(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の車輪を備えた機体にエンジンを搭載し、機体に草取り具を取付け、前記車輪及び草取り具を前記エンジンで回転させることにより、自走しつつ草を取る水田の草取り機において、
前記草取り具は、稲株を挟むように配置した左右の草取り具からなり、これらの草取り具は、ほぼ水平に且つ機体の進行方向に平行に配置する回転軸と、この回転軸から後へ末広がり状に延ばした複数本の爪と、からなり、
機体を後面から見たときに左の回転軸は反時計方向、右の回転軸は時計方向に各々回すようにしたことを特徴とした水田の草取り機。
【請求項２】
前記草取り具は、平行リンクを介して昇降可能に機体に取付けたことを特徴とする請求項１記載の水田の草取り機。
【請求項３】
前記平行リンクは、１本の上リンクと、左右２本の下リンクとで構成したことを特徴とする請求項２記載の水田の草取り機。
【請求項４】
前記回転軸は、水平軸に対して後下りに傾斜させたことを特徴とする請求項１記載の水田の草取り機。
【請求項５】
機体の進行方向に平行な支軸を機体に設け、この支軸に回転自在に回転板を設け、この回転板に平行リンクを介して昇降板を設け、この昇降板に前記草取り具を設けたことを特徴とする請求項２、請求項３又は請求項４記載の水田の草取り機。
【請求項６】
前記平行リンクを構成する上リンクの途中に水平に折り曲げ可能な関節部を設け、平行リンクを構成する下リンクの途中にリンク長さを変えることのできる雌雄嵌合部を設け、昇降板の左右移動が可能になるようにしたことを特徴とする請求項５記載の水田の草取り機。  
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は水田の草取り機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水田の草取りは、古来から主として人手で行われたきた。しかし、農作業の機械化の一環として、田植えや刈り取りと共に、草取り機の必要性が増し、各種の水田用草取り機が実用に供されるようになってきた。
【０００３】
例えば、実開昭５８−１８２６０９号公報「株間除草機」は、同公報の第３図によれば、水平に配置した回転板５に掻きブラッシュ６を設け、この掻きブラッシュ６で草を掻き取ると言うものである。
しかし、掻きブラッシュ６で稲株を傷める可能性があるため、ブラッシュの硬度を慎重に決めなければならない。すなわち、硬過ぎると稲株を傷め、柔らか過ぎると草が取れないからである。
【０００４】
そこで、例えば、特開昭５２−１６３１６号公報「水田中耕除草機」が提案される。これは、同公報第２図に示され通りに、ローター３，３，３で株間の草を刈り取るという機械である。このローター式除草機は広く普及している。それの作用を、次図で説明する。
【０００５】
図１０は従来のロータ型草取り機の作用図であり、機体の進行方向を「縦方向」、これに直交する方向を「横方向」と言うことにする。
草取り機１００は、機体１０１に左右の車輪１０２Ｌ，１０２Ｒ（Ｌは作業者から見て左、Ｒは同右を示す。以下同じ）を備え、機体１０１にエンジン１０３を載せ、機体１０１からブラケット１０４を延ばし、このブラケット１０４に横方向に水平回転軸１０５を渡し、この水平回転軸１０５にロータ１０６，１０６，１０６を取付け、これらのロータ１０６，１０６，１０６及び車輪１０２Ｌ，１０２Ｒを回すことで、白抜き矢印の通りに移動しつつ草取りを行う機械である。
【０００６】
車輪１０２Ｌ，１０２Ｒ並びにロータ１０６，１０６，１０６は、４条の稲株１０７・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）の間（これを一般に株間という）を通るため、稲株１０７・・・を傷める心配はなく、ロータ１０６，１０６，１０６で隣合う稲株１０７，１０７間の草、すなわち横方向の株間の草を掻き取ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、稲株１０７・・・を傷めない代わりに、図で影を付した１０８・・・の箇所、すなわち、縦方向の株間１０８・・・に取り残しが発生する。やむを得ず、この株間１０８・・・の草は、人手で取るようにしている。
【０００８】
すなわち、従来のロータ型草取り機では草の取り残し箇所が多数発生し、草取り作業の軽減を図る上では不十分なものであった。
そこで、本発明の目的は、横方向の株間の草取りのみならず、縦方向の株間の草取りを良好に行うことのできる水田の草取り機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、左右の車輪を備えた機体にエンジンを搭載し、機体に草取り具を取付け、車輪及び草取り具をエンジンで回転させることにより、自走しつつ草を取る水田の草取り機において、草取り具は、稲株を挟むように配置した左右の草取り具からなり、これらの草取り具は、ほぼ水平に且つ機体の進行方向に平行に配置する回転軸と、この回転軸から後へ末広がり状に延ばした複数本の爪と、からなり、機体を後面から見たときに左の回転軸は反時計方向、右の回転軸は時計方向に各々回すようにしたことを特徴とした。
【００１０】
稲は、草に比べて根が深く、且つ丈が長くて先が水の上に出る。一方、後から発生する草は、稲に比べて根が浅く、且つ丈が短く先が水中にある。
そこで、草取り具を水没状態にして水田の底を掻かせる。根が深く丈が長い稲株は草取り具で掻き取ることはなく、根が浅く、丈が短い草が草取り具で掻き取り対象となる。
【００１１】
左の回転軸から後へ末広がり状に複数の爪を延ばし、右の回転軸から後へ末広がり状に複数の爪を延ばし、これらの左右の爪を接近させれば、横方向のみならず縦方向の株間の草をも掻き取ることができる。
【００１２】
ところで、機体を後面から見たときに左の回転軸は時計方向、右の回転軸は反時計方向に各々回すと、稲の根を支えている田の土が稲株から離れ、稲株の支持力が低下する。そこで、本発明では、機体を後面から見たときに左の回転軸は反時計方向、右の回転軸は時計方向に各々回すようにする。これで、稲株に田の土を寄せることができ、稲株の支持力を適正に保つことができる。
【００１３】
請求項２では、草取り具は、平行リンクを介して昇降可能に機体に取付けたことを特徴とする。
【００１４】
草取り具は作業者の意思で高さ位置を調整できることが望ましい。このときに、平行リンクを採用したので、草取り具の高さを変更しても草取り具の向きは変化しない。
【００１５】
請求項３では、平行リンクは、１本の上リンクと、左右２本の下リンクとで構成したことを特徴とする。
【００１６】
上２本、下２本からなる平行リンクに比較して、請求項３の平行リンクはリンク数が３で済み、構造が簡単になる。
【００１７】
請求項４では、回転軸は、水平軸に対して後下りに傾斜させたことを特徴とする。
【００１８】
回転軸は、機体側から垂下した回転軸支持材に取付けざるを得ない。回転軸を後下りに傾斜させれば、必然的に回転軸の前端は前上りとなり、これを支える回転軸支持材の下端レベルを上げることができる。下端レベルを上げることができれば回転軸支持材の下端が水田底の泥に食い込む心配が無くなり、作業が楽になる。
【００１９】
請求項５では、機体の進行方向に平行な支軸を機体に設け、この支軸に回転自在に回転板を設け、この回転板に平行リンクを介して昇降板を設け、この昇降板に草取り具を設けたことを特徴とする。
【００２０】
機体に、草取り具をローリング可能に取付けることで、機体に無関係に草取り具を水田の底に倣わせることができ、より能率よく草を取ることができる。
【００２１】
請求項６では、平行リンクを構成する上リンクの途中に水平に折り曲げ可能な関節部を設け、平行リンクを構成する下リンクの途中にリンク長さを変えることのできる雌雄嵌合部を設け、昇降板の左右移動が可能になるようにしたことを特徴とする。
【００２２】
昇降板が左右に移動可能であるため、草取り具を水田の底により良く倣わせることができ、一層能率よく草を取ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る水田の草取り機の側面図であり、水田の草取り機１０は、機体１１と、この機体１１に縦向きに取付けた伝動ケース１２と、この伝動ケース１２の下部に回転自在に取付けた左右の車輪１３Ｌ，１３Ｒ（符号１３Ｒは奥。）と、機体１１に搭載したエンジン１４と、機体１１の後部から後斜め上へ延ばしたハンドル１５と、このハンドル１５に沿って設けた昇降レバー１６と、機体１１の後部から下げた安定棒１７及びブラケット１８と、このブラケット１８に平行リンク２０を介して取付けた昇降板２１と、この昇降板２１を前記昇降レバー１６に連結する連結部材２２と、昇降板２１に取付けた回転軸支持材２３と、この回転軸支持材２３の下部に取付けた草取り具２５とからなる。
【００２４】
連結部材２２はワイヤ、鎖、チェーンが好適である。
また、昇降板２１から後方斜め下へ脚材６８Ｌ，６８Ｒを延ばし、これらの脚材６８Ｌ，６８Ｒの先端（後端、下端）にフロート６９Ｌ，６９Ｒを取付ける。
フロート６９Ｌ，６９Ｒは中空体又は発泡スチロールなどの超軽量材で造った浮きであり、これらのフロート６９Ｌ，６９Ｒが水田の水の浮力を受け、この浮力を昇降板２１に伝えるため、昇降板２１及び草取り具２５の移動を緩慢にする。機体１１側が凹凸に乗って上下、左右に移動しても、作業部である草取り具２５はあまり移動せずに田の底に倣うため、所望の草取り作業を継続させることができる。
【００２５】
なお、この例では車輪１３Ｌ，１３Ｒは、伝動ケース１２，１２を介して間接的に機体１１に取付けたが、車輪１３Ｌ，１３Ｒは直接的に機体１１に備えることもできる。
【００２６】
また、前記安定棒１７の作用を説明すると、この安定棒１７は畑用の作業機に装備する抵抗棒に形状は近似するものの、作用は全く相違し、構造も細部で相違する。
抵抗棒は耕土に直角に差込めるように棒の先（下部）は、ほぼ鉛直である。これは抵抗棒で抵抗を付けることで、機体の直進性を維持することを目的としたからである。
【００２７】
これに対して、本発明の安定棒１７は先（下部）が水平である。畑と異なり、水田の底５５の土は水を吸って柔らかくなっており、スキーや橇（そり）のような水平部１７ａで安定棒１７の過度な沈み込みを防ぐようにした。水田の草取りにおいては草取り具２５の高さは重要である。安定棒１７の先に水平部１７ａを設けることにより、草取り具２５の高さを安定させることができるからである。
【００２８】
図２は図１の要部の斜視図であり、機体１１にシフト板２６を立て、このシフト板２６に共通縦溝２７と、この共通縦溝２７から水平に分岐させた複数の横溝２８・・・を設け、横溝２８・・・の何れかに昇降レバー１６を嵌めることによって、昇降板２１の高さを決めるようにしたことを示す。
【００２９】
また、平行リンク２０は１本の上リンク３１と、左右２本の下リンク３２Ｌ，３２Ｒとで構成した。この結果、機体１１から下げたブラケット１８は逆Ｔ字形にすることができた。加えて、上２本、下２本からなる普通の平行リンクに比較して、本例の平行リンク２０はリンク数が３で済み、構造が簡単になる。
【００３０】
昇降板２１に、４個の回転軸支持材２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ（区分する必要があるときには符号にＡ〜Ｄを付す。以下同じ）を備え、これらの下部に草取り具２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄを備える。回転軸支持材２３Ａ，２３Ｂの間及び２３Ｃ，２３Ｄの間に稲株を通過させるため、回転軸支持材２３Ａ〜２３Ｄは極力幅狭の縦長部材にした。
【００３１】
この縦長の回転軸支持材２３Ａの下部に取付ける草取り具２５Ａは、ほぼ水平に配置した回転軸３３と、この回転軸３３から後方へ末広がり状に延ばした複数本（４〜６本）の爪３４・・・とからなる。他の草取り具２５Ｂ〜２５Ｄに同様である。
【００３２】
図３は本発明に係る水田の草取り機の駆動系統図であり、エンジン１４で発生した動力は走行系統と、作業系統とに分けで伝達する。
走行系統では、エンジン１４、第１変速機３５、クロス軸３６、スプロケット３７Ｌ，３７Ｒ、チェーン３８Ｌ，３８Ｒ、スプロケット３９Ｌ，３９Ｒ、車輪１３Ｌ，１３Ｒの順で動力が伝わり、車輪１３Ｌ，１３Ｒを回転させることができる。
走行速度は、第１変速機３５で調節することができる。
【００３３】
作業系統では、エンジン１４、スプロケット４１、チェーン４２、スプロケット４３、第２変速機４４、ユニバーサルジョイント等の自在軸継手４５、チェーン・スプロケット群４６（詳細は後述）、回転軸３３・・・の順で動力が伝わり、草取り具２５Ａ〜２５Ｄを回転させることができる。
草取り具２５の回転速度は、第２変速機４４で調整することができる。
【００３４】
図４は本発明に係る駆動系統の補足図であり、自在軸継手４５でダブルスプロケット４７を回し、このスプロケット４７で一対のスプロケット４８Ｌ，４８Ｒを回し、一方のスプロケット４８Ｌで反転スプロケット４９を回し、この反転スプロケット４９で一対のスプロケット５１Ａ，５１Ｃを回し、これらのスプロケット５１Ａ，５１Ｃで草取り具２５Ａ，２５Ｃを反時計方向に回す。
【００３５】
また、他方のスプロケット４８Ｒでスプロケット５１Ｂ，５１Ｄを回し、このスプロケット５１Ｂ，５１Ｄで草取り具２５Ｂ，２５Ｄを時計方向に回す。以上のスプロケットは適宜チェーンで連結する。すなわち、チェーン・スプロケット群４６は、スプロケット４７，４８Ｌ，４８Ｒ，４９，５１Ａ〜５１Ｄ及びこれらを連結するチェーンとからなる。
【００３６】
なお、チェーン・スプロケット群４６の構成は変更可能であり、また、ギヤセットで行うこともできる。さらには、図４は一例を示すもので動力の分岐機構は任意である。
【００３７】
以上の構成からなる水田の草取り機の作用を図５，図６で説明する。
図５は第１作用説明図であり、２条の稲株５２Ｌ，２５Ｒの内の左の稲株５２Ｌについて説明する。右の稲株５２Ｒについても同様である。
稲株５２Ｌを挟むように配置した左右の草取り具２５Ａ，２５Ｂの爪３４，３４の先は、寸法Ｒだけラップさせることにより、草の取り残しを防止する。
そして、左の草取り具２５Ａは後から見て反時計方向に回し、右の草取り具２５Ｂは時計方向に回す。この回転を維持しつつ、全体を白抜き矢印の如く前進させる。なお、回転軸３３・・・は白抜き矢印（進行方向）に平行であることを図から分かる。
【００３８】
図６（ａ）〜（ｃ）は第２作用説明図である。
（ａ）では、稲株５２Ｌは、草５３に比べて根５２ａが深く、且つ丈が長くて先５２ｂが水５４の上に出る。一方、後から発生する草５３は、稲株５２Ｌに比べて根５３ａが浅く、且つ丈が短く先５３ｂが水中にあることが分かる。
【００３９】
（ｂ）は後方から見た草取り具２５Ａ，２５Ｂと稲株５２Ｌとの関係を示し、草取り具２５Ａ，２５Ｂを水没状態にして水田の底５５を掻かせる。根５２ａが深く丈が長い稲株５２Ｌは草取り具２５Ａ，２５Ｂで掻き取る虞れはないことを示す。加えて、（ａ）に示す通りに爪３４・・・は末広がり形を呈しているため、稲株５２Ｌは爪３４・・・に係ることなく、沿って移動する。結果、（ｂ）に戻って、稲株５２Ｌは左右に揺れながら爪３４，３４を躱わす（かわす）ことになり、稲株５２Ｌに傷が付く心配はない。
【００４０】
（ｂ）において、仮に機体を後面から見たときに左の回転軸３３は時計方向（図示矢印とは逆）、右の回転軸３３は反時計方向（図示矢印とは逆）に各々回すと、稲株５２Ｌの根５２ａを支えている田の土が稲株５２Ｌから離れ、稲株５２Ｌの支持力が低下する虞れがある。
そこで、本発明では、機体を後面から見たときに左の回転軸３３は反時計方向、右の回転軸３３は時計方向に各々回すようにする。これで、稲株５２Ｌに田の土を寄せることができ、稲株５２Ｌの支持力を適正に保つことができる。
【００４１】
（ｃ）は後方から見た草取り具２５Ａ，２５Ｂと草５３との関係を示し、根５３ａが浅く、丈が短い草５３は草取り具２５Ａ，２５Ｂで確実に掻き取ることができることを示す。
【００４２】
図７（ａ），（ｂ）は水平配置した草取り具と傾斜配置した草取り具の比較図である。
（ａ）は回転軸３３を完全に水平に配置した例を示す。
【００４３】
（ｂ）は回転軸３３を水平軸５６に対してθだけ後下りに傾斜させた例を示す。回転軸３３は、機体側から垂下した回転軸支持材２３に取付けざるを得ない。回転軸３３を後下りに傾斜させれば、必然的に回転軸３３の前端は前上りとなり、これを支える回転軸支持材２３の下端レベルを上げることができる。下端レベルを上げることができれば回転軸支持材２３の下端が水田の底に食い込む心配が無くなる。
【００４４】
すなわち、草取り具２５の長さをＬ、傾斜角をθとしたときに、Ｌ×ｔａｎθに相当する高さｈだけ、（ｂ）の方が深く爪３４を水田の底に食い込ませることが可能となる。従って、（ａ）より（ｂ）の方が使い勝手が良くなる。
【００４５】
なお、高さｈは、ｈ＝Ｌ×ｔａｎθで求まるため、θが大きいほど大きな値が得られる。しかし、θが大きくなると、草取り具２５をほぼ水平に配置したとは言えなくなる。
そこで、この傾斜角θは５〜１５゜の範囲から選択することが望ましい。ｈを確保する上で５゜以上にする必要があり、ほぼ水平にするには１５゜以下にする必要があるからである。
【００４６】
次に、より好ましい構造の草取り機を説明する。
図８は図２の別実施例図であり、図２と共通部分は符号を流用して詳細な説明は省略し、変更部分のみ説明する。
先ず、機体１１から第２ブラケット６１を下げ、この第２ブラケット６１に進行方向に平行な支軸６２を設け、この支軸６２に回転自在に逆Ｔ字型の回転板６３を設け、この回転板６３に平行リンク２０を介して昇降板２１を設け、この昇降板２１に草取り具２５Ａ〜２５Ｄを設けたことを特徴とする。
【００４７】
図１で示した車輪１３Ｌ，１３Ｒは地盤の凹凸により、左右に揺れることが考えられる。この揺れが草取り具２５に影響することは好ましくない。そこで、図８において、機体１１に対して昇降板２１を支軸６２回りに揺動（ローリング）可能に構成した。この結果、機体１１に無関係に草取り具２５Ａ〜２５Ｄを水田の底に倣わせることができ、より能率よく草を取ることができる。
【００４８】
次に、平行リンク２０を構成する上リンク２１の途中に水平に折り曲げ可能な関節部６５を設け、平行リンク２１を構成する下リンク３２Ｌ，３２Ｒの途中にリンク長さを変えることのできる雌雄嵌合部６６Ｌ，６６Ｒを設け、昇降板２１の左右移動が可能になるようにしたことを特徴とする。
【００４９】
図９は図８の作用説明図（平面図）であり、支軸６２に回転可能に取付けた回転板６３に昇降板２１を対向配置し、これらび回転板６３と昇降板２１を上リンク２１及び左右の下リンク３２Ｌ，３２Ｒで連結すると共に、上リンク２１には鉛直の軸６７回りに折り曲げ可能となるように関節部６５を介設した。この関節部６５が角度αだけ折れ曲ると、昇降板２１は想像線で示す位置まで移動する。
すなわち、昇降板２１は実質的に右へ移動する。ただし、この移動を妨げぬように左の雌雄嵌合部６６Ｌでは下リンク３２Ｌのリンク長を延ばし、右の雌雄嵌合部６６Ｒでは下リンク３２Ｒのリンク長を縮めることができるようにした。
この結果、昇降板２１は実質的に左右に揺動させることができる。
【００５０】
なお、上リンク３１に自由度の高い関節部６５を設け、左右の下リンク３２Ｌ，３２Ｒには雌雄嵌合部６６Ｌ，６６Ｒを設けた理由は次の通りである。
上リンク３１、左右の下リンク３２Ｌ，３２Ｒの全てに関節部６５を設けると、自由度が過大となり、昇降板２１が必要以上に激しく揺れる虞れがある。
この点、雌雄嵌合部６６Ｌ，６６Ｒは摺動に伴なう抵抗が発生するため、揺れを抑える働きがある。そこで、関節部６５と雌雄嵌合部６６Ｌ，６６Ｒとを組合わせることにより、適度な左右揺れを実現するようにした。
【００５１】
この左右揺動は次の効果が期待できる。
図８において、機体１１に無関係に昇降板２１が左右に移動できれば、草取り具２５Ａ〜２５Ｄをよりワイドに草に接触させることができ、取り残しを少なくすることができる。この左右移動は支軸６２による自在ローリングと複合させることで、格別の作用を発揮する。すなわち、回転中の草取り具２５Ａ〜２５Ｄを水田の底に倣わせながらローリングさせると共に左右へ自在に揺動させることにより、草取り具２５Ａ〜２５Ｄがより良好に草に接触し、草を掻き取ることになるからである。
【００５２】
尚、実施例の草取り機１０は、２条の稲株５２Ｌ，５２Ｒに対応するが、草取り具が２５Ａ，２５Ｂのみであれば１条の稲株５２Ｌに対応し、草取り具がより多数であれば３条以上の稲株に対応させることができる。従って、処理すべき稲株の条数は任意である。
【００５３】
また、実施例の草取り機１０は作業者が連れ歩く歩行型作業機であるが、草取り機１０は作業者が乗ることのできる乗用型作業機であってもよい。更には、エンジン１４はガソリンエンジン、デーゼルエンジンの他、電動モータであってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、草取り具は、ほぼ水平に且つ機体の進行方向に平行に配置する回転軸と、この回転軸から後へ末広がり状に延ばした複数本の爪と、からなり、機体を後面から見たときに左の回転軸は反時計方向、右の回転軸は時計方向に各々回すようにしたことを特徴とした。
稲は、草に比べて根が深く、且つ丈が長くて先が水の上に出る。一方、後から発生する草は、稲に比べて根が浅く、且つ丈が短く先が水中にある。そこで、草取り具を水没状態にして水田の底を掻かせる。根が深く丈が長い稲株は草取り具で掻き取ることはなく、根が浅く、丈が短い草が草取り具で掻き取り対象となる。
【００５５】
左の回転軸から後へ末広がり状に複数の爪を延ばし、右の回転軸から後へ末広がり状に複数の爪を延ばし、これらの左右の爪を接近させれば、横方向のみならず縦方向の株間の草をも掻き取ることができる。
【００５６】
ところで、機体を後面から見たときに左の回転軸は時計方向、右の回転軸は反時計方向に各々回すと、稲の根を支えている田の土が稲株から離れ、稲株の支持力が低下する。そこで、本発明では、機体を後面から見たときに左の回転軸は反時計方向、右の回転軸は時計方向に各々回すようにする。これで、稲株に田の土を寄せることができ、稲株の支持力を適正に保つことができる。
【００５７】
請求項２では、草取り具は、平行リンクを介して昇降可能に機体に取付けたことを特徴とする。草取り具は作業者の意思で高さ位置を調整できることが望ましい。このときに、平行リンクを採用したので、草取り具の高さを変更しても草取り具の向きは変化しない。従って、作業が容易になる。
【００５８】
請求項３では、平行リンクは、１本の上リンクと、左右２本の下リンクとで構成したことを特徴とする。上２本、下２本からなる平行リンクに比較して、請求項３の平行リンクはリンク数が３で済み、構造が簡単になる。
【００５９】
請求項４では、回転軸は、水平軸に対して後下りに傾斜させたことを特徴とする。回転軸は、機体側から垂下した回転軸支持材に取付けざるを得ない。回転軸を後下りに傾斜させれば、必然的に回転軸の前端は前上りとなり、これを支える回転軸支持材の下端レベルを上げることができる。下端レベルを上げることができれば回転軸支持材の下端が水田底の泥に食い込む心配が無くなり、作業が楽になる。
【００６０】
請求項５では、機体の進行方向に平行な支軸を機体に設け、この支軸に回転自在に回転板を設け、この回転板に平行リンクを介して昇降板を設け、この昇降板に草取り具を設けたことを特徴とし、機体に、草取り具をローリング可能に取付けることで、機体に無関係に草取り具を水田の底に倣わせることができ、より能率よく草を取ることができる。
【００６１】
請求項６では、平行リンクを構成する上リンクの途中に水平に折り曲げ可能な関節部を設け、平行リンクを構成する下リンクの途中にリンク長さを変えることのできる雌雄嵌合部を設け、昇降板の左右移動が可能になるようにしたことを特徴とし、昇降板が左右に移動可能であるため、草取り具を水田の底により良く倣わせることができ、一層能率よく草を取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る水田の草取り機の側面図
【図２】図１の要部の斜視図
【図３】本発明に係る水田の草取り機の駆動系統図
【図４】本発明に係る駆動系統の補足図
【図５】第１作用説明図
【図６】第２作用説明図
【図７】水平配置した草取り具と傾斜配置した草取り具の比較図
【図８】図２の別実施例図
【図９】図８の作用説明図（平面図）
【図１０】従来のロータ型草取り機の作用図
【符号の説明】
１０…水田の草取り機、１１…機体、１３Ｌ，１３Ｒ…車輪、１４…エンジン、１６…昇降レバー、１７…安定棒、１７ａ…安定棒の水平部、２０…平行リンク、２３，２３Ａ〜２３Ｄ…回転軸支持材、２５，２５Ａ〜２５Ｄ…草取り具、３１…上リンク、３２Ｌ，３２Ｒ…下リンク、３３…回転軸、３４…爪、５２Ｌ，５２Ｒ…稲株、５２ａ…稲の根、５３…草、５３ａ…草の根、５６…水平軸、６２…支軸、６３…回転板、６５…関節部、６６Ｌ，６６Ｒ…雌雄嵌合部、θ…傾斜角、α…傾斜角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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