(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧制御発振器と、該電圧制御発振器に検出対象に応じた入力電圧が印加される際の出力信号の論理反転回数をクロック信号の複数のエッジ間の間隔に渡ってカウントすることで前記入力電圧に応じたデジタルデータを出力する出力手段とを備える電圧検出装置において、
前記入力電圧の検出に要する時間と前記入力電圧の検出分解能との優先度合いを判断する判断手段と、
前記判断される優先度合いに応じて、前記クロック信号の周波数を可変設定する可変手段とを備えることを特徴とする電圧検出装置。
【請求項２】
当該電圧検出装置は、電池の電圧を検出対象とするものであることを特徴とする請求項１記載の電圧検出装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記電池の流出入電流量の絶対値が小さい場合、前記検出分解能の優先度合いが大きいと判断することを特徴とする請求項２記載の電圧検出装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記電池を電力源とする負荷の停止時においては該負荷の駆動時よりも前記検出分解能の優先度合いが大きいと判断することを特徴とする請求項２又は３記載の電圧検出装置。
【請求項５】
前記電池は、開閉器を介して前記負荷と接続されるものであって且つ、前記負荷の駆動に際して前記開閉器を閉状態として前記負荷に電気的に接続されるものであり、
前記判断手段は、前記開閉器の開閉状態に基づき前記判断を行うことを特徴とする請求項４記載の電圧検出装置。
【請求項６】
前記電池は、車載動力発生装置の電源であり、
前記判断手段は、車両の走行状態に基づき前記判断を行うことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の電圧検出装置。
【請求項７】
前記電池は、電力変換回路に接続されるものであって且つ、その温度が低い場合、前記電力変換回路を操作することで前記電池の周期的な充放電処理を行う充放電手段によって昇温制御がなされるものであり、
前記判断手段は、前記充放電手段により前記充放電処理がなされている場合、前記検出に要する時間の優先度合いが大きいと判断することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の電圧検出装置。
【請求項８】
前記判断手段は、前記充放電手段により前記充放電処理がなされている場合に前記検出に要する時間の優先度合いが最も大きいと判断することを特徴とする請求項７記載の電圧検出装置。
【請求項９】
前記可変手段は、前記充放電手段により前記充放電処理がなされている場合、前記クロック信号の周波数を前記充放電処理の周波数よりも高くすることを特徴とする請求項７又は８記載の電圧検出装置。
【請求項１０】
前記出力手段は、同一の検出対象に対して複数備えられて且つ、
前記可変手段は、前記複数の出力手段に入力される前記クロック信号の周波数同士を相違させることが可能な構成であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の電圧検出装置。
【請求項１１】
前記出力手段は、同一の検出対象に対して複数備えられて且つ、
前記複数の出力手段の出力に基づく前記検出対象の電圧検出結果同士を比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づき、前記電圧検出結果同士の離間度合いが所定以上である場合、当該電圧検出装置に異常がある旨診断する異常診断手段とを更に備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電圧検出装置。
【請求項１２】
前記出力手段の出力に基づき前記検出対象の電圧を検出するに際し、該電圧検出結果から該検出に利用される電子部品の特性に起因する誤差を補償する補償手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電圧検出装置。
【請求項１３】
前記補償手段は、前記電圧制御発振器に複数の基準電圧のそれぞれを印加する際の前記出力手段の出力信号に基づき、入力電圧と出力信号との関係情報を作成する作成手段と、前記入力電圧が前記電圧制御発振器に印加される際の前記出力手段の出力信号と前記関係情報とに基づき、前記入力電圧のデジタルデータを算出する算出手段とを備えて構成されることを特徴とする請求項１２記載の電圧検出装置。
【請求項１４】
前記作成手段は、前記判断手段によって前記検出分解能の優先度合いが大きいと判断される場合の方が該優先度合いが小さいと判断される場合よりも、前記関係情報の作成頻度が高くなるようにすることを特徴とする請求項１３記載の電圧検出装置。
【請求項１５】
前記可変手段は、前記クロック信号の周波数を変更するに際し、前記判断手段によって判断される優先度合いに加えて、過去における前記クロック信号の周波数の設定の履歴を加味することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の電圧検出装置。
【請求項１６】
請求項７〜９のいずれか１項に記載の電圧検出装置と、
前記充放電手段とを備え、
前記充放電手段は、前記充放電処理による前記電池の温度上昇に応じて前記充放電処理の周波数及び充放電電流量の少なくとも一方を変更することを特徴とする電池の状態制御装置。
【請求項１７】
前記充放電手段は、前記電池の電圧を上限電圧以下とするとの条件の下、前記充放電処理を行うことを特徴とする請求項１６記載の電池の状態制御装置。
【請求項１８】
前記充放電手段は、前記充放電処理による前記電池の温度上昇に応じて前記充放電処理の電流量を増加させることを特徴とする請求項１６または１７記載の電池の状態制御装置。
【請求項１９】
前記充放電手段は、前記電池の電圧の極大値を目標値にフィードバック制御することで前記電流量の増加処理を行うことを特徴とする請求項１８記載の電池の状態制御装置。
【請求項２０】
前記充放電手段は、前記充放電処理による前記電池の温度上昇に応じて前記充放電処理の周波数を低下させることを特徴とする請求項１６または１７記載の電池の状態制御装置。
【請求項２１】
前記充放電手段は、前記電池の電圧の極大値を目標値にフィードバック制御することで前記周波数の低下処理を行うことを特徴とする請求項２０記載の電池の状態制御装置。
【請求項２２】
前記充放電手段は、前記充放電処理による前記電池の温度上昇に応じて前記充放電処理の周波数を変更しつつ、前記充放電処理による前記電池の温度上昇に応じて前記充放電処理の電流量を増加させることを特徴とする請求項１６または１７記載の電池の状態制御装置。
【請求項２３】
前記電力変換回路は、入力電圧を変換してキャパシタに印加するコンバータを備え、
前記充放電手段は、前記コンバータを操作することで前記充放電処理を行うことを特徴とする請求項１６〜２２のいずれか１項に記載の電池の状態制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電圧制御発振器と、該電圧制御発振器に検出対象に応じた入力電圧が印加される際の出力信号の論理反転回数をクロック信号の複数のエッジ間の間隔に渡ってカウントすることで前記入力電圧に応じたデジタルデータを出力する出力手段とを備える電圧検出装置、及び電池の状態制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電圧検出装置としては、例えば下記特許文献１に見られるように、入力電圧信号を電源とするリングオシレータを備える時間ＡＤ変換装置（ＴＡＤ）も提案されている。ＴＡＤは、比較的簡素な構成にて電圧検出手段を実現できるメリットがある。なお、電圧検出装置としては、他にも例えば下記特許文献２に見られるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２５９９０７号公報
【特許文献１】特開平１０−７０４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数個の電池セルの直列接続体としての組電池にあっては、これを構成する１個又は隣接する複数個からなる単位電池の両端の電圧値を検出することで、単位電池の状態を監視する要求がある。このため、単位電池の電圧を検出すべく、上記ＴＡＤを用いることが考えられる。
【０００５】
ただし、例えば車載組電池にあっては、その長寿命化等のニーズに対応するために、より高精度に電圧を検出することが要求されてきている。このため、ＴＡＤに高分解能が要求されることとなる。一方、車載組電池にあっては、近年、その小型化の要求に伴ってリチウムイオン２次電池を用いることが提案されてきている。ただし、リチウムイオン２次電池は、過度の充電(過充電)や過度の放電(過放電)によって信頼性が低下しやすいため、過充電や過放電を短い周期で監視することも要求される。このため、ＴＡＤによる電圧検出処理の高速化も要求されることとなる。
【０００６】
しかし、上記ＴＡＤの高分解能の要求に応じる場合には、電圧検出に際しての演算負荷が増大することなどにより、電圧検出処理の高速化が困難となる。すなわち、上記高分解能の要求と処理の高速化の要求との両立は困難である。
【０００７】
なお、上記車載組電池に限らず、電圧制御発振器を用いて電圧を検出するものにあっては、電圧検出の高精度化と処理の高速化との両立が困難なこうした実情も概ね共通したものとなっている。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電圧制御発振器と、該電圧制御発振器に検出対象に応じた入力電圧が印加される際の出力信号の論理反転回数をクロック信号の複数のエッジ間の間隔に渡ってカウントすることで前記入力電圧に応じたデジタルデータを出力する出力手段とを備えるものにあって、電圧検出の高速処理と高精度な処理との好適な両立を図ることのできる電圧検出装置、及びこれを備える電池の状態制御装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の目的は、電力変換回路を介して回転機に接続される電池について、該電池の温度が低い場合、前記電力変換回路を操作することで前記電池の周期的な充放電処理を行う充放電手段を備えるものにあって、充放電処理による電池の昇温制御をより適切に行うことのできる電池の状態制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【００１１】
請求項１記載の発明は、電圧制御発振器と、該電圧制御発振器に検出対象に応じた入力電圧が印加される際の出力信号の論理反転回数をクロック信号の複数のエッジ間の間隔に渡ってカウントすることで前記入力電圧に応じたデジタルデータを出力する出力手段とを備える電圧検出装置において、前記入力電圧の検出に要する時間と前記入力電圧の検出分解能との優先度合いを判断する判断手段と、前記判断される優先度合いに応じて、前記クロック信号の周波数を可変設定する可変手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
クロック周波数が高い場合には、クロック信号の複数のエッジ間の間隔が短くなるため、デジタルデータの出力間隔が短くなる。更に、この間にカウントされる反転回数が減少するため、出力されるデジタルデータの処理時間も短縮可能である。このため、クロック周波数が高い場合には、検出に要する時間を短くすることができる。一方、この場合には、カウントされる反転回数が減少するために、分解能が低下する。上記発明では、この点に鑑み、検出に要する時間と検出分解能との優先度合いに応じて、クロック周波数を可変設定することで、優先度合いに応じた電圧検出処理を行うことができる。このため、電圧検出の高速処理と高精度な処理との好適な両立を図ることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、当該電圧検出装置は、電池の電圧を検出対象とするものであることを特徴とする。
【００１４】
なお、前記検出対象は、複数個の電池セルの直列接続体である組電池を構成する１又は隣接する複数個の電池セルである単位電池の電圧であることを特徴としてもよい。この場合、検出対象の数が多いために、電圧検出の分解能を上げる際には検出に要する負荷が増大しやすい。このため、優先度合いに応じた上記設定が特に有効と考えられる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記判断手段は、前記電池の流出入電流量の絶対値が小さい場合、前記検出分解能の優先度合いが大きいと判断することを特徴とする。
【００１６】
電池の充電状態は、一般に、流出入電流がゼロであるときの電極の電圧(開放端電圧)と１対１の関係を有する傾向にある。これに対し、流出入電流がゼロでない場合には、流出入電流及び内部抵抗に基づき開放端電圧を推測可能ではあるものの、分極の影響等のために、充電状態を精度よく検出することが困難である。このため、電池の流出入電流量の絶対値が小さい場合には、電池の充電状態を特に高精度に検出する要求が生じやすい。上記発明では、この点に鑑み、流出入電流量の絶対値が小さい場合に検出分解能を高くする優先度合いが大きいと判断する。
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、前記判断手段は、前記電池を電力源とする負荷の停止時においては該負荷の駆動時よりも前記検出分解能の優先度合いが大きいと判断することを特徴とする。
【００１７】
電池の充電状態は、一般に、流出入電流がゼロであるときの電極の電圧(開放端電圧)と１対１の関係を有する傾向にある。これに対し、流出入電流がゼロでない場合には、流出入電流及び内部抵抗に基づき開放端電圧を推測可能ではあるものの、分極の影響等のために、充電状態を精度よく検出することが困難である。このため、電池の流出入電流量の絶対値が小さい場合には、電池の充電状態を特に高精度に検出する要求が生じやすい。ここで、負荷の停止時には、電池から負荷へと流出する電流量がゼロである一方、負荷が駆動される場合には、電池から負荷へと電流が流出する。上記発明では、この点に鑑み、流出入電流量の絶対値が小さい(ゼロである)と想定される場合に検出分解能を高くする優先度合いが大きいと判断する。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記電池は、開閉器を介して前記負荷と接続されるものであって且つ、前記負荷の駆動に際して前記開閉器を閉状態として前記負荷に電気的に接続されるものであり、前記判断手段は、前記開閉器の開閉状態に基づき前記判断を行うことを特徴とする。
【００１９】
負荷が駆動される場合には開閉器が閉状態とされる一方、開閉器が開状態である場合には負荷が停止状態となる。このため、負荷の状態（駆動状態及び停止状態のいずれか）は、開閉器の開閉状態と強い相関関係を有する。上記発明では、この点に鑑み、負荷が駆動状態にあると想定されるか停止状態にあると想定されるかに基づき、優先度合いを判断することができる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載の発明において、前記電池は、車載動力発生装置の電源であり、前記判断手段は、車両の走行状態に基づき前記判断を行うことを特徴とする。
【００２１】
電池が車両に搭載されるものである場合、電池の電圧の検出に要する時間を短くする要求と、電池の電圧を高分解能で検出する要求とのいずれの要求の優先度合いが大きいかは、車両の走行状態に依存すると考えられる。上記発明では、この点に鑑み、上記判断を行う。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項２〜６のいずれか１項に記載の発明において、前記電池は、電力変換回路に接続されるものであって且つ、その温度が低い場合、前記電力変換回路を操作することで前記電池の周期的な充放電処理を行う充放電手段によって昇温制御がなされるものであり、前記判断手段は、前記充放電手段により前記充放電処理がなされている場合、前記検出に要する時間の優先度合いが大きいと判断することを特徴とする。
【００２３】
充放電処理がなされる場合、電池の電圧が過度に高くなったり過度に低くなったりすることを回避すべく、電池の電圧を検出することが望まれる。そしてこの場合には、充放電の周期よりも迅速に電圧の検出処理を行うことが望まれる。上記発明では、この点に鑑み、充放電処理がなされている場合に検出に要する時間を短くすることの優先度合いが大きいと判断する。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、前記判断手段は、前記充放電手段により前記充放電処理がなされている場合に前記検出に要する時間の優先度合いが最も大きいと判断することを特徴とする。
【００２５】
請求項９記載の発明は、請求項７又は８記載の発明において、前記可変手段は、前記充放電手段により前記充放電処理がなされている場合、前記クロック信号の周波数を前記充放電処理の周波数よりも高くすることを特徴とする。
【００２６】
充放電処理がなされる場合、充放電に伴う電池の電圧の上昇過程の値や低下過程の値を精度良く検出することが望まれる。上記発明では、この点に鑑み、クロック信号の周波数を充放電処理の周波数よりも高く設定する。
【００２７】
なお、前記クロック信号の周波数は、前記充放電処理の周波数の２倍以上とすることが望ましい。
【００２８】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の発明において、前記出力手段は、同一の検出対象に対して複数備えられて且つ、前記可変手段は、前記複数の出力手段に入力される前記クロック信号の周波数同士を相違させることが可能な構成であることを特徴とする。
【００２９】
上記発明では、複数の出力手段によって出力される検出結果同士で、検出に要する時間と検出分解能との優先度合いを相違させることができる。
【００３０】
請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の発明において、前記出力手段は、同一の検出対象に対して複数備えられて且つ、前記複数の出力手段の出力に基づく前記検出対象の電圧検出結果同士を比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づき、前記電圧検出結果同士の離間度合いが所定以上である場合、当該電圧検出装置に異常がある旨診断する異常診断手段とを更に備えることを特徴とする。
【００３１】
同一の検出対象を複数の出力手段によって検出する場合、これらの検出結果は、互いに略等しいと考えられる。このため、これら検出結果が大きく離間する場合には、何らかの異常が生じていると考えられる。上記発明では、この点に着目することで、電圧検出装置の異常の有無を診断することができる。
【００３２】
なお、ここでは、前記電圧制御発振器は、同一の検出対象に対して複数備えられることが望ましい。更に、前記電圧制御発振器は、前記複数の出力手段のそれぞれに対応した各別の発振器からなることが特に望ましい。
【００３３】
請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の発明において、前記出力手段の出力に基づき前記検出対象の電圧を検出するに際し、該電圧検出結果から該検出に利用される電子部品の特性に起因する誤差を補償する補償手段を更に備えることを特徴とする。
【００３４】
電圧制御発振器や出力手段、更には、電圧制御発振器と電圧検出対象とを接続する手段等の電子部品には、温度や個体差、経年変化に応じた特性のばらつきが生じ得る。上記発明では、補償手段を備えることで、上記ばらつきに起因した誤差を補償することができる。
【００３５】
なお、前記補償手段は、前記出力手段の出力値に基づき前記補償する処理に用いるパラメータ値を算出する手段を備え、前記判断手段によって前記検出分解能の優先度が大きいと判断される場合の方が該優先度が小さいと判断される場合よりも、前記パラメータ値の更新頻度が高くなるようにすることを特徴とすることが望ましい。
【００３６】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の発明において、前記補償手段は、前記電圧制御発振器に複数の基準電圧のそれぞれを印加する際の前記出力手段の出力信号に基づき、入力電圧と出力信号との関係情報を作成する作成手段と、前記入力電圧が前記電圧制御発振器に印加される際の前記出力手段の出力信号と前記関係情報とに基づき、前記入力電圧のデジタルデータを算出する算出手段とを備えて構成されることを特徴とする。
【００３７】
電圧制御発振器及び出力手段を備えて構成される電圧検出手段には、個体差や経年変化、温度特性等が存在し得る。このため、入力電圧に対する出力信号についての基準となる関係を設定しておいたとしても、実際の関係が基準となる関係からずれる場合には、出力信号が入力電圧を表現する精度が低下し得る。この点、上記発明では、実際の電圧検出手段を用いて関係情報を作成しこれを利用してデジタルデータを算出することで、デジタルデータを実際の入力電圧を高精度に表現したものとすることができる。
【００３８】
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の発明において、前記作成手段は、前記判断手段によって前記検出分解能の優先度合いが大きいと判断される場合の方が該優先度合いが小さいと判断される場合よりも、前記関係情報の作成頻度が高くなるようにすることを特徴とする。
【００３９】
作成手段によって関係情報を作成する際には、検出対象の検出を実行することができないため、検出対象の検出に要する時間が長期化することとなる。一方、作成手段によって関係情報を作成し、作成された最新の関係情報を用いるなら、電圧を特に高精度に検出することができる。上記発明では、この点に鑑み、検出分解能の優先度合いが大きい場合に関係情報の作成頻度を高くすることで、作成手段による関係情報の作成のメリットを十分に生かすことができる。
【００４０】
請求項１５記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の発明において、前記可変手段は、前記クロック信号の周波数を変更するに際し、前記判断手段によって判断される優先度合いに加えて、過去における前記クロック信号の周波数の設定の履歴を加味することを特徴とする。
【００４１】
判断手段によって判断される優先度合いに応じてクロック周波数を変更する場合、優先度合いが頻繁に変化することに起因してクロック周波数がある値と別の値とに頻繁に切り替えられるいわゆるハンチング現象が生じることがある。一方、こうしたハンチング現象が生じる確率は、直近の過去におけるクロック周波数の設定の履歴に依存する傾向にある。上記発明では、この点に鑑み、過去におけるクロック周波数の設定の履歴を加味することで、ハンチング現象を好適に回避しつつクロック周波数を可変設定することができる。
【００４２】
請求項１６記載の発明は、請求項７〜９のいずれか１項に記載の電圧検出装置と、前記充放電手段とを備え、前記充放電手段は、前記充放電処理による前記電池の温度上昇に応じて前記充放電処理の周波数及び充放電電流量の少なくとも一方を変更することを特徴とする。
【００４３】
充放電処理の継続時間が増加するにつれて電池の温度が上昇することから、電池の内部抵抗が低下すると考えられる。この場合、充放電処理による電池の電圧の振幅が変化することから、充放電電流量や充放電周波数の設定の自由度が増加する。上記発明では、この点に鑑み、電池の温度上昇に応じてこれらの少なくとも一方を変更することで、電池の昇温制御をより適切に行うことが可能となる。
【００４６】
請求項１７記載の発明は、請求項１６記載の発明において、前記充放電手段は、前記電池の電圧を上限電圧以下とするとの条件の下、前記充放電処理を行うことを特徴とする。
【００４７】
上記発明では、電圧がその上限電圧を超えることで信頼性が低下する事態を回避しつつも、電池の昇温制御をより好適に行うことができる。
【００４８】
請求項１８記載の発明は、請求項１６または１７記載の発明において、前記充放電手段は、前記充放電処理による前記電池の温度上昇に応じて前記充放電処理の電流量を増加させることを特徴とする。
【００４９】
電池の温度が上昇すると、充放電処理に起因する電池の電圧振幅が減少することから、電池の電圧の変動量の増加を招くことなく充放電電流量を増加させることが可能となる。上記発明では、この点に鑑み、充放電処理による電池の温度の上昇に応じて充放電電流量を増加させることで、電池の発熱量を増加させることができる。
【００５０】
請求項１９記載の発明は、請求項１８記載の発明において、前記充放電手段は、前記電池の電圧の極大値を目標値にフィードバック制御することで前記電流量の増加処理を行うことを特徴とする。
【００５１】
充放電処理がなされることで電池の温度が上昇するにつれて電池の内部抵抗が低下するため、電池の電圧振幅が減少する。このため、電池の温度が上昇するにつれて電池の電圧の極大値が低下する傾向にある。こうした状況下、極大値の低下を補償するように充放電電流量を操作する場合、この操作は、充放電電流量の増加側の操作となると考えられる。
【００５２】
請求項２０記載の発明は、請求項１６または１７記載の発明において、前記充放電手段は、前記充放電処理による前記電池の温度上昇に応じて前記充放電処理の周波数を低下させることを特徴とする。
【００５３】
充放電処理の継続時間が長くなるほど電池の温度が上昇し、電池の内部抵抗が低下すると考えられる。一方、概して、充放電処理の周波数が低下するほど内部抵抗が上昇する傾向がある。このため、電池の温度上昇による内部抵抗の低下によって、充放電周波数を低下させる自由度が生まれることとなる。そして、充放電周波数を低下させるなら、電池の電圧の検出に要する時間に対する優先度合いを低下させることができる。このため、上記可変手段によってクロック信号の周波数を低下させることも可能となり、ひいては電圧検出装置の演算負荷を低減することが可能となる。
【００５４】
請求項２１記載の発明は、請求項２０記載の発明において、前記充放電手段は、前記電池の電圧の極大値を目標値にフィードバック制御することで前記周波数の低下処理を行うことを特徴とする。
【００５５】
概して、充放電処理の周波数が低下するほど内部抵抗が上昇する傾向がある。一方、充放電処理がなされることで電池の温度が上昇するにつれて電池の内部抵抗が低下するため、電池の電圧振幅が減少する。このため、電池の温度が上昇するにつれて電池の電圧の極大値が低下する傾向にある。こうした状況下、極大値の低下を補償するように充放電処理の周波数を操作する場合、この操作は、周波数の低下側の操作となると考えられる。
【００５６】
請求項２２記載の発明は、請求項１６または１７記載の発明において、前記充放電手段は、前記充放電処理による前記電池の温度上昇に応じて前記充放電処理の周波数を変更しつつ、前記充放電処理による前記電池の温度上昇に応じて前記充放電処理の電流量を増加させることを特徴とする。
【００５７】
電池の温度が上昇すると、充放電処理に起因する電池の電圧振幅が減少することから、充放電電流量を増加させることが可能となる。上記発明では、この点に鑑み、充放電処理により電池の温度が上昇する場合に充放電電流量を増加させることで、電池の発熱量を増加させることができる。
【００５８】
また、電池の内部抵抗は、充放電処理の周波数に依存して変化し、しかも内部抵抗の周波数依存性は、電池の温度に応じて変化する。このため、電池の温度の変化に伴って充放電処理の周波数を変更することで、電池の内部抵抗を昇温制御にとってより適切な値にすることができる。
【００５９】
請求項２３記載の発明は、請求項１６〜２２のいずれか１項に記載の発明において、前記電力変換回路は、入力電圧を変換してキャパシタに印加するコンバータを備え、前記充放電手段は、前記コンバータを操作することで前記充放電処理を行うことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】第１の実施形態にかかる車両の全体構成を示す図。
【図２】同実施形態にかかる電池監視システムの構成を示すシステム構成図。
【図３】同実施形態にかかるブロック監視ＩＣの構成を示す図。
【図４】同実施形態にかかるＴＡＤの回路構成を示す回路図。
【図５】同実施形態にかかる基準電圧ユニットの構成を示す図。
【図６】ＴＡＤの周波数特性を示す図。
【図７】車両の走行速度と高圧バッテリの電圧、電流との関係を示すタイムチャート。
【図８】高圧バッテリの開放端電圧とＳＯＣとの関係を示す図。
【図９】上記実施形態にかかるＴＡＤのクロック周波数と分解能との関係を示す図。
【図１０】同実施形態にかかる電圧検出処理の手順を示す流れ図。
【図１１】上記電圧検出処理の一部の詳細を示す流れ図。
【図１２】上記電圧検出処理の一部の詳細を示す流れ図。
【図１３】第２の実施形態にかかる電圧検出処理の手順を示す流れ図。
【図１４】第３の実施形態にかかる電圧検出処理の手順を示す流れ図。
【図１５】同実施形態にかかる高圧バッテリの流出入電流とクロック周波数との関係を示す図。
【図１６】第４の実施形態にかかる電圧検出処理の手順を示す流れ図。
【図１７】第５の実施形態にかかる電池監視システムの構成を示すシステム構成図。
【図１８】同実施形態にかかるブロック監視ＩＣの構成を示す図。
【図１９】同実施形態にかかる監視システムの異常診断処理の手順を示す流れ図。
【図２０】第６の実施形態にかかるシステム構成図。
【図２１】同実施形態にかかる電圧検出処理の手順を示す流れ図。
【図２２】第７の実施形態にかかる電圧検出処理の手順を示す流れ図。
【図２３】電池のインピーダンスと温度、及び充放電周波数との関係を示す図。
【図２４】第８の実施形態にかかる電池の昇温制御態様を例示するタイムチャート。
【図２５】同実施形態にかかる電池の昇温制御の手順を示す流れ図。
【図２６】同実施形態にかかる電池の昇温制御に関するブロック図。
【図２７】第９の実施形態にかかる電池の昇温制御態様を例示するタイムチャート。
【図２８】同実施形態にかかる電池の昇温制御の手順を示す流れ図。
【図２９】同実施形態にかかる電池の昇温制御に関するブロック図。
【図３０】第１０の実施形態にかかる電池の昇温制御態様を例示するタイムチャート。
【図３１】同実施形態にかかる電池の昇温制御の手順を示す流れ図。
【図３２】上記第４の実施形態の変形例を示す図。
【図３３】上記各実施形態の変形例で利用するＴＡＤの温度特性を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる電圧検出装置をハイブリッド車の電圧検出装置に適用した第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００６２】
図１に、本実施形態にかかる車両のシステム構成を示す。
【００６３】
図示されるモータジェネレータ１０は、車両の動力発生装置としての回転機である。一方、ハイブリッド制御装置１２は、モータジェネレータ１０を制御対象とする制御装置である。図１では、便宜上、モータジェネレータ１０に接続される電力変換回路（インバータ）の記載を省略しているが、ハイブリッド制御装置１２では、実際には、インバータを操作することでモータジェネレータ１０のトルクを制御する。高圧バッテリ１４は、モータジェネレータ１０の電力源となるものである。ハイブリッド制御装置１２は、更に、ＤＣＤＣコンバータ１６を操作することで、高圧バッテリ１４の電圧を降圧して低圧バッテリ１８に印加する。なお、モータジェネレータ１０やＤＣＤＣコンバータ１６は、メインリレー１５を介して高圧バッテリ１４に接続されている。
【００６４】
電池監視装置２０は、高圧バッテリ１４の状態を監視するものである。電池監視装置２０は、電流センサ２２によって検出される高圧バッテリ１４の流出入電流（モータジェネレータ１０からの流入電流や、モータジェネレータ１０、ＤＣＤＣコンバータ１６への流出電流）や、高圧バッテリ１４の電圧等を取り込み、これに基づき高圧バッテリ１４の状態を監視する。なお、図１に示すシステムは、更に、内燃機関を制御対象とするエンジン制御装置２４を備えている。
【００６５】
図２に、高圧バッテリ１４及び電池監視装置２０の構成を示す。
【００６６】
図示されるように、高圧バッテリ１４は、複数の電池セルＢｉｊ（ｉ＝１〜ｎ、ｊ＝１〜６）の直列接続体としての組電池である。ここで、これら各電池セルＢｉｊは、リチウムイオン２次電池である。これら電池セルＢｉｊは、隣接する複数個（ここでは、「６個」を例示）毎に、グループ化されてブロックを構成している。そして、これらブロック内の電池セルＢｉ１〜Ｂｉ６の状態は、該当するブロック監視ＩＣ４０により監視される。
【００６７】
これらブロック監視ＩＣ４０は、絶縁手段２６及び信号分割切替手段２８を介して、中央処理装置（ＣＰＵ３０）から出された指令に基づき、各電池セルＢｉ１〜Ｂｉ６の状態を監視する。ここで、信号分割切替手段２８は、ＣＰＵ３０から出力される信号を、複数個のブロック監視ＩＣ４０のいずれに出力するかを切り替えるものである。また、絶縁手段２６は、車載高圧システムを構成するブロック監視ＩＣ４０側と、車載低圧システムを構成するＣＰＵ３０側とを絶縁するためものである。絶縁手段２６は、例えばフォトカプラ等を備えて構成される。電池監視装置２０は、更に、ＣＰＵ３０が利用するメモリ３２を備えている。
【００６８】
図３に、本実施形態にかかるブロック監視ＩＣ４０の構成を示す。なお、図３において、電池セルＢｉ１〜Ｂｉ６を、電池セルＢ１〜Ｂ６と表記する。図示されるように、各電池セルＢｊ（ｊ＝１〜６）の正極は、リレー４２を介して、抵抗体４４、４６に接続されている。そして、抵抗体４４，４６による電池セルＢｊの分圧は、リレー４８を介してボルテージフォロワ５０に印加される。ボルテージフォロワ５０は、抵抗体４４，４６によって電池セルＢｊの電圧を分圧するに際し、抵抗体４４、４６の接続点からの電流の散逸量を低減するために設けられている。これにより、電池セルＢｊの電圧を、抵抗体４４，４６の抵抗値に基づき高精度に算出することを可能としている。
【００６９】
ボルテージフォロワ５０の出力は、時間アナログデジタル変換器（ＴＡＤ５２）の入力電圧Ｖｉｎとして、ＴＡＤ５２の入力端子に印加される。ＴＡＤ５２には、更に、上記ＣＰＵ３０からクロック信号が入力される。更に、ＴＡＤ５２には、マイコン６０からのスタートパルス信号が印加される。これにより、ＴＡＤ５２では、検出対象とする電池セルＢｊの電圧(厳密には、抵抗体４４，４６の分圧値)の検出値を、デジタルデータとしてマイコン６０に出力する。なお、各電池セルＢｊに対応したボルテージフォロワ５０やＴＡＤ５２は、該当する電池セルＢｊを電源とするものであり、マイコン６０は、ブロックの電池セルＢ１〜Ｂ６を電源とするものである。図４に、ＴＡＤ５２の構成を示す。
【００７０】
図示されるように、ＴＡＤ５２は、電圧制御発振器としてのリングオシレータ５２ａを備えている。リングオシレータ５２ａは、負のゲインを持つ奇数個の遅延要素をリング状に結合した発振回路である。図４には、ＮＡＮＤ回路に偶数個の論理反転回路が接続されたリングオシレータ５２ａを例示している。これら各遅延要素(ＮＡＮＤ回路、論理反転
回路)の電源として、入力電圧Ｖｉｎが印加される。また、ＮＡＮＤ回路の一方の端子は、リングオシレータ５２ａの出力端子に接続されて且つ、リングオシレータ５２ａのパルス入力端子としての他方の端子には、スタートパルス信号が印加される。このスタートパルス信号は、リングオシレータ５２ａの発振動作のトリガ信号としての機能を有するものであり、論理「Ｌ」から論理「Ｈ」へと立ち上がりその値を維持することでリングオシレータ５２ａを発振させる。
【００７１】
リングオシレータ５２ａの出力信号の論理反転回数は、カウンタ５２ｂにてカウントされる。一方、ラッチ５２ｃは、ＴＡＤ５２に印加されるクロック信号のエッジ（ここでは立ち上がりエッジを例示）に同期して、カウンタ５２ｂのカウント値をラッチする。ここで、エッジ間でのカウント値の増加量は、遅延時間を定量化したものとなる。一方、ラッチエンコーダ５２ｄでは、リングオシレータ５２ａを構成する各遅延要素のうちの最終段以外のものの出力を取り込むことで、リングオシレータ５２ａの一回の論理反転よりも小さい遅延時間を定量化して出力する。減算部５２ｆでは、ラッチ５２ｃ及びラッチエンコーダ５２ｄの今回の出力と、ラッチ５２ｅに記憶された前回の出力との差に基づき、今回の出力値をデジタルデータとして出力する。この出力信号は、リングオシレータ５２ａの出力信号の論理反転回数を、「１／（遅延要素の個数）」の精度でデジタル表記したものである。ここで、各遅延要素の遅延時間が入力電圧Ｖｉｎに依存するために、リングオシレータ５２ａの発振周波数も入力電圧Ｖｉｎに依存し、ひいてはＴＡＤ５２の出力信号を、入力電圧Ｖｉｎに応じたデジタルデータとすることができる。
【００７２】
ただし、ＴＡＤ５２の入力電圧Ｖｉｎと出力値との関係は、非線形性を有する。しかも、この非線形性は、温度に応じて変化する。更に、ＴＡＤ５２の出力特性には、個体差もある。このため、ＴＡＤ５２の出力するデジタルデータから入力電圧Ｖｉｎの正確な値を把握するためには、デジタル表記された入力電圧ＶｉｎとＴＡＤ５２の出力(デジタルデータ)との関係を取得することが望まれる。特に、この関係には、ＴＡＤ５２の温度依存性や個体差が反映されていることが望まれる。
【００７３】
そこで本実施形態では、各ＴＡＤ５２毎に、出力特性の近似曲線を、所定周期毎にそれぞれ作成更新する。これを実現すべく、先の図３に示すように、ブロック監視ＩＣ４０は、基準電圧ユニット５４を備えている。図５に基準電圧ユニット５４の構成を示す。図示されるように、基準電圧ユニット５４は、互いに相違する複数の基準電圧Ｖｒｅｆ１，Ｖｒｅｆ２，…、Ｖｒｅｆｎのいずれかを選択的に出力可能とするものである。なお、基準電圧ユニット５４も、該当する電池セルＢｊを電源としている。
【００７４】
上記基準電圧ユニット５４の電圧がＴＡＤ５２に印加されると、ＴＡＤ５２は、これに応じたデジタルデータを、先の図３に示したマイコン６０に出力する。マイコン６０では、基準電圧Ｖｒｅｆｉ（ｉ＝１〜ｎ）に対応したデジタルデータを記憶手段６２に記憶する。これにより、補正演算設定部６４では、上記近似曲線を作成する。詳しくは、この近似曲線の作成に先立って、各基準電圧Ｖｒｅｆｉが印加される際のＴＡＤ５２の出力値の信頼性を評価する処理を行う。これは、電池セルＢｊの電圧が変動するものであるため、電池セルＢｊの電圧によっては、基準電圧Ｖｒｅｆｉが正しく生成されないおそれがあることに鑑みてなされるものである。具体的には、ＲＯＭ６６内に、基準電圧Ｖｒｅｆｉが印加される際のＴＡＤ５２の出力値として許容される範囲に関する情報が格納されており、記憶手段６２に記憶された値がこの許容範囲内にあるか否かに基づき信頼性を評価する。そして、信頼性の低い出力値を排除することで上記近似曲線を作成する。
【００７５】
一方、電圧算出部６８では、電池セルＢｊの電圧(より正確には、抵抗体４４、４６による分圧)がＴＡＤ５２に印加される際のＴＡＤ５２の出力値と、補正演算設定部６４によって作成された近似曲線とに基づき、最終的な電圧検出値（デジタルデータ）を算出し、上記ＣＰＵ３０に出力する。
【００７６】
マイコン６０は、更に制御部７０を備えている。制御部７０は、上記ＣＰＵ３０からの制御信号に基づき、各ＴＡＤ５２にスタートパルス信号を出力する。更に、制御部７０では、選択部７２を介して、上記リレー４８や基準電圧ユニット５４を操作することで、ＴＡＤ５２に印加する電圧を選択的に切り替える。
【００７７】
ところで、ＴＡＤ５２は、図６に示すように、クロック信号の周波数に反比例して出力値が低下する特性を有する。これは、クロック周波数が増加するほど、リングオシレータ５２ａの出力信号の論理反転回数をカウントするための時間(エッジ間の間隔)が短くなることに起因して、カウントされる論理反転回数が減少するためである。このため、ＴＡＤ５２は、クロック周波数が増大するほど、電圧検出時間が短縮される一方、電圧の検出分解能が低下する特性を有する。更に、ＴＡＤ５２のクロック周波数が増大するほど出力信号のうちの入力電圧の表現にとって有効なビット数が減少するために、ＴＡＤ５２の出力信号に基づき電圧検出処理の演算負荷を低減しやすい。上記ＣＰＵ３０では、ＴＡＤ５２のこの特性を利用することで、電圧検出に要する時間を短縮する要求と電圧の検出分解能を高くする要求との優先度合いに応じて、クロック信号の周波数を設定する。以下、この優先度合いについて、考察する。
【００７８】
図７に、高圧バッテリ１４の状態の推移を示す。詳しくは、図７（ａ）に、車両の走行速度(車速)の推移を示し、図７（ｂ）に、高圧バッテリ１４の電圧の推移を示し、図７（ｃ）に、高圧バッテリ１４の流出入電流の推移を示す。図示されるように、車両の走行速度が略ゼロである際には、高圧バッテリ１４の電圧、電流ともに安定し、しかも高圧バッテリ１４の流出入電流は略ゼロである。これに対し、車速がゼロよりも大きい領域では、高圧バッテリ１４の流出入電流が大きく変動し、これにより高圧バッテリ１４の電圧も大きく変動する。
【００７９】
ここで、高圧バッテリ１４の充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）を正確に把握する
ためには、高圧バッテリ１４の端子が開放されているときの電圧である開放端電圧を検出することが便宜である。これは、図８に示すように、開放端電圧とＳＯＣとには、１対１の対応関係があるためである。これに対し、高圧バッテリ１４の流出入電流が大きい場合には、流出入電流及び内部抵抗に基づき開放端電圧を推測可能ではあるものの、分極の影響等のために、高圧バッテリ１４の電圧からＳＯＣを精度よく検出することが困難である。ちなみに、ＳＯＣは、高圧バッテリ１４の放電能力を定量化した物理量である。詳しくは、高圧バッテリ１４の満充電に対する現在の充電量の割合を定量化したものである。
【００８０】
ここで、先の図７によれば、車速が規定速度以下（略ゼロ）である場合には、高圧バッテリ１４の流出入電流も規定量以下(略ゼロ)となり、高圧バッテリ１４の電圧とＳＯＣとの間に１対１の対応関係が成立するものと考えられる。このため、この場合には、ＳＯＣを高精度に検出する要求が生じるといえる。換言すれば、高圧バッテリ１４の各電池セルＢｉｊの電圧の検出分解能を高くする優先度合いが大きいといえる。
【００８１】
一方、車速が規定速度を超える場合には、高圧バッテリ１４の流出入電流も大きくなり得るため、開放端電圧を利用してＳＯＣを検出することはできない。また、この場合には、高圧バッテリ１４の電圧が大きく変動するため、高圧バッテリ１４を構成する各電池セルＢｉｊの電圧を迅速に検出する優先度合いの方が大きくなる。更に、高圧バッテリ１４の流出入電流が大きく変化する状況下にあっては、電池セルＢｉｊが過度に充電(過充電)されたり、過度に放電(過放電)されたりする事態が生じ得るため、こうした事態が生じていないか監視する要求がある。特に、本実施形態のように電池セルＢｉｊをリチウムイオン２次電池にて構成する場合には、これが過充電や過放電によって信頼性の低下しやすいものであることから、電圧検出を迅速に行う要求が非常に高いものとなっている。そして、過充電や過放電の有無を判断するのみの目的には、電圧の検出分解能はさほど高くなくてもよい。
【００８２】
そこで本実施形態では、図９に示すように、車速が規定速度α（≒０、望ましくはゼロ）以下である場合にクロック周波数を低周波(周波数ｆＬ)とすることで、電圧の検出分解能の向上を優先させる一方、車速が規定速度αよりも大きい場合にクロック周波数を高周波(周波数ｆＨ)とすることで、電圧の検出に要する時間の短縮を優先させる。これにより、検出に要する時間と検出分解能との優先度合いに応じた適切な電圧検出処理を行う。
【００８３】
図１０に、本実施形態にかかる電圧検出処理の手順を示す。この処理は、電池監視装置２０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００８４】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、車両走行情報としての車速信号を取得する。続くステップＳ１２では、車速が規定速度α以下であるか否かを判断する。この処理は、電圧の検出に要する時間と検出分解能との優先度合いを判断するためのものである。そして、車速が規定速度α以下であると判断される場合、ステップＳ１４において、クロック信号の周波数を低周波の周波数ｆＬを有する信号として、ＴＡＤ５２に入力する。続くステップＳ１６においては、上述したＴＡＤ５２の出力特性を近似する近似曲線を作成し、ステップＳ１８では、電池セルＢｉｊの電圧を検出する。
【００８５】
これに対し、車速が規定速度αを上回ると判断される場合、ステップＳ２０において、クロック信号の周波数を高周波の周波数ｆＨを有する信号として、ＴＡＤ５２に入力する。続くステップＳ２２では、近似曲線を更新(作成)するタイミングであるか否かを判断する。この処理は、近似曲線を作成しつつ電池セルＢｉｊの電圧を検出する場合には、その検出に要する時間が長期化することに鑑みて設けられたものである。車速が規定速度αを上回ると判断されている場合には、検出に要する時間を短縮することの優先度合いが大きいため、近似曲線の作成を制限する。具体的には、例えばクロック信号の周波数を高周波とした状態で連続して電圧検出処理がなされた回数が規定回数以上である場合に、近似曲線の更新タイミングであると判断すればよい。そして、近似曲線の更新タイミングであると判断される場合には、上記ステップＳ１６に移行する。これに対し、近似曲線の更新タイミングでないと判断される場合には、ステップＳ１８において、以前算出された近似曲線を用いて電池セルＢｉｊの電圧を検出する。この近似曲線は、同一の周波数（高周波である周波数ｆＨ）のクロック信号がＴＡＤ５２に印加された際に作成されたものとする。
【００８６】
ちなみに、上記ステップＳ１０〜Ｓ１４，Ｓ２０の処理は、上記ＣＰＵ３０内でなされるものである。具体的には、ステップＳ１０，Ｓ１２の処理が、先の図２に示す分解能判別部３０ａの備える走行状態判別部の行う処理である。また、ステップＳ１４，Ｓ２０の処理が、クロック周波数設定部３０ｂ、クロック信号発生部３０ｃの行う処理である。これに対し、ステップＳ１６、Ｓ１８，Ｓ２２の処理は、ブロック監視ＩＣ４０の行う処理である。
【００８７】
図１１に、先の図１０のステップＳ１６の処理の詳細を示す。
【００８８】
この一連の処理では、まずステップＳ３０において、基準電圧ＶｒｅｆｉをＴＡＤ５２に入力する。ここで、この処理に最初に入る場合には、基準電圧Ｖｒｅｆ１が選択される。続くステップＳ３２においては、ＴＡＤ５２の出力値を取得する。続くステップＳ３４においては、全ての基準電圧Ｖｒｅｆ１〜ＶｒｅｆｎのそれぞれをＴＡＤ５２に印加した際のＴＡＤ５２の出力値を取得したか否かを判断する。そして、未だ全てについては取得していないと判断される場合、ステップＳ３６において、基準電圧を変更し、ステップＳ３０に戻る。これに対し、ステップＳ３４において全てについて取得済みであると判断される場合、ステップＳ３８において、ＴＡＤ５２の印加電圧をデジタル表記したものと、ＴＡＤ５２の出力値(デジタルデータ)とを関係付ける近似曲線を作成する。
【００８９】
図１２に、先の図１０のステップＳ１８の詳細を示す。
【００９０】
この一連の処理では、まずステップＳ４０において、先の図１１の処理によって作成された近似曲線を取得する。ここでは、後述するステップＳ４２においてＴＡＤ５２による電圧検出で用いられる周波数と同一の周波数を有するクロック信号の印加時に作成された近似曲線を取得する。続くステップＳ４２においては、電池セルＢｉｊの電圧(より正確には、抵抗体４４，４６による分圧)をＴＡＤ５２に印加する。続くステップＳ４４では、ＴＡＤ５２の出力値を取得する。そして、ステップＳ４６においては、出力値を近似曲線に代入することで、電池電圧を算出する。正確には、抵抗体４４，４６による分圧を算出し、これと抵抗体４４，４６の抵抗値とに基づき、電池電圧を算出する。
【００９１】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００９２】
（１）ＴＡＤ５２への入力電圧Ｖｉｎの検出に要する時間と検出分解能との優先度合いを判断し、判断される優先度合いに応じて、クロック信号の周波数を可変設定した。これにより、電圧検出の高速処理と高精度な処理との好適な両立を図ることができる。
【００９３】
（２）車速に基づき優先度合いを判断することで、適切な判断が可能となる。
【００９４】
（３）ＴＡＤ５２の入力電圧Ｖｉｎをデジタル表記したものとＴＡＤ５２の出力信号との関係情報(近似曲線)を作成し、電池セルＢｉｊに応じた電圧（抵抗体４４，４６の分圧）がＴＡＤ５２に印加される際のＴＡＤ５２の出力信号と関係情報とに基づき、入力電圧Ｖｉｎのデジタルデータを算出した。これにより、デジタルデータを実際の電圧を高精度に表現したものとすることができる。
【００９５】
（４）検出分解能の優先度が大きいと判断される場合の方が該優先度が小さいと判断される場合よりも、近似曲線の作成頻度が高くなるようにした。これにより、近似曲線の作成のメリットを十分に生かすことができる。
【００９６】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００９７】
図１３に、本実施形態にかかる電圧検出処理の手順を示す。この処理は、電池監視装置２０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図１３において、先の図１０に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。
【００９８】
この一連の処理では、ステップＳ１０ａにおいて、車両走行情報として、モータジェネレータ１０等の電気負荷と高圧バッテリ１４とを開閉する開閉器としての、メインリレー１５の状態に関する情報を取得する。続くステップＳ１２ａにおいては、メインリレー１５が開状態とされているか否かを判断する。この処理は、高圧バッテリ１４によって負荷が駆動されているか否かを判断するためのものである。そして、メインリレー１５が開状態である場合にはステップＳ１４に移行し、閉状態である場合にはステップＳ２０に移行する。
【００９９】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）、（３）、（４）の効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【０１００】
（５）高圧バッテリ１４を電力源とする負荷の停止時においては該負荷の駆動時よりも検出分解能の優先度合いが大きいと判断した。これにより、高圧バッテリ１４の流出入電流量の絶対値が小さい(ゼロである)と想定される場合に検出分解能を高くする優先度合いが大きいと判断することができる。
【０１０１】
（６）メインリレー１５の開閉状態に基づき上記判断をした。これにより、負荷が駆動状態にあると想定されるか停止状態にあると想定されるかに基づき、優先度合いを判断することができる。
【０１０２】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【０１０３】
図１４に、本実施形態にかかる電圧検出処理の手順を示す。この処理は、電池監視装置２０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図１４において、先の図１０に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。
【０１０４】
この一連の処理では、まずステップＳ５０において、高圧バッテリの流出入電流の情報を取得する。この処理は、電流センサ２２の検出値を取得する処理とすればよい。続くステップＳ５２においては、電流とクロック信号の周波数との関係を定めるマップを取得する。ここでは、先の図２に示したメモリ３２に予め図１５に示すマップを格納しておくことで実行することができる。このマップは、図１５に示すように、高圧バッテリ１４の流出入電流の絶対値が大きいほどクロック周波数が大きくなるように設定されている。ただし、高圧バッテリ１４の流出入電流の絶対値が規定量（≒０)以下である場合には、クロ
ック周波数は所定の低周波で固定される。続くステップＳ５４では、上記マップを用いてクロック周波数を算出する。この処理が完了すると、先の図１０に示したステップＳ２２，Ｓ１６，Ｓ１８の処理を行う。
【０１０５】
なお、上記ステップＳ５０の処理は、先の図２に示したＣＰＵ３０内の分解能判別部３０ａにて行われる。すなわち、本実施形態では、図２において、実線にて示した走行状態判別部に代えて、１点鎖線にて示す電流充放電判別部を備え、これによりステップＳ５０の処理を実行する。
【０１０６】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）、（３）、（４）の効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【０１０７】
（７）高圧バッテリ１４の流出入電流量の絶対値が小さい場合、検出分解能の優先度合いが大きいと判断することで、優先度合いを適切に判断することができる。
【０１０８】
（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態について、先の第３の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【０１０９】
本実施形態では、高圧バッテリ１４の流出入電流量に応じてクロック信号の周波数を２段階に可変設定する。更に、本実施形態では、高周波から低周波への切り替えと低周波から高周波への切り替えとの間にヒステリシスを持たせることで、クロック信号の周波数が頻繁に切り替わるハンチング現象の回避を図る。
【０１１０】
図１６に、本実施形態にかかる電圧検出処理の手順を示す。この処理は、電池監視装置２０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図１６において、先の図１０に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。
【０１１１】
この一連の処理では、まずステップＳ６０において、高圧バッテリ１４の電流情報としての流出入電流量の検出値を取得すると、ステップＳ６２において、電流とクロック信号の周波数との関係を定めるマップに基づき、クロック周波数を算出する。このマップは、図１６に示されるように、電流の絶対値が規定量以下であるか、規定量より大きいかに応じて、クロック周波数を低周波(周波数ｆＬ)とするか高周波(周波数ｆＨ)とするかを切り替えるものである。続くステップＳ６４においては、周波数の切り替えを待機する旨のヒステリシス期間フラグがオン状態であるか否かを判断する。そして、ヒステリシス期間フラグがオフ状態であると判断される場合には、ステップＳ６６において、前回マップ演算値と今回マップ演算値とが相違するか否かを判断する。この処理は、クロック周波数の切り替えがマップ演算値によって指示され始めるタイミングを判断するものである。そして、ステップＳ６６において肯定判断される場合には、クロック周波数の切り替えがマップ演算値によって指示され始めるタイミングであることから、ステップＳ６８において、ヒステリシス期間フラグをオンとする。
【０１１２】
一方、上記ステップＳ６４において肯定判断される場合には、ステップＳ７０において、前回のマップ演算値と今回のマップ演算値とが等しいか否かを判断する。この処理は、クロック周波数の切り替えがマップ演算値によって依然指示されているか否かを判断するものである。そして、ステップＳ６４において肯定判断される場合には、クロック周波数の切り替えが依然指示されていると考えられることから、ステップＳ７２において、切り替え指示が継続している時間を計時するカウンタをインクリメントする。一方、上記ステップＳ６４において否定判断される場合には、クロック周波数の切り替え指示が突発的なものであったとして、ステップＳ７４においてカウンタを初期化するとともにヒステリシス期間フラグをオフとする。
【０１１３】
上記ステップＳ６８〜Ｓ７４の処理が完了する場合、ステップＳ７６において、カウンタ値が切替閾値以上となったか否かを判断する。この処理は、クロック周波数の切り替え指示が突発的なものでなく、クロック周波数を切り替えたとしても、その直後に再度の切り替え要求が生じることはないか否かを判断するためのものである。そして、切替閾値以上と判断される場合、ステップＳ７８において、クロック周波数を切り替える。
【０１１４】
なお、ステップＳ７６において否定判断される場合やステップＳ７８の処理が完了する場合には、先の図１０に示したステップＳ２２，Ｓ１６，Ｓ１８の処理を実行する。
【０１１５】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）、（３）、（４）の効果や先の第３の実施形態の上記(７)の効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【０１１６】
（８）クロック信号の周波数を変更するに際し、優先度合いの判断結果に加えて、過去におけるクロック周波数の設定の履歴を加味した。これにより、ハンチング現象を好適に回避しつつクロック周波数を可変設定することができる。
【０１１７】
（９）優先度合いの判断結果が変化してからその判断結果が継続して維持される時間が規定時間(切替閾値)以上となることに基づき、クロック信号の周波数を変更した。これにより、電流の検出値のようにその値が微少なタイムスケールで大きく変動し得るパラメータを用いて優先度合いを定量化した場合であっても、周波数の切り替えが頻繁に生じるハンチング現象を好適に抑制することができる。
【０１１８】
（第５の実施形態）
以下、第５の実施形態について、先の第３の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【０１１９】
図１７に、本実施形態にかかる電池監視装置２０の構成を示す。なお、図１７において、先の図２に示した部材と対応する部材については、便宜上同一の符号を付している。
【０１２０】
図示されるように、本実施形態では、絶縁手段２６を介してＣＰＵ３０から複数のブロック監視ＩＣ４０のそれぞれにクロック信号と制御信号とが出力される。これに対し、ブロック監視ＩＣ４０では、電圧の検出結果を、隣接する低電位側のブロックに対応したブロック監視ＩＣに出力する。そして、最低電位のブロック監視ＩＣ４０は、自分よりも高電位のブロック監視ＩＣから出力された電圧検出結果の全てを、信号線Ｌａ，Ｌｂ及び絶縁手段２６を介してＣＰＵ３０に出力する。これにより、ブロック監視ＩＣ４０のそれぞれが絶縁手段２６を介して検出結果をＣＰＵ３０に出力する場合と比較して、絶縁手段の数を低減させることができる。なお、高電位側のブロック監視ＩＣ４０から低電位側のブロック監視ＩＣ４０へと信号を伝達する手法については、例えば特開２００７−２７８９１３号公報に記載された技術を利用すればよい。
【０１２１】
更に、本実施形態では、クロック信号発生部３０ｃ、３０ｄを備えることで、互いに相違するクロック周波数のクロック信号を同時に出力することが可能となっている。これは、本実施形態では、ブロック監視ＩＣ４０が電池セルＢｉｊのそれぞれを検出対象とするＴＡＤを２つずつ備えることに対応している。
【０１２２】
図１８に、本実施形態にかかるブロック監視ＩＣ４０の構成を示す。図示されるように、本実施形態では、各電池セルＢ１〜Ｂ６のそれぞれを検出対象とするＴＡＤを２つずつ（ＴＡＤ５２ａ，ＴＡＤ５２ｂ）備えている。そして、これに対応して、記憶手段６２ａ、６２ｂや、電圧算出部６８ａ，６８ｂ、補正演算設定部６４ａ，６４ｂを備えている。
【０１２３】
こうした構成によれば、ＴＡＤ５２ａ，ＴＡＤ５２ｂを用いた電圧検出結果同士を照合することで、これらの異常の有無を診断することが可能となる。図１９に、本実施形態にかかる上記異常診断処理の手順を示す。この処理は、電池監視装置２０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【０１２４】
この一連の処理では、まずステップＳ８０において、高圧バッテリ１４の流出入電流に関する情報を取得する。続くステップＳ８２においては、電圧の検出モードを決定する。ここでは、４つの検出モードのうちのいずれかを選択する。ここで、検出モード１（Ｍｏｄｅ１）は、ＴＡＤ５２ａ，ＴＡＤ５２ｂの双方に高周波（周波数ｆＨ）のクロック信号を印加するモードである。これに対し、検出モード２、３（Ｍｏｄｅ２，Ｍｏｄｅ３）は、いずれもＴＡＤ５２ａ，ＴＡＤ５２ｂのうちの一方に高周波（周波数ｆＨ）のクロック信号を印加して且つ他方に低周波(周波数ｆＬ)のクロック信号を印加するモードである。更に、検出モード４（Ｍｏｄｅ４）は、ＴＡＤ５２ａ，ＴＡＤ５２ｂの双方に低周波（周波数ｆＬ）のクロック信号を印加するモードである。本実施形態では、高圧バッテリ１４の流出入電流量の絶対値が小さい値（ｅｘ．ゼロ）である場合に検出モード４とし、中間の値である場合に検出モード２，３とし、大きい値である場合に検出モード１とする。
【０１２５】
続くステップＳ８４においては、上記ステップＳ８２によって決定された検出モードに従ってＴＡＤ５２ａ，ＴＡＤ５２ｂに入力するクロック周波数を決定する。そして、ステップＳ８６では、電圧検出処理を実行する。続くステップＳ８８においては、ＴＡＤ５２ａ，ＴＡＤ５２ｂのそれぞれを利用した電圧の検出値Ｖａ，Ｖｂの差の絶対値が規定値β以上であるか否かを判断する。この処理は、電池監視装置２０に異常があるか否かを判断するためのものである。そして、規定値β以上であると判断される場合、ステップＳ９０に移行し、電池監視装置２０に異常がある旨判断する。そして、この場合には、電圧検出装置に異常がある場合のフェールセーフ処理を実行することが望ましい。
【０１２６】
なお、ステップＳ８８において否定判断される場合や、ステップＳ９０の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。なお、ステップＳ８８の処理は、毎回実行する必要はない。例えば検出モード２，３が選択されている場合には、ＴＡＤ５２ａ，ＴＡＤ５２ｂのそれぞれを用いた電圧検出時間に差があるため、低周波のクロック信号が用いられている方の電圧検出の完了時に限って実行するようにしてもよい。これにより、高周波のクロック信号が用いられている方の電圧検出時間の長期化を回避することができる。
【０１２７】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）、（３）、（４）の効果や先の第３の実施形態の上記(７)の効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【０１２８】
（１０）同一の検出対象に対してＴＡＤを２つ備え（ＴＡＤ５２ａ，ＴＡＤ５２ｂ）、これらに入力されるクロック信号の周波数同士を相違させることを可能とした。これにより、ＴＡＤ５２ａ，ＴＡＤ５２ｂのそれぞれを用いた電圧検出処理同士で、検出に要する時間と検出分解能との優先度合いを相違させることができる。
【０１２９】
（１１）ＴＡＤ５２ａ，ＴＡＤ５２ｂのそれぞれを利用した電圧検出結果同士の離間度合いが所定以上である場合、電圧検出装置（電池監視装置２０）に異常がある旨診断した。これにより、電圧検出装置の異常の有無を診断することができる。
【０１３０】
（第６の実施形態）
以下、第６の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【０１３１】
例えば特開２００７−１２５６８号公報に記載されているように、高圧バッテリ１４は、その温度が低くなることで、入出力可能な電力が大きく低下する。このため、本実施形態でも、上記公報に記載されているように、高圧バッテリ１４の温度が低い場合、高圧バッテリ１４を昇温する昇温制御を行う。
【０１３２】
ここでは、まず図２０を用いて、昇温制御に用いる電力変換回路について説明する。図２０は、本実施形態にかかるシステム構成を示す。
【０１３３】
モータジェネレータ１０は、インバータＩＶ及びＤＣＤＣコンバータＣＶを介して高圧バッテリ１４に接続されている。ここで、ＤＣＤＣコンバータＣＶは、コンデンサＣと、これに並列接続される一対のスイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓｃｎの直列接続体と、スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓｃｎの接続点を高圧バッテリ１４に接続するリアクトルＬとを備えて構成されている。ＤＣＤＣコンバータＣＶは、高圧バッテリ１４の電圧(例えば「２８８Ｖ」)を所定の電圧(例えば「６６６Ｖ」)を上限として昇圧するものである。一方、インバータＩＶは、スイッチング素子Ｓｕｐ，Ｓｕｎの直列接続体と、スイッチング素子Ｓｖｐ，Ｓｖｎの直列接続体と、スイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎの直列接続体とを備えており、これら各直列接続体の接続点がモータジェネレータ１０のＵ，Ｖ，Ｗ相にそれぞれ接続されている。なお、スイッチング素子Ｓｕｐ，Ｓｕｎ，Ｓｖｐ，Ｓｖｎ，Ｓｗｐ，Ｓｗｎ，Ｓｃｐ，Ｓｃｎにはそれぞれ、ダイオードＤｕｐ，Ｄｕｎ，Ｄｖｐ，Ｄｖｎ，Ｄｗｐ，Ｄｗｎ、Ｄｃｐ,Ｄｃｎが逆並列に接続されている。
【０１３４】
一方、上記ハイブリッド制御装置１２では、インバータＩＶやＤＣＤＣコンバータＣＶを操作する操作信号を生成して出力する。ここで、インバータＩＶのスイッチング素子Ｓｕｐ，Ｓｕｎ，Ｓｖｐ，Ｓｖｎ，Ｓｗｐ，Ｓｗｎを操作する信号が、操作信号ｇｕｐ，ｇｕｎ，ｇｖｐ，ｇｖｎ，ｇｗｐ，ｇｗｎである。また、ＤＣＤＣコンバータＣＶの２つのスイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓｃｎを操作する信号が、操作信号ｇｕｐ，ｇｃｎである。
【０１３５】
特にハイブリッド制御装置１２は、高圧バッテリ１４の温度が低い場合、ＤＣＤＣコンバータＣＶを操作することで、高圧バッテリ１４の昇温制御を行う。ここで、高圧バッテリ１４の温度は、温度センサ８０による検出結果として電池監視装置２０に取り込まれるものであり、ハイブリッド制御装置１２では、電池監視装置２０から昇温制御の要求が出されることで、高圧バッテリ１４の昇温制御を行う。
【０１３６】
この昇温制御は、高圧バッテリ１４とコンデンサＣとの間での電荷の授受を周期的に行うことで高圧バッテリ１４の充電処理と放電処理とを周期的に繰り返すものである。この充放電処理に起因して高圧バッテリ１４の内部抵抗に流れる電流によって、高圧バッテリ１４が発熱するため、高圧バッテリ１４の昇温制御が実現できる。
【０１３７】
ただし、高圧バッテリ１４の充放電処理がなされる場合、高圧バッテリ１４の電圧が振動することとなるため、この電圧の極大値が過度に高くなったり、極小値が過度に低くなったりする事態が生じないように、高圧バッテリ１４の電圧を監視することが望まれる。そこで本実施形態では、昇温制御中において以下に詳述する態様にて各電池セルＢｉｊの電圧を監視する。
【０１３８】
図２１に、本実施形態にかかる電圧検出処理の手順を示す。この処理は、電池監視装置２０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図２１において、先の図１０に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。
【０１３９】
この一連の処理では、まずステップＳ１００において、高圧バッテリ１４の昇温制御の実行中であるか否かを判断する。この処理は、電圧の検出に要する時間と検出分解能との優先度合いを判断するためのものである。そして、昇温制御の実行中であると判断される場合、ステップＳ１１２に移行する。ステップＳ１１２においては、電圧の検出に要する時間を短くする優先度合いの方が大きいとして、クロック信号の周波数を高周波（例えば「１ｋＨｚ〜１０ｋＨｚ」）としてこれをＴＡＤ５２に入力する。ちなみに、クロック周波数は、昇温制御のための充放電の周波数（例えば「５００Ｈｚ〜１ｋＨｚ」）の定数Ｘ（≧２）倍とする。ここで、充放電周波数の２倍以上とするのは、サンプリング定理に基づくものである。また、充放電周波数に定数Ｘを乗算したものをクロック周波数とするのは、クロック周波数の設定を簡素化するためである。
【０１４０】
ステップＳ２２の処理が完了する場合には、先の図１０同様、ステップＳ２２、Ｓ１６、Ｓ１８の処理を行う。これに対し、ステップＳ１００において否定判断される場合には、検出分解能の優先度合いの方が大きいと判断し、ステップＳ１１４において、クロック信号の周波数を低周波としてＴＡＤ５２に入力する。そして、ステップＳ１１４の処理が完了する場合には、上記ステップＳ１６、Ｓ１８の処理を行う。
【０１４１】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）、（３）、（４）の各効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【０１４２】
（１２）高圧バッテリ１４の昇温制御（充放電処理）がなされている場合、検出に要する時間の優先度合いが大きいと判断した。これにより、高圧バッテリ１４の電圧が大きく変動する状況下、高圧バッテリ１４の電圧が過度に高くなったり過度に低くなったりすることが無いかを適切に監視することができる。
【０１４３】
（１３）高圧バッテリ１４の昇温制御（充放電処理）がなされている場合、クロック信号の周波数を充放電処理の周波数の２倍以上とした。これにより、高圧バッテリ１４の電圧の変動を適切に監視することができる。
【０１４４】
（第７の実施形態）
以下、第７の実施形態について、先の第６の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【０１４５】
図２２に、本実施形態にかかる電圧検出処理の手順を示す。この処理は、電池監視装置２０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図２２において、先の図２１に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。
【０１４６】
この一連の処理では、ステップＳ１００において高圧バッテリ１４の昇温制御の実行中ではないと判断される場合、ステップＳ１２において、車速が規定速度α以下であるか否かを判断する。この処理は、先の図１０に示したステップＳ１２の処理と同様である。そして、車速が規定速度α以下と判断される場合には、ステップＳ１１４においてクロック周波数を低周波とする一方、規定速度αを上回ると判断される場合、ステップＳ１１６においてクロック周波数を、ステップＳ１１２において設定される周波数とステップＳ１１４において設定される周波数との中間の周波数とする。なお、この中間の周波数は、先の図１０のステップＳ２０における周波数ｆＨ程度とすることが望ましい。
【０１４７】
このように本実施形態では、車両の走行速度が規定速度αを上回る場合には規定速度α以下の場合と比較して検出に要する時間の優先度合いが大きいと判断しつつも、規定速度αを上回る場合の検出に要する時間の優先度合いは昇温制御時よりも低いとしている。
【０１４８】
（第８の実施形態）
以下、第８の実施形態について、先の第６の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【０１４９】
上述したように、高圧バッテリ１４の昇温制御においては、高圧バッテリ１４の電圧が過度に高くなったり過度に低くなったりしないように電圧を監視することが望まれる。ここで、高圧バッテリ１４の電圧の変動幅は、高圧バッテリ１４の内部抵抗に依存して変化する。この内部抵抗は、図２３に示すように、変化しえるものである。図２３に、電池セルＢｉｊの内部抵抗（インピーダンス）と、電池セルＢｉｊの温度及び充放電周波数との関係を示す。
【０１５０】
図示されるように、電池セルＢｉｊのインピーダンスは、温度が高くなるほど小さくなる。このため、電池セルＢｉｊのインピーダンスの変化にかかわらず、充放電処理態様を固定したのでは、高圧バッテリ１４の温度を迅速に上昇させる上で必ずしも適切なものとならない。以下これについて、図２４（ａ１），図２４（ｂ１）、図２４（ｃ１）を用いて説明する。図２４（ａ１）は、電池セルＢｉｊの温度の推移を示し、図２４
（ｂ１）は、電池セルＢｉｊの充放電電流の推移を示し、図２４（ｃ１）は、電池セルＢｉｊの電圧の推移を示す。ここで、図２４（ｃ１）に示す一点鎖線は、電池セルＢｉｊの信頼性の低下を招くことのない電圧の上限値を示す。
【０１５１】
図示されるように、電池セルＢｉｊの温度が上昇すると、内部抵抗が低下するため、電池セルＢｉｊの充放電電流量の振幅を固定しても、電圧の振幅は減少していく。これは、内部抵抗の低下とともに、内部抵抗による電圧降下量が減少するためである。このため、昇温制御当初において電池セルＢｉｊの電圧が上限値以下となるように充放電電流量を設定する場合には、電池セルＢｉｊの温度の上昇とともに電池セルＢｉｊの電圧が上限値に対して余裕を有するものとなる。ここで、電池セルＢｉｊでの発熱は、内部抵抗と電流の２乗との積に比例するため、電流量を増加させることができるなら、発熱量を増加させることができ、ひいては電池セルＢｉｊの温度をより迅速に上昇させることができると考えられる。
【０１５２】
そこで本実施形態では、図２４（ａ２）、図２４（ｂ２）及び図２４（ｃ２）に示すように、充放電処理に伴う電池セルＢｉｊの電圧の極大値を上限値にフィードバック制御する。図２４（ａ２）、図２４（ｂ２）及び図２４（ｃ２）は、それぞれ図２４（ａ１），図２４（ｂ１）、図２４（ｃ１）に対応するものである。
【０１５３】
図示されるように、電池セルＢｉｊの温度の上昇に伴って内部抵抗が低下しても、電圧の極大値を上限値にフィードバック制御することで、電池セルＢｉｊの温度の上昇につれて充放電電流量が増加することとなる。ちなみに、ここで充放電電流量の増加とは、充放電電流量の振幅の増加のことである。換言すれば、単位時間当たりに電池セルＢｉｊから流出入する電流の絶対値の増加のことである。
【０１５４】
図２５に、本実施形態にかかる上記電圧の極大値のフィードバック制御の処理手順を示す。この処理は、電池監視装置２０及びハイブリッド制御装置１２によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図２５において、先の図２１に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。
【０１５５】
この一連の処理では、高圧バッテリ１４の昇温制御中においてステップＳ１８の処理が完了する場合、ステップＳ１２０に移行する。ステップＳ１２０においては、ＴＡＤ５２によって検出される電圧の極大値を上限値にフィードバック制御すべく、充放電電流量を操作する。図２６に、この処理の詳細を示す。
【０１５６】
偏差算出部９０では、検出電圧の極大値から目標値を減算した値を算出し、乗算器９２に出力する。ここで、目標値は、フィードバック制御時の電圧の微小な変動を考慮し、上記上限値よりも所定量低い値に設定することが望ましい。一方、乗算器９２では、偏差算出部９０の出力値にゲインＫを乗算して、変調率設定部９４に出力する。変調率設定部９４では、現在の変調率に、乗算器９２の出力を加算することで、変調率指令値を算出する。操作信号生成部９６では、変調率指令値に応じた正弦波とキャリアとの大小比較に基づくＰＷＭ処理によって、スイッチング素子Ｓｃｎの操作信号ｇｃｎとスイッチング素子Ｓｃｐの操作信号ｇｕｐとを生成する。ちなみに、図では、上記大小比較に基づき操作信号ｇｃｎが生成されるタイムチャートが示してあるが、実際には、大小比較に基づき生成されるＰＷＭ信号に対し、デッドタイム生成処理をしつつ操作信号ｇｃｐ，ｇｃｎを生成する。
【０１５７】
ここで、変調率を大きくするほど、ＤＣＤＣコンバータＣＶの出力電圧の変動が大きくなる。このため、高圧バッテリ１４の充放電電流の振幅が大きくなる。なお、変調率設定部９４から出力される変調率指令値は、次回の制御周期において、現在の変調率とされる。このように、電圧の極大値を目標値にフィードバック制御する制御器を積分制御器とすることで、電池セルＢｉｊの温度上昇に応じたフィードバック操作量（変調率）を学習することができ、ひいては目標値への追従性を高めることができる。
【０１５８】
なお、この処理によって、今回の変調率指令値が算出されると、先の図２５の一連の処理を一旦終了する。
【０１５９】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）、（３）、（４）の各効果や、先の第６の実施形態の上記（１２）、（１３）の各効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【０１６０】
（１４）電池セルＢｉｊの電圧を上限電圧以下とするとの条件下、充放電処理による電池セルＢｉｊの温度上昇に応じて充放電電流量を増加させた。これにより、高圧バッテリの昇温制御をより適切に行うことが可能となる。
【０１６１】
（１５）電池セルＢｉｊの電圧検出値の極大値を目標値にフィードバック制御することで電流量の増加処理を行った。これにより、電池セルＢｉｊの電圧が上限値を上回らないようにしつつも、電池セルＢｉｊの充放電電流の振幅を極力増大させることができる。
【０１６２】
（第９の実施形態）
以下、第９の実施形態について、先の第７の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【０１６３】
図２７（ａ２）、図２７（ｂ２）、図２７（ｃ２）に、本実施形態にかかる充放電処理態様を示す。なお、図２７（ａ２）、図２７（ｂ２）、図２７（ｃ２）は、先の２４（ａ２）、図２４（ｂ２）、図２４（ｃ２）に対応するものである。また、図２７（ａ１）、図２７（ｂ１）、図２７（ｃ１）は、先の２４（ａ１）、図２４（ｂ１）、図２４（ｃ１）と同一のものを対比のために記載している。
【０１６４】
図示されるように、本実施形態では、電池セルＢｉｊの温度上昇に伴って、充放電処理の周波数を低下させる処理を行う。詳しくは、電池セルＢｉｊの電圧の極大値を目標値にフィードバック制御するための操作量を充放電処理の周波数とすることで上記処理を行う。これは、先の図２３に示したように、所定の周波数以下の領域では、周波数の低下に伴って電池セルＢｉｊの内部抵抗（インピーダンス）が上昇する傾向にあることに鑑みたものである。特に、本実施形態では、周波数の低下に伴って電池セルＢｉｊの内部抵抗が上昇する領域のうちの最高周波数領域において昇温制御を行うようにすることで、内部抵抗が極力小さくなる領域（数十Ｈｚ〜数ｋＨｚ）で昇温制御を行うことを想定している。このため、充放電周波数を低下させることで、内部抵抗を上昇させることができ、ひいては発熱量の増大を図ることができる。ただし、発熱量が内部抵抗と電流の２乗との積に比例することに鑑みれば、周波数を低下させることによる発熱量の増加効果は、上記第８の実施形態のように充放電電流量を増加させることによる発熱量の増加効果よりは小さくなる。
【０１６５】
ただし、充放電周波数を低下させる場合には、検出分解能を維持しつつＴＡＤ５２に入力するクロック周波数を低下させることを可能とするというメリットを有する。
【０１６６】
図２８に、本実施形態にかかる上記電圧の極大値のフィードバック制御の処理手順を示す。この処理は、電池監視装置２０及びハイブリッド制御装置１２によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図２８において、先の図２５に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。
【０１６７】
この一連の処理では、高圧バッテリ１４の昇温制御中においてステップＳ１８の処理が完了する場合、ステップＳ１２０ａに移行する。ステップＳ１２０ａにおいては、ＴＡＤ５２によって検出される電圧の極大値を上限値にフィードバック制御すべく、充放電周波数を操作する。図２９に、この処理の詳細を示す。なお、図２９において、先の図２６に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一の符号を付している。
【０１６８】
図示されるように、本実施形態では、上記変調率設定部９４に代えて、周波数設定部９４ａを備える。そして、現在の正弦波周波数に、乗算器９２の出力を加算することで、周波数指令値を設定する。操作信号生成部９６では、周波数指令値に応じた周波数を有する正弦波とキャリアとの大小比較に基づき操作信号ｇｕｐ，ｇｃｎを生成する。なお、本実施形態における乗算器９２の設定は、先の図２６に示したものの設定と同一ではなく、特にゲインＫを負とすることを想定している。
【０１６９】
こうして設定される充放電周波数は、電池セルＢｉｊの温度上昇に応じて低下操作されるものとなる。そして、充放電周波数が低下操作されると、先の図２８に示したステップＳ１２０ａにおいて、クロック周波数を低下させる。
【０１７０】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）、（３）、（４）の各効果や、先の第６の実施形態の上記（１２）、（１３）の各効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【０１７１】
（１６）充放電処理による電池セルＢｉｊの温度上昇に応じて充放電処理の周波数を低下させた。これにより、電池セルＢｉｊの温度上昇に伴う内部抵抗の低下を補償することができ、ひいては発熱量を増大させることができる。しかも、電池の電圧の検出に要する時間に対する優先度合いを低下させることができるため、電池監視装置２０の演算負荷を低減することができる。
【０１７２】
(１７)電池セルＢｉｊの電圧の極大値を目標値にフィードバック制御すべく、充放電の周波数を操作した。これにより、電池セルＢｉｊの電圧が上限値を上回らないようにしつつも、充放電電流の周波数を極力低下させることができる。
【０１７３】
（第１０の実施形態）
以下、第１０の実施形態について、先の第７の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【０１７４】
図３０（ａ２）、図３０（ｂ２）、図３０（ｃ２）に、本実施形態にかかる充放電処理態様を示す。なお、図３０（ａ２）、図３０（ｂ２）、図３０（ｃ２）は、先の２４（ａ２）、図２４（ｂ２）、図２４（ｃ２）に対応するものである。また、図３０（ａ１）、図３０（ｂ１）、図３０（ｃ１）は、先の２４（ａ１）、図２４（ｂ１）、図２４（ｃ１）と同一のものを対比のために記載している。
【０１７５】
図示されるように、本実施形態では、電池セルＢｉｊの温度上昇に伴って、充放電電流量を増加させる処理と、充放電処理の周波数を変更する処理とを行う。これは、先の図２３に示したように、電池セルＢｉｊの温度によって、電池セルＢｉｊの内部抵抗（インピーダンス）を最小とする周波数が相違することに鑑みたものである。電池セルＢｉｊの発熱量が内部抵抗と充放電電流量の２乗との積に比例する一方、内部抵抗が大きいほど充放電電流量を増加させにくくなることに鑑みれば、内部抵抗を最小化することで、発熱量を最大化することができる。このため、電池セルＢｉｊの都度の温度において、充放電電流量を最大とすることができるように周波数を変更する。
【０１７６】
図３１に、本実施形態にかかる上記電圧の極大値のフィードバック制御の処理手順を示す。この処理は、電池監視装置２０及びハイブリッド制御装置１２によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図３１において、先の図２５に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。
【０１７７】
この一連の処理では、高圧バッテリ１４の昇温制御中においてステップＳ１８の処理が完了する場合、ステップＳ１２０ｂに移行する。ステップＳ１２０ｂにおいては、電池セルＢｉｊの発熱量を最大とするとの条件を設けつつ、ＴＡＤ５２によって検出される電圧の極大値を上限値にフィードバック制御する。これは、電池セルＢｉｊの電圧の極大値を極力低下させるように充放電周波数を操作しつつ、電圧の極大値を上限値にフィードバック制御すべく充放電電流量を操作することで実現することができる。
【０１７８】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）、（３）、（４）の各効果や、先の第６の実施形態の上記（１２）、（１３）の各効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【０１７９】
（１８）電池セルＢｉｊの電圧の極大値を目標値よりも極力低下させるように充放電処理の周波数を操作しつつ、電圧の極大値を目標値にフィードバック制御するように充放電電流量を増加させた。これにより、電池セルＢｉｊの電圧を上限値以下とするとの条件下、電池セルＢｉｊの発熱量を最大化することができる。
【０１８０】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【０１８１】
・上記第５の実施形態では、高電位側のブロック監視ＩＣ４０から低電位側のブロック監視ＩＣ４０へと電圧の検出結果を出力することで、最低電位のブロック監視ＩＣ４０を介してＣＰＵ３０に電圧検出結果を取り込むようにする一方、クロック信号や制御信号については、ＣＰＵ３０から絶縁手段２６を介して各ブロック監視ＩＣに出力するようにした。しかし、これらクロック信号や制御信号についても、ＣＰＵ３０から最高電位のブロック監視ＩＣ４０に出力するようにして且つ、これらの信号が高電位側のブロック監視ＩＣ４０から低電位側のブロック監視ＩＣ４０へと出力されるようにしてもよい。これについても、上記特開２００７−２７８９１３号公報に記載された技術を用いることで実現することができる。
【０１８２】
また、上記第５の実施形態において、複数のブロック監視ＩＣ４０のそれぞれが、電圧の検出結果を、絶縁手段２６を介してＣＰＵ３０に出力するようにしてもよい。
【０１８３】
・上記第１〜第４の実施形態において、上記第５の実施形態やその変形例にて例示したように、高電位側のブロック監視ＩＣ４０から低電位側のブロック監視ＩＣ４０へと検出結果等の信号を出力するようにしてもよい。これにより、絶縁手段の数を低減することができる。
【０１８４】
・上記第５の実施形態において、電圧検出装置の異常の有無の診断を行う目的のみのために各電池セルＢｉにＴＡＤを２つずつ設ける場合には、Ｍｏｄｅ２、Ｍｏｄｅ３を設けなくてもよい。また、２つの異なるクロック周波数のそれぞれを同時に用いて２つの異なる目的で電圧検出処理を実行する場合であっても、Ｍｏｄｅ２，Ｍｏｄｅ３の双方を設ける代わりに、これら一方のみを設けてもよい。
【０１８５】
・上記第５の実施形態では、同一の検出対象に対してＴＡＤを２つ設けたが３つ以上設けてもよい。この場合、各ＴＡＤの入力クロックを互いに相違されるなら、検出に要する時間と検出分解能との優先度合いを３段階以上で相違させつつ、各ＴＡＤで各優先度合いに応じた電圧検出を行うことができる。
【０１８６】
・上記第５の実施形態及びその変形例では、同一の検出対象に対して、電圧制御発振器（リングオシレータ５２ａ）を複数個備えたが、電圧制御発振器については、同一の検出対象に対してただ一つとしてもよい。この場合であっても、出力手段（カウンタ５２ｂ、ラッチ５２ｃ、ラッチエンコーダ５２ｄ、ラッチ５２ｅ、減算部５２ｆ）を、複数個備えるなら、これらの間で電圧制御発振器を共有することで、同一の検出対象に対して複数の検出結果を出力することができる。
【０１８７】
・上記第４の実施形態では、高圧バッテリ１４の流出入電流に応じてクロック信号の周波数を２通りに設定したが、これに限らない。３つ以上の周波数のいずれかに設定する場合であっても、これらクロック周波数を切り替える際にヒステリシスを設けることは有効である。
【０１８８】
・クロック周波数の切り替え条件にヒステリシスを設ける手法としては、上記第４の実施形態で例示したように、切り替えのためのパラメータ（ｅｘ．電流値）の値がそれまでとは相違するクロック周波数を指示するものとなってからその値を所定時間維持することで指示される周波数に切り替える手法に限らない。例えば図３２に示されるように、高周波数側から低周波数側へと切り替える際と、低周波数側から高周波数側へと切り替える際とで、切り替えのためのパラメータ（ｅｘ．車速）の値を相違させるようにしてもよい。なお、この手法についても、３つ以上の周波数を切り替える際に適用することも可能である。
【０１８９】
・上記各実施形態では、クロック周波数が低い場合には、近似曲線の算出処理を毎回行うことで電圧検出を更に高精度化したが、短時間の間ではＴＡＤの出力特性が変化しないと考えられるため、複数回に一度近似曲線を更新するようにしてもよい。この場合であっても、クロック周波数が低い場合の方が高い場合よりも近似曲線の更新周期を短くすることが望ましい。また、電圧検出の高精度化のための手法としては、上記近似曲線の利用に限らない。例えば、抵抗体４４，４６等、電圧検出に際して用いるＴＡＤ以外の電子部品の温度特性に起因した電圧検出誤差を補償すべく、電圧検出結果を温度補正する処理を行ってもよい。この場合であっても、温度補正量の算出更新頻度を、検出分解能の優先度合いが大きい場合の方が小さい場合よりも高くすることが望ましい。ちなみに、温度補正をする場合、ＴＡＤの温度は、図３３に示すＴＡＤの温度特性を利用することで、ＴＡＤの出力値に基づき検出することができる。
【０１９０】
・車両の走行状態に基づく電圧の検出に要する時間と検出分解能との優先度合いの判断手法としては、車速が略ゼロであるか否かに基づくものに限らない。例えば、パラレルハイブリッド車のように加速時以外には主として内燃機関を車両の動力源とするものにあっては、車速がゼロよりも大きい場合であっても、一定であるなら高圧バッテリの流出入電流が小さい状況が生じ得る。このため、こうした場合にあっては、車速が一定速度である場合にも、検出分解能の方が優先度合いが大きいと判断してもよい。また、車速を入力として上記判断を行うものにも限らない。例えば、回転機が発電及び動力生成の双方をしない運転状態が存在するものにあっては、この運転状態となる条件が成立する場合に、検出分解能の優先度合いが大きいと判断してもよい。
【０１９１】
・検出に要する時間と検出分解能との優先度合いを判断する判断手段としては、上記車両の走行状態や電池の流出入電流、電池への負荷の接続の有無に基づくものに限らない。例えば、検出に要する時間を短周期とする電圧検出のなされる期間が所定期間以上となる場合に、検出分解能の優先度合いが大きいと判断してもよい。この際、ハイブリッド制御装置１２によってモータジェネレータ１０と高圧バッテリ１４との間の流出入電流を一時的にゼロとする制御を実行するようにするなら、開放端電圧を高精度に検出することができる。
【０１９２】
・上記第６〜第１０の実施形態において、高圧バッテリ１４の昇温制御時においても所定のタイミングで近似曲線の更新処理を行うようにしたがこれに限らない。例えば、昇温制御時に電圧の検出に要する時間の優先度合いが極めて大きい場合には、予めＴＡＤ５２の出力特性の近似曲線を記憶しておき、近似曲線の更新処理を一切行うことなく、記憶された近似曲線を用いて電圧を検出するようにしてもよい。
【０１９３】
・上記第６，７の実施形態では、高圧バッテリ１４の昇温制御時においてＴＡＤ５２のクロック信号の周波数を最高としたがこれに限らず、検出に要する時間の優先度合いがより大きい状況が生じる場合には、その状況においてクロック信号の周波数が最高となるようにしてもよい。
【０１９４】
・上記第８〜第１０の実施形態では、高圧バッテリ１４の昇温制御において、スイッチング素子Ｓｃｎの操作信号ｇｃｎの時比率Ｄを「５０％」を中心としてＰＷＭ制御によって変化させることで高圧バッテリ１４の充放電処理を行ったがこれに限らない。例えば、高圧バッテリ１４の昇温制御時におけるＤＣＤＣコンバータＣＶの出力電圧としてより高い電圧が望まれかより低い電圧が望まれるかに応じて、上記時比率Ｄを「５０％」よりも大きい値又は小さい値を中心にしてＰＷＭ制御によって変化させるようにしてもよい。
【０１９５】
・高圧バッテリ１４の昇温制御による電池セルＢｉｊの温度上昇に応じて充放電電流を増加させる処理としては、電圧のフィードバック制御によるものに限らない。例えば、高圧バッテリ１４の温度の検出値に基づき、これが上昇するほど充放電電流量を増加させることで電圧を開ループ制御してもよい。また、電圧を目標値に制御するものにも限らず、電圧を上限値以下とするとの制約の下、高圧バッテリ１４の温度の検出値が上昇するほど充放電電流量を増加させるようにしてもよい。なお、ここで温度の検出値は、先の図２０に示した温度センサ８０によって検出される温度である高圧バッテリ１４の温度の代表値であってもよいが、これ以外でもよい。すなわち、例えば、高圧バッテリ１４の複数個所に温度センサを備え、これら各温度センサの検出値の平均値等であってもよい。
【０１９６】
更に、電池セルＢｉｊの温度を把握する手段としては、温度検出手段や、充放電電流の極大値を検出する手段に限らない。例えば、昇温制御時間（充放電処理時間）を検出する手段であってもよい。すなわち、充放電処理時間が長ければ長いほど温度が上昇することに鑑みれば、充放電処理時間の検出値の増加に伴って充放電電流を増加させる処理を行うことも可能である。
【０１９７】
・高圧バッテリ１４の昇温制御による電池セルＢｉｊの温度上昇に応じて充放電処理の周波数を低下させる処理としては、電圧のフィードバック制御によるものに限らない。例えば、高圧バッテリ１４の温度の検出値に基づき、これが上昇するほど充放電処理の周波数を低下させることで電圧を開ループ制御してもよい。また、電圧を目標値に制御するものにも限らず、電圧を上限値以下とするとの制約の下、高圧バッテリ１４の温度の検出値が上昇するほど充放電処理の周波数を低下させるようにしてもよい。なお、ここで温度の検出値は、先の図２０に示した温度センサ８０によって検出される温度である高圧バッテリ１４の温度の代表値であってもよいが、これ以外でもよい。すなわち、例えば、高圧バッテリ１４の複数個所に温度センサを備え、これら各温度センサの検出値の平均値等であってもよい。
【０１９８】
更に、電池セルＢｉｊの温度を把握する手段としては、温度検出手段や、充放電電流の極大値を検出する手段に限らない。例えば、昇温制御時間（充放電処理時間）を検出する手段であってもよい。すなわち、充放電処理時間が長ければ長いほど温度が上昇することに鑑みれば、充放電処理時間の検出値の増加に伴って充放電電流処理の周波数を低下させる処理を行うことも可能である。
【０１９９】
・高圧バッテリ１４の昇温制御による電池セルＢｉｊの温度上昇に応じて充放電処理の周波数及び充放電電流量を変更する処理としては、上記第８〜１０の実施形態で例示したものに限らない。例えば、上記第１０の実施形態において、高圧バッテリ１４の温度と、充放電の周波数及び充放電電流（上記変調率等の充放電電流を操作するためのパラメータ）との関係を定めたマップを用いて充放電処理の周波数及び充放電電流量の双方を変更してもよい。また例えば、上記第８の実施形態における電圧フィードバック制御器と、第９の実施形態における電圧フィードバック制御器とを併用するようにしてもよい。
【０２００】
・上記第６〜第１０の実施形態では、高圧バッテリ１４の昇温制御において、電池セルＢｉｊの電圧を上限値以下とするとの条件を設けたがこれに限らず。例えば、電池セルＢｉｊの信頼性の低下を招くことの無い電圧の下限値以上とするとの条件を更に設けてもよい。もっとも、電池セルＢｉｊの電圧を上限値にフィードバック制御するなどすることで、電池セルＢｉｊの電圧が過度に低くなることは無いと考えられるなら、電池セルＢｉｊの電圧が下限値以上となるか否かについてはこれを特別判断する処理を有しなくても、電池セルＢｉｊの電圧が下限値以下となることを回避することができると考えられる。
【０２０１】
・高圧バッテリ１４及びモータジェネレータ１０間に介在する電力変換回路としては、上記ＤＣＤＣコンバータＣＶ及びインバータＩＶに限らない。例えばＤＣＤＣコンバータを、キャパシタと、高圧バッテリ１４に並列接続される一対のスイッチング素子と、キャパシタに並列接続された一対のスイッチング素子と、高圧バッテリ１４に並列接続される一対のスイッチング素子の接続点をキャパシタに並列接続された一対のスイッチング素子の接続点に接続するコイルとを備えるバックブーストコンバータとしてもよい。更に例えば、上記バックブーストコンバータを３つ備え、これら各コンバータの出力電圧が、モータジェネレータ１０の各相に印加されるようにしてもよい。この場合、キャパシタの充放電によってモータジェネレータ１０が駆動されることの回避が望まれる場合には、モータジェネレータ１０とコンバータとの間に開閉器を備え、これを開状態とした状態で充放電を行うなどすればよい。
【０２０２】
更に、高圧バッテリ１４に接続される電力変換回路としては、車載主機との間で電力の授受を行うものに限らず、例えば高圧バッテリ１４の電圧を降圧して車載補機類の給電手段（低圧バッテリ）に印加するＤＣＤＣコンバータであってもよい。この場合、高圧バッテリ１４と低圧バッテリとの間で電荷をやり取りすることで、高圧バッテリ１４の昇温制御を行うことができる。
【０２０３】
・ブロック内の電池セルの数は、６個に限らない。また、ブロック毎に監視ＩＣを備えることなく、組電池を構成する全ての電池セルの電圧を監視する単一のＩＣを備えるようにしてもよい。更に、ＴＡＤの電圧検出対象としては、電池セルの電圧に限らず、例えばブロック単位の電圧であってもよい。
【０２０４】
・上記各実施形態では、ＴＡＤ５２が出力値をシリアルラインに出力することを想定したが、これに限らない。例えば、先の第１の実施形態において、周波数ｆＨにおいては用いられないビット（常時ゼロとなるビット）と、用いられるビットとを各別のラインに出力するようにしてもよい。これによれば、クロック信号が高周波とされる場合には、マイコン６０内において、小さい側の値を表現するビットのみを取得して電圧の算出に用いればよいため、演算負荷をいっそう低減することができる。
【０２０５】
・ＴＡＤ５２としては、先の図４に例示したものに限らない。例えば、ラッチエンコーダ５２ｄを備えない構成とすることで、リングオシレータ５２ａの出力信号の論理反転回数を整数単位でカウントするものとしてもよい。
【０２０６】
・車両としては、ハイブリッド車に限らず、例えば電気自動車であってもよい。
【０２０７】
・組電池としては、リチウムイオン２次電池を電池セルとするものに限らず、例えばニッケル水素２次電池等であってもよい。
【０２０８】
・電池としては、車載組電池に限らない。例えば上記低圧バッテリ１８等でもよい。また、車載電池に限らず、例えば、パーソナルコンピュータや携帯電話機、更にはカメラ等の電源としての電池であってもよい。
【０２０９】
・電圧の検出対象としては、電池に限らない。例えば、ピエゾインジェクタに内蔵されるピエゾ素子の電圧であってもよい。
【符号の説明】
【０２１０】
１０…モータジェネレータ(負荷の一実施形態)、１４…高圧バッテリ、２０…電圧監視装置（電圧検出装置の一実施形態）、５２…ＴＡＤ（電圧制御発振器と出力手段との一実施形態）、５２ａ…リングオシレータ(電圧制御発振器の一実施形態)、Ｂｉｊ…電池セル（電圧の検出対象の一実施形態）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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