(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント回路基板にチップ状電子部品を搭載する部品搭載装置と該部品搭載装置に前記チップ状電子部品を供給するテープ式部品供給装置とで構成される使用済み部品テープ排出システムであって、
前記テープ式部品供給装置に設けられ、使用される部品テープの材質が樹脂製本体テープか紙製本体テープであるかに応じて使用済み部品テープの本体テープの排出経路を、樹脂製本体テープの場合はトップテープと共に装置後方へ、紙製本体テープの場合は装置前方へ、切り替える切替手段と、
前記部品搭載装置に設けられ、前記テープ式部品供給装置の下方に配置され、前記テープ式部品供給装置から排出される前記使用済み部品テープを前記排出経路に応じて分別収容する収容部と、
を有することを特徴とする部品テープ排出システム。
【請求項２】
部品搭載装置に対して複数のテープ式部品供給装置を一括して交換する部品供給ステージ台車に設けられた使用済み部品テープ排出システムであって、
前記テープ式部品供給装置にて使用される部品テープの材質が樹脂製本体テープか紙製本体テープであるかにに応じて使用済み部品テープの本体テープの排出経路を、樹脂製本体テープの場合はトップテープと共に装置後方へ、紙製本体テープの場合は装置前方へ、切り替える切替手段と、
前記部品供給ステージ台車に設けられ、前記テープ式部品供給装置の下方に配置され、前記テープ式部品供給装置から排出される前記使用済み部品テープを前記排出経路に応じて分別収容する収容部と、
を有することを特徴とする部品テープ排出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ式部品供給装置の使用済み部品テープを排出する際の使用済み部品テープ排出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板ユニット生産ラインにおいて、部品搭載装置に装着され、側端部を貼り合わされた二種類のテープ部材の間にチップ状電子部品を保持して、このチップ状電子部品（以下、単に部品という）を部品搭載装置に供給するテープフィーダ又は単にフィーダとも呼称されるテープ式部品供給装置がある。（例えば、特許文献１参照。）
上記の特許文献１の発明は、使用済みとなって排出される部品テープを自動的に切断する発明であり、先行する従来のテープ式部品供給装置として図４(b) を示し、その改良型の従来のテープ式部品供給装置として図５及び図６(a),(b) を示し、そして、発明としてのテープ式部品供給装置の全体構成として図１を示している。
【０００３】
先行する従来図としての図４(b) に示されているテープ式部品供給装置１１は本体テープ（収容テープ１３−２）を部品供給ステージ８の内側に垂れ流し、上押さえテープ（トップテープ１３−１）を装置上部のリールに巻き取る形態を示している。
【０００４】
また、改良された従来図としての図５及び図６(b) に示されるテープ式部品供給装置１５は、本体テープ（収容テープ２８）を部品供給ステージ８´の外側に垂れ流して取り扱い易くし、上押さえテープ（トップテープ）は装置後方のテープ回収容器に取り込んでテープ回収装置の交換を容易にしている。
【０００５】
そして、特許文献１の発明として図１に示されるテープ式部品供給装置３０は、改良された従来図の図５及び図６(b) に示されるテープ式部品供給装置１５とほぼ同一の構成において、部品供給ステージ８´の外側に垂れ流す部品テープを自動的に切断する装置が取り付けられている。
【０００６】
ところで、特許文献１の図４(b) に示される先行する従来型のテープ式部品供給装置、図５及び図６(b) に示される改良された従来型のテープ式部品供給装置、そして図１に示される特許文献１の発明としてのテープ式部品供給装置のいずれにおいても、使用済み部品テープの排出形態には、それほど大きな相違はない。
【０００７】
すなわち、部品供給ステージの内側から外側へ排出するという改良点を敢えて無視すれば、使用済み本体テープをテープ式部品供給装置の外側に垂れ流し状に排出するという点、及び、これも着脱式のリールから着脱のより容易なボックスにしたという改良点を敢えて無視すれば、トップテープをテープ回収装置に回収するという点において、それぞれ大きな相違はない。
【０００８】
ところで、テープ式部品供給装置に使用される部品テープは、押し型で部品収容部を成型されたエンボス型の本体テープと上押さえテープ（トップテープ又はトップカバーテープともいう）の二重構造か、又は孔開きテープと下押さえテープ（ボトムカバーテープともいう）からなる本体テープと上押さえテープの三重構造のいずれかで構成されている。
【０００９】
一般に、エンボス型の本体テープはやや硬質かつ柔軟性のある樹脂性であり、上押さえテープは薄い樹脂フィルム製であって、いずれも素材は樹脂である。つまり部品テープ全体が樹脂製である。
【００１０】
他方、三重構造の部品テープでは、孔開きテープは厚めで腰のある可撓性の紙つまりパルプ製であり、下押さえテープは薄紙であり、上押さえテープは薄い樹脂フィルム製である。つまり、本体テープは全体がパルプ製、上押さえテープは樹脂製ということになる。
【特許文献１】特開２００５−１２３４６５号公報（段落０００３〜０００６、図４、段落０００８〜００１２、図５、図６、段落００２２、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、近年、環境保護のため、企業から排出される廃棄物は全て分別廃棄が義務付けられている。そして分別廃棄の出来ないものについては多額の費用を支出して産業廃棄物として専門の廃棄業者に廃棄を委託しなければならなくなっている。
【００１２】
つまり、上記の使用済み部品テープは、そのまま廃棄したのでは産業廃棄物となって費用が掛かるため、経費節減のためにパルプ素材部分と樹脂素材部分とに分別して廃棄する必要がある。
【００１３】
そうなると、二重構造の部品テープの場合、全体が樹脂製であるのに、本体テープをテープ式部品供給装置の外側に垂れ流し、上押さえテープをテープ回収装置に回収するという二つに分けて排出する方法は、回収時の手数に無駄が多いという感じが否めない。
【００１４】
また、上述したように三重構造の部品テープの本体テープ（孔開きテープと下押さえテープ）はパルプ製であり、二重構造のテープの本体テープ（エンボス型）は樹脂性である。
【００１５】
そして、これらの部品テープを巻着して保持するテープ式部品供給装置は１台の部品供給ステージ上に混在して配置されており、それらの使用済みとなった本体テープは、いずれもテープ式部品供給装置の外側に垂れ流される。
【００１６】
その結果、隣接するテープ式部品供給装置からそれぞれ生産ラインの床上に排出される本体テープは、パルプ製と樹脂製の本体テープが混在して堆積する。
したがって、そのように生産ラインの床上に２種類の素材の本体テープが混在する堆積物を現場作業員が取り除いて廃棄する際には、２種類の素材の本体テープをいちいち区別し分別してから廃棄物として纏めるという手数をかけなければならない。
【００１７】
また、テープ式部品供給装置が大型器の場合などでは、本体テープを適宜の長さに自動的に切断しながら排出するものがあるが、これであるとパルプ製と樹脂製の短く切断されたテープが細かく混在し合って、その分別は一層困難になる。
【００１８】
そればかりでなく、これら床上に堆積するテープが、回収時には、床上に散乱している微細な廃棄部品等と混ざり合っている場合も多く、これらの廃棄部品等を、回収テープから除去する作業も手数がかかって問題となる。
【００１９】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、回収後の分別廃棄が容易なように使用済み部品テープの排出を行う使用済み部品テープの排出システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
第１の発明の部品テープ排出システムは、プリント回路基板にチップ状電子部品を搭載する部品搭載装置と該部品搭載装置に上記チップ状電子部品を供給するテープ式部品供給装置とで構成される使用済み部品テープ排出システムであって、上記テープ式部品供給装置に設けられ、使用される部品テープの材質が樹脂製本体テープか紙製本体テープであるかに応じて使用済み部品テープの本体テープの排出経路を切り替える切替手段と、上記部品搭載装置に設けられ、上記テープ式部品供給装置の下方に配置され、上記テープ式部品供給装置から排出される上記使用済み部品テープを上記排出経路に応じて分別収容する収容部とを有するように構成される。
【００２２】
第２の発明の部品テープ排出システムは、部品搭載装置に対して複数のテープ式部品供給装置を一括して交換する部品供給ステージ台車に設けられた使用済み部品テープ排出システムであって、上記テープ式部品供給装置にて使用される部品テープの材質が樹脂製本体テープか紙製本体テープであるかにに応じて使用済み部品テープの本体テープの排出経路を、樹脂製本体テープの場合はトップテープと共に装置後方へ、紙製本体テープの場合は装置前方へ、切り替える切替手段と、上記部品供給ステージ台車に設けられ、上記テープ式部品供給装置の下方に配置され、上記テープ式部品供給装置から排出される上記使用済み部品テープを上記排出経路に応じて分別収容する収容部とを有するように構成される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、テープ式部品供給装置側では使用済み部品テープの材質に応じて切り替える複数の排出経路を備え、これに対応して部品搭載装置側では使用済み部品テープを材質に応じて分別収容する複数の収容部を備えるので、同一収容部から回収した使用済み部品テープを同一箇所に纏めるだけで材質ごとの分別ができ、これにより、使用済み部品テープの回収後の分別廃棄が極めて容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１(a) は、第１の実施形態としての使用済み部品テープ排出システムを構成する部品搭載装置の外観斜視図であり、同図(b) は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【００２６】
同図(a) に示すように、部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置２と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ３を備えている。また、上部保護カバー４の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる操作入力用表示装置５が配設されている（図の右斜め上方向になる後部の操作入力用表示装置５は陰になって見えない）。
【００２７】
下部の基台６の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール７が同図(b) に示す基板８の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール７の下部に接して、図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【００２８】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール７の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板８の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板８をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板８を順次ライン下流側に搬出する。この部品搭載装置１内には、常時２枚の基板８が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【００２９】
基台６の前後には、それぞれ部品供給ステージ９が形成されている（同図(a) では図の右斜め上方向になる後部の部品供給ステージ９は陰になって見えない。また、同図(b) では、後部の部品供給ステージ９は図示を省略している）。部品供給ステージ９には、テープ式部品供給装置１１（一般には単に、テープフィーダ、テープカセットなどと簡略に呼ばれている）が、５０個〜７０個と多数配置される。テープ式部品供給装置１１には、その後端部に、部品を収容したテープを捲着したテープリール１２が着脱自在に装着されている。
【００３０】
また、基台６の上方には本体フレームの左右（Ｘ軸方向）に分かれて固定された二本のＹ軸レール１３と、これら二本のＹ軸レール１３にそれぞれ摺動自在に支持される二本（装置全体で合計四本）のＸ軸レール１４が配置されている。
【００３１】
Ｘ軸レール１４は、Ｙ軸レール１３に沿ってＹ軸方向に摺動でき、これらのＸ軸レール１４には、それぞれ１台（装置全体で合計４台）の作業ヘッド１５（１５−１、１５−２及び１５−３、１５−４）がＸ軸レール１４に沿ってＸ軸方向に摺動自在に懸架されている。そして、これらの各作業ヘッド１５には、同図(b) に示す例では２個の搭載ヘッド１６が配設されている。つまりこの部品搭載装置１には合計８個の搭載ヘッド１６が配設されている。
【００３２】
上記の作業ヘッド１５は、屈曲自在で内部が空洞な帯状のチェーン体１７に保護・収容された複数本の不図示の信号コードを介して装置本体１の基台６内部の電装部マザーボード上に配設されている中央制御部と連結されている。作業ヘッド１５は、これらの信号コードを介して中央制御部からは電力及び制御信号を供給され、中央制御部へは基板の位置決め用マークや部品の搭載位置の情報を示す画像データを送信する。
【００３３】
また、基板案内レール７と部品供給ステージ９との間には、搭載ヘッド１６に交換自在に装着される複数のノズルを収容・保持するノズルホルダ１８と、搭載ヘッド１６のノズルに吸着された部品を画像認識して、その良否と被吸着姿勢を判断するための複数の部品認識用カメラ１９が、４個の作業ヘッド１５に対応して４箇所にそれぞれ配置されている。
【００３４】
また、基台６の内部には、上述した中央制御部のほかに、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール７間に固定する基板固定機構等が備えられている。
【００３５】
この構成において、上記の作業ヘッド１５（図１(b) の作業ヘッド１５−１参照）は、Ｘ軸レール１４をＹ軸レール１３に沿ってＹ軸方向に摺動させると共に、Ｘ軸レール１４に沿ってＸ軸方向に摺動し、支持部２１に支持する２個の搭載ヘッド１６をＺ軸方向に昇降させ且つθ軸方向に回転させながら、搭載ヘッド１６先端のノズル２４によりテープ式部品供給装置１１から部品を吸着し、その吸着した部品を、図示を省略した基板認識用カメラにより搭載位置を確認しながら基板８に搭載する。
【００３６】
図２は、上記第１の実施形態における使用済み部品テープ排出システムを構成するテープ式部品供給装置１１の側面図である。同図に示すように、テープ式部品供給装置１１は、部品供給ステージ９との装着係合部である装着ガイドレール２５を有する装着部２６の前方（図の右方）と後方（図の左方）の２箇所に、使用済み部品テープの排出経路２７及び２８を備えている。
【００３７】
これらは、例えば、前方の排出経路２７は紙（パルプ）製の本体テープ２９を排出するための排出経路であり、後方の排出経路２７は樹脂製の本体テープ３１及び樹脂製のトップテープ３２を排出するための排出経路である。
【００３８】
紙製の本体テープ２９又は樹脂製の本体テープ３１の排出方向を、排出経路２７又は２８方向に切り替えるのは、本体テープの材質に応じて、手動の切り替えレバー３３によって予め切り替えられる。
【００３９】
また、トップテープ３２は、薄いフィルム状のテープであるので、本体テープから剥ぎ取られた先端部分を９０度ねじり、更にテープ式部品供給装置１１前方の側面に沿わせて下方に引き下げて、後方の排出経路２７の入口に導入するようにする。
【００４０】
本体テープ２９又は３１は、可撓性のほかに適度の剛性を備えた比較的重量のある構成であるので、排出経路２７又は２８に導入されたのちは、排出経路内を自重で落下して装置外に排出される。
【００４１】
他方、トップテープ３２は、上述したように薄いフィルム状のテープであるので、本体テープの自重落下に連れ送りさせてもよく、また、特には図示しないが、切り替えレバー３３の近傍に、摩擦送りローラ又はラッチギア等を配置して強制的に排出経路内に送り出す（排出する）ようにしてもよい。
【００４２】
いずれにしても、樹脂製のトップテープ３２は後方の排出経路２７を介して外部に排出される。そして、本体テープは、紙製であれば前方の排出経路２７を介して外部に排出され、樹脂製であれば後方の排出経路２７を介して外部に排出される。
【００４３】
図３は、上記第１の実施形態における使用済み部品テープ排出システムの全体構成を示す図である。尚、図３には、図１(b) に示した構成と同一の構成部分には、図１(b) と同一の番号を付与して示している。
【００４４】
図１(b) に示した作業ヘッド１５は、搭載ヘッド１６先端のノズル２４によって、図３に示すように、所望のテープ式部品供給装置１１の先端の部品供給口から矢印ａで示すように部品３０を吸着し、矢印ｂで示すように部品認識用カメラ１９上に移動して部品３０の吸着状態を画像認識し、位置補正をしながら、矢印ｃで示すように基板８の部品搭載位置上に移動し、矢印ｄで示すように降下して、その搭載位置に部品３０を搭載する。
【００４５】
このような搭載作業を繰り返して、テープ式部品供給装置１１のテープリール１２に巻着されている部品テープ３４の部品が順次使用され、部品を取り出されて部品の無くなった使用済み部品テープ２９、３１、又は３２が、図２で説明したように、前方の排出経路２７又は後方の排出経路２８を介して、図３に示すように、部品供給ステージ９の内側又は外側に排出される。
【００４６】
部品供給ステージ９の下方には、使用済み部品テープを材質に応じて分別収容する収容部３５及び３６が、上下２段に重なって、部品搭載装置１に着脱自在に配設されている。
下の収容部３５は、長方形の箱からなり、上面後方（図の斜め左手前側方向）のほぼ１／２を、その上面に重なった上の収容部３６によって覆われ、前（図の斜め右向う側方向）にせり出す残りの上面が、部品供給ステージ９の内側よりも更に外方にせり出して開口し、その開口部がテープ式部品供給装置１１の前方から排出される紙製の使用済み部品テープ２９の受け入れ部となっている。
【００４７】
そして、上の収容部３６は、下の収容部３５の上面後方のほぼ１／２を占める大きさの箱からなり、上部全面が開口し、開口部のほぼ１／２が部品供給ステージ９の外側よりも更に外方にせり出して、その開口部がテープ式部品供給装置１１の後方から排出される樹脂製の使用済み部品テープ３１及び３２の受け入れ部となっている。
【００４８】
このように、本発明の使用済み部品テープ排出システムによれば、二重構造の部品テープを保持するテープ式部品供給装置１１と三重構造の部品テープを保持するテープ式部品供給装置１１とが、部品供給ステージ９上に混在して配置されていても、それぞれのテープ式部品供給装置１１から排出される使用済み部品テープが紙製と樹脂製の材質に応じて排出経路が切り替えられ、部品供給ステージ９の内側と外側に分配して排出される。
【００４９】
そして、部品搭載装置１側には、部品供給ステージ９の内側で開口する紙製部品テープ用の下の収容部３５と、部品供給ステージ９の外側で開口する樹脂製部品テープ用の上の収容部３６とが設けられ、それぞれが同一材質の使用済み部品テープ２９又は３１及び３２を収容する。
【００５０】
これにより、同一の収容部３５又は３６から回収した使用済み部品テープ２９又は３１及び３２を、同一箇所に纏めるだけで材質ごとの分別ができ、これにより、使用済み部品テープの回収後の分別廃棄の作業が極めて容易になる。
【００５１】
尚、上記実施の形態では、テープ式部品供給装置の前方の排出経路を紙製テープ用とし、後方の排出経路を樹脂製テープ用としているが、これに限ることなく、逆であってもよい。その場合、トップテープは前方の排出経路に導入することになる。
【００５２】
また、排出経路を前方と後方の２つとしているが、これに限ることなく、部品テープの材質に応じて３つ又はそれ以上設けるようにしてもよい。
また、上記第１の実施形態では、排出経路の切り替を手動の切り替えレバー３３によって行うようにしているが、これに限ることなく、切り替えレバー３３を配設することなく、部品搭載装置にテープ式部品供給装置を配置したときに、単にオペレータが部品テープの上下の始端を所望の排出経路に導入するだけでもよい。
【００５３】
いずれにしても、排出経路が複数設けられており切替レバー又はオペレータの手によって予め選択的に排出経路が切り替えられるような構成自体が、排出される使用済み部品テープの回収経路の切り替え機能であるということができる。
【００５４】
このように、上記第１の実施形態では、テープ式部品供給装置に、排出される使用済み部品テープの回収経路の切り替え機能を持たせているが、この回収経路の切り替え機能を部品搭載装置本体側に設けるようにしてもよい。
【００５５】
すなわち、図１(b) に示した部品供給ステージ９の下方に配置される図３に示した上の収容部３６及び下の収容部３５とテープ式部品供給装置１１の使用済み部品テープ排出口との間に、使用済み部品テープの回収経路の切り替え機構を設けるようにしてもよい。
【００５６】
また、更には、複数のテープ式部品供給装置１１を装着して、これら複数のテープ式部品供給装置１１を部品供給ステージ９の位置において一括して交換する部品供給ステージ台車に、使用済み部品テープの回収経路の切り替え機構を設けるようにしてもよい。これについて、以下、第２の実施形態として説明する。
【実施例２】
【００５７】
図４(a),(b) は、第２の実施形態としての使用済み部品テープ排出システムを構成する部品供給ステージ台車のシステム構成を示す図である。同図(a) は、部品供給ステージ台車とその部品供給ステージ台車が連結される部品搭載装置を斜視図で示し、同図(b) は部品供給ステージ台車の部品供給ステージ上に予め多数配設されたテープ式部品供給装置の配置状態の例を示している。
【００５８】
同図(a) に示すように、本例の部品供給ステージ台車３７は、下部に４個の自在車輪３８（左上向う側の１個の自在車輪は蔭になって見えない）を備えている。台車の両側から鉛直に立設された２本の支持柱３９から直角に前方（図の斜め右上方向）に、それぞれ支持腕４１が突設され、これら支持腕４１間に部品供給ステージ４２が形成されている。
【００５９】
図４(a) には図示を省略しているが、部品供給ステージ４２上には、同図(b) に示すように多数のテープ式部品供給装置１１が予め配設されている。これらのテープ式部品供給装置１１は、図２及び図３に示したテープ式部品供給装置１１と同様のテープ式部品供給装置であり、後端部には部品を収容したテープを捲着したテープリール１２が着脱自在に装着されている。
【００６０】
これらの部品供給ステージ台車３７は、予めテープ式部品供給装置１１を同図(b) のように配設して待機位置に待機し、必要に応じて移動して、部品供給ステージ４１を、同図(a) の矢印ａ及び矢印ｂで示すように、部品搭載装置１の本来は在るべき部品供給ステージ９（図１(a),(b) 参照）が取り除かれたステージ配設位置４３に差し込んで、部品搭載装置１に新規又は旧台車と交換に連結される。
【００６１】
これらの各部品供給ステージ台車４３には、予め配設されているテープ式部品供給装置１１から排出されるべき使用済み部品テープの回収経路の切り替え機構が設けられている。
【００６２】
そして、切り替え機構の下方に、それらの回収経路を切り替えられて排出される使用済み部品テープを分別して２通りに回収する図３に示したと同様の上下回収部が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】(a) は第１の実施形態としての使用済み部品テープ排出システムを構成する部品搭載装置の外観斜視図、(b) はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態における使用済み部品テープ排出システムを構成するテープ式部品供給装置の側面図である。
【図３】第１の実施形態における使用済み部品テープ排出システムの全体構成を示す図である。
【図４】(a),(b) は第２の実施形態としての使用済み部品テープ排出システムを構成する部品供給ステージ台車のシステム構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１      部品搭載装置
２      モニタ装置
３      警報ランプ
４      上部保護カバー
５      操作入力用表示装置
６      基台
７      基板案内レール
８      基板
９      部品供給ステージ
１１    テープ式部品供給装置（テープフィーダ）
１２    テープリール
１３    Ｙ軸レール
１４    Ｘ軸レール
１５（１５−１、１５−２、１５−３、１５−４）  作業ヘッド
１６    搭載ヘッド
１７    チェーン体
１８    ノズルホルダ
１９    部品認識用カメラ
２１    支持部
２４    ノズル
２５    装着ガイドレール
２６    装着部
２７、２８  排出経路
２９    紙製本体テープ
３０    部品
３１    樹脂性本体テープ
３２    トップテープ
３３    切り替えレバー
３４    部品テープ
３５    下の収容部
３６    上の収容部
３７    部品供給ステージ台車
３８    自在車輪
３９    支持柱
４１    支持腕
４２    部品供給ステージ
４３    ステージ配設位置
【図１】
0004579085.tif 000002
【図２】
0004579085.tif 000003
【図３】
0004579085.tif 000004
【図４】
0004579085.tif 000005