(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部の明るさを検知するための照度センサと、
前記車両が昼間に走行中であると判断される場合には、昼間点灯制御の規制値内において、前記照度センサにより検知される前記車両外部の明るさに応じて車両のヘッドライトの輝度を変化させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ヘッドライトの輝度をＰＷＭ信号のデューティにより線形に変化させるように制御し、前記ヘッドライトがＨビームの場合は輝度を変化させる範囲の上限及び下限を輝度自体で設定し、前記ヘッドライトがＬビームの場合は輝度を変化させる範囲の上限及び下限を前記ＰＷＭ信号のデューティで設定するように切り換えることを特徴とするヘッドライト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のヘッドライトの点灯制御を行うヘッドライト制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、カナダなどの国において定められている交通法規では、自動車等の車両は、昼間であってもヘッドライトを点灯して走行することが義務付けられている。即ち、昼間の走行時においても車両のヘッドライトを点灯させることで対向車からの視認性を向上させて、交通の安全性を確保することを図っている。また、アメリカにおいては、斯様な昼間点灯制御（以下、ＤＲＬ(Daytime Running Light) 制御と称す）を行うことは法的に義務付けられてはいないが、ＤＲＬ制御を行う場合の条件がカナダの場合と略同様に規定されている。
【０００３】
図４は、ＤＲＬ制御を行うヘッドライト制御装置の一構成例を示すものである。即ち、制御装置１には、コンビネーションスイッチ２及びライトセンサ３からの出力信号や、パーキングブレーキが掛けられていることを示すＰＫＢ(ParKing Brake) 信号，エンジンが始動しておりオルタネータ（何れも図示せず）が発電を行っていることを示すＡＬＴ(ALTernator)信号などが与えられている。また、制御装置１には、図示しないキースイッチにおいてイグニッションがＯＮとなっている場合に、端子ＩＧを介してバッテリ４から電源が供給されるようになっている。
【０００４】
尚、コンビネーションスイッチ２は、ライトのＯＮ／ＯＦＦ切替えを行うライトスイッチと、ハイ（Ｈ）ビーム／ロウ（Ｌ）ビームの切替えを行うディマスイッチとで構成されている。また、ライトセンサ３は、自動車外部の環境の照度を検出するように配置されている。
【０００５】
制御装置１の出力端子は、一端がバッテリ４の正側端子に接続されたヘッドライト用のランプ５の他端側に接続されていると共に、常開型リレー６の接点を介してグランドに接続されている。そして、制御装置１は、ＰＷＭ制御によってランプ５の通電制御を行う。即ち、制御装置１が内蔵しているスイッチング素子をＰＷＭ信号によってオンオフすると、ランプ５は、そのスイッチング素子がオンしてランプ５の他端側がグランドレベルとなった時に通電されて点灯する。従って、ＰＷＭ信号のデューティによってランプ５（ヘッドライト）の輝度を変化させることができる。
【０００６】
また、制御装置１は、リレー６の開閉をも制御するようになっており、ランプ５を連続通電する場合（１００％デューティ）には、リレー６の接点を閉成するようになっている。このリレー６は、制御装置１内部の上述したスイッチング素子（図示せず）が破壊されたような場合であっても、ランプ５のＯＮ／ＯＦＦが制御可能となるように設けられている。
【０００７】
図５は、制御装置１が行うランプ５の通電制御（照度制御）の例を示すものである。制御装置１は、夜間などにユーザがライトスイッチをＯＮした場合には、リレー６の接点を閉じてランプ５を連続通電させる。また、昼間であっても、ライトセンサ３により出力される照度信号のレベルに応じて、ランプ５を適当な輝度で点灯させるように制御する。
【０００８】
即ち、図５において、制御装置１は、横軸に示す自動車外部（周囲）の明るさ（照度）がＣ以下である場合には、リレー６の接点を閉じてランプ５を連続通電させる。そして、外部の明るさが下限値Ｃ以上である場合には、図５の縦軸に示すように、ヘッドライト（ランプ５）の輝度が交通法規で定められている範囲内となるように出力信号のデューティがＡ〜Ｂの範囲内にある所定値に定めるようにする。
【０００９】
このように、昼間において自動車のヘッドライトを点灯させる場合に、輝度を一定範囲内に設定することがＤＲＬ制御である。例えば、ヘッドライトがＨビームの場合は、デューティＡによる輝度が７０００Ｃｄに相当するように、デューティＢによる輝度が２０００Ｃｄに相当するように定められている。また、Ｌビームの場合は、デューティＡ＝８４．６％，デューティＢ＝５６．３％とするように定められている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５に示すようなＤＲＬ制御では、自動車外部の明るさがＣを超えている場合には、ヘッドライトの輝度を一定にしている。従って、デューティの値をＡ〜Ｂの範囲内であっても高めに設定すると、周囲が比較的明るい時には対向車の運転者や歩行者が眩しく感じる場合がある（現実に、アメリカにおいてはこのような苦情が発生している）。また、この場合、結果的には電力を無駄に消費していることになる。逆に、デューティの値をＡ〜Ｂの範囲内でも低めに設定すると、周囲が比較的暗い時にはヘッドライトの輝度が不足ぎみとなり、視認性が低下するという問題がある。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両について昼間点灯制御を行う場合でも、ヘッドライトの輝度を周囲の照度に応じて適切に設定することができるヘッドライト制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のヘッドライト制御装置によれば、制御手段は、車両が昼間に走行中であると判断される場合は、昼間点灯制御の規制値内で、照度センサにより検知される車両外部の明るさに応じてヘッドライトの輝度を変化させる。そして、制御手段は、ヘッドライトの輝度をＰＷＭ信号のデューティにより線形に変化させるように制御し、ヘッドライトがＨビームの場合は輝度を変化させる範囲の上限及び下限を輝度自体で設定し、ヘッドライトがＬビームの場合は輝度を変化させる範囲の上限及び下限を前記ＰＷＭ信号のデューティで設定するように切り換える。即ち、昼間において車両が走行する際にヘッドライトを点灯させる昼間点灯制御を行う場合であっても、ヘッドライトの輝度は車両外部の明るさに応じて設定される。
【００１３】
従って、周囲が比較的明るい場合に対向車の運転者や歩行者などがヘッドライトを眩しく感じることを防止できる。そして、ヘッドライトを過剰な輝度で点灯させることがないので、電力の無駄な消費を抑制することができる。また、周囲が比較的暗い時であってもヘッドライトの輝度が不足することがないので、対向車の運転者や歩行者等による視認性の低下を防止できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図１乃至図３を参照して説明する。尚、図４と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。本実施例では、制御装置１に代わる制御装置１０がランプ５の点灯制御を行うようになっている。制御装置１０は、制御回路（制御手段）１１とランプ駆動手段とを内蔵している。
【００１５】
また、図４においては制御装置１に直接与えられていたＰＫＢ信号やＡＬＴ信号は、ボデーＥＣＵ１２に与えられており、ボデーＥＣＵ１２は、制御回路１１と例えば車内ＬＡＮなどを介して通信を行い、ＰＫＢ信号やＡＬＴ信号が出力されたことを制御回路１１に伝達するように構成されている。そして、コンビネーションスイッチ２やライトセンサ（照度センサ）３からの出力信号は、制御回路１１に直接与えられている。
【００１６】
制御回路１１の出力端子は、ランプ駆動手段たるＮチャネルＭＯＳＦＥＴ１３のゲートに接続されている。ＦＥＴ１３のドレインはランプ５の一端に接続されており、ソースはグランドに接続されている。そして、制御回路１１は、ＦＥＴ１３のゲートにＰＷＭ信号を出力して、そのＰＷＭ信号のレベルがハイの期間だけランプ５を点灯させるようになっている。
【００１７】
次に、本実施例の作用について図２及び図３をも参照して説明する。図２は、制御回路１１によって実行される処理内容を示すフローチャートである。先ず、制御回路１１は、ボデーＥＣＵ１２を介してＡＬＴ信号が出力されているか否かを参照し、自動車のエンジンが始動するまで待機している（ステップＳ１）。そして、ＡＬＴ信号が出力されると（「ＹＥＳ」）、続いて、コンビネーションスイッチ２の出力状態を参照し、ライトスイッチがＯＦＦしているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００１８】
ステップＳ２においてライトスイッチがＯＮしている場合（「ＮＯ」）、制御回路１１は、ライトスイッチの入力状態に応じた動作を実行する（ステップＳ３）。また、ライトスイッチがＯＦＦしている場合は（「ＹＥＳ」）、更に、パーキングブレーキが解除されている（ＯＦＦ）か否かを判断する（ステップＳ４）。ＰＫＢ信号が出力されておりパーキングブレーキが掛かっている場合は（「ＮＯ」）ステップＳ１に戻り、ＰＫＢ信号が出力されていなければ（「ＹＥＳ」）、ライトセンサ２の出力信号ＬS を読み込む（ステップＳ５）。
【００１９】
次に、制御回路１１は、ステップＳ６で読み込んだ出力信号ＬS のレベルが下限値Ｃ未満であるか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、下限値Ｃは、図３または図５に示すように、ＤＲＬ制御を開始するための下限となる自動車外部の照度に対応している。尚、この下限値Ｃについては、現状では法的に規定されていないため、各種の設計要素に応じて適宜設定すれば良く、例えば、通常のオートライト制御におけるヘッドライトの点灯条件などと同様に設定しても良い。
【００２０】
ステップＳ６において、ライトセンサ２の出力信号ＬS のレベルが下限値Ｃ未満であれば（「ＹＥＳ」）、制御回路１１はＰＷＭ信号のデューティを１００％に設定して（ステップＳ７）ステップＳ１に戻る。即ち、昼間であっても、曇天或いは雨天などの場合に周囲が暗い状態であれば、ヘッドライトがＨビーム，Ｌビームの何れであるかにかかわらず、１００％のデューティでランプ５を点灯させる。
【００２１】
また、ステップＳ６において、ライトセンサ２の出力信号ＬS のレベルが下限値Ｃ以上であれば（「ＮＯ」）、制御回路１１は、続いて出力信号ＬS のレベルが上限値Ｄ以下であるか否かを判断する（ステップＳ８）。ここで、出力信号ＬS のレベルが上限値Ｄを超えている場合（「ＮＯ」）、制御回路１１は、ヘッドライトがＨビームであるか否かを判断する（ステップＳ９）。Ｈビームであれば（「ＹＥＳ」）ステップＳ１０に移行して、ＰＷＭ信号のデューティをヘッドライトの輝度が２０００Ｃｄに相当する値Ｂに設定してからステップＳ１に移行する。
【００２２】
一方、ヘッドライトがＬビームである場合は（ステップＳ９，「ＮＯ」）、ＰＷＭ信号のデューティを５６．３％に設定してから（ステップＳ１１）ステップＳ１に戻る。このＨビームの場合の２０００Ｃｄ，Ｌビームの場合の５６．３％デューティは、ＤＲＬ制御範囲の下限に相当する値であり、周囲が明るい場合には、それに応じてヘッドライトの輝度を低めに設定する。
【００２３】
また、ステップＳ８において、出力信号ＬS のレベルが上限値Ｄ以下である場合（「ＹＥＳ」）、制御回路１１は、ヘッドライトがＨビームであれば  （ステップＳ１２，「ＹＥＳ」）ステップＳ１４に移行する。そして、ＰＷＭ信号のデューティを、出力信号ＬS のレベルに応じて、ヘッドライトの輝度が２０００Ｃｄ〜７０００Ｃｄに相当する範囲（規制値内）で設定する。尚、Ｈビームの場合の７０００Ｃｄは、ＤＲＬ制御範囲の上限に相当する値である。
【００２４】
図３に示すように、出力信号ＬS のレベルに応じてデューティＤt を線形に変化させる場合は、（１）式のように演算する。
Ｄt ＝｛（Ｂ−Ａ）／（Ｄ−Ｃ）｝×ＬS ＋Ａ          …（１）
但し、Ａは輝度が７０００Ｃｄに相当するデューティの値である。
【００２５】
また、ステップＳ１２において、ヘッドライトがＬビームである場合は（「ＮＯ」）、ＰＷＭ信号のデューティを８４．６％〜５６．３％の範囲（規制値内）に設定してから（ステップＳ１３）ステップＳ１に戻る。このＬビームの場合の８４．６％デューティは、ＤＲＬ制御範囲の上限に相当する値である。
【００２６】
従って、ステップＳ１３においても、（１）式と同様に出力信号ＬS のレベルに応じてデューティＤt を線形に変化させるように設定する場合は、（１）式におけるＢを“５６．３”，Ａを“８４．６”に置き換えて設定すれば良い。
【００２７】
即ち、以上の制御をまとめると以下のようになる。
0004465817.tif 000002
【００２８】
以上のように本実施例によれば、ランプ５の点灯制御を行う制御装置１０の制御回路１１は、自動車が昼間に走行中であると判断される場合は、ＤＲＬ制御の規制値内で、ライトセンサ３により検知される自動車外部の明るさに応じてヘッドライトの輝度を変化させるので、周囲が比較的明るい場合に対向車の運転者や歩行者などがヘッドライトを眩しく感じることを防止できる。そして、ヘッドライトを過剰な輝度で点灯させることがないので、電力の無駄な消費を抑制することができる。また、昼間であっても周囲が比較的暗い場合にヘッドライトの輝度が不足することがないので、対向車の運転者や歩行者等による視認性の低下を防止できる。
【００２９】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
カナダやアメリカにおいて行われているＤＲＬ制御に限らず、その他の国で規定されている同様の昼間点灯制御について適用しても良い。また、例えば車両のメーカ等が独自に規定した昼間点灯制御に適用しても良い。
図４と同様にリレー９を設けて、１００％デューティの場合にはリレー６の接点を閉止させるようにしても良い。
また、ＰＫＢ信号やＡＬＴ信号を、ボデーＥＣＵ１２を介すことなく、図４と同様に制御装置１０に直接与えるようにしても良い。逆に、ボデーＥＣＵ１２側にコンビネーションスイッチ２やライトセンサ３などの信号を与えて、車内ＬＡＮ等を介して制御装置１０に与えるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であり、ヘッドライト制御装置の電気的構成を示す図
【図２】制御回路による処理内容を示すフローチャート
【図３】自動車外部の明るさと、ヘッドライトの輝度を設定するＰＷＭ信号のデューティとの関係を示す図
【図４】従来技術を示す図１相当図
【図５】図３相当図
【符号の説明】
３はライトセンサ（照度センサ）、５はランプ、１１は制御回路（制御手段）を示す。
【図１】
0004465817.tif 000003
【図２】
0004465817.tif 000004
【図３】
0004465817.tif 000005
【図４】
0004465817.tif 000006
【図５】
0004465817.tif 000007