(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を供給し得る流体供給装置に配設され、前記流体供給装置と接続して用いるようになされたものであって撮像素子を備えた内視鏡挿入部側と、当該流体供給装置と、を電気的および流体的に接続するためのコネクタであって、
前記撮像素子に対する駆動信号の伝送に係る電気的な接続を少なくとも行うための電気接点を備えた電気接続部と、
前記流体供給装置と前記内視鏡挿入部側との一方から他方への流体の流通開口となる先端側開口部を備えた流体系接続部と、
前記電気接続部と前記流体系接続部とが配設される基台と、
を具備し、
前記先端側開口部の前記基台表面からの距離は、前記電気接点の前記基台表面からの距離よりも長いことを特徴とするコネクタ。
【請求項２】
前記基台は、その表面に立てた法線が、重力方向に対して、水平方向または下方向を向くように構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ。
【請求項３】
前記電気接続部は、基端が、前記流体系接続部の基端と重力方向の同一位置、または該流体系接続部の基端よりも重力方向の上側位置、となるように、基台上に配設されたものであることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ。
【請求項４】
前記流体系接続部は、前記流体供給装置から前記内視鏡挿入部側の流体を吸引するための吸引接続部であることを特徴とする請求項３に記載のコネクタ。
【請求項５】
前記流体系接続部は、前記流体供給装置から前記内視鏡挿入部側へ流体を供給するための送気送水接続部であることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ。
【請求項６】
流体を供給し得る流体供給装置に配設され、当該流体供給装置と、前記流体供給装置と接続して用いるようになされたものであって撮像素子を備えた内視鏡挿入部側と、を電気的および流体的に接続するためのコネクタであって、
前記撮像素子に対する駆動信号の伝送に係る電気的な接続を少なくとも行うための電気接点を備えた電気接続部と、
前記流体供給装置と前記内視鏡挿入部側との一方から他方への流体の流通開口となる先端側開口部を備えた流体系接続部と、
前記電気接続部と前記流体系接続部とが配設される基台と、
を具備し、
前記電気接点の前記基台表面からの距離は、前記先端側開口部の前記基台表面からの距離よりも長く、
前記基台は、その表面に立てた法線が、重力方向に対して、水平方向または上方向を向くように構成されたものであることを特徴とするコネクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡挿入部側と流体供給装置とを着脱可能に接続し得るコネクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医療や工業などの各種分野において、管腔内等の直接目視することができない部位を観察するために広く用いられるようになっており、一般に、被検体内へ挿入するための細長の挿入部を備えて構成されている。この挿入部の先端部には、被検部位を照明するための照明手段や、この照明手段により照明された被検部位の像を結像するための対物光学系などが設けられている。そして、対物光学系の結像位置に、光学内視鏡であればイメージガイドの先端面が、電子内視鏡であればＣＣＤ等の撮像素子が、それぞれ配置されている。
【０００３】
上述したような各種分野の内の、特に医療用の内視鏡は、体腔内へ挿入して用いられるもであり、体液等が対物光学系に付着する場合があるために、該対物光学系へ送気や送水を行って洗浄するための送気・送水管路が設けられている。さらに、医療用の内視鏡の中には、必要に応じて各種の処置具を挿通することができる処置具チャンネルを備えているものがあり、この処置具チャンネルは、処置具を用いて切除した組織片等を吸引するための吸引チャンネルとして兼用されることがある。
【０００４】
このように内視鏡は、照明用の信号線や撮像素子の信号線、あるいは送気・送水管路や、吸引管路等が、挿入部内に配設されるようになっている。
【０００５】
ところで、近年、挿入部側を操作部側に着脱自在とし、例えば、挿入部側をディスポーザブルなものとして、使用後の洗滌の手間を省くとともに、より安全性を高めた内視鏡が提案されている。このような内視鏡には種々のタイプのものがあるが、一例を挙げれば、経肛門により大腸内へ挿入を行うようになされた内視鏡において、挿入部の外周側に、螺旋形状部を備えた軸周りに回動可能な回転筒体を設けて、該回転筒体を回転させることにより、体腔内への挿入を自動的に行うことができるようにし、該挿入部側をディスポーザブルなタイプにした回転自走式内視鏡がある。
【０００６】
こうした回転自走式内視鏡の挿入部は、外周側の回転筒体を回転駆動部を備えたモータボックス等に接続し、内周側の管路や信号線などを、別途、操作部を備えた流体供給装置側へ接続する必要がある。
【０００７】
このとき、複数の接続部分が離れた箇所に分散していると接続作業が煩雑になることから、信号線の接続部と、送気・送水管路あるいは吸引管路と、を近接して配設することが考えられる。しかし、このときに何らの工夫を施さないと、送気・送水管路あるいは吸引管路から漏れ出た液体等が信号線の接続部を濡らしてしまう可能性があるために、対策が必要となっていた。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、流体系接続部からの流体が電気接続部の電気接点に影響を及ぼす可能性を低減することが可能なコネクタを提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、第１の発明によるコネクタは、流体を供給し得る流体供給装置に配設され、前記流体供給装置と接続して用いるようになされたものであって撮像素子を備えた内視鏡挿入部側と、当該流体供給装置と、を電気的および流体的に接続するためのコネクタであって、前記撮像素子に対する駆動信号の伝送に係る電気的な接続を少なくとも行うための電気接点を備えた電気接続部と、前記流体供給装置と前記内視鏡挿入部側との一方から他方への流体の流通開口となる先端側開口部を備えた流体系接続部と、前記電気接続部と前記流体系接続部とが配設される基台と、を具備し、前記先端側開口部の前記基台表面からの距離は、前記電気接点の前記基台表面からの距離よりも長いことを特徴とする。
また、第２の発明によるコネクタは、上記第１の発明によるコネクタにおいて、前記基台は、その表面に立てた法線が、重力方向に対して、水平方向または下方向を向くように構成されたものであることを特徴とする。
さらに、第３の発明によるコネクタは、上記第１の発明によるコネクタにおいて、前記電気接続部は、基端が、前記流体系接続部の基端と重力方向の同一位置、または該流体系接続部の基端よりも重力方向の上側位置、となるように、基台上に配設されたものであることを特徴とする。
第４の発明によるコネクタは、上記第３の発明によるコネクタにおいて、前記流体系接続部は、前記流体供給装置から前記内視鏡挿入部側の流体を吸引するための吸引接続部であることを特徴とする。
第５の発明によるコネクタは、上記第１の発明によるコネクタにおいて、前記流体系接続部は、前記流体供給装置から前記内視鏡挿入部側へ流体を供給するための送気送水接続部であることを特徴とする。
第６の発明によるコネクタは、流体を供給し得る流体供給装置に配設され、当該流体供給装置と、前記流体供給装置と接続して用いるようになされたものであって撮像素子を備えた内視鏡挿入部側と、を電気的および流体的に接続するためのコネクタであって、前記撮像素子に対する駆動信号の伝送に係る電気的な接続を少なくとも行うための電気接点を備えた電気接続部と、前記流体供給装置と前記内視鏡挿入部側との一方から他方への流体の流通開口となる先端側開口部を備えた流体系接続部と、前記電気接続部と前記流体系接続部とが配設される基台と、を具備し、前記電気接点の前記基台表面からの距離は、前記先端側開口部の前記基台表面からの距離よりも長く、前記基台は、その表面に立てた法線が、重力方向に対して、水平方向または上方向を向くように構成されたものであることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１における回転自走式内視鏡装置の構成を示す図。
【図２】上記実施形態１において、先端部および挿入部先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った断面図。
【図３】上記実施形態１における流体供給装置用コネクタの構成を示す正面図。
【図４】上記実施形態１における流体供給装置用コネクタの構成を示す側断面図。
【図５】上記実施形態１における挿入部側用コネクタの構成を示す正面図。
【図６】上記実施形態１における挿入部側用コネクタの構成を示す側断面図。
【図７】上記実施形態１において、流体供給装置用コネクタと挿入部側用コネクタとを組み合わせて接続した状態を示す側断面図。
【図８】上記実施形態１において、流体供給装置用コネクタと挿入部側用コネクタとを外す途中の状態を示す側断面図。
【図９】上記実施形態１において、電気接続部と流体系接続部との第１の態様群を示す表図。
【図１０】上記実施形態１において、電気接続部と流体系接続部との第２の態様群を示す表図。
【図１１】上記実施形態１において、電気接続部と流体系接続部との第３の態様群を示す表図。
【図１２】上記実施形態１において、電気接続部と流体系接続部との第４の態様群を示す表図。
【図１３】上記実施形態１において、電気接続部と流体系接続部との第５の態様群を示す表図。
【図１４】上記実施形態１において、電気接続部と流体系接続部との第６の態様群を示す表図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１から図１４は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は回転自走式内視鏡装置の構成を示す図、図２は先端部および挿入部先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った断面図、図３は流体供給装置用コネクタの構成を示す正面図、図４は流体供給装置用コネクタの構成を示す側断面図、図５は挿入部側用コネクタの構成を示す正面図、図６は挿入部側用コネクタの構成を示す側断面図、図７は流体供給装置用コネクタと挿入部側用コネクタとを組み合わせて接続した状態を示す側断面図、図８は流体供給装置用コネクタと挿入部側用コネクタとを外す途中の状態を示す側断面図、図９は電気接続部と流体系接続部との第１の態様群を示す表図、図１０は電気接続部と流体系接続部との第２の態様群を示す表図、図１１は電気接続部と流体系接続部との第３の態様群を示す表図、図１２は電気接続部と流体系接続部との第４の態様群を示す表図、図１３は電気接続部と流体系接続部との第５の態様群を示す表図、図１４は電気接続部と流体系接続部との第６の態様群を示す表図である。
【００１３】
この回転自走式内視鏡装置（以下、適宜「内視鏡装置」と省略する）１は、体腔内に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の基端側に設けられた回転駆動部３および操作部４と、この操作部４から延出されるユニバーサルコード５と、このユニバーサルコード５の先端側に設けられたユニバーサルコネクタ６と、このユニバーサルコネクタ６から延出される制御用ケーブル７と、この制御用ケーブル７が例えば着脱自在に接続される制御装置８と、この制御装置８に着脱自在に接続されるフットスイッチ９と、を備えている。
【００１４】
挿入部２は、先端部１１と、この先端部１１の基端側に連設される回転筒体１２と、この回転筒体１２の基端側に設けられた接続部１３と、を含んでいる。
【００１５】
この先端部１１を含む挿入部２の構成について、図２を参照して、より詳細に説明する。ここに、図２は、先端部１１および挿入部２先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った断面図である。
【００１６】
先端部１１の先端面には、対物光学系２１が配設されており、この対物光学系２１の結像面に例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等で構成される撮像素子２２が配設されている。さらに、先端部１１の先端面には、対物光学系２１および撮像素子２２による撮影の対象となる被検体を照明するための照明用光源たるＬＥＤ２３が設けられている。撮像素子２２から延出される信号伝送手段たる信号線２２ａと、ＬＥＤ２３から延出される電力線であり信号伝送手段たる信号線２３ａとは、途中で一本にまとめられて、信号ケーブル２６として基端側へ延長されている。
【００１７】
また、先端部１１の先端面には、対物光学系２１を洗浄するための送水を行ったり、該対物光学系２１に付着した水滴等を払拭する送気を行ったりするための送気送水ノズル２４ａが配設されている。この送気送水ノズル２４ａは、流体系管路であり流体流通手段たる送気送水チューブ２４に接続されていて、該送気送水チューブ２４は基端側へ延長されている。
【００１８】
さらに、先端部１１の先端面には、例えば吸引等に用いられる流体系管路であり流体流通手段たるチャンネル２５の開口２５ａが露呈しており、このチャンネル２５は、基端側へ延長されている。
【００１９】
また先端部１１の基端側には、回転筒体１２の先端側を突き当てるための突当部１１ａが設けられている。
【００２０】
回転筒体１２は、外周面に螺旋状凸部（あるいは、螺旋状凹部、さらにあるいは、螺旋に沿って連設されるように突設される凸部、など）が形成された部材であり、挿入方向の軸周りに回動可能となるように構成されている。そして、この回転筒体１２が回転すると、外周面の螺旋状凸部が被検体の体腔内壁と当接して推力が発生し、該回転筒体１２自体が挿入方向へ進行しようとする。このとき、回転筒体１２の先端面が、前記突当部１１ａに当接して先端部１１を押圧し、先端部１１を含めた挿入部２が挿入されるようになっている。
【００２１】
また、回転筒体１２の内周面側にはチューブ２７が配設されている。このチューブ２７は、上述したような送気送水チューブ２４、チャンネル２５、および信号ケーブル２６が内部に挿通されるものであって、これらを保護する機能を有するとともに、その外周面側において回転筒体１２の回転を妨げることがないように構成されている。
【００２２】
再び図１の説明に戻って、接続部１３は、回転駆動部３に設けられた回転筒体接続部１４に接続されるようになっていて、この接続により、回転駆動部３内に設けられている図示しないモータの駆動力が回転筒体１２に伝達されて、該回転筒体１２の回転が行われるようになっている。また、回転駆動部３の下面には、該回転駆動部３を載置する際に用いる設置方向規定手段であり設置手段たる脚部１５が複数設けられていて、この回転駆動部３は、該脚部１５が設けられた下面を重力方向下側にして載置するようになっている。従って、脚部１５は、重力方向下側を示す指標としても機能するものとなっている。
【００２３】
さらに、挿入部２内に挿通されている送気送水チューブ２４、チャンネル２５、および信号ケーブル２６は、回転駆動部３内を挿通された後に、チューブ２８内にまとめて挿通された状態で、再びこの回転駆動部３から外部に延出される。ここに、チューブ２８は、例えば上述したチューブ２７と一体的に接続されており、内蔵する送気送水チューブ２４、チャンネル２５、および信号ケーブル２６を保護するとともに、取り回しが容易となるようにやや柔軟に形成されたものとなっている。
【００２４】
このチューブ２８の端部には、送気送水チューブ２４の管路と、チャンネル２５の管路と、信号ケーブル２６の電気接点と、を操作部４側へ一体的に接続するためのコネクタ手段たる挿入部側用コネクタ４１が設けられている。
【００２５】
一方、操作部４の側面には、この挿入部側用コネクタ４１を接続するための、コネクタ手段たる流体供給装置用コネクタ３１が設けられている。これらの流体供給装置用コネクタ３１および挿入部側用コネクタ４１の構成については、後で詳しく説明する。
【００２６】
操作部４には、手で把持するための把持部４ａが設けられており、さらに、送気送水チューブ２４を介しての送気や送水を操作するための送気送水ボタン４ｂや、チャンネル２５を介しての吸引を操作するための吸引ボタン４ｃなどの、各種の操作ボタンが設けられている。
【００２７】
操作部４から延出されるユニバーサルケーブル５内には、送気送水チューブ２４に接続される流体系管路であり流体流通手段たる送気送水管路や、チャンネル２５に接続される流体系管路であり流体流通手段たる吸引管路、あるいは信号ケーブル２６に接続される信号伝送手段たる信号線などが配設されている。
【００２８】
ユニバーサルケーブル５の先端側に設けられたユニバーサルコネクタ６は、送気装置への接続部や、送水タンクへの接続部、吸引ポンプへの接続部、撮像素子２２からの画像信号を処理するためのビデオプロセッサへの接続部などを備えている。
【００２９】
このユニバーサルコネクタ６から延出される制御用ケーブル７内には、回転駆動部３への信号線と、先端部１１内に配設されているＬＥＤ２３への信号線と、が配設されている。
【００３０】
制御用ケーブル７が接続される制御装置８は、回転駆動部３内に配設されているモータを制御したり、あるいはＬＥＤ２３の発光状態を制御したりするためのものであり、電源スイッチや各種のボリュームダイアル等が設けられたものとなっている。
【００３１】
フットスイッチ９は、回転駆動部３のモータを制御するためのものである。ただし、このフットスイッチ９を、ＬＥＤ２３の発光状態を制御するのに用い得るようにしても構わない。
【００３２】
なお、上述したような構成において、挿入部２以外の部分、つまり、回転駆動部３、操作部４、ユニバーサルケーブル５、ユニバーサルコネクタ６、制御用ケーブル７、制御装置８、およびフットスイッチ９は、流体供給装置を構成するものである。さらに、流体供給装置としては、送気装置、送水タンク、吸引ポンプなどを含んでも良いし、加えてビデオプロセッサを含んでも構わない。従って、この内視鏡装置１は、流体供給装置の少なくとも一部と、挿入部２と、を含んで構成されている。また、内視鏡システムは、内視鏡装置１と、送気装置と、送水タンクと、吸引ポンプと、を含むものであるとする。
【００３３】
次に、図３および図４を参照して、流体供給装置用コネクタ３１の構成について説明する。
【００３４】
流体供給装置用コネクタ３１は、ベース手段たる基台３２上に、流体系接続部であり流体系接続手段たる送気送水接続部３４と、流体系接続部であり流体系接続手段たる吸引接続部３５と、複数の電気接点３６ａを有する電気接続手段たる電気接続部３６と、を設けたものとなっている。
【００３５】
ここに基台３２は、例えば略短円柱状の台座となっていて、その周縁には、筒状壁部３２ａが形成されている。また、基台３２の表面の、電気接続部３６と、送気送水接続部３４および吸引接続部３５と、の間には、突出部（突出手段）である仕切３３が形成されている。この仕切３３は、両端が、挿入部側用コネクタ４１の後述する筒状壁部４２ａの内周面と嵌合し得るような幅のものとして設けられた凸部である。
【００３６】
送気送水接続部３４には、流体供給装置から挿入部２側へ流体を供給する際の流通開口となる先端側開口部３４ａが設けられ、吸引接続部３５には、流体供給装置から挿入部２側の流体を吸引する際の流通開口となる先端側開口部３５ａが設けられている。
【００３７】
また、電気接続部３６は、仕切３３と筒状壁部３２ａとで略囲まれた基台３２の表面の一方の側に配設され、送気送水接続部３４および吸引接続部３５は、仕切３３と筒状壁部３２ａとで略囲まれた基台３２の表面の他方の側に配設されている。そして、各接続部、すなわち、送気送水接続部３４と吸引接続部３５と電気接続部３６とは、基台３２の表面から突出して形成されている。なお、ここでは、図４に示すように、電気接続部３６が重力方向上側であって突出長が短く、送気送水接続部３４および吸引接続部３５がこの電気接続部３６に比して重力方向下側であって突出長が長い例を示している。ただし、電気接続部３６と流体系接続部との基台３２からの突出長や、重力方向の配置、あるいは基台３２の向きなどに応じて、流体供給装置用コネクタ３１には種々の態様があり、流体系接続部から流体が滴下されるかあるいは噴出されるかに応じて各態様の適性が異なるために、これについては後で分類して説明する。
【００３８】
挿入部側用コネクタ４１は、ベース手段たる基台４２上に、流体系接続部であり流体系接続手段たる送気送水接続部４４と、流体系接続部であり流体系接続手段たる吸引接続部４５と、複数の電気接点４６ａを有する電気接続手段たる電気接続部４６と、を設けたものとなっている。
【００３９】
ここに基台４２は、上述した基台３２と同様に、例えば略短円柱状の台座であるが、その径が基台３２よりも一回り小径となっている。そして、この基台４２の周縁にも、筒状壁部４２ａが形成されている。この筒状壁部４２ａは、外周の径が、上述した筒状壁部３２ａの内周の径とほぼ同一となっており、つまり、外周側において筒状壁部３２ａの内周と嵌合するようになっている。また、基台４２の表面の、電気接続部４６と、送気送水接続部４４および吸引接続部４５と、の間には、突出部（突出手段）である仕切４３が形成されている。この仕切４３は、円形をなす基台４２の表面の一端から他端にまたがる全幅となるように設けられた凸部であり、筒状壁部４２ａと連続して一体に形成されている。さらに、仕切４３の図５における上側の面は、仕切３３の図３における下側の面と嵌合するようになっている。
【００４０】
送気送水接続部４４には、流体供給装置から挿入部２側へ流体を供給する際の流通開口となる先端側開口部４４ａが設けられ、吸引接続部４５には、流体供給装置から挿入部２側の流体を吸引する際の流通開口となる先端側開口部４５ａが設けられている。
【００４１】
そして、電気接続部４６は、仕切４３と筒状壁部４２ａとで囲まれた基台４２の表面の一方の側に配設され、送気送水接続部４４および吸引接続部４５は、仕切４３と筒状壁部４２ａとで囲まれた基台４２の表面の他方の側に配設されている。また、各接続部、すなわち、送気送水接続部４４と吸引接続部４５と電気接続部４６とは、基台４２の表面から突出して形成されている。そして、ここでは、図６に示すように、電気接続部４６が重力方向上側であって突出長が長く、送気送水接続部４４および吸引接続部４５がこの電気接続部４６に比して重力方向下側であって突出長が短い例を示している。ただし、これら電気接続部４６と流体系接続部との突出長、配置、基台３２の向きに応じた挿入部側用コネクタ４１の態様についても、後述する流体供給装置用コネクタ３１の例と同様に、種々のものがある。
【００４２】
また、ここでは、図３に示したような形状のコネクタ３１を流体供給装置側に配設して、図５に示したような形状のコネクタ４１を挿入部２側に配設しているが、これとは逆に、図３に示したような形状のコネクタ３１を挿入部２側に配設し、図５に示したような形状のコネクタ４１を流体供給装置側に配設しても構わない。
【００４３】
次に、流体供給装置用コネクタ３１と挿入部側用コネクタ４１とを接続すると、図７に示すようになる。すなわち、筒状壁部３２ａの内周面と筒状壁部４２ａの外周面とが嵌合し、電気接続部３６の電気接点３６ａと電気接続部４６の電気接点４６ａとが接続され、送気送水接続部３４の先端側開口部３４ａと送気送水接続部４４の先端側開口部４４ａとが接続され、吸引接続部３５の先端側開口部３５ａと吸引接続部４５の先端側開口部４５ａとが接続されている。そして、仕切３３の先端面は基台４２の表面に当接し、仕切４３の先端面は基台３２の表面に当接している。これにより、電気接続部３６，４６は、送気送水接続部３４，４４および吸引接続部３５，４５とは、仕切３３，４３を介して、互いに略水密となるように隔離されている。
【００４４】
続いて、接続されている流体供給装置用コネクタ３１と挿入部側用コネクタ４１とを外して、引き抜く方向に移動している途中の状態が、図８に示すようになる。このときには、電気接続部３６の電気接点３６ａと電気接続部４６の電気接点４６ａとの接続が解除されてやや隔離した状態になっているとともに、送気送水接続部３４の先端側開口部３４ａと送気送水接続部４４の先端側開口部４４ａとの接続および吸引接続部３５の先端側開口部３５ａと吸引接続部４５の先端側開口部４５ａとの接続が各解除されてやや隔離した状態となっている。
【００４５】
このときには、流体系管路から例えば水などが漏れ出す可能性があるが、仕切３３，４３が一部重畳して、防水機能を果たしている状態がまだ継続しているために、漏れ出した水等が電気接続部３６，４６にかかることはない。
【００４６】
そして、図８に示す状態からさらに引き抜くことにより、仕切３３，４３同士や筒状壁部３２ａ，４２ａ同士が離れて、流体供給装置用コネクタ３１と挿入部側用コネクタ４１とが非接続の状態となる。
【００４７】
次に、図９から図１２を参照して、電気接続部３６と流体系接続部との基台３２からの突出長や、重力方向の配置、あるいは基台３２の向きなどに応じた、流体供給装置用コネクタ３１の種々の態様と、その適性と、について説明する。なお、ここでは、これらの要因に関連する適性のみを明確にしようとしているために、その他の要因、つまり、例えば仕切３３，４３や筒状壁部３２ａ，４２ａなどの要因については、考慮から外している。
【００４８】
まず、図９においては、電気接続部３６が、送気送水接続部３４および吸引接続部３５よりも短い突出長である場合（より詳しくは、電気接続部３６の電気接点３６ａの基台３２からの距離が、送気送水接続部３４の先端側開口部３４ａの基台３２からの距離および吸引接続部３５の先端側開口部３５ａの基台３２からの距離よりも短い場合）であって、かつ、電気接続部３６の基台３２側の基端が、送気送水接続部３４の基台３２側の基端および吸引接続部３５の基台３２側の基端よりも重力方向下側である場合の、流体供給装置用コネクタ３１の向きに応じた各態様と適性とを示している。
【００４９】
まず、流体供給装置用コネクタ３１が上向きのとき（より詳しくは、基台３２の表面に立てた法線が、重力方向に対して、上方向を向くように構成されたとき）には、重力方向上側にある流体系接続部の先端側開口部から液だれ（例えば、吸引接続部３５において液体が流れるときの状態が想定される。）が発生すると、垂れた液体が電気接続部３６にかかる可能性があるために、あまり高い適性があるとはいえない。ただし、この場合であっても、電気接続部３６の突出長と、流体系接続部の突出長との長さの関係を調整することにより、適性を持たせることも可能である。また、このときには、流体系接続部の先端側開口部から噴き出し（例えば、送気送水接続部３４において液体が出るときの状態が想定される。）が発生するケースについては、流体系接続部の突出長の方が電気接続部３６の突出長よりも長いことから、ある程度の適性があると考えられる。
【００５０】
次に、流体供給装置用コネクタ３１が水平方向を向いているとき（より詳しくは、基台３２の表面に立てた法線が、重力方向に対して、水平方向を向くように構成されたとき）には、液だれと噴き出しとの何れについても適性があると考えられる。
【００５１】
同様に、流体供給装置用コネクタ３１が下向きのとき（より詳しくは、基台３２の表面に立てた法線が、重力方向に対して、下方向を向くように構成されたとき）には、液だれと噴き出しとの何れについても適性があると考えられる。
【００５２】
次に、図１０においては、電気接続部３６が、送気送水接続部３４および吸引接続部３５よりも短い突出長である場合であって、かつ、電気接続部３６の基台３２側の基端が、送気送水接続部３４の基台３２側の基端および吸引接続部３５の基台３２側の基端と、重力方向の同一位置である（つまり、重力方向に並列に配列されている）場合の、流体供給装置用コネクタ３１の向きに応じた各態様と適性とを示している。
【００５３】
このときには、流体系接続部の先端側開口部の重力方向下側には、電気接続部３６は存在しないために、流体供給装置用コネクタ３１が上向き、水平方向、下向きの何れであっても、液だれに対する適性があると考えられる。
【００５４】
さらに、流体系接続部の突出長の方が電気接続部３６の突出長よりも長いことから、流体供給装置用コネクタ３１が上向き、水平方向、下向きの何れであっても、液体の噴き出しに対する適性があると考えられる。
【００５５】
続いて、図１１においては、電気接続部３６が、送気送水接続部３４および吸引接続部３５よりも短い突出長である場合であって、かつ、電気接続部３６の基台３２側の基端が、送気送水接続部３４の基台３２側の基端および吸引接続部３５の基台３２側の基端よりも重力方向上側である場合の、流体供給装置用コネクタ３１の向きに応じた各態様と適性とを示している。
【００５６】
このときには、流体系接続部の先端側開口部の重力方向下側には、電気接続部３６は存在しないために、流体供給装置用コネクタ３１が上向き、水平方向、下向きの何れであっても、液だれに対する適性があると考えられる。
【００５７】
さらに、流体系接続部の突出長の方が電気接続部３６の突出長よりも長いことから、流体供給装置用コネクタ３１が上向き、水平方向、下向きの何れであっても、液体の噴き出しに対する適性があると考えられる。
【００５８】
そして、図１２においては、電気接続部３６が、送気送水接続部３４および吸引接続部３５よりも長い突出長である場合（より詳しくは、電気接続部３６の電気接点３６ａの基台３２からの距離が、送気送水接続部３４の先端側開口部３４ａの基台３２からの距離および吸引接続部３５の先端側開口部３５ａの基台３２からの距離よりも長い場合）であって、かつ、電気接続部３６の基台３２側の基端が、送気送水接続部３４の基台３２側の基端および吸引接続部３５の基台３２側の基端よりも重力方向下側である場合の、流体供給装置用コネクタ３１の向きに応じた各態様と適性とを示している。
【００５９】
このときには、流体系接続部の先端側開口部の重力方向下側に電気接続部３６が位置するが、電気接点３６ａは先端部に設けられているために、流体供給装置用コネクタ３１が上向き、または水平方向の場合には、液だれに対する適性がある程度あると考えられる。ただし、流体供給装置用コネクタ３１が下向きの場合には、電気接続部３６自体を漏れ伝って液体が電気接点３６ａに到達する可能性があるために、あまり適性があるとはいえない。ただし、このときにも、突出長を調節し、漏れ伝いを防止する手段を講じれば、適性を持たせることは可能である。
【００６０】
また、流体系接続部の突出長の方が電気接続部３６の突出長よりも短いことから、流体供給装置用コネクタ３１が上向き、水平方向、下向きの何れであっても、液体の噴き出しに対する適性があまりないと考えられる。ただし、この場合でも、突出長を調節することにより、ある程度の適性を持たせるようにすることも可能である。
【００６１】
続いて、図１３においては、電気接続部３６が、送気送水接続部３４および吸引接続部３５よりも長い突出長である場合（より詳しくは、電気接続部３６の電気接点３６ａの基台３２からの距離が、送気送水接続部３４の先端側開口部３４ａの基台３２からの距離および吸引接続部３５の先端側開口部３５ａの基台３２からの距離よりも長い場合）であって、かつ、電気接続部３６の基台３２側の基端が、送気送水接続部３４の基台３２側の基端および吸引接続部３５の基台３２側の基端と、重力方向の同一位置である（つまり、重力方向に並列に配列されている）場合の、流体供給装置用コネクタ３１の向きに応じた各態様と適性とを示している。
【００６２】
このときには、流体系接続部の先端側開口部の重力方向下側には、電気接続部３６は存在しないために、流体供給装置用コネクタ３１が上向き、水平方向、下向きの何れであっても、液だれに対する適性があると考えられる。
【００６３】
また、流体系接続部の突出長の方が電気接続部３６の突出長よりも短いことから、流体供給装置用コネクタ３１が上向き、水平方向、下向きの何れであっても、液体の噴き出しに対する適性があまりないと考えられる。ただし、この場合でも、突出長を調節することにより、ある程度の適性を持たせるようにすることが可能であるのは上述と同様である。
【００６４】
そして、図１４においては、電気接続部３６が、送気送水接続部３４および吸引接続部３５よりも長い突出長である場合（より詳しくは、電気接続部３６の電気接点３６ａの基台３２からの距離が、送気送水接続部３４の先端側開口部３４ａの基台３２からの距離および吸引接続部３５の先端側開口部３５ａの基台３２からの距離よりも長い場合）であって、かつ、電気接続部３６の基台３２側の基端が、送気送水接続部３４の基台３２側の基端および吸引接続部３５の基台３２側の基端よりも重力方向上側である場合の、流体供給装置用コネクタ３１の向きに応じた各態様と適性とを示している。
【００６５】
このときには、流体系接続部の先端側開口部の重力方向下側には、電気接続部３６は存在しないために、流体供給装置用コネクタ３１が上向き、水平方向、下向きの何れであっても、液だれに対する適性があると考えられる。
【００６６】
また、流体系接続部の突出長の方が電気接続部３６の突出長よりも短いことから、流体供給装置用コネクタ３１が上向き、水平方向、下向きの何れであっても、液体の噴き出しに対する適性があまりないと考えられる。ただし、この場合でも、突出長を調節することにより、ある程度の適性を持たせるようにすることが可能であるのは上述と同様である。
【００６７】
図９から図１４に示したような各態様を総合的に考えると、噴き出しに対する適性を備えるためには、流体系接続部の突出長の方が電気接続部３６の突出長よりも長いことが必要である。また、液だれに対する適性を備えるためには、流体系接続部の先端側開口部の重力方向下側に電気接続部３６が存在しないことが必要である。
【００６８】
従って、これらを考え合わせれば、液だれと噴き出しとの両方に対する適性を備えるものは、流体系接続部の突出長の方が電気接続部３６の突出長よりも長く、かつ、電気接続部３６が流体系接続部よりも重力方向上側に配設されているか、あるいは重力方向に並列に配設されていることが望ましいことになる。こうして、例えば、図１１または図１０に示したような構成が、望ましい構成の代表例として挙げられることになる。このとき、重力による液体の移動方向を考慮すると、流体供給装置用コネクタ３１が水平または下方向を向いていることがより望ましい。
【００６９】
これに対して、もし電気接続部３６の突出長を流体系接続部の突出長よりも長くする場合には、伝い漏れの影響を考慮すると、流体供給装置用コネクタ３１が水平または上方向を向いていることが望ましいことになる。このときさらに、電気接続部３６の基端が流体系接続部の基端よりも重力方向上側に配設されているか、あるいは重力方向に並列に配設されていることがより望ましい。ここに、電気接続部３６の突出長を流体系接続部の突出長よりも長くすると、電気接続部３６へより早くアクセスすることができる利点がある。
【００７０】
なお、挿入部側用コネクタ４１を例えばディスポーザブルなものとする場合には、流体供給装置用コネクタ３１を保護することが重要となるために、上述では流体供給装置用コネクタ３１について主として説明した。しかし、挿入部側用コネクタ４１を保護することが重要である場合には、挿入部側用コネクタ４１を上述したように構成することにより、流体に対する適性を同様に持たせることができる。
【００７１】
このような実施形態によれば、電気接続部の電気接点の基台からの距離と、流体系接続部の先端側開口部の基台からの距離と、を異ならせることにより、同一の距離である場合よりも、電気接点と先端側開口部との距離が離れ、先端側開口部からの流体が電気接点に影響を及ぼす可能性を低減することが可能となる。これにより、電気接点のショート等が発生する可能性をより低減することができる。
【００７２】
また、流体系接続部の先端側開口部の基台からの距離を、電気接続部の電気接点の基台からの距離よりも長くすることにより、先端側開口部から例え液体が噴き出したとしても、該液体が電気接点にかかるのを防止することができる。さらに、このときには、コネクタを手で触れようとするときに、先に流体系接続部に触れる可能性が高いために、より電気接点に触れる可能性が減り、安全性を高めることができる。
【００７３】
そして、電気接続部を流体系接続部よりも重力方向上側に配設するか、あるいは重力方向に並列に配設する場合には、流体系接続部の先端側開口部の重力方向下側には、電気接続部の電気接点が存在しないために、先端側開口部から例え液だれが発生したとしても、該液体が電気接点にかかるのを防止することができる。
【００７４】
なお、上述した実施形態は、回転自走式内視鏡装置を例に挙げて、信号ケーブルや流体系管路を接続するためのコネクタについて説明しているが、その他の一般的な内視鏡であっても、同様に適用することが可能である。
【００７５】
また、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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