(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の事象を互いに異なる複数の条件によって捉えた複数の要素情報に基づいて前記事象の真偽を評価する情報処理装置であって、
前記複数の要素情報を選択的に取得する要素情報取得手段と、
前記要素情報の選択順序を決定する順序決定手段と、
前記選択順序に従って取得される要素情報に基づく評価結果を組み合わせて最終評価を行う組み合わせ評価手段と
を具備し、
前記順序決定手段は、
予め前記複数の要素情報それぞれについて、評価結果の確からしさを示す決定確率と取り得る情報量を取得して前記情報量と（１−決定確率）との積を求め、前記積が小さい順に被選択要素情報を決定することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記組み合わせ評価手段が、前記選択順序に従って取得される要素情報に基づく評価結果の論理和を求める場合に、前記順序決定手段は、前記要素情報に基づく事象が真となる確率を決定確率として用いることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記組み合わせ評価手段が、前記選択順序に従って取得される要素情報に基づく評価結果の論理積を求める場合に、前記順序決定手段は、前記要素情報に基づく事象が偽となる確率を決定確率として用いることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
所定の事象を互いに異なる複数の条件によって捉えた複数の要素情報に基づいて前記事象の真偽を評価する情報処理装置で用いられ、
前記複数の要素情報を選択的に取得する要素情報取得ステップと、
前記要素情報の選択順序を決定する順序決定ステップと、
前記選択順序に従って取得される要素情報に基づく評価結果を組み合わせて最終評価を行う組み合わせ評価ステップと
を具備し、
前記順序決定ステップは、
予め前記複数の要素情報それぞれについて、評価結果の確からしさを示す決定確率と取り得る情報量を取得して前記情報量と（１−決定確率）との積を求め、前記積が小さい順に被選択要素情報を決定することを特徴とする要素情報評価方法。
【請求項５】
前記組み合わせ評価ステップが、前記選択順序に従って取得される要素情報に基づく評価結果の論理和を求める場合に、前記順序決定ステップは、前記要素情報に基づく事象が真となる確率を決定確率として用いることを特徴とする請求項４記載の要素情報評価方法。
【請求項６】
前記組み合わせ評価ステップが、前記選択順序に従って取得される要素情報に基づく評価結果の論理積を求める場合に、前記順序決定ステップは、前記要素情報に基づく事象が偽となる確率を決定確率として用いることを特徴とする請求項４記載の要素情報評価方法。
【請求項７】
所定の事象を互いに異なる複数の条件によって捉えた複数の要素情報に基づいて前記事象の真偽を評価する、コンピュータを備える情報処理装置で使用するプログラムであって、
前記複数の要素情報を選択的に取得する要素情報取得処理と、
前記要素情報の選択順序を決定する順序決定処理と、
前記選択順序に従って取得される要素情報に基づく評価結果を組み合わせて最終評価を行う組み合わせ評価処理と
を具備し、
前記順序決定処理は、
予め前記複数の要素情報それぞれについて、評価結果の確からしさを示す決定確率と取り得る情報量を取得して前記情報量と（１−決定確率）との積を求め、前記積が小さい順に被選択要素情報を決定するように前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
前記組み合わせ評価処理が、前記選択順序に従って取得される要素情報に基づく評価結果の論理和を求める場合に、前記順序決定処理は、前記要素情報に基づく事象が真となる確率を決定確率として用いることを特徴とする請求項７記載のプログラム。
【請求項９】
前記組み合わせ評価処理が、前記選択順序に従って取得される要素情報に基づく評価結果の論理積を求める場合に、前記順序決定処理は、前記要素情報に基づく事象が偽となる確率を決定確率として用いることを特徴とする請求項７記載のプログラム。
【請求項１０】
監視エリアの所定の対象物の存在を評価する情報処理装置であって、
前記監視エリアが撮像された画像と、前記所定の対象物の存在を互いに異なる複数の条件によって捉えた複数の検知情報とを複数の要素情報としてそれぞれ選択的に取得する要素情報取得手段と、
前記要素情報の選択順序を決定する順序決定手段と、
前記選択順序に従って取得される要素情報に基づく評価結果を組み合わせて前記監視エリアの所定の対象物の存在を最終評価する組み合わせ評価手段と
を具備し、
前記順序決定手段は、
予め前記複数の要素情報それぞれについて、評価結果の確からしさを示す決定確率と取り得る情報量を取得して前記情報量と（１−決定確率）との積を求め、前記積が小さい順に被選択要素情報を決定することを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の事象を互いに異なる複数の条件によって捉えた複数の要素情報に基づく評価結果を組み合わせて最終評価を行う情報処理装置及び要素情報評価方法とそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、監視システムで用いられる情報処理装置は、監視カメラ、遠赤外線センサ、感圧センサ等の要素情報取得装置から得られる要素情報（画像データや検知量）に基づく評価結果を組み合わせて人物検知の有無を判定している。また、情報処理装置と各要素情報取得装置との間はそれぞれネットワークで接続されており、要素情報は、情報処理装置からの要素情報取得要求に応じて、各要素情報取得装置からそれぞれネットワークを介して提供される。このため、情報処理装置が各要素情報取得装置から頻繁に要素情報を取得すると、通信トラフィックが集中して遅延が発生するおそれがある。また、このように取得された多数の要素情報を迅速に処理するには、高性能な演算処理装置が必要となる。このため、むやみに多くの要素情報を取得してしまうと、最終結果が出力されるまでに膨大な処理時間を要してしまう。
【０００３】
なお、プログラムのシーケンス処理において、プログラムステップの入れ換えや不要な演算処理の削減等により、処理時間の短縮化を図る手法が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。具体的には、各要素（特許文献１では「接点」）がオフとなったときに、出力結果（特許文献１では「出力コイル」）がオフになる確率を求め、この確率が大きい要素から評価するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２４７１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、要素情報取得装置ごとに得られる要素情報の情報量（データサイズ）が異なる場合には、上記手法のように、単に確率が大きい順に処理するようにしても、処理時間を短縮することができない場合がある。
この発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、複数の要素情報に基づく評価結果を組み合わせて最終評価を行う処理において、処理時間を短縮することができる情報処理装置及び要素情報評価方法とそのプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためにこの発明に係わる情報処理装置及び要素情報評価方法とそのプログラムは、所定の事象を互いに異なる複数の条件によって捉えた複数の要素情報に基づいて前記事象の真偽を評価する情報処理装置であって、前記複数の要素情報を選択的に取得する要素情報取得手段と、前記要素情報の選択順序を決定する順序決定手段と、前記選択順序に従って取得される要素情報に基づく評価結果を組み合わせて最終評価を行う組み合わせ評価手段とを具備し、前記順序決定手段は、予め前記複数の要素情報それぞれについて、評価結果の確からしさを示す決定確率と取り得る情報量を取得して前記情報量と（１−決定確率）との積を求め、前記積が小さい順に被選択要素情報を決定することを特徴とする。
【０００７】
また、前記組み合わせ評価手段が、前記選択順序に従って取得される要素情報に基づく評価結果の論理和を求める場合に、前記順序決定手段は、前記要素情報に基づく事象が真となる確率を決定確率として用いるようにする。
さらに、前記組み合わせ評価手段が、前記選択順序に従って取得される要素情報に基づく評価結果の論理積を求める場合に、前記順序決定手段は、前記要素情報に基づく事象が偽となる確率を決定確率として用いるものである。
【０００８】
すなわち、上記構成によれば、単に決定確率の高い順に要素情報を評価するのではなく、各要素情報それぞれについて、（１−決定確率）と情報量との積を算出し、この積が小さい順に被選択要素情報を決定するようにしている。このように構成することで、得られる要素情報の情報量がそれぞれ異なる場合でも、処理時間を短縮することが可能となる。
【０００９】
また、この発明に係わる情報処理装置は、監視エリアの所定の対象物の存在を評価する情報処理装置であって、前記監視エリアが撮像された画像と、前記所定の対象物の存在を互いに異なる複数の条件によって捉えた複数の検知情報とを複数の要素情報としてそれぞれ選択的に取得する要素情報取得手段と、前記要素情報の選択順序を決定する順序決定手段と、前記選択順序に従って取得される要素情報に基づく評価結果を組み合わせて前記監視エリアの所定の対象物の存在を最終評価する組み合わせ評価手段とを具備する。そして、前記順序決定手段は、予め前記複数の要素情報それぞれについて、評価結果の確からしさを示す決定確率と取り得る情報量を取得して前記情報量と（１−決定確率）との積を求め、前記積が小さい順に被選択要素情報を決定することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、例えば、情報処理装置が複数の要素情報として、カメラ画像、遠赤外線の検知量、及び圧力値を取得してこれらの要素情報に基づく評価結果の論理和を求める場合に、各要素情報それぞれについて、（１−人物が検知された確率）と情報量との積を算出し、この積が小さい順に被選択要素情報を決定するようにしている。これにより、得られる要素情報の情報量がそれぞれ異なる場合でも、監視エリアの所定の対象物の存在を評価する処理時間を短縮することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
要するにこの発明によれば、複数の要素情報に基づく評価結果を組み合わせて最終評価を行う処理において、処理時間を短縮することができる情報処理装置及び要素情報評価方法とそのプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、この発明に係わる情報処理装置を備える監視システムの一実施形態を示すブロック構成図である。  
この監視システムは、監視エリアに存在する人物を検知するシステムであり、情報処理装置１００と、要素情報提供装置１，２，３との間がネットワークを介してそれぞれ接続される。情報処理装置１００は、例えば、マイクロプロセッサ等の中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）を備えるコンピュータで構成される。要素情報提供装置１，２，３には、それぞれカメラ１１、遠赤外線センサ２１、感圧センサ３１が要素情報取得装置として接続される。要素情報提供装置１，２，３は、情報処理装置１００からの要素情報取得要求に応じて、上記要素情報取得装置から得られる要素情報をそれぞれネットワークを介して提供する。
【００１３】
情報処理装置１００は、要素情報提供装置１，２，３のうちからいずれかを選択して、選択された要素情報提供装置に向け要素情報取得要求を送出する。要素情報取得要求を受けた要素情報提供装置は、この要素情報取得要求に対して、カメラ１１が接続されている場合は画像を、遠赤外線センサ２１が接続されている場合は遠赤外線の検知量を、感圧センサ３１が接続されている場合は圧力値を、要素情報としてそれぞれ返送する。
【００１４】
情報処理装置１００は、返送された各要素情報をもとに人物が検知されるか否かを評価する。そして、いずれかの要素情報の評価結果が人物を検知となった場合に、人物が検知されたことを通知する信号を発生する。また、情報処理装置１００は、要素情報提供装置１，２，３から以前に何回か要素情報を取得しており、それぞれの要素情報提供装置１，２，３について、人物を検知する確率は既知であるものとする。
【００１５】
ところで、情報処理装置１００は、図２に示すような要素情報テーブルを記憶している。各要素情報提供装置１，２，３が提供する要素情報の情報量は異なっており、本実施形態では、要素情報取得装置がカメラ１１の場合は５キロバイト、遠赤外線センサ２１及び感圧センサ３１の場合は２００バイトとする。なお、情報処理装置１００において、要素情報の取得、および取得した要素情報の評価処理には、情報量に比例した時間がかかるものとする。また、要素情報テーブルには、各要素情報取得装置から取得された要素情報から人物を検知した確率、人物を検知しなかった確率、人物を検知しなかった確率と情報量との積がそれぞれ格納される。
【００１６】
次に、このように構成される情報処理装置１００の動作について説明する。図３は、情報処理装置１００の動作手順とその内容を示すフローチャートである。  
先ず、ステップＳ３ａにおいて、情報処理装置１００は、要素情報テーブルにおいて、各要素情報取得装置から取得された要素情報について、人物を検知しなかった確率をそれぞれ求める。本実施形態では、（１００％−人物を検知した確率［％］）により算出する。次に、ステップＳ３ｂにおいて、要素情報ごとの情報量を求める。要素情報ごとの情報量は、例えば、以前に取得された要素情報の情報量から要素情報取得装置ごとに算出される平均値を用いる。また、情報処理装置１００は、各要素情報提供装置１，２，３について、人物を検知しなかった確率と上記求められた要素情報の情報量との積をそれぞれ算出する。このように、各値が求められた例を図２に示す。
【００１７】
次に、ステップＳ３ｃにおいて、情報処理装置１００は、未取得の要素情報のうち上記算出された積がもっとも小さくなる要素情報を選択する。本例では、感圧センサ３１が該当し、要素情報提供装置として要素情報提供装置３が選択される。そして、情報処理装置１００は、ステップＳ３ｄにおいて、上記選択された要素情報提供装置３に要素情報取得要求を送信して要素情報を取得し、取得された要素情報をもとに評価する。ここで評価とは、人物の有無を判定するための処理で、感圧センサ３１の場合は閾値処理である。また、遠赤外線センサ２１の場合は差分処理であり、カメラ１１の場合は、顔形状を用いたテンプレートマッチングである。
【００１８】
ステップＳ３ｅにおいて上記評価結果をもとに、人物が検知されたか否かを判定し、人物が検知されたと判定された場合は、ステップＳ３ｆに移行して、情報処理装置１００は真を出力する。一方、ステップＳ３ｅの判定において、人物が検知されないと判定された場合は、ステップＳ３ｇに移行して、全ての要素情報を取得したか否かを判定する。未取得の要素情報がある場合には、ステップＳ３ｃに移行して、次に人物を検知しなかった確率と要素情報の情報量との積が小さい要素情報提供装置を選択し、要素情報の取得を繰り返す。ステップＳ３ｇの判定において、全ての要素情報を評価しても人物が検知されない場合には、偽を出力する。本実施形態では、感圧センサ３１、遠赤外線センサ２１、カメラ１１の順に要素情報を取得する。
【００１９】
上記実施形態によれば、要素情報の取得のためにネットワークに伝送される通信量の期待値は、次式のように算出することができる。  
２００＋０．８×２００＋０．９×０．８×５０００＝３９６０（バイト）  
一方、単に人物を検知した確率が高いものから順に要素情報を取得した場合の通信量の期待値は、次式のように算出される。  
５０００＋０．４×２００＋０．４×０．８×２００＝５１４４（バイト）  
上記比較で明らかなように、本発明の方が通信量の期待値が少なくて済むことがわかる。
【００２０】
このように上記実施形態では、情報処理装置１００は、要素情報提供装置１，２，３から要素情報として、カメラ画像、遠赤外線の検知量、及び圧力値をそれぞれ取得している。そして、これらの要素情報に基づく評価結果の論理和を求める場合に、各要素情報それぞれについて、（１−人物が検知された確率）と情報量との積を算出し、この積が小さい順に被選択要素情報を決定する。そして、情報処理装置１００は、上記決定された順に要素情報提供装置１，２，３から要素情報を取得し評価するようにする。
【００２１】
したがってこの実施形態によれば、複数の要素情報に基づく評価結果を組み合わせて最終評価を行う処理において、要素情報取得装置ごとに得られる要素情報の情報量が異なる場合でも、処理時間を短縮することが可能となる。
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、要素情報の評価結果の論理和を出力している。ここで、要素情報の評価結果の論理積を出力する場合には、要素情報の評価結果が真である確率と情報量との積を求め、求められた積が小さいものから要素情報を評価するようにすればよい。
【００２２】
その他、取り扱う要素情報の種類、また、情報処理装置の構成及び動作手順とその内容についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。  
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明に係わる情報処理装置を備える監視システムの一実施形態を示すブロック構成図。
【図２】図１に示す情報処理装置が記憶する要素情報テーブルのデータ構成を示す図。
【図３】図１に示す情報処理装置の動作の手順とその内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２４】
１００…情報処理装置、１，２，３…要素情報提供装置、１１…カメラ、２１…遠赤外線センサ、３１…感圧センサ。
【図１】
0004430613.tif 000002
【図２】
0004430613.tif 000003
【図３】
0004430613.tif 000004