(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の通信対象から送信される信号を受信して受信処理を行う無線受信装置であって、
前記通信対象から送信される信号を受信するための単一の基準アンテナ素子及び複数の受信アンテナ素子と、
それら複数の受信アンテナ素子のうち前記信号を受信する受信アンテナ素子を選択的に切り換えるアンテナ切換部と、
前記基準アンテナ素子により受信された基準受信信号を処理する基準受信信号処理部と、
前記アンテナ切換部により選択された受信アンテナ素子により受信された選択受信信号を処理する選択受信信号処理部と、
前記基準受信信号処理部及び選択受信信号処理部により処理された基準受信信号及び選択受信信号を記憶する受信情報記憶部と、
該受信情報記憶部に記憶された複数の基準受信信号の同期をとる信号同期部と、
該信号同期部により同期をとった際の各基準受信信号の補正量に応じて前記受信情報記憶部に記憶されたそれぞれ対応する選択受信信号の補正を行う受信信号補正部と、
該受信信号補正部により補正された複数の選択受信信号を用いて前記通信対象との間の通信指向性の制御を行う指向性制御部と
を、有することを特徴とする無線受信装置。
【請求項２】
前記信号同期部は、それぞれの受信タイミングにおける前記基準受信信号の相関が最大となるように各基準受信信号の補正量を決定するものである請求項１の無線受信装置。
【請求項３】
前記信号同期部は、それぞれの受信タイミングにおける前記基準受信信号の通信信号の開始位置が一致するように各基準受信信号の補正量を決定するものである請求項１の無線受信装置。
【請求項４】
前記受信信号補正部は、前記複数の基準受信信号の同期をとる際の遅延に基づいてそれぞれ対応する選択受信信号の遅延時間を補正するものである請求項１から３の何れかの無線受信装置。
【請求項５】
前記受信信号補正部は、前記複数の基準受信信号の同期をとる際の振幅に基づいてそれぞれ対応する選択受信信号の振幅を補正するものである請求項１から４の何れかの無線受信装置。
【請求項６】
前記指向性制御部は、フェイズドアレイ処理により前記通信対象との間の通信指向性の制御を行うものである請求項１から５の何れかの無線受信装置。
【請求項７】
前記指向性制御部は、アダプティブアレイ処理により前記通信対象との間の通信指向性の制御を行うものである請求項１から５の何れかの無線受信装置。
【請求項８】
前記通信対象は、同一の信号を複数回送信するものであり、前記アンテナ切換部は、前記通信対象から送信される信号がそれぞれ単一の受信アンテナ素子により受信されるように切り換えるものである請求項１から７の何れかの無線受信装置。
【請求項９】
前記受信情報記憶部は、前記基準受信信号処理部及び選択受信信号処理部により処理された基準受信信号及び選択受信信号の位相情報を記憶するものである請求項１から８の何れかの無線受信装置。
【請求項１０】
少なくとも３つの前記受信アンテナ素子を備えたものである請求項１から９の何れかの無線受信装置。
【請求項１１】
前記受信アンテナ素子により受信される受信信号を処理するための複数の受信回路を備え、それら受信回路の数は前記複数の受信アンテナ素子の数よりも少数である請求項１から１０の何れかの無線受信装置。
【請求項１２】
前記受信アンテナ素子により受信される受信信号を処理するための単一の受信回路を備えたものである請求項１から１０の何れかの無線受信装置。
【請求項１３】
前記通信対象は、所定の送信信号に応じて応答信号を返信し得る無線タグであり、前記無線受信装置は、該無線タグに所定の送信信号を送信する無線送信装置を備えて該無線タグとの間で情報の通信を行うことにより該無線タグに対して情報の読み出し及び／又は書き込みを行う無線タグ通信装置に備えられたものである請求項１から１２の何れかの無線受信装置。
【請求項１４】
前記無線送信装置は、通信対象である前記無線タグから同一の返信信号が複数回返信されるように前記送信信号を送信するものであり、前記アンテナ切換部は、前記無線タグから返信される返信信号がそれぞれ単一の受信アンテナ素子により受信されるように切り換えるものである請求項１３の無線受信装置。
【請求項１５】
前記無線送信装置は、複数種類の送信コマンドに基づく送信信号を選択的に送信し得るものであり、前記無線受信装置は、前記無線タグに向けて送信される送信信号に対応する送信コマンドに応じて、前記複数の受信アンテナ素子により受信された選択受信信号を用いる第１の受信処理と、前記基準アンテナ素子により受信された基準受信信号を用いる第２の受信処理とを切り換え得るものである請求項１３又は１４の無線受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の通信対象から送信される信号を受信するための複数の受信アンテナ素子を備えた無線受信装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。
【０００３】
斯かる無線タグ通信に組み込まれる無線受信装置の一態様として、通信対象である無線タグの方向に合わせて通信を行うために、その無線タグから送信される信号を受信するための複数のアンテナ素子を備え、それら複数のアンテナ素子により受信される受信信号を合成処理することにより受信指向性の制御を行うものが知られている。例えば、特許文献１に記載された無線装置がそれである。この無線装置によれば、複数のアンテナ素子を含むアレイアンテナと、それら複数のアンテナ素子により受信される受信信号それぞれにウェイトを乗算するアダプティブ処理部とを、備えていることから、上記アレイアンテナの指向性を好適に定めることができ、通信対象である無線タグから送信される信号を好適に受信することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８３４１１号公報
【０００５】
しかし、前記従来の技術では、前記複数のアンテナ素子に対応してそれらと同数の受信回路を設ける必要があった。また、受信側における送信側からの回り込み信号を除去するためのキャンセル回路も前記複数のアンテナ素子それぞれに対応して設ける必要があり、構成が複雑になると共にコストがかさむという弊害があった。すなわち、可及的簡単な構成により好適に指向性制御を行い得る無線受信装置の開発が求められていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、可及的簡単な構成により好適に指向性制御を行い得る無線受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、所定の通信対象から送信される信号を受信して受信処理を行う無線受信装置であって、前記通信対象から送信される信号を受信するための単一の基準アンテナ素子及び複数の受信アンテナ素子と、それら複数の受信アンテナ素子のうち前記信号を受信する受信アンテナ素子を選択的に切り換えるアンテナ切換部と、前記基準アンテナ素子により受信された基準受信信号を処理する基準受信信号処理部と、前記アンテナ切換部により選択された受信アンテナ素子により受信された選択受信信号を処理する選択受信信号処理部と、前記基準受信信号処理部及び選択受信信号処理部により処理された基準受信信号及び選択受信信号を記憶する受信情報記憶部と、その受信情報記憶部に記憶された複数の基準受信信号の同期をとる信号同期部と、その信号同期部により同期をとった際の各基準受信信号の補正量に応じて前記受信情報記憶部に記憶されたそれぞれ対応する選択受信信号の補正を行う受信信号補正部と、その受信信号補正部により補正された複数の選択受信信号を用いて前記通信対象との間の通信指向性の制御を行う指向性制御部とを、有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、前記通信対象から送信される信号を受信するための単一の基準アンテナ素子及び複数の受信アンテナ素子と、それら複数の受信アンテナ素子のうち前記信号を受信する受信アンテナ素子を選択的に切り換えるアンテナ切換部と、前記基準アンテナ素子により受信された基準受信信号を処理する基準受信信号処理部と、前記アンテナ切換部により選択された受信アンテナ素子により受信された選択受信信号を処理する選択受信信号処理部と、前記基準受信信号処理部及び選択受信信号処理部により処理された基準受信信号及び選択受信信号を記憶する受信情報記憶部と、その受信情報記憶部に記憶された複数の基準受信信号の同期をとる信号同期部と、その信号同期部により同期をとった際の各基準受信信号の補正量に応じて前記受信情報記憶部に記憶されたそれぞれ対応する選択受信信号の補正を行う受信信号補正部と、その受信信号補正部により補正された複数の選択受信信号を用いて前記通信対象との間の通信指向性の制御を行う指向性制御部とを、有することから、前記信号を受信する受信アンテナ素子を切り換えつつ受信動作を行うことで、設けるべき受信回路の数を少なくすることができることに加え、前記基準アンテナ素子により受信される基準受信信号を用いることで、前記複数の受信アンテナ素子により個別の受信タイミングで受信される受信信号に関して好適に同期をとることができる。すなわち、可及的簡単な構成により好適に指向性制御を行い得る無線受信装置を提供することができる。
【０００９】
ここで、好適には、前記信号同期部は、それぞれの受信タイミングにおける前記基準受信信号の相関が最大となるように各基準受信信号の補正量を決定するものである。このようにすれば、実用的な態様で正確に前記複数の基準受信信号の同期をとることができる。
【００１０】
また、好適には、前記信号同期部は、それぞれの受信タイミングにおける前記基準受信信号の通信信号の開始位置が一致するように各基準受信信号の補正量を決定するものである。このようにすれば、実用的な態様で簡単に前記複数の基準受信信号の同期をとることができる。
【００１１】
また、好適には、前記受信信号補正部は、前記複数の基準受信信号の同期をとる際の遅延に基づいてそれぞれ対応する選択受信信号の遅延量を補正するものである。このようにすれば、実用的な態様で前記複数の選択受信信号の同期をとることができる。
【００１２】
また、好適には、前記受信信号補正部は、前記複数の基準受信信号の同期をとる際の振幅に基づいてそれぞれ対応する選択受信信号の振幅を補正するものである。このようにすれば、通信対象から送信される通信信号強度に受信タイミング毎で差異が発生しても、実用的な態様で前記複数の選択受信信号の振幅比をあわせることができる。
【００１３】
また、好適には、前記指向性制御部は、フェイズドアレイ処理により前記通信対象との間の通信指向性の制御を行うものである。このようにすれば、前期無線受信装置の受信指向性を実用的な態様で制御できる。
【００１４】
また、好適には、前記指向性制御部は、アダプティブアレイ処理により前記通信対象との間の通信指向性の制御を行うものである。このようにすれば、前記通信対象からの受信信号を効率良く受信することができる。
【００１５】
また、好適には、前記通信対象は、同一の信号を複数回送信するものであり、前記アンテナ切換部は、前記通信対象から送信される信号がそれぞれ単一の受信アンテナ素子により受信されるように切り換えるものである。このようにすれば、前記通信対象から送信される信号を複数の受信アンテナ素子により同時に受信した場合と等価な受信結果を得ることができる。
【００１６】
また、好適には、前記受信情報記憶部は、前記基準受信信号処理部及び選択受信信号処理部により処理された基準受信信号及び選択受信信号の位相情報を記憶するものである。このようにすれば、斯かる位相情報に基づいて前記通信対象の方向検知等の受信処理を実行できることに加え、前記基準受信信号及び選択受信信号そのものを記憶する場合に比べて記憶する情報の量が少なくて済む。
【００１７】
また、好適には、少なくとも３つの前記受信アンテナ素子を備えたものである。このようにすれば、必要十分な数の受信アンテナ素子により前記通信対象からの受信指向性を制御できる。
【００１８】
また、好適には、前記受信アンテナ素子により受信される受信信号を処理するための複数の受信回路を備え、それら受信回路の数は前記複数の受信アンテナ素子の数よりも少数である。このようにすれば、前記無線受信装置に設けるべき受信回路の数を少なくすることができる。
【００１９】
また、好適には、前記受信アンテナ素子により受信される受信信号を処理するための単一の受信回路を備えたものである。このようにすれば、前記無線受信装置に設けるべき受信回路の数を最少とすることができる。
【００２０】
また、好適には、前記通信対象は、所定の送信信号に応じて応答信号を返信し得る無線タグであり、前記無線受信装置は、その無線タグに所定の送信信号を送信する無線送信装置を備えてその無線タグとの間で情報の通信を行うことによりその無線タグに対して情報の読み出し及び／又は書き込みを行う無線タグ通信装置に備えられたものである。このようにすれば、前記無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置に関して、可及的簡単な構成により指向性制御を行い得る無線受信装置を適用することができる。また、無線タグとの通信は通常の通信に比べ通信データ量が少なく、同じ通信を複数回行っても通信にかかる時間は短くて済む上、通信に関するタイミング制御を全て無線タグ通信装置側で行うため、本システムに適している。
【００２１】
また、好適には、前記無線送信装置は、通信対象である前記無線タグから同一の返信信号が複数回返信されるように前記送信信号を送信するものであり、前記アンテナ切換部は、前記無線タグから返信される返信信号がそれぞれ単一の受信アンテナ素子により受信されるように切り換えるものである。このようにすれば、前記無線タグから返信される応答信号を複数の受信アンテナ素子により同時に受信した場合と等価な受信結果を得ることができる。
【００２２】
また、好適には、前記無線送信装置は、複数種類の送信コマンドに基づく送信信号を選択的に送信し得るものであり、前記無線受信装置は、前記無線タグに向けて送信される送信信号に対応する送信コマンドに応じて、前記複数の受信アンテナ素子により受信された選択受信信号を用いる第１の受信処理と、前記基準アンテナ素子により受信された基準受信信号を用いる第２の受信処理とを切り換え得るものである。このようにすれば、例えば特定の無線タグ素子に対してＩＤ（識別番号）の返信を求めるコマンドである「Scroll ID」等、比較的高い受信精度が求められる送信コマンドに対応する通信では前記複数の受信アンテナ素子を用いて受信処理を行う一方、例えば通信範囲において無線タグの有無を調べるコマンドである「PING」等、それほど高い受信精度が求められない通信に関しては前記単一の基準アンテナ素子を用いて受信処理を行うことで、要求される受信精度を保証しつつ通信時間を可及的に短縮できる。
【００２３】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本発明の無線受信装置が好適に用いられる通信システム１０を説明する図である。この通信システム１０は、本発明の無線受信装置が組み込まれた無線タグ通信装置１２と、その無線タグ通信装置１２の通信対象である単数乃至は複数（図１では単数）の無線タグ１４とから構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、上記無線タグ通信装置１２はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置１２から質問波Ｆｃ（送信信号）が上記無線タグ１４に向けて送信されると、その質問波Ｆｃを受信した上記無線タグ１４において所定の情報信号（データ）によりその質問波Ｆｃが変調され、応答波Ｆｒ（返信信号）として上記無線タグ通信装置１２に向けて返信される。そして、その応答波Ｆｒが上記無線タグ通信装置１２により受信されることで、その無線タグ通信装置１２と無線タグ１４との間で情報の通信が行われ、その無線タグ１４に対する情報の読み出し及び／又は書き込みが実行される。
【００２５】
図２は、上記無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。この図２に示すように、上記無線タグ通信装置１２は、上記無線タグ１４に対する情報の読み書きや、その無線タグ１４の方向検知等を実行するためにその無線タグ１４との間で情報の通信を行うものであり、上記送信信号をデジタル信号として出力したり、上記無線タグ１４からの返信信号を復調する等のデジタル信号処理を実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）１６と、そのＤＳＰ１６により出力された送信信号をアナログ信号に変換して質問波Ｆｃとして送信する送信回路１８と、その送信回路１８により送信された質問波Ｆｃに応じて上記無線タグ１４から返信される応答波Ｆｒを受信し、デジタル信号に変換して上記ＤＳＰ１６に供給する受信回路２０とを、備えて構成されている。
【００２６】
上記送信回路１８は、上記質問波Ｆｃの搬送波を発生させる搬送波発生部２２と、その搬送波発生部２２により発生させられた搬送波に上記ＤＳＰ１６から供給される所定の送信情報信号（送信コマンド）を合成して上記送信信号を生成する送信信号生成部２４と、その送信信号生成部２４により生成された送信信号を質問波Ｆｃとして上記無線タグ１４に向けて送信するための送信アンテナ素子２６とを、備えて構成されている。また、上記受信回路２０は、上記送信回路１８により送信された質問波Ｆｃに応じて前記無線タグ１４から返信される応答波Ｆｒを受信するための複数（図２では３つ）の受信アンテナ素子２８ａ、２８ｂ、２８ｃ（以下、特に区別しない場合には単に受信アンテナ素子２８と称する）と、それら受信アンテナ素子２８のうち上記無線タグ１４からの応答波Ｆｒを受信する受信アンテナ素子２８を選択的に切り換えるアンテナ切換部３０と、上記送信アンテナ素子２６から送信される送信信号に起因して上記受信アンテナ素子２８に発生する回り込み信号を除去するためのキャリアキャンセル回路である第１キャンセル処理部３２と、所定の局発信号を発生させる局部発振器３４と、上記第１キャンセル処理部３２によりキャンセル処理された選択受信信号（何れかの受信アンテナ素子２８により選択的に受信された受信信号を称する、以下の説明において同じ）にその局部発振器３４により発生させられる局所信号を掛け合わせて第１中間信号を生成する第１中間信号生成部３６と、その第１中間信号生成部３６により生成された第１中間信号をディジタル信号に変換してＤＳＰ１６に供給する選択受信信号Ａ／Ｄコンバータ３８と、上記送信回路１８により送信された質問波Ｆｃに応じて前記無線タグ１４から返信される応答波Ｆｒを受信するための単一の基準アンテナ素子４０と、上記送信アンテナ素子２６から送信される送信信号に起因して上記基準アンテナ素子４０に発生する回り込み信号を除去するためのキャリアキャンセル回路である第２キャンセル処理部４２と、その第２キャンセル処理部４２によりキャンセル処理された基準受信信号（基準アンテナ素子４０により受信された受信信号を称する、以下の説明において同じ）に上記局部発振器３４により発生させられる局所信号を掛け合わせて第２中間信号を生成する第２中間信号生成部４４と、その第２中間信号生成部４４により生成された第２中間信号をディジタル信号に変換してＤＳＰ１６に供給する基準受信信号Ａ／Ｄコンバータ４６とを、備えて構成されている。
【００２７】
上記第１キャンセル処理部３２は、上記搬送波発生部２２により発生させられて分配される搬送波の位相を制御する第１キャンセル信号位相制御部４８と、振幅を制御する第１キャンセル信号振幅制御部５０とを、備えており、上記送信アンテナ素子２６から送信される送信信号に起因して上記受信アンテナ素子２８に発生する回り込み信号を除去するための第１キャンセル信号をそれら第１キャンセル信号位相制御部４８及び第１キャンセル信号振幅制御部５０により上記搬送波から生成する。上記第１キャンセル信号振幅制御部５０から出力される第１キャンセル信号は、第１キャンセル信号合成部５２を介して上記受信アンテナ素子２８により受信される選択受信信号に掛け合わされ、それら選択受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号が斯かる第１キャンセル信号と相殺されることにより除去される。また、上記第２キャンセル処理部４２は、上記搬送波発生部２２により発生させられて分配される搬送波の位相を制御する第２キャンセル信号位相制御部５４と、振幅を制御する第２キャンセル信号振幅制御部５６とを、備えており、上記送信アンテナ素子２６から送信される送信信号に起因して上記基準アンテナ素子４０に発生する回り込み信号を除去するための第２キャンセル信号をそれら第２キャンセル信号位相制御部５４及び第２キャンセル信号振幅制御部５６により上記搬送波から生成する。上記第２キャンセル信号振幅制御部５６から出力される第２キャンセル信号は、第２キャンセル信号合成部５８を介して上記基準アンテナ素子４０により受信される基準受信信号に掛け合わされ、その基準受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号が斯かる第２キャンセル信号と相殺されることにより除去される。
【００２８】
前記ＤＳＰ１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から成り、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータシステムであり、後述する送信情報生成部６０、アンテナ切換制御部６２、選択受信信号処理部６４、基準受信信号処理部６６、受信情報記憶部６８、信号同期部７０、受信信号補正部７２、指向性制御部７４、及び受信信号処理部７６を機能的に備えており、前記送信信号生成部２４に所定の送信情報信号（送信コマンド）を供給したり、前記アンテナ切換部３０による切換動作を制御したり、前記第１キャンセル処理部３２及び第２キャンセル処理部４２によるキャリアキャンセル動作を制御したり、前記選択受信信号Ａ／Ｄコンバータ３８から供給される選択受信信号及び基準受信信号Ａ／Ｄコンバータ４６から供給される基準受信信号を処理することで前記無線タグ１４からの返信信号を復調する等のディジタル信号処理を実行する。ここで、前記送信回路１８及び送信情報生成部２４が前記無線タグ１４に所定の送信信号を送信する無線送信装置を構成し、前記受信回路２０、アンテナ切換制御部６２、選択受信信号処理部６４、基準受信信号処理部６６、受信情報記憶部６８、信号同期部７０、受信信号補正部７２、指向性制御部７４、及び受信信号処理部７６が本実施例の無線受信装置を構成している。
【００２９】
図３は、前記無線タグ１４に備えられた無線タグ回路素子８０の構成を説明する図である。この図３に示すように、斯かる無線タグ回路素子８０は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部８２と、そのアンテナ部８２により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部８４とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部８４は、上記アンテナ部８２により受信された前記無線タグ通信装置１２からの質問波Ｆｃを整流する整流部８６と、その整流部８６により整流された質問波Ｆｃのエネルギを蓄積するための電源部８８と、上記アンテナ部８２により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部９６に供給するクロック抽出部９０と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部９２と、上記アンテナ部８２に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部９４と、上記整流部８６、クロック抽出部９０、及び変復調部９４等を介して上記無線タグ回路素子８０の作動を制御するための制御部９６とを、機能的に含んでいる。この制御部９６は、前記無線タグ通信装置１２と通信を行うことにより上記メモリ部９２に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部８２により受信された質問波Ｆｃを上記変復調部９４において上記メモリ部９２に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆｒとして上記アンテナ部８２から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００３０】
図２に戻って、前記ＤＳＰ１６に機能的に備えられた送信情報生成部６０は、前記搬送波発生部２２により発生させられる搬送波を変調して送信信号を生成するための所定の送信情報信号を生成して前記送信信号生成部２４に供給する。この送信情報信号とは、例えば、特定の無線タグ１４に対して応答を求めるコマンドである「Scroll ID」や、通信範囲において無線タグ１４の有無を調べるコマンドである「PING」等の送信コマンドであり、前記送信情報生成部６０により生成された送信コマンドが前記送信信号生成部２４に送られ、その送信信号生成部２４において前記搬送波発生部２２から供給される搬送波に斯かる送信コマンドが掛け合わされて変調されることで、その送信コマンドを含む送信信号が前記送信アンテナ素子２６から質問波Ｆｃとして前記無線タグ１４に向けて送信される。このように、前記無線タグ通信装置１２は、好適には、前記送信情報生成部６０を介して複数種類の送信コマンドに基づく送信信号を選択的に前記無線タグ１４に向けて送信する。また、好適には、通信対象である前記無線タグ１４から同一の返信信号が複数回返信されるように、前記送信情報生成部６０を介して同じパターンの送信信号すなわち同じ送信コマンドを含む送信信号を複数回送信する。
【００３１】
アンテナ切換制御部６２は、前記複数の受信アンテナ素子２８のうち前記無線タグ１４からの応答波Ｆｒを受信する受信アンテナ素子２８を前記アンテナ切換部３０を介して選択的に切り換える。すなわち、前記第１キャンセル処理部３２に受信信号を出力する受信アンテナ素子２８を選択的に切り換える。好適には、前記複数の受信アンテナ素子２８のうち前記無線タグ１４からの応答波Ｆｒを受信する単一の受信アンテナ素子２８を選択する。また、好適には、前記送信情報生成部６０を介して複数回送信された同じ送信コマンドを含む送信信号に応じて通信対象である無線タグ１４から複数回送信（返信）される応答波Ｆｒがそれぞれ異なる受信アンテナ素子２８により受信されるように前記複数の受信アンテナ素子２８を選択的に切り換える。すなわち、前記送信回路１８により送信される質問波Ｆｃの送信タイミングに応じて、その質問波Ｆｃに対して返信される返信信号の受信に用いられる受信アンテナ素子２８を選択的に切り換える。
【００３２】
選択受信信号処理部６４は、前記選択受信信号Ａ／Ｄコンバータ３８から供給される選択受信信号を処理すると共にその処理された信号を受信情報記憶部６８に記憶する。また、好適には、前記選択受信信号Ａ／Ｄコンバータ３８から供給される選択受信信号の位相情報を抽出して受信情報記憶部６８に記憶する。基準受信信号処理部６６は、前記基準受信信号Ａ／Ｄコンバータ４６から供給される基準受信信号を処理すると共にその処理された信号を受信情報記憶部６８に記憶する。また、好適には、前記基準受信信号Ａ／Ｄコンバータ４６から供給される基準受信信号の位相情報を抽出して受信情報記憶部６８に記憶する。
【００３３】
受信情報記憶部６８は、前記選択受信信号処理部６４から供給される前記何れかの受信アンテナ素子２８により受信された選択受信信号又はその選択受信信号の位相情報を記憶する。また、前記基準受信信号処理部６６から供給される前記基準アンテナ素子４０により受信された基準受信信号又はその基準受信信号の位相情報を記憶する。図４は、この受信情報記憶部６８に各受信タイミング毎に記憶される受信情報を例示する図である。この図４に示すように、前記受信情報記憶部６８には、前記アンテナ切換制御部６２により選択される受信アンテナ素子２８により受信される選択受信信号に関して、タイミングｎに対応する受信情報、タイミングｎ＋１に対応する受信情報、タイミングｎ＋２に対応する受信情報、・・・がそれぞれ個別に記憶される。また、前記基準アンテナ素子４０により受信される基準受信信号に関して、上記各タイミング毎に受信情報が記憶される。この図４において、タイミングｎに対応する受信情報は前記受信アンテナ素子２８ａにより受信されたものであり、タイミングｎ＋１に対応する受信情報は前記受信アンテナ素子２８ｂにより受信されたものであり、タイミングｎ＋２に対応する受信情報は前記受信アンテナ素子２８ｃにより受信されたものである。通信対象である無線タグ１４は、前記送信アンテナ素子２６から送信される質問波Ｆｃに応じて応答波Ｆｒを返信するものであることから、その送信タイミングに応じて受信用の受信アンテナ素子２８を選択的に切り換えることで、通信対象である無線タグ１４から複数回返信される応答波Ｆｒがそれぞれ異なる受信アンテナ素子２８により受信される。また、この応答波Ｆｒは同時に前記基準アンテナ素子４０によっても受信され、そのようにしてそれぞれ異なる受信アンテナ素子２８により受信された選択受信信号に関する受信情報と基準アンテナ素子４０により受信された基準受信信号に関する受信情報とが対応付けられて、図４に示すように前記受信情報記憶部６８に記憶される。
【００３４】
信号同期部７０は、前記受信情報記憶部６８に記憶された複数の基準受信信号の同期をとる。好適には、前記アンテナ切換制御部６２の制御によるそれぞれの受信タイミングにおける前記基準受信信号の相関（相関関数）が最大となるように各基準受信信号の補正量を決定する。複数の受信タイミングにおける基準受信信号の相関が大きければそれら基準受信信号の同期がとれていると考えられるため、その相関が最大となるように各基準受信信号の補正量を定めるのである。この補正は、例えば、複数の受信タイミングにおける基準受信信号の同期をとるために各基準受信信号を所定量ずつ遅延させるものであり、上記補正量は、複数の基準受信信号の同期をとる際の遅延量（ディレイ）に対応する。ここで、前記基準受信信号の波形全体から同期をとるものであってもよいが、少なくとも先頭の部分で同期をとることができればよい。このため、前記信号同期部７０は、好適には、前記アンテナ切換制御部６２の制御によるそれぞれの受信タイミングにおける前記基準受信信号の通信信号の開始位置が一致するように各基準受信信号の補正量を決定する。この基準受信信号の通信信号の開始位置とは、例えば、その基準受信信号のプリアンブル（送信信号の先頭に付加される安定時間分の信号）の終了位置であり、換言すれば実質的な通信部分の開始する位置に対応する。また、好適には、波形全体から同期をとる場合はそれぞれの受信信号の開始タイミングから遅延量を決定し、受信信号の終了タイミングから受信周波数を補正して同期をとる。この場合、異なるタイミングｎ、ｎ＋１において無線タグ１４からの応答波Ｆｒの変調周波数は変化しても正しく相関をとることができる。
【００３５】
受信信号補正部７２は、前記信号同期部７０により同期をとった際の各基準受信信号の補正量に応じて前記受信情報記憶部６８に記憶されたそれぞれ対応する選択受信信号の補正を行う。図５は、この受信信号補正部７２による各受信タイミングにおける選択受信信号の補正について説明する図である。この図５に示すように、前記受信信号補正部７２は、好適には、前記信号同期部７０における前記複数の基準受信信号の同期をとる際の遅延に基づいてそれぞれ対応する選択受信信号の遅延時間を補正する。前述したように、前記受信情報記憶部６８には、各受信タイミングにおいて前記アンテナ切換部３０により選択された受信アンテナ素子２８により受信された選択受信信号と前記基準アンテナ素子４０により受信された基準受信信号とが対応付けられて記憶されている。そのように対応付けられた基準受信信号及び選択受信信号は同一の応答波Ｆｒに対応するものであることから、その受信タイミングは略同時であり受信内容は等価であると言ってよい。このため、前記信号同期部７０により各受信タイミングにおける基準受信信号の同期をとるために定められた補正量（遅延）をそのまま各受信タイミングにおける選択受信信号の同期をとるための補正量として用いることができるのである。図５では基準受信信号のタイミングに合わせ、タイミングｎの信号に対してタイミングｎ＋１の信号をΔｔ早め、タイミングｎ＋１の信号を０．５Δｔ早めることで同期を取っている。また、前記受信信号補正部７２は、好適には、前記信号同期部７０において前記複数の基準受信信号の同期をとる際の振幅に基づいてそれぞれ対応する選択受信信号の振幅を補正する。相互に対応付けられた基準受信信号及び選択受信信号は等価であることから、前記基準受信信号の大きさに合わせて各選択受信信号の振幅を補正することができる。
【００３６】
指向性制御部７４は、前記受信信号補正部７２により補正された複数の選択受信信号を用いて通信対象である前記無線タグ１４との間の通信指向性すなわちその無線タグ１４からの返信信号の受信指向性の制御を行う。好適には、所定のＰＡＡウェイトを掛け合わせることにより各選択受信信号の位相を制御するフェイズドアレイ（Phased Array）処理により前記無線タグ１４との間の通信指向性の制御を行う。また、好適には、所定のＡＡＡウェイトを掛け合わせることにより各選択受信信号の位相及び振幅を制御するアダプティブアレイ（Adaptive Array）処理により前記無線タグ１４との間の通信指向性の制御を行う。
【００３７】
受信信号処理部７６は、前記指向性制御部７４により指向性制御された複数の選択受信信号の処理を行う。例えば、それら複数の選択受信信号を合成し、ＡＭ方式による復調及びＦＳＫ方式による復号等を行った後、前記無線タグ１４による変調に関する信号を読み出す。このようにして、通信対象である無線タグ１４との間で情報の通信が行われ、例えば、その無線タグ１４の相対的な方向乃至は位置を検出することができる。このように、本実施例の無線タグ通信装置１２では、前記アンテナ切換制御部６２により前記複数の受信アンテナ素子２８のうち前記無線タグ１４からの応答波Ｆｒを受信する受信アンテナ素子２８を選択的に切り換え、その受信アンテナ素子２８により受信された選択受信情報を前記受信情報記憶部６８に一時的に記憶した後、それら複数種類の選択受信情報を読み出して前記受信信号処理部７６により処理する構成とすることで、図２に示すように、前記受信アンテナ素子２８よりも少数乃至は単数の第１キャンセル処理部３２を設ければ足りるのである。また、同様に、前記第１中間信号生成部３６及び選択受信信号Ａ／Ｄコンバータ３８等についても前記受信アンテナ素子２８よりも少数乃至は単数とすることができる。すなわち、前記受信アンテナ素子２８により受信される選択受信信号を処理するために、前記受信アンテナ素子２８の数よりも少数乃至は単数の受信回路２０を設ければよく、簡単な構成により通信対象である無線タグ１４との間で好適な通信を実現できる。
【００３８】
ここで、前記無線タグ通信装置１２は、好適には、前記送信情報生成部６０により生成される前記無線タグ１４に向けて送信される送信信号に対応する送信コマンドに応じて、前記複数の受信アンテナ素子２８により受信された選択受信信号を用いる第１の受信処理と、前記基準アンテナ素子４０により受信された基準受信信号のみを用いる第２の受信処理とを切り換え得るものである。前記無線タグ１４との間の通信では、その通信の内容に応じて受信精度が異なってくる。例えば、特定の無線タグ１４に対して応答を求めるコマンドである「Scroll ID」等に対応する通信では、その無線タグ１４との間で確実に通信を行う必要があることから比較的高い受信精度が求められるが、通信領域内における無線タグ１４の有無を調べるコマンドである「PING」等に対応する通信では、その領域内からの返信を大まかに受信できればよいことからそれほど高い受信精度が求められない。前記無線タグ通信装置１２は、好適には、前記送信情報生成部６０により生成される送信コマンドに対応する通信が比較的高い受信精度を要求するものである場合には、前記複数の受信アンテナ素子２８により受信された選択受信信号を用いる第１の受信処理を行い、それほど高い受信精度が要求されない場合には、前記基準アンテナ素子４０により受信された基準受信信号を用いる第２の受信処理を行う。前記基準受信信号を用いる処理では前記信号同期部７０による制御や受信信号補正部７２による制御等は行われないため、このようにすることで、要求される受信精度を保証しつつ通信時間を可及的に短縮できる。
【００３９】
図６は、前記無線タグ通信装置１２のＤＳＰ１６による前記無線タグ１４との間の情報通信制御について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００４０】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡ１において、変数ｉが０とされる。次に、ＳＡ２において、前記第１キャンセル処理部３２の設定が変数ｉに対応する受信アンテナ素子２８に応じた値とされる。次に、前記アンテナ切換制御部６２の動作に対応するＳＡ３において、変数ｉに対応する受信アンテナ素子２８により受信された受信信号が前記第１キャンセル処理部３２に供給されるように前記アンテナ切換部３０が切り換えられる。次に、前記送信情報生成部６０、選択受信信号処理部６４、及び基準受信信号処理部６６の動作に対応するＳＡ４において、前記送信アンテナ素子２６から質問波Ｆｃが送信され、その質問波Ｆｃに応じて前記無線タグ１４から返信される応答波Ｆｒが変数ｉに対応する受信アンテナ素子２８により受信される。そして、第１キャンセル処理部３２、第１中間信号生成部３６、及び選択受信信号Ａ／Ｄコンバータ３８を経て前記ＤＳＰ１６に入力される。また、これと同時に、前記応答波Ｆｒが前記基準アンテナ素子４０により受信され、第２キャンセル処理部４２、第２中間信号生成部４４、及び基準受信信号Ａ／Ｄコンバータ４６を経て前記ＤＳＰ１６に入力される。次に、前記受信情報記憶部６８の動作に対応するＳＡ５において、前記選択受信信号処理部６４から供給される前記受信アンテナ素子２８により受信された選択受信信号又はその位相情報が記憶されると共に、前記基準受信信号処理部６６から供給される前記基準アンテナ素子４０により受信された基準受信信号又はその位相情報が記憶される。次に、ＳＡ６において、変数ｉがＮ−１未満であるか否かが判断される。このＳＡ６の判断が肯定される場合には、ＳＡ７において、変数ｉに１が加算された後、ＳＡ２以下の処理が再び実行されるが、ＳＡ６の判断が否定される場合には、前記信号同期部７０の動作に対応するＳＡ８において、前記受信情報記憶部６８に記憶された複数の基準受信信号に関して、それぞれの受信タイミングにおける相関（相関関数）が最大となるように各基準受信信号の補正量が決定される。次に、ＳＢにおいて、図７に示す受信信号合成制御が実行された後、本ルーチンが終了させられる。
【００４１】
図７は、図６に示す前記無線タグ１４との間の情報通信制御の一部である前記複数の受信アンテナ素子２８により受信される選択受信情報の合成制御について説明するフローチャートである。
【００４２】
先ず、ＳＢ１において、変数ｉが０とされる。次に、ＳＢ２において、変数ｉに対応して前記受信情報記憶部６８に記憶されている選択受信情報が読み出される。次に、ＳＢ３において、ＳＢ２にて読み出された選択受信情報の通信開始位置を他の選択受信信号の通信開始位置と合わせるために、前述したＳＡ８にて同期をとった際の各基準受信信号の補正量に応じて、例えば同じ受信タイミングにて受信された基準受信信号の遅延に基づいて選択受信信号の遅延量の補正が行われる。次に、ＳＢ３′において、ＳＢ２にて補正された選択受信信号の振幅について、同期を取った際の各基準受信信号の振幅に基づいて補正が行われる。次に、ＳＢ４において、変数ｉがＮ−１未満であるか否かが判断される。このＳＢ４の判断が肯定される場合には、ＳＢ５において、変数ｉに１が加算された後、ＳＢ２以下の処理が再び実行されるが、ＳＢ４の判断が否定される場合には全ての選択受信信号の読み出し、先頭位置あわせが終了した状態となる。すなわち、この時点で複数の受信アンテナ２８で同時に通信したのと等しい受信信号が用意できている。次に、この受信信号を用い、前記指向性制御部７４の動作に対応するＳＢ６において、先頭位置合わせが行われた複数種類の受信情報それぞれに与えられるウェイトが算出され、それら複数種類の選択受信信号の指向性制御が行われる。次に、ＳＢ７において、ＳＢ６にて指向性制御された複数種類の選択受信情報が合成される。次に、ＳＢ８において、ＳＢ７にて合成された合成信号がＡＭ方式によりＡＭ復調され、その復調信号がＦＭ復号化されて前記無線タグ１４による変調に関する情報信号が読み出された後、図６に示す制御に復帰させられる。以上の制御において、ＳＢ７及びＳＢ８が前記受信信号処理部７６の動作に対応する。
【００４３】
ここで、前述した図６に示す前記無線タグ１４との間の情報通信制御の上位処理として、図８に示すような受信処理切換制御を行ってもよい。この図８に示す制御では、先ず、Ｓ１において、前記送信情報生成部６０により生成される送信コマンドが「Scroll ID」であるか、「PING」であるかが判断される。このＳ１において、前記送信情報生成部６０により生成される送信コマンドが「Scroll ID」であると判断される場合には、ＳＡにおいて、前述した図６に示す前記無線タグ１４との間の情報通信制御が実行された後、本ルーチンが終了させられるが、Ｓ１において、前記送信情報生成部６０により生成される送信コマンドが「PING」であると判断される場合には、Ｓ２において、前記基準アンテナ素子４０により受信された基準受信信号を用いての受信処理のみが実行され、それをもって本ルーチンが終了させられる。
【００４４】
このように、本実施例によれば、通信対象である前記無線タグ１４から返信される信号を受信するための単一の基準アンテナ素子４０及び複数の受信アンテナ素子２８と、それら複数の受信アンテナ素子２８のうち前記信号を受信する受信アンテナ素子２８を選択的に切り換えるアンテナ切換部３０と、前記基準アンテナ素子４０により受信された基準受信信号を処理する基準受信信号処理部６６（ＳＡ４）と、前記アンテナ切換部３０により選択された受信アンテナ素子２８により受信された選択受信信号を処理する選択受信信号処理部６４（ＳＡ４）と、前記基準受信信号処理部６６及び選択受信信号処理部６４により処理された基準受信信号及び選択受信信号を記憶する受信情報記憶部６８（ＳＡ５）と、その受信情報記憶部６８に記憶された複数の基準受信信号の同期をとる信号同期部７０（ＳＡ８）と、その信号同期部７０により同期をとった際の各基準受信信号の補正量に応じて前記受信情報記憶部６８に記憶されたそれぞれ対応する選択受信信号の補正を行う受信信号補正部７２（ＳＢ３、ＳＢ３′）と、その受信信号補正部７２により補正された複数の選択受信信号を用いて前記無線タグ１４との間の通信指向性の制御を行う指向性制御部７４（ＳＢ６）とを、有することから、前記信号を受信する受信アンテナ素子２８を切り換えつつ受信動作を行うことで、設けるべき受信回路２０の数を少なくすることができることに加え、前記基準アンテナ素子４０により受信される基準受信信号を用いることで、前記複数の受信アンテナ素子２８により個別の受信タイミングで受信される受信信号に関して好適に同期をとることができる。すなわち、可及的簡単な構成により好適に指向性制御を行い得る無線受信装置を提供することができる。
【００４５】
また、前記信号同期部７０は、それぞれの受信タイミングにおける前記基準受信信号の相関が最大となるように各基準受信信号の補正量を決定するものであるため、実用的な態様で正確に前記複数の基準受信信号の同期をとることができる。
【００４６】
また、前記信号同期部７０は、それぞれの受信タイミングにおける前記基準受信信号の通信信号の開始位置が一致するように各基準受信信号の補正量を決定するものであるため、実用的な態様で簡単に前記複数の基準受信信号の同期をとることができる。
【００４７】
また、前記受信信号補正部７２は、前記複数の基準受信信号の同期をとる際の遅延に基づいてそれぞれ対応する選択受信信号の遅延量を補正するものであるため、実用的な態様で前記複数の選択受信信号の同期をとることができる。
【００４８】
また、前記受信信号補正部７２は、前記複数の基準受信信号の同期をとる際の振幅に基づいてそれぞれ対応する選択受信信号の振幅を補正するものであるため、通信対象からの通信信号強度に受信タイミング毎で差異が発生しても、実用的な態様で前記複数の選択受信信号の振幅比をあわせることができる。
【００４９】
また、前記指向性制御部７４は、フェイズドアレイ処理により前記通信対象との間の通信指向性の制御を行うものであるため、前記通信対象からの受信指向性を実用的な態様で制御できる。
【００５０】
また、前記指向性制御部７６は、アダプティブアレイ処理により前記通信対象との間の通信指向性の制御を行うものであるため、前記通信対象からの受信信号を効率良く受信することができる。
【００５１】
また、前記通信対象は、同一の信号を複数回送信するものであり、前記アンテナ切換部３０は、前記通信対象から送信される信号がそれぞれ単一の受信アンテナ素子２８により受信されるように切り換えるものであるため、前記通信対象から送信される信号を複数の受信アンテナ素子２８により同時に受信した場合と等価な受信結果を得ることができる。
【００５２】
また、前記受信情報記憶部６８は、前記基準受信信号処理部６６及び選択受信信号処理部６４により処理された基準受信信号及び選択受信信号の位相情報を記憶するものであるため、斯かる位相情報に基づいて前記通信対象の方向検知等の受信処理を実行できることに加え、前記基準受信信号及び選択受信信号そのものを記憶する場合に比べて記憶する情報の量が少なくて済む。
【００５３】
また、３つの前記受信アンテナ素子２８を備えたものであるため、必要十分な数の受信アンテナ素子２８により前記通信対象からの受信指向性を制御できる。
【００５４】
また、前記受信アンテナ素子２８により受信される受信信号を処理するための単一の受信回路２０を備えたものであるため、前記無線受信装置に設けるべき受信回路２０の数を最少とすることができる。
【００５５】
また、前記通信対象は、所定の送信信号に応じて応答信号を返信し得る無線タグ１４であり、前記無線受信装置は、その無線タグ１４に所定の送信信号を送信する無線送信装置を備えてその無線タグ１４との間で情報の通信を行うことによりその無線タグ１４に対して情報の読み出し及び／又は書き込みを行う無線タグ通信装置１２に備えられたものであるため、前記無線タグ１４との間で情報の通信を行う無線タグ通信装置１２に関して、可及的簡単な構成により指向性制御を行い得る無線受信装置を適用することができる。また、無線タグ１４との通信は通常の通信に比べ通信データ量が少なく、同じ通信を複数回行っても通信にかかる時間は短くて済む上、通信に関するタイミング制御を全て無線タグ通信装置１２側で行うため、本システムに適している。
【００５６】
また、前記無線送信装置は、通信対象である前記無線タグ１４から同一の返信信号が複数回返信されるように前記送信信号を送信するものであり、前記アンテナ切換部３０は、前記無線タグ１４から返信される返信信号がそれぞれ単一の受信アンテナ素子２８により受信されるように切り換えるものであるため、前記無線タグ１４から返信される応答信号を複数の受信アンテナ素子２８により同時に受信した場合と等価な受信結果を得ることができる。
【００５７】
また、前記無線送信装置は、複数種類の送信コマンドに基づく送信信号を選択的に送信し得るものであり、前記無線受信装置は、前記無線タグ１４に向けて送信される送信信号に対応する送信コマンドに応じて、前記複数の受信アンテナ素子２８により受信された選択受信信号を用いる第１の受信処理と、前記基準アンテナ素子４０により受信された基準受信信号を用いる第２の受信処理とを切り換え得るものであるため、特定の無線タグ１４に対して応答を求めるコマンドである「Scroll ID」等、比較的高い受信精度が求められる送信コマンドに対応する通信では前記複数の受信アンテナ素子２８を用いて受信処理を行う一方、通信範囲において無線タグ１４の有無を調べるコマンドである「PING」等、それほど高い受信精度が求められない通信に関しては前記単一の基準アンテナ素子４０を用いて受信処理を行うことで、要求される受信精度を保証しつつ通信時間を可及的に短縮できる。
【００５８】
続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明に関して、前述の実施例と重複する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【実施例２】
【００５９】
図９は、本発明の第２実施例である無線受信装置が組み込まれた無線タグ通信装置１００の構成を説明する図である。この図９に示すように、本実施例の無線タグ通信装置１００では、前記送信信号生成部２４から出力される送信信号を前記送信アンテナ素子２６に供給すると共に、その送信アンテナ素子２６により受信された受信信号を基準受信信号として前記第２キャンセル処理部４２に供給する送受信分離部１０２が設けられている。すなわち、前記送信アンテナ素子２６が前記基準受信信号を受信するための基準アンテナ素子としての機能を兼ねる。この送受信分離部１０２としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。
【００６０】
このように、本実施例によれば、前記無線タグ１４に所定の送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて前記無線タグ１４から返信される返信信号を基準受信信号として受信する送受信共用のアンテナ素子２６を備えているため、可及的に簡単な構成の無線タグ通信装置１００を実現できる。
【００６１】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００６２】
例えば、前述の実施例において、前記選択受信信号処理部６４、基準受信信号処理部６６、受信情報記憶部６８、信号同期部７０、受信信号補正部７２、及び指向性制御部７４等は、何れも前記ＤＳＰ１６の制御機能として備えられたものであったが、それぞれ個別の制御装置として備えられたものであっても構わない。また、それらの制御は、ディジタル信号処理によるものであるとアナログ信号処理によるものであるとを問わない。
【００６３】
また、前述の実施例において、前記受信アンテナ素子２８により受信される受信信号を処理するための受信回路として第１キャンセル処理部３２、第１中間信号生成部３６、及び選択受信信号Ａ／Ｄコンバータ３８が設けられた受信回路２０について説明したが、斯かる受信回路には様々な態様が考えられる。すなわち、従来の技術において前記受信アンテナ素子２８に応じてそれらと同数設けられていた受信回路に関して本発明の効果が得られる。
【００６４】
また、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置１２は、前記無線タグ１４に向けて前記送信信号を送信する送信アンテナ素子２６と、その送信信号に応じて無線タグ１４から返信される返信信号を受信するための複数の受信アンテナ素子２８とを、それぞれ個別に備えたものであったが、前記無線タグ１４に向けて前記送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて無線タグ１４から返信される返信信号を受信するための複数の送受信アンテナ素子を備えるものであっても構わない。斯かる構成においても、前記信号を受信する受信アンテナ素子を切り換えつつ受信動作を行うことで、設けるべき受信回路の数を少なくすることができ、本発明の効果が得られる。
【００６５】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施例である無線受信装置が好適に用いられる通信システムを説明する図である。
【図２】本発明の一実施例である無線受信装置が好適に組み込まれる無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【図３】図２の無線受信装置の通信対象である無線タグの構成を説明する図である。
【図４】図２の受信情報記憶部に各タイミング毎に記憶される基準受信情報及び選択受信信号を例示する図である。
【図５】図２の受信情報記憶部から読み出された複数種類の選択受信情報が先頭位置合わせのために補正される様子を説明する図である。
【図６】図２の無線タグ通信装置のＤＳＰによる図３の無線タグとの間の情報通信制御について説明するフローチャートである。
【図７】図６に示す無線タグとの間の情報通信制御の一部である複数の受信アンテナ素子により受信される受信情報の合成制御について説明するフローチャートである。
【図８】図６に示す無線タグとの間の情報通信制御の上位処理として行われる受信処理切換制御について説明するフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施例である無線受信装置が好適に組み込まれる無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００６７】
１２、１００：無線タグ通信装置
１４：無線タグ（通信対象）
２０：受信回路
２８：受信アンテナ素子
３０：アンテナ切換部
４０：基準アンテナ素子
６４：選択受信信号処理部
６６：基準受信信号処理部
６８：受信情報記憶部
７０：信号同期部
７２：受信信号補正部
７４：指向性制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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