(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面にガラス固化体搬入孔が形成された放射性廃棄物保管施設の外部に設置した第一の駆動装置により駆動し得るようにしたスプライン軸を放射性廃棄物保管施設の内部に略水平に設け、
前記スプライン軸と一体で回転し得るようスプライン軸に嵌合した動力伝達手段により駆動され且つ前記ガラス固化体搬入孔を通してガラス固化体を吊り下げ得るようにした第一の巻き取りドラムを、前記動力伝達手段と共にスプライン軸の軸線方向へ移動し得るよう、トロリの枠体に設置し、
放射性廃棄物保管施設の外部に設置した第二の駆動装置により駆動し得るようにしたねじ軸を、放射性廃棄物保管施設の内部に前記スプライン軸と平行に設け、
前記ねじ軸に螺合したナット手段に、トロリの枠体に固設されると共にねじ軸の軸線方向へ着脱し得るようにしたスリーブ手段を外嵌し、
前記ねじ軸を駆動することにより、ナット手段及びトロリの枠体に固設されたスリーブ手段が一体的にねじ軸の軸線方向に対し平行な方向へ移動し得るよう、スリーブ手段及びナット手段を脱着可能な連結手段により連結し、
ロープを巻き取ることにより、前記連結手段をナット手段から離脱させると共にナット手段から離脱した連結手段を介しトロリの枠体を前記ガラス固化体搬入孔側へ移動させるようにした第二の巻き取りドラムを、放射性廃棄物保管施設の外部に設置した
ことを特徴とするガラス固化体取り扱いクレーン。
【請求項２】
連結手段を、スリーブ手段を径方向へ貫通してナット手段の孔に嵌合し得るようにしたピンと、基端側がトロリの枠体におけるガラス固化体搬入孔側に枢支されてガラス固化体搬入孔側から離反する方向へ延在しその中間部に前記ピンのスリーブ手段外方へ突出している端部が連結され更に先端部に第二の巻き取りドラムのロープが接続されたレバーとにより構成した請求項１記載のガラス固化体取り扱いクレーン。
【請求項３】
第二の巻き取りドラムのロープが略水平に延在する中途部に、ロープの長手方向へ所定の間隔で前記ロープを支持するための滑車を設け、前後の滑車間に位置するロープに、錘を備えた動滑車を吊り下げた請求項１又は２記載のガラス固化体取り扱いクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はガラス固化体取り扱いクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
原子炉施設において発生する高レベル放射性廃液は、廃液処理設備によって処理された後、ガラス固化体として放射性廃棄物保管施設に保管する必要がある。このため従来は、廃液処理設備のガラス溶融炉において溶融された溶融ガラスに放射性廃液を混入させ、この放射性廃液が混入した溶融ガラスを固化体容器に注入して固化させたガラス固化体を台車に搭載して搬送し、放射性廃棄物保管施設に設置されているガラス固化体取り扱いクレーンにより、放射性廃棄物保管施設内に搬入し保管するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記ガラス固化体取り扱いクレーンにおいて、走行駆動装置によるトロリの駆動走行が動作不良になり、走行できなくなった場合には、トロリに吊られているガラス固化体は一旦前工程である廃液処理設備に戻す必要がある。この場合、ガラス固化体を吊ったトロリを、放射性廃棄物保管施設外から遠隔操作するパワーマニュピュレータによりガラス固化体の搬入位置まで戻し、ガラス固化体取り扱いクレーンの緊急救援を行うようにしている。
【０００４】
しかしながら、緊急救援装置としてパワーマニュピュレータを用いガラス固化体取り扱いクレーンの緊急救援を行う場合には、装置が大掛かりとなって設備費、運転維持費が嵩み、又、操作に熟練を要するため救援に時間が掛かり、緊急救援を円滑に行うことが困難であった。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑み、トロリの駆動走行が動作不良になり、トロリに吊られているガラス固化体を前工程に戻す緊急救援時に、簡単な装置で容易且つ迅速にトロリを放射性廃棄物保管施設におけるガラス固化体の搬入位置まで戻し得るようにしたガラス固化体取り扱いクレーンを提供することを目的としてなしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１におけるガラス固化体取り扱いクレーンは、
下面にガラス固化体搬入孔が形成された放射性廃棄物保管施設の外部に設置した第一の駆動装置により駆動し得るようにしたスプライン軸を放射性廃棄物保管施設の内部に略水平に設け、
前記スプライン軸と一体で回転し得るようスプライン軸に嵌合した動力伝達手段により駆動され且つ前記ガラス固化体搬入孔を通してガラス固化体を吊り下げ得るようにした第一の巻き取りドラムを、前記動力伝達手段と共にスプライン軸の軸線方向へ移動し得るよう、トロリの枠体に設置し、
放射性廃棄物保管施設の外部に設置した第二の駆動装置により駆動し得るようにしたねじ軸を、放射性廃棄物保管施設の内部に前記スプライン軸と平行に設け、
前記ねじ軸に螺合したナット手段に、トロリの枠体に固設されると共にねじ軸の軸線方向へ着脱し得るようにしたスリーブ手段を外嵌し、
前記ねじ軸を駆動することにより、ナット手段及びトロリの枠体に固設されたスリーブ手段が一体的にねじ軸の軸線方向に対し平行な方向へ移動し得るよう、スリーブ手段及びナット手段を着脱可能な連結手段により連結し、
ロープを巻き取ることにより、前記連結手段をナット手段から離脱させると共にナット手段から離脱したスリーブ手段を介しトロリの枠体を前記ガラス固化体搬入孔側へ移動させるようにした第二の巻き取りドラムを、放射性廃棄物保管施設の外部に設置したものである。
【０００７】
本発明の請求項２におけるガラス固化体取り扱いクレーンは、連結手段を、スリーブ手段を径方向へ貫通してナット手段の孔に嵌合し得るようにしたピンと、基端側がトロリの枠体におけるガラス固化体搬入孔側に枢支されてガラス固化体搬入孔側から離反する方向へ延在しその中間部に前記ピンのスリーブ手段外方へ突出している端部が連結され更に先端部に第二の巻き取りドラムのロープが接続されたレバーとにより構成したものである。
【０００８】
本発明の請求項３におけるガラス固化体取り扱いクレーンは、第二の巻き取りドラムのロープが略水平に延在する中途部に、ロープの長手方向へ所定の間隔で前記ロープを支持するための滑車を設け、前後の滑車間に位置するロープに、錘を備えた動滑車を吊り下げたものである。
【０００９】
本発明でガラス固化体を吊る際には第一の駆動装置を駆動してスプライン軸を回転させ、スプライン軸の回転により歯車を介して第一の巻き取りドラムを駆動し、ガラス固化体を吊る。
【００１０】
ガラス固化体をトロリにより搬送する際には、第二の駆動装置を駆動してねじ軸を回転させ、ねじ軸の回転により、ナット手段をねじ軸の長手方向へ送り、移動させる。而して、ナット手段にはトロリの枠体に固設したスリーブ手段が外嵌されて連結手段により連結されているため、ナット手段の移動によりトロリの枠体も一体的に移動し、トロリの搬送が行われる。
【００１１】
第二の駆動装置が動作不良になった場合には、第二の巻き取り装置によりロープを巻き取る。このため、連結手段はナット手段とスリーブ手段の連結を解除し、更にロープを巻き取ることにより、連結手段はトロリをガラス固化体搬入孔側へ移動させる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
図１〜図５は本発明を実施する形態の一例であり、図１〜図５中、同一のものには同一の符号が付してある。図１中、１は放射性廃棄物保管施設、２は放射性廃棄物保管施設１内に設置されたガラス固化体取り扱いクレーン、３は廃液処理設備で処理されて台車４により放射性廃棄物保管施設１のガラス固化体搬入孔１ａまで搬送されたガラス固化体である。而して、ガラス固化体３はガラス固化体取り扱いクレーン２により、台車４から降ろされ、放射性廃棄物保管施設１内に搬入されるようになっている。
【００１３】
ガラス固化体取り扱いクレーン２の詳細な機構は図２に示されており、ガラス固化体取り扱いクレーン２は、放射性廃棄物保管施設１内の天井部に固設したレール５に沿い走行し得るようにしたトロリ６を備えている。すなわち、トロリ６は、レール５上を転動し得るようにした車輪７を介してレール５に吊り下げれられたトロリ枠体８を備え、トロリ枠体８には、ナット手段９が固設されている。
【００１４】
放射性廃棄物保管施設１内でトロリ６をその走行方向Ｄ前後から挟むごとく天井部から吊り下げられた支持枠体１０，１１には、上下方向に所定の間隔を置いて軸受１２，１３、１４，１５が設けられており、軸受１２，１４には、トロリ枠体８の走行方向Ｄと平行に延在するねじ軸１６が枢支され、軸受１３，１５には、ねじ軸１６と平行にスプライン軸１７が枢支されている。
【００１５】
トロリ６の走行方向Ｄと平行となるようトロリ枠体８に取り付けたロッド１８には、昇降ドラム１９の枠体２０が嵌着されており、枠体２０に設けた軸受２１，２２には、スプライン軸１７等と平行にドラム軸２３が、回転可能に枢支されている。
【００１６】
ドラム軸２３には、歯車２４と巻き取りドラム２５が嵌合され、固定されており、巻き取りドラム２５には、下端にガラス固化体３を吊り得るようにしたワイヤロープ２６を巻き取り、繰り出し得るようになっている。又、枠体２０には歯車２７が固設され、歯車２７は軸心部に形成したスプライン溝を介してスプライン軸１７に嵌合されている。
【００１７】
ねじ軸１６の一端には、ユニバーサルジョイント２８を介して連結軸２９が接続され、連結軸２９の他端には、ユニバーサルジョイント３０を介して動力伝達軸３１が接続され、動力伝達軸３１は放射性廃棄物保管施設１の壁１ｂを貫通して外部に延在し、その他端にはモータ等の駆動装置３２が接続されている。
【００１８】
スプライン軸１７の一端には、ユニバーサルジョイント３３を介して連結軸３４が接続され、連結軸３４の他端には、ユニバーサルジョイント３５を介して動力伝達軸３６が接続され、動力伝達軸３６は放射性廃棄物保管施設１の壁１ｂを貫通して外部に延在し、その他端にはモータ等の駆動装置３７が接続されている。
【００１９】
図中、３８は案内ロール、３９は緊急救援装置で、緊急救援装置３９の詳細は図３〜図５に示されている。すなわち、ナット手段９には、トロリ６の走行方向Ｄへ摺動することによりナット手段９に対し着脱し得るよう、トロリ枠体８に固設したスリーブ手段４０が外嵌されており、ナット手段９には上下方向へ向けて、ピン嵌合孔４１が穿設され、スリーブ手段４０には、ナット手段９に対し嵌合している際には、軸心が合致するよう、ピン案内孔４２が穿設されている。
【００２０】
壁１ｂ側のトロリ枠体８に壁１ｂから離反する方向へ向けて突設させたブラケット４３には、更に壁１ｂから離反する方向へ向けて突出すると共に上下方向へ回動し得るようにしたレバー４４が枢着され、レバー４４の長手方向中途部に設けた水平方向へ向けて延在する長孔４５には、上下方向へ延在する縦ピン４６が枢支されている。
【００２１】
而して、縦ピン４６は上部小径部４６ａと下部大径部４６ｂとを備え、スリーブ手段４０とナット手段９とが嵌合している際には、上部小径部４６ａはスリーブ手段４０上部を貫通してスリーブ手段４０内に穿設したピン案内孔４２内に挿入され、下部大径部４６ｂはナット手段９のピン嵌合孔４１に嵌入され得るようになっている。
【００２２】
ピン案内孔４２には、縦ピン４６の下部大径部４６ｂとピン案内孔４２上端部との間に位置するよう、コイルばね４７が嵌挿されており、コイルばね４７は常時縦ピン４６を下方へ付勢し得るようになっている。
【００２３】
トロリ枠体８には、ブラケット４３の上方に位置するようブラケット４８が固設され、ブラケット４８の壁１ｂ側とは反対側の端部には、垂直面内を回動し得るよう滑車４９が枢支されている。而して、下端をレバー４４の先端部に接続されたワイヤロープ５０は滑車４９に巻き掛けられて、放射性廃棄物保管施設１の壁１ｂ側へ延在し、壁１ｂを貫通するよう埋設されたスリーブ５１に挿通されて放射性廃棄物保管施設１の外方へ延在し、壁１ｂの外側に設けた手動式の巻き取りドラム５２に巻き取られるようになっている。
【００２４】
巻き取りドラム５２はラチェットを備えており、ラチェットを効かせた場合には、巻き取りドラム５２に巻き取られたワイヤロープ５０は巻き戻されないようになっている。
【００２５】
図１、３に示すように、壁１ｂの放射性廃棄物保管施設１内側に設置したブラケット５３には、トロリ６の走行方向Ｄと平行な方向へ所定の間隔を置いて滑車４９と平行に２個の滑車５４，５５が枢支されており、前後の滑車５４，５５間には、ワイヤロープ５０に所定の張力を与えるよう、動滑車５６を介して錘５７が吊り下げられている。
【００２６】
なお、図１中、５８は把持手段、図２、３中、５２ａはハンドル、図４中、５９はキー、６０はキー溝、図１、３中、Ｌはトロリ６の移動量である。
【００２７】
次に、上記図示例の作動を説明する。
ガラス固化体３を放射性廃棄物保管施設１内に搬入する際には、図１の仮想線で示すように、トロリ６は放射性廃棄物保管施設１のガラス固化体搬入孔１ａの上方へ移動して停止している。又、縦ピン４６の下部大径部４６ｂは図４に示すように、ナット手段９のピン嵌合孔４１に嵌合しており、巻き取りドラム５２はラチェットが効いた状態になっている。
【００２８】
而して、台車４に搭載されたガラス固化体３がガラス固化体搬入孔１ａの下部に到達すると、駆動装置３７が駆動される。このため、動力伝達軸３６、連結軸３４を介してスプライン軸１７が回転し、スプライン軸１７の回転により歯車２７を介して歯車２４が回転する。
【００２９】
そうすると、巻き取りドラム２５が回転してワイヤロープ２６が繰り出され、ワイヤロープ２６の下端に設けられている把持手段５８はガラス固化体搬入孔１ａを通り下降し、ガラス固化体３の上端を把持する。
【００３０】
そこで、駆動装置３７を逆転させると、巻き取りドラム２５によりワイヤロープ２６は巻き取られるため、台車４上のガラス固化体３はガラス固化体搬入孔１ａを通り放射性廃棄物保管施設１内に搬入される。
【００３１】
而して、把持手段５８に把持されたガラス固化体３が放射性廃棄物保管施設１内の上方所定位置まで吊り上げられると、続いて駆動装置３２が駆動される。このため、動力伝達軸３１、連結軸２９を介してねじ軸１６が回転し、その結果、トロリ枠体８に固設されているナット手段９は、壁１ｂから離反する方向へ所定の位置まで送られる。従って、ナット手段９によりトロリ６も壁１ｂから離反する方向へ所定の位置まで移動する。
【００３２】
この際、歯車２７はスプライン溝を介してスプライン軸１７に外嵌されているため、スプライン軸１７に対し摺動し、従って、トロリ６の移動には何等支障は生じない。又、緊急救援装置３９においては、トロリ６がガラス固化体搬入孔１ａの上方にあるときには、錘５７は図１、３の仮想線に示すように下降しているが、壁１ｂから離反する側へ移動量Ｌだけ移動した際には、錘５７は図１、３の実線に示すように上限位置まで上昇する。
【００３３】
例えば、ガラス固化体３の搬送中に駆動装置３２が動作不良により、ねじ軸１６の回転が不可能でトロリ６の移動ができなくなった場合には、緊急救援装置３９における巻き取りドラム５２のラチェットを解除しない状態で、巻き取りドラム５２のハンドル５２ａを図３の矢印方向へ操作してワイヤロープ５０を巻き取りドラム５２に巻き取ることにより、トロリ６の緊急救援を行う。
【００３４】
そうすると、錘５７が上限位置まで上昇し、更に巻き取りドラム５２によりワイヤロープ５０を巻き取ることにより、ワイヤロープ５０によりレバー４４がブラケット４３側の基端部を基準として上方へ回動し、縦ピン４６の下部大径部４６ｂが、ナット手段９のピン嵌合孔４１から離脱し、スリーブ手段４０のピン案内孔４２内に位置する。
【００３５】
又、縦ピン４６の上部小径部４６ａの上部はスリーブ手段４０から上方に突出し、斯かる状態でレバー４４は、上端部まで開動し、それ以上は上方へ回動しないようになる。
【００３６】
そこで、更に巻き取りドラム５２のハンドル５２ａを図３の矢印方向へ回動させると、なおもワイヤロープ５０が引っ張られて巻き取りドラム５２に巻き取られる結果、レバー４４がブラケット４３を介してトロリ枠体８延いてはトロリ６自体を放射性廃棄物保管施設１のガラス固化体搬入孔１ａ側へ移動させ、トロリ６の把持手段５８に把持されているガラス固化体３をガラス固化体搬入孔１ａの上方部へ戻す。
【００３７】
トロリ６の把持手段５８がガラス固化体搬入孔１ａの上部に到達したら、駆動装置３７を駆動することにより、巻き取りドラム２５を回転させてワイヤロープ２６を繰り出し下降させ、トロリ６の把持手段５８に把持されているガラス固化体３をガラス固化体搬入孔１ａを通して予め待機している台車４上に戻し、戻されたガラス固化体３は台車４に搭載されて廃液処理設備に戻される。
【００３８】
又、動作不良を起こしているトロリ６移動用の駆動装置３２は、放射性廃棄物保管施設１外で保守、点検を行うことができる。
【００３９】
トロリ６移動用の駆動装置３２の動作不良の保守、点検が終了したら、巻き取りドラム５２のラチェットを解除してトロリ６をスリーブ手段４０から離脱してねじ軸１６に螺合され停止しているナット手段９側へ移動させる。
【００４０】
そうすると、トロリ６は巻き取りドラム５２に巻き取られているワイヤロープ５０を繰り出しつつトロリ枠体８に固設されているスリーブ手段４０をナット手段９側へ移動させ、スリーブ手段４０のキー５９はスリーブ手段４０のキー溝６０に挿入され、その結果、スリーブ手段４０はナット手段９に対し外嵌し、スリーブ手段４０のピン案内孔４２の軸心がナット手段９のピン嵌合孔４１の軸心に合致すると、スリーブ手段４０のピン案内孔４２に収納されているコイルばね４７の付勢力により縦ピン４６は下方へ押圧され、縦ピン４６の上部小径部４６ａはナット手段９のピン嵌合孔４１に再び嵌合する。
【００４１】
縦ピン４６の上部小径部４６ａがナット手段９のピン嵌合孔４１に再び嵌合したら、巻き取りドラム５２のラチェットは再び効かせるようにする。又、錘５７も再び降下した状態となる。
【００４２】
本発明の図示例によれば、トロリ６の駆動走行が動作不良になり、トロリ６に吊られているガラス固化体３を前工程に戻す緊急救援時に、簡単な装置で容易且つ迅速にトロリ６を放射性廃棄物保管施設におけるガラス固化体３の搬入位置まで戻し得ることができると共に各種駆動装置３２，３７の保守、点検を放射性廃棄物保管施設１外から行うことができるため、装置の信頼性が向上する。
【００４３】
なお、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の請求項１〜３記載のガラス固化体取り扱いクレーンによれば、トロリの駆動走行が動作不良になり、トロリに吊られているガラス固化体を前工程に戻す緊急救援時に、簡単な装置で容易且つ迅速にトロリを放射性廃棄物保管施設におけるガラス固化体の搬入位置まで戻し得ることができると共に各種駆動装置の保守、点検を放射性廃棄物保管施設外から行うことができるため、装置の信頼性が向上する、という優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス固化体取り扱いクレーンの実施の形態の一例を示す概要図である。
【図２】本発明に適用するトロリの機構を表す概要図である。
【図３】本発明に適用する緊急救援装置の概要図である。
【図４】緊急救援装置を構成する縦ピンの下部大径部がナット手段のピン嵌合孔に嵌入した状態を示す拡大図である。
【図５】緊急救援装置を構成する縦ピンの下部大径部がナット手段のピン嵌合孔から離脱した状態を示す拡大図である。
【符号の説明】
１      放射性廃棄物保管施設
１ａ    ガラス固化体搬入孔
２      ガラス固化体取り扱いクレーン
３      ガラス固化体
８      トロリ枠体（枠体）
９      ナット手段
１６      ねじ軸
１７      スプライン軸
２７      歯車(動力伝達装置)
３２      駆動装置(第二の駆動装置)
３７      駆動装置(第一の駆動装置)
４０      スリーブ手段
４１      ピン嵌合孔(孔)
４４      レバー
４６      縦ピン(ピン)
５０      ワイヤロープ(ロープ)
５２      巻き取りドラム（第二の巻き取りドラム）
５４      滑車
５５      滑車
５６      動滑車
５７      錘
【図１】
0004483068.tif 000002
【図２】
0004483068.tif 000003
【図３】
0004483068.tif 000004
【図４】
0004483068.tif 000005
【図５】
0004483068.tif 000006