(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モノクロ画像情報に基づく電子写真方式の画像形成を行う第１の画像形成部と、カラー画像情報に基づくインクジェット方式の画像形成を行う第２の画像形成部と、を給紙部から排紙部に至る記録用紙の搬送経路中にこの順に配置し、前記搬送経路中を搬送される記録用紙の両面に画像を形成する画像形成装置において、
原稿の表裏面のそれぞれからの入力画像情報に対する画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部で画像処理を施された表面画像情報及び裏面画像情報のそれぞれを記憶する表面画像記憶部及び裏面画像記憶部と、
を備え、
前記搬送経路中には、
前記排紙部側に、記録用紙の搬送方向を正方向、または逆方向に選択的に切り替えられる排紙搬送路が設けられているとともに、
前記排紙搬送路において逆方向に搬送している記録用紙が導かれ、この記録用紙を前記第１の画像形成部、および前記第２の画像形成部が画像を形成する搬送路へ、画像形成面を表裏反転して導く副搬送路が設けられ、
前記画像処理部は、
記録用紙の表面に対する画像形成時に、前記表面画像記憶部から読み出した表面画像情報について各色相値と所定の閾値との比較結果に基づいてモノクロ画像情報であるかカラー画像情報であるかの判別を行い、モノクロの表面画像情報を前記第１の画像形成部に供給するとともにカラーの表面画像情報を前記第２の画像形成部に供給し、
記録用紙の裏面に対する画像形成時に、前記裏面画像記憶部から読み出した裏面画像情報について各色相値と所定の閾値との比較結果に基づいてモノクロ画像情報であるかカラー画像情報であるかの判別を行い、モノクロの裏面画像情報を前記第１の画像形成部に供給するとともにカラーの裏面画像情報を前記第２の画像形成部に供給し、
前記第１の画像形成部は、
記録用紙の両面に画像を形成するとき、この記録用紙の一方の面に対する画像形成を行った後、他方の面に対する画像形成を行い、
前記第２の画像形成部は、
記録用紙の両面に画像を形成するとき、この記録用紙の前記他方の面に対する画像形成を行った後、前記一方の面に対する画像形成を行う、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、色分解後の入力画像情報における各色相値を所定の閾値と比較し、少なくとも１つの色相値が閾値以上である場合に、カラー画像情報であると判別し、
色分解後の入力画像情報における各色相値の他の色相値との差が所定の閾値以下である時に、入力画像情報がモノクロ画像情報であると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、記録用紙の搬送経路における第１の画像形成部の直前に配置された搬送部材の駆動タイミングに合致したタイミングでモノクロ画像情報を第１の画像形成部に出力し、
記録用紙の搬送経路における第２の画像形成部の直前に配置された搬送部材の駆動タイミングに合致したタイミングでカラー画像情報を第２の画像形成部に出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式等の現像剤方式によるモノクロ画像形成を行う画像形成部と、インクジェット方式等のインク方式によるカラー画像形成を行う画像形成部と、を併設した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カラー画像を形成する画像形成方法として、電子写真方式等の現像剤を用いた画像形成方法と、インクジェット方式等のインクを用いた画像形成方法と、がある。このうち、電子写真方式では、現像剤を加熱及び加圧して用紙上に強制的に定着させるために高速化に適し、比較的安価な現像剤を使用するためにランニングコストが安価になるという利点がある反面、熱可塑性を有する樹脂粉末に顔料又は染料を混入させた現像剤を記録用紙に転写した後に加熱して定着させるために樹脂粉末の透明度の影響や定着時の高温化による色相の変化によって色の再現性が低いという欠点がある。一方、インクジェット方式では、透明性の高い液体インクを高温に加熱することなく画像を形成するものであるために色の再現性に優れているという利点がある反面、インクの乾燥に長時間を必要とするために高速化に適さず、比較的高価なインクを使用するためにランニングコストが高騰する欠点がある。
【０００３】
また、一般に記録用紙上に形成されるカラー画像情報としては、フルカラー画像情報よりも、書類等の文字画像の一部に挿入される印章、イラスト及びグラフ等の単色又は複数色の部分カラー画像情報が多い。
【０００４】
これらの画像形成方式毎の特性やカラー画像の使用状況を考慮して、従来の画像形成装置では、電子写真方式等の現像剤方式の画像形成を行なう画像形成部とインクジェット方式等のインク方式の画像形成を行なう画像形成部とを併設し、現像剤方式の画像形成部においてモノクロの画像形成を行なうとともにインク方式の画像形成部においてカラーの画像形成を行なうようにしたものが提案されている。
【０００５】
例えば、特開平８−９５４６３号公報には、電子写真方式の画像形成を行なった後にインクジェット方式の画像形成を行なう画像形成装置において、電子写真方式のみで画像形成を行なう場合、電子写真方式及びインクジェット方式の両方で画像形成を行なう場合、並びに、インクジェット方式のみで画像形成を行なう場合のそれぞれに応じて、記録用紙の搬送速度を変える手段、又は、記録用紙を冷却する手段を設け、電子写真方式の画像形成部に含まれる定着装置を通過した記録用紙の温度を常に一定の範囲内に保つようにした構成が開示されている。この構成により、インクジェット方式による画像形成時のインクの滲みによる画像の劣化を抑えることができるとされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、現像剤方式の画像形成部とインク方式の画像形成部とを併設した従来の画像形成装置では、現像剤方式の画像形成速度とインク方式の画像形成速度との違いを考慮しつつ、現像剤方式の画像形成部とインク方式の画像形成部とを経由する用紙搬送路を短縮して装置を十分に小型化できるようにしたものがなかった。
【０００７】
即ち、一般的に現像剤方式とインク方式とで画像形成時における用紙搬送速度は一致しないため、上流側の画像形成部と下流側の画像形成部との間の距離が記録用紙の長さより短い場合、記録用紙の後端が上流側の画像形成部を通過する前に記録用紙の前端が下流側の画像形成部に達し、記録用紙に弛みを生じてジャムを発生したり、記録用紙が前後に引っ張られて破損する。
【０００８】
また、上流側の画像形成部と下流側の画像形成部との間の距離が記録用紙の長さより短く、現像剤方式の画像形成部の下流側に配置したインク方式の画像形成部が用紙搬送方向に直交する方向である主走査方向に往復移動するインクヘッドを備えるとともに、インクヘッドが主走査方向に移動する間において記録用紙の搬送を停止する構成とした場合、上流側の現像剤方式の画像形成部において非画像形成時にも所定の高温に維持された定着部に対して記録用紙を一様な速度で通過させることができず、定着部における加熱及び加圧によって受ける影響度合いが不均一になり、均一な画像形成状態を得ることができない。
【０００９】
これに対して、特開平１０−１０８１９号公報に開示されているように、電子写真方式の画像形成部の用紙搬送方向における下流側にインクジェット方式の画像形成部を配置し、電子写真方式の画像形成部に含まれる定着ロールとインクジェット方式の画像形成部に含まれるインクジェットヘッドとの間の搬送路長を記録用紙長よりも長くした場合には、用紙搬送路が長くなって装置の大型化を招く問題がある。
【００１０】
また、現像剤方式の画像形成部とインク方式の画像形成部とを併設した従来の画像形成装置では、記録用紙の両面に画像を形成する場合について考慮されておらず、モノクロ画像、カラー画像、又は、モノクロ画像とカラー画像との混在画像のいずれかを、記録用紙の片面のみ、又は、両面に形成するそれぞれの場合において、画像形成速度を最速にできるように構成された最短の搬送経路に適合した状態で各画像形成部に画像データを供給することができず、画像の再現性が低下する問題があった。
【００１１】
さらに、現像剤方式の画像形成部では一般に記録用紙上に現像剤画像を定着させるために記録用紙を加熱及び加圧する定着装置を備えているが、定着装置による加熱及び加圧によって記録用紙に変形を生じる。記録用紙の片面又は両面にモノクロ画像とカラー画像との両方が混在した画像を形成する場合には、加熱及び加圧により変形した後の記録用紙に対して画像形成が行われることになるが、画像情報のサイズの調整について考慮していない従来の画像形成装置では、記録用紙上におけるモノクロ画像とカラー画像との相対的なサイズが一致しなくなり、画像の再現性が低下する問題がある。
【００１２】
この発明の目的は、モノクロ画像、カラー画像、又は、モノクロ画像とカラー画像との混在画像のいずれかを、記録用紙の片面のみ、又は、両面のそれぞれに形成するそれぞれの場合において、画像形成速度を最速にできるように構成された最短の搬送経路に適合した状態で各画像形成部に画像データを供給することができるとともに、少なくとも一方の画像形成部を通過する間に変形を生じた記録用紙上におけるモノクロ画像とカラー画像との相対的なサイズを正確に一致させることができ、画像の再現性を向上することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【００１４】
（１）モノクロ画像情報に基づく電子写真方式の画像形成を行う第１の画像形成部と、カラー画像情報に基づくインクジェット方式の画像形成を行う第２の画像形成部と、を給紙部から排紙部に至る記録用紙の搬送経路中にこの順に配置し、前記搬送経路中を搬送される記録用紙の両面に画像を形成する画像形成装置において、
原稿の表裏面のそれぞれからの入力画像情報に対する画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部で画像処理を施された表面画像情報及び裏面画像情報のそれぞれを記憶する表面画像記憶部及び裏面画像記憶部と、
を備え、
前記搬送経路中には、
前記排紙部側に、記録用紙の搬送方向を正方向、または逆方向に選択的に切り替えられる排紙搬送路が設けられているとともに、
前記排紙搬送路において逆方向に搬送している記録用紙が導かれ、この記録用紙を前記第１の画像形成部、および前記第２の画像形成部が画像を形成する搬送路へ、画像形成面を表裏反転して導く副搬送路が設けられ、
前記画像処理部は、
記録用紙の表面に対する画像形成時に、前記表面画像記憶部から読み出した表面画像情報について各色相値と所定の閾値との比較結果に基づいてモノクロ画像情報であるかカラー画像情報であるかの判別を行い、モノクロの表面画像情報を前記第１の画像形成部に供給するとともにカラーの表面画像情報を前記第２の画像形成部に供給し、
記録用紙の裏面に対する画像形成時に、前記裏面画像記憶部から読み出した裏面画像情報について各色相値と所定の閾値との比較結果に基づいてモノクロ画像情報であるかカラー画像情報であるかの判別を行い、モノクロの裏面画像情報を前記第１の画像形成部に供給するとともにカラーの裏面画像情報を前記第２の画像形成部に供給し、
前記第１の画像形成部は、
記録用紙の両面に画像を形成するとき、この記録用紙の一方の面に対する画像形成を行った後、他方の面に対する画像形成を行い、
前記第２の画像形成部は、
記録用紙の両面に画像を形成するとき、この記録用紙の前記他方の面に対する画像形成を行った後、前記一方の面に対する画像形成を行う、ことを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、モノクロ画像データに対する画像処理、及び、カラー画像データに対する画像処理が、同一の画像処理部で実行される。したがって、モノクロ画像データの記憶手段とカラー画像データの記憶手段とを個別に設ける必要がなく、画像処理部の構成が簡略化される。また、モノクロ画像データ及びカラー画像データが第１の画像形成部及び第２の画像形成部に対して個別のタイミングで出力される。したがって、第１の画像形成部における画像形成方式と第２の画像形成部における画像形成方式とが相違し、互いの画像形成処理時の動作タイミングが異なる場合にも、単一の画像処理部からそれぞれの画像形成部に対して適正なタイミングで画像データが供給される。
【００１７】
また、色分解後の入力画像情報における各色相値を所定の閾値と比較して、入力画像情報がモノクロ画像情報であるかカラー画像情報であるかが判別される。したがって、入力画像情報が互いに異なる画像処理が施されるモノクロ画像情報であるかカラー画像情報であるかが正確且つ素早く判別され、画像処理動作が短時間化される。
【００１８】
（２）前記画像処理部は、色分解後の入力画像情報における各色相値を所定の閾値と比較し、少なくとも１つの色相値が閾値以上である場合に、カラー画像情報であると判別し、色分解後の入力画像情報における各色相値の他の色相値との差が所定の閾値以下である時に、入力画像情報がモノクロ画像情報であると判断することを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、色分解後の入力画像情報における少なくとも１つの色相値が所定の閾値以上である場合に入力画像情報がカラー画像情報であると判断される。したがって、色相の鮮やかなカラー画像情報についての判別時間が短縮される。
【００２１】
また、色分解後の入力画像情報における各色相値間の差が少ない場合に入力画像情報がモノクロ画像情報であると判断される。したがって、入力画像情報がモノクロ画像情報であるかカラー画像情報であるかの判別時間が短縮される。
【００２４】
（３）前記画像処理部は、記録用紙の搬送経路における第１の画像形成部の直前に配置された搬送部材の駆動タイミングに合致したタイミングでモノクロ画像情報を第１の画像形成部に出力し、
記録用紙の搬送経路における第２の画像形成部の直前に配置された搬送部材の駆動タイミングに合致したタイミングでカラー画像情報を第２の画像形成部に出力することを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、第１の画像形成部の直前に配置された搬送部材によって記録用紙が第１の画像形成部内に導かれるタイミングに合わせてモノクロ画像情報が第１の画像形成部に供給される。したがって、第１の画像形成部に既存の搬送部材の駆動タイミングに基づいて、第１の画像形成部における記録用紙に対する画像形成処理に合致したタイミングで第１の画像形成部に対してモノクロ画像情報が供給される。また、第２の画像形成部の直前に配置された搬送部材によって記録用紙が第２の画像形成部内に導かれるタイミングに合わせてカラー画像情報が第２の画像形成部に供給される。したがって、第２の画像形成部に既存の搬送部材の駆動タイミングに基づいて、第２の画像形成部における記録用紙に対する画像形成処理に合致したタイミングで第２の画像形成部に対してカラー画像情報が供給される。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施形態に係る画像形成装置としてディジタル複写機を例にあげて説明する。図１は、この発明の実施形態に係るディジタル複写機の構成を示す概略図である。また、図２は、上記ディジタル複写機のプリンタ部における第２画像形成部の近傍の構成を示す図である。ディジタル複写機１は、上部にスキャナ部１Ａ、中間部にプリンタ部１Ｂ、下部に給紙部１Ｃを配置して、略コの字型形状に構成されている。
【００４１】
スキャナ部１Ａは、ディジタル複写機１の上面に露出する透明硬質ガラス体の原稿台１５を備え、この原稿台１５の下方に光源ランプ１１、ミラー１２ａ〜１２ｃ、レンズ１３及び光電変換素子（以下、ＣＣＤと言う。）１４を含むスキャナ光学系１０を備えている。露光ランプ１１は、ミラー１２ａとともに原稿台１５の下面に平行に往復移動し、原稿台１５の上面に載置された原稿の画像面を露光する。ミラー１２ｂ，１２ｃは、光源ランプ１１及びミラー１２ａの１／２の速度で原稿台１５の下面に平行に往復移動し、光源ランプ１１から照射された光の原稿の画像面における反射光を光路長を一定にしてレンズ１３に配光する。レンズ１３は、原稿の画像面における反射光をＣＣＤ１４の受光面に結像する。ＣＣＤ１４は、受光面における受光量に応じた受光信号を出力する。ＣＣＤ１４から出力された受光信号は、後述する画像処理部においてディジタルデータに変換された後に所定の画像処理を施されて画像データとしてプリンタ部１Ｂに供給される。
【００４２】
なお、この例では、原稿台上に位置を固定して載置された原稿の画像を原稿台に平行に移動するスキャナ光学系によって読み取る原稿固定方式のスキャナ部について説明したが、原稿移動方式のみ、又は、原稿移動方式と原稿固定方式とを併用したスキャナ部を用いることもできる。
【００４３】
プリンタ部１Ｂは、電子写真方式によるモノクロ画像形成を行う第１画像形成部２０（この発明の第１の画像形成部）とインクジェット方式によるカラー画像形成を行う第２画像形成部５０（この発明の第２の画像形成部）とを併設して構成されている。これによって、高速化に優れた電子写真方式とカラー画像の再現性に優れたインクジェット方式とのそれぞれの長所を生かした画像形成を可能にしている。
【００４４】
第１画像形成部２０は、感光体ドラム２８の周囲に、帯電器２９、レーザスキャンユニット（以下、ＬＳＵと言う。）３０、現像ユニット３１、転写器３２等を感光体ドラム２８の回転方向に沿ってこの順に配置し、さらに、主搬送路４１における感光体ドラム２８と転写器３２との間の下流側に定着装置２３を配置して構成されている。第１画像形成部２０における画像形成時には、矢印方向に所定のプロセス速度で回転する感光体ドラム２８の表面に対して、帯電器２９から所定の電荷が均一に付与された後、ＬＳＵ３０から画像データによって変調されたレーザ光が照射される。これによって感光体ドラム２８の表面には静電潜像が形成される。現像ユニット３１は、静電潜像が形成された感光体ドラム２８の表面に現像ローラ３１ａを介して現像剤を供給し、静電潜像を現像剤像に顕像化する。転写器３２は、感光体ドラム２８の表面に担持された現像剤像を記録用紙Ｐの表面に転写する。なお、転写工程を終了した感光体ドラム２８の表面は、図示しないクリーナ及び除電器によって残留現像剤及び残留電荷の除去を受け、画像形成プロセスに繰り返し使用される。定着装置２３は、図２に示すように、加熱ローラ２３ａと加圧ローラ２３ｂとを所定の押圧力で圧接させ、この間を通過する記録用紙Ｐを加熱及び加圧し、記録用紙Ｐに転写されたトナー像を高温高圧下で押し潰すことにより、記録用紙Ｐ上に熱定着させる。
【００４５】
第２画像形成部５０は、プリンタ部１Ｂにおいて、主搬送路４１の下流側に連続する排紙搬送路４２に配置されている。第２画像形成部５０は、図２に示すように、インクヘッド５３ａ及びインクタンク５３ｂを搭載したキャリッジ５３をシャフト５４を介して主走査方向に往復移動自在に支持し、排紙搬送路４２を挟んでキャリッジ５３に対向するプラテン５５を備えている。また、排紙搬送路４２中には、キャリッジ５３及びプラテン５５の対向位置を挟んで、この発明の第２の画像形成部の直前に配置された搬送部材である搬送ローラ５１ａ，５２ａが正逆両方向に回転自在に支持されており、それぞれの上方に軸支されたスターローラ５１ｂ，５２ｂとの間に記録用紙Ｐを挟持して搬送する。スターローラ５１ｂ，５２ｂは、後述するスターローラ２５ｂと同様に、第２画像形成部５０においてインク画像が形成された記録用紙Ｐの画像形成面との接触面積を小さくして画像の滲みを防止するために用いられる。
【００４６】
キャリッジ５３は、プラテン５５との間に記録用紙Ｐが停止している状態で主走査方向に移動し、この間に画像データに基づいて駆動されるインクヘッド５３ａの複数のノズルから選択的にインクが吐出される。キャリッジ５３が主走査方向の１ライン分の移動を終了した時点で、搬送ローラ５１ａ，５２ａの回転によって記録用紙Ｐがインクヘッド５３ａにおけるノズルの配置範囲分に相当する距離だけ搬送される。このインクヘッド５３の駆動を伴うキャリッジ５３の主走査方向の移動と記録用紙Ｐの間歇搬送とを繰り返すことにより、記録用紙Ｐの全面にインクによる画像が形成される。
【００４７】
なお、プリンタ部１Ｂ内には、主搬送路４１及び排紙搬送路４２に加えて、副搬送路４３が形成されており、主搬送路４１と排紙搬送路４２との間には、副搬送路４３を開閉するフラッパ５６が揺動自在に設けられている。
【００４８】
給紙部１Ｃは、本体の一方の側面に装着された給紙トレイ１６、複数枚の用紙を収納して本体に着脱自在にされた給紙カセット１７、給紙トレイ１６上に載置された記録用紙Ｐ及び給紙カセット１７内に収納された記録用紙Ｐを一枚ずつ繰り出すピックアップローラ１８ａ，１８ｂ、並びに、ピックアップローラ１８ｂによって繰り出された記録用紙Ｐをプリンタ部１Ｂに給紙する給紙ローラ１９を備えている。給紙部１Ｃには、給紙トレイ１６及び給紙カセット１７のそれぞれを主搬送路４１の上流側に連絡する給紙搬送路４４，４５が形成されている。
【００４９】
プリンタ部１Ｂ内において、主搬送路４１内には、定着装置２３を構成する加熱ローラ２３ａ及び加圧ローラ２３ｂに加えて、レジストローラ２２が配置されている。レジストローラ２２は、この発明の第１の画像形成部の直前に配置された搬送部材であり、感光体ドラム２８の回転に先立って給紙部１Ｃから給紙された記録用紙Ｐを一旦停止させた後、感光体ドラム２８の回転に同期して感光体ドラム２８と転写器３２との間に導く。即ち、レジストローラ２２は、記録用紙Ｐが給紙部１Ｃから給紙された時点では回転を停止しており、感光体ドラム２８と転写器３２とが対向する位置において記録用紙Ｐの前端部が感光体ドラム２８に担持されたトナー像の前端部に一致するタイミングで回転を開始する。
【００５０】
ディジタル複写機１において、スキャナ部１Ａと給紙部１Ｃとの間の空間には、プリンタ部１Ｂの一方の側面に装着された排紙トレイ３９が配置されている。プリンタ部１Ｂ内に形成された排紙搬送路４２は主搬送路４１の下流側端部を排紙トレイに３９に連通するものであり、排紙搬送路４２の排紙トレイ３９側の端部には排紙ローラ２５ａがスターローラ２５ｂとともに設けられている。この排紙ローラ２５ａは、搬送ローラ５１ａ，５２ａと同様に正逆両方向に回転自在にされており、搬送ローラ５１ａ，５２ａとともに第１画像形成部２０における両面画像形成機能の実現に使用される。
【００５１】
即ち、第１画像形成部２０において記録用紙Ｐの片面に画像を形成する片面画像形成モード時には、フラッパ５６が図２中実線で示す状態に位置するとともに、搬送ローラ５１ａ，５２ａ及び排紙ローラ２５ａは図２中時計方向に正転し、定着装置２３を通過した記録用紙Ｐは、排紙搬送路４２を通過して排紙トレイ３９上に排出される。これに対して、記録用紙Ｐの両面に画像を形成する両面画像形成モードにおける第１面画像形成時には、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ５２ａを通過した時点で、フラッパ５６が図２中破線で示す状態に移動するとともに、搬送ローラ５１ａ，５２ａ及び排紙ローラ２５ａが図２中反時計方向に逆転し、記録用紙Ｐは副搬送路４３内に導かれ、記録用紙Ｐの全面が副搬送路４３内に移動した時点で、フラッパ５６は図２中実線で示す状態に移動する。副搬送路４３を通過した記録用紙Ｐは、主搬送路４１の上流側を経由して表裏面を反転した状態で第１画像形成部２０に導かれ、第２面に対する画像形成を受けた後、図２中時計方向に正転する搬送ローラ５１ａ，５２ａ及び排紙ローラ２５ａによって排紙トレイ３９上に排出される。
【００５２】
なお、以下の説明においては、搬送ローラ５１ａとスターローラ５１ｂとを一体的に搬送ローラ５１といい、搬送ローラ５２ａとスターローラ５２ｂとを一体的に搬送ローラ５２といい、排紙ローラ２５ａとスターローラ２５ｂとを一体的に排紙ローラ２５という。
【００５３】
図３は、上記ディジタル複写機の制御部の構成を示す図である。ディジタル複写機１の制御部１００は、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３を備えたＣＰＵ１０１に、表面画像記憶部１０４、裏面画像記憶部１０５及び画像処理部１０６を接続して構成されている。表面画像記憶部１０４及び裏面画像記憶部１０５のそれぞれは、スキャナ部１Ａにおいて１枚の原稿の表面及び裏面のそれぞれから読みとられた表面画像データ及び裏面画像データのそれぞれを記憶する。
【００５４】
画像処理部１０６は、表面画像記憶部１０４及び裏面画像記憶部１０５に記憶されている画像データに対して所定の画像処理を施す。この画像処理部１０６には、第１画像形成部２０に設けられたＬＳＵ３０のコントローラ１０７、及び、第２画像形成部５０に設けられたインクヘッド５３ａのドライバ１０８が接続されている。画像処理部１０６は、所定の画像処理を施したモノクロ画像データを所定のタイミングでコントローラ１０７に供給するとともに、所定の画像処理を施したカラー画像データを所定のタイミングでドライバ１０８に供給する。
【００５５】
図４は、上記ディジタル複写機の制御部の処理手順を示すフローチャートである。制御部１００のＣＰＵ１０１は、電源が投入されると、イニシャライズ処理の後に、画像形成要求の入力を待機し（ｓ１）、画像形成要求が入力されると、画像形成の対象となる原稿が片面原稿であるか両面原稿であるかの判別を行う（ｓ２，ｓ３）。ＣＰＵ１０１は、片面原稿であると判定した場合には、スキャナ部１Ａを介して原稿の画像を読み取り（ｓ４）、読み取った画像データを表面画像記憶部１０４に格納した後（ｓ５）、表面画像記憶部１０４に格納されている画像データに対して画像処理部１０６を介して所定の画像処理を施す（ｓ６）。一方、画像形成の対象となる原稿が両面原稿である場合には、ＣＰＵ１０１は、スキャナ部１Ａを介して原稿の表面から読み取った画像データを表面画像記憶部１０４に格納するとともに原稿の裏面から読み取った画像データを裏面画像記憶部１０５に格納し（ｓ７，ｓ８）、表面画像記憶部１０４及び裏面画像記憶部１０５に格納されている画像データに対して画像処理部１０６を介して所定の画像処理を施す（ｓ９）。
【００５６】
次いで、ＣＰＵ１０１は、表面画像記憶部１０４及び裏面画像記憶部１０５に格納されている画像データが、モノクロ画像データのみ、カラー画像データのみ、又は、モノクロ画像とカラー画像との混在画像データの何れであるかの判別を行う（ｓ１０〜ｓ１２）。ＣＰＵ１０１は、モノクロ画像データのみが格納されている場合には第１画像形成部２０における電子写真方式のモノクロ画像形成処理を実行し（ｓ１３）、カラー画像データのみが格納されている場合には第２画像形成部５０におけるインクジェット方式のカラー画像形成処理を実行し（ｓ１４）、混在画像データが格納されている場合には第１画像形成部２０及び第２画像形成部５０における混在画像形成処理を実行する（ｓ１５）。ＣＰＵ１０１は、上記ｓ２〜ｓ１５の処理を画像形成要求に含まれる全ての原稿について繰り返し実行する（ｓ１６→ｓ２）。
【００５７】
ここで、モノクロ画像とカラー画像とが混在する混在原稿から読み取った混在画像データについては、画像処理部１０６は、従来と異なる手順で記憶部１０４，１０５に格納するとともに、コントローラ１０７及びドライバ１０８に供給する。即ち、従来の画像形成装置では、モノクロ画像データに対する画像処理を行う画像処理部とカラー画像データに対する画像処理を行う画像処理部とを個別に設けるとともに、混在画像データを原稿の表裏面のそれぞれについてモノクロ画像データとカラー画像データとに区別して所定の画像処理後に表面画像記憶部及び裏面画像記憶部に格納するようにしていた。
【００５８】
これに対して、この発明の画像処理部１０６は、図５に示すように、原稿の表裏面のそれぞれから読み取られた混在画像データをモノクロ画像データとカラー画像データとに区別することなく、単一の画像処理部１０６で所定の画像処理を施した後に表面画像記憶部１０４及び裏面画像記憶部１０５に格納し、第１画像形成部２０及び第２画像形成部５０での画像形成時に表面画像記憶部１０４及び裏面画像記憶部１０５から読み出した画像データがモノクロ画像データであるかカラー画像データであるかを判別し、モノクロ画像データをＬＳＵ３０のコントローラ１０７に供給するとともに、カラー画像データをインクヘッド５３ａのドライバ１０８に供給する。
【００５９】
但し、第１画像形成部２０におけるモノクロ画像形成処理と第２画像形成部５０におけるカラー画像形成処理とが同時に行われることはないため、画像処理部１０６は、第１画像形成部２０における電子写真方式のモノクロ画像形成が実行される時にモノクロ画像データと判別した画像データのみを第１画像形成部２０に供給し、第２画像形成部５０におけるカラー画像形成が実行される時にカラー画像データと判別した画像データのみを第２画像形成部５０に供給する。
【００６０】
このように、画像処理部１０６は混在画像データをモノクロ画像データとカラー画像データとに区別することなく記憶するため、表面画像記憶部１０４及び裏面画像記憶部１０５の記憶容量を削減することができるとともに、画像処理部１０６におけるモノクロ画像データの処理経路とカラー画像データの処理経路とが同一になり、画像処理部１０６の構成を簡略化することができる。
【００６１】
この場合、画像処理部１０６からコントローラ１０７及びドライバ１０８に供給する際のモノクロ画像データ及びカラー画像データの判別処理は、正確かつ容易に行われることが望ましい。このため、画像処理部１０６は、一例として、図６のフローチャートに示す処理により、加法混色の三原色であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色相値に基づいて、モノクロ画像データであるかカラー画像データであるかを判別する。
【００６２】
画像処理部１０６は、先ず、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色相値と他の色相値との差が所定範囲内であるか否かを判別し（ｓ２１〜ｓ２３）、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色相値間の差が所定範囲内である場合には、モノクロ画像データであると判断する（ｓ２３→ｓ３０）。これは、グレースケール中の画像において、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色相値が略同一となることに基づく。
【００６３】
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色相値間のいずれかで所定範囲を超える差がある場合には、画像処理部１０６は、各色相値を所定の閾値と比較し（ｓ２４〜ｓ２６）、全ての色相値が所定の閾値を超える場合には、モノクロ画像データであると判断する（ｓ２６→ｓ３０）。これは、グレースケール中の画像において、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色相値が全て高い値を示す場合があることに基づく。
【００６４】
Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれかが所定範囲を超えない場合には、画像処理部１０６は、各色相値を所定の閾値と比較し（ｓ２７〜ｓ２９）、全ての色相値が所定の閾値以下である場合には、モノクロ画像データであると判断する（ｓ２９→ｓ３０）。これは、グレースケール中の画像において、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色相値が全て低い値を示す場合があることに基づく。上記ｓ２１〜ｓ２９の判別において、モノクロ画像データであると判断されなかった画像がカラー画像データであると判断される。
【００６５】
以上の処理によって、モノクロ画像データであるかカラー画像データであるかを、正確かつ素早く判断することができる。
【００６６】
次に、上記ディジタル複写機１における画像形成処理時の記録用紙の搬送状態、及び、画像データの処理状態について、モノクロ画像形成処理時、カラー画像形成処理時及び混在画像形成処理時のそれぞれの場合に分けて説明する。
【００６７】
（１）モノクロ画像形成処理
第１画像形成部２０における電子写真方式でモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成処理時には、図７のフローチャートに示すように、ＣＰＵ１０１は、記録用紙Ｐの片面に画像を形成する片面画像形成モードであるか、記録用紙Ｐの両面に画像を形成する両面画像形成モードであるかの判別を行ない（ｓ１０１，ｓ１０２）、片面画像形成モード時には、表面画像記憶部１０４に格納されている表面用モノクロ画像データを画像の前端部から順に読み出し、レジストローラ２２の駆動タイミングに同期したタイミングで、画像処理部１０６を介してコントローラ１０７に供給する。これによって、第１画像形成部２０において、感光体ドラム２８の表面にＬＳＵ３０によって静電潜像が形成され（ｓ１０３）、現像ユニット３１からの現像剤の供給によって静電潜像を現像剤像に顕像化し（ｓ１０４）、給紙部１Ｃから給紙された記録用紙Ｐが図８（Ａ）に示すように感光体ドラム２８と転写器３２との間を通過する間に、記録用紙Ｐに対して転写器３２により現像剤像を転写する（ｓ１０５）。
【００６８】
次いで、定着装置２３において記録用紙Ｐを加熱及び加圧することによって現像剤像を記録用紙Ｐ上に定着させ（ｓ１０６）、フラッパ５６を図２中実線で示す状態に位置させて主搬送路４１と排紙搬送路４２とを連通し（ｓ１０７）、図８（Ｂ）に示すように記録用紙Ｐを第２画像形成部５０に通過させ、図８（Ｃ）に示すようにモノクロ画像が形成された表面を下向きにしたＦａｃｅＤｏｗｎ状態で記録用紙Ｐを排紙トレイ３９上に排出する（ｓ１０８）。
【００６９】
両面画像形成モード時には、ＣＰＵ１０１は、裏面画像記憶部１０５に記憶されている裏面用モノクロ画像データを画像の前端側から順に読み出し、レジストローラ２２の駆動タイミングに同期したタイミングで第１画像形成部２０に供給し（ｓ１０９）、上記ｓ１０４〜ｓ１０７と同様の処理により、図９（Ａ）に示すように第１画像形成部２０において第１面に現像剤画像が形成された記録用紙Ｐを排紙搬送路４２に導き（ｓ１１０〜ｓ１１３）、第２の画像形成部５０を通過した記録用紙Ｐが排紙ローラ２５にチャックされた状態で排紙ローラ２５の回転を停止した後（ｓ１１４）、フラッパ５６を図２中破線で示す状態に位置させて排紙搬送路４２と副搬送路４３との間を開放し、図９（Ｂ）に示すように、搬送ローラ５１，５２及び排紙ローラ２５を逆転させる（ｓ１１５）。これによって、記録用紙Ｐを副搬送路４３を経由して表裏面を反転した状態で再度主搬送路４１に導く。
【００７０】
この後、ＣＰＵ１０１は、表面画像記憶部１０４に記憶されている表面用モノクロ画像データを画像の後端側から順に読み出し、レジストローラ２２の駆動タイミングに同期したタイミングで第１画像形成部２０に供給し（ｓ１１６）、上記ｓ１０４〜ｓ１０８と同様の処理により、図９（Ｃ）に示すように第１画像形成部２０において第１面に現像剤画像が形成された記録用紙Ｐを排紙搬送路４２を経由してＦａｃｅＤｏｗｎ状態で排紙トレイ３９上に排出する（ｓ１１７〜ｓ１２１）。
【００７１】
このように、モノクロ画像の両面画像形成モード時において、先に記録用紙Ｐの裏面に対する画像形成を行った後に、記録用紙Ｐの表面に対する画像形成を行うようにしているのは、複数枚の記録用紙Ｐの両面にページの連続した画像を形成する場合に、排紙トレイ３９に排出された複数枚の記録用紙Ｐのページ順を並べ替える作業（丁合作業）を不要にするためである。また、裏面用モノクロ画像データを画像の前端側から順に読み出すとともに、表面用モノクロ画像データを画像の後端側から順に読み出すのは、主搬送路４１を２回通過する間に記録用紙Ｐの表裏面を反転させるべく、裏面に対する画像形成終了後に記録用紙Ｐをスイッチバックさせて搬送する結果、裏面に対する画像形成時と表面に対する画像形成時とで記録用紙Ｐの搬送方向の前後が反転するためである。
【００７２】
（２）カラー画像形成処理
第２画像形成部５０におけるインクジェット方式でカラー画像を形成するカラー画像形成処理時には、図１０のフローチャートに示すように、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐの片面に画像を形成する片面画像形成モードであるか、用紙Ｐの両面に画像を形成する両面画像形成モードであるかの判別を行ない（ｓ２０１，ｓ２０２）、片面画像形成モード時には、表面画像記憶部１０４に格納されている表面用カラー画像データを画像の後端側から順に読み出す（ｓ２０３）。一方、給紙部１Ｃから給紙された記録用紙Ｐを主搬送路４１を経由して搬送し（ｓ２０４）、フラッパ５６を図２中実線で示す状態に位置させて記録用紙Ｐを排紙搬送路４２に導き（ｓ２０５）、図１１（Ａ）に示すように、排紙ローラ２５が記録用紙Ｐをチャックしている状態で排紙ローラ２５を一旦停止させる（ｓ２０６）。
【００７３】
この後、フラッパ５６を図２中破線で示す状態に位置させて排紙搬送路４２と副搬送路４３との間を開放した状態で、図１１（Ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ５２に達するまで排紙ローラ２５を反転させて記録用紙Ｐを図１１に示す矢印ｂ方向に搬送した後（ｓ２０７）、搬送ローラ５２の駆動タイミングに同期したタイミング（記録用紙Ｐの後端と画像後端部のカラー画像データとが一致するタイミング）でインクヘッド５３ａのドライバ１０８に表面用カラー画像データを供給し、記録用紙Ｐの矢印ｂ方向の搬送と第２画像形成部５０におけるキャリッジ５３及びインクヘッド５３ａの駆動とを調整して記録用紙Ｐに対するカラー画像形成を行う（ｓ２０８）。
【００７４】
このとき、第２画像形成部５０において、インクヘッド５３ａを搭載したキャリッジ５３が、記録用紙Ｐの搬送方向に直交する主走査方向に往復移動しつつ、インクヘッド５３ａのノズルからインクを吐出して画像形成を行う場合、記録用紙Ｐは搬送方向に平行な副走査方向におけるノズルの配列幅ずつ間歇的に搬送される。このため、１ライン分のキャリッジ５３の移動が終了する毎に、全てのカラー画像データについての画像形成処理が完了したか否かの判別を行う（ｓ２０９）。
【００７５】
また、フラッパ５６が排紙搬送路４２と副搬送路４３との間を開放しているため、第２画像形成部５０においてインクジェット方式のカラー画像形成処理を受けている間に記録用紙Ｐの後端部は副搬送路４３内に導かれ、主搬送路４１内に配置された定着ユニット２３内に進入することはない。
【００７６】
全てのカラー画像データに基づくカラー画像形成処理が終了すると、図１１（Ｃ）に示すように、排紙ローラ２５及び搬送ローラ５１，５２を正転させて記録用紙Ｐを排紙搬送路４２内において矢印ａ方向に搬送し、排紙トレイ３９上に画像形成面を上側にしたＦａｃｅＵｐ状態で排出する（ｓ２１０）。
【００７７】
なお、この例では、画像形成時間を短縮するために記録用紙ＰをＦａｃｅＵｐ状態で排紙トレイ３９上に排出させることとしたが、複数枚の連続画像形成時における丁合作業を不要にすべくＦａｃｅＤｏｗｎ状態で記録用紙Ｐを排紙トレイ３９上に排出させる場合には、第２画像形成部５０におけるカラー画像形成処理を終了した記録用紙Ｐをそのまま副搬送路４３に導き、主搬送路４１及び排紙搬送路４２を順に経由させて排紙すればよい。
【００７８】
また、この例では、記録用紙Ｐ上におけるインクの乾燥を促進させるべく、記録用紙Ｐを矢印ｂ方向に搬送する間に第２画像形成部５０で画像形成を行い、第２画像形成部５０を通過した記録用紙Ｐが高温状態の定着ユニット２３に接近するようにしているが、画像形成時間をより短縮するためには、図１１（Ａ）に示す矢印ａ方向の搬送時に第２画像形成部５０においてカラー画像形成処理を行い、そのまま排紙トレイ３９に排出すればよい。
【００７９】
両面画像形成モード時には、ＣＰＵ１０１は、上記ｓ２０３〜ｓ２０９と同様の処理により、図１２（Ａ），（Ｂ）に示すように、排紙搬送路４２において記録用紙Ｐを矢印ｂ方向に搬送する間に、記録用紙Ｐの第１面に第２画像形成部５０において表面用カラー画像を形成する（ｓ２１１〜ｓ２１８）。この後、フラッパ５６を図２中破線で示す状態に位置させて排紙搬送路４２と副搬送路４３との間を開放し、搬送ローラ５１，５２及び排紙ローラ２５を逆転させ、記録用紙Ｐを副搬送路４３に導く。
【００８０】
次いで、ＣＰＵ１０１は、裏面画像記憶部１０５に記憶されている表面用モノクロ画像データを画像の後端側から順に読み出し（ｓ２１９）、図１２（Ｃ）に示すように、記録用紙Ｐを副搬送路４３を経由して主搬送路４１に導き（ｓ２２０）、さらに、フラッパ５６を図２中実線で示す状態に位置させて、図１２（Ｄ）に示すように主搬送路４１と排紙搬送路４２との間を開放して記録用紙Ｐを排紙搬送路４２に導く（ｓ２２１）。
【００８１】
このようにして排紙搬送路４２を矢印ａ方向に移動する記録用紙Ｐの第２面に対して、搬送ローラ５１の駆動タイミングに同期したタイミング（記録用紙Ｐの後端と画像後端部のカラー画像データとが一致するタイミング）でインクヘッド５３ａのドライバ１０８に裏面用カラー画像データを供給し、第２画像形成部５０によって裏面用カラー画像の画像形成を行い（ｓ２２２）、裏面用カラー画像データの全てについての画像形成が終了すると、図１２（Ｅ）に示すように表面用カラー画像が形成された面を下向きにしたＦａｃｅＤｏｗｎ状態で記録用紙Ｐを排紙トレイ３９上に排出する（ｓ２２３→ｓ２１０）。
【００８２】
なお、両面画像形成モードのカラー画像形成処理時に、記録用紙Ｐに対して、先に表面用カラー画像を形成するようにしているのは、複数枚の連続画像形成時に排紙トレイ３９上に排出された記録用紙Ｐに対する丁合作業を不要にするためである。また、上記の処理では、カラー画像データのうちの黒色の画像データについても、第２画像形成部５０におけるインクジェット方式の画像形成処理を行うようにしたが、後述する混在画像形成処理と同様の処理により、カラー画像データのうちの黒色の画像データについては第１画像形成部２０における電子写真方式の画像形成を行うことにより、第２画像形成部５０において黒色のインクタンクを不要にすることができ、第２画像形成部５０の構成を簡略化することができる。また、キャリッジ５３の軽量化を図ることもできる。
【００８３】
（３）混在画像形成処理
第１画像形成部２０における電子写真方式のモノクロ画像形成、及び、第２画像形成部５０におけるインクジェット方式のカラー画像形成を行う混在画像形成処理時には、図１３及び図１４のフローチャートに示すように、ＣＰＵ１０１は、記録用紙Ｐの片面に画像を形成する片面画像形成モードであるか、記録用紙Ｐの両面に画像を形成する両面画像形成モードであるかの判別を行なう（ｓ３０１，ｓ３０２）。
【００８４】
片面画像形成モード時には、記録用紙Ｐの搬送経路の上流側に位置する第１画像形成部２０における電子写真方式のモノクロ画像形成が、第２画像形成部５０におけるインクジェット方式のカラー画像形成に先行して行われる。第１画像形成部２０における画像形成処理では、先ず、表面画像記憶部１０４に格納されている表面用モノクロ画像データを画像の前端側から順に読み出してレジストローラ２２の駆動タイミングに同期したタイミングでコントローラ１０７に供給する。これによって、第１画像形成部２０において、感光体ドラム２８の表面にＬＳＵ３０によって静電潜像が形成され（ｓ３０３）、現像ユニット３１からの現像剤の供給によって静電潜像を現像剤像に顕像化し（ｓ３０４）、給紙部１Ｃから給紙された記録用紙Ｐが図１５（Ａ）に示すように感光体ドラム２８と転写器３２との間を通過する間に、記録用紙Ｐに対して転写器３２により現像剤像を転写する（ｓ３０５）。
【００８５】
次いで、定着ユニット２３において記録用紙Ｐを加熱及び加圧することによって現像剤像を記録用紙Ｐ上に定着させ（ｓ３０６）、フラッパ５６を図２中実線で示す状態に位置させて主搬送路４１と排紙搬送路４２とを連通し（ｓ３０７）、図１５（Ｂ）に示すように記録用紙Ｐを矢印ａ方向に第２画像形成部５０を通過させた後、記録用紙Ｐが排紙ローラ２５にチャックされた状態で排紙ローラ２５の回転を停止する（ｓ３０８）。この状態で、表面画像記憶部１０４に格納されている表面用カラー画像データを画像の後端側から順に読み出し（ｓ３０９）、フラッパ５６を図２中破線で示す状態に位置させて排紙搬送路４２と副搬送路４３との間を開放し、搬送ローラ５１，５２及び排紙ローラ２５を逆転させて記録用紙Ｐを矢印ｂ方向に搬送することにより、図１５（Ｃ）に示すように、副搬送路４３を経由して主搬送路４１に導く（ｓ３１０）。
【００８６】
この後、フラッパ５６を図２中実線で示す状態に位置させて、図１５（Ｄ）に示すように主搬送路４１と排紙搬送路４２との間を開放して記録用紙Ｐを排紙搬送路４２に導き、搬送ローラ５２の駆動タイミングに同期したタイミング（記録用紙Ｐの後端と画像後端部のカラー画像データとが一致するタイミング）でインクヘッド５３ａのドライバ１０８に表面用カラー画像データを供給し、排紙搬送路４２を矢印ａ方向に移動する記録用紙Ｐの第１面に対して第２画像形成部５０によって表面用カラー画像の画像形成を行い（ｓ３１２）、表面用カラー画像データの全てについての画像形成が終了すると、図１５（Ｅ）に示すように表面用モノクロ画像及び表面用カラー画像が形成された面を上向きにしたＦａｃｅＵｐ状態で記録用紙Ｐを排紙トレイ３９上に排出する（ｓ３１３→ｓ３１４）。
【００８７】
このようにして、片面画像形成モード時にも主搬送路４１及び排紙搬送路４２に加えて副搬送路４３を経由して記録用紙Ｐを搬送することにより、主搬送路４１を経由して排紙搬送路４２を通過する際の記録用紙Ｐにおける互いに異なる面に画像を形成する状態で第１画像形成部２０及び第２画像形成部５０が配置されている場合でも、記録用紙Ｐの同一面に第１画像形成部２０におけるモノクロ画像形成と第２画像形成部５０におけるカラー画像形成とを行うことができる。
【００８８】
なお、上記の例では、画像形成処理時間を短縮するために記録用紙をＦａｃｅＵｐ状態で排紙トレイ３９上に排出するようにしているが、複数枚の記録用紙Ｐに対する連続画像形成時における丁合作業を不要にすべくＦａｃｅＤｏｗｎ状態で排出する場合には、モノクロ画像形成及びカラー画像形成を終了した記録用紙Ｐを再度副搬送路４３に導き、主搬送路４１及び排紙搬送路４２を経由して排紙すればよい。
【００８９】
両面画像形成モード時には、ＣＰＵ１０１は、裏面画像記憶部１０５に記憶されている裏面用モノクロ画像データを画像の前端側から順に読み出して第１画像形成部２０に供給し（ｓ３１５）、上記ｓ３０４〜ｓ３０７と同様の処理により、記録用紙Ｐの第１面に対して裏面用モノクロ画像の画像形成を実行する。さらに、図１６（Ａ）に示すように第１画像形成部２０において第１面に現像剤画像が形成された記録用紙Ｐを排紙搬送路４２に導き（ｓ３１６〜ｓ３１９）、図１６（Ｂ）に示すように第２画像形成部５０を通過した記録用紙Ｐをチャックした状態で排紙ローラ２５の回転を停止した後（ｓ３２０）、表面画像記憶部１０４に格納されている表面用カラー画像データを画像の後端側から順に読み出す（ｓ３２１）。
【００９０】
次いで、フラッパ５６を図２中破線で示す状態に位置させて排紙搬送路４２と副搬送路４３との間を開放した状態で、図１６（Ｃ）に示すように、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ５２に達するまで排紙ローラ２５を反転させて記録用紙Ｐを矢印ｂ方向に搬送した後（ｓ３２２）、搬送ローラ５２の駆動タイミングに同期したタイミング（記録用紙Ｐの後端と画像後端部のカラー画像データとが一致するタイミング）でインクヘッド５３ａのドライバ１０８に表面用カラー画像データを供給し、記録用紙Ｐの矢印ｂ方向の搬送と第２画像形成部５０におけるキャリッジ５３及びインクヘッド５３ａの駆動とを調整して記録用紙Ｐの第２面に対する表面用カラー画像の全てについて画像形成を行う（ｓ３２３，ｓ３２４）。
【００９１】
このようにして、裏面用モノクロ画像と表面用カラー画像とが形成された記録用紙Ｐを図１６（Ｄ）に示すように副搬送路４３を経由して主搬送路４１に導くとともに（ｓ３２５）、表面画像記憶部１０４に記憶されている表面用モノクロ画像データを画像の後端側から順に読み出し、レジストローラ２２の駆動タイミングに同期したタイミングで第１画像形成部２０に供給し（ｓ３２６）、上記ｓ３０４〜ｓ３０６と同様の処理により、記録用紙Ｐの第２面に対して表面用モノクロ画像の画像形成を行う（ｓ３２７〜ｓ３２９）。
【００９２】
さらに、裏面画像記憶部１０５に格納されている裏面用カラー画像データを画像の後端側から順に読み出し（ｓ３３０）、フラッパ５６を図２中実線で示す状態に位置させて、図１６（Ｅ）に示すように主搬送路４１と排紙搬送路４２との間を開放して記録用紙Ｐを排紙搬送路４２に導き、搬送ローラ５１の駆動タイミングに同期したタイミング（記録用紙Ｐの後端と画像後端部のカラー画像データとが一致するタイミング）でインクヘッド５３ａのドライバ１０８に裏面用カラー画像データを供給し、排紙搬送路４２を矢印ａ方向に移動する記録用紙Ｐの第１面に対して第２画像形成部５０によって裏面用カラー画像の画像形成を行い（ｓ３３２）、裏面用カラー画像データの全てについての画像形成が終了すると、図１６（Ｆ）に示すように表面用画像が形成された面を下向きにしたＦａｃｅＤｏｗｎ状態で記録用紙Ｐを排紙トレイ３９上に排出する（ｓ３３３→ｓ３１４）。
【００９３】
以上のように、この実施形態に係るディジタル複写機１では、モノクロ画像、カラー画像及び混在画像の各画像についての片面画像形成モード時及び両面画像形成モード時のそれぞれに個別の記録用紙Ｐの搬送経路に応じたタイミング及び状態でモノクロ画像データ及びカラー画像データを第１画像形成部２０及び第２画像形成部５０に供給するようにしている。
【００９４】
即ち、電子写真方式でモノクロ画像形成を行う第１画像形成部２０では記録用紙Ｐを一定速度で連続搬送するのに対して、インクジェット方式でカラー画像形成を行う第２画像形成部５０では記録用紙Ｐを間歇的に搬送する。このため、モノクロ画像を形成する時とカラー画像を形成する時とでは、記録用紙Ｐの搬送速度を変える必要があり、また、第１画像形成部２０に含まれる定着装置２３と第２画像形成部５０との配置距離に留意する必要がある。即ち、第２画像形成部５０でインクジェット方式の画像形成を受けている記録用紙Ｐの後端部が定着装置２３内に位置するように定着装置２３と第２画像形成部５０とを配置すると、記録用紙Ｐの後端部が定着装置２３内を間歇搬送されることになり、記録用紙Ｐにおいて停止中に定着装置２３内に位置している部分が過剰に加熱され、この部分に既に形成された現像剤像が定着ローラにオフセットしたり、記録用紙Ｐに変色を生じる。
【００９５】
そこで、第２画像形成部５０におけるインクジェット方式の画像形成を行う際には、記録用紙Ｐを一旦排紙ローラ２５まで搬送した後に搬送方向を反転し、記録用紙Ｐが第２画像形成部５０を逆方向に通過する間にカラー画像形成を行うことにより、現像剤像のオフセットや記録用紙Ｐの変色を生じることなく、定着装置２３と第２画像形成部５０との間の距離を短くすることができ、ディジタル複写機１を小型化することができる。
【００９６】
また、記録用紙Ｐに対する画像形成処理を行っていない時の記録用紙Ｐの搬送速度を最も速くし、次に、第１画像形成部２０におけるモノクロ画像形成処理時の記録用紙Ｐの搬送速度とし、第２画像形成部５０におけるカラー画像形成処理時の記録用紙Ｐの搬送速度を最も遅くすることにより、画像形成処理の効率を向上することができ、特に、混在画像形成処理時の画像形成時間を短縮することができる。
【００９７】
さらに、定着装置２３の放熱板を第２画像形成部５０が配置されている排紙搬送路４２の搬送ガイドに近接、密着又は共用させることにより、第２画像形成部５０におけるインクジェット方式の画像形成で記録用紙Ｐに吐出されたインクの乾燥を促進することができる。
【００９８】
これらのことから、この実施形態に係るディジタル複写機１では、画像形成処理の高速化及び構成の小型化を実現するための最短の搬送経路を構成する第１画像形成部２０及び第２画像形成部５０の配置状態に適合した状態で、画像の再現性を向上することができるように、第１画像形成部２０及び第２画像形成部５０にモノクロ画像データ及びカラー画像データを供給することができる。
【００９９】
また、第１画像形成部２０のＬＳＵ３０に対するモノクロ画像データの供給タイミングは、一般的な電子写真方式の画像形成部と同様に、記録用紙Ｐを第１画像形成部２０内に導くレジストローラ２２の駆動タイミングに合致している。さらに、第２画像形成部５０のインクヘッド５３ａに対するカラー画像データの供給タイミングは、記録用紙を第２画像形成部５０内に導く搬送ローラ５１，５２の駆動タイミングに合致している。これによって、モノクロ画像、カラー画像又は混在画像のいずれであるか、及び、片面画像形成モード又は両面画像形成モードのいずれであるかに応じて異なる記録用紙Ｐの搬送状態のそれぞれに基づいて、モノクロ画像データ及びカラー画像データを第１画像形成部２０及び第２画像形成部５０に適正なタイミングで供給することができ、記録用紙Ｐ上の適正な位置にモノクロ画像及びカラー画像を形成することができ、画像の再現性を向上することができる。
【０１００】
なお、この実施形態に係るディジタル複写機１では、原稿の画像がモノクロ画像、カラー画像又は混在画像のいずれであるかの検出結果に応じて、それぞれ異なる処理を実行するようにしているが、片面画像形成モードであるか両面画像形成モードであるかの判別のみを行い、モノクロ画像、カラー画像及び混在画像の全てについて共通の処理を行うようにしてもよい。これによって、処理の簡略化を図ることができる。
【０１０１】
また、定着装置２３による加熱及び加圧によって記録用紙Ｐに変形を生じるが、第２画像形成部５０では定着装置２３を通過した記録用紙Ｐに対してインクジェット方式の画像形成が行われるため、特に、混在画像形成処理時に、第１画像形成部２０でモノクロ画像が形成された記録用紙Ｐに変形を生じた場合、第２画像形成部５０で形成されるカラー画像のサイズがモノクロ画像のサイズに一致せず、両者の画像にずれを生じて画像の再現性が劣化する。
【０１０２】
そこで、画像処理部１０６における画像処理に、定着装置２３による加熱及び加圧による記録用紙Ｐの変形状態を考慮して、モノクロ画像データ及びカラー画像データを拡大又は縮小する処理を含めることにより、混在画像形成処理時に記録用紙Ｐ上におけるモノクロ画像とカラー画像とのサイズを一致させ、画像の再現性を向上する。
【０１０３】
具体的には、記録用紙Ｐの搬送方向の長さを定着装置２３の前後の位置における通過時間と搬送速度とから測定することによって、第１画像形成部２０におけるモノクロ画像形成処理時の記録用紙Ｐのサイズと第２画像形成部５０におけるカラー画像形成処理時の記録用紙Ｐのサイズとの変形量を算出し、この変形量に応じてカラー画像データを拡大又は縮小することが考えられる。
【０１０４】
但し、記録用紙Ｐの変形が定着装置２３による加熱及び加圧のみによって生じ、かつ、定着装置２３の温度及び圧力がディジタル複写機１において一定であることから、定着装置２３を通過した際の記録用紙Ｐの拡大率又は縮小率を予め実験的に測定し、この値を制御部１００においてＲＯＭ１０２等の不揮発性メモリに記憶しておき、この記憶内容にしたがって画像データを拡大又は縮小するようにしてもよい。これによって、混在画像形成処理毎に記録用紙Ｐの変形量を算出する必要がなく、処理の簡略化及び高速化を図ることができる。
【０１０５】
この場合に、記録用紙Ｐのサイズ毎に変形量が異なること、及び、混在画像形成処理の両面画像形成時には記録用紙Ｐが定着装置２３を２回通過することを考慮して、図１７に示すように、記録用紙Ｐのサイズ及び定着装置２３の通過回数毎の変形量を記憶したテーブルＴ１を制御部１００に格納しておき、テーブルＴ１を参照して画像データの拡大又は縮小処理を行うようにしてもよい。
【０１０６】
なお、記録用紙Ｐの各面におけるモノクロ画像サイズとカラー画像サイズとを一致させるためには、少なくともカラー画像データのみを記録用紙Ｐの変形量に応じて拡大又は縮小すればよいが、記録用紙Ｐの両面における全ての画像サイズの統一を図るためには、２回目のモノクロ画像形成処理時のモノクロ画像データをも記録用紙Ｐの変形量に応じて拡大又は縮小する必要がある。
【０１０７】
【発明の効果】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【０１０８】
（１）モノクロ画像データに対する画像処理、及び、カラー画像データに対する画像処理を、同一の画像処理部で実行することにより、モノクロ画像データの記憶手段とカラー画像データの記憶手段とを個別に設ける必要がなく、画像処理部の構成を簡略化できる。また、モノクロ画像データ及びカラー画像データを第１の画像形成部及び第２の画像形成部に対して個別のタイミングで出力することにより、第１の画像形成部における画像形成方式と第２の画像形成部における画像形成方式とが相違して互いの画像形成処理時の動作タイミングが異なる場合にも、単一の画像処理部からそれぞれの画像形成部に対して適正なタイミングで画像データを供給することができ、画像形成方式の異なる複数の画像形成部を経由する記録用紙の搬送経路に応じた最適なタイミングで画像データを供給することができるため、画像の再現性を向上することができる。
【０１０９】
（２）色分解後の入力画像情報におけるの各色相値を所定の閾値と比較して、入力画像情報がモノクロ画像情報であるかカラー画像情報であるかを判別することにより、互いに異なる画像処理を施すべきモノクロ画像情報であるかカラー画像情報であるかを正確且つ素早く判別することができ、画像処理動作を短時間化することができる。
【０１１０】
（３）色分解後の入力画像情報における少なくとも１つの色相値が所定の閾値以上である場合に入力画像情報がカラー画像情報であると判断することにより、色相の鮮やかなカラー画像情報についての判別時間を短縮することができる。
【０１１１】
（４）色分解後の入力画像情報における各色相値間の差が少ない場合に入力画像情報がモノクロ画像情報であると判断することにより、入力画像情報がモノクロ画像情報であるかカラー画像情報であるかの判別時間を短縮することができる。
【０１１３】
（３）第１の画像形成部の直前に配置された搬送部材によって記録用紙が第１の画像形成部内に導かれるタイミングに合わせてモノクロ画像情報が第１の画像形成部に供給することにより、第１の画像形成部に既存の搬送部材の駆動タイミングに基づいて、第１の画像形成部における記録用紙に対する画像形成処理に合致したタイミングで第１の画像形成部に対してモノクロ画像情報を供給することができる。
【０１１４】
また、第２の画像形成部の直前に配置された搬送部材によって記録用紙が第２の画像形成部内に導かれるタイミングに合わせてカラー画像情報が第２の画像形成部に供給することにより、第２の画像形成部に既存の搬送部材の駆動タイミングに基づいて、第２の画像形成部における記録用紙に対する画像形成処理に合致したタイミングで第２の画像形成部に対してカラー画像情報を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係るディジタル複写機の構成を示す概略図である。
【図２】上記ディジタル複写機のプリンタ部における第２画像形成部の近傍の構成を示す図である。
【図３】上記ディジタル複写機の制御部の構成を示す図である。
【図４】上記ディジタル複写機の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】前記制御部の一部を構成する画像処理部における画像処理状態を説明する図である。
【図６】前記画像処理部におけるモノクロ画像データであるかカラー画像データであるかの判別時の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】この発明のディジタル複写機におけるモノクロ画像形成処理時の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】上記ディジタル複写機における片面画像形成モードのモノクロ画像形成処理時の記録用紙の搬送経路を説明する図である。
【図９】上記ディジタル複写機における両面画像形成モードのモノクロ画像形成処理時の記録用紙の搬送経路を説明する図である。
【図１０】上記ディジタル複写機におけるカラー画像形成処理時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】上記ディジタル複写機における片面画像形成モードのカラー画像形成処理時の記録用紙の搬送経路を説明する図である。
【図１２】上記ディジタル複写機における両面画像形成モードのカラー画像形成処理時の記録用紙の搬送経路を説明する図である。
【図１３】上記ディジタル複写機における混在画像形成処理時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】同フローチャートである。
【図１５】上記ディジタル複写機における片面画像形成モードの混在画像形成処理時の記録用紙の搬送経路を説明する図である。
【図１６】上記ディジタル複写機における両面画像形成モードの混在画像形成処理時の記録用紙の搬送経路を説明する図である。
【図１７】記録用紙のサイズ及び定着装置の通過回数と記録用紙の変形量との関係を記憶したテーブルを示す図である。
【符号の説明】
１−ディジタル複写機（画像形成装置）
２０−第１画像形成部
２２−レジストローラ（搬送部材）
４１−主搬送路
４２−排紙搬送路
４３−副搬送路
５０−第２画像形成部
５１，５２−搬送ローラ（搬送部材）
１００−制御部
１０１−ＣＰＵ
１０６−画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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