(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体（２）と、
この基体（２）に設けられた支持部材（３）と
を具備する体外血液治療機械の、または、腎臓不全治療機械の液体の容器のための支持装置において、
前記支持部材（３）は、前記基体（２）に対して、少なくとも１の作業中のローディングの位置と、作業中の作動位置との間で移動可能であり、
この装置は、前記支持装置に支持された容器（１０）の重さをはかるためのさらなる複数のセンサ（２０）を有し、
重さをはかるための前記センサ（２０）は、少なくとも１つの測定用のはかり（２１）を有し、
重さをはかるための前記はかり（２１）は、機械のコントロールユニットに関連付けられ、このコントロールユニットは、重さをはかるための前記はかりにより与えられた重さに比例した信号を受けるＣＰＵを備えており、このＣＰＵは、重さに関する前記信号を、前記支持部材（３）が前記作業中の作動位置にある時だけ確認することができることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記支持部材（３）は、前記作業中のローディングの位置と作業中の作動位置との間で運動方向（４）に沿って摺動可能であることを特徴とする、請求項１の装置
【請求項３】
前記運動方向（４）は、前記支持装置が作動している時、本質的に水平な面内にある、請求項２の装置。
【請求項４】
前記支持部材（３）は、前記作業中のローディングの位置と作業中の作動位置との間で、少なくとも並進的な移動手段または回転的な移動手段により移動可能であることを特徴とする、請求項１の装置。
【請求項５】
前記支持部材（３）は、前記作業中のローディングの位置と作業中の作動位置との間で移動するために、前記基体（２）のガイド（６）の中を摺動可能である、少なくとも１つの細長いアーム（５）を有することを特徴とする、請求項２の装置。
【請求項６】
前記支持部材（３）は、前記作業中のローディングの位置と作業中の作動位置との間で移動するために、前記基体（２）のガイド（６、８）の中を夫々摺動可能である、２つの細長いアーム（５、７）を有することを特徴とする、請求項５の装置。
【請求項７】
前記支持部材（３）は、容器（１０）を支持するための手段（９）を有することを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記支持するための手段（９）は、前記容器（１０）を支持するために前記支持部材（３）に取り外し可能に装着されている、少なくとも１つの本体（１１）を有することを特徴とする、請求項７の装置。
【請求項９】
前記本体（１１）は、前記容器（１０）を直接支持するために意図されていることを特徴とする請求項８の装置。
【請求項１０】
前記支持部材（３）に装着されている、前記本体（１１）は、手動の輸送のための部位（１２）と、前記容器（１０）のための少なくとも１つの支持フック（１４）とを備えていることを特徴とする、請求項８の装置。
【請求項１１】
前記手動の輸送のための部位（１２）は、ハンドル（１３）であることを特徴とする、請求項１０の装置。
【請求項１２】
前記本体（１１）は、前記容器（１０）を受け取るための、少なくとも２つの支持フック（１４）を有することを特徴とする、請求項１０の装置。
【請求項１３】
前記支持部材（３）に装着可能な前記本体（１１）は、前記手動の輸送のための部位（１２）と前記少なくとも１つの支持フック（１４）とを支持しているロッド（１５）を有し、また、前記支持部材（３）は、このロッド（１５）を受け入れ、係合するための支持部（１６）を備えることを特徴とする、請求項１０の装置。
【請求項１４】
前記作業中のローディングの位置は、前記基体（２）からの前記支持部材（３）の最大引出しの位置に対応するか、または、近くであり、また、前記作業中の作動位置は、この基体（２）からのこの支持部材（３）の最小引出し位置に対応するか、または、近くであることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記支持部材（３）は、前記作業中のローディングの位置のための少なくとも１つの機械的な運動停止用のストップ（１７）を備えていることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記機械的な運動停止用のストップ（１７）は、前記細長いアーム（５）に配置されている、溝により規定されていることを特徴とする、請求項１５の装置。
【請求項１７】
前記支持部材（３）は、前記作業中の作動位置のための少なくとも１つのさらなる機械的な運動停止用のストップ（１８）を備えていることを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記さらなる機械的な運動停止用のストップ（１８）は、細長いアーム（７）に配置された、溝により規定されていることを特徴とする、請求項１７の装置。
【請求項１９】
この装置は、少なくとも前記支持部材（３）の前記作業中の作動位置を検出するように、前記基体（２）に関連付けられた、少なくとも１つの位置センサ（１９）を具備することを特徴とする、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
前記位置センサ（１９）は、ホールセンサであることを特徴とする、請求項１９の装置。
【請求項２１】
重さをはかるための前記センサ（２０）は、さらに、制御用のはかり（２２）を有することを特徴とする、請求項１の装置。
【請求項２２】
前記支持部材（３）は、さらに、前記作業中の作動位置と作業中のローディングの位置との間の、また、逆も同様の、手動の移動を可能にするための操作ハンドル（２３）をさらに有することを特徴とする、請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２３】
容器（１０）のローディングは、支持部材（３）の前記作業中のローディングの位置においてだけ実行されることを特徴とする、請求項１乃至２２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２４】
この装置は、前記支持部材（３）の前記基体（２）に対する相対的な位置を、すくなくとも、前記作業中のローディングの位置で、並びに／もしくは、前記作業中の作動位置で、選択的にブロックするための停止手段（２４）をさらに具備することを特徴とする、請求項１乃至２３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２５】
前記停止手段（２４）は、前記支持部材（３）を、この支持部材（３）の収縮された位置でブロックするために普通に作動することを特徴とする、請求項２４の装置。
【請求項２６】
前記停止手段（２４）は、所定の数の支持部材（３）だけの一時的な引出しを可能にするために操作されることを特徴とする、請求項２５の装置。
【請求項２７】
前記基体（２）は、前記機械の低部で、この機械に装着されていることを特徴とする、請求項１乃至２６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２８】
請求項１乃至２７のいずれか１項に記載の装置のような支持装置を有する、体外血液治療のための機械。
【請求項２９】
請求項１乃至２７のいずれか１項に記載の装置のような支持装置を有する、腎臓不全の治療のための機械。
【請求項３０】
基台（２５）と、
この基台（２５）から延びた直立構造体（２６）と、
この直立した構造体（２６）により主に支えられ、この基台（２５）とこの直立構造体（２６）と共にハウジングの空間（２８）を形成する機械本体（２７）とを具備する、請求項２８または２９の機械。
【請求項３１】
前記支持装置は、前記ハウジングの空間（２８）に対応する位置で、前記機械本体（２７）または前記直立した構造体（２６）に装着されていることを特徴とする、請求項３０の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体外血液処理機械のための、または、腎臓不全処理機械のための容器のための支持装置に関する。
【０００２】
より詳細には、この支持装置は、患者が受けることになる様々な治療のために用いられる適当な液体を収容する所定の数のバッグの位置を保持するために用いられている。
【背景技術】
【０００３】
知られているように、市場は、既に、体外血液処理のための、または、腎臓不全の治療のための様々な機械を提供している。これらの機械は、これらの機械に関連したそれぞれの支持装置を与えられている。
【０００４】
これらの支持装置の第１のタイプは、複数の腕、例えば金属の腕、により構成されている。これらの腕は、前記機械の上部で直接機械に固定されている構造に係合されており、腕の端には、治療液を収容している複数の前記バッグが取り付けられる１つ以上のフックが与えられている。
【０００５】
他のタイプの集中的な治療の機械は、この機械の下部に位置されている支持装置を有している。その結果、前記バッグは、この機械の本体より下の位置に取り付けられている。
【０００６】
明らかに、上の第２のタイプの機械は、第１の機械に比べて、特に使用中の前記機会に対する揺れや鋭い衝撃一般に関して、改善された安定性を有している。前記装置全体の重心が、地面に可能な限り近くに保たれているからである。
【０００７】
前記先行技術は、腎臓不全の治療のために、または、体外での血液治療ために用いられる機械のための様々なバッグの支持装置を有するが、これらの装置は、様々な特質の改善を受けることができることが分かってきた。
【０００８】
まず、前記機械自体の上に位置されている支持装置を与えられた機械は、予期されていない衝撃及び変位と結びついている上述の問題を導くだけでなく、時には骨の折れ問題のある機械のローディング、すなわち、複数のバッグの高い位置への必要な持ち上げ、と、これらのバッグが支持部と正しく係合されていることを確認する必要とに関連した問題を生んでいることが銘記されるべきである。
【０００９】
一方、機械本体の比較的低い部分に位置された支持装置を有する機械は、安定性の理由のため、前記バッグが、この機械の重心を横向きに移動させないために、この機械の垂直軸に可能な限り近く位置されていることを必要としている。
【００１０】
上の必要条件は、機械本体の下の、視覚的にも手でもアクセスすることが難しい領域に容器を位置させる必要を導いている。  
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この状況において、本発明の主要な目的は、先行技術の上述の欠点を解決することである。
【００１２】
本発明の第１の目的は、前記機械が、液体を収容している複数のバッグを載せられていない時もこれらのバッグを載せられた後も、衝撃と変位に直面して、この機械の最適な安定性を維持することである。
【００１３】
本発明のさらなる目的は、容易なバッグの位置取りの操作を可能にし、そのため、前記機械がバッグを載せられている時、この機械への比較的単純な視覚的な、そして、手でのアクセスを確実にする支持装置を提供することである。
【００１４】
最後に、本発明のさらなる目的は、前記機会の重量と寸法とをできるだけ制限することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
これらの、そして、他の目的は、添付されている特許請求の範囲の中で述べられていることに係る、体外血液治療機械のための、または、腎臓不全の治療機械のための、複数のバッグのための支持装置の以下の記述により良く現れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明のさらなる特質と有利な点は、ここで図面の図を参照して制限のない例を通して記述されている明確な実施の形態の以下の詳細な記述からより良く現れることになる。
【００１７】
図面の図を参照して、１は、全体として体外血液治療のための、または、腎臓不全の治療のための機械のための容器もしくはバッグのための支持装置を示している。
【００１８】
図１乃至５において見て取られることができるように、バッグの支持装置１は、基体２を有し、この基体２は、一般に（必ずしもそうではないが）機械１００の低い領域に堅く固定されている。
【００１９】
明らかに、前記装置は、前記機械の他の部分、機械本体の上にさえ、に取り付けられることができる。
【００２０】
しかしながら、一般的に言って、前記基体２は、前記支持装置が設けられている前記機械の下に与えられている自由空間での血液治療の操作または腎臓不全の治療の操作での使用のためにあてられている様々なバッグ１０の結果として起こるハウジングを可能にするために、前記機械の本体の下に位置されている。
【００２１】
換言すれば、前記機械は、前記機械本体２７と、基台２５から延びている直立した構造２６と、この基台２５との間にハウジングの空間２８を与えている。
【００２２】
前記支持装置は、前記機械本体２７と直立した構造２６とに係合された前記ハウジングの空間２８に収納されることになる。
【００２３】
この特定の設定は、前記機械全体の重心の軸が、この機械が、バッグを載せられている時、または、この機械が、バッグを載せられていない時に、前記装置が、収縮された位置で閉じられているにしても、引き出された位置で開かれているにしても、静止する台の構造の内側に維持されていることを意味している。
【００２４】
前記基台２はもちろん、前記装置は、また、この基台２に設けられている支持部材３を有する。この支持部材３は、この基台２に対して、少なくとも作業中のローディングの位置（図２、５、６）と作業中の作動位置（図１、４、７）との間で、動かされることができる。
【００２５】
換言すれば、前記支持部材３は、この支持部材３の前記基台２から本質的に最大限に引き出された位置に対応する、前記作業中のローディングの位置と、前記支持部材３の前記基台２に対して本質的に最小限に引き出された位置に対応する、前記作業中の作動位置との間で摺動可能である。
【００２６】
図示された実施の形態において、前記支持部材３は、上掲の複数の位置の間を、本質的に水平な面に接している運動方向４に沿って動いている。
【００２７】
容器のための前記支持装置は、一の位置から他の位置へと並進移動によって通過している。
【００２８】
可能なさらなる実施の形態は、前記作業中のローディングの位置と作業中の作動位置との間の移動が、回転移動または回転移動と並進移動との組合せに従うことができるように、前記基台２と支持部材３とのあいだにヒンジを挿入することができる。
【００２９】
構造的な観点から、前記支持部材３は、少なくても１本の、図示された実施の形態においては、２本の細長いアーム５、７を示している。これらの細長いアーム５、７は、はめ込み式の構造を規定している、前記基台２のそれぞれのガイド６、８で摺動可能である。
【００３０】
また、たとえ比較的長い引出し運動が必要であっても、例えば、一のはめ込み式のガイドを他のはめ込み式のガイドの中へといれて、１以上のはめ込み式のガイドを有するはめ込み式の構造を有することは可能である。
【００３１】
前記支持部材３は、容器１０を支持するための適当な手段９を与えられている。
【００３２】
この支持するための手段９は、前記支持部材３に取り外し可能に装着されている、少なくとも１つの本体１１により構成されることができる。
【００３３】
この本体１１は、少なくとも１つの支持フック１４を備えていることになり、それぞれの容器１０を受け止めるために用いられる、普通、少なくとも２つの、そして、特に３つの支持フック１４を備えることになる。
【００３４】
前記本体１１は、また、手動による輸送のための部位１２、例えば、ハンドル１３を備えていることになる。
【００３５】
前記本体１１は、前記支持部材３に取り外し可能に装着されているので、この本体１１は、この支持部材３から分離されることができ、バッグは、それぞれの前記フック１４に係合されることができ、前記ハンドル１３により、このバッグは、前記本体１１のロッド１５を前記支持部材により備えられ図２と図３とに明確に見られる、特別な支持部１６の上に置くことにより、容易に、前記支持装置に、支持されることができる。
【００３６】
前記支持部材３は、さらに、前記作業中の作動位置と作業中のローディングの位置との間の手動の変位と、逆の変位とを可能にするための操作ハンドル２３を備えている。
【００３７】
明らかに、前記操作ハンドル２３の代わりに、または、この操作ハンドル２３と共に、自動的な動作システムが設置されることができ、この自動的な動作システムにおいて、前記支持部材３は、前記の様々な作業中の位置の間を移動するように命令されることができる。
【００３８】
図から見て取られるように、前記支持部材３は、前記作業中のローディングの位置のための、少なくとも１つの機械的な運動停止用のストップ（endrun stop）１７を備えている。
【００３９】
この運動停止用のストップ１７は、例えば、細長いアーム５に位置されている溝であることができる（特に、図１を見よ）。
【００４０】
前記支持部材３は、また、前記作業中の作動位置のために、少なくとも１つのさらなる運動停止用のストップ１８を有することになる。
【００４１】
この場合も、この運動停止用のストップ１８は、例えば、前記細長いアーム７に位置されている溝であることができる（特に図２を見よ）。
【００４２】
バッグのための前記支持装置は、さらに、前記基体２に関連付けられた少なくとも１つの位置センサ１９を有し、少なくとも、前記作業中の作動位置への前記支持部材３の到達を認識することができる。
【００４３】
このセンサは、普通、既知のタイプのホールセンサということになり、ここでは、さらに記述されないことになる。
【００４４】
明らかに、前記位置センサ１９で、必要がでてくれば、前記基体２に対する前記支持部材３のあらゆる位置を検出することが可能となるだろう。
【００４５】
前記基体２は、前記支持装置に支持された容器１０の重さを計算するための重量センサ２０を備えている。
【００４６】
特に、重さを決定するための前記センサ２０は、少なくとも１つのはかり２１を有し、このはかり２１は、バッグの検出された重さに比例する信号をコントロールユニットに送ることになる。さらなる、制御用のはかり２２が、前記バッグの重さに比例しているさらなる信号を供給するために、有されることができるが、実際は、他のはかり２１の度数を制御している。
【００４７】
前記装置は、さらに、前記支持部材３の前記基体２に対する相対的な位置を選択的に、少なくとも、前記作業中のローディングの位置で、並びに／もしくは、作業中の作動位置で、ブロックするための停止手段２４を有している。
【００４８】
この停止手段２４は、細長いアーム５、７を所望の相対的な位置でブロックするためにこれらのアームと共同して働く、単純な手動で作動される、または、自動的な、歯止めにより構成されることができる。
【００４９】
代わりに、前記細長いアーム５、７の少なくとも１つが所望された位置に到達するとこれらの細長いアーム５、７をブロックするために、ＣＰＵにより調整されているアクチュエータの部位が、有されることができる。
【００５０】
前記停止手段２４は、前記機械が動かされている時に、前記アーム５、７の所望されていない引出しを妨げるように、普通収縮された位置にある前記支持部材をブロックする作動をしている。
【００５１】
前記停止手段２４は、所定の数のアームとバッグの一時的な引出しを可能にするために、例えば、アナログの、または、デジタルのコントロール装置によりコントロールされている。例えば、この所定の数が１である時、前記停止手段２４は、自動的に他の支持部を収縮された位置にブロックして、一時に単一の支持部の引出しを可能にしている。この引き出された支持部が、収縮された位置に戻された時、前記停止手段２４は、他の、または、同じ支持部が、もう一度引き出されることを可能にしている。
【００５２】
前記機械が、何も載せられておらず、容器のローディングが始まろうとしている時、前記支持部材は、前記基体２から最小の収縮された位置から前記作業中のローディングの位置（すなわち、最大に引き出された位置）へと動いて、引き出される。
【００５３】
この時点で、前記複数の容器を支持するための手段９が、使用される。これらの支持するための手段９は、バッグがそれぞれのフックに係合されることができるように、前記支持部材から取り外される。
【００５４】
前記ハンドル１３を用いて、このバッグは、前記支持部材の正しい位置に位置され、それから、この支持部材３は、前記作業中の作動位置へと戻される。
【００５５】
前記装置は、不正な集合体の操作の可能性を避けるために、容器１０のローディングが、前記支持部材３の前記作業中のローディングの位置においてだけ実行されることができるように、設計されることができる。
【００５６】
前記はかり２１から来ている信号は、前記容器と支持部材３とが前記作業中の作動位置にある時だけ、送られて、正しい信号として読まれることになる。
【００５７】
本発明は、重要な有利な点を提供している。
【００５８】
第１に、はめ込み式の構造を有する支持装置の使用は、患者への透析治療並びに／もしくは血液治療のためのバッグのとても容易で機能的なローディング操作を提供している。
【００５９】
特に、前記支持部材３が、引き出されることができるので、視覚的な、そして、手動のアクセスが、きわめて容易になり、操作者のためのアクセスは、低い位置なので、きわめて快適である。
【００６０】
一度、支持アームが、前記作業中の作動位置に置かれると、前記バッグの存在により加えられた重さは、地面と機械の重心とに可能な限り近くに位置される。
【００６１】
このように、揺れと、衝撃と、鋭い動きに直面した時の安定性は、最適化されており、前記機械全体のよりとられる空間は、減少されている。
【００６２】
コントロールユニットによりコントロールされている、前記機械の様々な作動の全ては、作動条件が、最適でない時に、操作者、または、前記機械の作動の側での誤った動作を妨げて、前記バッグが、前記機械の下に正しく位置されている時だけ、始動させられる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】最小引出しの配置における、本発明に係る支持装置の側面図である。
【図２】最大引出しの配置における、図１の装置を示す。
【図３】図１の装置の側面図を示す。
【図４】図１と図２との装置の上面図である。
【図５】図１と図２との装置の上面図である。
【図６】図１の支持装置を備えた集中治療のための機械の概略的な斜視図である。
【図７】複数の容器を載せられた図６の機械を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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