(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタで経路探索を行って得た経路・案内データを移動体に送信し、移動体で経路案内を行うナビゲーション方法において、
センタで、前記経路・案内データのうち、画像データ又は音声データについては、該データの代わりに、該データを特定する識別子を含むとともに、案内経路上で該データを移動体が使用するタイミングを特定するハンドル情報を前記経路・案内データに付与するステップ；
移動体で、受信した前記ハンドル情報と、該移動体の現在位置から、センタに画像データ又は音声データをリクエストするタイミングを決定するステップ；
決定された該タイミングで、移動体で前記ハンドル情報に含まれる識別子により特定されたデータをセンタにリクエストするステップ；
移動体から前記識別子に基づいて特定されたデータのリクエストがあったときに、該当するデータを抽出してセンタから移動体に送信するステップ；
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２】
センタで経路探索を行って得た経路・案内データを移動体に送信し、移動体で経路案内を行うナビゲーション方法において、
センタで、移動体から経路データの要求があったときに、経路探索を行うステップ１；
前記ステップ１で探索された経路の案内データを抽出するステップ２；
前記ステップ１及びステップ２で得た経路・案内データのうち、画像データ又は音声データについては、該データの代わりに、該データを特定する識別子を含むとともに、案内経路上で該データを移動体が使用するタイミングを特定するハンドル情報を前記経路・案内データに付与するステップ３；
前記ステップ１の経路探索で得た経路を分割するステップ４；
前記ステップ４で得た分割経路の経路・案内データを移動体へ送信するステップ５；
移動体で、受信した前記ハンドル情報と、該移動体の現在位置から、センタに画像データ又は音声データをリクエストするタイミングを決定するステップ６；
前記ステップ６により決定された該タイミングで、移動体で前記ハンドル情報に含まれる識別子により特定されたデータをセンタにリクエストするステップ７；
センタで、前記ステップ７によってリクエストされたデータを抽出するステップ８；
前記ステップ８によって抽出したデータをセンタから移動体に送信するステップ９；
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項３】
前記センタは、前記経路・案内データに、画像データ又は音声データが含まれているかを判断し、該データが含まれている場合には該データの代わりに前記ハンドル情報を前記経路・案内データに付与することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション方法。
【請求項４】
前記センタは、前記経路・案内データに、画像データ又は音声データが含まれていない場合には、前記ハンドル情報のない経路・案内データを、移動体に送信することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション方法。
【請求項５】
前記画像データ又は音声データが、経路上で案内の目印となる地点の画像データもしくは経路上で音声にて案内すべき地点で再生される音声データであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション方法。
【請求項６】
経路探索を行って得た経路・案内データを移動体に提供する経路提供装置において、
前記経路・案内データのうち、画像データ又は音声データについては、該データの代わりに、該データを特定する識別子を含むとともに、案内経路上で該データを移動体が使用するタイミングを特定するハンドル情報を前記経路・案内データに付与するハンドル情報付与手段；
移動体から前記ハンドル情報に含まれる識別子に基づいて特定されたデータがリクエストされたときに、該当するデータを抽出して移動体に送信する送信手段；
を含むことを特徴とする経路提供装置。
【請求項７】
経路探索を行って得た経路・案内データを移動体に提供する経路提供装置において、
移動体から経路データの要求があったときに、経路探索を行う経路探索手段；
前記経路探索手段で探索された経路の案内データを抽出する第１のデータ抽出手段；
前記経路探索手段で得た経路を分割する経路分割手段；
前記経路探索手段で得た経路データ及び前記案内データ抽出手段で得た案内データのうち、画像データ又は音声データについては、該データの代わりに、該データを特定する識別子を含むとともに、案内経路上で該データを使用するタイミングを特定するハンドル情報を付与するハンドル情報付与手段；
移動体から前記ハンドル情報に含まれる識別子に基づいて特定されたデータがリクエストされたときに、該当するデータを抽出する第２のデータ抽出手段；
前記経路分割手段で分割され、前記ハンドル情報が付与された経路・案内データ及び前記第２のデータ抽出手段で抽出されたデータを移動体に送信する送信手段；
を含むことを特徴とする経路提供装置。
【請求項８】
前記ハンドル情報付与手段は、前記経路・案内データに、画像データ又は音声データが含まれているかを判断し、該データが含まれている場合には該データの代わりに前記ハンドル情報を前記経路・案内データに付与することを特徴とする請求項６又は７に記載の経路提供装置。
【請求項９】
前記送信手段は、前記経路・案内データに、画像データ又は音声データが含まれていない場合には、前記ハンドル情報のない経路・案内データを、前記移動体に送信することを特徴とする請求項８に記載の経路提供装置。
【請求項１０】
前記画像データ又は音声データが、案内の目印となる地点の画像データもしくは経路上で音声にて案内すべき地点で再生される音声データであることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の経路提供装置。
【請求項１１】
画像データ又は音声データを特定する識別子を含むとともに、案内経路上で該データを使用するタイミングを特定するハンドル情報を含む経路・案内データを、センタから受信する受信手段；
該受信手段によって受信したデータに基づいて経路案内を行う経路案内手段；
前記受信手段によって受信したデータに含まれるハンドル情報と、移動体の現在位置から、センタに画像データ又は音声データをリクエストするタイミングを決定するハンドル情報解析手段；
センタに対して経路案内のリクエストを行い、前記ハンドル情報解析手段により決定されたタイミングで、前記ハンドル情報に含まれる識別子により特定されるデータをセンタにリクエストするリクエスト手段；
を備えたことを特徴とする経路案内装置。
【請求項１２】
前記経路・案内データは、前記センタにおいて、画像データ又は音声データが含まれているかが判断され、該データが含まれている場合には該データの代わりに前記ハンドル情報が前記経路・案内データに付与されることを特徴とする請求項１１記載の経路案内装置。
【請求項１３】
前記経路・案内データに、画像データ又は音声データが含まれていないときは、
前記受信手段は、前記ハンドル情報のない経路・案内データを受信し、前記経路案内手段は、前記ハンドル情報のない経路・案内データに基づいて経路案内を行うことを特徴とする請求項１２記載の経路案内装置。
【請求項１４】
前記画像データ又は音声データが、案内の目印となる地点の画像データもしくは経路上で音声にて案内すべき地点で再生される音声データであることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項１５】
請求項６〜１０のいずれかに記載の経路提供装置と、請求項１１〜１４のいずれかに記載の経路案内装置を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路案内に必要なデータを分割して、センタから移動体に提供する場合に好適なナビゲーション方法，その経路（ナビゲーション情報）提供装置，その経路案内装置，そのシステムに関するものである。
【０００２】
【背景技術】
経路・案内データ（探索された推奨経路を示す経路データ及びその案内データ）をセンタ（基地）から移動体に提供するシステムとしては、例えば特開平１０−１９５８８号公報に開示されたナビゲーションシステムがある。これは、目的地まで車両を案内するために必要な地図画像や推奨経路データ（あるいは最適経路データ）を、センタ側から車両側に送信するようにしたナビゲーションシステムである。このシステムによれば、センタであるデータ伝送システムと移動体である車両側のナビゲーション装置との間で交信が行われる。データ伝送システムは、目的地まで車両を案内するために必要なデータを記憶したデータベースを有している。
【０００３】
そして、車両側のナビゲーション装置からのリクエストに基づいてデータベースから必要なデータを読み出すとともに、地図画像を作成する。また、経路探索を行って最適経路データを作成する。これら作成された地図画像や最適経路を示すデータが、データ伝送システムから車両側のナビゲーション装置に送信される。車両側のナビゲーション装置では、データ伝送システムから送信された地図画像や最適経路データに基づいて、該当する表示が行われる。
【０００４】
しかし、こうした背景技術では、目的地までの探索経路全てに関する推奨経路・案内データをダウンロードするので、車両側のナビゲーション装置のメモリが不足している場合には対応できないという不都合がある。このため、車両側のナビゲーション装置のメモリ不足に対応するために、目的地までの経路情報を所定の基準で複数経路に分割し、この複数の分割経路毎に情報を車両側のナビゲーション装置に送信するものが提案されている。
【０００５】
特開２０００−２５８１７２号公報には、車両側のナビゲーション装置のメモリが少ない場合でも、地図情報サービスを受けることができる情報提供システムが開示されている。これは、位置検出手段で検出された自車の位置を利用して、予め設定された位置に車両が到達したかを判定する手段を備え、自車が前記予め設定された位置に到達したと判定された場合、前記地図データを少なくとも含む情報をサーバ装置から車両側端末器へダウンロードすることを特徴とする情報提供システムである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術においては、例えデータ量を削減したとしても、通常はベクトルデータで構成されている経路のデータに比較すれば、音声データや画像データは膨大である。従って、センタ側から経路データとともにこれらの膨大なデータを送信すると、車両側が全てのデータを受信し終えるまで経路データを使用することができず、経路データを表示するタイミングが遅れることになる。このことは、特に案内を開始する際、ユーザは目的地を入力した直後からどの方向へ進めばよいかの案内を必要とするが、従来技術では音声データや画像データを受信し終えるまでは案内を開始することができず、ユーザはデータが受信し終えるまで待たなければならないという問題を生ずる。
【０００７】
本発明は、以上の点に着目したもので、音声データや画像データなどの大容量のデータの受信終了を待つことなく経路案内を開始することができるナビゲーション方法，その経路提供装置，その経路案内装置，そのシステムを提供することを、その目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、センタで経路探索を行って得た経路・案内データを移動体に送信し、移動体で経路案内を行う場合に、（１）センタで、前記経路・案内データのうち、画像データ又は音声データについては、該データの代わりに、該データを特定する識別子を含むとともに、案内経路上で該データを移動体が使用するタイミングを特定するハンドル情報を前記経路・案内データに付与し、（２）移動体で、受信したハンドル情報を解析し、前記ハンドル情報と該移動体の現在位置から決定されるタイミングで、前記ハンドル情報に含まれる識別子により特定されたデータをセンタにリクエストして、該当するデータをセンタから移動体に送信することを特徴とする。
【０００９】
主要な形態の一つは、前記経路・案内データに画像データ又は音声データが含まれているかがセンタで判断され、該データが含まれている場合には該データの代わりに前記ハンドル情報が前記経路・案内データに付与されることを特徴とする。他の形態は、前記経路・案内データに画像データ又は音声データが含まれていない場合には、ハンドル情報がない経路・案内データをセンタから移動体に送信し、該ハンドル情報がない経路・案内データに基づいて移動体で経路案内を行うことを特徴とする。更に他の形態は、前記画像データ又は音声データが、経路上で案内の目印となる地点の画像データもしくは経路上で音声にて案内すべき地点で再生される音声データであることを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
＜システムの全体構成＞……最初に、図１を参照して本形態の全体構成を説明する。図１には、本形態にかかるナビゲーションシステムの構成が示されている。本形態のナビゲーションシステムは、情報センタ１０と、移動体である車両側のナビゲーション装置である車載装置１００とによって構成されている。なお、車載装置１００は、通常は複数存在する。
【００１２】
まず、情報センタ１０から説明すると、送受信部１２は、送信装置，受信装置を含む通信機器であり、車載装置１００との間でデータの送受信を行うためのものである。自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどの通信システムを利用してもよい。演算処理部１４には、演算処理を行うＣＰＵ１６が含まれており、各種のプログラムやデータが格納されるメモリ１８が設けられている。
【００１３】
メモリ１８には、車両の現在位置（ナビゲーションの開始位置あるいは出発地）から目的地（ナビゲーションの終了位置）までの経路を探索する経路探索プログラム２０，探索された経路のセグメント分割を行うセグメント処理プログラム２２，これによって分割された経路データ中に含まれる案内データを経路案内用データ３６を参照して検索し抽出する案内データ抽出プログラム２４，全体の動作を制御管理するシステム制御プログラム２６，容量の大きな音声，画像データ（音声データもしくは画像データ）のハンドル情報である前記容量の大きなデータを識別する識別子と案内経路上でそのデータを使用するタイミング情報を付与するハンドル情報付与プログラム２７など、情報センタ１０で実行される各種のプログラムが格納されている。また、メモリ１８には、それらのプログラムの実行に使用されるワーキングエリアも確保されている。
【００１４】
データベース３２は、推奨経路を探索するための経路探索用データ３４，音声や画像などの経路案内用データ３６，目的地を設定する電話番号や住所などの目的地設定用データ３８などの経路探索及び経路案内に必要なデータを格納している。経路探索用データ３４は、交差点に関するデータ，道路に関するデータ，ノード点に関するデータ，などを含んでいる。また、経路案内用データ３６には、音声により経路案内を行う音声データ，各交差点や高速分岐点などを画像により案内する画像データ，主要施設を表すランドマークデータなどの各種案内データが含まれている。
【００１５】
更に、データベース３２には、外部情報収集部４０が接続されている。この外部情報収集部４０は、道路工事，交通規制，道路や施設の新設など、最新の道路・交通情報を電話回線などを利用して収集し、データベース３２に格納された各種データを随時更新するためのものである。
【００１６】
次に、車載装置１００について説明すると、演算処理部１０２はＣＰＵ１０１を中心に構成されている。メモリ１０４は、情報センタ１０から送信される経路データや，案内データに基づいて、経路，ランドマーク，交差点図などを表示部１１０に表示したり、経路案内の音声を音声出力部１１２から出力する経路案内プログラム１５０，受信した経路データ中に含まれる音声，画像データのハンドル情報を検知，解析してハンドル情報に含まれる識別子に対応するデータを要求するタイミングを決定するハンドル情報解析プログラム１５２，決定されたタイミングで識別子に対応するデータの要求や、車両位置と受信した経路データを比較して次の経路に対する経路・案内データの要求を行うデータリクエストプログラム１５４，全体の動作を制御する制御プログラム１５６など、演算処理部１０２で実行されるプログラムを格納するためのものである。
【００１７】
更にメモリ１０４は、ＣＰＵ１０１によるプログラムの実行に際して適宜利用されるワーキングエリアとして機能するほか、情報センタ１０から送信される経路・案内データ１６０，車両固有のＩＤデータ１６２，位置計測部１０６により計測される車両位置データ（経度・緯度）１６４，などを格納する機能もある。
【００１８】
車両位置データ１６４には、位置計測部１０６によって所定時間間隔で測定した現在位置データの他に、過去の複数の位置データも含まれている。例えば、一定距離に含まれる測定点の位置データ、又は、一定数の測定点の位置データが記憶される。新たに位置計測部１０６で計測が行われると、その最新の位置データが記憶されるとともに、最も古く記憶された位置データは消去される。これら複数の位置データを結ぶことで、車両の走行軌跡を得ることができる。この走行軌跡は、車両が走行している道路を特定するためのいわゆるマップマッチングに利用される。
【００１９】
次に、位置計測部１０６は、いわゆるＧＰＳなどを利用して車両の位置を計測するためのもので、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機，車両の相対位置を計測するための速度センサや方位センサなどを備えている。速度センサや方位センサは、自律航法に使用される。それらセンサによって計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を受信できないトンネル内などにおいて位置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測定誤差を補正するなどに利用される。
【００２０】
入力部１０８には、各種スイッチ，表示部１１０の表示面に取り付けられたタッチパネル，リモコン，音声認識を利用した入力装置などが含まれる。タッチパネルでは、表示部１１０に表示されたアイコンなどを利用者が指でタッチすることによって、対応するデータや命令が入力される。音声認識を利用した入力装置では、利用者が音声を発することによって、それに対応するデータや命令が入力される。
【００２１】
表示部１１０は、液晶やＣＲＴなどによるディスプレイで、上述したようにタッチパネルを備えている。送受信部１１４は、情報センタ１０とデータの送受信を行うための通信装置で、送信装置，受信装置を含む通信機器によって構成されている。これも、センタと同様に、自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどのシステムを利用してよい。
【００２２】
＜経路探索＞……次に、本実施形態の動作を説明する。最初に、経路探索の動作について説明する。なお、図２には情報センタ１０の動作がフローチャートとして示されており、図３には車載装置１００の動作がフローチャートとして示されている。まず、車載装置１００では、メモリ１０４に格納されている制御プログラム１５６が演算処理部１０２で実行されている。この動作状態で、ユーザの入力操作に基づいてメモリ１０４に格納されているデータリクエストプログラム１５４が実行されると、位置計測部１０６で計測した車両現在位置及び目的地などの各情報を情報センタ１０に送受信部１１４によって送信する（ステップＳ５０）。このとき、自車と他車を識別するためのＩＤを同時に送信する。すると情報センタ１０は、車載装置１００から受信した各情報を送受信部１２で受信し（ステップＳ１０のYes）、演算処理部１４に送る。なお、情報センタ１０と車載装置１００との通信形態は、例えばパケット通信によって行う。
【００２３】
情報センタ１０の演算処理部１４では、メモリ１８に格納されているシステム制御プログラム２６が実行されている。そして、前記情報の受信により、メモリ１８に格納されている経路探索プログラム２０をＣＰＵ１６で実行し、経路探索を行う。すなわち、まず受信情報から車両現在位置情報及び目的地情報を抽出する（ステップＳ１２）とともに、該情報から目的地を決定する（ステップＳ１４）。例えば、目的地情報として電話番号や住所などの情報を受信した場合には、データベース３２の目的地設定用データ３８を利用して目的地を決定する。
【００２４】
次に、車両現在位置から目的地までの経路を探索する（ステップＳ１６）。経路探索は、データベース３２の経路探索用データ３４、すなわち、交差点データ，道路データ，ノードデータを参照して行われ、探索経路データ２８としてメモリ１８に格納される。この経路探索処理は公知であり、例えば特開平１−１７３２９７号公報，特開平１−１７３２９８号公報に開示された方法で行われ、経路全体の距離が最も短いものを最適経路とするなどの条件で推奨経路を設定する。その後、案内データ抽出プログラム２４が実行され、探索された経路における案内データ３０が抽出される（ステップＳ１７）。抽出案内データ３０も、メモリ１８に格納される。
【００２５】
なお、本形態では、情報センタ１０が車載装置１００からリクエストを受信する度に、車両現在地位から目的地までの経路が探索される。情報センタ１０では、外部情報収集部４０によって外部から道路情報や交通情報などを取得し、データベース３２が最新の情報に更新されている。このため、車両側からのリクエスト毎に経路探索を行うことにより、渋滞等を避けるなど、常に最新のデータに基づく推奨経路と、それに対応する音声・画像データなどの案内データが車両側に提供される。
【００２６】
＜セグメント処理＞……次に、演算処理部１４のＣＰＵ１６は、メモリ１８に格納されたセグメント処理プログラム２２を実行し、探索された経路をナビゲーションの単位であるセグメント毎に分割する（ステップＳ１８）。分割する単位は、データサイズ一定（例えば１セグメントが１０２４バイト），道路長一定（例えば１セグメントが２０００メートル）などが考えられる。探索された全経路は、例えば図４（Ａ）に示すように、セグメント１，セグメント２，セグメント３，……に分割される。複数のセグメントが集まって一つの分割経路となる。各セグメントには、図４（Ｂ）に示すように、データヘッド，交差点情報，道路情報などが含まれている。
【００２７】
このようにデータをセグメント化するメリットは、（１）情報センタ１０と車載装置１００の通信が中断しても、中断時に送信が終了していたセグメントについてはそのまま経路案内を行うことができる。（２）中断時に送信中であったセグメントから再送すればよい，ということである。別言すれば、セグメントは、車載装置１００でデコードできる情報単位である。例えば、１０ｋｍの経路データを全体で一つのファイルとして車載装置１００に送信し、車載装置１００でデコードできなかったとすると、該１０ｋｍの全てについて経路案内はできない。しかし、２ｋｍ毎のセグメントに分割してファイル化したときは、セグメント毎にファイルをデコードして経路案内が可能となる。
【００２８】
＜ハンドル情報付与・送信＞……次に、演算処理部１４では、ハンドル情報付与プログラム２７が実行される。すなわち、抽出案内データ３０中に容量の大きな音声，画像データが含まれている場合は（ステップＳ２０のＹｅｓ）、それらの代わりに音声，画像データを示す識別子ないしフラグ，及び経路上でそのデータが使用される場所を特定する情報を、音声，画像データのハンドル情報として付与する（ステップＳ２１）。図４（Ｃ）には、例えば音声データが含まれている場合の例が示されており、データヘッド，交差点情報，道路情報，……に加えて、音声案内ハンドル情報ＱＳが付与されている。
【００２９】
以上のようにして分割処理及びハンドル情報付与が行われた経路・案内データ１６０（探索経路データ２８及び抽出案内データ３０）は、車両現在位置に近いセグメントから順に、リクエストを行ったＩＤの車両の車載装置１００に送受信部１２によって送信される（ステップＳ２２）。なお、車載装置１００に提供する経路データ中に音声データや画像データが含まれていない場合は（ステップＳ２０のＮｏ）、図４（Ｂ）に示すハンドル情報ＱＳのない経路・案内データを送信する（ステップＳ２４）。このように、案内データ中に容量の大きな音声データや画像データが含まれている場合には、それらを除いたランドマークなどの抽出案内データ３０と、経路を表す探索経路データ２８と、ハンドル情報ＱＳが車載装置１００に経路・案内データ１６０として送信される。なお、抽出案内データ３０中に容量の大きな音声データや画像データが含まれていない場合には、当初の探索経路データ２８と抽出案内データ３０とが車載装置１００に送信される。
【００３０】
＜経路案内＞……次に、車載装置１００における経路案内の動作について説明する。送受信部１１４が経路・案内データ１６０を情報センタ１０から受信すると（ステップＳ５２のＹｅｓ）、演算処理部１０２は、受信した経路・案内データ１６０をメモリ１０４に記憶する。そして、メモリ１０４に格納されている経路案内プログラム１５０を実行し、受信した経路・案内データ１６０を利用した経路案内が開始される（ステップＳ５４）。すなわち、経路の地図やランドマークが表示部１１０に表示される。
【００３１】
経路案内中に、演算処理部１０２がハンドル情報解析プログラム１５２により、前記受信した経路・案内データ１６０に含まれる音声，画像データのハンドル情報を検知すると（ステップＳ５６のＹｅｓ）、そのハンドル情報を解析し、車両の現在地の情報と合わせて該当するデータの取得要求を情報センタ１０へ送信する必要があるか判断する（ステップＳ５８）。その結果、例えばハンドル情報に含まれる識別子に対応する音声，画像データを用いて、ハンドル情報に含まれるタイミングで案内を開始する地点に所定距離まで近づいたときなど、当該データが必要になった時点で（ステップＳ５８のYes）、データリクエストプログラム１５４の実行により、取得要求が行われる。前記識別子を含めて情報センタ１０へ取得要求することで情報センタ１０では対応する音声，画像データの検索を容易に行うことが可能となる。
【００３２】
車載装置１００から、音声，画像データの取得要求を情報センタ１０が受信すると（ステップＳ２６のＹｅｓ）、メモリ１８に格納されている案内データ抽出プログラム２４を実行し、データベース３２の経路案内用データ３６を参照して、識別子に対応する音声，画像データを抽出する（ステップＳ２８）。抽出された音声，画像データは、リクエストを行ったＩＣの車両の車載装置１００に送受信部１２によって送信される（ステップＳ３０）。
【００３３】
なお、識別子に該当する音声，画像データの検索及び抽出は、上述したように、車載装置１００からリクエストがある毎に行ってもよいし、予め抽出して情報センタ１０のメモリ１８に一時保存しておいてもよい。一時保存の場合、保存されている音声，画像データは、車載装置１００からの識別子に基づくリクエストのタイミングで車載装置１００に送信される。
【００３４】
車載装置１００は、情報センタ１０により抽出された音声，画像データを送受信部１１４により受信すると（ステップＳ６０のＹｅｓ）、経路・案内データ１６０としてメモリ１０４に一時的に保存する。そして、経路案内プログラム１５０の実行により、画像データは表示部１１０に、音声データは音声出力部１１２にそれぞれ供給され、画像の表示や音声案内の出力が行われる。
【００３５】
例えば、高速道路の分岐地点を例に説明すると、図５に例示するように、該当する高速分岐点付近の画像が表示部１１０に表示され、該当する分岐点での音声案内が音声出力部１１２より出力される（ステップＳ６２）。例えば、「右側の車線を進行してください」という音声案内が行われる。そして、車両が分岐点を通過した時点で、画像の表示を終了し、それらの音声，画像データは消去される。これらの処理が、そのセグメントの音声や画像による案内の全てについて繰り返し行われる（ステップＳ６４）。
【００３６】
以上の動作が、目的地に車両が到着するまで、情報センタ１０と車載装置１００との間で繰り返し行われる。すなわち、車載装置１００の演算処理部１０２は、位置計測部１０６における車両現在位置を参照するとともに、データリクエストプログラム１５４を実行する。例えば、車両現在位置が受信した経路の終端から一定距離（例えば２００ｍ手前）の位置となったときは、次の経路・案内データのリクエストを行う（ステップＳ６６のＹｅｓ）。すると、情報センタ１０では、上述したステップＳ５０の送信に基づく経路探索，セグメント分割などの処理が行われ、得られた経路・案内データ１６０が車載装置１００に送信される。そして、目的地までの経路・案内データ１６０を全て受信したかどうかが判断され（ステップＳ５８）、全て受け取っているときは動作を終了する。
【００３７】
＜具体例＞……以上の動作を、図６を参照して説明する。同図中、出発地Ｐ１から目的地Ｐ１０について探索された経路が実線で示されている。また、図中のＰ３が車両の現在位置であり、道路Ｒ３上を矢印ＦＡに示す方向に進んでいる。経路・案内データ中には交差点Ｃ３に関する案内用の音声や画像のハンドル情報が含まれているものとする。車両が位置ＰＨを通過すると、前記ハンドル情報に基づいて、交差点Ｃ３に関する音声，画像データが情報センタ１０に車載装置１００からリクエストされる。すると、情報センタ１０から、交差点Ｃ３に関する音声，画像データが車載装置１００に送信される。車両は、該音声，画像データに基づいて、同図の矢印ＦＢに示すように、交差点Ｃ３において右折し、道路Ｒ４に入る。情報センタ１０から受信した経路・案内データは、音声，画像データも含めて、必要がなくなった時点で車載装置１００のメモリ１０４から消去される。従って、本例によれば、音声，画像データは、位置ＰＨ後の受信地点から交差点Ｃ３を右折するまでの間、車載装置１００で保持すればよい。
【００３８】
次に、経路・案内データの一例について具体的に説明する。例えば、出発地から目的地に至る全経路の経路や案内のデータ（経路情報や交差点拡大図を含む）がおよそ１．５KB／kmであり、５km毎に分割してデータを送信するものとすると、一回の送信は約７．５KBとなる。これに１分割経路当たり１０〜１５KBの音声データが２回加わるとすると、２０〜３０KBのデータ量が増え、送信データ量は３０〜４０KBとなる。すなわち、送信しなければならないデータ量は３倍〜５倍となる。従って、例えば、６４kbpsの送信能力がある場合でも、７．５KBだと約１秒で送信可能なものが、３〜５秒にもなってしまう。一方、本実施形態のように、音声データのハンドル情報ＱＳを数バイトで定義できるものと仮定すると、音声データがない場合とデータ量はさほど変化がない。
【００３９】
このようにすることで、音声データや画像データの受信完了を待たずに経路の案内を実行することが可能となる。特に案内の開始地点付近に大容量の音声データや画像データが含まれる場合、ユーザはこれらの大容量のデータの受信を待たずに比較的小容量の経路データの受信後直ちに経路案内を享受することができる。更に、経路データについては送信するデータ量が少ない分、送信に要する時間が短縮され、エラーの発生する危険性が小さく、また、送信エラーが発生した場合においても、それによるタイムロスが低減されて、案内開始の遅れが改善される。更にこの場合において、車載装置１００は、前記音声データのハンドル情報に基づいて情報センタ１０に対し、ハンドル情報に含まれる識別子に対応するデータの実体を要求し、そのデータを送受信部１１４でバッファリングした後に、データ再生用エリアである表示部１１０や音声出力部１１２に渡す，いわゆるストリーミングを行うようにしてもよい。この場合には、バッファメモリは必要であるが、音声データや画像データの全体を予めメモリ１０４内に保存する必要がない。すなわち、音声，画像データに対するメモリ管理の必要がなくなり、車載装置１００の端末メモリ容量を低減し、ＣＰＵの効率化を図ることが可能となる。
【００４０】
＜データ授受の手順＞……以上の情報センタ１０と車載装置１００とのデータ授受の一例を示すと、図７にようになる。まず、矢印Ｆ１で示すように、車載装置１００が情報センタ１０に対して現在位置，目的地を通知する。情報センタ１０は、矢印Ｆ２に示すように、受信データに基づいて経路探索，セグメント分割を行う。そして、矢印Ｆ３で示すように、分割した経路・案内データ（音声，画像データの識別子を含む）を車載装置１００に送信する。車載装置１００は、矢印Ｆ４で示すように、受信した経路・案内データに基づいて経路案内を行うとともに、音声，画像データのハンドル情報を検知する。そして、矢印Ｆ５に示すように、情報センタ１０に対して音声，画像データの取得を要求する。情報センタ１０は、矢印Ｆ６に示すように、要求された識別子に対応する音声，画像データの抽出を行い、矢印Ｆ７に示すように、抽出した音声，画像データを車両側に送信する。車載装置１００は、Ｆ８に示すように、受信した音声，画像データに基づいて経路案内を行う。なお、音声，画像データは出力あるいは表示が終了して、必要がなくなった時点で破棄される。ここで、経路案内の継続データが必要となったときは、矢印Ｆ９で示すように、再び現在位置，目的地を情報センタ１０に通知する。以後、目的地に至るまで、同様の動作を繰り返し行う。経路・案内データについても同様に、必要がなくなったら破棄される。
【００４１】
＜実施形態の効果＞……このように、本形態によれば、次のような効果がある。
（１）音声，画像データのハンドル情報を含む経路データを経路分割して送信し、音声，画像データの実体については必要な地点でその都度ダウンロードを行うため、情報センタと車載装置との間での経路データの通信時間が短縮されて案内開始時間の短縮を図ることができるとともに、車載装置のメモリ容量を低減することが可能となる。
（２）経路・案内データをセグメント化して送信するので、情報センタと車載装置の通信が中断しても、中断時に送信を終了したセグメントのデータはそのまま経路案内に利用することができ、また、再送信するときは、中断したセグメントから送信すればよい。
（３）データベースを更新するとともに、車載装置からのリクエスト毎に経路探索と案内データの抽出を行うので、常に最新の道路情報や交通情報に基づいた経路案内が可能となる。また、目的地の変更にも柔軟に対応できる。
（４）車両現在位置から目的地までの経路探索をリクエスト毎に行うので、例えば車両が経路を逸脱した場合でも、逸脱した道路上の現在位置から目的地までの経路・案内データを得ることができ、安心して運転を行うことができる。
【００４２】
＜他の実施形態＞……本発明には数多くの実施形態があり、以上の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例えば、次のようなものも含まれる。
（１）前記実施形態では、車載装置から情報センタに毎回目的地を送信しているが、最初に送信した目的地を情報センタで記憶するようにすれば、最初に車載装置から情報センタに一度目的地を送信すればよく、通信時間の短縮や、目的地設定処理の省略などが可能となる。
（２）前記実施形態では、セグメント分割は情報センタが定める所定の大きさに行われたが、例えば、受信データを格納する車載装置のメモリ容量に基づいて設定するようにしてもよい。なお、経路分割を行わない場合に本発明を適用することを妨げるものではない。
（３）前記実施形態で示したセグメント，データ量，送信能力などの数値はいずれも一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。また、容量の大きなデータとして音声データや画像データを示したが、これらは一例であり、ハンドル情報による処理の対象は適宜設定してよい。
（４）前記実施形態では、車両現在位置から目的地までの経路探索をリクエスト毎に行ったが、データを送信した経路の終端から目的地までの経路探索を行うようにしてもよい。
（５）前記形態は本発明を自動車などの車両に適用したものであるが、携帯用の移動端末など各種の移動体に適用可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、経路・案内データのうち、音声データ又は画像データについては、それらを特定する識別子を含むとともに、これらのデータをリクエストするタイミングを決定するハンドル情報を経路・案内データに付与し、必要となった地点でその都度、移動体で前記ハンドル情報に含まれる識別子により特定されたデータを、前記ハンドル情報で決定されるタイミングでセンタにリクエストし、該当するデータをセンタから移動体に送信することとしたので、経路・案内データの通信時間の短縮により案内開始までの時間を短縮することができ、更には移動体のメモリ容量の低減を図ることが可能になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】センタ側における経路探索及び経路データ送信処理の動作を示すフローチャートである。
【図３】車載装置におけるリクエスト及び経路案内の動作を示すフローチャートである。
【図４】セグメント分割と各分割経路データの内容の一例を示す図である。
【図５】高速道路の分岐における案内画像表示と音声案内の一例を示す図である。
【図６】探索経路の一例を示す図である。
【図７】車載装置と情報センタのデータ授受の様子を示す図である。
【符号の説明】
１０…情報センタ
１２…送受信部
１４…演算処理部
１６…ＣＰＵ
１８…メモリ
２０…経路探索プログラム
２２…セグメント処理プログラム
２４…案内データ抽出プログラム
２６…システム制御プログラム
２７…ハンドル情報付与プログラム
２８…探索経路データ
３０…抽出案内データ
３２…データベース
３４…経路探索用データ
３６…経路案内用データ
３８…目的地設定用データ
４０…外部情報収集部
１００…車載装置
１０１…ＣＰＵ
１０２…演算処理部
１０４…メモリ
１０６…位置計測部
１０８…入力部
１１０…表示部
１１２…音声出力部
１１４…送受信部
１５０…経路案内プログラム
１５２…ハンドル情報解析プログラム
１５４…データリクエストプログラム
１５６…制御プログラム
１６０…経路・案内データ
１６２…ＩＤデータ
１６４…車両位置データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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