(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農用トラクタ（１）の後部に３点リンク機構を介してロータリ耕耘装置（１７）を装着し、このロータリ耕耘装置（１７）の後上部には、調節ハンドル（２９）の正逆回転によって後部側が上下に揺動すべく昇降支枠（３０）の前側を枢支し、該昇降支枠（３０）の後端は側面視コ型の取付ヒッチ（３１）に形成して、この取付ヒッチ（３１）に接続支枠（３４）を介して畦立装置（３２）とフィルム敷設装置（３３）を装着し、上記接続支枠（３４）にツールバー（３６）を設け、該ツールバー（３６）に前向きのアーム６６）を介して上下位置調節自在に注入爪（６５）を設け、農用トラクタ（１）の安全フレーム（１１）の脚部近傍に薬剤タンク（５５）を装着すると共に、この薬剤タンク（５５）内の薬剤を薬剤注入吐出管（５８）の吐出口（５８ａ）から散布する薬剤注入装置（５３）を備え、農用トラクタ（１）の機体の前部に設けたフロントヒッチ（５９）に肥料タンク（６０，６０）を設けると共に、肥料タンク（６０，６０）内の肥料を加圧し施肥管（６３）の吐出口（６３ａ）から施肥する施肥装置（５４）を備え、この注入爪（６５）の背面側に、前記薬剤注入吐出管（５８）及び施肥管（６３）を、これら薬剤注入吐出管（５８）の吐出口（５８ａ）及び施肥管（６３）の吐出口（６３ａ）が後方向く状態にして着脱自在に取り付け、施肥管（６３）の吐出口（６３ａ）よりも薬剤注入吐出管（５８）の吐出口（５８ａ）を下位に位置させ、薬剤注入用吐出管（５８）からの薬剤を畦立て直前で飛散中の耕耘土壌中に噴出させ、この薬剤注入深さよりも浅い深さに施肥装置（５４）の施肥管（６３）からの肥料を成形される畦（４０）の条に沿って施肥させる構成とした施肥・薬剤注入装置。
【請求項２】
施肥装置（５４）の施肥管（６３）及び薬剤注入装置（５３）の薬剤注入吐出管（５８）を先行する注入爪（６５）の背面における左右巾内に配設し、該施肥管（６３）及び薬剤注入吐出管（５８）を前後方向にずらせて配設してなる請求項１に記載の施肥・薬剤注入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば畦立て作業と同時にマルチフィルム敷設作業を行う過程で施肥及び薬剤注入を行なわせる施肥・薬剤注入装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
土壌消毒や作物の病害虫駆除等の目的で土壌中に主として薬液の薬剤を注入するが、圃場全面に潅注する形態では施用薬剤の無駄が生じ、過剰の施用は流出等によって河川や湖沼の汚染など薬害を生じる恐れがある。
【０００３】
このため従来から、畦を成形しながら薬剤を注入する形態がとられ、あわせて所謂全面マルチを施すことにより薬剤の散逸を防ぐ形態が公知である（例えば実公平４−７０１号公報）。また苗の植付け位置や播種位置の下方を予め想定してその直下に施肥を行なう形態がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来形態では、土壌消毒用の薬剤の注入作業と施肥作業とが別々に行なわれているため夫々の施用の特に畦中での深さ関係に配慮がなく、作物に薬剤が作用して施肥の効果を阻害するなどの弊害を生じていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記に鑑みこの発明は次の技術的手段を講じた。即ち、請求項１に記載の発明は、農用トラクタ（１）の後部に３点リンク機構を介してロータリ耕耘装置（１７）を装着し、このロータリ耕耘装置（１７）の後上部には、調節ハンドル（２９）の正逆回転によって後部側が上下に揺動すべく昇降支枠（３０）の前側を枢支し、該昇降支枠（３０）の後端は側面視コ型の取付ヒッチ（３１）に形成して、この取付ヒッチ（３１）に接続支枠（３４）を介して畦立装置（３２）とフィルム敷設装置（３３）を装着し、上記接続支枠（３４）にツールバー（３６）を設け、該ツールバー（３６）に前向きのアーム（６６）を介して上下位置調節自在に注入爪（６５）を設け、農用トラクタ（１）の安全フレーム（１１）の脚部近傍に薬剤タンク（５５）を装着すると共に、この薬剤タンク（５５）内の薬剤を薬剤注入吐出管（５８）の吐出口（５８ａ）から散布する薬剤注入装置（５３）を備え、農用トラクタ（１）の機体の前部に設けたフロントヒッチ（５９）に肥料タンク（６０，６０）を設けると共に、肥料タンク（６０，６０）内の肥料を加圧し施肥管（６３）の吐出口（６３ａ）から施肥する施肥装置（５４）を備え、この注入爪（６５）の背面側に、前記薬剤注入吐出管（５８）及び施肥管（６３）を、これら薬剤注入吐出管（５８）の吐出口（５８ａ）及び施肥管（６３）の吐出口（６３ａ）が後方向く状態にして着脱自在に取り付け、施肥管（６３）の吐出口（６３ａ）よりも薬剤注入吐出管（５８）の吐出口（５８ａ）を下位に位置させ、薬剤注入用吐出管（５８）からの薬剤を畦立て直前で飛散中の耕耘土壌中に噴出させ、この薬剤注入深さよりも浅い深さに施肥装置（５４）の施肥管（６３）からの肥料を成形される畦（４０）の条に沿って施肥させる構成とした施肥・薬剤注入装置とする。
【０００６】
したがって、作業機各部を回転駆動し農用トラクタ（１）機体を前進すると、ロータリ耕耘作業機（１７）によって土壌は耕耘され、耕耘土壌は後続の畦立装置（３２）によって畦が形成され、さらに後続のフィルム敷設装置（３３）は畦面に順次繰り出されるマルチフィルムを敷設する。  
上記の耕耘，畦立て及びマルチ作業中、薬剤タンク（５５）内の薬剤は圧送されて薬剤注入用吐出管（５８）から畦立て直前で飛散中の耕耘土壌中に噴出する。また薬剤注入深さよりも浅い位置では、施肥装置（５４）の施肥管（６３）から肥料が吐出され成形される畦の条に沿って施肥される。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１において、施肥装置（５４）の施肥管（６３）及び薬剤注入装置（５３）の薬剤注入吐出管（５８）を先行する注入爪（６５）の背面における左右巾内に配設し、該施肥管（６３）及び薬剤注入吐出管（５８）を前後方向にずらせて配設してなる。このように構成すると、注入爪（６５）の進行による抵抗を少なくし、施肥管（６３）及び薬剤注入吐出管（５８）を前後方向にずらせることにより、注入爪（６５）の背面上下方向に空間部が形成される。
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。１は農用トラクタで、機体の前後部に前輪２，２と後輪３，３を備え、ボンネット４内にはエンジン５を搭載して設けている。
【００１０】
エンジン５からの出力はミッションケース６内に伝動され、該ケース６内の主変速機構，副変速機構及びデフ機構を介して左右の後輪３，３を駆動する構成としている。又、該ミッションケース６の後部に突出する動力取出軸７に動力伝達される構成である。なお、上記変速機構部から分岐して前輪動力を出力する構成とし、前輪２，２を駆動しうる構成としている。
【００１１】
上記ボンネット４後部に位置してステアリングハンドル８を設けると共に、左右後輪３，３を覆うフェンダ９，９間には搭乗者用座席１０を配置している。また搭乗者空間を囲うように形成した安全フレーム１１をその脚部をミッションケース６と一体の後車軸ケース１３に装着して固定している。
【００１２】
ミッションケース６後部には、トップリンク１４と左右のロアリンク１５，１５とからなる３点リンク機構を介してロータリ耕耘作業機１７を装着している。このロータリ耕耘作業機１７は、ミッションケース６の後部上面に水平状態に設けた油圧シリンダ機構（図示せず）の伸縮によって上下に回動するリフトアーム１８によって昇降連動しうる構成としている。なおこのリフトアーム１８と上記ロアリンク１５，１５とはリフトロッド１９，１９で連動連結されるが、実施例ではうち一方を伸縮するアクチュエータ２０にて構成し、ロータリ耕耘作業機１７の左右ローリング姿勢を任意に変更できる構成としている。上記図外油圧シリンダ機構は昇降レバーの操作によって圧油を給排されリフトアーム１８を上下に回動すべく連動する。
【００１３】
上記ロータリ耕耘作業機１７の左右中央部にはマスト２１を立設し、該マスト２１には前記トップリンク１４の後端リンクボール部にピン連結するための取付孔２２を形成している。また、ロータリ耕耘作業機１７のフレーム部２３から左右適宜間隔離れて設ける左右支枠２４，２４には、前記ロアリンク１５，１５後端のリンクボール部をピン連結している。なおロータリ耕耘装置１７は、耕耘軸２５を水平姿勢に軸架し、その外周には例えば螺旋状に複数個の耕耘爪２６，２６…を配設し、矢印方向の駆動回転により圃場を耕耘できる。
【００１４】
２７は入力軸で、前記動力取出軸７に自在継手軸２８等を介して上記耕耘軸２５を回転駆動する構成である。前記ロータリ耕耘装置１７の後上部には、調節ハンドル２９の正逆回転によって後部側が上下に揺動すべく昇降支枠３０の前側を枢支している。該昇降支枠３０の後端は側面視コ型の取付ヒッチ３１に形成され、これに畦立装置３２やフィルム敷設装置３３を接続支枠３４を介して装着している。
【００１５】
即ち、畦立装置３２は公知の畦立器３５を左右に３連に設けるもので、上記接続支枠３４の左右端側から垂下した垂下部３４ａ，３４ａを接続すべく連絡せるツールバー３６に、中央及び左右の夫々に所定間隔毎に設けられる。従って圃場の往行程にて２条の畦を形成できる。また、このツールバー３６には畦立器３５の対地姿勢乃至深さを所定に維持するゲージ輪３７を支持する構成である。なお、ゲージ輪３７の畦立器３５に対する上下調節は図外調節手段によって行なうことができるものである。
【００１６】
上記畦立装置３２の後方にはフィルム敷設装置３３を設けている。この敷設装置３３は、装置前部にあって敷設すべきマルチフィルム３８を巻回するフィルムロール３９、繰出されるマルチフィルム３８を畦４０に敷設すべく鎮圧する３連の鎮圧輪４１、２条の成形畦４０の中央及び左右の谷部４２に耕耘土壌を落としてマルチフィルム３８の浮き上がりを防ぐ３連のシュータ４３を備える土移送部４４等からなる。前記昇降支枠３０の取付ヒッチ３１等に左右動可能に枢着され複数の固定孔４５，４５…を形成したベース部材４６に、首振りフレーム４７を左右揺動自在に装着し、このフレーム４７は固定ピン４８の挿通によって左右中央位置のみならず左又は右偏倚状態にて固定できる構成とし、該フレーム４７に上記のフィルムロール３９、鎮圧輪４１、土移送部４４等の敷設作業部を装着する。なお、首振りフレーム４７と平行にサブフレーム４９をもって平行リンクを構成するから、左右偏倚状態にあってもこれら敷設作業部は前方向きの姿勢を維持しうるものである。
【００１７】
上記のフィルムロール３９は適宜に首振りフレーム４７とサブフレーム４９とに支持され、この後部に鎮圧輪４１を支持する水平枠５０を配設する。土移送部４４は、土を揚上するスクレーパ式コンベア５１、該土を受けるホッパ５２、ホッパ５２から３分割されて流出する土を前記畦間に案内する３連の前記シュータ４３，４３…等を備え、コンベア５１の前下端は耕耘砕土を導き入れるようロータリ耕耘装置１７と畦立装置３２との間隔部に位置させ、その終端側はホッパ５２開口部にのぞませている。
【００１８】
畦４０の成形作業、マルチフィルム敷設作業及び土による浮き上がり防止のマルチ作業は概ね次のとおりである。即ち、畑地にて機体を往復しながら作業するが、往行程において、この行程で形成する２畦４０ｃ，４０ｄのうちの一方４０ｃと直前の復行程で形成した２畦４０ａ，４０ｂの一方の互いに隣接する２畦４０ｂ，４０ｃに同時にマルチフィルム３８を敷設するものであり、ロータリ耕耘装置１７及び畦立装置３２に対し、上記の隣接してフィルム敷設作業すべき２畦４０ｂ，４０ｃ上に対応すべく偏倚させてフィルム敷設装置３３を固定しておく（図４，図５においては左側偏倚）。復行程に切り換わると逆側に偏倚（右側偏倚）させておくものである。こうしてマルチフィルム３８は畦部４０のみならず谷部４２まで覆う全面マルチ形態となり、圃場内表面全部を覆う状態となる。もって、圃場内土壌の水分，薬剤の蒸発や、降雨による薬剤流出を防止しうる。
【００１９】
なお、畦部４０の盛り上がり部分のみを覆う部分マルチにあっては、畦谷部４２から水分や薬剤の流逸が生じることとなる。次に薬剤注入装置５３及び施肥装置５４について説明する。先ず薬剤注入装置５３は、土壌消毒，作物の病害虫予防，雑草除草などの効能を有する薬剤を収容する薬剤タンク５５、ポンプ５６、ホース５７、薬剤注入用吐出管５８からなる。このうち薬剤タンク５５は前記安全フレーム１１の脚部近傍に装着される。適宜に配設するポンプ５６の駆動によってホース５７を介して薬剤注入吐出管５８の吐出口５８ａから散布される構成である。
【００２０】
一方施肥装置５４は、機体の前部に設けたフロントヒッチ５９に肥料タンク６０，６０を左右一対に設け、各タンク６０，６０内のペースト状肥料を夫々のポンプ６１，６１で加圧しホース６２，６２を介して該ホース６２，６２に接続する施肥管６３，６３の吐出口６３ａ，６３ａから施肥される構成である。
【００２１】
上記ホース６２，６２と施肥管６３，６３とはカプラ６４，６４で着脱自在に連結され、該カプラ６４，６４を前記３点リンク機構１６近傍に位置させて構成すると、ロータリ耕耘装置１７の着脱にあたってこのカプラ６４，６４着脱を併せ行なうことができ、作業機の着脱も容易となる。
【００２２】
施肥管６３，６３の吐出口数は実施例では１畦毎に上下２段に構成し、２畦を同時に施肥作業しうる構成であり、播種又は移植位置の真下にあたるよう畦の中央部に施肥する。ところで、上記吐出管５８の吐出口５８ａと施肥管６３，６３の吐出口６３ａ，６３ａとの上下関係が所定となるよう注入爪６５に保持されるものである。即ち注入爪６５を前記ツールバー３６に前向きのアーム６６を介して上下位置調節自在に取付け、この注入爪６５の背面側に、吐出管５８および施肥管６３，６３を、その各吐出口５８ａ，６３ａが後方向く状態にして着脱自在に取付けている。このとき、上下２段の施肥管６３，６３のうち下位側の吐出口よりも下位に吐出管５８の吐出口５８ａを位置させて、畦４０中において、ペースト状肥料の施肥深さよりも薬剤の散布深さの方が深くなるよう設定している。６７は固定ピン、６８はクランプである。もって、アーム６６に対する注入爪６５の上下位置の調節が可能であり、かつ該注入爪６５に対する吐出管５８、施肥管６３の上下微調節が可能の構成で畦に対する吐出深さを調節できる。施肥管６３の径と吐出管の径とはほぼ同径に構成してもよいが、複数段に設定する施肥管６３の径を小径にすることにより（図９）、標準径の吐出管５８の左右幅内に収めて取付けできるため、小径の施肥管６３を耕耘土塊の飛散や土壌抵抗等から保護し得る。もって注入爪６５に代替することができる。
【００２３】
上例の作用について説明する。作業機各部を回転駆動しトラクタ１機体を前進すると、ロータリ耕耘作業機１７によって土壌は耕耘され、耕耘土壌は後続の畦立装置３２によって２畦に形成される。さらに後続のフィルム敷設装置３３は畦面に順次繰り出されるマルチフィルム３８を押圧しながら畦４０及び畦谷部４２に亘り敷設され、かつ耕耘土壌の所定量は土移送部４４で揚上されて畦谷部４２に落とされてマルチフィルム３８の浮き上がりを防止する。
【００２４】
上記の耕耘，畦立て及びマルチ作業中、薬剤注入装置５３及び施肥装置５４のポンプ５６も駆動されていて、薬剤タンク５５内の薬剤は圧送されて薬剤注入用吐出管５８から畦立て直前で飛散中の耕耘土壌中に散布状態で噴出する（図１０中ｍ）。
【００２５】
また薬剤注入深さＨよりも浅い位置上下２箇所(深さｈ)では、施肥装置５４の施肥管６３からペースト状肥料が吐出され成形される畦４０の条に沿って連続状に施肥されていく（同図中ｐ）。上記の薬剤注入及び施肥を、耕耘，畦立て及びマルチ作業と共に実行するから効率的作業となるが、これらの前準備作業を済ませて苗移植作業を行なう。図外苗移植機を畦に沿って進行させると、苗は、前記施肥装置５４によって施肥された畦中の施肥条ｐに沿って順次所定間隔毎に移植されていくが、その移植位置は施肥条ｐの真上となるよう移植される（図１０）。
【００２６】
薬剤注入された薬剤は、拡散しながら畦部を中心に浸透し、土壌消毒ほか前記した作物の病害虫予防、雑草除草などが図られる。一方施肥されたペースト状肥料は近傍の苗の苗床部における苗根から吸収される。ところで、土壌消毒や作物の病害虫予防等のための薬剤は施肥位置よりも深い位置Ｈに噴出されるから、薬剤による苗根への影響を少なくし、肥料の苗根への肥効を妨げない。
【００２７】
上記の実施例では１畦１条施肥薬剤注入について説明したが、図１１におけるように１畦２条の場合には、移植苗の真下とするか（図中○印）、あるいは畦全体への薬効の効率化等を勘案してやや中央寄りに薬剤注入施肥してもよい（図中×印）。いずれも上２段は施肥位置、最下段は薬剤注入位置である。
【００２８】
更に、図１２では、施肥、薬剤注入用の吐出口を一列にする点は上記の実施例と変わりないが、本例では斜めに保持して施肥位置が畦の左右いずれか一方の肩部にあり、薬剤注入位置は畦の中央下部に位置している。従って薬剤は畦中央下部から拡散して畦全面に均等に広がって薬剤の偏りを無くし、かつ苗根に対しては左右畦肩部のいずれか一に施肥すれば良く、所謂肥料やけを少なくしうる。
【００２９】
【発明の作用効果】
請求項１に記載の発明によると、農用トラクタ（１）の後部に３点リンク機構を介してロータリ耕耘装置（１７）を装着し、このロータリ耕耘装置（１７）の後上部には、調節ハンドル（２９）の正逆回転によって後部側が上下に揺動すべく昇降支枠（３０）の前側を枢支し、該昇降支枠（３０）の後端は側面視コ型の取付ヒッチ（３１）に形成して、この取付ヒッチ（３１）に接続支枠（３４）を介して畦立装置（３２）とフィルム敷設装置（３３）を装着し、上記接続支枠（３４）にツールバー（３６）を設け、該ツールバー（３６）に前向きのアーム（６６）を介して上下位置調節自在に注入爪（６５）を設け、農用トラクタ（１）の安全フレーム（１１）の脚部近傍に薬剤タンク（５５）を装着すると共に、この薬剤タンク（５５）内の薬剤を薬剤注入吐出管（５８）の吐出口（５８ａ）から散布する薬剤注入装置（５３）を備え、農用トラクタ（１）の機体の前部に設けたフロントヒッチ（５９）に肥料タンク（６０，６０）を設けると共に、肥料タンク（６０，６０）内の肥料を加圧し施肥管（６３）の吐出口（６３ａ）から施肥する施肥装置（５４）を備え、この注入爪（６５）の背面側に、前記薬剤注入吐出管（５８）及び施肥管（６３）を、これら薬剤注入吐出管（５８）の吐出口（５８ａ）及び施肥管（６３）の吐出口（６３ａ）が後方向く状態にして着脱自在に取り付け、施肥管（６３）の吐出口（６３ａ）よりも薬剤注入吐出管（５８）の吐出口（５８ａ）を下位に位置させ、薬剤注入用吐出管（５８）からの薬剤を畦立て直前で飛散中の耕耘土壌中に噴出させ、この薬剤注入深さよりも浅い深さに施肥装置（５４）の施肥管（６３）からの肥料を成形される畦（４０）の条に沿って施肥させる構成としたから、畦に局所的に施肥あるいは薬剤注入処理する際の施肥深さよりも薬剤注入深さを深くしてあるから、施肥効果を得たい作物苗や種子が畦上面近くに植え付けられ、あるいは播種されてもその効果を十分に受けることができる。
【００３０】
一方土壌の消毒や病害虫の駆除目的である薬剤は比較的深い位置で吐出されて拡散上昇し畦中に広がり、上記作物苗や種子の成育土壌環境を良好に保つことができる。薬剤注入位置が施肥深さよりも深いため、薬剤による苗根への影響を少なくし、肥料の当該苗根への肥効を妨げない。
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
また請求項２に記載の発明によると、施肥装置（５４）の施肥管（６３）及び薬剤注入装置（５３）の薬剤注入吐出管（５８）を先行する注入爪（６５）の背面における左右巾内に配設すると、注入爪（６５）の進行による抵抗を少なくでき、該施肥管（６３）及び薬剤注入吐出管（５８）を前後方向にずらせて配設すると、注入爪（６５）の背面上下方向に空間部が形成されるがその空間部は前後にずれて形成され、上位の吐出口からの吐出物が下方にずれて施用されることがないため、一定の深さに施肥、施薬できる。
【００３５】
【図面の簡単な説明】
【図１】 作業部の側面図である。
【図２】 全体側面図である。
【図３】 作業部の平面図である。
【図４】 作業部の背面図である。
【図５】 フィルム敷設の作用説明図である。
【図６】 施肥・薬剤注入の作用説明図である。
【図７】 要部の拡大側面図である。
【図８】 要部の拡大背面図である。
【図９】 施肥管・薬剤注入管の別実施例を示す背面図である。
【図１０】 施肥・薬剤注入の一例を示す畦断面図である。
【図１１】 施肥・薬剤注入の他例を示す畦断面図である。
【図１２】 施肥・薬剤注入の更に他の例を示す畦断面図である。
【符号の説明】
１…農用トラクタ、２…前輪、３…後輪、１７…ロータリ耕耘作業機、３２…畦立装置、３３…フィルム敷設装置、３８…マルチフィルム、４０…畦、４２…谷部、５３…薬剤注入装置、５４…施肥装置、５５…薬剤タンク、５８…吐出管、６０…肥料タンク、６３…施肥管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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