(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内に互いに直交する第１クランク及び第２クランクが収納され、該第１クランク及び第２クランクを回動させる操作スティックが揺動自在に設けられたジョイスティックに於いて、
前記操作スティックは先端に溝部を備えた頭部を有し、案内溝を有する前記第１クランク及び軸部と溝部を有し、操作スティックの先端の溝部が軸部に嵌合する前記第２クランクの両端部下面に水平面を形成し、該水平面に下面より密接して該水平面を上方に押圧するスプリングホルダを配設すると共に、該スプリングホルダの下面にスプリングが介装され、該スプリングの弾性復元力により前記第１クランク及び第２クランクが中立位置に正確に復元できるように構成されていることを特徴とするジョイスティック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ジョイスティックに関するものであり、特に、ケース内に配設されている第１及び第２クランクの復元精度を向上させたジョイスティックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此種ジョイスティックの一例を図９及び図１０に従って説明する。図に於て１はジョイスティックであり、該ジョイスティック１は基台２上にコイルスプリング３とスプリングホルダ４を順次載置し、該スプリングホルダ４の上面に設けられている凹部４ａにカム５を載設すると共に、該カム５に操作スティック６の下部を取り付け、更に、該基台２上に下面開放の箱形ケース７の下端部を結合して構成される。
【０００３】
而して、該ケース７内には、下クランク８が配設されており、該下クランク８の両端に突設された軸８ａ，８ａが該ケース７の左側板７ａ及び右側板７ｂに開穿された軸孔に回動自在に嵌合されている。
【０００４】
又、前記下クランク８の中央部には、前記カム５を遊挿するための孔８ｂが開穿され、更に、該下クランク８及び該カム５にピン９を貫挿して、該ピン９により該下クランク８及び該カム５が矢印Ｙ方向に揺動自在に形成されている。従って、前記スプリングホルダ４はコイルスプリング３によって上方に付勢されており、斯くして、前記カム５及び下クランク８が該スプリングホルダ４によって常時上方に押圧されている。
【０００５】
更に、前記ケース７内には前記下クランク８と直交する上クランク１０が配設されており、該上クランク１０の紙面前後方向に突設された軸１０ａ，１０ａが前記ケース７の前側板（図示せず）及び後側板７ｃに開穿された軸穴（図示せず）に回動自在に嵌合されている。
【０００６】
又、該上クランク１０の中央部には、前記操作スティック６を遊嵌すると共に、矢印Ｙ方向に揺動可能とするための案内溝１０ｂが開穿されている。而して、前記左側板７ａの外面には、前記下クランク８の回転角を検出する可変抵抗器１１が設けられており、該可変抵抗器１１の回転軸（図示せず）は該下クランク８の左側の軸８ａに連結されている。
【０００７】
同様に、ケース７の後方の側板７ｃにも前記上クランク１０の回転角を検出する可変抵抗器（図示せず）が設けられ、そして、該可変抵抗器は該上クランク１０の軸１０ａに連結されている。
【０００８】
斯くの如く構成されたジョイスティックにおいては、前記操作スティック６を矢印Ｙ方向に操作することにより、前記下クランク８を矢印Ａに示すように回動させると共に該回転角を前記可変抵抗器１１によって検出し、制御対象を制御する。
【０００９】
同じく、該操作スティック６を矢印Ｘ方向に操作することにより、前記上クランク１０を回動させて該回転角を前記可変抵抗器によって検出する。これらの操作において、例えば、該操作スティック６を図１０に示すように左方向に倒せば、該操作スティック６と共に回動するカム５によって前記スプリングホルダ４が押圧され、前記コイルスプリング３が圧縮される。
【００１０】
又、この状態で該操作スティック６から指を離すことにより、該操作スティック６は該コイルスプリング３の弾性復元力により前記カム５と共に図９に示す中立位置に復元する。尚、該操作スティック６を矢印Ｙ方向に操作して、前記下クランク８を回動させた場合も同様に動作する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例のジョイスティック１は、前記操作スティック６の操作による前記上クランク１０の前記案内溝１０ｂの摩耗のみならず、部品精度上のガタやクリアランスによっても、該上クランク１０の復元位置が変動し可変抵抗器１１が所定の中立位置に正確に復元せず、該ジョイスティック１の制御が混乱する虞れがある。
【００１２】
そこで、クランクの中立位置への復元精度が優れ、且つ、制御の混乱が生じないジョイスティックを得るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、容器内に互いに直交する第１クランク及び第２クランクが収納され、該第１クランク及び第２クランクを回動させる操作スティックが揺動自在に設けられたジョイスティックに於いて、
前記操作スティックは先端に溝部を備えた頭部を有し、案内溝を有する前記第１クランク及び軸部と溝部を有し、操作スティックの先端の溝部が軸部に嵌合する前記第２クランクの両端部下面に水平面を形成し、該水平面に下面より密接して該水平面を上方に押圧するスプリングホルダを配設すると共に、該スプリングホルダの下面にスプリングが介装され、該スプリングの弾性復元力により前記第１クランク及び第２クランクが中立位置に正確に復元できるように構成されているジョイスティックを提供するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のジョイスティックの一実施の形態を図１乃至図７に従って詳述する。図に於て２０は本発明のジョイスティックを示し、該ジョイスティック２０はケース２１の開放側に基台２２を嵌合し、該ケース２１内に互いに直交する第１クランク２３と第２クランク２４が配設され、そして、該第１クランク２３及び第２クランク２４の両端部下面にスプリングホルダ２６を圧接し、該スプリングホルダ２６と基台２２に設けられた溝２５との間にコイルスプリング２７を介装している。
【００１５】
而して、前記第１クランク２３は図５に示すように、両端に突設された軸部２８，２８を有し、該軸部２８，２８が図３に示す前記ケース２１の側板２９Ａ，２９Ｂに開穿された軸穴３０Ａ，３１Ａに回動自在に嵌合しており、同様に第２クランク２４は図６に示すように、その両端に軸部３３，３３を有し、該軸部３３，３３が図３に示す前記ケース２１の左右の側板２９Ｃ，２９Ｄに開穿された軸穴３０Ｂ，３１Ｂに回動自在に嵌合している。
【００１６】
又、前記軸部２８，２８の基端側に腕部３２，３２が設けられて、該腕部３２，３２の下面に平坦な押圧面３２ａ，３２ａが設けられており、同じく前記軸部３３，３３の基端側にも腕部３４，３４が設けられ、該腕部３４，３４の下面にも平坦な押圧面３５，３５が設けられており、これらの押圧面３２ａ，３５に前記スプリングホルダ２６が前記コイルスプリング２７により弾接している。尚、該スプリングホルダ２６の周縁部下面に前記コイルスプリング２７が遊嵌する環状溝３６が形成されている。
【００１７】
又、前記第２クランク２４には前記腕部３４，３４を結合する接続部３７が設けられ、該接続部３７の中心に軸部３８が設けられており、該軸部３８の外周に弧状の溝部３９が設けられており、該軸部３８及び溝部３９に操作スティック４０の先端の溝部４１及び頭部４２が嵌合されると共に、該操作スティック４０の腕部４３は、前記第１クランク２３の案内部４４，４４の間に形成された案内溝４５を貫通し、前記ケース２１の上板２９Ｅに開穿されたスティック孔３１Ｃから突出している。
【００１８】
尚、図１及び図６に於て４６は片側が可変抵抗器４７に連結される連結部であり、同じく図１及び図５において４８は片側が可変抵抗器（図示せず）に連結される連結部である。
【００１９】
次に、該ジョイスティック２０の操作について説明する。図１に示すように、前記操作スティック４０を把持し、矢印Ｂ（又は図３の矢印Ｄ）で示す左右方向に揺動させることにより、前記第１クランク２３を回動させると共に、その角度を前記可変抵抗器（図示せず）で検出する。同じく、該操作スティック４０を矢印Ｃ（又は図３の矢印Ｅ）で示す前後方向に揺動させることによって前記第２クランク２４を回動させると共に、その角度を前記可変抵抗器４７で検出する。
【００２０】
尚、該操作スティック４０の把持を脱することによって、該第１クランク２３及び第２クランク２４は前記コイルスプリング２７の弾性復元力により図１の中立状態に復元する。このとき、該第１クランク２３及び第２クランク２４は該コイルスプリング２７の圧縮復元作用に追従して揺動するスプリングホルダ２６にて、平坦面の状態で弾接されて回動する。従って、該復元角度は、該第１クランク２３及び第２クランク２４と前記操作スティック４０間の嵌合精度又は摩耗の進行の如何に拘わらず、常に一定となる。
【００２１】
一方、組立に際しては、従来のジョイスティックに組み込まれたカム及びピンが不要となるのみならず、図２に示すように一方向から行うことが可能となるので、組立作業が容易、且つ、工数が低減する。
【００２２】
又、部品の製作に当っては、前記第１クランク２３及び第２クランク２４と操作スティック４０との間の前記嵌合精度及び摩耗が、前記復元精度に影響しないので嵌合精度を緩和することも可能となり、製造及び品質管理が容易となる。更に、前記スプリングホルダ２６及び各押圧面３２ａ，３５は相互が密着し摺動しないので、前記操作スティック４０の操作性を向上させることが可能となり、該コイルスプリング２７の弾性復元力を低減させることも可能となり、該ジョイスティック２０を可及的に小形化することも可能となる。
【００２３】
尚、上記一実施の形態においては、上下のクランクの回転角の検出手段として可変抵抗器を採用した例で説明したが、該可変抵抗器に限定せられるべきではなく、例えば回転式のエンコーダであってもよい。
【００２４】
又、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、上記一実施の形態にて詳述したように、第１クランク及び第２クランクの両端部下面に水平面を形成すると共に、該水平面に密接するスプリングホルダを設け、該スプリングホルダをスプリングによって上方へ付勢し、前記第１クランク及び第２クランクが正確に中立位置に復元されるように構成したので、該第１クランク及び第２クランクの摩耗の如何にかかわらず、該第１クランク及び第２クランクの復元精度を向上させると共に部品点数を低減させ、コストダウンにも寄与する等、諸種の著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のジョイスティックの一実施の形態を示す縦断面図。
【図２】本発明のジョイスティックの一実施の形態を示す分解斜視図で、（ａ）はケース、（ｂ）は第１クランク、（ｃ）は第２クランク及び操作スティック、（ｄ）はスプリングホルダ、（ｅ）はコイルスプリング、（ｆ）は基台を示す。
【図３】本発明のジョイスティックの一実施の形態を示す部分分解斜視図。
【図４】本発明のジョイスティックの一実施の形態に組み込まれた基台を示す詳細図で、（ａ）は背面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は前面図、（ｆ）は（ｃ）のＦ−Ｆ線断面図。
【図５】本発明のジョイスティックの一実施の形態に組み込まれた第１クランクの詳細を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の前面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図。
【図６】本発明のジョイスティックの一実施の形態に組み込まれた第２クランクの詳細を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は前面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は底面図。
【図７】本発明のジョイスティックの一実施の形態に組み込まれたばね押さえの詳細図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ線断面図。
【図８】本発明のジョイスティックの一実施の形態に組み込まれた操作スティックを示す詳細図。
【図９】従来のジョイスティックの一例を示す縦断面図。
【図１０】従来のジョイスティックの作用を示す縦断面図。
【符号の説明】
２０        ジョイスティック
２１        ケース
２２        基台
２３        第１クランク
２４        第２クランク
２５        溝
２６        スプリングホルダ
２７        コイルスプリング
４０        操作スティック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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