(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出力する係数乗算手段と、
前記係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記ランドプリピット信号の振幅値、前記ウォブリング信号の振幅値にそれぞれ応じて前記所定の係数ｋ１の値を予め複数記憶したテーブルを有し、前記ランドプリピット信号の振幅値、又は、前記ランドプリピット信号の振幅値及び前記ウォブリング信号の振幅値に応じて前記テーブルから、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記所定の係数ｋ１を読み出して前記係数乗算手段にフィードバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項２】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出力する係数乗算手段と、
前記係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って和信号を出力する和信号生成手段と、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成手段と、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成手段と、
前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ１の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ１を選択して前記係数乗算手段にフィードバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項３】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出力する係数乗算手段と、
前記係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和に略相当する固定値を入力する固定値入力手段と、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成手段と、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成手段と、
前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ１の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ１を選択して前記係数乗算手段にフィードバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項４】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出力する第１の係数乗算手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算手段と、
前記第１の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第２の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記ランドプリピット信号の振幅値、前記ウォブリング信号の振幅値にそれぞれ応じて前記所定の係数ｋ３の値を予め複数記憶したテーブルを有し、前記ランドプリピット信号の振幅値、又は、前記ランドプリピット信号の振幅値及び前記ウォブリング信号の振幅値に応じて前記テーブルから、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記所定の係数ｋ３を読み出して前記第１，第２の係数乗算手段にフィードバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項５】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出力する第１の係数乗算手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算手段と、
前記第１の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第２の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って和信号を出力する和信号生成手段と、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成手段と、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成手段と、
前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ３の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ３を選択して前記第１，第２の係数乗算手段にフィードバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項６】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出力する第１の係数乗算手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算手段と、
前記第１の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第２の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和に略相当する固定値を入力する固定値入力手段と、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成手段と、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成手段と、
前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ３の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ３を選択して前記第１，第２の係数乗算手段にフィードバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項７】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出力する係数乗算ステップと、
前記係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記ランドプリピット信号の振幅値、前記ウォブリング信号の振幅値にそれぞれ応じて前記所定の係数ｋ１の値を予め複数記憶したテーブルを有し、前記ランドプリピット信号の振幅値、又は、前記ランドプリピット信号の振幅値及び前記ウォブリング信号の振幅値に応じて前記テーブルから、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記所定の係数ｋ１を読み出して前記係数乗算ステップにフィードバックする係数設定ステップとからなることを特徴とする記録及び／又は再生方法。
【請求項８】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出力する係数乗算ステップと、
前記係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って和信号を出力する和信号生成ステップと、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成ステップと、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成ステップと、
前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ１の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ１を選択して前記係数乗算ステップにフィードバックする係数設定ステップとからなることを特徴とする記録及び／又は再生方法。
【請求項９】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出力する係数乗算ステップと、
前記係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和に略相当する固定値を入力する固定値入力ステップと、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成ステップと、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成ステップと、
前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ１の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ１を選択して前記係数乗算ステップにフィードバックする係数設定ステップとからなることを特徴とする記録及び／又は再生方法。
【請求項１０】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出力する第１の係数乗算ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算ステップと、
前記第１の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前記第２の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記ランドプリピット信号の振幅値、前記ウォブリング信号の振幅値にそれぞれ応じて前記所定の係数ｋ３の値を予め複数記憶したテーブルを有し、前記ランドプリピット信号の振幅値、又は、前記ランドプリピット信号の振幅値及び前記ウォブリング信号の振幅値に応じて前記テーブルから、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記所定の係数ｋ３を読み出して前記第１，第２の係数乗算ステップにフィードバックする係数設定ステップとからなることを特徴とする記録及び／又は再生方法。
【請求項１１】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出力する第１の係数乗算ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算ステップと、
前記第１の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前記第２の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って和信号を出力する和信号生成ステップと、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成ステップと、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成ステップと、
前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ３の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ３を選択して前記第１，第２の係数乗算ステップにフィードバックする係数設定ステップとからなることを特徴とする記録及び／又は再生方法。
【請求項１２】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出力する第１の係数乗算ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算ステップと、
前記第１の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前記第２の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和に略相当する固定値を入力する固定値入力ステップと、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成ステップと、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成ステップと、
前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ３の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ３を選択して前記第１，第２の係数乗算ステップにフィードバックする係数設定ステップとからなることを特徴とする記録及び／又は再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスクに対して記録及び／又は再生を行うＤＶＤ記録装置やＤＶＤ再生装置或いはＤＶＤ記録再生装置等に適用して好適な記録及び／又は再生装置並びに方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、記録可能な光記録媒体には、所望の情報の記録を可能とするために、プリピットのかたちでアドレス情報等が予め記録されており、また、記録再生動作に用いるクロック信号を生成するために、所定周波数でウォブリングされた記録トラックが設けられている。
【０００３】
このような光記録媒体としては、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）の約７倍の情報を記録可能なＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）が知られている。このＤＶＤ−Ｒには、ビデオデータやオーディオデータ等の本来記録すべき情報が記録ピットとして記録される領域である凹状のプリグルーブと共に、このプリグルーブ間の領域である凸状のランド上にアドレス情報等がランドプリピット（ＬＰＰ）の形態で予め記録されている。
【０００４】
ランド上のランドプリピット（ＬＰＰ）は、プリグルーブの接線方向に対して垂直に交わる直線上で、プリグルーブを挟んで隣接することがないように記録されている。また、プリグルーブは、ＤＶＤ−Ｒの回転制御に用いられ基準クロックに基づいた周波数で光ディスクの半径方向に、所定周波数でわずかに揺動（ウォブリング）するように設けられている。
【０００５】
このようなＤＶＤ−Ｒの回転制御を行う際には、ウォブリングさたプリグルーブ（以下、ウォブリンググルーブと記す）の再生出力からウォブリング周波数を検出し、この検出したウォブリング周波数が基準クロックの周波数と合致するようにフィードバック制御する。
【０００６】
ランドプリピット（ＬＰＰ）は、ウォブリンググルーブに照射した半導体レーザーからの光ビーム（レーザービーム）の反射光を、ウォブリンググルーブの中心線に略沿った分割線で少なくとも２分割された受光素子にて受光し、この受光素子の各領域（分割された個々の領域）からの出力信号の差分を演算することで差分信号を得て、この差分信号を所定の閾値と比較して２値化した２値化信号が検出される。
【０００７】
ディスク状記録媒体が光ディスクの場合には、上記分割線によって光ディスクの半径方向（ラジアル方向）に沿って受光素子の分割領域が形成されることになるので、上記差分信号はラジアルプッシュプル信号と呼ばれる。
【０００８】
このようにラジアルプッシュプル信号（差分信号）を所定の閾値と比較して２値化した２値化信号でランドプリピット（ＬＰＰ）を検出できるのは、前述のようにランドプリピット（ＬＰＰ）が、ウォブリンググルーブの接線方向に対して垂直に交わる直線上において、隣接するランドに存在することがないように形成されているためである。
【０００９】
すなわち、光ビームを１つのウォブリンググルーブに照射するとき、その両側のランドからの反射光には、同時にはランドプリピット（ＬＰＰ）の反射成分が存在しない（いずれか一方のランドからの反射光のみにＬＰＰ成分が存在する）ことにより、上記差分演算を行うことによりランドプリピット（ＬＰＰ）の反射光成分のみが抽出されるのである。
【００１０】
ただし、通常は、差分演算による両極成分のうちいずれか一方（例えば正極成分）のみを所定の閾値と比較して得られる２値信号をランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）としている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスクにおいて、ランドプリピット（ＬＰＰ）はラジアルプッシュプル信号（差分信号）を所定の閾値と比較して２値化し２値化信号に基づいて検出されるのであるが、従来、ラジアルプッシュプル信号（差分信号）を演算するための２つの入力信号の振幅比が等しくなるように調整していたが、この方法によると、ランドプリピット（ＬＰＰ）において、記録中のレーザーパワー変調成分がノイズとなり、あるいは、再生モード時において、記録ピットの影響によりランドプリピット（ＬＰＰ）を誤検出する問題があった。また、光ディスクの記録再生モード時に対物レンズによるレンズシフトが発生すると、ラジアルプッシュプル信号のバランスが崩れるので、更にランドプリピット（ＬＰＰ）を誤検出する問題があった。
【００１２】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で精度良くランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の抽出を行うことができるような記録及び／又は再生装置並びに方法の提供を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出力する係数乗算手段と、
前記係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記ランドプリピット信号の振幅値、前記ウォブリング信号の振幅値にそれぞれ応じて前記所定の係数ｋ１の値を予め複数記憶したテーブルを有し、前記ランドプリピット信号の振幅値、又は、前記ランドプリピット信号の振幅値及び前記ウォブリング信号の振幅値に応じて前記テーブルから、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記所定の係数ｋ１を読み出して前記係数乗算手段にフィードバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置である。
【００１４】
また、第２の発明は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出力する係数乗算手段と、
前記係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って和信号を出力する和信号生成手段と、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成手段と、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成手段と、
前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ１の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ１を選択して前記係数乗算手段にフィードバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置である。
【００１５】
また、第３の発明は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出力する係数乗算手段と、
前記係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和に略相当する固定値を入力する固定値入力手段と、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成手段と、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成手段と、
前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ１の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ１を選択して前記係数乗算手段にフィードバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置である。
【００１６】
また、第４の発明は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出力する第１の係数乗算手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算手段と、
前記第１の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第２の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記ランドプリピット信号の振幅値、前記ウォブリング信号の振幅値にそれぞれ応じて前記所定の係数ｋ３の値を予め複数記憶したテーブルを有し、前記ランドプリピット信号の振幅値、又は、前記ランドプリピット信号の振幅値及び前記ウォブリング信号の振幅値に応じて前記テーブルから、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記所定の係数ｋ３を読み出して前記第１，第２の係数乗算手段にフィードバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置である。
【００１７】
また、第５の発明は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出力する第１の係数乗算手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算手段と、
前記第１の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第２の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って和信号を出力する和信号生成手段と、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成手段と、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成手段と、
前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ３の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ３を選択して前記第１，第２の係数乗算手段にフィードバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置である。
【００１８】
また、第６の発明は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出力する第１の係数乗算手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算手段と、
前記第１の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第２の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和に略相当する固定値を入力する固定値入力手段と、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成手段と、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成手段と、
前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ３の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ３を選択して前記第１，第２の係数乗算手段にフィードバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置である。
【００１９】
また、第７の発明は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出力する係数乗算ステップと、
前記係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記ランドプリピット信号の振幅値、前記ウォブリング信号の振幅値にそれぞれ応じて前記所定の係数ｋ１の値を予め複数記憶したテーブルを有し、前記ランドプリピット信号の振幅値、又は、前記ランドプリピット信号の振幅値及び前記ウォブリング信号の振幅値に応じて前記テーブルから、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記所定の係数ｋ１を読み出して前記係数乗算ステップにフィードバックする係数設定ステップとからなることを特徴とする記録及び／又は再生方法である。
【００２０】
また、第８の発明は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出力する係数乗算ステップと、
前記係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って和信号を出力する和信号生成ステップと、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成ステップと、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成ステップと、
前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ１の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ１を選択して前記係数乗算ステップにフィードバックする係数設定ステップとからなることを特徴とする記録及び／又は再生方法である。
【００２１】
また、第９の発明は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出力する係数乗算ステップと、
前記係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和に略相当する固定値を入力する固定値入力ステップと、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成ステップと、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成ステップと、
前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ１の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ１を選択して前記係数乗算ステップにフィードバックする係数設定ステップとからなることを特徴とする記録及び／又は再生方法である。
【００２２】
また、第１０の発明は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出力する第１の係数乗算ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算ステップと、
前記第１の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前記第２の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記ランドプリピット信号の振幅値、前記ウォブリング信号の振幅値にそれぞれ応じて前記所定の係数ｋ３の値を予め複数記憶したテーブルを有し、前記ランドプリピット信号の振幅値、又は、前記ランドプリピット信号の振幅値及び前記ウォブリング信号の振幅値に応じて前記テーブルから、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記所定の係数ｋ３を読み出して前記第１，第２の係数乗算ステップにフィードバックする係数設定ステップとからなることを特徴とする記録及び／又は再生方法である。
【００２３】
また、第１１の発明は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出力する第１の係数乗算ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算ステップと、
前記第１の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前記第２の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って和信号を出力する和信号生成ステップと、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成ステップと、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成ステップと、
前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ３の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ３を選択して前記第１，第２の係数乗算ステップにフィードバックする係数設定ステップとからなることを特徴とする記録及び／又は再生方法である。
【００２４】
また、第１２の発明は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出力する第１の係数乗算ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算ステップと、
前記第１の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前記第２の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和に略相当する固定値を入力する固定値入力ステップと、
前記ランドプリピット信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成ステップと、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成ステップと、
前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ３の値を演算して、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値の前記演算した所定の係数ｋ３を選択して前記第１，第２の係数乗算ステップにフィードバックする係数設定ステップとからなることを特徴とする記録及び／又は再生方法である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
本発明に係る記録及び／又は再生装置並びに方法は、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ（以下、まとめてＤＶＤという）に対してデータの記録及び／又は再生を行うディスク記録及び／又は再生装置（以下、ディスク記録再生装置と記す）に適用することができる。
【００２６】
［第１の実施の形態の構成］
まず、この第１の実施の形態のディスク記録再生装置に用いられるＤＶＤ３１は、図１に示すように、円盤状の透明基板Ｋの一方の面に凹状のウォブリンググルーブ３２と凸状のランド３３とが螺旋状又は同心円状に交互に射出成形などにより形成されている。また、ウォブリンググルーブ３２上及びランド３３上にデータ記録層としての色素膜３５が成膜され、この色素膜３５に記録すべきデータ（以下、記録データという）に応じて変調された記録用の光ビームＢが透明基板Ｋの他方の面側から照射されることで、記録データに応じたピット列が非可逆的に形成されるようになっている。
【００２７】
このＤＶＤ３１は、所定の周波数成分を有するウォブリング信号に応じてウォブリングされたウォブリンググルーブ３２を有しており、このウォブリンググルーブ３２が、前記記録データを記録するためのデータ記録用トラックとなっている。
【００２８】
また、このＤＶＤ３１には、隣接するウォブリンググルーブ３２間のランド３３上に、例えば光ディスク盤面上におけるアドレス情報（絶対位置情報）等が所定のウォブリング周期間隔で記録されたランドプリピット３４が予め形成されている。
【００２９】
また、色素膜３５上には金蒸着膜３６が形成されている。ＤＶＤ３１では、データ記録用トラックに記録された記録データを再生する際に、データ記録用トラックに照射された再生用の光ビームＢを、この金蒸着膜３６にて高い反射率で反射させるようにしている。更に、金蒸着膜３６上には保護膜３７が成膜されている。
【００３０】
このようなＤＶＤ３１に対して、記録データを記録或いは再生する際には、データ記録用トラックとして設けられたウォブリンググルーブ３２のウォブリング周波数が検出され、このウォブリング周波数に基づいてＤＶＤ３１が回転駆動されるようになっている。また、ランドプリピット３４からはアドレス情報等が検出され、このアドレス情報に基づいて記録位置を検出し、ウォブリンググルーブ３２に記録データを記録し再生するようになっている。
【００３１】
ここで、記録データを記録する際には、記録データに応じて変調された記録用の光ビームＢを、その光スポットの中心がウォブリンググルーブ３２の中心と一致するように照射する。これにより、ウォブリンググルーブ３２上のデータ記録トラックに、記録データに対応したピット列が形成されて記録データの記録が行われることとなる。このとき、記録用の光ビームＢの光スポットＳＰの大きさは、図１に示すように、その一部がウォブリンググルーブ３２だけではなく、隣接するウォブリンググルーブ３２間のランド３３にも照射されるように設定される。
【００３２】
そして、このランド３３に照射された光スポットＳＰの一部の反射光を、ウォブリンググルーブ３２の接線方向、すなわち、ＤＶＤ３１の回転方向に光学的に平行な分割線により分割されたフォトディテクタにより受光し、このフォトディテクタからの出力に基づいて、例えばプッシュプル信号を形成してトラッキングサーボをかけ、また、フォトディテクタからウォブリンググルーブ３２のウォブリング信号を抽出し、このウォブリング信号を２値化して生成したウォブリングパルスに基づいてＤＶＤ３１の回転に同期した記録クロックを形成するようになっている。
【００３３】
次に、ＤＶＤ３１に予め記録されているアドレス情報の記録フォーマットについて、図２を用いて説明する。
【００３４】
この図２において、上段は記録データにおける記録フォーマットを示し、下段の波形は当該記録データを記録するウォブリンググルーブ３２のウォブリング状態（ウォブリンググルーブ３２を平面視したときに確認される蛇行状態）を示している。また、記録データにおける記録フォーマットを示した上段とウォブリンググルーブ３２のウォブリング状態を示した下段との間の上向き矢印は、ランドプリピット３４が形成される位置を模式的に示すものである。
【００３５】
なお、この図２におけるウォブリンググルーブ３２のウォブリング状態は、理解を容易化するために、実際の振幅よりも大きい振幅で示している。また、実際には、記録データは、上述したようにウォブリンググルーブ３２の中心線上に記録されるようになっている。
【００３６】
この図２に示すように、ＤＶＤ３１に記録される記録データは、予め情報単位としてのシンクフレーム毎に分割されている。１つのレコーディングセクタは、２６のシンクフレームで構成されている。また、１６のレコーディングセクタで１つのＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ  Ｃｏｄｅ）ブロックが構成されている。
【００３７】
１つのシンクフレームは、記録データを記録する際の記録フォーマットにより規定されるピット間隔に対応する単位長さＴの１４８８倍（１４８８Ｔ）の長さを有している。そして、１つのシンクフレームの先頭における１４Ｔの長さに相当する部分は、シンクフレーム毎の同期をとるための同期情報ＳＹが記録されるようになっている。
【００３８】
一方、ＤＶＤ３１に記録されるアドレス情報（ランドプリピット３４）は、光ディスク製造時に記録データのシンクフレーム毎に予め記録されることになる。
ここで、ランドプリピット３４によりＤＶＤ３１にアドレス情報が記録される場合は、記録データの各シンクフレームにおける同期情報ＳＹが記録される領域に隣接するランド３３上に、アドレス情報における同期信号を示すものとして、図２中矢印Ｂ０で示すランドプリピット３４（ランドプリピットＢ０）が形成されると共に、当該同期情報ＳＹ以外の当該シンクフレーム内の前半部分に隣接するランド３３上に、記録すべきアドレス情報の内容を示すものとして図２中矢印Ｂ１，Ｂ２で示すランドプリピット３４（ランドプリピットＢ１、ランドプリピットＢ２）の双方或いは一方が形成されることになる。
【００３９】
ただし、同期情報ＳＹ以外の当該シンクフレーム内の前半部分については、記録すべきアドレス情報の内容によっては、ランドプリピットＢ１やランドプリピットＢ２が形成されない場合もある。
【００４０】
この際、１つのレコーディングセクタにおいては、１つ置きのシンクフレーム毎にランドプリピット３４が形成されてアドレス情報等が記録される。１つのレコーディングセクタは、ＥＶＥＮフレームとＯＤＤフレームとが交互に連続しており、図２中実線の上向き矢印で示すように、ＥＶＥＮフレームにランドプリピット３４が形成された場合には、ＯＤＤフレームにはランドプリピット３４は形成されない。
【００４１】
一方、図２中波線の上向き矢印で示すように、ＯＤＤフレームにランドプリピット３４が形成された場合には、ＥＶＥＮフレームにはランドプリピット３４は形成されない。
【００４２】
また、ＥＶＥＮフレームにランドプリピット３４を形成する場合には、レコーディングセクタの先頭のシンクフレームにおいては、ランドプリピットＢ０，ランドプリピットＢ１，ランドプリピットＢ２の全てのランドプリピットが形成されており、レコーディングセクタの先頭以外のシンクフレームにおいては、当該シンクフレームに記録すべきアドレス情報が「１」のときには、ランドプリピットＢ０及びランドプリピットＢ２のみが形成され、記録すべきアドレス情報が「０」のときには、ランドプリピットＢ０及びランドプリピットＢ１のみが形成されている。
【００４３】
また、ＯＤＤフレームにランドプリピット３４を形成する場合には、レコーディングセクタの先頭のシンクフレームにおいては、ランドプリピットＢ０及びランドプリピットＢ１のみが形成されており、レコーディングセクタの先頭以外のシンクフレームにおいては、前記ＥＶＥＮフレームの場合と同様である。
【００４４】
なお、ランドプリピット３４をＥＶＥＮフレームとＯＤＤフレームのいずれのシンクフレームに形成するかは、隣接するランド３３上に先行して形成されたランドプリピット３４の位置に依存して決められる。
【００４５】
すなわち、ランドプリピット３４は、通常はＥＶＥＮフレームに形成されるが、当該ＥＶＥＮフレームにランドプリピット３４を形成したときに、このランドプリピット３４が、先行して形成された隣接するランド３３上のランドプリピット３４と、ＤＶＤ３１の径方向において重なることになる場合には、このランドプリピット３４は、ＯＤＤフレームに形成されることになる。
【００４６】
換言すると、ランドプリピット３４は、図３に示すように隣接するランド３３間において、ＤＶＤ３１の径方向に重ならないように形成される。ランドプリピット３４をこのように形成することにより、隣接するランド３３間において、ＤＶＤ３１の径方向に重なる位置にそれぞれランドプリピット３４が形成されることがなくなるので、ランドプリピット３４の検出に当たっては隣接したランド上のランドプリピットクロストークによる影響を低減することができる。
【００４７】
なお、図３において、ランド３３上で先頭がハッチングして帯状で示されたシンクフレームが、ランドプリピット３４が形成されたシンクフレームであり、先頭が白抜きの帯状で示されたシンクフレームが、ランドプリピット３４が形成されていないシンクフレームである。
【００４８】
一方、ウォブリンググルーブ３２は、全てのシンクフレームに亘って、約１４０ＫＨｚの一定ウォブリング周波数ｆ０（１つシンクフレーム内にウォブル８周期分のウォブリング信号が入る周波数）でウォブリングされている。この際、ウォブリング信号のウォブリング周波数ｆ０を抽出することで、ＤＶＤ３１の回転動作を制御するための信号が検出されると共に、記録クロック信号が生成されるようになっている。
【００４９】
また、ランドプリピット３４とウォブリング信号との位相関係を一定にするために、ランドプリピットＢ０〜Ｂ２は、光ディスク製造時に予め形成されており、ランドプリピットＢ０から１８６Ｔ（１４８８Ｔ／８）分づつ離れてランドプリピットＢ１，ランドプリピットＢ２がそれぞれ予め形成されている。
【００５０】
また、ランドプリピット３４は、前述のように１つおきのシンクフレーム毎にランド３３上に形成され、隣接するランド３３間において、ＤＶＤ３１の径方向に重ならないように形成されている。従って、１つのウォブリンググルーブ３２に隣接する２つのランド３３には、ウォブリンググルーブ３２のウォブル１６周期毎にランドプリピット３４が出現し、且つ、そのランドプリピット３４がウォブリンググルーブ３２の両側に交互に出現することとなる。
【００５１】
次に、図４は、当該実施の形態のディスク記録再生装置のブロック図である。
この図４からわかるように、当該実施の形態のディスク記録再生装置は、ＤＶＤ３１に対して半導体レーザー（図示せず）からの光ビームＢを対物レンズ（図示せず）を介して照射してデータの記録再生を行う光ピックアップ２と、光ピックアップ２からの再生出力を所定の利得で増幅して出力するプリアンプ３とを有している。
【００５２】
図６（ａ）は、光ピックアップ２内の光受光素子ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）がウォブリンググルーブ３２の中央に位置し、且つ、この光受光素子ＰＤで図示右側のランド３３上のランドプリピット３４を検出している状態を模式的に示した模式図である。
【００５３】
上記した光受光素子ＰＤは略矩形状に形成されており、ＤＶＤ３１の径方向に沿った直線とトラック方向に沿った直線とで全受光領域が４等分割されているものの、この光受光素子ＰＤ上に結像した光スポットＳＰはＤＶＤ３１（光ディスク）の外周側の２つの受光領域Ａ及び受光領域Ｂの組みと、ＤＶＤ３１の内周側の２つの受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの組みとで２つの組みを形成しているので、ＤＶＤ３１の記録トラック方向に沿った直線に対して２分割した状態となる。
【００５４】
そして、光受光素子ＰＤから受光出力を出力する時には、図６（ｂ）に示したように、ＤＶＤ３１の外周側の２つの受光領域Ａ及び受光領域Ｂの各受光信号を加算した（Ａ＋Ｂ）信号と、ＤＶＤ３１の内周側の２つの受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの各受光信号を加算した（Ｃ＋Ｄ）信号とをそれぞれ出力しているが、この時に光受光素子ＰＤ上ではランドプリピット３４への光ビームＢの回折現象などの影響によりＤＶＤ３１の外周側と内周側とで明るさがアンバランスになるために、（Ａ＋Ｂ）信号と（Ｃ＋Ｄ）信号とが共に０レベルを中心にして互いに反転したような状態で出力されている。
【００５５】
この際、（Ａ＋Ｂ）信号の出力振幅と、（Ｃ＋Ｄ）信号の出力振幅とが略同じレベルであることが必要条件であり、光ピックアップ２の調整状態などにより、両者が略同じにならない場合には、後述するようにＲＰＰ生成回路８で差分信号を生成する前に（Ａ＋Ｂ）加算回路４，（Ｃ＋Ｄ）加算回路５で両者の出力振幅が略同じレベルなるように適宜な調整回路で調整しておけば良い。
【００５６】
この後、光受光素子ＰＤのから出力された（Ａ＋Ｂ）信号と（Ｃ＋Ｄ）信号とによりラジアルプッシュプル信号を生成する場合には、（Ｃ＋Ｄ）信号に所定の係数ｑを乗算処理したｑ（Ｃ＋Ｄ）と、（Ａ＋Ｂ）信号の極性を反転させるために所定の係数ｐに−（マイナス）符号を乗算処理した｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号とが、０レベルの上下で図６（ｃ）に示したように得られるので、これらの各信号の差分を取った差分信号｛ｑ（Ｃ＋Ｄ）−ｐ（Ａ＋Ｂ））｝がラジアルプッシュプル信号として生成されるようになっている。
【００５７】
この際、図６（ｂ）において、ランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）がウォブリング信号（ＷＢＬ信号）を中心にして下側に向いた方の信号（Ａ＋Ｂ）側に対して所定の係数ｐに−（マイナス）符号を乗算処理すれば良く、図示とは異なって仮に（Ｃ＋Ｄ）側でランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）が下側に向いていればこちらを係数ｐで乗算処理し他方を係数ｑで乗算処理すれば良いものであるが、この判定は装置内で行うことなく、どちら側を乗算処理するかは予め設定できるので、図４に示した実施例のように（Ａ＋Ｂ）加算回路４側に係数ｐ乗算回路６、（Ｃ＋Ｄ）加算回路５側に係数ｑ乗算回路２０を結線しておけば良いものである。
【００５８】
このため、当該ディスク記録再生装置は、ＤＶＤ３１の外周側の２つの前記受光領域Ａ及び受光領域Ｂの各受光信号を加算した（Ａ＋Ｂ）信号を検出する（Ａ＋Ｂ）加算回路４と、ＤＶＤ３１の内周側の２つの受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの各受光信号を加算した（Ｃ＋Ｄ）信号を検出する（Ｃ＋Ｄ）加算回路５とを有している。
【００５９】
また、当該ディスク記録再生装置は、（Ａ＋Ｂ）加算回路４からの（Ａ＋Ｂ）信号の極性を反転し、且つ、所定の係数ｐを乗算処理｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝して出力する係数ｐ乗算回路６を有している。
【００６０】
当該ディスク記録再生装置においては、ラジアルプッシュプル信号の検出出力や、ランドプリピット信号の検出時のエラーレートや、光ピックアップ２の対物レンズのシフト量に応じてこの所定の係数ｐ，ｑを可変することにより、光ディスク上のランドプリピット（ＬＰＰ）の検出精度の向上を図っている。
【００６１】
また、当該ディスク記録再生装置は、ラジアルプッシュプル信号｛ｑ（Ｃ＋Ｄ）−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝を生成するＲＰＰ生成回路８と、このＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号中に含まれるランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）を２値化する２値化回路９と、２値化回路９で２値化されたランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）のアドレス情報等をデコード処理するＬＰＰデコード回路１０と、このＬＰＰデコード回路１０でデコードされたランドプリピット信号のエラーレートを演算してこのエラーレートを出力するＣＰＵ１１とを有している。
【００６２】
また、当該ディスク記録再生装置は、（Ａ＋Ｂ）加算回路４からの（Ａ＋Ｂ）信号と（Ｃ＋Ｄ）加算回路５からの（Ｃ＋Ｄ）信号とを加算処理して和信号｛ＲＦ信号：（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）｝を生成するＲＦ回路７と、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号中からランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）を抽出し、このランドプリピット信号の振幅を検出してＬＰＰｂ生成回路１４及び係数設定回路１６に出力するＬＰＰ振幅検出回路（ランドプリピット信号振幅検出回路）１２と、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号中から記録トラックのウォブリング信号（ＷＢＬ信号）を抽出し、このウォブリング信号の振幅を検出してＷＢＬｂ生成回路１５及び係数設定回路１６に出力するＷＢＬ振幅検出回路（ウォブリング信号振幅検出回路）１３とを有している。
【００６３】
また、当該ディスク記録再生装置は、ＬＰＰ振幅検出回路１２で抽出されたランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）のレベルを、ＲＦ回路７で生成された和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルに対して正規化されたランドプリピット信号（以下、ＬＰＰｂ信号と記す）として出力するＬＰＰｂ生成回路（正規化ランドプリピット信号振幅検出回路）１４と、ＷＢＬ振幅検出回路１３で抽出されたウォブリング信号のレベルを、ＲＦ回路７で生成された和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルに対して正規化されたウォブリング信号（以下、ＷＢＬｂ信号と記す）として出力するＷＢＬｂ生成回路（正規化ウォブリング信号振幅検出回路）１５と、光ピックアップ２の対物レンズの光軸中心からラジアル方向へのレンズシフト量を検出してこのレンズシフト量を出力するレンズシフト量検出回路１７とを有している。
【００６４】
また、当該ディスク記録再生装置は、ＣＰＵ１１からのランドプリピット信号の検出時のエラーレート、ＬＰＰ振幅検出回路１２からのランドプリピット信号の振幅、ＷＢＬ振幅検出回路１３からのウォブリング信号の振幅、ＬＰＰｂ生成回路１４からの正規化したＬＰＰｂ信号、ＷＢＬｂ生成回路１５からの正規化したＷＢＬｂ信号、レンズシフト量検出回路１７により検出されたレンズシフト量に応じて、前記係数ｐ乗算回路６の所定の係数ｐ及び前記係数ｑ乗算回路２０の所定の係数ｑを設定する係数設定回路１６を有している。尚、ＬＰＰ振幅検出回路１２からのランドプリピット信号の振幅、ＷＢＬ振幅検出回路１３からのウォブリング信号の振幅の組み、又は、ＬＰＰｂ生成回路１４からの正規化したＬＰＰｂ信号、ＷＢＬｂ生成回路１５からの正規化したＷＢＬｂ信号の組みのいずれか一方の組みだけを係数設定回路１６に接続しても良い。
【００６５】
［第１の実施の形態の動作］
次に、このような構成を有する当該第１の実施の形態のディスク記録再生装置において、本発明の要部となるランドプリピット（ＬＰＰ）検出動作の説明をする。尚、以下に説明する図７，図８，図９等において、ウオブリング信号、ＬＰＰ信号が直線で近似表現されており、図１３，図１４等と異なるが、これは簡単化して表示しているにすぎないものである。
【００６６】
本発明は未記録部分を再生してそのディスクについての関連基本パラメータを測定することを含んでいるが、実際の記録再生装置においては、ディスク上の未記録領域は認識できるので、その領域にシークして上記パラメータを求めることができる。また、ディスク最内周におけるリードイン領域、或いは、ディスク最外周のリードアウト領域は、ディスクに対して音楽情報，映像情報などの全てのユーザデータを記録した後に記録する部分で、この領域を記録した後は、ディスクに対して記録は行わない。本発明におけるディスクについての関連基本パラメータの測定は、未記録状態のリードイン領域或いは未記録状態のリードアウト領域に対して行うことも可能である。
【００６７】
まず、図７は、ＤＶＤ３１の未記録部分を再生したときのＲＦ回路７からの和信号出力（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号｛ｑ（Ｃ＋Ｄ）−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝の関係を示しているのであるが、この図７からわかるようにＡ〜Ｄの各信号を加算処理したＲＦ信号のレベルは、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号から｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号を差引いた差分信号であるラジアルプッシュプル信号のレベルよりも大きくなる。
【００６８】
また、ラジアルプッシュプル信号には、０レベルを中心に上下に振れているウォブリング信号（ＷＢＬ信号）に、このウォブリング信号の位相９０°のタイミングで現れるランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）が重畳していることがわかる。この際、和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の振幅Ｒ１と、ウォブリング信号（ＷＢＬ）の振幅Ｗ１と、ランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の振幅Ｌ１は、それぞれ０レベルから図示上方の各信号までの間の値とする。上記したランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）はそのトラックに対して正規の側の信号を示した図であり、反対側には正規でないランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）が存在するものの図示を省略している。
【００６９】
次に、図８は、図７で説明した未記録部分を再生したときのラジアルプッシュプル信号｛ｑ（Ｃ＋Ｄ）−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝を、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号と、極性が反転された｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号とに分けて示した図なのであるが、この図８からわかるようにｑ（Ｃ＋Ｄ）信号は０レベルを境にして正極性側に現れ、｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号は０レベルを境にして負極性側に現れる。そして、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号及び｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号は、それぞれウォブリング信号に、このウォブリング信号の位相９０°のタイミングで現れるランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）が重畳して形成されていることがわかるであろう。
【００７０】
この際、正極性側のｑ（Ｃ＋Ｄ）信号の中心レベルまでの振幅ｑＲ２及び負極性側の｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号の中心レベルまでの振幅ｐＲ２は、図示の如く０レベルを基準として表示する。また、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号に対応したウォブリング信号（ＷＢＬ信号）の振幅ｑＷ２と、ランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の振幅ｑＬ２は、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号の中心レベルから図示上方の各信号の頂点までの間の値とする。更に、｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号に対応したウォブリング信号（ＷＢＬ）の振幅ｐＷ２と、ランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の振幅ｐＬ２は、｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号の中心レベルから図示上方の各信号の頂点までの値とする。
【００７１】
次に、図９は、ＤＶＤ３１上のウォブリンググルーブ３２に情報信号を記録する際の状態を示しており、例えば情報信号をパルス状の光ビームＢで記録する際に光ビームＢの照射光量が大きい部位（「情報信号の１」に相当する部位）をハイパワー照射部とし、光ビームＢの照射光量が小さい部位（「情報信号の０」に相当する部位）をローパワー照射部とした時に、正極性側のｑ（Ｃ＋Ｄ）信号及び負極性側の｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号に対してハイパワー照射部のエンベロープとローパワー照射部のエンベロープとをそれぞれ分けて示している図である。
【００７２】
この図９からわかるように、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号及び｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号共にハイパワー照射部とローパワー照射部とが存在すると、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号及び｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号の各レベルがそれぞれ異なるレベルとなることがわかるであろう。そして、ハイパワー照射部及びローパワー照射部でこのようなレベル差が生ずるために、後述するように、２値化回路９内でハイパワー照射部のランドプリピット信号と、ローパワー照射部のランドプリピット信号とを同じ値の２値化スライスレベルにより検出する際に両ランドプリピット信号の誤検出が生じ易いので、本発明では２値化回路９内で両ランドプリピット信号の誤検出が生じないように対策を施すものである。
【００７３】
尚、以下の説明では、記録時について述べるものであるが、再生時は光ディスク上で記録ピットが形成された部位がローパワー照射部と対応し、記録ピットが形成されていない未記録部位がハイパワー照射部と対応しているものとして、ランドプリピット信号を検出すれば良いもであるから、再生時についての説明を省略する。
【００７４】
そこで、当該実施の形態のディスク記録再生装置は、ラジアルプッシュプル信号｛ｑ（Ｃ＋Ｄ）−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝における所定の係数ｐ、ｑを可変制御することでラジアルプッシュプル信号｛ｑ（Ｃ＋Ｄ）−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝の、後段でのランドプリピット信号の検出精度の向上を図っている。
【００７５】
まず、記録時（或いは再生時）には、光ピックアップ２から記録用（或いは再生用）の光ビームＢが照射され、光ピックアップ２は、この光ビームＢの反射光を、図６を用いて説明した４分割型の光受光素子ＰＤで受光し、受光領域Ａ及び受光領域Ｂの各受光信号をプリアンプ３を介して（Ａ＋Ｂ）加算回路４に供給すると共に、受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの各受光信号をプリアンプ３を介して（Ｃ＋Ｄ）加算回路５に供給する。
【００７６】
（Ａ＋Ｂ）加算回路４は、受光領域Ａ及び受光領域Ｂの各受光信号をそれぞれ加算処理して（Ａ＋Ｂ）信号を生成し、これを係数ｐ乗算回路６に供給すると共にＲＦ回路７に供給する。また、（Ｃ＋Ｄ）加算回路５は、受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの各受光信号をそれぞれ加算処理して（Ｃ＋Ｄ）信号を生成し、これを係数ｑ乗算回路２０に供給すると共にＲＦ回路７に供給する。
【００７７】
ＲＦ回路７は、（Ａ＋Ｂ）信号及び（Ｃ＋Ｄ）信号を加算処理することにより、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号である和信号を生成し、これをＬＰＰｂ生成回路１４及びＷＢＬｂ生成回路１５にそれぞれ供給する。
【００７８】
係数ｐ乗算回路６及び係数ｑ乗算回路２０の係数の初期値は、入力された（Ａ＋Ｂ）、（Ｃ＋Ｄ）信号のレベルを可変することなくそのまま出力するように所定の係数ｐ、ｑがそれぞれ「１」に設定されている。このため、初期状態ではそのままＲＰＰ生成回路８に供給されるものの、この後、後述するように係数設定回路１６からのフィードバックにより所定の係数ｐ、ｑが可変されるので、下記のＲＰＰ生成回路８の説明は所定の係数ｐ、ｑを用いて説明する。
【００７９】
ＲＰＰ生成回路８は、前記ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号からｐ（Ａ＋Ｂ）信号を差引いた差分信号を演算することでラジアルプッシュプル信号｛ｑ（Ｃ＋Ｄ）−ｐ（Ａ＋Ｂ）信号｝を生成し、このラジアルプッシュプル信号を２値化回路９，ＬＰＰ振幅検出回路１２，ＷＢＬ振幅検出回路１３にそれぞれ供給する。
【００８０】
２値化回路９は、ラジアルプッシュプル信号中に含まれるランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）を２値化する。
【００８１】
ＬＰＰ振幅検出回路１２は、ラジアルプッシュプル信号中に含まれるランドプリピット（ＬＰＰ）成分を抽出してランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の振幅を検出し、この検出出力をＬＰＰｂ生成回路１４及び係数設定回路１６に供給する。
【００８２】
また、ＷＢＬ振幅検出回路１３は、ラジアルプッシュプル信号中に含まれるウォブル（ＷＢＬ）成分を抽出してウォブリング信号（ＷＢＬ信号）の振幅を検出し、この検出出力をＷＢＬｂ生成回路１５及び係数設定回路１６に供給する。
【００８３】
更に、ＬＰＰｂ生成回路１４は、ＲＦ回路７からの和信号、及びＬＰＰ振幅検出回路１２により検出されたラジアルプッシュプル信号中に含まれるＬＰＰ成分の振幅に基づいて、和信号に対するランドプリピット信号の振幅の割合を示すＬＰＰｂ信号を演算し、これを係数設定回路１６に供給する。
【００８４】
具体的には、図７に示す和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の振幅を「Ｒ１」、所定の係数ｐ、ｑをそれぞれ１に設定した時のランドプリピット信号の振幅を「Ｌ１」、図８に示すｑ（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅を「ｑＲ２」、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号中のランドプリピット信号の振幅を「ｑＬ２」、図８に示す｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号の振幅を「ｐＲ２」、｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号中のランドプリピット信号の振幅を「ｐＬ２」とすると、ＬＰＰｂ生成回路１５は、以下の（１式）の演算により正規化したＬＰＰｂ信号を生成し、これを係数設定回路１６に供給する。
【００８５】
ＬＰＰｂ信号＝Ｌ１／Ｒ１＝ｐＬ２／ｐＲ２＝ｑＬ２／ｑＲ２＝Ｌ２／Ｒ２……（１式）
同様に、ＷＢＬｂ生成回路１５は、ＲＦ回路７からの和信号、及びＷＢＬ振幅検出回路１３により検出されたウォブリング信号に基づいて、和信号に対するウォブリング信号の振幅の割合を示すＷＢＬｂ信号を演算し、これを係数設定回路１６に供給する。
【００８６】
具体的には、図７に示す和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の振幅を「Ｒ１」、所定の係数ｐ、ｑをそれぞれ１に設定した時のウォブリング信号の振幅を「Ｗ１」、図８に示すｑ（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅を「ｑＲ２」、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号中のウォブリング信号の振幅を「ｑＷ２」、図８に示す｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号の振幅を「ｐＲ２」、｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号中のウォブリング信号の振幅を「ｐＷ２」とすると、ＷＢＬｂ生成回路１５は、以下の（２式）の演算により正規化したＷＢＬｂ信号を生成し、これを係数設定回路１６に供給する。
【００８７】
ＷＢＬｂ信号＝Ｗ１／Ｒ１＝ｐＷ２／ｐＲ２＝ｑＷ２／ｑＲ２＝Ｗ２／Ｒ２……（２式）
一方、２値化回路９は、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号中に含まれるランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）を２値化し、２値化したランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）をＬＰＰデコード回路１０に供給する。ＬＰＰデコード回路１０は、この２値化したランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）に基づいて、このランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）中に含まれるアドレス情報等をデコードする。そして、このデコードの際にランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の検出時のエラーレートをＣＰＵ１１に供給する。ＣＰＵ１１は、このエラーレートを係数設定回路１６に供給して、この係数設定回路１６内でエラーレートが小さくなるように後述する所定の係数ｐ，ｑの設定時にエラーレートを考慮した分だけ所定の係数ｐ，ｑを更に補正する。
【００８８】
また、レンズシフト量検出回路１７は、光ピックアップ２の対物レンズの光軸中心がＤＶＤ３１のラジアル方向の外周側にシフトされているか、または、ＤＶＤ３１の内周側にシフトされているかを判断して、レンズシフト量を外周側と内周側に応じて±で検出し、このレンズシフト量を示すレンズシフト量信号を係数設定回路１６に供給して、後述する所定の係数ｐ，ｑの設定時にＤＶＤ３１の外周側又は内周側にシフトされたレンズシフト量を考慮した分だけ所定の係数ｐ，ｑを更に補正する。
【００８９】
即ち、先に説明した図６（ａ）において、レンズシフトが発生すると、光受光素子ＰＤ上に結像した光スポットＳＰの位置が光受光素子ＰＤの中心に対して光ディスクの半径方向にずれるので（Ａ＋Ｂ）、（Ｃ＋Ｄ）の出力レベルが変化する。そこで、レンズシフト量を補正することでこの出力レベルを補正できる。
【００９０】
具体的には、このレンズシフト量検出回路１７は、ここでの図示を省略するものの、対物レンズ駆動用のボビンに設けられたスリット板と、このスリット板に光を照射する光源と、スリット板のスリットを介して光源から照射される光を２つに分割された受光領域（受光領域Ｅ，受光領域Ｆ）でそれぞれ均等に受光する受光素子とで構成されており、この受光素子の各受光領域Ｅ，Ｆで受光した光の受光光量の差分（Ｅ−Ｆ）をレンズシフト量として検出するようになっている。
【００９１】
また、このような機械的なレンズシフト量の検出の仕方以外でも、例えばラジアルプッシュプル信号に基づいて対物レンズのオフセットを検出し、これをレンズシフト量とすることもできる。
【００９２】
なお、いわゆるディファレンシャルプッシュプル法（ＤＰＰ法）でトラッキングエラーを検出するシステムでは、ＤＰＰ法自体がレンズシフトによる影響をキャンセルするようになっているため、ディファレンシャルプッシュプル信号に基づいては対物レンズのオフセットを検出することはできない。このため、この場合は、ＤＰＰ法によるトラッキングエラーの検出系とは別に、ラジアルプッシュプル信号の検出系を設け、ＤＰＰ法でトラッキングサーボをかけながらこのラジアルプッシュプル信号の検出系により検出されたラジアルプッシュプル信号に基づいて、対物レンズのオフセットを検出するようにすればよい。
【００９３】
次に、前述のように係数ｐ乗算回路６及び係数ｑ乗算回路２０に設定される所定の係数ｐ，ｑは、装置の初期状態において「ｐ＝ｑ＝１」に設定されており、この後、係数設定回路１６は、この所定の係数ｐ、ｑを「１」としたときにフィードバックされるＬＰＰｂ信号，ＷＢＬｂ信号，エラーレート、及びレンズシフト量信号に基づいて、以下に説明するように係数ｐ乗算回路６の所定の係数ｐ及び係数ｑ乗算回路２０の所定の係数ｑを最適に可変制御している。
【００９４】
具体的には、従来、記録トラックがウォブリングされている記録媒体としてミニディスク（ＭＤ）やＣＤ−Ｒが知られているのであるが、このＭＤやＣＤ−Ｒの記録再生装置では、図７に示したウォブリング信号と０レベルとのクロスポイント（ゼロクロスポイント）において記録ノイズが最小となるように調整を行っているのであるが、本件出願人の長年に亘る研究により、このゼロクロスポイントよりも若干離れたポイントで記録ノイズが最小となるように調整を行うことで、ランドプリピット信号の検出精度が向上することが判明した。
【００９５】
これを以下に詳細に説明する。まず、（Ｃ＋Ｄ）に対する乗数ｑ＝１／ｋ１（ｋ１は下記に設定される係数）、（Ａ＋Ｂ）に対する乗数ｐ＝−１とした場合について説明する。
【００９６】
図１０は、ラジアルプッシュプル信号中のウォブリング信号成分を仮にゼロにしてウォブリング信号成分を除去し、ラジアルプッシュプル信号中のランドプリピット信号のみに着目した図であり、０レベルを境にした正極性側が（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号のハイパワー照射部のランドプリピット信号及びローパワー照射部のランドプリピット信号を示し、一方、０レベルを境にした負極性側が−（Ａ＋Ｂ）信号のハイパワー照射部のランドプリピット信号及びローパワー照射部のランドプリピット信号を示している。
【００９７】
また、（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号は、乗算処理する所定の係数１／ｋ１を例えば０．６近傍から１．１近傍までの間で（ｋ１を例えば０．９６〜１．５までの間で）適宜振ってシュミレーションした場合についてローパワー照射部のランドプリピット信号と、ハイパワー照射部のランドプリピット信号とをそれぞれ示している。
【００９８】
また、（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルを「（１／ｋ１）ｍ１」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルを「（１／ｋ１）ｍ２」、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルに対するピークレベルを「（１／ｋ１）ａ」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルに対するピークレベルを「（１／ｋ１）ｂ」とし、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌとしたとき、ハイパワー照射部のランドプリピット信号波形の頂点からローパワー照射部のランドプリピット信号波形の頂点までの振幅である（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅ＬＢ１は、以下の（３式）で算出される。
【００９９】
ＬＢ１
＝（１／ｋ１）ｍ２−（１／ｋ１）ｍ１＋（１／ｋ１）ｂ−（１／ｋ１）ａ
＝（１／ｋ１）ｍ２−（１／ｋ１）ｍ１＋（１／ｋ１）Ｌ×ｍ２−（１／ｋ１）
Ｌ×ｍ１……（３式）
また、上記と同様に、−（Ａ＋Ｂ）信号は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルを「−ｍ１」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルを「−ｍ２」、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルに対するピークレベルを「ａ」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルに対するピークレベルを「ｂ」とし、−ａ／−ｍ１＝−ｂ／−ｍ２＝Ｌとしたとき、ローパワー照射部のランドプリピット信号波形の頂点からハイパワー照射部のランドプリピット信号波形の頂点までの振幅である−（Ａ＋Ｂ）信号の振幅ＬＢ２は、以下の式（４式）で算出される。
【０１００】
ＬＢ２＝ｍ２−ｍ１＋ａ−ｂ＝ｍ２−ｍ１＋Ｌ×ｍ１−Ｌ×ｍ２
…………（４式）
上記した（３式）と（４式）との関係については後述する。
【０１０１】
次に、図１１及び図１２は、ラジアルプッシュプル信号｛（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）｝中のランドプリピット信号を２値化回路９内で確実に２値化するために、（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号と−（Ａ＋Ｂ）信号中のランドプリピット信号のみに注目して、このランドプリピット信号の２値化スライスレベルの許容変動幅（スライスウインドウ幅）が所定の係数ｋによりどの様に変化するかをシュミレーションすることで、ハイパワー照射部のランドプリピット信号と、ローパワー照射部のランドプリピット信号との両者を同時に確実に検出することができるスライスウインドウ幅を所定の係数ｋ１に応じて求めている。この際、ランドプリピット信号に対する２値化するための２値化スライスレベルは、ハイパワー照射部のランドプリピット信号と、ローパワー照射部のランドプリピット信号とを共に検出できるように２値化回路９内で設定されるものである。
【０１０２】
まず、図１１（ａ）〜（ｆ）の場合には、上記図１０で説明したごとくのａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌが成立している特殊な場合であり、ここではＬの値を例えば０．２に仮に設定してシュミレーションをしている。
【０１０３】
図１１（ｂ）は所定の係数１／ｋ１を「１．０」（ｋ１＝１．０）に設定した場合であり、この場合は従来より行われているラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）｝を得る場合である。
【０１０４】
この例では、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に同じ基準レベル（以下、０レベルと記す）となり、ここでの図示を省略したウォブリング信号を良好に検出することができるものの、ランドプリピット信号の検出が今一つ良好となり得ない。
【０１０５】
即ち、ハイパワー照射部のランドプリピット信号とローパワー照射部のランドプリピット信号とを検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、０レベルとのレベル差が４．０となり、このスライスウインドウ幅の値＝４．００は大きいが、下記にも述べる様に、ｋ１の値が小さくなると急にスライスウインドウ幅の値が小さくなるという問題がある。
【０１０６】
また、上記した図１１（ｂ）に対して図１１（ａ）に示したように、所定の係数（１／ｋ１）を「１．０」より少し大きくして「１．０４」（ｋ１＝０．９６）に設定した場合には、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより上方に上がり、且つ、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が２．４１となり、このスライスウインドウ幅の値＝２．４１は図１１（ｂ）よりも極端に小さくなってしまいランドプリピット信号の検出が困難となると共に、図示を省略したウォブリング信号も図１１（ｂ）の場合よりも少し劣る。
【０１０７】
一方、上記した図１１（ｂ）に対して図１１（ｃ）に示したように、所定の係数（１／ｋ１）を「１．０」より少し小さくて「０．９」（ｋ１＝１．１）に設定した場合には、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方に下がり、且つ、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が３．８２となり、このスライスウインドウ幅の値＝３．８２は図１１（ｂ）よりも僅かに小さいが、両ランドプリピット信号を信頼性よく確実に検出できる良好な値である。この際、図示を省略したウォブリング信号は図１１（ｂ）の場合よりも少し劣るものの、ウォブリング信号の検出が劣化することよりもランドプリピット信号を確実に検出できる方がより重要であり、以下図１１（ｄ）〜図１１（ｆ）の場合でもウォブリング信号の検出が徐々に劣化するものである。
【０１０８】
また、図１１（ｄ）に示したように、所定の係数（１／ｋ１）を図１１（ｃ）よりも小さく「０．８３」（ｋ１＝１．２）に設定した場合には、図１１（ｃ）と同じ傾向となるものの、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が３．６７となり、このスライスウインドウ幅の値＝３．６７は両ランドプリピット信号を信頼性良く確実に検出できる良好な値である。
【０１０９】
また、図１１（ｅ）に示したように、所定の係数１／ｋ１を図１１（ｄ）よりも更に小さく「０．６７」（ｋ１＝１．５）に設定した場合には、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方に下がった状態で、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとが共に０レベルで一致している。
【０１１０】
また、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、０レベル（＝ハイパワー照射部及びローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベル）と、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が３．３３となり、後述する理由によりこのスライスウインドウ幅の値＝３．３３となるｋ１の値（ｋ１＝１．５）は両ランドプリピット信号を確実に検出できる最大値となるので、後述する理由により、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌの条件下での所定の係数ｋ１＝１．５が理論的上限値となるものである。尚、所定の係数ｋ１の理論的下限値の求め方については後述する。
【０１１１】
更に、図１１（ｆ）に示したように、所定の係数１／ｋ１を図１１（ｄ）よりも更に小さく「０．６２５」（ｋ１＝１．６）に設定した場合には、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとが共に０レベルより下方に下り、且つ、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルの方がローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルよりも下がった状態となり、且つ、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が１．２５となり、このスライスウインドウ幅の値＝１．２５は図１１（ｅ）の場合から所定の係数ｋ１を僅かに０．１だけ増加したにもかかわらず極端に減少してしまい、両ランドプリピット信号の検出が極端に悪化する。
【０１１２】
従って、図１１（ｅ）に示したように所定の係数（１／ｋ１）が「０．６７」（ｋ１＝１．５）の場合がｋ１の理論的上限値となるものであり、この理論的上限値に設定した場合には所定の係数ｋ１が１．５より大きくなる方向に対して余裕がないため、信頼性及び安全性の面から図１１（ｄ）に示したように、所定の係数ｋ１が「１．１」〜「１．４」（一部図示省略）の場合がａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌの条件下での実用値となる。
【０１１３】
ここで、図１１（ｅ）に示したように、所定の係数ｋ１がａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌの条件下で理論的上限値を取る時の条件は、前述した如く、（３式）による（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号中のランドプリピット信号の振幅ＬＢ１と、（４式）による−（Ａ＋Ｂ）信号中のランドプリピット信号の振幅ＬＢ２とが同じ値になる場合に所定の係数ｋ１の理論的上限値が得られるものであり、これによって（３式）＝（４式）から所定の係数ｋ１は以下の式（５式）で算出される値となる。
【０１１４】
ｋ１＝｛ｍ２−ｍ１＋Ｌ（ｍ２−ｍ１）｝／｛ｍ２−ｍ１＋Ｌ（ｍ１−ｍ２）｝
＝｛（ｍ２−ｍ１）（１＋Ｌ）｝／｛（ｍ２−ｍ１）（１−Ｌ）｝
＝（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）……（５式）
更に、上記（５式）中のＬは、前述した（１式）による正規化したＬＰＰｂ信号＝Ｌ１／Ｒ１＝ｐＬ２／ｐＲ２＝ｑＬ２／ｑＲ２＝Ｌ２／Ｒ２を演算した場合と図８から明らかに等価となるものであるから、上記したＬ値を正規化したＬＰＰｂ信号値に置き換えることができ、即ち、（５式）を下記の（６式）に置き換えることができ、これによりＬＰＰｂ生成回路１４からの出力結果を係数設定回路１６に供給することで（６式）により理論的上限値の所定の係数ｋ１が得られる。
ｋ１＝（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰＰｂ）……（６式）
【０１１５】
次に、図１２（ａ）〜（ｅ）の場合には、上記図１０で説明したごとくのａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌが成立していなく、即ち、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌとなる一般的な場合である。尚、図１２（ａ）〜（ｅ）も図１１で説明した略同様な考え方で所定の係数Ｋ１に対してハイパワー照射部のランドプリピット信号及びローパワー照射部のランドプリピット信号を共に確実に検出するためのスライスウインドウ幅を求めている。また、ここで求めたスラウスウインドウ幅の絶対値は、図１１で求めた絶対値とは異なるが、これはもちろん所定の係数ｋ１以外の要因が異なるためである。
【０１１６】
即ち、図１２（ａ）は所定の係数（１／ｋ１）を１．１１（ｋ１＝０．９）に設定した場合なのであるが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより上方に上がり、且つ、ハイパワー照射部のランドプリピット信号とローパワー照射部のランドプリピット信号とを検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差より４．００となる。この４．００という数値は下記に述べるスライスウインドウ幅よりも極端に小さくランドプリピット信号の検出が困難となる小さな値である。
【０１１７】
また、図１２（ｂ）は所定の係数ｋ１を「１．０」に設定した場合であり、この場合は従来より行われているラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）｝を得る場合である。この場合では、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に同じ０レベル（基準レベル）となり、ここでの図示を省略したウォブリング信号を良好に検出することができるものの、ランドプリピット信号の検出が今一つ良好となり得ない。
【０１１８】
即ち、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、０レベルとのレベル差が８．００となる。このスライスウインドウ幅の値＝８．００は大きいが、上記にも述べた様に、ｋ１の値が小さくなると急にスライスウインドウ幅の値が小さくなるという問題がある。
【０１１９】
また、図１２（ｃ）は所定の係数（１／ｋ１）を０．９１（ｋ１＝１．１）に設定した場合なのであるが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方に下がり、且つ、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が７．６４となり、このスライスウインドウ幅の値＝７．６４は両ランドプリピット信号を信頼性良く確実に検出できる良好な値である。
【０１２０】
また、図１２（ｄ）は所定の係数（１／ｋ１）を０．８３（ｋ＝１．２）に設定した場合なのであるが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方に下がった状態で、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとが共に０レベルより上方で一致している。そして、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ハイパワー照射部及びローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が７．３３となり、下記に述べるように、ｋ１の値が１．２を越えると急にスライスウインドウ幅が小さくなるので、このスライスウインドウ幅の値＝７．３３となるｋ１＝１．２は両ランドプリピット信号を確実に検出できる最大値となるので、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下での所定の係数ｋ１＝１．２が理論的上限値となるものである。
【０１２１】
また、図１２（ｅ）は所定の係数ｋ１を「１．３」に設定した場合なのであるが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとが共に０レベルより上方で、且つ、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルの方がローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルよりも下がった状態となり、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が４．９２となり、このスライスウインドウ幅の値＝４．９２は図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）より小さくなってしまい、両ランドプリピット信号の検出が悪化する。
【０１２２】
従って、図１２（ｄ）に示したように所定の係数（１／ｋ１）を０．８３（ｋ＝１．２）の場合が理論的上限値となるものであり、この理論的上限値に設定した場合には所定の係数ｋ１が１．２より大きくなる方向に対して余裕がないため、信頼性及び安全性の面から図１２（ｃ）に示したように、所定の係数ｋ１が「１．１」近傍の場合がａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下での本一例の実用値となる。
【０１２３】
ここで、図１２（ｄ）に示したように、所定の係数ｋ１がａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下で理論的上限値を取る時の条件は、前記した（５式）及び（６式）から類推できるものであり、下記の（７式）及び（８式）が成立する。
【０１２４】
１．０＜ｋ１＜α×｛（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）｝……（７式）
１．０＜ｋ１＜α×｛（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰＰｂ）｝……（８式）
この際、（７式）及び（８式）中の係数αは、光ピックアップ２の性能、及び、その光ピックアップ２の基での記録パワー、並びに、再生モードにおいては再生パワーによって左右される係数で１．０より小さい値を取るものであり、この係数αの値は予めメモリに格納しておけば良いものである。
【０１２５】
次に、図１３は、ラジアルプッシュプル信号中のランドプリピット信号成分を仮にゼロにしてランドプリピット信号成分を除去し、ラジアルプッシュプル信号中のウォブリング信号のみに着目した図であり、０レベルを境にした正極性側が（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号のハイパワー照射部のウォブリング信号及びローパワー照射部のウォブリング信号を示し、一方、０レベルを境にした負極性側が−（Ａ＋Ｂ）信号のハイパワー照射部のウォブリング信号及びローパワー照射部のウォブリング信号を示している。
【０１２６】
また、（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号は、乗算処理する所定の係数（１／ｋ１）を図１０で説明したと同様に可変してシュミレーションしているが、図示の都合上所定の係数ｋ１＝１．０，ｋ１＝１．１，ｋ１＝１．２の場合についてのみ示している。
【０１２７】
また、（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号は、ローパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを「（１／ｋ１）ｍ１」、ハイパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを「（１／ｋ１）ｍ２」、ローパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上片側の振幅を「（１／ｋ１）ｃ」、ハイパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上片側の振幅を「（１／ｋ１）ｄ」とし、ｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗとしたとき、ハイパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点からローパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点までの振幅である（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅ＷＢ１は、以下の（５式）で算出される。
【０１２８】
ＷＢ１
＝（１／ｋ１）ｍ２−（１／ｋ１）ｍ１＋（１／ｋ１）ｄ−（１／ｋ１）ｃ
＝（１／ｋ１）（ｍ２−ｍ１＋Ｗ×ｍ２−Ｗ×ｍ１）……（９式）
また、上記と同様に、−（Ａ＋Ｂ）信号は、ローパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを「−ｍ１」、ハイパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを「−ｍ２」、ローパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上片側の振幅を「ｃ」、ハイパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上片側の振幅を「ｄ」とし、−ｃ／−ｍ１＝−ｄ／−ｍ２＝Ｗとしたとき、ローパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点からハイパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点までの振幅である−（Ａ＋Ｂ）信号の振幅ＷＢ２は、以下の式（６式）で算出される。
【０１２９】
ＷＢ２＝ｍ２−ｍ１＋ｃ−ｄ＝ｍ２−ｍ１＋Ｗ×ｍ１−Ｗ×ｍ２
…………（１０式）
上記した（９式）と（１０式）との関係についても後述する。
【０１３０】
次に、図１４は、ラジアルプッシュプル信号｛（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）｝中のランドプリピット信号を２値化回路９内で確実に２値化するために、（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号と−（Ａ＋Ｂ）信号中のウォブリング信号のみに注目して、このラジアルプッシュプル信号中のウォブリング信号が所定の係数ｋ１によりどの様に変化するかをシュミレーションすることで、ハイパワー照射部のウォブリング信号の振幅と、ローパワー照射部のウォブリング信号の振幅との関係から所定の係数ｋ１の理論的下限値を決定している。尚、同図中では図１３に合わせて所定の係数ｋ１が「１．０」，「１．１」，「１．２」である場合を図示している。
【０１３１】
まず、図１４（ａ）〜（ｃ）の場合には、上記図１３で説明したごとくのｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗが成立している特殊な場合であり、ここではＷの値を例えば０．０５に仮に設定してシュミレーションをしている。
【０１３２】
まず、図１４（ａ）は所定の係数ｋ１を「１．０」に設定した場合であり、この場合は従来より行われているラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）｝を得る場合である。この例では、ハイパワー照射部のウォブリング信号と、ローパワー照射部のウォブリング信号とが同一点でＷＢＬ信号中心レベルと交り、且つ、ハイパワー照射部のウォブリング信号の振幅の方がローパワー照射部のウォブリング信号の振幅よりも大きくなっている。この状態は先に説明した図１１（ｂ）と対応しており、ウォブリング信号を良好に検出できるものの、ランドプリピット信号の検出が今一つ良好となり得ない。
【０１３３】
また、図１４（ｂ）は所定の係数ｋ１を「１．１」（１／ｋ１＝０．９１）に設定した場合であり、この例では、ハイパワー照射部のウォブリング信号と、ローパワー照射部のウォブリング信号とがＷＢＬ信号中心レベル上の異なる点で交るが、ローパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点と、ハイパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点とが中心レベルより上方で一致しており、この状態はｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗの条件下での所定の係数ｋ１＝１．１が理論的下限値となるものである。また、この状態は先に説明した図１１（ｃ）と対応しており、ウォブリング信号の検出が図１４（ａ）よりも少し劣るものの、ランドプリピット信号の検出をどうにか検出できるため、所定の係数ｋ１＝１．１が理論的下限値となるものである。
【０１３４】
また、図１４（ｃ）は所定の係数ｋ１を「１．２」（１／ｋ１＝０．８３）に設定した場合であり、この例では、ローパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点の下方に、ハイパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点が交わることなく位置している。この状態は先に説明した図１１（ｄ）と対応しており、ウォブリング信号の検出が更に悪くなる一方、ランドプリピット信号の検出が良好となるものであり、これについては説明済みである。
【０１３５】
ここで、図１４（ｂ）に示したように、所定の係数ｋ１がｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗの条件下で理論的下限値を取る時の条件は、前述した如く、（９式）による（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号中のウォブリング信号の振幅ＷＢ１と、（１０式）による−（Ａ＋Ｂ）信号中のウォブリング信号の振幅ＷＢ２とが同じ値になる場合に所定の係数ｋ１の理論的下限値が得られるものであり、これによって（９式）＝（１０式）から所定の係数ｋ１は以下の式（１１式）で算出される値となる。
【０１３６】
ｋ１
＝｛ｍ２−ｍ１＋Ｗ（ｍ２−ｍ１）｝／｛ｍ２−ｍ１＋Ｗ（ｍ１−ｍ２）｝
＝｛（ｍ２−ｍ１）（１＋Ｗ）｝／｛（ｍ２−ｍ１）（１−Ｗ）｝
＝（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）……（１１式）
更に、上記（１１式）中のＷは、前述した（２式）による正規化したＷＢＬｂ信号＝Ｗ１／Ｒ１＝ｐＷ２／ｐＲ２＝ｑＷ２／ｑＲ２＝Ｗ２／Ｒ２を演算した場合と図８から明らかに等価となるものであるから、上記したＷ値を正規化したＷＢＬｂ信号値に置き換えることができ、即ち、（１１式）を下記の（１２式）に置き換えることができ、これによりＷＢＬｂ生成回路１５からの出力結果を係数設定回路１６に供給することで（１２式）により理論的下限値の所定の係数ｋ１が得られる。
【０１３７】
ｋ１＝（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）……（１２式）
また、ここでの図示を省略するものの、図１３で説明したごとくの所定の係数ｋ１がｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗが成立していなく、即ち、ｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗとなる一般的な場合でも、図１４（ｂ）に示したと略同様に、ローパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点と、ハイパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点とが一致した時に、この状態がｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗの条件下での所定の係数ｋ１の理論的下限値となるものである。
【０１３８】
この場合には、先に説明した（７式）及び（８式）と対をなす（１３式）及び（１４式）が成立する。
１．０＜ｋ１＜β×｛（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）｝……（１３式）
１．０＜ｋ１＜β×｛（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）｝……（１４式）
この際、（１３式）及び（１４式）中の係数βは、光ピックアップ２の性能、及び、その光ピックアップ２の基での記録パワー、並びに、再生モードにおいては再生パワーによって左右される係数で１．０より小さい値を取るものでありあり、この係数βの値は予めメモリに格納しておけば良いものである。
【０１３９】
以上詳述したことを総合すると、所定の係数ｋ１は、ランドプリピット信号に対して先に説明した（５式），（６式），（７式），（８式）がそれぞれ個別に成立し、また、ウォブリング信号に対して先に説明した（１１式），（１２式），（１３式），（１４式）がそれぞれ個別に成立し、これらをランドプリピット信号側とウォブリング信号とで組み合わせて適用すれば良い。
【０１４０】
従って、所定の係数ｋ１は、理論的上限値と理論的下限値の範囲内に収まっていればランドプリピット信号を精度良く確実に検出することができ、以下の（１５式）〜（１８式）が成立するものである。
【０１４１】
即ち、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌ、且つ、ｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗの条件下では、
（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）≦ｋ１≦（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）    ……（１５式）
（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）≦ｋ１≦（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰＰｂ）                                                    ……（１６式）
一方、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌ、且つ、ｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗの条件下で
は、
β×｛（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）｝＜ｋ１＜α×｛（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）｝……                                                        ……（１７式）
β×｛（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）｝＜ｋ１＜α×｛（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰＰｂ）｝                                    ……（１８式）
【０１４２】
ここで、第１の実施の形態による光ディスク記録再生装置内で光ディスクからランドプリピット信号及びウォブリング信号を検出する時には、前記したＬの値及びＷの値はシュミレーション時とは異なってそれぞれ不明であるので、光ディスク記録再生装置内で所定の係数ｋ１の値を設定する場合には以下に記載する３つの方法が考えられる。
【０１４３】
まず、第１の方法は、図４に示した光ディスク記録再生装置内で、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号に基づいてＬＰＰ振幅検出回路１２によりランドプリピット信号の振幅値を検出して、検出したウォブリング信号の振幅値を係数設定回路１６内に設けたＲＯＭ  ＴＡＢＬＥ１６ａに入力している。
【０１４４】
また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号に基づいてＷＢＬ振幅検出回路１３によりウォブリング信号の振幅値を検出して、検出したウォブリング信号の振幅値を係数設定回路１６内に設けたＲＯＭ  ＴＡＢＬＥ１６ａに入力している。上記したＲＯＭ  ＴＡＢＬＥ１６ａには、ランドプリピット信号の振幅値に応じて所定の係数ｋ１の値が複数記憶されていると共に、ウォブリング信号の振幅値に応じて所定の係数ｋ１の値が複数記憶されている。
【０１４５】
この際、ランドプリピット信号の検出時に、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌ、又は、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下において、光ディスク上でｍ１，ｍ２の値を予め測定しておく。そして、ローパワー照射部のランドプリピット信号の振幅値（ａの値）及びハイーパワー照射部のランドプリピット信号の振幅値（ｂの値）をそれぞれ振って、各ａの値をｍ１で除算し、各ｂの値をｍ２で除算すれば、各ａの値及び各ｂの値に対する各Ｌの値が求まり、これらの各Ｌの値を前記した（５式）又は（７式）に代入することで、各Ｌの値に対して所定の係数ｋ１の値がそれぞれ求まるので、これからランドプリピット信号の振幅値に応じて所定の係数ｋ１の値をＲＯＭ  ＴＡＢＬＥ１６ａに予め記憶させることができる。
【０１４６】
また、ウォブリング信号の検出時に、ｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗ、又は、ｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗの条件下においても、上記と同様に光ディスク上でｍ１，ｍ２の値を予め測定しておく。そして、そして、ローパワー照射部のウォブリング信号の振幅値（ｃの値）及びハイーパワー照射部のウォブリング信号の振幅値（ｄの値）をそれぞれ振って、各ｃの値をｍ１で除算し、各ｄの値をｍ２で除算すれば、各ａの値及び各ｂの値に対する各Ｗの値が求まり、これらの各Ｗの値を前記した（１１式）又は（１３式）に代入することで、各Ｗの値に対して所定の係数ｋ１の値がそれぞれ求まるので、これからウォブリング信号の振幅値に応じて所定の係数ｋ１の値をＲＯＭ  ＴＡＢＬＥ１６ａに予め記憶させることができる。
【０１４７】
この後、係数設定回路１６では、ランドプリピット信号の振幅値、又は、ランドプリピット信号の振幅値及びウォブリング信号の振幅値に対応してＲＯＭ  ＴＡＢＬＥ１６ａから所定の係数ｋ１の値を読み出して、読み出した所定の係数ｋ１の値が１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値になるように設定して係数ｑ乗算回路２０にフィードバックしている。
【０１４８】
次に、第２の方法は、図４に示した光ディスク記録再生装置内で、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号に基づいてＬＰＰ振幅検出回路１２によりランドプリピット信号の振幅値を検出して、検出したランドプリピット信号の振幅値をＬＰＰｂ生成回路１４に供給している。
【０１４９】
また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号に基づいてＷＢＬ振幅検出回路１３によりウォブリング信号の振幅値を検出して、検出したウォブリング信号の振幅値をＷＢＬｂ生成回路１５に供給している。
【０１５０】
また、ＬＰＰｂ生成回路１４及びＷＢＬｂ生成回路１５には、ＲＦ回路７からの（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号である和信号が供給されている。
【０１５１】
そして、ＬＰＰｂ生成回路１４では、ランドプリピット信号の振幅値を和信号で除算処理することにより、和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を係数設定回路１６に出力している。また、ＷＢＬｂ生成回路１５では、ウォブリング信号の振幅値を和信号で除算処理することにより、和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を係数設定回路１６に出力している。
【０１５２】
この後、係数設定回路１６では、和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を、前記した（１６式）又は（１８式）に代入することで、所定の係数ｋ１の値を演算して、演算した所定の係数ｋ１の値が１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値になるように設定して係数ｑ乗算回路２０にフィードバックしている。
【０１５３】
次に、第３の方法は、第２の方法を簡易化したものであり、使用する光ディスクが決定されれば、ＲＦ回路７からの（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号である和信号は略一定値に定まるものであるから、図５に示した光ディスク記録再生装置内で、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号に略相当する固定値Ｒ１を、固定値に対する正規化ＬＰＰ振幅生成回路２２及び固定値に対する正規化ＷＢＬ振幅生成回路２３に入力している。この際、上記した固定値Ｒ１は図７に示したＲ１と略等しい値である。
【０１５４】
また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号に基づいてＬＰＰ振幅検出回路１２によりランドプリピット信号の振幅値を検出して、検出したランドプリピット信号の振幅値を固定値に対する正規化ＬＰＰ振幅生成回路２２に供給している。
【０１５５】
また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号に基づいてＷＢＬ振幅検出回路１３によりウォブリング信号の振幅値を検出して、検出したウォブリング信号の振幅値を固定値に対する正規化ＷＢＬ振幅生成回路２３に供給している。
【０１５６】
そして、固定値に対する正規化ＬＰＰ振幅生成回路２２では、ランドプリピット信号の振幅値を固定値Ｒ１で除算処理することにより、固定値Ｒ１に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を係数設定回路１６に出力している。
また、固定値に対する正規化ＷＢＬ振幅生成回路２３では、ウォブリング信号の振幅値を固定値Ｒ１で除算処理することにより、固定値Ｒ１に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を係数設定回路１６に出力している。
【０１５７】
この後、係数設定回路１６では、固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を、前記した（１６式）又は（１８式）に代入することで、所定の係数ｋ１の値を演算して、演算した所定の係数ｋ１の値が１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値になるように設定して係数ｑ乗算回路２０にフィードバックしている。
【０１５８】
上記より、所定の係数ｋ１は従来「１．０」に設定されていたものであるが、第１の実施の形態では、所定の係数ｋ１の値を１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲の値にフィードバックして設定することで、ランドドプリピット信号を精度良く確実に検出することができ、ディスク状記録媒体の記録時又は再生時に、ランド３３に予め形成したランドプリピットと対応するランドプリピット信号を精度良く検出することができる。
【０１５９】
更に、当該実施の形態のディスク記録再生装置では、係数設定回路１６が、ＬＰＰ信号，ＷＢＬ信号，ＬＰＰｂ信号，ＷＢＬｂ信号，ランドプリピット信号の検出時のエラーレート，光ピックアップ２の対物レンズのシフト量に基づいて、係数ｑ乗算回路２０に設定する所定の係数（１／Ｋ１）の値を、前記した理論的上限値から理論的下限値の間の値に設定する。より具体的には、所定の係数ｋ１の値を１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値に設定する。
【０１６０】
これにより、記録時にＤＶＤ３１上のハイパワー照射部及びローパワー照射部にかかわらず、ランドプリピット信号を精度良く確実に検出することができ、また、再生時にＤＶＤ３１上の記録ピット形成部位及びスペース部位（未記録部位）にかかわらず、ランドプリピット信号を精度良く確実に検出することができる。
【０１６１】
［第２の実施の形態］
次に本発明の第２の実施の形態の説明をする。この第２の実施の形態は、（Ｃ＋Ｄ）に対するの乗数ｑ＝１／ＳＱＲＴ（ｋ２）（ｋ２は下記に設定される係数）、（Ａ＋Ｂ）に対する乗数ｐ＝−ＳＱＲＴ（ｋ２）としたものである（ＳＱＲＴ（Ｘ）はＸの平方根である。）。なお、上述の第１の実施の形態とこの第２の実施の形態とでは、この点のみが異なるため、以下、この差異の説明のみ行い重複説明を省略することとする。
【０１６２】
文字数を減らすために、
ＳＱＲＴ（ｋ２）＝ｋ３    ……（１９式）
と置くと、ラジアルプッシュプル信号は、
｛（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）―ｋ３（Ａ＋Ｂ）｝……（２０式）
となる。以下、ｋ２及びｋ３の表記を用いながら説明する。
【０１６３】
図１５は、ラジアルプッシュプル信号中のウォブリング信号成分を仮にゼロにしてウォブリング信号成分を除去し、ラジアルプッシュプル信号中のランドプリピット信号のみに着目した図であり、０レベルを境にした正極性側が（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号のハイパワー照射部のランドプリピット信号及びローパワー照射部のランドプリピット信号を示し、一方、０レベルを境にした負極性側がーｋ３（Ａ＋Ｂ）信号のハイパワー照射部のランドプリピット信号及びローパワー照射部のランドプリピット信号を示している。
【０１６４】
また、（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号、−ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号は、（１９式）中の所定の係数ｋ２を例えば０．９６近傍から１．６近傍までの間で適宜振ってシュミレーションした場合についてローパワー照射部のランドプリピット信号と、ハイパワー照射部のランドプリピット信号とをそれぞれ示している。
【０１６５】
また、（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルを「（１／ｋ３）ｍ１」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルを「（１／ｋ３）ｍ２」、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルに対するピークレベルを「（１／ｋ３）ａ」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルに対するピークレベルを「（１／ｋ３）ｂ」とし、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌとしたとき、ハイパワー照射部のランドプリピット信号波形の頂点からローパワー照射部のランドプリピット信号波形の頂点までの振幅である（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅ＬＢ１は、以下の（２１式）で算出される。
【０１６６】
ＬＢ１
＝（１／ｋ３）ｍ２−（１／ｋ３）ｍ１＋（１／ｋ３）ｂ−（１／ｋ３）ａ
＝（１／ｋ３）ｍ２−（１／ｋ３）ｍ１＋（１／ｋ３）Ｌ×ｍ２−（１／ｋ３）
Ｌ×ｍ１……（２１式）
また、上記と同様に、―ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルを「−ｋ３ｍ１」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルを「−ｋ３ｍ２」、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルに対するピークレベルを「ｋ３ａ」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルに対するピークレベルを「ｋ３ｂ」とし、−ａ／−ｍ１＝−ｂ／−ｍ２＝Ｌとしたとき、ローパワー照射部のランドプリピット信号波形の頂点からハイパワー照射部のランドプリピット信号波形の頂点までの振幅である−ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号の振幅ＬＢ２は、以下の式（２２式）で算出される。
【０１６７】
ＬＢ２＝ｋ３ｍ２−ｋ３ｍ１＋ｋ３ａ−ｋ３ｂ＝ｋ３ｍ２−ｋ３ｍ１＋ｋ３Ｌ×ｍ１−ｋ３Ｌ×ｍ２
…………（２２式）
上記した（２１式）と（２２式）との関係については後述する。
【０１６８】
次に、図１６及び図１７は、ラジアルプッシュプル信号｛（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）−ｋ３（Ａ＋Ｂ）｝中のランドプリピット信号を２値化回路９内で確実に２値化するために、（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号と−ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号中のランドプリピット信号のみに注目して、このランドプリピット信号の２値化スライスレベルの許容変動幅（スライスウインドウ幅）が（２０式）における所定の係数ｋ３を決める係数ｋ２によりどの様に変化するかをシュミレーションすることで、ハイパワー照射部のランドプリピット信号と、ローパワー照射部のランドプリピット信号との両者を同時に確実に検出することができるスライスウインドウ幅を所定の係数ｋ２に応じて求めている。この際、ランドプリピット信号に対する２値化スライスレベルは、ハイパワー照射部のランドプリピット信号と、ローパワー照射部のランドプリピット信号とを共に検出できるように２値化回路９内で設定されるものである。
【０１６９】
まず、図１６（ａ）〜（ｆ）の場合には、上記図１５で説明したごとくのａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌが成立している特殊な場合であり、ここではＬの値を例えば０．２に仮に設定してシュミレーションをしている。
【０１７０】
図１６（ｂ）は所定の係数ｋ２を「１．０」に設定した場合であり、この場合は従来より行われているラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）｝を得る場合である。この例では、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に同じ基準レベル（以下、０レベルと記す）となり、ハイパワー照射部のランドプリピット信号とローパワー照射部のランドプリピット信号とを検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、０レベルとのレベル差が４．０となる。ここでの図示を省略したウォブリング信号を良好に検出することができるものの、下記に示すようにｋ２の値がわずかに小さく変化しても、スライスウインドウ幅が急に狭くなるという問題がある。
【０１７１】
また、上記した図１６（ｂ）に対して図１６（ａ）に示したように、所定の係数ｋ２を「１．０」より小さくしてｋ２＝０．９６、（ｋ３＝０．９８）に設定した場合には、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより上方に上がり、且つ、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が２．３７となり、このスライスウインドウ幅の値＝２．３７は図１６（ｂ）よりも極端に小さくなってしまいランドプリピット信号の検出が困難となると共に、図示を省略したウォブリング信号も図１６（ｂ）の場合よりも劣る。
【０１７２】
一方、上記した図１６（ｂ）に対して図１６（ｃ）に示したように、所定の係数ｋ２を「１．０」より大きくしてｋ２＝１．１（ｋ３＝１．０５）に設定した場合には、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方に下がり、且つ、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が４．００となり、このスライスウインドウ幅の値＝４．００は図１６（ｂ）と同じである。
【０１７３】
この際、図示を省略したウォブリング信号は図１６（ｂ）の場合よりも少し劣るものの、ウォブリング信号の検出が劣化することよりもランドプリピット信号を確実に検出できる方がより重要であり、以下図１６（ｄ）〜（ｆ）の場合でもウォブリング信号の検出が徐々に劣化するものである。
【０１７４】
また、図１６（ｄ）に示したように、所定の係数ｋ２を図１６（ｃ）よりも大きくｋ２＝１．２、（ｋ３＝１．１）に設定した場合には、図１６（ｃ）と同じ傾向となるものの、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が４．０２となり、このスライスウインドウ幅の値＝４．０２は両ランドプリピット信号を信頼性良く確実に検出できる良好な値である。
【０１７５】
また、図１６（ｅ）に示したように、所定の係数ｋ２を図１６（ｄ）よりも更に大きくｋ２＝１．５、（ｋ３＝１．２２）に設定した場合には、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方に下がった状態で、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとが共に０レベルで一致している。
【０１７６】
また、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、０レベル（＝ハイパワー照射部及びローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベル）と、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が４．０８となり、このスライスウインドウ幅の値＝４．０８は両ランドプリピット信号を確実に検出できる最大値となるので、後述する理由により、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌの条件下での所定の係数ｋ２＝１．５が理論的上限値となるものである。尚、所定の係数ｋ２の理論的下限値の求め方については後述する。
【０１７７】
更に、図１６（ｆ）に示したように、所定の係数ｋ２を図１６（ｄ）よりも更に大きくｋ２＝１．６、（ｋ３＝１．２６）に設定した場合には、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとが共に０レベルより下方に下り、且つ、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルの方がローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルよりも下がった状態となり、且つ、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が１．５８となり、このスライスウインドウ幅の値＝１．５８は図１６（ｅ）の場合から所定の係数ｋ２を僅かに０．１だけ増加したにもかかわらず極端に減少してしまい、両ランドプリピット信号の検出が極端に悪化する。
【０１７８】
従って、図１６（ｅ）に示したように所定の係数ｋ２がｋ２＝１．５の場合が理論的上限値となるものであり、この理論的上限値に設定した場合には所定の係数ｋ２が１．５より大きくなる方向に対して余裕がないため、信頼性及び安全性の面から図１６（ｄ）に示したように、所定の係数ｋ２が「１．１」〜「１．４」（一部図示省略）の場合がａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌの条件下での実用値となる。
【０１７９】
ここで、図１６（ｅ）に示したように、所定の係数ｋ３すなわち所定の係数ｋ２がａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌの条件下で理論的上限値を取る時の条件は、前述した如く、（２１式）による（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号中のランドプリピット信号の振幅ＬＢ１と、（２２式）による−ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号中のランドプリピット信号の振幅ＬＢ２とが同じ値になる場合に所定の係数ｋ３の理論的上限値が得られるものであり、これによって（２１式）＝（２２式）から所定の係数ｋ３は以下の式（２３式）で算出される値となる。
【０１８０】
（ｋ３）２
＝｛ｍ２−ｍ１＋Ｌ（ｍ２−ｍ１）｝／｛ｍ２−ｍ１＋Ｌ（ｍ１−ｍ２）｝
＝｛（ｍ２−ｍ１）（１＋Ｌ）｝／｛（ｍ２−ｍ１）（１−Ｌ）｝
＝（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）……（２３式）
（ｋ３）２＝ｋ２なので
ｋ２＝（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）……（２４式）
更に、上記（２４式）中のＬは、前述した（１式）による正規化したＬＰＰｂ信号＝Ｌ１／Ｒ１＝ｐＬ２／ｐＲ２＝ｑＬ２／ｑＲ２＝Ｌ２／Ｒ２を演算した場合と図８から明らかに等価となるものであるから、上記したＬ値を正規化したＬＰＰｂ信号値に置き換えることができ、即ち、（２４式）を下記の（２５式）に置き換えることができ、これによりＬＰＰｂ生成回路１４からの出力結果を係数設定回路１６に供給することで以下の（２５式）により理論的上限値の所定の係数ｋ２が得られる。
ｋ２＝（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰＰｂ）……（２５式）
【０１８１】
次に、図１７（ａ）〜（ｅ）の場合には、上記図１０で説明したごとくのａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌが成立していなく、即ち、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌとなる一般的な場合である。尚、図１７（ａ）〜（ｅ）も図１６で説明した略同様な考え方で所定の係数ｋ２に対してハイパワー照射部のランドプリピット信号及びローパワー照射部のランドプリピット信号を共に確実に検出するためのスライスウインドウ幅を求めている。また、ここで求めたスラウスウインドウ幅の絶対値は、図１６で求めた絶対値とは異なるが、これはもちろん所定の係数ｋ２以外の要因が異なるためである。
【０１８２】
即ち、図１７（ａ）は所定の係数ｋ２＝０．９、（ｋ３＝０．９５）に設定した場合なのであるが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより上方に上がり、且つ、ハイパワー照射部のランドプリピット信号とローパワー照射部のランドプリピット信号とを検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が３．７９となる。この３．７９という数値は下記に示すスライスウインドウ幅に比べて極端に小さく、ランドプリピット信号の検出が困難となる小さな値である。
【０１８３】
また、図１７（ｂ）は所定の係数ｋ２を「１．０」に設定した場合であり、この場合は従来より行われているラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）｝を得る場合である。この場合では、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に同じ０レベル（基準レベル）となり、ここでの図示を省略したウォブリング信号を良好に検出することができるものの、ランドプリピット信号の検出が今一つ良好となり得ない。即ち、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、０レベルとのレベル差が８．０となり、スライスウインドウ幅の値＝８．０となる。ｋ２は上記に述べた様にｋ２＝１より小さくなると急にスライスウインドウ幅が小さくなるという問題がある。
【０１８４】
また、図１７（ｃ）は所定の係数ｋ２＝１．１（ｋ３＝１．０５）に設定した場合なのであるが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方に下がり、且つ、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が８．０１となり、このスライスウインドウ幅の値＝８．０１は両ランドプリピット信号を信頼性良く確実に検出できる良好な値である。
【０１８５】
また、図１７（ｄ）は所定の係数ｋ２＝１．２（ｋ３＝１．１）に設定した場合なのであるが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方に下がった状態で、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとが共に０レベルより上方で一致している。そして、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ハイパワー照射部及びローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が８．０３となり、このスライスウインドウ幅の値＝８．０３を与えるｋ２＝１．２は、ｋ２がこの値を越えると急にスライスウインドウの幅が小さくなるため両ランドプリピット信号を確実に検出できる最大値となるので、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下での本一例の所定の係数ｋ２＝１．２が理論的上限値となるものである。
【０１８６】
また、図１７（ｅ）は所定の係数ｋ２を「１．３」に設定した場合なのであるが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルの方がローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルよりも下がった状態となり、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が５．６１となり、このスライスウインドウ幅の値＝５．６１は図１７（ｃ）及び図１７（ｄ）より小さくなってしまい、両ランドプリピット信号の検出が悪化する。
【０１８７】
従って、図１７（ｄ）に示したように所定の係数ｋ２＝１．２、（ｋ３＝１．１）の場合が理論的上限値となるものであり、この理論的上限値に設定した場合には所定の係数ｋ２が１．２より大きくなる方向に対して余裕がないため、信頼性及び安全性の面から図１７（ｃ）に示したように、所定の係数ｋ２が「１．１」近傍の場合がａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下としての本一例の実用値となる。
【０１８８】
ここで、図１７（ｄ）に示したように、所定の係数ｋ２がａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下で理論的上限値を取る時の条件は、前記した（２４式）及び（２５式）から類推できるものであり、下記の（２６式）及び（２７式）が成立する。
【０１８９】
１．０＜ｋ２＜α×｛（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）｝……（２６式）
１．０＜ｋ２＜α×｛（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰＰｂ）｝……（２７式）
この際、（２５式）及び（２６式）中の係数αは、光ピックアップ２の性能、及び、その光ピックアップ２の基での記録パワー、並びに、再生モードにおいては再生パワーによって左右される係数で１．０より小さい値を取るものでありあり、この係数αの値は予めメモリに格納しておけば良いものである。
【０１９０】
次に、図１８は、ラジアルプッシュプル信号中のランドプリピット信号成分を仮にゼロにしてランドプリピット信号成分を除去し、ラジアルプッシュプル信号中のウォブリング信号のみに着目した図であり、０レベルを境にした正極性側が（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号のハイパワー照射部のウォブリング信号及びローパワー照射部のウォブリング信号を示し、一方、０レベルを境にした負極性側が−ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号のハイパワー照射部のウォブリング信号及びローパワー照射部のウォブリング信号を示している。
【０１９１】
また、（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号は、乗算処理する所定の係数（１／ｋ３）を図１０で説明したと同様に可変してシュミレーションしているが、図示の都合上所定の係数ｋ２＝１．０（ｋ３＝１．０），ｋ２＝１．１（ｋ３＝１．０５），ｋ２＝１．２（ｋ３＝１．１）の場合についてのみ示している。
【０１９２】
また、（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号は、ローパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを「（１／ｋ３）ｍ１」、ハイパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを「（１／ｋ３）ｍ２」、ローパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上片側の振幅を「（１／ｋ３）ｃ」、ハイパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上片側の振幅を「（１／ｋ３）ｄ」とし、ｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗとしたとき、ハイパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点からローパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点までの振幅である（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅ＷＢ１は、以下の（２８式）で算出される。
【０１９３】
ＷＢ１
＝（１／ｋ３）ｍ２−（１／ｋ３）ｍ１＋（１／ｋ３）ｄ−（１／ｋ３）ｃ
＝（１／ｋ３）（ｍ２−ｍ１＋Ｗ×ｍ２−Ｗ×ｍ１）……（２８式）
また、上記と同様に、−ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号は、ローパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを「−ｋ３ｍ１」、ハイパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを「−ｋ３ｍ２」、ローパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上片側の振幅を「ｋ３ｃ」、ハイパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上片側の振幅を「ｋ３ｄ」とし、−ｃ／−ｍ１＝−ｄ／−ｍ２＝Ｗとしたとき、ローパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点からハイパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点までの振幅である−ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号の振幅ＷＢ２は、以下の式（２９式）で算出される。
【０１９４】
ＷＢ２＝ｋ３ｍ２−ｋ３ｍ１＋ｋ３ｃ−ｋ３ｄ
＝ｋ３（ｍ２−ｍ１＋Ｗ×ｍ１−Ｗ×ｍ２）
…………（２９式）
上記した（２８式）と（２９式）との関係についても後述する。
【０１９５】
次に、図１９は、ラジアルプッシュプル信号｛（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）−ｋ３（Ａ＋Ｂ）｝中のランドプリピット信号を２値化回路９内で確実に２値化するために、（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号と−ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号中のウォブリング信号のみに注目して、このラジアルプッシュプル信号中のウォブリング信号成分が所定の係数ｋ２によりどの様に変化するかをシュミレーションすることで、ハイパワー照射部のウォブリング信号の振幅と、ローパワー照射部のウォブリング信号の振幅との関係から所定の係数ｋ３すなわちｋ２の理論的下限値を決定している。尚、同図中では図１８に合わせて所定の係数ｋ２が「１．０」，「１．１」，「１．２」である場合を図示している。
【０１９６】
まず、図１９（ａ）〜（ｃ）の場合には、上記図１８で説明したごとくのｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗが成立している特殊な場合であり、ここではＷの値を例えば０．０５に仮に設定してシュミレーションをしている。
【０１９７】
まず、図１９（ａ）は所定の係数ｋ２を「１．０」に設定した場合であり、この場合は従来より行われているラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）｝を得る場合である。この例では、ハイパワー照射部のウォブリング信号と、ローパワー照射部のウォブリング信号とが共に同一点でＷＢＬ信号の中心レベルで交わり、且つ、ハイパワー照射部のウォブリング信号の振幅の方がローパワー照射部のウォブリング信号の振幅よりも大きくなっている。この状態は先に説明した図１６（ｂ）と対応しており、ウォブリング信号を良好に検出できるものの、ランドプリピット信号の検出が今一つ良好となり得ない。
【０１９８】
また、図１９（ｂ）は所定の係数ｋ２を「１．１」（ｋ３＝１．０５）に設定した場合であり、この例では、ハイパワー照射部のウォブリング信号と、ローパワー照射部のウォブリング信号とがＷＢＬ信号の中心レベル上の異なる点で交わるものの、ローパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点と、ハイパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点とが中心レベルより上方で一致しており、この状態はｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗの条件下での所定の係数ｋ２＝１．１が理論的下限値となるものである。
【０１９９】
また、この状態は先に説明した図１６（ｃ）と対応しており、ウォブリング信号の検出が図１９（ａ）よりも少し劣るものの、ランドプリピット信号の検出をどうにか検出できるため、所定の係数ｋ２＝１．１が理論的下限値となるものである。
【０２００】
また、図１９（ｃ）は所定の係数ｋ２を「１．２」（ｋ３＝１．１）に設定した場合であり、この例では、ローパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点の下方に、ハイパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点と交わることなく位置している。この状態は先に説明した図１６（ｄ）と対応しており、ウォブリング信号の検出が更に悪くなる一方、ランドプリピット信号の検出が良好となるものであり、これについては説明済みである。
【０２０１】
ここで、図１９（ｂ）に示したように、所定の係数ｋ２がｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗの条件下で理論的下限値を取る時の条件は、前述した如く（２８式）による（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号中のウォブリング信号の振幅ＷＢ１と、（２９式）による｛−ｋ３（Ａ＋Ｂ）｝信号中のウォブリング信号の振幅ＷＢ２とが同じ値になる場合に所定の係数ｋ２の理論的下限値が得られるものであり、これによって（２８式）＝（２９式）から所定の係数ｋ３すなわちｋ２は以下の（３０式）で算出される値となる。
【０２０２】
（ｋ３）２
＝｛ｍ２−ｍ１＋Ｗ（ｍ２−ｍ１）｝／｛ｍ２−ｍ１＋Ｗ（ｍ１−ｍ２）｝
＝｛（ｍ２−ｍ１）（１＋Ｗ）｝／｛（ｍ２−ｍ１）（１−Ｗ）｝
＝（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）……（３０式）
（ｋ３）２＝ｋ２  より
ｋ２＝（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）……（３１式）
更に、上記（３０式），（３１式）中のＷは、前述した（２式）による正規化したＷＢＬｂ信号＝Ｗ１／Ｒ１＝ｐＷ２／ｐＲ２＝ｑＷ２／ｑＲ２＝Ｗ２／Ｒ２を演算した場合と図８から明らかに等価となるものであるから、上記したＷ値を正規化したＷＢＬｂ信号値に置き換えることができ、即ち、（３１式）を下記の（３２式）に置き換えることができ、これによりＷＢＬｂ生成回路１５からの出力結果を係数設定回路１６に供給することで以下の（３２式）により理論的下限値の所定の係数ｋ２が得られる。
【０２０３】
ｋ２＝（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）……（３２式）
また、ここでの図示を省略するものの、図１８で説明したごとくの所定の係数ｋ２がｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗが成立していなく、即ち、ｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗとなる一般的な場合でも、図１９（ｂ）に示したと略同様に、ローパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点と、ハイパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点とが一致した時に、この状態がｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗの条件下での所定の係数ｋ２の理論的下限値となるものである。
【０２０４】
この場合には、先に説明した（２６式）及び（２７式）と対をなす（３３式）及び（３４式）が成立する。
【０２０５】
１．０＜ｋ２＜β×｛（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）｝……（３３式）
１．０＜ｋ２＜β×｛（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）｝……（３４式）
この際、（３３式）及び（３４式）中の係数βは、光ピックアップ２の性能、及びその光ピックアップ２の基での記録パワー、並びに再生モードにおいては再生パワーによって左右される係数で１．０より小さい値を取るものであり、この係数βの値は予めメモリに格納しておけば良いものである。
【０２０６】
以上詳述したことを総合すると、所定の係数ｋ２は、ランドプリピット信号に対して先に説明した（２４式），（２５式），（２６式），（２７式）がそれぞれ個別に成立し、また、ウォブリング信号に対して先に説明した（３１式），（３２式），（３３式），（３４式）がそれぞれ個別に成立し、これらをランドプリピット信号側とウォブリング信号とで組み合わせて適用すれば良い。
【０２０７】
従って、所定の係数ｋ２は、理論的上限値と理論的下限値の範囲内に収まっていればランドドプリピット信号を精度良く確実に検出することができ、これにより以下の（３５式）〜（３８式）が成立するものである。
【０２０８】
即ち、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌ、且つ、ｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗの条件下では、
（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）≦ｋ２≦（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）……（３５式）
（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）≦ｋ２≦（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰＰｂ）                                                ……（３６式）
一方、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌ、且つ、ｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗの条件下では、
β×｛（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）｝＜ｋ２＜α×｛（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）｝……                                                      ……（３７式）
β×｛（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）｝＜ｋ２＜α×｛（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰＰｂ）｝                                  ……（３８式）
【０２０９】
ここで、第２の実施の形態による光ディスク記録再生装置内で光ディスクからランドプリピット信号及びウォブリング信号を検出する時にも、第１の実施の形態による光ディスク記録再生装置と同様に、前記したＬの値及びＷの値はシュミレーション時とは異なってそれぞれ不明であるので、光ディスク記録再生装置内で所定の係数ｋ３｛＝ＳＱＲＴ（ｋ２）｝の値を設定する場合には以下に記載する３つの方法が考えられる。
【０２１０】
まず、第１の方法は、図４に示した光ディスク記録再生装置内で、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号に基づいてＬＰＰ振幅検出回路１２によりランドプリピット信号の振幅値を検出して、検出したウォブリング信号の振幅値を係数設定回路１６内に設けたＲＯＭ  ＴＡＢＬＥ１６ａに入力している。
【０２１１】
また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号に基づいてＷＢＬ振幅検出回路１３によりウォブリング信号の振幅値を検出して、検出したウォブリング信号の振幅値を係数設定回路１６内に設けたＲＯＭ  ＴＡＢＬＥ１６ａに入力している。上記したＲＯＭ  ＴＡＢＬＥ１６ａには、ランドプリピット信号の振幅値に応じて所定の係数ｋ３の値が複数記憶されていると共に、ウォブリング信号の振幅値に応じて所定の係数ｋ３の値が複数記憶されている。
【０２１２】
この際、ランドプリピット信号の検出時に、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌ、又は、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下において、光ディスク上でｍ１，ｍ２の値を予め測定しておく。そして、ローパワー照射部のランドプリピット信号の振幅値（ａの値）及びハイーパワー照射部のランドプリピット信号の振幅値（ｂの値）をそれぞれ振って、各ａの値をｍ１で除算し、各ｂの値をｍ２で除算すれば、各ａの値及び各ｂの値に対する各Ｌの値が求まり、これらの各Ｌの値を前記した（２４式）又は（２６式）に代入することで、各Ｌの値に対して所定の係数ｋ３の値がそれぞれ求まるので、これからランドプリピット信号の振幅値に応じて所定の係数ｋ３の値をＲＯＭ  ＴＡＢＬＥ１６ａに予め記憶させることができる。
【０２１３】
また、ウォブリング信号の検出時に、ｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗ、又は、ｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗの条件下においても、上記と同様に光ディスク上でｍ１，ｍ２の値を予め測定しておく。そして、そして、ローパワー照射部のウォブリング信号の振幅値（ｃの値）及びハイーパワー照射部のウォブリング信号の振幅値（ｄの値）をそれぞれ振って、各ｃの値をｍ１で除算し、各ｄの値をｍ２で除算すれば、各ａの値及び各ｂの値に対する各Ｗの値が求まり、これらの各Ｗの値を前記した（３１式）又は（３３式）に代入することで、各Ｗの値に対して所定の係数ｋ３の値がそれぞれ求まるので、これからウォブリング信号の振幅値に応じて所定の係数ｋ３の値をＲＯＭ  ＴＡＢＬＥ１６ａに予め記憶させることができる。
【０２１４】
この後、係数設定回路１６では、ランドプリピット信号の振幅値、又は、ランドプリピット信号の振幅値及びウォブリング信号の振幅値に対応してＲＯＭ  ＴＡＢＬＥ１６ａから所定の係数ｋ３の値を読み出して、読み出した所定の係数ｋ３の値が１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値になるように設定して係数ｐ乗算回路６及び係数ｑ乗算回路２０にフィードバックしている。
【０２１５】
次に、第２の方法は、図４に示した光ディスク記録再生装置内で、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号に基づいてＬＰＰ振幅検出回路１２によりランドプリピット信号の振幅値を検出して、検出したランドプリピット信号の振幅値をＬＰＰｂ生成回路１４に供給している。
【０２１６】
また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号に基づいてＷＢＬ振幅検出回路１３によりウォブリング信号の振幅値を検出して、検出したウォブリング信号の振幅値をＷＢＬｂ生成回路１５に供給している。
【０２１７】
また、ＬＰＰｂ生成回路１４及びＷＢＬｂ生成回路１５には、ＲＦ回路７からの（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号である和信号が供給されている。
【０２１８】
そして、ＬＰＰｂ生成回路１４では、ランドプリピット信号の振幅値を和信号で除算処理することにより、和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を係数設定回路１６に出力している。また、ＷＢＬｂ生成回路１５では、ウォブリング信号の振幅値を和信号で除算処理することにより、和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を係数設定回路１６に出力している。
【０２１９】
この後、係数設定回路１６では、和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を、前記した（１６式）又は（１８式）に代入することで、所定の係数ｋ３の値を演算して、演算した所定の係数ｋ３の値が１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値になるように設定して係数ｐ乗算回路６及び係数ｑ乗算回路２０にフィードバックしている。
【０２２０】
次に、第３の方法は、第２の方法を簡易化したものであり、使用する光ディスクが決定されれば、ＲＦ回路７からの（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号である和信号は略一定値に定まるものであるから、図５に示した光ディスク記録再生装置内で、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号に略相当する固定値Ｒ１を、固定値に対する正規化ＬＰＰ振幅生成回路２２及び固定値に対する正規化ＷＢＬ振幅生成回路２３に入力している。この際、上記した固定値Ｒ１は図７に示したＲ１と略等しい値である。
【０２２１】
また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号に基づいてＬＰＰ振幅検出回路１２によりランドプリピット信号の振幅値を検出して、検出したランドプリピット信号の振幅値を固定値に対する正規化ＬＰＰ振幅生成回路２２に供給している。
【０２２２】
また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号に基づいてＷＢＬ振幅検出回路１３によりウォブリング信号の振幅値を検出して、検出したウォブリング信号の振幅値を固定値に対する正規化ＷＢＬ振幅生成回路２３に供給している。
【０２２３】
そして、固定値に対する正規化ＬＰＰ振幅生成回路２２では、ランドプリピット信号の振幅値を固定値Ｒ１で除算処理することにより、固定値Ｒ１に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を係数設定回路１６に出力している。
また、固定値に対する正規化ＷＢＬ振幅生成回路２３では、ウォブリング信号の振幅値を固定値Ｒ１で除算処理することにより、固定値Ｒ１に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を係数設定回路１６に出力している。
【０２２４】
この後、係数設定回路１６では、固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を、前記した（１６式）又は（１８式）に代入することで、所定の係数ｋ３の値を演算して、演算した所定の係数ｋ３の値が１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値になるように設定して係数ｐ乗算回路６及び係数ｑ乗算回路２０にフィードバックしている。
【０２２５】
上記より、所定の係数ｋ３｛＝ＳＱＲＴ（ｋ２）｝は従来「１．０」に設定されていたものであるが、第２の実施の形態では、所定の係数ｋ１の値を１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲の値にフィードバックして設定することで、ランドドプリピット信号を精度良く確実に検出することができ、ディスク状記録媒体の記録時又は再生時に、ランド３３に予め形成したランドプリピットと対応するランドプリピット信号を精度良く検出することができる。
【０２２６】
更に、当該実施の形態のディスク記録再生装置では、係数設定回路１６が、ＬＰＰ信号，ＷＢＬ信号，ＬＰＰｂ信号，ＷＢＬｂ信号，ランドプリピット信号の検出時のエラーレート，光ピックアップ２の対物レンズのシフト量に基づいて、係数ｐ乗算回路６に設定する所定の係数−ｋ３＝−ＳＱＲＴ（ｋ２）及び係数ｑ乗算回路２０に設定する所定の係数１／ｋ３＝１／ＳＱＲＴ（ｋ２）の値を、前記した理論的上限値から理論的下限値の間の値に設定する。より具体的には、所定の係数ｋ２の値を１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値に設定する。
【０２２７】
これにより、記録時にＤＶＤ３１上のハイパワー照射部及びローパワー照射部にかかわらず、ランドプリピット信号を精度良く確実に検出することができ、また、再生時にＤＶＤ３１上の記録ピット形成部位及びスペース部位（未記録部位）にかかわらず、ランドプリピット信号を精度良く確実に検出することができる。
【０２２８】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項１２記載の本発明に係る記録及び／又は再生装置並びに方法は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるグルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う際に、光ビームをディスク状記録媒体に照射した戻りの反射光をディスク状記録媒体の記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力のいずれか一方或いは両方の受光出力に対して所定の係数を乗算処理する。
【０２２９】
そして、これら第１、第２の受光領域の各受光出力のいずれか一方或いは両方の受光出力に対して所定の係数を乗算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として取り出し、このラジアルプッシュプル信号から前記ランドプリピットに対応したランドプリピット信号を検出するにあたって、
１．ランドプリピット信号の振幅値、又は、ランドプリピット信号の振幅値及びウォブリング信号の振幅値、
２．第１，第２の受光領域の各受光出力の和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値、
３．第１，第２の受光領域の各受光出力の和信号に略相当する固定値対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値、
４．ランドプリピットデコード回路１０で得られたエラーレート、
５．光ピックアップの対物レンズの光軸中心からラジアル方向へのレンズシフト量、
に基づいて、前記所定の係数の値を１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲の値に設定する。
【０２３０】
これにより、記録時にディスク状記録媒体上での光ビームによるハイパワー照射部及びローパワー照射部にかかわらず、ランドプリピット信号を精度良く確実に検出することができる。
【０２３１】
また、再生時にディスク状記録媒体上の記録ピット形成部位及びスペース部位（未記録部位）にかかわらず、ランドプリピット信号を精度良く確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録及び／又は再生装置並びに方法が適用された実施の形態のディスク記録再生装置で記録再生が行われるＤＶＤの構造を説明するための図である。
【図２】前記ＤＶＤのフォーマットを説明するための図である。
【図３】前記ＤＶＤのランド上に記録されているランドプリピットの記録位置を説明するための図である。
【図４】前記実施の形態のディスク記録再生装置のブロック図である。
【図５】図４に示したディスク記録再生装置を一部変形した変形例のブロック図である。
【図６】前記実施の形態のディスク記録再生装置の光ピックアップに設けられている受光素子の分割受光領域を説明するための図及び受光素子の出力波形を示す図である。
【図７】ラジアルプッシュプル信号を形成するウォブリング信号とランドプリピット信号の波形図である。
【図８】ラジアルプッシュプル信号を検出するためのｑ（Ｃ＋Ｄ）信号と｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号をそれぞれ形成するウォブリング信号とランドプリピット信号の波形図である。
【図９】ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号と｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形図である。
【図１０】乗算する所定の係数ｋ１の値に応じて変化する｛（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）｝信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をランドプリピット信号に着目して見た図である。
【図１１】図１０に示したａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌが成立する場合に、乗算する所定の係数ｋ１の値に応じて変化するラジアルプッシュプル信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をランドプリピット信号に着目して見た図である。
【図１２】ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの場合に、乗算する所定の係数ｋ１の値に応じて変化するラジアルプッシュプル信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をランドプリピット信号に着目して見た図である。
【図１３】乗算する所定の係数ｋ１の値に応じて変化するラジアルプッシュプル信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をウォブリング信号に着目して見た図である。
【図１４】図１３に示したｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗが成立する場合に、乗算する所定の係数ｋ１の値に応じて変化するラジアルプッシュプル信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をウォブリング信号に着目して見た図である。
【図１５】乗算する所定の係数ｋ３（ｋ３＝ＳＱＲＴ（ｋ２））の値に応じて変化する｛（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）｝信号、―ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をランドプリピット信号に着目して見た図である。
【図１６】図１０に示したａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌが成立する場合に、乗算する所定の係数ｋ３の値に応じて変化するラジアルプッシュプル信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をランドプリピット信号に着目して見た図である。
【図１７】ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの場合に、乗算する所定の係数ｋ３（ｋ３＝ＳＱＲＴ（ｋ２））の値に応じて変化するラジアルプッシュプル信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をランドプリピット信号に着目して見た図である。
【図１８】乗算する所定の係数ｋ３（ｋ３＝ＳＱＲＴ（ｋ２））の値に応じて変化するラジアルプッシュプル信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をウォブリング信号に着目して見た図である。
【図１９】図１８に示したｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗが成立する場合に、乗算する所定の係数ｋ３（ｋ３＝ＳＱＲＴ（ｋ２））の値に応じて変化するラジアルプッシュプル信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をウォブリング信号に着目して見た図である。
【符号の説明】
２…光ピックアップ、３…プリアンプ、４…（Ａ＋Ｂ）加算回路、５…（Ｃ＋Ｄ）加算回路、６…係数ｐ乗算回路、７…ＲＦ回路、８…ＲＰＰ生成回路、９…２値化回路、１０…ＬＰＰデコード回路、１１…ＣＰＵ、１２…ＬＰＰ振幅検出回路、１３…ＷＢＬ振幅検出回路、１４…ＬＰＰｂ生成回路、１５…ＷＢＬｂ生成回路、１６…係数設定回路、１６ａ…ＲＯＭ  ＴＡＢＬＥ、１７…レンズシフト量検出回路、２０…係数ｑ乗算回路、３１…ＤＶＤ、３２…ウォブリンググルーブ、３３…ランド、３４…ランドプリピット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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