(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状又は円柱状の被包装部材の外周面に包装シートを巻き付けて包装するシート包装装置であって、
チャッキング装置と巻付装置と張力均一化機構部とを有し、前記チャッキング装置は、前記被包装部材を保持して巻付装置の真上に配置し、
前記巻付装置は巻付機構部と１対の巻付部材駆動部を有し、
前記巻付機構部は、密着補助シートと１対の巻付部材を有し、
前記張力均一化機構部は、加重によって前記密着補助シートに張力を与える張り車を有し、
前記密着補助シートは、前記被包装部材の表面に包装シートを巻き付けるものであり、前記チャッキング装置で保持された前記被包装部材の中心線を挟んで前記張力均一化機構部により左右に張られて配置され、前記１対の巻付部材は、それぞれ保持アームの先端部に取り付けられ、前記被包装部材の中心線を挟んで左右に一定間隔をおいて、かつ前記密着補助シートの下面に接触して配置され、
前記１対の巻付部材駆動部は、駆動モータと駆動伝達機構部とカム機構部を有し、前記駆動伝達機構部は一定距離を隔てて設けられ、前記駆動モータの回転により回動する１対の回転軸を有し、前記カム機構部は前記駆動伝達機構部の前記１対の回転軸にそれぞれ固定された振動カムと、各振動カムの前記回転軸から一定間隔を隔てた位置に回動自在に取り付けられ、先端部に保持アームを保持した駆動アームを有し、
前記１対の巻付部材駆動部の前記駆動モータを駆動して前記振動カムをあらかじめ定めた一定角度だけ回動して前記駆動アームを平行移動し、前記駆動アームの上端部に取り付けた前記保持アームの先端部に有する前記巻付部材を前記被包装部材の外周に沿って回動して前記密着補助シートの上に送られた前記包装シートを前記被包装部材の中心線を挟んで左右に張られた前記密着補助シートによって前記被包装部材に押し付けて前記被包装部材の外周面に巻き付けることを特徴とするシート包装装置。
【請求項２】
前記密着補助シートを、弾力性を有する材料で形成した請求項１記載のシート包装装置。
【請求項３】
前記駆動アームの先端に保持アームを移動する保持アーム開放手段を設け、被包装部材に包装シートを巻き付けた後に保持アーム開放手段で保持アームを被包装部材の外側に移動する請求項１又は２に記載のシート包装装置。
【請求項４】
前記振動カムには駆動アームを回動自在に取り付ける複数の固定部を有し、各固定部の駆動アームの回転軸からの距離を被包装部材の半径に応じて定めた請求項１乃至３のいずれかに記載のシート包装装置。
【請求項５】
前記１対の巻付部材駆動部の各振動カムを１台の駆動モータで等速度に回動する請求項１乃至４のいずれかに記載のシート包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式の画像形成に使用する感光体ドラム等の円筒状の部材や円柱状の部材に保護用の包装シートを巻き付けて覆うシート包装装置及び包装方法、特に包装の効率化と包装する部材の損傷防止に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置に使用する感光体ドラムの特性は、一般に光や湿気、埃、有機ガス等の外部の環境に大きく影響を受ける。また、感光体ドラムの保管、梱包、輸送に際しては、感光体ドラム表面に汚れが付着したり、手指等が接触して油が付着したり、あるいは異物の接触により表面に傷を生じたりすると、形成された画像に欠陥が生じる。この感光体ドラムの汚れ等を防止するため、従来は感光体ドラム表面に紙や樹脂のシートからなる包装シートを手巻き又は自動巻きにて巻き付けて粘着テープ等で終端を固定して、感光体ドラム表面を保護してきた。
【０００３】
この自動巻き装置として、例えば特開平１１−９１７１３号公報に示すように、包装シートを円筒状基体の外周全面に巻く巻回装置に第1巻回装置と第２巻回装置を設け、第1巻回装置の挟持部材が円筒状基体の外周面との間に包装シートの前端部を挟持して円筒状基体と共に回動することにより、包装シートの前端部を巻込み箇所の近傍に臨む位置まで円筒状基体の外周面に巻回し、第２巻回装置の駆動ローラが、包装シートの巻込み箇所にて包装シート及び円筒状基体を一体に回転駆動して、包装シートの前端部を巻込み円筒状基体の外周面に巻き回すようにしている。
【０００４】
また、特開２０００−１０９００８号公報に示すように、円筒状基体表面に向かって送られてくる包装シートを、ローラによって円筒状基体表面に巻回するに際して、先ず包装シートの先端部分を、その送り方向に離間した少なくとも２箇所に於いて、円筒状基体の中心に向けて折り目を付与した後に、ローラと円筒状基体表面との間で包装シートを挟んだ状態でローラを円筒状基体表面に沿って回動させて円筒体表面に包装シートを巻き回すようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
感光体ドラムに包装シートを手巻きによって巻き付ける場合、厳しい労働で有り、巻き始めに感光体ドラム表面に指が触れたりして、感光体ドラム表面に傷を付けたりするおそれがある。また、単に包装シートを感光体ドラム表面に巻き付けただけでは、包装シートと感光体ドラム表面との密着性が悪いため、取り扱い中あるいは輸送中等に感光体ドラム表面と包装シートが簡単にずれたり、互いに擦れ合って感光体ドラム表面に傷を付けることが多いという短所がある。
【０００６】
特開平１１−９１７１３号公報に示す巻回装置は、円筒状基体に沿って複雑な機構を設ける必要があり、装置が大型化してしまうという短所がある。また、特開２０００−１０９００８号公報に示す巻回方法では、ローラにより包装シートを直接円筒状基体に押し当てることから、円筒状基体の表面に打痕等を発生する可能性が有った。
【０００７】
この発明はかかる短所を改善し、簡単な構造で円筒状又は円柱状の部材表面に損傷を与えずに、包装シートを確実に巻き回して取り付けることができるシート包装装置及び包装方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るシート包装装置は、円筒状又は円柱状の被包装部材の外周面に包装シートを巻き付けて包装するシート包装装置であって、チャッキング装置と巻付装置と張力均一化機構部とを有し、前記チャッキング装置は、前記被包装部材を保持して巻付装置の真上に配置し、前記巻付装置は巻付機構部と１対の巻付部材駆動部を有し、前記巻付機構部は、密着補助シートと１対の巻付部材を有し、前記張力均一化機構部は、加重によって前記密着補助シートに張力を与える張り車を有し、前記密着補助シートは、前記被包装部材の表面に包装シートを巻き付けるものであり、前記チャッキング装置で保持された前記被包装部材の中心線を挟んで前記張力均一化機構部により左右に張られて配置され、前記１対の巻付部材は、それぞれ保持アームの先端部に取り付けられ、前記被包装部材の中心線を挟んで左右に一定間隔をおいて、かつ前記密着補助シートの下面に接触して配置され、前記１対の巻付部材駆動部は、駆動モータと駆動伝達機構部とカム機構部を有し、前記駆動伝達機構部は一定距離を隔てて設けられ、前記駆動モータの回転により回動する１対の回転軸を有し、前記カム機構部は前記駆動伝達機構部の前記１対の回転軸にそれぞれ固定された振動カムと、各振動カムの前記回転軸から一定間隔を隔てた位置に回動自在に取り付けられ、先端部に保持アームを保持した駆動アームを有し、前記１対の巻付部材駆動部の前記駆動モータを駆動して前記振動カムをあらかじめ定めた一定角度だけ回動して前記駆動アームを平行移動し、前記駆動アームの上端部に取り付けた前記保持アームの先端部に有する前記巻付部材を前記被包装部材の外周に沿って回動して前記密着補助シートの上に送られた前記包装シートを前記被包装部材の中心線を挟んで左右に張られた前記密着補助シートによって前記被包装部材に押し付けて前記被包装部材の外周面に巻き付けることを特徴とする。
【００１０】
前記密着補助シートを弾力性を有する材料で形成し、１対の巻付部材が密着補助シートの接触部に圧力を加えても被包装部材の表面に打痕等を発生させることを防ぐとともに、被包装部材と包装シートの間に滑りが生じることを防いで、被包装部材の表面に擦り傷が生じることを防ぐ。
【００１２】
さらに、駆動アームの先端に保持アームを移動する保持アーム開放手段を設け、被包装部材に包装シートを巻き付けた後に保持アーム開放手段で保持アームを被包装部材の外側に移動して、巻付部材や密着補助シートを包装シートを被包装部材に巻き付けるときとは異なる軌跡で移動させて、被包装部材の外周面に損傷を与えることを防ぐ。
【００１３】
また、振動カムには駆動アームを回動自在に取り付ける複数の固定部を有し、各固定部の駆動アームの回転軸からの距離を被包装部材の半径に応じて定めることにより、外径の異なる被包装部材を１台のシート包装装置で包装する。
【００１４】
さらに、１対の巻付部材駆動部の各振動カムを1台の駆動モータで等速度に回動して１対の巻付部材の移動速度を同調させ、包装シートに皺や折れ目が生じることなく、包装シートを被包装部材の外周面に均一に巻き付ける。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明のシート包装装置を半裁断して示す構成図である。図に示すように、シート包装装置１は、端部にラベル（粘着テープ）２を有しシート供給装置３から供給される包装シート４を円筒状基体例えば感光体ドラム５の表面に巻き回して取り付けるものであり、チャッキング装置６と巻付装置７を有する。チャッキング装置６は把持機構と搬送機構を有し、包装する感光体ドラム５をセンタチャックして保持し、巻付装置７の真上に配置する。巻付装置７は巻付機構部８と１対の巻付部材駆動部９を有する。巻付機構部８は、密着補助シート１０と張力均一化機構部１１と巻付モータ１２及び１対の巻付部材１３を有する。密着補助シート１０は、感光体ドラム５の表面に包装シート４以外の材料や部品が直接接触しないようにして包装シート４を感光体ドラム５の表面に巻き付けるものであり、弾力性を有する材質、例えばゴム材や、ポリアミド樹脂やポリプロピレン等の合成樹脂で、タイミングベルト状やＶベルト状又は平ベルト状に形成されている。この密着補助シート１０は一体で形成したり分割して形成しても良いが、包装シート４を感光体ドラム５の外周面に均一に巻けるためには平ベルト状で一体に形成することが好ましい。この密着補助シート１０は、図２に示すように、チャッキング装置６で保持された感光体ドラム５の中心線を挟んで左右に設けられた張力均一化機構部１１を介して一方の端部が巻付ローラ１４に巻き回されて取り付けられ、他方の端部は固定ローラ１５に巻き回されて取り付けられている。巻付ローラ１４側に設けられた張力均一化機構部１１は、巻付装置７の両側壁に固定された２個の補助ローラ１６と、巻付装置７の両側壁で２個の補助ローラ１６の中間部に、上下方向に形成された溝１７内に両端部が移動自在に配置され、ばねや重りにより密着補助シート１０に一定の張力を与える張り車１８を有し、固定ローラ１５側に設けられた張力均一化機構部１１は巻付装置７の両側壁に固定された補助ローラ１６と固定ローラ１５の中間部に設けられた張り車１８を有する。巻付モータ１２は巻付ローラ１４に駆動伝達機構を介して連結されている。１対の巻付部材１３は、それぞれ保持アーム１９の先端部に取り付けられ、感光体ドラム５の中心線を挟んで左右に一定間隔をおいて、かつ密着補助シート１０の下面に接触して配置されている。
【００１８】
１対の巻付部材駆動部９は、図３に示すように、それぞれ保持アーム１９に取り付けられた巻付部材１３を感光体ドラム５の外周に沿って回動しながら上下方向に移動するものであり、駆動モータ２０と駆動伝達機構部２１とカム機構部２２と保持アーム開閉手段２３を有する。駆動伝達機構部２１は駆動モータ２０にプーリや歯車等で連結された駆動ローラ２４と、駆動ローラ２４と駆動ベルト２５を介して連結された従動ローラ２６を有する。カム機構部２２は駆動ローラ２４の回転軸２７に固定された振動カム２８と、従動ローラ２６の回転軸２９に固定された振動カム３０と、各振動カム２８,３０の回転軸２７，２９から一定間隔Ｌを隔てた位置に設けられた固定軸３１に回動自在に取り付けられた駆動アーム３２を有する。この駆動アーム３２を保持する固定軸３１と各振動カム２８,３０の回転軸２７，３０との間隔Ｌは、包装シート４を巻き付ける感光体ドラム５の半径とほぼ同じに定められている。駆動アーム３２の先端部には保持アーム開閉手段２３を介して保持アーム１９が保持されている。保持アーム開閉手段２３はエアーシリンダやソレノイドからなり、保持アーム１９を水平方向に移動する。
【００１９】
上記のように構成した巻付装置７は、図１に示すように、ベース３３に設けた昇降装置３４により昇降自在となっている。
【００２０】
このシート包装装置１で感光体ドラム５の外周面にシート供給装置３から供給された包装シートを巻き付けて取り付けるときの動作を説明する。
【００２１】
まず、巻付装置７を昇降装置３４で一定距離だけ下降した状態で、感光体ドラム５をチャッキング装置６で保持して巻付装置７の真上に配置する。この状態で、図４（ａ）に示すように、シート供給装置３からラベル２を後端に有する包装シート４を１対の巻付部材１３の上部の密着補助シート１０と感光体ドラム５の間に供給する。次に、図４（ｂ）に示すように、昇降装置３４により巻付装置７を上昇させて包装シート４の中央部を感光体ドラム５の外周面の下端部に密着させる。このように包装シート４を感光体ドラム５に密着させるときに、密着補助シート１０により包装シート４を感光体ドラム５に押し付けて密着させるから、感光体ドラム５の表面に包装シート４以外の巻付部材１３等の他の部品や材料が直接接触することを防ぐことができ、感光体ドラム５の表面に物理的損傷や化学変化が生じることを防止することができる。また、密着補助シート１０として、弾力性の有るゴム材や合成樹脂を使用することにより、１対の巻付部材１３が密着補助シート１０の接触部に圧力を加えても感光体ドラム５の表面に打痕等を発生させることを防ぐとともに、感光体ドラム５と包装シート４の間に滑りが生じることを密着補助シート１０の弾性力で防いで、感光体ドラム５の表面に擦り傷が生じることを防ぐ。
【００２２】
包装シート４の中央部を感光体ドラム５の外周面の下端部に密着させたら、巻付部材駆動部９の駆動モータ２０を駆動して、カム機構部２２の振動カム２８，３０をあらかじめ定めた一定角度だけ上方向に回動する。この振動カム２８,３０の回動により、図３に示すように、駆動アーム３２が上方向に平行移動し、駆動アーム３２の上端部に取り付けた保持アーム１９の先端部に有する左右の巻付部材１３を感光体ドラム５の外周面に沿って回動しながら上方向に移動させる。このように振動カム２８，３０を回動して駆動アーム３２を平行移動することにより、例えば左右の巻付部材１３を感光体ドラム５の幅より大きくしておい、エアーシリンダ等を使用して左右の巻付部材１３を移動させる場合等と比べて簡単な構成で左右の巻付部材１３を感光体ドラム５の外周面に沿って回動させながら上方向に移動させて、密着補助シート１０を感光体ドラム５の外周面に沿わせて密着補助シート１０に接触している包装シート４を感光体ドラム５の外周面に巻き付けることができる。また、この包装シート４を感光体ドラム５の外周面に巻き付けるときに、密着補助シート１０は張力均一化機構部１１により一定の張力が加えられているから、密着補助シート１０に接触している包装シート４に皺や折れ目が生じることなく、包装シート４を感光体ドラム５の外周面に均一に巻き付けることができる。
【００２３】
振動カム２８，３０を所定角度回動し、図５（ａ）に示すように、左右の巻付部材１３が上昇端に達すると、巻付モータ１２を駆動して密着補助シート１０を巻付ローラ１４に巻き付け、感光体ドラム５の外周面に巻き付けた包装シート４を感光体ドラム５に密着させて固定する。その後、保持アーム開閉手段２３を駆動して保持アーム１９を水平方向に移動し、図５（ｂ）に示すように、左右の巻付部材１３を感光体ドラム５から離す。この状態で巻付部材駆動部９の駆動モータ２０を逆転して振動カム２８，３０を上昇端から下降端まで回動する。この振動カム２８，３０の回動により駆動アーム３２が平行移動して、左右の巻付部材１３を、密着補助シート１０を感光体ドラム５に巻き付けるときとは異なる軌跡で下降させる。したがって密着補助シート１０を感光体ドラム５に巻き付けた包装シート４から擦ることなしに離すことができ、感光体ドラム５の外周面に損傷を与えることを防ぐことができる。振動カム２８，３０が下降端まで回動して駆動アーム３２が初期位置まで戻ったら包装シート４を巻き付けた感光体ドラム５を排出し、保持アーム開閉手段２３を駆動して保持アーム１９を水平方向に移動し、左右の巻付部材１３を初期位置に戻し、次の感光体ドラム５の処理に移る。
【００２４】
前記のように、巻付部材駆動部９の振動カム２８，３０を回動して駆動アーム３２を平行移動して巻付部材１３を回動させるときに、巻付部材１３の回動半径は、振動カム２８，３０の回転軸２７，２９と駆動アーム３２を保持する固定軸３１の間隔Ｌで定まる。したがって、この間隔Ｌを包装シート４を巻き付ける感光体ドラム５の外径に応じて定める必要があり、この間隔Ｌを固定しておくと、感光体ドラム５の外径に応じて異なる振動カム２８，３０が必要である。これを防ぐため、図６に示すように、振動カム２８，３０に、回転軸２７，２９から感光体ドラム５の外径に対応した間隔を有する複数の固定穴３５を設け、感光体ドラム５の外径に応じて駆動アーム３２を保持する固定軸３１の位置を替えることにより、１種類の振動カム２８，３０で外径の異なる複数の感光体ドラム５に包装シート４を自動的に巻き付けることができる。
【００２５】
さらに、前記説明では左右１対の巻付部材駆動部９の振動カム２８，３０を異なる駆動モータ２０で回動して左右の巻付部材１３を感光体ドラム５の外周面に沿って回動させる場合について説明したが、図７に示すように、１台の駆動モータ２０に同じ駆動伝達比の駆動伝達機構を介して左右の振動カム２８，３０を回動する駆動ローラ２４を連結し、左右の振動カム２８，３０を同調させて回動し、左右の巻付部材１３を同調させながら感光体ドラム５の外周面に沿って回動させることが望ましい。このように左右の巻付部材１３を同調して回動させることにより、密着補助シート１０により感光体ドラム５の外周面に巻き付けられる包装シート４に対して左右で均一な圧力を加えることができ、感光体ドラム５に巻き付ける包装シート４に皺がよったり折れたりする可能性を防ぐことができ、包装シート４を均一に、かつ安定して感光体ドラム５の外周面に巻き付けることができる。
【００２６】
【実施例】
外径が８０ｍｍと５０ｍｍ及び３０ｍｍで長さが３４０ｍｍのアルミニウム製の円筒状基体に下引き層塗布液を浸漬塗布しれ下引き層を形成し、この上に電荷発生層と電荷輸送層を逐次浸漬塗布して感光体ドラム５を製造した。そして各感光体ドラム５の外径に対応した回動半径の巻付部材１３を有する異なるシート包装装置１を使用して、外径が異なる３種類の感光体ドラム５に包装シート４を巻きつけて包装した。その後、各感光体ドラム５から包装シート４を剥がして感光体ドラム５の外表面の状態を目視で評価するとともに、感光体ドラム５を使用して電子写真方式で画像を形成し、形成した画像を評価した。また、図６に示すように、回転軸２７，２９から感光体ドラム５の外径に対応した間隔を有する３個の固定穴３５が設けられた振動カム２８，３０を有する１台のシート包装装置１を使用し、巻付部材１３の回動半径を替えながら３種類の感光体ドラム５に包装シート４を巻きつけて包装し、各感光体ドラム５から包装シート４を剥がして感光体ドラム５の外表面の状態を目視で評価するとともに感光体ドラム５を使用して電子写真方式で画像を形成し、形成した画像を評価した。この評価の結果、下記表に示すように、いずれの場合も感光体ドラム５の表面に汚れや傷等が見られず、かつ良質な画像を形成することができた。
【００２７】
【表１】
0004465134.tif 000002
【００２８】
また、シート包装装置１は密着補助シート１０により包装シート４を感光体ドラム５に巻き付けた場合について説明したが、密着補助シート１０を使用せずに左右の巻付部材１３で包装シート４を感光体ドラム５に直接巻き付けるようにしても良い。
【００２９】
さらに、上記説明では感光体ドラム５を包装シート４で包装する場合について説明したが、他の円筒状の部材、例えばピストンロッドやピストン等の精密な加工品の外表面も同様にして傷等を付けずに包装することができる。
【００３０】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、円筒状又は円柱状の被包装部材の中心線を挟んで左右に一定間隔をおいて配置された1対の巻付部材を被包装部材の外周面に沿って移動させて、1対の巻付部材と被包装部材との間に供給された包装シートを被包装部材に巻き付けるようにしたから、被包装部材に包装シートを均一に巻き付けることができるとともに、被包装部材に損傷を与えることを防ぐことができる。
【００３１】
また、円筒状又は円柱状の被包装部材の中心線を挟んで左右に一定間隔をおいて配置された1対の巻付部材を被包装部材の外周面に沿って移動させて密着補助シートを被包装部材に巻き付け、密着補助シートと被包装部材の間に供給された包装シートを被包装部材に巻き付けることにより、被包装部材に包装シートを安定して均一に巻き付けることができるとともに、被包装部材に損傷を与えることを防ぐことができる。
【００３２】
さらに、密着補助シートを弾力性を有する材料で形成することにより、１対の巻付部材が密着補助シートの接触部に圧力を加えても被包装部材の表面に打痕等を発生させることを防ぐとともに、被包装部材と包装シートの間に滑りが生じることを防いで、被包装部材の表面に擦り傷が生じることを防ぐことができる。
【００３３】
また、密着補助シートに張力均一化機構部で一定張力を付与することにより、密着補助シートに接触している包装シートに皺や折れ目が生じることなく、包装シートを被包装部材の外周面に均一に巻き付けることができる。
【００３４】
また、駆動アームの先端に保持アームを移動する保持アーム開放手段を設け、被包装部材に包装シートを巻き付けた後に保持アーム開放手段で保持アームを被包装部材の外側に移動して、巻付部材や密着補助シートを包装シートを被包装部材に巻き付けるときとは異なる軌跡で移動させることにより、包装シートを巻き付けた被包装部材の外周面に損傷を与えることを防ぐことができる。
【００３５】
さらに、振動カムには駆動アームを回動自在に取り付ける複数の固定部を有し、各固定部の駆動アームの回転軸からの距離を被包装部材の半径に応じて定めることにより、外径の異なる被包装部材を１台のシート包装装置で包装することができ、設備費を低減することができる。
【００３６】
また、１対の巻付部材駆動部の各振動カムを1台の駆動モータで等速度に回動して１対の巻付部材の移動速度を同調させることにより、被包装部材に巻き付ける包装シートに皺や折れ目が生じることなく、包装シートを被包装部材の外周面に均一に巻き付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のシート包装装置を半裁断して示す構成図である。
【図２】巻付機構部の構成図である。
【図３】巻付部材駆動部の構成図である。
【図４】包装シートの搬送工程と感光体ドラムに包装シートを密着させるときの巻付機構部の動作工程図である。
【図５】包装シートを感光体ドラムに巻きつけるときの動作工程図である。
【図６】他の巻付部材駆動部の構成図である。
【図７】巻付部材駆動部の他の駆動機構を示す構成図である。
【符号の説明】
１；シート包装装置、２；ラベル（粘着テープ）、３；シート供給装置、
４；包装シート、５；感光体ドラム、６；チャッキング装置、
７；巻付装置、８；巻付機構部、９；巻付部材駆動部、
１０；密着補助シート、１１；張力均一化機構部、１２；巻付モータ、
１３；巻付部材、１４；巻付ローラ、１５；固定ローラ、
１６；補助ローラ、１７；溝、１８；張り車、１９；保持アーム、
２０；駆動モータ、２１；駆動伝達機構部、２２；カム機構部、
２３；保持アーム開閉手段、２４；駆動ローラ、２５；駆動ベルト、
２６；従動ローラ、２７；回転軸、２８；振動カム、２９；回転軸、
３０；振動カム、３１；固定軸、３２；駆動アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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