(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に架設されたレールと、記録媒体を縦方向に送る記録媒体搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対して直角方向に往復移動可能に前記レールに取り付けられたキャリッジと、該キャリッジに取り付けられた記録ヘッドとを備え、縦方向に搬送される記録媒体に対して記録ヘッドを前記レールに沿って横方向に走査し記録媒体に作画を行うようにしたラスタプロッタにおいて、前記キャリッジに記録媒体のエッジを検出する光反射型センサを設け、作画前の記録媒体サイズ検出動作において、前記キャリッジを前記レールに沿って往復方向に移動して記録媒体の左右のエッジの位置を検出し、この記録媒体の左右のエッジの位置データに基づいて記録媒体の中央の位置を検出し、この中央の位置データに基づいて、前記キャリッジを前記レールに沿って移動して前記センサを記録媒体の中央に移動し、該センサを記録媒体の中央に位置させた状態で前記記録媒体を縦方向に搬送して記録媒体の先端エッジの中央を前記センサで検出するようにしたことを特徴とするラスタプロッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタ・プロッタなどのラスタプロッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプロッタ・プリンタなどのラスタプロッタでは、図６のように、用紙２の先端エッジ２ａを検出するためのセンサ４は、プロッタの正面側即ち、メンテナンス側の用紙ガイド６の下面側に固定配置され、矢方向に搬送される用紙２の先端エッジ２ａを、メンテナンス側でセンサ４により検出していた。センサ４は、光反射型の物体検出センサから成り、用紙ガイド６の右側に設けられた用紙セットフィン（用紙セット基準）の近傍に位置して設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
印刷業界では、インポジションプルーフなどで、用紙の表と裏の同一の重なり合う位置に作画を行うことがある。プロッタでは、用紙は、用紙ガイド側に設けた用紙セットフィンに合わせてセットされるので、用紙の側縁は、紙送り方向に対して平行で且つ先端エッジは、紙送り方向に対して垂直に設定されることになっている。しかしながら、用紙のセット位置には誤差があり、必ずしも用紙の先端エッジが紙送り方向に対して垂直になるとは限らず、図７（Ａ）に示すように、用紙２の先端エッジ２ａが紙送り方向ａに対して傾いてしまうことがある。用紙２の表面２ｂに画像８を印字作画するとき、用紙２の先端エッジ２ａを、その中央より用紙セット基準方向に偏った位置のセンサ４で検出すると、プロッタは、先端エッジ検出位置を基準として予め設定された余白（マージン）ｍで用紙２の表面２ｂに図７（Ａ）に示す如く、画像８を印字作画する。用紙２の表面２ｂに印字作画後、用紙２の左右を裏返して、用紙２の裏面２ｃに画像１０を印字作画スルトキ、プロッタは、作画前の用紙サイズ検出動作で、用紙２の裏面２ｃの先端エッジ２ａの右に偏った位置をセンサ４で検出してしまう。しかる後に、プロッタは、先端エッジ２ａの右に偏った位置を用紙の先端エッジと認識してマージンｍで作画を行ってしまう。このような動作で描かれた画像１０は、図７（Ｂ）に示すように、用紙２の表と裏とでｄｍ分のズレが生じてしまうことになる。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、本発明は、機体に架設されたレールと、記録媒体を縦方向に送る記録媒体搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対して直角方向に往復移動可能に前記レールに取り付けられたキャリッジと、該キャリッジに取り付けられた記録ヘッドとを備え、縦方向に搬送される記録媒体に対して記録ヘッドを前記レールに沿って横方向に走査し記録媒体に作画を行うようにしたラスタプロッタにおいて、前記キャリッジに記録媒体のエッジを検出する光反射型センサを設け、作画前の記録媒体サイズ検出動作において、前記キャリッジを前記レールに沿って往復方向に移動して記録媒体の左右のエッジの位置を検出し、この記録媒体の左右のエッジの位置データに基づいて記録媒体の中央の位置を検出し、この中央の位置データに基づいて、前記キャリッジを前記レールに沿って移動して前記センサを記録媒体の中央に移動し、該センサを記録媒体の中央に位置させた状態で前記記録媒体を縦方向に搬送して記録媒体の先端エッジの中央を前記センサで検出するようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図３において、１２はインクジェットプロッタ（プリンタ）から成るラスタプロッタであり、プラテン１４及びその前後に配設された用紙ガイド１６，１８が機体に固設されている。
【０００６】
プロッタ１２の機体には、図３中、紙面垂直方向に延びるレール２０が架設され、該レール２０にキャリッジ２２がコロを介して移動可能にとりつけられている。前記キャリッジ２２には、インクジェット型記録ヘッド２４が取り付けられ、該ヘッド２４の移動経路と前記プラテン１４とは平行に対向している。前記レール２０には、アーム（図示省略）を介して加圧ローラ２６が回転自在に支承され、該加圧ローラ２６は、機体に支承された駆動ローラ２８にスプリングの弾力によって圧接している。
【０００７】
３０は、光反射型の物体検出センサから成るヘッド側センサであり、前記キャリッジ２２に取り付けられている。３２は、用紙ガイド１６の下側に取り付けられた光反射型の物体検出センサから成るリヤセンサであり、駆動ローラ２８に対して、用紙搬送経路の上流側に位置している。前記リヤセンサ３２の検出部は、用紙ガイド１６に設けられた穴に対向し、該穴を通じて用紙ガイド１６上の用紙を検出するように構成されている。前記キャリッジ２２には、カッター機構３４が搭載されている。
【０００８】
用紙ガイド１６，１８上に用紙２をセットする場合には、加圧ローラ２６を上昇させた状態で、用紙２を加圧ローラ２６と駆動ローラ２８間に挿入し、用紙２の右側縁を、用紙ガイド１６，１８の側部に設けた用紙セットフィン（図示省略）に合わせ、用紙の右側縁をレール２０の長手方向に対して直角な方向に合わせる。次に、加圧ローラ２６を下降して、用紙２を駆動ローラ２８と加圧ローラとで挟持し、用紙２のセットを完了する。
【０００９】
上記した構成において、コントローラは、後述する用紙幅の検出と、用紙の先端検出を行った後、作画動作に移行する。コントローラは、用紙サイズ情報に基づいて用紙２上の作画開始点を演算し、この作画開始点から作画を開始する。作画が開始されると、用紙２は、駆動ローラ２８の間欠回転により、図３中、左方向に送られる。一方、記録ヘッド２４は、レール２０に沿って用紙２を横切る方向に往復移動し、記録ヘッド２４のノズルから吐出されるインク滴により、用紙２に作画が行われる。
【００１０】
次に、作画に先立って行われる用紙幅の検出と、用紙先端検出動作について図２及び図１に示すフローチャートを参照して説明する。
図２において、まずコントローラは、用紙がカット紙か否か判断し（ステップ１）、カット紙であれば、カット紙をプロッタの前方に搬送してカット紙の後端をリヤセンサ３２上を通過させ、カット紙の後端エッジ２ｄをリヤセンサ３２で検出し、その位置データをメモリに記憶する。
【００１１】
カット紙でない場合、即ち、ロール紙の場合には、用紙の無い位置でのヘッド側センサ３０の光の反射量を検出し、これに基づいてベースレベルを検出する（ステップ３）。次に、キャリッジ２２を待機位置から図４中、レール２０に沿って、左方向に移動し、ヘッド側センサ３０によって用紙２の右エッジと左エッジを検出し、その位置データメモリに記憶する（ステップ４，５）。
【００１２】
次に、コントローラは、左右エッジの位置データから用紙２の幅を計算し（ステップ６）、メモリに記憶する。次に、用紙２の先端２ａを検出し、その位置データをメモリに記憶する（ステップ７）。これにより、用紙のエッジ検出及び用紙幅の検出動作を完了する。
【００１３】
次に、図１を参照して、用紙先端検出動作について説明する。
コントローラは、用紙先端検出モードに入ると、用紙２の左右エッジ位置に基づいて、キャリッジ２２を用紙２の中央に移動し（ステップ１）、用紙２の中央で、ヘッド側センサ３０の、用紙の存在する状態での光の反射量を検出し、いわゆるＡＤレベル検出を行う（ステップ２）。
【００１４】
次に、用紙エッジの反射光量のレベルを算出する（ステップ３）。次に、用紙２を早いスピードでバックフィードさせる。このバックフィードにより、用紙２の先端エッジ２ａが、センサ３０の下を通過する。このときセンサ３０により、先端エッジ２ａを検出し、先端エッジ２ａが、センサ３０から行き過ぎた位置で、用紙２のバックフィードを停止する（ステップ４）。
【００１５】
次に、コントローラは、検出エラーがあったか否か判断し（ステップ５）、エラーがあったときは、用紙先端検出動作を中止し、エラーをディスプレイに表示する（ステップ６）。エラーがないときは、用紙を少し前方に、先端エッジ２ａがセンサ３０を通過するまで、順方向にフィードする。
【００１６】
次に、用紙２を遅めにゆっくりとバックフィードさせ、その先端エッジ２ａを、センサ３０を通過させて先端エッジ２ａを検出し、その位置データをメモリに記憶する（ステップ８）。次に、コントローラは、検出エラーがあったかどうか判断し、エラーがあったときは、用紙認識エラーの処理を行い、ディスプレイにエラーを表示する。
【００１７】
検出エラーがない場合は、用紙の先端検出動作を正常に終了する。
以上のように、用紙の中央で先端エッジを検出することにより、図５に示すように、用紙２がプロッタに、傾いてセットされても、先端エッジ２ａとの間にマージンｍを存して、用紙２の表面２ｂに描かれた画像８と、左右方向に裏返して、用紙２の裏面２ｃに描かれた画像１０とは、最小限の誤差で互いに一致する。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成したので、用紙を裏返して用紙の表と裏の同一位置に作画をする場合において、表と裏の作画のズレを最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙の先端検出動作を示すフローチャートである。
【図２】ラスタプロッタの用紙サイズ検出動作を示すフローチャートである。
【図３】ラスタプロッタの概略側面図である。
【図４】ラスタプロッタの平面説明図である。
【図５】本発明の説明図である。
【図６】従来技術の平面説明図である。
【図７】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
２      用紙
２ａ    先端エッジ
４      センサ
６      用紙ガイド
８      画像
１０    画像
１２    ラスタプロッタ
１４    プラテン
１６    用紙ガイド
１８    用紙ガイド
２０    レール
２２    キャリッジ
２４    記録ヘッド
２６    加圧ローラ
２８    駆動ローラ
３０    ヘッド側センサ
３２    リアセンサ
３４    カッター機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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