(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に歯科用インスツルメントが装着される歯科用インスツルメントチューブを、繰り出し・引き込み自在に添設したフライングアームを備えた歯科用インスツルメントの繰り出し装置であって、
前記フライングアームの基部には、フライングアーム基部が定着された回動軸と、歯科用インスツルメントチューブの引っ張り操作による繰り出しによりフライングアームを回転角度０〜１２０°の間で一定角度毎に停止できる回動機構を備えてなり、
かつ前記回動機構は前記回動軸の０〜１２０°の回転範囲において歯科用インスツルメントチューブの引っ張り荷重を略一定に維持できる機構を備えてなり、
そして、前記歯科用インスツルメントチューブの引っ張り荷重を略一定に維持できる機構における前記回動機構が、
前記フライングアーム用長尺板ばねの基部端を固着するための円柱の基部を埋設したメインローラと、
それと同軸で隣接して横設されたサブローラと、
前記各ローラと後部の軸との間に巻着された重ね型巻きばね及び、
前記メインローラとサブローラ及び重ね型巻きばね用の軸の両端を保持するための側板を備え、
また、前記メインローラ及びサブローラの両側には、回動角度を設定するためのピンが配設され、
さらに、メインローラには、サブローラとの隣接部分の一部に、サブローラを駆動するための鋭角の切り欠き部分が設けられてなり、
前記回動角度設定ピンのうち、サブローラのメインローラ側の側面には、前記切り欠き部内側に突出したピンを有して構成され、
最初、インスツルメントを、チューブの回動角度が垂直になるまで前方に繰り出すと、メインローラ及びメインローラ用重ね型巻きばねのみが作動し、
軽い引っ張り荷重に対して軽い反発ばね力を発生してバランスが得られ、
次に、さらに鋭角分前方に繰り出すと、前記メインローラとその重ね型巻きばねの作動に加えて、サブローラ及びサブローラ用重ね型巻きばねが作動して、
強い引っ張り荷重に対し強い反発ばね力が発生するためバランスを得ることができ、また、収納時は上記と逆の作用によりバランスよく収納することができることを特徴とする歯科用インスツルメントのチューブ繰り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は歯科用治療装置に係り、特にチューブを懸架したフライングアーム方式によるインスツルメントの繰り出し・引き込み操作手段及び収納のための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、チューブの懸架方式（フライングアーム方式）によるインスツルメントの繰り出し・引き込み操作及び収納においては、診療時、固有の重量を有するインスツルメント（ハンドピース）の繰り出し量が多くなり、チューブが延長されるに従って先端部の荷重が大となるため、ハンドピースを操作する施術者の手首の負担が増大した。
また、チューブ繰り出しの中途に一旦ロック機構が設けられているため、収納時にはロック解除の操作が必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、上記診療時における施術者の手首の負担を軽減し、またロック機構をなくして、ハンドピースの操作が円滑かつ効率よく実施できる歯科治療装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記に鑑み本発明者は鋭意実験研究の結果、下記の手段によりこの課題を解決した。
先端に歯科用インスツルメントが装着される歯科用インスツルメントチューブを、繰り出し・引き込み自在に添設したフライングアームを備えた歯科用インスツルメントの繰り出し装置であって、
前記フライングアームの基部には、フライングアーム基部が定着された回動軸と、歯科用インスツルメントチューブの引っ張り操作による繰り出しによりフライングアームを回転角度０〜１２０°の間で一定角度毎に停止できる回動機構を備えてなり、
かつ前記回動機構は前記回動軸の０〜１２０°の回転範囲において歯科用インスツルメントチューブの引っ張り荷重を略一定に維持できる機構を備えてなり、
そして、前記歯科用インスツルメントチューブの引っ張り荷重を略一定に維持できる機構における前記回動機構が、
前記フライングアーム用長尺板ばねの基部端を固着するための円柱の基部を埋設したメインローラと、
それと同軸で隣接して横設されたサブローラと、
前記各ローラと後部の軸との間に巻着された重ね型巻きばね及び、
前記メインローラとサブローラ及び重ね型巻きばね用の軸の両端を保持するための側板を備え、
また、前記メインローラ及びサブローラの両側には、回動角度を設定するためのピンが配設され、
さらに、メインローラには、サブローラとの隣接部分の一部に、サブローラを駆動するための鋭角の切り欠き部分が設けられてなり、
前記回動角度設定ピンのうち、サブローラのメインローラ側の側面には、前記切り欠き部内側に突出したピンを有して構成され、
最初、インスツルメントを、チューブの回動角度が垂直になるまで前方に繰り出すと、メインローラ及びメインローラ用重ね型巻きばねのみが作動し、
軽い引っ張り荷重に対して軽い反発ばね力を発生してバランスが得られ、
次に、さらに鋭角分前方に繰り出すと、前記メインローラとその重ね型巻きばねの作動に加えて、サブローラ及びサブローラ用重ね型巻きばねが作動して、
強い引っ張り荷重に対し強い反発ばね力が発生するためバランスを得ることができ、また、収納時は上記と逆の作用によりバランスよく収納することができることを特徴とする歯科用インスツルメントのチューブ繰り出し装置。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の歯科治療装置の外観斜視図である。
図において、１は歯科治療装置、２はヘッドレスト、３はバックレスト、４はシート、５はアームレスト、６はオーバアーム取り付け台、７はオーバアーム、８はサイドテーブル、９はライトポール、１０はフライングアームの取り付け台、１１は操作盤、１２はスリーウエイシリンジ、１３はマイクロモータハンドピース、１４はエアタービンハンドピース、１５はスケーラ、１６はチューブ、１７は長尺板ばね、１８は挟み込みローラ、１９はアシスタント側操作盤、２０はアシスタント側インスツルメント、２１は取り付け台把手、５４はフライングアームを示す。
【０００７】
図示したように各種インスツルメント（スリーウエイシリンジ１２、マイクロモータハンドピース１３、エアタービンハンドピース１４、スケーラ１５）に供給するエア、水、の管路や、電気信号線等を内蔵するチューブ１６と、それを添着して、チューブ１６を立設するためのフライングアーム５４用の長尺板ばね１７が、取り付け台１０に設けられており、
また、チューブ１６は、フライングアーム５４用の長尺板ばね１７に設けられている挟み込みローラ１８により中途まで支えられて立設されており、その先は先端の挟み込みローラ１８により懸吊されている。
そして、取り付け台１０の内部には、前記インスツルメントチューブ１６が添着された前記フライングアーム５４用の長尺板ばね１７の回動に連動するための、回動機構２２（図２）が設けられている。
【０００８】
図２は、回動機構及びインスツルメント操作の動きを示す説明図で、取り付け台の側面板を取り除いた時の側面図である。
図において、２２は回動機構、２３は板ばね取り付け用円柱、２４はインスツルメント戴置台、２５はチューブ用コネクタ、２６はコネクタ固定具、２７は外部連結用コネクタ、２８は外部通管孔、２９は収納時の設定角度、３０は中間操作時の回動角度、３１は最前方における操作時の回動角度を示す。
前述したように、所定の回動機構におけるチューブの立設角度は、インスツルメントの、収納時の設定角度２９は水平面より後方に鋭角（３０°）であり、中間操作時の回動角度３０は水平面に対し垂直（９０°）であり、最前方における操作時の回動角度３１は水平面より前方に対し鋭角（３０°）であるように設定されており、作業時の施術者と患者の口腔との相対位置により異なる各インスツルメントの伸長に対応して、最小限の引っ張り荷重に設定できる作用を有する。図示したように、インスツルメント（エアタービンハンドピース１４）の操作は、上記収納時、中間操作時、最前方操作時のように、大別されるが、いずれの位置においても、チューブ先端のインスツルメントによる引っ張り荷重と、それと反対方向に働くばねの張力とのバランスにより施術者の手首の負担を最小限にすることができる。下記に前記回動機構の作用を示す。
【０００９】
図３は前記回動機構の外観斜視図で、
（イ）図は収納時の作動位置、（ロ）図は中間操作時の作動位置、（ハ）は最前方操作時の作動位置、（ニ）図は、図３（イ）図の収納時の作動位置を反対側からみた外観斜視図を示す。
図４は回動機構のメインローラ重ね型巻着ばねの説明図で、
（イ）図は収納時のばね位置、（ロ）図は中間操作時のばね位置、（ハ）図は最前方操作時のばね位置を示す。
図５は回動機構のサブローラ重ね型巻着ばねの説明図で、
（イ）図は収納時のばね位置、（ロ）図は中間操作時のばね位置、（ハ）図は最前方操作時のばね位置を示す
図において、３２はメインローラの重ね型巻着ばね、３２’は複数枚の巻着ばね、３３はサブローラの重ね型巻着ばね、３４は重ね型ばね巻着用軸、３５はメインローラ側の側板、３６はサブローラ側の側板、３７はメインローラの切り欠き部、３８はメインローラ、３９はサブローラ、４０はサブローラのメインローラ側ピン、４１はサブローラ回転止め上側ピン、４２は回転止め下側ピン、４３はローラ軸の固定留め具、４４は側板留め具、４５は巻着軸の留め具、４６はメインローラ回転止めピン、４７、４８，４９は巻着ねじ先端の移動角度、５０はメインローラ巻着ばね先端止めねじ、５１はサブローラ巻着ばね先端止めねじ、５２はサブローラ巻着ばね先端の移動角度を示す。
【００１０】
最初、収納時には、図３の（イ）図のように前記チューブ添着用板ばねを固着するためのメインローラ３８に基部が埋設された円柱２３は、後方に鋭角に傾斜し（図２の設定角度２９）、この時、メインローラ３８は巻着ばね３２により付勢されている（図４の（イ）図）。
しかし、図３の（ニ）図に示したようにメインローラ回転止めピン４６が、メインローラ側の側板３５の外端部に掛って停止するため、所定位置に保持される。
そして、この時点ではサブローラ３９は作動していない
【００１１】
中間操作位置には、図３の（ロ）図のように、前記円柱２３は垂直に立ち上がり（図２の設定角度３０）この時、メインローラ３８の重ね型巻着ばね３２による付勢は、図４の（イ）図に示したように重ね型巻着ばね３２先端の移動角度４７のように移動するため（移動後は同（ロ）図）付勢力は大となり、引っ張り荷重とバランスがとれるように働く。
【００１２】
最前方操作位置には、図３の（ハ）図のように、前記円柱２３は前方に鋭角に傾斜する（図２の設定角度３１）。
この時点で、前記重ね型巻着ばねの付勢は、上記図４の（ハ）図に示した付勢に、新たにサブローラ３９の回転により（後記）図５の（ハ）図に示した張力が加算されてさらに増大し、増大する引っ張り加重とバランスがとれるように働く。
即ち、前記メインローラ３８を前方に傾斜させると、メインローラ３８の切り欠き部３７の右端が、サブローラのメインローラ側ピン４０を押圧するため、サブローラ３９が一緒に回転し、サブローラ回転止め上側ピン４１がサブローラ側の側板３６の上外側に当接するまで回転する（図３の（ハ）図）。
従って、図５のサブローラ重ね型巻着ばねの説明図の、
（イ）図は収納時のばね位置、（ロ）図は中間操作時のばね位置、（ハ）図は最前方操作時のばね位置、の各図において、
（イ）図及び（ロ）図の時点では、前述したようにサブローラ３９は作動せず、（ハ）図の状態になると、サブローラの巻着ばね３３の先端は、移動角度５２のように移動するため、付勢力は前記メインローラ３８の付勢に加算され、さらに増大する。
【００１３】
また、前記重ね型巻着ばね３２，３３は，その１端は、各ローラに留められているが、他端はフリーで後方の軸に巻き付けたのみの形状で使用される（図４・図５・図６）。そして、荷重が大きなインスツルメントを使用するときには、ばねを複数枚重ね合わせることにより任意の荷重に対応することができる。
図６は、巻着ばねを複数枚重ね合わせた外観斜視図である。
図において、３２’は複数枚の巻着ばね、５３はトルクを示す。
図示したように、巻着ばね３２及び複数枚の巻着ばね３２’のメインローラ３８側の一端は、ねじ５０により固定されており、他端は、ばね巻着用軸３４にフリーの状態で巻着けられている。従って、前記メインローラ３８を、例えばトルク５３のように回転させると、その分だけ重なりがずれて作用し、動作範囲を１２０°内に限ると、ｎ枚を重ねるとｎ倍のトルクを得ることができる。
なお、ばねの厚さは０．１〜０．３ｍｍｔを選択できる。
また、前記中間操作時とは、インスツルメントの取り付け台と患者との距離が近い場合、最前方操作時とは同距離が遠い場合をいう。
【００１４】
診療が終了してインスツルメントを収納するときは、前述と逆の作用となる。前述したように、最前方操作時あるいは中間操作時おいては、インスツルメントとそのチューブとは、荷重と引っ張り張力のバランスがとれているので、施術者がインスツルメントを元に戻す押力を加えると、そのままの動作を続けることによって、自然な形で容易に最初の収納位置に戻すことができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば下記のような優れた効果が発揮される。
先端に歯科用インスツルメントが装着される歯科用インスツルメントチューブを、繰り出し・引き込み自在に添設したフライングアームを備えた歯科用インスツルメントの繰り出し装置であり、フライングアームの基部には、該基部が定着された回動軸と、インスツルメントチューブの引っ張り操作による繰り出しによりフライングアームを回転角度０〜１２０°の間で一定角度毎に停止できかつ、前記の回転範囲においてインスツルメントチューブの引っ張り荷重を略一定に維持できる機構を備えてなるため、 前記いずれの位置においてもチューブ先端のインスツルメントによる引っ張り荷重と、それと反対方向に働くばねの張力とのバランスにより施術者の手首の負担を最小限にすることができる。また、インスツルメントの収納時には前述と逆の作用となり、元に戻す押力を加えるとそのままの動作を続けることによって自然な形で容易に最初の収納位置に戻すことができる。
そして、回動機構が、フライングアーム用長尺板ばねの基部端を固着するための円柱の基部を埋設したメインローラと、それと同軸で隣接して横設されたサブローラと、各ローラと後部の軸との間に巻着された重ね型巻きばね及び、メインローラとサブローラ及び重ね型巻きばね用の軸の両端を保持するための側板を備え、また、メインローラ及びサブローラの両側には回動角度設定用のストップピンが配設され、さらにメインローラには鋭角の切り欠き部分が設けられ、前記設定ピンのうちサブローラのメインローラ側の側面には、前記切り欠き部内側に突出したピンを有して構成されているため、
最初インスツルメントをチューブの回動角度垂直まで前方に繰り出すと、メインローラ及びその巻きばねのみが作動し、軽い引っ張り荷重に対して軽い反発ばね力を発生してバランスが得られ、また鋭角分前方に繰り出すと、メインローラとその巻きばねの作動に加えて、サブローラ及びその巻きばねが作動して、強い引っ張り荷重に対し強い反発ばね力が発生しバランスを得ることができる。収納時は上記と逆の作用によりバランスよく収納できる。そして、巻着ばねは、その１端は各ローラに留められているが、他端はフリーで後方の軸に巻き付けたのみの形状で使用され、さらに荷重が大きなインスツルメントを使用するときには、ばねを複数枚重ね合わせることにより任意の荷重に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の歯科治療装置の外観斜視図
【図２】回動機構及びインスツルメント操作の動きを示す説明図
【図３】回動機構の外観斜視図
【図４】回動機構のメインローラ巻着ばねの説明図
【図５】回動機構のサブローラ巻着ばねの説明図
【図６】巻着ばねを複数枚重ね合わせた外観斜視図
【符号の説明】
１：歯科治療装置                      ２：ヘッドレスト
３：バックレスト                      ４：シート
５：アームレスト                      ６：オーバアーム取り付け台
７：オーバアーム                      ８：サイドテーブル
９：ライトポール                      １０：フライングアームの取り付け台
１１：操作盤                          １２：スリーウエイシリンジ
１３：マイクロモータハンドピース      １４：エアタービンハンドピース
１５：スケーラ                        １６：チューブ
１７：長尺板ばね                      １８：挟み込みローラ
１９：アシスタント側操作盤
２０：アシスタント側インスツルメント  ２１：取り付け台把手
２２：回動機構                        ２３：板ばね取り付け用円柱
２４：インスツルメント戴置台          ２５：チューブ用コネクタ
２６：コネクタ固定具                  ２７：外部連結用コネクタ
２８：外部通管孔                      ２９：収納時の設定角度
３０：中間操作時の回動角度
３１：最前方における操作時の回動角度  ３２：メインローラの重ね型巻着ばね
３２’：複数枚の巻着ばね              ３３：サブローラの重ね型巻着ばね
３４：ばね巻着用軸                    ３５：メインローラ側の側板
３６：サブローラ側の側板              ３７：メインローラの切り欠き部
３８：メインローラ                    ３９：サブローラ
４０：サブローラのメインローラ側ピン  ４１：サブローラ回転止め上側ピン
４２：回転止め下側ピン                ４３：ローラ軸の固定留め具
４４：側板留め具                      ４５：巻着軸留め具
４６：メインローラ回転止めピン
４７、４８，４９は巻着ねじ先端の移動角度
５０：メインローラ巻着ばね先端止めねじ
５１：サブローラ巻着ばね先端止めねじ
５２：サブローラ巻着ばね先端の移動角度
５３：トルク                          ５４：フライングアーム
【図１】
0004431851.tif 000002
【図２】
0004431851.tif 000003
【図３】
0004431851.tif 000004
【図４】
0004431851.tif 000005
【図５】
0004431851.tif 000006
【図６】
0004431851.tif 000007