(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送された紙葉類を積層して収納する収納部と、
前記収納部の上方に配置され前記積層された紙葉類を１枚ずつ搬出する前段送りローラおよび後段送りローラと、
前記収納部に積層された紙葉類を支持する昇降自在なステージと、
前記後段送りローラの後方に配置され前記収納部に積層された紙葉類を搬出する後方送りローラと、
前記後段送りローラの近傍で前記ステージ上の紙葉類の有無を検知する第１の残留センサと、
前記後方送りローラの近傍で前記ステージ上の紙葉類の有無を検知する第２の残留センサと、を備え、
前記第１の残留センサが紙葉類無しを検知するとともに前記第２の残留センサが紙葉類有りを検知したときに前記後段送りローラと前記後方送りローラを共に回動させて前記ステージ上の紙葉類を前記後段送りローラの方向へ搬送することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２】
搬送された紙葉類を積層して収納する収納部と、
前記収納部の上方に配置され前記積層された紙葉類を１枚ずつ搬出する前段送りローラおよび後段送りローラと、
前記収納部に積層された紙葉類を支持する昇降自在なステージと、
前記後段送りローラの後方で前記収納部内に突出および退避可能に設置され前記収納部に積層された紙葉類を搬出する後方送りローラと、
前記後段送りローラの近傍で前記ステージ上の紙葉類の有無を検知する第１の残留センサと、
前記後方送りローラの近傍で前記ステージ上の紙葉類の有無を検知する第２の残留センサと、を備え、
前記第１の残留センサが紙葉類無しを検知するとともに前記第２の残留センサが紙葉類有りを検知したときに前記後段送りローラと前記後方送りローラを共に回動させて前記ステージ上の紙葉類を前記後段送りローラの方向へ搬送することを特徴とする紙葉類収納装
置。
【請求項３】
搬送された紙葉類を積層して収納する収納部と、
前記収納部の上方に配置され前記積層された紙葉類を１枚ずつ搬出する前段送りローラおよび後段送りローラと、
前記収納部に積層された紙葉類を支持する昇降自在なステージと、
前記後段送りローラの後方の前記収納部の端部に回動自在に設置され前記ステージ上の紙葉類を押し出すアーム部材と、
前記後段送りローラの近傍で前記ステージ上の紙葉類の有無を検知する第１の残留センサと、
後方送りローラの近傍で前記ステージ上の紙葉類の有無を検知する第２の残留センサと、を備え、
前記第１の残留センサが紙葉類無しを検知するとともに前記第２の残留センサが紙葉類有りを検知したときに前記後段送りローラと前記アーム部材を共に回動させて前記ステージ上の紙葉類を前記後段送りローラの方向へ搬送することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項４】
前記後方送りローラは、前記収納部の奥行寸法の１／２以上後方に位置していることを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣などの紙葉類を取り扱う紙葉類収納装置に関し、特に紙葉類の搬送路の一端に設けられた収納部に紙葉類を搬入して収納するとともに、収納部内の紙葉類を繰り出して搬出する紙葉類収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣などの紙葉類を取り扱う紙葉類収納装置において、紙葉類の搬送路の一端に設けられた収納部に紙葉類を搬入して収納するとともに、収納部内の紙葉類を繰り出して搬出する構成で、低コスト化を図ることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。図４はこのような従来の紙葉類収納装置の構成を示す図であり、（ａ）は側断面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ矢視断面図である。
【０００３】
この紙葉類収納装置は、紙幣が搬送される搬送路１と、搬送路１の一端に設けられて紙幣を収納する収納部２と、収納部２に収納された紙幣を支持するステージ３とを筐体４内に備えている。搬送路１は、相対向する平行な上壁面５と下壁面６から形成され、紙幣を搬送するために一対の搬送ローラ７，８、その後方の搬送ローラ９、前段送りローラ１０および後段送りローラ１１が設けられている。また、紙幣を１枚ずつ収納するための羽根車１２，１３と、ステージ３上の紙幣を上方から押さえる押さえ部材１４が設けられている。１５はステージ３を昇降させるためのベルトで、モータ１６により駆動され、ステージ３にはパンタグラフ機構１７が取り付けられている。
【０００４】
上記のように構成された紙葉類収納装置において、紙幣を収納部２に搬入するときは、ステージ３を下降させて収納部２の上部に収納空間を形成し、この収納空間に搬送された紙幣を収納する。また、収納部２内の紙幣を搬出するときは、ステージ３を上昇させて最上部の紙幣を前段送りローラ１０および後段送りローラ１１に当接させる。
【０００５】
一方、紙幣を金種別にそれぞれの紙幣スタッカに収納し、出金の際に各紙幣スタッカからの紙幣を鑑別して適さない紙幣があればその紙幣を各紙幣スタッカに対応したリジェクト庫に収納するものが提案されている。このリジェクト庫に搬送されてくる紙幣は、出金時に紙幣スタッカから繰り出された紙幣のうち、鑑別部にて金種などを判定できなかった紙幣であり、リジェクト庫に収納された紙幣は、保守時に鑑別することなく対応する紙幣スタッカへ全て戻すことができる。したがって、装置内の在高管理を容易に行うことができる。
【０００６】
ここで、上記の紙幣スタッカへの紙幣の収納に際しては、紙幣が入金口から鑑別部を経て自動で搬送されてくる場合と、釣銭用として人手にて直接メンテナンス扉から収納される場合とがあり、後者の場合においては折れた紙幣、特に中央付近で半分に折れた紙幣が混在して収納される可能性がある。このため、図４に示す紙葉類収納装置を上記のリジェクト庫として使用する場合、紙幣を搬送できない恐れがある。
【０００７】
すなわち、折れた状態で収納された紙幣が出金時に鑑別部にて金種を判定できずにリジェクト庫へ搬送、収納された後、保守時にその折れた紙幣を紙幣スタッカに戻すために、リジェクト庫で繰り出し動作を行おうとしたとき、図５に示すように、紙幣２０の中のその半分に折れた紙幣２０ａが後段送りローラ１１より後方に収納された場合には、紙幣繰り出しのためにステージ３を上昇させても半分に折れた紙幣２０ａは後段送りローラ１１に触れることなく、繰り出すことができない。
【０００８】
そこで、上記のように半分に折れた状態で収納された紙幣でも搬出時に繰り出しを可能にすることが提案されている（例えば、特許文献２参照）。図６はこのような半分に折れた紙幣を繰り出し可能な従来の紙葉類収納装置の概略構成を示す側断面図である。
【０００９】
この紙葉類収納装置は、後段送りローラ１１をより後方に配置し、前段送りローラ１０との間に搬送ベルト１８を掛けた構成を有している。そして、この搬送ベルト１８を回動させることにより、紙幣２０を前方に運んで搬出するものである。
【特許文献１】特開２００２−８７７１１号公報
【特許文献２】特開平１０−１２９９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記のような従来の紙葉類収納装置では、ステージを上昇させて収納紙幣を搬送ベルトに押し当てたときに、後段送りローラには半分に折れた紙幣が押し当てられ、前段送りローラにはその下の正常に集積された紙幣が押し当てられることになり、この状態で搬送ベルトを回動させると、半分に折れた紙幣と正常に集積された紙幣が２枚重なって繰り出され、正常な搬出を行うことができないという問題点がある。
【００１１】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、半分に折れた紙幣が収納された場合でも、その半分に折れた紙幣を単独で繰り出すことができ、半分に折れた紙幣と正常に集積された紙幣が２枚重なって繰り出されることなく、正常な搬出を行うことができる紙葉類収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では上記課題を解決するために、搬送された紙葉類を積層して収納する収納部と、前記収納部の上方に配置され前記積層された紙葉類を１枚ずつ搬出する前段送りローラおよび後段送りローラと、前記収納部に積層された紙葉類を支持する昇降自在なステージと、前記後段送りローラの後方に配置され前記収納部に積層された紙葉類を搬出する後方送りローラと、前記後段送りローラの近傍で前記ステージ上の紙葉類の有無を検知する第１の残留センサと、前記後方送りローラの近傍で前記ステージ上の紙葉類の有無を検知する第２の残留センサと、を備え、前記第１の残留センサが紙葉類無しを検知するとともに前記第２の残留センサが紙葉類有りを検知したときに前記後段送りローラと前記後方送りローラを共に回動させて前記ステージ上の紙葉類を前記後段送りローラの方向へ搬送することを特徴とする紙葉類収納装置が提供される。
【００１３】
このような紙葉類収納装置によれば、後段送りローラの後方に後方送りローラが配置されているので、半分に折れた紙幣が収納された場合でも、その半分に折れた紙幣を単独で繰り出すことができ、半分に折れた紙幣と正常に集積された紙幣が２枚重なって繰り出されることなく、正常な搬出を行うことができる。
【００１４】
また、本発明では上記課題を解決するために、搬送された紙葉類を積層して収納する収納部と、前記収納部の上方に配置され前記積層された紙葉類を１枚ずつ搬出する前段送りローラおよび後段送りローラと、前記収納部に積層された紙葉類を支持する昇降自在なステージと、前記後段送りローラの後方で前記収納部内に突出および退避可能に設置され前記収納部に積層された紙葉類を搬出する後方送りローラと、前記後段送りローラの近傍で前記ステージ上の紙葉類の有無を検知する第１の残留センサと、前記後方送りローラの近傍で前記ステージ上の紙葉類の有無を検知する第２の残留センサと、を備え、前記第１の残留センサが紙葉類無しを検知するとともに前記第２の残留センサが紙葉類有りを検知したときに前記後段送りローラと前記後方送りローラを共に回動させて前記ステージ上の紙葉類を前記後段送りローラの方向へ搬送することを特徴とする紙葉類収納装置が提供される。
【００１５】
このような紙葉類収納装置によれば、後段送りローラの後方に後方送りローラが設置されているので、半分に折れた紙幣が収納された場合でも、その半分に折れた紙幣を単独で繰り出すことができ、半分に折れた紙幣と正常に集積された紙幣が２枚重なって繰り出されることなく、正常な搬出を行うことができる。
【００１６】
また、本発明では上記課題を解決するために、搬送された紙葉類を積層して収納する収納部と、前記収納部の上方に配置され前記積層された紙葉類を１枚ずつ搬出する前段送りローラおよび後段送りローラと、前記収納部に積層された紙葉類を支持する昇降自在なステージと、前記後段送りローラの後方の前記収納部の端部に回動自在に設置され前記ステージ上の紙葉類を押し出すアーム部材と、前記後段送りローラの近傍で前記ステージ上の紙葉類の有無を検知する第１の残留センサと、後方送りローラの近傍で前記ステージ上の紙葉類の有無を検知する第２の残留センサと、を備え、前記第１の残留センサが紙葉類無しを検知するとともに前記第２の残留センサが紙葉類有りを検知したときに前記後段送りローラと前記アーム部材を共に回動させて前記ステージ上の紙葉類を前記後段送りローラの方向へ搬送することを特徴とする紙葉類収納装置が提供される。
【００１７】
このような紙葉類収納装置によれば、後段送りローラの後方の収納部の端部にアーム部材が設置されているので、半分に折れた紙幣が収納された場合でも、その半分に折れた紙幣を単独で繰り出すことができ、半分に折れた紙幣と正常に集積された紙幣が２枚重なって繰り出されることなく、正常な搬出を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の紙葉類収納装置は、後段送りローラの後方からステージ上の紙葉類を搬送できるので、半分に折れた紙幣が収納された場合でも、その半分に折れた紙幣を単独で繰り出すことができ、半分に折れた紙幣と正常に集積された紙幣が２枚重なって繰り出されることなく、正常な搬出を行うことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態の紙葉類収納装置の概略構成を示す側断面図であり、図４ないし図６と同一符号は同一構成要素を示している。この紙葉類収納装置は、紙幣の搬送路の一端に設けられた収納部に紙幣を搬入して収納するとともに、収納部内の紙幣を繰り出して搬出するものである。
【００２０】
本実施の形態の紙葉類収納装置は、前述の従来の紙葉類収納装置と同様、紙幣２０が搬送される搬送路１の一端に設けられ搬送された紙幣２０を積層して収納する収納部２と、収納部２に積層された紙幣２０を支持する昇降自在なステージ３を筐体４内に備え、収納部２の上方には、紙幣２０を搬送路１を介して収納部２へ搬送する一対の搬送ローラ７，８およびその後方の搬送ローラ９が配置され、また積層された紙幣２０を１枚ずつ分離して間欠的に搬出する前段送りローラ１０および後段送りローラ１１が紙幣繰り出し手段として配置されている。この前段送りローラ１０と後段送りローラ１１は、それぞれ外周の一部に摩擦材を有し、互いに同期して連動するものである。
【００２１】
また、搬送路１は相対向する平行な上壁面５と下壁面６から形成され、紙幣を１枚ずつ収納するための羽根車１２，１３と、ステージ３を昇降させるためのベルト１５およびベルト１５を駆動するモータ１６が設置されている。ステージ３は、紙幣２０の収納時には下降してその上方に紙幣集積空間を形成するとともに、紙幣２０の搬出時には上昇して最上部の紙幣２０を前段送りローラ１０および後段送りローラ１１に当接させる。
【００２２】
さらに、後段送りローラ１１の後方位置で収納部２の奥行寸法の１／２以上後方の位置にも収納部２に積層された紙幣２０を搬出する後方送りローラ２１が配置され、この後方送りローラ２１も外周の一部に摩擦材を有している。また、後段送りローラ１１の近傍でステージ３上の紙幣２０の有無を検知する第１の残留センサ２２と、後方送りローラ２１の近傍でステージ３上の紙幣２０の有無を検知する第２の残留センサ２３を備えている。そして、第１の残留センサ２２が紙幣無しを検知するとともに第２の残留センサ２３が紙幣有りを検知したときのみに後段送りローラ１１と後方送りローラ２１を共に回動させてステージ３上の紙幣２０を後段送りローラ１１の方向へ搬送する。
【００２３】
上記のように構成された紙葉類収納装置において、紙幣２０を収納部２に搬入するときは、ステージ３を下降させて収納部２の上部に収納空間を形成し、この収納空間に搬送された紙幣２０を収納する。また、収納部２内の紙幣２０を搬出するときは、ステージ３を上昇させて最上部の紙幣２０を前段送りローラ１０および後段送りローラ１１に当接させる。
【００２４】
ここで、本実施の形態の紙葉類収納装置は、後段送りローラ１１より庫内後方に外周の一部に摩擦材を有した後方送りローラ２１が設けられているが、この後方送りローラ２１はクラッチを内蔵しており、通常の紙幣収納および繰り出し動作では、摩擦材を上側に向けた状態でクラッチを切って回動しないようにしておく。
【００２５】
紙幣繰り出し時には、図１の（ａ）に示すように、ステージ３を上昇させながら紙幣２０を搬出していくが、途中に半分に折れた紙幣２０ａがあったとしても、その半分に折れた紙幣２０ａは後段送りローラ１１に触れることなく、そのままステージ３上に残され、その下側の正常に集積された紙幣２０が順次繰り出されて行く。
【００２６】
そして、同図の（ｂ）に示すように、上記の正常に集積された紙幣２０が全て繰り出されたとき、つまり第１の残留センサ２２がオフ（ＯＦＦ）になって紙幣無しになったときに、第２の残留センサ２３を確認する。このとき、第２の残留センサ２３がオン（ＯＮ）で紙幣有りだとすると、庫内後方に半分に折れた紙幣２０ａが取り残されていることになる。
【００２７】
この状態、つまり第１の残留センサ２２がオフで第２の残留センサ２３がオンの状態になったときのみ、同図の（ｃ）に示すように、後方送りローラ２１にクラッチを接続して後段送りローラ１１と共に回動させ、半分に折れた紙幣２０ａを前方へ搬送する。
【００２８】
上記の半分に折れた紙幣２０ａの搬出後は、第２の残留センサ２３がオフになり、後方送りローラ２１の摩擦材が上側になる位置を不図示のセンサで検出し、その位置で後方送りローラ２１の回動を停止させ、クラッチを切る。
【００２９】
このように、半分に折れた紙幣２０ａが収納された場合でも、その半分に折れた紙幣２０ａを単独で繰り出すことができ、半分に折れた紙幣２０ａと正常に集積された紙幣２０が２枚重なって繰り出されることなく、正常な搬出を行うことができる。
【００３０】
図２は本発明の第２の実施の形態の紙葉類収納装置の概略構成を示す側断面図であり、図１と同一符号は同一構成要素を示している。本実施の形態の紙葉類収納装置は、後段送りローラ１１の後方で収納部２内に突出および退避可能に設置され収納部２に積層された紙幣２０を搬出する後方送りローラ２１を備えており、後方送りローラ２１は揺動自在に設置され、ソレノイド２４により駆動される。
【００３１】
本実施の形態の紙葉類収納装置は、第１の実施の形態の紙葉類収納装置と同様、後段送りローラ１１より庫内後方に外周の一部に摩擦材を有した後方送りローラ２１が設けられているが、この後方送りローラ２１は通常の紙幣収納および繰り出し動作では、収納部２から退避した位置、つまり紙幣２０に触れない位置に支持されている。
【００３２】
紙幣繰り出し時には、図２の（ａ）に示すように、ステージ３を上昇させながら紙幣２０を搬出していくが、途中に半分に折れた紙幣２０ａがあったとしても、その半分に折れた紙幣２０ａは後段送りローラ１１に触れることなく、そのままステージ３上に残され、その下側の正常に集積された紙幣２０が順次繰り出されて行く。
【００３３】
そして、同図の（ｂ）に示すように、上記の正常に集積された紙幣２０が全て繰り出されたとき、つまり第１の残留センサ２２がオフになったときに、第２の残留センサ２３を確認する。このとき、第２の残留センサ２３がオンだとすると、庫内後方に半分に折れた紙幣２０ａが取り残されていることになる。この状態になったときのみ、後方送りローラ２１を支持しているソレノイド２４を駆動して後方送りローラ２１を半分に折れた紙幣２０ａに触れる位置まで突出させる。
【００３４】
そして、同図の（ｃ）に示すように、後段送りローラ１１と共に後方送りローラ２１を回動させ、半分に折れた紙幣２０ａを前方へ搬送する。
上記の半分に折れた紙幣２０ａの搬出後は、第２の残留センサ２３がオフになり、後方送りローラ２１の回動を停止させ、後方送りローラ２１を支持しているソレノイド２４を戻し、後方送りローラ２１を収納部２から退避させる。
【００３５】
このように、本実施の形態においても半分に折れた紙幣２０ａを単独で繰り出すことができ、半分に折れた紙幣２０ａと正常に集積された紙幣２０が２枚重なって繰り出されることなく、正常な搬出を行うことができる。
【００３６】
図３は本発明の第３の実施の形態の紙葉類収納装置の概略構成を示す側断面図であり、図１および図２と同一符号は同一構成要素を示している。本実施の形態の紙葉類収納装置は、後段送りローラ１１の後方で回動自在に設置されステージ３上の紙幣２０を押し出す押し出しアーム（アーム部材）２５を備えており、押し出しアーム２５は軸２５ａを中心に回動するようにソレノイド２６により駆動される。
【００３７】
本実施の形態の紙葉類収納装置は、庫内後方の壁面に、軸２５ａを中心に回動可能な押し出しアーム２５と、この押し出しアーム２５を駆動するソレノイド２６を設けている。この押し出しアーム２５は、通常の紙幣収納および繰り出し動作では、収納部２に収納された紙幣２０よりも後方に退避した状態で待機している。
【００３８】
紙幣繰り出し時には、図３の（ａ）に示すように、ステージ３を上昇させながら紙幣２０を搬出していくが、途中に半分に折れた紙幣２０ａがあったとしても、その半分に折れた紙幣２０ａは後段送りローラ１１に触れることなく、そのままステージ３上に残され、その下側の正常に集積された紙幣２０が順次繰り出されて行く。
【００３９】
そして、同図の（ｂ）に示すように、上記の正常に集積された紙幣２０が全て繰り出されたとき、つまり第１の残留センサ２２がオフになったときに、第２の残留センサ２３を確認する。このとき、第２の残留センサ２３がオンだとすると、庫内後方に半分に折れた紙幣２０ａが取り残されていることになる。
【００４０】
この状態になったときのみ、同図の（ｃ）に示すように、ソレノイド２６を駆動して押し出しアーム２５を回動させる。これにより、押し出しアーム２５の先端が半分に折れた紙幣２０ａの後方より庫内前方へ移動し、半分に折れた紙幣２０ａを前方へ押し出す。このとき、同時に後段送りローラ１１も回動させ、半分に折れた紙幣２０ａの繰り出しを行う。
【００４１】
上記の半分に折れた紙幣２０ａの搬出後は、第２の残留センサ２３がオフになり、ソレノイド２６の通電が停止し、押し出しアーム２５はばねの力で待機位置へ復帰する。
このように、本実施の形態においても半分に折れた紙幣２０ａを単独で繰り出すことができ、半分に折れた紙幣２０ａと正常に集積された紙幣２０が２枚重なって繰り出されることなく、正常な搬出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施の形態の紙葉類収納装置の概略構成を示す側断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態の紙葉類収納装置の概略構成を示す側断面図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態の紙葉類収納装置の概略構成を示す側断面図である。
【図４】従来の紙葉類収納装置の構成を示す図である。
【図５】半分に折れた紙幣が後段送りローラより後方に収納された状態を示す図である。
【図６】半分に折れた紙幣を繰り出し可能な従来の紙葉類収納装置の概略構成を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  搬送路
２  収納部
３  ステージ
４  筐体
５  上壁面
６  下壁面
７，８，９  搬送ローラ
１０  前段送りローラ
１１  後段送りローラ
１２，１３  羽根車
１５  ベルト
１６  モータ
２０，２０ａ  紙幣
２１  後方送りローラ
２２  第１の残留センサ
２３  第２の残留センサ
２４，２６  ソレノイド
２５  押し出しアーム
【図１】
0004561654.tif 000002
【図２】
0004561654.tif 000003
【図３】
0004561654.tif 000004
【図４】
0004561654.tif 000005
【図５】
0004561654.tif 000006
【図６】
0004561654.tif 000007