(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチとダイの間にワークを挟持してパンチプレス加工を行うパンチプレス加工機において交換用パンチおよびダイを保管するための工具ストレージであって、
複数の交換用パンチを整列保持するパンチ保管棚と、このパンチ保管棚の下側に設けられて複数の交換用ダイを前記交換用パンチと上下に対にして対応する位置で整列保持するダイ保管棚とを有して構成され、
前記交換用パンチは前記パンチ保管棚に加工工具面を下方に開放した状態で保持され、前記交換用ダイは前記ダイ保管棚に加工工具面を上方に開放した状態で保持されており、
前記パンチ保管棚に保持された前記交換用パンチの加工工具面が作業者の目線より下側に位置して、前記ダイ保管棚に保持された前記交換用ダイの加工工具面を斜め上方側方から目視可能であり、
前記パンチ保管棚と前記ダイ保管棚との間に、前記交換用パンチの加工工具面を斜め上方側方から観察可能とする反斜面を有した確認用ミラーが設けられていることを特徴とするパンチプレス加工用工具ストレージ。
【請求項２】
パンチとダイの間にワークを挟持してパンチプレス加工を行うパンチプレス加工機において交換用パンチおよびダイを保管するための工具ストレージであって、
複数の交換用パンチを整列保持するパンチ保管棚と、このパンチ保管棚の下側に設けられて複数の交換用ダイを前記交換用パンチと上下に対にして対応する位置で整列保持するダイ保管棚とを有して構成され、
前記交換用パンチは前記パンチ保管棚に加工工具面を下方に開放した状態で保持され、前記交換用ダイは前記ダイ保管棚に加工工具面を上方に開放した状態で保持されており、
前記ダイ保管棚に保持された前記交換用ダイの加工工具面が作業者の目線より上側に位置して、前記パンチ保管棚に保持された前記交換用パンチの加工工具面を斜め下方側方から目視可能であり、
前記パンチ保管棚と前記ダイ保管棚との間に、前記交換用ダイの加工工具面を斜め下方側方から観察可能とする反斜面を有した確認用ミラーが設けられていることを特徴とするパンチプレス加工用工具ストレージ。
【請求項３】
パンチとダイの間にワークを挟持してパンチプレス加工を行うパンチプレス加工機において交換用パンチおよびダイを保管するための工具ストレージであって、
複数の交換用パンチを整列保持するパンチ保管棚と、このパンチ保管棚の下側に設けられて複数の交換用ダイを前記交換用パンチと上下に対にして対応する位置で整列保持するダイ保管棚とを有して構成され、
前記交換用パンチは前記パンチ保管棚に加工工具面を下方に開放した状態で保持され、前記交換用ダイは前記ダイ保管棚に加工工具面を上方に開放した状態で保持されており、
前記パンチ保管棚と前記ダイ保管棚との間をほぼ水平方向側方から見る位置に作業者の目線が位置しており、
前記パンチ保管棚と前記ダイ保管棚との間に、前記パンチ保管棚に保持された前記交換用パンチの加工工具面を側方から観察可能とする第１反射面と、前記ダイ保管棚に保持された前記交換用ダイの加工工具面を側方から観察可能とする第２反射面とを有した確認用ミラーが設けられていることを特徴とするパンチプレス加工用工具ストレージ。
【請求項４】
前記パンチ保管棚と前記ダイ保管棚が回転可能な円盤状の棚から構成され、上下に延びる回転軸を中心として一体回転されるようになっており、
これら円盤状の前記パンチ保管棚と前記ダイ保管棚の円周外側に沿って前記加工用パンチおよび前記加工用ダイがそれぞれ上下に対になって保持され、前記確認用ミラーが、前記パンチ保管棚と前記ダイ保管棚の間に円周状に並んで配設された複数の平面ミラーからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のパンチプレス加工用工具ストレージ。
【請求項５】
前記パンチ保管棚と前記ダイ保管棚が回転可能な円盤状の棚から構成され、上下に延びる回転軸を中心として一体回転されるようになっており、
これら円盤状の前記パンチ保管棚と前記ダイ保管棚の円周外側に沿って前記加工用パンチおよび前記加工用ダイがそれぞれ上下に対になって保持され、前記確認用ミラーが、前記パンチ保管棚と前記ダイ保管棚の間に配設された円筒状のミラーからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のパンチプレス加工用工具ストレージ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチとダイの間にワークを挟持してパンチプレス加工を行うパンチプレス加工機において交換用パンチおよびダイ（以下、これらを総称して工具と称する）を保管するための工具ストレージに関する。
【０００２】
【従来の技術】
パンチプレス加工機は従来から良く知られており、種々の形式のものが実用に共されている。一例を挙げれば、本出願人の出願に係る特開平９−２７１８５９号公報に開示されているように、円盤状の上部および下部タレットにそれぞれパンチおよびダイを取り付けてなるタレット式のパンチプレス加工機がある。このタレット式パンチプレス加工機では、上部および下部タレットの円周に沿って複数のパンチおよびダイを配設可能で、両タレットを同期させて回転位置決めして、所望の工具を選択し、このように選択した工具を用いてワークにパンチ加工、プレス加工を施すように構成されている。
【０００３】
このようにタレット式パンチプレス加工機を用いれば、複数の工具から所望の工具を適宜選択して多種多様の加工を行うことができるのであるが、タレットに取り付けられる工具の数は限りがある。このため、上部および下部タレットに工具を着脱可能とし、必要に応じて工具を交換してさらに多種多様の加工を可能にすることが行われている。上記公開公報に開示の装置もこのようなことを考慮したものであり、パンチプレス加工機に隣接して工具ストレージを設けるとともに、加工機と工具ストレージとの間で、工具の交換を行わせる工具自動交換装置（オートマチックツールチェンジャ）を設けた装置もしくはシステムが開示されている。
【０００４】
このような工具ストレージとしては、複数の交換用パンチを整列保持するパンチ保管棚と、このパンチ保管棚の下側に設けられて複数の交換用ダイを整列保持するダイ保管棚とを有して構成されるものが知られている。ここでパンチおよびダイは対になって使用されるものであり、工具ストレージにおいては対になって使用されるパンチおよびダイが上下に向かい合うようにしてパンチ保管棚およびダイ保管棚に保管されるように構成されている。さらに、パンチおよびダイはパンチの加工工具面が下方を向くとともにダイの加工工具面が上方を向いて互いに対向した状態、すなわち、上下タレットに取り付けられる方向と同一方向を向いた状態で両保管棚に保管される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
なお、最初に工具ストレージに工具（パンチおよびダイ）を取り付ける作業は作業者によって行われ、この作業者は対になって使用されるパンチおよびダイが上下に対向して保管棚に正確に保持させるようにその都度目視確認しながら作業を行う必要がある。この目視確認作業は、パンチおよびダイの加工工具面を対比しながら行うのであるが、上述のように保管棚に保持させた状態では、パンチの加工工具面は下を向き、ダイの加工工具面は上を向いているためパンチ保管棚とダイ保管棚の間をのぞき込むようにして目視確認作業を行う必要があり、確認作業がやりにくいという問題がある。
【０００６】
特に、両保管棚が作業者の目線より下に位置するときには、ダイ保管棚に保持されたダイの加工工具面は上方を向いているため確認が容易であるが、パンチ保管棚に保持されたパンチの加工工具面は下方を向いているため、作業者は屈み込むようにして上方を見上げて確認する必要があり、確認作業が困難である。逆に、両保管棚が作業者の目線より上に位置するときには、踏み台を用いるなどしてダイの加工工具面を見る必要があり、この場合には、ダイ保管棚のダイの確認作業が難しい。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みたもので、工具ストレージにそれぞれ対になるパンチおよびダイを上下に対向させて保管させるときに、パンチおよびダイの加工工具面の目視確認が容易となるような構成のパンチプレス加工用工具ストレージを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明では、複数の交換用パンチを整列保持するパンチ保管棚と、このパンチ保管棚の下側に設けられて複数の交換用ダイを交換用パンチと上下に対にして対応する位置で整列保持するダイ保管棚とを有してパンチプレス加工用工具ストレージが構成され、交換用パンチはパンチ保管棚に加工工具面を下方に開放した状態で保持され、交換用ダイはダイ保管棚に加工工具面を上方に開放した状態で保持される。そして、パンチ保管棚とダイ保管棚との間に、作業者の目線の高さ位置に合わせ、交換用パンチの加工工具面および交換用ダイの加工工具面を側方から観察可能とするための確認用ミラーが設けられる。
【０００９】
すなわち、パンチ保管棚に保持された交換用パンチの加工工具面が作業者の目線より下側に位置している場合には、交換用パンチの加工工具面を斜め上方側方から観察可能とする反射面を有した確認用ミラーが設けられる。一方、ダイ保管棚に保持された交換用ダイの加工工具面が作業者の目線より上側に位置している場合には、交換用ダイの加工工具面を斜め下方側方から観察可能とする反射面を有した確認用ミラーが設けられる。さらに、パンチ保管棚とダイ保管棚との間をほぼ水平方向側方から見る位置に作業者の目線が位置している場合には、交換用パンチの加工工具面を側方から観察可能とする第１反射面と、交換用ダイの加工工具面を側方から観察可能とする第２反射面とを有した確認用ミラーが設けられる。
【００１０】
このような構成の工具ストレージの場合には、確認用ミラーを介してパンチもしくはダイの加工工具面を簡単に目視確認することができ、屈み込んで覗き込みながら目視確認を行う必要がなくなり、確認作業が非常に容易となる。具体的には、交換用パンチの加工工具面が作業者の目線より下側に位置している場合には、作業者はダイの加工工具面は斜め上方側方から直接目視確認でき、パンチの加工面は確認ミラーに写して斜め上方側方から簡単に目視確認ができる。逆に、交換用ダイの加工工具面が作業者の目線より上側に位置している場合には、パンチの加工工具面を直接目視確認できるとともに、ダイの加工工具面を確認ミラーに写して目視確認できる。同様な理由から、パンチ保管棚とダイ保管棚との間をほぼ水平方向側方から見る位置に作業者の目線が位置している場合には、確認用ミラーの第１反射面に写してパンチの加工工具面を目視確認でき、第２反射面に写してダイの加工工具面を目視確認できる。
【００１１】
なお、パンチ保管棚とダイ保管棚を回転可能な円盤状の棚から構成し、上下に延びる回転軸を中心として一体回転するように工具ストレージを構成し、これら円盤状のパンチ保管棚とダイ保管棚の円周に沿って交換用パンチおよび交換用ダイをそれぞれ上下に対になって保持するようにしても良い。このとき、確認用ミラーを、パンチ保管棚とダイ保管棚の間に円周状に並んで配設された複数の平面ミラーから構成しても良く、また、パンチ保管棚とダイ保管棚の間に配設された円筒状のミラーから構成しても良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係る工具ストレージを有したタレット式パンチプレス加工装置の全体構成を、図１および図２に基づいて説明する。このパンチプレス加工装置は、パンチプレス加工を行う加工機１と、交換用工具を保管した工具ストレージ５と、加工機１と工具ストレージ５との間で工具交換を行うツールチェンジャ８とを備えて構成される。
【００１３】
なお、説明の容易化のため、本例に係るパンチプレス加工装置では、図２に矢印で示すように、フレーム１０の左右方向およぴ上下方向をＹ方向およびＺ方向と称し、紙面に垂直な方向をＸ方向（図３参照）と称する。
【００１４】
まず加工機１について説明するが、この加工機１は、中央に開口部１０ｃが形成されたブリッジ型の本体フレーム１０を有する。この本体フレーム１０を構成する上フレーム部１０ａから上駆動軸１２により回転自在に支持された上部タレット１１が開口部１０ｃ内に突出し、一方、下フレーム部１０ｂから下駆動軸１６により回転自在に支持された下部タレット１５が開口部１０ｃ内に突出し、これら両タレット１１，１５は開口部１０ｃ内において上下に所定間隔をおいて対向する。
【００１５】
これら上部および下部タレット１１，１５のみを垂直上方から見た平面図を図３に示しており、上駆動軸１２の軸中心１２ａに対して下駆動軸１６の軸中心１６ａは右方向に距離ｄだけオフセットされている。上部タレット１１には、図示のように円周上に並んで大小数種類のパンチホールド部１３が複数個設けられている。これら各パンチホールド部１３に、対応するパンチＰが、例えば図４に示すように、上方から挿入されて取り付けられる。同様に、下部タレット１５にも円周上に並んで大小数種類のダイホールド部１７が複数個設けられており、各ダイホールド部１７に、対応するダイＤが、図４に示すように、上方から挿入されて取り付けられる。左右方向（Ｙ方向）にオフセットされて配設された上部および下部タレット１１，１５は、左端部においてパンチホールド部１３とダイホールド部１７が上下方向（Ｚ方向）に正確に対向し、右端部においてこれら両部１３，１７が最も離れる。
【００１６】
このようにパンチホールド部１３とダイホールド部１７が上下に正確に対向する右端部の直上における上フレーム部１０ａ内に、ラムシリンダ装置２０が設けられている。ラムシリンダ装置２０は油圧力を用いて、パンチホールド部１３に取り付けられたパンチＰを下方に押圧し、このパンチＰを直下方に位置するダイホールド部１７に取り付けられたダイＤに押し付け、これらパンチＰとダイＤに挟まれたワークＷにパンチ加工もしくはプレス加工を施す。このためにはパンチホールド部１３とダイホールド部１７が上下に正確に対向した位置（この位置を加工位置と称する）で保持する必要があり、この保持のためにショットピン装置１４が設けられている。なお、図３においては、下部タレット１５を保持するショットピン装置１４のみを示しているが、上部タレット１１にも同様のショットピン装置が設けられる。
【００１７】
ラムシリンダ装置２０は、上下に延びて形成されたラムシリンダ２１内にラムピストン２２を配設して構成され、ラムピストン２２から下方に延びるストライカ２３がフレーム開口部１０ｃ内に突出している。ラムピストン２２によりラムシリンダ２１の内部空間が上下に仕切られて上下シリンダ室２１ａ，２１ｂが形成されており、これら上下シリンダ室２１ａ，２１ｂへの作動油の供給制御を行ってラムピストン２２およびストライカ２３を上下動させる。ストライカ２３の直下には加工位置で保持されたパンチＰがあり、ストライカ２３を下動させてパンチＰを下方に押圧して、ワークＷのパンチ、プレス加工が行われる。
【００１８】
このようにワークＷの加工を行うときに、ワークＷの保持搬送を行うワーク搬送装置３０がフレーム開口部１０ｃ内に設けられている。このワーク搬送装置３０は、フレーム本体１０にＹ方向に延びて配設されてＹ軸駆動モータ３１により回転駆動されるＹ軸ボールネジシャフト３２と、Ｙ軸ボールネジシャフト３２とボールネジ係合するとともにＸ軸方向に延びたＹ軸キャリッジ３３と、Ｙ軸キャリッジ３３にＸ軸方向に延びて配設されて図示しないＸ軸駆動モータにより回転駆動されるＸ軸ボールネジシャフト３４と、Ｘ軸ボールネジシャフト３４とボールネジ係合したＸ軸キャリッジ３５と、Ｘ軸キャリッジ３５に取り付けられたワーククランパ３６とを有して構成される。さらに、フレーム本体１０に固定された固定テーブル３８が開口部１０ｃ内に配設され、固定テーブル３８の上面には多数のフリーベアリング３８ａが設けられている。
【００１９】
ワーク搬送装置３０により金属板材等からなるワークＷの搬送を行うときに、まず、ワークＷはワーククランパ３６によりクランプ保持されて固定テーブル３８の上面に沿って位置する。この状態で、Ｘ軸駆動モータによりＸ軸ボールネジシャフト３４を回転駆動するとＸ軸キャリッジ３５がＸ軸方向に移動され、ワークＷはＸ軸方向に水平移動される。また、Ｙ軸駆動モータ３１によりＹ軸ボールネジシャフト３２を回転駆動するとＹ軸キャリッジ３３がＹ軸方向に移動され、ワークＷはＹ軸方向に水平移動される。なお、この水平移動に際して、固定テーブル３８のフリーベアリング３８ａがワークＷを水平にしたままスムーズに移動させる補助的な役割を果たす。このようにして、ワークＷを水平方向（ＸおよびＹ方向）に任意に移動させることができ、この移動制御と上述したラムシリンダ装置２０の作動制御を行ってワークＷの所望位置にパンチ、プレス加工を行うことができる。
【００２０】
ここで、上述したように、上部および下部タレット１１，１５には周方向に沿って複数のパンチＰおよびダイＤがそれぞれ取り付けられており、上部および下部タレット１１，１５を同期させて回転させることにより、所望のパンチＰおよびダイＤを選択してパンチ、プレス加工を行うことができる。このように、本例の加工機１によれば、上部および下部タレット１１，１５の回転位置制御により、工具選択を行い、ワーク搬送装置３０によるワークＷの搬送制御とラムシリンダ装置２０の作動制御を行って、ワークＷのパンチ、プレス加工を行う。
【００２１】
但し、図３に示すように、この加工機１においては、上部および下部タレット１１，１５に設けられるパンチホールド部１３およびダイホールド部１７の数に対応するパンチＰおよびダイＤを取り付けることができるだけである。このように上部および下部タレット１１，１５に取り付けられたパンチＰおよびダイＤでは種類が不足するため、本例のパンチプレス加工装置では、交換用の工具（パンチＰおよびダイＤ）を工具ストレージ５に保管し、必要に応じてツールチェンジャ８を用いて工具を交換できるようにしている。
【００２２】
工具ストレージ５は、図５に詳細に示すように、それぞれ上下に対にしてパンチＰおよびダイＤを整列保持する２セットの上部および下部工具保管部６０，６５を有し、各工具保管部６０，６５は、垂直に延びる回転軸５１に上下に離間して設けられている。回転軸５１は上下端部をベアリング部５４ａ，５４ｂにより回転自在に支持され、下部において動力伝達ギヤ列５２を介してストレージ用モータ５３に繋がり、ストレージ用モータ５３により回転駆動される。上部工具保管部６０は、回転軸５１に固設された上部ハブ５１ａに、上下に離間して円盤状のパンチ保管棚６１およびダイ保管棚６２を取り付けて構成されている。下部工具保管部６５も同様に構成され、回転軸５１に固設された下部ハブ５１ｂにパンチ保管棚６６およびダイ保管棚６７を取り付けて構成されている。
【００２３】
パンチ保管棚６１，６６には多数且つ多種のパンチＰが整列保持され、ダイ保管棚６２，６７には多数且つ多種のダイＤが整列保持される。パンチＰおよびダイＤは対になって使用されるため、各工具保管部６０，６５においては、対になるパンチＰおよびダイＤが上下に対応する位置でパンチ保管棚６１，６６およびダイ保管棚６２，６７に保持される。
【００２４】
このように対になって保管されるパンチＰおよびダイＤの一例を図６に示している。パンチＰは、中空円筒状のパンチガイド７５内に上下に移動自在にパンチボディ７６を配設し、パンチボディ７６の上端にパンチヘッド７６ｂを取り付けるとともにパンチガイド７５とパンチヘッド７６ｂの間にストリッピングスプリング７７を圧縮状態で挟持して構成される。パンチボディ７６の下端部がパンチ刃７６ａを構成し、パンチガイド７５の下端面から下方に突出可能となっている。通常はストリッピングスプリング７７により付勢されてパンチボディ７６は上動してパンチ刃７６ａはパンチガイド７５内に位置するが、ラムシリンダ装置２０のストライカ２３等によりパンチヘッド７６ｂが下方に押圧されるとストリッピングスプリング７７の付勢に抗してパンチボディ７６がパンチガイド７５に対して下動され、パンチ刃７６ａが図示のように下方に突出する。一方、ダイＤは円筒状のダイボディ７０内に上面に開口したダイ孔７１を有して構成される。
【００２５】
このパンチＰおよびダイＤは上部および下部タレット１１，１５に取り付けられるとともに両者の間にワークＷを位置させた状態で、ラムシリンダ装置２０のストライカ２３によりパンチヘッド７６ｂが下方に押圧される。これにより、ワークＷを挟持したままパンチ刃７６ｂが下方に押され、ワークＷにパンチ刃７６ｂの形状に対応した穴を形成してダイＤのダイ孔７１内に突入する。
【００２６】
このようにしてワークＷのパンチ加工が行われるため、パンチ刃７６ａとダイ孔７１とが対応する対になったパンチＰおよびダイＤを用いる必要がある。このため、各工具保管部６０，６５においては、対になるパンチＰおよびダイＤが上下に対応する位置でパンチ保管棚６１，６６およびダイ保管棚６２，６７に保持されている。さらに、これら工具の交換が容易になるように、パンチＰおよびダイＤは上下両タレット１１，１５に取り付けられる方向と同一方向を向いた状態、すなわち、図６に示す上下方向を向いた状態でパンチ保管棚６１，６６およびダイ保管棚６２，６７に保持される。
【００２７】
このように各保管棚にパンチＰおよびダイＤを保持させる作業は作業者が行い、作業者は上下に対になってパンチＰおよびダイＤを保持しているか否かを目視確認しながら作業を行う。この目視確認作業は、パンチＰおよびダイＤの加工工具面、すなわち、パンチＤのパンチ刃７６ａが位置する下面およびダイＤのダイ孔７１が開口する上面を目視確認して、対応しているか否かをチェックして行われる。この確認作業に際して、ダイ保管棚６２，６７に保持されたダイＤは上面に加工工具面（すなわちダイ孔７１）が位置するため斜め上方から覗き込んで簡単に確認できる。しかし、パンチ保管棚６１，６６に保持されたパンチＰは下面に加工工具面（すなわち、パンチ刃７６ａ）が位置するため、このままでは、作業者は屈み込んで上方を見上げるようにして目視確認する必要があり作業がやりずらい。
【００２８】
このため、各工具保管部６０，６５において、パンチ保管棚６１とダイ保管棚６２との間に確認用ミラー６３が配設され、パンチ保管棚６６とダイ保管棚６７との間に確認用ミラー６８が配設される。確認用ミラー６３，６８は、図５に示すように、作業者が斜め上方側方から矢印Ａのように覗くと、ミラー６３，６８にパンチ保管棚６１，６６に保持されたパンチＰの下面側の加工工具面が写るように斜めに傾けて設けられている。このため、パンチ保管棚６１，６６にはパンチＰの下面に対向する部分に開口が形成されている。これにより、作業者は斜め上方側方から覗くだけで、ダイＤの加工工具面のみならずパンチＰの加工工具面も簡単に目視確認することができ、パンチＰおよびダイＤの保管位置を誤ることなく両保管棚６１，６６および６２，６７に正確に取り付けることができる。
【００２９】
作業者の目の位置がパンチ保管棚６１，６６より上にあるときにはこのような確認用ミラーの配置で良いが、例えば、図７に示すように、パンチ保管棚１６１とダイ保管棚１６２の間をほぼ水平方向側方から覗き込む位置に作業者の目線があるときには、確認用ミラー１６３を斜め上方を向く第１反射面１６３ａと斜め下方を向く第２反射面１６３を有するように構成しても良い。この場合、作業者は、第１反射面１６３ａにパンチＰの加工工具面を写して確認し、第２反射面１６３ｂにダイＤの加工工具面を写して確認することができる。
【００３０】
さらに、作業者の目の位置が、図８に示すようにダイ保管棚２６２より下方にあるときには、確認用ミラー２６３は図５の場合と逆方向に傾けて配設される。この場合には、作業者は斜め下方側方から見上げるようになるため、パンチ保管棚２６１に保持されたパンチＰの加工工具面はそのまま目視確認でき、ダイ保管棚２６２に保持されたダイＤの加工工具面は確認用ミラー２６３に写して目視確認することになる。
【００３１】
なお、いずれの場合においても、円盤状の棚の円周に沿って複数の平面ミラーを配設して確認用ミラーを構成されているが、複数の平面ミラーに変えて円筒状もしくは円錐状のミラーにより確認用ミラーを構成しても良い。
【００３２】
以上説明したように上下対になって工具ストレージ５に保管された交換用のパンチおよびダイを、上部および下部タレット１１，１５に取り付けられたパンチおよびダイと交換する作業を簡単に説明する。この交換作業はツールチェンジャ８によって行われる。ツールチェンジャ８は、ギヤ列８２を介してチェンジャモータ８３により回動可能となった垂直回動軸８１に、先端にパンチグリッパ８５を有した上チェンジャアーム８４と、先端にダイグリッパ８７を有した下チェンジャアーム８６とを取り付けて構成される。上下チェンジャアーム８４，８６は垂直回転軸８１とともに回動されるとともに、垂直回転軸８１に沿って上下移動可能となっている。
【００３３】
工具交換は、上下チェンジャアーム８４，８６の回動、垂直移動等を行わせ、図４に示すように、パンチグリッパ８５によりパンチＰを保持し、ダイグリッパ８７によりダイＤを保持して行われる。なお、上部および下部タレット１１，１５に対するパンチＰおよびダイＤの交換作業を行う位置は、加工位置から離れた位置で、下部タレット１５におけるダイホールド部１７が上方に開放される位置（例えば、図３において矢印Ｂで示す位置であり、この位置を交換位置と称する）である。この交換に際して、ダイホールド部１７に保持されたダイＤを容易に取り出せるように、イジェクタ装置１９が設けられている。このイジェクタ装置１９は、ダイＤの下側に位置してダイホールド部１７に上下移動可能に配設されたイジェクタパイプ１９ａと、下部フレーム１０ｂから上方に突出可能に配設されたダイプッシャー１９ｂとからなり、交換位置において図４に示すように、ダイプッシャー１９ｂによりイジェクタパイプ１９ａを上方に押して、ダイＤをダイホールド部１７から上方に押し出す。
【００３４】
以上、本発明の好ましい実施形態を例にして説明したが、本発明は工具ストレージに特徴を有し、特に工具ストレージに確認用ミラーを設けることに特徴を有するものであり、加工機およびツールチェンジャはこの例に限定されるものでないことは無論である。例えば、加工機としては、単一のパンチ、ダイを有するものでも、複数のパンチ、ダイを直線状に並べて有するものでも良く、タレット式のパンチプレス加工機に限定されるものではない。さらに、工具ストレージを構成する保管棚の形状についても、円盤に限られるものでなく、矩形状、三角形状等どのようなものでも良い。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、パンチ保管棚とダイ保管棚との間に、作業者の目線の高さ位置に応じ、交換用パンチの加工工具面および交換用ダイの加工工具面を側方から観察可能とするための確認用ミラーを設けて工具ストレージを構成しているので、確認用ミラーを介してパンチもしくはダイの加工工具面を簡単に目視確認することができ、屈み込んで覗き込みながら目視確認を行う必要がなくなり、確認作業が非常に容易となり、工具ストレージへの工具の配設を誤りなく行うことが可能となる。
【００３６】
この場合に、パンチ保管棚に保持された交換用パンチの加工工具面が作業者の目線より下側に位置している場合には、確認用ミラーを交換用パンチの加工工具面を斜め上方側方から観察可能とする反射面を有して設け、ダイ保管棚に保持された交換用ダイの加工工具面が作業者の目線より上側に位置している場合には、確認用ミラーを交換用ダイの加工工具面を斜め下方側方から観察可能とする反射面を有して設け、さらに、パンチ保管棚とダイ保管棚との間をほぼ水平方向側方から見る位置に作業者の目線が位置している場合には、確認用ミラーを、交換用パンチの加工工具面を側方から観察可能とする第１反射面と、交換用ダイの加工工具面を側方から観察可能とする第２反射面とを有して設けるのが好適である。このようにすれば、いずれの場合も、作業者が屈んだり、伸び上がったりしなくてもそのままの体勢で観察を行うことが可能であり、確認作業が非常に楽になる。
【００３７】
なお、パンチ保管棚とダイ保管棚を回転可能な円盤状の棚から構成し、上下に延びる回転軸を中心として一体回転するように工具ストレージを構成し、これら円盤状のパンチ保管棚とダイ保管棚の円周に沿って交換用パンチおよび交換用ダイをそれぞれ上下に対になって保持するようにしても良い。このとき、確認用ミラーを、パンチ保管棚とダイ保管棚の間に円周状に並んで配設された複数の平面ミラーから構成しても良く、また、パンチ保管棚とダイ保管棚の間に配設された円筒状のミラーから構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る工具ストレージを有したタレット式パンチプレス加工装置を示す斜視図である。
【図２】上記パンチプレス加工装置の作動を説明するための概略構成図である。
【図３】上記パンチプレス加工装置に用いられる上部および下部タレットを示す平面図である。
【図４】上記パンチプレス加工装置を構成するツールチェンジャの作動を説明する部分断面図である。
【図５】上記工具ストレージの構成を示す部分断面正面図である。
【図６】上記パンチプレス加工装置に用いられるパンチおよびダイを示す斜視図である。
【図７】本発明に係る工具ストレージの異なる例を示す断面図である。
【図８】本発明に係る工具ストレージのさらに異なる例を示す断面図である。
【符号の説明】
１  加工機
５  工具ストレージ
８  ツールチェンジャ
１０  本体フレーム
１１  上部タレット
１５  下部タレット
２０  ラムシリンダ装置
２３  ストライカ
３０  ワーク搬送装置
５１  回転軸
６０，６５  工具保管部
６１，６６  パンチ保管棚
６２，６７  ダイ保管棚
６３，６８，１６３，２６３  確認用ミラー
【図１】
0004430750.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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