(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液体を吐出して被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドのノズル口形成面を清掃するブレードと、
前記ブレードを支持するブレードホルダと、
前記ブレードホルダを前記ノズル口形成面に向けて付勢するブレードバネと、
前記ブレードホルダに配され、前記キャリッジが第１の方向に移動する際に前記キャリッジと摺接して前記ブレードホルダを回転させて前記ブレードを前記ノズル口形成面から離間させる第１の面と、前記キャリッジが前記第１の方向と反対の第２の方向に移動する際に前記キャリッジと摺接して前記ブレードホルダを前記ブレードバネの付勢力に抗して押し下げて前記ブレードと前記ノズル口形成面との干渉量を規定する第２の面と、を有するブレードカムと、
前記キャリッジが前記第２の方向に移動して前記ブレードが前記ノズル口形成面と当接する際に前記ブレードホルダの回転を規制するロック機構と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ブレードホルダを浮動可能に支持するブレードシャフトを備え、前記ロック機構は、前記ブレードシャフトに配されたカムと、該カムと当接するラチェットであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、前記キャリッジの移動方向と平行に吐出口列が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット方式の記録ヘッドのノズル口面を清掃するワイピング手段を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出させ、これを紙等の被記録材に付着させることで記録を行うインクジェットプリンタ装置（記録装置）等では、記録ヘッドに付着して吐出性能を低下させる要因となったり、被記録媒体を汚したりする危険のあるインクミストや紙粉等を除去するために、ゴム等の弾性材料により構成されたブレードを用いて記録ヘッドのノズル口面を清掃するワイピング手段が設けられるのが一般的である。記録装置のワイピング手段は、記録ヘッドの仕様上、あるいは除去されたインクが飛翔する方向を制御する必要があるため等の理由により、記録ヘッドに対して一方向のワイピングしか行われていない場合が多かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録ヘッドに対して一方向のワイピングしか行わないワイピング手段では、以下に説明する必要性や問題点がある。
【０００４】
まず、第１に、ブレードのワイピング方向を制御するために、記録ヘッドのキャリッジの移動方向によってはブレードと記録ヘッドとが当接しないようにブレードとキャリッジのいずれか一方を退避させる手段が必要である。
【０００５】
第２に、ワイピング手段のブレードを清掃するブレードクリーナを記録ヘッド上に設けると、例えば、定期的な交換が行われないパーマネントタイプ等の記録ヘッドにおいては、クリーナの必要インク保持量が大容量となり、実現不可能である。
【０００６】
第３に、ワイピング手段のブレードを清掃するブレードクリーナをキャリッジ上に設けると、一般的に下方に向けてインクを吐出するインクジェット記録方式においてはブレードの先端が上向きになるので、ブレードクリーナは下向きとなり、そのブレードクリーナが、液体であるインクを保持することが困難であるばかりでなく、ブレードクリーナから少しでインクが溢れると、溢れたインクによってキャリッジの走査に伴い被記録媒体が汚れてしまうという問題点がある。
【０００７】
第４に、上記の問題点の解決策として、記録ヘッドの状態を回復させるための回復系にブレードクリーナを設けることで上記不具合を解消し、かつ、ブレードとブレードクリーナを同時にかつ容易に交換可能にする回転式の自己洗浄型ワイパーも提案されているが、これによるとブレードを回転させるためのギアのバックラッシュ等のばらつきにより、ブレードの停止位置にばらつきが出て、結果としてワイピング性能にばらつきが生じることがある。
【０００８】
本発明の目的は、ブレードのクリーニングが容易な回転式のワイピング機構でありながら、ワイピング実行時のブレードの位相決めを正確に行えるワイピング手段を備えた記録装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ノズルから液体を吐出して被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、前記記録ヘッドのノズル口形成面を清掃するブレードと、前記ブレードを支持するブレードホルダと、前記ブレードホルダを前記ノズル口形成面に向けて付勢するブレードバネと、前記ブレードホルダに配され、前記キャリッジが第１の方向に移動する際に前記キャリッジと摺接して前記ブレードホルダを回転させて前記ブレードを前記ノズル口形成面から離間させる第１の面と、前記キャリッジが前記第１の方向と反対の第２の方向に移動する際に前記キャリッジと摺接して前記ブレードホルダを前記ブレードバネの付勢力に抗して押し下げて前記ブレードと前記ノズル口形成面との干渉量を規定する第２の面と、を有するブレードカムと、前記キャリッジが前記第２の方向に移動して前記ブレードが前記ノズル口形成面と当接する際に前記ブレードホルダの回転を規制するロック機構と、を備える。
【００１０】
また、ブレードホルダを浮動可能に支持するブレードシャフトを備え、前記ロック機構は、前記ブレードシャフトに配されたカムと、該カムと当接するラチェットであることが好ましい。
【００１１】
また、前記記録ヘッドは、前記キャリッジの移動方向と平行に吐出口列が設けられていることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記ブレードによって前記記録ヘッドの前記ノズル口形成面を拭く際の前記ブレードのワイピング方向が一方向に限定されており、前記ロック機構による前記ブレードの位相決めが、前記ブレードを前記ワイピング動作の実行位置の近傍で停止させた後に、前記キャリッジを、前記ブレードから退避させるためのワイピング退避位置から前記ブレードの近傍を通過させて、前記ブレードの前記ワイピング退避位置側と反対側に位置するワイピング準備位置へと走査させてから、前記キャリッジを前記ワイピング動作の実行方向へと走査させることにより行われるように、前記ブレード、前記ロック機構および前記キャリッジが構成されていることが好ましい。
【００１５】
さらに、前記記録ヘッドとしては、熱エネルギーを液体に作用させることで起こる気泡の発生によって液体を吐出するインクジェット記録方式のものを用いることができる。
【００１６】
上記の通りの発明では、記録ヘッドのノズル口形成面をブレードによって拭いて記録ヘッドを清掃するワイピング手段において、支持手段によって回動可能に支持されて、駆動手段によって所定の方向に回転されるブレードが、ロック機構によってその所定の方向と反対方向への回転動作を所定の角度で規制されるように構成されていることにより、記録ヘッドを清掃するためのブレードの停止位置のばらつきをなくすことができる。従って、ブレードのクリーニングが容易な回転式のブレードを有するワイピング手段でも、ロック機構によってブレードをワイピング動作の実行位置に正確に停止させて、そのブレードを固定することができるうえに、簡単な構成でブレードの位相決めをすることができる。その結果、安定的に良好なワイピング性能を確保することができる。例えば回転式のブレードを有するワイピング手段では複数のギアが用いられるが、このようにブレードのロック機構を用いることで、ギアのバックラッシュ等のばらつきによりブレードの停止位置にばらつきが出るということがなくなる。また、このような回転式のワイピング手段では、記録ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジが指定の方向以外からワイピング手段に向かって走査された場合にブレードを退避させることができ、キャリッジが指定の方向からワイピング手段に向かって走査された場合にはロック機構によってブレードを精度良く所定の位置に停止させることが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る記録装置の要部の外観斜視図であり、図２は、本実施形態の記録装置の要部を図１とは違う方向から見た斜視図である。
【００１９】
［全体構成］
本実施形態の記録装置は、封筒および適時切断可能な連続紙等の２種類の被記録媒体に対して固定された２種類の記録位置をもつとともに、所定の印刷パターンを被記録媒体に連続的に記録する記録装置本体に着脱可能に搭載され、印刷機能を有している。
【００２０】
図１および図２に示すように本実施形態の記録装置は、液体であるインクを吐出することで記録を行う記録ヘッドユニット４０１と、記録ヘッドユニット４０１を記録位置および待機位置に移動させるキャリッジ２００と、記録ヘッドユニット４０１にインクを供給するためのインクを収納したメインタンク５０１と、メインタンク５０１内のインクを記録ヘッドユニット４０１に供給するためのインク供給系ユニット１０と、記録ヘッドユニット４０１の不具合を回復するための回復系ユニット３００と、以上の各ユニットを収納したフレームユニット７０と、記録ヘッドユニット４０１による記録の電気的な制御を行う制御基板８０および電源ユニット９０とを有している。
【００２１】
記録ヘッドユニット４０１内には、インクを吐出するノズルが複数形成されており、この記録ヘッドユニット４０１では、各ノズル内のインクに熱エネルギーを作用させることで起こる気泡の発生によって各ノズルからインクが吐出される。記録ヘッドユニット４０１の各ノズルから被記録媒体に向けてインクを吐出し、そのインクを被記録媒体に付着させることにより、その被記録媒体に対して記録が行われる。
【００２２】
図１におけるＣＲフレーム２０１の右側となる、被記録媒体の搬送方向下流側の、前記２種類の被記録媒体の記録スペースの間には、記録ヘッドユニット４０１に備えられた記録ヘッドの吐出不具合を回復するための回復系ユニット３００が設置されている。記録ヘッドを回復するために消費された廃インクは、底板５６に形成された、回復系ユニット３００の下部にある穴から記録装置本体内の廃インクタンクに排出される。
【００２３】
記録動作、および本記録装置のシステムをコントロールする制御基板８０は、箱状のフレームユニット７０のリヤプレート５３の裏側に適時固定される。この制御基板８０が、記録装置本体からの信号を受け取る接続コネクタがフレームユニット７０から露出された状態で不図示のカバーで覆われている。また、そのカバーは、制御基板８０の制御信号をキャリッジ２００内の記録ヘッドユニット４０１に送るためのケーブルをキャリッジ２００制御基板８０に接続するための開口を有している。
【００２４】
電源ユニット９０は、リヤプレート９０に対して制御基板８０と反対側でフレームユニット７０の内側に固定されている。電源ユニット９０が外部からの電源を受け取る電源レセプタクルは、左側板５４に形成された角穴に装着され、フレームユニット７０の外部から接続される。電源ユニット９０は制御基板８０とキャリッジ２００上の基板に電源を供給するように結線されている。
【００２５】
以下、本実施形態の記録装置の詳細な説明について説明する。
【００２６】
［フレームユニット］
まず、図１および図２を参照してフレームユニット７０について説明する。
【００２７】
底板５６は、略Ｌ字型に曲げられた板金であり、底部には距離を一定に保つための平行な突き当て箇所（不図示）が左右に数箇所あり、底部両端には、突出する位置決め突起５６Ａ，５６Ｂと、複数のねじ切り部がある。左側板５４と右側板５５には、位置決め突起５６Ａ，５６Ｂが差し込まれる位置決め穴がある。位置決め突起５６Ａ，５６Ｂがいずれも位置決め穴に差し込まれた状態で、底板５６のねじ切り部をそれに対応する箇所のねじ穴に、底板の突き当て箇所までねじこむことにより、底板５６を中央のステーとして左右側板５４，５５が平行に組み付けられている。略Ｌ字型に立ち上がる前面部５６Ｃと反対側に位置するリヤプレート５３がねじ止めされることで、上方に開口した箱形状の記録装置の外殻が形成されている。
【００２８】
底板５６の底部には、前方（図面左方）に１ヶ所、後方に２ヶ所合計３ヶ所の円筒状の足６０Ａが加締めにより取り付けられている。この足６０Ａが記録装置本体のねじ部突起（不図示）に嵌合することにより、底板５６が記録装置本体にねじ止め固定可能になる。さらに底部には長穴（不図示）があり、前方の足６０Ａと対になって記録装置本体との位置決めが行われる。
【００２９】
この記録装置は、２種類の被記録媒体を搬送するスペースをもつ。一方の搬送スペースは以下のような構成である。略Ｌ字型の前面部（立ち上がり部）５６Ｃの上方に、Ｌアングルのレジスト板５７が、左右側板５４，５５にまたがるようにねじ止め固定されている。この記録装置の被記録媒体である封筒は、記録装置本体の封筒搬送用ベルトの上面とレジスト板５７の下面に挟まれ、レジスト板５７の内側屈曲部に沿って図１左方から右方へ搬送される。
【００３０】
他方の搬送スペースは以下のような構成である。図２において、左側板５４の中央部のへこみ５４Ａと右側板５５の角窓５５Ａを結ぶ位置が、連続紙の搬送スペースを形成する樋の設置位置である。図示しないが、樋は、連続紙の格納庫と、搬送駆動系を搭載した連続紙搬送ユニットの先端とに設置されている。樋の先端に形成された位置決めダボを右側板５５の位置決め穴５５Ｂに差し込むことにより、本記録装置と連続紙搬送ユニットの位置を確定し、樋を左側板５４にねじ止めすることで記録装置と連続紙搬送ユニットは一体化する。
【００３１】
［ＣＲフレームおよびキャリッジユニット］
左右側板５４，５５の間の中央付近において、ＣＲフレーム２０１が底板５６の底部に直立するように固定されている。左右側板５４，５５を平行に組み付けるための突き当て箇所に、それぞれ等距離でＣＲフレーム２０１の差込穴が設けられており、底板５６の略Ｌ字型の前面部（立ち上がり部）５６Ｃの上方とリヤプレート５３の上部に、ＣＲフレーム２０１を鉛直方向に規制させる溝５３Ｂが形成されている。この溝５３ＢによりＣＲフレーム２０１が底板５６の底部から直立している。なお、部品名にＣＲと表示されているのはキャリッジに関連する部材であることを示している。
【００３２】
記録を行うための記録ヘッドユニット４０１を搭載するキャリッジ２００は、ＣＲフレーム２０１の右側の被記録媒体の搬送方向下流側に装着され、前述した２系統の搬送スペース間を移動可能である。
【００３３】
［インク供給系ユニット］
図１に示すように、ＣＲフレーム２０１の左側には、被記録媒体の搬送方向上流側に、大容量のメインタンク５０１を複数収納し、インクを吐出する液体噴射ヘッドユニット４０１へインクを供給するためのインク供給系ユニット１０がある。このインク供給系ユニット１０は、メインタンク５０１を複数収納し、メインタンク５０１内のインクを導出するための機能を備えたタンク収納部１１と、導出したインクを液体噴射ヘッドユニット４０１へ供給するためのサブタンクユニット１２とで構成されている。インク供給系ユニット１０からは、ＣＲチューブ２２６を通して、キャリッジ２００に搭載された記録ヘッドユニット４０１へとインクが供給される。
【００３４】
［タンク収納部］
次に、タンク収納部１１について図２を参照して説明する。タンクホルダ５９はメインタンク５０１を収納し保持するためのフレームであり、メインタンク５０１の挿入口となる部分が上方に開口している。タンク収納部１１はコ字型に形成されており、下部一端が底板５６に接した状態で、一側面が左側板５４にネジ止めされて固定されている。上方の開口部にはタンクスロット２７がはめこまれ、メインタンク５０１挿入口で開口面積が大きく、収納部に向かうにつれて狭くなりメインタンク５０１の断面積に近づくような形状である。
【００３５】
［キャリッジ］
次に、キャリッジ２００の構成について詳細に説明する。図３は、図１および図２に示したキャリッジユニットの斜視図であり、図４は、そのキャリッジユニットを図３とは違う方向から見た斜視図である。また、図５は、図１および図２に示したキャリッジ２００の移動範囲を示す平面図であり、図６は、キャリッジ２００の移動機構を示す側面図である。
【００３６】
（キャリッジ保持フレーム）
本実施形態の記録装置は、記録ヘッドユニット４０１を着脱自在に保持するキャリッジ２００を備えている。図３および図４に示すようにキャリッジ２００は、ＣＲフレーム２０１に両端部が固定されて互いに平行に配置されたＣＲシャフト２０２およびガイドレール２０３に、封筒および連続紙の搬送方向と直交し、かつキャリッジ２００に搭載される記録ヘッドユニット４０１のノズル列と平行な方向に沿って摺動自在に支持されている。また、キャリッジ２００は、記録ヘッドユニット４０１搭載時に記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面が被記録媒体（封筒および連続紙）の記録面と実質的に平行になるような姿勢で支持されている。
【００３７】
また、図３および図４に示すように、ＣＲフレーム２０１に固定されたＣＲモータ２０６によって回転駆動されるＣＲ駆動プーリ２０６ａと、ＣＲシャフト２０２と平行な方向に摺動自在でかつＣＲフレーム２０１に２本のビスで固定された回転自在のアイドラプーリ２０７との間にかけ回されたＣＲベルト２０８の一部に、キャリッジ２００が結合されている。ＣＲモータ２０６を駆動することにより、ＣＲベルト２０８が回転され、キャリッジ２００がＣＲシャフト２０２およびガイドレール２０３に沿う方向に往復移動する構成になっている。
【００３８】
なお、回復系ユニットの項で別途説明するが、ＣＲフレーム２０１には回復系ユニット３００が取り付けられており、キャリッジ２００に搭載された記録ヘッドユニット４０１と回復系ユニット３００の距離のばらつきがなるべく小さくなるように構成されている。
【００３９】
（キャリッジ停止位置）
図５に示すように、本実施形態の記録装置にはキャリッジ２００の停止位置が３ヶ所ある。まず、記録装置のほぼ中央にホームポジションＳが設けられ、このホームポジションＳにおいて、後述する回復系のキャップが上下動し、キャリッジ上に搭載されているヘッドのノズル部分がそのキャップによって覆われる。
【００４０】
また、ホームポジションＳを挟んで前後のそれぞれには、印刷するポジションが有り、それら２つのポジションのうち手前側が封筒に印刷するポジションＴで、奥側がテープに印刷するポジションＵである。
【００４１】
（キャリッジ構成：軸受部）
図６に示すように、キャリッジ２００は、封筒及び連続紙の搬送方向と直交し、かつキャリッジ２００に搭載されている液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル列と平行な方向に沿って摺動するため、ＣＲシャフト２０２が嵌合する２つのＣＲ軸受２１２が設けられている。このＣＲ軸受２１２は、キャリッジ２００の左側面の前部と後部に固定されている。
【００４２】
このＣＲ軸受２１２は、グリスを必要としない材質からなり、紙粉やインクのミストがＣＲシャフト２０２やＣＲ軸受２１２にこびり付くことを防いでいる。
また、このＣＲ軸受２１２の中央上部には、ガイドレール２０３を挟むように固定されている、摺動性の良いＣＲスライダ２１３が固定されている。
【００４３】
このようにキャリッジ２００は、下部に位置する２個のＣＲ軸受２１２と、上部に位置する１個のＣＲスライダ２１３とにより三点で支持されている。
【００４４】
（キャリッジ構成：ＨＰセンサ遮蔽板）
図６に示すように、キャリッジ２００の左側面の中央付近、２つのＣＲ軸受２１２の固定部の中間位置付近の下方には、キャリッジ２００の位置を制御するのに必要な、後述するホームページセンサ用の遮蔽板２００ａが取り付けられている。
【００４５】
（キャリッジ構成：ＣＲベルト固定部）
図６に示すように、キャリッジ２００の左側面の中央付近、２つのＣＲ軸受２１２の固定部の中間位置付近の上方には、ＣＲベルト２０８の固定部２００ｂが設けられている。ＣＲベルト固定部２００ｂは、ＣＲベルト２０８を挟むように構成されており、この挟む部分はベルトの厚さより若干狭くなっており、ＣＲベルト２０８は、この部分に圧入されて差し込まれるため、ガタつきなくキャリッジ２００に固定される。こうしてＣＲベルト２０８が固定されているので、キャリッジ２００はＣＲモータ２０６により移動される。
【００４６】
（キャリッジ構成：基板保持部）
図４に示すように、キャリッジ２００には、液体噴射ヘッドユニット４０１と信号のやりとりをするＣＲコネクタを２個搭載したＣＲプリント配線板などの基板類が搭載されている。
【００４７】
キャリッジ２００の内部の奥（液体噴射ヘッドユニット４０１が搭載されるスペースの奥）には、ＣＲプリント配線板が垂直に固定されている。そのＣＲプリント配線板に搭載されているＣＲコネクタは、垂直に、かつ液体噴射ヘッドユニット４０１の一面と対向するように固定される。そして、図４に示すように、基板類は、ＣＲプリント配線板カバー２１９でカバーされている。
【００４８】
また、この基板類にはフレキシブルケーブル（以後「ＦＰＣ」という）２２０が接続されており、キャリッジ２００の外部にある制御基板（図示せず）から電気信号や電源が伝達される。ＦＰＣ２２０は、キャリッジ２００とＣＲプリント配線板カバー２１９の隙間からキャリッジ２００の外部に延びるように接続されており、キャリッジ２００とＣＲプリント配線板カバー２１９に取り付けられたＦＰＣストッパ２２１により、ＣＲプリント配線板カバー２１９とＦＰＣストッパ２２１に挟まれて固定されている。これにより、ＦＰＣ２２０は外部から力が加わっても抜けないように固定される。
【００４９】
ＦＰＣ２２０は、記録装置本体の制御基板に接続されるが、キャリッジ２００が移動すると、キャリッジ２００と記録装置本体の制御基板との間隔は変動する。そのため、ＦＰＣ２２０は十分な長さを持ってたるませてあり、このたるみにより、キャリッジ２００が移動してどのポジションにいても、ＦＰＣ２２０に過度なストレスが加わらないようになっている。
【００５０】
（キャリッジ制御）
ＣＲフレーム２０１には、不図示のフォトニックセンサタイプのホームポジションセンサ（以後「ＨＰセンサ」と称する）が取り付けられている。このＨＰセンサは、前述したホームポジションＳの位置に配置されている。このＨＰセンサの位置を、図６に示されるようにキャリッジ２００に設けられた板形状の遮蔽板２００ａが通過することにより、ＨＰセンサによってキャリッジ２００の位置を検出することができる。
【００５１】
そして、図５に示すようにＣＲモータ２０６の、ＣＲ駆動プーリ２０６ａ側と反対側には、シャフト２０６ｂが延びており、ここに円盤状のエンコーダスリット２１０が取り付けられている。ＣＲモータ２０６が作動すると、このエンコーダスリット２１０も同期して回るようになっている。そして、エンコーダスリット２１０には、ＣＲモータ２０６の１回転当たりのステップ数と同数のスリットが切られている。この装置の場合、ＣＲモータ２０６が１回転当たり２００ステップのモータなので、エンコーダスリット２１０には２００のスリットが切ってある。そして、このエンコーダスリット２１０を挟むようにフォトニックセンサ２１１が取り付けられており、ＣＲモータ２０６が作動するとエンコーダスリット２１０が回るので、フォトニックセンサ２１１よりＣＲモータ２０６の回転が信号として基板に送られる。そして、前述したようにＣＲモータ２０６の１ステップがエンコーダスリット２１０の１スリットに対応するので、ＣＲモータ２０６が１ステップだけ回転（この場合、１周２００ステップより１ステップ１．８°）すると、エンコーダスリット２１０の１スリット分をフォトニックセンサ２１１が検知し信号を基板に送る。よって、フォトニックセンサ２１１のセンシング位置を通過したエンコーダ２１０のスリットの数を知ることで、ＣＲモータ２０６の回転、つまりキャリッジ２００の移動距離を正確にフィードバックすることができる。
【００５２】
このＣＲモータ２０６は、ＨＰセンサと、エンコーダスリット２１０およびフォトニックセンサ２１１との組み合わせにより動きが制御されている。次では、キャリッジ２００の移動動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５３】
まず、初期状態において、ホームポジションＳにあるＨＰセンサがキャリッジ２００を検知している（ＯＮ状態）時（Ｓ１）は、ＣＲモータ２０６を正転させて一方向にＣＲモータ２０６を回し、キャリッジ２００を封筒に印字するポジションＴ方向へ移動させる（Ｓ２）。そして、ＨＰセンサがキャリッジ２００を検知しなくなった（ＯＦＦ状態）時点（Ｓ３）で、ＣＲモータ２０６を逆転させキャリッジ２００をホームポジションＳ方向へ移動させる（Ｓ４）。そして、キャリッジ２００の遮蔽板２００ａのエッジがＨＰセンサを遮る位置（ＨＰセンサがＯＮ状態）までキャリッジ２００を移動させた後（Ｓ５）、さらに数パルスＣＲモータ２０６を駆動し（Ｓ６）、ホームポジションＳの位置にキャリッジ２００が位置したら、そこでＣＲモータ２０６を停止させる（Ｓ７）。これで、キャリッジ２００の初期動作が終了する。ステップ６（Ｓ６）でＣＲモータ２０６に供給するパルス数は、キャリッジ２００の遮蔽板２００ａの長さと、ＨＰセンサとホームポジションＳの位置関係とにより決まる。
【００５４】
一方、初期状態においてＨＰセンサがキャリッジ２００を検知していない（ＯＦＦ状態）時（Ｓ１）は、ＣＲモータ２０６を逆転させてキャリッジ２００をポジションＵ方向に向けて移動させる（Ｓ８）。ＨＰセンサがキャリッジ２００を検知した場合（Ｓ９）、以後、上述したステップ６（Ｓ６）およびステップ７（Ｓ７）が行われる。
【００５５】
ステップ８（Ｓ８）において、この装置におけるキャリッジ２００の移動可能距離Ｌの分だけキャリッジ２００を移動させても、ＨＰセンサがキャリッジ２００を検知しない時（Ｓ９）は、さらにキャリッジ２００の移動を続行させる（Ｓ１０）。そして、キャリッジ２００の移動距離Ｘがキャリッジ２００の移動可能距離Ｌと等しいまたは長いと判定される（Ｓ１１）ほどのパルス供給が行われた場合には、ＣＲモータ２０６を正転させる（Ｓ１２）。そこで、ＨＰセンサがキャリッジ２００を検知すると（Ｓ１３）、上述したステップ６（Ｓ６）およびステップ７（Ｓ７）が行われる。ステップ１３（Ｓ１３）においてＨＰセンサがキャリッジ２００を検知しない時は、ＣＲモータ２０６を停止させて（Ｓ１４）、エラーメッセージを表示する（Ｓ１５）。
【００５６】
次に、ホームポジションＳから印刷ポジション（封筒印刷のポジションＴとテープ印刷のポジションＵ）へのキャリッジ２００の移動動作について説明する。
【００５７】
まず、ホームポジションＳから印刷ポジションに向かってキャリッジ２００が移動するようにＣＲモータ２０６を駆動し、キャリッジ２００の遮蔽板２００ａがＨＰセンサを遮らなくなる時点（ＨＰセンサがキャリッジ２００を検知しないＯＦＦ状態になる時点）から、上述したエンコーダスリット２１０およびフォトニックセンサ２１１によりＣＲモータ２０６のパルス数をカウントする。そして、あらかじめ定められたパルス数（封筒印刷ポジションまたはテープ印刷ポジションまでの距離に相当する）がカウントされると、ＣＲモータ２０６を停止させる。このように制御するとキャリッジ２００は必ず目的の印刷ポジションに到達する。万が一、ＣＲモータ２０６が脱調したりキャリッジ２００が引っかかって移動しなくなった時は、カウント数が足りないため、エラーとしてユーザに警告する。
【００５８】
印刷ポジション（封筒印刷ポジションＴとテープ印刷ポジションＵ）からホームポジションＳへの移動時は、まず、ホームポジションＳ方向にキャリッジ２００が動くようにＣＲモータ２０６を駆動し、キャリッジ２００の遮蔽板２００ａのエッジがＨＰセンサを遮る位置までキャリッジ２００を移動させる。その後、さらに数パルスＣＲモータ２０６を駆動し、ホームポジションＳの位置にキャリッジ２００が位置したら数パルスＣＲモータ２０６を停止させてキャリッジ２００を止める。
【００５９】
（キャリッジ構成：回復系ユニット関連部）
図８は、キャリッジ２００の底面図である。図８に示すように、キャリッジ２００の底面下部には、２個の記録ヘッドユニット４０１のそれぞれのノズルが飛び出る穴部２００ｃが設けられており、穴部２００ｃの左右にＣＲブレードリブ２００ｄがキャリッジ２００の移動方向と平行に２本設けられている。このＣＲブレードリブ２００ｄの役割については回復系の項目で別途説明する。
【００６０】
キャリッジ２００の記録ヘッドユニット４０１搭載部の右側底面部には、四角の穴２００ｅが開けられている。この穴２００ｅには、回復系ユニット３００のキャリッジロックアームが挿入され、穴２００ｅは、記録ヘッドユニット４０１のノズルが回復系ユニット３００のキャップで覆われているときに記録装置全体の振動等によるキャリッジ２００の移動を防ぐものである。その詳細については回復系ユニットの項目で別途説明する。
【００６１】
［回復系ユニット］
次に、記録ヘッドユニット４０１のノズル近傍に塵埃が付着したり、あるいはノズル内やノズル口形成面上に付着したインクが乾燥または増粘することにより生じる不吐出やヨレ（異常な方向にインクが吐出されてインク滴の着弾位置がずれること）を解消するために設けられた回復系ユニット３００について説明する。
【００６２】
本実施形態における回復系ユニット３００が有する吐出性能回復手段は主に次の３つである。
【００６３】
その１つ目は予備吐出手段であり、非記録時に、被記録媒体以外の領域、本実施形態においては回復系ユニット３００に設けられた所定領域内に全てのノズルからインクの吐出を行うことで、ノズル内あるいはノズル周辺の増粘インクを排出したり、同一装置内で複数種のインクを吐出可能な場合にはノズル内に侵入した他種インクを排出したりするものであり、排出されたインクは廃インクタンクへと送られる。
【００６４】
２つ目は、本発明に係るワイピング手段であり、記録のために吐出した主インク滴と同時に吐出されてしまうミストや、その主インク滴が記録紙等の被記録媒体に着弾した際に発生する跳ね返りミスト、あるいは後述の吸引回復処理により、ノズル口形成面に付着したインク等を除去するために設けられ、ゴム等の弾性部材により構成されたブレード等からなるものである。
【００６５】
３つ目は吸引回復手段である。これは、キャップと呼ばれるゴム等の弾性材料からなる部材を記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面に当接させて密着させ、ポンプ手段によりそのキャップ内の気圧を大気圧以下に減じてノズルからインクを強制排出させ、そのインク流によりノズル内の塵埃、乾燥インク、気泡等の吐出妨害要素を排除するものである。その後吸引されたインクは廃インクタンクへ送られて処理される。
【００６６】
続いて本実施形態における回復系ユニット３００の構成について詳述する。
【００６７】
図９は回復系ユニット３００の外観斜視図である。回復系ユニット３００は、前述のキャリッジ２００に挿通されたＣＲシャフト２０２等のキャリッジ走査案内部材が配設されたＣＲフレーム２０１に固定されている。従って、回復系ユニット３００の、キャリッジ２００および記録ヘッドユニット４０１との相対位置が精度良く確保されている。
【００６８】
図９に示すように、予備吐出口（予備吐出受容口）３０１は、記録ヘッドユニット４０１のノズル列方向において記録ヘッドユニット４０１のノズル列全長よりも短い寸法となるように構成されている。これは、予備吐出を全てのノズルで同時に行うのではなく、ノズル列を分割して一部ずつ予備吐出を順次行うことで、全てのノズルの予備吐出が実現されたものであり、これにより回復系ユニット３００の小型化が達成されている。また、本実施形態では分割して予備吐出させることによる予備吐出処理時間の増加を回避するため、キャリッジ２００を走査させながら吐出を行う、いわゆる流し予備吐出を採用している。予備吐出口３０１内には、吐出されたインクを保持し、かつ後述する予備吐出口空吸引処理によりインクを残すことなく回収できるよう、樹脂製の多孔質部材からなる予備吐出吸収体３０２が配設されている。
【００６９】
ワイピング手段を構成するブレード３０３は、ゴム等の弾性材料の平板よりなり、２個の記録ヘッドユニット４０１の各々に対して１枚ずつ設けられている。
これは、一体構成とするよりも、２個の記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面の高さずれの影響を排除したり、２個の記録ヘッドユニット４０１が吐出するインクの種類が異なる場合には各々のインクが混合してしまう不具合を防止する効果が高いためである。後述するようにブレード３０３によって記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面を拭くことで、ブレード３０３によってそのノズル口形成面が清掃される、いわゆるワイピング動作が行われる。
【００７０】
ブレード３０３はブレードホルダ３０４に固着され、ブレードホルダ３０４は後述のブレードバネを介して、ブレードギア３０５ａと一体化したブレードシャフト３０５に対して上方向（矢印Ａ301方向）に弾性的に付勢されている。また、ブレードシャフト３０５は後述のブレード駆動手段により矢印Ａ302方向に回転可能となるよう構成されているため、これと係合したブレード３０３もブレードシャフト３０５と同様にブレード駆動手段によって矢印Ａ302方向に回転することが可能である。従って、ブレード３０３を回動可能に支持する支持手段が、ブレードホルダ３０４、ブレードシャフト３０５、およびブレードシャフト３０５を支持する部材等から構成されている。
【００７１】
このブレードシャフト３０５の端部には、本発明に係る位相決め用のカム部材である位相カム３９１が設けられ、位相カム３９１は、回復系ユニット３００のベース部材に設けられた金属製の板バネからなるラチェット３９３と係合可能に構成されている。この位相カム３９１には、後述するように位相カム３９１の矢印Ａ302方向と反対方向の回転動作を規制するようにラチェット３９３と係合する位置決め部３９１Ｂが形成されている。これら位相カム３９１およびラチェット３９３からなるラチェット機構によって、ブレード３０３の矢印Ａ302方向と反対方向の回転動作を規制するロック機構が構成されている。このロック機構は、ブレード３０３が記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面を清掃可能な位相でブレード３０３の回転動作を規制することで、そのブレード３０３を固定するためのものである。
【００７２】
さらに、ブレードホルダ３０４には、後述するようにカム面として３つの斜面３０６ａ，３０６ｂ，３０６ｃを有するブレードカム３０６が一体的に設けられている。キャリッジ２００がワイピング手段上を矢印Ａ303方向に走査する際にキャリッジ２０２上のＣＲブレードリブ２００ｄが斜面３０５ｃに摺接して、ブレードカム３０６、ブレードホルダ３０４およびブレード３０３がキャリッジ２００により弾性的に押し下げられることにより、ブレード３０３と記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面とのオーバーラップ量（以下では干渉量と称する）が精度良く確保されながらワイピングを実行できる構成となっている。これにより、記録ヘッドユニット４０１と回復系ユニット３００との高さ方向の取り付け位置誤差によらず、ブレード３０３の、記録ヘッドユニット４０１への安定した干渉量を確保でき、常に良好なワイピングを実行することが可能である。また、ブレード３０３の近傍には、ブレード３０３に付着したインクを付着したインクをブレード３０３から掻き落とすためのブレードクリーナ３０７が設けられている。
【００７３】
また、本実施形態では、ゴム等の弾性部材で形成されたキャップ３０８と、キャップ３０８内に設けられた、多孔質材料からなるキャップ吸収体３０９と、キャップ３０８を保持するキャップホルダ３１０と、不図示のキャップバネを介してキャップホルダ３１０を矢印Ａ304方向に付勢するとともに、後述のキャップレバーカムによりキャップ３０８をオープンあるいはクローズできるよう上下動可能に構成されたキャップレバー３１１とが回復系ユニット３００に備えられている。なお、被記録媒体である封筒３１２および連続紙（テープ）３１３の各々の搬送方向は、矢印Ａ305，Ａ306方向である。また、キャリッジロックアーム３９０は、キャッピングを行った時、すなわちキャップレバー３１１が上昇した時に、キャリッジ２００に設けられた穴（不図示）と係合してキャリッジ２００を固定し、衝撃等により記録ヘッドユニット４０１とキャップ３０８との位置がずれることを防ぐための部材である。また、キャリッジロックアーム３９０は、キャップレバー３１１との間に不図示のロックバネを配することで矢印Ａ390方向に弾性的に降下することが可能なように構成されている。そのため、キャリッジロックアーム３９０がキャリッジ２００の穴部以外の部分に当接したとしても、回復系ユニット３００およびキャリッジ２００に損傷を与えることはない。
【００７４】
図１０は回復系ユニット３００の駆動系の構成を示す図である。
【００７５】
図１０に示すように本実施形態では回復系ユニット３００の駆動系として、回転軸に歯車が固着された回復系駆動専用のモータ３７０と、モータ３７０の次段のギアである減速用の第１のダブルギア３７１と、第１のダブルギア３７１と係合するとともに不図示のチューブポンプを駆動するためのポンプ軸３７３を回転中心として回動可能に構成されたアイドラギア３７２と、ポンプ軸３７３に固着されるとともに、アイドラギア３７２に設けられたリブ３７２ａと係合する切り欠き部３７４ａを有するポンプカム３７４（図１０において斜線で図示）とが設けられている。リブ３７２ａと切り欠き部３７４ａの間には回転角５５度分の遊びを設けてある。また、アイドラギア３７２には第２のダブルギア３７５が係合し、第２のダブルギア３７５にはワンウェイクラッチ３７６が係合している。ワンウェイクラッチ３７６は、図１０における矢印Ａ380方向に回転したときのみその回動中心である後述のカム軸に対して締め付けトルクを発生するギア一体型のクラッチである。
【００７６】
次に、図１１〜図１５を参照してワイピング手段の動作について説明する。ワイピング手段には、ブレードギア３０５ａと係合するブレード間欠ギア３５１と、ブレード間欠ギア３５１と係合するブレードトリガギア３５２と、ブレードクリーナ３０７と、弾性体としてブレードバネ３５３とが設けられている。なお、上述したようにキャリッジ２００にはＣＲブレードリブ２００ｄが設けられている。ブレードバネ３５３は、ワイピング手段を構成するブレードシャフト３０５にブレードホルダ３０４およびブレード３０３を弾性的に浮動可能に取り付けるためのものである。ブレード３０３によって記録ヘッドユニット４０１を清掃する際に、ブレード３０３がブレードバネ３５３によってキャリッジ２００側または記録ヘッドユニット４０１側に向けて付勢される。
【００７７】
図１２に示すようにブレードクリーナ３０７の一側部側が、記録ヘッドユニット４０１をワイピング手段から退避させるためにキャリッジ２００が配置されるワイピング退避位置である。キャリッジ２００は、図１３に示すようにワイピング手段２００の上すなわちワイピング手段の近傍を通過して、図１４に示すようにブレードクリーナ３０７の他側部側、すなわちワイピング手段のワイピング退避位置側と反対側に位置するワイピング準備位置へと走査させられる。従って、キャリッジ２００は、その移動経路におけるワイピング手段に最も近い位置を境としてワイピング退避位置からワイピング準備位置へと走査される。そして、ワイピング準備位置にあるキャリッジ２００は、ワイピング動作を実行するために、図１４に示すようにワイピング手段に向かう方向すなわちワイピング動作の実行方向へと走査させられる。次では、ワイピング動作について図１２〜図１６を参照して詳細に説明する。
【００７８】
ワイピング動作にあたっては、キャリッジ２００を図１２に示すキャリッジ退避位置まで移動させ、続いてブレードカム３０６およびブレード３０３を、ブレード退避状態である図１１の状態から、図１２の位置まで矢印Ａ314方向に回転させて、ブレード３０３の先端を斜め上向きとし、ラチェット３９３が位相カム３９１の位置決め部３９１Ｂと係合する直前のワイピング準備状態にする。従って、図１２に示される状態では、ブレード３０３がワイピング動作の実行位置の手前でその実行位置の近傍に停止している。
【００７９】
そして、図１２に示すようにワイピング退避位置にあるキャリッジ２００を図１２における左方向（封筒ポジション方向）に走査させると、図１３に示すようにブレードホルダ３０４が、ブレード回転駆動ギア列に設けられたバックラッシュにより回動しながらブレードバネ３５３がたわみ、ブレードカム３０６に形成された斜面３０６ａとＣＲブレードリブ２００ｄとが摺接しながらキャリッジ２００の移動が行われる。これによりブレードカム３０６やブレード３０３の位置が固定され、ブレード３０３が記録ヘッドユニット４０１と接触することなく、ワイピング準備位置へのキャリッジ２００の移動が行われる。従って、ブレードカム３０６の斜面３０６ａが、キャリッジ２００をワイピング退避位置からワイピング準備位置へと移動させる際にキャリッジ２００のＣＲブレードリブ２００ｄの面と摺接することでブレード３０３を記録ヘッドユニット４０１から退避させるためのカム面となっている。
【００８０】
また、ブレードホルダ３０４の回転に伴い、ラチェット３９３の先端が、図１３に示すようにブレード位置決め用の位相カム３９１の位置決め部３９１Ｂを乗り越え、そして、図１４に示す状態となる。
【００８１】
続いてキャリッジ２００を、図１４に示すように逆方向（ワイピング実行方向）に走査してワイピングを実行する。このとき、ブレードホルダ３０４は図１４および図１５における時計回り方向に回転し、図１５に示すように位相カム３９１の位置決め部３９１Ｂとラチェット３９３の先端とが当接して、位相カム３９１やブレード３０３の位置決めおよび固定がなされる。さらに、ブレードカム３０６の斜面（水平面）３０６ｃはキャリッジ２００上のＣＲブレードリブ２００ｄに押し下げられ、ワイピング手段は図１５における点線の位置から実線の位置にまで下がる。下がったブレードホルダ３０４とブレード３０３は、ブレードバネ３５３により上方へと付勢され、ＣＲブレードリブ２００ｄに対してブレードカム３０６の斜面３０６ｃが摺接しながら記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面のワイピングが行われる。これにより、図１６に示すようにブレード３０３の、記録ヘッドユニット４０１へのブレード干渉量Ａ316が精度良く確保され、ブレード３０３によって常に安定的に良好なワイピングを実行できる。従って、ブレードカム３０６の斜面３０６ｃは、ワイピング動作を実行する際にキャリッジ２００のＣＲブレードリブ２００ｄの面と摺接することでブレード３０３の、記録ヘッドユニット４０１との干渉量を規定するカム面となっている。
【００８２】
記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面がブレード３０３から離れるとワイピングが終了し、続いてモータが駆動されてワイピング手段は再び回転を開始し、ブレード３０３は、付着したインクをブレードクリーナ３０７で掻き落とした後に、図１１に示した状態で停止する。なお、このときのブレードクリーナ３０７とブレード３０３との干渉量Ａ317は、ブレード３０３と記録ヘッドユニット４０１との干渉量Ａ316よりも大きな値となっており、ブレード３０３に付着したインクを確実に除去できる構成となっている。
【００８３】
また、ブレードクリーナ３０７の位置は、ブレード３０３のクリーニング時にブレード３０３から跳ね飛ばされるインクがキャップ等、インクの付着を嫌う部材へ飛翔しない位置、すなわち本実施形態ではブレード３０３の下部に設けられている。さらに、ブレードクリーナ３０７は、ブレード３０３から掻き落とされたインクを貯留する容器をも兼ねており、必要に応じて容易に交換可能な構成となっている。従って、ブレード３０３に付着した乾燥インクが再溶解したり、あるいは主に顔料系のインクのように粘性が高いインクを使用した時に吐出を行いながらワイピングを行ういわゆるウエットワイピング等を行った場合でも、ブレード３０３から垂れたインクが装置内の他部位に回り込むことなく、そのインクを回収することが可能である。
【００８４】
次に、ワイピング手段の駆動系について説明する。図１１においてブレード間欠ギア３５１の歯のうち網掛けで示した歯３５４ａは、ブレードトリガギア３５２の歯のうち網掛けで示した歯３５４ｂとのみ係合し、ブレード間欠ギア３５１の歯のうち網掛けなしで示した歯３５５ａは、ブレードトリガギア３５２の歯のうち網掛けなしで示した歯３５５ｂとのみ係合するよう構成されている。
【００８５】
従って、ブレードトリガギア３５２の網掛けなしの歯３５５ｂの中で大部分を占める円盤部がブレード間欠ギア３５１と係合している間は、ブレード間欠ギア３５１は停止して回動不能な状態であり、ワイピング手段はブレード３０３が下を向いた状態、すなわち非作動状態にて停止している。一方、ブレードトリガギア３５２が回転するとギア同士が噛み合い、ワイピング手段は図１２の矢印Ａ314方向へと回転する。ワイピング手段が３６０度回転すると、再度、図１１の状態に戻る。
【００８６】
なお、本実施形態においては、ブレードトリガギア３５２は、キャップを上下動させるためのキャップレバーカムと同一の軸（以下カム軸と呼ぶ）に固着されており、また、ブレード間欠ギア３５１はブレードトリガギア３５２が３６０度回転する中で所定の位相における４５度の回転角の間でのみ係合して回転し、かつブレード間欠ギア３５１はブレードトリガギア３５２に対して８倍の増速比を有している。すなわちカム軸が３６０度回転するうちの、ある位相における４５度だけの回転する間においてワイピング手段が連続的に３６０度回転するよう構成され、カム軸が残りの３１５度を回転する間はブレード３０３の先端が下方を向いた状態で停止している。このようにワイピング時以外は常に停止状態とし、さらにそのワイピング面（ノズル口形成面と当接する面）が封筒搬送領域および予備吐出領域とは逆方向を向いているために、ワイピング待機状態におけるブレードに対して、飛翔する紙粉やインクミスト、あるいはその他の塵埃等の付着を最小限に抑制できる構成となっている。
【００８７】
次に、カムチャートを示した図１７と、プリント処理（記録処理）を示したフローチャートである図１８、およびワイピング処理を示したフローチャートである図１９を参照して、ワイピングに関する回復系ユニット３００の処理動作について説明する。なお、以下の説明における丸付き数字は図１７に示したカムポジションを示すものである。
【００８８】
まず、記録時の回復系ユニット３００の動作について説明する。
【００８９】
記録命令を受け取ると（Ｓ３０１）、図１０に示したモータ３７０が図１０における反時計回り方向へ回転を開始し（Ｓ３０２）、カム軸を回転させて、キャップ３０８を開放する▲１▼の状態となり、続いて予備吐出処理を実行する（Ｓ３０３）。
【００９０】
予備吐出処理では、キャリッジ２００を予備吐出準備位置まで移動させ、続いてブレード３０３に近い側のノズルのブロックから順次流し予備吐出を実行する。予備吐出が全ノズルにおいて終了すると、吐出およびキャリッジ２００の移動は停止し、予備吐出処理は終了する。なお、流し予備吐出は必ずしもキャリッジ２００を走査させながらインクを吐出せずとも良く、断続的に停止しながら、その停止した状態で吐出を行っても良い。
【００９１】
次に、図１８において、キャリッジ２００を封筒あるいは連続紙（テープ）のいずれかの被記録媒体の記録位置まで移動させ（Ｓ３０４）、タイマＴを０にリセットしてからカウントをスタートさせる（Ｓ３０５）。搬送されてきた被記録媒体に対して記録情報に応じてインクを吐出し、その被記録媒体に記録を行う（Ｓ３０６）。次に、記録命令が無ければ（Ｓ３０７）、ワイピング処理（Ｓ３１１）へ進み、記録命令が有れば（Ｓ３０７）、タイマＴを参照する（Ｓ３０８）。もし、タイマＴが６０ｓｅｃ以下であれば、ステップ３０６へ戻って再び記録を行い、タイマＴが６０ｓｅｃ以上であれば、記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面に付着したインクを拭き取るために、図１９に示すワイピング処理を実行する（Ｓ３０９）。
【００９２】
図１９に示すようにワイピング処理では、キャリッジ２００をワイピング退避位置まで移動させる（Ｓ３３１）。続いてモータを反時計回り方向へ回転させ（Ｓ３３２）、▲１▼の状態から▲２▼の状態、すなわちブレード３０３の先端が下方向を向いた状態から、図１２に示したようなワイピング可能な状態である上方向を向いた状態へと移行させる。次に、キャリッジ２００をワイピング準備位置まで移動させて（Ｓ３３３）、図１４に示す状態にする。次に、キャリッジ２００を走査してワイピングを実行する（Ｓ３３４）。このときのキャリッジ２００の走査速度は必ずしも一定ではなく、例えばインクの種類に応じて変更しても良い。記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面の全域がブレード３０３により拭かれた後、キャリッジ２００は停止し、次にモータを回転させてワイピング手段を▲３▼の状態、すなわちブレードを下向きにして格納した状態にし（Ｓ３３５）、ワイピング処理を終了する。
【００９３】
次に、図１８において、上記のワイピング処理により記録ヘッドユニット４０１のノズル内に押し込まれた可能性のある乾燥インクあるいは異なる種類のインク等を排出するために、予備吐出処理を実行する（Ｓ３１０）。記録命令が無くなると、ステップ３１１で記録処理の終了動作としてワイピング処理を実行して記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面のインクを除去した後、予備吐出口内に溜まっているインクを不図示の廃インク処理手段へと排出するため、予備吐出空吸引処理を実行する（Ｓ３１２）。
【００９４】
予備吐出口空吸引処理では、モータを反時計回り方向に回転させて▲３▼の状態にする。続いて、モータを時計回り方向に所定回転角度だけ回転させてポンプを駆動し、予備吐出口内のインクをポンプチューブを通じて廃インク吸収体へと排出して予備吐出口空吸引処理を終了する。なお、所定回転角度とは、予備吐出口内あるいはチューブ内に残留するインク量が、液体噴射ヘッドユニット４０１あるいは回復系ユニット３００に対して不具合を与えない量まで確実に減じることができる角度である。
【００９５】
次に、図１８において、キャリッジ２００をホームポジションＳすなわちキャッピングポジションまで移動し（Ｓ３１３）、モータを反時計回り方向に回転して、▲４▼の状態すなわちキャッピング状態とし（Ｓ３１４）、プリント処理を終了する。
【００９６】
なお、図１７中に表されているキャップカムセンサは、カム軸に固着された不図示のキャップカムをフラグとしたフォトインタラプタにより構成されており、その検知結果によりカム軸に固着されたカム等の位相を検知することが可能なセンサである。ここで、キャップカムセンサの検知タイミングは、キャップオープンとキャップクローズの直前に設定されている。これは、キャップオープン時には、キャップレバー３１１と一体化したカムフォロワーが、本実施形態においては総計８００ｇｆ程度のバネ力を有するキャップバネの作用により、キャップレバー３１１のキャップレバーカムを回す力が掛かって、ワンウェイクラッチが空転する方向にそのキャップレバーカムがオーバーランして位相ズレを起こす可能性が有ることと、逆にキャップクローズ時には、カム軸に対して最も大きな負荷が掛かり、ステッピングモータにより構成された回復系ユニット駆動用のモータが脱調する危険性が有るためであり、これらにより生ずる位相ズレを補正して常に正しい位相でカムを制御するために設定されたものである。
【００９７】
なお、本実施形態ではブレードホルダ３０４がブレードシャフト３０５に対して、バネにより浮動する構成を取っているが、必ずしもこの形態に限定されるものではなく、ブレードホルダ３０４がブレードシャフト３０５に固着されていても良い。
【００９８】
また、ブレードホルダ３０４の回転方向への遊び領域は必ずしもギアのバックラッシュで構成される必要はなく、例えばブレードシャフト３０５とブレードホルダ３０４とのクリアランスを適当量設けてその遊び領域を構成しても良い。さらには、ブレードシャフト３０５自体をコイルバネで構成することにより、ギア部に対してブレードホルダ支持部が所定量だけ回動可能となるような構成を取っても良い。
【００９９】
以上で説明したように本実施形態の記録装置では、記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面をブレード３０３によって拭いて記録ヘッドを清掃するワイピング手段において、支持手段によって回動可能に支持されて、駆動手段によって所定の方向に回転されるブレード３０３が、位相カム３９１およびラチェット３９３からなるロック機構によってその所定の方向と反対方向への回転動作を所定の角度で規制されるように構成されている。このように回転式のワイピング手段に、ブレード３０３を固定するためのロック機構が備え付けられていることにより、記録ヘッドユニット４０１を清掃するための、ブレード３０３の停止位置のばらつきをなくすことができる。従って、ブレード３０３のクリーニングが容易な回転式のワイピング手段でも、ロック機構によってブレード３０３をワイピング動作の実行位置に正確に停止させて、そのブレード３０３を固定することができるうえに、簡単な構成でブレード３０３の位相決めをすることができる。その結果、安定的に良好なワイピング性能を確保することができる。
【０１００】
例えば回転式のブレードを有するワイピング手段では複数のギアが用いられるが、このようにブレード３０３に対するロック機構を用いることで、ギアのバックラッシュ等のばらつきによりブレード３０３の停止位置にばらつきが出るということがなくなる。また、このような回転式のワイピング手段では、記録ヘッドユニット４０１を搭載して往復移動するキャリッジ２００が指定の方向以外からワイピング手段に向かって走査された場合にブレード３０３を退避させることができ、キャリッジ２００が指定の方向からワイピング手段に向かって走査された場合にはロック機構によってブレード３０３を精度良く所定の位置に停止させることが可能になっている。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るプリンタ装置によれば、回転式のブレードを有するワイピング手段に、ブレードを所定の角度で固定するためのロック機構が備え付けられたことにより、簡単な構成で回転式のブレードの位相決めを確実にすることができ、安定的に良好なワイピング性能を確保することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の要部の外観斜視図である。
【図２】本実施形態の記録装置の要部を図１とは違う方向から見た斜視図である。
【図３】図１および図２に示したキャリッジユニットの斜視図である。
【図４】図１および図２に示したキャリッジユニットを図３とは違う方向から見た斜視図である。
【図５】図１および図２に示したキャリッジの移動範囲を示す平面図である。
【図６】図１および図２に示したキャリッジの移動機構を示す側面図である。
【図７】キャリッジの移動動作を示すフローチャートである。
【図８】キャリッジの底面図である。
【図９】回復系ユニットの外観斜視図である。
【図１０】回復系ユニットの駆動系の構成を示す図である。
【図１１】回復系ユニットのワイピング手段の構成および動作を示す図である。
【図１２】回復系ユニットのワイピング手段の構成および動作を示す図である。
【図１３】回復系ユニットのワイピング手段の構成および動作を示す図である。
【図１４】回復系ユニットのワイピング手段の構成および動作を示す図である。
【図１５】回復系ユニットのワイピング手段の構成および動作を示す図である。
【図１６】回復系ユニットのワイピング手段の構成および動作を示す図である。
【図１７】カムと連動する各部材の動作を示すタイミングチャートである。
【図１８】プリント処理を示すフローチャートである。
【図１９】ワイピング処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    インク供給系ユニット
１１    タンク収納部
１２    サブタンクユニット
２７    タンクスロット
５３    リヤプレート
５３Ｂ    溝
５４    左側板
５４Ａ    へこみ
５５    右側板
５５Ａ    角窓
５５Ｂ    位置決め穴
５６    底板
５６Ａ、５６Ｂ    位置決め突起
５６Ｃ    前面部
５７    レジスト板
５９    タンクホルダ
６０Ａ    足
７０    フレームユニット
８０    制御基板
９０    電源ユニット
２００    キャリッジ
２００ａ    遮蔽板
２００ｂ    固定部
２００ｃ    穴部
２００ｄ    ＣＲブレードリブ
２００ｅ    穴
２０１    ＣＲフレーム
２０２    ＣＲシャフト
２０３    ガイドレール
２０６    ＣＲモータ
２０６ａ    ＣＲ駆動プーリ
２０６ｂ    シャフト
２０７    アイドラプーリ
２０８    ＣＲベルト
２１０    エンコーダスリット
２１１    フォトニックセンサ
２１２    ＣＲ軸受
２１３    ＣＲスライダ
２１９    ＣＲプリント配線板カバー
２２０    フレキシブルケーブル
２２１    フレキシブルケーブルストッパ
２２６    ＣＲチューブ
３００    回復系ユニット
３０１    予備吐出口
３０２    予備吐出吸収体
３０３    ブレード
３０４    ブレードホルダ
３０５    ブレードシャフト
３０５ａ    ブレードギア
３０６    ブレードカム
３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ    斜面
３０７    ブレードクリーナ
３０８    キャップ
３０９    キャップ吸収体
３１０    キャップホルダ
３１１    キャップレバー
３１２    封筒
３１３    連続紙
３５１    ブレード間欠ギア
３５２    ブレードトリガギア
３５３    ブレードバネ
３５４ａ、３５４ｂ、３５５ａ、３５５ｂ    歯
３７０    モータ
３７１    第１のダブルギア
３７２    アイドラギア
３７２ａ    リブ
３７３    ポンプ軸
３７４    ポンプカム
３７４ａ    切り欠き部
３７５    第２のダブルギア
３７６    ワンウェイクラッチ
３９０    キャリッジロックアーム
３９１    位相カム
３９１Ｂ    位置決め部
３９３    ラチェット
４０１    記録ヘッドユニット
５０１    メインタンク
Ｓ    ホームポジション
Ｔ、Ｕ    ポジション
【図１】
0004562150.tif 000002
【図２】
0004562150.tif 000003
【図３】
0004562150.tif 000004
【図４】
0004562150.tif 000005
【図５】
0004562150.tif 000006
【図６】
0004562150.tif 000007
【図７】
0004562150.tif 000008
【図８】
0004562150.tif 000009
【図９】
0004562150.tif 000010
【図１０】
0004562150.tif 000011
【図１１】
0004562150.tif 000012
【図１２】
0004562150.tif 000013
【図１３】
0004562150.tif 000014
【図１４】
0004562150.tif 000015
【図１５】
0004562150.tif 000016
【図１６】
0004562150.tif 000017
【図１７】
0004562150.tif 000018
【図１８】
0004562150.tif 000019
【図１９】
0004562150.tif 000020