(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁外皮を端末から所定の長さ除去した同軸ケーブルを保持する保持手段と、
この保持手段に保持された同軸ケーブルの、絶縁外皮が除去されて露出している編組導体の根元部分を、該同軸ケーブルの軸に垂直な平面に沿って３箇所から同時に挟み込み、上記同軸ケーブルの軸に垂直な平面に沿って同軸ケーブルの軸を中心として回動し、回動前後の２回に分けて計６箇所で編組導体の根元部分を押し、該編組導体をその内部の絶縁内皮から浮いた状態とする、同軸ケーブルの軸に垂直な平面に沿って同軸ケーブルを中心とした周方向に均等に配置された編線起こし手段と、
上記絶縁内皮の外径より若干大きな内径を有し、上記同軸ケーブルに当接されて上記編線起こし手段でその内部の絶縁内皮から浮いた状態とされた編組導体をその根元部分まで押圧して起こした状態とする第１の筒状部材と、
この第１の筒状部材に同軸的に設けられ、且つその内径が上記同軸ケーブルの絶縁外皮の外径より若干大きく形成されて、上記第１の筒状部材により起こした状態とされた編組導体を先端面で押圧して絶縁外皮側に剥き返す第２の筒状部材と
を具備したことを特徴とする同軸ケーブル加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同軸ケーブルの端末を加工処理する同軸ケーブル加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、同軸ケーブルの端末をコネクタ端子等に接続可能とするためには、ケーブルの端末を加工処理しなければならない。図５（１）はその加工処理を行なう直前の同軸ケーブル１０の状態を例示するもので、ここでは、絶縁外皮１１が端面から約４．５［ｍｍ］切除され、また絶縁外皮１１と発泡体でなる絶縁内皮１３との間に位置する編組導体１２も同じく端面から若干が切除され、３〜４［ｍｍ］が露出している状態を示す。なお、ここでは図示しないが絶縁内皮１３の中心軸部には単線による中心導体１４が挿通されている。
【０００３】
このような端末の状態から、露出している編組導体１２をその根元部分を中心に絶縁外皮１１側に折返し反転させ、その後に、露出している絶縁内皮１３をその根元近傍から内部の中心導体１４を残して切除することで、図５（２）に示すように同軸ケーブル１０の当該端部にコネクタ端子等を接続することができるようになるものである。
【０００４】
図６及び図７は上記のような加工処理を行なう同軸ケーブル加工装置２０の概略構成を示すもので、図６は装置の全体を側面から見た構成を示し、図７は図６の特にターンテーブル周辺の詳細な構成を示す。
【０００５】
図６で、加工前の同軸ケーブル１０はフィーダクランプ２１に保持固定され、その加工が行なわれる端末部には同軸的に平板リング状のターンテーブル２２が配置される。このターンテーブル２２は、単軸ロボット２３によって図中に矢印VIａで示すように同軸ケーブル１０の軸方向に沿って移動可能となるもので、後述する図７で示す如く同軸ケーブル１０に対する各種加工具を載設している。
【０００６】
また、同軸ケーブル１０に対向するようにして、ノズル上下シリンダ２４上に取付けられたノズル突出しシリンダ２５に、編線起こし用のスリーブを兼ねたバキュームノズル２７と先端位置決めブロック２６とが載設される。
【０００７】
ノズル上下シリンダ２４は図中に矢印VIｂに示すように上下方向に移動可能であり、これに加えてノズル突出しシリンダ２５が図中に矢印VIｃで示す如く同軸ケーブル１０の軸方向に移動可能となるため、ノズル突出しシリンダ２５上に載設されたバキュームノズル２７を対象物としての同軸ケーブル１０に当接させ、吸引させることが可能となる。
【０００８】
図７は主として上記ターンテーブル２２に載設している、同軸ケーブル１０に対する各種加工具を示すもので、それぞれ１８０°対向して配置された各一対の編線起こしシリンダ２８，２８、編線剥き返しシリンダ２９，２９、及び内皮切断シリンダ３０，３０による計６本のシリンダが中心角が６０°となるように放射状に配置されている。
【０００９】
編線起こしシリンダ２８，２８は、上記図５（１）で示した同軸ケーブル１０の状態から夫々シリンダの先端に設けた編線起こし爪２８ａ，２８ａにより編組導体１２の露出した根元部分を一時的に挟締することで編組導体１２を変形させ、絶縁内皮１３から浮いた状態とさせる。
【００１０】
編線剥き返しシリンダ２９，２９は、上記編線起こしシリンダ２８，２８での動作により絶縁内皮１３から浮いた状態の編組導体１２を、夫々シリンダの先端に設けた剥き返し爪２９ａ，２９ａにより同軸ケーブル１０の端末とは反対側の絶縁外皮１１上に剥き返す。
【００１１】
内皮切断シリンダ３０，３０は、上記編線剥き返しシリンダ２９，２９での動作により編組導体１２が剥き返された同軸ケーブル１０の露出した絶縁内皮１３を、夫々シリンダの先端に設けた内皮切断爪３０ａ，３０ａにより中心導体１４を残して切除する。
【００１２】
しかるに、上記ターンテーブル２２は、テーブル回転モータ３１により図中に矢印VIIで示す如く回動駆動されて、上記所望のシリンダ２８，２８〜３０，３０が同軸ケーブル１０の軸に垂直な平面上で所望の位置となるように制御されると共に、このターンテーブル２２全体が上記図６でも示した通り同軸ケーブル１０の軸方向に沿って移動可能となるもので、各シリンダのチャック動作は空気圧を動作源とする。
【００１３】
次に上記加工装置による実際の同軸ケーブル１０の加工処理について説明する。
まず、図８（１）の工程１において、上記図５（１）に示した状態の同軸ケーブル１０をフィーダクランプ２１により確実に所定位置に固定した後、ターンテーブル２２の編線起こしシリンダ２８，２８により編線起こし爪２８ａ，２８ａを編組導体１２の露出した根元部分を一時的に挟締することで編組導体１２を変形させ、絶縁内皮１３から浮いた状態とさせる。
【００１４】
この動作を、図中に示すようにターンテーブル２２をテーブル回転モータ３１により回転させて中心角６０°ずつずらしながらさらに２回同様に繰返し、計３回の挟締により編組導体１２がその露出した根元部分から全周囲に渡ってほぼ絶縁内皮１３から浮いた状態となる。
【００１５】
その後、図８（２）の工程２において、この同軸ケーブル１０の絶縁内皮１３から全周囲に渡って浮いた状態となっている編組導体１２を、編線起こし用のスリーブを兼ねているバキュームノズル２７の先端を当接して図中に矢印VIIIｂに示すようにその根元部分の方向まで押し付けることで、編組導体１２を絶縁内皮１３から完全に起こした状態とする。
【００１６】
次いで、図８（３）の工程３において、バキュームノズル２７により同軸ケーブル１０の先端をガイドさせると共に、ターンテーブル２２の編線剥き返しシリンダ２９，２９を作動させて剥き返し爪２９ａ，２９ａを図中に矢印VIIIｃに示すようにそれぞれの先端を当接させる。
【００１７】
剥き返し爪２９ａ，２９ａの先端には、共に絶縁内皮１３の径より若干大きな半円形状の切欠きが形成されるもので、図中に矢印VIIIｃに示すようにこれらの先端を当接させることにより、絶縁内皮１３は挿通できるがその全周囲に渡って起きた状態となっている編組導体１２には干渉する程度の円孔が形成される。
【００１８】
したがって、剥き返し爪２９ａ，２９ａの先端を当接させたままの状態で単軸ロボット２３により同軸ケーブル１０の軸位置に合わせて図中に矢印VIIIｄに示すようにスライド移動させると、起きた状態の編組導体１２がその露出している根元部分から絶縁外皮１１側に剥き返される。
【００１９】
その後、図８（４）の工程４において、編線剥き返しシリンダ２９，２９に代えて内皮切断シリンダ３０，３０を作動させ、図中に矢印VIIIｅに示すように同軸ケーブル１０の剥き返された編組導体１２の根元位置より若干同軸ケーブル１０の端末側の位置で内皮切断爪３０ａ，３０ａにより絶縁内皮１３を切断させる。
【００２０】
このとき、内皮切断爪３０ａ，３０ａの先端には、共に中心導体１４の径より若干大きな半円形状の切欠きが形成されるもので、これらの先端を当接させることで絶縁内皮１３は切断されるものの、その中央軸部に挿通されている中心導体１４が切断されることはない。
【００２１】
しかして、このときバキュームノズル２７により同軸ケーブル１０の当接されている位置を吸引させながら、そのままターンテーブル２２とバキュームノズル２７とを図中に矢印VIIIｆに示すようにスライド移動させると、切断された絶縁内皮１３が中心導体１４から抜けてバキュームノズル２７に吸引されたまま同軸ケーブル１０より離間することとなり、結果として上記図５（２）に示したように同軸ケーブル１０の端末の加工処理が完了する。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような加工装置にあっては、図７に示した如くターンテーブル２２に３種類のシリンダをそれぞれ対にして載設しなくてはならず、またこのターンテーブル２２の回転駆動を行なうテーブル回転モータ３１やスライド移動のための単軸ロボット２３が必要となるなど、その構成が大変複雑なものとなる。
【００２３】
また、これとともに、１種類のシリンダ、例えば編線起こしシリンダ２８，２８に着目すると、他のシリンダとの関係上、１８０°の中心角を有した一対で構成せざるをえないため、図８（１）で示したように同軸ケーブル１０の全周に渡って編線起こし爪２８ａ，２８ａを挟締させるためには例えば中心角を６０°分ずつターンテーブル２２を回転させながら計３回の挟締動作を行なわせる必要があり、作業に要する時間も長くなってしまうという不具合があった。
【００２４】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、でき得る限り構造を簡略化し、且つ加工に要する時間を短縮することが可能な同軸ケーブル加工装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、絶縁外皮を端末から所定の長さ除去した同軸ケーブルを保持する保持手段と、この保持手段に保持された同軸ケーブルの、絶縁外皮が除去されて露出している編組導体の根元部分を、該同軸ケーブルの軸に垂直な平面に沿って３箇所から同時に挟み込み、上記同軸ケーブルの軸に垂直な平面に沿って同軸ケーブルの軸を中心として回動し、回動前後の２回に分けて計６箇所で編組導体の根元部分を押し、該編組導体をその内部の絶縁内皮から浮いた状態とする、同軸ケーブルの軸に垂直な平面に沿って同軸ケーブルを中心とした周方向に均等に配置された編線起こし手段と、上記絶縁内皮の外径より若干大きな内径を有し、上記同軸ケーブルに当接されて上記編線起こし手段でその内部の絶縁内皮から浮いた状態とされた編組導体をその根元部分まで押圧して起こした状態とする第１の筒状部材と、この第１の筒状部材に同軸的に設けられ、且つその内径が上記同軸ケーブルの絶縁外皮の外径より若干大きく形成されて、上記第１の筒状部材により起こした状態とされた編組導体を先端面で押圧して絶縁外皮側に剥き返す第２の筒状部材とを具備したことを特徴とする。
【００２６】
このような構成とすれば、同一円周状に配置する加工具としては上記編み線起こし手段のみを設ければよく、且つそれを同軸ケーブルの軸方向に沿って移動させる構造を採らなくてよいため、全体の構造がきわめて小型で簡易なものとなると共に、編線起こし手段自体はその構成数を増やすことができ、結果として加工に要する時間を短縮することができる。
【００２７】
加えて、編線起こし手段は、上記同軸ケーブルの軸に垂直な平面に沿って同軸ケーブルの軸を中心として回動し、回動前後の２回に分けて編組導体の根元部分を挟み込むことを特徴とする。
【００２８】
さらに、編線起こし手段の位置をシリンダ等により回動前後の２か所択一で制御することができ、複雑な回転角制御等を行なう必要がないため、より構造を簡略なものとし装置全体の小型化に寄与できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の一形態に係る同軸ケーブル加工装置４０について図面を参照して説明する。
【００３０】
なお、ここでは同軸ケーブル１０の加工処理として、上記図５（１）に示した状態から編組導体１２を剥き返す工程（図８（３）の工程３に相当）まで行なうものとし、その後の絶縁内皮１３を切除する工程についてはその図示及び説明を省略する。
【００３１】
図１乃至図３はその外観構成を示すもので、図１は平面図、図２は側面図、図３は図２のII−II線に沿った主として三つ爪チャックの構成を示す断面図である。
【００３２】
図１及び図２において、同軸ケーブル１０はフィーダクランプ４１にクランプシリンダ４５の動作により着脱自在に保持され、加工を行なうその端末位置に対応して三つ爪チャック４２及びスリーブ部４４が配設されている。
【００３３】
三つ爪チャック４２は、図３に示すような３枚の編線起こし爪４３，４３，４３を同軸ケーブル１０の軸に垂直な平面に沿って同軸ケーブル１０を中心とした中心角１２０°となるように放射状に載設しており、同軸ケーブル１０の絶縁外皮１１が除去されて露出している編組導体１２の根元部分を編線起こし爪４３，４３，４３により一時的に挟締することにより、編組導体１２を絶縁内皮１３から浮かせた状態とする。
【００３４】
この三つ爪チャック４２は、チャック回転シリンダ４６により同軸ケーブル１０に対してその軸に垂直な平面上で角度が６０°回転するもので、その回転位置はチャック回転シリンダ４６の動作により２段階中のいずれかに選択固定される。
【００３５】
スリーブ部４４は、２本のスリーブ、すなわち同軸ケーブル１０と略同等の外径を有する編線起こしスリーブ４７と、この編線起こしスリーブ４７の外径より若干大きな内径を有した編線剥き返しスリーブ４８とを同軸的に組み合わせて構成されるもので、編線起こしスリーブ４７は編線起こしシリンダ４９により、編線剥き返しスリーブ４８は編線剥き返しシリンダ５０によりそれぞれ独立してその軸方向に駆動され、同軸ケーブル１０に対して当接される。
【００３６】
なお、編線起こしスリーブ４７の特に同軸ケーブル１０と当接される端面には、さらに同軸的に上記同軸ケーブル１０の絶縁内皮１３の外径より若干大きな内径を有する円孔が形成されている。
【００３７】
また、５１は非常停止ボタン、５２はフィーダクランプ４１による同軸ケーブル１０の保持を解除するためのクランプ解除ボタン、５３は加工開始スイッチ５３である。
【００３８】
次に上記加工装置４０による実際の同軸ケーブル１０の加工処理について説明する。
まず、図４（１）の工程１において、上記図５（１）に示した状態の同軸ケーブル１０をフィーダクランプ４１により確実に所定位置に固定した後、三つ爪チャック４２に載設している放射配列された３つの編線起こし爪４３，４３，４３により編組導体１２の露出した根元部分を一時的に挟締することで編組導体１２を変形させ、絶縁内皮１３から浮いた状態とさせる。
【００３９】
この動作を、図４（１）−ａに示す正位置で矢印IVａ，IVａ，IVａの如く編線起こし爪４３，４３，４３により編組導体１２を一時的に挟締した後、チャック回転シリンダ４６を動作させて三つ爪チャック４２を６０°回転させてから、図４（１）−ｂに示すようにもう一度、編線起こし爪４３，４３，４３により編組導体１２を一時的に挟締する。この２度の挟締動作により、編組導体１２の露出した根元部分は全周囲中で都合６０°間隔で６か所が一時的に押されることとなり、編組導体１２はその露出した根元部分から全周囲に渡ってほぼ絶縁内皮１３から浮いた状態となる。
【００４０】
その後、図４（２）の工程２において、この同軸ケーブル１０の絶縁内皮１３から全周囲に渡って浮いた状態となっている編組導体１２を、編線起こしスリーブ４７の先端を当接して、図中に矢印IVｂに示すように絶縁外皮１１のある位置まで押し付けることで、編組導体１２を絶縁内皮１３から完全に起こした状態とする。
【００４１】
このとき、編線起こしスリーブ４７には上述した如くその先端に絶縁内皮１３の外径より若干大きな内径を有する円孔が形成されているため、絶縁内皮１３はこの円孔内に挿入され、編線起こしスリーブ４７のリング状の先端面で編組導体１２を押圧して完全に起こした状態とするものとなる。
【００４２】
次いで、図４（３）の工程３において、この編線起こしスリーブ４７と同軸的に設けられた編線剥き返しスリーブ４８を編線剥き返しシリンダ５０により図IVｃに示すように動作させる。
【００４３】
この場合、これも上述した如く、編線剥き返しスリーブ４８の内径は編線起こしスリーブ４７の外径より大きいのは勿論、編組導体１２の厚さも加味して同軸ケーブル１０の絶縁外皮１１の外径よりも若干大きく設定している。
【００４４】
そのため、編線剥き返しスリーブ４８の先端が起きた状態にある絶縁内皮１３を通過する際に、これを絶縁外皮１１上に図中左の方向に剥き返すこととなる。
【００４５】
こうして編組導体１２の剥き返しを終了した後、図４（４）の工程４に移行し、編線剥き返しシリンダ５０及び編線起こしシリンダ４９を作動させて図中に矢印IVｄに示すように緩やかに編線剥き返しスリーブ４８及び編線起こしスリーブ４７を同軸ケーブル１０から離間させ、以上でこの同軸ケーブル１０に対する加工処理工程を終了する。
【００４６】
上記のように同軸ケーブル加工装置４０を構成し、同軸ケーブル１０を加工するものとした場合、上記図７で示した従来の同軸ケーブル加工装置２０の３対６個の加工具を載設したターンテーブル２２と比して、三つ爪チャック４２には編組導体１２を起こすために使用する編線起こし爪４３のみを載設するものとすればよいので、三つ爪チャック４２自体を充分小さなものとすることができる。
【００４７】
その上、載設する編線起こし爪４３の個数を例えば３個とし、これを三つ爪チャック４２の回転角度を変えて計２回の挟締で編組導体１２を起こすようにしている。
【００４８】
したがって、上記従来の同軸ケーブル加工装置２０では２個の編線起こし爪２８ａを形成した編線起こしシリンダ２８により計３回の挟締で編組導体１２を起こすようにしていたことに比して、同工程で３３％程度時間を短縮することができるようになる。
【００４９】
加えて、上記同軸ケーブル加工装置２０では計３対６個の加工具を載設したターンテーブル２２の回転位置調整を行なうためにテーブル回転モータ３１で駆動制御して位置決めを行なうするようにしていたが、本発明に係る同軸ケーブル加工装置４０では単に三つ爪チャック４２の位置を２段階中のいずれか一方に切換えるだけでよいので、その駆動はチャック回転シリンダ４６によるものとし、細かな位置決め等の制御を行なう必要はない。
【００５０】
さらに、編組導体１２を剥き返す手段として、同軸ケーブル加工装置２０の如く剥き返し爪２９ａを形成した編線剥き返しシリンダ２９を単軸ロボット２３によりスライド移動させるのではなく、スリーブ部４４の編線剥き返しスリーブ４８を編線剥き返しシリンダ５０の動作によりしごくようにするため、単軸ロボット２３のような大型で高価な構成を廃することができ、装置の小型とコストダウンとに寄与できる。
【００５１】
その他、本発明は上記実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。
【００５２】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、同一円周状に配置する加工具としては上記編み線起こし手段のみを設ければよく、且つそれを同軸ケーブルの軸方向に沿って移動させる構造を採らなくてよいため、全体の構造がきわめて小型で簡易なものとなると共に、編み線起こし手段自体はその構成数を増やすことができ、結果として加工に要する時間を短縮することができる。
【００５４】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、編線起こし手段の位置をシリンダ等により回動前後の２か所択一で制御することができ、複雑な回転角制御等を行なう必要がないため、より構造を簡略なものとし装置全体の小型化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る同軸ケーブル加工装置の全体構成を示す平面図。
【図２】同実施の形態に係る側面図。
【図３】図２のII−II線に沿った断面図
【図４】同実施の形態に係る同軸ケーブルの端末の加工処理工程を説明する図。
【図５】同軸ケーブルの端末の加工処理を説明する図。
【図６】従来の同軸ケーブル加工装置の全体構成を示す図。
【図７】図６の装置の特にターンテーブル周辺の構成を示す図。
【図８】従来の同軸ケーブルの端末の加工処理工程を説明する図。
【符号の説明】
１０…同軸ケーブル
１１…絶縁外皮
１２…編組導体
１３…絶縁内皮
１４…中心導体
２０…同軸ケーブル加工装置
２１…フィーダクランプ
２２…ターンテーブル
２３…単軸ロボット
２４…ノズル上下シリンダ
２５…ノズル突出しシリンダ
２６…先端位置決めブロック
２７…バキュームノズル
２８…編線起こしシリンダ
２８ａ…編線起こし爪
２９…編線剥き返しシリンダ
２９ａ…剥き返し爪
３０…内皮切断シリンダ
３０ａ…内皮切断爪
３１…テーブル回転モータ
３２…エアチャック
４０…同軸ケーブル加工装置
４１…フィーダクランプ
４２…三つ爪チャック
４３…編線起こし爪
４４…シリンダ部
４５…クランプシリンダ
４６…チャック回転シリンダ
４７…編線起こしスリーブ
４８…編線剥き返しスリーブ
４９…編線起こしシリンダ
５０…編線剥き返しシリンダ
５１…非常停止ボタン
５２…クランプ解除ボタン
５３…加工開始スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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