(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折丁を印刷装置から折丁集積装置へ連続的に搬送して送り込むことにより折丁の集積処理を行なうようにした折丁搬送ラインにおける前記印刷装置と折丁集積装置との間に配置される折丁自動選別装置であって、
連続的に搬送される折丁を所定の位置で一時的に停止させる折丁仮止め機構と、該折丁仮止め機構の下流側に位置する折丁選別機構と、これら折丁仮止め機構および折丁選別機構の動作を制御する制御部とを備え、
前記折丁選別機構は、不良品選別用の第１の折丁選別手段と、良品選別用の第２の折丁選別手段を有し、
前記制御部は、下流側の折丁集積装置が正常な場合、良品の折丁が搬送されてきたときにはいずれの手段も作動させることなく良品の折丁をそのまま折丁集積装置へ搬送するとともに、不良品の折丁が搬送されてきたときには前記折丁仮止め機構と不良品選別用の第１の折丁選別手段を作動させて不良品の折丁を不良品用の折丁受け箱へ排出するように制御し、下流側の折丁集積装置に異常が発生した場合には、良品の折丁が搬送されてきたときは良品選別用の第２の折丁選別手段を作動して良品の折丁を良品用の折丁受け箱へ排出するとともに、不良品の折丁が搬送されてきたときは前記折丁仮止め機構と不良品選別用の第１の折丁選別手段を作動して不良品の折丁を不良品用の折丁受け箱へ排出するように制御することを特徴とする折丁自動選別装置。
【請求項２】
前記第１および第２の折丁選別手段が、一方の端部を支軸として他端側を上方または下方へ回動自在とされたコンベアからなること特徴とする請求項１記載の折丁自動選別装置。
【請求項３】
前記第１の折丁選別手段が上流側に、前記第２の折丁選別手段が下流側に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の折丁自動選別装置。
【請求項４】
前記第２の折丁選別手段が上流側に、前記第１の折丁選別手段が下流側に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の折丁自動選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転機などの印刷装置と該印刷装置で印刷された折丁を集積して束ねる折丁集積装置との間に配置され、異常発生時に、印刷装置から送られてくる折丁を良品と不良品に区分けして排出するための折丁自動選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の折丁自動選別装置について、図面を参照して説明する。
図４は従来の折丁自動選別装置を組み込んだ印刷システムの全体構成図であって、図中、１は輪転機などの印刷装置、２は印刷装置１から送られてくる折丁Ｓを所定部数ずつ束ねて次工程へ搬出する折丁集積装置、３は本発明の対象である折丁自動選別装置である。
【０００３】
図示するように、折丁自動選別装置３は、印刷装置１と折丁集積装置２との間を結ぶベルトコンベア５ａ〜５ｃによって構成された折丁搬送ラインの途中に設置されており、搬送中の折丁Ｓを上から押さえつけることによって一時的に送り停止させる折丁仮止め機構３１、この折丁仮止め機構３１の下流側に配置された折丁選別機構３２、マイクロコンピュータなどで構成された制御装置３３から構成されている。
【０００４】
折丁仮止め機構３１は、搬送方向に並設されたコンベア５ｂの間に配置された受け板３１２、コンベア５ｂ上に位置して垂直下向きに配置された第１のエアシリンダ３１３、この第１のエアシリンダ３１３のピストンロッド先端に固着されたストッパ３１４、ストッパ３１４に近接配置された支軸３１５を支点として回動自在に軸支された回動腕３１６、一端をストッパ３１４に、他端を回動腕３１６の回動先端に固着され、円弧状に上流側（印刷装置１側）に向かって撓められた板ばね３１７、回動腕３１６の中点付近にピストンロッド先端を枢着された第２のエアシリンダ３１８とから構成されている。
【０００５】
また、折丁選別機構３２は、折丁搬送ラインと同じ高さに配置され、かつ、第３のエアシリンダ３２１によって支軸３２２を支点として上方へ回動自在とされた回動式ベルトコンベア３２３、該回動式ベルトコンベア３２３によって選別された折丁を収納する折丁受け箱３２４とから構成されている。
【０００６】
上記従来装置の動作を説明する。
まず最初に、折丁Ｓ自体に印刷ミスや折りミスなどの不良が発生した場合の動作について、図５（ａ）を参照して説明する。
【０００７】
いま、或る折丁Ｓに印刷ミスや折りミスなどの不良が発生していることが印刷装置１に付設した検査手段（図示なし）で検出されると、この不良検出信号は折丁選別装置３の制御装置３３に送られる。不良検出信号が送られてくると、制御装置３３は、不良品の折丁Ｓ０  がストッパ３１４の真下に到達したタイミング位置で第１のエアシリンダ３１３を駆動し、ピストンロッド先端に固着されたストッパ３１４によって不良品の折丁Ｓ０  をその上から押さえつけ、該折丁Ｓ０  を受け板３１２との間で挟み付けてその位置に停止させ、仮止めする。
【０００８】
これと同時に、制御部３３は、第２のエアシリンダ３１８を駆動してそのピストンロッドを延出させ、回動腕３１６を支軸３１５を支点として時計回りに回動させる。これによって、板ばね３１７は、ストッパ３１４によって仮止めされた折丁以降の一定範囲の折丁をその上から押さえつけ、受け板３１２との間で挟み付けることによって、それぞれの位置で仮止めする。
【０００９】
この折丁が仮止めされている間も、ベルトコンベア５ａ〜５ｃ自体は回転を持続されており、不良品の折丁Ｓ０  より前の折丁Ｓがベルトコンベア５ｂによって下流側の回動式ベルトコンベア３２３に向けて送られていく。
【００１０】
そして、折丁Ｓが回動式ベルトコンベア３２３を通過したら、制御部３３は第３のエアシリンダ３２１を駆動し、回動式ベルトコンベア３２３を支軸３２２を支点として実線で示す位置まで上方へ向けて回動する。同時に、制御部３３は、第１、第２のエアシリンダ３１３、３１８を不良品の折丁Ｓ０  が通過する間、開放する。これによって、不良品の折丁Ｓ０  は下部側に配置した折丁受け箱３２４内に落とし込まれ、不良品として排出される。
【００１１】
不良品の折丁Ｓ０  が排出されると、制御部３３は再度、第１、第２のエアシリンダ３１３、３１８を駆動して不良品の折丁Ｓ０  の後の折丁Ｓの流れを仮止めし、第３のエアシリンダ３２１を逆方向へ駆動して回動式ベルトコンベア３２３を元の位置まで戻す。その後、第１、第２のエアシリンダ３１３、３１８を開放し、ストッパ３１４、回動碗３１６、板ばね３１７も元の位置まで引き戻す。これによって、それまで仮止めされていた折丁Ｓは、下流側の折丁集積装置２に向けて再び搬送開始される。
【００１２】
次に、下流側の折丁集積装置２に異常（例えば、紙づまりや装置の故障など）が発生して折丁の集積ができなくなった場合の動作について、図５（ｂ）を参照して説明する。
【００１３】
折丁集積装置２に異常が発生し、折丁Ｓの集積ができなくなると、折丁集積装置２から異常発生信号が折丁選別装置３の制御装置３３に送られる。異常発生信号が送られてくると、制御装置３３は第３のエアシリンダ３２１を駆動し、回動式ベルトコンベア３２３を支軸３２２を支点として実線で示す位置まで上方へ向けて回動する。これによって、印刷装置１から送られてくる折丁Ｓは、良品の折丁Ｓ１  、不良品の折丁Ｓ０  にかかわらず、すべて折丁受け箱３２４内に落とし込まれ、排出される。
【００１４】
折丁集積装置２の異常が回復し、異常発生信号がなくなると、制御部３３は第３のエアシリンダ３２１を逆方向へ駆動して回動式ベルトコンベア３２３を元の位置まで戻し、それまで折丁受け箱３２４へ送り込んでいた折丁Ｓを再び下流側の折丁集積装置２に向けて搬送開始する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の折丁選別装置は、折丁の不良発生と、折丁集積装置の異常発生のそれぞれに対して対処することができ、極めて有効で役立つものであった。しかしながら、上記構成になる従来の折丁選別装置には、次のような問題があった。
【００１６】
すなわち、従来の折丁選別装置は、折丁に不良が発生した場合、不良品の折丁Ｓ０  のみを選別して折丁受け箱３２４に排出（図５（ａ）参照）しているが、下流側の折丁集積装置２に異常が発生した場合には、ベルトコンベア５ａ〜５ｃに載って送られてくる折丁Ｓを、良品の折丁Ｓ１  、不良品の折丁Ｓ０  の区別なく、すべて折丁受け箱３２４へ送り込み、排出（図５（ｂ）参照）するようにしていた。
【００１７】
そのため、折丁受け箱３２４内には良品と不良品の両者が混在して排出されており、排出された良品の折丁Ｓ１  を再利用するには、排出された折丁中から良品の折丁Ｓ１  と不良品の折丁Ｓ０  を手作業や別工程でより分けねばならず、排出された良品の折丁の再利用に多大な手間と時間がかかるという問題があった。
【００１８】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、折丁集積装置に異常が発生している場合においても、良品の折丁と不良品の折丁を自動的に区分けして排出することができる折丁自動選別装置を提供することを目的とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の折丁自動選別装置は次のような手段を採用した。すなわち、本発明は、折丁を印刷装置から折丁集積装置へ連続的に搬送して送り込むことにより折丁の集積処理を行なうようにした折丁搬送ラインにおける前記印刷装置と折丁集積装置との間に配置される折丁自動選別装置であって、連続的に搬送される折丁を所定の位置で一時的に停止させる折丁仮止め機構と、該折丁仮止め機構の下流側に位置する折丁選別機構と、これら折丁仮止め機構および折丁選別機構の動作を制御する制御部とを備え、前記折丁選別機構は、不良品選別用の第１の折丁選別手段と、良品選別用の第２の折丁選別手段を有し、前記制御部は、下流側の折丁集積装置が正常な場合、良品の折丁が搬送されてきたときにはいずれの手段も作動させることなく良品の折丁をそのまま折丁集積装置へ搬送するとともに、不良品の折丁が搬送されてきたときには前記折丁仮止め機構と不良品選別用の第１の折丁選別手段を作動させて不良品の折丁を不良品用の折丁受け箱へ排出するように制御し、下流側の折丁集積装置に異常が発生した場合には、良品の折丁が搬送されてきたときは良品選別用の第２の折丁選別手段を作動して良品の折丁を良品用の折丁受け箱へ排出するとともに、不良品の折丁が搬送されてきたときは前記折丁仮止め機構と不良品選別用の第１の折丁選別手段を作動して不良品の折丁を不良品用の折丁受け箱へ排出するように制御することを特徴とするものである。
【００２０】
なお、前記第１および第２の折丁選別手段は、搬送ライン上から折丁を排出できる機構であればどのような機構でも適用可能であるが、最も好ましくは、一方の端部を支軸として他端側を上方または下方へ回動自在とされたコンベアを用いることが望ましい。
【００２１】
上記構成を採用した場合、折丁集積装置に異常が発生している場合においても、印刷ミスや折りミスなどの不良が発生している不良品の折丁と、不良の発生していない良品の折丁とを別々に選別して排出することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に本発明に係る折丁自動選別装置の一実施の形態を示す。
なお、図１は、本発明に係る折丁自動選別装置を組み込んだ印刷システムの全体構成図であって、図中、従来例（図４）と同一の部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２３】
図示例に係る本発明の折丁自動選別装置３が、前述した従来例のものと異なる点は、
（１）従来設けられていた回動式ベルトコンベア３２３の下流側に、さらにもう１つ回動式ベルトコンベア３２５を設け、この２つの回動式ベルトコンベアのうち、上流側の第１の回動式ベルトコンベア３２３を不良品選別用の第１の折丁選別手段として用いるとともに、下流側の第２の回動式ベルトコンベア３２５を良品選別用の第２の折丁選別手段として用いた点
（２）上流側の第１の回動式ベルトコンベア３２３の下部位置に不良品排出用の第１の折丁受け箱３２４を、下流側の第２の回動式ベルトコンベア３２５の下部位置に良品排出用の第２の折丁受け箱３２６をそれぞれ設けた点
（３）上流側の第１の回動式ベルトコンベア３２３の向きを従来装置とは前後逆向きとし、ベルトコンベア３２３を下側に向けて回動するように構成した点
である。
【００２４】
なお、良品選別用の第２の回動式ベルトコンベア３２５にも第４のエアシリンダ３２７が取り付けられており、支軸３２８を支点として上方に向けて点線の位置まで回動できるように構成されている。また、不良品選別用の第１の回動式ベルトコンベア３２３を下側に向けて回動するように構成した場合、不良品の折丁Ｓ０  を第１の折丁受け箱３２４に排出する際に、よりスムーズに不良品排出用の第１の折丁受け箱３２４内へと導くことができるようになる。
【００２５】
次に、上記実施の形態の動作について、動作説明図を参照して説明する。
まず最初に、折丁自体に印刷ミスや折りミスなどの不良が発生した場合の動作について、図２を参照して説明する。なお、この場合の動作は、第１の回動式ベルトコンベア３２３を下方へ向けて回動する点を除けば、前述した従来例の場合と同様である。
【００２６】
すなわち、折丁Ｓに印刷ミスや折りミスなどの不良が発生したことが印刷装置１に付設した検査手段（図示なし）で検出されると、この不良検出信号は折丁選別装置３の制御装置３３に送られる。不良検出信号が送られてくると、制御装置３３は、不良品の折丁Ｓ０  がストッパ３１４の真下に到達したタイミング位置で第１のエアシリンダ３１３を駆動し、ピストンロッド先端に固着されたストッパ３１４によって不良品の折丁Ｓ０  をその上から押さえつけ、該折丁Ｓ０  を受け板３１２との間で挟み付けてその位置に停止させ、仮止めする。
【００２７】
これと同時に、制御部３３は、第２のエアシリンダ３１８を駆動してそのピストンロッドを延出させ、回動腕３１６を支軸３１５を支点として時計回りに回動させる。これによって、板ばね３１７は、ストッパ３１４によって仮止めされた折丁以降の一定範囲の折丁をその上から押さえつけ、受け板３１２との間で挟み付けることによって、それぞれの位置で仮止めする。
【００２８】
そして、折丁Ｓが第１の回動式ベルトコンベア３２３を通過したら、制御部３３は第３のエアシリンダ３２１を駆動し、第１の回動式ベルトコンベア３２３を支軸３２２を支点として実線で示す位置まで下方へ向けて回動する。同時に、制御部３３は、第１、第２のエアシリンダ３１３、３１８を不良品の折丁Ｓ０  が通過する間、開放する。これによって、不良品の折丁Ｓ０  は下部側に配置した折丁受け箱３２４内に落とし込まれ、不良品として排出される。
【００２９】
なお、この場合において、下流側の第２の回動式ベルトコンベア３２５は駆動されることなく、実線の位置に維持されている。したがって、不良品の折丁Ｓ０  よりも下流側に存在していた良品の折丁Ｓ１  については、そのまま折丁集積装置２へと搬送される。
【００３０】
不良品の折丁Ｓ０  の排出が終了すると、制御部３３は再度、第１、第２のエアシリンダ３１３、３１８を駆動して折丁Ｓの流れを仮止めし、第３のエアシリンダ３２１を逆方向へ駆動して第１の回動式ベルトコンベア３２３を元の位置まで戻す。その後、第１、第２のエアシリンダ３１３、３１８も逆方向へ駆動し、ストッパ３１４、回動碗３１６、板ばね３１７も元の位置まで引き戻す。これによって、それまで仮止めされていた折丁Ｓは、下流側の折丁集積装置２に向けて再び搬送開始される。
【００３１】
以上の動作の結果、第１の折丁受け箱３２４には不良品の折丁Ｓ０  のみが排出され、良品の折丁はすべて折丁集積装置２へと送り込まれる。
【００３２】
次に、折丁集積装置２に異常が発生して折丁の集積ができなくなった場合の動作について、図３を参照して説明する。
まず、最初に、折丁集積装置２に異常が発生しているが、搬送されてくる折丁Ｓ中には印刷ミスや折りミスなどの不良品が存在しない場合の動作について、図３（ａ）を参照して説明する。
【００３３】
折丁集積装置２に異常が発生し、折丁Ｓの集積ができなくなると、折丁集積装置２から異常発生信号が折丁選別装置３の制御装置３３に送られる。異常発生信号が送られてくると、制御装置３３は第４のエアシリンダ３２７を駆動し、第２の回動式ベルトコンベア３２５を支軸３２８を支点として実線の位置まで回動する。これによって、印刷装置から送られてくる良品の折丁Ｓはすべて第２の折丁受け箱３２６内に落とし込まれ、排出される。
【００３４】
折丁集積装置２の異常が回復し、異常発生信号がなくなると、制御部３３は第４のエアシリンダ３２７を逆方向へ駆動して第２の回動式ベルトコンベア３２５を元の位置まで戻し、それまで第２の折丁受け箱３２６へ送り込んでいた折丁Ｓを再び折丁集積装置２に向けて搬送開始する。
【００３５】
次に、上記折丁集積装置２の異常動作中において、搬送されてくる折丁Ｓ中に不良品の折丁Ｓ０  が含まれている場合の動作について、図３（ｂ）を参照して説明する。
【００３６】
不良品の折丁Ｓ０  が発生すると、この不良品の折丁Ｓ０  は印刷装置１に付設した検査手段（図示なし）で検出され、不良検出信号が折丁選別装置３の制御装置３３に送られてくる。
【００３７】
不良検出信号が送られてくると、制御装置３３は、前述した図３（ａ）の場合と同じ動作を行ない、第１の回動式ベルトコンベア３２３を下方へ向けて回動し、不良品の折丁Ｓ０  を排出する。
【００３８】
すなわち、不良品の折丁Ｓ０  がストッパ３１４の真下に到達したタイミング位置で第１のエアシリンダ３１３を駆動し、ピストンロッド先端に固着されたストッパ３１４によって不良品の折丁Ｓ０  をその上から押さえつけ、受け板３１２との間で挟み付けてその位置に停止し、仮止めする。
【００３９】
これと同時に、制御部４は、第２のエアシリンダ３１８を駆動してそのピストンロッドを延出させ、回動腕３１６を支軸３１５を支点として時計回りに回動させる。これによって、板ばね３１７は、ストッパ３１４によって仮止めされた折丁以降の一定範囲の折丁をその上から押さえつけ、受け板３１２との間で挟み付けることによって、それぞれの位置で仮止めする。
【００４０】
そして、折丁Ｓが第１の回動式ベルトコンベア３２３を通過したら、制御部３３は第３のエアシリンダ３２１を駆動し、第１の回動式ベルトコンベア３２３を支軸３２２を支点として実線で示す位置まで下方へ向けて回動する。同時に、第１、第２のエアシリンダ３１３、３１８を開放する。これによって、不良品の折丁Ｓ０  は下部側に配置した第１の折丁受け箱３２４内に落とし込まれ、不良品として排出される。なお、この不良品の折丁Ｓ０  の排出の間も、下流側の第２の回動式ベルトコンベア３２５は、図示するように上方に回動されたままその状態を維持されている。
【００４１】
不良品の折丁Ｓ０  の排出が終了すると、制御部３３は再度、第１、第２のエアシリンダ３１３、３１８を駆動して折丁Ｓの流れを仮止めし、第３のエアシリンダ３２１を逆方向へ駆動して第１の回動式ベルトコンベア３２３を元の位置まで戻す。その後、第１、第２のエアシリンダ３１３、３１８を開放し、ストッパ３１４、回動碗３１６、板ばね３１７も元の位置まで引き戻す。これによって、図３（ａ）の状態となり、それまで強制的に仮止めされていた折丁Ｓは、下流側の第２の回動式ベルトコンベア３２５に向けて搬送開始され、第２の折丁受け箱３２６に落とし込まれ、排出される。
【００４２】
上記動作の結果、上流側の第１の折丁受け箱３２４には不良品の折丁Ｓ０  のみが排出されるとともに、下流側の第２の折丁受け箱３２６には良品の折丁Ｓ１  のみが排出され、良品と不良品が自動的に選別される。
【００４３】
以上のようにして、下流側の折丁集積装置２に異常が発生した場合においても、良品の折丁Ｓ１  と不良品の折丁Ｓ０  を別々に区分けして排出することができる。このため、従来のように手作業や別工程で良品と不良品をより分ける必要なしに、排出された良品の折丁のみを簡単かつ確実に再利用に回すことができる。
【００４４】
なお、上記実施の形態においては、折丁受け箱３２４、３２６に排出する場合を例示したが、このような受け箱に代えて、回収用のベルトコンベアなどの搬送機構を設置し、排出した折丁を自動的に次工程へ送り出すように構成することもできる。また、折丁仮止め機構３１として、エアシリンダ３１３，３１８、ストッパ３１４、回動腕３１６、板ばね３１７から構成したものを例示したが、これに限定されるものではなく、不良品の折丁Ｓ０  を一時的に停止可能であれば、どのような機構のものであってもよい。
【００４５】
また、上記実施の形態では、不良品選別用の第１の回動式ベルトコンベア３２３を上流側に、良品選別用の第２の回動式ベルトコンベア３２５を下流側に配置したが、逆に、良品選別用の第２の回動式ベルトコンベア３２５を上流側に、不良品選別用の第１の回動式ベルトコンベア３２３を下流側に配置しても実施することができる。この場合、折丁集積装置２に異常が発生して折丁Ｓを集積できず、かつ、折丁に印刷ミスや折りミスなどの不良が発生していない時は、良品用の第２の回動式ベルトコンベア３２５を作動させておき、印刷ミスや折りミスなどの不良が発生した時に、良品用の第２の回動式ベルトコンベア３２５を元に戻すとともに、不良品用の第１の回動式ベルトコンベア３２３を作動させるように制御すればよい。
【００４６】
さらに、上記実施の形態では、不良品選別用の第１の回動式ベルトコンベア３２３を下方へ向けて回動し、第２の回動式ベルトコンベア３２５を上方へ向けて回動するようにしたが、それぞれの回動方向を上下逆にしてもよいし、両者ともに下方側へ回動し、あるいは両者ともに上方側へ回動するように構成してもよいものである。回動方向は、システム仕様によって最適な向きを選択すればよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の折丁自動選別装置によれば、搬送されてくる折丁に印刷ミスや折りミスなどの不良が発生した場合だけでなく、下流側の折丁集積装置に異常が発生している場合においても、良品の折丁と不良品の折丁を別々に区分けして排出することができる。このため、従来のように排出された折丁中から良品の折丁と不良品の折丁を手作業や別工程でより分ける必要がなくなり、排出された折丁の再利用が簡単かつ確実となり、この種の印刷システムのコスト低減を図ることができる。また、折丁は良品と不良品に別々に区分けされて排出されるため、良品の折丁中に不良品の折丁が紛れ込むようなこともなくなり、製本の品質向上も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る本発明の折丁自動選別装置を組み込んだ印刷システムの全体構成図である。
【図２】折丁に印刷ミスや折りミスなどの不良が発生した場合における前記実施の形態の動作説明図である。
【図３】折丁集積装置に異常が発生して折丁の集積ができなくなった場合の前記実施の形態の動作説明図であって、（ａ）は折丁がすべて良品である場合の動作説明図、（ｂ）は折丁の中に不良品がある場合の動作説明図である。
【図４】従来の刷折丁自動選別装置を組み込んだ印刷システムの全体構成図である。
【図５】従来の刷折丁自動選別装置の動作説明図であって、（ａ）は折丁に印刷ミスや折りミスなどの不良が発生した場合の動作説明図、（ｂ）は折丁集積装置に異常が発生して折丁の集積ができなくなった場合の動作説明図である。
【符号の説明】
１    印刷装置
２    折丁集積装置
３    折丁自動選別装置
５ａ〜５ｄ  ベルトコンベア（折丁搬送ライン）
３１  折丁仮止め機構
３２  折丁選別機構
３３  制御部
３２１  第３のエアシリンダ
３２２  支軸
３２３  第１の回動式ベルトコンベア（第１の折丁選別手段）
３２４  第１の折丁受け箱
３２５  第２の回動式ベルトコンベア（第２の折丁選別手段）
３２６  第２の折丁受け箱
３２７  第４のエアシリンダ
３２８  支軸
Ｓ      折丁
Ｓ０      不良品の折丁
Ｓ１      良品の折丁
【図１】
0004531292.tif 000002
【図２】
0004531292.tif 000003
【図３】
0004531292.tif 000004
【図４】
0004531292.tif 000005
【図５】
0004531292.tif 000006