(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の搬送経路の途中に設けたリジェクト位置から容器を選択的に排出するリジェクト手段を備えた容器搬送システムにおいて、
前記リジェクト手段によって搬送経路から排出された容器を受け取って下流へ搬送する排出シュートと、リジェクト手段を囲む第１チャンバーと、この第１チャンバーから外部に延びている排出シュートの下流部を囲む第２チャンバーと、前記第１チャンバーおよび第２チャンバーを設置した処理室と、前記第１チャンバーおよび第２チャンバー内の圧力を制御する圧力制御手段とを備え、
前記圧力制御手段によって、第１チャンバー内を前記処理室より高圧力に、また、第２チャンバー内を前記処理室より低圧力に制御し、
前記第２チャンバーに、排出シュートに無菌状態で接触可能なグローブを取り付けるとともに、前記排出シュートの下流端から容器を排出する開閉可能な扉を設けたことを特徴とする容器搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は容器搬送システムに係り、特に、容器の搬送経路の途中に設けたリジェクト位置から容器を選択的に排出するリジェクト手段を備えた容器搬送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンベヤ等の搬送手段によって多数の容器を連続的に搬送し、各種の容器処理装置内に順次導入して、それぞれの処理を行う容器処理ラインが広く用いられている。この容器処理ラインの各容器処理装置を、密閉した無菌チャンバーによって囲み、無菌環境内で各容器の処理を行うようにしたものが従来から知られている。
【０００３】
ところで、容器を連続的に搬送しつつ処理を行う容器処理ラインでは、処理装置が故障したり長時間停止した場合に、その処理装置内から容器を払い出さなければならないため、容器処理ラインにおける容器搬送経路の途中にリジェクト装置を設けて、必要なときに容器をリジェクトできるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように各容器処理装置が無菌チャンバー内に設置されている場合には、その容器処理装置からリジェクトした容器を外部に排出する際に、無菌チャンバー内の無菌環境を破壊しないようにする必要がある。また、前記各容器処理装置の処理内容によっては、無菌チャンバー内の雰囲気を外部に持ち出すと人体に害を及ぼす等の問題を生じる場合がある。このような場合も、リジェクト手段が設けられているチャンバー内を開放せずに、容器搬送経路の途中でリジェクトされた容器をチャンバーの外部に取り出さなければならない。しかしながら従来は、このようなリジェクト装置が設けられている無菌チャンバーを、無菌環境を維持したまま容器を排出できるようにした装置は知られていない。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、無菌チャンバー内に設置された容器処理装置内に容器を供給、排出するとともに、その搬送経路の途中から容器を選択的にリジェクトするリジェクト装置を備えた容器搬送システムにおいて、前記無菌チャンバーの無菌環境を維持したままリジェクト装置によってリジェクトした容器を無菌チャンバーの外部に排出することができる容器搬送システムを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器搬送システムは、容器の搬送経路の途中に設けたリジェクト位置から容器を選択的に排出するリジェクト手段を備えており、前記リジェクト手段によって搬送経路から排出された容器を受け取って下流へ搬送する排出シュートと、リジェクト手段を囲む第１チャンバーと、この第１チャンバーから外部に延びている排出シュートの下流部を囲む第２チャンバーと、前記第１チャンバーおよび第２チャンバーを設置した処理室と、前記第１チャンバーおよび第２チャンバー内の圧力を制御する圧力制御手段とを備え、前記圧力制御手段によって、第１チャンバー内を前記処理室より高圧力に、また、第２チャンバー内を前記処理室より低圧力に制御し、前記第２チャンバーに、排出シュートに無菌状態で接触可能なグローブを取り付けるとともに、前記排出シュートの下流端から容器を排出する開閉可能な扉を設けたものである。
【０００７】
本発明に係る容器搬送システムでは、第１チャンバー内に設置されたリジェクト手段によって容器の搬送経路の途中から排出した容器を、排出シュートが受け取って第２チャンバー内に囲まれている下流側へ搬送するようになっており、リジェクト手段が設けられている第１チャンバーから排出シュートの設けられている別の第２チャンバーにリジェクトされた容器を移動させた後に、この第２チャンバーの開放している扉から排出されるようにしているので、リジェクト手段の設けられている第１チャンバー内の環境を損なうことなく、簡単に無菌チャンバー内からリジェクト容器を取り出すことができる。また、排出シュートの下流部を囲む第２チャンバーにグローブが設けられているので、排出シュート内でトラブルがあった場合でもこのグローブによって、無菌状態を維持したまま外部からアクセス可能である。さらに、リジェクト手段が設けられている第１チャンバー内が高圧力に制御されているので、この第１チャンバーの外部や第２チャンバーの雰囲気が侵入することがなく、また、排出シュートの下流部が設けられている第２チャンバーが、第１チャンバーや第２チャンバーの外部よりも低い圧力に制御されているので、第１チャンバーあるいはそれよりも上流側のチャンバーの雰囲気が、この第２チャンバーを介して外部に流出することがない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る容器搬送システムの概略構成を示す平面図である。この容器搬送システムは、ＰＥＴボトル等の樹脂容器をエア搬送コンベヤ２によって搬送し、処理室４内に設置されたリンサ６および乾燥機８に順次搬入し、それぞれ処理を行った後再びエア搬送コンベヤ２に引き渡して、図示しない次の工程に送るようになっている。なお、この容器搬送システムによって搬送される容器１０は、後に説明する図４に示すように、樹脂製のＰＥＴボトルであり、その首部１０ａの外周にフランジ１０ｂが形成され、このフランジ１０ｂの高さを基準としてネック搬送が行われる。また、前記リンサ６および乾燥機８が設置された処理室４は開放された通常の室であり大気圧になっている。
【００１１】
前記処理室４内には、リンサ用の無菌チャンバー１２および乾燥機用の無菌チャンバー１４が連続して設けられ、これら各チャンバー１２、１４内にそれぞれ樹脂容器１０の洗浄を行うリンサ６と、洗浄後の樹脂容器１０を乾燥させる乾燥機８とが設けられている。前記エア搬送コンベヤ２は処理室４の上流側に連結されている無菌チャンバー１６内を通ってこの処理室４内に入り、さらに、前記リンサ用チャンバー１２、乾燥機用チャンバー１４内を通り、さらに処理室４の下流側に連結されている無菌チャンバー１８内を通って、下流側の次の工程に接続されている。
【００１２】
前記リンサ用無菌チャンバー１２内に設置されているリンサ６には、前記エア搬送コンベヤ２によって搬送されてきた樹脂容器１０が、入口ホイール２０を介して導入される。リンサ６内に導入された樹脂容器１０は、図示しないグリッパによって保持されて回転搬送される間に洗浄され、水切りが行われた後、出口ホイール２２を介して排出され再びエア搬送コンベヤ２に引き渡される。
【００１３】
リンサ６においてリンスが終了した樹脂容器１０は、エア搬送コンベヤ２によって搬送されて次の乾燥機用無菌チャンバー１４内に入り、第２入口ホイール２４を介して乾燥機８内に搬入される。第２入口ホイール２４は、図示はしないが、一対のグリップ部材の一方または双方を揺動させて開閉する開閉把持手段が、その外周側に円周方向等間隔で設けられており、エア搬送コンベヤ２によってフランジ１０ｂの下面側を支持されて搬送されてきた樹脂容器１０の、フランジ１０ｂよりも上部を把持して取り出し、乾燥機８に引き渡す。
【００１４】
乾燥機８には、ばね等の弾性力によって一対のアームを常時引き付けておき、これら両アーム間に容器１０の首部１０ａを挟み込んで保持する弾性把持手段１１（図４に簡略化して示す）が、円周方向等間隔で設けられており、前記第２入口ホイール２４の開閉把持手段から引き渡された樹脂容器１０を把持して搬送する。この乾燥機８が設けられている無菌チャンバー１４内には、加熱された乾燥エアが供給されており、前記リンサ６で洗浄された樹脂容器１０は、乾燥機８の弾性把持手段１１によって首部１０ａを把持されて回転搬送される間に乾燥される。
【００１５】
乾燥機８で乾燥された樹脂容器１０は、第２の出口ホイール２６を介して前記エア搬送コンベヤ２に引き渡され、次の工程に送られる。この第２出口ホイール２６にも第２入口ホイール２４と同様の開閉把持手段が円周方向等間隔で設けられており、乾燥機８の弾性把持手段１１によって把持されている樹脂容器１０を、開閉する把持手段によって掴んで取り出し、エア搬送コンベヤ２に引き渡す。なお、第２入口ホイール２４および第２出口ホイール２６に設けられている開閉把持手段、および乾燥機８に設けられている弾性把持手段は、従来知られた構成のものを用いることができる。
【００１６】
前記乾燥機８の第２出口ホイール２６よりもやや上流側に、リジェクトホイール２８が設けられている。このリジェクトホイール２８にも円周方向等間隔で開閉把持手段が設けられており、前記第２入口ホイール２４および第２出口ホイール２６の開閉把持手段と同様に、一対のアームを閉じたときに容器１０を掴み、アームを開放したときに容器１０を解放するようになっているが、リジェクトホイール２８の開閉把持手段はロック手段等により開放した状態のままでロックすることができるようになっている。このリジェクトホイール２８の開閉把持手段は、通常の生産運転が行われているときには、ロックされて開放した状態のままリジェクト位置Ｒ（乾燥機８とリジェクトホイール２８とが接する位置）を通過し、トラブル等により機械が停止した後乾燥機８内に滞留していた樹脂容器１０をリジェクトするときには、ロックを解除されて開閉可能な状態になり、リジェクト位置Ｒで樹脂容器１０を把持して乾燥機８の弾性把持手段１１から取り出すようになっている。
【００１７】
リジェクトホイール２８の側部下方には排出シュート３０が設けられており、リジェクトホイール２８の開閉把持手段によって乾燥機８から取り出された樹脂容器１０は、この排出シュート３０上に落とされて排出される。図２および図３に示すように、リジェクトホイール２８と排出シュート３０とが重なり合う位置Ｄ（排出位置）には、固定のリジェクトガイド３２が設けられており、リジェクトホイール２８の開閉把持手段によって取り出された樹脂容器１０は、この排出位置Ｄで開閉把持手段が開放するとともに、リジェクトガイド３２に係合することにより強制的に排出シュート３０上に落とされる。
【００１８】
前記排出シュート３０は、リジェクトホイール２８から落下する樹脂容器１０を受け取る前記排出位置Ｄ付近までの上流部３０ａが水平に近い緩やかな傾斜部で、排出位置Ｄから下流側の部分３０ｂが勾配の大きい急傾斜部になっており、底面と両側壁から構成されるＵ字状の空間内に樹脂容器１０を受け入れて、前記急傾斜部３０ｂを滑らせることにより樹脂容器１０を排出する。この排出シュート３０の上流端は前記乾燥機８の弾性把持手段１１による樹脂容器１０の搬送経路の下方まで延びており、この上流端には、下流側を向けてエアを吹き出すノズル３４が設けられており、落下した樹脂容器１０を下流側に向けて吹き飛ばすようになっている。さらに、前記急傾斜部３０ｂの上方には、樹脂容器１０がこの排出シュート３０内から飛び出すことを防止する飛びはね防止用レール３５が取り付けられている。
【００１９】
排出シュート３０の上流側の緩やかな傾斜部３０ａおよび下流側の急傾斜部３０ｂの上部は、前記乾燥機用無菌チャンバー１４内に配置されており、急傾斜部３０ｂの下部側はこの無菌チャンバー１４から外部に延びている。排出シュート３０のこの無菌チャンバー１４から外部に延びている部分が、排出シュート３０用の別の無菌チャンバー３６に囲まれている。排出シュート用無菌チャンバー３６には、このチャンバー３６の外部から隔離した状態のまま排出シュート３０に接触できるようにグローブ３８が取り付けられている。
【００２０】
排出シュート３０の下流端は無菌チャンバー３６の端部壁３６ａの近くまで延びており、この端部壁３６ａには、開閉可能な扉４０が設けられている。この扉４０は、ロータリアクチュエータ４２によって回転されて開閉するようになっており、前記排出シュート３０によって排出されてきた樹脂容器１０は、この扉４０を開放して取り出される。さらに、この開閉扉４０の周囲にはカバー４４が取り付けられている。また、排出シュート用無菌チャンバー３６の側壁には、給排気を行うための接続口３６ｂ、３６ｃが設けられている。なお、この実施の形態では、生産運転時には、扉４０は常時開放しており、前記チャンバー内を滅菌する際に閉じるようにしている。
【００２１】
前記乾燥機８の、リジェクトホイール２８よりも下流側で出口ホイール２６よりも上流側に、このリジェクトホイール２８によって排出することができなかった樹脂容器１０をリジェクトするリジェクトアーム４６が設けられている。このリジェクトアームは、図４に示すように、ほぼくの字状に折り曲げられた一対のアーム４６ａ、４６ｂからなっており、これら両アーム４６ａ、４６ｂが乾燥機用チャンバー１４の側壁１４ａにベアリング４７、４９を介して回転自在に支持された水平軸４８に取り付けられて回動できるようになっている。なお、乾燥機用無菌チャンバー１４の側壁１４ａを貫通している水平軸４８の、チャンバー内部側と外部側にオイルシール５０、５２が嵌着されてこの無菌チャンバー１４の内外の気密を保持している。
【００２２】
前記水平軸４８の、乾燥機用無菌チャンバー１４の外部側に突出している端部は、回転レバー５４を介してリジェクトアーム回転用シリンダ５６のピストンロッド５６ａに連結されており、回転用シリンダ５６の作動によって水平軸４８が回転され、前記リジェクトアーム４６が上下に回動する。リジェクトアーム４６は、下方に回動したときには、乾燥機８の弾性把持手段１１に把持されて搬送されている樹脂容器１０に干渉しない位置に退避し（図４の二点鎖線参照）、上方に回動したときには、樹脂容器１０の搬送経路内に突出して樹脂容器１０の胴体部１０ｃに係合可能な状態になり（図４の実線参照）、乾燥機８内を搬送されている樹脂容器１０を弾性把持手段１１から取り出すことができるようになっている。
【００２３】
この実施の形態では、通常の生産運転時には、リジェクトアーム４６は下方に退避しており、容器処理ラインが一定時間停止した後、滞留していた樹脂容器１０をリジェクトするためのリジェクト信号が入力されると、所定時間経過後に、リジェクトアーム回転用シリンダ５６が作動して、リジェクトアーム４６（４６ａ、４６ｂ）が上方へ向けて回動し、乾燥機８内の樹脂容器１０の搬送経路内に突出する。
【００２４】
前記処理室４内に設置されているリンサ用無菌チャンバー１２、乾燥機用無菌チャンバー１４および排出シュート用無菌チャンバー３６内の圧力を制御する圧力制御手段（図示せず）が設けられており、この圧力制御手段によって、リンサ用無菌チャンバー１２と乾燥機用無菌チャンバー１４は、処理室４内の圧力（大気圧）よりも高圧力に、また、排出シュート用無菌チャンバー３６内は処理室４内の圧力よりも低圧力に制御されている。
【００２５】
前記構成の容器搬送システムの作動について説明する。エア搬送コンベヤ２によって、フランジ１０ｂの下面側を支持されて搬送されてきた樹脂容器１０は、無菌チャンバー１２内のリンサ６に入口ホイール２０を介して供給される。リンサ６内で洗浄された樹脂容器１０は、出口ホイール２２を介して前記エア搬送コンベヤ２に引き渡される。エア搬送コンベヤ２に支持された樹脂容器１０は、次の無菌チャンバー１４内に設置されている乾燥機８に第２入口ホイール２４を介して供給される。第２入口ホイール２４は開閉して樹脂容器１０を把持する開閉把持手段を有しており、この開閉把持手段によって樹脂容器１０を把持して乾燥機８に引き渡す。
【００２６】
乾燥機８は、スプリング等の弾性力によって樹脂容器１０を挟む弾性把持部材１１を備えており、引き渡された樹脂容器１０は一本ずつこの弾性把持部材１１に把持されて搬送される。この実施の形態では、第２入口ホイール２４の開閉把持手段は樹脂容器１０のフランジ１０ｂの上方を把持し、乾燥機８の弾性把持手段１１は樹脂容器１０の首部１０ａのフランジ１０ｂよりも下側を把持するようになっている。
【００２７】
通常の生産運転時は、リジェクトホイール２８の開閉把持手段が常に開放した状態になるようにロックされているので、乾燥機８の弾性把持手段１１に把持されている樹脂容器１０は、そのままリジェクト位置Ｒを通過し、第２出口ホイール２６を介してエア搬送コンベヤ２に引き渡される。そして、このエア搬送コンベヤ２に支持されて処理室４から搬出されて次の工程に送られる。
【００２８】
この容器処理ラインが故障等により一定時間以上停止した場合には、乾燥機用無菌チャンバー１４内に搬入されている樹脂容器１０が熱によって変形してしまうため製品として使用できないので、リジェクトホイール２８によってリジェクトする。樹脂容器１０のリジェクトを開始するリジェクト信号が入力されると、リジェクトホイール２８の開閉把持手段が開閉できるようにロックが外され、ホイールの回転に伴って所定の位置で開閉するようになる。つまり、リジェクト位置Ｒに到達するまでは開閉把持手段の両アームは開放しており、リジェクト位置Ｒに接近するに従って乾燥機８の弾性把持手段１１によって把持されている樹脂容器１０が、この両アーム間に挿入され、そのときに両アームがカム等によって閉じてその樹脂容器１０を把持する。その後、乾燥機８とリジェクトホイール２８が回転して、ともに樹脂容器１０を把持している乾燥機８の弾性把持手段１１とリジェクトホイール２８の開閉把持手段とが次第に離れていくと、樹脂容器１０は乾燥機８の弾性把持手段１１から取り出されて、リジェクトホイール２８の開閉把持手段に保持される。
【００２９】
リジェクトホイール２８の開閉把持手段に保持されている樹脂容器１０が排出シュート３０の上方（排出位置Ｄ）に来ると、開閉把持手段が開放するとともに、固定のリジェクトガイド３２によって排出シュート３０上に落とされる。この排出シュート３０の上流端にはエア吹き出しノズル３４が設けられており、樹脂容器２０は排出シュート３０の急傾斜部３０ｂ方向に吹き飛ばされて排出シュート３０内を滑落していく。また、排出シュート３０の急傾斜部３０ｂの上部には、飛び出し防止用レール３５が設けられており、吹き飛ばされた樹脂容器１０が排出シュート３０から飛び出さないようになっている。
【００３０】
リジェクトを開始するリジェクト信号が入力された後、所定の時間経過後に、リジェクトアーム回転用シリンダ５６が作動し、樹脂容器１０の搬送経路から外れた位置に後退していたリジェクトアーム４６が上方に回動して搬送経路内に突出する。リジェクト信号の入力後直ちにリジェクトアーム４６を回転させると、乾燥機８内を搬送されている樹脂容器１０に衝突してしまうが、リジェクトホイール２８の近くに位置していた樹脂容器１０は変形が少ないため、前記のようにリジェクトホイール２８の開閉把持手段によって確実に把持されて排出されるので（図２中に符号１０Ａで示す樹脂容器参照）、一定時間経過するとリジェクトホイール２８の下流側に空間Ｓができ、この空間Ｓ内にリジェクトアーム４６が進入することができる（図２参照）。
【００３１】
前述のように樹脂容器１０は長時間停止して加熱された状態が続くと、その胴部１０ｃだけでなく首部１０ａまで変形してしまう場合がある。このような樹脂容器１０は、リジェクトホイール２８の開閉把持手段によって掴むことが出来ないので、乾燥機８の弾性把持手段１１に把持されてそのままリジェクトホイール２８の下流側に搬送されてきてしまうが、リジェクトアーム４６がその搬送経路内に突出しているので、樹脂容器１０は弾性把持手段１１から強制的に取り出されて排出シュート３０内に落下する。排出シュート３０内に落下した樹脂容器１０はエア吹き出しノズル３４に飛ばされて排出シュート３０を滑り落ちて排出される。
【００３２】
このように本実施例装置では、リジェクトホイール２８の下流側にリジェクトアーム４６を設けたので、長時間加熱されることにより首部１０ａまで著しく変形をした樹脂容器１０が、リジェクトホイール２８のリジェクトミスによりリジェクト位置Ｒを通過してしまった場合でも、リジェクトアーム４６によって必ずリジェクトされるので、不良容器１０が容器処理ライン内を搬送されてしまうことがなく、また、この不良容器１０を人手によって除去する必要もない。
【００３３】
しかも、リジェクトされた樹脂容器１０を受け取って排出する排出シュート３０が、従来知られたフランジの下面を支持して搬送するネック支持タイプではなく、かご状の排出シュート３０内に落下させて排出する構成なので、首部１０ａが変形した樹脂容器１０でも確実に滑らせて排出することができる。
【００３４】
排出シュート３０内を下流端まで滑り落ちてきた樹脂容器１０は、排出シュート用の別のチャンバー３６に設けられた開閉扉４０から外部に排出される。乾燥機用無菌チャンバー１４内は、処理室４および排出シュート用無菌チャンバー３６内よりも高圧力に制御されており、リジェクト容器１０を取り出す際に、この無菌チャンバー１４内の環境が破壊されることはない。また、排出シュート用チャンバー３６は、外部の処理室４の圧力よりも低圧力に制御されているので、乾燥機用無菌チャンバー１４内やその上流側のリンサ用無菌チャンバー１２内の雰囲気が、この排出シュート用チャンバー３６から外部の処理室４に放出されることもない。従って、これら無菌チャンバー１２、１４内で、人体に有害な物質やその他の外部雰囲気に放出したくない物質が用いられている場合でも、排出シュート用チャンバー３６からチャンバー１２、１４内部の雰囲気が外部に出ることもない。
【００３５】
また、排出シュート３０の下流側の急傾斜部３０ｂ内で樹脂容器１０が詰まる等のトラブルがあった場合には、グローブ３８を使って無菌状態を維持したままアクセスしてトラブルを解消することができる。
【００３６】
なお、前記実施の形態では、ＰＥＴボトル等の樹脂容器の搬送システムについて説明したが、樹脂容器に限るものではなく、本発明はその他の容器にも適用可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、容器の搬送経路の途中に設けたリジェクト位置から容器を選択的に排出するリジェクト手段を備えた容器搬送システムにおいて、前記リジェクト手段によって搬送経路から排出された容器を受け取って下流へ搬送する排出シュートと、リジェクト手段を囲む第１チャンバーと、この第１チャンバーから外部に延びている排出シュートの下流部を囲む第２チャンバーと、前記第１チャンバーおよび第２チャンバーを設置した処理室と、前記第１チャンバーおよび第２チャンバー内の圧力を制御する圧力制御手段とを備え、前記圧力制御手段によって、第１チャンバー内を前記処理室より高圧力に、また、第２チャンバー内を前記処理室より低圧力に制御し、前記第２チャンバーに、排出シュートに無菌状態で接触可能なグローブを取り付けるとともに、前記排出シュートの下流端から容器を排出する開閉可能な扉を設けたことにより、リジェクト手段が設けられている第１チャンバーを直接開放することなく、リジェクトされた容器を第２チャンバーから取り出すことができるので、前記第１チャンバーの無菌環境を破壊することなく容器を取り出すことができる。また、排出シュートでのトラブル時には、グローブによって外部から遮断した状態のまま排出シュート上の容器にアクセスすることができる。さらに、圧力制御手段によってチャンバー内の圧力を制御しているので、第１チャンバー内に外部の雰囲気が侵入することがなく、また、第１チャンバーおよびそれよりも上流側のチャンバーの雰囲気が外部に放出されることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る容器搬送システムの全体の構成を簡略化して示す平面図である。
【図２】前記容器搬送システムの要部（変形した容器をリジェクトする部分）を拡大して示す平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】前記容器搬送システムのリジェクトアームを示す正面図である。
【符号の説明】
Ｒ    リジェクト位置
４    処理室
１０    樹脂容器
１４    第１チャンバー（乾燥機用チャンバー）
２８    リジェクト手段（リジェクトホイール）
３０    排出シュート
３６    第２チャンバー（排出シュート用チャンバー）
３８    グローブ
４０    扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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