(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して、局部洗浄を行う装置であって、
前記吐水孔から吐水された洗浄水が拡散するように、前記吐水孔から洗浄水を吐水する吐水手段と、
前記吐水孔と洗浄水が着水する被洗浄部との間の離間距離に応じて前記吐水手段を制御し、前記吐水孔からの吐水洗浄水の拡散程度を調整して前記被洗浄部に着水する洗浄面積を略一定にする拡散制御手段とを備えることを特徴とする局部洗浄装置。
【請求項２】
請求項１記載の局部洗浄装置であって、
前記吐水孔から前記被洗浄部に向けた吐水方向を変更する方向変更手段を備え、
前記拡散制御手段は、
前記方向変更手段による吐水方向の変更に伴う前記離間距離に応じて前記吐水手段を制御し、前記吐水洗浄水の拡散程度を調整する、局部洗浄装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の局部洗浄装置であって、
前記拡散制御手段は、
前記離間距離が長くなるほど前記拡散程度が抑制されるように、前記吐水手段を制御する、局部洗浄装置。
【請求項４】
請求項３記載の局部洗浄装置であって、
前記拡散制御手段は、
前記離間距離の長短変化に追従して前記拡散程度が変化するように、前記吐水手段を制御する、局部洗浄装置。
【請求項５】
請求項４記載の局部洗浄装置であって、
前記拡散制御手段は、
前記離間距離の長短変化が起きた場合に、前記被洗浄部に着水する洗浄面積が略一定となるように、前記長短変化に追従して前記拡散程度を変更する、局部洗浄装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２記載の局部洗浄装置であって、
前記吐水孔を有し、前記離間距離が変わるよう駆動可能とされたノズルと、
前記ノズルがその駆動可能範囲に含まれる基準位置を採る場合の前記離間距離に応じた前記拡散程度を基準拡散程度として規定する拡散規定手段とを備え、
前記拡散制御手段は、
前記ノズルの駆動による前記基準位置からのノズル位置変位に応じて前記拡散程度を前記基準拡散程度から変更する、局部洗浄装置。
【請求項７】
請求項６記載の局部洗浄装置であって、
前記拡散規定手段が規定する前記基準拡散程度を変更設定する変更手段を有する、局部洗浄装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７記載の局部洗浄装置であって、
前記ノズルは、異なる被洗浄部を個別に洗浄するよう駆動可能とされ、各被洗浄部に対して前記離間距離が変わるよう駆動可能であり、
前記拡散規定手段は、前記基準拡散程度を前記異なる被洗浄部ごとに有する、局部洗浄装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８いずれか１項に記載の局部洗浄装置であって、
前記拡散制御手段は、
前記吐水孔への洗浄水の給水状態に変化が起きると、その給水状態変化に追従して前記拡散程度が変化するように、前記吐水手段を制御する、局部洗浄装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項８いずれか１項に記載の局部洗浄装置であって、
被洗浄部に着水する洗浄水の水勢を設定する水勢設定手段を備え、
前記拡散制御手段は、
前記水勢設定手段により水勢が設定変更されると、その設定水勢変化に追従して前記拡散程度が変化するように、前記吐水手段を制御する、局部洗浄装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０記載の局部洗浄装置であって、
前記拡散制御手段は、
洗浄水の給水増或いは設定水勢増が起きると、前記拡散程度を抑制変化させるように前記吐水手段を制御する、局部洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して局部洗浄を行う局部洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の局部洗浄装置は、洗浄形態の多様化、広範囲の局部洗浄等を図るため、種々の技術が提案されている。例えば、従来は、吐水孔から洗浄水をただ単に吐水するだけであったが、ノズルに流体素子や可動体を組み込み、この流体素子や可動体により、吐水される洗浄水自体を拡散させつつ吐水する技術が提案されている。
【特許文献１】
特開２０００−８４５３号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これら局部洗浄装置では、洗浄水の拡散吐水を通して洗浄範囲の広範化等をもたらすことができるものの、次のような問題点が指摘されるに至った。
【０００４】
局部洗浄を欲する使用者が便座に着座する場合の着座位置は、常に一定とは限らないので、洗浄水の吐水孔に対する被洗浄部、例えばお尻の位置関係は着座の都度変化することがある。つまり、被洗浄部と吐水孔との離間距離が変化することがある。また、使用者の体格や性別、年齢によっても、吐水孔に対する位置関係は変化し、上記の離間距離は異なる。更には、ノズルを前後動させながら洗浄水を吐水するいわゆるムーブ洗浄では、吐水孔から吐水された洗浄水が着水する局部部分はノズルの前後動に伴い変化する。そして、ノズルは人体局部の湾曲に沿って移動するのではなく前後動するので、ノズルの前後位置によって、吐水孔と上記の局部部分（そのときの被洗浄部）との離間距離は相違する。
【０００５】
上記の従来の局部洗浄装置では、洗浄水の拡散を起こしているので、吐水孔から離れるほど洗浄水は広がって着水する。しかし、上記した離間距離変化に対しての配慮がなされていないので、着座位置や体格の相違による被洗浄部のずれや、ムーブ洗浄時のノズル位置によっては、不用意に被洗浄部を濡らしすぎて不快感を与えたり、洗浄の違和感をもたらしていた。なお、ノズルを人体局部の湾曲に倣った湾曲軌跡に沿って駆動することもできるが、湾曲軌跡を人体に倣うよう幾通りも準備したり湾曲軌跡を可変とする等が必要となって構成が複雑化し、現実的な解決にはならない。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされ、被洗浄部と吐水孔の位置関係に起因する不具合を解消することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の局部洗浄装置は、人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して、局部洗浄を行う装置であって、前記吐水孔から吐水された洗浄水が拡散するように、前記吐水孔から洗浄水を吐水する吐水手段と、前記吐水孔と洗浄水が着水する被洗浄部との間の離間距離に応じて前記吐水手段を制御し、前記吐水孔からの吐水洗浄水の拡散程度を調整して前記被洗浄部に着水する洗浄面積を略一定にする拡散制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成を有する本発明の局部洗浄装置では、吐水孔と洗浄水が着水する被洗浄部との間の離間距離が変化しても、その離間距離に応じた吐水手段の制御を通して吐水洗浄水の拡散程度を調整する。よって、着座位置や体格の相違によって吐水孔と被洗浄部の位置関係がずれて、例えば上記の離間距離が長くなっても、その離間距離に応じて拡散程度が調整されるので、例えば離間距離が長くなれば拡散程度が小さく調整されるので、被洗浄部では以前と同様の着水状況を呈するようにすることができる。このため、洗浄水の着水状況、例えば着水面積（洗浄面積）や洗浄水跳ね程度等の変化を抑制できるので、違和感や不快感を与えることがない。
【０００９】
上記の構成を有する本発明の局部洗浄装置は、以下の種々の態様を採ることもできる。
即ち、前記吐水孔から前記被洗浄部に向けた吐水方向を変更することができる方向変更手段を備えるようにし、
前記拡散制御手段を、吐水方向の変更に伴う前記離間距離に応じて前記吐水手段を制御して吐水洗浄水の拡散程度を調整するものとすることができる。
こうすれば、次の利点がある。
便器への着座状態が変わったり等して被洗浄部がずれると、吐水孔と被洗浄部との間の離間距離は変化する。このずれた被洗浄部に向けて正しく洗浄水を着水させるには、吐水孔の向きを変えることで上記ずれた被洗浄部に洗浄水を吐水（拡散吐水）できる。こういった場合、何の対処もしなければ、上記したように離間距離が変化していることから被洗浄部を濡らしすぎて不快感を与えたり、洗浄の違和感をもたらしてしまう。しかし、このように吐水方向の変化により離間距離が変わっても、その離間距離に応じた拡散程度の調整を行うので、被洗浄部における着水状況には余り変化を起こさないようにでき、違和感や不快感を与えることがない。
【００１０】
こうした拡散程度の調整を図る場合、離間距離が長くなるほど拡散程度を抑制するようにすれば、被洗浄部には不用意に拡がりすぎた状態で洗浄水を着水させないようにできる。よって、違和感や不快感をより確実に払拭できる。
しかも、離隔距離が長短変化したとしても、その長短変化に追従して拡散程度を広狭調整することで、違和感や不快感の払拭が可能となる。
【００１１】
また、離間距離の長短変化が起きた場合に、被洗浄部に着水する洗浄面積が略一定となるように、その長短変化に追従して拡散程度を変更（広狭変更）するようにすることもできる。
こうすれば、洗浄面積に基づく洗浄感を維持でき、好ましい。
【００１２】
また、前記吐水孔を有し、前記離間距離が変わるよう駆動可能とされたノズルと、
前記ノズルがその駆動可能範囲に含まれる基準位置を採る場合の前記離間距離に応じた前記拡散程度を基準拡散程度として規定する拡散規定手段とを備えるものとし、
前記拡散制御手段を、前記ノズルの駆動による前記基準位置からのノズル位置変位に応じて前記拡散程度を前記基準拡散程度から変更するものとすることもできる。
【００１３】
こうすれば、ノズル駆動、例えば使用者の好みによるノズルの位置調整が行われたりすることで、或いは、ノズルの往復動によりノズル位置が変化して、これに伴い離間距離が変化しても、その離間距離変化に応じた拡散程度の調整を行うことができる。よって、こうしたノズル位置変化が起きても、被洗浄部における着水状況には余り変化を起こさないようにでき、違和感や不快感を与えることがない。特に、ノズルの往復動を伴うムーブ洗浄では、ノズル移動による洗浄水着水を受ける被洗浄部の洗浄範囲において略同一の洗浄面積とでき、この洗浄面積に基づく洗浄感を上記の洗浄範囲に亘って確保でき好ましい。つまり、ムーブ洗浄時の洗浄範囲のうち、ある洗浄箇所では洗浄面積が広く他の洗浄箇所では洗浄面積が狭くなると云った事態を起こさないようにできる。
【００１４】
この場合、拡散規定手段が規定する前記基準拡散程度を変更設定するようにすることもできる。
こうすれば、被洗浄部における着水状況を、設定変更後の基準拡散程度に対応するものに種々調整できる。よって、例えばこの着水状況が狭い洗浄面積のものとなるよう基準拡散程度が変更されれば、この狭い洗浄面積のままでの洗浄感を維持できるので、違和感や不快感を与えることがない。ムーブ洗浄では、狭い洗浄面積のままで、ムーブ洗浄の洗浄範囲に亘って洗浄できる。着水状況が広い洗浄面積とされた場合も同様である。
【００１５】
このように基準拡散程度を規定するに当たり、
前記ノズルを、異なる被洗浄部を個別に洗浄するよう駆動可能とされ、各被洗浄部に対して前記離間距離が変わるよう駆動可能なものとし、
前記拡散規定手段を、前記基準拡散程度を前記異なる被洗浄部ごとに有するものとすることができる。
こうすれば、異なる被洗浄部（例えば、お尻とビデ）ごとに、その被洗浄部における着水状況を基準拡散程度に対応するものに種々調整できる。例えば、お尻を被洗浄部とした場合は狭い洗浄面積での洗浄としたり、ビデ洗浄では広い洗浄面積の洗浄としたりできる。そして、それぞれの洗浄において離間距離が変わってもその洗浄について設定した洗浄面積を維持した状態で、お尻或いはビデ洗浄を実施できる。
【００１６】
また、前記拡散制御手段を、前記吐水孔への洗浄水の給水状態に変化が起きると、その給水状態変化に追従して前記拡散程度が変化するように、前記吐水手段を制御するものとすることができる。
こうすれば、洗浄水給水系の一次側での不用意な給水量変化、或いは２次側における流量調整設定による給水量変化（流量変化）が起きても、被洗浄部における着水状況を種々調整できる。例えば、給水量変化が起きる以前のままに維持するよう拡散程度を調整できる。よって、給水量変化が起きても、それ以前の着水状況が狭い洗浄面積のものとなる拡散程度であれば、この狭い洗浄面積のままでの洗浄感を維持できる。このため、給水量変化に伴う違和感や不快感を抑制できる。
或いは、給水量が増大変化した場合には、着水状況が狭い洗浄面積のものとなるよう拡散程度を調整することもできる。こうすれば、被洗浄部に着水した洗浄水を不用意に広い範囲で跳ねないようにできるので、着水洗浄水の飛び跳ねやこれに伴う濡れ範囲の拡大を抑制できる。
【００１７】
更に、被洗浄部に着水する洗浄水の水勢を設定する水勢設定手段を備えるものとし、
前記拡散制御手段を、前記水勢設定手段により水勢が設定変更されると、その設定水勢変化に追従して前記拡散程度が変化するように、前記吐水手段を制御するものとすることができる。
こうすれば、設定水勢の変化に伴って流量変化が起きても、被洗浄部における着水状況を種々調整できる。よって、水勢の増大設定により流量が増大変化した場合には、着水状況が狭い洗浄面積のものとなるよう拡散程度を調整することもできる。こうすれば、被洗浄部に着水した洗浄水を不用意に広い範囲で跳ねないようにできるので、着水洗浄水の飛び跳ねやこれに伴う濡れ範囲の拡大を抑制できる。
【００１８】
【発明の他の態様】
本発明は、以下のような他の態様を採ることも可能である。即ち、上記した本発明或いは各態様の局部洗浄装置において、
吐水手段は、
前記吐水孔を前記被洗浄部に対して傾斜させる傾斜動作を繰り返すことで、前記吐水孔からの吐水洗浄水を拡散させる拡散吐水手段と、
繰り返される刺激を人体が刺激の繰り返しとして知覚できる繰り返し周波数領域を越える周波数で、前記傾斜動作を繰り返すよう拡散吐水手段を制御する繰り返し制御手段とを有する、ものとすることができる。
【００１９】
こうすれば、次の利点がある。
被洗浄部では、吐水孔の傾斜動作の繰り返しにより、洗浄水の着水箇所が変化する。この洗浄水着水箇所の変化が知覚される場合は、使用者は、洗浄を欲する被洗浄部が着水箇所を変化させながら洗浄されているという感覚を覚え、被洗浄箇所が一律に洗われているという感覚を得ることができない。よって、局部洗浄に対する違和感を抱いたり、洗浄の充足感に欠けることがある。
【００２０】
これに対し、上記の洗浄水着水箇所の変化が知覚されないように吐水孔の傾斜動作を繰り返して拡散吐水を図った場合には、使用者は、着水箇所変化が起きていることを知覚できない。よって、この使用者は、洗浄を欲する被洗浄部が拡散程度で定まる洗浄面積で継続的に洗浄されていると錯覚し、被洗浄箇所が一律に洗われているという感覚を得ることができる。このため、局部洗浄に対する違和感を抱くことがなく、洗浄の充足感を与えることができる。
【００２１】
そして、このように着水箇所が変化していると知覚させないようにした上で、拡散制御手段により離間距離に応じて拡散程度が調整される。このため、この拡散程度調整後にあっても、着水箇所変化が起きているとは知覚させず、被洗浄部がそれまでの洗浄面積のまま継続的に洗浄されていると錯覚し、被洗浄箇所が一律に洗われているという感覚を抱いたままとすることができる。このため、拡散程度調整の前後において局部洗浄に対する違和感を抱くことがなく、洗浄の充足感を与えることができる。
ところが、吐水孔の傾斜動作の繰り返しによる洗浄水着水箇所の変化が知覚される場合は、拡散程度の調整前後にあっても、着水箇所が変化していることを知覚するので、被洗浄箇所が一律に洗われているという感覚を得ることができず、局部洗浄に対する違和感があったり、洗浄の充足感に欠けたままである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る局部洗浄装置の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、便器に装着した状態の第１実施例の局部洗浄装置を表す概略斜視図、図２は、局部洗浄装置の概略構成を水路系を中心に表したブロック図、図３は、制御系の概略構成を表すブロック図である。
【００２３】
図示するように、第１実施例の局部洗浄装置は、便器ＢＴの後部上面に固定される本体部１２と、洗浄動作や乾燥動作等を遠隔操作するための遠隔操作装置１４とを有する。本体部１２は、便器開口部側に、便座１８並びに便蓋２０を開閉自在に備える。また、この本体部は、便器の側方に袖部２２を有すると共に、洗浄水を洗浄局部に吐水する洗浄ノズル２４を有するノズル装置４０（図４参照）の他、後述の種々の機能部品を収納している。
【００２４】
遠隔操作装置１４は、その前面に、排便時に常用される種々のボタンを備え、操作されたボタンに対応した信号（光信号）を発するようにされている。例えば、お尻洗浄が所望される際に操作されるお尻洗浄ボタン１４ａが操作されると、その旨の信号が発せられ、この信号は本体部１２の側で受信される。そして、この信号を受けて、お尻洗浄が開始される。この遠隔操作装置１４は、停止ボタン１４ｂややわらか洗浄ボタン１４ｃ、ビデ洗浄ボタン１４ｄの他、水勢を強弱設定する水勢設定ボタン１４ｅ、ノズル位置を前後設定するノズル位置前後調整ボタン１４ｆ、洗浄面積を広狭設定する面積設定ボタン１４ｇ、ノズルを前後動させながら吐水するムーブ洗浄ボタン１４ｈ等を有する。これらボタンのうち、水勢設定ボタン１４ｅは、その操作に応じて水勢を強弱設定することから、本発明にいう「水勢設定手段」として機能する。
【００２５】
袖部２２は、その上面に、本局部洗浄装置の動作状況等を表示する表示部２２ａと、開閉自在なカバー２２ｂとを有する。なお、この表示部には、上記の遠隔操作装置１４から発せられた光信号を受光する受光部が組み込まれている。また、このカバー２２ｂの一部は、着座人体を検出するための着座センサＳＳ１０（図３参照）からの光を選択的に透過させるよう着色された光透過窓２２ｃとされている。また、この袖部２２のカバー下方には、局部洗浄に必要な最低限のボタンが設けられており、遠隔操作装置１４が電池切れ等で操作不能なときでも袖部のボタン操作で局部洗浄を行うことができるようにされている。
【００２６】
本実施例の局部洗浄装置１０は、上記のボタンに応じた洗浄動作・乾燥動作等を行うため、下の水路系構成並びに制御系構成を有する。図２に示すように、本局部洗浄装置の水路系は、図示しない外部の給水源側から、入水側弁ユニット５０と熱交換ユニット６０と流調ポンプ６５とを備える。そして、洗浄水は、ギヤポンプ等で構成されるこの流調ポンプ６５からノズル装置４０の流路切換弁７１を経て洗浄ノズル２４に案内され、当該ノズルから後述のように洗浄水が吐水される。
【００２７】
上流側給水管路５１は、本局部洗浄装置に給水源（水道管）から洗浄水（水道水）を直接給水すべく入水側弁ユニット５０に配管されている。この上流側給水管路５１に導かれた洗浄水は、入水側弁ユニット５０のストレーナ５２でのごみ等の捕捉を経て、逆止弁５３、定流量弁５４に流れ込む。そして、定流量弁５４下流の電磁弁５５にて管路が開かれると、洗浄水は、定流量弁５４で所定流量とされた状態で、瞬間加熱方式の熱交換ユニット６０に流入する。このように流調を受けて流入する洗浄水流量は、約３００〜６００ｃｃ／ｍｉｎ程度となるようにされている。なお、上流側給水管路５１を、便器洗浄用の洗浄水を貯留する洗浄水タンク（図示省略）から分岐して入水側弁ユニット５０に配管することもできる。
【００２８】
この入水側弁ユニット５０から熱交換ユニット６０に至る間の上流側給水管路５１には、リリーフ弁５６を介在させた第１洗浄水導出管路５６ａが配設されている。この第１洗浄水導出管路５６ａは、リリーフ弁上流側の管路圧力が何らかの原因で上昇してリリーフ弁５６により管路が開かれると、上流側給水管路５１内の洗浄水を外部に導出する。また、低流量での使用時も流調ポンプ６５と同期してリリーフ弁５６を開き供給水の一部排水する。
【００２９】
上記した入水側弁ユニット下流の熱交換ユニット６０は、ヒータ６１を内蔵する熱交換部６２を備える。このヒータ６１またはその近傍には、図示しないバイメタルスイッチや温度ヒューズが装着されており、熱交換ユニット６０の異常加熱回避が図られている。
【００３０】
この熱交換ユニット６０は、熱交換部６２へ流入する洗浄水の温度と熱交換部６２から流出する洗浄水の温度を入水温センサＳＳ１６ａと出水温センサＳＳ１６ｂで検出しつつ、ヒータ６１で洗浄水を設定温度の洗浄水に温水化する。そして、このようにして温水化された洗浄水は、流調ポンプ６５により流量調整を受けた上で、洗浄ノズル２４に流入する。
【００３１】
また、この熱交換ユニット６０は、熱交換部内水位を検出するフロートスイッチＳＳ１８を備え、その信号により、空焚きが回避されるようになっている。また、熱交換ユニット６０は、バキュームブレーカ６３を備え、このバキュームブレーカ６３により、熱交換部下流側からの洗浄水逆流を防止するようになっている。
【００３２】
洗浄ノズル上流の流路切換弁７１は、洗浄水の給水先を、洗浄ノズル２４に至るお尻洗浄用流路、やわらか洗浄用流路、ビデ洗浄用流路のいずれかに切り換える。よって、熱交換ユニット６０での温水化と流調ポンプ６５による流量調整を受けた洗浄水は、流路切換弁７１で切り換えられた給水先から吐水される。
【００３３】
本実施例の局部洗浄装置１０の制御系は、図３に示すように、マイクロコンピュータを主要機器とする電子制御装置８０を中心に構成されている。この電子制御装置８０は、上記した着座センサ、入水出水温センサ等の各種センサやフロートスイッチ、転倒検知センサＳＳ３０、洗浄水量センサＳＳ１４からの信号の他、遠隔操作装置１４や袖部２２における洗浄ボタン等の種々の操作ボタン並びにツマミの操作状況を、入力回路を介して有線もしくは無線（光信号）で入力する。この場合、洗浄水量センサは、流調ポンプ６５以降の下流側給水管路において洗浄水量を検出し、その検出結果を電子制御装置８０に出力する。転倒検知センサＳＳ３０は、本局部洗浄装置の傾き状態を検知してその結果を電子制御装置８０に出力する。
【００３４】
この電子制御装置８０は、入力した上記信号に基づいて、入水側弁ユニット５０の電磁弁開閉弁制御、熱交換ユニット６０のヒータ通電制御、流調ポンプ制御、本体袖部表示部の表示制御、局部乾燥用の乾燥ヒータやファンモータ等を含む乾燥部７９の通電制御、臭気除去用のオゾナイザーや吸引ファンモータ等を含む脱臭部（図示省略）および室内暖房用のヒータやファンモータ等を含む暖房部（図示省略）の通電制御を実行する他、上記信号に基づいて、後述のノズル装置４０のノズル駆動モータ制御、ノズルヘッド２５の揺動コイル群通電制御を実行する。
【００３５】
次に、本実施例の局部洗浄装置が有するノズル装置４０について説明する。図４は、ノズル装置４０を表す概略斜視図である。
【００３６】
図示するように、ノズル装置４０は、局部洗浄装置１０の本体部１２（図１参照）に収納設置される。このノズル装置４０は、本体部１２に固定設置されるベース４１と、このベース上面の架台４１ａに組み込み配設されたノズル駆動モータ４２と、このモータの正逆回転を前後動に変換して洗浄ノズル２４に伝達する伝達機構４３と、ベース上面に立設され洗浄ノズル２４を便器ボール部側で摺動自在に保持するノズル保持部４１ｂと、洗浄ノズル２４を後述のノズル進退軌道に沿って案内する案内レール部４４とを有する。
【００３７】
伝達機構４３は、ノズル駆動モータ４２の回転軸に固定された駆動プーリ４３ａと、上記のノズル進退軌道に沿った前後の従動プーリ４３ｂと、これらプーリに掛け渡されたタイミングベルト４３ｃと、当該ベルトにテンションを与えるテンションローラ４３ｄとを有する。タイミングベルト４３ｃは、洗浄ノズル２４の筒状部２４ａから延びたベルト把持体２４ｂを介して、当該ノズルと係合・固定されている。よって、この洗浄ノズル２４は、タイミングベルト４３ｃの正逆回転に応じて前後に進退駆動する。
【００３８】
案内レール部４４は、傾斜状の直線軌道を形成し、洗浄ノズル２４の下方に設置されている。そして、この案内レール部４４は、洗浄ノズル２４の後端側下方の図示しない軌道把持体を介して当該ノズルと係合されており、洗浄ノズル２４を直線軌道に沿って斜めに案内する。
【００３９】
また、ノズル先端側のノズル保持部４１ｂは、洗浄ノズル２４を摺動自在に保持する。よって、洗浄ノズル２４は、タイミングベルト４３ｃにより前後に進退駆動する際、案内レール部４４に沿って前後に傾斜して進退駆動する。これにより、洗浄ノズル２４は、本体部内に引き込んだ待機位置ＨＰ（図１０、図１２参照）と便器ボール部内の洗浄位置（お尻洗浄位置ＡＷＰ、ビデ洗浄位置ＶＷＰ）との間を前後に進退駆動する。
【００４０】
次に、洗浄ノズル２４について説明する。図５は、洗浄ノズル先端のノズルヘッド２５の拡大概略斜視図である。
【００４１】
図４、図５に示すように、洗浄ノズル２４は、直管状の筒状部２４ａの先端のノズルヘッド２５を有する。この筒状部２４ａは、その内部が長手方向に沿って分割されている。そして、この筒状部２４ａは、ノズルヘッド内の後述のコイル群への電力供給等のためのフラットケーブル（図示省略）や、お尻洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄の時の洗浄水給水用の流路を収納する。これら流路は、流路切換弁７１（図２、図４参照）と接続されているので、この切換弁が洗浄水の給水先をお尻洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄のいずれかに切り換えると、洗浄水は、その切り換えられた流路を経てノズルヘッド２５に流れ込み、後述の各吐水孔から吐水される。
【００４２】
ノズルヘッド２５は、流れ込んだ洗浄水を局部に向けて吐水すべく、以下の構成を備える。このノズルヘッド２５は、ノズルヘッドベース２５ａにヘッドカバー２５ｂを装着して構成される。このヘッドカバー２５ｂは、通常のお尻洗浄に用いるお尻吐水孔２５ｃとお尻のやわらか洗浄に用いるやわらか吐水孔２５ｄを有するお尻用可動体２６と、ビデ洗浄に用いるビデ吐水孔２５ｅを有するビデ用可動体２７とを、カバー上面に前後に備える。なお、このヘッドカバー２５ｂは交換可能とされている。
【００４３】
ここで、上記の可動体について、お尻用可動体２６を例に採り説明する。なお、ビデ用可動体２７は、吐水孔をビデ洗浄用に一つ有するほかは、お尻用可動体２６と同一の構成を有する。図６は、図５におけるお尻用可動体２６のお尻吐水孔２５ｃ付近でノズルヘッドを断面視した概略拡大断面図、図７は、お尻用可動体２６をこれを揺動させるための電磁コイルと共に表す概略斜視図である。
【００４４】
これら図面に示すように、お尻用可動体２６は、ヘッドカバー２５ｂの上面に固定されるフランジ部２８とその中央の円筒部２９と、この円筒部をその中央において貫通しお尻吐水孔２５ｃとやわらか吐水孔２５ｄが離れて空けられた吐水駒３０と、この吐水駒下端の磁気駆動体３１とを有する。フランジ部２８並びに円筒部２９は、変形復元性を発揮する弾性材料から一体成形されており、その製造には、例えば、ゴムやエラストマーをはじめ、バネ特性を有する金属や軟質プラスチック等のほか、シリコンなどが用いられる。
【００４５】
吐水駒３０は、樹脂成型品であり、この吐水駒３０のお尻吐水孔下端側は、大径でテーパ状の吐水案内孔３２とされている。磁気駆動体３１は、耐水性・防錆性を有する磁性材料、例えば電磁ステンレス鋼鈑のプレス成型品であり、インサート成型法等により吐水駒３０と一体成型される。この磁気駆動体３１の材料は、一般に、高透磁率材料である軟質磁性材料であれば良く、ケイ素鋼、フェライト、純鉄等を例示でき、無電解Ｎｉメッキ等の表面処理を施して防錆を図ると好ましい。この吐水駒は上記の円筒部の中央貫通孔に嵌合固定されることから、お尻用可動体２６は上記各部材からなるサブアッシー品である。
【００４６】
そして、このお尻用可動体２６は、フランジ部２８の周縁部にて、接着剤、溶着、ネジ止め等の適宜手法によりヘッドカバー２５ｂに固定される。このため、お尻用可動体２６は、フランジ部２８で支持されて釣り下げられた状態のまま、このフランジ部２８と円筒部２９との繋ぎ部分の変形・復元により、図７に示すように左右に首振り揺動可能であり、このように揺動可能に保持されている。このフランジ部２８並びに円筒部２９は、上記のように変形復元性を有することから、可動体が左右いずれかの方向に揺動変位すると、その変位程度、詳しくは傾斜程度に応じた力（復元力）を生成してこの力を可動体に及ぼす。この場合、フランジ部２８並びに円筒部２９をシリコンで製造すると、このフランジ部２８並びに円筒部２９は、シリコンの有する高い反発弾性力を発揮する。よって、このフランジ部２８並びに円筒部２９は、その振動振幅の減衰を抑制しつつ上記の復元力を可動体に作用してその揺動状態を長期に亘って維持する。
【００４７】
磁気駆動体３１は、左右の磁気作用部３１ａ、３１ｂを有する。よって、各磁気作用部に磁力による吸引力がその下方から作用すれば、該当する磁気作用部が下方に移動する。このため、お尻吐水孔２５ｃとやわらか吐水孔２５ｄの両吐水孔は、この磁気作用部の下方移動に応じて傾斜する。そして、各磁気作用部下方には、これら磁気作用部とは非接触の状態で、即ち、磁気作用部下端との間に所定の間隙ＫＤを確保した状態で、電磁コイル３３ａ、３３ｂが左右に配設されている。よって、この左右の電磁コイル３３ａ、３３ｂを順次通電して励磁すれば、通電状態の電磁コイルに吸引される左右の磁気作用部３１ａ、３１ｂが順次切り換わるので、それに応じてお尻用可動体２６並びに上記両吐水孔も左右に揺動移動する。この吐水孔の左右振れ角（吐水振れ角α；図７参照）は、上記のコイル吸引力の強さを調整すること、即ち、電磁コイルの通電電圧の電圧値（即ち電流値）を調整すること、通電電圧のデューティ比を調整すること等により、変更可能である。また、上記のフランジ繋ぎ部分に変形を起こすだけの吸引力を作用させればよいので、お尻用可動体２６は容易に揺動する。ビデ用可動体２７でも同様である。
【００４８】
上記したお尻用可動体２６についての左右の電磁コイル３３ａ、３３ｂとビデ用可動体２７についての左右の電磁コイルは、図示しないプリント配線基板にその電源ラインと共に設置されている。そして、これら電磁コイルは、基板ごとノズルヘッド２５に組み込まれており、電子制御装置８０により励磁制御される。
【００４９】
ここで、電磁コイルの構成について詳しく説明する。図８は、お尻用可動体２６についての電磁コイル３３ａを説明するための概略分解斜視図である。なお、この可動体の他の電磁コイル３３ｂ、およびビデ用可動体２７についての両電磁コイルもこの電磁コイル３３ａと同一である。
【００５０】
この図８に示すように、電磁コイル３３ａは、プレート３５にＨ字状のコイル鉄心体３６を立設して備える。コイル鉄心体３６は、対向する吸着部３６ａとこれを連結する鉄心部３６ｂを有し、この鉄心部３６ｂにコイル３６ｃを巻回して有する。この電磁コイルの製造に際しては、まず、鉄心部３６ｂにコイル３６ｃを巻線形成し、その後、各吸着部３６ａの嵌合軸部３６ｄをプレート３５の嵌合孔３５ａに嵌合させる。そして、カシメ等の固定手法で吸着部３６ａとプレート３５を一体化させる。嵌合孔への軸部の嵌合で強度不足がなければ、カシメ等の固定手法を省略できる。なお、プレートを省略して、両吸着部３６ａと鉄心部３６ｂおよびコイル３６ｃで電磁コイルとすることもできる。なお、この他の鉄芯の製造方法としては、異型挽き抜き材を旋削加工等に処し、一体型構造のものとして製造することもできる。また、棒状部材の両端を曲げて端部部分を吸着部とし、曲げ端部間の部分を鉄心として、棒状部材から一体型構造で製造することもできる。
【００５１】
こうして構成された電磁コイル３３ａは、コイル３６ｃへの通電により励磁して、図中二点鎖線で示すように、鉄心部３６ｂ、対向する吸着部３６ａの上部部分および当該吸着部上方の磁気作用部３１ａ（図６、図７参照）をループする磁束を形成する。そして、この電磁コイル３３ａは、コイル通電に応じた磁力に基づく吸引力を、対向する磁気作用部３１ａに及ぼす。つまり、電磁コイル３３ａが励磁されると、対向する磁気作用部内を通る磁束が形成されて磁気作用部３１ａには各吸着部３６ａに対応して逆の極、つまりＮ極の吸着部３６ａには磁気作用部３１ａにＳ極が、またＳ極の吸着部３６ａには磁気作用部３１ａにＮ極が形成されるので、作用部はそれぞれの吸着部３６ａに同時に吸引される。流す電流の方向を変えても、極性がＮとＳに逆転するだけで吸引力は、同じように作用する。しかも、この磁力による吸引力の強さは、コイルへの通電制御を通して制御可能である。本実施例では、上記の吸着部３６ａおよび鉄心部３６ｂを強磁性体材料とされているので、上記の磁極形成が顕著となり、強力な磁力に基づく吸引力を磁気作用部３１ａに及ぼすことができる。
【００５２】
次に、各可動体への洗浄水給水を図るための構成について説明する。図６に示すように、お尻吐水孔２５ｃに対応する左右の電磁コイル間には、吐水用突出部３４が形成されており、この突出部に貫通形成されたヘッド内お尻吐水孔３４ａにベース内お尻流路３４ｂから洗浄水が給水される。可動体のやわらか、ビデの各吐水孔についても個別にヘッド内吐水孔が同様に形成されており、これらヘッド内吐水孔は、お尻用可動体２６やビデ用可動体２７のお尻吐水孔２５ｃ、やわらか吐水孔２５ｄ、ビデ吐水孔２５ｅに空隙を空けて対向する。よって、流路切換弁７１（図２参照）が洗浄水の給水先をその下流のお尻洗浄用流路、やわらか洗浄用流路、ビデ洗浄用流路のいずれかに切り換えると、洗浄水は、その切り換えられた流路を経て上記の各ヘッド内吐水孔を通過して可動体に給水され、各可動体の上記各吐水孔から吐水される。
【００５３】
この場合、各可動体の吐水孔は、その下端がテーパ状とされている。このため、可動体が揺動して吐水孔が傾いても、対応するヘッド内お尻吐水孔３４ａ等の各吐水孔から洗浄水を可動体側に給水できる。
【００５４】
可動体の各吐水孔に洗浄水を給水しつつ電磁コイルの上記した順次励磁を行えば、可動体吐水孔が上記したように吐水振れ角αで揺動することから、吐水孔からの洗浄水もこの吐水振れ角αで揺動しつつお尻等の洗浄対象（被洗浄部）に吐水される。そして、この吐水振れ角αを電磁コイルの通電制御により制御することで、異なる吐水振れ角で洗浄水を吐水したり、ある振れ角での吐水を違う角度の振れ角の吐水に変更したりすることができる。吐水振れ角αを変更すべく電磁コイルの通電制御を行うには、コイルに印加する電圧や電流を電子制御装置８０により可変制御すればよい。例えば、コイルＯＮ・ＯＦＦのデューティ比を可変制御するデューティ制御等を行ったり、電圧値を可変制御したりすればよい。
【００５５】
次に、電磁コイルに通電して磁気作用部を吸引し、可動体を揺動させた場合の電磁コイルと可動体、詳しくは磁気作用部との関係について説明する。図９は、可動体揺動時の電磁コイル３３ａ、３３ｂとお尻用可動体２６、詳しくは磁気作用部３１ａ、３１ｂとの関係を説明する説明図、図１０は、お尻・ビデの各洗浄位置と揺動吐水による洗浄範囲の関係を説明するための説明図、図１１は、お尻・ビデの各洗浄位置における電磁コイルと磁気作用部との関係を説明する説明図である。
【００５６】
上記したコイル通電制御が行われ電磁コイル３３ａ、３３ｂが交互に順次励磁すると、可動体（お尻用可動体２６）は、図９に示すように、励磁状態にある電磁コイル（例えば、電磁コイル３３ａ）に磁気作用部３１ａが吸引されるので、電磁コイル３３ａの側に吐水振れ角αで傾斜する。これが次に励磁する電磁コイル３３ｂについても起きるので、お尻用可動体２６は、吐水振れ角αで揺動し、これに伴なって洗浄水は揺動吐水される。このような揺動吐水では、吐水孔以降で洗浄水が拡散するようになるので、洗浄水着水個所（即ち、被洗浄部）では、吐水振れ角が同じであっても、着水洗浄幅ＳＨは、ノズルからの離間距離ＳＬが大きくなるほど広くなる。また、吐水振れ角αの広狭により、吐水洗浄水の拡散の程度は定まる。このように揺動吐水を通して洗浄水の拡散を起こすことから、揺動吐水のための可動体やこれを支持するフランジ等の他、上記の電磁コイルおよびこれを励磁制御する電子制御装置８０は、本発明にいう「吐水手段」として機能する。しかも、電子制御装置８０は、コイル励磁を通して上記の吐水振れ角を後述のように離間距離ＳＬに応じて調整することから、本発明にいう「拡散制御手段」としても機能する。
【００５７】
本実施例の局部洗浄装置では、お尻・ビデの洗浄位置は便器前後方向で異なり、図１０に示すように、洗浄ノズル２４のノズルヘッド２５が斜め下方に傾斜して進退するので、各洗浄位置で上記の離間距離ＳＬは相違する。本実施例では、お尻ではＳＬ＝約５０ｍｍ、ビデでは約１００ｍｍである。この異なる洗浄対象個所に上記の揺動吐水を行う場合、図１１に示すように、離間距離ＳＬが異なるお尻・ビデの各洗浄においてお尻洗浄の着水洗浄幅ＳＨａをビデ洗浄の着水洗浄幅ＳＨｖより狭くした。そして、離間距離ＳＬａ（＝５０ｍｍ）、ＳＬｖ（＝１００ｍｍ）を考慮して各洗浄ごとの着水洗浄幅ＳＨａ、ＳＨｖが得られるよう、お尻洗浄の吐水振れ角αａとビデ洗浄の吐水振れ角αｖが予め規定されている。
【００５８】
これら吐水振れ角αａ、αｖは、それぞれの上記離間距離（５０ｍｍ、１００ｍｍ）と合わせて、バックアップＲＡＭに記憶されている。つまり、後述のお尻洗浄ボタンが操作されれば、洗浄ノズル２４は、本体内の待機位置ＨＰから所定距離だけ前進して停止してノズルヘッド２５をお尻洗浄位置ＡＷＰに置く。そして、洗浄ノズル２４は、この位置を基準位置として、上記の吐水振れ角αａ（基準振れ角）でお尻用可動体２６を繰り返し揺動させながら、洗浄水をそのお尻吐水孔２５ｃから吐水させる。これにより、被洗浄部であるお尻では、規定の着水洗浄幅ＳＨａを持った洗浄が行われる。ビデ洗浄についても同様である。
【００５９】
なお、お尻洗浄とビデ洗浄とで上記の吐水振れ角αを同じとしても、離間距離ＳＬの長短により、お尻洗浄の着水洗浄幅ＳＨａをビデ洗浄の着水洗浄幅ＳＨｖより狭くできる。また、離間距離ＳＬが異なるお尻・ビデの各洗浄において着水洗浄幅ＳＨを同じとすることもできる。この場合は、お尻洗浄の吐水振れ角αａをビデ洗浄の吐水振れ角αｖより大きくすればよい。
【００６０】
上記のように磁気作用部の吸引を起こす力（吸引力）は、電磁コイルの励磁により生じる。一般的に、磁気作用部に及ぶこの吸引力の大きさは、電磁コイル（詳しくは、吸着部３６ａ上端）と磁気作用部が非接触である都合上、その距離の２乗に反比例し、両者の間隙ＫＤ（図６、図７参照）が狭いほど大きくなる。本実施例では、離間距離ＳＬが約５０ｍｍのお尻洗浄において、約１０ｍｍの着水洗浄幅ＳＨａを確保できるよう可動体を傾斜できるようにした。また、ビデ洗浄の場合は、離間距離ＳＬｖが約１００ｍｍのとき約３０ｍｍの着水洗浄幅ＳＨｖが確保できるよう可動体を傾斜できるようにした。
【００６１】
本実施例では、お尻用可動体２６の繰り返し揺動を起こす際の電磁コイル３３ａ、３３ｂの繰り返し励磁を、励磁周波数ｆで起こすことにし、この励磁周波数ｆを、以下の不感帯周波数に含まれるものとした。
【００６２】
一般に、人体表皮の同一箇所に感知可能な刺激を繰り返し加えた場合、この繰り返し間隔が長く繰り返し周波数が低いと、人は、この繰り返された刺激を振動刺激としてその都度感知する。その一方、繰り返し間隔が短く繰り返し周波数が高いと、人は、この意図的に繰り返された刺激を振動刺激とは感知できず、連続的な刺激として感知する。つまり、人体表皮への繰り返し刺激に対しては、振動刺激としては感知できない不感帯周波数がある。
【００６３】
ここで、局部およびその周辺の洗浄において、刺激を受ける人体表皮から見て洗浄水の流量または流速の大小を繰り返し吐水（以下、繰り返し吐水という）したと仮定すると、吐水からの刺激の大小が繰り返されることになるので、この繰り返し吐水は洗浄箇所表皮に振動刺激として現れる。これが約５Ｈｚ以上の繰り返し周波数であると、この意図的な繰り返し吐水に基づく振動に知覚が追従できなくなる。このため、意図的な繰り返し吐水であるという吐水態様（本実施例での揺動繰り返し吐水）を意識できなくなり、無用な振動による不快感が減少される。繰り返し吐水の繰り返し周波数が高まるほど、意図的な繰り返し吐水に基づく振動に対しての知覚の追従が困難となるので、この繰り返し周波数が約１０Ｈｚ以上の繰り返し周波数になると、通常の知覚を有する大多数の人では意図的な繰り返し吐水に基づく振動に対して知覚がほとんど追従できなくなる。よって、意図的な繰り返し吐水であるという吐水態様の認識が困難となり、無用な振動による不快感もより減少される。
【００６４】
また、約１５Ｈｚ以上の繰り返し周波数では、人体表皮の平均的な部位であっても振動認識周波数を超えるので、通常の知覚を有する大多数の人において不快感が感じられなくなる。さらに、約２０Ｈｚ以上の繰り返し周波数では、人体表皮の敏感な部位であっても振動認識周波数を超えるので、通常の知覚を有する大多数の人において連続的で良好な洗浄感を確実に感じることができる。その上、約３０Ｈｚ以上の繰り返し周波数では、人体表皮の神経が特に集中した敏感な部位であっても、振動認識周波数を超えるので、通常の知覚を有する大多数の人においてソフトな洗浄感を得ることができる。そして、繰り返し周波数を商用周波数と一致させる（商用周波数５０Ｈｚ地域では５０Ｈｚ、商用周波数６０Ｈｚ地域では６０Ｈｚ）と、駆動が容易となるという効果も加わる。
【００６５】
この不感帯周波数の観点から、本実施例では、各電磁コイル３３ａ、３３ｂの繰り返し励磁周波数ｆが約５Ｈｚ以上の範囲となるようにし、着水洗浄幅の各箇所において人体局部への刺激が連続的な刺激として感知されるようにした。つまり、図１０に示す着水洗浄幅ＳＨａにおいて、その幅領域の一端の側から他端の側に着水箇所が移動していくが、使用者は、この着水箇所の移動を知覚できず、お尻ではこの着水洗浄幅ＳＨａに亘って一律に着水を受けてお尻洗浄が継続されているという感覚を持つ。つまり、使用者には、上記した着水洗浄幅ＳＨａに亘って一律で連続的な洗浄水の吐水を受けているような洗浄感を与えることができる。このため、お尻・ビデの局部洗浄に対する違和感を当たえることがないと共に、洗浄の充足感を与えることができる。
なお、着水洗浄幅で着水箇所が移動していることが知覚できてもよい場合には、コイルの励磁周波数ｆを上記の不感帯周波数から外れるように設定して、コイル励磁を行えばよい。
【００６６】
こうように離間距離に応じて拡散程度を調整するに当たり、ノズル軸方向に対して左右揺動可能な上記の可動体の組み込みのみならず、ノズル軸方向に対して左右に揺動させて洗浄水を吐水するよう、流体素子をノズルヘッド２５に組み込むようにすることもできる。そして、この流体素子から吐水（拡散吐水）された洗浄水の着水洗浄幅において、着水箇所が移動していることを使用者に知覚させないようにするには、流体素子による吐水の左右揺動の周波数が既述した不感帯周波数領域となるように、流体素子への流量を調整すればよい。また、着水箇所が移動していることを使用者に知覚させてもいい場合には、流体素子による吐水の左右揺動の周波数が既述した不感帯周波数領域から外れた低周波数となるように、流体素子への流量を調整すればよい。
【００６７】
次に、離間距離に応じた揺動吐水の調整について説明する。図１２は、着座位置が変わったり体格が変わったりして被洗浄部（お尻洗浄部）が前後した場合の揺動吐水調整の様子を説明するための説明図である。
【００６８】
図示するように、便座１８に対する着座位置が前後した場合、その使用者が洗浄を所望するお尻洗浄部ＡＨも前後する。例えば、便座の前よりに着座すると、お尻洗浄部ＡＨは前回のお尻洗浄部ＡＨ０から今回のお尻洗浄部ＡＨ１に変化する。このように洗浄部が変化しても、洗浄ノズル２４がノズルヘッド２５を位置させるお尻洗浄位置ＡＷＰが前回のお尻洗浄位置ＡＷＰ０のままであると、所望するお尻洗浄部ＡＨ１には洗浄水（揺動吐水洗浄水）は着水しない。よって、この場合は、使用者は、遠隔操作装置１４のノズル位置前後調整ボタン１４ｆを前進操作して、ノズルヘッド２５を前方のお尻洗浄位置ＡＷＰ１に前進させる。この位置で揺動吐水を行えば、所望するお尻洗浄部ＡＨ１に洗浄水（揺動吐水洗浄水）を着水できる。
【００６９】
このような場合、本実施例では、ノズルヘッド２５がお尻洗浄位置ＡＷＰ０からその前方のお尻洗浄位置ＡＷＰ１に変わったことで起きる離間距離変化、離間距離ＳＬ０から離間距離ＳＬ１の変化に応じて、吐水振れ角αａを調整することとした。即ち、電子制御装置８０は、ノズルヘッド２５が基準となるお尻洗浄位置ＡＷＰ０にある時の吐水振れ角αａを、離間距離ＳＬ０とＳＬ１との差分に応じて狭小調整し、この狭小調整した吐水振れ角αａ１でお尻洗浄位置ＡＷＰ１において吐水孔を繰り返し揺動させる。ノズルヘッド２５が基準となるお尻洗浄位置ＡＷＰ０にある時の吐水振れ角αａは電子制御装置８０で規定されており、吐水振れ角は既述したように吐水の拡散程度を定めるので、この電子制御装置８０は、本発明にいう「拡散規定手段」としても機能する。
【００７０】
これにより、お尻洗浄部ＡＨが図示するＡＨ０からＡＨ１に前方に移動した場合であっても、この新たなお尻洗浄部ＡＨ１において、前回と同じ着水面積幅ＳＨａのままお尻を洗浄できる。また、設定水勢が同じであれば、着水面積同一であることから、このお尻洗浄部に着水して飛び跳ねる洗浄水の跳ね程度も大きく変化させることはなく、不用意な範囲まで吐水洗浄水で濡らすことがない。よって、洗浄時の違和感や不快感を与えることがなく、好ましい。なお、使用者の好みによりノズル位置が前後調整された場合であっても、上記したような離間距離変化に応じた吐水振れ角調整を通して着水状況を維持でき、違和感や不快感を与えないようにできる。
【００７１】
上記したように吐水振れ角の調整、即ち洗浄水の拡散調整を図るには、ノズル位置の差分に基づき吐水振れ角演算を行うほか、種々の手法を採ることができる。
即ち、洗浄ノズル２４（詳しくはノズルヘッド２５）の洗浄位置と吐水振れ角とを、採り得る洗浄位置ごとに対応させたマップ状のデータとしてバックアップＲＡＭに記憶しておき、使用者がノズル位置を変更するごとにマップデータから吐水振れ角を読み出すようにすることもできる。
【００７２】
この場合、面積設定ボタン１４ｇの操作により洗浄面積が広狭設定されれば、例えば図１２に示すように洗浄面積（着水洗浄幅）がＳＨａからＳＨａＬに広くされれば、その設定された洗浄面積（着水洗浄幅ＳＨａＬ）に応じた吐水振れ角に拡大調整する。そして、ノズル位置が変更されれば、その調整後の吐水振れ角を、ノズル位置の差分に応じて既述したように広狭調整するようにすることもできる。
こうすれば、設定変更された洗浄面積（着水洗浄幅ＳＨａＬ）のままでの洗浄を継続実施できるので、洗浄面積の相違による洗浄感の多様化を図ることができると共に、汎用性が高まる。
このように面積設定ボタン１４ｇは、ノズルヘッド２５が基準となるお尻洗浄位置ＡＷＰ０にある時の吐水振れ角αａ（拡散程度）を、その操作により広狭設定するので、本発明にいう「変更手段」として機能する。
【００７３】
なお、設定変更後の洗浄面積（着水洗浄幅ＳＨａ）に対応した吐水振れ角をバックアップＲＡＭ４４に記憶し、次回の洗浄時には、この記憶済みの吐水振れ角を用いて前回設定済みの着水洗浄幅ＳＨａでの局部洗浄を行うようにすることもできる。しかも、この洗浄面積（着水洗浄幅ＳＨａ）と吐水振れ角の対応を使用者ごとに個別に記憶し、各使用者が使用する都度に、記憶済みの吐水振れ角を用いて前回設定済みの着水洗浄幅ＳＨａでの局部洗浄を行うようにすることもできる。或いは、設定変更後のものは洗浄終了の都度破棄し、新たな洗浄の際には、基準として記憶しておいた吐水振れ角を用いるようにすることもできる。なお、洗浄面積（着水洗浄幅ＳＨａ）と吐水振れ角の対応を使用者ごとに記憶するに当たっては、パーソナルキーを使用者ごとに設けて当該キー操作で記憶すればよい。また、洗浄開始時にこのパーソナルキーが押されれば、記憶済みの吐水振れ角を用いて局部洗浄を行えばよい。
【００７４】
また、本実施例では、水勢設定ボタン１４ｅにより吐水洗浄水（揺動吐水洗浄水）の水勢を強弱設定することができる。よって、設定水勢に応じて、次のように吐水振れ角を調整するようにすることもできる。図１３は、水勢設定がなされた場合の吐水振れ角（着水洗浄幅）の調整の様子を説明するための説明図である。なお、以下の説明に際しては、ノズル位置は同じとする。
【００７５】
設定水勢として常用される水勢レベル３の時、着水洗浄幅ＳＨをＳＨａ３とする。この時、お尻洗浄部では、水勢レベルに応じた着水洗浄水の跳ね返りが起き、着水洗浄幅ＳＨａ３の周囲を領域ＳＭａ３に亘って濡らす。
水勢がレベル４、５に高まれば、着水洗浄水の跳ね返りは増し、レベルが下がれば跳ね返りは少なくなる。よって、図示するように、設定水勢の高低変化に応じて着水洗浄幅ＳＨを広狭変更し、つまり、吐水振れ角αａを図中に示すように広狭調整し、各水勢レベルでこの着水洗浄幅をもたらすよう吐水振れ角を調整する。
【００７６】
ところで、本実施例では、この吐水振れ角調整は電磁コイルの励磁制御にのみ依存し、設定水勢とは無関係に或いは設定水勢とは独立に実行できる。このため、上記のように各水勢レベルごとの吐水振れ角調整が可能となる。
従って、上記のような水勢に応じた吐水振れ角調整により、水勢が増大設定されても、着水洗浄幅ＳＨを狭くすることで洗浄水の跳ね返りによる周囲の濡れ領域を不用意に広くしないようにできる。よって、洗浄部周囲の濡れに起因する不快感を抑制できる。
また、本実施例では、上記のように拡散程度の広狭調整に当たり、ノズル自体の揺動駆動を要しない。よって、ノズルの揺動駆動のためのモータや支持機構が不要となるので、ノズル装置、延いては装置全体の小型化が可能である。更に、ノズルヘッド内の可動体２６、２７を駆動すれば足り、この可動体は小型且つ軽量であることから、その駆動を伴う洗浄時において静寂性を確保できる。加えて、駆動対象が小さくて軽量であることから、駆動物重量（質量）を考慮したモータ制御も不要となり、制御の簡略化も実現できる。
【００７７】
なお、設定水勢が一定のままでも、洗浄水の給水源（例えば水道管）の給水状態の変動により、吐水孔に給水される給水量が変化したり、水路系の流量調整弁により流量自体が水勢とは別に変更される場合がある。こういった場合でも、給水量や流量の変動を適宜なセンサ（例えば、洗浄水量センサＳＳ１４）で検出し、その検出結果に応じて吐水振れ角を広狭調整するようにすることもできる。この場合でも、給水量や流量の増大変動が起きた場合に吐水振れ角を狭小調整すれば、飛び跳ねによる濡れに基づく不快感を抑制できる。
【００７８】
本実施例では、お尻洗浄を行うに当たり、お尻吐水孔２５ｃを用いた通常のお尻洗浄と、やわらか吐水孔２５ｄを用いたソフトなお尻洗浄を行うようにした。
つまり、同じお尻洗浄部であっても、図５に示すように、異なる位置に設けた吐水孔を使い分けている。このため、お尻吐水孔２５ｃを用いた場合とやわらか吐水孔２５ｄを用いた場合では、次のようにしている。
【００７９】
やわらか吐水孔２５ｄはお尻吐水孔２５ｃより前方にあるので、やわらか洗浄ボタン１４ｃが操作された場合は、やわらか吐水孔２５ｄとお尻吐水孔２５ｃの距離だけ控えて洗浄ノズル２４をお尻洗浄位置ＡＷＰに向けて前進させる。こうすれば、やわらか洗浄時のやわらか吐水孔２５ｄの孔位置と通常洗浄時のお尻吐水孔２５ｃを同じ位置に位置させることができる。よって、両洗浄時にあっても同じ吐水振れ角とすればよく、やわらか・通常の各洗浄時で上記のように洗浄部のずれが起きた場合には、既述したようにそれぞれ吐水振れ角を広狭調整する。
【００８０】
なお、可動体２６を用いたお尻洗浄について説明したが、上記の吐水振れ角調整は、ビデ吐水孔２５ｅを有する可動体２７を用いたビデ洗浄についても適用できる。
【００８１】
次に、ムーブ洗浄について説明する。図１４は、ムーブ洗浄時におけるノズル位置と吐水振れ角（着水洗浄幅）の調整の様子を説明するための説明図である。
図示するように、ムーブ洗浄では、洗浄水の着水箇所はノズル前後動範囲（ムーブ洗浄範囲ＭＨ）において推移し、その着水箇所たるお尻洗浄部ＡＨもムーブ中央位置ＡＷＰＭに対応するお尻洗浄部ＡＨＭからムーブ前端位置ＡＷＰＦに対応するお尻洗浄部ＡＨＦ、ムーブ後端位置ＡＷＰＢに対応するお尻洗浄部ＡＨＢと推移する。そして、このムーブ洗浄範囲ＭＨはお尻に倣って湾曲しているのに対し、洗浄ノズル２４は傾斜状に直線軌跡に沿って上記各位置に亘り往復動する。このため、上記のムーブ洗浄範囲ＭＨにおけるお尻洗浄部までの離間距離ＳＬは、ノズル位置に応じて長短変化する。より詳しくは、ムーブ後端位置ＡＷＰＢの側ほど離間距離ＳＬＢは短く、これより前方のムーブ中央位置ＡＷＰＭ、ムーブ前端位置ＡＷＰＦに行くほど離間距離ＳＬＭ、ＳＬＦは長くなる。
【００８２】
この場合、洗浄ノズル２４の移動軌跡は局部洗浄装置の設計寸法から算出でき、ノズル往復動によるムーブ洗浄範囲長並びに各ノズル位置での離間距離ＳＬは、人体の統計学的な体型解析から予め算出できる。また、ノズル往復動のノズル移動速度は一定とされているので、経過時間ごとのノズル位置は算出できる。よって、以下のようにして、ムーブ洗浄を行う。
【００８３】
まず、ムーブ中央位置ＡＷＰＭにおける着水洗浄幅ＳＨａを定め、これに対応する吐水振れ角αａＭを規定し、このムーブ中央位置ＡＷＰＭからムーブ洗浄を開始するとする。こうすれば、ムーブ洗浄開始後からの経過時間ごとに、ノズル位置が演算でき、このノズル位置における離間距離ＳＬも演算できる。しかも、経過時間ごとの離間距離ＳＬに応じて吐水振れ角を演算する。この場合、経過時間ことの離間距離差分を演算し、これに応じて吐水振れ角を補正演算してもよい。そして、洗浄ノズル２４を往復動させながら、演算吐水振れ角で吐水孔を繰り返し揺動させつつ吐水する。つまり、洗浄ノズル２４が前進するほど離間距離が長くなるので吐水振れ角αａＭを狭小調整し（αａＭ→αａＦ（＜αａＭ））、後退時にはその逆に吐水振れ角αａＭを広角調整する（αａＭ→αａＢ（＜αａＭ））。
【００８４】
この場合、ムーブ洗浄実行時における洗浄ノズル２４の移動状況は、その移動軌跡が予め定まった直線軌跡であること、基準となるノズル位置（ムーブ中央位置ＡＷＰＭ）、使用目的、使用者の指示等によって、電子制御装置８０においてその都度把握可能であり、各ノズル位置での離間距離ＳＬは、人体の統計学的な体型解析から予め算出できる。よって、以下のようにして、ムーブ洗浄を行うようにすることもできる。
【００８５】
まず、ムーブ中央位置ＡＷＰＭにおける着水洗浄幅ＳＨａを定め、これに対応する吐水振れ角αａＭを規定する。そして、ムーブ洗浄実行時のノズル位置毎の離間距離ＳＬを演算し、その離間距離ＳＬに応じて吐水振れ角を演算する。吐水振れ角を演算するためのノズル位置は、ノズルの移動速度、ムーブ開始位置（例えば、ムーブ中央位置ＡＷＰＭ）、ムーブモータ移動反転動作等から算出することも可能であり、ステッピングモーターを用いた場合には、指示されたパルス数によっても算出することができる。こうした演算を行いつつ、洗浄ノズル２４を往復動させながら、設定された軌跡（ノズル位置）に応じた演算吐水振れ角で吐水孔を繰り返し揺動させつつ吐水する。つまり、洗浄ノズル２４が前進するほど離間距離が長くなるので吐水振れ角αａＭを狭小調整し（αａＭ→αａＦ（＜αａＭ））、後退時にはその逆に吐水振れ角αａＭを広角調整する（αａＭ→αａＢ（＜αａＭ））。この場合、使用目的によって洗浄位置ごとに着水洗浄幅を変更し、離間距離差分を演算し、これに応じて吐水振れ角を補正演算してもよい。
【００８６】
こうすれば、図示するように、ムーブ洗浄範囲ＭＨにおいてほぼ同じ着水洗浄幅ＳＨａとしたまま、ムーブ洗浄を実行でき、ムーブ洗浄範囲のある洗浄箇所では着水洗浄幅ＳＨａが広く、他の洗浄箇所では着水洗浄幅ＳＨａが狭くなると云った事態を起こさないようにできる。具体的には、着水洗浄幅ＳＨａを、ムーブ前端位置ＡＷＰＦの側で着水洗浄幅ＳＨａＦのように広く、ムーブ後端位置ＡＷＰＢの側で着水洗浄幅ＳＨａＢのように狭くしたりしない。よって、この着水洗浄幅ＳＨａに基づく洗浄感を上記のムーブ洗浄範囲ＭＨに亘って確保でき好ましい。
【００８７】
こうしたムーブ洗浄の過程において、面積設定ボタン１４ｇにより洗浄面積（着水洗浄幅ＳＨａ）が広狭設定されれば、次のようにする。つまり、当該ボタンで設定された着水洗浄幅ＳＨａと設定前の着水洗浄幅ＳＨａとを比較し、その差に応じて各ノズル位置での吐水振れ角を改めて調整すればよい。或いは、各ノズル位置での離間距離に応じた吐水振れ角を再演算するようにすることもできる。なお、洗浄面積の設定変更がなされた場合の吐水振れ角については、既述したように記憶して次回のムーブ洗浄に用いたり、これを破棄して基準となる吐水振れ角に基づく洗浄面積（着水洗浄幅ＳＨａ）での洗浄を繰り返してもよい。
【００８８】
この図１４で説明したようなムーブ洗浄において、その洗浄対象がビデ洗浄であれば、図１０に示したように、お尻洗浄時の着水洗浄幅ＳＨａより広い着水洗浄幅ＳＨｖとし、この着水洗浄幅ＳＨｖに対応する吐水振れ角αｖＭを採用する。そして、ビデのムーブ洗浄では、ムーブ中央位置ＡＷＰＭではこの吐水振れ角αｖＭとし、ムーブ前端位置ＡＷＰＦの側ではこの吐水振れ角αｖＭより狭い吐水振れ角αｖＦとし、ムーブ後端位置ＡＷＰＢでは吐水振れ角αｖＭより広い吐水振れ角αｖＢのように、ノズル往復動に合わせて振れ角調整（拡張調整）を行うようにすることもできる。
【００８９】
こうすれば、ムーブ洗浄範囲に亘って広い着水洗浄幅ＳＨｖのままビデ洗浄を行うことができる。このため、生理等により汚れ範囲が広い場合でも、汚れの洗い残しを少なくでき、洗浄感の向上、清潔感の向上等を図ることができ好ましい。この場合、ビデのムーブ洗浄においては、上記のような吐水振れ角調整に加え、水勢の自動増大変更・流量の自動増大変更を併用するようにすることもできる。こうすれば、着水水量の増加により汚れの洗浄力を高めることができるので、上記した洗い残しをより少なくでき好ましい。
【００９０】
ところで、吐水孔への洗浄水給水を、流速が上下に繰り返し変動する脈動流の状態で行うようにすると、先に吐水孔から吐水された洗浄水は、飛散中に後から吐水されてその流速の早い洗浄水に追い着かれるので、洗浄水の合一現象を起こす。この合一現象は、特開２０００−２２０１９４号公報に示されているように、合一程度により着水部（被洗浄部、例えばお尻）への着水水量の変化をもたらし、脈動周波数の調整（詳しくは、脈動を生じさせる機器のデューティ比制御）により、合一現象の発現調整、延いては水勢調整も可能である。よって、脈動流での洗浄水給水を行うノズル装置を、上記した各実施例と同様に離間距離に応じて拡散程度を調整するものに組み込めば、次のような利点がある。
【００９１】
即ち、お尻洗浄等の場合における水勢調整については、脈動流生成機器のデューティ比制御を行うことでこの水勢調整を図り、その上で、離間距離に応じた吐水振れ幅の狭小制御により着水洗浄幅を狭くする。こうすれば、水勢調整（例えば、水勢増大制御）と着水洗浄幅の狭小調整との並行実施により、洗浄水着水による被洗浄部（お尻）の濡れ面積をほぼ一定としたまま、着水洗浄水による刺激感を大きくするようなこともでき、好ましい。
【００９２】
また、ビデのムーブ洗浄において、次のようにすることもできる。
ムーブ前端位置ＡＷＰＦの側は、両股の付け根にも近くなる。よって、このムーブ前端位置ＡＷＰＦの側でも広いままの着水洗浄幅ＳＨｖであると、その周囲における着水洗浄水の飛び跳ねにより、股の内側まで濡らしてしまう虞がある。よって、ムーブ前端位置ＡＷＰＦの側では、ムーブ中央位置ＡＷＰＭにおける吐水振れ角αｖＭに基づく着水洗浄幅ＳＨｖよりやや狭い着水洗浄幅ＳＨとなるような吐水振れ角とする。こうすれば、股内側を濡らしてしまうようなことを抑制でき、不快感を抑えることができる。この場合、こうした振れ角調整に加え、水勢や流量がムーブ前端位置ＡＷＰＦの側でやや少なくなるよう自動的に減少変更するようにすれば、着水水量の減少により飛び跳ねをより抑制できるので、一層好ましい。
【００９３】
本実施例では、既述したように着座位置ずれ等により被洗浄部までの離間距離が変わると、その離間距離に応じて拡散程度（吐水振れ角）を調整するのであるが、使用者の局部洗浄に対する好みは多岐に亘るため、次のようにすることもできる。
例えば、上記したようにムーブ洗浄時のムーブ位置に応じた着水洗浄幅とするよう吐水振れ角を調整する他、痔疾患のために局部（お尻）をやや広い範囲で洗いたいという要望に添うために、吐水振れ角を広角調整することもできる。また、洗浄水を肛門内まで導いて便意を促進させる浣腸効果を得たいという要望に添うために、吐水振れ角を狭小調整することもできる。或いは、生理や下痢のために局部周囲を広い範囲で洗いたいという要望に添うために、吐水振れ角を広角調整することもできる。つまり、所望される洗浄形態の目的に合うよう洗浄範囲（吐水振れ角）を調整するようにし、この際にも離間距離を考慮に入れるようにする。具体例をもって説明すると、次のようになる。
【００９４】
離間距離を考慮に入れないとすれば、浣腸効果を得るためには、ただ単に吐水振れ角を通常洗浄時のものから狭小調整して、着水洗浄幅を狭くすれば済む。しかし、着座位置のずれが起きると、通常洗浄時においてそのままの吐水振れ角では、既述したように着水洗浄幅が相違して違和感等を与えるので、着座位置ずれした状態において浣腸効果を得るために吐水振れ角を狭小調整しても、やはり、意図した狭さの着水洗浄幅とはならない。
しかしながら、通常の洗浄時において離間距離を考慮して吐水振れ角を調整し、その調整後の吐水振れ角を、浣腸効果を得たい場合に狭小調整すれば、意図した狭さの着水洗浄幅の洗浄水着水を得られ、適切な浣腸効果を得ることができる。つまり、種々の洗浄目的や意図等に適った着水洗浄幅を実現するため、離間距離を考慮したうえで吐水振れ角を広狭制御するようにすることもできる。なお、これら目的や意図に適うようにする場合には、浣腸ボタン、痔洗浄ボタン、生理・下痢ボタン等と云った目的や意図を反映したボタンを設け、これらボタンが操作された場合に、離間距離とこれら洗浄目的等に応じて吐水振れ角を広狭制御すればよい。
【００９５】
本実施例では、お尻用とビデ用で異なる可動体を用いたが、お尻洗浄とビデ洗浄で可動体を共通とするよう変形できる。図１５は、変形例の洗浄ノズル先端のノズルヘッド１２５の拡大概略斜視図である。図示するように、この変形例では、共通可動体２６ａにお尻吐水孔２５ｃとビデ吐水孔２５ｅを有する。つまり、先に説明したやわらか吐水孔をビデ吐水孔としたものである。
【００９６】
この変形例では、お尻洗浄・ビデ洗浄を共通の可動体揺動で行い、この揺動のために、左右の電磁コイルを洗浄ノズルのノズルヘッド１２５に組み込めばよい。これにより、組み込み部品数の低減により、洗浄ノズルの小型化を図ることもできる。
【００９７】
次に、他の実施例について説明する。この場合、以下の実施例は、上記の第１実施例と同様に吐水孔以降で洗浄水が拡散するよう洗浄水吐水を行うものの、この洗浄水拡散を起こす構成において第１実施例と相違する。
【００９８】
図１６は、第２実施例の局部洗浄装置３００の概略構成を表すブロック図、図１７は、この局部洗浄装置３００が有する洗浄ノズルのノズルヘッド１７０を説明するため内部構造を透視して概略的に表した概略斜視図である。
【００９９】
図１６に示すように、第２実施例の局部洗浄装置３００は、外部の給水源側から、給水ユニット３０２と熱交換ユニット３０４と流調弁３０６とを備える。そして、この流調弁３０６で流量調整された洗浄水を洗浄ノズル３０８に送り込み、当該ノズルから洗浄水を後述のように吐水する。この洗浄ノズル３０８は、ノズル駆動モータ３１０により、装置本体内の待機位置ＨＰからお尻又はビデの各洗浄位置（ＡＷＰ、ＶＷＰ；図１０参照）まで進退するよう構成されている。局部洗浄装置３００は、電子制御装置３１２を備え、図示しない洗浄ボタン等の操作に応じて、この電子制御装置３１２により、ノズル進退駆動、洗浄水給水並びに止水、洗浄水の温水化、流調弁制御等を行う。
【０１００】
給水源（水道管）から送られた洗浄水（水道水）は、給水ユニット３０２に導かれ、このユニットの有するストレーナでのごみ等の捕捉を経て、下流の熱交換ユニット３０４に至る。なお、給水ユニット３０２は、その管路に図示しない逆止弁、調圧のための調圧弁並びに管路開閉のための電磁弁を備える。よって、電磁弁による回路開放時を受けて、洗浄水は、調圧弁により所定圧力（１次圧：約０．０９８ＭＰａ｛約１．０ｋｇｆ／ｃｍ2 ｝）に調圧された状態で、瞬間加熱方式の熱交換ユニット３０４に流入する。なお、給水ユニット３０２から熱交換ユニット３０４に至る間の管路には、リリーフ弁（図示省略）が配設されており、不用意な管路内圧力の上昇回避が図られている。
【０１０１】
熱交換ユニット３０４は、内蔵ヒータへの通電を介して通過洗浄水を瞬間的に温水化するよう構成されている。なお、内蔵ヒータまたはその近傍に、その異常加熱を機械的に遮断する図示しないバイメタルスイッチや温度ヒューズが装着されている。
【０１０２】
この場合、熱交換ユニット３０４は、流入・流出洗浄水の温度を図示しない水温センサで検出しつつ、内蔵ヒータで洗浄水を設定温度の洗浄水に温水化する。そして、このようにして温水化された洗浄水は、流調弁３０６により流量調整を受けた上で、洗浄ノズル３０８に送られる。なお、熱交換ユニット３０４には、空焚き防止のためのフロートスイッチや、洗浄ノズル側からの洗浄水逆流を防止するためのバキュームブレーカが設置されている。なお、この熱交換ユニット３０４を、温水化した洗浄水を貯留するタンク式とすることもできる。
【０１０３】
次に、洗浄ノズル３０８について説明する。図１７に示すように、洗浄ノズル３０８は、流調弁３０６からの洗浄水が通過するヘッド流路１３４をノズルヘッド１７０部分にまで有する。このノズルヘッド１７０は、吐水孔１３１の直下に、当該吐水孔と小径連通路１６３を介して連通する洗浄水渦室１７１を有する。なお、小径連通路１６３を設けることなく、吐水孔１３１と洗浄水渦室１７１を直接連通するようにすることもできる。また、小径連通路１６３を吐水孔１３１とする、即ち、吐水孔１３１を略同一の円筒形状とすることもできる。
【０１０４】
洗浄水渦室１７１は、底部ほど大径とされ小径連通路１６３の側に行くほど傾斜した内周壁を有する中空室とされている。そして、この洗浄水渦室１７１には、ヘッド流路１３４が図示するように偏心して接続されている。よって、この洗浄水渦室１７１の内部にヘッド流路１３４から流入した洗浄水は、図中矢印ＳＹで示すように上記の大径部内周壁および傾斜内周壁に沿って旋回する。そして、このようにして洗浄水渦室１７１にて旋回した洗浄水は、小径連通路１６３を通過し吐水孔１３１から吐水される。
【０１０５】
このようにして吐水された洗浄水は、この洗浄水自体が有する旋回力の影響を受け、図中に模式的に示すように螺旋状（コーン状）に旋回しつつ拡散した旋回吐水形態を採る。つまり、こうした洗浄水の旋回吐水形態は、中空の図示するコーン形状ＫＳが吐水洗浄水で形成されているものとなる。
【０１０６】
本実施例では、洗浄水渦室１７１で洗浄水に旋回力を付与し、螺旋状（コーン状）の旋回吐水形態で洗浄水を吐水して、洗浄範囲の拡大並びに吐水洗浄水の拡散を図っている。そして、この洗浄範囲の拡大・洗浄水拡散に際し、吐水孔１３１は勿論のことこの吐水孔１３１を有する洗浄ノズル３０８の移動を要しない。
【０１０７】
上記の洗浄水の旋回力は洗浄水渦室１７１への洗浄水の流入速度（洗浄水速度）で定まり、この流入速度は洗浄水渦室１７１における洗浄水の旋回程度を規定する。よって、洗浄水渦室１７１への洗浄水流入速度（洗浄水速度）を調整することで、本実施例では流調弁３０６により流量調整を行うことで、螺旋状の旋回吐水形態での螺旋の広がり程度、即ち吐水洗浄水の拡散程度を種々調整できる。しかも、ヘッド流路１３４から洗浄水渦室１７１に偏心させて洗浄水を流入させるだけで、上記したように旋回吐水形態を採ることができ、この際に、モータ等の特別な電気機器を要しない。よって、省エネルギー化に有益であると共に、ノズル装置、延いては装置全体の小型化やコスト低減を図ることもできる。
【０１０８】
本実施例によれば、被洗浄部（お尻・ビデ）における着水形状を略円形とでき、洗浄水の拡散程度は洗浄面積を左右することから、その際の洗浄面積を、上記した流量調整により種々調整できる。よって、第１実施例と同様に、この第２実施例にあっても、吐水孔と被洗浄部の離間距離に応じて拡散程度（洗浄水の旋回程度）を調整することができる。そして、こうすることで、第１実施例とほぼ同様に、お尻洗浄部ＡＨが着座の度にずれたり等しても、新たなお尻洗浄部ＡＨ１において、前回と同じ洗浄面積のままお尻を洗浄できる等の効果を奏することができる。また、ムーブ洗浄時における離間距離変化に応じた洗浄水の旋回程度の調整も可能であることから、この点についても第１実施例と同様の効果を奏することができる。
なお、本実施例では、上記したように着水形状を略円形とするので、第１実施例において説明した図９ないし図１４の着水洗浄幅ＳＨａは、略円形の着水面となる。
以上説明したように、第２実施例にあっては、洗浄水渦室１７１にヘッド流路１３４により洗浄水を偏心流入させることで拡散吐水を実現することから、この洗浄水渦室１７１とヘッド流路１３４は、本発明にいう「吐水手段」として機能する。そして、偏心流入させる洗浄水の流量調整を離間距離に応じて行うことで離間距離に応じた吐水の拡散程度を調整することから、流調弁３０６とこれを制御する制御装置は、本発明にいう「拡散制御手段」として機能する。
【０１０９】
次に、旋回吐水される洗浄水に空気混入を図る実施例（第３実施例）について説明する。図１８は、この第３実施例のノズルヘッド１７０Ａを説明するため内部構造を透視して概略的に表した概略斜視図である。
【０１１０】
図１８に示すように、この第３実施例のノズルヘッド１７０Ａは、上記のノズルヘッド１７０と同様、ヘッド流路１３４が偏心して接続された洗浄水渦室１７１を備える。このノズルヘッド１７０Ａは、小径連通路１６３を洗浄水渦室１７１と吐水孔１３１を繋ぐオリフィス１６３Ａとして備え、その上流に外気巻き込み室１６２とこれに連通する外気導入通路１６４を備える。つまり、ノズルヘッド１７０Ａは、外気巻き込み室１６２を挟んでオリフィス１６３Ａと吐水孔１３１とを対向配置させ、外気導入通路１６４から外気巻き込み室１６２に外気導入するよう構成する。これにより、このノズルヘッド１７０Ａでは、オリフィス１６３Ａの通過洗浄水が駆動流体となり、外気導入通路１６４からの空気が被駆動流体となる。このため、ノズルヘッド１７０Ａは、吐水孔１３１をスロートとするいわゆるジェットポンプを構成することになる。なお、洗浄水渦室１７１の形状等は、ノズルヘッド１７０で説明した通りである。
【０１１１】
このノズルヘッド１７０Ａであっても、洗浄水渦室１７１にヘッド流路１３４から偏心して流入した洗浄水は、図中矢印ＳＹで示すように上記の傾斜した内周壁に沿って旋回する。そして、このように旋回した洗浄水は、オリフィス１６３Ａを通過し外気巻き込み室１６２を経てスロート（吐水孔１３１）から吐水する際に多量の空気を巻き込んだ状態で吐水される。
【０１１２】
このようにして吐水された洗浄水は、ノズルヘッド１７０の場合と同様に、旋回力の影響を受けて螺旋状に拡散した旋回吐水形態を採る。そして、この旋回吐水形態を採る洗浄水は、図示するように空気を自然吸気により混入した状態で吐水される。既述したように、洗浄水速度は、洗浄水の旋回程度を規定し、空気混入程度をも規定する。よって、洗浄水渦室１７１への洗浄水流入速度（洗浄水速度）を調整することで、離間距離に応じた拡散程度の調整のみならず空気混入程度をも種々調整できる。このため、第３実施例によれば、離間距離に応じた拡散程度の調整を経た吐水や多様な空気混入量の吐水が可能であり、より心地よい洗浄感・柔らか感等を付与することができる。
なお、この第３実施例では、上記した第２実施例と同様、洗浄水渦室１７１とヘッド流路１３４が本発明にいう「吐水手段」として機能し、流調弁３０６とこれを制御する制御装置が本発明にいう「拡散制御手段」として機能する。
【０１１３】
なお、このノズルヘッド１７０Ａに、空気ポンプ等を用いて強制的に空気を混入するようにすることもできる。例えば、オリフィス１６３Ａを、多孔質の筒状体で構成し、この筒状体オリフィスにその外側から内部通路に強制的に空気を混入する。こうすれば、空気混入量が増大するので、より一層の柔らか感をもたらすことができる。
【０１１４】
また、強制的な空気混入を図る空気ポンプを次のように利用することもできる。まず、多孔質の筒状体をヘッド流路１３４の一部流路、好ましくは洗浄水渦室１７１近傍の一部流路として組み込み、この多孔質筒状体部分を多孔質流路部分とする。そして、この多孔質流路部分に上記したように空気ポンプ等を用いて強制的に空気を混入し、この際の空気混入量を調整する。こうすれば、空気混入調整を経て、ヘッド流路１３４における多孔質流路部分での水の実質流路の広狭を図り、これに伴い多孔質流路部分を通過する水の流速を可変調整できる。このように、ヘッド流路１３４の洗浄水流速を可変できれば、既述したように洗浄水渦室１７１での旋回程度、延いては吐水の拡散程度を調整できる。また、このように多孔質流路部分とすれば、ヘッド流路１３４を通過する洗浄水自体を空気混入済み洗浄水とできるので、外気導入通路１６４による外気導入は不要となる。
【０１１５】
次に、第４実施例について説明する。この第４実施例は、旋回を伴う洗浄水の拡散程度の調整を２系統の洗浄水供給で行う点に特徴がある。図１９は、第４実施例のノズルヘッド２２０を説明するため内部構造を透視して概略的に表した概略斜視図である。
【０１１６】
図示するように、ノズルヘッド２２０は、上記のノズルヘッド１７０Ａと同様、外気巻き込み室１６２、オリフィス１６３Ａ、スロートとしての吐水孔２２１並びに外気導入通路１６４で構成されたジェットポンプを有し、オリフィス１６３Ａの下方に洗浄水渦室１７１を有する。そして、洗浄水のノズル給水経路として、洗浄水渦室１７１に偏心して接続された偏心経路２２２と、当該渦室にその軸心を指向して接続された軸心指向経路２２３とを有する。また、この両経路に独立して洗浄水を給水する図示しない洗浄水給水ユニットを有する。この洗浄水給水ユニットは、軸心指向経路２２３のみへの洗浄水給水、軸心指向経路２２３と偏心経路２２２の両経路への洗浄水同時給水が可能であり、その給水の際には各経路ごとの流量Ｑ１、Ｑ２の流量調整を行うよう構成されている。なお、洗浄水給水ユニットを偏心経路２２２にのみ給水するようにすれば、既述したノズルヘッド１７０Ａと同一となる。
【０１１７】
ここで、上記したノズルヘッド２２０から洗浄水を吐水した際の拡散程度の調整の様子について説明する。
【０１１８】
軸心指向経路２２３の流量Ｑ１と偏心経路２２２の流量Ｑ２とを調整しつつこれら両経路に洗浄水を同時に給水すると、拡散状態の洗浄水吐水を実現できる。
流量Ｑ１と流量Ｑ２をＱ２＞＞Ｑ１の関係で調整すると、偏心経路２２２から給水された流量大の洗浄水が渦室内挙動を決定するので、両経路から渦室内に流入した洗浄水は、図中矢印ＳＹで示すように渦室内で旋回する。
よって、▲１▼この旋回により、外気巻き込み室１６２での空気巻き込み量は多くなる。
▲２▼洗浄水は旋回によりコーン状ＫＳとされて拡散しつつ吐水される。そして、上記流量の関係から、拡散程度は広くなって、図１９に示すように広い洗浄面積ＳＭｃの吐水とできる。
【０１１９】
そして、流量Ｑ１と流量Ｑ２を、Ｑ２がＱ１に近づくよう調整した場合は、渦室内挙動に及ぼす偏心経路２２２からの洗浄水の影響が小さくなる。よって、このように流量調整をした場合は、両経路から渦室内に流入した洗浄水は、図中矢印ＳＹで示すように渦室内で旋回するものの、旋回程度が小さくなり、次のようになる。
【０１２０】
▲１▼この旋回程度が小さくなる分、外気巻き込み室１６２での空気巻き込み量は減少する。
▲２▼吐水形態はコーン状ＫＳであるものの、旋回程度、即ち拡散程度は小さくなり、図１９に示すように洗浄面積ＳＭｂ、ＳＭａのように狭くなる。
【０１２１】
従って、このノズルヘッド２２０によっても、離間距離に応じて上記の流量Ｑ１、Ｑ２を調整すれば、上記の実施例と同様に、離間距離に応じた拡散程度の調整に伴う効果を奏することができる。この実施例では、上記▲２▼のような拡散程度の調整のみならず、空気混入程度をも種々調整できる。
【０１２２】
以上説明したように、第４実施例にあっては、洗浄水渦室１７１とこの渦室への洗浄水流入を図る偏心経路２２２と軸心指向経路２２３により拡散吐水を実現することから、この洗浄水渦室１７１並びに偏心経路２２２と軸心指向経路２２３は、本発明にいう「吐水手段」として機能する。そして、各流路からの流量Ｑ１、Ｑ２を調整する洗浄水給水ユニット（図示略）は、両流量調整を離間距離に応じて行うことで離間距離に応じた吐水の拡散程度を調整することから、本発明にいう「拡散制御手段」として機能する。
【０１２３】
次に、第５実施例について説明する。この第５実施例は、吐水孔を有するノズル自体を繰り返し揺動して、吐水孔からの洗浄水を拡散させる点に特徴がある。図２０は、第５実施例のノズルユニット５００を示し、図２０（ａ）はこのノズルユニット５００の概略構成図、図２０（ｂ）は当該ユニットが有する洗浄ノズル５０２から洗浄水をその吐水方向を左右へ繰り返し揺動させつつ吐水している状態を説明する説明図、図２０（ｃ）は洗浄水を吐水方向を前後へ繰り返し揺動させつつ吐水している状態を説明する説明図である。洗浄ノズル５０２は、左右および前後の繰り返し揺動を組み合わせて行うことで、洗浄水を螺旋状に旋回させつつ拡散して吐水する。
【０１２４】
前後偏向モータ５０４は、洗浄ノズル支持体（図示せず）に固定され、その回転シャフト５０６がノズルガイド５０８に連結されている。また、左右偏向モータ５１０は、ノズルガイド５０８に固定され、その回転シャフト５１２が洗浄ノズル５０２に連結されている。洗浄ノズル５０２は、ノズルガイド５０８により左右方向へ回転するように支持されており、制御部５１４により制御される。この制御部５１４は、洗浄水の瞬間吐出水量調節を流量調節バルブ５１６の駆動制御を介して行うと共に、前後偏向モータ５０４と左右偏向モータ５１０の駆動制御を行なう。
【０１２５】
洗浄ノズル５０２は、制御部５１４による左右偏向モータ５１０の正逆回転の切り換え制御により、図２０（ｂ）に示すように、ノズル自体を左右に繰り返し揺動させ、このノズル揺動に伴って、洗浄水を左右に繰り返し揺動させながら拡散吐水する。また、洗浄ノズル５０２は、制御部５１４による前後偏向モータ５０４の正逆回転の切り換え制御により、図２０（ｃ）に示すように、ノズル自体を前後に繰り返し揺動させ、このノズル揺動に伴って、洗浄水を前後に繰り返し揺動させながら拡散吐水する。
【０１２６】
よって、洗浄ノズル５０２は、前後偏向モータ５０４と左右偏向モータ５１０の同期駆動により、前後揺動と左右揺動が合成された形態の洗浄水吐水を実行する。よって、このノズルユニット５００によれば、洗浄水を螺旋状状に拡散させつつ吐水する。
なお、このノズルユニット５００は、図示しない前後動モータによりユニットごと前後退可能とされており、洗浄ノズル５０２をお尻・ビデの各洗浄位置に進退させたり、前後往復動させてムーブ洗浄を実行する。
【０１２７】
この第５実施例では、前後偏向モータ５０４或いは左右偏向モータ５１０の正逆回転の駆動量を大小調整することで、洗浄水を螺旋状で拡散吐水する際の拡散程度を広狭調整できる。そして、こうした拡散程度の調整を、第１実施例と同様にして被洗浄部との離間距離或いはその変化に応じて実行できる。よって、この第５実施例によっても、既述した実施例と同様に、お尻洗浄部ＡＨが着座の度にずれたり等しても（図１２参照）、新たなお尻洗浄部ＡＨ１において、前回と同じ洗浄面積のままお尻を洗浄できる等の効果を奏することができる。このように、第５実施例においては、前後偏向モータ５０４と左右偏向モータ５１０並びに両モータを駆動制御する制御部５１４は、拡散吐水をもたらすことから本発明にいう「吐水手段」として機能する。しかも、制御部５１４は、離間距離に応じたモータ制御を通して吐水の拡散程度を調整することから、本発明にいう「拡散制御手段」としても機能する。
また、ムーブ洗浄時における離間距離変化に応じた洗浄水の旋回程度の調整も可能であることから、この点についても第１実施例と同様の効果を奏することができる。
なお、この実施例でも着水形状を略円形とするので、第１実施例において説明した図９ないし図１４の着水洗浄幅ＳＨａは、略円形の着水面となる。
【０１２８】
また、この第５実施例では、上記の各モータの正逆回転制御を流量調節バルブ５１６による流量調整から独立して、或いはモータ制御と流量制御を協調して実行できる。このため、第１実施例と同様に、設定水勢や流量に応じたモータ制御を通して、着水面積を種々調整したりでる（図１３参照）。
【０１２９】
また、前後偏向モータ５０４と左右偏向モータ５１０を、その回転方向が反転する反転周波数を既述した不感帯周波数領域として、駆動制御可能である。よって、使用者には、円形の着水面の洗浄面積に亘って一律で連続的な洗浄水の吐水を受けているような洗浄感を与えることができる点でも、第１実施例と同一の効果を奏することができる。このように各モータを反転制御する場合、モータ反転時に吐水洗浄水には遠心力と加速度が加わり、その大きさは反転周波数に応じて変化する。反転周波数が大きければ、大きな遠心力と加速度が加わり、拡散程度も大きくなるが、反転角度を周波数に合わせて小さくすることにより着水洗浄幅を一定に保つこともできる。よって、こうした遠心力や加速度の変化も考慮して、モータの反転制御を行うことが好ましい。
【０１３０】
お尻洗浄とビデ洗浄で洗浄面積を変えるようにするには、各洗浄で、前後偏向モータ５０４および左右偏向モータ５１０の回転角度を変更すればよい。また、洗浄途中での洗浄面積設定が有った場合には、モータの回転角度を制御すればよい。
【０１３１】
この第５実施例において、前後偏向モータ５０４を省略したノズルユニット５００とすることもできる。こうすれば、ノズルユニット５００は、洗浄水を左右に繰り返し揺動させて拡散吐水するので、第１実施例とまったく同じ効果を奏することができる。この場合でも、上記したように遠心力や加速度の変化も考慮して、モータの反転制御を行うことが好ましい。
【０１３２】
次に、第６実施例について説明する。この第６実施例は、洗浄水の拡散吐水を、第１実施例と同様にしてコイル励磁により行うと共に、洗浄水を螺旋状に旋回させつつ拡散吐水する点に特徴がある。図２１は、第６実施例のノズルヘッド６００に組み込まれたお尻用可動体６２６を概略的に表した概略斜視図、図２２は、この可動体を駆動するための電磁コイルの配置を説明するための説明図である。
【０１３３】
このお尻用可動体６２６は、第１実施例のお尻用可動体２６と同様に構成され、４つの磁気作用部３１ａ〜３１ｄを等間隔に備える。そして、お尻用可動体６２６は、各磁気作用部が図２２に示す電磁コイル３３ａ〜３３ｄと上下に離間して重なるようにノズルヘッド６００に組み込まれ、それぞれの磁気作用部がその下方の電磁コイルに磁気的に吸引されることで、お尻用可動体２６と同様、お尻吐水孔２５ｃを傾斜させる。本実施例では、上記の磁気作用部は磁気作用部３１ａ〜３１ｄの順に順次吸引され、これが繰り返される。このため、ノズルヘッド６００は、お尻吐水孔２５ｃが傾斜した位置をコイルの並びに沿って移動させるので、この吐水孔の挙動は、吐水孔が傾斜したまま回転する挙動となる（以下、この挙動を揺動回転という）。よって、このお尻吐水孔２５ｃから吐水された洗浄水は、図示するように螺旋状に回転しつつ拡散して被洗浄部（お尻洗浄部）に進み、円形形状となるように被洗浄部に着水する。
【０１３４】
この第６実施例では、第１実施例と比して洗浄水の拡散形態が螺旋状の拡散である点で相違するに過ぎず、コイル励磁による吸引力調整により、吐水孔の傾斜程度、即ち拡散程度を広狭調整できる。そして、こうした拡散程度の調整を、第１実施例と同様にして被洗浄部との離間距離或いはその変化に応じて実行できる。よって、この第６実施例によっても、既述した実施例と同様に、お尻洗浄部ＡＨが着座の度にずれたり等しても、新たなお尻洗浄部ＡＨ１において、前回と同じ洗浄面積のままお尻を洗浄できる等の効果を奏することができる。このように、第６実施例においては、拡散吐水をコイル励磁により実現していることから、上記の電磁コイルとその制御装置は本発明にいう「吐水手段」として機能し、この制御装置は、第１実施例の電子制御装置８０と同様、離間距離に応じた拡散程度を調整するものと言え、本発明にいう「拡散制御手段」としても機能する。
また、ムーブ洗浄時における離間距離変化に応じた洗浄水の旋回程度の調整も可能であることから、この点についても第１実施例と同様の効果を奏することができる。
なお、この実施例でも着水形状を略円形とするので、第１実施例において説明した図９ないし図１４の着水洗浄幅ＳＨａは、略円形の着水面となる。
【０１３５】
また、この第６実施例では、第１実施例と同様に、電磁コイルの励磁制御を水勢や流量の調整から独立して、或いは励磁制御と流量制御を協調して実行できる。このため、第１実施例と同様に、設定水勢や流量に応じたコイル励磁制御を通して、着水面積を種々調整したりできる（図１３参照）。
【０１３６】
また、第１実施例と同様に、コイル励磁の励磁周波数を既述した不感帯周波数領域として、各電磁コイルを励磁制御可能である。よって、使用者には、円形の着水面の洗浄面積に亘って一律で連続的な洗浄水の吐水を受けているような洗浄感を与えることができる点でも、第１実施例と同一の効果を奏することができる。
【０１３７】
お尻洗浄とビデ洗浄で洗浄面積を変えるようにするには、各洗浄で、電磁コイルの励磁力を変更すればよい。また、洗浄途中での洗浄面積設定が有った場合には、励磁制御を通してコイルの励磁力を大小制御して、上記した吐水孔の傾斜程度を調整すればよい。
【０１３８】
また、この第６実施例にあっても、既述した第１実施例と同様に、拡散程度の広狭調整に当たり、ノズル自体の揺動駆動を要しない。よって、第１実施例と同様、装置の小型化や静寂性の確保、制御の簡略化を図ることができる。
【０１３９】
次に、この第６実施例の変形例について説明する。図２３は、上記の第６実施例のノズルヘッド６００を用いた変形例の洗浄動作を説明するための説明図、図２４は、この変形例の洗浄動作による洗浄水吐水の様子を模式的に説明するための説明図である。
【０１４０】
この変形例では、各電磁コイルの順次励磁に当たって、ノズルの前後方向に位置する電磁コイル３３ａ、３３ｃの一方を除く残りの３つの電磁コイル、或いは、ノズルの左右方向に位置する電磁コイル３３ｂ、３３ｄの一方を除く残りの３つの電磁コイルを順次励磁する。まず、第１の手法では、図２３（ａ）に示すように、電磁コイル３３ｃ以外の電磁コイルを、３３ｂ→３３ａ→３３ｄ→３３ａ→３３ｂ→３３ａ…の順に順次励磁する。第２の手法では、図２３（ｂ）に示すように、３３ａ→３３ｂ→３３ｄ→３３ａ→３３ｂ→３３ｄ…の順に順次励磁する。第３の手法では、図２３（ｃ）に示すように、３３ｂ→３３ｃ→３３ｄ→３３ｃ→３３ｂ→３３ｃ…の順に順次励磁する。第４の手法では、図２３（ｄ）に示すように、３３ｂ→３３ｃ→３３ｄ→３３ｂ→３３ｃ→３３ｄ…の順に順次励磁する。
【０１４１】
上記の第１の手法で励磁した場合は、図２４（ａ）に図中矢印Ｈａで示すように、吐水孔はノズルヘッド前方側において円弧状の軌跡で揺動回転するので、洗浄水はこの吐水孔の軌跡に倣ってノズルヘッドの前方側に向いて前向きに円弧状に吐水する。第２の手法で励磁した場合は、図２４（ｂ）に図中矢印Ｈｂで示すように、吐水孔はノズルヘッド前方側において半円軌跡で揺動回転するので、洗浄水はこの吐水孔の軌跡に倣ってノズルヘッド前方側で吐水し、その際の洗浄面積は、半円形状となる。この両手法での洗浄水吐水は、図２４（ｃ）に示すように、ノズルヘッド前方に向けた前向きの吐水形態を採る。
【０１４２】
一方、第３の手法で励磁した場合は、図２４（ｄ）に図中矢印Ｈｄで示すように、吐水孔はノズルヘッド後方側において円弧状の軌跡で揺動回転し、洗浄水はノズルヘッド後方側に向いて後ろ向きに円弧状に吐水する。第４の手法で励磁した場合は、図２４（ｅ）に図中矢印Ｈｅで示すように、吐水孔はノズルヘッド後方側において半円軌跡で揺動回転し、洗浄面積が半円形状となるよう、洗浄水はノズルヘッド後方側で吐水する。この両手法での洗浄水吐水は、図２４（ｆ）に示すように、ノズルヘッド後方に向けた後ろ向きの吐水形態を採る。
【０１４３】
そして、こうした軌跡で吐水された洗浄水は、吐水孔の傾斜によるものであることから、既述した第１、第６実施例と同様に、拡散して吐水される。
【０１４４】
また、上記各手法の励磁順序で各電磁コイルを励磁するに際して、ヘッド前方の電磁コイル３３ａ或いはヘッド後方の電磁コイル３３ｃのデューティ比Ｄｔを増減制御する。こうすることで、図２４に示す前向き拡散吐水の場合の吐水振れ程度αＦや後ろ向き拡散吐水の吐水振れ程度αＢを変更し、前向き・後向き吐水の吐水角度を変更する。
【０１４５】
更に、前向き・後向きの拡散吐水を行う際、この吐水の前後向きに影響しない電磁コイル、即ちノズルの左右方向に配置された両電磁コイルを、その励磁力を可変に制御することができる。こうすれば、ノズル前後方向の電磁コイル励磁で定まる前向き或いは後ろ向きの吐水角度で吐水される拡散吐水の拡散程度を、ノズル左右の両電磁コイルの励磁制御により、広狭調整できる。
【０１４６】
このように、前向き・後向きの拡散吐水の際に、その吐水角度を変更可能であることから、着座位置が変わったり洗浄箇所を変更したような場合には、次のようにした。図２５は、ノズルヘッド６００を用いた変形例のお尻洗浄時における洗浄動作を説明する説明図である。
【０１４７】
ノズルヘッド６００が所定のお尻洗浄位置ＡＷＰまで前進し、その位置を採る場合、初期状態では、上記の４つの電磁コイルの総てを既述したように順次励磁する。これにより、この時のお尻洗浄部ＡＨＭには、図２１に示したような拡散形態で洗浄水が着水する。この場合、洗浄水は、お尻洗浄部ＡＨＭに斜め後方から着水し、お尻洗浄部ＡＨＭとの離間距離はＳＬＭである。
【０１４８】
今、着座位置が変わったり洗浄箇所を変更したりしてお尻洗浄部ＡＨＭが前方のお尻洗浄部ＡＨＦや後方のお尻洗浄部ＡＨＢとなったとする。例えば、お尻洗浄部ＡＨＦの場合では、図２４（ａ）〜（ｃ）に示すように、その時の拡散吐水を前向き吐水とする。そして、この前向き吐水の吐水角度αＦがお尻洗浄部のずれ程度（位置変更程度）に応じたものとなるように、ヘッド前方の電磁コイルを励磁制御する。こうすれば、変更後のお尻洗浄部ＡＨＦに拡散洗浄水を着水できる。
このように、第６実施例の変形例にあっては、ノズル前後位置の電磁コイルの励磁に基づく前向き或いは後ろ向き吐水角度の広狭により、吐水孔からお尻・ビデの被洗浄部に向けた吐水方向を変更する。よって、ノズルヘッドにおける可動体やノズル前後位置の電磁コイルとこれを励磁制御する電子制御装置は、本発明にいう「方向変更手段」として機能する。また、ノズル左右の電磁コイルのコイル励磁に基づく吐水振れ角αの広狭により吐水洗浄水の拡散程度を調整できることから、可動体やノズル左右位置の電磁コイルとこれを励磁制御する電子制御装置は、本発明にいう「吐水手段」として機能する。しかも、電子制御装置は、コイル励磁を通して上記の吐水振れ角を、吐水方向の変更に伴う離間距離ＳＬに応じて調整することから、本発明にいう「拡散制御手段」としても機能する。
【０１４９】
ところで、お尻洗浄部ＡＨＭが前方のお尻洗浄部ＡＨＦに変わると、ノズルヘッド６００はお尻洗浄位置ＡＷＰに止まったままなので、図示するようにこのお尻洗浄部ＡＨＦまでの離間距離ＳＬＦはお尻洗浄部ＡＨＭの場合より長くなる。
よって、前向き吐水角度αＦで左右の電磁コイルにより拡散程度を調整しつつ吐水するに当たり、この離間距離ＳＬＦに応じて拡散程度を調整する。詳しくは、離間距離ＳＬＦに応じてノズルヘッド左右の両電磁コイルを励磁制御する。
この場合、お尻洗浄部ＡＨＭが前方のお尻洗浄部ＡＨＦとした場合の離間距離ＳＬＦは、既述したように統計学的に解析した体格形状や洗浄位置の変更量の他、便器本体に対するお尻洗浄位置ＡＷＰの座標やノズルの移動軌跡等から演算できる。よって、上記のように洗浄位置変更がなされた場合は、上記演算で求めた新たな離間距離ＳＬＦに応じて、或いは、離間距離変化に応じた拡散程度に、コイル励磁制御を通して調整する。
【０１５０】
このような離間距離に応じた拡散程度調整（左右両コイルの励磁制御）を行わないとすると、拡散吐水を採る都合上、離間距離が長くなるほど、着水洗浄面積は広くなる。しかも、上記のように前向き吐水の場合は、お尻洗浄部ＡＨＦが前方に離れる分、その洗浄部に向けた洗浄水の着水向きがより傾斜の緩いものとなる。よって、このように着水向き傾斜が緩くなる分、図２５中に記したように、お尻洗浄部ＡＨＦの洗浄面形状は、前方に延びると共にその面積も拡大するので、お尻洗浄部ＡＨＭとお尻洗浄部ＡＨＦでは、着水洗浄面形状のみならずその面積も相違し、違和感や周辺の濡れによる不快感を与えやすい。
【０１５１】
しかし、この変形例では、離間距離に応じた拡散程度調整（左右両コイルの励磁制御）を行うので、お尻洗浄部ＡＨＦの洗浄面形状の左右幅（図における上下幅）の調整が可能である。また、左右両コイルの励磁タイミングを前方或いは後方のコイルの励磁タイミングと調整することで、お尻洗浄部ＡＨＦの洗浄面形状の前後幅（図における左右幅）の調整も可能である。この結果、お尻洗浄部ＡＨＦの着水洗浄面形状のみならずその着水洗浄面積ＳＨＳＦを、図中点線で示すようにお尻洗浄部ＡＨＭの場合のものとほぼ同等なものとできる。よって、違和感や周辺の濡れによる不快感を与えにくくなり、好ましい。後ろ向き拡散吐水の場合も同様であり、この場合は、離間距離ＳＬＢが短くなる分、既述したように拡散程度を拡張調整して、お尻洗浄部ＡＨＢの着水洗浄面形状のみならずその着水洗浄面積ＳＨＳＢを、お尻洗浄部ＡＨＭの場合のものとほぼ同等なものとできる。
【０１５２】
次に、第７実施例について説明する。この第７実施例は、第１実施例のように電磁コイルを用いて吐水孔可動体を傾斜させ、その傾斜状態での吐水孔からの吐水を第２実施例のように洗浄水拡散を洗浄水渦室１７１で行う点に特徴がある。
図２６は、第７実施例のノズルヘッド７００を説明するため内部構造を一部破断して概略的に表した説明図である。
【０１５３】
図示するように、ノズルヘッド７００は、お尻用可動体２６をノズルヘッド前端に有するものの、この可動体を揺動させる電磁コイル３３ａ、３３ｂをノズル前後方向に有する。ノズルヘッド７００は、この両コイルの一方を励磁することで、上記した変形例と同様に、お尻用可動体２６を前向き或いは後ろ向きに傾斜させる。そして、コイルの励磁状態を維持することで、お尻用可動体２６を傾斜姿勢のまま保持する。このように、お尻用可動体２６を傾斜保持する際の傾斜角αＫは、上記の変形例の場合と同様、洗浄部（お尻洗浄部ＡＨ）が前後にずれたり変更された場合に、そのずれ程度・変更程度に応じて決定される。なお、各電磁コイルとお尻用可動体２６の配置関係については、両電磁コイルをノズル前後に配置したことの他は、第２実施例と同様である。
【０１５４】
ノズルヘッド７００は、両電磁コイル間の吐水用突出部３４に、第２実施例と同様に、吐水孔１３１と洗浄水渦室１７１とを連結して有する。この洗浄水渦室１７１には、偏心してヘッド流路１３４が接続されており、当該流路から洗浄水渦室１７１に洗浄水を流入させる。そして、この洗浄水流入に際しては、第２実施例と同様に、その流速を調整することで、洗浄水渦室１７１において洗浄水自体に旋回力を付与し、吐水孔１３１からは、この旋回に基づいた拡散を起こして洗浄水を吐水する。この場合、この拡散吐水洗浄水は、吐水孔１３１と対向するお尻用可動体２６の吐水案内孔３２に入り込み、お尻吐水孔２５ｃから洗浄部に向けて吐水される。こうしてお尻吐水孔２５ｃから吐水された洗浄水にあっても、洗浄水渦室１７１で付与された旋回力を維持しているので、お尻吐水孔２５ｃ以降では拡散しつつ吐水される。
【０１５５】
お尻用可動体２６が電磁コイル３３ａ、３３ｂのいずれのコイルにも吸引されていない場合、或いは、両コイルに同時に吸引されている場合は、吐水孔１３１とお尻吐水孔２５ｃはほぼ真っ直ぐに連続する。よって、この場合、ノズルヘッド７００は、洗浄水をその吐水方向を曲げることなくまっすぐに拡散吐水する。しかし、電磁コイル３３ａ、３３ｂのいずれかのコイル励磁によりお尻用可動体２６が前向き或いは後ろ向きに傾斜角αＫで保持された場合は、洗浄水の吐水方向は可動体傾斜に倣って矯正され、矯正後の吐水方向に沿って洗浄水が拡散吐水される。この場合、洗浄水拡散は、洗浄水渦室１７１によるものであることから、それぞれの傾斜角αＫで吐水した拡散洗浄水の着水形状は、図２６に示すようにほぼ円形となる。
【０１５６】
この第７実施例では、既述したように、前向き・後向きの拡散吐水の際に、お尻用可動体２６の傾斜角αＫを変更可能である。しかも、拡散吐水の際の拡散程度も、洗浄水渦室１７１への流入洗浄水の流速調整により調整可能である。よって、この第７実施例にあっても、図２５で説明した第６実施例の変形例のように、着座位置が変わったり洗浄箇所を変更したような場合には（図１２、図１４参照）、お尻洗浄部との離間距離（ＳＬ０〜ＳＬ１；図１２参照，ＳＬＭ、ＳＬＦ、ＳＬＢ；図１４参照）に応じて或いは離間距離変化に応じて拡散程度を調整できる。具体的には、お尻洗浄部ＡＨＭが前方のお尻洗浄部ＡＨＦに変わって離間距離ＳＬＦが長くなれば、拡散程度が狭くなるよう流速を調整する。このため、この第７実施例によっても、第６実施例の変形例と同様の効果を奏することができる。しかも、この第７実施例では、着水形状を円形とできるので、洗浄部（お尻洗浄部ＡＨ）を円形形状範囲に亘ってほぼ同時に洗浄でき、洗浄の充足感を与えることができる。
【０１５７】
また、次のような利点もある。
この第７実施例では、コイル励磁をノズル前後位置の二つの電磁コイルについて行うだけでよく、拡散吐水については、コイル励磁によらず洗浄水渦室１７１への洗浄水の偏心流入によって起こす。よって、拡散吐水を起こすに当たってのコイル励磁制御が不要となり、その分、制御を簡略化できると共に、コイル組み込みの構成が簡便となり、コスト低減を図ることもできる。
【０１５８】
以上説明したように、第７実施例にあっては、第６実施例と同様、ノズル前後位置の電磁コイルの励磁に基づく前向き或いは後ろ向き吐水角度の広狭により、吐水孔からお尻・ビデの被洗浄部に向けた吐水方向を変更する。よって、ノズルヘッドにおける可動体やノズル前後位置の電磁コイルとこれを励磁制御する電子制御装置は、本発明にいう「方向変更手段」として機能する。また、この第７実施例では、上記した第２、第３実施例と同様、洗浄水渦室１７１とヘッド流路１３４が本発明にいう「吐水手段」として機能し、この流路における流量（流速）調整を行う流調機器とこれを制御する制御装置が本発明にいう「拡散制御手段」として機能する。
【０１５９】
次に、第８実施例について説明する。この第８実施例は、第１実施例のように電磁コイルの繰り返し揺動を介した吐水拡散と、第４実施例のように洗浄水渦室１７１と２経路を用いた洗浄水拡散を併用した点に特徴がある。そして、この第８実施例は、広範囲洗浄を目的としたビデ洗浄に適用すると有用である。図２７は、第８実施例のノズルヘッド８００を説明するためノズルヘッドをノズル左右方向から一部破断してその内部構造を概略的に表した断面図である。
【０１６０】
図示するように、ノズルヘッド８００は、ビデ用可動体２７をノズルヘッド前端に有し、第１実施例と同様、可動体揺動のための電磁コイル３３ａ、３３ｂをノズル左右方向に有する。そして、ノズルヘッド８００は、この両コイルを第１実施例と同様にして不感帯周波数領域で繰り返し励磁する。これにより、可動体の繰り返し揺動を起こし、ノズル左右方向について吐水を拡散し、コイル励磁制御を通した左右の吐水振れ角αｖの調整により、拡散程度の調整が可能である。
【０１６１】
また、ノズルヘッド８００は、両電磁コイル間の吐水用突出部３４、吐水孔１３１並びに洗浄水渦室１７１を備え、この洗浄水渦室１７１には、第４実施例と同様、偏心経路２２２と軸心指向経路２２３を接続させている。この両経路は、図２７の紙面に交差する方向に沿うようノズル軸方向に配設されており、洗浄水渦室１７１に洗浄水をそれぞれ流入させる。この洗浄水流入に際しては、第４実施例と同様に、軸心指向経路２２３の流量Ｑ１と偏心経路２２２の流量Ｑ２とを調整しつつこれら両経路に洗浄水を同時に給水することで、洗浄水渦室１７１において洗浄水自体に旋回力を付与して拡散を起こし、ビデ吐水孔２５ｅから洗浄水を拡散吐水する。
【０１６２】
従って、このノズルヘッド８００では、左右の吐水振れ角制御に基づく拡散吐水と洗浄水渦室１７１への２経路からの洗浄水の流量制御に基づく拡散吐水とを併用できる。しかも、洗浄水渦室１７１による拡散吐水を行いつつ、この拡散吐水を左右の吐水振れ角制御を通して左右に展開（拡散）することができる。よって、ビデ吐水孔２５ｅ以降では、図２７に示すように幅広の着水洗浄幅ＳＨとでき、この幅方向の拡散程度を洗浄水渦室１７１への２経路からの洗浄水の流量制御に基づき引き起こし、着水洗浄幅ＳＨの長さ方向の拡散程度を左右の吐水振れ角制御に基づき引き起こす。そして、こうした幅方向の拡散程度と長さ方向の拡散程度の両者を、或いは一方を、着座位置が変わったり洗浄箇所を変更したような場合には（図１２、図１４参照）、お尻洗浄部との離間距離（ＳＬ０〜ＳＬ１；図１２参照，ＳＬＭ、ＳＬＦ、ＳＬＢ；図１４参照）に応じて或いは離間距離変化に応じて調整できる。具体的には、ビデ洗浄部ＶＨＭ（図１４のお尻洗浄部ＡＨＭに対応）が前方のビデ洗浄部ＶＨＦに変わって離間距離ＳＬＦが長くなれば、幅方向の拡散程度が狭くなるよう２経路からの洗浄水の流量Ｑ１、Ｑ２を調整したり、長さ方向の拡散程度が狭くなるよう吐水振れ角を調整したりする。例えば、流量Ｑ１を増やしてその分だけ流量Ｑ２を減らすといった流量調整により、流量Ｑ１と流量Ｑ２の総量を変更することなく拡散程度を調整するようにすることができる。このため、この第８実施例によっても、第１実施例もしくは第６実施例の変形例、第７実施例と同様の効果を奏することができる。しかも、この第８実施例では、拡散程度の調整を着水洗浄幅ＳＨの幅方向と長さ方向で個別に或いは強調して制御できるので、着座洗浄幅ＳＨに起因する洗浄感の多様化を図ることができる。
【０１６３】
また、この第８実施例では、コイル励磁を電磁コイルについて行うことで第７実施例と共通することから、コイル組み込みの構成の簡便化並びにコスト低減を図ることもできる。
【０１６４】
このように、第８実施例にあっては、着水洗浄幅ＳＨについての長さ方向拡散をもたらす可動体やノズル左右位置の電磁コイルとこれを励磁制御する電子制御装置は、並びに、着水洗浄幅ＳＨについての幅方向拡散をもたらす洗浄水渦室１７１と偏心経路２２２と軸心指向経路２２３が本発明にいう「吐水手段」として機能する。また、コイルの励磁制御を通して着水洗浄幅ＳＨの長さ方向の拡散程度を調整する電子制御装置と、偏心経路２２２と軸心指向経路２２３における流量調整を行う流調機器とこれを制御する制御装置が本発明にいう「拡散制御手段」として機能する。
【０１６５】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【０１６６】
例えば、お尻用可動体２６を繰り返し揺動させたり、洗浄水渦室１７１を用いたり、或いは洗浄ノズル５０２自体を繰り返し揺動させて、吐水洗浄水に拡散現象を起こすほか、次のようにして洗浄水を拡散吐水する構成を採ることもできる。
【０１６７】
即ち、特開２０００−２２０１９４号公報に示されているように、吐水孔への洗浄水給水を、流速が上下に繰り返し変動する脈動流の状態で行うようにする。
こうすると、既述したように洗浄水の合一現象を起こし、この合一現象は、既述した水勢調整のみならず、洗浄水の拡散をもたらし、脈動周波数の調整により、合一現象の発現調整、延いては拡散調整も可能である。よって、脈動流での洗浄水給水を行うノズル装置を、上記した各実施例と同様に離間距離に応じて拡散程度を調整するものとして適用することもできる。
【０１６８】
また、着座位置ずれ等が起きた場合の既述した拡散程度調整を、使用者によるズル位置前後調整ボタン１４ｆの操作を待って行うようにしたが、次のようにすることもできる。
【０１６９】
お尻洗浄部ＡＨは、その周辺の人体表皮より温度が高い。よって、便器ボール内に赤外線温度センサ等の熱センサを設けることで、便座に対するお尻洗浄部ＡＨの位置を着座の都度に検出する。そして、ノズルを基準となるお尻洗浄位置ＡＷＰに進出させて洗浄水を吐水した場合の着水位置と、検出結果から得られた洗浄部（お尻洗浄部ＡＨ）とのずれを演算し、その結果から、上記したように離間距離を求め、この離間距離に応じて洗浄水の拡散程度を調整する。こうすれば、使用者のボタン操作を待つ必要がないので、着座後に洗浄ボタンが操作されれば、その後、速やかに上記の拡散程度調整を経た洗浄水吐水を実行できる。
この場合、反射式の超音波センサ等の距離測定センサを併用して、離間距離を直接測定し、その結果に応じて拡散程度を調整するようにすることもできる。
また、ボール内に光電変換素子を用いたＣＣＤカメラにより局部を映像処理し、その結果から、上記のずれや離間距離を求めるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】便器に装着した状態の第１実施例の局部洗浄装置を表す概略斜視図である。
【図２】局部洗浄装置の概略構成を水路系を中心に表したブロック図である。
【図３】制御系の概略構成を表すブロック図である。
【図４】ノズル装置４０を表す概略斜視図である。
【図５】洗浄ノズル先端のノズルヘッド２５の拡大概略斜視図である。
【図６】図５におけるお尻用可動体２６のお尻吐水孔２５ｃ付近でノズルヘッドを断面視した概略拡大断面図である。
【図７】お尻用可動体２６をこれを揺動させるための電磁コイルと共に表す概略斜視図である。
【図８】お尻用可動体２６についての電磁コイル３３ａを説明するための概略分解斜視図である。
【図９】可動体揺動時の電磁コイル３３ａ、３３ｂとお尻用可動体２６、詳しくは磁気作用部３１ａ、３１ｂとの関係を説明する説明図である。
【図１０】お尻・ビデの各洗浄位置と揺動吐水による洗浄範囲の関係を説明するための説明図である。
【図１１】お尻・ビデの各洗浄位置における電磁コイルと磁気作用部との関係を説明する説明図である。
【図１２】着座位置が変わったり体格が変わったりして被洗浄部（お尻洗浄部）が前後した場合の揺動吐水調整の様子を説明するための説明図である。
【図１３】水勢設定がなされた場合の吐水振れ角（着水洗浄幅）の調整の様子を説明するための説明図である。
【図１４】ムーブ洗浄時におけるノズル位置と吐水振れ角（着水洗浄幅）の調整の様子を説明するための説明図である。
【図１５】変形例の洗浄ノズル先端のノズルヘッド１２５の拡大概略斜視図である。
【図１６】第２実施例の局部洗浄装置３００の概略構成を表すブロック図である。
【図１７】この局部洗浄装置３００が有する洗浄ノズルのノズルヘッド１７０を説明するため内部構造を透視して概略的に表した概略斜視図である。
【図１８】第３実施例のノズルヘッド１７０Ａを説明するため内部構造を透視して概略的に表した概略斜視図である。
【図１９】第４実施例のノズルヘッド２２０を説明するため内部構造を透視して概略的に表した概略斜視図である。
【図２０】第５実施例のノズルユニット５００を示し図２０（ａ）はこのノズルユニット５００の概略構成図である。
【図２１】第６実施例のノズルヘッド６００に組み込まれたお尻用可動体６２６を概略的に表した概略斜視図である。
【図２２】この可動体を駆動するための電磁コイルの配置を説明するための説明図である。
【図２３】上記の第６実施例のノズルヘッド６００を用いた変形例の洗浄動作を説明するための説明図である。
【図２４】この変形例の洗浄動作による洗浄水吐水の様子を模式的に説明するための説明図である。
【図２５】ノズルヘッド６００を用いた変形例のお尻洗浄時における洗浄動作を説明する説明図である。
【図２６】第７実施例のノズルヘッド７００を説明するため内部構造を一部破断して概略的に表した説明図である。
【図２７】第８実施例のノズルヘッド８００を説明するためノズルヘッドをノズル左右方向から一部破断してその内部構造を概略的に表した断面図である。
【符号の説明】
１０…局部洗浄装置
１２…本体部
１４…遠隔操作装置
１４ａ…お尻洗浄ボタン
１４ｂ…停止ボタン
１４ｃ…やわらか洗浄ボタン
１４ｄ…ビデ洗浄ボタン
１４ｅ…水勢設定ボタン
１４ｆ…ノズル位置前後調整ボタン
１４ｇ…面積設定ボタン
１４ｈ…ムーブ洗浄ボタン
１８…便座
２０…便蓋
２２…袖部
２２ａ…表示部
２２ｂ…カバー
２２ｃ…光透過窓
２４…洗浄ノズル
２４ａ…筒状部
２４ｂ…ベルト把持体
２５…ノズルヘッド
２５ａ…ノズルヘッドベース
２５ｂ…ヘッドカバー
２５ｃ…お尻吐水孔
２５ｄ…やわらか吐水孔
２５ｅ…ビデ吐水孔
２６…お尻用可動体
２６ａ…共通可動体
２７…ビデ用可動体
２８…フランジ部
２９…円筒部
３０…吐水駒
３１…磁気駆動体
３１ａ〜３１ｄ…磁気作用部
３２…吐水案内孔
３３ａ〜３３ｄ…電磁コイル
３４…吐水用突出部
３４ａ…お尻吐水孔
３４ｂ…お尻流路
３５…プレート
３５ａ…嵌合孔
３６…コイル鉄心体
３６ａ…吸着部
３６ｂ…鉄心部
３６ｃ…コイル
３６ｄ…嵌合軸部
４０…ノズル装置
４１…ベース
４１ａ…架台
４１ｂ…ノズル保持部
４２…ノズル駆動モータ
４３…伝達機構
４３ａ…駆動プーリ
４３ｂ…従動プーリ
４３ｃ…タイミングベルト
４３ｄ…テンションローラ
４４…案内レール部
５０…入水側弁ユニット
５１…上流側給水管路
５２…ストレーナ
５３…逆止弁
５４…定流量弁
５５…電磁弁
５６…リリーフ弁
５６ａ…第１洗浄水導出管路
６０…熱交換ユニット
６１…ヒータ
６２…熱交換部
６３…バキュームブレーカ
６５…流調ポンプ
７１…流路切換弁
３００…局部洗浄装置
３０２…給水ユニット
３０４…熱交換ユニット
３０６…流調弁
３０８…洗浄ノズル
３１０…ノズル駆動モータ
３１２…電子制御装置
７２…下流側給水管路
７９…乾燥部
８０…電子制御装置
１２５…ノズルヘッド
１３１…吐水孔
１３４…ヘッド流路
１６２…外気巻き込み室
１６３…小径連通路
１６３Ａ…オリフィス
１６４…外気導入通路
１７０…ノズルヘッド
１７０Ａ…ノズルヘッド
１７１…洗浄水渦室
２２０…ノズルヘッド
２２２…偏心経路
２２３…軸心指向経路
５００…ノズルユニット
５０２…洗浄ノズル
５０４…前後偏向モータ
５０６…回転シャフト
５０８…ノズルガイド
５１０…左右偏向モータ
５１２…回転シャフト
５１４…制御部
５１６…流量調節バルブ
６００…ノズルヘッド
６２６…お尻用可動体
７００…ノズルヘッド
ＡＷＰＭ…ムーブ中央位置
ＡＷＰＦ…ムーブ前端位置
ＡＷＰＢ…ムーブ後端位置
ＢＴ…便器
ＨＰ…待機位置
ＳＳ１４…洗浄水量センサ
ＳＳ１６ａ…入水温センサ
ＳＳ１６ｂ…出水温センサ
ＳＳ１８…フロートスイッチ
ＳＳ３０…転倒検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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