(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を狭持して搬送する搬送手段と、
上記搬送手段により搬送された被記録媒体に選択的にインク滴を噴射して画像記録を行う記録手段と、
上記記録手段を当該被記録媒体に対して走査させて上記搬送手段による被記録媒体の搬送を停止させている間に１パス分の画像記録を行い、これを複数パス分繰り返して被記録媒体に画像記録を行う間において、当該複数パスのうちの何れかのパスの画像記録を行った後に、被記録媒体を逆搬送させて、当該被記録媒体に生じた変形部分に当該変形を矯正する方向への矯正力が付与される第１姿勢で当該被記録媒体を狭持して停止し、続いて、次のパスの画像記録を行う位置まで当該被記録媒体を搬送すべく上記搬送手段の動作を制御する搬送制御手段と、を具備する画像記録装置。
【請求項２】
上記搬送制御手段は、被記録媒体においてインク滴が着弾した一部領域が上記搬送手段の挟持位置に到達しない距離だけ被記録媒体を逆搬送させるものである請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記第１姿勢は、被記録媒体に生じた変形部分を逆反りさせるものである請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記搬送制御手段は、上記記録手段から被記録媒体に噴出されたインク量が所定の閾値を超えたことを条件として、当該被記録媒体を逆搬送させて第１姿勢で停止する制御を行う請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記搬送制御手段は、上記記録手段から被記録媒体の単位面積当たりに噴出されたインク量が所定の閾値を超えたことを条件として、当該被記録媒体を逆搬送させて第１姿勢で停止する制御を行う請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記搬送制御手段は、上記記録手段により画像記録を行った時間が所定の閾値を超えたことを条件として、当該被記録媒体を逆搬送させて第１姿勢で停止する制御を行う請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記記録手段は、被記録媒体に対して走査されて画像記録を行うものであり、
上記搬送制御手段は、上記記録手段の走査回数が所定の閾値を超えたことを条件として、当該被記録媒体を逆搬送させて第１姿勢で停止する制御を行う請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
上記搬送制御手段は、画像記録を行う際の温度に基づいて、被記録媒体を第１姿勢で停止する停止時間を設定する請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項９】
上記搬送制御手段は、上記記録手段から被記録媒体に噴出されたインク量に基づいて、被記録媒体を第１姿勢で停止する停止時間を設定する請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１０】
上記搬送制御手段は、上記記録手段から被記録媒体の単位面積当たりに噴出されたインク量に基づいて、被記録媒体を第１姿勢で停止する停止時間を設定する請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１１】
上記搬送制御手段は、上記記録手段が画像記録を行った時間に基づいて、被記録媒体を第１姿勢で停止する停止時間を設定する請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１２】
上記記録手段は、被記録媒体に対して走査されて画像記録を行うものであり、
上記搬送制御手段は、上記記録手段の走査回数に基づいて、被記録媒体を第１姿勢で停止する停止時間を設定する請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１３】
上記搬送手段は、上記プラテンの支持面に対して被記録媒体の搬送方向がなす角度を第１角度として被記録媒体を上記プラテンへ押し付けながら搬送し、上記プラテンの支持面に対して被記録媒体の逆搬送方向がなす角度を上記第１角度より大きい第２角度として被記録媒体を第１姿勢に保持するものであり、
上記記録手段は、上記プラテンに支持された被記録媒体に画像記録を行うものである請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
被記録媒体を狭持して搬送する搬送手段と、
上記搬送手段により搬送された被記録媒体に選択的にインク滴を噴射して画像記録を行う記録手段と、
上記記録手段から被記録媒体に噴出されたインク量が所定の閾値を超えたことを条件として、画像記録が行われた被記録媒体を逆搬送させて、当該被記録媒体に生じた変形部分に当該変形を矯正する方向への矯正力が付与される第１姿勢で当該被記録媒体を狭持して停止すべく上記搬送手段の動作を制御する搬送制御手段と、を具備する画像記録装置。
【請求項１５】
被記録媒体を狭持して搬送する搬送手段と、
上記搬送手段により搬送された被記録媒体に選択的にインク滴を噴射して画像記録を行う記録手段と、
上記記録手段から被記録媒体の単位面積当たりに噴出されたインク量が所定の閾値を超えたことを条件として、画像記録が行われた被記録媒体を逆搬送させて、当該被記録媒体に生じた変形部分に当該変形を矯正する方向への矯正力が付与される第１姿勢で当該被記録媒体を狭持して停止すべく上記搬送手段の動作を制御する搬送制御手段と、を具備する画像記録装置。
【請求項１６】
被記録媒体を狭持して搬送する搬送手段と、
上記搬送手段により搬送された被記録媒体に選択的にインク滴を噴射して画像記録を行う記録手段と、
上記記録手段により画像記録を行った時間が所定の閾値を超えたことを条件として、画像記録が行われた被記録媒体を逆搬送させて、当該被記録媒体に生じた変形部分に当該変形を矯正する方向への矯正力が付与される第１姿勢で当該被記録媒体を狭持して停止すべく上記搬送手段の動作を制御する搬送制御手段と、を具備する画像記録装置。
【請求項１７】
被記録媒体を狭持して搬送する搬送手段と、
上記搬送手段により搬送された被記録媒体に対して走査されて選択的にインク滴を噴射して画像記録を行う記録手段と、
上記記録手段の走査回数が所定の閾値を超えたことを条件として、画像記録が行われた被記録媒体を逆搬送させて、当該被記録媒体に生じた変形部分に当該変形を矯正する方向への矯正力が付与される第１姿勢で当該被記録媒体を狭持して停止すべく上記搬送手段の動作を制御する搬送制御手段と、を具備する画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテンに支持された被記録媒体に選択的にインク滴を噴射して画像記録を行う画像記録装置及び画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被記録媒体を間欠して搬送しながら画像記録を行う画像記録装置として、インクジェット方式のプリンタが知られている。このプリンタにおいては、対向配置された一対のローラに狭持されながら記録用紙がプラテン上へ搬送される。記録用紙がプラテンに到達すると、一対のローラが所定の搬送量毎に間欠して駆動し、ローラが間欠して記録用紙が停止している間に、記録ヘッドが往復動されてインク滴が噴出される。記録ヘッドから選択的に噴出されたインク滴が記録用紙に着弾して所望の画像を形成する。これが繰り返されて、記録用紙の先端から後端へ順次画像記録が行われる。
【０００３】
前述されたプリンタにおいて、コックリングと呼ばれる不具合が生じることがある。コックリングとは、インク滴が浸透した記録用紙が変形する現象をいい、この変形により、記録用紙が丸まったり波打ったりすることが知られている。記録用紙にコックリングが生じると、画像記録の途中に記録用紙と記録ヘッドとの間隔（ヘッドギャップ）が変化して、記録画像の精度が劣化するという問題を惹起する。また、変形した記録用紙が記録ヘッドに当接したり、記録用紙の先端が所望の位置から外れて搬送されたりすることにより、紙詰まり（ジャム）を惹起するという問題も生じうる。
【０００４】
特許文献１には、プラテンを回転体で構成し、プラテンの上流側及び下流側に配置されたローラによって、被記録材を逆反りさせつつ回転体に押し付けて搬送する構成が開示されている。これは、プラテンの静的構造に起因してコックリングが生じることに着目した構成であり、被記録材の搬送に伴って回転体が回転することにより、被記録材と回転体との摩擦が低減されるので、コックリングが抑制されると記されている。
【０００５】
特許文献２には、印刷用紙に変形が生じる程度を越えたインク量が吐出されたときに、プラテンの上流側及び下流側の各ローラ対で印刷用紙を挟んで保持することにより、印刷用紙の先端側の変形を防止する構成が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特許第３９１８９０４号公報
【特許文献２】特開２００４−２３７５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び特許文献２に記載の構成においては、コックリングを防止するために、記録用紙の先端をプラテンの下流側のローラ対で狭持することが必要である。しかし、所謂横目紙のようにコックリングが生じやすい記録用紙では、その先端が下流側のローラ対に到達する前に大きく変形し、その変形した記録用紙の先端がローラに当接して折れ曲がり、ジャムが生じることがある。また、ヘッドギャップが比較的小さい場合には、変形した記録用紙が記録ヘッドと接触して記録画像が乱れたり、記録ヘッドの動作により記録用紙が破損されたりすることもある。
【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、画像記録の際に被記録媒体に生じた変形を直ちに矯正する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1)  本発明にかかる画像記録装置は、被記録媒体を狭持して搬送する搬送手段と、上記搬送手段により搬送された被記録媒体に選択的にインク滴を噴射して画像記録を行う記録手段と、上記記録手段を当該被記録媒体に対して走査させて上記搬送手段による被記録媒体の搬送を停止させている間に１パス分の画像記録を行い、これを複数パス分繰り返して被記録媒体に画像記録を行う間において、当該複数パスのうちの何れかのパスの画像記録を行った後に、被記録媒体を逆搬送させて、当該被記録媒体に生じた変形部分に当該変形を矯正する方向への矯正力が付与される第１姿勢で当該被記録媒体を狭持して停止し、続いて、次のパスの画像記録を行う位置まで当該被記録媒体を搬送すべく上記搬送手段の動作を制御する搬送制御手段と、を具備するものである。
【００１０】
搬送制御手段は、被記録媒体に画像記録が行われると搬送手段を搬送方向と逆方向へ駆動させる。つまり、搬送手段により被記録媒体が逆搬送される。この逆搬送は、複数パスのうちの何れかのパスの画像記録が行われる間に行われる。搬送制御手段は、逆搬送された被記録媒体が第１姿勢になると搬送手段を狭持した状態で停止する。第１姿勢において、被記録媒体に生じた変形部分に、その変形を矯正する方向への矯正力が付与される。これにより、画像記録により被記録媒体に生じたコックリング（以下「変形」とも称される。）が矯正される。
【００１１】
搬送制御手段は、被記録媒体に画像記録が行われると搬送手段を搬送方向と逆方向へ駆動させる。つまり、搬送手段により被記録媒体が逆搬送される。この逆搬送は、例えば、一定領域に画像記録が行われる毎に行われるものであっても、所定インク量を超えて画像記録が行われる毎に行われるものであってもよい。搬送制御手段は、逆搬送された被記録媒体が第１姿勢になると搬送手段を狭持した状態で停止する。第１姿勢において、被記録媒体に生じた変形部分に、その変形を矯正する方向への矯正力が付与される。これにより、画像記録により被記録媒体に生じたコックリング（以下「変形」とも称される。）が矯正される。
【００１２】
(2)  上記搬送制御手段は、被記録媒体においてインク滴が着弾した一部領域が上記搬送手段の挟持位置に到達しない距離だけ被記録媒体を逆搬送させるものであってもよい。
【００１３】
(3)  上記第１姿勢は、被記録媒体に生じた変形部分を逆反りさせるものであってもよい。
被記録媒体に生じた変形部分が逆反りされることにより、変形が効果的に矯正される。
【００１４】
(4)  上記搬送制御手段は、上記記録手段から被記録媒体に噴出されたインク量が所定の閾値を超えたことを条件として、当該被記録媒体を逆搬送させて第１姿勢で停止する制御を行うものであってもよい。
【００１５】
被記録媒体に浸透するインク量が多いほど、変形の程度が多いと考えられる。したがって、記録手段から被記録媒体に噴出されたインク量が所定の閾値を超えると、搬送制御手段は、前述された被記録媒体の逆搬送を搬送手段に行わせる。一方、記録手段から被記録媒体に噴出されたインク量が所定の閾値以下であると、変形は比較的少ないので、搬送制御手段は、前述された被記録媒体の逆搬送を搬送手段に行わせることなく、通常の搬送を行わせる。これにより、被記録媒体に噴出されるインク量が少ない場合の画像記録が迅速に行われる。
【００１６】
(5)  上記搬送制御手段は、上記記録手段から被記録媒体の単位面積当たりに噴出されたインク量が所定の閾値を超えたことを条件として、当該被記録媒体を逆搬送させて第１姿勢で停止する制御を行うものであってもよい。
【００１７】
被記録媒体に浸透するインク量が多いほど、変形の程度が多いと考えられる。このインク量の多少は、被記録媒体に記録される画像の濃度に相関する。画像の濃度は、被記録媒体の単位面積当たりに噴出されたインク量として把握される。したがって、記録手段から被記録媒体の単位面積当たりに噴出されたインク量が所定の閾値を超えると、搬送制御手段は、前述された被記録媒体の逆搬送を搬送手段に行わせる。一方、記録手段から被記録媒体の単位面積当たりに噴出されたインク量が所定の閾値以下であると、変形は比較的少ないので、搬送制御手段は、前述された被記録媒体の逆搬送を搬送手段に行わせることなく、通常の搬送を行わせる。これにより、被記録媒体に記録される画像の濃度が薄い場合の画像記録が迅速に行われる。
【００１８】
(6)  上記搬送制御手段は、上記記録手段による画像記録を行った時間が所定の閾値を超えたことを条件として、当該被記録媒体を逆搬送させて第１姿勢で停止する制御を行うものであってもよい。
【００１９】
被記録媒体にインクが噴出されてからの経過時間が長いほど、変形の程度が多いと考えられる。したがって、記録手段が画像記録を行った時間が所定の閾値を超えると、搬送制御手段は、前述された被記録媒体の逆搬送を搬送手段に行わせる。一方、記録手段が画像記録を行った時間が所定の閾値以下であると、変形は比較的少ないので、搬送制御手段は、前述された被記録媒体の逆搬送を搬送手段に行わせることなく、通常の搬送を行わせる。
【００２０】
(7)  上記記録手段は、被記録媒体に対して走査されて画像記録を行うものであり、上記搬送制御手段は、上記記録手段の走査回数が所定の閾値を超えたことを条件として、当該被記録媒体を逆搬送させて第１姿勢で停止する制御を行うものであってもよい。
【００２１】
被記録媒体に浸透するインク量が多いほど、変形の程度が多いと考えられる。このインク量の多少は、記録手段の走査回数におよそ比例すると考えられる。したがって、記録手段の走査回数が所定の閾値を超えると、搬送制御手段は、前述された被記録媒体の逆搬送を搬送手段に行わせる。一方、記録手段の走査回数が所定の閾値以下であると、変形は比較的少ないので、搬送制御手段は、前述された被記録媒体の逆搬送を搬送手段に行わせることなく、通常の搬送を行わせる。
【００２２】
(8)  上記搬送制御手段は、画像記録を行う際の温度に基づいて、被記録媒体を第１姿勢で停止する停止時間を設定するものであってもよい。
【００２３】
変形の程度は、被記録媒体に画像記録が行われる際の環境によって変動することが考えられる。この環境のうち、温度が変形に影響する要素の一つと考えられる。したがって、画像記録の際の温度に基づいて停止時間を設定することにより、変形の程度に応じた矯正時間を設けて、変形を矯正し、かつ迅速な画像記録を実現することができる。
【００２４】
(9)  上記搬送制御手段は、上記記録手段から被記録媒体に噴出されたインク量に基づいて、被記録媒体を第１姿勢で停止する停止時間を設定するものであってもよい。
【００２５】
前述されたように、変形の程度は、被記録媒体に浸透するインク量によって変動するとが考えられるので、被記録媒体に噴出されたインク量に基づいて停止時間を設定することにより、変形の程度に応じた矯正時間を設けて、変形を矯正し、かつ迅速な画像記録を実現することができる。
【００２６】
(10)  上記搬送制御手段は、上記記録手段から被記録媒体の単位面積当たりに噴出されたインク量に基づいて、被記録媒体を第１姿勢で停止する停止時間を設定するものであってもよい。
【００２７】
前述されたように、変形の程度は、被記録媒体に浸透するインク量によって変動するとが考えられるので、被記録媒体に噴出された単位面積当たりのインク量に基づいて停止時間を設定することにより、変形の程度に応じた矯正時間を設けて、変形を矯正し、かつ迅速な画像記録を実現することができる。
【００２８】
(11)  上記搬送制御手段は、上記記録手段が画像記録を行った時間に基づいて、被記録媒体を第１姿勢で停止する停止時間を設定するものであってもよい。
【００２９】
前述されたように、変形の程度は、被記録媒体にインクが噴出されてからの経過時間によって変動するとが考えられるので、記録手段が画像記録を行った時間に基づいて停止時間を設定することにより、変形の程度に応じた矯正時間を設けて、変形を矯正し、かつ迅速な画像記録を実現することができる。
【００３０】
(12)  上記記録手段は、被記録媒体に対して走査されて画像記録を行うものであり、上記搬送制御手段は、上記記録手段の走査回数に基づいて、被記録媒体を第１姿勢で停止する停止時間を設定するものであってもよい。
【００３１】
前述されたように、変形の程度は、被記録媒体に浸透するインク量によって変動するとが考えられるので、記録手段の走査回数に基づいて停止時間を設定することにより、変形の程度に応じた矯正時間を設けて、変形を矯正し、かつ迅速な画像記録を実現することができる。
【００３４】
(13)  上記搬送手段は、上記プラテンの支持面に対して被記録媒体の搬送方向がなす角度を第１角度として被記録媒体を上記プラテンへ押し付けながら搬送し、上記プラテンの支持面に対して被記録媒体の逆搬送方向がなす角度を上記第１角度より大きい第２角度として被記録媒体を第１姿勢に保持するものであり、上記記録手段は、上記プラテンに支持された被記録媒体に画像記録を行うものであってもよい。
【００３５】
これにより、被記録媒体が搬送方向へ搬送される際には、プラテンに被記録媒体が密着するに適した第１角度を設定し、かつ被記録媒体が逆搬送されて停止される際には、変形の矯正に適した第２角度を設定することができる。そして、第２角度が第１角度より大きいことによって、変形の矯正度合いを強くすることができる。
【００３６】
(14)  本発明に係る画像記録装置は、被記録媒体を狭持して搬送する搬送手段と、上記搬送手段により搬送された被記録媒体に選択的にインク滴を噴射して画像記録を行う記録手段と、上記記録手段から被記録媒体に噴出されたインク量が所定の閾値を超えたことを条件として、画像記録が行われた被記録媒体を逆搬送させて、当該被記録媒体に生じた変形部分に当該変形を矯正する方向への矯正力が付与される第１姿勢で当該被記録媒体を狭持して停止すべく上記搬送手段の動作を制御する搬送制御手段と、を具備するものである。
【００３７】
(15)  本発明に係る画像記録装置は、被記録媒体を狭持して搬送する搬送手段と、上記搬送手段により搬送された被記録媒体に選択的にインク滴を噴射して画像記録を行う記録手段と、上記記録手段から被記録媒体の単位面積当たりに噴出されたインク量が所定の閾値を超えたことを条件として、画像記録が行われた被記録媒体を逆搬送させて、当該被記録媒体に生じた変形部分に当該変形を矯正する方向への矯正力が付与される第１姿勢で当該被記録媒体を狭持して停止すべく上記搬送手段の動作を制御する搬送制御手段と、を具備するものである。
【００３８】
(16)  本発明に係る画像記録装置は、被記録媒体を狭持して搬送する搬送手段と、上記搬送手段により搬送された被記録媒体に選択的にインク滴を噴射して画像記録を行う記録手段と、上記記録手段により画像記録を行った時間が所定の閾値を超えたことを条件として、画像記録が行われた被記録媒体を逆搬送させて、当該被記録媒体に生じた変形部分に当該変形を矯正する方向への矯正力が付与される第１姿勢で当該被記録媒体を狭持して停止すべく上記搬送手段の動作を制御する搬送制御手段と、を具備するものである。
【００３９】
(17)  本発明に係る画像記録装置は、被記録媒体を狭持して搬送する搬送手段と、上記搬送手段により搬送された被記録媒体に対して走査されて選択的にインク滴を噴射して画像記録を行う記録手段と、上記記録手段の走査回数が所定の閾値を超えたことを条件として、画像記録が行われた被記録媒体を逆搬送させて、当該被記録媒体に生じた変形部分に当該変形を矯正する方向への矯正力が付与される第１姿勢で当該被記録媒体を狭持して停止すべく上記搬送手段の動作を制御する搬送制御手段と、を具備するものである。
【発明の効果】
【００４０】
本発明にかかる画像記録装置によれば、画像記録が行われた被記録媒体が逆搬送されて第１姿勢で搬送手段により狭持して停止されるので、被記録媒体の変形が矯正される。これにより、被記録媒体の変形によるジャムの発生を抑制することができる。また、被記録媒体の変形部分が記録手段などと摺接して被記録媒体が汚れることが抑制される。さらに、被記録媒体から記録手段までの距離が一定となるので、画質の向上が期待される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態では、本発明にかかる画像記録装置の一例として複合機１０が示されているが、本発明の実施態様が複合機１０に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態が適宜変更できることは言うまでもない。
【００４２】
［図面の説明］
図１は、本発明の実施形態にかかる複合機１０の外観構成を示す斜視図である。図２は、複合機１０の内部構成を示す縦断面図である。図３は、ピンチローラ６１周辺の構成を示す部分断面図である。図４（Ａ）は、ピンチローラホルダ５１が後退位置にある場合の拡大断面図であり、図４（Ｂ）は、ピンチローラホルダ５１が搬送位置にある場合の拡大断面図である。図５は、画像記録ユニット２４周辺の構成を示す模式図である。図６は、複合機１０の制御部７０の構成を示すブロック図である。図７及び図８は、プリンタ部１１による画像記録方法を示すフローチャートである。図９は、記録用紙９０を頭出しした状態のプリンタ部１１の状態を示す模式図である。図１０は、記録用紙９０へ閾値以上のインク量Ｃを噴出した状態のプリンタ部１１の状態を示す模式図である。図１１は、記録用紙９０を第１姿勢とした状態のプリンタ部１１の状態を示す模式図である。なお、図５及び図９〜１１においては、ピンチローラホルダ５１などが省略されている。図１２は、変形例１において記録用紙９０を第１姿勢とした状態のプリンタ部１１の状態を示す模式図である。図１３は、変形例２において記録用紙９０を第１姿勢とした状態のプリンタ部１１の状態を示す模式図である。図１４は、変形例３において記録用紙９０を第１姿勢とした状態のプリンタ部１１の状態を示す模式図である。
【００４３】
［複合機１０の概略構成］
図１及び図２に示されるように、複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２を一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部１１が本発明にかかる画像記録装置に相当する。なお、プリンタ部１１以外の機能は任意であり、例えば、スキャナ部１２がなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明にかかる画像記録装置が実施されてもよい。
【００４４】
複合機１０には、下側にプリンタ部１１が配置され、上側にスキャナ部１２が配置されている。プリンタ部１１は、主にコンピュータなどの外部情報機器と接続されて、外部情報機器から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、被記録媒体に画像や文字を記録する。スキャナ部１２は、所謂フラットベッドスキャナである。
【００４５】
複合機１０は、高さ（矢印１０２）より横幅（矢印１０１）及び奥行き（矢印１０３）が大きい幅広薄型の概ね直方体の外形である。プリンタ部１１は、正面に開口１３が設けられている。開口１３の内部には、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が設けられている。給紙トレイ２０に収容された記録用紙が、プリンタ部１１の内部へ給送されて所望の画像が記録され、画像記録後の記録用紙が排紙トレイ２１へ排出される。
【００４６】
複合機１０の正面上部には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４において、プリンタ部１１及びスキャナ部１２に所望の動作をさせるための所定の入力が行われる。操作パネル１４は、入力を行うための複数のボタンや、複合機１０の状態やエラー表示などを行うためのディプレイを有する。なお、複合機１０に外部情報機器が接続されていると、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどの通信ソフトを通じて送信される指示に基づいても、複合機１０は動作する。
【００４７】
［プリンタ部１１］
図２に示されるように、複合機１０の最も底側に給紙トレイ２０が設けられている。排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０の上側に上下二段に配置されている。給紙トレイ２０と排紙トレイ２１とは、用紙搬送路２３によって記録用紙などの被記録媒体が搬送可能に連続されている。給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、用紙搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録ユニット２４へ搬送され、画像記録ユニット２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１へ排出される。
【００４８】
給紙トレイ２０は上側が開口された容器形状であり、その内部空間に、記録用紙などのシート形状の被記録媒体が積層状態で収容される。給紙トレイ２０には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能である。
【００４９】
排紙トレイ２１は、トレイ形状であり、その上面に記録用紙が排出される。排紙トレイ２１は、奥行き方向（矢印１０３）において給紙トレイ２０より装置正面側に配置されている。したがって、装置奥部側においては、給紙トレイ２０の上側に排紙トレイ２１は存在しない。
【００５０】
給紙トレイ２０の装置奥部側には、給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を用紙搬送路２３へ供給する。給紙ローラ２５は、ＬＦモータ７７（図６参照）から駆動伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に回転可能に支持されている。給紙アーム２６は、給紙ローラ２５側を回動先端として回動可能であり、この回動により、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０に接離する方向へ上下動する。給紙アーム２６は、給紙ローラ２５の重量又はバネなどに付勢されて下側へ回動されており、給紙トレイ２０に収容された記録用紙の量に応じて上側へ移動する。これにより、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙に接触する。その状態で給紙ローラ２５が回転されると、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が用紙搬送路２３へ送り出される。
【００５１】
用紙搬送路２３は、給紙トレイ２０の装置奥部側から上方へ延び、続いて装置正面側へ湾曲して、複合機１０の背面側から正面側へ（矢印１０３）へ延び、画像記録ユニット２４を経て排紙トレイ２１へ通じている。用紙搬送路２３は、画像記録ユニット２４などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。例えば、装置奥部側において用紙搬送路２３が湾曲している部分は、装置フレームなどに固定された外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって構成されている。
【００５２】
図２及び図３に示されるように、画像記録ユニット２４は、主として記録ヘッド３９とプラテン４２とが所定間隔で対向配置されて構成されている。画像記録ユニット２４の詳細な構成は後述される。
【００５３】
画像記録ユニット２４より搬送方向１０４の上流側には、一対の搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。なお、図２においては、ピンチローラ６１が他の部材に隠れて現れていないが、図３に示されるように、ピンチローラ６１は搬送ローラ６０の下側に配置されている。ピンチローラ６１周辺の詳細な構成は後述される。搬送ローラ６０は、ＬＦモータ７７（図６参照）から駆動伝達されて回転する。
【００５４】
図５に示されるように、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ６５が設けられている。このロータリーエンコーダ６５は、搬送ローラ６０と同軸に設けられて搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク６６と透過型の光学センサ６７とからなる。エンコーダディスク６６には、その円周方向に一定間隔で透過部と非透過部とが交互に配置されている。同図には詳細に示されていないが、光学センサ６７は、エンコーダディスク６６へ光を照射する発光素子と、エンコーダディスク６６を介して発光素子と対向配置されて発光素子からの光を受光する受光素子とを具備する。搬送ローラ６０と共にエンコーダディスク６６が回転すると、光学センサ６７の発光素子から照射された光がエンコーダディスク６６の非透過部により一定間隔で遮られる。受光素子は、受光した光強度の強弱に応じた電気的なパルス信号を発信する。このパルス信号に基づいて搬送ローラ６０の回転量が判定される。
【００５５】
記録用紙９０は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に狭持された状態で、搬送ローラ６０の回転により搬送方向１０４へ搬送される。このとき、ピンチローラ６１は、記録用紙９０の搬送に伴って回転する。
【００５６】
画像記録ユニット２４より搬送方向の下流側には、一対の排紙ローラ６２及び拍車６３が設けられている。なお、図２においては、拍車６３が他の部材に隠れて現れていないが、図５に示されるように、拍車６３は排紙ローラ６２の上側に配置されている。拍車６３は、排紙ローラ６２に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて排紙ローラ６２に圧接されている。排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７７（図６参照）から駆動伝達されて回転する。この排紙ローラ６２の回転は、前述された搬送ローラ６０の回転と同期されている。排紙ローラ６２及び拍車６３は、記録済みの記録用紙９０を狭持して排紙トレイ２１へ搬送する。
【００５７】
画像記録に際して、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、間欠駆動される。間欠駆動とは、所定の目標搬送量Ｆに相当する回転量だけ搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が連続して駆動され、目標搬送量Ｆに到達すると所定時間だけ回転が停止される。目標搬送量Ｆは、記録すべき画像の解像度によって変動され、例えば、インタレース方式で画像記録を行う場合には、中程度の解像度である通常モードの画像記録より高解像度のファインモードの画像記録の方が目標搬送量Ｆが少なく設定されることが一般的である。
【００５８】
なお、画像記録を行っていない間においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は間欠駆動される必要はない。したがって、画像記録前の給紙の際や、画像記録後の排紙の際には、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続して回転されてよい。
【００５９】
前述された搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって、本発明における搬送手段が実現されている。
【００６０】
図３に示されるように、用紙搬送路２３における搬送ローラ６０の上流側には、レジストセンサ４４が設けられている。レジストセンサ４４は、用紙搬送路２３を通過する記録用紙９０の有無を検出するものである。同図には詳細に現れていないが、レジストセンサ４４はメカニカルセンサであり、用紙搬送路２３に出没可能に設けられた検出子の動作を光学センサにより検出する。レジストセンサ４４の検出子は、記録用紙９０が当接しない状態では用紙搬送路２３へ突出しており、記録用紙９０が当接すると用紙搬送路２３から退避される。この検出子の出没が光学センサにより検知されてオン／オフの電気信号として出力される。したがって、レジストセンサ４４が設けられた位置に記録用紙９０が無い場合はレジストセンサ４４からオフが出力され、記録用紙９０が存在する場合はレジストセンサ４４からオンが出力される。このレジストセンサ４４からのオン／オフの変化によって、記録用紙９０の先端９１又は後端９２がレジストセンサ４４が設けられた位置に到達したか否かが判断される。
【００６１】
［画像記録ユニット２４の構成］
図５に示されるように、画像記録ユニット２４は、主として、キャリッジ３８、記録ヘッド３９、及びプラテン４２により構成されている。記録ヘッド３９が、本発明における記録手段に相当する。
【００６２】
図５に示されるように、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１と排紙ローラ６２及び拍車６３との間において、用紙搬送路２３の上下にキャリッジ３８及びプラテン４２が配置されている。キャリッジ３８は、インクジェット方式の記録ヘッド３９を搭載する。キャリッジ３８は、ＣＲモータ７９（図６参照）から駆動伝達されて、用紙搬送路２３の上側において、搬送方向１０４と直交する水平方向（図５における紙面に垂直な方向）へ往復動する。同図には現れていないが、記録ヘッド３９には、複合機１０内において記録ヘッド３９と独立して配置されたインクカートリッジからインクチューブを通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。
【００６３】
用紙搬送路２３の下側には、記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８が往復動する範囲のうち、記録用紙９０が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、プリンタ部１１において使用可能な記録用紙の最大幅より十分に幅広である。プラテン４２の上面４５に支持された記録用紙９０は、記録ヘッド３９との距離が一定に保持される。
【００６４】
プラテン４２における搬送方向１０４の上流側の端には、ガイド面４３が形成されている。ガイド面４３は、プラテン４２の上面４５から搬送方向１０４の上流側へ向かって下方へ傾斜した平面である。このようなガイド面４３は、例えば、プラテン４２から上流側へ突出するリブによって構成される。ガイド面４３により、プラテン４２へ搬送された記録用紙９０の先端９１が、プラテン４２の上面４５へ案内される。
【００６５】
前述されたように、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が停止されている間にキャリッジ３８が往復動される。このキャリッジ３８の往復動の間に、記録ヘッド３９の複数のノズルから各色インクが微小なインク滴として選択的に噴出される。記録ヘッド３９のノズルから噴出されたインク滴は、プラテン４２上に停止された記録用紙９０に着弾する。
【００６６】
［ピンチローラ６１周辺の構造］
図３に示されるように、ピンチローラ６１は、ピンチローラホルダ５１によって回転可能に支持されている。同図には詳細に現れていないが、ピンチローラホルダ５１は、ピンチローラ６１の軸を搬送ローラ６０に接離する方向へ移動可能に支持しており、ピンチローラホルダ５１に設けられたバネが、ピンチローラ６１の軸を搬送ローラ６０側へ付勢している。これにより、ピンチローラ６１は搬送ローラ６０に圧接しており、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１間に記録用紙９０が進入すると、ピンチローラ６１が搬送ローラ６０から離れる方向へ移動する。このときもピンチローラ６１はバネによって搬送ローラ６０側へ付勢されているので、搬送ローラ６０の回転力が記録用紙９０へ確実に伝達される。
【００６７】
ピンチローラホルダ５１は、ホルダ支持部材５２に支持されて、搬送方向１０４に沿って転動可能である。ホルダ支持部材５２の上面５３は、搬送ローラ６０の軸付近を中心とした円周面をなしている。この上面５３に二本の円筒コロ５４を介してピンチローラホルダ５１が支持されている。これにより、ピンチローラホルダ５１がホルダ支持部材５２の上面５３に沿って移動可能となる。
【００６８】
記録用紙９０を狭持していない状態では、図４（Ａ）に示されるように、ピンチローラホルダ５１は、プラテン４２から最も離れた位置（以下、「後退位置」とも称される。）にある。そして、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の間に記録用紙９０が進入すると、図４（Ｂ）に示されるように、ピンチローラホルダ５１は、後退位置からプラテン４２へ最も近づく位置（以下、「搬送位置」とも称される。）へ移動する。そして、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の間から記録用紙が抜け出ると、ピンチローラホルダ５１は、搬送位置から後退位置へ移動する。
【００６９】
ピンチローラホルダ５１が後退位置又は搬送位置のいずれにあっても、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に狭持された記録用紙９０は、プラテン４２に対して押し付けられるように斜め上方からプラテン４２上へ搬送される。つまり、後退位置又は搬送位置のいずれにおいても、搬送ローラ６０とピンチローラ６１との圧接箇所がプラテン４２の上面よりも上側となるように搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が配置されている。
【００７０】
［制御部７０］
以下に、複合機１０の制御部７０の構成が説明される。制御部７０は、本発明における搬送制御手段に相当する。制御部７０は、プリンタ部１１の動作だけでなくスキャナ部１２の動作をも制御するものであるが、本発明においてはスキャナ部１２は任意の構成なので、本明細書ではスキャナ部１２の動作に関する構成の説明が省略される。
【００７１】
図６に示されるように、制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１，ＲＯＭ（Read Only Memory）７２，ＲＡＭ（Random Access Memory）７３を主として構成されており、バス７５及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７６を介して、センサや、スキャナ部１２、操作パネル１４などとデータを送受信可能に接続されている。
【００７２】
ＲＯＭ７２には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。このプログラムの一つにより、制御部７０が本発明における搬送制御手段として機能する。つまり、制御部７０によって、画像記録が行われた記録用紙９０が逆搬送されて、画像記録が行われた一部領域９３がプラテン４２側へ膨らむように湾曲させた第１姿勢で記録用紙９０が所定時間停止される。
【００７３】
また、ＲＯＭ７２には、記録用紙９０を逆搬送する条件として、記録用紙９０に噴出されたインク量の閾値が格納されている。また、記録用紙９０を第１姿勢で停止する停止時間Ｔを設定するためのルックアップテーブルが格納されている。このルックアップテーブルは、画像記録を行う際の温度に対して段階的に設定されている。例えば、表１に示されるように、温度範囲Ａ〜Ｅに対して停止時間Ｔがそれぞれ設定されている。
【００７４】
【表１】
0004561847.tif 000002
【００７５】
ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
【００７６】
ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＬＦモータ７７に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７７の駆動回路７８に付与する。駆動回路７８を介して駆動信号がＬＦモータ７７に通電されることにより、制御部７０によるＬＦモータ７７の回転制御が行われる。
【００７７】
駆動回路７８は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排紙ローラ６２に接続されたＬＦモータ７７を駆動させものである。駆動回路７８は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７７が回転する。ＬＦモータ７７の回転がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排紙ローラ６２へ伝達される。
【００７８】
ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＣＲモータ７９に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７９の駆動回路８０に付与する。駆動回路８０を介して駆動信号がＣＲモータ７９に通電されることにより、制御部７０によるＣＲモータ７９の回転制御が行われる。
【００７９】
駆動回路８０は、キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ７９を駆動させるものである。駆動回路８０は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７９を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７９が回転する。ＣＲモータ７９の回転がベルト駆動機構を介してキャリッジ３８へ伝達されことにより、キャリッジ３８がスライドされる。
【００８０】
駆動回路８１は、記録ヘッド３９から所定のタイミングで各色インクを記録用紙９０に対して選択的に噴出させるものである。ＣＰＵ７１から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７６が出力信号を生成する。駆動回路８１は、この出力信号を受けて、記録ヘッド３９を駆動制御する。また、制御部７０は、駆動回路８１を介して記録ヘッド３９の各ノズルから噴出させたインク滴をソフトカウントする。
【００８１】
ＡＳＩＣ７６には、レジストセンサ４４が接続されている。レジストセンサ４４の検知信号は、ＡＳＩＣ７６、バス７５を介してＲＡＭ６３に記憶される。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ６２に格納されたプログラムに基づいて、該検知信号を解析して用紙搬送路２３における記録用紙９０の先端９１及び後端９２の位置を判断する。ＣＰＵ７１は、先端９１及び後端９２が検出されたタイミングと、搬送ローラ６０の搬送量に基づいて先端９１及び後端９２の位置を判定する。
【００８２】
また、ＡＳＩＣ７６には、操作パネル１４が接続されている。操作パネル１４において入力されたプリンタ部１１の動作指示や記録用紙９０の種類、サイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白、縁なし印刷の指示などは、ＡＳＩＣ７６及びバス７５を通じてＲＡＭ７３に種類情報や、各種設定情報として格納される。
【００８３】
また、ＡＳＩＣ７６には、インタフェース（Ｉ／Ｆ）８２が接続されている。インタフェース８２を介して制御部７０は、外部情報機器とデータを送受信することができる。外部情報機器とは、例えば、プリンタドライバがインストールされたコンピュータなどである。つまり、プリンタ部１１を動作する際に入力される記録用紙９０の種類などは、操作パネル１４から入力されても外部情報機器のプリンタドライバから入力されてもよい。
【００８４】
また、ＡＳＩＣ７６には、温度センサ８３が接続されている。温度センサ８３は、プリンタ部１１内に設置されてプリンタ部１１内部の温度を計測する。制御部７０は、温度センサ８３が出力信号に基づいて、プリンタ部１１内の温度を判定する。
【００８５】
［プリンタ部１１の動作］
以下に、プリンタ部１１において変形を矯正する方法が説明される。
【００８６】
印刷開始が入力されるに先だって、操作パネル１４又は外部情報機器において、記録用紙９０の種類、サイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白などが入力される。複合機１０は、入力された記録用紙９０の種類、サイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白などを各種設定情報としてＲＡＭ７３に格納する。なお、外部情報機器において各種設定情報が入力された場合には、外部情報機器におけるＲＡＭなどに各種設定情報が格納されてもよい。
【００８７】
記録用紙９０の種類とは、例えば紙製の記録用紙９０であれば紙種やコーティングの有無であり、また同種の素材のであっても縦目紙と横目紙の違いなどである。このような記録用紙９０の種類は、操作パネル１４において選択可能に複数の種類が表示されており、給紙トレイ２０に装填された記録用紙９０に応じて、いずれかの種類が選択される。
【００８８】
記録用紙９０のサイズは、例えば日本工業規格で定められたＡ３サイズ、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズなどである。これら記録用紙９０は所謂カット紙であり、搬送方向１０４に対して所定の用紙長さＬを有する。例えば、Ａ３サイズの記録用紙９０が縦方向に搬送される場合には、用紙長さＬは、４２０ｍｍである。
【００８９】
解像度は、例えば６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ、２４００ｄｐｉなどである。余白は、記録用紙９０の先端９１側、後端９２側、両端側が設定可能であるこの余白は例えばミリメートル単位で表される。
【００９０】
操作パネル１４において印刷開始が入力されると、制御部７０は印刷データを取得する。この印刷データは、例えば、複合機１０においてコピー機能を実現する場合には、スキャナ部１２においてスキャンされた画像データに基づくものであり、外部情報機器におけるアプリケーションで作成された画像データを印刷する場合には、プリンタドライバを介して複合機１０へ印刷データが送信される。
【００９１】
印刷データを取得した制御部７０は、ＲＡＭ７３に格納されているインク量Ｃをゼロとする（図７：Ｓ１）。このインク量Ｃは、前述されたように記録ヘッド３９から噴出されるインク滴をソフトカウントして算出される。
【００９２】
つづいて、制御部７０は、矯正のための停止時間Ｔを設定する（図７：Ｓ２）。この停止時間Ｔは、プリンタ部１１の温度に基づいて設定される。前述されたように、ＲＯＭ７２には表１に示されるルックアップテーブルが格納されている。制御部７０は、温度センサ８３の検出信号に基づいてプリンタ部１１の温度を求め、その温度が表１に示されるいずれの温度範囲Ａ〜Ｅに属するかを判定する。そして、属する温度範囲Ａ〜Ｅに対応する停止時間Ｔを、この印刷における停止時間Ｔとして設定する。
【００９３】
停止時間Ｔが設定された後、給紙が行われる（図７：Ｓ３）。詳細には、ＬＦモータ７７が駆動されて給紙ローラ２５が回転され、給紙トレイ２０に貯えられている記録用紙の束から１枚の記録用紙９０が用紙搬送路２３へ送り出される。この記録用紙９０は用紙搬送路２３を搬送方向１０４へ搬送されて、その先端９１がレジセンサ４４へ到達する。レジセンサ４４が先端９１を検知すると、レジセンサ４４が発信する信号がオフからオンへ変わる。この信号の変化から所定時間が経過すると、記録用紙９０の先端９１が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置へ到達する。したがって、制御部７０は、レジセンサ４４の信号の変化と経過時間に基づいて記録用紙９０の先端９１が狭持位置へ到達したことを判定する。
【００９４】
記録用紙９０の先端９１が狭持位置へ到達したときに、搬送ローラ６０は回転していない。したがって、記録用紙９０は、その先端９１を搬送ローラ６０のローラ面に当接して撓む。これにより、用紙搬送路２３における記録用紙９０の斜行が矯正される。その後、制御部７０は搬送ローラ６０を回転させる。これにより、記録用紙９０の先端９１が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に狭持される。また、後退位置にあったピンチローラホルダ５１が搬送位置へ移動する。
【００９５】
制御部７０は、搬送ローラ６０を回転し始めてからの回転量をロータリーエンコーダ６５のパルス信号に基づいて把握する。これにより、制御部７０は、記録用紙９０の先端９１の位置を判定する。制御部７０は、搬送ローラ６０を回転させて、所定の頭出し量だけ記録用紙９０を連続して搬送し、その後搬送ローラ６０を停止する。これにより、図９に示されるように、記録用紙９０の先端９１側が、記録ヘッド３９の第１ノズル４０の直下に位置した状態で、記録用紙９０が停止する。
【００９６】
図９に示されるように、プラテン４２へ搬送された記録用紙９０は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって、プラテン４２の上面４５へ押し付けられながら搬送される。このとき、ピンチローラホルダ５１が搬送位置にあり、ピンチローラ６１はプラテン４２へ最も近づいている。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０のローラ面に沿って移動するので、プラテン４２へ近づくにつれて下方へ移動する。つまり、プラテン４２の上面４５へ近づく。この状態において、プラテン４２の上面４５に対して、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持によって記録用紙９０が搬送される搬送方向１０５がなす角度を第１角度１１１とする。
【００９７】
頭出しを終えて記録用紙９０が停止すると、制御部７０はＣＲモータ７９を駆動し、印刷データに基づいて記録ヘッド３９からインク滴を選択的に噴出する。これにより、調整された記録開始位置９３から画像記録が行われる（図７：Ｓ４）。キャリッジ３８が１回往復動する間に記録ヘッド３９からインク滴が噴出されて画像記録される単位を、ここでは１パスと称する。
【００９８】
１パス目の画像記録を終えると、制御部７０は、１パスにおいて記録ヘッド３９から噴出されたインク量Ａを、ＲＡＭ７３に格納されたインク量Ｃに加算する（図７：Ｓ５）。例えば、１パス目の画像記録であれば、ＲＡＭ７３に格納されているインク量Ｃ＝０であるから、１パス目のインク量Ａがインク量ＣとしてＲＡＭ７３に格納される。
【００９９】
つづいて、制御部７０は、記録用紙９０の後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過したかを判断する（図７：Ｓ６）。この判定は、レジセンサ４４が出力される信号がオンからオフへ変化した後、ロータリーエンコーダ６５が出力するエンコーダ量が所定値以上となることにより判定される。記録用紙９０の後端９２がレジセンサ４４を通過すると、レジセンサ４４の信号がオンからオフに変化する。そして、その後のエンコーダ量によって、後端９２がレジセンサ４４を通過した後の搬送距離が判定できるので、レジセンサ４４から搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置までの距離に相当するエンコーダ量だけ搬送ローラ６０が回転されると、後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過したと判定される。
【０１００】
記録用紙９０の後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過していないと制御部７０が判定すると（図７：Ｓ６（Ｎ））、つづいて、制御部７０は、ＲＡＭ７３に格納されたインク量Ｃが閾値以上であるかを判定する（図７：Ｓ７）。この閾値は、許容できない程度の変形が生じるインク量を参考にして、予めＲＯＭ７２に格納されている。
【０１０１】
制御部７０は、インク量Ｃが閾値未満であると判定すると（図７：Ｓ７（Ｎ））、次のパスの画像記録のために目標搬送量Ｆだけ搬送ローラ６０を回転する（図７：Ｓ８）。これにより、記録用紙９０が目標搬送量Ｆだけ搬送方向１０４へ搬送される。制御部７０が、インク量Ｃが閾値以上である（図７：Ｓ７（Ｙ））と判定した際の動作については後述される。
【０１０２】
記録用紙９０が再び停止すると、制御部７０はＣＲモータ７９を再び駆動し、印刷データに基づいて記録ヘッド３９からインク滴を選択的に噴出する（図７：Ｓ４）。これにより、２パス目の画像記録が行われる。２パス目の画像記録を終えると、前述と同様にして、制御部７０は、１パスにおいて記録ヘッド３９から噴出されたインク量Ａを、ＲＡＭ７３に格納されたインク量Ｃに加算する（図７：Ｓ５）。また、制御部７０は、記録用紙９０の後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過したかを判断する（図７：Ｓ６）。記録用紙９０の後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過するまで、このような記録用紙９０の間欠搬送と１パス分の画像記録とが繰り返されることにより、記録用紙９０の先端９１側から後端９２側へ向かって所望の画像が記録される。
【０１０３】
記録用紙９０の後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過したと制御部７０が判定すると（図７：Ｓ６（Ｙ））、その後、制御部７０は、インク量Ｃが閾値以上であるかを判定することなく、記録用紙９０の間欠搬送と１パス分の画像記録とを繰り返す（図７：Ｓ９）。なお、図７においては、インク量Ｃが閾値以上であるかを判定することなく画像記録を行うことが通常印刷と称されている。記録用紙９０の後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過すると、記録用紙９０は、排紙ローラ６２と拍車６３とに狭持されて搬送方向１０４へ搬送される。このときも前述と同様に、間欠搬送と１パス分の画像記録が交互に行われて画像記録がされる。また、記録用紙９０の後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過するに伴って、ピンチローラホルダ５１は、搬送位置から後退位置へ移動する。
【０１０４】
その後、制御部７０は、１頁分の印刷が終了するまで（図７：Ｓ１０）、前述された通常印刷により記録用紙９０に画像記録を行い、１頁分の印刷が終了すると（図７：Ｓ１０（Ｙ））、画像記録後の記録用紙９０を排紙トレイ２１へ排出する（図７：Ｓ１１）。
【０１０５】
そして、印刷データに次頁の印刷データが含まれる場合には（図７：Ｓ１２（Ｙ））、前述と同様にして、制御部７０は、インク量Ｃをゼロにリセットし（図７：Ｓ１）、プリンタ部１１の温度の基づいて停止時間Ｔを設定して（図７：Ｓ２）、２頁目の印刷を行う。一方、印刷データに次頁の印刷データが含まれない場合には（図７：Ｓ１２（Ｎ））、制御部７０は印刷を終了する。
【０１０６】
以下、画像記録においてインク量Ｃが閾値以上となった場合（図７：Ｓ７（Ｙ））の動作が説明される。この動作によって、記録用紙９０のコックリング（以下「変形」とも称される。）が矯正される。ここで、変形とは、インク滴が浸透した記録用紙９０が変形する現象をいい、図１０に示されるように、記録ヘッド３９の一部領域９３が上側へ膨らむように丸まる。この一部領域９３は、画像記録が行われてインク滴が浸透した領域である。このような変形の程度は、記録用紙９０に着弾したインク量Ｃに依存すると考えられる。記録ヘッド３９は、１パス分の画像記録において記録用紙９０の特定領域にのみインク滴を噴出するので、インク滴が未だ着弾していない領域においては変形が生じない。この一部領域９３が本発明における変形部分に相当する。
【０１０７】
制御部７０は、１パス分の画像記録を終えた後、インク量Ｃが閾値以上となると、記録用紙９０を所定距離だけ逆搬送すべく搬送ローラ６０を逆転する。この搬送ローラ６０の逆転により記録用紙９０が逆搬送される（図８：Ｓ２１）。また、記録用紙９０の逆搬送に伴って、ピンチローラホルダ５１が搬送位置から後退位置へ移動する。記録用紙９０を逆搬送させる距離は、インク滴が着弾した一部領域９３が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置に到達しない範囲で設定され、図１１に示されるように、一部領域９３がプラテン４２のガイド面４３付近で停止するように設定されることが好適である。
【０１０８】
制御部７０は、記録用紙９０を所定距離だけ逆搬送させて、一部領域９３がガイド面４３付近に到達すると搬送ローラ６０を停止する。ピンチローラホルダ５１が後退位置へ移動すると、ピンチローラ６１はプラテン４２から最も遠ざかる。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０のローラ面に沿って移動するので、プラテン４２から遠ざかるにつれて上方へ移動する。つまり、プラテン４２の上面４５から遠ざかる。この状態において、プラテン４２の上面４５に対して、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持によって記録用紙９０が搬送される逆搬送方向１０６がなす角度を第２角度１１２とする。搬送位置から後退位置へピンチローラ６１が移動することに伴って、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置が上方へ移動するので、搬送方向１０５がプラテン４２の上面４５に対して傾斜する度合いが大きくなる。つまり、第２角度１１２は第１角度１１１より大きくなる（第１角度１１１＜第２角度１１２）。
【０１０９】
前述された停止状態において、記録用紙９０は、変形が生じた一部領域９３をプラテン４２側へ膨らむように湾曲させた姿勢で停止される。このように記録用紙９０が逆反りされた姿勢が第１姿勢と称される。これにより、変形により上方へ膨らんだ一部領域９３が逆方向へ、つまり下方へ膨らむように湾曲され、一部領域９３の変形を矯正する方向への矯正力１２０、つまり一部領域９３を下方へ湾曲する矯正力１２０が付与されて、一部領域９３の変形が矯正される。
【０１１０】
制御部７０は、搬送ローラ６０を停止するとタイマーをオンにする（図８：Ｓ２２）。これにより停止時間がカウントされ、制御部７０はカウントされた時間と設定された停止時間Ｔとを比較する。そして、タイマーによりカウントされた時間が停止時間Ｔを超えると（図８：Ｓ２３（Ｙ））、制御部７０は、タイマーがオフにする（図８：Ｓ２４）。そして、ＲＡＭ７３に格納されているインク量Ｃをゼロにリセットする（図８：Ｓ２５）。
【０１１１】
つづいて、制御部７０は、搬送ローラ６０を正転させて、第１姿勢の記録用紙９０を次のパスのために搬送方向１０４へ搬送する。この搬送距離は、目標搬送量Ｆに逆搬送された距離を加算した距離である。これにより、記録用紙９０は、次のパスの画像記録位置まで搬送方向１０４へ搬送される。また、ピンチローラホルダ５１は、この搬送に伴って後退位置から搬送位置へ移動する。
【０１１２】
記録用紙９０が次のパスの画像記録位置へ到達すると、制御部７０は、搬送ローラ６０が停止して、前述と同様にして、次のパスの画像記録を行う（図７：Ｓ４）。そして、次のパスの画像記録を終えると、前述と同様にして、制御部７０は、その１パスにおいて記録ヘッド３９から噴出されたインク量Ａを、ＲＡＭ７３に格納されたインク量Ｃに加算する（図７：Ｓ５）。ここでは、直前のパスで変形の矯正が行われて、インク量Ｃがリセットされているので、その１パスにおけるインク量Ａがインク量ＣとしてＲＡＭ７３に格納される。その後、制御部７０は、記録用紙９０の後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過したかを判断して、前述と同様の間欠搬送と１パス分の画像記録とを繰り返す。そして、記録用紙９０の後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過するまでに、インク量Ｃが閾値以上となると、前述と同様に、変形の矯正をすべく記録用紙９０を逆搬送して第１姿勢にする。
【０１１３】
［本実施形態の作用効果］
このようにプリンタ部１１における画像記録方法によれば、画像記録が行われた記録用紙９０を逆搬送して第１姿勢で停止し、インクの浸透によって記録ヘッド３９側へ膨らむように変形した記録用紙９０が逆反りされるので、記録用紙９０の変形が矯正される。これにより、変形によるジャムの発生を抑制することができる。また、記録用紙９０の一部領域９３が記録ヘッド３９と摺接して記録用紙９０が汚れることが抑制される。さらに、プラテン４２上において記録用紙９０から記録ヘッドまでの距離（ヘッドギャップ）が一定となるので、画質の向上が期待される。
【０１１４】
また、制御部７０は、記録ヘッド３９から記録用紙９０に噴出されたインク量Ｃが所定の閾値を超えたことを条件として、記録用紙９０を逆搬送させて第１姿勢で停止するので、記録用紙９０に着弾されるインク量Ｃが少ない場合の印刷が迅速に行われる。
【０１１５】
また、制御部７０は、画像記録を行う際の温度に基づいて記録用紙９０を第１姿勢で停止する停止時間Ｔを設定するので、変形の程度に応じた矯正時間を設けることができる。したがって、記録用紙９０の変形を矯正し、かつ迅速な画像記録が実現される。
【０１１６】
また、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、プラテン４２の上面４５に対して搬送方向１１５がなす角度を第１角度１１１として記録用紙９０をプラテン４２へ押し付けながら搬送し、プラテン４２の上面４５に対して逆搬送方向１１６がなす角度を第２角度１１２として記録用紙９０を第１姿勢に保持するので、記録用紙９０が搬送方向１１５へ搬送される際には、プラテン４２へ記録用紙９０を密着させるに適した第１角度１１１を設定し、かつ記録用紙９０が逆搬送されて停止される際には、記録用紙９０の変形を矯正するに適した第２角度１１２を設定することができる。そして、第２角度１１２が第１角度１１１より大きいことによって、変形の矯正度合いを強くすることができる。
【０１１７】
なお、本実施形態においては、ピンチローラホルダ５１と共にピンチローラ６１が移動して第１角度１１１及び第２角度１１２が実現されるものとしたが、ピンチローラ６１を移動させるための構成は本実施形態に示されたものに限定されず、例えば、ピンチローラ６１の軸がモータなどによって直接移動される構成であっても、搬送の際と逆搬送の際に搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が共に移動されて第１角度１１１及び第２角度が実現されてもよい。また、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が移動される構成でなくとも、例えば、逆搬送の際に、プラテン４２のガイド面４３に記録用紙９０の一部領域９３が押し当てられることにより、第１角度１１１及び第２角度１１２が実現されてもよい。この場合、逆搬送におけるプラテン４２の支持面が上面４５ではなくガイド面４３として第２角度１１２が設定される。
【０１１８】
また、本実施形態においては、制御部７０においてソフトカウントされるインク量Ｃが閾値以上となったことを条件として記録用紙９０の逆搬送が実行されることとしたが、他の条件に基づいて記録用紙９０の逆搬送、つまり変形の矯正が実行されてもよい。そのような条件として、例えば、１パス分など記録用紙９０の単位面積当たりのインク噴出量の累積値や、キャリッジ３８の走査回数、印刷が開始されてからの時間などを、それぞれ所定の閾値と比較することがあげられる。また、これらの条件の複数が組み合わされてもよい。１パス分など記録用紙９０の単位面積当たりのインク噴出量の累積値は、例えば、制御部７０においてソフトカウントされるインク量Ｃを１パス毎にリセットしながら累積計算することにより算出される。キャリッジ３８の走査回数は、例えば、ＣＲモータ７９の回転を反転させた回数に基づいて算出される。印刷が開始されてからの時間は、制御部７０におけるクロック数やタイマーなどに基づいて算出される。
【０１１９】
また、本実施形態においては、プリンタ部１１の温度に対応させて停止時間Ｔが設定されているが、例えば、温度の他に湿度などを計測して停止時間Ｔが設定されてもよい。また、前述された、１パス分など記録用紙９０の単位面積当たりのインク噴出量の累積値や、キャリッジ３８の走査回数、印刷が開始されてからの時間、記録用紙９０の種類などの各種設定に応じて停止時間Ｔが設定されてもよい。なお、本実施形態のように、記録用紙９０の逆搬送を実行する条件としてインク量Ｃを用いずに前述された他の判断要素を用いる場合には、インク量Ｃに基づいて停止時間Ｔが設定されてもよい。
【０１２０】
また、本実施形態では、記録用紙９０の後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過するまで、インク量Ｃの監視を行って変形の矯正（逆搬送）が実行されるが、変形の矯正が実行される記録用紙９０の搬送位置は適宜変更されてもよい。例えば、記録用紙９０の先端９１が排紙ローラ６３及び拍車６３に狭持された後は、変形の矯正を行わないこととしてもよい。記録ヘッド３９と記録用紙９０とのヘッドギャップが十分にあり、記録用紙９０の先端９１が排紙ローラ６３及び拍車６３に狭持される際に変形によるジャムのおそれがあるような場合に、ジャムを防止しつつ迅速な印刷を実現する手法として有用である。
【０１２１】
また、本実施形態に記載された記録用紙９０の一部領域９３の矯正は、記録用紙９０の紙種に応じて行ってもよい。例えば、記録用紙９０が横目紙であれば、縦目紙に比べて一部領域９３の変形が大きい。したがって、記録用紙９０が縦目紙であれば前述された矯正を行わず、記録用紙９０が横目紙であれば前述された矯正を行うこととしてもよい。また、記録用紙９０が縦目紙であるか横目紙であるかによって、停止時間Ｔを変更して、縦目紙であれば停止時間Ｔを短くしてもよい。これにより、比較的変形度の小さい縦目紙への迅速な印刷が実現され、比較的変形度の大きい横目紙では確実に変形を矯正することができる。さらに、記録用紙９０の逆搬送を実行するために、インク量Ｃや１パス分など記録用紙９０の単位面積当たりのインク噴出量の累積値、キャリッジ３８の走査回数、印刷が開始されてからの時間などと比較する閾値を、縦目紙と横目紙とで変更することとしてもよい。
【０１２２】
［変形例］
前述された実施形態では、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０をプラテン４２の上面４５に押し付けながら搬送する構成が説明されたが、本発明における第１姿勢は、別の構成によっても実現可能である。
【０１２３】
変形例１として、図１２に示されるように、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０を狭持する位置、プラテン４２の上面４５、及び内側ガイド部材１９のガイド面１５がほぼ同じ高さ位置に配置された構成があげられる。なお、この変形例１においては、ピンチローラ６１は、搬送位置と後退位置との間を移動せず、常に所定位置に固定されている。また、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１、プラテン４２及び内側ガイド部材１９の位置関係の他は上記実施形態と同様の構成であり、図１２において、上記実施形態と同一の参照符号が付された部材は同一の部材として示されている。
【０１２４】
上記実施形態と同様にして、制御部７０は記録用紙９０を逆搬送させる。このとき、制御部７０は、記録用紙９０の一部領域９３が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置近傍に到達すると搬送ローラ６０を停止する。この停止状態において、記録用紙９０は、先端９１がプラテン４２の上面４５に支持され、かつ変形が生じた一部領域９３の後端９２側が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に狭持される。また、記録用紙９０において、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が狭持する位置より後端９２側は、内側ガイド部材１９のガイド面１５によって支持されている。この姿勢が本発明における第１姿勢に相当する。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に狭持された記録用紙９０の先端９１側は、一部領域９０の変形によって下側へ曲がろうとするが、先端９１がプラテン４２の上面４５に支持され、かつ搬送ローラ６０及びピンチローラ６１による狭持位置より後端９２側がガイド面１５により支持されることにより、記録用紙９０の腰（剛性）によって、いわば下側へ曲がろうとする先端９１が上面４５によって押し上げられ、その結果、一部領域９３を矯正する下方向の矯正力１２０が一部領域９３に付与される。これにより、一部領域９３の変形が矯正される。
【０１２５】
変形例２として、図１３に示されるように、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０を狭持する位置に対して上方へ膨らむガイド面１７が内側ガイド部材１９に設けられた構成があげられる。なお、この変形例２においては、ピンチローラ６１は、搬送位置と後退位置との間を移動せず、所定位置に固定されている。また、内側ガイド部材１９や、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１とプラテン４２との位置関係の他は上記実施形態と同様の構成であり、図１３において、上記実施形態と同一の参照符号が付された部材は同一の部材として示されている。
【０１２６】
上記実施形態と同様にして、制御部７０は記録用紙９０を逆搬送させる。このとき、制御部７０は、記録用紙９０の一部領域９３が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置を通過して、内側ガイド部材１９のガイド面１７に到達すると搬送ローラ６０を停止する。この停止状態において、記録用紙９０は、変形が生じた一部領域９３より先端９１側が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に狭持され、かつ一部領域９３がガイド面１７によって、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置より上方へ押し上げられる。これにより、記録用紙９０は、一部領域９３が逆反りされた第１姿勢となる。これにより、変形により上方へ膨らんだ一部領域９３が逆方向へ、つまり下方へ膨らむように湾曲され、一部領域９３の変形を矯正する方向への矯正力１２０が付与されて、一部領域９３の変形が矯正される。
【０１２７】
変形例３として、図１４に示されるように、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０を狭持する位置に対して下方へ膨らむガイド面１６が外側ガイド部材１８に設けられた構成があげられる。なお、この変形例３においては、ピンチローラ６１は、搬送位置と後退位置との間を移動せず、所定位置に固定されている。また、外側ガイド部材１８や、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１とプラテン４２との位置関係の他は上記実施形態と同様の構成であり、図１４において、上記実施形態と同一の参照符号が付された部材は同一の部材として示されている。
【０１２８】
上記実施形態と同様にして、制御部７０は記録用紙９０を逆搬送させる。このとき、制御部７０は、記録用紙９０の一部領域９３が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置を通過して、外側ガイド部材１８のガイド面１６に到達すると搬送ローラ６０を停止する。この停止状態において、記録用紙９０は、変形が生じた一部領域９３より先端９１側が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に狭持され、かつ一部領域９３がガイド面１６によって逆反りされた第１姿勢となる。これにより、変形により上方へ膨らんだ一部領域９３が逆方向へ、つまり下方へ膨らむように湾曲され、一部領域９３の変形を矯正する方向への矯正力１２０が付与されて、一部領域９３の変形が矯正される。
【０１２９】
なお、前述された変形例２及び変形例３においては、内側ガイド部材１９のガイド面１７や外側ガイド部材１８のガイド面１６の角度が可変な構造にされて、制御部７０が記録用紙９０を逆搬送させて第１姿勢で停止させる際に、一部領域９３に矯正力１２０が付与されるようにガイド面１６，１７の角度が変動されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】図１は、本発明の実施形態にかかる複合機１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、複合機１０の内部構成を示す縦断面図である。
【図３】図３は、ピンチローラ６１周辺の構成を示す部分断面図である。
【図４】図４（Ａ）は、ピンチローラホルダ５１が後退位置にある場合の拡大断面図であり、図４（Ｂ）は、ピンチローラホルダ５１が搬送位置にある場合の拡大断面図である。
【図５】図５は、画像記録ユニット２４周辺の構成を示す模式図である。
【図６】図６は、複合機１０の制御部７０の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、プリンタ部１１による画像記録方法を示すフローチャートである。
【図８】図８は、プリンタ部１１による画像記録方法を示すフローチャートである。
【図９】図９は、記録用紙９０を頭出しした状態のプリンタ部１１の状態を示す模式図である。
【図１０】図１０は、記録用紙９０へ閾値以上のインク量Ｃを噴出した状態のプリンタ部１１の状態を示す模式図である。
【図１１】図１１は、記録用紙９０を第１姿勢とした状態のプリンタ部１１の状態を示す模式図である。
【図１２】図１２は、変形例１において記録用紙９０を第１姿勢とした状態のプリンタ部１１の状態を示す模式図である。
【図１３】図１３は、変形例２において記録用紙９０を第１姿勢とした状態のプリンタ部１１の状態を示す模式図である。
【図１４】図１４は、変形例３において記録用紙９０を第１姿勢とした状態のプリンタ部１１の状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１１・・・プリンタ部（画像記録装置）
３９・・・記録ヘッド（記録手段）
４２・・・プラテン
４５・・・上面（支持面）
６０・・・搬送ローラ（搬送手段）
６１・・・ピンチローラ（搬送手段）
７０・・・制御部（搬送制御手段）
【図１】
0004561847.tif 000003
【図２】
0004561847.tif 000004
【図３】
0004561847.tif 000005
【図４】
0004561847.tif 000006
【図５】
0004561847.tif 000007
【図６】
0004561847.tif 000008
【図７】
0004561847.tif 000009
【図８】
0004561847.tif 000010
【図９】
0004561847.tif 000011
【図１０】
0004561847.tif 000012
【図１１】
0004561847.tif 000013
【図１２】
0004561847.tif 000014
【図１３】
0004561847.tif 000015
【図１４】
0004561847.tif 000016