(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬を反応管に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記反応管へ洗浄水を吐出すると共に前記反応管内の洗浄水を吸引する洗浄手段と、
測定動作と並行して行われる洗浄モードにおける洗浄サイクル時間に対応する第１の洗浄サイクル時間と、当該第１の洗浄サイクル時間よりも長く、測定動作を行わない時間に行う洗浄モードにおける洗浄サイクル時間に対応する第２の洗浄サイクル時間とを設定する洗浄サイクル時間設定手段と、
前記第１の洗浄サイクル時間及び前記第２の洗浄サイクル時間に基づいて、前記洗浄水が前記反応管に吐出されてから吸引されるまでの時間を設定する吸引時間設定手段と、
前記測定動作を行わない時間に、前記反応管に所定の洗浄水を吐出してから前記吸引時間設定手段により設定された時間経過後に、この吐出した洗浄水を吸引するように前記洗浄手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記吸引時間設定手段は、前記第２の洗浄サイクル時間から前記第１の洗浄サイクル時間を減算処理した値を、洗浄水が反応管に吐出されてから吸引されるまでの待ち時間として設定することを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記反応管へ所定の洗浄水を吐出してから前記洗浄水を吸引するまでの洗浄工程を各反応管に対して施すように前記洗浄手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記洗浄工程を施す回数を設定する洗浄回数設定手段を有し、
前記制御手段は、前記洗浄回数設定手段により設定された回数分の洗浄工程を各反応管に対して施すように前記洗浄手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記洗浄水は、洗剤洗浄水又は純水であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項記載の自動分析装置。
【請求項６】
反応管へ洗浄水を吐出すると共に前記反応管内の洗浄水を吸引し、
試料及び試薬を反応管に分注して、その混合液を測定する測定動作と並行して行われる洗浄モードにおける洗浄サイクル時間に対応する第１の洗浄サイクル時間と、当該第１の洗浄サイクル時間よりも長く、測定動作を行わない時間に行う洗浄モードにおける洗浄サイクル時間に対応する第２の洗浄サイクル時間とを設定し、
前記第１の洗浄サイクル時間及び前記第２の洗浄サイクル時間に基づいて、前記洗浄水が前記反応管に吐出されてから吸引されるまでの時間を設定し、
前記測定動作を行わない時間に、前記反応管に所定の洗浄水を吐出してから前記吸引時間設定手段により設定された時間経過後に、この吐出した洗浄水を吸引するように前記洗浄手段を制御することを特徴とする反応管の洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検試料の成分分析を自動的に行う自動分析装置、及びこの自動分析装置に設けて好適な反応管の洗浄方法に関し、特に反応管の自動洗浄における洗浄効果の向上等を図った自動分析装置及び反応管の洗浄方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動分析装置においては、例えば血液や尿等で代表される被検試料を試薬と共に反応管４内に分注し、例えば反応速度法等の光測定により成分分析を行うようになっているのであるが、測定を終えた反応管を他の被検試料の測定に用いるためには、反応管内の測定済みの反応液（被検試料と試薬との混合液）を廃液して該反応管を洗浄する必要がある。このため、従来の自動分析装置には洗浄ユニットが設けられており、以下に説明するように測定済みの反応液が納められた反応管の洗浄を行うようになっている。
【０００３】
すなわち、前記洗浄ユニットは、まず、反応管内に高濃度サクションノズルを差し込むと共に廃液ポンプを駆動し、測定済みの反応液をこの高濃度サクションノズルを介して吸引し装置外に廃液する。
【０００４】
次に、廃液された反応管に対して洗浄ノズルを差し込み、この洗浄ノズルを介してアルカリ性の希釈液を反応管内に吐出し、真空ポンプを駆動してこのアルカリ性の希釈液を吸引して廃液する。
【０００５】
次に、アルカリ性の希釈液が廃液された反応管に対して洗浄ノズルを差し込み、この洗浄ノズルを介して酸性洗剤を反応管内に吐出し、真空ポンプを駆動してこの酸性洗剤を吸引して廃液する。
【０００６】
次に、複数段設けられた各純水洗浄ノズルを介して、この酸性洗剤が廃液された反応管に対して純水を吐出し、真空ポンプを駆動してこの洗浄液を吸引して廃液する動作を複数回にわたって繰り返し実行する。
【０００７】
最後に、洗浄液が廃液された反応管内に乾燥ノズルを差し込み、この乾燥ノズルを介して反応管内の残水を吸引して一連の洗浄工程を終了する。
【０００８】
このような洗浄動作は、例えば一つの反応管の反応液に基づいて複数項目の測定を行うシングルマルチ型の自動分析装置で行われており、また、所定の反応管内の反応液を測定している最中に測定済みの反応管を洗浄する等のように、測定動作と並行して行われるようになっている。そして、アルカリ性の希釈液及び酸性洗剤を用いて洗浄を行うようになっているため、短時間で効率的に反応管の洗浄が可能となっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の自動分析装置は、アルカリ性の希釈液及び酸性洗剤を用いて反応管の洗浄を行うことで、洗浄時間の短縮化を図ることができるのはよいが、前述のように洗浄動作は測定動作と並行して行われるため、各反応管の洗浄に割り当てることのできる時間は僅か数秒と非常に短時間である。このため、洗浄を行っても反応管に汚れが残存し、この汚れが長年に渡って蓄積されることが懸念される。そして、この蓄積された汚れにより、気泡の付着等で突発的なデータ異常や測定データのバラツキ等が発生するおそれがある。
【００１０】
この問題は、洗浄ノズルの段数を増設することで改善が見込まれるが、洗浄ノズルを増設すると、自動分析装置の構成が複雑化するうえ、洗剤や純水の使用量も倍増し好ましいことではない。
【００１１】
従って、反応管内に汚れが蓄積しないように、定期的に反応管を手洗浄することが好ましいのであるが、この手洗浄は、数百個もある反応管を全て装置から取り外し、これらを洗剤に浸けた後、一つ々々ブラシ等で洗う作業である。このため、この手洗浄の励行をユーザに強いることはできず、結局、サービスマンが出向いて手洗浄を行う、サービスレベルでの対応が必要となる。
【００１２】
しかし、近年における反応管は、被検試料や試薬の微量化を図るために例えば５ｍｍ×４ｍｍ角と小型化されており、容易に手洗浄できる大きさや構造ではなく、手洗浄に細心の注意を必要とする。また、自動分析装置の処理検体数に応じて反応管内の汚れの蓄積の仕方が異なるため、手洗浄を行うタイミングは各装置毎に異なり、事前に各装置毎に稼働実績等を調べ、各装置毎に最適なタイミングで手洗浄を行う必要がある。このため、この手洗浄のサービスの実現は困難であり、現実的なものではない。
【００１３】
なお、反応管に超音波を照射して洗浄を行うことも考えられるが、反応管に強力な超音波を照射すると、この超音波により反応管の表面に微細な傷が付き、該反応管が無数の傷により次第に白濁したような状態となる。この傷が発生すると、光測定の際の光の屈折率や透過率が変化し正確な測定に支障を来すため、反応管の洗浄に超音波を用いることは適さない。
【００１４】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、測定動作と並行して反応管の洗浄を行う場合に比べて、反応管に対する洗浄効果を向上させることを目的とする。
【００１５】
請求項１の本発明に係る自動分析装置は、上述の課題を解決するための手段として、試料及び試薬を反応管に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記反応管へ洗浄水を吐出すると共に前記反応管内の洗浄水を吸引する洗浄手段と、測定動作と並行して行われる洗浄モードにおける洗浄サイクル時間に対応する第１の洗浄サイクル時間と、当該第１の洗浄サイクル時間よりも長く、測定動作を行わない時間に行う洗浄モードにおける洗浄サイクル時間に対応する第２の洗浄サイクル時間とを設定する洗浄サイクル時間設定手段と、前記第１の洗浄サイクル時間及び前記第２の洗浄サイクル時間に基づいて、前記洗浄水が前記反応管に吐出されてから吸引されるまでの時間を設定する吸引時間設定手段と、前記測定動作を行わない時間に、前記反応管に所定の洗浄水を吐出してから前記吸引時間設定手段により設定された時間経過後に、この吐出した洗浄水を吸引するように前記洗浄手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６の本発明に係る反応管の洗浄方法は、上述の課題を解決するための手段として、反応管へ洗浄水を吐出すると共に前記反応管内の洗浄水を吸引し、試料及び試薬を反応管に分注して、その混合液を測定する測定動作と並行して行われる洗浄モードにおける洗浄サイクル時間に対応する第１の洗浄サイクル時間と、当該第１の洗浄サイクル時間よりも長く、測定動作を行わない時間に行う洗浄モードにおける洗浄サイクル時間に対応する第２の洗浄サイクル時間とを設定し、前記第１の洗浄サイクル時間及び前記第２の洗浄サイクル時間に基づいて、前記洗浄水が前記反応管に吐出されてから吸引されるまでの時間を設定し、前記測定動作を行わない時間に、前記反応管に所定の洗浄水を吐出してから前記吸引時間設定手段により設定された時間経過後に、この吐出した洗浄水を吸引するように前記洗浄手段を制御することを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
まず、本発明を適用した第１の実施の形態の自動分析装置の構成を図１〜図３を参照して説明する。
【００２３】
図１は、この第１の実施の形態の自動分析装置の全体構成を示す斜視図である。この自動分析装置は、被検試料の各種成分と反応する試薬を納めた複数の試薬ボトルを収納した試薬ラック１を設置可能な試薬庫２及び３と、円周上に複数の反応管４を配置した反応ディスク５と、被検試料が納められた被検試料容器１７がセットされるディスクサンプラ６とを有している。
【００２４】
試薬庫２，３、反応ディスク５及びディスクサンプラ６は、それぞれ駆動装置により回動されるようになっている。測定に必要な試薬は、試薬庫２或いは試薬庫３の試薬ラック１に収納されている試薬ボトル７から、それぞれ分注アーム８或いは分注アーム９を用いて反応ディスク５上の反応管４に分注される。
【００２５】
また、ディスクサンプラ６上に配置されている被検試料容器１７に納められた被検試料は、サンプリングアーム１０のサンプリングプローブ１６により、反応ディスク５上の反応管４に分注される。被検試料と試薬が分注された反応管４は、反応ディスク５の回動により撹拌位置まで移動し、撹拌ユニット１１により被検試料と試薬が撹拌され混合液（反応液）が形成される。その後、測光系１３は、測光位置まで移動した反応管４に対して光を照射して反応管４内の反応液の吸光度変化を測定することにより、被検試料の成分分析を行う。そして、分析が終了すると、反応管４内の反応液は廃棄され、その後反応管４は洗浄ユニット１２により洗浄されるようになっている。
【００２６】
次に、図２は、前記洗浄ユニット１２の制御の流れを説明するためのブロック図である。当該実施の形態の自動分析装置は、測定動作と並行して反応管４の洗浄を行う通常の洗浄モード（ノーマル洗浄モード）の他に、一日の測定終了後に全ての反応管４を洗浄する「デイウォッシュモード」、及び一週間毎に全ての反応管４を洗浄する「ウイークエンドウォッシュモード」が設けられている。
【００２７】
なお、当該実施の形態においては、一日の終わり、或いは週の終わりに反応管４をまとめて洗浄するモードが設けられているものとして説明を進めるが、本発明に係る技術的思想は、測定の空き時間（待ち時間）を利用して反応管を洗浄することにある。このため、この「一日の終わり」或いは「週の終わり」は、前記「測定の空き時間」の一例であり、例えば午前中の測定終了から午後の測定開始までの間の空き時間を利用して反応管４の洗浄を行い、或いは３日や１０日毎に反応管４の洗浄を行う等のように、他の空き時間を利用した洗浄モードを設けても良いことは勿論のこととして理解されたい。
【００２８】
図２に示す操作部２１は、当該自動分析装置のコンソールに設けられている操作部を示しており、ユーザは、この操作部２１を操作して、前述の洗浄モードの設定や、この設定した洗浄モードにおいて一つの反応管４の洗浄にかける時間（洗浄サイクルタイム）等を設定するようになっている。
【００２９】
また、当該自動分析装置は、この操作部２１の他、操作部２１で設定された洗浄モードを示す洗浄モードデータや洗浄サイクルタイムを示す洗浄サイクルタイムデータ等を記憶するメモリ２２と、測定の終了を検出する測定終了検出部２３と、測定終了検出部２３により測定の終了が検出された際にメモリ２２に記憶されている洗浄モードデータ及び洗浄サイクルタイムデータ等に基づいて前記洗浄ユニット１２を制御する制御部２４とを有している。
【００３０】
次に、図３は、当該自動分析装置における前記洗浄ユニット１２を含む洗浄系のブロック図である。この図３において、当該自動分析装置の洗浄系は、アルカリ性洗剤の原液が納められたアルカリ洗剤ボトル３０と、酸性洗剤の原液が納められた酸性洗剤ボトル３１と、このアルカリ洗剤ボトル３０に納められたアルカリ性洗剤の原液と純水とを混合してアルカリ性洗剤水を形成すると共に、酸性洗剤ボトル３１に納められた酸性洗剤の原液と純水とを混合して酸性洗剤水を形成する洗剤ポンプ３２とを有している。
【００３１】
また、この洗浄系は、図２に示した制御部２４の通電により、アルカリ性洗剤の原液，酸性洗剤の原液及び洗剤ポンプ３２で形成されたアルカリ性洗剤水や酸性洗剤水の流れを制御する電磁バルブ３３，３４を有している。なお、この図３に示す各電磁バルブ３３，３４等に付されている「ＮＯ（ノーマルオープン）」の記号は、その電磁バルブが、非通電時には開状態となっており、通電時に閉状態となる電磁バルブであることを示し、「ＮＣ（ノーマルクローズ）」の記号は、その電磁バルブが、非通電時には閉状態となっており、通電時に開状態となる電磁バルブであることを示し、「ＣＯＭ（共通孔）」の記号は、その電磁バルブが共通バルブであることを示している。
【００３２】
洗浄ユニット１２は、反応管４に対して高濃度水の吐出及び吸引を行う第１の洗浄ノズルユニット３５と、反応管４に対してアルカリ性洗剤水の吐出及び吸引を行う第２の洗浄ノズルユニット３６と、反応管４に対して酸性洗剤水の吐出及び吸引を行う第３の洗浄ノズルユニット３７と、反応管４に対して純水の吐出及び吸引を行う第４，第５の洗浄ノズルユニット３８，３９と、反応管４内の残水の吸引を行うサクションノズルユニット４０と、残水が吸引された反応管４内を乾燥させる乾燥ノズルユニット４１とで構成されている。
【００３３】
各ノズルユニット３５〜４１は、それぞれ上下機構３５ａ〜４１ａを有しており、前記制御部２４は、この上下機構３５ａ〜４１ａを介して各ノズルユニット３５〜４１を上昇制御及び下降制御するようになっている。
【００３４】
第１の洗浄ノズルユニット３５及び第４，第５の洗浄ノズルユニット３８，３９は、分岐管４２，電磁バルブ４３を介して、該各ノズルユニット３５，３８，３９に純水を供給するための洗浄用ベローズポンプ４４に接続されている。
【００３５】
また、第１の洗浄ノズルユニット３５は、高濃度廃液用ベローズポンプ４５，４６に接続されており、洗浄用ベローズポンプ４４を介して反応管４内に吐出された高濃度水の廃液を、この高濃度廃液用ベローズポンプ４５，４６により吸引して廃液するようになっている。
【００３６】
また、第４，第５の洗浄ノズルユニット３８，３９は、それぞれ分岐管４７，４８を介して真空ポンプ４９，５０（ＶＰ）に接続されており、洗浄用ベローズポンプ４４を介して反応管４内に吐出された純水の廃液を、この真空ポンプ４９，５０により吸引して廃液するようになっている。
【００３７】
第２の洗浄ノズルユニット３６は、分岐管５１及び電磁バルブ３３を介して前記洗剤ポンプ３２に接続されると共に、分岐管４８を介して真空ポンプ５０に接続されており、洗剤ポンプ３２を介して反応管４内に吐出されたアルカリ性洗剤水を、真空ポンプ５０により吸引して廃液するようになっている。
【００３８】
同様に、第３の洗浄ノズルユニット３７は、分岐管５１及び電磁バルブ３４を介して前記洗剤ポンプ３２に接続されると共に、分岐管４８を介して真空ポンプ５０に接続されており、洗剤ポンプ３２を介して反応管４内に吐出された酸性洗剤水を、真空ポンプ５０により吸引して廃液するようになっている。
【００３９】
サクションノズルユニット４０は、分岐管４８を介して真空ポンプ５０に接続されており、反応管４内の残水をこの真空ポンプ５０により吸引して廃液するようになっている。
【００４０】
そして、乾燥ノズルユニット４１は、電磁バルブ５２を介して真空ポンプ５３に接続されると共に真空ポンプ５４に接続されており、該各真空ポンプ５３，５４により反応管４内を乾燥させるようになっている。
【００４１】
各反応管４は、この第１の洗浄ノズルユニット３５から乾燥ノズルユニット４１までの間を順に移動制御されることで、「高濃度水の吐出」→「高濃度水の吸引」→「アルカリ性洗剤水の吐出」→「アルカリ性洗剤水の吸引」→「酸性洗剤水の吐出」→「酸性洗剤水の吸引」→「第１回目の純水の吐出」→「第１回目の純水の吸引」→「第２回目の純水の吐出」→「第２回目の純水の吸引」」→「残水の吸引」→「乾燥」の順に各洗浄工程が施されるようになっている。
【００４２】
次に、このように構成された当該実施の形態の自動分析装置における「まとめ洗浄」の制御の流れについて図１乃至図５を参照しながら説明する。図４は、この「まとめ洗浄」時における各部の制御の流れを示すフローチャート、図５は、ユーザにより設定された洗浄サイクルタイムに基づいて制御される洗剤（アルカリ性洗剤水或いは酸性洗剤水）の吐出及び吸引のタイミングを示すタイムチャートである。
【００４３】
まず、この「まとめ洗浄」を実行するためには、ユーザが図２に示す操作部２１を操作して洗浄モードの設定、一つの反応管４の洗剤洗浄に掛ける時間（ノズルを下降制御して洗剤を吐出してから廃液を行いノズルを上昇制御するまでの時間＝洗浄サイクルタイム）の設定、及び各反応管４の洗浄回数（洗浄カウント）等の設定を行う必要がある。前述のように当該実施の形態の自動分析装置には、この「まとめ洗浄」として一日の終わりに全ての反応管４をまとめて洗浄する「デイウォッシュモード」と、一週間毎に全ての反応管４をまとめて洗浄する「ウイークエンドウォッシュモード」が設けられている。
【００４４】
制御部２４は、ユーザにより「デイウォッシュモード」或いは「ウイークエンドウォッシュモード」が選択されると、この選択された洗浄モードを示す洗浄モードデータをメモリ２２に記憶制御する。また、制御部２４は、ユーザにより洗浄サイクルタイム及び洗浄カウントが設定されると、これらに対応する洗浄サイクルタイムデータ及び洗浄カウントデータをメモリ２２に記憶制御する。
【００４５】
なお、このまとめ洗浄を行う目的は、反応管４に付着した汚れをきれいに洗浄することにあるため、測定動作と並行して行われる通常の洗浄サイクルタイムが例えば「４．５秒」であった場合、まとめ洗浄時における洗浄サイクルタイムは例えば「６秒」に設定する等のように、通常の洗浄サイクルタイムよりも長めに設定することが好ましいであろう。
【００４６】
当該実施の形態の自動分析装置は、このメモリ２２に記憶された記憶事項に基づき、図４に示すフローチャートに従って動作することで、反応管４のまとめ洗浄を実行する。
【００４７】
すなわち、図２に示す測定終了検出部２３は、例えばタイマにより現在の時刻を監視しており、また、測定系からのフラグ情報により稼働状態を監視している。図４に示すフローチャートのステップＳ１では、この測定終了検出部２３が、前記タイマによる現在の時刻や測定部の稼働状態に基づいて、現在、当該自動分析装置は通常の測定動作を行っているか否かを判別する。制御部２４は、測定終了検出部２３により、現在、当該自動分析装置において通常の測定動作が終了したものと判断された場合は（Ｎｏの場合は）ステップＳ２に進み、測定終了検出部２３により、現在、当該自動分析装置において通常の測定動作が行われているものと判断された場合は（Ｙｅｓの場合は）ステップＳ１３に進み、この図４のフローチャートに示すルーチンを実行することなく、そのまま測定動作を継続制御する。
【００４８】
次に、ステップＳ２に進むと、制御部２４は、反応管４に吐出した洗剤水を吸引して廃液するまでの待ち時間（吸引待ち時間）を算出してステップＳ３に進む。具体的には、反応管４の通常の洗浄サイクルタイムが例えば「４．５秒」であり、このまとめ洗浄に対してユーザが設定した洗浄サイクルタイムが例えば「６秒」であった場合、制御部２４は、まとめ洗浄に対してユーザが設定した洗浄サイクルタイムから通常の洗浄サイクルタイムを減算処理した値を吸引待ち時間（Ｔｄ）として算出する（Ｔｄ＝６秒−４．５秒＝１．５秒）。
【００４９】
次に、この吸引待ち時間（Ｔｄ）を算出してステップＳ３に進むと、制御部２４は、各洗浄ノズルユニット３５〜４１や反応ディスク５等を初期位置（ホーム位置：Ｈｏｍｅ）に移動制御してステップＳ４に進み、当該まとめ洗浄における１サイクル目の洗浄動作が開始される。なお、この例においては、前記「洗浄カウント」が例えば「２」に設定されており、これにより各反応管４が２回ずつ（２サイクル）洗浄されるものとして説明を進める。
【００５０】
洗浄動作が開始されると、制御部２４は、ステップＳ５において、図３に示す上下機構３５ａを介して第１の洗浄ノズルユニット３５を反応管４内に下降制御して高濃度水を吐出し吸引することで仮洗浄を行い、該洗浄ノズルユニット３５を反応管４内から上昇制御した後に、上下機構３６ａを介して第２の洗浄ノズルユニット３６を下降制御してステップＳ６に進む。ステップＳ６では、制御部２４が、洗剤ポンプ３２により形成されたアルカリ洗剤水を反応管４内に吐出するように第２の洗浄ノズルユニット３６を制御すると共に、このアルカリ洗剤水を吐出したタイミングで経過時間のカウントを開始してステップＳ７に進む。
【００５１】
前述のように、この例における前記吸引待ち時間は例えば１．５秒となっているため、制御部２４は、ステップＳ７において、反応管４内にアルカリ洗剤水を吐出してから１．５秒経過したか否か（吸引待ち時間が経過したか否か）を判別する。そして、吸引待ち時間が経過していない場合は（Ｎｏの場合は）、吸引待ち時間が経過するまで反応管４内をアルカリ洗剤水で満たした状態で待機し、吸引待ち時間が経過したタイミングでステップＳ８に進む。
【００５２】
ステップＳ８では、吸引待ち時間が経過したため、制御部２４が、反応管４内のアルカリ洗剤水を吸引するように第２の洗浄ノズルユニット３６及び真空ポンプ５０を制御してステップＳ９に進む。これにより、反応管４内のアルカリ洗剤水が、真空ポンプ５０により分岐管４８を介して廃液されることとなる。
【００５３】
ステップＳ９では、制御部２４が上下機構３６ａを上昇制御することにより、アルカリ洗剤水の廃液が終了した反応管４内から第２の洗浄ノズルユニット３６を上昇させてステップＳ１０に進む。
【００５４】
このようなステップＳ５からステップＳ９における第２の洗浄ノズルユニット３６の下降制御から上昇制御までの各タイミングは、図５に示すようになっている。すなわち、図５（ａ）の時刻ｔ１において第２の洗浄ノズルユニット３６が下降制御されたとすると、この下降制御後の時刻ｔ２〜時刻ｔ３の間にアルカリ洗剤水を反応管４内に吐出制御し、このアルカリ洗剤水の吐出から１．５秒の吸引待ち時間Ｔｄが経過した時刻ｔ４〜時刻ｔ５の間に反応管４内のアルカリ洗剤水を吸引して廃液し、この廃液後の時刻ｔ６に第２の洗浄ノズルユニット３６を上昇制御する。この第２の洗浄ノズルユニット３６の下降制御から上昇制御までの間である時刻ｔ１〜時刻ｔ６の間がまとめ洗浄時における洗浄サイクルタイムとなっている。
【００５５】
次に、ステップＳ１０では、制御部２４が、図３に示す上下機構３８ａを介して第４の洗浄ノズルユニット３８を下降制御すると共に、洗浄用ベローズポンプ４４を駆動し、アルカリ洗剤水による洗剤洗浄が終了した反応管４に対して、該洗浄用ベローズポンプ４４からの純水を吐出制御する。そして、真空ポンプ４９を吸引駆動して反応管４内の純水を吸引制御して廃液する。これにより、第１回目の純水による洗浄工程が終了する。
【００５６】
また、このような第１回目の純水による洗浄工程が終了すると、制御部２４は、上下機構３９ａを介して第５の洗浄ノズルユニット３９を下降制御すると共に、洗浄用ベローズポンプ４４を駆動し、第１回目の純水による洗浄工程が終了した反応管４に対して、該洗浄用ベローズポンプ４４からの純水を吐出制御する。そして、真空ポンプ４９を吸引駆動して反応管４内の純水を吸引制御して廃液する。これにより、第２回目の純水による洗浄工程が終了する。すなわち、当該実施の形態の自動分析装置においては、純水による反応管４の洗浄を続けて２回行うことにより、反応管４内に洗剤を残さないようになっている。
【００５７】
さらに、この第２回目の純水による洗浄工程が終了すると、制御部２４は、上下機構４０ａを介してサクションノズルユニット４０を下降制御すると共に、真空ポンプ５０を吸引駆動して、第２回目の純水による洗浄工程が終了した反応管４内の残水を吸引制御して廃液する。
【００５８】
ステップＳ１０は、このような純水による２回の洗浄工程と、サクションノズルユニット４０による残水の吸引工程とを実行するようになっており、これら各行程が終了した時点で、反応管４のアルカリ洗剤水（及び純水）による洗浄工程が終了する。
【００５９】
ここで、このステップＳ５からステップＳ１０においては、反応管４をアルカリ洗剤水（及び純水）で洗浄するものとして説明を行ったのであるが、当該実施の形態の自動分析装置は、高い洗剤洗浄効果を得るためにこのアルカリ洗剤水による洗剤洗浄の他、酸性洗浄水による洗剤洗浄も行うようになっている。このため、当該実施の形態の自動分析装置では、前述のアルカリ洗剤水による洗剤洗浄の終了後に、第３の洗浄ノズル３７を下降制御して洗剤ポンプ３２により形成された酸性洗剤水を反応管４内に吐出し、前記吸引待ち時間経過後に真空ポンプ５０を吸引駆動して反応管４内の酸性洗剤水を吸引して廃液する。そして、この廃液後に第３の洗浄ノズル３７を上昇制御し、前述の純水による２回の洗浄工程及び残水吸引工程を実行する。
【００６０】
従って、図４のフローチャートは、一度目の洗剤洗浄、すなわち、アルカリ洗剤水による洗剤洗浄と、純水による２回の洗浄工程及び残水吸引工程が終了した後にステップＳ１１に進むようになっているが、実動作は、アルカリ洗剤水による洗剤洗浄に続いて酸性洗剤水による洗剤洗浄が一連の工程で行われ、この酸性洗剤水による洗剤洗浄終了後にステップＳ１１に進むものと理解されたい（ステップＳ５からステップＳ１０までの各ルーチンは、アルカリ洗剤水による洗剤洗浄と、酸性洗剤水による洗剤洗浄とでそれぞれ実行されるものと理解されたい。）。
【００６１】
次に、当該実施の形態の自動分析装置では、各反応管４に対しそれぞれステップＳ５からステップＳ１０の洗浄行程が順次流れ作業的に施されるようになっているのであるが、制御部２４は、このステップＳ５からステップＳ１０の洗浄工程が施された（終了した）反応管４の数をカウントしている。
【００６２】
ステップＳ１１では、制御部２４が、このカウント値に基づいて、当該自動分析装置の全ての反応管４に対して、ステップＳ５からステップＳ１０の洗浄工程が施されたか否かを判別し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ５に戻り、該洗浄工程が終了していない反応管４に対してステップＳ５からステップＳ１０の洗浄工程を施すこととなる。
【００６３】
具体的には、当該実施の形態の自動分析装置に例えば１６５本の反応管４がセットされていたとすると、制御部２４は、ステップＳ５からステップＳ１０の洗浄工程が終了する毎に１カウントずつカウント値をインクリメントする。そして、この場合、「１６５」のカウント値を検出するまではステップＳ５に戻り、このステップＳ５からステップＳ１０の洗浄行程を継続制御し、「１６５」のカウント値を検出したタイミングでステップＳ１２に進むこととなる。
【００６４】
次に、当該実施の形態の自動分析装置においては、前述のように各反応管４の洗浄回数（洗浄カウント）を予め設定するようになっている。この洗浄回数は、一連の全ての反応管４の洗浄工程が終了した時点で１カウントとして計数するようになっている。すなわち、当該実施の形態の自動分析装置に例えば１６５本の反応管４がセットされていたとすると、この１６５本の反応管４が全て洗浄された時点で１カウントとして計数するようになっている。
【００６５】
ステップＳ１２では、制御部１２が、ユーザにより予め設定された洗浄回数と、実際の洗浄回数とを比較し、実際の洗浄回数がユーザにより予め設定された洗浄回数と一致したか否かを判別する。
【００６６】
すなわち、ユーザにより予め設定された洗浄回数が例えば「３」であった場合、前記１６５本の反応管４が全て洗浄された回数が「３回」であるか否かを判別する。そして、実際の洗浄回数が、ユーザにより予め設定された洗浄回数に満たない場合は（Ｎｏの場合は）、ステップＳ５に戻り、前述の「アルカリ性洗剤水の吐出」→「アルカリ性洗剤水の吸引」→「酸性洗剤水の吐出」→「酸性洗剤水の吸引」→「第１回目の純水の吐出」→「第１回目の純水の吸引」→「第２回目の純水の吐出」→「第２回目の純水の吸引」」→「残水の吸引」の各洗浄工程が実行され、実際の洗浄回数が、ユーザにより予め設定された洗浄回数になった場合は（Ｙｅｓの場合は）洗浄は終了する。
【００６７】
これにより、全ての反応管４を、ユーザに設定された回数ずつ洗浄することができる。なお、１本の反応管４のサイクルタイムを例えば「６秒」に設定した場合、１６５本の反応管４の１回の洗浄は１６分程度で終了する。
【００６８】
例えば「デイウォッシュモード」が選択された場合には、１日の検査の終了後に全ての反応管４の一日の汚れをきれいに洗浄して次回の検査に備えることができ、また、「ウイークエンドウォッシュモード」が選択された場合には、検査の終了後に全ての反応管４の一週間の汚れをきれいに洗浄して次回の検査に備えることができる。これらの場合は、測定に備える必要がないので、洗浄モード終了の後、セルに純水を満たす等のモードを持つことが一般的である。
【００６９】
以上の説明から明らかなように、当該実施の形態の自動分析装置は、測定を行っていない空き時間を利用して反応管の洗浄を集中的に行うことができるうえ、反応管に吐出された洗浄水を、通常よりも長い時間、反応管内に留めておくことができるため、洗浄効果の向上を図ることができ、反応管に汚れが蓄積する不都合を防止することができる。また、反応管の自動洗浄における洗浄効果の向上を図ることができる。このため、多数の反応管を定期的に手洗浄する面倒な作業を不要とすることができる。また、反応管内の汚れの蓄積を防止することができ、常に正確な測定が可能な状態に反応管を保持して、突発的なデータ異常や測定データのバラツキ等が発生する不都合を防止することができる。また、洗浄手段の簡単な制御により構成簡単かつ低コストで実現することができるため、洗浄ノズルを増設する等して装置の構成が複雑化しコスト高となる不都合を防止することができる。さらに、洗浄に超音波を用いていないため、傷付けることなく反応管の洗浄を行うことができる。また、測定動作と並行して反応管４の洗浄を行う通常の洗浄モード（ノーマル洗浄モード）の他に、例えば「デイウォッシュモード」或いは「ウイークエンドウォッシュモード」等のような、全ての反応管４をまとめて洗浄する洗浄モード（まとめ洗浄モード）が設けられているため、一日の終わり、或いは週の終わり等に全ての反応管４をまとめてきれいに洗浄することができる。
【００７０】
また、このまとめ洗浄モードでは、洗浄サイクルが、ノーマル洗浄モードのよりも長めに設定されるため、ノーマル洗浄モードでは洗浄しきれずに反応管４に付着していた汚れもきれいに洗浄することができる。このため、反応管に汚れが残存し、また、残存した汚れが蓄積される不都合を防止することができるうえ、この残存した汚れが原因で突発的なデータ異常や測定データのバラツキ等が発生する不都合を防止することができる。
【００７１】
また、反応管４に汚れが蓄積する不都合を防止することができるため、例えばサービスマンにより定期的に全ての反応管４を手洗浄するメンテナンスサービスを不要とすることができる（或いはメンテナンスサービスを行う期間を長くすることができる。）。このため、全ての反応管４を手洗浄する労力を省略或いは軽減することができる。
【００７２】
また、洗浄ノズルの段数を増設する等のように、ハードウェアに変更を加えることなく実現することができるため、当該自動分析装置の構成が複雑化する不都合を防止することができ、また、洗浄ノズルの段数を増設することで洗剤や純水の使用量が倍増する不都合を防止することができる。
【００７３】
また、洗浄に超音波を使用していないため、超音波により反応管の表面に発生した微細な傷により、光測定の際の光の屈折率や透過率が変化して正確な測定に支障を来す不都合を防止することができ、反応管を常に正確な光測定が可能な状態に保持することができる。
【００７４】
また、アルカリ洗剤水や酸性洗剤水等の洗剤水を吐出した場合に、前記吸引待ち時間をおいて吸引を行うこととしたが、この吸引待ち時間の概念は、洗剤以外の例えば純水等を吐出した場合にも適用してもよい（洗剤以外の純水等を吐出した場合に吸引待ち時間をおいて吸引を行うようにしてもよい。）。
【００７５】
また、ユーザにより設定された洗浄回数分、アルカリ洗剤水及び酸性洗剤水による洗剤洗浄を行うこととしたが、これは、例えば１回目の洗浄工程では洗剤を用い、２回目の洗浄工程以降は洗剤を用いずに純水のみで洗浄を行うようにしてもよい。この場合、２回目の洗浄工程以降の洗浄工程においては、図３に示す第２の洗浄ノズルユニット３６及び第３の洗浄ノズルユニット３７からのアルカリ洗剤水及び酸性洗剤水による洗剤洗浄は行われないため、使用する洗剤の節約を図ることができる。
【００７６】
そして、この他であっても、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、例えば設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００７７】
本発明に係る自動分析装置及び反応管の洗浄方法は、測定動作と並行して反応管の洗浄を行う場合に比べて、反応管に対する洗浄効果を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動分析装置及び反応管の洗浄方法を適用した実施の形態となる自動分析装置の外観を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態の自動分析装置に設けられている洗浄制御系のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の自動分析装置に設けられている洗浄系のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態の自動分析装置の洗浄動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態の自動分析装置の洗浄動作を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１…試薬ラック、２…試薬庫、３…試薬庫、４…反応管、５…反応ディスク、６…ディスクサンプラ、７…試薬ボトル、８…分注アーム、９…分注アーム、１０…ディスクサンプラ用分注アーム、１１…撹拌ユニット、１２…洗浄ユニット、１３…測光系、１４…プローブ、１５…プローブ、１６…サンプリングプローブ、１７…被検試料容器、２１…操作部、２２…メモリ、２３…測定終了検出部、２４…制御部、３０…アルカリ洗剤ボトル、３１…酸性洗剤ボトル、３２…洗剤ポンプ、３５…第１の洗浄ノズルユニット、３６…第２の洗浄ノズルユニット、３７…第３の洗浄ノズルユニット、３８…第４の洗浄ノズルユニット、３９…第５の洗浄ノズルユニット、４０…サクションノズルユニット、４１…乾燥ノズルユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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