(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね合わせた２枚のプレート１の縁部に複数のクリップ２を装着する装置において、
２本の細長いバー２０、２２と、各バー２０、２２の長手方向に沿って複数のクリップ２を配列支持させる支持手段１８と、
プレート１の縁部にクリップ２を装着する装着手段２９とを備え、
各バー２０、２２はそれぞれ駆動部２８により待機位置と装着手段２９の把持位置の間を往復駆動可能とされ、
複数のクリップ２を支持したバー２０、２２が把持位置まで移動したとき、装着手段２９が各クリップ２をその配列状態のまま把持してプレート１の縁部に装着するように構成され、
さらに２本のバー２０、２２の一方が把持工程にあるとき、他方のバー２２、２０にクリップ２を支持できるように支持手段１８と装着手段２９を制御する制御手段６０を備えていることを特徴とするクリップ装着装置。
【請求項２】
重ね合わせた２枚のプレート１の縁部に複数のクリップ２を装着する装置において、
二列に並列して巻回された一対のクリップ整列コンベア７０、７１を有し、そのクリップ整列コンベア７０、７１の長手方向に沿って複数のクリップ２を配列支持させる支持手段１８と、
プレート１の縁部にクリップ２を装着する装着手段２９とを備え、
各クリップ整列コンベア７０、７１は、支持手段によりクリップ２を支持する支持工程中は、連続的にまたは間欠的に駆動され、
複数のクリップ２を支持したクリップ整列コンベア７０、７１が把持位置まで移動したとき、装着手段２９が各クリップ２をその配列状態のまま把持してプレート１の縁部に装着するように構成され、
さらに一対のクリップ整列コンベア７０、７１の一方が把持工程にあるとき、他方のクリップ整列コンベア７０、７１にクリップ２を支持できるように支持手段１８と装着手段２９を制御する制御手段６０を備えていることを特徴とするクリップ装着装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
クリップ２がバネ性を有するループ部３と、そのループ部３を形成する一対の内脚４が反転延長して形成された一対の外脚５により略Ω状に形成され、
支持手段１８でそのループ部３をバー２０、２２に、またはクリップ整列コンベア７０、７１の支持ピース７３に挿入してクリップ２を支持するクリップ装着装置。
【請求項４】
請求項３において、
装着手段２９はその間隔を拡縮可能とされた一対の細長い把持体５０を備え、前記クリップ整列コンベア７０、７１またはバー２０、２２が把持位置まで移動したとき、そのコンベア７０、７１またはバー２０、２２に支持された複数のクリップ２の一対の内脚４と外脚５の間に各把持体５０がそれぞれ挿入され、その状態で各把持体５０が離反する方向に拡開されて複数のクリップ２を把持するように構成されたクリップ装着装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のクリップ装着装置と、重ね合わせた状態で該クリップ装着装置によってその縁部に複数のクリップ２が装着された２枚のプレート１を処理装置１４に搬送する搬送装置１０ｃと、処理装置１４から排出された２枚のプレート１の縁部より前記複数のクリップ２を取り外してクリップ搬送装置１７に移載するクリップ移載手段１６とを備え、クリップ搬送装置１７によって搬送されるクリップ２が前記支持手段１８で各クリップ整列コンベア７０、７１または各バー２０、２２に配列支持されるように構成されていることを特徴とするクリップ循環装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は２枚のプレートを重ね合わせた状態で互に密着固定させるため、複数のクリップをプレートの縁部に装着する装置、およびその装着装置を使用したクリップ循環装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プラズマディスプレイなどの表示パネルは、通常２枚のプレートを重ね合わせて内部を密封状態にして作られる。具体的には、ガラス基板に透明電極と透明誘電体層などを片面に形成した前面プレートと、ガラス基板に電極や蛍光層を片面に形成した背面プレートを、それらの形成面を対向させて重ね合わせ、それを加熱炉に入れて溶着シール等の加熱処理を行う。加熱処理およびそれに伴うハンドリングに際して、重ね合わせたプレートをその状態に固定しておくため、従来よりその縁部を複数のクリップにより一時的に固定しておき、加熱処理後に縁部のクリップを取り外す方法が採用されている。
【０００３】
図９は重ね合わせた２枚のプレート１の正面図、図１０はその２枚のプレート１の縁部全周に複数のクリップ２を装着した状態を示す正面図、図１１は図１０の平面図、図１２はクリップの１例を示す拡大正面図である。
クリップ２はバネ性を有するループ部３と、そのループ部３を形成する一対の内脚４が反転延長して形成された一対の外脚５により略Ω状に形成される。クリップ２をプレート１の縁部に装着するには、先ず外脚５を押し広げて内脚４を開いた状態でループ部３の開口部を縁部に挿入し、次いで外脚５および内脚４を元に戻す。またクリップ２をプレート１の縁部から取り出す場合も、外脚５を押し広げて内脚４を開いた状態で縁部から取り外せばよい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
プラズマディスプレイ等の大量生産されるプレートは、製造に要する作業工数や時間がコストを大きく左右する。したがって出来るだけ自動化して作業工数および時間を少なくする必要がある。
従来から、プレートの搬送工程や熱処理工程などの自動化は進んでいるが、プレートの固定、すなわち用意された多数のクリップを所定の間隔で整列して装着する工程は自動化が困難であったため、ほとんど未開発のままとなっていた。
そこで本発明は、このような問題を解決することを課題とし、そのための新しいクリップ自動装着装置を提供することを目的とするものである。
さらに本発明は、上記装着装置を使用してクリップを循環使用するためのクリップ循環装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち第１の本発明のクリップ装着装置は、重ね合わせた状態の２枚のプレートの縁部に複数のクリップを装着するための装置である。そしてこの装置は、２本の細長いバーと、各バーに沿って複数のクリップを配列支持させる支持手段と、プレートの縁部にクリップを装着する装着手段を備えている。
各バーはそれぞれ駆動部により待機位置と装着手段の把持位置の間を往復駆動が可能とされ、複数のクリップを支持したバーが把持位置まで移動したとき、装着手段が複数のクリップをその配列状態のまま把持してプレートの縁部に装着するように構成され、さらに２本のバーの一方が把持工程にあるとき、他方のバーにクリップを支持できるように支持手段と装着手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００６】
上記装着装置によれば、２本のバー、クリップの支持手段およびクリップの装着手段により複数のクリップを重ね合わせた２枚のプレートの縁部に自動的に装着することができる。しかもバーを２本設けることにより、支持手段によるバーへのクリップ支持とバーの装着手段によるクリップの把持を重複して行えるようにしたので、待ち時間が実質的になくなりクリップ固定処理を迅速に行うことができる。
【０００７】
第２の本発明のクリップ装着装置は、重ね合わせた２枚のプレート１の縁部に複数のクリップ２を装着する装置において、
二列に並列して巻回された一対のクリップ整列コンベア７０、７１を有し、そのクリップ整列コンベア７０、７１の長手方向に沿って複数のクリップ２を配列支持させる支持手段１８と、
プレート１の縁部にクリップ２を装着する装着手段２９とを備え、
各クリップ整列コンベア７０、７１は、支持手段によりクリップ２を支持する支持工程中は、連続的にまたは間欠的に駆動され、
複数のクリップ２を支持したクリップ整列コンベア７０、７１が把持位置まで移動したとき、装着手段２９が各クリップ２をその配列状態のまま把持してプレート１の縁部に装着するように構成され、
さらに一対のクリップ整列コンベア７０、７１の一方が把持工程にあるとき、他方のクリップ整列コンベア７０、７１にクリップ２を支持できるように支持手段１８と装着手段２９を制御する制御手段６０を備えていることを特徴とするものである（請求項２）。
このように構成することにより、クリップ整列コンベアの長さを短くして、装置全体をコンパクトにすることができる。
【０００８】
上記夫々の装着装置において、
クリップ２がバネ性を有するループ部３と、そのループ部３を形成する一対の内脚４が反転延長して形成された一対の外脚５により略Ω状に形成され、
支持手段１８でそのループ部３をバー２０、２２に、またはクリップ整列コンベア７０、７１の支持ピース７３に挿入してクリップ２を支持することができる（請求項３）。
このように構成するとバーへのクリップの支持が容易になり、効率的で迅速な支持を行うことができる。
さらに上記のようなクリップを使用する装置において、装着手段はその間隔を拡縮可能な一対の細長い把持体を備え、クリップ整列コンベアまたはバーが把持位置まで移動したときバーに支持された複数のクリップの一対の内脚と外脚の間に把持体がそれぞれ挿入され、その状態で把持体が互いに離反する方向に拡開されて複数のクリップを把持するように構成することができる（請求項４）。
このように構成すると装着手段によるクリップの把持が容易になり効率的で迅速な把持を行うことができる。
【０００９】
また本発明のクリップ循環装置は、上記のクリップ装着装置と、重ね合わせた状態で該クリップ装着装置によってその縁部に複数のクリップが装着された２枚のプレートを処理装置に搬送する搬送装置と、処理装置から排出された２枚のプレートの縁部より前記クリップを取り外してクリップ搬送装に移載する移載手段とを備えている。そして、クリップ搬送装によって搬送されるクリップがクリップ装着装置における支持手段で各クリップ整列コンベアまたは各バーに配列支持されるように構成されていることを特徴とするものである（請求項５）。
上記循環装置によれば、複数のクリップを自動的に効率よく装脱着して循環使用することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１は本発明のクリップ装着装置およびそれに関連する装置の全体配置を示す平面図である。１０〜１０ｅは夫々コンベアなどの搬送装置、１１はパネル反転ステーション、１２はパネル重ね合わせステーション、１３はパネルを９０°回転させるパネル回転ステーション、１３ａはターンテーブル、１４は重ね合わせたパネルを加熱して溶着シール等を行う加熱炉等の処理装置、１５はパネル回転可能なクリップ取り外しステーション、１５ａはターンテーブル、１６はロボット等によるクリップ移載手段、１７はエンドレスベルトコンベア等のクリップ搬送装置、１７ａはクリップ搬送装置１７によって循環するトレイ、１８、１９はロボット等による第１支持手段と第２支持手段、２０〜２７は第１バー〜第８バー、２８は第１バー〜第８バーをそれぞれ個別に往復駆動するためのエアシリンダ等の駆動部、２９〜３２はパネルの縁部にクリップを装着するための第１装着手段〜第４装着手段である。
【００１１】
上記装置の作用を説明すると、先ず一方のパネル１は矢印のように左上の搬送装置１０ｅによりその端子等を形成した面を上にしてパネル反転ステーション１１に搬送される。一方のパネル１はそこで縁部等を把持して上下反転された後、下方の搬送装置１０ａによりパネル重ね合わせステーション１２へ搬送される。他方のパネル１は矢印のように左中の搬送装置１０により重ね合わせステーション１２に搬送され、その上に反転された一方のパネル１を載置して，互いの位置を合わせて重ね合わされる。かかる位置合わせは、例えば複数のＣＣＤカメラと画像処理装置を組み合わせた位置測定装置により各パネル１に予め付された複数の位置マークのズレをそれぞれ測定し、それらズレがパネル間でゼロになるように一方のパネル１を制御装置により移動調整して行う。
次に第１装着手段２９により第１バー２０に整列したクリップを把持して重ね合わされたパネル１の左側の縁部に装着する。同時に第２装着手段３０により第２バー２１に整列したクリップを把持して重ね合わされたパネル１の右側の縁部に装着する。
【００１２】
左右の縁部のそれぞれクリップが装着されたパネル１は、次に重ね合わせステーション１２からその右側の搬送装置１０ｂでパネル回転ステーション１３に搬送され、そこでターンテーブル１３ａによって９０°回転される。次に第３装着手段３１により第５バー２４に整列したクリップを把持して重ね合わされたパネル１の左側の縁部に装着する。同時に第４装着手段３２により第６バー２５に整列したクリップを把持して重ね合わされたパネル１の右側の縁部に装着する。
【００１３】
このようにしてパネル１はその全ての縁部がクリップで固定されて互いに固定された状態になる。そして次にこの固定されたパネル１を別の搬送装置１０ｃで処理装置１４に搬送して熱処理する。
処理装置１４で例えば熱処理されたパネルは、さらに別の搬送装置１０ｄによりクリップ取り外しステーション１５に搬送され、そこでロボット等の移載手段１６により各クリップが取り外され、それらをクリップ搬送装１７により移動されるトレイ１７ａに移載する。そしてクリップ搬送装置１７により支持手段１８、１９の位置まで搬送されたクリップは、それら支持手段１８、１９によってバー２０〜２７に支持される。
図８はトレイ１７ａとそれに支持されたクリップ２を示す断面図である。トレイ１７ａは紙面に垂直な方向に延長し上部が開放された細長い箱形の本体１７ｂと、その本体１７ｂ内に所定間隔で平行して設けられた複数の支持バー１７ｃを有し、各支持バー１７ｃに沿って複数のクリップ２がそれぞれ支持される。
【００１４】
実際の生産ラインでは、パネル１はパネル反転ステーション１１およびパネル重ね合わせステーション１２に連続して搬送されてくるので、上記のクリップ装着工程も連続的に行う必要がある。
一般的には、トレイ１７ａで搬送されてくるクリップ２をバー２０〜２７に支持させる場合、ロボットハンドなどでクリップ２を一つずつで把持して運ぶ必要がある。これに対してバー２０〜２７に一旦支持された複数のクリップ２は所定の間隔で且つ所定の姿勢で配列しているので、それを装着手段で列ごとに一括把持してパネル１の縁部に装着するのは容易である。そのため通常クリップ２の支持と装着の間に処理時間の差が生じることになる。しかしながら、比較的大きな一対のパネル１の搬送、反転、位置合わせ等には比較的時間を要する。そこで、それらの時間と、装着手段により多数のクリップを装着する時間との和の間、他のバーにクリップを一つづつ支持させることができる。
そして本発明では、１つの装着手段に対して２つのバー（例えばバー２０と２２の組み合わせ）を設け、装着手段が２つのバーから交互にクリップ２を把持してパネル１の縁部に装着するように構成することにより、全体として待ち時間をなくし処理速度を上げている。なお本発明では１つの装着手段に対して３つ以上のバーを設けることもできる。
【００１５】
図２は図１に示した装着手段２９の１例を模式的に示した平面図である（なお装着手段３０〜３２も同様に構成される）。装着手段２９は図示しない装置フレームに支持されたボールネジ４０に沿って往復駆動する駆動部４１と、駆動部４１によって往復駆動する支持体４２と、支持体４２をガイドする一対のレール４３と、支持体４２に回動部４４を介して支持された把持部４５を備えている。
回動部４４は支持体４２に連結されて可逆回転する駆動部４６と、その駆動部４６の出力軸４７の回転によって支持棒４９がヒンジ的に回転するようになされた一対の回転部４８を有し、各支持棒４９の先端部に把持部４５が連結されている。なお回転部４８は例えば出力軸４７に連結された一次ギアと支持棒４９に連結された二次ギアを備えたギア機構により構成することができる。
【００１６】
把持部４５はその間隔を拡縮可能とされた一対の細長い把持体５０を有しており、それら把持体５０で左方に一点鎖線で示すバー２０または２２に支持された複数のクリップをその配列状態のまま把持するようになっている。そして、この例では水平方向に延長するバー２０または２２に支持された複数のクリップを上方から把持し、９０°回転して横方向（水平方向）からパネル１に装着し、再び９０°反転して把持位置に戻すように、前記回動部４４が作動する。
図３は図２に示す一対の把持体５０でバー２０に支持した複数のクリップ２を把持する状態を示す拡大図である。把持部４５およびその把持体５０は紙面に垂直に細長く延長される。各把持体５０はそれぞれ連結部材５１を介して把持部４５に固定され、それら連結部材５１は把持部４５の本体にリニアガイド（例えばＴＨＫ社により市販されているＬＭガイド等）５２を介してスライド自在に連結される。
【００１７】
各連結部材５１の間にカム体５３が回転自在に設けられ、そのカム体５３が図示しない回転駆動部により矢印のように９０°ずつ回転することにより、一対の把持体５０の間隔が拡縮する。また各連結部材５１の外側面と把持部４５の本体から延長した支持部材５４間に圧縮スプリング５５が装着されており、各連結部材５１を常にカム体５３に押圧している。
一方、板状のバー２０は水平なバー支持部材５６に垂直に立設され、そのバー支持部材５６は駆動部２８の出力軸５７に固定される。そして出力軸５７は紙面に垂直方向に往復移動し、それによってバー２０はクリップ２を支持した状態で待機位置から図示のように把持体５０の間に挿入された把持位置に移動する。
【００１８】
次に図２および図３を参照し、把持体５０によるクリップ２の把持について説明すると、先ず一対の把持体５０の中心をバー２０の中心に一致する位置に移動させる。それには駆動部４６を駆動して把持体５０を図３のような下向きとすると共に、駆動部４１を駆動してバー２０の中心に一対の把持体５０の中心を一致させる。なお一致状態は図示しない位置センサー（後述）により確認される。
次に駆動部２８を駆動してバー２０を待機位置から把持位置に移動すると、図３のようなクリップ把持が可能状態になる。そして図示しない回転駆動部を回転してカム体５３を９０°回転すると一対の把持体５０がクリップ２の各外脚５を拡開しながら把持する。するとクリップ２の各内脚４も拡開してループ部３の開口部は開いた状態になる。
【００１９】
このように把持体５０が複数のクリップ２を一括把持したことを確認したら、バー２０を待機位置に戻すと共に、駆動部４６を駆動して把持体５０を９０°回転させてクリップ２の開口部を水平にする。さらに駆動部４１によりクリップ２をパネル２の縁部まで移動して前記開口部を挿入する。次にカム体５３をさらに９０°回転させて把持体５０の間隔を縮小するとクリップ２はそのバネ性により開口部が縮小してパネル１の縁部に装着され、同時にクリップ２に対する把持体５０の把持が解除される。
最後に駆動部４６、駆動部４１を再び駆動し、バー２０に隣接して配置したバー２２のクリップを把持するための把持位置に把持体５０を移動する。このような操作を繰り返すことにより、装着手段２９の把持体５０でバー２０とバー２２のクリップを交互に把持してパネル１の縁部に装着する。なお他の装着手段３０〜３２も同様に作用するのでその説明は省略する。
【００２０】
図４は図１における支持手段１８、１９、バー２０〜２７、装着手段２９〜３２等を制御する制御装置のブロック図である。
制御装置６０は例えばマイクロコンピュータやシーケンサ等を使用して構成することができる。図示の例はマイクロコンピュータにより構成したもので、ＣＰＵ（中央演算装置）６１および記憶部６２を備え、キーボード等の入力装置６３、ＣＲＴや液晶等による表示装置６４が接続される。記憶部６２は制御プログラムの格納や種々の入力情報、演算情報の一時的な記憶、入力装置６３は制御条件やパラメータの入力、表示装置６４はＣＰＵ６１からの制御指令や制御対象の状態表示等を行う。
【００２１】
ＣＰＵ６１には、パネル重ね合わせステーション１２において重ね合わせられたパネル１が所定の位置に存在するか否かを検出する位置センサー６５、パネル回転ステーション１３において重ね合わせられたパネル１が９０°回転されて所定の位置に存在するか否かを検出する位置センサー６６、バー２０〜２６が待機位置にあることを検出する８個の位置センサー６７、バー２０〜２６が把持位置にあることを検出する８個の位置センサー６８、装着手段２９〜３２が各２か所の把持位置にそれぞれあることを検出する１６個の位置センサー６９、等からの信号が入力される。なおこれら位置センサーは光学式、磁気式もしくは超音波式など種々の非接触型センサー、または接触式のリミットスイッチ等を使用することができる。
さらにＣＰＵ６１から、第１支持手段１８、第２支持手段１９、バー２０〜２６をそれぞれ駆動する８個の駆動部２８および第１装着手段２９〜第４装着手段３２に制御信号が出力される。なおＣＰＵ６１とこれら外部機器とは図示しない入出力部（Ｉ／Ｏ部）を介して接続される。
【００２２】
次に図５〜図７を参照して制御装置６０の作用を説明する。
図５は第１支持手段１８、第２支持手段１９の制御手順を示すフローチャートである。先ず第１支持手段１８の制御について説明すると、ステップＳ１（以下単にＳ１と記載する。他のステップも同様である。）で装置が運転状態か否かを確認し、運転状態ならＳ２に移り停止状態ならＥＮＤ（終了）になる。Ｓ２では先ずクリップを支持していない第１バー２０を選択する。なお特定のバーにクリップが支持されているか否かは、それまでの制御履歴からＣＰＵ６１が自動的に判断する。次にＳ３で第１バー２０が待機位置にあることを位置センサー６７からの信号により確認したら、Ｓ４でクリップ搬送装置１７によって循環するトレイ１７ａからクリップを把持して第１バー２０に複数のクリップを所定の配列に従って支持していく。クリップの数や配列形態は入力装置６３から記憶部６２に予め記憶させておく。
【００２３】
第１バー２へのクリップ支持が終了したらＳ５〜Ｓ８で上記Ｓ２〜Ｓ４の操作を繰り返し、それが終了したらＳ１に戻ってＣＰＵ６１から次の第１バー２０選択指令が出力されるまで待機する。このようにクリップを受け取る装着手段の状態にかかわらず、支持手段１８は可能な限り受持ちの各バーにクリップを支持させておく。
第２支持手段１９もＳ９〜Ｓ１５により同様にして受持ちの各バーにクリップを支持させる。
【００２４】
図６はバー２０〜２７の制御手順を示すフローチャートである。第１バー２０を例にして説明すると、Ｓ２０で装置が運転状態か否かを確認し、運転状態ならＳ２１に移り停止状態ならＥＮＤになる。Ｓ２１では第１バー２０にクリップが支持されていることを確認する。この確認信号は図５の制御結果によりＣＰＵ６１で自動的に確認される。次にＳ２２で第１装着手段２９が第１バー２０のクリップを把持できる位置にあることを位置センサー６７からの信号により確認したら、Ｓ２３で駆動部２８を駆動して第１バー２０を把持位置に移動する。
次にＳ２４で第１装着手段２９の把持体５０がクリップを把持したことを確認（後述する把持体５０への把持信号によりＣＰＵ６１が確認）したら、Ｓ２５で再び駆動部２８を駆動して第１バー２０を待機位置に戻す。このように第１バー２０が把持体５０から離反することにより、装着手段２９によるパネルへのクリップ装着が可能な状態になる。
第２バー２１〜第８バー２７もＳ２１〜Ｓ２５と同様な操作によりそれぞれ駆動されるが、その説明は省略する。
【００２５】
図７は第１装着手段２９〜第４装着手段３２の制御手順を示すフローチャートである。先ず第１装着手段２９について説明すると、Ｓ３０で装置が運転状態か否かを確認し、運転状態ならＳ３１に移り停止状態ならＥＮＤになる。Ｓ３１では駆動部４６と駆動部４１を駆動して第バー２０のクリップを把持するための把持位置に把持体５０を移動する。次にＳ３２で第１バー２０の把持位置に移動したことを位置センサー６８からの検出信号により確認したら、Ｓ３３で第１バー２０のクリップを把持体５０で把持する。そして図６で説明したように、第１バー２０がその把持を確認して待機位置に移動したことをＳ３４で確認し、さらにＳ３５でパネル重ね合わせステーション１２において重ね合わせられたパネル１が所定の位置に存在するか否かを位置センサー６６からの検出信号によって確認したら、駆動部４６と駆動部４１を駆動してクリップをパネル１の左側の縁部に装着する。
【００２６】
次に、Ｓ３７以下の各ステップで上記と同様な操作により第２バー２１のクリップを把持してパネル１の右側の縁部に装着する。ここまでの一連の操作によりパネル重ね合わせステーション１２における対向する左右２辺の縁部のクリップ固定が完了する。Ｓ４２の操作が完了するとＳ３０に戻り上記操作を繰り返す。なおこれら各操作は残りのバー２２、２３についても同様に行われ、それによってパネル１の全周についてクリップによる固定が成される。
本発明のクリップ装着装置およびクリップ循環装置は、重ね合わされた２枚のプレートの縁部へのクリップ装着およびそのクリップを循環するものであるが、そのような２枚のプレートとしては、前述のようなプラズマディスプレイなどの表示パネルを構成するガラス基板以外に、合わせガラスの熱処理やプラスチック板の加工処理等における一時的なクリップ挟持操作などにも適用することができる。
【００２７】
【変形例】
次に、図１３〜図１５は、前記各バー２０〜２７の代わりに、クリップ整列コンベア７０、７１を用いた例である。
そして図１３はその正面略図、図１４はその部分説明図、図１５は図１４の横断面略図である。
この例は、図１における各装着手段２９〜３２ごとに、図１３〜図１５の一対のクリップ整列コンベア７０、７１が配置される。例えばパネル重ね合わせステーション１２において、互いに離間して一対の駆動側および従動側のスプロケット７４にチエーンコンベアが巻回され、そのチエーンリンク７２に支持ピース７３が外側に突設され、その支持ピース７３にクリップ２が第１支持手段および第２支持手段により支持される。
【００２８】
そのクリップ支持工程中は、クリップ整列コンベア７０、７１は連続的にまたは間欠的に駆動され、所定数のクリップが支持された後には、パネル重ね合わせステーション１２で待機される。そして、第１装着手段２９により重ね合わされたプレート１の縁部に、一方のクリップ整列コンベア７０に支持された一列分のクリップが同時に装着される。その間、他方のクリップ整列コンベア７１には多数のクリップが支持されている。次いで、その他方のクリップ整列コンベア７１が待機状態となり、前記同様にプレートの縁部に装着される。このようにして、一方のクリップ整列コンベア７０と他方のクリップ整列コンベア７１とが交互にクリップ支持工程と、クリップ装着工程とを繰り返す。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、本発明のクリップ装着装置によれば、２本のバー、またはクリップ整列コンベアのクリップの支持手段およびクリップの装着手段により複数のクリップを重ね合わせた２枚のプレートの縁部に自動的に装着することができる。しかもバーを２本またはクリップ整列コンベアを二列設けることにより、支持手段によるバーまたはクリップ整列コンベアへのクリップ支持と、装着手段によるクリップの把持が同時期にも行えるようにしたので、待ち時間が実質的になくなり、高い処理速度が得られる。
【００３０】
上記装着装置において、クリップをバネ性を有するループ部と、そのループ部を形成する一対の内脚が反転延長して形成された一対の外脚により略Ω状に構成し、支持手段でそのループ部をバーまたはクリップ整列コンベアに挿入してクリップを支持することができ、それによってバーまたはクリップ整列コンベアへのクリップの支持が容易になり効率的で迅速な支持を行うことができる。
さらに上記のようなクリップを使用する装置において、装着手段はその間隔が拡縮可能な一対の細長い把持体を備え、バーまたはクリップ整列コンベアが把持位置まで移動したときバーまたはクリップ整列コンベアに支持された複数のクリップの一対の内脚と外脚の間に把持体がそれぞれ挿入され、その状態で把持体が拡開されて複数のクリップを把持するように構成することができ、それによって装着手段によるクリップの把持が容易になり効率的で迅速な把持を行うことができる。
また本発明のクリップ循環装置によれば、複数のクリップを自動的に効率よく装脱着して循環使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクリップ装着装置およびそれに関連する装置の全体配置を示す平面図。
【図２】図１に示した装着手段２９の１例を模式的に示した平面図。
【図３】図２における把持部４５における把持体５０でバー２０に支持された複数のクリップ２を把持している状態を示す拡大図。
【図４】図１における支持手段１８、１９、バー２０〜２７、装着手段２９〜３２等を制御する制御装置のブロック図。
【図５】第１支持手段１８および第２支持手段１９の制御手順を示すフローチャート。
【図６】バー２０〜２７の制御手順を示すフローチャート。
【図７】第１装着手段２９から第４装着手段３２についての制御手順を示すフローチャート。
【図８】クリップを収容するトレイの断面図。
【図９】重ね合わせた２枚のプレート１の正面図。
【図１０】図９の２枚のプレート１の縁部全周に複数のクリップ２を装着した状態を示す正面図。
【図１１】図１０の平面図。
【図１２】クリップの１例を示す拡大正面図。
【図１３】本発明のクリップ装着装置におけるクリップ整列コンベアの正面図。
【図１４】同部分説明図。
【図１５】同横断面略図。
【符号の説明】
１  プレート
２  クリップ
３  ループ部
４  内脚
５  外脚
１０〜１０ｅ  搬送装置
１１  パネル反転ステーション
１２  パネル重ね合わせステーション
１３  パネル回転ステーション
１３ａ  ターンテーブル
１４  処理装置
１５  クリップ取り外しステーション
１５ａ  ターンテーブル
１６  クリップ移載手段
１７  クリップ搬送装置
１７ａ  トレイ
１７ｂ  本体
１７ｃ  支持バー
１８  第１支持手段
１９  第２支持手段
２０〜２７  第１バー〜第８バ−
２８  駆動部
２９〜３２  第１装着手段〜第４装着手段
４０  ボールネジ
４１  駆動部
４２  支持体
４３  レール
４４  回動部
４５  把持部
４６  駆動部
４７  出力軸
４８  回転部
４９  支持棒
５０  把持体
５１  連結部材
５２  ＬＭガイド
５３  カム体
５４  支持部材
５５  圧縮スプリング
５６  バー支持部材
５７  出力軸
６０  制御装置
６１  ＣＰＵ
６２  記憶部
６３  入力装置
６４  表示装置
６５〜６９  位置センサー
７０，７１  クリップ整列コンベア
７２  チエーンリンク
７３  支持ピース
７４  スプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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