(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
玩具本体と、この玩具本体の上面に設けられたステージ板と、このステージ板上に載置された人形部材とからなり、前記玩具本体には、第１の磁石部材を２次元で移動可能にするための２次元移動手段と、この２次元移動手段を制御するための演算処理手段と、前記２次元移動手段による第１の磁石部材の移動位置を検出するためのセンサ手段とが備えられており、前記２次元移動手段は、互いに直交されたＸ軸移動プレートとＹ軸移動プレートとを備えており、このＸ軸移動プレートをＸ軸方向に移動させるための第１のモータが設けられ、前記Ｙ軸移動プレートをＹ軸方向に移動させるための第２のモータが設けられ、前記Ｘ軸移動プレートと前記Ｙ軸移動プレートとには、穴部が形成され、この穴部に前記第１の磁石部材が貫通されており、前記人形部材の底面には強磁性部材が形成されており、前記第１の磁石部材と該強磁性部材とが、吸引し、前記センサ手段からの信号に基づき、前記演算処理手段が、前記２次元移動手段を制御し、前記第１の磁石部材を所望の位置に移動させ、前記人形部材をステージ板上で移動させる玩具装置。
【請求項２】
前記人形部材の底面に形成された強磁性部材は、人形の進行方向に偏心して取り付けられている請求項１記載の玩具装置。
【請求項３】
前記人形部材の底面に形成された強磁性部材は、第１の磁石部材と互いに吸引される磁性の第２の磁石部材である請求項１記載の玩具装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステージ板上に載置された人形部材を移動させることのできる玩具装置に係わり、特に、人形部材の底面に形成された磁石部材と、回転バー部材に形成された磁石を吸引させることにより、人形部材を移動させることのできる玩具装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子技術の飛躍的進歩から、エレクトロニクス・ペット玩具が流行している。これらのエレクトロニクス・ペット玩具は、各種センサや、ＩＯデバイス、ＣＰＵを含んだ演算処理手段及び各種駆動機構を備えており、ペット玩具の使用者の命令等に基づいて、反応して動作を行う様になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のエレクトロニクス・ペット玩具は、性能を向上させるに従って、演算処理手段及び各種駆動機構を高性能化させる必要があり、コストが嵩み、一般消費者や子供たちには、費用負担が重くなるという問題点があった。
【０００４】
従って、箱庭的な魅力を有する手軽な玩具の出現が強く望まれていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑み案出されたもので、玩具本体と、この玩具本体の上面に設けられたステージ板と、このステージ板上に載置された人形部材とからなり、前記玩具本体には、第１の磁石部材を２次元で移動可能にするための２次元移動手段と、この２次元移動手段を制御するための演算処理手段と、前記２次元移動手段による第１の磁石部材の移動位置を検出するためのセンサ手段とが備えられており、前記２次元移動手段は、互いに直交されたＸ軸移動プレートとＹ軸移動プレートとを備えており、このＸ軸移動プレートをＸ軸方向に移動させるための第１のモータが設けられ、前記Ｙ軸移動プレートをＹ軸方向に移動させるための第２のモータが設けられ、前記Ｘ軸移動プレートと前記Ｙ軸移動プレートとには、穴部が形成され、この穴部に前記第１の磁石部材が貫通されており、前記人形部材の底面には強磁性部材が形成されており、前記第１の磁石部材と該強磁性部材とが、吸引し、前記センサ手段からの信号に基づき、前記演算処理手段が、前記２次元移動手段を制御し、前記第１の磁石部材を所望の位置に移動させ、前記人形部材をステージ板上で移動させる構成となっている。
【０００６】
更に本発明は、前記人形部材の底面に形成された強磁性部材は、人形の進行方向に偏心して取り付ける構成にすることもできる。
【０００７】
そして本発明は、前記人形部材の底面に形成された強磁性部材は、第１の磁石部材と互いに吸引される磁性の第２の磁石部材とする構成にすることもできる。
【００１０】
また本発明の人形部材の底面に取り付けられた第２の磁石部材は、人形の進行方向に偏心して取り付けられている構成にすることもできる。
【００１１】
そして前記人形部材の底面に形成された強磁性部材は、第１の磁石部材と互いに吸引される磁性の第２の磁石部材である構成にすることもできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以上の様に構成された本発明は、この玩具本体の上面にステージ板を設け、ステージ板上に人形部材を載置し、玩具本体の２次元移動手段が、第１の磁石部材を２次元で移動可能とし、演算処理手段が２次元移動手段を制御し、センサ手段が、２次元移動手段による第１の磁石部材の移動位置を検出し、２次元移動手段は、互いに直交されたＸ軸移動プレートとＹ軸移動プレートとを備え、第１のモータが、Ｘ軸移動プレートをＸ軸方向に移動させ、第２のモータが、Ｙ軸移動プレートをＹ軸方向に移動させ、Ｘ軸移動プレートとＹ軸移動プレートとには、穴部を形成し、この穴部に第１の磁石部材を貫通され、強磁性部材を人形部材の底面に形成し、第１の磁石部材と強磁性部材とが、吸引し、センサ手段からの信号に基づき、演算処理手段が、２次元移動手段を制御し、第１の磁石部材を所望の位置に移動させ、人形部材をステージ板上で移動させることができる。
【００１３】
更に本発明は、人形部材の底面に形成された強磁性部材を、人形の進行方向に偏心して取り付けることもできる。
【００１４】
そして本発明は、人形部材の底面に形成された強磁性部材を、第１の磁石部材と互いに吸引される磁性の第２の磁石部材とすることもできる。
【００１７】
また本発明の人形部材の底面に取り付けられた強磁性部材は、人形の進行方向に偏心して取り付ることもできる。
【００１８】
そして人形部材の底面に形成された強磁性部材は、第１の磁石部材と互いに吸引される磁性の第２の磁石部材とすることもできる。
【００１９】
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
【００２１】
図１に示す様に、玩具装置１０００は、玩具本体１００と、この玩具本体１００の上部を覆うためのカバー体２００と、玩具本体１００の上面に設けられたステージ板３００と、このステージ板３００上に載置された人形部材４００とから構成されている。
【００２２】
玩具本体１００の内部には、駆動手段１１０と、この駆動手段１１０に連結された回転バー部材１２０と、この回転バー部材１２０の先端部に形成された第１の磁石部材１３０とから構成されている。
【００２３】
カバー体２００は、透明部材から構成されており、ステージ板３００上に載置された人形部材４００等を外部から観察可能に構成されている。
【００２４】
ステージ板３００は、人形部材４００等を載せるためのもので、人形部材４００の他、各種のデコレーション部材を配置することができる。
【００２５】
人形部材４００の底面には、第２の磁石部材４１０が取り付けられており、回転バー部材１２０の先端部に形成された第１の磁石部材１３０と互いに吸引し合う様に構成されており、回転バー部材１２０の動きに合わせて、人形部材４００はステージ板３００上を移動する様になっている。
【００２６】
即ち、人形部材４００の底面に形成された第２の磁石部材４１０と、回転バー部材１２０の先端部に形成された第１の磁石部材１３０とは、ステージ板３００を挟んで対向する様に構成されており、第２の磁石部材４１０と第１の磁石部材１３０とは、互いに吸引し合う様になっている。（Ｎ極とＳ極）
【００２７】
なお、人形部材４００の底面取り付けられた第２の磁石部材４１０は、人形の進行方向に偏心して取り付けられており、回転バー部材１２０の回転方向にかかわらず、常に、人形部材４００は前方を向いて移動する様に構成されている。
【００２８】
なお第２の磁石部材４１０は、強磁性部材に該当するものである。強磁性部材は、第２の磁石部材４１０の様に、第１の磁石部材１３０と互いに吸引し合う様な磁性の磁石であってもよいが、鋼板等の様に、第１の磁石部材１３０により吸引される部材であってもよい。
【００２９】
次に本実施例の電気的構成を説明する。
【００３０】
本実施例の玩具装置１０００の電気的構成は、ＣＰＵを含む演算処理手段５００と、モータ５１０と、表示手段５２０と、音声発生手段５３０と、操作ボタン５４０と、ロータリエンコーダ５５０とから構成されている。
【００３１】
演算処理手段５００は、プログラムに基づいてモータ５１０を回転させたり、玩具装置１０００全体の制御を司るものである。演算処理手段５００には、ＲＡＭやプログラム等を記憶させたＲＯＭ、モータ５１０を駆動制御するためのモータ駆動手段、ロータリエンコーダ５５０からの信号を処理するための信号処理手段、表示手段５２０を駆動するための表示駆動手段、音声を合成するための音声合成手段等を含んでいる。
【００３２】
モータ５１０は、適宜の減速手段等を介して回転バー部材１２０を回転させるためのものである。このモータ５１０を回転力を利用して、ステージ板３００上の人形部材４００を移動させることができる。
【００３３】
表示手段５２０は、例えば液晶表示手段等であり、時刻等を表示させて時計機能を実現することができる。
【００３４】
音声発生手段５３０は、アンプ、スピーカー等を含んでおり、演算処理手段５００の駆動信号に基づいてメロディ等を発生させることができる。
【００３５】
操作ボタン５４０は、使用者が、玩具装置１０００の各種機能を選択等するためのものであり、演算処理手段５００に対して命令信号が送られる様に構成されている。
【００３６】
ロータリエンコーダ５５０は、回転バー部材１２０の回転を検出するためのもので、例えば、減速手段や、回転バー部材１２０の回転軸に連結される。ロータリエンコーダ５５０の出力信号に基づいて、演算処理手段５００は、回転バー部材１２０の回転位置を認識することができる。従って、プログラムに基づき、演算処理手段５００は回転バー部材１２０を回転させ、人形部材４００を移動させることができる。
【００３７】
以上の様に構成された本実施例は、演算処理手段５００に組み込まれたプログラムに従い、回転バー部材１２０を回転させることにより、ステージ板３００上の人形部材４００を所望の位置に移動させることができる。この結果、人形部材４００を自由に動かすことができ、バリエーション豊富に行動させることができる。特に、時刻によって人形部材４００に個性的な動きを与え、例えば、トイレに行かせる等の動作を行わせることにより、ペットを飼っている様な雰囲気を味うことができる。
【００３８】
人形部材４００にキャラクターを施し、動き回せると共に、音声発生手段５３０から鳴き声等の音声を発生させることができる。
【００３９】
更に、玩具装置１０００にオルゴール機能を持たせ、音声発生手段５３０からメロディを発生させ、このメロディに合わせて人形部材４００を動き回わらせることも可能である。なお、メロディは複数のメロディから適宜のものを操作ボタン５４０から選択することもできる。
【００４０】
また表示手段５２０に時刻を表示する場合には、人形部材４００を動き回わらせることにより、「からくり時計」的なものにすることも可能である。
【００４１】
そして、占い的な遊びを付加し、人形部材４００の停止する位置で占いの結果を表示させたり、音声、メロディ等で報知することも可能である。更に、すごろく的な遊びを付加したり、ルーレット的な遊びを追加することも可能である。
【００４２】
次に変形例を図３に基づいて説明する。
【００４３】
上記実施例では、駆動手段１１０に連結された回転バー部材１２０により、人形部材４００を移動させていたが、回転するモータ５１０に代えて、Ｘ軸、Ｙ軸方向に移動可能な２次元移動手段６００を使用し、この２次元移動手段６００の交点に第１の磁石部材１３０を形成している。
【００４４】
ここで、図４に基づいて２次元移動手段６００を説明する。２次元移動手段６００は、Ｘ軸移動プレート６１０と、第１のネジ切りバー６１１と、第１のプーリー６１２と、第１のモータ６１３と、Ｙ軸移動プレート６２０と、第２のネジ切りバー６２１と、第２のプーリー６２２と、第２のモータ６２３と、センサ手段６３０とから構成されている。
【００４５】
Ｘ軸移動プレート６１０は、第１の磁石部材１３０をＸ軸方向に移動させるためのものである。このＸ軸移動プレート６１０には穴部が形成されており、一端部には、螺合穴が形成され、第１のネジ切りバー６１１が挿入螺合されている。
【００４６】
第１のネジ切りバー６１１は、Ｘ軸移動プレート６１０の螺合穴と螺合されるものであり、第１のネジ切りバー６１１を回転させると、Ｘ軸移動プレート６１０をＸ軸方向に移動させることができる。
【００４７】
第１のネジ切りバー６１１の端部には、第１のプーリー６１２が取り付けられ、第１のプーリー６１２と第１のモータ６１３とが連結され、第１のモータ６１３の回転力により、Ｘ軸移動プレート６１０をＸ軸方向に移動させることができる。
【００４８】
Ｙ軸移動プレート６２０は、第１の磁石部材１３０をＹ軸方向に移動させるためのものである。このＹ軸移動プレート６２０には穴部が形成されており、一端部には、螺合穴が形成され、第２のネジ切りバー６２１が挿入螺合されている。
【００４９】
第２のネジ切りバー６２１は、Ｙ軸移動プレート６２０の螺合穴と螺合されるものであり、第２のネジ切りバー６２１を回転させると、Ｙ軸移動プレート６２０をＹ軸方向に移動させることができる。
【００５０】
第２のネジ切りバー６２１の端部には、第２のプーリー６２２が取り付けられ、第２のプーリー６２２と第２のモータ６２３とが連結され、第２のモータ６２３の回転力により、Ｙ軸移動プレート６２０をＸ軸方向に移動させることができる。
【００５１】
Ｘ軸移動プレート６１０とＹ軸移動プレート６２０とは互いに直交して交差され、Ｘ軸移動プレート６１０とＹ軸移動プレート６２０との穴部に貫通する様に、第１の磁石部材１３０が挿入されている。このため、Ｘ軸移動プレート６１０とＹ軸移動プレート６２０とを移動させることにより、第１の磁石部材１３０を２次元空間で所望の位置に移動させることができる。
【００５２】
センサ手段６３０は、第１の磁石部材１３０の位置を検出するためのもので、例えば、Ｘ軸方向フォトリフレクタとＹ軸方向フォトリフレクタとから構成してもよい。第１の磁石部材１３０の位置を検出できるセンサ手段６３０であれば、何れのセンサを使用してもよい。
【００５３】
図５に示す様に、本変形例の玩具装置１０００の電気的構成は、ＣＰＵを含む演算処理手段５００と、第１のモータ６１３と、第２のモータ６２３と、表示手段５２０と、音声発生手段５３０と、操作ボタン５４０と、センサ手段６３０とから構成されている。
【００５４】
以上の様に構成された本変形例は、演算処理手段５００に組み込まれたプログラムに従い、第１のモータ６１３と第２のモータ６２３とを回転させることにより、ステージ板３００上の人形部材４００を所望の位置に移動させることができる。この結果、人形部材４００を自由に動かすことができ、バリエーション豊富に行動させることができる。特に、時刻によって人形部材４００に個性的な動きを与え、例えば、トイレから家へ移動させたり、音センサを演算処理手段５００に接続し、拍手等の音を認識し、人形部材４００を前進させたりすることができる。
【００５５】
Ｘ軸、Ｙ軸方向に移動可能な２次元移動手段６００は、上記構成に限るものではなく、リニアモータ等を使用することができる。
【００５６】
なお、本変形例のその他の構成は、上記実施例と同様であるから説明を省略する。
【００５７】
【効果】
以上の様に構成された本発明は、玩具本体と、この玩具本体の上面に設けられたステージ板と、このステージ板上に載置された人形部材とからなり、前記玩具本体には、第１の磁石部材を２次元で移動可能にするための２次元移動手段と、この２次元移動手段を制御するための演算処理手段と、前記２次元移動手段による第１の磁石部材の移動位置を検出するためのセンサ手段とが備えられており、前記２次元移動手段は、互いに直交されたＸ軸移動プレートとＹ軸移動プレートとを備えており、このＸ軸移動プレートをＸ軸方向に移動させるための第１のモータが設けられ、前記Ｙ軸移動プレートをＹ軸方向に移動させるための第２のモータが設けられ、前記Ｘ軸移動プレートと前記Ｙ軸移動プレートとには、穴部が形成され、この穴部に前記第１の磁石部材が貫通されており、前記人形部材の底面には強磁性部材が形成されており、前記第１の磁石部材と該強磁性部材とが、吸引し、前記センサ手段からの信号に基づき、前記演算処理手段が、前記２次元移動手段を制御し、前記第１の磁石部材を所望の位置に移動させ、前記人形部材をステージ板上で移動させる構成となっているので、人形部材に対して所望の動きを与えることができ、箱庭的な動く玩具を提供することができるという卓越した効果がある。
【００５８】
そして本発明は、構造が簡便なので故障も少なく、動作音も極めて低く、付加価値の高い興趣溢れる玩具を提供することができるという卓越した効果がある。
【００５９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の玩具装置１０００を説明する図である。
【図２】本実施例の玩具装置１０００の電気的構成を説明する図である。
【図３】変形例を説明する図である。
【図４】本変形例の２次元移動手段６００を説明する図である。
【図５】本変形例の電気的構成を説明する図である。
【符号の説明】
１０００  玩具装置
１００  玩具本体
１１０  駆動手段
１２０  回転バー部材
１３０  第１の磁石部材
２００  カバー体
３００  ステージ板
４００  人形部材
４１０  第２の磁石部材
５００  演算処理手段
５１０  モータ
５２０  表示手段
５３０  音声発生手段
５４０  操作ボタン
５５０  ロータリエンコーダ
６００  ２次元移動手段
６１０  Ｘ軸移動プレート
６１１  第１のネジ切りバー
６１２  第１のプーリー
６１３  第１のモータ
６２０  Ｙ軸移動プレート
６２１  第２のネジ切りバー
６２２  第２のプーリー
６２３  第２のモータ
【図１】
0004465515.tif 000002
【図２】
0004465515.tif 000003
【図３】
0004465515.tif 000004
【図４】
0004465515.tif 000005
【図５】
0004465515.tif 000006