(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ本体と、このプリンタ本体に開閉可能に設けられた蓋体と、前記プリンタ本体に設置されたシートロールからシートを送り出すスプロケットと、前記シートに印字を行うためのプラテンローラと、前記シートに印字を行う印字ヘッドと、前記スプロケットおよびプラテンローラを回転させる駆動機構と、前記蓋体に装着されたインクリボンカセットでインクリボンの巻き取り側のリボンコアを前記駆動機構によって回転させるギア機構とを備え、前記プリンタ本体に前記スプロケットと前記プラテンローラを設け、前記蓋体に前記印字ヘッドを設けたプリンタであって、
前記スプロケットの下流側に前記プラテンローラを配置し、
前記巻き取り側のリボンコアのギアは、前記蓋体を閉じた際に前記ギア機構の一方側のギアに噛合し、前記インクリボンを介してつながっている供給側のリボンコアのギアとの間にかかる力に抗して当該一方側のギアを逆方向へ少し回動させることにより他方側のギアに噛合する前記プラテンローラのプラテンギアのバックラッシュをなくすバックラッシュ解消手段を構成することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記蓋体と前記プリンタ本体とには、前記蓋体を開成する方向へ常に付勢するためのスプリングが取り付けられ、
前記巻き取り側のリボンコアのギアは、前記蓋体を閉じた際に、前記スプリングの付勢力に抗する力も利用して前記ギア機構の一方側のギアを逆方向へ少し回動させることにより前記プラテンギアのバックラッシュをなくすようにしたことを特徴とする請求項１のプリンタ。
【請求項３】
印字を行うためにシートを空送りする前に、予め前記シートを所定量だけ予備送りすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
予備送り量と、空送り量と、実際に印字した印字範囲とを総和した長さだけ前記シートを送り戻す送戻し手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば案内標識や道順などに使用する文字等を印字するプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば図１６に示すプリンタが知られている。図１６において、１はシートを送るスプロケット、２はプラテンローラ、３はサーマルヘッド、４はシートを巻いたシートロールである。サーマルヘッド３は蓋体５に設けられており、この蓋体５には図示しないリボンカセットが装着される。また、蓋体５は軸６を中心にして回動可能に本体７に取り付けられている。
【０００３】
スプロケット１およびプラテンローラ２は本体７に設けられている。８は印字されたシートを切断するカッタであり、このカッタ８は本体７に設けられている。スプロケット１およびプラテンローラ２を回転させる駆動ギア機構は本体７に設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなプリンタにあっては、プラテンローラ２の下流側にスプロケット１を設けているので、サーマルヘッド３とカッタ８との間の距離Ｗが長くなってしまう。このため、シートの先端から文字が印字される位置までの余白が長いものになってしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、スプロケット１の下流側にプラテンローラ２を配置すれば、その余白を短くすることができるが、この場合、プラテンローラ２とスプロケット１との間でシートが弛まないようにプラテンローラ２の周速をスプロケット１の周速よりも少し速くしてシートを送る必要がある。
【０００６】
しかしながら、印字開始時、バックラッシュによりプラテンローラ２よりもスプロケット１の方が先に回転してしまうと、プラテンローラ２とスプロケット１との間でシートが弛んでしまい、プラテンローラの周速が速いことにより最初の印字文字の送り方向の長さが長くなってしまう。このため、印字の距離精度が不安定になるなどの問題が生じる。
【０００７】
この発明の目的は、印字開始時のバックラッシュによるシートの緩みの発生を防止できるプリンタを提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、プリンタ本体と、このプリンタ本体に開閉可能に設けられた蓋体と、前記プリンタ本体に設置されたシートロールからシートを送り出すスプロケットと、前記シートに印字を行うためのプラテンローラと、前記シートに印字を行う印字ヘッドと、前記スプロケットおよびプラテンローラを回転させる駆動機構と、前記蓋体に装着されたインクリボンカセットでインクリボンの巻き取り側のリボンコアを前記駆動機構によって回転させるギア機構とを備え、前記プリンタ本体に前記スプロケットと前記プラテンローラを設け、前記蓋体に前記印字ヘッドを設けたプリンタであって、
前記スプロケットの下流側に前記プラテンローラを配置し、
前記巻き取り側のリボンコアのギアは、前記蓋体を閉じた際に前記ギア機構の一方側のギアに噛合し、前記インクリボンを介してつながっている供給側のリボンコアのギアとの間にかかる力に抗して当該一方側のギアを逆方向へ少し回動させることにより他方側のギアに噛合する前記プラテンローラのプラテンギアのバックラッシュをなくすバックラッシュ解消手段を構成することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、前記蓋体と前記プリンタ本体とには、前記蓋体を開成する方向へ常に付勢するためのスプリングが取り付けられ、
前記巻き取り側のリボンコアのギアは、前記蓋体を閉じた際に、前記スプリングの付勢力に抗する力も利用して前記ギア機構の一方側のギアを逆方向へ少し回動させることにより前記プラテンギアのバックラッシュをなくすようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、印字を行うためにシートを空送りする前に、予めシートを所定量だけ予備送りすることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、予備送り量と、空送り量と、実際に印字した印字範囲とを総和した長さだけシートを送り戻す送戻し手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わるプリンタの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１ないし図３に示すプリンタ１０は、プリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１に開閉可能に取り付けられた蓋体５０とを備えている。
【００１５】
プリンタ本体１１内には、シートを送るスプロケット１２と、プラテンローラ１３と、スプロケット１２およびプラテンローラ１３を回転させていく駆動機構２０と、後述するインクリボンカセット６０のリボンコア６３を回転させていくギア機構３０と、シートを切断するカッター１８とが設けられている。プラテンローラ１３の周速はスプロケット１２の周速よりも少し速くなるように設定されている。
【００１６】
スプロケット１２には図４に示すようにスプロケットギア１４が設けられており、プラテンローラ１３の一端には図５に示すようにプラテンギア１５とトルクリミッタ１９とが設けられている。このトルクリミッタ１９により、プラテンローラ１３に所定以上の負荷が加わった場合、プラテンギア１５がプラテンローラ１３に対して空回りするようになっている。また、プリンタ本体１１の後部にはシートロール１６が設置できるようになっている。シートロール１６のシート１６Ｓの両端には図示しない送給孔が設けられており、この送給孔にはスプロケット１２の突起１２aが係合するようになっている。１７は印字されたシートを前方へ案内するガイド部材である。
【００１７】
駆動機構２０は、ステッピングモータ５３（図９参照）の駆動軸５３aに設けた駆動ギア２１と、この駆動ギア２１に噛合したギア２２と、このギア２２に設けたギア２３と、このギア２３に噛合するギア２４と、ギア２４に設けたギア２４Ａとを有している。ギア２４Ａはスプロケットギア１４に噛合し、ギア２４はプラテンギア１５に噛合している。
【００１８】
ギア機構３０は、プラテンギア１５に噛合しているギア３１と、このギア３１に噛合しているギア３２と、このギア３２に噛合しているギア３３と、このギア３３に設けたギア３４とを有している。ギア３４は後述するコアギア６５に噛合している。
【００１９】
蓋体５０の裏側にはサーマルヘッド５１が設けられているとともにインクリボンカセット６０が着脱自在に装着できるようになっている。蓋体５０の上面には、文字などを入力する各種の操作キーＫと、これら操作キーＫによって入力された文字などを表示する表示器５２とが設けられている。蓋体５０の後部は、プリンタ本体１１の両側板１１Ａに横架した軸１１Ｊに回動自在に設けられており、蓋体５０を回動させて図６に示すように開けることができるようになっている。
【００２０】
プリンタ本体１１の両側板１１Ａには、軸１１Ｊの上方位置となる位置に円弧状の長孔１１Ｈが設けられており、この長孔１１Ｈ内には蓋体５０に設けたピン５４が長孔１１Ｈに沿って移動可能に挿入されている。このピン５４にはスプリング５５の一端が取り付けられており、スプリング５５の他端はプリンタ本体１１に設けた係止部１１Ｋに取り付けられている。蓋体５０はスプリング５５により開成する方向へ常に付勢されており、この付勢によって蓋体５０は閉める際に自重により勢いよく閉まってしまうことが防止される。
【００２１】
インクリボンカセット６０は、図７および図８に示すように、カセット６１内に設けられたリボンコア６２,６３と、リボンコア６２,６３に装着されたコアギア６４,６５とを有している。リボンコア６２にはインクリボン６６が巻かれており、このインクリボン６６をリボンコア６３が巻き取っていくようになっている。
【００２２】
蓋体５０を開成すると、インクリボンカセット６０のコアギア６５がギア３４の噛合から外れ、蓋体５０を閉じたとき、インクリボンカセット６０のコアギア６５がギア３４に噛合して、図９に示すように、コアギア６５の中心位置がギア３４の中心位置より少し下方に位置するようになっている。この際に、図１０に示すように、コアギア６５によってギア３４が少し反時計回りに回動されるようになっている。この回動により、各ギア３２,３１,１５は図９に示す矢印方向へ回動して、図１１（Ａ）に示すようにプラテンギア１５とギア２４との間に存在するバックラッシュＢＲが図１１（Ｂ）に示すように解消されるようになっている。
【００２３】
図１２はプリンタ１０の制御系の構成を示したブロック図である。図１２において、７１は各キーＫの操作に応じてサーマルヘッド５１,表示器５２,ステッピングモータ５３,カッター１８などを制御する制御装置である。この制御装置７１は、ＣＰＵなどから構成され、予めシートをＬ1（第１所定量）だけ予備送りする予備送り手段の機能と、予備送りされたシートをＬ2（第２所定量）だけ空送りする空送り手段の機能と、予備送り量と空送り量と実際に印字した印字範囲とを総和した長さだけシートを送り戻す送戻し手段との機能とを有している。
【００２４】
次に、上記実施形態のプリンタの動作について説明する。
【００２５】
先ず、図６に示すように、蓋体５０を開けてインクリボンカセット６０をこの蓋体５０に装着し、蓋体５０を閉じる。蓋体５０を閉じるとコアギア６５によってギア３４が少し反時計回りに回動されて、プラテンギア１５のバックラッシュＢＲが図１１に示すように解消される。このとき、シートロール１６はプリンタ本体１１に既にセットされており、前回の印字が終了してシート１６Ｓがカッター１８により切断されていることにより、図１３(Ａ)に示すようにシート１６Ｓの先端部１６aはカッター１８の位置に位置しているものとする。
【００２６】
次に、操作キーＫを操作して所望の文字等を入力する。入力された文字などは表示器５２に表示されていく。そして、操作キーＫの操作によって印字をスタートさせると、制御装置７１はステッピングモータ５３を回転させていく。ステッピングモータ５３の回転により駆動機構２０を介してプラテンローラ１３とスプロケット１２が回転していき、シートロール１６からシート１６Ｓが送り出されていく。
【００２７】
この際、バックラッシュＢＲが解消されているので、プラテンローラ１３よりもスプロケット１２の方が先に回転してしまうことがなく、このため、プラテンローラ１３とスプロケット１２との間でバックラッシュＢＲによるシート１６Ｓの緩みの発生を防止することができる。
【００２８】
シート１６Ｓの送り出しは、最初に図１３(Ｂ)に示すように長さＬ1の予備送りが行われる。この予備送りによって、プラテンローラ１３とスプロケット１２の間でバックラッシュＢＲ以外の要因によってシート１６Ｓの弛みが発生している場合、その弛みは解消されることになる。これは、プラテンローラ１３の周速がスプロケット１２の周速よりも速くなるように設定されているからである。
【００２９】
また、予備送りによって、各ギア２２〜２４,１４の噛み合わせを一定にすることができる。すなわち、これらギア２２〜２４,１４のバックラッシュを無くすことができる。
【００３０】
次に、図１３(Ｃ)に示すように長さＬ2の空送りが行われる。これら予備送りや空送りはステッピングモータ５３へのパルスをカウントして行われる。この空送り後、サーマルヘッド５１によりシート１６Ｓに印字が行われる。
【００３１】
このように、バックラッシュＢＲによるシート１６Ｓの緩みの発生を防止するとともに、空送りする前に予備送りを行っているので、シート１６Ｓの弛みを確実に直すことができ、しかも各ギアの噛み合わせが一定になるので、シート１６Ｓの所定位置に確実に印字することができる。
【００３２】
図１４（Ａ）に示すように、印字が終了するとステッピングモータ５３の駆動が停止され、この後、ステッピングモータ５３が逆回転されて図１４（Ｂ）に示すようにシート１６Ｓが送り戻される。この送り戻される長さＬＲは、２色目以降に行う予備送りの長さＬ4と、空送りの長さＬ2と、印字の際のシート送りの長さＬ3とを加算した長さであり、ステッピングモータ５３へのパルスをカウントして、送り戻された長さを求める。
【００３３】
シート１６Ｓが長さＬＲだけ送り戻されると、ステッピングモータ５３の逆回転が停止される。この後、ステッピングモータ５３が正回転するように駆動されて図１４（Ｃ）に示すようにシート１６Ｓが長さＬ4だけ予備送りされる。そして、図１５（Ａ）に示すように長さＬ2だけ空送りされ、この後、上記と同様にして図１５（Ｂ）に示すように２色目の印字が行われる。
【００３４】
この２色目の印字の際も、予備送りが行われていることによりシート１６Ｓの弛みが直されるとともに各ギアの噛み合わせが一定になるので、サーマルヘッド５１の位置に１色目の印字がくるようにシート１６Ｓを送り出すことができる。このため、１色目の印字の位置に確実に２色目を印字することができ、色ずれなどを確実に防止することができる。
【００３５】
ところで、図１４（Ｂ）に示すように１色目の印字が終了すると、シート１６Ｓを長さＬＲ′（Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3）だけ送り戻そうとするが、このとき、各ギア２２〜２４ＡのバックラッシュＢa分（最大バックラッシュの分）だけ差し引いたＬＲ＝ＬＲ′−Ｂaだけ実際に戻ることになる。しかし、２色目の印字の際にも各ギア２２〜２４ＡのバックラッシュＢa分だけ差し引いたＬＲ′−Ｂaだけ実際に送り出されることになるので、バックラッシュＢaの影響は受けない。
【００３６】
図１５（Ｂ）に示すように２色目の印字が終了すると、次に図１５（Ｃ）に示すようにシート１６Ｓを長さＬＲだけ送り戻し、上記と同様にして予備送りと空送りを行って３色目の印字を行っていく。この３色目の印字も上記と同様にして２色目の印字の位置に確実に印字することができることとなり、色ずれなどが確実に防止されることになる。
【００３７】
この実施形態によれば、プラテンローラ１３をスプロケット１２の下流側に配置したので、プラテンローラ１３とカッター１８との間の距離を短く取ることができ、このため、シート１６Ｓの先端から文字等が印字される位置までの余白を短くすることができる。
【００３８】
また、この実施形態によれば、プラテンローラ１３とプラテンギア１５との間にトルクリミッタ１９を介在させているので、プラテンローラ１３に所定以上の負荷が加わった場合、プラテンギア１５がプラテンローラ１３に対して空回りする。このため、プラテンローラ１３とスプロケット１２との間に一定の張りを与えながらシート１６Ｓを送ることができる。
【００３９】
上記実施形態では、蓋体５０を閉じたとき、インクリボンカセット６０のコアギア６５をギア３４に噛合させてバックラッシュＢＲの発生を防止しているが、このバックラッシュＢＲの発生を防止せずに、空送りする前の予備送りだけでシート１６Ｓの弛みを直すようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
この発明によれば、印字開始時のバックラッシュによるシートの緩みの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるプリンタの外観を示した斜視図である。
【図２】プリンタの主要部の配置関係を示した説明図である。
【図３】プリンタの各ギアの配置関係を示した説明図である。
【図４】スプロケットを示した正面図である。
【図５】プラテンローラを示した正面図である。
【図６】蓋体を開けたときの状態を示したプリンタの説明図である。
【図７】インクリボンカセットを示した側面図である。
【図８】図７のインクリボンカセットの蓋を外した状態を示した平面図である。
【図９】各ギアの噛合関係を示した説明図である。
【図１０】ギアの噛合状態を示した説明図である。
【図１１】  (Ａ)バックラッシュを示した説明図である。
(Ｂ)バックラッシュを解消した説明図である。
【図１２】プリンタの制御系の構成を示したブロック図である。
【図１３】  (Ａ)シートとカッターとサーマルヘッドとの位置関係を示した説明図である。
(Ｂ)シートが予備送りされた状態を示した説明図である。
(Ｃ)シートが空送りされた状態を示した説明図である。
【図１４】  (Ａ)１色目の印字が終了した状態を示した説明図である。
(Ｂ)シートが所定量だけ送り戻された状態を示した説明図である。
(Ｃ)シートが予備送りされた状態を示した説明図である。
【図１５】  (Ａ)シートが図１４の(Ｃ)の状態から空送りされた状態を示した説明図である。
(Ｂ)２色目の印字が終了した状態を示した説明図である。
(Ｃ)シートが所定量だけ送り戻された状態を示した説明図である。
【図１６】従来のプリンタの構成を示した説明図である。
【符号の説明】
１１        プリンタ本体
１２        スプロケット
１３        プラテンローラ
１６        シートロール
５０        蓋体
５１        サーマルヘッド
【図１】
0004465894.tif 000002
【図２】
0004465894.tif 000003
【図３】
0004465894.tif 000004
【図４】
0004465894.tif 000005
【図５】
0004465894.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004465894.tif 000008
【図８】
0004465894.tif 000009
【図９】
0004465894.tif 000010
【図１０】
0004465894.tif 000011
【図１１】
0004465894.tif 000012
【図１２】
0004465894.tif 000013
【図１３】
0004465894.tif 000014
【図１４】
0004465894.tif 000015
【図１５】
0004465894.tif 000016
【図１６】
0004465894.tif 000017