(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に支持され、刷版を保持する版保持位置と、版胴に刷版を挿入する版挿入位置との間で移動する版保持器を備えた版保持装置において、
前記支持部材側に一端部が枢着された第１のアームと前記版保持器側に一端部が枢着された第２のアームとからなりこれらアームの互いの他端部を枢着したリンク装置を一対設け、
これらリンク装置間に一つの流体圧シリンダを介装したことを特徴とする版保持装置。
【請求項２】
請求項１記載の版保持装置において、
前記版保持器の幅方向の移動を規制し、版保持器の刷版挿入方向の移動を案内する案内部材を備えたことを特徴とする版保持装置。
【請求項３】
請求項１記載の版保持装置において、
前記第１のアームと第２のアームとを複数対設け、
これら複数対のアーム間に前記流体圧シリンダを介装したことを特徴とする版保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刷版を版胴に給版するための版保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の版保持装置においては、吸着パッドで吸着した刷版を保持する版保持器が備えられており、この版保持器が版胴から離間した版保持位置と、版胴の版万力に刷版を挿入するための版挿入位置との間で移動するように構成されている。従来の版保持装置としては、左右のフレームのそれぞれに取り付けられた左右一対のエアーシリンダと、これらエアーシリンダの各ロッドに左右端部が枢着されたカバーと、このカバーに取り付けられた版保持器とが備えられ、各ロッドを同時に進退させてカバーを開閉させることにより、版保持器が版保持位置と版挿入位置との間を移動し、刷版を版万力のくわえ側版万力内に挿入するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３００３０４号公報（段落「００１９」および「００２０」、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の版保持装置においては、版保持器の移動を左右一対のエアーシリンダによって行う構造であるため、二つのエアーシリンダを完全に同期させないと、カバーの左右で移動するタイミングがずれてしまう。このため、カバーと一体的に移動する版保持器が版挿入方向に直進することなく斜行することがある。版保持器がわずかでも斜行すると、版胴の版万力によってくわえられる刷版の左右におけるくわえ量が異なってしまい、印刷不良を起こしたりくわえ不良を起こすという問題があった。また、版保持器が斜行すると、版保持器とこれを案内する案内部材との間で摩耗が発生し易くなるため耐久性においても問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、版胴の版万力へのくわえ不良を防止するとともに、耐久性も向上させた版保持装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、支持部材に支持され、刷版を保持する版保持位置と、版胴に刷版を挿入する版挿入位置との間で移動する版保持器を備えた版保持装置において、前記支持部材側に一端部が枢着された第１のアームと前記版保持器側に一端部が枢着された第２のアームとからなりこれらアームの互いの他端部を枢着したリンク装置を一対設け、これらリンク装置間に一つの流体圧シリンダを介装したものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記版保持器の幅方向の移動を規制し、版保持器の刷版挿入方向の移動を案内する案内部材を備えたものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１のアームと第２のアームとを複数対設け、これら複数対のアーム間に前記流体圧シリンダを介装したものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、版保持器を移動させる駆動源を一つの流体圧シリンダとしたことにより、版保持器側に枢着された一対の第２のアームが完全に同期して動作するため、版保持器が斜行することなく版挿入方向に向かって直進する。このため、版胴の版万力にくわえられる刷版の左右におけるくわえ量が同一になるから、印刷不良を防止でき版胴の版万力へのくわえ不良も防止することができる。また、版保持器が斜行しないため、版保持器を案内する案内部材との間で発生する摩耗を低減することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、案内部材によって版保持器が正確に移動するため、版胴の版万力に対し刷版を的確に挿入することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、複数対の第１および第２のアームによって、版保持器を移動させるため斜行をより確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る版保持装置が適用された印刷機の右側半分を示す正面図、図２は同じく左側半分を示す正面図、図３は図１におけるIII 矢視図、図４は図１におけるIV-IV 線断面図、図５は図１におけるV-V 線断面図、図６は図１におけるVI-VI 線断面図、図７は同じく要部を示す正面図である。なお、図１および図２において、線Ｇ−Ｇは印刷機の左右方向（矢印Ａ−Ｂ方向）における中央を示している。
【００１２】
図１および図２において、左右のフレーム１，１間には、版胴２の前面側を覆う第１のカバー３と第２のカバー４とが横架されている。第１のカバー３には、左右のフレーム１，１間の略全体にわたって細長い長方形の窓３ａが設けられている。版胴２の周面の一部には、図３に示すように胴の軸線方向全体にわたって切欠き２ａが設けられており、この切欠き２ａ内には刷版のくわえ側端部をくわえるくわえ側版万力２Ａと、刷版の尻側端部をくわえる尻側版万力２Ｂとが設けられている。５は窓３ａの上端縁に設けられた細長い長方形に形成されたブラケットであって、版胴２のくわえ側版万力２Ａに挿入する刷版を、後述する吸着パッド１５に吸着させる際に位置決めとして使用する２本の位置決めピン６が植設されている。
【００１３】
７は窓３ａを覆う支持部材としての第３のカバーであって、左右の支軸８，８を介して窓３を開閉するように窓３の両側縁に回動自在に支持されており、矢印Ｃ−Ｄ方向に延在する長孔７ａが矢印Ａ−Ｂ方向に千鳥状に多数設けられている。この第３のカバー７の両側縁の下部には、図３に示すように上端部をブラケット５に枢着された開閉用流体圧シリンダ９のロッド９ａが枢着されており、ロッド９ａが前進することにより、第３の窓７は支軸８を回動中心として図中時計方向に回動する。
【００１４】
図５において、１０は細長い三角柱状に形成されたガイド部材であって、第３のカバー７と矢印Ａ−Ｂ方向の長さが略同じ長さに形成されており、刷版を版胴２のくわえ側版万力２Ａに案内するガイド面１０ａが設けられている。１１は細長い直方体状に形成された突当てブロックであって、第３のカバー７と矢印Ａ−Ｂ方向の長さが略同じ長さに形成されている。この突当てブロック１１は、ガイド部材１０と共に第３のカバー７の矢印Ｃ方向の端部に直角に折曲形成された折曲部７ｂを挟むようにボルト１２によって取り付けられている。
【００１５】
１３は後述する一対のリンク装置３０Ａ，３０Ｂを介して第３のカバー７に図中Ｃ−Ｄ方向に移動自在に支持された版保持器であって、移動ブロック１４とこの移動ブロック１４と一体的に移動する多数の吸着パッド１５とによって構成されている。１６は移動ブロック１４の端面に螺合した複数の止めねじであって、この止めねじ１６は、吸着パッド１５と後述するエアー通路１７との間を確実に連通させるように、この止めねじ１６が螺合する孔からエアーが漏れないようにする栓として機能する。
【００１６】
１７は移動ブロック１４内に中空状に形成されたエアー通路であって、エアーチューブを介して吸気源（いずれも図示せず）に接続されている。１８は移動ブロック１４に取り付けられた取付パネルであって、吸着パッド１５はこの取付パネル１８を介して、第３のカバー７の長孔７ａに臨むように、移動ブロック１４に矢印Ａ−Ｂ方向に千鳥状に取り付けられている。この吸着パッド１５には、移動ブロック１４のエアー通路１７を介して吸気源から吸引エアーが供給される。
【００１７】
１９，１９は移動ブロック１４から矢印Ｄ方向に突設された左右一対のばね軸であって、先端部が第３のカバー７に基板２０を介して取り付けられたばね受け２１の貫通孔２１ａに貫挿されている。２２，２２はばね軸１９に巻回さればね受け２１と移動ブロック１４に弾装された左右一対の圧縮コイルばねであって、移動ブロック１４を矢印Ｃ方向に付勢している。２３はばね軸１９の端面に対向するストッパであって、基板２０を介して第３のカバー７に取り付けられたブロック２４に螺合しており、移動ブロック１４の矢印Ｄ方向への移動端限を調整するものである。
【００１８】
図４において、２５は第３のカバー７に取り付けられた案内部材であって、図１および図２に示すように移動ブロック１４の左右端に一対設けられている。これら案内部材２５は断面コ字状に形成されており、移動ブロック１４の矢印Ａ−Ｂ方向の移動を規制し、移動ブロック１４の矢印Ｃ−Ｄ方向の移動を案内する案内凹部２５ａが設けられている。２６はスリーブ２７を介して第３のカバー７に取り付けられた内側のカバーである。
【００１９】
次に、図６および図７を用いて、版保持器１３を第３のカバー７に矢印Ｃ−Ｄ方向に移動自在に支持する左右一対のリンク装置３０Ａ，３０Ｂについて説明する。図７において、３１は第３のカバー７に取り付けられたベースプレートであって、矢印Ａ−Ｂ方向に延在している。このベースプレート３１の両端部には、一対の第１のピン３２，３２が取り付けられており、これら第１のピン３２，３２の上端部に形成した細径部には、左右一対の第１のアーム３３Ａ，３３Ｂの一端部が枢着されている。
【００２０】
図７において、３５，３５は移動ブロック１４に取り付けられた左右一対の支持ブロックであって、第２のピン３６，３６が植設されており、これら第２のピン３６，３６には、第２のアーム３７Ａ，３７Ｂの一端部が枢着されている。３８は流体圧シリンダであって、ロッド３９の先端部３９ａは、図６に示すように二股状に形成されている。これら先端部３９ａ，３９ａには第３のピン４０Ａを介して第１および第２のアーム３３Ａ，３７Ａの他端部が枢着されている。また、流体圧シリンダ３８のシリンダエンド部４１の先端部には、第３のピン４０Ｂを介して第１および第２のアーム３３Ｂ，３７Ｂの他端部が枢着されている。
【００２１】
第３のピン４０Ａ，４０Ｂは、第１および第２のピン３２，３６の間に位置付けられている。また、流体圧シリンダ３８のロッド３９が後退している状態で、これら第１ないし第３のピン３２，３６，４０Ａが矢印Ｃ−Ｄ方向に一直線上に位置付けられている。同様に、流体圧シリンダ３８のロッド３９が後退している状態で、これら第１ないし第３のピン３２，３６，４０Ｂが矢印Ｃ−Ｄ方向に一直線上に位置付けられている。
【００２２】
このような構成において、流体圧シリンダ３８にエアーを供給してロッド３９を前進させることにより、一方の第３のピン４０Ａが、図７中矢印Ａ方向に移動するとともに、シリンダエンド部４１に枢着された他方の第３のピン４０Ｂが矢印Ｂ方向に移動する。これら第３のピン４０Ａ，４０Ｂの移動によって、第２のアーム３７Ａ，３７Ｂを介して第２のピン３６，３６が矢印Ｄ方向へ移動するため、移動ブロック１４が支持ブロック３５，３５を介して、圧縮コイルばね２２の弾発力に抗して矢印Ｄ方向に移動する。したがって、吸着パッド１５も移動ブロック１４と一体的に矢印Ｄ方向に距離Ｌだけ移動し、図中で二点鎖線で示すように第３のカバー７の長孔７ａの下端側に位置する。以下、この吸着パッド１５の位置を版保持器１３が刷版を保持する「版保持位置」という。
【００２３】
一方、流体圧シリンダ３８へのエアーの供給を停止しロッド３９を前進させるエアー圧を解除すると、この流体圧シリンダ３８によって、リンク装置３０Ａ，３０Ｂを介して移動ブロック１４を矢印Ｄ方向へ移動させる力が解除される。したがって、移動ブロック１４は圧縮コイルばね２２の付勢力により矢印Ｃ方向へ移動する。移動ブロック１４の移動と一体的に吸着パッド１５も矢印Ｃ方向に距離Ｌだけ移動し、図７中実線で示すように長孔７ａの上端側に位置する。以下、この吸着パッド１５の位置を、版保持器１３が刷版を版胴２のくわえ側版万力２Ａに挿入する「版挿入位置」という。
【００２４】
次に、このように構成された版保持装置において刷版を版胴の版万力に挿入する動作について説明する。予め、開閉用流体圧シリンダ９のロッド９ａを後退させておくことにより、第３のカバー７を支軸８を回動中心として、図３中反時計方向に回動させ、実線で示すように第３のカバー７によって第１のカバー３の窓３ａを閉じた状態としておく。また、流体圧シリンダ３８にエアーを供給してロッド３９を前進させることにより、吸着パッド１５が、図７中二点鎖線で示すように第３のカバー７の長孔７ａの下端側に位置するように、版保持器１３を「版保持位置」に位置付けておく。
【００２５】
この状態としてから、版胴２に供給する刷版を把持し、図１および図２において、第３のカバー７を覆うように矢印Ｄ側から矢印Ｃ方向に移動させ、刷版のくわえ側の端縁に形成した位置決め用切欠き（いずれも図示せず）を位置決め用ピン６に係入させることにより、刷版を版保持器１３に仮位置決めする。この状態で、図示を省略した吸気源により吸着パッド１５内のエアーを吸引することにより、吸着パッド１５に刷版を吸着し、刷版を版保持器１３に位置決めした状態で保持する。
【００２６】
次いで、開閉用流体圧シリンダ９のロッド９ａを前進させることにより、図３に示すように第３のカバー７を支軸８を回動中心として図中時計方向に回動させ、ガイド部材１０を版胴２の周面に接近させる。この状態で、版保持器１３に保持されている刷版のくわえ側の端面が版胴２のくわえ側版万力２Ａに対向する。次いで、流体圧シリンダ３８へのエアーの供給を停止しロッド３９を前進させるエアー圧を解除すると、圧縮コイルばね２２の付勢力により移動ブロック１４が矢印Ｃ方向へ移動し、版保持器１３が「版挿入位置」に位置付けられる。
【００２７】
この移動ブロック１４の移動と一体的に刷版も矢印Ｃ方向に距離Ｌだけ移動し、刷版のくわえ側端部が版胴２のくわえ側版万力２Ａ内に挿入される。このとき、移動ブロック１４の左右端に設けられた案内部材２５によって移動ブロック１４の矢印Ａ−Ｂ方向への移動が規制され矢印Ｃ方向への移動が案内されている。このため、移動ブロック１４が斜行することなく直進するため、版胴２のくわえ側版万力２Ａ内に挿入される刷版のくわえ側端部の左右における挿入量が同一となる。版胴２のカム軸を回動させ挿入された刷版のくわえ側端部がくわえ側版万力２Ａにくわえられると、吸着パッド１５内のエアーの吸引が停止され、版保持器１３による刷版の保持が解除される。版胴２が略１回転することにより、刷版が版胴２の周面に巻かれ、刷版の尻側端部が版胴２の尻側版万力２Ｂに挿入されくわえられることにより刷版が版胴２の周面に装着される。
【００２８】
このように、移動ブロック１４の移動を一対のリンク装置３０Ａ，３０Ｂと、これらリンク装置３０Ａ，３０Ｂ間に介装した一つの流体圧シリンダ３８とによって行うようにしたため、流体圧シリンダ３８の駆動によってリンク装置３０Ａ，３０Ｂが同期して動作する。したがって、版保持器１３側に枢着された一対の第２のアーム３７Ａ，３７Ｂが同期して動作するため、版保持器１３が斜行することなく版挿入方向（矢印Ｃ方向）に向かって直進する。このため、版胴２のくわえ側版万力２Ａにくわえられる刷版の左右におけるくわえ量が同一になるから、印刷不良を防止でき版胴２のくわえ側版万力２Ａへのくわえ不良も防止することができる。また、版保持器２が斜行しないため、版保持器２を矢印Ｃ−Ｄ方向へ案内する案内部材２５との間で発生する摩耗を低減することができる。
【００２９】
図８は本発明の第２の実施の形態を示す要部の正面図である。この第２の実施の形態においては、流体圧シリンダ３８のロッド３９を矢印Ａ方向に延設し延設部５０を設け、シリンダエンド部４１を矢印Ｂ方向へ延設し延設部５１を設けたものである。また、これら延設部５０，５１と移動ブロック１４との間を、リンク装置３０Ａ，３０Ｂによって連結したものである。
【００３０】
このように、流体圧シリンダ３８のロッド３９と移動ブロック１４との間およびシリンダエンド部４１と移動ブロック１４との間を、二対のリンク装置３０Ａ，３０Ｂによって連結したことにより、一対のリンク装置３０Ａ，３０Ｂによって連結した場合と比較して、移動ブロック１４の斜行をより確実に規制することができる。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、流体圧シリンダ３８のロッド３９とシリンダエンド部４１とを第３のピン４０Ａ，４０Ｂに枢着したが、第１のアーム３３Ａ，３３Ｂまたは第２のアーム３７Ａ，３７Ｂに枢着するようにしてもよい。また、移動ブロック１４の矢印Ｃ方向への移動を圧縮コイルばね２２の付勢力によって行うようにしたが、流体圧シリンダ３８へのエアーの供給をロッド側とシリンダエンド側からの２系統から行うようにして、ロッド３９の前進と後退とを共にエアーの供給によって行うようにすれば、圧縮コイルばね２２は必ずしも必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る版保持装置が適用された印刷機の右側半分を示す正面図である。
【図２】本発明に係る版保持装置が適用された印刷機の左側半分を示す正面図である。
【図３】図１におけるIII 矢視図である。
【図４】図１におけるIV-IV 線断面図である。
【図５】図１におけるV-V 線断面図である。
【図６】図１におけるVI-VI 線断面図である。
【図７】本発明に係る版保持装置の要部を示す正面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の要部を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３３】
２…版胴、２Ａ…くわえ側版万力、７…第３のカバー、７ａ…長孔、１３…版保持器、１４…移動ブロック、１５…吸着パッド、２２…圧縮コイルばね、３０Ａ，３０Ｂ…リンク装置、３２ａ…第１のピン、３３Ａ，３３Ｂ…第１のアーム、３６…第２のピン、３７Ａ，３７Ｂ…第２のアーム、３８…流体圧シリンダ、３９…ロッド、４０Ａ，４０Ｂ…第３のピン、４１…シリンダエンド部、５０，５１…延設部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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