(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗取出ロータリケース（３４）の１回転中に、２つ１組の苗取出爪（２３・２３）によって、１８０度位相を異ならせて苗載台（２１）より１条分２株の苗（Ｎ）を取出す苗取出部と、苗植付ロータリケース（９５）の１回転中に、１８０度位相を異ならせる２つ１組の苗植付爪（２５・２５）によって、前記苗取出爪（２３・２３）からの苗（Ｎ）を受継いで、１条分２株の苗を植付ける苗植付部とを設け、該苗取出爪（２３）は、前記苗取出ロータリケース（３４）の１回転中に、ローラ（７６）と爪ガイド（７７）のガイド面（７７ａ）とが非接触で、爪ケース（３６）の苗取出位置近傍で、苗取出爪（２３）の先端を上向きとして、機体前後方向に移動する運動軌跡（Ａ１）と、前記苗取出ロータリケース（３４）の１回転中に、該ローラ（７６）が該爪ガイド（７７）のガイド面（７７ａ）に接触して、下動する運動軌跡（Ａ２）との、合成によって形成される運動軌跡（Ａ）に沿って、苗取出爪（２３）が上下に移動すべく構成し、該苗取出爪（２３）の運動軌跡（Ａ）上の、機体前後方向に該苗取出爪（２３）の爪姿勢の変化の小さい下降位置（Ａ４）で、該苗取出爪（２３）の苗を苗植付爪（２５）に放出するように構成したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
請求項１記載の野菜移植機において、前記苗取出爪（２３）の運動軌跡（Ａ）上における、機体前後方向の速度差の小さい下降位置（Ａ４）で、前記苗取出爪（２３）の苗を苗植付爪（２５）に放出するように構成したことを特徴とする野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は苗トレイから１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの野菜苗を取出して圃場に植付けるようにした野菜移植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、苗載台の苗トレイから１つの苗取出爪によって取出した苗を１つの苗植付爪に受継いで１条分の苗植付けを行っているが、これら爪の作業速度には限界があって速くできないため、玉ネギなどのような植付株間（８〜１０ｃｍ）の短い作物の場合、車速を遅くして（例えば０．２ｍ／ｓ前後）植付株間の短い作物に対応させる必要があるなどして、作業能率が極めて悪いという不都合があった。
【０００３】
また、苗取出爪からの苗を苗植付爪に受継いで苗植付けを行う構造の場合、苗取出爪が苗植付爪との苗受継ぎ位置で苗を放出した直後に、苗取出爪姿勢が変化すると苗植付爪に放出した苗を苗取出爪によって押すなどして、苗姿勢を不安定とさせて適正植付姿勢の苗植付けが行えないなどの不都合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、苗取出ロータリケース（３４）の１回転中に、２つ１組の苗取出爪（２３・２３）によって、１８０度位相を異ならせて苗載台（２１）より１条分２株の苗（Ｎ）を取出す苗取出部と、苗植付ロータリケース（９５）の１回転中に、１８０度位相を異ならせる２つ１組の苗植付爪（２５・２５）によって、前記苗取出爪（２３・２３）からの苗（Ｎ）を受継いで、１条分２株の苗を植付ける苗植付部とを設け、該苗取出爪（２３）は、前記苗取出ロータリケース（３４）の１回転中に、ローラ（７６）と爪ガイド（７７）のガイド面（７７ａ）とが非接触で、爪ケース（３６）の苗取出位置近傍で、苗取出爪（２３）の先端を上向きとして、機体前後方向に移動する運動軌跡（Ａ１）と、前記苗取出ロータリケース（３４）の１回転中に、該ローラ（７６）が該爪ガイド（７７）のガイド面（７７ａ）に接触して、下動する運動軌跡（Ａ２）との、合成によって形成される運動軌跡（Ａ）に沿って、苗取出爪（２３）が上下に移動すべく構成し、該苗取出爪（２３）の運動軌跡（Ａ）上の、機体前後方向に該苗取出爪（２３）の爪姿勢の変化の小さい下降位置（Ａ４）で、該苗取出爪（２３）の苗を苗植付爪（２５）に放出するように構成したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の野菜移植機において、前記苗取出爪（２３）の運動軌跡（Ａ）上における、機体前後方向の速度差の小さい下降位置（Ａ４）で、前記苗取出爪（２３）の苗を苗植付爪（２５）に放出するように構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は移植機の全体側面図、図２は同全体平面図、図３は移植部の側面説明図、図４は移植部の平面説明図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する移動機体、（３）は前後スライドフレーム（４）（５）に機体（１）を左右スライド自在に支持する固定フレーム、（６）はスライドアーム（７）を介して機体（１）をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、（８）はミッションケース（９）からの駆動横軸（１０）に左右伝動ケース（１１）を介し上下揺動自在に支持する左右の後車輪、（１２）は前記固定フレーム（３）の前端側にアクスルフレーム（１３）を介し上下揺動自在に支持する左右の前車輪、（１４）は固定フレーム（３）後端側のスイング軸（１５）を介し前後車輪（１２）（８）を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、（１６）は機体（１）の後方にシャーシフレーム（１７）を介し装設する苗取出部である苗供給装置、（１８）は左右の後車輪（８）間に装設してミッションケース（９）に植付駆動ケース（１９）を介して連結させる苗植付部である苗植付装置、（２０）は畝面（Ｍ）を鎮圧する左右１対の鎮圧ローラであり、前記苗供給装置（１６）の左右往復移動する苗載台（２１）上の苗トレイ（２２）より１株分のポット苗（Ｎ）を箸形苗取出爪（２３）でもって取出し、この取出されたポット苗（Ｎ）を前記苗植付装置（１８）のマルチカッタ（２４）と連動して上下動するホッパ開孔形苗植付爪（２５）に放出供給して、操向ハンドル（２６）操作による機体（１）の走行中畝面（Ｍ）に一定間隔毎のポット苗（Ｎ）の植付け（移植）を行うように構成すると共に、機体（１）の左右スライド調節によって植付条位置の変更などを行うように構成している。
【０００７】
また、（２７）は前記スイングシリンダ（１４）を動作させて機体（１）を昇降操作する昇降レバー、（２８）は植付クラッチの入切を行う植付クラッチレバー、（２９）は走行速度を変速する主変速レバー、（３０）は機体（１）を左右方向に位置調節するスライド調節レバー、（３１）は左右後車輪（８）の駆動を停止させて機体（１）を旋回操作する左右サイドクラッチレバーである。
【０００８】
図３乃至図４に示す如く、前記苗取出爪（２３）及び苗植付爪（２５）は、１つの苗載台（２１）の苗トレイ（２２）に対し一定の間隔を有して左右に並設させ、同位相駆動して１つの苗トレイ（２２）から２条分の苗取りと同時２条の苗植付けを行うと共に、各苗取出爪（２３）及び苗植付爪（２５）における各１条分の同一爪運動軌跡（Ａ）（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせて、１つの運動軌跡（Ａ）（Ｂ）中で２回の苗取り及び苗植付けを行うように設けて、苗取速度及び苗植付速度を略２倍に増速させて高速植付作業を行うように構成している。
【０００９】
図５乃至図２０に示す如く、前記苗取出爪（２３）は、前記シャーシフレーム（１７）の固定ブラケット（３２）に位相調節板（３３）を固定させ、一方向に等速回転させるロータリケース（３４）を取出爪駆動軸（３５）を介して調節板（３３）に支持させ、駆動軸（３５）を中心としたロータリケース（３４）の１８０度対称位置に２つの爪ケース（３６）の基端爪ケース軸（３７）を取付け、これら爪ケース（３６）の先端に苗取出爪（２３）をそれぞれ取付けている。
【００１０】
また、前記ロータリケース（３４）内の取出爪駆動軸（３５）にサンギヤ（３８）を遊嵌させ、調節板（３３）にサンギヤ（３８）を位相調節自在に固定させると共に、サンギヤ（３８）と同一歯数のアイドルギヤ（３９）及びプラネタリギヤ（４０）を中間軸（４１）及びケース軸（３７）を介してロータリケース（３４）内に支持させるもので、各ギヤ（３８）（３９）（４０）を不等速ギヤに設け、中央のサンギヤ（３８）に２つのアイドルギヤ（３９）を介し２つのプラネタリギヤ（４０）を一列且つ対称に常噛させ、ロータリケース（３４）の等速１回転中に同一爪運動軌跡（Ａ）で１８０度位相を異ならせて、交互に苗トレイ（２２）より２株分の苗（Ｎ）の取出しを行うように構成している。
【００１１】
さらに、前記苗取出爪（２３）を左右に開閉する爪開閉カム（４２）を爪ケース（３６）に設けるもので、爪ケース軸（３７）を貫挿させロータリケース（３４）に位置調節自在に固定させる駆動カム軸（４３）に開閉カム（４２）を連結させると共に、Ｌ形の爪ケース（３６）先端側で開閉ロッド（４４）（４５）を中心として苗取出爪（２３）の左右爪体（２３ａ）（２３ｂ）を開閉する左右開閉アーム（４６）（４７）に従動カム（４８）及び揺動板（４９）を介し開閉カム（４２）を連結させている。前記従動カム（４８）は爪ケース（３６）内で従動カム軸（５０）に基端を固定させ、先端一側の開閉カム部（４８ａ）を開閉カム（４２）の外周カム面（４２ａ）に摺接させ、爪ケース（３６）外側に突出させるカム軸（５０）の軸端にＬ形の揺動板（４９）基端を固定させ、左右方向にＬ形状に折曲げる揺動板（４９）の先端折曲部（４９ａ）に突出高さ調節自在に調節ネジ軸（５１）を取付け、開閉アーム（４７）の他端側に折曲形成する開閉部（４７ａ）に前記ネジ軸（５１）の下端先端部（５１ａ）を当接させるように構成している。
【００１２】
また、前記開閉アーム（４６）（４７）は開閉ロッド（４４）（４５）に固定させ、一方のアーム（４６）に形成する半円形係合凸部（４６ａ）と他方のアーム（４７）に形成する半円形係合凹部（４７ａ）とを係合連結させ、一方のアーム（４６）と爪ケース（３６）間に爪開方向用の捩りコイルバネ（５２）を介設し、他方のアーム（４７）の切欠溝（５３）に固設するナット部材（５４）に突出高さ調節自在にボルト部材（５５）を取付け、爪ケース（３６）の外側面に固設するストッパ部材（５６）の折曲ストッパ部（５６ａ）に前記バネ（５２）力でボルト部材（５５）の頭部を当接させて左右爪体（２３ａ）（２３ｂ）の開保持を図る一方、開閉カム（４２）の回転で揺動板（４９）を揺動させネジ軸（５１）の先端部（５１ａ）でアーム（４７）をバネ（５２）力に抗し一定量下方向に揺動させるとき左右爪体（２３ａ）（２３ｂ）を閉とさせて苗の挾持を行うように構成している。
【００１３】
さらに図１７乃至図２０にも示す如く、左右爪体（２３ａ）（２３ｂ）の先端外側に先端輪状部（５７）をそれぞれ遊嵌して上下動させる線状の左右苗押出部材（５８）を設け、爪ケース（３６）外側のＬ形状苗押出操作部材（５９）に取付けるもので、苗押出操作部材（５９）は左右苗押出部材（５８）の各上端を軸（６０）を介し一端側に連結させる左右苗押出操作板（６１）（６２）を備え、左右の操作板（６１）（６２）の他端間を横軸（６３）で相互に連結し、爪ケース（３６）側の操作板（６２）の略中間部を回動操作軸（６４）を介し爪ケース（３６）に回動自在に支持させると共に、操作軸（６４）外周で操作板（６２）と前記ストッパ部材（５６）のバネ圧調節取付部（５６ｂ）と間に、苗押出部材（５８）に対し下動させる方向のバネ力を付勢する捩りコイルバネ（６５）を介設させている。そして前記操作軸（６４）には前記従動カム（４８）の先端他側に形成する苗押出カム部（４８ｂ）に摺接させる押出従動カム（６６）を固設し、前記開閉カム（４２）の回動によって苗取出爪（２３）が開放状態となるときには、従動カム（４８）（６６）及び操作板（６１）（６２）を介し苗押出部材（５８）を下動させて苗取出爪（２３）より苗（Ｎ）を押出すように構成している。
【００１４】
また、前記爪ケース軸（３７）はプラネタリギヤ（４０）に対し一体で駆動カム軸（４３）に対しては遊転自在に設け、駆動カム軸（４３）に筒軸（６７）及びボス部材（６８）を介し爪ケース（３６）を回転自在に支持させると共に、図１４にも示す如くボス部材（６８）の外周でケース軸（３７）の軸端に固設するバネ取付座（６９）と爪ケース（３６）に固設する前記カム軸（５０）のボス（７０）と間に、回動規制バネである捩りコイルバネ（７１）を張設して、常時はコイルバネ（７１）のバネ力で爪ケース（３６）の側面に一体連結する位置固定部材（７２）の調節ボルト（７３）をバネ取付座（６９）のストッパ（７４）に当接させて、爪ケース（３６）を爪ケース軸（３７）に一体的に連結するように構成している。
【００１５】
そして、前記爪ケース（３６）の外周で苗取出爪（２３）とは反対方向側にローラ軸（７５）を介しガイドローラ（７６）を設けると共に、ローラガイド面（７７ａ）に前記ローラ（７６）を転接させて案内する爪ガイド（７７）を苗取出爪（２３）と爪ケース（３６）間でロータリケース（３４）の駆動軸（３５）より前方位置に配設するもので、シャーシフレーム（１７）の前端側を固設する横フレーム（７８）にブラケット（７９）を介し爪ガイド（７７）を固定させて、図１２に示す如く、ロータリケース（３４）の１回転中ローラ（７６）と爪ガイド（７７）とが非接触のとき爪ケース軸（３７）と爪ケース（３６）とを一体連結状態とさせて爪ケース（３６）の苗取出位置近傍ではプラネタリギヤ（４０）の回転による同図２点鎖線に示す如き軌跡（Ａ１）に沿った苗取出爪（２３）の先端を上向きとした苗取出し動作を行うと共に、ローラ（７６）が爪ガイド（７７）に接触しガイド面（７７ａ）に沿って下動するとき同図点線に示す如き軌跡（Ａ２）に沿った苗取出爪（２３）の先端を下向きとした苗植付爪（２５）に対する苗受継ぎ動作を行うように構成している。このように２つの軌跡（Ａ１）（Ａ２）の合成によって形成される運動軌跡（Ａ）に沿って苗取出爪（２３）が上下に移動するとき、ロータリケース（３４）と爪ケース（３６）の相対位置の変化によって爪体（２３ａ）（２３ｂ）を開閉させ、苗トレイ（２２）内への苗取出爪（２３）の突入時に爪体（２３ａ）（２３ｂ）を閉とさせて苗（Ｎ）を挾持する一方、苗取出爪（２３）を苗植付爪（２５）との受継ぎ位置まで下動させるとき爪体（２３ａ）（２３ｂ）を開とさせて苗（Ｎ）を下方に落下させるように構成している。
【００１６】
また、前記取出爪駆動軸（３５）は、ミッションケース（９）に連動連結する植付クラッチケース（８０）からの出力軸（８１）に駆動入力部である伝動チェン（８２）に連結させて、植付クラッチ（８３）のオン時に左右２組（２条分）の苗取出爪（２３）を同位相で駆動して、１つの苗トレイ（２２）より２条分のポット苗（Ｎ）の同時取出しを行うと共に、苗植付爪（２５）に同時受継ぎを行うように構成している。
【００１７】
さらに、前記苗載台（２１）は、シャーシフレーム（１７）に固設する左右サイドフレーム（８４）間のガイドレール（８５）と横送り駆動軸（８６）に左右往復動自在に支持させると共に、苗載台（２１）に縦送り駆動軸（８７）を介し支持する駆動スプロケット（８８）と、遊転軸（８９）を介し支持する遊転スプロケット（９０）間に張架する縦送りチェン（９１）の所定間隔毎の縦送りピンを苗トレイ（２２）のポット底部間に掛合させて、苗載台（２１）が左右移動終端に到達したとき縦送り軸（９２）の縦送りカム（９３）を介して苗トレイ（２２）を１ピッチ分縦送りするように構成している。
【００１８】
また、図５、図７に示す如く、前記植付クラッチ（８３）は２つの苗取出爪（２３）が苗取軌跡（Ａ）の上側位置で、苗トレイ（２２）に接近する側の爪（２３）が苗トレイ（２２）内に突入する直前位置のとき切動作可能に設けたもので、植付クラッチ（８３）の切時に苗載台（２１）から苗トレイ（２２）の取外しや苗載台（２１）に苗トレイ（２２）の挿入供給作業などを容易に行うことを可能とさせるように構成している。
【００１９】
また、図８、図１５に示す如く、一方の苗取出爪（２３）が苗トレイ（２２）に突入して苗（Ｎ）を上方に取出す苗取り動作を行うとき、１８０度位相の異なる他方の苗取出爪（２３）は一方の苗取出爪（２３）と交差しこの上方を通過する状態となるため、左右爪体（２３ａ）（２３ｂ）の上端側間には他方の苗取出爪（２３）が通過するのに必要な空間（９４）を形成させて、小さな苗取軌跡（Ａ）上で１８０度位相の異なる２つの苗取出爪（２３）が支障なく苗取動作を行うように構成している。
【００２０】
上記からも明らかなように、苗取出爪（２３）の運動軌跡（Ａ）はプラネタリギヤ（４０）の回転で爪ケース（３６）を首振りさせて図１２の２点鎖線に示す如き爪（２３）先端を上向きとさせる、側面視で前後方向の軌跡（Ａ１）と、プラネタリギヤ（４０）による爪ケース（３６）の首振り中に爪ガイド（７７）によって爪ケース（３６）の動きを一部規制して得る図１２の点線に示す如き、爪（２３）先端を下向きとする縦方向の軌跡（Ａ２）との合成によって形成したもので、ロータリケース（３４）の回転中心となる駆動軸（３５）のラインより上方側に苗トレイ（２２）の苗取出部を設け、駆動軸（３５）より上方側で軌跡（Ａ１）に沿う苗取り動作を行わせてロータリケース（３４）の回転中苗トレイ（２２）の苗とロータリケース（３４）とが干渉するなどの不都合を防止すると共に、苗植付爪（２５）に対しては前記ガイド（７７）によって苗植付爪（２３）の先端を略垂直下向きに姿勢を変更させて確実な苗の受継ぎを行うものである。
【００２１】
また、苗取出爪（２３）の苗取動作中にあっては、爪（２３）の開閉と苗押出部材（５８）の上下動が１つの開閉カム（４２）によって行われるもので、図１７に示す如く開閉カム（４２）のカム面（４２ａ）の凹部に従動カム（４８）の開閉カム部（４８ａ）を突入させるとき、苗取出爪（２３）を開、苗押出部材（５８）を最下動位置とさせ、この状態より図１８に示す如く従動カム（４８）の開閉カム部（４８ａ）がカム面（４２ａ）の凸部に移行するとき苗取出爪（２３）を開から閉、苗押出部材（５８）を下から上へと動作させて苗トレイ（２２）内の苗（Ｎ）を苗取出爪（２３）に挾持して苗取りを行う一方、図１９、図２０に示す如く苗取出爪（２３）の最下動位置で従動カム（４８）の開閉カム部（４８ａ）がカム面（４２ａ）の凸部より凹部に移行するとき、苗取出爪（２３）を閉より開、苗押出部材（５８）を上から下へと動作させて苗取出爪（２３）に挾持した苗（Ｎ）の放出を行うものである。このように１つの開閉カム（４２）で爪（２３）の開閉と苗押出部材（５８）の上下動をタイミング良好に行うことができると共に、カム２枚分のスペースも必要なく構成簡潔にして爪ケース（３６）内にコンパクトに組込可能にできる。
【００２２】
図２１乃至図２８に示す如く、前記ミッションケース（９）左右両側の植付駆動ケース（１９）内側にそれぞれ取付ける単一のロータリケース（９５）の両端側に２つの苗植付爪（２５）を設けるもので、前記駆動ケース（１９）の植付駆動軸（９６）に一体的にロータリケース（９５）を取付け、ミッションケース（９）からの出力を駆動ケース（１９）内の駆動チェン（９７）を介し植付駆動軸（９６）に伝達してロータリケース（９５）を回転させると共に、該ケース（９５）内の駆動軸（９６）にサンギヤ（９８）を遊嵌させ、サンギヤ（９８）を位相調節板（９９）を介し位相調節自在に植付駆動ケース（１９）に固定させ、サンギヤ（９８）に小径のアイドルギヤ（１００）を介しプラネタリギヤである遊星ギヤ（１０１）を常噛させ、ロータリケース（９５）にアイドルギヤ（１００）のギヤ軸（１０２）を、またロータリケース（９５）の固定ケース軸（１０３）に遊星ギヤ（１０１）をそれぞれ回転自在に支持させ、前記サンギヤ（９８）と遊星ギヤ（１０１）を同一歯数の伝達比が１のギヤ構成に設けて、ロータリケース（９５）の回転時にも遊星ギヤ（１０１）を定常姿勢に保つように構成している。
【００２３】
また、前記ケース軸（１０３）に小径の固定ギヤ（１０４）を一体的に取付け、該ギヤ（１０４）と同一歯数でギヤ（１０４）を中心とした１８０度対向位置でギヤ（１０４）に常噛させる２つの出力ギヤ（１０５）（１０６）と、前記ケース軸（１０３）を中心としてロータリケース（９５）に回転自在に支持するギヤケース（１０７）とを設け、遊星ギヤ（１０１）とギヤケース（１０７）との間に単一の固定ギヤ（１０４）と２つの出力ギヤ（１０５）（１０６）とを一列状に配設させ、２つの出力ギヤ（１０５）（１０６）の出力軸であるギヤ軸（１０８）（１０９）を遊星ギヤ（１０１）とギヤケース（１０７）に回転自在に支持させて、ロータリケース（９５）の１回転中に２つの出力ギヤ（１０５）（１０６）のギヤ軸（１０８）（１０９）をロータリケース（９５）の回転方向と逆方向に１回転させるように構成している。
【００２４】
そして、前記ギヤ軸（１０８）（１０９）に基端を固着するクランクアーム（１１０）（１１１）先端に前後アーム軸（１１２）（１１３）を固設し、前後アーム軸（１１２）（１１３）の基端を単一の連結板（１１４）の両端に遊嵌して、該連結板（１１４）によって前後アーム軸（１１２）（１１３）を一体的に連結させると共に、前記苗植付爪（２５）の前後爪体（２５ａ）（２５ｂ）を開閉する開閉筒軸（１１５）（１１６）をアーム軸（１１２）（１１３）先端側に回動自在に支持させ、前記ギヤ軸（１０８）（１０９）を中心としたクランクアーム（１１０）（１１１）の回転中も開閉筒軸（１１５）（１１６）を水平姿勢に保って、苗植付爪（２５）を常に略垂直姿勢で上下動させるように構成している。
【００２５】
また、前記筒軸（１１５）（１１６）外周に前後開閉アーム（１１７）（１１８）の中間部を固設させ、後開閉アーム（１１８）に突設する半円形突出部（１１９）と、前開閉アーム（１１７）に形成する半円形陥没部（１２０）とを係合連結させ、前後開閉アーム（１１７）（１１８）の上端側に形成する突出バネ座部（１２１）（１２２）間に圧縮バネ（１２３）を介設して、前後爪体（２５ａ）（２５ｂ）に閉方向のバネ力を付勢すると共に、後開閉アーム（１１８）の下端側に固設する結合部材（１２４）に突出長さ調節自在にストッパボルト（１２５）を取付け、前開閉アーム（１１７）の下端下方に延設する開閉部材（１２６）に前記バネ（１２３）力でストッパボルト（１２５）を当接させるとき前後爪体（２５ａ）（２５ｂ）の先端側を下向きとした定常姿勢で閉保持するように構成している。
【００２６】
さらに、前記後アーム軸（１１３）に爪開閉カム（１２７）を固設させると共に、前記開閉部材（１２６）に突出長さ調節自在に開閉ネジ部材（１２８）を取付け、苗植付爪（２５）の下動に連動して爪開閉カム（１２７）の外周カム面（１２７ａ）の凸部をネジ部材（１２８）先端に摺接させてネジ部材（１２８）を押し下げるときには、図２７矢印に示す如くアーム軸（１１２）（１１３）を中心として開閉アーム（１１７）（１１８）を回動させ爪体（２５ａ）（２５ｂ）を開放状態とさせて、爪体（２５ａ）（２５ｂ）内に保持する苗（Ｎ）を畝面（Ｍ）に放出するように構成している。
【００２７】
このように、ロータリケース（９５）の１回転中に該ケース（９５）の両端側に取付ける２つの苗植付爪（２５）を縦長の同一楕円植付軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせて上下運動させるもので、図２４に示す如くロータリケース（９５）が横長姿勢となるとき、先端側を内方向に各クランクアーム（１１０）（１１１）を水平とさせて、２つの苗植付爪（２５）をケース（９５）中心部の略同一高さ位置で近接させ、図２３に示す如くロータリケース（９５）が縦長姿勢となるとき、先端側を外方向に各クランクアーム（１１０）（１１１）を起立させて、２つの苗植付爪（２５）の一方を植付軌跡（Ｂ）の最上動位置に位置させる一方、他方の苗植付爪（２５）を植付軌跡（Ｂ）の最下動位置に位置させるように構成している。
【００２８】
またこの場合、ロータリケース（９５）の植付駆動軸（９６）とケース軸（１０３）との間のロータリケース軸間距離をＥ、出力ギヤ（１０５）（１０６）のギヤ軸（１０８）（１０９）間のクランク軸間距離をＦ、クランクアーム（１１０）（１１１）のギヤ軸（１０８）（１０９）及びアーム軸（１１２）（１１３）間のクランクアーム長さをＧとするとき、Ｅ＞Ｇ＋Ｆ／２の関係を成立させるように設けて、図２４に示す如きロータリケース（９５）の水平時にはクランクアーム（１１０）（１１１）及び連結板（１１４）をロータリケース（９５）の駆動軸（９６）を中心とした水平中心ライン上に位置させて、前後の植付爪（２５）が最大近接するときにも、前後植付爪（２５）間には干渉を防止するのに必要な一定以上の隙間（Ｄ）（Ｄ＝２Ｅ−２Ｇ−Ｆ）を形成させて、単一のロータリケース（９５）にクランクアーム（１１０）（１１１）を介し２つの苗植付爪（２５）を取付けて同一軌跡上で１８０度位相を異ならせて苗植付動作を行うコンパクトな苗植付構造においても、２つの苗植付爪（２５）やクランクアーム（１１０）（１１１）などが相互に干渉することのない良好な植付けを可能とさせるように構成している。
【００２９】
このように、単一のロータリケース（９５）の両側に２つの苗植付爪（２５）を取付け、該ロータリケース（９５）の１回転中に２つの苗植付爪（２５）によって、同一植付軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせて苗植付動作を行うように設けて、コンパクトな苗植付構造のもので従来より略２倍に植付速度を増速させた高速植付けを可能とさせるもので、ロータリケース（９５）の１回転中に２つの苗植付爪（２５）が相互に近接する状態のときにも、苗植付爪（２５）やクランクアーム（１１０）（１１１）など干渉することなくスムーズな植付けを行うものである。
【００３０】
また、ロータリケース（９５）の回転に連動して前後爪体（２５ａ）（２５ｂ）を開閉する開閉アーム（１１７）（１１８）及び開閉カムなど開閉機構（１２９）も、苗植付爪（２５）とクランクアーム（１１０）（１１１）間で苗植付爪（２５）の略前後中間に軽量且つコンパクトに配置させて、前後の苗植付爪（２５）が相互に近接するときにも開閉機構（１２９）同志の干渉を防止し、また苗植付爪（２５）が地面に突入するときも開閉機構（１２９）は地面との隙間を確保して苗植付爪（２５）の開閉精度を向上させることができる。
【００３１】
また、前記苗植付爪（２５）は左右爪体（２５ａ）（２５ｂ）の姿勢が常に略同一を維持させるように閉時にはストッパボルト（１２５）と開閉部材（１２６）によって定常閉姿勢を保つと共に、開時には開閉アーム（１１７）（１１８）によって前後爪体（２５ａ）（２５ｂ）を略同一量開いて、この苗植付爪（２５）による苗植付精度を向上させることができる。
【００３２】
さらに、前記アーム軸（１１２）（１１３）間を連結する連結板（１１４）を開閉アーム（１１７）（１１８）と開閉カム（１２７）との間に配設することによって、前後のアーム軸（１１２）（１１３）を一定に保ってこの支持剛性も向上させると共に、ストッパボルト（１２５）と開閉部材（１２６）間及び開閉アーム（１１７）（１１８）間相互の位置関係も精度を保って苗植付爪（２５）の開閉を高精度なものとさせることができる。
【００３３】
さらに、図２９に示す如く、前記苗取出爪（２３）の苗植付爪（２５）に対する苗放し位置は、苗取出爪（２３）の運動軌跡（Ａ）上の下降位置で、苗取出爪（２３）の前後姿勢変化の小さく且つ前後方向の速度変化が小さい（≒０）垂直軌跡（Ａ３）上の上位点（Ａ４）に設けて、苗放し後は爪（２３）の延長線上の略垂直放出方向（Ｃ）に苗（Ｎ）を放出落下させて苗植付爪（２５）に良好に苗（Ｎ）を受継ぎさせるように構成している。
【００３４】
また、前記苗取出爪（２３）の苗放し位置（Ａ４）近傍には苗（Ｎ）の中継ガイド（１３０）を配設するもので、図３０に示す如く中継ガイド（１３０）は、後方を開口とする平面視略半円形のガイド体（１３１）と、該ガイド体（１３１）の左右後端縁に一体的に固着させるゴム等柔軟材性の左右ガイド板（１３２）とを有し、横フレーム（７８）などに支持フレーム（１３３）を介してガイド体（１３１）を連結固定させると共に、左右ガイド板（１３２）の内端間に苗取出爪（２３）の通過する隙間（１３４）を形成して、苗取出爪（２３）の苗放し位置（Ａ４）で苗放出時には中継ガイド（１３０）によって放出方向（Ｃ）に良好に苗（Ｎ）を放出させて苗植付爪（２５）に対する苗（Ｎ）の受継性を向上させるように構成している。
【００３５】
さらに、苗取出爪（２３）のロータリケース（３４）は連続回転するのに対し、苗植付爪（２３）のロータリケース（９５）は隙間の調節を行うため間欠回転させ、ロータリケース（９５）の回転停止位置は２つの苗植付爪（２５）の何れもが土中より脱出したロータリケース（９５）の略横長姿勢位置とさせ、苗植付爪（２５）の苗受継ぎ位置となる運動軌跡（Ｂ）の上死点付近では、移動中の苗植付爪（２５）に苗（Ｎ）の受継ぎを行う構成とするもので、本実施例の如き縦長の楕円軌跡（Ｂ）の場合上死点付近では苗植付爪（２５）の前後方向の動きが大きいため、受継ぎ時に苗（Ｎ）が爪（２５）の前後に接触するなどして受継性がわるい。そのため、前後方向の動きが小さく下降速度も遅い上死点より若干下降側に外れた下降開始地点（Ｂ１）を苗受継ぎ位置に設けて、前記苗取出爪（２３）の苗放し位置（Ａ４）と苗植付爪（２５）の苗受継ぎ位置（Ｂ１）のタイミングを合わせた苗受継ぎを行わせて苗受継ぎ精度を向上させるように構成している。
【００３６】
上記からも明らかなように、ロータリケース（３４）の１回転中同一軌跡（Ａ）上で１８０度位相を異ならせる２つ１組の苗取出爪（２３）によって１条分２株の苗取出しを行う苗供給装置（１６）と、ロータリケース（９５）の１回転中同一軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせる２つ１組の苗植付爪（２５）によって１条分２株の苗植付けを行う苗植付装置（１８）とを設け、苗載台（２１）の前方に苗供給装置（１６）を配設させると共に、苗供給装置（１６）の下方に苗植付装置（１８）を配設させたことによって、苗載台（２１）より前方に苗取出爪（２３）により苗（Ｎ）を取出しこの下方の苗植付爪（２５）に受継いで苗（Ｎ）を植付けるこれら一連の植付作業をスムーズ且つ高精度なものとさせると共に、通常の株間条件で作業を行う場合車速を２倍に増速させた高速植付作業を容易に可能とさせて作業能率を向上させることができる。
【００３７】
また、苗取出爪（２３）のロータリケース（３４）の回転方向を左側面視反時計方向に設けて、苗取出爪（２３）で苗載台（２１）より苗取出し後は、ロータリケース（３４）の回転で苗載台（２１）より苗取出爪（２３）を迅速に離反させて、苗載台（２１）に取出し苗（Ｎ）の茎葉部が絡み付くなどの不都合を防止して苗（Ｎ）の取出し精度を向上させることができる。
【００３８】
また、ロータリケース（３４）の１回転中２つ１組の苗取出爪（２３）によって１８０度位相を異ならせて苗載台（２１）より１条分２株の苗（Ｎ）を取出す苗供給装置（１６）と、ロータリケース（９５）の１回転中１８０度位相を異ならせる２つ１組の苗植付爪（２５）によって苗取出爪（２３）からの苗（Ｎ）を受継いで１条分２株の苗（Ｎ）を植付ける苗植付装置（１８）とを設け、苗取出爪（２３）の運転軌跡（Ａ）上の前後方向に爪姿勢の変化の小さい下降位置（Ａ４）で苗取出爪（２３）の苗（Ｎ）を苗植付爪（２５）に放出することによって、苗（Ｎ）の放出直後苗取出爪（２３）で苗（Ｎ）を押し倒すなどの不都合なく苗植付爪（２５）に適正姿勢を保って苗（Ｎ）を受継ぎ供給させて、通常作業より車速を略２倍に増速させた精度良好な高速植付作業を容易に可能とさせることができる。
【００３９】
さらに、苗取出爪（２３）の運動軌跡（Ａ）上における前後方向の速度差の小さい下降位置である垂直軌跡（Ａ３）上の上位点（Ａ４）で苗取出爪（２３）の苗（Ｎ）を苗植付爪（２５）に放出することによって、苗取出爪（２３）から略垂直の放出方向に苗（Ｎ）を正確に放出して、苗植付爪（２５）に確実且つ適正に苗（Ｎ）を受継ぎ供給させて、苗取出爪（２３）から苗植付爪（２５）に対する苗（Ｎ）の受継ぎ精度を向上させることができる。
【００４０】
また、苗植付爪（２５）の運動軌跡（Ｂ）上の前後方向に動きの小さい上昇位置（Ｂ１）で苗取出爪（２３）からの苗（Ｎ）を受継ぐことによって、苗植付爪（２５）の前後部に受継ぎ苗（Ｎ）などを接触させることのない苗取出爪（２３）から苗植付爪（２５）に対する姿勢良好な苗（Ｎ）の受継ぎを行って、通常作業より車速を略２倍に増速させた精度良好な高速植付作業を容易に可能とさせるものである。
【００４１】
さらに、苗植付爪（２５）の運動軌跡（Ｂ）を縦長の楕円軌跡に設けることによって、前後方向の動きの小さく昇降速度も遅い苗植付爪（２５）の縦長楕円軌跡（Ｂ）上の上昇位置（Ｂ１）で、苗取出爪（２３）からの苗（Ｎ）を適正且つ確実に受継いで、苗取出爪（２３）から苗植付爪（２５）に対する苗（Ｎ）の受継ぎ性を向上させることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明の請求項１においては、苗取出ロータリケース（３４）の１回転中に、２つ１組の苗取出爪（２３・２３）によって、１８０度位相を異ならせて苗載台（２１）より１条分２株の苗（Ｎ）を取出す苗取出部と、苗植付ロータリケース（９５）の１回転中に、１８０度位相を異ならせる２つ１組の苗植付爪（２５・２５）によって、前記苗取出爪（２３・２３）からの苗（Ｎ）を受継いで、１条分２株の苗を植付ける苗植付部とを設け、該苗取出爪（２３）は、前記苗取出ロータリケース（３４）の１回転中に、ローラ（７６）と爪ガイド（７７）のガイド面（７７ａ）とが非接触で、爪ケース（３６）の苗取出位置近傍で、苗取出爪（２３）の先端を上向きとして、機体前後方向に移動する運動軌跡（Ａ１）と、前記苗取出ロータリケース（３４）の１回転中に、該ローラ（７６）が該爪ガイド（７７）のガイド面（７７ａ）に接触して、下動する運動軌跡（Ａ２）との、合成によって形成される運動軌跡（Ａ）に沿って、苗取出爪（２３）が上下に移動すべく構成し、該苗取出爪（２３）の運動軌跡（Ａ）上の、機体前後方向に該苗取出爪（２３）の爪姿勢の変化の小さい下降位置（Ａ４）で、該苗取出爪（２３）の苗を苗植付爪（２５）に放出するように構成したものであるから、苗（Ｎ）の放出直後苗取出爪（２３）で苗(N) を押し倒すなどの不都合なく苗植付爪（２５）に適正姿勢を保って苗（Ｎ）を受継ぎ供給させて、通常作業より車速を略２倍に増速させた精度良好な高速植付作業を容易に可能とさせることができるものである。
【００４３】
請求項２においては、請求項１記載の野菜移植機において、前記苗取出爪（２３）の運動軌跡（Ａ）上における、機体前後方向の速度差の小さい下降位置（Ａ４）で、前記苗取出爪（２３）の苗を苗植付爪（２５）に放出するように構成したものであるから、苗植付爪（２５）に確実且つ適正に苗（Ｎ）を受継ぎ供給させて、苗取出爪（２３）から苗植付爪（２５）に対する苗（Ｎ）の受継ぎ精度を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  移植機の全体側面図。
【図２】  移植機の全体平面図。
【図３】  移植部の側面図。
【図４】  移植部の平面説明図。
【図５】  苗取出部の側面説明図。
【図６】  苗取出部の平面説明図。
【図７】  苗取出爪部の側面説明図。
【図８】  苗取出爪部の交差説明図。
【図９】  苗取出爪部の平面説明図。
【図１０】    苗取出爪と開閉カムとの関係説明図。
【図１１】  苗取出爪の動作説明図。
【図１２】  苗取出爪の軌跡の説明図。
【図１３】  苗取出爪の側面説明図。
【図１４】  苗取出爪の動作説明図。
【図１５】  苗取出爪の開状態を示す説明図。
【図１６】  苗取出爪の閉状態を示す説明図。
【図１７】  苗取出爪と開閉カムの開状態を示す説明図。
【図１８】  苗取出爪と開閉カムの開から閉状態を示す説明図。
【図１９】  苗取出爪と開閉カムの閉状態を示す説明図。
【図２０】  苗取出爪と開閉カムの閉から開状態を示す説明図。
【図２１】  苗植付爪のロータリケースの断面説明図。
【図２２】  苗植付爪の駆動ギヤ部の説明図。
【図２３】  ロータリケース回転中の垂直姿勢時の説明図。
【図２４】  ロータリケース回転中の水平姿勢時の説明図。
【図２５】  ロータリケース回転中の傾斜姿勢時の説明図。
【図２６】  苗植付爪部の平面説明図。
【図２７】  爪開閉機構の説明図。
【図２８】  苗植付爪の駆動系の説明図。
【図２９】  苗取出爪と苗植付爪間の苗受継ぎ説明図。
【図３０】  中継ガイドの平面説明図。
【符号の説明】
（１６）苗供給装置（移植部）
（１８）苗植付装置（苗植付部）
（２１）苗載台
（２３）苗取出爪
（２５）苗植付爪
（３４）ロータリケース
（９５）ロータリケース
（Ａ）苗取出爪の運動軌跡
（Ａ４）下降位置（上位点）
（Ｎ）苗
【図１】
0004540181.tif 000002
【図２】
0004540181.tif 000003
【図３】
0004540181.tif 000004
【図４】
0004540181.tif 000005
【図５】
0004540181.tif 000006
【図６】
0004540181.tif 000007
【図７】
0004540181.tif 000008
【図８】
0004540181.tif 000009
【図９】
0004540181.tif 000010
【図１０】
0004540181.tif 000011
【図１１】
0004540181.tif 000012
【図１２】
0004540181.tif 000013
【図１３】
0004540181.tif 000014
【図１４】
0004540181.tif 000015
【図１５】
0004540181.tif 000016
【図１６】
0004540181.tif 000017
【図１７】
0004540181.tif 000018
【図１８】
0004540181.tif 000019
【図１９】
0004540181.tif 000020
【図２０】
0004540181.tif 000021
【図２１】
0004540181.tif 000022
【図２２】
0004540181.tif 000023
【図２３】
0004540181.tif 000024
【図２４】
0004540181.tif 000025
【図２５】
0004540181.tif 000026
【図２６】
0004540181.tif 000027
【図２７】
0004540181.tif 000028
【図２８】
0004540181.tif 000029
【図２９】
0004540181.tif 000030
【図３０】
0004540181.tif 000031