(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積されたばかりの堆積体（５８）の最上の紙葉（４４）に対して間隔（１）をもって堆積体集積部（４８）の上方で移動する供給手段（４２、４６）により堆積体集積部（４８）上に紙葉(  4４) を集積するために、該紙葉（４４）を堆積体集積部（４８）に供給する工程により、紙葉（４４）を堆積体集積部（４８）において集積して堆積体（５８）に形成する方法において、
供給手段（４２、４６）の最下部と降下する堆積体の最上の紙葉との間の間隔（ｌ）を、
所望の間隔（ｌ）を予め設定することによる、
ある時点での間隔（ｌ）を検出することによる、
該ある時点での間隔（ｌ）を所望の間隔（ｌ）と比較することによる、
該ある時点での間隔（ｌ）と所望の間隔（ｌ）間の差を検出することによる、
および
上記差が所定の公差値を超過している際は、該ある時点での間隔（ｌ）を所望の間隔（ｌ) に適合させることによる、
方法工程により、少なくとも紙葉（４４）を集積する間、供給手段（４２、４６）を調節手段（１２，１０，６４，７０）によって垂直方向で降下させることによりほぼ一定に維持することを特徴とする方法。
【請求項２】
集積されたばかりの堆積体（５８）を、紙葉（４４）を集積する間、堆積体集積部（４８）を交換することに伴って、降下させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
集積されたばかりの堆積体（５８）を、紙葉（４４）を集積する間、堆積体集積部（４８）を交換した後紙葉（４４）を改めて集積することに伴って、持上げることを特徴とする請求項１或いは２に記載の方法。
【請求項４】
紙葉（４４）を堆積体集積部（４８）に供給しかつこの堆積体集積部（４８）  に集積するための供給手段（４２、４６）であって集積されたばかりの堆積体（５８）の最上の紙葉（４４）に対して間隔（１）をもって堆積体集積部（４８）の上方で移動する供給手段（４２、４６）を備えている、紙葉（４４）を堆積体集積部（４８）において集積して堆積体（５８）に形成するための装置において、
少なくとも紙葉（４４）を集積する間に、供給手段（４２，４６) の最下部と降下する堆積体の最上の紙葉との間の間隔（１）をほぼ一定に維持するために、供給手段（４２，４６) を垂直方向で移動可能な調節手段（１２，１０，６４，７０）が設けられていること、およびある時点での間隔（ｌ）を検出するためのセンサ手段（６４ａ，６４ｂ）、該ある時点での間隔（ｌ）を所定のかつ所望の間隔（ｌ）と比較し、該ある時点での間隔（ｌ）が所望の間隔（ｌ）と所定の公差値を超過するほどに相違している場合、該ある時点での間隔（ｌ）を所望の間隔（ｌ）に適合させるための調節手段を（１２，１０，６４，７０）を作動させるための制御手段（７０）が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項５】
センサ手段（６４ａ，６４ｂ）が供給手段（４２、４６）に対して一定した間隔で設けられていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
集積されたばかりの堆積体（５８）の最上の紙葉（４４）を検出する際にセンサ手段（６４ａ，６４ｂ）により、少なくともほぼ所望の間隔（ｌ）が達せられるように、上記の一定した間隔が少なくともほぼ所望の間隔（ｌ）に相当するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
供給手段（４２，４６）が、
紙葉（４４）を移送するための少なくとも一つの上コンベヤベルト（４２）を備えており、この上コンベヤベルト（４２）が案内部材としても働き、かつ間隔（ｌ）を決定するように構成されていることを特徴とする請求項４から６までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項８】
供給手段（４２，４６）が、
供給される紙葉（４４）を下方へと堆積体集積部（４８）の方向に転向させるための少なくとも一つの紙葉捌き部材（４６）を備えており、この場合紙葉捌き部材（４６）が案内部材としても働き、かつ間隔（ｌ）を決定するように構成されていることを特徴とする請求項４から７までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
紙葉（４４）が集積されている間、堆積体集積部（４８）を降下させるための降下手段が設けられていることを特徴とする請求項４から８までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
上コンベヤベルト（４２）および紙葉捌き部材（４６）およびセンサ手段（６４ａ，６４ｂ）の集積されたばかりの堆積体（５８）に対する位置を同期的に調節するための調節手段（１２，１０，６４，７０）が形成されていることを特徴とする請求項４から８までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
堆積体集積部（４８）を交換する間および／または交換した後でも間隔（ｌ）を維持するのに、調節手段（１２，１０，６４，７０）の調節距離が十分であるように設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
調節手段（１２）が流体で作動するように構成されていることを特徴とする請求項４から１１までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３】
調節手段が、流体によりその直径が変更可能なホース体（１２）を備えており、このホース体の長さ（Ｌ）が実際にその直径に反して変更可能であることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉を、収集されたばかりの堆積体のそれぞれ上方の紙葉に対して間隔をもって堆積体集積部上を移動する案内部材により堆積体集積部上に載置するために、堆積体集積部に供給する工程により、紙葉を堆積体集積部において堆積体に収集する方法に関する。
【０００２】
更に本発明は、紙葉を堆積体集積部に供給しかつこの堆積体集積部に載置するための供給手段および収集されたばかりの堆積体のそれぞれ上方の紙葉に対して間隔をもって堆積体集積部上を移動する案内部材とを備えている、紙葉を堆積体集積部において堆積体に収集するための装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
冒頭に記載した様式の装置は、並列して走っている一つ或いは多数の移送路を相前後して堆積体の形で移送されてくる紙葉を収集する働きを行う。
【０００４】
紙葉とは、本発明との関連においては紙葉を意味するが、しかし全紙、また合成物質、金属、フリース材料、紙等から成る薄葉状切片のような他の偏平物品をも意味する。これらの紙葉は一つ或いは多数の帯状材料から横断裁機により断裁されていもよく、互いに並列されるか或いは鱗状の流れの形で堆積体集積部に案内される。
【０００５】
このような装置は公知の技術から知られている。例えば、本出願人のドイツ連邦共和国特許公開第４３  ０５  ５７９号−米国特許第５，３９７，１２０号に相当し、本発明に最も近い公知の技術を開示している−には冒頭に記載した様式の装置が開示されている。この公報に開示の、紙葉を堆積体に収集するための装置にあっては、降下可能な堆積体集積部並びにこの堆積体集積部に所属している上コンベヤベルトと紙葉とこの上コンベヤベルトのベルト戻り側の移送面を本質的に垂直方向で貫通している端面整列手段が設けられており、この場合堆積体集積部の領域内においてこの端面整列手段の当接面に直に上コンベヤベルトのベルト戻り側のベルト転向部が設けられている。このベルト転向部に、紙葉の移送面を鋭角で交切しかつ上コンベヤベルトのベルト戻り側のための通過開口を備えている紙葉捌き部材が所属している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の根底をなす課題は、堆積体集積部における堆積のための紙葉の収集を改善することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、本発明による方法において、間隔が少なくとも一つの紙葉を載置する間案内部材の端面側部分を時折垂直方向で降下させることによりほぼ一定に維持することによって解決される。
【０００８】
更に、本発明による装置において、上記の課題は、少なくとも紙葉を載置する間に間隔を維持するための垂直方向で移動可能な調節手段を備えていることによって解決される。
【０００９】
本発明による利点は特に、紙葉の供給速度が高い場合にあっても、その特別重要な先行する端部が、既に収集された堆積体からの案内部の間隔がほぼ一定に維持されているので、少なくとも堆積体集積部の領域内において、その運動自由度が制限され状態にとどまると言うことにある。従って、困難な条件の下での均一な形態の堆積体が獲られる。特に比較的薄くかつ大きなサイズの紙葉を処理する際は、一定に僅かに維持可能な間隔により、紙葉の先行する端部に、案内部と堆積体間の一定に狭められて区画された遊隙が与えられ、従って扱いにくい紙葉であっても堆積体の形でのその位置正しい載置が達せられる。
【００１０】
特に紙葉の堆積体集積部における載置の間にこの堆積体集積部を交換する際、本発明による方法および本発明による装置の利点は、特に顕著である。何故なら、この場合にあっても、間隔が堆積体集積部の交換に間でも一定に維持することが可能であるからである。このことは、例えば案内部を既に形成されていてかつ堆積体集積部の交換によって短時間降下される堆積体に追従させる調節手段によって達せられる。同様に、堆積体集積部の交換が行われた後堆積体の高さが新たに増大しても、案内部と堆積体間の紙葉の先行する端部の遊隙を極度に制限しないように或いはこの遊隙を消失させないように、間隔を一定に維持するため、案内部がこの増大にも追従することが保証される。
【００１１】
上記の案内部は、本発明による装置にあっては、供給手段の一部分であり、これらの供給手段は紙葉を堆積体集積部に供給するための上コンベヤベルト或いは堆積体集積部上に載置された紙葉を下方へと堆積体集積部の方向に転向させるための紙葉捌き部材を備えているか、或いはこの両者の組合せ体を備えている。  紙葉を堆積体集積部に載置するために、これらの紙葉は堆積体集積部の領域内において制動される。この制動を、紙葉の移送面を本質的に垂直方向で貫通している端面整列手段によって行うのが有利である。この端面整列手段は案内部に隣接して、特に有利なのは上記の上コンベヤベルトもしくは紙葉捌き部材の端部に隣接して設けられている。
【００１２】
本発明による方法の有利な実施例にあっては、所望の間隔が予め設定され、その時点での間隔が検出され、このその時点での間隔が所望の間隔と比較され、その時点での間隔と所望の間隔との間に差がある場合この差を検出すること、および差が所定の公差値を超過している際は、その時点での間隔は所定の間隔に適合させられる。この本発明による方法の有利な実施例を実施するために、本発明による装置は、その時点での間隔を確認するためのセンサ手段、その時点での間隔を所定の所望の間隔と比較し、その時点での間隔を所望の間隔に適合させるための調節手段を作動させるための制御手段とを備えている。
【００１３】
案内部材、即ち上コンベヤベルトおよび／または紙葉捌き部材とセンサ手段が定まった相互間隔で設けられているのが有利である。この間隔が案内部材と既に収集された堆積体の上端部間の所望の間隔に相当する場合、センサ手段により既に収集された堆積体の上端部が検出された際、常に所望の間隔が達せられる。従ってこのような場合、これらの調節手段は案内部材の位置を変更させる必要がない。これに対して、このように設けられているセンサ手段により堆積体が検出されない場合、堆積体に対する間隔は過大になり、従って調節手段は案内部材を堆積体の方向に降下させなければならない。これに対してセンサ手段が堆積体の閉じられている側壁を検出した際、間隔は過小となり、従って調節手段は案内部材を堆積体から離間するように持上げなければならない。堆積体の上端部もしくは堆積体の縁部を確実に検出するために、センサ手段が互いに上下に設けられている光走査部材を有しているのが有利である。従って、センサ手段がこのように形成されている場合、センサ手段の案内部に対する上記の確実な共属が行われると共に、センサ手段の上光走査部材が堆積体を検出せずに、センサ手段の下光走査部材が堆積体の側壁を検出した際、案内部材と堆積体の上端部間の正しい間隔が達せられる。何故なら、その際堆積体の上端部が両方の光走査部材間に存在しているからである。
【００１４】
調節手段が、堆積体の降下或いは増大の際その都度の装置に設定された寸法で、間隔を所望通りに維持するのに十分な調整路程を有しているのが有利である。
【００１５】
本発明による有利な実施例においては、調節手段は、流体、特に空気によりその直径が変更可能であり、これによりその長さもまた変るホース体を備えている。選択的に、調節手段として、例えば電動モータで駆動されるねじスピンドル等も設けることが可能である。調節手段が上コンベヤベルトのためのベルト転向部の保持部としておよび／または紙葉捌き部材として働く保持機枠に作用するように構成されているのが有利である。
【００１６】
以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明を詳細に説明する。
【００１７】
【実施例】
図１と図２に図示しかつ以下に両図面に関して説明する装置１は、多用性を有している載置装置のためのものであり、共通の機台２内において適当に多重に並列した配設により使用されるが、図２にはこの機台のうち側壁４を図示した。このような装置の更なる詳細は本出願人のドイツ連邦共和国特許第４２  ２４０  １０号を参照されたい。
【００１８】
更に、水平方向に指向している支持壁６が、側壁４と結合されて、ハウジング２の部分として設けられている。この支持壁６はそれらの部分的に相対して設けられているラック８と共に作業プラットホーム１０のための案内部を形成している。この作業プラットホーム１０は、このための筋肉様収縮調節体として作用するホース体１２により、矢印１４で示した方向で垂直に移動可能である。このホース体１２の上端部１６は接続部１８を介して弁２０と結合されている。ホース体１２の内部は中空であり、圧縮空気接続部２２を介して圧縮空気供給導管２４と結合されている弁２０を介して圧縮空気により負荷される。
【００１９】
このホース体１２の下端部２６は閉鎖片２８を介して気密に閉鎖されており、同時に作業プラットホーム１０と固く結合されている。ホース体１２が圧縮空気により負荷された際、これらのホース体１２はそれらの中央３０の領域において筋肉様に伸び、従ってそれらの長さＬが短縮される。圧縮空気が再び弁２０を介してホース体１２の内部から吹出されると、再びホース体１２は筋肉様に長さＬに伸び、こうしてそれらの図面に図示した円筒形の形状が再び達せられる。
【００２０】
作業プラットホーム１０内において、案内部８内で運動するリム３４を備えている軸３２（特に図２参照）がこの作業プラットホーム１０に対して位置堅固に支承されている。この軸３２は、作業プラットホーム１０が均一に運動するように働く。作業プラットホーム１０の図面下方に図示した端部において、この作業プラットホームは保持アングル部材３６を担持している。この保持アングル部材の端部３８には、（図２には図示していない）紙葉４４を給送するための（図２には図示していない）上コンベヤベルト４２のための転向ローラ４０が設けられている。これらの上コンベヤベルトは紙葉４４の案内部材としても働く。
【００２１】
同様に保持アングル部材３６には、紙葉のための案内部材としても働く紙葉捌き部材４６が、上コンベヤベルト４２によって供給されてくる紙葉４４を下方へと堆積体集積部４８の方向に向きを変えさせるために設けられている。
【００２２】
上コンベヤベルト４２によって堆積体集積部４８に供給される紙葉４４を制動するために、転向部４０に隣接して、端面整列手段として働く（図２には図示していない）垂直な壁部５０が設けられている。
【００２３】
紙葉４４の供給と載置に関しての詳細な点は、本出願人のドイツ連邦共和国特許公開第４３  ０５  ５７９号およびドイツ連邦共和国特許公開第１９９  ２８３６７号を参照されたい。
【００２４】
ホース体１２−例えばフエストー社の“Fluidicmuscle MAS 20-N-340-AA-MCHK-187610 ”の名称のホース体が使用される−が負荷された際、矢印１４に従った作業プラットホーム１０の移動に平行して、この作業プラットホーム１０と結合されている転向部４０が二方向矢印５２に従って移動する。これに相応して、上コンベヤベルト４２と紙葉捌き部材４６が移動する。
【００２５】
紙葉捌き部材４６の下側５４と上端部５６或いは堆積体集積部４８の紙葉４４との間の既に堆積体集積部４８に収集された紙葉４４からの間隔ｌは、上コンベヤベルト４２の端面側の、即ち壁部に隣接した部分との供働の下に紙葉捌き部材４６の追従運動により一定に維持される。
【００２６】
間隔ｌを堆積体集積部４８の交換の間でも、および矢印６２の方向での堆積体５８の降下の間でも、或いは堆積体５８の堆積体集積部４８の交換に従った矢印６０の方向での増大の際にも実際に維持するために、本発明による装置１は、本発明による調節手段として働く、圧縮空気によって負荷されるホース体１２と紙葉捌き部材４６のためのこのホース体と結合されている作業プラットホーム１０との組合せ体以外に、光走査体６４ａ，６４ｂも備えている。これらの光走査体６４ａ，６４ｂはＬ−字形のアーム８０に固定されている。このアーム８０自体は保持アングル部材３６に固定されている。従って、これらの光走査体６４ａ，６４ｂは同様に保持アングル部材３６に設けられている紙葉捌き部材４６に対して立体的な配設を有している。従って特に、紙葉捌き部材４６の下側５４と両光走査体６４ａ，６４ｂ間の中央８２は互いに対して一定の間隔で配設されている。この一定した間隔は紙葉捌き部材４６の下側５４と既に収集された堆積体５８の上端部５６間の所望の間隔に相当する。光走査体６４ａ，６４ｂは適当な電気的な結合部６６を介して（図２においては破線で示した中央の短縮部を記入しているので図示されていない）制御ユニット７０と結合されている。この制御ユニット７０は、例えば市販のコンピータであってもよい。この制御ユニット７０自体は、（図２には図示していない）電気導線７２を介して弁２０と結合されている。
【００２７】
本発明による方法の態様は以下の通りである。
【００２８】
例えば堆積体集積部４８を交換する際に、紙葉捌き部材４６の下側５４と堆積体５８の上端部５６間の間隔ｌが所望の間隔ｌよりも大きくなるように、堆積体５８の上端部５６は図１における矢印６２に従って著しく降下可能である。既に上記したように、上端部５６の面は、所望の間隔ｌに相当する間隔ｌで、高さ位置８２おいて両光走査体６４ａと６４ｂに正確に存在している。このことは、下方の光走査体６４ａが堆積体５８の側壁を検出しており、他方上方の光走査体６４ｂはもはや側壁を検出していないことを意味している。ここで上記の状態にあっては上端部５６がさらに降下した際、下方の光走査体６４ももはや堆積体５８の側壁を検出していない。この状態は、導線６６を介して制御ユニット７０に与えられる。この情報は制御ユニット７０により、間隔ｌが過大になったと、即ち間隔が所望の間隔より以上になったと解釈される。従って、この制御ユニット７０は本発明による調節手段を作動させ、これにより保持アングル部材３６に固定されている紙葉捌き部材４６が、同様にこの保持アングル部材３６に固定されている光走査体６４ａ，６４ｂが再び、堆積体５８の上端部５６の面が再びこれらの光走査体６４ａ，６４ｂ間の中央８２の高さに存在している位置に存在するまで、降下される。この目的のため、制御ユニット７０により、圧縮空気がホース体１２から排気されるように、命令が弁２０に与えられる。従って、これらのホース体はそれらの基本長さＬの方向で伸び、これにより間隔ｌは制御ユニット７０が再び弁２０を閉じるまで低減する。
【００２９】
これとは反対の場合、即ち間隔ｌが所望の間隔よりも小さい場合、光走査体６４ａ，６４ｂは堆積体５８の側壁を検出する。この状態は図１に図示されている。この情報は導線６６を介して制御ユニット７０に与えられる。この制御ユニットは光走査体６４ａ，６４ｂの信号を、間隔ｌが所望の間隔よりも小さく、従って本発明による調節手段が作動されなければならないと解釈し、これにより間隔が再び増大する。即ち紙葉捌き部材４６の下側５４は図１において更に上方へと移動する。この目的のため、制御ユニット７０により、圧縮空気導管２４と接続部２２を介してホース体１２の内部内に圧縮空気が流入されるように、弁２０に命令が与えられる。この結果、ホース体１２は冒頭に記載した様式で収縮し、従って長さＬが短縮し、作業プラットホーム１０は二方向矢印１４に従って図面の上方へと運動する。このようにして、紙葉捌き部材４６の下側５４も矢印５２に従って上方へと運動し、これにより間隔ｌが再び増大する。この運動は制御ユニット７０により、間隔ｌが紙葉捌き部材４６の下側５４と堆積体５８の上端部５６間の制御ユニット７０により所望されている間隔ｌに相応するまで、即ち上端部５６の面が再び光走査体６４ａ，６４ｂの間に存在して、即ち光走査体６４ａが堆積体５８の側壁を検出し、光走査体６４ｂがもはや堆積体５８の側壁を検出することがない状態になるまで維持される。このようになった際、制御ユニット７０による弁２０を介してのホース体１２内への圧縮空気供給が停止される。
【００３０】
光走査体６４ａ，６４ｂは例えば市販のフオトダイオードであってもよい。その際、このことと関連して、制御ユニット７０は、フオトダイオードによって検出される或る輝度が紙葉４４から成る堆積体５８の側壁に相当し、他方他の輝度はフオトダイオードの前方には堆積体５８の側壁が存在していないと解釈されるように、調節されている。
【００３１】
【発明の効果】
本発明により、紙葉の供給速度が高い場合にあっても、その特別重要なこの紙葉の先行端部が、既に収集された堆積体からの案内がほぼ一定に維持される間隔で行われ、従って少なくとも堆積体集積部の領域内において、その運動自由度が制限され、堆積体が乱雑になり、堆積層が崩れることがなく、次の処理のために有利になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の実施例の側面図である。
【図２】図１の実施例の正面図である。
【符号の説明】
１  間隔
１２，１０，６４，７０  調節手段
４２，４６  案内部材（供給手段）
４４  紙葉
５８  堆積体
６４ａ，６４ｂ  センサ手段
【図１】
0004540924.tif 000002
【図２】
0004540924.tif 000003