(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ一種類の電気部品を多数収容し、それら電気部品を順次供給部に送るフィーダと、
それらフィーダを複数個、前記供給部が一線上に並ぶ状態で支持するとともに被支持面を有するパレットと、
そのパレットの被支持面を支持するテーブルと
を含み、そのテーブルが、
前記パレットの被支持面を回転体を介さないで支持する第一支持部と、
前記パレットの被支持面を回転体を介して支持する第二支持部と、
それら第一支持部と第二支持部とを交替させて、選択的に前記パレットを支持する状態とする支持部交替装置と
を含むことを特徴とする電気部品供給装置。
【請求項２】
前記パレットが前記被支持面に２つの位置決め穴を有し、前記第一支持部がそれら位置決め穴の各々に嵌合して前記パレットを前記第一支持部に対して位置決めする２つの位置決めピンを有し、前記支持部交替装置が、前記第二支持部を昇降させることによって前記第一支持部と前記第二支持部との交替を行わせるとともに、前記パレットを、前記位置決めピンが前記位置決め穴と嵌合する下降位置と、前記位置決めピンが前記位置決め穴から離脱する上昇位置との間で昇降させる昇降装置を兼ねる請求項１に記載の電気部品供給装置。
【請求項３】
前記パレットが前記被支持面に、互いに前記一線に平行な方向に隔たり、それぞれ前記一線と交差する方向に延びる２つの被案内部を有する一方、前記第二支持部が、それら２つの被案内部をそれぞれ案内する２つの案内部材を有し、それら被案内部と案内部材との一方に前記回転体が複数ずつ設けられた請求項１または２に記載の電気部品供給装置。
【請求項４】
前記被案内部の各々が、前記パレットの前記被支持面に形成された係合溝を含み、前記回転体が前記案内部材の各々に回転可能に保持され、前記係合溝と係合する複数のローラを含む請求項３に記載の電気部品供給装置。
【請求項５】
さらに、前記パレットを前記テーブルにクランプするためのクランプ装置を含み、そのクランプ装置が、前記テーブルに固定されたクランプシリンダと、そのクランプシリンダにより、前記パレットに係合してそのパレットを前記テーブルに押し付けるクランプ位置とパレットから離間する解除位置とに移動させられるクランパとを含む請求項１ないし４のいずれかに記載の電気部品供給装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の電気部品供給装置と、
前記テーブルから外された前記パレットを搬送するパレット搬送台車と
を含み、そのパレット搬送台車が、
前記パレットを回転体を介さないで支持する第三支持部と、
前記パレットを回転体を介して支持する第四支持部と、
それら第三支持部と第四支持部とを交替させて、選択的に前記パレットを支持する状態とする前記支持部交替装置とは別の支持部交替装置と
を含むことを特徴とする電気部品供給システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、比較的小形の電気部品（電子部品を含む）をプリント配線板等の回路基材に装着する電気部品装着装置等に、電気部品を供給する電気部品供給装置およびその電気部品供給装置を含む電気部品供給システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気部品供給装置の一種に、複数のフィーダと、テーブルと、テーブル移動装置とを備えたものがある。フィーダの各々は、一種類ずつの電気部品を多数収容し、それら電気部品を順次供給部に送る。テーブルは複数個のフィーダを前記供給部が一直線または一曲線（例えば、円弧）上に並ぶ状態で支持し、テーブル移動装置はそのテーブルを上記一直線または一曲線に沿って移動させる。その結果、テーブル上の複数のフィーダの各供給部が選択的に部品供給位置に位置決めされる。
【０００３】
この種の電気部品供給装置は、例えば、電気部品をプリント配線板等の回路基板に装着する電気部品装着装置に電気部品を供給する目的で使用される。例えば、ほぼ垂直な旋回中心線のまわりに複数の保持ヘッドが旋回させられ、電気部品供給装置の供給部から電気部品を受け取り、回路基板の所定の位置に装着するタイプの部品装着装置への電気部品供給装置として好適なのである。回路基板は、基板位置決め装置により所定の位置に位置決めされる。基板位置決め装置は、回路基板を支持し、その回路基板の表面に平行な平面内において互に直交する２方向に移動させ、上記平面内の任意の位置に位置決めする。複数の保持ヘッドを旋回中心線のまわりに旋回させるためには、例えば、一定角度ずつ間欠回転する回転盤の回転中心線を中心とする一円周上に、複数の保持ヘッドを等角度間隔に保持させればよい。また、共通の回動中心線まわりに回動可能な複数の回動部材の各々に部品保持ヘッドを保持させ、各回動部材を互に独立に回動させるとともに、予め定められた複数の停止位置で停止させてもよい。いずれにしても、複数の保持ヘッドが、一旋回軌跡上を旋回しつつ、複数の停止位置の一つにおいて部品供給装置から電気部品を受け取る一方、別の停止位置において、回路基材に電気部品を装着するというように、装着に必要な動作を複数の保持ヘッドが並行して行うことができるため、能率よく電気部品を回路基板に装着することができる。
【０００４】
この種の電気部品供給装置において、複数のフィーダの一つにおいて供給すべき電気部品が無くなるか、無くなりそうになった場合には、そのフィーダに電気部品を補給するか、あるいはそのフィーダを新しい電気部品を収容したフィーダと交換することが必要となる。しかし、電気部品の供給中はフィーダがテーブルと共に移動させられているため、それらの作業を行うことができない。そして、テーブルを停止させれば、電気部品装着装置も停止させることが必要であり、装着作業の能率低下の一因となる。そこで、テーブルを２つ設けて交互に作動させ、休止中のテーブルに対して、フィーダへの電気部品の補給やフィーダの交換を行うことが従来から行われている。また、組み立てるべき電気回路が変わった場合にもフィーダの交換が必要になる。電気回路が変われば装着すべき電気部品の種類が変わるため、フィーダの載せ変えが必要になるのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】
しかしながら、上記フィーダへの電気部品の補給やフィーダの交換に多くの時間がかかる場合があり、その作業が終了しないうちに、テーブルを交替させる必要が生じることがある。それまで電気部品を供給していたテーブルにおいていずれかのフィーダの電気部品が無くなり、あるいは予定枚数の電気回路の組立てが終了して、そのテーブルを別のテーブルと交替させることが必要になることがあるのである。その場合には、部品装着装置の作動を停止させざるを得ず、装着作業の能率が低下し、また、高価な電気部品装着システムの稼働率が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景とし、装着作業の能率低下やシステムの稼働率低下を招くことなくフィーダの交換を行うことができるようにすることを課題としてなされたものであり、本発明によって、下記各態様の電気部品供給装置および電気部品供給システムが得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。
なお、下記の項の中には、特許請求の範囲の補正によって、特許請求の範囲に記載の発明でも、その下位概念の発明でもなくなったものも存在するが、特許請求の範囲に記載の発明を理解する上で有用な記載を含んでいるため、そのまま残すこととする。
【０００７】
（１）それぞれ一種類の電気部品を多数収容し、それら電気部品を順次供給部に送るフィーダと、
それらフィーダを複数個、前記供給部が一線上に並ぶ状態で支持するパレットと、
そのパレットを着脱可能に支持し、前記一線に平行な方向に移動可能なテーブルと、
そのテーブルを前記一線に平行な方向に移動させ、前記複数のフィーダの一つずつを選択的に部品供給位置に位置決めするテーブル移動装置と
を含むことを特徴とする電気部品供給装置。
このように、複数のフィーダをパレットを介してテーブルに搭載するようにすれば、少なくとも、フィーダの交換や電気部品の補給に長時間を要する場合には、パレットごとフィーダをテーブルから外し、そのパレット上のフィーダに対する作業を機外において行うことが可能となる。したがって、次に必要になる少なくとも１群のフィーダをパレットに搭載したものを予め準備しておけば、テーブルが部品供給領域から退避領域へ退避してきたとき、そのテーブル上のフィーダ群をパレットごと取り外し、予め準備しておいたフィーダ群をパレットごとテーブルに搭載することができる。このパレットの交換は、フィーダの交換作業等に比較すれば、ごく短い時間で行うことができるため、部品装着装置を停止させることが必要になることはなくなる。予め準備しておくフィーダ群およびパレットを多くすれば、一層部品装着装置を停止させる必要がなくなる。また、人手が十分ある昼間に、多くのフィーダ群をパレット上に搭載しておけば、人手の少ない夜間にも支障なく装着作業を行うことが可能となる。
（２）前記パレットが、前記複数のフィーダの各々を位置決めする複数のフィーダ位置決め装置と、フィーダの各々をパレットに固定するフィーダ固定装置とを備えた(1) 項に記載の電気部品供給装置。
パレットにフィーダ位置決め装置とフィーダ固定装置とを設けておけば、フィーダをパレットに対して着脱する作業を容易に行うことができる。
（３）前記テーブルが前記パレットを位置決めするパレット位置決め装置を備えた(1) 項または(2) 項に記載の電気部品供給装置。
テーブルにパレット位置決め装置を設けておけば、テーブルへのパレットの搭載作業が容易となる。
（４）前記テーブルが前記パレットをテーブルに固定するパレット固定装置を備えた(1) 項ないし(3) 項のいずれかに記載の電気部品供給装置。
フィーダを搭載したパレットは相当の重量となるのが普通であるため、パレット位置決め装置によりテーブル上に位置決めするのみで、パレットがテーブル上で移動する恐れがなくなることが多い。しかし、固定装置により固定することが必要になる場合もあり、また、パレット固定装置を設ける方がパレットがテーブル上で安定する。
（５）前記テーブルが、
前記パレットを下方から支持するパレット支持面と、
前記パレットに設けられた被案内部を案内する案内部材と、
その案内部材を前記被案内部を支持する上昇位置と、被案内部から離間する下降位置との間で昇降させる昇降装置と
を備えた(1) 項ないし(4) 項のいずれか一つに記載の電気部品供給装置。
複数のフィーダを搭載したパレットは相当な重量、例えば、１０００Ｎ（約１００kgf ）にもなり、人力でテーブルに搭載し、あるいはテーブルから降ろすことが困難である場合が多い。本態様によれば、常にはパレットがパレット支持面に支持されて安定しており、テーブルから取り外す必要が生じた場合には、容易に移動させることができる。昇降装置により案内部材を上昇させてパレットの被案内部を支持させれば、パレットを安定して適正な方向に移動させることができるのであり、さらに、次項におけるように、被案内部と案内部材との一方に、複数の回転体を一直線に沿って並んだ状態で設ければ、回転体の回転によりパレットと案内部材との間の摩擦抵抗が低減させられるため、パレットを移動させることが一層容易となる。
（６）前記被案内部と前記案内部材との一方に、複数の回転体が一直線に沿って並んだ状態で設けられた(5) 項の記載の電気部品供給装置。
（７）前記被案内部と前記案内部材とが２対、前記一線に平行な方向に互に隔たって、かつ、前記一線と交差する方向に延びる姿勢で設けられた(5) 項ないし(6) 項に記載の電気部品供給装置。
例えば、案内部材に、比較的長い複数のローラを回転可能に設ければ、被案内部と案内部材とは１対設ければよいが、本項の態様で２対設ければ、パレットを特に安定した状態で移動させることができる。
（８）前記テーブルが、
前記パレットを回転体を介さないで支持する第一支持部と、
前記パレットを回転体を介して支持する第二支持部と、
それら第一支持部と第二支持部とを交替させて、選択的に前記パレットを支持する状態とする支持部交替装置と
を備えた(1) 項ないし(4) 項のいずれかに記載の電気部品供給装置。
前記 (6)項に記載の態様は本態様の一例である。 (6)項の態様においては、テーブルのパレット支持面を形成している部分が第一支持部、案内部材が第二支持部、昇降装置が支持部交替装置に当たるのである。しかし、勿論、 (6)項の態様に限定されるわけではない。例えば、回転体を備えた第二支持部が固定で、回転体を備えない第一支持部が昇降装置により昇降させられるようにしてもよく、両支持部が共に移動して、交替するようにしてもよい。
（９）(1) 項ないし(8) 項のいずれかに記載の電気部品供給装置と、
前記テーブルから外された前記パレットを搬送するパレット搬送台車と
を含む電気部品供給システム。
パレット搬送台車を設ければ、パレットをテーブルから離れた位置に容易に移動させることができる。
（１０）前記パレットを支持する作業台を含み、前記パレット搬送台車が、前記テーブルと作業台との間でパレットを搬送するものである(9) 項に記載の電気部品供給システム。
（１１）前記パレット搬送台車が、
前記パレットを回転体を介さないで支持する第一支持部と、
前記パレットを回転体を介して支持する第二支持部と、
それら第一支持部と第二支持部とを交替させて、選択的に前記パレットを支持する状態とする支持部交替装置と
を備えた(9) 項または(10)項に記載の電気部品供給装置。
本態様によれば、パレット搬送台車に対するパレットの積み，降ろしが容易となる。
（２１）それぞれ一種類の電気部品を多数収容し、それら電気部品を順次供給部に送るフィーダと、
それらフィーダを複数個、前記供給部が一線上に並ぶ状態で支持するとともに被支持面を有するパレットと、
そのパレットの被支持面を支持するテーブルと
を含み、そのテーブルが、
前記パレットの被支持面を回転体を介さないで支持する第一支持部と、
前記パレットの被支持面を回転体を介して支持する第二支持部と、
それら第一支持部と第二支持部とを交替させて、選択的に前記パレットを支持する状態とする支持部交替装置と
を含むことを特徴とする電気部品供給装置。
（２２）前記パレットが前記被支持面に２つの位置決め穴を有し、前記第一支持部がそれら位置決め穴の各々に嵌合して前記パレットを前記第一支持部に対して位置決めする２つの位置決めピンを有し、前記支持部交替装置が、前記第二支持部を昇降させることによって前記第一支持部と前記第二支持部との交替を行わせるとともに、前記パレットを、前記位置決めピンが前記位置決め穴と嵌合する下降位置と、前記位置決めピンが前記位置決め穴から離脱する上昇位置との間で昇降させる昇降装置を兼ねる(21)項に記載の電気部品供給装置。
（２３）前記パレットが前記被支持面に、互いに前記一線に平行な方向に隔たり、それぞれ前記一線と交差する方向に延びる２つの被案内部を有する一方、前記第二支持部が、それら２つの被案内部をそれぞれ案内する２つの案内部材を有し、それら被案内部と案内部材との一方に前記回転体が複数ずつ設けられた(21)項または(22)項に記載の電気部品供給装置。
（２４）前記被案内部の各々が、前記パレットの前記被支持面に形成された係合溝を含み、前記回転体が前記案内部材の各々に回転可能に保持され、前記係合溝と係合する複数のローラを含む(23)項に記載の電気部品供給装置。
（２５）さらに、前記パレットを前記テーブルにクランプするためのクランプ装置を含み、そのクランプ装置が、テーブルに固定されたクランプシリンダと、そのクランプシリンダにより、パレットに係合してそのパレットを前記テーブルに押し付けるクランプ位置とパレットから離間する解除位置とに移動させられるクランパとを含む(21)項ないし(24)項のいずれかに記載の電気部品供給装置。
（２６）(21)項ないし(25)項のいずれかに記載の電気部品供給装置と、
前記テーブルから外された前記パレットを搬送するパレット搬送台車と
を含み、そのパレット搬送台車が、
前記パレットを回転体を介さないで支持する第三支持部と、
前記パレットを回転体を介して支持する第四支持部と、
それら第三支持部と第四支持部とを交替させて、選択的に前記パレットを支持する状態とする前記支持部交替装置とは別の支持部交替装置と
を含むことを特徴とする電気部品供給システム。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、第一発明の一実施形態である電子部品供給装置を備えた電子部品供給システムの一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１において１０は電気部品供給装置である。電気部品供給装置１０は複数のフィーダ１２を備え、電気部品装着装置１４に電気部品を供給する。電気部品装着装置１４は、電気部品供給装置１０から電気部品を取り出して、プリント配線板位置決め支持装置１６により位置決め支持されたプリント配線板１８に装着する。
【０００９】
電気部品供給装置１０において、複数のフィーダ１２は、それぞれ一種類の電気部品を多数収容しており、パレット２０上に、各供給部が一線上に並ぶ状態で着脱可能に支持されている。パレット２０はテーブル２２に着脱可能に支持され、テーブル２２がテーブル移動用サーボモータ２３を駆動源とするテーブル移動装置２４によって、上記一線に平行な方向に移動させられることにより、複数のフィーダ１２に一つずつが選択的に部品供給位置に位置決めされて電気部品を電気部品装着装置１４に供給する。
【００１０】
前記一線、すなわち複数のフィーダ１２の供給部が並ぶ方向をＸ軸方向とする。プリント配線板位置決め支持装置１６は、ＸＹテーブルを備え、プリント配線板１８を、Ｘ軸方向と、水平面内においてＸ軸方向に直角なＹ軸方向との成分を有する方向に移動させ、プリント配線板１８の部品装着箇所を部品装着位置に位置決めする。
【００１１】
電気部品装着装置１４は、一軸線、本実施形態においては、垂直軸線まわりに回転可能に支持された回転体の一種である間欠回転体たるインデックステーブル３２を備えている。インデックステーブル３２には、複数組の部品装着ヘッド３４が設けられている。これら部品装着ヘッド３４は、インデックステーブル３２の回転軸線を中心とする一円周上に等角度間隔に設けられている。駆動源たるインデックス用サーボモータ３８の回転が図示しないカム装置によりインデックステーブル３２の間欠回転に変換されることにより、インデックステーブル３２が部品装着ヘッド３４の配設角度間隔に等しい角度ずつ間欠回転させられ、複数の部品装着ヘッド３４が部品吸着位置，部品装着位置等、複数の作業位置に順次、停止させられる。複数の部品装着ヘッド３４はそれぞれ、負圧により電気部品を吸着する吸着ノズルを備えており、インデックステーブル３２の回転により、インデックステーブル３２の回転軸線まわりに旋回させられるとともに、インデックステーブル３２上において部品吸着位置と部品装着位置とに昇降させられる。
【００１２】
フィーダ１２により供給される電気部品は、図２に示すようにテープ化電気部品４０とされている。テープ化電気部品４０においては、キャリヤテープ４２とカバーテープ４４とによって図示しない電気部品がテーピングされている。キャリヤテープ４２には、その長手方向に沿って複数の部品収容凹部が等間隔で形成され、各部品収容凹部にそれぞれ電気部品が１個ずつ収容されている。カバーテープ４４はキャリヤテープ４２の上面に貼り付けられ、それにより部品収容凹部の開口が塞がれ、電気部品の飛出しが防止されている。また、本実施形態では、テープ化電気部品４０はテープ化電気部品保持装置たるリール４６（図１参照）に巻き付けられて保持されている。
【００１３】
図３に概念的に示すように、本実施形態のフィーダ１２は、本体部５０，リール４６を保持するリール保持部５２，供給部５４を備えている。本体部５０は、図２に示すように、製造の都合上、複数の部材が互いに一体的に固定されて成り、概して細長い板状を成す第一部材５６と、厚さの薄い板状の第二部材５８とを含んでいる。第二部材５８は、図２においては第一部材５６の手前に固定され、これら第一部材５６と第二部材５８とは、互いに固定された後は一体の本体部５０として機能する。
【００１４】
リール保持部５２には、テープ化電気部品４０が巻き付けられたリール４６が回転可能にセットされる。テープ化電気部品４０はリール４６から引き出され、本体部５０に設けられた上向きで水平なテープ支持面上に載せられて、幅方向の全体において下方から支持され、図２に示す第一送り装置６０により一方向へ、本実施形態においては、Ｘ軸方向と直交し、フィーダ１２の本体部５０の長手方向であるＹ軸方向に一定ピッチずつ、フィーダ１２の電気部品装着装置１４側に設けられた供給部５４に向かって送られる。
また、テープ化電気部品４０の供給部近傍に位置する部分には、カバー６１が被せられている。カバー６１には図示は省略するが、電気部品を取り出すための開口が設けられており、後述する駆動レバー８２の回動に基づいて、テープ化電気部品４０の送り，送りの準備と同期して前進，後退させられる。
さらに、テープ化電気部品４０のカバーテープ４４は、テープ化電気部品４０の送り方向において供給部５４より上流側においてキャリヤテープ４２から剥がされ、カバー６１の上記開口より上流側に設けられたスリットからカバー６１の外へ引き出され、固定ローラ６２，６４，可動ローラ６６に巻き掛けられた後、第二送り装置６８の駆動ギヤ７０と従動ギヤ７２との間に挟まれ、収容箱７４へ送られる。
【００１５】
上記第一送り装置６０，第二送り装置６８，収容箱７４等はフィーダ１２の本体部５０に設けられており、第一送り装置６０および第二送り装置６８は、前記インデックス用サーボモータ３８を駆動源とする駆動力が被駆動部材たる入力バー８０に入力されることにより作動させられる。すなわち、インデックス用サーボモータ３８の回転が、図示しないカム，カムフォロワ等により構成される運動変換機構により昇降部材８１の昇降運動に変換され、昇降部材８１の昇降により、フィーダ１２の本体部５０の第二部材５８に取り付けられた入力バー８０が昇降させられることにより、第一および第二送り装置６０，６８が作動させられるのである。
【００１６】
入力バー８０が昇降部材８１により押し下げられれば、入力バー８０に連結された駆動レバー８２が付勢装置８４の付勢力に抗して回動させられ、第一送り装置６０においては、回動部材８６が逆方向（図２においては時計方向）に回動させられてラチェット爪８８がラチェットホイール９０の歯を乗り越え、テープ化電気部品４０を送る送りの準備がなされるとともに、カバー６１が後退させられ、供給部５４に位置決めされた電気部品の上方空間が開放される。
【００１７】
また、第二送り装置６８においては、回動板９２が一方向（図２においては反時計方向であって正方向とする）へ回動させられ、ラチェット爪９４が、ラチェット歯９６と噛み合った状態を保って回動板９２と共に移動し、ラチェットホイール９８を回動板９２と共に回転させる。それにより駆動ギヤ７０が回転させられ、カバーテープ４４が送られる。このとき、カバー６１の後退により、カバーテープ４４のキャリヤテープ４２からの剥がし位置と固定ローラ６２との間の距離が、ほぼテープ化電気部品４０の１ピッチ分短くなるが、張力付与レバー１００がスプリング１０２の付勢により回動させられて可動ローラ６６が固定ローラ６２，６４から遠ざかり、カバーテープ４４の剥がし位置と固定ローラ６２との間の距離が短くなった分のカバーテープ４４が、可動ローラ６６と固定ローラ６２，６４との間に蓄えられるとともに、スプリング１０２の付勢によりカバーテープ４４に付与される張力によってカバーテープ４４がキャリヤテープ４２から剥がされる。
【００１８】
カバー６１は、テープ化電気部品４０の送り量と等しい距離、すなわちテープ化電気部品４０における電気部品の収容間隔と等しい距離、後退させられ、カバーテープ４４がキャリヤテープ４２から、テープ化電気部品４０の送りの１ピッチ分剥がされるのであるが、カバー６１の１ピッチ分の後退に伴って、カバーテープ４４のほぼ二つ折りにされている部分が１ピッチ分の長さ固定ローラ６２に向かって繰り出されると考えることができるのであり、テープ化電気部品４０の２ピッチ分の長さのカバーテープ４４が固定ローラ６２に向かって繰り出されることとなる。そのうち１ピッチ分は上記可動ローラ６０の移動により吸収されるため、残る１ピッチ分、すなわち新たに剥がされた分が第二送り装置６８により送られる。
【００１９】
逆に、昇降部材８１が上昇すれば、入力バー８０と共に駆動レバー８２が付勢装置８４の付勢力により回動させられ、第一送り装置６０においては、回動部材８６が正方向（図２においては反時計方向）に回動させられ、ラチェット爪８８がラチェットホイール９０に噛み合ったままの状態で移動させられ、ラチェットホイール９０が回動部材８６と共に回転させられて、カバーテープ４４が剥がされたテープ化電気部品４０を１ピッチずつ送り、供給部５４において電気部品を１個ずつ供給する。
また、第二送り装置６８においては、回動板９２が逆方向（図２においては時計方向）へ回動させられ、ラチェット爪９４が回動板９２と共に移動しつつラチェット歯９６を乗り越え、ラチェットホイール９８を回転させず、カバーテープ４４を送る準備がなされる。
【００２０】
収容箱７４は容器状を成し、フィーダ１２の本体部５０の第二部材５８に着脱可能に固定されている。第二送り装置６８の駆動ギヤ７０と従動ギヤ７２との噛合い部から収容箱７４側へ送り出されたカバーテープ４４はスクレーパ１１０，１１２の傾斜によって収容箱７４内へ案内される。本実施形態においては、収容箱７４は透明材料、例えば透明な合成樹脂によって作られており、外から収容箱７４内を見ることができ、カバーテープ４４の溜まり具合を見ることができる。
【００２１】
図３に概念的に示すように、本実施形態のパレット２０は複数のフィーダ１２を着脱可能に支持するフィーダ支持部１１８と前記テーブル２２に着脱可能に支持される被支持部１２０とを備えている。各フィーダ１２は本体部５０の第一部材５６において、パレット２０のフィーダ支持部１１８に、供給部５４が前記一線（Ｘ軸線）上に並ぶ状態で取り付けられる。以下、フィーダ１２のパレット２０への取付けについて説明する。なお、説明の都合上、フィーダ１２の長手方向を前後方向と称し、厚さ方向を左右方向あるいは幅方向と称する。前後方向は、テープ化電気部品４０の送り方向でもある。
【００２２】
図４ないし図６に示すように、フィーダ１２の本体部５０の下面には、本体部５０の幅に等しい幅を有する板状の嵌合体１８０が固定されている。嵌合体１８０のフィーダ１２の前後方向に隔たった２個所にはそれぞれ、第一位置決め突部１８２，１８３が突設されている。これら第一位置決め突部１８２，１８３は断面形状が矩形の突条であり、図５に示すように幅は嵌合体１８０の幅より狭く、嵌合体１８０の幅方向の中央部に突設されている。
【００２３】
嵌合体１８０の前端部上面には、上方に向かうほど後方に傾斜するフィーダ側傾斜面１８４が形成されている。また、嵌合体１８０の後部には、第二位置決め突部１８８が設けられている。第二位置決め突部１８８は、第一位置決め突部１８３と同じ幅を有する板状を成し、嵌合体１８０から下方へ、すなわちフィーダ１２とは反対側へ直角に延び出させられている。第二位置決め突部１８８の突出方向の中間部には、図６に示すように、後面に開口し、フィーダ１２の幅方向に平行な中心線を有する部分円筒面状の係合面１９２が形成されている。また、第二位置決め突部１８８の突出端部には、図４に示すように、突出端に向かうほど前方へ傾斜する案内面１９０が形成されている。
【００２４】
パレット２０のフィーダ支持部１１８の上面には、第一および第二のフィーダ位置決め板２００，２０１がＹ軸方向に平行に延びて固定されている。これら第一および第二のフィーダ位置決め板２００，２０１には、それぞれＹ軸方向に延びる複数の第一位置決め溝２０２，２０３がフィーダ１２の取付間隔に等しいピッチで形成されている。第一位置決め溝２０２，２０３は、第一位置決め突部１８２，１８３の幅より極く僅かに広い幅を有するとともに、深さが第一位置決め突部１８２，１８３の突出長さより大きくされており、第一および第二のフィーダ位置決め板２００，２０１の上面がフィーダ１２を支持する支持面２０４，２０５を構成している。
【００２５】
パレット２０のフィーダ支持部１１８の前面（電子部品装着装置１４側の面）の上端部には、ストッパ板２１０が固定されている。ストッパ板２１０は、パレット２０のＸ軸方向の長さにほぼ等しい長さの板状を成し、長手方向に平行な一方の側面の下部において長手方向に隔たった３個所にはそれぞれ、係合突部２１２が突設されている。ストッパ板２１０は、係合突部２１２が位置決め板２００の下面に係合させられた状態で位置決め板２００に固定されている。
【００２６】
ストッパ板２１０の上端部は第一フィーダ位置決め板２００より上方へ突出させられており、その突出部には位置決め板２００の上方へ延び出す突条が設けられ、その突条の下面は、上方に向かうに従ってフィーダ１２の後方へ向かう向きに傾斜させられ、前記フィーダ側傾斜面１８４に対応したパレット側傾斜面２１４とされている。
【００２７】
パレット２０のフィーダ支持部１１８の後面の支持面２０５より下側の部分には、第一および第二フィーダ位置決め板２００，２０１とは別の第三フィーダ位置決め板２２０が固定されている。図５に示すように、この第三フィーダ位置決め板２２０の上部には、複数の第二位置決め溝２２２がフィーダ１２の取付間隔と等しいピッチで形成されている。第二位置決め溝２２２は、前記第二位置決め突部１８８の幅より極く僅かに広い幅を有し、第三フィーダ位置決め板２２０を厚さ方向（Ｙ軸方向）に延びており、第二位置決め溝２２２を画定する隔壁２２４の上端部にはそれぞれ、上に向かうに従って隔壁２２４間の間隔が広くなる一対の案内面２２６が形成されている。
【００２８】
第三フィーダ位置決め板２２０の後面には、図４に示すように、第二位置決め溝２２２の幅と等しい幅を有し、上下方向に延びる嵌合溝２２８が形成されている。さらに、第三フィーダ位置決め板２２０の下端部に長手方向に延びる係合溝２３０が形成されている。
【００２９】
嵌合溝２２８内にはそれぞれ、係合レバー２３４が移動可能に嵌合されている。係合レバー２３４は、嵌合溝２２８の幅よりやや狭い幅を有し、嵌合溝２２８に嵌合される嵌合部２３６と、嵌合部２３６の幅より広く、フィーダ１２の取付ピッチより小さい幅の幅広部２３８とを有し、長手方向の中間部より下側の部分に長手方向に延びる長穴２４０が形成されるとともに、下端部には係合突起２４２が突設されている。
【００３０】
嵌合溝２２８には、図４に示すようにねじ部材２４４が立設されており、係合レバー２３４は長穴２４０においてねじ部材１４４に嵌合されるとともに、ねじ部材２４４の大径の頭部２４６との間に配設された付勢手段の一種である弾性部材としてのコイルスプリング２４８により付勢され、嵌合部２３６が嵌合溝２２８に嵌合されるとともに、係合突起２４２が係合溝２３０に係合させられている。それにより、係合レバー２３４のＸ軸方向および上下方向の位置ずれが防止されている。
係合レバー２３４の上端部には、図４に示すように、ローラ２５２がＸ軸方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。ローラ２５２は、図６に示すように、曲率半径が前記第二位置決め突部１８８に形成された係合面１９２より小さくされている。
【００３１】
フィーダ１２をパレット２０に取り付ける場合には、フィーダ１２の前部を下げ、後部を上げた状態で、嵌合体１８０の前側の第一位置決め突部１８２の前端部を第一位置決め溝２０２に嵌合し、フィーダ側傾斜面１８４が取付台側傾斜面２１４に接触するまでフィーダ１２を前進させる。
図４に二点鎖線で示すように、フィーダ側傾斜面１８４がパレット側傾斜面２１４に接触した状態でフィーダ１２を支持面２０５上へ降ろす。第一位置決め突部１８２は矩形を成し、その前端部が第一位置決め溝２０２に嵌合されることにより、フィーダ１２が左右方向に位置決めされており、フィーダ１２を支持面２０５上へ降ろせば、後側の第一位置決め突部１８３が第一位置決め溝２０３に嵌合される。
【００３２】
また、このとき、第二位置決め突部１８８の案内面１９０が係合レバー２３４のローラ２５２に接触し、斜面の効果により、係合レバー２３４をコイルスプリング２４８の付勢力に抗してローラ２５２が第二位置決め突部１８８から離れる向きに回動させつつ、第二位置決め突部１８８が係合レバー２３４とパレット２０との間に進入する。
フィーダ側傾斜面１８４がパレット側傾斜面２１４に接触させられるとともに、一対の第一位置決め突部１８２，１８３がそれぞれ第一位置決め溝２０２，２０３に嵌合され、フィーダ１２が支持面２０４，２０５上に載置された状態では、第二位置決め突部１８８の案内面１９０が形成された部分が第二位置決め溝２２２に嵌合するとともに、ローラ２５２が第二位置決め突部１８８に設けられた係合面１９２に係合し、第二位置決め突部１８８に係合レバー２３４を介してコイルスプリング２４８の付勢力が加えられる。
【００３３】
係合面１９２は部分円筒面状を成すため、係合レバー２３４は、第二位置決め突部１８８の進入により、一旦、パレット２０から離れる向きに回動した後、係合面１９２がローラ２５２と対向する位置に至ったとき、第二位置決め突部１８８側へ回動させられてローラ２５２が係合面１９２に係合する。そのため、節度感があり、作業者にフィーダ１２がパレット２０に取り付けられたことがわかる。
【００３４】
コイルスプリング２４８の付勢力によりフィーダ側傾斜面１８４がパレット側傾斜面２１４に押し付けられ、傾斜面の作用によりフィーダ１２の前部が支持面２０４に押し付けられる。それと同時に、係合面１９２が支持面２０４より下方に位置することにより、フィーダ１２には、フィーダ側傾斜面１８４とパレット側傾斜面２１４との接触位置を中心とし、その接触位置と、ローラ２５２と係合面１９２との係合位置との間の、上下方向（支持面２０４，２０５に直角な方向）における距離を腕の長さとする回転モーメントが生じ、この回転モーメントによって、嵌合体１８０のカートリッジ側傾斜面１８４が形成された前部とは反対の後部が支持面２０５に押し付けられる。
【００３５】
また、係合面１９２が部分円筒面とされるとともに、曲率半径が係合面１９２の方が大きくされており、ローラ２５２は係合面１９２の後方ほど下方へ傾斜させられた部分に係合してフィーダ１２に下向きの力を加え、嵌合体１８０の後部を支持面２０５に押し付ける。結局、フィーダ１２は前部と後部との両方においてパレット２０に積極的に押し付けられ、支持面２０４，２０５からの浮上がりが良好に防止される。
係合レバー２３４，コイルスプリング２４８，第二位置決め突部１８８がフィーダ１２をパレット２０に押し付けるフィーダ押圧装置を構成し、フィーダ側傾斜面１８４，パレット側傾斜面２１４と共に、フィーダ１２をパレット２０にクランプするクランプ装置を構成している。そして、これらフィーダ押圧装置とクランプ装置とがフィーダ１２をパレット２０に固定するフィーダ固定装置を構成しているのである。
【００３６】
また、フィーダ１２は、第一位置決め突部１８２，１８３が第一位置決め溝２０２，２０３に嵌合させられるとともに、第二位置決め突部１８８が第二位置決め溝２２２に嵌合されることにより、上下方向に隔たった２個所において左右方向の移動を阻止されることとなる。そのため、フィーダ１２の本体部５０の幅が比較的狭いにもかかわらず、フィーダ１２がパレット２０から正確に垂直に立ち上がった姿勢を維持し、かつ、複数のフィーダ１２のうちの１つを部品供給位置へ移動させるためにパレット２０が移動させられるとき、慣性によりフィーダ１２を横に倒す回転モーメントが作用しても実際に横に倒れることが良好に防止される。したがって、フィーダ１２の供給部５４のＸ軸方向の位置ずれが小さくて済み、精度良く電気部品を供給することができる。
本実施形態においては、第一位置決め突部１８２，１８３と第二位置決め溝２０２，２０３および第二位置決め突部１８８と第二位置決め溝２２２とがフィーダ位置決め装置を構成しているのである。
【００３７】
図７に示すように、テーブル２２のパレット２０の被支持部１２０に対向する面であるテーブル２２の上面は、パレット２０の被支持部１２０を下方から支持するパレット支持面３１０とされている。
パレット２０の被支持部７２には、パレット２０の幅方向（Ｘ軸方向）に隔たった二隅に一対の位置決め穴３１２が形成されている（図には一方のみ示す）。位置決め穴３１２はパレット２０を厚さ方向に貫通する貫通穴であり、各位置決め穴３１２にはそれぞれ、テーブル２２のパレット支持面３１０の各位置決め穴３１２に対応する位置に立設された位置決めピン３１４が嵌合されるようになっている。位置決めピン３１４の外径は位置決め穴３１２の内径よりわずかに小さくされており、２隅の位置決め穴３１２にそれぞれ位置決めピン３１４が嵌合されることにより、パレット２０がテーブル２２に位置決めされる。本実施形態においては、位置決め穴３１２と位置決めピン３１４とがパレット２０をテーブル２０に位置決めするパレット位置決め装置を構成しているのである。
【００３８】
テーブル２２のパレット支持面３１０にはまた、図９に示すように、テーブル２２の長手方向（Ｙ軸方向）に隔たった複数箇所、本実施形態においては２か所にクランプ装置３２０が設けられている（図９には１か所のみ示す）。クランプ装置３２０は、テーブル２２を厚さ方向に貫通するシリンダ保持穴３２２に移動不能に保持されたクランプシリンダたるエアシリンダ３２４と、そのエアシリンダ３２４のピストンロッド３２６のエアシリンダ３２４からの突出端部に固定されたクランパ３２８と、エアシリンダ３２４を間に挟んでパレット２０の端部とは反対側に設けられた支持ブロック３３０とを備えている。支持ブロック３３０の高さはパレット２０の被支持部１２０の厚さと同じとされている。また、エアシリンダ３２４は図示しないエア源に接続されている。
【００３９】
パレット支持面３１０にパレット２０が搭載されて各位置決め穴３１２にそれぞれ位置決めピン３１４が嵌合された状態で、各クランプ装置３２０のエアシリンダ３２４が作動させられてクランパ３２８がパレット支持面３１０に向かって下降させられ、クランパ３２８のパレット当接面３３２がパレット２０の端部に当接させられてパレット２０を押圧することにより、パレット２０がテーブル２２のパレット支持面３１０に押し付けられて固定される。このとき、クランパ３２８のパレット当接面３３２のうち、ピストンロッド３２６を間に挟んでパレット２０とは反対側の部分は、支持ブロック３３０のクランパ当接面３３４に当接して支持ブロック３３０を押圧するため、クランパ３２８が片持ち状態になってクランプシリンダ３２４にこじりが発生することが良好に回避される。
本実施形態においては、クランプ装置３２０がパレット２０をテーブル２２に固定するパレット固定装置を構成しているのである。
【００４０】
パレット２０の被支持部１２０の、テーブル２２のパレット支持面３１０に対向する被支持面３４０には、被案内部材３４２が固定されている。被案内部材３４２は断面形状がコの字形を成しており、図７，図８に示すように、パレット支持面３１０に向かって開口し、被案内部材３４２の長手方向に延びる係合溝３４４を備えている。
一方、テーブル２２のパレット支持面３１０には、ガイドレール３５０が設けられている。ガイドレール３５０には、回転体たるローラ３５２が複数個、ガイドレール３５０の長手方向である一直線に沿って並んだ状態で設けられている。複数のローラ３５２は被案内部材３４２の係合溝３４４に係合可能とされており、各ローラ３５２が係合溝３４４に係合した状態でガイドレール３５０が被案内部材３４２をその長手方向に案内するようになっている。本実施形態においては、ガイドレール３５０が案内部材を、被案内部材３４２がパレット２０の被案内部を構成しているのである。
【００４１】
本実施形態においては、ガイドレール３５０と被案内部材３４２とが二対、複数のフィーダ１２の各供給部５４が並ぶ方向である前記一線に平行な方向、すなわちＸ軸方向に互いに隔たって、かつ、前記一線と交差する方向、すなわちテープ化電気部品４０の送り方向であるＹ軸方向に延びる姿勢で設けられている。
【００４２】
ガイドレール３５０は昇降シリンダ３５６のピストンロッド３５８の先端に固定されている。テーブル２２のパレット支持面３１０には、テーブル２２を厚さ方向に貫通する長穴３６０が形成されており、横断面形状がＵ字形のブラケット３６２が嵌合されている。ブラケット３６２の開口端部にはフランジ３６４が形成されており、フランジ３６４の端面と貫通穴の肩面とが当接することによりブラケット３６２がテーブル２２に固定されている。また、前記位置決めピン３１４はブラケット３６２のフランジ３６４に形成された貫通穴３６６に圧入され、ブラケット３６２を介してテーブル２２に立設されている。
【００４３】
ブラケット３６２の底面３６８はパレット２０の被支持面４４０に対向する平面とされており、ここに前記昇降シリンダ３５６がフランジ３５７において固定されている。昇降シリンダ３５６は本実施形態においてはエアシリンダであり、図示しないエア源に接続されている。昇降シリンダ３５６の作動によりそのピストンロッド３５８が、昇降シリンダ３５６の上部に形成されたシリンダガイド３７２の中心部を軸方向に貫通するガイド穴３６４に案内されて、突出あるいは後退させられることにより、ガイドレール３５０が、被案内部材３４２を支持する上昇位置と被案内部材３４２から離間する下降位置との間で昇降させられる。本実施形態においては、昇降シリンダ３５６が昇降装置を構成しているのである。
【００４４】
昇降シリンダ３５６のピストンロッド３５８がシリンダガイド３７２から突出してガイドレール３５０が被案内部材３４２に向かって上昇し、ローラ３５２が係合溝３４４に係合して被案内部材３４２を支持する上昇位置に位置させられた状態では、パレット２０の被支持面３４０はテーブル２２のパレット支持面３１０から離間させられる。一方、ピストンロッド３５８がシリンダガイド３７２内へ後退させられてガイドレール３５０が下降させられれば、パレット２０の被支持面３４０がテーブル２２のパレット支持面３１０に当接し、パレット支持面３１０がパレット２０を支持する状態となり、ガイドレール３５０のローラ３５２が被案内部材３４２から離間させられる。
本実施形態においては、テーブル２２のパレット支持面３１０がローラ３５２を介さないで直接パレット２０の被支持面３４０を支持する第一支持部を、ガイドレール３５０がローラ３５２を介してパレット２０を支持する第二支持部を構成しており、昇降シリンダ３５６がそれら第一支持部と第二支持部とを交替させて、選択的にパレット２０を支持する状態とする支持部交替装置を構成しているのである。
【００４５】
パレット２０が第二支持部たるガイドレール３５０に支持された状態では、各位置決めピン３１４がパレット２０の位置決め穴３１４から離脱させられ、パレット２０がガイドレール３５０の長手方向、すなわち前記一線と交差する方向であるＹ軸方向に移動可能とされる。位置決めピン３１４の高さがガイドレール３５０の上昇位置よりも低くされているのである。
本実施形態においては、昇降シリンダ３５６，ガイドレール３５０，ローラ３５２およびパレット２０の被案内部材３４２により、パレット移動装置が構成されている。
【００４６】
本実施形態の電気部品供給装置１０および電気部品装着装置１４は、図１に示す制御装置３７６により制御される。制御装置３７６はコンピュータを主体として構成され、前記テーブル移動用サーボモータ２３，インデックス用サーボモータ３８等を制御する。サーボモータ２３，３８は電動モータの一種であり、回転角度の精度の良い制御が可能なモータである。
【００４７】
図１０に示すように、本実施形態においては、電気部品供給装置１０のテーブル２２は２台設けられており、それらテーブル２２から離れた位置に、複数の作業台３８０（図には２台示す）が設けられている。
また、作業台３８０とテーブル２２との間には、それらの間を往復するパレット搬送台車３８４が設けられている。パレット搬送台車（以下、単に台車という）３８４は、テーブル２２から外されたパレット２０を作業台３８０へ搬送し、別のパレット２０を作業台３８０からテーブル２２へ搬送する。本実施形態においては、図１１に示すように、台車３８４は４つの車輪３８６を備えた基台３８８，基台３８８から上方へ延び出す支柱３９０および支柱３９０に支持されたパレット支持台３９２を備えている。パレット支持台３９２の上面の中央部には、周囲よりわずかに凹んだ凹部が形成されており、ここがパレット２０の被支持面３４０を支持するパレット支持面３９４とされている。
【００４８】
また、パレット支持台３９２および各作業台３８０には、図示は省略するが、パレット移動装置たる昇降シリンダ，ガイドレール，ローラ等が設けられている。これらの装置は、テーブル２２に設けられた装置と同様のものであるため詳細な説明は省略する。
【００４９】
また、台車３８４のパレット支持台３９２には、台車３８４の進行方向前部に、台車３８４の幅方向であるＸ軸方向に隔たって一対の係合部材３９６が設けられている。一方、テーブル２２および作業台３８０には、図示は省略するが、一対の係合部材３９６が係合可能な被係合部が設けられている。係合部材３９６が被係合部に係合した状態では、台車３８４のテーブル２２あるいは作業台３８０に対する相対移動が防止されるとともに、テーブル２２あるいは作業台３８０のガイドレール３５０と台車３８４のガイドレールとがそれらの長手方向であるＹ軸方向の一直線上に位置させられるようになっている。
【００５０】
なお、本実施形態においては、台車３８４の支持台３９２の支持面３９４は、パレット２０の被支持面３４０をローラを介さないで支持する第一支持部とされている。また、図示しないガイドレールがパレット２０をローラを介して支持する第二支持部とされ、昇降シリンダがそれら第一支持部と第二支持部とを交替させて、選択的にパレット２０を支持する状態とする支持部交替装置とされている。
本実施形態においては、前記電気部品供給装置１０と作業台３８０および台車３８４とにより電気部品供給システムが構成されているのである。
【００５１】
以上のように構成された電気部品供給装置１０および電気部品供給システムにおいては、２台のテーブル２２に搭載された各パレット２０にそれぞれフィーダ１２が複数個、供給部５４が前記一線上に並ぶ状態で支持され、各フィーダ１２においては、カバーテープ４４が剥がされた電気部品が供給部５４に位置し、前進位置に位置するカバー６１により覆われた状態で、電気部品の取出しに備えて待機させられる。
【００５２】
キャリヤテープ４２から剥がされたカバーテープ４４は、収容箱７４に収容されるが、本実施形態において各フィーダ１２には、パレット２０に取り付けられる前にテープ化電気部品４０がセットされる。テープ化電気部品４０はリール４６から引き出されてフィーダ１２のリール保持部５２のテープ支持面上に載せられ、供給部近傍においてカバー６１が被せられるとともに、カバーテープ４４がキャリヤテープ４２から剥がされてカバー６１の外へ引き出され、固定ローラ６２，６４，可動ローラ６６に巻き掛けられた後、駆動ギヤ７０と従動ギヤ７２との間に挟まれ、先端部が収容箱７４内に入れられる。
【００５３】
これら２台のテーブル２２のうち、一方のテーブル２２は退避領域に位置させられ、もう一方のテーブル２２が部品供給領域に移動させられて、複数フィーダ１２のうちの一つが部品供給位置に位置決めされる。そして、電気部品装着装置１４のインデックステーブル３２が間欠回転させられ、複数の部品装着ヘッド３４が順次、部品吸着位置，部品装着位置等へ移動させられ、部品供給位置に位置するフィーダ１２のテープ化電気部品４０から電気部品を受け取ってプリント配線板１８の部品装着箇所に装着する。部品供給位置に位置するフィーダ１２において供給すべき電気部品が無くなるか、無くなりそうになった場合には、テーブル移動装置２４によりテーブル２２が前記一線たるＸ軸方向に移動させられ、複数のフィーダ１２のうち隣接する別のフィーダ１２が部品供給位置に位置決めされる。
【００５４】
本実施形態においては、上記インデックステーブル３２の間欠回転，吸着ノズル５０の昇降，テーブル２２の移動，テープ化電気部品４０の送り，カバー６１の移動およびカバーテープ４４の送り，電気部品のプリント配線板１８への装着等は、インデックス用サーボモータ３８を駆動源とする種々の装置の作動により行われ、カム装置等により機械的に精度良く連動させられて行われる。なお、電気部品のプリント配線板１８への装着は、本発明とは直接関係がないため、説明を省略する。
【００５５】
一方のテーブル２２に搭載されたパレット２０上の複数のフィーダ１２のすべてにおいて、供給すべき電気部品が無くなりそうになったことが図示しないセンサ等により検知されれば、そのパレット２０が搭載されたテーブル２２が部品供給領域から退避領域へ移動させられるとともに、次に必要な複数のフィーダ１２が取り付けられたパレット２０が搭載されたもう一方のテーブル２２が、退避領域から部品供給領域へ移動させられて電気部品の供給が続けられる。
その間に、作業者は、退避領域へ移動させられたテーブル２２から、電気部品が不足状態となった複数のフィーダ１２が取り付けられたパレット２０を取り外し、必要なテープ化電気部品４０を保持した複数のフィーダ１２が取り付けられたパレット２０をテーブル２２へ取り付けるパレット交換作業を行う。
【００５６】
まず、作業者が台車３８４を退避領域にあるテーブル２２の近傍へ移動させ、一対の係合部材３９６をテーブル２２の被係合部に係合させて台車３８４をテーブル２２の所定の位置に当接，位置決めした後、テーブル２２に設けられている図示しないエア源のスイッチを入れてクランプ装置３２０のエアシリンダ３２４を作動させ、クランパ３２８によるパレット２０のクランプを解除する。
次に、テーブル２２と台車３８４のパレット支持台３９２の各昇降シリンダ３５６のエア源のスイッチを入れてガイドレール３５０を上昇させる。テーブル２２においては、ローラ３５２がパレット２０の係合溝３４４に係合してパレット２０が第二支持部たるガイドレール３５０に支持された状態となる。また、それぞれの位置決めピン３１４が各位置決め穴３１２から離脱させられる。テーブル２２と台車３８４とは、係合部材３９６の係合により両者のガイドレール３５０が一直線上につながった状態となっているため、作業者がパレット２０をテーブル２２から台車３８４へ向かって押せば、ガイドレール３５０に案内されつつパレット２０が台車３８４のパレット支持台３９２へ速やかに移動させられる。
【００５７】
パレット２０がパレット支持台３９２のガイドレール３５０により支持され、各位置決めピン３１４がそれぞれ位置決め穴３１２に嵌合可能となるようにパレット２０がパレット支持台３９２上に位置させられた後、作業者がテーブル２２とパレット支持台３９２の各昇降シリンダ３５６のエア源のスイッチを切れば、両者のガイドレール３５０が下降させられ、パレット支持台３９２においてはガイドレール３５０がパレット２０の被案内部材３４２から離間してパレット２０が台車３８４の第一支持部たる支持面３９４に支持される。また、位置決めピン３１４がそれぞれの位置決め穴３１２に嵌合される。
【００５８】
その後、作業者が台車３８４のクランプ装置のエア源のスイッチを入れれば、パレット支持台３９２上のパレット２０がクランプされ、パレット２０が台車３８４に位置決め，固定される。この状態で台車３８４の係合部材３９６をテーブル２２の被係合部から離脱させ、パレット２０が搭載された台車３８４を空の作業台３８０へ搬送する。そして、作業台３８０の被係合部に台車３８４の係合部材３９６を係合させ、今度は台車３８４から作業台３８０へパレット２０を移動させる。
次に、別の作業台３８４上に既に載置されている、必要なテープ化電気部品４０を保持した複数のフィーダ１２が取り付けられたパレット２０を台車３８４へ移載し、台車３８４のパレット支持台３９２に位置決め，固定する。そして、再び台車３８４を搬送して、退避領域にあるテーブル２２に新しいパレット２０を搭載する。これらの作業は前記作業と同様なので詳細な説明は省略する。
【００５９】
新しいパレット２０をテーブル２２に搭載した後、作業者は、前記空の作業台３８４に載置されたパレット２０において、フィーダ１２の交換作業を行い、次に必要なテープ化電気部品４０を備えた複数のフィーダ１２をパレット２０に取り付ける。本実施形態においては、パレット２０のフィーダ支持部１１８に複数のフィーダ位置決め装置とフィーダ固定装置とが設けられているため、複数のフィーダ１２をパレット２０に対して着脱する作業を容易に行うことができる。
【００６０】
なお、フィーダ１２そのものを交換せずに、フィーダ１２のリール保持部５２に保持されたリール４６の交換を行うことも可能であり、フィーダ１２もリール４６も交換することなく、テープ化電気部品４０のスプライシングを行うこともできる。これらの作業は、隣接するフィーダ１２に妨げられることなく行うことができるため、フィーダ１２をパレット２０から取り外す必要がなく、フィーダ１２のパレット２０に対する取外し、取付け作業が不要となる。そのため、さらに作業時間が短くて済み、テープ化電気部品４０が補充された複数のフィーダ１２を備えたパレット２０を速やかに用意することができる。
【００６１】
なお、収容箱７４にカバーテープ４４が一杯に収容されたならば、作業者により収容箱７４からカバーテープ４４が取り出される。収容箱７４は透明な合成樹脂によって作られており、作業者は収容箱７４の外からカバーテープ４４の溜まり具合を見ることができ、満杯であればカバーテープ４４を収容箱７４から取り出す。作業者は、収容箱７４からカバーテープ４４の大半を取り出し、駆動ギヤ７０と従動ギヤ７２とに噛み込まれた部分より収容箱７４内に位置する部分においてカバーテープ４４を切る。それにより収容箱７４は空になり、新たにカバーテープ４４を収容することができる。切断により新たにカバーテープ４４の先端となった部分は、収容箱７４内に残っていて、駆動ギヤ７０，従動ギヤ７２に噛み込まれており、電気部品の供給が再開されれば、再び、カバーテープ４４は送られて収容箱７４に収容される。
【００６２】
このカバーテープ４４の取出し作業は、従来のように、カバーテープをリールに巻き取り、リールがカバーテープで一杯になった場合に、再び空のリールがカバーテープを巻き取ることができるようにする作業に比較して短時間で行うことができる。また、カバーテープ４４を取り出して切断する作業も、隣接するフィーダ１２に妨げられることなく行うことができるため、フィーダ１２のテーブル２２に対する取外し、取付け作業が不要となり、作業時間が短くて済み、部品供給停止時間が短く、スプライシング技術の効果を有効に享受し得る。
【００６３】
上記のように、本実施形態においては、テーブル２２のパレット支持面３１０に複数のフィーダ１２をパレット２０を介して搭載するようになっているため、パレット２０ごと複数のフィーダ１２をテーブル２２から外し、そのパレット２０上の複数のフィーダ１２に対する作業を作業台３８４、すなわち電気部品装着装置１４の外において行うことができるとともに、予め準備しておいた複数のフィーダ１２をパレット２０ごとテーブル２２に搭載することができる。このパレット２０の交換は、複数のフィーダ１２の交換作業等に比較すれば、ごく短い時間で行うことができるため、フィーダ１２の交換や電気部品の補給に長時間を要する場合にも、電気部品装着装置１４を停止させる必要がなく、装着作業の能率低下や電気部品装着システムの稼働率の低下を良好に回避することができる。
なお、予め準備しておくフィーダ１２およびパレット２０を多くすれば、一層電気部品装着装置１４を停止させる必要がなくなり、また、人手が十分ある昼間に、多くのフィーダ１２をパレット２０上に搭載しておけば、人手の少ない夜間にも支障なく装着作業を行うことが可能となり、生産効率が向上する。
【００６４】
また、複数のフィーダ１２を搭載したパレット２０は相当な重量となり、人力でテーブル２２に搭載し、あるいはテーブル２２から降ろすことが困難である場合が多いが、本実施形態によれば、常にはパレット２０がテーブル２２のパレット支持面３１０に支持されて安定しており、テーブル２２への取付け，取外しをする必要が生じた場合には、容易に移動させることができる。本実施形態においては、昇降装置たる昇降シリンダ３５６によりガイドレール３５０を上昇させてパレット２０の被案内部材３４２を支持させるため、パレット２０を安定して適正な方向に移動させることができるのであり、さらに、本実施形態においては、ガイドレール３５０に複数のローラ３５２が一直線に沿って並んだ状態で設けられているため、ローラ３５２の回転によりパレット２０とガイドレール３５０との間の摩擦抵抗が低減させられ、一層容易にパレット２０を移動させることができるのである。
【００６５】
なお、本実施形態においては、ガイドレール３５０に複数のローラ３５２が設けられていたが、被案内部材３４２側に複数のローラを設けてガイドレール３５０に支持させるようにすることも可能である。また、ローラ以外の回転体を設けることもできる。
【００６６】
また、本実施形態においては、案内部材たるガイドレール３５０と被案内部たる被案内部材３４２とが二対設けられていたためパレット２０を特に安定した状態で移動させることができる。しかし、案内部材に、比較的長い複数のローラを回転可能に設ければ、被案内部と案内部材とを１対のみ設けることも可能である。
【００６７】
また、本実施形態においては、テーブル２２のパレット支持面３１０を形成している部分が第一支持部、回転体たるローラ３５２を備えた案内部材たるガイドレール３５０が第二支持部、昇降装置たる昇降シリンダ３５６が支持部交替装置とされていたが、その他にも、例えば、ローラ３５２を備えたガイドレール３５０が固定で、ローラ３５２を備えないパレット支持面３１０が昇降シリンダ３５６により昇降させられるようにしてもよく、第一支持部と第二支持部とが共に移動して、交替するようにしてもよい。
【００６８】
さらに、本実施形態においては、パレット搬送台車３８４が設けられることにより、パレット２０を電気部品供給装置１０から離れた位置に容易に移動させることができる。しかも、上記のようにテーブル２２，台車３８４，作業台３８０にそれぞれパレット位置決め装置およびパレット固定装置が設けられているので、パレット２０がそれぞれの支持面上で安定し、作業をより安全に行うことができる。
しかも、台車３８４および作業台３８０にも回転体を有するパレット移動装置が設けられることにより、台車３８４および作業台３８０に対するパレット２０の積み，降ろしが容易となる。
さらに、本実施形態においては、台車３８４の、パレット支持台３９２のパレット支持面３９４が第一支持部、案内部材たるガイドレールが第二支持部、昇降装置たる昇降シリンダが支持部後退装置とされていたが、同様に、回転体を備えた第二支持部が固定で、回転体を備えない第一支持部が昇降装置により昇降させられるようにしてもよく、両支持部が共に移動して、交替するようにしてもよい。作業台３８０においても同様である。
【００６９】
以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明したが，これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である電気部品供給装置を概念的に示す説明図である。
【図２】上記電気部品供給装置のフィーダを示す正面図（一部断面）である。
【図３】上記電気部品供給装置のフィーダ，パレットおよびテーブルを取り出して概念的に示す説明図である。
【図４】上記フィーダのパレットへの取付状態を示す側面断面図である。
【図５】上記フィーダがパレットに取り付けられた状態を係合レバーを除いて示す正面図である。
【図６】上記係合レバーが第二位置決め突部に係合した状態を示す側面図である。
【図７】上記パレットのテーブルへの取付状態を示す一部正面断面図である。
【図８】図７のVIII−VIII断面を拡大して示す図である。
【図９】上記テーブルのパレット固定装置を示す正面図（一部断面）である。
【図１０】本発明の一実施形態である電気部品供給システムを示す概念図である（フィーダは省略して示す）。
【図１１】上記電気部品供給システムのパレット搬送台車を示す正面図である。
【符号の説明】
１０：電気部品供給装置  １２：フィーダ  ２０：パレット  ２２：テーブル
４０：テープ化電気部品  ３４２：被案内部材  ３５０：ガイドレール  ３５２：ローラ  ３５６：昇降シリンダ  ３８０：作業台  ３８４：パレット搬送台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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