(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の上方に設けられ、分別した板状体を第１搬送部材の搬送速さと略同じ速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ向かって往復動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ向かって往復動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、前記第１搬送路と略同一平面上で板状体の下面を支持する第２搬送路を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って形成する第２案内部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材までの距離以上の長さの分別する板状体の搬送方向端部が分別位置に到達したことを検出する検出器と、
第２搬送部材側に分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した信号により、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第１搬送部材の搬送速さ以上の速さで移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第１搬送路を形成させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した信号により、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
第１搬送部材で搬送されている板状体の内の任意の板状体を第２搬送部材に分別する板状体分別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、特公昭５４−１１０２３号公報に示すように、単板２１が挿入コンベア１６で搬入され、切断刃４で前端屑単板２１ａ、有効単板２１ｃ、後端屑単板２１ｂとに切断され、そして単板ガイド１３の作動により、該有効単板２１ｃは搬出コンベア１７側に搬出され、また該前端屑単板２１ａと該後端屑単板２１ｂは刃受けロール１と搬出コンベア１７との間に形成された開口部より落下して排除される。
また、屑単板の排除を一層確実にするために、前記公報の第６図に示すように、屑単板ガイド２５を設け、単板２１の後端を切断後、後端屑単板２１ｃを強制的に下方へ方向を変えるために、屑単板ガイド２５を有効単板２１ｃの移動方向に交差（ＦからＥ）させている。
【０００３】
このような従来装置では、後端切断後、単板ガイド１３をＢ点からＡ点まで復帰させるので、有効単板２１ｃの後端部は下からの支えがなくなり、開口部へ落下させる力が働き、搬出コンベア１７による搬出に支障を来す。
また後端屑単板２１ｂの排除を安定させようと、前記公報の第６図に示す屑単板ガイド２５を設けても、該屑単板ガイド２５をＦからＥに移動させる方向が有効単板２１ｃの移動方向と異なり、有効単板２１ｃの後端部を屑単板ガイド２５で上方に持ち上げる様に該屑ガイド２５が移動する。故に、該屑単板ガイド２５で有効単板２１ｃの後端部を引っかける時があり、有効単板２１ｃの分別を不安定にする等の問題が生じるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した従来の問題点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、第１搬送部材で搬送されている板状体の内の任意の板状体を第２搬送部材に安定して分別する板状体分別装置を提供することにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】
本発明ではこれら問題を解決するため、
板状体の下面を支持して搬送する第１搬送部材と、
第１搬送部材の上方に設けられ、分別した板状体を第１搬送部材の搬送速さと略同じ速さで搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ向かって往復動自在で、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側へ移動しながら、第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に向かって板状体の下面を支持する第１搬送路を形成する第１案内部材と、
第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ向かって往復動自在で、第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置へ移動したとき、前記第１搬送路と略同一平面上で板状体の下面を支持する第２搬送路を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材に渡って形成する第２案内部材と、
第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材までの距離以上の長さの分別する板状体の搬送方向端部が分別位置に到達したことを検出する検出器と、
第２搬送部材側に分別する板状体の搬送方向下手側端部が分別位置に到達した信号により、第１案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第１搬送部材の搬送速さ以上の速さで移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第１搬送路を形成させ、次に第２案内部材を第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に移動させて第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に渡って板状体の下面を支持する第２搬送路を形成させ、次に第１案内部材を前述と反対に第２搬送部材側から第１搬送部材の分別位置に戻し、
次に分別を終了する板状体の搬送方向上手側端部が分別位置に到達した信号により、第２案内部材を第１搬送部材の分別位置から第２搬送部材側に第２搬送部材の搬送の速さと略同じ速さで戻す制御をさせる制御器と、
で構成される板状体分別装置。
を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態の構成を図１に従って説明する。図１は実施の形態の概略側面図である。
尚、実施の形態に搬送されてくる一連の板状体は、図２に示すように、先頭の板状体ａが搬送方向（矢印方向）の長さが一定長さＬ１であり、続いて後述する分別位置から搬送ベルト４１までの距離より長くて一定長さＬ２の板状体ｂが連なり、そして最後尾の板状体はＬ２より短くて長さが一定でないＬ３の板状体ｃが連なっている。
【０００７】
図１に示す３１は板状体を搬送する第１搬送部材としての無端帯の搬送ベルトであり、プーリ３３、３５で張設され、該プーリ３３は軸３７を介してモータ等の駆動部材３９により運転時は矢印方向に一定速さで駆動されている。
４１は板状体を搬送する第２搬送部材としての無端帯の搬送ベルトであり、プーリ４３、４５で張設され、該プーリ４３は軸４７を介してモータ等の駆動部材４９により運転時は矢印方向に前記プーリ３３と略同じ一定速さで駆動されている。
【０００８】
５１は第１案内部材としての前端ガイドであり、搬送ベルト３１から搬送ベルト４１に向かう矢印ＡＢ方向に往復動自在に構成され、また該前端ガイド５１の上部５１ａは該ＡＢ方向に略平行である。そして該前端ガイドのＢ方向の先端部が分別位置且つ搬送ベルト３１で板状体を搬送する搬送路より下方に位置する状態で待機している。５３は前端ガイド５１を矢印ＡＢ方向に往復動させるモータ、シリンダ等の駆動部材である。
５５は第２案内部材としての後端ガイドであり、搬送ベルト４１から搬送ベルト３１に向かう矢印ＣＤ方向に往復動自在に構成され、また該後端ガイド５５の上部５５ａは該ＣＤ方向に略平行である。そして搬送ベルト３１より搬送ベルト４１側且つ搬送ベルト４１で板状体を搬送する搬送路より下方に位置する状態で待機している。５７は後端ガイド５５を矢印ＣＤ方向に往復動させるモータ、シリンダ等の駆動部材である。
尚、前記ＡＢ方向と前記ＣＤ方向は略同じ方向であり、また板状体を搬送ベルト３１から搬送ベルト４１に案内するために、前端ガイド５１をＢ方向に作動させて該前端ガイド５１の上部５１ａで形成される搬送路と後端ガイド５５をＣ方向に作動させて該後端ガイド５５の上部５５ａで形成される搬送路は略同一平面上である。
【０００９】
５９は搬送されてくる板状体を検出して信号を出力する反射光電管スイッチ、リミットスイッチ等の検出器であり、搬送ベルト３１の上方且つ分別位置より搬送方向上手側に長さＬ２に同等の距離離れた位置に配備されている。
【００１０】
また、検出器５９からの信号により、駆動部材５３、５７を作動させて、前端ガイド５１、後端ガイド５５を夫々後述するように制御する制御器が設けられている。
【００１１】
次に、作用を図１から図１０に基づいて説明する。初期状態では搬送ベルト３１、４１が駆動部材３９、４９で夫々略同一の速さで作動されている。
【００１２】
図２に示す一連の板状体が搬送され、図１に示すように、先頭の一定長さＬ１の板状体ａの搬送方向下手側端部を検出器５９が検出すると、制御器に信号が入力される。
尚、Ｌ１、Ｌ２の長さは制御器に前もって入力記憶されている。
【００１３】
更に板状体ａ、ｂが搬送されて、図３に示す板状体ｂの搬送方向下手側端部が分別位置に到達するのに要する時間が経過後、制御器は板状体ｂの搬送方向下手側端部が分別位置に到達したことを判断し、制御器からの信号により図４に示すように、駆動部材５３を作動させて前端ガイド５１を矢印Ｂ方向に搬送ベルト３１の速さと略同じ速さで往動させ、板状体ｂを搬送ベルト３１から搬送ベルト４１へ案内する搬送路を前端ガイド５１の上部５１ａで形成する。即ち、前端ガイド５１の矢印Ｂ方向の先端と板状体ｂの搬送方向下手側端部が略一致する状態で板状体ｂを前端ガイド５１の上部５１ａで搬送ベルト３１から搬送ベルト４１側に搬送する。
また板状体ａはそのまま搬送ベルト３１で搬送される。
【００１４】
次に、前端ガイド５１の先端が搬送ベルト４１に到達するのに要する時間が経過後、制御器からの信号により、図５に示すように、駆動部材５３の作動を停止させる。
【００１５】
前記停止と同時に制御器からの信号により、図６に示す駆動部材５７を作動させて後端ガイド５５を矢印Ｃ方向に往動させ、板状体ｂを搬送ベルト３１から搬送ベルト４１へ案内する搬送路を後端ガイド５５の上部５５ａで形成する。そして後端ガイド５５の矢印Ｃ方向の先端が搬送ベルト３１に到達するのに要する時間が経過後、制御器からの信号により、駆動部材５７の作動を停止させる。
【００１６】
前記停止と同時に制御器からの信号により、図７に示す駆動部材５３を前述と反対に作動させて前端ガイド５１を矢印Ａ方向に復動させ、そして前端ガイド５１の先端が搬送ベルト３１の下方である初期状態に戻るのに要する時間が経過後、制御器からの信号により、駆動部材５３の作動を停止させる。
【００１７】
更に板状体ｂが搬送ベルト４１側へ搬送され、図８に示すように、長さがＬ２より短くて長さが一定でない長さＬ３の最後尾の板状体ｃが検出器５９を通り越すと、検出器５９で板状体ｃを検出しなくなり、その信号が制御器に入力される。
【００１８】
更に板状体ｂ、ｃが搬送され、前記信号と図９に示す板状体ｂの搬送方向上手側端部が分別位置に到達するのに要する時間が経過後、制御器は板状体ｂの搬送方向上手側端部が分別位置に到達したことを判断し、制御器からの信号により図１０に示すように、駆動部材５７を前述と反対に作動させて後端ガイド５５を矢印Ｄ方向に搬送ベルト４１の速さと略同じ速さで復動させる。即ち後端ガイド５５の先端と板状体ｂの搬送方向上手側端部が略一致する状態で該板状体ｂは搬送ベルト４１側に搬送される。また板状体ｃは搬送ベル３１上をそのまま搬送される。次に後端ガイド５５の先端が搬送ベルト４１の下方である初期状態に戻るのに要する時間が経過後、制御器からの信号により、駆動部材５７の作動を停止させる。
以後、図１から図１０の動作の繰り返しにより一連に搬送されてくる板状体を任意に分別する。
【００１９】
尚、実施の形態では、長さＬ２の板状体ｂを搬送ベルト４１側に分別し、長さＬ１、Ｌ３の板状体ａ、ｃは搬送ベルト３１でそのまま搬送しているが、長さＬ２のみの一連の板状体ｂが搬送されて来る場合は、該板状体ｂを一枚おきに分別しても良い。
【００２０】
尚、実施の形態では、検出器５９からの信号及び予め分かっているＬ１、Ｌ２の長さの情報に基づいて板状体の搬送方向下手側及び上手側の端部が分別位置に到達したことを検出しているが、実施の形態の前工程で得られた信号に基づいて板状体の搬送方向端部が分別位置に到達したことを検出するように構成した検出器であっても良い。
【００２１】
尚、実施の形態では、図５、６に示すように、前端ガイド５１が搬送ベルト４１に到達してから、後端ガイド５５を矢印Ｃ方向に移動させているが、前端ガイド５１が搬送ベルト４１に到達する前に、後端ガイド５５を矢印Ｃ方向に移動させても良い。
【００２２】
尚、実施の形態では、前端ガイド５１を搬送ベルト３１の搬送速さと略同じ速さで矢印Ｂ方向に移動させているが、搬送ベルト３１の搬送速さより早い速さで移動させても良い。結局、前端ガイド５１の移動速さは、搬送ベルト３１の搬送速さ以上とすればよい。
【００２３】
尚、実施の形態では、第２搬送部材である搬送ベルト４１で板状体の下面を支持して搬送しているが、板状体の上面を吸引して搬送しても良い。例えば、後端ガイド５５の上方に複数の穴の開いた搬送ベルトを配備し、該穴を介して板状体を吸引した状態で搬送する。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、一連で搬送されてくる板状体の内の任意の板状体を安定して分別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の概略側面図である。
【図２】搬送されてくる一連の板状体の説明図である。
【図３】実施の形態の作動説明図である。
【図４】実施の形態の作動説明図である。
【図５】実施の形態の作動説明図である。
【図６】実施の形態の作動説明図である。
【図７】実施の形態の作動説明図である。
【図８】実施の形態の作動説明図である。
【図９】実施の形態の作動説明図である。
【図１０】実施の形態の作動説明図である。
【符号の説明】
１１・・・・・搬送ベルト
２１・・・・・搬送ベルト
３１・・・・・搬送チェーン
５９・・・・・検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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