(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側辺に電子部品が接続された表示パネルに、上記電子部品を介して回路基板を実装する表示装置の組み立て装置であって、
所定方向に沿って所定間隔で配置され上記表示パネルに上記電子部品を介して上記回路基板を実装する複数の実装ユニットと、
上記実装ユニットの配置方向に沿って往復動可能に設けられ上記表示パネルを上記実装ユニットに対して搬送及び搬出する複数の搬送手段と、
各実装ユニットに対向する位置に設けられ上記搬送手段によって搬送された上記表示パネルを受けて保持する保持手段を具備し、
上記保持手段によって保持された上記表示パネルに回路基板を実装するとき、その保持手段に上記表示パネルを搬送した搬送手段を退避させ、上記表示パネルを搬出する他の搬送手段を上記表示パネルの下面側に進入させて待機させることを特徴とする表示装置の組み立て装置。
【請求項２】
複数の搬送手段をそれぞれガイドする複数対のレールが端部を上記実装ユニットの部分で平行に対向させて配置され、上記対のレールの端部を平行に対向させた部分に上記保持手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の表示装置の組み立て装置。
【請求項３】
上記対のレールは、上記搬送手段をガイドして上記実装ユニットに対向する位置で位置決めするための第１の部分と、上記搬送手段を上記回路基板が実装される上記表示パネルの下面側に進入させて待機させるための第２の部分とに分割されていていることを特徴とする請求項２記載の表示装置の組み立て装置。
【請求項４】
各実装ユニットに対応して分割され上記対のレールがそれぞれ敷設されて一列に配置される複数のレール取付け部材を有し、
上記対のレールの上記第１の部分は予め上記レール取付け部材に敷設されており、上記第２の部分は複数のレール取付け部材を一列に配置した後、上記対のレールの第１の部分に接続するよう隣り合う一対のレール取付け部材に跨って敷設されることを特徴とする請求項３記載の表示装置の組み立て装置。
【請求項５】
上記搬送手段は複数の実装ユニットの配置方向と、この配置方向と交差する方向及び水平面に垂直な軸線を中心とする回転方向に駆動され上記表示パネルが載置される搬送テーブルを有し、
上記搬送テーブルは、上記表示パネルの搬送方向上流側の実装ユニットで一辺に回路基板が実装された上記表示パネルを９０度回転させて下流側の実装ユニットに搬送し、この下流側の実装ユニットで上記表示パネルの上記一辺と隣り合う他辺に上記回路基板が実装されることを特徴とする請求項１記載の表示装置の組み立て装置。
【請求項６】
側辺に電子部品が接続された表示パネルを搬送テーブルによって実装ユニットに対向する位置に搬送し、この実装ユニットによって上記表示パネルに上記電子部品を介して回路基板を実装する表示装置の組み立て方法であって、
上記実装ユニットに対向する位置に搬送された表示パネルを上記搬送テーブルから受けて保持する工程と、
保持された表示パネルに上記実装ユニットによって回路基板を実装する工程と、
表示パネルを受け渡した上記搬送テーブルをその表示パネルの下方から退避させる工程と、
搬送テーブルが退避した上記表示パネルの下方にこの表示パネルを上記実装ユニットから搬出する他の搬送テーブルを進入させて待機させる工程と、
上記回路基板の実装が終了した上記表示パネルを、この表示パネルの下方で待機した搬送テーブルによって搬出する工程と
を具備したことを特徴とする表示装置の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は表示パネルに電子部品を介して回路基板を実装する表示装置の組み立て装置及び組み立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示装置の組立工程では、たとえば図７（ａ）に示すように、まずアウタリードボンダにより表示パネルとしての液晶表示パネル２００の外周の４辺のうちの２つの辺に、液晶駆動用ＩＣが搭載された電子部品としてのタブ（TAB:Tape Automated Bonding）２０２を実装してタブ付きの液晶表示パネル２００を製造し、ついでタブ付きの液晶表示パネル２００のタブ２０２の部分に対して図７（ｂ）に示すように回路基板２０３を電気的に接続して上記表示装置を組み立てるということが行われている。
【０００３】
上記液晶表示パネル２００に回路基板２０３を実装する場合、回路基板２０３とタブ２０２とのリードを確実に電気的に接続することができる手段として図７（ｃ）に示すようにテープ状の異方性導電部材２０４が用いられている。
【０００４】
従来、上記液晶表示パネルの２つの辺に回路基板２０３を実装する場合、この液晶表示パネル２００の各辺にそれぞれ回路基板２０３を実装するための第１、第２の実装ユニットを所定間隔で離間させて配置する。各実装ユニットは液晶表示パネル２００が載置される搬送テーブルを有する。
【０００５】
第１の実装ユニットの搬送テーブルには搬入ロボットによって液晶表示パネルが供給載置される。搬送テーブルに供給された液晶表示パネル２００は上記搬送テーブルによって実装位置に搬送されて位置決めされた後、その液晶表示パネル２００の１つの辺に回路基板２０３が実装される。ついで、その液晶表示パネル２００は受け渡しロボットによって第２の実装ユニットの搬送テーブルに受け渡される。
【０００６】
液晶表示パネル２００が受け渡された搬送テーブルはその液晶表示パネル２００を９０度回転させて第２の実装ユニットの実装位置に位置決めし、回路基板２０３が実装された１つの辺に隣接する他の辺に回路基板２０３が実装される。
【０００７】
そして、２つの辺に回路基板２０３が実装された液晶表示パネル２００は、搬送テーブルによって搬出位置に移動され、そこで搬出ロボットによって液晶表示パネルが取り出される。液晶表示パネル２００が搬出された搬送テーブルは、受け渡しロボットによって液晶表示パネル２００が受け渡される位置まで戻って待機することになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような構成によると、液晶表示パネルを一方の搬送テーブルから他方の搬送テーブルに受け渡すために受け渡しロボットを用いるようにしているから、受け渡しロボットを設置するためのスペースが必要となったり、コストが増大するなどのことがある。
【０００９】
しかも、第１の実装ユニットに液晶表示パネルを供給した搬送テーブルは、その液晶表示パネルに回路基板が実装され終わってからでなければ、搬入ロボットによってつぎの基板が供給される位置まで戻ることができない。
【００１０】
そのため、最初の液晶表示パネルに回路基板を実装してから、つぎの液晶表示パネルを第１の実装ユニットに搬送位置決めするまでに時間が掛かり、実装に要するタクトタイムが長くなるということがあった。
【００１１】
この発明は、液晶表示パネルに複数の回路基板を実装する場合に、装置の大型化やコストの増大を招くことがなく、しかも実装に要するタクトタイムを短縮できるようにした表示装置の組み立て装置及び組み立て方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、側辺に電子部品が接続された表示パネルに、上記電子部品を介して回路基板を実装する表示装置の組み立て装置であって、
所定方向に沿って所定間隔で配置され上記表示パネルに上記電子部品を介して上記回路基板を実装する複数の実装ユニットと、
上記実装ユニットの配置方向に沿って往復動可能に設けられ上記表示パネルを上記実装ユニットに対して搬送及び搬出する複数の搬送手段と、
各実装ユニットに対向する位置に設けられ上記搬送手段によって搬送された上記表示パネルを受けて保持する保持手段を具備し、
上記保持手段によって保持された上記表示パネルに回路基板を実装するとき、その保持手段に上記表示パネルを搬送した搬送手段を退避させ、上記表示パネルを搬出する他の搬送手段を上記表示パネルの下面側に進入させて待機させることを特徴とする表示装置の組み立て装置にある。
【００１３】
複数の搬送手段をそれぞれガイドする複数対のレールが端部を上記実装ユニットの部分で平行に対向させて配置され、上記対のレールの端部を平行に対向させた部分に上記保持手段が設けられていることが好ましい。
【００１４】
上記対のレールは、上記搬送手段をガイドして上記実装ユニットに対向する位置で位置決めするための第１の部分と、上記搬送手段を上記回路基板が実装される上記表示パネルの下面側に進入させて待機させるための第２の部分とに分割されていていることが好ましい。
【００１５】
各実装ユニットに対応して分割され上記対のレールがそれぞれ敷設されて一列に配置される複数のレール取付け部材を有し、
上記対のレールの上記第１の部分は予め上記レール取付け部材に敷設されており、上記第２の部分は複数のレール取付け部材を一列に配置した後、上記対のレールの第１の部分に接続するよう隣り合う一対のレール取付け部材に跨って敷設されることが好ましい。
【００１６】
上記搬送手段は複数の実装ユニットの配置方向と、この配置方向と交差する方向及び水平面に垂直な軸線を中心とする回転方向に駆動され上記表示パネルが載置される搬送テーブルを有し、
上記搬送テーブルは、上記表示パネルの搬送方向上流側の実装ユニットで一辺に回路基板が実装された上記表示パネルを９０度回転させて下流側の実装ユニットに搬送し、この下流側の実装ユニットで上記表示パネルの上記一辺と隣り合う他辺に上記回路基板が実装されることが好ましい。
【００１７】
この発明は、側辺に電子部品が接続された表示パネルを搬送テーブルによって実装ユニットに対向する位置に搬送し、この実装ユニットによって上記表示パネルに上記電子部品を介して回路基板を実装する表示装置の組み立て方法であって、
上記実装ユニットに対向する位置に搬送された表示パネルを上記搬送テーブルから受けて保持する工程と、
保持された表示パネルに上記実装ユニットによって回路基板を実装する工程と、
表示パネルを受け渡した上記搬送テーブルをその表示パネルの下方から退避させる工程と、
搬送テーブルが退避した上記表示パネルの下方にこの表示パネルを上記実装ユニットから搬出する他の搬送テーブルを進入させて待機させる工程と、
上記回路基板の実装が終了した上記表示パネルを、この表示パネルの下方で待機した搬送テーブルによって搬出する工程と
を具備したことを特徴とする表示装置の組み立て方法にある。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、実装ユニットに表示パネルを供給する搬送手段から回路基板が実装された表示パネルを上記実装ユニットから搬出する搬送手段への表示パネルの受け渡しを、ロボットを用いずに保持手段を介して行うことができるから、装置の大型化やコストの増大を招くのを抑制することができ、しかも表示パネルに回路基板を実装している間に搬送手段をつぎの動作が行なえる状態で待機させることができるから、タクトタイムを短縮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１はこの発明の組み立て装置の概略的構成を示す平面図であって、この組み立て装置はベース１を有する。このベース１には長手方向に沿って所定間隔で第１の実装ユニット１Ａと、第２の実装ユニット１Ｂが配置されている。第１、第２の実装ユニット１Ａ，１Ｂはそれぞれ種類の異なる回路基板２０３を供給するための基板供給部３が設けられている。なお、ベース１は第１の実装ユニット１Ａの部分と、第２の実装ユニット１Ｂの部分に分割されている。
【００２１】
第１の実装ユニット１Ａの側方にはタブ付き液晶パネルからなる、表示パネルとしての液晶表示パネル２００を供給するパネル供給部４Ａが設けられ、第２の実装ユニット１Ｂの側方にはこの第２の実装ユニット１Ｂで回路基板２０３が実装され終わって搬出された液晶表示パネル２００を格納するパネル搬出部４Ｂが設けられている。
【００２２】
各実装ユニット１Ａ，１Ｂの各基板供給部３は、それぞれ種類の異なる回路基板２０３が収容された実トレイ５ａと回路基板２０３が取り出された空トレイ５ｂが並んで設けられている。各トレイ５ａ，５ｂは上面が開口した箱型状であって、実トレイ５ａの内部には複数列に配置された回路基板２０３が収容されている。そして、最前列の回路基板２０３を後述するごとく実トレイ５ａから１枚取り出すと、次の回路基板２０３がピックアップ可能な位置に移動する。
【００２３】
なお、実トレイ５ａが空になると、空トレイ５ｂ側に移動して積層される。そして、次の新たな実トレイ５ａがピックアップ位置に上昇して位置決めされ、この実トレイ５ａから回路基板２０３を取り出すことができるようになっている。
【００２４】
上記基板供給部３の側方には実装部６が配置されている。各実装ユニット１Ａ，１Ｂの実装部６は貼り付け部７を有する。この貼り付け部７は上記回路基板２０３の一側に図７（ｃ）に示すテープ状の異方性導電部材２０４を貼り付ける。
【００２５】
各実装ユニット１Ａ，１Ｂの上記貼り付け部７の前方、つまり上記横方向と交差する縦方向には貼り付け用バックアップ８が配置されている。この貼り付け用バックアップ８の前方には、貼り付け用バックアップ８と平行に本圧用バックアップ１１が上記縦方向に沿って駆動可能に設けられている。この本圧用バックアップ１１の前方には圧着部１２が配置されている。上記貼り付け部７と圧着部１２とでそれぞれ上記実装部６を構成している。
【００２６】
なお、図１に矢印で示すように、各実装ユニット１Ａ，１Ｂの配置方向である、ベース１の長手方向をＸ方向とし、Ｘ方向と交差する方向をＹ方向とする。
【００２７】
各実装ユニット１Ａ，１Ｂの基板供給部３の上方には水平方向と上下方向、つまりＸ、Ｙ方向及びＺ方向に駆動される吸着パッド１６が設けられている。吸着パッド１６は実トレイ５ａの上方に位置決めされた後、下降してこの実トレイ５ａの上面開口に露出した回路基板２０３を吸着してから上昇し、水平方向に移動する。
【００２８】
上記貼り付け用バックアップ８と本圧用バックアップ１１との間にはローダ１５がＸ方向に沿って配置され、上記吸着パッド１６はこのローダ１５に沿って駆動されるようになっている。つまり、上記吸着パッド１６は、実トレイ５ａから回路基板２０３をピックアップする位置と、実装部６に対向する位置との間を往復駆動される。
【００２９】
上記吸着パッド１６が実装部６に対向する位置に位置決めされると、上記貼り付け用バックアップ８がＸ方向の圧着部１２に向かう前進方向に駆動され、上記吸着パッド１６から回路基板２０３を受け取る。回路基板２０３を受けた貼り付け用バックアップ８は後退方向に駆動され、回路基板２０３を貼り付け部７に対して所定の位置に位置決めする。そして、貼り付け部７は位置決めされた回路基板２０３に異方性導電部材２０４を貼着することになる。
【００３０】
図５（ａ）は貼り付け用バックアップ８に供給載置された回路基板２０３に異方性導電部材２０４が貼着された状態を示し、図５（ｂ）はその異方性導電部材２０４を貼り付け部７に設けられた圧着ツール９で圧着している状態を示している。
【００３１】
上記回路基板２０３に異方性導電部材２０４が貼着されて圧着ツール９が上昇すると、上記貼り付け用バックアップ８が貼り付け部７から後退する方向、つまり本体２の前方へ駆動される。その位置で、図５（ｃ）に示すようにピックアップ１７が下降して回路基板２０３を吸着する。ついで、図５（ｄ）に示すようにピックアップ１７が上昇し、回路基板２０３を貼り付け用バックアップ８からピックアップする。
【００３２】
それと同時に、貼り付け用バックアップ８は後退して元の位置に戻り、ローダ１５の吸着パッド１６からつぎの回路基板２０３が供給される。図５（ｅ）は貼り付け用バックアップ８が後退した状態を示している。
【００３３】
上記ピックアップ１７によって回路基板２０３がピックアップされると、図５（ｅ）に示すようにピックアップ１７の下方に本圧用バックアップ１１が駆動されてくる。ついで、上記ピックアップ１７が図５（ｆ）に示すように下降し、上記回路基板２０３を本圧用バックアップ１１に供給する。
【００３４】
回路基板２０３が供給された本圧用バックアップ１１は前進方向に駆動され、図５（ｇ）に示すように上記圧着部１２の所定の位置、つまり回路基板２０３の異方性導電部材２０４が貼着された部分が上記圧着部１２に上下駆動可能に設けられた圧着ツール１８の下方になるよう位置決めされる。
【００３５】
上記本圧用バックアップ１１は回路基板２０３の下面を吸着保持するプレート状の吸着部１１ａ及びこの吸着部１１ａを上下駆動するシリンダ１１ｂと、上記吸着部１１ａに一端部が吸着保持された回路基板２０３の他端部下面を支持するバックアップツール１１ｃから構成されている。
【００３６】
一方、上記ベース１の第１の実装ユニット１Ａに対応するＹ方向前端の位置にはベース１と同じ厚さの平板状の第１のレール取付け部材１９が設けられ、第２の実装ユニット１Ｂに対応するＹ方向の前端の位置には第２のレール取付け部材２０が設けられている。
【００３７】
上記第１のレール取付け部材１９には所定間隔で平行に離間した一対の第１のＸレール２１がＸ方向に沿って敷設されている。この第１のＸレール２１の一端部は後述するように上記第１のレール取付け部材１９と上記パネル供給部４Ａに跨がって設けられている。
【００３８】
上記第１の実装ユニット１Ａと第２の実装ユニット１Ｂの間には、一端部を上記第１の取付け部材１９と第２の取付け部材２０とに跨がらせた第２のＸレール２２がその一端部側を上記第１のレール２１の他端部と平行に対向させて敷設されている。
【００３９】
上記第２の取付け部材２０には一端部を上記第２のＸレール２２の他端部と平行に対向させた第３のＸレール２３が敷設されている。この第３のＸレール２３の他端部は上記第２の取付け部材２０とパネル搬出部４Ｂとに跨がって設けられている。
【００４０】
上記第１乃至第３のＸレール２１〜２３は図６に示すようにそれぞれ２つの部分に分割されている。すなわち、第１のＸレール２１は、第１のレール取付け部材１９に予め所定の精度で平行に敷設された主レール部２１ａと、第１のレール取付け部材１９をベース１の前端部に組み付けた後で、上記主レール部２１ａに接続するよう第１のレール取付け部材１９とパネル供給部４Ａとに跨がって敷設される接続レール部２１ｂとに分割されている。
【００４１】
第２のＸレール２２は、第２のレール取付け部材２０に予め所定の精度で平行に敷設された主レール部２２ａと、第２のレール取付け部材２０をベース１の前端部に組み付けた後で、上記主レール部２２ａに接続するよう第１のレール取付け部材１９と第２のレール取付け部材２０とに跨がって敷設される接続レール部２２ｂとに分割されている。
【００４２】
上記第３のＸレール部材２３は上記パネル搬出部４Ｂに敷設された主レール部２３ａと、この主レール部２３ａに接続するようパネル搬出部４Ｂと第２のレール取付け部材２０とに跨がって敷設される接続レール部２３ｂとに分割されている。
【００４３】
上記第１のＸレール２１には第１の搬送手段２５がＸ方向に移動可能に設けられ、上記第２のＸレール２２には第２の搬送手段２６が移動可能に設けられている。上記第３のＸレール２３には第３の搬送手段２７が移動可能に設けられている。
【００４４】
第１乃至第３の搬送手段２５〜２７は、図２乃至図４に示すようにＸテーブル３１を有する。Ｘテーブル３１の下面には上記各Ｘレール２１〜２３にスライド可能に係合したＸ受け部材３２が設けられている。
【００４５】
Ｘテーブル３１の上面にはＹレール３３が上記Ｘ方向と直交するＹ方向に沿って設けられている。Ｙレール３３にはＹテーブル３４が下面に設けられたＹ受け部材３５をスライド可能に係合させて設けられている。
【００４６】
上記各Ｘレール２１〜２３及びＹレール３３にはリニアモータの固定子を構成するコイルが設けられており、上記Ｘ受け部材３２及びＹ受け部材３５は可動子を構成する永久磁石が設けられている。それによって、上記各レール２１〜２３，３３のコイルに通電すれば、上記Ｘテーブル３１及びＹテーブル３４をレール２１〜２３，３３に沿って駆動できるようになっている。
【００４７】
上記Ｙテーブル３４にはＺ方向及びθ方向に駆動されるＺθテーブル３６が設けられている。各搬送手段２５〜２７のＺθテーブル３６には第１乃至第３の搬送テーブル３７〜３９が設けられている。つまり、各搬送テーブル３７〜３９はＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動可能となっている。なお、第１乃至第３の搬送テーブル３７〜３９のＸ方向の駆動範囲を図１にＬ１〜Ｌ３で示す。
【００４８】
第１、第２のレール取付け部材１９，２０の第１、第２の実装ユニット１Ａ，１Ｂに対向する部位には、後述するように各実装ユニット１Ａ，１Ｂに対向する位置に搬送位置決めされた液晶表示パネル２００の両端部の下面を吸着保持する各一対の保持部４１が設けられている。保持部４１は図２乃至図４に示すようにＸ方向に沿う保持部材４２と、この保持部材４２の上面に設けられた複数の吸着部材４３から構成されている。
【００４９】
上記第１の搬送テーブル３７は、図７（ａ）に示すように周辺部の２つの辺にそれぞれ電子部品としての複数のタブ２０２が実装された液晶表示パネル２００を上記パネル供給部４Ａから搬出する。第１の搬送テーブル３７によって搬出された液晶表示パネル２００は、第１の実装ユニット１Ａの近くに配置された一対の第１のカメラ４５（図１に示す）によって長辺の両端部に設けられた図示しない一対の位置合わせマークが撮像される。そして、その撮像に基いて図２に示すように一辺に設けられたタブ２０２が本圧用バックアップ１１のバックアップツール１１ｃの上方に対向するようＸ、Ｙ及びθ方向に位置決めされる。
【００５０】
ついで、図３に示すようにＺθテーブル３６が下降方向に駆動される。それによって、液晶表示パネル２００は長手方向の両端部が一対の保持部４１の吸着部材４３によって吸着保持される高さまで下降する。第１の搬送テーブル３７はさらに下降して液晶表示パネル２００の下面から離れる。
【００５１】
図３に示すように、液晶表示パネル２００の長手方向両端部が保持部４１によって吸着保持されると、その液晶表示パネル２００の長手方向の一辺に予め一端が接続されたタブ２０２の他端部下面がバックアップツール１１ｃによって支持される。ついで、圧着ツール１８が下降して上記タブ２０２に回路基板２０３が実装される。
【００５２】
第１の実装ユニット１Ａで液晶表示パネル２００の一辺に回路基板２０３を実装している間に、第１の搬送テーブル３７は液晶表示パネル２００の下面から退避してパネル供給部４Ａに戻り、その上面に新たな液晶表示パネル２００が供給された状態で待機する。
【００５３】
一方、第１の搬送テーブル３７が退避した第１の実装ユニット１Ａの液晶表示パネル２００の下面には、図３に示すように第２の搬送テーブル３８が入り込み、回路基板２０３の実装が終了するのを待機する。
【００５４】
第１の実装ユニット１Ａでの回路基板２０３の実装が終了すると、図４に示すように圧着ツール１８が上昇するとともに第２の搬送テーブル３８が上昇し、液晶表示パネル２００を保持部４１から浮上させる。ついで、液晶表示パネル２００を第２のＸレール２２に沿って下流側に配置された第２の実装ユニット１Ｂに搬送し、液晶表示パネル２００を長手方向がＸ方向に沿うよう９０度回転させる。
【００５５】
それと同時に、パネル供給部４Ａで新たな液晶表示パネル２００が供給された第１の搬送テーブル３７は第１の実装ユニット１Ａに対向する位置に搬送される。そして、その液晶表示パネル２００は上述したようにＸ、Ｙ及びθ方向に位置決めされてから図３に示すように保持部４１に受け渡され、第１の実装ユニット１Ａで回路基板２０３が実装される。
【００５６】
液晶表示パネル２００を第１の実装ユニット１Ａの保持部４１に受け渡した第１の搬送テーブル３７はパネル供給部４Ａに戻り、新たな液晶表示パネル２００が供給されて待機する。
【００５７】
一方、第２の搬送テーブル３８によって長手方向がＸ方向に沿うよう９０度回転させられて第２の実装ユニット１Ｂに対向する位置に搬送された液晶表示パネル２００は、第２の実装ユニット１Ｂの側方に設けられた一対の第２のカメラ４６によって長辺の両端部に設けられた図示せぬ一対の位置合わせマークが撮像される。そして、液晶表示パネル２００は第２のカメラ４６の撮像結果に基づいて図２に示すようにＸ、Ｙ及びθ方向に位置決めされる。
【００５８】
液晶表示パネル２００が位置決めされると、第２の搬送テーブル３８は図３に示すように液晶表示パネル２００の下面から離れる高さまで下降する。それによって、その液晶表示パネル２００の長手方向の両端部は一対の保持部４１によって吸着保持される。ついで、液晶表示パネル２００の長辺の一辺には、第２の実装ユニット１Ｂによって回路基板２０３が実装される。
【００５９】
液晶表示パネル２００の下面から離れる高さまで下降した第２の搬送テーブル３８は、第２の実装ユニット１Ｂで液晶表示パネル２００に回路基板２０３を実装している間に、液晶表示パネル２００の下面から退避して第１の実装ユニット１Ａの保持部４１に保持された液晶表示パネル２００の下面に進入して待機する。それと同時に、第２の実装ユニット１Ｂの保持部４１に保持された液晶表示パネル２００の下面には図３に示すように第３の搬送テーブル３９が進入して待機する。このとき、第１の搬送テーブル３７はパネル供給部４Ａで待機している。
【００６０】
第２の実装ユニット１Ｂで上記液晶表示パネル２００に回路基板２０３が実装され終わると、図４に示すように圧着ツール１８が上昇してから上記第３の搬送テーブル３９が上昇し、２つの辺に回路基板２０３が実装された液晶表示パネル２００を保持部４１から浮上させる。ついで、第３の搬送テーブル３９は下流側に駆動されて、その液晶表示パネル２００をパネル搬出部４Ｂに搬送して図示しないケースなどに収容する。
【００６１】
それと同時に、第１の実装ユニット１Ａで一辺に回路基板２０３が実装された液晶表示パネル２００は第２の搬送テーブル３８によって保持部４１から浮上させられて第２の実装ユニット１Ｂに搬送されるということが順次繰り返して行われる。
【００６２】
このように、この実施の形態の表示パネル２００の組み立て装置によれば、第１、第２の実装ユニット１Ａ，１Ｂに対向する位置に保持部４１を設け、各実装ユニット１Ａ，１Ｂで液晶表示パネル２００に回路基板２０３を実装するとき、その液晶表示パネル２００を上記保持部４１によって保持するようにした。
【００６３】
そのため、第１の実装ユニット１Ａで保持部４１に液晶表示パネル２００を受け渡した第１の搬送テーブル３７はパネル供給部４Ａに戻ってつぎの動作を行なうために待機することができる。上記第２の搬送テーブル３８は第２の実装ユニット１Ｂから第１の実装ユニット１Ａに戻り、この第１の実装ユニット１Ａの保持部４１に保持された液晶表示パネル２００の下方で待機することができる。さらに、第３の搬送テーブル３９は第２の実装ユニット１Ｂの保持部４１に保持された液晶表示パネル２００の下方に入り込んで待機することができる。
【００６４】
そのため、第１、第２の実装ユニット１Ａ，１Ｂでそれぞれ液晶表示パネル２００に回路基板２０３を実装した後、第１乃至第３の搬送テーブル３７〜３８は待機位置から直ちにつぎの動作を行うことができるから、全体のタクトタイムを大幅に短縮することが可能となる。
【００６５】
しかも、ロボットを用いずに液晶表示パネル２００を第１の搬送テーブル３７から第２の搬送テーブル３８に受け渡すことができる。そのため、ロボットを用いる場合に比べて装置の大型化や複雑化を招くことがないばかりか、コスト的にも有利となる。
【００６６】
各実装ユニット１Ａ，１Ｂに対して液晶表示パネル２００の位置決めを行ったり、位置決めを行うための第１、第２のカメラ４５，４６によって上記液晶表示パネル２００の撮像をするためには、上記第１、第２の搬送テーブル３７，３８をＸ方向に高精度に移動させる必要がある。
【００６７】
第１、第２の搬送テーブル３７，３８をＸ方向に高精度に移動させるためには、これらの搬送テーブル３７，３８をガイドするレールを高精度に敷設することが要求される。従来は、第１、第２の搬送テーブル３７，３８の移動方向全長にわたる長さのレールをベース１のＸ方向に沿って敷設するようにしていた。つまり、ベース１を工場内に設置した後、このベース１に上記レールの平行度及びレベルを調整して敷設するようにしていた。そのため、装置の立ち上げ時に多大な労力を要するということがあった。
【００６８】
そこで、この実施の形態では、各実装ユニット１Ａ，１ＢのＸ方向に対応する長さの第１、第２のレール取付け部材１９，２０を設け、各レール取付け部材１９，２０に第１、第２のＸレール２１，２２の主レール部２１ａ，２２ａを予め設定された精度で敷設しておく。
【００６９】
そして、工場で上記ベース１の前端側に上記第１、第２のレール取付け部材１９，２０を据え付けた後、第１のレール取付け部材１９とパネル供給部４Ａに跨がり上記第１のＸレール２１の主レール部２１ａに接続される接続レール部２１ｂと、第１のレール取付け部材１９と第２の取付け部材２０とに跨り第２のＸレール２２の主レール部２２ａに接続される接続レール部２２ｂを敷設するようにしている。
【００７０】
第１、第２の搬送テーブル３７，３８に載置された液晶表示パネル２００は、第１、第２の搬送テーブル３７，３８が第１、第２のＸレール２１，２２の主レール部２１ａ，２２ａにガイドされる範囲で第１、第２のカメラ４５，４６によって撮像されたり、各実装ユニット１Ａ，１Ｂに対して位置決めされる。
【００７１】
液晶表示パネル２００の第１、第２のカメラ４５，４６による撮像や位置決めは高精度に行うことが要求される。それに対して第１のＸレール２１の接続レール部２１ｂは第１の搬送テーブル３７に液晶表示パネル２００を載置するだけである。また、第２のＸレールの接続レール部２２ｂは第１の実装ユニット１Ａで回路基板２０３が実装された液晶表示パネル２００を第２の搬送テーブル３７が受け取るために待機するだけである。したがって、これら接続レール部２１ｂ、２２ｂの平行度やレベルなどの敷設精度は高精度に要求されない。
【００７２】
そのため、工場内に組み立て装置を据え付ける際、第１、第２のＸレール２１，２２は、据え付け精度が高精度に要求されることのない接続レール部２１ｂ、２２ｂだけを敷設すればよいから、第１、第２のＸレール２１，２２の敷設作業を容易かつ迅速に行うことができる。つまり、装置の立ち上げを容易に行うことが可能となる。
【００７３】
しかも、第１、第２のＸレール２１，２２の主レール部２１ａ，２２ａは予め高精度に敷設されているから、主レール部２１ａ，２２ａを用いて行われる液晶表示パネル２００の撮像や位置決めを高精度に行うことができる。
【００７４】
なお、第３のＸレール２３の主レール部２３ａは第３の搬送テーブル３９に載置された液晶表示パネル２００をパネル搬出部４Ｂで取り出す際に、上記搬送テーブル３９を位置決めするだけであり、接続レール部２３ｂは第２の実装ユニット１Ｂで回路基板２０３が実装された液晶表示パネル２００を搬出するために第３の搬送テーブル３９を待機させるだけである。
【００７５】
そのため、第３のＸレール２３の主レール部２３ａと接続レール部２３ｂは、ともに据え付け精度が高精度に要求されないから、その第３のＸレール２３の据え付けに手間が掛かるようなこともない。
【００７６】
この発明は上述した実施の形態に限られず、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。たとえば上記実施の形態では液晶表示パネルの周辺部の４つの辺のうち、２つの辺に回路基板を実装するため、２つの実装ユニットをＸ方向に沿って配置したが、３つ或いはそれ以上の実装ユニットを配置する場合であっても、この発明を適用することができる。
【００７７】
また、Ｘレールが敷設されるレール取付け部材をベースと別部材としたが、取付け部材とベースは一体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明の一実施の形態を示す装置全体の概略的構成を示す平面図。
【図２】搬送テーブルによって液晶表示パネルを一対の実装ユニット間に搬送した状態の側面図。
【図３】一対の実装ユニット間に搬送位置決めされた液晶表示パネルの対向する一対の側辺に回路基板を実装する状態の側面図。
【図４】回路基板が実装された液晶表示パネルを搬送テーブルによって上昇させた状態の側面図。
【図５】（ａ）〜（ｇ）は回路基板に異方性導電部材を貼り付け、この回路基板を本圧要バックアップに供給する工程を順次示した説明図。
【図６】Ｘレールが敷設された第１、第２の取付け部材を示す平面図。
【図７】液晶表示パネルの隣り合う２つの辺に回路基板が実装される説明図。
【符号の説明】
【００７９】
１Ａ…第１の実装ユニット、１Ｂ…第２の実装ユニット、３…基板供給部、４Ａ…パネル供給部、４Ｂ…パネル搬出部、７…貼り付け部、８…貼り付け用バックアップ、１１…本圧用バックアップ、１２…圧着部、２１…第１のＸレール、２２…第２のＸレール、２３…第３のＸレール、２１ａ〜２３ａ…主レール部、２１ｂ〜２３ｂ…接続レール部、２５〜２７…第１乃至第３の搬送手段、３７〜３９…第１乃至第３の搬送ステージ、４１…保持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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