(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前ドアと後ドアによって開閉されるようになっているとともにその前後両ドア間のピラーが除去されることで単一の開口領域とされており、前後両ドアのうち前ドアのみを開けることで半開状態とされ、前後双方のドアを開けることで全開状態とされる開口部と、車内の前向きとなる初期位置と車外側へ横向きとなる乗降位置との間での移動を可能とされ、前記初期位置から前記乗降位置へ至る過程では、車内で回転して前向きから横向きに転向するようになっている座席とを備えた車両において、前記座席が、前後方向に異なる複数の位置において転向動作を行い得るようになっているとともに、前記開口部が半開状態では、この半開状態の開口領域に対応した転向位置で前向きから横向きへ転向し、前記開口部が全開状態では、前記半開状態の転向位置より後方の転向位置で前向きから横向きへ転向する構成としたことを特徴とする車両。
【請求項２】
前記初期位置が前記前ドアと前記後ドアのうちいずれか一方のドアと対応する位置とされており、その初期位置と対応するドアのみが開いた半開状態では、前記座席がその開いたドアと対応する位置で転向するとともに、全開状態では、前記座席が初期位置から前記開口部の開口領域のほぼ中央位置まで移動して転向する構成としたことを特徴とする請求項１記載の車両。
【請求項３】
正方向又は逆方向へ回転することで前記座席を前向きのままで前方又は後方へ移動させる前後移動用モータと、前記前ドアの開閉状態を検知する前ドア開閉検知手段と、前記後ドアの開閉状態を検知する後ドア開閉検知手段と、初期位置と乗降位置との間における前記座席の移動方向を切り替えるための操作スイッチと、前記操作スイッチが操作されたときに前記前ドア開閉検知手段からの検知信号と前記後ドア開閉検知手段からの検知信号とに基づいて前記前後移動用モータを制御する制御手段とが設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両。
【請求項４】
前記座席には、着座者の足を載せるためのステップが前方へ延ばした使用位置とこの使用位置よりも後方へ退避させた格納位置との間での移動を可能に設けられているとともに、前記ステップの位置を検知するステップ用検知手段が設けられており、半開状態における前記座席の転向は、前記ステップが格納位置に戻っていることを前記ステップ用検知手段が検知したときにのみ行われる構成としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身障者の乗り降りを容易にするための移動可能な座席を備えた車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
身障者の乗り降りを容易にするための移動可能な座席を備えた車両としては、従来、座席を、車内の初期位置と、車外の乗降位置との間で移動させるようにしたものがある。これは、走行時には初期位置に戻した座席に着座するようになっており、車両から降りる際には、ドアを開けた状態で、座席を前向きから横向きに転向させた後、座席を車外に向けて側方へスライドさせつつ下降させ、乗降位置に達したところで移動を停止させ、その状態で座席から降りるようにしたものである。また、乗り込む際には、乗降位置にある座席に着座した後、座席を、上記と逆の行程で移動させ、初期位置に戻すようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この可動座席機構を前席に適用した場合には、座席の回転時に着座者の足が前ドアのヒンジの近くを通過するために足元が窮屈になり、また、後席に適用した場合には、着座者の足が前後両ドア間のピラーの近くを通過するため、やはり足元が窮屈である。
そこで、かかる不具合を解消する手段として、可動座席機構を、前後両ドア間のピラーをなくして前後両ドアを開けたときに１つの大きな開口部が形成されるようにしたタイプの車両に適用することが考えられる。このようにすれば、可動座席機構を後席に適用した場合に、前後両ドアを開けた状態で座席を転向させるようにすれば、ピラーがない分だけ回転時に足元に余裕ができるので、着座者への負担が少なくなる。また、着座者の負担軽減よりもドアを開ける手間を省くことを優先する場合や、車両の停止位置等の事情のために前後いずれか一方のドアのみしか開けることができない場合には、足元の窮屈さを我慢すれば、乗降の動作は可能である。
【０００４】
しかしながら、可動座席機構を前席に適用したときには、前後両ドアを共に開けた場合と前ドアのみを開けた場合のいずれの場合でも、座席の回転時に着座者の足が前ドアのヒンジの近くを通過するため足元が窮屈になる、という事情は変わらないので、前後両ドア間のピラーをなくして大きな開口部を確保できるようにした車両構造が十分に活かされない。
本願発明は上記事情に鑑みて創案され、前向きと横向きとの間で転向する座席を備えているとともに、前後両ドア間のピラーをなくしてその前後両ドアを開けることにより大きく開いた１つの開口部を形成することができるようにした車両において、座席への乗降に際してその大きな開口部を有効活用できるようにすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、前ドアと後ドアによって開閉されるようになっているとともにその前後両ドア間のピラーが除去されることで単一の開口領域とされており、前後両ドアのうち前ドアのみを開けることで半開状態とされ、前後双方のドアを開けることで全開状態とされる開口部と、車内の前向きとなる初期位置と車外側へ横向きとなる乗降位置との間での移動を可能とされ、前記初期位置から前記乗降位置へ至る過程では、車内で回転して前向きから横向きに転向するようになっている座席とを備えた車両において、前記座席が、前後方向に異なる複数の位置において転向動作を行い得るようになっているとともに、前記開口部が半開状態では、この半開状態の開口領域に対応した転向位置で前向きから横向きへ転向し、前記開口部が全開状態では、前記半開状態の転向位置より後方の転向位置で前向きから横向きへ転向する構成とした。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記初期位置が前記前ドアと前記後ドアのうちいずれか一方のドアと対応する位置とされており、その初期位置と対応するドアのみが開いた半開状態では、前記座席がその開いたドアと対応する位置で転向するとともに、全開状態では、前記座席が初期位置から前記開口部の開口領域のほぼ中央位置まで移動して転向する構成とした。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、正方向又は逆方向へ回転することで前記座席を前向きのままで前方又は後方へ移動させる前後移動用モータと、前記前ドアの開閉状態を検知する前ドア開閉検知手段と、前記後ドアの開閉状態を検知する後ドア開閉検知手段と、初期位置と乗降位置との間における座席の移動方向を切り替えるための操作スイッチと、前記操作スイッチが操作されたときに前記前ドア開閉検知手段からの検知信号と前記後ドア開閉検知手段からの検知信号とに基づいて前記前後移動用モータを制御する制御手段とが設けられている構成とした。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかの発明において、前記座席には、着座者の足を載せるためのステップが前方へ延ばした使用位置とこの使用位置よりも後方へ退避させた格納位置との間での移動を可能に設けられているとともに、前記ステップの位置を検知するステップ用検知手段が設けられており、半開状態における前記座席の転向は、前記ステップが格納位置に戻っていることを前記ステップ用検知手段が検知したときにのみ行われる構成とした。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
［請求項１の発明］
座席を初期位置と乗降位置との間で移動させる際に、その座席の転向位置は、開口部が半開状態と全開状態のうちいずれの開状態であるかに基づいて決められる。したがって、座席の転向位置を開口部の開閉状態に応じて適切に設定しておけば、座席への乗降に際して、ピラーレス構造により大きく開くことのできる開口部を有効に活用することが可能となる。その有効活用例としては、全開状態のときに座席の転向位置を前後両ドアのほぼ中間位置、即ち大きく開いた開口部のほぼ中央の位置に設定することができる。このようにすれば、座席を転向する際に着座者の足元のスペースが広く確保されるので、着座者が窮屈な思いをせずに済む。
【０００９】
［請求項２の発明］
半開状態では、前後いずれか一方のドアだけを開くのでドアの開閉に要する手間が省かれると共に、座席が初期位置又は初期位置に近い位置で転向するので、座席を前後移動させるのに要する時間と手間が不要であり、したがって、手間と時間を掛けずに乗降を行うことができる。一方、時間にゆとりがある場合には、全開状態としておけば、座席が開口部のほぼ中央位置まで移動して転向するので、転向時には着座者の足下の空間に余裕ができ、着座者が快適に乗降することができる。
【００１０】
［請求項３の発明］
操作スイッチを操作したときには、前後移動用モータが座席を移動させるか否か、または座席の移動方向を前方と後方のうちいずれの方向とするかは、前ドアと後ドアの開閉状態に基づいて制御手段により制御されるので、操作スイッチを操作するだけで座席の移動形態が開口部の開度（全開状態であるか半開状態であるか）に応じて自動的に決められる。したがって、半開専用の操作スイッチと全開専用の操作スイッチとを別個に設ける必要がなく、操作スイッチは１つだけで済む。
【００１１】
［請求項４の発明］
半開状態では開口部の開口領域が狭いので、ステップを使用位置へ延ばしたままで座席を転向させると、ステップが車体やドアと干渉する虞がある。しかし、本発明では、半開状態での座席の転向は、ステップが格納位置に戻っているときだけ行われ、ステップが使用位置にあるときには座席の転向が行われないようになっているので、転向時にステップがボディやドアと干渉する虞はない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
［実施形態１］
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図１５を参照して説明する。
［開口部１３及びドア１２Ｆ，１２Ｒ］
本実施形態の車両は、身障者の乗り降りを容易にするための移動可能な座席１０を備えたものであり、そのボディ１１の左側面には、前ドア１２Ｆと後ドア１２Ｒとが開閉可能に設けられている。前ドア１２Ｆは、その前端縁の図示しないヒンジを支点として９０°よりも小さい角度で回動し、後ドア１２Ｒは、その後端縁の図示しないヒンジを支点として約９０°回動するのであり、この前後両ドア１２Ｆ，１２Ｒは、いわゆる観音開きと称される開閉形態をとっている。また、前ドア１２Ｆと後ドア１２Ｒとの間にはピラーが存在せず、前ドア１２Ｆによって開閉される開口と後ドア１２Ｒによって開閉される開口とは互いに連通している。つまり、この両開口によって構成される開口部１３は、前後両ドア１２Ｆ，１２Ｒ間のピラーが除去されることで単一の開口領域とされている。かかる開口部１３は、前後両ドア１２Ｆ，１２Ｒのうち前ドア１２Ｆのみを開けることで半開状態（図２及び図３を参照）とされ、前後双方のドア１２Ｆ，１２Ｒを開けることで全開状態（図４〜図６を参照）とされる。尚、前ドア１２Ｆを閉じた状態で後ドア１２Ｒのみを開くことはできず、また、前ドア１２Ｆが閉じた状態のままで後ドア１２Ｒを閉じることもできないようになっている。
【００１３】
［座席１０及びその移動形態］
移動可能とされた座席１０は、車両が走行するときには前向きとなる初期位置１４（図１に示す）に保持されて、助手席として使用される。この車内の初期位置１４は、車内前後方向において前ドア１２Ｆと対応するように位置する。この座席１０は、身障者が乗降する際には、車外側、即ち左側方を向いた乗降位置１５Ｆ，１５Ｒへと移動する。この乗降位置１５Ｆ，１５Ｒは、開口部１３の開度に対応するように２つ設定されている。開口部１３が半開状態のときには、図３に実線で示すように前ドア１２Ｆと対応する位置が乗降位置１５Ｆとされ、開口部１３が全開状態のときには、図６に実線で示すように前ドア１２Ｆと後ドア１２Ｒとのほぼ中間の位置、即ち開口部１３のほぼ中央位置と対応する位置が乗降位置１５Ｒとされている。
【００１４】
したがって、開口部１３の開度によって座席１０の移動形態は異なる。即ち、開口部１３が半開状態のときにはその開口領域に初期位置１４の座席１０が対応しているので、座席１０は、まず、初期位置１４（転向位置１８Ｆ）に位置している状態のままで回転して前向きから左向き（横向き）へ転向し（図２を参照）、転向の途中で車外に向かって車両の左方へ水平にスライドし、回転が完了した後は、左向きの姿勢でスライドを続けながら下降し、乗降し易い低い高さの乗降位置１５Ｆに到達する（図３及び図７を参照）。また、乗降位置１５Ｆの座席１０は、左向きのままで上昇しつつ車内に向かって車両の右方へスライドし、車内に至るとスライドを続けながら回転して前向きに転向し、初期位置１４に戻る。この半開状態のときの座席１０の回転角度は、前ドア１２Ｆとの干渉を回避するために、１０４°に設定されており、乗降位置１５Ｆでは座席１０が左斜め方向を向く。
【００１５】
また、座席１０の前端下部には、足載せ用のステップ１６が設けられている。このステップ１６は、座席１０から前方へ延ばして足を載せたときに着座者が窮屈な思いをしないようにした使用位置１７Ｆ（図４〜図６に示す）と、この使用位置１７Ｆよりも後方（座席１０側）へ退避させた格納位置１７Ｒとの間でスライド可能となっている。開口領域の狭い半開状態において座席１０を転向させる際に、ステップ１６を使用位置１７Ｆへ延ばしたままで座席１０を転向させると、その途中でステップ１６が前ドア１２Ｆ等に干渉するのであるが、ステップ１６を格納位置１７Ｒへ後退させると、座席１０から前方への出っ張り部分が小さくなるので、座席１０の転向時にステップ１６が前ドア１２Ｆ等と干渉せずに済む。
【００１６】
一方、開口部１３が全開状態のときには、初期位置１４の座席１０はその大きく開いた開口領域のうちの略前半領域と対応しているので、その大きく開いた開口を有効活用するため、座席１０は、まず、初期位置１４に位置している状態から前向きのままで後方へスライドし（図４を参照）、大きく開いた開口部１３のほぼ中央の転向位置１８Ｒまで移動する。次に、座席１０は、回転して前向きから左向き（横向き）へ転向し（図５を参照）、転向の途中で車外に向かって車両の左方へ水平にスライドし、回転が完了した後は、左向きの姿勢でスライドを続けながら下降し、乗降し易い低い高さの乗降位置１５Ｒに到達する（図６及び図７を参照）。また、乗降位置１５Ｒの座席１０は、左向きの姿勢のままで上昇しつつ車内に向かって車両の右方へスライドし、車内に至るとスライドを続けながら回転して前向きに転向する。転向が完了すると、座席１０は前向きの姿勢のままで前方へスライドし、初期位置１４に戻る。尚、全開状態のときの座席１０の回転角度は９０°に設定されている。
【００１７】
また、全開状態では、座席１０を初期位置１４よりも後方へ移動させた転向位置１８Ｆで転向させるようにしているので、転向時に座席１０の前面と前ドア１２Ｆとの間に大きなクリアランスが確保される。したがって、ステップ１６を前方の使用位置１７Ｆに延ばしたままの状態で転向させても、そのステップ１６が前ドア１２Ｆ等と干渉する虞はない。つまり、着座者にとっては足元に余裕があるので、窮屈な思いをする必要がないのであって、これが、大きく開いた開口領域を有効活用することになるのである。
【００１８】
［座席１０の移動形態の制御］
上述のように本実施形態の座席１０は、前後方向に異なる２つの転向位置１８Ｆ，１８Ｒにおいて転向動作を行い得るようになっているとともに、開口部１３が半開状態と全開状態のうちいずれの状態であるかに基づいて、その座席１０の転向位置１８Ｆ，１８Ｒが決められる。次に、その座席１０の移動形態を制御する手段について説明する。
座席１０は、第１から第３の３つのパルスモータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃによって移動する。第１パルスモータ２０Ａ（本発明の構成要件である前後移動用モータ）は、原点位置から正方向へ回転することで初期位置１４の座席１０を前向きのままで後方へ移動させた後、その座席１０を転向位置１８Ｒで左向きに転向させるようになっているとともに、原点位置から逆方向へ回転することで初期位置１４（転向位置１８Ｆ）の座席１０を、その場で回転させるようになっている。また、第２パルスモータ２０Ｂは、正転することで座席１０を車内から車外へスライドさせるとともに、逆転することで座席１０を車外から車内へスライドさせるようになっている。さらに、第３パルスモータ２０Ｃは、正転することで座席１０を初期位置１４と同じ高さから乗降し易い低い高さへ下降させるとともに、逆転することで座席１０を上昇させるようになっている。
【００１９】
これらの３つのパルスモータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、本発明の制御手段である電気制御装置２１（以下、ＥＣＵと略記する）からの制御信号２２によって正転・逆転・起動・停止を制御されるようになっている。また、各パルスモータ２０Ａ，２０Ｂ，２０ＣからＥＣＵ２１へはパルス信号２３が入力されるようになっている。さらに、ＥＣＵ２１には、前ドア１２Ｆの開閉状態を検知するための前ドア用リミットスイッチ２４（本発明の構成要件である前ドア開閉検知手段）からの検知信号と、後ドア１２Ｒの開閉状態を検知するための後ドア用リミットスイッチ２５（本発明の構成要件である後ドア開閉検知手段）からの検知信号とが入力されるようになっている。さらに、座席１０の前端面には、初期位置１４と乗降位置１５Ｆ，１５Ｒとの間における座席１０の移動方向を切り替えるための手段として、上下２つの操作部（図示せず）を有する操作スイッチ２６（図７を参照）が設けられており、この操作スイッチ２６からの操作信号がＥＣＵ２１に入力されるようになっている。また、座席１０には、ステップ１６が格納位置１７Ｒにあるか否かを検知するためのステップ用リミットスイッチ２７（本発明の構成要件であるステップ用検知手段）が設けられ、このステップ用リミットスイッチ２７の検知信号がＥＣＵ２１に入力されるようになっている。
【００２０】
［実施形態の作用］
次に、ＥＣＵ２１による各パルスモータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの制御形態を説明する。
ＥＣＵ２１においては、まず、前ドア用リミットスイッチ２４と後ドア用リミットスイッチ２５からの検知信号に基づき、開口部１３が半開状態と全開状態のいずれの状態であるかが判別される。即ち、前ドア１２Ｆが閉じている旨の検知信号と後ドア１２Ｒが閉じている旨の検知信号が入力された場合は開口部１３は全閉状態であると判断され、後ドア１２Ｒが閉じている旨の検知信号と前ドア１２Ｆが開いている旨の検知信号が入力された場合は半開状態であると判断され、前ドア１２Ｆが開いている旨の検知信号と後ドア１２Ｒが開いている旨の検知信号が入力された場合は全開状態であると判断される。
【００２１】
開口部１３が全閉状態のときには、操作スイッチ２６からの操作信号が入力されても、第１〜第３のいずれのパルスモータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにも起動用の制御信号２２は出力されないため、座席１０は初期位置１４に留まったたままである。
［半開状態］
次に、ＥＣＵ２１によるパルスモータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの制御の流れ、及び各パルスモータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの作動と座席１０の移動との関係について図９〜図１４を参照して説明する。
【００２２】
座席１０が初期位置１４にあって前ドア１２Ｆのみを開いた状態（半開状態）で操作スイッチ２６の下側の操作部を押した場合には、ステップ用リミットスイッチ２７からステップ１６が格納位置１７Ｒにある旨の検知信号が入力されたときにのみ、図１１に示すように、第１パルスモータ２０Ａが逆転を開始する（ステップＳ１０１）。逆転開始時のパルス値は「８」であり、そのパルス値が「−２７２」に達するまで逆転すると（ステップＳ１０２）、第２パルスモータ２０Ｂが正転を開始する（ステップＳ１０３）。パルス値が「８」から「−２７２」までの間は、図９（ａ）に示すように、座席１０が初期位置１４で９０°回転して左に向きを変える。そして、第１パルスモータ２０Ａのパルス値が「−３１５」になると（ステップＳ１０４）、第１パルスモータ２０Ａが停止する（ステップＳ１０５）。この間、座席１０は、更に１４°回転しつつ車外へ向かって左方へスライドする。第２パルスモータ２０Ｂのパルス値が正転開始時の「０」から「１３０」になると（ステップＳ１０６）、第３パルスモータ２０Ｃが正転を開始し（ステップＳ１０７）、第２パルスモータ２０Ｂのパルス値が「１４５」に達すると（ステップＳ１０８）、第２パルスモータ２０Ｂが停止する（ステップＳ１０９）。そして、第３パルスモータ２０Ｃのパルス値が正転開始時の「０」から「４７２」に達すると（ステップＳ１１０）、第３パルスモータ２０Ｃが停止する（ステップＳ１１１）。第１パルスモータ２０Ａのパルス値が「−３１５」になってから第３パルスモータ２０Ｃが停止するまでの間、転向動作が済んだ座席１０は、車外へ向かってスライドしながら下降する。
【００２３】
乗降位置１５Ｆの座席１０を初期位置１４へ戻す場合には、操作スイッチ２６の上側の操作部を押すと、図１２に示すように、第３パルスモータ２０Ｃが逆転を開始する（ステップＳ２０１）。そのパルス値が、逆転開始時の「４７２」から「７１」になると（ステップＳ２０２）、第２パルスモータ２０Ｂが逆転を開始する（ステップＳ２０３）。そして、第３パルスモータ２０Ｃのパルス値が「１」になると（ステップＳ２０３）、第３パルスモータ２０Ｃが停止し（ステップＳ２０４）、そのパルス値が「０」にリセットされる（ステップＳ２０５）。第３パルスモータ２０Ｃが逆転を開始してから停止するまでの間、図９（ｂ）に示すように、座席１０は、斜め左後向きのまま車内へ向かってスライドしながら上昇する。そして、第２パルスモータ２０Ｂのパルス値が逆転開始時の「１４５」から「１０」になると（ステップＳ２０６）、第１パルスモータ２０Ａが正転を開始する（ステップＳ２０７）。この間、座席１０は、車内へ向かってスライドする。そして、第２パルスモータ２０Ｂのパルス値が「３」になると（ステップＳ２０８）、第２パルスモータ２０Ｂが停止し（ステップＳ２０９）、そのパルス値が「０」にリセットされる（ステップＳ２１０）。この間、斜め左後向きの座席１０は、スライドしながら右方へ回転する。さらに、第１パルスモータ２０Ａのパルス値が正転開始時の「−３１５」から「８」になると（ステップＳ２１１）、第１パルスモータ２０Ａが停止する（ステップＳ２１２）。この間、座席１０は、さらに回転を続けて前向きになり、初期位置１４に復帰する。
【００２４】
［全開状態］
座席１０が初期位置１４にあって前後両ドア１２Ｆ，１２Ｒを開いた状態（全開状態）で操作スイッチ２６の下側の操作部を押した場合には、図１３に示すように、第１パルスモータ２０Ａが半開状態のときとは逆に正転を開始する（ステップＳ３０１）。正転開始時のパルス値は「８」であり、そのパルス値が「４１」に達すると（ステップＳ３０２）、座席１０の移動中に後ドア１２Ｒが閉じたことを検知して座席１０の移動を停止する制御モードとなる。即ち、パルス値が「５６１」に達するまでの間（ステップＳ３０３）に、後ドア１２Ｒが閉じたとき（ステップＳ３０４）には、第１パルスモータ２０Ａが正転状態から逆転状態に切り替わり（ステップＳ３０５）、そのパルス値が「８」になると（ステップＳ３０６）、第１パルスモータ２０Ａは停止する（ステップＳ３０７）。この第１パルスモータ２０Ａの逆転に伴い、座席１０は、初期位置１４に復帰する。
【００２５】
これに対し、後ドア１２Ｒが開いた状態が保たれたままで第１パルスモータ２０Ａのパルス値が「５６１」に達すると（ステップＳ３０３）、第２パルスモータ２０Ｂが正転を開始する（ステップＳ３０８）。尚、図１０（ａ）に示すように、第１パルスモータ２０Ａのパルス値が「８」から「３８３」に至るまでの間、初期位置１４の座席１０は、前向きの姿勢を保ったままで後方へスライドし、パルス値が「３８３」から「５６１」に達するまでの間、座席１０は左向きに６０°回転する。このとき、座席１０は、全開状態の開口部１３におけるほぼ中央に位置している。
【００２６】
この後、第１パルスモータ２０Ａのパルス値が「６１７」になると（ステップＳ３０９）、第１パルスモータ２０Ａが停止する（ステップＳ３１０）。この間、座席１０は、３０°回転しながら、車外へ向かって左方へスライドする。そして、第２パルスモータ２０Ｂのパルス値が正転開始時の「０」から「１３０」になると（ステップＳ３１１）、第３パルスモータ２０Ｃが正転を開始し（ステップＳ３１２）、第２パルスモータ２０Ｂのパルス値が「１４５」に達すると（ステップＳ３１３）、第２パルスモータ２０Ｂが停止する（ステップＳ３１４）。そして、第３パルスモータ２０Ｃのパルス値が正転開始時の「０」から「４７２」に達すると（ステップＳ３１５）、第３パルスモータ２０Ｃが停止する（ステップＳ３１６）。第１パルスモータ２０Ａのパルス値が「６１７」になってから第３パルスモータ２０Ｃが停止するまでの間、転向動作が済んだ座席１０は、車外へ向かってスライドしながら下降する。
【００２７】
乗降位置１５Ｒの座席１０を初期位置１４へ戻す場合には、操作スイッチ２６の上側の操作部を押すと、図１４に示すように、第３パルスモータ２０Ｃが逆転を開始する（ステップＳ４０１）。そのパルス値が、逆転開始時の「４７２」から「７１」になると（ステップＳ４０２）、第２パルスモータ２０Ｂが逆転を開始する（ステップＳ４０３）。そして、第３パルスモータ２０Ｃのパルス値が「１」になると（ステップＳ４０４）、第３パルスモータ２０Ｃが停止し（ステップＳ４０５）、そのパルス値が「０」にリセットされる（ステップＳ４０６）。第３パルスモータ２０Ｃが逆転を開始してから停止するまでの間、図１０（ｂ）に示すように、座席１０は、斜め左後向きのまま車内へ向かってスライドしながら上昇する。そして、第２パルスモータ２０Ｂのパルス値が逆転開始時の「１４５」から「１０」になると（ステップＳ４０７）、第１パルスモータ２０Ａが逆転を開始し（ステップＳ４０８）、この間、座席１０は、車内へ向かってスライドする。そして、第２パルスモータ２０Ｂのパルス値が「３」になると（ステップＳ４０９）、第２パルスモータ２０Ｂが停止し（ステップＳ４１０）、そのパルス値が「０」にリセットされる（ステップＳ４１１）。この間、斜め左後向きの座席１０は、スライドしながら右方へ回転し、第１パルスモータ２０Ａのパルス値が正転開始時の「６１７」から「３８３」に至る間は、座席１０は回転動作のみを行い、前向きになったところで回転が停止する。そして、第１パルスモータ２０Ａのパルス値が「３８３」から「８」になると（ステップＳ４１２）、第１パルスモータ２０Ａが停止する（ステップＳ４１３）。この間、座席１０は、前向きのままで前方へスライドし、初期位置１４に復帰する。
【００２８】
［実施形態の効果］
上述のように、本実施形態においては、座席１０を車内の初期位置１４と車外の乗降位置１５Ｆ，１５Ｒとの間で転向させつつ移動させる際に、その座席１０の転向位置１８Ｆ，１８Ｒは、開口部１３が半開状態と全開状態のうちいずれの開状態であるかに基づいて決められ、これによって、座席１０への乗降に際して、ピラーレス構造により大きく開くことのできる開口部１３を有効に活用することができるようになっている。
【００２９】
即ち、半開状態のときは、座席１０への着座者の足元が少々窮屈であっても、座席１０の転向動作は初期位置１４から殆ど前後に動かずに行われるので、転向動作の前後で座席１０を車内で前後方向にスライドさせる工程が不要である。したがって、座席１０の移動に要する時間が短くて済み、しかも、後ドア１２Ｒの開閉も不要であるから、急いでいる時などに好適である。
また、乗降位置１５Ｆ，１５Ｒに移動させた座席１０と車外に置いた車椅子２９との間で乗り移る際には、車椅子２９を座席１０に横付けするように置けば乗り移りが容易となるのであるが、本実施形態では前後両ドア１２Ｆ，１２Ｒが観音開き状に開閉するので、後ドア１２Ｒを開けておくと車椅子２９を横付けすることができない。そこでこの場合は、後ドア１２Ｒを閉めて開口部１３を半開状態にしておくことで、車椅子２９を乗降位置１５Ｆの座席１０に横付けすることができる（図３を参照）。
【００３０】
さらに、車両の停止位置によっては、後ドア１２Ｒを開くことができない場合も考えられるが、この場合も、前ドア１２Ｆのみを開いた半開状態にすれば、座席１０を車外の乗降位置１５Ｆへ移動させることができる。
これに対し、上記のような事情がない場合には、全開状態にした状態で座席１０の移動を行えば、座席１０を転向する際に着座者の足元のスペースが広く確保されるので、着座者が窮屈な思いをせずに快適に乗降することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、操作スイッチ２６を操作したときに、第１〜第３の各パルスモータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの動きが前ドア１２Ｆと後ドア１２Ｒの開閉状態に基づいてＥＣＵ２１によって制御されるので、操作スイッチ２６を操作するだけで座席１０の移動形態が開口部１３の開度（全開状態であるか半開状態であるか）に応じて自動的に決められている。したがって、半開専用の操作スイッチと全開専用の操作スイッチとを別個に設けたり、座席移動用の操作スイッチとは別に半開状態と全開状態とのいずれかを選択するための選択スイッチを設けたりする必要がなく、操作スイッチ２６は１つだけで済んでいる。
【００３２】
また、半開状態では開口部１３の開口領域が狭いので、ステップ１６を使用位置１７Ｆへ延ばしたままで座席１０を転向させると、ステップ１６が前ドア１２Ｆと干渉する虞があるが、本実施形態では、半開状態での座席１０の転向は、ステップ１６が格納位置１７Ｒに戻っているときにだけ行われ、ステップ１６が使用位置１７Ｆにあるときには座席１０の転向が行われないようになっているので、転向時にステップ１６が前ドア１２Ｆと干渉する虞はない。
【００３３】
［他の実施形態］
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では後ドアがその後端に設けたヒンジを支点として開閉するようにしたが、本発明は、後ドアがボディの側面に沿って前後方向にスライドしつつ開閉する車両にも適用することができる。
【００３４】
（２）上記実施形態では初期位置を前部座席の位置（前ドアと対応する位置）に設定するとともに前ドアが開いた状態のみを半開状態としたが、本発明によれば、初期位置を後部座席の位置（後ドアと対応する位置）に設定し、前ドアのみが開いた半開状態では、初期位置の座席が前ドアと対応する位置まで前進した状態で回転するようにしてもよい。
【００３５】
（３）上記実施形態では前ドアが閉じままでは後ドアが開かないようにして、前ドアが開いた状態のみを半開状態としたが、本発明は、後ドアが閉じままでは前ドアが開かないようにして後ドアが開いた状態のみを半開状態とする車両や、前ドアのみが開いた半開状態と後ドアのみが開いた半開状態とを選択できるようにした車両にも適用することができる。
（４）上記実施形態では初期位置を前部座席の位置（前ドアと対応する位置）に設定し、開口部が半開状態では座席がほぼ初期位置のままで回転し、全開状態のときには座席が初期位置から後方へ移動した後に回転するようにしたが、本発明によれば、初期位置を前ドアと後ドアの中間位置に設定し、開口部が全開状態では座席がほぼ初期位置のままで回転し、半開状態のときには座席が初期位置から前方又は後方へ移動した後に回転するようしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１において座席が初期位置にある状態をあらわす平面図
【図２】開口部が半開状態とされて座席が転向した状態をあらわす平面図
【図３】開口部が半開状態とされて座席が乗降位置へ移動した状態をあわらす平面図
【図４】開口部が全開状態となって座席が後方へスライドした状態をあらわす平面図
【図５】開口部が全開状態となって座席が転向した状態をあらわす平面図
【図６】開口部が全開状態となって座席が乗降位置に移動した状態をあらわす平面図
【図７】座席が昇降する様子をあらわす背面図
【図８】座席の移動を制御する手段をあらわすブロック図
【図９】開口部が半開状態のときの各パルスモータの駆動状態と座席の移動状態の関係をあらわすタイムチャートであり、（ａ）は座席が初期位置から乗降位置へ移動する過程をあらわし、（ｂ）は座席が乗降位置から初期位置へ移動する過程をあらわす
【図１０】開口部が全開状態のときの各パルスモータの駆動状態と座席の移動状態の関係をあらわすタイムチャートであり、（ａ）は座席が初期位置から乗降位置へ移動する過程をあらわし、（ｂ）は座席が乗降位置から初期位置へ移動する過程をあらわす
【図１１】開口部が半開の状態で座席が初期位置から乗降位置へ移動する際のパルスモータの作動をあらわすフローチャート
【図１２】開口部が半開の状態で座席が乗降位置から初期位置へ戻る際のパルスモータの作動をあらわすフローチャート
【図１３】開口部が全開の状態で座席が初期位置から乗降位置へ移動する際のパルスモータの作動をあらわすフローチャート
【図１４】開口部が全開の状態で座席が乗降位置から初期位置へ戻る際のパルスモータの作動をあらわすフローチャート
【図１５】ドアの開閉状態に応じて座席の移動形態を決めるための制御の流れをあらわすフローチャート
【符号の説明】
１０…座席
１２Ｆ…前ドア
１２Ｒ…後ドア
１３…開口部
１４…初期位置
１５Ｆ，１５Ｒ…乗降位置
１６…ステップ
１７Ｆ…使用位置
１７Ｒ…格納位置
１８Ｆ，１８Ｒ…転向位置
２０Ａ…第１パルスモータ（前後移動用モータ）
２１…電子制御装置（制御手段）
２４…前ドア用リミットスイッチ（前ドア開閉検知手段）
２５…後ドア用リミットスイッチ（後ドア開閉検知手段）
２６…操作スイッチ
２７…ステップ用リミットスイッチ（ステップ用検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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