(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別の計量槽により計量した各種材料をプレミックスシュートにおいて予備混合しながら下位のミキサに投入するときに、予め各計量槽について最大秤量時に材料放出ゲートを全開して材料を放出したときの材料の平均放出速度を測定しておき、各材料の設定計量値が設定されると、前記平均放出速度から各計量槽における各材料の設定計量値に対応した放出完了時間を演算し、その内で最大の放出完了時間となる計量槽を特定して特定計量槽とし、材料の放出開始時に特定計量槽では材料放出ゲートを全開に、特定計量槽以外の計量槽ではそれぞれ材料の放出完了時期が特定計量槽における材料の放出完了時期に略一致するように材料放出ゲートの開度を調整して材料を放出させるようにしたことを特徴とするミキサへの材料投入方法。
【請求項２】
前記材料放出時に、特定計量槽での材料の減量値を所定時間毎に検出し、その検出値から材料放出速度を演算し、特定計量槽における放出速度が変化するとその変化度合いに応じて特定計量槽以外の計量槽の材料放出ゲートの開度を変化させて材料放出速度を変化させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のミキサへの材料投入方法。
【請求項３】
前記材料放出ゲートの開度の調整は、各計量槽における最大秤量値に対する設定計量値の割合と、特定計量槽の放出完了時間と各計量槽の設定計量値に対する材料放出ゲート全開時の放出完了時間との割合とをファジイ推論規則の前件部とし、特定計量槽の放出完了時間に対する各計量槽の材料放出ゲートの開度を後件部とし、各材料放出時の設定計量値と特定計量槽の放出完了時間とよりファジイ推論によって各計量槽の材料放出ゲートの開度を決定するようにしたことを特徴とする請求項１記載のミキサへの材料投入方法。
【請求項４】
前記材料放出速度の調整は、特定計量槽における材料放出ゲート全開時の放出平均速度に対する放出速度の差値量をファジイ推論規則の前件部とすると共に、特定計量槽以外の計量槽の適正放出速度を得る材料放出ゲートの開度補正量を後件部とし、各材料の放出と同時に各計量槽での計量速度を所定時間毎に演算し、その度に特定計量槽における放出速度の変化度合いに基づいてファジイ推論を行い、特定計量槽以外の計量槽における適正な材料放出ゲートの開度補正量を決定して各計量槽の材料放出速度を調整するようにしたことを特徴とする請求項２記載のミキサへの材料投入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種材料をプレミックスシュート内で予備混合しながら下位のミキサに投入する方法に関し、特に、各計量槽の材料放出ゲートの開度を調整して各材料の放出完了を略一致させるようにしたミキサへの投入方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、生コンクリート製造プラントでは、コンクリート材料である砂利、砂、セメント、水、混和剤をプラント上部に配設した材料貯蔵槽に一時貯蔵し、出荷要請に基づいてその下位に配設した各計量槽にて各種材料を所定量計量し、計量後、各計量槽下部の材料放出ゲートを順次開放して各種材料を下位のミキサに投入し、所定時間混練して生コンクリートを製造している。このとき、ミキサへの材料の投入にあたって、予め各材料の予備混合を行わせるプレミックスシュートを採用し、材料の放出を同時期に行って材料の投入時間を短縮し、かつプレミックスシュート内での予備混合（一次混合）によってミキサ内での混練時間を長引かせることなく、材料投入と混練時間のトータル時間を短縮して製造能力を高めようとする生コンクリート製造プラントが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プレミックスシュートを採用して各種材料を同時期に放出させても、各材料の配合量がそれぞれ異なるために放出完了時期が一定にならない場合が多い。したがって、より均一な予備混合を行わせるためには、材料が同比率で放出されながら放出完了時期が略一致することが望まれる。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑み、材料を計量槽からミキサへ放出するにあたり、各材料を同比率で放出させながら放出完了時期を略一致させるようにしたミキサへの材料投入方法を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するために、請求項１記載のミキサへの材料投入方法にあっては、個別の計量槽により計量した各種材料をプレミックスシュートにおいて予備混合しながら下位のミキサに投入するときに、予め各計量槽について最大秤量時に材料放出ゲートを全開して材料を放出したときの材料の平均放出速度を測定しておき、各材料の設定計量値が設定されると、前記平均放出速度から各計量槽における各材料の設定計量値に対応した放出完了時間を演算し、その内で最大の放出完了時間となる計量槽を特定して特定計量槽とし、材料の放出開始時に特定計量槽では材料放出ゲートを全開に、特定計量槽以外の計量槽ではそれぞれ材料の放出完了時期が特定計量槽における材料の放出完了時期に略一致するように材料放出ゲートの開度を調整して材料を放出させるようにしたことを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２記載のミキサへの材料投入方法にあっては、前記材料放出時に、特定計量槽での材料の減量値を所定時間毎に検出し、その検出値から材料放出速度を演算し、特定計量槽における放出速度が変化するとその変化度合いに応じて特定計量槽以外の計量槽の材料放出ゲートの開度を変化させて材料放出速度を変化させるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
また、請求項３記載のミキサへの材料投入方法にあっては、前記材料放出ゲートの開度の調整は、各計量槽における最大秤量値に対する設定計量値の割合と、特定計量槽の放出完了時間と各計量槽の設定計量値に対する材料放出ゲート全開時の放出完了時間との割合とをファジイ推論規則の前件部とし、特定計量槽の放出完了時間に対する各計量槽の材料放出ゲートの開度を後件部とし、各材料放出時の設定計量値と特定計量槽の放出完了時間とよりファジイ推論によって各計量槽の材料放出ゲートの開度を決定するようにしたことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項４記載のミキサへの材料投入方法にあっては、前記材料放出速度の調整は、特定計量槽における材料放出ゲート全開時の放出平均速度に対する放出速度の差値量をファジイ推論規則の前件部とすると共に、特定計量槽以外の計量槽の適正放出速度を得る材料放出ゲートの開度補正量を後件部とし、各材料の放出と同時に各計量槽での放出速度を所定時間毎に演算し、その度に特定計量槽における放出速度の変化度合いに基づいてファジイ推論を行い、特定計量槽以外の計量槽における適正な材料放出ゲートの開度補正量を決定して各計量槽の材料放出速度を調整するようにしたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る請求項１記載のミキサへの材料投入方法にあっては、生コンクリート製造プラントを例にとってみると、砂利、砂、セメント、水及び混和剤を計量してミキサに投入する場合、水及び混和剤は直接ミキサに投入し、砂利、砂、セメントはミキサに投入する前に予備混合をさせるために先ずプレミックスシュートに放出する。このとき、各材料はほぼ同時期に放出を開始すると共に、ほぼ同時期に放出を完了させるように放出速度を調整する。
【００１０】
その方法は、先ず、砂利、砂、セメントの設定計量値に対して各材料放出ゲートを全開させたときの放出完了時間を演算する。そしてこれらの各材料の計量槽の内、放出時間が最大となる計量槽を特定してそれを特定計量槽とする。例えば、砂利の計量槽が放出に７秒かかり一番時間がかかるとすると砂利の計量槽を特定計量槽とする。そして特定計量槽では材料放出ゲートの開度を全開に設定すると同時に、他の計量槽については特定計量槽が材料放出ゲートを全開にして放出した場合の放出完了時期に略一致するように材料放出ゲート開度を設定する。各計量槽の材料放出ゲートの開度が設定されると各計量槽の材料放出ゲートをほぼ同時期に開放して材料の放出を開始する。そして各材料はほぼ同時期に放出完了させることができ、かつ各材料はほぼ同比率で放出されるので、各材料の均一な予備混合を行える。
【００１１】
また、請求項２記載のミキサへの材料投入方法にあっては、各材料の放出と同時に所定の時間間隔で材料放出速度を演算し、特定計量槽の材料放出速度に変化を生じるとその変化の度合いに応じて特定計量槽以外の各計量槽についても材料の放出速度を変化させて放出完了がいずれも同時期に完了するようにし、各材料の均一な予備混合を行う。
【００１２】
また、請求項３記載のミキサへの材料投入方法にあっては、各計量槽における設定計量値と材料放出ゲート全開時の計量速度とより最大の放出時間及び特定計量槽を特定すると共に、特定計量槽以外の計量槽では設定計量値の最大秤量との割合と、特定計量槽の放出完了時間と設定計量値に対する材料放出ゲート全開時での放出完了時間との割合からファジイ推論規則に従って各計量槽の材料放出ゲートの適正開度を決定し、この適正開度に材料放出ゲートを調整することで各計量槽の材料放出速度を調整する。これによって各材料をほぼ同比率で放出させ、かつ同時期に放出完了させることができて均一な予備混合を行える。
【００１３】
また、請求項４記載のミキサへの材料投入方法にあっては、材料の放出と同時に各計量槽より放出される各材料の放出速度を所定時間毎に演算し、更にその内の特定計量槽について材料放出ゲート全開時の材料放出速度に対する材料放出速度の変化の度合いを演算し、この材料放出速度の変化の度合いからファジイ推論規則にしたがって特定計量槽以外の計量槽についての適正な材料放出ゲートの開度を決定し、特定計量槽以外の材料放出ゲートの開度をこの適正開度に調整することで特定計量槽における材料放出速度の変化に対応させて特定計量槽以外の計量槽についても材料放出速度を変化させる。これによって、特定計量槽の材料放出速度の変化があっても各材料を同時期に放出完了させることができて均一な予備混合を行える。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は生コンクリート製造プラントの構成の一部を示したものであって、図中の１は砂利を貯蔵する砂利貯蔵槽、２は砂を貯蔵する砂貯蔵槽、３はセメントを貯蔵するセメント貯蔵槽であり、その下部にはそれぞれ材料を払い出す材料払い出しゲート４、５、６を備えている。
【００１６】
これらの貯蔵槽の下位にはそれぞれ砂利を計量する砂利計量槽７、砂を計量する砂計量槽８、セメントを計量するセメント計量槽９を配設しており、これらの計量槽７、８、９の下部には材料を放出する材料放出ゲート１０、１１、１２を配設すると共に、各計量槽７、８、９には計量する材料の重量を検出する重量検出器１３をそれぞれ備えている。
【００１７】
これらの計量槽の下位には計量槽より放出する各材料を予め予備混合する略ロート状のプレミックスシュート１４を配設しており、その中央部にはセメントの放出を案内するセメント放出管１５を備えている。
【００１８】
プレミックスシュート１４の下位にはプレミックスシュート１４により予備混合した各材料を所定時間混練するミキサ１６を備えている。
【００１９】
１７は各計量槽からの材料の放出を制御する材料放出制御装置であって、後述するファジイ集合のメンバーシップ関数とファジイ推論規則によりファジイ推論を行うファジイ制御部１８を備えると共に、入力される重量信号や設定計量値から材料放出時間を演算する演算部１９、入力されたファジイ推論規則の前件部となる諸データや推論のためのデータを記憶する記憶部２０を備えている。また、前記データや所定の設定データを入力する設定入力部２１や計量槽の放出ゲートの開閉信号を出力したり重量信号を取り入れる入出力部２２を備えている。
【００２０】
そして、材料放出時、各計量槽における設定計量値に対する材料放出ゲート全開時での材料の放出完了時間を演算し、その内、最大の放出完了時間となる計量槽を特定計量槽とする。そして、特定計量槽では材料放出ゲートを全開させて放出する一方、特定計量槽以外の計量槽では、特定計量槽の放出完了時期に一致させるように各計量槽の材料放出ゲートの開度を設定して材料を放出させる。
【００２１】
また、材料放出中には各計量槽での材料放出速度を演算し、特に、特定計量槽における材料放出速度に変化があるとその変化の度合いに応じて他の計量槽の材料放出速度を変化させるために材料放出ゲートの開度を調整する。
【００２２】
次に、これらの一連の操作をファジイ推論規則によって制御する例をあげて説明する。
【００２３】
先ず、予め各計量槽について最大秤量時に材料放出ゲートを全開して材料を放出したときの材料の平均放出速度を測定して記憶させておく。次いで、製造しようとする生コンクリートの配合値が選択されて砂利、砂、セメント及び他の材料の設定計量値が設定されると、演算部１９によって予め記憶させている各計量槽での前記平均放出速度から各計量槽での材料の放出完了時間を演算する。
【００２４】
そして、この放出完了時間の一番長い計量槽を特定計量槽とする。例えば、砂利の放出が一番長くかかるとするとこの砂利計量槽を特定計量槽とする。
【００２５】
次に、特定計量槽以外の計量槽、即ち、砂計量槽及びセメント計量槽について最大秤量に対する設定計量値の割合と、特定計量槽での材料の放出完了時間に対する各計量槽の平均放出速度での放出完了時間の割合を演算する。そしてその結果をそれぞれファジイ制御部１８に入力する。
【００２６】
ファジイ制御部１８ではこれらのデータからファジイ集合のメンバーシップ関数とファジイ推論規則に基づいて各計量槽における材料放出ゲートの適正開度を推定する。各材料放出ゲートの適正開度が決定されると入出力部２２を経て各材料放出ゲートにその適正開度信号が送出されて各材料放出ゲートが開放される。
【００２７】
図２は、計量槽の最大秤量と設定計量値との割合Ｗの大きさを定性的に評価するためのメンバーシップ関数である。図中のＷ（ｉ）（ｉ＝０〜３）はメンバーシップ関数の形を規定する定数であって適宜決定する。ＺＲ、ＰＳ、ＰＭ、ＰＢは設定計量値の割合Ｗの大きさを定性的に評価するためにメンバーシップ関数に与えた名称であり、それぞれ下記の意味を持つ。
【００２８】
ＺＲ：Ｚｅｒｏ
ＰＳ：Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ｓｍａｌｌ
ＰＭ：Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ｍｅｄｉｕｍ
ＰＢ：Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ｂｉｇ
また、図の縦軸はメンバーシップ値である。このメンバーシップ関数を用いて今回設定した設定計量値の割合Ｗを定性的に評価する。
【００２９】
図３は、放出完了時間の割合Ｔの大きさを定性的に評価するためのメンバーシップ関数である。図中のＴ（ｉ）（ｉ＝０〜３）はメンバーシップ関数の形を規定する定数であって適宜決定する。ＺＲ、ＰＳ、ＰＭ、ＰＢは設定計量値の割合Ｗの大きさを定性的に評価するためにメンバーシップ関数に与えた名称であり、その意味は前記の通りである。
【００３０】
図４は、設定計量値の割合Ｗと放出完了時間の割合Ｔの定性的関数から各計量槽の材料放出ゲートの適正開度Ｓを定性的に決定するための推論規則である。例えば右下隅の推論規則は、
ＩＦ（Ｗ  ｉｓ  ＰＢ  ａｎｄ  Ｔ  ｉｓ  ＰＢ）  ＴＨＥＮ  Ｓ  ｉｓ
ＰＢ
という意味を表わす。これは「もし設定計量値の割合が計量槽の最大秤量に対して非常に大きく、かつ、計量槽の平均放出速度における放出完了時間が特定計量値の放出完了時間に対して非常に大きいならば」（前件部）、「計量槽の材料放出ゲートの開度を非常に大きくせよ」（後件部）というルールを示している。
【００３１】
図５は、定性的に決定された材料放出ゲートの開度を定量的な値に変換するためのメンバーシップ関数である。図中のＳ（ｉ）（ｉ＝０〜３）はメンバーシップ関数の形を規定する定数であって設定計量値及び放出完了時間に対する放出ゲートの開度であって適宜決定する。ＺＲ、ＰＳ、ＰＭ、ＰＢは設定計量値及び放出完了時間に対する材料放出ゲートの開度Ｓの大きさを定性的に評価するためにメンバーシップ関数に与えた名称であり、図４の中で使用している名称に対応している。また、図の縦軸はメンバーシップ値である。そして、適用された推論規則により設定計量値及び放出完了時間に対する材料放出ゲートの開度が定性的にどのメンバーシップ関数に属するかが決定される。
【００３２】
このようにして設定計量値及び放出完了時間に対する材料放出ゲートの開度が決定されて放出が開始されると、今度は、各計量槽での材料の減量値を所定時間毎、例えば１００ｍｓ程度のサンプリング周期で重量検出器１３により検出し、その値から材料の放出速度を演算部１９によって演算する。
【００３３】
特に、特定計量槽として特定された、例えば砂利計量槽７についての材料放出速度を逐次検出し、その材料放出速度と予め材料放出ゲートを全開して得られた平均放出速度との差値量△Ｖをファジイ制御部１８に入力する。ファジイ制御部１８では入力されたデータからファジイ集合のメンバーシップ関数と推論規則に基づいて特定計量槽での材料放出速度の変化に対する他の計量槽の材料放出ゲートの開度補正量△Ｓを推定する。そしてこの補正量に基づいて特定計量槽以外の材料放出ゲートの開度を修正して特定計量槽での材料の放出速度の変化に対応した放出速度を得るようにする。
【００３４】
図６は、特定計量槽での材料放出速度の差値量の大きさを定性的に評価するためのメンバーシップ関数である。図中の△Ｖ（ｉ）（ｉ＝１〜７）はメンバーシップ関数の形を規定する定数であって適宜決定する。ＮＢ、ＮＭ、ＮＳ、ＺＲ、ＰＳ、ＰＭ、ＰＢは材料放出速度の差値量の大きさを定性的に評価するためにメンバーシップ関数に与えた名称であり、
ＮＢ：Ｎｅｇａｔｉｖｅ  Ｂｉｇ
ＮＭ：Ｎｅｇａｔｉｖｅ  Ｍｅｄｉｕｍ
ＮＳ：Ｎｅｇａｔｉｖｅ  Ｓｍａｌｌ
ＺＲ：Ｚｅｒｏ
ＰＳ：Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ｓｍａｌｌ
ＰＭ：Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ｍｅｄｉｕｍ
ＰＢ：Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ｂｉｇ
という意味を持つ。
【００３５】
また、図の縦軸はメンバーシップ値である。このメンバーシップ関数を用いて今回検出した材料放出速度の差値量△Ｖの大きさを定性的に評価する。
【００３６】
図７は、材料放出速度の差値量△Ｖの定性的関数から材料放出ゲートの開度補正量△Ｓを決定するための推論規則である。例えば、右下の推論規則は、
ＩＦ（△Ｖ  ｉｓ  ＰＢ  ）  ＴＨＥＮ  △Ｓ  ｉｓ  ＰＢ
という意味を表わす。これは「もし材料放出速度の差値量△Ｖが非常に大きいならば」（前件部）、「材料放出ゲートの開度補正量△Ｓを非常に大きくせよ」（後件部）というルールを示している。
【００３７】
図８は、定性的に決定された材料放出ゲートの開度補正量△Ｓを定量的な値に変換するためのメンバーシップ関数である。図中の△Ｓ（ｉ）（ｉ＝１〜７）はメンバーシップ関数の形を規定する定数であり、材料放出速度の差値量△Ｖに対する材料放出ゲートの開度補正量△Ｓであって適宜決定する。ＮＢ、ＮＭ、ＮＳ、ＺＲ、ＰＳ、ＰＭ、ＰＢは材料放出ゲートの開度補正量△Ｓの大きさを定性的に評価するためにメンバーシップ関数に与えた名称であり、図７の中で使用した名称に対応している。また、図中の縦軸はメンバーシップ値である。
【００３８】
そして、適用された推論規則により材料放出速度の差値量△Ｖに対する放出ゲートの開度補正量△Ｓが定性的にどのメンバーシップ関数に属するかが決定される。
【００３９】
このように、各計量槽における設定計量値及び特定計量槽の材料の放出完了時間に対応させて材料放出ゲートの開度を決定して材料の放出を開始することで、各計量槽より各材料が設定計量値に基づく同比率でプレミックスシュートに放出され、かつ放出完了もほぼ同時期に完了してプレミックスシュートでの予備混合を効果的に行うことができる。また、特定計量槽の材料放出速度の変化を検出して特定計量槽以外の計量槽での材料放出速度を適正に変化させることでより正確な予備混合を行うことができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る請求項１記載のミキサへの材料投入方法によれば、個別の計量槽により計量した各種材料をプレミックスシュートにおいて予備混合しながら下位のミキサに投入するときに、予め各計量槽について最大秤量時に材料放出ゲートを全開して材料を放出したときの材料の平均放出速度を測定しておき、各材料の設定計量値が設定されると、前記平均放出速度から各計量槽における各材料の設定計量値に対応した放出完了時間を演算し、その内で最大の放出完了時間となる計量槽を特定して特定計量槽とし、材料の放出開始時に特定計量槽では材料放出ゲートを全開に、特定計量槽以外の計量槽ではそれぞれ材料の放出完了時期が特定計量槽における材料の放出完了時期に略一致するように材料放出ゲートの開度を調整して材料を放出させるようにしたので、ミキサに投入する手前のプレミックスシュートに各材料を同比率で放出し、かつほぼ同時期に放出完了させることができてミキサ投入前のプレミックスシュートでの予備混合を効果的に行える。
【００４１】
また、請求項２記載のミキサへの材料投入方法によれば、前記材料放出時に、特定計量槽での材料の減量値を所定時間毎に検出し、その検出値から材料放出速度を演算し、特定計量槽における放出速度が変化するとその変化度合いに応じて特定計量槽以外の計量槽の材料放出ゲートの開度を変化させて材料放出速度を変化させるようにしたので、特定計量槽における放出速度が変化しても各材料を同比率で放出し、かつほぼ同時期に放出完了させることができて予備混合を効果的に行える。
【００４２】
また、請求項３記載のミキサへの材料投入方法によれば、前記材料放出ゲートの開度の調整は、各計量槽における最大秤量値に対する設定計量値の割合と、特定計量槽の放出完了時間と各計量槽の設定計量値に対する材料放出ゲート全開時の放出完了時間との割合とをファジイ推論規則の前件部とし、特定計量槽の放出完了時間に対する各計量槽の材料放出ゲートの開度を後件部とし、各材料放出時の設定計量値と特定計量槽の放出完了時間とよりファジイ推論によって各計量槽の材料放出ゲートの開度を決定するようにしたので、各計量槽における材料放出ゲートの開度をファジイ推論で設定することができ、各材料を同比率で放出し、かつほぼ同時期に放出完了させることができて予備混合を効果的に行える。
【００４３】
また、請求項４記載のミキサへの材料投入方法によれば、前記材料放出速度の調整は、特定計量槽における材料放出ゲート全開時の放出平均速度に対する放出速度の差値量をファジイ推論規則の前件部とすると共に、特定計量槽以外の計量槽の適正放出速度を得る材料放出ゲートの開度補正量を後件部とし、各材料の放出と同時に各計量槽での放出速度を所定時間毎に演算し、その度に特定計量槽における放出速度の変化度合いに基づいてファジイ推論を行い、特定計量槽以外の計量槽における適正な材料放出ゲートの開度補正量を決定して各計量槽の材料放出速度を調整するようにしたので、特定計量槽の材料放出速度の変化に応じて他の計量槽の材料放出ゲートの開度をファジイ推論で設定することができ、各材料を同比率で放出し、かつほぼ同時期に放出完了させることができて予備混合を効果的に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る材料放出方法を採用した生コンクリート製造プラントの一実施例の構成を示す説明図である。
【図２】計量槽の最大秤量と設定計量値との割合評価用のメンバーシップ関数を示す図である
【図３】放出完了時間の割合評価用のメンバーシップ関数を示す図である。
【図４】材料放出ゲートの適正開度を推定するルールの一例を示す図である。
【図５】材料放出ゲートの開度評価用のメンバーシップ関数を示す図である。
【図６】材料放出速度の差値量の大きさ評価用のメンバーシップ関数を示す図である。
【図７】材料放出ゲートの開度補正量を推定するルールの一例を示す図である。
【図８】材料放出ゲートの開度補正量の大きさ評価用のメンバーシップ関数を示す図である。
【符号の説明】
１…砂利貯蔵槽                      ２…砂貯蔵槽
３…セメント貯蔵槽                  ７…砂利計量槽
８…砂計量槽                        ９…セメント計量槽
１０…材料放出ゲート                １１…材料放出ゲート
１２…材料放出ゲート                １３…重量検出器
１４…プレミックスシュート          １６…ミキサ
１７…材料放出制御装置              １８…ファジイ制御部
【図１】
0004431204.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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