(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ（８，８）を装備した車体（１５）上に脱穀装置（９）と該脱穀装置（９）に併設するグレンタンク（１６）を搭載し、車体（１５）の前側には刈取前処理装置（５）を連結して構成したコンバインにおいて、前記刈取前処理装置（５）に備えた穀稈搬送装置（２０）の右側に座席（１２）を配置する一方、前記脱穀装置（９）を、其の扱口に沿わせて設けたフィードチェン（４）が車体（１５）の左外側に位置するように搭載し、エンジン（１）の出力軸（２）に、フィードチェン（４）を除く脱穀装置（９）へ脱穀クラッチ（２５）を介して伝動する脱穀側プーリ（２１）と、油圧無段変速装置（３）に入力した後にフィードチェン（４）と刈取前処理装置（５）と走行ミッション装置（６）とに分配して伝動する走行側プーリ（２２）とを夫々取り付け、前記油圧無段変速装置（３）は走行側プーリ（２２）から入力された回転動力が油圧ポンプ（３ｐ）を駆動して作動油を循環回路に圧送して油圧モータ（３ｍ）が駆動される構成とし、該油圧無段変速装置（３）の油圧モータ（３ｍ）の出力側と走行ミッション装置（６）の入力軸（２７）との間に迂回伝動装置（２６）を設け、該迂回伝動装置（２６）の途中から分岐して取出された回転動力が第１ワンウェイクラッチ（２９）を経由してフィードチェン（４）へ伝動される構成とし、前記走行ミッション装置（６）の入力軸（２７）を、ミッションケース（３１）の前記迂回伝動装置（２６）を設けた側とは反対側の外方へ延長し、該入力軸（２７）に設けた刈取プーリ（３２）から刈取クラッチベルト（３３）を経て第２ワンウェイクラッチ（３４）を経由して刈取前処理装置（５）へ動力を伝達する構成とし、走行ミッション装置（６）に内装した左右のサイドクラッチ（７ａ，７ｂ）を介して走行動力を左右のクローラ（８，８）へ伝動する構成とし、該左右のサイドクラッチ（７ａ，７ｂ）を操作ワイヤー（５８）を介してクラッチペダル（５９）に連結して該左右のサイドクラッチ（７ａ，７ｂ）を左右同時に切り操作できる構成とし、前記油圧無段変速装置（３）の油圧モータ（３ｍ）の斜板角を変更して油圧無段変速装置（３）の正逆転の切換えと増減速の調節を行う走行変速レバー（１０）を設け、該走行変速レバー（１０）の基部にブレーキライニング（５０）を設けて操作位置を保持できる構成とし、走行変速レバー（１０）と一体の作動腕（５１）を該走行変速レバー（１０）の回動中心部（Ｐ）から該走行変速レバー（１０）と直角になる方向に向けて設け、該作動腕（５１）の先端側に圧縮スプリング（５２）を巻き付けた取付軸（５３）を枢着し、該取付軸（５３）の作動腕（５１）側の基部に設けた鍔部（５３ａ）で圧縮スプリング（５２）の一方の端部を受け止め、該取付軸（５３）の先端側を固定板（５４）に開口させた貫通孔（５５）に通し、取付軸（５３）が貫通孔（５５）の上側部位に常時接するように該取付軸（５３）を吊りスプリング（５６）で吊り上げ、圧縮スプリング（５２）の他方の端部を固定板（５４）で受け止めて該圧縮スプリング（５２）を圧縮した状態で支持する構成とし、走行変速レバー（１０）が中立位置にある状態では、回動中心部（Ｐ）からの作動腕（５１）の仮想の延長線（Ｓ）上に圧縮スプリング（５２）と取付軸（５３）が位置して圧縮スプリング（５２）の弾発力が作用せずに走行変速レバー（１０）の中立位置が保持され、走行変速レバー（１０）が中立位置から外れると圧縮スプリング（５２）の弾発力が作用して此の圧縮スプリング（５２）の弾発力が走行変速レバー（１０）を操作する操作力に加算され、該走行変速レバー（１０）を高速側に操作するにしたがって操作荷重が低減される構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記走行ミッション装置（６）に駐車ブレーキを兼ねたブレーキターン時の制動用の左右のサイドブレーキ（３８ａ，３８ｂ）を設け、前記走行変速レバー（１０）には穀稈搬送装置（２０）の方向に突出させた延長レバー（１０ａ）を設け、該延長レバー（１０ａ）に駐車ブレーキ操作スイッチ（１３）を設け、該駐車ブレーキ操作スイッチ（１３）のＯＮ／ＯＦＦ操作で左右両方のサイドブレーキ（３８ａ，３８ｂ）の制動と解除とが行える構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、圃場において刈取脱穀作業を始める前に、圃場の枕地に植わっている穀稈を鎌等で手刈りし、脱穀装置を駆動しながら脱穀する手扱ぎ作業が行われている。この場合、従来のコンバインは、脱穀部に手扱ぎ装置が設けられ、フィードチェンの始端部に始端レ−ルを上方に回動する構成とし、これに連動して脱穀装置の伝動ケ−ス内に設けたフィードチェンの変速装置を連動操作できる構成となっている。この場合、フィードチェンは、上記手扱ぎ装置を手扱ぎ位置に切り換えると、それに連動して上記フィードチェン変速装置が自動的に操作され、搬送速度が減速されて手扱ぎによる脱穀作業ができる状態になる構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平２−９０９４３号公報（第１、乃至３頁、第１、及び３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のコンバインは、手扱ぎ作業のために、特別に、手扱ぎ装置がフィードチェンの始端部分に設けられ、この手扱ぎ装置に連動して切り換えられるフィードチェンの変速装置が脱穀側の伝動ケ−ス内に設けられた構成となっている。そして、従来型は、手扱ぎ装置を手扱ぎ状態と非手扱ぎ状態とに切換可能とし、その切換えに連動してフィードチェンの変速装置を操作する連動装置を設けて、構成を更に複雑なものとしている。したがって、従来のコンバインにおける手扱ぎ装置は、構成が複雑でコスト高となり、更に、手扱ぎ作業に切り換えるとフィードチェンが減速される構成となっており、作業者の望む速度に変速できない点と、併せて、手扱ぎ時の作業能率が低下する課題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
まず、請求項１記載の発明は、左右一対のクローラ（８，８）を装備した車体（１５）上に脱穀装置（９）と該脱穀装置（９）に併設するグレンタンク（１６）を搭載し、車体（１５）の前側には刈取前処理装置（５）を連結して構成したコンバインにおいて、前記刈取前処理装置（５）に備えた穀稈搬送装置（２０）の右側に座席（１２）を配置する一方、前記脱穀装置（９）を、其の扱口に沿わせて設けたフィードチェン（４）が車体（１５）の左外側に位置するように搭載し、エンジン（１）の出力軸（２）に、フィードチェン（４）を除く脱穀装置（９）へ脱穀クラッチ（２５）を介して伝動する脱穀側プーリ（２１）と、油圧無段変速装置（３）に入力した後にフィードチェン（４）と刈取前処理装置（５）と走行ミッション装置（６）とに分配して伝動する走行側プーリ（２２）とを夫々取り付け、前記油圧無段変速装置（３）は走行側プーリ（２２）から入力された回転動力が油圧ポンプ（３ｐ）を駆動して作動油を循環回路に圧送して油圧モータ（３ｍ）が駆動される構成とし、該油圧無段変速装置（３）の油圧モータ（３ｍ）の出力側と走行ミッション装置（６）の入力軸（２７）との間に迂回伝動装置（２６）を設け、該迂回伝動装置（２６）の途中から分岐して取出された回転動力が第１ワンウェイクラッチ（２９）を経由してフィードチェン（４）へ伝動される構成とし、前記走行ミッション装置（６）の入力軸（２７）を、ミッションケース（３１）の前記迂回伝動装置（２６）を設けた側とは反対側の外方へ延長し、該入力軸（２７）に設けた刈取プーリ（３２）から刈取クラッチベルト（３３）を経て第２ワンウェイクラッチ（３４）を経由して刈取前処理装置（５）へ動力を伝達する構成とし、走行ミッション装置（６）に内装した左右のサイドクラッチ（７ａ，７ｂ）を介して走行動力を左右のクローラ（８，８）へ伝動する構成とし、該左右のサイドクラッチ（７ａ，７ｂ）を操作ワイヤー（５８）を介してクラッチペダル（５９）に連結して該左右のサイドクラッチ（７ａ，７ｂ）を左右同時に切り操作できる構成とし、前記油圧無段変速装置（３）の油圧モータ（３ｍ）の斜板角を変更して油圧無段変速装置（３）の正逆転の切換えと増減速の調節を行う走行変速レバー（１０）を設け、該走行変速レバー（１０）の基部にブレーキライニング（５０）を設けて操作位置を保持できる構成とし、走行変速レバー（１０）と一体の作動腕（５１）を該走行変速レバー（１０）の回動中心部（Ｐ）から該走行変速レバー（１０）と直角になる方向に向けて設け、該作動腕（５１）の先端側に圧縮スプリング（５２）を巻き付けた取付軸（５３）を枢着し、該取付軸（５３）の作動腕（５１）側の基部に設けた鍔部（５３ａ）で圧縮スプリング（５２）の一方の端部を受け止め、該取付軸（５３）の先端側を固定板（５４）に開口させた貫通孔（５５）に通し、取付軸（５３）が貫通孔（５５）の上側部位に常時接するように該取付軸（５３）を吊りスプリング（５６）で吊り上げ、圧縮スプリング（５２）の他方の端部を固定板（５４）で受け止めて該圧縮スプリング（５２）を圧縮した状態で支持する構成とし、走行変速レバー（１０）が中立位置にある状態では、回動中心部（Ｐ）からの作動腕（５１）の仮想の延長線（Ｓ）上に圧縮スプリング（５２）と取付軸（５３）が位置して圧縮スプリング（５２）の弾発力が作用せずに走行変速レバー（１０）の中立位置が保持され、走行変速レバー（１０）が中立位置から外れると圧縮スプリング（５２）の弾発力が作用して此の圧縮スプリング（５２）の弾発力が走行変速レバー（１０）を操作する操作力に加算され、該走行変速レバー（１０）を高速側に操作するにしたがって操作荷重が低減される構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記走行ミッション装置（６）に駐車ブレーキを兼ねたブレーキターン時の制動用の左右のサイドブレーキ（３８ａ，３８ｂ）を設け、前記走行変速レバー（１０）には穀稈搬送装置（２０）の方向に突出させた延長レバー（１０ａ）を設け、該延長レバー（１０ａ）に駐車ブレーキ操作スイッチ（１３）を設け、該駐車ブレーキ操作スイッチ（１３）のＯＮ／ＯＦＦ操作で左右両方のサイドブレーキ（３８ａ，３８ｂ）の制動と解除とが行える構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、コンバインに搭載した脱穀装置（９）によって手扱ぎ作業を行なうときに、まず、クラッチペダル（５９）を踏んで左右のサイドクラッチ（７ａ，７ｂ）を切り、手扱ぎ作業に移ると、刈取脱穀作業時と同様に、走行変速レバ−（１０）を操作してフィードチェン（４）を変速でき、走行速度の変速操作と同様に自由に作業に合ったフィードチェン速度に変速して能率よく手扱ぎ作業ができる。そして、左右のサイドクラッチ（７ａ，７ｂ）を切ってクロ−ラ（８，８）への走行動力を完全に断っているから、安全に作業ができる。
また、走行変速レバ−（１０）は、操作前に基部に設けているブレ−キライニング（５０）による荷重（ブレ−キ力）がかかっており、走行停止状態でフィードチェン（４）の搬送速度を増速側に操作すると、この走行変速レバー（１０）が高速側に操作するにしたがって軽くなる。即ち、走行変速レバ−（１０）を前進側に操作する際に、操作荷重を低減する装置を構成する圧縮スプリング（５２）の張圧が伸び側に働いて操作方向に加算されて軽い操作力で変速することができる。
これにより、通常、手扱ぎ作業時には、作業者は、コンバインの座席（１２）から降りて脱穀装置（９）側に回って、手刈りした枕地の穀稈をフィードチェン（４）に供給できる位置に移動し、フィードチェン（４）に穀稈を供給しながら手や体を伸ばした体勢で走行変速レバ−（１０）を握り変速操作をすることが多いが、この走行変速レバー（１０）の操作荷重が軽くなっているから楽に変速操作ができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、走行変速レバー（１０）に穀稈搬送装置（２０）の方向に突出させた延長レバー（１０ａ）を設けているので、脱穀装置（９）のフィードチェン（４）側から穀稈の供給作業をしながらでも比較的容易に変速操作ができる。
また、延長レバー（１０ａ）に設けた駐車ブレーキ操作スイッチ（１３）のＯＮ／ＯＦＦ操作で左右両方のサイドブレ−キ（３８ａ，３８ｂ）の制動と解除が行えるので、手扱ぎ作業中に車体（１５）の移動を確実に制動して停止状態を保ち、安全を確保できる。
即ち、手扱ぎ時において、フィードチェン（４）側に居る作業者が、このフィードチェン（４）の速度を走行変速レバ−（１０）の変速操作で作業状態に合わせながら自由に調節でき、その上、左右両方のサイドブレーキ（３８ａ，３８ｂ）を駐車ブレーキ操作スイッチ（１３）の操作によって効かせ、車体（１５）に制動力を働かせて駐車状態とし、より安全に手扱ぎ作業ができる。
【００１１】
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバインは、図１０、乃至図１２に示すように、左右一対のクロ−ラ８、８を装備した車体１５上に脱穀装置９を搭載し、該脱穀装置９に併設して他方側にはグレンタンク１６を搭載しており、前側には刈取前処理装置５を連結して構成している。
【００１３】
そして、刈取前処理装置５は、図面に示すように、前側の低位置から分草杆１７、穀稈引起し装置１８、刈取装置１９、穀稈搬送装置２０の順に配置して設け、後述する伝動装置によって走行速度にシンクロさせて駆動する構成としている。
【００１４】
そして、脱穀装置９は、内部構成の図示は省略しているが、従来から知られているように、扱口に沿わせてフィードチェン４が設けられ、扱室に穂部を挿入した状態で穀稈の株元を上記フィードチェン４が挟持し、脱穀しながら後方に搬送する構成としている。
【００１５】
そして、座席１２は、図１０、及び図１１に示すように、前記刈取前処理装置５の穀稈搬送装置２０の右側に配置して設けられ、コンバインの各装置を操作するレバ−類や操作パネルが集中して前側と横側に設けられ、着席した状態で操作できる構成としている。そして、前記した脱穀装置９は、図１１で解るように、フィードチェン４を前記座席１２から離れた車体の左外側（遠い側）に位置させて搭載している。
【００１６】
つぎに、以上のように構成したコンバインについて、その伝動機構と、併せて関連する操作機構を、図１に基づいて具体的に説明する。
まず、エンジン１は、図１に示すように、出力軸２（出力伝動装置２に相当する、以下同じ。）に、脱穀側プ−リ２１（脱穀側への伝動経路２ａに相当する。）と走行側プ−リ２２（走行側への伝動経路２ｂに相当する。）と冷却ファン２３を伝動するプ−リ２４とをそれぞれ軸着して設け、各プ−リ２１、２２、２４に回転動力を分配して伝動する構成としている。
【００１７】
そして、まず、脱穀側プ−リ２１は、既に説明した脱穀装置９に脱穀クラッチ２５を介して入力される構成としており、脱穀装置９内のフィードチェン４を除く他の各装置を伝動する構成としている。
つぎに、走行側プ−リ２２は、図１に示すように、油圧無段変速装置３に一旦入力した後、出力側からフィードチェン４と、刈取前処理装置５と、走行ミッション装置６とにそれぞれ分配して伝動する構成としている。
【００１８】
そして、プ−リ２４は、油圧無段変速装置３を空冷するために設けている冷却ファン２３を伝動する構成としている。
そして、油圧無段変速装置３は、油圧ポンプ３ｐと油圧モ−タ３ｍとからなり、上記走行側プ−リ２２から入力された回転動力が油圧ポンプ３ｐを駆動して作動油を機内の循環回路に圧送し、油圧モ−タ３ｍを駆動する構成としている。そして、油圧無段変速装置３は、従来から知られているように、接続して設けられた走行変速レバ−１０（ＨＳＴ操作レバ−）によって油圧ポンプ３ｐの斜板角を変更調節して、作動油を規制して油圧モ−タ３ｍへ循環し、正逆回転の切換えや増減速の調節ができる構成としている。
【００１９】
そして、上記走行変速レバ−１０は、図１０、乃至図１２に示すように、穀稈搬送装置２０の方向に突出させて延長した延長レバ−１０ａを設け、更に、延長レバ−１０ａには駐車ブレ−キ操作スイッチ１３を設け、脱穀装置９のフィードチェン４側から穀稈の供給作業をしながらでも比較的容易に変速操作ができる構成としている。
【００２０】
つぎに、迂回伝動装置２６は、図１に示すように、上記油圧無段変速装置３の油圧モ−タ３ｍの出力側と走行ミッション装置６の入力軸２７との間に設けて変速後の回転動力が走行ミッション装置６に伝動される構成としている。そして、フィードチェン４は、図面に示すように、上記迂回伝動装置２６の途中から分岐してフィードチェン伝動装置２８側に取出された回転動力が、ワンウェイクラッチ（第１ワンウェイクラッチ）２９を経由して伝動される構成としている。
【００２１】
そして、刈取動力取出軸３０は、実施例を示す図１で解るように、上記入力軸２７をそのままミッションケ−ス３１の反対側まで延長し、更に、ケ−ス３１から外に延長して刈取動力を刈取前処理装置５に伝達する構成としている。この場合、刈取前処理装置５は、図１に示すように、刈取プ−リ３２から刈取クラッチベルト３３を経てワンウェイクラッチ（第２ワンウェイクラッチ）３４を経由して伝動される構成としている。そして、刈取クラッチレバ−３５は、上記刈取クラッチベルト３３上に設けたテンションクラッチ３６を入り、切り操作できる構成としている。
【００２２】
このように、刈取前処理装置５とフィードチェン４とは、上記油圧無段変速装置３を経由した回転動力を分配して伝動する構成をとっているから、後述する走行速度にシンクロした速度で回転し、走行の増減速に連動して刈取、搬送（穀稈搬送装置２０とフィードチェン４）が一連の作業速度で同調して穀稈の受継搬送等が円滑となり、刈取脱穀作業が能率よくできるものとなっている。なお、刈取前処理装置５とフィードチェン４とは、前記油圧無段変速装置３を逆回転に切換えてバック走行に移ると、前述したワンウェイクラッチ２９、３４が働いて伝動を中断できるものとなっている。
【００２３】
そして、走行ミッション装置６は、図１に示すように、上記ミッションケ−ス３１内の伝動上手側から順番に、副変速装置３７、サイドクラッチ７ａ、７ｂ、サイドブレ−キ３８ａ、３８ｂ、ホイルギヤ３９ａ、３９ｂ、ホイルシャフト４０ａ、４０ｂが設けられ、更に、駆動スプロケット４１ａ、４１ｂから左右のクロ−ラ８、８に走行動力を伝動する構成としている。そして、上記した左右のサイドクラッチ７ａ、７ｂは、請求項１に記載したクラッチ装置７に相当する。そして、上記左右のサイドブレ−キ３８ａ、３８ｂは、作業中において、旋回時に使用するブレ−キタ−ンの制動作用の他に駐車ブレ−キを兼ており、延長レバ−１０ａに設けた駐車ブレ−キ操作スイッチ１３のＯＮ、ＯＦＦ操作によって制動と解除とができる構成としている。
【００２４】
そして、サイドクラッチ７ａ、７ｂは、実施例の場合、図１に示すように、操作ワイヤ−５８を介してクラッチペダル５９に連結し、メカ機構によって左右同時に切り操作ができる構成になっている。したがって、サイドクラッチ７ａ、７ｂは、脱穀装置９の手扱ぎ作業に移るときには、予め、クラッチペダル５９を切り操作すればよい。
【００２５】
つぎに、上記サイドクラッチ７ａ、７ｂとサイドブレ−キ（駐車ブレ−キ）３８ａ、３８ｂは、図２、及び図３に示すように、油圧回路４２による油圧機構によって操作される構成としている。なお、油圧回路４２は、図面に示すように、刈取前処理装置５を上下昇降する昇降シリンダの油圧回路４３と、前述した油圧無段変速装置３の回路とを一連の回路にまとめて構成している。そして、操向レバ−４４は、図１０に示すように、座席１２の近傍に装置しており、左、又は右への操向操作によって電気的にソレノイドバルブ４５を励磁して切換え、プッシュシリンダ４６ａ、４６ｂに作動油を送込んで油圧で操作する構成としている。
【００２６】
この場合、サイドクラッチ７ａ、７ｂは、操向レバ−４４の操作によってソレノイドバルブ４５を励磁して左、又は右に切換えると、油路が変更され、プッシュシリンダ４６ａ、又は４６ｂに作動油が圧送されて伸長し、いずれか一方が切り操作される構成となっている。そのため、コンバインは、走行動力が断たれた側のクロ−ラ８、又は８を旋回内側として旋回する構成となっている。そして、ブレ−キタ−ンは、前記操向レバ−４４の操作を続ける（操向レバ−４４を更に傾倒操作する。）ことにより、プッシュシリンダ４６ａ、又は４６ｂへの作動油が圧送され続けて一方のサイドブレ−キ３８ａ、又は３８ｂが制動状態に達する構成となっている。したがって、車体１５は、旋回内側のクロ−ラ８、又は８に制動力を伝えてブレ−キタ−ンを行なう構成となっているのである。
【００２７】
つぎに、サイドブレ−キ３８ａ、３８ｂを、駐車ブレ−キとして使用する場合の構成は、図３に示す駐車ブレ−キ操作回路４７において、延長レバ−１０ａの駐車ブレ−キ操作スイッチ１３が駐車ブレ−キソレノイドバルブ４８（図２参照）に接続された構成としている。その時、ソレノイドバルブ４５は、図２に示すセンタ−オ−プンの位置にある。
【００２８】
このように、駐車ブレ−キ（サイドブレ−キ３８ａ、３８ｂ）は、駐車ブレ−キ操作スイッチ１３のＯＮ操作で駐車ブレ−キソレノイドバルブ４８を励磁して還流回路をクロ−ズの位置に切り換えると、図２に示すように、作動油が両方のプッシュシリンダ４６ａ、４６ｂに同時に圧送されて操作され、制動力を発揮できる構成となっている、
このようにして、駐車ブレ−キ（サイドブレ−キ３８ａ、３８ｂ）は、コンバインの手扱ぎ作業中には車体１５の移動を確実に制動して停止状態を保ち、安全を確保できる。
【００２９】
つぎに、走行変速レバ−１０の操作時の荷重を低減する装置１１について、図４、乃至図７に基づいて説明する。
まず、走行変速レバ−１０は、図４に示し、既に説明したように、油圧無段変速装置３に操作可能に接続して設け、油圧ポンプ３ｐの斜板角を変更調節するように構成している。そして、走行変速レバ−１０は、図４に示すように、中立位置（実線）を中心にして前進側（正転側、一点鎖線）と後進側（逆転側、二点鎖線）とに切り換えができ、更に、中立位置から遠く離れるにしたがって順次高速に変速できる構成となっている。
【００３０】
なお、走行変速レバ−１０は、図５に示すように、基部の回動位置にブレ−キライニング５０を設けて操作位置の停止を確実に保持するためにブレ−キ力を働かせる構成としている。この構成によって、走行変速レバ−１０は、特に、中立位置を確実に保持することができる。
【００３１】
そして、操作荷重を低減する装置１１は、図６、及び図７に示すように、走行変速レバ−１０の回動中心部Ｐからレバ−側と直角になる方向に向けて一体の作動腕５１を伸ばし、この作動腕５１の先端側に圧縮スプリング５２を巻き付けた取付軸５３を枢着して構成している。そして、取付軸５３は、固定板５４の貫通孔５５に先端側を差し通し、外周の圧縮スプリング５２の端部を固定板５４に受け止めて支持する構成としている。
【００３２】
この場合、圧縮スプリング５２は、操作荷重を低減する装置１１の主要部をなす部材であって、一方を取付軸５３の基部（作動腕５１側）の鍔部５３ａに受け止めさせ、他方を固定板５４に受け止めさせて圧縮した張圧状態に構成としている。そして、上記圧縮スプリング５２と取付軸５３は、図４、及び図６から解るように、走行変速レバ−１０の中立位置（図４の実線の位置）では作動腕５１の回動中心部Ｐから仮想の延長線（Ｓ−Ｓ）上にあって、圧縮スプリング５２がどちら側（上側と下側）にも働かず、レバ−の中立位置が保持できる構成となり、その中立位置を離れると、上記圧縮スプリング５２の弾発力が作用して操作力に加算される構成となっている。
【００３３】
そして、上記取付軸５３は、図７に示すように、固定板５４に開口している貫通孔５５の上側に常に接するように吊りスプリング５６で吊り上げた構成としている。このように構成することによって、取付軸５３は、常に引き上げらる方向に弾発され、貫通孔５５の上部の内側縁に摺接した状態を保つている。したがって、取付軸５３は、吊りスプリング５６のない従来型のように、走行変速レバ−１０が中立位置以外の変速位置にある時に、発生していた衝突音（取付軸５３が貫通孔５５の内側縁に衝突する）を防止できる。
【００３４】
以上、説明した圧縮スプリング５２と取付軸５３とは、ガススプリングに置き換えて構成しても、走行変速レバ−１０の操作荷重を低減する装置１１としての機能を発揮することができる。
つぎに、上記操作荷重を低減する装置１１を装備した走行変速レバ−１０の走行時の操作荷重と、走行を停止した状態で行なう手扱ぎ時の操作荷重について、それぞれの荷重特性を説明する。
【００３５】
まず、走行変速レバ−１０は、図８に操作荷重の変化を示すグラフのように、操作前（中立位置）に基部に設けているブレ−キライニング５０による荷重（ブレ−キ力）Ｆ１がかかっており、走行停止状態でフィードチェン４の搬送速度を増速側に操作すると、グラフに示すように高速側に操作するにしたがって軽くなる。この場合、走行変速レバ−１０は、図４に一点鎖線で示す前進側に移動操作するが、操作荷重を低減する装置１１を構成する圧縮スプリング５２の張圧が伸び側に働いて操作方向に加算されて軽い操作力で変速することができる。
【００３６】
そして、走行変速レバ−１０は、図９に示すグラフのように、コンバインの走行時に変速操作すると、クロ−ラ８、８の走行回転に伴ってかかる走行負荷Ｆが発生して圧縮スプリング５２の弾発力に対してマイナス側に作用する。その結果、走行変速レバ−１０は、図８に示すように、脱穀装置９の手扱ぎ作業時には停車中で走行負荷がかからない状態にあり、その分だけ軽くなる。このように、走行変速レバ−１０は、フィードチェン４のみを変速操作するとき（図８のグラフ参照）の操作荷重が、走行中の変速操作時（図９のグラフ参照）の操作荷重より軽くなる。
【００３７】
このような、コンバインの手扱ぎ作業中には、作業者は、普通の場合、脱穀装置９のフィードチェン４側に居て、そのフィードチェン４に手刈した穀稈を供給しながら延長レバ−１０ａを操作する体勢にある。したがって、作業者は、走行変速レバ−１０から遠い位置から手や体を伸ばしてレバ−操作に力が入れ難い体勢で操作するから、上記のように軽い操作荷重で比較的楽に操作ができると有利である。
【００３８】
以上のように、本案実施例について説明したが、コンバインに搭載した脱穀装置９によって手扱ぎ作業を行なうときに、まず、クラッチペダル５９を踏んでクラッチ７を切りにするか、或いは、駐車ブレ−キ操作スイッチ１３をＯＮ操作して駐車ブレ−キソレノイドバルブ４８をクロ−ズに切換えてサイドクラッチ７ａ、７ｂを切り、サイドブレ−キ３８ａ、３８ｂの制動力を働かせた状態にしてコンバインを停止する。このような準備をして、手扱ぎ作業に移ると、フィードチェン４は、刈取脱穀作業時と同様に、走行変速レバ−１０を操作して変速ができるものであって、走行速度の変速操作と同様に自由に作業に合ったチェン速度に変速して能率よく手扱ぎ作業ができる。
【００３９】
通常、コンバイン作業の慣行として、手扱ぎ作業時には、作業者は、コンバインの座席１２から降りて脱穀装置９側に回って、手刈りした枕地の穀稈をフィードチェン４に供給できる位置に移動する。そして、作業者は、フィードチェン４に穀稈を供給しながら手や体を伸ばした体勢で走行変速レバ−１０を握り変速操作をすることが多く、実施例の場合、操作荷重が軽くなっているから楽に変速操作ができる。
【００４０】
そして、実施例の構成は、手扱ぎ作業時には、上述のとおりサイドクラッチ７ａ、７ｂを切ってクロ−ラ８、８への走行動力を完全に断っているから、安全に作業ができる。
そして、走行変速レバ−１０は、脱穀装置９のフィードチェン４側に少しでも近ずけるように、延長レバ−１０ａを設け、更に、その延長レバ−１０ａには駐車ブレ−キ操作スイッチ１３を併設した構成にしているから、操作がし易いと共に、作業の安全性を高めるものとなっている。このように、本案の実施例は、コンバインの手扱ぎ時において、フィードチェン４側に居る作業者が、チェン速度を走行変速レバ−１０の変速操作で作業状態に合わせながら、自由に調節できる優れたものであるが、その上に加えて、駐車ブレ−キをスイッチ操作によって効かせ、コンバイン車体１５に制動力を働かせて駐車状態とし、より安全に手扱ぎ作業ができるものとなった。
【００４１】
別実施例１
つぎに、図１３、乃至図１５に基づいて別実施例１を説明する。
別実施例１は、コンバインの前後バランスを調整し、安定した走行を行なう装置に関し、コンバインの後部に装備するカッタ−に着脱自由にバランスウエイトを取り付ける構成としたものである。
【００４２】
まず、コンバイン６０は、車体６１上に脱穀装置６２を搭載し、前部に刈取前処理装置６３を連結して刈取、脱穀作業が連続的にできる構成としている。そして、通常、コンバインは、車体６１の前後バランスは、車体６１の重心位置が前後の中間部にあって、安定した走行ができる重量配分とするが、本案に係る別実施例１の構成は、車体６１上の脱穀装置６２（仮に、２条刈用の脱穀装置）より刈取条数の多い刈取前処理装置６３（例えば、３条刈りの刈取装置）を設けた構成にした場合や、刈取前処理装置６３に補助引起し装置６４を余分に装着して前部を重くして車体６１の前後バランスを崩す場合がある。
【００４３】
そのとき、バランスウエイト６５は、カッタ−装置６６の横幅と同等の広幅にして、前後長さを短くした構成にして、後方へのはみ出しを少なくする構成にしている。そして、バランスウエイト６５は、両側部に取付軸６７と係止フック６８とを設けて前側の装置（カッタ−装置６６、及びバランスウエイト６５）の取付軸６７に後ろのバランスウエイト６５の係止フック６８を引っ掛けて順次吊下げ状に連結できるように構成している。
【００４４】
以上のように、別実施例１は、例えば、２条用の脱穀装置６２を搭載している車体６１の前部に、３条刈りの刈取前処理装置６３を連結すると、車体は、前部が重く前バランスとなり、安定した走行ができなくなる。そこで、別実施例１は、カッタ−装置６６の後ろ側に修正用のバランスウエイト６５を両側の取付軸６７に係止フック６８を引っ掛けて取付、車体６１の前後バランスを適正に修正するものである。更に、補助引起し装置６４を取り付けて前後バランスを狂わせたときにも後部にバランスウエイト６５を装着して修正すれば、安定した走行ができる効果がある。
【００４５】
別実施例２
つぎに、図１６、乃至図１９に基づいて別実施例２を説明する。
別実施例２は、コンバイン７０において、図１６、及び図１７に示すように、クロ−ラ７１、７１の前後長さＬ１と、クロ−ラ７１、７１の外幅Ｌ２と、左右分草杆７２、７２の間隔Ｌ３との関係を、Ｌ３＞Ｌ２、Ｌ３＞Ｌ１のように構成し、更に、Ｌ３＞Ｌ２＞Ｌ１の関係にある構成とした。このように構成すると、コンバイン７０は、回刈作業の初回工程において、圃場の角部で図１９に示すように、隣接する穀稈条列を踏まないで旋回が可能で、且つ、Ｌ３＞Ｌ１の関係にあるから旋回後においても穀稈を踏まず、刈取幅内に位置することができる有効なものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例であって、線図で示した伝動機構図である。
【図２】  本発明の実施例であって、油圧回路図である。
【図３】  本発明の実施例であって、電気回路図である。
【図４】  本発明の実施例であって、走行変速レバ−の作用図である。
【図５】  本発明の実施例であって、走行変速レバ−の正面図である。
【図６】  本発明の実施例であって、走行変速レバ−の側面図である。
【図７】  本発明の実施例であって、走行変速レバ−の支持部の正面図である。
【図８】  本発明の実施例であって、操作荷重の変化を示すグラフである。
【図９】  本発明の実施例であって、操作荷重の変化を示すグラフである。
【図１０】  本発明の実施例であって、コンバインの正面図である。
【図１１】  本発明の実施例であって、コンバインの平面図である。
【図１２】  本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図１３】  本発明の別実施例１であって、コンバインの側面図である。
【図１４】  本発明の別実施例１であって、分解した斜面図である。
【図１５】  本発明の別実施例１であって、分解した側面図である。
【図１６】  本発明の別実施例２であって、分草杆とクロ−ラとの平面図である。
【図１７】  本発明の別実施例２であって、コンバインの側面図である。
【図１８】  本発明の別実施例２であって、コンバインの旋回前の平面図である。
【図１９】  本発明の別実施例２であって、コンバインの旋回後の平面図である。
【符号の説明】
１    エンジン
２    出力軸
３    油圧無段変速装置
３ｐ 油圧ポンプ
３ｍ 油圧モータ
４    フィードチェン
５    刈取前処理装置
６    走行ミッション装置
７ａ  サイドクラッチ
７ｂ  サイドクラッチ
８    クロ−ラ
９    脱穀装置
１０    走行変速レバ−
１０ａ  延長レバ−
１２    座席
１３    駐車ブレ−キ操作スイッチ
１５ 車体
１６ グレンタンク
２０ 穀稈搬送装置
２１ 脱穀側プーリ
２２ 走行側プーリ
２５ 脱穀クラッチ
２６ 迂回伝動装置
２７ 入力軸
２９ ワンウェイクラッチ（第１ワンウェイクラッチ）
３１ ミッションケース
３２ 刈取プーリ
３３ 刈取クラッチベルト
３４ ワンウェイクラッチ（第２ワンウェイクラッチ）
３８ａ サイドブレーキ
３８ｂ サイドブレーキ
５０ ブレーキライニング
５１ 作動腕
５２ 圧縮スプリング
５３ 取付軸
５３ａ 鍔部
５４ 固定板
５５ 貫通孔
５６ 吊りスプリング
５８ 操作ワイヤー
５９ クラッチペダル
Ｐ 回動中心部
Ｓ 仮想の延長線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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