(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（４）前部の左右両側に駆動軸（９）を設け、該駆動軸（９）に設けたスプロケット（１３）と駆動軸（９）の回りに支持されて上下揺動自在のクローラフレーム（１４）後端に設けた転輪（１５）との間に掛け渡した左右一対のクローラ（２）を設け、車体（４）の後部に左右にわたってピッチング軸（８）を設け、該ピッチング軸（８）の左右両側部に補助輪（１０）の支持アーム（２３）を上下揺動自在に設け、該支持アーム（２３）とクローラフレーム（１４）との間をリンクロッド（２４）で連結して、クローラ（２）の上下動によって補助輪（１０）を上下動させて、車体（４）を平行状の姿勢で昇降させる構成とし、苗を収容して左右往復移動する苗タンク（５）と該苗タンク（５）に収容された苗を土壌面に植付ける苗植装置（７）と苗の植付けられた畝上面（Ａ）の両側部を鎮圧する鎮圧輪（１１）を装着した苗植フレーム（２２）を、前記車体（４）の後部に左右にわたって設けたピッチング軸（８）回りに揺動自在に設け、該鎮圧輪（１１）を正面視で逆ハ字状に軸（３４）に軸装して回転自在に構成し、周面を円錐形状に形成して鎮圧面とし、その内側対向面側に弾性体からなるカバー（３５）を設けたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
苗植装置（７）の苗植爪（６）の作動と一定のタイミングで連動して畝上面（Ａ）を被覆したマルチフィルムに植付穴を形成する穴明具（３６）と該穴明具（３６）と共に上下動して下動時に穴明具（３６）によって穴明けされたマルチフィルムの上面を押えて固定する先端にロール（３８）を有する押えアーム（３７）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は野菜苗を移植する苗植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
苗植装置により圃場面に苗を移植する場合は、苗の植付深さを適正に維持にするために前記圃場面に対して前記苗植装置が所定の高さに維持されることを要する。走行装置をクローラ形態とすると、クロ−ラである走行推進体の接地面を前後方向に長くとることができるので走行スリップが少なくなり苗の植付株間を適正に維持することができるが、走行推進体の接地面が長くなると地面の凹凸により機体の前後姿勢が急激に変化しやすく、苗植装置による苗の植付が安定しないおそれがある。
そこで、本発明は、苗の植付を正確に安定して行うことを課題とする。また、マルチフィルムを畝上面に被覆させた圃場での苗植作業が行えることを課題とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車体４前部の左右両側に駆動軸９を設け、該駆動軸９に設けたスプロケット１３と駆動軸９の回りに支持されて上下揺動自在のクローラフレーム１４後端に設けた転輪１５との間に掛け渡した左右一対のクローラ２を設け、車体４の後部に左右にわたってピッチング軸８を設け、該ピッチング軸８の左右両側部に補助輪１０の支持アーム２３を上下揺動自在に設け、該支持アーム２３とクローラフレーム１４との間をリンクロッド２４で連結して、クローラ２の上下動によって補助輪１０を上下動させて、車体４を平行状の姿勢で昇降させる構成とし、苗を収容して左右往復移動する苗タンク５と該苗タンク５に収容された苗を土壌面に植付ける苗植装置７と苗の植付けられた畝上面Ａの両側部を鎮圧する鎮圧輪１１を装着した苗植フレーム２２を、前記車体４の後部に左右にわたって設けたピッチング軸８回りに揺動自在に設け、該鎮圧輪１１を正面視で逆ハ字状に軸３４に軸装して回転自在に構成し、周面を円錐形状に形成して鎮圧面とし、その内側対向面側に弾性体からなるカバー３５を設けた苗植機の構成とする。
【０００４】
請求項２に記載の発明は、苗植装置７の苗植爪６の作動と一定のタイミングで連動して畝上面Ａを被覆したマルチフィルムに植付穴を形成する穴明具３６と該穴明具３６と共に上下動して下動時に穴明具３６によって穴明けされたマルチフィルムの上面を押えて固定する先端にロール３８を有する押えアーム３７を設けた請求項１に記載の苗植機の構成とする。
【０００５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、車体４前部の左右両側に駆動軸９を設け、該駆動軸９に設けたスプロケット１３と駆動軸９の回りに支持されて上下揺動自在のクローラフレーム１４後端に設けた転輪１５との間に掛け渡した左右一対のクローラ２を設け、車体４の後部に左右にわたってピッチング軸８を設け、該ピッチング軸８の左右両側部に補助輪１０の支持アーム２３を上下揺動自在に設け、該支持アーム２３とクローラフレーム１４との間をリンクロッド２４で連結して、クローラ２の上下動によって補助輪１０を上下動させて、車体４を平行状の姿勢で昇降させる構成とし、苗を収容して左右往復移動する苗タンク５と該苗タンク５に収容された苗を土壌面に植付ける苗植装置７と苗の植付けられた畝上面Ａの両側部を鎮圧する鎮圧輪１１を装着した苗植フレーム２２を、前記車体４の後部に左右にわたって設けたピッチング軸８回りに揺動自在に設けたので、苗植機は、車体４前部の左右両側に設けた駆動軸９のスプロケット１３と駆動軸９の回りに支持されて上下揺動自在のクローラフレーム１４後端に設けた転輪１５との間に掛け渡した左右一対のクローラ２の駆動によって走行するため、接地面の踏圧駆動を滑らかにして、スリップを少くして安定した姿勢で走行を行わせることができると共に、地面の凹凸により機体の前後傾斜姿勢が急激に変化しても、苗タンク５と苗植装置７と鎮圧輪１１を装着した苗植フレーム２２は車体４に対してピッチング軸８回りの上下揺動によって追随し、苗の植付を正確に安定して行わせることができる。
【０００６】
また、車体４の後部に左右にわたってピッチング軸８を設け、該ピッチング軸８の左右両側部に補助輪１０の支持アーム２３を上下揺動自在に設け、該支持アーム２３とクローラフレーム１４との間をリンクロッド２４で連結して、クローラ２の上下動によって補助輪１０を上下動させて、車体４を平行状の姿勢で昇降させる構成としたので、左右クローラ２と補助輪１０とが、車体４に対して同調して上下動されるために、車高変化にかかわらず車体４の前後傾斜姿勢が適正に維持されて、これにより苗植装置７による苗の植付も適正に維持され苗の植付を安定させることができる。
また、鎮圧輪１１を正面視で逆ハ字状に軸３４に軸装して回転自在に構成し、周面を円錐形状に形成して鎮圧面とし、その内側対向面側に弾性体からなるカバー３５を設けたので、鎮圧輪１１は、接地抵抗によって回転しながら苗の植付けられた畝上面Ａの両側部を鎮圧することができ、苗植付姿勢を安定させる。そして、土壌や異物がこの鎮圧輪１１の内周面に付着堆積しないように構成してあるから、鎮圧輪１１の鎮圧作用によって内周面にすくい込まれようとする土壌があっても、このカバー３５の弾性によって付着し難く、鎮圧輪１１の重量の増大を防止して、円滑な鎮圧作用を維持できる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、苗植装置７の苗植爪６の作動と一定のタイミングで連動して畝上面Ａを被覆したマルチフィルムに植付穴を形成する穴明具３６と該穴明具３６と共に上下動して下動時に穴明具３６によって穴明けされたマルチフィルムの上面を押えて固定する先端にロール３８を有する押えアーム３７を設けたので、苗タンク５に収容された苗は苗植装置７の苗植爪６によって畝上面Ａに植付けられる。このとき、穴明具３６がマルチフィルムの上面から畝上面Ａに突き刺されて、植付穴を形成して、該苗植爪６による苗植付を行わせる。そして、先端にロール３８を有した押えアーム３７が、穴明具３６によって穴明けされたマルチフィルムの上面を押えて固定し、マルチフィルム上面を押圧する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明は、ハンドトラクタ形態の車体に苗植装置を装着して、主として野菜苗を移植する苗植機として利用することができる。野菜苗は苗床を有した床付苗として発芽、育苗されることが多く、ポット形態の育苗器を用いて育苗される苗を苗植装置の苗タンクに供給して植付ける形態とすることもできる。また、苗植機の使用は、畝作形態で、特に畝上面をマルチフィルムで被覆した場合の苗植作業で有効に利用できる。
【０００９】
前部にエンジン、クローラを配置し後部に操縦ハンドルを有したハンドトラクタ形態の車体に対して、苗を収容して繰出す苗タンクと、この繰出される苗を土壌面に植付ける苗植爪とを有する苗植装置を、ピッチング軸回りに揺動自在に設けたもので、走行を滑らかで、安定した姿勢で行わせ、苗植装置を畝の高さ変化に追随し易くする。
【００１０】
前記クローラは、車体の左右両側部において前部の駆動軸の回りに後部が上下揺動可能に設けられ、車体の後部には該クローラと共に上下揺動される補助輪を設けたもので、車高変化にかかわらず車体と常時ほぼ平行状姿勢に維持させて、苗植装置による苗植付姿勢を安定させる。
【００１１】
前記苗植装置の後部に苗植付側部を鎮圧する鎮圧輪を設けたもので、苗植装置で植付けられる苗植付土壌面を鎮圧する鎮圧輪を、この苗植装置と共に車体に対して上下揺動させるようにして、車高の変化にかかわらず正確な鎮圧を行わせると共に苗植装置を支持する。
【００１２】
【実施例】
この発明の実施例を、図面に基づいて説明する。車体４は前部にエンジン１を搭載し、左右一対のクローラ２を配置し、後部のハンドルフレーム１２の後端に操縦ハンドル３を有したハンドトラクタ形態としている。この車体４の後部に、苗タンク５や苗植爪６を有した苗植装置７を、ピッチング軸８の回りに上下揺動自在に装着している。
【００１３】
前記車体４の前部には左右両側に駆動軸９を設けて、この駆動軸９のスプロケット１３と、この駆動軸９の回りに支持されて上下揺動自在のクローラフレーム１４後端の転輪１５との間にゴム製のクローラ２を掛け渡し、駆動軸９の回転によって駆動走行できる。
【００１４】
これら車体４と左右のクローラフレーム１４との間には、油圧シリンダ１６の伸縮によって、前後動されるピッチングバー１７、及びこのピッチングバー１７の左右両端部とクローラフレーム１４の基部のフレームアーム１８との間を連結するリンクロッド１９を設ける。油圧シリンダ１６の伸縮で左右のクローラ２を駆動軸９の回りに上下揺動して、車高を変更することができる。
【００１５】
この油圧シリンダ１６の伸縮は、操縦ハンドル３部の昇降レバー２０の操作で行わせることができるが、車体４の下部に設けられる接地センサ２１の上下動によっても自動的に行わせることができる。この接地センサ２１による場合は、苗植付の畝上面Ａと溝面Ｂとの間の高さＨを検出しながら、この畝高さＨが変化しても、車体４の畝上面Ａ上の高さ位置を一定に維持するように高さ制御する。
【００１６】
前記車体４の後部には左右にわたってピッチング軸８が設けられて、このピッチング軸８の回りに苗植装置７の伝動ケースを兼ねた苗植フレーム２２が、上下揺動自在で、しかも後部が下動回動の重心に設けられる。また、この左右両側部に補助輪１０の支持アーム２３が上下揺動自在に設けられる。この支持アーム２３と前記クローラフレーム１４との間をリンクロッド２４で連結して、クローラ２の上下動によって補助輪１０を上下動させて、車体４を平行状の姿勢で昇降させるものである。これらクローラ２および補助輪１０は畝面Ａ両側の溝面Ｂを踏圧するように配置される。
【００１７】
前記苗植装置７は、苗植フレーム２２の前部に入力軸２５を有して、車体４前部からの動力取出軸２６を連結して伝動できる。苗植フレーム２２の後部には、苗床部を保持して側面視で楕円形状の植付軌跡線Ｃを描いて昇降しながら、畝上面Ａに苗を植付ける苗植爪６を作動させる。２７はこの苗植爪６を作動させるための苗植ケースで、内部にはギヤ機構を有する。
【００１８】
苗タンク５は、車体４上方部に沿って設けられ、該苗植フレーム２２の一部に支持されて左右往復移動のスライドバー２８に取付られて、苗植爪６に対して左右へ往復移動される。２９は苗タンク５の前部を支持案内するガイドレールで、苗植フレーム２２側に取付られている。３０は苗タンク５底部の繰出ベルトで、載置された苗を間けつ的に繰出すことができる。３１は苗タンク５の後端の苗植爪６の作用する苗取出口部に設けられる苗止桟で、繰出される苗を一定位置に係止して、苗植爪６による苗保持を正確に行わせるものである。
【００１９】
３６は穴明具で、苗植爪６による植付位置の畝土壌面Ａに所定深さの植付穴を形成する。このため、苗植爪６の作動と一定のタイミングのもとに作動するように連動構成される。３７は押えアームで、先端にロール３８を有して、該穴明具３６によって穴明けされるマルチフィルムの上面を押えて固定することができる。穴明具３６と共に上下動して、下動時にマルチフィルム上面を押圧できる。
【００２０】
このような苗植フレーム２２の後部には左右一対の鎮圧輪１１を有した上下回動自在の支持アーム３２を設け、後端をハンドルフレーム１２との間にばね３３を介して吊り下げている。この鎮圧輪１１は、正面視で逆ハ字状に軸３４に軸装されて回転自在であり、接地抵抗によって回転しながら苗の植付けられた畝土壌面Ａの両側部を鎮圧することができ、苗植付姿勢を安定させるものである。苗植フレーム２２が一定の回動角度域でピッチング軸８回りに前後に回動しうるが、後方回動時はこのばね３３に抗して鎮圧輪１１と共に畝上面Ａに押しつけるように回動する。前方回動時に鎮圧輪１１が畝上面Ａから浮上しようとすると、ばね３３が鎮圧輪１１の自重で伸ばされるようになり、鎮圧輪１１の接地鎮圧状態を長く維持するようになる。
【００２１】
該鎮圧輪１１は、周面を円錐形状に形成されて鎮圧面としている。この鎮圧輪１１の内側対向面側にゴムのような弾性体からなるカバー３５を設けて、土壌や異物がこの鎮圧輪１１の内周面に付着堆積しないように構成する。鎮圧輪１１の鎮圧作用によって内周面にすくい込まれようとする土壌があっても、このカバー３５の弾性によって付着し難く、鎮圧輪１１の重量の増大を防止して、円滑な鎮圧作用を維持できる。
【００２２】
３９は昇降レバーで、鎮圧輪１１を苗植フレーム２２に対して上昇させて非鎮圧姿勢にしたり、また下降させて鎮圧姿勢に切替ることができる。
マルチフィルムを畝上面Ａに被覆させた圃場での苗植作業では、車体４のクローラ２や補助輪１０を溝面Ｂに踏圧走行させながら、苗植装置７による苗植付を行う。溝面Ｂはクローラ２の駆動踏圧を受けるため、走行が円滑であり、敷設されているマルチフィルムの両側縁部を踏圧しても、スリップを生じ難く、マルチフィルムの引きずりや、破損を少なくすることができる。しかも、クローラ２の駆動時の駆動反力の変化を少なくして、これによる車体４の上下搖動を小さくして安定した走行を行わせることができる。
【００２３】
畝高さＨが変化すると、接地センサー２１の検出で左右のクローラ２が上下搖動されて、車体４の畝上面Ａ上の高さが一定に維持されるように制御される。このとき、車体４の後部には支持アーム２３による補助輪１０が連動されて上下搖動されて、車体４はほぼ平行状の姿勢で上下動される。このため、車体４の後部にピッチング軸８回りに上下搖動自在に連結の苗植装置７の前後傾斜を一定に維持することができ、安定した苗植付姿勢を維持することができる。
【００２４】
苗タンク５に収容された苗は苗植爪６の作用によって畝土壌面Ａに植付けられる。このとき、穴明具３６がマルチフィルムの上面から畝上面Ａに突き刺されて、植付穴を形成して、該苗植爪６による苗植付を行わせる。このような苗植爪６や穴明具３６等による苗植付作用は、畝高さＨが変化しても、車体４の畝上面Ａ上の高さ変化が少なく、しかも苗植装置７はピッチング軸８の回りに速やかに回動して追随しうるために、マルチフィルム面に対する作用位置を一定にして安定した苗植を行わせることができる。
【００２５】
また、マルチフィルムを畝上面Ａに被覆させた圃場においては、マルチフィルムが風等で飛ばされないように溝面Ｂに所定間隔おきに盛り土をしているが、走行推進力を向上させるためにクローラ２の前後方向の接地面を転輪１５より前側部分も含めて車輪のものと比較して長くして前記前後方向の接地面の曲率を小さくしている（直線に近くしている）ため、前記盛り土上をクロ−ラ２が通過して走行すると、車体４の前後傾斜姿勢が急激に変化しやすい。ところが、前記盛り土上をクロ−ラ２が通過して走行し車体４の前後傾斜姿勢が急激に変化しても、苗植装置７が上下揺動自在で鎮圧輪１１が接地するようにしているため、苗植装置が速やかに上下揺動して安定した苗植を行わせることができる。
【００２６】
尚、このような苗植装置７は、後部を鎮圧輪１１で畝上面Ａに支持するため、この鎮圧状態によって上下搖動されることとなる。このため苗植爪６の位置だけが局部的に大きく搖動されることがなく、安定した苗植付作業を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  苗植機の側面図。
【図２】  その平面図。
【図３】  その一部の拡大平面図。
【図４】  鎮圧輪部の正面図。
【符号の説明】
１    エンジン
２    クローラ
３    操縦ハンドル
４    車体
５    苗タンク
６    苗植爪
７    苗植装置
８    ピッチング軸
９    駆動軸
１０    補助輪
１１    鎮圧輪
１３    スプロケット
１４    クローラフレーム
１５    転輪
２２    苗植フレーム
２３    支持アーム
２４    リンクロッド
３４    軸
３５    カバー
３６    穴明具
３７    押えアーム
３８    ロール
Ａ    畝上面
【図１】
0004465763.tif 000002
【図２】
0004465763.tif 000003
【図３】
0004465763.tif 000004
【図４】
0004465763.tif 000005