(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面清掃用のブラシを作業位置と格納位置とに昇降する操作レバーと、ブラシ駆動用の油圧モータを制御する手動操作式の油圧制御弁と、油圧制御弁のスプールを前記操作レバーに連動させる連動機構とを備え、前記連動機構が、前記油圧モータを前記ブラシ格納位置で停止し前記ブラシ作業位置で回転するカム部材を含むことを特徴とする清掃機のブラシ操作装置であって、
前記連動機構が、
前記操作レバーと一体に回動する前記カム部材と、前記カム部材に係合するカムフォロアと、前記スプールを作動させる作動部材と、前記カムフォロアと前記作動部材とを連結する連結部材とを含む、
ことを特徴とする清掃機のブラシ操作装置。
【請求項２】
前記カム部材に前記ブラシの昇降ストロークに対応する長さのカム溝を形成し、
前記カム溝に、
前記ブラシ格納位置で前記スプールを前記油圧制御弁の全閉位置に保持する第１カム部と、前記ブラシ格納位置と前記ブラシ作業位置との間で前記スプールを前記油圧制御弁の全閉位置から全開位置に作動させる第２カム部と、前記ブラシ作業位置で前記スプールを前記油圧制御弁の全開位置に保持する第３カム部とを設けた、
請求項１記載の清掃機のブラシ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、清掃機のブラシ操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、路面清掃車において、ブラシを作業位置と格納位置とに昇降する昇降切換レバーと、ブラシを作業位置で回転し格納位置で停止する回転切換レバーとを備えたブラシ操作装置が知られている。回転切換レバーは手動操作式の油圧制御弁に連結され、油圧制御弁によりブラシ駆動用の油圧モータを制御するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の操作装置によると、ブラシの昇降及び回転を別々のレバーで切り換えているため、操作に手間と時間がかかるという問題点があった。また、従来の回転切換レバーに昇降切換機能を付加すると、ブラシのリフト量が変化した場合に油圧制御弁の動作が不確実になる可能性がある。ブラシリフト量はブラシの摩耗量や路面の凹凸によって変動するため、リフト量が過小になった場合に、油圧制御弁が半開きとなり、ブラシの回転数が低下したり、油圧回路の圧力損失が増大したりする不具合があり、逆に、リフト量が過大になった場合には、油圧制御弁のスプールに無理な力が作用し、油圧制御弁が損傷を受けるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、ブラシの昇降及び回転を１本の操作レバーで簡単かつ的確に切り換えることができる清掃機のブラシ操作装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明によるブラシ操作装置は、路面清掃用のブラシを作業位置と格納位置とに昇降する操作レバーと、ブラシ駆動用の油圧モータを制御する手動操作式の油圧制御弁と、油圧制御弁のスプールを前記操作レバーに連動させる連動機構とを備え、前記連動機構が、前記油圧モータを前記ブラシ格納位置で停止し前記ブラシ作業位置で回転するカム部材を含むことを特徴とする清掃機のブラシ操作装置であって、前記連動機構が、前記操作レバーと一体に回動する前記カム部材と、前記カム部材に係合するカムフォロアと、前記スプールを作動させる作動部材と、前記カムフォロアと前記作動部材とを連結する連結部材とを含むことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明によるブラシ操作装置は、カム部材にブラシの昇降ストロークに対応する長さのカム溝を形成し、カム溝に、ブラシ格納位置でスプールを油圧制御弁の全閉位置に保持する第１カム部と、ブラシ格納位置とブラシ作業位置との間でスプールを油圧制御弁の全閉位置から全開位置に作動させる第２カム部と、ブラシ作業位置でスプールを油圧制御弁の全開位置に保持する第３カム部とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は路面清掃車の概略的な構成を示すものである。この路面清掃車においては、車体１の下側に、路面上の塵埃を車幅方向内側に掃き寄せるサイドブラシ２と、サイドブラシ２の後方で塵埃を路面から掃き上げる掃上ブラシ３と、掃上ブラシ３の前方で塵埃をホッパ（図示略）に運び上げるエレベータ４とが配設されている。
【０００９】
サイドブラシ２は固定軸６にアーム７及びスプリング８を介し上下に揺動可能に支持されている。アーム７はリフトワイヤ９を介し運転席１０近くの操作レバー１１に連結されている。そして、サイドブラシ２は、操作レバー１１の手動操作により路面に接するブラシ作業位置と路面から離れたブラシ格納位置とに昇降されるとともに、ブラシ作業位置において油圧モータ１２により垂直軸線周りで回転される。
【００１０】
掃上ブラシ３は固定軸１４にアーム１５を介し上下に揺動可能に支持されている。アーム１５はリンク機構１６及びリフトロッド１９を介し運転席１０近くの操作レバー１７に連結されている。そして、掃上ブラシ３は、操作レバー１７の手動操作により路面に接するブラシ作業位置と路面から離れたブラシ格納位置とに昇降されるとともに、ブラシ作業位置において油圧モータ１８により水平軸線周りで回転される。
【００１１】
図２はサイドブラシ２の操作装置を示すものである。このブラシ操作装置２１は、前記操作レバー１１と、前記油圧モータ１２を制御する油圧制御弁２２と、油圧制御弁２２のスプール２２ａを操作レバー１１に連動させる連動機構２３とから構成されている。操作レバー１１は軸２４により支持板２５に回動可能に支持されている。油圧制御弁２２は、スペースを占有しないように、ホッパダンプ用の油圧制御弁２６及びホッパリフト用の油圧制御弁２７と共にスタックバルブ２８に組み込まれている。
【００１２】
支持板２５には操作レバー１１が嵌合する長孔３０を備えたを案内片３１が設けられている。長孔３０には、操作レバー１１をブラシ格納位置で掛止する屈曲部３０ａと、操作レバー１１をブラシ格納位置とブラシ作業位置との間で自由に移動させる直線部３０ｂと、操作レバー１１を最も摩耗したサイドブラシ２の下限位置で停止させる末端部３０ｃとが設けられている。なお、摩耗していない新品のサイドブラシ２が路面に接する手前の位置にあるとき、操作レバー１１は直線部３０ｂのほぼ中間に位置する。
【００１３】
連動機構２３は、カム溝３２を備えたカム板３３と、カム溝３２に係合するカムフォロア３４と、スプール２２ａを作動させる作動レバー３５と、カムフォロア３４と作動レバー３５とを連結する連結ロッド３６とから構成されている。カム板３３は、操作レバー１１に結合される切欠部３７と、リフトワイヤ９に連結される連結部３８とを備え、操作レバー１１と一体に軸２４を中心に回動してリフトワイヤ９を駆動するようになっている。
【００１４】
作動レバー３５はスタックバルブ２８の取付板４０に軸４１で回動可能に支持され、上端にスプール２２ａを作動する作動部３５ａが形成されている。連結ロッド３６は支持板２５に固定したガイド片４２の孔又は溝に摺動可能に支持され、その後端はピン４３で作動レバー３５に結合され、前端にカムフォロア３４が取り付けられている。なお、カムフォロア３４がカム溝３２から離脱しないように、連結ロッド３６は断面四角形に形成され、ガイド片４２により回り止めされている。従って、カム板３３及び作動レバー３５の回動角度を正確に対応させることができる。
【００１５】
カム溝３２はサイドブラシ２の昇降ストロークに対応する長さで形成されている。カム溝３２の一端部には、ブラシ格納位置でスプール２２ａを油圧制御弁２２の全閉位置に保持する第１カム部３２ａが軸２４を中心とする円弧上に設けられている。カム溝３２の中間部には、ブラシ格納位置とブラシ作業位置との間でスプール２２ａを油圧制御弁２２の全閉位置から全開位置に作動させる第２カム部３２ｂが直線状（曲線状でもよい）に設けられている。カム溝３２の他端部には、ブラシ作業位置でスプール２２ａを油圧制御弁２２の全開位置に保持する第３カム部３２ｃが第１カム部３２ａより小径の円弧上に設けられている。
【００１６】
そして、第２カム部３２ｂと第３カム部３２ｃとの接続部位には、新品のサイドブラシ２が路面に接するブラシ接地位置の手前でスプール２２ａを油圧制御弁２２の全開位置に作動させる第４カム部３２ｄが設けられている。従って、このサイドブラシ操作装置２１のカム板３３は、図４に示すように、ブラシ格納位置で油圧モータ１２を停止し、ブラシ格納位置からブラシ接地位置の手前までの区間で油圧モータ１２を油圧制御弁２２の開度に応じた回転数で回転させ、ブラシ接地位置の手前で油圧モータ１２を所定の回転数で回転させ、ブラシ作業位置において油圧モータ１２を所定の回転数で等速回転させるように構成されている。
【００１７】
次に、上記のように構成されたサイドブラシ操作装置２１の作用について説明する。路面の清掃作業を行わない場合には、操作レバー１１を長孔３０の屈曲部３０ａに掛止し、サイドブラシ２を路面から離れた格納位置に保持する。このブラシ格納位置では、カムフォロア３４がカム溝３２の第１カム部３２ａに係合し、油圧制御弁２２が閉じ、油圧モータ１２及びサイドブラシ２が停止する。
【００１８】
清掃作業を開始する場合には、操作レバー１１を屈曲部３０ａから外して前方へ倒し、サイドブラシ２を路面に接する作業位置に降ろす。このとき、カム板３３が操作レバー１１と一体に回動し、その回動初期に、カムフォロア３４が第２カム部３２ｂに係合し、油圧制御弁２２が徐々に開き、油圧モータ１２及びサイドブラシ２が回転し始める。そして、サイドブラシ２がブラシ接地位置の手前に達すると、カムフォロア３４が第４カム部３２ｄに係合し、油圧制御弁２２が全開し、油圧モータ１２及びサイドブラシ２が所定の回転数で回転する。
【００１９】
サイドブラシ２の作業位置においては、カムフォロア３４が第３カム部３２ｃに係合し、油圧制御弁２２が全開位置に保持され、油圧モータ１２及びサイドブラシ２が所定の回転数で回転し続ける。また、ブラシ作業位置では、操作レバー１１及びカム板３３の位置がサイドブラシ２の摩耗や路面の凹凸によって変動するが、第３カム部３２ｃの等半径カム形状に従いスプール２２ａが静止しているため、油圧制御弁２２に無理な力が作用したり半開きになったりするおそれがなく、サイドブラシ２を所定の回転数で的確に回転させることができる。
【００２０】
清掃作業を停止する場合には、操作レバー１１を起こし、サイドブラシ２を格納位置に引き上げると、カムフォロア３４が第４カム部３２ｄ及び第２カム部３２ｂを経て第１カム部３２ａに係合し、油圧制御弁２２が閉じ、油圧モータ１２及びサイドブラシ２が停止する。
【００２１】
従って、このブラシ操作装置２１によれば、サイドブラシ２の昇降及び回転を１本の操作レバー１１で簡単かつ迅速に切り換えることができる。また、サイドブラシ２が摩耗している場合でも、第３カム部３２ｃは新品ブラシの接地手前位置で油圧制御弁２２を全開位置に切り換えるように設けられているので、リフト量の変化に係りなく、サイドブラシ２を常に定位置で回転しかつ停止させることができる。
【００２２】
図３は掃上ブラシ３の操作装置を示すものである。このブラシ操作装置５１は、前記操作レバー１７と、前記油圧モータ１８を制御する油圧制御弁５２と、油圧制御弁５２のスプール５２ａを操作レバー１７に連動させる連動機構５３とから構成されている。操作レバー１７は軸５４によりブラケット５５に回動可能に支持され、油圧制御弁５２は取付板５６に取り付けられている。なお、油圧制御弁５２を、サイドブラシ用の油圧制御弁２２と同様に、スタックバルブ２８に組み込んでもよい。
【００２３】
操作レバー１７の基部はカバー５８で覆われ、カバー５８にはレバー案内板６０が設けられている。レバー案内板６０には、掃上ブラシ３のブラシ格納位置で操作レバー１７を掛止する上側切欠部６０ａと、新品の掃上ブラシ３が路面に接する手前の位置で操作レバー１７を掛止する下側切欠部６０ｂとが設けられている。なお、操作レバー１７を案内板６０から外したときには、掃上ブラシ３がブラシ作業位置において路面の凹凸に追従して揺動するようになっている。
【００２４】
連動機構５３は、カム溝６２を備えたカム板６３と、カム溝６２に係合するカムフォロア６４と、スプール５２ａを作動する作動レバー６５と、カムフォロア６４と作動レバー６５とを連結する連結ワイヤ６６とから構成されている。カム板６３は、結合ピン６７により操作レバー１７に結合されるとともに、連結ピン６８によりリフトロッド１９に連結され、操作レバー１７と一体に軸５４を中心に回動してリフトロッド１９を駆動するようになっている。
【００２５】
作動レバー６５は取付板５６に軸７０で回動可能に支持され、下端にスプール５２ａを作動する作動部６５ａが形成されている。連結ワイヤ６６の後端部は取付板５６のワイヤ支持部５６ａに支持され、前端部はワイヤ支持板７１に支持されている。また、連結ワイヤ６６の後端はピン７３で作動レバー６５に結合され、前端にはスライダ６９を介しカムフォロア６４が取り付けられている。スライダ６９は、カムフォロア６４がカム溝６２から離脱しないように断面四角形に形成され、ワイヤ支持板７１のガイド片７２により回り止めされている。従って、カム板６３及び作動レバー６５の回動角度を正確に対応させることができる。
【００２６】
カム溝６２は掃上ブラシ３の昇降ストロークに対応する長さで形成されている。カム溝６２の一端部には、ブラシ格納位置でスプール５２ａを油圧制御弁５２の全閉位置に保持する第１カム部６２ａが軸５４を中心とする円弧上に設けられている。カム溝６２の中間部には、ブラシ格納位置とブラシ作業位置との間でスプール５２ａを油圧制御弁５２の全閉位置から全開位置に作動させる第２カム部６２ｂが直線状（曲線状でもよい）に設けられている。カム溝６２の他端部には、ブラシ作業位置でスプール５２ａを油圧制御弁５２の全開位置に保持する第３カム部６２ｃが第１カム部６２ａより小径の円弧上に設けられている。
【００２７】
そして、第２カム部６２ｂと第３カム部６２ｃとの接続部位には、新品の掃上ブラシ３が路面に接するブラシ接地位置の手前でスプール５２ａを油圧制御弁５２の全開位置に作動させる第４カム部６２ｄが設けられている。従って、この掃上ブラシ操作装置５１のカム板６３は、図４に示すように、ブラシ格納位置で油圧モータ１８を停止し、ブラシ格納位置からブラシ接地位置の手前までの区間で油圧モータ１８を油圧制御弁５２の開度に応じた回転数で回転させ、ブラシ接地位置の手前で油圧モータ１８を所定の回転数で回転させ、ブラシ作業位置において油圧モータ１８を所定の回転数で等速回転させるように構成されている。
【００２８】
次に、上記のように構成された掃上ブラシ操作装置５１の作用について説明する。路面の清掃作業を行わない場合には、操作レバー１７を案内板６０の上側切欠部６０ａに掛止し、掃上ブラシ３を路面から離れた格納位置に保持する。このブラシ格納位置では、カムフォロア６４がカム溝６２の第１カム部６２ａに係合し、油圧制御弁５２が閉じ、油圧モータ１８及び掃上ブラシ３が停止する。
【００２９】
清掃作業を開始する場合には、操作レバー１７を上側切欠部６０ａから外して前方へ倒し、掃上ブラシ３を路面に接する作業位置に降ろす。このとき、カム板６３が操作レバー１７と一体に回動し、その回動初期に、カムフォロア６４が第２カム部６２ｂに係合し、油圧制御弁５２が徐々に開き、油圧モータ１８及び掃上ブラシ３が回転し始める。そして、掃上ブラシ３がブラシ接地位置の手前に達すると、カムフォロア６４が第４カム部６２ｄに係合し、油圧制御弁５２が全開し、油圧モータ１８及び掃上ブラシ３が所定の回転数で回転する。
【００３０】
掃上ブラシ３の作業位置においては、カムフォロア６４が第３カム部６２ｃに係合し、油圧制御弁５２が全開位置に保持され、油圧モータ１８及び掃上ブラシ３が所定の回転数で回転し続ける。また、ブラシ作業位置では、操作レバー１７及びカム板６３の位置が掃上ブラシ３の摩耗や路面の凹凸によって変動するが、第３カム部６２ｃの等半径カム形状に従いスプール５２ａが静止しているため、油圧制御弁５２に無理な力が作用したり半開きになったりするおそれがなく、掃上ブラシ３を所定の回転数で的確に回転させることができる。
【００３１】
清掃作業を停止する場合には、操作レバー１７を起こし、掃上ブラシ３を格納位置に引き上げると、カムフォロア６４が第４カム部６２ｄ及び第２カム部６２ｂを経て第１カム部６２ａに係合し、油圧制御弁５２が閉じ、油圧モータ１８及び掃上ブラシ３が停止する。
【００３２】
従って、このブラシ操作装置５１によれば、掃上ブラシ３の昇降及び回転を１本の操作レバー１７で簡単かつ迅速に切り換えることができる。また、掃上ブラシ３が摩耗している場合でも、第３カム部６２ｃは新品ブラシの接地手前位置で油圧制御弁５２を全開位置に切り換えるように設けられているので、リフト量の変化に係りなく、掃上ブラシ３を常に定位置で回転しかつ停止させることができる。
【００３３】
なお、本発明は路面清掃車以外の各種産業用清掃機に適用することもできる。また、カム部材のカム形状を変更するなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して実施することも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、連動機構にカム部材を設けてブラシ格納位置で油圧モータを停止しブラシ作業位置で油圧モータを所定の回転数で回転するように構成したので、ブラシの昇降及び回転を１本の操作レバーで簡単かつ的確に切り換えることができる効果がある。
【００３５】
請求項２の発明によれば、カム溝に第１〜第３カム部を設けたので、ブラシリフト量の変化に係りなく、油圧制御弁を確実に動作させて、ブラシを常に定位置で回転しかつ停止させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す路面清掃車の概略図である。
【図２】図１の路面清掃車におけるサイドブラシ操作装置の構成説明図である。
【図３】図１の路面清掃車における掃上ブラシ操作装置の構成説明図である。
【図４】図２及び図３のカム板の作用説明図である。
【符号の説明】
１・・車体、２・・サイドブラシ、３・・掃上ブラシ、１１・・サイドブラシの操作レバー、１２・・サイドブラシ駆動用の油圧モータ、１７・・掃上ブラシの操作レバー、１８・・掃上ブラシ駆動用の油圧モータ、２１・・サイドブラシ操作装置、２２，５２・・油圧制御弁、２２ａ，５２ａ・・スプール、２３，５３・・連動機構、３２，６２・・カム溝、３２ａ，６２ａ・・第１カム部、３２ｂ，６２ｂ・・第２カム部、３２ｃ，６２ｃ・・第３カム部、３２ｄ，６２ｄ・・第４カム部、３３，６３・・カム板、３４，６４・・カムフォロア、３５，６５・・作動レバー、３６・・連結ロッド、５１・・掃上ブラシ操作装置、６６・・連結ワイヤ。
【図１】
0004407030.tif 000002
【図２】
0004407030.tif 000003
【図３】
0004407030.tif 000004
【図４】
0004407030.tif 000005