(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
視方向を任意に入力する手段と、該入力された視方向に応じて、３次元的な画像データから上記の視方向より見た血管の３Ｄ画像を作成する手段と、上記入力された視方向に応じて、上記と同一の画像データから上記と同一の視方向のＭＩＰ画像を作成する手段とを備え、かつ前記血管の３Ｄ画像と前記ＭＩＰ画像とが表示された画像上に、前記血管の３D画像において組織境界を定めるしきい値を入力するためのしきい値入力ボックスが表示され、さらに、上記入力された視方向に応じて前記血管の３Ｄ画像が回転するように表示され、これと同期して前記ＭＩＰ画像も回転するように表示されることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
入力された視方向に応じて３次元の画像データから作成された上記の視方向から見た血管の３Ｄ画像と、上記と同一の画像データから作成された上記と同一の視方向から見たＭＩＰ画像とを同じ画面上に表示する工程と、上記血管の３Ｄ画像と前記ＭＩＰ画像とを観察しながら前記血管の３Ｄ画像において組織境界を定めて血管を正しく抽出するしきい値の設定を受けつける工程と、さらに上記入力された視方向に応じて前記血管の３Ｄ画像を回転するように表示し、これと同期して前記ＭＩＰ画像も回転するように表示する工程を備えることを特徴とする医用画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｘ線ＣＴ装置などの医用画像撮像装置で得た医用画像データを処理する医用画像処理装置および医用画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ＣＴ装置などで、隣接する多数のスライス面の画像を撮像すれば画像データが３次元的に収集されたことになるが、多数のスライス面の画像をそのまま並列的に表示しただけでは、解剖学的に複雑な形状を有する部位についての３次元的な構造を直感的に把握することには、通常、困難が伴う。そこで、従来において、３次元的な表示ができるように画像処理を施している。
【０００３】
３次元的な表示方法としては、ＭＩＰ法や３Ｄ（３次元）法などが採用される。ＭＩＰ法は、撮影体積を通過する光路を設定し、その光路に直角な投影面に、光路上の最大のデータを表示するというものである。３Ｄ法は、設定したしきい値を基に「表示」と「非表示」とにボクセルを２値化し、その境界面のみを抽出してサーフェスレンダリングを施し、３次元画像として表示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＭＩＰ画像は視方向での前後関係が分からないし、３Ｄ画像はしきい値の設定が難しいという問題がある。すなわち、ＭＩＰ画像では光路上の最大値のみが表示されるので、光路上の位置情報は本来的に失われている。３Ｄ画像では、組織境界はしきい値により定められるため、しきい値を変えれば画像が変わり、組織の形状に対する判断を誤るおそれがある。
【０００５】
たとえばＸ線ＣＴ装置を用いて血管の像を得る場合は、造影剤を血管中に注入し、血管部分のピクセル値（ＣＴ値）を上げて他の組織との差をつけ、これにより、血管部を他の組織と区別して血管の３Ｄ画像を作成することができるようにしている。しかし、パーシャルボリューム効果などにより血管内のＣＴ値がばらつき、血管中央部はＣＴ値が高く、周辺部は低くなるという傾向が生じる。そこで、しきい値を低くすると血管のより外側の縁部が抽出されるので血管が実際よりも太く表示され、しきい値を高くすると血管のより内側の縁が抽出されるので血管が細く表示されたり極端な場合には途切れて表示されたりする。
【０００６】
この発明は、上記に鑑み、３Ｄ画像のしきい値が適切であったかどうかを容易に確認できるように改善し、もって診断の誤りが生じないようにする、医用画像処理装置および医用画像処理方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明による医用画像処理装置においては、視方向を任意に入力する手段と、該入力された視方向に応じて、３次元的な画像データから上記の視方向より見た３Ｄ画像を作成する手段と、上記入力された視方向に応じて、上記と同一の画像データから上記と同一の視方向のＭＩＰ画像を作成する手段とを備え、かつ前記３D画像と前記ＭＩＰ画像とが表示された画面上に、前記３Ｄ画像において組織境界を定めるしきい値を入力するためのしきい値入力ボックスが表示されていることが特徴となっている。
【０００８】
視方向を変えると、それに応じて３Ｄ画像が再作成され、他方、この視方向の変更はＭＩＰ画像にも反映され、ＭＩＰ画像もその変更された視方向のものとして再作成される。画像モニター装置の画面上では、この３Ｄ画像とＭＩＰ画像とに加えて、さらに前記３Ｄ画像において組織境界を定めるしきい値を入力するためのしきい値入力ボックスが表示されている。そこで、両画像としきい値入力ボックスとを見て比較することにより、３Ｄ画像のしきい値が適切であったかどうかを、容易に確認できる。
【０００９】
この発明において、さらに上記入力された視方向に応じて前記３Ｄ画像が回転するよう表示され、これと同期して前記ＭＩＰ画像も回転するように表示されることが特徴となっている。
【００１０】
視方向を変えると、それに応じて３Ｄ画像が再作成され、画像モニター装置の画面上では、３Ｄ画像が視方向の変更に応じて回転していくように表示されることになる。他方、この視方向の変更はＭＩＰ画像にも反映され、ＭＩＰ画像もその変更された視方向のものとして再作成される。そこで、画像モニター装置の画面上では、３Ｄ画像とＭＩＰ画像とが、視方向の変更に応じて、両者が連動して回転していくように表示されることになり、これらの両画像を種々の方向から見ながら、３Ｄ画像において組織境界を定めるしきい値を入力するためのしきい値入力ボックスを見て比較でき、３Ｄ画像のしきい値が適切であったかどうかを、容易に確認できる。
【００１１】
この発明は、更に、入力された視方向に応じて３次元の画像データから作成された上記の視方向から見た３Ｄ画像と、上記と同一の画像データから上記と同一の視方向から見たＭＩＰ画像とを同じ画面上に表示する工程と、上記３Ｄ画像と上記ＭＩＰ画像とを観察しながら前記３Ｄ画像において組織境界を定めるしきい値を設定する工程とを備えることが特徴となっている。
【００１２】
画像モニター装置の画面上には、入力された視方向に応じて再作成された３Ｄ画像と、この入力されたものと同一の視方向に応じて再作成されたＭＩＰ画像とが同じ画面上に表示される。この３Ｄ画像とＭＩＰ画像とを観察しながら３Ｄ画像において組織境界を定めるしきい値を設定することにより、診断上適切な３Ｄ画像を容易に得ることができる。
【００１３】
上述した発明方法において、さらに入力された視方向に応じて前記３Ｄ画像を回転するよう表示し、これと同期して前記ＭＩＰ画像も回転するように表示する工程を備えることが特徴となっている。
【００１４】
これにより、視方向の変更に応じて連動して回転する３Ｄ画像とＭＩＰ画像とを種々の方向から観察しながら３Ｄ画像において組織境界を定めるしきい値を入力することにより、診断上適切な３Ｄ画像を容易に得ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１において、画像処理装置１０の画像メモリ１１には、Ｘ線ＣＴ装置などの医用画像撮像装置２０から画像データが格納されている。この画像データは、たとえば多数の隣接するスライス面についてのＣＴ画像データであり、１枚については２次元の画像データにすぎないが、多数の隣接するスライス面について得られていることから、これら全体では３次元の画像データということができる。そこで、この画像データからＭＩＰ画像作成部によってＭＩＰ画像の作成ができるとともに、３Ｄ画像作成部１３において３Ｄ画像を作成できることになる。
【００１６】
作成されたＭＩＰ画像および３Ｄ画像は画像メモリ１４に格納された後、画像モニター装置２１に転送されて表示される。３Ｄ画像作成のためのしきい値は、キーボードやマウス等の入力装置２２によって入力された値に基づいてしきい値設定部１６により設定される。また、ＭＩＰ画像および３Ｄ画像作成に際して必要な視方向の設定は、キーボードやマウス、トラックボール等の入力装置２２によって入力された値に基づき、視方向設定部１５により設定される。
【００１７】
図２は、画像モニター装置２１の表示画面３１を示す。この表示例では、１つの画面３１に２つの画像ウインドウ３２、３３が表されており、それぞれ３Ｄ画像３４とＭＩＰ画像３５とが表示されている。またこれらのウインドウ３２、３３とは別に、しきい値入力ボックス３８が表示されていて所望のしきい値の入力ができるようにされている。
【００１８】
各画像ウインドウ３２、３３には、四隅に回転矢印３６が、４辺の中央に三角形の回転マーク３７がそれぞれ表示されており、マウスなどでこれらをクリックする（カーソルを当てた状態でマウスボタンを押す）と、回転矢印３６については画像が表示平面内で（つまり表示画面３１に平行な面内で）回転する。回転マーク３７をクリックすると、立体が回転したように表示される。左右の回転マーク３７をクリックしたとき、表示された３Ｄ画像３４等が垂直な軸の周りに回転し、上下の回転マーク３７をクリックすると３Ｄ画像３４等が水平な軸の周りに回転する。
【００１９】
すなわち、回転マーク３７をクリックすると、この入力が視方向設定部１５に与えられ、３Ｄ画像作成部１３に、その入力に対応した視方向設定命令が送られる。３Ｄ画像作成部１３は、この視方向設定命令に基づき、その視方向から見た３Ｄ画像を作成する。同時に、この視方向設定命令はＭＩＰ画像作成部１２にも与えられ、このＭＩＰ画像作成部１２は、この視方向設定命令に基づき、その視方向から見たＭＩＰ画像を作成する。こうして、回転マーク３７のクリックにより、３Ｄ画像３４が立体的に回転するよう表示されるとともに、これと同期してＭＩＰ画像３５の視方向も回転していく（正確に言えば視方向はつねに画面に垂直な方向であるが、表示される画像の正面側の方向が変わる）。
【００２０】
したがって、いろいろな方向から見た３Ｄ画像３４およびＭＩＰ画像３５を観察することができるので、これらを見比べることにより、適切なしきい値の設定が可能となる。図２の例では、この視方向からは、血管の狭窄部（細くなった部分）が３Ｄ画像３４では途切れたようになっていることが、ＭＩＰ画像３５との比較ではっきり分かる。つまり、狭窄部において血管のＣＴ値が低くなっているため、この設定されたしきい値では表示されないこととなってしまったことが分かる。このように血管の太さを３Ｄ画像とＭＩＰ画像とで比較することなどから、３Ｄ画像３４において血管が正しく抽出されているか否か等の判断を行うことができる。そこで、この場合は、しきい値を下げることによって血管が細くつながったように表示される３Ｄ画像（図示しない）を得ることができ、狭窄した血管を誤りなく正確に診断することが可能となる。
【００２１】
なお、上記は一つの実施形態に関するものであり、そのため、この発明が上記の記述に限定されるものではないことはもちろんである。図１の具体的な構成や図２の画面の表示など、種々に変更可能である。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の医用画像処理装置によれば、３Ｄ画像の視方向を変えたとき、同時にＭＩＰ画像の視方向も変えられるので、これら３Ｄ画像とＭＩＰ画像と３Ｄ画像において組織境界を定めるしきい値を入力するためのしきい値入力ボックスとを見ながら比較でき、そのため３Ｄ画像のしきい値が適切であったかどうかを容易に確認できるようになる。その結果、診断ミスなどを防ぐことができるとともに、診断能率を向上させることもできる。
【００２３】
また、この発明の医用画像処理装置によれば、３Ｄ画像の視方向を変えてこれが回転するように表示させたとき、同時にＭＩＰ画像の視方向も変えて回転するように表示させることができるので、これら３Ｄ画像とＭＩＰ画像とを種々の方向から見ながら、３Ｄ画像において組織境界を定めるしきい値を入力するためのしきい値入力ボックスを見て比較でき、そのため３Ｄ画像のしきい値が適切であったかどうかを容易に確認できるようになる。その結果、診断ミスなどを防ぐことができるとともに、診断能率を向上させることもできる。
【００２４】
また、この発明の医用画像処理方法によれば、画像モニター装置の画面上には、入力された視方向に応じて再作成された３Ｄ画像と、この入力されたものと同一の視方向に応じて再作成されたＭＩＰ画像とが同じ画面上に表示される。この３Ｄ画像とＭＩＰ画像とを観察しながら３Ｄ画像において組織境界を定めるしきい値を入力することができ、そのため診断上適切な３Ｄ画像を容易に得ることができる。その結果、診断ミスなどを防ぐことができるとともに、診断能率を向上させることもできる。
【００２５】
また、この発明の医用画像処理方法によれば、さらに入力された視方向に応じて前記３Ｄ画像が回転するよう表示され、これと同期して前記ＭＩＰ画像も回転するように表示される。視方向の変更に応じて連動して回転する３Ｄ画像とＭＩＰ画像とを種々の方向から観察しながら３Ｄ画像において組織境界を定めるしきい値を入力することにより、診断上適切な３Ｄ画像を容易に得ることができる。その結果、診断ミスなどを防ぐことができるとともに、診断能率を向上させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態を示すブロック図。
【図２】  同実施形態にかかる表示画面の例を示す図。
【符号の説明】
１０                        画像処理装置
１１、１４    画像メモリ
１２          ＭＩＰ画像作成部
１３          ３Ｄ画像作成部
１５          視方向設定部
１６          しきい値設定部
２０          医用画像撮像装置
２１          画像モニター装置
２２          入力装置
３１          表示画面
３２、３３    画像ウインドウ
３４          ３Ｄ画像
３５          ＭＩＰ画像
３６          回転矢印
３７          回転マーク
３８          しきい値入力ボックス
【図１】
0004430142.tif 000002
【図２】
0004430142.tif 000003