(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、前記車両側ユニットが、前記携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムにおいて、
前記車両側ユニットは、
車室内を前記携帯機との通信エリアとする車室内通信手段と、
前記車両ドアの開閉動作を自動的に実行可能な自動開閉部と、
前記携帯機と前記車両との距離を検出する検出手段と、
前記車両ドアが開扉された状態で、前記検出手段による検出結果にて前記携帯機が前記車両の周囲の所定範囲外に達したと判定した後に、前記車室内通信手段にて前記携帯機との相互通信を行い照合がＮＧとなった場合、前記自動開閉部によって前記車両ドアを自動閉扉させる制御手段と、を備え、
前記検出手段は、車室外の所定範囲を前記携帯機との通信エリアとする車室外通信手段を含むものであり、
前記制御手段は、前記車両ドアが開扉された状態で、前記車室外通信手段にて前記携帯機との相互通信を行い照合がＯＫであり、かつ、所定時間後に再度当該車室外通信手段にて前記携帯機との相互通信を行い照合がＮＧだった場合に、前記携帯機が前記車両の周囲の所定範囲外に達したと判定するとともに、前記車両ドアが開扉された状態で、前記車室外通信手段にて前記携帯機との相互通信を行い照合がＯＫであった場合、この相互通信時の通信エリアよりも小さい通信エリアで再度当該車室外通信手段にて前記携帯機との相互通信を行うことを特徴とする車両ドア制御システム。
【請求項２】
前記車両側ユニットは、前記車両ドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、前記車両ドアのロック・アンロックを制御するロック制御手段とを備え、前記ロック制御手段は、前記自動開閉部によって前記車両ドアが閉扉され、前記ドア状態検出手段にて前記車両ドアが全て閉じていると検出された場合に、前記車両ドアをロックすることを特徴とする請求項１記載の車両ドア制御システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ドア状態検出手段にて前記車両ドアが全て閉じていると検出された場合に、前記車室内通信手段にて前記携帯機との相互通信及び照合を行い、前記ロック制御手段は、前記車両ドアが全て閉じていると検出されたことに加えて、前記車室内通信手段にて前記携帯機との相互通信を行い照合がＮＧであった場合に前記車両ドアをロックすることを特徴とする請求項２に記載の車両ドア制御システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記車両ドアが開扉された状態で、前記車室外通信手段にて前記携帯機との相互通信を行い照合がＯＫであった場合、前記携帯機に対して受信感度レベルを低下させることを示す低感度信号を出力し、前記携帯機は、当該低感度信号を受信した場合は受信感度レベルを低下させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項５】
前記車両側ユニットは、前記車両ドアが開扉された状態で、前記車室外通信手段にて前記携帯機との相互通信を行い照合がＯＫであった場合、所定時間後に再度当該車室外通信手段にて前記携帯機との相互通信を行う前に、車両から離れると車両ドアが自動的に閉扉することをユーザに報知する第１の報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項６】
前記車両側ユニットは、前記自動開閉部によって前記車両ドアを自動的に閉扉するときに、その旨をユーザに報知する第２の報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項７】
前記車両側ユニットは、前記自動開閉部によって前記車両ドアを自動的に閉扉するときに、前記携帯機に対して、閉扉報知指示信号を送信し、前記携帯機は、前記閉扉報知指示信号を受信したときに、前記車両ドアが自動閉扉されることをユーザに報知する携帯機側閉扉報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項８】
前記車両側ユニットは、前記車室内通信手段にて前記携帯機との相互通信を行い照合がＯＫであった場合、前記携帯機の前記車室内への閉じ込め報知を行なう第３の報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項９】
前記車両側ユニットは、前記車両に設けられるものであり、ユーザによって操作されたことを示す操作信号を出力するスイッチを備え前記制御手段は、前記車両ドアが開扉された状態で、前記操作信号が出力された場合に、前記検出手段による検出を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記操作信号が所定時間継続して出力された場合に、前記検出手段による検出を行うことを特徴とする請求項９に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記操作信号が所定回数出力された場合に、前記検出手段による検出を行うことを特徴とする請求項９に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１２】
前記検出手段は、前記携帯機と前記車両との距離を検出するソナーを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１３】
前記自動開閉部によって自動閉扉される前記車両ドアは、スライドドアを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項１４】
前記自動開閉部によって自動閉扉される前記車両ドアは、バックドアを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項１５】
前記自動開閉部によって自動閉扉される前記車両ドアは、スイングドアを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機と車両側ユニットとが相互通信を行い、その通信結果に基づいて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ドアを自動で閉扉する車両ドア制御システムとして特許文献１に示すものがあった。
【０００３】
特許文献１に示す車両ドア制御システムは、携帯機に設けられた操作ボタンが操作されると、携帯機から車両ドアの閉扉を示す閉扉指令信号が送信される。そして、車両側は、この閉扉指令信号を受信すると車両ドアを閉扉制御する。
【特許文献１】特開平１０−２１１８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、車両ドア制御システムとして、携帯型電子キー（携帯機）と車両側ユニットとの相互通信によるＩＤコードの照合結果をもとに、各車両ドアのロック・アンロック状態を制御するシステムが知られている。このシステムにおいては、車室内外に所定の通信エリアを設定し、この通信エリアにおいて、車両側ユニットにおける送信機から例えば所定間隔毎にリクエスト信号を発信して、車室内照合及び車室外照合を行う。このようにして、携帯機の保持者の車両への接近、車両への乗車や車両からの降車を監視している。
【０００５】
また、この携帯機と車両側ユニットとの相互通信を用いた車両ドア制御システムを上記特許文献１に示すような車両ドアを自動で閉扉する車両ドア制御システムに適用することによって、ＩＤコードの照合結果に基づいて車両ドアを自動で閉扉することが考えられる。
【０００６】
ところが、車両ドアを自動で閉扉する場合、携帯機が車室内へ閉じ込められることを防止するために閉じ込め検出を行う必要がある。この閉じ込め検出を行う場合、携帯機の保持者が車両から降車した状態、すなわち車両ドアが開いている状態で車室内照合を実施することとなる。
【０００７】
しかしながら、車両ドアが開いている状態で車室内照合を実施すると、車室内に設定していた通信エリアは、車両ドアが開いていることによって車室外へと広がる。通信エリアが車室外へと広がることによって、携帯機が車室外にあるにも係わらず、携帯機が車室内にあるかのように誤判定して、車両ドアを閉扉できない可能性がある。
【０００８】
また、このような誤判定を防止するために、車室内照合の際の通信エリアを小さくすることが考えられるが、この場合、通信エリアが小さくなることによって携帯機の閉じ込めを検出できない可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車両ドアの不作動を防止すると共に、携帯機の車室内への閉じ込めを確実に防止することができる車両ドア制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車両ドア制御システムは、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、車両側ユニットが、携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムにおいて、車両側ユニットは、車室内を携帯機との通信エリアとする車室内通信手段と、車両ドアの開閉動作を自動的に実行可能な自動開閉部と、携帯機と前記車両との距離を検出する検出手段と、車両ドアが開扉された状態で検出手段による検出結果にて携帯機が車両の周囲の所定範囲外に達したと判定した後に、車室内通信手段にて携帯機との相互通信を行い照合がＮＧとなった場合、自動開閉部によって車両ドアを自動閉扉させる制御手段とを備え、検出手段は、車室外の所定範囲を携帯機との通信エリアとする車室外通信手段を含むものであり、制御手段は、車両ドアが開扉された状態で、車室外通信手段にて携帯機との相互通信を行い照合がＯＫであり、かつ、所定時間後に再度車室外通信手段にて携帯機との相互通信を行い照合がＮＧだった場合に、携帯機が車両の周囲の所定範囲外に達したと判定するとともに、車両ドアが開扉された状態で、車室外通信手段にて携帯機との相互通信を行い照合がＯＫであった場合、この相互通信時の通信エリアよりも小さい通信エリアで再度車室外通信手段にて携帯機との相互通信を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
このように、車両ドアが開扉された状態で携帯機が車両の周囲の所定範囲外に達した後に、車室内通信手段にて携帯機との相互通信及び照合を行い照合がＮＧとなった場合に車両ドアを自動閉扉するので、車両ドアの不作動を防止すると共に、携帯機の車室内への閉じ込めを確実に防止することができる。
【００１２】
すなわち、携帯機のユーザが携帯機を保持して車両から遠ざかった後に、車室内に携帯機がないことを確認するので、携帯機が車室外にあるにも係わらず携帯機が車室内にあると誤判定することを抑制することができ、車両ドアの不作動を防止することができる。さらに、車室内通信手段による通信エリアを小さくする必要がないので携帯機の車室内への閉じ込めを確実に防止することができる。
【００１４】
また、このように、一旦、車室外通信手段にて携帯機との相互通信を行い照合がＯＫであり、かつ、所定時間後に再度車室外通信手段にて携帯機との相互通信を行い照合がＮＧだった場合、携帯機のユーザは、車両から降車して車両から所定距離遠ざかったとみなすことができる。したがって、携帯機が車両の周囲の所定範囲外に達したと判定することができる。また、このように、最初に行う車室外通信手段による相互通信の通信エリアよりも、その後に行う車室外通信手段による相互通信の通信エリアを小さくすることによって、車両ドアを迅速に閉扉させることができる。また、このように車両ドアを迅速に閉扉させることによって、車両ドアが確実に閉扉するという安心感をユーザに与えることができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の車両ドア制御システムでは、車両側ユニットは、車両ドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、車両ドアのロック・アンロックを制御するロック制御手段とを備え、ロック制御手段は、自動開閉部によって車両ドアが閉扉され、ドア状態検出手段にて車両ドアが全て閉じていると検出された場合に、車両ドアをロックすることを特徴とするものである。
【００１６】
このように、自動開閉部によって車両ドアが閉扉され、かつ車両ドアが全て閉じている場合に車両ドアをロックすることによって、携帯機のユーザが携帯機を保持して車両から遠ざかるだけで車両ドアもロックされるので利便性が向上する。
【００１７】
また、請求項３に記載の車両ドア制御システムでは、制御手段は、ドア状態検出手段にて車両ドアが全て閉じていると検出された場合に、車室内通信手段にて携帯機との相互通信及び照合を行い、ロック制御手段は、車両ドアが全て閉じていると検出されたことに加えて、車室内通信手段にて携帯機との相互通信を行い照合がＮＧであった場合に車両ドアをロックすることを特徴とするものである。
【００１８】
このように、車両ドアが全て閉じている状態に加えて、車室内通信手段と携帯機との相互通信に基づく照合がＮＧであった場合に、車両ドアをロックするので、携帯機の車室内への閉じ込めをより一層防止することができる。
【００２１】
また、請求項４に記載の車両ドア制御システムでは、制御手段は、車両ドアが開扉された状態で、車室外通信手段にて携帯機との相互通信を行い照合がＯＫであった場合、携帯機に対して受信感度レベルを低下させることを示す低感度信号を出力し、携帯機は、低感度信号を受信した場合は受信感度レベルを低下させることを特徴とするものである。
【００２２】
このように、携帯機の受信感度を低感度とすることによっても、携帯機が車両の周囲の所定範囲外に達したこと、すなわち携帯機のユーザが車両から遠ざかったことをより一層早く判定することができるので、車両ドアを迅速に閉扉させることができる。また、このように車両ドアを迅速に閉扉させることによって、車両ドアが確実に閉扉するという安心感をユーザに与えることができる。
【００２３】
また、請求項５に示すように、車室外通信手段にて携帯機との相互通信を行い照合がＯＫであった場合、所定時間後に再度車室外通信手段にて携帯機との相互通信を行う前に、車両から離れると車両ドアが自動的に閉扉することをユーザに報知する手段を備えることが好ましい。
【００２４】
また、請求項６に示すように、自動開閉部によって車両ドアを自動的に閉扉するときに、その旨をユーザに報知する手段を備えることが好ましい。
【００２５】
また、請求項７に示すように、自動開閉部によって車両ドアを自動的に閉扉するときに、携帯機に対して、閉扉報知指示信号を送信し、携帯機は、閉扉報知指示信号を受信したときに、車両ドアが自動閉扉されることをユーザに報知する携帯機側閉扉報知手段を備える構成にしてもよい。このように、車両側ユニットではなく、携帯機側において、車両ドアが自動的に閉扉することをユーザに知らせることも可能である。
【００２６】
また、請求項８に示すように、車室内通信手段にて携帯機との相互通信を行い照合がＯＫであった場合、携帯機の車室内への閉じ込め報知を行なう第３の報知手段を備えることが好ましい。
【００２７】
また、請求項９に示すように、車両に設けられるものであり、ユーザによって操作されたことを示す操作信号を出力するスイッチを備え制御手段は、車両ドアが開扉された状態で、操作信号が出力された場合に、検出手段による検出を行う構成としてもよい。
【００２８】
また、制御手段がスイッチから操作信号が出力されると検出手段による検出を行う場合、請求項１０に示すように、操作信号が所定時間継続して出力された場合に検出手段による検出を行うようにしてもよい。さらに、請求項１１に示すように、スイッチから操作信号が所定回数出力された場合に検出手段による検出を行うようにしてもよい。
【００２９】
また、請求項１２に示すように、検出手段は、携帯機と車両との距離を検出するソナーを含む構成としてもよい。
【００３０】
また、請求項１３乃至請求項１５に示すように、自動開閉部によって自動閉扉される車両ドアは、スライドドア、バックドア、スイングドアとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る車両ドア制御システムを、図に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態における車両ドア制御システムの概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の第１の実施の形態における車両ドア制御システムの車両ユニットの動作を示すフロー図である。
【００３２】
本実施形態における車両ドア制御システムは、携帯機（電子キー）１と車両側ユニットとの相互通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各車両ドアのロック・アンロック状態を制御する。また、電子キーＥＣＵ４は、車両１０のセキュリティ性を向上するために、ステアリングロック状態の制御、さらに車両１０のエンジン始動の許可・禁止状態の制御も行う。さらに、電子キーＥＣＵ４は、車両側ユニットと携帯機１との通信状態から、自動開閉機能が付与された各車両ドア１３〜１５を自動的に開閉する制御を行う。
【００３３】
図１に示すように、携帯機１は、車室外送信機２ａ〜２ｅあるいは車室内送信機２ｆからのリクエスト信号を受信する受信機１ａ、このリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂを備えている。携帯機ＥＣＵ１ｃは、上述した受信機１ａ及び送信機１ｂと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させたりする。
【００３４】
車両側ユニットは、車両１０の各車両ドア１１〜１５に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｅ、及び車室内に設けられた車室内送信機２ｆを有する。これらの車室外送信機２ａ〜２ｅ及び車室内送信機２ｆは、車両側ユニットの主要部をなす電子キーＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を発信する。
【００３５】
なお、車両１０には、前席に対応して、ヒンジ式の車両ドア１１，１２（スイングドア）が設けられており、後席に対応して、スライド式の車両ドア１３，１４が設けられている。これらのスライド式の車両ドア１３，１４（スライドドア）には、モータを駆動源とするスライドドア駆動部９ｃ、９ｄが設けられており、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に従って、自動的にスライド式の車両ドア１３，１４を開閉することが可能である。また、車両１０は、跳ね上げ式の後部ドア（バックドア）１５を備えている。この後部ドア１５にも、スライドドア駆動部（自動開閉部）９ｃ、９ｄと同様に、モータを駆動源とする後部ドア駆動部（自動開閉部）１６が設けられており、後部ドア１５も電子キーＥＣＵ４からの指示信号に従って、自動的に開閉することができる。スライド式の車両ドア１３，１４や、後部ドア１５は、ドアが比較的重い場合が多いので、自動開閉機能を付与することにより、車両乗員の乗降時の負担を軽減できる。なお、ヒンジ式の車両ドア１１、１２（スイングドア）に関しても、自動開閉機能を付与するようにしてもよい。
【００３６】
車室外送信機２ａ〜２ｅのリクエスト信号の到達距離は、例えば１．０ｍ〜１．５ｍ程度に設定される。従って、車両１０の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた通信エリアが車両１０の各車両ドア１１〜１５の周囲に形成され、携帯機１の保持者が車両１０に接近したことを検知できるようにしている。また、自動開閉機能が付与された各車両ドア１３〜１５に設けられる車室外送信機２ｃ〜２ｅに関しては、リクエスト信号の到達距離に応じた通信エリアが車両１０の各車両ドア１３〜１５の周囲に形成されることによって、携帯機１の保持者が車両１０から遠ざかったことを検知できるようにしている。すなわち、車室外送信機２ｃ〜２ｅは、本発明における携帯機１と車両１０との距離を検出する検出手段としても機能する。また、車室内送信機２ｆによる通信エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知できる。
【００３７】
また、車両側ユニットは、車両１０の車室内に設けられ、送信機２ａ〜２ｆに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信したレスポンス信号は、電子キーＥＣＵ４に出力される。電子キーＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合結果に基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御等を実行すべきか否かの判定を行う。
【００３８】
さらに、車両側ユニットは、車両１０の各車両ドア１１〜１５に設けられ、その各車両ドア１１〜１５をロック・アンロック状態に制御するドアロック制御部５ａ〜５ｅを有する。このドアロック制御部５ａ〜５ｅは、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に応じて動作する。なお、ドアロック制御部５ａ〜５ｅは、各車両ドア１１〜１５のロック・アンロック状態を電子キーＥＣＵ４へ出力する。また、ドアロック制御部５ａ〜５ｅは、各車両ドア１１〜１５の開閉状態を検出し、その開閉状態を示す検出信号を電子キーＥＣＵ４に対して出力するカーテシスイッチなどからなるドア状態検出装置を備える。
【００３９】
車両１０において、自動開閉機能が付与された各車両ドア１３〜１５のドアハンドル６ｃ〜６ｅには、インジケータ６ｃ１〜６ｅ１が設けられている。このインジケータ６ｃ１〜６ｅ１は、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に基づいて点灯及び／又は点滅するものであり、例えば車両１０から離れると各車両ドア１３〜１５が自動的に閉扉すること、各車両ドア１３〜１５が自動閉扉されること、携帯機１の車室内への閉じ込めなどを携帯機１の保持者に報知する。
【００４０】
このインジケータは、自動開閉機能が付与されていない車両ドア１１，１２に設けて、ＩＤコードの照合結果を報知するようにしても良い。また、インジケータとしては、各車両ドア１１〜１５のドアハンドル６ｃ〜６ｅなどに設ける以外にも、例えば車室内側のドアトリムに設けたりしても良い。さらに、車両に既に設置されているハザードランプやドアミラーに付設されたウインカーミラーなどをインジケータとして兼用させても良い。
【００４１】
なお、図示していないが、車両１０に電子キーＥＣＵ４からの指示信号に基づいて動作するブザーや音声出力装置などを設け、このブザーや音声出力装置によって、車両１０から離れると各車両ドア１１〜１５が自動的に閉扉すること、各車両ドア１１〜１５が自動閉扉されること、携帯機１の車室内への閉じ込めなどを携帯機１の保持者に報知（案内）してもよい。
【００４２】
本実施形態では、上述したように、ＩＤコードの照合結果等に基づいて、自動開閉機能が付与された各車両ドア１３〜１５を自動的に開閉する制御を行うが、各車両ドア１３〜１５は、車室外送信機２ｃ〜２ｅにおけるリクエスト信号の送信を行い各車両ドア１３〜１５を自動的に閉扉する制御の開始を電子キーＥＣＵ４へ指示するトリガースイッチ（ＳＷ）６ｃ２〜６ｅ２を有する。このＳＷ６ｃ２〜６ｅ２は、例えば、各車両ドア１３〜１５のドアハンドルに設けられるタッチセンサなどである。なお、ＳＷ６ｃ２〜６ｅ２は、ドアハンドルに設けられるものに限定されるものではない。
【００４３】
本実施形態による車両ドア制御システムは、車両１０のセキュリティ性を向上させるため、ステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８を備えている。これらのステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８も、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に基づいて、ステアリングロックをオン・オフしたり、車両のエンジンの始動の許可・禁止を切換制御したりする。このステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８による処理を以下に簡単に説明する。
【００４４】
ドアを開閉して携帯機１の保持者が車両１０に乗車して、予め車両に設けられているエンジンスイッチを操作すると、電子キーＥＣＵ４は、車室内に設けられた車室内送信機２ｆ及び受信機３を用いて携帯機１との間で相互通信を行い、ＩＤコードの照合を行う。一方、ステアリングロックＥＣＵ７は、ステアリングロックを解除しても良いかを電子キーＥＣＵ４に確認する。電子キーＥＣＵ４は、ＩＤコードの照合の結果がＯＫである場合、すなわち、照合結果が一致した場合には、ステアリングロックＥＣＵ７に対してステアリングロックの解除を許可する応答を行う。ステアリングロックＥＣＵ７は、その応答に基づいてステアリングロックをアンロックする。このようにして、ステアリングロック状態の制御が行われる。さらに、このとき、電子キーＥＣＵ４は、同時に、エンジンＥＣＵ８に対してエンジンの始動禁止を解除するように指示信号を出力する。
【００４５】
次に、携帯機１の保持者が車両１０から降車した際などに、自動開閉機能が付与された各車両ドア１３〜１５を自ら閉扉することなく、単に車両１０から遠ざかるだけで、各車両ドア１３〜１５の自動閉扉とロックとが行われる降車時制御を実行するための処理に関して、図２のフロー図に基づいて説明する。これにより、車両１０からの降車時における利便性を大幅に向上することが可能である。
【００４６】
図２に示す処理は、例えば、車両１０のエンジンが停止された時、エンジンの停止後に各車両ドア１３，１４が開かれた時、及び車両ドア１５が開かれた時などに定期的に繰り返し実行されるものである。なお、図２においては、車両ドア１３を対称として説明するが、他の自動開閉機能が付与された車両ドア１４，１５に関しても同様である。また、ヒンジ式の車両ドア１１、１２（スイングドア）に自動開閉機能を付与した場合は、ヒンジ式の車両ドア１１、１２（スイングドア）に関しても同様である。
【００４７】
まず、ステップＳ１０では、電子キーＥＣＵ４は、ＳＷ６ｃ２からの信号（操作信号）を検出する。すなわち、車両ドア１３を自動的に閉扉する制御の開始の指示を検出する。そして、ステップＳ１１において、ＳＷ６ｃ２からの信号があったか否かを判定し、ＳＷ６ｃ２からの信号があったと判定した場合は、車両ドア１３を自動的に閉扉する制御を開始するとみなしてステップＳ１２へ進み、ＳＷ６ｃ２からの信号がなかったと判定した場合は、車両ドア１３を自動的に閉扉する制御を開始しないとみなしてステップＳ１０へ戻る。
【００４８】
なお、ステップＳ１１において、ＳＷ６ｃ２からの信号があったか否かを判定し、ＳＷ６ｃ２からの信号があったと判定した場合は車両ドア１３を自動的に閉扉する制御を開始するとみなしてステップＳ１２へ進む例を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＳＷ６ｃ２からの信号が所定時間継続して出力された場合に車両ドア１３を自動的に閉扉する制御を開始するとみなしてステップＳ１２へ進むようにしてもよい。また、ＳＷ６ｃ２からの信号が所定回数出力された場合に車両ドア１３を自動的に閉扉する制御を開始するとみなしてステップＳ１２へ進むようにしてもよい。
【００４９】
ステップＳ１２では、携帯機１の保持者が車室外にいるか否かを判定するために、車両ドア１３に設けられる車室外送信機２ｃにて携帯機１との相互通信を行い、車室外照合を行う。すなわち、電子キーＥＣＵ４は、車室外送信機２ｃから送信したリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信したか否か、もしくはレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合結果がＯＫであるか否かを判定する。
【００５０】
ステップＳ１３では、電子キーＥＣＵ４は、ステップＳ１２での照合の結果に基づいて、照合ＯＫであるか否かを判定する。そして、電子キーＥＣＵ４は、照合ＯＫ、すなわち照合結果が一致したと判定し携帯機１の保持者が車室外にいるとみなした場合はステップＳ１４へ進み、照合ＯＫでない（照合ＮＧ）、すなわち照合結果が一致しなかったと判定し携帯機１の保持者が車室外にいないとみなした場合はステップＳ１０へ戻る。
【００５１】
ステップＳ１４では、電子キーＥＣＵ４は、携帯機１が車両１０の周囲の所定範囲外に達したか否か、すなわち、携帯機１の保持者が車両１０から所定範囲遠ざかったか否かを判定するために、所定時間経過後に再度車室外認証を行う。電子キーＥＣＵ４は、車室外送信機２ｃから送信したリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信していない否か、もしくはレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合結果がＮＧであるか否かを判定する。
【００５２】
このように、ステップＳ１２における車室外照合が照合ＯＫ、すなわち照合結果が一致した場合であり、かつ所定時間後に再度行う車室外照合が照合ＮＧ、すなわち照合結果が一致しなかった場合は、携帯機１の保持者は、車両１０から降車して車両１０から遠ざかり車室外送信機２ｃの通信エリア外に立ち去った可能性が高いため、携帯機１と車両１０との距離がリクエスト信号の到達距離以内か以外かを検出することができる。
【００５３】
ステップＳ１５では、電子キーＥＣＵ４は、ステップＳ１４での照合の結果に基づいて、照合ＮＧであるか否かを判定する。そして、電子キーＥＣＵ４は、照合ＮＧ、すなわち照合結果が一致しなかったと判定し携帯機１の保持者が車両から所定範囲遠ざかったとみなした場合はステップＳ１６へ進み、照合ＮＧでない（照合ＯＫ）、すなわち照合結果が一致したと判定し携帯機１の保持者が車両から所定範囲遠ざかっていないとみなした場合はステップＳ２２へ進む。
【００５４】
ステップＳ２２では、携帯機１の保持者が車室外にいて、所定時間以上経過したか否か、すなわち、タイムアウトしたか否かを判定する。電子キーＥＣＵ４は、図示しないカウンターなどを用いて、ステップＳ１５において照合ＮＧでないと判定されてからの経過時間をカウントし、所定時間経過しておらずタイムアウトしていないと判定した場合は携帯機１の保持者は、まだ車両ドア１３の周囲に形成される通信エリア内に留まっているとみなすことができるのでステップＳ１４へ戻り、所定時間経過してタイムアウトしたと判定した場合は処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ１６では、電子キーＥＣＵ４は、車室内照合を行う。これは、携帯機１を車室内に置き忘れて、車両ドア１３をロックした場合に、携帯機１の車室内への閉じ込めが生じる恐れがないかを確認するために行われる。
【００５６】
そして、ステップＳ１７では、電子キーＥＣＵ４は、ステップＳ１６の車室内照合の結果に基づいて、車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信していないか、もしくは照合ＮＧ、すなわち照合結果が一致しなかった場合には、携帯機１が車室外にあることが確認されたのでステップＳ１８へ進む。一方、電子キーＥＣＵ４は、車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信して照合ＯＫ、すなわち照合結果が一致した場合には、閉じ込めの恐れがあるため、ステップＳ２１へ進み、閉じ込め報知を行う。
【００５７】
ステップＳ２１では、電子キーＥＣＵ４は、車両ドア１３のドアハンドル６ｃに設けられたインジケータ６ｃ１を点灯及び／又は点滅させることによって携帯機１の車室内への閉じ込めを携帯機１の保持者に報知する。
【００５８】
このように、携帯機１の保持者が携帯機１を保持して車両１０から所定範囲遠ざかった後に、車室内送信機２ｆにて携帯機１との相互通信によって車室内に携帯機１がないことを確認するので、携帯機１が車室外にあるにも係わらず携帯機１が車室内にあると誤判定することを抑制することができ、車両ドア１３の不作動を防止することができる。さらに、車室内送信機２ｆによる通信エリアを小さくする必要がないので携帯機１の車室内への閉じ込めを確実に防止することができる。
【００５９】
ステップＳ１８では、車両ドア１３を自動的に閉扉する。電子キーＥＣＵ４は、スライドドア駆動部９ｃに対して閉扉信号を出力することによって、スライド式の車両ドア１３を自動的に閉扉する。
【００６０】
ステップＳ１９では、電子キーＥＣＵ４は、全車両ドア１１〜１５をロックするために、ドア状態検出装置からの検出信号によって全車両ドア１１〜１５が閉じているか否かを判定する。そして、電子キーＥＣＵ４は、全車両ドア１１〜１５が閉じていると判定した場合はステップＳ２０へ進み、全車両ドア１１〜１５が閉じていない場合はステップＳ１９での判定を所定時間繰り返し実行する。
【００６１】
ステップＳ２０では、電子キーＥＣＵ４は、各車両ドア１１〜１５に設けられるドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示信号を出力することによって、全車両ドア１１〜１５をロックする。
【００６２】
このように、スライドドア駆動部９ｃによって車両ドア１３が閉扉され、かつ車両ドア１１〜１５が全て閉じている場合に車両ドア１１〜１５をロックすることによって、携帯機１の保持者が携帯機１を保持して車両から遠ざかるだけで車両ドア１１〜１５もロックされるので利便性が向上する。
【００６３】
なお、ステップＳ１３における最初の車室外照合で照合ＯＫであった場合、所定時間後に車室外照合（ステップＳ１４）を行う前に、携帯機１の保持者に対して、車両１０から離れると車両ドア１３が自動的に閉扉することをインジケータ６ｃ１を点灯及び／又は点滅させるなどによって報知すると好ましい。
【００６４】
また、ステップＳ１８でスライドドア駆動部９ｃによって車両ドア１３を自動的に閉扉する前、すなわち、ステップＳ１７で照合ＮＧであった場合、車両ドア１３を自動的に閉扉する旨をインジケータ６ｃ１を点灯及び／又は点滅させるなどによって携帯機１の保持者に報知すると好ましい。携帯機１の保持者は、車両ドア１３が開いている状態で車両１０から遠ざかることを不安と感じる場合もありうる。しかし、車両ドア１３を自動的に閉扉する旨を報知することによって、携帯機１の保持者に対して安心感を与えることができる。
【００６５】
また、スライドドア駆動部９ｃによって車両ドア１３を自動的に閉扉することを携帯機１の保持者に報知する場合、携帯機１を用いて報知するようにしてもよい。具体的には、携帯機１に報知手段（携帯機側閉扉報知手段）としてのバイブレータ及び／又はブザーを設ける。そして、ステップＳ１８でスライドドア駆動部９ｃによって車両ドア１３を自動的に閉扉する前、すなわち、ステップＳ１７で照合ＮＧであった場合、電子キーＥＣＵ４は、携帯機１に対して車室外送信機２ｃを用いて閉扉報知指示信号を送信する。携帯機１は、閉扉報知指示信号を受信すると、バイブレータを振動駆動させ、及び／又は、ブザーを鳴らして、車両ドア１３が自動閉扉されることを携帯機１の保持者に報知する。このように、車両側ユニットではなく、携帯機１側において車両ドア１３が自動的に閉扉することを携帯機１の保持者に知らせることによって、携帯機１の保持者は、車両ドア１３が自動的に閉扉することをより一層確認しやすくなる。
【００６６】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態による車両ドア制御システムについて説明する。図３は、本発明の第２の実施の形態における車両ドア制御システムの車両ユニットの動作を示すフロー図である。本実施の形態による車両ドア制御システムは、上述した第１の実施の形態による車両ドア制御システムと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略する。本実施の形態による車両ドア制御システムと第１の実施の形態による車両ドア制御システムとは、携帯機１の車室内への閉じ込めをより一層防止する点が異なる。
【００６７】
そして、本実施の形態においては、車両側ユニットにて、図２のフロー図のステップＳ１９とステップＳ２０との間で、図３に示すステップＳ３０〜ステップＳ３３を実行する。すなわち、車両ドア１３をロックする前に再度携帯機１の車室内への閉じ込めが生じる恐れがないかを確認する。
【００６８】
電子キーＥＣＵ４は、ドア状態検出装置からの検出信号によって全車両ドア１１〜１５が閉じているか否かの判定において、全車両ドア１１〜１５が閉じていると判定した場合、ステップＳ３０にて車室内照合を行う。そして、ステップＳ３１では、電子キーＥＣＵ４は、ステップＳ３０の車室内照合の結果に基づいて、車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信していないか、もしくは照合ＮＧ
、すなわち照合結果が一致しなかった場合には、携帯機１が車室外にあることが確認されたのでステップＳ３２へ進む。一方、電子キーＥＣＵ４は、車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信して照合ＯＫ、すなわち照合結果が一致した場合には、閉じ込めの恐れがあるため、ステップＳ３３へ進み、閉じ込め報知を行う。
【００６９】
このように、再度車室内照合を実行し、車両ドア１１〜１５が全て閉じている状態に加えて、車室内照合の結果が照合ＮＧであった場合に、車両ドアをロックするので、携帯機１の車室内への閉じ込めをより一層防止することができる。
【００７０】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３実施の形態による車両ドア制御システムについて説明する。図４は、本発明の第３の実施の形態における車両ドア制御システムの動作を示すフロー図であり、（ａ）は車両ユニットの動作を示すフロー図であり、（ｂ）は携帯機の動作を示すフロー図である。本実施の形態による車両ドア制御システムは、上述した第１及び第２の実施の形態による車両ドア制御システムと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略する。本実施の形態による車両ドア制御システムと第１及び第２の実施の形態による車両ドア制御システムとは、車両側ユニットと携帯機１との通信エリアを最初に行う車室外照合時の通信エリアよりも、その後に行う車室外照合時の通信エリアを小さくする点が異なる。これは、自動開閉機能が付与された各車両ドア１３〜１５を迅速に閉扉させるためである。
【００７１】
ここで、車両側ユニットと携帯機１との通信エリアを縮小する手法について簡単に説明する。まず、車両側ユニットにおける各車室外送信機２ｃ〜２ｅと携帯機１との相互通信における通信手順について説明する。なお、以下の説明では、携帯機１が車両側ユニットにおける車室外送信機２ｃと通信する場合を例として説明する。
【００７２】
通信が開始される以前は、携帯機１は、スリープ状態にある。そのため、車室外送信機２ｃは、携帯機１をウエイクアップさせるための起動要求信号を送信する。携帯機１は、この起動要求信号によってウエイクアップし、第１のアクノリッジ信号（以下、第１ＡＣＫ信号）を返送する。
【００７３】
受信機３が第１ＡＣＫ信号を受信すると、車室外送信機２ｃは、車両ごとに異なる車両ＩＤコードを含み、携帯機１が同じ車両ＩＤコードを有する場合に第２のアクノリッジ信号（以下、第２ＡＣＫ信号）の返送を要求する第１の送信要求信号を送信する。携帯機１は、第１の送信要求信号を受信すると、その第１の送信要求信号に含まれる車両ＩＤコードと同様の車両ＩＤコードを有している場合に、第２ＡＣＫ信号を返送する。
【００７４】
受信機３が第２ＡＣＫ信号を受信すると、車室外送信機２ｃは、送信機ごとに異なるコードを含み、ＩＤコードの送信を要求する第２の送信要求信号を送信する。携帯機１は、この第２の送信要求信号に含まれるコードを利用してレスポンスコードを作成し、このレスポンスコード及びＩＤコードを含む応答信号を送信する。なお、車室外送信機２ｃが起動要求信号及び第１の送信要求信号を送信したときに、携帯機１から第1及び第２ＡＣＫ信号が返送されないと、通信エリア内に携帯機１は存在しないとみなして、通信を終了する。
【００７５】
上述したように、レスポンスコードは、送信機ごとに異なるコードを利用して作成されるので、電子キーＥＣＵ４は、このレスポンスコードから、携帯機１がいずれの送信機からの信号に応答して応答信号を送信したかを把握できる。なお、上述した通信処理において、起動要求信号と第１及び第２の送信要求信号とが、送信機から送信されるリクエスト信号に該当し、第１及び第２のＡＣＫ信号と応答信号とが、携帯機１から送信されるレスポンス信号に該当する。また、上述した通信手順において、車両側ユニットからの第１の送信要求信号の送信、及びそれに対応する携帯機１からの第２ＡＣＫ信号の送信は、省略されても良い（以下の説明では省略する）。
【００７６】
次に、上述した通信手順に従って、車両側ユニットと携帯機１とが相互通信を行う際に、通信エリアを縮小するための処理について図４のフロー図を用いて説明する。車両側ユニットと携帯機１との通信エリアを縮小するためには、携帯機１におけるリクエスト信号の受信感度レベルを通常レベルよりも低下させれば良い。
【００７７】
携帯機１は、車両側ユニットから受信感度レベルに関する指示を受け、その指示されたレベルに受信感度レベルを設定する。具体的には、車両側ユニットは、図２のフロー図におけるステップＳ１２の車室外照合時には、携帯機１に対して起動要求信号Ａを送信する。一方、図２のフロー図におけるステップＳ１４の車室外照合時には、携帯機１に対して起動要求信号Ａとは異なる起動要求信号Ｂを送信する。このように、車両側ユニットは、携帯機１に対して２種類の起動要求信号を送信する。
【００７８】
図４（ａ）に示すフロー図は、図２におけるステップＳ１４の車室外照合時の通信処理を示すものであり、ステップＳ４０では、電子キーＥＣＵ４は、車室外送信機２ｃにて起動要求信号Ｂ（低感度信号）を送信する。
【００７９】
図４（ａ）に示すフロー図のステップＳ４１では、電子キーＥＣＵ４は、ＡＣＫが有るか否か、すなわち携帯機１から送信されたＡＣＫを受信機３が受信したか否かを判定する。そして、電子キーＥＣＵ４は、受信機３がＡＣＫ信号を受信したと判定した場合、ステップＳ４２にて車室外送信機２ｃにて送信機ごとに異なるコードを含み、ＩＤコードの送信を要求する送信要求信号を送信する。一方、電子キーＥＣＵ４は、受信機３がＡＣＫ信号を受信していないと判定した場合はステップＳ４０へ戻る。図４（ａ）に示すフロー図のステップＳ４３では、電子キーＥＣＵ４は、携帯機１から送信されたレスポンスコード及びＩＤコードを含む応答信号を受信機３が受信して処理を終了する。
【００８０】
一方、携帯機１は、車両側ユニットからの起動要求信号を受信した場合、ＡＣＫ信号を返送（ステップＳ５１）するとともに、それが起動要求信号Ａであるか、起動要求信号Ｂ（低感度信号）であるかを判定する（ステップＳ５２）。この判定処理により、起動要求信号は信号Ｂと判定（ＹＥＳ）すると、携帯機１は第1及び第２の送信要求信号を受信する際の受信感度レベルを低レベルに設定する（ステップＳ５４）。この受信感度レベルを低レベルにするには、例えば、携帯機１の受信機１ａにおける受信信号の増幅器の増幅度を小さくすれば良い。もちろん、その他の手法によって、受信感度レベルを低下させても良い。一方、起動要求信号は信号Ａと判定（Ｎｏ）した場合には、受信感度レベルを通常レベルに維持する（ステップＳ５３）。
【００８１】
そして、携帯機１は、送信要求信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ５５）、送信要求信号を受信したと判定（ＹＥＳ）した場合は、送信要求信号に含まれるコードを利用してレスポンスコードを作成し、このレスポンスコード及びＩＤコードを含む応答信号を送信する。一方、携帯機１は、送信要求信号を受信していないと判定（ＮＯ）した場合は、ステップＳ５０へ戻る。
【００８２】
このようにして、車両側ユニットは、携帯機１に対して受信感度レベルの指示を与えることができる。
【００８３】
このように、最初に行う車室外照合時の受信感度レベルよりも、その後に行う車室外照合時の受信感度レベルを低下させることによって、最初に行う車室外照合時の通信エリアよりも、その後に行う車室外照合時の通信エリアを小さくすることができ、携帯機１が車両１０の周囲の所定範囲外に達したこと、すなわち携帯機１の保持者が車両１０から遠ざかったことをより一層早く判定することができるので、自動開閉機能が付与された各車両ドア１３〜１５を迅速に閉扉させることができる。
【００８４】
また、このように自動開閉機能が付与された各車両ドア１３〜１５を迅速に閉扉させることによって、車両ドアが確実に閉扉するという安心感をユーザに与えることができる。
【００８５】
なお、車両側ユニットと携帯機１との通信エリアを縮小するためには、車両側ユニットからリクエスト信号を送信する際のリクエスト信号の出力強度レベルを小さくさせてもよい。
【００８６】
なお、携帯機１と車両１０との距離を検出する検出手段としては、携帯機１と車両１０との距離を検出するソナーなどを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両ドア制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における車両ドア制御システムの車両ユニットの動作を示すフロー図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態における車両ドア制御システムの車両ユニットの動作を示すフロー図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態における車両ドア制御システムの動作を示すフロー図であり、（ａ）は車両ユニットの動作を示すフロー図であり、（ｂ）は携帯機の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  携帯機（電子キー）、１ａ  受信機、１ｂ  送信機、１ｃ  携帯機ＥＣＵ、２ａ〜２ｅ  車室外送信機、２ｆ  車室内送信機、３  受信機、４  電子キーＥＣＵ、５ａ〜５ｅ  ドアロック制御部、６ｃ〜６ｅ  ドアハンドル、６ｃ１〜６ｅ１  インジケータ、６ｃ２〜６ｅ２  スイッチ（ＳＷ）、７  ステアリングＥＣＵ、８  エンジンＥＣＵ、９ｃ，９ｄ  スライドドア駆動部、１０  車両、１１，１２  ヒンジ式の車両ドア、１３，１４  スライド式の車両ドア、１５  跳ね上げ式の後部ドア、１６  後部ドア駆動部
【図１】
0004561612.tif 000002
【図２】
0004561612.tif 000003
【図３】
0004561612.tif 000004
【図４】
0004561612.tif 000005