(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
装置本体に対して着脱可能に組み付けられ、被記録媒体を搬送する搬送手段と、
被記録媒体の搬送経路に設けられ、可動部の状態に応じて第１信号又は第２信号を出力するとともに前記搬送経路に被記録媒体が存在するか否かを検出するための第１検出手段と、
前記搬送手段が装着されている場合には、前記第１検出手段の可動部を前記第２信号が出力可能な位置に変位させ、前記搬送手段が前記装置本体に装着されていない場合には、前記第２信号が出力不可能な位置に前記可動部を変位させる変位手段と、
前記第１検出手段により前記第２信号が出力されているときには、被記録媒体が存在せず、かつ、前記搬送手段が前記装置本体に装着されていると判定する判定手段と、
前記第１検出手段により前記第１信号が出力されているときに被記録媒体が搬送中であるか否かを判定する搬送判定手段と、
前記搬送経路のうち前記第１検出手段の近傍に設けられ、前記搬送経路に被記録媒体が存在するか否かの検出結果に応じて２種類の信号を出力する第２検出手段とを備え、
前記判定手段は、前記搬送判定手段によって被記録媒体が搬送中であると判定された場合には、前記搬送経路に被記録媒体が存在し、かつ、前記搬送手段が前記装置本体に装着されていると判定し、
前記判定手段は、前記搬送判定手段によって被記録媒体が搬送中でないと判定され、かつ、前記第２検出手段により被記録媒体の存在を検知した旨の信号が出力された場合には、被記録媒体が前記搬送経路で詰まり、かつ、前記搬送手段が前記装置本体に装着されていると判定し、
さらに、前記判定手段は、前記搬送判定手段によって被記録媒体が搬送中でないと判定され、かつ、前記第２検出手段により前記搬送経路に被記録媒体が存在しない旨の信号を出力された場合には、前記搬送手段が前記装置本体に装着されていないと判定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記第２検出手段により被記録媒体が存在しないことが検出され、かつ、前記第１検出手段が前記第１信号を出力している場合に、前記搬送手段が前記装置本体に装着されておらず、かつ、被記録媒体が存在しないものと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段の着脱の際に開閉されるカバーと、
前記カバーが閉じられた場合及び前記装置本体の電源が投入された場合のうち少なくとも一方の場合であって、かつ、前記判定手段により前記搬送手段が前記装置本体に装着されていないと判定されたときに警告を発する警告手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、搬送用の無端ベルトを有するベルトユニットであり、
前記搬送手段の搬送方向上流側には、被記録媒体の搬送を調整するレジストローラが設けられており、
さらに、前記第１検出手段は、前記搬送手段と前記レジストローラとの間に配設されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１検出手段は、フォトインタラプタ、及び搬送されてくる被記録媒体に接触して前記フォトインタラプタに対して相対的に変位するセンサアクチュエータを有する光学式センサであり、
さらに、前記変位手段は、前記フォトインタラプタを変位させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の被記録媒体を搬送するベルトユニット等の搬送手段は装置本体に対して着脱可能に組み付けられた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送する搬送ベルトのメンテナンスを容易なものとするため、例えば特許文献１に記載の発明では、搬送ベルトが組み込まれたベルトユニットが装置本体に対して着脱可能とされている。
【０００３】
しかし、搬送ベルトのメンテナンスをすべく、ユーザがベルトユニットを装置本体から取り外すと、ベルトユニットを装置本体に装着し忘れたままメンテナンスを終了させてしまうおそれがある。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の発明では、搬送ベルトに転写された画像の濃度を検出する反射型の光学式センサを用いてベルトユニットの有無を検出することが行われている。
【特許文献１】特開２００２−３２８５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、搬送ベルトは、使用と共に汚れ及び摩耗が進行して、表面状態が経時的に変化していくので、反射型の光学式センサを用いてベルトユニットの有無を検出する手法では、次第に誤検出の可能性が高まっていく。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、画像形成装置内で別の用途で使用されている検出手段を搬送手段の装着の検出に利用しつつ、搬送手段の経時的変化の影響を大きく受けることなく搬送手段の装着を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、装置本体に対して着脱可能に組み付けられ、被記録媒体を搬送する搬送手段と、被記録媒体の搬送経路に設けられ、可動部の状態に応じて第１信号又は第２信号を出力するとともに搬送経路に被記録媒体が存在するか否かを検出するための第１検出手段と、搬送手段が装着されている場合には、第１検出手段の可動部を第２信号が出力可能な位置に変位させ、搬送手段が装置本体に装着されていない場合には、第２信号が出力不可能な位置に可動部を変位させる変位手段と、第１検出手段により第２信号が出力されているときには、被記録媒体が存在せず、かつ、搬送手段が装置本体に装着されていると判定する判定手段と、第１検出手段により第１信号が出力されているときに被記録媒体が搬送中であるか否かを判定する搬送判定手段と、搬送経路のうち第１検出手段の近傍に設けられ、搬送経路に被記録媒体が存在するか否かの検出結果に応じて２種類の信号を出力する第２検出手段とを備え、判定手段は、搬送判定手段によって被記録媒体が搬送中であると判定された場合には、搬送経路に被記録媒体が存在し、かつ、搬送手段が装置本体に装着されていると判定し、判定手段は、搬送判定手段によって被記録媒体が搬送中でないと判定され、かつ、第２検出手段により被記録媒体の存在を検知した旨の信号が出力された場合には、被記録媒体が搬送経路で詰まり、かつ、搬送手段が装置本体に装着されていると判定し、さらに、判定手段は、搬送判定手段によって被記録媒体が搬送中でないと判定され、かつ、第２検出手段により搬送経路に被記録媒体が存在しない旨の信号を出力された場合には、搬送手段が装置本体に装着されていないと判定することを特徴とする。
【０００８】
これにより、請求項１に記載の発明では、被記録媒体が存在するか否かを検出するために既存する第１検出手段を用いて搬送手段の装着を検出することができる。
また、第１検出手段は、搬送手段の装着・非装着に応じて変位する可動部の状態に対応する信号に基づいて搬送手段の装着を検出するので、搬送手段の経時的変化の影響を大きく受けることなく搬送手段の装着を検出することができる。
【０００９】
したがって、請求項１に記載の発明では、画像形成装置内で別の用途で使用されている検出手段を搬送手段の装着の検出に利用しつつ、搬送手段の経時的変化の影響を大きく受けることなく搬送手段の装着を検出することができる。
【００１３】
ところで、第１検出手段は、第１信号及び第２信号の２種類の信号を出力することができるのに対して、搬送手段が装着されていない場合、及び搬送手段が装着されている状態で被記録媒体の存在を検出した場合のいずれの場合においても、第１検出手段から第１信号が出力されるので、第１検出手段から第１信号が出力される場合、いずれの場合であるかを判別することができない。
【００１４】
これに対して、請求項１に記載の発明では、搬送経路には、搬送経路に被記録媒体が存在するか否かの検出結果に応じて２種類の信号を出力する第２検出手段が、第１検出手段の近傍に設けられており、さらに、判定手段は、第１検出手段の出力信号と第２検出手段の出力信号の組み合わせに基づいて、搬送経路に被記録媒体が存在するか否か、及び搬送手段が装置本体に装着されているか否かを判定することを特徴とするので、上記のいずれの場合であるかを判別することができる。
【００１５】
なお、「第２検出手段が、第１検出手段の近傍に設けられている」とは、１枚の記録シートを第１検出手段と第２検出手段とが同時に検出することができる範囲をいう。
具体的には、記録シートの外形寸法のうち搬送方向と平行な部位の寸法を長さ寸法としたとき、第１検出手段を基準として、第１検出手段に対して搬送方向上流側に長さ寸法ずれた位置から第１検出手段に対して搬送方向下流側に長さ寸法ずれた位置までの範囲をいう。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明では、判定手段は、第２検出手段により被記録媒体が存在しないことが検出され、かつ、第１検出手段が第１信号を出力している場合に、搬送手段が装置本体に装着されておらず、かつ、被記録媒体が存在しないものと判定することを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明では、搬送手段の着脱の際に開閉されるカバーと、カバーが閉じられた場合及び装置本体の電源が投入された場合のうち少なくとも一方の場合であって、かつ、判定手段により搬送手段が装置本体に装着されていないと判定されたときに警告を発する警告手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
これにより、請求項３に記載の発明では、ユーザは、搬送手段が装着されていないことを容易に認識することができる。
なお、請求項４に記載の発明では、搬送手段は、搬送用の無端ベルトを有するベルトユニットであり、搬送手段の搬送方向上流側には、被記録媒体の搬送を調整するレジストローラが設けられており、さらに、第１検出手段は、搬送手段とレジストローラとの間に配設されていることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明では、第１検出手段は、フォトインタラプタ、及び搬送されてくる被記録媒体に接触してフォトインタラプタに対して相対的に変位するセンサアクチュエータを有する光学式センサであり、さらに、変位手段は、フォトインタラプタを変位させることを特徴としているので、容易に可動部を変位させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本実施形態は、本発明に係る画像形成装置をカラー方式のレーザプリンタ（以下、プリンタと略す。）に適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（第１実施形態）
１．図面の説明
図１は本実施形態に係るプリンタ１の機械系を示す概念図であり、図２はプリンタ１の電気系を示すブロック図であり、図３はレジスト後センサ５４及びレジスト前センサ５３の説明図であり、図４及び図５は、ベルトユニット２０の着脱に伴うレバー５５及びフォトインタラプタ５４Ａの作動を示す図であり、図６は本実施形態に係るベルトユニット２０の装着を検出する制御を示すフローチャートである。
【００２３】
２．プリンタの概略構成
２．１．機械的構成
図１中、逆Ｓ字状に形成された経路は、記録用紙等の被記録媒体（以下、用紙という。）の搬送経路Ｌを示すものであり、搬送経路Ｌに示された矢印は、用紙の搬送方向を示している。この搬送経路Ｌの途中には、用紙に画像を形成する電子写真方式の画像形成部１０が設けられている。
【００２４】
なお、図１に示すように、図１の左方向は前方、右方向は後方、上方向は上方、下方向は下方とする。また、符号１１〜１４、２１、２２、４１、４２、５１で示される各構成要素中の矢印は、各構成要素の回転方向を示している。
【００２５】
ここで、電子写真方式の画像形成部１０は、周知のごとく、露光装置（図示せず。）により露光されて現像剤像が表面に担持される感光ドラム１１、感光ドラム１１に担持されている現像剤像を用紙に転写させる転写ローラ１２、用紙に転写された現像剤を加熱定着させる加熱ローラ１３、及び用紙を加熱ローラ１３に押し付ける加圧ローラ１４等から構成されている。
【００２６】
なお、本実施形態に係る画像形成部１０は、ダイレクトタンデム方式の画像形成手段であり、複数の感光ドラム１１及び転写ローラ１２が用紙搬送方向に直列に並んで配置されている。
【００２７】
また、ベルトユニット２０は、画像形成部１０へ送られてきた用紙を搬送する。このベルトユニット２０は、画像形成部１０の作動と連動して回転する駆動ローラ２１、駆動ローラ２１と離隔した位置に回転可能に配設された従動ローラ（テンションローラ）２２、並びに駆動ローラ２１及び従動ローラ２２間に巻き付けられた搬送用の無端ベルト２３等を有して構成されている。
【００２８】
また、ベルトユニット２０は装置本体に対して着脱可能に組み付けられ、ベルトユニット２０が収納された空間は、プリンタ１の前方に設けられた開閉可能なカバー２により閉塞されている。このため、ベルトユニット２０のメンテナンスを行う際には、ユーザは、カバー２を開いてベルトユニット２０を装置本体から着脱する。なお、装置本体とは、プリンタ１の筐体やフレーム等のプリンタの非可動部をいう。
【００２９】
給紙トレイ３０は、プリンタ１内の下方側に配設されて画像形成部１０に供給される用紙が少なくとも１枚載置される載置部である。この給紙トレイ３０と画像形成部１０とを結ぶ略Ｕ字状の搬送経路Ｌには、用紙搬送方向上流側から順に、給出部４０及び送出部５０が設けられている。
【００３０】
給出部４０は、給紙トレイ３０に載置された用紙を画像形成部１０側に給出する。そして、給出部４０は、ピックアップローラ４１、給紙ローラ４２、及び給紙ソレノイド４３（図２参照）等から構成されている。
【００３１】
ピックアップローラ４１は、給紙トレイ３０に載置されている用紙を拾い上げるローラから構成され、給紙ローラ４２は、ピックアップローラ４１より搬送方向下流側に配設されて用紙を送出部５０へ搬送する一対のローラから構成されている。
【００３２】
なお、給紙ソレノイド４３は、給紙ローラ４２、及びピックアップローラ４１への動力の伝達を断続する。
なお、本実施形態では、給紙ソレノイド４３が通電（ＯＮ）されると、給紙モータ１０１（図２参照）から駆動力がピックアップローラ４１に伝達される。一方、給紙ソレノイド４３への通電が遮断（ＯＦＦ）されると、ピックアップローラ４１への駆動力の伝達が遮断される。
【００３３】
また、送出部５０は、一対のレジストローラ５１、及びレジストソレノイド５２（図２参照）等から構成されている。レジストローラ５１は、給出部４０より用紙の搬送方向下流側であって、かつ、画像形成部１０より用紙搬送方向上流側に配設されて、用紙の斜行を矯正する。レジストソレノイド５２は、レジストローラ５１への動力の伝達を断続する。
【００３４】
なお、本実施形態では、レジストソレノイド５２が通電（ＯＮ）されると、レジストローラ５１への駆動力の伝達が遮断され、一方、レジストソレノイド５２への通電が遮断（ＯＦＦ）されると、給紙モータ１０１から駆動力がレジストローラ５１に伝達される。
【００３５】
そして、レジストローラ５１の近傍であって、レジストローラ５１の用紙搬送方向上流及び下流側には、用紙の有無を検出するレジスト前センサ５３及びレジスト後センサ５４が配設されている。これらレジスト前センサ５３及びレジスト後センサ５４は、共に透過型の光センサにて構成されている。
【００３６】
具体的には、レジスト前センサ５３及びレジスト後センサ５４は、図３に示すように、フォトインタラプタ５３Ａ、５４Ａ、及びセンサアクチュエータ５３Ｂ、５４Ｂ等により構成されている。
【００３７】
フォトインタラプタ５３Ａ、５４Ａは、発光素子及び受光素子が所定の空隙を介して対向配置された略コの字状の形状をなしており、発光素子からの出力光が受光素子によって受光されたか否かで異なる信号を出力する。
【００３８】
センサアクチュエータ５３Ｂ、５４Ｂは、プリンタ１本体の一部に固定された軸５３Ｂａ、５４Ｂａと、軸５３Ｂａ、５４Ｂａを中心として揺動可能に支持される遮光板５３Ｂｂ、５４Ｂｂとを備えている。遮光板５３Ｂｂ、５４Ｂｂは、搬送されてくる用紙に接触して揺動し、フォトインタラプタ５３Ａ、５４Ａに対して変位する。これにより、発光素子から受光素子に至る光路Ｒが遮られる場合と開放される場合とが切り換えられる。
【００３９】
レジスト前センサ５３のフォトインタラプタ５３Ａは、装置本体に対して固定されているのに対して、レジスト後センサ５４のフォトインタラプタ５４Ａは、ベルトユニット２０の着脱状態に連動して装置本体に対して揺動変位することができるように装置本体に組み付けられている。
【００４０】
すなわち、フォトインタラプタ５４Ａは、図１に示すように、装置本体に回転可能に組み付けられたレバー５５の長手方向一端側に組み付けられ、一方、レバー５５の長手方向他端側は、ベルトユニット２０に押圧されている。
【００４１】
但し、レバー５５の長手方向他端側は、ベルトユニット２０における搬送動作を妨げない部分、例えば、装置本体に対しベルトユニット２０を固定支持する部材によって、押圧される。
【００４２】
このため、ベルトユニット２０が装置本体から取り外されると、レバー５５の他端側を押圧する力が消失するため、フォトインタラプタ５４Ａは、図５に示すように、重力によってセンサアクチュエータ５４Ｂから離隔するように揺動変位する。
【００４３】
したがって、ベルトユニット２０が装置本体に装着されている場合であって、センサアクチュエータ５４Ｂに用紙が接触していないとき（図１参照）には、フォトインタラプタ５４Ａの光路Ｒ（図３参照）を遮るので、レジスト後センサ５４はＯＦＦ信号（Ｌｏｗ信号）を出力する。
【００４４】
また、ベルトユニット２０が装置本体に装着されている場合であって、センサアクチュエータ５４Ｂに用紙が接触しているとき（図４参照）には、フォトインタラプタ５４Ａの光路Ｒが開放されるので、レジスト後センサ５４はＯＮ信号（Ｈｉｇｈ信号）を出力する。
【００４５】
また、ベルトユニット２０が装置本体に装着されていない場合であって、センサアクチュエータ５４Ｂに用紙が接触していないとき（図５参照）には、フォトインタラプタ５４Ａの光路Ｒが開放されるので、レジスト後センサ５４はＯＮ信号を出力する。
【００４６】
なお、ベルトユニット２０が装置本体に装着されていない場合には、フォトインタラプタ５４Ａは、センサアクチュエータ５４Ｂの可動範囲からずれた位置まで変位するので、ベルトユニット２０が装置本体に装着されていない場合に、仮に、用紙がセンサアクチュエータ５４Ｂに接触してもフォトインタラプタ５４Ａの光路は開放状態となるので、レジスト後センサ５４はＯＮ信号を出力する。
【００４７】
なお、センサアクチュエータ５４Ｂの可動範囲とは、センサアクチュエータ５４Ｂの遮光版５３Ｂｂ、５４Ｂｂがフォトインタラプタ５４Ａの光路Ｒを遮光し得る距離のことをいう。
【００４８】
つまり、レジスト後センサ５４からＯＦＦ信号が出力されているときには、必ず、ベルトユニット２０が装置本体に装着されているのに対して、レジスト後センサ５４からＯＮ信号が出力されているときには、ベルトユニット２０が装置本体に装着されているとは限らない。
【００４９】
また、レジスト前センサ５３のフォトインタラプタ５３Ａは、装置本体に対して固定配置されているので、レジスト前センサ５３は、センサアクチュエータ５３Ｂに用紙が接触しているときには、フォトインタラプタ５３Ａの光路Ｒが開放されてＯＮ信号（Ｈｉｇｈ信号）を出力する。
【００５０】
一方、センサアクチュエータ５３Ｂに用紙が接触していないときには、光路Ｒが遮られるので、レジスト前センサ５３はＯＦＦ信号（Ｌｏｗ信号）を出力する。つまり、レジスト前センサ５３は、ベルトユニット２０の有無とは無関係に、用紙の有無に応じてＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力する。
【００５１】
２．２．電気的構成
図２中、メインモータ（給紙モータ）１０１は、ピックアップローラ４１、給紙ローラ４２、レジストローラ５１、感光ドラム１１、転写ローラ１２及び加熱ローラ１３等に駆動力を供給する。給紙ローラ４２、感光ドラム１１、転写ローラ１２及び加熱ローラ１３は、給紙モータ１０１の回転と機械的に同期して回転する。
【００５２】
また、表示部１０２は各種の情報を表示する表示手段である。この表示部１０２、給紙モータ１０１、給紙ソレノイド４３及びレジストソレノイド５２の作動は、制御部１０３にて制御されている。
【００５３】
因みに、制御部１０３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる周知にマイクロコンピュータにて構成されている。この制御部１０３は、カバー２の開閉状態を検出するカバーセンサ１０４、レジスト前センサ５３及びレジスト後センサ５４の出力信号に基づいてＲＯＭ等の記憶手段に予め記憶されたプログラムに従って、給紙ソレノイド４３及びレジストソレノイド５２等を制御する。
【００５４】
なお、給紙モータ１０１、給紙ソレノイド４３及びレジストソレノイド５２は、画像形成が実行されていない待機状態では、ＯＦＦ状態となるように制御される。
３．ベルトユニットの装着を検出するための制御（図６参照）
図６はベルトユニット２０の装着を検出するための制御を示すフローチャートであり、この制御は、プリンタ１の電源スイッチ（図示せず。）が投入されたときに起動する。
【００５５】
そして、電源スイッチが投入されると、先ず、レジスト後センサ５４がＯＮであるか否かが判定され（Ｓ３０）、レジスト後センサ５４がＯＦＦであると判定された場合には（Ｓ３０：ＯＦＦ）、ベルトユニット２０が装着され、かつ、レジスト後センサ５４が配設されている部位に用紙が残留していないものと判定されて（Ｓ４０）、プリンタ１が印刷可能状態にあることを意味する表示（例えば、「Ｒｅａｄｙ」）が表示部１０２にされる（Ｓ５０）。
【００５６】
次に、カバーセンサ１０４の検出信号に基づいて、カバー２が開かれた状態から閉じた状態に変化したか否かが判定され（Ｓ１０）、カバー２が開状態から閉状態に変化したと判定された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ３０のレジスト後センサ５４がＯＮであるか否かが判定されるステップへ戻る。
【００５７】
また、カバー２が開状態から閉状態に変化していないと判定された場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、レジスト後センサ５４の出力がＯＮからＯＦＦ、又はＯＦＦからＯＮに変化したか否かが判定され（Ｓ２０）、レジスト後センサ５４の出力が変化していないと判定された場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、再び、Ｓ１０が実行される。
【００５８】
一方、レジスト後センサ５４の出力が変化したと判定された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、再びレジスト後センサ５４がＯＮであるか否かが判定され（Ｓ３０）、レジスト後センサ５４の出力がＯＮであると判定された場合には（Ｓ３０：ＯＮ）、用紙搬送中か否か、つまりメインモータ１０１が回転して給紙ソレノイド４３がＯＮされたか否かが判定される（Ｓ６０）。
【００５９】
このとき、用紙搬送中と判定された場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ベルトユニット２０が装着されており、かつ、給紙トレイ３０に載置されている用紙が正常に給出されたものと判定されて（Ｓ１１０）、再び、Ｓ１０が実行される。
【００６０】
また、Ｓ６０にて用紙搬送中でないと判定された場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、レジスト前センサ５３がＯＮであるか否かが判定され（Ｓ１２０）、レジスト前センサ５３がＯＮであると判定された場合には（Ｓ１２０：ＯＮ）、ベルトユニット２０が装着されているが、用紙詰まりが発生しているものと判定されて（Ｓ１３０）、用紙詰まりが発生している旨の警告（例えば、「Ｐａｐｅｒ  Ｊａｍ」）が表示部１０２に表示された後（Ｓ１４０）、再びＳ１０が実行される。
【００６１】
一方、レジスト前センサ５３がＯＦＦであると判定された場合には（Ｓ１２０：ＯＦＦ）、ベルトユニット２０が装着されていないものと判定されて（Ｓ１５０）、ベルトユニット２０付近を確認すべき旨の警告（例えば、「Ｃｈｅｃｋ  Ｂｅｌｔ  Ｕｎｉｔ」）が表示部１０２に表示された後（Ｓ１６０）、Ｓ１０が再び実行される。
【００６２】
なお、Ｓ１２０にてレジスト前センサ５３がＯＦＦであると判定された場合には（Ｓ１２０：ＯＦＦ）、ベルトユニット２０が装着されていない可能性が高いが、ベルトユニット２０が装着されており、かつ、レジスト後センサ５４に用紙が接触する状態で用紙詰まりが発生しているような状況も、少なからず考えられる。
【００６３】
そのため、ベルトユニット２０が装着されていない旨の警告が表示部１０２に表示されるのではなく、ベルトユニット２０付近を確認すべき旨の警告が表示部１０２に表示されるのである。
【００６４】
４．本実施形態に係るプリンタの特徴
本実施形態では、ベルトユニット２０が装置本体に装着され、かつ、搬送経路Ｌに用紙が存在しない場合には、レジスト後センサ５４からＯＦＦ信号が出力される位置にフォトインタラプタ５４Ａを位置させ、一方、ベルトユニット２０が装置本体に装着されていない場合には、レジスト後センサ５４からＯＮ信号が出力される位置にフォトインタラプタ５４Ａを変位させるので、用紙が存在するか否かを検出するために既存するレジスト後センサ５４を用いてベルトユニット２０の装着の検出することができる。
【００６５】
すなわち、本実施形態では、画像形成部１０による画像形成動作中、つまり給紙作動が開始された場合において、ＯＮ信号がレジスト後センサ５４から出力されているときには、用紙が存在し、かつ、ベルトユニット２０が装置本体に装着されていると判定し（Ｓ１１０）、ＯＦＦ信号がレジスト後センサ５４から出力されているときには、ベルトユニット２０が装置本体に装着されている状態で用紙が存在しないと判定するので、既存のレジスト後センサ５４を用いてベルトユニット２０の装着を確実に判定することができる。
【００６６】
また、レジスト後センサ５４は、ベルトユニット２０の装着・非装着に応じて変位するフォトインタラプタ５４Ａの状態に対応する信号に基づいてベルトユニット２０の装着を検出するので、ベルトユニット２０の経時的変化の影響を大きく受けることなくベルトユニット２０の装着を検出することができる。
【００６７】
したがって、本実施形態では、プリンタ１内で別の用途で使用されている検出手段をベルトユニット２０の装着の検出に利用しつつ、ベルトユニット２０の経時的変化の影響を大きく受けることなくベルトユニット２０の装着を検出することができる。
【００６８】
ところで、レジスト後センサ５４は、ＯＮ信号及びＯＦＦ信号の２種類の信号を出力することができるのに対して、ベルトユニット２０が装着されていない状態、及びベルトユニット２０が装着されている状態で用紙の存在を検出した状態のいずれの状態においても、レジスト後センサ５４からＯＮ信号が出力されるので、レジスト後センサ５４からＯＮ信号が出力される場合、いずれの状態であるかを判別することができない。
【００６９】
これに対して、本実施形態では、レジスト後センサ５４の出力信号とレジスト前センサ５３の出力信号の組み合わせ基づいて、搬送経路に用紙が存在するか否か、及びベルトユニット２０が装置本体に装着されているか否かを判定するので（Ｓ９０、Ｓ１１０）、上記のいずれの状態であるかを判別することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、起動スイッチが投入された場合、カバー２が開状態から閉状態に変化した場合、及びレジスト後センサ５４の出力信号が変化した場合に、ベルトユニット２０が装置本体に装着されているか否かを判定し、ベルトユニット２０が装着されていないと判定された場合には警告をするので（Ｓ１００）、ユーザは、ベルトユニット２０が装着されていないことを容易に認識することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、可動部としてフォトインタラプタ５４Ａを変位させるので、容易に、ベルトユニット２０が装置本体に装着されていない場合にレジスト後センサ５４からＯＦＦ信号が出力されるような構成とすることができる。
【００７２】
５．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、画像形成部４１０が特許請求の範囲に記載された画像形成手段に相当し、ベルトユニット２０が特許請求の範囲に記載された搬送手段に相当し、フォトインタラプタ５４Ａが特許請求の範囲に記載された可動部に相当し、レバー５５が特許請求の範囲に記載された変位手段に相当する。
【００７３】
また、レジスト後センサ５４が特許請求の範囲に記載された第１検出手段に相当し、レジスト前センサ５３が特許請求の範囲に記載された第２検出手段に相当し、レバー５５が特許請求の範囲に記載された変位手段に相当し、制御部１０３が特許請求の範囲に記載された判定手段に相当し、Ｓ１００が特許請求の範囲に記載された警告手段に相当する。
【００７４】
（第２実施形態）
第１実施形態では、フォトインタラプタ５４Ａが特許請求の範囲に記載された可動部に相当し、このフォトインタラプタ５４Ａをベルトユニット２０の装着状態に応じて変位させたが、本実施形態は、図７に示すように、ベルトユニット２０が装置本体から取り外された場合に、センサアクチュエータ５４Ｂが用紙の搬送方向上流側に傾き、用紙の有無に関わらず常にフォトインタラプタ５４Ａの光路Ｒが開放されるようにレバー５５を構成したものである。
【００７５】
つまり、本実施形態では、センサアクチュエータ５４Ｂが特許請求の範囲に記載された可動部に相当する。因みに、本実施形態では、フォトインタラプタ５４Ａは装置本体に固定されている。
【００７６】
なお、図７（ａ）はベルトユニット２０が装着されている場合のレジスト後センサ５４を示す図であり、図７（ｂ）はベルトユニット２０が装着されていない場合のレジスト後センサ５４を示す図である。
【００７７】
以上に述べた構成により、本実施形態においても、ベルトユニット２０が装置本体に装着され、かつ、用紙が存在しない場合には、レジスト後センサ５４からＯＦＦ信号が出力され、ベルトユニット２０が装着されていない場合には、ＯＮ信号が出力されるので、第１実施形態と同様な制御にてベルトユニット２０の装着を検出することができる。
【００７８】
（第３実施形態）
本実施形態は、図８に示すように、センサアクチュエータ５４Ｂとは別の可動部５４Ｃを設け、この可動部５４Ｃをレバー５５等の変位手段を介してベルトユニット２０の装着状態に連動して変位させることにより、装置本体に固定されたフォトインタラプタ５４Ａの光路Ｒを遮る場合と開放する場合と切り換えるものである。
【００７９】
本実施形態は、図８に示すように、ベルトユニット２０が装置本体から取り外された場合に、可動部５４Ｃがフォトインタラプタ５４Ａの光路Ｒを遮り、用紙の有無に関わらず常にフォトインタラプタ５４Ａの光路Ｒが遮られるようにレバー５５を構成したものである。
【００８０】
また、図８に示すように、センサアクチュエータ５４Ｂの下方は二股に分かれた形状をしており、用紙がセンサアクチュエータ５４Ｂに接触した場合に、センサアクチュエータ５４Ｂの二股に分かれた部分の一方が光路Ｒを遮るように変位する。
【００８１】
なお、図８（ａ）はベルトユニット２０が装着されている場合のレジスト後センサ５４を示す図であり、図８（ｂ）はベルトユニット２０が装着されていない場合のレジスト後センサ５４を示す図である。
【００８２】
そして、本実施形態では、ベルトユニット２０が装置本体に装着され、かつ、用紙が存在しない場合には、レジスト後センサ５４からＯＮ信号が出力され、ベルトユニット２０が装着されていない場合には、ＯＦＦ信号が出力されるため、本実施形態は、レジスト後センサ５４からの出力が第１実施形態と逆になるが、それ以外の作動及び制御は、第１実施形態と同じである。
【００８３】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、ベルトユニット２０の装着状態に応じてレバー５５によりレジスト後センサ５４のＯＮ・ＯＦＦ状態を変化させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ベルトユニット２０の装着状態に応じてレバー５５によりレジスト前センサ５３のＯＮ・ＯＦＦ状態を変化させてもよい。
【００８４】
なお、この場合、レジスト前センサ５３が特許請求の範囲に記載された第１検出手段に相当し、レジスト後センサ５４が特許請求の範囲に記載された第２検出手段に相当する。
また、特許請求の範囲に記載された第１検出手段は、レジスト前センサ５３又はレジスト後センサ５４のいずれかに限定されるものではなく、その他のセンサを用いてもよい。
【００８５】
また、上述の実施形態では、光学式のセンサにより特許請求の範囲に記載された第１検出手段が構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタ１の機械系を示す概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプリンタ１の電気系を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るレジスト後センサ５４及びレジスト前センサ５３の説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るベルトユニット２０の着脱に伴うレバー５５及びフォトインタラプタ５４Ａの作動を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るベルトユニット２０の着脱に伴うレバー５５及びフォトインタラプタ５４Ａの作動を示す図である。
【図６】本実施形態に係るベルトユニット２０の装着を検出する制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係るレジスト後センサ５４及びレジスト前センサ５３の説明図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るレジスト後センサ５４及びレジスト前センサ５３の説明図である。
【符号の説明】
【００８７】
１…プリンタ、２…カバー、１０…画像形成部、１１…感光ドラム、
１２…転写ローラ、１３…加熱ローラ、２０…ベルトユニット、２１…駆動ローラ、
３０…給紙トレイ、４０…給出部、４１…ピックアップローラ、４２…給紙ローラ、
４３…給紙ソレノイド、５０…送出部、５１…レジストローラ、
５２…レジストソレノイド、５３…レジスト前センサ、
５３Ａ…フォトインタラプタ、５３Ｂ…センサアクチュエータ、
５４…レジスト後センサ、５４Ａ…フォトインタラプタ、
５４Ｂ…センサアクチュエータ、５４Ｃ…可動部、５５…レバー、
１０１…メインモータ、１０１…給紙モータ、１０２…表示部、１０３…制御部、
１０４…カバーセンサ。
【図１】
0004400654.tif 000002
【図２】
0004400654.tif 000003
【図３】
0004400654.tif 000004
【図４】
0004400654.tif 000005
【図５】
0004400654.tif 000006
【図６】
0004400654.tif 000007
【図７】
0004400654.tif 000008
【図８】
0004400654.tif 000009