(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材をボビンに巻回した後切断しながらコイルを連続して形成する際に、巻線用のボビンに設けられた端子に、巻線に用いる線材の始端を絡げる線材の絡げ方法において、前記端子上に絡げられた前記線材の先端近傍を、それに続く線材と前記端子との間に介在させ、且つ前記先端近傍に続く線材を、前記先端近傍に対して交差するように絡げたことを特徴とする線材の絡げ方法。
【請求項２】
線材をボビンに巻回した後切断しながらコイルを連続して形成する際に、巻線用のボビンに設けられた端子に、巻線に用いる線材の始端を絡げる線材の絡げ装置において、
線材を所定の位置で把持した後、その先端側と、それに続く側とで角度付けされるように前記線材を整形する把持部材と、
前記線材における前記把持部材により把持した位置と、その先端との間を、前記端子に対して押さえ込むように、前記線材を絡げるために、前記端子の周囲を旋回するノズルと、を有することを特徴とする線材の絡げ装置。
【請求項３】
前記把持部材は、前記線材を把持したまま、把持した位置を中心に旋回することを特徴とする請求項２に記載の線材の絡げ装置。
【請求項４】
前記把持部材は、前記端子の長さに合わせて、前記線材の把持する位置を変更することを特徴とする請求項２又は３に記載の線材の絡げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材の絡げ方法及び線材の絡げ装置に関し、特に巻線を行うボビンの端子に線材を絡げるのに好適な線材の絡げ方法及び線材の絡げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルを製造する巻線機が知られている。かかる巻線機においては、線材を供給するノズルを所定位置に移動させ、ボビンの回転に伴ってノズルを軸線方向に移動させることが行われている。巻線を行うボビンには通常複数の端子が設けられており、ボビン周囲に巻線を行った線材の両端は端子に絡げられ、更に端子に対してハンダ付けされ、電気的導通を実現するようになっている。
【０００３】
ここで、従来の絡げ装置においては、巻き始めの際に線材ホールドユニットで保持している線材を端子に絡げ、その後、端子から延びている線材の先端部分は、線材ホールドユニットを端子から遠ざけて引きちぎるか、別のカッターユニットでカットし、それから巻線を始めるようにしている。また特許文献１の従来技術では、線材の端部を回転絡げピンに絡げた後、回転絡げピンを回転させた上で加工硬化により端子から線材を切り離している。このようにしてカットされた不要な線材を捨て線と呼ぶが、いずれにしても捨て線の処理が問題となっている。
【特許文献１】特開平６−２９１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば線材ホールドユニットに捨て線が絡みつくなどすると、それを除去するために巻線機を停止するなどの措置が必要となり、機械の稼働率を低下させる一因となる。また、何かの拍子に捨て線がボビンに絡みつき、その状態で巻線が行われると、コイル本来の性能を発揮できない恐れもある。一方、捨て線を廃棄場所に適切に移送できたとしても、これを再利用するにはコストがかかるという問題がある。しかしながら、特に最近の環境問題を鑑みると、捨て線を単に産業廃棄物として処理するのでは不十分であり、全く捨て線のない巻線（ゼロエミッション）を実現することが社会的にも期待されているという実情がある。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点に着目してなされたものであり、ボビンに巻線を行う際に捨て線を生じない線材の絡げ方法及び線材の絡げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成すべく、本発明の線材の絡げ方法は、線材をボビンに巻回した後切断しながらコイルを連続して形成する際に、巻線用のボビンに設けられた端子に、巻線に用いる線材の始端を絡げる線材の絡げ方法において、前記端子上に絡げられた前記線材の先端近傍を、それに続く線材と前記端子との間に介在させ、且つ前記先端近傍に続く線材を、前記先端近傍に対して交差するように絡げたことを特徴とする。
【０００７】
更に、本発明の絡げ装置は、線材をボビンに巻回した後切断しながらコイルを連続して形成する際に、巻線用のボビンに設けられた端子に、巻線に用いる線材の始端を絡げる線材の絡げ装置において、
線材を所定の位置で把持した後、その先端側と、それに続く側とで角度付けされるように前記線材を整形する把持部材と、
前記線材における前記把持部材により把持した位置と、その先端との間を、前記端子に対して押さえ込むように、前記線材を絡げるために、前記端子の周囲を旋回するノズルと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の線材の絡げ方法によれば、線材をボビンに巻回した後切断しながらコイルを連続して形成する際に、巻線用のボビンに設けられた端子に、巻線に用いる線材の始端を絡げる線材の絡げ方法において、前記端子上に絡げられた前記線材の先端近傍を、それに続く線材と前記端子との間に介在させ、且つ前記先端近傍に続く線材を、前記先端近傍に対して交差するように絡げたので、線材の先端近傍を前記端子に縛り込んでしまうことにより捨て線が生じることを回避できるため、捨て線に起因する上述した種々の不具合を解消できる。
【０００９】
又、本発明の絡げ装置によれば、線材をボビンに巻回した後切断しながらコイルを連続して形成する際に、巻線用のボビンに設けられた端子に、巻線に用いる線材の始端を絡げる線材の絡げ装置において、線材を所定の位置で把持した後、その先端側と、それに続く側とで角度付けされるように前記線材を整形する把持部材と、前記線材における前記把持部材により把持した位置と、その先端との間を、前記端子に対して押さえ込むように、前記線材を絡げるために、前記端子の周囲を旋回するノズルと、を有するので、前記端子上に絡げられた前記線材の先端近傍が、それに続く線材と前記端子との間に介在し、且つ前記先端近傍に続く線材が、前記先端近傍に対して交差するように絡げることができる。従って、線材の先端近傍を前記端子に縛り込んでしまうことにより捨て線が生じることを回避できるため、捨て線に起因する上述した種々の不具合を解消できる。
【００１０】
前記把持部材は、前記線材を把持したまま、把持した位置を中心に旋回すると、前記先端近傍が、それに続く線材に対して交差する方向に延在するように折り曲げ整形できるので、線材の先端近傍を前記端子に縛り込んでしまうことが容易になる。なお、線材の整形としては以上に限られない。例えば先端近傍を突出させた状態で線材を把持した前記把持部材を、その先端近傍を壁などに突き当てるように移動させることで、先端近傍を折り曲げ整形することもできる。
【００１１】
前記把持部材は、前記端子の長さに合わせて、前記線材の把持する位置を変更すると、短い端子に絡げる場合でも、線材の先端が端子からはみ出ることを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明による実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態にかかる線材の絡げ装置を備えた巻線機の一例を示す斜視図である。図１において、図示されていない線材の供給源から矢印方向に、巻線機に向かって線材Ｗが供給されている。
【００１３】
供給された線材Ｗは、まずテンション装置１０を介して巻線機の下方に送られ、駆動部４０に支持された細いパイプ状のノズル２０を通過した後、その先端を線材保持装置３０のフィンガー部３１において一度に挟まれて把持される。
【００１４】
ノズル２０は、駆動部４０の駆動により３次元的に移動可能となっており、また線材保持装置３０は、不図示の駆動部より３次元的に移動可能となっており、より具体的には、ボビンＢを保持する治具（図１で不図示）を回転させる回転シャフト５０の先端にそれぞれ保持されたボビンＢの近傍において、その位置を各々自在に変更できるほか、その姿勢をも変更することができる。ボビンＢは、線材を絡げる一対の端子Ｔ１、Ｔ２を有している。端子Ｔ１は巻始めの端子であり、端子Ｔ２は巻終わりの端子である。フィンガー部３１とノズル２０とにより、線材の絡げ装置を構成する。
【００１５】
線材の絡げ方法を含む巻線機の動作について、図面を参照して説明する。図２〜２１は、ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図であるが、線材保持装置３０の本体と、ボビンＢの本体は図示を省略されている。線材保持装置３０のフィンガー部（把持部材ともいう）３１は、先端に凸部３１ａを有する細長い板状の固定部３１ｂと、固定部３１ｂに対して平行に延在する移動部３１ｃとからなる。線材保持装置３０の本体内に設けられた駆動部（不図示）により駆動されることによって、移動部３１ｃの先端は凸部３１ａに対して接近／離隔可能となっている。
【００１６】
まず、図２に示すように、ノズル２０から突出した線材Ｗは、その先端から距離Δの位置で、フィンガー部３１により把持されている。これは、図２１を参照して後述するように、前回巻線終了時に移動部３１ｃの先端と、固定部３１ｂの凸部３１ａとの間に線材Ｗが介在するように線材保持装置３０を移動させた後、移動部３１ｃを凸部３１ａに接近させることで、両者間に線材Ｗを挟持し、カッターＣにてカットされた結果である。なお、線材Ｗの先端からフィンガー部３１により把持した位置までを先端近傍Ｗｅという。かかる状態では、先端近傍Ｗｅは端子Ｔ１に対して略直交している。
【００１７】
ここで、図３に示すように、フィンガー部３１を把持した位置を中心に９０度だけ図で時計回りに旋回させる。すると、先端近傍Ｗｅは端子Ｔ１に対して平行に延在するようになる。即ち、フィンガー部３１の旋回により、線材Ｗの先端側と、それに続く側とで９０度角度付けされるように線材Ｗを整形することができる。
【００１８】
その後、図４に示すように、ノズル２０及びフィンガー部３１を端子Ｔ１に接近させる。このとき、凸部３１ａの寸法を極力小さくすることで、先端近傍Ｗｅを端子Ｔ１に極力接近させることができる。又、先端近傍Ｗｅの長さΔは少なくとも端子Ｔ１より短いので、先端近傍Ｗｅが端子Ｔ１よりはみ出すことはない。
【００１９】
端子Ｔ１の近傍にフィンガー部３１を留めた状態で、ノズル２０を端子Ｔ１の周囲において上向き螺旋状に回動させる。これにより、先端近傍Ｗｅを端子Ｔ１に縛り込むようにして、先端近傍Ｗｅに続く線材Ｗを絡げることができる（図５〜９参照）。このとき、端子Ｔ１上に絡げられた先端近傍Ｗｅは、それに続く線材Ｗと端子Ｔ１との間に介在し、且つ先端近傍Ｗｅに続く線材Ｗが、先端近傍Ｗｅに対して交差するように絡げられることとなる。
【００２０】
更に、図１０に示すように、フィンガー部３１の移動部３１ｃを凸部３１ａから離隔させることにより、線材Ｗの把持を終了させ、線材Ｗから凸部３１ａが離れるように、２次元的にフィンガー部３１を退避させる（図１１参照）。
【００２１】
ここで、フィンガー部３１が把持していた線材Ｗの折れ曲がり部Ｗｂは、フィンガー部３１の凸部３１ａの長さ分だけ端子Ｔ１より浮いているので、これを押さえ込むべく、ノズル２０を端子Ｔ１の周囲において下向き螺旋状に回動させる。これにより、折れ曲がり部Ｗｂを端子Ｔ１に縛り込むようにして、線材Ｗを絡げることができる（図１２〜１５参照）。
【００２２】
図１５に示すように線材Ｗが端子Ｔ１に絡げられた状態で、図１において、回転シャフト５０をボビンＢともに高速回転させる。それにより不図示の供給源から供給された線材Ｗがノズル２０を介して供給され、ボビンＢの周囲に巻き付けられる。この際ボビンＢの回転に同期させて、ノズル２０をボビンＢの長さ方向に所定のピッチで移動させ、それにより同一箇所に線材Ｗが巻き付くことを防止する。所定回数だけ、線材ＷがボビンＢの本体外周に巻き付いた段階で、回転シャフト５０を停止させる。
【００２３】
このようにしてボビンＢの周囲に巻線が行われた後、図１６に示すように、ノズル２０を端子Ｔ２の周囲において上向き螺旋状に回動させる。これにより、線材Ｗを端子Ｔ２に絡げることができる。更に、図１７、１８に示すように、カッタＣと、図２に示す位置になるように９０度反時計回りに回転させたフィンガー部３１とを、端子Ｔ２とノズル２０との間に延びた線材Ｗに接近させる。ついで、図１９に示すように、カッタＣとノズル２０との間の線材Ｗを、開いた凸部３１ａと移動部３１ｃとの間に介在させた後、移動部３１ｃを凸部３１ａに接近させることによりフィンガー部３１で把持する。このとき、カッタＣとフィンガー部３１との間隔Δを調整することで、次の巻線における先端近傍Ｗｅの長さを、端子Ｔ１の長さに合わせて任意に設定することができる。
【００２４】
その後、図２０に示すように、カッタＣで線材Ｗをカットする。線材Ｗのカット位置は、端子Ｔ２の近傍であるので、端子Ｔ２からの線材Ｗのはみ出しは殆どない。カッタＣを退避させることで巻線動作が終了し、ボビンＢを新たなものに交換することで、図２から図２１を参照して説明したようにして、次の巻線動作を行うことができる。
【００２５】
本実施の形態によれば、線材Ｗの先端近傍Ｗｅを端子Ｔ１に縛り込んでしまうことにより捨て線が生じることを回避できるため、捨て線がフィンガー３１やボビンＢ等に絡まったりする不具合を回避でき、また捨て線の廃棄処理を不要とすることができる。
【００２６】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施の形態にかかる線材の絡げ装置を備えた巻線機の一例を示す斜視図である。
【図２】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図３】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図４】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図５】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図６】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図７】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図８】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図９】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図１０】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図１１】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図１２】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図１３】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図１４】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図１５】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図１６】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図１７】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図１８】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図１９】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図２０】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【図２１】ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０ テンション装置
２０ ノズル
３０ 線材保持装置
３１ フィンガー部
３１ａ 凸部
３１ｂ 固定部
３１ｃ 移動部
４０ 駆動部
５０ 回転シャフト
Ｂ ボビン
Ｃ カッタ
Ｔ１ 端子
Ｔ２ 端子
Ｗ 線材
Ｗｂ 折り曲げ部
Ｗｅ 先端近傍
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004540113.tif 000018
【図１８】
0004540113.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
0004540113.tif 000021
【図２１】
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