(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニア駆動装置（１）によって移動可能なスライドドア（５）用のガイドキャリッジ（４）を安定化させるための安定化装置であって、
スライドドア（５）が、ガイドキャリッジ（４）と結合されていて、該ガイドキャリッジ（４）の保持エレメント（１２）の磁石（１３）によって浮遊状態に保たれており、
ガイドキャリッジ（４）が少なくとも２つの支持ローラ（５３）を備えており、該支持ローラ（５３）が少なくとも時々ガイド軌道（５７）に支持され、かつガイド軌道（５７）から僅かな間隔を有している形式のものにおいて、
保持エレメント（１２）が多数のホルダ（１４）を有しており、
該ホルダ（１４）がそれぞれ受容部（１７）を有していて、互いに隣接して配置された２つのホルダ（１４）の受容部（１７）の間に各１つの磁石（１３）が配置されており、
ホルダ（１４）が、滑りレール（６）の互いに向かい合った内側面に沿って案内されており、
スライドドア（５）を浮遊状態に保つために、磁石（１３）が、滑りレール（６）に支承されたコイル（７）と一緒に、スライドドア（５）のためのリニア駆動装置（１）を形成していることを特徴とする、ガイドキャリッジを安定化させるための安定化装置。
【請求項２】
各１つの支持ローラ（５３）が、ガイドキャリッジ（４）の前端部及び後端部の領域に設けられている、請求項１記載の安定化装置。
【請求項３】
２つの支持ローラ（５３）がガイドキャリッジ（４）の同じ側に配置されている、請求項２記載の安定化装置。
【請求項４】
支持ローラ（５３）が支承軸（５４）を有していて、該支承軸（５４）がガイドキャリッジ（４）における孔（５５）を貫通している、請求項１から３までのいずれか１項記載の安定化装置。
【請求項５】
支承軸（５４）の一方の端部に、該支承軸の軸線に対して偏心的に、自由回転可能なローラ（５６）が配置されていて、該ローラ（５６）が案内軌道（５７）の上を転動する、請求項４記載の安定化装置。
【請求項６】
支承軸（５４）の他方の端部に、固定ねじを受容するために働くねじ山が配置されている、請求項５記載の安定化装置。
【請求項７】
ローラ（５６）が支承軸（５４）に解離可能に配置されている、請求項５又は６記載の安定化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドキャリッジを安定化させるための安定化装置、特にリニア駆動装置によって移動可能でありかつスライド扉が磁力によって懸吊されているスライドドア又はこれに類したもの用のガイドキャリッジを安定化させるための安定化装置に関する。
【０００２】
リニア駆動装置によって運動させられるスライドドアでは、しばしば次のような問題、すなわちスライドドアが始動時及び制動時に、自動車の加速時及び制動時におけるように揺動するという問題がある。この揺動運動は始動時に、ドア扉の慣性力とリニア駆動装置の定置のステータの加速力とによって生じる。加速力はドア扉を側方に移動させようとし、慣性力はこれとは逆方向に作用する。この動作は制動時には、逆方向ではあるが同様な形式で生じる。ドア扉が障害物に基づいて逆方向に運動しなくてはならないような場合には、特別な状況が発生する。このような状況は、スライドドアの通常の機能を損なう。
【０００３】
ヨーロッパ特許第０６７１０７１号明細書に開示されているスライドドア用のリニア駆動装置では、定置のロングステータが可動のドア扉の上に位置している。個々のコイルはこの場合ステータの全長にわたって均一な間隔をおいて分配配置されており、この場合ステータのヨークは、長手方向に配置されたヨーク部分の一部であって該ヨーク部分に対して直角に位置する複数のロッドから成っている。横方向に配置されたヨークセグメントのドア扉に向いた側には、上にスペーサ条片を備えた強磁性のプレートが配置されている。可動のドア扉の内部には、永久磁石が位置している。可動のドア扉を上に述べたプレートと結合させたい場合には、ドア扉は永久磁石の磁力に基づいてステータに懸吊される。移動可能なドア扉の終端部及び始端部にスペーサローラが設けられていることによって、永久磁石とスペーサ条片もしくはプレートとの間には規定された空隙が存在する。ローラは、ドア扉の摺動運動を実施することができるという課題を担っている。ローラはまた同時に、ステータに対する永久磁石の間隔を一定に保つために必要である。コイルへの給電時には、これによって生ぜしめられるステータ内部における磁界が連続的に繋げられるので、懸吊されたドア扉の継続的な運動が可能になる。
【０００４】
ゆえに本発明の課題は、特に始動時及び制動時におけるスライドドアの揺動運動を阻止することができる安定化装置を提供することである。
【０００５】
この課題は、請求項１の特徴部に記載の構成によって解決される。本発明による安定化装置の別の有利な構成は、請求項２以下に記載されている。
【０００６】
ガイドキャリッジが、少なくとも時々ガイド軌道に支持される少なくとも１つの支持ローラを備えている構成によって、まさにスライドドアの運動動作の開始時及び終了時に生じる揺動運動を、確実に回避することができる。
【０００７】
スライドドアを安定化させる際に最大可能の効果を挙げるために、有利な実施形態では、各１つの支持ローラが、ガイドキャリッジの前端部及び後端部の領域に設けられている。
【０００８】
また、２つの支持ローラがガイドキャリッジの同じ側に配置されていると、有利である。この構成には、２つの支持ローラが同じガイド軌道上を転動できるという利点がある。
【０００９】
ガイドキャリッジにおいて支持ローラを位置確実にするために、本発明の別の構成では、支持ローラが支承軸を有していて、該支承軸がガイドキャリッジにおける孔を貫通している。
【００１０】
ガイド軌道に対するガイドローラの正確な調節を可能にするため、ひいてはガイド軌道におけるガイドローラの可能な限り摩擦のない転動を達成するために、本発明の別の構成では、支承軸の一方の端部に、該支承軸の軸線に対して偏心的に、自由回転可能なローラが配置されていて、該ローラが案内軌道の上を転動するようになっている。
【００１１】
支承軸の確実な固定のために、本発明の別の有利な構成では、支承軸の他方の端部、つまりローラとは反対側の端部に、固定ねじを受容するために働くねじ山が配置されている。このように構成されていると、支承軸はガイドキャリッジを貫通することができ、これによって、ガイドキャリッジは正確かつ遊びなしに案内されることができる。
【００１２】
摩耗が生じた場合にローラを簡単に交換できるようにするために、本発明の別の有利な構成では、ローラが支承軸に解離可能に配置されている。
【００１３】
スライドドアの揺動運動の持続的な回避を、ガイド軌道におけるガイドレールの永久的な支持によって達成するために、本発明の別の構成では、ローラが、スライドドアの全運動動作の間中、ガイド軌道上を転動するようになっている。
【００１４】
これに対してガイドキャリッジの全運動を可能な限り摩擦少なく行いたい場合に有利な択一的な構成では、ローラが、ガイド軌道から僅かな間隔を有していて、スライドドアの運動動作の開始段階及び終了段階の間だけ、ガイド軌道上を転動するようになっている。この小さな間隔は、スライドドアの軽い揺動運動によって補償されることができ、この場合選択された間隔に応じて、前記間隔を克服するためには、ほとんど感知し得ないような揺動運動で十分である。
【００１５】
次に図面を参照しながら、本発明の有利な実施例を説明する。
【００１６】
図１は、本発明によるリニア駆動装置を示す全体図であり、
図２は、本発明によるリニア駆動装置との関連において使用される、スライドドアを得懸吊するためのガイドキャリッジを示す図であり、
図３は、本発明によるガイドキャリッジにおいて使用されるホルダを示す斜視図であり、
図４は、ホルダを一方の方向から示す図であり、
図５は、図４に示されたホルダを別の角度から見た図であり、
図６は、図４に示されたホルダをさらに別の角度から見た図であり、
図７は、ホルダの変化実施例を示す図であり、
図８は、ホルダのさらに別の変化実施例を示す図であり、
図９は、図３に示されたガイドキャリッジを上から見た図であり、
図１０は、図３に示されたホルダをスライドドアとの関連において示す図であり、
図１１は、図４に示されたホルダを付加的な高さ調節装置と共に示す図であり、
図１２は、ホルダの変化実施例をスライドドアとの関連において示す図であり、
図１３は、ホルダのさらに別の変化実施例をスライドドアとの関連において示す図であり、
図１４は、本発明によるリニア駆動装置との関連において使用される支持レールを示す図であり、
図１５は、スライドドア用の調整装置の第１実施例の一部を示す斜視図であり、
図１６は、スライドドア用の調整装置の第１実施例の別の部分を示す斜視図であり、
図１７は、スライドドア用の調整装置の第１実施例のさらに別の部分を示す斜視図であり、
図１８は、本発明によるリニア駆動装置との関連において使用される別の実施例による支持レールを示す図であり、
図１９は、スライドドア用の調整装置の第２実施例の一部を示す斜視図であり、
図２０は、スライドドア用の調整装置の第２実施例の一部を別の角度から見た斜視図であり、
図２１は、スライドドア用の調整装置の第２実施例の別の部分を示す斜視図であり、
図２２は、本発明によるリニア駆動装置において使用されるコイルの１実施例を示す図であり、
図２３は、本発明によるリニア駆動装置を下から見た図であり、
図２４は、本発明によるリニア駆動装置との関連において使用されるスライドドア安定化装置を示す図である。
【００１７】
図１には、本発明によるリニア駆動装置１の全体図が示されている。このリニア駆動装置１は保持装置２（図２３参照）に取り付けられており、この保持装置２は図示されていない構造物に固定されることができる。リニア駆動装置１自体は、保持装置２に支承された定置のガイドレール３と、ガイドレール３において走行可能なガイドキャリッジ４とから成っている。ガイドキャリッジ４には、ガイドレール３の長手方向において走行可能なスライドドア５（図４参照）が支承されている。ガイドキャリッジ４は図２に略示されている。
【００１８】
ガイドレール３は２つのＣ字形の滑りレール６を有しており、両滑りレール６は互いに間隔をおいて位置していて、その開放した側は互いに反対方向を向いている。滑りレール６の間には、ガイドキャリッジ４の一部が位置している。Ｃ字形の滑りレール６の互いに反対側を向いた開放した側には、複数のコイル７が配置されており、これらのコイル７は滑りレール６の端面側から滑りレール６内に押し込まれることができる。図２２に詳細に示されているコイル７は、コンタクトレール８と接続されている。ガイドキャリッジ４にはさらに、調整装置９が設けられており、この調整装置９を用いて、ガイドキャリッジ４に結合されたスライドドア５を適正に方向付けることができる。
【００１９】
図２にはガイドキャリッジ４が斜視図で示されている。このガイドキャリッジ４は支持レール１０を有しており、この支持レール１０は中空ボックス成形体として形成されている。中空ボックス成形体の上側には、支持レール１０の流れ方向で真ん中を延びていて上方に向かって開放しているＣ字形の溝１１（図１４参照）が形成されている。この溝１１には保持エレメント１２が挿入可能であり、この保持エレメント１２には磁石１３が受容されており、これらの磁石１３は、Ｃ字形の滑りレール６に支承されたコイル７と一緒に、保持装置及びスライドドア５用の駆動装置を形成している。保持エレメント１２の構成については、図３〜図８との関連において後で詳しく述べる。
【００２０】
さらに支持レール１０の両端部には、既に述べた調整装置９が設けられており、両調整装置９を用いてスライドドア５を支持レール１０に対して適正に方向付けることができる。この調整装置９については後で図１４〜図１７との関連においてさらに詳しく述べる。
【００２１】
支持レール１０の上方に向かって開放した溝１１に設けられた保持エレメント１２は、多数の個々のホルダ１４から成っている。このような個々のホルダ１４は図３に示されている。ホルダ１４は支台１５を有しており、この支台１５は支持レール１０におけるＣ字形の溝１１に挿入することができる。支台１５はその前端部及び後端部に、各１つの結合エレメント１６を備えており、この結合エレメント１６は複数の個々のホルダ１４相互の結合を可能にし、これによって保持エレメント１２を形成することができる。図示の実施例では相補形状を備えて形成された結合エレメント１６は、一方の端部における部分円形状の係止受容部と他方の端部における部分円形リングとして形成された係止突起とから成っている。係止突起は、個々のホルダ１４が支台１５の平面において相互に旋回可能であり、これによって製作誤差を補償することができるように、係止受容部に挿入されている。結合エレメント１６は鉛直方向において互いに差込み可能であっても、又は水平方向において互いに嵌め込み可能であってもよい。水平方向における嵌め込みを可能にするために、結合エレメント１６は弾性的に形成されており、これによって部分円形リングは、部分円形状の係止受容部におけるくさび形に形成された対応する導入ランプによって、押し縮められて、係止受容部内に滑り込むことができる。
【００２２】
支台１５からは受容部１７が上方に向かって延びており、この受容部１７は磁石１３を支承するために働く。受容部１７は支台１５よりも短いので、複数のホルダ１４をまとめ合わせた場合には、個々の受容部１７の間には間隔が生じる。各受容部１７はさらに２つの溝状のポケット１８を有しており、両ポケット１８は受容部１７の互いに反対の側に配置されている。これらの溝状のポケット１８には磁石１３を差し込むことができ、この場合磁石は２つの受容部１７の間に存在する間隔を、図２に示されているようにブリッジングする。受容部１７の外側には、鉛直方向に延びる条片１９が設けられており、これらの条片１９は、滑りレール６の内側に沿ってホルダ１４を案内するために働く。条片１９は滑りレール６に対して、例えば０.１ｍｍの小さな空隙を有しているか、又は空隙なしに直接滑りレール６に接触している。
【００２３】
図７及び図８にはホルダの変化実施例が示されている。図７に示されているホルダ１４は、終端部材として支持レール１０に挿入され、その理由から片側にだけポケット１８を備えており、これに対して図７に示された側は平らに、つまりポケットなしに形成されている。
【００２４】
保持エレメント１２の構成時にはまず初めに、図７に示されたホルダ１４が開始ホルダとして、支持レール１０の溝１１内に導入される。次いで磁石１３の前端部が、第１のホルダ１４のポケット１８に挿入される。次に、例えば図４に示されたホルダ１４が溝１１に押し込まれる。この際に前方を向いたポケット１８は、第１の磁石１３の公団部を受容する。そして再び磁石１３の前端部が次のホルダ１４の後ろのポケット１８に挿入され、次いでさらに別のホルダが、同様な手順でセットされ、この作業は支持レール１０が完全にホルダ１４と磁石１３とによって満たされるまで続く。最後に終端部材として、図７に示されているようなホルダ１４が支持レール１０に挿入される。これによって支持レール１０は、図２に示されている構成を有することになる。
【００２５】
図８には完全に別のホルダ１４が示されている。このホルダ１４では、図面を簡単化するために支台１５は図示されていない。このホルダ１４は平面図で見てＨ字形に形成されていて、ポケット１８は上方に向かって開放している。これによって、支持レール１０の構成時に上に述べたような形式で作業を行うことが不要になる。つまりこの場合すべてのホルダ１４を次々と支持レール１０に挿入することが可能である。そしてその後で磁石１３が上からホルダ１４のポケット１８に押し込まれ、最後に、上方に向かって開放したポケット１８がカバー２０（図１２及び図１３参照）によって閉鎖され、このカバー２０は有利には複数のポケット１８又は引出し（Einschub）２２を覆う。
【００２６】
図９には、複数のホルダ１４と磁石１３とから成る保持エレメント１２が平面図で示されている。図面から分かるように支台１５は互いに接触して位置しており、これに対して受容部１７は互いに間隔をおいて位置している。そしてこの間隔は、受容部１７のポケット１８内に位置している磁石１３によってブリッジングされる。受容部１７の側部に配置された条片１９は、ほぼ遊びなしに滑りレール６の内側面に接触していて、滑りレール６内において保持エレメント１２を案内している。
【００２７】
図１０には、複数のホルダ１４と磁石１３とから成る保持エレメント１２が、スライドドア５との関連において側面図で示されている。保持エレメント１２は直接、スライドドア５と結合されている。高さ補償が必要な場合には、保持エレメント１２はスペーサ条片２１を介してスライドドア５と結合することも可能である（図１１参照）。
【００２８】
図１２には、図８に示されたホルダ１４から成る保持エレメント１２が、スライドドア５との関連において側面図で示されている。この場合磁石１３は上からポケット１８に押し込まれていて、カバー２０を用いて固定されている。
【００２９】
図１３には、保持エレメント１２の別の実施形態が、スライドドア５との関連において側面図で示されている。図示されている保持エレメント１２は、複数のホルダ１４から成っていて、これらのホルダ１４はそれぞれ、上方に向かって開放した複数の引出し２２を有しており、これらの引出し２２には磁石１３を差し込むことができる。この実施例においても引出し２２はカバー２０によって閉鎖されている。図１０〜図１２に示されたホルダ１４に対する別の違いとしては、さらに次のことが挙げられる。すなわち図１０〜図１２に示されたホルダ１４では磁石１３は側方に向かって、つまり滑りレール６に向かって露出しており、これに対して図１３に示されたホルダ１４では磁石１３は、側方においてもホルダ１４によってもしくは引出し２２の側壁によって取り囲まれている。
【００３０】
図１４〜図１７には、有利には偏心調節装置として形成された調整装置９の個々の部材が示されており、この調整装置９を用いて、支持レール１０に結合されたスライドドア５を適正に方向付けることができる。そのために支持レール１０の各端部区分には、支持レール１０の長手方向に対して直角に水平方向に延びる貫通孔２３が配置されている。
【００３１】
調整装置９にはさらにシュー２４が設けられており、このシュー２４は、支持レール１０の側面に接触する鉛直方向に方向付けられた２つの舌状片２５と、両舌状片２５をその一端において結合する水平方向に方向付けられた１つの固定プレート２６とを有している。舌状片２５には、支持レール１０における貫通孔２３の数に相当する数の調整スリット２７が設けられている。図示の実施例では３つの貫通孔２３が設けられているので、その結果舌状片２５にも３つの調整スリット２７が配置されている。この場合調整スリット２７の配置形式は、両外側の調整スリット２７が鉛直方向に延びる長孔として形成されていて、真ん中の調整スリット２７が横に寝たＴの形をしているようになっている。固定プレート２６には、貫通孔２３の方向に延びる長孔２８が配置されており、この長孔２８は、スライドドア５を固定するための結合エレメント（図示せず）を受容するために働く。
【００３２】
調整装置９にはさらに軸２９が設けられており、この軸２９はその中央領域においては円形横断面を有していて、両端部においては四角形３０として形成されている（図１６参照）。調整装置９はさらにまた、図１７に示された旋回アーム３１を有しており、この旋回アーム３１はその一方の端部に軸２９の四角形３０を受容するための受容開口３２を有し、かつ他方の端部に突子３３を有しており、この突子３３は図示の実施例では六角形孔を備えたねじとして形成されている。
【００３３】
支持レール１０とシュー２４と軸２９と旋回アーム３１とから成っていて全体として図２に示された調整装置９は、以下に記載のように組み立てられる。
【００３４】
シュー２４が支持レール１０に、該支持レール１０における貫通孔２３が調整スリット２７と整合するように、押し嵌められる。次いで軸２９が、横に寝たＴ字として形成された真ん中の調整スリット２７を通して差し込まれるが、この際に軸２９はＴ字の鉛直方向に延びるいわば枝の領域に位置するようにセットされる。この際に、軸２９の両端部に形成された四角形３０は舌状片２５を越えて突出する。そして各四角形３０に各１つの旋回アーム３１が被せ嵌められ、保持ねじ３４を用いて固定されるが、この場合突子３３が内方に向けられ、横に寝たＴ字の水平方向に延びる幹に係合するようにする。最後にさらに固定ボルト３５が挿入され、これらの固定ボルト３５は外側における両調整スリット２７と外側の貫通孔２３とを貫通する。
【００３５】
軸２９の回動もしくは軸２９に固定された旋回アーム３１の旋回によって、支持レール１０に対するシュー２４の相対位置を調節することができ、これによってガイドキャリッジ４に対するスライドドア５の相対位置を調整することができる。調整を行った後で、固定ボルト３５を引き締めることによって、一度調節された位置を維持することができる。
【００３６】
図１８には支持レール１０の別の実施形態が示されている。この支持レール１０は、真ん中を延びる部分円形状の長手方向溝３６を有しており、この長手方向溝３６には、ホルダ１４の相応に形成された支台を挿入することができる。
【００３７】
図１９〜図２１には、同様に有利には偏心調節装置として形成された調整装置９の別の実施形態が示されており、この調整装置９は特に図１８に示された支持レール１０と一緒に使用することができる。この調整装置９は、図１５〜図１７に示された調整装置９のように支持レール１０の側部に配置されるのではなく、支持レール１０の端面に配置されている。調整装置９は、支持レール１０の端面に取付け可能な各１つのＬ字形のアングル保持体３７と、各アングル保持体３７に所属の１つの偏心軸３８とを有している。アングル保持体３７の脚３９は、該脚３９に対して直角に延びている２つの長孔４０を有しており、この長孔４０は、アングル保持体３７に取付け可能なスライドドア５を固定するために働く。脚３９よりも広幅でかつ該脚３９を越えて側方に突出している他方の脚４１は、突出した領域に同様に、この脚４１に対して直角に延びている長孔４２を有しており、これらの長孔４２は、支持レール１０の端面との結合のために働く。さらに両長孔４２の間の真ん中には、片側に向かって開放したスリット４３が設けられており、このスリット４３は長孔４２と同じ方向に延びている。脚４１には脚３９とは反対の側に、スリット４３及び長孔４２に対して直角に延びている受容溝４４が配置されており、この受容溝４４はスリット４３を横切っている。
【００３８】
さらに調整装置９の一部である偏心軸３８は、軸基部４５を有しており、この軸基部４５の一端には偏心アームを用いて、外方に向かって突出する突子４６が配置されている。軸基部４５の軸線には係合開口４７が設けられており、この係合開口４７は図示の実施例では六角形孔として形成されていて、相応な工具を用いて偏心軸３８を調節するために働く。
【００３９】
図１８〜図２１に示された調整装置９は以下に記載のように使用される。
【００４０】
偏心軸３８の軸基部４５が支持レール１０の長手方向溝３６に差し込まれる。次いでアングル保持体３７の脚４１が、突子４６が受容溝４４に係合できるように、支持レール１０に取り付けられる。この位置で係合開口４７にはスリット４３を通してアクセス可能である。支持レール１０をスライドドア５に対して調整するために、偏心軸３８は工具又はこれに類したものを用いて稼動させられる。この際に軸基部４５は長手方向溝３６内において回動し、かつ突子４６は受容溝４４内において滑動する。次いで調整後に、長孔４２内に配置された固定ボルト（図示せず）が引き締められ、一度調節された位置は持続的に保たれる。
【００４１】
図２２には、本発明によるリニア駆動装置１との関連において使用されるコイル７が示されている。これらのコイル７はコイルホルダ４８に保持されている。コイルホルダ４８はベースプレート４９を備えており、このベースプレート４９は、Ｃ字形の滑りレール６内に挿入することができる（図１参照）。コイルホルダ４８もしくはコイル７相互の間にはスペーサ５０が設けられており、これらのスペーサ５０もまた同様に、Ｃ字形の滑りレール６内に挿入可能なベースプレート５１を有している。スペーサ５０は、コイル７相互の間隔を変化させることができるように、種々異なった長さで形成されている。コイル７もしくはコイルホルダ４８はもちろん、スペーサ５０を介在させることなしに直接的に互いに接触していることもできる。さらにコイル７にはコイル７の電気接続のための接続舌片５２が設けられている。
【００４２】
コイル７は種々異なった位置でコイルホルダ４８に挿入可能であっても、又は択一的な構成に基づいて軸線を中心に回転可能にコイルホルダ４８に受容されていてもよく、このように構成されていると、接続舌片５２はコイル７の位置に応じて異なった方向を向くことができる。図２２に示された例では、一方のコイル７の接続舌片５２は側方を向いており、これに対して他方のコイルの接続舌片５２は上方を向いている。このように接続舌片５２が有利には９０°だけずらされて択一的に配置されていることに基づいて、コイル７にその接続舌片５２の位置に応じて、コンタクトレール８の押し嵌め時に異なった極性を与えることができる。コンタクトレール８の押し嵌め時に邪魔にならないようにするために、すべての接続舌片５２の端部は同じ方向に向けられている。
【００４３】
図２３には本発明によるリニア駆動装置１が組み立てられた状態で示されており、この場合シュー２４に取り付けられたスライドドア５だけが、図面を見易くするために省かれている。この図２３から分かるように、個々のホルダ１４と磁石１３とから成る保持エレメント１２はほぼ遊びなしに、２つのＣ字形の滑りレール６の間に配置されている。滑りレール６にはその外側に、コイル７が一列に挿入されており、これらのコイル７はその接続舌片５２の位置に応じて、コンタクトレール８において上部又は側部に配置された接続導体と接続されている。スライドドア５は、コイル７と磁石１３とによって生ぜしめられた力だけによって保持され、生ぜしめられる磁界に応じて前方もしくは後方に移動させられる。
【００４４】
図２３にはさらに示されているように、ガイドキャリッジ４には前方領域及び後方領域に、図２３に別個に示されている各１つの支持ローラ５３が配置されている。これらの支持ローラ５３はスライドドア５をその始動時及び制動時に安定化させ、スライドドア５の揺動を阻止するために働く。支持ローラ５３は支承軸５４を有しており、この支承軸５４は支持レール１０に設けられた孔５５（図１４参照）を貫通する。支承軸５４の一方の端部には該支承軸５４の軸線に対して偏心的に、自由回転可能なローラ５６が配置されており、このローラ５６は保持装置２のガイド軌道５７の上を転動する（図２３参照）。支承軸５４の他方の端部には、図示されていないねじ山が配置されており、このねじ山は固定ねじを受容するために働く。ローラ５６は有利には支承軸５４に解離可能に配置されており、これによって必要な場合にローラ５６を簡単に交換することができる。支持ローラ５３は、両方のローラ５６が支持レール１０の同じ側に位置するように配置されている。支承軸５４の軸線に対してローラ５６が偏心的に支承されていることに基づいて、支承軸５４の回動によってローラ５６の位置を調節することができ、ひいてはガイド軌道５７に対する正確な方向付けが可能になる。
【００４５】
支持ローラ５３がスライドドア５の運動動作全体にわたってガイド軌道５７の上を転動する必要はない。むしろローラ５６はガイド軌道５７から小さな間隔、例えば十分の数ｍｍの間隔を有することができる。それというのはスライドドア５のスライド扉（Schiebefluegel）は磁石１３の磁力によって浮遊状態にもたらされるからである。浮遊状態は始動時及び制動時には、スライドドア５の揺動によって中断される。選択された間隔に応じて、この間隔を克服するためには、ほとんど認識不能な揺動で十分である。これによってローラ５６は、加速段階もしくは制動段階においてだけガイド軌道５７上を転動することになり、これに対してスライドドア５の通常運動中は、ガイド軌道５７に対して間隔を有していて、ひいてはスライドドア５が浮遊状態にあることに基づいて、付加的な摩擦を生ぜしめない。
【００４６】
なお付言すれば、本発明は図示及び記載の実施例に制限されるものではなく、本発明の枠を逸脱することなしに、その他の種々様々な実施例が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明によるリニア駆動装置を示す全体図である。
【図２】本発明によるリニア駆動装置との関連において使用される、スライドドアを得懸吊するためのガイドキャリッジを示す図である。
【図３】本発明によるガイドキャリッジにおいて使用されるホルダを示す斜視図である。
【図４】ホルダを一方の方向から示す図である。
【図５】図４に示されたホルダを別の角度から見た図である。
【図６】図４に示されたホルダをさらに別の角度から見た図である。
【図７】ホルダの変化実施例を示す図である。
【図８】ホルダのさらに別の変化実施例を示す図である。
【図９】図３に示されたガイドキャリッジを上から見た図である。
【図１０】図３に示されたホルダをスライドドアとの関連において示す図である。
【図１１】図４に示されたホルダを付加的な高さ調節装置と共に示す図である。
【図１２】ホルダの変化実施例をスライドドアとの関連において示す図である。
【図１３】ホルダのさらに別の変化実施例をスライドドアとの関連において示す図である。
【図１４】本発明によるリニア駆動装置との関連において使用される支持レールを示す図である。
【図１５】スライドドア用の調整装置の第１実施例の一部を示す斜視図である。
【図１６】スライドドア用の調整装置の第１実施例の別の部分を示す斜視図である。
【図１７】スライドドア用の調整装置の第１実施例のさらに別の部分を示す斜視図である。
【図１８】本発明によるリニア駆動装置との関連において使用される別の実施例による支持レールを示す図である。
【図１９】スライドドア用の調整装置の第２実施例の一部を示す斜視図である。
【図２０】スライドドア用の調整装置の第２実施例の一部を別の角度から見た斜視図である。
【図２１】スライドドア用の調整装置の第２実施例の別の部分を示す斜視図である。
【図２２】本発明によるリニア駆動装置において使用されるコイルの１実施例を示す図である。
【図２３】本発明によるリニア駆動装置を下から見た図である。
【図２４】本発明によるリニア駆動装置との関連において使用されるスライドドア安定化装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  リニア駆動装置、  ２  保持装置、  ３  ガイドレール、  ４  ガイドキャリッジ、  ５  スライドドア、  ６  滑りレール、  ７  コイル、  ８  コンタクトレール、  ９  調整装置、  １０  支持レール、  １１  溝、  １２  保持エレメント、  １３  磁石、  １４  ホルダ、  １５  支台、  １６  結合エレメント、  １７  受容部、  １８  ポケット、  １９  条片、  ２０  カバー、  ２１  スペーサ条片、  ２２  引出し、  ２３  貫通孔、  ２４  シュー、  ２５  舌状片、  ２６  固定プレート、  ２７  調整スリット、  ２８  長孔、  ２９  軸、  ３０  四角形、  ３１  旋回アーム、  ３２  受容開口、  ３３  突子、  ３４  保持ねじ、  ３５  固定ボルト、  ３６  長手方向溝、  ３７  アングル保持体、  ３８  偏心軸、  ３９，４１  脚、  ４０，４２  長孔、  ４３  スリット、  ４４  受容溝、  ４５  軸基部、  ４６  突子、  ４７  係合開口、  ４８  コイルホルダ、  ４９  ベースプレート、  ５０  スペーサ、  ５１  ベースプレート、  ５２  接続舌片、  ５３  支持ローラ、  ５４  支承軸、  ５５  孔、  ５６  ローラ、  ５７  ガイド軌道
【図１】
0004594102.tif 000002
【図２】
0004594102.tif 000003
【図３】
0004594102.tif 000004
【図４】
0004594102.tif 000005
【図５】
0004594102.tif 000006
【図６】
0004594102.tif 000007
【図７】
0004594102.tif 000008
【図８】
0004594102.tif 000009
【図９】
0004594102.tif 000010
【図１０】
0004594102.tif 000011
【図１１】
0004594102.tif 000012
【図１２】
0004594102.tif 000013
【図１３】
0004594102.tif 000014
【図１４】
0004594102.tif 000015
【図１５】
0004594102.tif 000016
【図１６】
0004594102.tif 000017
【図１７】
0004594102.tif 000018
【図１８】
0004594102.tif 000019
【図１９】
0004594102.tif 000020
【図２０】
0004594102.tif 000021
【図２１】
0004594102.tif 000022
【図２２】
0004594102.tif 000023
【図２３】
0004594102.tif 000024
【図２４】
0004594102.tif 000025