(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指令入力端子を有するインバータの運転方法であって、
前記指令入力端子に接続される外部回路から該指令入力端子に入力される指令
により、予め定めた動作を前記インバータに行わせる際に
前記外部回路の接点の閉路状態又は開路状態のいずれか一方の状態をプログラマブルに選定可能とし、
この選定された状態に前記外部回路がなったときに、前記指令が前記指令入力端子に入力されたとすることを特徴とするインバータの運転方法。
【請求項２】
請求項１に記載のインバータの運転方法において、
前記外部回路の状態をプログラマブルに選定する動作を前記インバータで行うことを特徴とするインバータの運転方法。
【請求項３】
請求項２に記載のインバータの運転方法において、
前記外部回路の状態をプログラマブルに選定する動作を前記インバータの内部に備える操作パネルからの設定で行うことを特徴とするインバータの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、汎用インバータなどのインバータの運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、この種のインバータの運転方法の従来例を示す汎用インバータの回路構成図であり、１は商用電源などの交流電源、２は従来の汎用インバータ、３は汎用インバータ２で可変速駆動される電動機である。
【０００３】
この汎用インバータ２は交流電源１の電圧を整流するダイオード整流器１１と、ダイオード整流器１１の整流電圧を平滑するコンデンサ１２と、コンデンサ１２の両端電圧を直流入力電圧とし、この直流入力電圧を所望の周波数，電圧の交流に変換して電動機３に給電するインバータ回路１３と、インバータ回路１３が出力する周波数の周波数指令値（ω* ）を設定する周波数設定器１４と、この周波数指令値（ω* ）が変更されたときに、所定の勾配（単位時間当りの周波数変化率）で出力する周波数設定値（ω**）を増減させ、最終的にはω**＝ω* となるように演算する加減速演算器１５と、この周波数設定値（ω**）に対応し、インバータ回路１３が出力する電圧の電圧設定値（Ｖ* ）を出力する電圧演算器１６と、前記周波数設定値（ω**）と電圧設定値（Ｖ* ）とに基づくＰＷＭ（パルス幅変調）演算を行い、この演算結果によりインバータ回路１３を構成する自己消弧形素子へのオン，オフ信号を出力するＰＷＭ演算器１７と、この汎用インバータ２の運転指令回路としての外部回路４の状態をＮ個の指令入力端子ＡK （Ｋ＝１，２，３，・・・，Ｎ）から入力し、この外部回路４の状態により周波数設定器１４，加減速演算器１５，電圧演算器１６，ＰＷＭ演算器１７それぞれの動作を司るインタフェース回路１８とから構成されている。
【０００４】
この外部回路４は、例えば、図示の如く接点回路から構成され、この接点が閉路した状態を指令入力端子から見たときにこの指令入力端子ＡK は閉路状態にあると見做し、また、前記接点回路の接点が開路した状態を指令入力端子から見たときにこの指令入力端子ＡK は開路状態にあると見做している。
【０００５】
従来は、一般的に、指令入力端子ＡK が前記閉路状態にあるときには、この指令入力端子から指令が入力されているとして、インタフェース回路１８を介して周波数設定器１４，加減速演算器１５，電圧演算器１６，ＰＷＭ演算器１７の内、少なくともいずれか１つに対して予め定めた動作を行わせるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、各種の産業機械の動力源としての電動機３を可変速駆動する汎用インバータ２においては、この汎用インバータ２の運転指令回路としての外部回路４は前記産業機械のメーカがその製作および指令入力端子ＡK への接続作業を担当している。
【０００７】
しかしながら、上述の如く、指令入力端子ＡK が前記閉路状態にあるときには、この指令入力端子から指令が入力されているとして汎用インバータ２に予め定めた動作をさせるようにすると、前記外部回路４でその整合を図るために論理反転回路などの追加回路が必要になることがあり、その結果、前記外部回路４の回路構成を複雑にし、コストアップするという難点があった。
【０００８】
この発明の目的は、上記問題点を解決するインバータの運転方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この第１の発明は、指令入力端子を有するインバータの運転方法であって、
前記指令入力端子に接続される外部回路から該指令入力端子に入力される指令
により、予め定めた動作を前記インバータに行わせる際に
前記外部回路の接点の閉路状態又は開路状態のいずれか一方の状態をプログラマブルに選定可能とし、
この選定された状態に前記外部回路がなったときに、前記指令が前記指令入力端子に入力されたとすることを特徴とする。
【００１０】
また、第２の発明は前記第１の発明のインバータの運転方法において、
前記外部回路の状態をプログラマブルに選定する動作を前記インバータで行うことを特徴とする。
【００１１】
さらに、第３の発明は前記第２の発明のインバータの運転方法において、
前記外部回路の状態をプログラマブルに選定する動作を前記インバータの内部に備える操作パネルからの設定で行うことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、前記指令入力端子に接続された外部回路の接点の閉路状態又は開路状態のいずれか一方の状態を前記指令が入力されたとすることを前記インバータによりプログラマブルに選定できるようにして、この外部回路の回路構成を簡単にすることを可能にしている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明のインバータの運転方法の実施例を示す汎用インバータの回路構成図であり、図３に示した従来例構成と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここでは重複する説明を省略する。
【００１４】
すなわち、図１に示した汎用インバータ５が図３に示した汎用インバータ２と異なる点はインタフェース回路１８に代えてインタフェース回路５１と状態設定器５２とを備え、また、外部回路４に代えて後述の外部回路４ａにしている。
【００１５】
この汎用インバータ５の正転指令，フリーラン指令等の運転指令回路としての外部回路４ａの状態をＮ個の指令入力端子ＡK （Ｋ＝１，２，３，・・・，Ｎ）から入力し、この外部回路４ａの状態によりインタフェース回路５１を介して周波数設定器１４，加減速演算器１５，電圧演算器１６，ＰＷＭ演算器１７の内、少なくともいずれか１つに対して予め定めた動作を行わせる際に、インタフェース回路５１と状態設定器５２とにより外部回路４ａの状態、すなわち、図示の接点が閉路状態又は開路状態のいずれか一方の状態をプログラマブルに選定可能とし、この選定された状態になったときに、前記指令入力端子に前記指令が入力されたとしている。
【００１６】
ここで、図２は、外部回路の一例を示す回路構成図であり、（ａ）は従来例の回路構成図を示し、（ｂ）はこの発明の実施例の回路構成図を示し、ＦＷＤは正転指令入力端子であり、ＢＸはフリーラン指令入力端子であり、ＣＭはコモン端子である。
【００１７】
この図２（ａ）において、正転指令入力端子ＦＷＤは、接点が閉路状態で正転指令が入力されているとして正転運転開始となり、接点が開路状態で減速停止となる。また、フリーラン指令入力端子ＢＸは、接点が閉路状態でフリーラン指令が入力されているとして電動機Ｍをフリーランとし、接点が開路状態で運転可能となる。但し、フリーラン指令は正転運転指令よりも優先されるものとする。
【００１８】
このような、従来例においては、電動機Ｍを停止させるときにフリーラン停止としたい場合は、正転指令入力端子ＦＷＤの接点を開路状態にするとともに、フリーラン指令入力端子ＢＸの接点を閉路状態にする必要があり、また、電動機Ｍの運転を再開する場合には、フリーラン指令入力端子ＢＸの接点を開路状態にしたうえで、正転指令入力端子ＦＷＤの接点を閉路状態にする必要があるので、回路構成を複雑にするという難点がある。
【００１９】
一方、この発明においては、電動機Ｍを停止させるときにフリーラン停止としたい場合、図２（ｂ）に示すように、正転指令入力端子ＦＷＤおよびフリーラン指令入力端子ＢＸの接点を共通としている。
【００２０】
この際、状態設定器５２により、正転指令入力端子ＦＷＤを接点が閉路状態で正転指令が入力され運転開始となり、接点が開路状態では減速停止となるように設定するとともに、フリーラン指令入力端子ＢＸを接点が開路状態でフリーラン指令が入力され電動機Ｍがフリーランとなり、接点が閉路状態で運転可能となるように設定しておく。
【００２１】
上記のように設定しておけば、電動機Ｍを停止させるときにフリーラン停止としたい場合、接点を開路状態にするだけで、正転指令入力端子ＦＷＤには停止指令が入力されるとともに、フリーラン指令入力端子ＢＸにはフリーラン指令が入力されることになる。また、電動機Ｍの運転を再開する場合には、接点を閉路状態にするだけで、正転指令入力端子ＦＷＤには正転指令が入力されるとともに、フリーラン指令入力端子ＢＸには運転指令が入力されることになる。
【００２２】
その結果、この外部回路４ａにおいては従来の外部回路４と同一機能を有しながらも、外部回路４ａと汎用インバータ５との整合を図るための余分な接点回路や論理回路の追加を必要としない。
【００２３】
なお、インタフェース回路５１と状態設定器５２の機能は、近年の汎用インバータが備えるマイクロコンピュータのプログラムとこの汎用インバータの動作値の設定，動作状態の表示などを行う操作パネルからの設定とで容易に具現することができ、この具現のための該汎用インバータのコストアップは無視できる。
【００２４】
また、図１においては外部回路４ａの構成例として接点回路を示したが、トランジスタなどの半導体スイッチで構成され、この半導体スイッチのオン又はオフ状態をインタフェース回路５１と状態設定器５２とで選定してもよい。
【００２５】
【発明の効果】
この発明によれば、インバータが備える指令入力端子に接続された外部回路の例えば接点が、閉路状態又は開路状態のいずれか一方の状態を該インバータによりプログラマブルに選定できるようにし、この選定された状態に前記外部回路がなったときに、該インバータに所定の動作をさせるようにすることで、この外部回路の回路構成を簡単にし、コストダウンすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明のインバータの運転方法の実施例を示す汎用インバータの回路構成図
【図２】  外部回路の一例を示す回路構成図であり、（ａ）は従来例の回路構成図、（ｂ）はこの発明の実施例の回路構成図
【図３】  インバータの運転方法の従来例を示す汎用インバータの回路構成図
【符号の説明】
１…交流電源、２…汎用インバータ、３…電動機、４，４ａ…外部回路、５…汎用インバータ、１１…ダイオード整流器、１２…コンデンサ、１３…インバータ回路、１４…周波数設定器、１５…加減速演算器、１６…電圧演算器、１７…ＰＷＭ演算器、１８，５１…インタフェース回路、５２…状態設定器。
【図１】
0004599702.tif 000002
【図２】
0004599702.tif 000003
【図３】
0004599702.tif 000004