(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンプル等の円柱状容器入り薬品類を横にした状態でカセットに整列収納しておき排出機構にて一つずつ排出して移送機構にて移送する薬品払出装置において、容器本体部と容器蓋部とで水平な回転中心線の周りの割筒状湾曲部と開閉可能で閉時には先細りのテーパ状になる突出部とを形成し、前記突出部を斜め上に向けて且つ開けて前記カセットから排出薬品類を横にしたまま受け取り、前記突出部を閉めた状態で下に向けて又は斜め下に向けてから開けることにより移送薬品類を横にしたまま降ろして引き渡す移送容器が、前記移送機構に設けられていることを特徴とする薬品払出装置。
【請求項２】
前記カセットから排出薬品類を受け取るときに前記突出部での転動を抑制する転動抑制部材が前記移送機構に設けられていることを特徴とする請求項１記載の薬品払出装置。
【請求項３】
前記カセットから排出薬品類を受け取るときに前記突出部の先端を前記回転中心線よりも高くすることを特徴とする請求項２記載の薬品払出装置。
【請求項４】
アンプル等の円柱状容器入り薬品類を横にして整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを引出可能に又は着脱可能に保持する支持機構と、前記カセットから収納薬品類を一つずつ排出させる排出機構と、その排出薬品類を受け取って移送する移送機構とを備えた薬品払出装置において、
前記移送機構に、容器本体部と容器蓋部とを具備しており移送薬品類を横にして収容する移送容器と、この移送容器を移動させるとともに回転中心線を水平にして前記容器本体部と前記容器蓋部とを一緒でも別個でも任意に回転または揺動させうる移送駆動機構とが設けられ、
前記容器本体部が、前記中心線を囲む筒状体を軸方向に分割した形状の湾曲部と、この湾曲部の一端から延びて前記中心線から遠ざかる延長部とを具備したものであり、
前記容器蓋部が、前記容器本体部の前記延長部と対向するところに配置され接近時には対向距離を前記中心線寄りから離隔側へかけて徐々に狭くする形状の開閉部を具備したものであることを特徴とする薬品払出装置。
【請求項５】
先端が前記容器本体部の前記延長部と前記容器蓋部の前記開閉部との対向間隙に及ぶ緩衝材が、前記容器蓋部２５に付設されていることを特徴とする請求項４記載の薬品払出装置。
【請求項６】
前記カセットから排出薬品類を受け取るときに前記容器本体部の前記延長部の先端を前記回転中心線よりも高いところに位置させるとともに、前記延長部の上を転がる排出薬品類の転動を前記緩衝材との干渉にて抑制することを特徴とする請求項５記載の薬品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための薬品払出装置に関し、詳しくは、種々の薬品類を予め多数のカセットに分けて収納しておき必要に応じて自動的に払い出す薬品払出装置に関する。
なお、この薬品払出装置が取り扱う薬品類は、アンプル等の円柱状容器に入れられた注射薬など、いわゆる丸物の医薬品である。その他の補助薬品等も、壊れやすい円柱状容器に入っていれば、該当する。
【背景技術】
【０００２】
薬品類を横にした状態でカセットに整列収納しておき排出機構にて一つずつ排出して移送機構にて移送する薬品払出装置が開発されている（例えば特許文献１，２参照）。
その従来装置は、アンプル等の円柱状容器入り薬品類を横にして整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを引出可能に又は着脱可能に保持する支持機構と、各カセットから収納薬品類を一つずつ排出させる排出機構と、その排出薬品類を受け取って移送する移送機構とを備えている。また、その移送機構は、ベルトコンベア等の水平搬送機構にて移送薬品類を支持機構の横脇の搬器へ送り込むようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７５５５０号公報
【特許文献２】特開２００５−２３７７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の薬品払出装置では、カセットから移送機構への移載時も、移送機構から搬器への移載時も、自然落下や傾斜面上の転動落下にて移った薬品類が移載先の底面や側壁面に軽く衝突して止まるようになっていた。このため、移載時に多少の衝撃が掛かるが、アンプル入りであっても大抵の薬品類は壊れないので、移送機構を比較的簡便な側壁付きベルトコンベアや角形ボックスなどで具体化していた。
しかしながら、薬品類が首部をプリカットされたアンプルの場合、指先で軽く押しても頭部と胴部とが分離するようになっているので、衝撃を小さく抑えなければならない。特に、端部に掛かる衝撃は、十分に小さく抑えなければならない。かといって、そのための改造に、大幅なコストアップを招くほど複雑な機構を採用する訳にもいかない。
そこで、丸物の薬品類を優しく移送しうる薬品払出装置を安価に実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の薬品払出装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、アンプル等の円柱状容器入り薬品類を横にした状態でカセットに整列収納しておき排出機構にて一つずつ排出して移送機構にて移送する薬品払出装置において、容器本体部と容器蓋部とで水平な回転中心線の周りの割筒状湾曲部と開閉可能で閉時には先細りのテーパ状になる突出部とを形成し、前記突出部を斜め上に向けて且つ開けて前記カセットから排出薬品類を横にしたまま受け取り、前記突出部を閉めた状態で下に向けて又は斜め下に向けてから開けることにより移送薬品類を横にしたまま降ろして引き渡す移送容器が、前記移送機構に設けられていることを特徴とする（出願当初の請求項１）。
【０００６】
より具体的には（出願当初の請求項４）、アンプル等の円柱状容器入り薬品類を横にして整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを引出可能に又は着脱可能に保持する支持機構と、前記カセットから収納薬品類を一つずつ排出させる排出機構と、その排出薬品類を受け取って移送する移送機構とを備えた薬品払出装置において、  前記移送機構に、容器本体部と容器蓋部とを具備しており移送薬品類を横にして収容する移送容器と、この移送容器を移動させるとともに回転中心線を水平にして前記容器本体部と前記容器蓋部とを一緒でも別個でも任意に回転または揺動させうる移送駆動機構とが設けられ、  前記容器本体部が、前記中心線を囲む筒状体を軸方向に分割した形状の湾曲部と、この湾曲部の一端から延びて前記中心線から遠ざかる延長部とを具備したものであり、  前記容器蓋部が、前記容器本体部の前記延長部と対向するところに配置され接近時には対向距離を前記中心線寄りから離隔側へかけて徐々に狭くする形状の開閉部を具備したものであることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の薬品払出装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬品払出装置であって、前記カセットから排出薬品類を受け取るときに前記突出部での転動を抑制する転動抑制部材が前記移送機構に設けられていることを特徴とする（出願当初の請求項２）。
より具体的には（出願当初の請求項５）、上記解決手段１の薬品払出装置であって、先端が前記容器本体部の前記延長部と前記容器蓋部の前記開閉部との対向間隙に及ぶ緩衝材が、前記容器蓋部２５に付設されていることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の薬品払出装置は（解決手段３）、上記解決手段２の薬品払出装置であって、前記カセットから排出薬品類を受け取るときに前記突出部の先端を前記回転中心線よりも高くすることを特徴とする（出願当初の請求項３）。
より具体的には（出願当初の請求項６）、上記解決手段２の薬品払出装置であって、前記カセットから排出薬品類を受け取るときに前記容器本体部の前記延長部の先端を前記回転中心線よりも高いところに位置させるとともに、前記延長部の上を転がる排出薬品類の転動を前記緩衝材との干渉にて抑制することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このような本発明の薬品払出装置にあっては（解決手段１）、所望の薬品類が、横になった状態で、排出機構にて一つずつカセットから排出され、それから移送機構にて搬器や払出位置などへ移送されるが、その移送に際して、簡素な構造でも薬品類には優しい移送容器が用いられる。すなわち、この移送容器は、各カセットと移送先との間を移動するのに加えて回転または揺動もできる容器本体部および容器蓋部を具備して、回転中心線のところが横置き筒状体を割ったような湾曲部になっており、そこから突き出ている突出部が開閉可能で閉時には先細りのテーパ状になる、というものである。
【００１０】
そのため、カセットから排出された薬品類は、突出部を斜め上に向けて且つ開けて待っている移送容器によって横向きのまま受け取られ、移送容器の突出部を斜めに転がり落ちて移送容器の湾曲部に受け入れられ、湾曲部を駆け上がりながら徐々に減速される。また、移送容器の突出部を閉めて下斜めや真下に向けると、移送容器の中の移送薬品類は、移送容器の中で横向きのまま転動しながらテーパ状の突出部の基端部に収まる。それから移送先で突出部を徐々に開けると、移送薬品類は、横向きのまま突出部を伝って穏やかに下降し、搬器等に引き渡される。こうして、薬品類がほとんど衝撃を受けることなく移載されるので、この発明によれば、丸物の薬品類を優しく移送しうる薬品払出装置を安価に実現することができる。
【００１１】
また、本発明の薬品払出装置にあっては（解決手段２）、カセットから移送容器への移載時に突出部で薬品類の転動が抑制されることから、湾曲部に入る薬品類の速度が規制されるので、湾曲部を小さくしても減速が適切に行われる。言い換えると、湾曲部が同じなら、突出部を長くしたり急傾斜にすることが可能になるので、突出部に関する設計自由度が増す。
【００１２】
さらに、本発明の薬品払出装置にあっては（解決手段３）、その設計自由度の増大を利用して、カセットから排出された薬品類が移送容器の回転中心線よりも高いところで移送容器に乗り移るようにもしたことにより、突出部が長くても移載時間の不所望な急増を回避することができる。突出部が長いと、移送先の搬器が深い場合でも搬器の内底へ不都合なく移載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
このような本発明の薬品払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜４に示した実施例１は、上述した解決手段１（出願当初の請求項１，４）を具現化したものであり、図５〜６に示した実施例２は、上述した解決手段２〜３（出願当初の請求項２，３，５，６）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１４】
本発明の薬品払出装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）及び（ｃ）が装置全体の平面図、（ｄ）が移送機構の正面図である。また、図２は、薬品類を受け取る態勢をとった移送機構の拡大正面図であり、図３は、薬品類を引き渡す態勢をとった移送機構の拡大正面図である。なお、図１（ｃ），図２，図３では、内部構造の明瞭化のため、前面パネルや手前の側板などを省いて、図示した。
【００１５】
この薬品払出装置１０は（図１（ａ）参照）、他の自動調剤機とのインライン接続に適するよう、下部に搬送部１５が配され、上部に電装部１１が配され、中間に二つの庫部１３が並置され、左右の庫部１３に挟まれて真ん中に移送部１２が配されている。
電装部１１には図示しない電源やコントローラが格納されており、コントローラが図示しない操作卓やホストコンピュータ等から処方データや調剤データを入力し更に動作指令を生成して各部１２，１３，１５の動作を制御するようになっている。
搬送部１５には、払出薬品類を収容する搬器８を搬入するとともに払出薬品類を収容した搬器８を搬出するために、例えばベルトコンベアからなる搬送機構１６が設けられていて、搬器８を水平方向に搬送するようになっている。
【００１６】
庫部１３（支持機構）には、多数のカセット１４が多段（図では９段）に装着されている。カセット１４は、アンプル等の円柱状容器入り薬品類６を横にした状態で一列に並べて整列収納するものであって逐次排出に適していれば良く、例えば、上面解放の箱体の先端に排出用可動蓋を付設した既成のものでも（例えば特許文献１，２参照）、他の構造のものでも良い。庫部１３は各々のカセット１４を水平状態で又は傾斜状態で引出可能に又は着脱可能に保持するようになっており、例えば、カセット１４が前後に単列の場合（図１（ｂ）参照）、カセット１４を横にして手で持ち、その手を伸ばして庫部１３に前から差し込んだり前へ抜き取ったりするようにしても良い。また、例えば、カセット１４が前後に複列の場合（図１（ｃ）参照）、庫部１３の各段毎に引出１７を設けて、カセット１４を着脱するときには引出１７を引き出すようにしても良い。
【００１７】
各カセット１４は庫部１３に装着されたとき排出口が移送部１２を臨むようになっており、カセット１４の排出口の位置するところには、それぞれ、排出機構１８が設けられている（図１（ｄ）参照）。排出機構１８は、ガイドプレートだけを図示したが、排出用可動蓋を開閉させる図示しない電動モータや伝動機構といった適宜な駆動手段や作動部材も具わっており、これらが庫部１３に纏めて或いはカセット１４や移送部１２などにも適宜分散して設けられていて、コントローラの排出指令に応じて該当カセット１４から収納薬品類を一つずつ移送部１２側へ排出させるようになっている。
移送部１２には、カセット１４から排出された薬品類６を受け取って移送する移送機構２０が、左方の庫部１３用と右方の庫部１３とで、二つ設けられている。
【００１８】
移送機構２０は（図１（ｄ），図２，図３参照）、上下に延びた案内部材２１及び図示しないモータ（移送駆動機構）と、これに案内されて上下移動する移動体２２と、この移動体２２に設けられた移送容器２５＋２６と、やはり移動体２２に設けられたモータ２３及び伝動部材２４（移送駆動機構）とを具えており、コントローラの移動指令に応じて移送容器２５＋２６を上下に移動させるとともに回転または揺動させるようになっている。上下移動は庫部１３の各段のカセット１４と搬送部１５との間を行き来するためであり、カセット１４の配置状態が異なる場合は水平移動や斜め移動も組み合わせられる。移送容器２５＋２６の回転または揺動は、水平な回転中心線２７を基準として、カセット１４の排出口を臨む排出薬品類受取位置と、搬送機構１６上の搬器８を臨む薬品類引渡位置との間で、方向を転換する等のため、行われるようになっている。
【００１９】
移送容器２５＋２６は、容器本体部２６と容器蓋部２５とを組み合わせて部分的に開閉可能になった容器であり、移送薬品類６を横にして収容するため内部の横幅（紙面貫通方向の厚さ）が薬品類６の長さより少し長くなっている。これらの容器本体部２６及び容器蓋部２５は、いずれも回転中心線２７を基準として回転しうるよう適宜な軸受などで移動体２２に装着されていて、モータ２３及び伝動部材２４での駆動に応じて容器本体部２６と容器蓋部２５とが一緒に回転したり別個に回転したりできるようになっており、別個の回転にて開閉が行われ、一緒の回転にて開閉のない回転が行われるものである。
【００２０】
詳述すると（図２参照）、容器本体部２６は、回転中心線２７に軸心を合わせて横置きされて回転中心線２７を囲む状態になった筒体を軸方向（紙面貫通方向）に二分割してできる半筒に近い形状をしている湾曲部２６ａと、この湾曲部２６ａの分割両端のうち下側の一端から接線方向に延びて回転中心線２７から遠ざかる平板状の延長部２６ｂとを具えている。また、容器蓋部２５は、湾曲部２６ａとほぼ同様だけ僅かに径の大きい湾曲部２５ａと、この湾曲部２５ａの分割両端のうち上側の一端から半径方向に延びて回転中心線２７から遠ざかる平板状の開閉部２５ｂを具えている。
【００２１】
そして、このような容器蓋部２５の湾曲部２５ａを回転中心線２７の下側に配置するとともに容器本体部２６の湾曲部２６ａを回転中心線２７の上側に配置すると、湾曲部２５ａ，２５ａによって割筒状湾曲部が水平な回転中心線２７の周りに形成されるとともに、開閉部２５ｂと延長部２６ｂとによって、開閉可能で閉時には先細りのテーパ状になる突出部が形成される。すなわち、割筒状湾曲部は、突出部のところが薬品類６を出し入れ可能に欠けていて、そこから受け入れた薬品類６を衝突させることなく転動させることができ、しかも、モータ２３及び伝動部材２４での回転駆動により湾曲部２５ａと湾曲部２６ａとが個々に回転しうるようになっている。
【００２２】
また、突出部をなす開閉部２５ｂ及び延長部２６ｂは、対向状態で割筒状湾曲部から外側へ突き出ていて、湾曲部２５ａ，２５ａが一緒に回転すればそれに随伴して揺動し、排出された薬品類６を受け取るために横のカセット１４の排出機構１８に臨むことも（図２参照）、移送した薬品類６を引き渡すために下方の搬器８に臨むことも（図３参照）、できるようになっている。さらに、湾曲部２５ａ，２５ａが別個に回転すれば、その差に応じて接離することにより開閉し、離隔時には薬品類６を出し入れ可能に開き（図２参照）、接近時には対向距離を回転中心線２７寄り（基端側）から離隔側（先端側）へかけて徐々に狭くするテーパ状となる（図３参照）ようになっている。
【００２３】
この実施例１の薬品払出装置１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図４は、薬品類６をカセット１４から受け取って搬器８へ引き渡すまでの移送機構２０の動作を示す正面図であり、やはり動作状態の明瞭な図示のため前面パネルや手前の側板などは省かれている。
【００２４】
自動払出に先だって各種の薬品類６を各々のカセット１４に整列収納しておく（特許文献１，２参照）。そして、調剤指示が与えられると、即ちコントローラに処方箋データや調剤データが入力されると、それに基づき、コントローラの制御プログラムが実行されて、払出動作が自動遂行される。また、図示しない隣接の搬器供給装置や調剤機から搬器８が搬送機構１６に移載され、その搬器８が搬送機構１６によって移送部１２の真下に置かれる。そして、調剤対象の薬品類６が該当するカセット１４から排出機構１８にて一つずつ排出され、その薬品類６が移送機構２０にて搬器８へ移送される。それが繰り返されて必要な薬品類６が搬器８に収集されると、搬器８が搬送機構１６によって図示しない隣接の搬器収納装置や調剤機へ送り出される。
【００２５】
以下、上記動作のうち、排出薬品類６が横になったまま移送機構２０にてカセット１４から搬器８へ移送されるところを詳述する（図４参照）。
移送機構２０の移送容器２５＋２６は、昇降して排出対象のカセット１４と対峙するところに位置し、回転して突出部２５ｂ，２６ｂを開くとともにカセット１４の排出口に向ける（図４（ａ）参照）。このとき、突出部における容器本体部２６の延長部２６ｂの上斜め向き傾斜状態は、その先端が回転中心線２７とほぼ同じ高さになる２０数゜程度である。その状態で移送機構２０が待っているときに、排出機構１８が作動して薬品類６がカセット１４から一つ排出され、この薬品類６が容器本体部２６を斜めに転がり落ちて移送機構２０に受け取られる。
【００２６】
それから、薬品類６が容器本体部２６の湾曲部２６ａを転動しながら減速しているうちに移送容器２５＋２６の突出部２５ｂが閉まり（図４（ｂ）参照）、移送容器２５＋２６が回転して突出部２５ｂ，２６ｂが横から斜め下へ（図４（ｃ）参照）さらには下向きになる（図４（ｄ）参照）。その状態では薬品類６がテーパ状の突出部２５ｂ，２６ｂの基端部分に収まる。そして、そのまま移送容器２５＋２６が十分に下降すると（図４（ｅ）参照）、突出部２５ｂ，２６ｂが搬送機構１６上の搬器８の中に入り、さらに、突出部２５ｂ，２６ｂが徐々に開いて薬品類６がゆっくり搬器８の内底へ落下する。
【００２７】
こうして、この薬品払出装置１０にあっては、薬品類６がほとんど衝撃を受けることなく移送されるので、特に丸物の軸を曲げるような衝撃力を受けることなく移送されるので、薬品類６がプリカットのアンプルのように壊れやすいものでも不都合なく自動で払出が行われる。
【実施例２】
【００２８】
本発明の薬品払出装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５は、受け取り態勢の移送機構３０の拡大正面図である。なお、図５でも、内部構造の明瞭化のため、前面パネルや手前の側板などを省いて、図示した。
この薬品払出装置が上述した実施例１のものと相違するのは移送機構２０が移送機構３０になったことであり、この移送機構３０が上述した移送機構２０と相違するのは、容器蓋部２５に緩衝材兼用の転動抑制部材３２が追加された点と、薬品類６の受け取り時における容器本体部２６の延長部２６ｂ（突出部）の傾斜が急になった点である。
【００２９】
転動抑制部材３２は、衝撃吸収に適した柔らかい緩衝材であり、板状体に形成されていて、固定端部となる一辺部が容器蓋部２５の内面に対し湾曲部２５ａと開閉部２５ｂとの中間辺りで止め板にて押さえてねじ止めされて、対向辺部が自由端部となって容器蓋部２５の開閉部２５ｂと容器本体部２６の延長部２６ｂとの対向間隙まで及んでいる。緩衝材を兼ねる転動抑制部材３２には例えば厚さ２ｍｍ程度のシートで市販されているショア硬度２０〜３０度程度のシリコンラバーを四角形に切断して用いると良い。
【００３０】
転動抑制部材３２は、移送機構３０の移送容器２５＋２６がカセット１４から排出薬品類６を受け取るときに、容器本体部２６の延長部２６ｂ（突出部）における薬品類６の転動を干渉時の変形や摩擦にて抑制するためのものである。転動抑制部材３２は、薬品類６と干渉して速度を規制することはあっても、柔軟に変形して最終的には逃げるので、薬品類６の移動を阻止することはなく、そのため、移送容器２５＋２６から薬品類６を排出するときにも緩衝材および転動抑制部材として機能する。
【００３１】
この実施例２の薬品払出装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図６は、薬品類６をカセット１４から受け取って搬器８へ引き渡すまでの移送機構３０の動作を示す正面図であり、やはり前面パネルや手前の側板などは省かれている。
【００３２】
この場合、上述した実施例１と特に相違するのは、移送機構３０が排出薬品類６を受け取るときの動作である。
排出対象のカセット１４から排出薬品類６を受け取るとき（図５，図６（ａ）参照）、移送機構３０は、容器本体部２６の延長部２６ｂ（突出部）の先端を回転中心線２７よりも高くして（図５の高低差Ａを参照）、薬品類６の排出を待ち、排出された薬品類６が延長部２６ｂの上面を転がり落ちるときには、転動抑制部材３２の自由端部が薬品類６に進行側から干渉し、そのときの変形による衝撃吸収や摩擦で薬品類６の転動が抑制される（図６（ａ）参照）。
【００３３】
このとき、突出部における容器本体部２６の延長部２６ｂの上斜め向き傾斜状態は３０数゜程度と急になっているが、転動抑制部材３２での速度規制によって、薬品類６の過剰な加速が回避される。そのため、薬品類６は、回転中心線２７より高いところから転げ落ちた勢いで容器本体部２６の湾曲部２６ａを駆け上がっても、回転中心線２７より高く上がることがないので（図６（ｂ）参照）、容器本体部２６の湾曲部２６ａから離れることがなく、容器本体部２６の湾曲部２６ａの内面を伝って往復転動する。また、薬品類６の減速を終えた転動抑制部材３２の自由端部は、閉じる突出部２５ｂ，２６ｂの間に戻る。それ以後の動作は実施例１で述べたのとほぼ同様であるが（図６（ｂ）〜（ｄ）参照）、薬品類６を下方へ排出するときにも転動抑制部材３２が緩衝や動抑制に役立つ。
【００３４】
このように、この移送機構３０にあっては、カセット１４から排出された薬品類６が移送容器２５＋２６の回転中心線２７よりも高いところで移送容器２５＋２６に乗り移るようにもしたことにより、突出部２５ｂ，２６ｂが長くても移載時間が不所望に長くなるのを回避することができる。また、カセット１４から移送容器２５＋２６への移載時に突出部２５ｂ，２６ｂにおいて薬品類６の転動が転動抑制部材３２によって抑制されることから、湾曲部２５ａ，２６ａに入る前に薬品類６の速度が適度に規制されるので、湾曲部２５ａ，２６ａを小さくしても、そこで薬品類６が衝撃を受けることはなく、薬品類６の転動速度が適切に抑えられる。
【００３５】
［その他］
上記の実施例では、庫部１３や移送機構２０が二つずつ設けられていたが、庫部１３は一つでも良く三つ以上でも良く、移送機構２０は共用可能ならば庫部１３より少数でも良い。また、カセット１４を手前にして移送部１２を後背側に配置しても良く、カセット１４を排出機構１８の無い方から着脱するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１について、薬品払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）及び（ｃ）が平面図、（ｄ）が移送機構の正面図である。
【図２】薬品類を受け取る態勢をとった移送機構の拡大正面図である。
【図３】薬品類を引き渡す態勢をとった移送機構の拡大正面図である。
【図４】薬品類を受け取ってから引き渡すまでの移送容器の正面図である。
【図５】本発明の実施例２について、受け取り態勢の移送機構の拡大正面図である。
【図６】薬品類を受け取ってから引き渡すまでの移送容器の正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
６…薬品類、８…搬器、１０…薬品払出装置、
１１…電装部、１２…移送部、１３…庫部（支持機構）、１４…カセット、
１５…搬送部、１６…搬送機構、１７…引出（支持機構）、１８…排出機構、
２０…移送機構、２１…案内部材（移送駆動機構）、２２…移動体（移送駆動機構）、
２３…モータ（移送駆動機構）、２４…伝動部材、２５…容器蓋部（移送容器）、
２５ａ…湾曲部、２５ｂ…開閉部（突出部）、２６…容器本体部（移送容器）、
２６ａ…湾曲部、２６ｂ…延長部（突出部）、２７…回転中心線、
３２…転動抑制部材（緩衝材）
【図１】
0004562665.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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