(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員をウェビングによって座席に拘束するシートベルト装置であって、
前記ウェビングを巻取るリールを回転駆動するモータと、
ウェビングの装着の有無を判別する手段と、
前記リールからのウェビングの引出し量を検出する引出し量検出手段と、
前記ウェビングの非装着状態において、前記モータを前記ウェビングの巻取り方向に回転させ、前記ウェビングの巻取り動作が停止したときの前記ウェビングの引出し量を格納原点として記憶する格納原点記憶手段と、
前記ウェビングの装着状態において、前記モータを前記ウェビングの巻取り方向に回転させて前記モータの巻取り力が前記ウェビングの弛みを除去する所定値に達したときに前記ウェビングの引出し量を装着原点として記憶する装着原点記憶手段と、
前記ウェビングの巻取り位置が、前記格納原点又は前記装着原点からずれたとき、前記ウェビングの巻取りが可能かどうかを判断する判断手段と、
前記ウェビングの巻取りが可能と判断したときに、前記ウェビングの非装着状態では前記格納原点からのウェビング引出し量に応じて前記モータの巻取り力を設定する第１の制御を行い、前記ウェビングの装着状態では前記装着原点からのウェビング引出し量に応じて前記モータの巻取り力を設定する第２の制御を行う、制御手段と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項２】
前記第１の制御と前記第２の制御とでは、前記モータの巻取り力の変化範囲が異なるものである、請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
更に、前記座席近傍のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段を備え、
前記格納原点記憶手段は、更に、
前記ウェビングの引出し量が前記格納原点からずれないときであって、前記ドアの開放を検出したときに、前記モータをウェビングの巻取り方向に回転させ、巻取り動作が停止したときの前記ウェビングの引出し量を前記格納原点として記憶を更新する、
請求項１又は２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
更に、前記座席近傍のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段を備え、
前記格納原点記憶手段は、更に、
前記ウェビングの引出し量が前記格納原点からずれ、前記ウェビングが装着されない状態で前記ウェビングの移動が停止しているとき、前記モータにウェビングの巻取りを行わせ、所定時間を経過しても巻取りが行われないとき、前記ドアが閉じられていれば当該ウェビングの引出し量を新たな格納原点として記憶する、
請求項１又は２に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記装着原点記憶手段は、
前記モータの巻取り力を前記所定値まで徐々に上昇させる、
請求項１又は２に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
自車両の速度検出手段を更に備え、
前記装着原点記憶手段は、更に、
前記ウェビングの巻取り位置が前記装着原点からずれ、当該ウェビングの移動が停止したときに、前記モータにウェビングの巻取りを行わせ、所定時間を経過しても巻取りが行われないとき、自車速度が所定速度以上であれば当該ウェビングの引出し量を装着原点として記憶する、
請求項１又は２に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートベルト装置に関し、特に、モータの駆動力でウェビングの巻取りを行うシートベルト装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の緊急時に乗員を座席に拘束して乗員の安全を図るためにシートベルト装置が使用されている。シートベルト装置は乗員を座席に拘束するウェビングをリールに巻取り収納する巻取り装置（リトラクタ）を備えている。この巻取り装置は螺旋状の巻取りばねを用いてリールに巻取り方向に弱い回転力を与えてウェビングの余分な弛みを除いている。また、巻取り装置にはリールを回転駆動するモータを内蔵し、ウェビングの巻取りをモータで行うようにしたものがある。例えば、特開２０００−５２９２６号に示されるシートベルト装置では、巻取り装置にモータを使用しており、ドアの「開」及び「閉」に対応してモータの巻取り速度をそれぞれ「高」及び「低」に変え、ドアを開いた場合には素早くウェビングを巻取ってウェビングのドアへの挟み込みを防止するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、螺旋の巻取りばねを用いて弱い張力でウェビングの余分な弛みを徐々に除く場合とモータによってウェビングを一定速度で巻取る場合とでは、シートベルトの締り加減が違うので、前者に慣れた装着者は後者のシートベルト装置を使用すると違和感を生ずる場合がある。
【０００４】
また、上述した特開２０００−５２９２６号に示されるように、速い速度でウェビングを巻上げて巻取りを急停止すると、ウェビングが挿通しているタングプレートが跳ねて車内内壁などに当ることが考えられる。
【０００５】
よって、本発明は、装着者に違和感を与えることなくウェビングの巻取りを行うことの可能なシートベルト装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、ウェビング巻取りの際にタングプレートが跳ねないようにしたシートベルト装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のシートベルト装置は、乗員をウェビングによって座席に拘束するシートベルト装置において、上記ウェビングを巻取るリールを回転駆動するモータと、上記リールからのウェビングの引出し量を検出する引出し量検出手段と、上記ウェビングの巻取りが可能かどうかを判断する巻取り判断手段と、上記巻取り可能と判断したときに上記モータを制御する共に、上記ウェビングの引出し量が大きい程上記モータの回転駆動力が大きくなるように（あるいは前記ウェビングの巻取り残量に応じて前記モータの回転駆動力を減少するように）制御する制御手段と、を備える。
【０００８】
かかる構成とすることによって、ウェビング装着状態において、可及的にウェビングの巻取りを素早く行うと共にウェビングが乗員を強く拘束しないようにすることによってウェビング装着の違和感を減ずることが可能となる。また、ウェビング非装着状態において、ウェビング巻取りの際のタングプレートの跳ね上がりを防止することが可能となる。
【０００９】
好ましくは、上記巻取り判断手段は、上記ウェビングの非装着状態では、上記ウェビングの巻取り位置が格納原点にないときに所定の巻取り力で前記ウェビングを巻取り駆動し、所定量以上巻取られると巻取り可能であると判断し、上記ウェビングの装着状態では、上記ウェビングの巻取り位置が装着原点にないときに所定の巻取り力で上記ウェビングを巻取り駆動し、所定量以上巻取られると巻取り可能であると判断する。
【００１０】
好ましくは、上記引出し量に応じて設定されるモータの駆動力は、ウェビング巻取りに必要な第１の駆動力以上であり、モータの最大駆動力である第２の駆動力以下である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、車両のシートベルト装置の例を示している。シートベルト装置は、乗員を座席３０１に拘束するウェビング３０２の一端側を電動モータで巻取る電動巻取装置１００、ウェビング３０２を乗員の肩近傍で折返すスルーアンカ３０３、ウェビング３０２を挿通して腰部に配置されるバックル３０４と係合するタングプレート３０５、ウェビング３０２の他端部を車体に固定するアンカープレート３０６、バックル３０４に内蔵されてウェビング装着を検出するバックルスイッチ３０７、ドアの開閉を検出するドアスイッチ４０１（図示せず）、巻取装置１００のモータ１１０を制御する制御部２００（図示せず）を含んで構成される。
【００１２】
図２は、電動巻取り装置１００の構成を概略的に説明する説明図である。同図において、電動巻取り装置１００は、フレーム１０１を備えている。このフレーム１０１には、ウェビング３０２を巻回するリール１０３、リール１０３の左端側で結合し、リール回転の中心軸となるリールシャフト１０３ａが回転自在に設けられる。リールシャフト１０３ａはエネルギ吸収（ＥＡ）を目的としたねじれ軸であっても良い。リールシャフト１０３ａの右端部には、ウェビング３０２の引出しをロックするシートベルトロック機構１０２が設けられている。シートベルトロック機構１０２は、車両に所定の減速度が作用したときベルトの引出しをロックする動作と、ウェビング３０２が所定の加速度で引出されたときにウェビング３０２の引出しをロックする動作とを備えている。また、このロック機構１０２には、ロック機構１０２を指令信号に応答して強制的に作動させる後述の電磁的アクチュエータ１１２が更に設けられている。電磁的アクチュエータ１１２は後述の制御部２００の出力によって作動が制御される。シートベルトロック機構１０２は、ウェビング３０２引き出しのロック状態でも電動モータ１１０によるウェビング３０２の巻取りが可能に構成されている。
【００１３】
プリテンショナ１０４は、図示しない衝突検出器の出力によって作動し、リールシャフト１０３ａをシートベルトの巻取り方向に回転し、シートベルトを強制的に巻取って乗員を座席に拘束する。プリテンショナ１０４は、例えば、火薬式プリテンショナであり、ガス発生器、ガス発生器から発生したガスを封止するシリンダ、シリンダ内をガス圧によって移動するピストン、ピストンの移動を、クラッチ機構を介してリール軸１０３ａの回転運動に変換する伝達機構等によって構成される。
【００１４】
リール１０３は動力伝達手段を介してモータ１１０によって回転駆動される。この動力伝達手段は、例えば、リール軸１０３ａに固定されたプーリ１０５、直流電動モータ１１０の軸に固定されたプーリ１０６、両プーリ間に配置された動力伝達用ベルト１０７等によって構成される。プーリ１０５、１０６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が形成され、また、ベルト１０７の内周にも所定数の内歯が形成されている。リールシャフト用のプーリ１０５、モータ用のプーリ１０６、ベルト１０７の各歯山は過不足なく噛合っており、モータ１１０の回転は、リールシャフト１０３ａに伝達される。モータ１１０は、フレーム１０１に少なくとも２点以上で固定されており、制御部２００の出力によって動作する。モータ１１０にはエンコーダ１１１が設けられており、モータの回転軸の回転を検出して回転方向及び回転数を示す信号を制御部２００に伝える。
【００１５】
図３は、シートベルト装置の制御系のうち本発明に関係する部分を示すブロック図である。前述したように、バックルスイッチ３０７はバックル内に内蔵され、ウェビングの装着の有無を検知し、装着の有無に応じた信号を発生し制御部２００に供給する。ドアスイッチ４０１は、車両のドアの開閉を検知し、開閉に応じた信号を出力する。また、図示しない車載コンピュータから自車両の速度情報が提供される。駆動回路２１０は、制御部２００から供給される信号に応じてモータ１１０を駆動する。エンコーダ１１１は、例えば、モータ１１０の回転軸に設けられた外周にＮ極Ｓ極が交互に形成された磁化ディスクと、互いに１／４周期ずれた出力を発生するように配置された２つのホールセンサによってモータの回転軸の回転を検出して２相のパルス列φ1及びφ2を発生し、回転方向及び回転量（回転角度）を制御部２００に伝える。パルス列φ1及びφ2は制御部２００の入出力インタフェース内のアップダウンカウンタによってデジタル値化され、ウェビングの引出し量に対応したエンコーダ出力となる。制御部２００は、例えば、制御プログラムを実行するＣＰＵ、処理データを記憶するＲＡＭ、プログラム等を記憶したＲＯＭ、内蔵タイマ、信号変換等を行う入出力インタフェース等を備えるマイクロコントローラによって構成される。入出力インタフェースは、バックルスイッチ３０７及びドアスイッチ４０１の開閉に対応してそれぞれ「ベルト装着フラグ」及び「ドア開閉フラグ」をフラグレジスタ（あるいはＲＡＭ）に設定する。また、フラグレジスタには、入出力インタフェースのＣＰＵがエンコーダ出力を監視して各種のフラグを設定する。例えば、前回値と今回値との差から、ウェビング３０２の移動の有無を示す「移動フラグ」、ウェビング３０２の巻取り方向（モータの回転方向）を示す「方向フラグ」、基準値（格納原点、装着原点）と現在値との差からウェビング３０２が格納原点からずれたかどうかを示す「ずれフラグ１，２」等をフラグレジスタに設定する。制御部２００は各種フラグを参照することによって、ウェビング巻取りの停止、ウェビング３０２の基準位置からのずれ、ウェビング装着の有無、ドアの開閉等を判別可能である。各入力信号に基づいてモータ１１０の制御を行う。
【００１６】
図４は、制御部２００の動作を説明するフローチャートである。まず、初期化により、レジスタ値やフラグ値等を各所定値（初期値）に設定する（Ｓ１０２）。続いてウェビング３０２が格納（収納）された状態に対応する回転量（エンコーダ出力）を覚えるために、格納原点の設定動作を行う。例えば、モータ１１０を駆動して所定の巻取り力でウェビング３０２の巻取り駆動を行い（Ｓ１０４）、ウェビング３０２の巻取り動作が停止したかどうかを判断する（Ｓ１０６）。これは、既述した移動フラグの値によって行える。停止しない場合には、巻取り動作を継続する（Ｓ１０６；Ｎｏ、Ｓ１０４）。停止した場合には（Ｓ１０６；Ｙｅｓ）、ウェビング３０２の巻取り限界であると判断し、エンコーダの出力を格納原点としてＲＡＭに記憶する（Ｓ１０８）。格納原点の記憶後、モータの巻取り駆動を停止する（Ｓ１１０）。この状態では、モータが空転可能であるため、乗員はウェビング３０２を自由に引出すことが出来る。
【００１７】
次に、制御部２００は、ウェビング３０２の引出し量が格納原点からずれた（変化した）かどうかを判断する（Ｓ１１２）。これはずれフラグの値を読取ることによって行える。ずれないときは（Ｓ１１２；Ｎｏ）、監視しているウェビングが取付けられている座席脇のドアが閉じている状態から開いている状態になったかどうかをドアの開閉フラグの変化によって判断する（Ｓ１１４）。ドアが開いた場合には、ウェビング３０２の巻取り駆動を行う（Ｓ１０４）。これにより、ドアを開けるとウェビング３０２の格納原点が再設定される。例えば、ドアが閉められても乗員がベルトを装着せず、ウェビング３０２の格納が阻害されて制御部が途中でウェビング３０２の巻取りを停止した場合には、ウェビング３０２の当該状態で格納原点がセットされるが、乗員が降車しようとしてドアを開けたときに巻取り駆動を行い、再度ウェビング３０２の格納原点をセットして本来の格納原点に戻される。
【００１８】
ウェビング３０２がずれたときは（Ｓ１１２；Ｙｅｓ）、乗員によってウェビング３０２が引出されたと判断される。次に、バックルフラグの値によってウェビング装着の有無を判別する（Ｓ１１６）。ウェビング３０２が装着されていない場合には（Ｓ１１６；Ｎｏ）、移動フラグの値によってウェビング３０２引出しが停止したかどうかを判別する（Ｓ１１８）。引出しが停止しないと（Ｓ１１８；Ｎｏ）、この間ウェビング３０２を装着したかどうかを監視している（Ｓ１１６、Ｓ１１８）。
【００１９】
ウェビング３０２の引出しが停止すると（Ｓ１１８；Ｙｅｓ）、制御部２００は低レベルの信号を駆動回路２１０に与え、モータ１１０に弱い駆動力でウェビング３０２の巻取りを行わせる（Ｓ１２０）。ウェビング３０２が巻取られたかどうかを移動フラグの値によって判別する（Ｓ１２２）。巻取られた場合には、ウェビング３０２の巻取りが可能であると判断し（Ｓ１２２；Ｙｅｓ）、格納原点からのウェビング引出し量Ｄ１に応じた巻取り力Ｆで巻取り駆動を行う。巻取り力Ｆは、例えば、Ｆ＝Ｋ１×Ｄ１により設定される。制御部２００は、巻取り力Ｆに応じたレベルの信号を駆動回路２１０に供給し、モータ１１０に巻取り力Ｆを発生させる。ここで、Ｋ１は定数である。巻取り力Ｆは、巻取り力の下限値Ｆ１と上限値Ｆ２との間に設定される。例えば、下限値Ｆ１は、タングプレートの重量とスルーアンカや車内内装品等とウェビング３０２との摺動抵抗を考慮したときに、弛みなく格納できる巻取り力以上に設定される。上限値Ｆ２は、モータの最大力以下に設定される（Ｓ１２４）。制御部２００はずれフラグを読取り、ウェビング３０２が格納原点まで巻取られたかどうかを判別する（Ｓ１２６）。格納原点まで巻取られていないと（Ｓ１２６；Ｎｏ）、ステップＳ１２２〜Ｓ１２６を繰返し、現在のウェビング引出し量に応じた巻取り力Ｆで巻取り駆動を行う。ウェビング引出し量は徐々に減少するので巻取り力Ｆも減少していく。これにより、モータの大きい力により素早くウェビング３０２の巻取りを始めると共に、ウェビング３０２の格納終了時にウェビングの巻取り力を抑制したウェビング巻取りが行われる。タングプレートが車内内壁等にぶつかり、ぶつかり音や内壁に傷を付けることが低減可能となる。ウェビング３０２が格納原点まで巻取られると（Ｓ１２６；Ｙｅｓ）、巻取り停止状態（Ｓ１１０）に戻り、ウェビングの引出しを監視する状態となる。
【００２０】
ウェビング３０２を巻取る弱い力を与えても（Ｓ１２０）、ウェビングが巻取られない場合（Ｓ１２２；Ｎｏ）、例えば、乗員によって止められているか、あるいは車内装備品に引っかかっている場合、これが所定時間（あるいは所定判別回数）継続すると（Ｓ１２８；Ｙｅｓ）、ドアが閉じられていれば（Ｓ１３０；Ｙｅｓ）、格納原点の再設定を行う（Ｓ１０４〜Ｓ１１０）。これにより、ウェビングが途中で引っかかって乗員が乗車し、ウェビング３０２を使用しない場合には、不要なモータの駆動を停止可能となる。また、所定時間が経過せず（Ｓ１２８；Ｎｏ）、あるいはドアが開いている場合には（Ｓ１３０；Ｎｏ）、乗員が使用する可能性が高いと判断して、一旦モータの巻取り駆動を停止した後（Ｓ１３２）、ステップＳ１１６〜Ｓ１２２を繰返して、ウェビング３０２の巻取り動作を行う。
【００２１】
図５に示すように、ウェビングが装着された場合には（Ｓ１１６；Ｙｅｓ）、制御部２００は、ウェビング３０２の巻取りを行うべく、弱い巻取り力で動作するようにモータを駆動する（Ｓ２０２）。エンコーダの出力によって巻取り動作が停止したかどうかを判断する（Ｓ２０４）。停止しない場合には（Ｓ２０４；Ｎｏ）、ウェビング３０２が装着されていることを確認して（Ｓ２０６；Ｙｅｓ）、巻取り駆動を継続する（Ｓ２０２〜Ｓ２０６）。巻取り動作が停止すると（Ｓ２０４；Ｙｅｓ）、巻取り力を徐々に増加させ（Ｓ２０８）、所定の巻取り力になったかどうかを判別する（Ｓ２１０）。巻取り力が所定値に達しない場合には（Ｓ２１０；Ｎｏ）、ウェビング３０２が装着されていることを確認して（Ｓ２１２；Ｙｅｓ）、巻取り力の上昇を継続する（Ｓ２０８〜Ｓ２１２）。所定の巻取り力とは、装着状態のウェビング３０２の余分な弛みが取除ける程度の力で、例えば、約４０Ｎである。また、巻取り力を徐々に上昇させる理由は、出来る限り、乗員への違和感を低減するためである。
【００２２】
所定の巻取り力に達したら（Ｓ２１０；Ｙｅｓ）、ウェビング３０２のその位置（エンコーダ出力）を装着原点として記憶する（Ｓ２１２）。
【００２３】
その後、巻取り力を徐々に低下させ（Ｓ２１４）、巻取り力が所定値に達したかどうかを判断する（Ｓ２１６）。所定値とは、例えば、０Ｎ以上の比較的に低い値である。所定値に達していない場合には（Ｓ２１６；Ｎｏ）、ウェビング３０２が装着されていることを確認して（Ｓ２１８）、更に巻取り力を低下させる（Ｓ２１４）。巻取り力を徐々に低下することによって乗員への違和感を低減する。所定値に達すると（Ｓ２１６；Ｙｅｓ）、ウェビング３０２の巻取り駆動を停止する（Ｓ２２０）。駆動停止後、制御部２００はウェビング３０２に所定の弛みを付与すべく、エンコーダの出力から判断された所定量だけ引出し側にモータを駆動させる。これによって、ウェビング装着による圧迫感を低減する（Ｓ２２２）。なお、ウェビング装着が解除された場合には（Ｓ２０６；Ｙｅｓ、Ｓ２１２；Ｙｅｓ及びＳ２１８；Ｙｅｓ）、ウェビング３０２を巻取るべく、既述ステップＳ１２４に移行する。
【００２４】
次に、装着されたウェビング３０２の引出し量（ウェビング位置）が装着原点からずれたかどうかを判断する（Ｓ２２４）。ずれた場合には（Ｓ２２４；Ｙｅｓ）、ウェビング３０２の移動が停止したかどうかが判断される（Ｓ２２６）。ウェビング３０２の引出し量が引出し原点から変化していない場合（Ｓ２２４；Ｎｏ）、及びウェビング３０２の移動が停止していない場合（Ｓ２２６；Ｎｏ）には、ウェビング３０２が装着されていることを確認（Ｓ２２８）して監視を継続する（Ｓ２２４〜Ｓ２２８）。ウェビング３０２の装着が解除された場合には、ウェビング３０２を巻取るべく、既述ステップＳ１２４に移行する。
【００２５】
ずれたウェビング３０２の移動が停止すると（Ｓ２２６；Ｙｅｓ）、制御部２００はウェビング３０２の巻取り駆動を弱い巻取り力で行い（Ｓ２３０）、ウェビング３０２の巻取りが可能かどうかを判断する（Ｓ２３２）。これは、乗員が体を動かして元の位置に戻ったかどうか、あるいはウェビング３０２を引出して引出しを止め、ウェビング３０２をフリーにしたかどうかの判断に相当する。エンコーダの出力からウェビング３０２が巻取られたと判断した場合には（Ｓ２３２；Ｙｅｓ）、巻取り力Ｆで巻取り駆動を行う。巻取り力Ｆは、Ｆ＝Ｋ２×Ｄ２で表される。Ｄ２は装着原点からのウェビング３０２の現在の引出し量であり、Ｋ２は巻取り力と装着原点からのウェビング引出し量との関係を示す定数である。ただし、巻取り力Ｆは、下限値Ｆ３と上限値Ｆ４の範囲内を超えないように設定される。例えば、下限値Ｆ３はウェビング３０２の重量、ウェビングとスルーアンカ、車内内装品及び乗員の衣服等との摺動抵抗を考慮してウェビング３０２を装着原点にまで巻取ることが出来る巻取り力に相当する力である。上限値Ｆ４はモータが発生し得る巻取り力の最大値である。このようにして、ウェビングの引出し量に応じた巻取り力がモータに与えられる（Ｓ２３４）。ウェビング３０２が装着原点まで巻取られたかどうかを判別する（Ｓ２３６）。装着原点まで達していない場合には（Ｓ２３６；Ｎｏ）、ウェビング３０２の現在の引出し量（残引出し量）に応じた巻取り力Ｆが再設定され、ウェビング３０２の巻取りが繰返される（Ｓ２３２〜Ｓ２３６）。これにより、ウェビング３０２の引出し残量に応じた巻取り力でウェビングを巻取るので渦巻ばねによるウェビング３０２の巻取りと同様の弛み除去動作となり、乗員への違和感が低減される。ウェビング３０２が装着原点にまで巻取られると（Ｓ２３６；Ｙｅｓ）、ウェビング３０２が装着原点からずれるかどうかの監視状態に戻る（Ｓ２２４）。
【００２６】
一方、ウェビング３０２の巻取り駆動を行ってもウェビング３０２が巻取られないときは（Ｓ２３２；Ｎｏ）、この巻取られない状態が所定時間継続するかどうか（あるいは巻取られないことが所定回数繰返されたどうか）を判断する（Ｓ２３８）。これは、乗員が動いてその状態で止っている場合、手でウェビング３０２を引出して止めている場合等が該当する。所定時間を経過すると（Ｓ２３８；Ｙｅｓ）、自車両の速度が所定値以上かどうかを判別する（Ｓ２４０）。自車の速度が所定速度を越えていると（Ｓ２４０；Ｙｅｓ）、装着原点を再設定するべくステップ２０２に移行する。所定時間を経過しない場合（Ｓ２３８；Ｎｏ）、自車両の速度が所定速度以下の場合には（Ｓ２４０；Ｎｏ）、モータの巻取り駆動を一旦停止して（Ｓ２４２）、ウェビング装着の解除を監視しながら（Ｓ２２８）、ステップＳ２２４〜Ｓ２３２を繰返してウェビング３０２が巻取られたかどうかを確認する。ウェビング装着が解除された場合には（Ｓ２２８；Ｎｏ）、ステップＳ１２４に移行してウェビング３０２の巻取りを行う。
【００２７】
このように、乗員がウェビングを装着して一旦着座した後に（Ｓ２０２〜Ｓ２２２）、乗員が座る位置や姿勢を変える等して、変更後の着座位置が新たな運転位置（着座位置）となるような場合には（Ｓ２２４〜Ｓ２３０）、引出し量の残り分に応じて減少する巻取り力によってウェビングが巻取られるので（Ｓ２３２〜Ｓ２３６）、何度も巻取り駆動することによる違和感を低減することが可能となる。また、所定速度を判断要素に加えているので（Ｓ２４０）、一旦停止などの極低速状態あるいは停止状態で左右の安全確認のために乗員が体を動かし、ウェビングを引出し、その状態をしばらく継続するような場合に、その状態でウェビングの装着原点を設定してしまうことを回避可能としている。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシートベルト装置では、モータによるウェビングの巻取りに際し、引出されたウェビングが巻取られるに従って巻取り力を徐々に減少するようにしているので、乗員に与える違和感が少ない。また、ウェビング装着を解除した場合に、ウェビング巻取りに伴うタングプレートの飛跳ねも減少する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、シートベルト装置の概要を説明する説明図である。
【図２】図２は、電動巻取装置（リトラクタ）を説明する説明図である。
【図３】図３は、シートベルト装置の制御系を説明するブロック図である。
【図４】図４は、制御部２００の動作を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、制御部２００の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１１０    モータ
１１１    エンコーダ
２００    制御部
３０７    バックルスイッチ
４０１    ドアスイッチ
【図１】
0004430786.tif 000002
【図２】
0004430786.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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