(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローカル及びリモートの地点に設けた第１のラインおよび第２のラインを有する伝送路と前記ローカル及び前記リモートの地点の間に設けられた中継回線との間に設けられ、前記中継回線を介して前記ローカルの地点に設置された被制御装置を制御するためのデータを互いに送受信する伝送装置であって、
前記第１のラインからデータを受信する第１の受信手段と、前記第２のラインにデータを送信する第１の送信手段と、前記第２のラインからデータを受信する第２の受信手段と、前記第１のラインにデータを送信する第２の送信手段と、前記第１の受信ラインで受信したデータか前記第２の受信ラインから受信したデータかを識別して相手の伝送装置へ通知し、前記第１の受信ラインで受信したデータおよび前記第２の受信ラインから受信したデータを、前記中継回線を介して前記相手の伝送装置に送信するとともに、前記相手の伝送装置が前記中継回線に送信したデータを受信し、前記第１のラインから受信したデータか前記第２のラインから受信したデータかを認識する回線インターフェースと、
前記回線インターフェースが認識した前記第１のラインから受信したデータか前記第２のラインから受信したデータかに基づき、前記第１のラインから受信したデータであれば前記第１の送信手段が前記第２のラインに送信するように制御し、前記相手の伝送装置が前記第２のラインから受信したデータであれば前記第２の送信手段が前記第１のラインに送信するように制御する伝送制御手段と、を有したことを特徴とする伝送装置。
【請求項２】
前記第２のライン上にデータがあるか否かを検出する第１の衝突検出手段と、前記第１の衝突検出手段の検出結果に基づいて前記第２のラインにデータを送信するか否かを制御する第１の送信制御手段と、前記第１のライン上にデータがあるか否かを検出する第２の衝突検出手段と、前記第２の衝突検出手段の検出結果に基づいて前記第１のラインにデータを送信するか否かを制御する第２の送信制御手段と、を有したことを特徴とする請求項１に記載の伝送装置。
【請求項３】
ローカルの地点に設けた第１のラインおよび第２のラインを有するローカル伝送路と、リモート地点に設けた第１のラインおよび第２のラインを有するリモート伝送路と、前記ローカルの地点と前記リモートの地点との間に設けた中継回線と、請求項１または２記載の伝送装置であって前記ローカルの伝送路と前記中継回線との間に設けたローカルの伝送装置と、請求項１または２記載の伝送装置であって前記リモートの伝送路と前記中継回線との間に設けたリモートの伝送装置と、前記ローカルの伝送路に接続したローカルの制御装置と、前記リモートの伝送路に接続したリモートの制御装置と、前記ローカルの伝送路に接続した被制御装置とを備え、
前記ローカルの制御装置が、前記ローカルの伝送路が有する第１のラインからデータを受信する第１の受信手段と、前記ローカルの伝送路が有する第２のラインからデータを受信する第２の受信手段と、前記ローカルの伝送路が有する第２のラインにデータを送信する送信手段と、前記ローカルの伝送路が有する第２のライン上にデータがあるか否かを検出する衝突検出手段と、前記ローカルの伝送路が有する第２のラインの検出結果に基づいて前記第２のラインにデータを送信するか否かを制御する送信制御手段とを有し、
前記リモートの制御装置が、前記リモートの伝送路が有する第２のラインからデータを受信する第１の受信手段と、前記リモートの伝送路が有する第１のラインからデータを受信する第２の受信手段と、前記リモートの伝送路が有する第１のラインにデータを送信する送信手段と、前記リモートの伝送路が有する第１のライン上にデータがあるか否かを検出する衝突検出手段と、前記リモートの伝送路が有する第１のラインの検出結果に基づいて前記第１のラインにデータを送信するか否かを制御する送信制御手段とを有したことを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項４】
複数のリモート地点において前記リモートの伝送路と前記リモートの伝送装置と前記リモートの制御装置とをそれぞれ設け、複数のリモート地点から前記被制御装置を制御することを特徴とする請求項３記載の遠隔制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターネット、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）、その他の中継回線を介してデータを伝送する伝送装置、および、中継回線を介して遠隔から制御する遠隔制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遠隔制御システムは、図７に示すように、ローカルの地点に設けた伝送路（以下、ローカル伝送路という）１ｂ、２ｂと、リモートの地点に設けた伝送路（以下、リモート伝送路という）１ａ、２ａと、ローカルの地点とリモートの地点との間に設けた中継回線３と、ローカル伝送路１ｂ、２ｂと中継回線３との間に設けた伝送装置（ローカルの伝送装置）１０ｂと、リモート伝送路１ａ、２ａと中継回線３との間に設けた伝送装置（リモートの伝送装置）１０ａと、ローカル伝送路１ｂ、２ｂに接続したコントロール装置（ローカルの制御装置）２０ｂと、リモート伝送路１ａ、２ａに接続したコントロール装置（リモートの制御装置）２０ａと、ローカル伝送路１ｂ、２ｂに接続したシステム装置（被制御装置）３０と、複数のカメラ３１と、侵入者を検知するセンサを有した警戒装置３２とを備えていた。
【０００３】
ここで、中継回線３は、ローカルの地点およびリモートの地点にそれぞれ接続点を有する回線であって、例えば、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）である。
【０００４】
また、ローカル伝送路は受信ライン（ローカル伝送路の第１のライン）１ｂおよび送信ライン（ローカル伝送路の第２のライン）２ｂを有する伝送路であり、リモートの伝送路は送信ライン（リモート伝送路の第１のライン）１ａおよび受信ライン（リモート伝送路の第２のライン）２ａを有する伝送路である。これら伝送路は、例えば、非平衡型の伝送路である。ここで、それぞれの伝送路において、受信ラインとは、コントロール装置がシステム装置からのデータを受信するラインをいう。また、送信ラインとは、コントロール装置がシステム装置宛てのデータを送信するラインをいう。
【０００５】
また、図８に示すように、従来の伝送装置１０は、中継回線に対してデータの送受信を行う回線インタフェース１０１と、中継回線に送信すべき映像データ、音声データおよび制御データを多重して回線インタフェース１０１に出力するとともに、中継回線から受信した映像データ、音声データおよび制御データを回線インタフェース１０１から入力して分離する多重・分離手段（多重手段および分離手段）１０２と、伝送路１、２に対するデータの送受信を制御する伝送制御手段１０３と、第１のライン１からデータを受信する受信手段１１１と、第２のライン２にデータを送信する送信手段１１２とを有していた。また、伝送制御手段１０３は、受信手段１１１が受信したデータをいったん蓄える受信バッファ１１５と、第２のライン２に送信すべきデータをいったん蓄える送信バッファ１１６とを有していた。
【０００６】
このような図８の伝送装置を用いた図７に示す従来の遠隔制御システムにおいて、リモートのコントロール装置２０ａがシステム装置３０を制御する場合、リモートのコントロール装置２０ａからの制御信号が、リモート伝送路の送信ライン１ａを介してリモートの伝送装置１０ａに送信される。リモートの伝送装置１０ａはリモートのコントロール装置２０ａから受信した制御信号を、ローカルの伝送装置１０ｂに送信する。ローカルの伝送装置１０ｂは、リモートの伝送装置１０ａから送信された制御信号を、ローカル伝送路の送信ライン２ｂを介してシステム装置３０に送信する。一方、システム装置３０がコントロール装置２０ａに返信する応答信号を送信する場合、システム装置３０からの応答信号が、ローカル伝送路の受信ライン１ｂを介してローカルの伝送装置１０ｂに送信される。
ローカルの伝送装置１０ｂは、ローカルのシステム装置３０から受信した応答信号を、リモートの伝送装置１０ａに送信する。リモートの伝送装置１０ａは、ローカルの伝送装置１０ｂから送信された応答信号を、リモート伝送路の受信ライン２ａを介してコントロール装置２０ａに送信する。
【０００７】
また、ローカルのコントロール装置２０ｂがシステム装置３０を制御する場合、ローカルのコントロール装置２０ｂからの制御信号が、ローカル伝送路の送信ライン２ｂを介してシステム装置３０に送信される。一方、システム装置がコントロール装置２０ｂに返信する応答信号を送信する場合、システム装置３０からの応答信号が、ローカル伝送路の受信ライン１ｂを介してコントロール装置２０ｂに送信される。
【０００８】
以上のように、リモートのコントロール装置２０ａ、または、ローカルのコントロール装置２０ｂのどちらか一方からシステム装置３０を制御していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術では、リモートのコントロール装置とローカルのコントロール装置とが並行してシステム装置を制御しようとすると、ローカルのコントロール装置がシステム装置を制御したとき、ローカルのコントロール装置が制御した内容をリモートのコントロール装置では知ることができないので、リモートのコントロール装置が最後に記憶しているシステム装置の状態と実際のシステム装置の状態との間に不一致が生じてしまい、その後、リモートのコントロール装置からシステム装置を制御したとき、システム装置を誤動作させてしまったり、システム装置が制御不能な状態に陥ってしまうという問題があった。このような問題があったため、リモートのコントロール装置からシステム装置を制御する際には、ローカルのコントロール装置がシステムを制御していないことを確認した後でなければ、制御を開始することができなかった。例えば、リモートのコントロール装置において侵入者を確認したにも関わらず、即座にカメラを制御することができなかった。
【００１０】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、中継回線を介してシステム装置を遠隔から制御することができるとともに、リモートの地点およびローカルの地点からシステム装置を並行して制御することができる伝送装置および遠隔制御システムを提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の伝送装置は、ローカル及びリモートの地点に設けた第１のラインおよび第２のラインを有する伝送路と前記ローカル及び前記リモートの地点の間に設けられた中継回線との間に設けられ、前記中継回線を介して前記ローカルの地点に設置された被制御装置を制御するためのデータを互いに送受信する伝送装置であって、前記第１のラインからデータを受信する第１の受信手段と、前記第２のラインにデータを送信する第１の送信手段と、前記第２のラインからデータを受信する第２の受信手段と、前記第１のラインにデータを送信する第２の送信手段と、前記第１の受信ラインで受信したデータか前記第２の受信ラインから受信したデータかを識別して相手の伝送装置へ通知し、前記第１の受信ラインで受信したデータおよび前記第２の受信ラインから受信したデータを、前記中継回線を介して前記相手の伝送装置に送信するとともに、前記相手の伝送装置が前記中継回線に送信したデータを受信し、前記第１のラインから受信したデータか前記第２のラインから受信したデータかを認識する回線インターフェースと、前記回線インターフェースが認識した前記第１のラインから受信したデータか前記第２のラインから受信したデータかに基づき、前記第１のラインから受信したデータであれば前記第１の送信手段が前記第２のラインに送信するように制御し、前記相手の伝送装置が前記第２のラインから受信したデータであれば前記第２の送信手段が前記第１のラインに送信するように制御する伝送制御手段と、を有した構成を有している。この構成により、中継回線を介してシステム装置を遠隔から制御することができるとともに、リモートの地点およびローカルの地点からシステム装置を並行して制御することができることとなる。
【００１２】
本発明の遠隔制御システムは、ローカルの地点に設けた第１のラインおよび第２のラインを有するローカルの伝送路と、リモートの地点に設けた第１のラインおよび第２のラインを有するリモートの伝送路と、前記ローカルの地点と前記リモートの地点との間に設けた中継回線と、請求項１記載の伝送装置であって前記ローカルの伝送路と前記中継回線との間に設けたローカルの伝送装置と、請求項１記載の伝送装置であって前記リモートの伝送路と前記中継回線との間に設けたリモートの伝送装置と、前記ローカルの伝送路に接続したローカルの制御装置と、前記リモートの伝送路に接続したリモートの制御装置と、前記ローカルの伝送路に接続した被制御装置とを備え、前記ローカルの制御装置が、前記ローカルの伝送路が有する第１のラインからデータを受信する第１の受信手段と、前記ローカルの伝送路が有する第２のラインからデータを受信する第２の受信手段と、前記ローカルの伝送路が有する第２のラインにデータを送信する送信手段と、前記ローカルの伝送路が有する第２のライン上にデータがあるか否かを検出する衝突検出手段と、前記ローカルの伝送路が有する第２のラインの検出結果に基づいて前記第２のラインにデータを送信するか否かを制御する送信制御手段とを有し、前記リモートの制御装置が、前記リモートの伝送路が有する第２のラインからデータを受信する第１の受信手段と、前記リモートの伝送路が有する第１のラインからデータを受信する第２の受信手段と、前記リモートの伝送路が有する第１のラインにデータを送信する送信手段と、前記リモートの伝送路が有する第１のライン上にデータがあるか否かを検出する衝突検出手段と、前記リモートの伝送路が有する第１のラインの検出結果に基づいて前記第１のラインにデータを送信するか否かを制御する送信制御手段とを有した構成を有している。この構成により、中継回線を介して被制御装置を遠隔の制御装置から制御することができるとともに、リモートの地点の制御装置およびローカルの地点の制御装置から被制御装置を並行して制御することができることとなる。
【００１３】
本発明の遠隔制御システムは、複数のリモート地点において前記リモートの伝送路と前記リモートの伝送装置と前記リモートの制御装置とをそれぞれ設け、複数のリモート地点から前記被制御装置を制御する構成を有している。この構成により、複数のリモート地点から被制御装置を並行して遠隔制御することができることとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１５】
図１は本実施形態における遠隔制御システムを示す構成図である。図１において、遠隔制御システムは、ローカルの地点に設けた伝送路（以下、ローカル伝送路という）１ｂ、２ｂと、リモートの地点に設けた伝送路（以下、リモート伝送路という）１ａ、２ａと、ローカルの地点とリモートの地点との間に設けた中継回線３と、ローカル伝送路１ｂ、２ｂと中継回線３との間に設けた伝送装置（ローカルの伝送装置）１０ｂと、リモート伝送路１ａ、２ａと中継回線３との間に設けた伝送装置（リモートの伝送装置）１０ａと、ローカル伝送路１ｂ、２ｂに接続したコントロール装置（ローカルの制御装置）２０ｂと、リモート伝送路１ａ、２ａに接続したコントロール装置（リモートの制御装置）２０ａと、ローカル伝送路１ｂ、２ｂに接続したシステム装置（被制御装置）３０と、複数のカメラ３１と、侵入者を検知するセンサを有した警戒装置３２とを備えている。
【００１６】
ここで、中継回線３は、ローカルの地点およびリモートの地点にそれぞれ接続点を有する回線であって、例えば、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）である。なお、この中継回線３は、本発明において、ＩＳＤＮに限るものではなく、インターネットであってもよく、また、その他の通信回線であってもよい。
【００１７】
また、ローカル伝送路は受信ライン（ローカル伝送路の第１のライン）１ｂおよび送信ライン（ローカル伝送路の第２のライン）２ｂを有する伝送路であり、リモートの伝送路は送信ライン（リモート伝送路の第１のライン）１ａおよび受信ライン（リモート伝送路の第２のライン）２ａを有する伝送路である。これら伝送路は、例えば、非平衡型の伝送路である。なお、この伝送路は、本発明において、非平衡型の伝送路に限るものではなく、平衡型の伝送路であってもよい。
ここで、それぞれの伝送路において、受信ラインとは、コントロール装置がシステム装置からのデータを受信するラインをいう。また、送信ラインとは、コントロール装置がシステム装置宛てのデータを送信するラインをいう。
【００１８】
図２は本実施形態における伝送装置を示す構成図である。図２において、伝送装置１０は、中継回線に対してデータの送受信を行う回線インタフェース１０１と、中継回線に送信すべき映像データ、音声データおよび制御データを多重して回線インタフェース１０１に出力するとともに、中継回線から受信した映像データ、音声データおよび制御データを回線インタフェース１０１から入力して分離する多重・分離手段（多重手段および分離手段）１０２と、伝送路１、２に対するデータの送受信を制御する伝送制御手段１０３と、第１のライン１からデータを受信する第１の受信手段１１１と、第２のライン２からデータを受信する第２の受信手段１２１と、第２のライン２にデータを送信する第１の送信手段１１２と、第２のライン２上にデータがあるか否かを検出する第１の衝突検出手段１１３と、第１のライン１にデータを送信する第２の送信手段１２２と、第１のライン１上にデータがあるか否かを検出する第２の衝突検出手段１２３とを有している。また、伝送制御手段１０３は、第１の衝突検出手段１１３の検出結果に基づいて第２のライン２にデータを送信するか否かを制御する第１の送信制御手段１１４と、第２の衝突検出手段１２３の検出結果に基づいて第１のライン１にデータを送信するか否かを制御する第２の送信制御手段１２４と、第１の受信手段１１１が受信したデータをいったん蓄える第１の受信バッファ１１５と、第２の受信手段１２１が受信したデータをいったん蓄える第２の受信バッファ１２５と、第２のライン２に送信すべきデータをいったん蓄える第１の送信バッファ１１６と、第１のライン１に送信すべきデータをいったん蓄える第２の送信バッファ１２６とを有している。
【００１９】
また、伝送制御手段１０３は、相手の伝送装置が第１のラインから受信したデータであれば第１の送信手段１１２が第２のラインに送信するよう制御し、相手の伝送装置が第２のラインから受信したデータであれば第２の送信手段１２２が第１のラインに送信するよう制御する。また、回線インタフェース１０１は、伝送制御手段１０３の制御によって、第１のラインから受信したデータであるか第２のラインから受信したデータであるかを識別して相手の伝送装置にデータを送信する。例えば、データの先頭に付与するヘッダに、第１のラインから受信したデータであるか第２のラインから受信したデータであるかを示すライン識別情報を設定するようにすればよい。また、受信した相手の伝送装置の回線インタフェース１０１は、このヘッダからライン識別情報を取り出して伝送制御手段１０３に通知するようにすればよい。
【００２０】
また、伝送制御手段１０３は、中継回線から受信して伝送路に送信したデータを再度伝送路から受信して折り返し中継回線に送信してしまわないよう制御する。
【００２１】
また、衝突検出手段１１３、１２３は、具体的には、例えば、標準ロジックであるモノステーブルマルチバイブレータを用いて、データが存在する期間をパルス化し、パルス信号で伝送制御手段１０３に出力する。伝送制御手段１０３が有する送信制御手段１１４、１２４は、このパルス信号に基づいて送信手段１１２、１２２のオン／オフ（イネーブル／ディスエーブル）の切換を制御する。送信手段１１２、１２２は送信データドライバともいう。
【００２２】
このような図２の伝送装置を用いた図１に示す遠隔制御システムにおいて、ローカルの伝送装置１０ｂは、ローカルのコントロール装置２０ｂが送信したデータをローカル伝送路の送信ライン２ｂから受信（追加受信）した後に中継回線３に送信し、リモートの伝送装置１０ａは、伝送されたデータをリモート伝送路の送信ライン１ａに送信（追加送信）するようになっている。また、ローカルの伝送装置１０ｂは、システム装置３０が送信したデータをローカル伝送路の受信ライン１ｂから受信した後に中継回線３に送信し、リモートの伝送装置１０ａは、伝送されたデータをリモート伝送路の受信ライン２ａに送信するようになっている。また、リモートの伝送装置１０ａは、リモートのコントロール装置２０ａが送信したデータをリモート伝送路の送信ライン１ａから受信した後に中継回線３に送信し、ローカルの伝送装置１０ｂは、伝送されたデータをローカル伝送路の送信ライン２ｂに送信するようになっている。
【００２３】
図３は本実施形態におけるコントロール装置を示す構成図である。図３において、コントロール装置２０は、伝送路に対するデータの送受信を制御する伝送制御手段２０３と、システム装置を制御するための操作を行う操作手段２０４と、受信したデータに対応した表示を行う表示手段２０５と、受信ライン（図１の１ｂまたは２ａ）からデータを受信する第１の受信手段２１１と、送信ライン（図１の２ｂまたは１ａ）からデータを受信する第２の受信手段２２１と、送信ラインにデータを送信する送信手段２１２と、送信ラインにデータがあるか否かを検出する衝突検出手段２１３とを有している。また、伝送制御手段２０３は、衝突検出手段２１３の検出結果に基づいて送信ラインにデータを送信するか否かを制御する送信制御手段２１４と、第１の受信手段２１１が受信したデータをいったん蓄える第１の受信バッファ２１５と、第２の受信手段２２１が受信したデータをいったん蓄える第２の受信バッファ２２５と、送信ラインに送信すべきデータをいったん蓄える送信バッファ２１６とを有している。
【００２４】
図４は本実施形態における遠隔制御システムのカメラ制御の動作を示すシーケンス図である。
【００２５】
図４において、リモートのコントロール装置２０ａから監視を行っているとき、例えば、リモートのコントロール装置２０ａが、第１のカメラを左に移動するよう指示する“第１カメラ左移動”指示をリモート伝送路の送信ラインに送信したとき（Ｓ３０１）、リモートの伝送装置１０ａは、第１の受信手段がリモート伝送路の送信ラインから“第１カメラ左移動”指示を受信し、回線インタフェースが中継回線に“第１カメラ左移動”指示を送信する（Ｓ３０２）。ローカルの伝送装置１０ｂは、回線インタフェースが中継回線から“第１カメラ左移動”指示を受信し、第１の送信手段がローカル伝送路の送信ラインに“第１カメラ左移動”指示を送信する（Ｓ３０３）。システム装置３０は、ローカル伝送路の送信ラインから“第１カメラ左移動”指示を受信して第１のカメラを左に移動させる（Ｓ３０４）。
【００２６】
このようなとき、ローカルのコントロール装置２０ｂからシステム装置３０を並行して制御する。例えば、まず、ローカルのコントロール装置２０ｂが、監視対象のカメラを第１のカメラから第２のカメラに変更するよう指示する“カメラ変更”指示をローカル伝送路の送信ライン（ローカル伝送路の第２のライン）に送信し（Ｓ３１１）、システム装置３０が監視対象のカメラを第１のカメラから第２のカメラに変更したとき（Ｓ３１２）、ローカルの伝送装置１０ｂは、第２の受信手段がローカル伝送路の送信ライン（ローカル伝送路の第２のライン）から“カメラ変更”指示を受信（追加受信）し（Ｓ３１３）、回線インタフェースが中継回線に“カメラ変更”指示を送信する（Ｓ３１４）。リモートの伝送装置１０ａは、回線インタフェースが中継回線から“カメラ変更”指示を受信し、第２の送信手段がリモート伝送路の送信ライン（リモート伝送路の第１のライン）に“カメラ変更”指示を送信（追加送信）する（Ｓ３１５）。リモートのコントロール装置２０ａは、第２の受信手段が送信ラインから“カメラ変更”指示を受信する。したがって、リモートのコントロール装置２０ａは、監視対象のカメラが第１のカメラから第２のカメラに変更されたことを認識することができ、例えば、リモートのコントロール装置２０ａからシステム装置３０に対して、第２のカメラをズームするよう指示する“第２カメラズーム”指示を行ったとき、リモートの伝送装置１０ａおよびローカルの伝送装置１０ｂによって、“第２カメラズーム”指示がシステム装置３０に伝送され、システム装置３０は第２カメラを正しくズームさせることができることとなる（Ｓ３２１、Ｓ３２２、Ｓ３２３、Ｓ３２４）。
【００２７】
図５は本実施形態における遠隔制御システムの警戒制御の動作を示すシーケンス図である。
【００２８】
図５において、リモートのコントロール装置２０ａから監視を行っているとき、例えば、侵入者を検知した警戒装置３２がシステム装置３０に“アラーム”信号を出力し（Ｓ４０１）、システム装置３０が“アラーム”通知をローカル伝送路の受信ラインに送信したとき（Ｓ４０２）、ローカルの伝送装置１０ｂは、第１の受信手段がローカル伝送路の受信ラインから“アラーム”通知を受信し、回線インタフェースが中継回線に“アラーム”通知を送信する（Ｓ４０３）。リモートの伝送装置１０ａは、回線インタフェースが中継回線から“アラーム”通知を受信し、第１の送信手段がリモート伝送路の受信ラインに“アラーム”通知を送信し（Ｓ４０４）、リモートのコントロール装置２０ａにおいてアラーム発生を検知する。
【００２９】
このようなとき、ローカルのコントロール装置２０ｂからシステム装置３０を並行して制御する。なお、ローカルのコントロール装置２０ｂは、ローカル伝送路の受信ラインから“アラーム通知”を受信している（Ｓ４０５）。ここで、ローカルのコントロール装置２０ｂは、警戒装置３２のアラーム状態を解除するよう指示する“アラーム解除”指示を、ローカル伝送路の送信ライン（ローカル伝送路の第２のライン）に送信し（Ｓ４１１）、システム装置３０は、ローカル伝送路の送信ラインから“アラーム解除”指示を受信し、アラーム状態を解除する（Ｓ４１２）。また、ローカルの伝送装置１０ｂは、第２の受信手段がローカル伝送路の送信ライン（ローカル伝送路の第２のライン）から“アラーム解除”指示を受信（追加受信）し（Ｓ４１３）、回線インタフェースが中継回線に“アラーム解除”指示を送信する（Ｓ４１４）。リモートの伝送装置１０ａは、回線インタフェースが中継回線から“アラーム解除”指示を受信し、第２の送信手段がリモート伝送路の送信ライン（リモート伝送路の第１のライン）に“アラーム解除”指示を送信（追加送信）する（Ｓ４１５）。リモートのコントロール装置２０ａは、第２の受信手段が送信ラインから“アラーム解除”指示を受信する。したがって、リモートのコントロール装置２０ａは、システム装置がアラーム状態を解除したことを認識することができる。
【００３０】
図６は本実施形態における伝送装置の動作を示すフローチャートである。ローカル伝送路上のデータをリモート伝送路に伝送する際の図２に示す伝送装置の動作について、図６を用いて説明する。
【００３１】
ローカルのコントロール装置が送信ラインに“カメラ変更”指示（以下、制御データという）を送信したとき、ローカルの伝送装置１０ｂにおいて、第２の受信手段１２１が送信ライン（ローカル伝送路の第２のライン）から制御データを受信する（Ｓ５０１）。次に、第２の受信バッファ１２５が制御データをいったん蓄える（Ｓ５０２）。次に、回線インタフェース１０１が中継回線に制御データを送信する（Ｓ５０３）。このとき、回線インタフェース１０１は、制御データとともに、この制御データが追加データである（すなわち、第２のラインから受信したデータである）ことをリモートの伝送装置１０ａに通知する。
【００３２】
また、リモートの伝送装置１０ａにおいて、回線インタフェース１０１が制御データを受信する（Ｓ５０４）。このとき、回線インタフェース１０１は受信した制御データが追加データであることを認識する。次に、第２の送信バッファ１２６が制御データをいったん蓄える（Ｓ５０５）。なお、第２の衝突検出手段１２３は、常に送信ライン（リモート伝送路の第１のライン）にデータがあるか否か検出している（すなわち、衝突を起こす可能性があるか否か検出している）。
ここで、送信ラインにデータがあるとき、第２の送信制御手段１２４が第２の送信手段１２２をオフ（ディスエーブル）にする（Ｓ５０７）。また、受信ラインにデータがないとき、第２の送信制御手段１２４が第２の送信手段１２２をオン（イネーブル）にし（Ｓ５０８）、第２の送信手段１２２が送信ラインに制御データを送信（追加送信）する（Ｓ５０９）。その後、リモートのコントロール装置２０ａは、ローカルのコントロール装置２０ｂがシステム装置宛てに送信した制御データを送信ラインから受信する。したがって、リモートのコントロール装置２０ａはカメラ変更を認識することができることとなる。
【００３３】
以上のように、本実施形態は、ローカルのコントロール装置からシステム装置に送信したデータを、ローカルの伝送装置が送信ラインから受信して中継回線を介しリモートの伝送装置に伝送するとともに、リモートの伝送装置が送信ラインに送信し、リモートのコントロール装置が送信ラインから受信するようになっているので、ローカルのコントロール装置からシステム装置に送信したデータをリモートのコントロール装置において認識することができ、複数の地点からシステム装置を並行して制御することができることとなる。
【００３４】
なお、本実施形態において、システム装置がローカル伝送路のみに接続されているが、本発明はこれに限るものではなく、システム装置はローカル伝送路とリモート伝送路の両方にそれぞれ接続された遠隔制御システムであってもよい。
【００３５】
また、本実施形態において、リモート地点が一ヶ所のみであるが、本発明はこれに限るものではなく、複数のリモート地点においてリモート伝送路とリモートの伝送装置とリモートのコントロール装置とをそれぞれ設け、複数のリモート地点からシステム装置を制御するようになっていてもよい。
【００３６】
また、本実施形態において、伝送装置の多重・分離手段は、相手の伝送装置が追加受信したデータから制御データのみを分離して伝送路に追加送信するようになっているので、不要なデータを伝送路に送信しないようにすることができるが、本発明はこれに限るものではなく、制御データを分離するようになっていなくてもよい。また、伝送装置の多重・分離手段が、自身の伝送装置が追加受信したデータから制御データのみを分離して中継回線に送信するようになっていてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、複数の地点から制御装置が被制御装置を並行して制御することができるという優れた効果を有する伝送装置および遠隔制御システムを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における遠隔制御システムを示す構成図
【図２】実施形態における伝送装置を示す構成図
【図３】実施形態におけるコントロール装置を示す構成図
【図４】実施形態における遠隔制御システムのカメラ制御の動作を示すシーケンス図
【図５】実施形態における遠隔制御システムの警戒制御の動作を示すシーケンス図
【図６】実施形態の伝送装置の動作を示すフローチャート
【図７】従来の遠隔制御システムを示す構成図
【図８】従来の伝送装置を示す構成図
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ    伝送路の第１のライン
２、２ａ、２ｂ    伝送路の第２のライン
３      中継回線
１０、１０ａ、１０ｂ  伝送装置
１０１  伝送装置の回線インタフェース
１０２  伝送装置の多重・分離手段（多重手段および分離手段）
１０３  伝送装置の伝送制御手段
１１１  伝送装置の第１の受信手段
１１２  伝送装置の第１の送信手段
１１３  伝送装置の第１の衝突検出手段
１１４  伝送装置の第１の送信制御手段
１１５  伝送装置の第１の受信バッファ
１１６  伝送装置の第１の送信バッファ
１２１  伝送装置の第２の受信手段
１２２  伝送装置の第２の送信手段
１２３  伝送装置の第２の衝突検出手段
１２４  伝送装置の第２の送信制御手段
１２５  伝送装置の第２の受信バッファ
１２６  伝送装置の第２の送信バッファ
２０、２０ａ、２０ｂ  コントロール装置（制御装置）
２０３  コントロール装置の伝送制御手段
２０４  コントロール装置の操作手段
２０５  コントロール装置の表示手段
２１１  コントロール装置の第１の受信手段
２１２  コントロール装置の送信手段
２１３  コントロール装置の衝突検出手段
２１４  コントロール装置の送信制御手段
２１５  コントロール装置の第１の受信バッファ
２１６  コントロール装置の送信バッファ
２２１  コントロール装置の第２の受信手段
２２５  コントロール装置の第２の受信バッファ
３０  システム装置（被制御装置）
３１  複数のカメラ
３２  警戒装置
【図１】
0004562900.tif 000002
【図２】
0004562900.tif 000003
【図３】
0004562900.tif 000004
【図４】
0004562900.tif 000005
【図５】
0004562900.tif 000006
【図６】
0004562900.tif 000007
【図７】
0004562900.tif 000008
【図８】
0004562900.tif 000009