(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＯ軸（１）を軸受けする軸受部（２）近傍のミッションケース（３）後端に、このＰＴＯ軸（１）と一体回転する部位（５）の回転を検出する回転センサ（４）を取付け、前記回転センサ（４）によって回転を検出される部位（５）をプレート形態とし、同部位（５）をＰＴＯ軸（１）の軸受部（２）と、この軸受部（２）に接近して軸装される伝動ギヤー（６）との間に設け、前記ミッションケース（３）後端の回転センサ（４）取付部は、この回転センサ（４）を収容して取付る取付穴（７）として形成し、同取付穴（７）には回転センサ（４）の配線をミッションケ−ス側面より内側に収納する溝部（９）を連設する構成とし、さらに、前記ミッションケース（３）内に配置している前後進切替の油圧クラッチ（４７Ｆ，４７Ｒ）に送油するにあたり、オイルの流れを制御する方向切替部（５２）と圧力制御を行う昇圧部（５３）によって構成される方向切替バルブ（５４）を設け、該方向切替バルブ（５４）へのオイル供給流量を決定するポンプポートオリフィス（５０）と、前記昇圧部（５３）のリリーフバルブ（４９）のリリーフポートオリフィス（５１）とを設け、前記方向切替バルブ（５４）へのオイル供給流量を決定するポンプポートオリフィス（５０）の長さを短かくして、油温による流量変化を小さくする構成とし、前記リリーフポートオリフィス（５１）の長さを長くして、昇圧部（５３）の温度特性を悪くすると共に低温時にリリーフポートオリフィス（５１）部の背圧によってリリーフ圧を高くして昇圧スプール（５５）への供給油量を増して昇圧時間を短かくするように構成したことを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタのＰＴＯ軸回転センサに関し、ＰＴＯ軸の回転を検出する回転センサ及びこの取付構造を有するトラクタに関するものである。また、ＰＴＯ軸を回転させるミッションケース内に配置している前後進切替の油圧クラッチへの送油構成を備えたトラクタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタでは、走行速度に応じた作業速（ＰＴＯ軸の回転数）の調整や、作業負荷により作業機を所定量上昇させる所謂負荷制御等では、エンジンの回転や伝動機構のギヤの回転等を検出して間接的にＰＴＯ軸の回転数を演算する構成となっている。また、トラクタの前後進の切替は、前後進切替の油圧クラッチに送油して行う構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ＰＴＯ軸の回転数を検出する回転センサは、同センサの取付によりミッションケ−スの表面に突起類ができたり、配線が長くなって構成が複雑化されるという課題が有る上、回転センサの検出値が異常である場合は、同センサが故障しているのか検出部に至る伝達経路に異常が生じているのを区別するのに、各箇所を点検する必要が生じ、メンテナンスが行ない難いといった課題が有った。また、油温によって前後進切替時にショックが生じていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
従って、この発明は上記課題に鑑み以下のように構成した。
【０００５】
請求項１の発明は、ＰＴＯ軸１を軸受けする軸受部２近傍のミッションケース３後端に、このＰＴＯ軸１と一体回転する部位５の回転を検出する回転センサ４を取付け、前記回転センサ４によって回転を検出される部位５をプレート形態とし、同部位５をＰＴＯ軸１の軸受部２と、この軸受部２に接近して軸装される伝動ギヤー６との間に設け、前記ミッションケース３後端の回転センサ４取付部は、この回転センサ４を収容して取付る取付穴７として形成し、同取付穴７には回転センサ４の配線をミッションケ−ス側面より内側に収納する溝部９を連設する構成とし、さらに、前記ミッションケース３内に配置している前後進切替の油圧クラッチ４７Ｆ，４７Ｒに送油するにあたり、オイルの流れを制御する方向切替部５２と圧力制御を行う昇圧部５３によって構成される方向切替バルブ５４を設け、該方向切替バルブ５４へのオイル供給流量を決定するポンプポートオリフィス５０と、前記昇圧部５３のリリーフバルブ４９のリリーフポートオリフィス５１とを設け、前記方向切替バルブ５４へのオイル供給流量を決定するポンプポートオリフィス５０の長さを短かくして、油温による流量変化を小さくする構成とし、前記リリーフポートオリフィス５１の長さを長くして、昇圧部５３の温度特性を悪くすると共に低温時にリリーフポートオリフィス５１部の背圧によってリリーフ圧を高くして昇圧スプール５５への供給油量を増して昇圧時間を短かくするように構成したことを特徴とするトラクタとした。
【０００６】
請求項１においては、方向切替バルブ５４へのオイル供給流量を決定するポンプポートオリフィス５０と、昇圧部５３のリリーフバルブ４９のリリーフポートオリフィス５１において、それぞれの温度特性を変える。
【０００７】
即ち、方向切替バルブ（５４）へのオイル供給流量を決定するポンプポートオリフィス（５０）の長さを短かくして、油温による流量変化を小さくする。そして、リリーフポートオリフィス（５１）の長さを長くして、昇圧部（５３）の温度特性を悪くする。
【０００８】
【発明の効果】
以上のように構成した請求項１に記載の発明は、回転センサ４がＰＴＯ軸１軸受部２近傍のミッションケース３後端に取付けられるために、ＰＴＯ軸の回転状態及び回転センサ４の検出状態が確認しやすく、メンテナンスを簡単に的確に行うことができる。また、この回転センサ４によって検出される部位５をプレート状とし、ＰＴＯ軸１後端の軸受部２とこの内側のギヤー６との間に設けられるため、直接ＰＴＯ軸１の回転を検出する構成にあたり、狭い間隔部を利用して取付けることができ構成を極力コンパクトにすることができる。回転センサ４を取付穴７に収容させて取付けることができるため、このミッションケース３の後側に取付ける部材や、連結の作業機との引っかかりが少なく、安全な取付構成とすることができる。回転センサ４と取り付けるに際し、この配線も収納する構成としたので、作業者や可動部位との接触、引っかかりを防止することができる。
【０００９】
また、油温によってオリフィスの通過流量が変動を防止できるようになる。油温が低温と高温とでは昇圧性能に大きく差が生じてしまうことを防止して、前後進切替時のショックを低減可能となる。
【００１０】
そして、前後進切替油圧クラッチ４７Ｆ，４７Ｒの作動性能を維持可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて更に詳細に説明する。
トラクタ１０は、前部のエンジン１１から後部ミッションケース３に亘って、クラッチハウジング１２、及び前部ミッションケース１３等を一体的に連結して構成する。エンジン１１の下部のフロントアクスルハウジングの両端には、ステアリングハンドル１４で操向される前輪１５が軸装され、後部ミッションケース３の両側には、リヤアクスルハウジング１６の外側に後輪１７が軸装されて、該エンジン１１の駆動で伝動されて走行できる。１８はボンネット、１９は運転席２０の左右両側に位置するフェンダー、２１は安全フレームである。
【００１２】
前記クラッチハウジング１２から前部ミッションケース１３及び後部ミッションケース３に渡って、主クラッチや、前後進切替装置、主変速装置、副変速装置等を配置して、最終のピニオンベベルギヤ２２からは、リヤディファレンシャルギヤ２３を介して後車軸２４を伝動して、後輪１７を駆動できる。該主クラッチからはＰＴＯ伝動軸２５が後部ミッションケース３に亘って設けられて、最終部において、変速シフター２６によって操作される変速ギヤ２７，２８，６がＰＴＯ軸１上に配置されて、該ＰＴＯ伝動軸２５と連結して回転されるカウンタ軸２９上のカウンタギヤ３０，３１，３２との噛合によって、ＰＴＯ軸１が変速伝動される。
【００１３】
前記後部ミッションケース３の上側には、シリンダケース３３が設けられて、内部には油圧によって伸縮されるリフトシリンダ３４、このリフトシリンダ３４によってリフト軸３５回りに上下回動されるリフトアーム３６が設けられる。このリフトアーム３６と、前記リヤアクスルハウジング１６に対して上下回動自在のロワリンク３７との間をリフトロッド３８で連結し、ロワリンク３７を昇降できる。
【００１４】
後部ミッションケース３の後端面には、トップリンクブラケット８を介してトップリンク３９が連結され、このトップリンク３９と前記左右ロワリンク３７，３７とからなる三点リンク機構の後端部間に渡って、ロータリ耕耘装置等の作業機が連結される。この作業機の入力軸と前記ＰＴＯ軸１との間を連動軸で連結して伝動することができる。
【００１５】
前記ミッションケース３の後端壁４０の軸受部２には、前記ＰＴＯ軸１をベアリング４１で軸受けすると共に、この下側部にはカウンタ軸２９をベアリング４２で軸受けする。ＰＴＯ軸１の後端はこの軸受部２から後方へ突出させて、連動軸を連結することができる。又、カウンタ軸２９の後端の軸受部２はキャップ４３を嵌合させて軸穴の後端を閉鎖している。
【００１６】
このＰＴＯ軸１には、ベアリング４１と変速ギヤ６との間に回転検出用プレート（以下、検出プレート５）をスプライン嵌合させて一体回転する構成としている。この検出プレート５にはセンサ穴を形成して、このセンサ穴を回転センサ４で磁気的に検出して、同プレート５が一回転されたことを検出でき、これに基づいてＰＴＯ軸１の回転数を検出できる。
【００１７】
この回転センサ４を取付ける取付穴７は、ＰＴＯ軸１の上側に接近させて形成し、この回転センサ４の磁力線乃至投光を検出プレート５側へ向けて発生させるように透孔４４を穴底部に形成して、この透孔４４に回転センサ４のプラグ部４６を螺合させて取付ける。この取付穴７の開放部は、後端壁４０壁面に沿ってリード線溝９を適宜深さに形成して、この取付穴７に取付けた回転センサ４のリード線４５をこのリード線溝９内に敷設して、コントローラに接続させる。
【００１８】
これにより、作業者や可動部位との接触、引っかかりを防止することができる。また前記トップリンク３９を取付けるためのヒッチブラケット８は、該後端壁４０にボルト締め等で取付けられるが、該取付穴７、及びリード線溝９を覆うような形態として取付ける構成となっている。これにより、取付穴用の蓋材を別途用いる構成と比較して、部品点数を削減し安価に構成することができる。
【００１９】
前記前後進切替クラッチ等の油圧力で作動される形態の油圧クラッチ４７において、この油圧回路４８のリリーフバルブ４９の手前にポンプポートオリフィス５０やリリーフポートオリフィス５１等を設けて、油温の変化に拘らず安定した油圧クラッチ４７の作動性能を維持させるものである。
【００２０】
次にトラクタ１０の油圧回路構成について説明する。
前記トラクタ１０の前後進切替装置は、夫れ夫れの油圧クラッチ４７Ｆ，４７Ｒの多板を圧着させるべくメカニカルバルブによって昇圧する構成となっている。しかしながらこの場合、油温によってオリフィスの通過流量が変動するため、油温が低温と高温とでは昇圧性能に大きく差を生じ、前後進切時にショックを生じるという課題が有った。
【００２１】
そこで、オイルの流れを制御する方向切替部５２、及び圧力制御を行う昇圧部５３によって構成される方向切替バルブ５４において、この方向切替バルブ５４へのオイル流量を決定するポンプポートオリフィス５０と、昇圧部５３のリリーフバルブ４９のリリーフポートオリフィス５１を設けると共に、これらポンプポートオリフィス５０とリリーフポートオリフィス５１との温度特性に差を設けるようにしたことを特徴とするものである。即ち、ポンプポートオリフィス５０の温度特性を良くし、リリーフポートの温度特性を悪くする。
【００２２】
そして、方向切替バルブ５４へのオイル供給流量を決定するポンプポートオリフィス５０の長さを極力短かくし、油温による流量変化を小さくし、リリーフポートオリフィス５１の長さを長くすることによって、リリーフ昇圧部５３の温度特性を悪くし、低温時にリリーフポートオリフィス５１部の背圧によってリリーフ圧を高くして昇圧スプール５５への供給油量を増し、昇圧時間を短かくする。５６は方向切替部５２のパイロットバルブ、５７はパイロット回路、Ｐはポンプポート、Ｔはタンクポート、Ｆは油圧クラッチ４７の前進側切替ポート、Ｒは後進側切替ポートである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミッションケースのＰＴＯ軸部の側面図。
【図２】そのミッションケース部の背面図。
【図３】その一部の平断面図。
【図４】油圧クラッチ部の油圧回路図と、リリーフバルブ部の圧力線図。
【図５】トラクタ全体の側面図。
【符号の説明】
１    ＰＴＯ軸
２    軸受部
３    ミッションケース
４    回転センサ
５    検出プレート
６    ギヤー
７    取付穴
９    溝部
４７Ｆ，４７Ｒ    前後進切替の油圧クラッチ
４９    リリーフバルブ
５０    ポンプポートオリフィス
５１    リリーフポートオリフィス
５２    方向切替部
５３    昇圧部
５４    方向切替バルブ
５５    昇圧スプール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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