(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の電動サーボステアリング出力段において，走行駆動中に発生する最大損失出力を低減する方法であって，
前記出力段の温度に影響を与える１又は２以上の車両状況あるいは周囲状況が危険値を超えたか否かを認識する認識工程と，
前記認識工程で前記危険値を超えたと判断する場合に，予め設定された１つのアルゴリズム，あるいは，前記車両状況あるいは前記周囲状況に基づいて形成されたパラメータに応じて選択される予め設定された２以上の異なるアルゴリズムに従って，前記出力段の最大損失出力を低減する制御工程と，
を有し、
前記車両状況あるいは前記周囲状況は，バッテリ電圧，車両速度，出力段温度あるいは周囲温度の群から選択される少なくとも一つであることを特徴とする出力段の最大損失出力の低減方法。
【請求項２】
前記１又は２以上のアルゴリズムは，特性曲線あるいはマップとして格納されることを特徴とする請求項１に記載の出力段の最大損失出力の低減方法。
【請求項３】
前記１又は２以上のアルゴリズムは，１又は２以上の数式により表現されることを特徴とする請求項１に記載の出力段の最大損失出力の低減方法。
【請求項４】
車両の電動サーボステアリング出力段において，走行駆動中に発生する最大損失出力を低減する装置であって，
前記電動サーボステアリングの出力段を駆動する開ループ制御／閉ループ制御ユニットが，前記出力段の温度に影響を与える１又は２以上の車両状況あるいは周囲状況が危険値を超えたか否かを認識し，前記危険値を超えたと判断される場合に，予め設定された１つのアルゴリズム，あるいは，前記車両状況あるいは前記周囲状況に基づいて形成されたパラメータに応じて選択される予め設定された複数の異なるアルゴリズムに従って，前記出力段の最大損失出力を低減し、
前記車両状況あるいは前記周囲状況は，バッテリ電圧，車両速度，出力段温度あるいは周囲温度の群から選択される少なくとも一つであることを特徴とする出力段の最大損失出力の低減装置。
【請求項５】
前記開ループ制御／閉ループ制御ユニットは，前記出力段から前記電動サーボステアリングの前記サーボモータに供給される電圧を低下させることにより，前記最大許容損失出力を低減することを特徴とする請求項４に記載の出力段の最大損失出力の低減装置。
【請求項６】
前記開ループ制御／閉ループ制御ユニットは，前記出力段から前記電動サーボステアリングの前記サーボモータに供給される周波数を低下させることにより，前記最大許容損失出力を低減することを特徴とする請求項４又は５に記載の出力段の最大損失出力の低減装置。
【請求項７】
前記開ループ制御／閉ループ制御ユニットは，車両内のセンサ及び／又は他の制御装置から，前記車両状況及び前記周囲状況に関する信号を受信することを特徴とする請求項４，５あるいは６項のうちいずれか１項に記載の出力段の最大損失出力の低減装置。
【請求項８】
前記開ループ制御／閉ループ制御ユニットはメモリを有し，前記メモリには，前記１又は２以上のアルゴリズムが特性曲線あるいはマップ形式で格納されることを特徴とする請求項４，５，６あるいは７項のうちいずれか１項に記載の出力段の最大損失出力の低減装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，車両の電動サーボステアリング出力段の最大損失出力の低減方法及びその装置に関し，さらに詳細には，車両の電動サーボステアリングの出力段において走行駆動中に発生する最大損失出力（Ｐｍａｘ）の低減方法及び低減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動サーボステアリングにおいては，車両の走行駆動中に，モータの著しい加熱，バッテリ電圧の上昇など環境の影響に起因して，出力段の最大許容損失出力が増大した場合には，サーボモータを駆動する出力段が過熱し，最終的には故障する場合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，このように電気的な出力段が故障した場合には，サーボステアリング全体が作動を停止するので，非常駆動に切り換えなければならない。このとき，操舵支援が実行されず，全操舵力がステアリングホィールに伝達されるので，車両走行の快適性が大きく損失なわれ，運転者の操舵に悪影響を与えるなどの問題がある。特に，出力段の過熱の危険性が高い場合には，予め出力段は完全に遮断されるが，この場合には，全体のサーボステアリングが解除されるので，サーボステアリングによる操舵支援が実行されないという問題がある。
【０００４】
したがって，本発明の課題は，電動サーボステアリング出力段の過熱を防止して電動サーボステアリングの安全性及び快適さを高め，同時に快適な操舵支援を実行することが可能な新規かつ改良された出力段の最大損失出力の低減方法及びその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，請求項１に記載の発明においては，車両の電動サーボステアリング出力段において，走行駆動中に発生する最大損失出力を低減する方法であって，前記出力段の温度に影響を与える１又は２以上の車両状況あるいは周囲状況が危険値を超えたか否かを認識する認識工程と，前記認識工程で前記危険値を超えたと判断する場合に，予め設定された１つのアルゴリズム，あるいは，前記車両状況あるいは前記周囲状況に基づいて形成されたパラメータに応じて選択される予め設定された２以上の異なるアルゴリズムに従って，前記出力段の最大損失出力を低減する制御工程と，を有することを特徴とする出力段の最大損失出力の低減方法が提供される。
【０００６】
本項記載の発明では，出力段の過熱の危険性が高い場合に，出力段の損失出力を所望に低減させることができる。即ち，出力段温度あるいは出力段温度に直接的に影響を与える１又は２以上の車両状況あるいは周囲状況について，走行駆動中に危険値を超えたことが認識されると即座に，予め設定された１つのアルゴリズム，あるいは出力段温度又は車両状況あるいは周囲状況をパラメータとして含む複数の異なるアルゴリズムに従って，出力段での最大許容損失出力を最小値に低減させることができる。この結果，出力段は過熱と故障から保護され，同時に車両走行の快適性が最大限保証される。
【０００７】
また，請求項２に記載の発明のように，前記１又は２以上のアルゴリズムは，特性曲線あるいはマップとして格納される如く構成すれば，車両状況あるいは周囲状況により定められるパラメータを介して最大許容損失出力が記載される特性曲線又はマップを介して，アルゴリズムを実行し，出力段の最大許容損失出力を好適に低減することができる。
【０００８】
また，請求項３に記載の発明のように，前記１又は２以上のアルゴリズムは，１又は２以上の数式により表現される如く構成すれば，複数の異なる車両状況と周囲状況を，１又は２以上の数式により車両状況あるいは周囲状況を算出することができる。また，例えば，請求項４に記載の発明のように，前記車両状況及び周囲状況は，バッテリ電圧，車両速度，モータ温度，出力段温度あるいは周囲温度の群から選択される少なくとも一つである如く構成することができる。
【０００９】
また，上記課題を解決するため，請求項５に記載の発明のように，車両の電動サーボステアリング出力段において，走行駆動中に発生する最大損失出力を低減する装置であって，前記電動サーボステアリングの出力段を駆動する開ループ制御／閉ループ制御ユニットが，前記出力段の温度に影響を与える１又は２以上の車両状況あるいは周囲状況が危険値を超えたか否かを認識し，前記危険値を超えたと判断される場合に，予め設定された１つのアルゴリズム，あるいは，前記車両状況あるいは前記周囲状況に基づいて形成されたパラメータに応じて選択される予め設定された複数の異なるアルゴリズムに従って，前記出力段の最大損失出力を低減することを特徴とする出力段の最大損失出力の低減装置が提供される。
【００１０】
本項記載の発明では，出力段の過熱の危険性が高い場合に，出力段の損失出力を所望に低減させることができる。即ち，出力段温度あるいは出力段温度に直接的に影響を与える１又は２以上の車両状況あるいは周囲状況について，走行駆動中に危険値を超えたことが認識されると即座に，予め設定された１つのアルゴリズム，あるいは出力段温度又は車両状況あるいは周囲状況をパラメータとして含む複数の異なるアルゴリズムに従って，出力段での最大許容損失出力を最小値に低減させることができる。この結果，出力段は過熱と故障から保護され，同時に車両走行の快適性が最大限保証される。
【００１１】
また，請求項６に記載の発明のように，前記開ループ制御／閉ループ制御ユニットは，前記出力段から前記電動サーボステアリングの前記サーボモータに供給される電圧を低下させることにより，前記最大許容損失出力を低減する如く構成すれば，例えば電動サーボステアリングの出力段の最大可能損失出力を，走行駆動中に車両状況及び周囲状況に従って電圧ベクトルを介して所望に低下させるので，出力段の過熱が回避され，同時に，最大限快適な操舵支援が保証される。また，請求項７に記載の発明のように，前記開ループ制御／閉ループ制御ユニットは，前記出力段から前記電動サーボステアリングの前記サーボモータに供給される周波数を低下させることにより，前記最大許容損失出力を低減する如く構成しても，周波数を介して電動サーボステアリングの出力段の最大可能損失出力を低減して，同様の効果が得られる。
【００１２】
また，請求項８に記載の発明のように，前記開ループ制御／閉ループ制御ユニットは，車両内のセンサ及び／又は他の制御装置から，前記車両状況及び前記周囲状況に関する信号を受信する如く構成すれば，走行駆動中に車両状況及び周囲状況に従って電圧ベクトルあるいは周波数を介して電動サーボステアリングの出力段の最大可能損失出力を所望に低減させることができる。
【００１３】
また，請求項９に記載の発明のように，前記開ループ制御／閉ループ制御ユニットはメモリを有し，前記メモリには，前記１又は２以上のアルゴリズムが特性曲線あるいはマップ形式で格納される如く構成すれば，メモリからアルゴリズムを読み出して，迅速に対応することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の好適な実施の形態について，添付図面を参照しながら詳細に説明する。尚，以下の説明および添付図面において，同一の機能及び構成を有する構成要素については，同一符号を付することにより，重複説明を省略する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
以下，図１を参照しながら，第１の実施の形態について説明する。図１は，最大許容損失出力Ｐｍａｘと，出力段温度，モータ温度及びバッテリ電圧との関係を示すグラフ図である。
【００１６】
図１において，特性曲線Ａは，出力段温度と最大許容損失出力Ｐｍａｘとの関係を示す。特性曲線Ｂは，モータ温度と最大許容損失出力Ｐｍａｘとの関係を示す。特性曲線Ｃは，バッテリ電圧と最大許容損失出力Ｐｍａｘとの関係を示す。
【００１７】
図１に示すように，時点Ｔ０において，電動サーボステアリングの出力段異常温度，あるいは，出力段温度と直接的に関連するモータ異常温度又はバッテリ異常電圧が検出されると即座に，出力段の最大許容損失出力Ｐｍａｘは，各特性曲線に従って通常値から最小値まで低減される。この最小値では，最大限の走行快適性が得られる。
【００１８】
この特性曲線Ａ，Ｂ，Ｃはマップを形成し，開ループ制御／閉ループ制御ユニットのメモリ（図示せず）に格納される。
【００１９】
また，開ループ制御／閉ループ制御ユニットは， 車両内に設置されるセンサ及び／又は他の制御装置から信号（例えばバッテリ電圧，車両速度，モータ温度，出力段温度及び／又は周囲温度に関する信号）を受信して，パラメータを算出し，各パラメータに従って制御される出力段の最大可能損失出力Ｐｍａｘの曲線を，数学的に計算することもできる。この場合には，アルゴリズムは，１又は２以上の数式の形式でメモリに格納される。
【００２０】
本実施形態においては，例えば走行駆動中に車両状況及び周囲状況に従って（電圧ベクトル又は周波数を介して），電動サーボステアリングの出力段の最大可能損失出力を所望に低減させる制御が実行される。この結果，出力段の過熱が回避され，同時に，最大限の快適な操舵支援が保証される。
【００２１】
以上，本発明に係る好適な実施の形態について説明したが，本発明はかかる構成に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術思想の範囲内において，各種の修正例および変更例を想定し得るものであり，それらの修正例および変更例についても本発明の技術範囲に包含されるものと了解される。
【００２２】
例えば，上記実施形態においては，特性曲線を具体的に明示して説明したが，ここで示した特性曲線は単なる一例であり，その絶対量あるいはその特性を限定するものではない。
【００２３】
また，上記実施形態においては，上記実施形態においては，複数の特性曲線をマップに格納した構成を例に挙げて説明したが，出力段温度との重要な影響量を表す単一の特性曲線，例えばモータ温度の特性曲線Ｂだけを使用して，出力段の最大許容損失出力Ｐｍａｘを所望に低減することができる。
【００２４】
また，上記実施の形態においては，アルゴリズムを数学的な式として格納する構成を例に挙げて説明したが，複数の異なる車両状況と周囲状況を１つの式又は特性曲線において，組み合わせて考慮することもできる。
【００２５】
また，上記実施形態においては，出力段温度，モータ温度，バッテリ電圧と最大許容損失出力Ｐｍａｘとの関係をマップに格納した構成を例に挙げて説明したが，例えば車両速度などの出力段温度に影響を与える他の車両状況あるいは周囲状況をマップに格納することもできる。
【００２６】
【発明の効果】
本項記載の発明では，出力段の過熱の危険性が高い場合に，出力段の損失出力を所望に低減させることができる。即ち，出力段温度あるいは出力段温度に直接的に影響を与える１又は２以上の車両状況あるいは周囲状況について，走行駆動中に危険値を超えたことが認識されると即座に，予め設定された１つのアルゴリズム，あるいは出力段温度又は車両状況あるいは周囲状況をパラメータとして含む複数の異なるアルゴリズムに従って，出力段での最大許容損失出力を最小値に低減させることができる。この結果，出力段は過熱と故障から保護され，同時に車両走行の快適性が最大限保証される。
【図面の簡単な説明】
【図１】最大許容損失出力Ｐｍａｘと，出力段温度，モータ温度及びバッテリ電圧との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
Ｐｍａｘ    最大許容損失出力
Ａ，Ｂ，Ｃ  特性曲線
【図１】
0004531908.tif 000002