(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラムを下方向へ移動させることにより、上部金型と下部金型の協働させて、ワークに対してプレス加工を行うパンチプレスにおいて、
上記上部金型は、パンチと、このパンチを上下方向へ移動自在に支持するパンチガイドとを備え、上記ラムに上記パンチの上部が進入可能なパンチ進入孔を設け、上記パンチは上記ラムの下面に接触可能な接触基準面を有し、
上記パンチの上部が上記パンチ進入孔に進入した状態の下で、上記パンチを上記ラムに対して上方向へ移動させて上記接触基準面を上記ラムの下面に押圧することにより上記パンチを上記ラムに固定するパンチ固定手段を設け、このパンチ固定手段は、上記ラムの内部に設けてあってかつ上下方向へ移動可能なピストンロッドを備えた固定シリンダと、上記ピストンロッドに上記ピストンロッドの径方向へ移動可能に設けてあってかつ上記パンチの被係止部に係止可能な複数の球とを具備し、上記固定シリンダの作動により上記ピストンロッドを上方向へ移動させると、複数の上記球が上記パンチの被係止部に係止して、上記パンチを上方向へ移動させて上記接触基準面を上記ラムの下面に押圧させると共に、上記固定シリンダの作動により上記ピストンロッドを下方向へ移動させると、複数の上記球が上記パンチ進入孔の逃げ溝に入り込んで係止状態が解除されるように構成し、
上記パンチがワークの加工穴からストリップできるように、上記パンチガイドの下部にストリッパ部を有すると共に、上記ラムに上記パンチガイドを下方向へ付勢可能なストリッパ付勢手段を設けてなることを特徴とするパンチプレス。
【請求項２】
ラムを下方向へ移動させることにより、上部金型と下部金型の協働させて、ワークに対してプレス加工を行うパンチプレスにおいて、
上記上部金型は、パンチと、このパンチを上下方向へ移動自在に支持するパンチガイドとを備え、上記ラムに上記パンチの上部が進入可能なパンチ進入孔を設け、上記パンチ進入孔に雌型テーパを形成し、上記パンチの上部に上記雌型テーパに嵌合する雄型テーパを形成し、
上記パンチの上部が上記パンチ進入孔に進入した状態の下で、上記パンチを上記ラムに対して上方向へ移動させて上記雄型テーパを上記雌型テーパに嵌合させることにより上記パンチを上記ラムに固定するパンチ固定手段を設け、このパンチ固定手段は、上記ラムの内部に設けてあってかつ上下方向へ移動可能なピストンロッドを備えた固定シリンダと、上記ピストンロッドに上記ピストンロッドの径方向へ移動可能に設けてあってかつ上記パンチの被係止部に係止可能な複数の球とを具備し、上記固定シリンダの作動により上記ピストンロッドを上方向へ移動させると、複数の上記球が上記パンチの被係止部に係止して、上記パンチを上方向へ移動させて上記雄型テーパを上記雌型テーパに嵌合させると共に、上記固定シリンダの作動により上記ピストンロッドを下方向へ移動させると、複数の上記球が上記パンチ進入孔の逃げ溝に入り込んで係止状態が解除されるように構成し、
上記パンチがワークの加工穴からストリップできるように、上記パンチガイドの下部にストリッパ部を有すると共に、上記ラムに上記パンチガイドを下方向へ付勢可能なストリッパ付勢手段を設けてなることを特徴とするパンチプレス。
【請求項３】
上記ラムの下方に上記下部金型を保持する下部金型保持部材を上下方向へ移動可能に設け、上記下部金型をこの下部金型保持部材に固定する下部金型固定手段を設けてなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラムを下方向へ移動させることにより、上部金型と下部金型とを協働させて、ワークに対してプレス加工を行うパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のパンチプレスについて簡単に説明すると、以下のようになる。
【０００３】
上記パンチプレスはプレス本体をベースとして備えており、このプレス本体は上部には上部金型装着部材が設けてあり、この上部金型装着部材には上部金型が上部金型ホルダを介して着脱可能に設けてある。上記プレス本体の下部には下部金型装着部材が上部金型装着部材に上下に対向して設けてあり、この下部金型装着部材には下部金型が下部金型ホルダを介して着脱可能に設けてある。
【０００４】
ここで、上部金型は、パンチと、上部金型ホルダに上下方向へ移動可能に設けられかつパンチを上下方向へ移動自在に支持するパンチガイドと、パンチガイドのフランジ部と上部金型ホルダとの間に設けられかつパンチガイドを上方向へ付勢可能なリフタースプリングとを備えている。更に、パンチがワークの加工穴からストリップするように、パンチガイドの下部にはワークを下方向へ押圧可能なストリップ部が有してあると共に、パンチガイドのフランジ部とパンチの上端部の間にはパンチを上方向へ付勢可能なストリッパスプリングが設けてある。
【０００５】
また、下部金型は、ダイ孔を有するダイと、下部金型ホルダに設けられかつこのダイを保持するダイホルダを備えている。
【０００６】
ワークに対してプレス加工を行う場合には、以下のように行う。
【０００７】
即ち、ワークを水平方向へ移動させて、上部金型と下部金型の間の所定位置に位置決めする。そして、ラムを下方向へ移動させて、パンチを下方向へ押圧することにより、パンチ及びパンチガイドをリフタースプリングの付勢力に抗しつつ下方向へ移動させて、パンチガイドにおけるストリッパ部をワークに接触せしめる。更に、ラムを下死点まで下方向へ移動させることにより、パンチをストリッパスプリングの付勢力に抗しつパンチガイドに対して下方向へ移動させて、パンチの下部を下部金型のダイ孔に進入させる。これによって、上部金型と下部金型を協働させて、ワークに対してプレス加工を行って、ワークに加工穴を形成することができる。
【０００８】
ラムが下死点に位置した後に、ラムを上方向へ移動させることにより、ストリッパスプリングの付勢力によりワークを下方向へ押圧した状態の下で、パンチをパンチガイドに対して上方向へ移動させて、パンチの下部をワークの加工穴かストリップさせる。更に、ラムを上方向へ移動させることにより、リフタースプリングの付勢力も相まってパンチ及びパンチガイドを上方向へ移動させて、元の状態に復帰せしめる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上部金型の一部を構成するリフタースプリングはパンチガイドのフランジ部と上部金型ホルダの間に設けてあるため、通常、上部金型のみの交換は行われず、上部金型ホルダと併せて上部金型の交換が行われている。そのため、交換対象物が大型化して、上部金型の交換作業が煩雑化するという問題が生じる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、ラムを下方向へ移動させることにより、上部金型と下部金型の協働させて、ワークに対してプレス加工を行うパンチプレスにおいて、
上記上部金型は、パンチと、このパンチを上下方向へ移動自在に支持するパンチガイドとを備え、上記ラムに上記パンチの上部が進入可能なパンチ進入孔を設け、上記パンチは上記ラムの下面に接触可能な接触基準面を有し、
上記パンチの上部が上記パンチ進入孔に進入した状態の下で、上記パンチを上記ラムに対して上方向へ移動させて上記接触基準面を上記ラムの下面に押圧することにより上記パンチを上記ラムに固定するパンチ固定手段を設け、このパンチ固定手段は、上記ラムの内部に設けてあってかつ上下方向へ移動可能なピストンロッドを備えた固定シリンダと、上記ピストンロッドに上記ピストンロッドの径方向へ移動可能に設けてあってかつ上記パンチの被係止部に係止可能な複数の球とを具備し、上記固定シリンダの作動により上記ピストンロッドを上方向へ移動させると、複数の上記球が上記パンチの被係止部に係止して、上記パンチを上方向へ移動させて上記接触基準面を上記ラムの下面に押圧させると共に、上記固定シリンダの作動により上記ピストンロッドを下方向へ移動させると、複数の上記球が上記パンチ進入孔の逃げ溝に入り込んで係止状態が解除されるように構成し、
上記パンチがワークの加工穴からストリップできるように、上記パンチガイドの下部にストリッパ部を有すると共に、上記ラムに上記パンチガイドを下方向へ付勢可能なストリッパ付勢手段を設けてなることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明特定事項により、ワークに対してプレス加工を行う場合には、以下のように行う。
【００１２】
即ち、ワークを水平方向へ移動させて、上部金型と下部金型の間の所定位置に位置決めする。そして、ラムを下方向へ移動させて、パンチ及びパンチガイドを下方向へ移動させて、パンチガイドにおけるストリッパ部をワークに接触させる。更に、ラムをストリッパ付勢手段の付勢力に抗しつつ下死点まで下方向へ移動させることにより、パンチをパンチガイドに対して下方向へ移動させて、パンチの下部を下部金型のダイ孔に進入させる。これによって、上部金型と下部金型を協働させて、ワークに対してプレス加工を行って、ワークに加工穴を形成することができる。
【００１３】
ラムが下死点に位置した後に、ラムを上方向へ移動させることにより、ストリッパ付勢手段の付勢力によりワークを下方向へ押圧した状態の下で、パンチをパンチガイドに対して上方向へ移動させて、パンチの下部をワークの加工穴からストリップさせる。更に、ラムを上方向へ移動させることにより、パンチ及びパンチガイドを上方向へ移動させる。
【００１４】
上部金型の交換を行う場合には、以下のように行う。
【００１５】
固定シリンダの作動によりピストンロッドを下方向へ移動させて、複数の球とパンチの被係止部の係止状態を解除して、パンチのラムに対する固定状態を解除する。次に、ラムを上方向へ移動させことによりパンチをパンチ進入孔から離脱せしめて、上部金型をラムに対して離反させる。そして、別の上部金型をラムに対して接近させて、別の上部金型におけるパンチの上部をパンチ進入孔に進入せしめる。最後に、固定シリンダの作動によりピストンロッドを上方向へ移動させて、複数の球をパンチの被係止部に係止せしめ、パンチを上方向へ移動させてパンチの接触基準面をラムの下面に押圧させることにより、パンチをラムに対して固定せしめる。
【００１６】
請求項２に記載の発明にあっては、ラムを下方向へ移動させることにより、上部金型と下部金型の協働させて、ワークに対してプレス加工を行うパンチプレスにおいて、
上記上部金型は、パンチと、このパンチを上下方向へ移動自在に支持するパンチガイドとを備え、上記ラムに上記パンチの上部が進入可能なパンチ進入孔を設け、上記パンチ進入孔に雌型テーパを形成し、上記パンチの上部に上記雌型テーパに嵌合する雄型テーパを形成し、
上記パンチの上部が上記パンチ進入孔に進入した状態の下で、上記パンチを上記ラムに対して上方向へ移動させて上記雄型テーパを上記雌型テーパに嵌合させることにより上記パンチを上記ラムに固定するパンチ固定手段を設け、このパンチ固定手段は、上記ラムの内部に設けてあってかつ上下方向へ移動可能なピストンロッドを備えた固定シリンダと、上記ピストンロッドに上記ピストンロッドの径方向へ移動可能に設けてあってかつ上記パンチの被係止部に係止可能な複数の球とを具備し、上記固定シリンダの作動により上記ピストンロッドを上方向へ移動させると、複数の上記球が上記パンチの被係止部に係止して、上記パンチを上方向へ移動させて上記雄型テーパを上記雌型テーパに嵌合させると共に、上記固定シリンダの作動により上記ピストンロッドを下方向へ移動させると、複数の上記球が上記パンチ進入孔の逃げ溝に入り込んで係止状態が解除されるように構成し、
上記パンチがワークの加工穴からストリップできるように、上記パンチガイドの下部にストリッパ部を有すると共に、上記ラムに上記パンチガイドを下方向へ付勢可能なストリッパ付勢手段を設けてなることを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の発明特定事項により、ワークに対してプレス加工を行う場合には、以下のように行う。
【００１８】
即ち、ワークを水平方向へ移動させて、上部金型と下部金型の間の所定位置に位置決めする。そして、ラムを下方向へ移動させて、パンチ及びパンチガイドを下方向へ移動させて、パンチガイドにおけるストリッパ部をワークに接触させる。更に、ラムをストリッパ付勢手段の付勢力に抗しつつ下死点まで下方向へ移動させることにより、パンチをパンチガイドに対して下方向へ移動させて、パンチの下部を下部金型のダイ孔に進入させる。これによって、上部金型と下部金型を協働させて、ワークに対してプレス加工を行って、ワークに加工穴を形成することができる。
【００１９】
ラムが下死点に位置した後に、ラムを上方向へ移動させることにより、ストリッパ付勢手段の付勢力によりワークを下方向へ押圧した状態の下で、パンチをパンチガイドに対して上方向へ移動させて、パンチの下部をワークの加工穴からストリップさせる。更に、ラムを上方向へ移動させることにより、パンチ及びパンチガイドを上方向へ移動させる。
【００２０】
上部金型の交換を行う場合には、以下のように行う。
【００２１】
固定シリンダの作動によりピストンロッドを下方向へ移動させて、複数の球とパンチの被係止部の係止状態を解除して、パンチのラムに対する固定状態を解除する。次に、ラムを上方向へ移動させことによりパンチをパンチ進入孔から離脱せしめて、上部金型をラムに対して離反させる。そして、別の上部金型をラムに対して接近させて、別の上部金型におけるパンチの上部をパンチ進入孔に進入せしめる。最後に、固定シリンダの作動によりピストンロッドを上方向へ移動させて、複数の球をパンチの被係止部に係止せしめ、パンチを上方向へ移動させて雄型テーパを雌型テーパに嵌合させることにより、パンチをラムに対して固定せしめる。
【００２２】
請求項３に記載の発明にあっては、請求項１又は請求項２に記載の発明特定事項の他に、上記ラムの下方に上記下部金型を保持する下部金型保持部材を上下方向へ移動可能に設け、上記下部金型をこの下部金型保持部材に固定する下部金型固定手段を設けてなることを特徴とする。
【００２３】
請求項３に記載の発明特定事項によると、請求項１又は請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、金型の交換を行う場合には、下部金型保持部材を下方向へ移動させて、上部金型と下部金型との間隔を大きくする。次に、下部金型固定手段による下部金型の下部金型保持部材に対する固定状態を解除して、下部金型を下部金型保持部材に対して離反させる。そして、別の下部金型を下部金型保持部材に対して接近させて、下部金型保持部材に保持せしめる。最後に、下部金型固定手段により下部金型を下部金型保持部材に固定せしめる。
【００２４】
なお、上部金型の交換は前述のように行う。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
図１、図２、図４に示すように、本発明の実施の形態に係わるパンチプレス１はプレス本体３をベースとして備えており、このプレス本体３は、前後方向（換言すればＹ軸方向、図１及び図２において紙面に向かって表裏方向、図４において左斜め下右斜め上方向）へ延伸したベッド５と、このベッド５の中央部に立設した門型フレーム７とをからなる。上記ベッド５は板状のワークＷを左右方向（換言すればＸ軸方向図１及び図２において左右方向、図４において右斜め下左斜め上方向）へ移動自在に支持する一対のテーブル９Ｌ，９Ｒが設けてある。
【００２７】
上記ベッド５の後部にはＸ軸方向へ延伸したＸ軸ガイドレール１１が設けてあり、このＸ軸ガイドレール１１には板状のワークＷを把持する複数のクランパ１３を備えたキャレッジ１５がＸ軸方向へ移動可能に設けてある。このキャレッジ１５をＸ軸方向へ移動させるため、ベッド５の後部にはＸ軸モータ１７に連動連結しかつＸ軸方向へ延伸したＸ軸ボールねじ１９が設けてあり、キャレッジ１５にはこのＸ軸ボールねじ１９に螺合したナット部材２１が設けてある。
【００２８】
門型フレーム７の上部（図１，図２，図４において上部）にはＹ軸方向へ延伸した一対の上部Ｙ軸ガイドレール２３が設けてあり、一対の上部Ｙ軸ガイドレール２３には上部可動ユニット２５がＹ軸方向へ移動可能に設けてある。また、ベッド５の中央部にはＹ軸方向へ延伸した一対の下部Ｙ軸ガイドレール２７が設けてあり、一対の下部Ｙ軸ガイドレール２７には下部可動ユニット２９がＹ軸方向へ移動可能に設けてある。ここで、上部可動ユニット２５び下部可動ユニット２９はＹ軸モータ３１の駆動によりＹ軸方向へ同期して移動するものである。
【００２９】
上記上部可動ユニット２５の詳細に説明すると、以下のようになる。
【００３０】
一対の上部Ｙ軸ガイドレール２３には上部可動ユニット２５の一部を構成するラムガイド３３がＹ軸方向へ移動可能に設けてあり、このラムガイド３３にはラム３５が上下方向へ移動可能に設けてある。このラム３５は、ラムガイド３３の上部に設けたラムシリンダ３７の作動により上下方向へ移動するものである。
【００３１】
上記ラム３５には着脱可能な上部金型３９が直接設けてあり、この上部金型３９は、パンチ４１と、このパンチ４１を上下方向へ移動自在に支持するパンチガイド４３とを備えている。ここで、パンチ４１はリング部材４５を一体的に備えており、このリング部材４５はラム３５の下面に接触可能な接触基準面４５ａを有してあって、パンチガイド４３は上パンチガイド４７と下パンチガイド４９を接合して構成しある。また、リング部材４５と下パンチガイド４９の間には下パンチガイド４９を下方向へ付勢可能な補助スプリング５１が設けてあるが、この補助スプリング５１は省略しても差し支えない。なお、パンチ４１は回り止めキー（図示省略）によりラム３５に対して所定の向きを保つようにすることができる。
【００３２】
上記ラム３５にはパンチ４１の上部が進入可能なパンチ進入孔５３が設けてあり、パンチ４１の上部がパンチ進入孔５３に容易に進入するように、このパンチ進入孔５３の入口部は段付き形状に構成してある。ここで、パンチ進入孔５３の入口部を段付き形状に構成する代わりに、パンチ進入孔５３に雌型テーパ５５を形成し、かつパンチ４１の上部にこの雌型テーパ５５に嵌合可能な雄型テーパ５７を形成しても差し支えない（図３参照）。なお、雌型テーパ５５及び雄型テーパ５７を形成した場合にあっては、パンチ４１におけるリング部材４５に上記接触基準面４５ａを有しなくてもよい。
【００３３】
上記ラム３５の内部には、パンチ４１の上部がパンチ進入孔５３に進入した状態の下でパンチ４１をラム３５に対して上方向へ移動させてパンチ４１の接触基準面４５ａをラム３５の下面に押圧させる（図３の場合にあっては雄型テーパ５５を雌型テーパ５７に嵌合させる）ことにより、パンチ４１をラム３５に固定するパンチ固定手段５９が設けてある。即ち、ラム３５の内部には上下方向へ移動可能なピストンロッド６１を備えた固定シリンダ６３が設けてあり、このピストンロッド６１の下端部にはパンチ４１の上端の被係止部４１ａに係止可能な複数の鋼球６５が設けてある。ここで、鋼球６５はピストンロッド６１の径方向へ移動可能であって、パンチ固定手段５９は、固定シリンダ６３の作動によりピストンロッド６１を上方向へ移動させると、複数の鋼球６５がパンチ４１の被係止部４１ａに係止して、パンチ４１を上方向へ移動させて接触基準面４５ａをラム３５の下面に押圧させると共に、固定シリンダ６３の作動によりピストンロッド６１を下方向へ移動させると、複数の鋼球６５がパンチ進入孔５３の逃げ溝５３ａに入り込んで係止状態が解除されるように構成してある。
【００３４】
パンチ４１がワークＷの加工穴からストリップできるように、下パンチガイド４９の下部にはストリッパ部４９ａが有してあると共に、上記ラム３５にはパンチガイド４３を下方向へ付勢する複数の付勢ロッド６７が上下方向へ移動可能に設けてある。ここで、各付勢ロッド６７はストリッパスプリング６９の作用によりそれぞれ付勢可能である。
【００３５】
なお、上部金型３９を交換する際に、パンチ４１とラムガイド３３の干渉を回避するため、ラムガイド３３には切欠き部３３ｎが形成してある（図５参照）。
【００３６】
前記下部可動ユニット２９について詳細に説明すると、以下のようになる。
【００３７】
即ち、前記下部Ｙ軸ガイドレール２７には下部可動ユニット２９の一部を構成する可動ブロック７１がＹ軸方向へ移動可能に設けてあり、この可動ブロック７１には下部金型７３を保持する下部金型保持部材７５が上下方向へ移動可能に設けてある。ここで、下部金型７３は、ダイ孔７７ｈを有するダイ７７と、このダイ７７を保持するダイホルダ７９とを備えている。また、下部金型保持部材７５は、ダイホルダ７９の下面を支持する保持内筒８１と、この保持内筒８１に一体的に接合した保持外筒８３と備えてなる。
【００３８】
上記下部金型保持部材７５を上下方向へ移動させるため、可動ブロック７１内における保持外筒８３の下部フランジ８３ａの上側には上部油圧室８５が形成してあり、可動ブロック７１内における保持外筒８３に下部フランジ８３ａの下側には下部油圧室８７が形成してある。ここで、上部油圧室８５及び下部油圧室８７に作動油を適宜に供給することができるように構成してある。
【００３９】
また、可動ブロック７１の下部には下部金型保持部材７５を上方向へ移動させたときに保持内筒８１を下から支持する支持スペーサ８９が設けてあり、この支持スペーサ８９はアクチュエータ（図示省略）の作動により支持位置と支持回避位置との間で水平方向へ移動するものである。更に、下部金型７３を下部金型保持部材７５に固定するため、保持内筒８１と保持外筒８３の間には上下方向へ移動可能な押圧リング９１を備えた環状の固定シリンダ９３が設けてあり、この押圧リング９１はダイホルダ７９の被押圧部７９ａを下方向から押圧するものである。
【００４０】
次に、金型（上部金型３９、下部金型７３）に交換に用いられる部材及び装置について簡単に説明する。
【００４１】
図５に示すように、金型３９，７３を手動により交換する場合には交換ホルダ９５が用いられ、この交換ホルダ９５は、上部金型３９を保持する上部保持部９７と、下部金型７３を保持する下部保持部９９を上下（図５において上下）に備える他に、作業者が掴むグッリプ部１０１を備えている。
【００４２】
また、図６に示すように、金型３９，７３を自動により交換する場合には、前記プレス本体３の前側（図６において左側）近傍に設けられたストッカー１０３と、このストッカー１０３とプレス本体３の間で前後方向へ移動可能に設けられたスライダ１０５と、このスライダ１０５に垂直方向（図６において紙面に向かって表裏方向）の回転軸１０７を中心として回転可能な交換ハンド１０９とを備えている。ここで、ストッカー１０５は上部金型３９と下部金型７３を上下（図６において紙面に向かって表裏）に対になって収納する収納部１１１を多数備えてあって、所定の収納部１１１をスライダ１０５に近接した所定の領域に回転割り出しできるように構成してある。また、上記交換ハンド１０９は一対の保持部１１３を備えており、各保持部１１３は上部金型３９と下部金型７３を上下に対になってそれぞれ保持するものである。
【００４３】
なお、上記ストッカー１０３、上記スライダ１０５、上記交換ハンド１０９を用いた交換動作は公知であるため、省略する。
【００４４】
前述の発明特定事項に基づいて、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００４５】
ワークＷに対してプレス加工を行う場合には、以下のように行う。
【００４６】
即ち、複数のクランパ１５によりワークＷをクランプした状態の下で、Ｘ軸モータ１７の駆動によりキャレッジ１５をＸ軸方向へ移動させると共に、Ｙ軸モータ３１の駆動により上部可動ユニット２５及び下部可動ユニット２９をＹ軸方向へ移動させる。これによって、ワークＷを可動ユニット２５，２９に対して相対的にＸ軸方向，Ｙ軸方向へ移動させて、上部金型３９と下部金型７３の間の所定位置に位置決めする。
【００４７】
ワークＷを上部金型３９と下部金型７３の間の所定位置位置決めした後に、ラムシリンダ３７の作動によりラム３５を下方向へ移動させて、パンチ４１及びパンチガイド４３を下方向へ移動させて、パンチガイド４３におけるストリッパ部４３ａをワークＷに接触させる。更に、ラム３５を付勢ロッド６７の付勢力に抗しつつ下死点まで下方向へ移動させることにより、パンチ４１をパンチガイド４３に対して下方向へ移動させて、パンチ４１の下部を下部金型７３のダイ孔７７ｈに進入させる。これによって、上部金型３９と下部金型７３を協働させて、ワークＷに対してプレス加工を行って、ワークＷに加工穴を形成することができる。
【００４８】
ラム３５が下死点に位置した後に、ラム３５を上方向へ移動させることにより、付勢ロッド６７の付勢力によりワークＷを下方向へ押圧した状態の下で、パンチ４１をパンチガイド４３に対して上方向へ移動させて、パンチ４１の下部をワークＷの加工穴からストリップさせる。更に、ラム３５を上方向へ移動させることにより、パンチ４１及びパンチガイド４３を上方向へ移動させる。
【００４９】
金型３９，７３の交換を行う場合には、次のように行う。
【００５０】
即ち、支持スペーサ８９を水平方向へ移動させて、支持位置から支持回避位置に位置せしめる。そして、上部油圧室８５に作動油を供給することにより、下部金型保持部材７５を下方向へ移動させて、上部金型３９と下部金型７３の上下の間隔を大きくする。
【００５１】
上部金型３９と下部金型７３の上下の間隔を大きくした後に、固定シリンダ６３の作動によりピストンロッド６１を下方向へ移動させて、複数の鋼球６５とパンチ４１の被係止部４１ａの係止状態を解除して、パンチ４１のラム３５に対する固定状態を解除する。次に、ラム３５を上方向へ移動させことによりパンチ４１をパンチ進入孔５３から離脱せしめて、交換ホルダ９５或いは交換ハンド１０９を用いて上部金型３９をラム３５に対して離反させることができる。そして、交換ホルダ９５或いは交換ハンド１０９を用いて別の上部金型３９をラム３５に対して接近させて、ラム３５に上下に対向させる。更に、ラム３５を下方向へ移動させることにより別の上部金型３９におけるパンチ４１の上部をパンチ進入孔５３に進入せしめる。最後に、固定シリンダ６３の作動によりピストンロッド６１を上方向へ移動させて、複数の鋼球６５をパンチ４１の被係止部４１ａに係止せしめ、パンチ４１を上方向へ移動させてパンチ４１の接触基準面４５ａをラム３５の下面に押圧させる（雄型テーパ５７を雌型テーパ５５に嵌合させる）ことにより、パンチ４１をラム３５に対して固定せしめる。
【００５２】
また、固定シリンダ９３の作動により押圧リング９１を下方向へ移動させて、押圧リング９１によるダイホルダ７９の押圧状態を解除する。次に、交換ホルダ９５或いは交換ハンド１０９を用いて下部金型７３を下部金型保持部材７５に対して離反させる。そして、交換ホルダ９５或いは交換ハンド１０９を用いて別の下部金型７３を下部金型保持部材７５に対して接近させて、下部金型保持部材７５に保持せしめる。最後に、固定シリンダ９３の作動により押圧リング９１を上方向へ移動させて、押圧リング９１によりダイホルダ７９を押圧することにより、下部金型７３を下部金型保持部材７５に固定せしめる。
【００５３】
以上のごとき本発明の実施の形態によれば、上部金型３９におけるパンチ４１をラム３５に対して固定することができるため、ラム３５の上下方向の移動によりパンチ４１を上下方向へ移動させることができ、上部金型３９にリフタースプリングを備える必要性がなくなる。そのため、上部金型３９のみの交換を可能にすることができ、交換対象物のコンパクト化を図って、上部金型３９の交換作業の能率が向上する。特に、ラム３５に付勢ロッド６７を設けたことにより、上部金型３９にストリッパスプリングを備える必要性がなくなり、交換対象物の一層のコンパクト化を図って、上記効果が更に向上する。
【００５４】
また、上部金型ホルダを用いることなく、上部金型３９をラム３５に直接設けているため、上部金型３９と上部金型ホルダとのクリアランスを考慮して、（パンチ４１が下部金型７３のダイ孔７７ｈに進入する際の）パンチ４１と下部金型７３のダイ孔７７ｈとのクリアランスを設定する必要がなくなる。そのため、パンチ４１と下部金型７３のダイ孔７７ｈとのクリアランスを最適のクリアランスに近づけることができ、プレス加工の精度が向上する。特に、パンチ進入孔５３に雌型テーパ５５を形成しかつパンチ４１に雄型テーパ５７を形成した場合には、雄型テーパ５７を雌型テーパ５５に嵌合させることにより、パンチ４１の中心をパンチ進入孔５３の中心に合わせることができ、パンチ４１と下部金型７３のダイ孔７７ｈとのクリアランスを最適のクリアランスにより近づけることができ、プレス加工の精度が更に向上する。
【００５５】
更に、金型３９，７３の交換を行うときに、上部金型３９と下部金型７３との間隙を大きくすることができるため、金型交換の作業の能率がより向上する。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、上部金型におけるパンチをラムに対して固定することができるため、ラムの上下方向の移動によりパンチ及びラムを上下方向へ移動させることができ、上部金型にリフタースプリングを備える必要性がなくなる。そのため、上部金型のみの交換を可能にすることができ、交換対象物のコンパクト化を図って、上部金型の交換作業の能率が向上する。特に、ラムにストリッパ付勢手段を設けたことにより、上部金型にストリッパスプリングを備える必要性がなくなり、交換対象物の一層のコンパクト化を図って、上記効果が更に向上する。
【００５７】
また、上部金型ホルダを用いることなく、上部金型をラムに直接設けているため、上部金型と上部金型ホルダとのクリアランスを考慮して、（パンチが下部金型のダイ孔に進入する際の）パンチと下部金型のダイ孔とのクリアランスを設定する必要がなくなる。そのため、パンチと下部金型のダイ孔とのクリアランスを最適のクリアランスに近づけることができ、プレス加工の精度が向上する。
【００５８】
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏する他に、パンチの雄型テーパをラムにおけるパンチ進入孔の雌型テーパに嵌合させているため、パンチの中心をパンチ進入孔の中心に合わせることができ、パンチと下部金型のダイ孔とのクリアランスを最適のクリアランスにより近づけることができ、プレス加工の精度が更に向上する。
【００５９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果を奏する他に、金型の交換を行うときに、上部金型と下部金型との間隙を大きくすることができるため、金型交換の作業の能率がより向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  上部可動ユニット及び下部可動ユニットを断面した図である。
【図２】  上部可動ユニット及び下部可動ユニットの要部拡大図である。
【図３】  上部可動ユニット及び下部可動ユニットの要部拡大図である。
【図４】  パンチプレスの斜視図である。
【図５】  手動交換の態様を簡単に説明する図である。
【図６】  自動交換の態様を簡単に説明する図である。
【符号の説明】
１  パンチプレス
３５  ラム
３９  上部金型
４１  パンチ
５３  パンチ進入孔
５５  雌型テーパ
５７  雄型テーパ
５９  パンチ固定手段
６７  付勢ロッド
６９  ストリッパスプリング
７３  下部金型
７５  下部金型保持部材
７７  ダイ
７９  ダイホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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