(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１対物レンズと、
前記第１対物レンズよりも開口数が小さい第２対物レンズと、
前記第１対物レンズを介して光ビームで光ディスクの表面を照射し焦点が合ったときの第１電圧値を検出する第１フォーカス駆動手段と、
前記第２対物レンズを介して光ビームで前記光ディスクの記録面を照射し焦点が合ったときの第２電圧値を検出する第２フォーカス駆動手段と、
前記第１電圧値と前記第２電圧値との差分に基づいて、前記光ディスクの種類を判別する制御手段と、を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記差分が所定値を超えた場合に前記光ディスクの種類をＤＶＤディスクと判別し、また、前記差分が前記所定値以下の場合に前記光ディスクの種類をＣＤディスクと判別することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１対物レンズは、ブルーレーザ用の対物レンズであることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第２対物レンズは、ＤＶＤ又はＣＤ用のレーザの対物レンズであることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
所定の調整値を格納する記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記第１電圧値と前記第２電圧値の差分を前記調整値で正規化し、前記正規化した差分が所定値を超えた場合に、前記光ディスクの種類をＤＶＤディスクと判別し、前記正規化した差分が所定値以下の場合に前記光ディスクの種類をＣＤディスクと判別することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記第２対物レンズを介してＤＶＤ用の光ビームで前記光ディスクの記録面を照射し焦点が合ったときの第３電圧値を検出する第３フォーカス駆動手段を設け、
前記所定の調整値は、前記第１電圧値と前記第３電圧値との差分であることを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
第１対物レンズを介して光ビームで光ディスク表面を照射し焦点があったときの第１電圧値を検出し、
前記第１対物レンズよりも開口数が小さい第２対物レンズを介して光ビームで前記光ディスクの記録面を照射し焦点が合ったときの第２電圧値を検出し、
前記第１電圧値と前記第２電圧値との差分に基づいて前記光ディスクの種類を判別することを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項８】
第１対物レンズを介して光ビームで光ディスク表面を照射し焦点があったときの第１電圧値を検出し、
前記第１対物レンズよりも開口数が小さい第２対物レンズを介して光ビームで前記光ディスクの記録面を照射し焦点が合ったときの第２電圧値を検出し、
前記第１電圧値と前記第２電圧値との差分を演算し、
記憶手段に格納された所定の調整値を呼び出し、
前記第１電圧値と前記第２電圧値との差分を前記調整値で正規化し、
前記正規化した差分が閾値より大きいときＤＶＤと判別し、閾値以下のときＣＤと判別することを特徴とする光ディスク判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップにより複数種類の光ディスクへ情報を記録再生する光ディスク判別方法および光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年パーソナルコンピュータの外部記憶装置として、円盤状の記録媒体である光ディスクが一般に使用されている。この光ディスクとして当初音楽鑑賞用の目的に開発されたＣＤからパーソナルコンピュータのデータ記録用に開発されたＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（以下ＢＤとも呼ぶ）など多くの種類がある。このような光ディスクに対応するために光ディスク装置では、１台の光ディスク装置で多種類の光ディスクが使用できるように設定されており、どの種類の光ディスクが装着されているかを検出する機能が必要となる。
【０００３】
これらの光ディスクではＣＤ系、ＤＶＤ系、ＢＤ系での記録再生に用いられるレーザ光の発光波長が異なり、これに伴って使用される光学系が異なるため、光ディスクの種別を判別することが重要な意味を持つ。
【０００４】
ここで、従来のＣＤ系とＤＶＤ系の両者が使用可能な光ディスク装置に関して図９を用いて説明する。
【０００５】
図９は、光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図である。図９において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４は光ピックアップ、５はキャリッジ、６はフィード部、７はフィードモータ、８はアナログ信号処理部、９はサーボ処理部、１０はモータ駆動部、１１はディジタル信号処理部、１２はレーザ駆動部、１３はコントローラである。
【０００６】
以上のように構成された従来の技術におけるピックアップ制御部の動作について説明する。
【０００７】
図９において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク１の情報信号を読み取るための光ピックアップ４と、光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部６とによって構成されたものである。アナログ信号処理部８はピックアップモジュール２の内部に設けられたキャリッジ５中の光ピックアップ４内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成し、サーボ処理部９に出力する。
【０００８】
フォーカスエラー信号とは、光ピックアップ４に備えられた対物レンズ（図示せず）より出射される光ビームスポットと光ディスク１の記録面との焦点方向のずれを示す。トラッキングエラー信号とは、前記光スポットと光ディスク１の情報トラックの光ディスク半径方向のずれを示す。
【０００９】
また、アナログ信号処理部８はトラッキングエラー信号の低域成分を取り出す事により、対物レンズとキャリッジ５との相対的な位置関係を示すレンズ位置信号を生成し、モータ駆動部１０に出力する。
【００１０】
サーボ処理部９はＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従するように対物レンズをフォーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部６はフィードモータ７、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が移動し、その際フィードモータ７よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。コントローラ１３はこ
のように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。
【００１１】
図１０は、従来の光ディスク装置のフォーカス制御系のブロック図である。
【００１２】
図１０において、１４は対物レンズ、１５はハーフミラー、１６は分割センサ、１７はヘッドアンプ、１８は差動アンプ、１９は分割センサ、２０はヘッドアンプ、２１は差動アンプ、２２は切り替えスイッチ、２３はフィルタ、２４は切り替えスイッチ、２５は駆動回路である。
【００１３】
以上のように構成された光ディスク装置において、フォーカス制御系の動作について説明する。光ディスク種別を判別する際には、光パワーレベルの違いを考慮して通常波長が長いＣＤ用のレーザ光が先に照射され、その後に波長が短いＤＶＤ用レーザ光が照射される。
【００１４】
まず、ＣＤ用レーザ光が照射されると、図１０において光ディスク１の反射面から反射した光は対物レンズ１４を介してハーフミラー１５に到達するが、例えば、ＣＤ用の光はハーフミラー１５を透過して分割センサ１６に入射し、ヘッドアンプ１７でゲイン調整される。ヘッドアンプ１７からの信号に対して、差動アンプ１８で差動演算が行われ、ＣＤ用レーザ光を用いたときのフォーカスエラー信号が生成される。
【００１５】
このようにして生成されたＣＤ用レーザ光を用いたときのフォーカスエラー信号は、切り替えスイッチ２２を経た後、フィルタ２３、切り替えスイッチ２４、駆動回路２５を介してフォーカスアクチュエータを制御する信号として機能する。
【００１６】
このフォーカスエラー信号は、コントローラ１３に送られることによって、コントローラ１３はフォーカス駆動を制御する。
【００１７】
次に、装着された光ディスクの種類を判別する方法の一例を説明する。
【００１８】
図１１は光ディスクの種類を判別する説明図である。
【００１９】
図１１に示すように、対物レンズを光ディスクの遠いところから記録面に近づけていきフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を検出し、検出したのＳ字特性およびＦＥ信号の加算値ＦＳを求め、図１１に示す正規化ＦＥ振幅値をもとに、この正規化ＦＥ振幅値が閾値より大きいときＣＤ系，小さいときＤＶＤ系としてＣＤ系とＤＶＤ系の種別を切り分ける。
【００２０】
図１２は、光ディスクの種類および光ディスク装置ごとの正規化ＦＥ振幅値を示す図である。
【００２１】
図１２に示すように正規化ＦＥ振幅値の閾値を設定して、この閾値によりＣＤ系の光ディスクとＤＶＤ系のディスクとを分けることができ、検出した正規化ＦＥ振幅値の閾値より大きければＣＤ系、小さければＤＶＤ系と判別ができる。
【００２２】
光ディスクの種類を判別する技術が（特許文献１）に記載されている。
【特許文献１】特開２００５−８５３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら、光ディスク装置の光学部品の組立て時のばらつきや光ディスクの製造上のばらつきにより、ＣＤ系とＤＶＤ系が正規化ＦＥ振幅値で設定した閾値では分離することができない場合があった。
【００２４】
図１３は、複数種類の光ディスクに対応する正規化ＦＥ振幅値を表した図である。
【００２５】
図１３中のＡ部は、ＤＶＤのフォーカスエラーのＳ字カーブ振幅値が大きくＤＶＤ系のディスクをＣＤ系と判別する光ディスク装置である。また、図１３中のＢ部は、ＣＤのＳ字振幅が小さくＣＤ系のディスクをＤＶＤ系のディスクと判別する光ディスク装置である。
【００２６】
このように、光ディスク装置のそれぞれで製造のときに光学部品のばらつきを生じ、フォーカスエラー信号のＳ字特性の振幅がばらつきを持ち、光ディスクの種類によってはＣＤ系とＤＶＤ系の判別に誤りを生じることがあった。
【００２７】
そこで本発明においては、光学部品の組立てのとき発生するばらつきで、フォーカスエラー信号のＳ字特性にばらつきを生じても、確実に光ディスクの種類を判別することができる光ディスク判別方法および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
かかる問題を解決するため、本発明の光ディスク装置は、第１対物レンズと、第１対物レンズよりも開口数が小さい第２対物レンズと、第１対物レンズを介して光ビームで光ディスクの表面を照射し焦点が合ったときの第１電圧値を検出する第１フォーカス駆動手段と、第２対物レンズを介して光ビームで光ディスクの記録面を照射し焦点が合ったときの第２電圧値を検出する第２フォーカス駆動手段と、第１電圧値と前記第２電圧値との差分に基づいて、光ディスクの種類を判別する制御手段とを具備したことを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の光ディスク装置は、光ディスクの製造上のばらつきが発生しても確実に光ディスクの種類を判別することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
請求項１記載の発明は、第１対物レンズと、第１対物レンズよりも開口数が小さい第２対物レンズと、第１対物レンズを介して光ビームで光ディスクの表面を照射し焦点が合ったときの第１電圧値を検出する第１フォーカス駆動手段と、第２対物レンズを介して光ビームで光ディスクの記録面を照射し焦点が合ったときの第２電圧値を検出する第２フォーカス駆動手段と、第１電圧値と第２電圧値との差分に基づいて、光ディスクの種類を判別する制御手段と、を具備した光ディスク装置であり、この構成によれば第１対物レンズで光ディスクの表面位置を求めることでスポットが絞れるので精度よく、表面位置が求まる。さらに、第１対物レンズよりも開口数が小さい第２対物レンズで記録面の位置を求めることで、記録位置までの移動のときに第２対物レンズが光ディスク基板に接触することがなくなり、その結果両者のフォーカスがあったときの電圧値の差分を利用して光ディスクの種類の判別ができる光ディスク装置を提供できるようになる。
【００３１】
請求項２記載の発明は、制御手段は、第１電圧値と第２電圧値との差分が所定値を超えた場合に光ディスクの種類をＤＶＤディスクと判別し、また、差分が所定値以下の場合に光ディスクの種類をＣＤディスクと判別することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置であり、この構成によれば所定値設定することでＣＤとＤＶＤの判別が容易であり、装着した光ディスクの種類の判断間違いのない光ディスク装置を提供できるようになる。
【００３２】
請求項３記載の発明は、第１対物レンズは、ブルーレーザ用の対物レンズであることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置であり、この構成によれば光ディスク上でスポット径を小さく絞ることができるようになる。従って第２対物レンズよりも開口数が大きい第１対物レンズでブルーレーザによって光ディスクの表面位置を精度良く検出できるので、光ディスクの判別の間違いを減らすことができるようになる。
【００３３】
請求項４記載の発明は、第２対物レンズは、ＤＶＤ又はＣＤ用のレーザの対物レンズであることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置であり、この構成によれば第２対物レンズは光ディスクの表面から遠い位置にある記録層で光ビームの焦点を合わせることができるので、対物レンズを光ディスクに近づけたときに、対物レンズが光ディスクに接触することがなくなる。
【００３５】
請求項５記載の発明は、所定の調整値を格納する記憶手段を有し、制御手段は、第１電圧値と第２電圧値の差分を調整値で正規化し、この正規化した差分が所定値を超えた場合に、光ディスクの種類をＤＶＤディスクと判別し、正規化した差分が所定値以下の場合に光ディスクの種類をＣＤディスクと判別することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置であり、この構成によれば、予め記憶手段に格納した光ディスク装置に固有の調整値を用いて第１電圧値と第２電圧値の差分を正規化するので、光ディスク装置の製造時に光学的なばらつきがあっても、このばらつきの影響を補正することができるようになる。従って光ディスク装置によらず安定して光ディスクの判別ができるようになる。
【００３６】
請求項６記載の発明は、第２対物レンズを介してＤＶＤ用の光ビームで光ディスクの記録面を照射し焦点が合ったときの第３電圧値を検出する第３フォーカス駆動手段を設け、所定の調整値は、第１電圧値と第３電圧値との差分であることを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置であり、この構成によれば、判別する光ビームとは別のフォーカス駆動手段で調整値を予め求めることで、光ディスク製造時の光学系の固有のばらつきの影響を補正することができるようになる。従って光ディスク装置によらず安定して光ディスクの判別ができるようになる。
【００３７】
請求項７記載の発明は、第１対物レンズを介して光ビームで光ディスク表面を照射し焦点があった時の第１電圧値を検出し、第１対物レンズよりも開口数が小さい第２対物レンズを介して光ビームで光ディスクの記録面を照射し焦点が合ったときの第２電圧値を検出し、第１電圧値と第２電圧値との差分に基づいて光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法であり、この方法によれば、第１対物レンズで光ディスクの表面位置を求めることでスポットが絞れるので精度よく、表面位置が求まる。さらに、第１対物レンズよりも開口数が小さい第２対物レンズで記録面の位置を求めることで、記録位置までの移動のときに第２対物レンズが光ディスク基板に接触することがなくなり、その結果両者のフォーカスがあったときの電圧値の差分を利用して光ディスクの種類の判別ができる光ディスク判別方法を提供できるようになる。
【００３８】
請求項８記載の発明は、第１対物レンズを介して光ビームで光ディスク表面を照射し焦点があった時の第１電圧値を検出し、第１対物レンズよりも開口数が小さい第２対物レンズを介して光ビームで光ディスクの記録面を照射し焦点が合ったときの第２電圧値を検出し、第１電圧値と第２電圧値との差分を演算し、記憶手段に格納された所定の調整値を呼び出し、第１電圧値と第２電圧値との差分を調整値で正規化し、正規化したフォーカス駆動値差分が閾値より大きいときＤＶＤと判別し、閾値以下のときＣＤと判別する光ディスク判別方法であり、光ディスク上でスポット径を小さく絞ることができるようになる。従って第１対物レンズでブルーレーザによって光ディスクの表面位置を精度良く検出できるので、光ディスクの判別の間違いを減らすことができるようになる。
【００３９】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について図を参照にしながら説明する。
【００４０】
図１は、本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。
【００４１】
図１において、１０１は外部端末装置であるホストコンピュータ、１０２は光ディスク装置、１０３はインターフェース、３０１は光ディスク、３０２は光ピックアップモジュール、３０３は光ピックアップ、３０４はスピンドルモータ、３０５はフォーカス駆動コイル、３０６は対物レンズ、３０７はレーザ、３０８は反射光受光手段、３１０はキャリッジ、３１１は反射光演算手段、３１２はデジタルサーボコントローラ、３１３はデータ処理部、３１４はフォーカス駆動コイル制御手段、３１５はディスク判別手段、３１７はレーザ駆動制御手段、３１８はドライブ制御手段、３２１はスピンドルモータ駆動手段、３２２は調整値記憶手段である。
【００４２】
以上のように構成された本発明の実施の形態における光ディスク装置１０２について説明する。
【００４３】
ホストコンピュータ１０１と光ディスク装置１０２とはインターフェース１０３を介して情報の送受信がされる。ホストコンピュータ１０１から光ディスク３０１０２に対して、光ディスク装置１０２の動作に関する要求は、インターフェース１０３を介して光ディスク装置１０２に送られる。この要求は、ホストコンピュータ１０１からインターフェースのパケットコマンドなどで要求され、光ディスク装置１０２はこのコマンドをコマンド受信手段３２３で受信してこのコマンドに対して応答して動作をする。
【００４４】
光ピックアップモジュール３０２は、情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク３０１を回転させるスピンドルモータ３０４と、レーザ３０７の発光パターンを利用して光ディスク３０１に情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップ３０３と、光ピックアップ３０３が搭載されたキャリッジ３１０を光ディスク３０１の半径方向に移動させるためのフィード部（図示せず）とによって構成されたものである。
【００４５】
スピンドルモータ３０４は、ドライブ制御手段３１８でスピンドルモータ駆動手段３２１を制御して、回転数が調整される。
【００４６】
光ピックアップ３０３には、フォーカス駆動コイル制御手段３１４によって光ピックアップ３０３の対物レンズ３０６を光ディスク３０１に近づけたり離れたり制御するフォーカス駆動コイル３０５を有しており、光ディスク３０１の所定位置に焦点を合わせるように対物レンズ３０６を調整する。
【００４７】
反射光受光手段３０８は、光ディスク３０１からの反射光を受光し、受光した反射光を基に信号出力を行う。
【００４８】
出力された信号は、反射光演算手段３１１によってフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）やトラッキングエラー（ＴＥ信号）信号を生成し、ディジタルサーボコントローラー３１２の中にあるデータ処理部３１３でフォーカスエラーやトラッキングエラーなどの処理を行う。
【００４９】
データ処理部３１３は、フォーカスエラー信号を基に、光ディスク３０１の種別を判別する機能も備えている。
【００５０】
調整値記憶手段３２２は、光ディスク装置１０２の製造時に光学系のばらつきに対応するために設けられた記憶手段であり、あとで述べるフォーカス駆動値を正規化する調整値である。
【００５１】
またレーザ駆動制御手段３１７は、光ディスク３０１に情報を記録または再生するとき複数のレーザ、例えばブルーレイレーザ（ＢＤレーザ）、ＤＶＤレーザ、ＣＤレーザ、から所定のレーザ光源を選択したり、レーザ３０７のレーザパワーを駆動制御する。
【００５２】
図２は、本発明の実施の形態に係わるフォーカスエラーの説明図、図３は本発明の実施の形態に係わるフォーカス駆動値差を説明する図、図４は本発明の実施の形態に係わる調整値算出に係わる説明図である。
【００５３】
図２において、３０１は光ディスク、２１０はＢＤ用対物レンズ、２２０はＣＤおよびＤＶＤ用対物レンズ（図１では総じて３０６とした）、２３０はＢＤレーザ光源、２４０はＣＤおよびＤＶＤ用の２波長レーザ光源の３波長の光源を有している。
【００５４】
ＢＤレーザ光源用の光ビームを集束する対物レンズ２１０とＣＤおよびＤＶＤ用の対物レンズ２２０を備えており、対物レンズ２１０の開口数は０．８より大きく、ＣＤおよびＤＶＤの対物レンズ２２０は０．５から０．７に設定している。
【００５５】
図２、図３および図４を基に光ディスク３０１の種類を基板厚判別にて、特にＣＤおよびＤＶＤを判別する方法を説明する。
【００５６】
基材厚判別は、スピンドルモータ３０４をＯＦＦの状態でＢＤ用レーザ２３０、ＤＶＤ用レーザ、ＣＤ用レーザ２４０の順に点灯し、各レーザを点灯するごとに対物レンズをフォーカス方向に振ってフォーカス関連測定を行い、この時得られるＦＥ信号振幅、ＦＥ信号対称性、ＦＥ信号のＳ字波形の個数、フォーカス駆動値（フォーカスが合う電圧値）から基材厚の違いを検出してＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤを判別する。
【００５７】
なお、本発明の構成ではスピンドルモータは、ＯＦＦで構成したが、動作時間の節約を望むときスピンドルモータ３０４はＯＮでもよい。また、ＢＤレーザを駆動してフォーカス測定するときにのみＯＦＦしてもよい。このようにすることで、ＢＤ用対物レンズ２１０が光ディスク３０１に接触することを避けることができる。
【００５８】
図２（ａ）の矢印の方向に、各対物レンズ２１０、２２０を光ディスク３０１から遠いところから光ディスク３０１に近づくようにフォーカス駆動コイル３０５に電圧を供給していくとフォーカスエラー値（ＦＥ値）を測定する。測定していくと図２（ｂ）のように、ＦＥ値がＳ字状の曲線となる。このＳ字曲線のゼロクロス点、ＦＢＤ、ＦＤＶＤ、ＦＣＤをそれぞれのレーザのフォーカス駆動値と呼ぶ。
【００５９】
先ずフォーカス駆動差の算出に関して図３を基に説明する。ＢＤレーザを駆動してＦＥ値を求める際に光ディスク３０１の表面での駆動値ＦＢＤを取得する。そしてＣＤレーザを駆動してディスク記録面のＳ字検出のフォーカス駆動値ＦＣＤを求め、両者のフォーカス駆動値差を演算する。
【００６０】
フォーカス駆動値差＝ＦＣＤ−ＦＢＤ
次にあとで述べる調整値を調整値記憶手段２２から取得して、この調整値でフォーカス駆動値差を正規化する。
【００６１】
正規化フォーカス駆動差＝フォーカス駆動値差／調整値×１０００
後述するように、基板厚の判定は、ＢＤレーザ２３０によるＢＤ基板厚を最初に判定するので、このＢＤの判定のときにディスク３０１表面のフォーカス駆動値を取得することができる。
【００６２】
図４に従って調整値を求める方法を説明する。
【００６３】
調整値とは、光ディスク装置１０２ごとに設定する値で、光学系の光軸のばらつきなどの影響で、ＦＥ値のＳ字振幅値が変化する影響を予め設定して、実際の光ディスク３０１の判別の際に利用できるようにしたものである。
【００６４】
図４に示すように、光ディスク装置１０２の使用開始前に、予めＢＤ用レーザ２３０で光ディスク３０１の表面位置の駆動値ＦＢＤと、ＤＶＤレーザ２４０による記録面のフォーカス駆動値ＦＤＶＤを求め、この差分を調整値をして調整値記憶手段３２２に格納する。
【００６５】
調整値記憶手段３２２に格納された調整値は、光デイスク装置１０２を使用するときに、光ディスク３０１が装着される際に呼び出されて光ディスク３０１の種類の判別に利用する。なお、この調整値は光ディスク装置１０２の製造時に予め格納しておけば、再度調整値を求めなくてもよくなる。
【００６６】
図５は、本発明の実施の形態に係わるフォーカス駆動差での光ディスク判別の一例を示した図である。
【００６７】
図５（ａ）は、光ディスク装置ごとのフォーカス駆動差を示した図、図５（ｂ）は、光ディスク装置ごとの正規化フォーカス駆動差を示した図である。
【００６８】
図５（ａ）に示すフォーカス駆動差にように閾値ラインをおよそ２１００に設けることで、光ディスクの種類をＤＶＤとＣＤとに分けることができる。また、図５（ｂ）に示す正規化フォーカス駆動差で判別すると、閾値ラインをおよそ７２０に設定することで光ディスクの種類をＤＶＤとＣＤとに判別することができる。
【００６９】
即ち、フォーカス駆動差での判別でも正規化フォーカス駆動差での判別でも、設定した閾値より大きいときＤＶＤ，小さいときＣＤと判別する。
【００７０】
また、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、正規化フォーカス駆動差による判別が、さらにＤＶＤとＣＤの判別がつけやすい。
【００７１】
図６は、本発明の実施の形態に係わるディスク判別処理を示すフローチャートである。
光ディスク３０１の判別処理が開始されると（Ｓ１１０）、基板厚判別処理が実施され（Ｓ１２０）、基板厚処理で判別できたかどうか判断され（Ｓ１３０）、判別できなければサポート外の光ディスクと判断し（Ｓ１５０）、処理を終わる。
【００７２】
基板厚判別処理で判別できたら（Ｓ１３０）、詳細ディスク判別処理を実施し（Ｓ１４０）、光ディスク判別処理を終了する（Ｓ１６０）。
【００７３】
図７は、本発明の実施の形態に係わる基板厚判別処理を示すフローチャートである。
【００７４】
図７において、基板厚判別処理が開始されると（Ｓ３１０）、まずＢＤ系基板厚判別を行うためＢＤレーザをオンし（Ｓ３２０）、ＢＤレーザで光ディスク３０１のフォーカスエラー値（ＦＥ値）およびＳ字の個数を検出し（Ｓ３３０）、正規化ＦＥ振幅値を求め（Ｓ３４０）、求めた正規化ＦＥ振幅値が閾値より大きいかどうか判定し（Ｓ３５０）、閾値より大きければＢＤディスクと判別する（Ｓ３６０）。正規化ＦＥ振幅値が閾値以下であれば、ＢＤレーザをオフし（Ｓ３７０）、ＣＤレーザをオンする（Ｓ３８０）。ＣＤレーザでＦＥ値およびＳ字個数を検出し（Ｓ３９０）、ＢＤのフォーカス駆動値（光ディスク表面の駆動値であるので）とＣＤレーザのフォーカス駆動値の差を求め（Ｓ４００）、光ディスク装置１に固有の調整値を記憶装置から読込（Ｓ４１０）。そして求めたフォーカス駆動値差と読込んだ調整値から正規化フォーカス駆動差を求め（Ｓ４２０）、正規化フォーカス駆動差が閾値より小さいかどうか判断し（Ｓ４３０）、閾値より小さければＣＤと判別する（Ｓ４４０）。閾値より小さくなければ、ＣＤレーザオフし（Ｓ４５０）、ＤＶＤレーザをオンする（Ｓ４６０）。ＤＶＤレーザでＦＥ値およびＳ字個数を検出し（Ｓ４７０）、ＣＤのＳ字とＤＶＤのＳ字が０であるかどうか判別し（Ｓ４８０）、Ｓ字が０すなわちＳ字が見つからなかったらサポート外のディスクと判別し（Ｓ５００）処理を終わる。Ｓ字が見つかれば、ＤＶＤと判別し（Ｓ４９０）基板厚判別処理を終了する（Ｓ５１０）。
【００７５】
図８は、本発明の実施の形態に係わる光ディスクの詳細判別の一例を示すフローチャートである。図８（ａ）は、ＢＤ系の光ディスクの判別処理を示す。ＢＤ詳細ディスク判別が開始されると（Ｓ７１０）、ウォブル周期が閾値より小さいかどうか判定し（Ｓ７２０）、ウォブル周期が閾値より小さければＢＤ−Ｒ／ＲＥと判別する（Ｓ７３０）。ウォブル周期が閾値より小さくなければ、ＢＤ−ＲＯＭと判別する（Ｓ７２５）。
【００７６】
図８（ｂ）は、ＣＤ系のディスク判別処理を示している。ＣＤ詳細ディスク判別が開始されると（Ｓ７４０）、ウォブル周期が閾値より小さいかどうか判定し（Ｓ７５０）、閾値より小さければＣＤ−Ｒ／ＲＷと判別する（Ｓ７７０）。ウォブル周期より小さくなければＣＤ−ＲＯＭと判別する（Ｓ７６０）。
【００７７】
図８（ｃ）は、ＤＶＤ系光ディスクの判別処理を示す。ＤＶＤ詳細ディスク判別が開始されると（Ｓ７８０）、トラキングエラー（ＴＥ値）をもとに判別され（Ｓ７９０）、ＴＥ値のレベルを基づいてＴＥ１であれば（Ｓ８００）、ＤＶＤ−ＲＯＭ系と判別し（Ｓ８４０）、ＴＥ２であれば（Ｓ８１０）、ＤＶＤ±Ｒ系と判別し（Ｓ８５０）、ＴＥ３であれば（Ｓ８２０）、ＤＶＤ−ＲＡＭ系と判別し（Ｓ８６０）、ＴＥ４であれば、ＤＶＤ±ＲＷ系と判別する（Ｓ８７０）。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、複数の光ディスクに記録および再生をするときに光ディスクを精度良く判別できるようになるので、パーソナルコンピュータなどに使用されるの複数種類の光ディスクに対応した光ディスク装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係わるフォーカスエラーの説明図
【図３】本発明の実施の形態に係わるフォーカス駆動値差を説明する図
【図４】本発明の実施の形態に係わる調整値算出にかかわる説明図
【図５】本発明の実施の形態に係わる正規化フォーカス駆動差での光ディスク判別を示した図
【図６】本発明の実施の形態に係わるディスク判別処理を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態に係わる基板厚判別処理を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態に係わる光ディスクの詳細判別の一例を示すフローチャート
【図９】光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図
【図１０】従来の光ディスク装置のフォーカス制御系のブロック図
【図１１】光ディスクの種類を判別する説明図
【図１２】光ディスクの種類および光ディスク装置ごとの正規化ＦＥ振幅値を示す図
【図１３】複数種類の光ディスクに対応する正規化ＦＥ振幅値を表した図
【符号の説明】
【００８０】
３０１    光ディスク
３０２    ピックアッップモジュール
３０３    光ピックアップ
３０４    スピンドルモータ
３０５    フォーカス駆動コイル
３０６    対物レンズ
３０７    レーザ
３０８    反射光受光手段
３０９    チルト駆動手段
３１０    キャリッジ
３１１    反射光演算手段
３１２    デジタルサーボコントローラ
３１３    データ処理部
３１４    フォーカス駆動コイル制御手段
３１５    ディスク判別手段
３１７    レーザ駆動制御手段
３２１    スピンドルモータ駆動手段
３２２    調整値記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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