(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影した複数の医用画像それぞれについて画像上の箇所を指定する指定部と、
前記医用画像の前記指定部で指定された箇所に写っている像のサイズを、該像の形状に応じた計測方向について計測する第１計測部と、
前記医用画像の前記指定部で指定された箇所に写っている像について、前記第１計測部における計測方向に基づいて決まる、前記複数の医用画像それぞれに共通の共通計測方向のサイズを計測する第２計測部とを備え、
前記第１計測部は、像の長径および短径を計測するものであることを特徴とするサイズ計測装置。
【請求項２】
前記指定部は、前記複数の医用画像のうちの一部の医用画像について画像上の箇所を操作に応じて指定するとともに、前記複数の医用画像のうち、該箇所を指定された医用画像とは別の医用画像については、該箇所に相当する箇所を指定するものであることを特徴とする請求項１記載のサイズ計測装置。
【請求項３】
前記第１計測部は、前記複数の医用画像のうちの１つの医用画像について、前記像のサイズを計測するものであり、
前記第２計測部は、前記複数の医用画像のうち、前記第１計測部で前記サイズを計測された医用画像とは別の医用画像について、前記指定部で指定された箇所に写っている像のサイズを、前記第１計測部における計測方向と同じ計測方向で計測するものであることを特徴とする請求項１または２記載のサイズ計測装置。
【請求項４】
前記第１計測部は、前記複数の医用画像それぞれに写っている各像のサイズを、各像の形状に応じた各計測方向について計測するものであり、
前記第２計測部は、前記複数の医用画像それぞれに写った各像のサイズを、他の像について前記第１計測部で用いられた計測方向と同じ計測方向について計測するものであり、
前記第１計測部および前記第２計測部で用いられた各計測方向のうち、像の相互間でのサイズ差が最も大きい計測方向を求める最大差方向判別部を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のサイズ計測装置。
【請求項５】
前記第１計測部は、前記複数の医用画像それぞれに対して前記像のサイズを計測するものであり、
前記第２計測部は、前記医用画像について前記像のサイズを、前記第１計測部における前記複数の医用画像それぞれの計測方向の平均の方向について計測するものであることを特徴とする請求項１または２記載のサイズ計測装置。
【請求項６】
前記複数の医用画像間における前記像の位置ずれを検出する位置ずれ補正部を備え、
前記第２計測部は、前記位置ずれ補正部において検出された位置ずれを考慮して前記像のサイズを計測するものであることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項記載のサイズ計測装置。
【請求項７】
前記第１計測部は、前記複数の医用画像それぞれに対して前記像のサイズを計測するものであり、
前記第１計測部における前記複数の医用画像それぞれの計測方向が所定レベル以上に離れている場合に、前記第２計測部によるサイズ計測の許可を求める許可請求部を備え、
前記第２計測部は、前記許可請求部による求めに対してサイズ計測が許可された場合に、前記像のサイズを計測するものであることを特徴とする請求項１から６のうちいずれか１項記載のサイズ計測装置。
【請求項８】
被写体を撮影した複数の医用画像それぞれについて画像上の箇所を指定する指定部と、
前記医用画像の前記指定部で指定された箇所に写っている像のサイズを、該像の形状に応じた計測方向について計測する第１計測部と、
前記医用画像の前記指定部で指定された箇所に写っている像について、前記第１計測部における計測方向に基づいて決まる、前記複数の医用画像それぞれに共通の共通計測方向のサイズを計測する第２計測部と、
前記複数の医用画像を表示するとともに、前記第２計測部で計測された像のサイズを表示する表示部を備え、
前記第１計測部は、像の長径および短径を計測するものであることを特徴とする画像表示装置。
【請求項９】
コンピュータ内で実行され、該コンピュータ上に、
被写体を撮影した複数の医用画像それぞれについて画像上の箇所を指定する指定部と、
前記医用画像の前記指定部で指定された箇所に写っている像のサイズを、該像の形状に応じた計測方向について計測する第１計測部と、
前記医用画像の前記指定部で指定された箇所に写っている像について、前記第１計測部における計測方向に基づいて決まる、前記複数の医用画像それぞれに共通の共通計測方向のサイズを計測する第２計測部とを構築し、かつ、
前記第１計測部は、像の長径および短径を計測するものであることを特徴とするサイズ計測プログラム。
【請求項１０】
コンピュータ内で実行され、該コンピュータ上に、
被写体を撮影した複数の医用画像それぞれについて画像上の箇所を指定する指定部と、
前記医用画像の前記指定部で指定された箇所に写っている像のサイズを、該像の形状に応じた計測方向について計測する第１計測部と、
前記医用画像の前記指定部で指定された箇所に写っている像について、前記第１計測部における計測方向に基づいて決まる、前記複数の医用画像それぞれに共通の共通計測方向のサイズを計測する第２計測部と、
前記複数の医用画像を表示するとともに、前記第２計測部で計測された像のサイズを表示する表示部とを構築し、かつ、
前記第１計測部は、像の長径および短径を計測するものであることを特徴とする画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像上の被写体のサイズを計測するサイズ計測装置、サイズ計測プログラム、および画像を表示する画像表示装置、画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療の分野においては、従来から、Ｘ線撮影装置、超音波装置、および内視鏡装置などを使って被検体の体内を撮影した医用画像を、被検体の病状の診断等に利用することが広く行われている。医用画像を診断に利用することにより、被検体に外的なダメージを与えることなく、被検体の病状の進行状態などを把握することができ、治療方針の決定などに必要な情報を手軽に得ることができる。
【０００３】
また、近年では、放射線を使ってデジタルの医用画像を得るＣＲ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）装置や、放射線を使って被験者の断層像を得るＣＴ装置（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、および強磁場を使って被験者の断層像を得るＭＲＩ装置（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）などが広く用いられてきており、従来のＸ線フィルム等を使った医用画像に替えて、デジタルの医用画像が一般的に利用されてきている。医用画像のデジタル化によって、被験者の医用画像をデジタル化されたカルテなどと一緒にまとめて管理し、それらをネットワークを介して複数の病院等で共有することができ、診療部門や病院が変わっても、それまでの病歴が示された医用画像やカルテを流用することができる。
【０００４】
ここで、実際の診断時には、同一の被検体について異なる時期に撮影された複数の医用画像をモニタ上に並べて表示する比較読影が行われる（例えば、特許文献１参照）。この比較読影は、病巣の大きさの変化などを容易に確認することができ、病状や治療の効果を診断するのに大変有用な方法の１つである。しかし、複数の医用画像を並べて表示したり、医用画像上の病変と思われる注目領域を拡大表示しても、病巣の増減が僅かである場合などには、その変化がわかりにくいという問題がある。
【０００５】
この点に関し、非特許文献１には、画像中の腫瘍領域における輝度分布などといった画像的特徴を分析しておき、医用画像の中から、腫瘍領域の画像的特徴に近似した画像的特徴を有している領域を抽出することによって、腫瘍の輪郭を取得する技術について記載されている。この技術を利用して医用画像中の腫瘍領域の輪郭を取得し、その輪郭に基づいて腫瘍の長径や短径を計測することによって、病状の変化や治療の成果をより確実に認識することができる。
【特許文献１】特開２００４−９６４１７号公報
【非特許文献１】Ｋ．Ｏｋａｄａ，  Ｄ．Ｃｏｍａｎｉｃｉｕ，  Ａ．Ｋｒｉｓｈｎａｎ，”Ｒｏｂｕｓｔ  Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｇａｕｓｓｉａｎ  Ｆｉｔｔｉｎｇ  ｆｏｒ  Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ  Ｃａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｐｕｌｕｍｏｎａｒｙ  Ｎｏｄｕｌｅｓ  ｉｎ  Ｍｕｌｔｉｓｌｉｃｅ  ＣＴ”，ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ，Ｖｏｌ．２４，Ｎｏ．３，ｐｐ．４０９−４２３，２００５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、相互に異なる時期に、ぴったりと同じ姿勢で被検体を撮影することは大変困難であり、体格の変化や呼吸などによって、医用画像に写っている被検体の位置や角度がずれてしまうことがある。また、腫瘍等の形は、円に近い場合や、非対称である場合も多く、そのような場合には、形状が少し変化しただけで長径や短径の方向が大きく変わってしまうため、比較には適さない。比較読影では、病状の変化や治療の効果を正確に把握することが求められており、比較に適したサイズ計測を行うことができる技術の開発が要求されている。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、比較に適したサイズ計測を行うことができるサイズ計測装置、画像表示装置、サイズ計測プログラム、および画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明のサイズ計測装置は、被写体を撮影した複数の医用画像それぞれについて画像上の箇所を指定する指定部と、
医用画像の指定部で指定された箇所に写っている像のサイズを、像の形状に応じた計測方向について計測する第１計測部と、
医用画像の指定部で指定された箇所に写っている像について、第１計測部における計測方向に基づいて決まる、複数の医用画像それぞれに共通の共通計測方向のサイズを計測する第２計測部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明のサイズ計測装置によると、複数の医用画像それぞれについて、指定された箇所に写っている像の、相互に共通の共通計測方向のサイズが計測される。このため、複数の医用画像それぞれに写っている病巣等の、比較しやすく正確なサイズを計測することができ、診断に有用な情報を容易に得ることができる。
【００１０】
また、本発明のサイズ計測装置において、上記第１計測部は、像の長径および短径を計測するものであることが好ましい。
【００１１】
近年、医用画像中で注目箇所を指定すると、注目箇所を含む病変領域の輪郭を抽出して、その病変領域の長径や短径を計測するワンクリック計測が考案されている。本発明のサイズ計測装置は、このワンクリック計測の技術を流用することができる。
【００１２】
また、本発明のサイズ計測装置において、上記指定部は、複数の医用画像のうちの一部の医用画像について画像上の箇所を操作に応じて指定するとともに、複数の医用画像のうち、箇所を指定された医用画像とは別の医用画像については、その箇所に相当する箇所を指定するものであるが好ましい。
【００１３】
この好ましいサイズ計測装置によると、複数の医用画像のうちの一部の医用画像上で病巣と思われる箇所を指定することによって、他の医用画像上で指定された箇所に相当する箇所が自動的に指定される。このため、多くの医用画像が表示されている場合であっても、煩わしい作業を省いて手軽に病巣等のサイズを計測することができる。
【００１４】
また、本発明のサイズ計測装置において、第１計測部は、複数の医用画像のうちの１つの医用画像について、前記像のサイズを計測するものであり、
第２計測部は、複数の医用画像のうち、第１計測部でサイズを計測された医用画像とは別の医用画像について、指定部で指定された箇所に写っている像のサイズを、第１計測部における計測方向と同じ計測方向で計測するものであることが好ましい。
【００１５】
この好ましいサイズ計測装置によると、複数の医用画像中に写っている腫瘍等の、第１計測部における計測方向と同じ計測方向のサイズを容易に得ることができる。
【００１６】
また、本発明のサイズ計測装置は、第１計測部は、複数の医用画像それぞれに写っている各像のサイズを、各像の形状に応じた各計測方向について計測するものであり、
第２計測部は、複数の医用画像それぞれに写った各像のサイズを、他の像について第１計測部で用いられた計測方向と同じ計測方向について計測するものであり、
第１計測部および第２計測部で用いられた各計測方向のうち、像の相互間でのサイズ差が最も大きい計測方向を求める最大差方向判別部を備えたものであることが好適である。
【００１７】
この好適なサイズ計測装置によると、複数の医用画像それぞれに写っている腫瘍等の、最も成長している方向の変化量を確認することができる。
【００１８】
また、本発明のサイズ計測装置において、上記第１計測部は、複数の医用画像それぞれに対して像のサイズを計測するものであり、
上記第２計測部は、医用画像について像のサイズを、第１計測部における複数の医用画像それぞれの計測方向の平均の方向について計測するものであることが好ましい。
【００１９】
この好ましいサイズ計測装置によると、複数の医用画像それぞれに写っている腫瘍等の、平均したサイズの変化量を確認することができる。
【００２０】
また、本発明のサイズ計測装置において、複数の医用画像間における像の位置ずれを検出する位置ずれ補正部を備え、
第２計測部は、位置ずれ補正部において検出された位置ずれを考慮して像のサイズを計測するものであることが好ましい。
【００２１】
医用画像の位置ずれを考慮されることによって、複数の医用画像それぞれにおける像のサイズを精度良く計測することができる。
【００２２】
また、本発明のサイズ計測装置において、上記第１計測部は、前記複数の医用画像それぞれに対して像のサイズを計測するものであり、
第１計測部における複数の医用画像それぞれの計測方向が所定レベル以上に離れている場合に、第２計測部によるサイズ計測の許可を求める許可請求部を備え、
第２計測部は、許可請求部による求めに対してサイズ計測が許可された場合に、像のサイズを計測するものであることが好ましい。
【００２３】
複数の医用画像それぞれにおける像の計測方向が所定レベル以上にずれている場合には、サイズ計測の実行／中止が選択されることによって、不要な処理を省くことができるとともに、ユーザに複数の医用画像における像のずれが大きく、病変の形状が大きく変化していることを知らせることができる。
【００２４】
上記目的を達成する本発明の画像表示装置は、被写体を撮影した複数の医用画像それぞれについて画像上の箇所を指定する指定部と、
医用画像の指定部で指定された箇所に写っている像のサイズを、像の形状に応じた計測方向について計測する第１計測部と、
医用画像の指定部で指定された箇所に写っている像について、第１計測部における計測方向に基づいて決まる、複数の医用画像それぞれに共通の共通計測方向のサイズを計測する第２計測部と、
複数の医用画像を表示するとともに、第２計測部で計測された像のサイズを表示する表示部を備えたことを特徴とする。
【００２５】
本発明の画像表示装置によると、複数の医用画像それぞれの病変領域のサイズを精度良く計測することができ、比較読影だけでは分かりにくい病巣の大きさの変化などを数字によって確実に認識することができる。
【００２６】
ここで、画像表示装置については、ここではその基本形態のみを示すのにとどめるが、これは単に重複を避けるためであり、本発明にいう画像表示装置には、上記の基本形態のみではなく、前述したサイズ計測装置の各形態に対応する各種の形態が含まれる。
【００２７】
また、上記目的を達成する本発明のサイズ計測プログラムは、コンピュータ内で実行され、コンピュータ上に、
被写体を撮影した複数の医用画像それぞれについて画像上の箇所を指定する指定部と、
医用画像の指定部で指定された箇所に写っている像のサイズを、像の形状に応じた計測方向について計測する第１計測部と、
医用画像の指定部で指定された箇所に写っている像について、第１計測部における計測方向に基づいて決まる、複数の医用画像それぞれに共通の共通計測方向のサイズを計測する第２計測部とを構築することを特徴とする。
【００２８】
尚、サイズ計測プログラムについても、ここではそれらの基本形態のみを示すのにとどめるが、これは単に重複を避けるためであり、本発明にいうサイズ計測プログラムには、上記の基本形態のみではなく、前述したサイズ計測装置の各形態に対応する各種の形態が含まれる。
【００２９】
さらに、本発明のサイズ計測プログラムがコンピュータシステム上に構築する第１計測部などといった要素は、１つの要素が１つのプログラム部品によって構築されるものであってもよく、複数の要素が１つのプログラム部品によって構築されるものであってもよい。また、これらの要素は、そのような作用を自分自身で実行するものとして構築されてもよく、あるいはコンピュータシステムに組み込まれている他のプログラムやプログラム部品に指示を与えて実行するものとして構築されてもよい。
【００３０】
また、上記目的を達成する本発明の画像表示プログラムは、コンピュータ内で実行され、コンピュータ上に、
被写体を撮影した複数の医用画像それぞれについて画像上の箇所を指定する指定部と、
医用画像の指定部で指定された箇所に写っている像のサイズを、像の形状に応じた計測方向について計測する第１計測部と、
医用画像の指定部で指定された箇所に写っている像について、第１計測部における計測方向に基づいて決まる、複数の医用画像それぞれに共通の共通計測方向のサイズを計測する第２計測部と、
複数の医用画像を表示するとともに、第２計測部で計測された像のサイズを表示する表示部とを構築することを特徴とする。
【００３１】
尚、画像表示プログラムについても、ここではそれらの基本形態のみを示すのにとどめるが、これは単に重複を避けるためであり、本発明にいう画像表示プログラムには、上記の基本形態のみではなく、前述したサイズ計測装置の各形態に対応する各種の形態が含まれる。
【００３２】
さらに、本発明の画像表示プログラムがコンピュータシステム上に構築する第１計測部などといった要素は、１つの要素が１つのプログラム部品によって構築されるものであってもよく、複数の要素が１つのプログラム部品によって構築されるものであってもよい。また、これらの要素は、そのような作用を自分自身で実行するものとして構築されてもよく、あるいはコンピュータシステムに組み込まれている他のプログラムやプログラム部品に指示を与えて実行するものとして構築されてもよい。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、上記事情に鑑み、比較に適したサイズ計測を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００３５】
図１は、本発明の一実施形態が適用された医療診断システムの概略構成図である。
【００３６】
図１に示す医療診断システムは、被検体の体内を撮影して医用画像を生成する画像生成装置１０と、医用画像やカルテなどを保存する管理サーバ２０と、医用画像を表示する診断装置３０とで構成されており、画像生成装置１０と管理サーバ２０、および管理サーバ２０と診断装置３０は、ネットワーク回線を介して接続されている。
【００３７】
この医療診断システムでは、初診の被検体に対して、各被検体を識別するための識別番号が割り当てられ、その識別番号と、被検体の氏名や年齢や病歴などが示されたカルテとが対応付けられて管理サーバ２０に登録される。
【００３８】
画像生成装置１０には、被検体に放射線を照射し、被検体を透過してきた放射線を読み取ってデジタルの医用画像を生成するＣＲ装置１１や、強磁場と電波とを使って被検体の断層画像を生成するＭＲＩ装置１２や、放射線を使って被検体の断層画像を生成するＣＴ装置（図示しない）や、超音波のエコーを読み取って医用画像を生成する超音波装置（図示しない）などが含まれる。画像生成装置１０で生成された医用画像は、その医用画像の被検体である被検体を識別する識別番号とともに管理サーバ２０に送られる。
【００３９】
管理サーバ２０は、画像生成装置１０から医用画像と識別番号とが送られてくると、その医用画像を識別番号と対応付けて記憶する。すなわち、管理サーバ２０には、識別番号と、その識別番号が割り当てられた被検体のカルテと、被検体の医用画像とが対応付けられて登録される。
【００４０】
診断装置３０は、外観構成上、本体装置３１、その本体装置３１からの指示に応じて表示画面３２ａ上に画像を表示する画像表示装置３２、本体装置３１に、キー操作に応じた各種の情報を入力するキーボード３３、および、表示画面３２ａ上の任意の位置を指定することにより、その位置に表示された、例えばアイコン等に応じた指示を入力するマウス３４を備えている。
【００４１】
ユーザが診断装置３０のマウス３４等を使って被検体の氏名や識別番号などを入力すると、その入力内容が管理サーバ２０に伝えられる。管理サーバ２０は、診断装置３０から伝えられた被検体の氏名や識別番号と対応付けられた医用画像とカルテを診断装置３０に向けて送る。診断装置３０では、表示画面３２ａ上に、管理サーバ２０から送られてきた医用画像が表示される。また、本実施形態の医療診断システムには、表示画面３２ａ上に表示された医用画像上で病巣と思われる病変箇所を指定すると、その病変箇所を含む病変領域のサイズが計測されるワンクリック計測機能が搭載されている。表示画面３２ａ上に表示された医用画像や病変領域のサイズを確認することにより、ユーザは、被検体に外的なダメージを与えることなく、被検体の病状を診断することができる。
【００４２】
ユーザは、診断装置３０の表示画面３２ａに表示された医用画像を見て被検体の病状を診断し、マウス３４やキーボード３３を使ってカルテを編集する。編集後のカルテは、管理サーバ２０に送られ、管理サーバ２０に記憶されているカルテが診断装置３０から送られてきた新たなカルテに更新される。
【００４３】
図１に示す医療診断システムは、基本的には以上のように構成されている。
【００４４】
ここで、医療診断システムにおける本発明の一実施形態としての特徴は、診断装置３０で実行される処理内容にある。以下、診断装置３０について詳しく説明する。
【００４５】
図２は、診断装置３０のハードウェア構成図である。
【００４６】
診断装置３０の本体装置３１の内部には、図２に示すように、各種プログラムを実行するＣＰＵ３０１、ハードディスク装置３０３に格納されたプログラムが読み出されＣＰＵ３０１での実行のために展開される主メモリ３０２、各種プログラムやデータ等が保存されたハードディスク装置３０３、ＦＤ４１が装填され、そのＦＤ４１をアクセスするＦＤドライブ３０４、ＣＤ−ＲＯＭ４２をアクセスするＣＤ−ＲＯＭドライブ３０５、管理サーバ２０から画像データ等を受け取り、管理サーバ２０に各種指示データを送るＩ／Ｏインタフェース３０６が内蔵されており、これらの各種要素と、さらに図１にも示す画像表示装置３２、キーボード３３、マウス３４は、バス３０７を介して相互に接続されている。
【００４７】
ここで、ＣＤ−ＲＯＭ４２には、診断装置３０内に本発明のサイズ計測装置および画像表示装置の一実施形態を構築するための、本発明のサイズ計測プログラムおよび画像表示プログラムそれぞれの一実施形態である医用画像表示プログラム１００（図３参照）が記憶されている。
【００４８】
図３は、ＣＤ−ＲＯＭ４２を示す概念図である。
【００４９】
図３に示すように、ＣＤ−ＲＯＭ４２に記憶された医用画像表示プログラム１００は、画像取得部１１０、注目箇所指定部１２０、注目箇所設定部１３０、計測部１４０、位置・角度ずれ算出部１５０、計測補正部１６０、選択部１７０、および画像表示部１８０で構成されている。
【００５０】
ＣＤ−ＲＯＭ４２は、診断装置３０のＣＤ−ＲＯＭドライブ３０５に装填され、ＣＤ−ＲＯＭ４２に記憶された医用画像表示プログラム１００が診断装置３０にアップロードされてハードディスク装置３０３に記憶される。そして、この医用画像表示プログラム１００が起動されて実行されることにより、診断装置３０内に本発明の画像表示装置の一実施形態である医用画像表示装置２００（図４参照）が構築される。
【００５１】
尚、上記では、医用画像表示プログラム１００を記憶する記憶媒体としてＣＤ−ＲＯＭ４２が例示されているが、医用画像表示プログラム１００を記憶する記憶媒体はＣＤ−ＲＯＭに限られるものではなく、それ以外の光ディスク、ＭＯ、ＦＤ、磁気テープなどの記憶媒体であってもよい。また、医用画像表示プログラム１００は、記憶媒体を介さずに、Ｉ／Ｏインタフェース３０６を介して直接に診断装置３０に供給されるものであってもよい。
【００５２】
医用画像表示プログラム１００の各部の詳細については、医用画像表示装置２００の各部の作用と一緒に説明する。
【００５３】
図４は、医用画像表示装置２００の機能ブロック図である。
【００５４】
医用画像表示装置２００は、画像取得部２１０と、注目箇所指定部２２０と、注目箇所設定部２３０と、計測部２４０と、位置・角度ずれ算出部２５０と、計測補正部２６０と、選択部２７０と、画像表示部２８０とを有している。
【００５５】
医用画像表示装置２００を構成する、画像取得部２１０と、注目箇所指定部２２０と、注目箇所設定部２３０と、計測部２４０と、位置・角度ずれ算出部２５０と、計測補正部２６０と、選択部２７０と、画像表示部２８０は、図３の医用画像表示プログラム１００を構成する、画像取得部１１０、注目箇所指定部１２０、注目箇所設定部１３０、計測部１４０、位置・角度ずれ算出部１５０、計測補正部１６０、選択部１７０、および画像表示部１８０にそれぞれ対応する。
【００５６】
図４の各要素は、コンピュータのハードウェアとそのコンピュータで実行されるＯＳやアプリケーションプログラムとの組合せで構成されているのに対し、図３に示す医用画像表示プログラム１００の各要素はそれらのうちのアプリケーションプログラムのみにより構成されている点が異なる。
【００５７】
図５は、図４に示す医用画像表示装置２００において、管理サーバ２０から医用画像を取得し、その取得した医用画像と医用画像上の病変領域のサイズを表示するまでの一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【００５８】
以下、図５のフローチャートに従って、図４に示す医用画像表示装置２００の各要素の動作について説明することによって、図３に示す医用画像表示プログラム１００の各要素も併せて説明する。
【００５９】
ユーザが図１に示すマウス３４やキーボード３３を使って、診断を行う被検体の氏名や識別番号を入力すると、その入力内容が図２のＩ／Ｏインタフェース３０６を介して管理サーバ２０に伝えられる。管理サーバ２０では、診断装置３０から伝えられた氏名や識別番号と対応付けられた医用画像とカルテが診断装置３０に向けて送られる。
【００６０】
管理サーバ２０から送られてきた医用画像は、図４に示す画像取得部２１０で取得される（図５のステップＳ１）。
【００６１】
図６は、管理サーバ２０から送られてくる医用画像のイメージを示す図である。
【００６２】
図１に示すＭＲＩ装置１２では、被検体Ｐを検査台上の所定位置に頭を合わせて寝かせた状態で、被検体Ｐを胸から足の付け根までが含まれる撮影範囲内で所定間隔ごとに切断したときの各断面が撮影される。撮影された複数の断面画像には、各断面画像の、撮影範囲内における切断位置の座標Ｘ０〜Ｘｎが付加される。本実施形態では、相互に異なる時期に、ＭＲＩ装置１２を使って同じ被検体Ｐが２度撮影され、それら各撮影において、複数の断面画像で構成される断面画像群３１０，３２０が生成されて、管理サーバ２０に記憶されている。画像取得部２１０では、これら２回分の断面画像群３１０，３２０が取得され、取得された断面画像群３１０，３２０が画像表示部２８０、および注目箇所設定部２３０に伝えられる。
【００６３】
画像表示部２８０は、画像取得部２１０から伝えられた断面画像群３１０，３２０が含まれた断面画像表示画面４１０（図７参照）を図１に示す表示画面３２ａ上に表示する。画像表示部２８０は、本発明にいう画像表示部の一例に相当する。
【００６４】
図７は、断面画像表示画面の一例を示す図である。
【００６５】
図７に示す断面画像表示画面４１０には、断面画像群３１０，３２０を構成する断面画像のうち、１つの切断位置Ｘ０における断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０が表示されており、それら断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０の切断位置や、撮影日や、被検体名なども表示されている。また、断面画像表示画面４１０には、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０上の病変領域のサイズを計測するのにあたり、計測方向や計測位置を一方の断面画像側に合わせるための一方ボタン４１１、病変領域の変化量が大きい計測方向や計測位置に合わせるための変化量ボタン４１２、および２つの断面画像それぞれの計測方向や計測位置の中間に合わせる中間ボタン４１３も備えられている。
【００６６】
本実施形態の医用画像表示装置２００では、まず、２つの断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０のうちの一方の断面画像上で注目箇所Ｐ１が設定される（図５のステップＳ２）。図７の例では、ユーザが図１に示すマウス３４を使って左側の断面画像３１０＿Ｘ０上で注目点をクリックし、さらに、一方ボタン４１１、変化量ボタン４１２、および中間ボタン４１３のうちのいずれかのボタンをクリックすると、図４に示す注目箇所指定部２２０から注目箇所設定部２３０に、クリックされた注目点の位置が伝えられるとともに、選択部２７０から計測補正部２６０に、選択されたボタンの情報が伝えられる。
【００６７】
注目箇所設定部２３０は、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０のうちの、注目点が指定された断面画像については、その指定された注目点を注目箇所Ｐ１と決定し、注目点が指定されなかった断面画像については、他方の断面画像に対して決定された注目箇所と同じ箇所を注目箇所Ｐ２に決定する。図７の例では、左側の断面画像３１０＿Ｘ０上の病変箇所がクリックされることにより、その病変箇所が注目箇所Ｐ１と決定され、右側の断面画像３２０＿Ｘ０上の、注目箇所Ｐ１に対応する箇所が注目箇所Ｐ２と決定される。決定された注目箇所Ｐ１，Ｐ２の位置と、断面画像群３１０，３２０は、計測部２４０に伝えられる。注目箇所指定部２２０と注目箇所設定部２３０とを合わせたものは、本発明にいう指定部の一例に相当する。
【００６８】
計測部２４０は、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０上の注目箇所Ｐ１，Ｐ２を含む病変領域の長径および短径を計測する（図５のステップＳ３）。計測部２４０は、本発明にいう第１計測部の一例に相当する。
【００６９】
注目箇所Ｐ１，Ｐ２を含む病変領域の長径および短径を計測する方法について、簡単に説明する。
【００７０】
近年、様々なシーンで撮影された複数のサンプル画像それぞれに対して、画素値の最大値、最小値、平均値、中間値などといった多数種類の画像的特徴量を算出して、各シーンとその画像的特徴との対応をコンピュータで学習させるマシンラーニングが広く利用されている。このマシンラーニングを用いると、人間では扱いきれない数の特徴量を用いることができるとともに、人間の推測力では思いもつかないような相関関係が見つかって、精度の高い判別が実現することが知られている。本実施形態の計測部２４０には、断面画像中の、予め腫瘍等と分かっている病変領域における標準的な画像的特徴が記憶されており、マシンラーニングを利用して病変領域の探索が行われる。
【００７１】
計測部２４０では、まず、各断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０上の、注目箇所Ｐ１，Ｐ２を取り囲む注目領域Ｒ１，Ｒ２が決定される。この注目領域Ｒ１，Ｒ２の大きさは、一般的な腫瘍等が確実に含まれる経験的な値として予め用意されている。
【００７２】
続いて、各注目領域Ｒ１，Ｒ２を構成している各画素の画像的特徴が分析され、各注目領域Ｒ１，Ｒ２を構成している画素のうち、予め保存されている病変部分の画像的特徴と合致する画素が探索される。
【００７３】
さらに、病変部分の画像的特徴と合致した画素に対し、各画素が病変部分の輪郭を構成する画素であるか否かが評価され、注目領域Ｒ１，Ｒ２の中から、注目箇所Ｐ１，Ｐ２を含む病変部分であると予測される病変領域Ｓ１，Ｓ２の輪郭が抽出される。
【００７４】
病変領域Ｓ１，Ｓ２の輪郭が抽出されると、各病変領域Ｓ１，Ｓ２の長径と短径とが計測される。
【００７５】
図８は、輪郭が抽出された病変領域の一例を示す図である。
【００７６】
病変領域Ｓの長径および短径を表わす線分Ａは、領域の重心を原点とし、線分の向きを「Ｖ」、線分の位置を「Ｌ」とすると、媒介変数ｔを用いて、
Ａ＝Ｖ×ｔ＋Ｌ      ・・・（１）
と表わされる。また、病変領域Ｓの、位置Ｌ、方向Ｖにおける距離Ｔ（Ｌ，Ｖ）は、それら位置Ｌ，方向Ｖから得られる式（１）の線分Ａと、病変領域Ｓの輪郭線との交点のうち、最も端にある２つの交点Ａ１，Ａ２の距離である。すなわち、線分Ａと病変領域Ｓとの共通領域における媒介変数ｔの最小値を「ｔ１」、最大値を「ｔ２」としたときに、
Ａ１＝Ｖ×ｔ１＋Ｌ
Ａ２＝Ｖ×ｔ２＋Ｌ      ・・・（２）
となり、距離Ｔ（Ｌ，Ｖ）は、
Ｔ（Ｌ，Ｖ）＝｜Ｖ×ｔ１−Ｖ×ｔ２｜      ・・・（３）
と表わされる。
【００７７】
各断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０それぞれについて、長径および短径それぞれの位置Ｌ、方向Ｖが算出され、式（３）で表わされる距離が長径および短径の計測値として算出される。断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０それぞれにおける長径および短径の位置Ｌ，方向Ｖ，線分Ａ，および計測値は、位置・角度ずれ算出部２５０に伝えられる。
【００７８】
上述した、注目箇所Ｐ１，Ｐ２の指定を受けて、その注目箇所Ｐ１，Ｐ２を含む病変領域Ｓ１，Ｓ２の輪郭を抽出し、さらに病変領域Ｓ１，Ｓ２の長径および短径を計測する一連の処理は、ワンクリック計測として考案されている技術である。
【００７９】
位置・角度ずれ算出部２５０では、各断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０それぞれの長径・短径の位置および方向のずれ量が算出される（図５のステップＳ４）。例えば、断面画像３１０＿Ｘ０の長径の位置Ｌ１，方向Ｖ１とし、断面画像３２０＿Ｘ０の長径の位置Ｌ２，方向Ｖ２とすると、長径の位置ずれ量は｜Ｌ１−Ｌ２｜となり、長径の方向ずれ量は｜Ｖ１−Ｖ２｜となる。短径についても、同様に算出される。
【００８０】
さらに、位置・角度ずれ算出部２５０では、算出された長径および短径の位置ずれ量と方向ずれ量が全て所定の基準レベル以下であるか否かが判定される。位置ずれ量および方向ずれ量が全て基準レベル以下である場合は（図５のステップＳ５：Ｎｏ）、位置・角度ずれ算出部２５０から計測補正部２６０に、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０それぞれにおける長径および短径の位置Ｌ，方向Ｖ，線分Ａ，および計測値が伝えられる。
【００８１】
位置ずれ量および方向ずれ量のうち、基準レベルを超えるものがある場合は（図５のステップＳ５：Ｙｅｓ）、位置・角度ずれ算出部２５０から選択部２７０に、警告通知指示が伝えられる。選択部２７０は、画像表示部２８０に警告通知画面を表示する指示を伝える。位置・角度ずれ算出部２５０と選択部２７０とを合わせたものは、本発明にいう許可請求部の一例に相当する。
【００８２】
画像表示部２８０は、選択部２７０から指示が伝えられると、表示画面３２ａ上に、「病変の形状が大きく変化しています」というメッセージとともに、病変領域の計測を継続するか否かを選択するための選択画面（図示しない）を表示する（図５のステップＳ６）。
【００８３】
ユーザが選択画面上で計測の中止を選択すると（図５のステップＳ６：Ｎｏ）、病変領域の計測が中止される。複数の断面画像間で病変領域の位置ずれや方向ずれが大きい場合、その病変の形状が大きく変化しているため、より綿密な検査が必要となる場合がある。本実施形態の医療診断システムによると、複数の断面画像間で病変領域の位置ずれや方向ずれが基準レベルを超える場合には、警告用メッセージが表示されて計測の継続／中止が選択されるため、不要な処理を省くことができるとともに、ユーザに病変の形状が大きく変化していることを知らせることができる。
【００８４】
また、ステップＳ４において位置ずれ量および方向ずれ量が全て基準レベル以下である場合や（図５のステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ６において計測の継続が選択された場合には（図５のステップＳ７：Ｙｅｓ）、選択部２７０から計測補正部２６０に向けて計測値を補正する指示が伝えられる。
【００８５】
計測補正部２６０では、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０それぞれに写っている病変領域のサイズを計測する共通の計測方向と計測位置とが決定され、各断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０上の病変領域における、共通の計測方向と計測位置のサイズが算出される（図５のステップＳ８）。計測補正部２６０は、本発明にいう最大方向判別部の一例にあたるとともに、本発明にいう第２計測部の一例に相当する。
【００８６】
計測補正部２６０では、図７に示す一方ボタン４１１、変化量ボタン４１２、および中間ボタン４１３のうちユーザによって選択されたボタンに応じて、計測値の補正が行われる。
【００８７】
図７に示す一方ボタン４１１が選択されている場合、ユーザが注目店を指定した左側の断面画像３１０＿Ｘ０で求められた計測位置Ｌ１，計測方向Ｖ１がそのまま他方の断面画像３２０＿Ｘ０の計測に用いられて、その計測位置Ｌ１，計測方向Ｖ１でも距離Ｔ２（Ｌ１，Ｖ１）が図８および式（２）（３）で説明した計測方法で計測される。長径についての計測が終了すると、短径についても同様の処理が実行される。
【００８８】
また、図７に示す変化量ボタン４１２が選択されている場合、病変領域の形状の変化量が大きい計測位置および計測方向における計測値が算出される。例えば、断面画像３１０＿Ｘ０上の病変領域の長径の計測位置Ｌ１，計測方向Ｖ１，そのときの長径の長さをＴ１（Ｌ１，Ｖ１）とし、断面画像３２０＿Ｘ０上の病変領域の長径の計測位置Ｌ２，計測方向Ｖ２，そのときの長径の長さをＴ２（Ｌ２，Ｖ２）とすると、各断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０における計測位置と計測方向とのセット（Ｌ１，Ｖ１），（Ｌ２，Ｖ２）が両方の病変領域に用いられて、図８および式（２）（３）で説明した計測方法で距離Ｔ１（Ｌ１，Ｖ１）、Ｔ２（Ｌ１，Ｖ１）、Ｔ１（Ｌ２、Ｖ２）、Ｔ２（Ｌ２，Ｖ２）が計測される。そして、それらの距離Ｔ１（Ｌ１，Ｖ１）、Ｔ２（Ｌ１，Ｖ１）、Ｔ１（Ｌ２、Ｖ２）、Ｔ２（Ｌ２，Ｖ２）が用いられて、断面画像３１０＿Ｘ０の計測位置Ｌ１，方向Ｖ１のときの計測値の差分Ｓ（Ｌ１，Ｖ１）が、
Ｓ（Ｌ１，Ｖ１）＝｜Ｔ１（Ｌ１，Ｖ１）−Ｔ２（Ｌ１，Ｖ１）｜      ・・・（４）
に示す式（４）によって算出され、断面画像３２０＿Ｘ０の計測位置Ｌ２，方向Ｖ２のときの計測値の差分Ｓ（Ｌ２，Ｖ２）が、
Ｓ（Ｌ２，Ｖ２）＝｜Ｔ１（Ｌ２，Ｖ２）−Ｔ２（Ｌ２，Ｖ２）｜      ・・・（５）
に示す式（５）によって算出される。
【００８９】
さらに、差分が最大となる計測方向の計測値が採用される。すなわち、差分Ｓ（Ｌ１，Ｖ１）＞差分（Ｌ２，Ｖ２）の場合には、病変領域の計測位置と計測方向が断面画像３１０＿Ｘ０の計測位置Ｌ１，方向Ｖ１に合わせられ、断面画像３１０＿Ｘ上の病変領域の計測値は、計測部２４０で算出されたままの計測値Ｔ１（Ｌ１，Ｖ１）に決定され、断面画像３２０＿Ｘ上の病変領域の計測値は、計測値Ｔ２（Ｌ１，Ｖ１）に決定される。また、差分Ｓ（Ｌ１，Ｖ１）≦差分（Ｌ２，Ｖ２）の場合には、病変領域の計測位置と計測方向が断面画像３２０＿Ｘ０の計測位置Ｌ２，方向Ｖ２に合わせられ、断面画像３１０＿Ｘ上の病変領域の計測値は、計測値Ｔ１（Ｌ２，Ｖ２）に決定され、断面画像３２０＿Ｘ上の病変領域の計測値は、計測部２４０で算出されたままの計測値Ｔ２（Ｌ２，Ｖ２）に決定される。短径についても、同様に算出される。この補正方法によると、病変領域の、最も形状が変化している方向の計測値が求められるため、治療の効果や病変の変化をより正確に確認することができる。
【００９０】
図７に示す中間ボタン４１３が選択されている場合、複数の断面画像それぞれの計測方向や計測位置の平均の位置および方向における計測値が算出される。まず、断面画像３１０＿Ｘ０,２０＿Ｘ０それぞれの計測位置Ｌ１，Ｌ２の平均位置ＭＬ＝（Ｌ１＋Ｌ２）／２と、断面画像３１０＿Ｘ０,２０＿Ｘ０それぞれの計測方向Ｖ１，Ｖ２の平均方向ＭＶ＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２とが算出され、断面画像３１０＿Ｘ０,２０＿Ｘ０それぞれの病変領域における、平均位置ＭＬ、および平均方向ＭＶの計測値Ｔ１（ＭＬ，ＭＶ），Ｔ２（ＭＬ，ＭＶ）が算出される。この補正方法によると、複数の医用画像それぞれに写っている病変の、平均したサイズの変化量を確認することができる。
【００９１】
以上のようにして算出された計測値は、計測補正部２６０から画像表示部２８０に伝えられる。画像表示部２８０では、図７に示す断面画像表示画面４１０上に、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０に加えて、算出された長径および短径の計測値が表示される（図５のステップＳ９）。
【００９２】
図９は、長径および短径の計測値が表示された断面画像表示画面の一例を示す図である。
【００９３】
図９に示す断面画像表示画面４１０では、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０に加えて、それら断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０に写っている病巣領域の長径および短径が示されている。このため、病巣領域の増減が小さい場合、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０だけを見比べてもその変化がわかりにくいが、図９では、長径と短径が数字で示されているため、病状の微妙な変化も確認することができる。また、本実施形態においては、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０のうちの一方の画像上で病巣箇所を指定するだけで、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０それぞれに写っている病巣領域の同じ位置および方向の長径と短径が計測されるため、診断に有用な正確な情報を容易に得ることができる。
【００９４】
以上で、本発明の第１実施形態の説明を終了し、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態は、第１実施形態とほぼ同様の構成を有しているため、第１実施形態と同じ要素については同じ符号を付して説明を省略し、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００９５】
図１０は、本実施形態における医用画像表示プログラム１００´が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ４２´を示す概念図である。
【００９６】
図１０に示すように、ＣＤ−ＲＯＭ４２´に記憶された医用画像表示プログラム１００´は、図３に示す第１実施形態の医用画像表示プログラム１００と同様の画像取得部１１０、注目箇所指定部１２０、注目箇所設定部１３０、計測部１４０、位置・角度ずれ算出部１５０、計測補正部１６０、選択部１７０、および画像表示部１８０に加えて、位置ずれ補正部１９０が備えられている。
【００９７】
図３に示すＣＤ−ＲＯＭ４２に替えて、図１０に示すＣＤ−ＲＯＭ４２´が診断装置３０のＣＤ−ＲＯＭドライブ３０５に装填され、ＣＤ−ＲＯＭ４２´に記憶された医用画像表示プログラム１００´が診断装置３０にアップロードされてハードディスク装置３０３に記憶される。そして、この医用画像表示プログラム１００´が起動されて実行されることにより、診断装置３０内に本発明の画像表示装置の第２実施形態である医用画像表示装置２００´（図１１参照）が構築される。
【００９８】
図１１は、医用画像表示装置２００´の機能ブロック図である。
【００９９】
医用画像表示装置２００´は、図４に示す第１実施形態の医用画像表示装置２００と同様の、画像取得部２１０と、注目箇所指定部２２０と、注目箇所設定部２３０と、計測部２４０と、位置・角度ずれ算出部２５０と、計測補正部２６０と、選択部２７０と、画像表示部２８０とを有しているとともに、位置ずれ補正部２９０が備えられている。
【０１００】
本実施形態の医用画像表示装置２００´では、図７に示す断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０上で注目点が指定され、計測部２４０でワンクリック計測が実行されることによって、注目点を含む病変領域Ｒ１，Ｒ２の輪郭が抽出されて、長径および短径が計測されると、その抽出された病変領域Ｒ１，Ｒ２が位置ずれ補正部２９０に伝えられる。
【０１０１】
位置ずれ補正部２９０では、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０それぞれに対して抽出された病変領域Ｒ１，Ｒ２の位置を合わせる変換行列が生成されることにより、それら病変領域Ｒ１，Ｒ２の位置ずれが検出される。
【０１０２】
図１２は、病変領域Ｒ１，Ｒ２の位置合わせ方法を示すフローチャート図である。
【０１０３】
ここでは、病変領域Ｒ１，Ｒ２の重なりが最も大きくなる剛体変換（本実施形態においては、平行移動と回転との組み合わせによる線形変換）が逐次処理によって算出される。
【０１０４】
剛体変換を実行するための剛体変換行列Ｍの初期行列として、病変領域Ｒ１，Ｒ２の重心を合わせる平行移動を実行するための変換行列が設定されている。
【０１０５】
まず、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０が変換行列Ｍによって位置合わせされ、病変領域Ｒ１，Ｒ２の重なり度合いを評価するための一致係数が算出される（図１２のステップＳ３１）。ここでは、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０中の、病変領域Ｒ１，Ｒ２が重なっている重なり部分の面積の総和が一致係数として算出される。
【０１０６】
続いて、剛体変換行列Ｍに基づいて、所定量の平行移動および回転を加えた新たな変換行列Ｍ´が生成される（図１２のステップＳ３２）。
【０１０７】
変換行列Ｍ´が生成されると、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０が変換行列Ｍ´によって位置合わせされ、ステップＳ３１と同様にして、一致係数が算出される。一致係数が増加した場合（図１２のステップＳ３３：Ｙｅｓ）、病変領域Ｒ１，Ｒ２の重なり面積が増加したことを表わし、新たに生成された変換行列Ｍ´が剛体変換行列Ｍに設定される（図１２のステップＳ３４）。
【０１０８】
さらに、新たな剛体変換行列Ｍに基づいて、所定量の平行移動および回転を加えた変換行列Ｍ´が生成され、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０が生成された変換行列Ｍ´によって位置合わせされた後で一致係数が算出される。ステップＳ３２からステップＳ３４の処理は、一致係数が増加しなくなるまで繰り返し実行される。
【０１０９】
一致係数が増加しない場合（図１２のステップＳ３４：Ｎｏ）、剛体変換行列Ｍの変更が行われず、今度は新たな基準の一致係数が算出される（図１５のステップＳ３５）。ここでは、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０において、各病変領域Ｒ１，Ｒ２が重なっている重なり部分の面積Ｓ、重なり部分の濃度値の相関係数Ｎを使って、
一致係数＝ａＳ×ｂＮ      ・・・（６）
で算出される。式（６）中の係数ａ，ｂは、病変部の種類などに応じて設定される。
【０１１０】
続いて、剛体変換行列Ｍに基づいて、所定量の平行移動および回転に加えて、濃度値を補正を加えた新たな変換行列Ｍ´´が生成される（図１２のステップＳ３６）。
【０１１１】
変換行列Ｍ´´が生成されると、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０が変換行列Ｍ´´によって位置合わせされ、ステップＳ３５と同様に一致係数が算出される。一致係数が増加した場合（図１２のステップＳ３７：Ｙｅｓ）、新たに生成された変換行列Ｍ´´が剛体変換行列Ｍに設定される（図１２のステップＳ３８）。
【０１１２】
ステップＳ３６からステップＳ３８までの処理が、一致係数が増加しなくなるまで繰り返し実行される。
【０１１３】
以上のようにに剛体変換行列Ｍが算出されることによって、断面画像３２０＿Ｘ０上の病変領域の位置および角度を、断面画像３１０＿Ｘ０上の病変領域の位置および角度に合わせるための移動距離および回転角度といった位置合わせ情報が得られる。本実施形態においては、この時点では実際に位置合わせは行われず、剛体変換行列Ｍと位置合わせ情報の取得のみが行われる。
【０１１４】
算出された剛体変換行列Ｍと、位置合わせ情報は、位置・角度ずれ算出部２５０に伝えられる。
【０１１５】
位置・角度ずれ算出部２５０では、位置合わせが行われた断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０それぞれの長径・短径の位置および方向のずれ量が推測される。
【０１１６】
図１３は、長径・短径の位置および方向のずれ量の推測方法の概念図である。
【０１１７】
位置・角度ずれ算出部２５０では、位置ずれ補正部２９０から伝えられた位置合わせ情報に基づいて、断面画像３２０＿Ｘ０上の病変領域（図１３の抽出輪郭１）を、断面画像３１０＿Ｘ０上の病変領域（抽出輪郭２）の位置および角度に合わせたときの、補正後の断面画像３２０＿Ｘ０上の病変領域（変更後の抽出輪郭１）が推測される。この推測された病変領域（変更後の抽出輪郭１）が断面画像３１０＿Ｘ０上の病変領域（抽出輪郭１）と一致する場合、病変の大きさは変化していないと考えられる。
【０１１８】
長径および短径の位置ずれ量と方向ずれ量のうち、基準値よりも大きいものがある場合は、第１実施形態と同様に、位置・角度ずれ算出部２５０から選択部２７０に警告通知指示が伝えられ、表示画面３２ａ上に、「病変の形状が大きく変化しています」というメッセージと、病変領域の計測を継続するか否かを選択するための選択画面とが表示される。
【０１１９】
また、長径および短径の位置ずれ量と方向ずれ量が全て基準値以下である場合や、選択画面を使って計測の継続が選択された場合、計測補正部２６０では、図７に示す一方ボタン４１１、変化量ボタン４１２、および中間ボタン４１３のうちユーザによって選択されたボタンに応じて、計測値の補正が行われる。尚、本実施形態においては、計測補正部２６０において、位置ずれ補正部２９０で算出された剛体変換行列Ｍを用いて、位置ずれが考慮された計測値の算出が実行される。
【０１２０】
以下では、断面画像３１０＿Ｘ０上の病変領域の長径の位置Ｌ１，方向Ｖ１，そのときの長径の長さをＴ１（Ｌ１，Ｖ１）とし、断面画像３２０＿Ｘ０上の病変領域の長径の位置Ｌ２，方向Ｖ２，そのときの長径の長さをＴ２（Ｌ２，Ｖ２）とし、さらに、位置ずれ補正部２９０で算出された剛体変換行列Ｍを使った変換式をＦｆとし、その変換式の逆変換式をＦｂとして説明する。
【０１２１】
図７に示す一方ボタン４１１が選択されている場合、断面画像３１０＿Ｘ０上で注目点が指定された場合には、断面画像３２０＿Ｘの長径の計測値がＴ２（Ｆｆ（Ｌ１），Ｆｆ（Ｖ１））に補正される。逆に、断面画像３２０＿Ｘ０上で注目点が指定された場合には、断面画像３１０＿Ｘの長径の計測値がＴ１（Ｆｂ（Ｌ２），Ｆｂ（Ｖ２））に補正される。
【０１２２】
また、図７に示す変化量ボタン４１２が選択されている場合、上述した式（４）が、
Ｓ（Ｌ１，Ｖ１）＝｜Ｔ１（Ｌ１，Ｖ１）−Ｔ２（Ｆｆ（Ｌ１），Ｆｆ（Ｖ１））｜
・・・（４）´
と変更され、上述した式（５）が、
Ｓ（Ｌ２，Ｖ２）＝｜Ｔ１（Ｆｂ（Ｌ２），Ｆｂ（Ｖ２））−Ｔ２（Ｌ２，Ｖ２）｜
・・・（５）´
と変更される。さらに、式（４）´および式（５）´に示す差分Ｓ（Ｌ１，Ｖ１）＞差分（Ｌ２，Ｖ２）の場合には、病変領域の計測位置と計測方向が断面画像３１０＿Ｘ０の計測位置Ｌ１，方向Ｖ１に合わせられ、断面画像３１０＿Ｘ上の病変領域の計測値は、計測部２４０で算出されたままの計測値Ｔ１（Ｌ１，Ｖ１）に決定され、断面画像３２０＿Ｘ上の病変領域の計測値は、計測値Ｔ２（Ｆｆ（Ｌ１），Ｆｆ（Ｖ１））に決定される。また、差分Ｓ（Ｌ１，Ｖ１）≦差分（Ｌ２，Ｖ２）の場合には、病変領域の計測位置と計測方向が断面画像３２０＿Ｘ０の計測位置Ｌ２，方向Ｖ２に合わせられ、断面画像３１０＿Ｘ上の病変領域の計測値は、計測値Ｔ１（Ｆｂ（Ｌ２），Ｆｂ（Ｖ２））に決定され、断面画像３２０＿Ｘ上の病変領域の計測値は、計測部２４０で算出されたままの計測値Ｔ２（Ｌ２，Ｖ２）に決定される。
【０１２３】
図７に示す中間ボタン４１３が選択されている場合、断面画像３１０＿Ｘ上の病変領域の長径の位置Ｌｇ１と、長径の方向Ｖｇ１は、
Ｌｇ１＝（Ｌ１＋Ｆｂ（Ｌ２））／２
Ｖｇ１＝（Ｖ１＋Ｆｂ（Ｖ２））／２      ・・・（７）
に補正され、長径の計測値は、Ｔ１（Ｌｇ１，Ｖｇ１）に決定される。
【０１２４】
また、断面画像３２０＿Ｘ上の病変領域の長径の位置Ｌｇ２と、長径の方向Ｖｇ２は、
Ｌｇ２＝（Ｆｆ（Ｌ１）＋Ｌ２）／２
Ｖｇ２＝（Ｆｆ（Ｖ１）＋Ｖ２）／２      ・・・（８）
に補正され、長径の計測値は、Ｔ２（Ｌｇ２，Ｖｇ２）に決定される。
【０１２５】
算出された計測値は、計測補正部２６０から画像表示部２８０に伝えられ、図７に示す断面画像表示画面４１０上に、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０に並べて、長径および短径の計測値が表示される。
【０１２６】
以上のように、複数の医用画像それぞれに写っている病変領域間の位置ずれが考慮されることによって、それらの病変領域のサイズを精度良く算出することができる。
【０１２７】
ここで、上記では、２つの医用画像を並べて表示する例について説明したが，本発明にいう画像表示部は、３つ以上の医用画像を表示するものであってもよい。３つ以上の医用画像を表示して、それらの医用画像上の病変領域の長径・短径を計測するのにあたり、以下のようにして長径・短径の位置や向きのずれが大きい医用画像を検索し、検索された医用画像については、長径・短径の位置合わせを行わずにワンクリック計測で求められた計測値をそのまま表示してもよい。まず、複数の医用画像それぞれについて、病変領域の長径をワンクリック計測によって計測する。続いて、計測された長径の位置および方向それぞれに対して平均と分散を求め、計測値と平均値との差の二乗が分散のＫ倍以上となる画像をずれが大きい医用画像と判定する。尚、Ｋの値は、病変の種類などに応じて変更することが好ましい。
【０１２８】
また、上記では、病変領域の長径と短径とを算出する例について説明したが、本発明にいう第１計測部および第２計測部は、短径および長径以外の所定方向の長さなどであってもよい。
【０１２９】
また、上記では、断面画像上で注目点を指定する例について説明したが、本発明のサイズ計測装置および画像表示装置は、例えば、断面画像中の注目領域を指定するものであってもよい。
【０１３０】
また、上記では、断面画像上でユーザが病巣と推測される注目箇所を手動で指定する例について説明したが、本発明のサイズ計測装置および画像表示装置は、例えば、断面画像中の、サンプル画像と似ている画像パターンを有する画像部分を画像処理によって検索し、その検索された画像部分を注目箇所として設定するものであってもよい。
【０１３１】
また、本発明のサイズ計測装置および画像表示装置は、過去に撮影された断面画像上で病変部分の位置を保存しておき、新たな断面画像のセットが得られた場合に、過去の病変部分のリストを表示して、ユーザによって選択された病変部分の位置を取得して今回の注目箇所として設定するものであってもよい。
【０１３２】
また、本発明のサイズ計測装置および画像表示装置は、例えば、右肺野や左肺野上の注目箇所が指定された場合、それら右肺野および左肺野の中心点を注目箇所として設定してもよい。
【０１３３】
また、上記では、本発明の画像表示装置を診断装置に適用する例について説明したが、本発明の画像表示装置は、管理サーバなどに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の一実施形態が適用された医療診断システムの概略構成図である。
【図２】診断装置のハードウェア構成図である。
【図３】ＣＤ−ＲＯＭを示す概念図である。
【図４】医用画像表示装置の機能ブロック図である。
【図５】管理サーバから医用画像を取得し、その取得した医用画像と医用画像上の病変領域のサイズを表示するまでの一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図６】管理サーバから送られてくる医用画像のイメージを示す図である。
【図７】断面画像表示画面の一例を示す図である。
【図８】輪郭が抽出された病変領域の一例を示す図である。
【図９】長径および短径の計測値が表示された断面画像表示画面の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における医用画像表示プログラムが記憶されたＣＤ−ＲＯＭを示す概念図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における医用画像表示装置の機能ブロック図である。
【図１２】病変領域の位置合わせ方法を示すフローチャート図である。
【図１３】長径・短径の位置および方向のずれ量の推測方法の概念図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０    画像生成装置
１１    ＣＲ装置
１２    ＭＲＩ装置
２０    管理サーバ
３０    診断装置
３１    本体装置
３２    画像表示装置
３３    キーボード
３４    マウス
３０１    ＣＰＵ
３０２    主メモリ
３０３    ハードディスク装置
３０４    ＦＤドライブ
３０５    ＣＤ−ＲＯＭドライブ
３０６    Ｉ／Ｏインタフェース
１００    医用画像表示プログラム
１１０    画像取得部
１２０    注目箇所指定部
１３０    注目箇所設定部
１４０    計測部
１５０    位置・角度ずれ算出部
１６０    計測補正部
１７０    選択部
１８０    画像表示部
１９０    位置ずれ補正部
２００    医用画像表示装置
２１０    画像取得部
２２０    注目箇所指定部
２３０    注目箇所設定部
２４０    計測部
２５０    位置・角度ずれ算出部
２６０    計測補正部
２７０    選択部
２８０    画像表示部
２９０    位置ずれ補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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