(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上にいる作業者が、天井に敷設されたレールに案内されて走行する天井搬送車を移動させるための押し棒であって、
棒状の押し棒本体の上端部に、前記天井搬送車の車体よりも軟質で、しかも弾性変形可能な押圧部材を取付けたことを特徴とする天井搬送車の押し棒。
【請求項２】
前記押圧部材における天井搬送車の車体と接する部分が、平面視において円弧状であることを特徴とする請求項１に記載の天井搬送車の押し棒。
【請求項３】
前記押圧部材が角柱状であり、押し棒本体の軸心を中心に回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の天井搬送車の押し棒。
【請求項４】
防錆処理された金属材から成る押し棒本体のグリップ部に、熱収縮性の絶縁シートが被覆されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の天井搬送車の押し棒。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、天井に敷設されたレールに案内されて走行する天井搬送車が、故障等により自走困難状態にあるとき、或いは、作業者の意向により天井搬送車を少しだけ移動させたいときに、地上にいる作業者が前記天井搬送車を移動させるための押し棒に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術を説明するに当たり、本発明の実施例の図面を援用する。図１に示されるように、半導体製造工場では、天井Ｗの付近にレールＲが敷設されていて、物品（ウェハキャリア等）を搬送するための多数の天井搬送車Ｖが、前記レールＲに案内されて走行する。しかし、工場の立ち上げ前で給電設備が稼働していない場合や、天井搬送車Ｖが故障した場合に、該天井搬送車Ｖを自走させることは極めて困難である。また、天井搬送車Ｖが自走可能状態にあるときでも、現場の作業者が制御担当者に依頼するまでもなく、前記天井搬送車Ｖを少しだけ移動させたい場合がある。
【０００３】
このような場合、地上にいる作業者が、金属材や塩化ビニル材等から成る単純な押し棒Ａ’で天井搬送車Ｖの車体１を押すことによって、天井搬送車Ｖを移動させている。しかし、次のような不具合が発生する。▲１▼天井搬送車Ｖの車体１は、樹脂材から成るものが多い。また、塗装されたものも多い。このため、金属材から成る押し棒Ａ’で押されると、該車体１を損傷させたり、塗装を剥がしたりするおそれがある。▲２▼天井搬送車Ｖの車体１と押し棒Ａ’との押圧部分Ｓは、点接触ないし線接触であるため、作業者が天井搬送車Ｖの車体１を押すとき、前記押し棒Ａ’が前記押圧部分Ｓで滑って空振りするおそれがあり、的確な作業をすることができない。▲３▼この天井搬送車Ｖが自走するための電気は、レールＲから供給される。もし、この電気や、天井搬送車Ｖに発生した静電気が、前記押し棒Ａ’を介して流れると、作業者が感電するおそれがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した不具合に鑑み、自走困難状態の天井搬送車を移動させるとき、或いは作業者の意向により天井搬送車を移動させるときに、該天井搬送車を損傷させないようにし、しかも、的確に作業を行うことができるようにすることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するための本発明は、地上にいる作業者が、天井に敷設されたレールに案内されて走行する天井搬送車を移動させるための押し棒であって、棒状の押し棒本体の上端部に、前記天井搬送車の車体よりも軟質で、しかも弾性変形可能な押圧部材を取付けたことを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載の押し棒を使用して、天井搬送車を移動させる場合、次のようにして行う。地上にいる作業者は押し棒を操作し、押し棒本体の上端部に取付けられた押圧部材を天井搬送車の車体に当接させる。この押圧部材は、前記天井搬送車の車体よりも軟質で、しかも弾性変形可能な部材から成る。天井搬送車の車体と押圧部材とが相互に押圧されたとき、前記押圧部材が変形されるのみであり、天井搬送車の車体は変形しないため、該車体が損傷することはない。しかも、前記押圧部材が弾性変形することにより、両者は面接触状態で密着される。従来の車体と押し棒との接触状態（点接触ないし線接触状態）と比較すると、より大きな面積で接触されているため、前記押圧部材が滑りにくい。上記した結果、作業者は、天井搬送車を押して移動させる作業を的確に行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明に係る押し棒は、押圧部材における天井搬送車の車体と接する部分が、平面視において円弧状である。天井搬送車が曲線走行路を走行する場合、その車体が傾くため、前記押圧部材が車体を押す位置は、幅方向の中心よりも内側に移動する。しかし、前記押圧部材における天井搬送車の車体と接する部分が、平面視において円弧状であるため、作業者は力を的確に伝えることができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、押圧部材が角柱状であり、押し棒本体の軸心を中心に回転可能である。このため、天井搬送車が、レールの直線走行路から曲線走行路に進入するときに、前記押圧部材が天井搬送車の車体に追随して回動され、前記車体と前記押圧部材との密着状態が常に保持される。この結果、作業者が、天井搬送車を無造作に押した場合であっても、該押し棒が滑ることがなく、天井搬送車を移動させる作業を的確に行うことができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、押し棒本体のグリップ部に熱収縮性の絶縁シートが被覆されている。このため、作業者が感電することはない、また、絶縁処理が容易であり、しかも該絶縁シートが剥がれにくい。更に、作業者が押し棒本体を握ったときの滑り止めにもなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、実施形態を挙げて本発明を更に詳細に説明する。図１は本発明の第１実施例の押し棒Ａ1 と天井搬送車Ｖとの全体正面図、図２は本発明の第１実施例の押し棒Ａ1 の全体斜視図、図３は第１実施例の押し棒Ａ1 によって押された天井搬送車Ｖが、レールＲの直線走行路Ｐ1 から曲線走行路Ｐ2 に進入する状態の平面図である。最初に、本実施例の天井搬送車Ｖについて説明する。図１に示されるように、この天井搬送車Ｖは、天井Ｗの近傍に敷設されたレールＲに吊り下げられて走行する。該天井搬送車Ｖの車体１には、駆動モータ（図示せず）が内装されていて、前記レールＲから電気が供給されることにより自走可能である。
【００１１】
次に、本発明の第１実施例の押し棒Ａ1 について説明する。図１及び図２に示されるように、第１実施例の押し棒Ａ1 は、長い棒状の押し棒本体２と、その上端部に取付けられた円柱状の押圧部材３とから構成されている。本実施例の場合、床面Ｆから天井Ｗまでの高さは約４ｍである。そのため、前記押し棒Ａ1 の全長は、前記高さに対応した長さ、即ち、図１に示されるように、作業者が押し棒Ａ1 の下端部（グリップ部２ａ）を握って持ち上げたときに、前記押圧部材３が天井搬送車Ｖの車体１に届く長さを有している。この押し棒本体２は、軽量化、及び防錆のため、ステンレスのパイプ材から成り、その外径は、作業者が握って操作するのに適した寸法に定められている。そして、その下半部には、作業者が握ったときに滑らないようにするために、グリップ部２ａが形成されている。このグリップ部２ａは、熱収縮性の樹脂材から成り、絶縁性を有している。こうすることにより、押し棒本体２が金属材から成る場合であっても、該押し棒本体２と作業者との間の電気の絶縁が図られている。また、前記グリップ部２ａの外周面には、摩擦力を大きくするために多数の刻み目が設けられていて、滑り止めが図られている。
【００１２】
図１及び図２に示されるように、第１実施例の押し棒Ａ1 を構成する押圧部材３は、円柱状のゴム材であり、押し棒本体２の上端部に、該押し棒本体２と軸心を同一にして一体に取付けられている。前記押圧部材３の外径は、前記押し棒本体２の外径よりも大きく、その高さは、前記押圧部材３の外径の約２倍である。こうすることにより、該押圧部材３の押部である稜線部３ａが、全高に亘って天井搬送車Ｖの車体１に当接される。しかも、そのとき、押し棒Ａ1 において天井搬送車Ｖの車体１に当接される部分は、押圧部材３の稜線部３ａのみであり、押し棒本体２の部分が車体１に当接されることはない。このため、金属材から成る押し棒本体２の部分が天井搬送車Ｖの車体１に当接して、該車体１を損傷させるおそれはない。また、該押圧部材３を構成するゴム材は、天井搬送車Ｖの車体１を構成する樹脂材よりも軟質のものであり、しかも、弾性変形可能である。このため、天井搬送車Ｖの車体１と押圧部材３とが相互に押圧されたとき、前記押圧部材３のみが弾性変形される。
【００１３】
第１実施例の押し棒Ａ1 の作用について説明する。図１に示されるように、作業者は、第１実施例の押し棒Ａ1 を構成する押し棒本体２のグリップ部２ａを握って持ち上げ、前記押し棒本体２の上端部に取付けられた押圧部材３を、天井搬送車Ｖの車体１の後方下部に当接させる。このとき、押し棒Ａ1 において、天井搬送車Ｖの車体１と当接される部分は、ゴム材から成る押圧部材３の稜線部３ａのみであり、金属材から成る押し棒本体２が前記車体１と当接されることはない。
【００１４】
この状態で、作業者はグリップ部２ａに力を加え、天井搬送車Ｖの車体１を押す。該天井搬送車Ｖは、レールＲに案内されて前進される。このとき、押圧部材３を構成するゴム材は、天井搬送車Ｖの車体１を構成する樹脂材よりも軟質である。このため、図３に示されるように、天井搬送車Ｖの車体１と押圧部材３との押圧部分Ｓでは、前記押圧部材３のみが弾性変形される。この結果、天井搬送車Ｖの車体１が損傷したり、その塗装が剥がれたりすることはない。
【００１５】
しかも、このとき、円柱状の押圧部材３の押部（稜線部３ａ）は、押圧されることによって平面状に弾性変形し、天井搬送車Ｖの車体１と押圧部材３とは面接触状態で密着される。このため、両者の押圧部分Ｓには大きな摩擦力が作用し、前記押圧部材３が滑りにくくなる。この結果、作業者が天井搬送車Ｖの車体１を押しているときに、前記押圧部材３が滑って空振りするおそれが少なくなる。天井搬送車Ｖが所定位置まで移動されて、作業者がグリップ部２ａに加えた力を解放させると、前記押圧部材３は弾性復元される。
【００１６】
次に、図３を参照しながら、押し棒Ａ1 によって押された天井搬送車Ｖが、レールＲの直線走行路Ｐ1 から曲線走行路Ｐ2 に進入する場合の作用について説明する。押し棒Ａ1 に押された天井搬送車ＶがレールＲの曲線走行路Ｐ2 の部分を移動されるとき、天井搬送車Ｖの車体１が傾くため、作業者は、前記車体１の中心より内側を押すことになる。ここで、第１実施例の押し棒Ａ1 を構成する押圧部材３は円柱状であり、天井搬送車Ｖの車体１と接する部分は平面視において円弧状である。作業者は、押し棒Ａ1 を固定して持っていれば、車体１が傾くため、前記車体１と押圧部材３とが接する部分（押圧部分Ｓ）は、車体１の幅方向の中心よりも内側（矢印Ｑの方向）に移る。このとき、前記押圧部材３は、天井搬送車Ｖの車体１との面接触状態を保持させたまま移動されるため、押圧部材３が滑ることはない。このようにして、作業者は、レールＲの直線走行路Ｐ1 、或いは曲線走行路Ｐ2 において、自身の力を天井搬送車Ｖの車体１に的確に伝えることができる。上記した作用は、天井搬送車Ｖが曲線走行路Ｐ2 から直線走行路Ｐ1 に進入するときも同様である。
【００１７】
第１実施例の押し棒Ａ1 において、押圧部材３は、絶縁材であるゴム材から成る。このため、もし、天井搬送車Ｖの車体１にレールＲからの電気が流れたり、該車体１に静電気が発生したりしても、前記押圧部材３により絶縁され、それらが作業者にまで流れることはない。更に、押し棒本体２のグリップ部２ａは、絶縁性を有している。このため、もし、押し棒Ａ1 を傾けたときに、天井搬送車Ｖの車体１と、金属材から成る押し棒本体２とが接触して、該押し棒本体２に電気が流れても、前記絶縁シートにより絶縁され、作業者にまで流れることはない。この結果、いかなる場合であっても、作業者が感電することが防止される。
【００１８】
次に、第２実施例の押し棒Ａ2 について説明する。図４に示されるように、この実施例の押し棒Ａ2 を構成する押圧部材４は、天井搬送車Ｖの車体１よりも軟質のゴム材から成る。そして、一方側が角柱状になっていて、その押部４ａは平坦であると共に、その他方側が半円柱状になっていて、その押部４ｂは平面視において円弧状である。この実施例の押し棒Ａ2 では、天井搬送車Ｖを直線走行路Ｐ1 の部分を移動させる場合には、押圧部材４の平坦状の押部４ａを使用し、曲線走行路Ｐ2 を移動させる場合には、同じく円弧状の押部４ｂを使用する。このように、押圧部材４における２つの押部４a,４b を使い分けることによって、より確実に天井搬送車Ｖを移動させることができる。
【００１９】
次に、第３実施例の押し棒Ａ3 について説明する。図５及び図６に示されるように、この実施例の押し棒Ａ3 を構成する押圧部材５は角筒状であり、天井搬送車Ｖの車体１よりも軟質のゴム材から成る。この押圧部材５の軸心ＣＬの部分には、押し棒本体２の外径よりも僅かに大きな挿通孔５ａが設けられている。そして、前記押圧部材５が押し棒本体２の上端部に挿通されていて、しかも、該押圧部材５の上下端部に、抜け止めのためのキャップ６，７が取付けられている。このため、該押圧部材５は、押し棒本体２の軸心ＣＬを中心に回転可能である。
【００２０】
第３実施例の押し棒Ａ3 の作用について説明する。第１実施例の場合と同様に、作業者は押し棒Ａ3 を持ち上げ、その押圧部材５を天井搬送車Ｖの車体１の後方下部に当接させ、前記押し棒Ａ3 に力を加えて天井搬送車Ｖの車体１を押す。図７に示されるように、天井搬送車ＶがレールＲの直線走行路Ｐ1 を移動しているとき、天井搬送車Ｖの車体１と押圧部材５との押圧部分Ｓは、面接触状態で密着されている。このため、該押圧部材５が滑りにくくなる。また、両者の押圧部分Ｓでは、押圧部材５が弾性変形するのみであり、天井搬送車Ｖの車体１が損傷されることはない。この天井搬送車Ｖが直線走行路Ｐ1 から曲線走行路Ｐ2 に進入したとき、前記押圧部材５は、天井搬送車Ｖの曲線走行に追随して回動されるため、天井搬送車Ｖの車体１と押圧部材５との押圧部分Ｓの面接触状態は、そのまま保持される。このため、作業者が押し棒Ａ3 の握り位置を調整する必要はない。即ち、作業者が、天井搬送車Ｖの車体１を無造作に押した場合であっても、前記車体１と押圧部材５が滑りにくく、前記天井搬送車Ｖを確実に押して移動させることができる。
【００２１】
上記したように、本発明は、押し棒の上端部に押圧部材を取付け、該押圧部材に、天井搬送車の車体よりも軟質で、しかも弾性変形可能な材料を使用することにより、押圧部材と車体とが押圧されたときに、前記押圧部材のみを弾性変形させて天井搬送車の車体が損傷することを防止し、しかも、両者を面接触状態で密着させることによって、前記押圧部材を滑りにくくしたことをその本質としている。
【００２２】
本明細書では、レールに吊り下げ状態で取付けられて走行する形態の天井搬送車について説明したが、レールの上部に跨がって取付けられる形態の天井搬送車であっても構わない。この場合、天井搬送車の車体において、レールの幅方向に突出した部分が、押し棒の押圧部材によって押される。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に係る天井搬送車の押し棒は、作業者が、天井搬送車を地上から押して移動させるためのものであり、押し棒本体の上端部に、天井搬送車の車体よりも軟質で、弾性変形可能な押圧部材が取付けられている。天井搬送車の車体と押圧部材とが相互に押圧されたとき、該押圧部材のみが弾性変形されるため、前記車体が損傷することはない。また、両者は面接触状態で密着されるため、作業者が天井搬送車の車体を押しているときに滑りにくい。上記した結果、作業者は、自身の力を天井搬送車に的確に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の押し棒Ａ1 と天井搬送車Ｖとの全体正面図である。
【図２】本発明の第１実施例の押し棒Ａ1 の全体斜視図である。
【図３】第１実施例の押し棒Ａ1 によって押された天井搬送車Ｖが、レールＲの直線走行路Ｐ1 から曲線走行路Ｐ2 に進入する状態の平面図である。
【図４】第２実施例の押し棒Ａ2 の全体斜視図である。
【図５】第３実施例の押し棒Ａ3 の全体斜視図である。
【図６】押圧部材５の正面断面図である。
【図７】第３実施例の押し棒Ａ3 によって押された天井搬送車Ｖが、レールＲの直線走行路Ｐ1 から曲線走行路Ｐ2 に進入する状態の平面図である。
【符号の説明】
Ａ1 〜Ａ3 ：押し棒
ＣＬ：軸心
Ｆ：床面（地上）
Ｒ：レール
Ｖ：天井搬送車
Ｗ：天井
１：車体
２：押し棒本体
２ａ：グリップ部
３，４，５：押圧部材
３ａ：稜線部（接する部分）
４a,４b ：押部（接する部分）
【図１】
0004465833.tif 000002
【図２】
0004465833.tif 000003
【図３】
0004465833.tif 000004
【図４】
0004465833.tif 000005
【図５】
0004465833.tif 000006
【図６】
0004465833.tif 000007
【図７】
0004465833.tif 000008