(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリーソレノイドにより駆動する弾球槌と、該弾球槌の角度を検出するロータリーエンコーダと、ロータリーソレノイドの電流を調整する駆動電力発生回路と、一定周期毎にロータリーエンコーダの検出した弾球槌の角度からその速度を算出し、弾球槌の速度を速度指定手段により指示された指定速度に調整するための信号を、駆動電力発生回路に送信する演算処理装置とからなることを特徴とするパチンコ機の弾球発射装置。
【請求項２】
速度指定手段が加速スイッチと減速スイッチとにより構成されデジタル入力可能なものである請求項１記載のパチンコ機の弾球発射装置。
【請求項３】
請求項１記載のパチンコ機の弾球発射装置の制御方法であって、一定周期毎に現在の弾球槌角度を求め、弾球槌角度が加速領域にあるときは現在の弾球槌角度と前回の弾球槌角度の差から弾球槌速度を求め、その弾球槌速度が指定速度に一致するか若しくは越えた場合に駆動電力発生回路に電力供給停止信号を発信して弾球槌速度を指定速度に保持し、弾球槌角度が加速領域を越え弾球位置ストッパー近傍にあるときは弾球槌速度が０になった時点で弾球の終了を判定する一連の演算を繰り返すことを特徴とするパチンコ機の弾球発射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機における弾球の発射速度を変動なく一定に保つための弾球発射装置およびその装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近のパチンコ機の弾球槌はロータリーソレノイドによって直接駆動され、駆動電力発生回路からの直流電源の正負を切り換えることにより、待機位置ストッパーと弾球位置ストッパーとの間を往復揺動し、弾球位置ストッパーの寸前でパチンコ球を弾球する仕組みになっている。弾球槌の打撃力の調節は遊技台右下に配置され遊技者が操作する操作ハンドル内にロータリソレノイドと直列に接続さている可変抵抗器の抵抗値を変えることにより行なわれている。即ち、遊技者が操作ハンドルを操作すると可変抵抗器の抵抗値が変わりロータリーソレノイドに流れる駆動電流が制御されて打撃力が調整されるものとなっている。
また、電流値はそのままで待機位置ストッパーをずらす、即ち揺動角度を小さくして打撃力を弱め大きくして強める方式も採用されている。
【０００３】
パチンコ機の遊技において、球は常に一定の狙い位置に安定して打ち込まれることが求められている。弾球の速度に影響を及ぼす因子としては、球の違い、弾球槌速度、球と弾球槌の位置関係、発射レール形状、摩擦等種々の因子が挙げられるが、最も影響の大きい因子は弾球槌の速度であり、この速度は電源電圧の変動、ロータリーソレノイドの温度上昇による磁力の低下やコイル抵抗の増大等によって変動する。特に最近のパチンコ機においては多くの照明等により全体としてきらびやかに装飾されているとともに、大当り等になった場合に一斉に多くの照明が点滅するため、電源電圧は大きく変動し弾球槌の速度に影響を及ぼすという問題があった。
【０００４】
また、可変抵抗器の抵抗値や変える抵抗や待機位置ストッパーをずらすアナログ処理では得られる調整精度が低く、電源電圧の変動、ロータリーソレノイドの温度上昇等と相まって、遊技中常に操作ハンドルを細かく微調整する必要があり、遊技者にかける負担は大きなものであった。
【０００５】
さらに、ロータリーソレノイド、駆動電力発生回路、操作ハンドルの感度のばらつきや弾球槌の機械的バラツキに対応するため、初期調整や保守作業が不可欠でこれらの作業は手間のかかる面倒なものであった。また、これらの作業により調整しても全ての機械の操作ハンドルの感度等を同じにすることは不可能に近く困難なものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した従来の問題点を解決し、遊技者が操作ハンドルを細かく微調整することなく、弾球槌速度を任意の指定値に正確に保つことのできるデジタル演算処理機能を有するパチンコ機の弾球発射装置およびその装置の制御方法を提供するためになされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためになされた本発明のパチンコ機の弾球発射装置は、ロータリーソレノイドにより駆動する弾球槌と、該弾球槌の角度を検出するロータリーエンコーダと、ロータリーソレノイドの電流を調整する駆動電力発生回路と、一定周期毎にロータリーエンコーダの検出した弾球槌の角度からその速度を算出し、弾球槌の速度を速度指定手段により指示された指定速度に調整するための信号を、駆動電力発生回路に送信する演算処理装置とからなることを特徴とするものである。なお、速度指定手段を加速スイッチと減速スイッチとにより構成されデジタル入力可能なものとすることができる。
【０００８】
また、本発明のパチンコ機の弾球発射装置の制御方法は、一定周期毎に現在の弾球槌角度を求め、弾球槌角度が加速領域にあるときは現在の弾球槌角度と前回の弾球槌角度の差から弾球槌速度を求め、その弾球槌速度が指定速度に一致するか若しくは越えた場合に駆動電力発生回路に電力供給停止信号を発信して弾球槌速度を指定速度に保持し、弾球槌角度が加速領域を越え弾球位置ストッパー近傍にあるときは弾球槌速度が０になった時点で弾球の終了を判定する一連の演算を繰り返すことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明のパチンコ機の弾球発射装置は、弾球槌の位置を検出するロータリーエンコーダを設置したことにより時々刻々の弾球槌の現在位置と現在速度を計測することができ、その弾球槌速度が指定速度に一致するか若しくは越えた場合に駆動電力発生回路に電力供給停止信号を発信してロータリーソレノイドによる弾球槌速度の加速を停止することにより、常に弾球槌速度を任意の指定速度に正確に保つことができ、これによって弾球の速度を常に一定に保つことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照しつつ本発明の好ましい実施形態を示す。図１は本発明のパチンコ機の弾球発射装置の要部切り欠き平面図であり、１は台盤、２は弾球槌、３はロータリーソレノイド、４は操作ハンドルであってタッチセンサー（図示していない）、加速スイッチ５、減速スイッチ６を有している。７は弾球槌角度を測定するロータリーエンコーダである。なお、待機位置ストッパー、弾球位置ストッパー、発射レール等は図示していない。
図２は制御手段の一例を示すブロック図であり、１０は演算処理装置であって、ロータリーエンコーダ７からのパルス信号を受けるとともに操作ハンドル４上の加速スイッチ５または減速スイッチ６からの接点信号を受ける。１１は駆動電力発生装置であり演算処理装置１０からの信号を受け、その信号に比例した出力電流をロータリーソレノイド３の固定子コイルに送るものである。
【００１１】
本発明のパチンコ機の弾球発射装置の制御の機構は図３に示すとおりであって、Ａ図とＢ図は横軸に同じ時間軸を有し、Ａ図は弾球槌２の速度変化を、Ｂ図は弾球槌２の角度変化を示したものであり、Ｂ図に示す最大角度φmax が弾球位置ストッパーの角度を示し、角度０°が待機位置ストッパーの角度を示しており、弾球槌２はこの角度間を揺動する。
図３において、ＯＮ線はある一定加速度で加速される弾球槌速度を示し、これはＢ図におけるＰＳ放物線に対応している。弾球槌２の加速度が何ら制御されない従来の装置においては、弾球槌２が加速されて時間t2で弾球槌角度φs のＦ点に達し、Ｆ点に対応するＭ点における速度Ｖs にて弾球され、その後弾球槌２は弾球位置ストッパー角度φmax のＳ点にて停止されて、その速度はＭ点において０になる。従来の装置においては、弾球発射速度ＶS が電源電圧の変動等種々の要因により変動するため弾球速度がばらつくのである。
【００１２】
本発明においては、Ａ図において現在弾球槌速度は指定速度Ｖ1 と常に比較され、時間t1で現在弾球槌速度と指定速度Ｖ1 が一致したＬ点において、ロータリーソレノイド３の電源をＯＦＦにすることにより、以後は時間t3までの間一定の弾球槌速度Ｖ1 に保持されてＨ点に達した時に弾球され、Ｑ点に達した時に弾球位置ストッパーにより弾球槌２が停止されてその速度は０になる。この時のＢ図における弾球槌２の角度変化はＲ点における接線ＲＵに沿って進み、時間t3において弾球槌角度φs であるＧ点にて弾球され、その後弾球位置ストッパー角度φmax に達したＵ点において弾球槌２は停止されるとともに待機位置ストッパー角度０°に戻る。
仮に加速度が変化しても、即ちＯＮ線の傾きが変化しても弾球槌速度は指定速度Ｖ1 になった時に加速が停止され指定速度に保持されるため弾球の発射速度が変化することなく、一定の速度で球を発射することができる。
【００１３】
本発明の弾球発射装置の演算処理方法を、図４のフローチャートにより説明する。弾球槌２の発射開始前に加速スイッチ５または減速スイッチ６からの接点信号を読み、加速スイッチが操作されたら現在指定速度を１単位増加して更新し、減速スイッチが操作されたら現在指定速度を１単位減少して更新し、指定速度を設定する。弾球槌２の発射開始信号が発せられたら駆動電力発生回路１１をＯＮにしロータリーソレノイド３の固定子コイルを励磁する。ロータリーエンコーダ７をリセットして弾球槌２角度検出のための計測を開始する。また、タイマー割り込みをＯＮにしタイマーを起動する。そして、一定時間毎に計測値を読み、現在の槌角度が打球前の加速領域にあるか、弾球位置ストッパー近傍にあるかを判定し、加速領域にある時は前回計測値との差から弾球槌速度を算出して指定速度と比較し、指定速度と一致若しくはそれを越えている場合には駆動電力発生回路１１をＯＦＦにしてロータリーソレノイド３の固定子電流を０にして以後の加速を停止し弾球槌２の速度を指定速度に保持する。弾球位置ストッパー近傍に達している時は、弾球位置ストッパーに当たって弾球槌２の速度が０になり弾球が終了したかどうかを判定し、終了している場合はタイマーＯＦＦ、逆転電流ＯＮの終了処理を行い最初の状態に戻す。
【００１４】
本発明のパチンコ機の弾球発射装置は、弾球槌２の位置を検出するロータリーエンコーダ７を設置したことにより時々刻々の弾球槌２の現在位置と現在速度を計測することができ、その弾球槌速度が指定速度に一致するか若しくは越えた場合に駆動電力発生回路１１に電力供給停止信号を発信してロータリーソレノイド３による弾球槌速度の加速を停止することにより、常に弾球槌速度を任意の指定速度に正確に保つことができ、弾球速度を一定に保つことができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のデジタル演算処理機能を有する弾球発射装置によれば、電源電圧の変動、ロータリーソレノイドの温度上昇による磁力の低下やコイル抵抗の増大等の変化が生じた時にも、弾球槌速度を指定速度に常に一定に保つことができ、球を常に一定の狙い位置に安定して打ち込むことができる。また、遊技中常に細かく操作ハンドルを微調整する必要がなく、遊技者にかける負担を軽減できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の弾球発射装置の要部切り欠き平面図である。
【図２】  制御手段の一例を示すブロック図でである。
【図３】  本発明の弾球発射装置の制御の機構を説明する図である。
【図４】  本発明の弾球発射装置の演算処理方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  台盤
２  弾球槌
３  ロータリーソレノイド
４  操作ハンドル
５  加速スイッチ
６  減速スイッチ
７  ロータリーエンコーダ                                              １０  演算処理装置
１１  駆動電力発生装置
【図１】
0004430781.tif 000002
【図２】
0004430781.tif 000003
【図３】
0004430781.tif 000004
【図４】
0004430781.tif 000005