(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央制御装置（１）と複数のフロア制御装置（２）間、フロア制御装置（２）と複数の開閉装置制御装置（３）間、及び／または中央制御装置（１）と複数の開閉装置制御装置（３）といった上位装置と複数の下位装置との間で通信する自動制御実行手段（２００、２２０、２４０）を備え、該自動制御実行手段（２００、２２０、２４０）は、上位装置において電動開閉装置（４）の制御を行うために下位装置へ情報転送処理を行なう開閉制御手段（２０３、２２３）を有する電動開閉装置の制御システムにおいて、
前記開閉制御手段（２０３、２２３）は、下位装置に情報転送を行なう前に下位装置へのデータリンク確立処理を行い、データリンク確立後に情報転送処理を行い、次いで、データリンク終結処理を行い、データリンク確立ができない場合に、データリンク確立ができない下位装置を制御対象から一時的に離脱させる処理を行うことを特徴とする電動開閉装置の制御システム。
【請求項２】
自動制御実行手段（２００、２２０、２４０）は、前記上位装置から下位装置へのデータリンク確立処理を行い、データリンク確立後にデータリンク終結処理を行う監視手段（２０１、２２１）を、有することを特徴とする請求項１記載の電動開閉装置の制御システム。
【請求項３】
前記開閉制御手段（２０３、２２３）または監視手段（２０１、２２１）は、下位装置へ要求指令信号（２０）を送信し、下位装置からの肯定応答信号（２１）を上位装置が受信した場合に、データリンク確立したものとし、肯定応答信号（２１）を受信できない場合に、データリンク確立ができないものとし、データリンク確立ができない場合にデータリンク終結処理を行うことを特徴とする請求項１または２記載の電動開閉装置の制御システム。
【請求項４】
監視手段（２０１、２２１）は、データリンク確立ができない場合に、データリンク確立ができない下位装置を制御対象から一時的に離脱させる処理を行うことを特徴とする請求項３記載の電動開閉装置の制御システム。
【請求項５】
自動制御実行手段（２００、２２０、２４０）は、制御対象から離脱させている下位装置とのデータリンク確立が可能かを確認する処理を行い、データリンク確立ができる場合に、制御対象に復帰させる処理を行なう復帰手段（２０２、２２２）を、さらに有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電動開閉装置の制御システム。
【請求項６】
前記復帰手段（２０２、２２２）は、前記開閉制御手段（２０３、２２３）が処理を開始する直前に、起動して処理を行なうことを特徴とする請求項５記載の電動開閉装置の制御システム。
【請求項７】
自動制御実行手段（２００、２２０、２４０）は、前記開閉制御手段（２０３、２２３）の他、その他の機能毎に分類された手段を有し、各手段は、通信する装置との間でデータリンク確立後に割り当てられた処理を実行し、その後にデータリンク終結を行なうことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の電動開閉装置の制御システム。
【請求項８】
前記上位装置と複数の下位装置との間の接続は、２つ以上のバス（５、６）で行なわれることを特徴とする１ないし７のいずれか１項に記載の電動開閉装置の制御システム。
【請求項９】
中央制御装置（１）と複数のフロア制御装置（２）間の伝送速度を、フロア制御装置（２）と複数の開閉装置制御装置（３）間の伝送速度よりも高速にすることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の電動開閉装置の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動で操作される横型ブラインド、ロールスクリーン、カーテン、シャッタ等の電動開閉装置の制御システムに関し、特に、例えば高層ビル等の窓面に設定されるような多数の電動開閉装置の開閉を制御するのに適した電動開閉装置の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動開閉装置の制御システムとしては、特許文献１に記載されたものが知られている。これによれば、全体の制御システムが、中央制御装置、フロア制御装置及び電動ブラインドの各一台毎または同一動作を行なう各一群毎に設けられたブラインドコントローラ（開閉装置制御装置）から構成される。そして、中央制御装置とフロア制御装置とが一つの通信ライン（メインバスまたは縦ラインとも称す）及びフロア制御装置とブラインドコントローラとが別の通信ライン（フロアバスまたは横ラインとも称す）で接続されている。
【０００３】
特許文献１では、中央制御装置は、各ブラインドコントローラを示す論理アドレスコードを設定する論理アドレス設定手段を有しており、ブラインドコントローラは自己の論理アドレスコードを登録する論理アドレス登録手段を有しており、該論理アドレスコードは、グループ内に属するブラインドを他のブラインドと識別するため、及びグループ内のブラインドを識別するために、共通の数字、記号で符号付けする複数桁の階層からなっている。
【０００４】
そして中央制御装置は、フロア制御装置を介して各ブラインドコントローラに論理アドレスコードと共に動作信号を送るようになっており、ブラインドコントローラは、送られてきた論理アドレスコードに登録された論理アドレスコードが一致する場合に、その動作信号に従い、対応する電動ブラインドを動作させる。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１８４２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の制御装置で制御される電動ブラインド数は少なく、また制御及び応答の信号量も少ないために、通信の方式を簡易なもので対応することができた。しかしながら、制御する電動ブラインド数が増加し、制御装置の規模が大規模となり、また伝送量が増大する中で、伝送速度の高速化、伝送品質の向上の要求が望まれてきている。
【０００７】
従来の制御装置の通信方式では以下の課題がある。
・フロア制御装置やブラインドコントローラ（開閉装置制御装置）に何らかのトラブルがあった場合、または中央制御装置とフロア制御装置を接続する通信ラインや、フロア制御装置と各ブラインドコントローラを接続する通信ラインに何らかのトラブルがあった場合等でも、信号が送信でき制御内容通りブラインドが動作できているのかの確認ができない。
・伝送路でのノイズで伝送信号にエラーが発生した場合、または信号衝突等で信号が消滅した場合、回復手段がないため、正しい制御または応答の送受信ができない。
・中央制御装置−フロア制御装置間の伝送速度と、フロア制御装置−ブラインドコントローラ間の伝送速度とが同程度のため、システムの応答時間が遅い。
・フロア制御装置が故障したとき、故障したフロア制御装置を物理的に外さない限り通信の送受信の処理が遅くなる。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、通信の信頼性の向上及びシステムの応答時間の高速化を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は中央制御装置と複数のフロア制御装置間、フロア制御装置と複数の開閉装置制御装置間、及び／または中央制御装置と複数の開閉装置制御装置といった上位装置と複数の下位装置との間で通信する自動制御実行手段を備え、該自動制御実行手段は、上位装置において電動開閉装置の制御を行うために下位装置へ情報転送処理を行なう開閉制御手段を有する電動開閉装置の制御システムにおいて、
前記開閉制御手段は、下位装置に情報転送を行なう前に下位装置へのデータリンク確立処理を行い、データリンク確立後に情報転送処理を行い、次いで、データリンク終結処理を行い、データリンク確立ができない場合に、データリンク確立ができない下位装置を制御対象から一時的に離脱させる処理を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１の自動制御実行手段が、前記上位装置から下位装置へのデータリンク確立処理を行い、データリンク確立後にデータリンク終結処理を行う監視手段を、有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の前記開閉制御手段または監視手段が、下位装置へ要求指令信号を送信し、下位装置からの肯定応答信号を上位装置が受信した場合に、データリンク確立したものとし、肯定応答信号を受信できない場合に、データリンク確立ができないものとし、データリンク確立ができない場合にデータリンク終結処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の監視手段が、データリンク確立ができない場合に、データリンク確立ができない下位装置を制御対象から一時的に離脱させる処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動制御実行手段が、制御対象から離脱させている下位装置とのデータリンク確立が可能かを確認する処理を行い、データリンク確立ができる場合に、制御対象に復帰させる処理を行なう復帰手段を、さらに有することを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の前記復帰手段が、前記開閉制御手段が処理を開始する直前に、起動して処理を行なうことを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の自動制御実行手段が、前記開閉制御手段の他、その他の機能毎に分類された手段を有し、各手段は、通信する装置との間でデータリンク確立後に割り当てられた処理を実行し、その後にデータリンク終結を行なうことを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の前記上位装置と複数の下位装置との間の接続が、２つ以上のバスで行なわれることを特徴とする。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のものにおいて、中央制御装置と複数のフロア制御装置間の伝送速度が、フロア制御装置と複数の開閉装置制御装置間の伝送速度よりも高速であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上位装置がデータリンク確立を行なってから下位装置へと情報転送を送るようにしているので、下位装置が正常な場合に確実に情報転送を行なうことができると共に、下位装置が故障した場合、または上位装置と下位装置との間の通信ラインが故障した場合に、無駄な情報転送を防ぎ、送受信処理を効率化することができる。
また、データリンク確立ができない下位装置を制御対象から外すことで、無駄な送信または受信待ち時間を防ぐことができ、余計な処理時間を費やすことを防ぐことができるようになる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、監視手段がデータリンク確立処理を行なうことで、通信ができない下位装置を知ることができる。こうして、下位装置の監視を行なうことで、故障している下位装置を上位装置が把握することができる。監視手段は、前記開閉制御手段が実行していない空き時間に処理を行なうようにすることができる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、上位装置が下位装置から肯定応答信号を受信できない場合に、データリンク確立ができないものとすることにより、下位装置の故障または上位装置とその下位装置とを接続する通信ラインの故障を検出することができる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、データリンク確立ができない下位装置を制御対象から外すことで、無駄な送信または受信待ち時間を防ぐことができ、余計な処理時間を費やすことを防ぐことができるようになる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、故障等のトラブルが解消したときに、制御対象から外されていた下位装置の復帰を行なうことができるようになる。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、開閉制御手段による開閉制御の前に、復帰処理を行なうことで、その時点で制御可能である全ての下位装置に対して情報転送処理を行なうことができるようになる。
【００２４】
請求項７記載の発明によれば、機能毎に分類された各手段においてそれぞれデータリンク確立をすることで、下位装置が故障した場合、または上位装置と下位装置との間の通信ラインが故障した場合に、無駄な情報転送を防ぎ、送受信処理を効率化することができる。
【００２５】
請求項８記載の発明によれば、同時に、複数の下位装置に信号を送信することができるので、処理時間を短縮して、エラーを最小限に留めることができるようになる。
【００２６】
請求項９記載の発明によれば、伝送速度が低い各フロア制御装置とブラインド制御装置との間の情報転送は並行に行なうことができるために、中央制御装置と複数のフロア制御装置の間の伝送速度を高速にすることで、全体的なシステムの応答時間を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００２８】
図１は、本発明に関わる電動開閉装置の制御システムの全体構成例である。
中央制御装置１と複数のフロア制御装置２がメインバス５で接続され、フロア制御装置２と複数のブラインド制御装置（開閉装置制御装置）３がフロアバス６で接続されている。フロア制御装置２はビルの各フロアに１台相当、全体でＮ台（例えば最大１２７台）設置され、ブラインド制御装置３は各フロアにＭ台（例えば最大２５５台）設置される。したがって、ブラインド制御装置３は例えば、最大Ｎ×Ｍ台（例えば３２，３８５台）を設置可能となる大規模システムとなっている。ブラインド制御装置３は、各電動ブラインド４または同一動作を行なうブラインドグループに対応しており、各電動ブラインド４の動作を行なわせるモータ等の駆動装置の駆動信号を送出すると共に電動ブラインド４に設けられたエンコードからの電動ブラインドの開閉状態（例えば昇降高さ、回転角度）を表す信号を受信する。中央制御装置１とフロア制御装置２との間において、中央制御装置１が上位装置、フロア制御装置２が下位装置となり、フロア制御装置２とブラインド制御装置３との間において、フロア制御装置２が上位装置、ブラインド制御装置３が下位装置となる。電動ブラインド４は、横型ブラインド、ロールスクリーン、カーテン、シャッタ等の任意の電動開閉装置とすることができる。各電動ブラインド４は、手元コントローラ７によって開閉動作を個別に制御可能にすることもでき、その場合、手元コントローラ７とブラインド制御装置３との間は無線または有線の通信ラインで信号を送受信可能となっている。
【００２９】
図２は、図１の制御システムのブロック図である。
中央制御装置１は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、メインバス５を介してフロア制御装置２との信号を入出力するＩ／Ｏ１０３と、予め決められたシーケンスに従って自動制御を行なう自動制御実行手段２００と、を備える。
【００３０】
また、フロア制御装置２は、ＣＰＵ１２１と、メモリ１２２と、メインバス５を介して中央制御装置１との信号を入出力するＩ／Ｏ１２３と、フロアバス６を介してブラインド制御装置３との信号を入出力するＩ／Ｏ１２４と、中央制御装置１からの信号及び／または予め決められたシーケンスに従って処理を行なう自動制御実行手段２２０と、を備える。
【００３１】
また、ブラインド制御装置３は、ＣＰＵ１３１と、メモリ１３２と、フロアバス６を介してフロア制御装置２との信号を入出力するＩ／Ｏ１３３と、フロア制御装置２からの信号に従って処理を行なう自動制御実行手段２４０と、を備える。
【００３２】
中央制御装置１の自動制御実行手段２００を構成する手段としては、監視シーケンス２０１、復帰シーケンス２０２、第１〜第ｎスケジューリングシーケンス２０３−１〜２０３−ｋ、応答収集シーケンス２０４、クロック制御シーケンス２０７等を実行する手段がある。また、フロア制御装置２の自動制御実行手段２２０を構成する手段としては、通告シーケンス２０８、監視シーケンス２２１、復帰シーケンス２２２、スケジューリングシーケンス２２３、クロック制御シーケンス２２７等を実行する手段があり、ブラインド制御装置３の自動制御実行手段２４０を構成する手段としては、通告シーケンス２２８等を実行する手段がある。
【００３３】
本発明では、以上のように自動制御のために必要な機能を機能毎に分類し、その機能を実行するシーケンスをモジュール化し、モジュールを構成する手段が、その単位でその起動のタイミング及び全体の流れを管理するようにしており、例えば、図５に示すスケージュールに従って、各モジュールを実行させている。図５で示した機能はすべて電動ブラインドを自動で制御するためのシーケンスであるが、必ずしもこれに限るものではなく、システムによっては、必要な機能と不必要な機能とがある。また新たな機能が追加される場合も出てくる。各種の機能をシステムごとに組替えたり、変更の要求が出たときにその都度シーケンスを変更したりするのは大変時間を要すことになるばかりでなく、変更による不具合の発生の要因になるが、本発明では、図５の一例に示すように、各機能のシーケンスを機能ごとにモジュール化し、シーケンス間の時間を予め決めている。これにより、制御の処理を統一化して品質の良い制御システムを提供することができる。
【００３４】
各シーケンスの基本的構成について以下、説明する。監視シーケンス２０１及び復帰シーケンス２０２を除き、その他のシーケンスは、図３Ａ、Ｂに示したように、大まかに、データリンク確立、情報転送、データリンク終結からなるシーケンスで構成され、監視シーケンス２０１は図３Ｃに示したように、データリンク確立及びデータリンク終結からなるシーケンスで構成される。
【００３５】
中央制御装置１からフロア制御装置２へのデータリンク確立は、中央制御装置１から要求指令２０が送信されるもので、送信先のフロア制御装置２が現在正しく応答できるかの確認をする指令であり、ＳＡ（フロア制御装置２のアドレス等とすることができる）、ＵＡ（ブラインド制御装置３のアドレス等とすることができる）、ＥＮＱからなる。これに対して、フロア制御装置２は、要求指令２０を正しく受信できているときには、肯定応答２１が出される。肯定応答２１は、正しく受信できていることの応答をする信号であり、ＵＡ(Unit  Address)、ＡＣＫからなる。これにより、データリンク確立がなされる。
【００３６】
次いで、データリンク確立がなされると、中央制御装置１から制御信号、設定信号または状態呼出信号のいずれかの指令信号１０が送信される。制御信号、設定信号または状態呼出信号かの区別はＤＡＴＡの内容で決まる。
【００３７】
図３Ａは、指令信号１０として、中央制御装置１から制御信号または設定信号が送信される場合である。フロア制御装置２にて、制御信号または設定信号を正しく受信すると、肯定応答２１が出される。また、図３Ｂは、指令信号１０として、中央制御装置１から状態呼出信号が送信される場合でありフロア制御装置２から状態応答信号１１が出される。
【００３８】
指令信号（制御、設定、状態呼出信号）１０は、従来と同じキャラクタ構成の電文を使用し、これらの各キャラクタは JIS X 5002「基本形データ伝送制御手順」、JIS X 0201「７ビット及び８ビットの情報交換用符号化文字集合」及びJIS X 5001「伝送回線上のキャラクタ構成と水平パリティの用法」に基づくキャラクタ構成とすることができる。
【００３９】
フロア制御装置２からの肯定応答２１または状態応答信号１１が中央制御装置１で正しく受信されて情報の転送が終了すると、データリンク終結する。具体的には、中央制御装置１から終結指令２２が出される。終結指令２２はこの１連のシーケンスが終了することをフロア制御装置２に指令する電文である。尚、要求指令２０、肯定応答２１及び終結指令２２は、JIS X 5002に基づくことができる。
【００４０】
一方、図４はデータリンクが確立できなかったとき（データリンク不確立時）、すなわち中央制御装置１とフロア制御装置２との伝送ができなかったときのシーケンスを示したものである。図３と異なるところは、応答信号が無応答２３または否定応答２４になっており、要求指令２０が相手に正しく届かない例を示したものである。
【００４１】
即ち、フロア制御装置２は伝送の状況または装置の異常のため、要求指令２０を正しく受信できなかったので、否定応答２４を返信する。または無応答２３は、フロア制御装置２が何も電文を返信しないことを意味しており、中央制御装置１が電文を送信したのに、返信の電文がないことである。したがって無応答２３は実伝送上では電文があるわけではない。
【００４２】
このように要求指令２０が相手に届かない場合、２回、３回、ｎ回繰り返し送信する。このシーケンスをリトライシーケンスという。伝送等で一時的にエラーとなる場合の救済処理である。
【００４３】
指定の回数のリトライをした結果、相手と送受信が不可能な状態を、データリンクが確立できない（データリンク不確立）と判断し、中央制御装置１は終結指令２２を送信する。中央制御装置１は、後述のように、このデータリンク不確立となった相手のフロア制御装置２を、システムの対象から離す処理（離脱）をする。離脱については以下の監視シーケンスのところで再び説明する。
【００４４】
図４は、通信するべきフロア制御装置２が、要求指令２０を正しく受信できなかった場合の説明をしたが、本発明では肯定応答２１、否定応答２４、指令信号１０及び応答信号１１の電文が相互に受信できなかった場合を含め全て、リトライのシーケンスを実行する。
【００４５】
図３Ｃは、監視シーケンス２０１を表す。監視シーケンス２０１は、前述のようにデータリンク確立及びデータリンク終結のみを行なうシーケンスのことで、ブラインド４の制御をしない空き時間中に、常時メインバス５とフロア制御装置２の状態をチェックし、正しく信号を送受信できるかを確認するシーケンスである。この監視シーケンス２０１は、図５に示すように、他のシーケンスが処理されていないときには、一定間隔で常時、起動されて監視を行なっている。
【００４６】
図６に示すように、監視シーケンス２０１は、全フロア制御装置２に対して順次、データリンク確立およびそのデータリンク終結を行っていく。全てのフロア制御装置２に対して処理を行なうと、同様の処理をｎ１回繰り返す。この回数ｎ１は、任意に設定することができるものとする。
【００４７】
ここで、例えば、あるフロア制御装置２から肯定応答２１が送信されない場合には、決められた回数ｎ回リトライを行い、ｎ回行なってもデータリンクが確立できなかった場合には、当該フロア制御装置２の離脱を行なう。ここで、離脱とはシステムに接続しているのにも係わらず、上位装置と正常に送受信の通信ができない状況が発生した場合、システムの制御対象から外すことである。
【００４８】
図６に示すシーケンスでは、フロア制御装置２（図６の「異常時」のフロア制御装置ＦＣＵ２）が要求指令２０に対して否定応答２４または無応答２３を繰り返す状態を示している。ｎ回の要求指令２０の応答ができない場合に、このフロア制御装置２については故障しているか、またはそのバス５が故障しているものと判断して、そのフロア制御装置２（ＦＣＵ２）は、終結指令２２を出すと同時に離脱させる。具体的には、中央制御装置１は、そのメモリ１０２に離脱されたフロア制御装置２を記憶し、以降のシーケンスにおいて、そのフロア制御装置２について制御対象から外すことにする。
【００４９】
異常なフロア制御装置２を常にシステムの制御対象にしておくと、無駄なリトライのシーケンスを繰り返してシステムの制御の時間が遅くなるが、このように、異常なフロア制御装置２をシステムの制御対象から離脱させることにより、この無駄な時間をなくすことができる。よって、離脱されたフロア制御装置２は、次で説明する復帰シーケンス２０２によって復帰されるまでは、制御対象から外れたままとなる。
【００５０】
尚、以上の説明では、図６において、データリンク確立時に不成功に終わったときに、離脱するようにしているが、指令信号（制御または設定信号）１０及び応答信号１１が相互に正しく受信できない場合も同様に、離脱処理をする。
【００５１】
システムから離脱したフロア制御装置２は、装置として異常であるため、装置の交換また接続される通信ラインであるバス５の異常の調査をする等して復帰させることになる。この復帰する処理を行なうのが復帰シーケンス２０２である。
【００５２】
図３Ｄに示すように、復帰シーケンス２０２では、中央制御装置１は、離脱したフロア制御装置２に対して、要求指令２０を送信し、肯定応答２１が返信された場合に、テストデータをＤＡＴＡとするテストデータ信号１２を送信する。テストデータ信号１２が返信されると、中央制御装置１から終結指令２２が返信される。送信したデータと返信したデータとの照合を行い、正しければフロア制御装置２は正常な状態であると判断して、システムの制御に復帰することになる。
【００５３】
図７は、図６において離脱されたフロア制御装置２（ＦＣＵ２）に対して、復帰シーケンスを行なった例を示している。
【００５４】
こうして、データリンク確立が復帰されたフロア制御装置２を制御対象に復帰させる。即ち、離脱されたフロア制御装置２を記憶するメモリ１０２からその復帰するべきフロア制御装置２を復帰させる処理を行なう。
【００５５】
本発明では、自動制御シーケンスの中に復帰シーケンス２０２を組み込んでおり、自動制御中のどこのタイミングでどのようなチェックをして復帰させるかを、自動制御の中で決めている。図５に示す例では、復帰シーケンス２０２は、電動ブラインド４の開閉制御を実行するシーケンスである第１スケジューリングシーケンス２０３−１及び第２スケジューリングシーケンス２０３−２の直前に離脱されたフロア制御装置２へ実行するようになっている。これによって、本制御システムの主なる目的である電動ブラインド４の開閉制御を行なうスケジューリングシーケンス２０３の直前で、復帰しているフロア制御装置２は全て復帰させて、制御対象とすることができる。
【００５６】
次に、スケジューリングシーケンス２０３とは、定時になると実行されるシーケンスであり、中央制御装置１から各電動ブラインド４の開閉制御を行なうべく、開閉制御手段で実行される。このスケジューリングシーケンスは、中央制御装置１から送信する制御内容の種類毎に複数のシーケンスを設定することが可能であり、そのシーケンスは制御の種類数に応じて任意数、作成することができる。具体的に説明すると、例えば、第１スケジューリングシーケンス２０３−１は、中央制御装置１に図示しない照度センサから送られてくる照度及びその時間に応じて、ビル全体のブラインドの全部または一部を指定して、一斉にブラインドの上昇、またはスラットの角度を変える日射遮蔽制御とすることができ、第２スケジューリングシーケンス２０３−２は、ブラインドの面全体を絵文字としてイルミネーションする制御とすることができる。
【００５７】
すなわち、２種類またはｋ種類のスケジュールシーケンスは、種類、順序等が全く異なる性質のシーケンスとして分類されており、異なるタイミング（時間）で自動制御の中で実行される。
【００５８】
図８は、複数のフロア制御装置２に対して順次、指令信号即ち制御信号を送信していく手順を表している。制御信号には、フロアアドレスと、グループ番号のデータが含まれ、また、その開閉度を表す信号が含まれる。グループ番号とは、同じフロアに属する電動ブラインド４で同じ開閉動作を行なう最小単位となる。
【００５９】
次に、応答収集シーケンス２０４は、スケジュールシーケンス２０３を実行したあとに、実行するシーケンスである。スケジュールシーケンス２０３を実行すると、フロア制御装置２を介してブラインド制御装置３は、中央制御装置１からの制御信号に基づいて動作を開始する。ブラインド制御装置３は、実行している状態または結果を中央制御装置１に送り、中央制御装置１で、その実行状態または結果を、収集する。すなわち、制御の応答を収集するシーケンスが応答収集シーケンス２０４である。
【００６０】
応答収集シーケンス２０４は、ブラインド制御装置３の台数が多い場合には分割して実行されるとよい。図５の例では、ｎ２回のシーケンスを続けて、応答を収集することを表している。
【００６１】
クロック制御シーケンス２０７は、中央制御装置１とフロア制御装置２のクロックを同期させる機能の制御シーケンスであり、即ち、時刻合わせの制御シーケンスであり、１日に１回程度実行されることでよい。
【００６２】
以上のシーケンス２０１から２０４及び２０７は、中央制御装置１からの指令信号により動作するシーケンスであるが、通告シーケンス２０８はフロア制御装置２から中央制御装置１へ指令信号が送信されるシーケンスである。図９に示すように、このシーケンスの主要な機能は、フロア制御装置２が異常な状態で中央制御装置１からの指令を受けられない状態である場合にその状態の通告や、ブラインド制御装置３からの中央制御装置１からの指令ではない応答、具体的には手元コントローラ７によって開閉動作や設定動作がなされた場合に、その情報を中央制御装置１へ送信するものである。この場合、フロア制御装置２から中央制御装置１に対してデータリンク確立を行い、情報転送後、データリンク終結を行う。
【００６３】
この通告シーケンス２０８は、システム制御上、重要かつ迅速な応答として処理する必要がある。したがって、シーケンス２０１から２０４及び２０７のシーケンス待ち時間Ｔｓｑ２より短い待ち時間Ｔｓｑ１に実行するシーケンスとしている。
【００６４】
図５Ａは、各シーケンスの待ち時間Ｔｓｑの関係を表す説明図である。この例では、シーケンスの待ち時間として４種類の待ち時間Ｔｓｑ１からＴｓｑ４があり、各々の時間関係をＴｓｑ１＜Ｔｓｑ４＜Ｔｓｑ２＜Ｔｓｑ３としている。このように時間差を付けて、優先の順序を決めており、通告シーケンス２０８の待ち時間Ｔｓｑ１を最も短くすることにより、通告シーケンス２０８を最優先の実行シーケンスとしている。
【００６５】
以上の説明は、中央制御装置１とフロア制御装置２との間で行われるシーケンスであったが、フロア制御装置２とブラインド制御装置３との間も、同様に行なうことができる。
【００６６】
即ち、フロア制御装置２の自動制御実行手段２２０の監視シーケンス２２１は、監視シーケンス２０１と同じシーケンスである。監視シーケンス２０１は、監視シーケンス２２１とは非同期で行われ、図１０に示すように、フロア制御装置２が空いている時間帯に一定間隔で常時起動されてブラインド制御装置３の監視を行っている。この監視シーケンス２２１により、データリンク確立できないブラインド制御装置３が判明した場合、そのブラインド制御装置３のブラインドアドレスが通告シーケンス２０８によって、中央制御装置１に通告され、中央制御装置１のメモリ１０２に記録される。
【００６７】
復帰シーケンス２２２も、復帰シーケンス２０２と同様に実行される。図１１に示すように、例えば、フロア制御装置２は、スケジュールシーケンスが開始される前に、離脱させているブラインド制御装置３についての復帰シーケンスを行う。尚、スケジュールシーケンスは、前述のように定時になると実行されるシーケンスであるために、フロア制御装置２において、スケジュールシーケンスが開始される直前を判定し、その判定により、スケジュールシーケンスが開始されることが判定されると、復帰シーケンス２２２を開始することができる。
【００６８】
復帰シーケンス２２２により、データリンク確立が復帰されたブラインド制御装置３は、通告シーケンス２０８によって中央制御装置１へと通告される。
【００６９】
または、復帰シーケンス２２２でブラインド制御装置３の復帰を行わせる代わりに、図１２に示したように、中央制御装置１の復帰シーケンス２０２によって、フロア制御装置２を介してブラインド制御装置３へ要求信号を出し及びブラインド制御装置３から肯定応答を得るようにすることもできる。
【００７０】
スケジューリングシーケンス２２３では、スケジューリングシーケンス２０３により中央制御装置１から送られた制御信号を、対応するブラインド制御装置３へと順次、送る。このブラインド制御装置３への送信においても、データリンク確立、データリンク終結を行うのは、同様である（図８では省略している）。
【００７１】
クロック制御シーケンス２２７は省略可能であるが、手元コントローラ７を有する場合であって、手元コントローラ７に時刻表示機能が設けられている場合には、フロア制御装置２とブラインド制御装置３との間でクロックを同期させるクロック制御シーケンス２２７を行い、且つ、ブラインド制御装置３と手元コントローラ７との間でクロックを同期させるようにするとよい。
【００７２】
ブラインド制御装置３の自動制御実行手段２４０は、通告シーケンス２２８を有している。通告シーケンス２２８は、前述のように、手元コントローラ７によって開閉動作や設定動作がなされた場合に、その情報をフロア制御装置２に向けて送信するものである。この場合においても、ブラインド制御装置３からフロア制御装置２に対してデータリンク確立を行い、指令信号を送信後、データリンク終結を行うのは、同様である。
【００７３】
次に、図１３は、中央制御装置１とフロア制御装置２との間およびフロア制御装置２とブラインド制御装置３との間の異なるバス配置の例を表すブロック図である。図１に示した例では、中央制御装置１はメインバス５として１チャネルの通信ラインとしか接続していない。一方、図１３では、メインバス５を２回線用意し、２チャネル用意して、同時に２チャネル通信できる構成となっている。このことにより、伝送時間は２チャンネルでは約２倍の情報を伝送できることになる。フロア制御装置２はシステムの最大では１２７台のフロア制御装置の場合があり、伝送時間が２チャンネルで半分になることは、システムの応答時間（制御して応答が返るまでの時間）が大幅に短縮できることになる。
【００７４】
中央制御装置１はパソコンで実現することができるが、近年パソコンの処理能力が高速になり、同時に通信チャンネルが数チャンネル接続して伝送効率を上げることが可能になっていることで、図１３の構成も容易に実現できる。
【００７５】
同様に、図１では、フロア制御装置２はフロアバス６として１チャネルの通信ラインとしか接続していないが、図１３では、フロアバス６を複数回線用意し、複数チャネルで通信することができるようにしている。フロアバス６に接続可能なシステムの最大使用ブラインド制御装置３の台数（例えば２５５台）は、通常フロア制御装置２より多いため、よりシステムの応答時間の高速化が必要になる。システムの応答時間を高速にするには、単純に通信速度を高速にすることで実現できるのは、一般的である。しかし、電動ブラインドシステムでは、接続されている装置の台数が多いこと及び伝送距離が長いことで、伝送速度を高速にすることは技術的な面及びコスト面で多大な費用が発生することになる。この理由で、バスの複数チャンネル化は、有効的な解決策となる。
【００７６】
また、図１または図１３において、バス５の伝送速度をバス６の伝送速度よりも高速にするとよく、これによって、伝送速度が低い各フロア制御装置２とブラインド制御装置３との間の情報転送は並行に行なうことができるために、中央制御装置１と複数のフロア制御装置２の間の伝送速度を高速にすることで、システムの応答時間を短くすることができる。
【００７７】
尚、以上の例において、データリンク確立等を行なう各シーケンスは、中央制御装置１とフロア制御装置２との間、フロア制御装置２とブラインド制御装置３との間においてそれぞれなされることを主として説明したが、中央制御装置１とブラインド制御装置３との間で、フロア制御装置２を介して直接行なうようにしてもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態にかかる電動開閉装置の制御システムの全体構成例である。
【図２】図１の制御システムのブロック図である。
【図３Ａ】自動制御実行手段における中央制御装置からフロア制御装置へと制御信号または設定信号が送信される場合の送受信シーケンスである。
【図３Ｂ】自動制御実行手段における中央制御装置からフロア制御装置へと状態呼出信号が送信される場合の送受信シーケンスである。
【図３Ｃ】自動制御実行手段における監視シーケンスである。
【図３Ｄ】自動制御実行手段における復帰シーケンスである。
【図４】データリンク不確立時のシーケンスである。
【図５】自動制御実行手段における各シーケンスの流れを表す図である。
【図５Ａ】各シーケンスの待ち時間を表す説明図である。
【図６】中央制御装置と複数のフロア制御装置間で行われる監視シーケンスである。
【図７】中央制御装置と複数のフロア制御装置間で行われる復帰シーケンスである。
【図８】中央制御装置と複数のフロア制御装置間で行われるスケジュールシーケンスである。
【図９】中央制御装置と複数のフロア制御装置間で行われる通告シーケンスである。
【図１０】中央制御装置と複数のフロア制御装置間、フロア制御装置と複数のブラインド制御装置間で行われる監視シーケンスである。
【図１１】フロア制御装置とブラインド制御装置間で行われる復帰シーケンスである。
【図１２】フロア制御装置を介して中央制御装置とブラインド制御装置間で行われる復帰シーケンスである。
【図１３】本発明の電動開閉装置の制御システムの他の全体構成例である。
【符号の説明】
【００７９】
１  中央制御装置
２  フロア制御装置
３  ブラインド制御装置（開閉装置制御装置）
４  電動ブラインド（電動開閉装置）
５  メインバス
６  フロアバス
２００，２２０，２４０  自動制御実行手段
２０１、２２１  監視シーケンス（監視手段）
２０２、２２２  復帰シーケンス（復帰手段）
２０３、２２３  スケジューリングシーケンス（開閉制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
0004594825.tif 000004
【図３Ｂ】
0004594825.tif 000005
【図３Ｃ】
0004594825.tif 000006
【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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