(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部（１１１）と、
前記固定部に対向した可動部（１１２）と、
少なくとも第１および第２の連接棒（１１４、１１５）であって、各連接棒は、前記固定部（１１１）と前記可動部（１１２）とを接続する少なくとも２つの枝（１１４ａ、１１４ｂ；１１５ａ、１１５ｂ）を有し、前記第１および第２の連接棒によって、前記可動部は、前記固定部に近接した通常位置から、前記固定部から離れた保護位置へと移動でき、前記第１の連接棒（１１４）は、第１の軸回転接続部（１１７）によって、前記固定部（１１１）および可動部（１１２）から選択される第１の要素（１１１）上に軸回転可能に搭載され、また、前記固定部（１１１）および可動部（１１２）から選択される第２の要素（１１２）に対してスライド可能に搭載される、第１および第２の連接棒と、
前記可動部を前記通常位置に維持するかまたは前記可動部を解放するように設計された保持装置と、
を備える自動車用ヘッドレスト（１５０）において、
前記第１の要素上に軸回転可能に搭載され、かつ、前記第２の要素上に軸回転可能に搭載されて、前記第１の要素と前記第２の要素とを互いに接続する第３の連接棒（１１３）をさらに備え、
前記第２の連接棒（１１５）は、第２の軸回転接続部（１１６）によって、前記第２の要素（１１２）上に軸回転可能に搭載され、また、前記第１の要素（１１１）に対してスライド可能に搭載され、
前記第１および第２の連接棒（１１４、１１５）にそれぞれ作用して前記可動部（１１２）を前記保護位置に向かわせる第１および第２の弾性装置（１２１、１２２）であって、前記可動部（１１２）が前記通常位置にあるときにはプレテンションがかけられている第１および第２の弾性装置をさらに備えることを特徴とするヘッドレスト（１５０）。
【請求項２】
前記第１の連接棒（１１４）と前記第３の連接棒（１１３）とは、前記第１の軸回転接続部（１１７）によって互いに接続され、
前記第１の弾性装置（１２１）は、前記第１の連接棒（１１４）と前記第３の連接棒（１１３）との間に搭載された少なくとも１つの第１のつる巻きバネからなることを特徴とする請求項１に記載のヘッドレスト。
【請求項３】
前記第２の連接棒（１１５）と前記第３の連接棒（１１３）とは、前記第２の軸回転接続部（１１６）によって互いに接続され、
前記第２の弾性装置（１２２）は、前記第２の連接棒（１１５）と前記第３の連接棒（１１３）との間に搭載された少なくとも１つの第２のつる巻きバネからなることを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドレスト。
【請求項４】
前記第１および第２の要素の各々は、上部と下部とを有し、
前記第１の軸回転接続部（１１７）は、前記第１の要素（１１１）の前記上部に設けられ、
前記第２の軸回転接続部（１１６）は、前記第２の要素（１１２）の前記下部に設けられることを特徴とする請求項３に記載のヘッドレスト。
【請求項５】
前記第１の連接棒（１１４）および第２の連接棒（１１５）は、歯状部（１１４．２）、（１１５．２）をそれぞれ有し、
前記第３の連接棒（１１３）は、前記第１および第２の連接棒の前記歯状部（１１４．２）、（１１５．２）に係合する少なくとも１つの歯状ピニオン（１１３．２）を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のヘッドレスト。
【請求項６】
前記歯状ピニオン（１１３．２）は、前記第３の連接棒（１１３）の中心部に回転自在に搭載されることを特徴とする請求項５に記載のヘッドレスト。
【請求項７】
前記第１の連接棒（１１４）は、前記第２の要素（１１２）上に設けられた第１のスロット（１１２．１）において、前記可動部の前記通常位置に対応する第１の位置と前記保護位置に対応する第２の位置との間でスライド可能な第１の回転軸（１１４．１）を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のヘッドレスト。
【請求項８】
前記第２の連接棒（１１５）は、前記第１の要素（１１１）上に設けられた第２のスロット（１１１．１）において、前記可動部の前記通常位置に対応する第１の位置と前記保護位置に対応する第２の位置との間でスライド可能な第２の回転軸（１１５．１）を有することを特徴とする請求項７に記載のヘッドレスト。
【請求項９】
前記第１のスロット（１１２．１）は、前記第１の回転軸（１１４．１）が前記第１の位置にあるときに位置する第１の部分と、前記第１の回転軸（１１４．１）が前記第２の位置にあるときに位置する第２の部分とを有し、
前記第２のスロット（１１１．１）は、前記第２の回転軸（１１５．１）が前記第１の位置にあるときに位置する第１の部分と、前記第２の回転軸（１１５．１）が前記第２の位置にあるときに位置する第２の部分とを有し、
前記第１および第２のスロット（１１２．１、１１１．１）の各々の前記第２の部分は実質的に直線状に延び、
前記第１および第２のスロットの各々の前記第１の部分は、前記第２の部分に対して他方のスロットに向かって傾斜していることを特徴とする請求項８に記載のヘッドレスト。
【請求項１０】
前記第１および第２のスロット（１１２．１、１１１．１）の各々の前記第１の部分は、互いに向かって湾曲していることを特徴とする請求項９に記載のヘッドレスト。
【請求項１１】
前記第１の要素は、前記固定部（１１１）であり、
前記第２の要素は、前記可動部（１１２）であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のヘッドレスト。
【請求項１２】
少なくとも前記第２のスロット（１１１．１）は、前記第２の連接棒（１１５）が前記第２の位置にあるときに前記第２の回転軸（１１５．１）が当接するように、また、前記第２の連接棒が、その第１の位置と第２の位置との間において、前記第２の軸回転接続部（１１６）と前記第２の回転軸（１１５．１）とによって規定される方向が前記第２のスロット（１１１．１）と実質的に垂直になる中間位置へと移行するように、設けられることを特徴とする請求項８に記載のヘッドレスト。
【請求項１３】
前記第２のスロット（１１１．１）は、実質的に直線的な形状を有することを特徴とする請求項１２に記載のヘッドレスト。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の少なくとも１つのヘッドレスト（１５０）を有する背もたれ（１０１）を備えた車両シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送車両用の安全装置に関する。
【０００２】
本発明は、より具体的には、
固定部と、
前記固定部に対向した可動部と、
少なくとも第１および第２の連接棒であって、各連接棒は、前記固定部と前記可動部とを接続する少なくとも２つの枝を有し、前記第１および第２の連接棒によって、前記可動部は、前記固定部に近接した通常位置から、前記固定部から離れた保護位置へと移動でき、前記第１の連接棒は、第１の軸回転接続部によって、前記固定部および可動部から選択される第１の要素上に軸回転可能に搭載され、また、前記固定部および可動部から選択される第２の要素に対してスライド可能に搭載される、第１および第２の連接棒と、
前記可動部を前記通常位置に維持するかまたは前記可動部を解放するように設計された保持装置と、
を備える自動車用ヘッドレストに関する。
【背景技術】
【０００３】
この種のヘッドレストは、特に、特許文献１において公知である。この種のヘッドレストでは、車両の後方に衝撃があった場合に、ヘッドレストの可動部が、シート上の乗員の頭に向かって移動することにより、乗員の頭及び首に被る負傷を低減することができる。
【特許文献１】独国特許出願公開第１０３４８９３９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、特に、この種のヘッドレストを改良すること、特に、可動部の保護位置における安定性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本目的を達成するために、本発明によるこの種のヘッドレストは、
前記第１の要素上に軸回転可能に搭載され、かつ、前記第２の要素上に軸回転可能に搭載されて、前記第１の要素と前記第２の要素とを互いに接続する第３の連接棒をさらに備え、
前記第２の連接棒は、第２の軸回転接続部によって、前記第２の要素上に軸回転可能に搭載され、また、前記第１の要素に対してスライド可能に搭載され、
前記第１および第２の連接棒にそれぞれ作用して前記可動部を前記保護位置に向かわせる第１および第２の弾性装置であって、前記可動部が前記通常位置にあるときにはプレテンションがかけられている第１および第２の弾性装置をさらに備えることを特徴とする。
【０００６】
これらの構成により、特に、第三の連接棒を備えることにより、可動部の保護位置における安定性が向上する。
【０００７】
本発明の様々な実施形態においては、更に、以下の構成のうちのいずれかを用いてもよい。
・前記第１の連接棒と前記第３の連接棒とは、前記第１の軸回転接続部によって互いに接続され、前記第１の弾性装置は、前記第１の連接棒と前記第３の連接棒との間に搭載された少なくとも１つの第１のつる巻きバネからなる構成。
・前記第２の連接棒と前記第３の連接棒とは、前記第２の軸回転接続部によって互いに接続され、前記第２の弾性装置は、前記第２の連接棒と前記第３の連接棒との間に搭載された少なくとも１つの第２のつる巻きバネからなる構成。
・前記第１および第２の要素の各々は、上部と下部とを有し、前記第１の軸回転接続部は、前記第１の要素の前記上部に設けられ、前記第２の軸回転接続部は、前記第２の要素の前記下部に設けられる構成。
・前記第１の連接棒および第２の連接棒は、歯状部をそれぞれ有し、前記第３の連接棒は、前記第１および第２の連接棒の前記歯状部に係合する少なくとも１つの歯状ピニオンを有する構成。
・前記歯状ピニオンは、前記第３の連接棒の中心部に回転自在に搭載される構成。
・前記第１の連接棒は、前記第２の要素上に設けられた第１のスロットの中において、前記可動部の前記通常位置に対応する第１の位置と前記保護位置に対応する第２の位置との間でスライド可能な第１の回転軸を有する構成。
・前記第２の連接棒は、前記第１の要素上に設けられた第２のスロットの中において、前記可動部の前記通常位置に対応する第１の位置と前記保護位置に対応する第２の位置との間でスライド可能な第２の回転軸を有する構成。
・前記第１のスロットは、前記第１の回転軸が前記第１の位置にあるときに位置する第１の部分と、前記第１の回転軸が前記第２の位置にあるときに位置する第２の部分とを有し、前記第２のスロットは、前記第２の回転軸が前記第１の位置にあるときに位置する第１の部分と、前記第２の回転軸が前記第２の位置にあるときに位置する第２の部分とを有し、前記第１および第２のスロットの各々の前記第２の部分は実質的に直線状に延び、前記第１および第２のスロットの各々の前記第１の部分は、前記第２の部分に対して他方のスロットに向かって傾斜している構成。
・前記第１および第２のスロットの各々の前記第１の部分は、互いに向かって湾曲している構成。
・前記第１の要素は、前記固定部であり、前記第２の要素は、前記可動部である構成。
・少なくとも前記第２のスロットは、前記第２の連接棒が前記第２の位置にあるときに前記第２の回転軸が当接するように、また、前記第２の連接棒が、その第１の位置と第２の位置との間において、前記第２の軸回転接続部と前記第２の回転軸とによって規定される方向が前記第２のスロットと実質的に垂直になる中間位置へと移行するように、設けられる構成。
・前記第２のスロットは、実質的に直線的な形状を有する構成。
【０００８】
更に、本発明の要旨は、また、先に定義した少なくとも１つのヘッドレストを有する背もたれを備えた車両シートである。
【０００９】
本発明の更なる特性、目的及び利点は、２つの実施形態についての以下の記載により明らかとなる。本発明は、また、以下の図面により、さらに明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の第一の実施形態に係るヘッドレスト１５０が設けられた自動車シートの上部の垂直断面を示す。ヘッドレストは、固定部１１１と、可動部１１２とを備え、可動部１１２は、図１に示す固定部１１１に近接した通常位置と、図３に示す通常位置から離れた保護位置（ｓａｆｅｔｙ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）との間を移動可能である。非常の場合、特に、車両の後方に衝撃があった場合の移動により、シート上の乗員の安全性が高まる。
【００１１】
図１に示すように、ヘッドレスト１５０は、例えば剛性内部筐体１０６を備えていてもよく、この筐体１０６は、例えば、プラスチック等で形成され、上述した固定部及び可動部１１１、１１２を包含している。この筐体１０６は、例えば、固定部１１１に取り付けられた後方シェル１０６ａと、可動部１１２に取り付けられた前方シェル１０６ｂとからなってもよい。
【００１２】
後方シェル１０６ａは、実質的に垂直に延びた２つの棒１０３により支持されていてもよい。これらの棒１０３は、それぞれ、それ自体公知の２つの支持スリーブ１０４にスライド可能に搭載され、２つの支持スリーブ１０４は、車両シートの背もたれ１０１のフレームに固定される。
【００１３】
後方シェル１０６ａは、更に、詰物１０５により後方に向かって覆われていてもよい。即ち、この後方シェル１０６ａ、固定部１１１、及び詰物１０５は、全体として、展開機構が作動するときにシートの背もたれ１０１に取り付いたままでいる固定ベースを形成する。
【００１４】
更に、前方シェル１０６ｂは、着座したユーザの頭用の支持部として機能するようになっている詰物１０８により前方に向かって覆われていてもよい。即ち、この前方シェル１０６ｂ、可動部１１２、及び詰物１０８は、展開機構が作動するときに前方に向かって移動する可動組立体を形成する。
【００１５】
なお、場合により固定部１１１及び可動部１１２の形状を変更することにより、筐体１０６を場合により除去してもよい。この場合、固定部１１１が、棒１０３に直接固定され、詰物１０５を直接保持するとともに、可動部１１２が、詰物１０８を直接保持してもよい。
【００１６】
図２乃至図６により詳細を示すように、固定部１１１及び可動部１１２は、場合により、例えばプラスチックでできた、通常位置において全体として中空の筐体を形成する（図２）２つの剛性シェルの形状をしていてもよい。
【００１７】
したがって、固定部１１１が、例えば、後方ベース１１１ａと、前方に向かって開放された周辺端１１１ｂとからなっていてもよく、可動部１１２が、前方ベース１１２ａと、後方に向かって開放されて通常位置において周辺端１１１ｂと実質的に接続された周辺端１１２ｂとからなっていてもよい。更に、ヘッドレストは、また、可動部１１２を通常位置に維持し、非常の場合にこの可動部を解放するように設計された保持装置を備える。この保持装置は、例えば、固定部１１１の内部に搭載された外部制御回路に接続された電磁機構１１９からなっていてもよい。この電磁機構１１９は、通常位置において、例えば、可動部１１２の内部に固定された剛性棒１１８に係合するフック１２０を制御する。
【００１８】
また、固定部１１１と可動部１１２とを接続する展開機構が、この固定部と可動部とにより形成される筐体の内部に配置されていてもよい。
【００１９】
この展開機構は、例えば、プラスチックからなる３つの剛性連接棒１１４、１１５、１１３からなっていてもよい。
【００２０】
第一の連接棒１１４は、それぞれが上述した周辺端１１１ｂ、１１２ｂの垂直面のうちの１つに近接して、第一の端と第二の端との間で延びる２つの平行かつ対称な枝１１４ａ、１１４ｂを備えていてもよい。ここで、第一の端とは、連接棒１１４の２つの枝１１４ａ、１１４ｂを貫通し、固定部の周辺端１１１ｂの２つの対向する垂直面に固定されたシャフトのような第一の軸回転接続部１１７により、固定部１１１の上部に、横水平軸Ｙ１を中心に軸回転可能に搭載された端である。第二の端とは、可動部１１２の周辺端１１２ｂに対応する垂直面の上部に作成された第一の直線状のスロット１１２．１の中において軸回転可能かつスライド可能に搭載されたピンによって形成された第一の回転軸１１４．１であって、Ｙ１と平行な軸Ｙ２を中心に回転可能な第一の回転軸１１４．１を備える端である。第一の回転軸は、可動部１１２の通常位置と保護位置とにそれぞれ対応する第一の最端位置と第二の最端位置との間をスロット１１２．１の中でスライドする。
【００２１】
第一の連接棒１１４の２つの枝１１４ａ、１１４ｂは、例えば、それらの第一の端の辺りで、実質的な橋１１４ｃによって、互いに取り付けられることができる（図５及び図６参照）。
【００２２】
第二の連接棒１１５は、それぞれが上述した周辺端１１１ｂ、１１２ｂの垂直面のうちの１つに近接して、第一の端と第二の端との間で延びる２つの平行かつ対称な枝１１５ａ、１１５ｂを備えていてもよい。ここで、第一の端とは、連接棒１１５の２つの枝１１５ａ、１１５ｂを貫通し、可動部の周辺端１１２ｂの２つの対向する垂直面に固定されたシャフトのような第二の軸回転接続部１１６により、可動部１１２の下部に、Ｙ１と平行な軸Ｙ３を中心に軸回転可能に搭載された端である。第二の端とは、固定部１１１の周辺端１１１ｂに対応する垂直面の下部に作成された第二の直線状のスロット１１１．１の中において軸回転可能かつスライド可能に搭載されたピンによって形成された第二の回転軸１１５．１であって、Ｙ３と平行な軸Ｙ４を中心に回転可能な第二の回転軸１１５．１を備える端である。第二の回転軸は、可動部１１２の通常位置と保護位置とにそれぞれ対応する第一の最端位置と第二の最端位置との間をスロット１１１．１の中でスライドする。
【００２３】
第二の連接棒１１５の２つの枝１１５ａ、１１５ｂは、例えば、それらの第一の端の辺りで、実質的な橋１１５ｃによって、互いに取り付けられることができる（図４及び図６参照）。
【００２４】
更に、第三の連接棒１１３は、それの２つの端において、上述した軸回転接続部１１７、１１６に軸回転可能に搭載される。この第三の連接棒１１３は、好ましくは、それぞれが第一及び第二の連接棒１１４、１１５の枝のうちの１つに近接しかつ周辺端１１１ａ、１１２ａの垂直面のうちの１つに近接して配置された２つの対称の枝を備えていてもよい。第三の連接棒１１３の２つの枝は、シャフト１１６に近接したところで、実質的な橋によって、互いに接続されていてもよい（図４参照）。
【００２５】
例えば、ねじれて動作するつる巻きバネのような第一及び第二の弾性装置１２１、１２２が、シャフト１１６、１１７にそれぞれ設けられてもよい（図４及び図５に示す）。シャフト１１７に関しては、バネ１２１の一端が第一の連接棒１１４に繋がり、他端が第三の連接棒１１３に繋がることにより、バネ１２１は、２つの連接棒１１３と１１４との間の角度を広げるトルクを発揮する。シャフト１１６に関しては、バネ１２２の一端が第二の連接棒１１５に繋がり、他端が第三の連接棒１１３に繋がることにより、バネ１２２は、２つの連接棒１１３と１１５との間の角度を広げるトルクを発揮する。
【００２６】
なお、第一及び第二の弾性装置は、各連接棒１１４、１１５に設けなければならないが、例えば、回転軸１１４．１、１１５．１の領域等、シャフト１１６、１１７以外の別の場所に位置してもよい。各連接棒の弾性装置は、場合により、複数のバネを備えていてもよい。
【００２７】
開示したこの弾性装置は、以下のように機能する。
【００２８】
電磁機構１１９が、例えば、上述した外部制御回路に接続された１以上のセンサによる、車両の後方への衝撃の検出に従って、この制御回路から制御信号を受信すると、この電磁機構は、フック１２０を解除し、それにともなって、フック１２０が棒１１８を解除する。
【００２９】
その後、第三の連接棒１１３は、可動部１１２を僅かに上昇させて軸回転するとともに、第一及び第二の連接棒１１４、１１５の回転軸は、つる巻きバネ１２１、１２２の動作の下で、スロット１１２．１及び１１１．１の中を急速にスライドする。
【００３０】
したがって、可動部１１２、即ち、ヘッドレストの前面が、水平方向前方の長手方向Ｘに、また、垂直方向上方の方向Ｚに、着座したユーザの頭に向かって移動する（図３）。
【００３１】
ここで考慮されている例では、回転軸１１４．１及び１１５．１がそれぞれスロット１１２．１及び１１１．１の端に到達したとき、即ち、それぞれの第二の位置で当接したとき、連接棒１１４及び１１５の動作が停止する。
【００３２】
図３及び図６に示すような展開位置、即ち、保護位置において、連接棒、固定部、及び可動部の組立体は、第三の連接棒１１３が共通の辺とされた２つの実質的な直角三角形を形成する。第一の三角形は、第一の連接棒１１４、可動部１１２、及び第三の連接棒１１３を辺として有する。第二の三角形は、第二の連接棒１１５、固定部１１１、及び第三の連接棒１１３を辺として有する。角度１１６−１１４．１−１１７及び角度１１６−１１５．１−１１７は、概ね９０度又はそれ未満であり、これは、特に、スロット１１１．１及びスロット１１２．１の長さに加え、第一の連接棒１１４及び第二の連接棒１１５の長さが実質的に等しいことによる。これら２つの連接棒は、保護位置において、実質的に互いに平行である。この位置において、可動部１１２は、固定部１１１と実質的に平行である。
【００３３】
したがって、後方に可動部に与えられる押圧によって、該可動部が保護位置から離れないように、第一及び第二のスロット、加えて第一及び第二の連接棒が配されている。
【００３４】
ヘッドレストの前面に力が与えられるときに連接棒が後方に向かって戻ることが防止されているのは、特に、以下のように第二のスロット１１１．１が設けられているためである。即ち、第二の回転軸１１５．１が第二の位置にあるときにそれが当接するように、また、図３に示すように、第二の連接棒１１５が、その第一の位置と第二の位置との間において、第二の軸回転接続部１１６と第二の回転軸１１５．１とにより規定される方向が実質的に第二のスロット１１１．１に垂直になる中間位置へと移行するように、第二のスロット１１１．１が設けられているためである。
【００３５】
同じ構成を、第一のスロット１１２．１及び第一の連接棒１１４に採用してもよい。
【００３６】
なお、回転軸１１４．１、１１５．１及び軸回転接続部１１６、１１７の各位置や、これら回転軸及び接続部が固定部１１１及び可動部１１２のいずれかに属している方法は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更してもよい。
【００３７】
図７に、本発明の第一の実施形態と類似した要素を有する本発明の第二の実施形態を示す。したがって、本質的な違いのある要素のみについて以下に説明する。第一及び第二の連接棒１１４、１１５は、更に、各枝に、互いに対向した方向を向いている歯状部１１４．２、１１５．２を有する。第三の連接棒１１３は、更に、Ｙ１及びＹ３と平行な軸Ｙ５である回転軸１１３．１を備え、ここには、第三の連接棒１１３の各側に、該当する側で第一の連接棒の歯状部１１４．２と第二の連接棒の歯状部１１５．２とに係合した歯状ピニオン１１３．２が自由に軸回転可能に搭載される。軸Ｙ５は、軸Ｙ１とＹ３とから実質的に等距離に位置する。したがって、第一及び第二の連接棒１１４、１１５の動作は、互いに関連しており、実質的に軸Ｙ５に対して対称である。角度１１６−１１７−１１４．１と角度１１７−１１６−１１５．１とは、実質的に等しい。したがって、第一及び第二の連接棒１１４、１１５が確実に同期して動くようになり、連接棒１１３、１１４、１１５に対する第一及び第二の弾性装置１２１、１２２のエネルギ伝達が向上し、本実施形態を展開するための機構が改良される。
【００３８】
更に、本発明の第二の実施形態では、第一及び第二のスロット１１２．１、１１１．１は、それぞれ、可動部１１２が通常位置にあるときに回転軸１１４．１、１１５．１が収納されている第一の傾斜部１１２．２、１１１．２を備え、展開機構の作動が開始されるときにジャミングの危険なく行われるように、回転軸１１４．１、１１５．１が、通常位置から離れ、フック１２０が棒１１８を解除するときに速度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るヘッドレストの通常位置における垂直面を示す図である。
【図２】ヘッドレストの構造のみ示す、図１に類似した図である。
【図３】保護位置にあるヘッドレストを示す、図２に類似した図である。
【図４】図３の切断面ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【図５】図３の切断面Ｖ−Ｖに沿った断面図である。
【図６】保護位置にあるヘッドレストの斜視図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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