(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
果菜（１）が搬送される主搬送体（２）の側方に、この主搬送体（２）から送り出される果菜（１）を引き継いで搬送する仲介搬送体（３）が配置され、この仲介搬送体（３）の先にそれから送り出される果菜（１）を引き継いで搬送する副搬送体（４）が配置され、
前記仲介搬送体（３）は副搬送体（４）の幅方向に連続的に往復スライドしながら同副搬送体（４）方向に回動可能であり、
前記往復スライドによって、搬送中の前記果菜（１）を、仲介搬送体（３）の上で副搬送体（４）の幅方向に連続的に往復スライドさせて、果菜（１）を仲介搬送体（３）の上で分散させながら同副搬送体（４）に送り込み可能であり、
前記仲介搬送体（３）は主搬送体（２）の側方に二本以上配置され、二本以上の仲介搬送体（３）は主搬送体（２）の搬送方向に間隔をあけて配置され、
前記主搬送体（２）は果菜（１）を載せて搬送しながら、搬送途中で判別されたサイズに応じて、前記二本以上の仲介搬送体（３）のうちの選別サイズに対応する仲介搬送体（３）に送り出すものであり、
前記夫々の仲介搬送体（３）は、主搬送体（２）の搬送方向二以上の箇所から送り出される果菜（１）を受け取ることのできる広さの横幅であり、
前記夫々の仲介搬送体（３）は、主搬送体（２）から前記果菜（１）が送り込まれるか否かにかかわらず連続的に副搬送体（４）方向に回転すると共に仲介搬送体（３）の幅方向に往復スライドし、その往復スライドの速度は果菜（１）が仲介搬送体（３）の上でその幅方向に分散する速さであり、
前記副搬送体（４）は通常は停止状態であるが、前記仲介搬送体（３）から送り込まれる果菜（１）が副搬送体（４）上に観念される一定のスペース内に所定数になる度に作動して仲介搬送体（３）から受け継いだ果菜（１）を間欠的に搬送し、
仲介搬送体（３）から副搬送体（４）に送り込まれた果菜（１）を検知可能なセンサ（５）を２以上設け、
前記スペース内に果菜（１）が所定数になったか否かは、前記２以上のセンサ（５）の全てがそのスペース内の果菜（１）を検知することにより判別し、
副搬送体（４）が一定時間作動したら全てのセンサ（５）をクリアにし、次に前記２以上のセンサ（５）の全てが果菜（１）を検知したら再度副搬送体（４）を一定時間作動させて前記スペース内の果菜（１）を搬送し、この繰り返しによって前記スペース内の果菜（１）を間欠的に搬送する、
ことを特徴とする果菜選別装置における果菜送り出し機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトマト、梨、柿、桃等の果菜をサイズ別（例えばＳＳ、Ｓ、Ｍ、Ｌ、ＬＬ等）に選別して箱詰めするのに使用される果菜選別装置と組み合わせて使用される果菜送り出し機構に関するものであり、特にトマトの選別、箱詰めに利用するのに適したものである。
【０００２】
【従来の技術】
農産物の中でも回転し易いトマト、梨、柿、桃等の果菜選別装置は近年かなり改良が進んでおり、これらの箱詰労力の軽減と品質統一が図られている。従来の果菜選別装置の一例として図４に示すものがある。この果菜選別装置はチェーン等に取り付けられてライン状に配列された受け皿Ｂの横に、受台Ｃを配置し、受け皿Ｂにより搬送されて来た果菜（トマト）Ａのうち、ＬＬサイズのものはＬＬサイズ用の受台Ｃ１に、ＬサイズのものはＬサイズ用の受台Ｃ２に、ＭサイズのものはＭサイズ用の受台Ｃ３に、ＳサイズのものはＳサイズ用の受台Ｃ４に、といったようにトマトＡを夫々の受台Ｃにサイズ別に送り出し、夫々の受台Ｃ上のトマトＡを作業者Ｄが箱詰めするようにしたものである。
【０００３】
しかし、胡瓜の場合は成長過程のものを収穫できるため、サイズの揃ったものを収穫できるが、トマトの場合はサイズに関係なく収穫できる程度に熟れた物から収穫しなければならないため、収穫されたトマトのサイズには大きなバラツキがあり、生産者の数が多くなればなるほど、サイズのバラツキ具合は大きくなる。さらに生産者は需要が多いサイズのトマトをできるたけ多く栽培しようとするため、選果場に持ち込まれるトマトのうち、需要が多いサイズのトマトだけが極端に数が多く、その他のサイズのトマトは数が少ない。
【０００４】
このようにサイズに大きなバラツキがあり、且つサイズによって数が著しく異なるトマトを図４の選別装置で選別すると、数の多いサイズ（例えばＭサイズ）用の受台Ｃ３にだけ大量のトマトＡが送り出され、他のサイズ用の受台Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４に送り出されるトマトＡの数は極端に少なくなる。このため、受台Ｃ３の前に配置されている作業者Ｄは箱詰めが間に合わないほど忙しいが、受台Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４の前の作業者Ｄは暇であるという作業上のバラツキが生じる。しかも数が多い受台Ｃ３上のトマトＡの箱詰めが間に合わないと、先に送り出されたトマトＡの上に後から送り出されたトマトＡが乗り上げて山積みになり、トマトＡに傷がつき易いという問題もあった。
【０００５】
これらの問題を解決するためには図４の受け皿Ｂの横に各サイズ用の受台Ｃを数台ずつ容易しておくことが考えられる。そのようにすれば何れのサイズのトマトＡの数が多くても、そのトマトＡをそのサイズ用の数台の受台Ｃに送り出して箱詰めすることができ、受台Ｃの上にトマトＡが山積みになって傷がつき易いという問題は解決できる。しかし、各サイズ用の受台Ｃを数台ずつ用意すると、受台Ｃの数が多くなる分だけスペースをとり、それに伴って受け皿Ｂの数を多くして搬送ラインを長くしなくてはならない。この結果、選別装置が数十ｍもの長さになり、現在、一般に使用されている選果場には入り切らないぐらい大型になってしまい、また、設備費も膨大になり、現実的ではないといった別の問題が発生する。
【０００６】
そこで従来は、数が多いサイズ用の受台Ｃを数台に増設し、他のサイズ用の受台Ｃは少なくしていた。このようにすれば選別装置がそれほど大型化せず、安価になり、また、増設された受台Ｃに送り出されるサイズのトマトＡが多いときには効率よく選別、箱詰めを行うことができる。しかし、数の少ない受台Ｃに送り出されるサイズのトマトＡが多い場合は、その少ない受台Ｃの収容能力分しか搬送ラインからトマトＡを送り出すことができないので、どうしても搬送ラインの搬送速度が低下し、また、せっかく増設した受台Ｃが無駄になる、といった新たな問題があった。
【０００７】
そこで現在は図５に示すようなトマト選別装置が開発され、実用化されている。これは数の多いサイズのトマトが送り出される受台を数ｍ〜数十ｍのベルトコンベアＥとし、受け皿Ｂから送り出されるトマトＡが同コンベアＥにより自動的に図５の矢印ａ方向に搬送され、その搬送中にベルトコンベアＥの横に並んでいる作業者ＤがトマトＡを箱詰めできるようにしたものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図５に示す果菜選別装置は図４に示すものに比べれば受台（ベルトコンベアＥ）にトマトＡが溜まりにくいが、トマトＡは毎秒３個の高速で受け皿ＢからベルトコンベアＥに送り出されるため、同コンベアＥをそれと同じか、それ以上の高速で回転させなければ次から次へと送り出されるトマトＡがベルトコンベアＥの上に溜まってしまう。しかし、ベルトコンベアＥの上にトマトＡが溜まらない程度の高速で同コンベアＥを回転させると、箱詰めが間に合わず、詰め切れなかったトマトＡがベルトコンベアＥの先の台Ｆに溜まって山積みになり、トマトＡに傷が付いたり、場合によってはトマトＡが台Ｆから落下するといった問題があった。
【０００９】
また、図４の場合も、図５の場合も、数の多いトマトＡが山積みにならないようにするためにはどうしても数の多いサイズ用の受台Ｃ（図４）やベルトコンベアＥ（図５）の数を多くしなければならず、それに伴って受け皿Ｂの数を増やして搬送ラインを長くしなければならないので、選別装置全体が大型化するといった問題を根本的に解決することはできない。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は前記従来の果菜選別装置の課題を解決することにある。具体的には、果菜選別装置を大型化しなくても、数の多いサイズのトマトを余裕をもって箱詰めでき、同サイズのトマトが山積みになることもない果菜選別装置用の果菜送り出し機構を提供することにある。
【００１１】
本件出願の果菜選別装置における果菜送り出し機構は、果菜が搬送される主搬送体の側方に、この主搬送体から送り出される果菜を引き継いで搬送する仲介搬送体が配置され、この仲介搬送体の先にそれから送り出される果菜を引き継いで搬送する副搬送体が配置され、前記仲介搬送体は副搬送体の幅方向に連続的に往復スライドしながら同副搬送体方向に回動可能であり、前記往復スライドによって、搬送中の前記果菜を、仲介搬送体の上で副搬送体の幅方向に連続的に往復スライドさせて、果菜を仲介搬送体の上で分散させながら同副搬送体に送り込み可能であり、前記仲介搬送体は主搬送体の側方に二本以上配置され、二本以上の仲介搬送体は主搬送体の搬送方向に間隔をあけて配置され、前記主搬送体は果菜を載せて搬送しながら、搬送途中で判別されたサイズに応じて、前記二本以上の仲介搬送体のうちの選別サイズに対応する仲介搬送体に送り出すものであり、前記夫々の仲介搬送体は、主搬送体の搬送方向二以上の箇所から送り出される果菜を受け取ることのできる広さの横幅であり、前記夫々の仲介搬送体は、主搬送体から前記果菜が送り込まれるか否かにかかわらず連続的に副搬送体方向に回転すると共に仲介搬送体の幅方向に往復スライドし、その往復スライドの速度は果菜が仲介搬送体の上でその幅方向に分散する速さであり、前記副搬送体は通常は停止状態であるが、前記仲介搬送体から送り込まれる果菜が副搬送体上に観念される一定のスペース内に所定数になる度に作動して仲介搬送体から受け継いだ果菜を間欠的に搬送し、仲介搬送体から副搬送体に送り込まれた果菜を検知可能なセンサを２以上設け、前記スペース内に果菜が所定数になったか否かは、前記２以上のセンサの全てがそのスペース内の果菜を検知することにより判別し、副搬送体が一定時間作動したら全てのセンサをクリアにし、次に前記２以上のセンサの全てが果菜を検知したら再度副搬送体を一定時間作動させて前記スペース内の果菜を搬送し、この繰り返しによって前記スペース内の果菜を間欠的に搬送するものである。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
本発明の果菜選別装置における果菜送り出し機構の実施形態を図1、図２に基づいて詳細に説明する。この機構は図１に示すように果菜選別装置の主搬送体２の側方に配置された複数の仲介搬送体３と、夫々の仲介搬送体３の搬送方向先方に配置された副搬送体４から構成され、図１に示すように主搬送体２の受け皿１０に乗せられて一つづつ搬送されてくる果菜１のサイズを同主搬送体２による搬送途中で判別し、夫々のサイズに対応する仲介搬送体３の横に来たときに前記受け皿１０を同仲介搬送体３側に反転させて当該受け皿１０に乗せられている果菜１を仲介搬送体３に送り込み（落とし）、仲介搬送体３に送り込まれた果菜１を同搬送体３によってその先の副搬送体４に送り込み、副搬送体４に送り込まれた果菜１を同搬送体４の横で待機している作業者１２が箱詰めするようにしたものである。尚、前記主搬送体２は従来のそれと同様に多数の受け皿１０を無端状のチェーンコンベア（図示しない）に一定間隔で取り付け、チェーンコンベアを図１の矢印ａ方向へ回転駆動すると受け皿１０も図１の矢印ａ方向に移動して、そこに載せられた果菜１が同方向へ搬送されるようにしたものである。
【００１５】
前記仲介搬送体３は図２に示すように通常のベルトコンベアと同様に無端帯状体（ゴムベルト）１４を２つのローラ（図示しない）の間に掛け渡し、一方又は双方のローラをモータによって回転駆動すると無端帯状体１４が図２の矢印ｂ方向に回動し、その上に乗せられた果菜１が同方向に搬送されてその先の副搬送体４へ送り込まれると共に、矢印ｂ方向に回動している無端帯状体１４が同時に矢印ｃ方向（副搬送体４の幅方向）に１５ｃｍづつ連続的に往復スライドして、果菜１が副搬送体４の幅方向へ分散されながら同副搬送体４へ送り込まれるようにしたものである。尚、仲介搬送体３の往復スライドの速度は、主搬送体２から送り込まれる果菜１の数やその速度、当該仲介搬送体３の搬送速度等に基づいて、副搬送体４の幅方向に果菜１を最も均等に分散させることが可能な速度としてある。
【００１６】
前記副搬送体４の基本構造は前記仲介搬送体３と同一である。異なるのは、前記仲介搬送体３が主搬送体２から果菜１が送り込まれるか否かに関わらず連続的に作動するのに対し、当該副搬送体４は仲介搬送体３から所定数の果菜１が送り込まれる度に１ストロークづつ作動して、仲介搬送体３から送り込まれた所定数の果菜１を一まとまりとして図２の矢印ｂ方向に間欠的に搬送することである。具体的には仲介搬送体３によって副搬送体４の幅方向に分散されながら同副搬送体４上に送り込まれた果菜１によって当該副搬送体４上に観念される一定スペース（副搬送体４の搬送方向における所定距離Ｌ×同搬送体４の幅Ｗから求められる）内が一杯になる度に図２の矢印ｂ方向に回動して前記スペース内にある果菜１を同方向へ所定距離だけ（１ストローク分だけ）搬送するようにしてある。尚、前記所定数とは常に一定の数とすることもでき、又ある数を中心としたある程度ゆらぎをもった数とすることもできる。
【００１７】
前記スペース内に所定数の果菜１が送り込まれたか否かはセンサによって判別するようにしてある。具体的には図２に示すように仲介搬送体３の上方に立設した支持材１６に１つのセンサ５を取り付け、副搬送体４の上方に立設した支持材１６に２つのセンサ５を取り付け、これら３つのセンサ５の全てが果菜１を検知すると前記スペース内に所定数の果菜１が送り込まれたと判断して副搬送体４を作動させるようにしてある。このセンサ５の数は３つに限定されないが、図示した位置に配置された３つのセンサ５の全てが果菜１を検知したときにはほぼ確実に前記スペース内に所定数の果菜１が送り込まれていることが本件発明者の実験で確認されている。
【００１８】
図２に示すように前記仲介搬送体３及び副搬送体４の幅方向両側にはそれらの無端帯状体１４の表面より上方に突出する高さの側壁１８が対向して立設されており、無端帯状体１４の上に乗せられて搬送される果菜１がこれら搬送体３、４による搬送中に側方から落下することがないようにしてある。また、仲介搬送体３の側壁１８と副搬送体４の側壁１８とはガイド板２０によって連結されて、仲介搬送体３から副搬送体４に果菜１を送り込む際に同果菜１が２つの搬送体３、４の間から落下することがないようにしてある。このガイド板２０は弾性を有する金属製の薄板であり、図２に示すように長手方向一端が仲介搬送体３の側壁内面に固定され、他端が副搬送体４の側壁内面に固定されて、仲介搬送体３が図２の矢印ｃ方向へ往復スライドするとこれに追従して変形し、常に仲介搬送体３の側壁１８と副搬送体４の側壁１８との間に隙間が生じることがないようにしてある。
【００１９】
（実施形態２）
本発明の果菜選別装置における果菜送り出し機構の第２の実施形態を図３に基づいて説明する。この果菜送り出し機構の基本構成は前記図１、図２に示すものと同一である。異なるのは図３に示すように果菜選別装置の主搬送体２の側方のうち、仲介搬送体３及び副搬送体４が配置されていない場所に図４に示す受台Ｃと同一の受台２２を配置し、仲介搬送体３には数の多いサイズ（例えばＭサイズ）の果菜１を送り込み、受台２２には数の少ないサイズ（例えばＳＳやＬＬ等）の果菜１を送り込むようにしたことである。このようにすると、より一層の小型化が図れ、生産コストも低減される
【００２０】
（実施形態３）
仲介搬送体３又は副搬送体４の無端帯状体１４にはゴムベルト以外にプラスチックベルト、メッシュ製ベルト等を使用することができる。また、果菜１を確実に搬送するために表面の摩擦抵抗を高めたり、果菜１に傷が付かない程度の凹凸を形成したものとすることもできる。この場合、ゴムベルトやプラスチックベルト等の表面に直接凹凸を形成したり、摩擦抵抗を固める加工を施したりすることもできるが、表面に凹凸が形成されたり、表面の摩擦抵抗が高い素材をゴムベルト等の表面に積層することもできる。さらに、無端帯状体１４は前記以外の素材、構造のものであってもよい。
【００２１】
図示したものは果菜選別装置の主搬送体２が横に並べられた２つの受け皿１０を果菜１の搬送方向に多数並べた構造（受け皿が２列）であるため、当該主搬送体２の幅方向両側に仲介搬送体３及び副搬送体４を配置したが、主搬送体２の受け皿１０が１列の場合はその幅方向一方側にのみ仲介搬送体３を配置し、その先に副搬送体４を配置すればよい。
【００２２】
前記実施形態では仲介搬送体３を副搬送体４の幅方向に１５ｃｍづつ往復スライドさせたが、仲介搬送体３のスライド量は１５ｃｍより多くても少なくてもよい。さらに、仲介搬送体３を往復スライドさせるための駆動機構は如何なるものであってもよく、例えば仲介搬送体３をレールに沿って図２矢印ｃ方向にスライド自在とされた支持台によって支持し、この支持台をモータその他の駆動源によって図２の矢印ｃ方向へ往復駆動することによって仲介搬送体３を同方向へ往復スライドさせることができる。また、仲介搬送体３の無端帯状体１４を回転軸に回転自在に支持された２つのローラの間に掛け渡し、このローラを回転させて無端帯状体１４を回転駆動すると共に、同ローラをこれを支持している軸の長手方向に往復駆動することで無端帯状体１４を往復スライドさせることもできる。支持台やローラを往復駆動するための駆動源は当該仲介搬送体の無端帯状体を回転駆動するための駆動源と兼用とすることもでき、これとは別のものとすることもできる。
【００２３】
図３では仲介搬送体３及び副搬送体４と共に受台２２を配置したが、この受台２２と共に、又は受台２２に代えて図５に示すベルトコンベアＥを配置することもできる。
【００２４】
【発明の効果】
本件出願の第１の発明は次のような効果を有する。
１．果菜選別装置の主搬送体から果菜を引き受けて副搬送体に搬送する仲介搬送体が副搬送体の幅方向に往復スライドしながら果菜を送り込むので、果菜が副搬送体の上に均等に分散される。従って、副搬送体の幅方向一方のみでなく、両側に作業者を配置して箱詰め作業を行えると共に、各作業者の前に均等に果菜が送られてくるので、箱詰め作業に無駄がなく効率的となる。
【００２５】
本件出願の第２の発明は、次のような効果を有する。
１．副搬送体は仲介搬送体から所定数の果菜が送り込まれる度に作動して送り込まれた果菜を間欠的に搬送するので、作業者の前には常に一定数の果菜が送り出され箱詰め作業を効率良く行える。また、サイズよって数に大きなバラツキがある果菜の場合は、数の少ないサイズが所定数溜って副搬送体が作動するまるの間は、数の多いサイズの箱詰め作業に作業者を集中的に配置し、数の少ないサイズが所定数溜まったらそちらに作業者の一部を分散させ、同サイズの箱詰めが終了したら次に同サイズが所定数溜まるまで再度数の多いサイズの箱詰めに作業者を戻すことが可能となり、小人数で効率良く箱詰め作業を行うことができる。
【００２６】
本件出願の第３の発明は、次のような効果を有する。
１．仲介搬送体から副搬送体に送り込まれた果菜を検知可能なセンサを２以上設け、これら２以上のセンサの全てが果菜を検知する度に間欠移動搬送体が作動するので、副搬送体によって作業者の前に送り出される果菜の数が常に一定し、上記効果がより一層高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の果菜選別装置における果菜送り出し機構の第１の実施形態を示す説明図。
【図２】  本発明の果菜選別装置における果菜送り出し機構を構成する仲介搬送体及び副搬送体を示す説明図。
【図３】  本発明の果菜選別装置における果菜送り出し機構の第２の実施形態を示す説明図。
【図４】  従来の果菜選別装置の一例を示す説明図。
【図５】  従来の果菜選別装置の他例を示す説明図。
【符号の説明】
１  果菜
２  主搬送体
３  仲介搬送体
４  副搬送体
５  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
0004547057.tif 000004
【図４】
0004547057.tif 000005
【図５】
0004547057.tif 000006