(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶媒と粉状体の溶質とを入れた容器をロボットアームで把持して超音波が作用する水槽に入れ、溶質の塊に超音波を作用させて該塊を粉砕する攪拌方法において、超音波が水槽に作用している状態で上記容器を水槽内の複数箇所に順次移動させるとともに、この順次移動させる際に、各箇所で一定時間容器を停止させることを特徴とする攪拌方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波を用いて溶媒と粉状体の溶質とを攪拌する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、溶媒に粉状体の溶質を入れ攪拌し、溶質を溶媒に溶解させる方法としては、例えば、磁性体からなる羽部材を溶媒と溶質と共に容器内に入れ、容器の外側から回転磁場を作用させて羽部材を容器内部で回転させて攪拌する方法が知られている。
【０００３】
ところで、溶質が粉体である場合には、例えば空気中の湿気を吸収し、粒子が相互に結合して塊が生じることがある。ところが、溶質に塊が含まれたまま溶媒に入れて攪拌すると、羽部材を回転させても塊が完全に溶解するまで長時間を要する。
【０００４】
このような問題を解消するためには、溶質の塊を粉砕する必要があるが、その方法としては、外部から超音波を作用させることのできる水槽に溶媒と溶質とを入れた容器を入れ、水槽内に超音波を作用させることによって、溶媒中の溶質の塊に超音波を作用させて溶質の塊を粉砕する方法が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
超音波は水槽内に伝播させると水槽の真中に集中するように設計されている。しかし、水槽内に容器を入れると超音波が容器に反射して水槽内の超音波が集中する箇所が変化する。しかも、超音波が集中する箇所は水槽内へ容器を入れる状況等の諸条件によってさまざまに変化するため、超音波が集中する箇所を予測することは極めて難しく、また集中箇所は頻繁に移動する。一方、溶媒及び溶質が入った容器をロボットアームで把持し水槽に入れる場合、容器を入れる位置はロボットアームの作動プログラムによって予め設定されており、従来は水槽内に容器を入れるとその位置で所定時間超音波を容器に伝播させ、その後容器を水槽から引き出していた。このような従来の方法では、容器を入れる箇所と超音波が集中する箇所とが一致しない場合が生じ、その場合には、超音波が溶媒中の溶質の塊に十分に作用しないため、溶質の塊が完全には粉砕されないという不都合が生じる。
【０００６】
ここで、ロボットアームを用いて、その時に超音波が集中した箇所へ容器を移動させることが考えられるが、そのためには、超音波が集中している箇所を検知し、検知した結果に基づいてロボットアームを制御する必要がある。ところがこのような方法は高度な技術が要求され、装置が高価になり採用することができない。
【０００７】
あるいは、容器を入れた箇所に超音波を集中させるように超音波の周波数を変化させる方法が考えられるが、やはり超音波が集中している箇所を検知し、検知した結果に基づいて周波数を調節する必要があるため、高度な技術が要求され採用することができない。
【０００８】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、超音波が作用する水槽に溶媒及び溶質が入った容器をロボットアームを用いて入れる場合に、溶媒中の溶質の塊に超音波を確実かつ容易に作用させて塊を粉砕し、短時間で溶質を溶解させることのできる方法を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明による攪拌方法は、溶媒と粉状体の溶質とを入れた容器をロボットアームで把持して超音波が作用する水槽に入れ、溶質の塊に超音波を作用させて該塊を粉砕する攪拌方法において、超音波が水槽に作用している状態で上記容器を水槽内の複数箇所に順次移動させるとともに、この順次移動させる際に、各箇所で一定時間容器を停止させることを特徴とする。
【００１０】
本発明によると、超音波を伝播させている水槽内で複数箇所に容器を移動させるため、水槽内のどの箇所に超音波が集中しても必ず容器を超音波が集中している箇所に通すことができ、容器内の溶質の塊に超音波を作用させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明による攪拌方法は、例えば、粉状体の薬品について有効成分が所定の含有量を満たしているかを、生産された薬品の中から任意にサンプルを抜き取って検査する際に用いる。
【００１３】
粉状体の薬品について、抜き取り検査で有効成分の含有量を測定する方法として、薬品を溶媒に溶解させ、溶液中に含まれる薬品の有効成分の量を液クロマトグラフィで測定する方法がある。薬品を溶媒に溶解させるには、磁性体からなる羽部材を溶媒と薬品と共に容器内に入れ、容器の外側から回転磁場を作用させて羽部材を容器内部で回転させて攪拌するが、このとき、薬品中に薬品の粒子が相互に結合した塊が含まれていると、薬品を溶媒に完全に溶解させるのに長時間かかる。
【００１４】
ところが、大量に生産された薬品について抜き取り検査を行う際には、サンプル数が多くなり検査を迅速に行う必要がある。一方、薬品の有効成分の含有量は、溶液中の有効成分の量を測定することによって測定するため、薬品の塊が完全に溶解しないまま測定すると正確な結果を得ることができない。このような場合に、羽部材等を用いて攪拌する前に、本発明による攪拌方法を使用して溶質である薬品の塊を粉砕すると、後に羽部材を回転させて攪拌したときに、短時間で完全に薬品を溶媒に溶解させることができる。
【００１５】
図１を参照して、容器１には薬品すなわち溶質１ａと溶媒１ｂとが入れられており、容器１はロボットアーム２によって把持されている。ロボットアーム２は把持した容器１を水槽３内の中央に入れるようにコンピュータプログラムによって制御されている。水槽３はステンレスでできており、水槽３内には水３ａが張られている。水槽３の下部には超音波発振器３ｂが備えられており、超音波発振器３ｂにより発振された超音波３ｄが、水槽３内に作用している。
【００１６】
図２を参照して、ロボットアーム２は、容器１を水槽３内に入れた後、容器１を把持したまま一方にゆっくりと移動して一旦停止し、次にゆっくりと中央へもどって一旦停止した後、他方にゆっくりと移動して停止し、最後にゆっくりと中央へもどって停止するように制御されている。このため、容器１はロボットアーム２の動きに従って、まずＡのように水槽３内を図において左へ移動して水槽３内の左側で一定時間停止し、次にＢのように右へ移動して水槽３内の中央で一定時間停止し、次にＣのようにさらに右へ移動して水槽３内の右側で一定時間停止し、最後にＤのように左へ移動して水槽３内の中央で一定時間停止する。
【００１７】
このように、容器１は水槽３内を左右に移動するから、必ず水槽３内の超音波が集中する箇所（図では３ｅ）を通り、その際に超音波３ｄが水槽３内の水３ａを介して容器１内の溶質１ａの塊に作用し、溶質１ａの塊が粉砕される。
【００１８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、超音波が作用する水槽に、溶媒及び溶質が入った容器をロボットアームを用いて入れる場合に、必ず容器を超音波集中箇所に通すことができるため、溶媒中の溶質の塊に超音波を確実かつ容易に作用させて塊を粉砕し、短時間で溶質を溶解させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が実施される前提を示す図
【図２】本発明の一実施の形態を示す図
【符号の説明】
１  容器
１ａ  溶質
１ｂ  溶媒
２  ロボットアーム
３  水槽
３ｅ  超音波が集中する箇所
【図１】
0004594539.tif 000002
【図２】
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