(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の並列運転を行うため使用されるインバータ装置であって、
起動条件が満足された後に出力を開始するまでの待機時間をランダムに決定するための乱数発生手段と、
自インバータ装置の出力端子に接続された母線の母線電圧を計測するための電圧検出手段と、
前記電圧検出手段により計測された母線電圧の情報から、該母線電圧の電圧値を検出すると共に、母線電圧のゼロクロス点を監視し、該母線電圧の周期及び位相の情報を検出する母線電圧情報検出手段と、
前記乱数発生手段により決定されたランダムな待機時間の経過後に、前記母線電圧情報検出手段により母線電圧の電圧、周期、および位相の情報を検出できた場合に、該母線電圧の電圧、周期、および位相の情報を基に、前記母線電圧に同期して出力を開始する同期処理手段と、
自インバータ装置の出力開始の際に必要となる母線電圧の情報が取得できていなかった場合に、母線側から自インバータ装置内に流入する電流値を検出するための電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出された電流値が予め設定された値より大きいか否かを判定し、大きい場合に他インバータ装置が先に起動したと判定する電流判定手段と、
前記電流判定手段により他インバータ装置が先に起動したと判定された場合に、前記電圧検出手段による母線電圧の検出を再度行い、該電圧検出手段により再度計測された母線電圧の情報を基に、前記母線電圧情報検出手段により母線電圧の電圧、周期、および位相の情報を検出し、前記同期処理手段により母線電圧に同期して出力を開始する手段と
を備えることを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記乱数発生手段には、
複数のＡＤ変換器のＡＤ変換値の最下位ビットの値を読み取り、該最下位ビットの値を組み合わせて乱数を生成する手段と、
前記乱数に所定の単位時間を掛けることによりランダムな待機時間を生成する手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載のインバータ装置を複数台並列運転したこと
を特徴とするインバータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流電源を交流電源に変換するインバータ装置に関するものであり、特に、各インバータ装置が共通の同期制御部を持たない場合でも、複数台のインバータ装置の安定した起動を、容易かつ確実な方法で実現することができる、インバータ装置、およびインバータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図８に示すように、１つの直流電源（ＤＣ電源）３１に接続された複数台のインバータ装置（＃１〜＃ｎ）１〜ｎを並列運転し、１つの負荷３２に交流電力を供給するインバータシステムがある。直流電源３１は、例えば、商用交流電源をダイオードで整流しコンデンサなどで平滑することにより得られるコンバータであり、インバータ装置１〜ｎは、直流を交流に変換する電圧型のインバータ装置である。
【０００３】
このように、インバータを並列運転することにより、出力容量が比較的小さいインバータ（大容量のインバータ装置に比較して安価）を複数台使用することにより、容量の大きな負荷に交流電力を供給することが可能になる。また、負荷容量に変化に応じて、インバータ装置の台数を増設することができ、システム構成に柔軟性を持たせることができるなど、多くの利点がある。
【０００４】
しかしながら、図８に示すような形態で複数台のインバータ装置を並列運転する場合は、各インバータ装置（＃１〜＃ｎ）１〜ｎはそれぞれ独立しており、各インバータ装置１〜ｎの同期（各インバータ装置の出力電圧値、周期（周波数）、位相を合わせること）を取るために必要な共通の同期制御部を有していない。
【０００５】
従って、複数台のインバータ装置１〜ｎを同時に起動するときに、各インバータ装置１〜ｎ間の出力電圧の同期が取れず、非同期起動となり、インバータ装置１〜ｎの中には、過大な横流が流れるものが生じ、インバータ装置の保護機能（過電流検出機能など）が働き、インバータ機能が停止してしまう場合があった。
【０００６】
なお、従来技術のインバータの並列運転装置がある（例えば、特許文献１を参照）。この従来技術のインバータの並列運転装置は、複数台のインバータ装置を安定に並列運転すると共に、これらのインバータ装置と商用電源との切り替えを行えるようにした装置である。このために、各インバータに設けたインバータ出力電流検出器によってインバータ出力電流対応値を出力させるとともに、負荷電流検出器によって負荷電流対応値を、負荷電圧検出器によって負荷電圧対応値を出力させ、前記インバータ出力電流対応値、負荷電流対応値および負荷電圧対応値を横流検出器に入力してインバータ相互間を流れる横流成分に対応する横流対応値を出力させ、この横流対応値に基づいて各インバータにインバータ出力周波数指令値を出力させるようにしている。これにより、各インバータ相互間に流れる横流を抑制するように各インバータを制御することができる。
【０００７】
しかしながら、本発明のインバータ装置においては、インバータ装置と商用電源との切り替えのために同期処理を行うのではなく、先に起動したインバータ装置との同期処理を行うだけものである。また、本発明では、従来技術のように各インバータ装置に流れる横流成分を求めて同期処理を行うのではなく、母線電圧の位相を検出して同期処理を行うものである。このため、本発明では、従来技術のような複雑な回路と制御を必要とせず、より簡単かつ確実に複数台のインバータ装置の並列運転を行うことができるようにしたものである。
【特許文献１】特開平８−２２３８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、複数台のインバータ装置を並列運転するインバータシステムにおいて、複数台のインバータ装置を同時に起動するときに、各インバータ装置間の出力電圧の同期が取れず、非同期起動となり、過大な横流が流れるインバータ装置が生じ、該インバータ装置の保護機能（過電流検出機能など）が働き、インバータ機能が停止してしまう場合があった。
【０００９】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は、複数台のインバータ装置を並列運転するインバータシステムにおいて、共通の同期制御部を持たない場合でも、複数台のインバータ装置の安定した起動を、容易かつ確実な方法で実現することができる、インバータ装置、およびインバータシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明のインバータ装置は、複数台の並列運転を行うため使用されるインバータ装置であって、起動条件が満足された後に出力を開始するまでの待機時間をランダムに決定するための乱数発生手段と、前記乱数発生手段により決定されたランダムな待機時間の経過後に、母線電圧と同期を取って出力を開始するための同期処理手段とを備えることを特徴とする。
このような構成により、乱数発生手段により得られる乱数に、ある単位時間を掛けることによりランダムな待機時間を生成する。同期処理手段では、このランダムな待機時間を電源投入から出力開始までの待ち時間とし、この待機時間の経過後に他のインバータ装置と同期を取って出力を開始する。
これにより、各インバータ装置の出力開始タイミングが重ならないようにできる。このために、２台目以降に起動したインバータ装置は、最初に出力開始したインバータ装置の出力に同期して出力を開始することができる。
【００１１】
また、本発明のインバータ装置は、自インバータ装置の出力端子に接続された母線の母線電圧を計測するための電圧検出手段と、前記電圧検出手段により計測された母線電圧の情報から、該母線電圧の電圧値を検出すると共に、母線電圧のゼロクロス点を監視し、該母線電圧の周期及び位相の情報を検出する母線電圧情報検出手段と、前記母線電圧情報検出手段により母線電圧の電圧、周期、および位相の情報を検出できた場合に、該母線電圧の電圧、周期、および位相の情報を基に、前記母線電圧に同期して出力を開始する同期処理手段とを備えることを特徴とする。
このような構成により、まず自インバータ装置内の電圧検出手段を用い、ある一定時間母線電圧を監視する。この間に母線電圧のゼロクロス点（位相）が検出できなければ、他に起動しているインバータ装置はなしと判断し直ちに出力を開始する。母線電圧のゼロクロス点を検出した場合は、母線電圧の出力周期を測定し、その出力周期により次回の母線電圧のゼロクロス点を予測し出力を開始する。
これにより、インバータ装置は母線電圧に同期して出力を開始することができる。
【００１２】
また、本発明のインバータ装置は、自インバータ装置の出力開始の際に必要となる母線電圧の情報が取得できていなかった場合に、母線側から自インバータ装置内に流入する電流値を検出するための電流検出手段と、前記電流検出手段により検出された電流値が予め設定された値より大きいか否かを判定し、大きい場合に他インバータ装置が先に起動したと判定する電流判定手段と、前記電流判定手段により他インバータ装置が先に起動したと判定された場合に、前記電圧検出手段による母線電圧の検出を再度行い、該電圧検出手段により再度計測された母線電圧の情報を基に、前記母線電圧情報検出手段により母線電圧の電圧、周期、および位相の情報を検出し、前記同期処理手段により母線電圧に同期して出力を開始する手段とを備えることを特徴とする。
このような構成により、インバータ装置の出力を開始する際に、母線電圧の電圧、周期（周波数）、および位相（ゼロクロス点）の情報が検出できていなかった場合は、自インバータ装置の交流出力回路に母線側から設定値以上の電流が流れているか否かを判定する。設定値以上の電流が流れていると判定した場合には、他インバータ装置が起動していると判定し、母線電圧の計測を再度行う。そして、この再度計測された母線電圧の情報から母線電圧の電圧、周期、位相（ゼロクロス点）の情報を検出し、この母線電圧の電圧、周期、位相の情報を基に、母線電圧に同期して出力を開始する。
すなわち、各インバータ装置間の待機時間の差が微小（１周期以内）である場合、後から起動するインバータ装置は母線電圧の位相（ゼロクロス点）等を検出することできず、各インバータ装置が非同期に出力を開始する可能性がある。そこで、母線に交流電圧がある場合に、自インバータ装置の交流出力回路（例えば、交流出力回路に挿入されたＬＣフィルタなど）に母線側から流れ込む電流を検出し、自インバータ装置に流れる電流が所定値以上であることを検出した場合は、母線電圧のゼロクロス点が検出できていなかった場合でも、他インバータ装置が既に起動していると判断し、母線電圧の再計測、ゼロクロス点の検出などの同期処理を最初からやり直す。
これにより、待機時間の差が微小な場合でも、母線電圧の位相（ゼロクロス点）等の検出が可能となり、インバータ装置は母線電圧に同期して出力を開始することができる。
【００１３】
また、本発明のインバータ装置は、前記乱数発生手段には、複数のＡＤ変換器のＡＤ変換値の最下位ビットの値を読み取り、該最下位ビットの値を組み合わせて乱数を生成する手段と、前記乱数に所定の単位時間を掛けることによりランダムな待機時間を生成する手段とを備えることを特徴とする。
このような構成により、複数のＡＤ変換器の最下位ビットを組み合わせることで乱数を生成し、その乱数にある単位時間を掛けることで、ランダムな待機時間を生成することができる。これは、例えば、ＡＤ変換器が高分解能（例えば、１２ビットや１６ビット）を持つ場合は、最下位ビット（ＬＳＢ）はノイズの影響より不定となるため、この最下位ビットを組み合わせることにより乱数を生成することができる。
これにより、制御回路内に用意されているＡＤ変換器を、そのまま利用して簡単に乱数を発生することができる。このため、乱数発生のための特別なハードウェアまたはソフトウェアが不要になる。
【００１４】
また、本発明のインバータシステムは、上記のいずれかに記載のインバータ装置を複数台並列運転したことを特徴とする
これにより、共通の同期制御部を持たないインバータシステムにおいても、複数台のインバータ装置の安定した起動が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のインバータ装置においては、各インバータ装置が共通の同期制御部を持たない場合でも、複数台のインバータ装置の安定した起動を、容易かつ確実な方法で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
並列接続されたインバータ装置を起動する際、各インバータ装置間で位相ずれがあると過大な横流が発生し、システムダウンや装置破壊の可能性がある。共通の同期制御を持つ従来のインバータシステムでは、あらかじめ位相情報を得ることができるため、それぞれのインバータ装置が容易に位相を同期させて出力を開始することができるが、共通の同期制御部を持たないインバータ装置を並列運転する場合は、各インバータ装置が独自に他のインバータ装置の出力に位相を同期させて出力を開始する必要がある。本発明では、各インバータ装置が独自に他のインバータ装置の出力（母線電圧）に位相を同期させて出力を開始することを可能にする。
【００１７】
図１は、本発明のインバータ装置を使用したインバータシステムの構成例を示す図である。図１に示すインバータシステムは、インバータ装置（＃１）１とインバータ装置（＃２）２の入力端子ＤＣｉｎが共通の直流電源（ＤＣ電源）３１に接続され、出力端子ＯＵＴが母線３を通して共通の負荷３２に接続された例である。このインバータ装置１、２を並列運転して負荷３２に交流電力を供給する。なお、インバータ装置１、２は電圧型のインバータ装置であり、各インバータ装置１、２は内部構成が同じものである。また、インバータ装置は３台以上であってもよい。
【００１８】
図１において、インバータ装置（＃１）１内の電力変換装置１１は、入力端子ＤＣｉｎを介して直流電源３１に接続され、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により直流電源を交流電源に変換（ＤＣ／ＡＣ変換）するための装置である。この電力変換装置１１はＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などのパワー素子で構成され、このパワー素子をＰＷＭ制御する際に、出力する交流の電圧値、周期（周波数）、位相を、他のインバータ装置（母線電圧）と同期するように制御する。
【００１９】
電力変換装置１１によりＤＣ／ＡＣ変換された交流出力は、リアクトル（Ｌ）３３およびコンデンサ（Ｃ）３４を通して、出力端子ＯＵＴから負荷３２に供給される。なお、リアクトル３３およびコンデンサ３４はＬＣフィルタを構成し、このＬＣフィルタにより交流出力のＰＷＭ成分と、それにより発生するノイズ成分を除去する他、各インバータ装置間での横流が生じた場合に、該横流におるラッシュ電流を抑制するためのものである。
【００２０】
また、母線電圧情報検出部（電圧検出手段及び母線電圧情報検出手段）１４は、母線電圧（負荷３２の両端に印加される電圧）をコンデンサ３４の両端に接続された電圧計測ライン（Ｖｏｕｔ）から検出し、母線電圧の電圧値、周期、位相の情報を検出する。また、母線電圧情報検出部１４はゼロクロス検出部１４Ａを有しており、このゼロクロス検出部１４Ａにより、母線電圧のゼロクロス点（位相）を検出する。なお、本実施の形態例では、母線電圧値が負側から正側に移行する際に０電圧になる点をゼロクロス点として検出しているが、勿論、正側から負側に移行する際に０電圧になる点をゼロクロス点として検出してもよい。また、ゼロクロス点による位相検出の他、ピーク値検出により位相検出を行うこともできるが、インバータ装置の出力開始は０ボルトから行われるので、ゼロクロス点を検出する方が好都合である。
【００２１】
電流判定部（電流判定手段）１５は、ホール素子などを利用した電流検出器（電流検出手段）３５から、交流出力回路（ＬＣフィルタなど）に流れる電流の電流検出信号（Ｉｏｕｔ）を取得し、所定の設定値以上の電流が流れているか否かを判定する。自インバータ装置が起動していないのに、設定値以上の電流が流れているときは、他のインバータ装置が起動していると判定する。
【００２２】
同期処理部（同期処理手段）１３は、母線電圧情報検出部１４およびゼロクロス検出部１４Ａにより検出された母線電圧の電圧値、周期（周波数）、位相（ゼロクロス点）の情報、および電流判定部１５により判定された電流値判定情報を基にして、母線電圧との同期を取るための制御信号を生成する。また、乱数発生部（乱数発生手段）１６により生成されるランダムな時間（待機時間）の情報を基に、インバータ装置の起動を制御する。なお、乱数発生部１６では、複数のＡＤ変換器（＃１〜＃ｎ）２１〜２ｎの最下位ビットの値を基に、各インバータ装置１、２におけるタンダムな待機時間を生成する（このランダム時間の生成方法については後述する）。
【００２３】
インバータ出力処理部１２は、同期処理部１３からの制御信号を受信し、電力変換装置１１内のパワー素子等をＰＷＭ制御するための制御信号を生成する。
【００２４】
なお、図１に示すインバータ装置（＃１）１内には、図示しない制御用マイクロコンピュータ（制御ＣＰＵ）が搭載されており、該制御ＣＰＵ内に、同期処理部１３、乱数発生部１６、およびをＡＤ変換器（＃１〜＃ｎ）が含まれる。また、インバータ出力処理部１２、母線電圧情報検出部１４、ゼロクロス検出部１４Ａ、および電流判定部１５については、所定のハードウェア部分（例えば、高圧電源部や、パワー素子や、交流出力回路とのインタフェース回路部分など）を除いて、制御ＣＰＵ内に取り込むことができる。
【００２５】
図１に示したような構成において、インバータ装置（＃１）１とインバータ装置（＃２）２は、制御ＣＰＵ内の乱数発生部１６によりランダムな待機時間を生成し、このランダムな待機時間後に出力を開始するように構成されている。これにより、インバータ装置１、２の起動時間に時間差をもたせる。
【００２６】
図２は、ランダムな待機時間による起動シーケンの例を示す図である。図２を参照して、各インバータ装置（＃１〜＃ｎ）は、時刻ｔ０における電源ＯＮと共に、時刻ｔ０〜時刻ｔ１までの初期化時間（イニシャライズ処理の時間）にインバータ装置内の各部の初期化処理を行う。また、各インバータ装置（＃１〜＃ｎ）は、制御ＣＰＵ内のＡＤ変換器（＃１〜＃ｎ）２１〜２ｎの読み値（ＡＤ変換値）を用いランダムな待機時間Ｔ１、Ｔ２・・・Ｔｎを生成し、この待機時間Ｔ１、Ｔ２・・・Ｔｎを同期処理を開始するまでの待ち時間とする。なお、図２に示す同期処理では、母線電圧情報検出部１４による母線電圧情報（ゼロクロス点等）を検出する処理と、この母線電圧情報を基に、同期処理部１３が母線電圧に同期して出力を開始する処理が行われる。
【００２７】
例えば、図７の待機時間の生成方法を示す図に示されるように、複数のＡＤ変換器（＃１〜＃ｎ）の読み値（ＡＤ変換値）のＬＳＢ（Least-Significant Bit (最下位ビット)）Ｂ１〜Ｂｎを組み合わせることで乱数Ｒ１を生成し、その乱数Ｒ１にある単位時間（例えば、１０ｍｓ）を掛けることで、ランダムな待機時間を生成することができる。すなわち、ＡＤ変換器（＃１〜＃ｎ）２１〜２ｎが高分解能（例えば、１２ビットや１６ビット）の場合のＬＳＢはノイズの影響等により値（“１”または“０”）は不定となり、このＬＳＢの値を組み合わせることにより乱数Ｒ１を生成することができる。
【００２８】
インバータ装置（＃１〜＃ｎ）１〜ｎの起動の際に、このランダムな待機時間を使用する結果、各インバータ装置（＃１〜＃ｎ）１〜ｎの出力開始タイミングが重ならず、２台目以降に起動したインバータ装置が、最初に出力開始したインバータ装置の出力に同期して出力開始することができる。
【００２９】
なお、ＡＤ変換器（＃１〜＃ｎ）２１〜２ｎのＬＳＢを乱数発生に利用する方法は、制御ＣＰＵ内に複数のＡＤ変換器を内蔵したものが市販されており、これをそのまま利用できる利点があるが、もちろん、Ｍ系列（maximum length code）信号を生成して使用するなど種々の乱数発生方法を使用することができる。
【００３０】
また、各インバータ装置（＃１〜＃ｎ）１〜ｎにおける同期制御は、並列出力母線の電圧のゼロクロス点を監視し、先に起動したインバータ装置の出力電圧の電圧値、周期（周波数）及び位相を測定し、次の周期で確実に母線の電圧に同期させて起動する必要がある。
【００３１】
このために、図３の同期処理１（起動しているインバータ装置がない場合の同期処理シーケンス）の例に示すように、待機時間経過後に同期処理を開始する際に、まず自インバータ装置内の母線電圧情報検出部１４の電圧計測ライン（Ｖｏｕt）を用い、ある一定時間（時刻ｔ１１から時刻ｔ１２）、母線電圧を監視する。母線の電圧ゼロクロス点が検出できなければ、他に起動しているインバータ装置は無いと判断し直ちに出力開始する。
【００３２】
また、図４の同期処理２（他インバータ装置が起動している場合の同期処理シーケンス）の例に示すように、まず自インバータ装置内の母線電圧情報検出部１４の電圧計測ライン（Ｖｏｕt）を用い、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までのある一定時間、母線電圧を監視し、時刻ｔ１２にゼロクロス点を検出した場合は、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの一定時間、母線電圧の出力周期を測定し、その出力周期により次回のゼロクロス点（時刻ｔ１４のゼロクロス点）を予測して出力開始する。その結果、時刻ｔ１４に母線の位相に同期して出力を開始することができる。
【００３３】
しかし、図５の同期処理３（他インバータ装置が起動しているときに非同期で起動する場合のシーケンス）の例に示すように、各インバータ装置間の待機時間の差が微小（一周期以内）である場合は、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２の間に、母線電圧のゼロクロス点を検出することできず、各インバータ装置（＃１〜＃ｎ）１〜ｎが非同期に出力を開始する可能性がある。
【００３４】
そこで、図６の同期処理４（出力電流監視による同期処理シーケンス）に示すように、母線に交流電圧がある場合に自インバータ装置の交流出力回路のＬＣフィルタに電流が流れることを利用し、時刻ｔ１１〜ｔ１２の間に母線電圧のゼロクロス点が検出できなかった場合でも、図１に示す電流判定部１５の電流計測（Ｉｏｕｔ）により、自インバータ装置のＬＣフィルタに流れる電流を検出した場合は、他インバータ装置が既に起動していると判断し、再度同期処理を最初からやり直す。すなわち、ゼロクロス点検出（時刻ｔ１２）と周期測定（時刻ｔ１２から時刻ｔ１３）を行い、また次回ゼロクロス点（時刻ｔ１４のゼロクロス点）の予測を行い、時刻ｔ１４に出力を開始する。この結果、母線電圧のゼロクロス点の検出が可能となり、母線電圧の電圧、周期（周波数）、位相に同期して出力を開始することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明のインバータ装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、複数台のインバータ装置を並列運転するインバータシステムにおいて、共通の同期制御部を持たない場合でも、複数台のインバータ装置の安定した起動を、容易かつ確実な方法で実現することができるので、本発明はインバータ装置、およびインバータ装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のインバータ装置を使用したインバータシステムの構成例を示す図である。
【図２】ランダムな待機時間による起動シーケンの例を示す図である。
【図３】起動しているインバータ装置がない場合の同期処理シーケンスを示す図である。
【図４】他インバータ装置が起動している場合の同期処理シーケンスを示す図である。
【図５】他インバータ装置が起動しているときに非同期で起動する場合のシーケンスを示す図である。
【図６】出力電流の監視により他インバータ装置の起動検知を行なった場合の同期処理シーケンスを示す図である。
【図７】乱数発生による待機時間の生成方法を示す図である。
【図８】インバータ装置の並列運転について説明するための図である。
【符号の説明】
【００３８】
１〜ｎ  インバータ装置（＃１〜＃ｎ）
１１  電力変換装置
１２  インバータ出力処理部
１３  同期処理部
１４  母線電圧情報検出部
１４Ａ  ゼロクロス検出部
１５  電流判定部
１６  乱数発生部
３１  直流電源
３２  負荷
３３  リアクトル
３４  コンデンサ
３５  電流検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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