(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に取り付けられる電動ミラーを動作させるアクチュエータを制御して、前記電動ミラーを駆動制御する自動車用電動ミラーの制御方法であって、
前記アクチュエータにクラッチ機構が設けられており、
前記アクチュエータの動作時に前記アクチュエータにかかる電圧値を検出し、
検出した前記電圧値にノイズ除去フィルタをかけてノイズ除去電圧値を求め、
前記ノイズ除去電圧値に、前記ノイズ除去フィルタよりも強い基準値算出フィルタをかけて基準電圧値を求め、
前記基準電圧値と前記ノイズ除去電圧値との差分を累積加算して電圧加算値を求め、
前記電圧加算値が所定のしきい値を超えたときに、前記クラッチ機構に生じるスリップの発生を判定して、前記電動ミラーの駆動を停止させることを特徴とする自動車用電動ミラーの制御方法。
【請求項２】
前記電動ミラーが、ミラー本体が取り付けられたケースを有し、前記ミラー本体は、前記ケースに対して鏡面角度が調整可能とされており、
前記アクチュエータは、前記ミラー本体の鏡面角度を調整するように前記ミラー本体を駆動する請求項１に記載の自動車用電動ミラーの制御方法。
【請求項３】
前記電動ミラーは、ミラー本体が取り付けられたケースを有し、前記ケースは、前記電動ミラーが取り付けられる自動車に対して回動可能に取り付けられるとともに、前記ミラー本体が回動することにより、使用位置と格納位置とに位置変更されるものであり、
前記アクチュエータは、前記電動ミラーにおけるミラー本体を前記使用位置と前記格納位置との間を移動させる請求項１に記載の自動車用電動ミラーの制御方法。
【請求項４】
前記アクチュエータが駆動を開始してから所定時間が経過した後に、前記基準電圧値を求める請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項に記載の自動車用電動ミラーの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用電動ミラーの制御方法に係り、特に、電動ミラーにおけるクラッチ音の発生を防止する自動車用電動ミラーの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に取り付けられる自動車用電動ミラーとしては、ミラー本体と、このミラー本体を収容するケースとを備えるものがある。またこの種の電動ミラーにおいて、ミラー本体は、ケースに対して鏡面角度を調整可能とされていることが多く、電動ミラーには、鏡面角度を調整するためのアクチュエータが取り付けられているものがある。この電動ミラーでは、アクチュエータを駆動することにより、鏡面角度の調整を行うことができるようにされている。
【０００３】
この種の電動ミラーでは、ケースに対するミラー本体の移動範囲に許容範囲がある。この許容範囲を超えてミラー本体が移動しようとすると、アクチュエータとミラー本体との間に設けられたクラッチが空回りする。こうして、クラッチが空回りすることにより、ミラー本体が許容範囲から外れる位置まで移動することがないようにされている。ところが、このクラッチの空回り状態にある場合には、クラッチ音がノイズとして発生し、ドライバに不快感を与える可能性がある。したがって、このようなクラッチ音は、生じさせないか、生じるとしてもなるべく短時間で済ませたいとする問題がある。
【０００４】
また、自動車用電動ミラーには、使用状態と格納状態とが設定されたものがあり、車両に対して電動ミラーが開いているときに使用状態とされ、閉じているときに格納状態とされるものがある。また、この電動ミラーには、ケースを回動駆動させるアクチュエータが取り付けられており、アクチュエータを駆動することにより、使用状態と格納状態とに位置変更させることができる。このような自動車用電動ミラーにおいても、上記のクラッチ音の問題が同様に生じる。
【０００５】
このような問題に対して、従来、実開昭５８−１３９３４７号公報に開示された電動リモートコントロールミラーの自動停止装置がある。この自動停止装置は、電動モータの作動電流を検出し、検出した作動電流を直流電圧に変換し、変換した直流電圧が所定のレベルに達したときから、駆動モータの電源供給路を遮断するというものである。こうして、ミラーを駆動モータとの間に設けられたスリップ機構がスリップ回転を開始したときに、電動モータの駆動を停止し、スリップ回転をさせないようにしている。
【特許文献１】実開昭５８−１３９３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１に開示された自動停止装置では、作動電流を変換した直流電圧が所定のレベルに達した後に駆動モータを停止させるようにしている。このため、クラッチ機構にスリップ回転が生じてから駆動モータを停止させることになるので、その分駆動モータを停止させるタイミングが遅くなってしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、アクチュエータに設けられたクラッチの空回りをなるべく早期に停止させて、クラッチ音の発生を防止する自動車用電動ミラーの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決した本発明に係る自動車用電動ミラーの制御方法は、自動車に取り付けられる電動ミラーを動作させるアクチュエータを制御して、電動ミラーを駆動制御する自動車用電動ミラーの制御方法であって、アクチュエータにクラッチ機構が設けられており、アクチュエータの動作時にアクチュエータにかかる電圧値を検出し、検出した電圧値にノイズ除去フィルタをかけてノイズ除去電圧値を求め、ノイズ除去電圧値に、ノイズ除去フィルタよりも強い基準値算出フィルタをかけて基準電圧値を求め、基準電圧値とノイズ除去電圧値との差分を累積加算して電圧加算値を求め、電圧加算値が所定のしきい値を超えたときに、クラッチ機構に生じるスリップの発生を判定して、電動ミラーの駆動を停止させるものである。
【０００９】
本発明に係る自動車用電動ミラーの制御方法においては、アクチュエータに生じるスリップを判定するにあたり、基準電圧値とノイズ除去電圧値との差分を累積加算した電圧加算値を用いている。このため、クラッチ機構にスリップ回転が生じる前またはスリップが発生した直後に電動ミラーの駆動を停止する。このため、早期にアクチュエータを停止させることができるので、クラッチ音の発生を効果的に防止することができる。
【００１０】
ここで、電動ミラーが、ミラー本体が取り付けられたケースを有し、ミラー本体は、ケースに対して鏡面角度が調整可能とされており、アクチュエータは、ミラー本体の鏡面角度を調整するようにミラー本体を駆動する態様とすることができる。
【００１１】
このように、ミラー本体の鏡面角度の調整を行う際に、鏡面角度の調整を行うためのアクチュエータを駆動制御することにより、スリップ音の発生の問題が生じるが、このスリップ音の発生を防止することができる。
【００１２】
また、電動ミラーは、ミラー本体が取り付けられたケースを有し、ケースは、電動ミラーが取り付けられる自動車に対して回動可能に取り付けられるとともに、ミラー本体が回動することにより、使用位置と格納位置とに位置変更されるものであり、アクチュエータは、電動ミラーにおけるミラー本体を使用位置と格納位置との間を移動させる態様とすることもできる。
【００１３】
このように、電動ミラーにおけるミラー本体を使用位置と格納位置との間を移動させる際に、電動ミラーにおけるミラー本体を使用位置と格納位置との間を移動させるためのアクチュエータを駆動制御することにより、スリップ音の発生の問題が生じるが、このスリップ音の発生を防止することができる。
【００１４】
さらに、アクチュエータが駆動を開始してから所定時間が経過した後に、基準電圧値を求める態様とすることもできる。
【００１５】
このように、アクチュエータの駆動を開始してから所定時間が経過するまでは、電圧値の変動が大きくなっており、この間の電圧値を加算すると、電圧加算値がしきい値を超えるとするための精度が低くなってしまう。したがって、アクチュエータの駆動を開始してから所定時間が経過した後に、基準電圧値を求めるようにすることにより、電圧加算値がしきい値を超えることを正確に把握することができ、好適なタイミングで電動ミラーの駆動を停止させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る自動車用電動ミラーの制御方法によれば、アクチュエータに設けられたクラッチの空回りをなるべく早期に停止させることができ、クラッチ音の発生を効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に用いられる電動ミラーの分解斜視図、図２は、ミラーホルダおよび揺動機構体の分解斜視図、図３は、揺動機構体の要部断面図、図４は、電動ミラーの回路図である。図１に示すように、電動ミラーであるサイドミラー１は、カバー２とミラー本体３とを備えており、カバー２内にミラー本体３が収容されている。ミラー本体３の裏面側におけるカバー２内には、フレーム４および揺動機構体５が設けられている。揺動機構体５は、フレーム４を介してカバー２に取り付けられており、揺動機構体５の表面にミラー本体３が取り付けられている。これらのフレーム４および揺動機構体５は、ミラー本体３の裏面側に配置され、カバー２内に収容されている。
【００１８】
揺動機構体５は、図２に示すように、ミラーボディ１０を有しており、ミラーボディ１０にはアクチュエータであるモータ１１が設けられている。また、モータ１１にはウォームホイール１２が接続されており、ウォームホイール１２には、アジャストナット１３が取り付けられている。アジャストナット１３は、円筒形状の本体部１３Ａと球状の頭部１３Ｂとを有している。また、本体部１３Ａは、図３に示すように、内側がくり抜かれており、その基端側に弾性を有する爪部１３Ｃが設けられている。さらに、ミラーボディ１０には、雄ねじ部材１０Ａが設けられており、この雄ねじ部材１０Ａがアジャストナット１３の本体部１３Ａに挿入されている。また、雄ねじ部材１０Ａにおけるねじ部分にアジャストナット１３における爪部１３Ｃがかみ合わされている。さらに、ミラーボディ１０にはベース部材１４が固定されており、ベース部材１４には貫通孔１４Ａが形成されている。この貫通孔１４Ａをアジャストナット１３が貫通し、ベース部材１４を挟んでミラーボディ１０の対向方向に突出している。
【００１９】
また、ミラーボディ１０におけるベース部材１４を挟んだ位置には、ピボットプレート１５が配置されている。ピボットプレート１５には、図３に示すように、内面が球状となるようにくり抜かれた嵌合部１５Ａが設けられており、この嵌合部１５Ａにアジャストナット１３の頭部が嵌め込まれている。さらに、このピボットプレート１５に対して、図１に示すミラー本体３が固定されている。
【００２０】
そして、モータ１１が作動すると、モータ１１の作動状態に応じて、ウォームホイール１２およびこのウォームホイール１２に取り付けられたアジャストナット１３が回転する。アジャストナット１３が回転すると、アジャストナット１３がカバー２に対して相対的に近接・離反し、アジャストナット１３が嵌め込まれたピボットプレート１５がカバー２に対して相対的に近接・離反する。こうして、ミラー本体３の鏡面角度の調整が行われる。また、ミラー本体３の鏡面角度が許容範囲を超えると、ミラー本体３の移動が抑制される。このとき、ウォームホイール１２およびアジャストナット１３は回転を続けるが、アジャストナット１３に設けられた爪部１３Ｃが撓んでミラーボディ１０に設けられた雄ねじ部材１０Ａのねじ山を越えてアジャストナット１３が空回りする。この撓んだ爪部１３Ｃがねじ山を乗り越えるときに、クラッチ音が発生する。これらの雄ねじ部材１０Ａと爪部１３Ｃとがクラッチ機構１６を構成する。
【００２１】
さらに、図４に示すように、モータ１１には、制御装置６が接続されている。制御装置６は、図示しない自動車の運転席に設けられたミラー操作スイッチＳＷを操作することにより、スイッチ２１の開閉制御が行われる。この開閉制御によってモータ１１に電流が供給され、モータ１１を作動させることによってミラー本体３の鏡面角度の調整を行う。
【００２２】
また、このモータ１１に供給される電流の電流値を検出する電流センサ２２が設けられており、この電流センサ２２によって検出された電流値を電圧値に変換して電圧値信号を制御装置６に出力する。制御装置６では出力された電圧値に基づく演算処理を施して、スイッチ２１の開閉制御を行う。電圧値に基づく演算処理については、後に説明する。
【００２３】
次に、制御装置６を用いた電動ミラーの制御方法について説明する。図５は、本実施形態に係るミラーの制御手順を示すフローチャートである。本実施形態では、図５に示すフローチャートに示す処理を２ｍｓ間隔で行っている。
【００２４】
図４に示すように、本実施形態に係る電動ミラーの制御方法では、まず、電流センサ２２によって検出された電流を電圧値に変換し、所定の係数を乗じた値（以下「ＡＤ値」という）を求める（Ｓ１）。次に、このＡＤ値にノイズ除去フィルタをかけ、ノイズ除去電圧値となるＦｉｌｔｅｒ値（ｎ）を算出する（Ｓ２）。Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ）は、下記（１）式によって求められる。下記（１）式がノイズ除去フィルタとなる。
【００２５】
Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ）＝Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ−１）
＋（ＡＤ値−Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ−１））／３２  ・・・（１）
ここで、Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ−１）は、前回に算出されたＦｉｌｔｅｒ値（ｎ）、ｎは任意の自然数、Ｆｉｌｔｅｒ値（０）は０である。
【００２６】
こうして、Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ）を求めたら、次にモータが駆動を開始してから１秒以内であるか否かを判断する（Ｓ３）。その結果、１秒以内であると判断した場合には、評価値（ｎ）＝０を設定し（Ｓ４）、続いて基準値（ｎ）をＦｉｌｔｅｒ値（ｎ）として設定する（Ｓ５）。
【００２７】
一方、アクチュエータが駆動してから経過した時間が１秒を超えていると判断した場合には、前回に基準値（ｎ）を求めてから、リセットすることなく３２ｍｓが経過したか否かを判断する（Ｓ６）。その結果、３２ｍｓを経過していると判断した場合には、今回の基準値（ｎ）を算出する（Ｓ７）。基準値（ｎ）は、下記（２）式によって求められる。下記（２）式が基準値算出フィルタとなる。
【００２８】
基準値（ｎ）＝基準値（ｎ−１）
＋（Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ）−基準値（ｎ−１））／１２８  ・・・（２）
一方、ステップＳ６で３２ｍｓが経過していないと判断した場合には、基準値を求めることなく、前回の基準値（ｎ−１）を基準値（ｎ）とする。
【００２９】
ここで、ｎは任意の自然数、基準値（０）は０である。
【００３０】
こうして、基準値（ｎ）を求めたら、電圧加算値となる評価値（ｎ）を求める（Ｓ８）。評価値（ｎ）は、Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ）と前記基準値（ｎ）との差分を累積加算して求められる値であり、下記（３）式で求められる。
【００３１】
評価値（ｎ）＝評価値（ｎ−１）
＋（Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ）−基準値（ｎ））  ・・・（３）
ここで、ｎは任意の自然数、評価値（０）は０である。
【００３２】
こうして、評価値（ｎ）を求めたら、評価値（ｎ）が０未満であるか、換言すれば負値であるか否かを判断する（Ｓ９）。その結果、評価値（ｎ）が０未満である場合には、評価値（ｎ）を０に設定する（Ｓ１０）。また、０以上である場合には、評価値（ｎ）として算出された評価値（ｎ）を設定する。
【００３３】
評価値（ｎ）を設定したら、評価値（ｎ）が、クラッチ機構１６がスリップ（空回り）すると考えられる所定の設定値を超えているか否かを判断する（Ｓ１１）。その結果、所定の設定値を超えていると判断した場合には、クラッチ機構に空回りが生じると判断し（Ｓ１２）、スイッチ２１を開放して、モータ１１への電流の供給を中断し、モータ１１を停止させる。一方、所定の設定値を超えていないと判断した場合には、そのままモータ１１への電流の供給を継続する。
【００３４】
このように、クラッチ機構１６が空回りすると判断した場合にモータ１１を停止させることにより、クラッチ機構１６が空回りするときに生じるクラッチ音の発生を防止することができる。また、クラッチ機構１６が空回りすることにより、クラッチ機構が磨耗するが、クラッチ機構１６の空回りを防止することにより、クラッチ機構の磨耗をも防止することができる。
【００３５】
さらに、本実施形態に係る制御装置では、まずＦｉｌｔｅｒ値（ｎ）を求めてから評価値（ｎ）を求め、この評価値（ｎ）に基づいてクラッチ機構１６の空回りを判断している。このため、クラッチ機構１６の空回りが発生する前にミラー本体３が所定の揺動範囲に到達することを判断することができる。以下、この点についてさらに説明する。いま、モータ１１が駆動を開始してから、揺動範囲を超える位置の手前位置まで作動する際のＡＤ値、Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ）、基準値（ｎ）、評価値（ｎ）の経時変化について説明する。
【００３６】
図６は、モータ１１が駆動を開始してから、揺動範囲を超える位置の手前位置で空回りして作動する際のＡＤ値、Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ）、基準値（ｎ）、評価値（ｎ）の経時変化を示すグラフである。図６において、ＡＤ値を実線Ｌ１、Ｆｉｌｔｅｒ値を破線Ｌ２、基準値を二点鎖線Ｌ３、評価値を一点鎖線Ｌ４でそれぞれ示している。
【００３７】
図６に示すように、電流センサ２２によって検出される電流値から得られるＡＤ値が実線Ｌ１で示す経時変化を示す場合、このＡＤ値を上記（１）式に代入することによって求められるＦｉｌｔｅｒ値の経時変化は破線Ｌ２のようになる。このＦｉｌｔｅｒ値を上記（２）式に代入して求められる基準値の経時変化は二点鎖線Ｌ３のようになり、基準値を上記（３）式に代入して求められる評価値は一点鎖線Ｌ４のようになる。
【００３８】
図６からわかるように、モータ１１が駆動してからの所定時間（１秒間）は、基準値＝Ｆｉｌｔｅｒ値となり、評価値は、図示しないが０となる。この所定時間が経過した後は、基準値がＦｉｌｔｅｒ値を上回った状態にあるので、この間、評価値は０となっている。それから、基準値がＦｉｌｔｅｒ値を上回り、次第に評価値が上昇していき、さらに上昇を続ける。
【００３９】
この例では、時刻ｔ１の時点でクラッチ機構１６に空回りが発生していると考えられる。ここで、たとえば、Ｆｉｌｔｅｒ値を参照してクラッチ機構１６の空回りの発生を検出しようとした場合、Ｆｉｌｔｅｒ値は大きな変化を示していない。このため、所定のしきい値を設定した場合でも、クラッチ機構１６の空回りを正確に判断するこが困難となることが考えられる。仮にＦｉｌｔｅｒ値を参照してクラッチ機構１６の空回りの発生を検出しようとすると、時刻ｔ２付近に相当するＡＤ値をしきい値として設定する必要があり、クラッチ機構１６の空回りの検出が遅くなってしまう。
【００４０】
これに対して、図６に示すように、評価値は時刻ｔ１の時点で上昇を続けている。このため、評価値を参照してクラッチ機構１６の空回りの発生を検出しようとした場合には、時刻ｔ１の時点に相当するＡＤ値付近にしきい値を設定し、このしきい値を超えたときにクラッチ機構１６の空回りがあると判定することにより、クラッチ機構１６の空回りの発生を早期に検出することができる。
【００４１】
また、その他のモータ１１が駆動を開始してから、揺動範囲を超える位置の手前位置で空回りして作動する際のＡＤ値、Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ）、基準値（ｎ）、評価値（ｎ）の経時変化の例を説明する。図７は、モータ１１が駆動を開始してから、揺動範囲を超える位置の手前位置まで作動する際のＡＤ値、Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ）、基準値（ｎ）、評価値（ｎ）の経時変化の他の一例を示すグラフである。
【００４２】
図７に示す例では、ある時間が経過した後は、Ｆｉｌｔｅｒ値が略正弦波状に変化し、このときにクラッチ機構１６の空回りが発生していることが見て取れるが、この正弦波状の変化が発生し、所定回数正弦波の山が発生するまでクラッチ機構１６の空回りの発生を検出することができない。これに対して、評価値の経時変化を見てみると、評価値はある時間が経過した後、上昇を続けるので、クラッチ機構１６の空回りが発生した後、早期にクラッチ機構１６の空回りの発生を判断することができる。
【００４３】
以上の実施形態では、自動車用電動ミラーの制御において、鏡面角度の調整の例について説明したが、同様の制御を電動格納の制御についても行うことができる。図８は、自動車用電動ミラーにおける電動格納部の分解斜視図である。電動格納部３０は、カバー２に一体的に組み込まれた減速機３１を有しており、この減速機３１にモータ３２が取り付けられている。減速機３１には、出力軸３３が取り付けられており、出力軸３３の下端がベース部材４０に取り付けられている。このベース部材４０が図示しない車両のボディに固定されている。また、カバー２の位置として、使用状態となる使用位置と格納状態となる格納位置とが規定されており、モータ３２を駆動することにより、この使用位置と格納位置とを移動させている。さらに、減速機３１には、図示しないクラッチ機構が設けられており、電動格納ミラーが使用位置または格納位置を超えてカバー２を回転させようとした場合に、クラッチ機構が空回りして、モータ３２からの動力を遮断するようにしている。
【００４４】
以上の構成を有する電動格納部３０におけるモータ３２についても、上記の鏡面角度の調整用のモータ１１と同様、減速機３１に設けられたクラッチ機構の空回り時に生じるクラッチ音の問題がある。これに対して、制御装置６と同様の制御を行うことにより、クラッチ機構の空回り時に生じるクラッチ音の発生を防止することができる。
【００４５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態では、アクチュエータとしてモータを使用しているが、他の駆動機構を用いることもできる。また、電動ミラーの駆動を停止するために、モータを停止させるようにしているが、たとえばモータとクラッチ機構とを切り離すなどの態様とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に用いられる電動ミラーの分解斜視図である。
【図２】ミラーホルダおよび揺動機構体の分解斜視図である。
【図３】揺動機構体の要部断面図である。
【図４】電動ミラーの回路図である。
【図５】本実施形態に係るミラーの制御手順を示すフローチャートである。
【図６】モータ１１が駆動を開始してから、揺動範囲を超える位置の手前位置で空回りして作動する際のＡＤ値、Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ）、基準値（ｎ）、評価値（ｎ）の経時変化を示すグラフである。
【図７】モータ１１が駆動を開始してから、揺動範囲を超える位置の手前位置で空回りして作動する際のＡＤ値、Ｆｉｌｔｅｒ値（ｎ）、基準値（ｎ）、評価値（ｎ）の経時変化の他の例を示すグラフである。
【図８】自動車用電動ミラーにおける電動格納部の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…サイドミラー、２…カバー、３…ミラー本体、４…揺動機構体、５…ミラーホルダ、６…制御装置、１１，３２…モータ、１２…ウォームホイール、１３…アジャストナット、１６…クラッチ機構、２１…スイッチ、２２…電流センサ、３０…電動格納部、３１…減速機、３３…出力軸、４０…ベース部材、ＳＷ…ミラー操作スイッチ。
【図１】
0004537900.tif 000002
【図２】
0004537900.tif 000003
【図３】
0004537900.tif 000004
【図４】
0004537900.tif 000005
【図５】
0004537900.tif 000006
【図６】
0004537900.tif 000007
【図７】
0004537900.tif 000008
【図８】
0004537900.tif 000009