(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業ユニットコンピュータに接続されていて繰出しボビンから巻上げパッケージへ走行する糸の糸引張り力を監視するための糸引張り力センサ並びに糸引張り力を調整するための糸緊張器を用いて、作業ユニットコンピュータ（３２）が、糸引張り力センサ（５４）によって検知された糸引張り力に応じて、糸緊張器（３６）の、糸（２２）に対して作用する糸制動装置（１１４，１１６）の圧着力（ＡＰＤ）を規定し、綾巻パッケージを巻成する繊維機械の１作業ユニットを運転する方法において、
作業ユニットコンピュータ（３２）が、この規定された圧着力（ＡＰＤ）を、圧着力のために特定された限界値（ＡＰＤmax）と比較し、かつ、規定の時間間隔（ｔ2−ｔ1）の間に前記限界値に達するか又は該限界値を上回る場合には巻返しプロセスを中断することを特徴とする、綾巻パッケージを巻成する繊維機械の１作業ユニットを運転する方法。
【請求項２】
圧着力（ＡＰＤ）の監視を、スプライシング操作の実施後の作業ユニット（１０）の増速中に行なう、請求項１記載の方法。
【請求項３】
規定の時間間隔（ｔ2−ｔ1）の間に圧着力の限界値（ＡＰＤmax）に達するか又は該限界値を上回る場合には、制御により糸切断を行ない、即ち巻上げパッケージに巻き上げられた巻成不全の糸区分を巻上げパッケージ（１４）から引戻して切除し、新規スプライシング操作を行なった後に巻返しプロセスを続行する、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
巻返しプロセスを少なくとも１回反復し、かつ規定の時間間隔（ｔ2−ｔ1）の間に改めて前記の圧着力の限界値（ＡＰＤmax）に達した場合には作業ユニット（１０）を封鎖、つまり遮断する、請求項３記載の方法。
【請求項５】
作業ユニット（１０）の規則正しい巻返しプロセス中にも圧着力（ＡＰＤ）の監視を行なう、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
規定の時間間隔（ｔ2−ｔ1）の間に圧着力の限界値（ＡＰＤmax）に達するか又は該限界値を超えた場合には作業ユニット（１０）を封鎖、つまり遮断する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
設定可能な時間間隔（ｔ2−ｔ1）が１ｓ〜３ｓである、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１に発明の上位概念として規定した通り、繰出しボビンから巻上げパッケージへ走行する糸引張り力を監視するために作業ユニットコンピュータに接続された糸引張り力センサ並びに糸引張り力を調節するための糸緊張器とを備えた形式の、綾巻パッケージを巻成する繊維機械の１作業ユニットを運転する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記形式の綾巻パッケージを巻成する繊維機械は例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６５０９３２号明細書に基づいて公知である。このような、いわゆる綾巻自動巻返し機は、巻返しユニットとして構成された多数の作業ユニットを有しており、これらの作業ユニットは通常、巻返し機の長手方向で見て互いに並列的に配置されている。制御及び監視のためにその場合、各巻返しユニットには、別個の作業ユニットコンピュータが配置されている。更にまた個々の作業ユニットコンピュータは機械バスを介して巻返し機のセントラル制御ユニットに接続されている。
【０００３】
該作業ユニットにボビンを供給しかつ該作業ユニットから空管を排出するために、このような綾巻自動巻返し機は原則としてボビン・空管搬送系の形の論理計算装置を有している。このボビン・空管搬送系では、搬送皿の心棒に直立して繰出しボビン、いわゆる紡績コップもしくは空管が循環する。
【０００４】
更に又このような巻返し機は、作業ユニットに自動的に給排するサービスユニットを、いわゆる綾巻パッケージ交換機の形で有している。綾巻パッケージ交換機は、巻上げ済みの満管パッケージを、作業ユニットのパッケージ枠から、機械長の搬送装置に引渡し、該搬送装置は綾巻パッケージを、機械終端側に配置された引渡しステーションへ給送する。次いでサービスユニットは新たな空管を、当該作業ユニットのパッケージ枠に供給変換する。
【０００５】
繰出しボビンから巻上げパッケージへの糸巻返し中に、走行糸を糸引張り力センサによって監視し、かつ糸緊張器によって糸引張り力を規定レベルに保持することは公知である。つまり糸緊張器によって、走行糸の実質的にコンスタントな糸引張り力が調整され、こうして巻上げパッケージへの糸の均等な巻返しが保証される。
【０００６】
走行糸の目下の糸引張り力を糸引張り力センサによって検知することは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１２９８０３号明細書に基づいて公知である。走行糸に沿って前記糸引張り力センサにより実施される糸引張り力測定によって、糸緊張器のための調整信号が送出され、糸緊張器は該調整信号に相応して、程度の差こそあれ大きな制動作用を走行糸に対して及ぼす。このために該糸緊張器は、可変圧着力によって負荷可能な糸制動装置を有している。このような糸緊張器は例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４１３０３０１号明細書に基づいて公知である。糸引張り力センサと糸緊張器との協働によって、糸を規定の糸引張り力で巻上げパッケージに巻成することが保証される。
【０００７】
前掲のドイツ連邦共和国特許出願公開第４１２９８０３号明細書に基づいて公知になっている糸引張り力センサでは糸は、磁界内に配置されたプランジャコイルのヘッド端部に装着された糸案内エレメントを介してガイドされる。このような糸引張り力センサによって、プランジャコイルの位置を保持するためのプランジャコイル電流を、糸引張り力のための直接量として取出すことが可能である。それというのは糸引張り力とプランジャコイル電流との間には比例関係が成立しているからである。従ってプランジャコイル電流の評価によって、糸引張り力の経過が監視される。
【０００８】
巻返し機の操業時に、糸が糸緊張器の糸制動装置の領域内を走行しないような運転状態が発生することがある。糸は例えば糸制動装置の傍、前方又は後方を走行する。巻返し動作はこれによって直接的な被害は受けないので、糸のこのガイドエラーは必ずしも直接的には認識されないが、しかしながら糸引張り力の調節不足によって、エラー巻き、大抵は過度にやわ巻きで巻成された巻上げパッケージが生じることになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明の課題は、明細書冒頭で述べた形式の運転法を改良して、巻上げパッケージの高い巻成品質を保証できるようにすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決する本発明の構成手段は、請求項１の特徴部に記載したように、作業ユニットコンピュータが、糸引張り力センサによって検知された糸引張り力に応じて、糸緊張器の、糸に対して作用する糸制動装置の圧着力を規定し、この規定された圧着力を、圧着力のために特定された限界値と比較し、かつ、規定の時間間隔の間に前記限界値に達するか又は該限界値を上回る場合には巻返しプロセスを中断する点にある。
【００１１】
【発明の効果】
糸緊張器の、糸に対して作用する糸制動装置の圧着力を作業ユニットコンピュータによって規定し、かつ特定の圧着力限界値と常時比較することによって、瞬間的な圧着力が、設定可能な時間間隔の間に、設定された限界値に達した場合、又は該限界値を超えた場合を即座に確認することが可能になる。このようにして、特定の時間間隔の間に限界値に達したり、或いは該限界値を超えれば、その原因がどこに在るのか、例えば糸案内の誤動作に起因することを即座に検出して、相応の対策を講じることが確実に保証される。これによって、巻上げパッケージが糸案内の誤動作によって過度に軟らかく巻成されること、従って欠陥巻きが有利に回避される。全体的に見れば、問題点の早期認識によって直接的に補正作用を施すことができるので、巻返し機の効率が向上される。更に本発明の方法によって、巻成された巻上げパッケージが全て、実質的に均一の高いパッケージ品質を有し、特に規定された一定の糸張力で巻返されることが保証されている。
【００１２】
更に本発明の有利な構成では、糸制動装置の圧着力は、上糸と下糸を探索して自動的に結合するスプライシング操作を実施した後の作業ユニットの増速中に監視される。これによって作業ユニットの始動直後にすでに、特に糸緊張器の領域における糸の不正ガイドが検知される。すなわち糸緊張器において該糸緊張器の制動皿間を糸が正しく案内されていなければ、この糸ガイドの誤動作は、糸緊張器の圧着力がいち早く規定の圧着力限界値に達すること又は該限界値を上回ることに基づいて、作業ユニットコンピュータによって即座に認識され、かつ自動的に制御により糸切断が実施される。次いで設定可能な糸長が再び巻上げパッケージから引出されて切除される。改めて下糸を上糸と結合した後に巻返しプロセスは続行される。この処置によって、糸の不正案内に基づいて巻上げパッケージにエラー巻上げされた糸量を即座に再び巻上げパッケージから有利に除去することが可能になる。従って巻上げパッケージ全体の均一な巻上げ品質が保証される。巻成始動段階において圧着力監視に対する応答動作を数回反復した後に作業ユニットを停止させ、相応の障害信号を発生するようにするのが有利である。
【００１３】
本発明の更なる有利な構成では、作業ユニットの規則正しい巻返しプロセス中にも圧着力の監視が行なわれる。従って、糸が最大２０００ｍ／ｍｉｎの巻成速度で走行する場合にも、糸制動装置の圧着力の監視によって、糸の正しい案内、ひいては規定の糸引張り力が保証される。この場合も、設定可能な時間間隔の間に圧着力が規定の限界値に達するか、又は該限界値を超えれば、制御により糸のクリーニング切断が行なわれる。次いで障害信号が発生されるが、該障害信号は、当該作業ユニットの再検査及び／又は修復の必要を表示するものである。
【００１４】
本発明のその他の有利な構成は、その他の請求項に記載した手段に基づいて明らかである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
【００１６】
図１の側面図では、綾巻パッケージを巻成する繊維機械１、つまり巻返し機の１つの巻返しユニット１０が図示されている。綾巻自動巻返し機として公知のこのような繊維機械は、並列的に配置された多数の巻返しユニット（作業ユニット）１０を有しており、該巻返しユニットにおいて、繰出しボビン１２（以下、紡績コップとも呼ばれる）は大体積の巻上げパッケージ１４（以下、綾巻パッケージとも呼ばれる）に巻返される。紡績コップ１２はこの場合、搬送装置１６を介して個々の巻返しユニット１０に到達する。搬送装置１６は、それ自体公知のように、多数の搬送区（詳細な図示は省く）から成り、該搬送区を介して、搬送皿２０上に挿嵌された状態で紡績コップ１２又は空管１８が給送される。
【００１７】
巻返し位置Ｉに在る紡績コップ１２から糸２２が引き出される。紡績コップ１２から引き出された糸２２は、綾巻パッケージ１４への経路途上で糸走行方向２４で見て先ず下糸センサ２８を通過し、該下糸センサは信号導線３０を介して作業ユニットコンピュータ３２と接続されている。
【００１８】
前記下糸センサ２８によって、例えば糸切れの後又は制御による糸クリーニング切断の後、しかも上糸探索を開始する前に、下糸３４の有無が確認される。
【００１９】
下糸センサ２８の上位には糸緊張器３６が配置されている。該糸緊張器３６は、図２に略示したように２つの制動皿１１４，１１６から成り、両制動皿は、走行中の糸２２に対して圧着力ＡＰＤを及ぼす。糸緊張器３６は、この目的を達成するために制御導線３８を介して規定のように作動制御される。
【００２０】
正規の糸走行経路の外側には、例えば空圧式のスプライサとして構成された糸端部結合装置４０が配置されている。該スプライサ４０は信号導線４２を介して矢張り作業ユニットコンピュータ３２に接続されている。更なる糸走行経路内には、糸欠陥を確認するために糸クリーナ４４が配置されている。該糸クリーナ４４によって、走行中の糸の品質が常時監視される。糸クリーナ４４の信号は評価のために信号導線４８を介して作業ユニットコンピュータ３２に供給される。糸欠陥が発生すると、作業ユニットコンピュータ３２によって制御導線５０を介して糸切断装置５２が作動されて糸２２が分断される。
【００２１】
糸走行方向２４で見て糸クリーナ４４の後方には、なお糸引張り力センサ５４並びにパラフィン処理装置４６が配置されている。糸引張り力センサ５４はその場合信号導線５６を介して矢張り作業ユニットコンピュータ３２に接続されている。
【００２２】
巻返し操業中、糸引張り力センサ５４によって走行中の糸２２の糸引張り力が常時監視され、糸引張り力センサ５４から供給される糸引張り力信号Ｆｓｐistに相応して作業ユニットコンピュータ３２を介して糸緊張器３６が作動制御される。つまり糸緊張器３６の制動皿１１４，１１６は糸２２を圧着力ＡＰＤで負荷し、この圧着力によって、巻成すべき綾巻パッケージ１４の均等なパッケージ密度を保証する実質的にコンスタントな糸引張り力Ｆｓｐistを走行中の糸２２に生ぜしめる。
【００２３】
糸走行方向２４で見て前記パラフィン処理装置４６に続いて糸ガイド５８が配置されており、該糸ガイドを介して糸２２は巻成ドラム６０、いわゆる溝付きドラムの上に乗り上げる。該巻成ドラムは、ワインディング形式「ワイルド巻き」に従って糸２２を綾巻状に交差させる。綾巻パッケージ１４は、詳細な図示を省いた巻管を介して、旋回可能に支承されたパッケージ枠６４内に回転可能に支承されており、該綾巻パッケージの外周は、それぞれ個別的にモータで駆動される巻成ドラム６０に接触しており、該巻成ドラムは摩擦接続によって綾巻パッケージ１４を連動する。
【００２４】
更にまた巻返しユニット、つまり作業ユニット１０はサクションノズル６６並びにグリッパ管６８を有している。該グリッパ管６８はその場合、紡績コップ１２から延びている下糸３４（チェックされた糸クリーニング切断時又は糸緊張器より上位での糸切れ時に原則として糸緊張器３６に保持されている下糸３４）を捕捉するために使用される。回転軸７２を支点として旋回可能なグリッパ管６８は、繊維機械１の負圧供給センター７６に接続されており、該負圧供給センターは負圧源７８と連通している。その場合グリッパ管口金は、破線で示した運動軌道７４に沿って運動する。グリッパ管６８の旋回は、作業ユニットコンピュータ３２によって制御されて、それ自体公知の、従って詳細な図示は省いた駆動装置を介して行なわれる。
【００２５】
サクションノズル６６は、綾巻パッケージ１４の上に乗り上げた上糸８０を収容するために使用される。このためにサクションノズル６６は回転軸線８２を支点として、該サクションノズルの口金８４を運動軌道に沿って運動させるように旋回可能である。該サクションノズル６６も同じく負圧供給センター７６に接続されている。サクションノズル６６の旋回運動は、作業ユニットコンピュータ３２を介して、それ自体公知の、図示を省いた駆動装置、殊にカム円板パッケージの作動制御によって発動される。
【００２６】
巻返しユニット１０はその他の機械式、電気式及び空圧式の構成要素を含んでいるが、これらの構成要素は、本発明の範囲外にあるので、その詳細な説明はここでは省略する。
【００２７】
図２には、作業ユニットコンピュータ３２並びに該作業ユニットコンピュータと糸緊張器３６、糸引張り力センサ５４及び糸切断装置５２との結線が図示されている。
【００２８】
図２では著しく概略的に図示したにすぎない糸緊張器３６は、それ自体公知であり、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５２６９０１号明細書において詳細に説明されている。
【００２９】
糸引張り力センサ５４としては、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４１２９８０３号明細書に基づいて矢張り公知になっているような装置を使用するのが有利である。
【００３０】
符号５２で示唆したような電気的に作動制御可能な糸切断装置は、繊維機械分野では可成り以前から公知になっている。このような糸切断装置は概ね、電磁石によって所期のように進出可能なナイフエッジを有しており、該ナイフエッジは、電磁石の給電時にストッパに向かって押し出され、その際に該ナイフエッジの前を擦過走行する糸を確実に切断する。
【００３１】
本実施例では糸張力目標値信号発生器９０、圧着力限界値信号発生器１００、制御器９９、比較器９２並びに、タイミング切換え素子９６を有する比較器１０２を備えている作業ユニットコンピュータ３２は、信号導線５６を介して糸引張り力センサ５４に、制御導線５０を介して糸切断装置５２に、かつ又、制御導線３８を介して糸緊張器３６に接続されている。
【００３２】
図２に示したようにこの場合、比較器９２には信号導線５６を介して糸引張り力実際値Ｆｓｐistが、また信号導線９１を介して糸引張り力目標値Ｆｓｐsollが供給される。発生した比較器信号は信号導線９５を介して制御器９９に達し、該制御器は制御導線３８を介して糸緊張器３６において、コンスタントな糸引張り力Ｆｓｐistを保証する圧着力ＡＰＤを生ぜしめる。
【００３３】
制御器信号は導線９７を介して更に比較器１０２に供給され、該比較器は殊にタイミング切換え素子９６を備えている。比較器１０２は更に導線１０１を介して圧着力限界値信号発生器１００に接続されていると共に、出力側では制御導線５０を介して糸切断装置５２に接続されている。
【００３４】
本発明の方法の機能は次の通りである。すなわち：
巻返しプロセス中、繰出しボビン１２から繰出される糸２２は、巻上げパッケージ１４への走行途上において、原則として糸緊張器３６の制動皿１１４と１１６間を走行する。制動皿１１４，１１６の圧着力ＡＰＤの規定の調整によってその際、糸２２は少なくともほぼコンスタントな糸引張り力をもって綾巻パッケージ１４に巻上げられる。糸引張り力は全巻返しプロセスの間中、糸引張り力センサ５４によって監視される。
【００３５】
例外的に、糸２２が制動皿１１４，１１６間を案内されず、該制動皿の前方又は後方又は傍を走行するような場合が生じることがある。糸２２のこのような案内エラーに操作工が時として気付かない場合があるので、このような場合には、制動皿が最大圧着力で当接しているにも拘わらず糸２２を、過度に低い糸引張り力で巻上げるというリスクが生じ、その結果、過度に軟らかく巻成されているが故に欠陥品とされる巻上げパッケージ１４が生じることになる。
【００３６】
糸２２のこのような案内エラーは、正規の巻返し操業中に、例えば糸ループに基づく糸の飛び出しによって惹起される。勿論また糸の案内エラーは、糸切断後又は糸切れ後の糸結合操作中に糸が正しく再導入されないことによって生じることもある。
【００３７】
本発明では、走行中の糸２２の糸引張り力は、糸引張り力センサ５４を介して常時検出され、かつ検知された糸引張り力実際値Ｆｓｐistは比較器９２において、糸張力目標値信号発生器９０によって規定される糸引張り力目標値と比較される。
【００３８】
前記比較器９２は出力側で、所要の圧着力ＡＰＤを糸緊張器３６に常時付勢する制御器９９に接続されている。
【００３９】
糸緊張器３６の制動皿１１４，１１６の所定圧着力ＡＰＤに相当する相応の制御器信号は更にまた、タイミング切換え素子９６を備えた別の比較器１０２に供給される。
【００４０】
該比較器１０２は入力側では、最大許容圧着力ＡＰＤmaxを確定する圧着力限界値信号発生器１００とも接続されている。
【００４１】
比較器１０２がその比較動作において、圧着力ＡＰＤが規定の時間間隔ｔ2-ｔ1で規定の最大圧着力ＡＰＤmax に達したこと又は該最大圧着力ＡＰＤmax を超えたことを確認すると、制御導線５０を介して糸切断装置５２が作動され、走行中の糸２２が分断される。
【００４２】
従って作業ユニットコンピュータ３２はなお次の動作を発動する。すなわち：
図示を省いた駆動装置を介して即座にパッケージ枠６４は巻成ドラム６０からリフトされ、これによって、綾巻パッケージ１４の周面の上に乗り上げる糸端部（上糸８０）が巻成ドラム６０によって綾巻パッケージ内へ押し込められて、後にサクションノズル６６によって前記糸端部が回収不能になるのを防止する。綾巻パッケージ１４は更にまた、パッケージブレーキ（図示せず）によって制動されて静止させられる。次いで下糸センサ２８によって、下糸３４の有無が検出される。下糸センサ２８のポジティブ信号の場合には糸端部結合動作がスタートされる。すなわち先ずグリッパ管６８は、その口金が糸２２の糸走行経路内に達しかつ糸緊張器３６に確保された下糸３４を捕捉するように作動制御される。次いでグリッパ管６８が運動軌道７４に沿って旋回させられるので、捕捉された下糸３４はスプライサ４０内へ挿入される。それに続いて又は同時に上糸回収がスタートされる。この目的を達成するためにサクションノズル６６の口金８４が綾巻パッケージ１４の周面に接するように旋回させられ、かつ巻成ドラム６０が巻上げ方向とは逆向きに駆動されるので、綾巻パッケージ１４は逆回転する。サクションノズル６６の口金８４に供給される負圧によって、上糸８０が綾巻パッケージ１４の表面から回収され、場合によっては、サクションノズル６６の内部に配置された糸切断・センサ装置（図示せず）によって切断除去され、つまり軟らかすぎるために巻成不全の、綾巻パッケージ１４に巻上げられた糸区分は切除されて吸出される。
【００４３】
次いでサクションノズル６６が運動経路８６に沿って下方へ向かって旋回されるので、上糸８０もやはりスプライサ４０内へ挿入される。該上糸８０はその際にサクションノズル６６によって糸引張り力センサ５４に接触させられると共に糸クリーナ４４内へ通される。
【００４４】
次いで信号導線４２を介してスプライサ４０は、下糸３４を上糸８０と結合するように作動される。次いで作業ユニットコンピュータ３２によって始動制御されてパッケージ枠６４が再び下降されるので、綾巻パッケージ１４は再び巻成ドラム６０と接触し、巻成プロセスが再開される。
【００４５】
それに伴って糸２２に生じる糸引張り力（糸張力）は即座に糸引張り力センサ５４を介して検知され、かつ信号導線５６を介して糸引張り力実際値Ｆｓｐistとして作業ユニットコンピュータ３２に供給され、該作業ユニットコンピュータは、糸緊張器３６の圧着力ＡＰＤの前記コントロールを行なう。
【００４６】
作業ユニットコンピュータ３２がその際、規定の時間間隔の間に圧着力がその規定の限界値に達したこと又は該限界値を超えたことを確認すると、もう一度制御によって糸切断が行なわれ、次いで新規の糸結合操作が開始される。
【００４７】
３度目の糸結合操作の後にも糸緊張器３６の過度に高い圧着力が記録される場合には、当該巻返しユニットは封鎖される。当該巻返しユニットの赤ランプ点灯はその場合、操作工の手作業による干渉を必要とすることを表示する。
【００４８】
糸緊張器３６の圧着力の監視は、糸結合操作後の作業ユニット１０の増速中だけでなく、つまり糸２２の比較的低い巻成速度、例えば１００ｍ／ｍｉｎの巻成速度の場合だけでなく、糸２２が例えば約２０００ｍ／ｍｉｎの巻成速度に達する正規の巻返しプロセス中にも行なわれる。
【００４９】
正規の巻返し操業中に、規定の時間間隔の間に圧着力ＡＰＤが規定の限界値に達したこと又はそれを超えたことが確認されると、この場合も作業ユニットコンピュータ３２は、制御によって糸切断しかつ当該巻返しユニット１０の稼働を停止させるように働く。
【００５０】
以上のことから判るように、糸緊張器３６の圧着力ＡＰＤの監視によって、エラー巻き（やわ巻き）で巻上げられる糸２２を即座に検知してエラー排除動作を直接導入することが得られる。従って本発明の方法は全体として見て、巻返し機１によって巻成される綾巻パッケージ１４の高品質の確保に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  綾巻パッケージを巻成する繊維機械の１つの作業ユニット（巻返しユニット）の側面図である。
【図２】  １つの糸引張り力センサ、１つの糸緊張器並びに１つの糸切断装置に接続している１つの巻返しユニットの作業ユニットコンピュータの概略図である。
【符号の説明】
１    繊維機械又は巻返し機、  １０    巻返しユニット又は作業ユニット、  １２    繰出しボビン又は紡績コップ、  １４    巻上げパッケージ又は綾巻パッケージ、  １６    搬送装置、  １８    空管、  ２０    搬送皿、  ２２    糸、  ２４    糸走行方向、  ２８    下糸センサ、  ３０    信号導線、  ３２    作業ユニットコンピュータ、  ３４    下糸、  ３６    糸緊張器、  ３８    制御導線、  ４０    スプライサとしての糸端部結合装置、  ４２    信号導線、  ４４    糸クリーナ、  ４６    パラフィン処理装置、  ４８    信号導線、  ５０    制御導線、  ５２    糸切断装置、  ５４    糸引張り力センサ、  ５６    信号導線、  ５８    糸ガイド、  ６０    巻成ドラム、  ６４    パッケージ枠、  ６６    サクションノズル、  ６８    グリッパ管、  ７２    回転軸線、  ７４    運動軌道、  ７６    負圧供給センター、  ７８    負圧源、  ８０    上糸、  ８２    回転軸線、  ８４    サクションノズルの口金、  ８６    運動経路、  ９０    糸張力目標値信号発生器、  ９１    信号導線、  ９２    比較器、  ９５    信号導線、  ９６    タイミング切換え素子、  ９７    導線、  ９９    制御器、  １００    圧着力限界値信号発生器、  １０１    導線、  １０２    比較器、  １１４，１１６    制動皿、  Ｉ    巻返し位置、  ＡＰＤ    圧着力、  Ｆｓｐist    糸引張り力実際値、  Ｆｓｐsoll    糸引張り力目標値、  ＡＰＤmax    最大許容圧着力、  ｔ2−ｔ1    時間間隔
【図１】
0004531906.tif 000002
【図２】
0004531906.tif 000003