(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の素材の左右曲げ方向に応じた一対の左右曲げ型を備え、締め型を左右曲げ型の廻りに公転させて長尺状の素材を左右方向に曲げ加工する曲げ装置において、
前記締め型は１個で、かつ、
左右曲げ方向に応じて選択的に前記左右曲げ型の一方を曲げ位置に移動する切換機構と、
曲げ軸を回転して前記曲げ位置に移動された一方の前記左右曲げ型の廻りに１個の前記締め型を公転させる締め型駆動機構と、
左右曲げ方向に応じて前記締め型駆動機構を移動して前記曲げ軸を左右曲げ位置に一致させる送り機構とを備えたことを特徴とする曲げ装置。
【請求項２】
前記切換機構は、揺動軸の廻りに揺動可能に支承された揺動部材を備え、該揺動部材に前記左右曲げ型を前記素材を間にして配置すると共に、前記揺動部材を揺動させて曲げ方向に応じて選択的に前記左右曲げ型の一方を曲げ位置に移動することを特徴とする請求項１記載の曲げ装置。
【請求項３】
前記揺動軸は前記素材の長手方向中心と直交することを特徴とする請求項２記載の曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状の素材を曲げ加工する曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、長尺状の素材を左右両方向に曲げ加工するものとして、特開昭６２−２６７０２４号公報にあるように、右曲げ形状に応じた圧力型、曲げ型、締め型からなる右曲げ治具と、左曲げ形状に応じた圧力型、曲げ型、締め型からなる左曲げ治具とを備えたものが知られている。
【０００３】
そして、右方向に曲げ加工する場合には、右曲げ治具を右曲げ加工中心に応じた位置に移動させて右曲げ加工を行い、左曲げ加工する場合には、左曲げ治具を左曲げ加工中心に応じた位置に移動させて、左右両方向に曲げ加工していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のものでは、その曲げ方向に応じて、右曲げ治具と左曲げ治具とをそれぞれの曲げ加工中心に応じた位置に移動していた。そのため、それぞれ曲げ型、締め型からなる大型で重い左右曲げ治具をそっくりそのまま移動しなければならず、装置が複雑で大型になるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、簡単な構成で長尺状の素材を左右方向に曲げ加工できる曲げ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
長尺状の素材の左右曲げ方向に応じた一対の左右曲げ型を備え、締め型を左右曲げ型の廻りに公転させて長尺状の素材を左右方向に曲げ加工する曲げ装置において、
前記締め型は１個で、かつ、
左右曲げ方向に応じて選択的に前記左右曲げ型の一方を曲げ位置に移動する切換機構と、
曲げ軸を回転して前記曲げ位置に移動された一方の前記左右曲げ型の廻りに１個の前記締め型を公転させる締め型駆動機構と、
左右曲げ方向に応じて前記締め型駆動機構を移動して前記曲げ軸を左右曲げ位置に一致させる送り機構とを備えたことを特徴とする曲げ装置がそれである。
【０００７】
また、前記切換機構は、揺動軸の廻りに揺動可能に支承された揺動部材を備え、該揺動部材に前記左右曲げ型を前記素材を間にして配置すると共に、前記揺動部材を揺動させて曲げ方向に応じて選択的に前記左右曲げ型の一方を曲げ位置に移動する構成でもよい。更に、前記揺動軸は前記素材の長手方向中心と直交する構成でもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
１は長尺状の素材で、本実施形態では、外径が６ｍｍ程度の細径のパイプである。素材１は、その後端が図示しないチャックに把持され、チャックは素材１の長手方向に移動する図示しないキャリッジに搭載されている。
【０００９】
キャリッジの移動により、素材１はその長手方向に送給され、素材１の送給先には、一対の左右曲げ型２，３と締め型４とが設けられている。一対の左右曲げ型２，３は、略半円柱状に形成されており、外周にはそれぞれ溝２ａ，３ａが形成されている。
【００１０】
左右曲げ型２，３は、「く」字状の揺動部材８の両先端に配置されており、揺動部材８は取付部材１０に支持された揺動軸１２の廻りに揺動可能に支持されている。揺動軸１２は、その軸方向が素材１の長手方向中心と直交して配置されて、左右曲げ型２，３が素材１を間にして、その両側に配置されている。尚、取付部材１０は、支持台１４に取り付けられている。
【００１１】
左曲げ型２の溝２ａに素材１を巻き付けることにより、素材１が左曲げ型２の形状に応じて左方向に曲げ加工され、右曲げ型３の溝３ａに素材１を巻き付けることにより、素材１が右曲げ型３の形状に応じて右方向に曲げ加工されるように構成されている。
【００１２】
一方、揺動部材８には、長穴２２が形成されており、長穴２２にはピン２４が摺動可能に挿入されている。ピン２４は摺動台２６に立設されており、摺動台２６は素材１の長手方向と直交すると共に揺動軸１２にも直交する一対のガイド棒２８，３０に摺動可能に支持されている。摺動台２６は、図示しないアクチュエータによりガイド棒２８，３０に沿って移動され、本実施形態では、揺動部材８、揺動軸１２、ピン２４、摺動台２６、ガイド棒２８，３０、アクチュエータにより、切換機構３２が構成されている。
【００１３】
切換機構３２は、揺動部材８を揺動して、図１に示すように、右曲げ型３の溝３ａに素材１が挿入された右曲げ位置と、図４に示すように、左曲げ型２の溝２ａに素材１が挿入された左曲げ位置とに切り換えることができるように構成されている。
【００１４】
締め型４は、外周に素材１に応じた溝が形成されたローラ３４とローラ３４を回転可能に支持するホルダ３６を備え、締め型４はクランプ台３８に取り付けられている。クランプ台３８には、その側面に溝４０，４２が形成されており、溝４０，４２は傾斜部４０ａ，４２ａと直線部４０ｂ，４２ｂとからなる「く」字状に折れ曲がって形成されている。
【００１５】
溝４０，４２には、それぞれピン４４，４６が摺動可能に挿入されており、ピン４４，４６は曲げアーム４８に立設されている。クランプ台３８には、曲げアーム４８に揺動可能に支持されたシリンダ５０のロッド５２が連結されており、シリンダ５０を駆動すると、クランプ台３８の溝４０，４２がピン４４，４６に沿って摺動して、クランプ台３８が斜め上方に移動した後、水平に移動するように構成されている。
【００１６】
曲げアーム４８は、曲げ軸５４を介して取付台５６に回転可能に支持されており、曲げ軸５４は、素材１の長手方向と直交し、揺動軸１２に平行に配置されている。曲げ軸５４には、プーリ５４ａが取り付けられており、アクチュエータ５５により、図示しないベルトを介して曲げ軸５４が回転されるように構成されている。尚、本実施形態では、クランプ台３８、ピン４４，４６、曲げアーム４８、シリンダ５０、曲げ軸５４、プーリ５４ａ、アクチュエータ５５、取付台５６により締め型駆動機構５７が構成されている。
【００１７】
取付台５６は、素材１の長手方向と直交すると共に、曲げ軸５４にも直交して、装置本体５８に取り付けられた一対のレール６０，６２に沿って移動できるように構成されている。そして、図示しないアクチュエータを駆動して、取付台５６を、図１、図４に示すように、曲げ軸５４の中心が右曲げ型３の中心ＣＲと一致する右曲げ位置と、曲げ軸５４の中心が左曲げ型２の中心ＣＬと一致する左曲げ位置とに選択的に移動できるように構成されている。尚、本実施形態では、取付台５６、レール６０，６２、アクチュエータにより、送り機構６４を構成している。
【００１８】
次に、前述した本実施形態の曲げ装置の作動について説明する。
まず、素材１の後端をチャックで把持し、素材１の先端側を左右曲げ型２，３に供給する。図１に示すように、右曲げ型３に応じた曲げ方向に曲げ加工する際には、右曲げ型３の溝３ａに素材１を挿入する。そして、シリンダ５０を駆動すると、クランプ台３８が移動される。
【００１９】
クランプ台３８は溝４０，４２の傾斜部４０ａ，４２ａがピン４４，４６に沿って摺動して、クランプ台３８が斜め上方に移動する。ピン４４，４６が溝４０，４２の直線部４０ｂ，４２ｂに達すると、クランプ台３８は水平に移動されて、素材１が右曲げ型３と締め型４のローラ３４とにより挟持される。
【００２０】
次に、アクチュエータ５５を駆動して、曲げ軸５４を回転させる。その際、送り機構６４により、曲げ軸５４と右曲げ型３の中心ＣＲとが一致する右曲げ位置に締め型４を移動する。これにより、曲げアーム４８が曲げ軸５４の廻りに回転し、曲げアーム４８と共に、締め型４が右曲げ型３の廻りに公転する。よって、素材１が右曲げ型３の溝３ａに巻き付けられるようにして、素材１が右方向に曲げ加工される。
【００２１】
曲げアーム４８の揺動角度に応じて素材１の曲げ角度が決まり、スプリングバックを考慮して、曲げ角度よりも曲げアーム４８の揺動角度を大きくするとよい。曲げ加工終了後は、前述したとは逆に、シリンダ５０を駆動してクランプ台３８を移動して、締め型４を素材１から離間する。
【００２２】
続いて、左方向に曲げ加工する場合には、図示しないキャリッジを移動して素材１を長手方向に供給する。そして、切換機構３２のアクチュエータを駆動して、ピン２４により揺動部材８を揺動軸１２の廻りに揺動する。これにより、右曲げ型３が素材１から離間し、左曲げ型２を左曲げ位置に移動して、左曲げ型２の溝２ａに素材１を挿入する。
【００２３】
次に、送り機構６４のアクチュエータを駆動して、取付台５６を移動して、図４に示すように、曲げ軸５４が左曲げ型２の中心ＣＬと一致する左曲げ位置に締め型４を移動する。そして、シリンダ５０を駆動してクランプ台３８を移動し、左曲げ型２と締め型４とにより素材１を挟持する。アクチュエータ５５を駆動して、曲げアーム４８を曲げ軸５４の廻りに揺動し、締め型４を左曲げ型２の廻りに公転させる。よって、素材１が左曲げ型２の溝２ａに巻き付けられるようにして、素材１が左方向に曲げ加工される。
【００２４】
このように、本実施形態の曲げ装置は、左右方向に曲げ加工する場合、一対の左右曲げ型２，３を選択的に移動して、曲げ方向を切り換え、これとは別に、送り機構６４により、１個の締め型４を左右曲げ方向に応じて移動するので、装置の構成が簡単になり、装置が軽量化される。
【００２５】
また、揺動部材８に左右曲げ型２，３を配置して、揺動部材８の揺動により左右曲げ方向を切り換えることにより、締め型４との干渉を容易に避けることができる。
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の曲げ装置は、一対の左右曲げ型を選択的に移動して、左右曲げ方向を切り換え、これとは別に、送り機構により、締め型を左右曲げ方向に応じて移動するので、装置の構成が簡単になり、装置が軽量化されるという効果を奏する。
【００２７】
また、揺動部材に左右曲げ型を配置して、揺動部材の揺動により左右曲げ方向を切り換えることにより、締め型との干渉を容易に避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての曲げ装置の平面図である。
【図２】本実施形態の曲げ装置の一部を断面で示す正面図である。
【図３】本実施形態の曲げ装置の一部を断面で示す側面図である。
【図４】本実施形態の左曲げ型が左曲げ位置にある状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１…素材          ２…左曲げ型
２ａ，３ａ…溝    ３…右曲げ型
４…締め型        ８…揺動部材
１２…揺動軸      ２２…長穴
２４…ピン        ２６…摺動台
３２…切換機構    ３４…ローラ
３８…クランプ台  ４８…曲げアーム
５０…シリンダ    ５４…曲げ軸
５７…締め型駆動機構
６４…送り機構
【図１】
0004592843.tif 000002
【図２】
0004592843.tif 000003
【図３】
0004592843.tif 000004
【図４】
0004592843.tif 000005