(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体を回転させるモータと、
レーザ装置を有し、少なくとも、前記記録媒体に情報を書込むか、または、前記記録媒体から情報を読み出すかの何れか一方を行なうピックアップと、
前記記録媒体の回転数を制御する回転制御器と、
前記レーザ装置の過熱状態を検出する過熱検出器とを備え、
前記記録媒体の回転によって発生する空気流を利用して前記レーザ装置を冷却するディスク装置であって、
記録再生動作の完了後、前記過熱検出器が前記レーザ装置の過熱状態を検出した場合において、前記回転制御器が前記記録媒体の回転数を増加させ、または、
記録再生動作中、前記過熱検出器が前記レーザ装置の過熱状態を検出した場合において、前記記録再生動作を中断し、前記回転制御器が前記記録媒体の回転数を増加させ、
これによって、前記レーザ装置を冷却する効率を向上させる動作を実行するディスク装置。
【請求項２】
前記過熱検出器は、前記レーザ装置の温度を測定する温度測定器を備える請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記過熱検出器は、前記記録媒体の回転数を検出する回転数検出器を備え、前記回転数検出器の出力に基づいて前記レーザ装置の過熱状態を検出する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記過熱検出器は、前記記録媒体の回転数が所定の回転数範囲内にある期間を測定する計時装置をさらに備え、前記回転数検出器と前記計時装置とを用いて前記レーザ装置の過熱状態を検出する請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記過熱検出器は、前記ピックアップの位置を検出する位置検出器を備え、前記位置検出器の出力に基づいて前記レーザ装置の過熱状態を検出する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記過熱検出器は、前記ピックアップの位置が所定の位置範囲内にある期間を測定する計時装置をさらに備え、前記位置検出器と前記計時装置とを用いて前記レーザ装置の過熱状態を検出する請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記記録媒体がカートリッジに収容された状態で前記モータに接続されているか否かを判断するカートリッジ検出器をさらに備える請求項１に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記記録媒体がカートリッジに収容された状態で前記モータに接続されていることを前記カートリッジ検出器が判断した場合において、前記レーザ装置の冷却効率を向上させる動作を実行し、かつ、
前記記録媒体がカートリッジに収容されていない状態で前記モータに接続されていることを前記カートリッジ検出器が判断した場合において、前記レーザ装置の冷却効率を向上させる動作を実行しないことを特徴とする請求項７に記載のディスク装置。
【請求項９】
前記ピックアップが前記記録媒体に情報を記録する動作、及び、前記ピックアップが前記記録媒体から情報を再生する動作を制御する上位装置からの制御信号を前記ピックアップが受け取らない場合において、前記レーザ装置の冷却効率を向上させる動作を実行する請求項１に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピックアップを用いて、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのディスク状記録媒体（以下、「ディスク」と称する）へ情報を書き込み、また、ディスクから情報を読み出すために用いられるディスク装置に関し、特に、ピックアップを冷却することができるディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、機器のポータブル化の進展、あるいは環境保護の観点から、ディスク装置の省電力化がますます求められてきている。ディスク装置の消費電力を増加させる要因のうち大きなウェイトを占めるものとして、ディスクを回転させるためのモータ（ディスクモータ）が消費する電力がある。
【０００３】
ディスクモータの消費電力を低減させるためには、ディスクを回転させた際に生じる空気流の負荷（風損）を低減することが大きなポイントとなる。ディスクを回転させるとき、周囲の空気がディスクの回転に引きずられて移動することでディスク面の近傍において空気流が発生するとともに、回転するディスクは空気抵抗を受ける。また、実際には、ディスクの面振れ、或いは、ディスクモータの回転軸の振れなどがあり、ディスクはわずかに上下に揺れながら回転するため、ディスクの受ける空気抵抗は大きくなる。このようにして回転するディスクが周囲の空気（または空気流）から負荷を受ける場合、ディスクモータにも負荷がかかり、これによって、ディスクモータの消費電力は増加する。従って、ディスクモータの消費電力を低減するためには、ディスク回転時においてディスクが受ける風損を低減することが重要となる。風損を低減するためには、例えば、ディスクの回転数（回転速度）を低下させることが有効である。
【０００４】
データ転送速度などの機器の性能をできるだけ損なわずに、ディスクの回転数をなるべく低下させる方法としては、ディスクの回転数をＣＬＶ（Constant Linear Velocity：線速度一定）制御する技術が知られている。ＣＬＶ制御では、ディスクの外周側の領域においてデータの記録／再生を実行する場合には、ディスクの回転数が比較的小さく、ディスクの内周側の領域においてデータの記録／再生を実行する場合には、ディスクの回転数が比較的大きい。ＣＬＶ制御は、例えば音楽ＣＤ等の再生装置等のような、シーク動作の少ない連続記録再生用途の装置において用いられている。またＤＶＤ−ＲＡＭの記録／再生装置では、ディスク面上において規定された、ディスク中心からの距離が互いに異なる複数のゾーンに対応づけてディスクの回転数を変化させるＺＣＬＶ（ゾーンＣＬＶ）制御が採用されている。これらの方法を用いれば、ディスク上の何れの位置においても所定のデータ転送速度で記録／再生動作を実行することができ、また、所定のデータ転送速度を得るために必要最小限の回転数でディスクを回転させるのでディスクモータの消費電力を低減することができる。
【０００５】
ディスク装置において、記録／再生動作を伴わない時（すなわち、アイドリング時）には、機器の性能への直接的な影響が少ないため、スリープモード（低消費電力モード）に移行して消費電力を抑制することが一般的に行われる。特開平８−２５５４０９号公報には、スリープモードにおいてディスクモータの回転数を２段階で低下させることによって、ディスクモータの消費電力を効率良く低減する技術が記載されている。このように、記録再生動作が行なわれないときにディスクモータの回転数を低下させるようにすれば、ディスク装置の省電力化を図ることができる。
【０００６】
また、回転するディスクに対する風損を低減する技術として、特開平１１−１８５４１４号公報には、情報の読み書き動作が行なわれていないときに、ヘッド（ピックアップ）をディスク外周方向に移送する技術が記載されている。上記公報によれば、ヘッドがディスクの外周側に位置するときの方が、内周側に位置するときよりもディスクの回転に伴う空気流が乱されにくく、風損を小さくすることができるので、ディスクモータの消費電力を低減することができる。
【０００７】
以下、図１２を参照しながら、上記特開平１１−１８５４１４号公報に記載の従来の磁気ディスク装置を説明する。図１２は、磁気ディスク１０１が搭載された状態の磁気ディスク装置１００のヘッドディスクアッセンブリー（以下、「ＨＤＡ」と呼ぶ）を示す。記録媒体である磁気ディスク１０１は、ディスククランプ１０３によってスピンドルモータ１０２の回転部に対して固定されており、スピンドルモータ１０２が回転駆動されることにより回転する。
【０００８】
磁気ディスク装置１００は、磁気ディスク１０１に対して情報の読み書きを行なうための磁気ヘッド１０４を備えている。磁気ヘッド１０４は、ヘッドアーム１０５を介してピボット１０６に回動自在に固定されており、コイル部１０７および磁気回路１０８を備えるボイスコイルモータ１１２を用いてヘッドアーム１０５を駆動することによって、磁気ディスク１０１のほぼ半径方向に沿って移送され得る。なお、スピンドルモータ１０２、ピボット１０６、磁気回路１０８はベース１０９に固定されている。
【０００９】
磁気ディスク装置１００は、スピンドルモータ１０２を駆動することによって磁気ディスク１０１を反時計方向に回転させるが、このディスク１０１の回転に伴って、図において矢印で示すように、磁気ディスク１０１の回転方向に応じた空気の流れ１１０が発生する。
【００１０】
ディスク回転中、磁気ヘッド１０４は、ヘッドアーム１０５をピボット１０６の回りで回動させることによって、磁気ディスク１０１のディスク面上を外周側から内周側まで必要に応じて移動する。磁気ヘッド１０４が磁気ディスク１０１の外周付近にある場合、ジンバル１１１及びヘッドアーム１０５は磁気ディスク１０１の外側に位置する。この場合、磁気ディスク１０１に付随して移動する空気流１１０の通路がジンバル１１１及びヘッドアーム１０５によってさえぎられることがないので、風損は低減される。
【００１１】
一方、磁気ヘッド１０４が磁気ディスク１０１の内周側にある場合、磁気ヘッド１０４、ジンバル１１１及びヘッドアーム１０５が磁気ディスク１０１の内側に位置するため、磁気ディスク１０１に付随して移動する空気流の通路が狭くなる。このため、空気流に乱れが生じる結果、磁気ディスク１０１の回転に対する風損が大きくなり、ディスク装置の消費電力が増加する。
【００１２】
磁気ヘッド１０４、スピンドルモータ１０２、磁気ヘッド１０４を移動させるためのボイスコイルモータ１１２などの動作は、上位装置（不図示）によって制御される。上位装置は、ディスク１０１に情報を記録する、または、ディスク１０１から情報を再生するために、ヘッド１０４やスピンドルモータ１０２などの動作を制御する信号を出力する。上位装置から磁気ディスク装置１００がリードコマンド（読み取り指令）を受け取ると、磁気ヘッド１０４は目的のトラックまでシーク動作を実施し、目的のトラックにおいてリード動作を実施する。
【００１３】
磁気ディスク装置１００では、リード動作終了後に磁気ヘッド１０４が磁気ディスク１０１の所定の位置（例えば、ディスクの中心から、ディスク半径の３分の２の距離だけ離れた位置）より内側に位置していた場合において、予め任意に規定した時間内に上位装置から次のコマンド（命令又は指令）が与えられないときは、磁気ヘッド１０４を磁気ディスク１０１の所定の位置より外側に移動させる。このとき、出来るだけディスクの外周方向に磁気ヘッド１０４を移動させた方が、スピンドルモータ１０２の消費電力を効果的に低減することができる。また、更に消費電力の低減の効果を上げるためには、リード命令等の動作終了後に磁気ヘッド１０４が磁気ディスク１０１の所定の位置より外側に位置していた場合でも、更にその外側に位置するように磁気ヘッド１０４の位置を制御する。
【００１４】
このように、読み書き動作を行なわない場合において、ヘッドをディスクの中心から離れる方向に移動させることで、ディスク回転時の風損を低減することができ、これによって、ディスク装置の消費電力を低減することが可能である。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようにしてディスク装置の消費電力を低下させた場合には、ピックアップ（ヘッド）の温度が上昇しやすいという問題があった。ディスク回転数を下げる、あるいは、ピックアップをディスク外周方向に移動して空気流の乱れを低減すると、ディスクの回転に伴って発生するピックアップ周りの空気の流れが減少し、ピックアップの空冷効果が低下するからである。
【００１６】
ピックアップが許容温度を超えると、ピックアップの性能劣化や寿命短縮が生じ、書込み動作や読出し動作を適切に行なえなくなる。特に、レーザ光を用いて情報の読み書きを行なう光ディスク装置では、レーザ光を発光させるためにピックアップに設けられたレーザダイオードドライバ（以下、ＬＤＤと呼ぶ場合もある）やレーザダイオードユニット（以下、ＬＤＵと呼ぶ場合もある）の温度が非常に高い温度にまで上昇することがある。ＬＤＵは、過熱によって、その性能を大きく低下させる。従って、ピックアップの温度上昇を防止することが極めて重要であった。このため、従来のディスク装置では、冷却ファンなどを用いてディスク装置の内部を空冷していることが多い。
【００１７】
このように、ディスク装置の消費電力を低減するためにディスク回転時の風損を低減するようにしている場合、ピックアップの過熱が生じやすいという問題が生じるため、ディスク風損の低減とピックアップの温度上昇の防止とを両立して実現することが困難であった。
【００１８】
本発明は、以上の点を鑑みて為されたものであり、ディスク装置の消費電力をできるだけ低減しながら、ピックアップの過熱を防止することができるディスク装置を提供することをその目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、ディスク状の記録媒体を回転させるモータと、少なくとも前記記録媒体に情報を書込むか、または、前記記録媒体から情報を読み出すかの何れか一方を行なうピックアップと、前記記録媒体の回転数（回転速度）を制御する回転制御器と、前記ピックアップの過熱状態を検出する過熱検出器とを備え、前記記録媒体の回転によって発生する空気流を利用して前記ピックアップを冷却するディスク装置であって、前記過熱検出器が前記ピックアップの過熱状態を検出した場合において、前記回転制御器が前記記録媒体の回転数を増加させ、これによって、前記ピックアップを冷却する効率を向上させる動作を実行する。
【００２０】
本発明のディスク装置は、ディスク状の記録媒体を回転させるモータと、少なくとも前記記録媒体に情報を書込むか、または、前記記録媒体から情報を読み出すかの何れか一方を行なうピックアップと、前記記録媒体の回転中心と前記記録媒体の外周部との間で前記ピックアップを移動させる移送装置と、前記ピックアップの過熱状態を検出する過熱検出器とを備え、前記記録媒体の回転によって生じる空気流を利用して前記ピックアップを冷却するディスク装置であって、前記過熱検出器が前記ピックアップの過熱状態を検出した場合において、前記移送装置が前記ピックアップを前記記録媒体の回転中心に近づくように移動させ、これによって、前記ピックアップを冷却する効率を向上させる動作を実行する。
【００２１】
好ましい実施形態において、前記過熱検出器は、前記ピックアップの温度を測定する温度測定器を備える。
【００２２】
好ましい実施形態において、前記過熱検出器は、前記記録媒体の回転数を検出する回転数検出器を備え、前記回転数検出器の出力に基づいて前記ピックアップの過熱状態を検出する。
【００２３】
好ましい実施形態において、前記過熱検出器は、前記記録媒体の回転数が所定の回転数範囲内にある期間を測定する計時装置をさらに備え、前記回転数検出器と前記計時装置とを用いて前記ピックアップの過熱状態を検出する。
【００２４】
好ましい実施形態において、前記過熱検出器は、前記ピックアップの位置を検出する位置検出器を備え、前記位置検出器の出力に基づいて前記ピックアップの過熱状態を検出する。
【００２５】
好ましい実施形態において、前記過熱検出器は、前記ピックアップの位置が所定の位置範囲内にある期間を測定する計時装置をさらに備え、前記位置検出器と前記計時装置とを用いて前記ピックアップの過熱状態を検出する。
【００２６】
好ましい実施形態において、前記記録媒体がカートリッジに収容された状態で前記モータに接続されているか否かを判断するカートリッジ検出器をさらに備える。
【００２７】
好ましい実施形態において、前記記録媒体がカートリッジに収容された状態で前記モータに接続されていることを前記カートリッジ検出器が判断した場合において、前記ピックアップの冷却効率を向上させる動作を実行し、かつ、前記記録媒体がカートリッジに収容されていない状態で前記モータに接続されていることを前記カートリッジ検出器が判断した場合において、前記ピックアップの冷却効率を向上させる動作を実行しないことを特徴とする。
【００２８】
好ましい実施形態において、前記ピックアップが前記記録媒体に情報を記録する動作、または、前記ピックアップが前記記録媒体から情報を再生する動作を制御する上位装置からの制御信号を前記ピックアップが受け取らない場合において、前記ピックアップの冷却効率を向上させる動作を実行する。
【００２９】
好ましい実施形態において、前記過熱検出器は、前記ピックアップの位置を検出する位置検出器を備え、前記記録媒体は、開口部を有するカートリッジ内に収容された状態で回転させられており、前記ピックアップは発熱部を有し、前記位置検出器によって、前記ピックアップにおける発熱部の位置が、前記カートリッジの開口部の外側の位置にあると判断された場合において、前記移送装置が前記ピックアップを前記記録媒体の回転中心に近づくように移動させる。
【００３０】
好ましい実施形態において、前記発熱部は、レーザ装置である。
【００３１】
好ましい実施形態において、前記過熱検出器が前記ピックアップの過熱を検出した場合において、前記移送装置が前記ピックアップを、前記ピックアップが移動可能な範囲内において、前記記録媒体の回転中心に最も近い位置の近傍に移動させる。
【００３２】
好ましい実施形態において、前記記録媒体は、情報を記録または再生することが可能な記録再生領域を備えており、前記過熱検出器が前記ピックアップの過熱を検出した場合において、前記移送装置が、前記ピックアップを、前記記録媒体の記録再生領域のうちの前記記録媒体の回転中心に最も近い位置の近傍に移動させる。
【００３３】
本発明のディスク装置は、ディスク状の記録媒体を回転させるモータと、少なくとも前記記録媒体に情報を書込むか、または、前記記録媒体から情報を読み出すかの何れか一方を行なうピックアップと、前記記録媒体の回転中心と前記記録媒体の外周部との間で前記ピックアップを移動させる移送装置と、前記ピックアップの位置に応じて、前記記録媒体の回転数を制御する回転制御器と、前記ピックアップの過熱状態を検出する過熱検出器とを備え、前記記録媒体の回転によって生じる空気流を用いて前記ピックアップを冷却するディスク装置であって、前記過熱検出器が前記ピックアップの過熱状態を検出した場合において、前記移送装置が前記ピックアップを前記記録媒体の回転中心に近づくように移動させるとともに、前記回転制御器が前記記録媒体の回転数を増加させ、これによって、前記ピックアップを冷却する効率を向上させる。
【００３４】
本発明のディスク装置は、ディスク状の記録媒体を回転させるモータと、少なくとも前記記録媒体に情報を書込むか、または、前記記録媒体から情報を読み出すかの何れか一方を行なうピックアップと、前記記録媒体の回転数を制御する回転制御器と、回転する前記記録媒体の回転中心と前記記録媒体の外周部との間で前記ピックアップを移動させる移送装置と、前記ピックアップの過熱状態を検出する過熱検出器とを備え、前記記録媒体の回転によって発生する空気流を利用して前記ピックアップを冷却するディスク装置であって、前記過熱検出器が前記ピックアップの過熱状態を検出した場合において、前記空気流が前記ピックアップを冷却する効率を上昇させる。
【００３５】
なお、本明細書において「ピックアップ」の用語は、ディスクに対して、少なくとも情報の書込みまたは読出しのいずれか一方を行なうために、ディスクと面した状態でディスク面に対して相対的に移動することができるように設けられた装置を意味する。本明細書において、ピックアップは、書込み専用、読出し専用、および書込み読出し両用のピックアップであり得、例えば、光学的素子、磁気的素子、電気回路などを含む。光ディスク装置の場合、ピックアップ（光ピックアップ）は、レーザ光を発光するレーザダイオードユニット、レーザダイオードユニットを駆動するレーザダイオードドライバ、ディスクからの反射光を受光し変換することによって得られる電流信号を増幅し電圧信号に変換するヘッドアンプ等を備えている。また、磁気ディスク装置の場合、ピックアップは、少なくとも磁場の生成または磁場の検出のいずれか一方を行なう磁気ヘッドや、検出した磁場から得られる電気信号を増幅するヘッドアンプ等を備えている。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態にかかるディスク装置として、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対して記録／再生を行なう光ディスク装置を説明する。ただし、本発明のディスク装置はこれに限らず、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の再生専用の光ディスクに対して再生を行なう光ディスク装置や光磁気ディスク装置などを含み得る。
【００３７】
（実施形態１）
図１は、実施形態１の光ディスク装置の構成を示す。光ディスク装置１は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２をローディング機構（不図示）を用いて装置内に収容し、このＤＶＤ−ＲＡＭディスク２に対して情報の記録／再生を行う。
【００３８】
以下、光ディスク装置１の構成を説明する前に、図１１を参照しながら、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２を説明する。図１１に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２には、片面４．７ＧＢの容量の記録再生が可能なユーザエリアＲ１が設けられている。ユーザエリアＲ１は、３５個のゾーンに区分されており、ディスクの内周側から順に０ゾーン（Ｚ０）〜３４ゾーン（Ｚ３４）と定められている。ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２は、ＺＣＬＶ制御のもとで回転させられており、光ディスク装置１は、各ゾーン毎にＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の回転数（すなわち、ディスクモータの回転数）を変化させる。例えば、ディスクモータの回転数は、最内周の０ゾーンで３２４６．０ｒ／ｍｉｎ（回転周波数５４．１０Ｈｚ）、最外周の３４ゾーンで１３７５．２ｒ／ｍｉｎ（回転周波数２２．９２Ｈｚ）に設定されている。なお、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２には物理ブロックアドレス（以下、「ＰＢＡ」と呼ぶ）がディスクの最内周から外周に向けて順次割り当てられている。ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２のユーザエリアＲ１の最内周端には、ＰＢＡ３１０００ｈが割り当てられている。なお、前記３１０００ｈの末尾に記載したｈは、その前の３１０００が１６進数であることを表す。
【００３９】
再び図１を参照する。光ディスク装置１は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２を回転させるためのディスクモータ３を備えている。ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２は、ディスクモータ３のロータに固定されたターンテーブル３ａ上に固定される。
【００４０】
本実施形態では、ディスクモータ３において、モータ３の回転に伴う磁気変化を測定するためのホール素子が設けられている。ホール素子は、ディスクモータ３の回転に伴って６パルス／周の回転検出信号を出力する。この回転検出信号を検出すれば、ディスクモータ３の回転数（すなわち、ディスク２の回転数）を検出することができる。なお、ディスクモータ３の回転数の検出は、他の公知の方法によって行なわれていてもよい。
【００４１】
ディスク装置１はまた、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の記録再生面にレーザ光を照射することで情報の記録／再生を行なうピックアップ４を備えている。ピックアップ４は、レーザ光を発生するレーザダイオードユニット（ＬＤＵ）やＬＤＵを駆動するレーザダイオードドライバ（ＬＤＤ）などを含むレーザ装置、および、ディスクからの反射光を変換することによって得られた電流信号を増幅し、これを電圧信号に変換するヘッドアンプ等を備えている。なお、本明細書中において「レーザ装置」は、レーザ光を発生させるために用いられる光学的素子、電気回路等を広く含むものとする。
【００４２】
ピックアップ４に設けられたレーザ装置やヘッドアンプは、記録再生動作中に発熱し得る。これによってピックアップ４が過熱状態（すなわち、所定温度を超える状態）になるおそれがある。特にＬＤＵの温度が上昇することは好ましくない。このため本実施形態では、後述するようにＬＤＵの温度を許容温度Ｔａ以下になるように制御する。
【００４３】
ピックアップ４のＬＤＵの近傍には、サーミスタ５が設けられている。サーミスタ５は、熱容量が小さく、温度変化に対してその抵抗値を大きく変化させる半導体素子である。この性質を利用して、サーミスタ５を、ＬＤＵの温度を検出する温度測定器として用いている。なお、本明細書では、ピックアップを構成する要素（例えば、ＬＤＤやＬＤＵなど）の温度を「ピックアップの温度」と呼ぶ場合がある。
【００４４】
また、光ディスク装置１は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の半径方向に沿ってピックアップ４を移送するための移送装置６を備えている。移送装置６は、リードスクリュー６ｂを備えたステッピングモータ６ａを用いて構成されており、リードスクリュー６ｂとピックアップ４に設けた螺旋部４ａとが歯合している。また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の半径方向に沿って延びるガイドシャフト６ｃがピックアップ４に嵌挿されており、リードスクリュー６ｂを回転させることでピックアップ４をＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の半径方向において移送することができる。また、ステッピングモータ６ａにはエンコーダ（不図示）が設けられており、エンコーダの出力に基づいて、ステッピングモータ６ａの回転数あるいはピックアップ４の移送量を検出することができる。
【００４５】
なお移送装置６は、ディスク２の回転中心Ｐとディスク２の外周部との間でピックアップ４を移動させることができるものである限り種々の構成を有し得る。
【００４６】
光ディスク装置１は、上位コントローラ１３を備えている。上位コントローラ１３は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成され、ＲＯＭに予め格納されたプログラムやデータに基づいて、ディスクモータ３や移送装置６等の制御を行う。上位コントローラ１３は、ホスト１２との間でコマンドあるいはデータのやりとりをするインターフェース制御手段１１、ディスクモータ制御手段７、移送制御手段８、温度変換手段９、および計時手段１０を備えている。
【００４７】
ディスクモータ制御手段７は、ディスクモータ３の制御および駆動を行う。ディスクモータ制御手段７は、ディスクモータ３に設けられたホール素子から出力された回転検出信号から、ディスクモータ３の回転数を検出する機能も備えている。
【００４８】
移送制御手段８は、目的とする位置にピックアップ４を移送するために移送装置６の制御および駆動を行う。上述のように、ディスク２の表面には、ディスク内周側からディスク外周側へとアドレスが割り当てられている。従って、ピックアップ４の位置は、ピックアップ４がディスク２から読み出したアドレスによって表すことができる。本明細書では、ピックアップ４がディスクから読み出したアドレスを「ピックアップ４のアドレス」と呼ぶ場合があり、ピックアップ４の位置を表すものとして用いている。なお、移送制御手段８は、ステッピングモータ６ａのエンコーダ出力からステッピングモータ６ａの回転数（あるいはピックアップ４の移送量）を検出する機能も備えている。
【００４９】
温度変換手段９は、サーミスタ５の出力を温度データに変換することによって、ピックアップ４の温度を検出する。サーミスタ５の抵抗値と温度との関係は予め定められているので、サーミスタ５の出力情報を演算することにより、ピックアップ４の温度を求めることができる。なお、上述のように、本実施形態では、ピックアップ４のなかでも特にレーザダイオードユニットの温度を測定している。これは、レーザダイオードユニットの性能は、過熱によって劣化しやすいため、レーザダイオードユニットの温度を所定の温度以下に制御することが重要だからである。
【００５０】
また、上位コントローラ１３に設けられた計時手段１０は、例えばＣＰＵの動作クロックを利用することによって時間間隔（期間）を計測することができる。計時手段１０は、ディスクモータ制御手段７、若しくは移送制御手段８からリセット信号を受けた時点からの経過時間を計測することができる。
【００５１】
また、本実施形態のディスク装置１は、上位コントローラ１３に備えられたインターフェース制御手段１１を介して、光ディスク装置１の外部に接続されたホスト（上位装置）１２との間でコマンドのやりとりをしたり、データ転送を行うことができる。
【００５２】
次に図２を参照しながら、本実施形態の光ディスク装置１の動作を説明する。以下には、記録再生動作（read/write）の完了後にスリープモードに移行するまでの間に、ピックアップの過熱状態を検出する場合を説明する。
【００５３】
まず、記録再生動作の完了後、計時手段１０はタイマをリセットし（Ｓ１）、その後の経過時間の計測を開始する。次に、経過時間が所定時間（本実施形態では、１０秒）以上であるか否かを判断する（Ｓ２）。処理Ｓ２で経過時間が１０秒未満と判断した場合は、１０秒以上に達するまで処理Ｓ２を実行する。このように本実施形態では、記録再生動作完了後、１０秒間が経過するまでは、後述するスリープモードへの移行を禁止している。この期間においては、光ディスク装置１が記録再生動作を行なうためのコマンドをホスト１２から受け取った場合に、光ディスク装置１はコマンドに基づいて記録再生動作を速やかに実行することができる。
【００５４】
処理Ｓ２で、記録再生動作が完了してから１０秒以上が経過したと判断された場合、温度変換手段９は、サーミスタ５の出力からピックアップ４の温度Ｔを検出する（Ｓ３）。その後、処理Ｓ３で検出したピックアップ４の温度Ｔを、予め定めた許容温度Ｔａと比較する（Ｓ４）。
【００５５】
処理Ｓ４において、温度Ｔが許容温度Ｔａ未満（Ｔ＜Ｔａ）の場合、ピックアップ４は過熱状態ではないと判断される。この場合、ピックアップ４を冷却する動作は行なわずにスリープモードへと移行する（Ｓ５）。スリープモードでは、次に挙げる２つの制御を行う。
【００５６】
第一に、ディスク回転数を、光ディスク装置１において予め設定された回転数のうちの最低の回転数に設定する。ここでは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの回転数をＺＣＬＶ制御しているため、ディスクの最低回転数は、ディスクの最も外周側に位置するゾーン（３４ゾーン）に対して記録再生動作を行なうときの回転数に対応する。具体的には、光ディスク装置１は、ディスクモータ３を制御することによって、３４ゾーンに対応する１３７５．２ｒ／ｍｉｎの回転数でディスクを回転させる。
【００５７】
第二に、ピックアップ４をＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の最外周ゾーンである３４ゾーンに移送する。３４ゾーンは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の半径６０ｍｍに対し、最外周近傍となる５６．７８７ｍｍ〜５７．８８９ｍｍの半径位置範囲内にある。
【００５８】
このようにスリープモードでは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の回転数を低下させることにより、ディスクモータ３の消費電力を低減することができる。さらに、ピックアップ４をディスク外周側に位置させることで、ディスク回転時の風損を低下させることができるため、ディスクモータ３の消費電力をさらに低減することができる。
【００５９】
処理Ｓ５でスリープモードに移行した後は、再び処理Ｓ３に戻り、ピックアップの温度Ｔが検出される。これは、スリープモードに移行した後に、誤動作あるいは装置周囲温度の上昇などによって、ピックアップの温度Ｔが許容温度Ｔａを超えることがないかをモニタすることが目的である。処理Ｓ４において再びＴ＜Ｔａが成立する場合は、スリープモードが維持される。
【００６０】
また、処理Ｓ４において、ピックアップの温度Ｔが許容温度Ｔａ以上（Ｔ≧Ｔａ）であると判断された場合、ピックアップ４の冷却効率を向上させる動作が行われる。
【００６１】
この動作では、まず、ピックアップ４のアドレスが０ゾーン内にあるか否かを判断する（Ｓ６）。０ゾーンは、ユーザエリア内ではディスクの最内周のゾーンであり、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の中心から２４．１０１ｍｍ〜２４．９６４ｍｍの半径位置範囲内にある。ＺＣＬＶ制御のもとでは、ピックアップ４のアドレスが０ゾーン内にある場合、ディスクの回転数は、最大の回転数である３２４６．０ｒ／ｍｉｎに設定される。
【００６２】
処理Ｓ６において、ピックアップ４のアドレスが０ゾーン内にはないと判断された場合、ピックアップ４をディスク内周側へ移送することが可能であると判断し、ピックアップ４を、より内周側のゾーンへ移送する動作を行なうことによって、ピックアップ４の冷却を行なう（Ｓ７）。ここでは次に挙げる２つの制御を行う。
【００６３】
第一に、移送装置６を用いて、ピックアップ４を１つ内周側のゾーンへ移送する。例えばピックアップ４のアドレスが３４ゾーン内の場合は、１つ内周側の３３ゾーンへ移送する。３４ゾーンの半径位置範囲が５６．７８７ｍｍ〜５７．８８９ｍｍであるのに対し、３３ゾーンは５５．８２３ｍｍ〜５６．７８７ｍｍと内周側にある。このようにして、ピックアップ４をディスク２の回転中心Ｐに近づくように移動させれば、ディスク２の回転によって生じる風に曝されるピックアップ４の面積が大きくなるため、ピックアップ４を冷却する効率が向上する。
【００６４】
第二に、ディスクモータ３を制御して、ディスク回転数をより高い回転数（本実施形態では、移送先ゾーンに対応する回転数）へと増加させる。例えば３４ゾーンでの所定回転数が１３７５．２ｒ／ｍｉｎ（回転周期２２．９２Ｈｚ）であるのに対し、３３ゾーンでは１３９９．２ｒ／ｍｉｎ（回転周期２３．３２Ｈｚ）と大きい。このようなディスク回転数の増加により、ディスク回転に伴って発生する風の量が増加するため、ピックアップ４を冷却する効率が向上する。
【００６５】
処理Ｓ７により、ピックアップ４の冷却効率を向上させたとしても、ピックアップ４の温度が直ぐには低下せず、実際にピックアップ４の温度が低下するまでにはタイムラグ（時間のずれ）がある。そこで、ピックアップ４を冷却するための期間として、１分間ウェイト（待ち時間）を入れる（Ｓ８）。この後、再び処理Ｓ３に戻ってピックアップ４の温度Ｔが再度測定され、処理Ｓ４において許容温度Ｔａとの比較が行なわれる。
【００６６】
ここで、ピックアップ４の温度Ｔが許容温度Ｔａよりも低い温度まで低下している場合には、光ディスク装置１はスリープモード（Ｓ５）に移行し、これによって光ディスク装置の消費電力を低減させる。
【００６７】
一方、ピックアップ４の温度Ｔが許容温度Ｔａ以上の場合、上記と同様にして、ピックアップ４をさらに内周側に移送するとともにディスク回転数をさらに増加させ、これによって、ディスク回転に伴って生じる空気流がピックアップ４を冷却する効率をさらに向上させる（Ｓ６〜Ｓ８）。このような処理は、ピックアップ４の温度Ｔが所定の許容温度Ｔａ未満になるまで繰り返されるが、ピックアップ４の温度Ｔが所定の許容温度Ｔａ未満になった後は、スリープモード（Ｓ５）に移行して消費電力の低減が図られる。
【００６８】
なお、処理Ｓ６においてピックアップ４のアドレスが０ゾーン内である場合、温度エラーを出力し、一連の処理を終了する（Ｓ９）。これは例えば本来想定されていないような高温環境下で誤ってディスク装置が使用された場合にＬＤＵを保護することを目的として行なう処理である。
【００６９】
図３は、環境温度４５℃の条件下でアイドリング状態にある光ディスク装置１における、ピックアップ４の滞在半径位置（すなわち、ディスク２の回転中心Ｐからピックアップ４までの距離）とＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の回転数との関係、およびピックアップ４の滞在半径位置とＬＤＵの温度との関係を示す。上記のようにディスクモータ３の回転数はＺＣＬＶ制御されているので、図３に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の回転数は階段状に変化する。また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の回転数はピックアップ４の滞在位置が外周方向に移動するのに伴い小さくなる。これに対しＬＤＵの温度は、ピックアップ４を外周方向に向けて移送するにつれて上昇する。
【００７０】
アイドリング状態において、ＬＤＵの温度は、上述のように、ディスクの回転数およびピックアップ４の位置に応じて変化する。ＺＣＬＶ制御のもとで、ピックアップ４がディスク外周方向に移動するのに伴ってディスクの回転数が低下した場合、ピックアップ４と接触する風の風量が減少することによってピックアップ４を冷却する効率が低下する。このため、ＬＤＵの温度は上昇する。また、ピックアップ４をディスク外周方向に移送させた場合、風に曝されるピックアップ４の面積が小さくなるため冷却効率が低下する。このため、ＬＤＵの温度は上昇する。
【００７１】
従って、ピックアップ４がディスク外周位置近傍に滞在している場合、ディスク回転数を増加させ、ピックアップ４をディスク内周方向に移送すれば、図３からわかるようにＬＤＵの温度を低下させることができる。
【００７２】
次に、図３を参照しながら、許容温度Ｔａを６９℃（Ｔａ＝６９）と定めた場合について説明する。環境温度４５℃の場合において、ピックアップ４の半径位置が５７．８８９ｍｍ（３４ゾーン内）のときは、ＬＤＵ温度（ピックアップ温度）Ｔは７０．７℃（Ｔ＝７０．７）であり、許容温度Ｔａ以上となる（Ｔ≧Ｔａ）。一方、ピックアップの半径位置が５５．８２３ｍｍ近傍（３３ゾーン内）のときは、ＬＤＵ温度Ｔは６８．９℃（Ｔ＝６８．９）であり、許容温度Ｔａ未満となる（Ｔ＜Ｔａ）。
【００７３】
このことから、記録再生動作完了後に光ディスク装置がスリープモードに移行し、ピックアップ４を最外周の３４ゾーンに移送した場合、ＬＤＵ温度Ｔは７０．７℃に達することがわかる。この場合、ＬＤＵ温度Ｔは許容温度Ｔａを超える。これに対し、本実施形態の光ディスク装置では、サーミスタ５や温度変換手段９を用いてピックアップ４の過熱状態を検出することができ、上述のような場合にはピックアップ４を１ゾーン分ディスク内周側の３３ゾーンに移送することで、ＬＤＵ温度Ｔを許容温度Ｔａ未満の６８．９℃まで低下させることができる。これによって、ピックアップ４の過熱状態が解消される。その後、ピックアップ４の温度が許容温度Ｔａ以下であれば、ピックアップ４を再び３４ゾーンに戻し、風損によるディスクモータ３の消費電力の増加を防止する。
【００７４】
このように、本実施形態の光ディスク装置１の動作は、ピックアップ４が許容温度を超えず、且つ、最も消費電力が小さくなるように制御される。環境温度が十分低く、スリープモードでもピックアップ４が許容温度を超えない場合は、常にスリープモード状態が維持され、消費電力を低減することができる。
【００７５】
なお、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクをＺＣＬＶ制御で回転させる場合、１つのゾーンを超えてゾーン間をまたぐシーク動作を行うと、ディスクの回転数を、目的アドレスに応じて予め定められた回転数に変更しなければならない。このとき、消費電力が増加し、ディスクモータ３あるいはディスクモータドライバ（ディスクモータ制御手段７の一部）の発熱を促進する。本実施形態ではピックアップ４の冷却効率を向上させるためにゾーン間をまたぐようにピックアップ４を移動させるシーク動作を行なっているが、このシーク動作は、近距離シークでありディスク回転数の増加量は小さく、数１０ミリ秒程度の短時間の間に行なわれる。さらに内周方向シーク後１分間のウェイトを入れているため、上記発熱の影響は無視することができる。
【００７６】
以上のように、本実施形態のディスク装置によれば、ピックアップ温度を検出し、このピックアップ温度が許容温度を超えた場合にのみディスクモータ回転数を増加させる、若しくはピックアップを内周方向に移送することで、ピックアップの冷却効率を向上させる動作を行なうので、消費電力の低減とピックアップの過熱防止とを両立して実現することができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、スリープモード移行時にディスク回転数を３４ゾーンに割り当てられた１３７５．２ｒ／ｍｉｎに設定すると共に、ピックアップ４を３４ゾーンに移送すると説明したが、ディスク回転数を１３７５．２ｒ／ｍｉｎより低速に設定すれば、ディスク風損をさらに減少させることができるため、消費電力低減にはより有利である。また、ピックアップ４を３４ゾーンよりも外側（例えば、半径位置６０ｍｍ近辺）に移送すれば、ディスク風損をより減少することができ、消費電力をさらに減少することができる。さらに、ピックアップ４をＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の外周よりも外側（半径位置６０ｍｍ以上）にまで移送すれば、消費電力をさらに低減することができる。
【００７８】
また、ディスク回転数とピックアップ４の位置とを、ＺＣＬＶ制御のもとで関連付けて制御することなく、互いに独立して制御することもできる。すなわち、ピックアップ４の移送は行わずにディスク回転数を増加させる、あるいはディスク回転数を変えずにピックアップ４をディスク内周方向に移送するように制御することで、ピックアップの冷却効率を向上させることも可能である。
【００７９】
また、本実施形態では、ピックアップ４が過熱状態と判断された場合において、ピックアップ４を１ゾーンずつ内周移送する方法を示したが、図３に示すようなピックアップ４の半径位置とＬＤＵ温度との関係を関数として予め温度変換手段９に持たせ、ＬＤＵ温度Ｔとピックアップ４のアドレスとに応じてＬＤＵ温度Ｔを許容温度Ｔａ以下に低減するアドレスを求め、ピックアップ４を前記で求めたアドレスに移送することも可能である。これにより、ピックアップ４の冷却速度を高めることができる。
【００８０】
また、上記実施形態では、ピックアップ４を用いた記録再生動作が完了してから、スリープモードに移行するまでの間においてピックアップ４の過熱状態を測定する形態を説明したが、ピックアップ４の過熱状態の測定を記録再生動作中に行なうようにしてもよい。光ディスク装置１では、サーミスタ５を用いて常時ピックアップ４の温度を測定することが可能であるので、たとえ記録再生動作中であったとしてもピックアップ４の過熱状態を検出することができる。ピックアップ４の過熱状態が検出された場合、記録再生動作を一時中断し、上述したようなディスクの回転数を増加させる制御および／またはピックアップをディスクの回転中心に近づけるように移動させる制御を行なうことによってピックアップの冷却効率を向上させるようにすればよい。
【００８１】
（実施形態２）
図４は、実施形態２の光ディスク装置２１の構成を示す。本実施形態の光ディスク装置２１が実施形態１の光ディスク装置１と異なる主な点は、サーミスタなどの温度測定器を用いてピックアップ４の温度を直接測定するのではなく、ディスクモータ３の回転数に関する情報またはピックアップ４の位置に関する情報を用いて間接的にピックアップ４の過熱状態を検出することである。このようにすれば、実施形態１の光ディスク装置１では設けられていた温度測定器を設ける必要がなくなるので、ディスク装置の構成をより簡素化することができる。
【００８２】
なお、図４に示す、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２、ディスクモータ３、ピックアップ４、移送装置６、ホスト１２は、上記実施形態１において説明したものと同様の構成を有しているため、ここではこれらの説明を省略する。
【００８３】
図４に示すように、光ディスク装置２１は、上位コントローラ２９を備えている。上位コントローラ２９は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成され、ＲＯＭに予め格納されたプログラムやデータに基づいて、ディスクモータ３や移送装置６等の制御を行う。上位コントローラ２９は、ホスト１２との間でコマンドあるいはデータのやりとりをするインターフェース制御手段２８、ディスクモータ制御手段２４、移送制御手段２５、および計時手段２７を備えている。
【００８４】
ディスクモータ制御手段２４は、ディスクモータ３の制御および駆動を行う。ディスクモータ制御手段２４は、ディスクモータ３に設けられたホール素子から出力された回転検出信号から、ディスクモータ３の回転数を検出する機能も備えている。
【００８５】
移送制御手段２５は、目的とする位置にピックアップ４を移送するために、移送装置６の制御および駆動を行う。移送制御手段２５は、移送装置６が備えるステッピングモータ６ａのエンコーダ出力に基づいて、ステッピングモータ６ａの回転数（あるいはピックアップ４の移送量）を検出する機能も備えている。これにより、ピックアップ４の位置を検出することができる。ただし、ピックアップ４の位置は、ピックアップ４がディスク２から読み取ったアドレス情報に基づいて検出することもできる。
【００８６】
計時手段２７は、ＣＰＵの動作クロックを利用することによって時間を計測する。計時手段２７は、ディスクモータ制御手段２４、若しくは移送制御手段２５からリセット信号を受けた時点からの経過時間を計測することができる。
【００８７】
また、インターフェース制御手段２８は、光ディスク装置２１の外部に接続されたホスト１２との間でコマンドのやりとりをしたり、データ転送を行うことができる。
【００８８】
次に図５を参照しながら、光ディスク装置２１の動作を説明する。以下には、記録再生動作（read/write）の完了後にスリープモードに移行するまでの間に、ピックアップの過熱状態を検出する場合を説明する。
【００８９】
記録再生動作の完了後、ディスクモータ制御手段２４がディスクモータ３の回転検出信号からディスク回転数を検出するか、または、移送制御手段２５がステッピングモータ６のエンコーダ出力からピックアップ４の位置を検出する（Ｓ２１）。なお、ピックアップ４の位置は、ピックアップ４がディスク２から読み取ったアドレス情報に基づいて検出してもよい。
【００９０】
次に、処理Ｓ２１で検出したディスクモータの回転数（すなわち、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの回転数）またはピックアップ４の位置が、予め設定された所定の範囲内に有るか否かを判断する（Ｓ２２）。より具体的には、ディスクモータの回転数が所定の回転数よりも高いか否か、または、ピックアップ４の位置が、ディスクにおける所定の位置よりもディスク内周側にあるか否かを判断する。この処理Ｓ２２では、ディスク２の回転数またはピックアップ４の位置に基づいて、ピックアップ４が過熱状態にあるか否かが判断される。
【００９１】
ディスク２の回転数が比較的高いか、または、ピックアップ４がディスク２の回転中心から比較的近い場所に位置している場合、ピックアップ４は、ディスク２の回転に伴って発生する空気流によって冷却されやすい状態にある。この場合、図３に示したように、アイドリング状態において、ピックアップ４の温度は、所定時間（例えば３０秒）が経過した後には、比較的低い温度になることが予測される。従って、この場合には、ピックアップ４は過熱状態にないと判断する。
【００９２】
これに対して、ディスク２の回転数が比較的低いか、または、ピックアップ４がディスク２の回転中心から比較的遠くの場所に位置している場合、ピックアップ４は、ディスク２の回転に伴って発生する空気流によって冷却されにくい状態にある。この場合、図３に示したように、アイドリング状態において、ピックアップ４の温度は、所定時間が経過した後には、比較的高い温度になることが予測される。従って、この場合には、ピックアップ４は過熱状態にあると判断する。
【００９３】
処理Ｓ２２で、ピックアップ４が過熱状態にないと判断された場合、３分間ウェイト（待ち時間）を入れた後、スリープモードに移行する（Ｓ２３およびＳ２４）。処理Ｓ２３で、３分間の待ち時間を設けている理由は、処理Ｓ２２の時点でピックアップ４が空冷されやすい状態（すなわち、ディスク回転数が高い状態またはピックアップの位置がディスク内周側にある状態）にあると判断されたとしても、その時点におけるピックアップの温度が比較的高い場合もあるため、スリープモードに移行する前に、所定の時間だけピックアップを冷却することが好ましいからである。また、記録再生動作が完了した直後にスリープモードに移行することを防止することによって、光ディスク装置２１が、次のコマンドを短時間の間にホスト１２から受け取ったときに、このコマンドに基づいて迅速に記録再生動作を行なうことを可能にするためである。
【００９４】
このような待ち時間を経た後、スリープモード（Ｓ２４）では、次に挙げる２つの制御のいずれか、または、両方を行う。第一に、ディスク回転数を最低回転数に設定する。ここでは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２を記録再生するために予め定められたディスク回転数のうち、最も低い、３４ゾーンに割り当てられた１３７５．２ｒ／ｍｉｎで回転させる。第二に、ピックアップ４をＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の最外周ゾーンである３４ゾーンに移送する。３４ゾーンは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の半径６０ｍｍに対し、最外周近傍となる５６．７８７ｍｍ〜５７．８８９ｍｍの半径位置範囲内にある。このようにすれば、ディスク回転時の風損を低減することができるので、ディスク装置の消費電力を低減することができる。
【００９５】
本実施形態では、処理Ｓ２４でスリープモードに移行した後、再び処理Ｓ２１に戻る。これは、スリープモードでは、消費電力を低減できる反面、ピックアップを冷却する効果は低いので、ピックアップの温度が上昇する可能性があるからである。このようなピックアップの温度上昇を防止するためには、スリープモードに移行した後においても、再びピックアップの位置を検出することなどによって、ピックアップが過熱状態であるか否かを判断することが望ましい。例えば、本実施形態では、スリープモードにおいてピックアップをディスク最外周のゾーンまで移動させるので、処理Ｓ２１で再びピックアップの位置が検出されると、処理Ｓ２２では必ずピックアップが過熱状態であると判断される。この場合、後述するように、ディスク装置はピックアップの温度を下げるように動作し、ピックアップの温度を低下させた後は、再びスリープモードに移行する。このようにすれば、スリープモードの途中において、定期的にピックアップを冷却する動作が実現されるため、ディスク装置の消費電力をできるだけ低減しつつ、ピックアップの過熱状態を適切に防止することができる。
【００９６】
ただし、スリープモードにおいてもピックアップの過熱状態が生じないことが予め確認されている場合には、次の記録再生用コマンドを受け取るまでスリープモードを維持し、ディスク装置の消費電力を最も良く低減させるようにしてもよい。
【００９７】
また、処理Ｓ２２で、ディスクモータの回転数が所定の回転数よりも低い、または、ピックアップ４の位置がディスクにおける所定の位置よりもディスク外周側にあると判断された場合、計時手段２７はタイマをリセットし（Ｓ２５）、経過時間の計測を開始する。次に、経過時間が３０秒以上であるか否かを判断する（Ｓ２６）。
【００９８】
処理Ｓ２６で３０秒未満と判断した場合は、３０秒以上に達するまで処理Ｓ２６を実行し、３０秒間はピックアップの冷却強化を禁止している。この期間においては、光ディスク装置２１が記録再生動作を行なうためのコマンドをホスト１２から受け取った場合に、光ディスク装置２１はコマンドに基づいて記録再生動作を速やかに実行することができる。
【００９９】
本実施形態では、アイドリング状態において予め設定された時間（上記３０秒）が経過した場合に、ピックアップの温度がどのような温度になるか（ピックアップ予測温度）が予め測定されている。このピックアップ予測温度は、アイドリング時のディスク回転数またはピックアップの位置に応じて異なる。ピックアップ予測温度は、図３に示したように、ディスク回転数が低くピックアップがディスク外周側に位置する場合には高くなり、ディスク回転数が高くピックアップがディスク内周側に位置する場合には低くなる。従って、所定時間経過後にピックアップの温度が許容温度を超えるかどうかは、ディスク回転数が所定の回転数よりも低いか否か、またはピックアップの位置が所定の位置よりもディスク外周側にあるか否かを検出することによって判断することができる。このため、上記処理Ｓ２２においてディスク回転数またはピックアップの位置が所定の範囲内にあるか否かを検出することで、ピックアップの過熱状態を検出することができる。
このように、本実施形態では、ディスクモータ制御手段２４または移送制御手段２５を用いて、ディスク回転数またはピックアップ４の位置を検出するとともに、計時手段２７を用いて、光ディスク装置が上記検出したディスク回転数またはピックアップ位置に維持される時間を計測することで、ピックアップの過熱状態を検出している。
【０１００】
処理Ｓ２６で３０秒以上と判断した場合（所定時間経過後）、次に挙げる２つの制御を行う。第一に、ピックアップ４を０ゾーン内、すなわちＰＢＡ３１０００ｈ〜ＰＢＡ３９８ＤＦｈ（半径位置２４．１０１ｍｍ〜２４．９６４ｍｍ）へ移送する。この移送により、ディスク回転に伴う風に曝されるピックアップ４の面積が大きくなり、効果的にピックアップ４（特にＬＤＵ）を冷却することができる。第二に、ディスク回転数を０ゾーンに対応付けて定められた３２４６．０ｒ／ｍｉｎに増加させる。このディスク回転数の増加により、ピックアップ４に当たるディスク回転に伴う風量が増加するため、ピックアップ４を効果的に冷却することができる。
【０１０１】
処理Ｓ２７でピックアップ４を０ゾーンに移送した後は、再び処理Ｓ２１に戻る。その後、処理Ｓ２２において過熱状態でないと判断され、処理Ｓ２３において３分間ピックアップが十分に冷却された後、ディスク装置はスリープモードに移行する。
【０１０２】
このように、本実施形態によれば、サーミスタなどの温度測定器を備えなくとも、ピックアップ４の位置やディスクモータ３の回転数を検出することで、所定時間経過後のピックアップ４の温度を予測することができる。このように、ディスクモータ回転数やピックアップ位置等の情報から間接的にピックアップ４の過熱検出を行うことによっても、消費電力とピックアップ温度との最適化を図ったディスク装置を提供することができる。なお、本実施形態の場合、環境温度の変化等の情報は得られないが、光ディスク装置２１に予め定めている保証温度範囲内で使用された場合には、ピックアップの温度を許容温度以下に抑えることができる。
【０１０３】
また、ピックアップの過熱を防止することに重点を置く場合、過熱を判断する処理Ｓ２２において、ピックアップの位置が最内周の０ゾーン内にある場合のみ、スリープモードに移行するようにしても良い。この場合、記録再生動作が完了した後、０ゾーン以外のゾーンに位置していたピックアップは、処理Ｓ２２において過熱状態と判断され、その後、処理Ｓ２７において０ゾーンに移動させられる。その後、処理Ｓ２１に戻り、処理Ｓ２２において今度は過熱状態にないと判断されるため処理Ｓ２３に進み、ピックアップは３分間冷却される。また、記録再生動作が終わった後、ピックアップが０ゾーンに位置していた場合は、ピックアップを０ゾーンから移動させることなくＳ２３において３分間の冷却工程を行なう。このようにすれば、記録再生動作完了後において、ディスク装置がホストからの次のコマンドを受け取らない場合には、ピックアップは、何れの位置にあろうと強制的に０ゾーンに移動させられ、ここで、最も高い冷却効率で所定の時間だけ必ず冷却されることになる。従って、ピックアップの過熱を適切に防止することができる。
【０１０４】
（実施形態３）
図６は、実施形態３のディスク装置の構成を示す。本実施形態のディスク装置３１が実施形態２のディスク装置２１と異なる主な点は、専用カートリッジ３２に内蔵されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２に対しても用いることができることである。
【０１０５】
図６に示す、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２、ディスクモータ３、ピックアップ４、移送装置６、ホスト１２などは、本発明の実施形態１および２で説明したものと同様の構成を有するため、ここでは、これらの説明を省略する。
【０１０６】
光ディスク装置３１は、カートリッジに収納されていないＤＶＤ−ＲＡＭディスクと、カートリッジに収納されたＤＶＤ−ＲＡＭディスクとのいずれもをローディングすることができるローディング機構（不図示）を備える。
【０１０７】
光ディスク装置３１は、カートリッジ検出スイッチ３３を備えている。カートリッジ３２に収容されたディスクが光ディスク装置３１内に導入された場合、カートリッジ検出スイッチ３３はカートリッジ３２に押圧されＯＮ状態となる。カートリッジ３２に収容されていない場合、若しくはディスク自体が挿入されていない場合、カートリッジ検出スイッチ３３は押圧されないのでＯＦＦ状態である。
【０１０８】
光ディスク装置３１は、上位コントローラ３９を備えている。上位コントローラ３９は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成され、ＲＯＭに予め格納されたプログラムやデータに基づいて、ディスクモータ３や移送装置６等の制御を行う。上位コントローラ３９は、ホスト１２との間でコマンドあるいはデータのやりとりをするインターフェース制御手段３８、ディスクモータ制御手段３４、移送制御手段３５、計時手段３７、およびカートリッジ検出手段３６を備えている。
【０１０９】
ディスクモータ制御手段３４は、ディスクモータ３の制御および駆動を行う。
ディスクモータ制御手段３４は、ディスクモータ３の出力した回転検出信号から回転数を検出する機能も備えている。
【０１１０】
移送制御手段３５は、目的とするアドレスにピックアップ４を移送するために、移送装置６の制御および駆動を行う。移送制御手段２５は、移送装置６が備えるステッピングモータのエンコーダ出力に基づいて、ステッピングモータの回転数（あるいはピックアップ４の移送量）を検出する機能も備えている。
【０１１１】
カートリッジ検出手段３６は、カートリッジ検出スイッチ３３のＯＮ／ＯＦＦを検出することで、ディスク２がカートリッジに収容された状態で搭載されたか、カートリッジなしで搭載されたかを判別する。
【０１１２】
計時手段３７は、ＣＰＵの動作クロックを利用することによって時間を計測する。計時手段３７は、ディスクモータ制御手段３４、若しくは移送制御手段３５からリセット信号を受けた時点からの経過時間を計測することができる。
【０１１３】
また、インターフェース制御手段３８は、光ディスク装置３１の外部に接続されたホスト１２との間でコマンドのやりとりをしたり、データ転送を行うことができる。
【０１１４】
図７は、カートリッジ３２に収納されたＤＶＤ−ＲＡＭディスク２と、ピックアップ４との位置関係を示す平面図である。カートリッジ３２は開口部４１を開閉するためのシャッタ４０を備えている。この開口部４１は、カートリッジ３２の補強のために設けられた連結部４４よりディスク内周側において形成されている。カートリッジ３２が光ディスク装置３１に導入されていないとき、シャッタ４０は閉じており、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の記録再生面を外部から保護している。カートリッジ３２を光ディスク装置３１内に導入すると、光ディスク装置内に設けたローディング機構（図示せず）によりシャッタ４０は開けられる。これにより、開口部４１を介してＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の記録再生面が露出する。
【０１１５】
記録再生動作を行なうとき、レーザ光を集光するためにピックアップ４に備えられた対物レンズ４ｂが開口部４１内に位置するように、ピックアップ４の移動が行なわれる。ピックアップ４は、ディスク半径方向に沿って移動することが可能である。開口部４１内において、対物レンズ４ｂは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の記録再生面に近接した状態で対向し、ディスク２における所定のアドレスに対してレーザ光のビームスポットを集束させることで情報の記録／再生を行なう。また、ピックアップ４には、ＬＤＵ４２、ＬＤＤ４３などのレーザ装置や、ヘッドアンプ（図示せず）等が備えられているが、これらのレーザ装置やヘッドアンプは、記録再生動作中に発熱し得る。
【０１１６】
ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の中心２ａから対物レンズ４ｂまでの距離を「ピックアップ半径位置Ｒｐ」と定義する。また、ピックアップ４の移動方向における、対物レンズ４ｂからＬＤＵ４２までの距離を「ＬＤＵ／対物レンズ間移送距離Ｒｄ」と定義し、ディスク中心２ａから開口部４１外端部までの距離を「開口端移送距離Ｒｃ」と定義する。ＬＤＵ４２の半径位置、すなわち、ディスク中心２ａからＬＤＵ４２までの距離（以下、「ＬＤＵ移送距離」と呼ぶ）は、ピックアップ半径位置ＲｐとＬＤＵ／対物レンズ間移送距離Ｒｄとの和（Ｒｐ＋Ｒｄ）で表される。本実施形態では、ピックアップ４がユーザエリア内を移動する場合、ピックアップ半径位置Ｒｐは、２４．１０１ｍｍ〜５７．８８９ｍｍ（２４．１０１≦Ｒｐ≦５７．８８９）の間で変化する。また、ＬＤＵ／対物レンズ間移送距離Ｒｄは１３．２ｍｍ（Ｒｄ＝１３．２）、開口端移送距離Ｒｃは６０．８ｍｍ（Ｒｃ＝６０．８）である。
【０１１７】
ピックアップ４（対物レンズ４ｂ）がユーザエリア内でディスク最内周に位置する場合（Ｒｐ＝２４．１０１）、ＬＤＵ移送距離Ｒｐ＋Ｒｄは３７．３０１ｍｍ（Ｒｐ＋Ｒｄ＝３７．３０１）である。この場合、Ｒｐ＋Ｒｄ＜Ｒｃなる関係が成立するので、ＬＤＵ４２は開口部４１の内側に位置する。ピックアップ４がユーザエリア内でディスク最外周に位置する場合（Ｒｐ＝５７．８８９）、ＬＤＵ移送距離Ｒｐ＋Ｒｄは７１．０８９ｍｍ（Ｒｐ＋Ｒｄ＝７１．０８９）であり、Ｒｐ＋Ｒｄ＞Ｒｃなる関係が成立するので、ＬＤＵ４２は開口部４１の外側、すなわち、カートリッジ３２の外側に位置する。
【０１１８】
次に図８を参照しながら、光ディスク装置３１の動作を説明する。以下には、記録再生動作（read/write）の完了後にスリープモードに移行するまでの間に、ピックアップの過熱状態を検出する場合を説明する。
【０１１９】
記録再生動作（read/write）の完了後、カートリッジ検出手段３６は、カートリッジ検出スイッチ３３のＯＮ／ＯＦＦ状態を検出する（Ｓ３１）ことによって、カートリッジ３２が有るか否かを判断する（Ｓ３２）。これは、カートリッジ３２がないディスクの場合、ピックアップ４やディスクモータ３等による発熱は、カートリッジにより遮蔽されずに、ディスクの回転に伴って発生する空気流により効果的に撹拌され、ピックアップ４の温度上昇が比較的小さいため、直ちに、後述するスリープモード（Ｓ３６）へ移行するためである。カートリッジ３２がないディスクの場合は、常にスリープモードが維持され、消費電力の削減が図られる。
【０１２０】
処理Ｓ３２で、カートリッジ３２が有ると判断された場合、移送制御手段２５が、ステッピングモータのエンコーダ出力や、ピックアップ４がディスク２から読み取ったアドレス情報から、ピックアップ４の位置を検出する（Ｓ３３）。
【０１２１】
次に、処理Ｓ３３で検出したピックアップ４の位置（ここではピックアップ４のアドレス）が、ディスク面における２４ゾーン内若しくは２４ゾーンよりもディスク内周側にあるか否かを判断する（Ｓ３４）。２４ゾーンを基準として設定している理由は、ＬＤＵ４２が開口部４１の内側または外側の何れの位置にあるのかを判断するためである。ＬＤＵ４２は、ピックアップにおいて発熱し得る部分であり、温度制御を行なうことが特に求められる部分である。
【０１２２】
ピックアップ４のアドレスが２４ゾーン内にある場合において、開口端移送距離ＲｃとＬＤＵ／対物レンズ間移送距離Ｒｄとの差４７．６ｍｍ（Ｒｃ−Ｒｄ＝４７．６）が、ピックアップ半径位置Ｒｐと略一致する。２４ゾーンにおいて、ピックアップ４のアドレスはＰＢＡ１７Ｆ５Ｆ０ｈ〜ＰＢＡ１９２１２Ｆｈ（半径位置４７．１４４ｍｍ〜４８．１０８ｍｍ）の範囲内である。従って、ピックアップが２４ゾーンよりも外側のゾーンにある場合には、ＬＤＵ４２は、開口部４１の外側に位置することになる。なお、ディスクモータ３がＺＣＬＶ制御で回転している場合、２４ゾーンにおいては、ディスクモータ回転数は１６５６．０ｒ／ｍｉｎ（回転周期２７．６０Ｈｚ）である。
【０１２３】
処理Ｓ３４で、ピックアップ４のアドレスが２４ゾーン内若しくは２４ゾーンよりもディスク内周側にある場合、ピックアップが過熱状態にないと判断し、実施形態２と同様に３分間ウェイト（待ち時間）を入れ（Ｓ３５）、その後、スリープモードに移行する（Ｓ３６）。スリープモードでは、次に挙げる２つの制御を行う。第一に、ディスク回転数を最低回転数に設定する。ここでは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２を記録再生するために予め定められたディスク回転数のうち、最も低い、３４ゾーンに割り当てられた１３７５．２ｒ／ｍｉｎで回転させる。第二に、ピックアップ４をＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の最外周ゾーンである３４ゾーンに移送する。３４ゾーンは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２の半径６０ｍｍに対し、最外周近傍となる５６．７８７ｍｍ〜５７．８８９ｍｍの半径位置範囲内にある。
【０１２４】
本実施形態では、処理Ｓ３６でスリープモードに移行した後、再び処理Ｓ３２に戻る。これは上記実施形態２と同様に、スリープモードに移行した後にピックアップが発熱することを効果的に防止するためである。
【０１２５】
また、処理Ｓ３４で、ピックアップ４のアドレスが２４ゾーン内若しくはさらにディスク内周側にないと判断した場合、計時手段３７はタイマをリセットし（Ｓ３７）、経過時間の計測を開始する。次に、経過時間が３０秒以上であるか否かを判断する（Ｓ３８）。
【０１２６】
処理Ｓ３８で３０秒未満と判断した場合は、３０秒以上に達するまで処理Ｓ３８を実行する。すなわち、３０秒間はピックアップの冷却強化を禁止している。
【０１２７】
処理Ｓ３８で３０秒以上と判断した場合、ピックアップ４を０ゾーンに移送する（Ｓ３９）。この移送により、ピックアップ４における発熱部であるＬＤＵ４２が開口部内に位置するようになるので、ディスク回転に伴って発生する風によってＬＤＵ４２を効果的に冷却することができる。また、ディスク回転数をＺＣＬＶ制御している場合には、ディスク回転数を最大回転数まで増加させる処理が同時に行なわれる。これによってディスク回転に伴って発生する風の流量が増加するため、ＬＤＵ４２を効果的に冷却することができる。
【０１２８】
なお、上記の形態では、ＬＤＵ４２が開口部４１の外側にある場合において、ピックアップが過熱状態であると判断し、ピックアップをディスク内周側に移動させるようにしているが、ピックアップにおける他の発熱部（例えば、ＬＤＤ４３）の位置に応じてピックアップの過熱状態を判断してもよい。例えば、ＬＤＤ４３とＬＤＵ４２とが近接して設けられている場合、ＬＤＤ４３が発熱することによってＬＤＵ４２が加熱されることがある。この場合、ＬＤＵ４２の過熱を適切に防止するためにはＬＤＤ４３を冷却することが必要である。従って、この場合には、発熱部であるＬＤＤ４３が開口部４１外に位置する場合において、ピックアップをディスク内周側に移動させるようにすればよい。
【０１２９】
このようにして、ピックアップの冷却効率を向上させる動作を行なった後は、再び処理Ｓ３２に戻り、実施形態２と同様に、消費電力をなるべく低減しながら、ピックアップの過熱を防止する動作が続けられる。
【０１３０】
図９は、環境温度４５℃におけるＬＤＵ温度低減効果を説明するための図である。図９には、ピックアップ４をディスク最外周からディスク最内周へと移動させた場合におけるＬＤＵ温度の推移が示されている。図からわかるように、ピックアップ４がディスク最内周に位置する場合、３分間で約４℃、９分間で約５℃の低減効果を得ることができる。なお、本実施形態では処理Ｓ３５で３分間のウェイトと説明したが、図９では、十分に長い（２０分以上）ウェイト時間が経過した場合を示している。
【０１３１】
本実施形態においても、実施形態２と同様に、ピックアップ４のアドレスを検出することで、所定時間経過後のピックアップの予測温度を求めている。このようにすれば、ピックアップの温度を直接測定することなく、ピックアップの位置から間接的にピックアップの過熱検出を行うことにより、ピックアップが過熱状態になるのを防止することができる。
【０１３２】
また、光ディスク装置３１の内部に熱のこもりやすいカートリッジ３２の有る場合だけを対象としてピックアップの冷却効率を向上させる動作を行なっているので、ディスク装置の内部に熱がこもり難い、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのような裸ディスクを記録再生するときには、ピックアップの冷却効率を向上させる動作を行なわないでスリープモードに移行することによって、消費電力を低減することができる。
【０１３３】
なお、本実施の形態のスリープモード動作の説明で、記録再生動作の完了後にカートリッジ検出スイッチ３３のＯＮ／ＯＦＦ状態を検出すると説明したが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２がローディング機構（図示せず）により光ディスク装置３１内に導入された際に一度検出すれば、その後、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク２が光ディスク装置３１の外に排出されるまで同じ状態を維持するため、何度もカートリッジ３２の有無を検出しなくても良い。
【０１３４】
また、上記実施形態では、処理Ｓ３９において、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにおけるユーザエリア（情報を記録または再生することが可能な記録再生領域）のうちの最も内側の領域（０ゾーン）にピックアップを移送することで、冷却効率を向上させている。この場合、ピックアップはユーザエリア内に位置しているので、ディスクへの記録再生動作を行なうための次のコマンドをホストから受けたときに、ディスク装置は直ぐにその動作を行なうことができる。特に、ディスクの比較的内周側のエリアに対して記録再生動作を行なうコマンドを受け取った場合には、速やかにその動作を実行することができる。
【０１３５】
ただし、ピックアップ４の過熱防止に重点を置く場合には、処理Ｓ３９において、ユーザエリアの０ゾーンよりも内側にピックアップを移送するようにしてもよい。例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクでは、０ゾーンよりも内側において、ディスクの管理情報が記録されているリードイン領域が設けられており、ピックアップ４はこのリードイン領域まで移動することができる。この場合、ピックアップ４をリードイン領域まで移動させれば、ディスク回転によって発生する風に対してピックアップ４がより曝されやすくなるため、ピックアップ４を効果的に冷却することができる。
【０１３６】
（実施形態４）
図１０は、実施形態４におけるディスク装置の動作を説明する図である。本実施形態では、スリープモード移行前のアイドリング状態時ではなく、ディスク装置が記録再生動作を行なっている最中において、ピックアップの過熱を検出する形態を説明する。なお、本実施形態のディスク装置の構成は、図４に示した実施形態２のディスク装置と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１３７】
図示するように、処理Ｓ４０において記録再生動作が開始された後、ディスクモータ制御手段２４（図４参照）または移送制御手段２５（図４参照）を用いて、ディスク回転数またはピックアップ４の位置を検出する（Ｓ４１）。次に、これらが所定の範囲内にあるか否かが判断される（Ｓ４２）。より具体的には、ディスク回転数が所定回転数より高いか否か、またはピックアップ４が所定の位置よりもディスク内周側に位置するか否かが判断される。
【０１３８】
処理Ｓ４２において所定範囲内である場合、ピックアップ４が過熱するおそれは低い。この場合、計時手段２７のカウンタがリセットされ（Ｓ４３）、再び、ディスク回転数またはピックアップ４の位置の検出が行なわれる（Ｓ４１）。本実施形態では、このようにピックアップ４の過熱状態を検出している間にも、ディスク装置がホストから記録再生コマンドを受け取ることがあり、ディスク回転数およびピックアップ４の位置はコマンドに従って大きく変化する場合がある。
【０１３９】
一方、処理Ｓ４２において所定範囲内にない場合、ピックアップ４が過熱されやすい状態にあると判断される。ただし、このピックアップ４が過熱されやすい状態が短時間しか継続しないのであれば、ピックアップ４の性能劣化が生じることはない。従って、計時手段２７に設けられたカウンタの値を増加させる（Ｓ４４）とともに、このカウンタ値が所定の値を超えるか否かを判断する（Ｓ４５）ことによって、ピックアップ４が過熱されやすい状態が所定時間（許容時間）を超えて継続されているのか否かを判断する。
【０１４０】
処理Ｓ４５において、所定時間が経過していないと判断された場合、処理Ｓ４１に戻り、再び、ディスク回転数またはピックアップ４の位置の検出が行なわれる。次に、処理Ｓ４１において検出されたディスク回転数またはピックアップ４の位置から、処理Ｓ４２においてピックアップ４が過熱されやすい状態が継続していることが検出されると、処理Ｓ４４でさらに計時手段のカウンタを増加させる。次に、処理Ｓ４５において、更新されたカウンタ値が所定の値を超えるか否かを判断する。
【０１４１】
このようにして、記録再生動作中において、ディスク回転数またはピックアップ４の位置を継続的に検出することで、ピックアップ４が過熱されやすい状態が長時間継続しているのか否かをモニタリングすることができる。処理Ｓ４５において、カウンタ値が所定の値を超え、ピックアップ４の過熱状態が検出された場合、記録再生動作を一端中断し、上記実施形態に示したように、ディスク回転数を増加させるか、またはピックアップ４をディスク内周側に移動させることによって、ピックアップ４の冷却効率を向上させる動作が行なわれる。これにより、ピックアップの過熱を適切に防止することができる。
【０１４２】
【発明の効果】
本発明によれば、ピックアップの過熱が検出された場合に、ディスクの回転数を増加させたり、ピックアップをディスクの回転中心に近づくように移送したりすることによって、ディスクの回転により発生する風によってピックアップを冷却する効率を向上させることができる。従って、ピックアップを適切に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１にかかるディスク装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１のディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】ピックアップ半径位置とディスク回転数およびＬＤＵ温度との関係を示す図である。
【図４】本発明の実施形態２にかかるディスク装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態２のディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態３にかかるディスク装置の構成を示す図である。
【図７】本発明の実施形態３によるピックアップとカートリッジとの位置関係説明図である。
【図８】本発明の実施形態３のディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態３によるＬＤＵ温度低減効果を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態４のディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態で使用されるＤＶＤ−ＲＡＭディスクの平面図である。
【図１２】従来の磁気ディスク装置の平面図である。
【符号の説明】
１  光ディスク装置
２  ＤＶＤ−ＲＡＭディスク
３  ディスクモータ
４  ピックアップ
５  サーミスタ
６  移送装置
７  ディスクモータ制御手段
８  移送制御手段
９  温度変換手段
１０  計時手段
１１  インターフェース制御手段
１２  ホスト
１３  上位コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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