(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液体滴を吐出して前記媒体にドットを形成するための複数のノズルが所定のピッチで並ぶ第１ノズル列と、
前記媒体に液体滴を吐出して前記媒体にドットを形成するための複数のノズルが前記所定のピッチで並ぶ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれている第２ノズル列と、
前記媒体と前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列との位置を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構と、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の各ノズルに取り付けられた液体吐出部と、
第１モードと第２モードのいずれかのモードでドットを形成するように、前記液体吐出部と前記相対移動機構とを制御する制御部であって、１画素に相当する区間に複数の前記液体滴を吐出することにより前記ドットを形成する制御部を備え、
前記第１モードにおいて全画素にドットが形成されるとき、前記第１ノズル列のノズルにより形成された第１ドットと前記第２ノズル列のノズルにより形成された第２ドットとが前記ノズルの並ぶ方向に交互に形成されるとともに、前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向について前記第１ドットのドット列と前記第２ドットのドット列が形成され、
前記第２モードにおいて全画素にドットが形成されるとき、前記第１ドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように第１ドット列が形成されるとともに、前記第２ドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶ第２ドット列が前記第１ドット列から前記垂直方向にずれるように形成され、前記垂直方向における第１ドット間の距離が前記第１モードの第１ドット間の距離よりも大きく、
前記相対移動機構は、前記第１ノズル列と第２ノズル列を前記ノズルの並ぶ方向と交差する方向に移動させるノズル列移動機構であり、さらに、前記相対移動機構は、前記第２モードのときにおける前記媒体と前記第１ノズル列との相対移動速度を、前記第１モードのときにおける相対移動速度よりも速くし、
前記第１モードは前記第２モードよりも高解像度でドットを形成するモードである、液体吐出装置。
【請求項２】
前記ノズルの並ぶ方向において、前記第１ノズル列のノズル間の中央に前記第２ノズル列のノズルが位置する状態である、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
媒体に液体滴を吐出して前記媒体にドットを形成するための複数のノズルが所定のピッチで並ぶ第１ノズル列と、前記媒体に液体滴を吐出して前記媒体にドットを形成するための複数のノズルが前記所定のピッチで並ぶ第２ノズル列であって前記第１ノズル列の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれている第２ノズル列と、を備える液体吐出装置における液体吐出方法であって、
第１モードにおいてドットの形成を行うか第２モードにおいてドットの形成を行うかの指示を受けるステップと、
前記第１モードでドットを形成するように指示を受けたとき、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列をノズルの並ぶ方向と交差する方向に移動させつつ、前記第１ノズル列のノズルにより形成された第１ドットと前記第２ノズル列のノズルにより形成された第２ドットとをノズルの並ぶ方向に交互に形成するとともに、前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向について前記第１ドットのドット列と前記第２ドットのドット列を形成するステップと、
前記第２モードでドットを形成するように指示を受けたとき、前記第１ノズル列と第２ノズル列をノズルの並ぶ方向と交差する方向に移動させつつ、前記第１ドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように第１ドット列を形成するとともに、前記第２ドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶ第２ドット列を前記第１ドット列から前記垂直方向にずれるように形成するステップと、
を含み、前記垂直方向における第１ドット間の距離が前記第１モードの第１ドット間の距離よりも大きく、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列がノズルの並ぶ方向と交差する方向に移動する速度は、前記第１モードのときよりも前記第２モードのときの方が速く、前記ドットは１画素に相当する区間に複数の前記液体滴が吐出されることにより形成され、前記第１モードは前記第２モードよりも高解像度でドットを形成するモードである、液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出システム、及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置としてのインクジェットプリンタには、液体滴を吐出させるためのヘッドを複数有するものがある。このような液体吐出装置の中にはヘッドと媒体の相対移動方向の直行方向に複数のヘッドを移動させることができる液体吐出装置がある。そして、このように複数のヘッドを移動させることによって高解像度と低解像度の２種類のドットを形成することができるようにしているものがある。
【特許文献１】特開平６−２１９００９号公報
【特許文献２】特開２００３−１１８１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
液体吐出装置としてのインクジェットプリンタでは、使用状況によっては高解像度で印刷を行いたいときと、高速で印刷を行いたいときがある。このときインク滴の吐出タイミング等を変化させることにより、ヘッドを媒体との相対移動方向の直行方向へと移動させることなく、これらの２つの種類の印刷を使い分けることができれば便利である。つまり、一台の液体吐出装置で、媒体に対して高解像度でドットを形成したり、高速でドットを形成できることが望ましい。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、媒体に対して高速でのドット形成、及び、高解像度でのドット形成を行う液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に液体滴を吐出して前記媒体にドットを形成するための複数のノズルが所定のピッチで並ぶ第１ノズル列と、
前記媒体に液体滴を吐出して前記媒体にドットを形成するための複数のノズルが前記所定のピッチで並ぶ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれている第２ノズル列と、
前記媒体と前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列との位置を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構と、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の各ノズルに取り付けられた液体吐出部と、
第１モードと第２モードのいずれかのモードでドットを形成するように、前記液体吐出部と前記相対移動機構とを制御する制御部であって、１画素に相当する区間に複数の前記液体滴を吐出することにより前記ドットを形成する制御部を備え、
前記第１モードにおいて全画素にドットが形成されるとき、前記第１ノズル列のノズルにより形成された第１ドットと前記第２ノズル列のノズルにより形成された第２ドットとが前記ノズルの並ぶ方向に交互に形成されるとともに、前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向について前記第１ドットのドット列と前記第２ドットのドット列が形成され、
前記第２モードにおいて全画素にドットが形成されるとき、前記第１ドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように第１ドット列が形成されるとともに、前記第２ドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶ第２ドット列が前記第１ドット列から前記垂直方向にずれるように形成され、前記垂直方向における第１ドット間の距離が前記第１モードの第１ドット間の距離よりも大きく、
前記相対移動機構は、前記第１ノズル列と第２ノズル列を前記ノズルの並ぶ方向と交差する方向に移動させるノズル列移動機構であり、さらに、前記相対移動機構は、前記第２モードのときにおける前記媒体と前記第１ノズル列との相対移動速度を、前記第１モードのときにおける相対移動速度よりも速くし、
前記第１モードは前記第２モードよりも高解像度でドットを形成するモードである、液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体に液体滴を吐出して前記媒体にドットを形成するための複数のノズルが所定のピッチで並ぶ第１ノズル列と、
前記媒体に液体滴を吐出して前記媒体にドットを形成するための複数のノズルが前記所定のピッチで並ぶ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれている第２ノズル列と、
前記媒体と前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列との位置を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構と、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の各ノズルに取り付けられた液体吐出部と、
第１モードと第２モードのいずれかのモードでドットを形成するように、前記液体吐出部と前記相対移動機構とを制御する制御部と、を備え、
前記第１モードにおいて全画素にドットが形成されるとき、前記第１ノズル列のノズルにより形成された第１ドットと前記第２ノズル列のノズルにより形成された第２ドットとが前記ノズルの並ぶ方向に交互に形成されるとともに、前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向について前記第１ドットのドット列と前記第２ドットのドット列が形成され、
前記第２モードにおいて全画素にドットが形成されるとき、前記第１ドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように第１ドット列が形成されるとともに、前記第２ドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶ第２ドット列が前記第１ドット列から前記垂直方向にずれるように形成され、前記垂直方向における第１ドット間の距離が前記第１モードの第１ドット間の距離よりも大きい、液体吐出装置。
【０００９】
このようにすることで、媒体に対して高解像度でのドット形成、及び、高速でのドット形成を行うことができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記相対移動機構は、前記第２モードのときにおける前記媒体と前記第１ノズル列との相対移動速度を、前記第１モードのときにおける相対速度よりも速くすることが望ましい。また、前記相対移動機構は、前記媒体を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に搬送させる媒体搬送機構であることが望ましい。また、前記相対移動機構は、前記第１ノズル列と第２ノズル列を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に移動させるノズル列移動機構であってもよい。また、前記ノズルの並ぶ方向において、前記第１ノズル列のノズル間の中央に前記第２ノズル列のノズルが位置する状態であることが望ましい。  
これにより、媒体に対して高解像度でのドット形成、及び、高速でのドット形成を行うことができる。
【００１１】
第１モードにおいてドットの形成を行うか第２モードにおいてドットの形成を行うかの指示を受けるステップと、
前記第１モードでドットを形成するように指示を受けたとき、第１ノズル列のノズルにより形成された第１ドットと第２ノズル列のノズルにより形成された第２ドットとをノズルの並ぶ方向に交互に形成するとともに、前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向について前記第１ドットのドット列と前記第２ドットのドット列を形成するステップと、
前記第２モードでドットを形成するように指示を受けたとき、前記第１ドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように第１ドット列を形成するとともに、前記第２ドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶ第２ドット列を前記第１ドット列から前記垂直方向にずれるように形成するステップと、
を含み、前記垂直方向における第１ドット間の距離が前記第１モードの第１ドット間の距離よりも大きい、液体吐出方法。  
このようにすることで、媒体に対して高解像度でのドット形成、及び、高速でのドット形成を行うことができる。
【００１２】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、第１実施形態における印刷システムの全体構成のブロック図である。この印刷システム１００は、プリンタ１、コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０を備えている。表示装置１２０は、プリンタ１に高解像度モードで印刷を行わせるか高速印刷モードで印刷を行わせるかをユーザに選択させるために、グラフィカルなユーザインタフェースを提供するために使用される。入力装置は、プリンタ１に高解像度モードで印刷を行わせるか高速印刷モードで印刷を行わせるかをユーザが指示するために使用される。第１実施形態において、プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインク吐出型のラインヘッドプリンタである。このプリンタ１の構成については、後に詳述する。
【００１３】
コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１３、メモリ１１４、インタフェース１１２、及び記録再生装置１４０を備えている。ＣＰＵ１１３は、プリンタドライバなどの様々なプログラムを実行し、例えば後述するプリンタ１に印刷させる画像について画像処理を行う。メモリ１１４は、プリンタドライバなどのプログラムやデータを記憶する。また、メモリ１１４は、ユーザがプリンタ１に高解像度モードで印刷を行わせるか高速印刷モードで印刷を行わせるかを示す情報を記憶する。インタフェース１１２は、ＵＳＢやパラレルインタフェースなどのプリンタ１に接続するためのインタフェースである。記録再生装置１４０は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやハードディスクドライブであって、プログラムやデータを記憶するための装置である。
【００１４】
コンピュータ１１０は、インタフェース１１２を介してプリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。
【００１５】
コンピュータ１１０には、プリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。プリンタドライバは、アプリケーションから画像データを受け取ると、この画像について印刷を行う解像度に変換する解像度変換処理の機能を有する。また、プリンタドライバは、解像度変換処理がされた画像データについてハーフトーン処理を行う機能も有する。尚、ハーフトーン処理は、画像データを画素ごとに、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのいずれのサイズであるかを示すデータに変換する処理である。
【００１６】
プリンタドライバは、記録再生装置１４０としてのＣＤ−ＲＯＭドライブからインストールすることもできるし、インターネットを介してインストールすることもできる。プリンタドライバは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００１７】
尚、「液体吐出装置」は、媒体に液体滴を吐出する装置を意味し、例えばプリンタ１が該当する。
【００１８】
＜プリンタ１の全体構成について＞
図２Ａは、第１実施形態におけるプリンタ１の断面図である。また、図２Ｂは、第１実施形態におけるプリンタ１の用紙Ｓの搬送処理を説明するための斜視図である。以下に、図１も参照しつつ、第１実施形態のプリンタであるラインヘッドプリンタの基本的な構成について説明する。
【００１９】
第１実施形態のプリンタ１は、用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、ＡＳＩＣ６０、及び駆動信号生成回路７０を有する。プリンタ１は、コンピュータ１１０から印刷データを受信する。そして、受信したデータに基づいてプリンタ１のＡＳＩＣ６０がプリンタ１の各部（用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。  
プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されている。検出器群５０は、検出結果をＡＳＩＣ６０に出力する。そして、ＡＳＩＣ６０は、この検出結果に基づいて、各部を制御する。
【００２０】
用紙搬送機構２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、用紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転しベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。尚、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインク滴を吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成し、画像を用紙Ｓに印刷する。第１実施形態におけるプリンタ１はラインヘッドプリンタであり、ヘッドユニット４０は後述するように第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の６つのヘッドを有している。このヘッドユニット４０の構成については、後に詳述する。
【００２２】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、紙検出センサ５３などが含まれる。ロータリー式エンコーダは、上流側搬送ローラ２３Ａや下流側搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、ＡＳＩＣ６０は、用紙Ｓの搬送量を検出することができる。
【００２３】
ＡＳＩＣ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。ＡＳＩＣ６０は、プリンタ１内のインタフェース部６１に接続され、コンピュータ１１０と通信可能になっている。ＡＳＩＣ６０は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理を行う機能を有する。また、プログラム及びデータを記憶するメモリを含んでいる。そして、メモリに格納されているプログラムに従って、各機構を制御する。
【００２４】
駆動信号生成回路７０は、インク滴をノズルから吐出させるために、後述するヘッド内のピエゾ素子４１７に印加される駆動信号を生成する回路である。駆動信号生成回路７０は、ＡＳＩＣ６０から出力された波形データに基づいて、駆動信号をヘッドユニット４０に出力する。駆動信号については後に説明する。
【００２５】
＜ヘッドユニットの構成について＞
図１に示すように、ヘッドユニット４０には、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の６つのヘッドが含まれている。そして、それぞれのヘッドには、後述するように３６０個のノズルと、このノズルからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子４１７が含まれている。ピエゾ素子４１７は、一つ一つのノズルに独立したものが取り付けられている。また、ヘッド制御部ＨＣの制御により各ノズルのピエゾ素子４１７に印加される駆動パルスが選択される。そして、駆動パルスがピエゾ素子４１７に印加されることにより、個々のノズルからインク滴が吐出される。
【００２６】
図３は、プリンタ１において、ヘッドユニット４０における６つのヘッド（第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０）の配置について説明するための図である。プリンタ１内において、用紙Ｓの搬送方向の垂直方向が第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０のノズル列の方向になるように配置されている。第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の位置は固定されている。尚、第１実施形態において、第１ヘッド４１０を第１ノズル列としたとき、第４ヘッド４４０が第２ノズル列に相当する。また、第２ヘッド４２０を第１ノズル列としたとき、第５ヘッド４５０が第２ノズル列に相当する。また、第３ヘッド４３０を第１ノズル列としたとき、第６ヘッド４６０が第２ノズル列に相当する。
【００２７】
次に、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の配置の概略について説明する。第１実施形態において、第４ヘッド４４０は、第１ヘッドと用紙Ｓの搬送方向について大部分が重なり、第４ヘッド４４０のノズルが第１ヘッド４１０のノズル間の中央にくるように配置される。また、第５ヘッド４５０は、第２ヘッド４２０と用紙Ｓの搬送方向について大部分が重なり、第５ヘッド４５０のノズルが第２ヘッド４２０のノズル間の中央にくるように配置される。また、第６ヘッド４６０は、第３ヘッド４３０と用紙Ｓの搬送方向について大部分が重なり、第６ヘッド４６０のノズルが第３ヘッドのノズル間の中央にくるように配置される。
【００２８】
このような構成にして、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０のノズルからインク滴を吐出することによって、用紙Ｓの全幅の領域（ほぼ３ヘッド分の領域）にドットを形成することができるようになっている。そして、用紙Ｓを搬送方向に移動させながら、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０からインク滴を吐出することで用紙Ｓのほぼすべての領域に画像を形成することができるようになっている。各ヘッドの列方向におけるサイズは約１インチ（約２．５４ｃｍ）であるので、このとき約３インチ（約７．６２ｃｍ）の紙幅方向の画像形成が可能となる。
【００２９】
図４は、第１実施形態におけるヘッドユニット４０の６つのヘッドの詳細な配置を説明するための図である。図４では、ヘッドユニット４０における第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０をプリンタ１の上から見た図となっている。プリンタ１の上部から見た場合、これらヘッドのノズルは他の要素に阻まれて見ることができない。しかし、ここでは、第１ヘッド４１０のノズル〜第６ヘッド４６０のノズルとの位置関係が理解しやすいように、ノズルの位置が実線で描かれている。
【００３０】
各ヘッドには、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びイエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（第１実施形態では、３６０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチで並んでいる。ここでは、ノズルピッチは、１／３６０インチである。各ヘッドのノズルには、図中の左から順に番号が付されている（＃１〜＃３６０）。尚、「ノズルピッチ」とは、ノズルの並ぶノズル列方向におけるノズル間距離である。また、図中において、ノズルピッチは「Ｐ」（ここでは、Ｐは１／３６０インチ）で示される。
【００３１】
第１状態において、ノズル列の方向について、第１ヘッド４１０のノズル間の中央に第４ヘッド４４０のノズルがくるように配置されている。より詳細には、ノズル列の方向について第１ヘッド４１０のノズル＃１とノズル＃２との間の中央に第４ヘッド４４０のノズル＃１がくるように配置されている。同様に、ノズル列の方向について、第２ヘッド４２０のノズル間の中央に第５ヘッド４５０のノズルがくるように配置されている。より詳細には、ノズル列の方向について第２ヘッド４２０のノズル＃１とノズル＃２との間の中央に第５ヘッド４５０のノズル＃１がくるように配置されている。また、ノズル列の方向について、第３ヘッド４３０のノズル間の中央に第６ヘッド４６０のノズルがくるように配置されている。より詳細には、ノズル列の方向について、第３ヘッド４３０のノズル＃１とノズル＃２の間に第６ヘッドのノズル＃１がくるように配置されている。
【００３２】
第１ヘッド４１０の右端のノズル（＃３６０）と第２ヘッドの左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。第２ヘッド４２０の右端のノズル（＃３６０）と第３ヘッド４３０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０である。また第４ヘッド４４０の右端のノズル（＃３６０）と第５ヘッドの左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。また、第５ヘッド４５０の右端のノズル（＃３６０）と第６ヘッド４６０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは３６０インチである。
【００３３】
第４ヘッド４４０の右端のノズル（＃３６０）と第２ヘッド４２０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／７２０インチ（Ｐ／２）である。第５ヘッド４５０の右端のノズル（＃３６０）と第３ヘッド４３０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／７２０インチ（Ｐ／２）である。
【００３４】
このように配置されることによって、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０と第３ヘッド４３０とで構成される第１ノズル列のノズルピッチは１／３６０インチとなる。また、第４ヘッド４４０と第５ヘッド４５０と第６ヘッド４６０とで構成される第２ノズル列のノズルピッチは１／３６０インチとなる。そして、第２ノズル列のノズルは、ノズル列の方向について、第１ノズル列のノズルの間にくるように配置されるので、第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとで構成されるノズルピッチは１／７２０インチ（Ｐ／２）となる。
【００３５】
＜駆動信号とドットの形成について＞
第１実施形態では、駆動信号に含まれる駆動パルスがピエゾ素子４１７に選択的に印加される。そして、ヘッド内のインク滴が吐出される。
【００３６】
このような駆動信号は次のようにして生成される。まず、駆動信号生成回路７０がＡＳＩＣ６０から駆動信号の波形データを受け取る。駆動信号生成回路７０は、この波形データをＤ／Ａ変換し、アナログの電圧信号に変換する。そして、この電圧信号について、所定の電圧になるように電圧増幅を行い、また、所定量のピエゾ素子４１７を十分駆動できるように電流増幅を行う。このようにして、駆動信号は生成される。
【００３７】
図５は、使用される駆動信号の一例である。駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔの繰り返し周期で駆動信号生成回路７０から出力される。周期Ｔには、Ｔ１〜Ｔ５の期間が含まれている。そして、期間Ｔ１には第１駆動パルスＰＳ１、期間Ｔ２には第２駆動パルスＰＳ２、期間Ｔ３には第３駆動パルスＰＳ３、期間Ｔ４には第４駆動パルスＰＳ４が含まれている。
【００３８】
期間Ｔ５には、駆動パルスは含まれていない。これには例えば次のような理由がある。周期Ｔはきわめて短い時間である。期間Ｔ１〜Ｔ４においてピエゾ素子４１７が振動させられ、インクメニスカス（ノズル面におけるインク表面）も振動させられる。このインクメニスカスの振動が減衰するまでには所定の時間を要する。このため、インクメニスカスの振動を減衰させるための期間として期間Ｔ５が設けられている。本実施形態において、期間Ｔ５の長さは、期間Ｔ１からＴ４までの長さと同じ長さとしている。しかし、期間Ｔ５の長さをこれより長くしてもよいし、短くすることもできる。
【００３９】
駆動パルスの形状は、第２駆動パルスＰＳ２のみが他の駆動パルスと異なっており、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４は同じ形状となっている。駆動パルスＰＳ２は、ドットを形成しないときにおいて、ピエゾ素子４１７を微振動させ、インクを撹拌することでインクの増粘を防止するために使用されるパルスである。駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４は、インク滴をノズルから吐出させるための駆動パルスである。プリンタ１は、これら駆動パルスのピエゾ素子４１７への印加の組み合わせにより、小ドット、中ドット、及び大ドットを形成する。
【００４０】
例えば、小ドットを形成するときは、第３駆動パルスＰＳ３をピエゾ素子４１７に印加して期間Ｔにおいて１つの液体滴を吐出させる。また、中ドットを形成するときは、第３駆動パルスＰＳ３、第４駆動パルスＰＳ４をピエゾ素子４１７に印加して期間Ｔにおいて２つの液体滴を吐出させる。大ドットを形成するときには、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４をピエゾ素子４１７に印加して期間Ｔにおいて３つの液体滴を吐出させる。このように、期間Ｔにおける駆動パルスを選択的にピエゾ素子４１７に印加することによって、複数のサイズのドットを形成することができる。
【００４１】
ＡＳＩＣ６０は、コンピュータ１１０から送信された印刷データに基づいて画素データＳＩを生成する。そして、この画素データＳＩに基づいてヘッド制御部ＨＣは各ピエゾ素子４１７に印加される駆動パルスを選択する。
【００４２】
後述するように、第１実施形態では高解像度モードでの印刷と高速印刷モードでの印刷との２つのモードの印刷があるが、いずれのモードにおいても共通の駆動信号ＣＯＭが使用される。
【００４３】
＜動作について＞
次に、第１実施形態におけるプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、高解像度モードでの印刷動作と高速印刷モードでの印刷動作について説明する。高解像度モードで印刷を行うか高速印刷モードで印刷を行うかは、ユーザがコンピュータ１１０に指示することにより決められる。そして、メモリ１１４には、いずれのモードで印刷を行うかを示す情報が記憶されている。この情報は、印刷を行うときコンピュータ１１０からプリンタ１のＡＳＩＣ６０に送られる。
【００４４】
最初に高解像度モードでの印刷について説明する。尚、ここでは、説明のため印刷される画像の全画素に大ドットを形成するものとして説明を行う。但し、印刷される画像によっては、ドットの形成されない画素もある。
【００４５】
高解像度モードで印刷を行うとき、ＡＳＩＣ６０は、駆動信号生成回路７０に駆動信号ＣＯＭを生成させるような波形データを出力する。また、ＡＳＩＣ６０は、用紙Ｓを搬送させる際に、後述する高速印刷モードのときの１／２の速度で搬送させるように用紙搬送機構２０を制御するようにする。よって、用紙Ｓは、駆動信号ＣＯＭの周期Ｔにおいて、搬送方向に１／７２０インチ進められる。
【００４６】
図６は、第１実施形態における高解像度モードで印刷が行われたときのドットの配置について説明するための図である。図６では、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするため、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、図６では、同様の理由によりノズル数も減らして記載されている。第１ノズル列のヘッド（ここでは、第１ヘッド４１０）からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「１」が記載されている。また、第２ノズル群のヘッド（ここでは、第４ヘッド４４０）からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「２」が記載されている。また、ここでは、代表として第１ヘッド４１０のノズルと第４ヘッド４４０のノズルの配置が示されている。
【００４７】
第１実施形態において用紙Ｓはノズル列と垂直方向に連続的に搬送される。そして、ヘッドから吐出されたインク滴によってドットが形成され印刷が行われる。第１ヘッド４１０から吐出されたインク滴によって形成されるドットと、第４ヘッド４４０から吐出されたインク滴によって形成されるドットは、ノズルが並ぶ方向に交互に並ぶようにインク滴の吐出タイミングが調整されている。
【００４８】
用紙Ｓは、駆動信号ＣＯＭの周期Ｔにおいて搬送方向に１／７２０インチ進められる。そして、周期Ｔごとに図６に示すドットが形成される。この結果、第１ドットと第２ドットとがノズルの並ぶ方向について交互に並び、７２０ｄｐｉの印刷が行われる。
【００４９】
ここでは、第１ヘッド４１０と第４ヘッド４４０を用いて説明を行っているが、実際は、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０が使用される。この場合、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０から吐出されたインク滴で形成されるドットがノズルが並ぶ方向に一列に並ぶようにインク滴の吐出タイミングが調整され、ドットが形成される。このとき、紙幅方向には、ヘッド３個分のドット列が形成可能となるため、紙幅方向に約３インチの画像を形成することができるようになる。
【００５０】
次に高速印刷モードでの印刷動作について説明する。高速印刷モードで印刷を行うとき、用紙Ｓの搬送速度が高解像度モードのときの２倍にされる。しかしながら、これから説明する高速印刷モードでの印刷は単に高解像度モードにおいて用紙の搬送速度を２倍にしたものではない。
【００５１】
図７は、上述の高解像度モードにおいて、用紙Ｓの搬送速度を２倍にして印刷が行われたときのドット配置について説明するための図である。この図は、単に高解像度モードにおいて用紙の搬送速度を２倍にしたときの印刷と後述する高速印刷モードでの印刷とを比較するために示した図である。図７に示すように、単に用紙Ｓの搬送速度を２倍にしただけでは、用紙Ｓの搬送方向についてドットとドットの間に空白ができてしまう。これは、駆動信号ＣＯＭの期間Ｔ５においてインク滴を吐出しない期間の領域を他の期間において吐出されたインク滴の広がりで埋めることができないためである。このような場合、結果としてノズル列方向の白スジが発生してしまう。よって、本実施形態では、次のようにして白スジが発生しないようにして高速印刷モードでの印刷を行っている。
【００５２】
図８は、第１実施形態における高速印刷モードで印刷を行うときのドットの配置について説明するための図である。図８でも、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするため、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、図８では、同様の理由によりノズル数も減らして記載されている。第１ノズル列のヘッド（ここでも、第１ヘッド４１０）からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「１」が記載されている。また、第２ノズル列のヘッド（ここでは、第４ヘッド４４０）からインク滴が吐出されたドットは、円形内に「２」が記載されている。
【００５３】
ユーザによって、高速印刷モードでの印刷が選択されると、ＡＳＩＣ６０は、駆動信号生成回路７０に駆動信号ＣＯＭを生成させるような波形データを出力する。また、ＡＳＩＣ６０は、用紙Ｓを搬送させる際に、高解像度モードのときの２倍の速度で搬送させるように用紙搬送機構２０を制御するようにする。よって、用紙Ｓは、第２駆動信号ＣＯＭ＿２の周期Ｔにおいて搬送方向に１／３６０インチ進められる。また、ＡＳＩＣ６０は、第１ヘッド４１０と第４ヘッド４４０のインク滴の吐出タイミングを高解像度モードのときとは異ならせる。
【００５４】
高速印刷モードでは、図８に示すようなドットの並び方になるようにインク滴の吐出タイミングが調整されている。図８において、第１ノズル列（第１ヘッド４１０）からインク滴が吐出されて形成されたドット（第１ドット）は、ノズル列の方向に並んでいる。また、第２ノズル列（第４ヘッド４４０）からインク滴が吐出されて形成されたドット（第２ドット）もノズル列の方向に並んでいる。ただし、ノズル列方向について、第２ドットは、第１ドット間に位置するように形成される。そして、形成される第２ドットのドット列はノズル列の垂直方向について、第１ドットのドット列に対してずれている。
【００５５】
このように印刷が行われることで、ノズル列の垂直方向における第１ドットと次の第１ドットの間隔は、高解像度モードにおけるその間隔よりも広くなっている。そして、高速印刷モードでは用紙Ｓの搬送速度を高解像度モードのときの２倍の速度としているので、印刷速度を約２倍にすることができる。
【００５６】
ここでは、第１ヘッド４１０と第４ヘッド４４０を用いて説明を行っているが、実際は、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０が使用される。この場合、第１ヘッド４１０、第２ヘッド４２０、及び第３ヘッド４３０から吐出されたインク滴で形成されるドット列が紙幅方向に一列に並ぶようにインクの吐出タイミングが調整され、ドットが形成される。また、第４ヘッド４４０、第５ヘッド４５０、及び第６ヘッド４６０から吐出されたインク滴で形成されるドット列が紙幅方向に一列に並ぶようにインク滴の吐出タイミングが調整され、ドットが形成される。このとき、紙幅方向には、ほぼヘッド３個分のドット列が形成可能となるため、紙幅方向に約３インチの画像を形成することができるようになる。
【００５７】
＜第１実施形態の変形例＞
図９は、第１実施形態のヘッド構成の変形例を示す図である。第１ヘッド４１０を第１ノズル列としたとき、第２ヘッド４２０が第２ノズル列に相当する。また、変形例では、第３ヘッド４３０を第１ノズル列としたとき、第４ヘッド４４０が第２ノズル列の役割を担う。また、変形例では、第５ヘッドを第１ノズル列としたとき、第６ヘッド４６０が第２ノズル列に相当する。
【００５８】
変形例のようにヘッドの配置を構成することによって、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０とが距離的に近い構成となる。また、第３ヘッド４３０と第４ヘッド４４０とが距離的に近い構成となる。また、第５ヘッド４５０と第６ヘッド４６０とが距離的に近い構成となる。また、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０との相対的な位置関係は、第３ヘッド４３０と第４ヘッド４４０との相対的な位置関係と共通する。また、第２ヘッド４１０と第２ヘッド４２０との相対的な位置関係は、第５ヘッド４５０と第６ヘッド４６０との相対的な位置関係と共通する。よって、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０とを一つのユニットとして製造し、第３ヘッド４３０と第４ヘッド４４０の組に使用したり、第５ヘッド４５０と第６ヘッド４６０の組に使用したりすることができるという利点がある。
【００５９】
一方、変形例の前に説明した実施形態にはヘッド配置の観点から次の利点がある。変形例の前に説明した実施形態において、上述のようなヘッドの配置構成にすることによって、変形例のときに比して、第１ノズル列のヘッド（第１ヘッド４１０〜第３ヘッド４３０）と、このヘッドに重なる第２ノズル列のヘッド（第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０）との間により大きな距離が生ずる。このようにより大きな距離を生ずることによって、第１ノズル列のインク滴がドットを形成してから第２ノズル列のインク滴がドットを形成するまでにより多くの時間を要することとなる。よって、第１ノズル列のインク滴が乾いてから第２ノズル列のインク滴のドットを形成することができる。
【００６０】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１０は、第２実施形態における印刷システムのブロック図である。この印刷システム１００’は、プリンタ１’、コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０を備えている。第２実施形態において、プリンタ１’は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタである。
【００６１】
コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０については、第１実施形態のものと同様であるので説明を省略する。次に、第２実施形態におけるプリンタ１’の構成について説明する。
【００６２】
＜プリンタ１’の全体構成＞
図１１Ａは、第２実施形態におけるプリンタ１’の斜視図であり、図１１Ｂは、第２実施形態におけるプリンタ１’の断面図である。以下に図１０も参照しつつ、第２実施形態のプリンタであるインクジェットプリンタの基本的な構成について説明する。
【００６３】
第２実施形態のプリンタ１’は、用紙搬送機構２０’、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０’検出器群５０、ＡＳＩＣ６０’、駆動信号生成回路７０、及びフラットケーブル９０を有する。
【００６４】
用紙搬送機構２０’は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、用紙搬送機構２０’は、搬送モータ２２と、搬送ローラ２７と、その他用紙の搬送に使用される部位（給紙ローラ２１、排紙ローラ２５、従動ローラ２６）とを含んでいる。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、ＡＳＩＣ６０’によって制御される。搬送ローラ２７は、搬送モータに接続され、用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送する。第１実施形態における用紙搬送機構２０は連続的に一枚の用紙を搬送させていたが、第２実施形態における用紙搬送機構２０’は、用紙Ｓを断続的に搬送する。
【００６５】
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０’が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジＣＲの移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動機構は、第１ノズル列と第２ノズル列をノズルの並ぶ方向の垂直方向に移動させるノズル移動機構に相当する。尚、ヘッドユニット４０’は、第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’とを有する。
【００６６】
キャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、その他キャリッジＣＲの移動に使用される部位（駆動プーリー３４、アイドラプーリー３５）とを含んでいる。そして、キャリッジＣＲは、キャリッジモータＣＲが回転することによって、ガイド軸３２に沿って移動するようになっている。キャリッジモータ３１の回転は、ＡＳＩＣ６０’によって制御される。よって、ＡＳＩＣ６０’によってキャリッジＣＲの移動も制御される。
【００６７】
ヘッドユニット４０’は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０’は、後述する第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’とを有する。第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’は、それぞれ複数のノズル（第２実施形態では各３６０個）を有する。第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’は、キャリッジＣＲに設けられているので、キャリッジＣＲが移動すると、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’も同じ方向に移動する。そして、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’が移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドット列が用紙Ｓに形成される。
【００６８】
図１０に示されるように、ＡＳＩＣ６０’と駆動信号生成回路７０は、同一の基板ＣＴＲ上に設けられている。また、インクジェットプリンタ１’は、ヘッドユニット４０’を保持するキャリッジＣＲを移動させながら印刷を行うため、キャリッジＣＲ上のヘッドユニット４０を基板ＣＴＲに対して移動可能に接続するためにフラットケーブル９０を有している。
【００６９】
検出器群５０、及び駆動信号生成回路７０の構成については第１実施形態のものと同様であるので説明を省略する。
【００７０】
＜ヘッドユニット４０’の構成＞
上述の通り、ヘッドユニット４０’は、キャリッジＣＲに含まれるように構成されている。そして、ヘッドユニット４０’には、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’が含まれている。そして、それぞれのヘッドには、３６０個のノズルと、このノズルからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子４１７が含まれている。また、ヘッド制御部ＨＣ’の制御により各ノズルのピエゾ素子４１７に印加される駆動パルスが選択される。そして、駆動パルスがピエゾ素子４１７に印加されることにより、個々のノズルからインク滴が吐出される。
【００７１】
図１２は、第２実施形態におけるヘッドユニット４０’の２つのヘッドの配置について説明するための図である。図１２では、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’をプリンタ１’の上から見た図となっている。プリンタ１’の上部から見た場合、これらのノズルは他の要素に阻まれて見ることができない。しかし、ここでは、第１ヘッド４１０’のノズルと第２ヘッド４２０’のノズルとの関係が理解しやすいように、ノズルの位置が実線で描かれている。尚、第１ヘッド４１０’が含むノズル列は第１ノズル列に相当し、第２ヘッド４２０’が含むノズル列は第２ノズル列に相当する。
【００７２】
各ヘッドには、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びイエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（第２実施形態では各３６０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、用紙Ｓの搬送方向に沿って一定のノズルピッチで並んでいる。ここでは、ノズルピッチは、１／３６０インチである。各ヘッドのノズルには、図中の上から順に番号が付されている（＃１〜＃３６０）。
【００７３】
第２実施形態における第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’の配置であるが、第２ヘッド４２０’は、第１ヘッド４１０’のノズル間に第２ヘッド４２０’のノズルがくるように配置される。より詳しくいうと、第１ヘッド４１０’のノズル＃１とノズル＃２との間に第２ヘッド４２０’のノズル＃１がくるように配置される。
【００７４】
＜動作について＞
次に、第２実施形態におけるプリンタ１’の印刷動作について説明する。ここでは、高解像度モードでの印刷動作と高速印刷モードでの印刷動作について説明する。高解像度モードで印刷を行うか高速印刷モードで印刷を行うかは、ユーザがコンピュータ１１０に指示することによって決められる。そして、メモリ１１４には、いずれのモードで印刷を行うかを示す情報が記憶されている。この情報は、印刷を行うときコンピュータ１１０からプリンタ１’のＡＳＩＣ６０’に送られる。
【００７５】
最初に高解像度モードでの印刷について説明する。尚、ここでは、説明のため印刷される画像の全画素に大ドットを形成するものとして説明を行う。但し、印刷される画像によっては、ドットの形成されない画素もある。
【００７６】
高解像度モードで印刷を行うとき、ＡＳＩＣ６０’は、駆動信号生成回路７０に駆動信号ＣＯＭを生成させるような波形データを出力する。また、ＡＳＩＣ６０は、キャリッジＣＲを移動させるときに、後述する高速印刷モードのときの１／２の速度で移動させるようにキャリッジ移動機構３０を制御するようにする。よって、キャリッジＣＲは、駆動信号ＣＯＭの周期Ｔにおいて、移動方向に１／７２０インチ進められる。
【００７７】
図１３は、第２実施形態における高解像度モードで印刷が行われたときのドットの配置について説明するための図である。図１３では、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするため、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、図１３では、同様の理由からノズル数も減らして記載されている。また、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’から吐出されたインク滴が形成するドットが円形の実線によって示されている。第１ヘッド４１０’からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「１」が記載されている。また、第２ヘッド４２０’からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「２」が記載されている。また、第２実施形態において、ノズル列の方向に用紙Ｓが断続的に搬送される。具体的には、キャリッジＣＲの移動と用紙Ｓの搬送が交互に行われる。
【００７８】
高解像度モードにおいて、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’のピエゾ素子４１７には、駆動信号ＣＯＭが印加される。また、図１３に示すように第１ヘッド４１０’が吐出したインク滴が形成するドット（第１ドット）と第２ヘッド４２０’が吐出したインク滴が形成するドット（第２ドット）とが、ノズルの並ぶ方向について交互に並ぶようにインク吐出タイミングが調整されている。前述の通り、キャリッジＣＲは、駆動信号ＣＯＭの周期Ｔにおいて移動方向に１／７２０インチ進められる。そして、周期Ｔごとに図１３に示すドットが形成される。この結果、７２０ｄｐｉの印刷が行われる。
【００７９】
次に、高速印刷モードで印刷を行うときの動作について説明する。ユーザによって、高速印刷モードでの印刷が選択されると、次のような動作にて高速印刷が行われる。
【００８０】
高速印刷モードで印刷を行うとき、ＡＳＩＣ６０’は、駆動信号生成回路７０に駆動信号ＣＯＭを生成させるような波形データを出力する。また、ＡＳＩＣ６０’は、キャリッジＣＲを移動させる際に、高解像度モードのときの２倍の速度で移動させるようにキャリッジ移動機構３０を制御するようにする。よって、キャリッジＣＲは、第２駆動信号ＣＯＭ＿２の周期Ｔにおいて、移動方向に１／３６０インチ進められる。
【００８１】
第２実施形態においても第１実施形態のときと同様に、キャリッジＣＲの移動速度を単に高解像度モードのときの２倍にしただけではノズル列方向の白スジが発生してしまう。よって、第２実施形態でも、第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’とのインク滴の吐出タイミングを高解像度モードのときとは異ならせて白スジの発生を抑制している。
【００８２】
図１４は、第２実施形態における高速印刷モードで印刷を行うときのドットの配置について説明するための図である。図１４でも、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするため、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、図１４では、同様の理由によりノズル数も減らして記載されている。第１ノズル列のヘッド（第１ヘッド４１０’）からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「１」が記載されている。また、第２ノズル列のヘッド（第２ヘッド４２０’）からインク滴が吐出されたドットは、円形内に「２」が記載されている。
【００８３】
高速印刷モードにおけるキャリッジＣＲの移動速度は、高解像度モードのときの２倍の速度にされている。そして、高速印刷モードでは、図１４に示すようなドットの並び方になるようにインク滴の吐出タイミングが調整されている。図１４において、第１ノズル列（第１ヘッド４１０’）からインク滴が吐出されて形成されたドット（第１ドット）は、ノズル列の方向に並んでいる。また、第２ノズル列（第２ヘッド４２０’）からインク滴が吐出されて形成されたドット（第２ドット）もノズル列の方向に並んでいる。ただし、ノズル列方向について、第２ドットは、第１ドット間に位置するように形成される。そして、形成される第２ドットのドット列は、ノズル列方向の垂直方向について、第１ドットのドット列に対してずれている。
【００８４】
このように印刷が行われることで、ノズル列の垂直方向における第１ドットと次の第１ドットの間隔は、高解像度モードにおけるその間隔よりも広くなっている。そして、高速印刷モードでは、キャリッジＣＲの移動速度を高解像度モードのときの２倍の速度としているので、印刷速度を約２倍にすることができる。
【００８５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８６】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。  
また、前述の実施形態では、ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジにヘッドが設けられても良い。
【００８７】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）上述の印刷装置としての液体吐出装置は、用紙Ｓにインク滴を吐出して用紙Ｓにドットを形成するための複数のノズルが所定のピッチで並ぶ第１ノズル列（第１実施形態において第１ヘッド４１０，第２ヘッド４２０，第３ヘッド４３０。第２実施形態において、第１ヘッド４１０’）と、用紙Ｓにインク滴を吐出して用紙Ｓにドットを形成するための複数のノズルが所定のピッチで並ぶ第２ノズル列（第１実施形態において、第４ヘッド４４０、第５ヘッド４５０，第６ヘッド４６０。第２実施形態において、第２ヘッド４２０’）であって、第１ノズル列の位置に対してノズルの並ぶ方向にずれている第２ノズル列と、を含む。
【００８８】
また、液体吐出装置は、用紙Ｓと第１ノズル列及び第２ノズル列との位置をノズルの並ぶ方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構（第１実施形態において、用紙搬送機構２０。第２実施形態において、キャリッジ移動機構３０）と、第１ノズル列と第２ノズル列の各ノズルに取り付けられたピエゾ素子４１７と、第１モード（高解像度モード）と第２モード（高速印刷モード）のいずれかのモードでドットを形成するように、ピエゾ素子４１７と相対移動機構とを制御する制御部（ＡＳＩＣ６０及びヘッド制御部ＨＣ）と、を備える。
【００８９】
そして、第１モードにおいて全画素にドットが形成されるとき、第１ノズル列のノズルにより形成された第１ドットと第２ノズル列のノズルにより形成された第２ドットとがノズルの並ぶ方向に交互に形成されるとともに、ノズルの並ぶ方向の垂直方向について第１ドットのドット列と第２ドットのドット列が形成される。また、第２モードにおいて全画素にドットが形成されるとき、第１ドットがノズルの並ぶ方向に並ぶように第１ドット列が形成されるとともに、第２ドットがノズルの並ぶ方向に並ぶ第２ドット列が第１ドット列から垂直方向にずれるように形成され、垂直方向における第１ドット間の距離が第１モードの第１ドット間の距離よりも大きい。
【００９０】
このようにすることで、高解像度モードでの印刷と高速印刷モードでの印刷とを行うことができる。例えば、第１モードで印刷を行うことで高解像度での印刷を行うことができ、第２モードで用紙Ｓとヘッドとの相対速度を速くすることで高速印刷を行うことができる。
【００９１】
（２）また、相対移動機構は、第２モードのときにおける用紙Ｓと第１ノズル列との相対移動速度を、第１モードのときにおける相対速度よりも速くする。  
このようにすることで、第２モードのときは第１モードのときよりもノズル列と用紙Ｓとの相対速度が速いので、第２モードのときは第１モードのときよりも速くドットを形成することができる。
【００９２】
（３）また、相対移動機構は、用紙Ｓをノズルの並ぶ方向の垂直方向に搬送させる用紙搬送機構２０（図１）である。  
このようにすることで、ラインヘッドプリンタ１のようなプリンタの構成において、第１モード及び第２モードを作り出し、高解像度モードでの印刷と高速印刷モードでの印刷を行うことができる。
【００９３】
（４）また、相対移動機構は、第１ノズル列と第２ノズル列をノズルの並ぶ方向の垂直方向に移動させるキャリッジ移動機構３０（図１０）であることとしてもよい。  
このようにすることで、第２実施形態におけるインクジェットプリンタ１’の様な構成において、第１モード及び第２モードを作り出し、高解像度モードでの印刷と高速印刷モードでの印刷を行うことができる。
【００９４】
（５）また、ノズルの並ぶ方向において、第１ノズル列のノズル間の中央に第２ノズル列のノズルが位置する状態（図４）である。  
このようにすることで、ノズルの並ぶ方向について、第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルで均等なノズルピッチを構成することができる。
【００９５】
（６）また、前述の構成要素をすべて含む液体吐出装置によれば、記述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００９６】
（７）また、前述の液体吐出装置に、高解像度モード（第１モード）と高速印刷モード（第２モード）のいずれかのモードでドットを形成するかの指示を入力するための入力装置（キーボードなど）を備えた印刷システムを提供することもできる。
【００９７】
（８）また、第１モードにおいてドットの形成を行うか第２モードにおいてドットの形成を行うかの指示を受けるステップと、第１モードでドットを形成するように指示を受けたとき、第１ノズル列のノズルにより形成された第１ドットと第２ノズル列のノズルにより形成された第２ドットとをノズルの並ぶ方向に交互に形成するとともに、ノズルの並ぶ方向の垂直方向について第１ドットのドット列と第２ドットのドット列を形成するステップと、第２モードでドットを形成するように指示を受けたとき、第１ドットがノズルの並ぶ方向に並ぶように第１ドット列を形成するとともに、第２ドットがノズルの並ぶ方向に並ぶ第２ドット列を第１ドット列から垂直方向にずれるように形成するステップと、を含み、垂直方向における第１ドット間の距離が第１モードの第１ドット間の距離よりも大きい液体吐出方法があることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】第１実施形態における印刷システムの全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、第１実施形態におけるプリンタ１の断面図であり、図２Ｂは、第１実施形態におけるプリンタ１の用紙Ｓの搬送処理を説明するための斜視図である。
【図３】プリンタ１において、ヘッドユニット４０における６つのヘッドの配置について説明するための図である。
【図４】第１実施形態におけるヘッドユニット４０の６つのヘッドの詳細な配置を説明するための図である。
【図５】使用される駆動信号の一例である。
【図６】第１実施形態における高解像度モードで印刷が行われたときのドットの配置について説明するための図である。
【図７】高解像度モードにおいて、用紙Ｓの搬送速度を２倍にして印刷が行われたときのドット配置について説明するための図である。
【図８】第１実施形態における高速印刷モードで印刷を行うときのドット配置について説明するための図である。
【図９】第１実施形態のヘッド構成の変形例を示す図である。
【図１０】第２実施形態における印刷システムのブロック図である。
【図１１】図１１Ａは、第２実施形態におけるプリンタ１’の斜視図であり、図１１Ｂは、第２実施形態におけるプリンタ１’の断面図である。
【図１２】第２実施形態におけるヘッドユニット４０’の２つのヘッドの配置について説明するための図である。
【図１３】第２実施形態における高解像度モードで印刷が行われたときのドットの配置について説明するための図である。
【図１４】第２実施形態における高速印刷モードで印刷を行うときのドットの配置について説明するための図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  プリンタ、２０  用紙搬送機構、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ、
２３Ａ  上流側搬送ローラ、２３Ｂ  下流側搬送ローラ、２４  ベルト、
２５  排紙ローラ、２６  従動ローラ、２７  搬送ローラ、
３０  キャリッジ移動機構、３１  キャリッジモータ、３２  ガイド軸、
３３  タイミングベルト、３４  駆動プーリー、３５  アイドラプーリー、
４０  ヘッドユニット、５０  検出器群、５３  紙検出センサ、
６０  ＡＳＩＣ、６１  インタフェース、７０  駆動信号生成回路、
９０  フラットケーブル、１１０  コンピュータ、１１１、
１１２  インタフェース、１１３  ＣＰＵ、１１４  メモリ、
１２０  表示装置、１３０  入力装置、１４０  記録再生装置、
４１０  第１ヘッド、４２０  第２ヘッド、４３０  第３ヘッド、
４４０  第４ヘッド、４５０  第５ヘッド、４６０  第６ヘッド、
ＣＲ  キャリッジ、ＣＴＲ  基板、Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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