(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬入又は搬出する用紙収納搬送路と、
前記用紙収納搬送路との合流点を用紙搬入方向下流側に有し、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入搬送路と、
前記用紙搬入搬送路の前記合流点より用紙搬入方向上流側に配設され、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入手段と、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部を突き当てて停止させる突き当て停止面を備え、前記用紙収納搬送路に沿って移動可能な停止部材と、
前記用紙収納搬送路と前記停止部材とによって形成され、前記用紙収納搬送路に搬入される用紙を収納する用紙収納手段と、
前記停止部材に対し、用紙収納時に待機する初期停止位置から、後続する用紙の割り込みを防止するための第１停止位置への移動、又は、前記用紙収納手段に収納された複数枚の用紙を用紙搬送方向に整合するための第２停止位置への移動、を行わせる停止部材移動手段と、
前記合流点より用紙搬出方向下流側に配設され、前記用紙収納搬送路から用紙を搬出する用紙搬出手段と、
前記用紙搬出手段より用紙搬出方向下流側に配設され、前記停止部材の第２停止位置への移動に伴って移動される用紙の用紙搬出方向先端部を突き当てて用紙搬送方向の整合を行う縦整合部材と、
を有し、
前記停止部材移動手段に対し、前記停止部材を前記初期停止位置から前記第１停止位置に移動する際の移動速度が、
前記停止部材が前記第１停止位置に移動され、停止した直後に用紙の慣性により、用紙の用紙搬出方向先端部が前記用紙搬出手段に達することのない速度となるように制御することを特徴とする用紙整合装置。
【請求項２】
用紙を搬入又は搬出する用紙収納搬送路と、
前記用紙収納搬送路との合流点を用紙搬入方向下流側に有し、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入搬送路と、
前記用紙搬入搬送路の前記合流点より用紙搬入方向上流側に配設され、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入手段と、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部を突き当てて停止させる突き当て停止面を備え、前記用紙収納搬送路に沿って移動可能な停止部材と、
前記用紙収納搬送路と前記停止部材とによって形成され、前記用紙収納搬送路に搬入される用紙を収納する用紙収納手段と、
前記停止部材に対し、用紙収納時に待機する初期停止位置から、後続する用紙の割り込みを防止するための第１停止位置への移動、又は、前記用紙収納手段に収納された複数枚の用紙を用紙搬送方向に整合するための第２停止位置への移動、を行わせる停止部材移動手段と、
前記合流点より用紙搬出方向下流側に配設され、前記用紙収納搬送路から用紙を搬出する用紙搬出手段と、
前記用紙搬出手段より用紙搬出方向下流側に配設され、前記停止部材の第２停止位置への移動に伴って移動される用紙の用紙搬出方向先端部を突き当てて用紙搬送方向の整合を行う縦整合部材と、
前記用紙搬出手段と前記合流点との間に配設され、前記停止部材が前記第１停止位置に移動され、停止した直後に用紙の慣性により、用紙の用紙搬出方向先端部が前記用紙搬出手段に達することを規制する用紙規制部材と、
前記用紙規制部材を前記用紙収納搬送路に進入又は退避させる用紙規制部材駆動手段と、
を有し、
前記停止部材移動手段により前記停止部材が前記初期停止位置から前記第１停止位置に移動されるとき、前記停止部材が前記第１停止位置に移動される前に、前記用紙規制部材を前記用紙収納搬送路に進入させ、
前記停止部材移動手段により前記停止部材が前記初期停止位置から前記第２停止位置に移動されるとき、前記停止部材が前記第１停止位置に移動される前に、前記用紙規制部材を前記用紙収納搬送路から退避させるように前記用紙規制部材駆動手段を制御することを特徴とする用紙整合装置。
【請求項３】
用紙を搬入又は搬出する用紙収納搬送路と、
前記用紙収納搬送路との合流点を用紙搬入方向下流側に有し、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入搬送路と、
前記用紙搬入搬送路の前記合流点より用紙搬入方向上流側に配設され、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入手段と、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部を突き当てて停止させる突き当て停止面を備え、前記用紙収納搬送路に沿って移動可能な停止部材と、
前記用紙収納搬送路と前記停止部材とによって形成され、前記用紙収納搬送路に搬入される用紙を収納する用紙収納手段と、
前記停止部材に対し、用紙収納時に待機する初期停止位置から、後続する用紙の割り込みを防止するための第１停止位置への移動、又は、前記用紙収納手段に収納された複数枚の用紙を用紙搬送方向に整合するための第２停止位置への移動、を行わせる停止部材移動手段と、
前記合流点より用紙搬出方向下流側に配設され、前記用紙収納搬送路から用紙を搬出する用紙搬出手段と、
前記用紙搬出手段より用紙搬出方向下流側に配設され、前記停止部材の第２停止位置への移動に伴って移動される用紙の用紙搬出方向先端部を突き当てて用紙搬送方向の整合を行う縦整合部材と、
前記停止部材の前記突き当て停止面近傍に、前記用紙収納搬送路内の用紙を用紙厚み方向の両側から挟持するように配設される、用紙に対して接離可能な用紙挟持部材と、
前記用紙挟持部材を用紙に接触する挟持位置と用紙から離れた挟持解除位置に接離させる挟持部材駆動手段と、
を有し、
前記停止部材移動手段により前記停止部材が前記初期停止位置から前記第１停止位置に移動されるとき、前記停止部材が前記第１停止位置に移動される前に、前記用紙挟持部材を前記挟持位置に移動させ、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部が前記用紙挟持部材に達する前に、前記用紙挟持部材を前記挟持解除位置に移動させるように前記挟持部材駆動手段を制御することを特徴とする用紙整合装置。
【請求項４】
用紙を搬入又は搬出する用紙収納搬送路と、
前記用紙収納搬送路との合流点を用紙搬入方向下流側に有し、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入搬送路と、
前記用紙搬入搬送路の前記合流点より用紙搬入方向上流側に配置され、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入手段と、
前記合流点より用紙搬出方向下流側に配設され、前記用紙収納搬送路から用紙を搬出する用紙搬出手段と、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部を突き当てて停止させる突き当て停止面を備え、前記用紙収納搬送路に沿って移動可能な停止部材と、
前記用紙収納搬送路と前記停止部材とによって形成され、前記用紙収納搬送路に搬入される用紙を収納する用紙収納手段と、
前記停止部材に対し、用紙収納時に待機する初期停止位置から、後続する用紙の割り込みを防止するための第１停止位置への移動、又は、前記用紙収納手段に収納された複数枚の用紙を搬出するための第２停止位置への移動、を行わせる停止部材移動手段と、
を有し、
前記停止部材移動手段に対し、前記停止部材を前記初期停止位置から前記第１停止位置に移動する際の移動速度が、
前記停止部材が前記第１停止位置に移動され、停止した直後に用紙の慣性により、用紙の用紙搬出方向先端部が前記用紙搬出手段に達することのない速度となるように制御することを特徴とする用紙整合装置。
【請求項５】
用紙を搬入又は搬出する用紙収納搬送路と、
前記用紙収納搬送路との合流点を用紙搬入方向下流側に有し、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入搬送路と、
前記用紙搬入搬送路の前記合流点より用紙搬入方向上流側に配置され、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入手段と、
前記合流点より用紙搬出方向下流側に配設され、前記用紙収納搬送路から用紙を搬出する用紙搬出手段と、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部を突き当てて停止させる突き当て停止面を備え、前記用紙収納搬送路に沿って移動可能な停止部材と、
前記用紙収納搬送路と前記停止部材とによって形成され、前記用紙収納搬送路に搬入される用紙を収納する用紙収納手段と、
前記停止部材に対し、用紙収納時に待機する初期停止位置から、後続する用紙の割り込みを防止するための第１停止位置への移動、又は、前記用紙収納手段に収納された複数枚の用紙を搬出するための第２停止位置への移動、を行わせる停止部材移動手段と、
前記用紙搬出手段と前記合流点の間に配設され、前記停止部材が前記第１停止位置に移動され、停止した直後に用紙の慣性により、用紙の用紙搬出方向先端部が前記用紙搬出手段に達することを規制する用紙規制部材と、
前記用紙規制部材を前記用紙収納搬送路に進入又は退避させる用紙規制部材駆動手段と、
を有し、
前記停止部材移動手段により前記停止部材が前記初期停止位置から前記第１停止位置に移動されるとき、前記停止部材が前記第１停止位置に移動される前に、前記用紙規制部材を前記用紙収納搬送路に進入させ、
前記停止部材移動手段により前記停止部材が前記初期停止位置から前記第２停止位置に移動されるとき、前記停止部材が前記第１停止位置に移動される前に、前記用紙規制部材を前記用紙収納搬送路から退避させるように前記用紙規制部材駆動手段を制御することを特徴とする用紙整合装置。
【請求項６】
用紙を搬入又は搬出する用紙収納搬送路と、
前記用紙収納搬送路との合流点を用紙搬入方向下流側に有し、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入搬送路と、
前記用紙搬入搬送路の前記合流点より用紙搬入方向上流側に配置され、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入手段と、
前記合流点より用紙搬出方向下流側に配設され、前記用紙収納搬送路から用紙を搬出する用紙搬出手段と、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部を突き当てて停止させる突き当て停止面を備え、前記用紙収納搬送路に沿って移動可能な停止部材と、
前記用紙収納搬送路と前記停止部材とによって形成され、前記用紙収納搬送路に搬入される用紙を収納する用紙収納手段と、
前記停止部材に対し、用紙収納時に待機する初期停止位置から、後続する用紙の割り込みを防止するための第１停止位置への移動、又は、前記用紙収納手段に収納された複数枚の用紙を搬出するための第２停止位置への移動、を行わせる停止部材移動手段と、
前記停止部材の前記突き当て停止面近傍に、前記用紙収納搬送路内の用紙を用紙厚み方向の両側から挟持するように配設される、用紙に対して接離可能な用紙挟持部材と、
前記用紙挟持部材を用紙に接触する挟持位置と用紙から離れた挟持解除位置に接離させる挟持部材駆動手段と、
を有し、
前記停止部材移動手段により前記停止部材が前記初期停止位置から前記第１停止位置に移動されるとき、前記停止部材が前記第１停止位置に移動される前に、前記用紙挟持部材を前記挟持位置に移動させ、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部が前記用紙挟持部材に達する前に、前記用紙挟持部材を前記挟持解除位置に移動させるように前記挟持部材駆動手段を制御することを特徴とする用紙整合装置。
【請求項７】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置の用紙搬送方向下流側に配置され、前記画像形成装置によって画像を形成された用紙を受け入れる請求項１乃至６のいずれか１項に記載の用紙整合装置と、
前記用紙整合装置の用紙搬送方向下流側に配置され、前記用紙整合装置から排出される用紙に後処理を行う後処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙整合装置及び画像形成システムに関し、特に、用紙後処理を効率的に行うことを可能にする用紙整合装置、及びそれを備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成システムとして、プリンタ、複写機、及び複合機等の画像形成装置と、画像形成装置により画像を形成された用紙に対して穴あけ処理、折り処理、綴じ処理等、用紙に後処理を行う後処理装置と、を備えたものが知られている。
【０００３】
画像形成システムの構成部としての後処理装置は、一般に、画像が形成された用紙に対して、シフト処理、穴あけ処理、綴じ処理、折り処理、糊付け製本処理等を行う装置である。
【０００４】
また、穴あけ処理部、綴じ処理部、折り処理部、糊付け製本処理部等には、これらの処理の前処理手段として用紙を揃えるための整合処理手段が設けられている。
【０００５】
この整合処理手段は一般に後処理装置内に設けられ、傾斜した中間スタッカと、中間スタッカの両側又は片側に可動規制部材を設けた構成を有しており、綴じ処理部や折り処理部に用紙を搬送する搬送路上で用紙の整合処理を行っている。即ち、用紙を中間スタッカ上で滑落させることにより用紙の搬送方向の整合を行い、中間スタッカ上に設定枚数の用紙が集積された段階で、用紙の中間スタッカへの供給を停止して可動規制部材を往復動させ、搬送路幅方向の用紙整合を行っている。その後に、穴あけ処理、綴じ処理、折り処理、糊付け製本処理等の後処理が行われていた。
【０００６】
更に、従来の後処理装置においては、後処理の前に中間搬送ユニット等と称せられる用紙反転搬送部を配設し、用紙の幅方向を整合する用紙幅規制部材を備えたものはあるが、用紙反転搬送部で用紙搬送方向の用紙揃えを行う手段を備えたものは無い。従来の後処理装置では、穿孔処理、綴じ処理、折り畳み処理等の後処理を行う直前にそれぞれの後処理工程において用紙先端部または用紙後端部を規制して用紙揃えを行っている。
【０００７】
そのため、それぞれの後処理工程において用紙整合に時間を要し、用紙の処理速度が低下するという問題があった。
【０００８】
また、従来の整合処理手段では、先行用紙の後処理の実行中は後続の用紙の搬送を停止する必要があり、更に用紙の処理速度が低下するため、画像形成装置本体の高速性能に適合せず、画像形成装置本体の高速性能が十分に発揮されないという問題があった。
【０００９】
更にまた、整合処理を行う際に、搬送停止制御が入るために制御方法が複雑になって安定性を欠き、ジャム等の搬送故障が発生しやすくなる等の問題もあった。
【００１０】
これらの問題を解決するために、中間搬送ユニットに用紙整合装置を設け、複数枚の用紙を同時に搬送し、先行用紙が後処理中であっても後続用紙の整合処理を高速に行うことができるという技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
特許文献１に開示された技術は、画像形成装置と後処理装置との間に、反転させた複数枚の用紙を収納する用紙収納手段を設け、用紙を上下に移動する停止部材で受け、停止部材の移動により後続の用紙との整列と搬送方向の整合とを行うというものである。
【００１２】
図１６は、特許文献１に開示された用紙整合装置を備えた用紙収納手段を有する中間搬送ユニットＢの正面断面図である。
【００１３】
以下、この中間搬送ユニットＢを用い、従来例としての用紙整合装置の構成及び動作について、図１６に基づいて説明する。
【００１４】
図１６において、中間搬送ユニットＢは、画像形成装置本体Ａの用紙搬送方向の下流側に配設され、中間搬送ユニットＢの下流側には後処理装置ＦＳが配設されている。
【００１５】
中間搬送ユニットＢの用紙搬送手段は、用紙搬入部（第１搬送部）１１、用紙収納部（第２搬送部）１２、用紙搬出部（第３搬送部）１３、用紙反転部（第４搬送部）１４から構成されている。
【００１６】
用紙搬入部１１は、搬送ローラＲ１、Ｒ２及びガイド板１１１を有する用紙搬入搬送路ｒ１１を備えている。用紙搬入部１１において、画像形成装置本体Ａの排紙手段５Ｅから排出される用紙Ｓが順次受容されて搬送される。
【００１７】
用紙収納部１２は、２枚のガイド板１２１、横整合手段１２２、停止部材１２３、縦整合部材１２４、搬入駆動ローラＲ３、搬出駆動ローラＲ４、及び用紙収納搬送路ｒ１２を備えている。
【００１８】
２枚のガイド板１２１は平行に配置され、用紙収納搬送路ｒ１２を形成している。
【００１９】
用紙収納搬送路ｒ１２は、用紙収納部１２に対して用紙Ｓを搬入又は搬出するための搬送路である。
【００２０】
用紙搬入部１１から搬入される複数枚の用紙Ｓは、用紙収納部１２に重ね合わせた状態で整列されて収納され、停止部材１２３と縦整合部材１２４との間で用紙搬送方向に整合され、更に横整合手段１２２により用紙幅方向が整合された後、上方に排出される。
【００２１】
初期停止位置Ｐ０に停止して待機する停止部材１２３は、図示しないモータにより、用紙収納搬送路ｒ１２に沿って上方に移動され、第１停止位置Ｐ１、又は第２停止位置Ｐ２に移動して停止する。
【００２２】
先行する用紙Ｓ１の先端が停止部材１２３の突き当て停止面１２３Ａに当接した後、停止部材移動手段により駆動される停止部材１２３は、用紙搬出方向先端が搬入駆動ローラＲ３と搬出駆動ローラＲ４との中間に達するとき、第１停止位置Ｐ１に停止する。
【００２３】
ここでいう第１停止位置Ｐ１とは、後続する用紙の割り込みを防止するため、先行する用紙Ｓ１の先端が搬送路切換手段Ｇ１の先端位置を越え、搬出駆動ローラＲ４のニップ部の手前の領域に達したときに停止部材１２３を停止させる位置である。
【００２４】
先行する用紙Ｓ１を搬送する停止部材１２３が第１停止位置Ｐ１で停止した後、後続する用紙Ｓ２は搬入駆動ローラＲ３の回転により用紙収納部１２に向けて搬入される。停止部材１２３を第１停止位置Ｐ１で停止させることにより、先行する用紙の先端は後続する用紙Ｓ２の先端より上方にあるため、後続する用紙の先端とは干渉しない。
【００２５】
その後、後続する用紙の用紙収納部１２への搬入に伴い、モータによって駆動される停止部材１２３は初期停止位置Ｐ０に戻り、先行する用紙と後続の用紙とが重なった状態で収納される。
【００２６】
用紙収納部１２に所定の枚数の用紙Ｓが収納されると、再び停止部材移動手段により停止部材１２３が駆動され、第１位置より用紙搬送方向上流側に位置する第２停止位置Ｐ２に移動して停止する。
【００２７】
ここでいう第２停止位置Ｐ２とは、停止部材１２３により移動される用紙Ｓの先端が縦整合部材１２４に当接する位置に達して用紙Ｓが用紙搬送方向に整合される位置であり、そのとき停止部材１２３が停止する位置をいう。
【００２８】
用紙収納部１２の上部には、搬送路切換手段Ｇ１が配置され、用紙収納部１２への用紙Ｓの導入と、用紙収納部１２からの用紙Ｓの排出とを切り換える。
【００２９】
縦整合部材１２４により整合された用紙は、搬送路切換手段Ｇ１の切換動作により、搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１とによって挟持され、用紙搬出部１３へと搬送される。
【００３０】
用紙搬出部１３は、中間搬送ローラＲ５、排紙ローラＲ６及びガイド板１３１を有する用紙搬送路ｒ１３を備えている。用紙搬出部１３において、用紙収納部１２に収納された複数枚の用紙Ｓは重ね合わせた状態で反転搬送されて後続の用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００３１】
用紙反転部１４は、搬送ローラＲ７、Ｒ８及びガイド板１４１を有する用紙搬送路ｒ１４を備えている。用紙反転部１４において、用紙収納部１２に収納された複数枚の用紙Ｓは上方の用紙搬送路ｒ１５を通過し、用紙搬送路ｒ１４においてスイッチバックして再反転して、下方の用紙搬送路ｒ１６を通過して排出され、後続の用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００３２】
用紙搬出部１３に配置された搬送路切換手段Ｇ２は、用紙収納部１２から搬送される用紙Ｓを、ガイド板１３１に沿って搬出駆動ローラＲ４に搬送する用紙搬送路ｒ１３と、用紙反転部１４に搬送する用紙搬送路ｒ１５とのいずれかに分岐させる。
【００３３】
用紙反転部１４の下部に配置された搬送路切換手段Ｇ３は、搬送路切換手段Ｇ２により開放された用紙搬送路ｒ１５と、用紙反転部１４から用紙Ｓを排出する用紙搬送路ｒ１６とを切り換える。搬送路切換手段Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３は、それぞれソレノイドに接続して駆動される。
【００３４】
特許文献１に記載の中間搬送ユニットＢによれば、先行用紙に対する後処理の実行中であっても、後続の用紙の搬送を停止させることなく、複数枚の用紙を干渉させずに重ね合わせて縦整合処理を高速に行うことができる。
【００３５】
また、先行する用紙Ｓ１を収納する用紙収納部１２を形成する停止部材１２３は、後続する用紙Ｓ２の先端が用紙収納搬送路ｒ１２に進入する前に第１停止位置Ｐ１に移動するため、先行する用紙Ｓ１の先端と干渉することがなく、適正に重ね合わせが行われる。
【特許文献１】特開２００７−１３７５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３６】
しかしながら、特許文献１に記載の中間搬送ユニットＢでは、停止部材１２３の初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１への移動が高速で行われるため、停止部材１２３が第１停止位置Ｐ１で停止しても、用紙Ｓ１の慣性により、用紙Ｓ１が行き過ぎる場合がある。即ち、停止部材１２３が第１停止位置Ｐ１で停止したとき、用紙Ｓ１の下端が停止部材１２３の当接面に密着していれば上端は搬入駆動ローラＲ３と搬出駆動ローラＲ４との間の位置となるが、用紙Ｓ１の慣性により、下端が停止部材１２３の当接面から離間する。その結果、用紙Ｓ１の先端が、退避位置から戻ってくる搬送路切換手段Ｇ１の搬出従動ローラＲ１１と搬出駆動ローラＲ４との間に挟持され、停止部材１２３が下降しても用紙が挟持された状態で取り残されてしまうという問題が発生するおそれがある。下降すべき用紙が停止部材１２３に追随して下降しないという現象の発生は、用紙の搬送不良、整合不良等の原因となり、大きな問題となる。
【００３７】
本発明の目的は、上記のような問題を解消し、後処理を行う際に適正に整合された用紙を安定して高速に搬送することができる用紙整合装置、及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３８】
本発明の目的は、下記の構成を有する用紙整合装置、及び画像形成システムを用いることにより達成できる。
【００３９】
１．用紙を搬入又は搬出する用紙収納搬送路と、
前記用紙収納搬送路との合流点を用紙搬入方向下流側に有し、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入搬送路と、
前記用紙搬入搬送路の前記合流点より用紙搬入方向上流側に配設され、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入手段と、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部を突き当てて停止させる突き当て停止面を備え、前記用紙収納搬送路に沿って移動可能な停止部材と、
前記用紙収納搬送路と前記停止部材とによって形成され、前記用紙収納搬送路に搬入される用紙を収納する用紙収納手段と、
前記停止部材に対し、用紙収納時に待機する初期停止位置から、後続する用紙の割り込みを防止するための第１停止位置への移動、又は、前記用紙収納手段に収納された複数枚の用紙を用紙搬送方向に整合するための第２停止位置への移動、を行わせる停止部材移動手段と、
前記合流点より用紙搬出方向下流側に配設され、前記用紙収納搬送路から用紙を搬出する用紙搬出手段と、
前記用紙搬出手段より用紙搬出方向下流側に配設され、前記停止部材の第２停止位置への移動に伴って移動される用紙の用紙搬出方向先端部を突き当てて用紙搬送方向の整合を行う縦整合部材と、
を有し、
前記停止部材移動手段に対し、前記停止部材を前記初期停止位置から前記第１停止位置に移動する際の移動速度が、
前記停止部材が前記第１停止位置に移動され、停止した直後に用紙の慣性により、用紙の用紙搬出方向先端部が前記用紙搬出手段に達することのない速度となるように制御することを特徴とする用紙整合装置。
【００４０】
２．用紙を搬入又は搬出する用紙収納搬送路と、
前記用紙収納搬送路との合流点を用紙搬入方向下流側に有し、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入搬送路と、
前記用紙搬入搬送路の前記合流点より用紙搬入方向上流側に配設され、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入手段と、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部を突き当てて停止させる突き当て停止面を備え、前記用紙収納搬送路に沿って移動可能な停止部材と、
前記用紙収納搬送路と前記停止部材とによって形成され、前記用紙収納搬送路に搬入される用紙を収納する用紙収納手段と、
前記停止部材に対し、用紙収納時に待機する初期停止位置から、後続する用紙の割り込みを防止するための第１停止位置への移動、又は、前記用紙収納手段に収納された複数枚の用紙を用紙搬送方向に整合するための第２停止位置への移動、を行わせる停止部材移動手段と、
前記合流点より用紙搬出方向下流側に配設され、前記用紙収納搬送路から用紙を搬出する用紙搬出手段と、
前記用紙搬出手段より用紙搬出方向下流側に配設され、前記停止部材の第２停止位置への移動に伴って移動される用紙の用紙搬出方向先端部を突き当てて用紙搬送方向の整合を行う縦整合部材と、
前記用紙搬出手段と前記合流点との間に配設され、前記停止部材が前記第１停止位置に移動され、停止した直後に用紙の慣性により、用紙の用紙搬出方向先端部が前記用紙搬出手段に達することを規制する用紙規制部材と、
前記用紙規制部材を前記用紙収納搬送路に進入又は退避させる用紙規制部材駆動手段と、
を有し、
前記停止部材移動手段により前記停止部材が前記初期停止位置から前記第１停止位置に移動されるとき、前記停止部材が前記第１停止位置に移動される前に、前記用紙規制部材を前記用紙収納搬送路に進入させ、
前記停止部材移動手段により前記停止部材が前記初期停止位置から前記第２停止位置に移動されるとき、前記停止部材が前記第１停止位置に移動される前に、前記用紙規制部材を前記用紙収納搬送路から退避させるように前記用紙規制部材駆動手段を制御することを特徴とする用紙整合装置。
【００４１】
３．用紙を搬入又は搬出する用紙収納搬送路と、
前記用紙収納搬送路との合流点を用紙搬入方向下流側に有し、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入搬送路と、
前記用紙搬入搬送路の前記合流点より用紙搬入方向上流側に配設され、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入手段と、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部を突き当てて停止させる突き当て停止面を備え、前記用紙収納搬送路に沿って移動可能な停止部材と、
前記用紙収納搬送路と前記停止部材とによって形成され、前記用紙収納搬送路に搬入される用紙を収納する用紙収納手段と、
を防止するための第１停止位置への移動、又は、前記用紙収納手段に収納された複数枚の用紙を用紙搬送方向に整合するための第２停止位置への移動、を行わせる停止部材移動手段と、
前記合流点より用紙搬出方向下流側に配設され、前記用紙収納搬送路から用紙を搬出する用紙搬出手段と、
前記用紙搬出手段より用紙搬出方向下流側に配設され、前記停止部材の第２停止位置への移動に伴って移動される用紙の用紙搬出方向先端部を突き当てて用紙搬送方向の整合を行う縦整合部材と、
前記停止部材の前記突き当て停止面近傍に、前記用紙収納搬送路内の用紙を用紙厚み方向の両側から挟持するように配設される、用紙に対して接離可能な用紙挟持部材と、
前記用紙挟持部材を用紙に接触する挟持位置と用紙から離れた挟持解除位置に接離させる挟持部材駆動手段と、
を有し、
前記停止部材移動手段により前記停止部材が前記初期停止位置から前記第１停止位置に移動されるとき、前記停止部材が前記第１停止位置に移動される前に、前記用紙挟持部材を前記挟持位置に移動させ、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部が前記用紙挟持部材に達する前に、前記用紙挟持部材を前記挟持解除位置に移動させるように前記挟持部材駆動手段を制御することを特徴とする用紙整合装置。
【００４２】
４．用紙を搬入又は搬出する用紙収納搬送路と、
前記用紙収納搬送路との合流点を用紙搬入方向下流側に有し、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入搬送路と、
前記用紙搬入搬送路の前記合流点より用紙搬入方向上流側に配置され、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入手段と、
前記合流点より用紙搬出方向下流側に配設され、前記用紙収納搬送路から用紙を搬出する用紙搬出手段と、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部を突き当てて停止させる突き当て停止面を備え、前記用紙収納搬送路に沿って移動可能な停止部材と、
前記用紙収納搬送路と前記停止部材とによって形成され、前記用紙収納搬送路に搬入される用紙を収納する用紙収納手段と、
前記停止部材に対し、用紙収納時に待機する初期停止位置から、後続する用紙の割り込みを防止するための第１停止位置への移動、又は、前記用紙収納手段に収納された複数枚の用紙を搬出するための第２停止位置への移動、を行わせる停止部材移動手段と、
を有し、
前記停止部材移動手段に対し、前記停止部材を前記初期停止位置から前記第１停止位置に移動する際の移動速度が、
前記停止部材が前記第１停止位置に移動され、停止した直後に用紙の慣性により、用紙の用紙搬出方向先端部が前記用紙搬出手段に達することのない速度となるように制御することを特徴とする用紙整合装置。
【００４３】
５．用紙を搬入又は搬出する用紙収納搬送路と、
前記用紙収納搬送路との合流点を用紙搬入方向下流側に有し、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入搬送路と、
前記用紙搬入搬送路の前記合流点より用紙搬入方向上流側に配置され、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入手段と、
前記合流点より用紙搬出方向下流側に配設され、前記用紙収納搬送路から用紙を搬出する用紙搬出手段と、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部を突き当てて停止させる突き当て停止面を備え、前記用紙収納搬送路に沿って移動可能な停止部材と、
前記用紙収納搬送路と前記停止部材とによって形成され、前記用紙収納搬送路に搬入される用紙を収納する用紙収納手段と、
前記停止部材に対し、用紙収納時に待機する初期停止位置から、後続する用紙の割り込みを防止するための第１停止位置への移動、又は、前記用紙収納手段に収納された複数枚の用紙を搬出するための第２停止位置への移動、を行わせる停止部材移動手段と、
前記用紙搬出手段と前記合流点の間に配設され、前記停止部材が前記第１停止位置に移動され、停止した直後に用紙の慣性により、用紙の用紙搬出方向先端部が前記用紙搬出手段に達することを規制する用紙規制部材と、
前記用紙規制部材を前記用紙収納搬送路に進入又は退避させる用紙規制部材駆動手段と、
を有し、
前記停止部材移動手段により前記停止部材が前記初期停止位置から前記第１停止位置に移動されるとき、前記停止部材が前記第１停止位置に移動される前に、前記用紙規制部材を前記用紙収納搬送路に進入させ、
前記停止部材移動手段により前記停止部材が前記初期停止位置から前記第２停止位置に移動されるとき、前記停止部材が前記第１停止位置に移動される前に、前記用紙規制部材を前記用紙収納搬送路から退避させるように前記用紙規制部材駆動手段を制御することを特徴とする用紙整合装置。
【００４４】
６．用紙を搬入又は搬出する用紙収納搬送路と、
前記用紙収納搬送路との合流点を用紙搬入方向下流側に有し、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入搬送路と、
前記用紙搬入搬送路の前記合流点より用紙搬入方向上流側に配置され、前記合流点に向けて用紙を搬入する用紙搬入手段と、
前記合流点より用紙搬出方向下流側に配設され、前記用紙収納搬送路から用紙を搬出する用紙搬出手段と、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部を突き当てて停止させる突き当て停止面を備え、前記用紙収納搬送路に沿って移動可能な停止部材と、
前記用紙収納搬送路と前記停止部材とによって形成され、前記用紙収納搬送路に搬入される用紙を収納する用紙収納手段と、
前記停止部材に対し、用紙収納時に待機する初期停止位置から、後続する用紙の割り込みを防止するための第１停止位置への移動、又は、前記用紙収納手段に収納された複数枚の用紙を搬出するための第２停止位置への移動、を行わせる停止部材移動手段と、
前記停止部材の前記突き当て停止面近傍に、前記用紙収納搬送路内の用紙を用紙厚み方向の両側から挟持するように配設される、用紙に対して接離可能な用紙挟持部材と、
前記用紙挟持部材を用紙に接触する挟持位置と用紙から離れた挟持解除位置に接離させる挟持部材駆動手段と、
を有し、
前記停止部材移動手段により前記停止部材が前記初期停止位置から前記第１停止位置に移動されるとき、前記停止部材が前記第１停止位置に移動される前に、前記用紙挟持部材を前記挟持位置に移動させ、
前記用紙収納搬送路に搬入される用紙の用紙搬入方向先端部が前記用紙挟持部材に達する前に、前記用紙挟持部材を前記挟持解除位置に移動させるように前記挟持部材駆動手段を制御することを特徴とする用紙整合装置。
【００４５】
７．用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置の用紙搬送方向下流側に配置され、前記画像形成装置によって画像を形成された用紙を受け入れる前記１乃至６のいずれか１項に記載の用紙整合装置と、
前記用紙整合装置の用紙搬送方向下流側に配置され、前記用紙整合装置から排出される用紙に後処理を行う後処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００４６】
本発明に係る構成により、用紙の干渉防止のために停止部材を第１停止位置に移動する際に、慣性による用紙の行き過ぎを防止することができ、用紙の搬送不良や整合不良等の問題の発生のない用紙整合装置、及び画像形成システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は前記実施の形態に限定されない。
【００４８】
［画像形成システム］
図１は、本発明に係る、画像形成装置本体Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、大容量給紙装置ＬＴ、中間搬出ユニットＢ、及び用紙後処理装置ＦＳを有する画像形成システムの全体構成図である。
【００４９】
［画像形成装置本体Ａ］
図示の画像形成装置本体Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙搬送手段５、定着装置６、を備えている。
【００５０】
画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。
【００５１】
給紙搬送手段５は給紙カセット５Ａ、第１給紙手段５Ｂ、第２給紙手段５Ｃ、搬送手段５Ｄ、排紙手段５Ｅ、自動両面コピー給紙手段（ＡＤＵ）５Ｆを備えている。
【００５２】
画像形成装置本体Ａの上部前面側には、入力手段及び表示手段を有する操作表示手段８が配置されている。画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙手段５Ｅ側には、中間搬送ユニットＢが、更にその左側には用紙後処理装置ＦＳが連結されている。
【００５３】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられる。読み取り後に光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２におけるアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理後に、画像書込部３に送られる。
【００５４】
画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００５５】
第１給紙手段５Ｂにより給送された用紙Ｓは転写手段４Ｄにより画像が用紙Ｓに転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置６により定着され、排紙手段５Ｅから中間搬送ユニットＢに送り込まれる。或いは、自動両面コピー給紙手段５Ｆに送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において両面画像処理後、排紙手段５Ｅにより排出され、中間搬送ユニットＢに送り込まれる。
【００５６】
画像形成装置本体Ａ内に配置された制御手段９Ａの通信手段と、中間搬送ユニットＢ内に配置された制御手段９Ｂの通信手段とは、通信回線９Ｃにより接続され、入力信号、制御信号を授受する。
【００５７】
また、制御手段９Ｂは、制御手段９Ａとの信号の授受を介して、中間搬送ユニットＢ内の各部の動作を制御する。
【００５８】
［大容量給紙装置ＬＴ］
大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載手段７Ａ、第１給紙手段７Ｂ等から成り、連続して大量の用紙Ｓを給送して画像形成装置本体Ａに送り込む。
【００５９】
［中間搬送ユニットＢ］
本発明に係る、中間搬送ユニットＢの一部を構成する用紙整合装置Ｂ１の構成及び動作については、図１６を用いて説明した従来例と類似しており、同一の機能を有する部材については同一の符番を付しているため、説明は省略する。異なる構成及び動作についてのみ説明する。
【００６０】
本発明に係る用紙整合装置Ｂ１は、用紙収納部１２に搬送路切換手段Ｇ１を加えた構成の装置をいうものとする。
【００６１】
以下、本発明に係る用紙整合装置Ｂ１における、第１の実施形態、第２の実施形態、及び第３の実施形態の構成及び動作について、図面に基づいて説明する。
【００６２】
図２は、本発明に係る用紙整合装置Ｂ１における第１の実施形態の駆動手段の構成及び動作について説明するための模式的構成図である。
【００６３】
図２において、用紙搬入手段としての搬入従動ローラＲ１０と搬出従動ローラＲ１１とを支持する搬送路切換手段Ｇ１は、ソレノイドＳＯＬ１によって駆動されて揺動する。搬入駆動ローラＲ３は、ソレノイドＳＯＬ２によって駆動されて、用紙搬入搬送路ｒ１１を開閉する。用紙を用紙搬送方向に整合するための縦整合部材１２４は、ソレノイドＳＯＬ３によって駆動されて揺動する。
【００６４】
搬入ローラ駆動手段としてのモータＭ１は搬送ローラＲ２を駆動回転させ、ベルトを介して搬入駆動ローラＲ３を回転させる。
【００６５】
搬出ローラ駆動手段としてのモータＭ２は用紙搬出手段としての搬出駆動ローラＲ４を駆動回転させる。
【００６６】
停止部材１２３は停止部材移動手段により移動されるが、停止部材移動手段は、速度可変のモータＭ３、ベルト１２５、ガイドバー１２６等により構成される。停止部材１２３はモータＭ３によって回動されるベルト１２５に係止され、ガイドバー１２６に案内されて、初期停止位置Ｐ０と第１停止位置Ｐ１、又は初期停止位置Ｐ０と第２停止位置Ｐ２、の間を昇降する。
【００６７】
本発明に係る用紙収納手段としての用紙移動部ＹＳは、移動する停止部材１２３と、２枚のガイド板１２１により形成される用紙収納搬送路ｒ１２と、によって形成され、用紙を用紙収納搬送路ｒ１２に沿って移動するという構成である。
【００６８】
なお、本発明に係る用紙移動部ＹＳでは、用紙Ｓが反転して搬送されるため用紙搬入方向と用紙搬出方向とは逆向きになり、用紙搬入方向先端と用紙搬出方向後端とは同一の部位である。
【００６９】
更に、ここでは、用紙Ｓを用紙搬入搬送路ｒ１１から用紙移動部ＹＳへと搬入するために圧接する、搬入駆動ローラＲ３と搬入従動ローラＲ１０との２つのローラを総称して用紙搬入ローラ対という。用紙搬入ローラ対は、合流点Ｃより用紙搬入方向上流側の用紙搬入搬送路ｒ１１に配設される。
【００７０】
更にまた、ここでは、用紙Ｓを用紙移動部ＹＳから次工程へと搬出するために圧接する、搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１との２つのローラを総称して用紙搬出ローラ対という。用紙搬出ローラ対は、合流点Ｃより用紙搬出方向下流側の用紙収納搬送路ｒ１２に配設される。
【００７１】
本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第１の実施形態が、図１６で説明した従来例と異なる点は、停止部材１２３の初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１への移動速度Ｖｂ１が制御手段９Ｂにより制御される点である。即ち、停止部材移動手段としてのモータＭ３にはステッピングモータ等の速度可変のモータが用いられ、停止部材１２３を初期停止位置から第１停止位置に移動する際の停止部材１２３の慣性モーメントを小さくするため、移動速度を変化させている。
【００７２】
以下、本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第１の実施形態における速度制御の制御方法について図３に基づいて説明する。
【００７３】
図３は、本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第１の実施形態における、停止部材１２３の移動速度の制御方法について説明するためのグラフである。
【００７４】
図３において、縦軸は停止部材１２３が初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１まで移動する際の移動速度の変化を示し、横軸は停止部材１２３が初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１まで移動する際の所要時間を示す。破線ａは、停止部材１２３の移動速度Ｖａ１を通常の用紙搬送速度とした従来例の速度変化を示す線であり、実線ｂは、本発明に係る停止部材移動手段により停止部材１２３の移動速度Ｖｂ１を制御したときの速度変化を示す線である。符号のＴａは従来例の減速時間を示し、符号のＴｂは本発明の減速時間を示す。
【実施例】
【００７５】
本発明者は、停止部材１２３を初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１まで移動させたときの移動速度が用紙Ｓ１に付与される慣性の影響について、実施例１と比較例１との対比実験を行った。
（比較例１）
比較例１では、停止部材１２３の移動速度Ｖａ１を通常の用紙搬送速度の６００ｍｍ／ｓとし、減速時間Ｔａを１５ｍｓとした。
（実施例１）
実施例１では、停止部材１２３の移動速度Ｖｂ１を、用紙に付与される慣性モーメントを少なくするため、通常の用紙搬送速度より遅い３００ｍｍ／ｓとし、減速時間Ｔａを９ｍｓとした。
【００７６】
実験の結果を表１に示す。
【００７７】
【表１】
0004483977.tif 000002
【００７８】
比較例１では、停止部材１２３の第１停止位置Ｐ１への移動時に、用紙Ｓ１の用紙搬出方向先端の位置は用紙Ｓ１の慣性により所定の領域ＳＲを越えて、搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１とのニップ部の位置より用紙搬送方向の下流側に達した。その後の搬送路切換手段Ｇ１の切り換え動作により、搬出従動ローラＲ１１が搬出駆動ローラＲ４に当接する位置に戻ってニップ部を形成し、そのニップ部に用紙Ｓ１の先端部が挟持されて搬送不良が発生する。
【００７９】
停止部材１２３の移動速度Ｖｂ１を制御した実施例１では、停止部材１２３の第１停止位置Ｐ１への移動時に、用紙Ｓ１の用紙搬出方向先端の位置は所定の領域ＳＲ内の位置に収まった。その結果、搬送路切換手段Ｇ１の切り換え動作によっても、用紙Ｓ１の先端部が前記ニップ部に挟持されることがなく、搬送不良は発生しない。
【００８０】
但し、この実験において、停止部材１２３を第１停止位置Ｐ１に停止させ、用紙Ｓ１の後端が停止部材１２３の突き当て停止面１２３Ａに当接している状態にしたとき、用紙Ｓ１の用紙搬出方向先端から前記ニップ部までの距離は１２ｍｍとなるように設定している。
【００８１】
実施例１では、停止部材１２３の移動速度Ｖｂ１を３００ｍｍ／ｓとしたが、この速度に限定されることはなく、用紙の慣性を抑制する速度であれば良い。また、速度を直線的に変動させずに、曲線状にして円滑に残減させるような制御にしても良い。
【００８２】
本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第１の実施形態速度制御の制御方法を用いることにより、停止部材１２３の移動による慣性モーメントを少なくし、用紙が所定の領域を越えて移動され、結果として生じる搬送不良を防止することができる。
【００８３】
図４は横整合手段１２２の駆動手段を示す断面図である。
【００８４】
横整合手段１２２は、左右一対の横整合板１２２Ａ、モータＭ４、ベルト１２７、及びピン１２８Ａ、１２８Ｂ等からなる。
【００８５】
左右一対の横整合板１２２Ａは、モータＭ４によって回動されるベルト１２７に係止されたピン１２８Ａ、１２８Ｂに係合して用紙幅方向に移動して、用紙Ｓの幅整合を行う。
【００８６】
図５〜図８は、本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第１の実施形態における用紙搬送過程を示す断面図である。以下、用紙整合装置Ｂ１の第１の実施形態における用紙搬送過程を図５〜図８に基づいて説明する。
【００８７】
（１）図５（ａ）において、搬送路切換手段Ｇ１の先端部に回転可能に支持された搬入従動ローラＲ１０は、駆動回転する搬入駆動ローラＲ３に圧接して従動回転する。駆動回転する搬送ローラＲ２に挟持されて搬送される先行する１枚目の用紙Ｓ１は、用紙搬入搬送路ｒ１１のガイド板１１１に沿って移送され、搬入駆動ローラＲ３に挟持されて搬送され、用紙収納部１２の用紙移動部ＹＳに向けて進行する。
【００８８】
（２）図５（ｂ）において、用紙移動部ＹＳに搬送された１枚目の用紙Ｓ１の先端部は、初期停止位置Ｐ０に待機する停止部材１２３の突き当て停止面１２３Ａに当接して停止する。
【００８９】
（３）図６（ａ）において、搬送路切換手段Ｇ１を作動させ、搬送路切換手段Ｇ１の中間部に回転可能に支持された搬出従動ローラＲ１１を搬出駆動ローラＲ４から離間させる。この時、搬入駆動ローラＲ３は搬送従動ローラＲ１１に押圧されて搬送ローラＲ２を中心にして揺動されて用紙搬入搬送路ｒ１１から退避する。その後、停止部材１２３が停止部材移動手段としてのモータＭ３等により初期停止位置Ｐ０から所定距離Ｌ１（例えば、３０ｍｍ）だけ上昇した第１停止位置Ｐ１に移動し、１枚目の用紙Ｓ１の先端部が所定の領域ＳＲに到達して停止する。
【００９０】
なお、本実施の形態における所定の領域ＳＲとは、用紙搬入搬送路ｒ１１と用紙収納搬送路ｒ１２との合流点Ｃより用紙搬出方向の下流側の位置と、搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１とのニップ部より用紙搬出方向の上流側の位置との間の領域をいう。より具体的には、停止部材１２３の移動に伴って移動される先行する用紙Ｓ１の用紙搬出方向先端の位置が、用紙搬入搬送路ｒ１１から搬入される後続する用紙Ｓ２の用紙搬入方向先端の位置と干渉することのない領域を所定の領域ＳＲという。即ち、先行する用紙Ｓ１の用紙搬出方向先端の位置が所定の領域ＳＲの範囲内にあれば、用紙搬入搬送路ｒ１１から搬入される後続する用紙Ｓ２の用紙搬入方向先端の位置は所定の領域ＳＲより下方の位置であり、先行する用紙Ｓ１と干渉することがない。
【００９１】
本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第１の実施形態の構成によれば、停止部材１２３の第１停止位置Ｐ１での停止時の移動速度が制御されるため、先行する用紙Ｓ１の先端が慣性により所定の領域ＳＲを越えて搬出駆動ローラＲ４に達するという現象は発生しない。従って、用紙Ｓ１の先端が、退避位置から戻ってくる搬送路切換手段Ｇ１の搬出従動ローラＲ１１と搬出駆動ローラＲ４との間に挟持され、停止部材１２３が下降しても用紙が挟持された状態で取り残されてしまうという問題は発生しない。
【００９２】
（４）図６（ｂ）において、搬送路切換手段Ｇ１が復帰し、同時に搬入駆動ローラＲ３が用紙搬入搬送路ｒ１１に復帰して、駆動回転する搬入駆動ローラＲ３と搬入従動ローラＲ１０とが圧接する。同時に、用紙収納搬送路ｒ１２において搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１とが圧接する。搬送ローラＲ２に挟持されて搬送される後続する２枚目の用紙Ｓ２は、用紙搬入搬送路ｒ１１のガイド板１１１に沿って移送され、搬入駆動ローラＲ３と搬入従動ローラＲ１０に挟持されて搬送され、用紙移動部ＹＳに向けて進行する。
【００９３】
（５）図７（ａ）において、後続する２枚目の用紙Ｓ２が用紙収納搬送路ｒ１２のガイド板１２１に沿って移送され、その先端部が搬入駆動ローラＲ３と搬入従動ローラＲ１０との離間したニップ部を通過した後、停止部材１２３が初期停止位置Ｐ０に戻される。後続する２枚目の用紙Ｓ２の先端部は、用紙収納部ＹＳの停止部材１２３の突き当て停止面１２３Ａに当接して停止する。この初期停止位置Ｐ０において、後続する２枚目の用紙Ｓ２は先行する１枚目の用紙Ｓ１と全面に亘って重ね合わされた状態となる。
【００９４】
本実施の形態においては、用紙収納部ＹＳに収納される用紙Ｓの所定量は２枚に設定されている。従って、用紙収納部ＹＳに収納される用紙Ｓが２枚になると、用紙Ｓは用紙収納部ＹＳから用紙収納搬送路ｒ１２を経て排出される。
【００９５】
（６）図７（ｂ）において、図６（ａ）と同様に、搬送路切換手段Ｇ１を作動させ、搬出従動ローラＲ１１を搬出駆動ローラＲ４から離間させる。その後、停止部材１２３がモータＭ３等により所定距離Ｌ１より更に上方の、初期停止位置Ｐ０から所定距離Ｌ２（例えば、５０ｍｍ）だけ上昇した第２停止位置Ｐ２に移動される。このとき、重ね合わされた２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２の上端部が縦整合部材１２４の突き当て停止面１２４Ａに当接して停止し、２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２は高精度に縦整合される。縦整合された２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２の上端部停止位置は、搬出駆動ローラＲ４のニップ位置より搬送方向下流側に位置する。縦整合と同時または終了後に、横整合手段１２２がモータＭ４等によって駆動されて、用紙Ｓ１、Ｓ２の幅方向の側縁を押圧して横整合を行う。
【００９６】
（７）図８（ａ）において、図６（ｂ）と同様に、搬送路切換手段Ｇ１が復帰し、同時に搬入駆動ローラＲ３が復帰して、駆動回転する搬入駆動ローラＲ３と搬入従動ローラＲ１０とが圧接して３枚目の用紙Ｓ３の先端部を挟持して搬送を可能にする。同時に、搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１とが圧接して重ね合わされた２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２の上端部を挟持する。
【００９７】
（８）図８（ｂ）において、縦整合部材１２４がソレノイドＳＯＬ３の駆動により用紙搬送路ｒ１３から退避する。搬出駆動ローラＲ４の駆動回転により、搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１とに挟持された２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２は搬送され、更に中間搬送ローラＲ５に挟持されて次工程へと排出される。ほぼ同時に、搬入駆動ローラＲ３と搬入従動ローラＲ１０に挟持されて搬送される３枚目の用紙Ｓ３が、用紙収納部１２に向けて進行する。
【００９８】
なお、用紙収納部１２に収納される用紙Ｓの枚数は、本実施の形態では２枚としたが、これに限定されるものではなく、用紙整合装置Ｂ１に接続される後続の用紙後処理装置ＦＳの後処理特性等により枚数を設定する構成としても良い。
【００９９】
図９は、本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第２の実施形態の駆動手段の構成及び動作について説明するための模式的構成図である。
【０１００】
用紙整合装置Ｂ１の第２の実施形態の駆動手段は第１の実施形態の駆動手段と類似しており、同一の機能を有する部材については同一の符番を付しているため、説明は省略し、異なる構成及び動作についてのみ図面に基づいて説明する。
【０１０１】
第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、停止部材１２３を初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１に移動するとき、用紙Ｓ１の先端が所定の領域ＳＲで停止せずに行き過ぎてしまうことを防止するために、用紙規制部材１２９が配設されている点である。
【０１０２】
図９において、用紙規制部材１２９は、用紙収納搬送路ｒ１２における搬出駆動ローラＲ４の用紙搬送方向の上流側（所定の領域ＳＲの境界内）に配設され、用紙収納搬送路ｒ１２に対して進入又は退避しうるように揺動可能に構成されている。用紙規制部材１２９の揺動の動作は、公知のリンク機構に連結された用紙規制部材駆動手段としてのソレノイドＳＯＬ４により駆動される。
【０１０３】
用紙規制部材１２９は、停止部材１２３の初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１への移動（上昇）時には、用紙収納搬送路ｒ１２に進入する（図９の破線の位置）ように動作される。また、停止部材１２３の第１停止位置Ｐ１から初期停止位置Ｐ０への移動（下降）時には、用紙収納搬送路ｒ１２から退避する（図９の実線の位置）ように動作される。
【０１０４】
停止部材１２３の初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１への移動に伴って移動する用紙Ｓ１は、停止部材１２３が第１停止位置Ｐ１に停止したとき、用紙Ｓ１の慣性により、用紙Ｓ１の用紙搬出方向先端の位置が所定の領域ＳＲを越えて上昇しようとする。このとき、用紙規制部材１２９は用紙収納搬送路ｒ１２に進入しているため、用紙Ｓ１の用紙搬出方向先端が用紙規制部材１２９に当接し、用紙Ｓ１の上昇は規制される。
【０１０５】
本第２の実施形態によれば、停止部材１２３が初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１に移動する移動速度が速くても、用紙Ｓ１の用紙搬出方向先端は所定の領域ＳＲ内に停止される。このため、用紙Ｓ１の用紙搬出方向先端の位置が搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１とのニップ部に達することはなく、用紙Ｓ１が当該ニップ部に挟持されて搬送不良となるという問題は生じない。
【０１０６】
図１０は、本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第３の実施形態の駆動手段の構成及び動作について説明するための模式的構成図である。
【０１０７】
用紙整合装置Ｂ１の第３の実施形態の駆動手段は第１の実施形態の駆動手段と類似しており、同一の機能を有する部材については同一の符番を付しているため、説明は省略し、異なる構成及び動作についてのみ図面に基づいて説明する。
【０１０８】
第３の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、停止部材１２３の初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１への移動時に用紙Ｓ１が慣性で所定の領域ＳＲを越えてしまわないように、用紙Ｓ１に接離する用紙挟持部材１２３Ｂ、１２３Ｃが設けられている点である。
【０１０９】
図１０において、用紙挟持部材１２３Ｂ、１２３Ｃは、停止部材１２３の突き当て停止面１２３Ａに当接する用紙Ｓ１の後端部の近傍を用紙厚み方向の両側から挟持するように構成され、停止部材１２３上に揺動可能に配設されている。用紙挟持部材１２３Ｂ、１２３Ｃの揺動の動作は、公知のリンク機構に連結された用紙挟持部材駆動手段としてのソレノイドＳＯＬ５等により駆動される。
【０１１０】
用紙挟持部材１２３Ｂ、１２３Ｃは、停止部材１２３の初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１への移動（上昇）時には、用紙Ｓ１を挟持する（図１０の実線の位置）ように動作される。また、停止部材１２３の第１停止位置Ｐ１から初期停止位置Ｐ０への移動（下降）時には、用紙から離間する（図１０の破線の位置）ように動作される。
【０１１１】
停止部材１２３の初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１への移動に伴って移動する用紙Ｓ１は、停止部材１２３が第１停止位置Ｐ１に停止したとき、慣性により、用紙搬出方向後端が停止部材１２３の突き当て停止面１２３Ａから離間して上昇しようとする。このとき、用紙挟持部材１２３Ｂ、１２３Ｃは用紙Ｓ１の後端部近傍を挟持しているため、用紙Ｓ１の上昇が抑制される。
【０１１２】
本第３の実施形態によれば、停止部材１２３が初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１に移動する移動速度が速くても、用紙Ｓ１の後端部近傍が挟持されているため用紙Ｓ１の上昇が抑制され、用紙Ｓ１の先端は所定の領域ＳＲ内に停止する。このため、用紙Ｓ１先端位置が搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１とのニップ部に達することはなく、用紙Ｓ１が前記ニップ部に挟持されて搬送不良となるという問題は生じない。
【０１１３】
図１１は、本発明に係る用紙整合装置Ｂ１の第１〜第３の実施形態における制御手段９Ｂにより各部の動作を制御する際の指令系統を示す制御ブロック図である。
【０１１４】
図１１に示すように、制御手段９Ｂは、用紙種別情報、用紙処理枚数情報、及び用紙位置情報を受けて、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、及びソレノイドＳＯＬ３、ＳＯＬ４、ＳＯＬ５等の動作を制御する。
【０１１５】
用紙種別情報は、用紙のサイズ、厚さ、材質等の情報であり、画像形成装置本体Ａに予め設定されている情報や、それぞれに設けられたセンサからの情報等であり、制御手段９Ｂに電気信号として入力される。
【０１１６】
制御手段９Ｂは、用紙種別情報に基づいて、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の速度を制御する。
【０１１７】
また、実施の形態では初期停止位置Ｐ０を一定の位置としたが、初期停止位置Ｐ０を用紙のサイズにより変えて設定することにより、異なるサイズの用紙に対応することができる。
【０１１８】
用紙処理枚数情報は、画像形成装置本体Ａから搬出される用紙の枚数に関わる情報であり、１ジョブ当たりの合計枚数の情報や、搬出される用紙が何枚目であるかの情報等であって、制御手段９Ｂに電気信号として入力される。
【０１１９】
制御手段９Ｂは、用紙処理枚数情報に基づいて、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の速度を制御する。
【０１２０】
用紙位置情報は、画像形成装置本体Ａ内、又は中間搬送ユニットＢ内等に配設される用紙位置検知センサから制御手段９Ｂに電気信号として入力される情報である。
【０１２１】
制御手段９Ｂは、用紙位置情報に基づいて、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の速度やオン・オフ動作、又はソレノイドＳＯＬ３、ＳＯＬ４、ＳＯＬ５のオン・オフ動作を制御する。
【０１２２】
次に、本発明に係る用紙整合装置Ｂ１における第２及び第３の実施形態の動作のタイミングについて図１２に基づいて説明する。
【０１２３】
図１２は、本発明に係る用紙整合装置Ｂ１における第２及び第３の実施形態についてのタイミングチャートである。
【０１２４】
始めに、本発明に係る用紙整合装置Ｂ１における第２の実施形態の動作のタイミングについて説明する。
【０１２５】
第２の実施形態では、先行する用紙Ｓ１の用紙移動部ＹＳへの搬入後、ソレノイドＳＯＬ１により、搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１との圧接が解除され、用紙収納搬送路ｒ１２が開放される。
【０１２６】
その後、モータＭ３が駆動され、用紙移動部ＹＳの停止部材１２３が初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１に上昇して停止する。停止部材１２３が下降する前にソレノイドＳＯＬ１が遮断され、搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１とが再び圧接される。
【０１２７】
後続する用紙Ｓ２が用紙搬入搬送路ｒ１１から用紙収納搬送路ｒ１２へと搬入され、それに伴ってモータＭ３が駆動され、停止部材１２３が下降して初期停止位置Ｐ０に移動する。
【０１２８】
ソレノイドＳＯＬ１が再び通電され、搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１との圧接が解除される。
【０１２９】
本実施形態に用いられるソレノイドＳＯＬ４は、ソレノイドＳＯＬ１の再度の通電に前後して通電され、用紙規制部材１２９を用紙収納搬送路ｒ１２から退避させる（図９参照）。
【０１３０】
その後、モータＭ３の駆動により、停止部材１２３が第２停止位置Ｐ１に移動されて用紙Ｓの整合が行われ、ソレノイドＳＯＬ１の再度の遮断により、搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１とが再び圧接されて用紙Ｓを挟持する。
【０１３１】
次いで、ソレノイドＳＯＬ３により、縦整合部材１２４が用紙収納搬送路ｒ１２から退避させられ、モータＭ２により搬出駆動ローラＲ４が回転され、用紙Ｓは次工程に向けて搬出される。用紙Ｓの搬出の間に、モータＭ３が駆動され、停止部材１２３は初期停止位置Ｐ０に移動する。
【０１３２】
用紙が搬出駆動ローラＲ４から搬出された後、モータＭ２は回転を停止し、その後、ソレノイドＳＯＬ３、ＳＯＬ４が遮断され、縦整合部材１２４、及び用紙規制部材１２９が再び用紙収納搬送路ｒ１２に進入する。
【０１３３】
次いで、本発明に係る用紙整合装置Ｂ１における第３の実施形態の動作のタイミングについて説明する。
【０１３４】
第３の実施形態の動作のタイミングは、第３の実施形態の動作のタイミングに類似しているため、異なる点についてのみ説明する。
【０１３５】
第３の実施形態が第２の実施形態と異なる点は、第２の実施形態におけるソレノイドＳＯＬ４の動作が停止部材１２３の第２停止位置への移動時に行われるのに対し、第３の実施形態では、ソレノイドＳＯＬ５の動作が第１停止位置への移動時に行われる点である。
【０１３６】
即ち、第３の実施形態では、ソレノイドＳＯＬ５は、停止部材１２３の第１停止位置Ｐ１への移動の前に、ソレノイドＳＯＬ１の通電に前後して通電され、本発明に係る用紙挟持部材１２３Ｂ、１２３Ｃが動作して用紙移動部ＹＳ上の先行する用紙を挟持する。
【０１３７】
停止部材１２３が第１停止位置Ｐ１へ移動した後、再び初期停止位置Ｐ０へと移動する直前に、ソレノイドＳＯＬ５が通電を遮断し、用紙挟持部材１２３Ｂ、１２３Ｃによる先行する用紙Ｓ１の挟持が解除される。
【０１３８】
第３の実施形態におけるその他の動作のタイミングについては、第２の実施形態の各部の動作からソレノイドＳＯＬ４と用紙規制部材１２９との動作を除去したものと同一であるため、説明は省略する。
【０１３９】
次に、本発明に係る用紙整合装置Ｂ１における第１〜第３の実施形態の動作の手順について、図１３〜図１５を用いて説明する。
【０１４０】
図１３は、本発明に係る用紙整合装置Ｂ１の第１の実施形態における動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【０１４１】
始めに、画像形成装置本体Ａの排紙手段５Ｅから排出される、先行する用紙Ｓ１が、搬入駆動ローラＲ３の回転により、用紙搬入搬送路ｒ１１及び用紙収納搬送路ｒ１２を経て用紙収納部１２の用紙移動部ＹＳに搬入され、収納される（ステップＳ１１）。
【０１４２】
次に、制御手段９Ｂは、画像形成装置本体Ａの制御手段９Ａからの用紙処理枚数情報に基づいて、用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓ１が所定量に達したかどうかを判断する（ステップＳ１２）。所定量に達していなければ（ステップＳ１２否定）ステップＳ１３に進み、所定量に達していれば（ステップＳ１２肯定）ステップＳ１８に進む。
【０１４３】
ステップＳ１３において、制御手段９Ｂは、モータＭ３の回転速度を制御して停止部材１２３の移動速度を変え、停止部材１２３を初期停止位置Ｐ０から第１停止位置に移動させる（ステップＳ１３）。
【０１４４】
停止部材１２３が第１停止位置にあり、先行する用紙Ｓ１の用紙搬送方向先端が所定の領域ＳＲにあるとき、制御手段９Ｂは、搬入駆動ローラＲ３を回転させ、後続する用紙Ｓ２を用紙搬入搬送路ｒ１１から用紙収納搬送路ｒ１２に搬入させる（ステップＳ１４）。
【０１４５】
後続する用紙Ｓ２の用紙収納搬送路ｒ１２への搬入に応じて、制御手段９Ｂは、停止部材１２３を第１停止位置から初期停止位置Ｐ０へと移動させる（ステップＳ１５）。
【０１４６】
停止部材１２３が初期停止位置Ｐ０に停止している間に、後続する用紙Ｓ２は用紙移動部ＹＳに収納され、先行する用紙Ｓ１と重ね合わされる（ステップＳ１６）。
【０１４７】
制御手段９Ｂは、用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓの枚数が所定量に達したかどうかを判断し（ステップＳ１７）、所定量に達していれば（ステップＳ１７肯定）ステップＳ１８に進み、所定量に達していなければ（ステップＳ１７否定）ステップＳ１３に戻る。
【０１４８】
用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓの枚数が所定量に達していなければステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３からステップＳ１７の動作を繰り返す。
【０１４９】
用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓの枚数が所定量に達していればステップＳ１８に進み、制御手段９Ｂは、停止部材１２３を初期停止位置Ｐ０から第２停止位置に移動させる。また、停止部材１２３が第２停止位置に達する前に、ソレノイドＳＯＬ１を動作させて搬送路切換手段Ｇ１を揺動させ、搬出従動ローラＲ１１を搬出駆動ローラＲ４から離間させる。更に、ソレノイドＳＯＬ３を動作させて縦整合部材１２４を用紙収納搬送路ｒ１２に進入させる（ステップＳ１８）。
【０１５０】
停止部材１２３が第２停止位置に達するとき、用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓの用紙搬出方向先端が縦整合部材１２４に当接し、用紙Ｓの用紙搬送方向の整合が行われる。更に、モータＭ４が駆動されて横整合手段１２２が動作され、用紙幅方向の整合が行われる（ステップＳ１９）。
【０１５１】
用紙Ｓの整合が完了したとき、搬送路切換手段Ｇ１を揺動させて搬出従動ローラＲ１１を搬出駆動ローラＲ４に圧接させて整合された用紙Ｓを挟持し、モータＭ２を駆動させて搬出駆動ローラＲ４を回転させ、用紙Ｓを次工程に向けて搬出する（ステップＳ２０）。
【０１５２】
図１４は、本発明に係る用紙整合装置Ｂ１における第２の実施形態の動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【０１５３】
始めに、画像形成装置本体Ａの排紙手段５Ｅから排出される、先行する用紙Ｓ１が、搬入駆動ローラＲ３の回転により、用紙搬入搬送路ｒ１１及び用紙収納搬送路ｒ１２を経て用紙収納部１２の用紙移動部ＹＳに搬入され、収納される（ステップＳ３１）。
【０１５４】
次に、制御手段９Ｂは、画像形成装置本体Ａの制御手段９Ａからの用紙処理枚数情報に基づいて、用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓ１が所定量に達したかどうかを判断する（ステップＳ３２）。所定量に達していなければ（ステップＳ３２否定）ステップＳ３３に進み、所定量に達していれば（ステップＳ３２肯定）ステップＳ３９に進む。
【０１５５】
ステップＳ３３において、制御手段９Ｂは、ソレノイドＳＯＬ４を動作させて用紙規制部材１２９を用紙収納搬送路ｒ１２に進入させる（ステップＳ３３）。
【０１５６】
次いで制御手段９Ｂは、モータＭ３を動作させ、停止部材１２３を初期停止位置Ｐ０から第１停止位置に移動させる（ステップＳ３４）。
【０１５７】
停止部材１２３が第１停止位置にあり、先行する用紙Ｓ１の用紙搬出方向先端が所定の領域ＳＲにあるとき、制御手段９Ｂは、搬入駆動ローラＲ３を回転させ、後続する用紙Ｓ２を用紙搬入搬送路ｒ１１から用紙収納搬送路ｒ１２に搬入させる（ステップＳ３５）。
【０１５８】
後続する用紙Ｓ２の用紙収納搬送路ｒ１２への搬入に応じて、制御手段９Ｂは、停止部材１２３を第１停止位置から初期停止位置Ｐ０へと移動させる（ステップＳ３６）。
【０１５９】
停止部材１２３が初期停止位置Ｐ０に停止している間に、後続する用紙Ｓ２は用紙移動部ＹＳに収納され、先行する用紙Ｓ１と重ね合わされる（ステップＳ３７）。
【０１６０】
制御手段９Ｂは、用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓの枚数が所定量に達したかどうかを判断し（ステップＳ３８）、所定量に達していれば（ステップＳ３８肯定）ステップＳ３９に進み、所定量に達していなければ（ステップＳ３８否定）ステップＳ３４に戻る。
【０１６１】
用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓの枚数が所定量に達していなければステップＳ３４に戻り、ステップＳ３４からステップＳ３８の動作を繰り返す。
【０１６２】
用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓの枚数が所定量に達していればステップＳ３９に進み、制御手段９Ｂは、ソレノイドＳＯＬ４を動作させて用紙規制部材１２９を用紙収納搬送路ｒ１２から退避させる（ステップＳ３９）。
【０１６３】
次いで制御手段９Ｂは、停止部材１２３を初期停止位置Ｐ０から第２停止位置に移動させる。また、停止部材１２３が第２停止位置に達する前に、ソレノイドＳＯＬ１を動作させて搬送路切換手段Ｇ１を揺動させ、搬出従動ローラＲ１１を搬出駆動ローラＲ４から離間させる。更に、ソレノイドＳＯＬ３を動作させて縦整合部材１２４を用紙収納搬送路ｒ１２に進入させる（ステップＳ４０）。
【０１６４】
停止部材１２３が第２停止位置に達するとき、用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓの用紙搬出方向先端が縦整合部材１２４に当接し、用紙Ｓの用紙搬送方向の整合が行われる。更に、モータＭ４が駆動されて横整合手段１２２が動作され、用紙幅方向の整合が行われる（ステップＳ４１）。
【０１６５】
用紙Ｓの整合が完了したとき、搬送路切換手段Ｇ１を揺動させて搬出従動ローラＲ１１を搬出駆動ローラＲ４に圧接させて整合された用紙Ｓを挟持し、モータＭ２を駆動させて搬出駆動ローラＲ４を回転させ、用紙Ｓを次工程に向けて搬出する（ステップＳ４２）。
【０１６６】
図１５は、本発明に係る用紙整合装置Ｂ１における第３の実施形態の動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【０１６７】
始めに、画像形成装置本体Ａの排紙手段５Ｅから排出される、先行する用紙Ｓ１が、搬入駆動ローラＲ３の回転により、用紙搬入搬送路ｒ１１及び用紙収納搬送路ｒ１２を経て用紙収納部１２の用紙移動部ＹＳに搬入され、収納される（ステップＳ５１）。
【０１６８】
次に、制御手段９Ｂは、画像形成装置本体Ａの制御手段９Ａからの用紙処理枚数情報に基づいて、用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓ１が所定量に達したかどうかを判断する（ステップＳ５２）。所定量に達していなければ（ステップＳ５２否定）ステップＳ５３に進み、所定量に達していれば（ステップＳ５２肯定）ステップＳ６０に進む。
【０１６９】
ステップＳ５３において、制御手段９Ｂは、ソレノイドＳＯＬ５を動作させて用紙挟持部材１２３Ｂ、１２３Ｃ動作させ、用紙の用紙搬出方向後端部近傍を挟持させる（ステップＳ５３）。
【０１７０】
次いで制御手段９Ｂは、モータＭ３を動作させ、停止部材１２３を初期停止位置Ｐ０から第１停止位置に移動させる（ステップＳ５４）。
【０１７１】
制御手段９Ｂは、再びソレノイドＳＯＬ５を動作させて用紙挟持部材１２３Ｂ、１２３Ｃ動作させ、用紙の挟持を解除させる（ステップＳ５５）。
【０１７２】
停止部材１２３が第１停止位置にあり、先行する用紙Ｓ１の用紙搬出方向先端が所定の領域ＳＲにあるとき、制御手段９Ｂは、搬入駆動ローラＲ３を回転させ、後続する用紙Ｓ２を用紙搬入搬送路ｒ１１から用紙収納搬送路ｒ１２に搬入させる（ステップＳ５６）。
【０１７３】
後続する用紙Ｓ２の用紙収納搬送路ｒ１２への搬入に応じて、制御手段９Ｂは、停止部材１２３を第１停止位置から初期停止位置Ｐ０へと移動させる（ステップＳ５７）。
【０１７４】
停止部材１２３が初期停止位置Ｐ０に停止している間に、後続する用紙Ｓ２は用紙移動部ＹＳに収納され、先行する用紙Ｓ１と重ね合わされる（ステップＳ５８）。
【０１７５】
制御手段９Ｂは、用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓの枚数が所定量に達したかどうかを判断し（ステップＳ５９）、所定量に達していれば（ステップＳ５９肯定）ステップＳ６０に進み、所定量に達していなければ（ステップＳ５９否定）ステップＳ５３に戻る。
【０１７６】
用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓの枚数が所定量に達していなければステップＳ５３に戻り、ステップＳ５３からステップＳ５９の動作を繰り返す。
【０１７７】
用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓの枚数が所定量に達していればステップＳ６０に進み、制御手段９Ｂは、停止部材１２３を初期停止位置Ｐ０から第２停止位置に移動させる。また、停止部材１２３が第２停止位置に達する前に、ソレノイドＳＯＬ１を動作させて搬送路切換手段Ｇ１を揺動させ、搬出従動ローラＲ１１を搬出駆動ローラＲ４から離間させる。更に、ソレノイドＳＯＬ３を動作させて縦整合部材１２４を用紙収納搬送路ｒ１２に進入させる（ステップＳ６０）。
【０１７８】
停止部材１２３が第２停止位置に達するとき、用紙移動部ＹＳに収納された用紙Ｓの用紙搬出方向先端が縦整合部材１２４に当接し、用紙Ｓの用紙搬送方向の整合が行われる。更に、モータＭ４が駆動されて横整合手段１２２が動作され、用紙幅方向の整合が行われる（ステップＳ６１）。
【０１７９】
用紙Ｓの整合が完了したとき、搬送路切換手段Ｇ１を揺動させて搬出従動ローラＲ１１を搬出駆動ローラＲ４に圧接させて整合された用紙Ｓを挟持し、モータＭ２を駆動させて搬出駆動ローラＲ４を回転させ、用紙Ｓを次工程に向けて搬出する（ステップＳ６２）。
【０１８０】
なお、本実施の形態では、より正確な縦整合を行うために停止部材１２３が第２停止位置に停止したとき、停止部材１２３と縦整合部材１２４で挟みこむことにより縦整合を行う構成としているが、縦整合部材１２４を設けない構成としても良い。即ち、縦整合部材１２４を設けず、用紙を停止部材１２３に突き当てて縦整合を行う構成である。縦整合部材１２４を設けない構成は、図２に示す構成から縦整合部材１２４及びソレノイドＳＯＬ３を取り除いた構成であり、他の構成及び動作は第１〜第３の実施の形態と同一であるため説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１８１】
【図１】本発明に係る画像形成装置本体Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、大容量給紙装置ＬＴ、中間搬送ユニットＢ、用紙後処理装置ＦＳを有する画像形成システムの全体構成図である。
【図２】本発明に係る用紙整合装置Ｂ１における第１の実施形態の駆動手段の構成及び動作について説明するための模式的構成図である。
【図３】本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第１の実施形態における、停止部材１２３の移動速度の制御方法について説明するためのグラフである。
【図４】横整合手段１２２の駆動手段を示す断面図である。
【図５】本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第１の実施形態における用紙搬送過程を示す断面図である。
【図６】本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第１の実施形態における用紙搬送過程を示す断面図である。
【図７】本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第１の実施形態における用紙搬送過程を示す断面図である。
【図８】本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第１の実施形態における用紙搬送過程を示す断面図である。
【図９】本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第２の実施形態の駆動手段の構成及び動作について説明するための模式的構成図である。
【図１０】本発明の用紙整合装置Ｂ１に係る第３の実施形態の駆動手段の構成及び動作について説明するための模式的構成図である。
【図１１】本発明に係る用紙整合装置Ｂ１の第１〜第３の実施形態における制御手段９Ｂにより各部の動作を制御する際の指令系統を示す制御ブロック図である。
【図１２】本発明に係る用紙整合装置Ｂ１における第２及び第３の実施形態についてのタイミングチャートである。
【図１３】本発明に係る用紙整合装置Ｂ１における第１の実施形態の動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明に係る用紙整合装置Ｂ１における第２の実施形態の動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明に係る用紙整合装置Ｂ１における第３の実施形態の動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【図１６】特許文献１に開示された中間搬送ユニットＢの正面断面図である。
【符号の説明】
【０１８２】
９Ｂ  制御手段
１１  用紙搬入部（第１搬送部）
１２  用紙収納部（第２搬送部）
１３  用紙搬出部（第３搬送部）
１４  用紙反転部（第４搬送部）
１１１、１３１、１４１  ガイド板
１２１  ガイド板（用紙移動部）
１２２  横整合手段
１２２Ａ  横整合板
１２３  停止部材（用紙移動部）
１２３Ａ  突き当て停止面
１２３Ｂ、１２３Ｃ  用紙挟持部材
１２４  縦整合部材
１２５  ベルト（停止部材移動手段）
１２５  ガイドバー（停止部材移動手段）
１２９  用紙規制部材
Ａ  画像形成装置本体
Ｂ  中間搬送ユニット
Ｂ１  用紙整合装置
Ｃ  合流点
ＦＳ  用紙後処理装置
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３  搬送路切換手段
Ｍ１  モータ（搬入ローラ駆動手段）
Ｍ２  モータ（搬出ローラ駆動手段）
Ｍ３  モータ（停止部材移動手段）
Ｐ０  初期停止位置
Ｐ１  第１停止位置
Ｐ２  第２停止位置
Ｒ３  搬入駆動ローラ
Ｒ４  搬出駆動ローラ
Ｒ１０  搬入従動ローラ
Ｒ１１  搬出従動ローラ
ｒ１１  用紙搬入搬送路
ｒ１２  用紙収納搬送路（用紙移動部）
Ｓ  用紙
Ｓ１  先行する用紙
Ｓ２  後続する用紙
ＳＲ  所定の領域
ＳＯＬ１、ＳＯＬ２、ＳＯＬ３、ＳＯＬ４、ＳＯＬ５  ソレノイド
Ｔａ、Ｔｂ  減速時間
Ｖａ１、Ｖｂ１  停止部材１２３の移動速度
ＹＳ  用紙移動部（用紙収納手段）
【図１】
0004483977.tif 000003
【図２】
0004483977.tif 000004
【図３】
0004483977.tif 000005
【図４】
0004483977.tif 000006
【図５】
0004483977.tif 000007
【図６】
0004483977.tif 000008
【図７】
0004483977.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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