(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉自在な左右一対のクランプアームと；
クランプ時に被クランプ缶の周壁に半周以上に渡って当接し、かつ、基端部がヒンジ結合された左右一対の円弧状チャックからなる掴み金具と；
該クランプアームの先端部内側に突設され、互いに対向する左右一対の回転軸と；
該回転軸と前記円弧状チャックの自由端側とを連結する中間リンクであって、前記回転軸と支持竿を介して連結される中間リンクと；
を備えていることを特徴とするドラム缶のクランプ装置。
【請求項２】
両円弧状チャックの基端部側に、掴み金具を開方向に付勢するばねを張設したことを特徴とする請求項１記載のドラム缶のクランプ装置。
【請求項３】
円弧状チャックの内面に、弾性部材を張設したことを特徴とする請求項１記載のドラム缶のクランプ装置。
【請求項４】
掴み金具が、クランプ時に被クランプ缶の外周の６０％〜８０％に渡り当接することを特徴とする請求項１記載のドラム缶のクランプ装置。
【請求項５】
円弧状チャックと中間リンクとの連結点が、該円弧状チャックの先端部に設けられていることを特徴とする請求項１記載のドラム缶のクランプ装置。
【請求項６】
回転軸が、クランプ時に円弧状チャックの外面を圧接することを特徴とする請求項１記載のドラム缶のクランプ装置。
【請求項７】
回転軸の軸芯の延長線が、クランプ時に被クランプ缶の中心を通ることを特徴とする請求項１記載のドラム缶のクランプ装置。
【請求項８】
フォークリフトに着脱自在に設けられることを特徴とする請求項１記載のドラム缶のクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クランプ装置に関するもので、特に、ドラム缶などの円柱形状の荷をフォークリフトなどで運搬する際に、アタッチメントとして取り付けるドラム缶のクランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドラム缶をクランプするときには、両クランプアームを、所定間隔に開き該ドラム缶に向かって直進して該ドラム缶を挟める位置で停止し、該両クランプアームを内方、即ち、閉じる方向に移動させて該ドラム缶の周壁に圧接させる。
【０００３】
この時、クランプアームの平坦状の内面と、円形状のドラム缶の周壁とが接触するため、その接触面積は極めて小さく、あたかも線接触の状態となる。そのため、確実に該ドラム缶を挟持するために両クランプアームを周壁に圧接すると、該ドラム缶は楕円状に変形してしまう。特に、オープンドラム、即ち、ドラム缶を回転排出させるために天蓋を取り外してあるドラム缶、においては前記変形が著しい。
又、ドラム缶を挟持した状態でクランプアームを回転しドラム缶を１８０°回転すると、該ドラム缶の変形により滑り落ちることがある。
【０００４】
そこで、ドラム缶を把持できる力で、圧縮されても変形せず、かつ、ドラム缶を回転させても落下しない様にするため、図８に示すように、クランプアームａの回転軸ｂにドラム缶ｄの外周と同じ曲率をもつ左右一対の円弧状チャックｃを互いに対向せしめて設けることが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の円弧状チャックｃでは、図８のドラム缶ｄのように、ドラム缶の中心Ｏと回転軸ｂとがほぼ一致した状態、即ち、芯が合っている状態で前記チャックｃを周壁に押圧できれば良いが、一点鎖線で示すドラム缶Ｄの様に、両者が不一の状態、即ち、芯ずれの状態で該チャックｃを押圧すると、次のような問題が発生する。即ち、
(1)前記チャックｃが偏荷重で破損したり、変形したりする。
【０００６】
(2)ドラム缶の周壁は、通常１．２〜１．６ｍｍの厚さに形成されていて丈夫であるが、該チャックｃの荷重を受けると、部分的に永久変形することがある。
(3)完全に把持できずにドラム缶が落下することがある。また、落下しないとしても、チャック回転時にドラム缶が滑り落ちることがある。
【０００７】
そこで、ドラム缶と円弧状チャックとの位置合わせを正確に行う必要があるが、この位置合わせはベテランのオペレータでも一回で行うことは難しく、車体を何回か前後及び左右に移動させて位置合わせしている。そのため、フォークリフトはドラム缶を挟持するまで、無駄な動きをすることになるととも、多くの時間がかかるので、搬送などの作業能率がよくない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、被クランプ缶などの変形を防止すると共に、搬送等の作業能率を向上させることを目的とする。また、他の目的は、普通のフォークリフトへの着脱を容易にすることにより、フォークリフトの専用機化を避けることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ドラム缶のクランプ装置が、開閉自在な左右一対のクランプアームと；クランプ時に被クランプ缶の周壁に半周以上に渡って当接し、かつ、基端部がヒンジ結合された左右一対の円弧状チャックからなる掴み金具と；該クランプアームの先端部内側に突設され、互いに対向する左右一対の回転軸と；該回転軸と前記円弧状チャックの自由端側とを連結する中間リンクであって、前記回転軸と支持竿を介して連結されている中間リンクと；を備えていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明者は、掴み金具の中心がドラム缶の中心とずれて進行しても、フォークリフトをそのまま直進させるだけで該掴み金具をドラム缶の周壁に密着できるようにすれば、自動的に調芯ができるものと考え、研究実験を重ねた。
【００１２】
その結果、クランプ時に被クランプ缶の周壁の半周以上に渡って当接し、かつ、基端部がヒンジ結合された左右一対の円弧状チャックからなる掴み金具、を開発し、該チャックの自由端部側とクランプアームの先端部とを中間リンクを介して連結して、所謂Ｗ型リンクを構成すれば良いことがわかった。
【００１３】
このクランプアームの内側に、互いに対向する左右一対の回転軸を突設し、該回転軸に前記中間リンクを連結すると、掴んだドラム缶を回転させることができる。
なお、掴み金具は、ドラム缶のみならず、円柱形状体のものであれば掴むことができることは勿論である。本発明は、上記知見に基づいてなされたものである。
【００１４】
【実施例】
本発明の実施例を図１〜図７により説明する。
フォークリフトの車体１の頭部には、マスト装置２が立設されている。該マスト装置２には、フインガーバー３が設けられており、このフインガーバー３に２本のフォーク３ａが取り付けてあり、図示しない駆動手段により該マスト装置２に沿って上下動する。
【００１５】
このフォーク３ａは、クランプ装置５のフォークさや４５に差し込まれチェーン４で前に滑らない様に止めてある。
このクランプ装置５は、左右一対のクランプアーム６、６と、該両クランプアーム６、６間に配設された掴み金具８と、該クランプアーム６、６に設けた左右一対の回転軸２２、２３と、該回転軸２２、２３と掴み金具８とを連結する中間リンク１２、１２と、を備えている。
【００１６】
両クランプアーム６、６の後端部６ｂ、６ｂには、Ｌ字状の連結アーム１５、１５が設けられ、この連結アーム１５、１５の左端側及び右端側には、リンクアーム１６、１７の一端が軸支されている。
この両リンクアーム１６、１７は互いに平行に設けられ、その他端は回動自在にに支持されている。
【００１７】
両リンクアーム１７、１７の中央部は、同調用歯車１９に支持されているが、その支持部は機軸Ｃ対称に設けられている。該リンクアーム１７、１７の後端部には、モータ付きシリンダ２０が設けられ、このシリンダ２０の作動により両リンクアーム１７、１７が回転して、平行移動リンクとなり連結アーム１５、１５を移動させる。
【００１８】
前記クランプアーム６、６の先端部６ａ、６ａ内側には、回転軸２２、２３が突設され、該回転軸２２、２３には、支持竿２５が固定されている。この支持竿２５の一端には中間リンク１２の一端が軸支され、また、この中間リンク１２の他端には掴み金具８が軸支されている。
【００１９】
回転軸２２は、駆動軸であり、クランプアーム６、６に設けたモータ付きシリンダ２７により回転するが、その回転機構部は回転カバー２８により覆われている。
【００２０】
掴み金具８は、左右一対の円弧状チャック８Ａ、８Ａを備え、この両チャック８Ａ，８Ａは、図６に示すように、帯状金板を円弧状に形成したもので、被クランプ缶３０に対応する曲率の円弧に形成され、その基端部８ａ、８ａは、ヒンジ９結合されている。
【００２１】
両チャック８Ａ，８Ａの円弧の長さは、必要に応じて適宜選択されるが、掴み金具８の円弧の長さ、即ち、両チャック８Ａ、８Ａの円弧の長さを合算した全体の長さ、が被クランプ缶３０の外周の長さ直径Ｗ×π、の１／２以上ないと掴めないので、各チャック８Ａ，８Ａの円弧の長さは、前記外周の長さＷπの１／４以上必要となる。
【００２２】
この円弧の長さＷπ／４は、中心角９０度に相当するので、結局両チャック８Ａ，８Ａはそれぞれ中心角が９０度以上の円弧を備えることが必要である。
【００２３】
この実施例では、各チャック８Ａ，８Ａの円弧の中心角を１２６度にし、掴み金具８の円弧の長さを０．７Ｗπ、即ち、前記外周の長さＷπの７０％にしているが、０．６Ｗπ〜０．８Ｗπ、即ち、６０％〜８０％にしても良い。
【００２４】
前記チャック８Ａ，８Ａの内面には、保護部材としてゴムなどの弾性材３２が張設されている。該両チャック８Ａ，８Ａの基端部８ａ，８ａには、ばね止め３３、３３が立設され、該両ばね止め３３、３３間には、該チャック８Ａ，８Ａを開方向に付勢する引っ張りばね３５が張設されている。
【００２５】
該チャック８Ａ、８Ａの自由端８ｂ，８ｂのリンク受３７、３７には、前記中間リンク１２が軸着されているが、両リンク受３７、３７は機軸Ｃ対称に配設されている。なお、図において、４０はリモコン送信器、４１はリモコン送信器４０が故障した時などに使用されるペンダントスイッチ、４２はリモコン受信器、４３は制御器、４４はバッテリ、４５はベースフレーム兼用のフォークさや、をそれぞれ示す。
【００２６】
次に、本実施例の作動について説明するが、クランプ装置５は、オペレータがリモコン送信器４０又はペンダントスイッチ４１を運転席で操作することにより制御される。
【００２７】
モータ付きシリンダ２０を駆動させ、ピストンＰを所定方向に摺動させると、リンクアーム１７、１７は回転し、連結アーム１５、１５はリンクアーム１６、１６に規制されながら外方に移動する。そのため、両クランプアーム６、６は、次第に外方に向かって移動し、中間リンク１２を引っ張るので、引っ張りばね３５により開方向に付勢されている両チャック８Ａ，８Ａは次第に開き始める。
【００２８】
そして、クランプアーム６、６の移動が所定位置で停止すると、該チャック８Ａ，８Ａは、図３に示すように、最大に開く。この時、掴み金具８は、被クランプ缶、即ち、ドラム缶３０の直径Ｗ、例えば、Ｗ＝570mm、より十分に大きく開いている。
【００２９】
この状態でフォークリフトをドラム缶３０に向かって直進させると、図３に示すように、ドラム缶３０に掴み金具８のヒンジ９付近が当たる。この時、機軸Ｃとドラム缶３０の中心Ｏとは一致しておらず、該ドラム缶３０は回転軸２２の方の円弧状チャック８Ａ側に偏っている。
【００３０】
更に、フォークリフトを直進させると、図４に示すように、掴み金具８のヒンジ９を中心にして支点１２ａ、１２ａで中間リンク１２、１２が内側に折れて両チャック８Ａ，８Ａがドラム缶３０の周壁ＣＢに密着する。この時、掴み金具８と中間リンク１２、１２は所謂Ｗ型リンク機構となる。
【００３１】
次に、この状態でモータ付きシリンダ２０のピストンＰを前記と逆方向に移動させると、クランプアーム６、６を内方、即ち、閉方向に移動する。
そうすると、両チャック８Ａ，８Ａはドラム缶３０の周壁ＣＢに当接しながら回転すると共に、該ドラム缶３０は床面を滑りながらその中心０が機軸Ｃに近ずく。
【００３２】
そして、両チャック８Ａ，８Ａの外面が回転軸２２、２３に当接すると、図５に示すように、ヒンジ９及びドラム缶３０の中心０は、機軸Ｃ上に位置し、完全に芯合わせされる。  なお、左右のクランプアーム６、６は、回転軸２２、２３の回転がずれない様に、４個の歯車により同調されている。
【００３３】
この状態でマスト装置２を駆動させてクランプアーム６、６を上昇させ、ドラム缶３０を床面から離す。この時、ドラム缶３０は掴み金具８により周壁ＣＢを半周以上に渡って支持されているので、変形したり、又は、落下したりすることはない。
【００３４】
車体１を移動して該ドラム缶３０を所定位置まで搬送する。
該ドラム缶３０を回転させる必要があるときには、モータ付きシリンダ２７を駆動して回転軸２２を所定角度、例えば、９０度、回転させると、図７の示すように、半回転の状態になる。
【００３５】
掴み金具８をドラム缶３０から離すときには、ドラム缶３０を床面に立たせた状態にした後、モータ付きシリンダ２０のピストンＰを伸ばしてクランプアーム６、６、を外方に移動させる。そうすると、前記チャック８Ａ，８Ａは、回転軸２２、２３から離れるとともに、ヒンジ９を中心に回転して開いた状態となり、掴み金具８はドラム缶３０から離れる。
【００３６】
【発明の効果】
この発明は、クランプ装置が、開閉自在な左右一対のクランプアームと；クランプ時に被クランプ缶の周壁に半周以上に渡って当接し、かつ、基端部がヒンジ結合された左右一対の円弧状チャックからなる掴み金具と；該円弧状チャックの自由端側と該クランプアームの先端部とを連結する中間リンクと；を備えているので、掴み金具を開いてフォークリフトを前進させ、被クランプ缶を挟み込んだ後、クランプアームを内方に移動させるだけで自動的に調芯される。
また、クランプアームの先端部内側に突設され、互いに対向する左右一対の回転軸と；該回転軸と前記円弧状チャックの自由端側とを連結する中間リンクと；を備えているので、被クランプ缶を掴んだ後、回転軸を所定方向に回すと、該被クランプ缶を任意の角度回転させることができる。
従って、本発明では、従来例と異なり、被クランプ缶の変形を防止することができるとともに、搬送など作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す平面図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す側面図である。
【図３】クランプ装置のクランプ開始段階の状態を示す平面図である。
【図４】円弧状チャックが被クランプ缶の周壁に当接した状態を示す平面図である。
【図５】クランプが完了した状態を示す平面図である。
【図６】掴み金具の拡大正面図の一部を示す図である。
【図７】クランプ装置の半回転状態を示す平面図である。
【図８】従来例を示す平面図である。
【符号の説明】
１      車体
６      クランプアーム
８      掴み金具
９      ヒンジ
１２      中間リンク
１５      連結アーム
２２      回転軸
２３      回転軸
３０      被クランプ缶
【図１】
0004585105.tif 000002
【図２】
0004585105.tif 000003
【図３】
0004585105.tif 000004
【図４】
0004585105.tif 000005
【図５】
0004585105.tif 000006
【図６】
0004585105.tif 000007
【図７】
0004585105.tif 000008
【図８】
0004585105.tif 000009