣＰＵ」と記す）８０、読み出し専用記憶装置（以下「ＲＯＭ」と記す）８１、読み書き可能な記憶装置（以下「ＲＡＭ」と記す）８２等を備え、それらが信号バスによって接続された周知のマイクロコンピュータからその主要部が構成されている。制御手段３４には、操作パネル７０の各キー、製版給版部４１Ａ，４１Ｂを動作させる製版給版系駆動部８３、排版部４２Ａ，４２Ｂを動作させる排版系駆動部８４、給紙部２０を動作させる給紙系駆動部８５、プレスローラ９ａ，９ｂを接離動作させる印圧系駆動部８６、排紙装置３５を動作させる排紙系駆動部８７、ファン１８を回転するファン駆動部８８、用紙サイズ検知センサ４６、搬送中の印刷用紙２２を検知する用紙検知手段としての用紙通過センサ５６、上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１を検知する版胴速度検知手段としての版胴速度検知センサ４８、搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖを検知する搬送速度検知手段としてのベルト速度検知センサ４９がそれぞれ接続されており、これらとの間で指令信号及びオン／オフ信号やデータ信号を送受信して装置動作全体のシステムを制御している。
【００３２】
版胴駆動モータ６３は、図示しない動力伝達手段を介して上流側版胴１Ａ，１Ｂと連結していて、上流側版胴１Ａと下流側版胴１Ｂとを同一回転速度で回転するようになっている。版胴速度検知センサ４８は、版胴駆動モータ６３の出力軸に設けられた周知のロータリエンコーダであり、上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１を検知し、その検知結果がパルス検知装置９２を介して制御手段３４に入力されるようになっている。
【００３３】
ベルト速度検知センサ４９は、図３に示すように、搬送ベルト１６が巻き掛けられた駆動ローラ１５を駆動する搬送駆動モータ５７の出力軸５７ａに固設されたスリットを有する円板４９ａと、円板４９ａを挾んで設けられた光源及び受光素子を備えたフォトインタラプタ４９ｂとを有するロータリエンコーダである。
【００３４】
用紙通過センサ５６は、従動ローラ１４近傍に配置された透過型の光センサであって、印刷用紙２２を検知しているときはオン状態にあり、印刷用紙２２が通過して検知されなくなるとオフ状態となる。
【００３５】
搬送駆動モータ５７の出力軸５７ａには、駆動歯車５９ａが固定されている。駆動歯車５９ａと噛合する大径歯車５９ｂは、プーリ６１ａが装着された支持軸６０に固定されている。プーリ６１ａは、駆動ローラ１５の軸１５０に固定されたプーリ６１ｂと無端ベルト６２を介して連結されている。このような伝達機構により搬送駆動モータ５７の回転出力が軸１５０に伝達されている。搬送駆動モータ５７には、ステッピングモータが用いられ、制御手段３４からの制御信号に応じて同モータへの周波数を可変することでモータ回転数を変化させて搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖを変更するようになっている。
【００３６】
搬送駆動モータ５７及び版胴駆動モータ６３は、それぞれ駆動回路８９，９０を介して制御手段３４と接続していて、その駆動状態、すなわち、搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖと上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１をベルト速度検知センサ４９及び版胴速度検知センサ４８でそれぞれ検知し、その検知情報をパルス検知装置９１，９２を介して制御手段３４に入力している。制御手段３４では、各センサ類からの入力情報やＣＰＵ８０での演算結果をＲＡＭ８２に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。
【００３７】
搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖは、上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１や下流側版胴１Ｂの印刷回転速度Ｖ２に対して約１．０〜１．２倍の範囲で速度制御されるようになっている。また、本形態では、上流側版胴１Ａと下流側版胴１Ｂは同一の駆動手段となる版胴駆動モータ６３で回転されるため、印刷回転速度Ｖ１，Ｖ２は、等速度となっており、版胴速度検知センサ４８で印刷回転速度Ｖ１を検知することで、印刷回転速度Ｖ２を検知することができる。
【００３８】
ＲＯＭ８１には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラムや必要なデータが予め記憶されているとともに、図４に示す中間搬送装置の速度制御プログラムが記憶されている。データ中には、図１に示す上流側版胴１Ａと下流側版胴１Ｂとの間隔となるドラム軸２ａ，２ｂ間距離（以下、「版胴間距離Ｌ」と記す）や図示しない印刷用紙２２のサイズデータ等がある。
【００３９】
本形態における中間搬送装置１７の速度制御と、その時の印刷用紙２２の状態を説明するが、既に排版、製版、給版等の各工程は終了しているものとして、印刷動作時における速度制御を中心に説明する。
【００４０】
図４に示す中間搬送装置１７の速度制御プログラムでは、ステップＡ１において、用紙サイズ検知センサ４６や用紙サイズ設定キー４７から印刷用紙２２の用紙サイズ情報を取り込み、この情報から印刷用紙２２の用紙サイズや向きが認識されてステップＡ２に進む。ステップＡ２では、印刷スタートキー７３のオン／オフが判断され、印刷スタートキー７３が押されてオン状態であるとステップＡ３に進む。ステップＡ３では、印刷用紙２２の用紙搬送方向Ｘの長さを版胴間距離Ｌと比較して、印刷用紙２２の長さが版胴間距離Ｌよりも短いとステップＡ４に進み、印刷用紙２２の長さが版胴間距離Ｌよりも長いとステップＡ５に進む。
【００４１】
ステップＡ４では、搬送駆動モータ５７への周波数が可変されて出力制御（回転制御）がなされ、搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖが上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１よりも１．２倍程度速くなるまで増速制御される。そして、ベルト速度検知センサ４９からの信号で搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖが上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１よりも１．２倍程度（所定速度）速くなると、その状態が保持される。
【００４２】
ここで印刷用紙２２の状態について説明する。下流側印刷部Ｅ２に対する印刷用紙２２の送り込みタイミングのずれは、主に上流側印刷部Ｅ１において印刷用紙２２に印刷される印刷画像の大きさやサイズによる印刷用紙２２へ付着するインキ量の増減によるものである。インキ量と搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖ及び上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１とのバランスが取れていれば、図５に示すように、上流側印刷部Ｅ１における印刷用紙２２は、プレスローラ９ａを通過した時点でエアーナイフ７ａから噴射される空気の作用により上流側版胴１Ａから剥がされ、搬送ベルト１６に直ぐに吸着されて下流側印刷部Ｅ２に向かって搬送される。しかし、このバランスが崩れると、図６に示すように、上流側印刷部Ｅ１を通過しても印刷用紙２２が上流側版胴１Ａから直ぐに剥がされず、エアーナイフ７ａの先端によって剥がされることになり、図７に実線で示すように印刷用紙２２の先端が搬送ベルト１６の上方で弛んでしまう。すると、印刷用紙２２の、搬送ベルト１６への着地点が、図７に破線で示すバランスの良い状態の時と異なってしまう。搬送ベルト１６は、この時既に用紙搬送方向Ｘに駆動されているので、この着地点の違いは、下流側印刷部Ｅ２に対する送り込みタイミングが間隔Ｗだけ遅くなることになる。図７において符号２２ａは遅れを生じた印刷用紙２２の先端を示し、符号２２ｂは正常なタイミングで搬送される印刷用紙２２の先端を示す。
【００４３】
したがって、本形態のように、搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖを上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１より１．２倍程度速くなるように制御すると、上流側印刷部Ｅ１で１色目のインク画像が印刷される画像領域が大きく上流側版胴１Ａから剥がれるのが遅れた印刷用紙２２の先端２２ａが下流側印刷部Ｅ２に向かって速く送られる。この時、印刷用紙２２の後端は、今だ上流側印刷部Ｅ１においてプレスローラ９ａと上流側版胴１Ａとに挟持されて印刷状態にあるので、図８に示すように、その先端側が弛んだ印刷用紙２２が引き伸ばされて搬送されることになる。このため、印刷用紙２２先端の搬送位置のバラツキがなくなり、下流側印刷部Ｅ２への送り込みタイミングを補正でき、画像ダブリ印刷を解消することができる。
【００４４】
このような用紙搬送速度Ｖの増速制御は、ステップＡ６で印刷用紙２２の後端が上流側印刷部Ｅ１で用紙通過センサ５６により検知されるまで行われる。そして、図９に示すように印刷用紙２２の後端が上流側印刷部Ｅ１を通過して、ステップＡ６において用紙通過センサ５６が印刷用紙２２の用紙後端通過を検知すると、ステップＡ７に進み、搬送駆動モータ５７への周波数が再度可変されて出力制御（回転制御）がなされ、搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖが下流側版胴１Ｂの印刷回転速度Ｖ２と等速度となるまで減速制御される。そして、ベルト速度検知センサ４９からの信号で搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖが下流側版胴１Ｂの印刷回転速度Ｖ２と等速度となると、その状態が保持されリターンする。
【００４５】
図９に示すように、印刷用紙２２の長さが版胴間距離Ｌよりも短い場合、印刷用紙２２の後端が上流側印刷部Ｅ１を通過しても印刷用紙２２の先端は下流側印刷部Ｅ２に到達していないため、用紙搬送速度Ｖが高速のままであると、印刷用紙２２が下流側印刷部Ｅ２に向って速く搬送されてしまい、下流側版胴１Ｂからの印刷用紙２２への印刷タイミングのバラツキとなって画像ずれが起こる。しかし、本形態では印刷用紙２２の後端が上流側印刷部Ｅ１を通過すると、直ちに用紙搬送速度Ｖに対する減速制御が行われるので、上流側印刷部Ｅ１を通過した印刷用紙２２が下流側印刷部Ｅ２に対して速く搬送されるのが抑えられ、画像ダブリ印刷や画像ずれを低減することができる。また、減速制御された用紙搬送速度Ｖは、下流側版胴１Ｂの印刷回転速度Ｖ２と等速度とされるので、用紙搬送速度Ｖと印刷回転速度Ｖ２との速度差によって発生していた、印刷用紙２２の下流側版胴１Ｂの手前での弛みがなくなり、この弛んだ印刷用紙２２が下流側版胴１Ｂに接触することにより発生していた画像汚れを低減することができる。
【００４６】
下流側印刷部Ｅ２に搬送された印刷用紙２２は、２色目のインキ画像が印刷され、エアーナイフ７ｂの作用により下流側版胴１Ｂから剥がされ、図９に破線で示すように、排紙装置３５の搬送ベルト４０に直ぐに吸着されて図１に示す排紙トレイ３７に排紙される。
【００４７】
一方、用紙搬送方向Ｘに対する印刷用紙２２の長さが版胴間距離Ｌよりも大きい場合には、ステップＡ５において、ステップＡ４と同様に、搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖが上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１よりも１．２倍程度となるまで、搬送駆動モータ５７の出力制御（回転制御）が行われ、ベルト速度検知センサ４９からの信号で搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖが上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１よりも１．２倍程度（所定速度）速くなるとその状態が保持されて印刷が所定枚数行われる。
【００４８】
版胴間距離Ｌよりも長い印刷用紙２２は、その先端が下流側印刷部Ｅ２に到達しても、その後端は上流側印刷部Ｅ１に位置して上流側版胴１Ａとプレスローラ９ａとによって挟まれた状態にあるため、下流側印刷部Ｅ２に印刷用紙２２の先端が到達した後において、用紙搬送速度Ｖが上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１より高速であっても印刷用紙２２は上流側版胴１Ａによって引っ張られた状態となる。よって、版胴間距離Ｌよりも長い印刷用紙２２は、搬送ベルト１６上で滑ることになり、下流側版胴１Ｂの手前で弛むことはなく、用紙搬送速度Ｖを高速から低速に切り替えなくて良い。
【００４９】
このように、印刷用紙２２が版胴間距離Ｌよりも短く、上流側印刷部Ｅ１を通過中のときは用紙搬送速度Ｖを上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１よりも高速とし、この印刷用紙２２が上流側印刷部Ｅ１を通過した後は用紙搬送速度Ｖを下流側版胴１Ｂの印刷回転速度Ｖ２と略等速とする切り替え制御を行うことで、印刷用紙２２の搬送遅れや、搬送ベルト１６上や下流側印刷部Ｅ２手前での弛みの発生を抑制することができる。
【００５０】
また、ステップＡ３における印刷用紙２２のサイズは、用紙サイズ検知センサ４６からの検知情報により制御手段３４で自動判別されるので、用紙サイズを一々設定しなくて自動で用紙搬送速度Ｖの速度切り替えを行え操作性が良い。加えて、用紙サイズ設定キー４７を備えているので、用紙サイズ検知センサ４６が故障した場合、手動で印刷用紙２２のサイズを設定することができ、装置の信頼性を高められる。
【００５１】
図１０は、中間搬送装置１７の速度制御プログラムの別な形態を示す。この速度制御プログラムは、上流側版胴１Ａの回転角度を検知して、用紙サイズ検知センサ４６で検知された用紙サイズと上記検知された角度情報とに基づき印刷用紙２２の通過状態を判断して用紙搬送速度Ｖを切り替えるもので、図４の中間搬送装置１７の速度制御プログラムに替えて図２に示すＲＯＭ８１に記憶されている。上流側版胴１Ａの回転角度を検知する角度検知手段としては、版胴速度検知センサ４８を用いて上流側版胴１Ａの回転角度を検知する。
【００５２】
以下、図１０に示す中間搬送装置１７の速度制御プログラムによる用紙搬送速度Ｖの速度切り替え制御について説明するが、図４に示すプログラムと同一内容のステップについては詳細な説明を省略する。
【００５３】
図１０に示す中間搬送装置１７の速度制御プログラムでは、ステップＢ１において用紙サイズ検知センサ４６や用紙サイズ設定キー４７から印刷用紙２２の用紙サイズ情報を取り込み、ステップＢ２で印刷スタートキー７３が押されてオン状態であるとステップＢ３に進む。ステップＢ３では、印刷用紙２２の用紙搬送方向Ｘの長さを版胴間距離Ｌと比較して、印刷用紙２２の長さが版胴間距離Ｌよりも短いとステップＢ４に進む。ステップＢ４では、印刷スタートキー７３がオンしてからの上流側版胴１Ａの回転角度を版胴速度検知センサ４８から取り込み、ステップＢ５において搬送駆動モータ５７への周波数を可変して出力制御（回転制御）を行い、搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖを上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１よりも１．２倍程度速くなるまで増速制御し、用紙搬送速度Ｖが１．２倍程度の速度（所定速度）となると、この状態がステップＢ７で印刷用紙２２の後端通過時間相当の、上流側版胴１Ａの回転角度となるまで継続される。
【００５４】
そして、ステップＢ７においては、版胴速度検知センサ４８で検知される版胴回転角度が、印刷用紙２２の後端通過時間相当となると、印刷用紙２２の後端が上流側印刷部Ｅ１を通過したものとしてステップＢ８に進み、搬送駆動モータ５７への周波数が再度可変されて出力制御（回転制御）がなされ、搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖが下流側版胴１Ｂの印刷回転速度Ｖ２と等速度となるまで減速制御される。そして、ベルト速度検知センサ４９からの信号で搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖが下流側版胴１Ｂの印刷回転速度Ｖ２と等速度となると、その状態が保持されリターンする。
【００５５】
一方、ステップＢ３で印刷用紙２２の長さが版胴間距離Ｌよりも長いとステップＢ６に進み、ステップＢ５と同様に、搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖを上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１よりも１．２倍程度となるまで、搬送駆動モータ５７の出力制御（回転制御）が行われ、ベルト速度検知センサ４９からの信号で搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖが上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１よりも１．２倍程度（所定速度）速くなるとその状態が保持されてリターンする。
【００５６】
このように、印刷用紙２２が版胴間距離Ｌよりも短く、上流側印刷部Ｅ１を通過中のときは用紙搬送速度Ｖを上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１よりも高速とし、この印刷用紙２２が上流側印刷部Ｅ１を通過した後は用紙搬送速度Ｖを下流側版胴１Ｂの印刷回転速度Ｖ２と略等速とする切り替え制御を行うことで、印刷用紙２２の搬送遅れや、搬送ベルト１６上や下流側印刷部Ｅ２手前での弛みの発生を抑制することができる。また、本形態では、版胴速度検知センサ４８から入力される版胴回転角度を用いて、上流側印刷部Ｅ１を印刷用紙２２の後端が通過する通過時間、すなわち通過状態を判断するため、用紙通過センサ５６が不要となり、部品点数を低減できて低コスト化を図れるとともに、用紙通過センサ５６の不具合による用紙搬送速度Ｖの切り替え不良が低減される。
【００５７】
図１１は、中間搬送装置１７の速度制御プログラムの別な形態を示す。この速度制御プログラムは、印刷用紙２２の後端が上流側印刷部Ｅ１を通過する後端通過時間として、用紙サイズに応じて設定された通過時間設定手段から用紙サイズに基づき後端通過時間を選択するとともに、この選択された後端通過時間の経過後に用紙搬送速度Ｖを切り替えるもので、図４の中間搬送装置１７の速度制御プログラムに替えて図２に示すＲＯＭ８１に記憶されている。通過時間設定手段は、用紙サイズに応じた最適な印刷用紙２２の後端通過時間を予め実験などにより求めて記憶したマップであり、図２に示すＲＯＭ８１に記憶されている。
【００５８】
以下、図１１に示す中間搬送装置１７の速度制御プログラムによる用紙搬送速度Ｖの速度切り替え制御について説明するが、図４に示す速度制御プログラムと同一内容のステップについては詳細な説明を省略する。
【００５９】
図１１に示す中間搬送装置１７の速度制御プログラムでは、ステップＣ１において用紙サイズ検知センサ４６や用紙サイズ設定キー４７から印刷用紙２２の用紙サイズ情報を取り込み、ステップＣ２で印刷スタートキー７３が押されてオン状態であるとステップＣ３に進む。ステップＣ３では、印刷用紙２２の用紙搬送方向Ｘの長さを版胴間距離Ｌと比較して、印刷用紙２２の長さが版胴間距離Ｌよりも短いとステップＣ４に進む。ステップＣ４では、図示しないマップから用紙サイズに応じた後端通過時間を選択しステップＣ５に進む。ステップＣ４において選択される後端通過時間とは、印刷スタートキー７３がオンしてから上流側印刷部Ｅ１を印刷用紙２２の後端が通過し終える時間である。
【００６０】
ステップＣ５において、搬送駆動モータ５７への周波数を可変して出力制御（回転制御）を行い、搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖを上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１よりも１．２倍程度速くなるまで増速制御し、用紙搬送速度Ｖが１．２倍程度の速度となると、この状態がステップＣ７で選択された後端通過時間となるまで継続される。そして、ステップＣ７においては、図示しないタイマーで後端通過時間を計測し、選択された後端通過時間を経過すると、印刷用紙２２の後端が上流側印刷部Ｅ１を通過したものとして、ステップＣ８に進み、搬送駆動モータ５７への周波数が再度可変されて出力制御（回転制御）がなされ、搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖが下流側版胴１Ｂの印刷回転速度Ｖ２と等速度となるまで減速制御される。そして、ベルト速度検知センサ４９からの信号で搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖが下流側版胴１Ｂの印刷回転速度Ｖ２と等速度となると、その状態が保持されリターンする。
【００６１】
一方、ステップＣ３で印刷用紙２２の長さが版胴間距離Ｌよりも長いとステップＣ６に進み、ステップＣ５と同様に、搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖを上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１よりも１．２倍程度となるまで、搬送駆動モータ５７の出力制御（回転制御）が行われ、ベルト速度検知センサ４９からの信号で搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖが上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１よりも１．２倍程度（所定速度）速くなるとその状態が保持されてリターンする。
【００６２】
このように、印刷用紙２２が版胴間距離Ｌよりも短く、上流側印刷部Ｅ１を通過中のときは用紙搬送速度Ｖを上流側版胴１Ａの印刷回転速度Ｖ１よりも高速とし、この印刷用紙２２が上流側印刷部Ｅ１を通過した後は用紙搬送速度Ｖを下流側版胴１Ｂの印刷回転速度Ｖ２と略等速とする切り替え制御を行うことで、印刷用紙２２の搬送遅れや、搬送ベルト１６上や下流側印刷部Ｅ２手前での弛みの発生を抑制することができる。また、本形態では、用紙サイズに応じた後端通過時間を予めマップとして記憶しておくことで、上流側印刷部Ｅ１を印刷用紙２２の後端が通過する通過時間、すなわち通過状態を判断するため、用紙通過センサ５６が不要となり、部品点数を低減でき、低コスト化を図れるとともに、用紙通過センサ５６の不具合による用紙搬送速度Ｖの切り替え不良が低減される。
【００６３】
上述した各形態では、用紙搬送速度Ｖを切り替えるのに搬送駆動モータ５７へ供給する周波数を可変しているが、用紙搬送速度Ｖを切り替える手段としては、図３に示す搬送駆動モータ５７と駆動ローラ１５の軸１５０との間に、歯車列やプーリ群からなる変速手段を設け、印刷用紙２２の用紙サイズに応じてそれら変速手段を駆動して変速比を変更して搬送ベルト１６の用紙搬送速度Ｖを切り替えるようにしても良い。また、各形態においては、ドラム軸２ａ，２ｂの中心間距離を版胴間距離Ｌとして説明したが、上流側印刷部Ｅ１と下流側印刷部Ｅ２の中心間距離であっても良い。
【００６４】
各形態においては、上流側版胴１Ａ及び下流側版胴１Ｂを共通の版胴駆動モータ６３で回転させているが、上流側版胴１Ａ及び下流側版胴１Ｂをそれぞれ個別の版胴駆動モータを用いて回転するようにしても良い。この場合には、版胴速度検知センサ４８を２つ設けて上流側版胴１Ａ及び下流側版胴１Ｂの印刷回転速度Ｖ１，Ｖ２や、回転角度を検知すれば良い。
【００６５】
上述した各形態では、多色印刷可能な孔版印刷装置として、上流側版胴１Ａ及び下流側版胴１Ｂの２つの版胴を備えたものを例示したが、版胴の数は２つに限定されるものではなく、４つの版胴を用紙搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かって並設し、各版胴に対して上流側から順にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインキを供給するようにして、フルカラー印刷を可能な孔版印刷装置として構成してもよい。この場合においても、中間搬送装置２１を隣接する版胴間にそれぞれ配置し、各中間搬送装置２１の用紙搬送速度Ｖを、各中間搬送装置よりも上流側に位置する版胴によって印刷が行われる印刷部を印刷用紙２２が通過しているときは、用紙搬送速度Ｖを印刷回転速度よりも速くし、各上流側印刷部を印刷用紙２２の後端が通過すると、用紙搬送速度Ｖを各中間搬送装置よりも下流側に位置する版胴の印刷回転速度と略等速となるように速度切り替え制御を行うことで、上述の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
上述の各形態は、感熱デジタル製版一体型の孔版印刷装置を例に説明したが、本発明が適用される孔版印刷装置は、このような構成のものに限らず、例えば製版給版部４１Ａ，４１Ｂ、排版部４２Ａ，４２Ｂを持たず、孔版印刷装置本体と別体に配設された製版装置で製版したものを各版胴に巻装したり、印刷後に各版胴から使用済みのマスタ３３ａ、３３ｂを剥離する孔版印刷装置に適用しても無論構わない。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、中間搬送装置の用紙搬送速度が、上流側印刷部を通過する版胴間距離よりも短い印刷用紙の通過状態に応じて制御されるので、上流側印刷部を通過した印刷用紙の中間搬送装置における搬送開始位置のバラツキがカバーされ、特に画像ダブリ印刷を低減できる。
【００６８】
本発明によれば、版胴間距離よりも短い印刷用紙が上流側印刷部を通過中においては、中間搬送装置によって印刷用紙の先端が引っ張られて用紙搬送遅れや印刷用紙の弛みがなくなり、上流側印刷部で印刷された印刷用紙の下流側印刷部への送り込みタイミングが適切に調整されて、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを少なくできる。上流側印刷部を印刷用紙が通過し終えると、用紙搬送速度が下流側版胴の印刷回転速度と略等速となるように減速されるので、印刷用紙が速く下流側印刷部に到達しなくなって下流側印刷部への搬送タイミングのずれが抑えられるとともに、下流側版胴の印刷回転速度と中間搬送装置の用紙搬送速度との速度差がなくなり、この速度差によって発生する下流側版胴の手前での印刷用紙の弛みが抑えられ、印刷用紙の汚れを低減することができる。
【００７０】
本発明によれば、上流側印刷部を印刷用紙が通過する時期を用紙サイズと版胴の回転角度とで知ることができ、上流側版胴で印刷された印刷用紙の下流側印刷部への送り込みタイミングが適切に調整されて、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれが極めて少なくなる。
【００７１】
本発明によれば、印刷用紙の上流側印刷部を通過する通過時間が、印刷開始前に設定される用紙サイズに基づき印刷前に予め設定されたるため、印刷中の印刷用紙の通過状態を検知しなくて済み、搬送中の印刷用紙を検知する用紙検知手段が不要となって部品点数の低減を図りながら、用紙検知手段の不具合による用紙搬送速度の速度制御切り替え動作不良を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる孔版印刷装置の全体構成図である。
【図２】本発明にかかる切替手段の一構成例と、それにつながる各部の構成を示すブロック図である。
【図３】用紙搬送速度検知手段の構成と中間搬送装置の構成を示す部分拡大斜視図である。
【図４】中間搬送装置の速度制御の一形態を示すフローチャートである。
【図５】孔版印刷装置の動作と、印刷用紙が適切な状態で上流側版胴から剥がれる状態を示す側面図である。
【図６】孔版印刷装置の動作と、上流側版胴から印刷用紙の剥がれる時期が遅れた状態を示す側面図である。
【図７】中間搬送装置に対する印刷用紙の着地点の違いを示す拡大図である。
【図８】中間搬送装置による印刷用紙の搬送状態を示す側面図である。
【図９】印刷用紙の下流側印刷部への搬送状態と、下流側印刷部を通過時の状態を示す側面図である。
【図１０】中間搬送装置の速度制御の別な形態を示すフローチャートである。
【図１１】中間搬送装置の速度制御の別な形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１Ａ                  上流側版胴
１Ｂ                  下流側版胴
１７                  中間搬送装置
２２                  印刷用紙
３４                  切替手段（制御手段）
４６                  用紙サイズ検知手段
４８                  角度検知手段（版胴速度検知手段）
５６                  用紙検知手段
Ｅ１                  上流側印刷部
Ｅ２                  下流側印刷部
Ｌ                    上流側版胴と下流側版胴との間隔
Ｖ                    用紙搬送速度
Ｖ１                  上流側版胴の印刷回転速度
Ｖ２                  下流側版胴の印刷回転速度
Ｘ                    用紙搬送方向
【図１】
0004430160.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004430160.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004430160.tif 000008
【図８】
0004430160.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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