(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車ホイール用タイヤのエラストマ材料構成要素を製造するための方法であって、
円環状支持体（１８）に隣接して配置された分配器（１９）から連続的な細長要素（２０）を送って、前記細長要素（２０）を円環状支持体それ自体の上に付与する段階と、
円環状支持体（１８）それ自体の幾何学的回転軸線（Ｘ）を中心とする円周方向分布回転運動を前記円環状支持体に付与し、この結果細長要素（２０）が、円環状支持体（１８）上に円周方向に分布される段階と、
円環状支持体（１８）と分配器（１９）との間で横断方向の分布のための相対変位の制御を行って、タイヤ構成要素（９、１２、１３、１４、１５、１６、１７）に付与されるべき所定の断面プロフィルの関数として予め設定された配置構成に従って相互に接近させて重ね合わせて配置された複数の湾曲部（２０ａ）によって画定される、タイヤ（３）のタイヤ構成要素（９、１２、１３、１４、１５、１６、１７）を前記細長要素（２０）によって形成する段階と、
円環状支持体それ自体に付与点に応じて周辺付与速度を付与するために、円環状支持体（１８）への細長要素（２０）の付与点と前記幾何学的回転軸線（Ｘ）との間の距離に従って、前記円周方向分布回転運動を制御する段階であって、前期周辺付与速度は、その定格値が、前記分配器（１９）による細長要素（２０）の理論的送り速度を超え、それに直接比例する、段階と、を含む方法であって、
前記定格値に関して周辺付与速度を修正するステップが、細長要素（２０）の断面寸法のプログラムされた修正を実現するために、細長要素（２０）を円環状支持体（１８）上に付与する間に達成されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記速度修正ステップが少なくとも１つの加速段階を含み、
前記周辺付与速度が前記定格値に関して増加されて、細長要素（２０）の断面の縮小を決定する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記速度修正ステップが少なくとも１つの減速段階を含み、
前記周辺付与速度が前記定格値に関して減速されて、細長要素（２０）の断面の膨れを決定する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記周辺付与速度が、２０％を超えない基準に従って理論的送り速度よりも大きな定格値を示す、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記分配器（１９）が、前記細長要素（２０）によって横断される出口ポートを有する押出機を具備し、前記周辺付与速度が、前記出口ポートを通過する細長要素（２０）の出口速度に実質的に等しい定格値を示す、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
請求項１に記載の、自動車ホイール用タイヤのエラストマ材料構成要素を製造するための方法であって、前記細長要素（２０）が略平坦な断面プロフィルを有し、円環状支持体（１８）の外面（１８ａ）に関する細長要素（２０）の配向が、付与点に応じて、前記相対的な横断方向分布変位に関連して修正されて、製造される構成要素（９、１２、１３、１４、１５、１６、１７）の厚さを制御する方法。
【請求項７】
相互配向運動の制御が分配器（１９）と円環状支持体（１８）との間においても行われて、付与点に応じて、円環状支持体（１８）によって提供される配置面に関する所定の配向を細長要素（２０）に付与する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記細長要素（２０）の配向が、前記配置面に対して略平行に維持される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記円環状支持体（１８）の前記外面（１８ａ）に関する細長要素（２０）の配向が、細長要素（２０）によって以前に形成された少なくとも１つの湾曲部（２０ａ）の上の前記細長要素の重ね合わせの程度を制御することによって修正される、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記円環状支持体（１８）の前記外面（１８ａ）に関する細長要素（２０）の配向が、前記相互配向運動の制御によって修正される、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記円周方向分布回転運動と前記相対的な横断方向分布変位が、円環状支持体（１８）を支承するロボットアーム（２２）によって行われる、請求項１または６に記載の方法。
【請求項１２】
前記相対的な横断方向分布変位が、少なくとも６つの動作軸線（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）に従って円環状支持体（１８）を作動することによって行われる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
請求項１または５に記載の、自動車ホイール用タイヤのエラストマ材料構成要素を製造するための方法であって、前記細長要素（２０）によって形成される湾曲部（２０ａ）の配置スキームが、少なくとも１つのエラストマ材料構成要素（９、１２、１３、１４、１５、１６、１７）の断面プロフィルを記憶する段階と、
細長要素（２０）の断面プロフィルを記憶する段階と、
細長要素（２０）の断面プロフィルを構成要素（９、１２、１３、１４、１５、１６、１７）の断面プロフィルに投影する段階と、
細長要素（２０）の断面プロフィルの投影を反復し、以前に投影されたプロフィルに接近させ、少なくとも部分的に重ね合わせ、構成要素（９、１２、１３、１４、１５、１６、１７）の断面プロフィルの実質的に全体部分を占めるまで繰り返す段階と、
前記円周方向分布回転運動と前記相対的な横断方向分布変位とを制御するために使用される動作プログラムを規定するために、構成要素（９、１２、１３、１４、１５、１６、１７）の断面プロフィル内に投影された細長要素（２０）の断面プロフィルの数と位置とを記憶する段階と、によって電子計算機で予め決定される方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、自動車ホイール用タイヤのエラストマ材料構成要素を製造するための方法に関し、円環状支持体に隣接して配置された分配器から連続的な細長要素を送って、細長要素を円環状支持体それ自体の上に付与する段階と、円環状支持体それ自体の幾何学的回転軸線を中心とする円周方向分布回転運動（a rotatory circumferential distribution motion）を円環状支持体に付与し、この結果細長要素が、円環状支持体上に円周方向に分布される段階と、円環状支持体と分配器との間で相対的な横断方向分布変位（transverse distribution displacements）の制御を行って、タイヤ構成要素に付与されるべき所定の断面プロフィルに従って相互に接近および／または重ね合わせて配置された複数の湾曲部によって画定されるタイヤ構成要素を前記細長要素によって形成する段階と、を含む。
【０００２】
自動車ホイール用タイヤの製造は、１つ以上のカーカスプライを本質的に具備するカーカス構造体の形成を提供し、前記カーカスプライは略円環状の構造に従って賦形され、また通常「ビードリング」と呼ばれるそれぞれの円周方向に伸長不可能な環状補強要素に係合される前記カーカスプライの軸方向両側の横方向縁部を有する。
【０００３】
カーカス構造体上には、半径方向外側位置に、互いに関して、また隣接したカーカスプライに属するフィラメント(filament）に関して適切に方向づけられた織物または金属フィラメントから本質的に構成される閉ループに賦形された１つ以上のベルト層を具備するベルト構造体が付与される。
【０００４】
次に、ベルト構造体の半径方向外側位置に、適切な厚さのエラストマ材料のストリップによって通常構成されるトレッドバンドが付与される。
【０００５】
本明細書において、「エラストマ材料」という用語は、全体がゴムコンパウンド、すなわち、補強装入物と種々の種類の処理添加剤と適切に混合された少なくとも１つのベースポリマによって形成されたセットを示すことを指摘したい。
【０００６】
最後に、１対のサイドウォールは製造されるタイヤの両側に付与され、サイドウォールの各々は、トレッドバンドのそれぞれの横方向縁部の近傍に配置されたいわゆるショルダ領域と、それぞれのビードリングに応じて配置されたいわゆるビードとの間に位置するタイヤの側部分を覆う。
【０００７】
従来の生産方法は、上に挙げたタイヤ構成要素について最初に互いに個別に製造し、次にタイヤ製造段階で組み立てることを本質的に提供する。
【０００８】
しかし、本出願人の現在の傾向は、半加工製品の製造と保管を最小にするか、おそらくは省略することを可能にする生産的な方法論を採用することである。
【０００９】
実際には、本出願人の研究開発は、予め設定された順序に従って製造されるタイヤ上にそれらを直接形成することによって個々の要素の製造を可能にする新しい方法の解決策に向けられている。
【００１０】
この点について、獲得すべき構成要素の部分に関して縮小した断面を有し、またタイヤの回転軸を中心に連続的に接近および／または重ね合わせられた複数の湾曲部を形成し、これによって最終構造の構成要素それ自体を画定するように位置決めされるエラストマ材料の連続的な細長要素の部分を、製造されるタイヤを支承する円環状支持体の上に配置することによって、トレッドバンド、サイドウォール等のような決定されたタイヤ構成要素の獲得を目的とする製造方法が提案されている。
【００１１】
より詳しくは、米国特許第４，９６３，２０７号および第５，１７１，３９４号は、決定されるタイヤ構成要素が、容積押出機（volumetric extruder）に結合された分配器から連続的に送られるエラストマ材料の細長要素を剛性の円環状支持体上に配置することによって獲得される方法と装置についてそれぞれ記述している。
【００１２】
円環状支持体が、細長要素の円周方向の分布を決定しつつ、それ自体の幾何学的軸を中心として回転させられる間に、容積押出機は、円環状支持体の子午線の面で制御された変位を分配器に付与するように移動され、これによって連続的な細長要素により形成される種々の湾曲部が予め設定された配置に従って分布する。
【００１３】
米国特許第５，２２１，４０６号は、複数の容積押出機を円環状支持体の周囲に配置し、各々がそれ自体の分配器によって、決定されたタイヤ構成要素を獲得するために選択的に使用されるそれぞれの連続的な細長要素を送ることができるようにすることを要求している。
【００１４】
文献ＧＢ１，０４８，２４１は、円環状支持体それ自体の幾何学的軸を中心に回転作動される円環状支持体の上にエラストマ材料製の連続的なリボン状要素を卷回することによって、タイヤのサイドウォール、ショルダおよびトレッドバンドを製造するための方法と装置を記述している。付与中、円環状支持体は、リボン状の要素が円環状支持体それ自体の外面に分布されて、並んでセットされまた部分的に互いに重なり合う一連の湾曲部を形成するように、その断面プロフィルの正中円周方向ラインに対し接する回転軸線（an axis of revolution tangential to a median circumferential line of its profile in cross section）を中心として回転される。回動軸線を中心に円環状支持体に付与される角速度は、配置動作の間に適切に修正されて、連続湾曲部の重なりの程度を変更し、タイヤの異なる領域で湾曲部によって形成されるゴム層の厚さを適切に区別する。
【００１５】
米国特許第４，２４０，８６３号では、細長要素の付与点における円環状支持体の周辺速度は、細長要素それ自体が分配器から送られるのに対して、適切により大きな速度値を維持するように制御される。本発明によれば、付与される細長要素の接着は相当強化され、また操作フレキシビリティに関して相当な利点が達成される。特に、細長要素の断面寸法を適切に修正して、製造すべき構成要素の断面プロフィルの種々の点において、その厚さに前記断面寸法を適合させる能力が達成される。
【００１６】
特に、本発明の主題は、自動車ホイール用タイヤのエラストマ材料構成要素を製造するための方法であり、円環状支持体それ自体に付与点に応じて周辺付与速度を付与するために、前記円周方向分布回転運動が、円環状支持体への細長要素の付与点と前記幾何学的回転軸線との間の距離に従って制御され、前期周辺付与速度は、その定格値が、前記分配器による細長要素の理論的送り速度を超え、それに直接比例し、また前記定格値に関して周辺付与速度を修正するステップは、細長要素の断面寸法のプログラムされた修正を実現するために、細長要素を円環状支持体上に付与する間に達成される。
【００１８】
特に、前記速度修正ステップは少なくとも１つの加速段階を含むことができ、周辺付与速度を定格値に関して増加して、細長要素断面の縮小を引き起こす。
【００１９】
速度修正ステップは少なくとも１つの減速段階を含むことができ、周辺付与速度を定格値に関して減速して、細長要素断面の膨れを引き起こす。
【００２０】
可能なより好ましい実施態様では、前記分配器は、細長要素によって横断される出口ポートを有する押出機を具備し、前記周辺付与速度は、前記出口ポートを通過する細長要素の出口速度（the exit velocity）に本質的に等しい定格値を有する。
【００２１】
本発明のさらなる態様によれば、本出願人は、平坦部分を有する細長要素を用い、また円環状支持体の外面に関して想定されるその配向を適切に修正し、同時に円環状支持体に円周方向分布運動と横断方向分布運動とを付与して、構成要素それ自体に付与すべき幾何学的特性に従って、製造段階における構成要素の厚さを有利に制御できることに注目した。
【００２２】
したがって、本発明のさらなる主題は、自動車ホイール用タイヤのエラストマ材料構成要素を製造するための方法であり、前記細長要素は略平坦な断面プロフィルを有し、円環状支持体の外面に関する細長要素の配向は、付与点に応じて、前記横断方向分布相対変位に関連して修正されて、製造段階における構成要素の厚さを制御する。
【００２３】
同様に、本発明によれば、相互配向運動の制御が好ましくは分配器と円環状支持体との間に行われて、付与点に応じて、円環状支持体により提供される配置面に関する所定の配向を細長要素に付与する。
【００２４】
より詳しくは、細長要素の配向は、前記配置面に対して略平行に維持される。
【００２５】
さらに、前記外面に関する細長要素の配向が、細長要素によって以前に形成された少なくとも１つの湾曲部上の細長要素の重なりの程度を制御することによって修正されるように、さらに配慮されることが好ましい。
【００２６】
追加してまたは代わりに、前記外面に関する細長要素の配向は、相互配向運動の制御によって修正される。
【００２７】
本発明の好ましい実施態様では、円周方向分布回転運動と相対的な横断方向分布変位は、円環状支持体を支承するロボットアームによって行われる。詳細には、少なくとも６つの振動軸線に従って円環状支持体を移動することにより相対的な横断方向分布変位が行われるように配慮されることが好ましい。
【００２８】
さらに創意に富んだ態様では、細長要素によって形成される湾曲部の配置スキームは、少なくとも１つのエラストマ材料構成要素の断面プロフィルを記憶する段階と、前記細長要素の断面プロフィルを記憶する段階と、細長要素の断面プロフィルを構成要素の断面プロフィルに投影する段階と、以前に投影されたプロフィルに接近させ、少なくとも部分的に重ね合わせて、細長要素の断面プロフィルの投影を反復し、構成要素の断面プロフィルの実質的に全体部分を占めるまで繰り返す段階と、前記円周方向分布回転運動と前記相対的な横断方向分布変位とを制御するために使用される動作プログラムを規定するために、構成要素の断面プロフィル内に投影された細長要素の断面プロフィルの数と位置とを記憶する段階とによって、電子計算機で予め決定することができる。
【００２９】
なお異なる態様では、本発明は、ａ）タイヤの回転軸線に垂直の方向に沿ってストリップ状の要素の予め切断された部分を配置する段階、ｂ）連続的な細長要素をタイヤの円周方向に配置して、その後に前記要素を切断する段階、の各々が少なくとも１回実施されることを特徴とする、タイヤを製造するための方法を提供する。
【００３０】
前記段階ｂ）は、上述の説明に従って好ましくは実施されることが有利である。
【００３１】
さらなる特徴と利点は、本発明による自動車ホイール用タイヤのエラストマ材料構成要素を製造するための方法の好ましいが、限定的でない実施態様の詳細な説明からより容易に明白となるであろう。非限定的表示によって純粋に提供される添付図面を参考にして、以下に説明する。
【００３２】
図１を参照すると、参照番号１は、本発明による方法を実施する自動車ホイール用タイヤのエラストマ構成要素を製造できる装置の全体を示している。
【００３３】
図面によれば、本発明に従って製造できる空気タイヤ全体は、図４の参照番号３によって示され、１つ以上のカーカスプライ５、６によって形成されるカーカス構造体４を本質的に具備し、前記カーカスプライは、タイヤ３の内側円周方向領域に統合される通常「ビード」という名称で識別される環状補強構造体７(その一方のみが添付図に見える）に係合されるカーカスプライのそれぞれの両側終端縁を有する。各環状補強構造体７は、１つ以上の円周方向に伸長不可能な環状インサート８と、カーカスプライ５、６に結合された１つ以上の充填インサート９とを具備する。
【００３４】
カーカス構造体４に対し半径方向外側の位置に、それぞれ交差補強フィラメントを有する１つ以上のベルト層１１と、できれば、タイヤ３の幾何学的軸を中心として螺旋に巻回された１つ以上の織物材料フィラメントを備える補助ベルト層１１ａと、を具備するベルト構造体１０が付与される。ベルト構造体１０の横方向縁部の各々とカーカス構造体４との間に、アンダベルトストリップ１２が間挿される。
【００３５】
タイヤ３は、ベルト構造体１０に対し半径方向外側の位置に付与されるトレッドバンド１３と、タイヤの１つのビードの近傍外側に各々が付与される１対の耐摩耗性インサート１４と、横方向外側位置においてカーカス構造体４を各々が覆う１対のサイドウォール１５とをさらに具備する。
【００３６】
カーカス構造体４は、いわゆる「ライナ」１６、すなわちエラストマ材料の薄層によって内部を覆うことができ、このライナは、加硫工程が完了したとき、使用時にタイヤの膨張圧力の維持を保証するために空気を通さないようにしなければならない。ライナ１６とカーカスプライ５、６との間に、エラストマ材料のいわゆるアンダライナ１７も間挿することができる。
【００３７】
装置１は、車両ホイール用のタイヤを製造するために、あるいはタイヤそれら自体の製造サイクルに含まれる加工工程の一部を行うために、ここでは図示していないプラントに含めることが適切である。
【００３８】
前記加工工程の範囲において、タイヤそれ自体の内部形状に従って実質的に賦形される外面１８ａを提供する剛性の円環状支持体１８上に、生産対象のすべてのタイヤ構成要素３が直接製造されるように有利に配慮し得る。
【００３９】
上記の目的のために、プラントは複数のワークステーション（ここでは図示していない）を一般的に具備し、その各々は、円環状支持体上でのタイヤ製造を目的とする少なくとも１つの加工工程を実施するために使用される。例えば、ライナ１６とアンダライナ１７が製造される第１のワークステーション、カーカス構造体４がそれぞれの環状補強構造体７と共に製造される第２のワークステーション、ベルト構造体１０がそれぞれのアンダベルトインサート１２と共に製造される第３のステーション、トレッドバンド１３が製造される第４のステーション、および耐摩耗性インサート１４とサイドウォール１５が製造される第５のワークステーションが存在し得る。
【００４０】
このようなプラントは、例えば、同一出願人の名前の欧州特許出願第９９８３０６８５．６号に記述されている。
【００４１】
タイヤ３の製造範囲において、各カーカスプライ５、６は、円周方向に相互に接近して並んで連続的にセットされる予め切断されたストリップ状要素５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂを円環状支持体１８の外面１８ａに順次配置することによって有利に形成できる。１つまたは複数のカーカスプライ５、６を製造するための方法に関するさらなる詳細は、同一出願人の名義で欧州特許出願第９７８３０７３１．２号、第９７８３０７３３．８号および第９８８３０６６２．７号に詳述されている。
【００４２】
また、ベルト層１１の各々は、同一出願人の名前で例えば欧州特許出願第９７８３０６３２．２号に記述されているように、互いにおよび下層のカーカスプライ５、６のフィラメントに関して適切に配向されるそれぞれの補強フィラメントを提供するように、円周方向に相互に接近して並んで連続的にセットされるストリップ状セグメントを順次配置することによって製造できる。
【００４３】
次に、伸長不可能な環状インサート８は、同様に同一出願人の名前で欧州特許出願第９８８３０７６２．５号に記述されているように製造できる。
【００４４】
１つ以上の装置１を種々のワークステーションに結合して、本発明の方法に従って、環状補強構造体７の充填インサート９、アンダベルトストリップ１２、トレッドバンド１３、耐摩耗性インサート１４、サイドウォール１５、ライナ１６およびアンダライナ１７のような、タイヤ３の１つ以上のエラストマ材料構成要素を形成し得る。
【００４５】
図１〜３に示したように、装置１は少なくとも１つの分配器１９を具備し、この分配器は円環状支持体１８に隣接して動作して円環状支持体それ自体の外面１８ａに対して少なくとも１つの連続的細長要素２０を送るようにセットされる。
【００４６】
好ましい実施態様では、分配器１９は押出機によって本質的に画定され、この押出機は円環状支持体１８のすぐ近くで動作して外面１８ａに対して直接、あるいは円環状支持体上に以前に形成されたかまたは形成されつつある構成要素に対して、連続的細長要素２０を分配するようにセットされる。
【００４７】
本明細書において、「押出機」という用語は、関連技術において用語「押出ヘッド」とも認識される押出装置２１の部分を指し、製品それ自体に付与すべき幾何学的特性および寸法特性に従って賦形かつ寸法決めされる出口ポートに応じた、加工を受ける製品によって横断されるいわゆる「ダイ」が設けられることが指摘される。
【００４８】
押出機１９には、出口ポートのすぐ下流側に位置決めされた押圧ローラ１９ａを結合でき、このローラは、分配される細長要素２０に対して弾性的に作用して、円環状支持体１８上の細長要素の接着を促進できる。
【００４９】
代わりに、押出機は、円環状支持体１８からある距離で操作するように用意でき、例えば、分配器１９は、円環状支持体１８上で動作して細長要素２０を外面１８に付与するモータ付きローラを有する装置を具備できる。この場合、細長要素２０は、分配器１９と押出機との間に位置するセグメントにフェスツーン（festoon）を形成でき、その振幅は、その都度、所定の時間間隔で円環状支持体の上に付与される細長要素２０の線形量と、押出機によって分配される製品の線形量とを整合するように制御される。
【００５０】
連続的な細長要素２０は、例えば長方形、楕円形または両凸状（lenticular）の、平坦部を有するエラストマ材料のストリップによって構成されることが好ましく、その断面寸法は、製造すべき構成要素９、１２、１３、１４、１５、１６、１７の断面寸法よりも相当小さい。実施例では、連続的な細長要素２０は、３ミリメートル〜１５ミリメートルの範囲の幅と、０．５ミリメートル〜１．２ミリメートルの範囲の厚さとを有し得る。
【００５１】
最終的な形状の構成要素９、１２、１３、１４、１５、１６、１７は、細長要素２０を円環状支持体１８上に分配することによって得られ、その間、円環状支持体は、「Ｘ」として示された前記円環状支持体それ自体の幾何学的回転軸線を中心とする円周方向分布回転運動によって作動され、細長要素それ自体の円周方向分布を引き起こすようにする。
【００５２】
円環状支持体１８に付与される回転と同時に、以下により詳細に記述する装置または他の好便な横断方向分布手段が、円環状支持体それ自体と分配器１９との間の相対変位の制御を行い、製造される構成要素９、１２、１３、１４、１５、１６、１７に付与されるべき所定の断面プロフィルの関数として予め設定される配置スキームに従って、細長要素２０が、半径方向および／または軸方向に接近させられる一連の湾曲部２０ａを形成するようにする。
【００５３】
本発明の好ましい実施態様によれば、円周方向分布回転運動、すなわち円環状支持体１８それ自体の軸線「Ｘ」を中心とする円環状支持体の回転、および制御される相対的な横断方向分布変位の両方は、円環状支持体１８を直接移動することによって達成される。
【００５４】
上記目的のために、円環状支持体１８それ自体の軸線「Ｘ」を中心とする前記円環状支持体の回転作動を担う装置、および横断方向分布変位の実施を担う装置は、その全体が参照番号２２で示されているロボットアームに統合されように提供され、前記ロボットアームは、円環状支持体１８に着脱自在に係合して、前述のプラントに装備された各ワークステーションの前に前記円環状支持体を順次搬送して、それぞれの分配器１９の前に前記円環状支持体を適切に移動できる。
【００５５】
特に、好ましくは７つの軸線を有する関節型のロボットアーム２２は、水平に位置決めされる第１の振動軸線「Ａ」と、鉛直にまたは第１の振動軸線「Ａ」に常に垂直に位置決めされる第２の軸線「Ｂ」とに従って、支持プラットフォーム２４に枢着接続される（pivotingly connected）第１の末端部２３ａを有する第１の部分２３を具備する。
【００５６】
ロボットアーム２２は、第１の部分２３の第２の末端部２３ｂに固定される第２の部分２５をさらに具備し、かかる部分は、好ましくは第１の軸線「Ａ」に平行な第３の軸線「Ｃ」を中心として、ならびに第３の軸線「Ｃ」に垂直であって、第２の部分それ自体の長手方向に好ましくは位置決めされる第４の振動軸線「Ｄ」を中心として、振動可能である。
【００５７】
第２の部分２５の末端に終端ヘッド２６が協働結合され（operatively associated）、この終端ヘッドは、円環状支持体１８に着脱自在に、好ましくは張り出して（in overhang）係合できる。終端ヘッド２６には、把持要素２８を回転させる第１のモータ２７によって例えば構成される前述の円周方向分布装置が結合され、前記把持要素は  少なくともその反対側から共軸に突出する取付け舌部（attachment tang）１８ｂに応じて円環状支持体１８に着脱自在に係合できる。
【００５８】
終端ヘッド２６は、第４の振動軸線「Ｄ」に関して垂直の第５の軸線「Ｅ」を中心にさらに振動することができる。
【００５９】
好ましい実施態様では、第５の軸線「Ｅ」は第４の軸線「Ｄ」と同一平面であり、また終端ヘッド２６は、円環状支持体１８に関してならびに第５の振動軸線「Ｅ」に関して垂直に配向された第６の軸線「Ｆ」を中心としても振動することができる。
【００６０】
それぞれの振動軸線「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」を中心とする第１の部分２３、第２の部分２５および終端ヘッド２６の運動は、それぞれのモータによって制御され、その内、第１、第２、第３、第４および第６の軸線を中心とする作動に割り当てられたモータのみを見ることができ、２９、３０、３１、３２および３３としてそれぞれ示されている。
【００６１】
第５の軸線「Ｅ」を中心とする作動に割り当てられるここでは図示していないモータ、ならびに他のすべてのモータが、当業者によって任意の好便な方法で構成し得る。
【００６２】
横断方向分布手段に結合されたすべてのモータ、ならびに円周方向分布手段に結合されたモータ２７の動作は、タイヤ３の所望の構成要素９、１２、１３、１４、１５、１６、１７を形成するための分配器１９の前の円環状支持体１８の適切な作動を保証するように、プログラム可能な調速電子ユニット（a programmable governing electronic unit）（図示せず）によって制御される。
【００６３】
本発明のさらなる態様によれば、所定の構成要素９、１２、１３、１４、１５、１６、１７を製造するための細長要素２０によって形成される湾曲部２０ａの配置スキームは、電子計算機で有利に予め決定できる。
【００６４】
上記目的のために、製造すべき構成要素９、１２、１３、１４、１５、１６、１７の断面プロフィルは電子計算機に記憶される。より詳しくは、この記憶段階は、相互に別個のユニットとして規定されるタイヤ個別構成要素とともに、コンピュータの支援によりタイヤ３全体の設計を実施することによって完了でき、かかる構成要素は、後続の処理のために個別に選択可能である。
【００６５】
さらに、使用される細長要素２０の断面プロフィルは、コンピュータに記憶される。同様に、このプロフィルは電子計算機によって直接描くことができる。
【００６６】
次に、細長要素２０の断面プロフィルは、好ましくは、細長要素のプロフィルのより大きな側面の１つが、タイヤ内部に向かって配向された構成要素の側面と一致するように、構成要素９、１２、１３、１４、１５、１６、１７の断面プロフィルの内部に投影される（projected）。
【００６７】
次に、細長要素２０のプロフィルは、以前に投影されたプロフィルに少なくとも部分的に接近および／または重ね合わせて、反復される（replicated）。この段階は、構成要素の断面プロフィル全体が、構成要素の内部で繰り返される細長要素２０のプロフィルによって実質的に占められるまで、繰り返される。細長要素２０のプロフィルの繰り返される反復は、電子計算機によって有利に直接実行され、かかる電子計算機は、構成要素の断面を最大に充填するようなプロフィルの配向および相互配置に適合する適切な計算アルゴリズムによって適切にプログラミングでき、これによって、細長要素のプロフィルは予め設定された制限を越えて断面それ自体の外側にオーバフローされることはない。
【００６８】
特に、細長要素２０のプロフィルの配向はまた、構成要素の異なる領域における断面によって示される厚さ変化の関数として制御される。
【００６９】
実際に、計算アルゴリズムは、円環状支持体１８上の湾曲部２０の巻に従って細長要素２０が形成しなければならない個々の湾曲部の正確な配置を図４の単純化した図面に従って計算でき、これによって、ロボットアーム２２の作用下で得られる円周方向分布回転運動および相対的な横断方向分布変位を制御するために用いられるワークプログラムを作成する。
【００７０】
本発明のさらなる態様によれば、細長要素２０を長手方向支持部１８上に配置する間、外面１８ａまたは他の適切な基準面に関する細長要素それ自体の配向は、相対的な横断方向分布変位に関連して適切に修正されて、製造段階の間に構成要素９、１２、１３、１４、１５、１６、１７の厚さを制御する。
【００７１】
本明細書において、細長要素２０の配向に関するすべての考慮は、細長要素それ自体によって提供される平坦な断面プロフィルの伸長部の主軸線に向けられることを指摘したい。
【００７２】
一般的に、図４に明瞭に示されているように、構成要素９、１２、１３、１４、１５、１６、１７は、細長要素２０によって形成される湾曲部２０ａが、円環状支持体１８の外面１８ａに対して略垂直の配向を有する場合、最大厚さを有する。逆に、外面１８ａに対して略接線の配向を湾曲部が有するとき、厚さの最小値が達成される。
【００７３】
外面１８ａに関する細長要素２０、より詳しくは細長要素によって形成される湾曲部２０ａの配向は、細長要素によって以前に形成された湾曲部２０ａの上の細長要素２０の重なりの程度をその都度制御することによって有利に修正できる。一般的に、図４に示したように、重ね合わせの程度がより大きくなると、細長要素２０が外面１８ａに垂直に配向される湾曲部２０ａを形成する傾向がそれだけ大きくなる。
【００７４】
さらに、ロボットアーム２２に結合された横断方向の作動装置によって、相互配向運動の制御が分配器１９と円環状支持体１８との間で行われて、細長要素それ自体の付与点に応じて円環状支持体１８によって提供される配置面に関する予め設定された配向を前記細長要素２０に付与する。より明瞭にするために、配置面は、円環状支持体１８の外面１８ａによって必ずしも提供される必要はなく、タイヤ３の構成要素によって、あるいは付与点において細長要素２０を支承する以前に配置された湾曲部２０ａによって、むしろ任意の表面として提供されることを指摘したい。例えば、図４に「Ｚ」として示された領域では、配置面は、以前に配置された湾曲部２０ａによって部分的に、また第２のカーカスプライ６のストリップ状要素６ａによって部分的に提供される。
【００７５】
好ましくは、細長要素２０の配向は配置面に略平行に常に維持され、この結果、細長要素それ自体は、以前に配置された湾曲部２０ａおよび／またはタイヤ３の以前に形成された構成要素に略「平坦に」配置される。
【００７６】
また、前述の相互配向運動の制御を利用して、円環状支持体１８の外面１８ａに関する細長要素２０の配向を制御できる。
【００７７】
６つの振動軸線「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」に従って円環状支持体１８により提供される十分な自由運動、ならびに幾何学的軸線「Ｘ」を中心とするその回転作動によって、円環状支持体１８および獲得すべき構成要素９、１２、１３、１４、１５、１６、１７の構造に関係なく、分配器１９から来る細長要素２０の適切な配置を実施できることを指摘したい。
【００７８】
円環状支持体１８に付与される円周方向分布回転運動は、角速度に関して、細長要素２０の付与点と幾何学的回転軸線Ｘとの間の距離に従って一定に制御される。特に、回転角速度は、付与点における円環状支持体１８が、分配器１９による細長要素２０の送り速度に従って一定に制御される周辺付与速度（peripheral speed of application）を示すように制御される。
【００７９】
より詳しくは、本発明のさらなる態様によれば、周辺付与速度は、分配器１９による細長要素２０の理論的送り速度に関して、常により大きくまたそれと直接比例する定格値を示すように配慮される。
【００８０】
本明細書において、「理論的送り速度」という用語は、分配器１９によって単位時間に供給され、細長要素それ自体における内部張力がない場合に測定される細長要素２０の線形量を意味することを指摘したい。
【００８１】
図示した実施態様のように、細長要素をドラム１８の表面１８ａに直接配置する押出機によって分配器１９が構成される場合、特に、上記の定義に留意されたい。この場合、細長要素２０の理論的送り速度は、円環状支持体１８によってドロー作用（drawing action）が細長要素それ自体に施されなかったならば、押出機の下流側で得られるであろう送り速度である。このドロー作用がない場合、例えば押出機と分配器との間にフェスツーンが存在する際に起きる状況がない場合、細長要素２０は、分配器それ自体に到達する前に、ある膨れ（bulging）を受け、結果として細長要素断面の増大を生じる。
【００８２】
したがって、理論的送り速度の値は、押出機の出口ポートに対応する細長要素それ自体で測定可能な速度の値よりも小さい。
【００８３】
好ましくは、周辺付与速度の定格値は、２０％を超えない基準に従って理論的送り速度よりも大きく、これによって、細長要素２０上の対応する長手方向張力作用が決定される。より詳しくは、付与速度は、出口ポートそれ自体のすぐ近くで測定可能な、押出機の出口ポートを通過した細長要素の出口速度に実質的に等しく維持される。このようにして、円環状支持体１８上に配置される細長要素の断面寸法は、押出機の出力ポートの断面寸法とほぼ同一に維持される。これによって、設計段階において湾曲部の配置スキームをプログラムするために使用される計算アルゴリズムの用意を著しく単純化できる。
【００８４】
付与速度を理論的送り速度よりも大きな値に維持することによって、円環状支持体１８の外面１８ａに対する細長要素の最適な接着も保証される。
【００８５】
必要ならば、細長要素２０の断面寸法のプログラミング制御を行うために、定格値に関して周辺付与速度を有利に修正することも可能である。特に、例えば充填インサート９の半径方向外側縁部の対応部分において提供される頂部に対応して行われるように、構成要素の断面プロフィルが特に薄い箇所の縮小断面を有する湾曲部２０ａを形成すべく、定格値に比して付与速度を増して、細長要素２０の薄肉部を得ることが可能である。細長要素断面の結果として生じる膨れの効果により拡大した断面を有する湾曲部２０ａの獲得が望ましい場合にはいつでも、定格値に比して付与速度を減速することも可能である。
【００８６】
本発明によって重要な利点が達成される。
【００８７】
本発明の方法は、同一の細長要素を常に用いて、異なる様々な厚さの複雑な形状を有する構造的要素の形成を可能にする。特に、本発明に従って行われる円環状支持体の回転速度の制御によって、獲得される構成要素に必要な厚さに従って細長要素の断面寸法を調整することが可能になる。また、円環状支持体の外面に関して配置される湾曲部の配向の制御によって、著しく多様な厚さを獲得できる。
【００８８】
さらに指摘したいことは、上述のように細長要素を「平坦に」付与することによって、以前に配置された湾曲部に対する摺動（sliding）の付加が有利に回避されることである。細長要素の横断方向の摺動は、未加硫のエラストマ材料の固有の粘着性の故に、正確に行われることが不可能になると思われる。
【００８９】
さらに指摘したいことは、ワークステーションに設けられる１つまたは複数の分配器の前の円環状支持体の作動を制御するために、またワークステーション内部のおよび／またはワークステーションから他のワークステーションへの円環状支持体それ自体の順次移送を決定するために、その両方のために適切にロボットアームを利用できることである。
【００９０】
したがって、円環状支持体が１つ以上のロボットアームによって異なるワークステーションの間を順次移送され、かかるロボットアームがタイヤそれ自体の個々の要素を形成するため円環状支持体それ自体をも作動し、同一の円環状支持体上にタイヤのすべての構成要素を形成することで、完全なタイヤ加工サイクルを有利に行うことが可能である。
【００９１】
加工サイクル全体は、次の２つの基本段階を排他的に（exclusively）用いて有利に行うことができ、その段階の各々はタイヤの製造中に少なくとも１回実行される。
ａ）ストリップ状要素の予め切断されたセグメントをタイヤの回転軸線に対して垂直方向に沿って配置する段階、
ｂ）少なくとも１つの連続的細長要素をタイヤの円周方向に配置して、その後に前記要素を切断する段階。
【００９２】
上述の実施態様では、段階ａ）は、カーカスプライ５、６およびベルト層１１の製造時に行われる。一方、段階ｂ）は、上述のように、トレッドバンド１３、サイドウォール１５、環状補強構造体７のようなタイヤの他のすべての構成要素、およびタイヤ３の構造体に設けられる他のすべての充填要素を製造するために行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による装置の概略斜視図である。
【図２】  製造すべきタイヤのビードの１つに隣接した領域において細長要素を付与している間のロボットアームの終端ヘッドの図１に関する拡大図である。
【図３】  ロボットアームが図２のビードと反対側のビードに隣接した領域に細長要素を配置するときのロボットアームの終端ヘッドを示している。
【図４】  本発明による方法に従って製造される生タイヤの中断断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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