(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の振れ補正光学系を振れに応じてヨー方向およびピッチ方向に駆動することにより、前記振れ補正光学系を含む左右の光学系を介して得られる物体像の振れを補正する双眼振れ補正装置であって、
前記左右一対の振れ補正光学系は、それぞれ複数のレンズで構成される左右一対の対物光学系のうちの少なくとも１枚のレンズからなり、
前記左右一対の振れ補正光学系をそれぞれ保持する一対の光学系保持部材と、
前記左右一対の振れ補正光学系以外の前記左右一対の対物光学系を保持する本体部材と、
前記本体部材に対してピッチ方向に回動可能に支持される中間支持部材と、
前記中間支持部材に対して前記一対の光学系保持部材のそれぞれをヨー方向に回動可能に支持するための一対のヨー方向回動軸と、
前記ヨー方向回動軸から光軸方向に離れた位置において前記一対の光学系保持部材を互いに連結させることで、ヨー方向に連動させて作動可能な平行リンクを構成する連結部材と、
前記連結部材をヨー方向に駆動するヨー方向駆動手段と、
前記中間支持部材をピッチ方向に駆動するピッチ方向駆動手段とを有し、
前記左右一対の振れ補正光学系を振れに応じてヨー方向およびピッチ方向に駆動することで、前記対物光学系を介して得られる物体像の振れを補正することを特徴とする双眼振れ補正装置。
【請求項２】
前記一対のヨー方向回動軸と前記中間支持部材をピッチ方向に回動可能にするピッチ方向回動軸とが同一平面内において直交することを特徴とする請求項１に記載の双眼振れ補正装置。
【請求項３】
ヨー方向およびピッチ方向の振れを検出する振れ検出手段と、前記連結部材のヨー方向位置および前記中間支持部材のピッチ方向位置をそれぞれ検出する位置検出手段と、前記振れ検出手段からの検出信号および前記位置検出手段からの検出信号に基づいて前記ヨー方向駆動手段および前記ピッチ方向駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の双眼振れ補正装置。
【請求項４】
前記ヨー方向駆動手段および前記ピッチ方向駆動手段はコイルと磁石とを含み、
前記ヨー方向駆動手段のコイルは前記連結部材に固定され、前記ヨー方向駆動手段の磁石は前記本体部材に固定され、前記ヨー方向駆動手段のコイルおよび磁石は前記連結部材に対して前記対物光学系の反対側に配置され、
前記ピッチ方向駆動手段のコイルは前記中間支持部材に固定され、前記ピッチ方向駆動手段の磁石は前記本体部材に固定され、前記ピッチ方向駆動手段のコイルおよび磁石は前記中間支持部材に対して前記対物光学系の反対側に配置されており、
前記一対のヨー方向回動軸と前記中間支持部材をピッチ方向に回動可能にする軸とが同一平面内にて直交し、前記左右一対の振れ補正光学系と前記ヨー方向駆動手段および前記ピッチ方向駆動手段のうち少なくとも一方とが、前記平面を挟んで互いに反対側に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の双眼振れ補正装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の双眼振れ補正装置を備えたことを特徴とする双眼光学機器。
【請求項６】
前記左右一対の対物光学系と、左右一対の接眼光学系よりなり、前記左右一対の対物光学系および前記左右一対の接眼光学系を通して物体象の観察を行わせることを特徴とする請求項５に記載の双眼光学機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像振れ補正機能を備えた双眼光学機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
観察時の手振れなどに起因して生ずる観察像の振れを補正可能な双眼鏡として、特開平２−２８４１１３号公報にて提案されているものがある。これは、本願図９に示すように、プリズム双眼鏡において、プリズムＰやミラー群Ｍ等から構成される正立光学系の全部又は一部を双眼鏡の固定部に対してヨー方向およびピッチ方向に回動させることにより、対物光学系により形成される焦点像のヨー方向およびピッチ方向への位置変動を抑え、観察像の振れを補正するものである。
【０００３】
また、特開平７−８４２２３号公報には、本願図１０に示すように、左右のレンズ鏡筒９１Ｌ，９１Ｒ内に収容された対物光学系の焦点面よりも物体側に可変頂角機能を有するプリズム（可変頂角プリズム）を配置し、この可変頂角プリズムによる反射角や屈折角をヨー方向およびピッチ方向への振れに応じて変化させることにより、対物光学系によって形成される焦点像のヨー方向およびピッチ方向への位置変動を抑え、観察像の振れを補正するものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開平２−２８４１１３号公報にて提案の双眼鏡では、ミラー群Ｍの一部を左右の光学系で共通に使って振れ補正駆動するため、一対の対物光学系を通過した一対の光束に対して同時に振れ補正制御できるという利点はあるものの、眼幅調整用に専用のプリズムＰを必要とし、コンパクト化に不向きという問題がある。
【０００５】
また、この双眼鏡は、正立プリズムなどの正立光学系を構成要素とするものであり、正立光学系を持たない双眼鏡、例えばガリレイ双眼鏡などには適用することができないという問題もある。さらに、左右の光軸ずれを所定値内にするために、精度の高い部品を使用しなければならず、安価に構成することが難しいという問題もある。
【０００６】
一方、特開平７−８４２２３号公報にて提案の双眼鏡では、双眼鏡を構成している光学系のそれぞれに、光軸を曲げて焦点像の位置変動を抑えるための光学部品（可変頂角機能を有するプリズム）を付加する必要があり、コストおよび大きさの点で問題がある上、左右のレンズ鏡筒が連結ピンＲＰによって互いに他方に対して回転可能に連結されているために、左右の光軸調整にも注意を払わなくてはならず、煩雑であるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、左右光軸の関係を簡単に維持して左右の光軸調整の煩雑さを回避するとともに、像振れを確実に補正でき、しかも安価でコンパクト化に適した双眼光学機器を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題が発明しようとする課題】
上記の目的を達成するために、本発明では、左右一対の振れ補正光学系を振れに応じてヨー方向およびピッチ方向に駆動することにより、前記振れ補正光学系を含む左右の光学系を介して得られる物体像の振れを補正する双眼振れ補正装置であって、前記左右一対の振れ補正光学系は、それぞれ複数のレンズで構成される左右一対の対物光学系のうちの少なくとも１枚のレンズからなり、前記左右一対の振れ補正光学系をそれぞれ保持する一対の光学系保持部材と、前記左右一対の振れ補正光学系以外の前記左右一対の対物光学系を保持する本体部材と、前記本体部材に対してピッチ方向に回動可能に支持される中間支持部材と、前記中間支持部材に対して前記一対の光学系保持部材のそれぞれをヨー方向に回動可能に支持するための一対のヨー方向回動軸と、前記ヨー方向回動軸から光軸方向に離れた位置において前記一対の光学系保持部材を互いに連結させることで、ヨー方向に連動させて作動可能な平行リンクを構成する連結部材と、前記連結部材をヨー方向に駆動するヨー方向駆動手段と、前記中間支持部材をピッチ方向に駆動するピッチ方向駆動手段とを有し、前記左右一対の振れ補正光学系を振れに応じてヨー方向およびピッチ方向に駆動することで、前記対物光学系を介して得られる物体像の振れを補正することを特徴とする。
【０００９】
すなわち、左右一対の振れ補正光学系を保持する左右一対の光学系保持部材を、そのヨー方向回動軸から光軸方向に離れて設けられた連結部材によって連結することにより、左右一対の振れ補正光学系の光軸の配置関係を確実に維持しつつ振れ補正光学系をヨー方向およびピッチ方向に回動させて像振れを補正することができるようにしている。例えば、中間支持部材と一対の光学系保持部材と連結部材とによりヨー方向に作動可能な平行リンクを構成する場合には、左右一対の振れ補正光学系の光軸の平行関係を確実に維持することが可能となる。
【００１０】
しかも、ヨー方向駆動手段によって連結部材をヨー方向に、ピッチ方向駆動手段によって中間支持部材をピッチ方向に駆動することで、左右一対の光学系保持部材（つまりは左右一対の振れ補正光学系）の振れ補正駆動を可能としているため、振れ補正のための構成が簡単であり、双眼光学機器のコンパクト化にも有効なものとしている。
【００１１】
また、左右一対の振れ補正光学系をそれぞれ、単枚又は複数枚のレンズにより構成することにより、可変頂角プリズムを使用する場合に比べて安価に製作することが可能である。
【００１２】
さらに、ヨー方向回動軸と中間支持部材のピッチ方向回動軸とを光軸（例えば、対物光学系の光軸）に直交する同一の平面内に設けてもよい。
【００１３】
光学系は光軸に対し対称系であるため、原則的にはヨー方向回動軸とピッチ方向回動軸は同一平面内にあることが必要である。しかし、両回動軸の位置にはある許容値（少しずれても光学性能にはあまり影響しない範囲）をもっているので、その許容値内であれば、平行な他の平面内に配置することが可能である。また、アスペクト比を有するような光学系（例えば、カメラ等）では、同一平面内に配置しないことも可能である。
【００１４】
また、この場合に、左右一対の振れ補正光学系とヨー方向駆動手段およびピッチ方向駆動手段のうち少なくとも一方とを上記平面を挟んで互いに反対側に配置して、両者の重量バランスをとるようにしてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１から図８には、本発明の実施形態である双眼振れ補正装置を備えた双眼鏡（物体像の観察を行うための双眼光学機器）の構成を示している。
【００１６】
なお、図１には本発明の実施形態である双眼鏡（双眼光学機器）を左右の光学系の光軸を含む平面で切断した場合の水平断面を、図２には上記双眼鏡を左の光学系の光軸を含む平面で切断した場合の垂直断面を、図３には上記双眼鏡を左右中心で切断した場合の垂直断面をそれぞれ示している。
【００１７】
また、図４には上記双眼鏡の接眼ユニットの連動機構の構成を、図５には上記双眼鏡の焦点調節機構の構成を、図６，７には上記双眼鏡の対物光学系の構成を、図８には振れ補正機構の概略構成をそれぞれ示している。なお、これらの図において、双眼鏡本体を覆う外装部材については不図示としている。
【００１８】
まず、上記双眼鏡の光学系の概略構成について説明する。双眼鏡の光学系は、左右一対の対物光学系１１Ｌ，１１Ｒと、左右一対の正立光学系（以下、正立プリズムという）１２Ｌ，１２Ｒと、左右一対の接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒとから構成されている。
【００１９】
左側の対物光学系１１Ｌおよび左側の接眼光学系１３Ｌにより左側の望遠光学系が構成され、右側の対物光学系１１Ｒおよび右側の接眼光学系１３Ｒにより右側の望遠光学系が構成されている。
【００２０】
対物光学系１１Ｌ，１１Ｒは互いに平行な光軸１Ｌ，１Ｒを有する。対物光学系１１Ｌ，１１Ｒに入射した光束はそれぞれ、正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒの入射面１２１Ｌ，１２１Ｒに入射し、これら正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒ内で全反射を繰り返した後、正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒの各射出面１２２Ｌ，１２２Ｒから射出して接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒに入射する。
【００２１】
対物光学系１１Ｌ，１１Ｒは、前群１１１Ｌ，１１１Ｒと後群１１２Ｌ，１１２Ｒとからなり、観察時の像振れ補正は、後群（振れ補正光学系を構成する単枚又は複数枚のレンズ）１１２Ｌ，１１２Ｒを水平方向（図８の矢印Ｙ方向：以下、ヨー方向という）および垂直方向（図８の矢印Ｐ方向：以下、ピッチ方向という）に回動させることで行う。
【００２２】
次に、対物光学系および接眼光学系の構成をこれら光学系ごとにさらに詳しく説明する。
【００２３】
まず、対物光学系１１Ｌ，１１Ｒの構成について説明する。１４は光軸１Ｌ，１Ｒと直交してヨー方向に延びるピッチ回動支軸（ピッチ方向回動軸）であり、光軸１Ｌ，１Ｒに直交する第１の平面（図８のＨ１）内にある。
【００２４】
１５Ｌ，１５Ｒは、光軸１Ｌ，１Ｒと直交してピッチ方向に延びる左右のヨー回動支軸（ヨー方向回動軸）であり、前述した第１の平面内にある。すなわち、ピッチ回動支軸１４とヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒはいずれも上記第１の平面内（同一平面内）にある。
【００２５】
１６Ｌ，１６Ｒは、ヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒと平行に延びる左右の連結回動支軸であり、上記第１の平面と平行な、すなわち光軸１Ｌ，１Ｒと直交し第１の平面から光軸１Ｌ，１Ｒ方向前方（物体側）に離れた第２の平面（図８のＨ２）内にある。
【００２６】
１７Ｌ，１７Ｒは、対物光学系１１Ｌ，１１Ｒの前群１１１Ｌ，１１１Ｒをそれぞれ保持する左右一対の対物固定筒である。これら対物固定筒１７Ｌ，１７Ｒは、光軸１Ｌ，１Ｒが平行で、かつ所定の間隔になるように、後述するＩＳ本体（本体部材）１９にビス等を用いて固定されている。
【００２７】
１８Ｌ，１８Ｒは、対物光学系１１Ｌ，１１Ｒの後群１１２Ｌ、１１２Ｒをそれぞれ保持する左右一対のヨー保持枠（光学系保持部材）である。これらヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒにはヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒが一体的に取り付けられている。
【００２８】
また、ヨー保持枠１８Ｌの上部であってヨー回動支軸１５Ｌの後側（正立プリズム１２Ｌ側）には、後述するヨー方向検出器２６を構成する永久磁石２６ａを支持するための支持部１８ａが形成され、この支持部１８ａに永久磁石２６ａが接着剤等で固定されている。
【００２９】
さらに、ヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒの後側には、ピッチ回動支軸１４に対して後群１１２Ｌ，１１２Ｒの重量に見合ったバランサ部材１８１Ｌ，１８１Ｒが取り付けられている。バランサ部材１８１Ｌ，１８１Ｒの取り付け位置は光軸１Ｌ，１Ｒ方向に適宜調整可能となっている。
【００３０】
また、ヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒの前側上下には、連結支軸１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ一体的に取り付けられている。
【００３１】
１９はピッチ回動支軸１４が回動可能に嵌合保持される嵌合穴部を有するＩＳ本体である。このＩＳ本体１９は、対物光学系１１Ｌ，１１Ｒ側に大きく開口するように形成され、また正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒ側にはヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒの後部が通る孔部１９１Ｌ，１９１Ｒが形成されている。さらに、後側端面には、後述する駆動制御基板２９を取り付けるための取り付け座１９ａ〜１９ｄが設けられている。
【００３２】
このＩＳ本体１９の中央部には、後述するピッチ方向駆動機構（ピッチ方向駆動手段）２５を構成する永久磁石２５ａとヨーク２５ｂとを支持するための支持部１９ｅが設けられている。また、ＩＳ本体１９の中央部の右側には、後述するピッチ方向検出器２４を構成するホール素子２４ｂを支持するための支持部１９ｆが形成されており、ホール素子２４ｂがこの支持部１９ｆに接着剤等で固定されている。
【００３３】
図６に示すように、ＩＳ本体１９の上部中央には、後述するフォーカス連動板３８に対して位置決めを行うための位置決めピン１９ｇ，１９ｈと、フォーカス連動板３８を取り付けるための取り付け座１９ｉ〜１９ｋとが設けられている。また、ＩＳ本体１９の上部前側には、後述するＩＳロック部材２８を支持するための支持部１９ｌ，１９ｍが設けられている。
【００３４】
２０はピッチ保持枠（中間支持部材）であり、ピッチ回動支軸１４が一体的に取り付けられている。前述したように、ピッチ回動支軸１４はＩＳ本体１９によりピッチ方向に所定角度の範囲内で回転可能に保持されている。これにより、ピッチ保持枠２０はＩＳ本体１９に対してピッチ方向に所定角度の範囲内で回転可能となっている。
【００３５】
また、ピッチ保持枠２０には、ＩＳ本体１９と同様にヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒの略中央部までが通る孔部が左右に形成されている。そして、ピッチ保持枠２０は、ヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒを所定角度の範囲内でヨー方向に回動可能に保持している。これにより、後群１１２Ｌ，１１２Ｒを保持するヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒは、ピッチ保持枠２０およびＩＳ本体１９に対して所定角度の範囲内でヨー方向に回動可能となっている。
【００３６】
また、ピッチ保持枠２０の中央部には、ピッチ方向検出器２４を構成する永久磁石２４ａを支持するための支持部２０ａが形成されており、この支持部２０ａには永久磁石２４ａが接着剤等により固定されている。
【００３７】
さらに、ピッチ保持枠２０には、コイル支持部材２１を取り付けるための４つの取り付け座が形成されており、これら取り付け座には、後述するピッチ方向駆動機構２５を構成するコイル２５ｃを支持するためのコイル支持部材２１が取り付けられている。
【００３８】
２２は連結支軸１６Ｌ，１６Ｒに回動可能に取り付けられ、ヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒに保持された後群１１２Ｌ，１１２Ｒの光軸が前群１１１Ｌ，１１１Ｒの光軸と一致するようにヨー保持枠１８Ｌ、１８Ｒを保持するヨーブリッジ（連結部材）である。
【００３９】
このヨーブリッジ２２には、ＩＳ本体１９およびピッチ保持枠２０と同様にヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒが通る孔部が左右に形成されている。
【００４０】
また、ヨーブリッジ２２は、ヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒがヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒ回りで回動したときに、後群１１２Ｌ，１１２Ｒの光軸と略直交する方向にのみ移動可能であり、ヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒとピッチ保持枠２０とでいわゆる平行リンク機構を形成している。このため、後群１１２Ｌ，１１２Ｒの光軸は常に平行関係に維持される。
【００４１】
さらに、ヨーブリッジ２２の略中央部には、後述するヨー方向駆動機構（ヨー方向駆動手段）２７を構成する駆動コイル２７ｃを支持するためのコイル支持部２２ｃが形成されている。
【００４２】
２８はヨーブリッジ２２を一時的に所定の位置に固定するＩＳロック部材である。このＩＳロック部材２８によってヨーブリッジ２２を所定の位置に固定することにより、後群１１２Ｌ，１１２Ｒの光軸を前群１１１Ｌ，１１１Ｒの光軸と一致させることができる。
【００４３】
３０はＩＳロックスイッチであり、観察者が本双眼鏡を使用する時に、このＩＳロックスイッチ３０を操作することにより、ＩＳロック部材２８に設けられた突起部２８ａが押し下げられ、ヨーブリッジ２２の固定が解除される。すなわち、ヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒに保持された後群１１２Ｌ，１１２Ｒはヨー方向およびピッチ方向に回動することができるようになる。
【００４４】
２３は後述するヨー方向駆動機構２７を構成する永久磁石２７ａとヨーク２７ｂを支持するヨーク支持部材であり、ＩＳ本体１９にビス等を用いて固定されている。
【００４５】
２４はピッチ保持枠２０の回動位置（角度、ピッチ方向位置）を検出する位置検出手段としてのピッチ方向検出器であり、永久磁石２４ａとホール素子２４ｂとから構成されている。
【００４６】
２５はピッチ保持枠２０をピッチ回動支軸１４回りに回転駆動するピッチ方向駆動機構であり、永久磁石２５ａ、ヨーク２５ｂおよびコイル２５ｃから構成されている。また、本実施形態では、コイル２５ｃおよびコイル支持部材２１をピッチ回動支軸１４に対して後群１１２Ｌ，１１２Ｒの側とは反対側に設け、後群１１２Ｌ，１１２Ｒとの重量バランスをとるようにしている。
【００４７】
２６はヨー保持枠１８Ｌのヨー方向における回転位置（角度、ヨー方向位置）を検出する位置検出手段としてのヨー方向検出器であり、永久磁石２６ａとホール素子２６ｂとから構成されている。
【００４８】
２７はヨーブリッジ２２を駆動するヨー方向駆動機構であり、永久磁石２７ａ、ヨーク２７ｂおよびコイル２７ｃから構成されている。
【００４９】
次に、上記振れ補正装置の制御を行う電気的構成について説明する。この振れ補正装置は、観察時における双眼鏡の振れ（機器振れ）量を検出する振れ検出器と、この振れ検出器からの出力信号に基づいて対物光学系によって形成される焦点像の移動を抑制して観察像の振れを少なくするように振れ補正光学系としての後群１１２Ｌ，１１２Ｒを駆動制御する駆動制御回路とを有している。なお、振れ検出器は、ピッチ方向の振れを検出するピッチ方向振れセンサとヨー方向の振れを検出するヨー方向振れセンサとから構成される。
【００５０】
２９は上記振れ検出器やその他の制御回路、駆動回路を有する制御手段としての駆動制御基板である。この駆動制御基板２９に実装されている制御回路は、振れ検出器の検出信号にもとづいて双眼鏡の振れによる像振れを打ち消す方向にピッチ方向駆動機構２５とヨー方向駆動機構２７とを駆動制御するマイコン等を含んでいる。
【００５１】
観察者は、振れ補正機能を使用する際には、ＩＳロックスイッチ３０を押し下げる。これにより、ＩＳロック部材２８に設けられた突起部２８ａが押し下がるとともに、不図示の電気的なＯＮ、ＯＦＦ信号を出力するスイッチが作動する。さらに観察者がＩＳロックスイッチ３０を押し下げると、ＩＳロック部材２８は、ヨーブリッジ２２の固定を解除する。すなわち、ヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒはピッチ方向およびヨー方向に回動可能となり、後群１１２Ｌ，１１２Ｒがピッチ方向およびヨー方向に回動可能となる。
【００５２】
このとき、観察者の手振れにより双眼鏡に振れが生じたときは、振れ検出器の検出信号に基づいてピッチ方向駆動機構２５又はヨー方向駆動機構２７を構成するコイル２５ｃ，２７ｃに駆動制御基板２９から制御電圧が印加される。ここで、コイル２５ｃ，２７ｃに印加される制御電圧は、後群１１２Ｌ，１１２Ｒを双眼鏡の振れによる像振れを打ち消すことができる方向に、像振れの量に相当する角度分だけ回動させるために必要な電圧として演算等により定められる。
【００５３】
これにより、コイル２５ｃ又はコイル２７ｃにフレミングの法則に基づく駆動力（励磁力）が発生し、コイル２５ｃ又はコイル２７ｃを保持するピッチ保持枠２０又はヨーブリッジ２２がピッチ方向又はヨー方向に移動することになる。こうしてヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒに保持された後群１１２Ｌ，１１２Ｒがヨー方向およびピッチ方向に回動し、観察者は振れのない左右像を観察することができる。
【００５４】
なお、図３および図５に示すように、ヨーブリッジ２２の中央右にはＩＳロック部材２８を係止する係止部が設けられており、この係止部にＩＳロック部材２８を係止させることでヨーブリッジ２２の移動を阻止することができる。つまり、観察者が像振れ補正を必要としないときには、ＩＳロックスイッチ３０を押し下げないことにより、像振れ補正動作を行わないようにすることができる。
【００５５】
次に、本実施形態の双眼鏡の接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒの詳しい構成について説明する。３１Ｌ，３１Ｒは接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒをそれぞれ保持している接眼鏡筒である。これら接眼鏡筒３１Ｌ，３１Ｒの外周部には、雄ヘリコイド３１１Ｌ，３１１Ｒが形成されており、この雄ヘリコイド３１１Ｌ，３１１Ｒには、後述する接眼ホルダー３２Ｌ，３２Ｒの内周に形成された雌ヘリコイド３２１Ｌ，３２１Ｒとが螺合している。このため、接眼鏡筒３１Ｌ，３１Ｒを回転させることにより、接眼鏡筒３１Ｌ，３１Ｒ、すなわち接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒを接眼ホルダー３２Ｌ，３２Ｒに対して光軸１Ｌ，１Ｒに移動させることができる。
【００５６】
本実施形態では、接眼鏡筒３１Ｌを接眼ホルダー３２Ｌに対して図示していない固定部材を用いて固定し、接眼鏡筒３１Ｒを進退可能として視度調節を行うようになっている。
【００５７】
３２Ｌ，３２Ｒは、略筒形状をした接眼ホルダーであり、前後にそれぞれ開口部を有している。接眼ホルダー３２Ｌ，３２Ｒの後側開口部は嵌合部を有し、この嵌合部には接眼鏡筒３１Ｌ，３１Ｒが嵌合状態で収納される。また、接眼ホルダー３２Ｌ，３２Ｒの前側開口部には正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒが収納される。
【００５８】
なお、前述したヘリコイド部および嵌合部にはグリスが塗布され、視度調節時に適度な回転負荷が得られるようになっている。
【００５９】
３３Ｌ，３３ＲはＳＵＳ，ＳＰＣＣ等の金属板からなる略扇状をしたプリズム台である。これらプリズム台３３Ｌ，３３Ｒには正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒが所定の位置関係で精度良く位置決めされ、接着剤等により固定されている。
【００６０】
３４Ｌ，３４Ｒは、略皿形状をしたプリズムホルダーであり、前後にそれぞれ開口部を有している。プリズムホルダー３４Ｌ，３４Ｒの後側開口部は、正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒが取り付けられたプリズム台３３Ｌ，３３Ｒを収納するために設けられていて、その底部３４１Ｌ，３４１Ｒにはプリズム台３３Ｌ，３３Ｒを所定の位置に位置決めするための位置決め手段およびビス等による固定手段が設けられている。
【００６１】
一方、プリズムホルダー３４Ｌ，３４Ｒの前側開口部は、正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒの入射面１２１Ｌ，１２１Ｒに入射する光束のために設けられている。
【００６２】
以上の構成により、接眼ホルダー３２Ｌ，３２Ｒの正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒを収納する側の開口部にプリズムホルダー３４Ｌ，３４Ｒを取り付けることで、左右一対の接眼ユニットを形成している。
【００６３】
次に、眼幅調整機構について説明する。接眼ユニットは、図４に示したように略対称な左右一対の連動板３６Ｌ，３６Ｒによって、対物光学系の光軸１Ｌ，１Ｒを中心として互いに連動しながら図中矢印方向に所定角度の範囲内で回転できるようになっている。このとき、接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒの光軸１Ｒ′，１Ｌ′が離れたり近づいたりすることで、眼幅調整を行うことができる。
【００６４】
より詳しく説明すると、連動板３６Ｌ，３６Ｒは、後述する略Ｌ字形状をした固定台３７に設けられた保持面３７ａの前側に配設され、一方、プリズムホルダー３４Ｌ，３４Ｒは保持面３７ａの後側に配設されている。
【００６５】
また、プリズムホルダー３４Ｌ，３４Ｒの前側端部には、連動板３６Ｌ，３６Ｒを取り付けるためのフランジ部が形成されており、このフランジ部に連動板３６Ｌ，３６Ｒを位置決めした後、ビス等によって固定している。
【００６６】
連動板３６Ｌ，３６Ｒには半径方向に突出した突出部３６１Ｌ，３６１Ｒがあり、その先端にはギア部３６２Ｌ，３６２Ｒが形成されている。そして、これらギア部３６２Ｌ，３６２Ｒを所定の位相関係で互いに噛み合わせることで、左の連動板３６Ｌと右の連動板３６Ｒとを連動させることができ、この連動機構によって両接眼光学系の光軸間隔を変化させることができる。
【００６７】
また、連動板３６Ｌ，３６Ｒの外周部には、複数個の屈曲部３６３Ｌ，３６３Ｒが形成されている。この屈曲部３６３Ｌ，３６３Ｒは、固定台３７の保持面３７ａと当接し、適度な反発力を発生して、眼幅調整時に適度な回動負荷を与える。
【００６８】
次に、焦点調節機構について、図３および図５を用いて説明する。３７は、ＳＵＳ、ＳＰＣＣ等の金属板からなる、側面視において略Ｌ字形状をした固定台である。この固定台３７は、光軸１Ｌ，１Ｒを含む水平面に対し直角に屈曲した保持面３７ａと、上記水平面と平行な水平部３７ｂとが設けられている。
【００６９】
水平部３７ｂの上面には、摺動を目的とした４箇所のエンボスが設けられており、後述するフォーカス連動板３８の垂直方向の規制を行うとともに、焦点調節を行う際にフォーカス連動板３８が光軸方向に移動する時の摺動面となる。
【００７０】
水平部３７ｂの上面には、図５に示したように、フォーカス連動板３８が光軸１Ｌ，１Ｒ方向の移動を行う際のガイドとなるフォーカスガイド３９を取り付けるための取り付け部が設けられている。
【００７１】
また、保持面３７ａには、光軸１Ｌ，１Ｒを中心とする略十字形状の孔部３７ｃ，３７ｄ（但し、図５には３７ｃのみ示す）がそれぞれ形成されている。この孔部３７ｃ，３７ｄには、光軸１Ｌ，１Ｒを中心とする、異なる半径の２つの円弧が複数個、断続的に形成されていて、小さい半径を有する断続的な円弧でプリズムホルダー３４Ｌ，３４Ｒを嵌合状態で支持している。
【００７２】
一方、保持面３７ａの上部には、後述するフォーカスダイアル４０を所定の位置で回転自在に保持する回転保持部材４１が中央に３本のビスによって固定されている。
【００７３】
３８は、固定台３７と同様に、ＳＵＳ、ＳＰＣＣ等の金属板からなる略Ｌ字形状をしたフォーカス連動板である。このフォーカス連動板３８は、光軸１Ｌ，１Ｒに対して直角に屈曲した垂直部３８ａと、平行な水平部３８ｂとから構成されている。
【００７４】
水平部３８ｂには、固定台３７に設けられた４箇所のエンボスに対応して摺動する４箇所の摺動部と、４箇所の略矩形状の穴部３８ｃ〜３８ｆとが設けられている。この穴部３８ｃ〜３８ｆに沿ってフォーカスガイド３９とＩＳ本体１９に設けられたフォーカス連動板３８との取り付け座が摺動可能となっている。
【００７５】
垂直部３８ａには回転保持孔３８ｇが設けられていて、フォーカスネジ４３と螺合するナット４２を取り付けた時に、フォーカスネジ４３を所定の位置で回転自在に保持する。
【００７６】
フォーカスネジ４３の後端部には、フォーカスダイアル４０が取り付けられており、フォーカスネジ４３の光軸方向の抜け止めを兼ねている。フォーカスネジ４３は固定台３７に対して一定位置で回転し、かつネジ部はフォーカス連動板３８に固定されたナット４３と螺合しているので、フォーカスダイアル４０を回転することによってフォーカス連動板３８を固定台３７に対して光軸方向に進退させることができる。フォーカス連動板３８にはＩＳ本体１９が取り付けられている。
【００７７】
以上の構成により、フォーカスダイアル４０を回転操作することによって、ＩＳ本体１９、つまりは振れ補正光学系１１２Ｌ，１１２Ｒを保持したヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒを光軸方向に進退させ、フォーカシングを行うことができる。
【００７８】
なお、上記実施形態では、ヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒよりも前方にてヨーブリッジ２２によりヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒを連結させた場合について説明したが、ヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒよりも後方にてヨーブリッジによりヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒを連結させることも可能である。そして、前者（本実施形態）の場合は、後群１１２Ｌ，１１２Ｒとピッチ方向駆動機構２５とを第１平面Ｈ１を挟んで互いに反対側となるように配置したが、後者の場合は、後群１１２Ｌ，１１２Ｒとヨー方向駆動機構又はヨー方向駆動機構・ピッチ方向駆動機構の双方とを第１平面Ｈ１を挟んで互いに反対側となるように配置してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、双眼振れ補正装置を双眼鏡に用いた場合について説明したが、本発明の双眼振れ補正装置は物体観察を行うための双眼鏡以外の光学機器にも適用することができる。例えば、振れ補正光学系を立体撮影光学系を構成する左右一対の対物光学系のそれぞれに含み、この立体撮影光学系を通して立体観察可能な左右像の撮影を行わせる立体撮影機器にも適用することが可能である。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、左右一対の振れ補正光学系を保持する左右一対の光学系保持部材を、そのヨー方向回動軸から光軸方向に離れて設けられた連結部材によって連結しているので、左右一対の振れ補正光学系の光軸の配置関係を確実に維持しつつ振れ補正光学系をヨー方向およびピッチ方向に回動させて像振れを補正することができる。特に、中間支持部材と一対の光学系保持部材と連結部材とによりヨー方向に作動可能な平行リンクを構成するようにすれば、左右一対の振れ補正光学系の光軸の平行関係を確実に維持することができる。
【００８１】
しかも、ヨー方向駆動手段によって連結部材をヨー方向に、ピッチ方向駆動手段によって中間支持部材をピッチ方向に駆動することで、左右一対の光学系保持部材（つまりは振れ補正光学系）の振れ補正駆動が可能であるため、振れ補正のための構成を簡単とすることができ、双眼光学機器のコンパクト化にも有効である。
【００８２】
また、左右一対の振れ補正光学系をそれぞれ、単枚又は複数枚のレンズにより構成することにより、可変頂角プリズムを使用する場合に比べて安価に製作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である双眼鏡の水平断面図。
【図２】上記双眼鏡の垂直断面図。
【図３】上記双眼鏡の垂直断面図。
【図４】上記双眼鏡の接眼ユニットの連動機構を説明する正面図。
【図５】上記双眼鏡の焦点調節機構を説明する斜視図。
【図６】上記双眼鏡の対物光学系の構成を説明する斜視図。
【図７】上記双眼鏡の対物光学系の構成を説明する平面図。
【図８】上記双眼鏡の振れ補正装置のメカ的構成を示す概略図。
【図９】従来の双眼鏡の振れ補正装置の構成を示す斜視図。
【図１０】従来の双眼鏡の振れ補正装置の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
１Ｌ，１Ｒ  （対物光学系の）光軸
１１Ｌ，１１Ｒ  対物光学系
１２Ｌ，１２Ｒ  正立プリズム
１３Ｌ，１３Ｒ  接眼光学系
１４  ピッチ回動支軸
１５Ｌ，１５Ｒ  ヨー回動支軸
１６Ｌ，１６Ｒ  連結支軸
１７Ｌ，１７Ｒ  対物固定筒
１８Ｌ，１８Ｒ  ヨー保持枠
１８１Ｌ，１８１Ｒ  バランス部材
１９  ＩＳ本体
２０  ピッチ保持枠
２１  コイル支持部材
２２  ヨーブリッジ
２３  ヨーク支持部材
２４  ピッチ方向検出器
２４ａ  永久磁石
２４ｂ  ホール素子
２５  ピッチ方向駆動機構
２５ａ  永久磁石
２５ｂ  ヨーク
２５ｃ  コイル
２６  ヨー方向検出器
２６ａ  永久磁石
２６ｂ  ホール素子
２７  ヨー方向駆動機構
２７ａ  永久磁石
２７ｂ  ヨーク
２７ｃ  コイル
２８  ロック部材
２９  駆動制御基板
３０  ＩＳロックスイッチ
３１  接眼鏡筒
３２Ｌ，３２Ｒ  接眼ホルダー
３３Ｌ，３３Ｒ  プリズム台
３４Ｌ，３４Ｒ  プリズムホルダー
３５Ｌ，３５Ｒ  アイカップ
３６Ｌ，３６Ｒ  連動板
３６２Ｌ，３６２Ｒ  ギア部
３６３Ｌ，３６３Ｒ  屈曲部
３７  固定台
３８  フォーカス連動板
３９  フォーカスガイド
４０  フォーカスダイアル
４１  回転保持部材
４２  ナット
４３  フォーカスネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図６】
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