(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部との間で所定の情報を送受信する送受信手段、及び前記送受信手段を通じて取得した情報が格納される記憶手段、並びに歩行者の進行方向を歩行者から認識可能に指示する方向指示手段をそれぞれ有してなり、歩行者に携帯される案内用端末と、
当該案内用端末との間で情報をやり取りする送受信部、及び当該送受信部が案内用端末から得た情報を処理して歩行者の進行方向情報を求める演算制御部をそれぞれ有してなり、所定施設の通路の分岐点及び所定区画への入口付近にそれぞれ配設される複数の案内用通信装置と、
前記歩行者が立寄るべき一又は複数の目的地の情報を入力される入力手段、及び前記案内用端末の送受信手段に前記一又は複数の目的地を指示する案内情報を所定のデータ形式で送信する送信手段を有する目的地設定装置とを備え、
前記各案内用通信装置が、前記送受信部の通信可能範囲を、隣合う案内用通信装置それぞれで互いに重ならないよう設定され、また、案内用通信装置自体の配設位置情報を、前記演算制御部で参照可能に有し、
前記目的地設定装置が、前記案内情報として、少なくとも、歩行者の個人識別コードに加え、目的地を識別するコードが歩行者の立寄る順番と同じ順序でそれぞれ含まれる情報を、送信手段から前記案内用端末に送信し、
前記案内情報を受信して記憶手段に格納した後の案内用端末が対応する歩行者に携帯されてなり、
歩行している前記歩行者の案内用端末の送受信手段から前記案内情報が発信される一方、前記通路の分岐点又は所定区画への入口付近にある案内用通信装置の送受信部で前記案内情報が受信されると、当該受信された案内情報から案内用通信装置の演算制御部で、前記案内用通信装置自体の配設位置情報を参照しつつ、当該配設位置から目的地へ向うための歩行者の最適な進行方向が導かれると共に、当該進行方向の情報が送受信部で案内用端末に向けて送信され、
前記案内用端末の送受信手段で受信された前記進行方向情報に基づいて前記方向指示手段で歩行者に前記通路の分岐点又は所定区画への入口付近における進行方向の指示を行うことを
特徴とする歩行者案内システム。
【請求項２】
前記請求項１に記載の歩行者案内システムにおいて、
前記案内用端末が、前記方向指示手段として歩行者から視認可能な所定の表示画面を有してなり、前記案内用通信装置からの進行方向情報と予め用意された地図情報とを照合し、前記案内用通信装置のある通路の分岐点又は所定区画への入口付近における進行方向を施設内所定範囲の地図と重ねて前記表示画面に表示することを
特徴とする歩行者案内システム。
【請求項３】
前記請求項２に記載の歩行者案内システムにおいて、
前記案内用通信装置が、受信した前記目的地の情報から案内用通信装置の演算制御部で前記進行方向と共に目的地までの最短経路を導き、前記進行方向情報に加えて前記最短経路の情報を送受信部で案内用端末に向けて送信し、
前記案内用端末の方向指示手段が、前記案内用通信装置のある通路の分岐点又は所定区画への入口付近から目的地までの最短経路を施設内所定範囲の地図と重ねて前記表示画面に表示することを
特徴とする歩行者案内システム。
【請求項４】
前記請求項１ないし３のいずれかに記載の歩行者案内システムにおいて、
前記案内用端末の方向指示手段が、歩行者に対し音声による進行方向指示を行う音声出力機能を備えることを
特徴とする歩行者案内システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の施設内で歩行者を目的地まで適切且つスムーズに案内する歩行者案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
視力や聴力、判断力が加齢により衰えた高齢者や、視覚障害者、聴力障害者等が、あまり行き慣れていない病院等の比較的広い施設を訪れ、施設内の目的の場所に一人で向わなければならない場合、仮に施設内に案内表示等があっても、これらを判別できずに迷うなど、目的の場所に着くまでに時間がかかってしまうということが従来から度々起っていた。
【０００３】
このため、近年、歩行者が施設内各部の配置に精通していなくても短時間で通路を移動して目的の場所に到達できるよう、歩行中の歩行者に案内情報を提示して目的の場所へ案内する携帯型の案内装置を用いるシステムが提案されている。例えば、施設内各所に所定の位置情報を記憶させた電子ラベル（非接触型ＩＣチップ）を配設し、この電子ラベルに向けて携帯用の専用端末から微弱電波もしくは赤外線を発信し、電子ラベルの内容を読取って専用端末から音声又は表示出力による案内を行う案内システム等が提案されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の案内システムは以上のように構成されていたことから、歩行者に携帯された端末で通路内の各電子ラベルの情報を読取るためには、そのつど歩行者による端末の操作が必要であると共に、歩行者に対して端末の操作方法等の指導が必須であり、歩行者並びに施設管理者の負担が大きいという課題を有していた。
【０００５】
また、歩行者は端末からの出力で通路沿いに何があるかは判別できるものの、目的の場所とそこまでの経路は覚えておかなければならず、立寄る必要のある場所が複数ある場合には立寄る順番も含めて経路の記憶量が増大するために、途中で目的地までの経路を忘れてしまう事態を招くことがあるという課題を有していた。
【０００６】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、通路の分岐箇所や所定区画の入口で適切な進行方向を歩行者に示し、目的の場所まで歩行者をスムーズに案内できると共に、歩行者による操作を不要として歩行者への負担を低減できる歩行者案内システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る歩行者案内システムは、外部との間で所定の情報を送受信する送受信手段、及び前記送受信手段を通じて取得した情報が格納される記憶手段、並びに歩行者の進行方向を歩行者から認識可能に指示する方向指示手段をそれぞれ有してなり、歩行者に携帯される案内用端末と、当該案内用端末との間で情報をやり取りする送受信部、及び当該送受信部が案内用端末から得た情報を処理して歩行者の進行方向情報を求める演算制御部をそれぞれ有してなり、所定施設の通路の分岐点及び所定区画への入口付近にそれぞれ配設される複数の案内用通信装置と、前記歩行者が立寄るべき一又は複数の目的地の情報を入力される入力手段、及び前記案内用端末の送受信手段に前記一又は複数の目的地を指示する案内情報を所定のデータ形式で送信する送信手段を有する目的地設定装置とを備え、前記各案内用通信装置が、前記送受信部の通信可能範囲を、隣合う案内用通信装置それぞれで互いに重ならないよう設定され、また、案内用通信装置自体の配設位置情報を、前記演算制御部で参照可能に有し、前記目的地設定装置が、前記案内情報として、少なくとも、歩行者の個人識別コードに加え、目的地を識別するコードが歩行者の立寄る順番と同じ順序でそれぞれ含まれる情報を、送信手段から前記案内用端末に送信し、前記案内情報を受信して記憶手段に格納した後の案内用端末が対応する歩行者に携帯されてなり、歩行している前記歩行者の案内用端末の送受信手段から前記案内情報が発信される一方、前記通路の分岐点又は所定区画への入口付近にある案内用通信装置の送受信部で前記案内情報が受信されると、当該受信された案内情報から案内用通信装置の演算制御部で、前記案内用通信装置自体の配設位置情報を参照しつつ、当該配設位置から目的地へ向うための歩行者の最適な進行方向が導かれると共に、当該進行方向の情報が送受信部で案内用端末に向けて送信され、前記案内用端末の送受信手段で受信された前記進行方向情報に基づいて前記方向指示手段で歩行者に前記通路の分岐点又は所定区画への入口付近における進行方向の指示を行うものである。
【０００８】
このように本発明においては、方向指示手段で必要に応じ進行方向指示可能であり且つ送受信手段を通じて目的地設定装置から得た歩行者の目的地の情報を記憶手段に格納する案内用端末が歩行者に携帯され、この案内用端末から送信された目的地の情報を受信した案内用通信装置が正しい進行方向を判別して進行方向情報を案内用端末に逆に送信し、案内用端末がこの情報を基に歩行者に自動的に進行方向を指示することにより、歩行者が指示された進行方向に従って施設内通路を歩行するとそのまま目的地まで到達できることとなり、歩行者が目的地までの経路を必ずしも記憶しておかなくても済み、且つ歩行者の端末操作もなく、歩行者の負担を大幅に軽減できると共に、歩行者に対して端末操作方法等の指導も行わなくて済み、管理の手間やコストを削減できる。
【０００９】
また、本発明に係る目的地設定装置は必要に応じて、前記案内用端末が、前記方向指示手段として歩行者から視認可能な所定の表示画面を有してなり、前記案内用通信装置からの進行方向情報と予め用意された地図情報とを照合し、前記案内用通信装置のある通路の分岐点又は所定区画への入口付近における進行方向を施設内所定範囲の地図と重ねて前記表示画面に表示するものである。このように本発明においては、歩行者に携帯される案内用端末に表示画面が配設され、案内用端末が案内用通信装置から進行方向の情報を受信した場合、案内用端末の表示画面に施設内の地図と共に歩行者の進行方向を表示して、歩行者が実際の通路内の状況を地図と対照して進行方向を認識することにより、歩行者が進行方向を容易且つ正確に認識でき、目的地までの経路を誤りなく進んで目的地に短時間で到達でき、歩行者の負担をより一層軽減できる。
【００１０】
また、本発明に係る目的地設定装置は必要に応じて、前記案内用通信装置が、受信した前記目的地の情報から案内用通信装置の演算制御部で前記進行方向と共に目的地までの最短経路を導き、前記進行方向情報に加えて前記最短経路の情報を送受信部で案内用端末に向けて送信し、前記案内用端末の方向指示手段が、前記案内用通信装置のある通路の分岐点又は所定区画への入口付近から目的地までの最短経路を施設内所定範囲の地図と重ねて前記表示画面に表示するものである。このように本発明においては、案内用通信装置で目的地までの最短経路が導かれ、案内用端末が案内用通信装置から進行方向と経路の情報を受信した場合、案内用端末の表示画面に歩行者の進行方向と経路を施設内の地図と共に表示して、歩行者が実際の通路内の状況を地図と対照して目的地までの経路を認識できることにより、歩行者が進行方向と共に目的地までの最短経路を容易に理解でき、目的地にスムーズに到達できる。
【００１１】
また、本発明に係る目的地設定装置は必要に応じて、前記案内用端末の方向指示手段が、歩行者に対し音声による進行方向指示を行う音声出力機能を備えるものである。このように本発明においては、案内用端末が進行方向指示を音声出力で行う機能を有し、歩行者が案内用端末からの音声出力を聞くことで進行方向を認識できることにより、表示など他の伝達手段と組合わせて歩行者の情報に対する理解度を一層高められると共に、歩行者が案内用端末を直接見なくても進行方向を認識でき、案内用端末を見る頻度を減らせることとなり、歩行中のわき見による危険を低減できる。
【００１２】
【本発明の実施の形態】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る歩行者案内システムのブロック図、図２は本実施形態に係る歩行者案内システムにおける案内用端末及び目的地設定装置の概略構成図、図３は本実施形態に係る歩行者案内システムの使用状態説明図、図４は本実施形態に係る歩行者案内システムにおける案内情報のデータ形式説明図及び目的地設定装置の処理フローチャート、図５は本実施形態に係る歩行者案内システムにおける案内用端末の処理フローチャート、図６は本実施形態に係る歩行者案内システムにおける案内用通信装置の処理フローチャートである。
【００１３】
前記各図において本実施の形態に係る歩行者案内システムは、外部との間で所定の情報を送受信する送受信手段１ａ、及びこの送受信手段１ａを通じて取得した情報が格納される記憶手段１ｂ、並びに歩行者の進行方向を歩行者から視認可能に表示する方向指示手段としての表示部１ｃをそれぞれ有してなり、歩行者に携帯される案内用端末１と、この案内用端末１との間で情報をやり取りする送受信部２ａ及びこの送受信部２ａが案内用端末１から得た情報を処理して歩行者の進行方向情報を求める演算制御部２ｂをそれぞれ有してなり、所定施設の通路４の各分岐点及び部屋などの所定区画への入口付近にそれぞれ配設される案内用通信装置２と、前記歩行者が立寄るべき一又は複数の目的地の情報が入力される入力手段３ａ及び前記案内用端末１の送受信手段１ａに前記目的地の情報を所定のデータ形式で送信する送信手段３ｂを有する目的地設定装置３とを備える構成である。
【００１４】
前記案内用端末１は、赤外線を通信媒体として用いる送受信手段１ａで目的地設定装置３から送信される歩行者の案内情報を自動的に取込み、取込んだ案内情報を記憶手段１ｂに格納した後、送受信手段１ａで案内用通信装置２に案内情報を送信すると共に、案内用通信装置２から進行方向の情報を受信し、この情報に基づいて表示部１ｃで歩行者の正しい進行方向を表示して歩行者の案内を行うものである。この案内用端末１の形状は、歩行者に所持されている際に赤外線を送受する送受信手段１ａが案内用通信装置２との間で適切に通信が行えるよう、所持する向きが一定となる所定の形状とされてなる構成である（図２（Ａ）参照）。
【００１５】
前記案内用通信装置２は、歩行者が進路選択を迫られる通路４の分岐点や所定区画への入口付近にそれぞれ配設されており（図３参照）、赤外線を通信媒体として用いる送受信部２ａの通信可能範囲に存在する各歩行者の案内用端末１から送信された案内情報を受信し、この案内用通信装置２自体の配設位置情報を参照しつつ歩行者毎に得られた案内情報を演算制御部２ｂで解析し、この配設位置から目的地までの最適な経路を実現可能となる歩行者の進行方向を割出し、この進行方向の情報を対応する歩行者の案内用端末１に向けて送受信部２ａを通じて送信する仕組みである。送受信部２ａからは、進行方向の情報とは別に案内用通信装置２自体の配設位置情報が常時送信されており、目的地である所定区画への入口に配設されている案内用通信装置２の場合には、この配設位置情報で目的地に達したかどうか案内用端末１で判定可能となっている。
【００１６】
この案内用通信装置２と案内用端末１との通信は、案内用端末１を携帯する歩行者が案内用通信装置２の通信可能範囲に入ると、案内用端末１の送受信手段１ａと案内用通信装置２の送受信部２ａが自動的に交信状態となることで開始され、一旦進行方向情報が案内用通信装置２から案内用端末１へ送信され、案内用端末１で方向指示が開始されると、案内用端末１から案内用通信装置２へ方向指示開始情報が送られ、案内用通信装置２がこれを受信して該当する案内用端末１への進行方向情報の信号送信を停止する仕組みとなっており、歩行者の操作無しで情報送受信の適切な管理が行える。なお、隣合う案内用通信装置２のそれぞれの通信可能範囲は互いに重ならないよう設定されており、案内用端末１に対し常に一つの案内用通信装置２が情報の送受信を行う仕組みである。
【００１７】
前記目的地設定装置３は、案内用端末１とデータ通信できるコンピュータであり、施設の受付等に配設され、管理者の入力手段３ａを通じた入力操作により、所定の歩行者について一又は複数の目的地を指示する案内情報を登録すると共に、この案内情報を赤外線を通信媒体として用いる送信手段３ｂを通じて案内用端末１に送信する仕組みを備えるものである（図２（Ｂ）参照）。
【００１８】
この目的地設定装置３と案内用端末１との通信は、目的地設定装置３上に案内用端末１を目的地設定装置３の送信手段３ｂと案内用端末１の送受信手段１ａとが向い合うようにして載置すると、目的地設定装置３から案内用端末１へ案内情報を送信できる仕組みとなっており、案内用端末１側での操作は不要である。この目的地設定装置３から送信される案内情報は、個人識別コード及び出発時刻コードに加え、目的地を識別するコードが立寄るべき順番と同じ順序でそれぞれ含まれる所定のデータ形式となっており（図４（Ａ）参照）、送信された情報は案内用端末１の記憶手段１ｂにも同じ形式で保存されると共に、そのままの形式で案内用通信装置２へ向けて送信される。
【００１９】
この案内情報の中の個人識別コードには、該当する歩行者の歩行条件（足腰の弱り、車椅子使用など）を示すデータが含まれており、前記案内用通信装置２で目的地までの最適な経路を導く場合に、案内情報から識別できる歩行者の歩行条件に基づいて、歩行者の通行困難な区間を除いた他の通路、例えばスロープやエスカレータ等を経由してその歩行者にとって最短距離となる経路を求められる仕組みとなっている。
【００２０】
次に、前記構成に基づく歩行者案内システムによる歩行者案内における一連の処理について図４ないし図６に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、受付等に配設された目的地設定装置３上に所定の案内用端末１がセットされた状態で、目的地設定装置３の入力手段３ａを介して歩行者の目的に応じた一又は複数の目的地が立寄る順番でそれぞれ入力される（ステップ１３１）と、歩行者の個人識別情報を含む最終目的地までの情報が目的地設定装置３上にセットされた案内用端末１に所定形式の案内情報として送信される（ステップ１３２）。目的地設定装置３は案内情報の送信完了後一旦処理を終了し、新たに案内用端末１がセットされたら改めて前記同様の処理を行う。
【００２１】
目的地設定装置３から送信された案内情報は、案内用端末１の送受信手段１ａで受信されて記憶手段１ｂに格納される（ステップ１０１）。これにより案内用端末１で案内情報に基づく歩行者の目的地への案内が行える状態となり、案内用端末１が目的地設定装置３上から外され、対応する歩行者に渡される。歩行者はこの案内用端末１を携帯して目的地への移動を開始し、案内用端末１は歩行者に関する案内情報を送受信手段１ａから送信する（ステップ１０２）。
【００２２】
一方、通路４の分岐点や所定区画の入口など、進路選択を要求される箇所に配設されている案内用通信装置２は、起動時からこの案内用通信装置２自体の配設位置の情報を送受信部２ａより送信し続ける（ステップ１２１）と共に、案内情報を受信可能な状態で待機する（ステップ１２２）。歩行者が案内用通信装置２配設位置の近傍まで達すると、送受信部２ａの受信可能範囲に案内用端末１が入り、送受信部２ａで案内情報を受信できるようになる。
【００２３】
前記待機状態を所定の時間だけ継続後、案内用通信装置２の送受信部２ａで案内用端末１から送信された案内情報を受信したか否かを判定し（ステップ１２３）、受信している場合、案内用通信装置２はそれ自体の配設位置情報を参照しつつ、演算制御部２ｂにおいてこの案内用通信装置２配設位置から前記案内情報に基づく歩行者の目的地に至る経路をそれぞれ探索するシミュレーションを実行し、歩行者にとっての最短案内経路を導くと共に、案内用通信装置２配設位置から最適な経路で目的地へ向うための進行方向を求める（ステップ１２４）。案内用通信装置２はこうして得られた進行方向の情報を送受信部２ａから案内用端末１へ向け送信する（ステップ１２５）。前記ステップ１２３で案内情報を受信していない場合は、前記ステップ１２２に戻って案内情報の受信待機状態を繰返す。
【００２４】
案内用端末１では、前記ステップ１０２の後、進行方向情報の受信が可能な状態で所定の時間だけ待機し（ステップ１０３）、この間に進行方向情報を送受信手段１ａで受信したか否かを判定し（ステップ１０４）、受信している場合は、この進行方向情報に基づいて表示部１ｃで進行方向を表示する（ステップ１０５）。進行方向情報が受信されていない場合は、前記ステップ１０２に戻って案内情報の送信を繰返す。
【００２５】
歩行者は案内用端末１の表示部１ｃ上に表示された進行方向（図２（Ａ）参照）に従って通路４を移動する。歩行者は案内用端末１に対して操作を一切行わなくてよい。表示部１ｃによる進行方向の表示は、歩行者が案内用通信装置２の送信可能範囲を外れて案内用端末１で案内用通信装置２からの配設位置情報を受信できなくなるまで続けられる。
【００２６】
表示部１ｃでの表示が開始された後、案内用端末１は方向指示開始情報を送受信手段１ａから案内用通信装置２に向けて送信する（ステップ１０６）。案内用通信装置２では進行方向情報の送信を開始した後、方向指示開始情報の受信が可能な状態で所定の時間だけ待機し（ステップ１２６）、この間に方向指示開始情報を送受信部２ａで受信したか否かを判定し（ステップ１２７）、送受信部２ａで受信していれば、続いて案内用通信装置２に対する処理停止指示がなされているか否か判定し（ステップ１２８）、停止指示がなされている場合は一連の処理を終了する。前記ステップ１２８で停止指示がない場合には、前記ステップ１２２に戻って、以降の処理を繰返す。また、前記ステップ１２７で方向指示開始情報が受信されていない場合は、前記ステップ１２５に戻って進行方向情報の送信を繰返す。
【００２７】
さらに、案内用端末１では、ステップ１０６の後、案内用通信装置２からの進行方向情報を受信したか否かを判定し（ステップ１０７）、まだ進行方向情報を受信している場合には、前記ステップ１０６に戻って方向指示開始情報の送信を繰返す。前記ステップ１０７で進行方向情報が受信されていない場合には、案内用通信装置２から送信されている配設位置情報より歩行者が最終目的地である所定区画の入口に到達しているか否かを判定し（ステップ１０８）、歩行者が最終目的地の入口に到達していたら、一連の処理を終了する。歩行者が最終目的地に到達していない場合は、続いて配設位置情報より歩行者が所定の目的地の入口に到達しているか否かを判定し（ステップ１０９）、いずれかの目的地の入口である場合、案内情報のこの目的地に関する情報部分を削除して案内情報を更新する（ステップ１１０）。
【００２８】
この後、送受信手段１ａで案内用通信装置２からの配設位置情報を受信しているか否かを判定し（ステップ１１１）、受信していれば、このステップ１１１を繰返して、歩行者が移動して案内用通信装置２から離れ、送受信手段１ａで配設位置情報を受信しなくなるまで、表示部１ｃによる進行方向の表示を継続する。配設位置情報を受信していない場合は表示部１ｃによる進行方向の表示を停止し（ステップ１１２）、前記ステップ１０２に戻って以降の処理を繰返す。前記ステップ１０９でいずれの目的地でもない場合は、前記ステップ１１１に移行する。
【００２９】
歩行者が全ての目的地に立寄って用を済ませた後、案内用端末１は施設管理者に返還され、案内用端末１が目的地設定装置３上に新たにセットされた時点で記憶手段１ｂに登録されていた案内情報は削除される。
この他、案内情報に基づいて歩行者が通路４を移動している間に、様々な事情で歩行者が指示される進行方向に従った経路を外れて別の地点に立寄った場合でも、その地点の案内用通信装置２において案内用端末１からの案内情報に基づいて、前記同様その案内用通信装置２位置から目的地までの新たな最適経路探索を行って、最適な経路をなす進行方向の情報が歩行者の案内用端末１に送信され、案内用端末１で適切な進行方向指示が行える。
【００３０】
このように、本実施の形態に係る歩行者案内システムにおいては、表示部１ｃで必要に応じ進行方向表示可能である案内用端末１が歩行者に携帯され、この案内用端末１から送信された目的地の情報を受信した案内用通信装置２が正しい進行方向を判別して進行方向情報を案内用端末１に逆に送信し、案内用端末１がこの情報を基に歩行者に自動的に進行方向を表示することから、歩行者が表示された進行方向に従って通路４を歩行するとそのまま目的地まで到達できることとなり、歩行者が目的地までの経路を必ずしも記憶しておかなくても済み、且つ歩行者の端末操作もなく、歩行者の負担を大幅に軽減できると共に、歩行者に対して端末操作方法等の指導も行わなくて済み、管理の手間やコストを削減できる。また、トイレへの立寄りなど突発的な最短経路外への移動があってもそのつど案内用通信装置２から改めて最適な経路をなす進行方向の情報が歩行者の案内用端末１に送信されて案内用端末１で適切な進行方向指示が行え、歩行状況に柔軟且つ確実に対応できる。
【００３１】
（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を図７〜図９に基づいて説明する。図７は本実施形態に係る歩行者案内システムにおける案内用端末の概略構成図、図８は本実施形態に係る歩行者案内システムにおける案内用端末の処理フローチャート、図９は本実施形態に係る歩行者案内システムにおける案内用通信装置の処理フローチャートである。
【００３２】
前記各図において本実施の形態に係る歩行者案内システムは、前記第１の実施形態と同様、案内用端末１と、案内用通信装置２と、目的地設定装置３とを備える一方、異なる点として、前記案内用端末１が前記表示部１ｃの代りに画像情報を表示可能な所定の表示画面１ｄを有すると共に、案内用端末１の記憶手段１ｂに施設内地図情報が格納されてなり、表示画面１ｄに施設内所定範囲の地図と重ねて進行方向及び最短経路を画像表示する構成を有するものである。
【００３３】
前記案内用端末１は、案内用通信装置２から送信されて送受信手段１ａで受信した進行方向情報並びに最短経路情報を記憶手段１ｂの施設内地図情報と照合し、表示画面１ｄ上に歩行者が近寄っている案内用通信装置２の配設位置及びその周辺所定範囲の地図を表示すると共に、進行方向及び目的地までの経路を表示画面１ｄに重ねて表示する構成である。
【００３４】
前記案内用通信装置２は、歩行者の案内用端末１から送信された案内情報を受信すると、この案内用通信装置２自体の配設位置情報を参照しつつ歩行者毎に得られた案内情報を演算制御部２ｂで解析し、この配設位置から目的地までの最短経路並びにこの最短経路を実現可能とする進行方向を割出し、この進行方向及び最短経路の情報を対応する歩行者の案内用端末１に向けて送受信部２ａを通じて送信する仕組みである。また、送受信部２ａからは、これらの情報と共に案内用通信装置２自体の配設位置情報が常時送信される。なお、案内用通信装置２で導かれる目的地までの最短経路は、前記第１の実施形態と同様、案内情報から識別できる歩行者の歩行条件に基づいて、歩行者の通行困難な区間を除いた他の通路の中から求められる。
【００３５】
次に、前記構成に基づく歩行者案内システムによる歩行者案内における一連の処理について図８及び図９に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、目的地設定装置３から案内用端末１への案内情報の送信処理については、前記第１の実施形態と同様であり、説明を省略する。目的地設定装置３から送信された案内情報は、案内用端末１の送受信手段１ａで受信されて記憶手段１ｂに登録される（ステップ２０１）。この後、案内用端末１は目的地設定装置３上から外されて歩行者に渡され、歩行者に携帯されて歩行者と共に移動を開始し、歩行者に関する案内情報を送受信手段１ａから送信する（ステップ２０２）。
【００３６】
一方、通路４の進路選択を要求される箇所に配設されている案内用通信装置２は、前記第１の実施形態と同様、起動時からこの案内用通信装置２自体の配設位置の情報を送受信部２ａより送信し続ける（ステップ２２１）と共に、案内情報を受信可能な状態で待機する（ステップ２２２）。
歩行者が案内用通信装置２配設位置の近傍に達すると、送受信部２ａの受信可能範囲に案内用端末１が入り、送受信部２ａで案内情報を受信できるようになる。前記待機状態を所定の時間だけ継続後、案内用通信装置２の送受信部２ａで案内用端末１から送信された案内情報を受信したか否かを判定し（ステップ２２３）、受信している場合、案内用通信装置２はそれ自体の配設位置情報を参照しつつ、演算制御部２ｂにおいてこの案内用通信装置２配設位置から前記案内情報に基づいて最終的な目的地に至る経路をそれぞれ探索するシミュレーションを実行し、歩行者にとっての最短経路を導くと共に、案内用通信装置２配設位置から最短経路に沿って次の通路分岐点又は所定区画の入口へ向う進行方向を求める（ステップ２２４）。案内用通信装置２はこうして得られた最短経路並びに進行方向の情報を送受信部２ａから案内用端末１へ向け送信する（ステップ２２５）。前記ステップ２２３で案内情報を受信していない場合は、前記ステップ２２２に戻って案内情報の受信待機状態を繰返す。
【００３７】
案内用端末１では、前記ステップ２０２の後、最短経路及び進行方向情報の受信が可能な状態で所定の時間だけ待機し（ステップ２０３）、この間に最短経路及び進行方向情報を送受信手段１ａで受信したか否かを判定し（ステップ２０４）、受信していれば、この送受信手段１ａで受信された最短経路及び進行方向の情報を記憶手段１ｂの地図情報と照合し、歩行者が近寄っている案内用通信装置２の位置及びその周辺所定範囲の地図を表示画面１ｄに表示すると共に、最終的な目的地に至る経路と歩行者の進行方向を前記地図上に重ねて表示画面１ｄに表示する（ステップ２０５）。前記ステップ２０４において最短経路及び進行方向情報が受信されていない場合は、前記ステップ２０２に戻って案内情報の送信を繰返す。
【００３８】
歩行者は案内用端末１の表示画面１ｄ上に地図と共に表示された進行方向（図７参照）に従い、且つ同じく地図と共に表示された最短経路に沿って通路４を次の目的地へ向けて移動する。
表示画面１ｄでの表示が開始された後、案内用端末１は方向指示開始情報を送受信手段１ａから案内用通信装置２に向けて送信する（ステップ２０６）。案内用通信装置２では最短経路及び進行方向情報の送信を開始した後、方向指示開始情報の受信が可能な状態で所定の時間だけ待機し（ステップ２２６）、この間に方向指示開始情報を送受信部２ａで受信しているか否かを判定し（ステップ２２７）、送受信部２ａで受信していれば、続いて案内用通信装置２に対する処理停止指示がなされているか否か判定し（ステップ２２８）、停止指示がなされている場合は一連の処理を終了する。前記ステップ２２８で停止指示がない場合には、前記ステップ２２２に戻って、以降の処理を繰返す。また、前記ステップ２２７で方向指示開始情報が受信されていない場合は、前記ステップ２２５に戻って最短経路及び進行方向情報の送信を繰返す。
【００３９】
案内用端末１における前記ステップ２０６より後のステップ２０７〜２１２は前記第１の実施形態における案内用端末１の処理のステップ１０７〜１１２と同様であるため、説明を省略する（図８参照）。
このように、本実施の形態に係る歩行者案内システムにおいては、前記第１の実施形態と同様の構成に加えて、案内用端末１に表示画面１ｄが配設され、さらに案内用通信装置２で目的地までの最短経路が導かれて案内用端末１に送信され、案内用端末１が案内用通信装置２から最短経路及び進行方向の情報を受信した場合、案内用端末１の表示画面１ｄに歩行者の進行方向と最短経路を施設内の地図と共に表示して、歩行者が実際の通路４内の状況を地図と対照して目的地までの経路並びに進行方向を認識することから、歩行者が進行方向を容易且つ正確に認識でき、目的地までの最短経路を誤りなく進ませて目的地により短時間で到達させられる。
【００４０】
なお、前記第２の実施形態に係る歩行者案内システムにおいては、案内用通信装置２の位置及びその周辺所定範囲の地図に重ねて目的地に至る経路と歩行者の進行方向を表示画面１ｄに表示するために必要な施設内地図情報が案内用端末１の記憶手段１ｂにあらかじめ格納される仕組みであるが、これに限らず、施設内地図情報が案内用通信装置２にあらかじめ格納され、案内用端末１に最短経路及び進行方向情報が送信される際に施設内地図情報も一緒に送信される構成とすることもでき、案内用端末１で受信した各情報を照合し、前記同様に案内用通信装置２の位置及びその周辺所定範囲の地図に重ねて目的地に至る経路と歩行者の進行方向を表示画面１ｄに表示できる一方、案内用端末１の記憶手段１ｂに施設内地図情報を格納せずに済み、記憶手段１ｂの記憶容量を節約してコストダウンが図れる。
【００４１】
また、前記第１及び第２の各実施形態に係る歩行者案内システムにおいて、案内用端末１の進行方向指示は、表示部１ｃもしくは表示画面１ｄによる表示で歩行者の視覚に訴える形で行われているが、この他、案内用端末１の方向指示手段として所定の音声出力手段を配設し、進行方向情報を表示する代りに、もしくは表示と併用して、進行方向や目的地に到達したことなどを言葉として音声出力する構成とすることもでき、歩行者の理解度を一層高められると共に、案内用端末１を見る頻度を減らせることとなり、歩行者が歩行に集中でき、歩行中の危険度を低減できる。
【００４２】
また、前記第１及び第２の各実施形態に係る歩行者案内システムにおいては、案内用端末１、案内用通信装置２、及び目的地設定装置３が送受信する情報の媒体として赤外線を用いる構成としているが、これに限らず、極めて短波長の電波（ミリ波、マイクロ波）を用いる構成とすることもできる。
さらに、前記第１及び第２の各実施形態に係る歩行者案内システムにおいて、案内用端末１の進行方向指示は表示部１ｃもしくは表示画面１ｄによる方向表示で行われ、歩行者の施設内の水平移動もしくは階段やスロープ、エスカレータ等の水平移動も含む垂直移動を対象としているが、これに限らず、エレベータ等の垂直移動のみの場合にも、エレベータ内に案内用通信装置２を配設し、案内用通信装置２から案内用端末１へ向けて位置情報を送信させ、案内用端末１で歩行者のエレベータから降りるべき階数等を歩行者に指示する構成とすることもでき、階段等を使用できない歩行者が施設内を複数階にわたって移動しなければならない場合でも、前記同様歩行者に目的地までの最短経路を誤りなく進ませて目的地により短時間で到達させられる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、方向指示手段で必要に応じ進行方向指示可能であり且つ送受信手段を通じて目的地設定装置から得た歩行者の目的地の情報を記憶手段に格納する案内用端末が歩行者に携帯され、この案内用端末から送信された目的地の情報を受信した案内用通信装置が正しい進行方向を判別して進行方向情報を案内用端末に逆に送信し、案内用端末がこの情報を基に歩行者に自動的に進行方向を指示することにより、歩行者が指示された進行方向に従って施設内通路を歩行するとそのまま目的地まで到達できることとなり、歩行者が目的地までの経路を必ずしも記憶しておかなくても済み、且つ歩行者の端末操作もなく、歩行者の負担を大幅に軽減できると共に、歩行者に対して端末操作方法等の指導も行わなくて済み、管理の手間やコストを削減できるという効果を奏する。
【００４４】
また、本発明によれば、歩行者に携帯される案内用端末に表示画面が配設され、案内用端末が案内用通信装置から進行方向の情報を受信した場合、案内用端末の表示画面に施設内の地図と共に歩行者の進行方向を表示して、歩行者が実際の通路内の状況を地図と対照して進行方向を認識することにより、歩行者が進行方向を容易且つ正確に認識でき、目的地までの経路を誤りなく進んで目的地に短時間で到達でき、歩行者の負担をより一層軽減できるという効果を有する。
【００４５】
また、本発明によれば、案内用通信装置で目的地までの最短経路が導かれ、案内用端末が案内用通信装置から進行方向と経路の情報を受信した場合、案内用端末の表示画面に歩行者の進行方向と経路を施設内の地図と共に表示して、歩行者が実際の通路内の状況を地図と対照して目的地までの経路を認識できることにより、歩行者が進行方向と共に目的地までの最短経路を容易に理解でき、目的地にスムーズに到達できるという効果を有する。
【００４６】
また、本発明によれば、案内用端末が進行方向指示を音声出力で行う機能を有し、歩行者が案内用端末からの音声出力を聞くことで進行方向を認識できることにより、表示など他の伝達手段と組合わせて歩行者の情報に対する理解度を一層高められると共に、歩行者が案内用端末を直接見なくても進行方向を認識でき、案内用端末を見る頻度を減らせることとなり、歩行中のわき見による危険を低減できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る歩行者案内システムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る歩行者案内システムにおける案内用端末及び目的地設定装置の概略構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る歩行者案内システムの使用状態説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る歩行者案内システムにおける案内情報のデータ形式説明図及び目的地設定装置の処理フローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る歩行者案内システムにおける案内用端末の処理フローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る歩行者案内システムにおける案内用通信装置の処理フローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る歩行者案内システムにおける案内用端末の概略構成図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る歩行者案内システムにおける案内用端末の処理フローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る歩行者案内システムにおける案内用通信装置の処理フローチャートである。
【符号の説明】
１    案内用端末
１ａ  送受信手段
１ｂ  記憶手段
１ｃ  表示部
１ｄ  表示画面
２    案内用通信装置
２ａ  送受信部
２ｂ  演算制御部
３    目的地設定装置
３ａ  入力手段
３ｂ  送信手段
４    通路
【図１】
0004592134.tif 000002
【図２】
0004592134.tif 000003
【図３】
0004592134.tif 000004
【図４】
0004592134.tif 000005
【図５】
0004592134.tif 000006
【図６】
0004592134.tif 000007
【図７】
0004592134.tif 000008
【図８】
0004592134.tif 000009
【図９】
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