(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置において、
利用者の携帯端末から目的地に関する情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記利用者の携帯端末から現在位置に関する情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置情報取得手段にて取得した現在位置情報に基づいて、前記現在位置の近隣建造物に関する情報を取得する近隣建造物情報取得手段と、
前記利用者の携帯端末に対して、前記近隣建造物情報取得手段にて情報を取得した近隣建造物の見える方向に関する回答を促して、これに対する回答として前記利用者の携帯端末から送信されてきた前記近隣建造物の見える方向に関する情報を取得し、この取得した前記近隣建造物の見える方向に関する情報と、前記近隣建造物の位置情報と、前記現在位置情報取得手段にて取得した前記現在位置情報とに基づいて、前記利用者の視線方向を認識する視線方向認識手段と、
前記視線方向認識手段で認識した視線方向に基づいて、目的地への案内情報を前記利用者の携帯端末に送信する案内情報送信手段と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記案内情報送信手段は、前記利用者の携帯端末に文字情報による案内情報を送信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記案内情報送信手段は、
前記利用者の携帯端末に目的地の中継地点についての案内情報を送信する中継地点案内情報送信手段と、
前記中継地点についての案内情報に応じて前記携帯端末から送信されてきた、当該中継地点に到達したことを示す中継地点到達情報に基づいて、別の中継地点又は目的地に関する第２の案内情報を送信する第２案内情報送信手段と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
利用者を目的地へ案内するナビゲーションシステムにおける利用者のナビゲーション方法であって、ナビゲーション装置が、
利用者の携帯端末から目的地に関する情報を取得する目的地情報取得ステップと、
前記利用者の携帯端末から現在位置に関する情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップにて取得した現在位置情報に基づいて、前記現在位置の近隣建造物に関する情報を取得する近隣建造物情報取得ステップと、
前記利用者の携帯端末に対して、前記近隣建造物情報取得ステップにて情報を取得した近隣建造物の見える方向に関する回答を促して、これに対する回答として前記利用者の携帯端末から送信されてきた前記近隣建造物の見える方向に関する情報を取得し、この取得した前記近隣建造物の見える方向に関する情報と、前記近隣建造物の位置情報と、前記現在位置情報取得ステップにて取得した前記現在位置情報とに基づいて、前記利用者の視線方向を認識する視線方向認識ステップと、
前記視線方向認識ステップで認識した視線方向に基づいて、目的地への案内情報を前記利用者の携帯端末に送信する案内情報送信ステップと、を実行することを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置及び利用者のナビゲーション方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機を自動車に搭載し、該受信機を用いて自動車を目的地へ案内するカーナビゲーションシステムが実用化されている。かかるカーナビゲーションシステムにおいては、車載ＧＰＳ受信機が、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することによって、自動車の現在位置を認識するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述したＧＰＳ受信機を利用者の携帯端末に搭載して、該携帯端末を所持する利用者を目的地まで案内するナビゲーションシステムを構築する場合、次のような課題がある。
まず、カーナビゲーションシステムのように、携帯端末に地図を表示して、利用者を目的地へ案内することが困難である。なぜなら、地図等の詳細なグラフィック表示機能を有する携帯端末は多くないからである。
また、携帯端末を所持している利用者がどの方向へ移動しているか、あるいは、どの方向へ視線を向けているかを、ナビゲーションシステムが把握することが困難である。
【０００４】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、携帯端末を所持している利用者を目的地へ効果的に案内することのできるナビゲーション装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための発明は、ナビゲーション装置において、
利用者の携帯端末から目的地に関する情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記利用者の携帯端末から現在位置に関する情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置情報取得手段にて取得した現在位置情報に基づいて、前記現在位置の近隣建造物に関する情報を取得する近隣建造物情報取得手段と、
前記利用者の携帯端末に対して、前記近隣建造物情報取得手段にて情報を取得した近隣建造物の見える方向に関する回答を促して、これに対する回答として前記利用者の携帯端末から送信されてきた前記近隣建造物の見える方向に関する情報を取得し、この取得した前記近隣建造物の見える方向に関する情報と、前記近隣建造物の位置情報と、前記現在位置情報取得手段にて取得した前記現在位置情報とに基づいて、前記利用者の視線方向を認識する視線方向認識手段と、
前記視線方向認識手段で認識した視線方向に基づいて、目的地への案内情報を前記利用者の携帯端末に送信する案内情報送信手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明において、前記案内情報送信手段は、前記利用者の携帯端末に文字情報による案内情報を送信することとしてもよい。
【０００７】
また、前記案内情報送信手段は、前記利用者の携帯端末に目的地の中継地点についての案内情報を送信する中継地点案内情報送信手段と、
前記中継地点についての案内情報に応じて前記携帯端末から送信されてきた、当該中継地点に到達したことを示す中継地点到達情報に基づいて、別の中継地点又は目的地に関する第２の案内情報を送信する第２案内情報送信手段と、を有することとしてもよい。
【０００８】
また、本発明は、利用者を目的地へ案内するナビゲーションシステムにおける利用者のナビゲーション方法であって、ナビゲーション装置が、
利用者の携帯端末から目的地に関する情報を取得する目的地情報取得ステップと、
前記利用者の携帯端末から現在位置に関する情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップにて取得した現在位置情報に基づいて、前記現在位置の近隣建造物に関する情報を取得する近隣建造物情報取得ステップと、
前記利用者の携帯端末に対して、前記近隣建造物情報取得ステップにて情報を取得した近隣建造物の見える方向に関する回答を促して、これに対する回答として前記利用者の携帯端末から送信されてきた前記近隣建造物の見える方向に関する情報を取得し、この取得した前記近隣建造物の見える方向に関する情報と、前記近隣建造物の位置情報と、前記現在位置情報取得ステップにて取得した前記現在位置情報とに基づいて、前記利用者の視線方向を認識する視線方向認識ステップと、
前記視線方向認識ステップで認識した視線方向に基づいて、目的地への案内情報を前記利用者の携帯端末に送信する案内情報送信ステップと、を実行することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
＝＝＝システム構成＝＝＝
まず、本実施の形態に係るシステム構成を、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態を説明するためのシステム構成図である。
図１に示されるように、複数の携帯端末１０ａ、１０ｂ等が、インターネット等の通信回線３０を介して、ナビゲーションサーバー４０に接続している。なお、通信回線とは、端末間で双方から通信可能な有線又は無線を意味する。
【００１６】
携帯端末１０ａ等には、サーバー４０に設けられたＷＷＷページを閲覧するためのＷＷＷブラウザがそれぞれ設けられており、利用者は、このＷＷＷブラウザを用いて、サーバー上のＷＷＷページを閲覧することができる。本実施の形態では、サーバー４０に設けられたＷＷＷページを用いて利用者のナビゲーションを行う。なお、このＷＷＷページは、ＨＴＭＬ(Hyper Text Markup Language)等のマークアップ言語を用いて記述されている。
【００１７】
また、各携帯端末１０ａ等には、ＧＰＳ受信機が設けられている。このＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星２０ａ、２０ｂ等からの電波を受信することにより、各携帯端末１０ａ等が現在位置を認識できるようになっている。
【００１８】
＝＝＝処理の流れその１＝＝＝
次に本実施の形態における処理の参考例である流れその１を、図２をも参照しつつ説明する。図２は、サーバー４０における処理の流れその１を説明するための図である。
【００１９】
まず、目的地まで案内してもらいたい利用者は、携帯端末１０ａ等からサーバー４０にアクセスして、該サーバー４０に設けられたナビゲーション用ＷＷＷページを閲覧し、該携帯端末にて目的地に関する情報を入力する。目的地に関する情報としては、目的地の住所、ビル名等である。
【００２０】
サーバー４０は、利用者の携帯端末１０ａ等から目的地に関する情報を受信する（Ｓ２）。かかる目的地情報に基づき、サーバー４０は、該サーバー４０内に設けられた地図情報を参照して目的地の緯度、経度を特定する。
【００２１】
一方、携帯端末１０ａ等に設けられたＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星２０ａ等からの電波を受信し、これに基づいて、該携帯端末は、現在位置情報、すなわち、該携帯端末を携帯している利用者が現在位置する緯度、経度を認識する。
【００２２】
次に、サーバー４０は、利用者の現在位置に関する現在位置情報を、携帯端末１０ａ等から受信する（Ｓ４）。
【００２３】
次に、利用者は、現在位置から所定距離移動する。所定距離した後、携帯端末１０ａ等に設けられたＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星２０ａ等からの電波を受信し、これに基づいて、該携帯端末１０ａ等は、移動後位置情報、すなわち、該携帯端末を携帯している利用者が移動した後に位置している緯度、経度を認識し、該移動後位置情報は、携帯端末１０ａ等からサーバー４０へ送信される。
【００２４】
サーバー４０は、移動後位置情報を携帯端末１０ａ等から受信する（Ｓ６）。
【００２５】
次に、サーバー４０は、受信済みの現在位置情報、及び、移動後位置情報とに基づいて、利用者の移動方向を認識する（Ｓ８）。前述したように、現在位置情報は、利用者が移動前に位置していた緯度、経度であり、移動後位置情報は、利用者が移動後に位置している緯度、経度であるから、これら二つの情報に基づいて、サーバー４０は、利用者の移動方向を知ることができる。
【００２６】
次に、サーバー４０は、認識した利用者の移動方向に基づいて、該利用者を目的地へ案内する（Ｓ１０）。具体的には、例えば、次のようにして利用者を目的地へ案内する。
【００２７】
まず、サーバー４０は、ナビゲーション用ＷＷＷページに、「その道を歩いてきた方向へ２００メートルほど進むと、はす向かいにガソリンスタンドのある交差点があります。その交差点が見えたら１を選択した下さい。」という表示を行う。
【００２８】
携帯端末１０ａ等を携帯した利用者が指示通りに歩いて交差点が見え、１を選択すると、サーバー４０は、ナビゲーション用ＷＷＷページに、「その交差点を右に曲がって１００メートル進むと、左側に区役所があります。その区役所が見えたら１を選択してください。」という表示を行う。
【００２９】
携帯端末１０ａ等を携帯した利用者が指示通りに歩いて区役所が見え、１を選択すると、サーバー４０は、ナビゲーション用ＷＷＷページに、「区役所の道を挟んで向かい側の建物が、目的地たる○○○です。」という表示を行う。
【００３０】
このように、本実施の形態によれば、サーバー４０は、利用者の移動方向を正しく認識した上で、該認識に基づいて利用者を目的地へ有効に案内することができる。また、携帯端末１０ａ等とサーバー４０とは、パケット通信により文字情報を送受信するため、利用者には、ナビゲーションに際してサーバー４０とやりとりしたパケット数、すなわちデータ量に応じた通信費用のみを負担すればよい。よって、目的地に到達するまで携帯端末１０ａ等をサーバー４０と接続したままであても、通信費用を低くおさえることができる。
【００３１】
＝＝＝処理の流れその２＝＝＝
次に本実施の形態における処理の流れその２を、図３をも参照しつつ説明する。図３は、サーバー４０における処理の流れその２を説明するための図である。
【００３２】
この処理の流れその２は、利用者がナビゲーション当初に移動しないとき、例えば、道路脇のベンチに座ったままであるときに、該利用者を目的地へ案内するのに有効である。
【００３３】
この場合も、まず、目的地まで案内してもらいたい利用者は、携帯端末１０ａ等からサーバー４０にアクセスして、該サーバー４０に設けられたナビゲーション用ＷＷＷページを閲覧し、該携帯端末にて目的地に関する情報を入力する。目的地に関する情報としては、目的地の住所、ビル名等である。
【００３４】
サーバー４０は、利用者の携帯端末１０ａ等から目的地に関する情報を受信する（Ｔ２）。かかる目的地情報に基づき、サーバー４０は、該サーバー４０内に設けられた地図情報を参照して目的地の緯度、経度を特定する。
【００３５】
一方、携帯端末１０ａ等に設けられたＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星２０ａ等からの電波を受信し、これに基づいて、該携帯端末は、現在位置情報、すなわち、該携帯端末を携帯している利用者が現在位置する緯度、経度を認識する。
【００３６】
次に、サーバー４０は、利用者の現在位置に関する現在位置情報を、携帯端末１０ａ等から受信する（Ｔ４）。
【００３７】
現在位置情報を受信したサーバー４０は、該サーバー４０に設けられた地図情報及び受信した現在位置情報に基づいて、利用者の近くにある建造物を選択する（Ｔ６）。
【００３８】
さらに、サーバー４０は、選択した建造物の見える方向に関する回答を利用者に対して促す（Ｔ８）。例えば、ナビゲーション用ＷＷＷページに「ＡＢＣビルは、道のどちら側に見えますか。  １：向かい側  ２：右側  ３：左側」というメッセージを記載する。このメッセージは、携帯端末１０ａ等に設けられたブラウザによって利用者に対して閲覧可能とされる。
【００３９】
メッセージに対して利用者が携帯端末１０ａ等にて回答を入力すると、サーバー４０は、該回答を携帯端末１０ａ等から受信する（Ｔ１０）。
【００４０】
回答を受信したサーバー４０は、受信した回答に基づいて利用者の視点方向を認識する（Ｔ１２）。前記選択した建造物の緯度と経度、利用者が現在位置する緯度と経度、及び、該建造物が利用者からどの方向に見えるかを示す前記回答から、サーバー４０は、利用者の視線方向、すなわち、利用者がどちらの方向に視線を向けているかということを認識する。
【００４１】
次に、サーバー４０は、認識した利用者の視線方向に基づいて、該利用者を目的地へ案内する（Ｔ１４）。具体的には、例えば、次のようにして利用者を目的地へ案内する。
【００４２】
まず、サーバー４０は、ナビゲーション用ＷＷＷページに、「その道を右方向へ歩いて２００メートルほど進むと、はす向かいに交番のある交差点があります。その交差点が見えたら１を選択した下さい。」という表示を行う。
【００４３】
携帯端末１０ａ等を携帯した利用者が指示通りに歩いて交差点が見え、１を選択すると、サーバー４０は、ナビゲーション用ＷＷＷページに、「その交差点を右に曲がって１００メートル進むと、右側にＤＥＦデパートがあります。そのＤＥＦデパートが見えたら１を選択してください。」という表示を行う。
【００４４】
携帯端末１０ａ等を携帯した利用者が指示通りに歩いてＤＥＦデパートが見え、１を選択すると、サーバー４０は、ナビゲーション用ＷＷＷページに、「ＤＥＦデパートの道を挟んで向かい側の建物が、目的地たる○○○です。」という表示を行う。
【００４５】
このように、本実施の形態によれば、サーバー４０は、利用者の視線方向を正しく認識した上で、該認識に基づいて利用者を目的地へ有効に案内することができる。また、携帯端末１０ａ等とサーバー４０とは、パケット通信をするため、利用者には、ナビゲーションに際してサーバー４０とやりとりした情報データ量に応じた通信費用のみを負担すればよい。よって、目的地に到達するまで携帯端末１０ａ等をサーバー４０と接続したままであても、通信費用を低くおさえることができる。
【００４６】
以上説明した処理をサーバー４０に実行させるプログラムを、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録することも可能である。
【００４７】
また、以上説明した処理をサーバー４０に実行させるプログラムを、サーバー４０が、通信回線を介してダウンロードすることも可能である。
【００４８】
なお、ナビゲーションサーバー４０と携帯端末１０ａ等とは、パケット通信を行うことが好ましいが、他の通信方法により通信を行ってもよい。
【００４９】
また、ナビゲーションサーバー４０と携帯端末１０ａ等とは、文字情報を送受信することが好ましいが、文字情報以外の画像情報、音声情報等を送受信してもよい。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、利用者の視線方向を正しく認識した上で、該認識に基づいて利用者を目的地へ有効に案内することができるナビゲーション方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態を説明するためのシステム構成図である。
【図２】サーバー４０における処理の流れその１を説明するための図である。
【図３】サーバー４０における処理の流れその２を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ａ、１０ｂ    携帯端末
２０ａ、２０ｂ    ＧＰＳ衛星
３０    通信回線
４０    ナビゲーションサーバー
【図１】
0004562928.tif 000002
【図２】
0004562928.tif 000003
【図３】
0004562928.tif 000004