(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（９）と後輪（１１）を有する移動台車（１６）に動力散布機（１７）および薬剤タンク（２）を配設した押動式動力散布機（１）において、該後輪（１１）を複数の車輪として、同一軸上に配置するとともに、左右外側の後輪（１１ａ・１１ａ）を内側の後輪（１１ｂ・１１ｂ）より大径とし、コンクリート畔上を走行する際には、左右外側の後輪（１１ａ・１１ａ）を、コンクリート畔の側部に接当する側部ガイドとすると共に、前記後輪（１１）を構成する、左右外側の後輪（１１ａ・１１ａ）と、内側の後輪（１１ｂ・１１ｂ）の全てを支持するアーム（３３）を、該移動台車（１６）を構成する前フレーム（８）に対して、ピンにより枢支し、前記アーム（３３）と前フレーム（８）間に固定プレート（４１）を配置して、該固定プレート（４１）を、後輪固定レバー（４２）により回動操作すべく構成し、該固定プレート（４１）の回動により、該固定プレート（４１）の楔状の部分が、前フレーム（８）とアーム（３３）の間に挟まり、該アーム（３３）を押圧し、該アーム（３３）を前フレーム（８）に対して傾倒不能に固定することを特徴とする押動式動力散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力散布機を移動台車に搭載した押動式散布機の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行台車に背負い式動力散布機を乗せて、畦畔を押して行くもの（実開平０１−１２４２５８号）や、送風機のエンジンの動力を利用した自走式動力散布機（特開平８−２２４５１３号）などが知られている。自走式動力散布機は、送風機のエンジンの駆動力の一部が減速され、後輪を駆動する構成になっている。また、後輪への駆動の伝達はクラッチにより断接される構成になっており、貯留タンクの下方に送風機が配設されている。また、原動機は送風機の上方に配設されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開平８−２２４５１３号に示す自走式動力散布機においては、駆動輪である後輪の駆動力はクラッチにより行われるため、送風機により薬剤を散布しながら自走式動力散布機の走行速度を調節することが困難である。また、比較的に重量の大きな遠心式の送風機の回転軸および原動機のクランク軸が垂直方向に向けられているため、送風機の駆動速度の変化およびエンジンの回転数の変化により、自走式動力散布機に垂直軸周りのモーメントがかかる。このため、進行方向維持を維持するには作業者がそれに対抗する力を与える必要がある。また、貯留タンクと原動機が送風機上方に配設されるため、貯留タンクに薬剤が満たされている場合には重心位置が高くなり、安定性が低下する場合がある。そして、後輪を駆動するため、凸凹の大きな畦畔等を走行させる際に、機体を制御し難くい場合があり、スタックする可能性もある。また、コンクリート畔上を走行させ作業する際には、コンクリート畔の幅が狭いため、転倒しないように多大な注意力が必要であり、作業者に大きな負担を与える。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決し、押動式散布機の操作性および走行性を向上させるべく、次のように構成したものである。
前輪（９）と後輪（１１）を有する移動台車（１６）に動力散布機（１７）および薬剤タンク（２）を配設した押動式動力散布機（１）において、該後輪（１１）を複数の車輪として、同一軸上に配置するとともに、左右外側の後輪（１１ａ・１１ａ）を内側の後輪（１１ｂ・１１ｂ）より大径とし、コンクリート畔上を走行する際には、左右外側の後輪（１１ａ・１１ａ）を、コンクリート畔の側部に接当する側部ガイドとすると共に、前記後輪（１１）を構成する、左右外側の後輪（１１ａ・１１ａ）と、内側の後輪（１１ｂ・１１ｂ）の全てを支持するアーム（３３）を、該移動台車（１６）を構成する前フレーム（８）に対して、ピンにより枢支し、前記アーム（３３）と前フレーム（８）間に固定プレート（４１）を配置して、該固定プレート（４１）を、後輪固定レバー（４２）により回動操作すべく構成し、該固定プレート（４１）の回動により、該固定プレート（４１）の楔状の部分が、前フレーム（８）とアーム（３３）の間に挟まり、該アーム（３３）を押圧し、該アーム（３３）を前フレーム（８）に対して傾倒不能に固定するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。図１は押動式動力散布機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面図、図４は押動式動力散布機の前部側面図、図５は押動式動力散布機の前部前面図、図６は押動式動力散布機の前部平面断面図である。
【０００６】
図１、図２および図３において、押動式動力散布機１の全体構成について説明する。押動式動力散布機１は、移動台車１６および動力散布装置１７により構成される。動力散布装置１７は移動台車１６のフレーム上に固設されている。移動台車１６にはハンドル５が接続されており、該移動台車１６の下部には前輪９および後輪１１が配設されている。作業者はハンドル５により、移動台車１６の押し引きおよび方向転換を行うものである。操向可能な移動台車１６上に動力散布装置１７配設するので、該動力散布装置１７を作動させ、薬剤もしくは肥料を散布しながら、移動することができる。移動台車１６の前部には駆動部２１が構成されており、該駆動部２１により前輪９を駆動できる構成になっている。そして、移動台車１６の前下部には、ガイド装置２２が配設されている。ガイドローラ装置２２は駆動部が構成されており、ガイドローラ装置２２は移動台車１６の後部に配設されたガイドローラ操作レバー２３により上下に回動操作できる構成になっている。
【０００７】
移動台車１６の構成について説明する。移動台車１６は、フレーム８、前輪９および後輪１１ａ・１１ｂにより構成されている。フレーム８は、一本のパイプを平面視Ｕ字状に成形し、構成されており、前部は上方に向けられ、中央部および後部は水平に構成されている。フレーム８の後部には支持フレーム８ｂが垂直方向に立設されており、該支持フレーム８ｂとフレーム８に動力散布機１７が固設されている。フレーム８の中央部および支持フレーム８ｂにはカバー８ａが固設されており、フレーム８の剛性が向上するとともに、動力散布機１７を保護する構成になっている。カバー８ａとフレーム８の前部はステー８ｃにより接続されており、薬剤タンク２の導入管７との接続部を保護する構成になっている。支持フレーム８ｂの上部には、ハンドル５の基部が接続される構成になっている。ハンドル５は基部を支持フレーム８の上部に挿入し、ピンもしくはボルトを螺装し該ハンドル５を固設するものである。
【０００８】
移動台車１６の前輪９は駆動部２１に接続されたチェンケース３１およびフレーム８の前部に固設されたステー３２により支持されている。後輪１１ａ・１１ｂはフレーム８の後部に接続された支持アーム３３の下端間に配設されている。支持アーム３３は後面視逆Ｕ字状に構成されており、該下端間には枢軸が配設されている。支持アーム３３の下端間に配設された枢軸には後輪１１ａ・１１ｂが挿嵌され、回動自在に枢支されている。該後輪１１ａ・１１ｂ間にはカラー１１ｃが配設されており、該カラー１１ｃにより後輪１１ａ・１１ｂの間隔が設定されている。
【０００９】
次に、動力散布機１７の構成について説明する。動力散布機１７はファンケース４、エンジン３、薬剤タンク２、散布管１４により構成されている。該動力散布機１７は前記移動台車１６の後部に配設されており、前方より、薬剤タンク２、散布管１４、ファンケース４、エンジン３、燃料タンク２４の順に配置されている。ファンケース４内には図示しないファンが内装されている。該ファンケース４の後部にはエンジン３が接続されており、該エンジン３により前記ファンが駆動される。薬剤タンク２とファンケース４は、導入パイプ７により接続されている。ファンにより発生した風は、薬剤タンク２の下部を介して、散布管１４に送られる。導入パイプ７により薬剤タンク２の下部に導入された風は、薬剤薬剤とともに散布管１４に送られる。これにより、薬剤タンク２内の薬剤がファンケース４内のファンよりの送気で、散布管１４より圃場に散布される。散布管１４の向きは左右および上下方向に回動可能であり、任意の回動位置において固定することができる。前記ハンドル５の左側にはアクセルレバー５ａが配設されており、該アクセルレバー５ａにより散布機１７のエンジン３の出力を調節するものである。
【００１０】
次に、駆動部２１の構成について、図４、図５および図６を用いて説明する。駆動部２１はフレーム８の前部に固設されたステー２１ｂ上に配設されている。駆動部２１の配設位置は前輪９上方でもあり、駆動部２１により該前輪９を駆動するものである。駆動部２１はモータ１０およびバッテリ１２により構成されている。バッテリ１２の電力によりモータ１０を駆動し、該駆動力をチェンケース３１に内装されるチェン３１ｂにより前輪９に伝達するものである。モータ１０の駆動力を減速機１０ｂを介して前輪９に伝達することもできる。前輪９はチェンケース３１およびステー３２により支持されている。チェンケース３１は断面積が大きく取れるため、高い支持剛性を得ることができる。チェンケースと前輪支持部材を１つのチェンケース３１により構成するため、部品点数を減少できる。
【００１１】
本実施例において、前輪９はワンウェイクラッチ機構を介して駆動されるものである。ワンウェイクラッチの配設位置としては、前述の減速機１０ｂもしくは前輪９のハブ部分に配設することができる。これにより、モータ１０の駆動力を押動式動力散布機１を押動する際のアシスト的な駆動力として使用することができる。モータ１０の駆動力がアシスト的に使用されるため、消費電力を減少できる。モータ１０の駆動力による、押動式動力散布機１の走行のアシストは、コントローラ６により調節できる。前輪９の走破性を向上させるため、前輪９の径を大きくすると、前輪９のモーメントが大きくなり、前輪９が転がりにくくなるが、該前輪９はモータ１０により、アシストされるため、前輪９の大径化に伴うモーメントの増大を解消し、走破性を向上させながら操作性を向上できる。これにより、押動式動力散布機１を走行させる際の労力を軽減で切るとともに、該押動式動力散布機１の操作性も向上できる。更に、前輪９が駆動されるため、悪路の走破性向上し、溝、ぬかるみ、道路と田の坂道などにおける作業者の負担を軽減する。
【００１２】
上記の構成においてバッテリ１２は前輪９の中心より前方に配設されており、モータ１０は前輪９の中心直上に配設されている。これにより、バッテリ１２の荷重を前輪９に十分にかけ、前輪９の接地性を確保することができる。駆動部２１を固設するステー２１ｂは前方に張り出した構成になっており、ステー２１ｂにより駆動部の前部が保護される。駆動部２１にはカバー２１ｃが装着されており、該カバー２１ｃにより、バッテリ１２およびモータ１０を雨水、塵埃より保護するものである。
【００１３】
駆動部２１は前記ハンドル５により制御される。前記ハンドル５には、図２および図３に示すごとく、モータ１０の駆動力を調節するコントローラ６が配設されており、該コントロールスイッチ６によりモータ１０の駆動力が調節される。コントロールスイッチ６は作業者が、ハンドル５を持った際に手元に位置するように端設されている。さらに、コントロールスイッチ６においては、モータ１０の駆動の入・切または連続的な駆動力の調節を行える構成になっており、作業者は手元でモータ１０の駆動制御を行える構成になっている。モータ１０に係ける電圧を調節することにより、モータ１０のトルクを調節し、駆動力を調節できる。これにより、押動式動力散布機１の操作性を向上できるとともに、作業者に応じた駆動力調整をでき、電力の消費を低減できる。コントロールスイッチ６によるモータ１０の駆動力調節方法は特に限定されるものではなく、モータ１０の駆動力を調節可能であればよい。可変抵抗によりモータ１０にかかる電圧を調節する方法、トランジスタのベース電圧を調節しモータ１０に流れる電流を調節する方法、コントロールスイッチ６によりモータ１０に接続したリレーを断続し、モータ１０の駆動を制御する方法など、一般的にモータの駆動力を調節するものであればよい。
【００１４】
次に、押動式動力散布機１のレイアウトについて、図１ないし図４を用いて、説明する。押動式動力散布機１は、前輪９の上方にバッテリ１２およびモータ１０により構成される駆動部２１を配設し、中央部に薬剤タンク２を配設し、後部にエンジン３を配設している。使用状況下においては、バッテリ１２、薬剤タンク２およびエンジン３は押動式動力散布機１の重量の大部分を閉めるものである。これら、バッテリ１２、薬剤タンク２およびエンジン３が、それぞれ押動式動力散布機１の前部、中央部、後部に配設されるため、該押動式動力散布機１の重量バランスを良くできる。薬剤タンク２は前輪９の中心をとおる垂直線に対してバッテリの反対側に、後輪１１ａの中心をとおる垂直線に対してエンジンの反対側に位置する。このため、バッテリ１２およびエンジン３は薬剤タンク２のカウンタウェイトとなり、フレーム８の一部に過大な荷重がかかるのを防ぐものである。すなわち、前輪９の中心より上前方にバッテリ１２を配設し、後輪１１ａ後方にエンジン３を配設するため、フレーム８の一部にかかる過大な荷重を解消できる。これにより、フレーム８の耐久性を向上でき、押動式動力散布機１の耐久性を向上できる。そして、押動式動力散布機１の重量バランスを良くできるため、操作性が向上する。
【００１５】
薬剤タンク２は、拘束具により下部を導入パイプ７に接続する構成になっている。散布機１７の薬剤タンク１７は押動式動力散布機１より取り外し可能に構成されている。薬剤タンク２の前方に配設されている駆動部２１は薬液タンク２の上部より低い位置に構成されており、接続部７ｂの側方はカバー８ａにより被装されていない。これにより、薬剤タンク２の取り外しが容易に行える。押動式動力散布機１の前方より、薬剤タンク２を取り外す際にも、駆動部２１が低い位置に配設されているため、邪魔にならない。
【００１６】
散布管１４は薬液タンク２とエンジン３の間に位置し、支持フレーム８ｂ近傍に位置するものである。散布管１４には薬剤の吐出方向を上下左右方向に調節する機構が配設されており、散布管１４の側方には薬剤の散布量を調節する調節レバー３５が配設されている。調節レバー３５はファンケース４より高い位置に配設されている。散布管１４は薬液タンクよりハンドル５側に配設されており、エンジン３およびファンケース４は散布管１４より低い位置に配設されるため、作業者が散布管１４の位置調節を行う際に障害物がなく、容易に調節を行うことができる。
【００１７】
次に、後輪の構成について、図７ないし図９を用いて説明する。押動式動力散布機１の後輪は、後輪１１ａ・１１ｂにより構成されている。後輪１１ａの直径は、後輪１１ｂの直径より大きく構成されている。該後輪１１ａ・１１ａは、該後輪１１ｂ・１１ｂの左右外側に配設されており、後輪１１ａ・１１ｂ間の距離はカラー１１ｃにより一定に保たれている。後輪１１ａ・１１ａ・１１ｂ・１１ｂおよびカラー１１ｃは図示しない車軸に回動自在に挿嵌されており、該車軸はアーム３３の両端間に固設されている。後輪１１ａ・１１ｂが上記のごとく構成さえるため、押動式動力散布機１をコンクリート畔上に配置した際には、後輪１１ａ・１１ａ間にコンクリート畔５０が位置し、コンクリート畔５０上に後輪１１ｂ・１１ｂが位置する。すなわち、図７に示すごとく、後輪１１ａ・１１ａが、コンクリート畔に対して側面ガイドとなり、後輪１１ｂ・１１ｂおよび前輪９により押動式動力散布機１が畔上を走行するものである。
【００１８】
通常の畔を走行する際には、後輪１１ａ・１１ａが当接し、前輪９および後輪１１ａ・１１ａにより、押動式動力散布機１は走行を行うものである。軟弱な地面を走行させる際には、後輪１１ａ・１１ｂ・１１ｂ・１１ａが地面に接地するため、接地面積を大きくでき、押動式動力散布機１の後部の沈み込みを低減できる。前輪９は前述の駆動部２１により駆動され、後輪１１ａ・１１ｂより大径に構成されているため、沈み込みが少なく、押動式動力散布機１を牽引する。上記のごとく、後輪を構成するため、押動式動力散布機１は、一般の畔、コンクリート畔、軟弱な地盤を走行可能である。すなわち、本発明の後輪の構成により、押動式動力散布機１の走破性を向上できるものである。なお、本実施例では後輪１１は四本としているが、その数は限定するものではなく、同一車軸上に三本以上配置することが可能であり、左右中央の後輪直径が小さく、左右外側の後輪の直径を大きくするものであればよい。
【００１９】
後輪１１ａ・１１ａを支持するアーム３３は、図９に示すごとく、フレーム８に対して左右傾倒可能に枢支されている。該アーム３３はステー４０を介してフレーム８に接続されており、アーム３３およびステー４０に挿嵌されたピンにより枢支されている。フレーム１６とアーム３３の間には、図９および図１０に示すごとく、固定プレート４１が配設されている。該固定プレート４１にはアーム４３が固設されており、該アーム４３には後輪固定レバー４２が接続されている。固定プレート４１は後面視山形に構成されて、中央が枢支され、両側は楔状となっている。そして、前記後輪固定レバー４２を摺動回動することにより、固定プレート４１が回動し、固定プレート４１の楔状となった両側がフレーム１６とアーム３３の間に挟まり、該固定プレート４１がアーム３３を押さえつける。これにより、アーム３３がフレーム１６に対して固定される。前記後輪固定レバー４２は、フレーム１６の後部に固設されたガイド４４に挿嵌されており、ガイド４４のガイド溝に沿って摺動回動できる。ガイド溝の形状により、アーム３３の形動可能な状態もしくはアーム３３が固定される状態に後輪固定レバー４２を保持することができる。
【００２０】
地面を走行する際には、アーム３３を傾動可能とし、地面の凹凸により、押動式動力散布機１が傾くのを防げる。作業者が押動式動力散布機１のハンドル５を保持することにより、地面の凹凸に対して、押動式動力散布機１の姿勢を容易に水平に保つことができる。コンクリート畔を走行する際には、アーム３３を固定し、コンクリート畔上において、押動式動力散布機１が傾くのを防げる。
【００２１】
【発明の効果】
前輪（９）と後輪（１１）を有する移動台車（１６）に動力散布機（１７）および薬剤タンク（２）を配設した押動式動力散布機（１）において、該後輪（１１）を複数の車輪として、同一軸上に配置するとともに、左右外側の後輪（１１ａ・１１ａ）を内側の後輪（１１ｂ・１１ｂ）より大径とし、コンクリート畔上を走行する際には、左右外側の後輪（１１ａ・１１ａ）を、コンクリート畔の側部に接当する側部ガイドとすると共に、前記後輪（１１）を構成する、左右外側の後輪（１１ａ・１１ａ）と、内側の後輪（１１ｂ・１１ｂ）の全てを支持するアーム（３３）を、該移動台車（１６）を構成する前フレーム（８）に対して、ピンにより枢支して、左右傾倒可能に枢支したので、硬質の地面を走行する際には、大径の車輪が地面に当接し、小径の車輪は地面に接地しない。軟質の地面を走行する際には、大径の車輪および小径の車輪がともに地面に接地する。
すなわち、硬質の地面においては、後輪の接地面積を少なくし、走行時の抵抗を軽減し、軟質の地面においては、後輪の接地面積を大きくし、後輪の沈み込みを防止する。これにより、硬質、軟質のどちらの地面においても効率的な走行を行うことができる。
【００２２】
また、前輪と後輪を有する移動台車に動力散布機および薬剤タンクを配設した押動式散布機において、後輪の左右外側の車輪を内側の車輪より大径とし、コンクリート畔上を走行する際には、後輪の左右外側の車輪をガイドとするので、容易にコンクリート畔上を走行することができ、作業者の負担を軽減する。
【００２３】
また、前記アーム（３３）と前フレーム（８）間に固定プレート（４１）を配置して、該固定プレート（４１）を、後輪固定レバー（４２）により回動操作すべく構成し、該固定プレート（４１）の回動により、該固定プレート（４１）の楔状の部分が、前フレーム（８）とアーム（３３）の間に挟まり、該アーム（３３）を押圧し、該アーム（３３）を前フレーム（８）に対して傾倒不能に固定するので、押動式散布機の姿勢を安定させながら、コンクリート畔においても地面においても走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  押動式動力散布機の全体側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  同じく後面図である。
【図４】  押動式動力散布機の前部側面図である。
【図５】  押動式動力散布機の前部前面図である。
【図６】  押動式動力散布機の前部平面断面図である。
【図７】  コンクリート畔上の押動式動力散布機を示す側面図である。
【図８】  後輪の構成を示す後面図である。
【図９】  後輪の形動状態を示す後面図である。
【図１０】  後輪固定レバーの構成を示す底面一部断面図である。
【符号の説明】
２  薬剤タンク
３  エンジン
４  ファンケース
５  ハンドル
９  前輪
１０  モータ
１１ａ・１１ｂ  後輪
１１ｃ  カラー
３３  アーム
４１  固定プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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