(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車車両の鎖錠を行う鎖錠手段と、
該鎖錠手段を上昇させた鎖錠状態または下降させた解錠状態にする駆動手段と、
該駆動手段からの動力を前記鎖錠手段に伝達する動力伝達手段と、
を備えて構成された駐車車両の退出阻止装置において、
前記動力伝達手段は、前記鎖錠手段を下降させるとき、前記鎖錠手段の下降を妨げる外力が前記鎖錠手段に作用していない通常時には、下降する鎖錠手段に追従して移動し、前記外力が前記鎖錠手段に作用している異常発生時には、下降する鎖錠手段への追従を中断して前記駆動手段への前記外力の伝達を遮断するカップリング部を備え、
該カップリング部は、前記鎖錠手段側に位置する第１カップリング部材および前記駆動手段側に位置する第２カップリング部材を有し、該第１および第２カップリング部材の対向する側面の所定位置にそれぞれ形成された各凸部が前記通常時に互いに係合することにより、下降する鎖錠手段に追従して前記第１および第２カップリング部材が移動する一方、前記各凸部が前記異常発生時に互いに係合しなくなることにより、前記駆動手段への前記外力の伝達が遮断され、さらに、
前記カップリング部は、前記第１カップリング部材に対して、前記鎖錠手段を下降させる力を発生するための下降用スプリングが付設されており、前記異常発生時に前記鎖錠手段に作用していた前記外力が除去されると、前記鎖錠手段が前記下降用スプリングのスプリング力によって下降することを特徴とする駐車車両の退出阻止装置。
【請求項２】
前記カップリング部は、前記鎖錠手段を上昇させるとき、前記駆動手段で発生する動力を前記鎖錠手段に常に伝達することを特徴とする請求項１に記載の駐車車両の退出阻止装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記鎖錠手段を下降させるとき、前記通常時における鎖錠手段の移動に追従した所定の下降動作を行い、該下降動作が、前記異常発生時においても継続して行われることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車車両の退出阻止装置。
【請求項４】
前記鎖錠手段の鎖錠状態を検出する鎖錠検出手段と、
該鎖錠検出手段の検出結果に基づいて、前記鎖錠手段が鎖錠状態にあることを報知する報知手段とを備えて構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の駐車車両の退出阻止装置。
【請求項５】
前記駆動手段の駆動状態を検出する駆動検出手段と、
該駆動検出手段により駆動手段の下降動作完了が検出されたにも拘わらず、前記鎖錠検出手段で鎖錠手段の鎖錠が検出されているとき、異常発生を警告する警告手段とを備えて構成されたことを特徴とする請求項４に記載の駐車車両の退出阻止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無人管理式の有料駐車場等において使用される駐車車両の退出阻止装置に関し、特に、駐車車両の鎖錠を行う鎖錠手段に対して動力を伝達するための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の駐車車両の退出阻止装置は、駐車車両の鎖錠を行う踏板を有し、該踏板は、例えば特許第１５６８０８８号等によって代表される鎖錠踏板駆動機構によって、上昇した鎖錠状態または下降した解錠状態に選択的に駆動される。
【０００３】
上記従来の鎖錠踏板駆動機構では、図７の要部構成を示す斜視図にあるように、正逆回転の可能な直流若しくは交流電動機１の回転力が減速機構２を介してかさ歯車３に伝えられる。かさ歯車３に噛み合うかさ歯車６は、接手スプリング５を介して平歯車４に連結されていて、この接手スプリング５は、踏板１８を起立させる方向の電動機１の回転によりコイルの径が小さくなるよう配置されてバネ接手として機能する。
【０００４】
平歯車４に噛み合う平歯車８は、踏板１８の起立（上昇）動作に対しては空転し、倒伏（下降）動作に対しては非空転となる一方向クラッチを内蔵し、電磁ブレーキ７により踏板１８の倒伏側の動作に対してのみ選択的に制動保持される。平歯車８に噛み合う平歯車１０は、固定軸９に回転自由に取け付けられると共に、固定軸９に巻き付けられたマキバネ１３を介して回転フランジ１４に連結されている。このマキバネ１３は、踏板１８の起立動作時および踏板１８に倒伏方向の外力が作用した時に、平歯車１０と回転フランジ１４相互間の位相差によって捩じられ、その径が変化するように構成されている。
【０００５】
回転フランジ１４には、ピン１６が固定されると共に、リンク１７の一端が回転自由に取り付けられる。上記ピン１６は、平歯車１０と回転フランジ１４の相対的な回転角度の差が所定値となると、平歯車１０に形成した凸部１１に係止し、平歯車１０の回転力を以後１００％伝達する。リンク１７の他端が回転自由に取付けられたクランク２０は、踏板１８に固定された軸１９に軸結され、軸１９に巻き付けられた踏板スプリング２１の端部がピン２３に係止する。この踏板スプリング２１のスプリング力によって踏板１８が起立方向に弾性付勢されている。
【０００６】
上記のような従来の駆動機構を有する退出阻止装置にあっては、起立した鎖錠状態にある踏板１８に対して、許容トルク以上の過負荷が作用するような場合、マキバネ１３が固定軸９上を滑って回転フランジ１４の回転が許されるため、ギアヘッド等の各部品の損傷を防ぐことができる。また、踏板１８上にタイヤ等が位置して踏板１８の上昇動作が妨げられるような場合でも、接手スプリング５が正常動作時での捩れ量より多く捩られるだけで電動機１が停止するので、電動機１が過負荷状態に陥るのを防ぐことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の駐車車両の退出阻止装置にあっては、踏板１８と駆動機構が軸１９を介して直接連結される構造であるため、踏板１８の下降動作時において次のような問題が発生する。すなわち、下降動作する踏板１８に対して何かが引っ掛かるなどしてその移動が妨げられると、踏板１８を下降させる力に抗する外力が駆動機構に伝達されるため、駆動機構の各部品が損傷したり、電動機１が過負荷状態となって焼損してしまうといった欠点がある。踏板１８とそれを支えるベース部との隙間に手や足などが位置することになれば、下降してくる踏板１８に挟まれてしまうおそれもある。また、電動機１による踏板１８の下降動作が完了した時における踏板１８の位置調整が十分でない場合にも、ギアヘッド等の各部品を損傷してしまう可能性がある。
【０００８】
本発明は上記のような点に着目してなされたもので、鎖錠手段の下降動作時についても駆動機構側の損傷等を防止でき安全性にも優れた駐車車両の退出阻止装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明による駐車車両の退出阻止装置は、駐車車両の鎖錠を行う鎖錠手段と、該鎖錠手段を上昇させた鎖錠状態または下降させた解錠状態にする駆動手段と、該駆動手段からの動力を前記鎖錠手段に伝達する動力伝達手段と、を備えて構成された駐車車両の退出阻止装置において、前記動力伝達手段は、前記鎖錠手段を下降させるとき、前記鎖錠手段の下降を妨げる外力が前記鎖錠手段に作用していない通常時には、下降する鎖錠手段に追従して移動し、前記外力が前記鎖錠手段に作用している異常発生時には、下降する鎖錠手段への追従を中断して前記駆動手段への前記外力の伝達を遮断するカップリング部を備え、該カップリング部は、前記鎖錠手段側に位置する第１カップリング部材および前記駆動手段側に位置する第２カップリング部材を有し、該第１および第２カップリング部材の対向する側面の所定位置にそれぞれ形成された各凸部が前記通常時に互いに係合することにより、下降する鎖錠手段に追従して前記第１および第２カップリング部材が移動する一方、前記各凸部が前記異常発生時に互いに係合しなくなることにより、前記駆動手段への前記外力の伝達が遮断される。さらに、前記カップリング部は、前記第１カップリング部材に対して、前記鎖錠手段を下降させる力を発生するための下降用スプリングが付設されており、前記異常発生時に前記鎖錠手段に作用していた前記外力が除去されると、前記鎖錠手段が前記下降用スプリングのスプリング力によって下降する。
【００１０】
かかる構成では、駆動手段で発生した動力が動力伝達手段のカップリング部を介して鎖錠手段に伝達される。このカップリング部は、対向する側面の所定位置に凸部がそれぞれ形成された第１および第２カップリング部材を有しており、鎖錠手段を下降させるとき、通常時には、第１および第２カップリング部材の各凸部が互いに係合することで、下降する鎖錠手段に追従して第１および第２カップリング部材が移動し、駆動手段と鎖錠手段の間で力の伝達が可能な状態となる。一方、例えば、鎖錠手段に何かが引っ掛かるなどして鎖錠手段の下降を妨げる外力が作用するような異常発生時には、第１および第２カップリング部材の各凸部が互いに係合しなくなることで、駆動手段への外力の伝達を遮断する。これにより、鎖錠手段の下降を妨げるような外力の作用による影響が駆動側の下降動作にも及ぶような状況が回避され、駆動側の部品の損傷等を防止できるようになる。また、異常発生時に鎖錠手段に作用していた外力が除去されると、第１カップリング部材に付設された下降用スプリングのスプリング力によって、鎖錠手段が通常の下降位置まで下降することにより自動的な復旧が可能になる。
【００１１】
また、上記駐車車両の退出阻止装置について、カップリング部は、鎖錠手段を上昇させるとき、駆動手段で発生する動力を鎖錠手段に常に伝達するようにしてもよい。
【００１２】
かかる構成では、鎖錠手段を上昇動作させるとき、駆動手段で発生する動力がカップリング部を介して鎖錠手段に伝達され、その動力の伝達は、鎖錠手段の上昇を妨げるような外力が作用しているか否かに関係なく常時行われるようになる。
【００１３】
さらに、上記退出阻止装置の具体的な構成として、駆動手段は、鎖錠手段を下降させるとき、通常時における鎖錠手段の移動に追従した所定の下降動作を行い、該下降動作が、異常発生時においても継続して行われるようにしてもよい。
【００１４】
かかる構成では、下降動作中に異常が発生しても、駆動手段による下降動作は通常時と同様にして行われ、異常発生の有無に関係なく所定の下降動作が完了するようになる。
【００１５】
また、前述した駐車車両の退出阻止装置は、鎖錠手段の鎖錠状態を検出する鎖錠検出手段と、該鎖錠検出手段の検出結果に基づいて、鎖錠手段が鎖錠状態にあることを報知する報知手段とを備えて構成されるようにしてもよい。
【００１６】
かかる構成では、鎖錠検出手段によって鎖錠手段が鎖錠状態にあるか解錠状態にあるかが検出され、鎖錠手段の鎖錠が検出された場合には、その検出結果が報知手段によって報知されるようになる。
【００１７】
さらに、上記駐車車両の退出阻止装置については、駆動手段の駆動状態を検出する駆動検出手段と、該駆動検出手段により駆動手段の下降動作完了が検出されたにも拘わらず、鎖錠検出手段で鎖錠手段の鎖錠が検出されているとき、異常発生を警告する警告手段とを備えて構成されるようにしてもよい。
【００１８】
かかる構成では、駆動検出手段によって駆動手段の駆動状態が検出され、駆動手段における下降動作の完了が鎖錠手段の鎖錠中に検出された場合には、鎖錠手段の下降を妨げるような外力が作用していることを判別し、警告手段によって異常の発生が警告されるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、第１実施形態かかる駐車車両の退出阻止装置の要部構成を示す斜視図である。ただし、上述の図７に示した従来の構成と同様の部分には同じ符号が付してある。
【００２０】
図１において、本退出阻止装置は、従来の場合と同様の構成（図７）について、踏板１８に固定された軸１９上にカップリング部３０を設け、踏板１８とその駆動機構Ｄとの間における力の伝達がカップリング部３０を介して行われるようにしたものである。
【００２１】
図２は、カップリング部３０の付近を拡大して示した分解斜視図である。
図２に示すように、カップリング部３０は、例えば、２つのカップリング部材３１,３２を組み合わせて構成され、ここでは、踏板１８と踏板スプリング２１の間に位置する軸１９上に挿設される。カップリング部材３１は、踏板１８側に位置する軸１９上に取り付けられ、略円柱状の形状を有し、カップリング部材３２に対向する側面の所定位置に凸部３１Ａが形成されている。また、カップリング部材３２は、踏板スプリング２１側（駆動機構Ｄ側）に位置する軸１９上に取り付けられ、略円柱状の形状を有し、カップリング部材３１に対向する側面の所定位置に凸部３２Ａが形成されている。各カップリング部材３１,３２の凸部３１Ａ，３２Ａは、後述するように軸１９の回動動作に応じて互いに係合し、踏板１８側と駆動機構Ｄ側の間で力を伝達する。
【００２２】
また、本実施形態では、カップリング部材３１に対して、踏板１８を下降させる力を発生するための下降用スプリング４０が付設される。この下降用スプリング４０は、カップリング部材３１の円周側面上に固定されたピン４１と、図示しないケース等の固定部に固定されたピン４２との間に架けられ、カップリング部材３１を図２で右周りに回転させる方向、すなわち、踏板１８を下降させる方向のスプリング力を常時発生する。
【００２３】
なお、本実施形態に適用される駆動機構Ｄ側の構成は、上述の図７に示したような特許第１５６８０８８号等によって代表される鎖錠踏板駆動機構と同様のものであるため、ここでの説明を省略する。
【００２４】
次に、第１実施形態の動作について説明する。
まず、踏板１８の下降動作について考える。本装置においては、下降動作を指令する信号により電磁ブレーキ７が消磁されて平歯車８が回転自由となると共に、電動機１がｂ回転方向に回転する。電動機１の回転力は、かさ歯車３，６に伝わって接手スプリング５を捩ると同時にその径を広げようとするが、接手スプリング５は、平歯車４とかさ歯車６の円筒中空部の内周壁に当接して拘束され、押圧する。従って、接手スプリング５はかさ歯車６から平歯車４にほぼ１００％の回転力を伝達する。平歯車４が回転すると平歯車８を介して平歯車１０がｃ回転方向に回転し、マキバネ１３が弛められてマキバネ１３と固定軸９との間の摩擦力が低減し、摩擦力による回転フランジ１４の制動保持が解除される。そして、さらに平歯車１０が回転するとこれに形成した凸部１１がピン１６に係止し、回転フランジ１４が平歯車１０と一体回転動を行って、踏板スプリング２１の起立弾性力に抗しながら、リンク１７およびクランク２０を介して軸１９を踏板１８の下降方向に回転させる。これにより、カップリング部３０のカップリング部材３２も軸１９と一体回転動を行うようになる。
【００２５】
図３は、カップリング部３０の中央部を軸１９に垂直な面で切断し、図１の矢印ａに示す方向から見たときの断面図であって、（Ａ）が下降動作中の通常時の状態を示し、（Ｂ）が下降動作中の異常発生時の状態を示す図である。なお、（Ｃ）は上昇動作中の状態を示す図である。
【００２６】
図３（Ａ）に示すように、踏板１８の下降動作中の通常時、すなわち、踏板１８に何かが引っ掛かるなどして踏板１８を下降させる力に抗する外力が作用していないような状態では、駆動機構Ｄ側に位置するカップリング部材３２の凸部３２Ａが軸１９の回転に伴って右回りに回転すると共に、踏板１８側に位置するカップリング部材３１の凸部３１Ａが、凸部３２Ａに係止し、凸部３２Ａの回転に追従して右回りに回転する。この凸部３１Ａの回転力は、踏板１８の自重および下降用スプリング４０のスプリング力に起因するものである。したがって、踏板１８は、駆動機構Ｄ側の下降動作に追従したカップリング部３０の回転によって下降するようになる。そして、踏板１８がほぼ完全に下降し倒伏すると、その倒伏とほぼ同時にかさ歯車６の回転により図示しないカムを介して電動機１へ停止信号が送信され、電動機１が停止して規定の下降動作が終了する。
【００２７】
一方、図３（Ｂ）に示すように、踏板１８の下降動作中に、踏板１８を下降させる力に抗する外力が作用するような異常発生時においては、駆動機構Ｄ側の軸１９の回転に伴ってカップリング部材３２の凸部３２Ａが右回りに回転しても、踏板１８側のカップリング部材３１の凸部３１Ａは、上記外力の作用によって凸部３２Ａの回転には追従しなくなり、凸部３１Ａと凸部３２Ａの係止が外れることになる。これにより、踏板１８に作用する外力が駆動機構Ｄ側に伝達されることが回避され、駆動機構Ｄ側では通常時と同様の下降動作が異常発生時においても継続されることになる。そして、通常時において踏板１８がほぼ完全に倒伏したのに相当する状態になるまで駆動機構Ｄ側の動作が進むと、かさ歯車６の回転により図示しないカムを介して電動機１へ停止信号が送信され、電動機１が停止して規定の下降動作が終了する。
【００２８】
また、踏板１８の下降を妨げる外力が除去されれば、踏板１８は、自重および下降用スプリング４０のスプリング力によって、通常の下降位置まで下降することができる。なお、ここでは、下降用スプリング４０を付設するようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば、下降用スプリング４０を省略して自重だけで踏板１８を下降させるようにしてもよい。
【００２９】
次に、踏板１８の上昇動作について考える。
図示しない車両感知器が駐車車両を感知すると、電動機１がａ回転方向に回転する。電動機１の回転力は、かさ歯車３，６を経て接手スプリング５に伝わり、接手スプリング５を捩ると同時にその径を小さくする。したがって、接手スプリング５と平歯車４、かさ歯車６の内周壁との間に隙間が生じ、接手スプリング５が弾性接手として平歯車４に回転力を伝える。すると、平歯車１０がｄ回転方向に回転し、凸部１１とピン１６との係止が外れ、回転フランジ１４が回転自由となり、踏板スプリング２１の起立弾性力によって、踏板１８を上昇させる方向に軸１９が回転する。これにより、カップリング部３０のカップリング部材３２も軸１９と一体回転動を行うようになる。
【００３０】
このときのカップリング部３０は、図３（Ｃ）に示すように、駆動機構Ｄ側のカップリング部材３２の凸部３２Ａが軸１９の回転に伴って左回りに回転すると共に、踏板１８側のカップリング部材３１の凸部３１Ａが、凸部３２Ａに係止し、凸部３２Ａの回転に押されて左回りに回転する。したがって、駆動機構Ｄ側からの動力がカップリング部３０を介して踏板１８に伝達され、踏板１８が上昇するようになる。なお、上昇動作中のカップリング部３０では、通常時および異常発生時を問わずに、各凸部３１Ａ，３２Ａが係止して踏板１８側と駆動機構Ｄ側の間で力の伝達が行われる。
【００３１】
踏板１８が車両の底部に当たると回転フランジ１４の回転が停止し、電動機１の回転によりマキバネ１３が締付けられて固定軸９への押圧力が上昇し、マキバネ１３と固定軸９との間に作用する摩擦力が上昇する。この摩擦力の上昇により平歯車４，８，１０等に作用する負荷が大きくなるから、電動機１により接手スプリング５が更に捩られてマキバネ１３と固定軸９との間の摩擦力が高められる。そして、その後かさ歯車６と一体動するカムにより電動機１が停止し、電磁ブレーキ７が作動して平歯車８が制動保持される。
【００３２】
このように第１実施形態によれば、踏板１８と駆動機構Ｄの間の力の伝達をカップリング部３０を介して行うようにしたことで、踏板１８の下降動作を妨げるような外力が踏板１８に作用する場合でも、その外力が駆動機構Ｄ側に伝達されることなく、通常時の下降動作が駆動機構Ｄ側で継続されるようになるため、駆動機構Ｄの各部品が損傷したり、電動機１が過負荷状態となって焼損してしまうといったことを防止可能である。また、踏板１８とベース部の隙間に手や足などを挟まれてしまうといったことも回避されるため安全性にも優れた退出阻止装置を実現できる。
【００３３】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図４は、第２実施形態にかかる駐車車両の退出阻止装置の要部構成を示す斜視図である。
【００３４】
図４において、本退出阻止装置の構成が上述した第１実施形態の構成と異なる部分は、第１実施形態において踏板１８と踏板スプリング２１の間に設けていたカップリング部３０および下降用スプリング４０に代えて、クランク２０の外方側に位置する軸１９上にカップリング部３０’を設けた部分である。ただし、図４には、カップリング部３０’を分解した状態で示し、基本的な構造が明確になるようにしてある。カップリング部３０’以外の他の部分構成は、第１実施形態の場合と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００３５】
図５は、カップリング部３０’の具体的な構成例を示す断面図である。
図５に示すように、カップリング部３０’は、第１実施形態におけるカップリング部材３１に相当するカップリング部材３３がクランク２０の外方（図５で右方）側の軸１９上に固定され、また、第１実施形態におけるカップリング部材３２の凸部３２Ａに相当する凸部２０Ａが、クランク２０のカップリング部材３３に対向する側面に形成されている。さらに、ここでは第１実施形態における下降用スプリング４０に相当する下降用スプリング３４が、クランク２０とカップリング部材３３の間に位置する軸１９上に巻き付けられている。
【００３６】
カップリング部材３３は、略円柱状の形状を有し、クランク２０に対向する側面の所定位置に凸部３３Ａが形成され、軸１９と一体になって回動する。クランク２０は、軸受を介して軸１９に回動可能に取り付けられている。カップリング部材３３の凸部３３Ａおよびクランク２０に形成された凸部２０Ａは、軸１９の回動動作に応じて互いに係合し、踏板１８側と駆動機構Ｄ側の間で力を伝達する。下降用スプリング３４は、両端がカップリング部材３３およびクランク２０にそれぞれ固定されていて、そのスプリング力は、踏板１８を下降させる力を軸１９に与える。
【００３７】
上記のような退出阻止装置の動作は、基本的に第１実施形態の場合の動作と同様であって、踏板１８と駆動機構Ｄの間の力の伝達がカップリング部３０’を介して行われるようになる。本実施形態のようにクランク２０の外方側にカップリング部３０’を設けるようにすれば、踏板１８と駆動機構Ｄの間のスペースに制約があるような場合でも本発明を適用することが可能であり、また、一方のカップリング部材としてクランク２０を利用するので、より少ないスペースでカップリング部が実現され、装置の小型化を図ることができるという効果もある。
【００３８】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。ここでは、駐車車両の退出阻止装置における動作状態の検出および報知等について具体的に説明する。
図６は、第３実施形態にかかる駐車車両の退出阻止装置の構成を示すブロック図である。
【００３９】
図６において、本退出阻止装置は、上述した第１実施形態または第２実施形態について、踏板１８の鎖錠状態を検出する鎖錠検出手段としての鎖錠検出部５０と、駆動機構Ｄの駆動状態を検出する駆動検出手段としての駆動検出部５１と、鎖錠検出部５０および駆動検出部５１の各検出結果を基に本装置の動作状態を外部に知らせる信号を発生する報知手段および警告手段としての信号発生部５２とを設けたものである。
【００４０】
鎖錠検出部５０は、踏板１８が上昇した鎖錠状態にあるか下降した解錠状態にあるかを検出し、該検出結果を示す信号を信号発生部５２に出力するものである。具体的には、例えば光学式センサ等を利用して踏板１８の鎖錠状態を検出することが可能である。
【００４１】
駆動検出部５１は、駆動機構Ｄの上昇動作の完了または下降動作の完了を検出し、該検出結果を示す信号を信号発生部５２に出力するものである。具体的には、例えば、上述の第１実施形態でも説明したように、かさ歯車６にカム（図示せず）などを形成し、該カムの位置に応じて上昇または下降の動作完了を検出することが可能である。
【００４２】
信号発生部５２は、鎖錠検出部５０からの信号が踏板１８の鎖錠状態を示す場合に、踏板１８の鎖錠を外部に知らせるための報知信号を出力する。また、該報知信号の出力中に、駆動検出部５１からの信号が下降動作の完了を示すようになった場合には、異常発生を外部に知らせるための警告信号を出力する。
【００４３】
上記のような構成の退出阻止装置では、上述した第１、２実施形態の場合と同様にして、踏板１８と駆動機構Ｄの間の力の伝達がカップリング部３０または３０’を介して行われるのと同時に、踏板１８の鎖錠状態および異常発生の有無がそれぞれ検出されて外部に知らされるようになる。
【００４４】
踏板１８の鎖錠状態の検出および報知については、従来の装置においても実施されていたが、踏板１８に何かが引っ掛かるなどの異常発生の検出および警告については、本発明を適用することではじめて実現されるものである。すなわち、踏板１８と駆動機構Ｄの間の力の伝達をカップリング部３０または３０’を介して行うようにしたことで、下降動作中の異常発生時においても、駆動機構Ｄ側の下降動作は通常時と同様に行われ、一連の下降動作を完了させることが可能である。したがって、駆動検出部５１により駆動機構Ｄの下降動作完了をモニタすれば、踏板１８の下降を妨げる外力の作用により踏板１８が鎖錠状態にあるのか、駆動機構Ｄ側の故障等により踏板１８が鎖錠状態にあるのかを判別することが可能である。一方、従来の構成では、踏板１８の下降を妨げる外力が作用すると駆動機構Ｄ側の下降動作にも影響が及び、一連の下降動作を完了できなくなる場合が生じるため、踏板１８が鎖錠状態にあることが、外力の作用によるものなのか、駆動機構Ｄ側の故障等によるものなのかを判別することが困難であった。
【００４５】
このように第３実施形態によれば、踏板１８と駆動機構Ｄの間の力の伝達をカップリング部を介して行うと共に、鎖錠検出部５０、駆動検出部５１および信号発生部５２を設けたことで、踏板１８の鎖錠状態を検出して報知することができると同時に、踏板１８の下降を妨げる外力の作用による異常発生を検出して警告することができる。これにより、駐車車両の施錠および解錠をより確実に行うことのできる退出阻止装置を実現することが可能になる。
【００４６】
なお、上述した第１〜第３実施形態では、特許第１５６８０８８号等によって代表される駆動機構を適用して踏板を駆動する構成としたが、本発明に適用される踏板の駆動機構はこれに限定されるものではない。例えば、踏板１８に連結する軸１９を電動機によって直接回転駆動するような公知の駆動機構に対して、本発明を応用することも可能である。
【００４７】
また、カップリング部材の凸部の係合状態によって力の伝達および遮断を切り替えるカップリング部を示したが、本発明のカップリング部の構造はこれに限られるものではなく、同様の機能を実現可能な公知のカップリング構造を適用することが可能である。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による駐車車両の退出阻止装置は、鎖錠手段および駆動手段間における力の伝達を第１および第２カップリング部材の各凸部を介して行うようにしたことで、鎖錠手段の下降を妨げるような外力が作用する場合でも、その外力が駆動手段側に伝達されることがなくなるため、部品を損傷したり、駆動源が過負荷状態になることを防ぐことが可能である。また、鎖錠手段に手や足などを挟まれてしまうといった事態も回避されるため、安全性にも優れた退出阻止装置を実現できる。さらに、第１カップリング部材に対して下降用スプリングを付設したことで、外力が除去されたときの自動復旧が可能である。
【００４９】
さらに、鎖錠手段および駆動手段間の力の伝達をカップリング部を介して行うと共に、鎖錠検出手段および報知手段を設けるようにしたことで、鎖錠手段が鎖錠状態にあることを外部に知らせることが可能になる。加えて、駆動検出手段および警告手段を設けるようにすれば、鎖錠手段の下降を妨げる外力の作用による異常発生を検出して警告することができ、駐車車両の施錠および解錠をより確実に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１実施形態の要部構成を示す斜視図である。
【図２】同上第１実施形態におけるカップリング部の付近を拡大して示した分解斜視図である。
【図３】同上第１実施形態におけるカップリング部の断面図であって、（Ａ）が下降動作中の通常時の状態を示し、（Ｂ）が下降動作中の異常発生時の状態を示し、（Ｃ）が上昇動作中の状態を示す図である。
【図４】本発明による第２実施形態の要部構成を示す斜視図である。
【図５】同上第２実施形態におけるカップリング部の具体的な構成例を示す断面図である。
【図６】本発明による第３実施形態の構成を示すブロック図である。
【図７】従来の駐車車両の退出阻止装置の要部構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｄ…駆動機構
１…電動機
４，８，１０…平歯車
５…接手スプリング
７…電磁ブレーキ
９…固定軸
１３…マキバネ
１４…回転フランジ
１８…踏板
１９…軸
２０…クランク
２１…踏板スプリング
３０，３０’…カップリング部
３１，３２，３３…カップリング部材
２０Ａ，３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ…凸部
４０…下降用スプリング
４１，４２…ピン
５０…鎖錠検出部
５１…駆動検出部
５２…信号発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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