(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヤードのコンテナの配列方向が船上のコンテナの配列方向と垂直するコンテナターミナルに使われる配置構造であって、
コンテナの船積み／荷卸作業及びコンテナと低架橋システムとの間の積み／降ろし作業に使う台車を有し、船上のコンテナが第一方向に配列され、その積み降ろしするコンテナがいつも第一方向となっていて、その台車が第一方向と垂直している第二方向に沿い移動する岸辺クレーンと、
少なくとも１セットの第一方向に沿っている低架橋レールを有し、１セット毎の低架橋レールの上に少なくとも一台の上述低架橋レールに沿い移動する低架橋リフト台車を、１セット毎の低架橋レールの間に少なくとも一台の上述低架橋リフト台車から積み降ろししたりできる低架橋プラットフォーム台車を備え、上述低架橋レールを配置する時、上述低架橋プラットフォーム台車が少なくとも上述岸辺クレーンの台車の積み降ろし作業の相応しい位置まで到着できるように配置する低架橋システムと、
第二方向に沿っていて、上述ヤード間の通路に面しながら上述ヤードを伸ばし、また少なくとも上述低架橋システムの下まで延伸している少なくとも１セットの転送台車レール及び、その上に載せられたコンテナを９０度回せ、上述転送台車レールの配置により上述低架橋リフト台車の積み降ろし作業の相応しい位置まで少なくとも到着でき、同時に、上述転送台車レールの配置により上述低架橋プラットフォーム台車と同一な水平面に位置しなく、転送台車レールに沿い移動する転送台車を有する転送台車システムと、
第二方向のヤードクレーンレールを有し、ヤードでのコンテナが第二方向に配列され、ヤードクレーンレールに沿い移動し第二方向となっているコンテナをヤードまで積み降ろしすることができ、上述ヤードクレーンレールの配置により上述転送台車の積み降ろし作業の相応しい位置まで少なくとも到着できるヤードクレーンを備え、
船積みするとき、ヤードクレーンがヤードから第二方向となっているコンテナを吊り上げ、転送台車が転送台車レールに沿いヤードクレーンの下に移動し、ヤードクレーンがコンテナを転送台車に積み付け、転送台車が転送台車レールに沿い低架橋レールの下に移動しコンテナを９０度回し第一方向にさせ、低架橋リフト台車によりコンテナを転送台車から低架橋プラットフォーム台車に吊り運び、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い岸辺クレーンの低台車の下に移動し、そして岸辺クレーンの台車がコンテナを低架橋プラットフォーム台車から岸辺クレーンに吊り上げ、船積みする一方、
荷卸するとき、まず岸辺クレーンの台車が第一方向となっているコンテナを船から吊り上げ、低架橋プラットフォーム台車に積み付け、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い転送台車と結合する位置まで移動し、低架橋リフト台車によりコンテナを転送台車に吊り運び、転送台車がコンテナを９０度回し第二方向にさせた後転送台車レールに沿いヤードクレーンの下に移動し、そしてヤードクレーンがコンテナを転送台車からヤードに積み付けることを特徴とするコンテナターミナルの配置構造。
【請求項２】
上述の転送台車が、
車台と、
上述車台に取付けられ、上述転送台車をレールに沿い移動させるように１セットのレールの上に置かれる車輪グループと、
上述車台に取付けられ、上述車輪グループを駆動する車輪駆動装置と、
上述車台に取付けられ、上述車台に対して回転できる回転機構と、
回転支持装置により上述回転機構に設置され、コンテナが載せられる回転プラットフォームと、
上述車台に取付けられ、上述回転機構を駆動し上述回転プラットフォームも一緒に回転させる回転駆動装置を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項３】
上述車輪駆動装置は電動装置、油圧駆動装置、空圧装置の中のいずれかを選んだものであることを特徴とする請求項２に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項４】
上述車輪グループがそれぞれ上述車台の両端部の左右両側に設置される少なくとも４セットの車輪を有し、
上述台車レールのレール間隔が上述車台の左右両側の車輪グループ間の間隔と等しいことを特徴とする請求項３に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項５】
上述回転機構が円柱形で、上述車台の中心位置に位置し、上述回転プラットフォームの中心位置にも合わせることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項６】
上述回転支持装置が上述円柱形の回転機構の円周上に位置する支持部品であることを特徴とする請求項５に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項７】
上述低架橋システムでの低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車の数は岸辺クレーンの数に合わせていて、合わせた数の低架橋レール、当該レール上を運行する低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車は一つの岸辺クレーンに応じることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項８】
上述低架橋システムが予備用の低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車を含めることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項９】
上述低架橋システムを配置する時、岸辺クレーンの下にトラックに直接積み降ろしできる空間があるように配置することを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項１０】
ヤードのコンテナの配列方向が船上のコンテナの配列方向と垂直するコンテナターミナルに使われる配置構造であって、
コンテナの船積み／荷卸作業及びコンテナと低架橋システムとの間の積み／降ろし作業に使う台車を有し、船上のコンテナが第一方向に配列され、その積み降ろしするコンテナがいつも第一方向となっていて、その台車が第一方向と垂直している第二方向に沿い移動する岸辺クレーンと、
少なくとも１セットの第一方向に沿っている低架橋レールを有し、１セット毎の低架橋レールの上に少なくとも一台の上述低架橋レールに沿い移動する低架橋リフト台車を、１セット毎の低架橋レールの間に少なくとも一台の上述低架橋リフト台車から積み降ろししたりできる低架橋プラットフォーム台車を備え、上述低架橋レールを配置する時、上述低架橋プラットフォーム台車が少なくとも上述岸辺クレーンの台車の積み降ろし作業の相応しい位置まで到着できるように配置する低架橋システムと、
第二方向に沿っていて、上述ヤードに面しながら上述ヤードの片側にしか延伸しなく、ヤードに入らなく、また少なくとも上述低架橋システムの下まで延伸している少なくとも１セットの転送台車レール及び、その上に載せられたコンテナを９０度回せ、上述転送台車レールの配置により上述低架橋リフト台車の積み降ろし作業の相応しい位置まで少なくとも到着でき、同時に、上述転送台車レールの配置により上述低架橋プラットフォーム台車と同一な水平面に位置しなく、転送台車レールに沿い移動する転送台車を有する転送台車システムと、
第二方向のヤードクレーンレールを有し、ヤードでのコンテナが第二方向に配列され、ヤードクレーンレールに沿い移動し第二方向となっているコンテナをヤードまで積み降ろしすることができ、上述ヤードクレーンレールの配置により上述転送台車の積み降ろし作業の相応しい位置まで少なくとも到着できるヤードクレーンを備え、
船積みするとき、ヤードクレーンがヤードから第二方向となっているコンテナを吊り上げ、転送台車が転送台車レールに沿いヤードクレーンの下に移動し、ヤードクレーンがコンテナを転送台車に積み付け、転送台車が転送台車レールに沿い低架橋レールの下に移動しコンテナを９０度回し第一方向にさせ、低架橋リフト台車によりコンテナを転送台車から低架橋プラットフォーム台車に吊り運び、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い岸辺クレーンの台車の下に移動し、そして岸辺クレーンの台車がコンテナを低架橋プラットフォーム台車から岸辺クレーンに吊り上げ、船積みする一方、
荷卸するとき、まず岸辺クレーンの台車が第一方向となっているコンテナを船から吊り上げ、台車で低架橋プラットフォーム台車に積み付け、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い転送台車と結合する位置まで移動し、低架橋リフト台車によりコンテナを転送台車に吊り運び、転送台車がコンテナを９０度回し第二方向にさせた後転送台車レールに沿いヤードクレーンの下に移動し、そしてヤードクレーンがコンテナを転送台車からヤードに積み付けることを特徴とするコンテナターミナルの配置構造。
【請求項１１】
上述の転送台車が、
車台と、
上述車台に取付けられ、上述転送台車をレールに沿い移動させるように１セットのレールの上に置かれる車輪グループと、
上述車台に取付けられ、上述車輪グループを駆動する車輪駆動装置と、
述車台に取付けられ、上述車台に対して回転できる回転機構と、
回転支持装置により上述回転機構に設置され、コンテナが載せられる回転プラットフォームと、
上述車台に取付けられ、上述回転機構を駆動し上述回転プラットフォームも一緒に回転させる回転駆動装置を備えることを特徴とする請求項１０に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項１２】
上述車輪駆動装置は電動装置、油圧駆動装置、空圧装置の中のいずれかを選んだものであることを特徴とする請求項１１に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項１３】
上述車輪グループがそれぞれ上述車台の両端部の左右両側に設置される少なくとも４セットの車輪を有し、
上述台車レールのレール間隔が上述車台の左右両側の車輪グループ間の間隔と等しいことを特徴とする請求項１２に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項１４】
上述回転機構が円柱形で、上述車台の中心位置に位置し、上述回転プラットフォームの中心位置にも合わせることを特徴とする請求項１０に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項１５】
上述回転支持装置が上述円柱形の回転機構の円周上に位置する支持部品であることを特徴とする請求項１４に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項１６】
上述低架橋システムでの低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車の数は岸辺クレーンの数に合わせていて、合わせた数の低架橋レール、当該レール上を運行する低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車は一つの岸辺クレーンに応じることを特徴とする請求項１０に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項１７】
上述低架橋システムが予備用の低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車を含めることを特徴とする請求項１０に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項１８】
上述低架橋システムを配置する時、岸辺クレーンの下にトラックに直接積み降ろしできる空間があるように配置することを特徴とする請求項１０に記載のコンテナターミナルの配置構造。
【請求項１９】
コンテナターミナルのコンテナ積み降ろし方法であって、上述コンテナターミナルが請求項１か請求項１０のようなコンテナターミナルの配置構造により配置されるものであり、上述積み降ろし方法が、
ヤードクレーンがヤードから第二方向となっているコンテナを吊り上げるステップと、
転送台車がヤードクレーンの下に到着できるように、転送台車が転送台車レールに沿い移動するかヤードクレーンがヤードクレーンレールに沿い移動するか両方同時に移動した後、ヤードクレーンがコンテナを転送台車に積み付けるステップと、
転送台車が転送台車レールに沿い低架橋レールの下に移動し、コンテナを９０度回し第一方向にさせるステップと、
低架橋リフト台車がコンテナを転送台車から低架橋プラットフォーム台車に吊り運んだ後、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い岸辺クレーンの台車の下に移動するステップと、
岸辺クレーンの台車がコンテナを低架橋プラットフォーム台車から岸辺クレーンに吊り上げ、船積みを行うステップを有する
船積み方法、及び
岸辺クレーンの台車が第一方向となっているコンテナを船から吊り上げるステップと、
台車でコンテナを低架橋プラットフォーム台車に積み付けた後、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い転送台車と結合する位置まで移動するステップと、
低架橋リフト台車がコンテナを転送台車に吊り運ぶステップと、
転送台車がコンテナを９０度回し第二方向にさせるステップと、
転送台車がヤードクレーンの下に到着できるように、転送台車が転送台車レールに沿い移動するかヤードクレーンがヤードクレーンレールに沿い移動するか両方同時に移動するステップと、
ヤードクレーンがコンテナを転送台車からヤードに積み付けるステップを有する
荷卸方法という積み降ろし方法を備えるコンテナターミナルのコンテナ積み降ろし方法。
【請求項２０】
上述船積み方法での上述転送台車のコンテナを９０度回し第一方向にさせるステップは、転送台車がヤードから離れ低架橋レールの下に到着する前の期間に行うか転送台車が低架橋レールの下に到着しストップしてから行い、
上述荷卸方法での上述転送台車のコンテナを９０度回し第二方向にさせるステップは、転送台車が低架橋レールの下から離れヤードに到着する前の期間に行うか転送台車が低架橋レールの下に停車している内に行うことを特徴とする請求項１９に記載のコンテナターミナルのコンテナ積み降ろし方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンテナターミナルのコンテナ積み降ろし技術に関し、特にコンテナターミナルの配置構造及びコンテナの積み降ろし方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
世界中でコンテナ運輸の旺盛な要求とコンテナターミナル処理量が絶えずに成長している現在で、コンテナ運輸の規模化、高速化と自動化により、ターミナルの積み降ろし生産性に対する要求を満たすために、コンテナ積み降ろし用の技術や設備、及び積み降ろし技術のプロセスに対して、効率のより高いコンテナ積み降ろし設備が必要となる。
【０００３】
９０年代以来、世界の経済と貿易の成長によるコンテナの運輸量が急激に増大することにより、膨大な運輸需要及び良好な技術的経済利益が岸辺クレーン機械に関する先端技術、特に自動制御の技術の全面的な発展を促進したが、従来のコンテナターミナルの積み降ろしシステムには以下のような問題が存在する。
【０００４】
一般的に、コンテナターミナルは、岸辺クレーンでコンテナをコンテナ船から積み降ろししたりするターミナル前方（岸辺）と、コンテナを積み付けるターミナル後方（ヤード）の二部分に分けられる。ヤードコンテナの配置に対して二つの構造があるが、一つはヤ―ドコンテナの方向が船上のコンテナの方向であるコンテナの長軸方向（以下も同様）と平行するようにする。もうひとつはヤードコンテナの方向を船上のコンテナの方向と一致しないようにする。近年、ヤードクレーンの利用率及びヤードの作業効率を高めるために、通常としては以下のように、二番目の構造を利用する。即ち、コンテナ船上のコンテナの方向をヤ―ドのコンテナの方向と垂直するようにする。
【０００５】
従来の方法では、ヤードから岸辺クレーンまでの運輸はガスエンジンで駆動される水平運輸車によりターミナル前方と後方間の運輸作業を行う。つまり、荷卸するとき、岸辺クレーンがコンテナを船から水平運輸車に卸し、水平運輸車がコンテナをヤードエリアに運び、そしてヤードクレーンがコンテナを水平運輸車から吊り上げ、ヤードに配列する。一方、船積みするとき、ヤードクレーンがコンテナをヤードから吊り上げ、水平運輸車に置いた後、水平運輸車がコンテナを岸辺クレーンの下に運び、そして岸辺クレーンが船積み作業を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の作業方法には以下のような問題がある。
【０００７】
１）水平運輸車が路面で自由に走れるから、レールを走るように正確な方向を確保するのが難しいため、クレーンの積み降ろし作業に差し支え、積み降ろしのスピードを落とすことがある。
【０００８】
２）人による水平運輸車の運転が必要であるので、自動化の全面実現には差し支える。
【０００９】
３）水平運輸車がガスエンジンで駆動されるので、汚染の問題がある。
【００１０】
それで、本発明は上記問題に鑑み、コンテナの積み降ろし、引渡、積み付け作業の高効率・省エネルギーの自動運輸を実現するようにコンテナターミナルの配置構造を提供している。
【００１１】
本発明の目的は、コンテナの積み降ろし、引渡、積み付け作業の高効率・省エネルギーの自動運輸を実現するようにコンテナターミナルの配置構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第一の方面は、
コンテナの船積み／荷卸作業及びコンテナと低架橋システムとの間の積み／降ろし作業に使う台車を有し、船上のコンテナが第一方向に配列され、その積み降ろしするコンテナがいつも第一方向となっていて、その台車が第一方向と垂直している第二方向に沿い移動する岸辺クレーンと、
少なくとも１セットの第一方向に沿っている低架橋レールを有し、１セット毎の低架橋レールの上に少なくとも一台の上述低架橋レールに沿い移動する低架橋リフト台車を、１セット毎の低架橋レールの間に少なくとも一台の上述低架橋リフト台車から積み降ろししたりできる低架橋プラットフォーム台車を備え、上述低架橋レールを配置する時、上述低架橋プラットフォーム台車が少なくとも上述岸辺クレーンの台車の積み降ろし作業の相応しい位置まで到着できるように配置する低架橋システムと、
第二方向に沿っていて、上述ヤード間の通路に面しながら上述ヤードを伸ばし、また少なくとも上述低架橋システムの下まで延伸している少なくとも１セットの転送台車レール及び、その上に載せられたコンテナを９０度回せ、上述転送台車レールの配置により上述低架橋リフト台車の積み降ろし作業の相応しい位置まで少なくとも到着でき、同時に、上述転送台車レールの配置により上述低架橋プラットフォーム台車と同一な水平面に位置しなく、転送台車レールに沿い移動する転送台車を有する転送台車システムと、
第二方向のヤードクレーンレールを有し、ヤードでのコンテナが第二方向に配列され、ヤードクレーンレールに沿い移動し第二方向となっているコンテナをヤードまで積み降ろしすることができ、上述ヤードクレーンレールの配置により上述転送台車の積み降ろし作業の相応しい位置まで少なくとも到着できるヤードクレーンを備え、
船積みするとき、ヤードクレーンがヤードから第二方向となっているコンテナを吊り上げ、転送台車が転送台車レールに沿いヤードクレーンの下に移動し、ヤードクレーンがコンテナを転送台車に積み付け、転送台車が転送台車レールに沿い低架橋レールの下に移動しコンテナを９０度回し第一方向にさせ、低架橋リフト台車によりコンテナを転送台車から低架橋プラットフォーム台車に吊り運び、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い岸辺クレーンの台車の下に移動し、そして岸辺クレーンの台車がコンテナを低架橋プラットフォーム台車から岸辺クレーンに吊り上げ、船積みする一方、
荷卸するとき、まず岸辺クレーンの台車が第一方向となっているコンテナを船から吊り上げ、低架橋プラットフォーム台車に積み付け、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い転送台車と結合する位置まで移動し、低架橋リフト台車によりコンテナを転送台車に吊り運び、転送台車がコンテナを９０度回し第二方向にさせた後転送台車レールに沿いヤードクレーンの下に移動し、そしてヤードクレーンがコンテナを転送台車からヤードに積み付けることにより、
ヤードのコンテナの配列方向が船上のコンテナの配列方向と垂直するコンテナターミナルの配置構造を提供する。
【００１３】
上述のコンテナターミナルの配置構造での転送台車は、
車台と、
上述車台に取付けられ、上述転送台車をレールに沿い移動させるように１セットのレールの上に置かれる車輪グループと、
上述車台に取付けられ、上述車輪グループを駆動する車輪駆動装置と、
上述車台に取付けられ、上述車台に対して回転できる回転機構と、
回転支持装置により上述回転機構に設置され、コンテナが載せられる回転プラットフォームと、
上述車台に取付けられ、上述回転機構を駆動し上述回転プラットフォームを一緒に回転させる回転駆動装置を備える。
【００１４】
そのうち、上述車輪駆動装置は電動装置、油圧駆動装置、空圧装置の中のいずれかである。
【００１５】
上述車輪グループがそれぞれ上述車台の両端部の左右両側に設置される少なくとも４セットの車輪を有し、上述台車レールのレール間隔が上述車台の左右両側の車輪グループ間の間隔と等しいことが好ましい。
【００１６】
上述回転機構が円柱形で、上述車台の中心位置に位置し、上述回転プラットフォームの中心位置にも合わせることが好ましい。
【００１７】
上述回転支持装置が上述円柱形の回転機構の円周上に位置する支持部品であることが好ましい。
【００１８】
本発明の一つの実施形態により、上述低架橋システムでの低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車の数は岸辺クレーンの数に合わせていて、合わせた数の低架橋レール、当該レール上を運行する低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車は一つの岸辺クレーンに応じる。
【００１９】
上述低架橋システムが予備用の低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車を含めることが好ましい。
【００２０】
上述低架橋システムを配置する時、岸辺クレーンの下にトラックに直接積み降ろしできる空間があるように配置することが好ましい。
【００２１】
本発明の第二の方面は、
コンテナの船積み／荷卸作業及びコンテナと低架橋システムとの間の積み／降ろし作業に使う台車を有し、船上のコンテナが第一方向に配列され、その積み降ろしするコンテナがいつも第一方向となっていて、その台車が第一方向と垂直している第二方向に沿い移動する岸辺クレーンと、
少なくとも１セットの第一方向に沿っている低架橋レールを有し、１セット毎の低架橋レールの上に少なくとも一台の上述低架橋レールに沿い移動する低架橋リフト台車を、１セット毎の低架橋レールの間に少なくとも一台の上述低架橋リフト台車から積み降ろししたりできる低架橋プラットフォーム台車を備え、上述低架橋レールを配置する時、上述低架橋プラットフォーム台車が少なくとも上述岸辺クレーンの台車の積み降ろし作業の相応しい位置まで到着できるように配置する低架橋システムと、
第二方向に沿っていて、上述ヤードに面しながら上述ヤードの片側にしか延伸しなく、ヤードに入らなく、また少なくとも上述低架橋システムの下まで延伸する少なくとも１セットの転送台車レール及び、その上に載せられたコンテナを９０度回せ、上述転送台車レールの配置により上述低架橋リフト台車の積み降ろし作業の相応しい位置まで少なくとも到着でき、同時に、上述転送台車レールの配置により上述低架橋プラットフォーム台車と同一な水平面に位置しなく、転送台車レールに沿い移動する転送台車を有する転送台車システムと、
第二方向のヤードクレーンレールを有し、ヤードでのコンテナが第二方向に配列され、ヤードクレーンレールに沿い移動し第二方向となっているコンテナをヤードまで積み降ろしすることができ、上述ヤードクレーンレールの配置により上述転送台車の積み降ろし作業の相応しい位置まで少なくとも到着できるヤードクレーンを備え、
船積みするとき、ヤードクレーンがヤードから第二方向となっているコンテナを吊り上げ、転送台車が転送台車レールに沿いヤードクレーンの下に移動し、ヤードクレーンがコンテナを転送台車に積み付け、転送台車が転送台車レールに沿い低架橋レールの下に移動しコンテナを９０度回し第一方向にさせ、低架橋リフト台車によりコンテナを転送台車から低架橋プラットフォーム台車に吊り運び、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い岸辺クレーンの低台車の下に移動し、そして岸辺クレーンの台車がコンテナを低架橋プラットフォーム台車から岸辺クレーンに吊り上げ、船積みする一方、
荷卸するとき、まず岸辺クレーンの台車が第一方向となっているコンテナを船から吊り上げ、台車で低架橋プラットフォーム台車に積み付け、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い転送台車と結合する位置まで移動し、低架橋リフト台車によりコンテナを転送台車に吊り運び、転送台車がコンテナを９０度回し第二方向にさせた後転送台車レールに沿いヤードクレーンの下に移動し、そしてヤードクレーンがコンテナを転送台車からヤードに積み付けることにより、
ヤードのコンテナの配列方向が船上のコンテナの配列方向と垂直するコンテナターミナルの配置構造を提供する。
【００２２】
上述のコンテナターミナルの配置構造での転送台車は、
車台と、
上述車台に取付けられ、上述転送台車をレールに沿い移動させるように１セットのレールの上に置かれる車輪グループと、
上述車台に取付けられ、上述車輪グループを駆動する車輪駆動装置と、
上述車台に取付けられ、上述車台に対して回転できる回転機構と、
回転支持装置により上述回転機構に設置され、コンテナが載せられる回転プラットフォームと、
上述車台に取付けられ、上述回転機構を駆動し上述回転プラットフォームを一緒に回転させる回転駆動装置を備える。
【００２３】
そのうち、上述車輪駆動装置は電動装置、油圧駆動装置、空圧装置の中のいずれかである。
【００２４】
上述車輪グループがそれぞれ上述車台の両端部の左右両側に設置される少なくとも４セットの車輪を有し、上述台車レールのレール間隔が上述車台の左右両側の車輪グループ間の間隔と等しいことが好ましい。
【００２５】
上述回転機構が円柱形で、上述車台の中心位置に位置し、上述回転プラットフォームの中心位置にも合わせることが好ましい。
【００２６】
上述回転支持装置が上述円柱形の回転機構の円周上に位置する支持部品であることが好ましい。
【００２７】
本発明の一つの実施形態により、上述低架橋システムでの低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車の数は岸辺クレーンの数に合わせていて、合わせた数の低架橋レール、当該レール上を運行する低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車は一つの岸辺クレーンに応じる。
【００２８】
上述低架橋システムが予備用の低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車を含めることが好ましい。
【００２９】
上述低架橋システムを配置する時、岸辺クレーンの下にトラックに直接積み降ろしできる空間があるように配置することが好ましい。
【００３０】
本発明の第三の方面は、
ヤードクレーンがヤードから第二方向となっているコンテナを吊り上げるステップと、
転送台車がヤードクレーンの下に到着できるように、転送台車が転送台車レールに沿い移動するかヤードクレーンがヤードクレーンレールに沿い移動するか両方同時に移動した後、ヤードクレーンがコンテナを転送台車に積み付けるステップと、
転送台車が転送台車レールに沿い低架橋レールの下に移動し、コンテナを９０度回し第一方向にさせるステップと、
低架橋リフト台車がコンテナを転送台車から低架橋プラットフォーム台車に吊り運んだ後、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い岸辺クレーンの台車の下に移動するステップと、
岸辺クレーンの台車がコンテナを低架橋プラットフォーム台車から岸辺クレーンに吊り上げ、船積みを行うステップを有する船積み方法、及び
岸辺クレーンの台車が第一方向となっているコンテナを船から吊り上げるステップと、
台車でコンテナを低架橋プラットフォーム台車に積み付けた後、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い転送台車と結合する位置まで移動するステップと、
低架橋リフト台車がコンテナを転送台車に吊り運ぶステップと、
転送台車がコンテナを９０度回し第二方向にさせるステップと、
転送台車がヤードクレーンの下に到着できるように、転送台車が転送台車レールに沿い移動するかヤードクレーンがヤードクレーンレールに沿い移動するか両方同時に移動するステップと、
ヤードクレーンがコンテナを転送台車からヤードに積み付けるステップを有する荷卸方法という積み降ろし方法を備えることにより、
上述のコンテナターミナルの配置構造により配置されるコンテナターミナルのコンテナ積み降ろし方法を提供する。
【００３１】
船積み方法での上述転送台車のコンテナを９０度回し第一方向にさせるステップは、転送台車がヤードから離れ低架橋レールの下に到着する前の期間に行うか転送台車が低架橋レールの下に到着しストップしてから行い、
荷卸方法での上述転送台車のコンテナを９０度回し第二方向にさせるステップは、転送台車が低架橋レールの下から離れヤードに到着する前の期間に行うか転送台車が低架橋レールの下に停車している内に行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の技術構造の利用により、コンテナターミナルの岸辺クレーンとヤードクレーンとの間の水平運輸のスピードを大幅に向上させ、９０度回転の問題を解決することができる。その全体的なターミナルの配置構造は特に自動化のターミナルに相応しく、その高効率的な積み降ろし作業の利点はコンテナ積み降ろし港の利益及び技術レベルの全面向上に新たな作業モードを切り開く。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の上述及びその他の特徴と性質と利点は、図面と実施形態による以下記述により、より明確になるだろう。図面における同じ記号はいつも同じ特徴を示す。図面は以下の通りである。
【００３４】
本発明の主要設計ポイントとしては、岸辺クレーンとヤードクレーンの間に低架橋システムと転送台車システムを配置し、レール上を移動する電動プラットフォーム台車（低架橋プラットフォーム台車と転送台車）によりコンテナの水平運輸を実現し、コンテナを一箇所から他箇所に運輸できるように電動プラットフォーム台車がレールに沿い往復式水平移動でき、その中の転送台車の上部の回転プラットフォームが船上コンテナとヤードコンテナの配列を９０度回すように、コンテナを載せた状態か載せない状態で時計方向か反時計方向に水平回転できることである。
【００３５】
本発明の上述のような設計ポイントにより、本発明はコンテナの自動で高効率的な運輸を実現する低架橋システム、転送台車システム及び、上述システムに基づくコンテナターミナルの配置構造を提供する。
【００３６】
説明上の便利さを考慮し、以下は船上のコンテナの方向を第一方向と称し、ヤードのコンテナの方向を第二方向と称するが、第一方向と第二方向が直交する。
【００３７】
低架橋システム
本発明の図５か図８では、少なくとも１セットの第一方向に沿っている低架橋レール２０２を有し、１セット毎の低架橋レール２０２の上に少なくとも一台の低架橋レール２０２に沿い移動する低架橋リフト台車２０４を、１セット毎の低架橋レール２０２の間に少なくとも一台の低架橋リフト台車２０４から積み降ろししたりできる低架橋プラットフォーム台車２０６を備え、低架橋レール２０２を配置する時、低架橋プラットフォーム台車２０６が少なくとも岸辺クレーンの低台車の積み降ろし作業位置まで到着できるように配置する、本発明による低架橋システム２００が示されている。
【００３８】
図５か図８のように、通常、低架橋システム２００での低架橋レール２０２、低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６の数は岸辺クレーンの数と等しく、１セットの低架橋レール２０２、当該レール上を運行する低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６は一つの岸辺クレーンに応じ、当該岸辺クレーンのコンテナ積み降ろし作業だけに合わせる。数セットの低架橋レール２０２、低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６は全て第一方向に沿い、平行に配置され、低架橋レール２０２上の低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６は全て低架橋レール２０２に沿い往復移動できる。注意すべきことは、全ての低架橋レール２０２、低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６は岸辺クレーンの低台車が到着できる位置である岸辺クレーンの低台車のレールの下に配置されること。
【００３９】
第１の実施形態では、低架橋システム２００が、同じく岸辺クレーンの低台車が到着できる位置に配置される予備用の低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車も含める。積み降ろし作業が忙しい場合、或いはヤードが遠く離れて低架橋システムと転送台車システムの積み降ろしスピードが岸辺クレーンに追い着かない場合、或いはある低架橋レール及びその上の低架橋リフト台車、低架橋プラットフォーム台車が故障になった場合、予備用の低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車はターミナル全体の作業効率を保つことができる。
【００４０】
同じように、第１の実施形態では、低架橋システム２００を配置する時、岸辺クレーンの下にトラックに直接積み降ろしできる空間があるように配置する。通常としては、トラックに直接積み降ろしする空間が岸辺の近くに配置されるが、低架橋システム２００はヤードの近くに配置され、また、予備用の低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車もヤードの近くに配置される。
【００４１】
転送台車システム
図１乃至図３は本発明による転送台車システムの一つの実施形態を示したが、その中の図１が転送台車の斜視図で、図２が回転機構の動作原理を示した転送台車の上面図で、図３が転送台車システムの動作原理を示す図である。図面のように、当該転送台車システム１００が転送台車１０１を備えるが、その台車１０１は以下のようなものを有する。
【００４２】
車台１０２。
【００４３】
車台１０２に取付けられ、転送台車１０１をレールに沿い移動させるように１セットのレールの上に置かれる車輪グループ１０４。第１の実施形態により、車輪グループ１０４は、それぞれ車台１０２の四つの頂点に位置する４セットの車輪を備えて良い。また、より多くの車輪グループ及び違う車輪グループの設置方式を利用しても良い。例えば車台１０２の両側により多くの車輪グループを設置すること等は全て本発明の範囲内のものである。
【００４４】
車台１０２に取付けられ、車輪グループ１０４を駆動する車輪駆動装置１０６。例えば実施形態での４セットの駆動装置１０６がそれぞれ４セットの車輪グループに取付けられているように、駆動装置１０６は単一のパワーの大きい駆動装置でも良いし、それぞれ４セットの車輪グループ１０４に取付けられるパワーの小さい駆動装置でも良い。環境の面から考えれば、駆動装置が電動駆動か油圧駆動か空圧駆動の方式を利用したものであることが好ましい。
【００４５】
車台１０２に取付けられ、車台１０２に対して回転できる回転機構１０８。
【００４６】
回転支持装置１１２により回転機構１０８に設置され、コンテナを載せる回転プラットフォーム１１０。実施形態を参照すれば分かるが、回転プラットフォーム１１０は基本的にコンテナのサイズにより設計される、一般的に長方形となっているものである。車台１０２も通常長方形であるが、一般的に回転プラットフォーム１１０より小さくなっている。当該実施形態での回転機構１０８が円柱形で、車台１０２の中心位置に位置し、回転プラットフォーム１１０の中心位置にも合わせる。回転機構１０８は時計方向か反時計方向に回転できるが、実際応用の面から考え、一回の回転角度を９０度とする。示した回転機構１０８が円柱形であるが、回転さえ実現できれば、例えば六角形、四角形、楕円形、或いは不規則的な多角形など他形の回転機構でも同じく適用する。当該実施形態では、回転支持装置１１２が円柱形の回転機構１０８の円周上の四等分点に位置する四つの支持部品である。同じように、回転支持装置は他形式により実現されるものであっても良い。
【００４７】
車台１０２に取付けられ、回転機構１０８を駆動し回転プラットフォーム１１０も一緒に回転させる回転駆動装置１１４。
【００４８】
上述の回転機構、回転プラットフォームと回転駆動装置によれば、回転プラットフォームの、車台に対する時計方向か反時計方向の９０度回転が実現できるため、回転プラットフォームの上に載せられたコンテナも９０度回転し、タ―ミナル前方と後方ヤード間の配列方向の転換が実現される。
【００４９】
当該転送台車は地面運輸車両として単独使用しても良いが、本発明の転送台車システムと一緒に利用するのが好ましく、本発明のターミナル全体の配置構造と一緒に利用するのが更に好ましい。
【００５０】
本発明の転送台車システムと一緒に利用する場合は、上述転送台車システム１００が更にヤードのコンテナの方向と平行する第二方向に沿っている転送台車レール１１２を備える。ターミナルの配置構造により、転送台車レール１１２はヤード内に延伸しても良いし、ヤードの外側に留まっても良い。
【００５１】
転送台車システムは低架橋システムとヤード間を繋げたが、船積みする時、ヤードクレーンがコンテナをヤードから転送台車１０１の回転プラットフォームに運ぶ。この時はヤードクレーンがレールに沿い転送台車１０１の上に移動するか、転送台車が転送台車レール１１２に沿いヤードクレーンの下に移動する。ここでは転送台車レール１１２がヤード内に延伸する場合を例にするが（図３を参照）、図３の位置Ｃでヤードクレーンがコンテナを転送台車１０１の回転プラットフォームに運んだ後、転送台車１０１が転送台車レール１１２に沿い低架橋システム２００の下に移動する（図３での位置Ｂを参照）。低架橋システム２００でのコンテナの方向が第一方向であるので、今来たコンテナの方向と直交する。この時、転送台車１０１の回転機構、回転プラットフォーム及び回転駆動装置により、回転プラットフォームとコンテナとも時計方向か反時計方向に９０度回転できるので、コンテナの方向が第一方向になり、（図３での位置Ａを参照）、それで、低架橋システム２００での低架橋リフト台車２０４がコンテナを低架橋プラットフォーム台車２０６の上に吊り運び、低架橋プラットフォーム台車２０６が低架橋レール２０２に沿い岸辺クレーンの下に移動した後、岸辺クレーンが船積み作業を行う。説明すべきことは、転送台車１０１がコンテナを回す作業は、図３の位置Ａ、Ｂ間の期間である転送台車１０１がヤードエリアを出た後から低架橋システム２００の下に到着する前までのいずれの時間に行っても良い。回転は転送台車１０１の運行中に行っても良いし、台車が停車してから行っても良い。一方、荷卸の方法は上述方法を逆にすれば良いから、ここで詳細説明を略す。
【００５２】
岸辺クレーン
本発明での岸辺クレーンは、コンテナの船積み／荷卸作業及びコンテナと低架橋システムとの間の積み／降ろし作業に使う台車を有するいずれの従来の岸辺クレーンであっても良い。本出願人がいくつかの改善した岸辺クレーンに対して出願したが、それらは全て本発明のターミナル全体の配置構造に適用できる。
【００５３】
例えば、普通の岸辺クレーンは、コンテナの船積み／荷卸作業及びコンテナと低架橋システムとの間の積み／降ろし作業を独自に行う一台の台車を備えるものである。
【００５４】
積み降ろしの効率を高めるために、出願人は両台車の同時作業で積み降ろし効率を大幅に向上させる二台の台車を備える岸辺クレーンを出願した。両台車の岸辺クレーンは同じく本発明のターミナル配置構造にも適用できる。
【００５５】
積み降ろしの効率を更に高めるために、出願人はそれぞれ独立の上と下の二セットのレールを運行する高低の台車が配置された岸辺クレーンも出願した。高台車は横ばりの上部レールに取付けられ、このレールを運行する。高台車は、そのレールが普通クレーンの正常高度を有する前後の横ばりに設置され、主にコンテナ船と中間プラットフォーム間のコンテナの積み降ろし作業を行う。低台車は門形フレームの下部レールに取付けられ、このレールを運行する。低台車は、そのレールの高さが地面及び低架橋に近く、主に地面運輸車、低架橋システム及び中間プラットフォーム間のコンテナの積み降ろし作業を行う。
【００５６】
門形フレームの下部の最適な位置には、コンテナ位置設置用の中間プラットフォームが取付けられる。高台車はレール運行により、コンテナ船上のコンテナを中間プラットフォームに吊り運ぶか、中間プラットフォーム上のコンテナをコンテナ船に吊り運ぶ。好ましくは高台車が一回で二つの４０フィートのコンテナを積み降ろしできるので、効率は普通クレーンの２倍となっている。高台車は四つの２０フィートのコンテナ或いは、一つの４０フィートのコンテナと二つの２０フィートのコンテナを同時に積み降ろしすることもできる。もちろん高台車は普通クレーンのように、一つの２０フィートのコンテナか、一つの４０フィートのコンテナか、一つの４５フィートのコンテナか、一つの５３フィートのコンテナを積み降ろしすることもできる。
【００５７】
低台車はレール運行により、中間プラットフォーム上のコンテナを一個ずつ低架橋システムか地面運輸車に吊り運ぶか、低架橋システムか地面運輸車上のコンテナを一個ずつ中間プラットフォームに吊り運ぶ。下部のレールの設置にはクレーン自体の構成特徴を見事に利用し、地面との高度を大幅に減少し、台車の運行距離を短縮したことから、低台車の吊上高度と運行距離の最適化が実現でき、クレーンと地面運輸車間の位置合わせ作業がやり易くなり、積み降ろし作業の位置固定・揺動防止が実現できるようになり、積み降ろし作業のスピードと効率も高められる。
【００５８】
二台の台車は中間プラットフォームによればリレー式作業の実現ができるが、全自動化の無人作業のモードを利用しても良いし、ユーザの要望に応じて人工作業か遠隔制御と結合した作業のモードを利用しても良い。二台の台車の中間リレーとしての機能以外、中間プラットフォームは従業員によるコンテナの四角ピンの装脱作業の場所としても利用できる。つまり、二台の台車のリレー作業の中間時間を利用し、コンテナの四角ピンの装脱作業時間が全体の作業時間を占有しないようにすることにより、クレーンの積み降ろし効率を高める。一方、普通のクレーンの作業によれば、コンテナの四角ピンの装脱作業は台車がコンテナを吊りながら地面に近付いた時、作業員が地面で行う作業なので、作業員のコンテナの四角ピンの装脱作業が完成しない限り、台車が次の作業に入れない。当該クレーンでは、高台車がコンテナを中間プラットフォームに吊り上げると直ちに次の作業に入るので、高台車作業中のピン装脱作業の時間が節約できる。
【００５９】
効率の高い岸辺クレーンを使えばコンテナターミナルの全体的な積み降ろし効率が高められるが、分かってほしいのは本発明が所定の岸辺クレーンではなくターミナルの配置構造に関するものであるので、従来の岸辺クレーン及び将来現れる岸辺クレーンのいずれも本発明のターミナル配置構造に適用できる。
【００６０】
ヤードクレーン
本発明でのヤードクレーン４００は、当該分野で周知されるものであり、積み降ろしの効率もそんなに異ならない普通の門型クレーンを利用して良いから、ここで詳細説明を略す。
【００６１】
コンテナターミナルの配置構造１
本発明の最も主要な目的は、ヤードのコンテナの配列方向が船上のコンテナの配列方向と直交するコンテナターミナルの配置構造を提供することであるが、まず本発明によるコンテナターミナルの第一配置構造を示す図４〜７を参照する。その中には以下のようなものが含まれる。
【００６２】
コンテナの船積み／荷卸作業及びコンテナと低架橋システム２００との間の積み／降ろし作業に使う台車３０２を有し、船上のコンテナが第一方向に配列され、その積み降ろしするコンテナがいつも第一方向となっていて、その台車３０２が第一方向と垂直している第二方向に沿い移動する例えば上述のような岸辺クレーン３００。説明すべきことは、台車３０２のレールを配置する時、全ての低架橋レール２０２を覆い、台車３０２が低架橋システム２００での低架橋プラットフォーム台車２０６に対して順調に積み降ろしできるために低架橋システム２００の低架橋レール２０２の上まで延伸するように配置すること。ここでは普通の岸辺クレーン３００を例にして説明するが、数の多い台車を有する岸辺クレーンに対しては、各台車のレールの位置を合理的に配置すれば本発明の実現はできる。本領域の技術員にとって、これは予知できるものである。
【００６３】
少なくとも１セットの第一方向に沿っている低架橋レール２０２を有し、１セット毎の低架橋レール２０２の上に少なくとも一台の低架橋レールに沿い移動する低架橋リフト台車２０４を、１セット毎の低架橋レールの間に少なくとも一台の低架橋リフト台車２０４から積み降ろししたりできる低架橋プラットフォーム台車２０６を備え、低架橋レール２０２を配置する時、低架橋プラットフォーム台車２０６が少なくとも岸辺クレーン３００の低台車３０４の積み降ろし作業の相応しい位置まで到着できるように配置する例えば上述のような低架橋システム２００。通常、低架橋システム２００での低架橋レール２０２、低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６の数は岸辺クレーンの数と等しく、１セットの低架橋レール２０２、当該レール上を運行する低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６は一つの岸辺クレーンに応じ、当該岸辺クレーンのコンテナ積み降ろし作業だけに合わせる。数セットの低架橋レール２０２、低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６は全て第一方向に沿い、平行に配置され、低架橋レール２０２上の低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６は全て低架橋レール２０２に沿い往復移動できる。注意すべきことは、全ての低架橋レール２０２、低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６は岸辺クレーンの低台車が到着できる位置である岸辺クレーンの低台車のレールの下に配置されること。低架橋システム２００は、同じく岸辺クレーンの低台車が到着できる位置に配置される予備用の低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車も含めるのが好ましい。積み降ろし作業が忙しい場合、或いはヤードが遠く離れて低架橋システムと転送台車システムの積み降ろしスピードが岸辺クレーンに追い着かない場合、或いはある低架橋レール及びその上の低架橋リフト台車、低架橋プラットフォーム台車が故障になった場合、予備用の低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車はターミナル全体の作業効率を保つことができる。また、低架橋システム２００を配置する時、岸辺クレーンの下にトラックに直接積み降ろしできる空間があるように配置するのが好ましい。通常としては、トラックに直接積み降ろしする空間が岸辺の近くに配置されるが、低架橋システム２００はヤードの近くに配置され、また、予備用の低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車もヤードの近くに配置される。
【００６４】
第二方向に沿っていて、ヤード間の通路に面しながらヤードを伸ばし通り、また少なくとも低架橋システム２００の下まで延伸している少なくとも１セットの転送台車レール１１２及び、その上に載せられたコンテナを９０度回せ、転送台車レール１１２に沿い移動する転送台車１０１を有する転送台車システム１００。転送台車の構造については、上述の転送台車１０１が参照できる。転送台車レール１１２を配置するとき、転送台車１０１が少なくとも低架橋リフト台車２０４の積み降ろし作業の位置まで到着できるように配置する。また、転送台車１０１が低架橋プラットフォーム台車２０６とぶつからないために、転送台車１０１が低架橋プラットフォーム台車と同一水平面にならないように転送台車レール１１２を配置しても良い。転送台車システム１００は低架橋システム２００とヤード間を繋げたが、船積みする時、ヤードクレーンがコンテナをヤードから転送台車１０１の回転プラットフォームに運ぶ。この時はヤードクレーンがレールに沿い転送台車１０１の上に移動するか、転送台車が転送台車レール１１２に沿いヤードクレーンの下に移動する。このような配置構造では、転送台車レール１１２がヤード内に延伸し、ヤードクレーンがコンテナを転送台車１０１の回転プラットフォームに運んだ後、転送台車１０１が転送台車レール１１２に沿い低架橋システム２００の下に移動する。低架橋システム２００でのコンテナの方向が第一方向であるので、今来たコンテナの方向と直交する。この時、転送台車１０１の回転機構、回転プラットフォーム及び回転駆動装置により、回転プラットフォームとコンテナとも時計方向か反時計方向に９０度回転できるので、コンテナの方向が第一方向になり、それで、低架橋システム２００での低架橋リフト台車２０４がコンテナを低架橋プラットフォーム台車２０６の上に吊り運び、低架橋プラットフォーム台車２０６が低架橋レール２０２に沿い岸辺クレーンの下に移動した後、岸辺クレーンが船積み作業を行う。説明すべきことは、転送台車１０１がコンテナを回す作業は、転送台車１０１がヤードエリアを出た後から低架橋システム２００の下に到着する前までのいずれの時間に行っても良い。回転は転送台車１０１の運行中に行っても良いし、台車が停車してから行っても良い。一方、荷卸の方法は上述方法を逆にすれば良いから、ここで詳細説明を略す。
【００６５】
第二方向のヤードクレーンレール４０２を有し、ヤードでのコンテナが第二方向に配列され、ヤードクレーンレール４０２に沿い移動し第二方向となっているコンテナをヤードまで積み降ろしすることができ、ヤードクレーンレール４０２の配置により転送台車１０１の積み降ろし作業の相応しい位置まで少なくとも到着できる例えば上述のようなヤードクレーン４００。当該実施形態では、転送台車レール１１２がヤード間の通路まで延伸する上ヤードを通るので、主に転送台車１０１の移動によりヤードから転送システムまでのコンテナ積み降ろし作業を実現するように、ヤードクレーンレール４０２が短くても構わない。ただ、注意すべきことは転送台車レール１１２がヤードクレーン４００の下を通ること。図６のように、当該配置構造で使われるヤードクレーン４００は、大きな渡りを有し、真中に転送台車レール１１２が通過できる通路を保留しておくように一台のヤードクレーンが２列のコンテナを跨ぐ方式を利用するものである。
【００６６】
当該ターミナルの作業方法は以下のようなものである。
【００６７】
船積みするとき、ヤードクレーンがヤードから第二方向となっているコンテナを吊り上げ、転送台車が転送台車レールに沿いヤードクレーンの下に移動し、ヤードクレーンがコンテナを転送台車に積み付け、転送台車が転送台車レールに沿い低架橋レールの下に移動しコンテナを９０度回し第一方向にさせ、低架橋リフト台車によりコンテナを転送台車から低架橋プラットフォーム台車に吊り運び、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い岸辺クレーンの低台車の下に移動し、そして岸辺クレーンの低台車がコンテナを低架橋プラットフォーム台車から岸辺クレーンに吊り上げ、高台車により船積み作業を行う。各システム間のお互いの作業関係は上述したから、ここで説明を略す。
【００６８】
荷卸するとき、まず岸辺クレーンの高台車が第一方向となっているコンテナを船から吊り上げ、低台車で低架橋プラットフォーム台車に積み付け、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い転送台車と結合する位置まで移動し、低架橋リフト台車によりコンテナを転送台車に吊り運び、転送台車がコンテナを９０度回し第二方向にさせた後転送台車レールに沿いヤードクレーンの下に移動し、そしてヤードクレーンがコンテナを転送台車からヤードに積み付ける。各システム間のお互いの作業関係は上述したから、ここで説明を略す。
【００６９】
コンテナターミナルの配置構造２
本発明は、ヤードのコンテナの配列方向が船上のコンテナの配列方向と直交するコンテナターミナルの配置構造をもう一つ提供するが、本発明によるコンテナターミナルの第二配置構造を示す図９〜１１を参照する。その中には以下のようなものが含まれる。
【００７０】
コンテナの船積み／荷卸作業及びコンテナと低架橋システム２００との間の積み／降ろし作業に使う台車３０２を有し、船上のコンテナが第一方向に配列され、その積み降ろしするコンテナがいつも第一方向となっていて、その台車３０２が第一方向と垂直している第二方向に沿い移動する。例えば上述のような岸辺クレーン３００。説明すべきことは、台車３０２のレールを配置する時、全ての低架橋レール２０２を覆い、台車３０２が低架橋システム２００での低架橋プラットフォーム台車２０６に対して順調に積み降ろしできるために低架橋システム２００の低架橋レール２０２の上まで延伸するように配置すること。ここでは普通の岸辺クレーン３００を例にして説明するが、数の多い台車を有する岸辺クレーンに対しては、各台車のレールの位置を合理的に配置すれば本発明の実現はできる。本領域の技術員にとって、これは予知できるものである。
【００７１】
少なくとも１セットの第一方向に沿っている低架橋レール２０２を有し、１セット毎の低架橋レール２０２の上に少なくとも一台の低架橋レールに沿い移動する低架橋リフト台車２０４を、１セット毎の低架橋レールの間に少なくとも一台の低架橋リフト台車２０４から積み降ろししたりできる低架橋プラットフォーム台車２０６を備え、低架橋レール２０２を配置する時、低架橋プラットフォーム台車２０６が少なくとも岸辺クレーン３００の低台車３０４の積み降ろし作業の相応しい位置まで到着できるように配置する例えば上述のような低架橋システム２００。通常、低架橋システム２００での低架橋レール２０２、低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６の数は岸辺クレーンの数と等しく、１セットの低架橋レール２０２、当該レール上を運行する低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６は一つの岸辺クレーンに応じ、当該岸辺クレーンのコンテナ積み降ろし作業だけに合わせる。数セットの低架橋レール２０２、低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６は全て第一方向に沿い、平行に配置され、低架橋レール２０２上の低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６は全て低架橋レール２０２に沿い往復移動できる。注意すべきことは、全ての低架橋レール２０２、低架橋リフト台車２０４及び低架橋プラットフォーム台車２０６は岸辺クレーンの低台車が到着できる位置である岸辺クレーンの低台車のレールの下に配置されること。低架橋システム２００は、同じく岸辺クレーンの低台車が到着できる位置に配置される予備用の低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車も含めるのが好ましい。積み降ろし作業が忙しい場合、或いはヤードが遠く離れて低架橋システムと転送台車システムの積み降ろしスピードが岸辺クレーンに追い着かない場合、或いはある低架橋レール及びその上の低架橋リフト台車、低架橋プラットフォーム台車が故障になった場合、予備用の低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車はターミナル全体の作業効率を保つことができる。また、低架橋システム２００を配置する時、岸辺クレーンの下にトラックに直接積み降ろしできる空間があるように配置するのが好ましい。通常としては、トラックに直接積み降ろしする空間が岸辺の近くに配置されるが、低架橋システム２００はヤードの近くに配置され、また、予備用の低架橋レール、低架橋リフト台車及び低架橋プラットフォーム台車もヤードの近くに配置される。
【００７２】
第二方向に沿っていて、ヤードに面しながらヤードの片側にしか延伸しなく、ヤードに入らなく、また少なくとも低架橋システム２００の下まで延伸する少なくとも１セットの転送台車レール１１２及び、その上に載せられたコンテナを９０度回せ、転送台車レール１１２に沿い移動する転送台車１０１を有する転送台車システム１００。転送台車の構造については、上述の転送台車１０１が参照できる。転送台車レール１１２を配置するとき、転送台車１０１が少なくとも低架橋リフト台車２０４の積み降ろし作業の位置まで到着できるように配置する。また、転送台車１０１が低架橋プラットフォーム台車２０６とぶつからないために、転送台車１０１が低架橋プラットフォーム台車と同一水平面にならないように転送台車レール１１２を配置しても良い。転送台車システム１００は低架橋システム２００とヤード間を繋げたが、船積みする時、ヤードクレーンがコンテナをヤードから転送台車１０１の回転プラットフォームに運ぶ。この時はヤードクレーンがレールに沿い転送台車１０１の上に移動する。このような配置構造では、転送台車レール１１２がヤード内に延伸しないので、ヤードクレーンのレールを長くするのが必要になり、また、ヤードクレーンがヤードクレーンレールに沿い転送台車１０１の上に移動しコンテナを転送台車１０１の回転プラットフォームに運んだ後、転送台車１０１が転送台車レール１１２に沿い低架橋システム２００の下に移動する。低架橋システム２００でのコンテナの方向が第一方向であるので、今来たコンテナの方向と直交する。この時、転送台車１０１の回転機構、回転プラットフォーム及び回転駆動装置により、回転プラットフォームとコンテナとも時計方向か反時計方向に９０度回転できるので、コンテナの方向が第一方向になり、それで、低架橋システム２００での低架橋リフト台車２０４がコンテナを低架橋プラットフォーム台車２０６の上に吊り運び、低架橋プラットフォーム台車２０６が低架橋レール２０２に沿い岸辺クレーンの下に移動した後、岸辺クレーンが船積み作業を行う。説明すべきことは、転送台車１０１がコンテナを回す作業は、転送台車１０１がヤードエリアを出た後から低架橋システム２００の下に到着する前までのいずれの時間に行っても良い。回転は転送台車１０１の運行中に行っても良いし、台車が停車してから行っても良い。一方、荷卸の方法は上述方法を逆にすれば良いから、ここで詳細説明を略す。
【００７３】
第二方向のヤードクレーンレール４０２を有し、ヤードでのコンテナが第二方向に配列され、ヤードクレーンレール４０２に沿い移動し第二方向となっているコンテナをヤードまで積み降ろしすることができ、ヤードクレーンレール４０２の配置により転送台車１０１の積み降ろし作業の相応しい位置まで少なくとも到着できる例えば上述のようなヤードクレーン４００。当該実施形態では、転送台車レール１１２がヤードの片側にしか延伸しなく、ヤードに入らないので、ヤードクレーン４００がヤードクレーンレール４０２に沿い転送台車１０１の上に移動することによりヤードから転送システムまでのコンテナ積み降ろし作業を実現するために、ヤードクレーンレール４０２を長くするのが必要である。注意すべきことは、当該配置構造で、転送台車レール１１２がヤードでの配列されるコンテナに面しているので、常にヤードクレーン４００の下に位置することである。図９のように、当該配置構造で使われるヤードクレーン４００は、小さな渡りを有し、１セットの転送台車レール１１２が当該列のコンテナに面するように一台のヤードクレーンが１列のコンテナを跨ぐ方式を利用するものである。
【００７４】
当該ターミナルの作業方法は以下のようなものである。
【００７５】
船積みするとき、ヤードクレーンがヤードから第二方向となっているコンテナを吊り上げ、転送台車が転送台車レールに沿いヤードクレーンの下に移動し、ヤードクレーンがコンテナを転送台車に積み付け、転送台車が転送台車レールに沿い低架橋レールの下に移動しコンテナを９０度回し第一方向にさせ、低架橋リフト台車によりコンテナを転送台車から低架橋プラットフォーム台車に吊り運び、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い岸辺クレーンの低台車の下に移動し、そして岸辺クレーンの低台車がコンテナを低架橋プラットフォーム台車から岸辺クレーンに吊り上げ、高台車により船積み作業を行う。各システム間のお互いの作業関係は上述したから、ここで説明を略す。
【００７６】
荷卸するとき、まず岸辺クレーンの高台車が第一方向となっているコンテナを船から吊り上げ、低台車で低架橋プラットフォーム台車に積み付け、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い転送台車と結合する位置まで移動し、低架橋リフト台車によりコンテナを転送台車に吊り運び、転送台車がコンテナを９０度回し第二方向にさせた後転送台車レールに沿いヤードクレーンの下に移動し、そしてヤードクレーンがコンテナを転送台車からヤードに積み付ける。各システム間のお互いの作業関係は上述したから、ここで説明を略す。
【００７７】
コンテナ積み降ろし方法
要するに、本発明は、
ヤードクレーンがヤードから第二方向となっているコンテナを吊り上げるステップと、
転送台車がヤードクレーンの下に到着できるように、転送台車が転送台車レールに沿い移動するかヤードクレーンがヤードクレーンレールに沿い移動するか両方同時に移動した後、ヤードクレーンがコンテナを転送台車に積み付けるステップと、
転送台車が転送台車レールに沿い低架橋レールの下に移動し、コンテナを９０度回し第一方向にさせるステップと、
低架橋リフト台車がコンテナを転送台車から低架橋プラットフォーム台車に吊り運んだ後、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い岸辺クレーンの台車の下に移動するステップと、
岸辺クレーンの台車がコンテナを低架橋プラットフォーム台車から岸辺クレーンに吊り上げ、船積みを行うステップを有する
船積み方法、及び
岸辺クレーンの台車が第一方向となっているコンテナを船から吊り上げるステップと、
台車でコンテナを低架橋プラットフォーム台車に積み付けた後、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い転送台車と結合する位置まで移動するステップと、
低架橋リフト台車がコンテナを転送台車に吊り運ぶステップと、
転送台車がコンテナを９０度回し第二方向にさせるステップと、
転送台車がヤードクレーンの下に到着できるように、転送台車が転送台車レールに沿い移動するかヤードクレーンがヤードクレーンレールに沿い移動するか両方同時に移動するステップと、
ヤードクレーンがコンテナを転送台車からヤードに積み付けるステップを有する
荷卸方法という積み降ろし方法を備え、
上述のコンテナターミナルの配置構造により配置されるコンテナターミナルのコンテナ積み降ろし方法も提供する。
【００７８】
その中の船積み方法での上述転送台車のコンテナを９０度回し第一方向にさせるステップは、転送台車がヤードから離れ低架橋レールの下に到着する前の期間に行うか転送台車が低架橋レールの下に到着しストップしてから行う。
【００７９】
荷卸方法での転送台車のコンテナを９０度回し第二方向にさせるステップは、転送台車が低架橋レールの下から離れヤードに到着する前の期間に行うか転送台車が低架橋レールの下に停車している内に行う。
【００８０】
結論
本発明はコンテナターミナルのターミナル前方船とターミナル後方ヤード間のコンテナの水平運輸を実現し、従来のガスエンジンで駆動する水平運輸車（コンテナトラックかＡＧＶかストラドルキャリヤ）による形式ではなく、レール上を移動する電動プラットフォーム台車の形式を利用する、全自動運行できるターミナル配置構造を提供する。
【００８１】
特に本発明の配置構造では、車輪でレールを運行し、車輪グループ、車輪駆動装置、車台、回転プラットフォーム、回転駆動装置、回転支持装置からなる転送台車も提供される。プラットフォーム台車の回転プラットフォーム上には、１列の２０’コンテナ／二つの２０’コンテナ／４０’コンテナ／４５’コンテナ、或いは２列の並行する２０’コンテナ／二つの２０’コンテナ／４０’コンテナ／４５’コンテナが置ける。上部の回転プラットフォームは、回転支持装置によりプラットフォーム台車の車台に取り付けられ、回転駆動装置によりプラットフォーム台車の車台上で平面回転することができる。回転プラットフォームはコンテナを載せた状態も載せない状態も回転できる。
【００８２】
船積みするとき、ヤードクレーンがヤードから第二方向となっているコンテナを吊り上げ、転送台車が転送台車レールに沿いヤードクレーンの下に移動し、ヤードクレーンがコンテナを転送台車に積み付け、転送台車が転送台車レールに沿い低架橋レールの下に移動しコンテナを９０度回し第一方向にさせ、低架橋リフト台車によりコンテナを転送台車から低架橋プラットフォーム台車に吊り運び、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い岸辺クレーンの低台車の下に移動し、そして岸辺クレーンの低台車がコンテナを低架橋プラットフォーム台車から岸辺クレーンに吊り上げ、高台車により船積み作業を行う。荷卸するとき、まず岸辺クレーンの高台車が第一方向となっているコンテナを船から吊り上げ、低台車で低架橋プラットフォーム台車に積み付け、低架橋プラットフォーム台車が低架橋レールに沿い転送台車と結合する位置まで移動し、低架橋リフト台車によりコンテナを転送台車に吊り運び、転送台車がコンテナを９０度回し第二方向にさせた後転送台車レールに沿いヤードクレーンの下に移動し、そしてヤードクレーンがコンテナを転送台車からヤードに積み付ける。
【００８３】
要するに、本発明の技術構造の利用により、コンテナターミナルの岸辺クレーンとヤードクレーンとの間の水平運輸のスピードを大幅に向上させ、９０度回転の問題を解決することができる。その積み降ろし方式は特に自動化のターミナルに相応しく、その高効率的な積み降ろし作業の利点はコンテナ積み降ろし港の利益及び技術レベルの全面向上に新たな作業モードを切り開く。
【００８４】
上述実施形態は、本領域に詳しい方が本発明を実現か利用できるために提供されるものであり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で本領域に詳しい方が上述実施形態に対して種々の修正か変形を行っても良いので、本発明の保護範囲は上述の実施形態に限られるものではなく、請求項で言う発明特徴に当該する最大範囲である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一つの実施形態による転送台車の側面図である。
【図２】回転機構の動作原理を示した、本発明の一つの実施形態による転送台車の上面図である。
【図３】本発明の一つの実施形態による転送台車システムの動作原理を示す図である。
【図４Ａ】本発明の一つの実施形態のターミナル配置構造による全体的な配置を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の一つの実施形態のターミナル配置構造による全体的な配置を示す図である。
【図５】本発明の一つの実施形態による低架橋システムの構成図である。
【図６】本発明の一つの実施形態によるヤード配置を示す図である。
【図７】本発明の一つの実施形態のターミナル配置構造による全体的な配置を示すイメージ図である。
【図８Ａ】本発明のもう一つの実施形態のターミナル配置構造による全体的な配置を示す図である。
【図８Ｂ】本発明のもう一つの実施形態のターミナル配置構造による全体的な配置を示す図である。
【図９】本発明のもう一つの実施形態による低架橋システムの構成図である。
【図１０】本発明のもう一つの実施形態によるヤード配置を示す図である。
【図１１】本発明のもう一つの実施形態のターミナル配置構造による全体的な配置を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００８６】
１００…転送台車システム、１０１…転送台車、１０２…車台、１０４…車輪グループ、１０６…車輪駆動装置、１０８…回転機構、１１０…回転プラットフォーム、１１２…回転支持装置、１１４…回転駆動装置、２００…低架橋システム、２０２…低架橋レール、２０４…低架橋リフト台車、２０６…低架橋プラットフォーム台車、３００…岸辺クレーン、３０２…台車、３０４…低台車、４００…ヤードクレーン、４０２…ヤードクレーンレール、Ａ…コンテナの方向が第一方向になる位置、Ｂ…転送台車が低架橋システムの下にある位置、Ｃ…ヤードクレーンがコンテナを転送台車の回転プラットフォームに運ぶ位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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