(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングのポジションを検出するとともに前記ステアリングを移動させるステアリング制御手段と、シートのポジションを検出するとともに前記シートを移動させるシート制御手段とを有する自動車のドライビングポジション調整装置において、
前記ステアリングのポジションと前記シートのポジションの関係を示すものであって、前記ステアリングから展開されるエアバックの安全展開空間に適合させて作成された安全特性曲線を備え、
前記ステアリングのポジションと前記シートのポジションから前記エアバックの安全展開空間を確保できないと判断した場合には、前記安全特性曲線に基づいて、前記ステアリング制御手段による前記ステアリングの移動、又は、前記シート制御手段による前記シートの移動を行うこと、を特徴とする自動車のドライビングポジション調整装置。
【請求項２】
シートの背もたれの傾斜角度を検出するとともに前記シートを移動させるシート制御手段と、アクセルペダルを移動させるペダル制御手段とを有する自動車のドライビングポジション調整装置において、
停車中の場合に、前記シートの背もたれの傾斜角度から前記シートが運転姿勢にないと判断され、かつ、エンジンが所定値以上の回転数で所定時間以上も継続して回転したと判断したときには、前記シートの反対側への前記ペダル制御手段による前記アクセルペダルの移動、又は、前記アクセルペダルの反対側への前記シート制御手段による前記シートの移動を行うこと、を特徴とする自動車のドライビングポジション調整装置。
【請求項３】
請求項２に記載する自動車のドライビングポジション調整装置において、
前記シートの反対側への前記ペダル制御手段による前記アクセルペダルの移動と、前記アクセルペダルの反対側への前記シート制御手段による前記シートの移動をあわせて行うこと、を特徴とする自動車のドライビングポジション調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリング、シート、ペダルなどの各ポジションを調整する自動車のドライビングポジション調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動車には、ステアリング、シート、ミラーなどの各ポジションを記憶し再生できるものがある。従って、このような自動車の場合には、特定の運転手が、ステアリング、シート、ミラーなどの各ポジションを、自己の最適なドライビングポジションとして、記憶し再生させれば、別の運転手が、ステアリング、シート、ミラーなどの各ポジションを変更した後でも、特定の運転手は、自己の最適なドライビングポジションを容易に復元することができる。
【０００３】
さらに、近年においては、アクセルペダルやブレーキペダルなどのポジションを調整できる制御技術が開発されているので、特定の運転手が記憶し再生できる自己の最適なドライビングポジションの中に、ペダルのポジションまでも含ませることが可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ペダルのポジションまでが調整できるようになると、シートのポジションとペダルのポジションの関係が二次元的な広がりを持つようになるので、別の運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整するときに、そのときのシートのポジションやペダルのポジションを基準にできないケースが増え、別の運転手にとっては、却って、面倒になることがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、運転手の標準的な体格に適合させたポジションにシートやペダルを移動させることにより、運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整することを容易にする自動車のドライビングポジション調整装置を提供することを第１の課題とする。
【０００６】
また、従来技術においては、運転手が、自己の最適なドライビングポジションに調整する際に、ステアリングから展開されるエアバックの空間まで配慮するとは限らないので、運転手にとって最適なドライビングポジションであっても、ステアリングのポジションからシートのポジションまでの距離が近すぎると、エアバックの展開空間も狭くなるが、距離が狭くなった場合でも、安全性の観点から運転手を十分に保護する必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ステアリングのポジションからシートのポジションまでの距離をエアバックの安全展開空間に適合させて調整することにより、車両衝突時でも運転手を十分に保護することができる自動車のドライビングポジション調整装置を提供することを第２の課題とする。
【０００８】
また、従来技術においては、自己の最適なドライビングポジションであるか否かにかかわらず、運転手が、停車中にシートの背もたれの傾斜角度を大きくすると、仮眠などをとることが多く、無意識にアクセルペダルを踏み込む可能性があるため、運転手からアクセルペダルを離間させる技術の開発が求められていた。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、停車中のある条件下では、アクセルペダル又はシートを移動させて、運転手からアクセルペダルを離間させることができる自動車のドライビングポジション調整装置を提供することを第３の課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の課題を解決するために成された第１の発明は、シートのポジションを検出するとともに前記シートを移動させるシート制御手段と、ペダルのポジションを検出するとともに前記ペダルを移動させるペダル制御手段とを有する自動車のドライビングポジション調整装置において、前記シートのポジションと前記ペダルのポジションの関係を示すものであって、複数の標準的な体格に適合させて作成された標準体格特性曲線を備え、前記シート制御手段と前記ペダル制御手段で前記シートと前記ペダルを前記標準体格特性曲線上の復帰点に移動させること、を特徴としている。
【００１１】
また、第２の発明は、第１の発明に記載する自動車のドライビングポジション調整装置において、前記シート制御手段と前記ペダル制御手段で前記シートと前記ペダルを前記標準体格特性曲線上の復帰点に移動させた後に、前記シートを移動させると、前記標準体格特性曲線に基づいて、前記ペダル制御手段が前記ペダルを移動させること、を特徴としている。
また、第３の発明は、第１の発明に記載する自動車のドライビングポジション調整装置において、前記シート制御手段と前記ペダル制御手段で前記シートと前記ペダルを前記標準体格特性曲線上の復帰点に移動させた後に、前記ペダルを移動させると、前記標準体格特性曲線に基づいて、前記シート制御手段が前記シートを移動させること、を特徴としている。
【００１２】
このような特徴を有する第１の発明に係る自動車のドライビングポジション調整装置では、シート制御手段によるシートのポジションの調整と、ペダル制御手段によるペダルのポジションの調整を、相互に影響することなく個々別々に行うことになるので、シートのポジションとペダルのポジションの関係が二次元的に広がることになる。
【００１３】
しかし、シートのポジションとペダルのポジションの二次元的な関係において、複数の標準的な体格に適合させて標準体格特性曲線が作成されており、かかる標準体格特性曲線上の復帰点に、シート制御手段でシートを移動させるとともに、ペダル制御手段でペダルを移動させることができる。
【００１４】
すなわち、第１の発明に係る自動車のドライビングポジション調整装置では、運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整する際において、複数の標準的な体格に適合させて作成された標準体格特性曲線上の復帰点に、シート制御手段でシートを移動させるとともに、ペダル制御手段でペダルを移動させることにより、運転手の標準的な体格に適合させたポジションにペダルやシートを移動させることができるので、運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整することを容易にすることができる。
【００１５】
また、第２の発明に係る自動車のドライビングポジション調整装置では、標準体格特性曲線上の復帰点に、シート制御手段でシートを移動させるとともに、ペダル制御手段でペダルを移動させた後において、シートを移動させたときは、標準体格特性曲線に基づいて、ペダル制御手段がペダルを移動させることにより、実際の運転手の体格に適合させたポジションにペダルやシートを移動させることができるので、運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整することをより容易にすることができる。
【００１６】
また、第３の発明に係る自動車のドライビングポジション調整装置では、標準体格特性曲線上の復帰点に、シート制御手段でシートを移動させるとともに、ペダル制御手段でペダルを移動させた後において、ペダルを移動させたときは、標準体格特性曲線に基づいて、シート制御手段がシートを移動させることにより、実際の運転手の体格に適合させたポジションにペダルやシートを移動させることができるので、運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整することをより容易にすることができる。
【００１７】
また、第２の課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、ステアリングのポジションを検出するとともに前記ステアリングを移動させるステアリング制御手段と、シートのポジションを検出するとともに前記シートを移動させるシート制御手段とを有する自動車のドライビングポジション調整装置において、前記ステアリングのポジションと前記シートのポジションの関係を示すものであって、前記ステアリングから展開されるエアバックの安全展開空間に適合させて作成された安全特性曲線を備え、前記ステアリングのポジションと前記シートのポジションから前記エアバックの安全展開空間を確保できないと判断した場合には、前記安全特性曲線に基づいて、前記ステアリング制御手段による前記ステアリングの移動、又は、前記シート制御手段による前記シートの移動を行うこと、を特徴としている。
【００１８】
このような特徴を有する本発明の自動車のドライビングポジション調整装置では、ステアリング制御手段によるステアリングのポジションの調整と、シート制御手段によるシートのポジションの調整を、相互に影響することなく個々別々に行うことになるので、ステアリングのポジションからシートのポジションまでの距離が近くなるが、本発明においては、ステアリングのポジションとシートのポジションの関係において、ステアリングから展開されるエアバックの安全展開空間に適合させて安全特性曲線が作成されており、ステアリングのポジションとシートのポジションからエアバックの安全展開空間を確保できないと判断した場合には、安全特性曲線に基づいて、ステアリング制御手段によるステアリングの移動、又は、シート制御手段によるシートの移動が行われる。
【００１９】
すなわち、本発明の請求項１に係る自動車のドライビングポジション調整装置では、ステアリングのポジションとシートのポジションからエアバックの安全展開空間を確保できないと判断した場合には、エアバックの安全展開空間に適合させて作成された安全特性曲線に基づいて、ステアリング制御手段によるステアリングの移動、又は、シート制御手段によるシートの移動を行うことにより、ステアリングのポジションからシートのポジションまでの距離をエアバックの安全展開空間に適合させて調整することができるので、車両衝突時には運転手を十分に保護することができる。
【００２０】
また、第３の課題を解決するために成された請求項２に係る発明は、シートの背もたれの傾斜角度を検出するとともに前記シートを移動させるシート制御手段と、アクセルペダルを移動させるペダル制御手段とを有する自動車のドライビングポジション調整装置において、停車中の場合に、前記シートの背もたれの傾斜角度から前記シートが運転姿勢にないと判断され、かつ、エンジンが所定値以上の回転数で所定時間以上も継続して回転したと判断したときには、前記シートの反対側への前記ペダル制御手段による前記アクセルペダルの移動、又は、前記アクセルペダルの反対側への前記シート制御手段による前記シートの移動を行うこと、を特徴としている。
また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載する自動車のドライビングポジション調整装置において、前記シートの反対側への前記ペダル制御手段による前記アクセルペダルの移動と、前記アクセルペダルの反対側への前記シート制御手段による前記シートの移動をあわせて行うこと、を特徴としている。
【００２１】
すなわち、本発明の請求項２に係る自動車のドライビングポジション調整装置では、停車中の場合に、シートの背もたれの傾斜角度からシートが運転姿勢にないと判断され、かつ、エンジンが所定値以上の回転数で所定時間以上も継続して回転したと判断したときには、ペダル制御手段がアクセルペダルをシートの反対側へ移動させたり、又は、シート制御手段がシートをアクセルペダルの反対側へ移動させており、この条件下では、アクセルペダル又はシートを移動させることにより、運転手からアクセルペダルを離間させることができるので、停車中のある条件下では運転手を確実に保護することができる。
【００２２】
特に、本発明の請求項３に係る自動車のドライビングポジション調整装置では、停車中の場合に、シートの背もたれの傾斜角度からシートが運転姿勢にないと判断され、かつ、エンジンが所定値以上の回転数で所定時間以上も継続して回転したと判断したときには、ペダル制御手段がアクセルペダルをシートの反対側へ移動させるとともに、シート制御手段がシートをアクセルペダルの反対側へ移動させており、この条件下では、アクセルペダル及びシートを移動させることにより、運転手からアクセルペダルをより離間させることができるので、停車中のある条件下では運転手をより確実に保護することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図８を参照して説明する。図１は、本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置のメインフローチャートである。図２は、本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置のサブフローチャートである。図３は、本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置のサブフローチャートである。図４は、本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置のシステム配線図である。図５は、本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置のブロック図である。図６は、標準体格特性曲線を示す図である。図７は、安全特性曲線を示す図である。図８は、姿勢特性曲線を示す図である。
【００２４】
図４に示すように、本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置１においては、車内ＬＡＮ２に対し、ステアリングＥＣＵ３、運転席ドアＥＣＵ４、シートＥＣＵ５、ペダルＥＣＵ６が接続されている。さらに、車内ＬＡＮ２には、不図示のエンジンＥＣＵが接続されている。
【００２５】
そして、ステアリングＥＣＵ３には、チルトモータ８、チルトセンサ９、テレスコモータ１０、テレスコセンサ１１、ステアリングマニュアルスイッチ１２が接続されている。チルトモータ８、チルトセンサ９、テレスコモータ１０、テレスコセンサ１１は、ステアリング７に内蔵されている。チルトモータ８は、ステアリング７を上側及び下側へ移動させるためのものであり、テレスコモータ１０は、運転手の手前側又は後退側へ移動させるためのものである。また、チルトセンサ９及びテレスコセンサ１１は、ステアリング７のポジションを検出するためのものである。更に、ステアリングマニュアルスイッチ１２は、ステアリング７を手動で移動させるためのものである。
【００２６】
また、運転席ドアＥＣＵ４には、メモリスイッチ１３、ミラーモータ１５、ミラーセンサ１６が接続されている。メモリスイッチ１３は、不図示の運転席ドアに設けられ、ミラーモータ１５およびミラーセンサ１６は、ミラー１４に内蔵されている。メモリスイッチ１３には、記憶キー１３ａ、第１再生キー１３ｂ、第２再生キー１３ｃ、標準キー１３ｄが備えられている。
【００２７】
記憶キー１３ａは、運転手が任意に設定した第１メモリポジションと第２メモリポジションとを運転席ドアＥＣＵ４に記憶させるためものである。第１、第２メモリポジションには、ステアリング７、ミラー１４、シート１７、ペダル２７の各位置が記憶されている。そして、第１再生キー１３ｂは、第１メモリポジションを再生するためのものであり、第２再生キー１３ｃは、第２メモリポジションを再生するためのものである。また、標準キー１３ｄは、ステアリング７等を、後述する復帰点「Ｑ１」に復帰させるためのものである。
【００２８】
また、シートＥＣＵ５には、リクライニングモータ１９、リクライニングセンサ２０、スライドモータ２２、スライドセンサ２３、シートマニュアルスイッチ２４が接続されている。リクライニングモータ１９、リクライニングセンサ２０、スライドモータ２２、スライドセンサ２３、シートマニュアルスイッチ２４は、シート１７に内蔵されている。リクライニングモータ１９は、シート１７の背もたれを傾斜させるためのものであり、スライドモータ２２は、シート１７を前後方向へ移動させるためのものである。また、リクライニングセンサ２０は、シート１７のリクライニングポジションを検出するためのものであり、スライドセンサ２３は、シート１７のスライドポジションを検出するためのものである。更に、シートマニュアルスイッチ２４は、シート１７を手動で移動させるためのものである。
【００２９】
また、ペダルＥＣＵ６には、ペダルモータ２８、ペダルセンサ２９、ペダルマニュアルスイッチ３０が接続されている。ペダルモータ２８及びペダルセンサ２９は、ペダル２７（アクセルペダル２５及びブレーキペダル２６）に設けられている。ペダルモータ２８は、ペダル２７を運転手の手前側又は後退側へ移動させるためにものである。また、ペダルセンサ２９は、ペダル２７のポジションを検出するためのものである。更に、ペダルマニュアルスイッチ３０は、ペダル２７を手動で移動させるためのものである。
【００３０】
以上のように配線された自動車のドライビングポジション調整装置１は、以下のような回路構成によりステアリング７、シート１７及びペダル駆動部２７のポジションを制御している。
【００３１】
ステアリングＥＣＵ３は、図５に示すように、通信制御部３１を介して車内ＬＡＮ２に接続され、また、通信制御部３１には、制御部３２が接続されている。かかる制御部３２には、チルトモータ駆動部３３、テレスコモータ駆動部３４、位置調整部３５が接続されている。チルトモータ駆動部３３は、チルトモータ８及びチルトセンサ９を駆動するものであり、テレスコモータ駆動部３４は、テレスコモータ１０及びテレスコセンサ１１を駆動するものである。位置調整部３５は、ステアリングマニュアルスイッチ１２に相当するものである。
【００３２】
尚、ステアリングＥＣＵ３（通信制御部３１、制御部３２、チルトモータ駆動部３３、テレスコモータ駆動部３４、位置調整部３５）、チルトモータ８、チルトセンサ９、テレスコモータ１０、テレスコセンサ１１等により、「ステアリング制御手段」が構成されている。
【００３３】
また、シートＥＣＵ５は、通信制御部５１を介して車内ＬＡＮ２に接続され、また、通信制御部５１には、制御部５２が接続されている。かかる制御部５２には、リクライニングモータ駆動部５３、スライドモータ駆動部５４、位置調整部５５が接続されている。リクライニングモータ駆動部５３は、リクライニングモータ１９及びリクライニングセンサ２０を駆動するものであり、スライドモータ駆動部は、スライドモータ２２及びスライドセンサ２３を駆動するものである。位置調整部５５は、シートマニュアルスイッチ２４に相当するものである。
【００３４】
尚、シートＥＣＵ５（通信制御部５１、制御部５２、リクライニングモータ駆動部５３、スライドモータ駆動部５４、位置調整部５５）、リクライニングモータ１９、リクライニングセンサ２０、スライドモータ２２、スライドセンサ２３等により、「シート制御手段」が構成されている。
【００３５】
また、ペダルＥＣＵ６は、通信制御部６１を介して車内ＬＡＮ２に接続され、また、通信制御部６１には制御部６２が接続されている。かかる制御部６２には、ペダルモータ駆動部６３、位置調整部６５が接続されている。ペダルモータ駆動部６３は、ペダルモータ２８及びペダルセンサ２９を駆動するものである。位置調整部６５は、ペダルマニュアルスイッチ３０に相当するものである。
【００３６】
尚、ペダルＥＣＵ６（通信制御部６１、制御部６２、ペダルモータ駆動部６３、位置調整部６５）、ペダルモータ２８、ペダルセンサ２９等により、「ペダル制御手段」が構成されている。
【００３７】
さらに、ステアリングＥＣＵ３、シートＥＣＵ５及びペダルＥＣＵ６の制御部３２、５２、６２には、図６に示す標準体格特性曲線Ｈ、図７に示す安全特性曲線Ｉ及び図８に示す姿勢特性曲線Ｊ、Ｋが記憶されている。
【００３８】
図６に示す標準体格特性曲線Ｈは、シート１７のスライドポジションとペダル２７のポジションの基準的な位置関係を示すものであって、複数の標準的な体格に適合させて作成されたものである。
【００３９】
図７に示す安全特性曲線Ｉは、ステアリング７のテレスコポジションとシート１７のスライドポジションの関係を示すものであって、ステアリング７から展開されるエアバックの安全空間を確保するために作成されたものであり、安全特性曲線Ｉの図中上部が、エアバックの安全展開空間を確保できる安全領域になっている。ここで、安全展開空間とは、エアバックが車両衝突時に運転手を効果的に保護できるように展開される空間をいう。
【００４０】
図８に示す姿勢特性曲線Ｊ、Ｋは、シート１７のスライドポジションとシート１７のリクライニングポジションの関係を示すものであって、適正な運転姿勢を監視するために作成されたものであり、リクライニングポジションの最低位置「ｄ１」を示す姿勢特性曲線Ｊと、リクライニングポジションの最高位置「ｄ２」を示す姿勢特性曲線Ｋとに囲まれた領域は、運転手が適正な運転姿勢であることを判断するドライビング領域を示している。
【００４１】
上記回路構成を有する自動車のドライビングポジション調整装置１は、図１〜図３に示す処理を実行することによりステアリング７、シート１７又はペダル２７のポジションを調整している。
【００４２】
すなわち、先ず、図１に示すように、ステップ１（以下「Ｓ１」と略記する。）において、不図示のエンジンＥＣＵから送信される車速信号に基づいて、車両が停車しているか否かを判断する。車速が「０ｋｍ／ｈ」でない場合には、車両が停車してないと判断し（Ｓ１：ＮＯ）、ドライビングポジションを調整することなく処理を終了する。
【００４３】
一方、車速が「０ｋｍ／ｈ」である場合には、車両が停車していると判断し（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２へ進んで、シートＥＣＵ５が、図８に示す姿勢特性曲線Ｊ、Ｋに基づいて、シート１７のリクライニングポジションがドライビング領域にあるか否かを判断する。シート１７のリクライニングポジションがドライビング領域にあると判断した場合には、Ｓ８へ進む。一方、シート１７のリクライニングポジションがドライビング領域にある場合には、Ｓ３へ進む。
【００４４】
具体的には、例えば、図８に示すように、ドライビングポジションが「Ｒ１」の場合には、シートＥＣＵ５は、シート１７のリクライニングポジションの位置「ｄ３」がドライビング領域にあると判断して（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ８へ進む。
また、ドライビングポジションが「Ｒ２」の場合には、シートＥＣＵ５は、シート１７のリクライニングポジションの位置「ｄ４」がドライビング領域にないと判断して（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ３へ進む。
【００４５】
従って、図８に示すように、シート１７のリクライニングポジションがドライビング領域にないと判断した場合には（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ３へ進み、第１、第２再生キー１３ｂ、１３ｃ又は標準キー１３ｄがＯＮされているか否かを判断する。
【００４６】
運転手が第１、第２再生キー１３ｂ、１３ｃ又は標準キー１３ｄをＯＮした場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ８の処理へ進む。一方、運転手が第１、第２再生キー１３ｂ、１３ｃ又は標準キー１３ｄをＯＮしない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ４へ進み、シートＥＣＵ５は、不図示のエンジンＥＣＵから送信されるエンジン回転数信号に基づいて、エンジンの回転数が所定値以下か否かを判断する。
【００４７】
エンジンの回転数が所定値以下であると判断した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、ドライビングポジションを調整することなく処理を終了する。一方、シートＥＣＵ５がエンジンの回転数が所定値以下でないと判断した場合には（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ５へ進み、連続して所定時間が経過したか否かを判断する。
【００４８】
連続して所定時間が経過していない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、ドライビングポジションを調整することなく処理を終了する。一方、連続して所定時間が経過した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ６へ進み、シートＥＣＵ５は、車両が異常状態であると判定した後、Ｓ７へ進み、シート１７をアクセルペダル２５の反対側へ移動させると同時に、ペダル２７をシート１７の反対側へ移動させる。
【００４９】
これにより、例えば、停車中において、仮眠中の運転手が無意識にアクセルペダル２５を踏み込んだとしても、シート１７とアクセルペダル２５とが離間し、運転手の足をアクセルペダル２５から外すことができるため、安全性が向上する。
【００５０】
次に、上述したＳ２において、シート１７のリクライニングポジションがドライビング領域にあると判断した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ８へ進み、既存のメモリポジションを設定したか否かを判断する。ここで、既存のメモリポジションは、第１再生キー１３ｂを操作することにより再生される第１メモリポジション、及び、第２再生キー１３ｃを操作することにより再生される第２メモリポジションであり、第１、第２再生キー１３ｂ、１３ｃの操作の有無により、設定されたか否かを判断されている。
【００５１】
そして、既存のメモリポジションが設定されていないと判断した場合には（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ９の標準体格特性処理へ進む。
すなわち、図２に示すように、Ｓ９１においては、運転手が標準キー１３ｄを操作すると、シートＥＣＵ５及びペダルＥＣＵ６が、シート１７及びペダル２７を、図６の復帰点「Ｑ１」に復帰させる。
【００５２】
例えば、図６に示すように、現在のドライビングポジションが「Ｑ０」にある場合には、シート１７のスライドポジションが位置「ａ０」にあるとともに、ペダル２７のポジションが位置「ｂ０」にあるので、シートＥＣＵ５及びペダルＥＣＵ６は、シート１７及びペダル２７を自動的に移動させて、シート１７のスライドポジションを復帰位置「ａ１」にし、ペダル２７のポジションを復帰位置「ｂ１」にすることにより、ドライビングポジションを復帰点「Ｑ１」に復帰させる。
【００５３】
そして、Ｓ９２において、シートマニュアルスイッチ２４が操作されたか否かを判断する。シートマニュアルスイッチ２４が操作されていないと判断した場合には（Ｓ９２：ＮＯ）、メインフローチャートに戻って処理を終了する。
一方、シートマニュアルスイッチ２４が操作されたと判断した場合には（Ｓ９２：ＹＥＳ）、Ｓ９３において、運転手がシート１７のスライドポジションを調整するので、Ｓ９４に進んで、ペダル２７のポジションをシート１７のスライドポジションに合わせて調整する。
【００５４】
具体的には、運転手がシートマニュアルスイッチ２４を操作し、自己の運転しやすい位置にシート１７を手動で移動させると、例えば、図６に示すように、シート１７は、スライドポジションの復帰位置「ａ１」からスライドポジションの位置「ａ２」に移動するので、シートＥＣＵ５が、シート１７がスライドポジションの位置「ａ２」にある旨のシート位置検出信号を車内ＬＡＮ２へ送信する。そして、ペダルＥＣＵ６は、かかるシート位置検出信号を受信し、図６に示す標準体格特性曲線Ｈに基づいて、スライドポジションの位置「ａ２」に対応するペダル２７のポジションの位置「ｂ２」を求め、ペダル２７のポジションを復帰位置「ｂ１」から位置「ｂ２」に移動させる。
【００５５】
これにより、運転手が自己の運転しやすい位置にシート１７を手動で移動させた結果、シート１７が、スライドポジションの復帰位置「ａ１」からスライドポジションの位置「ａ２」に移動すると、ペダル２７も、ポジションの復帰位置「ｂ１」から位置「ｂ２」に移動するので、シート１７及びペダル２のポジションを、復帰点「Ｑ１」から、運転手の実体的な体格に合った「Ｑ２」へと自動的に調整することができる。
【００５６】
さらに、Ｓ９５においては、後述するＳ１０の安全展開空間処置と同様にして、図７に示す安全特性曲線Ｉに基づいて、シート１７のスライドポジションの位置「ａ２」に合わせてステアリング７のテレスコポジションを調整する。
これにより、エアバックの安全展開空間を確保できるように、シート１７のスライドポジションの位置「ａ２」に合わせてステアリング７のテレスコポジションを自動的に調整することができる。
【００５７】
また、上述したＳ８において、運転手が既存のメモリポジションを設定した場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ１０の安全展開空間処理へ進む。
すなわち、図３に示すように、Ｓ１０１において、ステアリングＥＣＵ３、シートＥＣＵ５、ペダルＥＣＵ６は、第１メモリポジション又は第２メモリポジションにステアリング７、シート１７及びペダル２７を移動させる。
【００５８】
そして、Ｓ１０２において、ステアリングＥＣＵ３及びシートＥＣＵ５は、シート１７のスライドポジションとステアリング７のテレスコポジションが安全領域内にあるか否かを判断する。シート１７のスライドポジションとステアリング７のテレスコポジションが安全領域内にある場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、メインフローチャートに戻って処理を終了する。一方、シート１７のスライドポジションとステアリング７のテレスコポジションが安全領域内にない場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０３へ進み、シート１７のスライドポジションに合わせてステアリング７のテレスコポジションを調整する。
【００５９】
具体的には、運転手が第１再生キー１３ｂをＯＮすると、例えば、図７に示すように、シート１７は、スライドポジションの設定位置「ａ３」に移動するとともに、ステアリング７は、テレスコポジションの設定位置「ｃ１」に移動し、シート１７及びステアリング７のポジションが、安全領域内にある「Ｐ１」となるので（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、メインフローチャートに戻って処理を終了する。
【００６０】
一方、運転手が第２再生キー１３ｃをＯＮすると、例えば、図７に示すように、シート１７は、スライドポジションの設定位置「ａ４」に移動するとともに、ステアリング７は、テレスコポジションの設定位置「ｃ２」に移動し、シート１７及びステアリング７のポジションが、安全領域内にない「Ｐ２」となる（Ｓ１０２：ＮＯ）。そこで、ステアリングＥＣＵ３は、図７に示す安全特性曲線Ｉに基づいて、スライドポジションの設定位置「ａ４」に対応するステアリング７のポジションの位置「ｃ３」を求め、ステアリング７のポジションを設定位置「ｃ２」から位置「ｃ３」に移動させることにより、ステアリング７及びシート１７のポジションを安全領域内にない「Ｐ２」から安全領域内にある「Ｐ３」へ移動させる。
【００６１】
従って、運転手がステアリング７から展開されるエアバックの空間まで配慮せずに第２メモリポジションを設定し、運転手が第２再生キー１３ｃをＯＮすることにより、シート１７及びステアリング７のポジションを安全領域内にない「Ｐ２」に調整したとしても、ステアリング７のポジションが設定位置「ｃ２」から位置「ｃ３」に後退し、エアバックの展開空間が広がるので、車両衝突時には運転手を十分に保護することができる。
【００６２】
さらに、Ｓ１０４においては、ペダル２７のポジションとシート１７のスライドポジションとが標準体格特性曲線Ｈ上にあるか否かを判断する。ペダル２７のポジションとシート１７のスライドポジションとが標準体格特性曲線Ｈ上にあると判断した場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、メインフローチャートに戻って処理を終了する。一方、ペダル２７のポジションとシート１７のスライドポジションとが標準体格特性曲線Ｈ上にないと判断した場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０５において、上述した標準体格特性処理と同様にして、ペダル２７の位置調整を行った後、メインフローチャートに戻って処理を終了する。
【００６３】
尚、本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置１においても、別途、シートマニュアルスイッチ２４又はペダルマニュアルスイッチ３０を使用すれば、シートＥＣＵ５などで構成される「シート制御手段」（以下、単に「シート制御手段」という。）によるシート１７のポジションの調整と、ペダルＥＣＵ６などで構成される「ペダル制御手段」（以下、単に「ペダル制御手段」という。）によるペダル２７のポジションの調整を、相互に影響することなく個々別々に行うことになるので、シート１７のポジションとペダル２７のポジションの関係が二次元的に広がることになる。
【００６４】
しかし、本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置１では、シート１７のポジションとペダル２７のポジションの二次元的な関係において、図６に示すように、複数の標準的な体格に適合させて標準体格特性曲線Ｈが作成されているので、かかる標準体格特性曲線Ｈ上の復帰点「Ｑ１」に、「シート制御手段」でシート１７を移動させるとともに、「ペダル制御手段」でペダル２７を移動させることができる。
【００６５】
従って、運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整する際においては、図２のＳ９１に示すように、複数の標準的な体格に適合させて作成された標準体格特性曲線Ｈ上の復帰点「Ｑ１」に、「シート制御手段」でシート１７を移動させるとともに、「ペダル制御手段」でペダル２７を移動させるので、運転手の標準的な体格に適合させたポジションにペダル２７やシート１７を移動させることができる。
【００６６】
さらに、本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置１では、標準体格特性曲線Ｈ上の復帰点「Ｑ１」に、「シート制御手段」でシート１７を移動させるとともに、「ペダル制御手段」でペダル２７を移動させた後において、図２のＳ９３に示すように、シート１７を移動させたときは、図２のＳ９４において、標準体格特性曲線Ｈに基づいて、「ペダル制御手段」がペダル２７を移動させることにより、例えば、図６に示すように、実際の運転手の体格に適合させたポジションの「Ｑ２」にペダル２７やシート１７を移動させることができるので、運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整することをより容易にすることができる。
【００６７】
また、本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置１では、第１メモリポジション又は第２メモリポジションを記憶キー１３ａで記憶させる際においても、ステアリングマニュアルスイッチ１２又はシートマニュアルスイッチ２４を使用して、ステアリングＥＣＵ３等により構成された「ステアリング制御手段」（以下、単に「ステアリング制御手段」という。）によるステアリング７のポジションの調整と、「シート制御手段」によるシート１７のポジションの調整を、相互に影響することなく個々別々に行うことになるので、ステアリング７のポジションからシート１７のポジションまでの距離が近くなっても、本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置１では、ステアリング７のポジションとシート１７のポジションの関係において、図７に示すように、ステアリング７から展開されるエアバックの安全展開空間に適合させて安全特性曲線Ｉが作成されているので、ステアリング７のポジションとシート１７のポジションからエアバックの安全展開空間を確保できないと判断した場合には、安全特性曲線Ｉに基づいて、「ステアリング制御手段」によるステアリング７の移動が行われる。
【００６８】
すなわち、本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置１では、図３のＳ１０２において、ステアリング７のポジションとシート１７のポジションが安全領域内にないと判断した場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、図３のＳ１０３に示すように、エアバックの安全展開空間に適合させて作成された安全特性曲線Ｉに基づいて、「ステアリング制御手段」によるステアリング７の移動を行うことにより、例えば、図７に示すように、ステアリング７のテレスコポジションを位置「ｃ２」から位置「ｃ３」に移動させ、ステアリング７のポジションからシート１７のポジションまでの距離をエアバックの安全展開空間に適合させて調整することができるので、車両衝突時には運転手を十分に保護することができる。
【００６９】
この点については、第１メモリポジション又は第２メモリポジションを記憶キー１３ａで記憶させる際でなく、別途、ステアリングマニュアルスイッチ１２又はシートマニュアルスイッチ２４を使用して、「ステアリング制御手段」によるステアリング７のポジションの調整や、「シート制御手段」によるシート１７のポジションの調整を行う場合でも、同様である。
【００７０】
また、本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置１では、停車中の場合に（図１のＳ１：ＹＥＳ）、シート１７の背もたれの傾斜角度からシート１７が運転姿勢にないと判断され（図１のＳ２：ＮＯ）、かつ、エンジンが所定値以上の回転数で所定時間以上も継続して回転したと判断したときには（図１のＳ４：ＮＯ）、図１のＳ７において、「ペダル制御手段」がアクセルペダル２５をシート１７の反対側へ移動させるとともに、「シート制御手段」がシート１７をアクセルペダル２５の反対側へ移動させている。
【００７１】
従って、停車中のこのような条件下では、アクセルペダル２５及びシート１７を移動させることにより、運転手からアクセルペダル２５を大きく離間させることができるので、停車中のある条件下で運転手をより確実に保護することができる。
【００７２】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置１では、標準体格特性曲線Ｈ上の復帰点「Ｑ１」に、「シート制御手段」でシート１７を移動させるとともに、「ペダル制御手段」でペダル２７を移動させた後において（図２のＳ９１）、シート１７を移動させたときは（図２のＳ９３）、標準体格特性曲線Ｈに基づいて、「ペダル制御手段」がペダル２７を移動させることにより（図２のＳ９４）、実際の運転手の体格に適合させたポジションの「Ｑ２」にペダル２７やシート１７を移動させていた（図６参照）。
【００７３】
しかし、実際の運転手の体格に適合させたポジションの「Ｑ２」にペダル２７やシート１７を移動させなくても、標準体格特性曲線Ｈ上の復帰点「Ｑ１」に移動させるだけでも、運転手の標準的な体格に適合させたポジションである復帰点「Ｑ１」にペダル２７やシート１７を移動させることができるので、運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整することを容易にすることができる。
【００７４】
また、上記実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置１では、標準体格特性曲線Ｈ上の復帰点「Ｑ１」に、「シート制御手段」でシート１７を移動させるとともに、「ペダル制御手段」でペダル２７を移動させた後において（図２のＳ９１）、シート１７を移動させたときは（図２のＳ９３）、標準体格特性曲線Ｈに基づいて、「ペダル制御手段」がペダル２７を移動させ（図２のＳ９４）、実際の運転手の体格に適合させたポジションの「Ｑ２」にペダル２７やシート１７を移動させることにより（図６参照）、運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整することをより容易にしていた。
【００７５】
しかし、標準体格特性曲線Ｈ上の復帰点「Ｑ１」に、「シート制御手段」でシート１７を移動させるとともに、「ペダル制御手段」でペダル２７を移動させた後において（図２のＳ９１）、シート１７ではなくペダル２７を移動させても、標準体格特性曲線Ｈに基づいて、「シート制御手段」がシート１７を移動させれば、実際の運転手の体格に適合させたポジションの「Ｑ２」にペダル２７やシート１７を移動させることができるので、運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整することをより容易にすることができる。
【００７６】
また、上記実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置１では、シート１７のポジションとペダル２７のポジションとの位置関係を示す図６の標準体格特性曲線Ｈに基づいて、シート１７及びペダル２７を標準体格特性曲線Ｈ上の復帰点「Ｑ１」に移動させていた（図２のＳ９１）。さらに、図６の標準体格特性曲線Ｈにおいて、ミラー１４やステアリング７の位置関係を加えることにより、シート１７及びペダル２７を標準体格特性曲線Ｈ上の復帰点「Ｑ１」に移動させる際に、ミラー１４やステアリング７までも復帰点「Ｑ１」に移動させてもよい。
【００７７】
さらに、ミラー１４やステアリング７までも復帰点「Ｑ１」に移動させた後において、シート１７及びペダル２のポジションを、復帰点「Ｑ１」から、運転手の実体的な体格に合った「Ｑ２」へと自動的に調整した際に、ミラー１４やステアリング７までも、運転手の実体的な体格に合った「Ｑ２」に移動させてもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置１では、ステアリング７のポジションとシート１７のポジションが安全領域内にないと判断した場合には（図３のＳ１０２：ＮＯ）、エアバックの安全展開空間に適合させて作成された図７の安全特性曲線Ｉに基づいて、「ステアリング制御手段」によるステアリング７の移動を行っていた（図３のＳ１０３）。
【００７９】
しかし、図３のＳ１０３において、「ステアリング制御手段」によるステアリング７の移動ではなく、「シート制御手段」によるシート１７の移動を行っても、ステアリング７のポジションからシート１７のポジションまでの距離をエアバックの安全展開空間に適合させて調整することができるので、車両衝突時において運転手を十分に保護することができる。
【００８０】
さらに、図３のＳ１０３において、「ステアリング制御手段」によるステアリング７の移動と、「シート制御手段」によるシート１７の移動とを同時進行で行っても、ステアリング７のポジションからシート１７のポジションまでの距離をエアバックの安全展開空間に適合させて調整することができるので、車両衝突時において運転手を十分に保護することができる。
【００８１】
また、本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置では１、停車中の場合に（図１のＳ１：ＹＥＳ）、シート１７の背もたれの傾斜角度からシート１７が運転姿勢にないと判断され（図１のＳ２：ＮＯ）、かつ、エンジンが所定値以上の回転数で所定時間以上も継続して回転したと判断したときには（図１のＳ４：ＮＯ）、「ペダル制御手段」がアクセルペダル２５をシート１７の反対側へ移動させると同時に、「シート制御手段」がシート１７をアクセルペダル２５の反対側へ移動させていた（図１のＳ７）。
【００８２】
しかし、図１のＳ７において、「ペダル制御手段」のみでアクセルペダル２５をシート１７の反対側へ移動させたり、又は、「シート制御手段」のみでシート１７をアクセルペダル２５の反対側へ移動させても、停車中のある条件下では、アクセルペダル２５又はシート１７を移動させることにより、運転手からアクセルペダル２５を離間させることができるので、停車中のある条件下で運転手を確実に保護することができる。
【００８３】
【発明の効果】
前記第１の発明に係る自動車のドライビングポジション調整装置では、運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整する際において、複数の標準的な体格に適合させて作成された標準体格特性曲線上の復帰点に、シート制御手段でシートを移動させるとともに、ペダル制御手段でペダルを移動させることにより、運転手の標準的な体格に適合させたポジションにペダルやシートを移動させることができるので、運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整することを容易にすることができる。
【００８４】
また、前記第２の発明に係る自動車のドライビングポジション調整装置では、標準体格特性曲線上の復帰点に、シート制御手段でシートを移動させるとともに、ペダル制御手段でペダルを移動させた後において、シートを移動させたときは、標準体格特性曲線に基づいて、ペダル制御手段がペダルを移動させることにより、実際の運転手の体格に適合させたポジションにペダルやシートを移動させることができるので、運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整することをより容易にすることができる。
【００８５】
また、前記第３の発明に係る自動車のドライビングポジション調整装置では、標準体格特性曲線上の復帰点に、シート制御手段でシートを移動させるとともに、ペダル制御手段でペダルを移動させた後において、ペダルを移動させたときは、標準体格特性曲線に基づいて、シート制御手段がシートを移動させることにより、実際の運転手の体格に適合させたポジションにペダルやシートを移動させることができるので、運転手が自己の最適なドライビングポジションに調整することをより容易にすることができる。
【００８６】
また、本発明の請求項１に係る自動車のドライビングポジション調整装置では、ステアリングのポジションとシートのポジションからエアバックの安全展開空間を確保できないと判断した場合には、エアバックの安全展開空間に適合させて作成された安全特性曲線に基づいて、ステアリング制御手段によるステアリングの移動、又は、シート制御手段によるシートの移動を行うことにより、ステアリングのポジションからシートのポジションまでの距離をエアバックの安全展開空間に適合させて調整することができるので、車両衝突時において運転手を十分に保護することができる。
【００８７】
また、本発明の請求項２に係る自動車のドライビングポジション調整装置では、停車中の場合に、シートの背もたれの傾斜角度からシートが運転姿勢にないと判断され、かつ、エンジンが所定値以上の回転数で所定時間以上も継続して回転したと判断したときには、ペダル制御手段がアクセルペダルをシートの反対側へ移動させたり、又は、シート制御手段がシートをアクセルペダルの反対側へ移動させており、停車中のこのような条件下では、アクセルペダル又はシートを移動させることにより、運転手からアクセルペダルを離間させることができるので、停車中のある条件下において運転手を確実に保護することができる。
【００８８】
特に、本発明の請求項３に係る自動車のドライビングポジション調整装置では、停車中の場合に、シートの背もたれの傾斜角度からシートが運転姿勢にないと判断され、かつ、エンジンが所定値以上の回転数で所定時間以上も継続して回転したと判断したときには、ペダル制御手段がアクセルペダルをシートの反対側へ移動させるとともに、シート制御手段がシートをアクセルペダルの反対側へ移動させており、停車中のこのような条件下では、アクセルペダル及びシートを移動させることにより、運転手からアクセルペダルをより離間させることができるので、停車中のある条件下において運転手をより確実に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置の動作を示すメインフローチャートである。
【図２】本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置のサブフローチャートである。
【図３】本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置のサブフローチャートである。
【図４】本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置のシステム配線図である。
【図５】本実施の形態の自動車のドライビングポジション調整装置のブロック図である。
【図６】シートのスライドポジションとペダルのポジションの関係を示すものであって、複数の標準的な体格に適合させて作成された標準体格特性曲線を示す図である。
【図７】ステアリングのテレスコポジションとシートのスライドポジションの関係を示すものであって、ステアリングから展開されるエアバックの安全展開空間に適合させて作成された安全特性曲線を示す図である。
【図８】シートスライドのスライドポジションとシートの背もたれの傾斜角度の関係を示すものであって、適正な運転姿勢を監視するために作成された姿勢特性曲線を示す図である。
【符号の説明】
１    自動車のドライビングポジション調整装置
３    ステアリングＥＣＵ
５    シートＥＣＵ
６    ペダルＥＣＵ
７    ステアリング
１７  シート
２５  アクセルペダル
２７  ペダル
Ｈ    標準体格特性曲線
Ｉ    安全特性曲線
Ｑ１  復帰点
【図１】
0004599696.tif 000002
【図２】
0004599696.tif 000003
【図３】
0004599696.tif 000004
【図４】
0004599696.tif 000005
【図５】
0004599696.tif 000006
【図６】
0004599696.tif 000007
【図７】
0004599696.tif 000008
【図８】
0004599696.tif 000009