(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材、前記ベース部材に取り付けられたプリンタ機構および前記ベース部材に取り付けられた対象物保持装置とを備えて構成され、
前記プリンタ機構が、
前記ベース部材に取り付けられた載置台と、前記載置台に上方に延びて固設された支柱部材と、前記支柱部材の上部に基端部が固設されて前記ベース部材の上方を上下に間隔を有して水平所定方向に片持ち状に延びて設けられた第１ガイドアームと、前記第１ガイドアームに前記水平所定方向に移動可能に取り付けられた第１移動部材と、前記第１移動部材に上下に移動可能に取り付けられた第２移動部材と、前記第２移動部材に基端部が固設されて前記ベース部材の上方を上下に間隔を有して前記水平所定方向と直角で水平方向に延びる水平直角方向に片持ち状に延びて設けられた第２ガイドアームと、前記第２ガイドアームに前記水平直角方向に移動可能に取り付けられたプリンタヘッドと、前記プリンタヘッドの移動可能範囲内に位置して前記載置台上に設けられて前記プリンタヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンスステーションと、前記載置台上に設けられて前記プリンタヘッドから吐出されるインクを供給するインク供給装置とを備えて構成され、
前記対象物保持装置が、前記ベース部材と前記第１および第２ガイドアームとの上下間隔を利用して前記ベース部材上に取り付けられ、上面側にプリント対象物を保持するように構成され、
前記第１移動部材の前記第１ガイドアーム上での前記水平所定方向の移動制御と、前記第２移動部材の前記第１移動部材に対する上下移動制御と、前記プリンタヘッドの前記第２ガイドアーム上での前記水平直角方向の移動制御とを行って前記プリンタヘッドを前記メンテナンスステーションに移動させ、前記プリンタヘッドの下面に設けられているノズル吸引、クリーニングを含むメンテナンス作業を行うとともに、
前記第１移動部材の前記第１ガイドアーム上での前記水平所定方向の移動制御と、前記第２移動部材の前記第１移動部材に対する上下移動制御と、前記プリンタヘッドの前記第２ガイドアーム上での前記水平直角方向の移動制御とを行うことにより、前記プリンタヘッドの前記ノズルと前記対象物保持装置に保持されたプリント対象物との水平方向位置および位置調整を行って所定プリント位置に移動させながら、前記インク供給装置から供給されるインクを前記ノズルから吐出させる制御を行って前記対象物保持装置に保持されたプリント対象物に対する印刷を行うように構成されたことを特徴とするプリンター装置。
【請求項２】
前記対象物保持装置が前記ベース部材に対して回転移動可能に設けられた回転台を備えて構成され、
前記回転台が、前記ベース部材の上に固定された回転支持部材と、前記回転支持部材の上に回転自在に取り付けられた円盤状の回転部材と、前記回転部材を回転駆動する回転駆動機構と、前記回転部材の回転位置を割り出して所定の回転位置に回転移動させるインデックス機構とを備え、前記回転部材の上面に円周方向に並んで複数の印刷対象物載置部が設けられており、
前記印刷物載置部の上にプリント対象物を載置し、前記回転駆動機構により前記回転部材を回転させるとともに前記インデックス機構により所定の回転位置に回転移動させる制御を行って前記プリント対象物を前記プリンタヘッドによる印刷が可能なプリント位置に回転移動させるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のプリンター装置。
【請求項３】
前記対象物保持装置が前記ベース部材と前記第１および前記第２ガイドアームとの上下間隔内を通って延びる平面搬送装置から構成され、
前記平面搬送装置が、前記第１ガイドアームの下側を前記水平直角方向に移動する搬送ベルトを前記ベース部材上に設けて構成され、
プリント対象物を前記搬送ベルトの上に載置保持するとともに搬送ベルトを前記水平直角方向に移動して前記プリンタヘッドによる印刷が可能なプリント位置まで搬送するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のプリンター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタヘッドを水平方向に移動させてプリント対象物の表面に所望の文字、図柄等を印刷するプリンター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙等のプリント対象物に文字、図柄等を印刷するプリンター装置は従来から種々のものが知られており、例えば、コンピュータに繋がって紙面に印刷するプリンター装置等は業務用、家庭用として広く用いられている。従来のプリンターは、プリント対象物となる紙もしくはシート材を所定方向に送りながら、プリンタヘッドをこの送り方向と直角に走査移動させながら印刷を行う形式のものが一般的であった。例を挙げれば、特許文献１および２に記載のプリンター装置がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９１４５５号公報
【特許文献２】特開２００４−１４８６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のプリンター装置は、予めプリント対象物のサイズ、形状が決まっており、このように定まったサイズのプリント対象物を跨いで往復移動（走査移動）するようにプリンタヘッドが設けられ、この下をプリンタヘッドの移動方向と直角な方向にプリント対象物を送り移動させて、その表面に印刷を行うような構成であった。このため、様々なサイズ、形状のプリント対象物を対象とすることが難しいという問題、すなわち、プリント対象物が限定されて汎用性に欠けるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、様々なサイズ、形状のプリント対象物を対象とする印刷が可能であり、且つ、複数のプリント対象物を順次自動的に送りながら連続的に印刷できるような構成のプリンター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るプリンター装置は、ベース部材、前記ベース部材に取り付けられたプリンタ機構および前記ベース部材に取り付けられた対象物保持装置とを備えて構成される。そして、前記プリンタ機構が、前記ベース部材に取り付けられた載置台と、前記載置台に上方に延びて固設された支柱部材と、前記支柱部材の上部に基端部が固設されて前記ベース部材の上方を上下に間隔を有して水平所定方向に片持ち状に延びて設けられた第１ガイドアームと、前記第１ガイドアームに前記水平所定方向に移動可能に取り付けられた第１移動部材と、前記第１移動部材に上下に移動可能に取り付けられた第２移動部材と、前記第２移動部材に基端部が固設されて前記ベース部材の上方を上下に間隔を有して前記水平所定方向と直角で水平方向に延びる水平直角方向に片持ち状に延びて設けられた第２ガイドアームと、前記第２ガイドアームに前記水平直角方向に移動可能に取り付けられたプリンタヘッドと、前記プリンタヘッドの移動可能範囲内に位置して前記載置台上に設けられて前記プリンタヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンスステーションと、前記載置台上に設けられて前記プリンタヘッドから吐出されるインクを供給するインク供給装置とを備えて構成される。一方、前記対象物保持装置が、前記ベース部材と前記第１および第２ガイドアームとの上下間隔を利用して前記ベース部材上に取り付けられ、上面側にプリント対象物を保持するように構成される。そして、前記第１移動部材の前記第１ガイドアーム上での前記水平所定方向の移動制御と、前記第２移動部材の前記第１移動部材に対する上下移動制御と、前記プリンタヘッドの前記第２ガイドアーム上での前記水平直角方向の移動制御とを行って前記プリンタヘッドを前記メンテナンスステーションに移動させ、前記プリンタヘッドの下面に設けられているノズル吸引およびクリーニングを含むメンテナンス作業を行うとともに、前記第１移動部材の前記第１ガイドアーム上での前記水平所定方向の移動制御と、前記第２移動部材の前記第１移動部材に対する上下移動制御と、前記プリンタヘッドの前記第２ガイドアーム上での前記水平直角方向の移動制御とを行うことにより、前記プリンタヘッドの前記ノズルと前記対象物保持装置に保持されたプリント対象物との水平方向位置および位置調整を行って所定プリント位置に移動させながら、前記インク供給装置から供給されるインクを前記ノズルから吐出させる制御を行って前記対象物保持装置に保持されたプリント対象物に対する印刷を行うように構成される。
【０００７】
なお、このプリンター装置において、好ましくは、前記対象物保持装置が前記ベース部材に対して回転移動可能に設けられた回転台を備えて構成される。この場合、前記回転台が、前記ベース部材の上に固定された回転支持部材と、前記回転支持部材の上に回転自在に取り付けられた円盤状の回転部材と、前記回転部材を回転駆動する回転駆動機構と、前記回転部材の回転位置を割り出して所定の回転位置に回転移動させるインデックス機構とを備え、前記回転部材の上面に円周方向に並んで複数の印刷対象物載置部が設けられており、前記印刷物載置部の上にプリント対象物を載置し、前記回転駆動機構により前記回転部材を回転させるとともに前記インデックス機構により所定の回転位置に回転移動させる制御を行って前記プリント対象物を前記プリンタヘッドによる印刷が可能なプリント位置に回転移動させるように構成される。
【０００８】
また、上記プリンター装置において、好ましくは、前記対象物保持装置が前記ベース部材と前記第１および前記第２ガイドアームとの上下間隔内を通って延びる平面搬送装置から構成される。この場合、前記平面搬送装置が、前記第１ガイドアームの下側を前記水平直角方向に移動する搬送ベルトを前記ベース部材上に設けて構成され、プリント対象物を前記搬送ベルトの上に載置保持するとともに搬送ベルトを前記水平直角方向に移動して前記プリンタヘッドによる印刷が可能なプリント位置まで搬送するように構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るプリンター装置によれば、第１ガイドアームが支柱部材の上部に水平所定方向に片持ち状に延びて取り付けられているので、ベース部材と第１および第２ガイドアームとの上下間の空間を利用して対象物保持装置を配設することができるため、対象物保持装置の配置の自由度が大きい。このため、様々なサイズ、形状のプリント対象物を対象物保持装置により保持して印刷を行うことが容易である。
【００１０】
このため、例えば、ベース部材と第１および第２ガイドアームとの間の空間を利用してベース部材に回転台を設け、この回転台の上に複数のプリント対象物を載置するとともに回転台を回転させる制御を行って各プリント対象物を順次プリント位置に回転移動させて、多数のプリント対象物に対して順次自動的に印刷するようなことが可能となる。
【００１１】
また、ベース部材と第１および第２ガイドアームとの間の空間を利用してベース部材に平面搬送装置を設け、複数のプリント対象物を平面搬送装置により順次プリント位置まで搬送し、複数のプリント対象物に対して順次自動的に印刷するように構成することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１に本発明の一実施形態に係るプリンター装置の全体構成を示しており、このプリンター装置は、テーブル８２の天板８３の上に水平に取り付けられた平板状のベース板８０の上に、プリンタ機構１と、回転式対象物保持装置７０とを設けて構成され、テーブル８２の下部には電力供給制御を行う電源ユニットＰＵが配設されている。なお、説明の便宜上、図１および図２において、上、前および左と書いた矢印の方向を以下の説明においては、上方、前方、左方とする。
【００１３】
プリンタ機構１は、その構成を取りだして示す図２に示されるように、ベース板８０の上に固設された載置台８１を備え、載置台８１の上にメンテナンスステーション５０およびインク供給装置１４が設けられ、支柱１３が垂直に延びて固設されている。さらに、支柱１３には水平方向前方に延びて第１ガイドアーム２０が設けられ、第１ガイドアーム２０に沿って前後に移動可能に且つ水平方向左方に延びて第２ガイドアーム３０が取り付けられ、第２ガイドアーム３０に沿って左右に移動可能にプリンタヘッド４０が取り付けられている。インク供給装置１４には、黒および三色のインクカートリッジ１５が交換可能に取り付けられている。メンテナンスステーション５０は、後述するように、プリンタヘッド４０をこの上に移動させてノズル吸引、クリーニング等を行う装置を有する。なお、図１に示すように、インク供給装置１４の後側に操作装置１１と、その表示および操作スイッチ部を除いて操作装置１１を覆うカバー１２が取り付けられているが、図２においてはこれらを取り外した状態で示している。
【００１４】
第１ガイドアーム２０は、断面矩形枠状で支柱１３の上部に固設されて水平方向前方に延びた第１アーム部材２１と、第１アーム部材２１の左側面に上下に間隔をおいて平行に延びて設けられた一対のガイドレール２２，２２と、第１アーム部材２１の側面における前側開口２４ａから後側開口２４ｂに至るまでガイドレール２２，２２の間をこれらと平行に側面に沿って延びて設けられた駆動ベルト２３とを有する。駆動ベルト２３は、アーム部材２１内に設けられた駆動機構により前後移動するように送り制御され、アーム部材２１の左側面に沿って前後に送り移動される。
【００１５】
第２ガイドアーム３０は、上記ガイドレール２２，２２によりガイドされて第１ガイドアーム２０のアーム部材２１に沿って前後移動自在な第１移動部材３１と、第１移動部材３１に対して上下移動可能に取り付けられた第２移動部材３３と、第２移動部材３３に固設されて左方に延びた第２アーム部材３４と、第２移動部材３３に固設されるとともに上下に間隔をおいて互いに平行に且つ左方に延びた一対のガイドロッド３５，３５とを有して構成される。なお、第１移動部材３１と第１ガイドアーム２０とを繋いで第１フレキシブルケーブルガイド３２（例えば、ケーブルベア(登録商標)）が設けられており、第１フレキシブルケーブルガイド３２内に、電力および信号送出用の電線や、インク供給用のフレキシブルチューブが配設されており、これらを介して第２ガイドアーム側に電力、制御信号、インク供給がなされる。
【００１６】
プリンタヘッド４０は、ガイドロッド３５，３５上に移動可能に取り付けられて、これらガイドロッド３５，３５に沿って左右に移動可能となっており、第２ガイドアーム３０に設けられた図示しない駆動機構により、プリンタヘッド４０を第２ガイドアーム３０に沿って左右に移動させる制御が可能である。プリンタヘッド４０の下面には多数のインクジェットノズル（図示せず）が下方に開口して設けられており、これらインクジェットノズルからのインク噴射により、その下方に位置するプリント対象物に所望の文字、図柄等の印刷を行うように構成されている。なお、プリンタヘッド４０と第２ガイドアーム３０とを繋いで第２フレキシブルケーブルガイド４１が設けられており、第２フレキシブルケーブルガイド４１内に、電力および信号送出用の電線や、インク供給用のフレキシブルチューブが配設されており、これらを介してプリンタヘッド４０側に電力、制御信号、インク供給がなされる。
【００１７】
次に、回転式対象物保持装置７０は、ベース板８０の上に固定された円盤状の回転支持部材７１と、回転支持部材７１の上に回転自在に取り付けられた円盤状の回転部材７２とからなり、図示しないがその内部に回転部材７２を回転駆動する機構と、回転位置を割り出して所定の回転位置に移動させるインデックス機構とを備えている。回転部材７２の上面には円周方向に並んで複数の印刷対象物載置部７３が設けられている。本実施形態においては、印刷対象物保持部７３に、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のディスク状メモリ媒体を載置して吸引保持するように構成されている。
【００１８】
以上のように構成されたプリンター装置を用いて、ＣＤ−ＲＯＭ等の表面に文字、図柄等を印刷する作動を以下に説明する。
【００１９】
印刷に際しては、回転式対象物保持装置７０の印刷対象物載置部７３の上に、自動搬入装置を用いて、もしくは人手により、ＣＤ−ＲＯＭを載置し、これを吸引保持させる。一方、操作装置１１のスイッチ操作等によりプリンタ機構１を作動させる。これに応じて、第２ガイドアーム３０が第１ガイドアーム２０に沿って前後移動されるとともにプリンタヘッド４０が第２ガイドアーム３０に沿って左右に移動する制御が行われ、まず、プリンタヘッド４０がメンテナンスステーション５０の上に移動される。
【００２０】
そして、メンテナンスステーション５０に設けられたメンテナンスステージ（図示せず）が上動され、このステージに設けられたメンテナンスキャップ（図示せず）がインクジェットのノズルと当接する。この状態でメンテナンスキャップを介して負圧吸引が行われてインクジェットノズル内にインクが充満する。そして、メンテナンスステージに設けられたクリーニング機構によりインクジェットノズルの先端がクリーニングされ、印刷可能な状態となる。
【００２１】
このようにして印刷可能な状態とされる作動と並行して、回転式対象物保持装置７０の回転部材７２の回転駆動制御が行われ、印刷対象物載置部７３の上に載置されたＣＤ−ＲＯＭが所定のプリント位置に移動される。そして、再び第２ガイドアーム３０を第１ガイドアーム２０に沿って前後移動させるとともにプリンタヘッド４０を第２ガイドアーム３０に沿って左右に移動させる制御が行われ、プリンタヘッド４０がプリント位置に移動したＣＤ−ＲＯＭの上に移動し、インクジェットノズルからインクを吐出してＣＤ−ＲＯＭの表面に所望の文字、図柄が印刷される。
【００２２】
このようにしてＣＤ−ＲＯＭの表面への印刷が完了すると、回転部材７２が回転されて、このＣＤ−ＲＯＭは取り出し位置まで回転移動され、自動搬入装置を用いて、もしくは人手により取り出される。このとき同時に、別の印刷対象物載置部７３の上に載置された新たなＣＤ−ＲＯＭがプリント位置まで回転移動され、プリンタヘッド４０によりこのＣＤ−ＲＯＭの印刷が行われる。以下、同様にしてＣＤ−ＲＯＭを順次連続的に印刷することが可能である。
【００２３】
なお、このプリンター装置では、第２ガイドアーム３０において第２移動部材３３が第１移動部材３２に対して上下移動可能となっており、第２移動部材３３を上下移動させることによりプリンタヘッド４０の上下位置調節を行うことができる。このため、印刷対象物載置部７３の上に載置されるディスクの厚さが異なる場合でも、プリンタヘッド４０を上下移動させて調節することにより対応可能であり、汎用性が高い。
【００２４】
以上においては、回転式対象物保持装置７０を用いて複数のＣＤ−ＲＯＭ等を回転移動させながら順次連続的に印刷することができる構成を説明したが、本発明の対象物保持装置はこれに限られるものではない。例えば、第１ガイドアーム２０の下側を左右方向に移動する搬送ベルト等から構成される平面搬送装置をベース板の上に設けて印刷対象物保持装置を構成しても良い。この平面搬送装置を用いれば、印刷対象物を左右方向に直線移動させる搬送を行って順次プリント位置に移動させて印刷を行い、この後、印刷が完了した印刷対象物を搬出位置まで移動させるとともに次の印刷対象物をプリント位置に搬送させる制御を行って、多数の印刷対象物に対する印刷を順次自動的に且つ連続的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンター装置の全体外観を示す斜視図である。
【図２】上記プリンター装置を構成するプリンタ機構を取り出して示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  プリンタ機構                １３  支柱
１４  インク供給装置            １５  インクカートリッジ
２０  第１ガイドアーム          ２２  ガイドレール
２３  駆動ベルト                ３０  第２ガイドアーム
３１  第１移動部材              ３２  第１フレキシブルケーブルガイド
３３  第２移動部材              ３５  ガイドロッド
４０  プリンタヘッド            ４１  第２フレキシブルケーブルガイド
５０  メンテナンスステーション  
７０  回転式対象物保持装置
８０  ベース板                  ８１  載置台
【図１】
0004399432.tif 000002
【図２】
0004399432.tif 000003