(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の位置で紙葉類を上面部に載置して移動することにより前記紙葉類を第２の位置に移送するトレイと、
前記第１の位置に前記トレイの移動方向に沿って設けられ、前記第２の位置に向かって移送される紙葉類をガイドするガイド体とを具備し、
前記トレイの上面部の少なくとも一側部側にその移動方向に沿って溝部を形成し、
前記溝部内に前記ガイド体の下端部を挿入したことを特徴とするトレイ装置。
【請求項２】
前記溝部は平行に複数本配設され、前記ガイド体は前記紙葉類の幅寸法に応じて前記複数本の溝部の一つを選択して挿入されることを特徴とする請求項１記載のトレイ装置。
【請求項３】
前記ガイド体は前記トレイが前記第１の位置から前記第２の位置に移動されて前記溝部から離脱されたのち、指定された紙葉類の幅寸法に応じて前記トレイの移動方向に対して交差する方向に移動し、前記トレイが前記第２の位置から前記第１の位置に復帰することによりその下端部が前記溝部に挿入されることを特徴とする請求項２記載のトレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、紙葉類をその種類に応じて区分集積する紙葉類処理装置の取出部に適用されるトレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類処理装置には紙葉類を取出ロータの回転により一枚ずつ取り出す取出部を有し、この取出部から取り出された紙葉類を情報処理部に搬送して情報処理し、この情報処理に基づいて紙葉類を集積部に区分集積するものがある。
【０００３】
取出部には紙葉類を積載するトレイが設けられ、このトレイはホーム位置（第１の位置）で紙葉類を上面部に載置して移動することにより紙葉類をワーク位置（第２の位置）に移送するようになっている。ワーク位置に移送された紙葉類は取出ロータに送られるようになっている。
【０００４】
また、前記ホーム位置には前記トレイの移動方向に沿ってガイド体が設けられ、このガイド体によって前記ワーク位置に向かって移送される紙葉類がガイドされるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−１１０２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては、トレイの上面部とガイド体の下端面との間に隙間が形成されていたため、トレイ上に紙葉類を積載したときに下端側の紙葉類が上記した隙間からガイド体の裏側に入り込んで脱落してしまうという恐れがあった。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、トレイの上面部とガイド体の下端面との間に隙間が形成できないようにしたトレイ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、第１の位置で紙葉類を上面部に載置して移動することにより前記紙葉類を第２の位置に移送するトレイと、前記第１の位置の近傍に前記トレイの移動方向に沿って設けられ、前記第２の位置に向かって移送される紙葉類をガイドするガイド体とを具備し、前記トレイの上面部の少なくとも一側部側にその移動方向に沿って溝部を形成し、前記溝部内に前記ガイド体の下端部を挿入する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、トレイに紙葉類を積載する際にその下端側の紙葉類がガイド体の裏側に入り込むことがなく、脱落を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は紙葉類処理装置を示す概略的構成図である。
【００１１】
この紙葉類処理装置は取出部１、搬送部２、処理部３、第１の振分ゲート４、第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂ、及び排除用集積ユニット６から構成される。
【００１２】
取出部１では取出ロータ８の回転により積層状態で載置された紙葉類Ｐを上方のものから順次、１枚ずつ取り出して搬送部２へ受け渡す。搬送部２では取出部１から受け渡された紙葉類Ｐを搬送ベルト１０ａ，１０ｂの間に挟み、一定の速度で搬送する。
【００１３】
処理部３では紙葉類Ｐに対し様々な処理を施す。
【００１４】
第１の振分ゲート４では処理部３からの情報に基づき紙葉類Ｐを第１或いは第２の分岐搬送路９，１１に振り分ける。第１の分岐搬送路９には第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂが接続され、第２の分岐搬送路１１には排除用集積ユニット６が接続されている。
【００１５】
第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂは搬送されてきた紙葉類を受け止めて停止させ、再び束状に積層する。排除用集積ユニット６は第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂと同様に、搬送されてきた紙葉類を受け止めて停止させ、再び束状に積層する。
【００１６】
第１の分岐搬送路９には、搬送される紙葉類の通過枚数をカウントする光学式センサ１５が設けられているとともに、光学式センサ１５を通過した紙葉類を第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂに振り分ける第２の振分ゲート１２が設けられている。第２の振分ゲート１２は光学式センサ１５が紙葉類を１００枚検知する毎に動作されて紙葉類を第１或いは第２の集積ユニット５ａ，５ｂの方向へ振り分ける。
【００１７】
上記した構成において、取出部１から取り出された紙葉類Ｐは搬送部２により処理部３に搬送されて情報処理される。この情報処理に基づいて第１の振分ゲート４が動作して紙葉類は第１或いは第２の分岐搬送路９，１１に振り分けられる。
【００１８】
第１の分岐搬送路９に振り分けられた紙葉類は第２の振分ゲート１２を介して第１の集積ユニット５ａへ送られて集積され、第２の分岐搬送路１１に振り分けられた紙葉類は排除用集積ユニット６に集積される。第１の集積ユニット５ａ内に紙葉類が１００枚集積されたのちは、第２の振分ゲート１２が切り換えられて紙葉類は第２の集積ユニット５ｂへ送られて集積される。第１および第２の集積ユニット５ａ，５ｂに集積された紙葉類は再び束状に積層され、排除用集積ユニット６に集積された紙葉類も同様に、束状に積層される。
【００１９】
図２は上記した取出部１に設けられる第１のトレイ２１を示す斜視図で、図３は同じく取出部１に設けられる第２のトレイ４０を示す斜視図である。
【００２０】
第１のトレイ２１は所定枚数、例えば、１０００枚積層された状態で投入される積層紙葉類を積載して移動することにより第２のトレイ４０に受け渡すもので、第２のトレイ４０は受け取った積層紙葉類を上記した取出部１の取出ロータ８に向かって上昇させるものである。
【００２１】
上記第１のトレイ２１は図２に示すように、積層紙葉類を積載するトレイ部２２を備えている。トレイ部２２はレール２３上にスライド自在に取り付けられている。トレイ部２２には連結具２４を介して駆動ベルト２５が連結されている。駆動ベルト２５は駆動プーリ２７と従動プーリ２８との間に掛け渡されている。駆動プーリ２７はステッピングモータ３１に接続され、ステッピングモータ３１により正逆回転される。
【００２２】
駆動ベルト２５は駆動プーリ２７の正逆回転により正逆方向に走行され、これにより、トレイ部２２がホーム位置（第１の位置）Ｈとワーク位置（第２の位置）Ｗとの間で往復移動するようになっている。ホーム位置Ｈとワーク位置Ｗにはトレイ部２２を検知するホーム位置検知センサ３５、ワーク位置検知センサ３６が配設されている。トレイ部２２がホーム位置検知センサ３５、或いはワーク位置検知センサ３６で検知されるとその移動が停止されて位置決めされるようになっている。
【００２３】
また、ホーム位置Ｈの奥側にはトレイ２２上に積載された紙葉類の移送をガイドするガイド体としてのガイド板３３が立位状態で設けられている。
【００２４】
一方、上記した第２のトレイ４０は図３に示すように中央トレイ部４１と、両側トレイ部４２，４３とによって構成されている。中央トレイ部４１と、両側トレイ部４２，４３とは所定間隔を存して平行に配置されている。
【００２５】
両側トレイ部４２，４３は断面Ｌ字状に折曲形成され、第１及び第２の支持面４２ａ，４２ｂ、４３ａ，４３ｂを有している。第２の支持面４３ａ，４３ｂの幅寸法は第１の支持面４２ａ，４２ｂの幅寸法よりも小とされている。
【００２６】
両側トレイ部４２，４３の基端部は回動ブラケット４５に取り付けられ、回動ブラケット４５のシャフト４５ａには動力伝達機構４７を介してステッピングモータ４８が接続されている。動力伝達機構４７はステッピングモータ４８の駆動プーリ５０と従動プーリとの間にに掛け渡される駆動ベルト５１と、この駆動ベルト５１の走行によって回転され、回動ブラケット４５のシャフト４５ａに接続される複数のギヤ列５２とによって構成されている。
【００２７】
回動ブラケット４５のシャフト４５ａには被検出体５４が取り付けられ、この被検出体５４が検知センサ５５によって検知されることにより、両側トレイ部４２，４３の回動量が制御されるようになっている。
【００２８】
この第２のトレイ４０は昇降機構５６によって上下方向に昇降されるようになっている。
【００２９】
ところで、上記したトレイ部２２の上面部の奥側には図４に示すように、溝部３８が設けられている。溝部３８はトレイ部２２の移動方向に沿って形成され、所定間隔（例えば、１ｍｍ間隔）を存して平行に複数本形成されている。ガイド板３３はその下端部をトレイ部２２の複数本の溝部３８の一つに挿入している。これにより、トレイ部２２の上面部とガイド板３３の下端面との間に隙間が形成されることのないようになっている。トレイ部２２の複数本の溝部３８はトレイ部２２上に積載される各種紙葉類のサイズ（券種幅５７ｍｍ〜９０ｍｍ）に応じて選択され、この選択された溝部３８にガイド板３３の下端部が挿入される。
【００３０】
また、トレイ部２２の上面部には中央凹部２２ａ、両側凹部２２ｂ，２２ｃがトレイ部２２の移動方向に沿い、かつ、所定間隔を存して平行に形成されている。
【００３１】
上記した第１のトレイ２１がワーク位置である紙葉類の受渡位置に移動されると、図５に示すように第２のトレイ４０と入れ子状態になる。即ち、第１のトレイ２１のトレイ部２２の中央凹部２２ａ内に第２のトレイ４０の中央トレイ部４１が挿入され、両側凹部２２ｂ，２２ｃ内に第２のトレイ４０の両側トレイ部４２，４３がそれぞれ挿入されるようになっている。
【００３２】
次に、取出部１の取出ロータ８への紙葉類の供給動作について説明する。
【００３３】
まず、図６に示すように、ホーム位置Ｈに位置する第１のトレイ２１のトレイ部２２上に紙葉類を例えば１０００枚積載する。ついで、ステッピングモータ３１を駆動させて駆動ベルト２５を走行させて第１のトレイ２１を前進させる。この前進によりワーク位置Ｗに到達すると、トレイ部２２がワーク位置検知センサ３６によって検知されて停止される。このときには、図７に示すようにトレイ部２２の中央凹部２２ａ内に第２のトレイ４０の中央トレイ部４１が挿入され、両側凹部２２ｂ，２２ｃ内に第２のトレイ４０の両側トレイ部４２，４３がそれぞれ挿入される。即ち、第１のトレイ２１と第２のトレイ４０とは入れ子状態になる。
【００３４】
この状態から図８に示すように、第２のトレイ４０が上昇されてその最上位の紙葉類が取出ロータ８に接触され、取出ロータ８の回転により一枚づつ取り出されることになる。
【００３５】
上記したように、第１のトレイ２１のトレイ部２２の上面部に溝部３８を形成し、この溝部３８内にガイド板３３の下端部を挿入するため、トレイ部２２の上面部とガイド板３３の下端面との間に隙間が形成されることがない。
【００３６】
従って、トレイ部２２上に積層紙葉類Ｐを積載する際に、積層紙葉類の下部側の紙葉類がトレイ部２２上からガイド板３３の裏面側に入り込んで脱落するようなことはない。
【００３７】
なお、上記した実施の形態では、紙葉類の幅寸法が大きい場合に合わせてガイド板３３の下端部を複数本ある溝部３８のうち最も外側にある溝部に挿入したが、紙葉類の幅寸法が小さい場合には、内側に位置する溝部３８にガイド板３３の下端部を挿入する必要がある。
【００３８】
次に、紙葉類の幅寸法に対応して溝部を選択してガイド板３３の下端部を挿入する方法について図９〜図１１を参照して説明する。
【００３９】
まず、図９に示すように、ホーム位置Ｈに位置する空状態の第１のトレイ２１をワーク位置Ｗに向かって移動させて図１０に示すようにその溝部３８からガイド板３３を離脱させる。この離脱後、ガイド板３３を図１１に示すように指定された紙葉類の幅寸法に対応する位置へ図示しない移動機構によりトレイ２２の移動方向に対して直交する方向に移動させる。この移動後、第１のトレイ２１をワーク位置Ｗからホーム位置Ｈに向かって移動させる。この移動によりガイド板３３の下端部が外側の溝部とは異なる内側の溝部３８内に挿入される。
【００４０】
このようにトレイ部２２に溝部３８を複数本形成することにより、トレイ部２２に載置する紙葉類の幅寸法に応じた位置の溝部３８を選択してガイド板３３の下端部を挿入でき、各種サイズの紙葉類をガイド板３３の裏側に回り込ませることなく、良好にガイドすることができる。
【００４１】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す概略的構成図。
【図２】図１の紙葉類処理装置の紙葉類の取出部に設けられる第１のトレイを示す斜視図。
【図３】図１の紙葉類処理装置の紙葉類の取出部に設けられる第２のトレイを示す斜視図。
【図４】図２の第１のトレイのトレイ部の構造を拡大して示す斜視図。
【図５】図２の第１のトレイと図３の第２のトレイとの入れ子状態を示す図。
【図６】図２の第１のトレイにホーム位置で紙葉類が積載されてワーク位置へ移送される状態を示す斜視図。
【図７】図６の第１のトレイがワーク位置に移動されて第２のトレイと入れ子になった状態を示す図。
【図８】図７の第２のトレイが上方へ移動された状態を示す図。
【図９】図２の第１のトレイの外側の溝部にガイド板の下端部が挿入された状態を示す図。
【図１０】図９に示す状態から第１のトレイが前進されて第１のトレイの溝部からガイド板の下端部が外れた状態を示す図。
【図１１】図１０に示す状態からガイド板が内側に移動されるとともに、第１のトレイが後退されて内側の溝部にガイド板の下端部が挿入された状態を示す図。
【符号の説明】
【００４３】
Ｐ…紙葉類、Ｈ…ホーム位置（第１の位置）、Ｗ…ワーク位置（第２の位置）、２１…第１のトレイ（トレイ）、３３…ガイド体、３８…溝部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004537919.tif 000009
【図９】
0004537919.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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