(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセットコイルのコイル端子を結線ターミナルのターミナル端子と接続させるために、前記コイル端子が挿入される挿入孔を含み、離間可能な一対のチャック内側部材とチャック外側部材とに分割されて左右対称に配置された第１チャック部材及び第２チャック部材を有し、前記第１チャック部材の前記チャック内側部材と前記第２チャック部材の前記チャック内側部材とが左右対称で隣接するリード線挿入装置において、
前記チャック内側部材と前記チャック外側部材との分割位置が、前記挿入孔の内側にあって、前記挿入孔の中央からオフセットした位置にあること、
を特徴とするチャック部材を有するリード線挿入装置。
【請求項２】
請求項１に係るリード線挿入装置において、
前記チャック内側部材と前記チャック外側部材との分割位置が、前記挿入孔の上側では、前記コイル端子の中央から前記チャック外側部材側へオフセットした位置であること、
前記チャック内側部材と前記チャック外側部材との分割位置が、前記挿入孔の下側では、前記コイル端子の中央から前記チャック外側部材の反対側へオフセットした位置であること、
を特徴とするチャック部材を有するリード線挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カセットコイルのコイル端子を結線ターミナルのターミナル端子と接続させる分割可能な一対の第１チャック部材及び第２チャック部材を有し、第１チャック内側部材と第２チャック内側部材とが隣接するリード線挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、本出願人が発明した、下記の特許文献１に記載されるリード線挿入装置がある。
図１７に、特許文献１に係るリード線挿入装置１００を示す。図１７においては、リード線は、例えばコイルを用いている。
モータ製造装置１００は、コイルが巻かれた複数のカセットコイル６９を結線ターミナルに装着し、カセットコイル６９のコイル端子ＣＡ、ＣＢを、結線ターミナルのターミナル端子ＴＡ、ＴＢと挿入させるのを目的とする。
モータ製造装置１００は、離間可能な第１チャック部材６１、第２チャック部材６２を備えている。第１チャック部材６１、第２チャック部材６２は、コイル端子ＣＡ、ＣＢをターミナル端子ＴＡ、ＴＢにガイドするために用いられる。
図１６は、図１７のうち第１チャック部材６１、第２チャック部材６２、ターミナル端子ＴＡ，ＴＢ及びコイル端子ＣＡ、ＣＢを抽出した図を示す。
図１８（ａ）は、図１６（ａ）の第１チャック部材６１と第２チャック部材６２の正面図を示す。図１８（ｂ）は、図１６（ｂ）の第１チャック部材６１と第２チャック部材６２の正面図を示す。第１チャック部材６１、第２チャック部材６２は、左右対称のガイド部６５、６６及び６５Ｂ、６６Ｂが形成されている。また、第１チャック部材６１、第２チャック部材６２には、左右対称の挿入孔６８、７０及び６８Ｂ、７０Ｂが形成されている。
【０００３】
図１６（ａ）、１８（ａ）に示すように、第１チャック部材６１、第２チャック部材６２が、第１チャック内側部材６３と第１チャック外側部材６４、及び第２チャック内側部材６３Ｂと第２チャック外側部材６４Ｂとに離間した状態で、ターミナル端子ＴＡ、ＴＢの位置まで下降する。第１チャック内側部材６３と第１チャック外側部材６４、及び第２チャック内側部材６３Ｂと第２チャック外側部材６４Ｂとの間に所定の間隔を有するため、ターミナル端子ＴＡ、ＴＢに当たることなく、ターミナル端子ＴＡ、ＴＢを変形させることはない。
次に、図１６（ｂ）、１８（ｂ）に示すように、第１チャック部材６１、第２チャック部材６２が、第１チャック内側部材６３と第１チャック外側部材６４、及び第２チャック内側部材６３Ｂと第２チャック外側部材６４Ｂが、ターミナル端子ＴＡ、ＴＢを挟み込んだ状態に移動して停止する。これにより第１チャック部材６１、第２チャック部材６２の両方が、ターミナル端子ＴＡ、ＴＢに対して位置決めされる。
カセットコイル６９を、ターミナル側に移動させることで、カセットコイル６９のコイル端子ＣＡ，ＣＢが、ガイド部６５、６６及び６５Ｂ、６６Ｂによりガイドされて、ターミナル端子ＴＡ、ＴＢに挿入される。
コイル端子ＣＡ、ＣＢの挿入後、図１６（ａ）、１８（ａ）に示すように、第１チャック部材６１の第１チャック内側部材６３と第１チャック外側部材６４、及び、第２チャック部材６２の第２チャック内側部材６３Ｂと第２チャック外側部材６４Ｂを後退させチャック状態を解除した後、第１チャック部材６１、第２チャック部材６２を上昇することにより一連の作業が終了する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１５３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のリード線挿入装置には、以下の問題があった。
近年、モータの小型化に伴い、カセットコイルも縮小され、それに伴いコイル端子ＣＡ、ＣＢの間隔も狭くなってきている。そのため、コイル端子ＣＡ、ＣＢの間隔が狭いとチャックストロークが確保できない状態となり、リード線をターミナル端子ＴＡ、ＴＢに挿入する際の挿入不良が起きる確率が高かった。
すなわち、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、カセットコイル６９のコイル端子ＣＡ、ＣＢの間隔が広ければ第１チャック内側部材６３と第２チャック内側部材６３Ｂが全く干渉することなく、チャックストロークを確保できる。しかし、図１６に示すように、カセットコイル６９のコイル端子ＣＡ、ＣＢの間隔が狭い場合、これ以上コイル端子の間隔を狭くすると、第１チャック内側部材６３と第２チェック内側部材６３Ｂが干渉し合い、チャックストロークが確保できないという問題があった。なぜならば、第１チャック部材６１と第２チャック部材６２の形状が対称形状であるため、コイル端子ＣＡ、ＣＢの間隔が狭い場合には端子間隔が狭い内側のストロークが制限されてしまうためである。
【０００６】
第１チャック内側部材６３と第２チェック内側部材６３Ｂの間隔が狭い場合でも、チャットストロークを確保できるものとして、本出願人は、図１４に示すリード線挿入装置を発明した。第１チャック部材７０は、第１チャック内側部材７１に全く凹部を設けないで、第１チャック外側部材７２の凹部７３を大きくして、コイル端子ＣＡを２本挿入できる大きさにする構成を採る。第２チャック部材については、左右対称の形状であるため、説明を割愛する。
図１４（ａ）、（ｂ）の第１チャック部材７０によれば、第１チャック内側部材７１に凹部を設けないことにより、チャック状態を解除するとき、第１チャック内側部材７１を後退させる必要がない。すなわち、第１チャック内側部材７１、第２チャック内側部材７１Ｂをストロークする必要がないため、第１チャック内側部材７１、第２チャック内側部材７１Ｂをより近接させることができた。
【０００７】
しかし、図１４（ｂ）に示すように、チャック部材によっては、第１チャック内側部材７１と第１チャック外側部材７２とを近接されると隙間７４が生じてしまうという問題があった。コイル端子ＣＡの切断面は、切断により尖った部分が生じる場合がある。コイル端子ＣＡが、ガイド部７５にガイドされてターミナル端子ＴＡへと挿入される際に、コイル端子ＣＡの尖った部分が、隙間７４にガイドされると、ターミナル端子ＴＡに引っ掛かる恐れがある。そうすると、スムーズにコイル端子ＣＡを挿入することができなかった。
また、第１チャック内側部材７１に凹部を設けない形状とすると、第１チャック内側部材７１を細くしていくことができるが、強度が弱くなる。そのため、何らかのトラブルにより第１チャック内側部材７１が変形してしまう恐れがある。チャック部材は僅かな変形によってガイド不良が生じるものであるため問題であった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、コイル端子ＣＡ、ＣＢの間隔の狭い小型モータであっても、チャック部材のチャックストロークを制限することなく、リード線をターミナル端子ＴＡ、ＴＢに挿入不良なく挿入することができるリード線挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係るリード線挿入装置は、以下の構成を有する。
（１）カセットコイルのコイル端子を結線ターミナルのターミナル端子と接続させるために、前記コイル端子が挿入される挿入孔を含み、離間可能な一対のチャック内側部材とチャック外側部材とに分割されて左右対称に配置された第１チャック部材及び第２チャック部材を有し、前記第１チャック部材の前記チャック内側部材と前記第２チャック部材の前記チャック内側部材とが左右対称で隣接するリード線挿入装置において、前記チャック内側部材と前記チャック外側部材との分割位置が、前記挿入孔の内側にあって、前記挿入孔の中央からオフセットした位置にあること、を特徴とする。
ここで、第１チャック部材と第２チャック部材とは、各々一対、計４個のチャックから成り、一列に並んでいる。第１チャック内側部材とは、第２チャック側に位置するチャック部材であり、第２チャック内側部材とは、第１チャック側に位置するチャック部材である。
（２）（１）に係るリード線挿入装置において、前記チャック内側部材と前記チャック外側部材との分割位置が、前記挿入孔の上側では、前記コイル端子の中央から前記チャック外側部材側へオフセットした位置であること、前記チャック内側部材と前記チャック外側部材との分割位置が、前記挿入孔の下側では、前記コイル端子の中央から前記チャック外側部材の反対側へオフセットした位置であること、を特徴とする。
上側とは、チャック部材において、根元に近い側を言う。
【発明の効果】
【００１０】
リードガイド部材が開かれるとコイル端子の両端位置よりも内側かつ中央からはオフセットした位置で分割離間されることにより、コイル端子間隔が狭い第１チャック部材の内側チャック部材と第２チャック部材の内側チャック部材のストロークについても、ストロークが制限されること無く、チャックストロークを確保することができる。なぜならば、第１チャック部材の分割離間位置が、第１チャック内側部材ではコイル端子の内側かつ中央からはオフセットした位置にあること、第２チャック部材の分割離間位置が、第２チャック内側部材ではコイル端子の内側かつ中央からはオフセットした位置にあるため、コイル端子Ｃの間隔が狭い場合であっても、第１チャック内側部材及び第２チャック内側部材のストロークが制限されることによる影響が少ないからである。
また、第１チャック内側部材と第１チャック外側部材が近接する時、挿入孔はコイル端子ＣＡが入る大きさの楕円形状になる。挿入孔は、ターミナル端子ＴＡの形に添っているため、ターミナル端子ＴＡに引っ掛かる隙間がない。したがって、コイル端子ＣＡが、挿入される際にもターミナル端子ＴＡに引っ掛かることがないため、スムーズにコイル端子ＣＡをターミナル端子ＴＡに挿入することができる。
【００１１】
また、第１チャック内側部材の上側離間位置が中央から外側へオフセットした位置で分割離間されること、第２チャック内側部材の上側離間位置が中央から外側へオフセットした位置で分割離間されることにより、チャックストロークを確保することができ、さらに、チャック内側部材に強度を持たすこともできるため、変形によるガイド不良が生じるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のモータ製造方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１２は、カセットコイルを装着する前の結線ターミナル５０がコア５１の上面に載せられた状態での全体を示す平面図である。装着する１つのカセットコイル３０の自動組立機内での位置関係も示している。
コア５１の内側には、１２個のカセットコイル３０を結線ターミナル５０に対して位置決めして取り付けるためのコイルコア５１ａが、１２箇所に設けられている。
図１２に示すカセットコイル３０は、コイルが台形状であるが、１個おきに台形状コイルと直方体形状コイル（図示せず）とが配置される。結線ターミナル５０は、１２角形状の結線の稜線部５４中央に、一対のターミナル端子ＴＡ，ＴＢが上向きに突出している。一対のターミナル端子ＴＡ，ＴＢは、各々の中心線間の距離は、１２箇所で同一であるが、直径方向で少しずれているものもある。
カセットコイル３０のコイルの端部は、一対のコイル端子ＣＡ，ＣＢとして、突出されている。コイル端子ＣＡ，ＣＢは、各々２本のコイル線により構成されている。また、コイル端子ＣＡ，ＣＢは、エナメル被覆が剥された状態となっている。なお、本実施の形態では、２本のコイル線を使用しているが、１本のコイル線でも良いし、３本以上のコイル線でも同様である。
【００１３】
カセットコイル３０の一対のコイル端子ＣＡ，ＣＢを、結線ターミナル５０の一対のターミナル端子ＴＡ，ＴＢに挿入するための装置について説明する。図１０に、ターミナル端子ＴＡ，ＴＢに対して、ガイド部材を位置決めするためのガイド付チャック装置の正面図を示す。図１１に、図１０の装置の平面図を示し、図９に図１０の装置の左側面図を示す。図９乃至１１は、チャックが閉じた状態を示している。
ガイド付チャック装置は、図１０及び図１１に示すように、一対の第１チャック部材１及び第２チャック部材２が左右対称に配置されている。これは、ターミナル端子ＴＡに対してコイル端子ＣＡを位置決めする装置と、ターミナル端子ＴＢに対してコイル端子ＣＢを位置決めするための装置とが、左右対称に配置されているためである。チャック装置は、左右対称で同じ構造なので、図１０及び図１１の中心線の左側の第１チャック部材１について説明し、対称である右側の第２チャック部材２の説明を割愛する。だだし、右側のチャック装置の主要な構成要素については、左側の構成部品の番号の後に「Ｂ」の符号を付して図中に示した。
図７は、図１０の装置のチャックが開いた状態での正面図を示し、図８は、図１１の装置のチャックが開いた状態での平面図を示す。
【００１４】
一対の第１チャック部材１，第２チャック部材２が、各々別の摺動部材に取り付けられ、摺動可能に保持されている。第１チャック部材１は、第１チャック内側部材１１と第１チャック外側部材１２とから構成されている。
図７に示すように、第１摺動部材１６は、装置本体に固定された第１レール１８上を直線的に摺動可能である。第１チャック内側部材１１は、ネジ１５により、エアシリンダ１３のロッド１４の先端に固設されている。
図７に示すように、第２摺動部材１７は、装置本体に固定された第２レール１９上を直線的に摺動可能である。第１チャック外側部材１２には、エアシリンダ１３の本体が固設されている。
【００１５】
図１及び図２を用いて、本発明の主要部である第１チャック部材１及び第２チャック部材２の形状について説明する。第１チャック部材１と第２チャック部材２の構成は左右対称であり同様の構成を採るため、図１及び図２では、第２チャック部材２の番号を割愛する。また、構成についての説明も第２チャック部材２は左右対称であることから、第１チャック部材１で説明を行っていく。
図５は、図１の平面図を示す。第１チャック内側部材１１を説明するため、第１チャック内側部材の構成部分に１１０番台の番号を付して説明する。第１チャック外側部材１２を説明するために、第１チャック外側部材の構成部分に１２０番台の番号を付して説明する。
図１は、図９のうち第１チャック部材１、第２チャック部材２、ターミナル端子ＴＡ、ＴＢ及びコイル端子ＣＡ、ＣＢを抽出した図を示す。
図１に示すように、第１チャック内側部材１１には、ガイド部１１３、第１チャック外側部材１２には、ガイド部１２３が、形成されている。ガイド部１１３及び１２３は、図５に示すように、大きな入口開口部から断面積が順次縮小して挿入孔１１４及び１２４に至るガイド通路を構成している。ガイド部の形状が分かりやすいように、図１３に第１チャック外側部材１２、ターミナル端子ＴＡ及びコイル端子ＣＡの斜視図を示す。図１３には、第１チャック外側部材１２の構成だけを示すが、第１チャック内側部材１１も同様の構成を採る。
【００１６】
図１に示すように、第１チャック内側部材１１と第１チャック外側部材１２が近接すると、ガイド部１１３、１２３の中心の挿入孔に２本のコイル端子ＣＡのコイルが入る挿入孔１１４、１２４が形成される。挿入孔１１４及び１２４の形状を説明するため、図２を用いる。図２には、挿入孔１１４及び１２４の形状を説明するために必要な番号のみを示した図である。
第１チャック内側部材１１の形状は、先端部分に凹部が形成されており、当該凹部はコイル端子ＣＡのコイルが挿入される挿入孔１１４である。
挿入孔１１４について説明する。挿入孔１１４の最凹部１１４ａを垂直に伸ばした線１１４ｄから下面端部１１４ｃまでの長さ（以下、「長さＮ」という。）は、コイル端子ＣＡのおよそ２分の１が入る長さである。挿入孔１１４の最凹部１１４ａを垂直に伸ばした線１１４ｄから上面端部１１４ｂまでの長さ（以下、「長さＯ」という。）は、１本のコイル端子ＣＡと２分の１足らずのコイル端子ＣＡが入る長さである。このとき、長さＯは、長さＮよりも長い長さである。第１チャック内側部材１１の幅が、長さＯだけあるため、幅が狭くなりすぎないため、強度を保つことができる。そのため、何らかのトラブルにより第１チャック内側部材１１が変形してしまうことはなく、ガイド不良が生じることもない。
【００１７】
挿入孔１２４について説明する。挿入孔１２４の最凹部１２４ａを垂直に伸ばした線１２４ｄから下面端部１２４ｃまでの長さＭ（以下、「長さＭ」という。）は、１本のコイル端子ＣＡと２分の１足らずのコイル端子ＣＡが入る長さである。挿入孔１２４の最凹部１２４ａを垂直に伸ばした線１２４ｄから上面端部１２４ｂまでの長さ（以下、「長さＬ」という。）は、コイル端子ＣＡのおよそ３分の２が入る長さである。このとき、長さＭは、長さＬよりも短い長さである。第１チャック外側部材１２の幅が、長さＭだけあるため幅が狭くなりすぎないため、強度を保つことができる。そのため、何らかのトラブルにより第１チャック外側部材１２が変形してしまうことはなく、ガイド不良が生じることもない。
第１チャック内側部材１１と第１チャック外側部材１２が近接する時、挿入孔１１４と挿入孔１２４はコイル端子ＣＡが２本入る大きさの楕円形状になる。挿入孔１１４と挿入孔１２４は、ターミナル端子ＴＡの形に添っているため、ターミナル端子ＴＡに引っ掛かる隙間がない。したがって、コイル端子ＣＡが、挿入される際にもターミナル端子ＴＡに引っ掛かることがないため、スムーズにコイル端子ＣＡをターミナル端子ＴＡに挿入することができる。
【００１８】
図３は、図１の第１チャック部材１及び第２チャック部材２が開いた状態を示す。第１チャック内側部材１１と第２チャック内側部材１１Ｂは近接している。第１チャック内側部材１１の挿入孔１１４の下面端部１１４ｃと第１チャック外側部材１２の挿入孔１２４の下面端部１２４ｃはコイル端子ＣＡの長さであるＰの分だけ離れている。
【００１９】
図７に示すように、取付部１２２の左端部には、ストッパ部１２５が取り付けられている。ストッパ部１２５は、本体に固設されたストッパ部材２０に調整可能に取り付けられているストッパネジ２１に当接することにより、第１チャック外側部材１２の開いた位置を決めている。また、取付部１１２には、図８に示すように、ストッパネジ２４がナット２６により調整可能に固定されている。ストッパネジ２４が、取付部１１２と一体に形成されたストッパ２５に当接することにより、第１チャック内側部材１１の開いた位置を決めている。
また、図９にチャック装置とカセットコイル３０との高さ関係を示す。コイル３５の先端は、直角部３６により直角に曲げられ外に一対のコイル端子ＣＡ、ＣＢとして突き出されている。
【００２０】
次に、上記構成を有するガイド付チャック装置の作用について説明する。ここでも第２チャック部材２については、第１チャック部材１と左右対称であるため、第１チャック部材１を説明することにより、第２チャック部材２の説明を割愛する。
第１ステーションでは、図示しない上下動手段により、図４に示す第１チャック部材１及び第２チャック部材２が、図３に示すターミナル端子ＴＡ、ＴＢとの対応位置まで下降させる。
下降するとき、図７に示すエアシリンダ１３にはエアが供給されていないので、エアシリンダ１３に内蔵された復帰バネの力により、第１チャック外側部材１２のストッパ部１１５がストッパネジ２１と当接した状態にあり、図８に示すように、第１チャック内側部材１１のストッパネジ２４がストッパ２５に当接した状態にある。これにより、第１チャック内側部材１１，第１チャック外側部材１２は、図６及び図８に示すような、常に所定の間隔を持って開いた状態となる。図６は、図８のうち第１チャック部材１、第２チャック部材２、ターミナル端子ＴＡ，ＴＢ及びコイル端子ＣＡ、ＣＢを抽出した図を示す。ガイド付チャック装置が下降するときに第１チャック内側部材１１，第１チャック外側部材１２が所定の間隔を持って開いた状態にあるので、図６に示すように、ターミナル端子ＴＡとの間には、十分な隙間がある。従って、ターミナル端子ＴＡの位置がばらついていても第１チャック内側部材１１，第１チャック外側部材１２がターミナル端子ＴＡに当たることがなく、ターミナル端子ＴＡを変形させることがない。
また、図６に示すように、第１チャック内側部材１１及び第２チャック内側部材１１Ｂの幅が狭いため、第１チャック部材１及び第２チャック部材２が近くなる。そのため、コイル端子ＣＡ、ＣＢの幅が狭い場合であっても、ターミナル端子ＴＡを変形させることなく、第１チャック部材１及び第２チャック部材２を下降させることができる。
【００２１】
次に、図示しない電磁弁を作動させてエアシリンダ１３に駆動用エアを供給する。そうすると、図１０に示すロッド１４が突き出して、第１チャック内側部材１１，第１チャック外側部材１２が同時に移動する。そして、図５に示すように、先にターミナル端子ＴＡに当接した第１チャック内側部材１１，第１チャック外側部材１２が当接した位置で停止し、他のチャック部材がさらに移動して、ターミナル端子ＴＡの両側を挟み込んで停止する。図５は、図１１のうち第１チャック部材１、第２チャック部材２、ターミナル端子ＴＡ，ＴＢ及びコイル端子ＣＡ、ＣＢを抽出した図を示す。これにより、第１チャック内側部材１１，第１チャック外側部材１２の両方が、ターミナル端子ＴＡに対して位置決めされる。すなわち、第１チャック内側部材１１、第１チャック外側部材１２は、各々が摺動部材に固定され、チャックの移動方向に対して自由に移動可能なので、第１チャック内側部材１１，第１チャック外側１２が閉じた状態となるときには、第１チャック内側部材１１，第１チャック外側部材１２がターミナル端子ＴＡに対して位置決めされる。ここで、エアシリンダ１３の駆動エア圧は、ターミナル端子ＴＡを変形させることの無いチャック力未満となるように、定めているので、第１チャック内側部材１１，第１チャック外側部材１２がターミナル端子ＴＡを変形させる恐れはない。
上記記載では、図７及び図１０のガイド付チャック装置の左側半分についてのみ説明したが、全く同様に、第２チャック内側部材１１Ｂ，第２チャック外側部材１２Ｂも、ターミナル端子ＴＢに対して位置決めされる。
【００２２】
次に、ガイド付チャック装置が、一対のターミナル端子ＴＡに対して位置決めされている状態で、以下の動作が行われる。
すなわち、供給された台形状のカセットコイル３０をチャックし、結線ターミナルに装着する動作が行われる。その詳細を説明する。
コイルコア５１ａの方向に図示しない前後進手段により前進移動される。これにより、カセットコイル３０の中空孔３２にコイルコア５１ａが嵌合される。
一方、カセットコイル３０のコイル端子ＣＡは、ガイド部１１３，１２３により、ガイドされて挿入孔１１４，１２４へと導かれる。コイル端子ＣＢについても同様である。
従って、カセットコイル３０のコイル端子ＣＡは、上下方向及び左右方向にバラツキがあっても、ガイド部１１３，１２３により、確実に挿入孔１１４，１２４へと挿入される。
【００２３】
ターミナル端子ＴＡのバラツキとコイル端子ＣＡの各々バラツキが存在するため、単純にターミナル端子ＴＡに対してコイル端子ＣＡを挿入しようとすると、バラツキが増幅されるため、挿入不良を発生する可能性が高かった。
しかし、本実施の形態のガイド付チャック装置においては、コイル端子ＣＡをガイドするためのガイド部１１３，１２３の付設された第１チャック内側部材１１，第１チャック外側部材１２を、ターミナル端子ＴＡに対して、位置決めしているので、ターミナル端子ＴＡのバラツキに対して、ガイドを位置決めし直しているため、ターミナル端子ＴＡのバラツキとコイル端子ＣＡの各々バラツキが増幅されることはなく、挿入不良を発生する確率を低減できる。第２チャック部材２についても同様である。
また、第１チャック内側部材１１と第１チャック外側部材１２が近接する時、挿入孔１１４と挿入孔１２４はコイル端子ＣＡが２本入る大きさの楕円形状になる。挿入孔１１４と挿入孔１２４は、ターミナル端子ＴＡの形に添っているため、ターミナル端子ＴＡに引っ掛かる隙間がない。したがって、コイル端子ＣＡが、挿入される際にもターミナル端子ＴＡに引っ掛かることがないため、スムーズにコイル端子ＣＡをターミナル端子ＴＡに挿入することができる。
【００２４】
次に、第１チャック部材１及び第２チャック部材２のチャック状態を解除した後、上昇させる。
第１に、図３に示す、チャック状態が解除された状態にするため、図１の状態から、図示しない電磁弁を作動させてエアシリンダ１３に駆動用エアを供給することにより、第１チャック部材１及び第２チャック部材２を後退させる。このとき、第１チャック内側部材１１と第１チャック外側部材１２及び第２チャック内側部材１１Ｂと第２チャック部材１２Ｂを後退させる。後退させる幅は、コイル端子ＣＡ、ＣＢと同じ幅Ｐである。第１チャック部材１及び第２チャック部材２を上昇させ取外すためには、コイル端子ＣＡ、ＣＢに引っ掛からないようにする必要があるため、幅Ｐの分だけ後退しなければならないのである。第１チャック内側部材１１及び第２チャック内側部材１１Ｂを後退させる幅は、長さＮの分の幅だけ後退すればよい。長さＮの幅は、１本のコイル端子ＣＡ、ＣＢの幅よりも狭く、後退する幅は狭くて済む。そのため、コイル端子ＣＡ、ＣＢの間隔が狭い場合でも、チャックストロークを確保することができるため、第１チャック内側部材１１と第２チャック内側部材１１Ｂとを近接させることができる。
【００２５】
第２に、図４に示す、第１チャック部材１及び第２チャック部材２が上昇した状態にするため、図３の状態から第１チャック部材１及び第２チャック部材２を図示しない上下動手段により、上昇させる。このとき、第１チャック内側部材１１と第１チャック外側部材１２とが、コイル端子ＣＡと同じ幅Ｐの分だけ後退しているため、第１チャック部材１を上昇させたとしても、コイル端子ＣＡに挿入孔１１４及び１２４が接触することは無い。そのため、第１チャック部材１が、コイル端子ＣＡを変形させることはない。
上記第１チャック部材１について説明した事項は、左右対称の構成を採る第２チャック部材２についても同様の作用が生じる。
【００２６】
次に、インデックスが回転して、カセットコイル３０が装着されたコイルコア部分が、第２ステーションへ移動する。第２ステーションでは、図示しない上下のかしめ金型を備えるかしめ装置により、ターミナル端子ＴＡ、ＴＢをかしめて、ターミナル端子ＴＡ，ＴＢとコイル端子ＣＡ，ＣＢとを電気的に接続する。
結線ターミナル５０には、コイルコア５１ａの１つおきに、始めに６個の台形状コイルを装着する。その後、直方体形状の６個のコイルを順次装着する。いずれの装着も、ガイド付チャック装置を用いて、ターミナル端子ＴＡ、ＴＢを位置決めした状態で、位置決めしたガイドを用いて、コイル端子ＣＡ、ＣＢを挿入している。
【００２７】
以上詳細に説明したように、本実施例のリード線挿入装置によれば、
（１）カセットコイルのコイル端子ＣＡ、ＣＢを結線ターミナルのターミナル端子ＴＡ、ＴＢと接続させるために、前記コイル端子が挿入される挿入孔を含み、離間可能な一対のチャック内側部材１１とチャック外側部材１２とに分割されて左右対称に配置された第１チャック部材１及び第２チャック部材２を有し、前記第１チャック部材１の前記チャック内側部材１２と前記第２チャック部材２の前記チャック内側部材１１Ｂとが左右対称で隣接するリード線挿入装置において、前記チャック内側部材１１と前記チャック外側部材１２との分割位置が、前記挿入孔の内側にあって、前記挿入孔の中央からオフセットした位置にあること、を特徴とすることにより、コイル端子の間隔が狭い第１チャック部材１の第１チャック内側部材１１と第２チャック部材２の第２チャック内側部材１１Ｂのストロークについても、ストロークが制限されること無く、チャックストロークを確保することができる。
なぜならば、第１チャック部材１の分割離間位置が、第１チャック内側部材１１ではコイル端子ＣＡの内側かつ中央からはオフセットした位置にあること、第２チャック部材２の分割離間位置が、第２チャック内側部材１１Ｂではコイル端子ＣＢの内側かつ中央からはオフセットした位置にあるため、コイル端子ＣＡとコイル端子ＣＢの間隔が狭い場合であっても、第１チャック内側部材１１及び第２チャック内側部材１１Ｂのストロークが制限されることによる影響が少ないからである。
また、第１チャック内側部材１１と第１チャック外側部材１２との間に隙間が生じることはないため、コイル端子ＣＡ，ＣＢをターミナル端子ＴＡ，ＴＢに、スムーズに挿入することができる。
【００２８】
（２）（１）に係るリード線挿入装置において、前記チャック内側部材１１と前記チャック外側部材１２との分割位置が、前記挿入孔１１４、１２４の上側では、前記コイル端子ＣＡの中央から前記チャック外側部材１２側へオフセットした位置であること、前記チャック内側部材１１と前記チャック外側部材１２との分割位置が、前記挿入孔１１４、１２４の下側では、前記コイル端子ＣＡの中央から前記チャック外側部材１２の反対側へオフセットした位置であること、を特徴とすることにより、第１チャック内側部材１１の上側分割離間位置が中央から外側へオフセットした位置で離間されること、第２チャック内側部材１１Ｂの上側分割離間位置が中央から外側へオフセットした位置で離間されることにより、チャックストロークを確保することができ、さらに、チャック内側部材に強度を持たすこともできるため、変形によるガイド不良が生じるのを防止することができる。
【００２９】
なお、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図９のうち第１チャック部材１、第２チャック部材２、ターミナル端子ＴＡ、ＴＢ及びコイル端子ＣＡ、ＣＢを抽出した図を示す
【図２】挿入孔１１４及び１２４の形状を説明するために必要な番号のみを示した図を示す。
【図３】図１の第１チャック部材１及び第２チャック部材２が開いた状態を示す。
【図４】図３の第１チャック部材１及び第２チャック部材２が上昇した図を示す。
【図５】図１１のうち第１チャック部材１、第２チャック部材２、ターミナル端子ＴＡ，ＴＢ及びコイル端子ＣＡ、ＣＢを抽出した図を示す。
【図６】図８のうち第１チャック部材１、第２チャック部材２、ターミナル端子ＴＡ，ＴＢ及びコイル端子ＣＡ、ＣＢを抽出した図を示す。
【図７】図１０の装置のチャックが開いた状態での正面図を示す。
【図８】図１１の装置のチャックが開いた状態での平面図を示す。
【図９】図１０の装置の左側面図を示す。
【図１０】ターミナル端子ＴＡ，ＴＢに対して、ガイド部材を位置決めするためのガイド付チャック装置の正面図を示す。
【図１１】図１０の装置の平面図を示す。
【図１２】カセットコイルを装着する前の結線ターミナル５０がコア５１の上面に載せられた状態での全体の平面図を示す。
【図１３】第１チャック外側部材１２、ターミナル端子ＴＡ及びコイル端子ＣＡの斜視図を示す。
【図１４】従来技術の問題点に基づき本出願人が発明した第１チャック部材７０を抽出した図を示す。
【図１５】カセットコイル６９のコイル端子ＣＡ、ＣＢの間隔が広い場合の平面図を示す。
【図１６】図１７のうち第１チャック部材６１、第２チャック部材６２、ターミナル端子ＴＡ，ＴＢ及びコイル端子ＣＡ、ＣＢを抽出した図を示す。
【図１７】特許文献１に係るリード線挿入装置１００を示す。
【図１８】図１６の第１チャック部材６１と第２チャック部材６２の正面図を示す。
【符号の説明】
【００３１】
１    第１チャック部材
２    第２チャック部材
１１  第１チャック内側部材
１２  第１チャック外側部材
１１Ｂ  第２チャック内側部材
１２Ｂ  第２チャック外側部材
１１３，１２３  ガイド部
１１４，１２４  挿入孔
ＴＡ，ＴＢ  ターミナル端子
ＣＡ，ＣＢ  コイル端子
【図１】
0004483975.tif 000002
【図２】
0004483975.tif 000003
【図３】
0004483975.tif 000004
【図４】
0004483975.tif 000005
【図５】
0004483975.tif 000006
【図６】
0004483975.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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