(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に設けられ、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する過程で横姿勢に変換して排出する一対の挟持搬送ベルトと、該挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、挟持搬送ベルトから排出されたねぎを調製する作業台とを備えるねぎ収穫機において、
上記挟持搬送ベルトは、駆動プーリと従動プーリとの間に巻回され、表面側にスポンジを添設した広幅のものからなり、従動プーリが駆動プーリに対して左右方向に傾斜すると共に、前後方向にも傾斜して設けられ、
上記一対の従動プーリは、駆動プーリに対する前後方向の傾斜が、それぞれ反対方向に向いていることを特徴とするねぎ収穫機における整列搬送装置。
【請求項２】
上記一対の駆動プーリは、前後方向の位相差を有して設けられていることを特徴とする請求項１記載のねぎ収穫機における整列搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式のねぎ収穫機において、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する過程で横姿勢に変換して排出する挟持搬送ベルトの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベヤ装置と、この掘取り・搬送コンベヤ装置の上方に設けられ、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する過程で横姿勢に変換して排出する一対の挟持搬送ベルトと、該挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、挟持搬送ベルトから排出されたねぎを調製する作業台とを備えるねぎ収穫機が周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のねぎ収穫機の挟持搬送ベルトにおいては、挟持搬送ベルトを巻回し駆動している駆動プーリと従動プーリの両回転軸心線が平行であるため、特に搬送ベルトの表面側にスポンジを添設している場合には、ベルトの幅（上下）方向に周長差があり、ベルトが従動プーリに密着せずに、従動プーリから外れやすい、という問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の問題点を解決すべく、挟持搬送ベルトを従動プーリに密着させるために、駆動プーリに対して従動プーリを前後方向に傾けることによって、ベルトが従動プーリから外れにくくなるようにしたねぎ収穫機における整列搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明は、以下の構成を有すること特徴とする。
【０００６】
Ａ．左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に設けられ、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する過程で横姿勢に変換して排出する一対の挟持搬送ベルトと、該挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、挟持搬送ベルトから排出されたねぎを調製する作業台とを備えるねぎ収穫機において、
上記挟持搬送ベルトは、駆動プーリと従動プーリとの間に巻回され、表面側にスポンジを添設した広幅のものからなり、従動プーリが駆動プーリに対して左右方向に傾斜すると共に、前後方向にも傾斜して設けられ、
上記一対の従動プーリは、駆動プーリに対する前後方向の傾斜が、それぞれ反対方向に向いている。
【０００７】
Ｂ．上記一対の駆動プーリは、前後方向の位相差を有して設けられている。
【０００８】
【作用】
このような構成を採用することにより本発明のねぎ収穫機における整列搬送装置においては、以下の作用を行う。
【０００９】
Ｉ．上記Ａ．の構成により、従動プーリが駆動プーリに対して左右方向に傾斜すると共に、前後方向にも傾斜し、駆動プーリと従動プーリとの間に巻回され、表面側にスポンジを添設した広幅の挟持搬送ベルトは、ベルトの幅（上下）方向の周長差がなくなり、ベルトが従動プーリに密着して回動し、従動プーリから容易に外れなくなる。また、一対の従動プーリの駆動プーリに対する前後方向の傾斜が反対方向に向いていることで、一対の挟持搬送ベルトは相互の周長が同一となり、送り作用にずれを生じることがなく、両方の搬送ベルトが同期して搬送物（ねぎ）を搬送する。
【００１０】
ＩＩ．上記Ｂ．の構成により、一対の駆動プーリが前後方向の位相差を有して設けられていることで、ねぎの茎葉部の挟持が容易となり、一対の挟持搬送ベルトによる挟持搬送が確実に行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図６ないし図８において、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の一側やや後側にエンジン４を搭載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動される油圧装置を装着している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置にトランスミッション５を設け、クローラ３，３を変速駆動するようにしている。
【００１２】
上記クローラ３，３は、図４及び図５にも示すように、機体２の前進方向後部において駆動輪３ａにより履帯３ｂを駆動して走行するようにし、該履帯３ｂを接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪３ｃを支持する転輪フレーム３ｄを、機体２のフレームに対して前後一対のリンク部材３ｅにより上下移動可能に支持し、上記転輪フレーム３ｄと機体２のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構３ｆを設け、該シリンダ機構３ｆの伸縮により履帯３ｂの接地部分を駆動輪３ａを中心に上下移動可能に構成している。
【００１３】
クローラ３，３間の機体２の下部前方から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベヤ７を有する掘取り・搬送コンベヤ装置８を斜設している。この掘取り・搬送コンベヤ装置８の上方に位置して、この掘取り・搬送コンベヤ装置８より長さが長く、掘取り刃６により圃場から掘取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，左右一対の第１の挟持搬送ベルト９を設けている。この第１の挟持搬送ベルト９の搬送終端部下側には、第１の挟持搬送ベルト９により搬送されたねぎを受け、その茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する過程で横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルト１０を配設している。
【００１４】
第２の挟持搬送ベルト１０は、図１ないし図３に示すように、表面側にスポンジを添設した広幅のスポンジ付きベルト１３を、駆動プーリ１１と、該駆動プーリ１１に対し左右方向に所定の傾斜角で傾斜させた従動プーリ１２との間に巻回されている。また、従動プーリ１２，１２の回転軸心線は、駆動プーリ１１の回転軸心線に対して前後方向に＋θ度，−θ度だけ、それぞれ反対方向に傾斜して設けられている。さらに、一対の駆動プーリ１１，１１は、前後方向にＬの位相差を有して設けられている。駆動プーリ１１，１１には、図４及び図５に示すように、トランスミッション５で変速されて取り出された駆動プーリ伝動機構１４から動力が伝達される。
【００１５】
上記掘取り・搬送コンベヤ装置８の後端部は、機体２に対して、軸を介して上下方向に回動可能に枢支され、掘取り・搬送コンベヤ装置８と機体２との間に介装された油圧シリンダ１５の伸縮作動により掘取り・搬送コンベヤ装置８は軸を中心に上下に回動するようになっている。上記第１の挟持搬送ベルト９の前端部はリンクアーム１６の先端部に枢支され、後端部がリンクアームを介して機体２に枢支されている。そして、上記油圧シリンダ１５により掘取り・搬送コンベヤ装置８の基部が回動して先端側が上動するとき、これと連動してリンクアーム１６により第１の挟持搬送ベルト９も後方に移動するようになっている。また、掘取り・搬送コンベヤ装置８の下側にはねぎの土を落とす土落しロ−タ１７が配設され、この土落しロ−タ１７の後方に、ねぎの根部の根を切り、また、土を取り除く土落しドラム１８が設けられている。
【００１６】
そして、油圧シリンダ１５により掘取り・搬送コンベヤ装置８を上方に回動させると、これと連動してリンクアーム１６により第１の挟持搬送ベルト９が後方に移動し、掘取り・搬送コンベヤ装置８と第１の挟持搬送ベルト９は接触することがない。リンクアーム１６の先端部と第１の挟持搬送ベルト９の間には長穴が設けられ、この長穴に対するリンクアーム１６の支持位置を調節することにより、第１の挟持搬送ベルト９の支持高さが調節される。
【００１７】
第２の挟持搬送ベルト１０は、その始端部でねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送し、その搬送過程でねぎを縦姿勢から横姿勢側へ順次捻り状態にして斜め横姿勢（ほぼ４５度）に姿勢変更し、搬送終端部から排出するようにしている。その排出位置下方には作業台１９が設けられ、第２の挟持搬送ベルト１０から排出されたねぎを作業者が調製するようにしている。第２の挟持搬送ベルト１０の始端部一側上方には、第１の挟持搬送ベルト９及び第２の挟持搬送ベルト１０により挟持搬送されるねぎの葉部を支持して搬送する葉部搬送ベルト２０が、第２の挟持搬送ベルト１０の従動プーリ１２の一方と同軸に設けられている。この葉部搬送ベルト２０は、その姿勢が支持アーム２０ａを中心に回動調節機構２０ｂにより調節可能である。
【００１８】
作業台１９は、機体２の長さ方向に長い長方形をした板状体からなり、作業者側を低く、反対側が高くなるように傾斜している。また、作業台１９は後端側を支点として上方に回動可能であり、作業台下方の駆動部をカバーする駆動部カバーを連結し、作業台１９の開閉と共に駆動部カバーを開閉するようにしている。この作業台１９では、第２の挟持搬送ベルト１０の終端部から排出されたねぎを、作業者が調製したり、結束したり、袋詰めしたりして、結束や袋詰めしたねぎ束を作業台１９の終端部に置いた図示しないコンテナに収容したり、ほぼ所定量まとめて作業台１９の後方に着脱可能に設けられた収容台２１上に収容したりする作業が行われる。上記作業台１９において調製されたねぎ束は、収容台２１に移されて載置される。
【００１９】
上記エンジン４と反対側の機体２の側部には、操縦部２２、操縦者用ステップ２３、座席２４、作業者用ステップ２５、補助ステップ２６等が設けられている。このうちの作業者用ステップ２５には作業者が乗って作業するが、座席２４に座った操縦者が作業することもできるように、座席２４はその支持腕２４ａが、操縦者（作業者）が操縦部２２に向かったり、あるいは作業台１９に向かったりすることができるように、自由に旋回可能になっている。また、座席２４のシートは、操縦者（作業者）が座った状態で、あるいは立った状態で作業ができるように前後に起倒できる構造になっている。
【００２０】
上記掘取り・搬送コンベヤ装置８の左右のフレームから前方に向けて、左右一対の支持アーム２７，２７が突出しており、この支持アーム２７，２７の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の接地ホィール２８，２８を対向させて軸支している。このホィール２８，２８は、掘取り・搬送コンベヤ装置８の上下調節と共に、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能も果たすもので、掘取り・搬送コンベヤ装置８に対して上下調節シリンダ２９により上下調節可能、かつ左右移動調節機構２８ａにより左右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィール２８，２８は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。ホィール２８と掘取り・搬送コンベヤ装置８の先端部との間に、収穫畝の肩部を崩すための畝崩しディスク３０が支持アーム２７に支持され、上下左右移動調節機構３０ａにより上下左右移動調節可能に設けられている。
【００２１】
上記エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。また、トランスミッション５から、変速された動力が各回転部に伝達され、その回転速度が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能である。
【００２２】
次に、上記のように構成された実施例のねぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３，３を収穫対象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール２８，２８をねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベヤ装置８の掘取り刃６部分を油圧シリンダ１５により上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進により畝崩しディスク３０により畝を崩し、ねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り上げ、その根部をバーコンベヤ７上に載置して根茎部に付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送させる。この搬送と同時にねぎの茎葉部は第１の挟持搬送ベルト９に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ３，３が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ３，３の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して走行させる。
【００２３】
バーコンベヤ７及び第１の挟持搬送ベルト９により縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベヤ７の終端部に達したとき、土落しロ−タ１７がねぎの根茎部に転接して、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎがさらに移動すると、根部の根が土落しドラム１８により切られ、また残っている土がさらに除去される。そして、ねぎが第１の挟持搬送ベルト９の終端から排出される直前に、茎葉部が第２の挟持搬送ベルト１０により挟持されて継送され、その葉部は葉部搬送ベルト２０により搬送されて、第２の挟持搬送ベルト１０の終端部において横姿勢となって作業台１９上に排出される。
【００２４】
作業台１９上に排出されたねぎは、作業者用ステップ２５に立った作業者、あるいは座席２４に座った（あるいは座席２４位置に立った）操縦者（作業者）により、調製したり、結束したり、袋詰めしたりされる。そして、結束や袋詰めされたねぎ束は、ほぼ所定量まとめて、あるいはコンテナに収容されて作業台１９の後方に移動させて収容台２１に移され、載置される。作業台１９の下側の駆動部のメンテナンスを行うときは、作業台１９を支点を中心に上方に回動させて開けると、駆動部カバーも共に開けられてメンテナンスが容易に行える。また、作業台１９を閉じると駆動部カバーも同時に閉じられる。
【００２５】
ここで、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クローラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油圧シリンダ１５により掘取り・搬送コンベヤ装置８、第１の挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１０、葉部搬送ベルト２０、及び接地ホィール２８、畝崩しディスク３０等を上方に回動させ、機体２の全長を短くして枕地等において安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができる。
【００２６】
さらに、掘取り・搬送コンベヤ装置８の前方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する接地ホィール２８，２８を設け、掘取り・搬送コンベヤ装置８に対し上下調節シリンダ２９により上下調節可能、かつ左右移動調節機構２８ａにより左右移動調節可能に支持しているので、両ホィール２８は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベヤ装置８及び第１の挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１０による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間をねぎの調製・結束・袋詰め作業に当てることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のねぎ収穫機における整列搬送装置によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２８】
Ｉ．挟持搬送ベルトは、駆動プーリと従動プーリとの間に巻回され、表面側にスポンジを添設した広幅のものからなり、従動プーリが駆動プーリに対して左右方向に傾斜すると共に、前後方向にも傾斜して設けられているので、ベルトの幅（上下）方向の周長差がなくなり、ベルトが従動プーリに密着して回動し、従動プーリから容易に外れないようにすることができる。また、一対の従動プーリは、駆動プーリに対する前後方向の傾斜が、それぞれ反対方向に向いているので、一対の挟持搬送ベルトは相互の周長が同一となり、送り作用にずれを生じることがなく、両方の搬送ベルトが同期して搬送物（ねぎ）を搬送することができる。
【００２９】
ＩＩ．一対の駆動プーリは、前後方向の位相差を有して設けられているので、ねぎの茎葉部の挟持が容易となり、一対の搬送ベルトによる挟持搬送を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による挟持搬送ベルトの斜視図である。
【図２】同挟持搬送ベルトの説明図（ａ）、（ｂ）は図（ａ）のＡ方向から見た駆動プーリ及び従動プーリの矢視図である。
【図３】同挟持搬送ベルトの部分斜視図である。
【図４】クローラ及び挟持搬送ベルトの伝動構成の側面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）はクローラ及び挟持搬送ベルトの伝動構成の断面図である。
【図６】本発明によるねぎ収穫機の全体側面図である。
【図７】本発明によるねぎ収穫機の全体平面図である。
【図８】本発明によるねぎ収穫機の全体背面図である。
【符号の説明】
１  ねぎ収穫機
２  機体
３  クローラ  ３ａ  駆動輪  ３ｂ  履帯  ３ｃ  接地用転輪
３ｄ  転輪フレーム  ３ｅ  リンク部材  ３ｆ  シリンダ機構
４  エンジン
５  トランスミッション
６  掘取り刃
７  無端バーコンベヤ
８  掘取り・搬送コンベヤ装置
９  第１の挟持搬送ベルト
１０  第２の挟持搬送ベルト
１１  駆動プーリ
１２  従動プーリ
１３  スポンジ付きベルト
１４  駆動プーリ伝動機構
１５  油圧シリンダ
１６  リンクアーム
１７  土落しロ−タ
１８  根切り・土落しドラム
１９  作業台
２０  葉部搬送ベルト
２１  収容台
２２  操縦部
２３  操縦者用ステップ
２４  座席  ２４ａ  支持腕
２５  作業者用ステップ
２６  補助ステップ
２７  車輪支持アーム
２８  接地ホィール  ２８ａ  左右移動調節機構
２９  上下調節シリンダ
３０  畝崩しディスク  ３０ａ  上下左右移動調節機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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