(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定量の大きさに形成されるとともに上面に食材を載置した米飯体を整形する米飯食品用型打ち装置であって、弾性を有する搬送ベルトを備えるとともに前記米飯体を型打ち位置に搬送する搬送手段と、前記搬送ベルトを下面から支持するとともに前記型打ち位置に対応する部分に前記搬送ベルトが下方に湾曲可能な逃げ部が形成された支持台と、前記型打ち位置において前記米飯体に対して搬送方向上流側及び下流側から押し当てる一対の横型と、前記型打ち位置において前記米飯体に対して上方から押し当てる上型と、前記横型及び前記上型を前記型打ち位置に移動させる移動手段とを備えていることを特徴とする米飯食品用型打ち装置。
【請求項２】
前記上型の型面から圧縮空気を噴出して当該型面から前記食材を分離する分離手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の米飯食品用型打ち装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記上型の上下位置を調整する位置調整手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の米飯食品用型打ち装置。
【請求項４】
前記横型及び前記上型は、前記米飯体を球状に整形するように型面が湾曲形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の米飯食品用型打ち装置。
【請求項５】
前記横型及び前記上型は、前記米飯体を握り寿司の形状に整形するように型面が湾曲形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の米飯食品用型打ち装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手毬寿司や握り寿司等の上面に食材を載置した米飯食品を整形する米飯食品用型打ち装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、米飯を型に直接供給して、押圧により所定の形状に成形することがなされてきたが、この場合、米飯粒同士を確実に接合する為に、予め冷却された米飯を用いており、型で過大に押圧されるために、得られる成型品は手作りに比べて締め固められた硬いものであった。また、離型しやすくする為に形状が限られて、角も角ばったものとなり、変化及び見栄えに乏しいものであった。
【０００３】
そこで、本発明者らは、特許文献１に記載されているように、米飯が締め固められることなくふっくらした状態で成形でき、内材の漏出が抑止できる米飯食品成形装置を提案している。この米飯食品成形装置では、供給機構においてほぐされた米飯をシート成形機構において所定の厚さの米飯シートに整形し、封着機構において封着コンベヤで搬送されながら封着部材により米飯シートの両側部を封着して米飯棒状体に形成し、米飯棒状体を分割機構において所定の長さに分割し、整形機構において型により所定の形状に整形するようにしている。
【０００４】
また、特許文献２では、寿司用米飯であるシャリを上型、中型及び下型からなる成形型で成形して手まり寿司を製造する製造装置が記載されている。また、特許文献３では、手毬寿司の下部を成型する下部成型窪み部を有する薄肉樹脂製の下部成型部材と、該下部成型部材の１つの縁に対して回動可能に接続するとともに、前記手毬寿司の上部を成型する上部成型窪み部を有する薄肉樹脂製の上部成型部材からなる手毬寿司の成形容器が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−０７５１１４号公報
【特許文献２】特開２００６−３４０６０５号公報
【特許文献３】特開２００７−５４０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
和食に対する関心の高まりとともにおにぎりや寿司等の米飯食品に対する需要が大きくなっており、梅干や昆布といった従来の具材を包み込んだおにぎりの他に様々な食材を具材として包み込んだものが提供されている。また、寿司についても従来の魚介類をネタとして載置した握り寿司以外に、上述した先行文献に記載されているように形状を球状に成形した手毬寿司が提案されている。
【０００６】
こうした新しいタイプの米飯食品は、特許文献２及び３に記載されているように、上型及び下型で米飯を圧縮して成形すると型で囲まれた空間が一定の容積となっているため、それに合せて米飯の量を調整しないと、少なすぎて飯粒がばらけたり多すぎて飯粒が潰れて食感が悪くなる。
【０００７】
また、米飯に載置される具材の容積が一定しない食材の場合その容積の変化に合せて米飯の量を調整しないと、同様に、飯粒がばらけやすくなったり飯粒が潰れて食感が悪くなるなど一定品質のものを生産することが難しく、生産効率が悪いといった問題点がある。
【０００８】
そこで、本発明は、所定量の大きさに形成されるとともに上面に食材を載置した米飯体を飯粒がばらけたり潰れたりすることなく一定の品質で整形することができる米飯食品用型打ち装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る米飯食品用型打ち装置は、所定量の大きさに形成されるとともに上面に食材を載置した米飯体を整形する米飯食品用型打ち装置であって、弾性を有する搬送ベルトを備えるとともに前記米飯体を型打ち位置に搬送する搬送手段と、前記搬送ベルトを下面から支持するとともに前記型打ち位置に対応する部分に前記搬送ベルトが下方に湾曲可能な逃げ部が形成された支持台と、前記型打ち位置において前記米飯体に対して搬送方向上流側及び下流側から押し当てる一対の横型と、前記型打ち位置において前記米飯体に対して上方から押し当てる上型と、前記横型及び前記上型を前記型打ち位置に移動させる移動手段とを備えていることを特徴とする。さらに、前記上型の型面から圧縮空気を噴出して当該型面から前記食材を分離する分離手段を備えていることを特徴とする。さらに、前記移動手段は、前記上型の上下位置を調整する位置調整手段を備えていることを特徴とする。さらに、前記横型及び前記上型は、前記米飯体を球状に整形するように型面が湾曲形成されていることを特徴とする。さらに、前記横型及び前記上型は、前記米飯体を握り寿司の形状に整形するように型面が湾曲形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、上記のような構成を有することで、搬送ベルトに弾性を持たせ支持台に搬送ベルトが湾曲可能な逃げ部を形成しているので、一対の横型、上型及び搬送ベルトで米飯体を囲みながら型打ちする際に、食材の容積が変化したり米飯体が多い場合でも搬送ベルトが逃げ部に膨出するように湾曲して適度に圧縮されるようになり、常に一定品質で型打ち整形を行うことができる。
【００１１】
そして、米飯体の底面が搬送ベルトにより湾曲形成されるようになるため、手毬寿司や握り寿司といった米飯食品と同様に全体を曲面状に仕上げることができる。また、搬送ベルトに載置したまま型打ち動作が行なわれるので、型打ち位置への搬入動作及び型打ち後の搬出動作を短時間で行うことができ、生産効率を大幅に向上させることが可能となる。
【００１２】
また、上型の型面から圧縮空気を噴出して当該型面から食材を分離する分離手段を備えることで、寿司ネタ等の食材が型打ちの際に上型の型面に張り付いた場合に型面から確実に分離させることができる。そして、圧縮空気により食材が下方に押圧されるようになるため、食材を米飯体に十分接着させることができ、その際に米飯体も下方に押圧されるが、搬送ベルトが逃げ部へ湾曲するように膨出して過度に押圧されるのを防止することができる。
【００１３】
また、上型の上下位置を調整する位置調整手段を備えることで、食材の大きさや米飯体の量に応じて上型の型打ち時の位置調整を行うことが可能となり、様々な食材に応じて上型の位置をきめ細かく調整して常に一定品質のものに仕上げることができる。そのため、食材に応じて型を交換するといった必要がなくなり、生産コストを軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本発明に係る実施形態に関する概略正面図（図１（ａ））及び平面図（図１（ｂ））を示している。型打ち装置１には、本体フレーム１０の上部に搬送方向上流側から下流側にかけて３つの搬送コンベヤ３０、４０及び５０が配列されており、左右両側の搬送コンベヤ３０及び５０は連続して搬送動作を行っている。また、中央部の搬送コンベヤ４０は、図示しないセンサにより米飯分割体を検知した場合に米飯分割体が搬送コンベヤ４０のほぼ中央位置で到達したところでいったん停止されるように制御される。また、搬送コンベヤ３０の上部には前整形機構１１が設置され、搬送コンベヤ４０の上部には、一対の横型６０及び上型６１を有する型動作機構２０が設置されている。
【００１６】
所定量の大きさに形成された米飯体は、作業コンベヤ１００で搬送されて搬送コンベヤ３０に搬入される。米飯体の成形は、特許文献１に記載されたような公知の装置や公知の寿司玉成形装置を用いて成形すればよい。成形された米飯体は、作業コンベヤ１００で搬送中に上面に食材が手作業により載置される。載置される食材としては、従来より寿司ネタとして用いられている食材が挙げられ、例えば、イカ、マグロ、しめさば、トロ、カツオ、エビ、タコ、ホタテ、玉子、アナゴ、サーモン、ゲソといったものが挙げられる。食材を載置する際にワサビ等の食材を米飯体の上面に付与してもよい。
【００１７】
前整形機構１１は、突き当て板１１１及び一対の当接板１１２を備えており、突き当て板１１１は、搬送方向に横切るように配置されて図示せぬ駆動手段により上下動するように設けられている。そして、下降した位置では米飯体の搬送路を遮断するように設定され、上昇した位置では米飯体が通過可能となるように退避するように設定される。一対の当接板１１２は、当接面を搬送方向に対して先端が内側となるようにわずかに傾斜して設定されており、図示せぬ駆動手段により互いに接近及び離間するように移動制御される。
【００１８】
作業コンベヤ１００から搬送コンベヤ３０に米飯体が移送されて所定位置に到達すると図示せぬ検知センサからの検知信号により突き当て板１１１が下降して遮断位置にセットされる。そして、米飯体の先端が突き当て板１１１に突き当たったタイミングで一対の当接板１１２が駆動されて互いに接近するように移動し、米飯体に対して両側から挟むように当接する。そのため、米飯体の両側部の飯粒が押し当てられて両側部が前整形され、次の型による整形動作を安定して行うことができるようになる。
【００１９】
型動作機構２０は、エアシリンダ等の駆動手段により上下動される取付基台２１０の両側から搬送方向に沿って一対の支持部材２１１が突出するように設けられている。一対の支持部材２１１は、エアチャック等の駆動手段により搬送方向に沿って互いに接近又は離間するように移動制御される。一対の支持部材２１１から搬送コンベヤ４０の上方にそれぞれアーム部材２１２が突設されており、各アーム部材２１２の先端部に横型６０がそれぞれ取り付けられている。そのため、一対の横型６０は、搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ配置されている。
【００２０】
また、取付基台２１０の上部にはアーム部材２１３が搬送コンベヤ４０の上方に突出するように設けられており、アーム部材２１３の先端部には上型６１が垂設されている。そして、アーム部材２１３が取付基台２１０に設けられたエアシリンダ等の駆動手段により上下動することで上型６１が上下動するようになっている。
【００２１】
アーム部材２１３は、位置調整手段である調整ネジ部２１４によりエアシリンダ等の駆動手段に取り付けられており、調整ネジ部１４の操作ツマミを回転することでアーム部材２１３の上下方向の位置調整を行うことができる。
【００２２】
図２は、型動作機構２０の型打ち動作を示す説明図である。搬送コンベヤ３０から米飯体が搬送コンベヤ４０に搬入されると、図示せぬ検知センサにより食材Ｂを載置した米飯体Ａの到来が検知される。検知センサからの検知信号に基づいて、搬送コンベヤ４０の搬送ローラ４３及び４４のほぼ中間位置に設定された型打ち位置まで米飯体Ａを移動させて停止するように搬送ベルト４１を搬送制御する（図２（ａ））。搬送ローラ４３及び４４の間には搬送ベルト４１の下面に当接するように支持台４２が配設されている。
【００２３】
米飯体Ａが型打ち位置にセットされると、取付基台２１０が下降して一対の横型６０及び上型６１が下方に移動し、横型６０の下面が搬送ベルト４１の上面に当接する位置に設定する（図２（ｂ））。一対の横型６０は互いに離間した位置に設定されており、横型６０のほぼ中間位置に米飯体Ａがセットされている。また、上型６１は、セットされた米飯体Ａの上方に設定される。
【００２４】
次に、一対の横型６０を互いに接近させて嵌合するように移動させて横型６０により米飯体Ａの周囲を囲むように押し当てる（図２（ｃ））。そして、上型６１を下降させて米飯体Ａの上面に載置した食材Ｂに当接するように押し当てて型打ちを行う（図２（ｄ））。
【００２５】
図３は、横型６０及び上型６１並びに支持台４２を搬送方向に沿って切断した断面図（図３（ａ））及び搬送コンベヤ４０を上方から見た平面図（図３（ｂ））である。支持台４２の上面には、型打ち位置に対応して球面状の凹部４２ａが湾曲形成されている。
【００２６】
上型６１の下面には、球面状の型面６１ａが形成されており、上型６１が下降した状態で型面６１ａ及び凹部４２ａが１つの球面に沿って設定されるようになっている。搬送ベルト４１は弾性を有する薄いシート素材からなり、上型６１が米飯体Ａの上面に押し当てられた際に上型６１の押圧力により搬送ベルト４１が凹部４２ａ内に湾曲変形するようになる。このように凹部４２ａが型打ち動作の際の搬送ベルト４１の逃げ部となって球状の型打ち動作を行なうことができる。
【００２７】
この例では、凹部４２ａの形状を曲面状に形成しているが、搬送ベルト４１が曲面状に湾曲変形して整形できるのであれば、凹部４２の形状はどのような形状に形成してもよく、支持台４２を貫通した穴部でもよい。また、型打ちする形状に合せて平面視円形以外にも楕円形等の形状に形成すればよい。
【００２８】
上型６１の型面６１ａには複数の噴気孔６１１が穿設されており、これらの噴気孔６１１は空気溜り６１２に連通している。空気溜り６１２は、図示せぬエアコンプレッサと通気管６１３を介して接続されており、噴気孔６１１から圧縮空気を噴出することで、上型６１が上昇する際に型面６１ａに接着した食材Ｂをきれいに分離させることができる。
【００２９】
図４は、横型６０に関する上面図（図４（ａ））及びＸ−Ｘ断面図（図４（ｂ））である。横型６０は、分割凹型６０ａ及び分割凸型６０ｂからなり、それぞれの型面６２ａ及び６２ｂは、上型が挿入する円筒状の曲面を二分割した曲面状に形成されている。そして、分割凹型６０ａ及び分割凸型６０ｂが嵌合し互いの型面６２ａ及び６２ｂが接合して面一に設定され、円筒面に形成されるようになる。
【００３０】
図５は、上型６１に関する上面図（図５（ａ））、Ｙ−Ｙ断面図（図５（ｂ））及び底面図（図５（ｃ））である。上型６１は、上部に円形のフランジ状の取付部６１ｂが形成されており、その下面の中心部には半球面状の型面６１ａが形成された嵌合部６１ｃが垂設されている。取付部６１ｂには通気管６１３が取り付けられて空気溜り６１２に連通するように設けられており、空気溜り６１２から型面６１ａに形成された噴気孔６１１に連通している。そして、米飯体を型打ちして成形した後成形品を型面６１ａから速やかに離型するために噴気孔６１１から圧縮空気が噴出される。。噴出された圧縮空気は、型面６１ａに沿って食材表面全体に行き渡るようになり、上型６１が上昇する際に食材を確実に型面から分離するように作用する。
【００３１】
図６は、横型６０及び上型６１により型打ち動作を行う過程を示す上面図であり、図７は、各過程における搬送方向の断面図である。食材Ｂが上面に載置された米飯体Ａが搬送コンベヤ３０において前整形されて搬送コンベヤ４０に移送され、前整形された米飯体Ａが型打ち位置に到達すると一時停止するように搬送コンベヤ４０が搬送制御される。そして、型動作機構２０の取付基台２１０が下降して米飯体Ａの搬送方向上流側及び下流側に横型６０ａ及び６０ｂがそれぞれコンベヤ面に当接するように設定される（図６（ａ）及び図７（ａ））。
【００３２】
次に、横型６０ａ及び６０ｂを互いに接近して嵌合するように移動制御して米飯体Ａの両側から横型６０ａ及び６０ｂを押し当てる（図６（ｂ）及び図７（ｂ））。この状態では、横型６０ａ及び６０ｂにより米飯体Ａが囲まれるように圧縮されて円筒状に成形され、食材Ａを載置した上部が若干盛り上がるようになる。
【００３３】
次に、横型６０が密着した状態で上方から上型６１が下降するように移動制御されて横型６０の上部に嵌合して蓋をするように密着した状態となる（図６（ｃ）及び図７（ｃ））。この状態では、上型６１の半球状の型面を食材Ｂに押し当てるようになり、食材Ｂが米飯体の上面にしっかりと接着するとともに上面が半球状に整形される。その際、搬送ベルト４１の下方に配設された支持台４２の上面には凹部４２ａが形成されているため、上型６１の押圧力により搬送ベルト４１が凹部４２ａ内に湾曲変形して米飯体Ａの底面も半球状に整形されるようになる。
【００３４】
このように弾性を有する搬送ベルトの湾曲変形を利用して型打ち動作を行なうことで、食材Ｂの容積が変化したり米飯体Ａが多い場合でも搬送ベルトが逃げ部に膨出するように湾曲して適度に圧縮されるようになり、常に一定品質で型打ち整形を行うことができる。
【００３５】
そして、米飯体の底面が搬送ベルトにより湾曲形成されるようになるため、手毬寿司や握り寿司といった米飯食品と同様に全体を曲面状に仕上げることができる。また、搬送ベルトに載置したまま型打ち動作が行なわれるので、型打ち位置への搬入動作及び型打ち後の搬出動作を短時間で行うことができ、生産効率を大幅に向上させることが可能となる。
【００３６】
横型６０及び上型６１による型打ちが行われた後上型６１に圧縮空気が導入され、型面に穿設された噴気孔から圧縮空気を噴出しながら、型を離間させて離型動作を行なう（図１８（ｄ））。こうした離型動作により、食材Ｂが上型６１に張り付いたまま米飯体Ａから分離してしまうといったトラブルを未然に防止することができる。また、圧縮空気により食材Ｂが下方に押圧されるようになるため、食材Ｂを米飯体Ａに十分接着させることができ、その際に米飯体Ａも下方に押圧されるが、搬送ベルト４１が凹部４２ａへ湾曲するように膨出して過度に押圧されるのを防止する
【００３７】
離型動作後再び搬送コンベヤ４０を駆動して成形品Ｃを搬送し、搬送コンベヤ５０に移送する（図７（ｅ））。
【００３８】
図８は、成形品Ｃに関する斜視図（図８（ａ））及び断面図（図８（ｂ））である。成形品Ｃは型により球状の手毬寿司に型打ちされており、米飯体Ａの外表面に食材Ｂが露出した状態で張り付いている。
【００３９】
図９及び図１０は、握り寿司タイプの成形品Ｃ’及びＣ”に関する斜視図及び断面図である。成形品Ｃ”では食材Ｂ”と米飯体Ａ”との間にワサビ等の食材Ｄが内蔵されている。こうした握り寿司タイプのように細長い米飯食品の場合でも上述した成形方法により成形することができる。
【００４０】
この場合には、食材を載置する米飯体の長さを長く設定して型打ち動作を行なうようにすればよい。この場合に使用する上型及び横型は、図１１及び１２に示すようなものを用いることで確実に型打ちすることができる。
【００４１】
図１１は、横型６０’に関する上面図（図１１（ａ））及びＸ’−Ｘ’断面図（図１１（ｂ））である。横型６０’は、分割型６０’ａ及び６０’ｂからなり、それぞれの型面６２’ａ及び６２’ｂは、平面視で握り寿司のように細長い楕円形状の筒面を縦に二分割した曲面形状に形成されている。そして、分割型６０’ａ及び６０’ｂが接合し互いの型面６２’ａ及び６２’ｂが面一に設定され、平面視楕円形状の筒面に形成されるようになる。
【００４２】
図１２は、上型６１’に関する上面図（図１２（ａ））、Ｙ’−Ｙ’断面図（図１２（ｂ））及び底面図（図１２（ｃ））である。上型６１’は、、上部に円形のフランジ状の取付部６１’ｂが形成されており、その下面の中心部には楕円状の型面６１’ａが形成された嵌合部６１’ｃが垂設されている。型面６１’ａは、外周部において周縁に向けてせり上がるように曲面状に形成されている。
【００４３】
取付部６１’ｂには通気管６１３’が取り付けられて空気溜り６１２’に連通するように設けられており、空気溜り６１２’から型面６１’ａに形成された複数の噴気孔６１１’に連通している。そして、米飯体を型打ちして成形した後成形品を型面６１’ａから速やかに離型するために噴気孔６１１’から圧縮空気が噴出される。噴出された圧縮空気は、型面６１’ａに沿って食材表面全体に行き渡るようになり、上型６１’が上昇する際に食材を確実に型面から分離するように作用する。
【００４４】
図１１及び図１２に示すような上型及び横型を用いて、食材を上面に載置した米飯体に対して上述した型打ち動作を行なうことで握り寿司を成形することができる。
【００４５】
このように、成形品の形状の変更は、横型及び上型を交換することで容易に変更が可能であり、こうした形状以外にも、三角形、俵型といった形状のおにぎりや寿司、その他栗形、六角形、菱形、ロール形等さまざまな外形状の成形品を得ることができる。
【００４６】
また、位置調整手段である調整ネジ部２１４により上型６１の降下位置を調整することで、成形品の硬さを硬めにしたり柔らかめにしたり調整することも可能である。また、上型６１を上下方向に移動させる駆動手段の駆動力を調整することで型打ちの際の押圧力を調整して成形品を硬さを調整することもできる。
【００４７】
以上のように、本発明に係る米飯食品用型打ち装置を用いることで、種々の食材を上面に載置した握り寿司や手毬寿司といったタイプの米飯食品を成形することができる。なお、米飯としては、白飯以外に、赤飯や山菜おこわ等のもち米を用いたものやこれらの米飯に別の食材を混ぜる混ぜご飯といったものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る実施形態に関する概略正面図及び平面図である。
【図２】型動作機構の型打ち動作を示す説明図である。
【図３】型動作機構部分に関する一部断面図及び搬送コンベヤに関する平面図である。
【図４】横型に関する上面図及び断面図である。
【図５】上型に関する上面図、断面図及び底面図である。
【図６】横型及び上型により整形を行う過程を示す説明図である。
【図７】図１７の各過程における搬送方向の断面図である。
【図８】成形品に関する斜視図及び断面図である。
【図９】別の成形品に関する斜視図及び断面図である。
【図１０】別の成形品に関する斜視図及び断面図である。
【図１１】横型に関する上面図及び断面図である。
【図１２】上型に関する上面図、断面図及び底面図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ    米飯体
Ｂ    食材
Ｃ    成形品
Ｄ    食材
１    型打ち装置
10    本体フレーム
11    前整形機構
20    型動作機構
30    搬送コンベヤ
40    搬送コンベヤ
41    搬送ベルト
42    支持台
50    搬送コンベヤ
60    横型
61    上型
【図１】
0004579280.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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