(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファンと整流子モータとを有する電動送風機と、前記電動送風機を駆動するための双方向性サイリスタと、前記双方向性サイリスタのトリガ位相角を変えることによって前記電動送風機の通電量を制御する制御手段と、前記電動送風機に流れる交流電流を検出する電流検出手段とを備え、前記電動送風機に流れる交流電流の波形の内、少なくともその半波間が非通電状態となっている周期が存在している場合に、前記電動送風機への通電量を所定量まで下げることを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
双方向性サイリスタのトリガパルス幅を、電源周期の４分の１以下にしたことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
交流電流の波形の正側の半波又は負側の半波のどちらか一方だけが連続して非通電状態となっている場合と、不規則に半波単位で非通電状態となっている場合とで、電動送風機への通電量を異ならせていることを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
【請求項４】
使用者が電動送風機の通電量を変更するための操作手段を有し、非通電状態となっている半波の出現率が高いほど、前記電動送風機への通電量を少なくすることを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
【請求項５】
非通電状態となっている半波の出現率が同じであっても、その時の通電量が少ないほど、電動送風機への通電量を少なくすることを特徴とする請求項４に記載の電気掃除機。
【請求項６】
半波間が非通電状態となっている周期が存在する場合、非通電状態となっている半波の出現率が所定値未満になるか又は、出現しなくなるまで電動送風機への通電量を徐々に下げていくことを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項７】
使用者が電動送風機の通電量を変更するための操作手段を有し、半波間が非通電状態となっている周期が存在している場合、前記電動送風機への通電量を少なくすると共に、使用者が前記操作手段を操作しても、通電量を所定量以上にしないように制御することを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項８】
使用者が電動送風機の通電量を変更するための操作手段を有し、通電量を少なくした回数又は及び、頻度が所定値に達するまでの間は、通常と同じように操作手段による操作が行なえる請求項７に記載の電気掃除機。
【請求項９】
ファンと整流子モータとを有する電動送風機と、前記電動送風機を駆動するための双方向性サイリスタと、前記双方向性サイリスタのトリガ位相角を変えることによって前記電動送風機の通電量を制御する制御手段と、前記電動送風機に流れる交流電流を検出する電流検出手段とを備え、前記電動送風機に流れる交流電流の波形の内、少なくともその半波間が非通電状態となっている周期が存在している場合に、前記電動送風機への通電を停止することを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファンと整流子モータからなる電動送風機を用いた電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の電気掃除機の課題のひとつとして、整流子とカーボンブラシとの接触面から発生するモータースパークが挙げられる。特に電気掃除機に内蔵されるモータにおいては、その使用条件の過酷さ故に、モータースパークが発生し易く、更に一旦スパークが発生すると、次第に悪化していく傾向にある。このスパークが大きくなれば、大幅な寿命低下や振動、動作不良等、様々な不具合を引き起こすことは周知の事実であり、スパーク対策としてモータ自体の改良が進められてきたが、制御による対策も依然必要とされている。従来のこの種の対策としては、スパーク発生時に交流電流波形に重畳される高周波数成分を検出することで、スパークを検出する方法（例えば、特許文献１参照）や、光検出素子によって直接スパークを検出する方法（例えば、特許文献２参照）等がある。
【０００３】
尚、これらの手段によってスパークの発生を検出した場合は、異常であることを報知すると共に、モータを停止することが一般的である。
【特許文献１】特開２００１−１３６７８０号公報
【特許文献２】特開２００６−２０４４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたスパーク判定方法によれば、複雑な演算処理が必要となるし、電源自体にノイズが重畳している場合でもスパークであると誤検知する可能性もある。更に、無視してもよいレベルの軽いスパーク（３号〜４号程度）と、重度のスパーク（７号・８号：以降、「異常スパーク」と呼ぶ）とで電流波形に重畳される高周波成分の差を検知するのはかなりの精度が必要であり、実際に不具合に繋がる異常スパークのみを検出することは非常に困難である。又、上記特許文献２に記載されたスパーク判定方法によれば、確かに精度の高い検出は可能であるが、高価なものになるのは必至である上に、光検出素子の配置や、光検出素子の汚れによる感度低下等、実現には大きな課題を有している。更に、異常スパークの発生を検出した場合の制御については、モータを停止することが一般的であるが、使用者にとっては掃除が中途半端になってしまう場合もあると共に、モーターの交換あるいは商品の買い替えを余儀なくされてしまう。
【０００５】
本発明は前記従来の課題を解決するもので、安価でかつ単純な構成で精度よく異常スパークを検出し、且つ可能な限り掃除機として使用できる期間を延ばすことのできる制御を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために本発明は、ファンと整流子モータとを有する電動送風機と、前記電動送風機を駆動するための双方向性サイリスタと、前記双方向性サイリスタのトリガ位相角を変えることによって前記電動送風機の通電量を制御する制御手段と、前記電動送風機に流れる交流電流を検出する電流検出手段とを備え、前記電動送風機に流れる交流電流の波形の内、少なくともその半波間が非通電状態となっている周期が存在している場合に、前記電動送風機への通電量を所定量まで下げるようにした。スパークの発生は、整流子とカーボンブラシとの電気的接触不良によって起こるものであるため、スパーク発生時には断続的に電動送風機に電流が流れない期間が発生する。電流が流れない期間の長さ及び周期は、スパークのレベルによって異なるが、基本的にスパークが大きいほど、電流が流れない期間と周期は長くなる。このため、スパークが小さい時は、周波数が高く、振幅の小さい高調波成分が交流電源波形に重畳され、逆にスパークが大きい時は周波数が低く、振幅の大きい高調波成分が重畳されることになる。一方、整流子モータの制御には双方向サイリスタを用いた位相制御が一般的であるが、この双方向性サイリスタのトリガパルス幅よりも、上記の電流が流れない期間の方が長い場合、双方向性サイリスタがオンしなくなり、その半波間は、電流が流れないことになる。本発明は、この「半波抜け」の検出によって、異常スパークを検知するものであるので、判断としては、「電流が流れている／流れていない」の判断で行なえるため、誤検知の可能性が極めて少なく、且つ近年の電気掃除機の大半に搭載されている電流検知手段のみで検知できるために、新しく部品を追加することなく安価な構成で実現できるものである。
【０００７】
又、異常スパークを検出した場合、通電量を少なくすると、異常スパークが発生しなくなる場合があることは前述したが、低い通電量で暫く運転した場合には整流子とカーボンブラシがなじんで結果、再度通電量を上げても異常スパークが治まっている場合がある。本発明は、この点にも着目し、異常スパークを検出した場合、通電量を下げて、寿命ぎりぎりまで電気掃除機として使用できるようにすると共に、モータ自体の復活をも期待できるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電気掃除機は、安価で単純な構成で誤検知の可能性が極めて低い異常スパーク検知が実現できると共に、異常スパークが発生した場合でも、寿命ぎりぎりまで電気掃除機として使用できるようにすると共に、モータ自体の復活をも期待できるようにしたものであり、利便性の高い電気掃除機を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、ファンと整流子モータとを有する電動送風機と、前記電動送風機を駆動するための双方向性サイリスタと、前記双方向性サイリスタのトリガ位相角を変えることによって前記電動送風機の通電量を制御する制御手段と、前記電動送風機に流れる交流電流を検出する電流検出手段とを備え、前記電動送風機に流れる交流電流の波形の内、少なくともその半波間が非通電状態となっている周期が存在している場合に、前記電動送風機への通電量を所定量まで下げることを特徴とするものであり、「半波抜け」の検知であるので誤検知の可能性が極めて低く、且つ異常スパ−クが発生した場合でも通電量を少なくすることで寿命ぎりぎりまで電気掃除機として使用できると共に、モータ自体の復活をも期待できるものである。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明の双方向性サイリスタのトリガパルス幅を、電源周期の４分の１以下にしたことを特徴とするものであり、トリガパルス幅を短くすることにより、検出したいスパークレベルで「半波抜け」を発生させることが出来るものである。
【００１１】
第３の発明は、第１の発明の交流電流の波形の正側の半波又は負側の半波のどちらか一方だけが連続して非通電状態となっている場合と、不規則に半波単位で非通電状態となっている場合とで電動送風機への通電量を異ならせていることを特徴とするものであり、双方向性サイリスタの故障モードのひとつである「半波導通」と、異常スパークの発生を区別することができるので、更に誤検知の可能性が低くなるものである。
【００１２】
第４の発明は、第１の発明に加えて、使用者が電動送風機の通電量を変更するための操作手段を有し、非通電状態となっている半波の出現率が高いほど、前記電動送風機への通電量を少なくすることを特徴とするものである。スパークが大きいほど、電流が流れない期間と周期は長くなることは前述したが、本発明により「半波抜け」の発生頻度が高い即ち、スパークが大きいほど、電動送風機への通電量を少なくすることで、スパークの度合いに応じて適切な通電量で運転ができるものである。
【００１３】
第５の発明は、第４の発明の非通電状態となっている半波の出現率が、同じであっても、その時の通電量が少ないほど、電動送風機への通電量を少なくすることを特徴とするものである。通電量が多いほど、スパークは大きくなることは前述したが、本発明により「半波抜け」回数と通電量の両方からモータの状態を判断できるため、第４の発明よりも更に適切な通電量で運転ができるものである。
【００１４】
第６の発明は、第１の発明において、半波間が非通電状態となっている周期が存在する場合、非通電状態となっている半波の出現率が所定値未満になるか又は、出現しなくなるまで電動送風機への通電量を徐々に下げていくことを特徴とするものであり、異常スパークの出ていないぎりぎりの通電量で運転できるため、モータ復活の可能性は低くなるものの、電気掃除機の吸引性能をぎりぎりまで確保しつつ、寿命低下を抑えられるものである。
【００１５】
第７の発明は、第１の発明に加えて、使用者が電動送風機の通電量を変更するための操作手段を有し、半波間が非通電状態となっている周期が存在している場合、前記電動送風機への通電量を少なくすると共に、使用者が前記操作手段を操作しても、通電量を所定量以上にしないように制御することを特徴とするものであり、一旦異常スパークを検知した後は、再度異常スパークの発生する通電量に上がることがないため、モータ復活の可能性が高くなるものである。
【００１６】
第８の発明は、第７の発明に加えて、使用者が電動送風機の通電量を変更するための操作手段を有し、通電量を少なくした回数又は及び、頻度が所定値に達するまでの間は、通常と同じように操作手段による操作が行なえるようにしたものであり、第７の発明同様、モータ復活の可能性をある程度確保しつつ、突発的・短期的なスパークや、万が一の誤検知時にも通常通りの動作に直ちに復帰でき、使用性の良いものである。
【００１７】
第９の発明は、ファンと整流子モータとを有する電動送風機と、前記電動送風機を駆動するための双方向性サイリスタと、前記双方向性サイリスタのトリガ位相角を変えることによって前記電動送風機の通電量を制御する制御手段と、前記電動送風機に流れる交流電流を検出する電流検出手段とを備え、前記電動送風機に流れる交流電流の波形の内、少なくともその半波間が非通電状態となっている周期が存在している場合に、前記電動送風機への通電を停止することを特徴とするものであり、「半波抜け」の検知であるので誤検知の可能性が極めて低く、且つ異常スパ−クが発生した場合に通電を停止するので、電気掃除機の不具合発生が大事に至る前に確実にスパークを止めることができるものである。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態）
本発明の実施の形態における電気掃除機について、図１〜図４を用いて説明する。図２は、本実施の形態における電気掃除機の全体斜視図である。図２において、掃除機本体２１は、後部に電動送風機２を内蔵した電動送風機室２２が配され、前部に、塵埃を捕集する集塵室２３が配され、掃除機本体２１の前部には、ホース２４の一端に設けた接続パイプ２５が着脱自在に接続される吸気口２６が設けられている。ホース２４の他端には、掃除の際に握ると共に掃除機本体２１の運転を操作するための操作部９を有する把手２７を備えた先端パイプ２８が設けられている。２９は伸縮自在の延長管で、下流側端部が前記先端パイプ２８に着脱自在に接続され、他端は、塵埃掻き上げ用の回転ブラシ３０とその回転ブラシ３０を回転駆動するモータ１０を内蔵した吸込み具３１に着脱自在に接続される。
【００２０】
又、掃除機本体２１の後部には、コンセント（商用電源）に接続して、掃除機本体２１に内蔵されている回路基板３２（図示せず）に電源を供給するための電源コード１３が設けられている。図３は前記操作部９の詳細図であり、「強」スイッチ９ａ、「中」スイッチ９ｂ、「弱」スイッチ９ｃ、「切」スイッチ９ｄ及び異常表示ランプ９ｅより構成されている。
【００２１】
次に、図１を用いて制御回路構成を説明する。商用電源１には、電源波形のゼロクロスを検出するためのゼロクロス検出回路８と、信号制御手段１４に電源を供給するための電源回路７と、電動送風機２と、モータ１０が接続されている。前記電動送風機２とモータ１０はそれぞれ双方向性サイリスタＡ３と双方向性サイリスタＢ１１をオンすることによって、前記商用電源１から電源が供給されるように構成されている。前記双方向性サイリスタＡ３及びＢ１１は、それぞれ駆動回路Ａ４と駆動回路Ｂ１２を介して、前記信号制御手段１４により位相制御されるように構成されている。この時の位相制御角は、信号制御手段１４に接続された操作部９の各スイッチ９ａ〜９ｄからの入力信号に応じて決定されている。位相制御を行なうために必要となるゼロクロス検出回路８は、前記信号制御手段１４に接続されている。前記電動送風機２の電源供給ライン上には電流検出手段５が設けられ、この電流検出手段５によって、電動送風機２の交流電流波形を全波整流した信号波形が前記信号制御手段１４に入力されると共に、前記信号波形をピークホールド回路６により平滑した電流波形も前記信号制御手段１４に入力されるように構成されている。異常表示ランプ９ｅは、前記信号制御手段１４に接続されており、異常発生時に点灯するようになっている。
【００２２】
次に、上記のように構成された、本実施の形態における電気掃除機の動作、作用について、図４を参照しながら説明する。
【００２３】
図４の波形は、上から順に電源電圧波形、双方向性サイリスタＡ３に入力されるトリガパルス波形、正常時の電流波形、異常スパーク時の電流波形、双方向性サイリスタＡ３が半波導通モードで故障している時の電流波形であり、図５の波形は、前記図４のＡ部の詳細図であり、上から順に電源電圧波形、ゼロクロス検出回路８の出力波形、双方向サイリスタＡ３に入力されるトリガパルス波形、正常時の電流波形、電流検出手段５の出力波形である。電源投入時にはトリガパルスは常時オフ即ち電動送風機２は停止状態であるため、電流波形は０Ｖとなる。使用者の操作によって、操作部９の各スイッチ９ａ〜９ｃが押された場合、図のようなトリガパルスを信号制御手段１４から駆動手段Ａ４を介して双方向性サイリスタＡ３に入力することで、図５のように前記トリガパルス入力と同時に前記双方向サイリスタＡ３が導通して電動送風機２に電流が流れ、次のゼロクロスで電流が遮断されるようになる。即ち、トリガパルスの位相角ｔ１（＝ゼロクロス検出手段の出力波形によって、ゼロクロスを検出してからトリガパルスをオンするまでの時間）を変えることで、電動送風機２に流れる電流（入力）を制御している。信号制御手段１４は、操作部９のどのスイッチが押されたかを判断し、押されたスイッチに応じて、電動送風機が狙いの入力で駆動するように、トリガパルスの位相角を決定し、駆動手段Ａ３に信号を出力している。本実施例においての各スイッチとトリガパルス位相角及び電動送風機２入力の関係を下表に示す。
【００２４】
【表１】
0004561799.tif 000002
【００２５】
又、電動送風機２が駆動している時に「切」スイッチ９ｄを押すと、信号制御手段１４からのトリガパルス出力が停止し、電動送風機２も停止する。
【００２６】
一方、本実施の形態においては、前記トリガパルスの幅を２ｍｓに設定した。尚、この２ｍｓという値は、本実施の形態において検出する狙いのスパークレベル（８号以上）が発生した時に、図４の４番目の図のように「半波抜け」が発生するトリガパルス幅であり、実験によって求められた値である。このトリガパルス幅を短くすれば、より小さいスパークでも「半波抜け」が発生し、逆に長くすれば、より大きいスパークが発生しない限り「半波抜け」が発生しなくなる。
【００２７】
図４の最下段の電流波形は、双方向性サイリスタＡ３が半波導通モードで故障した時の波形である。半波導通とは、本来双方向に電流が流れるはずの双方向性サイリスタが一方向しか電流を流せなくなる故障モードであるが、この故障が発生した時には、図のように交流の正側のみでしか電流波形が発生しなくなるか又は、逆に負側のみでしか電流波形が発生しなくなる。
【００２８】
以降、異常スパーク検知のアルゴリズムと異常スパーク検知後の制御について、図６を参照しながら説明する。
【００２９】
電動送風機２を駆動している間、信号制御手段１４は常に、トリガパルス出力の１ｍｓ後（図５の▲のタイミング・ｔ３＝１ｍｓ）の、電流検出手段５の出力値をモニターしている。信号制御手段１４は、前記電流検出手段５の出力値が０Ｖであったなら「半波抜け」と判断し、更に「半波抜け」と判断した回数を積算し、１秒毎にこの積算値を用いて異常スパークの判定と異常スパーク確定後の制御を行なっている。具体的には前記積算値が２回以下であれば「異常スパークではない」と判断し、３回以上であれば「異常スパークである」と判断して、電動送風機２の入力を下げるように制御する。図６においては、ステップ６で電動送風機２を駆動しているかどうかの判断を行い、駆動中であるならばステップ７で「半波抜け」かどうかの判断を行い、「半波抜け」の回数をステップ８でカウンタＡ，Ｂを用いて積算している。カウンタＡは、交流の正側での「半波抜け」回数であり、カウンタＢは、負側での「半波抜け」回数である。尚、交流の正側であるか負側であるかは、ゼロクロス検出回路８の出力波形によって判断している。更にステップ９で判定のタイミング（１秒毎）であるかを判断し、判定タイミングであれば、ステップ１０で「半波抜け」回数積算値（カウンタＡ＋カウンタＢ）の判定を行なう。積算値が３回以上であれば「異常スパークである」と判断して、ステップ１１以降で入力を下げる制御を行なっている。
【００３０】
電動送風機２の入力をいくつまで下げるかは、異常スパークを検知したときの電動送風機２の入力と、１秒間の「半波抜け」回数積算値によって設定する。積算値が大きいほど低い入力まで下げ、且つ検知時の電動送風機２の入力が低いほど、より低い入力まで下げるようにするが、基本的には、電動送風機自体の状態が同じであれば、同じ入力まで下げる設定値になっており、全て実験によって求められた値である。下表に、「半波抜け」回数積算値及び、検知時の電動送風機２入力と、検知後の入力値（電動送風機２の入力をいくつまで下げるか）を示す。尚、下表における「半波抜積算値」とは、図６の「カウンタＡ＋カウンタＢ」（１秒間の積算値）に相当する。
【００３１】
【表２】
0004561799.tif 000003
【００３２】
例えば、「中」スイッチでの運転中（入力５００Ｗ）に、１秒間に６回の「半波抜け」を検知したとすると、上表の「半波抜積算値５〜９」の行と「入力値５００Ｗ」の列の交差する欄の値（３００Ｗ）まで入力を下げる。更にこの状態で１秒間に３回の「半波抜け」を検知した場合は、上表の「半波抜積算値３〜４」の行と「入力値３００Ｗ」の列の交差する欄の値（２００Ｗ）まで入力を下げる。これを繰返し、「半波抜け」が２回以下になるまで入力を下げていく。
【００３３】
尚、上記表２において、「停止」となっている箇所については、電動送風機２を停止すると共に、異常表示ランプ９ｅを点灯させる。
【００３４】
但し、例外として、双方向サイリスタＡ３の半波導通と判断した場合には、上表の値に関わらず、常に電動送風機２を停止させ、異常表示ランプ９ｅを点灯させる。半波導通と判断するのは、図４の最下段の電流波形のように、「半波抜け」が半波おきに発生している場合である。図６において、半波導通の判定は、ステップ１１で行っている。電源周波数が５０Ｈｚである場合は、１秒間に１００周期の交流波形が入力されるので、半波導通の場合即ち、図４の最下段のように「半波抜け」が半波おきに発生した場合、１秒間ではカウンタＡの積算値＝５０且つカウンタＢの積算値＝０になるか又は、カウンタＡ＝０且つカウンタＢ＝５０になる。ステップ１１はこれを利用して半波導通の判定を行なっており、半波導通の場合は電動送風機２を停止し、半波導通でない場合は前述のように表２のテーブルを用いて入力値の設定を行っている。尚、ステップ１２では異常表示ランプｅを点灯させるかどうかの判定を行なっている。
【００３５】
また、本実施の形態においては、上記表２のように、半波抜け積算値を６段階設けているが、仮にこれを下記表３のように２段階にすると、異常スパークが発生した場合でも、徐々に入力を下げていき、半波抜け回数２回以下となる入力で安定することになる。例えば、表２の例と同様に「中」スイッチでの運転中（入力５００Ｗ）に、１秒間に６回の「半波抜け」を検知したとすると、「入力値５００Ｗ」の欄の値（４００Ｗ）まで入力を下げる。更にこの状態で１秒間に３回の「半波抜け」を検知した場合は、「入力値４００Ｗ」の欄の値（３００Ｗ）に入力を下げる。この後、１秒間の「半波抜け」回数が２回以下であれば、３００Ｗで運転を継続することになる。
【００３６】
このような制御にすると、本実施の形態よりも、異常スパークが治まるまでの時間は長くなるが、代わりに本実施の形態よりも高い入力即ち高い吸引力を確保した状態で掃除機を継続使用できる可能性が高くなる。
【００３７】
【表３】
0004561799.tif 000004
【００３８】
一方、上記表２又は表３に従って、電動送風機２の入力を下げた状態の時でも、操作部９のスイッチが操作された場合、一旦表１に示される入力まで戻す。この時、電動送風機２の状態が良化していなければ、当然再度異常スパークを検知して入力を下げるが、電動送風機２の状態が良化していたり、異常スパーク検知が誤検知であった場合は、そのままの入力で動き続けることになる。信号制御手段１４は、異常スパーク検知により入力を下げた後で、再度スイッチ操作により入力が戻された回数をカウントしており、この入力戻り回数が２回以上の時には、スイッチ操作が行なわれても、入力を（前回、異常スパーク検知によって下げた入力よりも）上げないようにしている。例えば異常スパーク検知によって、入力が４００Ｗまで下がっている時に、「強」スイッチ９ａが押された場合、通常は１０００Ｗまで入力を上げるが、前記「入力戻り回数」が２回以上の時には４００Ｗの状態を維持する。「中」スイッチ９ｂが押された場合も同様だが、「弱」スイッチ９ｃが押された場合は、表１に従い２００Ｗまで入力を下げ、その後で「強」スイッチ９ａ又は「中」スイッチ９ｂが押された場合は、前回異常スパーク検知によって下げた入力即ち、４００Ｗまで入力を上げるようにしている。
【００３９】
図６においては、ステップ４で、スイッチ操作により入力が戻された回数をカウントしている（カウンタＣ）。まずステップ１で、スイッチが操作されたかどうかの判定を行ない、操作されていれば一旦、表１のテーブルに従って狙いの入力値を設定する。ステップ２では、ステップ１で設定された入力値と、現在の入力値の比較を行なっており、入力を上げる方向である場合で且つ入力戻り回数が２未満の時には更にステップ４で、現在異常スパーク検知による入力低下中であるかを判定する。入力低下中である場合に、初めて入力戻り回数（カウンタＣ）をカウントアップする。一方、スイッチ操作時に、入力を（前回、異常スパーク検知によって下げた入力よりも）上げないようにする制御は、ステップ３で行っている。前述したステップ２で、入力を上げる方向である場合で且つ、入力戻り回数（カウンタＣ）が２以上である場合は、入力値狙いを、前回、異常スパーク検知によって下げた入力（図６の「ＭＡＸ入力」）に再設定する。前回、異常スパーク検知によって下げた入力（図６の「ＭＡＸ入力」）は、ステップ１３で記憶するようにしている。
【００４０】
尚、前記「入力戻り回数」は、電源コード１３がコンセントから抜かれるとクリアされ、電源が再投入された時には、通常通りのスイッチ操作が行なえるようにしている。
【００４１】
以上のように、本実施の形態によれば、安価に且つ単純な構成でスパーク検知が構成でき又、「半波抜け」の検知であるので誤検知の可能性を極めて低く抑えられ、且つ双方向性サイリスタの故障モードのひとつである「半波導通」と、異常スパークの発生を区別することができるので、精度良く「異常スパーク」を検知できるものである。更には、異常スパークが発生した場合、「半波抜け」の頻度及び入力から電動送風機２の状態を推定して、その状態に応じた最適な入力での継続運転が可能であると共に、異常スパーク発生時の寿命延長更には電動送風機２の復活をも期待できる電気掃除機を提供できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上のように、本発明はモータースパークに対する対策が必要とされる機器、特に電気掃除機に対して効果を発揮するものであり、家庭用だけでなく、ビルトインタイプ（セントラルクリーナ）のような電気掃除機にも応用・展開できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態における電気掃除機の回路ブロック図
【図２】同電気掃除機の全体斜視図
【図３】同電気掃除機の操作部詳細図
【図４】電気掃除機の電流波形詳細図
【図５】電気掃除機の電流波形詳細図
【図６】本発明の実施の形態における電気掃除機の制御フローチャート
【符号の説明】
【００４４】
１    商用電源
２    電動送風機
３    双方向性サイリスタＡ
４    駆動回路Ａ
５    電流検出手段
６    ピークホールド回路
７    電源回路
８    ゼロクロス検出回路
９    操作部
９ａ  「強」スイッチ
９ｂ  「中」スイッチ
９ｃ  「弱」スイッチ
９ｄ  「切」スイッチ
９ｅ  異常表示ランプ
１０  モータ
１１  双方向性サイリスタＢ
１２  駆動回路Ｂ
１３  電源コード
１４  信号制御手段
２１  掃除機本体
２２  電動送風機室
２３  集塵室
２４  ホース
２５  接続パイプ
２６  吸気口
２７  把手
２８  先端パイプ
２９  延長管
３０  回転ブラシ
３１  吸込み具
３２  回路基板
【図１】
0004561799.tif 000005
【図２】
0004561799.tif 000006
【図３】
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【図４】
0004561799.tif 000008
【図５】
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【図６】
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