(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモコン雲台の駆動部及び該リモコン雲台に搭載された撮影装置の駆動部に対して制御目標値を示す位置信号を出力する撮影装置の操作ユニットにおいて、
前記位置信号に対して、該位置信号の出力時点から駆動部がその位置信号が示す位置に到達するまでの遅れを予め付加したデジタル信号を計算し、前記位置信号の駆動部への出力に同期して、前記計算したデジタル信号をコンピュータに伝送することを特徴とする撮影装置の操作ユニット。
【請求項２】
リモコン雲台の駆動部及び該リモコン雲台に搭載された撮影装置の駆動部に対して制御目標値を示す位置信号を出力する撮影装置の操作ユニットにおいて、
前記位置信号の出力時点から駆動部がその位置信号が示す位置に到達するまでの時間遅延を伴った伝達関数を各駆動部毎に記憶する記憶手段と、
前記位置信号と該位置信号に対応した駆動部の伝達関数とに基づいて駆動部の現在位置に対応するデジタル信号を算出する演算手段と、
前記位置信号の駆動部への出力に同期して、その位置信号に対して前記演算手段によって算出したデジタル信号をコンピュータに伝送する出力手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置の操作ユニット。
【請求項３】
前記位置信号は、前記リモコン雲台のパン角度及びチルト角度を指令する信号と、前記撮影装置のズーム位置及びフォーカスレンズ位置を指令する信号とを含む請求項１又は２の撮影装置の操作ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮影装置の操作ユニットに係り、特にリモコン雲台及び該リモコン雲台に搭載されたテレビカメラ等をリモートコントロールする撮影装置の操作ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
実写映像とコンピュータグラフィックス映像とを合成する場合には、放送局等のバーチャルスタジオで主要被写体を撮影し、その実写映像と、その実写映像の背景を示すコンピュータグラフィックス映像とを合成する。また、バーチャルスタジオシステムでは、実写映像の動きに合わせて、コンピュータグラフィックス映像を変化させるために、リモコン雲台のパン角度、チルト角度と、このリモコン雲台に搭載されたテレビカメラのレンズのズーム位置、フォーカスレンズ位置とを示す位置情報をコンピュータに伝送するようにしている。
【０００３】
図３は従来のこの種のシステムを示しており、１は操作ユニット、２０はリモコン雲台とそのリモコン雲台に搭載されたテレビカメラを示す撮影装置、３０はコンピュータである。
操作ユニット１は、パン角度、チルト角度、ズーム位置、及びフォーカスレンズ位置を示すアナログ信号を、マルチケーブル２を介して撮影装置２０に送出できるようになっており、これによりリモコン雲台やレンズをリモートコントロールする。一方、撮影装置２０は、パン角度、チルト角度、ズーム位置、及びフォーカスレンズ位置を検出するポテンショメータのアナログ電圧を、Ａ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換し、そのデジタル信号を中央処理装置に取り込み、シリアル通信ケーブル３を介してコンピュータ３０に伝送する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシステムでは、撮影装置２０に各ポテンショメータのアナログ電圧をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータを設けなければならず、特に高速、高精度が要求されるＡ／Ｄコンバータは高価であるため、コストアップになるという問題がある。また、Ａ／Ｄコンバータ等を設けるためのプリント基板のスペースも必要となるため、機器が大型化するという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、撮影装置にＡ／Ｄコンバータ等を設ける必要がなく、これによりコストダウン及び省スペース化を図ることができる撮影装置の操作ユニットを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、リモコン雲台の駆動部及び該リモコン雲台に搭載された撮影装置の駆動部に対して制御目標値を示す位置信号を出力する撮影装置の操作ユニットにおいて、前記位置信号に対して、該位置信号の出力時点から駆動部がその位置信号が示す位置に到達するまでの遅れを予め付加したデジタル信号を計算し、前記位置信号の駆動部への出力に同期して、前記計算したデジタル信号をコンピュータに伝送することを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、リモコン雲台の駆動部の現在位置（パン角度やチルト角度）、及び撮影装置の駆動部の現在位置（ズーム位置やフォーカスレンズ位置）を示すポテンショメータの電圧値を、Ａ／Ｄコンバータによってデジタル信号に変換するのではなく、駆動部の遅れ要素等を考慮して、指令する位置信号から現在位置を示すデジタル信号を計算上で求め、このデジタル信号をコンピュータに伝送するようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る撮影装置の操作ユニットの好ましい実施の形態について詳説する。
図１は本発明に係る操作ユニットが適用されたシステムの概略図である。
同図において、１０は本発明に係る操作ユニットであり、２０’はＡ／Ｄコンバータ等が設けられていない撮影装置であり、３０はコンピュータである。操作ユニット１０と撮影装置２０’とはマルチケーブル２によって接続され、操作ユニット１０とコンピュータ３０とはシリアル通信ケーブル３によって接続されている。
【０００９】
図２は図１に示したシステムの要部構成を示すブロック図である。
図２に示すように、操作ユニット１０は、主として操作部１１、中央処理装置（ＣＰＵ）１２、Ｄ／Ａコンバータ１３、メモリ１４、及びインタフェース１５等から構成されている。
操作部１１は、図１に示すようにパン角度、チルト角度を指令するためのジョイスティック１１Ａ、ズーム位置を指令するためのズームダイヤル１１Ｂ、フォーカスレンズ位置を指令するためのフォーカスダイヤル１１Ｃ、所望のショットが可能なように予め記憶された複数のショット情報から適宜のショット情報を選択するためのボタン群１１Ｄ等から構成されている。尚、各ショット情報は、パン角度、チルト角度、ズーム位置及びフォーカスレンズ位置を示す情報から構成されている。
【００１０】
上記ジョイスティック１１Ａ、ズームダイヤル１１Ｂ、フォーカスダイヤル１１Ｃ等の操作量に対応した信号はＣＰＵ１２に加えられる。ＣＰＵ１２は、入力する操作量に対応した信号を積算し、位置データに変換する。即ち、ジョイスティック１１Ａを左右方向に倒すと、そのジョイスティック１１Ａの傾斜角度に対応して逐次パン角度が変化する位置データ（パン角度データ）を求め、また、ジョイスティック１１Ａを上下方向に倒すと、そのジョイスティック１１Ａの傾斜角度に対応して逐次チルト角度が変化するチルト角度データを求める。同様に、ズームダイヤル１１Ｂを回転させると、その回転量に対応して逐次ズーム位置が変化するズーム位置データを求め、また、フォーカスダイヤル１１Ｃを回転させると、その回転量に対応して逐次フォーカスレンズ位置が変化するフォーカスレンズ位置データを求める。
【００１１】
そして、上記パン角度データ、チルト角度データ、ズーム位置データ及びフォーカスレンズ位置データは、それぞれＤ／Ａコンバータ１３によってアナログ信号に変換され、アナログ出力端子１６からマルチケーブル２及び撮影装置２０’のアナログ入力端子２５を介してパン駆動部２１、チルト駆動部２２、ズーム駆動部２３、及びフォーカス駆動部２４に出力される。
【００１２】
パン駆動部２１は、主としてサーボアンプ２１Ａ、モータ２１Ｂ及びパン角度に対応する電圧信号を出力するポテンショメータ２１Ｃから構成されており、サーボアンプ２１Ａは、アナログ入力端子２５を介して入力するパン角度を示すアナログ信号（電圧信号）と、ポテンショメータ２１Ｃが検出する電圧信号とが一致するようにモータ２１Ｂに駆動信号を出力する。尚、チルト駆動部２２、ズーム駆動部２３及びフォーカス駆動部２４もパン駆動部２１と同様に構成されている。
【００１３】
また、パン角度データ、チルト角度データ、ズーム位置データ及びフォーカスレンズ位置データを、所望のショットが可能なように予めショット番号に対応してメモリ１４に記憶させておき、操作部１１のボタン群１１Ｄによってショット番号を選択することにより、そのショット番号に対応したパン角度データ、チルト角度データ、ズーム位置データ及びフォーカスレンズ位置データをメモリ１４から読み出し、Ｄ／Ａコンバータ１３を介して出力できるようになっている。
【００１４】
更に、パン角度データ、チルト角度データ、ズーム位置データ及びフォーカスレンズ位置データは、通信用のインタフェース１５を介してシリアル端子１７から出力できるようになっている。
次に、本発明に係る操作ユニット１０の詳細について説明する。
この操作ユニット１０は、図３に示した従来の操作ユニット１と比較して主としてＣＰＵ１２の処理、メモリ１４の記憶内容等が相違している。
【００１５】
即ち、メモリ１４は、操作ユニット１０から各駆動部２１〜２４に位置信号を出力した時点から、各駆動部２１〜２４がその指令された位置信号が示す位置に到達するまでの時間遅延を伴った伝達関数を各駆動部毎に記憶している。尚、この伝達関数は、各駆動部を実際に駆動させることによって求めることができる。
ＣＰＵ１２は、例えば各駆動部２１〜２４に対応したデジタルフィルタを有しており、各デジタルフィルタには前記メモリ１４に予め記憶された伝達関数に対応したフィルタ係数が設定される。そして、各駆動部のポテンショメータの電圧値に相当するデジタル信号をコンピュータ３０に伝送する場合には、駆動部２１〜２４にそれぞれ位置信号を出力すると同時に、その位置信号（位置データ）の信号列と、デジタルフィルタのフィルタ係数との畳み込み演算によって、各駆動部での遅れを付加したデジタル信号を計算上で求める。このようにして求めた現在のパン角度データ、チルト角度データ、ズーム位置データ及びフォーカスレンズ位置データに相当する各デジタル信号を、通信用のインタフェース１５を介してシリアル端子１７からコンピュータ３０の送出する。
【００１６】
尚、この実施の形態では、入力信号をデジタルフィルタを用いて遅延させる場合について説明したが、これに限らず、駆動部での遅れ分だけ遅延したデジタル信号を計算で求めるものであれば、如何なるものでもよい。また、シリアル端子からは、上記のような遅れを付加しないシリアル信号も、例えばモデム、中継ボックス等を介して撮影装置に出力することができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、リモコン雲台の駆動部や撮影装置の駆動部の遅れ要素等を考慮して、指令する位置信号から現在位置を示すデジタル信号を計算上で求め、このデジタル信号をコンピュータに伝送するようにしたため、リモコン雲台及び撮影装置の駆動部の現在位置を示すポテンショメータの電圧値をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータが不要になり、コストダウン及び省スペース化を図ることができる。また、既に販売済みのシステムに対してプログラムの変更のみで対応することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る操作ユニットが適用されたシステムの概略図である。
【図２】図２は図１に示したシステムの要部構成を示すブロック図である。
【図３】図３は従来のシステム構成図である。
【符号の説明】
１０…操作ユニット
１１…操作部
１２…中央処理装置（ＣＰＵ）
１３…Ｄ／Ａコンバータ
１４…メモリ
１５…インタフェース
１６…アナログ出力端子
１７…シリアル端子
２０’…撮影装置
２１…パン駆動部
２１Ａ…サーボアンプ
２１Ｂ…モータ
２１Ｃ…ポテンショメータ
２２…チルト駆動部
２３…ズーム駆動部
２４…フォーカス駆動部
３０…コンピュータ
【図１】
0004402177.tif 000002
【図２】
0004402177.tif 000003
【図３】
0004402177.tif 000004