(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断熱筐体としてなるキャビネットの庫内に、各コラムごとにその上端側に商品投入用のトップトレーを、下部搬出端側に商品搬出機構を、それぞれ備えた、商品を上下一列に積み上げ収納する商品収納ラックと、庫内底部に配した商品の加熱装置とを装備し、販売指令に基づく前記商品搬出機構により、前記商品収納ラックから前記コラムの最下位に並ぶ商品を１つずつ落下搬出して商品取出口に送出する自動販売機において、
前記商品収納ラックの商品収納部を上下段に二分して、その上段側のラック部と下段側のラック部とを遮熱するとともに、前記販売指令とは別のストック商品の補給指令に基づいて開閉するシャッタ装置を備え、
前記シャッタ装置のシャッタ壁を、前記コラムの側壁の一部をなすセグメントにより形成したことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記下段側のラック部の上部における前記コラムの側壁の一部をなすセグメントを、前記コラムの幅が、前記商品の径よりも小さい小幅位置と、前記商品の径よりも大きい大幅位置との間を移動可能に設けるとともに、前記商品の通過時は前記大幅位置に移動可能に、前記小幅位置側にバネ付勢し、前記セグメントの位置に応じて、前記下段側のラック部における前記商品の満充填を検出する商品充填検出手段とを備え、前記検出された満充填の当否に応じて、前記補給指令を出力することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
断熱筐体としてなるキャビネットの庫内に、各コラムごとにその上端側に商品投入用のトップトレーを、下部搬出端側に商品搬出機構を、それぞれ備えた、商品を上下一列に積み上げ収納する商品収納ラックと、庫内底部に配した商品の加熱装置とを装備し、販売指令に基づく前記商品搬出機構により、前記商品収納ラックから前記コラムの最下位に並ぶ商品を１つずつ落下搬出して商品取出口に送出する自動販売機において、
前記商品収納ラックの商品収納部を上下段に二分して、その上段側のラック部と下段側のラック部とを遮熱するとともに、前記販売指令とは別のストック商品の補給指令に基づいて開閉するシャッタ装置と、
前記下段側のラック部の上部における前記コラムの側壁の一部をなすセグメントを、前記コラムの幅が、前記商品の径よりも小さい小幅位置と、前記商品の径よりも大きい大幅位置との間を移動可能に設けるとともに、前記商品の通過時は前記大幅位置に移動可能に、前記小幅位置側にバネ付勢し、前記セグメントの位置に応じて、前記下段側のラック部における前記商品の満充填を検出する商品充填検出手段とを備え、前記検出された満充填の当否に応じて、前記補給指令を出力することを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶、壜飲料などの商品を少なくとも加温してホット商品として販売する自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
缶、壜商品の自動販売機として、サーペンタイン式自動販売機で代表されるものが知られている。このサーペンタイン式自動販売機は、断熱筐体としてなるキャビネットの庫内に、各コラムごとにその上端側に商品投入用のトップトレー、下部搬出端側に商品搬出機構（ベンド機構）を備えて商品を上下一列に積み上げ収納する商品収納ラック、および庫内底部に配した商品の冷却装置および／または加熱装置を装備し、販売指令に基づく商品搬出機構の動作によって、商品収納ラックからコラムの最下位に並ぶ商品を１個ずつ落下搬出して商品取出口に送出するようにしたものである。
【０００３】
一方、最近では各ロケーション先に据付けた自動販売機を巡回して商品補充を行う手間をできるだけ減らして、ルート効率を高めるために自動販売機の容量増大化（商品の収納本数）が図られる傾向にある一方、自動販売機の消費電力を低減して省エネ化を推進することが重要課題になっている。また、飲料商品の種類によっては長期間に亘って加温すると、中身飲料の品質が劣化するものがあり、その対策も課題の一つになっている。
【０００４】
そこで、自動販売機のキャビネット庫内に収設された商品収納ラックを上下に二分した上で、その中間に遮熱間仕切りとしてのシャッタ装置を設け、その下部側のラック領域に収納した商品を、庫内底部に配した冷却装置ないし加熱装置によって、保冷ないし加温し、上部側のラック領域を下部側のラック領域に比べて常温に近いストックスペースとして使用するとともに、商品販売に伴う下部側ラック領域からの商品搬出、充填数の減少に応じて、シャッタ装置を開放し、上部側のラック領域から下部側のラック領域に、商品を補給するようにした方式の自動販売機が提案されている（特開２０００−３０１３８号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したシャッタ装置は、開放されたときに、そのシャッタ壁が、商品の通路壁に重なるため、通路幅が狭くなる。したがって、予めこの狭くなる幅分の余裕を持たせる必要があり、限られた容積の中で可能な限り多くの商品を収納させたいという要望に反することになる。また、シャッタ壁を別部品として組み込むため、部品点数の増大とコストアップも招く。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、商品収納ラックに収納することができる商品数を減らすことなく、しかも部品点数の増大とコストアップを抑制したシャッタ機構を備えた自動販売機を得ることを第一の目的とする。
【０００７】
一方、上述したシャッタ装置を設けて、収納ラックを上下段に仕切った自動販売機（特開２０００−３０１３８号公報等）では、商品の販売にしたがって、加温されている下段側のラック部の商品が減っていくため、常温の上段側のラック部から商品を補充する必要がある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、上段側のラック部から下段側のラック部に商品を補充する最適なタイミングを検出して、加温された下段側のラックに商品を常に満充填することができる自動販売機を得ることを第二の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第一の自動販売機（請求項１）は、断熱筐体としてなるキャビネットの庫内に、各コラムごとにその上端側に商品投入用のトップトレーを、下部搬出端側に商品搬出機構を、それぞれ備えた、商品を上下一列に積み上げ収納する商品収納ラックと、庫内底部に配した商品の加熱装置とを装備し、販売指令に基づく前記商品搬出機構により、前記商品収納ラックから前記コラムの最下位に並ぶ商品を１つずつ落下搬出して商品取出口に送出する自動販売機において、前記商品収納ラックの商品収納部を上下段に二分して、その上段側のラック部と下段側のラック部とを遮熱するとともに、前記販売指令とは別のストック商品の補給指令に基づいて開閉するシャッタ装置を備え、前記シャッタ装置のシャッタ壁を、前記コラムの側壁の一部をなすセグメントにより形成したことを特徴とする。
【００１０】
このように、商品収納ラックを上下段に二分して、上下段のラック部を遮熱するシャッタ装置を備えたことにより、下段側のラック部を商品の加温領域とし、シャッタ装置によって遮熱された上段側のラック部を商品のストック領域として使い分けることができ、これにより加熱装置の熱負荷が少なくなって省エネ化を推進することができる。
【００１１】
しかも、シャッタ装置のシャッタ壁を、コラムの側壁の一部をなすセグメントを用いて形成したことによって、シャッタ壁を開放したときは、シャッタ壁であるセグメントは、コラムの側壁すなわち商品の通路壁として機能するため、別部品としてのシャッタ壁を設けた従来の自動販売機のように、シャッタ壁が通路壁に重なって通路幅が狭くなるということがなく、商品の収納数量が減少することがない。また、既存の通路壁をシャッタ壁として兼用するため、シャッタ壁を別部品として備える必要がなく、シャッタ装置の部品点数を低減することができる。
【００１２】
なお、商品の通路壁を、例えば複数の円弧状のセグメントを波状に連ねて全体として蛇行して形成（ジグザグ状に形成）したものにあっては、そのうち一つの円弧状セグメントの上端部を軸支し、下端部をフリーにすることによって、その円弧状セグメントを、上端部を中心として水平方向に回転させて、シャッタ壁とすることができる。また、シャッタ壁としてのセグメントには、断熱部材を貼り付けて、遮熱性を高めるのが好ましい。
【００１３】
上記の自動販売機においては、下段側のラック部の上部におけるコラムの側壁の一部をなすセグメントを、コラムの幅が、商品の径よりも小さい狭幅位置と、商品の径よりも大きい広幅位置との間を移動可能に設けるとともに、商品の通過時は広幅位置に移動可能に、狭幅位置側にバネ付勢し、セグメントの位置に応じて、下段側のラック部における商品の満充填を検出する商品充填検出手段とを備え、検出された満充填の当否に応じて、上記補給指令を出力する（請求項２）のが好ましい。
【００１４】
シャッタ装置を設けて、収納ラックを上下段に仕切った自動販売機においては、商品の販売にしたがって、加温されている下段側のラック部の商品が減っていくため、常温の上段側のラック部から商品を補充する必要があるが、上述したように商品充填数検出手段を設けた自動販売機によれば、下段のコラムの上部を商品が通過するときは、セグメントがバネ力に抗して広幅位置に移動して、通過後はバネ力によって狭幅位置に戻るが、下段側のラック部に商品が満充填すると、このラックの上部にまで商品が積み上げられ、したがって、上部のセグメントは積み上げられた最上部の商品によって広幅位置に移動された状態で保持されるため、この広幅位置に移動された状態の保持時間を検出するなどによって、商品充填検出手段が商品の満充填を検出することができ、この検出された満充填の当否に応じて、補給指令を出力することによって、下段側ラック部への商品の補充タイミングを適切化し、下段側ラック部に常に商品を満充填することができる。
【００１５】
また、本発明の第二の自動販売機（請求項３）は、断熱筐体としてなるキャビネットの庫内に、各コラムごとにその上端側に商品投入用のトップトレーを、下部搬出端側に商品搬出機構を、それぞれ備えた、商品を上下一列に積み上げ収納する商品収納ラックと、庫内底部に配した商品の加熱装置とを装備し、販売指令に基づく前記商品搬出機構により、前記商品収納ラックから前記コラムの最下位に並ぶ商品を１つずつ落下搬出して商品取出口に送出する自動販売機において、前記商品収納ラックの商品収納部を上下段に二分して、その上段側のラック部と下段側のラック部とを遮熱するとともに、前記販売指令とは別のストック商品の補給指令に基づいて開閉するシャッタ装置と、前記下段側のラック部の上部における前記コラムの側壁の一部をなすセグメントを、前記コラムの幅が、前記商品の径よりも小さい小幅位置と、前記商品の径よりも大きい大幅位置との間を移動可能に設けるとともに、前記商品の通過時は前記大幅位置に移動可能に、前記小幅位置側にバネ付勢し、前記セグメントの位置に応じて、前記下段側のラック部における前記商品の満充填を検出する商品充填検出手段とを備え、前記検出された満充填の当否に応じて、前記補給指令を出力することを特徴とする。
【００１６】
このように、シャッタ装置のシャッタ壁が、コラムの側壁の一部をなすものか否かに拘わらず、下段側のラック部の上部におけるコラムの側壁の一部をなすセグメントを、コラムの幅が、商品の径よりも小さい狭幅位置と、商品の径よりも大きい広幅位置との間を移動可能に設けるとともに、商品の通過時は広幅位置に移動可能に、狭幅位置側にバネ付勢し、セグメントの位置に応じて、下段側のラック部における商品の満充填を検出する商品充填検出手段とを備え、検出された満充填の当否に応じて、上記補給指令を出力することにより、下段のコラムの上部を商品が通過するときは、セグメントがバネ力に抗して広幅位置に移動して、通過後はバネ力によって狭幅位置に戻るが、下段側のラック部に商品が満充填すると、このラックの上部にまで商品が積み上げられ、したがって、上部のセグメントは積み上げられた最上部の商品によって広幅位置に移動された状態で保持されるため、この広幅位置に移動された状態の保持時間を検出するなどによって、商品充填検出手段が商品の満充填を検出することができ、この検出された満充填の当否に応じて、補給指令を出力することによって、下段側ラック部への商品の補充タイミングを適切化し、下段側ラック部に常に商品を満充填することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動販売機の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、この実施の形態である自動販売機の全体構造を示す図である。この自動販売機は、断熱筐体としてなるキャビネット１、販売商品のディスプレイ室、コイン機構および商品選択ボタンなどの販売操作部を装備した前面外扉２、前面外扉２の下部に備えた商品取出口２ａ、断熱内扉３、キャビネット１の庫内底部に配置した冷却器（冷凍機のエバポレータ）４ａ、電熱ヒータ４ｂ、ファン４ｃ、風胴４ｄの組立体としてなる冷却／加熱ユニット４、商品取出口２ａに通じる商品搬出シュータ５を備え、商品収納部を上下段に二分してその中間にシャッタ装置８を組み合わせてたサーペンタイン式商品収納ラック６が収設されている。なお、この商品収納ラック６はその外形寸法（左右，奥行き）がキャビネット１の庫内に画成されたスペースの断面に合わせて設計されている。
【００１８】
ここで、商品収納ラック６は、左右のラック側板の間に円弧状の複数のレールセグメントを連ねて架設した蛇行状の商品通路（コラム）を備え、各コラムごとにその上端側には商品投入用のトップトレー７を、また下部搬出端側にはベンド機構をそれぞれ装備した構成である。なお、この実施の形態における商品収納ラック６は、コラムを前後４列に並設している。また、キャビネット１の庫内は一般に断熱隔壁を介して左右に並ぶ複数の部屋に間仕切りされており、各部屋ごとに商品収納ラック６、および冷却専用ユニット、ないしは冷却／加熱ユニット４を設置してコールド商品室、あるいはコールド／ホット商品室として使い分けるようにしている。
【００１９】
ここで、サーペンタイン式商品収納ラック６は、その商品収納部が上段ラック部６Ａと下段ラック部６Ｂとに二分されており、かつ上段ラック部６Ａと下段ラック部６Ｂとの間を遮熱するシャッタ装置８が設けられている。また、下段ラック部６Ｂの最上部のレールセグメント６ａは、図２にその詳細を示すように、シャッタ装置８のシャッタ壁を兼ねており、このレールセグメント６ａの背面側には断熱部材６ｂが貼着されている。なお、このシャッタ壁を兼ねたレールセグメント６ａは、その上端部を中心として、実線位置（閉位置）と一点鎖線位置（開位置）との間を回動可能に設けられており、シャッタ装置８の図示しないアクチュエータによって、開位置と閉位置との間を回動させる。
【００２０】
これにより、シャッタ装置８のシャッタ壁であるレールセグメント６ａが閉位置にあるときは、商品１４の通過を阻止するとともに、キャビネット１の庫内を、保冷ないし加温される下半領域と、下半領域から遮熱された上半領域（常温に近い）とに仕切り、レールセグメント６ａが開位置にあるときは、商品１４の通過を許容する。
【００２１】
また、下段ラック部６Ｂの下部搬出端には、通常のサーペンタイン式商品収納ラックと同様に各コラムごとに商品販売指令で動作する商品搬出機構９および商品搬出機構９に商品通路を隔てて対向する可調整式の通路幅規制板１０が組み込まれている。
【００２２】
さらに、下段ラック部６Ｂの最上部のレールセグメント６ａに対向する第２段目のレールセグメント６ｃも、その上端部を中心として、実線位置（狭幅位置）と一点鎖線位置（幅広位置）との間を回動可能に設けられており、図示しないバネによって狭幅位置に付勢されているが、商品１４が通過するときは、商品１４の自重によって、バネ付勢に抗して広幅位置に回動し、商品１４を下方に通過させる。
【００２３】
また、レールセグメント６ｃが狭幅位置にあるときは、レールセグメント６ｃがプッシュスイッチ６ｄを押下してプッシュスイッチ６ｄをＯＮ状態とし、レールセグメント６ｃが広幅位置にあるときは、レールセグメント６ｃがプッシュスイッチ６ｄから離れてレールセグメント６ｃをＯＦＦ状態とする。したがって、商品１４がこのレールセグメント６ｃを通過するときは、プッシュスイッチ６ｄは、ＯＮ状態から一瞬だけＯＦＦ状態となりＯＮ状態に戻るが、下段ラック部６Ｂのレールセグメント６ｃの位置まで商品１４が充填されると、最上部の商品１４がレールセグメント６ｃを通過せずに留まるため、レールセグメント６ｃを広幅位置に保持させ、プッシュスイッチ６ｄはＯＦＦ状態を維持する。
【００２４】
ここで、図示しない制御部が、プッシュスイッチ６ｄがＯＦＦ状態を維持しているときは、商品補給指令を出力せず、プッシュスイッチ６ｄがＯＮ状態に維持されているときは、商品補給指令を出力する。そして、商品補給指令が出力されたときは、シャッタ装置８のアクチュエータが、シャッタ壁６ａを開位置に回動させて、上段ラック部６Ａに保管されている商品１４が一つ、下段ラック部６Ｂに落下する。
【００２５】
一方、上段ラック部６Ａの下端部には、各コラムごとに前記の商品搬出装置９と同様な機構の商品送出機構１２、および可調整式の通路幅規制板１３が組み込まれており、かつコラム上端入口側がトップトレー７の後端に連通している。なお、商品送出機構１２は、下段ラック部６Ｂに装備の商品搬出機構９とは独立して制御し、商品販売指令とは別の商品補給指令に基づいて作動する。
【００２６】
なお、上段ラック部６Ａの通路幅規制板１０と下段ラック部６Ｂの通路幅規制板１３とは連動し、一方の通路幅規制板１０（または１３）を、太缶である商品１４に適合する通路幅となるように調整したときは、他方の通路幅規制板１３（または１０）も、太缶である商品１４に適合する通路幅となるように自動的に調整され、一方の通路幅規制板１０（または１３）を、細缶である商品１４に適合する通路幅となるように調整したときは、他方の通路幅規制板１３（または１０）も、細缶である商品１４に適合する通路幅となるように自動的に調整される。
【００２７】
次に、本実施の形態の自動販売機の作用について説明する。まず、初期状態においては、上段ラック部６Ａおよび下段ラック部６Ｂの両方に、商品１４が満充填されている。また、レールセグメント６ａは、閉位置に保持されており、レールセグメント６ｃは広幅位置に保持されている。
【００２８】
下段ラック部６Ｂは、冷却／加熱ユニット４によって加温されており、この下段ラック部６Ｂに充填されている商品１４は、加温される。一方、上段ラック部６Ａは、シャッタ壁であるレールセグメント６ａおよび断熱部材６ｂによって遮熱され、上段ラック部６Ａに充填されている商品１４は、略常温に保持される。
【００２９】
商品１４の販売が行われると、制御部からの販売指令に基づいて、下段ラック部６Ｂの指定コラムに装備された商品搬出機構９が動作して最下位に並ぶ商品１４を下方に落下搬出し、商品搬出シュータ５を経て商品取出口２ａに送出する。そして、商品１４の販売に伴って下段ラック部６Ｂのコラムに収納した商品１４がそれぞれ下方に移動し、この結果、レールセグメント６ｃから、下段ラック部６Ｂにおける最上段の商品１４も下方に移動してレールセグメント６ｃから離れる。これにより、レールセグメント６ｃは、バネ力によって狭幅位置に回動し、プッシュスイッチ６ｄを押下して、このプッシュスイッチ６ｄをＯＮ状態とする。
【００３０】
ここで、プッシュスイッチ６ｄのＯＮ状態が維持されているため、制御部が商品補給指令を出力し、上段ラック部６Ａの商品送出機構１２が動作し、上段ラック部６Ａにストックしておいた商品１４を送り出す。この動作により送り出された商品１４はシャッタ装置８のシャッタ壁であるレールセグメント６ａ上に落下する。さらに商品補給指令は、シャッタ装置８にも送られ、シャッタ装置８のアクチュエータがシャッタ壁であるレールセグメント６ａを開位置に移動させ、レールセグメント６ａ上に落下した商品１４は、開放されたシャッタ壁を通過して下段ラック部６Ｂに落下する。なおレールセグメント６ａは、直後に閉位置に戻される。
【００３１】
落下した商品１４は、狭幅位置にあるレールセグメント６ｃを広幅位置に移動させ、プッシュスイッチ６ｄをＯＦＦ状態とする。販売された商品１４は一つであるため、下段ラック部６Ｂに充填されていた商品１４は、商品１４一つ分だけ下方に移動しており、落下して補給された商品１４は、レールセグメント６ｃの位置で停止し、プッシュスイッチ６ｄをＯＦＦ状態で維持させる。この結果、制御部からは、商品補給指令は出力されず、シャッタ壁であるレールセグメント６ａは閉鎖されたままとなり、過度の補給は行われることはない。
【００３２】
このように、本実施の形態に係る自動販売機によれば、商品収納ラックを上下段に二分して、上下段のラック部６Ａ，６Ｂを遮熱するシャッタ装置８を備えたことにより、下段ラック部６Ｂを商品１４の加温領域とし、シャッタ装置８によって遮熱された上段ラック部６Ａを商品１４のストック領域として使い分けることができ、これにより冷却／加熱ユニット４の熱負荷が少なくなって省エネ化を推進することができる。
【００３３】
しかも、シャッタ装置８のシャッタ壁を、コラムの側壁の一部をなすレールセグメント６ａによって形成したことにより、シャッタ壁を開放したときは、シャッタ壁であるレールセグメント６ａは、コラムの側壁すなわち商品１４の通路壁として機能するため、別部品としてのシャッタ壁を設けた従来の自動販売機のように、シャッタ壁が通路壁に重なって通路幅が狭くなるということがなく、商品１４の収納数量が減少することがない。また、既存のレールセグメント６ａをシャッタ壁として兼用するため、シャッタ壁を別部品として備える必要がなく、シャッタ装置の部品点数を低減することができる。
【００３４】
また、シャッタ装置のシャッタ壁が、下段ラック部６Ｂの上部を商品１４が通過するときは、レールセグメント６ｃがバネ力に抗して広幅位置に移動して、通過後はバネ力によって狭幅位置に戻るが、下段ラック部６Ｂに商品１４が満充填すると、この下段ラック部６Ｂの上部にまで商品が積み上げられ、レールセグメント６ｃは広幅位置に移動された状態で保持されるため、この広幅位置に移動された状態をプッシュスイッチ６ｄが検出するため、下段ラック部６Ｂにおける商品１４の満充填を適切に検出することができ、満充填の当否に応じて、制御部が商品補給指令を出力することによって、下段側ラック部６Ｂへの商品１４の補給タイミングを適切化することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の第一の自動販売機によれば、商品収納ラックを上下段に二分して、上下段のラック部を遮熱するシャッタ装置を備えたことにより、下段側のラック部を商品の加温領域とし、シャッタ装置によって遮熱された上段側のラック部を商品のストック領域として使い分けることができ、これにより加熱装置の熱負荷が少なくなって省エネ化を推進することができる。
【００３６】
しかも、シャッタ装置のシャッタ壁を、コラムの側壁の一部をなすセグメントを用いて形成したことによって、シャッタ壁を開放したときは、シャッタ壁であるセグメントは、コラムの側壁すなわち商品の通路壁として機能するため、別部品としてのシャッタ壁を設けた従来の自動販売機のように、シャッタ壁が通路壁に重なって通路幅が狭くなるということがなく、商品の収納数量が減少することがない。また、既存の通路壁をシャッタ壁として兼用するため、シャッタ壁を別部品として備える必要がなく、シャッタ装置の部品点数を低減することができる。
【００３７】
また、本発明の第二の自動販売機によれば、シャッタ装置のシャッタ壁が、コラムの側壁の一部をなすものか否かに拘わらず、下段のコラムの上部を商品が通過するときは、セグメントがバネ力に抗して広幅位置に移動して、通過後はバネ力によって狭幅位置に戻るが、下段側のラック部に商品が満充填すると、このラックの上部にまで商品が積み上げられ、したがって、上部のセグメントは積み上げられた最上部の商品によって広幅位置に移動された状態で保持されるため、この広幅位置に移動された状態の保持時間を検出するなどによって、商品充填検出手段が商品の満充填を検出することができ、この検出された満充填の当否に応じて、補給指令を出力することによって、下段側ラック部への商品の補充タイミングを適切化し、下段側ラック部に常に商品を満充填することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動販売機の実施の形態を示す断面図である。
【図２】図１に示した自動販売機のシャッタ装置周辺部の詳細を示す図である。
【符号の説明】
１  キャビネット
２  外扉
２ａ  商品取出口
４  冷却／加熱ユニット
６  サーペンタイン式商品収納ラック
６ａ  レールセグメント
６ｂ  断熱部材
６ｃ  レールセグメント
６ｄ  プッシュスイッチ
６Ａ  上段ラック部
６Ｂ  下段ラック部
７  トップトレー
８  シャッタ装置
９  商品搬出機構
１０  通路幅規制板
１１  商品検知スイッチ
１２  商品送出機構
１３  通路幅規制板
１４  商品
【図１】
0004547820.tif 000002
【図２】
0004547820.tif 000003