(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランド／グルーブ構造の記録トラックが形成された光記録媒体に対して光ビームを照射し、当該照射された光ビームの前記光記録媒体からの反射光を受光する光ピックアップにおいて、
前記光ビームの照射により前記記録トラック上に形成される光スポットの当該光記録媒体上の位置と、前記記録トラックの位置と、を制御するトラッキングサーボがオン状態のとき、前記光ピックアップを構成する光学系固有の原因により少なくとも前記反射光に含まれることとなる非点収差を補正する第１補正手段と、
前記トラッキングサーボがオフ状態のとき、前記非点収差を補正すると共に、前記ランド上と前記グルーブ上とを連続して前記光スポットが移動する際の前記ランド上における前記光スポット内の位相分布と前記グルーブ上における当該位相分布との相違に起因して前記反射光に含まれて受光されることとなるノイズを打ち消す第２補正手段と、
前記トラッキングサーボの状態に応じて、前記第１補正手段と、前記第２補正手段と、を切り換えて動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
請求項１に記載の光ピックアップにおいて、
前記第１補正手段は、前記非点収差を打ち消すための第１打消収差を前記光ビームに発生させる第１収差発生手段を備え、
前記第２補正手段は、前記非点収差及び前記ノイズを共に打ち消すための第２打消収差を前記光ビームに発生させる第２収差発生手段を備え、
前記制御手段は、
前記オン状態であるとき、前記第１収差発生手段により前記光ビームに前記第１打消収差を発生させることで前記非点収差を補正するように前記第１補正手段を制御し、
前記オフ状態であるとき、前記第２収差発生手段により前記光ビームに前記第２打消収差を発生させることで前記非点収差及び前記ノイズを補正するように前記第２補正手段を制御することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項３】
請求項２に記載の光ピックアップにおいて、
前記第１収差発生手段及び前記第２収差発生手段は、通過する前記光ビームに対して前記第１打消収差又は前記第２打消収差のいずれか一方を夫々発生させる一つの液晶収差発生手段を共用してなることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の光ピックアップにおいて、
前記第２収差発生手段を駆動するための第２駆動情報であって、前記光記録媒体の種類毎に異なる第２駆動情報を夫々予め記憶する駆動情報記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、前記光記録媒体の種類に応じて、前記第２収差発生手段の駆動に用いる前記第２駆動情報を切り換えて当該第２収差発生手段を駆動することにより、前記光ビームに前記第２打消収差を発生させることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項５】
請求項４に記載の光ピックアップにおいて、
前記駆動情報記憶手段は、前記第１収差発生手段を駆動するための第１駆動情報であって前記光学系に固有の第１駆動情報を予め更に記憶し、
前記制御手段は、前記オン状態のとき、前記記憶されている第１駆動情報を用いて前記第１収差発生手段を駆動することにより、前記光ビームに前記第１打消収差を発生させることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の光記録媒体に対して記録情報を光学的に記録する情報記録装置であって、
請求項１から５のいずれか一項に記載の前記光ピックアップと、
前記トラッキングサーボをオン状態とするサーボ制御手段と、
前記記録情報に対応して、前記オン状態のときの前記光ビームを変調して前記光記録媒体に照射する変調手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか一項に記載の光記録媒体に記録されている再生情報を光学的に再生する情報再生装置であって、
請求項１から５のいずれか一項に記載の前記光ピックアップと、
前記トラッキングサーボをオン状態とするサーボ制御手段と、
前記オン状態のときの前記光ビームを前記光記録媒体に照射して得られる前記反射光を受光し、前記再生情報を再生する再生手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
【請求項８】
ランド／グルーブ構造の記録トラックが形成された光記録媒体に対して光ビームを照射し、当該照射された光ビームの前記光記録媒体からの反射光を受光する光ピックアップにおいて実行される収差補正方法において、
前記光ビームの照射により前記記録トラック上に形成される光スポットの当該光記録媒体上の位置と、前記記録トラックの位置と、を制御するトラッキングサーボがオン状態のとき、前記光ピックアップを構成する光学系固有の原因により少なくとも前記反射光に含まれることとなる非点収差を補正する第１補正工程と、
前記トラッキングサーボがオフ状態のとき、前記非点収差を補正すると共に、前記ランド上と前記グルーブ上とを連続して前記光スポットが移動する際の前記ランド上における前記光スポット内の位相分布と前記グルーブ上における当該位相分布との相違に起因して前記反射光に含まれて受光されることとなるノイズを打ち消す第２補正工程と、
を含むことを特徴とする収差補正方法。
【請求項９】
請求項８に記載の光記録媒体に対して記録情報を光学的に記録する情報記録方法であって、
前記記録情報を前記光記録媒体に記録する場合に、
前記トラッキングサーボをオン状態とするサーボオン制御工程と、
請求項８に記載の前記第１補正工程と、
前記記録情報に対応して、前記オン状態のときの前記光ビームを変調して前記光記録媒体に照射する変調工程と、
を実行し、
前記光記録媒体上において前記記録トラックを検索するトラックサーチを実行する場合に、
前記トラッキングサーボをオフ状態とするサーボオフ制御工程と、
請求項８に記載の前記第２補正工程と、
前記第２補正工程の実行中において前記トラックサーチを実行するサーチ工程と、
を実行することを特徴とする情報記録方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の光記録媒体に記録されている再生情報を光学的に再生する情報再方法であって、
前記再生情報を前記光記録媒体から再生する場合に、
前記トラッキングサーボをオン状態とするサーボオン制御工程と、
請求項８に記載の前記第１補正工程と、
前記オン状態のときの前記光ビームを前記光記録媒体に照射して得られる前記反射光を受光し、前記再生情報を再生する再生工程と、
を実行し、
前記光記録媒体上において前記記録トラックを検索するトラックサーチを実行する場合に、
前記トラッキングサーボをオフ状態とするサーボオフ制御工程と、
請求項８に記載の前記第２補正工程と、
前記第２補正工程の実行中において前記トラックサーチを実行するサーチ工程と、
を実行することを特徴とする情報再生方法。
【請求項１１】
請求項１から５のいずれか一項に記載の光ピックアップに含まれる制御コンピュータを、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御手段として夫々機能させることを特徴とする光ピックアップ用プログラム。
【請求項１２】
請求項６に記載の情報記録装置に含まれる記録コンピュータを、
請求項７に記載の前記光ピックアップを構成する前記制御手段、
前記サーボ制御手段、及び、
前記変調手段、
として機能させることを特徴とする情報記録用プログラム。
【請求項１３】
請求項７に記載の情報再生装置に含まれる再生コンピュータを、
請求項７に記載の前記光ピックアップを構成する前記制御手段、
前記サーボ制御手段、及び、
前記再生手段、
として機能させることを特徴とする情報再生用プログラム。
【請求項１４】
請求項１１に記載の光ピックアップ用プログラムが、前記制御コンピュータで読取り可能に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項１５】
請求項１２に記載の情報記録用プログラムが、前記記録コンピュータで読取り可能に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項１６】
請求項１３に記載の情報再生用プログラムが、前記再生コンピュータで読取り可能に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、光ピックアップ及び収差補正方法並びに光ピックアップ用プログラム、情報記録装置及び方法並びに情報記録用プログラム、情報再生装置及び方法並びに情報再生用プログラム、情報記録媒体の技術分野に属し、より詳細には、光ディスク等の光記録媒体に照射される光ビームに対して光学部品等の製造誤差に起因して発生している非点収差を補正する機能を少なくとも備える光ピックアップ及び収差補正方法並びに光ピックアップ用プログラム、当該光ピックアップ等を含む情報記録装置及び方法並びに情報記録用プログラム、当該光ピックアップ等を含む情報再生装置及び方法並びに情報再生用プログラム並びに当該各プログラムを記録した情報記録媒体の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク等の光記録媒体に対して光ビームを照射することにより光学的に情報を記録／再生する場合、一般に、当該光記録媒体の情報記録面内における情報記録位置と当該光ビームの焦点位置とを一致させる制御が必要である。そして、当該制御には、主として、当該情報記録面に対して垂直な方向における集光位置を制御するフォーカスサーボと、当該情報記録面に平行な方向における集光位置（換言すれば、当該光ビームの情報記録面内における照射位置）を制御するトラッキングサーボと、の二種類がある。【０００３】
ここで、当該フォーカスサーボにおける方式の一つに、非点収差方式のフォーカスサーボがある。ここで、図１を用いて一般的な非点収差方式によるフォーカスサーボについて説明する。【０００４】
当該非点収差方式によるフォーカスサーボにおいては、半導体レーザ等の光源から射出された直線偏光状態の光ビームが、偏光ビームスプリッタを通りλ／４板で円偏光状態に変えられ、更に対物レンズを通して光ディスク上にビームスポットを形成する。そして、当該光ディスクからの光ビームの反射光は再び対物レンズを通りλ／４板で入射時とは直交する方向の直線偏光に変えられ、偏光ビームスプリッタにより集光光学系に導光される。このとき、当該集光光学系には反射光の集光と同時に非点収差を与えるレンズが、光ディスクの記録トラックに対し４５°傾いた方向に配置してあり、そのレンズを通過した反射光により、図１（ａ）に示すような四分割されたディテクタＤの受光面でちょうど最小錯乱円Ｃが形成されるように構成されている。【０００５】
ここで、上記対物レンズと光ディスクとの間の距離が理想的であれば、ディテクタＤ上の最小錯乱円Ｃの形状はほぼ真円となり、ディテクタＤ上で対向する位置にある分割ディテクタ同士の和信号同士の差として出力されるであるフォーカスエラー信号ＦＥＳ（図１（ａ）の場合、ＦＥＳ＝（Ｄa＋Ｄc）−（Ｄb＋Ｄd））の値は「０」となる。【０００６】
これに対し、対物レンズと光ディスクとの間の距離が理想値ではない場合は、ディテクタＤ上の最小錯乱円Ｃの形状は楕円となり、対物レンズと光ディスクとの間の距離の大小により、図１（ａ）に例示するようにこの楕円としての傾きが変化する。よって、横軸を対物レンズと光ディスクとの間の距離とし、縦軸をフォーカスエラー信号ＦＥＳの大きさとすると、フォーカスエラー信号ＦＥＳの波形は図１（ｂ）に示すような波形となる。このとき、フォーカスエラー信号ＦＥＳの波形としてのカーブは一般に「Ｓカーブ」と称されている。そして、上記非点収差方式によるフォーカスサーボにおいては、フォーカスエラー信号ＦＥＳの値が「０」となるように、光ディスクに垂直な方向（すなわち、光ビームの光軸に平行な方向）に上記対物レンズを移動させることでフォーカスサーボを実行する。【０００７】
このように、非点収差方式によるフォーカスサーボにおいては、上記フォーカスエラー信号の値を手がかりとして対物レンズと光ディスクとの間の距離を判別し、その値に基づいて当該対物レンズを光ディスクに垂直な方向に移動させるため、当該フォーカスエラー信号自体に対してノイズが加わること等の理由により当該フォーカスエラー信号に誤差が生じることは極力避ける必要がある。【０００８】
ここで、従来から、当該フォーカスエラー信号に外部から加わることが判明しているノイズの一つに、ランド／グルーブ構造を有する光ディスクに対して光ビームを照射する場合に発生する、いわゆるトラック横切りノイズと称されるノイズがある。このトラック横切りノイズとは、例えばいわゆるトラックサーチ等の際において、光ディスク上のビームスポットをその半径方向に上記ランドトラック及びグルーブトラックを越えて移動させるときに上記フォーカスエラー信号に加わるノイズを言う。【０００９】
このとき、これまでは、当該トラック横切りノイズの原因一つとして、対物レンズを始めとした光学系の製造誤差によるものが知られていた。【００１０】
すなわち、光源から光ディスクまでの光ビームの往路内にある光学系に、上記製造誤差に起因して互いに平行な上記各トラックに対して４５°方向の非点収差が残存している場合、光ディスクで反射・回折された光ビームの反射光の強度分布を対物レンズ上で観察すると、一般に、図２に示すようにその光ディスクに形成されているランドトラック上とグルーブトラック上とで反対称な強度分布になる。そして、上記製造誤差に起因するトラック横切りノイズは、この強度分布がランドトラックとグルーブトラックとでは反対称となることに起因して、その反射光を受光して得られる上記フォーカスエラー信号内に発生するノイズである。【００１１】
ここで、当該強度分布の違いによるトラック横切りノイズを減少させる為に、これまでに幾つかの手法が提案されているが、その一つに、下記特許文献１に記載された手法がある。【００１２】
すなわち、当該特許文献１に記載された手法は、対物レンズと光源との間に液晶パネルを挿入し、その液晶パネルで擬似非点収差を発生させ、光学系の製造誤差による非点収差を打ち消すことで往路収差によるトラック横切りノイズを低減するという手法である。【００１３】
他方、近年では、現在一般化しているＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）に対して、記録／再生用の光ビームの波長を更に短くすることにより記録密度を更に向上させた光ディスク（当該記録密度を向上させた光ディスクを、以下高記録密度光ディスクと称する）が開発されつつある。そして、当該高記録密度光ディスクにおいては、トラックの間隔が上記ＤＶＤよりも更に狭くなると共に光ディスク表面から記録層までの距離もＤＶＤより短くなり、このため上記Ｓカーブにおけるキャプチャーレンジ（図１（ｂ）参照）を当該ＤＶＤの場合に比してかなり狭くする必要が出てきている。
【特許文献１】特開２０００−４０２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、本願の発明者による近年の研究によると、ランド／グルーブ構造を有する光ディスクにおいて上記キャプチャーレンジを現状よりも狭くすると、上記特許文献１に記載した手法でも低減又は除去できないトラック横切りノイズが発生することが判明してきた。そして、このトラック横切りノイズにより、上記高記録密度光ディスクにおけるフォーカスエラー信号のノイズが増大し、結果として正確なトラックサーチ等の動作を行うことができないと言う問題点が発生している。【００１５】
そこで、本願は上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、上記トラックサーチ動作中にフォーカスサーボ系に発生するノイズを更に低減して正確にトラックサーチ動作を行うことができると共に、光ディスクに対する情報の記録再生をも更に正確に行い得る光ピックアップ及び収差補正方法並びに光ピックアップ用プログラム、当該光ピックアップ等を含む情報記録装置及び方法並びに情報記録用プログラム、当該光ピックアップ等を含む情報再生装置及び方法並びに情報再生用プログラム並びに当該各プログラムを記録した情報記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ランド／グルーブ構造の記録トラックが形成された光ディスク等の光記録媒体に対して光ビームを照射し、当該照射された光ビームの前記光記録媒体からの反射光を受光する光ピックアップにおいて、前記光ビームの照射により前記記録トラック上に形成される光スポットの当該光記録媒体上の位置と、前記記録トラックの位置と、を制御するトラッキングサーボがオン状態のとき、前記光ピックアップを構成する光学系固有の原因により少なくとも前記反射光に含まれることとなる非点収差を補正する液晶パネル等の第１補正手段と、前記トラッキングサーボがオフ状態のとき、前記非点収差を補正すると共に、前記ランド上と前記グルーブ上とを連続して前記光スポットが移動する際の前記ランド上における前記光スポット内の位相分布と前記グルーブ上における当該位相分布との相違に起因して前記反射光に含まれて受光されることとなるノイズを打ち消す液晶パネル等の第２補正手段と、前記トラッキングサーボの状態に応じて、前記第１補正手段と、前記第２補正手段と、を切り換えて動作させる液晶パネル制御部等の制御手段と、を備える。【００１７】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の光記録媒体に対して記録情報を光学的に記録する情報記録装置であって、請求項１から５のいずれか一項に記載の前記光ピックアップと、前記トラッキングサーボをオン状態とするトラッキング制御部等のサーボ制御手段と、前記記録情報に対応して、前記オン状態のときの前記光ビームを変調して前記光記録媒体に照射する記録処理部等の変調手段と、を備える。【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の光記録媒体に記録されている再生情報を光学的に再生する情報再生装置であって、請求項１から５のいずれか一項に記載の前記光ピックアップと、前記トラッキングサーボをオン状態とするトラッキング制御部等のサーボ制御手段と、前記オン状態のときの前記光ビームを前記光記録媒体に照射して得られる前記反射光を受光し、前記再生情報を再生する再生処理部等の再生手段と、を備える。【００１９】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、ランド／グルーブ構造の記録トラックが形成された光ディスク等の光記録媒体に対して光ビームを照射し、当該照射された光ビームの前記光記録媒体からの反射光を受光する光ピックアップにおいて実行される収差補正方法において、前記光ビームの照射により前記記録トラック上に形成される光スポットの当該光記録媒体上の位置と、前記記録トラックの位置と、を制御するトラッキングサーボがオン状態のとき、前記光ピックアップを構成する光学系固有の原因により少なくとも前記反射光に含まれることとなる非点収差を補正する第１補正工程と、前記トラッキングサーボがオフ状態のとき、前記非点収差を補正すると共に、前記ランド上と前記グルーブ上とを連続して前記光スポットが移動する際の前記ランド上における前記光スポット内の位相分布と前記グルーブ上における当該位相分布との相違に起因して前記反射光に含まれて受光されることとなるノイズを打ち消す第２補正工程と、を含む。【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の光記録媒体に対して記録情報を光学的に記録する情報記録方法であって、前記記録情報を前記光記録媒体に記録する場合に、前記トラッキングサーボをオン状態とするサーボオン制御工程と、請求項８に記載の前記第１補正工程と、前記記録情報に対応して、前記オン状態のときの前記光ビームを変調して前記光記録媒体に照射する変調工程と、を実行し、前記光記録媒体上において前記記録トラックを検索するトラックサーチを実行する場合に、前記トラッキングサーボをオフ状態とするサーボオフ制御工程と、請求項８に記載の前記第２補正工程と、前記第２補正工程の実行中において前記トラックサーチを実行するサーチ工程と、を実行する。【００２１】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の光記録媒体に記録されている再生情報を光学的に再生する情報再方法であって、前記再生情報を前記光記録媒体から再生する場合に、前記トラッキングサーボをオン状態とするサーボオン制御工程と、請求項８に記載の前記第１補正工程と、前記オン状態のときの前記光ビームを前記光記録媒体に照射して得られる前記反射光を受光し、前記再生情報を再生する再生工程と、を実行し、前記光記録媒体上において前記記録トラックを検索するトラックサーチを実行する場合に、前記トラッキングサーボをオフ状態とするサーボオフ制御工程と、請求項８に記載の前記第２補正工程と、前記第２補正工程の実行中において前記トラックサーチを実行するサーチ工程と、を実行する。【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の光ピックアップに含まれる制御コンピュータを、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御手段として夫々機能させる。【００２３】
上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、請求項６に記載の情報記録装置に含まれる記録コンピュータを、請求項７に記載の前記光ピックアップを構成する前記制御手段、前記サーボ制御手段、及び、前記変調手段、として機能させる。【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、請求項７に記載の情報再生装置に含まれる再生コンピュータを、請求項７に記載の前記光ピックアップを構成する前記制御手段、前記サーボ制御手段、及び、前記再生手段、として機能させる。【００２５】
上記の課題を解決するために、請求項１４に記載の発明は、請求項１１に記載の光ピックアップ用プログラムが、前記制御コンピュータで読取り可能に記録されている。【００２６】
上記の課題を解決するために、請求項１５に記載の発明は、請求項１２に記載の情報記録用プログラムが、前記記録コンピュータで読取り可能に記録されている。【００２７】
上記の課題を解決するために、請求項１６に記載の発明は、請求項１３に記載の情報再生用プログラムが、前記再生コンピュータで読取り可能に記録されている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】従来のフォーカスサーボ動作を説明する図であり、（ａ）はディテクタ上の最小錯乱円を夫々示す図であり、（ｂ）はＳカーブを例示する図である。
【図２】製造誤差に起因するトラック横切りノイズを示す図である。
【図３】原理的トラック横切りノイズの原理を説明する図（Ｉ）である。
【図４】原理的トラック横切りノイズの原理を説明する図（II）である。
【図５】原理的トラック横切りノイズの原理を説明する図（III）である。
【図６】原理的トラック横切りノイズの原理を説明する図（IV）である。
【図７】実施形態に係る光ピックアップの概要構成を示すブロック図である。
【図８】実施形態に係る液晶パネルの電極構造を示す平面図である。
【図９】製造誤差に起因するトラック横切りノイズの打ち消しを説明する図であり、（ａ）はその原理を説明する図であり、（ｂ）は実際の駆動電圧と付与される位相差の関係を例示する図である。
【図１０】実施形態に係る各駆動電圧を例示する図である。
【図１１】原理的トラック横切りノイズを打ち消すために必要な非点収差を示す図である。
【図１２】実施形態に係る光ピックアップにおける動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態に係る各駆動電圧を決定するための処理を示すフローチャートであり、（ａ）は情報の記録再生時に用いられる各駆動電圧を決定するための処理を示すフローチャートであり、（ｂ）はトラックサーチ時に用いられる各駆動電圧を決定するための処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態に係る光ピックアップを含む情報記録装置の概要構成を示すブロック図である。
【図１５】実施形態に係る光ピックアップを含む情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    光源
２    偏光ビームスプリッタ
３    液晶パネル
４    λ／４板
５    トラッキングアクチュエータ
６    対物レンズ
７    トラッキング制御部
８    液晶パネル制御部
９    マルチレンズ
１０    スピンドルモータ
１１    ディスク判別回路
１２    フォーカス制御部
２０    記録処理部
３０    透明電極
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ    部分電極
４０    再生処理部
Ｄ    ディテクタ
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本願を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、上記ＤＶＤと上記高記録密度光ディスクの双方に対して情報の記録又は再生を行う光ピックアップ及び当該光ピックアップを含む情報記録装置又は情報再生装置に対して本願を適用した場合の実施の形態である。【００３１】
（Ｉ）本願の原理
始めに、本願の実施形態について具体的に説明する前に、本願の原理について、図３乃至図６を用いて説明する。なお、図３乃至図６は、当該原理を具体的に夫々説明する図である。【００３２】
上述したように、本願の発明者は、ランド／グルーブ構造を有する光ディスクにおいて、フォーカスエラー信号におけるキャプチャーレンジをＤＶＤ用のものよりも狭くすると、上記特許文献１に記載した手法でも低減又は除去できないトラック横切りノイズが発生することを発見した（以下、当該新たに発見されたトラック横切りノイズを原理的トラック横切りノイズと称する）。【００３３】
すなわち、先ず図３は、ランド／グルーブ構造を備える従来のＤＶＤ−ＲＡＭ（DVD-Random Access Memory）において非点収差方式によるフォーカスエラー信号（図３中、「ＦＥＳ」と示す）の生成の様子をシミュレーションした実験結果である。なお、この実験においては対物レンズと光ディスクとの間の距離は常に最適値としており、図３中央に記載されたグラフの横軸は光ディスク上のビームスポット位置を示し、その縦軸はフォーカスエラー信号をそのＳカーブのＰＰ（Peak to Peak）値で正規化した値である。また、当該グラフの両側にある等高線グラフ（図３左上及び同右上）及び３次元グラフ（図３左中央及び同右中央）は、光ディスクのランドトラック（図３右）又はグルーブトラック（図３左）において反射・回折された光ビームを対物レンズ上及びディテクタ上で観察した時の強度分布及び位相分布である。【００３４】
この図３から明らかなように、光ディスク上において光ビームがグルーブトラックに照射されているときとランドトラックに照射されているときとでは、対物レンズ上の強度分布は完全に等しいにも拘らず（図３左上及び右上参照）、その反射光を受光するディテクタ上での強度分布は僅かに異なっており（図３左下及び右下参照）、その相違の結果として、ランドトラック上又はグルーブトラック上に合焦しているにも拘らずフォーカスエラー信号の値が共に「０」となることはないことが判る。これは、光ディスク上で反射・回折された光ビームの反射光が干渉することでその位相分布が図３左中央及び同右中央に夫々示すようにグルーブトラック上とランドトラック上では大きく異なることが原因と考えられる。【００３５】
従って、図３右下及び同左下に夫々示した強度分布の差に起因して、例えばトラックサーチ等において光ディスク上のビームスポットをその半径方向に移動させると、フォーカスエラー信号に大きなノイズが生じることになる。これは、トラックサーチ時に光ディスク上の照射位置がランドトラックからグルーブトラック（或いはグルーブトラックからランドトラック）に移動する際の周波数が、対物レンズを光軸方向に移動するフォーカスサーボの周波数帯域よりも一般に高いことに起因する。この、図３に示した現象が原因でフォーカスエラー信号に含まれることとなるトラック横切りノイズが、上述した原理的トラック横切りノイズであり、この原理的トラック横切りノイズがトラックサーチ時に発生すると、正確なフォーカスサーボが実行できなくなり、結果として正確なトラックサーチが実行不可能になるのである。【００３６】
なお、図３左中央及び同右中央に夫々示す対物レンズ上の位相分布についてより具体的には、図３の場合と同様に従来のＤＶＤ−ＲＡＭにおけるグルーブトラック及びランドトラックにおいて反射・回折された光ビームを対物レンズ上で観察した時の位相分布は、夫々図４（ａ）左及び右に示すような分布（図３左中央及び同右中央に示すものと同一）となり、その具体的な波面位相の差は図４（ｂ）に示す如きものとなる。これに対し、図３の場合と異なり、従来のＤＶＤ−ＲＷ（DVD-ReRecordable）におけるグルーブトラック及びランドトラックにおいて反射・回折された光ビームを対物レンズ上で観察した時の位相分布は、夫々図５（ａ）左及び右に示すような分布となり、その具体的な波面位相の差は図５（ｂ）に示す如きものとなる。【００３７】
この図５と、光ディスクの種類毎にキャプチャーレンジと原理的トラック横切りノイズとの関係を示した図６とから明らかなように、当該原理的トラック横切りノイズに関しては、光ディスクの構造（より具体的には、そのトラックピッチ、グルーブトラックの幅又グルーブトラックの高さ（深さ）等）と共に非点収差を検出するための光学系の各パラメータに依存し，当該光学系に付加する非点収差量が小さいほど、若しくはキャプチャーレンジが狭いほど、原理的トラック横切りノイズとしての振幅が大きくなるのである。【００３８】
そこで、このように上記図２において説明した製造誤差に起因するトラック横切りノイズとは別個に上記原理的トラック横切りノイズが存在することを発見した本願に係る発明者は、後述の実施形態において説明するように、トラックサーチ時においては、上述した製造誤差による非点収差を補正するためではなく、これを含めた全体としてのトラック横切りノイズを除去することに主眼を置き、一方、光ディスクに対する情報の記録再生時においては従来の如く製造誤差に起因する非点収差を補正することに主眼を置いて、光ビームに対して非点収差を付加する液晶パネルにおける駆動電圧を制御することとした。【００３９】
（II）実施形態
次に、上述した本願の原理に基づく本願の実施形態について、具体的に図７乃至図１３を用いて説明する。【００４０】
なお、図７は実施形態に係る光ピックアップの概要構成を示すブロック図であり、図８は実施形態に係る液晶パネルを構成する電極の概要構成を示す平面図であり、図９は当該液晶パネルにより光ビームに付加すべき擬似非点収差を説明する図であり、図１０は当該液晶パネルの駆動方法を示す図であり、図１１は実施形態に係る液晶パネル用の駆動電圧を例示する図であり、図１２は実施形態に係る光ピックアップの動作を示すフローチャートであり、図１３は実施形態に係る駆動電圧決定のための処理を示すフローチャートであり、図１４は実施形態に係る光ピックアップを含む情報記録装置の概要構成を示すブロック図であり、図１５は実施形態に係る光ピックアップを含む情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。【００４１】
図７に示すように、実施形態に係る光ピックアップＰＵは、光源１と、偏光ビームスプリッタ２と、第１補正手段及び第２補正手段としての液晶パネル３と、λ／４板４と、トラッキングアクチュエータ５に固定された対物レンズ６と、非点収差付加機能及び集光機能を併せ持つマルチレンズ９と、図１に示したものと同様の構成を有するディテクタＤと、サーボ制御手段としてのトラッキング制御部７と、制御手段としての液晶パネル制御部８と、光ディスク判別回路１１と、フォーカス制御部１２と、により構成されている。【００４２】
このとき、光源１、偏光ビームスプリッタ２、λ／４板、対物レンズ６及びマルチレンズ９は光学部品であり、トラッキング制御部７、液晶パネル制御部８、光ディスク判別回路１１及びフォーカス制御部１２は主として電子回路により構成されてなるものである。【００４３】
次に、当該光ピックアップＰＵの全体動作を説明する。
スピンドルモータ１０に固定されて回転されている光ディスクＤＫ（上述したランド／グルーブ構造を備えるＤＶＤ−ＲＡＭ又はＤＶＤ−ＲＷ等である）に記録されている情報を光学的に再生する場合又は当該情報を光ディスクＤＫに光学的に記録する場合、光ピックアップＰＵ内の光源１は、予め設定された強度の光ビームＢを直線偏光状態で出射し、偏光ビームスプリッタ２を透過させて液晶パネル３に照射する。【００４４】
ここで、液晶パネル３は、液晶を挟んで、当該液晶に近い位置から、配向膜、透明電極及び保護層等が、当該液晶の両面側に積層された構成を有しており、且つ、当該各透明電極は、透明電極３０として図８にその平面図（光ビームＢの光軸に垂直な面の平面図）を示すように、光ビームＢ（透明電極３０におけるその照射範囲を、図８中符号「Ｂ」で示している）の光軸を中心として五つの部分電極３０Ａ乃至３０Ｅに分割されている。このとき、各部分電極３０Ａ乃至３０Ｅの分割線と光ディスクＤＫの半径方向及びトラックの方向とは、夫々図８に示す関係となっている。そして、各部分電極３０Ａ乃至３０Ｅには、液晶パネル制御部８からの制御信号Ｓdvにより夫々相互に独立した駆動電圧が印加される。これにより、当該各透明電極３０を透過する光ビームＢに対して、各部分電極３０Ａ乃至３０Ｅ夫々の領域を透過する光ビームＢの光束断面の部分毎に異なる位相差が付加される。【００４５】
図７に戻って、液晶パネル３により部分電極３０Ａ乃至３０Ｅに相当する領域毎に位相差が付加された光ビームＢは、λ／４板４を透過することにより直線偏光状態から円偏光状態に変換され、そのまま対物レンズ６により光ディスクＤＫ内の図示しない情報記録面に集光され、反射される。【００４６】
次に、当該反射された光ビームＢは、当該反射により円偏光の向きが反対となった状態で再び対物レンズ６を通過し、λ／４板において今度は円偏光状態から直線偏光状態に戻される。このとき、当該戻された後の直線偏光の向きは、光源１から出射された際の光ビームＢの直線偏光の方向とは９０°回転している。【００４７】
そして、直線偏光状態となった光ビームＢは、再度液晶パネル３を通過することにより再び部分電極３０Ａ乃至３０Ｅに相当する領域毎に位相差が付加され、偏光ビームスプリッタ２により反射されてマルチレンズ９に入射する。なお、このときの光ビームＢが偏光ビームスプリッタ２により反射されるのは、上述したように、光ディスクＤＫの情報記録面における反射により円偏光における偏光方向が反対となり、更にこれにより直線偏光の向きが光源１からの出射時に対して９０°回転したことによる。【００４８】
次に、マルチレンズ９は、当該入射した光ビームＢに対して上記非点収差方式によるフォーカスサーボのための非点収差を付加すると共に当該被仮ビームＢをディテクタＤ上に集光する。このとき当該集光によりディテクタＤ上に生成される最小錯乱円Ｃは、図１（ａ）に例示した如きものとなる。【００４９】
これにより、ディテクタＤからは、当該ディテクタＤ上で対向する位置にある分割ディテクタ同士の和信号同士の差として出力される上記フォーカスエラー信号Ｓfes（図１参照）が生成され、フォーカス制御部１２に出力される。そして、当該フォーカス制御部１２が、上記フォーカスエラー信号Ｓfesに基づいて図示しないフォーカスアクチュエータが対物レンズ６を光ディスクＤＫに垂直な方向に移動させることで、情報の記録再生時に必要なフォーカスサーボが実行される。【００５０】
一方、トラッキング制御部７は、駆動信号Ｓcdを用いてトラッキングアクチュエータ５を駆動することにより情報の記録再生時に必要なトラッキングサーボを実行すると共に、当該トラッキングサーボにおけるサーボループが閉状態（換言すれば、光ディスクＤＫに対する情報の記録再生状態）であるか開状態（換言すれば、トラックサーチ状態）であるかを示すサーボ状態信号Ｓcoを液晶パネル制御部８へ出力する。【００５１】
他方、光ディスク判別回路１１は、例えば光学的なディテクタを用いる等の従来の方法により光ディスクＤＫの種類（より具体的には、例えば光ディスクＤＫがＤＶＤ−ＲＡＭであるか、ＤＶＤ−ＲＷであるか、或いはＤＶＤ−ＲＯＭであるかの種類）を判別し、当該判別した種類を示す種類信号Ｓjを生成して液晶パネル制御部８へ出力する。【００５２】
これにより、液晶パネル制御部８は、サーボ状態信号Ｓcoの内容及び種類信号Ｓjの内容に基づいて、光ディスクＤＫに対する情報の記録再生時及びトラックサーチ時における液晶パネル３における駆動電圧を制御するべく、上記制御信号Ｓdvを生成して当該液晶パネル３内の各部分電極３０Ａ乃至３０Ｅを別個に駆動する。【００５３】
次に、液晶パネル制御部８による液晶パネル３の駆動態様について、より具体的に図９乃至図１１を用いて説明する。【００５４】
先ず、光ディスクＤＫからの情報の記録再生時（すなわち、トラッキングサーボループが閉状態のとき）における液晶パネル３の駆動態様について説明する。【００５５】
当該情報の記録再生時においては、液晶パネル３は、光学系の製造誤差に起因する非点収差を相殺するための擬似非点収差を光ビームＢに与える機能を発揮する。【００５６】
このため、図９（ａ）上及び中に示すように、透明電極３０における中央に配置された部分電極３０Ｅに印加される駆動電圧Ｖcを中心として、部分電極３０Ａ及び３０Ｃにはそれより高い駆動電圧Ｖaを印加する。これと並行して、図９（ａ）上及び下に示すように、部分電極３０Ｂ及び３０Ｄにはそれより低い駆動電圧Ｖbを印加する。なお、図９（ａ）中及び下においては、光学系の製造誤差に起因する非点収差を相殺するために実際に光ビームＢに与えられる擬似非点収差を点線で例示している。【００５７】
このとき、駆動電圧Ｖa乃至Ｖcの具体的な値としては、図９（ｂ）に示すように、駆動電圧Ｖcが印加される部分電極３０Ｅにより付加される位相差を「０」として正の位相差を付加する駆動電圧を駆動電圧Ｖaとし、負の位相差を付加する駆動電圧を駆動電圧Ｖbとして各部分電極３０Ａ乃至３０Ｃを駆動する。【００５８】
なお、図９に示す液晶パネル３の駆動態様は、原理的には上記特許文献１の明細書段落番号［００３４］乃至［００８８］及び第１図乃至第１０図に記載されている駆動態様と同一のものである。【００５９】
これに対し、光ディスクＤＫに対するトラックサーチ時（すなわち、トラッキングサーボループが開状態のとき）においては、液晶パネル３は、上述してきた二つのトラック横切りノイズを共に相殺するための擬似非点収差を光ビームＢに与える機能を発揮する。【００６０】
このとき、各部分電極３０Ａ乃至３０Ｅに夫々印加される駆動電圧Ｖa乃至Ｖcについては、図１０に示すように、部分電極３０Ｅに印加される駆動電圧Ｖcは上記トラッキングサーボループが閉状態のときと変わらないが、部分電極３０Ａ及び３０Ｃの組並びに部分電極３０Ｂ及び３０Ｄの組に夫々印加される駆動電圧としては、当該各組内では同一とされ、各組毎に、光ディスクＤＫの種類に応じて予め設定されている。【００６１】
すなわち、図１０に例示するように、当該トラックサーチ時においては、図９に示した場合と同様に、部分電極３０Ａ及び３０Ｃの組と部分電極３０Ｂ及び３０Ｄの組とが相互に異なる駆動電圧により駆動され、且つ、各駆動電圧は、光ディスク判別回路１１により判別される光ディスクＤＫの種類毎に予め決定されている。このとき、図１１に示すように原理的トラック横切りノイズを打ち消すために必要な位相差が当該種類毎に異なることから、各種類毎の駆動電圧は、その種類の光ディスクＤＫにおける原理的トラック横切りノイズと製造誤差に起因するトラック横切りノイズとを共に打ち消すことが可能な位相差を光ビームＢに付加するために必要な駆動電圧として、当該各種類毎に予め決定されており、その値自体は、図９に例示した情報の記録再生時に用いられる駆動電圧の値と共に液晶パネル制御部８内の図示しないメモリ内に不揮発性に記憶されているものである。なお、図１１は、光ピックアップＰＵのキャプチャーレンジが３．０μｍで各種類の光ディスクＤＫから情報を再生した場合に、原理的トラッキング横切りノイズを打ち消すために必要な往路非点収差量を例示する図である。【００６２】
また、図１０に示す例では、例えば光ディスクＤＫがＤＶＤ−ＲＡＭである場合には、部分電極３０Ａ及び３０Ｃに印加される駆動電圧Ｖaの値は「Va_open_disk1」として上記メモリ内に記憶されている値であり、部分電極３０Ｂ及び３０Ｄに印加される駆動電圧Ｖbの値は「Vb_open_disk1」として上記メモリ内に記憶されている値であり、部分電極３０Ｅに印加される駆動電圧Ｖcの値は、上記図９で示した情報の記録再生時の場合と同様の「Vc」として上記メモリ内に記憶されている値である。【００６３】
次に、図７乃至図１１を用いて説明した攻勢を備える光ピックアップＰＵにおいて実行されるトラック横切りノイズ除去のための動作を、時系列的に纏めて図１２を用いて説明する。【００６４】
図１２に示すように、実施形態に係るトラック横切りノイズの除去動作においては、先ず、光ディスクＤＫが装てんされてスピンドルモータ１０に固定されると、光ディスク判別回路１１によりその光ディスクの種類を判別すると共に、現時点ではトラッキングサーボループは開状態であるため、各部分電極３０Ａ乃至３０Ｄに印加する駆動電圧としては、当該判別された光ディスクＤＫの種類に対応し且つトラッキングサーボループ開状態のときに適用される駆動電圧が選択され（ステップＳ１）それを用いて液晶パネル３が駆動される（ステップＳ２）。【００６５】
次に、当該駆動電圧を印加しつつフォーカスサーボループを閉状態とし（ステップＳ３）、更に使用者からの指示操作の内容等に基づいてトラックサーチ動作を行うか否かを確認する（ステップＳ４）。そして、トラックサーチ動作を行わないときは（ステップＳ４；ＮＯ）、その時に装填されている光ディスクＤＫからの情報再生を行うものとしてトラッキングサーボループを閉状態とし（ステップＳ５）、各部分電極３０Ａ乃至３０Ｄに印加される駆動電圧を情報の記録再生時の駆動電圧（図１０に例示する場合では部分電極３０Ａ及び３０Ｃについて「Va_close」、部分電極３０Ｂ及び３０Ｄについて「Vb_close」及び部分電極３０Ｅについて「Vc」）と設定して液晶パネル３を駆動し（ステップＳ６）、実際に必要な情報再生を開始する（ステップＳ７）。【００６６】
次に、情報再生中においてはその再生動作を停止するか否かが常に監視されており（ステップＳ８）、停止させるときは（ステップＳ８；ＹＥＳ）そのまま当該動作を停止させ、一方、当該動作を継続するときは（ステップＳ８；ＮＯ）、再度上記ステップＳ４に戻ってそれ以後の処理を繰り返す。【００６７】
他方、ステップＳ４の判定において、トラックサーチ動作を行うときは（ステップＳ４；ＹＥＳ）、当該ステップＳ４の判定が上記ステップＳ３の動作の直後に実行されたものであるか、又は後述するステップＳ９乃至Ｓ１１の動作が行われた後に実行されたものであって、トラッキングサーボループが引き続き開状態であるときは、そのままの駆動電圧（ステップＳ２参照）で液晶パネル３を駆動し（ステップＳ９）、更にトラッキングサーボループも開状態のまま（ステップＳ１０）、必要なトラックサーチを行って（ステップＳ１１）再度上記ステップＳ４に戻ってそれ以後の処理を繰り返す。【００６８】
これに対し、上記ステップＳ４の判定が、少なくとも一度上記ステップＳ５乃至Ｓ８の動作が行われた後に実行されたものであって、当該ステップＳ５の動作によりトラッキングサーボループが閉状態とされたままの状態であるときは、各部分電極３０Ａ乃至３０Ｄに印加される駆動電圧をトラッキングサーボループ開状態のときに適用される駆動電圧（図１０に例示する場合では、部分電極３０Ａ及び３０Ｃについて「Va_open」、部分電極３０Ｂ及び３０Ｄについて「Vb_open」及び部分電極３０Ｅについて「Vc」となる）と設定して液晶パネル３を駆動した後（ステップＳ９）、トラッキングサーボループを開状態とし（ステップＳ１０）、必要なトラックサーチを行って（ステップＳ１１）再度上記ステップＳ４に戻ってそれ以後の処理を繰り返す。【００６９】
最後に、上記図１０において例示した各駆動電圧の値を決めるための処理について、図１３を用いて説明する。【００７０】
当該各駆動電圧の具体的な値は、例えば、光ピックアップＰＵの製造工場出荷時又は当該光ピックアップＰＵが含まれている製品の電源投入時において、例えばディテクタＤから出力される出力信号に含まれているジッタやエラー率等を用いて定められるものである。【００７１】
すなわち、図１３（ａ）に示すように、先ず上記情報の記録再生時に用いられる駆動電圧（図１０におけるVa_close又はVb_close）を求める場合には、当該算出されるべき駆動電圧をその初期値に設定し（ステップＳ２０）、次に、その駆動電圧でディテクタＤから出力される出力信号の振幅を光ディスクＤＫの一回転分以上測定する（ステップＳ２１）。そして、その測定値が当該出力信号としての上限値となったか否かを確認し（ステップＳ２２）、当該上限値となっているときは（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、その時の駆動電圧の値を上記情報の記録再生時に用いられる駆動電圧の値として液晶パネル制御部８内の図示しないメモリに記憶させる（ステップＳ２４）。【００７２】
一方、ステップＳ２２の判定において、その時の測定値が当該上限値となっていないときは（ステップＳ２２；ＮＯ）、駆動電圧を予め設定されている単位分だけ上昇させ（ステップＳ２３）、再度ステップＳ２１に戻ってそれ以後の処理を繰り返す。【００７３】
以上の図１３（ａ）に示した動作が行われることで、上記情報の記録再生時に用いられる駆動電圧が決定される。【００７４】
次に、上記トラックサーチ時に用いられる駆動電圧（図１０におけるVa_open又はVb_open）を求める場合には、図１３（ｂ）に示すように、先ずフォーカスサーボループを閉状態とし（ステップＳ３０）、次に、当該算出されるべき駆動電圧をその初期値に設定し（ステップＳ３１）、その後当該設定された駆動電圧を用いて実際にトラックサーチ動作を行ってトラック横切りノイズを測定する（ステップＳ３２）。そして、その測定値が得られたときの駆動電圧の値が、当該駆動電圧としての上限値となっているか否かを確認し（ステップＳ３３）、当該上限値となっているときは（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、それまで各駆動電圧の値のうちトラック横切りノイズの値が最も小さかったときの当該各駆動電圧の値を上記トラックサーチ時に用いられる駆動電圧の値として液晶パネル制御部８内の図示しないメモリに記憶させる（ステップＳ３５）。【００７５】
一方、ステップＳ３３の判定において、その時の駆動電圧が当該上限値となっていないときは（ステップＳ３３；ＮＯ）、駆動電圧を予め設定されている単位分だけ上昇させ（ステップＳ３４）、再度ステップＳ３２に戻ってそれ以後の処理を繰り返す。【００７６】
以上の図１３（ｂ）に示した動作が行われることで、上記トラックサーチ時に用いられる駆動電圧が決定される。【００７７】
なお、上述してきた実施形態に係る光ピックアップＰＵを情報記録装置に組み込んで用いる場合は、図１４に示すように、当該光ピックアップＰＵにおける光源１が、記録すべき記録情報Ｓrを変調手段としての記録処理部２０において変調して得られる駆動信号Ｓldにより駆動されることで、当該記録情報Ｓrに対応する情報が光ディスクＤＫに記録されることとなる。【００７８】
また、当該光ピックアップＰＵを情報再生装置に組み込んで用いる場合は、図１５に示すように、光源１から出射される光ビームＢの強度は一定とされ、更に当該光ピックアップＰＵにおけるディテクタＤからの検出信号Ｓp（ディテクタＤを構成する各分割ディテクタの受光信号の合計としての検出信号Ｓp）に対して再生手段としての再生処理部４０において必要な復号処理等を施すことで、光ディスクＤＫに記録されている情報に対応する再生信号Ｓoutが得られることになる。【００７９】
以上説明したように、実施形態に係る光ピックアップＰＵの動作によれば、トラッキングサーボループが閉状態のときには記録再生特性を改善するように製造誤差に起因する非点収差を補正し、一方トラッキングサーボループが開状態のときには発生するトラック横切りノイズを全体として補正するように当該トラッキングサーボの状態に応じて切り換えて動作させるので、特にトラッキングサーボループが開状態の場合において発生するトラック横切りノイズが全体として効果的に補正されるので、正確にいわゆるトラックサーチ動作を行うことができる。【００８０】
また、トラッキングサーボループが閉状態のとき、すなわち光ディスクＤＫに対する情報の記録再生が行われる際には、光学系固有の原因で発生する非点収差を補正するので、当該情報の記録再生を正確に行うことができる。【００８１】
更に、打消収差の発生によりトラック横切りノイズを全体的に補正するので、簡易且つ効果的に当該補正を行うことができる。【００８２】
更にまた、一の液晶パネル３を共用して各擬似非点収差を発生させるので、光ピックアップＰＵ全体として小型化を図ることができる。【００８３】
また、光ディスクＤＫの種類に応じて予め記憶されている駆動電圧を切り換えて光ビームＢに発生させる擬似非点収差量を変更するので、簡易な構成並びに制御で光ディスクＤＫの種類毎に大きさの異なるトラック横切りノイズを補正することができる。【００８４】
更に、正確に情報の記録再生ができると共に、トラッキングサーボが開状態で実行されるトラックサーチ動作における上記トラック横切りノイズの発生も併せて効果的に補正することができる。【００８５】
なお、図１２に示すフローチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該コンピュータを実施形態に係る液晶パネル制御部８として活用することも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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