(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
子機における訪問者の操作に基づき親機との間で通話が可能なものにおいて、
前記子機に設けられたセンサーによって検知される前記訪問者の外部個人情報と予め記憶された外部個人情報との照合によって前記訪問者を特定する訪問者特定手段と、
前記親機に設けられた留守及び在宅の切替スイッチと、
住人の外出先の通信端末へ接続するための通信端末識別番号を特定の訪問者との対応を付けつつ記録可能な通信端末識別番号記録手段と、
公衆通信回線に接続された回線制御部と、
前記訪問者の訪問時における画像を記憶する留守画像記憶領域と、
前記訪問者の伝言を記憶する留守音声記憶領域と、が設けられ、
前記親機に設けられた前記切換スイッチが留守側に切り換えられており、かつ、前記訪問者特定手段によって訪問者が特定されたときには、前記回線制御部により、その者に対応付けて前記通信端末識別番号記録手段に記録された通信端末識別番号で呼び出して、前記通信端末と接続されたときには、前記回線制御部を介して、前記通信端末と前記子機との間で相互に音声信号を送受信して通話を可能とし、
前記訪問者特定手段によって前記訪問者が特定され、かつ、前記通信端末を呼び出したのに繋がらなかったときには、前記訪問者の前記画像を前記訪問者の前記予め記憶された外部個人情報に関連付けられて前記留守画像記憶領域に記憶し、前記訪問者の前記伝言を前記訪問者の前記予め記憶された外部個人情報に関連付けられて前記留守音声記憶領域に記憶して、
前記訪問者特定手段によって前記訪問者が特定されなかった場合は、前記訪問者の画像を前記留守画像記憶領域に再生可能に記憶し、前記訪問者の伝言を前記留守音声記憶領域に再生可能に記憶することのみをおこなうことを特徴とする通信端末接続機能付きインターホン。
【請求項２】
前記子機にはビデオカメラが設けられ、前記訪問者特定手段は、前記ビデオカメラにより撮影された映像を画像処理してその特徴部を抽出する特徴部抽出手段と、特定の訪問者の画像から抽出された特徴部を前記外部個人情報として記憶する特徴部記憶手段と、前記特徴部抽出手段により抽出された特徴部と前記特徴部記憶手段に記憶された特徴部とを比較して訪問者の特定を行う判断部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の通信端末接続機能付きインターホン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターホンに関し、特に、留守中の訪問者に対処するためのものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のインターホンして、例えば、子機にて、訪問者が呼出ボタンを押下した後に、留守であることを伝えるとともに、訪問の用件を残してもらうよう依頼する旨の留守メッセージをスピーカから再生すると共に、そのメッセージに対する訪問者の応答メッセージを記録するメッセージ再生／記録機能付きのものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のメッセージ再生／記録機能付インターホンにおいては、住人は、全ての訪問者に対して一律の留守メッセージしか記録することができず、しかもその留守メッセージに対する訪問者の応答メッセージを帰宅後でしか確認することができない。このような問題を回避するものとしては、インターホンに、公衆通信回線に接続された回線制御装置を設けて、住人の携帯電話に転送して、インターホンの子機と携帯電話との間で通話を可能とするものが考えられる。しかしながら、このような携帯電話転送機能付きインターホンにおいては、外出先の住人は、訪問者を問わず一律に携帯電話の呼出音で呼び出されるため煩わしいという問題が生じる。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、留守時の特定の訪問者に応じて、外出先の住人と直接通話をすることが可能なインターホンを提供するところにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る通信端末接続機能付きインターホンは、子機における訪問者の操作に基づき親機との間で通話が可能なものにおいて、子機に設けられたセンサーによって検知される訪問者の外部個人情報と予め記憶された外部個人情報との照合によって訪問者を特定する訪問者特定手段と、親機に設けられた留守及び在宅の切替スイッチと、住人の外出先の通信端末へ接続するための通信端末識別番号を特定の訪問者との対応を付けつつ記録可能な通信端末識別番号記録手段と、公衆通信回線に接続された回線制御部と、前記訪問者の訪問時における画像を記憶する留守画像記憶領域と、前記訪問者の伝言を記憶する留守音声記憶領域と、が設けられ、親機に設けられた切換スイッチが留守側に切り換えられており、かつ、訪問者特定手段によって訪問者が特定されたときには、回線制御部により、その者に対応付けて通信端末識別番号記録手段に記録された通信端末識別番号で呼び出して、通信端末と接続されたときには、回線制御部を介して、通信端末と子機との間で相互に音声信号を送受信して通話を可能とし、前記訪問者特定手段によって前記訪問者が特定され、かつ、前記通信端末を呼び出したのに繋がらなかったときには、前記訪問者の前記画像を前記訪問者の前記予め記憶された外部個人情報に関連付けられて前記留守画像記憶領域に記憶し、前記訪問者の前記伝言を前記訪問者の前記予め記憶された外部個人情報に関連付けられて前記留守音声記憶領域に記憶して、前記訪問者特定手段によって前記訪問者が特定されなかった場合は、前記訪問者の画像を前記留守画像記憶領域に再生可能に記憶し、前記訪問者の伝言を前記留守音声記憶領域に再生可能に記憶することのみをおこなうところに特徴を有する。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の通信端末接続機能付きインターホンにおいて、子機にはビデオカメラが設けられ、訪問者特定手段は、ビデオカメラにより撮影された映像を画像処理してその特徴部を抽出する特徴部抽出手段と、特定の訪問者の画像から抽出された特徴部を外部個人情報として記憶する特徴部記憶手段と、特徴部抽出手段により抽出された特徴部と特徴部記憶手段に記憶された特徴部とを比較して訪問者の特定を行う判断部とを備えたところに特徴を有する。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
請求項１の構成によれば、住人は、通信端末識別番号記録手段によって、住人の外出先の通信端末へ接続するための通信端末識別番号を特定の訪問者との対応を付けて記録することができる。そして、親機に備えられた留守及び在宅の切替スイッチを留守側にセットして外出する。次いで、その留守中に訪問者が来た場合には、子機に設けられたセンサーによって検知される。ここで、訪問者特定手段によって、検知された訪問者の外部個人情報と予め記憶された外部個人情報とを照合して、訪問者が特定されたときには、その者に対応付けられた通信端末識別番号によって、住人の外出先の通信端末が呼び出されて、子機との間で通話が可能になる。したがって、外出先の住人は、留守時の特定の訪問者に応じて、直接通話することができる。
【０００８】
＜請求項２の発明＞
請求項２の構成によれば、子機に設けられたビデオカメラにより撮影された訪問者の映像は画像処理され、その特徴部が抽出される。そして、その特徴部と、特徴部記憶手段により予め記憶された特徴部とを比較して訪問者を特定することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図１ないし図９を参照して説明する。
本実施形態のインターホン１０は、玄関先に設けられる子機４０と、室内に設けられる親機２０が図示しない通信回線を介して接続される構成である。
子機４０には、訪問者を撮影するためのカメラ４２、呼出スイッチ４１、マイク４３及びスピーカ４４が備えられ、親機２０には、子機４０のカメラ４２が撮影した映像を映し出すディスプレイ２６、キー入力装置２７、ハンドセット２８、留守／在宅切替スイッチ２１、特徴登録スイッチ２２、電話番号登録スイッチ２３及び再生スイッチ２４が備えられている。
【００１０】
図１に示すように、子機４０内には、子機画像信号処理部４５及び子機音声信号処理部４６が設けられている。このうち、子機画像信号処理部４５は、カメラ４２からの画像信号を処理して、親機２０の制御部３２及び実画像一時取得用メモリ２９に送信する。また、子機音声信号処理部４６はマイク４３からの音声信号を処理して親機２０の制御部３２に送信すると共に、制御部３２から音声信号を受け取り、これをスピーカ４４で再生させる。
【００１１】
一方、親機２０内には、半導体メモリにより構成した記憶部２５が設けられ、これは留守画像記憶領域２５Ａ、留守音声記憶領域２５Ｂ及び特徴記憶領域２５Ｃとを備える。なお、特徴記憶領域２５Ｃは、ポインタアドレス、特徴部データ、名前データ及び電話番号データの項目からなるデータベースを構成する。また、留守画像記憶領域２５Ａ、留守音声記憶領域２５Ｂ内の画像データ及び音声データは、特徴記憶領域２５Ｃ内に特徴部データがあるものについては、その対応したポインタアドレスに関連付けられて保存されている。上記記憶部とは別に設けられた実画像一時取得用メモリ２９は、訪問者が呼出スイッチ４１を押下するごとに、子機画像信号処理部４５からのワンショット実画像データを一人分記憶する。
【００１２】
親機２０内の制御部３２には、親機音声信号処理部３１を介してスピーカ及びマイクを備えた周知のハンドセット２８が接続されており、ハンドセット２８のマイクからの音声信号を制御部３２を介して子機音声信号処理部４６に与えて子機４０のスピーカ４４にて再生させると共に、子機４０のマイク４３の音声信号をハンドセット２８のスピーカにて再生させる。これにて、子機４０と親機２０とを利用して訪問者と住人との間で通話することができる。
【００１３】
また、制御部３２には親機画像信号処理部３０を介して液晶型のディスプレイ２６が接続されており、これにて子機４０のカメラ４２で撮像して親機２０側に送られた画像信号をディスプレイ２６にリアルタイムで表示することができる。なお、後述する作用説明で明らかにされるが、留守／在宅切替スイッチ２１が留守側に切り替えられているときには、子機４０からの画像信号は記憶部２５の留守画像記憶領域２５Ａに書き込まれ、子機４０からの音声信号は制御部３２でアナログ／デジタル変換されて記憶部２５の留守音声記憶領域２５Ｂに書き込まれる。さらに、制御部３２には、回線制御装置であるＮＣＵ３５が接続されている。ＮＣＵ３５は、公衆通信回線５０と接続されており、後述する作用説明で明らかにされるが、特定された訪問者に対応した電話番号で電話をかけて、住人の外出先の携帯電話５２を呼び出す。そして、接続後は外出先の携帯電話５２からの音声信号を復調して制御部３２を介して、子機４０のスピーカ４４にて再生させると共に、子機４０のマイク４３からの音声信号を変調して通信回線５０に伝送させる。これにて、子機４０と携帯電話５２とを利用して訪問者と住人との間で通話が可能となる。
【００１４】
制御部３２内には、特徴抽出部３３と判断部３４とを備える。このうち、特徴抽出部３３は、実画像一時取得用メモリ２９より受け取ったワンショット実画像データから特徴部を抽出する。ここで、後述する作用説明で明らかにされるが、留守／在宅切替スイッチ２１が留守側に切り替えられているときには、その抽出された特徴部データを判断部３４に送信する。そして、判断部３４は、その送信された特徴部データと、特徴記憶領域２５Ｃから読込んだ特徴部データとを比較する。一方、特徴登録スイッチ２２がオン操作された状態では、特徴抽出部３３で抽出された特徴部データは、自動配番されるポインタアドレスに対応して特徴記憶領域２５Ｃに書き込まれる。
【００１５】
さて、本実施形態のハードウエア的構成は以上の通りであり、次にその作用を前記制御部３２にて実行されるプログラムのフローチャートを参照しつつ説明する。この作用説明にて本実施形態のソフトウエア的構成が明らかになるはずである。
＜在宅時＞
まず、住人が在宅中の場合には、親機２０の留守／在宅切替スイッチ２１を在宅側にセットしておく。この状態で、訪問者により子機４０の呼出スイッチ４１がオン操作されたときには、図３のフローチャート（在宅ルーティン）に示す制御が実行される。まず、ステップＳ１１において、親機２０の図示しない呼び鈴が鳴る。次いで、親機２０のディスプレイ２６に訪問者の画像を表示され（ステップＳ１２）、その後ステップＳ１３において、１０秒以内に住人がハンドセット２８をオフフック（受話器を上げて回線をつなげた状態をいう。以下同じ）したかを識別する。１０秒以内にオフフックされれば、子機４０との通話が可能となる（ステップＳ１４）。１０秒経ってもオンフック（受話器を下ろして回線を切った状態をいう。以下同じ）が続いた場合、若しくは通話が終了し住人がハンドセット２８を親機２０に戻してオンフックにした場合（ステップＳ１５）には、ディスプレイ２６をＯＦＦにして終了する（ステップＳ１６）。
【００１６】
＜外部個人情報としての特徴部の登録＞
訪問者の特徴を新規登録したいときには、住人は、留守／在宅切替スイッチ２１を在宅側にした状態で、特徴登録スイッチ２２をオン操作する。すると、図４のフローチャート（特徴登録ルーティン）に示す制御が実行される。まず、ステップＳ２１において、実画像一時取得用メモリに記憶されたワンショット実画像をディスプレイ２６にて表示する。次いで、住人がディスプレイ２６に表示された訪問者の名前をキー入力装置２７で入力したときには（ステップＳ２２）、上記のワンショット実画像から特徴部を抽出して（ステップＳ２３）、外部個人情報としての特徴部・名前データを記憶部２５の特徴記憶領域２５Ｃの空きポインタアドレスに対応させて記憶する（ステップＳ２４〜２７）。
【００１７】
＜電話番号の登録＞
さて、住人が外出前に、留守中の訪問予定者に対応して、住人の携帯電話５２の電話番号を登録したい場合には、留守／在宅切替スイッチ２１を在宅側にセットしたままで、電話番号登録スイッチ２３をオン操作する。このときには、図５のフローチャート（電話番号登録ルーティン）に示す制御が実行される。まず、ステップＳ３１、３２において、特徴記憶領域２５Ｃに特徴部データがあれば、ディスプレイ２６にてポインタアドレスＮＯ、名前及び携帯電話の電話番号欄を一覧形式で表示する。次いで、住人のキー入力装置２７の操作により、一覧中のポインタアドレスＮＯが選択され（ステップＳ３３）、転送希望の携帯電話の電話番号が入力されれば（ステップＳ３４）、その電話番号データを選択したポインタアドレスに関連付けて特徴記憶領域２５Ｃに保存する（ステップＳ３５）と共に、ディスプレイ２６をＯＦＦにして（ステップＳ３６）終了する。これにて、特定の訪問者に対応して、住人の携帯電話の電話番号を住人ごとに登録することができる。そして、留守／在宅切替スイッチ２１を留守側にセットすれば、留守中の準備は完了する。
【００１８】
＜留守時の外出先への転送＞
上述した準備完了の状態で、訪問者により呼出スイッチ４１がオン操作されたときには、図６のフローチャート（留守ルーティン）に示す制御が実行される。まず、ステップＳ４１において、個人識別チェックが行われる。即ち、図７のフローチャートに示すように、まず、特徴抽出部３３にて、実画像一時取得用メモリ２９から取得したワンショット実画像から特徴部を抽出し（ステップＳ５１，５２）、判断部３４にて、特徴記憶領域２５Ｃから読込まれた外部個人情報としての特徴部データと比較して一致するか否かを判断する（ステップＳ５４〜５６）。これらのステップは、特徴部が一致するか、又は特徴記憶領域２５Ｃ内に記憶された特徴部データがなくなるまでポインタアドレスＮＯ順に実行される。そして、一致すれば「ＹＥＳ」となり、一致フラグがセットされる（ステップＳ５７）。
次いで、図６の留守ルーティンに示すように、特徴部が一致（一致フラグのセットあり）し、かつ対応する電話番号データがあれば、ステップＳ４２において、「ＹＥＳ」となり、その電話番号で住人の携帯電話５２の呼出を開始する（ステップＳ４３）と共に、子機４０のスピーカ４４にて呼出中である旨のメッセージが再生される（ステップＳ４４）。ここで、ステップＳ４５において、携帯電話５２からの応答があれば、「ＹＥＳ」となり、携帯電話５２がオンフックされるまで、子機４０と携帯電話５２との通話が可能となる（ステップＳ４７，４９）。一方、ステップＳ４２において、特徴部が一致しない（一致フラグのセットなし）か、若しくは一致していても電話番号の登録がないか、又はステップＳ４５において、呼出をしたが応答がない場合には、伝言を依頼するメッセージが子機４０のスピーカ４４から再生される（ステップＳ４６）。その後、ステップＳ４８において、図８のフローチャート（留守番記録ルーティン）に示す制御が実行される。まず、ステップＳ６１において、録音／録画タイマのカウントが開始される。次いで、ステップＳ６２において、上述した一致フラグのセットがあった場合のみ、子機４０のカメラ４２及びマイク４３からの画像データ及び音声データは、一致した特徴データに対応したポインタアドレスに関連付けがされる（ステップＳ６３）。次いで、それら画像データ及び音声データは、記憶部２５の留守画像記憶領域２５Ａ及び留守音声記憶領域２５Ｂにそれぞれ保存される（ステップＳ６４）。一方、一致フラグのセットがなければ、上記関連付けはされずに保存される。上記保存（録画／録音）は、一定時間継続された後に終了する（ステップＳ６５，６６）。したがって、呼び出しても応答がなく、かつ留守番機能を備えていない携帯電話であっても、本実施形態のインターホン１０であれば、訪問者の伝言を記録しておくことができる。
【００１９】
＜訪問者の画像及び音声の再生＞
住人が帰宅して、直接通話できなかった留守中の訪問者又はその者の伝言を確認したいときには、まず、留守／在宅切替スイッチ２１を在宅側に戻して、再生スイッチ２４をオン操作する。すると、図９のフローチャート（再生ルーティン）に示す制御が実行される。まず、ステップＳ７１において、留守画像記憶領域２５Ａ又は留守音声記憶領域２５Ｂに上記ポインタアドレスに対応する画像データ、音声データがあるか識別する。あれば、ポインタアドレスＮＯ、名前、記録有無を一覧形式でディスプレイ２６に表示する（ステップＳ７２）。次いで、ステップＳ７３において、住人によりキー入力装置２７で選択されたポインタアドレスＮＯに対応した画像及び音声をディスプレイ２６及びハンドセット２８のスピーカから再生する（ステップＳ７４）。そして、ステップＳ７５において、住人が終了キーをオン操作したときには、ステップＳ７６へいく（ステップＳ７５）。ステップＳ７６では、留守画像記憶領域２５Ａ又は留守音声記憶領域２５Ｂにポインタアドレスに関連付けされていない画像データ又は音声データがあれば、ディスプレイ２６及びスピーカ４４へ再生する（ステップＳ７７）。したがって、本実施形態のインターホン１０であれば、留守中の訪問者のうち、外出先の住人と直接通話できなかった者の確認をすることができる。
【００２０】
このように、本実施形態のインターホン１０によれば、外出するときには、住人の携帯電話５２の電話番号を、記憶部２５の特徴記憶領域２５Ｃに記憶された外部個人情報（特徴部データ、名前など）に対応を付けつつ記録が可能である。そして、留守中の訪問者の映像から抽出した特徴部と、上記外部個人情報としての特徴部とを比較して訪問者が特定されたときには、その者に対応付けた電話番号で電話をかけて、子機４０と携帯電話５２との間で通話が可能となる。したがって、住人は、特定の訪問者に関連付けて自分の携帯電話の電話番号を記録して、外出中であっても留守時の特定の訪問者と、直接通話することができる。また、たとえ、直接通話することができなかった訪問者であっても、外部個人情報が登録された訪問者の画像及び音声が、その者に対応して記録／再生できるため、住人は帰宅後、訪問者に関連付けてその者の用件を容易に確認することができる。
【００２１】
＜他の実施形態＞
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態においては、通信端末として携帯電話５２としたが、これに限られず、相互に通信可能なものであれば、例えば、外出先に設置された電話機や通信回線に接続されたコンピュータであっても良い。なお、コンピュータの場合には、通信端末識別番号としてＩＰアドレスが、訪問者に対応して記録される。
【００２２】
（２）上記実施形態においては、訪問者を特定するために照合される対象をカメラ４２で撮影した実画像から抽出した特徴部としたが、これに限られず、個人を認識できるものであれば、例えば、人の指紋、声や虹彩から抽出した特徴部であってもよい。但し、上記実施形態のように、留守中の訪問者やその応答メッセージを確認するために訪問者の画像及び音声を記録／再生する留守画像及び音声記録／再生手段を用いた場合には、照合対象が画像又は音声であれば、カメラ４２、マイク４３又はスピーカ４４を共通使用でき効率的である。
【００２３】
（３）また、上記実施形態においては、照合対象を画像から抽出した特徴部一つとしたが、これに限らず、より正確に訪問者を特定するために、画像と音声とから抽出した特徴部を照合対象とするなど、複数であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】親機内及び子機内のブロック図
【図２】制御の内容を示すフローチャート
【図３】在宅ルーティンのフローチャート
【図４】特徴登録ルーティンのフローチャート
【図５】電話番号登録ルーティンのフローチャート
【図６】留守ルーティンのフローチャート
【図７】個人識別チェックのフローチャート
【図８】留守番記録ルーティンのフローチャート
【図９】再生ルーティンのフローチャート
【符号の説明】
１０…インターホン
２０…親機
２１…留守／在宅切替スイッチ
２３…電話番号登録スイッチ
２５Ｃ…特徴記憶領域
２８…ハンドセット
３２…制御部
３３…特徴抽出部
３４…判断部
３５…ＮＣＵ（回線網制御装置）
４０…子機
４２…カメラ
４３…マイク
４４…スピーカ
５２…携帯電話（通信端末）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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