(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、前記画像形成部において形成したトナー画像をシートに転写した後、前記トナー画像をシートに定着させる定着手段とを備えた画像形成装置において、
前記定着手段の下流で、かつ該定着手段から、前記トナー画像が転写されるシートのうち搬送方向長さが最小のシートの搬送方向長さよりも離れた位置に設けられたシート搬送手段と、
前記シートの搬送方向長さを入力する入力手段と、
前記定着手段を通過したシートを検知する検知手段と、
前記シート搬送手段のシート搬送速度を、前記定着手段のシート搬送速度又は該定着手段のシート搬送速度よりも高速のシート搬送速度となるよう制御する速度制御手段と、
を備え、
前記速度制御手段は、前記入力手段から入力される前記シートの搬送方向長さが前記定着手段と前記シート搬送手段との間の距離よりも長い場合には前記検知手段からの検知信号に基づいて前記シートの後端が前記定着手段を抜けたと判断した後、前記シート搬送手段の搬送速度を高速とし、前記入力手段から入力される前記シートの搬送方向長さが前記定着手段とシート搬送手段との間の距離よりも短い場合には前記検知手段からの検知信号に基づいて前記シートの先端が前記シート搬送手段に到達したと判断した後、前記シート搬送手段の搬送速度を高速とするよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着手段と前記シート搬送手段との間に中間シート搬送手段を設け、前記中間シート搬送手段を、シート搬送方向への回転に自由度を与えることができるようワンウェイクラッチを介して駆動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記シートの後端が前記定着手段を通過した後に前記シートの先端を検知することができる位置に配されていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート搬送手段は、前記シートを反転して排出、或は前記シートを再度、前記画像形成部に搬送する反転部に正逆転可能に設けられたものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート搬送手段はステッピングモータにより駆動されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記入力手段は、操作部から入力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記入力手段は、サイズ検知手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシートに転写したトナー画像をシートに定着させる定着手段の下流側に設けられたシート搬送手段のシート搬送速度制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置においては、画像形成部により形成されたトナー画像をシートに転写した後、このトナー画像を定着手段によりシートに定着し、さらにこの後、このシートを反転部により反転させて排出したり、再度画像形成部に反転して搬送し、表裏両面に画像を形成した後、排出するようにしたものがある。
【０００３】
図７は、このような画像形成装置における画像形成部、定着手段及び反転部近傍の拡大図である。
【０００４】
同図において、１０１ａ、１０１ｂは給紙トレイであり、この給紙トレイ１０１ａ，１０１ｂに収納されたシートＳは、ピックアップローラ１４０、分離ローラ対１４１、搬送ローラ１４３，１４４及びレジストローラ対１４５を経て所定のタイミングで、画像形成部１０２の感光体ドラム１４６及び転写装置１５０とにより構成される転写部に搬送され、この転写部において感光体ドラム上に形成されたトナー画像が転写される。
【０００５】
そして、このようにトナー画像が転写されたシートＳは、この後、搬送部１０３により定着手段１０４に搬送され、この定着手段１０４にてトナー画像が熱定着される。
【０００６】
ところで、このようにトナー画像が定着された後、シートＳは、そのまま排紙される場合は、搬送路１０５ａ，１０５ｃ，１０５ｆを経て装置本体から排出される。また、反転排出される場合は、搬送路１０５ａ，１０５ｂを経て一旦、反転通路１０５ｄに進入し、この後、反転通路１０５ｄ、反転排出通路１０５ｅ，１０５ｆを経て反転した状態で装置本体から排出される。
【０００７】
さらに裏面にも画像を形成する場合は、搬送路１０５ａ，１０５ｂを経て反転通路１０５ｄに進入し、この後、反転通路１０５ｄ、再搬送通路１０５ｇを経て画像形成部１０２へ再搬送されるようになっている。
【０００８】
なお、同図において、１２３は反転部１０５（反転通路１０５ｄ）に設けられた正逆転可能な反転ローラ対であり、反転排出時や両面画像形成時のシートＳの反転動作は、この反転ローラ対１２３の正逆回転により行われる。また、１２１は定着手段１０４と反転ローラ対１２３との間に設けられた搬送ローラ対、１２２は搬送通路１０５ｆに設けられた排紙ローラである。
【０００９】
ところで、近年、画像形成装置に求められる高速化、高生産性のため、反転ローラ対１２３の搬送速度はより高速化する傾向にある。ここで、定着手段１０４の搬送速度は制約が多く高速化や加減速が困難であるため、反転ローラ対１２３はシートＳが定着手段１０４を抜けるまでは定着手段１０４と同速度でシートＳを搬送し、シートＳが定着手段１０４を抜けてから加速してシートＳを高速で引込むようにしている。さらに、このようにシートＳを高速で搬送した後、シートＳが所定の位置に到達した際に停止し、この後、高速で反転搬送を行うようにしている。
【００１０】
なお、このような加減速や反転制御を行うためには、シートＳの位置制御の精度が求められるため、反転ローラ対１２３の駆動手段としてはステッピングモータを使用するのが一般的である。
【００１１】
次に、このような従来の画像形成装置における反転シーケンスについて詳細に説明する。
【００１２】
定着手段１０４と反転ローラ対１２３との間にある搬送ローラ対１２１は、シートＳが抜けるまでは、定着手段１０４と略同等の搬送速度で回転している。また、反転ローラ対１２３は、定着手段１０４の搬送速度と略同等の搬送速度ＶＬで回転し、シートＳを待ち受けている。
【００１３】
そして、定着手段１０４及び搬送ローラ対１２１により搬送されたシートＳが反転ローラ対１２３に到達し、反転ローラ対１２３の直下流に設けられた検知手段１２４によってシートＳの先端が検知されると、不図示の制御装置は、まずこの検知手段１２４からの検知信号と、不図示の操作部により入力されたシートサイズ（シート搬送方向長さ）とにより、シートＳの後端が搬送ローラ対１２１を抜けるタイミングを判断する。
【００１４】
次に、シートＳの後端が搬送ローラ対１２１を抜け、例えば同図に示す所定距離Ｌまで搬送されると、反転ローラ対１２３の搬送速度を加速し、搬送速度ＶＬよりも高速の搬送速度ＶＨでシートを搬送し、この後、シートＳが所定位置に到達したとき、反転ローラ対１２３を停止させる。なお、同図においてＡで示す位置は、反転排出時におけるシート後端の停止位置であり、Ｂで示す位置は、両面反転時におけるシート後端の停止位置を示している。
【００１５】
次に、シートＳの後端が、このような位置に到達して停止した後、今度は反転ローラ対１２３を逆方向に回転させる。これにより、シートＳは反転排出通路１０５ｅ，１０５ｆ、或いは再搬送通路１０５ｇに送り出される。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の画像形成装置において、下記のような問題が生じていた。
【００１７】
即ち、近年の画像形成装置は、更なる高速化及び高生産性が要求されているが、定着手段１０４を含む画像形成部１０２での搬送速度の増加には限界がある。
このため、反転ローラ対１２３の搬送速度はより高速化が要求されるが、このような高速化の要求に伴い、その加減速時の加速度はより大きくなる。
【００１８】
言い換えれば、既述した搬送速度ＶＨはより高速となり、これに伴い定着手段１０４を含む画像形成部１０２における搬送速度ＶＬとの差は大きくなり、この結果、搬送速度ＶＬから搬送速度ＶＨへの加速に要する時間はより短縮化が求められるため、加減速時に発生する加速度は増大する。
【００１９】
そして、このように加速度が増大すると、反転ローラ対１２３の駆動手段であるステッピングモータへの負荷は大きくなる。ここで、ステッピングモータへの負荷トルクは、このような速度差のある制御を行う際、この加減速時の慣性負荷に寄与するところが大きく、加速度の増大は、この負荷トルクの増大に顕著に影響を与える。
【００２０】
そして、このような負荷トルクの増大は、ステッピングモータの大型化を招くだけでなく、コストアップ、使用電流値の増加による消費電力の増大、モータの自己昇温に起因する種々の問題など、そのマイナス要因は多い。
【００２１】
また、既述したようにシートＳの後端が搬送ローラ対１２１を通過した後に反転ローラ対１２３を加速していたのでは、搬送速度ＶＨで搬送される距離が短く、特に搬送ローラ対１２１から反転排出時の停止位置Ａまでは短いため、充分に加速することができない。
【００２２】
そこで、例えば搬送ローラ対１２１の駆動列にワンウェイクラッチを連結して搬送方向への自由度を与えることにより、反転ローラ対１２３でシートＳを引抜くことができるようにすれば、シートＳの後端が定着手段１０４を通過した直後に、反転ローラ対１２３を搬送速度ＶＬから搬送速度ＶＨへ加速することが可能となる。
【００２３】
しかしながら、近年、画像形成装置に要求されるシートのサイズは多種多様であり、サイズによってはシートの搬送方向長さが定着手段１０４から反転ローラ対１２３までの距離より短いものも存在する。
【００２４】
そして、このようなシートＳを使用する場合、反転ローラ対１２３にシート先端が到達した時点で、既にシート後端は定着手段１０４を通過しているため、既述したようなシートＳの後端位置を基準として搬送速度の加速を開始するシーケンスと整合性がとれない。
【００２５】
このため、反転ローラ対１２３の搬送速度を最初から高速である搬送速度ＶＨでシートＳを受け入れる手法を採択することも従来行われてきた。しかしながら、この場合には、シートＳの先端が反転ローラ対１２３に突入する際の搬送抵抗による負荷変動だけでなく、シートＳの先端が反転ローラ対１２３へ突入すると同時に搬送ローラ対１２１の慣性モーメントが、反転ローラ対１２３の駆動手段であるステッピングモータへの慣性増として実質０時間で加えられることにより発生する慣性負荷も、負荷トルクとして加えられる。
【００２６】
ここで、搬送速度ＶＬとＶＨの差が大きくない場合には、この慣性負荷は小さく許容される程度であるが、既述したように搬送速度ＶＨのさらなる高速化の要求に対しては、結果として負荷トルクの増大となり、この結果、ステッピングモータの大型化、コストアップ、消費電力の増加及び昇温問題等を招くこととなる。
【００２７】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、反転ローラ対（シート搬送手段）を駆動するステッピングモータの大型化、コストアップ、消費電力の増加及び昇温問題を抑制しつつ、高生産性の達成を可能とする画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像形成部と、前記画像形成部において形成したトナー画像をシートに転写した後、前記トナー画像をシートに定着させる定着手段とを備えた画像形成装置において、前記定着手段の下流で、かつ該定着手段から、前記トナー画像が転写されるシートのうち搬送方向長さが最小のシートの搬送方向長さよりも離れた位置に設けられたシート搬送手段と、前記シートの搬送方向長さを入力する入力手段と、前記定着手段を通過したシートを検知する検知手段と、前記シート搬送手段のシート搬送速度を、前記定着手段のシート搬送速度又は該定着手段のシート搬送速度よりも高速のシート搬送速度となるよう制御する速度制御手段と、を備え、前記速度制御手段は、前記入力手段から入力される前記シートの搬送方向長さが前記定着手段と前記シート搬送手段との間の距離よりも長い場合には前記検知手段からの検知信号に基づいて前記シートの後端が前記定着手段を抜けたと判断した後、前記シート搬送手段の搬送速度を高速とし、前記入力手段から入力される前記シートの搬送方向長さが前記定着手段とシート搬送手段との間の距離よりも短い場合には前記検知手段からの検知信号に基づいて前記シートの先端が前記シート搬送手段に到達したと判断した後、前記シート搬送手段の搬送速度を高速とするよう制御することを特徴とするものである。
【００３０】
また本発明は、前記定着手段と前記シート搬送手段との間に中間シート搬送手段を設け、前記中間シート搬送手段を、シート搬送方向への回転に自由度を与えることができるようワンウェイクラッチを介して駆動することを特徴とするものである。
【００３１】
また本発明は、前記検知手段は、前記シートの後端が前記定着手段を通過した後に前記シートの先端を検知することができる位置に配されていることを特徴とするものである。
【００３２】
また本発明は、前記シート搬送手段は、前記シートを反転して排出、或は前記シートを再度、前記画像形成部に搬送する反転部に正逆転可能に設けられたものであることを特徴とするものである。
【００３３】
また本発明は、前記シート搬送手段はステッピングモータにより駆動されることを特徴とするものである。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００３５】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す要部拡大図である。
【００３６】
同図において、５０は画像形成装置、１ａ、１ｂはシート収納部である給紙トレイである。また、２は画像形成部であり、給紙トレイ１ａ，１ｂに収納されたシートＳはピックアップローラ４０、分離ローラ対４１、搬送ローラ４３，４４及びレジストローラ対４５を経て所定のタイミングで、画像形成部２の感光体ドラム４６及び転写装置４７とにより構成される転写部に搬送され、この転写部において感光体ドラム上に形成されたトナー画像が転写される。そして、このようにトナー画像が転写されたシートＳは、この後、搬送ベルト３により定着手段４に搬送され、この定着手段４にてトナー画像が熱定着される。
【００３７】
ところで、このようにトナー画像が定着された後、シートＳは、そのまま排紙される場合は、搬送路５ａ，５ｃ，５ｆを経て装置本体から排出される。また、反転排出される場合は、搬送路５ａ，５ｂを経て一旦、反転通路５ｄに進入し、この後、反転通路５ｄ、反転排出通路５ｅ，５ｆを経て反転した状態で装置本体から排出される。
【００３８】
また、両面コピー（両面画像形成）の場合は、搬送路５ａ，５ｂを経て反転通路５ｄに進入し、この後、反転通路５ｄ、再搬送通路５ｇを経て反転された状態で再び画像形成部２に搬送されるようになっている。そして、このように画像形成部２に搬送されたシートＳは、トナー画像が転写された後、搬送ベルト３、定着手段４を通った後、搬送路５ａ，５ｃ，５ｆを通過してストレート排紙されるようになっている。
【００３９】
なお、同図において、２３は反転部５（反転通路５ｄ）に設けられた正逆転可能なシート搬送手段である反転ローラ対であり、反転排出時や両面画像形成時のシートの反転動作は、この反転ローラ対２３の正逆回転により行われる。また、２１は定着手段４と反転ローラ対２３との間に設けられた中間シート搬送手段である搬送ローラ対、２２は搬送通路５ｆに設けられた排紙ローラである。
【００４０】
ここで、反転ローラ対２３は、不図示のステッピングモータにより駆動されており、正逆回転及び搬送速度は可変となっている。また、搬送ローラ対２１は、定着手段４と同じ一定の搬送速度で回転している。なお、この搬送ローラ対２１の駆動列には不図示のワンウェイクラッチが連結されており、これにより搬送ローラ対２１には搬送方向への自由度が与えられている。
【００４１】
また、同図において、２４は反転ローラ対２３の下流に設けられた検知手段であり、この検知手段２４により定着手段４を通過した後、反転ローラ対２３を通過したシートＳを検知するようにしている。なお、本実施の形態において、この検知手段２４は図示しないが、反転通路５ｄ上に突出し、反転通路５ｄ外に回動中心を持つフラッグをシート先端の接触により回動させ、このフラッグに具備された遮蔽板が不図示のフォトインタラプタの発受光部を遮蔽するのを感知する構成のものである。
【００４２】
次に、このように構成された画像形成装置５０の反転排出時及び両面画像形成時のシート反転動作について詳細に説明する。
【００４３】
定着手段４を経たシートＳは、搬送ローラ対２１を経て、定着手段４の搬送速度と略同等の搬送速度ＶＬで回転する反転ローラ対２３に到達する。なお、このように反転ローラ対２３にシートＳが突入した際には、ローラニップ部の搬送抵抗は負荷トルクとして反転ローラ対２３の駆動手段であるステッピングモータに伝達されるが、このときの反転ローラ対２３の搬送速度は定着手段４と略同等の搬送速度ＶＬであるため、速度変動による搬送ローラ対２１に関わる慣性負荷としての負荷トルクの発生は微小である。したがって、ステッピングモータの負荷トルクは最小限に抑えられる。
【００４４】
この後、シートＳの先端は反転ローラ対２３を通過し、反転ローラ対２３の下流に設けられた検知手段２４により検知される。そして、この検知手段２４からの検知信号は、図２に示すように装置本体に設けられた速度制御手段である制御装置６０に入力される。
【００４５】
ここで、この制御装置６０には画像形成動作を開始する前に入力手段である操作パネル６１を介してシートサイズ（シートの搬送方向長さ）に関する情報が入力されており、制御装置６０は、この情報から給紙トレイ１ａ，１ｂに収納されたシートＳが、定着手段４から反転ローラ対２３までの距離より長い搬送方向長さを有したシートか否かを判断する。そして、このように検知手段２４からの検知信号が入力されると、シートＳの搬送方向長さに応じて反転ローラ対２３の加速、停止動作を制御するようにしている。
【００４６】
例えば、シートＳの搬送方向長さが、定着手段４から反転ローラ対２３までの距離より長い場合は、検知手段２４からの検知信号が入力された後、操作パネル６１からのシートＳの搬送方向長さ情報に基づき、図３又は図４に示すように、シートＳの後端部が定着手段４から所定距離Ｌ１だけ搬送されるまで反転ローラ対２３を定着手段４の搬送速度と略同等である搬送速度ＶＬで駆動する。
【００４７】
そして、シートＳの後端部が、定着手段４から所定距離Ｌ１だけ搬送されると、反転ローラ対２３の搬送速度を搬送速度ＶＬより高速である搬送速度ＶＨまで加速するようステッピングモータを制御する。なお、このように反転ローラ対２３の搬送速度を高速にした場合でも、搬送ローラ対２１はワンウェイクラッチにより搬送方向に自由度が与えられているため、加速時にはシートＳを介し反転ローラ対２３に連動して回転加速する。
【００４８】
このため、反転ローラ対２３の駆動手段であるステッピングモータには、搬送ローラ対２１に関わる慣性負荷が加えられることになるが、加速に要する時間を適切に設定することにより、発生負荷トルクを適正な値に抑え込むことができる。これにより、ステッピングモータの大型化を招くのを防ぐことができ、これに伴いコストアップ、使用電流値の増加による消費電力の増大、モータの自己昇温等を防ぐことができる。
【００４９】
一方、このように加速した搬送速度ＶＨでシートＳを搬送し、この後、シートＳが、反転排出時には図３及び図４においてＡで示す位置に、また両面画像形成時には同図においてＢに示す位置に到達すると、ステッピングモータを停止して反転ローラ対２３を停止させる。
【００５０】
さらに、このように反転ローラ対２３を停止させた後、反転ローラ対２３を逆方向へ回転させる。その結果シートＳは、反転排出時は反転搬送路５ｅ，５ｆを経て装置外に排出され、両面画像形成時は再搬送通路５ｇを経て再度画像形成部２に搬送され、二面目（裏面）に対して画像形成が行われる。
【００５１】
このように、シートＳの後端部が定着手段４から所定距離Ｌ１だけ搬送された際に、反転ローラ対２３の搬送速度を搬送速度ＶＬより高速である搬送速度ＶＨまで加速してシートＳを搬送するようにすることにより、画像形成装置５０の高生産性を達成することが可能となる。
【００５２】
一方、シートＳの搬送方向長さが、定着手段４から反転ローラ対２３までの距離よりも短い場合は、検知手段２４からの検知信号が入力された後、操作パネル６１からのシートＳの搬送方向長さ情報に基づき、図５又は図６に示すように、シートＳの先端部が、反転ローラ対２３から所定距離Ｌ２だけ搬送されるまで、反転ローラ対２３を定着手段４の搬送速度と略同等である搬送速度ＶＬで駆動する。
【００５３】
ここで、この所定距離Ｌ２は、ステッピングモータに発生する、シートＳの反転ローラ対突入時における負荷変動に起因する振動（回転ムラ）が収束する時間より決定される。なお、この収束時間は、駆動系列の構成や負荷変動の絶対量、モータの性能などによって異なる。
【００５４】
そして、シートＳを所定距離Ｌ２だけ搬送した後、反転ローラ対２３はステッピングモータにより、搬送速度ＶＬより高速である搬送速度ＶＨまで加速される。ここで、このように反転ローラ対２３の搬送速度をＶＨとする際、シートＳは搬送ローラ対２１を既に通過しているので、ステッピングモータには搬送ローラ対２１に関わる慣性負荷が加えられることはなく、このため負荷トルクが小となり、より容易に搬送速度を加速することができる。
【００５５】
一方、このように加速した搬送速度ＶＨでシートＳを搬送し、この後、シートＳが、反転排出時には図５及び図６においてＡで示す位置に、また両面画像形成時には同図においてＢに示す位置に到達すると、ステッピングモータを停止して反転ローラ対２３を停止させる。
【００５６】
さらに、このように反転ローラ対２３を停止させた後、反転ローラ対２３を逆方向へ回転させる。その結果シートＳは、反転排出時は反転搬送路５ｅ，５ｆを経て装置外に排出され、両面画像形成時は再搬送通路５ｇを経て再度画像形成部２に搬送され、二面目（裏面）に対して画像形成が行われる。
【００５７】
このように、シートＳの搬送方向長さに応じて反転ローラ対２３に対する搬送速度の加速開始タイミングの基準を使いわけることにより、即ちシートＳの先端位置を基準にする場合と、後端位置を基準にする場合に使いわけることにより、言い換えれば搬送速度を高速とするタイミングを変更することにより、ステッピングモータへ過剰な負荷トルクを発生させることなく、高速高効率のシート反転動作が可能となる。
【００５８】
なお、これまでの説明において、検知手段２４を反転ローラ対２３の下流側に設けた場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、搬送方向長さが定着手段４から反転ローラ対２３までの距離よりも短いシートＳが定着装置４を通過した後に、このシートの先端を検知できるならば、検知手段２４の設置位置は、既述した実施の形態の位置に限られるものではない。
【００５９】
また、これまでの説明において、シートサイズ（シートの搬送方向長さ）に関する情報を操作パネル６１を介して入力する場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、例えば給紙トレイが装着された際、給紙トレイに設けられたサイド規制板及び後端規制板の位置からシートサイズを検知して制御装置に自動的に入力するようにしても良い。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、シートの搬送方向長さに応じてシート搬送手段の搬送速度を高速とするタイミングを変更することにより、ステッピングモータの大型化、コストアップ、消費電力の増加及び昇温問題を抑制しつつ、高生産性の達成が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す要部拡大図。
【図２】上記画像形成装置の制御の一部を示すブロック図。
【図３】上記画像形成装置の定着手段から反転ローラ対までの距離よりも搬送方向長さが長いシートの加速開始時の位置を示す図。
【図４】上記搬送方向長さが定着手段から反転ローラ対までの距離よりも長いシートの加速開始時の位置を示す他の図。
【図５】上記搬送方向長さが定着手段から反転ローラ対までの距離よりも短いシートの加速開始時の位置を示す図。
【図６】上記搬送方向長さが定着手段から反転ローラ対までの距離よりも短いシートの加速開始時の位置を示す他の図。
【図７】従来の画像形成装置の構成を示す要部拡大図。
【符号の説明】
２        画像形成部
４        定着手段
５        反転部
５ｄ      反転通路
２１      搬送ローラ対
２３      反転ローラ対
２４      検知手段
５０      画像形成装置
６０      制御装置
６１      操作パネル
Ｓ        シート
【図１】
0004579456.tif 000002
【図２】
0004579456.tif 000003
【図３】
0004579456.tif 000004
【図４】
0004579456.tif 000005
【図５】
0004579456.tif 000006
【図６】
0004579456.tif 000007
【図７】
0004579456.tif 000008