(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
家具の可動の構成部分を調節するための電動モータ式のリニア駆動装置であって、ハウジング（１１）と、少なくとも１つのモータポット（１２）と、位置固定のためのフォークヘッドの形の少なくとも１つの接続部材（１３）と、給電ケーブル（１６）と、定置のフランジ管（１４）と、該定置のフランジ管（１４）内にガイドされた進出可能なストローク管（１５）とが設けられている形式のものにおいて、ハウジング（１１）とモータポット（１２）および接続部材（１３）との結合領域が円筒状に形成されており、該結合領域が、それぞれ内外で係合するねじ山条を有しており、モータポット（１２）が、雌ねじ山条を備えており、接続部材（１３）が、雄ねじ山条を備えており、結合が、モータポット（１２）および接続部材（１３）のねじり運動によって螺合を介して行われるようになっていることを特徴とする、家具の可動の構成部分を調節するための電動モータ式のリニア駆動装置。
【請求項２】
ハウジング（１１）とモータポット（１２）との間の結合領域に位置固定エレメントが設けられており、ハウジング（１１）とモータポット（１２）との間の位置固定エレメントが、ハウジング（１１）に設けられたすぐ歯歯列（３２）として形成されており、モータポット（１２）に少なくとも１つの係止歯が付設されており、ハウジング（１１）と接続部材（１３）との間の結合領域に位置固定エレメントが設けられており、該位置固定エレメントが、ねじとして結合領域に設けられている、請求項１記載のリニア駆動装置。
【請求項３】
接続部材（１３）が、第１の位置と、該第１の位置に対して９０゜だけ回動させられた第２の位置とでハウジング（１１）に固定可能であるように、ハウジング（１１）と接続部材（１３）との間の結合領域が、４条のねじ山区分を有している、請求項１記載のリニア駆動装置。
【請求項４】
ハウジング（１１）が、コンセントを有しており、給電ケーブル（１６）が、コンセント内に差込み可能な円形の小型コネクタ（１７）を有しており、コンセント内に差し込まれたコネクタ（１７）が、位置固定エレメントによって位置固定されており、該位置固定エレメントが、ばね弾性的な係止部によって固定された、外側でコネクタ（１７）に被嵌め可能なカバーキャップ（３４）として形成されている、請求項１記載のリニア駆動装置。
【請求項５】
位置固定エレメントが、係止舌片の形で形成されていて、互いに結合したい構成部材の少なくとも１つに一体成形されているかまたは位置固定エレメントが、ねじまたはリベットの形の機械的な結合エレメントとして形成されている、請求項２記載のリニア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータ式のリニア駆動装置であって、ハウジングと、モータポットと、接続エレメントと、給電ケーブルと、進出可能なストローク管と、定置のフランジ管とが設けられている形式のものに関する。
【０００２】
前述した電動モータ式のリニア駆動装置は、特に家具、たとえば簀の子、肘掛け椅子およびこれに類するものの可動の部分を調節するために適している。有利な構成では、リニア駆動装置はスピンドル駆動装置である。すなわち、スピンドルが、モータ回転数を減少させる駆動装置を介して回転駆動される。この場合、回動に対して防護されたスピンドルナットがスピンドルで移動する。
【０００３】
スピンドルナットはストローク管に結合されている。このストローク管は、調節したい構成部材に駆動技術的に連結されている。このことは、たとえば単純なレバーまたは結合金具を介して行われる。
【０００４】
ストローク管はその自由端領域で接続エレメントとして形成されていてよいかまたは一方の接続エレメント、たとえばフォークヘッドがストローク管に載着されていてよい。他方の接続エレメントは、通常、同じくフォークヘッドである。このフォークヘッドはハウジングに付設されている。
【０００５】
このハウジングに対応配置されたフォークヘッドはトルクサポートとして働く。
【０００６】
このような形式の駆動装置は、たとえばドイツ連邦共和国特許出願第９４０４３８３．３号明細書に基づき公知である。このリニア駆動装置では、ハウジングと、モータポットと、フォークヘッドとから一体の成形部材が形成されている。確かに、この場合、この成形部材を射出成形法で製作するために、ただ１つの金型しか必要とならないが、しかし、これによって、組付けやすさが損なわれている。このような形式の駆動装置は大きな部材数で製作されるので、組付けコストが比較的高い。
【０００７】
本発明の課題は、冒頭で詳しく説明した形式の電動モータ式のリニア駆動装置を改良して、リニア駆動装置が公知の構成に比べて廉価に製作可能であり、より組み付けやすくなるようにすることである。
【０００８】
この課題は、少なくともハウジングとモータポットおよび接続部材との結合領域が円筒状に形成されており、該結合領域が、半径方向でハウジングのかつ／またはモータポットのかつ／または接続部材のねじり運動によって形成されており、結合領域が、軸方向で形状接続的に形成されていることによって解決される。
【０００９】
いまや、モータポットと接続エレメントとは、すでにリニア駆動装置の構成部材が組み付けられている場合にハウジングに結合することができる。結合領域は軸方向、すなわち、モータポットの中心長手方向軸線の方向および接続エレメントの中心長手方向軸線の方向で形状接続的であるので、リニア駆動装置の運転時の相応の移動は有効に阻止されている。
【００１０】
半径方向での結合はねじり運動によって行われるので、結合領域は特に簡単に製作することができる。なぜならば、ねじり運動は構造的に簡単な手段で発生させることができるからである。
【００１１】
ねじり運動によって形成される結合部は、最も簡単な形式では、内外で係合するねじ山条によって形成される。互いに結合したい部材はプラスチックから射出成形法で製作されるので、ねじ山条は１回の作業工程で一緒に成形される。
【００１２】
有利な構成では、ハウジングが雌ねじ山条を備えており、モータポットと接続部材とが雄ねじ山条を備えている。
【００１３】
さらに、ハウジングとモータポットおよび接続部材との結合は、結合部がバヨネットクロージャの形で形成されている場合にねじりによって行うこともできる。すなわち、一方の部材がまず他方の部材内に差し込まれ、その後、ねじりによって位置固定される。結合が、内外で係合するねじ山条によって行われる限り、ハウジングが雄ねじ山条および／または雌ねじ山条を装備していてもよい。この場合、モータポットと接続部材とは、対応するねじ山条を装備している。したがって、モータポットが雌ねじ山条および／または雄ねじ山条を備えていてもよいし、接続部材も同じく雄ねじ山条または雌ねじ山条を備えていてもよい。しかし、有利には、ハウジングは、モータポットおよび接続部材との結合のために雄ねじ山条および／または雌ねじ山条を有しているように形成されている。
【００１４】
別の構成では、モータポットが環状エレメントとして形成されていて、モータとハウジングとの間の環状ギャップ内に密に挿入されていてもよい。この場合、このような構成では、両構成部材が互いに螺合されていることが必ずしも必要ではない。しかし、有利な構成では、モータポットを形成する環状エレメントがハウジングのねじ山条に対応していることが提案されている。さらに、別の構成では、モータのハウジングがポット状に形成されていて、ハウジングに面した側で開放しており、形成された環状ギャップ内に、有利にはハウジングに面した側でシール部材が挿入されていることが提案されている。
【００１５】
接続部材、有利にはフォークヘッドが種々異なる位置でハウジングに対して固定可能となるように、ハウジングの雌ねじ山と、接続エレメントもしくはフォークヘッドの雄ねじ山とは多条に形成されている。この場合、特に４条で考えられている。なぜならば、この場合、接続エレメントが、有利には２つの異なる位置で固定可能であるからである。
【００１６】
内外で係合するねじ山条を固く締め付けることができ、これによって、ねじり戻しがある程度の力手間でのみ可能となるにもかかわらず、結合部が付加的に位置固定されていることが提案されている。このことは、たとえば相応の切欠き内に係合するばね舌片、ねじまたはピンによって行うことができる。これによって、特に接続エレメントに対する規定された位置も確保されるようになっている。
【００１７】
さらに、ばね弾性的な係止エレメントは、付加的な位置固定エレメント、たとえばねじまたはこれに類するものがハウジングもしくはモータポットまたは接続エレメントにねじり込まれる必要がないという利点を提供する。
【００１８】
特にモータポットの位置固定は、ばね弾性的な係止舌片またはこれに類するものなしに行うこともできる。したがって、択一的には、モータハウジングが、１つの円環に位置するすぐ歯歯列を備えており、モータポットが少なくとも１つの係止歯を有しており、この場合、この係止歯が、すぐ歯歯列の１つの歯に背後から係合し、これによって、ハウジングからのモータポットのねじり外しがもはや破損によってしか可能とならない。
【００１９】
すぐ歯歯列は非対称的に形成されている。すなわち、各歯が急傾斜の側面と極端に平らな側面とを有している。
【００２０】
係止歯はほんの僅かに撓んでもよく、これによって、平らな側面の飛越え時に変形が可能となり、急傾斜の側面がねじり戻しをもはや許容しない。このすぐ歯歯列も射出金型の適宜な設計によって１回の工程で一緒に成形される。係止歯による固定に対して択一的に機械的な結合エレメント、たとえばねじが使用されてもよい。
【００２１】
駆動モータに給電するための給電ケーブルは、通常、コンセントの形の電圧源から到来する。
【００２２】
電動モータ式の家具駆動装置は、通常、安全直流電圧で運転される。この場合、後置された整流器を備えた相応の変圧器が構成ユニットとしてコンセント内に差し込まれるかまたは家具駆動装置の内部に組み付けられる可能性が存在する。しかし、各構成と無関係に、ハウジングまたはモータポットにコンセントが据え付けられており、これによって、給電ケーブルが、対応配置された端部に１つのコネクタを備えていることが提案されている。このコネクタは、有利には平形のまたは円形の小型コネクタである。別の構成では、給電ケーブルの各心線が１つのコネクタを支持していてもよい。
【００２３】
組み付けられたリニア駆動装置はしばしば、接近しにくい箇所に組み付けられているものの、コネクタの解離時に電気的な接続部が遮断される恐れがあるので、回避のために、ハウジングの内部またはモータポットまたは外部からコネクタに位置固定エレメントが被せられることが提案されている。内部から取付け可能な位置固定エレメントはフォーク状に形成されていてもよい。
【００２４】
被嵌め時には、位置固定エレメントが変形する恐れがあり、これによって、規定された位置で跳返りが行われる。外部からコネクタに被せ可能な位置固定エレメントはキャップ状に形成されていてもよい。ここでも、プラスチックの形状・材料ばね弾性的な特性が使用されてもよく、これによって、位置固定エレメントが被着され、たとえばばね弾性的な係止部によって固定される。
【００２５】
さらに、別の構成では、フランジ管の自由端領域にストローク管のためのガイドエレメントが挿入されていることが提案されている。このガイドエレメントは、フランジ管内に密に挿入されたフランジと、このフランジに付設されたガイドブシュとから成っている。
【００２６】
ストローク管のシールは、ガイドエレメントに対応配置された環状に形成されたシールエレメントによって行われる。このシールエレメントは、環状部分に比べて僅かな硬さを有するシールリップを有している。シールエレメントとガイドエレメントとが一体の部材であり、この部材が二成分射出成形法で製作されていると特に有利である。しかし、規格化されたシールリングによるシールも行われている。その後、フランジ管の自由端領域に閉鎖キャップが被せられ、この閉鎖キャップがフランジ管に機械的な結合エレメント、たとえばねじ、ピン、溝付きピンまたはこれに類するものによって結合されていることが必要となる。
【００２７】
フランジと、ストローク管と、フランジ管と、ハウジングと、モータポットと、接続部材との間の構成部材のシールは、シールしたいギャップに対応配置されたシールエレメントによって行われる。このシールエレメントは、たとえば円形紐状シールまたはフラットシールの形の規格部材であってよい。しかし、永久弾性的なかつ硬化性の液状シールが考慮されてもよい。しかし、別の構成では、シールエレメントが二成分射出成形法により一体の成形部材として、前述した構成部材と一緒に形成されていることも可能である。
【００２８】
規格化されたシールエレメントを使用することができるようにするためには、フランジ管の周壁面が少なくともシール領域になだらかな曲率を有しているかもしくは横断面が円形に形成されていることが提案されている。
【００２９】
すでに記載したように、リニア駆動装置は、有利な構成では、スピンドル駆動装置として形成されている。したがって、フランジ管内には、スピンドルに載着されたスピンドルナットの端位置を制限するために、リミットスイッチ条片が挿入されている。このためには、フランジ管が相応の取付け部を装備している。
【００３０】
リミットスイッチを取り付ける条片は、有利な構成では、リミットスイッチ自体よりも広幅に形成されている。
【００３１】
リミットスイッチは、一方のスイッチの到達時にモータ電流が遮断されるかまたはモータ電流の遮断を生ぜしめる制御信号がトリガされるように切り換えることができる。
【００３２】
考慮される、家具駆動装置の形のリニア駆動装置では、接続された家具構成部分が、高められた速度で降下させられることを見込むことができる。したがって、駆動列が適切な箇所で切り離されてもよいことが提案されている。このことは、たとえばリンク機構または外部から接近可能であるボーデンケーブルによって行われる。
【００３３】
ハウジングまたはモータポットに対する接続エレメントのシールは、有利な構成では、一般的にＯリングと呼ばれる規格化されたシールリングによって行われる。
【００３４】
すでに記載したように、リニア駆動装置はスピンドルとスピンドルナットとを装備している。スピンドルナットの端位置は、通常、リミットスイッチによって規定されているにもかかわらず、安全性理由から、さらに、一方のリミットスイッチが故障しているかもしれない場合に、スピンドルナットがストッパに向かって移動することが提案されている。
【００３５】
スピンドルナットは、最も簡単な構成では、フランジ管の横断面形状によってガイドされる。このためには、最も簡単な構成では、フランジ管が楕円形の横断面を有しているかまたは内側の面に、円環形状と異なる輪郭を有していることが付与されている。
【００３６】
スピンドルは、有利には、モータに面した側で、スピンドルを駆動するホイールに形状接続的に結合、たとえば揺動リベット締結、ピン留め、噛合されるかまたは結合が据込みによって行われる。したがって、付加的な結合エレメントを省略することができる。
【００３７】
スピンドルナットは、有利には、リミットスイッチを端位置で操作するために、一体成形された切換カムを備えている。スピンドルナットは、有利な構成では、いわゆる「セーフティスピンドルナット」として形成されている。すなわち、スピンドルナットは、リニア運動を伝達するプラスチック部分と、規定された摩耗が生ぜしめられた場合に運転安全性を保証するセーフティ部分とから成っている。
【００３８】
有利には金属製のセーフティ部分は、スピンドルナットが摩耗されたことを使用者が認めることができるように設計されていてもよい。
【００３９】
互いに結合された部材が、たとえば修理作業または保守作業のために解離されなければならないことが必要と成り得る。したがって、電動モータ式のリニア駆動装置が、位置固定エレメントの解離のために、相応に形成された補助工具を装備していることが提案されている。
【００４０】
前述したリニア駆動装置は、さらに廉価に製作したい大量生産品であるので、部材を減少させるために、さらに、スピンドルの、ハウジングと反対の側に位置する自由端部が、スピンドルナットのための形状接続的なリミットストッパを形成する拡張部または肉厚部を有していることが提案されている。
【００４１】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００４２】
図面に示したリニア駆動装置１０はハウジング１１を装備している。このハウジング１１には、モータポット１２が、さらに詳しく説明する形式で固定されており、さらに、フォークヘッド１３の形の接続エレメントと、フランジ管１４とが固定されている。
【００４３】
さらに、リニア駆動装置１０は、進出可能なストローク管１５を装備している。このストローク管１５はフランジ管１４内に、さらに詳しく説明する形式でガイドされている。
【００４４】
前述した構成部材はプラスチックから製造することができる。
【００４５】
リニア駆動装置１０への給電は給電ケーブル１６を介して行われる。この給電ケーブル１６は両端部にコネクタ１７，１８を装備していてよい。コネクタ１７はコンセント内に差し込むことができる。このコンセントはハウジング１１に組み付けられている。図示していない形式で、給電ケーブル１６の個々の各心線が固有のコネクタを有していてもよいし、引き続き延びる心線を備えた引き続き延びる接続エレメントを有していてもよい。コネクタ１８は、後置された整流器を備えた変圧器のコンセント内に差し込まれる。
【００４６】
図４には、リニア駆動装置１０の基本的な構造が示してある。
【００４７】
直流モータはハウジング１１に結合されていて、ウォーム１９を駆動する。このウォーム１９は出力ピンに相対回動不能に載着されている。しかし、この出力ピン自体がウォームとして形成されていてもよい。
【００４８】
ウォーム１９はウォームホイール２０に結合されている。このウォームホイール２０には、駆動列をレリーズ（係合解除）するために、レリーズディスク２１が機能的に対応配置されている。ウォームホイール２０はブシュ３１に回転可能に支承されていて、レリーズディスク２１によって動力を伝達するようにスピンドル２２に結合されている。
【００４９】
有利な構成では、ウォームホイール２０がブシュ３１に固く載着されている。この構成では、レリーズディスク２１と、レリーズレバー３０と、このレリーズレバー３０の支承部とが省略される。しかし、択一的には、ウォームホイール２０とブシュ３１とが一体の成形部材を形成していてもよい。
【００５０】
スピンドル２２の回転方向に応じて、スピンドルナットが、スピンドル２２の自由端部に向かって移動するかまたはウォームホイール２０に向かって移動する。
【００５１】
スピンドルナット２３にはストローク管１５が載着されている。スピンドルナット２３の端位置は２つのリミットスイッチ２４，２５によって設定される。両リミットスイッチ２４，２５はリミットスイッチ条片２６に載着されている。このリミットスイッチ条片２６はフランジ管１４内に固定されている。リミットスイッチ２４，２５の位置は変えることができる。
【００５２】
フランジ管１４の、ウォームホイール２０もしくはハウジング１１と反対の側の自由端部は、さらに図８につき詳しく説明するように、シール部材２７と端キャップ２８とによって閉鎖されている。
【００５３】
図４および図５に示したように、フォークヘッド１３の形の接続エレメントは円筒状の付設部１３ａを有している。この付設部１３ａは雄ねじ山を備えている。したがって、ハウジング１１は雌ねじ山を備えている。このねじ山は多条、有利には４条であり、これによって、フォークヘッド１３を、図４および図５に示した図示の構成に対して、９０゜だけ回動させられた位置に固定することもできる。
【００５４】
図示していない形式で、フォークヘッド１３は、望ましくない解離に対して位置固定される。位置固定エレメントは、モータポット１２の場合に類似して係止舌片であってよい。有利な構成では、位置固定エレメントとして機械的な結合エレメント、たとえばねじが使用される。したがって、位置固定エレメントの取外しによって、フォークヘッド１３を解離することができる。したがって、駆動装置の組付けが行われた後でも、フォークヘッド１３をハウジング１１からねじ出すことが可能となり、再度のねじ込みによって、ただし、いまやずらされた角度を成してフォークヘッド１３を、このずらされた位置で多条のねじ山によって再び固定することが可能となる。次いで、位置固定エレメントが再び使用される。
【００５５】
図５に示したように、レリーズディスク２１は周面側の環状溝２９を有している。この環状溝２９内にはレリーズレバー３０が係合している。このレリーズレバー３０は外向きにガイドされていて、必要な場合に操作することができ、これによって、駆動結合が遮断されている。
【００５６】
図示の構成は、ウォームホイール２０がブシュ３１に緩く載着されているように設計されている。スピンドル２２に対する駆動結合は、ウォームホイール２０からレリーズディスク２１にかつブシュ３１を介してスピンドル２２に行われている。
【００５７】
図６には、モータポット１２が取り外されたリニア駆動装置１０が示してある。さらに、図６に示したように、ハウジング１１は雄ねじ山条３２を備えている。したがって、モータポット１２が、適合される雌ねじ山条を装備しており、これによって、モータポット１２がねじりによってハウジング１１に固定されている。
【００５８】
さらに、この螺合部は位置固定されている。このことは、図示の実施例では、１つの円環に位置するすぐ歯歯列３３によって行われる。
【００５９】
このすぐ歯歯列３３の個々の歯は、それぞれ１つの平らな側面と１つの急傾斜の側面とを有している。モータポット１２は少なくとも１つの相応の係止歯を有しており、これによって、モータポット１２のねじり時にすぐ歯歯列３３の個々の歯が飛び越えられる。規定された位置では、モータポット１２をさらに引き続きねじることがもはや不可能である。ハウジング１１のねじ山条３２からのねじり出しも同じく不可能である。
【００６０】
さらに、図６に示したように、ハウジング１１に対応配置されたコネクタ１７が、被せ嵌められたカバーキャップ３４によって位置固定されている。これによって、コネクタ１７とコンセントとの電気的な接続部が、給電ケーブル１６で引っ張られる場合の引張り力に対して防護される。これと異なり、引張り負荷軽減が内側の位置固定エレメントによって生ぜしめられてもよい。この位置固定エレメントはフォーク状に形成されていて、ハウジング１１の内部でコネクタ１７に載着されている。
【００６１】
さらに、図６および図７に示したように、ストローク管１５を結合金具のレバーまたはリンクに結合するために、ストローク管１５が自由端領域に横方向孔を備えている。
【００６２】
図７には、図６に示した駆動装置が、回動させられた位置で示してある。
【００６３】
念のために付言しておくと、フランジ管１４は横断面図で見て楕円形に形成されている。
【００６４】
スピンドルナット２３は、フランジ管の内側輪郭に適合された外側の輪郭を有しており、これによって、スピンドルナット２３が密にガイドされている。
【００６５】
さらに、図４に示したように、スピンドル２２はハウジング１１内にまで延びていて、ブシュ３１に載着された２つの転がり軸受けによって支承されている。
【００６６】
図８には、フランジ管１４内でのストローク管１５のガイドが示してある。このためには、フランジ管１４の、ハウジング１１と反対の側に位置する端部内にガイドエレメントが挿入される。このガイドエレメントはガイドブシュ３５とフランジ３６とから成っている。
【００６７】
ストローク管１５のシールはシールエレメント３７によって行われる。このシールエレメント３７はフランジ管１４の輪郭に適合されていて、孔を備えている。シールエレメント３７は比較的軟質の材料から製作されている。
【００６８】
より良好なシールのためには、孔の領域に、軟質の材料から成るシールリップが設けられている。シールエレメント３７は二成分射出成形法で製作することができる。これに対して択一的には、ガイドエレメント３５が端キャップ２８と一体に形成されており、比較的軟質の材料から成るシールエレメント３７が二成分射出成形法により端キャップ２８に固着されている可能性がある。ガイドエレメントとシールエレメント３７との固定は端キャップ２８によって行われる。この端キャップ２８も同じく、ストローク管１５の横断面に相応の孔を備えている。
【００６９】
端キャップ２８の固定は、フランジ管１４の内部に延びるウェブの相応のねじ込み通路内に挿入されるねじまたはピンまたは溝付きピンによって行われる。
【００７０】
フォークヘッド１３が最後の部材としてハウジング１１に結合され得るのに対して、モータポット１２はウォーム駆動装置の組付け後にまたは中間段階でもハウジング１１に結合することができる。位置固定エレメントは、単に互いに結合したい構成部材に一体成形された係止舌片の形で形成されていなくてよい。付加的にまたは単にねじ、リベットまたはこれに類するものの形の機械的な結合エレメントまたは付加的にまたは単に位置固定のための接着剤の形の材料接続的な結合要素も使用することができる。
【００７１】
図示していない形で、ハウジング１１の内部またはモータポット１２の内部またはフランジ管１４の内部に測定、評価、制御および調整のための電子的な構成素子と電子的な回路とが収納されていてよい。さらに、これらの構成素子または回路は電気的なエネルギ供給またはエネルギ調整のために引き入れることができるかまたはこのために重要であり得る。
【００７２】
本発明は、図示の実施例に制限されていない。ハウジング１１がモータポット１２および接続エレメント１３との結合領域で円筒状に形成されていて、ねじ山条を備えており、これによって、前述した構成部材をねじりによってハウジング１１に結合することができることが重要である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明によるリニア駆動装置の側面図である。
【図２】図１に示したリニア駆動装置の平面図である。
【図３】図１に示したリニア駆動装置を右側から見た図である。
【図４】リニア駆動装置の縦断面図である。
【図５】図４に相応の部分断面図を拡大して示す図である。
【図６】リニア駆動装置の別の構成の斜視図である。
【図７】図６に示したリニア駆動装置を別の方向から見た図である。
【図８】リニア駆動装置のフランジ管の分解図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  リニア駆動装置、  １１  ハウジング、  １２  モータポット、  １３  フォークヘッド、  １３ａ  付設部、  １４  フランジ管、  １５  ストローク管、  １６  給電ケーブル、  １７，１８  コネクタ、  １９  ウォーム、  ２０  ウォームホイール、  ２１  レリーズディスク、  ２２  スピンドル、  ２３  スピンドルナット、  ２４，２５  リミットスイッチ、  ２６  リミットスイッチ条片、  ２７  シール部材、  ２８  端キャップ、  ２９  環状溝、  ３０  レリーズレバー、  ３１  ブシュ、  ３２  雄ねじ山条、  ３３  すぐ歯歯列、  ３４  カバーキャップ、  ３５  ガイドブシュ、  ３６  フランジ、  ３７  シールエレメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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