(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦移送装置を有する縦移送路と横移送装置を有する横移送路とが交互に接続された矩形循環路を駐車空間に設け、該循環路で複数枚のパレットを縦移送路の対角位置に空スペースを形成した状態で上記縦移送装置及び横移送装置の作動により１パレット分ずつ縦移送方向と横移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、車両を入出庫部と上記駐車空間との間で昇降リフトにより受け渡して入出庫するように構成された水平循環式駐車装置であって、
上記縦移送装置は、縦移送方向に離間して配設され水平面内で鉛直軸回りに回転する２個のスプロケットと、
これらスプロケットに巻き掛けられ水平面内で循環移動する１条の無端チェーンと、
パレット下面に設けられた被係合部材に係脱可能に係合する係合部材を有し上記無端チェーンにその循環軌道中心を基準に点対称となるように連結され、上下方向に互いに間隔をあけた一対の水平面部と、これら水平面部の一端を上下に連結する縦面部とで断面コ字状に形成された２個の循環移動体と、
上記無端チェーンの循環軌道外側下方に接近して配設され２本の平行な直線軌道部と該両直線軌道部両端に連続する２本の円弧軌道部とからなり、上記直線軌道部及び円弧軌道部は、水平方向に互いに間隔をあけて平行に延びる一対の縦壁部と、これら縦壁部の上下中程を一体に連結する水平壁部とからなるＨ形鋼材で形成され、上記両循環移動体を移動自在に支持して上記無端チェーンの循環軌道に沿って案内する長円形状の無端軌道体とを備え、
上記各循環移動体の両水平面部には、上記無端軌道体の両縦壁部内面を水平壁部の上下両側において水平面内で鉛直軸回りに回転して転動し循環移動体の水平方向の移動を規制する横ローラと、上記無端軌道体の水平壁部を鉛直面内で水平軸回りに回転して上下方向から挟持するように転動し循環移動体の上下方向の移動を規制する縦ローラとが設けられ、
上記各循環移動体は、上記無端軌道体の一方の円弧軌道部で係合部材をパレット下面の被係合部材に係合させてパレットに連結され該パレットを直線軌道部に沿って他方の円弧軌道部に向かって縦移送し、他方の円弧軌道部を反転することで上記係合部材を上記被係合部材から離脱させてパレットから切り離されるように構成されていることを特徴とする水平循環式駐車装置。
【請求項２】
請求項１に記載の水平循環式駐車装置において、
各循環移動体は、無端チェーンに連結された主移動体と、該主移動体に無端軌道体の内周寄りを回動支点として水平面内で回動自在に連結された副移動体とからなり、
上記主移動体は、無端軌道体の直線軌道部では上記副移動体と一塊りとなって移動する一方、円弧軌道部では上記副移動体と離反しながら移動するように構成されていることを特徴とする水平循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、縦移送路と横移送路とが交互に接続された矩形循環路でパレットを水平循環させて車両を入出庫するように構成された水平循環式駐車装置に関し、特に、縦移送路におけるパレット移送対策に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、建物内の駐車空間に矩形循環路を上下２層に設置し、複数枚のパレットを上記循環路を構成する縦移送路の対角位置に空スペースを形成した状態で縦移送装置及び横移送装置の作動により１パレット分ずつ縦移送方向と横移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、車両を入出庫部と上記駐車空間との間で昇降リフトにより受け渡して入出庫するように構成された水平循環式駐車装置が開示されている。
【０００３】
このような水平循環式駐車装置では、駐車空間は地下に形成される場合がほとんどであり、地下掘削費が設置工事費のかなりのウエイトを占めるため、地下駐車空間の高さは可能な限り低く設定される。また、スペースが限られた地下駐車空間では、可能な限り車高の高い車種の車両を収容できるように構成することが駐車効率上要求される。
【０００４】
特に、循環路を上下に多層に設置した水平循環式駐車装置では、縦移送路における縦移送装置の占める高さスペースが地下駐車空間の高さや収容可能車種（車高高さ）に大きく影響を及ぼす。
【０００５】
しかし、一般には、縦移送装置は、特許文献２，３に開示されているように、鉛直面内で水平軸回りに回転する２個のスプロケットに無端チェーンを巻き掛けて、該無端チェーンが鉛直面内で循環移動する送り機構であるため、縦移送装置の上下の厚さが非常に厚くなる。
【０００６】
そこで、上記の特許文献１の縦移送装置では、特許文献２，３の上述の如き問題を指摘し、解決策として無端チェーンを水平面内で循環させる構成としている。具体的には、図９に示すように、水平面内で鉛直軸ａ回りに回転する２個のスプロケットｂに無端チェーンｃを巻き掛けた上側スプロケット機構ｄと、該上側スプロケット機構ｄと同様に、水平面内で鉛直軸ｅ回りに回転する２個のスプロケットｆに無端チェーンｇを巻き掛けた下側スプロケット機構ｈとを上下に並設し、これらスプロケット機構ｄ，ｈの上下２条の無端チェーンｃ，ｇにパレット縦移送用のＵ字状フックｉを有する支持アームｊを取り付け、上記スプロケット機構ｄ，ｈを１基のモータｋの駆動によって同時に同じ方向に水平面内で循環移動させるようにしている。図９中、ｌはパレット（図示せず）下面に設けられ上記フックｉが係合する係合部材である。
【特許文献１】特許第３０７９４３２号公報（第４頁、図４，７）
【特許文献２】特公昭４８−２４８７４号公報（第２，３頁、第２図）
【特許文献３】特開昭５３−１０９３８０号公報（第２頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記の特許文献１の縦移送装置では、上側スプロケット機構ｄと下側スプロケット機構ｈとを上下に並設しているため、どうしてもその分だけ縦移送装置の上下の厚さが厚くなり、縮小効果は不十分である。
【０００８】
さらに、縦移送時に移送に支障を来さないように支持アームｊの姿勢を安定させるには、可減速を含む高速の縦移送動作を考慮して上下２条の無端チェーンｃ，ｇの上下間隔をかなり広く確保する必要があり、現実問題として縦移送装置の上下の厚さを薄くするには限界がある。このため、地下駐車空間の高さを低くするのに限界があり、地下掘削工事費を思うように低減することができない。
【０００９】
また、スペースが限られた地下駐車空間に循環路を上下に多層に設置する場合、層間距離を大きく確保できないため、車高の高い車両を収容できず、収容効率が低下する。
【００１０】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、縦移送装置の上下の厚さを薄くし、しかも縦移送に支障を来さないようにしたことである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、この発明は、水平面内で循環移動する１条の無端チェーンでパレットの縦移送を安定して行うようにしたことを特徴とする。
【００１２】
具体的には、この発明は、縦移送装置を有する縦移送路と横移送装置を有する横移送路とが交互に接続された矩形循環路を駐車空間に設け、該循環路で複数枚のパレットを縦移送路の対角位置に空スペースを形成した状態で上記縦移送装置及び横移送装置の作動により１パレット分ずつ縦移送方向と横移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、車両を入出庫部と上記駐車空間との間で昇降リフトにより受け渡して入出庫するように構成された水平循環式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１３】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記縦移送装置は、縦移送方向に離間して配設され水平面内で鉛直軸回りに回転する２個のスプロケットと、これらスプロケットに巻き掛けられ水平面内で循環移動する１条の無端チェーンと、パレット下面に設けられた被係合部材に係脱可能に係合する係合部材を有し上記無端チェーンにその循環軌道中心を基準に点対称となるように連結され、上下方向に互いに間隔をあけた一対の水平面部と、これら水平面部の一端を上下に連結する縦面部とで断面コ字状に形成された２個の循環移動体と、上記無端チェーンの循環軌道外側下方に接近して配設され２本の平行な直線軌道部と該両直線軌道部両端に連続する２本の円弧軌道部とからなり、上記直線軌道部及び円弧軌道部は、水平方向に互いに間隔をあけて平行に延びる一対の縦壁部と、これら縦壁部の上下中程を一体に連結する水平壁部とからなるＨ形鋼材で形成され、上記両循環移動体を移動自在に支持して上記無端チェーンの循環軌道に沿って案内する長円形状の無端軌道体とを備え、上記各循環移動体の両水平面部には、上記無端軌道体の両縦壁部内面を水平壁部の上下両側において水平面内で鉛直軸回りに回転して転動し循環移動体の水平方向の移動を規制する横ローラと、上記無端軌道体の水平壁部を鉛直面内で水平軸回りに回転して上下方向から挟持するように転動し循環移動体の上下方向の移動を規制する縦ローラとが設けられ、上記各循環移動体は、上記無端軌道体の一方の円弧軌道部で係合部材をパレット下面の被係合部材に係合させてパレットに連結され該パレットを直線軌道部に沿って他方の円弧軌道部に向かって縦移送し、他方の円弧軌道部を反転することで上記係合部材を上記被係合部材から離脱させてパレットから切り離されるように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各循環移動体は、無端チェーンに連結された主移動体と、該主移動体に無端軌道体の内周寄りを回動支点として水平面内で回動自在に連結された副移動体とからなり、上記主移動体は、無端軌道体の直線軌道部では上記副移動体と一塊りとなって移動する一方、円弧軌道部では上記副移動体と離反しながら移動するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、水平面内で循環移動する１条の無端チェーンでパレットの縦移送を行うので、特許文献１のような上下２条の無端チェーンで縦移送する場合に比べて縦移送装置の上下厚さを大幅に縮小することができる。したがって、地下駐車空間の高さを浅くすることができ、地下掘削工事費の低減化を図ることができる。
【００１６】
また、スペースが限られた地下駐車空間に循環路を上下に多層に設置する場合、従来、普通車しか収容対象としていなかった駐車装置に比べて層間距離を大きくとれるため、近年、普及著しい車高の高い車種（ミッドルーフ車、セミハイルーフ車等）も収容可能となり、駐車装置の収容効率を大幅に向上させることができる。
【００１７】
しかも、無端チェーンに連結された循環移動体の係合部材をパレット下面の被係合部材に係合させた状態で、上記循環移動体を無端軌道体で移動自在に支持して無端チェーンの循環軌道に沿って案内するので、循環移動体は高速縦移送時でもぐらつかず、パレットを安定して縦移送することができる。
【００１８】
さらに、横ローラが無端軌道体の両縦壁部内面を転動することで循環移動体の水平方向の移動を規制するとともに、縦ローラが無端軌道体の水平壁部を上下方向から挟持するように転動することで循環移動体の上下方向の移動を規制するので、循環移動体の縦移送時のぐらつきを確実になくし、パレットの安定した縦移送を確保することができる。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、循環移動体を構成する主移動体は、無端軌道体の円弧軌道部で副移動体と離反しながら移動するので、循環移動体の全長を長くして縦移送の安定性を確保した場合でも、円弧軌道部の曲率半径を必要以上に大きくすることなく循環移動を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１及び図２はこの発明の実施の形態に係る水平循環式駐車装置１を示し、この水平循環式駐車装置１は、地下駐車空間３と、この地下駐車空間３と地上側の入出庫口５ａを有する入出庫部５との間において車両Ｃを昇降させるフォーク式の昇降リフト７とを備えている。これより、図１における左方を左、右方を右、上方を前、下方を後とし、左右方向を横移送方向、前後方向を縦移送方向とする。
【００２２】
上記地下駐車空間３には、互いに平行な２列の左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２と、互いに平行な２列の後側横移送路Ｂ１及び前側横移送路Ｂ２とからなる矩形循環路Ｊが上下２層に設置され、これら循環路Ｊは上記縦移送路Ａ１，Ａ２と横移送路Ｂ１，Ｂ２とが交互に接続されて形成されている。
【００２３】
図１において循環路Ｊの右上隅には、上記昇降リフト７が昇降する昇降路９が地下駐車空間３と入出庫部５とを連絡するように設けられている。この昇降路９には上記昇降リフト７を昇降させるための２本の支柱１１が平行に立設され、これら支柱１１の上端及び下端に設けられたスプロケット１３に無端チェーン１５を掛け渡し、該無端チェーン１５を昇降モータ１７の駆動により上下方向に走行させることにより昇降リフト７をガイドローラ１８で案内しながら昇降させるようになっている。図１及び図２中、２０はバランスウェイトである。
【００２４】
上記循環路Ｊ上には複数枚のパレットＰが配置され、循環路Ｊは、各パレットＰを左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２の対角位置に空スペースＳを１つずつ形成した状態で１パレット分ずつ縦移送方向と横移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、車両Ｃを入出庫部５と地下駐車空間３との間で昇降リフト７により受け渡して入出庫するように構成されている。なお、上記パレットＰの両長辺側両端には、図３及び図４に示すように、互いに横移送時に係合する一方、縦移送時に離脱する雄連結器ｐ１及び雌連結器ｐ２が１つずつ一体に設けられている。
【００２５】
上記後側横移送路Ｂ１及び前側横移送路Ｂ２には、多数個の横移送ローラ１９が横移送方向に間隔をあけて２列に並設されている。一方、上記各パレットＰ下面の長手方向両端寄りには、各パレットＰを後側横移送路Ｂ１及び前側横移送路Ｂ２で移動させるためのガイドレールｐ３が横移送方向に延びるように２本ずつ設けられている（図３及び図４参照）。そのうち外側のガイドレールｐ３は上記横移送ローラ１９群上を移動するようになっている。上記後側横移送路Ｂ１及び前側横移送路Ｂ２には、横移送装置２１がそれぞれ設置され、この横移送装置２１は、両端に係合ローラ２３ａが回転自在に設けられたクランクアーム２３と、図示しない横移送モータとからなり、上記係合ローラ２３ａを各パレットＰ下面の一方の長辺側に設けられた第１係合溝部材ｐ４に係合させた状態で、クランクアーム２３を横移送モータの駆動により水平面内で旋回させることで各パレットＰを横移送するようになっている。
【００２６】
上記左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２には、縦移送方向に延びる左右２列の縦移送レール２５が平行に設置されている。そのうち、左側縦移送路Ａ１の縦移送レール２５は後側横移送路Ｂ１及び前側横移送路Ｂ２に連続して延びているが、右側縦移送路Ａ２の縦移送レール２５は後側横移送路Ｂ１と前側横移送路Ｂ２とで分断され、前側横移送路Ｂ２の縦移送レール２５は上記昇降リフト７上に設けられている。一方、各パレットＰ下面の四隅には、各パレットＰを縦移送するための縦移送ローラｐ５が回転自在に取り付けられ、これら縦移送ローラｐ５はガイドレールｐ３よりも下方に突出して縦移送レール２５上を転動し、各パレットＰを縦移送するようになっている（図４参照）。
【００２７】
上記循環路Ｊの四隅には、縦移送路Ａ１，Ａ２と横移送路Ｂ１，Ｂ２との間で相互に各パレットＰの移載を行う２列のころユニット２７がそれぞれ設置されている。つまり、この実施の形態の循環路Ｊでは、四隅に左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２が位置するように配置されており、左側縦移送路Ａ１の前後部、右側縦移送路Ａ２の後部及び昇降リフト７にころユニット２７がそれぞれ設置されている。上記ころユニット２７は、横移送路Ｂ１，Ｂ２の横移送ローラ１９群の延長線上で縦移送レール２５を横切って該縦移送レール２５の走行面と同じ高さに設けられており、横移送方向に回転する複数個のころ部材（図示せず）が横移送方向に向かって並設されてなり、各パレットＰを縦移送路Ａ１，Ａ２と横移送路Ｂ１，Ｂ２との間で相互に乗り移らせるように構成されている。また、縦移送路Ａ１，Ａ２には、図３に示すように、横移送路Ｂ１，Ｂ２の横移送ローラ１９延長線上に対応して２個のローラ２９が配設されているとともに、その内側で横移送方向に間隔をあけて１個のローラ２９が配設され、横移送されたパレットＰの内外のガイドレールｐ３を受けるようになっている。これらころユニット２７及びローラ２９等、上記循環路Ｊを構成する要素は、柱３１及び梁３３を組み合わせてなる枠組体３５に取り付けられている。
【００２８】
上記左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２の枠組体３５には、この発明の特徴とする縦移送装置３７がそれぞれ設置されている。これら縦移送装置３７は、図５〜８に示すように、縦移送方向に離間して配設された２個のスプロケット３９，４１を備え、これらスプロケット３９，４１は共に水平面内で鉛直軸４３回りに回転し、１条の無端チェーン４５がこれらスプロケット３９，４１に巻き掛けられている。上記両スプロケット３９，４１のうち一方（図５左側）のスプロケット３９寄りの枠組体３５には、出力軸にウォーム４７が固定された１基の駆動モータ４９が据え付けられている。上記ウォーム４７はウォームギヤ５１に噛合し、該ウォームギヤ５１は上記スプロケット３９の鉛直軸４３に固定された伝達ギヤ５３に噛合している。そして、上記駆動モータ４９の回転トルクを上記ウォーム４７、ウォームギヤ５１及び伝達ギヤ５３により減速してスプロケット３９に伝達し、上記無端チェーン４５を水平面内で循環移動させるようにしている。以下、スプロケット３９を駆動スプロケット３９と称呼し、スプロケット４１を従動スプロケット４１と称呼することとする。
【００２９】
上記無端チェーン４５には、２個の循環移動体５５が無端チェーン４５の循環軌道中心を基準に点対称となるように連結されている。また、上記無端チェーン４５の循環軌道外側下方には、長円形状の無端軌道体５７が複数本の支持フレーム５８に支持されて接近して配設されている。この無端軌道体５７は、２本の平行な直線軌道部５９と、該両直線軌道部５９両端に連続する２本の円弧軌道部６１とからなり、上記両循環移動体５５を移動自在に支持して上記無端チェーン４５の循環軌道に沿って案内するようになっている。上記無端軌道体５７は、水平方向に互いに間隔をあけて平行に延びる一対の縦壁部６３と、これら縦壁部６３の上下中程を一体に連結する水平壁部６５とからなるＨ形鋼材で形成されている。
【００３０】
一方、上記各循環移動体５５は、無端チェーン４５にアタッチメント６７により連結された主移動体６９と、該主移動体６９に連結バー７１により無端軌道体５７の内周寄りを回動支点として水平面内で回動自在に連結された副移動体７３とからなる。上記主移動体６９は、無端軌道体５７の直線軌道部５９では、図６及び図７に示すように、上記副移動体７３と一塊りとなって移動する一方、円弧軌道部６１では、図５に示すように、上記副移動体７３と離反しながら移動するように構成されている。
【００３１】
上記各循環移動体５５（主移動体６９及び副移動体７３）は、上下方向に互いに間隔をあけた一対の水平面部７５と、これら水平面部７５の一端を上下に連結する縦面部７７とで断面コ字状に形成されている。上記主移動体６９の両水平面部７５には、横ローラ７９が上記無端軌道体５７の両縦壁部６３内面を水平壁部６５の上側において２個、下側において１個ずつ水平面内で鉛直軸８１回りに回転自在に取り付けられ、これら横ローラ７９が両縦壁部６３内面を転動することにより、主移動体６９の水平方向の移動を規制するようになっている。このような横ローラ７９は、副移動体７３にも水平壁部６５の上側において水平面内で鉛直軸８１回りに回転自在に１個取り付けられている。
【００３２】
上記主移動体６９及び副移動体７３の両水平面部７５には、上下２個の縦ローラ８３がブラケット８５に上記無端軌道体５７の水平壁部６５を鉛直面内で水平軸８７回りに回転自在に取り付けられ、これら縦ローラ８３が水平壁部６５を上下方向から挟持するように転動することにより、主移動体６９及び副移動体７３の上下方向の移動を規制するようになっている。
【００３３】
上記主移動体６９の上側水平面部７５上面には、係合部材としての係合ローラ８９が鉛直軸９１回りに回動自在に取り付けられ、上記副移動体７３の縦面部７７の主移動体６９側端部には、循環移動体５５が無端軌道体５７の直線軌道部５９を移動する際に主移動体６９の縦面部７７に係合する係合突起９３が突設されている。一方、各パレットＰの後側短辺部下面には、被係合部材としての第２係合溝部材ｐ６が設けられているとともに、上記第１係合溝部材ｐ４と反対側の長辺側両端寄りには、図３に示すように、ガイドピンｐ７がそれぞれ垂設されている。また、上記左側縦移送路Ａ１の枠組体３５には、各パレットＰの上記第１係合溝部材ｐ４を係合案内する１条の突条部材９５と、上記ガイドピンｐ７を係合案内する複数個の第３係合溝部材９７が設けられている（図３参照）。
【００３４】
そして、上記各循環移動体５５（主移動体６９及び副移動体７３）は、上記無端軌道体５７の一方の円弧軌道部６１で係合ローラ８９をパレットＰ下面の第２係合溝部材ｐ６に係合させてパレットＰに連結され、該パレットＰを直線軌道部５９に沿って他方の円弧軌道部６１に向かって縦移送し、他方の円弧軌道部６１を反転することで上記係合ローラ８９を上記第２係合溝部材ｐ６から離脱させてパレットＰから切り離されるように構成されている。この縦移送時に、パレットＰの第２係合溝部材ｐ６が突条部材９３に係合案内されるとともに、突条部材９３が第３係合溝部材９５に係合案内され、パレットＰの横ブレを防止するようになっている。図８中、ｃ１は車両Ｃのタイヤである。
【００３５】
上述の如く構成された水平循環式駐車装置１では、入出庫時に循環路Ｊで複数枚のパレットＰを縦移送路Ａ１，Ａ２の対角位置に空スペースＳを形成した状態で縦移送装置３７及び横移送装置２１の作動により１パレット分ずつ縦移送方向と横移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、車両Ｃを入出庫部５と地下駐車空間３との間で昇降リフト７により受け渡して入出庫する。具体的には、横移送路Ｂ１，Ｂ２では、パレットＰは横移送装置２１のクランクアーム２３の係合ローラ２３ａがパレットＰの第１係合溝部材ｐ４に係合して旋回することによりピッチ送りされる。縦移送路Ａ１，Ａ２では、横移送路Ｂ１，Ｂ２からころユニット２７上に乗り移れたパレットＰが、縦移送装置３７の作動により、つまり駆動モータ４９の起動により１条の無端チェーン４５が循環移動して駆動スプロケット３９及び従動スプロケット４１が水平面内で鉛直軸４３回りに回転し、主移動体６９の係合ローラ８９がパレットＰの第２係合溝部材ｐ６に係合して縦移送レール２５上に沿って縦移送される。
【００３６】
このように、この実施形態では、水平面内で循環移動する１条の無端チェーン４５でパレットＰの縦移送を行うので、特許文献１のような上下２条の無端チェーンで縦移送する場合に比べて縦移送装置の上下厚さを大幅に縮小することができる。したがって、地下駐車空間３の高さを浅くすることができ、地下掘削工事費の低減化を図ることができる。
【００３７】
また、スペースが限られた地下駐車空間３に循環路Ｊを上下に多層に設置する場合、従来、普通車しか収容対象としていなかった駐車装置に比べて層間距離を大きくとれるため、近年、普及著しい車高の高い車種（ミッドルーフ車、セミハイルーフ車等）も収容可能となり、駐車装置の収容効率を大幅に向上させることができる。
【００３８】
しかも、無端チェーン４５に連結された主移動体６９の係合ローラ８９をパレットＰ下面の第２係合溝部材ｐ６に係合させた状態で、上記循環移動体５５を無端軌道体５７で移動自在に支持して無端チェーン４５の循環軌道に沿って案内するので、循環移動体５５は高速縦移送時でもぐらつかず、パレットＰを安定して縦移送することができる。
【００３９】
さらに、循環移動体５５を構成する主移動体６９は、無端軌道体５７の円弧軌道部６１で副移動体７３と離反しながら移動するので、循環移動体５５の全長を長くして縦移送の安定性を確保した場合でも、円弧軌道部６１の曲率半径を必要以上に大きくすることなく循環移動を行わせることができる。
【００４０】
また、循環移動体５５の横ローラ７９が無端軌道体５７の両縦壁部６３内面を転動することで循環移動体５５の水平方向の移動を規制するとともに、縦ローラ８３が無端軌道体５７の水平壁部６５を上下方向から挟持するように転動することで循環移動体５５の上下方向の移動を規制するので、循環移動体５５の縦移送時のぐらつきを確実になくし、パレットＰの安定した縦移送を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
この発明は、縦移送路と横移送路とが交互に接続された矩形循環路でパレットを水平循環させて車両を入出庫するように構成された水平循環式駐車装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施の形態に係る水平循環式駐車装置の平面図である。
【図２】図１のII−II線における断面図である。
【図３】図１の左側縦移送路の拡大平面図である。
【図４】図３のIV−IV線における断面図である。
【図５】実施の形態に係る水平循環式駐車装置の縦移送装置の平面図である。
【図６】実施の形態に係る水平循環式駐車装置において循環移動体が無端軌道体の直線軌道部にいる状態の平面図である。
【図７】図６において第１循環移動体を直線軌道部外側から見た正面図である。
【図８】図５のVIII−VIII線に相当する断面図である。
【図９】従来例の縦移送装置の側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    水平循環式駐車装置
３    地下駐車空間
５    入出庫部
７    昇降リフト
２１  横移送装置
３７  縦移送装置
３９  駆動スプロケット
４１  従動スプロケット
４３  鉛直軸
４５  無端チェーン
５５  循環移動体
５７  無端軌道体
５９  直線軌道部
６１  円弧軌道部
６３  縦壁部
６５  水平壁部
６９  主移動体
７３  副移動体
７５  水平面部
７７  縦面部
７９  横ローラ
８１  鉛直軸
８３  縦ローラ
８７  水平軸
８９  係合ローラ（係合部材）
Ａ１  左側縦移送路
Ａ２  右側縦移送路
Ｂ１  後側横移送路
Ｂ２  前側横移送路
Ｃ    車両
Ｊ    循環路
Ｐ    パレット
ｐ６  第２係合溝部材（被係合部材）
Ｓ    空スペース
【図１】
0004547323.tif 000002
【図２】
0004547323.tif 000003
【図３】
0004547323.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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