(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷ドラムと、前記各印刷ドラムの外径と略同径の圧胴とを具備し、前記圧胴の周囲に前記複数の印刷ドラムを配置した印刷装置において、
前記各印刷ドラムは、印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成されており、
前記各印刷ドラムユニットに対応して前記印刷装置本体に配設され、前記各印刷ドラムユニットを保持する保持部材と、
前記各保持部材に対応して前記印刷装置本体に配設され、前記各保持部材ごと前記各印刷ドラムユニットの前記印刷ドラムを前記圧胴に対して接離動作させる接離手段とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記印刷装置本体に装着された各印刷ドラムユニットの前記印刷ドラムを回転駆動する駆動系を有し、前記駆動系を前記印刷ドラムの接離動作に影響されない前記印刷装置本体側に配置し、前記接離手段による前記印刷ドラムの位置変動に拘らず前記接離動作の過程および前記接離動作の前後を通じて前記印刷ドラムに速度変動を与えることなく前記印刷ドラムを前記駆動系の回転状態に従うなめらかな回転状態で駆動力伝達する伝達手段をもって前記駆動系と前記印刷ドラムとを連結したことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
前記伝達手段として、オルダム継手を用いたことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１記載の印刷装置において、
前記印刷装置本体に装着された各印刷ドラムユニットの前記印刷ドラムを回転駆動する駆動系を有し、前記各駆動系と前記圧胴とは、駆動力伝達関係にあり、前記各駆動系と前記圧胴とを連結する駆動力伝達手段は、複数の遊星歯車を有することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷装置等を含む印刷装置に関し、さらに詳しくは複数の印刷ドラムおよび圧胴を有して多色印刷等を行える印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より簡便な印刷方式として、印刷装置の一例としての感熱デジタル製版式の孔版印刷装置が知られている。この孔版印刷装置では、サーマルヘッドの微細な発熱素子にマスタを接触させ、サーマルヘッドの発熱素子にパルス的に通電させながらマスタを搬送することで、画像信号に応じてマスタを溶融穿孔・製版し、この製版済みのマスタを多孔性円筒状の版胴（以下、「印刷ドラム」というときがある）の外周面に巻き付け、印刷ドラム内部のインキ供給手段よりインキを供給し、給送されてくる印刷用紙をプレスローラや圧胴等の押圧手段で製版済みのマスタを介して印刷ドラムに連続的に押し付けることにより、印刷ドラムの開孔部分、さらにはマスタの穿孔部分よりインキを滲み出させ、そのインキを印刷用紙に転移させることによって印刷画像を形成するものである。
【０００３】
このような孔版印刷方式を使用する印刷技術として、次の２つのものが知られている。
▲１▼特開平１１−２０８０８５号公報には、２つ（またはそれ以上）の印刷ドラムを用紙搬送方向に略水平状態に並べて配置し、印刷用紙（以下、単に「用紙」という）を２つの印刷ドラム（またはそれ以上）の印刷部に給送し、印刷部において押圧手段として用いたプレスローラで印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を押し付けることにより、２色（または多色）印刷を行う多色孔版印刷装置が開示されている。この印刷技術では、印刷部がプレスローラによるものなので、構成が簡略化でき低コストになるという利点がある（以下、「第１の印刷技術」という）。
【０００４】
▲２▼特開平４−１０５９８４号公報には、印刷ドラムの外径と略同径の裏押しローラとを用いた多色孔版印刷装置が開示されている。特に、前記公報の第７図に示されているような単一の裏押しローラ１０２の周囲に、複数（前記同公報の第７図では３つ）の印刷ドラム１０１を配置した多色孔版印刷装置の場合では、印刷装置全体の用紙搬送方向の幅を狭くできること、および他の紙くわえ胴への用紙の受け渡しがないので用紙搬送性に優れていて、用紙搬送方向にサイズの小さい小サイズの用紙を使用しても、各印刷ドラム１０１との同期が取りやすく、印刷しやすいという利点がある。
【０００５】
そして、前記公報に記載されている印刷ドラム１０１と同様の構成例として、特開平１−２０４７８１号および特開平３−１９７０７８号公報に記載されているものを挙げることができる。これらに開示されている印刷ドラムは、例えばステンレススチール製ワイヤ等の金属製スクリーン等からなるインキ通過性の網材で形成され裏押しローラ（圧胴または紙くわえ胴とも呼ばれ、以下、「紙くわえ胴」という）に接離可能な多孔性円筒体（以下、この部分を総称して印刷ドラムにおける「版胴」というときがある）と、印刷ドラム内に配置され多孔性円筒体の内周面に一つの母線に沿って接触し、印刷時に、紙くわえ胴の外周面に押圧すべく多孔性円筒体を紙くわえ胴に向けて半径方向外方へ押し出す中押しローラとを有しているものである。
前記中押しローラを有する印刷ドラムでの印刷は、印刷時において、中押しローラを印刷ドラムの外に向けて押し出すことにより多孔性円筒体を半径方向外方へ膨出させ、金属製スクリーン上に保持された製版済みの孔版原紙（マスタ）を、紙くわえ胴に保持された用紙に接触させてインキ転写を行い、印刷を行う印刷方式である（以下、「第２の印刷技術」という）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１の印刷技術では、小サイズの用紙（用紙搬送方向に短い用紙）を使用する場合、相隣る印刷ドラムの配置間隔に制限があるために、例えば１色目印刷ドラムから２色目印刷ドラムヘの進入同期が取りにくく、２色目での印刷画像位置精度が得にくいという問題点がある。
【０００７】
一方、第２の印刷技術では、用紙を紙くわえ胴（裏押しローラ）に保持するので、用紙搬送方向にサイズの小さい小サイズの用紙にも印刷が可能になるが、印刷時には印刷ドラム内の中押しローラを印刷ドラムにおける版胴（前記多孔性円筒体）の外に向けて押し出して印刷を行うので、金属製スクリーンやその上に巻着されているスクリーンは、変形を繰り返し受け、これに保持されている製版済みのマスタも変形してしまい、マスタにしわが発生したり、マスタに大きな伸びが発生したりして、著しい印刷画像不具合を生じてしまうという問題点がある。
しかし、版胴の剛性を上げてスクリーンの変形を抑えようとすると、中押しローラでの版胴の外に向けての押し出し力が大きくなり、印刷自体が大きな負荷により困難となってくる。
【０００８】
したがって、本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の主な目的は、複数の印刷ドラムを有して多色印刷等を行える印刷装置において、小サイズの用紙にも対応でき、色替えや用紙あるいはマスタのジヤム処理等のために、印刷ドラムを交換できる印刷装置を実現することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決すると共に前述した目的を達成するために、各請求項記載の発明では、以下の特徴ある構成を採っている。
請求項１記載の発明は、複数の印刷ドラムと、前記各印刷ドラムの外径と略同径の圧胴とを具備し、前記圧胴の周囲に前記複数の印刷ドラムを配置した印刷装置において、前記各印刷ドラムは、印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成されており、前記各印刷ドラムユニットに対応して前記印刷装置本体に配設され、前記各印刷ドラムユニットを保持する保持部材と、前記各保持部材に対応して前記印刷装置本体に配設され、前記各保持部材ごと前記各印刷ドラムユニットの前記印刷ドラムを前記圧胴に対して接離動作させる接離手段とを有することを特徴とする。
ここで、「印刷ドラムの外径と略同径の圧胴」とは、圧胴の外径寸法が印刷ドラムの外径寸法と同じであるものの他、設計上の許容寸法公差範囲内にある場合も含む（以下、同様）。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、前記印刷装置本体に装着された各印刷ドラムユニットの前記印刷ドラムを回転駆動する駆動系を有し、前記駆動系を前記印刷ドラムの接離動作に影響されない前記印刷装置本体側に配置し、前記接離手段による前記印刷ドラムの位置変動に拘らず前記接離動作の過程および前記接離動作の前後を通じて前記印刷ドラムに速度変動を与えることなく前記印刷ドラムを前記駆動系の回転状態に従うなめらかな回転状態で駆動力伝達する伝達手段をもって前記駆動系と前記印刷ドラムとを連結したことを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、前記伝達手段として、オルダム継手を用いたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、前記印刷装置本体に装着された各印刷ドラムユニットの前記印刷ドラムを回転駆動する駆動系を有し、前記各駆動系と前記圧胴とは、駆動力伝達関係にあり、前記各駆動系と前記圧胴とを連結する駆動力伝達手段は、複数の遊星歯車を有することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。
（第１の実施形態）
図１および図２に、本発明の第１の実施形態を示す。図１において、符号１００は、本発明を適用した印刷装置の一例としての多色孔版印刷装置を示す。符号１０１は多色孔版印刷装置１００の装置本体としての本体フレームを示す。本体フレーム１０１は、後述する各装置・ユニット・保持フレームを覆うように配置された外装パネルおよび内部に配設された不動部材である各種側板を連結固定していて、その外側形状が略筐体状をなしている。以下、前記外装パネルおよび前記各種側板を総称して、単に本体フレーム１０１というときがある。
多色孔版印刷装置１００は、図１に示すように、後述する保持部材を介して本体フレーム１０１に対して着脱自在に構成され、１色目印刷ドラム１ａ（以下、単に「印刷ドラム１ａ」というときがある）を有する印刷ドラムユニット７０ａと、同じく後述する保持部材を介して本体フレーム１０１に対して着脱自在に構成され、２色目印刷ドラム１ｂ（以下、単に「印刷ドラム１ｂ」というときがある）を有する印刷ドラムユニット７０ｂと、給送されて来た用紙３２の先端部を保持する保持手段としての用紙クランパ７を備え、各印刷ドラム１ａ，１ｂの外径と略同径の圧胴６（以下、「紙くわえ胴６」と言い替える）とを具備し、紙くわえ胴６の周囲に各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを介して各印刷ドラム１ａ，１ｂを装着・配置した構成を有する。
【００１６】
多色孔版印刷装置１００では、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを介して紙くわえ胴６の周囲に装着・配置された各印刷ドラム１ａ，１ｂは、後述する保持部材および接離手段を介して、紙くわえ胴６に対して接離可能に構成されており、各製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを各印刷ドラム１ａ，１ｂの版胴に巻き付け、各印刷ドラム１ａ，１ｂの版胴上の製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂにインキを供給されながら、印刷時に、紙くわえ胴６側に変位して押圧動作を行い、紙くわえ胴６の外周面上に保持された用紙３２に各印刷ドラム１ａ，１ｂの版胴上の製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを順次押し付けることにより連続的に印刷を行って、同時多色印刷（第１の実施形態では同時２色印刷である）をすることが可能なように構成されている。
このように、後述する実施形態を含め第１の実施形態では、製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを介して、紙くわえ胴６に対して各印刷ドラム１ａ，１ｂを押し付けて印刷を行う印刷ドラム接離方式を採用している。
【００１７】
したがって、第１の実施形態によれば、上述した構成を有することにより、従来の第２の印刷技術と同様の利点、すなわち多色孔版印刷装置１００全体の用紙搬送方向Ｘの幅を狭くできること、および他の紙くわえ胴や中間搬送ユニット等への用紙の受け渡しがないので用紙搬送性に優れていて、用紙搬送方向Ｘに長さの短い小サイズの用紙３２を使用しても、各印刷ドラム１ａ，１ｂとの同期が取りやすく、印刷しやすいという利点がある。
【００１８】
多色孔版印刷装置１００は、前記した各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂおよび紙くわえ胴６の他に、図１に示すように、前記各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂに対応して前記保持部材側にそれぞれ配設され、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを各印刷ドラム１ａ，１ｂの軸線方向に移動可能に案内・保持する案内保持手段としての本体側レール６９ａ，６９ｂと、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂに対応して本体フレーム１０１に配設され、本体フレーム１０１に装着される各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを保持する保持部材としての１色目保持フレーム１０４ａおよび２色目保持フレーム１０４ｂと、１色目保持フレーム１０４ａ、２色目保持フレーム１０４ｂに対応して本体フレーム１０１に配設され、１色目保持フレーム１０４ａ、２色目保持フレーム１０４ｂごと各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂの印刷ドラム１ａ，１ｂを紙くわえ胴６に対して接離動作させる接離手段１３０ａ，１３０ｂとを具備している。
【００１９】
また、多色孔版印刷装置１００は、本体フレーム１０１に装着される各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂにおける相隣る印刷ドラム１ａ，１ｂの略中間位置に配置され、マスタ１２を製版し各製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを各印刷ドラム１ａ，１ｂに給版する１つの製版・給版装置としての製版・給版ユニット１０と、印刷ドラム１ａの右下方に配置され給紙台３１上に積載された用紙３２を紙くわえ胴６の用紙クランパ７に向けて給送する給紙装置３０と、本体フレーム１０１に装着される印刷ドラム１ｂの左下方に配置され各印刷ドラム１ａ，１ｂの印刷部で多色印刷された印刷済みの用紙３２を排紙台（図示せず）上に排出・排紙する排紙装置４０と、製版・給版ユニット１０の両側に配置され本体フレーム１０１に装着される各印刷ドラム１ａ，１ｂ上の各使用済みのマスタ１２ａ，１２ｂを剥離し収納する排版装置としての排版ユニット（図示せず）と、製版・給版ユニット１０の上方に配置され原稿の画像を読み取る原稿読取装置としてのスキャナユニット（図示せず）等とを具備している。
【００２０】
本体側レール６９ａと本体側レール６９ｂと、印刷ドラムユニット７０ａと印刷ドラムユニット７０ｂと、１色目保持フレーム１０４ａ（以下、単に「保持フレーム１０４ａ」という）と２色目保持フレーム１０４ｂ（以下、単に「保持フレーム１０４ｂ」という）と、接離手段１３０ａと接離手段１３０ｂと、はそれぞれ配置位置を除き略同一の機能および同じ構成要素をもって構成されているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【００２１】
本体側レール６９ａは、例えば板金でできていて、図３に拡大して示すように、断面が正面視でチャンネル状に形成されている。本体側レール６９ａは保持フレーム１０４ａに、本体側レール６９ｂは保持フレーム１０４ｂに、それぞれ取り付け・固定されている。
【００２２】
各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂは、本体フレーム１０１に装着されたとき、用紙搬送方向Ｘの上流側から下流側に沿って並んで配置される。
印刷ドラムユニット７０ａは、図１、図２および図３に示すように、印刷ドラム１ａと、本体側レール６９ａに係合して本体フレーム１０１内の所定位置に案内される移動可能な被係合レール部７１ａと、この被係合レール部７１ａに一体的に形成され、印刷ドラムユニット７０ａの重心７３ａよりも略鉛直方向の印刷ドラムユニット７０ａの上部に設けられ、印刷ドラムユニット７０ａの着脱操作時に用いる把手手段としての取っ手７２ａと、印刷ドラム１ａの両側の端板（図示せず）を挟んで被係合レール部７１ａの図１、図２および図３の紙面の手前側に垂設された前フレーム７４ａおよび図１、図２および図３の紙面の奥側に垂設された後フレーム（図示せず）と、前フレーム７４ａおよび図示しない後フレームの両側部に一体的に形成され、保持フレーム１０４ａに位置決めされる図１において左右一対の被位置決め部７５ａ，７５ａとから主に構成されている。
【００２３】
被係合レール部７１ａは、例えば板金でできていて、図３に拡大して示すように、断面が正面視でチャンネル状に形成されている。取っ手７２ａは、被係合レール部７１ａの図１、図２および図３における紙面手前側で折り曲げ形成されていて、その断面が側面視で倒立したＬ字状をなす。取っ手７２ａは、本体側レール６９ａと係合して印刷ドラムユニット７０ａを印刷ドラム１ａの軸線方向に移動可能にする機能を有する。印刷ドラムユニット７０ａの取っ手７２ａを把持・操作して、印刷ドラムユニット７０ａを印刷ドラム軸線方向にスライドさせて前記印刷位置と前記離脱位置とを占めることができる。各被位置決め部７５ａ，７５ｂは、外方に突出した凸形状をなす。
【００２４】
１色目印刷ドラム１ａと２色目印刷ドラム１ｂとは、インキの色や動作タイミング等を除き、それぞれ同一の機能および構成を有し、直径を始めとする各部位の寸法形状も同じである。これと同様に、印刷ドラム１ａの内外周りに配設された後述するクランパ５ａおよびインキ供給手段と、印刷ドラム１ｂの内外周りに配設された後述するクランパ５ｂおよびインキ供給手段とは、配置位置を除き略同一の機能および構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【００２５】
各印刷ドラム１ａ，１ｂは、後で詳述するように、印刷ドラムユニット７０ａ、７０ｂを介して、各本体側レール６９ａ，６９ｂおよび保持フレーム１０４ａ，１０４ｂに案内・保持されて本体フレーム１０１内に装着される装着位置と、本体フレーム１０１から離脱される離脱位置との間に移動可能となっている。
【００２６】
印刷ドラム１ａは、外周部に周知の多孔性円筒状部（この部分を版胴と呼ぶこともある）を有し、図示しない端板およびドラム軸２ａに装着された図示しない軸受を介して、前フレーム７４ａおよび前記後フレームに回転可能に支持されていて、ドラム軸２ａの周りに回動する。
印刷ドラム１ａは、ドラム軸２ａの中心軸線方向に延在して設けられていて、例えば特開平１０−２９７０７４号公報の図４に示されている版胴１ａ，１ｂと同様の、インキ通過性の多数かつ微細な開孔部（図示せず）が形成された金属薄板層状の支持円筒体（図示せず）と、その外周面に巻き付けられた樹脂もしくは金属製のメッシュスクリーン層（図示せず）との２層構造となっている。前記支持円筒体には、クランパ５ａの周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり前記開孔部が形成された印刷可能領域と、前記開孔部が形成されていないインキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。
金属薄板層状の前記支持円筒体としては、厚さ０．０５ｍｍ〜０．３ｍｍ程度のステンレス板を丸めたものが、印刷時に必要な剛性を確保しインキ通過の微細孔を加工する上でバランスが良く好ましい。
【００２７】
第１の実施形態における印刷ドラム１ａは、少なくともインキ通過性の金属薄板層（前記支持円筒体に同じ）を有していればよく、メッシュスクリーン層は無くても、あるいは複数層有していても構わない。
【００２８】
印刷ドラム１ａ外周部の一母線上には、図１および図２に示すように、製版済みのマスタ１２ａの先端部をクランプ（挟持）・保持するマスタ保持手段としての開閉自在なクランパ５ａが設けられている。クランパ５ａは、クランパ軸で印刷ドラム１ａ上に枢着されている。
クランパ５ａは、それ自身が図１において略真上に位置する給版位置に印刷ドラム１ａが停止したときや、印刷ドラム１ａ上の使用済みのマスタ１２ａを排版すべく排版位置に停止したとき、図示しない開閉装置により開閉される。同様に、クランパ５ｂは、それ自身が図１および図２において右斜め上方に位置する給版位置に印刷ドラム１ｂが停止したときや、印刷ドラム１ｂ上の使用済みのマスタ１２ｂを排版すべく排版位置に停止したとき、図示しない開閉装置により開閉される。
【００２９】
各印刷ドラム１ａ，１ｂが本体フレーム１０１内にあるとき、図１および図２に示すように、各クランパ５ａ，５ｂの位置（位相）が異なるように、１色目印刷ドラム１ａと２色目印刷ドラム１ｂとの間には予め初期位相差が設けられている。この初期位相差を設けた理由は、例えば特開平１１−１３８９６１号公報の明細書の段落番号（０１０５）〜（０１０６）に記載されていることに基づく。
【００３０】
印刷ドラム１ａの内部には、図１に示すように、インキを保持するインキ貯容部としてのインキ溜まりＩａを形成しながら印刷ドラム１ａの内周面にインキを供給するインキ供給手段が配設されている。１色目印刷ドラム１ａにおけるインキ供給手段では１色目のインキとして例えばブラック（Ｂｋ）色（以下、「黒色」と言い替える）のインキが、２色目印刷ドラム１ｂにおけるインキ供給手段では２色目のインキとして例えばマゼンタ（Ｍ）色（以下、「赤色」と言い替える）のインキがそれぞれ供給されるようになっている。
【００３１】
印刷ドラム１ａにおけるインキ供給手段は、印刷ドラム１ａの内周面に黒色のインキを供給するインキ供給ローラ３ａと、このインキ供給ローラ３ａと僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキ供給ローラ３ａとの間にインキ溜まりＩａを形成するドクターローラ４ａと、インキ溜まりＩａへインキを供給する図示しないインキディストリビュータ等とから構成されている。
インキは、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂに設けられたインキ容器（図示せず）からインキポンプ（図示せず）により圧送され、前記インキディストリビュータを介してインキ溜まりＩａへ供給される。インキ溜まりＩａに供給されるインキの量は、インキ検知手段としてのインキセンサ（図示せず）やインキ検知回路（図示せず）によって検知・測定され、前記インキポンプによってインキ圧送量をコントロールされる。インキとしては、例えばＷ/Ｏ型のエマルションインキが良好な印刷画像品質を得る上から好ましく用いられる。
【００３２】
インキ供給ローラ３ａは、例えばアルミニウム、ステンレススチールなどの金属またはゴム等で形成されている。インキ供給ローラ３ａは、ドラム軸２ａに垂設されたインキ側板（図示せず）に、軸を持って回転自在に支持されている。インキ供給ローラ３ａは、図示しないギヤ列により印刷ドラム１ａと共に時計回り方向に回転する。インキ供給ローラ３ａと印刷ドラム１ａとの回転速度の比は、所定の値に設定されている。
【００３３】
ドクターローラ４ａは、例えば鉄やステンレススチールなどの金属で形成されている。ドクターローラ４ａは、前記インキ側板に軸を持って回転不能に固定されている。ドクターローラ４ａは、インキ供給ローラ３ａ上のインキ膜の厚さを所定の厚さに規制・計量する機能を有する。
なお、ドクターローラは、前記したような回転不能に固定されているものに限らず、例えば前記インキ側板に軸を持って回転可能（間欠的に回転するもの含む）に支持されていて、図示しないギヤ列等により反時計回り方向に回転するものであってもよい。このような場合、ドクターローラと印刷ドラム１ａとの回転速度の比も所定の値に設定される。
【００３４】
紙くわえ胴６は、前記したように用紙搬送方向Ｘに沿って短い小サイズの用紙３２を使用可能にすること、用紙３２に対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音化等を図る目的で用いている。紙くわえ胴６は、前記印刷ドラム接離方式を採用したことに伴い、被押圧手段（被押圧部材）となっている。紙くわえ胴６は、図１にその概略を示すように、その外径寸法（直径）が印刷ドラム１ａの外径寸法（直径）と略等しく形成されている。印刷ドラム１ａが１回転したとき、紙くわえ胴６も１回転する。このため、給送されて来た用紙３２の先端部をクランプ（挟持）する用紙クランパ７を紙くわえ胴６上に設けることができ、用紙３２の先端を用紙クランパ７に突き当てながら給紙することで、用紙３２に対する印刷レジスト精度を向上することができる。
【００３５】
図１において、紙くわえ胴６が反時計回り方向に回転し、紙くわえ胴６における用紙クランパ７の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」というときがある）で、用紙３２の先端を用紙クランパ７に突き当てた後、用紙クランパ７が閉じることで、用紙３２の先端部が用紙クランパ７によりクランプ・保持される。次いで、紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転し、紙くわえ胴６における用紙クランパ７が印刷ドラム１ｂのインキ供給ローラ３ｂと対向する位置から若干進んだ回転位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）で用紙クランパ７が開き、インキが用紙３２に転写される各印刷ドラム１ａ，１ｂの印刷部（ニップ部）よりすぎた位置で用紙３２の先端部が排出されるので、用紙３２がインキの粘着力により各印刷ドラム１ａ，１ｂに巻き上がらないという利点もある。
【００３６】
紙くわえ胴６の外周部には、各印刷ドラム１ａ，１ｂの外周面に製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを介して接触する円筒部と、各印刷ドラム１ａ，１ｂにおけるクランパ５ａ，５ｂとの接触・衝突を避けるためにくぼんだ凹部８とが形成されている。紙くわえ胴６は実施例的にいうと、その本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図っていると共に、前記円筒部の外周には例えばニトリルゴムが巻着されていて紙くわえ胴６の回転ムラを低減している。紙くわえ胴６は、自身の中心に配設された軸９の周りに回転自在に支持されている。
【００３７】
紙くわえ胴６の凹部８には、用紙３２の先端部をクランプ・保持する開閉自在な用紙クランパ７が設けられている。用紙クランパ７にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されていると共に、用紙クランパ７は、凹部８に配置された用紙クランパ軸にその基端部を固定されていて、図示しないスプリングにより常に閉じる向きに付勢されている。用紙クランパ７は、本体フレーム１０１側に配置された図示しないカムにより所定のタイミングで開き、用紙３２の先端部をくわえた後閉じることで、紙くわえ胴６の外周面上に用紙３２を保持する。
用紙クランパ７周りの細部の構造は、例えば本願出願人が提案した特開平１１−９９７３５号公報の図１ないし図６および図８ないし図１０や、特開平１１−１４７３５８号公報の図２３ないし図２５、あるいは特開２０００−３３７６４公報の図１、図２、図２２および図２６等に開示されているものと同様である。
また、紙くわえ胴６の凹部８の形成範囲は、各印刷ドラム１ａ，１ｂのクランパ５ａ，５ｂとの接触・衝突を避ける特有の範囲および位相関係をもって設定されている。
【００３８】
保持フレーム１０４ａは、例えば板金等で形成されている。保持フレーム１０４ａは、本体側レール６９ａを図９の紙面の手前側において固定している手前側側板（図１に表されている保持フレーム１０４ａの部分）と、本体側レール６９ａを図１の紙面の奥側において固定している図示されていない奥側側板と、図１の紙面の奥側においてドラム軸２ａを保持する図示しない奥側位置決め部とを含み、これらが一体化されたユニットをなしている。
【００３９】
保持フレーム１０４ａの前記手前側側板には、印刷ドラムユニット７０ａを着脱する際に干渉することなく逃がすための保持フレーム窓１０５ａが形成されている。また、保持フレーム１０４ａの前記手前側側板および前記奥側側板には、印刷ドラムユニット７０ａの両側の被位置決め部７５ａと摺接・係合して印刷ドラムユニット７０ａを保持フレーム１０４ａの装着位置に位置決めする凹部状の位置決め部１０６ａ，１０６ａが形成されている。
【００４０】
一方、本体フレーム１０１には、保持フレーム１０４ａの前記手前側側板および前記奥側側板の外周輪郭部、ならびに保持フレーム１０４ｂの前記手前側側板および前記奥側側板の外周輪郭部と接触することなく各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂを逃す本体フレーム窓１０２が形成されている。本体フレーム窓１０２側の本体フレーム１０１には、各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂの外周端面側に突出した態様で複数の支持コロ１０３が転動自在に取り付けられている。
これらの構成により、保持フレーム１０４ａは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、紙くわえ胴６の軸９の中心と本体フレーム１０１に装着された１色目印刷ドラム１ａのドラム軸２ａの回転中心とを通る直線に沿ってこれと平行に、紙くわえ胴６の外周面に対して進退自在になされている。同様に、保持フレーム１０４ｂは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、紙くわえ胴６の軸９の中心と本体フレーム１０１に装着された２色目印刷ドラム１ｂのドラム軸２ｂの回転中心とを通る直線に沿ってこれと平行に、紙くわえ胴６の外周面に対して進退自在になされている。また、保持フレーム１０４ａには、前記直線近傍の位置に、印圧支点部１３１ａが設けられている。
【００４１】
次に、接離手段１３０ａ，１３０ｂを説明する。
この第１の実施形態では、上述した目的を達成し後述する利点・効果を得る上から接離手段１３０ａ，１３０ｂを設けているが、その他に以下のような点も理由として挙げられる。すなわち、紙くわえ胴６を用いた印刷装置では、印刷が行われている状態、つまり、用紙３２が印刷ドラム１ａおよび／または印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６との間に存在する状態のもとでは、印刷ドラム１ａおよび／または印刷ドラム１ｂが紙くわえ胴６の外周面（前記凹部８および用紙クランパ７を除く前記円筒部）に押し付けられていなければならないが、電源オフ時や給排版時、あるいは色替えや、用紙３２やマスタ１２のジャム処理時や保守整備時等の印刷ドラム交換時において、用紙３２が印刷ドラム１ａおよび／または印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６との間に存在しない状態のもとでは、印刷ドラム１ａおよび／または印刷ドラム１ｂが紙くわえ胴６の外周面に直接接触すると印刷ドラム１ａおよび／または印刷ドラム１ｂの版胴上の表面のインキが紙くわえ胴６の外周面に付着して印刷時に裏汚れなどの不都合を生ずるので、これを避けるため、印刷ドラム１ａおよび／または印刷ドラム１ｂを紙くわえ胴６から離間させなければならない。
【００４２】
そこで、紙くわえ胴６に対する各印刷ドラム１ａ，１ｂの接離を制御するために、接離手段１３０ａ，１３０ｂが設けられている。
また、紙くわえ胴６を用いた前記理由から当然に紙くわえ胴６に対する解除量が小さく設定されるので、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを引き出し・離脱する際には、各クランパ５ａ，５ｂを含めて各印刷ドラム１ａ，１ｂが紙くわえ胴６の如何なる部分（前記円筒部や用紙クランパ７の突出部分）にも接触しないようにする必要があることからも、接離手段１３０ａ，１３０ｂが設けられている。
【００４３】
接離手段１３０ａは、レバー支点ピン１３２ａ、印圧レバー１３３ａ、印圧スプリング１３４ａ、印圧カム１３５ａ、カム駆動モータ１３６ａから主に構成されている。
レバー支点ピン１３２ａは、本体フレーム１０１に植設されていて、棒板状の印圧レバー１３３ａの略中央部に緩く嵌入されている。印圧レバー１３３ａの一端部は、印圧支点部１３１ａにおいてピンを介して所定角度回動自在、かつ、摺動自在に取り付けられ、印圧レバー１３３ａの他端部は、印圧カム１４５ａの輪郭周面に選択的に摺接されるようになっている。印圧レバー１３３ａにおけるレバー支点ピン１３２ａの支持部と印圧レバー１３３ａの他端との間には、保持フレーム１０４ａを紙くわえ胴６の外周面に接近させる方向（図示矢印方向）に常に付勢する印圧スプリング１３４ａ（引張コイルバネ）が設けられている。印圧カム１３５ａの軸には、カム駆動モータ１３６ａの出力軸が連結されている。カム駆動モータ１３６ａの駆動により、印圧カム１３５ａが回転される。このとき、印圧カム１３５ａは、１色目印刷ドラム１ａの回転と同期して回転されるようにカム駆動モータ１３６ａが制御される。
【００４４】
ここで、説明の都合上から接離手段１３０ａの動作を前もって説明しておく。各印刷ドラム１ａ，１ｂの色替えの際には、例えば、図示しない操作パネルの１色目印刷ドラム離脱キー（図示せず）を押すと、この１色目印刷ドラム離脱キーからの出力信号に基づいて、図示しない制御手段としての制御装置は後述する駆動機構１１０のメインモータ１１１が１色目印刷ドラム１ａを離脱可能とする所定位置で停止させるように制御することにより、１色目印刷ドラム１ａが所定位置に停止される。また、用紙あるいはマスタのジヤムが発生したときには、そのジャムを検知するセンサからの出力信号に基づいて、前記制御装置は上述したと同様に１色目印刷ドラム１ａを所定位置で停止させるようにメインモータ１１１を制御するので、１色目印刷ドラム１ａが所定位置に自動的に停止する。１色目印刷ドラム１ａが所定位置に停止した後、また停止動作と共に接離手段１３０ａによって、保持フレーム１０４ａごと印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａを非印刷位置へ移動させる動作が行われる。
【００４５】
図１に示す接離手段１３０ａは、非印刷時の動作状態を示している。図１において、印圧スプリング１３４ａの付勢力に抗して、カム駆動モータ１３６ａが駆動されることにより、印圧カム１３５ａが回転され、印圧カム１３５ａの大径部が図１に示すように印圧レバー１３３ａの他端部に摺接しているとき、印圧レバー１３３ａの一端部はレバー支点ピン１３２ａを中心として時計回りに揺動する。これにより、印刷ドラムユニット７０ａを保持している保持フレーム１０４ａは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、図１に破線矢印で示す方向に移動して、印刷ドラムユニット７０ａにおける１色目印刷ドラム１ａのクランパ５ａ等が紙くわえ胴６に接触しない隙間１０７が確保され、１色目印刷ドラム１ａは印刷位置から離間した非印刷位置を占める。
印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａが非印刷位置を占めたとき、１色目印刷ドラム１ａを含む印刷ドラムユニット７０ａの如何なる部分も紙くわえ胴６に接触させることなく、保持フレーム１０４ａから印刷ドラムユニット７０ａを引き出し・離脱することができる。
【００４６】
印刷時において、接離手段１３０ａによって、保持フレーム１０４ａごと印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａを印刷位置へ移動させる動作は以下のように行われる。図１において、カム駆動モータ１３６ａがさらに駆動されることにより、印圧カム１３５ａが回転され、印圧カム１３５ａの小径部が印圧レバー１３３ａの他端部に接触することなく対向したとき、印圧スプリング１３４ａの付勢力によって、印圧レバー１３３ａの一端部はレバー支点ピン１３２ａを中心として反時計回りに揺動する。これにより、印刷ドラムユニット７０ａを保持している保持フレーム１０４ａは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、図１に実線矢印で示す方向に移動して、印刷ドラムユニット７０ａにおける１色目印刷ドラム１ａの外周面（マスタ装着面）が紙くわえ胴６の外周面に図示しない用紙３２を介して押圧して、印圧スプリング１３４ａの付勢力により印圧を加える印刷位置を占めることとなる。
【００４７】
上述したと同様の接離手段１３０ｂの動作によって、印刷ドラムユニット７０ｂを保持している保持フレーム１０４ｂ側においても、印刷ドラムユニット７０ｂの２色目印刷ドラム１ｂが、非印刷位置と印刷位置とを選択的に占めることができる。
【００４８】
なお、カム駆動モータ１３６ａの代りに、印圧カム１３５ａ，１３５ｂを、各印刷ドラム１ａ，１ｂの回動軸と連結した駆動部材で回転駆動しても良く、この場合、各印刷ドラム１ａ，１ｂと正確に同期した回転が得やすい。このとき、印圧レバー１３３ａ，１３３ｂは、通紙がされていない用紙のない状態のときに、印圧カム１３５ａ，１３５ｂの最大径で押し下げられた位置で、ソレノイド等のアクチュエータで駆動されるストッパ（図示せず）で位置決めされ、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを介して各印刷ドラム１ａ，１ｂが非印刷位置に保持されるようになっている。
【００４９】
次に、図２を参照して、本体フレーム１０１に装着された各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂの各印刷ドラム１ａ，１ｂおよび紙くわえ胴６を回転駆動する駆動系の一例としての駆動機構１１０および紙くわえ胴６の回転方向の位相に対して各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転方向の位相を調整するための天地移動手段としての天地移動機構について説明する。
【００５０】
駆動機構１１０および前記天地移動機構は、図１における紙面の奥側の本体フレーム１０１側に配設されている。駆動機構１１０は、本体フレーム１０１側に固設された単一のメインモータ１１１と、メインモータ１１１の出力軸に固設された駆動プーリ小１１２と紙くわえ胴６の端板に固設された駆動プーリ大１１３との間に掛け渡された駆動ベルト１１４と、駆動プーリ大１１３と同軸に設けられたドラム駆動ギヤ１１６と、ドラム駆動ギヤ１１６と噛み合い１色目印刷ドラム１ａを回転駆動するための１色目駆動機構１１５ａと、ドラム駆動ギヤ１１６と噛み合い２色目印刷ドラム１ｂを回転駆動するための２色目駆動機構１１５ｂとから主に構成される。
ドラム駆動ギヤ１１６は、駆動プーリ大１１３と同軸に紙くわえ胴６の端板に固定されていて、例えばモジュール１．５で歯数８０のインボリュート歯形からなる。
【００５１】
１色目駆動機構１１５ａと２色目駆動機構１１５ｂとは、配置位置、後述する伝達手段および駆動力伝達手段の違いを除き略同一の機能および同じ構成要素を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【００５２】
１色目駆動機構１１５ａは、第１リンク１２０ａによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ａ（遊星歯車、以下、「遊星ギヤ」という）と、第２リンク１２１ａにより第１天地ギヤ１１７ａに連結され、第１天地ギヤ１１７ａに噛み合う第２天地ギヤ１１８ａ（遊星ギヤ）と、第３リンク１２２ａにより第２天地ギヤ１１８ａに連結され、第２天地ギヤ１１８ａに噛み合う１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａとから主に構成される。
同様に、２色目駆動機構１１５ｂは、第１リンク１２０ｂによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ｂ（遊星ギヤ）と、第２リンク１２１ｂにより第１天地ギヤ１１７ｂに連結され、第１天地ギヤ１１７ｂに噛み合う第２天地ギヤ１１８ｂ（遊星ギヤ）と、第３リンク１２２ｂにより第２天地ギヤ１１８ｂに連結され、第２天地ギヤ１１８ｂに噛み合う２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂとから主に構成される。
【００５３】
第１天地ギヤ１１７ａおよび第２天地ギヤ１１８ａ、第１天地ギヤ１１７ｂおよび第２天地ギヤ１１８ｂ、１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａ、２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂは、ドラム駆動ギヤ１１６の歯形仕様と同様であり、ドラム駆動ギヤ１１６のピッチ円直径と同じであって、かつ、モジュール１．５で歯数８０のインボリュート歯形からなる。
【００５４】
第３リンク１２２ａを介して連結された第２天地ギヤ１１８ａと１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａとは、１色目印刷ドラム１ａの接離手段１３０ａによる図中太矢印で示す移動方向に対して略直交する方向に配置されている。同様に、第３リンク１２２ｂを介して連結された第２天地ギヤ１１８ｂと２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂとは、２色目印刷ドラム１ｂの接離手段１３０ｂによる図中太矢印で示す移動方向に対して略直交する方向に配置されている。
【００５５】
メインモータ１１１としては、駆動トルクを十分に確保する上からＤＣモータが好ましく用いられ、このＤＣモータには周知の制動手段が付設されている。
【００５６】
なお、メインモータ１１１は、ＤＣモータに限らず、ステッピングモータなどのパルス駆動可能なものでもよい。
【００５７】
上述した駆動機構１１０により、紙くわえ胴６は、メインモータ１１１の駆動によって駆動ベルト１１４を介して時計回り方向に回転駆動される。また、メインモータ１１１の駆動により、紙くわえ胴６の回転と同期して、１色目駆動機構１１５ａによって１色目印刷ドラム１ａが、２色目駆動機構１１５ｂによって２色目印刷ドラム１ｂがそれぞれ反時計回り方向に回転駆動される。
【００５８】
次に、天地移動機構について説明する。
１色目印刷ドラム１ａ側の天地移動機構は、前記した、第１リンク１２０ａによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ａと、第２リンク１２１ａにより第１天地ギヤ１１７ａに連結され、第１天地ギヤ１１７ａに噛み合う第２天地ギヤ１１８ａと、第３リンク１２２ａにより第２天地ギヤ１１８ａに連結され、第２天地ギヤ１１８ａに噛み合う１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａと、第１リンク１２０ａに植設されたピン１２３ａと、このピン１２３ａと係合可能に本体フレーム１０１側に設けられた図示しない確動カムと、この確動カムを回転駆動する、本体フレーム１０１側に設けられた図示しない１色目カム駆動モータとから主に構成される。
【００５９】
同様に、２色目印刷ドラム１ｂ側の天地移動機構は、前記した、第１リンク１２０ｂによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ｂと、第２リンク１２１ｂにより第１天地ギヤ１１７ｂに連結され、第１天地ギヤ１１７ｂに噛み合う第２天地ギヤ１１８ｂと、第３リンク１２２ｂにより第２天地ギヤ１１８ｂに連結され、第２天地ギヤ１１８ｂに噛み合う２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂと、第１リンク１２０ｂに植設されたピン１２３ｂと、このピン１２３ｂと係合可能に本体フレーム１０１側に設けられた図示しない確動カムと、この確動カムを回転駆動する、本体フレーム１０１側に設けられた図示しない２色目カム駆動モータとから主に構成される。
【００６０】
前記確動カムは、例えば溝を備えた拘束カムからなる。これにより、各第１リンク１２０ａ，１２０ｂは、１色目確動カム駆動モータや２色目確動カム駆動モータにより変位・駆動された所定位置で保持されることとなる。１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａおよび２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂの各軸心は、本体フレーム１０１側に固定されている。
【００６１】
１色目印刷ドラム１ａ側の天地移動動作を説明する。前記１色目カム駆動モータの駆動により、ピン１２３ａが前記確動カムとの摺接・係合によって移動されると、第１リンク１２０ａは紙くわえ胴６を中心に所定の角度分回動し、それにつれて第１天地ギヤ１１７ａ、第２天地ギヤ１１８ａが第１リンク１２０ａ、第２リンク１２１ａ、第３リンク１２２ａで連結されているので、第１天地ギヤ１１７ａが自転しながらドラム駆動ギヤ１１６の周りを、第２天地ギヤ１１８ａが自転しながら１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａの周りを移動する。このとき、ドラム駆動ギヤ１１６は、メインモータ１１１の停止時の負荷により１色目印刷ドラム１ａの回転負荷よりも相対的に大きいために回転せず、第１天地ギヤ１１７ａ、第２天地ギヤ１１８ａおよび１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａのみが回転することとなる。この動作によって、第１天地ギヤ１１７ａおよび第２天地ギヤ１１８ａは遊星ギヤ機構をなし、１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａはドラム駆動ギヤ１１６に対して所定の位相差が生じる。これにより、１色目印刷ドラム１ａは、紙くわえ胴６に対して所定の位相差を生じて、１色目印刷ドラム１ａに巻装された製版済みのマスタ１２ａの製版画像の回転方向の位置、すなわち用紙３２の天地方向における印刷画像位置を移動させることができる。
２色目印刷ドラム１ｂ側の天地移動動作も、上述したと同様にして、紙くわえ胴６に対して所定の位相差を作ることができて、天地移動が可能である。
【００６２】
以上のような天地移動機構を、１色目印刷ドラム１ａと紙くわえ胴６との間、および２色目印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６との間にそれぞれ設けることにより、各印刷ドラム１ａ，１ｂで紙くわえ胴６に対する位相調整が可能となり、各色間の画像位置調整や用紙３２に対する印刷画像位置の調整が可能となる。
さらには、各印刷ドラム１ａ，１ｂで独立して印刷画像位置調整が可能であるので、印刷画像位置調整基準として必要な任意の色（換言すれば任意の印刷ドラム）を、直接的に、用紙３２に対して印刷画像位置調整を行うことができる。そして、他の色は、最初に基準として選択した色の画像位置調整値に対して、調整量を決めて印刷画像位置調整を行うことができるので、各印刷ドラム１ａ，１ｂでの印刷画像位置調整を行いやすくなるという利点がある。
【００６３】
１色目印刷ドラム１ａ側の接離手段１３０ａを介しての印圧印加方式は、オルダム継手方式である。１色目印刷ドラム１ａの端板と１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａとの間には、本願出願人が特開平１０−２５８５６６号公報で提案した圧胴駆動部の伝達手段と同様のオルダム継手１２５（前記同公報の図３に示されているオールダム軸継手８３に相当する）が設けられている。
【００６４】
印圧スプリング１３４ａの付勢力により、１色目印刷ドラム１ａに印圧が加わるときには、軸心が固定されている１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａに対して、オルダム継手１２５の１色目印刷ドラム１ａの端板側に固定された片側のみが図２中二点鎖線で示す方向に移動して、印刷ドラムユニット７０ａ全体が図中太矢印で示す方向に移動して、１色目印刷ドラム１ａの外周面が紙くわえ胴６の外周面に向かって押圧される。
【００６５】
上述したとおり、１色目印刷ドラム１ａ側の印圧印加方式は、接離手段１３０ａによる１色目印刷ドラム１ａの位置変動に拘らず前記接離動作の過程および前記接離動作の前後を通じて１色目印刷ドラム１ａに速度変動を与えることなく１色目印刷ドラム１ａを駆動機構１１０の回転状態に従うなめらかな回転状態で駆動力伝達する伝達手段の一例であるオルダム継手１２５をもって駆動機構１１０と１色目印刷ドラム１ａとを連結したことを特徴としている（請求項２および請求項３参照）。
伝達手段としては、オルダム継手１２５の他に、前記機能を果たす物として、特開平１０−２５８５６６号公報の図４に示されているアメリカン継手等を挙げることができる。
【００６６】
一方、２色目印刷ドラム１ｂの接離手段１３０ａを介しての印圧印加方式は、遊星ギヤによる方式である。換言すれば、２色目印刷ドラム１ｂ側では、保持フレーム１０４ｂを介して本体フレーム１０１に装着された印刷ドラムユニット７０ｂの２色目印刷ドラム１ｂを回転駆動する駆動系としての１色目駆動機構１１５ｂを有し、１色目駆動機構１１５ｂと紙くわえ胴６とは、駆動力伝達関係にあり、１色目駆動機構１１５ｂと紙くわえ胴６とを連結する駆動力伝達手段は、複数（ここでは２つ）の遊星ギヤ（第１天地ギヤ１１７ｂおよび第２天地ギヤ１１８ｂ）を有することを特徴としている（請求項４参照）。
【００６７】
２色目印刷ドラム１ｂの端板には、２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂが固設されており、接離手段１３０ｂの接離動作に伴って２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂに移動する。２色目印刷ドラム１ｂに印圧スプリング１３４ｂにより印圧が加わるときには、天地移動は行われていない。このため、第１リンク１２０ｂおよび第１天地ギヤ１１７ｂは、ピン１２３ｂが前記確動カムで拘束・固定されているので、固定状態となっている。
このように第１リンク１２０ｂおよび第１天地ギヤ１１７ｂが固定状態で、接離手段１３０ｂの印圧動作によって、保持フレーム１０４ｂごと印刷ドラムユニット７０ｂの２色目印刷ドラム１ｂを印刷位置を占めるべく紙くわえ胴６の外周面に向けて移動させようとすると、２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂは第３リンク１２２ｂによって拘束されて、第３リンク１２２ｂは図２中二点鎖線で示すように移動すると共に、２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂは遊星ギヤである第２天地ギヤ１１８ｂの周りを回動しながら２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂも図２中二点鎖線で示すように移動するので、２色目印刷ドラム１ｂは紙くわえ胴６に向かって移動して、２色目印刷ドラム１ｂの外周面（マスタ装着面）が紙くわえ胴６の外周面に押圧され、２色目印刷ドラム１ｂが印刷位置を占める。
【００６８】
このとき、第２リンク１２１ｂおよび第２天地ギヤ１１８ｂは、２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂと第３リンク１２２ｂとの図２中二点鎖線で示す移動に伴い、第２リンク１２１ｂに拘束されて、第１天地ギヤ１１７ｂの周りを移動することとなる。
【００６９】
以上が、オルダム継手１２５または遊星ギヤによる印圧時の動作となる。なお、図２に示したオルダム継手１２５および遊星ギヤによる印圧印加方式は、あくまでもその両方を説明する便宜上から組み合わせたものであり、通常的には何れか一方のみが採用される。
【００７０】
図２に示したオルダム継手１２５または遊星ギヤによるどちらの印圧印加方式でも、ドラム駆動ギヤ１１６、１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａ、２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂ、各第１天地ギヤ１１７ａ，１１７ｂ、各第２天地ギヤ１１８ａ，１１８ｂの歯数は、全て８０枚であり、各印刷ドラム１ａ，１ｂの１回転での回転数は全て１回転の等倍である。
【００７１】
したがって、印刷時の通紙の１枚毎に、用紙３２の先端が２色目印刷ドラム１ｂの外周面と紙くわえ胴６の外周面とのニップ部（印刷部）に挿入されるときには、毎回、前記各ギヤの位置・噛み合い状態は全く同じ位置になる。これにより、前記各ギヤが、歯形精度が悪かったりその軸心の偏心が生じていたとしても、これらによって発生する微小位置ずれは、毎回同じ状態となり、用紙３２毎の、用紙進入時の２色目印刷ドラム１ｂの外周表面の位相ずれを非常に小さく抑えることができる。
これにより、２色目印刷ドラム１ｂ上の製版済みのマスタ１２ｂに転写された前の印刷物の１色目の印刷画像と、次の用紙３２に転写された本来の１色目印刷画像のずれは小さくなり、俗に画像ダブリとも呼ばれているいわゆるオフセットゴーストを小さく抑えることができるのである。
ここで、オフセットゴーストという印刷画像不良現象を、もう少し詳しく説明すると次のようである。すなわち、用紙搬送方向Ｘの上流に配置された印刷ドラム（例えば図１および図２に示す１色目印刷ドラム１ａ）で印刷された印刷画像のインキが未乾燥状態で用紙搬送方向Ｘの下流に配置された印刷ドラム（例えば図１および図２に示す２色目印刷ドラム１ｂ）のニップ部へ進入するために、下流の２色目印刷ドラム１ｂに巻装されている製版済みのマスタ１２ｂへそのインキが転移し、そのマスタ１２ｂへ転移したインキが次の用紙３２に転移する現象が起こる。
最初の１枚目の用紙３２では、１色目の未乾燥インキは２色目印刷ドラム１ｂのマスタ１２ｂに転移するだけに終わるので問題はないが、２枚目の用紙３２では１色目印刷ドラム１ａで印刷された印刷画像上に、１枚目の印刷において２色目印刷ドラム１ｂのマスタ１２ｂに転移した１色目のインキが転移する。
これは再転写と呼ばれている。再転写は同色インキの重なり現象であるので、本来の印刷画像との間に位置ずれがなければ画像品質上の問題は生じない。しかしながら、再転写が本来の印刷画像に対してずれると、影のように見えるいわゆるオフセットゴーストとなる。オフセットゴーストでは、ずれ量が同じでも太い線はにじみに見え、細い線はダブリに見えるため、画像品質が著しく低下してしまう。
１パス（１回の通紙）方式の多色印刷では再転写現象は避けられないが、オフセットゴーストは再転写位置の位置ずれによるものであるので、上述したような特有の構成によって、上流の１色目印刷ドラム１ａと下流の２色目印刷ドラム１ｂの同期回転精度が高精度に保たれ、用紙３２の搬送精度が高精度に保たれれば、オフセットゴーストの発生を高精度に抑制することができると言える。
【００７２】
なお、各印圧印加方式は、前記したものに限らず、中間に配設される遊星ギヤの回転数が各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転数の整数倍の回転数を持つものであってもよい。このような各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転数の整数倍の回転数を持つ遊星ギヤを具備することにより、本願出願人が提案した特願２０００−２２３３５号記載の遊星ギヤを用いたものと同様に、１枚毎に各印刷ドラム１ａ，１ｂに対する紙くわえ胴６の微小位相ずれ、および各印刷ドラム１ａ，１ｂ同士の微小位相ずれを回避することができ、これにより画像ダブリを低減できる。
【００７３】
なお、どちらの印圧印加方式でも、中間に入る遊星ギヤの回転数が各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転数の整数倍の回転数を持つことにより、本願出願人が先に提案した特願２０００−２２３３５号記載の技術と同様に、通紙の１枚印刷毎に各印刷ドラム１ａ，１ｂに対する紙くわえ胴６の微小位相ずれ、および各印刷ドラム１ａ，１ｂ同士の微小位相ずれを回避することができ、画像ダブリを低減することができる。
【００７４】
次に、製版・給版ユニット１０について説明する。
製版・給版ユニット１０は、マスタ１２を繰り出し可能に貯容するマスタ貯容手段としてのマスタ支持部材１１と、マスタロール１３から繰り出されたマスタ１２の搬送方向を図１における左斜め下方から右斜め下方に変える回転自在なガイドローラ１４と、マスタ１２を画像情報に応じて加熱穿孔・製版するための多数の発熱素子を備えた製版手段としてのサーマルヘッド１５と、サーマルヘッド１５によりマスタ１２を押圧されながらマスタ搬送経路Ｍの下流側にマスタ１２を搬送する回転自在なプラテンローラ１６と、プラテンローラ１６よりもマスタ搬送経路Ｍの下流側に配設され製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂまたは未製版のマスタ１２を所定の長さに切断するカッタ１７と、カッタ１７よりもマスタ搬送経路Ｍの下流側に配設され製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂをマスタ搬送経路Ｍの下流側に搬送し、切断時等のために製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂに張力を与える回転自在なテンションローラ対１８と、テンションローラ対１８よりもマスタ搬送経路Ｍの下流側に配設され、各印刷ドラム１ａ，１ｂの何れか一方に製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを給送する回転自在な給版ローラ対１９と、テンションローラ対１８と給版ローラ対１９との間に配設され、製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂや未製版のマスタ１２を給版ローラ対１９へ案内するための、可動ガイド板２３ａと共にマスタ搬送経路Ｍを形成する固定ガイド板２３ｂと、テンションローラ対１８と給版ローラ対１９との間に配設され、排版動作中に、製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを略水平方向に延ばして貯容する製版済マスタ貯容手段としてのマスタストック装置２０等とを具備している。
多色孔版印刷装置１００における製版・給版ユニット１０の配置構成は、新規であって特有の効果を有するが、これについては本願出願人が先に提案した特願２０００−２３１１４２号に詳細に記載されているのでそれを参照されたい。製版・給版ユニット１０の各構成要素は、何れも周知であるため、その説明を省略し、後述する動作で補足説明する。
【００７５】
マスタ１２については、印刷ドラム１ａ側へ給版するものを製版済みのマスタ１２ａとし、印刷ドラム１ｂ側へ給版するものを製版済みのマスタ１２ｂとして区別して説明することとする。
マスタ１２は、連続シート状をなし、合成樹脂製の芯管１３Ａに巻き付けられてマスタロール１３が形成される。マスタ１２としては、例えばポリエステルテレフタレート（ＰＥＴ）系の熱可塑性樹脂フィルムに多孔質支持体（ベース）として和紙等を貼り合わせたマスタが用いられている。マスタロール１３は、マスタ１２の熱可塑性樹脂フィルム面を内側にして芯管１３Ａの周りに巻き付けられた前記フィルム面がいわゆる内巻きの例を示す。
マスタ１２は、前記のものに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものや、実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタ（その厚さが約１〜８μｍ）程ではないが、前記マスタ１２（その厚さが約４０〜５０μｍ程度）よりも厚さが薄く（厚さ２０〜３０μｍ）、かつ、ベースにおける合成繊維の混抄率が高いマスタ、例えば極端に合成繊維の混抄率が高いポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）１００％からなるベースを有する合成繊維ベースマスタを用いることも可能である。また、マスタ１２の熱可塑性樹脂フィルム面を外側にして芯管１３Ａの周りに巻き付けられた前記フィルム面がいわゆる外巻きのマスタロールも使用可能である。
【００７６】
図１における右側の給版ローラ１９近傍には、製版済みのマスタ１２ａの先端を１色目印刷ドラム１ａへ給送するための１色目給送経路を形成する図示しない１色目給版ガイド板が配置されている。一方、図１における左側の給版ローラ１９近傍には、製版済みのマスタ１２ｂの先端を２色目印刷ドラム１ｂへ給送するための２色目給送経路を形成する図示しない２色目給版ガイド板が配置されている。
【００７７】
給版ローラ対１９よりもさらに給送経路の下流側には、前記１色目給送経路および前記２色目給送経路のうちの何れか一方に切り替えて、各印刷ドラム１ａ，１ｂヘ製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを供給するマスタ給送経路切替手段としての給版切替ガイド（図示せず）が配設されている。
前記給版切替ガイドは、ソレノイド等のアクチュエータおよびバネ等の付勢手段の組み合わせ駆動機構（図示せず）によって、図示しないガイド軸を中心として、時計回り方向または反時計回り方向に揺動するように駆動される。
【００７８】
一方の前記排版ユニットは、製版・給版ユニット１０の図１において右側に近接して配置されている。他方の前記排版ユニットは、製版・給版ユニット１０の図１において左側に近接して配置されている。以下、一方の前記排版ユニット側の構成についてのみ説明する。
一方の前記排版ユニットは、１色目印刷ドラム１ａの外周面に近接自在に配置され、１色目印刷ドラム１ａ上の使用済みのマスタ１２ａの先端部を剥離し案内するマスタ剥がし爪（図示せず）と、このマスタ剥がし爪により剥離・案内された使用済みのマスタを排版ボックス（図示せず）内に搬送する排版搬送ローラ対（図示せず）と、この排版搬送ローラ対により搬送されてきた使用済みのマスタを収納する排版ボックス（図示せず）とから主に構成されている。
なお、前記各排版ユニットは、前述したものに限らず、例えば実公平２−２７４号公報の第１図ないし第５図に示されているものや、特開平５−２８６２２３号公報の図１ないし図６等に示されている自動排版装置や、特開平８−１４２４８４号公報記載の排版装置でもよい。
【００７９】
給紙装置３０は、エレベータ方式の昇降自在な給紙台３１と、給紙側板（図示せず）に回転自在に支持された呼出しコロ３３および分離コロ３４と、分離コロ３４に圧接し用紙３２の重送を防止するための分離パッド３５と、紙くわえ胴６の用紙クランパ７に向けて所定のタイミングで用紙３２の先端を送り出すレジストローラ対３６とから主に構成されている。
【００８０】
給紙台３１は、その上に用紙３２を積載され、本体フレーム１０１に昇降自在に支持されている。給紙台３１は、用紙３２の増減に連動して図示しないモータ装置により上下動される。呼出しコロ３３は、給紙台３１上の最上位の用紙３２と当接するように設けられており、分離コロ３４および分離パッド３５は、その協働作用により呼出しコロ３３によって送り出されてきた用紙３２を１枚に分離する機能を有する。用紙３２を１枚ずつ分離してレジストローラ対３６に向けて用紙３２の先端を給送する給紙手段は、前記した呼出しコロ３３、分離コロ３４および分離パッド３５から構成されている。
呼出しコロ３３と分離コロ３４とは、プーリおよびベルト等の回転伝達部材を介して回転伝達関係にあり、前記メインモータとは独立して配設された給紙モータ（図示せず）により回転駆動される。レジストローラ対３６は、前記メインモータとは独立して配設されたレジストモータ（図示せず）により回転駆動される。前記給紙モータおよび前記レジストモータは、例えばステッピングモータからなる。
【００８１】
排紙装置４０は、印刷ドラム１ｂの左下方に配置され各印刷ドラム１ａ，１ｂの印刷部で多色印刷された印刷済みの用紙３２を受渡・排紙される図示しない排紙爪と、この排紙爪に受け渡された印刷済みの用紙３２を多孔性の搬送ベルトで強制的に吸着・搬送して排紙台（図示せず）上に排出する周知の排紙搬送ユニット４１と、前記排紙台とから主に構成されている。
排紙搬送ユニット４１は、例えば特開平１０−２９７０７４号公報の図１等に示されているものと同様の構成を有し、周知の動作を行う。
【００８２】
前記スキャナユニットは、例えば特開平４−１８９５４４号公報の第２図等に記載されている構成と同様のものであり、原稿の表面からミラー群および結像レンズ等を介して結像された反射光に対応して光電変換を行うＣＣＤ（電荷結合素子）等からなる画像センサおよびスキャナモータ（図示せず）等を備えた周知の原稿走査用光学系を有する。
また、前記スキャナユニットには、多色重ね刷り印刷に必要な色分解のための諸機能を有する構成、例えば特開昭６４−１８６８２号公報記載の複数の色フィルターを切換可能に制御できるフィルターユニットと同様の機能および構成を有するものが、スキャナユニット４５のミラー群と結像レンズとの間の光路上に配設されていて、同公報記載と略同様の自動製版等の動作を行えるようになっているものでもよいし、色分解機能のない単色のスキャナでもよい。
【００８３】
次に、上述した接離手段１３０ａ，１３０ｂによる各印刷ドラム１ａ，１ｂの接離動作、駆動機構１１０による各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転駆動動作および各天地移動機構による各天地移動動作、各印圧印加時の動作に係る部分以外の多色孔版印刷装置１００の一般的な動作を説明する。
【００８４】
先ず、使用者により前記スキャナユニットに配設されている図示しないＡＤＦの原稿載置台あるいはコンタクトガラス上に原稿がセットされ、図示しない操作パネルのスタートキーが押されると製版スタート信号が生成され、これが図示しない制御装置に入力されることによって、排版動作、原稿読み取り動作および製版動作が同時的にスタートする。またこのとき、給紙台３１上に積載された最上位面の用紙３２を呼出しコロ３３に接触させて給紙可能な状態になるまで、給紙台３１が上昇される。
【００８５】
メインモータ１１１が駆動されることにより、図１において各印刷ドラム１ａ，１ｂが時計回り方向に回転し、まず、１色目印刷ドラム１ａがその排版動作を行われるべき排版位置に回転して停止する。この１色目印刷ドラム１ａの排版位置は、前記排版ユニットの前記マスタ剥がし爪の先端が図１に示す１色目印刷ドラム１ａの略左真横に揺動して１色目印刷ドラム１ａの外周面近傍にあるときに、１色目印刷ドラム１ａのクランパ５ａが前記マスタ剥がし爪の先端近傍にまで回転したときに設定されている。１色目印刷ドラム１ａが排版位置を占めると、前記開閉装置によりクランパ５ａが開放される。次いで、１色目印刷ドラム１ａ，１ｂが時計回り方向に徐々に回転することにより、前記マスタ剥がし爪の先端部が、クランプが開放された使用済み（印刷済み）のマスタ１２ａの先端部と１色目印刷ドラム１ａの外周面との間に差し込まれることで、前記マスタ剥がし爪により使用済みのマスタ１２ａの先端部が剥離され前記排版搬送ローラ対に案内される。そして、前記排版搬送ローラ対の回転により、使用済みのマスタ１２ａの先端部が前記排版搬送ローラ対のニップ部に挟持されつつ前記排版ボックス内に搬送され、前記排版ボックス内に収納される。
【００８６】
次いで、２色目印刷ドラム１ｂがその排版動作を行われるべき排版位置に回転して停止する。この２色目印刷ドラム１ｂの排版位置は、前記排版ユニットｂの前記マスタ剥がし爪の先端が図１に示す２色目印刷ドラム１ｂの左斜め上方近傍にあるときに、２色目印刷ドラム１ｂのクランパ５ｂが前記マスタ剥がし爪の先端近傍にまで回転したときに設定されている。以降の２色目印刷ドラム１ｂ側の前記排版ユニットによる排版動作は、１色目印刷ドラム１ａ側の排版ユニットと同様に行われるため、その説明を省略する。
【００８７】
次いで、１色目印刷ドラム１ａが、前記給版位置で停止され、クランパ５ａが図示しない開閉装置により開放されて給版待機状態となる。同様に、２色目印刷ドラム１ｂに給版するときには、２色目印刷ドラム１ｂが前記給版位置で停止され、クランパ５ｂが図示しない開閉装置により開放されて給版待機状態となる。
【００８８】
１色目印刷ドラム１ａが前記給版待機状態となったとき、前記ソレノイド等の前記アクチュエータがオンすることにより、前記１色目給送経路が形成される。このとき、マスタ１２の先端は、給版ローラ対１９のニップ部を少し出た初期位置にある。
【００８９】
前記した排版動作における１色目印刷ドラム１ａおよび２色目印刷ドラム１ｂの回転と並行して、原稿読み取り動作および製版動作が開始される。
この原稿読み取りに係る詳細な動作は、例えば特開平１０−２９７０７４号公報明細書の段落番号（００６４）に記載されている内容と略同じであり、原稿読み取りされた画像は最終的にＣＣＤ等の光電変換素子からなる画像センサにより光電変換される。画像センサにより光電変換された電気信号は、図示しないＡ／Ｄ変換装置に送信されることによりデジタル画像信号に変換される。スキャナが前述の色分解機能付きの場合には、次いで、デジタル画像信号は図示しない画像処理装置で、例えば１色目印刷ドラム１ａで黒、２色目印刷ドラム１ｂで赤印刷する場合、黒画像に対応したデジタル画像信号および赤画像に対応したデジタル画像信号に分類されて、赤画像に対応したデジタル画像信号は図示しない画像メモリに一度格納される。
【００９０】
一方、前記原稿読み取り動作と並行して、先ず１色目印刷ドラム１ａで印刷するための黒画像に対応したデジタル信号化された画像信号に基づき、製版・給版ユニット１０において製版・給版動作が行われる。
すなわち、第１ステッピングモータが駆動されることにより、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８が回転を開始して、マスタロール１３からマスタ１２が引き出されつつ搬送されると共に、図示しないソレノイド等を備えた可動ガイド板駆動手段がオンすることにより、可動ガイド板２３ａは、図１に仮想線で示すように、製版済みのマスタ１２ａを受け入れ貯容するタワミ形成位置を占め、これにより吸引ボックス２１の左方が開放されて、製版済みのマスタ１２ａを導入するための吸引口が形成される。
【００９１】
一方、説明が前後するが、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８の回転開始と同じ頃に、黒画像に対応したデジタル画像信号は図示しない製版制御装置を経由して処理されて送出される黒画像に対応したデジタルの画像データ信号に基づいて、サーマルヘッド１５の発熱素子がパルス的に通電されて位置選択的に発熱され、マスタ１２が画像情報に応じて位置選択的に加熱溶融され穿孔・製版される。
【００９２】
マスタストック装置２０の図示しない吸引ファンモータが駆動されることにより吸引ファン２２が回転し、これにより図１において吸引ボックス２１の内部における左側から右側へと向かう空気流が生じることで、静止状態にある給版ローラ対１９と回転・搬送状態にあるテンションローラ対１８との間の製版済みのマスタ１２ａの部分が吸引ボックス２１の内部に引き込まれながら貯留されていく。吸引ファン２２の継続的な回転により、製版済みのマスタ１２ａは次々に吸引ボックス２１内に引き込まれる形で吸引ボックス２１に収納されながら製版が行われる。
【００９３】
一方、第１ステッピングモータの所定ステップ数の駆動により、黒画像に対応したデジタルの画像データ信号の所定分についての製版動作が行われたと前記制御装置により判断されると、第２ステッピングモータが駆動されることにより、給版ローラ対１９が回転を開始する。
このときには、前述したように、前記給版切替ガイドは反時計回り方向に揺動していて、１色目給送経路が既に形成されているので、製版済みのマスタ１２ａの先端部が１色目給送経路に案内されてステージと拡開したクランパ５ａとの間に挿入される。給版ローラ対１９が所定の角度回転して、これに対応して第２ステッピングモータのステップ数がある設定値に達し、製版済みのマスタ１２ａの先端部がステージと拡開したクランパ５ａとの間に届いたと判断されると、前記開閉装置によりクランパ５ａが閉じられ、製版済みのマスタ１２ａの先端部がステージとクランパ５ａとの間に挟持される。
【００９４】
製版済みのマスタ１２ａの先端部のクランプ後、メインモータ１１１の駆動により１色目印刷ドラム１ａが時計回り方向に回転を再開して、製版済みのマスタ１２ａが吸引ボックス２１より引き出されながら給版ローラ対１９により搬送されて１色目印刷ドラム１ａの外周面へ給版されるが、この１色目印刷ドラム１ａの外周面への巻装時には巻装シワを発生させることなく行われる。
【００９５】
第１ステッピングモータの所定ステップ数の回転駆動および第２ステッピングモータの所定ステップ数の回転駆動により、１版のマスタ１２への製版および設定量の製版済みのマスタ１２ａの搬送が終了したと判断されると、第１ステッピングモータの駆動が停止されることにより、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８の回転が停止する。これと同時に、第２ステッピングモータの駆動が停止されることにより、給版ローラ対１９の回転が停止する。
これと同時的に、カッタ１７が作動して製版済みのマスタ１２ａの後端が切断される。このとき、１色目印刷ドラム１ａの回転によって製版済みのマスタ１２ａが吸引ボックス２１より完全に引き出される前にカッタ１７による製版済みのマスタ１２ａの切断が終了するようになっていて、製版済みのマスタ１２ａの後端部が引きちぎれたりしないような設定になっている。
そして、切断された製版済みのマスタ１２ａの後端が、１色目印刷ドラム１ａの回転によって製版・給版ユニット１０内から引き出され、１色目印刷ドラム１ａの外周面に完全に巻き取られた段階で１色目印刷ドラム１ａへの製版済みのマスタ１２ａの巻装が終了すると共に、吸引ボックス２１の前記吸引口近傍に設けられた図示しないセンサ等により、製版済みのマスタ１２ａの残り等が判断される。
【００９６】
１色目印刷ドラム１ａへの製版済みのマスタ１２ａの巻装が完了すると、直ちに、可動ガイド板２３ａは次の製版に備えてタワミ形成位置から時計回り方向に揺動変位してガイド搬送位置を占める。これと同時に、前記給版切替ガイドは時計回り方向に揺動して、２色目給送経路を形成する。次いで、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８が回転を再開して、切断された次に製版されるべきマスタ１２の先端が可動ガイド板２３ａと固定ガイド板２３ｂとに案内されつつ給版ローラ対１９のニップ部に向けて送り込まれる。
次いで、給版ローラ対１９が回転して、次に製版されるべきマスタ１２の先端が給版ローラ対１９のニップ部で挟持され前記初期位置を占める。そして、第１ステッピングモータおよび第２ステッピングモータへ供給したパルス数（または所定のステップ数）から、次に製版されるべきマスタ１２の先端が前記初期位置を占めたと判断されると、可動ガイド板２３ａは反時計回り方向へ揺動変位してタワミ形成位置に復帰すると共に、第１ステッピングモータおよび第２ステッピングモータの駆動が一時停止される。
【００９７】
次いで、前記画像メモリに格納されている２色目印刷ドラム１ｂで印刷するための赤画像に対応したデジタル画像信号を呼出しながら、赤画像に対応したデジタル信号化された画像信号に基づき、製版・給版ユニット１０において製版・給版動作が前述したと同様に行われる。
赤画像に対応した製版・給版動作は、前述した黒画像に対応した製版・給版動作と比較して、「製版済みのマスタ１２ａ」を「製版済みのマスタ１２ｂ」と、「黒画像に対応したデジタルの画像データ信号」を「赤画像に対応したデジタルの画像データ信号」と、「１色目印刷ドラム１ａ」を「２色目印刷ドラム１ｂと、「クランパ５ａ」を「クランパ５ｂ」とそれぞれ読み替えるだけで容易に理解し実施することができるので、以下相違する給版時の動作のみについて説明する。
すなわち、給版時においては、前記給版切替ガイドは時計回り方向に揺動していて、前記２色目給送経路が既に形成されているので、製版済みのマスタ１２ｂの先端部が前記２色目給送経路に案内されてステージと拡開したクランパ５ｂとの間に挿入される。給版ローラ対１９が所定の角度回転して、これに対応して第２ステッピングモータのステップ数がある設定値に達し、製版済みのマスタ１２ｂの先端部がステージと拡開したクランパ５ｂとの間に届いたと判断されると、前記開閉装置によりクランパ５ｂが閉じられ、製版済みのマスタ１２ｂの先端部がステージとクランパ５ｂとの間に挟持される。
【００９８】
製版済みのマスタ１２ｂの先端部のクランプ後、メインモータ１１１の駆動により２色目印刷ドラム１ｂが時計回り方向に回転を再開して、製版済みのマスタ１２ｂが吸引ボックス２１より引き出されながら給版ローラ対１９により搬送されて、２色目印刷ドラム１ｂの外周面への巻装動作が前述した１色目印刷ドラム１ａの外周面への巻装動作と略同様に行われる。
【００９９】
２色目印刷ドラム１ｂへの製版済みのマスタ１２ｂの巻装中に、給紙動作が行われる。呼出しコロ３３に接触している最上位面の用紙３２が、前記給紙モータの駆動により分離コロ３４と共に呼出しコロ３３が回転動作されることによって送り出されると共に、分離コロ３４および分離パッド３５の協働作用により１枚に分離され、図示しない上下一対のガイド板に案内されつつレジストローラ対３６に向けて用紙搬送方向Ｘに給送される。このとき、給送された用紙３２の先端は、レジストローラ対３６のニップ部直前の部位に当接し、前記上部のガイド板に沿って撓んだ状態で停止している。
【０１００】
一方、印刷動作が始まると、１色目印刷ドラム１ａは、接離手段１３０ａによって上述したように印刷位置を占めると共に、これと同様に、２色目印刷ドラム１ｂは、接離手段１３０ｂによって上述したように印刷位置を占める。そして、各印刷ドラム１ａ，１ｂは印刷の回転速度で回転され始める。
印刷ドラム１ａの内周側では、前記インキディストリビュータからインキ供給ローラ３ａとドクターローラ４ａとの間に形成されたインキ溜まりＩａに黒色のインキが供給され、その黒色のインキはインキ供給ローラ３ａとドクターローラ４ａとが回転することによって混練され伸ばされると共に、インキ供給ローラ３ａの外周面に均一に付着するようになる。インキの残量は、前記したインキ検知手段によって検知され、インキが少なくなったときには前記インキディストリビュータから補給される。こうして印刷ドラム１ａの回転方向と同一方向に、かつ、１色目印刷ドラム１ａの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキ供給ローラ３ａにより、黒色のインキが１色目印刷ドラム１ａの内周側に供給される。
このとき、２色目の印刷ドラム１ｂ側でも、前記と略同様にして２色目印刷ドラム１ｂの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキ供給ローラ３ｂにより、赤色のインキが２色目印刷ドラム１ｂの内周側に供給される。
【０１０１】
各印刷ドラム１ａ，１ｂへの製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂの巻装が完了すると、給紙・印刷動作が開始される。前記レジストモータの駆動により、用紙３２は、レジストローラ対３６により１色目印刷ドラム１ａの回転と同期した所定のタイミングをとられた後給送され、これとタイミングを合わせて紙くわえ胴６が反時計回り方向に回転して用紙くわえ位置を占める。紙くわえ胴６が用紙くわえ位置を占めると、紙くわえ胴６の用紙クランパ７が開かれ、用紙３２の先端を突き当てた後、用紙３２の先端部をくわえる。次いで、用紙クランパ７が閉じられ、紙くわえ胴６の外周面に用紙３２が保持されたまま紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転され、１色目印刷ドラム１ａと紙くわえ胴６との間の印刷部（ニップ部）に用紙３２が送り込まれる。１色目印刷ドラム１ａと紙くわえ胴６との前記ニップ部は、緊縮性の印圧スプリング１３４ａの付勢力によって加圧されており、これにより用紙３２は１色目印刷ドラム１ａの外周面上に巻装されている製版済みのマスタ１２ａに押圧される。この押圧の際に、インキ供給ローラ３ａにより１色目印刷ドラム１ａの内周面に供給された黒色のインキは、１色目の製版画像が形成された製版済みのマスタ１２ａの穿孔部分を通過して滲み出し、この滲み出たインキが用紙３２の表面に転移されて、黒色の印刷画像が形成される。
【０１０２】
黒色の印刷画像が形成された用紙３２を保持した紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転されることで、黒色の印刷画像が形成された用紙３２は２色目印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６との間の印刷部（ニップ部）に回転・搬送される。２色目印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６との前記ニップ部は、緊縮性の印圧スプリング１３４ｂの付勢力によって加圧されており、これにより黒色の印刷画像が形成された用紙３２は２色目印刷ドラム１ｂの外周面上に巻装されている製版済みのマスタ１２ｂに押圧される。この押圧の際に、インキ供給ローラ３ｂにより２色目印刷ドラム１ｂの内周面に供給された赤色のインキは、２色目の製版画像が形成された製版済みのマスタ１２ｂの穿孔部分を通過して滲み出し、この滲み出た赤色インキが黒色の印刷画像が形成された用紙３２の表面に転移されて、黒色および赤色の２色の印刷画像が形成される。
【０１０３】
２色の印刷画像が形成された印刷済みの用紙３２は、紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転して用紙排出位置を占めることにより、前記した図示しない排紙爪の手前で用紙クランパ７が開くことにより、前記排紙爪に乗り上げて剥離され、排紙搬送ユニット４１の吸引ファンにより吸引されつつ、下方に位置する搬送ベルト上に排出される。搬送ベルト上の印刷済みの用紙３２は、吸引ファンで搬送ベルト上に吸引されつつ吸着排紙出口ローラの回転によって搬送され、図示しない排紙台上に排出されていわゆる版付け印刷が終了する。この版付け印刷により排出された印刷物は正規の印刷物として通常はカウントされない。
【０１０４】
版付け印刷終了後、使用者は排出された印刷物を適宜目視して、通常の正規の印刷動作を行ってもよいかどうかを適宜判断し、画像品質の確認や画像位置の確認等を適宜行う。そして、これらがオーケーであれば、使用者が前記操作パネルに配設されているテンキー（図示せず）で印刷枚数を設定し、プリントキー（図示せず）を押すことにより、正規の印刷動作（工程）が始まり、前記版付けと同様の給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷速度で設定した印刷枚数分繰り返して行われ、孔版印刷の全工程が終了する。
【０１０５】
したがって、第１の実施形態によれば、紙くわえ胴６の周囲に少なくともインキ通過性の金属薄板層を有する各印刷ドラム１ａ，１ｂを配置したことにより、用紙搬送方向Ｘにサイズの小さい小サイズの用紙にも対応して印刷できることはもとより、従来の中押しローラ方式のように中押しローラで版胴のスクリーンを外側に押し出して印刷を行わないので、版胴（スクリーン）の変形と製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂの変形を防止でき、さらには、印刷時に各印刷ドラム１ａ，１ｂの版胴の変形による製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂのしわや大きな伸びなどの著しい印刷画像不具合が発生しない多色孔版印刷装置１００を実現できた。
【０１０６】
さらに、各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂごと各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂの印刷ドラム１ａ，１ｂを紙くわえ胴６に対して接離動作させる接離手段１３０ａ，１３０ｂを有することにより、各印刷ドラム１ａ，１ｂを印刷位置で保持する各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂごと、紙くわえ胴６に向けて移動して印圧を加えるので、印刷時に版胴（少なくともインキ通過性の金属薄板層としての前記支持円筒体）の剛性を上げて印刷時の変形をより防止できて、製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂのしわや大きな伸びなどの著しい印刷画像不具合を防止する効果がさらに高まる。
【０１０７】
加えて、本体フレーム１０１および各保時フレーム１０４ａ，１０４ｂに対して着脱自在な各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを有していたので、色替えや用紙３２あるいはマスタ１２のジヤム処理等のために、各印刷ドラム１ａ，１ｂを容易に交換できる多色孔版印刷装置１００を実現できた。
【０１０８】
なお、第１の実施形態は、上述した例に限らず、次のようであってもよい。すなわち、紙くわえ胴６を用いた印刷装置では、紙くわえ胴６を用いた前記理由から当然にその解除量が小さく設定されるので、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを引き出し・離脱する際には、各クランパ５ａ，５ｂを含めて各印刷ドラム１ａ，１ｂが紙くわえ胴６に接触しないようにする必要がある。
このようなことから、前記解除量をさらに小さく設定して、各印刷ドラム１ａ，１ｂが紙くわえ胴６に押圧する際の衝撃等を軽減する上からは、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを、各印刷ドラム１ａ，１ｂが回転方向の離脱位置で停止したとき離脱可能に構成するとよい。そして、前記離脱位置は、各印刷ドラム１ａ，１ｂの各クランパ５ａ，５ｂが紙くわえ胴６の凹部８に対応した範囲内にあるときに設定されている。換言すれば、前記離脱位置は、各印刷ドラム１ａ，１ｂの各クランパ５ａ，５ｂが用紙クランパ７を含めた紙くわえ胴６に接触することなく紙くわえ胴６の凹部８の中に入るように予め設定されている。
【０１０９】
したがって、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂの印刷ドラム１ａ，１ｂが前記離脱位置を占めたとき、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを引き出し・離脱するようにすれば、各印刷ドラム１ａ，１ｂのクランパ５ａ，５ｂなどの突出部材によって、紙くわえ胴６や各印刷ドラム１ａ，１ｂを含む印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂあるいはクランパ５ａ，５ｂ自身の損傷を防止できる。
（参考例）
この参考例は、第１の実施形態と比較して、各印刷ドラム１ａ，１ｂが本体フレーム１０１に対して着脱自在な印刷ドラムユニットを構成しておらず、各接離手段１３０ａ，１３０ｂと類似する図示しない接離手段によって、各印刷ドラム１ａ，１ｂの外周面（マスタ装着面）が用紙３２を介して紙くわえ胴６の外周面に押圧する印刷位置と、この印刷位置から離間した非印刷位置とを占めることができるように構成されていることのみ相違する。そして、各印刷ドラム１ａ，１ｂは、印刷時に、紙くわえ胴６側に変位して押圧動作を行い、印刷を行うものである。
このような多色印刷装置としては、例えば、低価格機として色替えを行わず設定された多色印刷だけを、専用サイズの用紙（例えばＡ４サイズ）だけに行うものが想定される。
【０１１０】
したがって、参考例によれば、第１の実施形態の前記利点・後述する効果から、色替えや用紙３２あるいはマスタ１２のジヤム処理等のために、各印刷ドラム１ａ，１ｂを容易に交換できる利点を差し引いた利点を得ることができる。
【０１１１】
第１の実施形態に示した多色孔版印刷装置１００や参考例の多色孔版印刷装置等を構成する前記各ユニット・各装置等の構成およびその配置状態は、あくまでもその一例を示したものであり、他の全ての均等な公知のユニット・装置を種々の配置状態をもって構成したり、公知のユニット・装置を付加してもよいことは言うまでもない。
第１の実施形態および参考例では、説明の簡明化のために、２つの各印刷ドラム１ａ，１ｂや２つの印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを具備したものとして説明したが、本発明の実施形態は、上述した実施形態例に限定されるものでなく、３つ以上の印刷ドラムや３つ以上の印刷ドラムユニットを具備して構成できることは勿論、後述する効果を得られるものであることを付記しておく。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、前述した実施形態等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、前述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、前記構成により、小サイズの用紙にも対応できることはもとより、色替えや用紙あるいはマスタのジヤム処理等のために、印刷ドラムを交換することができる。
【０１１４】
請求項２，３および４記載の発明によれば、前記発明の効果に加えて、接離手段により印刷ドラムごと圧胴に向けて移動しても、印刷ドラムの回転ムラがないので、印刷画像のムラなどが生じないように、駆動系の回転駆動力を各印刷ドラムに確実に伝達できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を適用した多色孔版印刷装置の要部の一部断面正面図である。
【図２】第１の実施形態における駆動機構および各印刷ドラムの天地移動機構等を示す要部の正面図である。
【図３】図１における本体側レールおよび印刷ドラムユニット側の取っ手の要部の拡大正面図である。
【符号の説明】
１ａ  （１色目）印刷ドラム
１ｂ  （２色目）印刷ドラム
６    圧胴としての紙くわえ胴
７    保持手段としての用紙クランパ
８    凹部
１０  製版・給版装置としての製版・給版ユニット
３２  用紙
７０ａ，７０ｂ，    印刷ドラムユニット
１００  印刷装置の一例としての多色孔版印刷装置
１０１    印刷装置本体としての本体フレーム
１０４ａ  保持部材としての１色目保持フレーム
１０４ｂ  保持部材としての２色目保持フレーム
１１０    駆動系の一例としての駆動機構
１１１    メインモータ
１１５ａ  駆動機構および天地移動手段を構成する１色目駆動機構
１１５ｂ  駆動機構および天地移動手段を構成する２色目駆動機構
１１６    駆動機構を構成するドラム駆動ギヤ
１１７ｂ  駆動力伝達手段を構成する遊星歯車としての第１天地ギヤ
１１８ｂ  駆動力伝達手段を構成する遊星歯車としての第２天地ギヤ
１２５    伝達手段としてのオルダム継手
１３０ａ，１３０ｂ  接離手段
Ｘ      用紙搬送方向
【図１】
0004592900.tif 000002
【図２】
0004592900.tif 000003
【図３】
0004592900.tif 000004