(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカス部の複数の位置データおよびズーム部の複数の位置データに基づいて得られる複数の画角データを記憶した記憶手段と、
与えられたフォーカス部およびズーム部の位置に基づいて得られる、相互に隣接する４点の画角データを前記記憶手段から読み出し、これら４点の画角データから、前記与えられたフォーカス部およびズーム部の位置に対する画角を近似的に演算する演算手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記フォーカス部の位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記ズーム部の位置を検出するズーム位置検出手段とを有しており、
前記与えられたフォーカス部およびズーム部の位置が、前記フォーカス位置検出手段および前記ズーム位置検出手段による検出位置であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記与えられたフォーカス部およびズーム部の位置のうち少なくとも一方が、これらフォーカス部およびズーム部の駆動前に指令又は設定された位置であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記演算手段は、前記４点の画角データと前記与えられたフォーカス部の位置とから画角の直線近似データを求め、この直線近似データと前記与えられたズーム部の位置とから、これら与えられたフォーカス部およびズーム部の位置に対する画角を求めることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記演算手段は、前記４点の画角データのうち同一のズーム部の位置に対する２点ごとの画角データをそれぞれ補間する前記与えられたフォーカス部の位置に対する画角の直線近似データを２つ求め、これら２つの直線近似データを補間する前記与えられたズーム部の位置に対する画角の直線近似データを求めて、前記与えられたフォーカス部およびズーム部の位置に対する画角とすることを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記フォーカス部の位置が変化する際に、変化後の前記フォーカス部の位置と前記演算手段により演算された画角とに基づいて、前記フォーカス部の位置変化に伴う画角変動を補正するためのズーム部の目標移動位置を演算し、この目標移動位置にズーム部を移動させる画角変動補正手段を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記画角変動補正手段は、変化後の前記フォーカス部の位置に対して演算により得られる画角のうち前記演算手段により演算された画角を間に含む２つの画角を求め、これら２つの画角が得られる２つのズーム部の位置データから直線近似により前記目標移動位置を演算することを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項８】
プリセットスイッチとリコールスイッチとを備えており、前記プリセットスイッチの操作に伴って、前記記憶手段が前記演算手段により演算された画角を記憶し、前記リコールスイッチの操作に伴って、前記フォーカス部の位置に対して前記記憶手段に記憶された画角を得るための前記ズーム部の目標移動位置を演算し、この目標移動位置にズーム部を移動させるズーム駆動手段を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記ズーム駆動手段は、前記フォーカス部の位置に対して演算により得られる画角のうち前記演算手段により演算された画角を間に含む２つの画角を求め、これら２つの画角を得るための２つのズーム部の位置データから直線近似により前記目標移動位置を演算することを特徴とする請求項８に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１つに記載のレンズ装置と、このレンズ装置が装着されるカメラとを有して構成されることを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動可能なズーム部とフォーカス部とを有するレンズ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
レンズ装置においては、ズーム部を制御してレンズ位置を移動させることにより撮影画角を増減させることができるが、フォーカス部が制御されたときも、同様にレンズ位置が移動することにより画角が変化してしまう。つまり、ズーム部により所望の画角を設定しても、フォーカス部の制御によってその設定画角が変動してしまう。このため、フォーカス部が制御されたときに、画角変動が生じないようにズーム部を制御する、いわゆる画角補正機能を有するレンズ装置が提案されている。
【０００３】
このようなレンズ装置において、画角補正機能を実行する際には、まず、ズーム部のレンズ移動範囲及びフォーカス部のレンズ移動範囲をそれぞれ複数に分割し、各分割点におけるズーム部のレンズ位置（Ｐｚｉ：以下、ズーム位置という）とフォーカス部のレンズ位置（Ｐｆｊ：以下、フォーカス位置という）から光学的演算により画角（ωｉｊ）を算出しておく。
【０００４】
そして、これら３つのパラメータから、相互に隣接する４つの分割点のうち３つの分割点を通る近似平面の式を２つ導き出す。
【０００５】
ωｏｒｇ＝Ｃｚｉｊ×Ｚｐ＋Ｃｆｉｊ×Ｆｐ＋ωｉｊ
Ｚｃ＝（１／Ｃｚｉｊ）×（ωｏｒｇ- Ｃｆｉｊ×Ｆｐ- ωｉｊ）
但し、Ｃｚｉｊ：近似平面のズーム位置に対する係数
Ｃｆｉｊ：近似平面のフォーカス位置に対する係数
ωｉｊ：分割点での画角係数
ωｏｒｇ：維持すべき基準画角
Ｚｐ：ズーム位置
Ｆｐ：フォーカス位置
Ｚｃ：ズーム指令位置
ここで得られる４つの係数ωｉｊ、Ｃｚｉｊ、Ｃｆｉｊ、１／Ｃｚｉｊを各分割点で求め、マップ化して記憶領域に記憶保持させておき、基準画角（ωｏｒｇ）の算出やズーム指令位置（Ｚｃ）の算出を行い、画角変動の補正動作を行う。
【０００６】
また、従来のレンズ装置には、いわゆるズームプリセット機能を有するものがある。これは、予めボリューム等の操作手段によって設定した設定位置にズーム位置を移動させるものである。これにより撮影者が選択設定した位置までズーム位置を瞬時に移動させることができ、撮影の汎用性を広げることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画角補正機能では、相互に隣接する４つの分割点のうち３つの分割点を通る近似平面を利用して基準画角を演算するため、残りの１つの分割点に近づくほど、基準画角の算出値の誤差が大きくなるという問題がある。また、フォーカス位置の移動に伴い、利用する近似平面も変わっていくので、その変化時に上記誤差による画角の変動が生じる。さらに、記憶保持しておくデータが１つの分割点について４つ必要なので、限られた記憶領域を多く占有しなければならないという問題がある。
【０００８】
また、従来のズームプリセット機能では、ズーム部を予め設定された位置に移動させるだけであるため、ズーム位置の設定時からフォーカス位置が変化していると、ズーム部を設定位置に移動させても元の画角が得られず、撮影者に違和感を与えるという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本願発明では、フォーカス部の複数の位置データおよびズーム部の複数の位置データに基づいて得られる複数の画角データを記憶した記憶手段と、位置検出手段等から与えられたフォーカス部およびズーム部の位置に基づいて得られる、相互に隣接する４点の画角データを記憶手段から読み出し、これら４点の画角データから、上記与えられたフォーカス部およびズーム部の位置に対する画角を近似的に演算する演算手段とを設けてレンズ装置を構成している。
【００１０】
ここで、演算手段は、例えば、上記４点の画角データのうち同一のズーム部の位置に対する２点ごとの画角データをそれぞれ補間する、上記与えられたフォーカス部の位置に対する画角の直線近似データを２つ求め、これら２つの直線近似データを補間する上記与えられたズーム部の位置に対する画角の直線近似データを求め、上記与えられたフォーカス部およびズーム部の検出位置に対する画角とする。
【００１１】
なお、ここにいう、画角データ、位置データ、直線近似データは、画角や位置をそのまま示すデータや画角や位置に対応するデータ（簡素化等したデータ）を含むものである。
【００１２】
このように本願発明では、相互に隣接する４点の画角データを用いて画角を演算するため、３点のデータを用いて画角を演算する場合に比べて誤差を小さくすることが可能となる。しかも、１つのフォーカス・ズーム位置に対して１つの画角データを記憶させておけばよいので、従来のように１つのフォーカス・ズーム位置（分割点）に対して複数の係数データを記憶させなければならない場合に比べて、記憶領域の占有を抑えることが可能となる。
【００１３】
そして、上記発明を用いることにより、正確性の高い画角補正機能を実現することが可能となる。具体的には、フォーカス部の位置が変化する際に、上記演算手段により演算された画角と変化後のフォーカス部の位置とに基づいて、フォーカス部の位置変化に伴う画角変動を補正するためのズーム部の目標移動位置を演算し、この目標移動位置にズーム部を移動させる画角変動補正手段を設ける。
【００１４】
また、上記発明を用いてフォーカス位置にかかわらず、予め設定した画質が正確に再現できる画角プリセット機能を実現することが可能となる。具体的には、
プリセットスイッチとリコールスイッチとを備えており、前記プリセットスイッチの操作に伴って、上記記憶手段が演算手段により演算された画角を記憶し、前記リコールスイッチの操作に伴って、フォーカス部の位置に対して記憶手段に記憶された画角を得るためのズーム部の目標移動位置を演算し、この目標移動位置にズーム部を移動させるズーム駆動手段とを設ける。
【００１５】
そして、以上の発明に係るレンズ装置をカメラに装着してカメラシステムを構成することにより、撮影者が意図した画角を正確に維持したり再現したりしながら撮影を行うことができるカメラシステムを実現することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１には、本発明の第１実施形態であるレンズ装置の構成を示している。同図において、１６はレンズ装置であり、１５はこのレンズ装置が通信可能に接続されるカメラである。
【００１７】
３はマイクロコンピュータ等の演算装置であり、その出力の１つはＤ／Ａ変換器１３を介してズーム信号切替スイッチ１４のＡ端子に入力される。ズーム信号切替スイッチ１４がＡ端子側にセットされていると、演算装置３の上記出力は、増幅器４を通してズームモータ５に入力され、このズームモータ５が駆動される。ズームモータ５が駆動されると、ズーミング機能を有するズームレンズ（ズーム部）６が光軸方向に駆動される。
【００１８】
また、このレンズ６の位置（以下、ズーム位置という）を検出する位置検出器７の出力は、演算装置３に帰還入力される。
【００１９】
また、ズーム信号切替スイッチ１４のＢ端子には、シーソポットやズームデマンド等のズーム操作部材１からのズーム操作信号が入力される（Ｂ）。なお、演算装置３からは、ズーム信号切替スイッチ１４のＡ端子側およびＢ端子側へのセット切換えを行うための信号が出力され、通常はズーム信号切替スイッチ１４をＢ端子側にセットしている。
【００２０】
２はフォーカスデマンド等のフォーカス操作部材であり、このフォーカス操作部材２から出力されるフォーカス操作信号は、増幅器８を介してフォーカスモータ９に入力され、このフォーカスモータ９を駆動する。フォーカスモータ９が駆動されると、フォーカシング機能を有するフォーカスレンズ（フォーカス部）１０が光軸方向に駆動される。
【００２１】
また、このフォーカスレンズ１０の位置（以下、フォーカス位置という）を検出する位置検出器１１の出力は、演算装置３および増幅器８に帰還入力される。
【００２２】
１２はデータ記憶部材（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）であり、後述する画角補正演算を行うために必要な画角データが予め記憶されている。演算装置３では、フォーカシングによる画角の変化を補正するための一連の演算に際して、この領域のデータを利用して演算を行う。この領域にて記憶している具体的な内容については後述する。
【００２３】
このように構成されたレンズ装置において、操作者が焦点距離を調節するためにズーム操作部材１を操作すると、ズーム操作信号がその操作量に応じて変化し、ズームレンズ６が駆動される。同様に、物体距離を調整するためにフォーカス操作部材２を操作すると、フォーカス操作信号がその操作量に応じて変化し、フォーカスレンズ１０が駆動される。
【００２４】
演算装置３では、予め決められているサンプリング時間毎に、図２に示すフローに従った処理を実行する。次に、このフローについて説明する。
【００２５】
演算装置３の処理は、サンプリング時毎にステップ２０からスタートする。処理がスタートすると、画角変動補正が許可されているかどうかを判別するための画角補正フラグがセットされているかどうかを確認する（ステップ２１）。この画角補正フラグは、不図示の画角補正モード選択スイッチ等が操作されることによりセットされる。画角補正フラグがセットされていなければ、ステップ２７に進み、処理を終了する。
【００２６】
一方、画角補正フラグがセットされていれば、次に位置検出器７，１１を通じて現在のズーム位置とフォーカス位置とを検出する（ステップ２２）。次にフォーカス位置が動いているかどうかを確認し（ステップ２３）、動いていなければ、検出したフォーカス位置（Ｆｐ）およびズーム位置（Ｚｐ）により現在の画角（基準画角ωｏｒｇ）を決定する（ステップ２５）。この画角決定処理については後述する。画角決定後、ステップ２７にて処理を終了する。
【００２７】
ステップ２３でフォーカス位置が動いていれば、次にフォーカス位置の変化により生じる画角の変化を一定とするため（画角変動を補正するため）のズーム指令位置（目標移動位置：Ｚｃ）を決定し、ズーム信号切替スイッチ１４をＡ端子側にセットした後、ズーム指令信号を出力して（ステップ２４）、ズームレンズ６を駆動する（ステップ２６）。この画角補正処理については後述する。画角補正処理後、ステップ２７にて処理を終了する。
【００２８】
次に、データ記憶部材１２の記憶領域について説明する。まず、予めズームレンズ６の広角側の端点から望遠側の端点までの駆動範囲を任意の数ｎで等分割するとともに、フォーカスレンズ１０の無限側の端点から至近側の端点までの駆動範囲を任意の数ｍで等分割する。さらに、ズームのｉ番目の分割点（Ｐｚｉ）とフォーカスのｊ番目の分割点（Ｐｆｊ）における画角（ωｉｊ）を光学的な演算により予め求めておく。
【００２９】
そして、これらの演算を、図３に示すマップ上の全ての分割点で行い、画角（ωｉｊ）をマップ化して記憶領域に記憶保持させておく。このようにマップ化された画角データは、画角決定処理における基準画角の算出や画角補正処理におけるズーム指令位置を算出する過程で使用される。
【００３０】
なお、ここにいう画角データとは、画角をそのまま示すデータでもよいし、画角を簡素化して示すもの等、画角に対応するデータでもよい。
【００３１】
次に、図２のステップ２５にて行われる画角決定処理について、図４のフローを用いて説明する。位置検出器７によってズーム位置が検出されると、まず、そのズーム位置（Ｚｐ）が、ズームのｉ番目の分割点（Ｐｚｉ）とｉ＋１番目の分割点（Ｐｚｉ’）の間になるようＰｚｉを決定する。また、位置検出器１１によってフォーカス位置が検出されると、同様に、そのフォーカス位置（Ｆｐ）が、フォーカスのｊ番目の分割点（Ｐｆｊ）とｊ＋１番目の分割点（Ｐｆｊ’）の間になるようＰｆｊを決定する。そして、分割点（Ｐｚｉ，Ｐｆｊ）に対するマップ上の画角データωｉｊを決定し、ステップ３２に進む。
【００３２】
ステップ３２では、まず、ズーム位置およびフォーカス位置がＰｚｉとＦｐのときの画角（ωｏｒｇ’）を次式を用いた直線近似により算出する。
【００３３】
0004402206.tif 000002
また、同様に、ズーム位置およびフォーカス位置がＰｚｉ’とＦｐの時の画角（ωｏｒｇ’’）を次式を用いて直線近似により算出する。
【００３４】
0004402206.tif 000003
次に、求めた上記２つの画角を用いて、ズーム位置およびフォーカス位置がＺｐとＦｐのときの画角、つまり基準画角（ωｏｒｇ）を次式を用いて直線近似により算出する。
【００３５】
0004402206.tif 000004
要するに、ステップ３２では、画角データωｉｊを代表とし、相互に隣接する４分割点の画角データ（ωｉｊ，ωｉｊ’，ωｉ’ｊ，ωｉ’ｊ’）のうち同一ズーム位置Ｐｚｉに対する２点ごとの画角データ（ωｉｊとωｉｊ’，ωｉ’ｊとωｉ’ｊ’）をそれぞれ補間するフォーカス位置Ｆｐに対する２つの画角直線近似データ（ωｏｒｇ’，ωｏｒｇ’’）を直線近似により算出し、さらに、これら２つの画角直線近似データ（ωｏｒｇ’，ωｏｒｇ’’）を補間するズーム位置Ｚｐに対する画角直線近似データωｏｒｇを算出して、これを基準画角として決定する。こうして、基準画角を決定すると、ステップ３３に進み、処理を終了する。
【００３６】
次に、図２のステップ２４にて行われる画角補正処理について、図５のフローを用いて説明する。まず、フォーカスレンズ１０が動いた後の位置を位置検出器１１を通して検出すると、そのフォーカス位置（Ｆｐ）が、フォーカスのｊ番目の分割点（Ｐｆｊ）とｊ＋１番目の分割点（Ｐｆｊ’）との間になるようＰｆｊを決定する（ステップ４１）。
【００３７】
次に、このＰｆｊを基準に、上述した式を用い、ｉを０からｎまで変化させてデータとしての画角ωｏｒｇ’とωｏｒｇ’’を計算し、基準画角ωｏｒｇがこれら画角ωｏｒｇ’，ωｏｒｇ’’の間に入るようなｉを見つけ、４点の画角データの代表となるωｉｊを決定する（ステップ４２）。
【００３８】
次に、画角およびフォーカス位置がωｏｒｇとＦｐのときのズーム指令位置Ｚｃを次式を用いて直線近似により算出する（ステップ４３）。
【００３９】
0004402206.tif 000005
要するに、ステップ４２，４３では、変化後のフォーカス位置にて演算により得られる画角のうち、画角決定処理により演算された基準画角ωｏｒｇを間に含む２つの画角ωｏｒｇ’とωｏｒｇ’’を求め、これら２つの画角を得るための２つのズーム部の位置Ｐｚｉ，Ｐｚｉ’から直線近似によりズーム位置指令Ｚｃを求めている。
【００４０】
こうしてズーム指令位置Ｚｃを決定すると、ステップ４４に進んで、ズーム位置がズーム指令位置Ｚｃになるようにズームモータ５に駆動信号であるズーム指令信号を出力し、ステップ４５に進んで処理を終了する。
【００４１】
なお、ズームレンズ６の広角側の端点から望遠側の端点までの範囲をｎ×２Ｎ（Ｎは任意の定数）で表せるようにすると、Ｐｚｉ’−Ｐｚｉ＝２Ｎとなる。本実施形態のように演算装置３にて除算や乗算を行う場合、対象となる数が２のべき乗であると、シフト演算にて対処できるので、計算時間の大幅な短縮を実現することができる。同様の理由から、フォーカスレンズ１０の無限側の端点から至近側の端点までの範囲をｍ×２Ｍ（Ｍは任意の定数）で表せるようにしておく。
【００４２】
以上のように構成した画角補正機能は、画角算出時における誤差を少なくし、また近似平面を用いることによる画角の変動をなくし、さらに記憶領域の占有を少なくすることを実現したものである。
【００４３】
なお、本実施形態では、フォーカスレンズ１０を動かす際に、動いた後（位置の変化後）のフォーカス位置として、実際に動いた後のフォーカス位置（位置検出器１１により検出された位置）を用いて画角補正処理を行う場合について説明したが、フォーカスデマンド等から入力されるフォーカス操作信号から得られるフォーカス位置指令やフォーカスレンズ１０の移動速度を加味した所定時間後の位置（つまり、フォーカスレンズ１０が実際に動く前に得られる、動いた後のフォーカス位置）を用いて画角補正処理を行うようにしてもよい。
【００４４】
さらに、本実施形態では、直線近似により画角（基準画角）を演算する場合について説明したが、曲線近似を用いて画角を演算するようにしてもよい。
【００４５】
（第２実施形態）
図６および図７には、本発明の第２実施形態であるレンズ装置に備えられた画角プリセット機能の動作フローを示している。なお、本実施形態のレンズ装置の構成は、第１実施形態の図１にて説明したレンズ装置の構成と同様であるので、共通する構成要素については第１実施形態と同符号を付して説明に代える。
【００４６】
演算装置３では、予め決められているサンプリング時間毎に、図６に示す現在の画角の記憶動作フローと、図７に示す記憶した画角を得るためのズームレンズ６の駆動フローとを実行する。
【００４７】
まず、図６に示す画角の記憶動作フローについて説明する。演算装置３は、サンプリング時毎にステップ５０から処理をスタートする。処理がスタートすると、まず、現在の画角をデータ記憶部材１２にメモリするか否かを判別するための画角メモリフラグがセットされているかどうかを確認する（ステップ５１）。この画角メモリフラグは、不図示のプリセットスイッチ等が操作されることによりセットされる。画角メモリフラグがセットされていなければステップ５５に進んで処理を終了する。
【００４８】
一方、画角メモリフラグがセットされていれば、現在のズームレンズ６の位置とフォーカスレンズ１０の位置を位置検出器７，１１を通じて検出し（ステップ５２）、検出したズーム位置およびフォーカス位置により現在の画角ωｏｒｇを算出決定する。（ステップ５３）。このときの画角決定処理は、第１実施形態の図４に示すフローに従って行う。
【００４９】
次に、ステップ５４に進み、算出した画角ωｏｒｇを移動画角（プリセット画角）としてデータ記憶部材１２にメモリし、ステップ５５にて処理を終了する。なお、移動画角を複数、データ記憶部材１２にメモリできるようにしてもよい。
【００５０】
次に、図７に示す駆動フローについて説明する。演算装置３はサンプリング時毎にステップ６０から処理をスタートする。処理がスタートすると、メモリしたプリセット画角ωｏｒｇにズームレンズ６を移動させるか否かを判別するためのズームレンズ移動フラグがセットされているかどうかを確認する（ステップ６１）。ズームレンズ移動フラグは、不図示のリコールスイッチ等が操作されることによりセットされる。ズームレンズ移動フラグがセットされていなければステップ６５に進んで処理を終了する。
【００５１】
一方、ズームレンズ移動フラグがセットされていれば、現在のフォーカスレンズ１０の位置を位置検出器１１を通じて検出し（ステップ６２）、検出したフォーカス位置とメモリしてある移動画角ωｏｒｇから、画角が移動画角ωｏｒｇとなるように、ズーム指令位置Ｚｃを算出し、ズーム指令信号を出力する（ステップ６３）。このときのズーム指令位置Ｚｃの算出は、第１実施形態の図５に示したフローに従って行う。
【００５２】
次にステップ６４に進み、ズーム指令位置Ｚｃまでのズームレンズ６の移動が完了したか否かを確認し、完了したならばステップ６５に進み処理を終了する。
【００５３】
なお、上述したように移動画角が複数メモリされている場合には、不図示のスイッチ等の選択操作部材によって、どの移動画角が得られるようにズームレンズ６を駆動するかを選択することができるようにする。
【００５４】
このように本実施形態によれば、撮影者が任意の移動画角をメモリしておき、その移動画角を得たいときに上記リコールスイッチ等を操作することによって、その移動画角を得るための、その時点でのフォーカス位置を加味したズーム位置にズームレンズ６が駆動される。このため、移動画角をメモリした時点からフォーカス位置が変化していても、メモリした画角を瞬時にかつ正確に再現することができる。したがって、撮影者の違和感をなくすることができる。
【００５５】
（第３実施形態）
上記各実施形態では、位置検出器７，１１により検出されたフォーカス位置およびズーム位置を用いて画角決定処理を行う場合について説明したが、フォーカス位置やズーム位置のプリセット値や指令値といった実際のレンズ駆動前の位置情報を用いて画角決定処理を行うようにしてもよい。
【００５６】
これにより、例えば、図８（ａ）に示すように、フォーカス位置およびズーム位置の双方を上記駆動前の位置情報としてセットし（ステップ７１）、これら位置情報が示す位置にフォーカスレンズ１０およびズームレンズ６を駆動するとした場合に、どのような画角が得られるかを前もって予測演算し（ステップ７２）、表示する（ステップ７３）ことが可能になる。
【００５７】
また、ズーム位置をボリューム等によってプリセットできる構成を採用する場合に、図８（ｂ）に示すように、プリセット値と位置検出器１１によって検出されたフォーカス位置とから画角を求めておき（ステップ８１，８２）、その後ズーム位置のリコール操作がなされた際に（ステップ８３）、そのときのフォーカス位置を検出し（ステップ８４）、このフォーカス位置に対して求めた画角が得られるようにズームプリセット位置を補正して（ステップ８５）、ズームレンズ６を駆動することにより（ステップ８６）、画角を維持することも可能となる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、相互に隣接する４点の画角データを用いて画角を演算するため、３点のデータを用いて画角を演算する場合に比べて誤差を小さくすることができる。しかも、１つのフォーカス・ズーム位置に対して１つの画角データを記憶させておけばよいので、従来のように１つのフォーカス・ズーム位置に対して複数の係数データを記憶させなければならない場合に比べて、使用する記憶領域を小さくすることができる。
【００５９】
なお、フォーカス部の位置が変化する際に、上記演算手法を用いて演算された画角と変化後のフォーカス部の位置とに基づいて、フォーカス部の位置変化に伴う画角変動を補正するためのズーム部の目標移動位置を演算し、ズーム部を移動させるようにすれば、正確性の高い画角補正機能を実現することができる。
【００６０】
また、上記演算手法を用いて演算された画角を記憶し、フォーカス部の検出位置にて記憶画角を与えるズーム部の目標移動位置を演算し、ズーム部を移動させるようにすれば、再現性の高い画角プリセット機能を実現することができる。
【００６１】
そして、以上の発明に係るレンズ装置をカメラに装着してカメラシステムを構成することにより、撮影者が意図した画角を正確に維持したり容易に得たり等しながら撮影を行うことができるカメラシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるレンズ装置のブロック図。
【図２】上記レンズ装置における画角補正機能の動作フローチャート。
【図３】上記レンズ装置の記憶領域に記憶保持させる画角データのマップの概念図。
【図４】上記画角補正機能における画角決定処理のフローチャート。
【図５】上記画角補正機能における画角補正処理のフローチャート。
【図６】本発明の第２実施形態であるレンズ装置における画角プリセット機能の動作フローチャート。
【図７】上記画角プリセット機能におけるズーム駆動処理のフローチャート。
【図８】本発明の第３実施形態であるレンズ装置における画角演算を利用した動作のフローチャート。
【符号の説明】
１・・・・ズーム操作部材
２・・・・フォーカス操作部材
３・・・・演算装置
４、８・・増幅器
５・・・・ズームモータ
６・・・・ズームレンズ
７、１１・位置検出器
９・・・・フォーカスモータ
１０・・・フォーカスレンズ
１２・・・データ記憶部材
１３・・・Ｄ／Ａ変換器
１４・・・ズーム信号切替スイッチ
１５・・・カメラ
１６・・・レンズ装置
【図１】
0004402206.tif 000006
【図２】
0004402206.tif 000007
【図３】
0004402206.tif 000008
【図４】
0004402206.tif 000009
【図５】
0004402206.tif 000010
【図６】
0004402206.tif 000011
【図７】
0004402206.tif 000012
【図８】
0004402206.tif 000013