(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラムの上下移動によりワークの曲げ加工を行う際に、まず試し曲げを行った後に本曲げを行う曲げ加工方法において、予め種々の加工条件に対して試し曲げ加工を行い、所定の曲げ角度が得られた時の曲げ速度およびＤ値を基準曲げ速度および基準Ｄ値として登録し、前記基準曲げ速度と異なる種々の曲げ速度で本曲げ加工する際に前記基準Ｄ値を補正すべきＤ値補正量を実験より求めてデータベースまたは計算式を作成しておき、実際の曲げ加工の際には入力された加工条件において実際の加工で行われた試し曲げ速度および本曲げ速度に対応するＤ値補正量を前記データベースまたは計算式より求め、実際の曲げ加工での試し曲げの基準Ｄ値を前記Ｄ値補正量だけ補正して本曲げ加工を行うこと、を特徴とする曲げ加工方法。
【請求項２】
ラムの上下移動によりワークの曲げ加工を行う際に、まず試し曲げを行った後に本曲げを行う曲げ加工機であって、予め種々の加工条件に対して試し曲げ加工を行い所定の曲げ角度が得られた時の曲げ速度およびＤ値を基準曲げ速度および基準Ｄ値として登録すると共に前記基準曲げ速度と異なる任意の曲げ速度で本曲げ加工する際に前記基準Ｄ値を補正すべきＤ値補正量を実験値より求めてデータベースまたは計算式として記憶しておくメモリと、本曲げ加工の際には入力された加工条件において加工に先立って行われた試し曲げ速度および本曲げ速度に対応するＤ値補正量を前記データベースまたは計算式より求める演算部と、実際の曲げ加工で行った試し曲げの基準Ｄ値を前記Ｄ値補正量だけ補正して本曲げ加工を行うＤ値補正部と、を備えてなることを特徴とする曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は曲げ加工方法および曲げ加工機に係り、さらに詳しくは、本曲げ加工に先立って行う試し曲げ速度と本曲げ速度が異なる場合の曲げ加工方法および曲げ加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工におけるワークの曲げ角度を所定の角度とするために、ラムの移動量であるＤ値を制御することが行われている。すなわち、図９を参照するに、まず手動パルサー等を用いて（ステップＳ１）、被加工材や金型等の条件によりＤ値を計算して求め（ステップＳ２）、任意の曲げ速度で試し曲げを行う（ステップＳ３）。この時の曲げ角度が所望の曲げ角度か否かを判断して（ステップＳ４）、所望の角度でない場合には手動パルサー等で調整して所望の曲げ角度となるように曲げ加工する（ステップＳ５）。所望の曲げ角度が得られたら、この時のＤ値を基準Ｄ値として登録する（ステップＳ６）。
【０００３】
次いで、本曲げ加工を行い（ステップＳ７）、曲げ角度の測定を行う（ステップＳ８）。所望の曲げ角度が得られているか否かを判断し（ステップＳ９）、所望の曲げ角度が得られていない場合にはＤ値を調整して（ステップＳ１０）、さらにステップＳ７に戻って追い曲げする。所望の曲げ角度が得られたら、この時のＤ値で連続曲げを行い（ステップＳ１１）、終了する（ステップＳＥ）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の技術にあっては、前述のようにして得られたＤ値を基に自動運転をある速度で行うと、以下のような問題がある。
【０００５】
▲１▼、作業者が手動パルサー等によりＤ値を調整して目的の角度出しを行い、そのＤ値で連続曲げを行うと角度が浅くなったり深くなったりすることがある。
【０００６】
▲２▼、自動角度出し装置（Bending  Indicator）等を用いて目的角度になるＤ値を求めた場合、そのＤ値で連続曲げを行うと角度が浅くなったり深くなったりすることがある。
【０００７】
▲３▼、試し曲げと本曲げの曲げ速度が異なると、試し曲げのデータを用いて演算したＤ値で曲げても目的の曲げ角度にならない。
【０００８】
▲４▼、加工上の都合により曲げ速度を変更した場合、以降の曲げ角度が変わってしまうことがある。
【０００９】
これは、試し曲げ時の試し曲げ速度と自動運転時の本曲げ速度が異なるために生じるものと考えられる。
【００１０】
この発明の目的は、以上のような従来の技術の問題点に着目してなされたものであり、任意の曲げ速度で加工しても所望の曲げ角度を得ることのできる曲げ加工方法および曲げ加工機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１による発明の曲げ加工方法は、ラムの上下移動によりワークの曲げ加工を行う際に、まず試し曲げを行った後に本曲げを行う曲げ加工方法において、予め種々の加工条件に対して試し曲げ加工を行い、所定の曲げ角度が得られた時の曲げ速度およびＤ値を基準曲げ速度および基準Ｄ値として登録し、前記基準曲げ速度と異なる種々の曲げ速度で本曲げ加工する際に前記基準Ｄ値を補正すべきＤ値補正量を実験より求めてデータベースまたは計算式を作成しておき、実際の曲げ加工の際には入力された加工条件において実際の加工で行われた試し曲げ速度および本曲げ速度に対応するＤ値補正量を前記データベースまたは計算式より求め、実際の曲げ加工での試し曲げの基準Ｄ値を前記Ｄ値補正量だけ補正して本曲げ加工を行うこと、を特徴とするものである。
【００１２】
従って、予め種々の加工条件および曲げ速度について試し曲げを行った後に本曲げ加工を行って、試し曲げ速度と本曲げ速度が異なる場合について必要なＤ値補正量を種々のケースについて求めてデータベースまたは計算式を作成しておく。実際の曲げ加工に際しては、試し曲げを行って基準となる基準Ｄ値を求め、この試し曲げ速度と入力された本曲げ速度からデータベースまたは計算式によりＤ値補正量を求めて前記基準Ｄ値を補正して曲げ加工を行う。
【００１３】
請求項２による発明の曲げ加工機は、ラムの上下移動によりワークの曲げ加工を行う際に、まず試し曲げを行った後に本曲げを行う曲げ加工機であって、予め種々の加工条件に対して試し曲げ加工を行い所定の曲げ角度が得られた時の曲げ速度およびＤ値を基準曲げ速度および基準Ｄ値として登録すると共に前記基準曲げ速度と異なる任意の曲げ速度で本曲げ加工する際に前記基準Ｄ値を補正すべきＤ値補正量を実験値より求めてデータベースまたは計算式として記憶しておくメモリと、本曲げ加工の際には入力された加工条件において加工に先立って行われた試し曲げ速度および本曲げ速度に対応するＤ値補正量を前記データベースまたは計算式より求める演算部と、実際の曲げ加工で行った試し曲げの基準Ｄ値を前記Ｄ値補正量だけ補正して本曲げ加工を行うＤ値補正部と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１４】
従って、予め種々の加工条件および曲げ速度について試し曲げを行った後に本曲げ加工を行って、試し曲げ速度と本曲げ速度が異なる場合について必要なＤ値補正量を種々のケースについて求めてデータベースまたは計算式としてメモリに記憶しておく。実際の加工に際しては、試し曲げを行って基準となる基準Ｄ値を求め、この試し曲げ速度と入力された本曲げ速度から演算部がメモリに記憶されているデータベースまたは計算式によりＤ値補正量を求め、このＤ値補正量だけＤ値補正部が前記基準Ｄ値を補正して曲げ加工を行う。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１および図２には、この発明に係る曲げ加工機であるプレスブレーキ１の全体が示されている。なお、プレスブレーキ１本体についてはすでによく知られているので、概略のみ説明する。
【００１７】
このプレスブレーキ１では、左右の両側板３Ｌ、３Ｒが立設されており、両側板３Ｌ、３Ｒの前部中央にはギャップ部Ｇが設けられている。また、両側板３Ｌ、３Ｒの上部前面間には上部テーブル５Ｕが設けられており、この上部テーブル５Ｕの下端部には中間板７によりパンチＰが交換自在に取り付けられている。
【００１８】
一方、両側板３Ｌ、３Ｒの下部前面間にはラムとしての下部テーブル５Ｌが上下移動自在に設けられており、この下部テーブル５Ｌの上端にはダイＤが交換自在に取り付けられている。下部テーブル５Ｌの中央部左右には、下部テーブル５Ｌを上部テーブル５Ｕと平行に撓ませるためのクラウニング装置９が設けられている。また、両側板３Ｌ、３Ｒの下部前面には、前述の下部テーブル５Ｌを上下移動せしめるシリンダ１１が設けられている。
【００１９】
前記上部テーブル５Ｕには制御装置１３が取り付けられており、このプレスブレーキ１の近傍には制御装置１３に接続されている非常停止付きのフットスイッチ１５が設けられている。
【００２０】
図３には、制御装置１３の構成が示されている。また、図４には画面１７の一例が示されている。図３および図４を併せて参照するに、この制御装置１３では、中央処理装置であるＣＰＵ１９に、種々のデータを入力するためのテンキー２１や登録ボタン２３や手動パルサー２５等を備えた入力手段２７、フットスイッチ１５、種々のデータを表示するための画面１７等の出力手段２９が接続されている。
【００２１】
また、ＣＰＵ１９には、種々のデータや例えば図６に示されているようなＤ値の補正値表や図７に示されているような計算式等をデータベースとして記憶してあるメモリ３１、後述するようにしてＤ値補正量を算出する演算部３３、シリンダ１１を制御して所定のＤ値まで下部テーブル５Ｌを移動させるシリンダ制御部３５、および得られたＤ値補正量だけシリンダ１１を補正するＤ値補正部３７等が接続されている。
【００２２】
ラムとしての下部テーブル５Ｌには、Ｄ値を検出するＤ値検出部３９が設けられており、逐次Ｄ値を制御装置１３に伝達している。
【００２３】
次に、図５を参照して、前述のプレスブレーキ１による曲げ加工方法について説明する。まず、試し曲げを行う（ステップＳ１）。すなわち、シリンダ１１を制御して曲げ加工を行い、所定の曲げ角度になったか否かを判断して（ステップＳ２）、所定の曲げ角度になっていない場合には、例えば手動パルサー２５を用いてさらに曲げ加工を続行する。
【００２４】
そして、画面１７にはＤ１、Ｄ２の値が逐次表示され、所定の曲げ角度となったら、作業者が登録ボタン２３を押してこのときのＤ値をデータベースの基準Ｄ値としてメモリ３１に登録する（ステップＳ３）。この時の曲げ加工速度も基準速度（手動パルサー２５による場合は０ｍｍ／ｓとなる）として登録される。
【００２５】
続いて、自動運転により本曲げを開始し（ステップＳ４）、例えば前述の図４に示されているように、被加工材の材質、板厚、曲げ長さ等の曲げ加工データと共に曲げ速度を入力する。ここで、曲げ速度とは、高速または低速（例えば９ｍｍ／ｓ〜１ｍｍ／ｓ）の速度切換後の速度であり実際に曲げている時の速度を示している。
【００２６】
制御装置１３では、演算部３３が予めデータベースとしてメモリ３１に記憶されている例えば図６に示されているようなＤ値補正表、あるいは図７に示されているような換算式等から、実際の加工に際して行われた試し曲げの試し曲げ速度および入力された被加工材の材質、板厚、曲げ長さ等の曲げ加工データおよび本曲げ速度に対応するＤ値補正量を検索あるいは演算して求めて基準Ｄ値の補正を行い（ステップＳ６）、シリンダ１１により下部テーブル５Ｌを上昇させて曲げ加工を行う（ステップＳ７）。
【００２７】
ここで、Ｄ値補正表や換算式は、製品の曲げ加工に先立って試し曲げおよび本曲げを行って所望の曲げ角度が得られる時の基準Ｄ値、Ｄ値補正量等を求めて、試し曲げ速度と本曲げ速度との関係で作成しておく。
【００２８】
また、換算式は、試し曲げ時の角度出しを行った時、または速度変更前の曲げ速度のストローク基準値については、基準値＝Ａ１・α３＋Ａ２・α２＋Ａ３・α＋Ａ４で与えられる。本曲げ時の連続曲げ時におけるストローク値については、曲げ速度補正値＝Ａ１・β３＋Ａ２・β２＋Ａ３・β＋Ａ４で与えられる。これより曲げ速度変化のＤ値補正量は、補正値＝曲げ速度補正値−基準値で与えられる。ここで、αは角度出しまたは変更前における基準の曲げ速度、βは連続曲げの曲げ速度、を示している。なお、テパ（手動パルサー）が基準の場合には、基準値をゼロとする。また、上記式を図８に示されているような表にしてデータベースとしてメモリ３１に記憶してもよい。
【００２９】
再び図５に戻って、さらにオフセットやクラウニング補正に伴うＤ値補正を行い（ステップＳ８）、最終的なＤ値（Ｄ１およびＤ２）およびクラウニング補正値を決定する（ステップＳ９）。なお、Ｄ１値およびＤ２値は逐次画面１７に表示される。
【００３０】
以上の結果から、試し曲げ時における曲げ速度と異なる曲げ速度で本曲げを行う場合に、材質、板厚、曲げ角度等の加工条件に対応してＤ値補正量を求めることができるので、再度のＤ値補正を行うことなく、連続して同じ曲げ角度の曲げ加工を正確に行うことができる。
【００３１】
なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の発明の実施の形態においては、下部テーブル５Ｌが上下移動する場合について説明したが、上部テーブル５Ｕが上下移動する場合についてもまったく同様である。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明による曲げ加工方法では、予め種々の加工条件および曲げ速度について試し曲げを行った後に本曲げ加工を行って、試し曲げ速度と本曲げ速度が異なる場合について必要なＤ値補正量を種々のケースについて求めてデータベースまたは計算式を作成しておく。実際の曲げ加工に際しては、試し曲げを行って基準となる基準Ｄ値を求め、この試し曲げ速度と入力された本曲げ速度からデータベースや計算式によりメモリに記憶されているＤ値補正量を求めて基準Ｄ値を補正して曲げ加工を行うので、試し曲げ速度と本曲げ速度が異なる場合でも再度のＤ値補正を行うことなく所望の角度の曲げ加工を行うことができる。
【００３３】
請求項２の発明による曲げ加工方法では、予め種々の加工条件および曲げ速度について試し曲げを行った後に本曲げ加工を行って、試し曲げ速度と本曲げ速度が異なる場合について必要なＤ値補正量を種々のケースについて求めてデータベースまたは計算式としてメモリに記憶しておく。実際の曲げ加工に際しては、試し曲げを行って基準となる基準Ｄ値を求め、この試し曲げ速度と入力された本曲げ速度から演算部がメモリに記憶されているデータベースまたは計算式によりＤ値補正量を求め、このＤ値補正量だけＤ値補正部が基準Ｄ値を補正して曲げ加工を行うので、試し曲げ速度と本曲げ速度が異なる場合でも再度のＤ値補正を行うことなく所望の角度の曲げ加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る曲げ加工機の一例としてのプレスブレーキを示す正面図である。
【図２】図１中II方向から見た側面図である。
【図３】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】制御装置の画面の表示の一例である。
【図５】この発明に係る曲げ加工方法の各工程を示すフローチャートである。
【図６】データベースの一例である。
【図７】換算式を示すグラフである。
【図８】換算式の内容を表で示した一例である。
【図９】従来の曲げ加工方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  曲げ加工機
５Ｌ  下部テーブル（ラム）
３１  メモリ
３３  演算部
３７  Ｄ値補正部
Ｗ  被加工材
【図１】
0004402774.tif 000002
【図２】
0004402774.tif 000003
【図３】
0004402774.tif 000004
【図４】
0004402774.tif 000005
【図５】
0004402774.tif 000006
【図６】
0004402774.tif 000007
【図７】
0004402774.tif 000008
【図８】
0004402774.tif 000009
【図９】
0004402774.tif 000010