(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数アンテナを用いて受信されるとともに受信時の前記複数アンテナの受信強度情報が対応付けられた一連の画像を表示する画像表示装置において、
前記画像ごとに該画像受信時の受信強度が最も大きな最大強度アンテナを、前記複数アンテナの配置に対応付けて表示するとともに他のアンテナと識別可能に表示する制御を行う表示制御手段を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記最大強度アンテナとして第１アンテナから第２アンテナへ表示切替を行う場合、該表示切替時点から所定期間だけ前記第２アンテナと異なる表示レベルで前記第１アンテナを継続表示する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記所定期間中に前記第２アンテナより小さい表示レベルで前記第１アンテナを継続表示するとともに、該第１アンテナの表示レベルを段階的に減衰させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記所定期間の経過時点に前記第１アンテナを非表示する制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記最大強度アンテナの表示色相、表示彩度および表示輝度あるいはアンテナ形状、大きさの少なくとも１つを他のアンテナと異ならせて表示する制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記複数アンテナの各受信強度情報を表示する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記最大強度アンテナの受信強度を基準とした前記複数アンテナの各相対受信強度を表示する制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記複数アンテナを、前記相対受信強度に応じた表示色相、表示彩度および表示輝度あるいはアンテナ形状、大きさの少なくとも１つを用いて表示する制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記一連の画像は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡を用いて撮像された被検体内画像であり、前記複数アンテナは、前記被検体表面上の所定位置に配設されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記複数アンテナの各受信強度情報を数値表示する制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記数値表示は、前記最大強度アンテナの受信強度を基準とした相対値表示であることを特徴とする請求項１０に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の時点で撮像された一連の画像を表示する画像表示装置に関し、特に被検体内に導入されたカプセル型内視鏡を用いて撮像された一連の被検体内画像の表示に適用して好適な画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野において、飲込み式のカプセル型内視鏡が開発されている。このカプセル型内視鏡は、撮像機能と無線通信機能とを備え、各種臓器内の観察のために被験者の口から飲み込まれたのち自然排出されるまでの間、例えば胃、小腸、大腸などの臓器の内部を、その蠕動運動にしたがって移動しながら順次撮像する。
【０００３】
臓器内を移動する間、カプセル型内視鏡によって被検体内で撮像された画像データは、順次無線信号を用いて被検体外に送信され、被検体外の受信機内に設けられたメモリに蓄積されるか、受信機に設けられたディスプレイに表示される。医師、看護師等は、メモリに蓄積された画像データをもとにディスプレイに表示させた画像、あるいは受信とともに受信機が備えるディスプレイに表示させた画像に基づいて診断を行うことができる。
【０００４】
一般に受信機は、画像データをメモリに蓄積する場合に、カプセル型内視鏡から送信される画像信号を受信するための複数のアンテナを被検体外に分散配置し、画像信号の受信誤りが少ない１つのアンテナを選択切替して受信するようにしている。たとえば特許文献１には、被検体外に配置された複数のアンテナの受信切替を行い、各アンテナが受信する電界強度をもとに、画像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。
【０００５】
かかる受信機を用いて受信された画像信号を画像として表示する画像表示装置では、画像の表示とともに、この表示画像が撮像された被検体内位置を模式的に表示する場合がある。この場合、例えば表示画像とともに、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡の通過経路としての消化器官等が模式的に表示され、この通過経路上にカプセル型内視鏡の撮像位置が指標等によって指示される。これによって、医師、看護師等の観察者は、表示画像が被検体内のどの部位を撮像した画像であるかを容易に認識することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に示されるように、複数アンテナの受信強度を用いてにカプセル型内視鏡の撮像位置を演算する位置検出方法では、通常、カプセル型内視鏡側の送信アンテナおよび受信機側の受信アンテナが等方性アンテナであるものと仮定され、位置演算上で各アンテナの指向性が考慮されていない。他にも、被検体内の部位に応じた無線信号の減衰率の変化等が位置演算上で考慮されていない。このため、上述した位置検出方法によって導出され、通過経路を示す模式図上に指示されたカプセル型内視鏡の撮像位置は、信頼性が乏しく不確実な情報である可能性が高いという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、受信アンテナの受信強度情報に基づいた客観的な情報を表示することができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像表示装置は、複数アンテナを用いて受信されるとともに受信時の前記複数アンテナの受信強度情報が対応付けられた一連の画像を表示する画像表示装置において、前記画像ごとに該画像受信時の受信強度が最も大きな最大強度アンテナを、前記複数アンテナの配置に対応付けて表示するとともに他のアンテナと識別可能に表示する制御を行う表示制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御手段は、前記最大強度アンテナとして第１アンテナから第２アンテナへ表示切替を行う場合、該表示切替時点から所定期間だけ前記第２アンテナと異なる表示レベルで前記第１アンテナを継続表示する制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御手段は、前記所定期間中に前記第２アンテナより小さい表示レベルで前記第１アンテナを継続表示するとともに、該第１アンテナの表示レベルを段階的に減衰させる制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御手段は、前記所定期間の経過時点に前記第１アンテナを非表示する制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御手段は、前記最大強度アンテナの表示色相、表示彩度および表示輝度あるいはアンテナ形状、大きさの少なくとも１つを他のアンテナと異ならせて表示する制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御手段は、前記複数アンテナの各受信強度情報を表示する制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御手段は、前記最大強度アンテナの受信強度を基準とした前記複数アンテナの各相対受信強度を表示する制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御手段は、前記複数アンテナを、前記相対受信強度に応じた表示色相、表示彩度および表示輝度あるいはアンテナ形状、大きさの少なくとも１つを用いて表示する制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記一連の画像は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡を用いて撮像された被検体内画像であり、前記複数アンテナは、前記被検体表面上の所定位置に配設されることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる画像表示装置は、生体内情報を構成する画像データを当該生体内情報から抽出し、当該画像データを表示するとともに、前記生体内情報を構成する、前記生体内情報を受信したアンテナを示す受信アンテナ情報を抽出し、生体内情報を受信したアンテナを認識可能に表示する表示制御手段を具備することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる画像表示装置は、生体内情報取得体から複数アンテナ群の最も受信強度が強いアンテナによって無線受信してなる生体内情報を表示するための画像表示装置であって、前記生体内情報を表示する際に、無線受信したアンテナを認識できるように表示することができるアンテナ表示手段を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にかかる画像表示装置によれば、受信アンテナの受信強度情報に基づいた客観的な情報を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、本発明にかかる画像表示装置の好適な実施の形態である無線形被検体内情報取得システムについて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２２】
（実施の形態）
まず、本実施の形態にかかる画像表示装置を備えた無線型被検体内情報取得システムについて説明する。図１は、無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。
【００２３】
図１に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、被検体１の体内に導入され、撮像した被検体内画像の画像データを受信装置３に対して無線送信するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像データを受信する受信装置３と、受信装置３が受信した画像信号に基づいて被検体内画像を表示する画像表示装置４と、受信装置３と画像表示装置４との間で画像データ等の受け渡しを行う携帯型記録媒体５と、を備える。
【００２４】
受信装置３は、被検体１の体外表面に貼付等される複数のアンテナ６ａ〜６ｈを有した受信アンテナ６を備える。受信装置３は、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像データ等を、受信アンテナ６を介して受信するとともに、受信した各画像データに、画像データを受信した際の各アンテナ６ａ〜６ｈの受信強度情報を対応付けて記録する。
【００２５】
アンテナ６ａ〜６ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体１の体外表面上の所定位置、すなわちカプセル型内視鏡２の通過経路である被検体１内の各臓器に対応した位置に配置される。なお、アンテナ６ａ〜６ｈは、被検体１に着用させるジャケット等の所定位置に配設されるようにしてもよい。この場合、アンテナ６ａ〜６ｈは、このジャケット等を介して被検体１の体外表面上の所定位置に配設される。また、アンテナ６ａ〜６ｈの配置は、被検体１内の観察や診断等の目的に応じて任意に変更できる。なお、受信アンテナ６が備えるアンテナ数は、アンテナ６ａ〜６ｈとして示す８個に限定して解釈する必要はなく、８個より少なくても多くても構わない。
【００２６】
画像表示装置４は、例えばＣＲＴ、液晶ディスプレイ等を備えたワークステーションによって実現され、携帯型記録媒体５等を介して取得した画像データをもとに画像表示を行う。また、画像表示装置４は、プリンタ等の出力装置に画像データを出力して表示させることもできる。なお、画像表示装置４は、外部装置との通信機能を備え、有線または無線通信によって画像データを取得または出力するようにしてもよい。
【００２７】
携帯型記録媒体５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ、ＣＤ、ＤＶＤ等によって実現され、受信装置３および画像表示装置４に対して着脱可能であり、これらに挿着された場合に画像データ等の各種情報の出力または記録を行うことができる。携帯型記録媒体５は、例えばカプセル型内視鏡２が被検体１内に導入されている間に受信装置３に挿着され、受信装置３がカプセル型内視鏡２から受信した画像データ等を記録する。また、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後には、受信装置３から取り出されて画像表示装置４に挿着され、記録した画像データ等を画像表示装置４に出力する。このように受信装置３と画像表示装置４との間で携帯型記録媒体５によって画像データの受け渡しを行うようにすることで、被検体１は、カプセル型内視鏡２を導入中にも自由に行動することができる。なお、受信装置３と画像表示装置４との間のデータの受け渡しは、有線または無線通信によって行うようにしてもよい。
【００２８】
つぎに、本実施の形態にかかる画像表示装置４の構成について説明する。図２は、画像表示装置４の構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像表示装置４は、各種情報の入力を行う入力部１１と、各種情報を表示する表示部１２と、入力された画像を処理する画像処理部１３と、各種情報を記憶する記憶部１４と、画像表示装置４の各部の処理および動作を制御する制御部１５と、を備える。入力部１１、表示部１２、画像処理部１３および記憶部１４は、制御部１５に電気的に接続されている。また、画像表示装置４は、携帯型記録媒体５に対応するインターフェースを備え、携帯型記録媒体５を着脱可能に装備する。挿着時の携帯型記録媒体５は、制御部１５に電気的に接続される。
【００２９】
入力部１１は、各種スイッチ、入力キー、マウス、タッチパネル等を有し、表示画像の選択情報等、各種処理情報の入力を行う。画像表示装置４のオペレータとしての表示画像の観察者等は、この入力部１１を介して、表示画像の読み込み、選択、記録等の各種操作を行うことができる。なお、入力部１１は、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等、有線または無線の通信用インターフェースを備え、外部装置から画像の入力を行うようにしてもよい。
【００３０】
表示部１２は、液晶ディスプレイ等を備え、画像データ等の各種情報を表示する。表示部１２は、特に、携帯型記録媒体５または記憶部１４に記憶された画像データ等の各種データの表示と、画像表示装置４の観察者等に対して各種処理情報の入力依頼等を行うＧＵＩ（Graphical User Interface）画面の表示と、を行う。
【００３１】
記憶部１４は、各種処理プログラム等があらかじめ記憶されたＲＯＭと、各処理の処理パラメータ、処理データ等を記憶するＲＡＭとによって実現される。記憶部１４は、携帯型記録媒体５等を介して入力された画像データ、画像処理部１３によって処理された画像データ、画像表示制御部１５ａによって処理された表示制御データ等を記憶することができる。
【００３２】
画像処理部１３は、画像処理制御部１５ｂによる制御に基づいて、携帯型記録媒体５または記憶部１４から画像データを取得し、この取得した画像データに対して、濃度変換（ガンマ変換等）、平滑化（ノイズ除去等）、鮮鋭化（エッジ強調等）、画像認識（特徴画像領域の検出、平均色の演算等）等の各種画像処理を行う。
【００３３】
制御部１５は、記憶部１４に記憶された各種処理プログラムを実行するＣＰＵ等によって実現される。制御部１５は、特に、画像表示制御部１５ａおよび画像処理制御部１５ｂを備える。画像表示制御部１５ａは、携帯型記録媒体５または記憶部１４に記憶された画像データとしての複数時点で撮像された一連の画像を表示部１２に表示させる制御を行う。本実施の形態では特に、この一連の画像として、被検体１の各種臓器内を複数の時点で撮像した一連の被検体内画像が表示される。
【００３４】
また、画像表示制御部１５ａは、特に、主表示する画像ごとに、この画像に対応付けられた受信強度情報を参照し、受信強度が最も大きな最大強度アンテナを、受信装置３が備える複数アンテナの配置に対応付けて表示するとともに、他のアンテナと識別可能に表示する制御を行う。具体的には、画像表示制御部１５ａは、主表示した被検体内画像とともに、被検体１上のアンテナ６ａ〜６ｈの配置を模式的に示すアンテナ配置図を表示し、このアンテナ配置図上に、最大強度アンテナとしてのアンテナ６ａ〜６ｈのいずれかを表示する制御を行う。この際、画像表示制御部１５ａは、最大強度アンテナをアンテナ６ａ〜６ｈ内の他のアンテナと容易に識別可能に表示するように制御を行う。
【００３５】
画像処理制御部１５ｂは、携帯型記録媒体５または記憶部１４に記憶された画像データを取得して画像処理部１３に出力するとともに、この出力した画像に対する各種画像処理の制御を行う。また、画像処理制御部１５ｂは、画像処理部１３における処理結果の画像データを記憶部１４または携帯型記録媒体５に出力して記憶させる。
【００３６】
つぎに、画像表示装置４が表示部１２に表示する表示画面（ＧＵＩ画面）について説明する。図３は、画像表示装置４が画像表示制御部１５ａによる制御に基づいて表示するＧＵＩ画面の一例を示す図である。図３に示すように、表示部１２には、ＧＵＩ画面としてのウインドウ２１（「診察・診断」ウインドウ）が表示される。ウインドウ２１内には、主表示画像等を表示する主表示領域２２と、アイコンとして示された各種画像操作ボタンを表示する画像操作領域２５と、一連の被検体内画像の撮像期間を示す時間スケールとしてのカラーバー２６およびタイムバー２７と、サムネイル画像等を表示する副表示領域２８とが、表示画面上でこの順に上方から下方へ並列表示される。
【００３７】
主表示領域２２内には、入力部３から入力された指示情報をもとに一連の被検体内画像の中から選択された画像である主表示画像２３と、被検体１上のアンテナ６ａ〜６ｈの配置を模式的に示すアンテナ配置図２４とが表示される。また、主表示領域２２内には、主表示画像２３として選択された被検体内画像に対応付けられている被検体１の名前、ＩＤ番号、性別、年齢、生年月日、撮像年月日、撮像時刻等が文字情報として表示される。なお、主表示領域２２には、所定操作に応じて２以上の所定数の主表示画像が表示可能である。
【００３８】
アンテナ配置図２４には、アンテナ６ａ〜６ｈの配置が被検体１の一部輪郭とともに模式的に表示される。また、アンテナ配置図２４では、アンテナ６ａ〜６ｈの近傍に、この各アンテナの識別番号としてのアンテナ番号が文字表示される。例えば図３では、アンテナ番号として「１」〜「８」が示されている。
【００３９】
カラーバー２６には、全体として、一連の被検体内画像に含まれる各画像の平均色が時系列に表示される。すなわち、カラーバー２６上の各時点の表示領域には、この時点に撮像された被検体内画像の平均色が表示される。一連の被検体内画像は、撮像した臓器に応じて異なる系統の平均色を有するため、観察者等は、カラーバー２６上の時間軸に沿った平均色の推移から、各時点の被検体内画像に撮像された臓器を容易に判別することができる。
【００４０】
また、カラーバー２６は、表示領域全体を表示画面上で上下方向に４分割して構成されており、分割された各段のカラーバーには、一連の被検体内画像における対応する分割画像領域の平均色が時系列に表示される。すなわち、各被検体内画像の平均色は、上下方向に全画像領域を４分割した分割画像領域ごとに算出され、カラーバー２６には、各時点の表示領域を上下方向に４分割した分割表示領域ごとに、この分割順に対応付けられた各分割画像領域の平均色が表示される。
【００４１】
かかるカラーバー２６によると、観察者等は、分割された各段のカラーバーの時間軸に沿った平均色の推移から、各時点の被検体内画像に撮像された臓器ばかりでなく、撮像された臓器内部の状態を撮像範囲に応じてより認識しやすくなる。これによって、観察者等は、例えば管腔部を含む画像領域の黒色系の平均色と、他の画像領域の平均色とが異なる段のカラーバーに表示されることによって、管腔部を除いた撮像範囲の臓器内部の状態を認識できるようになる。
【００４２】
タイムバー２７には、このタイムバー２７上で時間軸方向に移動可能なスライダ２７ａが表示される。スライダ２７ａは、主表示画像２３として表示された被検体内画像の撮像時点をタイムバー２７上で指示するとともに、主表示画像２３の表示切替に連動してタイムバー２７上を移動する。例えば、画像操作領域２５内のいずれかの画像操作ボタンが図示しないマウス等によって操作された場合、主表示画像２３が切替表示されるとともに、スライダ２７ａは、この切替表示後に主表示画像２３として表示された被検体内画像の撮像時点を指示する位置に移動する。
【００４３】
また、これとは逆に、スライダ２７ａが図示しないマウス等によって移動操作された場合には、移動操作後にスライダ２７ａが指示する撮像時点に対応した被検体内画像が主表示画像２３として表示される。なお、スライダ２７ａが連続的に移動操作された場合、この移動操作に追随して、主表示画像２３は連続的に切替表示される。かかるスライダ２７ａによると、観察者等は、例えばカラーバー２６を参照して見出した所望の臓器の被検体内画像に対応する撮像時点にスライダ２７ａを移動操作することによって、この被検体内画像を即座に主表示画像２３として表示させることができる。
【００４４】
なお、時間スケールとしてのカラーバー２６およびタイムバー２７の左端は、一連の被検体内画像における時系列で先頭の画像の撮像時点を示し、同右端は、時系列で末尾の画像の撮像時点を示す。通常、この左端の撮像時点は、受信装置３による画像データの受信開始時点に相当し、右端の撮像時点は、画像データの受信終了時点に相当する。
【００４５】
副表示領域２８には、一連の被検体内画像の中から選択抽出された画像がサムネイル画像として表示される。具体的には、例えば、所定のボタン操作またはマウス操作等に応じて、この操作時点に主表示画像２３として表示されている被検体内画像がサムネイル画像として副表示領域２８に追加表示される。
【００４６】
また、副表示領域２８には、各サムネイル画像の近傍に撮像時点等の付加情報が文字情報として表示される。この文字情報として表示される付加情報は、所定操作に応じて切替可能であるとともに非表示可能である。さらに、副表示領域２８には、各サムネイル画像と、タイムバー２７上に示される各サムネイル画像の撮像時点と、を対応付ける線分が表示される。
【００４７】
なお、副表示領域２８には表示領域の大きさに制約があるため、所定数までのサムネイル画像が一括表示可能とされている。例えば図３には、最大５枚のサムネイル画像が一括表示可能な場合が示されている。抽出されたサムネイル画像が一括表示可能な所定数より多い場合、この所定数を超えたサムネイル画像は、副表示領域２８内に表示されるスクロールバーの操作に応じて切替表示される。また、副表示領域２８に表示されたサムネイル画像は、所定のボタン操作またはマウス操作等に応じて主表示画像２３として表示される。
【００４８】
ここで、本実施の形態にかかる画像表示装置４におけるアンテナ配置図２４の表示制御について説明する。図３に示すように、画像表示制御部１５ａは、主表示画像２３として表示した被検体内画像に対応付けられたアンテナ６ａ〜６ｈによる受信強度情報を参照し、受信強度が最も大きな最大強度アンテナを、アンテナ配置図２４上で他のアンテナと識別可能に表示する制御を行う。例えば図３では、最大強度アンテナとして、アンテナ番号「４」のアンテナが、他のアンテナと識別可能に表示された状態が示されている。
【００４９】
識別可能な表示制御として、具体的には、画像表示制御部１５ａは、例えばアンテナ配置図２４における最大強度アンテナの表示輝度を、他のアンテナと異ならせて表示するように制御を行う。この場合、最大強度アンテナの表示輝度は、他のアンテナに比べて大きくすることが好ましい。また、画像表示制御部１５ａは、表示輝度を異ならせる代わりに、表示色相あるいは表示彩度を異ならせて表示させることもできる。表示色相を異ならせる場合には、例えば最大強度アンテナの表示色を、一般に比視感度の高い緑色として、他のアンテナを緑色と色相が大きく異なるマゼンタ、赤、青等の色によって表示するとよい。さらに、画像表示制御部１５ａは、表示輝度、表示色相および表示彩度のうち２つ以上を異ならせて表示する制御を行うことも可能である。また、アンテナの形状、大きさを他のアンテナと異ならせることで、識別可能に表示することもできる。
【００５０】
このような画像表示制御部１５ａの表示制御に基づいて表示された最大強度アンテナは、観察者等によって容易に他のアンテナと識別され認識され得る。したがって、本実施の形態にかかる画像表示装置４では、受信アンテナ６の受信強度情報と、受信アンテナ６が有する各アンテナ６ａ〜６ｈの受信位置情報とに基づいた、客観的な情報を表示して、観察者等に容易に認識させることができる。
【００５１】
そして、観察者等においては、主表示画像２３として表示された被検体内画像における最大強度アンテナの位置情報を得ることによって、この位置情報に基づき、被検体内画像を撮像した時点のカプセル型内視鏡２の位置、すなわち被検体１内における撮像部位を推定することが可能となる。さらに観測者等においては、このように撮像部位を推定することによって、複数アンテナの受信強度を用いて算出し表示された不確実な位置情報に基づいて撮像部位を誤認識するなどの恐れがなくなる。
【００５２】
なお、画像表示制御部１５ａは、このような観測者等による撮像部位の推定を容易にさせるため、例えばアンテナ配置図２４内に、被検体１の一部輪郭像に重ねて被検体１内の臓器配置を示す模式図を重ねて表示するようにしてもよい。
【００５３】
ところで、上述した画像表示制御部１５ａによるアンテナ配置図２４に関する表示制御では、主表示画像２３として表示する被検体内画像の表示切替に応じて、最大強度アンテナの表示位置が瞬時に切り替わった場合に、表示切替直前の最大強度アンテナの位置が観察者等によって認識し難くなる可能性がある。これに対応して、画像表示部１５ａでは、目視による残像効果を利用した最大強度アンテナの表示をするように制御を行うこともできる。
【００５４】
図４は、この残像効果を利用した最大強度アンテナの表示制御方法を説明する概念図である。図４に示すように、画像表示制御部１５ａは、最大強度アンテナとして例えばアンテナ番号「３」のアンテナ（以下、アンテナ「３」と称する。）からアンテナ番号「２」のアンテナ（以下、アンテナ「２」と称する。）へ表示切替を行う場合、この表示切替時点ｔ１から所定の期間Ｔ（＝ｔ２−ｔ１）だけ、アンテナ番号「２」のアンテナと異なる表示レベルでアンテナ番号「３」のアンテナを継続して表示する制御を行う。
【００５５】
より具体的には、画像表示制御部１５ａは、期間Ｔ中に、アンテナ「２」より小さい表示レベルでアンテナ「３」を継続表示するとともに、アンテナ「３」の表示レベルを段階的に減衰させる制御を行う。またこの場合、画像表示制御部１５ａは、表示切替時点ｔ１から期間Ｔだけ経過した時点ｔ２に、アンテナ「３」を非表示とする制御を行う。なお、ここで非表示とは、アンテナ「２」およびアンテナ「３」を除いた他のアンテナと同じ表示レベルとすることを意味する。
【００５６】
例えば図４では、表示切替時点ｔ１に、最大強度アンテナがアンテナ「３」からアンテナ「２」に変化したことに対応して、アンテナ「２」の表示レベルが最大レベル（レベル「４」）とされ、アンテナ「３」の表示レベルが最大レベルよりも１段階小さいレベル「３」に変更されている。また、表示切替時点ｔ１から時点ｔ２までの期間Ｔにおいて、アンテナ「３」の表示レベルが段階的に減衰され、時点ｔ２で非表示レベルとされている。
【００５７】
図５は、図４に示した時点ｔ３でのアンテナ配置図２４の表示状態を示す図である。時点ｔ３では、図４に示したように、最大強度アンテナであるアンテナ「２」の表示レベルは最大レベルであって、アンテナ「３」の表示レベルは、最大レベルよりも小さいレベル「１」とされている。この各表示レベルに応じて、アンテナ配置図２４では、例えば図５に示すように、アンテナ「２」は設定上の最大輝度で表示され、アンテナ「３」は最大輝度よりも暗く非表示レベルよりも明るい表示輝度で表示される。なお、表示切替前後の最大強度アンテナ間で異ならせる表示レベルは、表示輝度に限定して解釈することはなく、表示色相または表示彩度等であってもよい。また、表示輝度、表示色相および表示彩度等の２つ以上を異ならせるようにしてもよい。
【００５８】
このように、画像表示制御部１５ａが最大強度アンテナの表示レベルを制御することによって、観察者等は、最大強度アンテナの表示が切り替えられても、表示切替時点ｔ１からの所定の期間Ｔにおいて、現時点の最大強度アンテナと、表示切替時点ｔ１の直前の最大強度アンテナとの両方を認識することができ、かつどちらのアンテナが現時点の最大強度アンテナであるかを判別することもできる。なお、この場合、観察者等には、表示切替前の最大強度アンテナが期間Ｔ中に残像のように認識されることになる。
【００５９】
ところで、以上説明したアンテナ配置図２４における表示制御方法では、画像表示制御部１５ａは、最大強度アンテナのみを他のアンテナと識別可能に表示するようにしていたが、複数のアンテナ６ａ〜６ｈの各受信強度情報を表示するようにしてもよい。
【００６０】
図６は、複数アンテナの配置図とともに各アンテナの受信強度情報を表示したアンテナ配置図２４’を示す図である。図６に示すアンテナ配置図２４’では、画像表示制御部１５ａは、アンテナ配置図２４と同様のアンテナ配置図の表示に加えて、アンテナ番号と各アンテナ番号の相対受信強度とを文字情報として表示するように制御を行っている。図６に示す例では、画像表示制御部１５ａは、最大受信アンテナであるアンテナ「３」の受信強度を基準とし、この基準値を「１００」とした他のアンテナの相対受信強度を表示するようにしている。
【００６１】
なお、画像表示制御部１５ａは、相対受信強度の代わりに各アンテナの受信強度そのものを表示させることもできる。また、各アンテナの受信強度情報を文字情報として表示する代わりに、アンテナ配置図内の各アンテナの表示色相、表示彩度および表示輝度の少なくとも１つを、受信強度もしくは相対受信強度に応じて異ならせて表示するように制御を行うこともできる。この場合、例えば受信強度の強さに応じて、アンテナの表示色を赤から青へ順次色相を変化させることができる。
【００６２】
このように、画像表示制御部１５ａが各アンテナの配置と受信強度情報とを対応付けて表示する表示制御を行うことによって、観察者等は、被検体内画像の撮像位置をより詳細に推定できるようになる。
【００６３】
なお、上述した実施の形態では、本発明にかかる画像表示装置４が表示する一連の画像を、被検体１内に導入されたカプセル型内視鏡２を用いて撮像された一連の被検体内画像として説明したが、かかる被検体内画像に限定して解釈する必要はなく、複数の時点に撮像された一連の画像であれば任意の画像でよく、撮像装置や撮像対象も任意でよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる無線型被検体内情報取得システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した画像表示装置が表示する表示画面を示す図である。
【図４】残像効果を利用した最大強度アンテナの表示制御方法を説明する図である。
【図５】図４に示した表示制御方法を用いて表示するアンテナ配置図を示す図である。
【図６】複数アンテナの相対受信強度を付記したアンテナ配置図を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    被検体
２    カプセル型内視鏡
３    受信装置
４    画像表示装置
５    携帯型記録媒体
６    受信アンテナ
６ａ〜６ｈ    アンテナ
１１    入力部
１２    表示部
１３    画像処理部
１４    記憶部
１５    制御部
１５ａ    画像表示制御部
１５ｂ    画像処理制御部
２１    ウインドウ
２２    主表示領域
２３    主表示画像
２４，２４’    アンテナ配置図
２５    画像操作領域
２６    カラーバー
２７    タイムバー
２７ａ    スライダ
２８    副表示領域
【図１】
0004594834.tif 000002
【図２】
0004594834.tif 000003
【図３】
0004594834.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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