(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、
前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、
前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、
前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、
前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、
前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサと、
を備えた自動販売機において、
前記Ｙ軸レールには挿通穴を形成する一方、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部には前記挿通穴に挿通可能となる突片部を設け、前記挿通穴を介して前記突片部を前記Ｙ軸レール内に突出させた状態で前記棚を前記Ｙ軸レールに固定し、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚の位置を検知するようにしたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、
前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、
前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、
前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、
前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、
前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサと、
を備えた自動販売機において、
前記Ｙ軸レールには挿通穴を形成する一方、前記商品収納ラック搭載用の棚を固定する棚固定部材の端部には前記挿通穴に挿通可能となる突片部を設け、前記挿通穴を介して前記突片部を前記Ｙ軸レール内に突出させた状態で前記棚固定部材を前記Ｙ軸レールに固定し、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚固定部材に固定された棚の位置を検知するようにしたことを特徴とする自動販売機。
【請求項３】
複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、
庫内を複数室に区切って異なる温度帯にするための開閉自在な仕切板と、
前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、
前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、
前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、
前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、
前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサと、
を備えた自動販売機において、
前記Ｙ軸レールには挿通穴を形成する一方、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部には、または、当該棚を固定する棚固定部材の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部には、前記挿通穴に挿通可能となる突片部を設け、前記挿通穴を介して前記突片部を前記Ｙ軸レール内に突出させた状態で前記棚および前記仕切板固定部材、または、前記棚固定部材および前記仕切板固定部材を前記Ｙ軸レールに固定し、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚の位置および当該仕切板の位置を検知するようにしたことを特徴とする自動販売機。
【請求項４】
Ｙ軸方向位置検知センサおよび仕切板の突片部を複数設けるとともに、当該仕切板の各突片部の大きさを相違させることにより検知信号幅に差が出るように形成し、当該仕切板の位置を棚の位置と区別して検知するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
【請求項５】
複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、
前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、
前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、
前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、
前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、
前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサと、
を備え、
前記Ｙ軸レールには挿通穴を形成する一方、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部または当該棚を固定する棚固定部材の端部には前記挿通穴に挿通可能となる突片部を設け、前記挿通穴を介して前記突片部を前記Ｙ軸レール内に突出させた状態で前記棚または前記棚固定部材を前記Ｙ軸レールに固定し、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚の位置を検知するようにした自動販売機の制御方法であって、
前記Ｘ軸レールを上昇または下降させながら、前記突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで前記棚の段数を検知し、
前記バケットをＸ軸レール上で左または右に移動させながら、前記Ｘ軸方向位置検知センサによって前記コラムの列数を検知し、
前記棚の段数および前記コラムの列数から当該コラム情報を作成するようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。
【請求項６】
複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、
庫内を複数室に区切って異なる温度帯にするための開閉自在な仕切板と、
前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、
前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、
前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、
前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、
前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサと、
を備え、
前記Ｙ軸レールには挿通穴を形成する一方、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部には、または、当該棚を固定する棚固定部材の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部には、前記挿通穴に挿通可能となる突片部を設け、前記挿通穴を介して前記突片部を前記Ｙ軸レール内に突出させた状態で前記棚および前記仕切板固定部材、または、前記棚固定部材および前記仕切板固定部材を前記Ｙ軸レールに固定し、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚の位置および当該仕切板の位置を検知するようにした自動販売機の制御方法であって、
前記Ｘ軸レールを上昇または下降させながら、前記突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで前記棚の段数および前記仕切板の位置を検知し、
前記バケットをＸ軸レール上で左または右に移動させながら、前記Ｘ軸方向位置検知センサによって前記コラムの列数を検知し、
前記棚の段数、前記仕切板の位置および前記コラムの列数から当該コラム情報を作成するようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。
【請求項７】
複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、
庫内を複数室に区切って異なる温度帯にするための仕切板と、
各種情報を制御部に手動で入力する入力装置と、
前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、
前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、
前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、
前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、
前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサと、
を備え、
前記Ｙ軸レールには挿通穴を形成する一方、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部には、または、当該棚を固定する棚固定部材の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部には、前記挿通穴に挿通可能となる突片部を設け、前記挿通穴を介して前記突片部を前記Ｙ軸レール内に突出させた状態で前記棚および前記仕切板固定部材、または、前記棚固定部材および前記仕切板固定部材を前記Ｙ軸レールに固定し、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚の位置および当該仕切板の位置を検知するようにした自動販売機の制御方法であって、
前記棚の段数および前記仕切板の位置を前記入力装置によって前記制御部に入力し、
前記バケットをＸ軸レール上で左または右に移動させながら、前記Ｘ軸方向位置検知センサによって前記コラムの列数を検知し、
前記棚の段数、前記仕切板の位置および前記コラムの列数から当該コラム情報を作成するようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、缶入り飲料商品、紙パック入り飲料商品、カップ商品、ペットボトル商品などを販売する自動販売機およびその制御方法に関し、さらに詳しくは、自動販売機の設置現場においても、販売商品の高さに応じて棚や仕切板の配設位置を自由に変更できるとともに、商品コラムの情報を容易に作成することができる自動販売機およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動販売機利用者の商品購買意欲を喚起するために、本体ケースの前面扉や断熱内扉を透視扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部から目視できるように構成した自動販売機が種々提供されている。このような自動販売機の一例として、たとえば、本願出願人は特開平１０−３０２１４０号公報に開示している。
【０００３】
図１６は、特開平１０−３０２１４０号公報にかかる従来の自動販売機を示す斜視図、図１７は、本体ケースの内部を示す部分断面図、図１８は、Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図、図１９は、Ｙ軸レールにおけるＹ軸位置の検知機構を示す拡大斜視図、図２０は、Ｘ軸レールにおけるＸ軸位置の検知機構を示す拡大斜視図である。
【０００４】
まず、自動販売機の全体構成について図１６〜図１７に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、商品を前後一列に並べて収納するラック４ａを上下段、左右列に並べて構成した商品収納ラック４を備えている。
【０００５】
この商品収納ラック４は、販売指令に基づいて商品を前方に送り出すように形成したボックスラック４ａやスパイラルラック（図示せず）、コンベヤラック（図示せず）などから構成されている。各ラック４ａは、本体ケース１内に設けられた複数段の棚５に搭載されている。この棚５は、本体ケース１の内壁に直接ねじ止め固定され、あるいは支持金具を介してねじ止め固定されている。
【０００６】
また、本体ケース１の庫内は、商品の保存温度帯を区分（たとえば、ホット飲料用とコールド飲料用に２室に区分）すべく、断熱パネルとしての仕切板６によって、上室７と下室８とに断熱区分されている。この仕切板６は、通常は閉じた状態になっており、後述するＸ軸搬送機構９ａが昇降する際に開いてその軌道を確保できるように構成されている。
【０００７】
内扉３の内側には、各ラック４ａの前面をＸＹ座標面としたＸ−Ｙ搬送機構９が設けられている。このＸ−Ｙ搬送機構９は、図１６に示すように、ボックスラック４ａから送出された商品を受容するバケット１０を水平方向に移動させるＸ軸搬送機構９ａと、このＸ軸搬送機構９ａを垂直方向に移動するＹ軸搬送機構９ｂとから構成され、図示しない制御部によって制御されるようになっている。
【０００８】
Ｘ軸搬送機構９ａは、バケット１０を移動自在に支持するＸ軸レール１１と、Ｘ軸レール１１を支持するスライド板１２と、バケット１０を移動させるＸ軸モータ１３およびタイミングベルト１４と、バケット１０の位置を検知するために当該バケット１０に固定され、たとえば透過型の光センサからなるＸ軸モータ停止センサ１５、Ｘ軸停止位置センサ１６、リミットセンサ１７と、Ｘ軸レール１１上に多数設けられ、各センサ１５，１６，１７による位置検知用のスリット１８，１９等とを備えている。
【０００９】
上記Ｘ軸モータ停止センサ１５は、Ｘ軸モータ１３を停止させるためのものであり、Ｘ軸停止位置センサ１６は、Ｘ軸モータ停止センサ１５により停止したバケット１０の位置を確認するためのものであり、リミットセンサ１７は、Ｘ軸レール１１での左右移動限界位置を検知し、非常停止を行うためのものである。
【００１０】
また、Ｙ軸搬送機構９ｂは、Ｘ軸搬送機構９ａを摺動支持する左右一対のＹ軸レール２０と、Ｙ軸レール２０の頂部に渡したシャフト２１と、このシャフト２１を回転させ、タイミングベルト２２を駆動することによりＸ軸搬送機構９ａを昇降駆動するＹ軸モータ２３と、スライド板１２に固定され、たとえば透過型の光センサからなるＹ軸モータ停止センサ２４、Ｙ軸停止位置センサ２５、Ｙ軸上限スイッチ２６と、Ｙ軸レール２０に固定され、各センサ２４，２５，２６による検知用の多数のスリット２７，２８を有したスリット板２９と、Ｘ軸搬送機構９ａとの重量バランスをとるためのバランサー３０とを備えている。
【００１１】
上記Ｙ軸モータ停止センサ２４は、Ｙ軸モータ２３を停止させるためのものであり、Ｙ軸停止位置センサ２５は、Ｙ軸モータ停止センサ２４により停止したバケット１０の位置を確認するためのものであり、Ｙ軸上限スイッチ２６は、Ｙ軸レール２０での移動上限位置を検知し、非常停止を行うためのものである。これらのセンサ２４，２５は、基板３６を介してスライド板１２に固定されている。
【００１２】
ラックから送出された商品を受容したバケット１０は、上記のように形成されたＸ−Ｙ搬送機構９によって下方中央部付近に移動され、内扉３のフラッパ３２を介して、外扉２の商品取出口３３から商品を搬出するように構成されている。
【００１３】
つぎにバケット１０の位置検知制御について説明する。Ｙ軸搬送機構９ｂでは、Ｙ軸モータ２３に通電されると、Ｘ軸レール１１が上昇する。Ｙ軸レール２０には、ラック各段に対応したスリット２７，２８があるので、Ｙ軸モータ停止センサ２４がスリット２７を検知し、検知回数をカウントする。検知回数により目的の高さに達したと判定すると、Ｙ軸モータ２３への通電が停止される。
【００１４】
Ｙ軸モータ２３への通電停止後、Ｘ軸レール１１は慣性により上昇を続け（オーバーラン）、上記スリット２７よりも高い位置で停止する。Ｘ軸レール１１が停止したときに、Ｙ軸停止位置センサ２５がスリット２８を検知した場合、Ｘ軸レール１１が正規の位置に停止したと判定する。
【００１５】
Ｙ軸停止位置センサ２５がスリット２８を検知しない場合（上記オーバーランが少ない場合）には、Ｙ軸モータ２３に一定時間通電して、停止位置を微調整する。微調整後にスリット２８を検知すれば、Ｘ軸レール１１が正規の位置に停止したと判定する。検知しない場合には、検知するまでこの動作を繰り返す。
【００１６】
Ｘ軸搬送機構９ａでは、まず、Ｘ軸モータ１３に通電し、バケット１０を右方向に移動させる。Ｘ軸レール１１には、ラック各列に対応した位置検知用のスリット１８，１９があるので、Ｘ軸モータ停止センサ１５がスリット１８を検知し、検知回数をカウントする。検知回数により目的の位置に達したと判定すると、Ｘ軸モータ１３への通電が停止される。
【００１７】
Ｘ軸モータ１３の通電停止後、バケット１０は慣性により右方向への移動を続け（オーバーラン）、スリット１８よりも右の位置で停止する。バケット１０が停止したときに、Ｘ軸停止位置センサ１６がスリット１９を検知した場合、バケット１０が正規の位置に停止したと判定する。
【００１８】
Ｘ軸停止位置センサ１６がスリット１９を検知しない場合（上記オーバーランが少ない場合）には、Ｘ軸モータ１３に一定時間通電して、停止位置を微調整する。微調整後にスリット１９を検知すれば、バケット１０が正規の位置に停止したと判定する。検知しない場合には、検知するまでこの動作を繰り返す。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動販売機は、棚５や仕切板６によるラック段数パターンが予め設定されており、その条件に合致したスリット２７，２８を有するスリット板２９がＹ軸レール２０内に予め設けられていた。したがって、種類・寸法の異なる商品（たとえば、缶飲料商品とペットボトル飲料商品）を販売するために、棚５等の上下方向の配設位置を変更しようとすると、Ｙ軸レール２０を分解して、他のスリットピッチを有したスリット板２９に交換するとともに、当該棚５等の位置決めを正確に行わなければならず、煩雑な作業を必要としていた。このため、自動販売機の設置現場において棚５や仕切板６の配設位置を自由に変更できないという課題があった。
【００２０】
また、棚５等の配設位置を変更した場合、各ラックのコラム番号の設定も変更する必要があり、この設定作業を容易に行える自動販売機の制御方法の提供が要請されていた。
【００２１】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、自動販売機の設置現場においても、販売商品の高さに応じて棚や仕切板の配設位置を自由に変更できる自動販売機を提供することを目的とする。
【００２２】
また、この発明は、販売商品の高さに応じて棚や仕切板の配設位置を変更したときに、各ラックのコラム番号の設定作業を容易に行える自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機は、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサと、を備えた自動販売機において、前記Ｙ軸レールには挿通穴を形成する一方、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部には前記挿通穴に挿通可能となる突片部を設け、前記挿通穴を介して前記突片部を前記Ｙ軸レール内に突出させた状態で前記棚を前記Ｙ軸レールに固定し、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚の位置を検知するようにしたことを特徴とする。
【００２４】
したがって、棚はその突片部をＹ軸レールの挿通穴に挿通した後、端部をＹ軸レールにねじ止めすることによって、容易かつ精度良く配設することができる。これにより、自動販売機の設置現場においても、販売商品の高さに応じて棚の配置を容易に変更できる。
【００２５】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機は、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサと、を備えた自動販売機において、前記Ｙ軸レールには挿通穴を形成する一方、前記商品収納ラック搭載用の棚を固定する棚固定部材の端部には前記挿通穴に挿通可能となる突片部を設け、前記挿通穴を介して前記突片部を前記Ｙ軸レール内に突出させた状態で前記棚固定部材を前記Ｙ軸レールに固定し、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚固定部材に固定された棚の位置を検知するようにしたことを特徴とする。
【００２６】
したがって、棚固定部材はその突片部をＹ軸レールの挿通穴に挿通した後、端部をＹ軸レールにねじ止めし、この棚固定部材に棚を固定することによって、容易かつ精度良く配設することができる。これにより、自動販売機の設置現場においても、販売商品の高さに応じて棚の配置を容易に変更できる。
【００２７】
また、この発明の請求項３にかかる自動販売機は、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、庫内を複数室に区切って異なる温度帯にするための開閉自在な仕切板と、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサと、を備えた自動販売機において、前記Ｙ軸レールには挿通穴を形成する一方、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部には、または、当該棚を固定する棚固定部材の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部には、前記挿通穴に挿通可能となる突片部を設け、前記挿通穴を介して前記突片部を前記Ｙ軸レール内に突出させた状態で前記棚および前記仕切板固定部材、または、前記棚固定部材および前記仕切板固定部材を前記Ｙ軸レールに固定し、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚の位置および当該仕切板の位置を検知するようにしたことを特徴とする。
【００２８】
したがって、たとえば、庫内を仕切板によって上室と下室に区分し、各室を異なる温度帯にする場合に、棚および仕切板を容易かつ精度良く配設することができる。これにより、自動販売機の設置現場においても、販売商品の高さに応じて棚および仕切板の配置を容易に変更できる。
【００２９】
また、この発明の請求項４にかかる自動販売機は、Ｙ軸方向位置検知センサおよび仕切板の突片部を複数設けるとともに、当該仕切板の各突片部の大きさを相違させることにより検知信号幅に差が出るように形成し、当該仕切板の位置を棚の位置と区別して検知するようにしたものである。これにより、仕切板の位置を容易に検知できる。
【００３０】
また、この発明の請求項５にかかる自動販売機の制御方法は、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサと、を備え、前記Ｙ軸レールには挿通穴を形成する一方、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部または当該棚を固定する棚固定部材の端部には前記挿通穴に挿通可能となる突片部を設け、前記挿通穴を介して前記突片部を前記Ｙ軸レール内に突出させた状態で前記棚または前記棚固定部材を前記Ｙ軸レールに固定し、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚の位置を検知するようにした自動販売機の制御方法であって、前記Ｘ軸レールを上昇または下降させながら、前記突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで前記棚の段数を検知し、前記バケットをＸ軸レール上で左または右に移動させながら、前記Ｘ軸方向位置検知センサによって前記コラムの列数を検知し、前記棚の段数および前記コラムの列数から当該コラム情報を作成するようにしたことを特徴とする。
【００３１】
たとえば、まず内扉の開閉または電源の投入により、Ｙ軸搬送機構を動作させ、Ｘ軸レールを基準位置から上限位置まで上昇させながら、Ｙ軸方向位置検知による前記突片部検知の入力回数により、Ｙ軸方向の段数を検知し、記憶する。
【００３２】
つぎにＸ軸方向の列数を検出するために、Ｘ軸搬送機構を左右に動作させる。たとえば、バケットを基準位置から左端まで移動させ、Ｘ軸方向位置検知センサの入力回数を検知し、記憶する。この入力回数が、基準位置から左端までの列数となる。そして、バケットをその位置から右端まで移動させる。
【００３３】
つぎにバケットを右端から基準位置まで移動させ、Ｘ軸方向位置検知センサの入力回数（列数）を検知し、記憶する。この入力回数が、右端から基準位置までの列数となる。したがって、これら基準位置からの左右の列数を合計すれば、Ｘ軸方向の全列数が求まる。
【００３４】
そして、Ｙ軸搬送機構を動作させ、Ｘ軸レールを基準位置まで下降させ、Ｘ−Ｙ搬送機構の動作を終了する。このようにして得られたＹ軸カウント数は、数値の大きなものから順番に、そして、Ｘ軸カウント数は、数値の小さなものから順番にコラム番号を連番で登録される。
【００３５】
このようにＸ−Ｙ搬送機構を動作させることにより、棚の段数およびボックスラックの列数を自動的に検出し、各コラム番号を自動設定できる。
【００３６】
また、この発明の請求項６にかかる自動販売機の制御方法は、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、庫内を複数室に区切って異なる温度帯にするための開閉自在な仕切板と、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサと、を備え、前記Ｙ軸レールには挿通穴を形成する一方、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部には、または、当該棚を固定する棚固定部材の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部には、前記挿通穴に挿通可能となる突片部を設け、前記挿通穴を介して前記突片部を前記Ｙ軸レール内に突出させた状態で前記棚および前記仕切板固定部材、または、前記棚固定部材および前記仕切板固定部材を前記Ｙ軸レールに固定し、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚の位置および当該仕切板の位置を検知するようにした自動販売機の制御方法であって、前記Ｘ軸レールを上昇または下降させながら、前記突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで前記棚の段数および前記仕切板の位置を検知し、前記バケットをＸ軸レール上で左または右に移動させながら、前記Ｘ軸方向位置検知センサによって前記コラムの列数を検知し、前記棚の段数、前記仕切板の位置および前記コラムの列数から当該コラム情報を作成するようにしたことを特徴とする。
【００３７】
すなわち、本発明は、請求項５に示した制御方法において仕切板の開閉動作を組み込んで制御するようにしたものである。これにより、たとえば、上室と下室を異なる温度帯にする場合に、両室の断熱性を仕切板によって確保しつつ、各コラム番号を自動設定できる。
【００３８】
また、この発明の請求項７にかかる自動販売機の制御方法は、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、庫内を複数室に区切って異なる温度帯にするための仕切板と、各種情報を制御部に手動で入力する入力装置と、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサと、を備え、前記Ｙ軸レールには挿通穴を形成する一方、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部には、または、当該棚を固定する棚固定部材の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部には、前記挿通穴に挿通可能となる突片部を設け、前記挿通穴を介して前記突片部を前記Ｙ軸レール内に突出させた状態で前記棚および前記仕切板固定部材、または、前記棚固定部材および前記仕切板固定部材を前記Ｙ軸レールに固定し、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚の位置および当該仕切板の位置を検知するようにした自動販売機の制御方法であって、前記棚の段数および前記仕切板の位置を前記入力装置によって前記制御部に入力し、前記バケットをＸ軸レール上で左または右に移動させながら、前記Ｘ軸方向位置検知センサによって前記コラムの列数を検知し、前記棚の段数、前記仕切板の位置および前記コラムの列数から当該コラム情報を作成するようにしたことを特徴とする。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の要部を示す斜視図、図２は、棚の位置検知構造を示す正面図、図３および図４は、本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図、図５は、Ｘ−Ｙ搬送機構および仕切板開閉機構等と制御部との関係を示す制御ブロック図、図６は、コラム情報を作成するための制御方法を示すフローチャート、図７は、作成されたコラム情報の一例を示す表図である。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００４１】
まず、全体構成について図３〜図５に基づいて説明する。開検知スイッチ４０および閉検知スイッチ４１は、仕切板６の開閉状態をそれぞれ検知するためのものである。Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２は、上室７または下室８の温度帯をホットまたはコールドに切り換えるためのものである。内扉ドアスイッチ４３は、内扉３の開閉状態を検知するためのものである。
【００４２】
また、加熱装置４４によって加熱された熱気は、庫内ファン４５によって上室８内を循環し、上室８の温度は、庫内温度センサ４６によって検知されるようになっている。本体ケース１の下部には、冷凍サイクル機器を構成する凝縮器４７、電磁弁４８、蒸発器４９、庫内ファン５０等が設けられている。蒸発器４９の温度は、蒸発器温度センサ５１により検知され、下室８の温度は、庫内温度センサ５２によって検知されるようになっている。
【００４３】
主制御部５５は、自動販売機全体の制御を統括するものであり、Ｘ−Ｙ搬送機構９および仕切板開閉機構６０等を制御する本体制御部５８と、交信ライン５９によって接続されている。表示部５６は、庫内温度や商品価格、釣銭の有無、販売状態等を表示するものであり、入力装置５７は、制御上必要な各種情報をキー操作によって入力するためのものである。開閉モータ６１は、仕切板６の開閉機構（図示せず）を動作させるためのものである。
【００４４】
つぎに本発明の要部について説明する。図１および図２に示すように、棚５の端部５ａには、Ｙ軸モータ停止センサ２４およびＹ軸停止位置センサ２５により各位置検知ができるように、突片部５ｂ，５ｃが突設され、ねじ穴５ｄが設けられている。Ｙ軸レール２０には、突片部５ｂ，５ｃを挿通するための挿通穴２０ａ，２０ｂと、ねじ穴２０ｃが設けられている。この挿通穴２０ａ，２０ｂ、ねじ穴２０ｃは、棚５を所定の段数パターンに変更できるように予め所定位置に設けられている。
【００４５】
したがって、棚５は、突片部５ｂ，５ｃを挿通穴２０ａ，２０ｂに挿通した後、ねじ３５をねじ穴５ｄ，２０ｃに固定することによって容易かつ精度良く配設することができる。
【００４６】
つぎに上述のように設置された棚５に搭載されるコラム４ａのアドレス（コラム番号）を設定する方法について図６に基づいて説明する。まず、キーボードである入力装置５７によってＹ軸方向の段数（０〜ｎ）を入力し（ステップＳ１０、ステップＳ１１）、つぎにＸ軸方向の基準位置から左側の列数（０〜ｍ）を入力する（ステップＳ１２）。そして、つぎにＸ軸方向の基準位置から右側の列数（０〜Ｌ）を入力する（ステップＳ１３）。
【００４７】
上記入力値は、上記基準位置からのカウント数に変換され、Ｙ軸カウント数は数値の大きなものから順番に、そして、Ｘ軸カウント数は数値の小さなものから順番にコラム番号を連番で登録される（ステップＳ１４）。なお、上記Ｌ値は、入力後に負数に変換される。コラム番号と各軸のカウント数との関係を、ｎ＝６，ｍ＝２，Ｌ＝２の場合について図７に示す。
【００４８】
以上のように、この実施の形態１にかかる自動販売機によれば、棚５は、突片部５ｂ，５ｃを挿通穴２０ａ，２０ｂに挿通した後、ねじ３５をねじ穴５ｄ，２０ｃに固定することによって容易かつ精度良く配設することができるので、自動販売機の設置現場においても、販売商品の高さに応じて棚５の配置を容易に変更できる。
【００４９】
また、上述したように、棚５の配置変更後に棚５の段数およびボックスラック４ａの列数をキーボード入力することによって、各ボックスラック４ａのコラム番号を容易に設定することができる。
【００５０】
実施の形態２．
上記実施の形態１は、棚５の段数およびボックスラック４ａの列数をキーボード入力することによって、各ボックスラック４ａのコラム番号を設定するように制御したが、本実施の形態２は、Ｘ−Ｙ搬送機構９を動作させることにより棚５の段数およびボックスラック４ａの列数を自動的に検出し、各コラム番号を自動設定するように制御するものである。図８は、この発明の実施の形態２にかかる自動販売機のコラム情報を作成するための制御方法を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、内扉３の開閉または電源の投入後に、Ｙ軸搬送機構９ｂを動作させ、Ｘ軸レール１１を基準位置から上限位置まで上昇させながら、Ｙ軸停止位置センサ２５またはＹ軸モータ停止センサ２４によるスリット検知（突片部検知の意味である。以下、同じ。）の入力回数により、Ｙ軸方向の段数を検知し、記憶する（ステップＳ２０、ステップＳ２１）。なお、上限位置は、Ｙ軸上限スイッチ２６により検知される。
【００５２】
つぎにＸ軸方向の列数を検出するために、Ｘ軸搬送機構９ａを左右に動作させる。すなわち、バケット１０を基準位置から左端まで移動させ、Ｘ軸モータ停止センサ１５またはＸ軸停止位置センサ１６の入力回数を検知し、記憶する（ステップＳ２２）。この入力回数が、基準位置から左端までの列数となる。そして、バケット１０をその位置から右端まで移動させる（ステップＳ２３）。左右のリミット位置は、Ｘ軸モータ停止センサ１５とリミットセンサ１７からの同時入力により検知される。なお、上記右端までの移動過程で列数を検知することも可能である。
【００５３】
つぎに、バケット１０を右端から基準位置まで移動させ、Ｘ軸モータ停止センサ１５またはＸ軸停止位置センサ１６の入力回数（列数）を検知し、記憶する（ステップＳ２４）。この入力回数が、右端から基準位置までの列数となる。したがって、これら基準位置からの左右の列数を合計すれば、Ｘ軸方向の全列数が求まる。
【００５４】
そして、Ｙ軸搬送機構９ｂを動作させ、Ｘ軸レール１１を基準位置まで下降させ（ステップＳ２５）、Ｘ−Ｙ搬送機構９の動作を終了する（ステップＳ２６）。このようにして得られたＹ軸カウント数は、数値の大きなものから順番に、そして、Ｘ軸カウント数は、数値の小さなものから順番にコラム番号を連番で登録される（ステップＳ２７）。なお、Ｙ軸カウント数が０〜＋６、Ｘ軸カウント数が−２〜＋２の場合のコラム番号と各軸カウント数との関係を図７に示す。
【００５５】
以上のように、この実施の形態２にかかる自動販売機の制御方法によれば、Ｘ−Ｙ搬送機構９を動作させることにより棚５の段数およびボックスラック４ａの列数を自動的に検出し、各コラム番号を自動設定できる。
【００５６】
実施の形態３．
たとえば、上室７をホットにし、下室８をコールドにする場合のように、各室を異なる温度帯にする場合には、仕切板６にて両室の連通部分を閉塞して断熱する必要がある。しかし、当該連通部分は、Ｘ−Ｙ搬送機構９の動作スペースでもあるため、当該動作時には仕切板６を開閉させる必要がある。そこで、本実施の形態３は、上記実施の形態２に示した制御方法において仕切板６の開閉動作を組み込んで制御するようにしたものである。
【００５７】
図９は、この発明の実施の形態３にかかる自動販売機のコラム情報を作成するための制御方法を示すフローチャート、図１０は、作成されたコラム情報の一例を示す表図である。
【００５８】
まず、内扉３が開閉または電源が投入されると（ステップＳ３０）、Ｘ軸レール１１の動作スペースを確保するために、仕切板開閉機構６０の開閉モータ６１の動作によって仕切板６を開く（ステップＳ３１）。なお、仕切板６の開閉は、開検知スイッチ４０と閉検知スイッチ４１により検知される。
【００５９】
つぎにＹ軸搬送機構９ｂを動作させ、Ｘ軸レール１１を基準位置から上限位置まで上昇させながら、Ｙ軸停止位置センサ２５またはＹ軸モータ停止センサ２４によるスリット検知の入力回数により、Ｙ軸方向の段数を検知し、記憶する（ステップＳ３２）。このとき、仕切板６の位置も記憶される。ただし、仕切板６を検知した場合には、上記段数から１を減算する。
【００６０】
つぎにＸ軸方向の列数を検出するために、Ｘ軸搬送機構９ａを左右に動作させる。すなわち、バケット１０を基準位置から左端まで移動させ、Ｘ軸モータ停止センサ１５またはＸ軸停止位置センサ１６の入力回数を検知し、記憶する（ステップＳ３３）。この入力回数が、基準位置から左端までの列数となる。そして、バケット１０をその位置から右端まで移動させる（ステップＳ３４）。なお、上記右端までの移動過程で列数を検知することも可能である。
【００６１】
つぎに、バケット１０を右端から基準位置まで移動させ、Ｘ軸モータ停止センサ１５またはＸ軸停止位置センサ１６の入力回数（列数）を検知し、記憶する（ステップＳ３５）。この入力回数が、右端から基準位置までの列数となる。したがって、基準位置からの左右の列数を合計すれば、Ｘ軸方向の全列数が求まる。
【００６２】
そして、Ｘ軸レール１１を基準位置まで下降させ（ステップＳ３６）、仕切板開閉機構６０の開閉モータ６１の動作によって仕切板６を閉じ（ステップＳ３７）、Ｘ−Ｙ搬送機構９の動作を終了する（ステップＳ３８）。このようにして得られたＹ軸カウント数は、数値の大きなものから順番に、そして、Ｘ軸カウント数は、数値の小さなものから順番にコラム番号を連番で登録される（ステップＳ３９）。なお、Ｙ軸カウント数が０〜＋７、Ｘ軸カウント数が−２〜＋２、仕切板６が４段目にある場合のコラム番号と各軸カウント数との関係を図１０に示す。
【００６３】
以上のように、この実施の形態３にかかる自動販売機の制御方法によれば、上室７と下室８を異なる温度帯にする場合に、両室の断熱性を仕切板６によって確保しつつ、各コラム番号を自動設定できる。
【００６４】
実施の形態４．
図１１は、この発明の実施の形態４にかかる自動販売機の要部を示す斜視図である。上記実施の形態１では、棚５の端部５ａに突片部５ｂ，５ｃを設けたが、本実施の形態４は、棚５を棚取付金６３を介して本体ケース１に配設し、当該棚取付金６３に突片部６３ａ，６３ｂを設けたものである。なお、ねじ穴６３ｃは、ねじ穴５ｄ（図１参照）に相当するものである。
【００６５】
その他の構成は、上記実施の形態１の場合と同様であるので、重複説明を省略する。また、上記実施の形態１から上記実施の形態３のうちのいずれかの制御方法を採用することができる。
【００６６】
以上のように、この実施の形態４にかかる自動販売機によれば、棚５を棚取付金６３を介して本体ケース１に配設する場合であっても、自動販売機の設置現場において販売商品の高さに応じて棚５の配置を容易に変更できるとともに、各コラム番号を容易に設定できる。
【００６７】
実施の形態５．
図１２は、この発明の実施の形態５にかかる自動販売機の要部を示す斜視図、図１３は、ラック（棚）の位置検知を示すタイムチャート、図１４は、仕切板の位置検知を示すタイムチャートである。
【００６８】
上記実施の形態１では、棚５の端部５ａに突片部５ｂ，５ｃを設けたが、本実施の形態５は、仕切板６を固定する仕切板固定棚６４の端部５ａに突片部６４ｂ，６４ｃを設けるとともに、両突片部６４ｂ，６４ｃの大きさ（検知部長さ）に差を設けることによって仕切板６の位置を検知できるようにしたものである。
【００６９】
図１３に示すように、検知時間ｔ１が所定時間Ｔ以下の場合に、棚５の位置検知を認識できる。また、図１４では、検知時間ｔ２が所定時間Ｔよりも長い場合に、仕切板６の位置検知を認識できる。なお、検知動作およびコラム情報作成のための制御は、上記実施の形態３と同様であるので、重複説明を省略する。
【００７０】
以上のように、この実施の形態５にかかる自動販売機によれば、突片部６４ｂ，６４ｃの大きさ（検知部長さ）に差を設けることによって、仕切板６の位置を容易に検知できる。
【００７１】
実施の形態６．
図１５は、この発明の実施の形態５にかかる自動販売機の要部を示す斜視図である。本実施の形態６は、仕切板６を固定する仕切板固定棚６４の端部５ａに突片部６４ｂ，６４ｃ、６４ｅを設けるとともに、リミットセンサ６５を設けることによって仕切板６の位置を検知できるようにしたものである。
【００７２】
このような構成にすることにより、Ｙ軸搬送機構９ｂの動作中に、Ｙ軸モータ停止センサ２４の信号とリミットセンサ６５の信号を同時に検知したときに仕切板６の位置検知を認識できる。なお、その他の検知動作およびコラム情報作成のための基本制御は、上記実施の形態３と同様であるので、重複説明を省略する。
【００７３】
以上のように、この実施の形態６にかかる自動販売機によれば、突片部６４ｂ，６４ｃ、６４ｅを設けるとともに、リミットセンサ６５を設けることによって仕切板６の位置を容易に検知できる
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機（請求項１）によれば、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサとを備え、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部には、前記Ｙ軸レール内に突出する突片部を設け、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚の位置を検知するようにしたので、棚はその突片部をＹ軸レールの挿通穴に挿通した後、端部をＹ軸レールにねじ止めすることによって、容易かつ精度良く配設することができる。これにより、自動販売機の設置現場においても、販売商品の高さに応じて棚の配置を容易に変更できる。
【００７５】
また、この発明にかかる自動販売機（請求項２）によれば、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサとを備え、前記商品収納ラック搭載用の棚を固定する棚固定部材の端部には、前記Ｙ軸レール内に突出する突片部を設け、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚の位置を検知するようにしたので、棚固定部材はその突片部をＹ軸レールの挿通穴に挿通した後、端部をＹ軸レールにねじ止めし、この棚固定部材に棚を固定することによって、容易かつ精度良く配設することができる。これにより、自動販売機の設置現場においても、販売商品の高さに応じて棚の配置を容易に変更できる。
【００７６】
また、この発明にかかる自動販売機（請求項３）によれば、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、庫内を複数室に区切って異なる温度帯にするための開閉自在な仕切板と、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサとを備え、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部または当該棚を固定する棚固定部材の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部には、前記Ｙ軸レール内に突出する突片部を設け、当該突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで当該棚の位置および当該仕切板の位置を検知するようにしたので、たとえば、庫内を仕切板によって上室と下室に区分し、各室を異なる温度帯にする場合に、棚および仕切板を容易かつ精度良く配設することができる。これにより、自動販売機の設置現場においても、販売商品の高さに応じて棚および仕切板の配置を容易に変更できる。
【００７７】
また、この発明にかかる自動販売機（請求項４）によれば、Ｙ軸方向位置検知センサおよび仕切板の突片部を複数設けるとともに、当該仕切板の各突片部の大きさを相違させることにより検知信号幅に差が出るように形成し、当該仕切板の位置を棚の位置と区別して検知するようにしたので、仕切板の位置を容易に検知できる。
【００７８】
また、この発明にかかる自動販売機の制御方法（請求項５）によれば、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサとを備え、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部または当該棚を固定する棚固定部材の端部に、前記Ｙ軸レール内に突出する突片部を設けた自動販売機の制御方法であって、前記Ｘ軸レールを上昇または下降させながら、前記突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで前記棚の段数を検知し、前記バケットをＸ軸レール上で左または右に移動させながら、前記Ｘ軸方向位置検知センサによって前記コラムの列数を検知し、前記棚の段数および前記コラムの列数から当該コラム情報を作成するようにしたので、棚の段数およびボックスラックの列数を自動的に検出し、各コラム番号を自動設定できる。
【００７９】
また、この発明にかかる自動販売機の制御方法（請求項６）によれば、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、庫内を複数室に区切って異なる温度帯にするための開閉自在な仕切板と、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサとを備え、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部または当該棚を固定する棚固定部材の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部に、前記Ｙ軸レール内に突出する突片部を設けた自動販売機の制御方法であって、前記Ｘ軸レールを上昇または下降させながら、前記突片部を前記Ｙ軸方向位置検知センサによって検知することで前記棚の段数および前記仕切板の位置を検知し、前記バケットをＸ軸レール上で左または右に移動させながら、前記Ｘ軸方向位置検知センサによって前記コラムの列数を検知し、前記棚の段数、前記仕切板の位置および前記コラムの列数から当該コラム情報を作成するようにしたので、たとえば、上室と下室を異なる温度帯にする場合に、両室の断熱性を仕切板によって確保しつつ、各コラム番号を自動設定できる。
【００８０】
また、この発明にかかる自動販売機の制御方法（請求項７）によれば、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、庫内を複数室に区切って異なる温度帯にするための仕切板と、各種情報を制御部に手動で入力する入力装置と、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを左右に移動自在に搭載するＸ軸レールと、前記Ｘ軸レールを上下に移動自在に支持するＹ軸レールと、前記Ｙ軸レール内を前記Ｘ軸レールの動作に追従して移動し、前記バケットのＹ軸方向の位置を検知するＹ軸方向位置検知センサと、前記バケットのＸ軸方向の位置を検知するＸ軸方向位置検知センサとを備え、前記商品収納ラック搭載用の棚の端部または当該棚を固定する棚固定部材の端部および前記仕切板を固定する仕切板固定部材の端部に、前記Ｙ軸レール内に突出する突片部を設けた自動販売機の制御方法であって、前記棚の段数および前記仕切板の位置を前記入力装置によって前記制御部に入力し、前記バケットをＸ軸レール上で左または右に移動させながら、前記Ｘ軸方向位置検知センサによって前記コラムの列数を検知し、前記棚の段数、前記仕切板の位置および前記コラムの列数から当該コラム情報を作成するようにしたので、必要に応じて一部のデータを手動入力してもコラム情報を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の要部を示す斜視図である。
【図２】棚の位置検知構造を示す正面図である。
【図３】本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図である。
【図５】Ｘ−Ｙ搬送機構および仕切板開閉機構等と制御部との関係を示す制御ブロック図である。
【図６】コラム情報を作成するための制御方法を示すフローチャートである。
【図７】作成されたコラム情報の一例を示す表図である。
【図８】この発明の実施の形態２にかかる自動販売機のコラム情報を作成するための制御方法を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３にかかる自動販売機のコラム情報を作成するための制御方法を示すフローチャートである。
【図１０】作成されたコラム情報の一例を示す表図である。
【図１１】この発明の実施の形態４にかかる自動販売機の要部を示す斜視図である。
【図１２】この発明の実施の形態５にかかる自動販売機の要部を示す斜視図である。
【図１３】ラック（棚）の位置検知を示すタイムチャートである。
【図１４】仕切板の位置検知を示すタイムチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態５にかかる自動販売機の要部を示す斜視図である。
【図１６】従来の自動販売機を示す斜視図である。
【図１７】本体ケースの内部を示す部分断面図である。
【図１８】Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図である。
【図１９】ＹレールにおけるＹ軸位置の検知機構を示す拡大斜視図である。
【図２０】ＸレールにおけるＸ軸位置の検知機構を示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
１  本体ケース
２  外扉
２ａ，３ａ  透明板
３  内扉
４  商品収納ラック
４ａ  ラック
５  棚
５ａ  端部
５ｂ、５ｃ、５ｅ  突片部
５ｄ  ねじ穴
６  仕切板
７  上室
８  下室
９  Ｘ−Ｙ搬送機構
９ａ  Ｘ軸搬送機構
９ｂ  Ｙ軸搬送機構
１０  バケット
１１  Ｘ軸レール
１２  スライド板
１３  Ｘ軸モータ
１４  タイミングベルト
１５  Ｘ軸モータ停止センサ
１６  Ｘ軸停止位置センサ
１７  リミットセンサ
１８、１９  スリット
２０  Ｙ軸レール
２０ａ、２０ｂ、２０ｄ  挿通穴
２０ｃ  ねじ穴
２１  シャフト
２２  タイミングベルト
２３  Ｙ軸モータ
２４  Ｙ軸モータ停止センサ
２５  Ｙ軸停止位置センサ
２６  Ｙ軸上限スイッチ
２７、２８  スリット
２９  スリット板
３０  バランサー
３２  フラッパ
３３  商品取出口
３５  ねじ
３６  基板
４０  開検知スイッチ
４１  閉検知スイッチ
４２  Ｈ／Ｃ切換スイッチ
４３  内扉ドアスイッチ
４４  加熱装置
４５、５０  庫内ファン
４６、５２  庫内温度センサ
４７  凝縮器
４８  電磁弁
４９  蒸発器
５１  蒸発器温度センサ
５５  主制御部
５６  表示部
５７  入力装置
５８  本体制御部
５９  交信ライン
６０  仕切板開閉機構
６１  開閉モータ
６３  棚取付金
６３ａ、６３ｂ  突片部
６３ｃ  ねじ穴
６４  仕切板固定棚
６４ａ  端部
６４ｂ、６４ｃ、６４ｅ  突片部
６４ｄ  ねじ穴
６５  リミットセンサ
【図１】
0004483054.tif 000002
【図２】
0004483054.tif 000003
【図３】
0004483054.tif 000004
【図４】
0004483054.tif 000005
【図５】
0004483054.tif 000006
【図６】
0004483054.tif 000007
【図７】
0004483054.tif 000008
【図８】
0004483054.tif 000009
【図９】
0004483054.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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