(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（９）と後輪（１１）を有する移動台車（１６）に動力散布機（１７）および薬剤タンク（２）を配設した押動式動力散布機（１）において、該前輪（９）の両側方に昇降可能な側部ガイドとなるガイドローラ装置（２２・２２）を配設し、該後輪（１１）は、左右の外側に配置する直径の大きい、外側後輪（１１ａ・１１ａ）と、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）の内側に配置し、直径が外側後輪（１１ａ・１１ａ）よりも小径の内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）により構成し、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）も内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）も、車軸に回動自在に支持し、該押動式動力散布機（１）は通常の畔を走行する際には、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）が当接し、前輪（９）及び外側後輪（１１ａ・１１ａ）により走行し、該押動式動力散布機（１）をコンクリート畔（５０）上に配置した際には、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）の間にコンクリート畔（５０）が位置し、該コンクリート畔（５０）上に内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）が位置すべく構成し、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）がコンクリート畔（５０）に対する、側面ガイドを構成することを特徴とする押動式散布機。
【請求項２】
請求項１記載の押動式散布機において、前記ガイドローラ装置（２２）は、移動台車（１６）の後部に配設したガイドローラ操作レバー（２３）により昇降操作可能とし、該ガイドローラ装置（２２）の上下に回動操作できる昇降幅を制限する機構を設け、該制限機構を調節することにより、ガイドローラ装置（２２）の昇降幅を調節可能としたことを特徴とする押動式散布機。
【請求項３】
請求項２記載の押動式散布機において、前記ガイドローラ装置（２２）を支持する回動アーム（８１）を押動式動力散布機（１）のフレーム（８）に上下回動可能に配設するとともに、該回動アーム（８１）の上下回動角度を制限する機構を設け、該ガイドローラ装置（２２）の昇降幅を調節可能としたことを特徴とする押動式散布機。
【請求項４】
請求項１記載の押動式散布機において、前記左右のガイドローラ装置（２２・２２）の、進行方向に対する左右方向の、前記コンクリート畔（５０）を保持する幅を調節可能としたことを特徴とする押動式散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力散布機を移動台車に搭載した押動式散布機の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行台車に背負い式動力散布機を乗せて、畦畔を押して行くもの（実開平０１−１２４２５８号）や、送風機のエンジンの動力を利用した自走式動力散布機（特開平８−２２４５１３号）などが知られている。自走式動力散布機は、送風機のエンジンの駆動力の一部が減速され、後輪を駆動する構成になっている。また、後輪への駆動の伝達はクラッチにより断接される構成になっており、貯留タンクの下方に送風機が配設されている。また、原動機は送風機の上方に配設されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の自走式動力散布機でコンクリート畔上を走行させ作業する際には、コンクリート畔の幅が狭いため、転倒しないように多大な注意力が必要であり、作業者に大きな負担を与えていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決し、押動式散布機の操作性および走行性を向上させるべく、次のように構成したものである。
請求項１においては、前輪（９）と後輪（１１）を有する移動台車（１６）に動力散布機（１７）および薬剤タンク（２）を配設した押動式動力散布機（１）において、該前輪（９）の両側方に昇降可能な側部ガイドとなるガイドローラ装置（２２・２２）を配設し、該後輪（１１）は、左右の外側に配置する直径の大きい、外側後輪（１１ａ・１１ａ）と、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）の内側に配置し、直径が外側後輪（１１ａ・１１ａ）よりも小径の内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）により構成し、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）も内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）も、車軸に回動自在に支持し、該押動式動力散布機（１）は通常の畔を走行する際には、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）が当接し、前輪（９）及び外側後輪（１１ａ・１１ａ）により走行し、該押動式動力散布機（１）をコンクリート畔（５０）上に配置した際には、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）の間にコンクリート畔（５０）が位置し、該コンクリート畔（５０）上に内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）が位置すべく構成し、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）がコンクリート畔（５０）に対する、側面ガイドを構成するものである。
請求項２においては、請求項１記載の押動式散布機において、前記ガイドローラ装置（２２）は、移動台車（１６）の後部に配設したガイドローラ操作レバー（２３）により昇降操作可能とし、該ガイドローラ装置（２２）の上下に回動操作できる昇降幅を制限する機構を設け、該制限機構を調節することにより、ガイドローラ装置（２２）の昇降幅を調節可能としたものである。
請求項３においては、請求項２記載の押動式散布機において、前記ガイドローラ装置（２２）を支持する回動アーム（８１）を押動式動力散布機（１）のフレーム（８）に上下回動可能に配設するとともに、該回動アーム（８１）の上下回動角度を制限する機構を設け、該ガイドローラ装置（２２）の昇降幅を調節可能としたものである。
請求項４においては、請求項１記載の押動式散布機において、前記左右のガイドローラ装置（２２・２２）の、進行方向に対する左右方向の、前記コンクリート畔（５０）を保持する幅を調節可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。図１は押動式動力散布機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面図、図４は押動式動力散布機の前部側面図、図５は押動式動力散布機の前部前面図、図６は押動式動力散布機の前部平面断面図、図７はガイドローラ装置の通常位置での押動式動力散布機のフレームの側面図、図８はガイドローラ装置の下げ位置での押動式動力散布機のフレームの側面図、図９はガイドローラ装置の通常位置でのガイドローラ装置の側面図、図１０はガイドローラ装置の下げ位置でのガイドローラ装置の側面図、図１１はガイドローラ装置の下げ幅の調節機構を示すガイドローラ装置の概略側面図、図１２ガイドローラ装置の側面図、図１３は同じく正面図、図１４は同じく平面図、図１５はガイドローラ装置のローラの回動機構を示すガイドローラ装置の概略平面図、図１６はコンクリート畔上の押動式動力散布機を示す側面図、図１７は後輪の構成を示す後面図、図１８は後輪の形動状態を示す後面図、図１９は後輪固定レバーの構成を示す底面一部断面図である。
【０００６】
図１、図２および図３において、押動式動力散布機１の全体構成について説明する。押動式動力散布機１は、移動台車１６および動力散布装置１７により構成される。動力散布装置１７は移動台車１６のフレーム上に固設されている。移動台車１６にはハンドル５が接続されており、該移動台車１６の下部には前輪９および後輪１１が配設されている。作業者はハンドル５により、移動台車１６の押し引きおよび方向転換を行うものである。走行可能な移動台車１６上に動力散布装置１７配設するので、該動力散布装置１７を作動させ、薬剤もしくは肥料を散布しながら、移動することができる。移動台車１６の前部には駆動部２１が構成されており、該駆動部２１により前輪９を駆動できる構成になっている。そして、移動台車１６の前下部には、側部ガイドとなるガイドローラ装置２２が配設されている。ガイドローラ装置２２は駆動部が構成されており、ガイドローラ装置２２は移動台車１６の後部に配設されたガイドローラ操作レバー２３により上下に回動操作できる構成になっている。
【０００７】
移動台車１６の構成について説明する。移動台車１６は、フレーム８、前輪９および後輪１１ａ・１１ｂにより構成されている。フレーム８は、一本のパイプを平面視Ｕ字状に成形し、構成されており、前部は上方に向けられ、中央部および後部は水平に構成されている。フレーム８の後部には支持フレーム８ｂが垂直方向に立設されており、該支持フレーム８ｂとフレーム８に動力散布機１７が固設されている。フレーム８の中央部および支持フレーム８ｂにはカバー８ａが固設されており、フレーム８の剛性が向上するとともに、動力散布機１７を保護する構成になっている。カバー８ａとフレーム８の前部はステー８ｃにより接続されており、薬剤タンク２の導入管７との接続部を保護する構成になっている。支持フレーム８ｂの上部には、ハンドル５の基部が接続される構成になっている。ハンドル５は基部を支持フレーム８の上部に挿入し、ピンもしくはボルトを螺装し、該ハンドル５を固設するものである。
【０００８】
移動台車１６の前輪９は、駆動部２１に接続されたチェンケース３１およびフレーム８の前部に固設されたステー３２により支持されている。後輪１１ａ・１１ｂはフレーム８の後部に接続された支持アーム３３の下端間に配設されている。支持アーム３３は後面視逆Ｕ字状に構成されており、該下端間には枢軸が配設されている。支持アーム３３の下端間に配設された枢軸には後輪１１ａ・１１ｂが挿嵌され、回動自在に枢支されている。該後輪１１ａ・１１ｂ間にはカラー１１ｃが配設されており、該カラー１１ｃにより後輪１１ａ・１１ｂの間隔が設定されている。
【０００９】
次に、動力散布機１７の構成について説明する。動力散布機１７はファンケース４、エンジン３、薬剤タンク２、散布管１４により構成されている。該動力散布機１７は前記移動台車１６の後部に配設されており、前方より、薬剤タンク２、散布管１４、ファンケース４、エンジン３、燃料タンク２４の順に配置されている。ファンケース４内には図示しないファンが内装されている。該ファンケース４の後部にはエンジン３が接続されており、該エンジン３により前記ファンが駆動される。薬剤タンク２とファンケース４は、導入パイプ７により接続されている。ファンにより発生した風は、薬剤タンク２の下部を介して、散布管１４に送られる。導入パイプ７により薬剤タンク２の下部に導入された風は、薬剤とともに散布管１４に送られる。これにより、薬剤タンク２内の薬剤がファンケース４内のファンよりの送気で、散布管１４より圃場に散布される。散布管１４の向きは左右および上下方向に回動可能であり、任意の回動位置において固定することができる。前記ハンドル５の左側にはアクセルレバー５ａが配設されており、該アクセルレバー５ａにより散布機１７のエンジン３の出力を調節するものである。
【００１０】
次に、駆動部２１の構成について、図４、図５および図６を用いて説明する。駆動部２１はフレーム８の前部に固設されたステー２１ｂ上に配設されている。駆動部２１の配設位置は前輪９上方でもあり、駆動部２１により該前輪９を駆動するものである。駆動部２１はモータ１０およびバッテリ１２により構成されている。バッテリ１２の電力によりモータ１０を駆動し、該駆動力をチェンケース３１に内装されるチェン３１ｂにより前輪９に伝達するものである。モータ１０の駆動力を減速機１０ｂを介して前輪９に伝達することもできる。前輪９はチェンケース３１およびステー３２により支持されている。チェンケース３１は断面積が大きく取れるため、高い支持剛性を得ることができる。チェンケースと前輪支持部材を１つのチェンケース３１により構成するため、部品点数を減少できる。
【００１１】
本実施例において、前輪９はワンウェイクラッチ機構を介して駆動されるものである。ワンウェイクラッチの配設位置としては、前述の減速機１０ｂもしくは前輪９のハブ部分に配設することができる。これにより、モータ１０の駆動力を押動式動力散布機１を押動する際のアシスト的な駆動力として使用することができる。モータ１０の駆動力がアシスト的に使用されるため、消費電力を減少できる。モータ１０の駆動力による、押動式動力散布機１の走行のアシストは、コントローラ６により調節できる。前輪９の走破性を向上させるため、前輪９の径を大きくすると、前輪９のモーメントが大きくなり、前輪９が転がりにくくなるが、該前輪９はモータ１０により、アシストされるため、前輪９の大径化に伴うモーメントの増大を解消し、走破性を向上させながら操作性を向上できる。これにより、押動式動力散布機１を走行させる際の労力を軽減で切るとともに、該押動式動力散布機１の操作性も向上できる。更に、前輪９が駆動されるため、悪路の走破性を向上し、溝、ぬかるみ、道路と田の坂道などにおける作業者の負担を軽減する。
【００１２】
上記の構成においてバッテリ１２は前輪９の中心より前方に配設されており、モータ１０は前輪９の中心直上に配設されている。これにより、バッテリ１２の荷重を前輪９に十分にかけ、前輪９の接地性を確保することができる。駆動部２１を固設するステー２１ｂは前方に張り出した構成になっており、ステー２１ｂにより駆動部の前部が保護される。駆動部２１にはカバー２１ｃが装着されており、該カバー２１ｃにより、バッテリ１２およびモータ１０を雨水、塵埃より保護するものである。
【００１３】
駆動部２１は前記ハンドル５により制御される。前記ハンドル５には、図２および図３に示すごとく、モータ１０の駆動力を調節するコントローラ６が配設されており、該コントロールスイッチ６によりモータ１０の駆動力が調節される。コントロールスイッチ６は作業者が、ハンドル５を持った際に手元に位置するように端設されている。さらに、コントロールスイッチ６においては、モータ１０の駆動の入・切または連続的な駆動力の調節を行える構成になっており、作業者は手元でモータ１０の駆動制御を行える構成になっている。モータ１０にかける電圧を調節することにより、モータ１０のトルクを調節し、駆動力を調節できる。これにより、押動式動力散布機１の操作性を向上できるとともに、作業者に応じた駆動力調整をでき、電力の消費を低減できる。コントロールスイッチ６によるモータ１０の駆動力調節方法は特に限定されるものではなく、モータ１０の駆動力を調節可能であればよい。可変抵抗によりモータ１０にかかる電圧を調節する方法、トランジスタのベース電圧を調節しモータ１０に流れる電流を調節する方法、コントロールスイッチ６によりモータ１０に接続したリレーを断続し、モータ１０の駆動を制御する方法など、一般的にモータの駆動力を調節するものであればよい。
【００１４】
次に、押動式動力散布機１のレイアウトについて、図１乃至図４を用いて、説明する。押動式動力散布機１は、前輪９の上方にバッテリ１２およびモータ１０により構成される駆動部２１を配設し、中央部に薬剤タンク２を配設し、後部にエンジン３を配設している。使用状況下においては、バッテリ１２、薬剤タンク２およびエンジン３は押動式動力散布機１の重量の大部分を占めるものである。これら、バッテリ１２、薬剤タンク２およびエンジン３が、それぞれ押動式動力散布機１の前部、中央部、後部に配設されるため、該押動式動力散布機１の重量バランスを良くできる。薬剤タンク２は前輪９の中心をとおる垂直線に対してバッテリの反対側に、後輪１１ａの中心をとおる垂直線に対してエンジンの反対側に位置する。このため、バッテリ１２およびエンジン３は薬剤タンク２のカウンタウェイトとなり、フレーム８の一部に過大な荷重がかかるのを防ぐものである。すなわち、前輪９の中心より上前方にバッテリ１２を配設し、後輪１１ａ後方にエンジン３を配設するため、フレーム８の一部にかかる過大な荷重を解消できる。これにより、フレーム８の耐久性を向上でき、押動式動力散布機１の耐久性を向上できる。そして、押動式動力散布機１の重量バランスを良くできるため、操作性が向上する。
【００１５】
薬剤タンク２は、拘束具により下部を導入パイプ７に接続する構成になっている。散布機１７の薬剤タンク１７は押動式動力散布機１より取り外し可能に構成されている。薬剤タンク２の前方に配設されている駆動部２１は薬液タンク２の上部より低い位置に構成されており、接続部７ｂの側方はカバー８ａにより被装されていない。これにより、薬剤タンク２の取り外しが容易に行える。押動式動力散布機１の前方より、薬剤タンク２を取り外す際にも、駆動部２１が低い位置に配設されているため、邪魔にならない。
【００１６】
散布管１４は薬液タンク２とエンジン３の間に位置し、支持フレーム８ｂ近傍に位置するものである。散布管１４には薬剤の吐出方向を上下左右方向に調節する機構が配設されており、散布管１４の側方には薬剤の散布量を調節する調節レバー３５が配設されている。調節レバー３５はファンケース４より高い位置に配設されている。散布管１４は薬液タンクよりハンドル５側に配設されており、エンジン３およびファンケース４は散布管１４より低い位置に配設されるため、作業者が散布管１４の位置調節を行う際に障害物がなく、容易に調節を行うことができる。
【００１７】
次に、前輪の両側方に配設したガイドローラ装置および後輪による畔上等の走行時の走行補助機構について説明する。
【００１８】
まず、前輪の両側方に配設したガイドローラ装置について図７および図８を用いて説明する。押動式動力散布機１の前輪９は、一輪で構成され、該前輪９の両側方には、ガイドローラ装置２２が、フレーム８の前後方向略中央部から下方に垂設した枢支板２６を枢支点として前方向に水平に延びた回動アーム８１を介して配設されている。前記回動アーム８１は、左側面視において、「Ｐ」字を時計回りに９０°回転させた形状の板金で加工形成され、該回動アーム８１の右上隅を枢支点８２として枢支板２６下部と枢支し、また、該回動アーム８１の左端を枢支点８３としてガイドローラ装置２２のフレーム６３の重心位置となる中心部で枢支する。
【００１９】
また、前記ガイドローラ装置２２は移動台車１６の後部に配設されたガイドローラ操作レバー２３により上下に回動操作できる構成になっている。すなわち、ガイドローラ操作レバー２３と回動アーム８１との間は、３本のリンクで連結され、該リンクを介してガイドローラ操作レバー２３の操作が回動アーム８１に伝達されるようになっている。すなわち、回動アーム８１の左側面視右下隅を節点８４として回動リンク９１の一端と連結され、該回動リンク９１は、「へ」字状の形状をしており該節点８４から後方に水平方向からやや上方に向けて延びた後、フレーム８下面と略同じ高さになったところで後方に向けて略水平方向に延び、後面視逆Ｕ字状の後輪支持アーム３３の上面で支持され、後輪１１ａの後方で節点８６と連結されている。また、節点８６から略直上方に向けて「く」字状のレバーリンク９３の一端を連結し、折曲する該レバーリンク９３の節部においてフレーム８の上方に配設された回動点８７で軸支している。機体両側方に配設した該回動点８７・８７間は図示せぬ棒リンクで連結され、機体右側方においる回動点８７と節点８６間を図示せぬリンクで連結して、機体右側方のガイドローラ装置２２にも動力が伝達されるように構成している。また、前記レバーリンク９３の他端をガイドローラ操作レバーカバー２３ａで被装して操作レバー２３を構成し、該操作レバー２３を支持フレーム８ｂから後方へ向けて横設された操作レバー板２５の長孔内で前後方向に回動させてガイドローラ装置２２を所望の位置に固定する。
【００２０】
このようにリンク機構を構成することにより、ガイドローラ操作レバー２３の操作によりガイドローラ装置２２の上下の昇降を操作することができるのである。すなわち、ガイドローラ操作レバー２３を前方に押し出すことにより、回動点８７を中心にしてレバーリンク９３が回動して節点８６を後方へ押し出し、該押し出しに追動して回動リンク９１も支持アーム３３の上面で案内されて後方へ摺動し、節点８４で連結された該回動リンク９１は枢支板２６を後方へ引っ張りながら枢支点８２を支点として左側面視において反時計回りに回動アーム８１を回転させガイドローラ装置２２を下方に傾動させるのである。
【００２１】
次に、ガイドローラ装置の下げ位置の微調整の構成について、図９および図１０を用いて説明する。前記回動アーム８１の上方には、枢支板２６とガイドローラ装置２２のフレーム６３とを連結する３本のリンクで構成された補助アーム１０１が配設されている。すなわち、枢支板２６上における前記回動アーム８１の枢支点８２の上方に配設したリンクを接合する節点１０２とフレーム６３における回動アーム８１の枢支点８３の上方に配設したリンクを接合する節点１０３とを左側面視台形における下底の両側端の頂点とし、上底の両側端の頂点の位置に左から節点１０４、節点１０５を配設し、すなわち、節点１０２・１０３・１０４・１０５で台形の頂点を構成する。そして、節点１０３・１０４間をリンク１１３で連結し、節点１０４・１０５間はリンク１１４で、また、節点１０２・１０５間はリンク１１５で連結して補助アーム１０１を構成する。また、前記補助アーム１０１のリンク１１４の前部には、上面から下面に向けてボルト孔を開口し、リンク１１４の上面から該ボルト孔にボルト１０７を挿入して、該ボルト１０７のネジ部の先端を下面から出し、該ネジ部をナット１０８で絞めてリンク１１４に固定する。また、補助アーム１０１の節点１０２と回動アーム８１の節点８４との間は付勢バネ１１０で連結して付勢している。
【００２２】
次に、ガイドローラ装置の下げ位置の微調整の原理について図９乃至図１１を用いて説明する。図１１において、説明を簡単にするためにリンク１１４とリンク１１５を一体とした一本のリンクと仮想視し、リンク１１４と回動アーム８１のように、平行に並べた二本の棒の同側方の一端を支点とし、下方の棒の支点は回転方向にややずらし〔右ネジ方向（時計回り）の回転なら上の棒の支点に比べて下の棒の支点はやや右にずらす等〕、両棒を平行を保ちながら同角度だけ回転させると両棒の間隔が狭まり、その原理を利用して回動アーム８１・８１の回転角度（ガイドローラ装置２２・２２の下げ位置）を調整している。すなわち、補助アーム１０１の回転支点となる節点１０２を回動アーム８１の枢支点８２の左側面視において直上方より右寄りにずらして配設することにより、枢支板２６とガイドローラ装置２２のフレーム６３に支点を共有する回動アーム８１を反時計回りに回転させると、該回転に従動して補助アーム１０１も回転し、該回動アーム８１と補助アーム１０１（リンク１１４）との間隔は略平行を保ちながら回転角度に比例して、間隔Ｌ１から間隔Ｌ２に狭まるのである。
【００２３】
補助アーム１０１は、３本のリンクで構成されているのであるが、回動リンク９１が引っ張られ回動アーム８１が左側面視において枢支点８２を中心として反時計回りに回転すると、フレーム６３（ガイドローラ装置２２）が右下方に下降し、該フレーム６３に節点１０３で連結されているリンク１１３もまた下降する。そして、リンク１１３に引っ張られて補助アーム１０１全体が、節点１０２を支点として反時計回りに回転し、また、節点１０４および節点１０５は回り対偶なため、また、リンクで連結された節点間の距離は一定距離を保つため、節点１０２・１０３・１０４・１０５を頂点とする台形は押し潰されながら、すなわち、回動アーム８１とリンク１１４との距離を狭めながら回転するのである。
【００２４】
また、リンク１１４の前部には、上下方向にボルト孔が開口し、該リンク１１４の上面からボルト孔にボルト１０７を挿入し、該ボルト孔の下面でナット１０８に締結しながらボルト１０７のリンク１１４下方に突き出るネジ部１０７ａの長さを調節する。さらにナット１０９を用いて、リンク１１４との間にナット１０８を締め付けるなどしてさらに強固にボルト１０７をリンク１１４に固定するとよい。
【００２５】
このようにして、リンク１１４の下面からボルト１０７のネジ部１０７ａが突出しているため、回動アーム８１の回転角度は、リンク１１４からのネジ部１０７ａが回動アーム８１に当接するまでに制限され、フレーム６３（ガイドローラ装置２２）の下げ位置も決まってくる。すなわち、前述のごとく回動アーム８１と補助アーム１０１のリンク１１４との間隔Ｌ１は、回動アーム８１の回転角度に比例して狭まり、該間隔がＬ２となると、リンク１１４からのネジ部１０７ａが回動アーム８１に当接して、この位置で回動アーム８１の回転は停止し、フレーム６３（ガイドローラ装置２２）の下げ位置も決定される。また、ネジ部１０７ａの長さは調節自在で、長くしてやると回動アーム８１が該ネジ部１０７ａに当接するまでの回転角度は小さくなり、フレーム６３（ガイドローラ装置２２）の下げ幅も小さくなる。また、逆にネジ部１０７ａの長さを短くしてやると、該回転角度は大きくなり、該下げ幅も大きくなるので、より下方までフレーム６３（ガイドローラ装置２２）を下げることができる。
【００２６】
また、補助アーム１０１の節点１０２と回動アーム８１の節点８４との間は付勢バネ１１０・１１０で連結されており、図１０に示すように、ガイドローラ装置２２・２２を下げ位置まで降ろしたときには、該付勢バネ１１０・１１０は略自然長となるようにして、また、図９に示すように、ガイドローラ装置を前輪９側方に上げた状態では、該付勢バネ１１０・１１０は伸びた状態にある。このような構成により、ガイドローラ操作レバー２３を回動操作してガイドローラ装置２２・２２を下降させる際に、該付勢羽１１０・１１０の復元力も手伝って、該ガイドローラ装置２２・２２を下げ位置まで降ろすのである。
【００２７】
次に、ガイドローラ装置の進行方向に向かって左右方向の位置調整についての構成を図１２乃至図１４を用いて説明する。ガイドローラ装置２２は、ローラ６１・６１とフレーム６３から構成され、正面視において、フレーム６３の前後に上下方向に回転軸６２・６２を配設し、ローラ６１・６１が回転自在に軸支されている。また、フレーム６３は、メインフレーム６４、トップフレーム６５、ボトムフレーム６６、軸支板６７・６７・６８・６８から構成され、メインフレーム６４は、図１２に示すように正面視台形状の枠組みで構成され、該台形状の枠組みの左右の辺の上下中央部に蝶ネジ７１を挿通させて外側のナット７２に螺装して、位置調整をしてナット７３で締結固定する。
【００２８】
また、該蝶ネジ７１のネジ部７１ａの軸方向略中央部において、該ネジ部７１ａにナット７４およびナット７５を螺装している。また、図１３に示すように、前記メインフレーム６４の側面視において、「工」字状にして、該メインフレーム６４の上部にトップフレーム６５を横設して固定し、該メインフレーム６４の下面にボトムフレーム６６を横設する。また、前記トップフレーム６５の両側端には、板状の軸支板６７・６７を配設し、該軸支板６７・６７のそれぞれの内端部とトップフレーム６５の両端部とを蝶ネジ７６・７６で締結して固定できるようにしている。そして、ボトムフレーム６６の両端部には、板状の軸支板６８・６８を配設し、該軸支板６８・６８のそれぞれの内端部とボトムフレーム６６の両端部とを蝶ネジ７８・７８で締結して固定できるようにしている。
【００２９】
また、前記軸支板６７・６７のそれぞれの外端部と軸支板６８・６８のそれぞれの外端部とでローラ６１・６１の回転軸６２・６２を軸支し、該回転軸６２・６２は軸支板６７・６７の上面から蝶ネジ７７・７７で固定される。また、軸支板６７・６７それぞれの最内端と軸支板６８・６８それぞれの最内端とを連結棒７９・７９で連結して側面視「コ」字状に形成し、また、前記蝶ネジ７１のネジ部７１ａに配設したナット７４とナット７５との間に正面視「門」字型の係合部６９を嵌入して係合させ、該連結棒７９・７９の略上下中央部の節点９９・９９と該係合部６９の両脚部における節点９７・９７との間をそれぞれ２連の内リンク９５・９５、外リンク９６・９６を介して連結する。ここで、節点９７・９７および内リンク９５・９５と外リンク９６・９６を連結した節点９８・９８においてはリンクを回動自在に枢支しており、節点９９・９９においては、連結棒７９・７９にリンクを固定した構造とする。
【００３０】
前記ガイドローラ装置２２の位置調整は、図１４および図１５に示すように、蝶ネジ７１のツマミ７１ｂを回すと、メインフレーム６４に対してネジ部７１ａに螺装したナット７４およびナット７５が左右方向に移動し、該ナット７４とナット７５の間には位置した係合部６９も左右方向に移動する。例えば、前記係合部６９が左方に移動するに伴い、内リンク９５・９５、節点９７・９７、外リンク９６・９６は左方向に引っ張られながら回転し、軸支板６７・６７・６８・６８は右方へ回動され、ローラ６１・６１を右方へ移動させるのである。このようにしてローラ６１・６１の位置を左右に移動させることにより、左右のガイドローラ装置２２・２２の間隔の調整を行なうのである。
【００３１】
ガイドローラ装置２２・２２が上記のごとく構成されるため、押動式動力散布機１をコンクリート畔上に配置した際には、ガイドローラ装置２２・２２を降ろし、該ガイドローラ装置２２・２２間にコンクリート畔が位置し、コンクリート畔上に前輪９が位置する。すなわち、図１６に示すごとく、ガイドローラ装置２２・２２が、コンクリート畔に対して側面ガイドとなり、前輪９および後輪１１ｂ・１１ｂにより押動式動力散布機１が畔上を走行するものである。
【００３２】
次に、後輪の構成について、図１６乃至図１８を用いて説明する。押動式動力散布機１の後輪は、後輪１１ａ・１１ｂにより構成されている。後輪１１ａの直径は、後輪１１ｂの直径より大きく構成されている。該後輪１１ａ・１１ａは、該後輪１１ｂ・１１ｂの左右外側に配設されており、後輪１１ａ・１１ｂ間の距離はカラー１１ｃにより一定に保たれている。後輪１１ａ・１１ａ・１１ｂ・１１ｂおよびカラー１１ｃは図示しない車軸に回動自在に挿嵌されており、該車軸はアーム３３の両端間に固設されている。後輪１１ａ・１１ｂが上記のごとく構成されるため、押動式動力散布機１をコンクリート畔上に配置した際には、後輪１１ａ・１１ａ間にコンクリート畔５０が位置し、コンクリート畔５０上に後輪１１ｂ・１１ｂが位置する。すなわち、図１６に示すごとく、後輪１１ａ・１１ａが、コンクリート畔に対して側面ガイドとなり、後輪１１ｂ・１１ｂおよび前輪９により押動式動力散布機１が畔上を走行するものである。
【００３３】
通常の畔を走行する際には、後輪１１ａ・１１ａが当接し、前輪９および後輪１１ａ・１１ａにより、押動式動力散布機１は走行を行うものである。軟弱な地面を走行させる際には、後輪１１ａ・１１ｂ・１１ｂ・１１ａが地面に接地するため、接地面積を大きくでき、押動式動力散布機１の後部の沈み込みを低減できる。前輪９は前述の駆動部２１により駆動され、後輪１１ａ・１１ｂより大径に構成されているため、沈み込みが少なく、押動式動力散布機１を牽引する。上記のごとく、後輪を構成するため、押動式動力散布機１は、一般の畔、コンクリート畔、軟弱な地盤を走行可能である。すなわち、本発明の後輪の構成により、押動式動力散布機１の走破性を向上できるものである。なお、本実施例では後輪１１は四本としているが、その数は限定するものではなく、同一車軸上に三本以上配置することが可能であり、左右中央の後輪直径が小さく、左右外側の後輪の直径を大きくするものであればよい。
【００３４】
後輪１１ａ・１１ａを支持するアーム３３は、図１８に示すごとく、フレーム８に対して左右傾倒可能に枢支されている。該アーム３３はステー４０を介してフレーム８に接続されており、アーム３３およびステー４０に挿嵌されたピンにより枢支されている。フレーム１６とアーム３３の間には、図１８および図１９に示すごとく、固定プレート４１が配設されている。該固定プレート４１にはアーム４３が固設されており、該アーム４３には後輪固定レバー４２が接続されている。固定プレート４１は後面視山形に構成されて、中央が枢支され、両側は楔状となっている。そして、前記後輪固定レバー４２を摺動回動することにより、固定プレート４１が回動し、固定プレート４１の楔状となった両側がフレーム１６とアーム３３の間に挟まり、該固定プレート４１がアーム３３を押さえつける。これにより、アーム３３がフレーム１６に対して固定される。前記後輪固定レバー４２は、フレーム１６の後部に固設されたガイド４４に挿嵌されており、ガイド４４のガイド溝に沿って摺動回動できる。ガイド溝の形状により、アーム３３の形動可能な状態もしくはアーム３３が固定される状態に後輪固定レバー４２を保持することができる。
【００３５】
地面を走行する際には、アーム３３を傾動可能とし、地面の凹凸により、押動式動力散布機１が傾くのを防げる。作業者が押動式動力散布機１のハンドル５を保持することにより、地面の凹凸に対して、押動式動力散布機１の姿勢を容易に水平に保つことができる。コンクリート畔を走行する際には、アーム３３を固定し、コンクリート畔上において、押動式動力散布機１が傾くのを防げる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１に記載のごとく、前輪（９）と後輪（１１）を有する移動台車（１６）に動力散布機（１７）および薬剤タンク（２）を配設した押動式動力散布機（１）において、該前輪（９）の両側方に昇降可能な側部ガイドとなるガイドローラ装置（２２・２２）を配設し、該後輪（１１）は、左右の外側に配置する直径の大きい、外側後輪（１１ａ・１１ａ）と、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）の内側に配置し、直径が外側後輪（１１ａ・１１ａ）よりも小径の内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）により構成し、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）も内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）も、車軸に回動自在に支持し、該押動式動力散布機（１）は通常の畔を走行する際には、後輪１１ａ・１１ａが当接し、前輪９および後輪１１ａ・１１ａにより走行し、該押動式動力散布機（１）をコンクリート畔（５０）上に配置した際には、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）の間にコンクリート畔（５０）が位置し、該コンクリート畔（５０）上に内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）が位置すべく構成し、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）がコンクリート畔（５０）に対する、側面ガイドを構成することにより、コンクリート畔上を走行する際には、前輪の両側方の側部ガイドを下降して、両側部ガイド間にコンクリート畔を挟み込み、該側部ガイドで前輪をガイドするので、容易にコンクリート畔上を安定して走行することができ、作業者の負担を軽減する。
また、後輪（１１）は、外側後輪（１１ａ・１１ａ）によりコンクリート畔（５０）を挟んでガイドすることが可能となったのである。
【００３７】
請求項２に記載のごとく、請求項１記載の押動式散布機において、前記ガイドローラ装置（２２）は、移動台車（１６）の後部に配設したガイドローラ操作レバー（２３）により昇降操作可能とし、該ガイドローラ装置（２２）の上下に回動操作できる昇降幅を制限する機構を設け、該制限機構を調節することにより、ガイドローラ装置（２２）の昇降幅を調節可能としたことにより、コンクリート畔上を走行する際に該コンクリート畔が上り坂や下り坂になっているときなど、前輪の両側方の側部ガイドを下げ幅を調節して両側部ガイド間にコンクリート畔を挟み込むことが可能な位置まで下げ降ろして前輪をガイドすることができ、走行路の形状に容易に対応ができ、汎用性に富む押動式散布機を提供する。
【００３８】
請求項３に記載のごとく、請求項２記載の押動式散布機において、前記ガイドローラ装置（２２）を支持する回動アーム（８１）を押動式動力散布機（１）のフレーム（８）に上下回動可能に配設するとともに、該回動アーム（８１）の上下回動角度を制限する機構を設け、該ガイドローラ装置（２２）の昇降幅を調節可能としたことにより、作業者は、アームに取り付けた調節ネジ等を調節するだけで道幅の狭いコンクリート畔上でも容易に側部ガイドの下げ幅を調節でき、途中で上り下りのあるコンクリート畔等、走行路の形状に容易に対応ができ、汎用性に富む押動式散布機を提供する。
【００３９】
請求項４に記載のごとく、請求項１記載の押動式散布機において、前記左右のガイドローラ装置（２２・２２）の、進行方向に対する左右方向の、前記コンクリート畔（５０）を保持する幅を調節可能としたことにより、コンクリート畔上を走行する際に該コンクリート畔の横幅にも対応ができ、汎用性に富む押動式散布機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  押動式動力散布機の全体側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  同じく後面図である。
【図４】  押動式動力散布機の前部側面図である。
【図５】  押動式動力散布機の前部前面図である。
【図６】  押動式動力散布機の前部平面断面図である。
【図７】  ガイドローラ装置の通常位置での押動式動力散布機のフレームの側面図である。
【図８】  ガイドローラ装置の下げ位置での押動式動力散布機のフレームの側面図である。
【図９】  ガイドローラ装置の通常位置でのガイドローラ装置の側面図である。
【図１０】  ガイドローラ装置の下げ位置でのガイドローラ装置の側面図である。
【図１１】  ガイドローラ装置の下げ幅の調節機構を示すガイドローラ装置の概略側面図である。
【図１２】  ガイドローラ装置の側面図である。
【図１３】  同じく正面図である。
【図１４】  同じく平面図である。
【図１５】  ガイドローラ装置のローラの回動機構を示すガイドローラ装置の概略平面図である。
【図１６】  コンクリート畔上の押動式動力散布機を示す側面図である。
【図１７】  後輪の構成を示す後面図である。
【図１８】  後輪の形動状態を示す後面図である。
【図１９】  後輪固定レバーの構成を示す底面一部断面図である。
【符号の説明】
１  押動式動力散布機
２  薬剤タンク
３  エンジン
４  ファンケース
５  ハンドル
８  フレーム
９  前輪
２２  ガイドローラ装置
２３  ガイドローラ操作レバー
２６  枢支板
６１  ローラ
８１  回動アーム
１０１  補助アーム
１０７  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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