(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールからフィルムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁部を一対の搬送ベルトで挟持して包装部へ搬送し、該包装部に搬送されたフィルムを前記搬送ベルトよりも幅方向の内側または外側においてクランプ手段によりクランプし、そのフィルムの下側からエレベータ機構により被包装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、該フィルムの端部を被包装物の底面に折り込むストレッチフィルム包装機であって、
前記被包装物をフィルムで包装する包装モードと、
前記包装部からフィルムを除去するために、当該フィルムに皺を寄せてフィルムを搬送方向に縮めるフィルム除去モードとを備え、
前記包装モードにおいて前記クランプ手段はフィルムをクランプして、
前記包装部の前記フィルムに張力を付与し、
前記フィルム除去モードにおいて、前記クランプ手段を閉じて前記包装部に搬送されたフィルムの搬送方向あるいはその逆方向にフィルムの一部分が搬送されないようにせき止め、前記一部分が搬送されずにせき止められた状態で、前記包装部において前記せき止められた部分に向かって前記フィルムが搬送されるように前記搬送ベルトを駆動することを特徴とするストレッチフィルム包装機。
【請求項２】
請求項１において、前記フィルム除去モードにおいては前記包装部から前記フィルムを除去するために、前記クランプ手段を閉じてフィルムをせき止めた状態で前記搬送ベルトを往復動させて当該フィルムに皺を寄せてフィルムを搬送方向に縮めることを特徴とするストレッチフィルム包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装ステーションに張設したフィルムに向って下方から被包装物を押し上げた後、フィルムを包装するストレッチフィルム包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の包装機においては、フィルムの搬送に失敗したり、あるいは、テスト的にフィルムを搬送する場合がある。このような場合には、当該フィルムを除去する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、フィルムは包装機の奥の包装ステーションに張架されるので、包装機の奥に腕や手を差し入れて大きな面積のフィルムを除去する作業は面倒である。また、腕や手を差し入れる商品の排出口には、フィルム溶着のためのヒータが設けてあり、前記ヒータが除去作業の邪魔になる。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、フィルムの除去を簡便かつ容易にするためのストレッチフィルム包装機およびストレッチフィルム包装機におけるフィルムの除去方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の包装機はフィルムロールからフィルムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁部を一対の搬送ベルトで挟持して包装部へ搬送し、該包装部に搬送されたフィルムを前記搬送ベルトよりも幅方向の内側または外側においてクランプ手段によりクランプし、そのフィルムの下側からエレベータ機構により被包装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、該フィルムの端部を被包装物の底面に折り込むストレッチフィルム包装機であって、前記被包装物をフィルムで包装する包装モードと、前記包装部からフィルムを除去するために、当該フィルムに皺を寄せてフィルムを搬送方向に縮めるフィルム除去モードとを備え、前記包装モードにおいて前記クランプ手段はフィルムをクランプして、前記包装部の前記フィルムに張力を付与し、前記フィルム除去モードにおいて、前記クランプ手段を閉じて前記包装部に搬送されたフィルムの搬送方向あるいはその逆方向にフィルムの一部分が搬送されないようにせき止め、前記一部分が搬送されずにせき止められた状態で、前記包装部において前記せき止められた部分に向かって前記フィルムが搬送されるように前記搬送ベルトを駆動することを特徴とする。
【０００６】
前記フィルム除去モードにおいては、包装部へ搬送されたフィルムの搬送方向の一部分をせき止めた状態で、前記搬送ベルトを駆動して、前記フィルムに多数の皺が寄るようにして、前記フィルムを搬送方向に縮め、該縮んだフィルムを除去する。
【０００７】
本発明において、「せき止め手段」としては、フィルムの搬送方向の先端部、後端部またはその近傍をクランプ手段で構成する。また、フィルムをクランプする場合には、フィルムの搬送方向の中間部分（一部分に相当）をクランプしてもよい。
さらに、クランプする部分を持ち替えてもよい。
【０００８】
クランプ手段は包装部に搬送されたフィルムを前記搬送ベルトよりも幅方向の内側または外側においてクランプする。かかるクランプ手段は、包装部のフィルムに張力を付与するものとして設けられているからである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
本実施形態では包装貼付システムについて説明する。該包装貼付システムは図１の商品ＭをトレーＴごと包装するストレッチフィルム包装機の機能に加え、包装後にラベルを貼付する貼付機能を備えている。なお、以下の説明において、商品ＭはトレーＴ上に載って搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物、トレーＴおよびフィルムＦを含んだ概念で用いる場合とがある。また、商品は必ずしもトレーＴ上に載っている必要はない。
【００１０】
基本構造：
図１に示すように、本包装貼付システムは、商品Ｍを正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の包装貼付システムであって、正面２ａには、コンベヤなどの供給装置２０が設けてある。
【００１１】
図２において、供給装置２０は、商品Ｍの載ったトレー（被包装物）Ｔをリフタ２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２００の包装ステーション（包装部）Ｓの直下に配置されていると共に、昇降手段（エレベータ機構）２０８により上下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【００１２】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが一対の搬送ベルト２０２，２０２によって供給されている。このフィルムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると共に、図２の熱溶着コンベヤ２１１上に包装済の商品を搬送する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、トレーＴが排出台２０９上に排出される。
【００１３】
一方、前記包装ステーションＳの上方には、商品の内容に応じたラベルを発行するラベルプリンタ（ラベル発行部）１２とラベル貼付機１３が配設されている。ラベル貼付機１３は、商品Ｍが排出台２０９上に排出されるまでの間に、ラベルプリンタ１２から発行されたラベルを商品Ｍの上面に貼付する。
【００１４】
要部の構成：
図４の正面断面図に示すように、本システムはフィルムロールＦｒを左右に一対備えていると共に、該フィルムロールＦｒから引き出されたフィルムＦを搬送ベルト２０２に供給するためのフィルム渡し手段５および切断装置６を、それぞれ左右に一対備えている。搬送ベルト２０２は、フィルムＦを挟持して搬送する一対のベルトを有している。前記フィルム渡し手段５は、フィルムロールＦｒから引き出されたフィルムＦを搬送ベルト２０２に導入する。フィルムＦが搬送ベルト２０２により所定量だけ搬送された後、切断装置６がフィルムＦを切断する。
図５の平面断面図に示すように、搬送ベルト２０２，２０２はフィルムＦの幅方向Ｙの両側縁部を挟持して包装ステーションＳへ該フィルムＦを搬送する。
【００１５】
前記包装ステーションＳには、前記包装動作時にフィルムＦの幅方向Ｙの両側縁部をクランプするクランプ手段が設けられている。該クランプ手段は、主クランプ４および補助クランプ３ａ，３ｂにより構成されている。
【００１６】
図４に示す主クランプ４は、搬送ベルト２０２の前記一対のベルトを上下から挟み付けることにより、該ベルトを介してフィルムＦのクランプを行う。
【００１７】
図５に示すように、前記補助クランプ３ａ，３ｂは、搬送ベルト２０２よりも幅方向Ｙの内側に設けられている。図６の側面図に示すように、補助クランプ３ａ，３ｂは、包装機本体に固定された固定部３１と、たとえばソレノイドなどの駆動装置により上下動する接触部３２とを有している。フィルムＦが固定部３１と接触部３２との間に搬送された後、所定のタイミングで接触部３２が開放レベルＬ１から閉レベルＬ２に上昇することで、該フィルムＦを直接挟持してクランプを行う。
一方、補助クランプ３ａ，３ｂは、後述するように、フィルム除去モードにおいてフィルムＦの一部をせき止める「せき止め手段」を構成している。
【００１８】
図１に示す本体カバー１の両側の上部には、開閉扉１ａ，１ｂが設けられている。図４に示すように、該開閉扉１ａ，１ｂは、たとえばヒンジにより、フィルムＦの搬送方向Ｘの両側において開閉自在に設けられている。
【００１９】
本システムにはタッチスクリーン１０（図１）が設けられている。該タッチスクリーン１０には、図７に示すエラー表示画面などが表示される。該エラー表示画面には、エラーの内容などが表示されると共に、後述する復帰ボタン１０ａが表示される。
本システムは、各機器の制御を行う制御装置（図示せず）を有しており、該制御装置は、商品の包装およびラベルの貼付等を行う包装モードおよび後述するフィルム除去モードを備えている。
【００２０】
包装モード：
オペレータが所定の操作を行い、本システムを包装モードに設定して該包装モードをスタートさせる。
前記包装モードにおいて、商品Ｍが図２の供給装置２０に載置されると、該商品Ｍがリフタ２０１上に搬送される。一方、図４に示すフィルムロールＦｒからフィルムＦが引き出され、渡し手段５により該フィルムＦが搬送ベルト２０２によって包装ステーションＳに向って供給されると共に、切断装置６により所定の長さに切断される。該フィルムＦが前記主クランプ４および補助クランプ３ａ，３ｂによってクランプされて包装ステーションＳに張架されると、リフタ２０１によって商品Ｍが押し上げられ、商品Ｍの包装が行われる。
【００２１】
フィルム除去モード：
ところで、前記包装モードにおいて前記搬送ベルト２０２がフィルムの搬送に失敗した場合には、前記包装ステーションＳに例えば皺の寄ったフィルムＦが供給されたままの状態で包装動作が停止し、前記タッチスクリーン１０に、図７に示すエラー表示画面が表示される。オペレータが本包装機からフィルムを除去した後、前記タッチスクリーン１０に表示された復帰ボタン１０ａにタッチすると、フィルム除去モードがスタートする。
【００２２】
ここで、フィルムＦは左右のフィルムロールＦｒの何れからも供給可能であるが、以下の説明において、説明の便宜上、図８に示す右方向へのフィルムＦの移送を「順送り」、左方向への移送を「逆送り」と呼ぶ。また、図８および図９において補助クランプ３ａ，３ｂが閉じている場合は当該閉じている補助クランプを黒塗りで表示する。
【００２３】
前記フィルム除去モードがスタートすると、図８（ａ）のフィルムＦが搬送ベルト２０２によって若干順送りされ、図８（ｂ）に示す位置までフィルムＦが搬送される。
【００２４】
前記移送後、図８（ｃ）に示す第１補助クランプ３ａの前記接触部３２（図６）を閉レベルＬ２に上昇させて、該第１補助クランプ３ａを閉じる。その後、フィルムＦを逆送りすると、フィルムＦの左側端部が第１補助クランプ３ａに当接してせき止められ、フィルムＦは該第１補助クランプ３ａの手前において皺が寄り、図８（ｄ）に示す皺部Ｆｂが生じる。一方、フィルムＦの幅方向Ｙの両端において、第１補助クランプ３ａよりも外側の部分には、せき止められなかった部分（以下「耳部」という）Ｆｓが生じる。
【００２５】
前記せき止め後、第１補助クランプ３ａを開放し、図９（ａ）に示すようにフィルムＦを若干逆送りする。該逆送り後、図９（ｂ）に示す第１補助クランプ３ａを閉じて、フィルムＦの右側端部をクランプした後、フィルムＦを順送りすると、前記耳部ＦＳが皺部Ｆｂに向って移送されて該皺部Ｆｂにまとめられる。その後、図９（ｃ）に示すように、第１補助クランプ３ａを開放する。この開放後、完了の合図でオペレータは、図４に示す開閉扉１ａを開いて前記棒状の皺部Ｆｂを掴んでフィルムＦを除去する。
【００２６】
このように、フィルムＦの搬送方向Ｘの一部分をせき止めた状態で、搬送ベルト２０２を駆動して、該フィルムＦに多数の皺が寄るようにして縮めると共に、開閉扉１ａを開いて該縮められたフィルムＦを取り出すようにしたので、フィルム除去を簡便、かつ、容易に、しかも迅速に行うことができる。そのため、システムの稼働率も向上する。
また、せき止め手段として既存の補助クランプ３ａ，３ｂを用いることにより、コストがアップするのを抑えることができる。
【００２７】
なお、前記実施形態では、フィルムＦを左側の第１補助クランプ３ａに当接させて縮めることとしたが、フィルムＦを右側の第２補助クランプ３ｂに当接させて縮めるようにしてもよい。また、補助クランプ３ａ，３ｂの何れかを選択してフィルムＦを縮めるようにしてもよい。
【００２８】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、本発明は、１本のフィルムロールを用いた包装機（特開平９−９５３２３号参照）にも適用し得る。また、フィルムの幅方向にフィルムを引き延ばして（プリストレッチ）フィルム幅を変更し、幅狭のフィルムで大きなトレーを包装するタイプの包装機にも適用し得る。
さらに、フィルムを用いて商品の包装を行う包装機であればよく、商品Ｍの計量機能やラベルの貼付機能を有している必要はない。
また、フィルムを縮めて棒状にする必要はなく、フィルムに皺を寄せて、取り出し易い形状にしてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、フィルムの一部分をせき止めた状態で搬送ベルトを駆動して、フィルムに多数の皺を寄せてフィルムの大きさを小さくすることができるから、フィルムの除去作業が簡便かつ容易になる。
【００３０】
また、従来の包装機の機械的構造を変えることなく、ソフトウェアを変更するだけでフィルム除去の機構を実現することができる。
【００３１】
また、フィルムの搬送方向の端部にフィルムを縮めさせ、開閉扉からフィルムを除去するようにすれば、商品の排出口から手を差し入れることなく、フィルムを除去することができる。
【００３２】
また、フィルムを搬送方向に往復動させるようにすれば、フィルムが棒状になるまで縮めることも可能となり、より一層取り出し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示す包装貼付システムの概略斜視図である。
【図２】  包装機構を示す概略側面図である。
【図３】  フィルムの折り込み動作を示す斜視図である。
【図４】  フィルムの供給機構を示す正面断面図である。
【図５】  フィルムの供給機構を示す平面断面図である。
【図６】  フィルムの供給機構を示す側面断面図である。
【図７】  表示画面を示す図表である。
【図８】  フィルム除去方法を示す概略平面図である。
【図９】  フィルム除去方法を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ：開閉扉
２０２：搬送ベルト
２０８：エレベータ機構（昇降手段）
３ａ，３ｂ：補助クランプ（せき止め手段、クランプ手段）
Ｆ：フィルム
Ｆｒ：フィルムロール
Ｓ：包装ステーション（包装部）
Ｔ：トレー（被包装物）
Ｙ：幅方向
Ｘ：搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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