(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信により送受信される船舶情報を解析して、少なくとも各船舶の名称、位置情報を含む詳細情報を取得する演算処理部と、
前記詳細情報を表示する表示部と、を備えた他船ターゲット表示装置において、
前記表示部は、
前記各船舶の情報のリストを表示するターゲットリスト表示部と、
前記位置情報に基づき平面的な各船舶の位置をマーキングするグラフィカル位置表示部と、を少なくとも備え、
前記演算処理部から得られた前記詳細情報に基づいて、前記ターゲットリスト表示部と、前記グラフィカル位置表示部とを関連付けして更新するとともに、前記演算処理部が検出する前記無線通信による各船舶の前記船舶情報の受信タイミングを検出し、船舶毎の前記受信タイミングにあわせて該当する船舶に対するグラフィカル位置表示部上のマークを強調表示する、ことを特徴とする他船ターゲット表示装置。
【請求項２】
前記表示部は、
さらに、前記グラフィカル位置表示部上の特定船舶を示すマークが選択されるか、前記ターゲットリスト表示部の前記特定船舶の部分が選択されるとともにメッセージの準備操作がされたことが検出されると、前記特定船舶へのメッセージ編集部を表示する、請求項１に記載の他船ターゲット表示装置。
【請求項３】
前記表示部は、
前記グラフィカル位置表示部上の特定船舶を示すマークが選択されるか、前記ターゲットリスト表示部の前記特定船舶の部分が選択されると、
前記グラフィカル位置表示部上の前記特定船舶と、前記ターゲットリスト表示部の前記特定船舶とを強調表示する、請求項１または請求項２に記載の他船ターゲット表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記詳細情報を表示する船舶詳細情報表示部を備え、
該船舶詳細情報表示部は、前記選択された特定船舶の詳細情報を表示する、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の他船ターゲット表示装置。
【請求項５】
前記演算処理部が前記無線通信によりＡＩＳによる船舶の航法ステータスおよび／またはＤＳＣによる遭難・緊急通報を取得すると、
前記表示部は、少なくとも、前記グラフィカル位置表示部上の対応する船舶のマークに前記航法ステータスを示すステータスマークを表示する、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の他船ターゲット表示装置。
【請求項６】
前記船舶情報を所定時間にわたり記憶する記憶部を備え、
前記特定船舶の選択が行われると、
前記表示部は、前記グラフィカル位置表示部上の対応する特定船舶の航跡を表示する、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の他船ターゲット表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線通信により得られる所定領域内の船舶の位置および情報を表示する他船ターゲット表示装置、特に、ＡＩＳおよびＤＳＣで得られる船舶の位置および情報を表示する他船ターゲット表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、衝突予防、人命安全という観点から船舶自動識別システム（ＡＩＳ：UniversalShipborne Automatic Identification System ）（以下「ＡＩＳ」という。）が利用されている（特許文献１参照）。
【０００３】
ＡＩＳデータは、静的情報として、MMSI(Maritime Mobile ServiceIdentity)，呼出符号と船名，IMO番号，船体長と船幅，船舶の種類，測位装置アンテナの位置等が含まれており、動的情報として、緯度経度，協定世界時，位置精度，対地針路，対地船速，船首方位，回頭角速度，航海ステータス等が含まれている。さらに、ＡＩＳデータは、航海関連情報として、船舶の喫水，積載危険物の種類，目的地と目的地到着時間等が含まれており、航海安全関連情報が含まれている。そして、これらのＡＩＳデータは船舶識別信号として、所定の送信間隔で無線通信にて送受信される。また、ＤＳＣは、ＡＩＳよりも以前から存在するものであり、他船に呼びかけるためのリンガや、ＤＩＳＴＲＥＳＳ（遭難）等の緊急航法ステータスや、基地局による送受信信号の変更指示等が含まれている。
【０００４】
このようなＡＩＳデータを送受信する装置では、規格上、MKD（Minimum Keyboard Display）なる表示部を備えるが、通常は、厳しい環境に対する規格を適合させ且つ最小限の表示能力で済ませようとするために、非常に表示情報量の乏しい表示部となっている。
【０００５】
そこで、従来、ＡＩＳデータに含まれる各種の船舶情報を表示する装置としては、特許文献１に示すように、レーダ装置の画面にＡＩＳデータによる各船舶の情報を表示する方法等が用いられている。
【０００６】
この装置では、ＡＩＳデータによる他船位置情報とレーダで取得した他船位置情報とを比較し、登録された内容に一致する特定船舶の位置を海図上に表示するとともに、これら特定船舶の詳細情報を海図表示エリアと異なる独立した表示エリアに表示する。
【特許文献１】特開２００１−２８１３３１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のＭＫＤでは、表示能力が乏しく、ＭＭＳＩや呼出符号や若干の位置情報等の少ない情報をリスト化したターゲットリストのみが表示される程度である。このため、オペレータはターゲットリストから目的の船舶の位置情報を見つけ出し、目的の船舶の位置を視認しなければならなかった。また、例えば極近傍の船舶にＡＩＳを用いて通信する場合も、オペレータは、まず視認結果からターゲットリストで該当する船舶のＭＭＳＩや呼称等の情報を確認して、各種の通信準備行為を行わなければならなかった。
【０００８】
また、特許文献１に示す装置では、予め登録された船舶のみを海図上に表示するとともに、詳細情報を表示するものであるため、自船周りの所定領域に存在する略全ての船舶の情報を即座に且つリアルタイムに得ることはできない。
【０００９】
また、これら従来の装置は、他船の情報を表示するものであるが、ＡＩＳによるメッセージ送信機能は別途存在するため、表示情報からメッセージ編集を行う場合に、メッセージ送信相手の入力等のメッセージ編集を、毎回最初から行わなければならなかった。
【００１０】
また、これら従来の装置では、ＡＩＳやＤＳＣの受信タイミングを表示する機能がないので、現在の情報がどの時点のＡＩＳやＤＳＣから得られたかを認識することができなかった。
【００１１】
したがって、この発明の目的は、自船周りの所定領域に存在する略全ての船舶の位置および詳細情報をオペレータに分かりやすく表示する他船ターゲット表示装置を構成することにある。そのうえで、さらに、この発明の目的は、通信対象となる他船に対するメッセージの編集を容易にする他船ターゲット表示装置を構成することにある。さらに、この発明の目的は、各他船舶からのＡＩＳ受信情報、自船のＡＩＳ送受信やＤＳＣ受信情報を容易に認識することができる他船ターゲット表示装置を構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、無線通信により送受信される船舶情報を解析して、少なくとも各船舶の名称、位置情報を含む詳細情報を取得する演算処理部と、詳細情報を表示する表示部と、を備えた他船ターゲット表示装置において、表示部に、各船舶の情報のリストを表示するターゲットリスト表示部と、位置情報に基づき平面的な各船舶の位置をマーキングするグラフィカル位置表示部と、を少なくとも備え、表示部は、演算処理部から得られた詳細情報に基づいて、ターゲットリスト表示部とグラフィカル位置表示部とを関連付けして更新するとともに、演算処理部が検出する前記無線通信による各船舶の船舶情報の受信タイミングを検出し、船舶毎の受信タイミングにあわせて該当する船舶に対するグラフィカル位置表示部上のマークを強調表示することを特徴としている。
また、この発明の他船ターゲット表示装置の表示部は、グラフィカル位置表示部上の特定船舶を示すマークが選択されるか、ターゲットリスト表示部の特定船舶の部分が選択されるとともにメッセージの準備操作がされたことが検出されると、特定船舶へのメッセージ編集部を表示することを特徴としている。
【００１３】
この構成では、ＡＩＳの無線通信信号を受信すると、ＡＩＳ受信部で復調されてＡＩＳデータが得られる。演算処理部は、得られたＡＩＳデータを解析して各船舶の詳細な情報を取得し、表示部に与える。表示部には、ターゲットリストを表示するエリアに対応するターゲットリスト表示部と、海図上に位置をプロットするように、平面的に各船舶の位置をマーキングした表示をするエリアに対応するグラフィカル位置表示部とが備えられている。表示部は、順次更新され、受信されるＡＩＳデータを取得する毎に、ターゲットリスト表示部、グラフィカル位置表示部のそれぞれを同時に更新させる。すなわち、グラフィカル位置表示部に表示される各船舶と、ターゲットリスト表示部に一覧表示される各船舶およびこれに伴う詳細情報とが、関連付けされた状態で表示される。
また、この構成では、演算処理部でＡＩＳデータの解析が行われるとともに、該当するＡＩＳデータの受信タイミングが検出される。表示部は、この受信タイミングと船舶情報とからグラフィカル位置表示部上の該当する船舶を強調表示させる。これにより、各船舶からのＡＩＳの受信タイミングがグラフィカル位置表示部上に表現される。
また、この構成では、いずれかの表示部の特定船舶部分を選択し、メッセージ編集に対応する操作を行うことで、予め送信先が選択された特定船舶へのメッセージの編集画面が表示される。そして、メッセージ編集がされて送信操作されると、メッセージが送信される。
【００１４】
また、この発明の他船ターゲット表示装置は、操作入力を可能にする操作部を備え、該操作部によりグラフィカル位置表示部上の特定船舶を示すマークが選択されるか、ターゲットリスト表示部の前記特定船舶の部分が選択されると、グラフィカル位置表示部上の特定船舶と、ターゲットリスト表示部の特定船舶部とが強調表示されることを特徴としている。
【００１５】
この構成では、前述のように、ターゲットリスト表示部で表示する各船舶の情報と、グラフィカル位置表示部で表示する各船舶の位置情報とが関連付けされていることから、操作部により、いずれか一方の表示で特定船舶を選択すると、２つの表示部における該当する特定船舶に関連する部分が強調表示されて、他（非選択）の船舶に関連する部分と異なって表示される。
【００１６】
また、この発明の他船ターゲット表示装置は、表示部に詳細情報を表示する船舶詳細情報表示部を備え、該船舶詳細情報表示部が、操作部により選択された特定船舶の詳細情報を表示することを特徴としている。
【００１７】
この構成では、船舶詳細情報表示部に選択された特定船舶の詳細な情報が表示される。すなわち、前述のように、ターゲットリスト表示部およびグラフィカル位置表示部に表示されているいずれかの該当船舶部分を選択すると、この選択に応じて、船舶詳細情報表示部に選択された船舶の詳細情報が表示される。
【００２２】
また、この発明の他船ターゲット表示装置は、演算処理部がＡＩＳやＤＳＣの無線通信により、ＡＩＳによる船舶の航法ステータスあるいはＤＳＣによる遭難・緊急呼び出しを取得すると、表示部が、少なくともグラフィカル位置表示部上の対応する船舶のマークに航法ステータスを示すステータスマークを表示することを特徴としている。
【００２３】
この構成では、ＡＩＳデータやＤＳＣデータに含まれる航法ステータスまたは遭難・緊急呼び出しを取得すると、グラフィカル位置表示部に表示される各船舶のマークに対してステータスマークが添付される。これを見ることで、各船舶の航法ステータスが識別される。
【００２４】
また、この発明の他船ターゲット表示装置は、船舶情報を所定時間に亘り記憶する記憶部を備え、操作部により特定船舶が選択されると、表示部がグラフィカル位置表示部上の対応する特定船舶の航跡を強調表示することを特徴としている。
【００２５】
この構成では、選択された船舶に対して航跡が強調表示されることで、目的とする船舶がどのように航行してきたかが視認される。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、自船を含む所定領域の全ての船舶の位置および船舶情報を容易に視認することができるとともに、これら多数の船舶の中から目的とする船舶の位置および詳細情報を容易に選択、表示することができる。これにより、航行の安全に役立てることができる。
【００２７】
また、この発明によれば、目的とする船舶を選択して簡単な操作を行うだけで、該当する船舶へのメッセージ編集および送信を行うことができる。
【００２８】
また、この発明によれば、各船舶に対するＡＩＳ等の無線通信の状態を容易に視認することができるので、表示上の各船舶が実際に無線通信を頻繁に行っているかどうかを確認することができる。さらに、これにより、現在表示されている位置および詳細情報が最近更新されたものなのか、どうかを判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の実施形態に係る他船ターゲット表示装置について図１〜図７を参照して説明する。
図１は、本実施形態の他船ターゲット表示装置の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態の他船ターゲット表示装置は、演算処理部１、ＡＩＳ／ＤＳＣ送信部２、ＡＩＳ受信部３、ＤＳＣ受信部４、表示部５、アンテナ６、操作部７、および記憶部８を備える。
【００３０】
ＡＩＳ受信部３は、常時受信状態にあり、アンテナ６を介してＴＤＭＡ通信方式のＡＩＳ通信信号を受信する。ＡＩＳ受信部３は、受信した他船からのＡＩＳ通信信号を復調してＡＩＳデータを生成し、演算処理部１に出力する。また、ＡＩＳ受信部３は、ＡＩＳ／ＤＳＣ送信部２から送信されるＡＩＳ通信信号の回り込み信号を受信して復調し、ＡＩＳデータを生成して演算処理部１に出力する。
【００３１】
ＤＳＣ受信部４も、常時受信状態にあり、アンテナ６を介してＤＳＣ通信信号を受信する。ＤＳＣ受信部４は受信したＤＳＣ通信信号を復調してＤＳＣデータを生成し、演算処理部１に出力する。
【００３２】
演算処理部１は、ＡＩＳデータが入力されれば、これを解析して、各船舶の静的情報、動的情報、航海関連情報、および、航海安全関連情報等のＡＩＳメッセージを取得する。また、演算処理部１は、ＤＳＣデータが入力されれば、これを解析して、ＤＩＳＴＲＥＳＳ等の緊急情報等のＤＳＣメッセージを取得する。
【００３３】
また、演算処理部１は、自船から送信するＡＩＳメッセージおよびＤＳＣメッセージを生成するとともに、自局の送信タイミングに合わせた予め設定したタイミングでＡＩＳメッセージをＡＩＳ／ＤＳＣ送信部２に与える。また、基地局からの命令に従い、ＡＩＳ送受信期間を除く期間で、ＤＳＣメッセージをＡＩＳ／ＤＳＣ送信部２に与える。
【００３４】
ＡＩＳ／ＤＳＣ送信部２は、与えられたＡＩＳメッセージを所定周波数の送信信号に変調して、予約された自局の送信タイミングで、アンテナ６を介して外部に送信する。また、ＡＩＳ／ＤＳＣ送信部２は、与えられたＤＳＣメッセージを所定周波数の送信信号に変調して、ＡＩＳ送受信の行われていない期間で、アンテナ６を介して外部に送信する。
【００３５】
また、演算処理部１は、操作部７を介して指定される処理内容にしたがって、装置の各部を制御する。
【００３６】
演算処理部１は、上述の各送受信処理を行うとともに、得られた各船舶のＡＩＳメッセージおよびＤＳＣメッセージから、これらを構成する各情報を取得し、表示部５に出力するとともに、記憶部８に記憶する。
【００３７】
表示部５は、所定の解像度を備える表示画面と、該表示画面に出力する画像データを生成する画像データ生成部とを備える。そして、表示部５は、演算処理部１から入力される各情報に基づき、次に具体的に示す処理方法で、画像データ生成部が画像データを生成して、表示画面上に画像を出力する。
【００３８】
（１）情報表示機能
図２は、本実施形態の他船ターゲット表示装置の表示画面の一例を示す図である。
【００３９】
図２に示すように、表示画面は、予め記憶された海図上に各船舶をアイコンにして位置表示するグラフィカル位置表示エリア１１と、ＡＩＳメッセージを受信した船舶に対する情報を一覧表示するターゲットリスト表示エリア１２と、ＡＩＳメッセージで得られた各情報を具体的に表示する船舶詳細情報表示エリア１３とを備える。
【００４０】
グラフィカル位置表示エリア１１では、予め記憶された海図をベースとして、自船を略中心にプロットして概略船形状（船首方向を一頂点とする五角形）のアイコン１０１で表示する。また、演算処理部１で取得された各船舶の位置情報から、各船舶をプロットして、特定形状（図２では船首方向を一頂点とする三角形）のアイコン１０２，１０３で表示する。なお、グラフィカル位置表示エリア１１には、ＡＩＳメッセージを取得することができた全ての船舶をアイコン１０２またはアイコン１０３で表示する。
【００４１】
アイコン１０２は、操作部７により選択された船舶を示すアイコンであり、他の船舶、すなわち、非選択状態のアイコン１０３とは異なる色で表示されている。ここで、操作部７は装置に備え付けられたキーボードやマウスであり、キーボードの場合には特定のキー操作により順次他船を示すアイコンを選択することで、目的とする他船を選択する。一方、マウスの場合にはポインタを所望とする他船のアイコンに合わせてクリックすることで、目的とする他船を選択する。
【００４２】
このように選択された目的とする他船のアイコン１０２のみが他の他船のアイコン１０３と異なる色で表示されることで、目的とする他船と、それ以外の他船とを視覚的に容易に識別することができる。
【００４３】
ターゲットリスト表示エリア１２では、演算処理部１により取得された各船舶の概略情報が一覧で表示されており、ＡＩＳメッセージを解析して、船舶の情報を得た順に先頭（表の上部）から並べられる。例えば、図２の例であれば、ＭＭＳＩや船名（ＮＡＭＥ）等の、各船舶を識別する必要な情報を概略で表示する。
【００４４】
この際、ターゲットリスト表示エリア１２に羅列された各船舶の情報のうち、グラフィカル位置表示エリア１１でアイコン１０２に相当する、すなわち、目的とする船舶に関する情報は、他の船舶の情報とは異なる色で強調表示１２１がなされている。
【００４５】
船舶詳細情報表示エリア１３は、ターゲットリスト表示エリア１２で強調表示１２１がなされている船舶の詳細情報が表示されている。これらの詳細情報は、演算処理部１で解析されたＡＩＳメッセージに含まれる静的情報、動的情報等の詳細な情報群であり、例えば、図２の例であれば、静的情報に含まれる各種の情報、動的情報に含まれる各種の情報、および、航海関連情報に含まれる各種の情報が表示される。
【００４６】
グラフィカル位置表示エリア１１、ターゲットリスト表示エリア１２、船舶詳細情報表示エリア１３はそれぞれ関連付けされており、グラフィカル位置表示エリア１１のアイコン１０２を他の船舶に変更すると、ターゲットリスト表示エリア１２の強調表示１２１がなされる船舶も、前記アイコンによる変更にともなって換わる。さらに、この変更に応じて、船舶詳細情報表示エリア１３では、新たに変更されたアイコン１０２に対応する船舶、すなわちターゲットリスト表示エリア１２の強調表示１２１がなされる船舶の詳細情報に表示が切り替わる。
【００４７】
このような目的とする船舶の切り替えは、ターゲットリスト表示エリア１２の強調表示１２１を変更することによっても可能である。具体的には、ターゲットリスト表示エリア１２の強調表示１２１の位置を、操作部７を用いて変更する。例えば、操作部９がマウスであれば、新たに目的とする船舶のデータ列をポインタで指示してクリックする。これにより、強調表示１２１がクリックされた位置の船舶情報部分に移動し、これにともない、グラフィカル位置表示エリア１１のアイコン１０２も切り替わる。さらに、この変更に応じて、船舶詳細情報表示エリア１３では、新たに変更されたターゲットリスト表示エリア１２の強調表示１２１がなされる船舶、すなわちアイコン１０２に対応する船舶の詳細情報に表示が切り替わる。
【００４８】
このような構成とすることで、グラフィカル位置表示エリア１１で得られる平面的な位置関係からオペレータが詳細情報を見たい船舶を選択することにより、ターゲットリスト表示エリア１２、船舶詳細情報表示エリア１３で容易に船舶の概略情報および詳細情報を得ることが出来る。これにより、例えば、海図上で自船に近い船の詳細情報を取得したり、ＡＩＳメッセージ送信に利用する呼出符号や船名を取得したりする場合に、オペレータの操作や確認の負荷を大きく低減することができる。
【００４９】
また、このようにターゲットリスト表示エリア１２の船名等から目的の船舶を探し出して選択することで、海図上の位置（平面的な位置）関係、すなわち、自船からどの方位でどれだけの距離の位置に目的の船舶がいるのかを容易に識別することができる。これにより、例えば、同業種で仲間の船を探す場合に、オペレータの操作や確認の負荷を大きく低減することができる。
【００５０】
（２）ＡＩＳテキストメッセージ送信機能
次に、前述のＡＩＳテキストメッセージ送信の際の本実施形態の他船ターゲット表示装置の処理について示す。
【００５１】
図３は、ＡＩＳテキストメッセージ編集エリア１４がポップアップされた状態の表示部５の表示画面を示す。
前述のように、目的とする船舶が選択された状態で、操作部７にて所定のＡＩＳテキストメッセージ準備操作を行うと、選択されている船舶のＭＭＳＩが予め記載された状態のＡＩＳテキストメッセージ編集エリア１４が表示画面上に表示される。ここで、具体的に、メッセージ準備操作とは、まず、グラフィカル位置表示エリア１１のアイコンを選択したり、ターゲットリスト表示エリア１２の該当する船舶部分を選択することで、目的とする船舶を選択する。次に、この選択操作の後に、例えばマウスを用いる場合であれば、右クリックやプルダウンメニューの選択を行ったり、ダブルクリックを行ったりする。
【００５２】
オペレータは操作部７を用いて、新たに表示されたＡＩＳテキストメッセージ編集エリア１４のコメント欄に、目的とする船舶に送信したいコメントメッセージを書き込み、送信開始（ＳＥＮＤ）のタブを選択する。演算処理部１は、この操作にしたがい前述のＡＩＳ送信処理を行う。そして、自局の送信タイミングになると、編集されたＡＩＳテキストメッセージは、目的とする船舶を宛先として外部に送信される。このような構成および処理方法を用いることで、従来のように、ＡＩＳテキストメッセージを編集、送信する際に、ＭＭＳＩを入力する必要が無く、ＡＩＳのテキストメッセージ編集を容易にすることができる。さらに、オペレータがＭＭＳＩを入力する必要がないので、ＭＭＳＩの入力間違いも防止することが出来る。また、ターゲットリストからと平面的な位置関係からと詳細情報とから、目的とする船舶を確認することができるので、目的とする船舶、すなわちコメントメッセージを送信する船舶の選択間違いも防止することができる。
【００５３】
（３）ターゲット船舶検索機能
次に、ＭＭＳＩや呼出符号がわかっている状態での目的とする船舶の検索方法を示す。
【００５４】
ターゲットリスト表示エリア１２に船舶が表示された状態では、オペレータが情報を知ろうとする船舶を検索することができる。この場合、オペレータは、操作部７を用いて、数字もしくは英字を入力する。
【００５５】
演算処理部１は、操作部７から数字が入力されると、ＭＭＳＩの先頭の数字が、入力された数字と同じもので且つターゲットリストの最も先頭側の船舶情報に対して強調表示１２１がなされる。そして、さらに数字が入力されれば、ＭＭＳＩの先頭から２桁目、３桁目と順に照合する。これにより、オペレータはＭＭＳＩから目的の船舶の概略情報および位置（数値）を容易に確認することができる。この結果は、他の表示エリア（グラフィカル位置表示エリア１１、船舶詳細情報表示エリア１３）にも反映される。これにより、オペレータは、ＭＭＳＩから目的とする船舶の詳細情報、海図上の位置を容易に確認することができる。
【００５６】
一方、演算処理部１は、操作部７から英字が入力されると、呼出符号の先頭の英字が、入力された英字と同じもので且つターゲットリストの最も先頭側の船舶情報に対して強調表示１２１がなされる。そして、さらに英数字が入力されれば、呼出符号の先頭から２桁目、３桁目と順に照合する。これにより、オペレータは呼出符号から目的の船舶の概略情報および位置（数値）を容易に確認することができる。この結果は、他の表示エリア（グラフィカル位置表示エリア１１、船舶詳細情報表示エリア１３）にも反映される。これにより、オペレータは、呼出符号から目的とする船舶の詳細情報、海図上の位置を容易に確認することができる。
【００５７】
（４）ＡＩＳ受信タイミング表示機能
次に、自船を含む各船舶からのＡＩＳデータの受信タイミングを表示する方法について説明する。
図４はグラフィカル位置表示エリア１１の概略拡大図であり、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ時間が異なる。
演算処理部１は、ＡＩＳ受信部３からＡＩＳデータを入力すると、パケットチェックを行ってＡＩＳメッセージを解析する。この際、演算処理部１は、ＡＩＳ受信タイミングデータを生成し、解析して得られた船舶情報に関連付けする。表示部５は、入力された船舶情報とＡＩＳ受信タイミングデータとから、グラフィカル位置表示エリア１１の該当する船舶のアイコン（図４（Ａ）では目的とする船舶のアイコン１０２、図４（Ｂ）では非選択の船舶のアイコン１０３）周囲に点滅または明滅表示１１０を施す。このような処理はＡＩＳデータを受信する毎に行われ、ＡＩＳデータの受信順序に準じて点滅（明滅）表示１１０が移動する（例えば、図４（Ａ）→図４（Ｂ））。
【００５８】
これにより、オペレータは、グラフィカル位置表示エリア１１の船舶アイコン１０２，１０３を見るだけで、目的とする船舶を含む各船舶からのＡＩＳメッセージの受信タイミング頻度を容易に確認することができる。なお、このような受信タイミング頻度は、図２等に示した船舶詳細情報表示エリア１３に前回のＡＩＳメッセージの受信タイミングからの経過時間を表示することでも確認することができる。この結果、オペレータは、各船舶からＡＩＳメッセージが確実に送信され、いつ自船で受信しているかを確認することができ、さらに、各他船の位置等が最近のものであるかを確認することができ、安全な航行に役立てることができる。
【００５９】
なお、このような点滅（明滅）表示は、他船のみならず、自船に対しても行うことができる。そして、このように、目的とする船舶の表示形式を他の船舶の表示形式と異ならせることにより、目的とする船舶および該船舶の情報を強調表示することができる。
図５は自船が点滅した状態でのグラフィカル位置表示エリア１１の概略拡大図である。
【００６０】
演算処理部１は、ＡＩＳ受信部３からＡＩＳデータを入力すると、パケットチェックを行ってＡＩＳメッセージを解析する。この際、演算処理部１は、ＡＩＳ受信タイミングデータを生成し、解析して得られた船舶情報に関連付けする。また、演算処理部１は解析されたＡＩＳメッセージのＭＭＳＩ等の船舶に固有な情報を取得し、自局のＭＭＳＩ等の固有な情報と一致すれば、受信したＡＩＳデータが自局のものであると判断する。そして、ＡＩＳ受信部３の受信文からメッセージ番号を取得する。
【００６１】
表示部５は、入力された船舶情報とＡＩＳ受信タイミングデータとから、グラフィカル位置表示エリア１１の該当する自船舶のアイコン１０１（図５の中央に示す自船の）周囲に点滅または明滅表示１１０を施す。さらに、表示部５は、入力された送信メッセージ番号を送信メッセージ番号表示エリア１１１に表示する。
【００６２】
これにより、オペレータは、グラフィカル位置表示エリア１１の自船アイコン１０１と送信メッセージ番号表示エリア１１１を見るだけで、自船のＡＩＳデータ送信タイミング頻度および送信メッセージ番号を容易に且つ確実に確認することができる。
【００６３】
なお、前述の説明では、ＡＩＳデータを受信した状態のみを点滅および明滅で表示したが、ＡＩＳメッセージには、普遍的な船舶情報を含む静的情報を備えるメッセージと、位置通報のみのようなメッセージとがあり、ＤＳＣメッセージには対象船舶の遭難・緊急の情報が含まれている場合がある。これらの情報を点滅（明滅）方法、色分け等で識別してもよい。これにより、さらに詳細に且つ簡単に、他船等のＡＩＳメッセージの解析結果を示すことが出来る。
【００６４】
（５）航法ステータスおよび緊急航法ステータス表示機能
次に、各他船の航法ステータスおよび緊急航法ステータスを表示する方法について説明する。
図６はグラフィカル位置表示エリア１１の概略拡大図である。
ＡＩＳメッセージには送信元の船舶の航法ステータスが含まれている場合があり、ＤＳＣメッセージには対象船舶の遭難緊急の情報が含まれている場合がある。
【００６５】
演算処理部１が、ＡＩＳメッセージから係留（ＭＯＯＲＥ）や停泊（ＡＮＣＨＯＲ）等の航法ステータスを取得すると、表示部５は、航法ステータス記号１１２Ａ，Ｂを該当する船舶のアイコン１０３に添付して表示する。また、演算処理部１がＤＳＣ受信部４で復調したＤＳＣデータを解析して、遭難（ＤＩＳＴＲＥＳＳ）等の遭難緊急の情報を取得すると、表示部５は、緊急情報記号１１２Ｃを該当する船舶のアイコン１０３に添付して表示する。ここで、目的とする船舶のアイコン１０２でも航法ステータスや遭難緊急の情報が検出されれば、航法ステータス記号１１２Ａ，１１２Ｂや緊急情報記号１１２Ｃを添付して表示する。
【００６６】
このような構成とすることで、オペレータは、グラフィカル位置表示エリア１１の船舶アイコン１０２，１０３を見るだけで、各船舶の航法ステータスや遭難緊急の情報を容易に識別することができる。この結果、安全な航行に役立てることができるとともに、海難救助行動を起こしやすくすることができる。
【００６７】
なお、前述の説明では、各船舶の航法ステータスや遭難緊急の情報をアイコン表示した例を示したが、例えば、「Ａ」：アンカー、「Ｄ」：遭難、「Ｍ」：係留のようなアルファベットを表示する文字表示形式を用いてもよい。
【００６８】
（６）航跡表示機能
次に、自船を含む各船舶の航跡表示方法について説明する。
図７はグラフィカル位置表示エリア１１の概略拡大図であり、（Ａ）は表示エリア内の船舶を選択していない場合を示し、（Ｂ）は表示エリア内の船舶を選択した場合を示す。
グラフィカル位置表示エリア１１では、通常、自船、他船を問わず各船舶の航跡１１５が表示されている（図７（Ａ））。この通常表示の航跡１１５は、現時点より所定時間遡った時点からの航跡であり、表示部８の記憶容量により設定されている。
【００６９】
ここで、オペレータが操作部７を用いて、目的とする船舶を選択すると、選択された船舶のアイコンは１０３状態から１０２状態に変化する。演算処理部１はこの選択処理を識別し、記憶部８に記憶された該当する船舶の過去の位置情報を読み出して表示部５に与える。表示部５は、目的とする船舶のアイコン１０２に対して、通常航跡１１５とは異なる様式（図７では太線）の強調航跡１１６を添付する。この際、表示部５は、自身で記憶するよりも過去の時点における位置をも与えられているので、与えられた位置情報にしたがって強調航跡１１６を表示する。
【００７０】
これにより、オペレータは、選択することで少なくとも興味のある目的とする船舶の航跡を、記憶部８の容量に応じて可能な限り観測することができる。
【００７１】
なお、このような表示の際に、グラフィカル位置表示エリア１１に、目的とする船舶（アイコン１０２の船舶）からの最近のＡＩＳ受信タイミングからの経過時間を表示してもよい。これにより、表示されている位置および航跡が、最近のデータに基づくものであるのか、古いものであるのかを、オペレータは容易に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態の他船ターゲット表示装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態の他船ターゲット表示装置の表示画面の一例を示す図
【図３】ＡＩＳメッセージ編集エリア１４がポップアップされた状態の表示部５の表示画面を示す図
【図４】ＡＩＳ受信タイミング表示機能を説明するためのグラフィカル位置表示エリア１１の概略拡大図
【図５】自船が点滅した状態でのグラフィカル位置表示エリア１１の概略拡大図
【図６】航法ステータスおよび緊急状態表示機能を説明するためのグラフィカル位置表示エリア１１の概略拡大図
【図７】航跡表示機能を説明するためのグラフィカル位置表示エリア１１の概略拡大図
【符号の説明】
【００７３】
１−演算処理部、２−ＡＩＳ／ＤＳＣ送信部、３−ＡＩＳ受信部、４−ＤＳＣ受信部、５−表示部、６−アンテナ、７−操作部、８−記憶部、１１−グラフィカル位置表示エリア、１２−ターゲットリスト表示エリア、１３−船舶詳細情報表示エリア、１４−ＡＩＳメッセージ編集エリア、１０１−自船アイコン、１０２−目的とする船舶のアイコン、１０３−非選択船舶のアイコン、１１０−点滅明滅表示、１１１−送信メッセージ番号表示エリア、１１２Ａ，１１２Ｂ−航法ステータス記号、１１２Ｃ−緊急情報記号、１１５−通常航跡表示、１１６−強調航跡表示
【図１】
0004399397.tif 000002
【図４】
0004399397.tif 000003
【図５】
0004399397.tif 000004
【図６】
0004399397.tif 000005
【図７】
0004399397.tif 000006
【図２】
0004399397.tif 000007
【図３】
0004399397.tif 000008