(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部に連結して設けた本体操作部に、少なくとも光源装置に着脱可能に接続されるユニバーサルコードを接続する内視鏡のユニバーサルコード接続構造であって、
前記本体操作部の後端部には、前記ユニバーサルコードを接続するために、円筒形状に形成した接続筒部が設けられ、
前記ユニバーサルコードは、コード部と、このコード部を前記本体操作部に接続するための硬質外郭部とから構成され、
前記硬質外郭部を曲成した円筒部材から構成して、前記接続筒部への接続側の端部をこの接続筒部に回動可能に連結し、
前記硬質外郭体は、前記コード部への接続側と前記本体操作部の接続側との間を所定角度傾けた曲成構造となっており、この曲げ角度を保った状態で、前記接続筒部からの前記ユニバーサルコードの傾きの方向を変化させることができる
構成としたことを特徴とする内視鏡のユニバーサルコード接続構造。
【請求項２】
挿入部に連結して設けた本体操作部に、少なくとも光源装置に着脱可能に接続されるユニバーサルコードを接続する内視鏡のユニバーサルコード接続構造であって、
前記本体操作部の後端部には、前記ユニバーサルコードを接続するために、円筒形状に形成した接続筒部が設けられ、
前記ユニバーサルコードは、コード部と、このコード部を前記本体操作部に接続するための硬質外郭部とから構成され、
前記硬質外郭体を相互に角度を持たせた２部材を連結した直円筒管から構成し、一方の直円筒管は前記接続筒部に回転方向に摺動可能に連結した摺動リングで、他方の直円筒管は前記コード部に連結固定される支持リングとなし、
前記硬質外郭体は、前記コード部への接続側と前記本体操作部の接続側との間を所定角度傾けた曲成構造となっており、この曲げ角度を保った状態で、前記接続筒部からの前記ユニバーサルコードの傾きの方向を変化させることができる
構成としたことを特徴とする内視鏡のユニバーサルコード接続構造。
【請求項３】
前記硬質外郭部と前記接続部との間には、この硬質外郭部の傾き方向を調整した状態に保持するための弾性リングを介在させる構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の内視鏡のユニバーサルコード接続構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、腹腔鏡等の内視鏡において、光源装置等に接続されるユニバーサルコードの本体操作部への接続構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は、本体操作部に体腔内への挿入部を連設し、また本体操作部から光源装置に接続されるユニバーサルコードを引き出すことにより大略構成されるものであるが、挿入部の挿入経路としては、口腔や肛門等から挿入するタイプの胃鏡，十二指腸鏡，大腸鏡等と、体表皮から直接体腔内に刺し込むように構成した腹腔鏡とがある。そこで、図５に腹腔鏡を用いて体腔内の検査を行っている状態を示す。
【０００３】
図中において、１は内視鏡、５はトラカールである。内視鏡１は、本体操作部２に体腔内への挿入部３を連設してなるものであり、挿入部３は、その本体操作部１への連設部から所定の長さ分は硬質パイプからなる硬性部３ａであって、この硬性部３ａにはアングル部３ｂが連設され、さらにアングル部３ｂには先端硬質部３ｃが連設される。なお、腹腔鏡の場合には、挿入部全体が硬性部材からなり、アングル部を設けないものもある。先端硬質部３ｃには、周知のように、照明機構と観察機構とを備えている。照明機構に照明光を伝送するために、光ファイバ束からなるライトガイドが用いられる。このライトガイドは先端硬質部３ｃから本体操作部２に延在され、また本体操作部２にはユニバーサルコード４が引き出されており、このユニバーサルコード４の他端は、光源装置（図示せず）に接続されることになる。また、観察機構として、固体撮像素子を用いる場合には、この固体撮像素子からのケーブルもユニバーサルコード４内に挿通され、このケーブルは映像信号を処理する機器、つまりプロセッサに接続される。
【０００４】
内視鏡１の挿入部３は腹壁を貫通させて、腹腔内に挿入されるものであり、従って挿入部３を単独では腹腔内に挿入できない。このためにトラカール５が用いられる。トラカール５は、中空のガイド管６と、このガイド管６の基端部に連設され、ホルダブロック７とから構成され、ガイド管６は挿入部３の腹腔内への通路となるものである。そして、腹腔内を検査する際における視野を確保するために、また必要な処置を安全に行うために、腹腔内にＣＯ2ガス等の気腹ガスを供給して膨らませるが、ガイド管６の内面と挿入部３の外面との間からこの気腹ガスが流出しないように、ホルダブロック７には逆止弁が内蔵される。
【０００５】
トラカール５の腹腔内への刺し込み操作は、腹壁を部分的に切開して、この切開部分から腹腔内に導くようにすることもできるが、ガイド管６内に内針を挿入しておき、この内針を体表皮から直接腹壁を貫通させて腹腔内に導くように構成したものもある。そして、ガイド管６の先端が腹腔内にまで導かれると、内針を抜き取って、挿入部３をガイド管６内に挿入する。
【０００６】
ここで、腹腔鏡は、体表皮のうち、検査や処置を行う上で最適の箇所に、しかも最適な方向から刺し込まれる。そして、この内視鏡１による検査を行うには、術者等が本体操作部２を手で把持して、挿入部３のアングル部３ｂを所望の方向に湾曲させることによって、腹腔内における必要な観察視野が得られる。また、腹壁は柔軟なものであるから、本体操作部２を適宜の方向に傾けることによっても視野の変更を行うことができる。内視鏡１による視野が、適宜の処置、例えば肝臓の摘出等の処置を行う上で最も望ましい視野が得られるようになると、内視鏡１をその状態で固定的に保持して、他の１または複数のトラカールを腹腔内に刺し込んで、これら他のトラカールを介して患部の切除等を行う処置具を腹腔内に導入し、内視鏡１の観察下でこれら処置具による処置を行うことになる。この結果、患者等に対するダメージを最小限にして、しかも極めて短時間で必要な処置を行うことができる等の利点があるために、近年においては、広く用いられる手技として確立されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、腹腔鏡においても、その本体操作部からユニバーサルコードが引き出され、このユニバーサルコードは所定の位置に設置した光源装置等と接続される。従って、ユニバーサルコードは本体操作部の位置と、光源装置の位置との関係によって、その本体操作部からの引き出し方向が定まってしまう。口腔等、予め定まった位置と方向とから挿入されるタイプの内視鏡とは異なり、腹腔鏡は、その挿入部における体表皮からの挿入位置及び挿入方向は一定でないことから、この挿入位置や挿入方向によっては、本体操作部から引き出されたユニバーサルコードが邪魔になり、術者による操作に支障を来したり、またベッドやその他の機器とユニバーサルコードとが干渉して、光源装置まで円滑に引き回すことができなくなる等の問題点がある。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ユニバーサルコードを内視鏡の操作を行う上で、邪魔になったりすることがなく、円滑に光源装置にまで引き回すことができるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、第１の発明は、挿入部に連結して設けた本体操作部に、少なくとも光源装置に着脱可能に接続されるユニバーサルコードを接続する内視鏡のユニバーサルコード接続構造であって、前記本体操作部の後端部には、前記ユニバーサルコードを接続するために、円筒形状に形成した接続筒部が設けられ、前記ユニバーサルコードは、コード部と、このコード部を前記本体操作部に接続するための硬質外郭部とから構成され、前記硬質外郭部を曲成した円筒部材から構成して、前記接続筒部への接続側の端部をこの接続筒部に回動可能に連結し、前記硬質外郭体は、前記コード部への接続側と前記本体操作部の接続側との間を所定角度傾けた曲成構造となっており、この曲げ角度を保った状態で、前記接続筒部からの前記ユニバーサルコードの傾きの方向を変化させることができる構成としたことをその特徴とするものである。
【００１０】
また、第２の発明は、挿入部に連結して設けた本体操作部に、少なくとも光源装置に着脱可能に接続されるユニバーサルコードを接続する内視鏡のユニバーサルコード接続構造であって、前記本体操作部の後端部には、前記ユニバーサルコードを接続するために、円筒形状に形成した接続筒部が設けられ、前記ユニバーサルコードは、コード部と、このコード部を前記本体操作部に接続するための硬質外郭部とから構成され、前記硬質外郭体を相互に角度を持たせた２部材を連結した直円筒管から構成し、一方の直円筒管は前記接続筒部に回転方向に摺動可能に連結した摺動リングで、他方の直円筒管は前記コード部に連結固定される支持リングとなし、前記硬質外郭体は、前記コード部への接続側と前記本体操作部の接続側との間を所定角度傾けた曲成構造となっており、この曲げ角度を保った状態で、前記接続筒部からの前記ユニバーサルコードの傾きの方向を変化させることができる構成としたものである。そして、第１，第２の発明において、硬質外郭部と接続部との間に弾性リングを介在させることによって、硬質外郭部を所定の角度状態に保持させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１乃至図３は第１の実施の形態を、また図４には第２の実施の形態をそれぞれ示す。ここで、これら各実施の形態においては、内視鏡の本体操作部からユニバーサルコードへの連設部分の構成を示すが、内視鏡の全体におけるこの連設部分以外の構成は、図５に示されているものと実質的に同じか、または同図に示されているものからアングル部を除いたもの等として構成される。
【００１２】
而して、図１において、１０は本体操作部、１１はユニバーサルコードであって、ユニバーサルコード１１は本体操作部１０の後端部側に接続されている。本体操作部１０側からユニバーサルコード１１内には、少なくともライトガイド１２を含む種々の挿通部材が挿通されている。図示したものにあっては、電子内視鏡として構成されており、従って挿入部の先端に設けた固体撮像素子からの信号ケーブル１３，観察窓を洗浄するための送気チューブ１４及び送水チューブ１５等も本体操作部１０からユニバーサルコード１１内に延在されている。
【００１３】
本体操作部１０には、ユニバーサルコード１１が接続されている。このために、本体操作部１０のケーシング１０ａの後端部、つまり挿入部を連設した側とは反対側を開口させ、この開口部に接続筒部１６が螺挿等の手段で連結して設けられている。この接続筒部１６の外周面にねじ部が設けられており、またその内周面には円環状突条からなるストッパ部１６ａが形成されている。
【００１４】
一方、ユニバーサルコード１１は、可撓性のあるコード部１７を有し、このコード部１７の基端部には曲成円筒管１８が接続されており、またコード部１７における曲成円筒管１８への連結部分にはコード部１７の折れ止め機能を発揮するカバーゴム１９が金属等の硬質部材からなる保持部材１９ａに固着した状態で装着されている。曲成円筒管１８は本体操作部１０側の接続筒部１６に接続されるものであって、本体操作部１０の延長方向に連設した接続筒部１６への連結部から所定の角度曲成されており、従ってユニバーサルコード１１の全体は本体操作部１０に対して所定角度曲がった状態で接続される。
【００１５】
曲成円筒管１８には、摺動リング２０が螺挿されており、これらによって硬質外郭体が構成され、摺動リング２０は本体操作部１０側の接続筒部１６の内面に挿嵌されて、その先端面がストッパ部１６ａに当接している。そして、このように摺動リング２０を螺合させた曲成円筒管１８が接続筒部１６から逸脱しないように保持するために、接続筒部１６の外周面に設けたねじ部には係止リング２１が螺合されている。係止リング２１の軸線方向における中間位置には係止突条２１ａが設けられており、この係止突条２１ａは摺動リング２０において、曲成円筒管１８への螺合部に近接する位置に形成した係止壁２０ａと当接している。この結果、摺動リング２０は接続筒部１６のストッパ部１６ａと係止リング２１の係止突条２１ａとの間に挾持されるようになっており、この結果、摺動リング２０は軸線方向には移動不能で、回転方向には可動となっている。この結果、ユニバーサルコード１１は本体操作部１０の接続筒部１６に対して回動可能に連結される構成となっている。
【００１６】
ここで、ユニバーサルコード１１と本体操作部１０との連結部分をシールするために、係止リング２１と曲成円筒管１８の外周面との間の当接面にはシールリング２２が介装され、また係止リング２１と接続筒部１６の外周面との間のねじ嵌合部にはシール材が充填されている。さらに、摺動リング２０の外周面と接続筒部１６の内周面との間にも弾性リング２３が介装されているが、この弾性リング２３はシール機能を発揮し、かつ摺動リング２０が接続筒部１６に対して所定角度回動させた時に、その状態で安定的に保持するためのものである。従って、弾性リング２３は弾性変形して、摺動リング２０の外面及び接続筒部１６の内面に圧接され、この弾性力によって、摺動リング２０を所定の回動状態に保持する保持部材として機能するものである。勿論、この弾性リング２３による弾性保持力以上の外力を加えると、摺動リング２０は接続筒部１６に対して摺動回動することになる。
【００１７】
ところで、本体操作部１０からユニバーサルコード１１にはライトガイド１２その他の挿通部材が挿通されている。従って、ユニバーサルコード１１を本体操作部１０に対して１回転以上させると、これら挿通部材に捩れが生じることになる。従って、摺動リング２０の接続筒部１６に対する回動角を規制して、挿通部材に無理な捩りが加わらないようにする必要がある。このために、図２に示したように、摺動リング２０には規制突部２０ｂが突設されており、また接続筒部１６における係止リング２１との接合側の端部近傍には円弧状切欠部１６ｂが形成されている。この円弧状切欠部１６ｂは少なくとも１８０°以上、望ましくは２７０°程度の角度とする。
【００１８】
以上のように構成することによって、トラカールを体表皮の任意の位置で、任意の角度方向から腹腔内に刺し込んで、このトラカールをガイド手段として挿入部を腹腔内に挿入した状態で、術者が本体操作部１０を把持して操作を行う際に、この術者の手を含む身体の位置等との関係から、さらにユニバーサルコード１１が接続される光源装置との関係から、曲成円筒管１８を接続筒部１６に対して軸回りに回動させて、例えば図３の状態にする等によって、曲成円筒管１８の曲げ角度により設定されるユニバーサルコード１１の曲げ角度を変化させずに、本体操作部１０に対してユニバーサルコード１１の引き出し方向を任意に設定できる。この操作は、ユニバーサルコード１１側における曲成円筒管１８等を把持して回動させることにより行うことができる。この曲成円筒管１８は曲成円筒管となっており、コード部１７の引き出し方向は本体操作部１０の軸線に対して所定角度傾いているので、摺動リング２０が接続筒部１６に摺動回動することになって、本体操作部１０の軸線に対してコード部１７の傾き方向が変化する。
【００１９】
そして、ユニバーサルコード１１におけるコード部１７が所望の方向に向けられた状態で、曲成円筒管１８に対する操作力を解除すると、接続筒部１６と摺動リング２０との間に設けた弾性リング２３の作用によって、格別大きな外力が作用しない限り、ユニバーサルコード１１は調整された角度状態に安定的に保持される。この結果、術者が操作を行うに当って、ユニバーサルコード１１が邪魔になることがなく、円滑な操作が可能になり、また本体操作部１０をホルダ等に固定した時に、ユニバーサルコード１１、特にそのコード部１７が他の部材等と干渉することがなく、光源装置にまで無理な曲げ力等が作用することなく円滑に引き回される。
【００２０】
本体操作部からのユニバーサルコードの引き出しを所定の角度を持たせるために、前述した第１の実施の形態においては、曲成円筒管を曲成円筒管として構成したが、例えば図４に示したように、曲成円筒管を２部材の直円筒管を相互に角度を持たせるように連結する構成とすることもできる。
【００２１】
而して、図４においては、本体操作部１１０のケーシング１１０ａの後方側の側面部を開口させ、この開口部から筒体１００が導出されており、この筒体１００に接続筒部１１６がねじ止め等の手段で連結して設けられている。そして、ケーシング１１０ａの開口部には、筒体１００を囲繞するようにねじリング１０１が装着されており、このねじリング１０１は概略裁頭円錐形状となっており、その最も大径となった部分の外周面にねじ部が形成されている。一方、ユニバーサルコード１１１は、コード部１１７の基端部にカバーゴム１１９が装着されると共に、支持リング１１８が連結されている。カバーゴム１１９の内面に設けた保形部材１１９ａと、支持リング１１８とは摺動リング１２０に連結固定されている。ここで、支持リング１１８と摺動リング１２０との間は所定の角度をもって連結されており、これら支持リング１１８と摺動リング１２０とで内部に挿通部材を挿通させた硬質外郭部である。
【００２２】
摺動リング１２０は接続筒部１１６の外周面に嵌合されており、かつその端面が接続筒部１１６に形成した段差部１１６ａに当接している。さらに、ねじリング１０１の外周面には袋ナット１２１が螺合されており、この袋ナット１２１は摺動リング１２０の外周面に形成した大径部１２０ａへの段差部に係合するようになっている。これによって、ユニバーサルコード１１１の基端部を構成する硬質外郭部としての摺動リング１２０は、その先端面が接続筒部１１６の段差１１６ａに当接し、かつその大径部１２０ａにおける段差部が袋ナット１２１により接続筒部１１６側に引き込まれるようにして組み付けられ、もってユニバーサルコード１１１は本体操作部１１０に連結した状態に保持される。しかも、摺動リング１２０は接続筒部１１６に対しても、また袋ナット１２１に対しても相対回動できるようになっている。さらに、摺動リング１２０における大径部１２０ａの外周面には弾性リング１２３が装着されており、この弾性リング１２３により摺動リング１２０が接続筒部１１６に対して任意の回動位置に保持できるようになる。これによって、支持リング１１８と摺動リング１２０との曲げ角度を保った状態であって、ユニバーサルコード１１１を本体操作部１１０に対して任意の方向に向けた状態で安定的に保持できるようになっている。さらに、図２に示したと同様の規制突部１１６ｂが接続筒部１１６に、また所定の円弧角を有する円弧状切欠部１２０ｂが摺動リング１２０に形成されている。なお、図４において、１０２は本体操作部１１０に設けたアングルノブである。挿入部にアングル部を設けている場合には、このアングルノブ１０２でアングル部の湾曲操作を行うことができるようになる。
【００２３】
以上のように構成することによっても、本体操作部１１０の軸線に対してユニバーサルコード１１１のコード部１１７の引き出し方向を図４の実線の状態から仮想線で示した方向等に向けるように調整することができるようになる。その結果、術者が操作を行うに当って、ユニバーサルコード１１１、特にそのコード部１１７が邪魔になることがなく、円滑な操作が可能になり、また本体操作部１１０をホルダ等に固定した時に、ユニバーサルコード１１１が他の部材等と干渉することがなく、光源装置にまで無理な曲げ力等が作用することもない。
【００２４】
なお、本発明の内視鏡は、要は任意の位置で任意の方向から体腔内等に挿入されて、体腔内の検査等を行うものに適用できるものであり、必ずしも腹腔鏡に限定されるものではない。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ユニバーサルコードの端部に硬質外郭部を設け、この硬質外郭部を前記本体操作部の接続部に対して所定の角度曲げた状態で連結し、この硬質外郭部を接続部に方向調整可能に連結する構成としたので、ユニバーサルコードを内視鏡の操作を行う上で、邪魔になったりすることがなく、無理なく円滑に光源装置にまで引き回すことができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態を示す本体操作部とユニバーサルコードとの連結部分の要部断面正面図である。
【図２】  内部の挿通部材を省略して示す図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】  図１の作用説明図である。
【図４】  本発明の第２の実施の形態を示す本体操作部とユニバーサルコードとの連結部分の要部断面正面図である。
【図５】  内視鏡の一例として腹腔鏡を体腔内に挿入した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０，１１０  本体操作部
１１，１１１  ユニバーサルコード
１６，１１６  接続筒部
１７，１１７  コード部
１８  曲成円筒管
２０，１２０  摺動リング
２１  係止リング
２３，１２３  弾性リング
１１８  支持リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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