(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光をそれぞれ射出する複数のレーザ光源装置と、
複数の前記レーザ光源装置に対応するように設けられ、前記レーザ光源装置から射出されたレーザ光がそれぞれ入射されるとともに、該入射されたレーザ光により回折光を生成し、前記回折光で第１面上を所定の照明領域でそれぞれ照明する複数の回折光学素子とを備え、
複数の前記回折光学素子のそれぞれで生成した前記回折光を直接前記第１面に入射させ、該回折光で前記第１面上の前記所定の照明領域を重畳的に照明し、
前記回折光学素子は、前記回折光学素子の表面に複数の矩形状の凹部を有し、前記凹部は、互いに異なる深さを有し、前記凹部どうしの間の複数の凸部は、互いに異なる高さを有する照明装置。
【請求項２】
前記回折光学素子は前記第１面上を矩形状の照明領域で照明する請求項１記載の照明装置。
【請求項３】
前記回折光学素子は前記照明領域での照度を均一化する請求項１又は２記載の照明装置。
【請求項４】
前記回折光学素子は該回折光学素子の光射出面から光が射出される射出領域よりも大きい照明領域で前記第１面を照明する請求項１〜３のいずれか一項記載の照明装置。
【請求項５】
前記レーザ光源装置から射出されたレーザ光が前記回折光学素子に直接的に入射される請求項１〜４のいずれか一項記載の照明装置。
【請求項６】
レーザ光をそれぞれ射出する複数のレーザ光源装置と、
複数の前記レーザ光源装置に対応するように設けられ、前記レーザ光源装置から射出されたレーザ光がそれぞれ入射されるとともに、該入射されたレーザ光により回折光を生成し、前記回折光で第１面上を所定の照明領域でそれぞれ照明する複数の回折光学素子とを備え、
複数の前記回折光学素子のそれぞれで生成した前記回折光で前記第１面上の前記所定の照明領域の全体を重畳的に照明するように前記回折光を生成し、
さらに、前記回折光学素子と前記第１面との間に設けられ、前記回折光学素子からの光が照射されるとともに、射出する光の射出角度を調整する角度調整用光学素子を備えた照明装置。
【請求項７】
光を通過可能な基板を備え、
前記回折光学素子は前記基板の一方の面に設けられ、前記角度調整用光学素子は他方の面に設けられている請求項６記載の照明装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか一項記載の照明装置で照明され、前記第１面を介した光により画像を表示する画像表示装置。
【請求項９】
前記第１面は照明された光を画像信号に応じて光変調する空間光変調装置の入射面を含む請求項８記載の画像表示装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９記載の画像表示装置を含み、前記第１面を介した画像情報を含む光を第２面上に投射する投射系を備えたプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置及び画像表示装置、並びにプロジェクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶装置等の空間光変調装置で生成された画像情報を含む色光を投射系を用いてスクリーン上に投射する投射型画像表示装置（プロジェクタ）において、光源にレーザを用いる技術が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−６４７８９号公報
【特許文献２】特開２０００−１６２５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
レーザ光により空間光変調装置の入射面を均一な照度分布で照明するために所定の光学系を用いる場合、光学系の構成によっては、装置の大型化や複雑化、あるいは装置コストの上昇を招く可能性がある。また、光学系の構成によっては、光利用効率等の低下を招く可能性がある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、装置の大型化や複雑化、あるいは装置コストの上昇を抑え、所定面を効率良く照明できる照明装置を提供することを目的とする。また、照明装置で照明された光を用いて画像を表示する画像表示装置、並びにプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明は以下の構成を採用する。
【０００６】
本発明の第１の観点によると、レーザ光を射出するレーザ光源装置と、前記レーザ光源装置から射出されたレーザ光が入射されるとともに、該入射されたレーザ光により回折光を生成し、前記回折光で第１面上を所定の照明領域で照明する回折光学素子とを備えた照明装置が提供される。
【０００７】
本発明によれば、装置の大型化や複雑化、あるいは装置コストの上昇を抑え、第１面を高い照度で効率良く照明することができる。
【０００８】
本発明の照明装置において、前記回折光学素子は前記第１面上を矩形状の照明領域で照明する構成を採用することができる。これにより、照明領域を効率良く照明することができる。
【０００９】
本発明の照明装置において、前記回折光学素子は前記照明領域での照度を均一化する構成を採用することができる。これにより、照明領域を所望状態で照明することができる。
【００１０】
本発明の照明装置において、前記回折光学素子は該回折光学素子の光射出面から光が射出される射出領域よりも大きい照明領域で前記第１面を照明する構成を採用することができる。これにより、第１面は拡大された照明領域で照明される。
【００１１】
本発明の照明装置において、前記レーザ光源装置から射出されたレーザ光が前記回折光学素子に直接的に入射される構成を採用することができる。これにより、照明装置の部品点数を抑えることができるとともに、光利用効率を向上できる。
【００１２】
本発明の照明装置において、前記レーザ光源装置を複数備え、前記回折光学素子は前記複数のレーザ光源装置に対応するように複数設けられている構成を採用することができる。これにより、第１面を高い照度で効率良く照明することができる。また、スペックルパターンの発生を抑え、第１面をほぼ均一な照度分布で照明することができる。
【００１３】
本発明の照明装置において、前記複数の回折光学素子のそれぞれで生成した前記回折光で前記第１面上の所定領域を重畳的に照明する構成を採用することができる。これにより、第１面を高い照度で効率良く照明することができる。また、スペックルパターンの発生を抑え、第１面をほぼ均一な照度分布で照明することができる。
【００１４】
本発明の照明装置において、前記複数のレーザ光源装置はアレイ状に配置されている構成を採用することができる。これにより、第１面を高い照度で効率良く照明することができる。また、スペックルパターンの発生を抑え、第１面をほぼ均一な照度分布で照明することができる。
【００１５】
本発明の照明装置において、前記回折光学素子と前記第１面との間に設けられ、前記回折光学素子からの光が照射されるとともに、射出する光の射出角度を調整する角度調整用光学素子を備えた構成を採用することができる。これにより、第１面に対する光の入射角度を調整することができ、第１面を効率良く照明することができる。
【００１６】
本発明の照明装置において、前記角度調整用光学素子は屈折レンズを含む構成を採用することができるし、回折光学素子を含む構成を採用することができる。
【００１７】
本発明の照明装置において、光を通過可能な基板を備え、前記回折光学素子は前記基板の一方の面に設けられ、前記角度調整用光学素子は他方の面に設けられている構成を採用することができる。これにより、照明装置の部品点数を抑えて、第１面を効率良く照明することができる。
【００１８】
本発明の照明装置において、前記第１面は画像情報を含む構成を採用することができる。これにより、第１面を照明した光により画像を表示することができる。
【００１９】
本発明の第２の観点によると、上記記載の照明装置で照明され、前記第１面を介した光により画像を表示する画像表示装置が提供される。
【００２０】
本発明によれば、装置の大型化や複雑化、あるいは装置コストの上昇を抑え、高輝度で良好な画像を形成することができる。
【００２１】
本発明の画像表示装置において、前記第１面は照明された光を画像信号に応じて光変調する空間光変調装置の入射面を含む構成を採用することができる。前記空間光変調装置は液晶装置を含む構成を採用することができる。これにより、所望の画像を表示することができる。
【００２２】
本発明の第３の観点によると、上記記載の画像表示装置を含み、前記第１面を介した画像情報を含む光を第２面上に投射する投射系を備えたプロジェクタが提供される。
【００２３】
本発明によれば、装置の大型化や複雑化、あるいは装置コストの上昇を抑え、高輝度で良好な画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。
【００２５】
＜第１実施形態＞
第１実施形態について説明する。図１は第１実施形態に係る照明装置を示す概略構成図である。図１において、照明装置１は、所定部材１０の第１面１１を照明するものであって、レーザ光Ｌ１を射出するレーザ光源装置２と、レーザ光源装置２から射出されたレーザ光Ｌ１が入射されるとともに、その入射されたレーザ光Ｌ１により回折光Ｌ２を生成し、回折光Ｌ２で第１面１１上を所定の照明領域で照明する回折光学素子４Ｋとを備えている。回折光学素子４Ｋは支持部材４Ｂに支持されている。
【００２６】
レーザ光源装置１と回折光学素子４Ｋとの間には、光学部材は設けられておらず、レーザ光源装置２から射出されたレーザ光Ｌ１は、回折光学素子４Ｋに直接的に入射されるようになっている。回折光学素子４Ｋは、レーザ光源装置２により照射されたレーザ光Ｌ１により回折光Ｌ２を生成し、その回折光Ｌ２で第１面１１を所定の照明領域で照明する。また、回折光学素子４Ｋにより生成される回折光Ｌ２は拡散光であり、回折光学素子４Ｋは、その拡散光（回折光）Ｌ２で第１面１１を所定の照明領域で照明し、照明領域での照度を均一化する。そして、回折光学素子４Ｋは、その回折光学素子４Ｋの光射出面から光が射出される射出領域よりも大きい照明領域で第１面１１を照明する。すなわち、回折光学素子４Ｋは所謂拡大系（拡大照明系）である。また、本実施形態においては、回折光学素子４Ｋは、第１面１１上を矩形状の照明領域で照明する。
【００２７】
図２は回折光学素子４Ｋの一例を示す模式図であって、図２（Ａ）は平面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図である。図２に示す回折光学素子は、その表面に複数の矩形状の凹部（凹凸構造）４Ｍを有している。凹部４Ｍは互いに異なる深さを有している。また、凹部４Ｍどうしの間の複数の凸部も互いに異なる高さを有している。そして、凹部４Ｍどうしのピッチｄ及び凹部４Ｍの深さｔ（凸部の高さ）を含む回折光学素子４Ｋの表面条件を適宜調整することにより、この回折光学素子４Ｋに照射された光を拡散させ、照明領域の大きさ及び形状を設定することができる。換言すれば、凹部４Ｍどうしのピッチｄ及び凹部４Ｍの深さｔを含む表面条件を最適化することにより、回折光学素子４Ｋに所定の機能を持たせることができる。また、凹部４Ｍどうしのピッチｄや凹部４Ｍの深さｔの値を回折光学素子４Ｋの表面の複数の領域毎にそれぞれ異ならせる場合には、回折光学素子４Ｋの表面条件には、形成される凹部４Ｍどうしのピッチｄの分布や、凹部４Ｍの深さｔの分布も含まれる。凹部４Ｍどうしのピッチｄ及び凹部４Ｍの深さｔを含む表面条件を最適化する設計手法としては、例えば反復フーリエ法など、所定の演算手法（シミュレーション手法）が挙げられる。そして、回折光学素子４Ｋの表面条件を最適化することで、所望の機能を有する回折光学素子４Ｋを形成することができる。
【００２８】
なお、回折光学素子４Ｋとしては、矩形の凹部４Ｍを有するものに限られず、互いに異なる方向を向く平面を組み合わせた表面を有する回折光学素子であってもよい。例えば、回折光学素子４Ｋとしては、図３に示すような、斜面を有する三角形状の凹部を有するものであってもよい。また、回折光学素子４Ｋとしては、図２に示したような矩形状の凹部を有する領域と、図３に示したような三角形状の凹部を有する領域とのそれぞれを有するものであってもよい。そして、その表面条件を最適化することにより、所望の機能を有する回折光学素子４Ｋを形成することができる。
【００２９】
ここで、図４を参照しながら、回折光学素子４Ｋの製造方法の一例について説明する。図４（Ａ）に示すように、石英基板上にレジストを塗布した後、電子ビーム描画装置によりレジストに電子ビームを照射し、このレジストをパターニングする。次いで、エッチング処理することにより、図４（Ｂ）に示すように、石英からなるモールド（型）を形成する。そして、合成樹脂製のフィルム状部材など、回折光学素子を形成するための基板とモールドとを、基板のガラス転移温度以上に加熱する。そして、図４（Ｃ）に示すように、基板とモールドとを押し付け、一定時間保持する。その後、基板とモールドとを、基板のガラス転移温度以下に冷却し、基板とモールドとを離す。これにより、図４（Ｄ）に示すように、所望の形状を有する合成樹脂製の回折光学素子が形成される。このように、本実施形態では、モールド（型）を形成した後、そのモールドの形状を基板に熱転写する、所謂ナノインプリントの手法により、回折光学素子を形成する。
【００３０】
なお、ここで説明した回折光学素子の製造方法は一例であり、所望の形状を有する回折光学素子を製造できるのであれば、任意の手法を用いることができる。
【００３１】
図５は回折光学素子４Ｋを含む照明装置１で照明された第１面１１を示す模式図である。図５に示すように、回折光学素子４Ｋを含む照明装置１は、第１面１１上での照明領域ＬＡを設定することができる。具体的には、回折光学素子４Ｋを含む照明装置１は、第１面１１上での照明領域ＬＡの大きさ及び形状の少なくとも一方を設定することができる。本実施形態では、回折光学素子４Ｋを含む照明装置１は、照明領域ＬＡを矩形状（長方形状）に設定する。本実施形態の第１面（後述するライトバルブの入射面を含む）１１は矩形状であり、回折光学素子４Ｋを含む照明装置１は、第１面１１に応じた照明領域ＬＡを設定する。照明領域ＬＡの大きさ及び形状は、回折光学素子４Ｋの表面条件（凹部４Ｍどうしのピッチｄ、凹部４Ｍの深さｔなど）を適宜調整することにより設定可能である。換言すれば、凹部４Ｍどうしのピッチｄ及び凹部４Ｍの深さｔを含む表面条件を最適化することにより、回折光学素子４Ｋに照明領域設定光学系としての機能を持たせることができる。また、回折光学素子４Ｋの表面条件を最適化することにより、照明領域ＬＡでの照度を均一化できるような拡散光を生成でき、また、回折光学素子４Ｋの光射出面から光が射出される射出領域よりも大きい照明領域ＬＡで第１面１１を照明することができる。そして、上述の反復フーリエ法など、所定の手法を用いて回折光学素子４Ｋの表面条件を最適化することで、所望の機能（照明領域設定機能、拡散光生成機能、拡大照明機能等）を有する回折光学素子４Ｋを形成することができる。
【００３２】
すなわち、本実施形態の回折光学素子４Ｋは、照明領域設定機能、拡散光生成機能（照度均一化機能）、及び拡大照明機能のそれぞれを有しており、それらの機能を有するように、凹部４Ｍどうしのピッチｄ及び凹部４Ｍの深さｔを含む表面条件が最適化されている。
【００３３】
なお、本実施形態では、回折光学素子４Ｋは、照明領域ＬＡを矩形状に設定しているが、凹部４Ｍどうしのピッチｄ及び凹部４Ｍの深さｔを含む表面条件を最適化することにより、例えば照明領域ＬＡをライン状や円形状など、任意の形状に設定することができる。
【００３４】
図６は本実施形態に係る照明装置１（１Ｒ、１Ｇ、１Ｂ）を備えた画像表示装置を示す概略構成図である。本実施形態においては、画像表示装置として、空間光変調装置で生成された画像情報を含む色光を投射系を介してスクリーン上に投射する投射型画像表示装置（プロジェクタ）を例にして説明する。
【００３５】
図６において、投射型画像表示装置ＰＪは、スクリーン１００（第２面）上に画像情報を含む光を投射する投射ユニットＵを備えている。投射ユニットＵからスクリーン１００に対して光が投射されることにより、スクリーン１００上に画像が形成される。本実施形態の画像表示装置ＰＪは、スクリーン１００を透過型のスクリーンとし、スクリーン１００の正面側からスクリーン１００上に画像情報を含む光を投射する。
【００３６】
投射ユニットＵは、第１の基本色光（赤色光）で第１面を照明可能な第１照明装置１Ｒと、第２の基本色光（緑色光）で第１面を照明可能な第２照明装置１Ｇと、第３の基本色光（青色光）で第１面を照明可能な第３照明装置１Ｂと、第１照明装置１Ｒで照明される入射面（第１面）１１を有し、照明された光を画像情報に応じて光変調する第１空間光変調装置１０Ｒと、第２照明装置１Ｇで照明される入射面（第１面）１１を有し、照明された光を画像情報に応じて光変調する第２空間光変調装置１０Ｇと、第３照明装置１Ｂで照明される入射面（第１面）１１を有し、照明された光を画像情報に応じて光変調する第３空間光変調装置１０Ｂと、空間光変調装置１０Ｒ、１０Ｇ、１０Ｂにより変調された各基本色光を合成する色合成系１２と、色合成系１２で生成された光をスクリーン１００上に投射する投射系１３とを備えている。空間光変調装置１０Ｒ、１０Ｇ、１０Ｂのそれぞれは液晶装置を含んで構成されている。以下の説明においては、空間光変調装置を適宜、ライトバルブ、と称する。
【００３７】
ライトバルブは、入射側偏光板と、一対のガラス基板どうしの間に封入された液晶を有するパネルと、射出側偏光板とを備えている。ガラス基板には画素電極や配向膜が設けられている。空間光変調装置を構成するライトバルブは、定められた振動方向の光のみを透過させるようになっており、ライトバルブに入射した基本色光は、ライトバルブを通過することによって光変調される。
【００３８】
第１照明装置１Ｒのレーザ光源装置２は、赤色（Ｒ）のレーザ光を射出する。第１照明装置１Ｒは、回折光学素子４Ｋにより赤色のレーザ光から所望の領域を照明する回折光を生成し、その生成された回折光で第１ライトバルブ１０Ｒの入射面１１を照明する。
【００３９】
第２照明装置１Ｇのレーザ光源装置２は、緑色（Ｇ）のレーザ光を射出する。第２照明装置１Ｇは、回折光学素子４Ｋにより緑色のレーザ光から所望の領域を照明する回折光を生成し、その生成された回折光で第２ライトバルブ１０Ｇの入射面１１を照明する。
【００４０】
第３照明装置１Ｂのレーザ光源装置２は、青色（Ｂ）のレーザ光を射出する。第３照明装置１Ｂは、回折光学素子４Ｋにより青色のレーザ光から所望の領域を照明する回折光を生成し、その生成された回折光で第３ライトバルブ１０Ｂの入射面１１を照明する。
【００４１】
各ライトバルブ１０Ｒ、１０Ｇ、１０Ｂを通過することで変調された各基本色光（変調光）は、色合成系１２で合成される。色合成系１２はダイクロイックプリズムによって構成されており、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、及び青色光（Ｂ）は色合成系１２で合成されてフルカラー合成光となる。色合成系１２から射出されたフルカラー合成光は投射系１３に供給される。投射系１３はフルカラー合成光をスクリーン１００上に投射する。投射系１３は、入射側の画像を拡大してスクリーン１００上に投射する所謂拡大系である。
【００４２】
投射ユニットＵは、各照明装置１Ｒ、１Ｇ、１Ｂのそれぞれで照明された各ライトバルブ１０Ｒ、１０Ｇ、１０Ｂを介した画像情報を含むフルカラー合成光を投射系１３を用いてスクリーン１００上に投射することによって、スクリーン１００上にフルカラーの画像を形成する。鑑賞者は、投射ユニットＵによりスクリーン１００に対して投射された画像を鑑賞する。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態の照明装置１によれば、装置の大型化や複雑化、あるいは装置コストの上昇を抑え、第１面（ライトバルブの入射面）１１を均一な照度分布で効率良く照明することができる。すなわち、レーザ光源装置から射出されたレーザ光を用いて第１面を均一な照度分布で照明するために、例えばロッドインテグレータやフライアイレンズ等の光学系を用いた場合、部品点数の増大や光学系の複雑化を招き、装置全体の大型化、複雑化を招く虞がある。また、部品点数の増大やロッドインテグレータ等の高価な部品の使用により装置コストの上昇を招く虞もある。更には、各光学素子の界面より発生するフレネル反射損失等、光利用効率等の低下を招く虞もある。本実施形態では、比較的安価な光学素子を用い、しかもその部品点数が抑えられているので、装置の大型化や複雑化、あるいは装置コストの上昇を抑え、第１面１１を効率良く照明することができる。
【００４４】
また、回折光学素子４Ｋは第１面１１上での照明領域ＬＡを設定することができるので、照明領域ＬＡを効率良く照明することができる。すなわち、レンズ等を介した光で第１面１１を照明した場合、照明領域ＬＡの形状と第１面１１の形状とが異なる状況が生じる可能性がある。すなわち、例えば第１面１１が矩形状であるのに対して、レンズを介して第１面１１を照明したときの照明領域ＬＡが円形状となる可能性がある。この場合、光の漏洩を抑えつつ、第１面１１を照明するためには、円形状の照明領域ＬＡを拡大するとともに、遮光部材等を用いて、照明領域ＬＡを整形する必要がある。この場合、光利用効率が低下する。本実施形態では、回折光学素子４Ｋを用いて照明領域ＬＡを設定することにより、回折光学素子４Ｋで生成した光のほぼ全てを第１面１１に照射することができ、光利用効率を向上することができる。
【００４５】
また、光源としてレーザ光源装置を用いているので、偏光された光を射出することができ、光源として例えば超高圧水銀ランプ等の白色光源を用いる構成に比べて、偏光分離素子（偏光ビームスプリッタ）や、色分離素子（ダイクロイックミラー）等の部品を省略することができる。また、狭波長帯域のレーザ光（基本色光）を射出するので、そのレーザ光を用いて画像を表示する際、良好な色再現性を得ることができる。また、液晶装置（ライトバルブ）には紫外光が照射されないので、ライトバルブの劣化を抑制することもできる。
【００４６】
また、図４等を参照して説明したように、回折光学素子４Ｋはナノインプリントの手法で製造することができるため、回折光学素子を容易に大量に製造することができ、製造コストを低減することができる。
【００４７】
＜第２実施形態＞
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
【００４８】
図７は第２実施形態に係る照明装置１を示す図であり、図７（Ａ）は側面図、図７（Ｂ）は斜視図である。図７において、照明装置１は複数のレーザ光源装置２を備えている。複数のレーザ光源装置２はアレイ状に配置されており、本実施形態においては、一次元方向（Ｘ方向）に複数並んで設けられている。レーザ光源装置２の光射出面は＋Ｚ側を向いており、各レーザ光源装置２は＋Ｚ方向に向けてレーザ光Ｌ１を射出する。
【００４９】
回折光学素子４Ｋは、複数のレーザ光源装置２のそれぞれに対応するように複数設けられている。図７に示す例では、複数のレーザ光源装置２は一次元方向（Ｘ軸方向）に複数並んで設けられており、回折光学素子４Ｋは、それら複数のレーザ光源装置２に対応するように、支持部材４Ｂ上で一次元方向（Ｘ軸方向）に複数並んで設けられている。そして、複数の回折光学素子４Ｋのそれぞれは、複数のレーザ光源装置２の位置及び特性等に応じて最適化されている。
【００５０】
また、各回折光学素子４Ｋのそれぞれは、上述の実施形態同様、照明領域を矩形状に設定することができる。
【００５１】
各レーザ光源装置２から射出されたレーザ光Ｌ１は、各回折光学素子４Ｋにより所望の領域を照明する回折光Ｌ２に変換された後、第１面１１に照明される。
【００５２】
このように、レーザ光源装置２の光射出面をアレイ状に複数配置してもよい。こうすることにより、光量を増大することができ、高い照度で第１面１１を照明することができる。そして、この照明装置１によって、画像情報を含む第１面（ライトバルブの入射面を含む）１１を照明することにより、画像表示装置ＰＪは、高輝度な画像を表示することができる。
【００５３】
また、複数のレーザ光源装置２を備えているので、第１面１１上での光量（照度）を増大することができる。そして、その照明装置１で照明された第１面（ライトバルブの入射面）１１を介した光により画像を表示することにより、画像の高輝度化、高コントラスト化を実現することができる。
【００５４】
また、本実施形態においては、照明装置１は複数のレーザ光源装置２を備えているので、スペックルパターンの発生を抑えることもできる。スペックルパターンとは、レーザ光のようなコヒーレント光で粗面や不均質な媒質を含む散乱面を照射し、その散乱光（拡散光）を観察したとき、空間に生じるコントラストの高い斑点状の模様をいう。散乱面の各点で発生した散乱光（拡散光）は、互いにランダムな位相関係で干渉し、その結果複雑な干渉パターンを生じ、第１面１１を不均一な照度分布で照明する可能性がある。本実施形態では、照明装置１は複数のレーザ光源装置２を備えており、それら複数のレーザ光源装置２のそれぞれから射出されたレーザ光は互いにインコヒーレントであるため、互いに異なる照度分布（輝度分布）を持つ光で第１面１１を照明することとなる。そのため、それら各レーザ光に基づく拡散光を第１面１１上で重ね合わせることにより、見た目上のスペックルパターンを低減し、第１面１１上での照度分布をほぼ均一にすることができる。したがって、画像表示装置ＰＪは、輝度むら（照度むら）が小さい画像を表示することができる。
【００５５】
＜第３実施形態＞
第３実施形態について説明する。図８は第３実施形態に係る照明装置１を示す図であり、図８（Ａ）は側面図、図８（Ｂ）は斜視図である。図８において、照明装置１は複数のレーザ光源装置２を備えている。複数のレーザ光源装置２はアレイ状に配置されており、本実施形態においては、一次元方向（Ｘ方向）に複数並んで設けられている。レーザ光源装置２の光射出面は＋Ｚ側を向いており、各レーザ光源装置２は＋Ｚ方向に向けてレーザ光Ｌ１を射出する。
【００５６】
回折光学素子４Ｋは、複数のレーザ光源装置２のそれぞれに対応するように複数設けられている。図８に示す例では、複数のレーザ光源装置２は一次元方向（Ｘ軸方向）に複数並んで設けられており、回折光学素子４Ｋは、それら複数のレーザ光源装置２に対応するように、支持部材４Ｂ上で一次元方向（Ｘ軸方向）に複数並んで設けられている。そして、複数の回折光学素子４Ｋのそれぞれは、複数のレーザ光源装置２の位置及び特性等に応じて最適化されている。
【００５７】
複数の回折光学素子４Ｋのそれぞれは、複数のレーザ光源装置２のそれぞれから射出されたレーザ光Ｌ１に基づいて生成した回折光Ｌ２で、第１面１１上の所定領域を重畳的に照明できるように、その表面条件（凹部どうしのピッチ及び凹部の深さを含む）が最適化されている。回折光学素子３Ｋそれぞれの表面条件を最適化する設計手法としては、上述の反復フーリエ法など、所定の演算手法が挙げられる。
【００５８】
また、各回折光学素子４Ｋのそれぞれは、上述の実施形態同様、照明領域を矩形状に設定することができる。
【００５９】
各レーザ光源装置２から射出されたレーザ光Ｌ１は、各光学素子４Ｋにより所望の領域を照明する回折光Ｌ２に変換された後、第１面１１に照明される。
【００６０】
このように、複数の回折光学素子４Ｋのそれぞれで生成した回折光Ｌ２で、第１面１１上の所定領域を重畳的に照明することができる。これにより、第１面１１を高い照度で効率良く照明することができる。また、スペックルパターンの発生を抑え、第１面１１をほぼ均一な照度分布で照明することができる。
【００６１】
＜第４実施形態＞
第４実施形態について図９を参照しながら説明する。図９は第４実施形態に係る照明装置１を示す図であり、図９（Ａ）は側面図、図９（Ｂ）は斜視図である。本実施形態の特徴的な部分は、回折光学素子４Ｋと第１面１１との間に、回折光学素子４Ｋからの光が照射されるとともに、射出する光の射出角度を調整する角度調整用光学素子５を設けた点にある。
【００６２】
図９において、照明装置１は複数のレーザ光源装置２を備えている。複数のレーザ光源装置２はアレイ状に配置されており、本実施形態においては、一次元方向（Ｘ方向）に複数並んで設けられている。レーザ光源装置２の光射出面は＋Ｚ側を向いており、各レーザ光源装置２は＋Ｚ方向に向けてレーザ光Ｌ１を射出する。
【００６３】
回折光学素子４Ｋは、複数のレーザ光源装置２のそれぞれに対応するように複数設けられている。図９に示す例では、複数のレーザ光源装置２は一次元方向（Ｘ軸方向）に複数並んで設けられており、回折光学素子４Ｋは、それら複数のレーザ光源装置２に対応するように、支持部材４Ｂ上で一次元方向（Ｘ軸方向）に複数並んで設けられている。そして、複数の回折光学素子４Ｋのそれぞれは、複数のレーザ光源装置２の位置及び特性等に応じて最適化されている。
【００６４】
また、各回折光学素子４Ｋのそれぞれは、上述の実施形態同様、照明領域を矩形状に設定することができる。
【００６５】
各レーザ光源装置２から射出されたレーザ光Ｌ１は、各光学素子４Ｋにより所望の領域を照明する回折光Ｌ２に変換された後、角度調整用光学素子５に入射する。
【００６６】
角度調整用光学素子５は、屈折レンズ（フィールドレンズ）によって構成されている。屈折レンズは、例えば球面レンズ、又は非球面レンズ等の光軸に対して回転対称な軸対象レンズや、フレネルレンズ等を含む。角度調整用光学素子５は、回折光学素子４Ｋのそれぞれから照射された光の射出角度を調整可能である。本実施形態では、角度調整用光学素子５は、複数の回折光学素子４Ｋのそれぞれからの回折光Ｌ２で、第１面１１上の所定領域を重畳的に照明するように、射出する光の射出角度を調整できるように最適化されている。
【００６７】
このように、角度調整用光学素子５を設けることにより、第１面１１に対する光の入射角度を小さくすることができ、また、第１面１１に対する光の入射角度を面内で均一化することができるため、第１面１１を効率良く照明することができる。そして、複数の回折光学素子４Ｋのそれぞれで生成した回折光Ｌ２で、第１面１１上の所定領域を重畳的に照明することができる。これにより、第１面１１を高い照度で効率良く照明することができる。また、スペックルパターンの発生を抑え、第１面１１をほぼ均一な照度分布で照明することができる。
【００６８】
なお、角度調整用光学素子５としては、図１０に示すように、複数のレーザ光源装置２のそれぞれに対応するように設けられた複数の異なるレンズ面５Ａを有する光学素子であってもよい。
【００６９】
また、上述の屈折レンズを含む光学素子を、光の光路方向（図ではＺ軸方向）に複数並べて配置するようにしてもよい。
【００７０】
なお、第２〜第４実施形態において、複数のレーザ光源装置２は一次元方向（Ｘ軸方向）に複数並んで設けられているが、二次元方向（ＸＹ方向）に複数並んで設けられていてもよい。
【００７１】
＜第５実施形態＞
第５実施形態について図１１を参照しながら説明する。図１１は第４実施形態に係る照明装置１を示す図である。本実施形態の特徴的な部分は、回折光学素子４Ｋと第１面１１との間に、角度調整用光学素子５として回折光学素子５Ｋを設けた点にある。
【００７２】
図１１において、照明装置１は、レーザ光源装置２からのレーザ光Ｌ１が照射される回折光学素子４Ｋと、回折光学素子４Ｋと第１面１１との間に設けられ、回折光学素子４Ｋからの光が照射されるとともに、射出する光の射出角度を調整する第２回折光学素子５Ｋとを備えている。回折光学素子４Ｋは、上述の実施形態同様、照明領域を矩形状に設定することができる。したがって、回折光学素子４Ｋは、第２回折光学素子５Ｋを矩形状の照明領域で照明する。第２回折光学素子５Ｋは、射出する光の射出角度、ひいては第１面１１に対する光の入射角度を調整可能である。本実施形態の第２回折光学素子５Ｋは、フレネルレンズを含む。
【００７３】
また、本実施形態においては、照明装置１は、光を通過可能な基板６を備えており、回折光学素子４Ｋは、基板６のうち、レーザ光源装置２に近い面に設けられ、第２回折光学素子５Ｋは、第１面１１に近い面に設けられている。基板６は、例えば透明の合成樹脂製のフィルム状部材、あるいは石英などのガラス製の板状部材により構成されている。
【００７４】
このように、角度調整用光学素子５を回折光学素子５Ｋによって構成することも可能である。また、光を通過可能な基板６の一方の面に照明領域の形状を設定する回折光学素子４Ｋを設け、他方の面に光の射出角度を調整する第２回折光学素子５Ｋを設けることが可能であり、こうすることにより、照明装置１の部品点数を抑えて、第１面１１を効率良く照明することができる。
【００７５】
なお、第５実施形態において、基板６を設けずに、回折光学素子４Ｋと第２回折光学素子５Ｋとを離して設けてもよい。
【００７６】
なお、第５実施形態において、基板６の一方の面に回折光学素子４Ｋを設け、他方の面に角度調整用光学素子として屈折レンズ等を設けてもよい。
【００７７】
なお、角度調整用光学素子５として、第４実施形態で説明した屈折レンズと、第５実施形態で説明した回折光学素子とを組み合わせてもよい。
【００７８】
なお、上述の第１〜第５実施形態においては、回折光学素子として透過型の回折光学素子のうち、位相変調型の回折光学素子を用いているが、振幅変調型の回折光学素子を用いることもできる。また、透過型の回折光学素子に限られず、反射型の回折光学素子を用いることもできる。また、例えば、透過型の回折光学素子と、反射型の回折光学素子とを組み合わせてもよい。そして、それら回折光学素子の表面条件を最適化することにより、その回折光学素子に所望の機能を持たせることができる。
【００７９】
なお上述の各実施形態においては、空間光変調装置として透過型の液晶装置（ライトバルブ）を用いているが、反射型の液晶装置を用いることもできるし、例えばＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等の反射型光変調装置（ミラー変調器）を用いてもよい。
【００８０】
なお、上述の各実施形態では、スクリーン１００の正面側からスクリーン１００上に画像情報を含む光を投射するフロント投射型のプロジェクタを例にして説明したが、投射ユニットＵと、スクリーン１００と、筐体とを有し、投射ユニットＵがスクリーン１００の背面側に配置され、スクリーン１００の背面側からスクリーン１００上に画像情報を含む光を投射する所謂リアプロジェクタに、上述の各実施形態の照明装置１を適用することもできる。
【００８１】
なお、上述の実施形態のプロジェクタＰＪは、各基本色光（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を射出可能なレーザ光源装置２をそれぞれ有する第１、第２、第３照明装置１Ｒ、１Ｇ、１Ｂを有しているが、赤色光（Ｒ）を射出する赤色レーザ光源装置、緑色光（Ｇ）を射出する緑色レーザ光源装置、及び青色光（Ｂ）を射出する青色レーザ光源装置をアレイ状に配置した構成を有する照明装置を１つ有する構成であってもよい。この場合、各基本色光を射出可能なレーザ光源装置のレーザ光射出動作を時分割で行い、その各レーザ光源装置のレーザ光射出動作に同期して、ライトバルブの動作を制御することにより、１つの照明装置及び１つのライトバルブでスクリーン１００上にフルカラー画像を表示することができる。
【００８２】
＜第６実施形態＞
なお、上述の各実施形態においては、照明装置１で空間光変調装置を照明し、その空間光変調装置を介した光によりスクリーン１００上に画像を表示しているが、画像表示装置（プロジェクタ）としては、空間光変調装置を有していなくてもよい。例えば図１２に示すような、画像情報を含むスライド（ポジフィルム）１０’の面１１’を照明装置１で照明し、スクリーン１００上に画像情報を含む光を投射する、所謂スライドプロジェクタに、上述の各実施形態の照明装置１を適用することも可能である。
【００８３】
また、画像表示装置としては、投射系を有さず空間光変調装置の画像を直接観察する直視型の画像表示装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１実施形態に係る照明装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】回折光学素子の一例を説明するための模式図である。
【図３】回折光学素子の一例を説明するための模式図である。
【図４】回折光学素子の製造方法の一例を説明するための模式図である。
【図５】照明装置で照明された第１面を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る照明装置を備えた画像表示装置を示す概略構成図である。
【図７】第２実施形態に係る照明装置の概略構成を示す図である。
【図８】第３実施形態に係る照明装置の概略構成を示す図である。
【図９】第４実施形態に係る照明装置の概略構成を示す図である。
【図１０】第４実施形態に係る照明装置の概略構成を示す図である。
【図１１】第５実施形態に係る照明装置の概略構成を示す図である。
【図１２】第６実施形態に係る画像表示装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１…照明装置、２…レーザ光源装置、４Ｋ…回折光学素子、５…角度調整用光学素子、６…基板、１０…空間光変調装置、１１…第１面（入射面）、１００…スクリーン（第２面）、ＬＡ…照明領域、ＰＪ…画像表示装置（プロジェクタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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