(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸状ワークの断面六角形の工具係合部に係合させてワークを正逆転させるのに用いるオープンエンドレンチであって、
レンチ本体の先端部に同一軸線回りに回転自在に軸支した、工具係合部を径方向に挿入可能な挿入溝を有する第１と第２の１対の回転体と、
両回転体の一方に、工具係合部を把持するクランプ位置とこの把持を解くアンクランプ位置とに移動自在に取付けたクランプ部材と、
第２回転体に対し第１回転体を両回転体の挿入溝が合致する基準位相から正逆転させたとき、クランプ部材をアンクランプ位置からクランプ位置に移動させるカム機構と、
第１回転体の外周に形成した歯部に噛合するギアを介して第１回転体を正逆転させる駆動手段と、
第２回転体を制動するブレーキ手段とを備えるものにおいて、
前記ギアを軸方向に進退自在とし、この進退動作で前記ギアを第２回転体の外周に形成した歯部に係脱自在とする、
ことを特徴とするオープンエンドレンチ。
【請求項２】
前記カム機構を、前記第２回転体に対する前記第１回転体の前記基準位相からの回転角が所定の角度範囲を超えるまで前記クランプ部材がアンクランプ位置に保持されるように構成することを特徴とする請求項１に記載のオープンエンドレンチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のステアリング機構に組込むタイロッド等の軸状ワークの断面六角形の工具係合部に係合させてワークを正逆転させるのに用いるオープンエンドレンチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のステアリング機構には、図１２に示す如く、ハンドルに連動するリレーロッドＡの動きをナックルアームＢに伝達するタイロッドＣが組込まれている。タイロッドＣは、リレーロッドＡにボールジョイントＡ１を介して連結されるロッド本体Ｃ１と、ナックルアームＢにボールジョイントＢ１を介して連結されるロッドエンドＣ２とで構成されている。ロッド本体Ｃ１の端部はロッドエンドＣ２にねじ込まれており、ロッド本体Ｃ１に形成した断面六角形の工具係合部Ｃ３にレンチを係合させてロッド本体Ｃ１を回転させることによりタイロッドＣの長さを変え、車輪のトーを調整し得るようにしている。そして、トー調整後は、ロッド本体Ｃ１に外挿したナットＣ４をロッドエンドＣ２側に締付け、ロッド本体Ｃ１を回り止めしている。
【０００３】
ところで、車種によっては、タイロッドＣが入り組んだ場所に配置されていて、レンチの操作スペースを確保できないことがある。そこで、レンチを定位置に保持したままタイロッドを正逆転し得るようにしたオープンエンドレンチが特開平１−２９５７６６号公報で知られている。このオープンエンドレンチは、レンチ本体の先端部に、工具係合部を径方向に挿入可能な挿入溝を有する第１と第２の１対の回転体を同一軸線回りに回転自在に軸支し、両回転体の一方、例えば、第２回転体に、図１３に示す如く、工具係合部Ｃ３の周囲３箇所に当接可能なクランプ部材たる３個のローラａを放射方向に移動自在に支持すると共に、第１回転体ｂの内周にこれらローラａに当接する３対のカム面ｃを形成し、第２回転体をブレーキ手段により制動した状態で第１回転体ｂを駆動手段により両回転体の挿入溝が合致する基準位相から正転または逆転させたとき、３個のローラａが各カム面ｃにより放射方向内方のクランプ位置に押動されて工具係合部Ｃ３に当接するように構成されている。工具係合部Ｃ３にローラａが当接すると、以後第２回転体がブレーキ手段の制動力に抗して第１回転体ｂと一体に回転し、タイロッドが第２回転体ｂと同方向に回転される。また、オープンエンドレンチをタイロッドから離脱させる際は、先ず、第１回転体ｂを第２回転体に対しトー調整時の回転方向とは反対方向に回転させて上記基準位相に戻し、これによりローラａを放射方向外方のアンクランプ位置に復帰させ、次に、ブレーキ手段による第２回転体の制動を解除して、第２回転体が第１回転体ｂとの間の摩擦力で第１回転体ｂに連れ回りする状態にし、この状態で第１回転体ｂを回転させて、両回転体を両者の挿入溝がレンチ本体ｄの先端のロッド挿入用の切欠きｅに合致する原点位相（図１３の状態）に戻すようにしている。尚、第１回転体ｂの外周には歯部が形成されており、この歯部に歯合する１対のギアｆを設けて、駆動手段によりギアｆを介して第１回転体ｂが正逆転されるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例のものでは、第１回転体ｂを基準位相に戻してから原点位相に戻す際、第２回転体を第１回転体ｂとの間の摩擦力で第１回転体ｂに連れ回りされて原点位相に戻しているが、第２回転体は、第１回転体ｂ以外の部材（レンチ本体等）との間に働く摩擦力で第１回転体ｂと一緒に回転しなくなることがある。かくするときは、第２回転体に対する第１回転体ｂの位相が基準位相からずれ、ローラａから成るクランプ部材がアンクランプ位置からクランプ位置側に動き、タイロッドから成るワークからオープンエンドレンチを離脱させる際、ワークにクランプ部材が引掛って、オープンエンドレンチをワークからうまく離脱できなくなる。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、レンチ本体をワークから離脱させる際のワークへのクランプ部材の引掛りを確実に防止できるようにしたオープンエンドレンチを提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、軸状ワークの断面六角形の工具係合部に係合させてワークを正逆転させるのに用いるオープンエンドレンチであって、レンチ本体の先端部に同一軸線回りに回転自在に軸支した、工具係合部を径方向に挿入可能な挿入溝を有する第１と第２の１対の回転体と、両回転体の一方に、工具係合部を把持するクランプ位置とこの把持を解くアンクランプ位置とに移動自在に取付けたクランプ部材と、第２回転体に対し第１回転体を両回転体の挿入溝が合致する基準位相から正逆転させたとき、クランプ部材をアンクランプ位置からクランプ位置に移動させるカム機構と、第１回転体の外周に形成した歯部に噛合するギアを介して第１回転体を正逆転させる駆動手段と、第２回転体を制動するブレーキ手段とを備えるものにおいて、前記ギアを軸方向に進退自在とし、この進退動作で前記ギアを第２回転体の外周に形成した歯部に係脱自在としている。
【０００７】
オープンエンドレンチをワークから離脱させる際は、先ず、第２回転体をブレーキ手段により制動したまま、第１回転体を駆動手段によりギアを介してワークの回転調整時の回転方向とは反対方向に回転させて両回転体の挿入溝が合致する基準位相に戻し、クランプ部材をアンクランプ位置に復帰させる。次に、ブレーキ手段による第２回転体の制動を解除し、次いで、ギアを軸方向に前進させて、第２回転体の外周の歯部にギアを係合させ、この状態で駆動手段によりギアを再駆動して、第１回転体をレンチ本体からのワークの離脱が可能となる所定の原点位相に戻すが、この際、ギアを介して第２回転体も第１回転体と一体に回転される。そのため、原点位相に戻す際に第２回転体に対する第１回転体の位相が基準位相からずれることはなく、クランプ部材はアンクランプ位置に確実に保持される。かくて、ワークへのクランプ部材の引掛りを生ずることなくオープンエンドレンチをワークからスムーズに離脱させることができる。
【０００８】
尚、第１回転体を基準位相に戻す際は、クランプ部材をアンクランプ位置とクランプ位置との両位置間に移動させるのに必要な両回転体の相対回転角度分だけ第１回転体を回転させるが、ワークの工具係合部をクランプ部材で把持すべく、第１回転体を基準位相から正逆一方向に回転させたとき、クランプ位置に達する前にクランプ部材が工具係合部を把持してしまうこともある。かくするときは、第１回転体を他方向に上記相対回転角度分回転させても、第２回転体に対する第１回転体の位相は基準位相に一致しなくなる。この場合、前記カム機構を、前記第２回転体に対する前記第１回転体の前記基準位相からの回転角が所定の角度範囲を超えるまで前記クランプ部材がアンクランプ位置に保持されるように構成すれば、第２回転体に対する第１回転体の位相が基準位相に一致しなくても、上記所定の角度範囲に入ってる限り、クランプ部材はアンクランプ位置に復帰されることになり、オープンエンドレンチをワークから離脱させる際のワークへのクランプ部材の引掛りを防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、タイロッド調整用のオープンエンドレンチに本発明を適用した実施形態について説明する。このオープンエンドレンチは、図１乃至図３に示す如く、レンチ本体１の先端部に、タイロッドＣのロックナットＣ４を回転するナット回転部２と、タイロッドＣの工具係合部Ｃ３に係合してロッド本体Ｃ１を正逆転するロッド回転部３とを設けた双頭式レンチで構成されている。
【００１０】
ナット回転部２は、レンチ本体１にタイロッドＣの軸方向に移動自在に支持した可動ケーシング２０に軸支される回転体２１を備えている。回転体２１は可動ケーシング２０の軸方向両側の側板部２０ａ，２０ａ間に挟み込まれており、両側板部２０ａ，２０ａに互に同心の円形孔２０ｂ，２０ｂを形成し、各円形孔２０ｂに回転体２１の軸方向両側に突設した各軸部２１ａを嵌合させて、回転体２１を円形孔２０ｂと同心の軸線Ｏ回りに回転自在に軸支している。
【００１１】
また、可動ケーシング２０各側板部２０ａの先端に、ロッドエンドＣ２の挿入用切欠き２０ｃを円形孔２０ｂに達するように形成すると共に、回転体２１に、図４に示す如く、外周面に開口するロッドエンドＣ２用の挿入溝２１ｂを形成している。かくて、回転体２１を切欠き２０ｃに挿入溝２１ｂが合致する位相にすれば、挿入溝２１ｂにロッドエンドＣ２を切欠き２０ｃを通して径方向に挿入できる。また、可動ケーシング２０の軸方向外側の側板部２０ａの外側面に板状のワークガイド２２をねじ止めし、このワークガイド２２にもロッドエンドＣ２を径方向に挿入可能な挿入溝２２ａを形成している。そして、この挿入溝２２ａの底部を、ロッドエンドＣ２の外径と等径で回転体２１の回転軸線たる円形孔２０ｂの中心と同心の半円形に形成し、ロッドエンドＣ２を挿入溝２２ａの半円形底部に押し込むことにより、ロッドエンドＣ２が回転体２１と同心に芯決めされるようにしている。
【００１２】
回転体２１には、ロックナットＣ４を軸方向に挿入可能なソケット部２１ｃが設けられている。そして、ソケット部２１ｃ内に、ロックナットＣ４に係合可能な複数の駒２１ｄを取付け、回転体２１の回転でロックナットＣ４を回転し得るようにしている。ここで、回転体２１は駆動手段２３により正逆両方向に回転駆動される。駆動手段２３は、レンチ本体１の基端部に搭載した駆動源たるナットランナ２３０と、レンチ本体１の可動ケーシング２０の近傍部分に軸支した、ナットランナ２３０によりチェーン２３１を介して駆動されるドライブギア２３２と、回転体２１の外周に形成した歯部２１ｅに噛合するように可動ケーシング２０に軸支した１対のドリブンギア２３３，２３３と、ドライブギア２３２とドリブンギア２３３，２３３とを連結するように可動ケーシング２０に軸支した第１と第２の２個の中間ギア２３４，２３５とで構成されている。
【００１３】
レンチ本体１には、ナット回転部２の軸方向外側に位置するブラケット１０が取付けられており、このブラケット１０と後記する固定ケーシング３０との間に、ドリブンギア２３３，２３３用の１対の支軸１１，１１と第１中間ギア２３４用の支軸１２とを可動ケーシング２０を貫通させて横設し、これら支軸１１，１１，１２を介して可動ケーシング２０が軸方向に移動自在に支持されるようにしている。そして、可動ケーシング２０の軸方向外側の側板部２０ａにシリンダ２４を取付け、このシリンダ２４のピストンロッド２４ａを第２中間ギア２３５の支軸に兼用した状態で固定ケーシング３０に連結している。かくて、シリンダ２４により可動ケーシング２０をロックナットＣ４に向けて軸方向内方に進退させ、この進退動作でソケット部２１ｃをロックナットＣ４に係脱させることができる。尚、前記ドライブギア２３２は、可動ケーシング２０が軸方向に移動しても第１中間ギア２３４がドライブギア２３２から離脱しないように、軸方向に長手に形成されている。
【００１４】
ロッド回転部３は、レンチ本体１に固定した固定ケーシング３０に軸支される第１と第２の１対の回転体３１，３２を備えている。両回転体３１，３２は、図１及び図７に示す如く、互に嵌り合った状態で固定ケーシング３０の軸方向両側の側板部３０ａ，３０ａ間に挟み込まれている。そして、両側板部３０ａ，３０ａに可動ケーシング２０の円形孔２０ｂと同心の円形孔３０ｂ，３０ｂを形成し、各円形孔３０ｂに各回転体３１，３２の軸方向外側面に突設した軸部３１ａ，３２ａを嵌合させて、両回転体３１，３２をナット回転部２の回転体２１の回転軸線と同一の軸線Ｏ回りに回転自在に軸支している。
【００１５】
また、固定ケーシング３０の各側板部３０ａの先端に、軸状ワークたるタイロッドＣの工具係合部Ｃ３の挿入用切欠き３０ｃを円形孔３０ｂに達するように形成すると共に、両回転体３１，３２に、図５及び図６に示す如く、外周面に開口する工具係合部Ｃ３用の挿入溝３１ｂ，３２ｂを形成している。かくて、両回転体３１，３２を切欠き３０ｃに挿入溝３１ｂ，３２ｂが合致する位相（原点位相）にすれば、挿入溝３１ｂ，３２ｂに工具係合部Ｃ３を切欠き３０ｃを通して径方向に挿入できる。また、固定ケーシング３０の軸方向外側の側板部３０ａの外側面に板状のワークガイド３３をねじ止めし、このワークガイド３３にも工具係合部Ｃ３を径方向に挿入可能な挿入溝３３ａを形成している。そして、この挿入溝３３ａの底部を、工具係合部Ｃ３の断面形状の外接円と等径で前記軸線Ｏと同心の半円形に形成し、工具係合部Ｃ３を挿入溝３３ａの半円形底部に押し込むことにより、工具係合部Ｃ３が軸線Ｏと同心に芯決めされるようにしている。
【００１６】
第１回転体３１は駆動手段３４によって正逆両方向に回転駆動される。駆動手段３４は、レンチ本体１の基端側に搭載した駆動源たるサーボモータ３４０と、レンチ本体１の固定ケーシング３０の近傍部分に軸支した、サーボモータ３４０によりチェーン３４１とギア３４１ａとを介して駆動されるドライブギア３４２と、第１回転体３１の外周に形成した歯部３１ｃに噛合するように固定ケーシング３０に支軸１１，１１を介して軸支した１対のドリブンギア３４３，３４３と、ドライブギア３４２とドリブンギア３４３，３４３とを連結するように固定ケーシング３０に夫々支軸１２とピストンロッド２４ａとを介して軸支した第１と第２の２個の中間ギア３４４，３４５とで構成されている。
【００１７】
また、第２回転体３２はブレーキ手段３５によって制動し得るように構成されている。ブレーキ手段３５は、固定ケーシング３０内に、第２回転体３２の外周に接離するように夫々ピン３５０を介して揺動自在に軸支した１対のブレーキシュー３５１，３５１と、両ブレーキシュー３５１，３５１にワイヤ３５２，３５２を介して連結される、レンチ本体１に取付けたシリンダ３５３とで構成されている。そして、シリンダ３５３によりワイヤ３５２，３５２を介してブレーキシュー３５１，３５１を引張ることにより、ブレーキシュー３５１，３５１が第２回転体３２の外周に圧接して、第２回転体３２が制動されるようにしている。
【００１８】
第１回転体３１には、第１回転体３１に形成した挿入溝３１ｂの両側に位置させて、１対のクランプアーム３６，３６が夫々ピン３６ａを支点にして挿入溝３１ｂの溝幅方向に揺動自在に設けられている。そして、第２回転体３２に対し第１回転体３１を両回転体３１，３２の挿入溝３１ｂ，３２ｂが合致する基準位相から正逆転させたとき、カム機構３７により両クランプアーム３６，３６が溝幅方向外方のアンクランプ位置から溝幅方向内方のクランプ位置に揺動されるようにしている。
【００１９】
カム機構３７は、各クランプアーム３６の外側縁に形成したカム部３７０と、第２回転体３２に両クランプアーム３６，３６に対応させて１対に固設した、カム部３７０に当接するカムピン３７１とで構成されている。カム部３７０には、クランプアーム３６がアンクランプ位置に存する状態で軸線Ｏと同心の円弧に合致する第１円弧部３７０ａと、第１円弧部３７０ａからクランプアーム３６の先端側に向けて径方向外方に傾斜してのびる第１斜辺部３７０ｂと、第１斜辺部３７０ｂからクランプアーム３６の先端側にのびる、クランプアーム３６がクランプ位置に存する状態で軸線Ｏと同心の円弧に合致する第２円弧部３７０ｃと、第１円弧部３７０ａからクランプアーム３６の尾端側に向けて径方向外方に傾斜してのびる第２斜辺部３７０ｄと、第２斜辺部３７０ｄからクランプアーム３６の尾端側にのびる、クランプアーム３６がクランプ位置に存する状態で軸線Ｏと同心の円弧に合致する第３円弧部３７０ｅとが形成されている。カムピン３７１は、第２回転体３２に対する第１回転体３１の位相が上記基準位置であるときに、第１円弧部３７０ａの中央に当接するように設けられている。かくて、第２回転体３２に対し第１回転体３１を基準位相から正逆転させると、第１円弧部３７０ａの中心角の半分の角度α分回転したところで、回転方向前位（回転方向が図５の時計方向であれば右側、反時計方向であれば左側）のクランプアーム３６の第１斜辺部３７０ｂと回転方向後位のクランプアーム３６の第２斜辺部３７０ｄとが夫々カムピン３７１に当接し、以後、回転方向前位のクランプアーム３６の第２円弧部３７０ｃと回転方向後位のクランプアーム３６の第３円弧部３７０ｅとが夫々カムピン３７１に当接するまでの回転で各クランプアーム３６が各斜辺部３７０ｂ，３７０ｄに案内されてアンクランプ位置からクランプ位置に揺動される。
【００２０】
また、各クランプアーム３６にカム部３７０と相似形状のカム溝３７２を形成すると共に、第２回転体３２にカム溝３７２に係合する係合ピン３７３を固設し、第１回転体３１を第２回転体３２に対し上記方向とは反対方向に回転させて基準位相に戻すときに、係合ピン３７３とカム溝３７２との相互作用で各クランプアーム３６がアンクランプ位置に復帰されるようにしている。また、第２回転体３２に対する第１回転体３１の相対回転角度範囲を、カム溝３７２の端部への係合ピン３７３の当接により、基準位相からクランプアーム３６をクランプ位置に揺動させるまでに必要な回転角度より若干大きな範囲に規制し得るようにしている。図９は、第２回転体３２に対する第１回転体３１の相対回転角度とクランプアーム３６の溝幅方向への揺動角とを示しており、第１回転体３１の相対回転角度が上記角度α以内の範囲ではクランプアーム３６がアンクランプ位置に保持され、αを越えたβの角度範囲でクランプアーム３６がアンクランプ位置からクランプ位置に揺動され、βを越えてから相対回転が規制されるまでのγの角度範囲でクランプアーム３６がクランプ位置に保持される。
【００２１】
両クランプアーム３６，３６の内側縁の工具係合部Ｃ３に対する当接辺３６ｂ，３６ｂは、クランプ位置において、図１０（Ａ）に示すように、工具係合部Ｃ３の断面形状の外接円と等径で前記軸線Ｏと同心の円Ｓにおける第１回転体３１の挿入溝３１ｂの溝幅方向両側の所定の２つの弦に合致するように形成されている。この２つの弦は、挿入溝３１ｂの中心線Ｔに対し挿入溝３１ｂの開口端側に向って挿入溝３１ｂ溝幅方向内方に傾斜し、且つ、前記円Ｓと両弦との挿入溝３１ｂの開口端側の交点間の距離Ｌ１が工具係合部Ｃ３の断面形状の対辺間の距離Ｌ２より大きくなる弦である。当接辺３６ｂをこのように形成すると、図１０（Ｂ）に示す如く、第１回転体３１の回転で回転方向後位（図１０（Ｂ）では右側）のクランプアーム３６の当接辺３６ａが工具係合部Ｃ３の角部に係合した時点において、回転方向前位（図１０（Ｂ）では左側）のクランプアーム３６の当接辺３６ａと工具係合部Ｃ３との間に未だ隙間が明いている状態になり、かくて、カム機構３７の加工誤差等で回転方向前位のクランプアーム３６のクランプ位置が溝幅方向内方に多少ずれても、回転方向後位のクランプアーム３６が回転方向前位のクランプアーム３６に先行して工具係合部Ｃ３を把持するようになる。
【００２２】
前記各ドリブンギア３４３は、図８に示す如く、これを軸支する支軸１１に固定したピストン１１ａを受容するシリンダ部３４３ａを備えている。そして、支軸１１のブラケット１０側の端部に取付けたエアジョイント１１ｂから支軸１１内のエア通路１１ｃを介してシリンダ部３４３ａ内にエアを供給することにより、ドリブンギア３４３が第２回転体３２の配置部側に向けて軸方向に前進され、エア供給を停止したとき、戻しばね３４３ｂにより第１回転体３１の配置部側に後退されるようにしている。そして、第２回転体３２の外周に歯部３２ｃを形成し、ドリブンギア３４３を軸方向に上記の如く進退させることで、ドリブンギア３４３が歯部３２ｃに係脱されるようにしている。尚、ドリブンギア３４３の歯の端部にはチャンファン部３４３ｃが形成されており、第１回転体３１の歯部３１ｃに対し第２回転体３２の歯部３２ｃの位相が多少ずれていても、チャンファン部３４３ｃで位相ずれを矯正して、ドリブンギア３４３を歯部３２ｃに係合し得るようにしている。また、固定ケーシング３０に、ドリブンギア３４３の前進側の端面に装着した反射板３４３ｄに対するレーザ光の入反射でドリブンギア３４３の位置を検出するレーザ測距器３８を取付けている。
【００２３】
車輪のトー調整に際しては、先ず、ナット回転部２の回転体２１をその挿入溝２１ｂが可動ケーシング２０の切欠き２０ｃに合致する原点位相にすると共に、ロッド回転部３の第１と第２の両回転体３１，３２を両者３１，３２の挿入溝３１ｂ，３２ｂが固定ケーシング３０の切欠き３０ｃに合致する原点位相にし、この状態でタイロッドＣのロッドエンドＣ２と工具係合部Ｃ３とを各切欠き２０ｃ，３０ｃを通して各回転体２１，３１，３２の挿入溝２１ｂ，３１ｂ，３２ｂに挿入する。この際、ロッドエンドＣ２と工具係合部Ｃ３は可動ケーシング２０と固定ケーシング３０に固定したワークガイド２２，３３の挿入溝２２ａ，３３ａにも挿入され、ロッドエンドＣ２と工具係合部Ｃ３とを挿入溝２２ａ，３３ａの半円形底部に押し付けることで、タイロッドＣ全体が回転体２１，３１，３２の回転軸線Ｏと同心になる。
【００２４】
次に、可動ケーシング２０を軸方向に移動して、回転体２１のソケット部２１ｃをロックナットＣ４に嵌合させ、回転体２１の回転でロックナットＣ４を緩める。また、第２回転体３２をブレーキ手段３５により制動した状態で第１回転体３１を駆動手段３４により所要の方向、例えば、図１１の反時計方向に回転させる。これによれば、第２回転体３２に対し第１回転体３１が基準位相から相対回転され、カム機構３７の働きで１対のクランプアーム３６，３６が軸線回りに公転しつつアンクランプ位置からクランプ位置に揺動される。
【００２５】
ここで、工具係合部Ｃ３が挿入溝３３ａの底部の半円形の弦ｘに工具係合部Ｃ３の断面形状の何れか１つの対角線が合致する位相に存する場合は、図１１（Ａ）に示す如く、回転方向後位のクランプアームたる右側のクランプアーム３６の当接辺３６ｂが挿入溝３３ａの底部から外れた工具係合部Ｃ３の右上方の角部Ｃ３ａに係合する。
【００２６】
また、工具係合部Ｃ３が挿入溝３３ａの底部に下側３つの角部で接する位相に存する場合は、右側のクランプアーム３６がクランプ位置に達する前に、図１１（Ｂ）に示す如く、右側のクランプアーム３６の当接辺３６ｂが挿入溝３３ａの底部から外れた工具係合部Ｃ３の右側の角部Ｃ３ｂに当接することがある。この場合、当接辺３６ｂが工具係合部Ｃ３の断面形状の外接円に対する接線にほぼ合致していると、当接辺３６ｂは角部Ｃ３ｂに対し滑る。この際、クランプアーム３６の溝幅方向内方への揺動が角部Ｃ３ｂによって規制されるため、第２回転体３２に対する第１回転体３１の相対回転が中断される。即ち、第２回転体３２がカム機構３７を介して伝達される第１回転体３１からの回転力によりブレーキ手段３５の制動力に抗して第１回転体３１と一緒に回転する。そして、右側のクランプアーム３６の当接辺３６ｂが角部Ｃ３ｂを乗り越えたところで、第２回転体３２に対する第１回転体３１の相対回転が再開されて、クランプアーム３６がクランプ位置に揺動され、図１１（Ｃ）に示す如く、工具係合部Ｃ３の最上方の角部Ｃ３ｃに右側のクランプアーム３６の当接辺３６ｂが係合する。
【００２７】
かくて、工具係合部Ｃ３がどのような位相に存していても、挿入溝３３ａの底部から外れた工具係合部Ｃ３の角部に回転方向後位のクランプアーム３６の当接辺３６ｂが係合することになり、工具係合部Ｃ３が挿入溝３３ａの底部との間に挟み込まれて両回転体３１，３２の軸線Ｏと同心に芯決めされる。そして、回転方向後位のクランプアーム３６を介して工具係合部Ｃ３が第１回転体３１に対し回り止めされ、以後、ロッド本体Ｃ１が第１回転体３１と一体に回転され、この回転でタイロッドＣの長さが変化して、トーが調整される。
【００２８】
トー調整が完了すると、ナット回転部２において、回転体２１の回転によりロックナットＣ４を締め付け、その後、可動ケーシング２０を移動して回転体２１をロックナットＣ４から離脱させ、次いで、回転体２１を原点位相に戻す。また、ロッド回転部３においては、第２回転体３２をブレーキ手段３５で制動したまま、第１回転体３１を駆動手段３４によりトー調整時とは反対方向に図７のαとβの合計角度分だけ回転させ、次に、ブレーキ手段３５による第２回転体３２の制動を解除した状態で各ドリブンギア３４３を軸方向に前進させ、第２回転体３２の歯部３２ｃに各ドリブンギア３４３を係合させる。
【００２９】
ところで、トー調整時における両回転体３１，３２の基準位相に対するずれ角は最大でα＋β＋γになり、第１回転体３１を上記の如くα＋βの角度分戻し回転させても、第２回転体３２に対する第１回転体３１の位相は基準位相からγ分ずれる可能性がある。また、クランプ位置に達する前にクランプアーム３６が工具係合部Ｃ３に係合する場合もあり、この場合も第１回転体３１をα＋βの角度分戻し回転すると、第２回転体３２に対する第１回転体３１の位相は基準位相からずれる。ここで、第１と第２の両回転体３１，３２の歯部３１ｃ，３２ｃのピッチ角をθとして、基準位相からの十側や一側へのずれ角がθ／２より小さければ、第２回転体３２の歯部３２ｃにドリブンギア３４３を係合させることで、基準位相に対するずれを無くすことができる。一方、基準位相からのずれ角がθ／２より大きければ、歯部３２ｃにドリブンギア３４３を係合させることで、基準位相に対するずれ角はθになってしまう。然し、基準位相に対するずれ角がα以下の範囲ではクランプアーム３６がアンクランプ位置に保持されるため、ずれ角がθになってもクランプアーム３６はアンクランプ位置から左程揺動しない。本実施形態では、α，β，γ，θを夫々１０°，１１°，３°，１２°に設定し、基準位相からθずれても、クランプアーム３６が第１回転体３１の挿入溝３１ｂの溝幅内に突出しないようにしている。
【００３０】
第２回転体３２の歯部３２ｃへのドリブンギア３４３の係合がレーザ測距器３８からの信号で確認されると、次に、駆動手段３４により第１回転体３１を回転させて原点位相に戻す。次に、ドリブンギア３４３を後退させて第２回転体３２の歯部３２ｃから離脱させ、この状態でレンチ本体１を切欠き２０ｃ，３０ｃの開口方向と反対方向に引いて、オープンエンドレンチをタイロッドＣから離脱させる。ここで、第１回転体３１を原点位相に戻す際は、ドリブンギア３４３を介して第２回転体３２も一体に回転されるため、第１回転体３１に対する第２回転体３２の位相ずれでクランプアーム３６が挿入溝３１ｂの溝幅内に突出することを確実に防止できる。従って、工具係合部Ｃ３に対するクランプアーム３６の引掛りを生ずることなく、オープンエンドレンチをタイロッドＣからスムーズに離脱できる。また、第１回転体３１に対し第２回転体３２の位相が基準位相からθずれていても、オープンエンドレンチをタイロッドＣから離脱させる際、第２回転体３２の挿入溝３２ｂの側縁に工具係合部Ｃ３が摺接して、第２回転体３２の基準位相からのずれが矯正され、オープンエンドレンチの離脱作業を支障なく行い得られる。
【００３１】
以上、第１回転体３１にクランプアーム３６から成るクランプ部材を取付けた実施形態について説明したが、第２回転体３２にクランプ部材を取付けても良く、この場合も同様に本発明を適用できる。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、第１回転体を原点位相に戻す際に、第２回転体が第１回転体に対し位相ずれしてクランプ部材がクランプ位置側に動くことを防止でき、オープンエンドレンチをワークに対するクランプ部材の引掛りを生ずることなくスムーズにワークから離脱できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明オープンエンドレンチの縦断面図
【図２】  図１の左側面図
【図３】  図１の右側面図
【図４】  図１のIV-IV線拡大截断面図
【図５】  図１のV-V線拡大截断面図
【図６】  図１のVI-VI線拡大截断面図
【図７】  図５のVII-VII線截断面図
【図８】  図５のVIII-VIII線截断面図
【図９】  第１と第２の両回転体の相対回転角度とクランプアームの揺動角との関係を示すグラフ
【図１０】  （Ａ）クランプアームをクランプ位置に揺動させたときの当接辺の位置を示す図、（Ｂ）工具係合部に対する当接辺の係合状態を示す図
【図１１】  （Ａ）工具係合部の把持状態を示す図、（Ｂ）図１０（Ａ）とは異なる位相に存する工具係合部を把持する前の中間状態を示す図、（Ｃ）この工具係合部の把持状態を示す図
【図１２】  タイロッドの斜視図
【図１３】  従来のオープンエンドレンチの要部の側面図
【符号の説明】
Ｃ  タイロッド（ワーク）
Ｃ３  工具係合部
１  レンチ本体
３０  固定ケーシング（レンチ本体の先端部）
３１  第１回転体
３２  第２回転体
３１ｂ，３２ｂ  挿入溝
３１ｃ，３２ｃ  歯部
３４  駆動手段
３４３  ドリブンギア（第１回転体の歯部に噛合するギア）
３５  ブレーキ手段
３６  クランプアーム
３７  カム機構
【図１】
0004402242.tif 000002
【図２】
0004402242.tif 000003
【図３】
0004402242.tif 000004
【図４】
0004402242.tif 000005
【図５】
0004402242.tif 000006
【図６】
0004402242.tif 000007
【図７】
0004402242.tif 000008
【図８】
0004402242.tif 000009
【図９】
0004402242.tif 000010
【図１０】
0004402242.tif 000011
【図１１】
0004402242.tif 000012
【図１２】
0004402242.tif 000013
【図１３】
0004402242.tif 000014