(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装ステーションに張設されたフィルムに商品を押し付け、該商品の底面側に前記フィルムを折り込むと共に商品を排出する包装機構と、前記底面側に折り込まれたフィルムを溶着する熱溶着部と、前記熱溶着部よりも包装時の排出方向の下流に設けられ前記商品の底面を支持する排出部とを備えた包装装置であって、
前記排出部は包装された商品を排出可能な使用状態と、前記排出を行わない起立した非使用状態とを取り得ると共に、包装装置が非常停止した場合、あるいは、主電源が OFFになった場合に、前記排出部が水平軸線のまわりに回転して起立することにより、前記使用状態から非使用状態に変化させるようにしたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
包装ステーションに張設されたフィルムに商品を押し付け、該商品の底面側に前記フィルムを折り込む包装機構と、前記底面側に折り込まれたフィルムを溶着する熱溶着部とを備えた包装装置であって、
前記熱溶着部は前記フィルムを溶着可能な使用状態と、前記溶着を行わない起立した非使用状態とを取り得ると共に、包装装置が非常停止した場合、あるいは、主電源が OFFになった場合に、前記熱溶着部が水平軸線のまわりに回転して起立することにより、前記使用状態から非使用状態に変化させるようにしたことを特徴とする包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装ステーションに押し上げた商品の底面側にフィルムを折り込んで（折り畳んで）商品をフィルムで包装する包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の包装装置では、トレーのような容器の底面側に折り込んだフィルム同士を溶着させる熱溶着部を設けている。かかる熱溶着部は、オペレータから見て手前に配置されている。一方、前記熱溶着部の奥には、包装ステーションが配設されており、この包装ステーションでは複雑な包装を行うため、トラブルの発生する場合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
トラブルが発生すると、オペレータは包装ステーションまで手を入れてメンテナンス等を行う必要が生じる。このとき、包装ステーションの手前側にある熱溶着部を越えて手を挿入しなければならず、非常に作業がしづらい。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、包装装置において、包装ステーションでトラブルが発生した場合において、容易にメンテナンス等を行い得る装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本第１発明は、包装ステーションに張設されたフィルムに商品を押し付け、該商品の底面側に前記フィルムを折り込むと共に商品を排出する包装機構と、前記底面側に折り込まれたフィルムを溶着する熱溶着部と、前記熱溶着部よりも包装時の排出方向の下流に設けられ前記商品の底面を支持する排出部とを備えた包装装置であって、前記排出部は包装された商品を排出可能な使用状態と、前記排出を行わない起立した非使用状態とを取り得ると共に、包装装置が非常停止した場合、あるいは、主電源が OFFになった場合に、前記排出部が、水平軸線のまわりに回転して起立することにより、前記使用状態から非使用状態に変化させるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
本第１発明においては、包装を行っている際には排出部が使用状態に設定されており、一方、装置が非常停止した場合などには排出部が使用状態から非使用状態に状態が変わる。
前記排出部は、前記使用状態においては、包装された商品を排出するのに適した位置で姿勢をとり、一方、前記非使用状態になると、前記姿勢が変化する。したがって、前記非使用状態には、腕または手と溶着部との相対位置が変化することにより、オペレータが包装ステーションに対してメンテナンス等を行う際に熱溶着部を越えて腕や手を挿入する場合でも、容易に作業を行うことができる。
また、たとえば、１日の作業が終了して本装置の電源を停止（電源ＯＦＦ）した場合、該電源ＯＦＦ時に、排出部が前記使用状態から非使用状態の姿勢をとるようにすれば、該排出部の姿勢に基づいて、電源が確実にＯＦＦされたか否かの確認を行うことができる。
【０００７】
一方、本第２発明は、包装ステーションに張設されたフィルムに商品を押し付け、該商品の底面側に前記フィルムを折り込む包装機構と、前記底面側に折り込まれたフィルムを溶着する熱溶着部とを備えた包装装置であって、前記熱溶着部は前記フィルムを溶着可能な使用状態と、前記溶着を行わない起立した非使用状態とを取り得ると共に、包装装置が非常停止した場合、あるいは、主電源が OFFになった場合に、前記熱溶着部が、水平軸線のまわりに回転して起立することにより、前記使用状態から非使用状態に変化させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
本第２発明においては、包装を行っている際には熱溶着部が使用状態に設定されており、一方、装置が非常停止した場合などには熱溶着部が使用状態から非使用状態に状態が変わる。
前記熱溶着部は、前記使用状態においては、包装される商品のフィルムを溶着するのに適した位置で姿勢をとり、一方、前記非使用状態になると、前記姿勢が変化する。したがって、前記非使用状態には、腕または手と溶着部との相対位置が変化することにより、オペレータが包装ステーションに対してメンテナンス等を行う際に熱溶着部を越えて腕や手を挿入する場合でも、容易に作業を行うことができる。
【０００９】
本発明においては、非常停止の際や、主電源を OFFにした際に、これをトリガーとして制御器の内部に取り込み前記排出部または熱溶着部の状態を変化させる。
【００１０】
本発明において、「非常停止」とは、オペレータが非常停止ボタン等のスイッチを押下した場合のみならず、装置がフィルム送りの異常や本体カバーの開状態等を検知した場合をも含み、作業者が本体内部に手を差し入れてメンテナンスやトラブルの処理（作業）を行うおそれのあるような停止状態をいう。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態を図面にしたがって説明する。
なお、以下の説明において、商品ＭはトレーＴ上に載って搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物、トレーＴおよびフィルムＦを含んだ概念で用いる場合とがある。また、商品Ｍは必ずしもトレーＴ上に載っている必要はない。
【００１２】
まず、包装貼付装置の一般的な構造および動作について説明する。
図１に示すように、本装置は、商品Ｍを正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の包装システムであって、本体２の正面２ａには、コンベヤなどの供給装置２０が設けてある。
【００１３】
図２において、供給装置２０上に商品Ｍが載置されると、供給装置２０は、商品Ｍの載ったトレーＴをリフタ２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２００の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【００１４】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０２，２０２によって供給されている。このフィルムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７（図２）によって、フィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、トレーＴが排出台２０９上に排出される。
【００１５】
一方、前記包装ステーションＳの上方には、商品の内容に応じたラベルＬを発行するラベルプリンタ１２とラベル貼付機１３が配設されている。該ラベルプリンタ１２は、図１に示すように商品Ｍの流れ方向に対して左右方向に並列して設けられている。ラベル貼付機１３は、商品Ｍが排出台２０９上に排出されるまでの間に、ラベルプリンタ１２から発行されたラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。
【００１６】
前記包装装置本体２の上部には、カバー装置３が設けられており、該カバー装置３は下扉部２１および上扉部２２を正面側２ａに備えている。扉部２１，２２は、閉状態から図１に示す開状態に設定可能である。前記包装装置本体２の正面側２ａには、下扉部２１の開閉状態を検出するリミットスイッチからなる検出スイッチ７が設けられている。
【００１７】
図１に示す包装装置本体２の正面側２ａには、非常停止ボタン６が設けられている。
前記包装装置は、当該装置の制御を行う制御部（図示せず）を有している。該制御部は、前記非常停止ボタン６が押された場合や、包装動作中に前記下扉部２１が開けられて検出スイッチ７が該開状態を検出した場合や、フィルム送り異常などの場合には本装置を非常停止させる。
【００１８】
熱溶着コンベヤ：
つぎに、本発明の要部について説明する。
図４は前記熱溶着コンベヤ１０の平面図である。図４に示すように、熱溶着コンベヤ１０は排出方向Ｙの上流側から順に二点鎖線で示す２本の搬送ローラ３１、２本の加熱ローラ（熱溶着部）３２および３本の排出ローラ４１を有している。
【００１９】
前記熱溶着コンベヤ１０はコンベヤフレームを構成する一対のブラケット３４を介して本体２（図１）に取り付けられている。該ブラケット３４には、略円柱状の電気式のヒータ３３，３３の両端がそれぞれ固定されている。該ヒータ３３，３３は筒状に形成された前記加熱ローラ３２，３２内にそれぞれ挿入されている。加熱ローラ３２の内周面はヒータ３３の外周面によって回転自在に支持されている。該ヒータ３３の一方の端部には電極３３ｅが設けられており、該電極３３ｅから電力を供給すると、前記ヒータ３３が発熱し、加熱ローラ３２が熱せられる。
【００２０】
前記排出ローラ４１は支持部４０により両側から回転自在に支持されており、該支持部４０および排出ローラ４１は、商品Ｍの底面を支持しながら下流の排出台２０９上に該商品Ｍを排出する排出部４を構成している。支持部４０の両端には回転軸４５が固定されており、排出部４は該回転軸４５を介してブラケット３４に回転自在に支持されている。該回転軸４５の一端（図４の左端）には、後述する回動機構５が固定されており、該回動機構５により回転軸４５が回転すると排出部４が該回転軸４５の水平軸線Ｈのまわりに回転し、図５（ａ）に示す排出部４が起立した非使用状態と、図５（ｂ）に示す商品Ｍの排出可能な使用状態とに設定される。
【００２１】
前記回動機構５は、クランク５０、リンク５１、スライダ５２、ソレノイド５３およびスプリング５４で構成されている。前記スプリング５４は、その一端がスライダ５２に固定されていると共に、他端がスライダ５２の上方の包装装置本体２のフレームに固定されており、スライダ５２を上向きに付勢している。
本装置が起動され、前記ソレノイド５３に電流が供給されると、図５（ａ）に示すソレノイド５３が下降することによりスライダ５２が下降し、スプリング５４を伸張させる。前記スライダ５２の下降により、リンク５１を介してクランク５０が前記回転軸４５のまわりに反時計まわりに回転して、図５（ｂ）に示す使用状態に設定される。
一方、ソレノイド５３への電流が切断されて、該ソレノイド５３がフリーになると、前記伸張状態のスプリング５４が収縮してスライダ５２が上昇することにより、クランク５０が時計まわりに回転すると共に排出部４が倒立し、図５（ａ）に示す非使用状態に設定される。
【００２２】
排出部の動作：
オペレータが所定の操作を行い、本装置を起動すると、前記ソレノイド５３に電流が供給され、前記回動機構５によって、図５（ａ）に示す前記排出部４が反時計まわりに回転し、図５（ｂ）に示す使用状態に設定される。その後、所定の包装動作が行われる。
【００２３】
前記包装動作中に本装置が非常停止した場合には、制御部が該非常停止をトリガーとしてソレノイド５３への電流の供給を停止する。これにより、ソレノイド５３の下降状態が解除され、スプリング５４の収縮によりスライダ５２が上昇する。該上昇によって、クランク５０が時計まわりに回転すると共に、該回転軸４５に固定された排出部４が倒立し、図５(a）に示す非使用状態に設定される。
【００２４】
一方、本装置を所定の終了手順で終了した場合には、主電源がOFF にされると共に、ソレノイド５３への電流の供給が停止され、前記非常停止の場合と同様に回動機構５によって排出部４が倒立し、非使用状態に設定される。
【００２５】
このように、包装装置が非常停止した場合や主電源が OFFになった場合には、それをトリガーとして、排出部４の姿勢が使用状態から非使用状態に変化して、熱せられた加熱ローラ３２の前に倒立し、該加熱ローラ３２を遮るので、オペレータがメンテナンス作業等の際に加熱ローラ３２を越えて腕や手を挿入する場合でも、容易に作業を行うことができる。
【００２６】
また、排出部４が前記水平軸線Ｈのまわりに回転して起倒することにより、前記使用状態と非使用状態との変化を実現するので、別途、ヒータ３３を覆うための機構を追加する必要がないから、当該部分の機構が比較的簡易でコンパクトな構造となる。
さらに、主電源がＯＦＦになると、排出部４の姿勢が使用状態から非使用状態に変化するので、該排出部４の姿勢に基づいて該主電源が確実にＯＦＦされているか否かの確認を行うことができる。
【００２７】
なお、前記排出部４を回動させる回動機構５としては、たとえば、サーボモータなどからなる駆動装置を用いてもよい。
【００２８】
第２実施形態：
図６は第２実施形態を示す。
図６の側面図に示すように、熱溶着コンベヤ１０Ａには回転軸７が固定されており、該熱溶着コンベヤ１０Ａは回転軸７を介して本体フレーム２に回転自在に支持されている。該回転軸７は図示しない駆動装置によって回転され、これにより熱溶着コンベヤ１０Ａはフィルムを溶着可能な使用状態と、二点鎖線で示す非使用状態とに設定される。
前記加熱ローラ３２の下方には、たとえば断熱材３５ａを備えた底板３５が設けられており、非使用状態において、該底板３５が正面側２ａに回転することで、オペレータが該加熱ローラ３２を越えて本装置内に腕や手を挿入して、容易にメンテナンス作業等を行うことができる。
その他の構成は、第１実施形態と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示を省略する。
【００２９】
なお、ブラケット３４とは別に加熱ローラ３２を支持するフレームを設け、該加熱ローラ３２を支持するフレームを回転させてもよい。
【００３０】
なお、図７（ａ）に示すように、本装置には包装済のトレーＴを上方から熱溶着コンベヤ１０Ｂに押しつける押さえ部材８が設けられている。上記実施形態において、さらに、この押さえ部材８にカバー部材８１を設けて、図７（ｂ）に示すように、加熱ローラ３２の上方を覆うようにしてもよい。
【００３１】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、本包装装置は商品を正面側から搬入して後方に排出する後方排出型の包装装置であってもよい。また、本発明はラベルを貼付しない包装装置についても適用される。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、包装装置が非常停止した際や主電源が OFFになると、それをトリガーとして、排出部または熱溶着部が使用状態から非使用状態に変化して、姿勢や位置を変えるので、オペレータが熱溶着部を越えて腕や手を本装置内に挿入して、容易にメンテナンス作業等を行うことができる。
【００３３】
なお、排出部や熱溶着部が水平軸線のまわりに回転して起倒することにより、前記状態の変化を実現するようにすれば、当該部分の機構が比較的簡易でコンパクトな構造となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態にかかる包装装置を示す概略斜視図である。
【図２】  同包装装置を示す概略断面図である。
【図３】  同包装方法を示す概略斜視図である。
【図４】  熱溶着コンベヤを示す平面図である。
【図５】  熱溶着コンベヤを示す側面図である。
【図６】  第２実施形態にかかる熱溶着コンベヤを示す側面図である。
【図７】  第３実施形態にかかる熱溶着コンベヤを示す平面図および側面図である。
【符号の説明】
４：排出部
３２：熱溶着部
２００：包装機構
Ｆ：フィルム
Ｈ：水平軸線
Ｍ：商品
Ｓ：包装ステーション
Ｙ：排出方向
【図１】
0004592169.tif 000002
【図２】
0004592169.tif 000003
【図３】
0004592169.tif 000004
【図４】
0004592169.tif 000005
【図５】
0004592169.tif 000006
【図６】
0004592169.tif 000007
【図７】
0004592169.tif 000008