(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着対象材に複数の電子部品を順に装着する電子部品装着機であって、
搬送経路に沿って搬送された前記装着対象材を位置決めして支持する装着対象材支持機構と、
その装着対象材支持機構により支持された装着対象材を隔てた前記搬送経路の両側位置にそれぞれ配置され、複数種類ずつの電子部品が収容される２つの部品供給ユニットと、
電子部品を１つずつ吸着して保持する複数の吸着ヘッドと、それら吸着ヘッドを保持するとともにそれら吸着ヘッドに前記装着対象材支持機構と前記２つの部品供給ユニットのうち選択されたものとの間で移動する運動を付与する運動付与機構とを含み、前記選択された部品供給ユニットから電子部品を取り出して前記装着対象材に装着する部品装着ユニットと、
その部品装着ユニットに駆動信号を供給してその部品装着ユニットを制御する部品装着ユニット制御装置であって、前記２つの部品供給ユニットのいずれかを選択して前記部品装着ユニットへの駆動信号の供給を開始した後、その選択された部品供給ユニットに異常が生じた場合、別の部品供給ユニットを選択するとともに、前記異常が生じた部品供給ユニットから電子部品を取り出した部品装着ユニットに残っている電子部品がすべて前記装着対象材に装着されるのを待って、前記別の部品供給ユニットから電子部品を取り出して前記装着対象材に装着する部品装着ユニットの動作を開始させ、その部品装着ユニットへの駆動信号の供給を継続するものと
を含む電子部品装着機であって、
前記部品装着ユニットが前記２つの部品供給ユニットの各々に対応して２つ設けられ、前記部品装着ユニット制御装置が、前記異常が生じた部品供給ユニットに対応して設けられた部品装着ユニットに残っている電子部品がすべて前記装着対象材に装着されるのを待って、前記別の部品供給ユニットに対応して設けられた部品装着ユニットの動作を開始させるものであることを特徴とする電子部品装着機。
【請求項２】
前記運動付与機構が、前記吸着ヘッドを前記装着対象材の面と平行な一平面上において互いに直交するＸ軸方向とＹ軸方向とに移動させるＸＹスライド機構を含む請求項１に記載の電子部品装着機。
【請求項３】
前記運動付与機構が、前記吸着ヘッドを前記装着対象材の面と平行な一平面と交差する一公転軸線まわりに公転させる公転機構を含む請求項１または２に記載の電子部品装着機。
【請求項４】
前記異常の種類が、前記装着対象材に装着すべき電子部品が前記２つの部品供給ユニットのうち現に電子部品の取出しが行われているものにおいて尽きた部品切れと、前記２つの部品供給ユニットのうち現に電子部品の取出しが行われているものが、前記装着対象材に装着すべき電子部品が存在するにもかかわらず正常に作動し得ない故障との少なくとも一方を含み、前記部品装着ユニット制御装置が、前記２つの部品供給ユニットの状態をそれぞれ監視する２つのモニタを含み、かつ、それら２つのモニタのうち、前記現に電子部品の取出しが行われている部品供給ユニットに対応するものからの信号に基づき、その現に電子部品の取出しが行われている部品供給ユニットにおける前記部品切れの発生が判明した場合に、その部品供給ユニットとは別の部品供給ユニットから、その別の部品供給ユニットに対応する前記部品装着ユニットに、電子部品を取り出して装着する動作を継続させる第１装着継続手段と、前記２つの部品供給ユニットの状態をそれぞれ監視する２つのモニタを含み、かつ、それら２つのモニタのうち、前記現に電子部品の取出しが行われている部品供給ユニットに対応するものからの信号に基づき、その現に電子部品の取出しが行われている部品供給ユニットにおける前記故障の発生が判明した場合に、その部品供給ユニットとは別の部品供給ユニットから、その別の部品供給ユニットに対応する前記部品装着ユニットに、電子部品を取り出して装着する動作を継続させる第２装着継続手段との少なくとも一方を含む請求項１ないし３のいずれかに記載の電子部品装着機。
【請求項５】
前記現に電子部品の取出しが行われている部品供給ユニットに異常が生じた場合、その異常に対する処理を促すオペレータコールを行うオペレータコール装置を含み、前記部品装着ユニット制御装置がそのオペレータコール装置を制御するものである請求項１ないし４のいずれかに記載の電子部品装着機。
【請求項６】
前記部品供給ユニットが、複数の部品トレイが上下方向に重ねて配置されて構成されるとともに、各部品トレイが、複数の電子部品を平面的に配置して収容するように構成されたものを含む請求項１ないし５のいずれかに記載の電子部品装着機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送経路に沿って搬送されて位置決めされた装着対象材に複数の電子部品を順に装着する電子部品装着機に関するものであり、特に、電子部品の補給や電子部品装着機の修理のためのダウンタイムの短縮に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
搬送経路に沿って搬送されて位置決めされた装着対象材に複数の電子部品を順に装着する電子部品装着機が既に存在する。装着対象材は、例えば、プリント基板であり、このような装着対象材に装着される電子部品は、例えば、抵抗、コンデンサ等のチップ型電子部品、フラットパッケージ型電子部品、コネクタ等の、リード線を有し、あるいは有さない種々の電子部品である。
【０００３】
この種の電子部品装着機は、一般に、（ａ）搬送経路に近接して配置され、複数の電子部品が収容される部品供給ユニットと、（ｂ）その部品供給ユニットから電子部品を取り出して装着対象材に装着する部品装着ユニットと、（ｃ）その部品装着ユニットに駆動信号を供給してその部品装着ユニットを制御する部品装着ユニット制御装置とを含むように構成される。
【０００４】
この種の電子部品装着機の一従来例においては、部品供給ユニットの構成が、複数の部品供給カートリッジが搬送方向に平行に並んで配置されたものとされるとともに、各部品供給カートリッジの構成が、間欠的に送られるキャリアテープに複数の電子部品をそのキャリアテープの延びる方向に一列に並んで収容するものとされる。
【０００５】
この種の電子部品装着機の別の従来例においては、部品供給ユニットの構成が、複数の部品トレイが上下方向に重ねて配置されるものとされるとともに、各部品トレイの構成が、複数の電子部品を平面的に配置して収容するものとされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
いずれの従来例においても、部品供給ユニットに異常が生じる場合がある。異常の種類には、装着対象材に装着すべき電子部品が部品供給ユニットにおいて尽きる部品切れと、部品供給ユニットが、それに電子部品が存在するにもかかわらず正常に作動し得ない故障とがある。
【０００７】
しかしながら、いずれの従来例においても、部品供給ユニットに異常が生じた場合には、例えば作業者がその異常からの回復作業を行うため、その間、電子部品装着機を停止させなければならなかった。例えば、異常の種類が部品切れである場合には、電子部品を部品供給ユニットに補給する間、電子部品装着機を停止させなければならず、また、異常の種類が部品供給ユニットの故障である場合には、その部品供給ユニットを修理する間、電子部品装着機を停止させなければならなかったのである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
このような事情を背景として、本発明は、部品切れや故障などの異常が部品供給ユニットに生じた場合であっても、それに起因して電子部品装着機がダウンする時間をできる限り短縮することを課題としてなされたものであり、本発明によって、装着対象材に複数の電子部品を順に装着する電子部品装着機であって、(a)搬送経路に沿って搬送された前記装着対象材を位置決めして支持する装着対象材支持機構と、(b)その装着対象材支持機構により支持された装着対象材を隔てた前記搬送経路の両側位置にそれぞれ配置され、複数種類ずつの電子部品が収容される２つの部品供給ユニットと、(c)電子部品を１つずつ吸着して保持する複数の吸着ヘッドと、それら吸着ヘッドを保持するとともにそれら吸着ヘッドに前記装着対象材支持機構と前記２つの部品供給ユニットのうち選択されたものとの間で移動する運動を付与する運動付与機構とを含み、前記選択された部品供給ユニットから電子部品を取り出して前記装着対象材に装着する部品装着ユニットと、(d)その部品装着ユニットに駆動信号を供給してその部品装着ユニットを制御する部品装着ユニット制御装置であって、前記２つの部品供給ユニットのいずれかを選択して前記部品装着ユニットへの駆動信号の供給を開始した後、その選択された部品供給ユニットに異常が生じた場合、別の部品供給ユニットを選択するとともに、前記異常が生じた部品供給ユニットから電子部品を取り出した部品装着ユニットに残っている電子部品がすべて前記装着対象材に装着されるのを待って、前記別の部品供給ユニットから電子部品を取り出して前記装着対象材に装着する部品装着ユニットの動作を開始させ、その部品装着ユニットへの駆動信号の供給を継続するものとを含み、かつ、前記部品装着ユニットが前記２つの部品供給ユニットの各々に対応して２つ設けられ、前記部品装着ユニット制御装置が、前記異常が生じた部品供給ユニットに対応して設けられた部品装着ユニットに残っている電子部品がすべて前記装着対象材に装着されるのを待って、前記別の部品供給ユニットに対応して設けられた部品装着ユニットの動作を開始させるものであることを特徴とする電子部品装着機が得られる。
本発明に係る電子部品装着機によれば、２つの部品供給ユニットのいずれかに異常が生じた場合、そのいずれかの部品供給ユニットに対応する部品装着ユニットとは別の部品装着ユニットへの駆動信号の供給が継続され、電子部品装着機の無停止運転を容易に実現し得る。その上、部品装着ユニット制御装置が、２つの部品装着ユニットのいずれかへの駆動信号の供給を開始して、そのいずれかの部品供給ユニットに対応する部品装着ユニットに電子部品の取り出しを開始させた後に、その部品装着ユニットに対応する部品供給ユニットに異常が生じた場合、その異常が生じた部品供給ユニットから電子部品を取り出した、前記部品装着ユニットに残っている電子部品がすべて前記装着対象材に装着されるのを待って、その異常が生じた部品供給ユニットとは別の部品供給ユニットに対応する前記部品装着ユニットに、その別の品供給ユニットから取り出した電子部品を、前記装着対象材に装着する動作を開始させ、以後その部品装着ユニットへの駆動信号の供給を継続するものであるため、異常発生時に複数の吸着ヘッドの一部によって電子部品が既に部品供給ユニットから取り出され、部品装着ユニットに残っていることによる不具合の発生が回避される。
また、本発明によって、下記各態様が得られる。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本明細書に記載の技術的特徴のいくつかおよびそれらの組合せのいくつかの理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴やそれらの組合せが以下の態様に限定されると解釈されるべきではない。
なお、以下の項の中には、補正によって、特許請求の範囲に記載の発明でも、それの下位概念の発明でもなくなったものも存在するが、特許請求の範囲に記載の発明を理解する上で有益な記載を含んでいるため、そのまま残すこととする。
【０００９】
（１）  搬送経路に沿って搬送されて位置決めされた装着対象材に複数の電子部品を順に装着する電子部品装着機であって、
前記位置決めされた装着対象材を隔てた前記搬送経路の両側位置にそれぞれ配置され、複数の電子部品が収容される２つの部品供給ユニットと、
それら２つの部品供給ユニットのうち選択されたものから電子部品を取り出して前記装着対象材に装着する部品装着ユニットと、
その部品装着ユニットに駆動信号を供給してその部品装着ユニットを制御する部品装着ユニット制御装置であって、前記２つの部品供給ユニットのいずれかを選択して前記部品装着ユニットへの駆動信号の供給を開始した後、その選択された部品供給ユニットに異常が生じた場合、別の部品供給ユニットを選択して前記部品装着ユニットへの駆動信号の供給を継続するものと
を含む電子部品装着機。
この電子部品装着機においては、２つの部品供給ユニットのいずれかを選択して部品装着ユニットへの駆動信号の供給が開始された後、その選択された部品供給ユニットに異常が生じた場合、別の部品供給ユニットが選択されて部品装着ユニットへの駆動信号の供給が継続される。
したがって、この電子部品装着機によれば、それら２つの部品供給ユニットのいずれにも異常が生じない限り、電子部品の装着が継続される。よって、部品供給ユニットの異常に起因して電子部品装着機を停止させることが不可欠ではなくなり、電子部品装着機の無停止運転を容易に実現し得る。
さらに、この電子部品装着機においては、異常の発生に応答して交互に選択される２つの部品供給ユニットが、装着対象材の搬送経路の両側にそれぞれ配置される。
したがって、この電子部品装着機によれば、それら２つの部品供給ユニットが装着対象材の搬送経路に沿って並んで配置される場合に比較し、その搬送経路が長くなってしまうことを容易に回避し得る。
（２）  前記２つの部品供給ユニットが、本来であれば、各々単独で、前記装着対象材に装着されるべき複数の電子部品のすべてを収容すべきものである（１）項に記載の電子部品装着機。
この電子部品装着機においては、本来であれば、１つの装着対象材へのすべての電子部品の装着を２つの部品供給ユニットの一方のみを用いて行い、他方の部品供給ユニットは用いないで済むこととなるように、それら２つの部品供給ユニットへの電子部品の収容が行われる。
（３）  前記異常の種類が、前記装着対象材に装着すべき電子部品が前記２つの部品供給ユニットのうち現に選択されているものにおいて尽きた部品切れを含み、前記部品装着ユニット制御装置が、前記２つの部品供給ユニットの状態をそれぞれ監視する２つのモニタを含み、かつ、それら２つのモニタのうち、前記現に選択されている部品供給ユニットに対応するものからの信号に基づき、その現に選択されている部品供給ユニットにおいて前記部品切れが生じた場合に、別の部品供給ユニットを利用することによって前記部品装着ユニットによる電子部品の装着を継続する第１装着継続手段を含む（１）または（２）項に記載の電子部品装着機。
この電子部品装着機によれば、２つの部品供給ユニットのいずれにも部品切れが生ずる状態にならない限り、電子部品の装着が継続され得る。
（４）  前記異常の種類が、前記２つの部品供給ユニットのうち現に選択されているものが、前記装着対象材に装着すべき電子部品が存在するにもかかわらず正常に作動し得ない故障を含み、前記部品装着ユニット制御装置が、前記２つの部品供給ユニットの状態をそれぞれ監視する２つのモニタを含み、かつ、それら２つのモニタのうち、前記現に選択されている部品供給ユニットに対応するものからの信号に基づき、その現に選択されている部品供給ユニットが故障した場合に、別の部品供給ユニットを利用することによって前記部品装着ユニットによる電子部品の装着を継続する第２装着継続手段を含む（１）ないし（３）項のいずれかに記載の電子部品装着機。
この電子部品装着機によれば、２つの部品供給ユニットのいずれにも故障が生ずる状態にならない限り、電子部品の装着が継続され得る。
本項における「故障」は、例えば、部品供給ユニットの構成が、前述の複数の部品供給カートリッジが配置されたものとされる場合には、キャリアテープの送り不良等である。
（５）  前記２つの部品供給ユニットが、複数の電子部品を互いに同じ順序で並ぶように収容するものであり、前記部品装着ユニット制御装置が、前記２つの部品供給ユニットのうち現に選択されているものにおいて異常が生じた場合、その異常が生じなかった場合に前記部品装着ユニットが複数の電子部品をその現に選択されている部品供給ユニットから取り出す順序と同じ順序で複数の電子部品を別の部品供給ユニットから取り出すための駆動信号を前記部品装着ユニットに供給する信号供給手段を含む（１）ないし（４）項のいずれかに記載の電子部品装着機。
この電子部品装着機においては、現に選択されている部品供給ユニットに異常が生じた場合、その後、別の部品供給ユニットのための駆動信号が部品装着ユニットに供給されることになるが、その駆動信号は、本来の駆動信号（異常が生じなかった場合に部品装着ユニットに供給されるはずであった駆動信号）と実質的に同じものとして生成できるか、その本来の駆動信号に変更を加えるにしてもその変更が比較的単純なもので済む。
したがって、この電子部品装着機によれば、部品装着ユニットに供給すべき駆動信号に対して複雑な処理を施すことなく、電子部品装着機の無停止運転を容易に実現し得る。
（６）  前記部品装着ユニットが、前記２つの部品供給ユニットに共通に設けられたものである（１）ないし（５）項のいずれかに記載の電子部品装着機。
この電子部品装着機においては、異常の発生に応答して交互に選択される２つの部品供給ユニットに共通に部品装着ユニットが設けられる。
したがって、この電子部品装着機によれば、それら２つの部品供給ユニットに個別に部品装着ユニットが設けられる場合に比較し、電子部品装着機の部品点数を容易に節減可能となるとともに、電子部品装着機を容易に小形化することも可能となる。
（７）  前記部品装着ユニットが、前記２つの部品供給ユニットにそれぞれ設けられたものである（１）ないし（５）項のいずれかに記載の電子部品装着機。
（８）  前記各部品供給ユニットが、前記複数の電子部品を支持するフレームが前記搬送経路に対して位置固定とされたものである（１）ないし（７）項のいずれかに記載の電子部品装着機。
（９）  前記各部品供給ユニットが、前記複数の電子部品を支持するフレームが前記搬送経路に対して位置可変とされたものである（１）ないし（７）項のいずれかに記載の電子部品装着機。
（１０）  前記各部品供給ユニットが、複数の部品供給カートリッジが前記搬送方向に平行に並んで配置されて構成されるとともに、各部品供給カートリッジが、間欠的に送られるキャリアテープに複数の電子部品がそのキャリアテープの延びる方向に一列に並んで収容されて構成されたものを収容するものである（１）ないし（９）項のいずれかに記載の電子部品装着機。
（１１）  前記各部品供給ユニットが、複数の部品トレイが上下方向に重ねて配置されて構成されるとともに、各部品トレイが、複数の電子部品を平面的に配置して収容するように構成されたものを収容するものである（１）ないし（９）項のいずれかに記載の電子部品装着機。
（１２）  前記部品装着ユニットが、電子部品を１つずつ吸着して保持する吸着ヘッドと、その吸着ヘッドを保持するとともにその吸着ヘッドを一平面内において、前記選択された部品供給ユニットと前記装着対象材との間において、運動させる運動付与機構とを含む（１）ないし（１１）項のいずれかに記載の電子部品装着機。
（１３）  前記運動付与機構が、前記吸着ヘッドを前記一平面上におけるＸＹ方向にそれぞれ移動させるＸＹスライド機構を含む（１２）項に記載の電子部品装着機。
（１４）  前記運動付与機構が、前記吸着ヘッドを前記一平面と交差する一公転軸線まわりに公転させる公転機構を含む（１２）または（１３）項に記載の電子部品装着機。
（１５）  前記運動付与機構が、前記吸着ヘッドを前記一平面と交差する一自転軸線まわりに自転させる自転機構を含む（１２）ないし（１４）項のいずれかに記載の電子部品装着機。
（１６）  さらに、前記装着対象材を前記搬送経路に沿って搬送する搬送ユニットを含む（１）ないし（１５）項のいずれかに記載の電子部品装着機。
（１７）  前記搬送ユニットが、前記装着対象材の面と平行な一平面内においてその装着対象材を、前記搬送経路の方向と交差する方向に運動させる運動付与機構を含む（１６）項に記載の電子部品装着機。
（１８）  搬送経路に沿って搬送されて位置決めされた装着対象材に複数の電子部品を順に装着する電子部品装着機であって、（ａ）前記位置決めされた装着対象材を隔てた前記搬送経路の両側位置にそれぞれ配置され、複数の電子部品が収容される２つの部品供給ユニットと、（ｂ）それら２つの部品供給ユニットのうち選択されたものから電子部品を取り出して前記装着対象材に装着する部品装着ユニットと、（ｃ）その部品装着ユニットに駆動信号を供給してその部品装着ユニットを制御する部品装着ユニット制御装置とを含むものにおいて、
前記２つの部品供給ユニットのいずれかを選択して前記部品装着ユニットによる電子部品の装着を開始した後、その選択された部品供給ユニットに異常が生じた場合、別の部品供給ユニットを選択して前記部品装着ユニットによる電子部品の装着を継続する電子部品装着方法。
この電子部品装着方法によれば、前記（１）項に係る電子部品装着機と同様な原理に従い、それと同様な効果を実現し得る。
（１９）  当該電子部品装着方法が、前記２つの部品供給ユニットが、複数の電子部品を互いに同じ順序で並ぶように収容する状態で実施され、前記２つの部品供給ユニットのうち現に選択されているものにおいて異常が生じた場合、その異常が生じなかった場合に前記部品装着ユニットが複数の電子部品をその現に選択されている部品供給ユニットから取り出す順序と同じ順序で複数の電子部品を別の部品供給ユニットから取り出すための駆動信号を前記部品装着ユニットに供給する（１８）項に記載の電子部品装着方法。
この電子部品装着方法によれば、前記（５）項に係る電子部品装着機と同様な原理に従い、それと同様な効果を実現し得る。
（２０）  （１８）または（１９）項に記載の電子部品装着方法を実施するためにコンピュータにより実行されるプログラムをコンピュータ読取り可能に記録した記録媒体。
この記録媒体に記録されているプログラムがコンピュータにより実行されれば、前記（１８）または（１９）項に係る方法と同じ作用効果が実現され得る。
本項における「記録媒体」は種々の形式を採用可能であり、例えば、フロッピーディスク等の磁気記録媒体、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の光記録媒体、ＭＯ等の光磁気記録媒体、ＲＯＭ等のアンリムーバブル・ストレージ等の少なくとも１つを採用可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のさらに具体的な実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に説明する電子部品装着機の中には、補正により特許請求の範囲に記載の発明の実施形態ではなくなったものもあるが、補正後の特許請求の範囲に記載の発明の実施形態を理解する上で必要な記載を含んでいるため、そのまま残すこととする。
【００１１】
図１には、電子部品装着機（以下、単に「装着機」という）１０の構成が概念的に平面図で示されている。この装着機１０は、搬送経路（その方向を図において白抜きの矢印を付して示す）に沿って搬送されて位置決めされたプリント基板１２に複数の電子部品を装着するための装置である。
【００１２】
装着機１０は、第１部品供給ユニット１４と第２部品供給ユニット１６とを有している。それら２つの部品供給ユニット１４，１６は、搬送経路の両側位置であって上記位置決めされたプリント基板１２を隔てた２つの位置にそれぞれ配置されている。それら２つの部品供給ユニット１４、１６は、互いに共通の構成を有し、かつ、各々単独で、プリント基板１２に装着されるべき複数の電子部品のすべてを、互いに共通の配置で収容する。さらに、それら２つの部品供給ユニット１４，１６は、同時に使用されるのではなく、択一的に使用される。
【００１３】
図２には、装着機１０が平面図で示されている。装着機１０はベース２０を有している。このベース２０には、一水平面内における一方向（図において左右方向と一致する）がＸ軸方向、同じ水平面内においてそのＸ軸方向に対して直角な一方向がＹ軸方向としてそれぞれ設定されている。
【００１４】
図２に示すように、ベース２０には、プリント基板１２を搬送するための搬送ユニット２２が装着されている。本装着機１０においては、搬送ユニット２２が、プリント基板１２の搬送経路（その方向を図において白抜きの矢印を付して示す）に沿って延びるコンベヤ２４を備えている。搬送経路はＸ軸方向に延びている。コンベヤ２４は、プリント基板１２を水平となる姿勢で搬送経路に沿って搬送する。搬送ユニット２２（特にコンベヤ２４）により搬送されたプリント基板１２は、図示しない位置決めユニットにより、予め定められた目標位置に位置決めされる。
【００１５】
ベース２０の、Ｙ軸方向における両側にはそれぞれ、前述の第１部品供給ユニット１４と第２部品供給ユニット１６とが、コンベア２４を挟むように配置されている。それら２つの部品供給ユニット１４，１６は、いずれも、搬送経路に対して位置固定とされている。
【００１６】
それら２つの部品供給ユニット１４，１６は、共に、それぞれのフレーム２５により、複数の部品供給カートリッジ２６をＸ軸方向すなわち搬送方向に平行に並ぶ状態で収容する。以下、説明の便宜上、部品供給カートリッジ２６のうち第１部品供給ユニット１４に収容されるものを「部品供給カートリッジ２６ａ」、第２部品供給ユニット１６に収容されるものを「部品供給カートリッジ２６ｂ」ということもある。
【００１７】
各部品供給カートリッジ２６は、図示しないリールに巻き付けられて保持された図示しないキャリアテープであってそれの延びる方向に複数の電子部品が一列にかつ等間隔に並んで収容されたものを収容する。各部品供給カートリッジ２６は、後述する制御装置６０（図３参照）からの指令信号に基づき、上記キャリアテープを間欠的に送り、それにより、そのキャリアテープに収容された電子部品を１個ずつ、各部品供給カートリッジ２６に予め定められた部品供給位置に移動させて位置決めするように駆動される。
【００１８】
各部品供給カートリッジ２６は、１つのキャリアテープを収容する形式や、複数のキャリアテープを収容する形式とすることが可能である。また、各部品供給カートリッジ２６は、同じ種類の電子部品を収容する形式の他、例えば、同じキャリアテープで複数種類の電子部品を収容したり、複数種類のキャリアテープで複数種類の電子部品を収容する等の手法により、複数種類の電子部品を収容する形式とすることが可能である。
【００１９】
本装着機１０においては、第１部品供給ユニット１４と第２部品供給ユニット１６とが、各々単独で、プリント基板１２に装着されるべき複数の電子部品のすべてを収容し、かつ、互いに同じ順序でそれら複数の電子部品を後述の部品装着ユニット３０に供給し得るように、各部品供給ユニット１４，１６における複数の部品供給カートリッジ２６ａ，２６ｂの並び順が設定されている。
【００２０】
なお付言すれば、本装着機１０においては、それら２つの部品供給ユニット１４，１６が共に、複数の部品供給カートリッジ２６により複数の電子部品を収容する形式とされているが、このようにすることは不可欠なことではない。例えば、２つの部品供給ユニット１４，１６を共に、複数の電子部品を平面的に配置して収容する部品トレイを複数、上下方向に重ねて配置し、かつ、それら部品トレイにより複数の電子部品を収容する形式とすることが可能である。さらに、第１部品供給ユニット１４と第２部品供給ユニット１６とで互いに異なる電子部品収容形式を採用することも可能である。このことは、後に詳述する本発明の実施形態についても同様である。
【００２１】
図２に示すように、ベース２０には、さらに、部品装着ユニット３０が装着されている。この部品装着ユニット３０は、第１部品供給ユニット１４と第２部品供給ユニット１６とのうち選択されたもの（この「選択」については、後に詳述する）から電子部品を取り出し、前記目標位置に位置決めされたプリント基板１２に電子部品を装着する。すなわち、１つの部品装着ユニット３０が、第１部品供給ユニット１４と第２部品供給ユニット１６とに共通に設けられているのである。
【００２２】
部品装着ユニット３０は、吸着ヘッド３２と、ＸＹスライド機構３４とを備えている。
【００２３】
吸着ヘッド３２は、プリント基板１２に装着されるべき電子部品であって第１部品供給ユニット１４または第２部品供給ユニット１６により供給されるものを１個ずつ吸着して保持する機構を有している。その機構としては、例えば、特許第２８２４３７８号公報に記載の部品吸着ヘッドにおいて採用されている機構等、種々の機構のものが知られており、吸着ヘッド３２は、それら公知の機構を適宜選択して採用し得る。
【００２４】
ＸＹスライド機構３４は、Ｘ軸スライド３６と、吸着ヘッド３２を保持するＹ軸スライド３８とを備えている。
【００２５】
Ｘ軸スライド３６は、ベース２０に、Ｙ軸方向に延びる姿勢で、Ｘ軸方向に移動可能に装着されている。Ｘ軸スライド３６は、第１部品供給ユニット１４と第２部品供給ユニット１６とにわたる長さを有している。Ｘ軸スライド３６は、２本のＸ軸ボールねじ４０，４１にそれぞれ螺合された２個のナット（図示しない）を回転不能かつＸ軸スライド３６に対して相対移動不能に支持する。Ｘ軸スライド３６は、Ｘ軸ボールねじ４０，４１がそれぞれＸ軸サーボモータ４２，４３により互いに同期して回転させられることにより、図示しないガイドレールに沿ってＸ軸方向に移動させられる。
【００２６】
Ｙ軸スライド３８は、Ｘ軸スライド３６にＹ軸方向に移動可能に装着されている。Ｙ軸スライド３８は、Ｙ軸ボールねじ４４に螺合されたナット（図示しない）を回転不能かつＹ軸スライド３８に対して相対移動不能に支持する。Ｙ軸スライド３８は、Ｙ軸ボールねじ４４がＹ軸サーボモータ４６により、一対のギヤ４８，４９を介して回転させられることにより、Ｘ軸スライド３６に設けられたガイドレール５０に沿ってＹ軸方向に移動させられる。Ｙ軸スライド３８は、Ｘ軸スライド３６のほぼ全長にわたって移動可能とされている。
【００２７】
図２に示すように、Ｙ軸スライド３８は、保持機構５２を備えている。保持機構５２は、１つの吸着ヘッド３２を、プリント基板１２および２つの部品供給ユニット１４，１６が配置される水平面より上方の位置において保持する。保持機構５２は、例えば、吸着ヘッド３２を昇降可能かつ一鉛直軸線まわりに自転可能に保持する。
【００２８】
以上要するに、ＸＹスライド機構３４は吸着ヘッド３２を、第１部品供給ユニット１４と第２部品供給ユニット１６との間において、Ｘ軸方向とＹ軸方向とにより規定される水平面上の任意の位置に移動させるのである。
【００２９】
以上、部品装着ユニット３０の構成を説明したが、次に、作動を説明する。
【００３０】
部品装着ユニット３０は、制御装置６０からの指令信号に基づき、以下のように駆動される。
【００３１】
部品装着ユニット３０は、まず、ＸＹスライド機構３４により吸着ヘッド３２を、２つの部品供給ユニット１４，１６のうち選択されたものにおけるいずれかの部品供給カートリッジ２６の前記部品供給位置に移動させる。ここで「いずれかの部品供給カートリッジ２６」は、複数の部品供給カートリッジ２６のうち、プリント基板１２に今回装着すべき電子部品（以下、単に「今回の電子部品」ともいう）が収容されているものである。
【００３２】
装着ヘッド３２と各部品供給ユニット１４，１６との相対位置関係を説明するために、図２には、吸着ヘッド３２が、第２部品供給ユニット１６におけるある部品供給カートリッジ２６の部品供給位置に位置する状態が実線で示されている。同図には、さらに、吸着ヘッド３２が、第１部品供給ユニット１４におけるある部品供給カートリッジ２６の部品供給位置に位置する状態が二点鎖線で示されている。
【００３３】
部品装着ユニット３０は、次に、吸着ヘッド３２により、上記部品供給位置に供給された電子部品を吸着して部品供給カートリッジ２６から取り出し、保持する。この動作により、その電子部品が、部品供給カートリッジ２６から部品装着ユニット３０に供給される。
【００３４】
部品装着ユニット３０は、次に、電子部品を吸着ヘッド３２に保持させたまま、その吸着ヘッド３２をＸＹスライド機構３４により、前記目標位置に位置決めされたプリント基板１２上の目標部品装着位置に移動させる。
【００３５】
部品装着ユニット３０は、次に、吸着ヘッド３２により、それにより保持された電子部品をプリント基板１２に装着する。
【００３６】
以上、装着機１０の機械的構成および作動の一部を説明したが、以下、それの電気的構成を図３を参照しつつ説明する。
【００３７】
装着機１０は、それの作動を制御する制御装置６０を備えている。この制御装置６０は、ＣＰＵ６２，メモリ６４，入力インタフェース６６および出力インタフェース６８がバス７０により互いに接続されたコンピュータ７２を主体として構成されている。
【００３８】
入力インタフェース７２は、２つの部品切れ監視モニタ７４，７６と、２つの故障監視モニタ７８，８０とに接続されている。
【００３９】
２つの部品切れ監視モニタ７４，７６はそれぞれ、第１部品供給ユニット１４と第２部品供給ユニット１６とに関して設けられている。各部品切れ監視モニタ７４，７６は、対応する部品供給ユニット１４，１６につき、各部品供給カートリッジ２６ごとに、電子部品が尽きる部品切れの有無を監視する。各部品切れ監視モニタ７４，７６は、部品切れを検出した場合には、そのことを示す信号を、その部品切れが生じた部品供給カートリッジ２６を識別する識別信号と共に制御装置６０に出力する。
【００４０】
部品切れ監視モニタ７４，７６は、例えば、部品供給カートリッジ２６の作動状態を検出するセンサ，部品供給カートリッジ２６から実際に取り出された電子部品の数またはそれに相当する数を計数するカウンタ等の少なくとも１つを含むように構成される。上記センサの一例は、電子部品が部品供給カートリッジ２６に残っているか否かを確認する光学式センサである。
【００４１】
２つの故障監視モニタ７８，８０はそれぞれ、部品切れ監視モニタ７４，７６と同様に、第１部品供給ユニット１４と第２部品供給ユニット１６とに関して設けられている。各故障監視モニタ７８，８０は、対応する部品供給ユニット１４，１６につき、各部品供給カートリッジ２６ごとに、電子部品を収容しているにもかかわらず正常に作動し得ない故障（例えば、電子部品を収容するキャリアテープの送り不良等）の有無を監視する。各故障監視モニタ７８，８０は、部品切れ監視モニタ７４，７６と同様に、故障を検出した場合には、そのことを示す信号を、その故障が生じた部品供給カートリッジ２６を識別する識別信号と共に制御装置６０に出力する。故障監視モニタ７８，８０は、部品切れ監視モニタ７４，７６と同様な構成を有するものとされる。ただし、部品供給カートリッジ２６の作動状態を検出する故障監視モニタ７８，８０としてのセンサの一例は、例えばキャリアテープの送り不良等を検出するために、部品供給カートリッジ２６を駆動するためのアクチュエータの動作を確認するセンサである。
【００４２】
なお付言すれば、本装着機１０においては、各部品供給ユニット１４，１６ごとに、部品切れの有無の監視と、故障の有無の監視とが別々のモニタによって行われるようになっているが、同じモニタによって行われるようにすることが可能である。このことは、後に詳述する本発明の実施形態についても同様である。
【００４３】
図３に示すように、出力インタフェース６８は、第１部品供給ユニット１４，第２部品供給ユニット１６，部品装着ユニット３０，搬送ユニット２２およびオペレータコール装置８２に接続されている。
【００４４】
オペレータコール装置８２は、制御装置６０からの指令信号に基づき、装着機１０のオペレータに注意を促すためのオペレータコールを行う。このオペレータコール装置８２は、例えば、表示灯，ブザー，ディスプレイ等の各種告知器の少なくとも１つを含むように構成される。
【００４５】
メモリ６４は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，磁気ディスク，光ディスク等の記録媒体を含むように構成される。このメモリ６４には、部品装着プログラムを始めとし、各種プログラムが予め記憶させられている。図４には、その部品装着プログラムの内容がフローチャートで概念的に表されている。
【００４６】
ここで、部品装着プログラムの内容を説明するが、まず、概念的に説明する。
【００４７】
この部品装着プログラムは、２つの部品供給ユニット１４，１６のいずれかを選択して、部品装着ユニット３０への、駆動のための指令信号の供給（すなわち、部品装着ユニット３０による電子部品の装着）を行うために実行される。さらに、この部品装着プログラムは、部品装着ユニット３０への指令信号の供給開始後、選択された部品供給ユニット１４，１６に異常（前述の部品切れまたは故障）が生じた場合に、別の部品供給ユニット１６，１４を選択して部品装着ユニット３０への指令信号の供給を継続するために実行される。
【００４８】
さらに、この部品装着プログラムは、部品装着ユニット３０により複数の電子部品を、２つの部品供給ユニット１４，１６のうち現に選択されているものから予め設定された順序で取り出すために実行される。その「順序」は、プリント基板１２ごとに予め設定されてメモリ６４に記憶させられている。さらに、この部品装着プログラムは、現に選択されている部品供給ユニット１４，１６において異常が生じた場合に、複数の電子部品を、その異常が生じなかった場合に実現されるはずであった順序と同じ順序で、別の部品供給ユニット１６，１４から取り出すために実行される。
【００４９】
次に、部品装着プログラムの内容を図４のフローチャートを参照しつつ具体的に説明する。
【００５０】
この部品装着プログラムは、コンピュータ７２の電源投入後、例えば、電子部品を装着すべきプリント基板１２が搬送ユニット２２により、前記目標位置に位置決めされるごとに、実行される。各回の実行時には、まず、ステップＳ１（以下、単に「Ｓ１」で表す。他のステップについても同じとする。）において、２つの部品供給ユニット１４，１６のうち、メモリ６４に記憶されている生産プログラム（図示省略）の実行により指定されたデバイス番号に対応するもの、または機上コマンドにより指定されたものが、今回の電子部品を部品装着ユニット３０に供給する装置として暫定的に選択される。この部品装着プログラムの説明においては、便宜上、このＳ１において第１部品供給ユニット１４が暫定的に選択されるものとして説明する。
【００５１】
次に、Ｓ２において、暫定的に選択された第１部品供給ユニット１４における複数の部品供給カートリッジ２６ａのうち今回の電子部品に対応するもの（以下、「今回の部品供給カートリッジ２６ａ」という）において、現時点において異常が検出されたか否かが判定される。ここで「異常」とは、今回の電子部品が今回の部品供給カートリッジ２６ａにおいて尽きる部品切れと、今回の部品供給カートリッジ２６ａが、今回の電子部品を収容しているにもかかわらず正常に作動し得ない故障とである。その「部品切れ」の検出の有無は、部品切れ監視モニタ７４からの信号に基づいて判定される。また、「故障」の検出の有無は、故障監視モニタ７８からの信号に基づいて判定される。
【００５２】
今回の部品供給カートリッジ２６ａにおいて異常が検出されなかった場合には、Ｓ２の判定がＮＯとなり、Ｓ３において、第１部品供給ユニット１４の、今回の電子部品を部品装着ユニット３０に供給する装置としての選択が確定される。
【００５３】
続いて、Ｓ４において、今回の部品供給カートリッジ２６ａを駆動するための第１指令信号が第１部品供給ユニット１４に供給され、続いて、Ｓ５において、部品装着ユニット３０を駆動するための第２指令信号がその部品装着ユニット３０に供給される。それら第１指令信号および第２指令信号が供給された結果、今回の電子部品が今回の供給カートリッジ２６ａから部品装着ユニット３０に供給され、さらに、その電子部品が、前記目標位置に位置決めされたプリント基板１２に装着される。
【００５４】
その後、Ｓ６において、プリント基板１２に装着されるべき電子部品のすべてが部品装着ユニット３０に供給されたか否かが判定される。すべての電子部品が供給されていない場合には、Ｓ６の判定がＮＯとなり、Ｓ１に戻る。
【００５５】
Ｓ２において異常が検出されたと判定されることなく、上記Ｓ１ないしＳ６の実行が繰り返された結果、すべての電子部品が部品装着ユニット３０に供給されると、Ｓ６の判定がＹＥＳとなり、この部品装着プログラムの一回の実行が終了する。
【００５６】
以上、今回の部品供給カートリッジ２６ａにおいて異常が検出されなかった場合を説明したが、異常が検出された場合には、Ｓ２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ７に移行する。このステップにおいては、今回の部品供給カートリッジ２６ａにおける異常に対する処理を促すオペレータコールを行うための第３指令信号がオペレータコール装置８２に供給される。ここで「異常に対する処理」は、検出された異常が部品切れである場合には、今回の部品供給カートリッジ２６ａへの電子部品の補給処理であり、また、検出された異常が故障である場合には、今回の部品供給カートリッジ２６ａの復旧処理である。
【００５７】
その後、Ｓ８において、２つの部品供給ユニット１４，１６のうち前記Ｓ１において選択されなかったもの（このプログラムの説明においては、第２部品供給ユニット１６が該当する）が、今回の電子部品を部品装着ユニット３０に供給する装置として暫定的に選択される。
【００５８】
続いて、Ｓ９において、前記Ｓ２に準じて、暫定的に選択された第２部品供給ユニット１６における複数の部品供給カートリッジ２６ｂのうち今回の電子部品を収容しているもの（以下、「今回の部品供給カートリッジ２６ｂ」という）において、現時点において異常が検出されたか否かが判定される。ここで「異常」とは、Ｓ２におけると同様に、今回の部品供給カートリッジ２６ｂにおける部品切れと、今回の部品供給カートリッジ２６ｂの故障とである。さらに、「部品切れ」および「故障」の検出の有無はそれぞれ、Ｓ２におけると同様に、部品切れ監視モニタ７６および故障監視モニタ８０からの各信号に基づいて判定される。
【００５９】
今回の部品供給カートリッジ２６ｂにおいて異常が検出されなかった場合には、Ｓ９の判定がＮＯとなり、Ｓ１０において、前記Ｓ３に準じて、第２部品供給ユニット１６の、今回の電子部品を部品装着ユニット３０に供給する装置としての選択が確定される。
【００６０】
その後、Ｓ１１において、前記Ｓ４に準じて、今回の部品供給カートリッジ２６ｂを駆動するための第４指令信号が第２部品供給ユニット１６に供給され、続いて、Ｓ１２において、前記Ｓ５に準じて、部品装着ユニット３０を駆動するための第５指令信号がその部品装着ユニット３０に供給される。それら第４指令信号および第５指令信号が供給された結果、前述の第１指令信号および第２指令信号の供給の場合と同様にして、今回の電子部品が今回の供給カートリッジ２６ｂから部品装着ユニット３０に供給され、さらに、その電子部品がプリント基板１２に装着される。
【００６１】
その後、Ｓ１３において、前記Ｓ６に準じて、プリント基板１２に装着されるべき電子部品のすべてが部品装着ユニット３０に供給されたか否かが判定される。すべての電子部品が供給されていない場合には、Ｓ１３の判定がＮＯとなり、Ｓ８に戻る。
【００６２】
Ｓ９において異常が検出されたと判定されることなく、上記Ｓ８ないしＳ１３の実行が繰り返された結果、すべての電子部品が部品装着ユニット３０に供給されると、Ｓ１３の判定がＹＥＳとなり、この部品装着プログラムの一回の実行が終了する。
【００６３】
以上、今回の部品供給カートリッジ２６ｂにおいて異常が検出されなかった場合を説明したが、異常が検出された場合には、Ｓ９の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１４に移行する。このＳ１４においては、前記Ｓ７に準じて、今回の部品供給カートリッジ２６ｂにおける異常に対する処理を促すオペレータコールを行うための第６指令信号が、オペレータコール装置８２に供給される。ここで「異常に対する処理」は、Ｓ７におけると同様に、今回の部品供給カートリッジ２６ｂについての補給処理もしくは復旧処理である。
【００６４】
その後、Ｓ１ないしＳ１４のうち該当するステップの実行が繰り返されることにより、すべての電子部品が部品装着ユニット３０に供給されると、この部品装着プログラムの一回の実行が終了する。
【００６５】
以上の説明から明らかなように、本装着機１０によれば、２つの部品供給ユニット１４，１６に同時に異常が生じない限り、装着機１０を停止させることが不要となるため、部品供給ユニット１４，１６の異常に起因した装着機１０のダウンタイムを容易に短縮し得る。
【００６６】
このことを数値を用いて具体的に説明すれば、例えば、１つの電子部品をいずれかの部品供給ユニット１４，１６から取り出してプリント基板１２に装着するのに必要な時間であるサイクルタイムが０．７５秒であり、かつ、部品供給カートリッジ２６が１つのリール当たり２０００個の電子部品を一度に収容可能である場合には、１つのリールにおいて電子部品が全く存在しなくなるまでにかかる時間は、
２０００Ｘ０．７５＝１５００（秒）
となる。ここに、部品供給カートリッジ２６のリールに電子部品を補給するために装着機１０が被ることを避け得ないダウンタイムの長さが１２０秒であると仮定すると、電子部品の補給のために装着機１０を停止させなければならない時間の比率は、
（１２０／１５００）Ｘ１００＝８（%）
となる。したがって、本装着機１０によれば、その停止時間比率に相当する比率で、プリント基板１２を生産する効率を向上させることが可能となる。
【００６７】
以上の説明から明らかなように、本装着機１０においては、プリント基板１２が段落〔０００９〕の(1)項および(18)項における「装着対象材」の一例を構成し、部品装着ユニット３０が段落〔０００９〕の(1)項，(5)項，(6)項，(18)項および(19)項における「部品装着ユニット」の一例を構成し、制御装置６０のうち図４の部品装着プログラムを実行する部分が、段落〔０００９〕の(1)項，(5)項，(18)項および(19)項における「部品装着ユニット制御装置」の一例と段落〔０００９〕の(5)項における「信号供給手段」の一例とを構成し、少なくとも、図４のＳ３における第１部品供給ユニット１４の選択の確定とＳ１０における第２部品供給ユニット１６の選択の確定とがそれぞれ、段落〔０００９〕の(1)項，(5)項，(18)項および(19)項における「選択」の一例を構成し、図４の部品装着プログラムの実行により装着機１０において実現される電子部品装着方法が、段落〔０００９〕の(18)項および(19)項に係る「電子部品装着方法」の一例を構成しているのである。
【００６８】
さらに、本装着機１０においては、コンピュータ７２が段落〔０００９〕の(20)項における「コンピュータ」の一例を構成し、図４の部品装着プログラムが同項における「プログラム」の一例を構成し、メモリ６４が同項に係る「記録媒体」の一例を構成しているのである。
【００６９】
次に、本発明の実施形態を説明する。ただし、本実施形態の電子部品装着機は、前記装着機１０と共通する要素が多いため、異なる要素のみを装着機１０と比較しつつ詳細に説明し、共通する要素については、同一の符号を使用して装着機１０の説明を代用することにより、説明を省略する。
【００７０】
装着機１０においては、プリント基板１２を水平面内において搬送方向と交差する方向に移動させることは不可能とされている。これに対して、本実施形態である装着機２００においては、その移動が、搬送ユニット２０２が備える後述のプリント基板支持機構２０４により可能とされている。
【００７１】
さらに、装着機１０においては、プリント基板１２の位置決めが各プリント基板１２ごとに行われ、同じプリント基板１２への複数の電子部品の装着中は、そのプリント基板１２の位置が変化させられない。これに対して、本実施形態においては、同じプリント基板１２への複数の電子部品の装着中に、各電子部品ごとに、その電子部品のそのプリント基板１２への目標部品装着位置に応じて、そのプリント基板１２の位置決めが行われる。
【００７２】
さらにまた、装着機１０においては、第１部品供給ユニット１４と第２部品供給ユニット１６とがいずれも、搬送経路に沿った移動が不能とされている。これに対して、本実施形態においては、搬送経路に沿った移動が後述の支持機構２０６，２０８により可能とされている。
【００７３】
プリント基板支持機構２０４は、ＸＹテーブル２１０を移動させることにより、そのＸＹテーブル２１０に位置固定に支持されたプリント基板１２を、Ｘ軸方向とＹ軸方向とにより規定される水平面内において任意の位置に移動させる。
【００７４】
ＸＹテーブル２１０はベース２０に水平移動可能に装着されている。ＸＹテーブル２１０は、回転不能かつＸＹテーブル２１０に対して相対移動不能であるナット（図示しない）に螺合されたＸ軸ボールねじ２１２がＸ軸サーボモータ２１４により回転させられることにより、ガイドレール２１６，２１７に沿ってＸ軸方向に移動させられる。さらに、ＸＹテーブル２１０は、Ｘ軸方向における移動の場合と同様に、ナット（図示しない）に螺合されたＹ軸ボールねじ２１８がＹ軸サーボモータ２２０により回転させられることにより、ガイドレール（図示しない）に沿ってＹ軸方向に移動させられる。
【００７５】
プリント基板支持機構２０４は、制御装置６０からの指令信号に基づき、ＸＹテーブル２１０をプリント基板１２と一緒に、前記目標部品装着位置に応じて、移動させ、その位置においてプリント基板１２を位置決めするように駆動される。
【００７６】
前記支持機構２０６，２０８はそれぞれ、支持台２２４，２２６を備えている。それら支持台２２４，２２６は、プリント基板支持機構２０４を挟む２つの位置において、Ｘ軸方向に移動可能にそれぞれベース２０に装着されている。各支持台２２４，２２６は、２つの部品供給ユニット１４，１６うち対応するものを、複数の部品供給カートリッジ２６がＸ軸方向に平行に並ぶ姿勢となるように収容する。さらに、各支持台２２４，２２６は、回転不能かつ各支持台２２４，２２６に対して相対移動不能であるナット（図示しない）に螺合されたボールねじ２２８がサーボモータ２３０により回転させられることにより、ガイドレール２３２、２３３に沿ってＸ軸方向に移動させられる。
【００７７】
さらに、各支持機構２０６，２０８は、制御装置６０からの、各部品供給ユニット１４，１６の駆動のための指令信号に基づき、支持台２２４，２２６に支持された複数の部品供給カートリッジ２６のいずれかを、対応する部品装着ユニット２５０，２５２（後述）ごとに予め定められた部品供給位置に移動させるように駆動される。ここに「複数の部品供給カートリッジ２６のいずれか」は、複数の部品供給カートリッジ２６のうち、今回の電子部品を収容しているものを意味する。
【００７８】
装着機１０においては、１つの部品装着ユニット３０が２つの部品供給ユニット１４，１６に共通に設けられ、それにより、部品装着ユニット３０の数が１つとされている。
【００７９】
これに対して、本実施形態においては、第１部品供給ユニット１４と第２部品供給ユニット１６とに個々に、第１部品装着ユニット２５０と第２部品装着ユニット２５２とが設けられている。部品装着ユニット２５０，２５２の数が２つとされているのである。
【００８０】
さらに、装着機１０においては、部品装着ユニット３０が、１つの吸着ヘッド３２に、Ｘ軸方向における直線運動とＹ軸方向における直線運動との合成運動を行わせることにより、電子部品を各部品供給ユニット１４，１６からプリント基板１２に搬送する。
【００８１】
これに対して、本実施形態においては、各部品装着ユニット２５０、２５２が、それぞれの間欠回転機構２５４によりそれぞれのインデックステーブル２５６を平面内で間欠的に回転させることにより、電子部品を各部品供給ユニット１４，１６からプリント基板１２に搬送する。
【００８２】
それら第１部品装着ユニット２５０と第２部品装着ユニット２５２との構成をさらに具体的に説明すれば、それら２つの部品装着ユニット２５０，２５２は、基本的に同じ構成を有している。各部品装着ユニット２５０，２５２においては、インデックステーブル２５６が、空間に固定された一鉛直軸線まわりに回転可能に支持されている。インデックステーブル２５６は、複数の吸着ヘッド３２を、それら各吸着ヘッド３２がその軸線まわりに等角度間隔で並ぶとともに各吸着ヘッド３２の昇降と自転とのうち少なくとも昇降が可能な状態で、保持可能とされている。それにより、インデックステーブル２５６は、一度に複数の電子部品を保持可能となっている。
【００８３】
前記間欠回転機構２５４は、インデックス用サーボモータ（図示しない）の駆動力をカム機構等の運動伝達機構（図示しない）を介してインデックステーブル２５６に伝達することにより、そのインデックステーブル２５６を間欠的に回転させる。
【００８４】
本実施形態においては、装着機１０におけるように、電子部品を１個ずつ、２つの部品供給ユニット１４，１６のうち選択されたものから部品装着ユニット３０へ搬送してプリント基板１２に装着するのではなく、複数の電子部品を一組として、各組ごとに、複数の電子部品を順に、２つの部品供給ユニット１４，１６のうち選択されたものから、その選択に対応して２つの部品装着ユニット２５０，２５２のうち選択されたものへ搬送し、それら搬送された複数の電子部品を順にプリント基板１２に装着するようになっている。
【００８５】
本実施形態においては、以上説明した装着機２００に対し、装着機１０における部品装着プログラムと基本的に同じ内容を有する部品装着プログラムがコンピュータ７２により実行される。したがって、本実施形態における部品装着プログラムは、装着機１０における部品装着プログラムにおけるＳ１ないしＳ１４にそれぞれ相当するＳ１ないしＳ１４を含むように構成されている。
【００８６】
しかし、上述のように、装着機２００は、装着機１０と機械的構成が部分的に異なっている。そのため、本実施形態における部品装着プログラムは、装着機１０における部品装着プログラムに対して、その機械的構成の違いに応じた変更が加えられたものとされている。
【００８７】
具体的には、装着機１０においては、プリント基板１２が搬送方向と交差する方向に移動不能であり、その交差する方向においてプリント基板１２を位置決めすることが不要であるのに対して、本実施形態においては、プリント基板１２が搬送方向と交差する方向に移動可能であり、搬送方向のみならずそれと交差する方向においてもプリント基板１２を位置決めすることが必要である。
【００８８】
そのため、本実施形態においては、Ｓ２ないしＳ６の間において、プリント基板支持機構２０４を駆動するための指令信号を搬送ユニット２０２を経てそのプリント基板支持機構２０４に供給するステップがＳ２１として追加されるとともに、同様なステップが、Ｓ９ないしＳ１３の間において、Ｓ２２として追加されている。
【００８９】
さらに、装着機１０においては、部品装着ユニット３０の数が１つであるため、第１部品供給ユニット１４と第２部品供給ユニット１６との選択が変更されても、部品装着のために指令信号を供給すべき対象が変更されることはない。これに対して、本実施形態においては、部品装着ユニット２５０，２５２の数が２つであり、第１部品供給ユニット１４と第２部品供給ユニット１６との選択に応じて部品装着ユニット２５０，２５２を選択することが必要になる。
【００９０】
そのため、本実施形態においては、Ｓ５においては、第１部品供給ユニット１４に対応する第１部品装着ユニット２５０が選択されてそれに指令信号が供給される。同様にして、Ｓ１２においては、第２部品供給ユニット１６に対応する第２部品装着ユニット２５２が選択されてそれに指令信号が供給される。
【００９１】
装着機１０においては、部品装着ユニット３０が一度に保持し得る電子部品の数は１つであるのに対して、本実施形態においては、各部品装着ユニット２５０，２５２が一度に保持し得る電子部品の数は複数である。
【００９２】
そのため、本実施形態においては、今回の部品供給ユニット１４，１６の動作開始後に、その今回の部品供給ユニット１４，１６に異常が生じ、その結果、その直後に、その今回の部品供給ユニット１４，１６を停止させ、２つの部品装着ユニット２５０，２５２のうち今回の部品供給ユニット１４，１６に対応するものを停止させ、その後、別の部品供給ユニット１４，１６を選択して起動させ、それと共に、その別の部品供給ユニット１４，１６に対応する今回の部品装着ユニット２５０，２５２を選択して起動させると、その起動開始時点で前回の部品装着ユニット２５０，２５２に残っている電子部品と同じものが、今回の部品供給ユニット１４，１６および今回の部品装着ユニット２５０，２５２によってプリント基板１２に装着されない可能性がある。
【００９３】
そこで、本実施形態においては、今回の部品供給ユニット１４，１６の動作開始後に、その今回の部品供給ユニット１４，１６に異常が生じた場合には、直ちに今回の部品装着ユニット２５０，２５２を停止させず、その今回の部品装着ユニット２５０，２５２に残っている電子部品がすべてプリント基板１２に装着されるのを待って、別の部品供給ユニット１４，１６の動作と別の部品装着ユニット２５０，２５２の動作とが開始されるようになっている。
【００９４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、第１部品装着ユニット２５０と第２部品装着ユニット２５２とが互いに共同して、請求項１における「部品装着ユニット」の一例を構成し、第１，第２部品装着ユニット２５０，２５２はまた、請求項２および５における「部品装着ユニット」の一例を構成しているのである。
【００９５】
さらに、本実施形態においては、制御装置６０のうち部品装着プログラムを実行する部分が、請求項１，２，６および７における「部品装着ユニット制御装置」の一例を構成し、少なくとも、図４のＳ３に相当するステップにおける第１部品供給ユニット１４の選択の確定とＳ１０に相当するステップにおける第２部品供給ユニット１６の選択の確定とがそれぞれ、請求項１における「選択」の一例を構成しているのである。
【００９６】
次に、本発明の別の実施形態の基礎となる装着機３００を説明する。ただし、本装着機３００は、前記装着機１０と共通する要素が多いため、異なる要素のみを装着機１０と比較しつつ詳細に説明し、共通する要素については、同一の符号を使用して装着機１０の説明を代用することにより、説明を省略する。
【００９７】
装着機１０においては、部品装着ユニット３０が、１つの吸着ヘッド３２により、電子部品を１個ずつ、各部品供給ユニット１４，１６から取り出してプリント基板１２に搬送する。
【００９８】
これに対して、本装着機３００においては、部品装着ユニット３０２が、インデックステーブル３０４に保持された複数の吸着ヘッド３２により、複数個の電子部品を順に、各部品供給ユニット１４，１６から取り出し、その保持された複数個の電子部品を順にプリント基板１２に搬送する。
【００９９】
部品装着ユニット３０２は、インデックステーブル３０４を一鉛直軸線まわりに回転可能に支持するフレーム３０６と、そのインデックステーブル３０４を、前記実施形態におけると同様な原理により、間欠的に回転させる間欠回転機構３０８とを備えている。
【０１００】
部品装着ユニット３０２は、インデックステーブル３０４において複数の吸着ヘッド３２を、それら各吸着ヘッド３２が前記鉛直軸線まわりに等角度間隔で並ぶとともに各吸着ヘッド３２の昇降および自転が可能な状態で、保持する。
【０１０１】
部品装着ユニット３０２は、さらに、装着機１０と同じ構成のＸＹスライド機構３４を備えている。ＸＹスライド機構３４は、インデックステーブル３０４をＸ軸方向とＹ軸方向とに移動させる。
【０１０２】
本装着機３００においては、装着機１０におけるように、電子部品を１個ずつ、２つの部品供給ユニット１４，１６のうち選択されたものから部品装着ユニット３０へ供給してプリント基板１２に装着するのではなく、前記実施形態におけると同様に、複数の電子部品を一組として、各組ごとに、複数の電子部品を順に、２つの部品供給ユニット１４，１６のうち選択されたものから部品装着ユニット３０２へ供給し、それら供給された複数の電子部品を順にプリント基板１２に装着するようになっている。
【０１０３】
本装着機３００においては、前記装着機１０における部品装着プログラムと基本的に同じ内容を有する部品装着プログラムがコンピュータ７２により実行される。したがって、本装着機３００における部品装着プログラムは、装着機１０における部品装着プログラムにおけるＳ１ないしＳ１４にそれぞれ相当するＳ１ないしＳ１４を含むように構成されている。
【０１０４】
前記装着機１０においては、部品装着ユニット３０が一度に保持し得る電子部品の数は１つであるのに対して、本装着機３００においては、部品装着ユニット３０２が一度に保持し得る電子部品の数は複数である。そのため、本装着機３００においては、今回の部品供給ユニット１４，１６の動作開始後に、その今回の部品供給ユニット１４，１６に異常が生じ、その結果、その直後に、部品装着ユニット３０２を停止させて別の部品供給ユニット１４，１６を選択し、それら部品装着ユニット３０２と別の部品供給ユニット１４，１６とを起動させると、その時点でその部品装着ユニット３０２に残っていた電子部品がプリント基板１２に装着されない可能性がある。
【０１０５】
そこで、本装着機３００においては、今回の部品供給ユニット１４，１６の動作開始後に、その今回の部品供給ユニット１４，１６に異常が生じた場合には、直ちに部品装着ユニット３０２を停止させることはせず、その部品装着ユニット３０２に残っている電子部品がすべてプリント基板１２に装着されるのを待って、別の部品供給ユニット１４，１６の動作と部品装着ユニット３０２の動作とが開始されるようになっている。
【０１０６】
以上の説明から明らかなように、本装着機３００においては、部品装着ユニット３０２が「部品装着ユニット」の一例を構成し、制御装置６０のうち部品装着プログラムを実行する部分が「部品装着ユニット制御装置」の一例を構成し、少なくとも、図４のＳ３に相当するステップにおける第１部品供給ユニット１４の選択の確定とＳ１０に相当するステップにおける第２部品供給ユニット１６の選択の確定とがそれぞれ「選択」の一例を構成しているのである。
【０１０７】
なお付言すれば、以上説明した２つの装着機２００，３００においては、一定角度ずつ間欠的に回転させられるインデックステーブル２５６，３０４が使用されているが、これに代えて、例えば、任意の角度で一挙に回転させられる回転体を使用して本発明を実施することが可能である。
【０１０８】
以上、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記［課題を解決するための手段および発明の効果］の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  電子部品装着機の一例の構成を概念的に示す平面図である。
【図２】  図１に示す電子部品装着機１０を示す平面図である。
【図３】  図１に示す電子部品装着機１０の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図４】  図３における部品装着プログラムの内容を概念的に表すフローチャートである。
【図５】  本発明の実施形態である電子部品装着機２００を示す平面図である。
【図６】  本発明の別の実施形態の基礎となる電子部品装着機を示す平面図である。
【符号の説明】
１０，２００，３００  電子部品装着機
１２  プリント基板
１４  第１部品供給ユニット
１６  第２部品供給ユニット
３０，３０２  部品装着ユニット
６０  制御装置
７２  コンピュータ
２５０  第１部品装着ユニット
２５２  第２部品装着ユニット
【図１】
0004592194.tif 000002
【図２】
0004592194.tif 000003
【図３】
0004592194.tif 000004
【図４】
0004592194.tif 000005
【図５】
0004592194.tif 000006
【図６】
0004592194.tif 000007