(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム組立て構造の車椅子本体の前小車輪（Ｗ）を支える縦フレーム（１）に連結した車椅子乗り降り用安定把持棒であって、上部には上端に掌中に握りやすい形状のグリップ（３）を形成するとともに下部（２ａ）には下端に防滑用の接地部（４）を備えた支持棒（６）を出没固定乃至折畳み固定可能に嵌合乃至連結させた把持棒（２）を平行定規リンク機構（Ｈ）の折畳み可能な平行連結軸（５）を介して前記車椅子の縦フレーム（１）に連結させ、
前記平行連結軸（５）が水平状態に開いたときには該平行連結軸（５）と連動して前記グリップ（３）が前記縦フレーム（１）の上端（１ａ）よりも上方且つ斜め前方乃至側方に直立突出するとともに前記支持棒（６）も前記平行連結軸（５）と連動して同時に上昇し、その際、上昇した前記支持棒（６）の接地部（４）を下方に突出させるか又は開いて床面又は地面に届くまで下げて固定可能とし、
また前記平行連結軸（５）が前記縦フレーム（１）に寄り添うように下方に向けて折り畳まれたときには前記平行連結軸（５）と連動して前記グリップ（３）の上端部が前記縦フレーム（１）の上端（１ａ）よりも下方になるとともに前記支持棒（６）も前記平行連結軸（５）と連動して同時に下降し、その際、下降した前記支持棒（６）の接地部（４）を上方に没入させるか又は閉じて床面又は地面から離れるように上げて固定可能としたことを特徴とする車椅子乗り降り用安定把持棒。
【請求項２】
フレーム組立て構造の車椅子本体の前小車輪（Ｗ）を支える縦フレーム（１）に連結した車椅子乗り降り用安定把持棒であって、下部には下端に防滑用の接地部（４）を備えるとともに上部には上端に掌中に握りやすい形状に形成したグリップ（３）を備えた把持棒（２）を出没固定乃至折畳み固定可能に嵌合乃至連結させた支持棒（６）を平行定規リンク機構（Ｈ）の折畳み可能な平行連結軸（７）を介して前記車椅子の縦フレーム（１）に連結させ、
前記平行連結軸（７）が水平状態に開いたときには該平行連結軸（７）と連動して前記支持棒（６）の下端に備えた接地部（４）が床面又は地面に届くまで下げて固定可能とするとともに前記把持棒（２）も前記平行連結軸（７）と連動して同時に下降し、その際、下降した前記把持棒（２）の上端の前記グリップ（３）を前記縦フレーム（１）の上端（１ａ）よりも上方に直立突出させて固定可能とし、
また前記平行連結軸（７）が前記縦フレーム（１）に寄り添うように上方に向けて折り畳まれたときには前記平行連結軸（７）と連動して前記支持棒（６）の下端に備えた接地部（４）が床面又は地面から離れるように上げられて固定可能とするとともに前記把持（２）も前記平行連結軸（７）と連動して同時に上昇し、その際、上昇した前記把持棒（２）の上端部のグリップ（３）を下方に没入させるか又は閉じて前記縦フレーム（１）の上端（１ａ）よりも下方になるように下げて固定可能としたことを特徴とする車椅子乗り降り用安定把持棒。
【請求項３】
フレーム組立て構造の車椅子本体の前小車輪（Ｗ）を支える縦フレーム（１）に連結した車椅子乗り降り用安定把持棒であって、上部には掌中に握りやすい形状のグリップ（３）を形成した管状の把持棒（２）を上部の平行定規リンク機構（Ｈ）の下方へ折畳み可能な上部の平行連結軸（５）を介して前記車椅子の縦フレーム（１）の上部に連結させ、下部には下端に防滑用の接地部（４）を備えた管状の支持棒（６）を下部の平行定規リンク機構（Ｈ）の上方へ折畳み可能な下部の平行連結軸（７）を介して前記車椅子の縦フレーム（１）の下部に連結させ、且つ前記把持棒（２）の下部の管内と前記支持棒（６）の上部の管内とに中軸を上下スライド可能に挿入して前記把持棒（２）と前記支持棒（６）とを連動可能に連結し、
前記上部の平行連結軸（５）が上方に向けて水平状態に開くときには、前記平行連結軸（５）と連動して前記把持棒（２）上端のグリップ（３）が前記縦フレーム（１）の上端（１ａ）よりも上方且つ斜め前方乃至側方に直立突出し且つ前記把持棒（２）に連結された中軸の移動と連動して前記支持棒（６）が該支持棒（６）の下部の平行定規リンク機構（Ｈ）に拘束されて前記下部の平行連結軸（７）は下方に開いて前記支持棒（６）下端の接地部（４）が下向きに突出して床面又は地面に届き、
また、前記上部の平行連結軸（５）が前記縦フレーム（１）に寄り添うように下方に向けて折り畳まれたときには、前記上部の平行連結軸（５）と連動して前記把持棒（２）上端のグリップ（３）が前記縦フレーム（１）の上端（１ａ）よりも下方になり且つ前記把持棒（２）に連結された中軸の移動と連動して前記支持棒（６）が該支持棒（６）の下部の平行定規リンク機構（Ｈ）に拘束されて前記下部の平行連結軸（７）が上方に閉じて前記支持棒（６）下端の接地部（４）が上昇して床面又は地面から離れるようにしたことを特徴とする車椅子乗り降り用安定把持棒。
【請求項４】
把持棒（２）とグリップ（３）との間に、グリップ（３）の高さ調節手段（８）を設けて成る請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の車椅子乗り降り用安定把持棒。
【請求項５】
支持棒（６）に接地部（４）から間隔を設けてその下端（９ａ）が接地支持できるように補助脚（９）を設けて成る請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の車椅子乗り降り用安定把持棒。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、足腰の弱い障害者が独力で車椅子に乗り降りするときに、身体の安定を得るためにつかまるための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子に乗り降りすることは足腰の弱い障害者にとっては容易なことではない。
一人で乗り降りする際に、足元がふらついて転倒してしまうこともある。
そこで、ふらつきを緩和し転倒を防ぐためには介護者に頼る方法もあるが、そのことは障害者の自立を促進しようとするときにマイナスとなることがある。
【０００３】
それでも積極的に自力で車椅子からの乗り降りしようとする場合、車椅子の肘台やフレーム部分などにつかまって身体を支えつつ移動するなどの工夫がなされている。
しかし、車椅子は走行するための車が着いているために水平方向に大変に不安定で、その車椅子を支えとして頼ることによる転倒事故が絶えない。特に高齢者では骨組織が弱体化しているので軽い転倒事故でも骨折に至ることも多い。
【０００４】
そこで、これまでは乗り降りするときの身体の安定を得るためにつかまるためのグリップ状のものが提案されている。
例えば特開平１１−３１３８５３には、肘掛け台の前部にグリップ状の握り部が示され、また特開平８−１３１４８５には、肘掛け前方に操作ハンドルを配設した態様が示されている。
【０００５】
それらはいずれも、そのグリップ状部分につかまることはできても、そこに体重を掛けるとその真下には地面や床面に突き当てる支えがないので車椅子が傾いたり逃げたりして極めて不安定となり、そのため障害者が車椅子ごと倒れ、けがをすることがあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、足腰の弱い障害者が他人に頼らずに自力で、つかまって身体の安定を確保し、転倒することなく安全に車椅子から乗り降りできる装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、フレーム組立て構造の車椅子本体の前小車輪Ｗを支える縦フレーム１に連結した車椅子乗り降り用安定把持棒であって、上部には上端に掌中に握りやすい形状のグリップ３を形成するとともに下部２ａには下端に防滑用の接地部４を備えた支持棒６を出没固定乃至折畳み固定可能に嵌合乃至連結させた把持棒２を平行定規リンク機構Ｈの折畳み可能な平行連結軸５を介して前記車椅子の縦フレーム１に連結させる。
【０００８】
そして、前記平行連結軸５が水平状態に開いたときには該平行連結軸５と連動して前記グリップ３が前記縦フレーム１の上端１ａよりも上方且つ斜め前方乃至側方に直立突出するとともに前記支持棒６も前記平行連結軸５と連動して同時に上昇し、その際、上昇した前記支持棒６の接地部４を下方に突出させるか又は開いて床面又は地面に届くまで下げて固定可能とする。
また前記平行連結軸５が前記縦フレーム１に寄り添うように下方に向けて折り畳まれたときには前記平行連結軸５と連動して前記グリップ３の上端部が前記縦フレーム１の上端１ａよりも下方になるとともに前記支持棒６も前記平行連結軸５と連動して同時に下降し、その際、下降した前記支持棒６の接地部４を上方に没入させるか又は閉じて床面又は地面から離れるように上げて固定可能としたことを特徴とする車椅子乗り降り用安定把持棒である。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、フレーム組立て構造の車椅子本体の前小車輪Ｗを支える縦フレーム１に連結した車椅子乗り降り用安定把持棒であって、下部には下端に防滑用の接地部４を備えるとともに上部には上端に掌中に握りやすい形状に形成したグリップ３を備えた把持棒２を出没固定乃至折畳み固定可能に嵌合乃至連結させた支持棒６を平行定規リンク機構Ｈの折畳み可能な平行連結軸７を介して前記車椅子の縦フレーム１に連結させる。
【００１０】
そして、前記平行連結軸７が水平状態に開いたときには該平行連結軸７と連動して前記支持棒６の下端に備えた接地部４が床面又は地面に届くまで下げて固定可能とするとともに前記把持棒２も前記平行連結軸７と連動して同時に下降し、その際、下降した前記把持棒２の上端の前記グリップ３を前記縦フレーム１の上端１ａよりも上方に直立突出させて固定可能とする。
また前記平行連結軸７が前記縦フレーム１に寄り添うように上方に向けて折り畳まれたときには前記平行連結軸７と連動して前記支持棒６の下端に備えた接地部４が床面又は地面から離れるように上げられて固定可能とするとともに前記把持２も前記平行連結軸７と連動して同時に上昇し、その際、上昇した前記把持棒２の上端部のグリップ３を下方に没入させるか又は閉じて前記縦フレーム１の上端１ａよりも下方になるように下げて固定可能としたことを特徴とする車椅子乗り降り用安定把持棒である。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、フレーム組立て構造の車椅子本体の前小車輪Ｗを支える縦フレーム１に連結した車椅子乗り降り用安定把持棒であって、上部には掌中に握りやすい形状のグリップ３を形成した管状の把持棒２を上部の平行定規リンク機構Ｈの下方へ折畳み可能な上部の平行連結軸５を介して前記車椅子の縦フレーム１の上部に連結させ、下部には下端に防滑用の接地部４を備えた管状の支持棒６を下部の平行定規リンク機構Ｈの上方へ折畳み可能な下部の平行連結軸７を介して前記車椅子の縦フレーム１の下部に連結させ、且つ前記把持棒２の下部の管内と前記支持棒６の上部の管内とに中軸を上下スライド可能に挿入して前記把持棒２と前記支持棒６とを連動可能に連結する。
【００１２】
そして、前記上部の平行連結軸５が上方に向けて水平状態に開くときには、前記平行連結軸５と連動して前記把持棒２上端のグリップ３が前記縦フレーム１の上端１ａよりも上方且つ斜め前方乃至側方に直立突出し且つ前記把持棒２に連結された中軸の移動と連動して前記支持棒６が該支持棒６の下部の平行定規リンク機構Ｈに拘束されて前記下部の平行連結軸７は下方に開いて前記支持棒６下端の接地部４が下向きに突出して床面又は地面に届くようにする。
また、前記上部の平行連結軸５が前記縦フレーム１に寄り添うように下方に向けて折り畳まれたときには、前記上部の平行連結軸５と連動して前記把持棒２上端のグリップ３が前記縦フレーム１の上端１ａよりも下方になり且つ前記把持棒２に連結された中軸の移動と連動して前記支持棒６が該支持棒６の下部の平行定規リンク機構Ｈに拘束されて前記下部の平行連結軸７が上方に閉じて前記支持棒６下端の接地部４が上昇して床面又は地面から離れるようにしたことを特徴とする車椅子乗り降り用安定把持棒である。
【００１３】
さらに、上記構成において、前記把持棒２とグリップ３との間に、グリップ３の高さ調節手段８を設けて成るものである。
【００１４】
さらにまた、上記構成において、前記支持棒６に接地部４から間隔を設けてその下端９ａが接地支持できるように補助脚９を設けて成るものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について実施例を示す図で以下説明する。
本発明の車椅子乗り降り用安定把持棒には、図３、図４及び図５に示す三つの基本形態がある。
まず、その内の図３に示す基本形態について説明する。
【００１６】
この形態については、図１に示すように、フレーム組立て構造の車椅子本体の前小車輪Ｗを支える縦フレーム１に、上部には掌中に握りやすい形状のグリップ３を形成するとともに下部２ａには下端６ａに防滑用の接地部４を備えた支持棒６を出没固定乃至折畳み固定可能に嵌合乃至連結させた把持棒２を平行定規リンク機構Ｈの折畳み平行連結軸５を介して連結させる。
【００１７】
そして、前記平行連結軸５が水平状態のとき（図３の（イ）に示す）には前記グリップ３が前記縦フレーム１の上端１ａよりも上方且つ斜め前方乃至側方に直立突出するとともに前記支持棒６の接地部４が出固定又は開固定により床面又は地面に届き、また前記平行連結軸５が前記縦フレーム１に寄り添ったとき（図３の（ロ）に示す）には前記グリップ３の上端部３ａが前記縦フレーム１の上端１ａよりも下方になるとともに前記支持棒６の接地部４が没固定又は閉固定により床面又は地面から離れるように連結する。
【００１８】
即ち、前記把持棒２の下部２ａには下端６ａに地面又は床面に対して接地させるための接地部４を備えた支持棒６を、図６の（ロ）に示すような出没伸縮機構Ｓ又は図７の（ロ）に示すような屈曲折畳み機構Ｋを設けて前記平行連結軸５が水平状態のときに前記接地部４の下端部４ａを走行面に対して接地可能に連結する。
【００１９】
また、図１及び図２に示す出没伸縮機構Ｓについては、図６に示すように、鞘管部分に縦のスライド溝１０を設けてその端部に係り溝１１を設けてグリップ３側の中軸に設けた突起１２がその溝内を上下にスライドして係り溝１１部で回転させるとそこに係止できるようにし、その突起１２には、操作し易いように、図１及び図２に示すように、操作レバー１３を付することができる。
【００２０】
次に、図４に示す基本形態について説明する。
この形態では、同図４に示すように、フレーム組立て構造の車椅子本体の前小車輪Ｗを支える縦フレーム１に、下部２ａには下端６ａに防滑用の接地部４を備えた支持棒６を平行定規リンク機構Ｈの折畳み平行連結軸７を介して連結させるとともに上部には掌中に握りやすい形状のグリップ３を形成し出没固定乃至折畳み固定可能に嵌合乃至連結させた把持棒２を平行定規リンク機構Ｈの折畳み平行連結軸７を介して連結させる。
【００２１】
そして、前記平行連結軸７が水平状態のとき（図４の（イ）に示す）には前記支持棒６の接地部４が床面又は地面に届くようにするとともに前記グリップ３が出固定又は開固定により前記縦フレーム１の上端１ａよりも上方且つ斜め前方乃至側方に直立突出し、また前記平行連結軸７が前記縦フレーム１に寄り添ったとき（図４の（ロ）に示す）には前記接地部４が床面又は地面から離れるとともに前記グリップ３の上端部３ａが没固定又は閉固定により前記縦フレーム１の上端１ａよりも下方になるように連結する。
【００２２】
即ち、出没伸縮機構Ｔ（図６の（イ）に示す）又は、屈曲折畳み機構Ｍ（図７の（イ）に示す）を設けて、前記平行連結軸７が水平状態のとき前記グリップ３全体が前記縦フレーム１の上端１ａよりも上方斜め前方乃至側方に直立突出できるようにするとともに前記平行連結軸７が前記縦フレーム１に寄り添ったときに前記グリップ３の上端部３ａが前記縦フレーム１の上端１ａよりも下方になるように設ける。
【００２３】
図７の（イ）、（ロ）に示すような屈曲折畳み機構Ｋ，Ｍの形態については、屈曲折畳みするだけではなく、伸ばした時にも、倒れてしまうことのないように固定手段を設ける。その構造は各種態様が可能であるが、その一例として、枢支部１４側の裏側に係止フック１５を設け、その係止フック１５が枢支部１８に装着したバネ１６で附勢し支持棒６に設けた突起１７に自動的に係るようにすることもできる。
【００２４】
また次に、図５に示す基本形態について説明する。
この形態では、同図５に示すように、フレーム組立て構造の車椅子本体の前小車輪Ｗを支える縦フレーム１に、上部には掌中に握りやすい形状のグリップ３を形成した把持棒２を平行定規リンク機構Ｈの折畳み平行連結軸５を介して連結させ、前記平行連結軸５が水平状態のとき（図５の（イ）に示す）には前記グリップ３が前記縦フレーム１の上端１ａよりも上方且つ斜め前方乃至側方に直立突出し、前記平行連結軸５が前記縦フレーム１に寄り添ったとき（図５の（ロ）に示す）には前記グリップ３の上端部３ａが前記縦フレーム１の上端１ａよりも下方になるようにする。
【００２５】
またその下部２ａには下端６ａに防滑用の接地部４を備えた支持棒６を平行定規リンク機構Ｈの折畳み平行連結軸７を介して連結させ、前記平行連結軸７が水平状態のとき（図５の（イ）に示す）には前記支持棒６の接地部４が床面又は地面に届くようにし、前記平行連結軸７が前記縦フレーム１に寄り添ったとき（図５の（ロ）に示す）には前記接地部４が床面又は地面から離れるように連結する。
【００２６】
この形態においては、把持棒２と支持棒６とを管状にしてその中に中軸を挿入して確実に上の把持棒２と下の支持棒６とが連結できるようにすることもできる。
また、把持棒２と支持棒６の平行定規機構Ｈがそれぞれ上下逆方向に逆連動するようにリンク機構を設けることもでき（図省略）、そうすれば一方のみの操作で他方も同時に操作することが可能となる。
【００２７】
さらに、前記把持棒２とグリップ３との間にグリップ３の高さ調節手段８（図８には鞘管にスライド溝２１に複数段の係り溝２２を間隔置きに設けてグリップ３側の中軸に設けた突起２３が上下にスライドし係り溝２２部で回転させて、係止できるようにした高さ調節手段８の態様を示している。）を設ければ、使う人に合わせた高さに調節することができ、また、前記支持棒６に接地部４から間隔を設けてその下端９ａが接地支持できるように補助脚９（図９には支持棒６の中間部位に補助脚９を枢支し、その枢支部１９設けたストッパー２０により接地状態で角度を保持して突っ張れるようにした態様を示している。）を設ければより安定させることができる。
【００２８】
なお、図のように、グリップ３上部に球形の握り部分を設けると、どの位置からでもつかみ易く且つ移動するときに抵抗が少ない利点がある。
また、本発明は車椅子の両側に設けると左右の手を有効に使用することが可能となる。
【００２９】
【発明の作用並びに効果】
本発明は以上の構成であり、把持棒２と支持棒６は、常時は縦フレーム１に添って短く収められているので走行中などの通常の使用においては殆ど邪魔にならない。
そして、乗り降りする際には、把持棒２と支持棒６を前方乃至側方に押し出すと、平行定規機構Ｈにより、把持棒２は上方に支持棒６は下方に競り出し、接地部４の下端部４ａを床面に接地し、グリップ３全体が前記縦フレーム１の上端１ａよりも上方斜め前方乃至側方に直立突出する。
そして、図３及び図４に示す形態では、把持棒２と支持棒６との長さが固定されるので、その把持棒２のグリップ３部分に体重をかけると、その体重の全てが前記接地部４の下端部４ａに集中し、車椅子本体の方には殆ど掛からない。
【００３０】
また、水平方向の力は、前記接地部４の下端部４ａを支点に車椅子にも働くが殆ど車椅子には掛からず車椅子の移動は殆どない。
このため、乗り降りする際に、車椅子と一緒に転倒することはなくなり、足腰の弱い障害者が他人に頼らずに独力で、グリップ３部分につかまって身体の安定を確保し、安全に車椅子から乗り降りできるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のグリップが縦フレームの上端より直立突出した状態を示す斜視図。
【図２】図１における縦フレームに添って納められた状態を示す斜視図。
【図３】（イ）が出した状態、（ロ）が納めた状態の車椅子と縦フレーム部分と把持棒と支持棒部分の要部を示す各模式的側面図。
【図４】別の形態の（イ）が出した状態、（ロ）が納めた状態の車椅子と縦フレーム部分と把持棒と支持棒部分の要部を示す模式的側面図。
【図５】また別の形態の（イ）が出した状態、（ロ）が納めた状態の車椅子と縦フレーム部分と把持棒と支持棒部分の要部を示す模式的側面図。
【図６】（イ）が把持棒、（ロ）支持棒における出没伸縮機構部分を示す各模式的斜視図。
【図７】（イ）が把持棒、（ロ）支持棒における屈曲折畳み機構部分を示す各模式的側面図。
【図８】高さ調節機構部分を示す模式的斜視図。
【図９】補助脚部分を示す模式的側面図。
【符号の説明】
１    縦フレーム
１ａ  縦フレームの上端
２    把持棒
２ａ  把持棒の下部
３    グリップ
３ａ  グリップの上端部
４    接地部
４ａ  接地部の下端部
５    平行連結軸
６    支持棒
６ａ  支持棒の下端
７    平行連結軸
８    高さ調節手段
９    補助脚
９ａ  補助脚の下端
１０    スライド溝
１１    係り溝
１２    突起
１３    操作レバー
１４    枢支部
１５    係止フック
１６    バネ
１７    突起
１８    枢支部
１９    枢支部
２０    ストッパー
Ｈ    平行定規リンク機構
Ｓ    出没伸縮機構
Ｋ    屈曲折畳み機構
Ｔ    出没伸縮機構
Ｍ    屈曲折畳み機構
【図１】
0004540188.tif 000002
【図２】
0004540188.tif 000003
【図３】
0004540188.tif 000004
【図４】
0004540188.tif 000005
【図５】
0004540188.tif 000006
【図６】
0004540188.tif 000007
【図７】
0004540188.tif 000008
【図８】
0004540188.tif 000009
【図９】
0004540188.tif 000010