(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前輪又は後輪にブレーキを備え、前記ブレーキを操作する人為操作具を備えた作業車のブレーキ装置であって、
車体左右方向に筒軸を備え、前記筒軸の内部に前記人為操作具の操作により回動する駆動軸を備えるとともに、前記筒軸の左及び右側部に操作アームを備え、
前記筒軸と前記駆動軸とを筒軸上における左右の前記操作アームの配置箇所の中央部で連結し、前記駆動軸の左又は右の端部と前記人為操作具とを人為操作具用連係機構により連係するとともに、
前記操作アームと前記ブレーキとをブレーキ用連係機構により連係したことを特徴とする作業車のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキとブレーキを操作する人為操作具を備えた作業車のブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両のブレーキ装置としては、例えば特許文献１に開示されるように、手動式又は足踏み式の人為操作具とブレーキをブレーキワイヤにより連係したものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０５０９５２号公報（図１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のブレーキ装置は、手動式又は足踏み式の人為操作具とブレーキとをブレーキワイヤ等の連係機構で連係することによって、人為操作具の動作をブレーキに伝える構造を採用していた。
しかし、例えば、人為操作具とブレーキを連係機構の一例であるブレーキワイヤで連係しようとした場合、ブレーキが車体の左及び右横側に配置されているのに対して人為操作具が車体左右中央に位置している場合が多いため、ブレーキワイヤを湾曲して配線しなければならない。そのため、ブレーキワイヤの配線が複雑であるという問題がある。また、ブレーキワイヤの湾曲によりブレーキワイヤを引っ張る際のインナケーブルとアウタケーブルの間のロスが多くなり、人為操作具の作動ストロークがブレーキに正確に伝わりにくいという問題がある。
【０００５】
本発明は、ブレーキワイヤ配線などの組立作業やメンテナンス作業の作業性を向上するとともに、ブレーキ性能の高い作業車のブレーキ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、左右の前輪又は後輪にブレーキを備え、前記ブレーキを操作する人為操作具を備えた作業車のブレーキ装置において、次のように構成することにある。
車体左右方向に筒軸を備え、前記筒軸の内部に前記人為操作具の操作により回動する駆動軸を備えるとともに、前記筒軸の左及び右側部に操作アームを備える。前記筒軸と前記駆動軸とを筒軸上における左右の前記操作アームの配置箇所の中央部で連結し、前記駆動軸の左又は右の端部と前記人為操作具とを人為操作具用連係機構により連係するとともに、前記操作アームと前記ブレーキとをブレーキ用連係機構により連係する。
【０００７】
（作用）
上記構成を採用することにより、人為操作具を操作すれば、人為操作具用連係機構を介して駆動軸が回動し、筒軸と駆動軸とが筒軸上における左右の操作アームの配置箇所の中央部で連結されているため、駆動軸の回動が筒軸上における左右の操作アームの配置箇所の中央部から筒軸の左及び右側部に備えた操作アームに伝達されて、筒軸の左及び右側部の操作アームからブレーキ用連係機構を介して左右の前輪又は後輪のブレーキに伝達される。
【０００８】
本発明の第１特徴によると、筒軸を車体左右方向に備えるとともに、筒軸の左及び右側部に操作アームを備えることにより、操作アームと左右の前輪又は後輪のブレーキとを車体左右方向において互いに近い位置に配置することが可能となる。また、駆動軸の左又は右の端部と人為操作具とを人為操作具用連係機構により連係することにより、例えば、運転席の左又は右の側部に人為操作具が位置する場合には、駆動軸の左又は右の端部と人為操作具を車体左右方向において近い位置に配置することが可能となる。そのため、操作アームとブレーキとの間に備えるブレーキ用連係機構及び人為操作具と駆動軸との間に備える人為操作具用連係機構として、例えば、ブレーキワイヤを採用した場合にはブレーキワイヤの湾曲を少なくすることができる。
【０００９】
また、筒軸の内部に人為操作具の操作により回動する駆動軸を備えることにより、筒軸と駆動軸を同心状にコンパクトに配置することができる。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、ブレーキワイヤをブレーキ用連係機構及び人為操作具用連係機構として採用した場合には、ブレーキワイヤの湾曲を少なくすることができるため、ブレーキワイヤの配線が容易になるとともに、ブレーキワイヤを引っ張る際のインナケーブルとアウタケーブルの間のロスが少なくなり人為操作具の作動ストロークがブレーキに正確に伝わりやすくなる。すなわち、ブレーキ装置の組立作業、メンテナンス作業及び設計作業の作業性が向上するとともに、ブレーキ性能の高い作業車のブレーキ装置を実現できる。
【００１１】
また、筒軸と駆動軸を同心状にコンパクトに配置することができるため、低コストでシンプルなブレーキ装置を実現できる。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に示すように、作業車の一例である四輪駆動車は、左右一対の操向自在なタイヤ前輪１、左右一対のタイヤ後輪２を備え、かつ、前後輪間に前後輪１，２を駆動するエンジン３を搭載した車体フレーム４の前部に、座席５を備えた運転部６を備えるとともに、前記車体フレーム４の後部に油圧シリンダ１１によってダンプする荷台８を備える。
【００１７】
車体フレーム４の前部にステアリングハンドル９をはじめとする各種の操作レバー類やフロントパネル等を備え、座席支持フレーム１０の上部に座席５が持ち上げ回動可能に取り付けられている。この作業車は左ハンドル仕様で、運転者用の座席５の左側部で座席支持フレーム１０の上部に、後輪ブレーキ１３の操作を行う人為操作具の一例であるパーキングレバー１４を備える。
【００１８】
図２に示すように、エンジン３の動力がミッションケース１９内の伝動経路を介して無段変速装置１８に連動連結されて、無段変速装置１８から取り出された変速動力がミッションケース１９内の伝動経路を介して左右の後輪２に伝達されるとともに、変速動力の一部が出力軸１７から伝動軸２０及び伝動軸２１を介して前部デフ装置２２に伝達され、前部デフ装置２２から延出された左右の伝動軸２３を介して左右の前輪１が駆動されるようになっている。なお、ミッションケース１９内には、無段変速装置１８からの動力を変速するギヤ式の副変速機構（図示せず）を備え、副変速機構で変速された動力は、後輪駆動用出力軸３０及び伝動軸２６を介して左右の後輪２に伝達されるようになっている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、左右の前車軸ケース（図示せず）の内部には湿式多板型（図示せず）の前輪ブレーキ１２がそれぞれ組み込まれている。ミッションケース１９の左右側部に湿式多板型（図示せず）の後輪ブレーキ１３を備え、この後輪ブレーキ１３は、回転軸２９に設けた操作レバー３２を回動操作することで、後輪駆動用出力軸３０への制動力が付与あるいは解除されるようになっている。
【００２０】
図３にブレーキ操作系が示されている。左右の後輪ブレーキ１３を操作する回転軸２９の外端には操作レバー３２が設けられており、操作レバー３２を押し引き回動する一対の油圧シリンダ３３が、ブレーキペダル３４によって操作されるマスターシリンダ３５に配管３６を介して接続されている。また、このマスターシリンダ３５と前輪ブレーキ１２とが配管３７で接続されており、ブレーキペダル３４を踏み込むことで左右の前輪１と左右の後輪２を同時に制動することができる。
【００２１】
操作レバー３２は、ブレーキ用連係機構の一例である左右のブレーキワイヤ４４、筒軸４１の両側部に固着された操作アーム４３、駆動軸４０とピン４２で連動連結された筒軸４１、左側部にアーム３９を固着した駆動軸４０及び人為操作具用連係機構の一例であるワイヤ３８を介してパーキングブレーキ１４に機械的に連動連結されており（図４参照）、駐車時にはパーキングレバー１４を操作して左右の後輪２を制動しておくことができるようになっている。
【００２２】
図２に示すように、後輪ブレーキ１３と操作アーム４３は車体左右方向において互いに近い位置に配置されている。そのため、ブレーキ用連係機構の一例である左右のブレーキワイヤ４４は車体前後方向に極端に湾曲させることなく配置されている。また、人為操作具用連係機構の一例であるワイヤ３８についても同様に、車体前後方向に湾曲させることなく配置されている（図３参照）。
【００２３】
図３に示すように、パーキングレバー１４は、レバー部４６とレバー部４６を回動可能に支持する支持ブラケット４７などから構成されている。支持ブラケット４７は座席支持フレーム１０の上部にボルト４９で固定されている。レバー部４６は横軸芯Ｐ１回りに回動可能に支持ブラケット４７に固定されており、支持ブラケット４７に形成された歯部５０に係合するラチェット５１、横軸芯Ｐ１回りの同心状に設けられたワイヤガイド５２を備える。レバー部４６先端には操作ボタン５３を備え、操作ボタン５３を押せば左側面視で横軸芯Ｐ２回りの時計回りにラチェット５１が回転し、歯部５０とラチェット５１の係合を解除し、レバー部４６を水平に戻すことにより後輪ブレーキ１３が解除されるようになっている。
【００２４】
ワイヤ３８の一端は、ワイヤガイド５２に沿ってレバー部４６の後部に固定されており、他端は横軸芯Ｐ３周りに回動自在に取り付けられた駆動軸４０に固着したアーム３９に回動自在にピン５５により固定されている。その結果、パーキングレバー１４を引き操作すればワイヤガイド５２に沿ってワイヤ３８を引っ張り、アーム３９を左側面視で横軸心Ｐ３回りの反時計回りに回転させる。一方、パーキングレバー１４を解除操作すればアーム３９を左側面視で横軸心Ｐ３回りの時計回りに回転させる。
【００２５】
図３〜図５に示すように、筒軸４１の両側部には操作アーム４３が固着されており、筒軸４１上における左右の操作アーム４３，４３の配置箇所の中央部でピン４２によって駆動軸４０に固定されている。座席支持フレーム１０にブレーキワイヤ４４を固定するためのブラケット５７を備え、ブレーキワイヤ４４のアウタケーブル５８が固定されている。ブレーキワイヤ４４のインナケーブル５９の先端は操作アーム４３に固定されており、駆動軸４０の左側部に設けたアーム３９がパーキングレバー１４の引き操作により、左側面視で横軸芯Ｐ３回りの反時計回りに回転すればピン４２を介して、筒軸４１及び筒軸４１に設けた操作アーム４３も反時計回りに回転し、ブレーキワイヤ４４のインナケーブル５９を引っ張るようになっている。なお、操作アーム４３の回転はブレーキワイヤ４４を介して後輪ブレーキ１３の操作レバー３２に伝わり、回転軸２９の軸芯回りに操作レバー３２を回動させることで後輪駆動用出力軸３０への制動力を付与する。
【００２６】
図４及び図５に示すように、駆動軸４０は、左側部にアーム３９が固着されており、左右の座席支持フレーム１０に固着された軸受部６０に横軸芯Ｐ３回りに回動自在に支持されている。左右の座席支持フレーム１０の間に上述した筒軸４１を駆動軸４０と同心状に内外二重に備え、左右の操作アーム４３，４３の中央部でピン４２によって固定されている。
【００２７】
筒軸４１の中央部でピン４２によって駆動軸４０からの回動を伝達することにより、ピン４２から筒軸４１の左及び右側部に設けた左右の操作アーム４３，４３のそれぞれに均等なねじりモーメントを作用させることができる。そのため、左右のブレーキワイヤ４４を均等な引張力で引っ張ることができ、左右の後輪ブレーキ１３を均等に操作することができる。
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］に示したブレーキ装置は、作業車の一例として四輪駆動車の後輪ブレーキ１３にブレーキワイヤ４４を用いた場合を示したが、ブレーキワイヤ４４をブレーキ装置に採用する作業車であれば、四輪駆動車に限らず他の作業車でも適用できる。また、後輪ブレーキ１３に限らず前輪ブレーキ１２にブレーキワイヤ４４を用いた場合でもよく、ブレーキワイヤ４４以外の他の連係機構、例えば、連係ロッド（図示せず）やリンク機構（図示せず）をブレーキ装置に採用した作業車においても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】四輪駆動車の全体側面図
【図２】伝動構造及びブレーキ操作系を示す平面図
【図３】ブレーキ操作系の構成図
【図４】駆動軸付近の横断平面図
【図５】駆動軸付近の構造を示す斜視図
【符号の説明】
【００３４】
１      前輪
２      後輪
１３    後輪ブレーキ（ブレーキ）
１４    パーキングレバー（人為操作具）
３８    ワイヤ（人為操作具用連係機構）
４０    駆動軸
４１    筒軸
４３    操作アーム
４４    ブレーキワイヤ（ブレーキ用連係機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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