(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央に非球面シリンドリカルレンズ部が軸を水平方向として配置され、その左右両端には２分割した非球面レンズ部が組み合わされて一体化した長円形レンズを採用して成るプロジェクター型ヘッドランプにおいて、前記長円形レンズに組み合わされるリフレクターが、ランプ中心軸に対して放射状に１０〜９０°の範囲で４〜１４の区画に区分されると共に、前記区画の領域内で上下左右方向にも区分されてセグメントリフレクタが形成され、１つの灯具内に前記セグメントリフレクタが４〜２４個組み合わされて多重楕円のレフレクタとされており、個々のセグメントリフレクタが、光源近傍を第一焦点、前記シリンドリカルレンズ部、及び、非球面レンズ部の焦点からレンズ先端までで、且つ、レンズ幅の範囲内となる自在な位置に第二焦点を配置した、短冊状の回転楕円面、又は、楕円を基本とする自由曲面とされているセグメントリフレクタと、光源近傍を第一焦点、前記シリンドリカルレンズ部においては、このシリンドリカルレンズ部の直線状の焦点ライン上、及び、非球面レンズ部においては、この非球面レンズ部の湾曲する焦点ライン上に対応する位置に第二焦点を分散して配置した、短冊状の回転楕円面、又は、楕円を基本とする自由曲面とされているセグメントリフレクタと、前記長円形レンズを水平方向の中心線で上側と下側とにリフレクターを分けた状態で、上側に位置するセグメントリフレクタにおいては光源の前端に第一焦点、下側に位置するセグメントリフレクタにおいては光源の後端に第一焦点が配置され、前記シリンドリカルレンズ部の焦点ライン上、及び、前記非球面レンズ部の湾曲する焦点ライン上に対応する位置に第二焦点を分散して配置した、短冊状の回転楕円面、又は、楕円を基本とする自由曲面とされているセグメントリフレクタと、光源から位置する方向により要求される反射像特性に対応して、その位置する区域に属するセグメントリフレクタのそれぞれが光源近傍を第一焦点とし、第二焦点を水平方向では、シリンドリカルレンズ部の焦点ライン及び非球面レンズの焦点ラインを上下に伸ばした鉛直線面内で任意の位置に分散して配置した短冊状の回転楕円面、又は、楕円を基本とする自由曲面とされているセグメントリフレクタとから構成され、
前記遮光用シャッタが、
前記シリンドリカルレンズの焦点ラインを略基準とした上側部分のセグメントリフレクタの第二焦点位置にほぼ沿うように、前記光源位置を中心として左右水平方向に移動するに従いレンズ側に近づく前拡がりとなる水平或いは前上がりの形状とされることを特徴とするプロジェクター型ヘッドランプ。
【請求項２】
光源を中心として左右部分のセグメントリフレクタ、或いは、左右に上下の一部を加えたセグメントリフレクタで非球面レンズ部に入射する反射光を作り、それ以外の上下のセグメントリフレクタでシリンドリカルレンズ部に入射する光を作ることを特徴とする請求項１記載のプロジェクター型ヘッドランプ。
【請求項３】
シリンドリカルレンズ部の焦点ライン近傍、及び、非球面レンズ部側においてはこの非球面レンズ部中心の水平方向でレンズ側に湾曲する焦点ライン近傍から、上下何れかの略半分、或いは、中央を開口させて上下に遮光用シャッタを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のプロジェクター型ヘッドランプ。
【請求項４】
前記遮光用シャッタのシリンドリカルレンズ部と非球面レンズ部との境界に略対応しては、左右何れか一方、若しくは、双方にすれ違いビーム時の非対称パターンを形成するための切り欠き部が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３何れかに記載のプロジェクター型ヘッドランプ。
【請求項５】
前記遮光用シャッタが、前記上側部分のセグメントリフレクタの第二焦点位置に略沿う前拡がりの略Ｖ字状とされていることを特徴とする請求項１〜請求項４何れかに記載のプロジェクター型ヘッドランプ。
【請求項６】
前記長円形レンズ、多重楕円リフレクター、遮光用シャッタを組み合わせたランプユニットの周囲に、走行ビーム専用リフレクタとして、光源近傍に焦点を有する回転放物面、放物柱面、或いは、それらの組合せ面を設けると共に、光源と前記走行ビーム専用リフレクタとの間に、すれ違いビーム時には光源から走行ビーム専用リフレクタに達する光を遮蔽し、走行ビーム時には光を与える可動遮光フードを設けたことを特徴とする請求項１〜請求項５何れかに記載のプロジェクター型ヘッドランプ。
【請求項７】
前記可動遮光フードの可動に連動して、前記の一部、或いは、全部が可動することを特徴とする請求項１〜請求項６何れかに記載のプロジェクター型ヘッドランプ。
【請求項８】
前記可動遮光フードと前記遮光用シャッタとが一体化されており、ソレノイドを動力機構として回転移動することを特徴とする請求項１〜請求項７何れかに記載のプロジェクター型ヘッドランプ。
【請求項９】
前記多重楕円リフレクターと走行ビーム専用リフレクタとが一体化され、前記可動遮光フードと前記遮光用シャッタとを移動する前記動力機構が、前記長円形レンズを保持するレンズホルダに組み付けられ、更にこのレンズホルダが上記一体化されたリフレクタに組み付けられていることを特徴とする請求項１〜請求項８何れかに記載のプロジェクター型ヘッドランプ。
【請求項１０】
前記遮光用シャッタは板厚方向に寸法が変化し、その上端面には反射防止処理が成されていることを特徴とする請求項３〜請求項９何れかに記載のプロジェクター型ヘッドランプ。
【請求項１１】
前記長円形レンズと前記リフレクタとの間、又は、前記長円形レンズと遮光用シャッタとの間の下方寄りとなる位置には、前記遮光用シャッタと一体、若しくは、別体に形成され、着色又は光沢材によるインナーエクステンションが設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項１０何れかに記載のプロジェクター型ヘッドランプ。
【請求項１２】
前記長円形レンズの外周には、着色、或いは、光輝処理が施されたアウターエクステンションが設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項１１何れかに記載のプロジェクター型ヘッドランプ。
【請求項１３】
前記長円形レンズにおけるシリンドリカルレンズ部の左右幅が３０mm以上であり、且つ、長円形レンズの縦横比が１：２〜１：６の範囲であることを特長とする請求項１〜請求項１２何れかに記載のプロジェクター型ヘッドランプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両用のヘッドランプに関するものであり、詳細にはプロジェクタ型と称されて、楕円系の反射面と投影レンズとで配光特性を形成する方式としたヘッドランプにすれ違い配光と走行配光との切換と、長円形レンズの採用で灯具発光面積の拡大とを可能とする構成の提供を目的とするものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の長円形レンズを採用したプロジェクター型ヘッドランプの構成としては、同じ出願人による特開平１０−１９９３０６号公報、及び、特開平１０−２６１３０２号公報があり、シリンドリカルレンズ部と非球面レンズ部とからなる長円形レンズを採用することで、プロジェクター型ヘッドランプの欠点とされる灯具発光面積を拡大し、対向車などからの視認性を向上させることを可能とするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した従来の構成のプロジェクタヘッドランプにおいては、上記の何れも、長円形レンズに対応させるために、リフレクタを光源を中心として略放射状に分割するものとしていたが、配光特性を形成するときには、例えば、グレアが生じやすいなどパターン形成が困難である問題点を生じていた。
【０００４】
また、上記の従来例の技術は、すれ違い配光を形成することが主目的であったので、例えば灯具内に可動部を設けて、すれ違い配光と走行配光とを切換可能なものとすることを図るときにも、何れの側の配光特性も不十分なものと成り勝ちで、市場の要望を満足させられないと言う問題点を生じていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記した従来の課題を解決するための具体的手段として、中央に非球面シリンドリカルレンズ部が軸を水平方向として配置され、その左右両端には２分割した非球面レンズ部が組み合わされて一体化した長円形レンズを採用して成るプロジェクター型ヘッドランプにおいて、前記長円形レンズに組み合わされるリフレクターが、ランプ中心軸に対して放射状に１０〜９０°の範囲で４〜１４の区画に区分されると共に、前記区画の領域内で上下左右方向にも区分されてセグメントリフレクタが形成され、１つの灯具内に前記セグメントリフレクタが４〜２４個組み合わされて多重楕円のレフレクタとされており、個々のセグメントリフレクタが、光源近傍を第一焦点、前記シリンドリカルレンズ部、及び、非球面レンズ部の焦点からレンズ先端までで、且つ、レンズ幅の範囲内となる自在な位置に第二焦点を配置した、短冊状の回転楕円面、又は、楕円を基本とする自由曲面とされているセグメントリフレクタと、光源近傍を第一焦点、前記シリンドリカルレンズ部においては、このシリンドリカルレンズ部の直線状の焦点ライン上、及び、非球面レンズ部においては、この非球面レンズ部の湾曲する焦点ライン上に対応する位置に第二焦点を分散して配置した、短冊状の回転楕円面、又は、楕円を基本とする自由曲面とされているセグメントリフレクタと、前記長円形レンズを水平方向の中心線で上側と下側とにリフレクターを分けた状態で、上側に位置するセグメントリフレクタにおいては光源の前端に第一焦点、下側に位置するセグメントリフレクタにおいては光源の後端に第一焦点が配置され、前記シリンドリカルレンズ部の焦点ライン上、及び、前記非球面レンズ部の湾曲する焦点ライン上に対応する位置に第二焦点を分散して配置した、短冊状の回転楕円面、又は、楕円を基本とする自由曲面とされているセグメントリフレクタと、光源から位置する方向により要求される反射像特性に対応して、その位置する区域に属するセグメントリフレクタのそれぞれが光源近傍を第一焦点とし、第二焦点を水平方向では、シリンドリカルレンズ部の焦点ライン及び非球面レンズの焦点ラインを上下に伸ばした鉛直線面内で任意の位置に分散して配置した短冊状の回転楕円面、又は、楕円を基本とする自由曲面とされているセグメントリフレクタとから構成され、前記遮光用シャッタが、前記シリンドリカルレンズの焦点ラインを略基準とした上側部分のセグメントリフレクタの第二焦点位置にほぼ沿うように、前記光源位置を中心として左右水平方向に移動するに従いレンズ側に近づく前拡がりとなる水平或いは前上がりの形状とされることを特徴とするプロジェクター型ヘッドランプを提供することで課題を解決するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明を図に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。図１に符号１で示すものは本発明に係るプロジェクター型ヘッドランプ（以下に、ヘッドランプ１と略称する）であり、このヘッドランプ１は、基本的には、回転楕円面など楕円系のリフレクタを採用し、長円形レンズ２を採用するものである点は従来例のものと同様である。
【０００７】
ここで、前記長円形レンズ２について説明を行うと、この長円形レンズ２は、従来からプロジェクタ型ヘッドランプの投影レンズとして採用されている非球面レンズを中心で二分割し、３０〜１５０mm離して分割面で対峙させて非球面レンズ部２ａとし、その間に非球面レンズ部２ａの曲率に沿うシリンドリカルレンズ部２ｂを設けるものであり、このようにすることで、縦横比が１：２〜１：６の長円形レンズ２が得られる。
【０００８】
このときに、前記非球面レンズ部２ａの焦点距離は２０〜８０mmとして設定され、従って、シリンドリカルレンズ部２ｂの焦点距離も同一となる。そして、上記非球面レンズ部２ａとシリンドリカルレンズ部２ｂとの合成である長円形レンズ２の焦点はシリンドリカルレンズ部２ｂと同じ長さのライン状となる。また、光源３は、白熱電球、或いは、放電灯が前記長円形レンズ２の中心近傍に設けられる。
【０００９】
リフレクタ４は、光源３が設置されたランプ中心軸Ｘに対して放射状に１０〜９０°の範囲で４〜１４の区画に区分されると共に、さらにその区分された区画の中で上下左右方向にも区分されたセグメントリフレクタ４ａとされ、リフレクタ４は、１つの灯具にセグメントリフレクタ４ａの４〜２４個が組み合わされて多重楕円レフレクタとされている。
【００１０】
そして、前記リフレクタ４のセグメントリフレクタ４ａは、ここまでの説明では基本的には前記光源３を第一焦点とする回転楕円面など楕円形とされているので、従来例のプロジェクタ型ヘッドランプと同様に遮光用シャッタ５が設けられてすれ違い配光を形成する上での不要部分を遮蔽している。
【００１１】
このときに、例えば左側通行用であれば左１５°上がりなどすれ違い配光を形成するときに、前記シリンドリカルレンズ部２ｂでは上下方向にしか収束を行わないので明確なパターン形状を形成するには適さず、よって、遮光用シャッタ５に上記形状を形成するための切り欠き部５ａは、非球面レンズ部２ａとシリンドリカルレンズ部２ｂとが接続された部分の前方の少なくとも１個所に設けられ、実質的には非球面レンズ部２ａからの光で形成される。
【００１２】
前記遮光用シャッタ５は、シリンドリカルレンズ部２ｂの焦点ライン近傍に上端を合致させた平板状、或いは、合わせたシリンドリカルレンズ部２ｂに対応する部分を平板状とし、非球面レンズ部２ａにおいては、焦点位置からレンズ側に向かい湾曲する形状とされている。また、遮光用シャッタ５は非球面レンズ部２ａによる色分離により照射光が着色されるなどを防止するために、板厚に変化をもたせ、その上端は黒色塗装などにより低反射処理が成されている。
【００１３】
以上のように、本発明ではすれ違い配光の中心部分（ホットゾーン）は非球面レンズ部２ａで形成し、左右への拡がり部分をシリンドリカルレンズ部２ｂで形成する。よって、中心部分を形成するのに有利な反射像が得られる光源３を中心として左右部分、或いは、左右部分に上下部分の一部を加えた範囲のセグメントリフレクタ４ａで非球面レンズ部２ａに入射する反射光を作り、それを除く部分でシリンドリカルレンズ部２ｂに入射する反射光を作る。
【００１４】
以上の目的を達するために、各セグメントリフレクタ４ａは、その設けられる位置により下記のように各種のものが形成され、これらの組合せにより、遮光用シャッタ５により遮蔽される光量を少なくして、ヘッドランプ１の光束利用率を向上させ、さらには一層に理想的な配光形状の形成を可能とするなどが図られる。
【００１５】
▲１▼  光源３近傍を第一焦点、前記シリンドリカルレンズ部２ｂ、及び、非球面レンズ部２ａの焦点からレンズ２先端までで、且つ、レンズ２幅の範囲内となる自在な位置に第二焦点を配置した、短冊状の回転楕円面、又は、楕円を基本とする自由曲面とされているセグメントリフレクタ４ａ。
【００１６】
▲２▼  光源３近傍を第一焦点、前記シリンドリカルレンズ部２ｂにおいては、このシリンドリカルレンズ部２ｂの直線状の焦点ライン上、及び、非球面レンズ部２ａにおいては、この非球面レンズ部２ａの湾曲する焦点ライン上に対応する位置に第二焦点を分散して配置した、短冊状の回転楕円面、又は、楕円を基本とする自由曲面とされているセグメントリフレクタ４ａ。
【００１７】
▲３▼  シリンドリカルレンズ部２ｂ及び非球面レンズ部２ａの中心から上側と下側とにリフレクタ４を区分し、その上側に位置するセグメントリフレクタ４ａにおいては光源３の前端に第一焦点、下側に位置するセグメントリフレクタ４ａにおいては光源の後端に第一焦点を配置し、シリンドリカルレンズ部２ｂにおいては焦点ライン上、非球面レンズ部２ａにおいては、その湾曲する焦点ライン上にヘッドランプ１の照射角に対応して第二焦点を配置した、短冊状の回転楕円面、又は、楕円を基本とする自由曲面とされているセグメントリフレクタ４ａ。
【００１８】
▲４▼  光源３から位置する方向により要求される反射像特性に対応して、その位置する区域に属するセグメントリフレクタ４ａのそれぞれが光源３近傍を第一焦点とし、第二焦点を水平方向では、シリンドリカルレンズ部２ｂの焦点ライン及び非球面レンズ２ａの焦点ラインを上下に伸ばした鉛直線面内で任意の位置に分散して配置した短冊状の回転楕円面、又は、楕円を基本とする自由曲面とされているセグメントリフレクタ４ａ。
【００１９】
以上のセグメントリフレクタ４ａからから構成され、これにより、上下方向には収束が行われ、左右方向には配光設計に合わせて、集光させたり拡げられたりして、すれ違い配光に適する配光特性が形成されるのである。
【００２０】
ここで、発明者は上記の構成とすることで、リフレクタ４の斜め上側からシリンドリカルレンズ部２ｂに入射させて左右に拡がる配光特性を形成させようとするときには、この斜め上側からシリンドリカルレンズ部２ｂに入射する光が、シリンドリカルレンズ部二ｂの焦点ラインの位置に配置された遮光用シャッタ５で遮光されず、水平線より上向きに跳ね上がりグレア光となることを見いだした。
【００２１】
この状態に対処するために、本発明では、上側部分のリフレクタ４に対しては、第二焦点位置の設定に当たり、セグメントリフレクタ４ａの位置、面積、入射方向により得られる反射光の左右角度と入射ポイントの関係を、シリンドリカルレンズ部２ｂの焦点位置からレンズ２側に行くに従って前拡がりに開いた水平の略Ｖ字状、若しくは、前上がりの略Ｖ字状として第二焦点位置を設定する。
【００２２】
そして、上記のようにして設定された第二焦点位置に対応して、前記遮光用シャッタ５にも同様にシリンドリカルレンズ部２ｂの焦点位置から、前方に行くに従い拡がる略水平の略Ｖ字状とした開口を有する庇状部５ｂを前方に向かい突出させ、グレア光の発生を防止するものとしている。
【００２３】
以上は、本発明のヘッドランプ１の基本的な構成であり、上記の説明でも明らかなように、すれ違い配光専用のヘッドランプが得られるものである。従って、車両に設置を行う場合には、別に走行配光専用のランプを用意する必要を生じるものとなり、即ち、いわゆる４灯式となってコストアップする問題点を生じ、使用者側からは１つの灯具ですれ違い配光と走行配光とが切換えられる２灯式の要望が強い。
【００２４】
上記の市場の要望に沿うために本発明では、図２、図３に示すように、前記長円形レンズ２とリフレクタ４と遮光用シャッタ５とを組合わせた上記説明のヘッドランプ１のユニットの外周部分に、走行ビーム専用として、光源３近傍に焦点を設定した回転放物面、放物柱面、或は、それらを組合わせた放物系自由曲面とした、走行ビーム専用リフレクタ６を設けるものであり、そして、光源３と走行ビーム専用リフレクタ６との間には可動遮光フード７を設け、この可動遮光フード７を可動することで、すれ違い配光と走行配光とを切換える構成とする。
【００２５】
前記可動遮光フード７は、ヘッドランプ１にすれ違い配向が要求されるときには、光源３から走行ビーム専用リフレクタ６に向う光を遮蔽し、走行配光が要求されるときには、図３に示すように、光源３から走行ビーム専用リフレクタ６に向う光の光路から退去し、この走行ビーム専用リフレクタ６が反射光を生じるものとし、リフレクタ４からの反射光と重ね合せることで走行配光を形成する。
【００２６】
このときに、もしも、リフレクタ４からの光と、走行ビーム専用リフレクタ６からの光を重ね合せたのみでは、リフレクタ４からの光は本来すれ違い配光を形成するための下向き光とされているので、走行配光として要求される遠方視認性に不足を生じる可能性もある。このような場合には、前記可動遮光フード７の可動に連動して、前記遮光用シャッタ５もリフレクタ４からの反射光中から上向き光を遮蔽しない位置に可動させることが好ましい。
【００２７】
上記のように、遮光用シャッタ５も可動させる場合、遮光用シャッタ５と可動遮光フード７とを別体として形成しておき、それぞれにソレノイド（図示は省略する）などの駆動部を設け、個別に駆動しても良いが、例えば図４に示すように双方５、７を一体化しておき、１つのソレノイド８で可動するものとしても良いものである。
【００２８】
図５は本発明に係るヘッドランプ１のすれ違い配光Ｄを等照度曲線図として示すものであり、図６は同じヘッドランプ１で遮光用シャッタ５と可動遮光フード７とを可動させ、走行配光Ｈとしたときの状態を示すものであり、このように本発明のヘッドランプ１によれば、すれ違い配光Ｄと走行配光Ｈとの切換えが可能であり、即ち、２灯式ヘッドランプが可能となるのである。
【００２９】
図７は、本発明のヘッドランプ１の量産時の状態を示すワイヤーフレーム図であり、前記リフレクタ４、及び、走行ビーム専用リフレクタ６は、ＢＭＣ成形などにより樹脂部材、或はダイキャスト成形などにより金属部材で一体に形成されている。
【００３０】
また、遮光用シャッタ５と可動遮光フード７とを駆動するソレノイド８が、ダイキャスト成形などにより金属部材で形成され、長円形レンズ２を保持、位置決めするレンズホルダ９に組付けられ、このレンズホルダ９と、前記一体形成されたリフレクタ４、走行ビーム専用リフレクタ６と組付けられてそれぞれの位置関係が正確に保たれるようにしている。尚、図示は省略するが、例えば走行配光時でも極度の上向き光は抑制するなど必要に応じて固定の遮光シャッタを設けるなどは自在である。
【００３１】
図８、図９は本発明の別な実施形態を示すものであり、本発明のヘッドランプ１は円形の非球面レンズを採用した従来からのプロジェクタ型ヘッドランプに比較して長円形レンズ２の面積が大きく、内部構造が透視されやすい。よって図８に示すように、長円形レンズ２とリフレクタ４と間で、遮光用シャッタ５の下方に、遮光用シャッタ５と一体または別体としたインナーエクステンション１０を設けるなどして、内部の透視されることを防止するなどは自在である。
【００３２】
更には、図９に示すように長円形レンズ２の外周囲に、例えば塗装、アルミ蒸着、或は、クロームメッキなど適宜な表面処理を行った、アウターエクステンション１１を取付け、車両の車体デザインと調和を図る。或は、ヘッドランプ１自体の美観を向上させるなども自在である。
【００３３】
【発明の効果】
以上に説明したように、プロジェクター型ヘッドランプを本発明の構成としたことで、リフレクタの斜め上方から斜行して長円形レンズに光を入射させ、左右の照射幅を確保しようとするときにも、本発明により遮光用シャッタに設けられた庇状部によりグレア光を生じることをなくし、配向パターンの精度を向上させるものである。
【００３４】
また、上記の長円形レンズという車両デザインに最もマッチする形状で二灯式ヘッドランプの実現を可能とするものであり、車両のデザイン向上に優れた効果を奏すると共に、走行配光専用の灯具も不要として、コストダウンにも極めて優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るプロジェクター型ヘッドランプのすれ違い配光専用とするときの実施形態の要部を示す斜視図である。
【図２】  同じく本発明に係るプロジェクター型ヘッドランプの配光切換型とするときの実施形態をすれ違い配光の状態で示す斜視図である。
【図３】  同じく配光切換型とするときの実施形態を走行配光の状態で示す斜視図である。
【図４】  遮光シャッタと可動遮光フードとを一体化して形成した状態を示す斜視図である。
【図５】  本発明に係るプロジェクター型ヘッドランプのすれ違い配光を示すグラフである。
【図６】  本発明に係るプロジェクター型ヘッドランプの走行配光を示すグラフである。
【図７】  本発明に係るプロジェクター型ヘッドランプの組立状態を示す説明図である。
【図８】  本発明に係るプロジェクター型ヘッドランプのインナーエクステンションの取付状態を示す説明図である。
【図９】  本発明に係るプロジェクター型ヘッドランプのアウターエクステンションの取付状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１……プロジェクター型ヘッドランプ
２……長円形レンズ
２ａ……非球面レンズ部
２ｂ……シリンドリカルレンズ部
３……光源
４……リフレクタ
４ａ……セグメントリフレクタ
５……遮光用シャッタ
５ａ……庇状部
６……走行ビーム専用リフレクタ
７……可動遮光フード
８……ソレノイド
９……レンズホルダ
１０……インナーエクステンション
１１……アウターエクステンション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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