(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を加熱調理する電子レンジを備えた自動販売機において、
商品の販売毎に前記電子レンジによる加熱時間を記憶して累積加熱時間を演算記憶するとともに、当該累積加熱時間が予め設定された清掃予定時間に達したか否かを判断する主制御部と、
前記主制御部によって前記累積加熱時間が前記清掃予定時間に達したと判断されたときに前記電子レンジの清掃時期を報知する清掃時期報知手段と、
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
清掃予定時間を販売商品に応じて任意に設定または変更するデータ入力手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
電子レンジのレンジ扉を開閉させるスイッチ入力手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項４】
スイッチ入力手段からの入力操作によってレンジ扉が開閉されたときに、記憶された累積加熱時間を消去し、清掃時期報知手段による報知動作を停止するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
【請求項５】
スイッチ入力手段からの入力操作によって清掃時に開けられたレンジ扉を、外扉が閉められたときに閉まるように形成したことを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
【請求項６】
商品を加熱調理する電子レンジを備えた自動販売機の制御方法において、
商品の販売毎に前記電子レンジによる加熱時間を記憶して累積加熱時間を演算記憶し、
当該累積加熱時間が予め設定された清掃予定時間に達したときに前記電子レンジの清掃時期を報知し、
レンジ扉の開閉動作を確認した後に、記憶された当該累積加熱時間を消去し、報知動作を停止するようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機およびその制御方法に関し、さらに詳しくは、電子レンジの適切な清掃時期を報知できる自動販売機およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冷凍・冷蔵商品の自動販売機として、機内に電子レンジを内蔵し、販売指令に基づき商品収納ラックから搬出した商品を搬送装置のコンベヤによって当該電子レンジに搬入して解凍、加熱調理した後、当該電子レンジより取り出して商品取出口へ送出するようにしたものが知られている。
【０００３】
一般に電子レンジの内部は、商品の加熱調理が繰り返されることによって次第に汚れていくが、調理する商品によってその汚れ具合が異なるため、清掃すべき時期も自動販売機の各ロケーション先によって異なってくる。したがって、電子レンジの清掃時期は、個々の自動販売機のユーザー等の判断に委ねられていることが多かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、自動販売機のユーザー等が、電子レンジの清掃時期を適切に判断するのは必ずしも容易ではなく、清掃時期が遅れることによって電子レンジが故障するおそれがあるという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電子レンジの適切な清掃時期を報知できる自動販売機を提供することを目的とする。
【０００６】
また、この発明は、電子レンジの適切な清掃時期を報知できる自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機は、商品を加熱調理する電子レンジを備えた自動販売機において、商品の販売毎に前記電子レンジによる加熱時間を記憶して累積加熱時間を演算記憶するとともに、当該累積加熱時間が予め設定された清掃予定時間に達したか否かを判断する主制御部と、前記主制御部によって前記累積加熱時間が前記清掃予定時間に達したと判断されたときに前記電子レンジの清掃時期を報知する清掃時期報知手段とを備えたものである。
【０００８】
したがって、自動販売機のユーザー等に電子レンジの適切な清掃時期を報知でき、清掃を促すことができるので、清掃時期の遅れによる電子レンジの故障を防止できる。
【０００９】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機は、清掃予定時間を販売商品に応じて任意に設定または変更するデータ入力手段を備えたものである。これにより、商品の種類によって異なる清掃予定時間を柔軟に設定または変更でき、よりきめ細かく清掃時期を報知できる。
【００１０】
また、この発明の請求項３にかかる自動販売機は、電子レンジのレンジ扉を開閉させるスイッチ入力手段を備えたものである。これにより、スイッチ入力手段からの手動入力によって、販売動作にかかわらず、レンジ扉を任意に開閉することができる。
【００１１】
また、この発明の請求項４にかかる自動販売機は、スイッチ入力手段からの入力操作によってレンジ扉が開閉されたときに、記憶された累積加熱時間を消去し、清掃時期報知手段による報知動作を停止するようにしたものである。これにより、無用な報知動作を自動的に停止できるとともに、次回の清掃時期の演算処理が行いやすくなる。
【００１２】
また、この発明の請求項５にかかる自動販売機は、スイッチ入力手段からの入力操作によって清掃時に開けられたレンジ扉を、外扉が閉められたときに閉まるように形成したものである。これにより、スイッチ入力手段からの入力操作回数を低減できるとともに、レンジ扉の閉め忘れを防止できる。
【００１３】
また、この発明の請求項６にかかる自動販売機の制御方法は、商品を加熱調理する電子レンジを備えた自動販売機の制御方法において、商品の販売毎に前記電子レンジによる加熱時間を記憶して累積加熱時間を演算記憶し、当該累積加熱時間が予め設定された清掃予定時間に達したときに前記電子レンジの清掃時期を報知し、レンジ扉の開閉動作を確認した後に、記憶された当該累積加熱時間を消去し、報知動作を停止するようにしたものである。
【００１４】
したがって、自動販売機のユーザー等に電子レンジの適切な清掃時期を報知でき、清掃を促すことができるので、清掃時期の遅れによる電子レンジの故障を防止できる。また、無用な報知動作を自動的に停止できるとともに、次回の清掃時期の演算処理が行いやすくなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
図１は、自動販売機の制御装置の要部を示すブロック図、図２は、自動販売機の全体構成を示す斜視図、図３は、自動販売機の主なシステム構成を示す説明図である。
【００１７】
まず、電子レンジ付き自動販売機の全体構成の概略について説明する。自動販売機は、図２および図３に示すように、本体ケース１と、この本体ケース１に対して開閉自在に設けられた外扉２、断熱扉３および内扉９と、商品を収納するスパイラルラック４と、スパイラルラック４からシュータ４ａを介して送出された商品を搬出するために開閉自在に設けられた搬出扉５と、搬出された商品を電子レンジユニット７に搬送するとともに当該電子レンジユニット７によって加熱された商品を取出口装置８に搬送する搬送装置６とを備えている。なお、取出口装置８に搬送された商品は、外扉２の取出口２ａから取り出されるようになっている。
【００１８】
搬送装置６は、図３に示すように、正逆回転自在および上下動自在に形成されたコンベヤ６ａを備え、当該コンベヤ６ａを動作させることによって、搬出扉５から搬出された商品を受け取り、電子レンジユニット７に搬入するとともに、当該電子レンジユニット７から搬出された加熱後の当該商品を取出口装置８に搬送するように構成されている。
【００１９】
電子レンジユニット７は、図３に示すように、正逆回転自在に形成されたコンベヤ６ａと、開閉自在に形成されたレンジ扉７ｂと、内部に搬入された商品を加熱する加熱手段とを備えている。また、コンベヤ６ａとレンジ扉７ｂの動作状況は、センサ手段によって検知されるようになっている。
【００２０】
つぎに自動販売機の制御装置の要部について図１に基づいて説明する。主制御部１１は、自動販売機全体を制御するＣＰＵを備え、各種制御プログラムはＲＯＭ（図示せず）に格納され、制御データはＲＡＭ（図示せず）に記憶されている。後述する電子レンジユニット７の加熱時間測定用のタイマーは、この主制御部１１に設けられている。
【００２１】
機構制御部１２は、図示しないＲＯＭやＲＡＭを備え、搬送装置６、電子レンジユニット７、取出口装置８、搬出扉５、スパイラルラック４等の各種動作機構や、図示しない冷凍サイクルユニット、外扉開閉検知スイッチ１３等を制御するものであり、主制御部１１と交信ライン１４によって接続されている。
【００２２】
表示器１５は、外扉２の外面に設けられ、たとえば、コラム番号や商品価格等を表示するものである。キーボード１６は、自動販売機の運転制御に必要な各種設定データを入力するためのものであり、たとえば、電子レンジユニット７による商品毎の加熱時間や、清掃アラームを表示させるまでの設定時間Ｔｋ等を入力したり、この入力値を変更できるように形成されている。
【００２３】
レンジ清掃ランプ１７は、電子レンジユニット７の累積加熱時間Ｔが、上述した設定時間Ｔｋに達したときに点灯（あるいは点滅）し、当該電子レンジユニット７内部の清掃を促すように設けたものであり、外扉２内面に取り付けられたメンテナンスモニター１８に設けられている。また、このレンジ清掃ランプ１７は、外扉２が開けられたときに点灯するようになっている。
【００２４】
レンジ清掃ボタン１９は、電子レンジユニット７の内部を清掃する際に、販売動作に関係なく任意にレンジ扉７ｂを開閉させるスイッチであり、メンテナンスモニター１８のレンジ清掃ランプ１７と一体的に設けられている。
【００２５】
これら表示器１５、キーボード１６、レンジ清掃ランプ１７およびレンジ清掃ボタン１９は、主制御部１１に接続され、制御されるようになっている。なお、自動販売機のその他の基本構成は、周知・慣用技術によって形成されているので、詳細な説明を省略する。
【００２６】
つぎに制御動作について図４〜図７に基づいて説明する。ここで、図４は、電子レンジユニットにおける累積加熱時間の記憶動作を示すフローチャート、図５は、電子レンジユニットにおける累積加熱時間の確認動作を示すフローチャート、図６は、電子レンジユニットにおけるレンジ扉の開閉動作を示すフローチャート、図７は、電子レンジユニットにおけるレンジ清掃アラームのクリア動作を示すフローチャートである。
【００２７】
まず、電子レンジユニット７における累積加熱時間の記憶動作について図４に基づいて説明する。商品は、電子レンジユニット７によって所定時間加熱された後に販売されるので、まず、商品が販売されたか否かを判断する（ステップＳ１０）。商品が販売されたならば（ステップＳ１０肯定）、販売時の加熱時間ｔを記憶し、累積加熱時間Ｔに加算して（ステップＳ１１）、つぎの販売動作まで待機する（ステップＳ１２）。
【００２８】
続いて電子レンジユニット７における累積加熱時間Ｔの確認動作について図５に基づいて説明する。上記のように演算された累積加熱時間Ｔが、予め設定された時間Ｔｋに達したならば（ステップＳ２０肯定）、電子レンジユニット７内部の清掃を促すために、レンジ清掃ランプ１７を点灯（あるいは点滅）させる（ステップＳ２１）。
【００２９】
通常、自動販売機のユーザー等は、商品代金の回収作業時等に外扉２を開ける。この開動作は、外扉開閉検知スイッチ１３によって検知されるので、外扉２が開いているときにメンテナンスモニター１８のレンジ清掃ランプ１７を点灯させ、電子レンジユニット７内部の清掃を促すこととなる。
【００３０】
レンジ清掃ランプ１７の点灯により清掃を促された自動販売機のユーザー等は、レンジ清掃ボタン１９を押して（ＯＮにして）、レンジ扉７ｂを開閉し、電子レンジユニット７の内部を清掃するので、レンジ扉７ｂの開閉状態をモニターすることによって清掃したか否かを推定することができる。
【００３１】
すなわち、図６に示すように、まず、レンジ清掃ボタン１９がＯＮにされたか否かを判断する（ステップＳ３０）。そして、レンジ清掃ボタン１９がＯＮにされていたならば（ステップＳ３０肯定）、レンジ扉７ｂが開いているか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【００３２】
レンジ扉７ｂが開いているならば（ステップＳ３１肯定）、電子レンジユニット７の内部がすでに清掃されているものとみなして、レンジ扉７ｂを閉め（ステップＳ３２）、待機状態とする。
【００３３】
一方、レンジ扉７ｂが開いていないならば（ステップＳ３１否定）、まだ電子レンジユニット７の内部が清掃されていないものとみなして、レンジ扉７ｂを開ける（ステップＳ３３）。レンジ扉７ｂが開けられたら、電子レンジユニット７の内部が清掃されたものとみなして待機状態とする。
【００３４】
以上のようにして電子レンジユニット７の内部が清掃されたならば、レンジ清掃ランプ１７の点灯によるアラーム表示は不要であるので、これをクリアーする。すなわち、図７に示すように、まず、レンジ清掃ボタン１９がＯＮにされたか否かを判断する（ステップＳ４０）。そして、レンジ清掃ボタン１９がＯＮにされていたならば（ステップＳ４０肯定）、上述したように電子レンジユニット７の内部が清掃されたものとみなすことができるので、累積加熱時間Ｔをクリアして（ステップＳ４１）、レンジ清掃ランプ１７を消灯させる（ステップＳ４２）。
【００３５】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機およびその制御方法によれば、自動販売機のユーザー等に電子レンジの適切な清掃時期を報知でき、清掃を促すことができるので、清掃時期の遅れによる電子レンジの故障を防止できる。
【００３６】
また、商品の種類によって異なる清掃アラームを表示させるまでの設定時間Ｔｋを、キーボード１６により柔軟に設定または変更でき、よりきめ細かく清掃時期を報知できる。
【００３７】
また、レンジ清掃ボタン１９を設けたことにより、このレンジ清掃ボタン１９からの手動入力によって、販売動作にかかわらず、レンジ扉７ｂを任意に開閉することができる。
【００３８】
また、レンジ清掃ボタン１９からの入力操作によってレンジ扉７ｂが開閉されたときに、記憶された累積加熱時間Ｔを消去し、レンジ清掃ランプ１７を消灯するようにしたので、手動による消灯が不要となるとともに、次回の清掃時期の演算処理が行いやすくなる。
【００３９】
なお、上記実施の形態においては、清掃アラームとして、レンジ清掃ランプ１７を点灯させて報知するものとして説明したが、これに限定されず、たとえば、ブザー音や音声により報知してもよい。
【００４０】
また、図６に示したレンジ扉７ｂの開閉制御動作におけるステップＳ３２において、開いているレンジ扉７ｂを閉める制御をしたが、これに限定されず、たとえば、外扉開閉検知スイッチ１３の検知信号を用いて、外扉２が閉められたときにレンジ扉７ｂが自動的に閉まるように制御してもよい。これにより、レンジ清掃ボタン１９の操作回数を低減できるとともに、レンジ扉７ｂの閉め忘れを防止できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機（請求項１）によれば、商品を加熱調理する電子レンジを備えた自動販売機において、商品の販売毎に前記電子レンジによる加熱時間を記憶して累積加熱時間を演算記憶するとともに、当該累積加熱時間が予め設定された清掃予定時間に達したか否かを判断する主制御部と、前記主制御部によって前記累積加熱時間が前記清掃予定時間に達したと判断されたときに前記電子レンジの清掃時期を報知する清掃時期報知手段とを備えたので、自動販売機のユーザー等に電子レンジの適切な清掃時期を報知して清掃を促すことができ、清掃時期の遅れによる電子レンジの故障を防止できる。
【００４２】
また、この発明にかかる自動販売機（請求項２）によれば、清掃予定時間を販売商品に応じて任意に設定または変更するデータ入力手段を備えたので、商品の種類によって異なる清掃予定時間を柔軟に設定または変更でき、よりきめ細かく清掃時期を報知できる。
【００４３】
また、この発明にかかる自動販売機（請求項３）によれば、電子レンジのレンジ扉を開閉させるスイッチ入力手段を備えたので、スイッチ入力手段からの手動入力によって、販売動作にかかわらず、レンジ扉を任意に開閉することができる。
【００４４】
また、この発明にかかる自動販売機（請求項４）によれば、スイッチ入力手段からの入力操作によってレンジ扉が開閉されたときに、記憶された累積加熱時間を消去し、清掃時期報知手段による報知動作を停止するようにしたので、無用な報知動作を自動的に停止できるとともに、次回の清掃時期の演算処理が行いやすくなる。
【００４５】
また、この発明にかかる自動販売機（請求項５）によれば、スイッチ入力手段からの入力操作によって清掃時に開けられたレンジ扉を、外扉が閉められたときに閉まるように形成したので、スイッチ入力手段からの入力操作回数を低減できるとともに、レンジ扉の閉め忘れを防止できる。
【００４６】
また、この発明にかかる自動販売機の制御方法（請求項６）によれば、商品を加熱調理する電子レンジを備えた自動販売機の制御方法において、商品の販売毎に前記電子レンジによる加熱時間を記憶して累積加熱時間を演算記憶し、当該累積加熱時間が予め設定された清掃予定時間に達したときに前記電子レンジの清掃時期を報知し、レンジ扉の開閉動作を確認した後に、記憶された当該累積加熱時間を消去し、報知動作を停止するようにしたので、自動販売機のユーザー等に電子レンジの適切な清掃時期を報知して清掃を促すことができ、清掃時期の遅れによる電子レンジの故障を防止できる。また、無用な報知動作を自動的に停止できるとともに、次回の清掃時期の演算処理が行いやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動販売機の制御装置の要部を示すブロック図である。
【図２】自動販売機の全体構成を示す斜視図である。
【図３】自動販売機の主なシステム構成を示す説明図である。
【図４】電子レンジユニットにおける累積加熱時間の記憶動作を示すフローチャートである。
【図５】電子レンジユニットにおける累積加熱時間の確認動作を示すフローチャートである。
【図６】電子レンジユニットにおけるレンジ扉の開閉動作を示すフローチャートである。
【図７】電子レンジユニットにおけるレンジ清掃アラームのクリア動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  本体ケース
２  外扉
２ａ  取出口
３  断熱扉
４  スパイラルラック
４ａ  シュータ
５  搬出扉
６  搬送装置
６ａ  コンベヤ
７  電子レンジユニット
７ａ  コンベヤ
７ｂ  レンジ扉
８  取出口装置
９  内扉
１１  主制御部
１２  機構制御部
１３  外扉開閉検知スイッチ
１４  交信ライン
１５  表示器
１６  キーボード
１７  レンジ清掃ランプ
１８  メンテナンスモニター
１９  レンジ清掃ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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