(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクなどの記録担体のディスク上にMPEG2プログラム・ストリームの一部を構成する一連のセルを有する複数のビデオオブジェクトを表す符号化されたビット・ストリームを記録する方法であって、
当該方法は：
前記ディスク上にビデオオブジェクトセットとして連続して配列された一連のビデオオブジェクトを記録し、
前記記録されたビデオオブジェクトセットの属性情報を有する管理情報を記録し、
当該管理情報が前記ビデオオブジェクトセットに先行し、それと共に再生可能なビデオ・タイトルを構成する方法において、
前記ディスク上に第２ビデオオブジェクトセットを構成し、第２管理情報に対応する連続して配列された第２の一連のビデオオブジェクトを少なくとも記録し、
少なくともこれら２つのビデオオブジェクトセットが単一のビデオオブジェクトセットに結合され、第１の及び少なくとも第２管理情報がこの結合されたビデオオブジェクトセットに先行し、第１の及び少なくとも第２管理情報のコピーを含む部分がこの結合されたビデオオブジェクトセットに後続することを特徴とする方法。
【請求項２】
各ビデオオブジェクトが共通の基準アドレスを利用するナビゲーション情報を含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記基準アドレスが前記管理情報の後に続く第１の一連のビデオオブジェクトの始まりにある請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記属性情報が前記ビデオオブジェクトセットの画像解像度及び/又はビデオ符号化モードを有する請求項３に記載の方法。
【請求項５】
再生可能なビデオ・タイトルと、ビデオオブジェクトセットと前記管理情報とが、それぞれ、DVD読取り専用ビデオ仕様書の、ビデオ・タイトル・セット(VTS)と、ビデオ・タイトル・セット・ビデオオブジェクトセット(VTSTT-VOBS)とビデオ・タイトル・セット情報(VTSI)とに対応している請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ナビゲーション情報が前記DVD読取り専用ビデオ仕様書のナビゲーション・パック(NV-PCK)に対応し、前記共通基準アドレスが一連のビデオオブジェクトセットの第１ビデオオブジェクトセットの第１論理的ブロック・ナンバーに対応する請求項５に記載の方法。
【請求項７】
光ディスクなどの記録担体のディスク上にMPEG2プログラム・ストリームの一部を構成する一連のセルを有する複数のビデオオブジェクトを表す符号化されたビット・ストリームを記録するための記録装置であって、
当該記録装置は、前記ディスク上にビデオオブジェクトセットとして連続して配列された一連のビデオオブジェクトを記録し、この記録されたビデオオブジェクトセットの属性情報を有する管理情報を記録するための記録手段を有し、
前記管理情報が前記ビデオオブジェクトセットに先行し、それと共に再生可能なビデオ・タイトルを構成する記録装置において、
前記記録装置は、前記ディスク上に第２ビデオオブジェクトセットを構成し、第２管理情報に対応する連続して配列された少なくとも第２の一連のビデオオブジェクトの記録を制御するシステム制御手段を有し、
これら少なくとも２つのビデオオブジェクトセットが単一のビデオオブジェクトセットに結合され、第１の及び少なくとも第２管理情報がこの結合ビデオオブジェクトセットに先行し、第１の及び少なくとも第２管理情報のコピーを含む部分がこの結合されたビデオオブジェクトセットに後続することを特徴とする記録装置。
【請求項８】
前記システム制御手段が、各ビデオオブジェクトの中に共通の基準アドレスを利用するナビゲーション情報を含むことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記共通基準アドレスが、前記管理情報の後に続く第１の一連のビデオオブジェクトの始まりにある請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記システム制御手段が、属性情報として前記ビデオオブジェクトセットの画像解像度及び/又はビデオ符号化モードを含むことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
再生可能なビデオ・タイトルと、ビデオオブジェクトセットと前記管理情報とが、それぞれ、DVD読取り専用ビデオ仕様書の、ビデオ・タイトル・セット(VTS)と、ビデオ・タイトル・セット・ビデオオブジェクトセット(VTSTT-VOBS)とビデオ・タイトル・セット情報(VTSI)とに対応している請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記ナビゲーション情報が前記DVD読取り専用ビデオ仕様書のナビゲーション・パック(NV-PCK)に対応し、前記共通基準アドレスが一連のビデオオブジェクトセットの第１ビデオオブジェクトセットの第１論理的ブロック・ナンバーに対応する請求項１１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光学的に読み取り可能なディスクなどの記録担体のディスク上に、請求項１のプリアンブルに引用したような符号化された情報信号を記録するための方法に関する。本発明はさらにその方法を実施するための記録装置にも関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
光学的に読み取り可能なディスクのためのDVDビデオフォーマットは、読み取り専用ディスク(Read-Only Disc)のDVD仕様書/第3部：ビデオ仕様書（1996年8月バージョン1.0）において定義されている。それについての関係個所は、例えば欧州特許出願EP724 264及び米国特許（公報）5 784 528で開示され、それぞれ本説明文書の最後に添付した参照文献リストの文献D1及びD2に相当している。文献は２つとも本文書内の参照によって具体化されている。
【０００３】
読み取り専用ディスクのための上記明細書で定義され並びにD1及びD2で開示されたDVDビデオフォーマットは、映画やその他のビデオ中身を読み取り専用DVD記憶媒体(read-only DVD media)に保存するために考案されてきた。DVDビデオフォーマットの特徴の中には、実時間録画用途としてあまり適切でないものもある。
【０００４】
しかし、理想的にはDVDビデオフォーマットで規定された構造にほぼ一致するべきである、再書き込み可能な媒体上に実時間でビデオ・ストリーム及び関連データ構造を実時間中に作って記録することが望ましい。このような再書き込み可能なディスクは、民生用DVDビデオ再生機に取り付けられた主要な基本のものと互換性があって再生されるべきである。本発明による方法は、ビデオ・ストリームの実時間記録と互換性のあるDVDビデオのための新しく独創的なフォーマットを述べていて、これ以降実時間DVDビデオ録画又は短くDVDビデオ録画と表記するものとする。この規定されたフォーマットは、DVDビデオ再生機と互換性があって再生可能である光学式記憶媒体上への家庭用ビデオ録画を意図したものである。
【０００５】
上記のDVDビデオフォーマットは、ビデオ・タイトル・セット(VTS)のデータが連続して割り振られることを必要とする。このことは、これらタイトルは、インターリービング以外はバラバラにしてはいけないということを暗に意味する。この観点におけるタイトルとは、DVDビデオフォーマットのタイトル検索ポインタのテーブルにおいてユーザがアクセス可能なユニットとして定義される。この要件は、タイトルがユーザに記録の順に与えられているテープと同等の直線状の記録スペースとして、ユーザがディスクを見なすべきであることを暗に意味する。
【０００６】
しかしながらこの方法では、例えばタイトルを加えたり、添付したり、重ね書きしたり又は削除したりする事態を伴う新規の記録でデータの１部分が重ね記録されるとあらゆる種類の不具合が発生する。
【０００７】
可能な解決策としては、１つのビデオ・タイトル・セット情報部分(VTSI)及び対応するビデオ・マネージャ一般情報部分(VMGI)を先行させて、１つのビデオ・タイトル・セットにおける全てのタイトルを整理することだろう。しかし、この方法では、もはや各タイトルの異なるパラメーター・セット間の違いが見分けられなくなるという欠点がある。例えば、ビデオ・パラメーターとして画像解像度、フレームレート、アスペクト比及びビットレートなどである。
【０００８】
結果として、他にもあるが、本発明の最たる目的は上記の欠点を除去することにある。その見地の一つであるところの本発明における記録方法は、請求項１の特徴部分に引用されて特徴づけられている。
【０００９】
各再生可能なタイトルはそれぞれが管理情報を持っている。全てのビデオオブジェクトに先立つ管理情報を検出（ロケーティング）すると、ビデオオブジェクトのセットが一つとして、つまり合成ビデオオブジェクトのセットとして見なされるという利点を有する。
【００１０】
本発明のさらなる特徴面は、他の従属請求項に引用される。
【００１１】
本発明のこうした観点及び他の観点さらに利点は、提起された実施例の開示を参照することにより、以下の添付図面を参照して、さらに詳細かつ明瞭になるであろう。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、いくつかの典型的な記録行為を視野に入れた直線状のテープ・モデルのコンセプトを図解している。図１Aは、残存するフリー・スペース２を伴うDVDディスクの直線アドレス空間における最初のタイトル１の記録を図解している。DVDビデオフォーマットによって、データは連続して割り振られる。図１Bは、最初のタイトル１の後にタイトル２を追加した場合を図解している。図１Cは、現存タイトル１への補足を示し、捕捉個所は矢印で示される。図１Cの前記タイトル２の一部分は上書きされている。図１Dは、前記タイトル２の部分的な上書きを図解している。図１Eは、図１Dのタイトル３の削除を示している。
【００１３】
図２は、ＤＶＤビデオフォーマットによるDVDビデオ部分を図解している。この図では、リード・イン区間 (Lead-in zone)、リード・アウト区間 (Lead-out zone)及びファイル・システムは存在してはいるけれども、描写されてはいないことに注意されたい。前記DVDビデオ部分は、ビデオ・マネージャ一般情報(VGMI)部分とビデオオブジェクトセット(VOBS)部分と前記ビデオ・マネージャ一般情報(VGMI)部分のコピーを含む再生(DUP)部分とを有するビデオ・マネージャ部分(VMG)とを伴って起動する。ビデオオブジェクトセット(VOBS)は連続録画されたVOBsの集合体であり、図４を参照として本文献にて図解されている。前記ビデオ・マネージャ(VMG)は録画されたビデオ・データ及びタイトル・メニューについての情報を含む。このメニューによって、ユーザはプレイ・リスト及び任意でフル・タイトルにアクセスできる。
【００１４】
プレイ・リストとは一つの録画からのセルの再生シーケンスを表わしている。一つのセルは一つ以上のビデオオブジェクト装置(VOBU)のシーケンスである。セルの第１番目のVOBUは、ビデオ・データを含んでいる。一つのセルは、メニューやタイトルを表示するためのセルの再生シーケンスであるプログラム・チェーン(PGC)用の基本的な表示単位（ユニット）である。
【００１５】
フル・タイトルは一つの記録を表わす。フル・タイトルが再生されると、録画に含まれる全ての完全なセルは、ビデオ・タイトル・セット中のタイトル用前記ビデオオブジェクトセット(VTSTT-VOBS)におけるデータ配列に従って再生される。
【００１６】
録画はビデオ・タイトル・セット中のタイトル用前記ビデオオブジェクトセット(VTSTT-VOBS)の連続部片である。ビデオオブジェクト(VOB)は連続して録画されたセルのシーケンス（の1部分）であり、本説明文書の最後に記載された参考文献リストの文献D3において、MPEG-2システムに関するISO/IEC 1318-1で定義されているようなMPEG-2プログラム・ストリーム・パックを含むMPEG-2プログラム・ストリーム（の1部分）を同時に構成している。
【００１７】
前記タイトル検索ポインタ・テーブルは、前記ビデオ・マネージャの要素の一つである。このテーブルは、ディスク上で検索可能なプレイ・リスト及びフル・タイトルを全てリスト（一覧化）する。前記テーブルはタイトルを再生する目的に関連したデータを探し出す起点である。
【００１８】
フリー・スペースは、前記タイトル検索ポインタ・テーブル内でフリー・スペース・タイトルにより表わされた録画である。もし最終録画がフリー・スペースであるならば、それはこのテーブルでは表わされない。フリー・スペース・タイトルはフル・タイトル又はプレイ・リスト・タイトルであって、前記事象を防ぐために予備設定値を含む前記の関連したプログラム・チェーン情報として再生されることは出来ない。フリー・スペース・タイトル用のタイム-プレイ（）と、タイム-検索（）と、PTT-プレイ（）とPTT-検索とがブロック化される。 フリー・スペース・タイトルのプログラム・チェーンにおけるセル情報は不正確かもしれない。
【００１９】
前記ビデオ・マネージャ(VMG)後、数回のビデオ・タイトル・セット(VTS#1, VTS#2,..)が、オーディオ及びビデオのパラメーターなどの当該対応するビデオ・タイトル・セット(VTS)に関連した情報を含むビデオ・タイトル・セット情報(VSTI)の後に起こる各ビデオ・タイトル・セット(VTS)に続くだろう。次に続く前記ビデオ・タイトル・セット情報(VSTI)は、メニュー及びタイトル各々のためのMPEG-2ビデオを含む対応のビデオオブジェクトセット(VOBS)である。各ビデオ・タイトル・セットは、前記ビデオ・タイトル・セット情報(VTSI)のコピーを含む複写部分(DUP)に隣接している。
【００２０】
図３は、連続して録画されたビデオオブジェクト(VOB#1, VOB#2,..)及びセル（C-IDN=1, C-IDN=2, …）における図２のビデオオブジェクトセット(VOBS)のさらに詳細な当該配列について図解している。前記メニュー用に使用されたVOBsは前記ビデオ・マネージャVOBS(VMGM-VOBS)に蓄積されている。前記タイトル用に使用されたVOBsは、前記VTSタイトルVOBS(VTSTT-VOBS)に蓄積されている。
【００２１】
図４は、一つのビデオ・タイトル・セットにおける全タイトルの可能な配列を示す。前記ビデオ・マネージャ部分に続くのは、一つのビデオ・タイトル・セット情報(VTSI)部分及び対応する複写(DUP)部分が先行する単一のビデオ・タイトル・セットのみである。前記ビデオ・タイトル・セット(VTS)は、この例では２つのタイトル（タイトル１及びタイトル２）を含む。対応する表示制御情報(PCI)及びデータ検索情報（DSI）は、図４では示されていないが、前記ビデオオブジェクトセットVOBSの各ビデオオブジェクト単位(VOBU)における対応するナビゲーション・パック(NV-PCK)に分散配置される。前記ＤＶＤビデオフォーマットによると、ビデオ・タイトル・セット(VTS)は前記ナビゲーション・パック(NV-PCK)で別々の基準点を有する。各ナビゲーション・パック(NV-PCK)は、この基準点(NV-PCKのVOBS オフセット)に関連する論理的ブロック・ナンバー(NV-PCK-LBN)を有する。
【００２２】
前記ビデオオブジェクトセット(VOBS)の当該実時間データが新タイトルによって上書きされた場合、前記ビデオ・タイトル・セット情報(VTSI)及び前記ビデオ・マネージャ情報(VMGI)は更新される。
【００２３】
しかしながら、図４による当該実施例は、前記ビデオ・タイトル・セット(VTS)がビデオ及びオーディオ用に一つのパラメーター・セットだけを含む場合に限られる。例えばアスペクト（縦横）比に関連したパラメーターのように、ロング・プレイ・モード対ノーマル・プレイ・モード、画像サイズとビデオ・コーディング・モード(MPEG1又はMPEG2)などである。この不具合を克服する本発明による実施例は、図５を参照して開示されるだろう。
【００２４】
図５は、本発明の実施例による多重ビデオ・タイトル・セットの配列を示す。この配列では、インターリーブされたビデオ・タイトル・セット(VTS#1, VTS#2, …)が可能になる。前記ビデオ・タイトル・セット(TITLE1, TITLE2, TITLE3)の当該実時間データは連続して配列される一方で、対応するビデオ・タイトル・セット情報(VTSI#1, VTSI#2, VTSI#3)は別々に配列される。実時間データが上書きされると、この情報構造は当該残存データ構造の基準のみが作成されるように適応される。プレーヤーは、様々なビデオ・タイトル・セットの前記実時間データがインターリーブされて配列されていることには気付かない。たった一つのタイトル(TITLE1)を示す図５Aを参照すると、図５Bは一つの追加タイトル(TITLE2)を示し、図５Cは２つの追加タイトル(TITLE2及びTITLE3)を示す。各ナビゲーション・パック(NV-PCK)は、任意のビデオ・タイトル・セット(VTS)の実時間データを含む第１セクタに比例する相対的なブロック・ナンバー(NV-PCK-LBN)を有することに注意されたい。これは全ての実時間データ用の前記共通基準点として認識される。
【００２５】
前記ビデオ・タイトル・セット情報(VTSI#1, VTSI#2, VTSI#3)ファイルは、前記ディスク上の別々の部分に位置づけされ、望ましくは任意の実時間データ構造の前に置かれる。この位置づけはまた対応する複写ファイル(DUP1, DUP2, DUP3)に対しても成される。各ビデオ・タイトル・セットは、対応するビデオ・タイトル・セット情報(VTSI)で定義されたように、それ自身のビデオ及びオーディオのパラメーターを有することを可能にする。
【００２６】
図６は、本発明の第一実施例による記録装置を示す。前記記録装置はいくつかの装置で成り立つ。 そのうちの一つの装置は当該A/V入力装置１である。前記A/V入力装置１は、画像及び音声信号をアンテナ入力端子２で受信し、外部音声/画像を入力端子３で受信する。前記アンテナ入力端子２は、衛星、地上又はケーブル局源のいづれかによって送信された放送変調A/V信号を受信するように適応されている。前記外部音声/画像入力端子３は、オーディオ又はビデオ源それぞれによって直接発生した非変調オーディオ信号又は非変調ビデオ信号を受信するように適応されている。
【００２７】
図７は、前記A/V入力装置１をもっと詳細に図解したものである。前記アンテナ入力端子２に接続されたチューナ５は、変調されたA/Vアンテナ信号を復調し、前記の復調された信号を適したA/V デマルチプレクス/非多重化(demultiplexing)装置６に出力する。オーディオA/D変換装置７は、デジタル・オーディオ信号Aを出力し、ビデオA/D変換器を有するNTSC/PAL/SECAM復号装置８はデジタル・ビデオ信号Vを出力する。これらの信号A及びVは、図８でさらに詳細を図解される符号/復号装置９に出力される。符号/復号装置９は、前記信号A及びVをそれぞれ前記オーディオ符号器10及びビデオ符号器11によって圧縮して符号化し、マルチプレクサ12を用いてビデオ記録仕様書に一致するようにして、それぞれの信号を伝送制御され圧縮されたストリーム（流れ）に転換する。この目的のために、オーディオ符号器10及びビデオ符号器11は、オーディオ及びビデオ用事例MPEG-2のような圧縮用特別スタンダードに沿ってソース圧縮を実行するように適応されている。
【００２８】
圧縮され多重化されたストリームが、ディスクから駆動装置14への間欠記録及びデータ再生により生じるレート変動を吸収するトラックバッファ１３を通して供される。前記符号/及び復号装置9はまた、前記駆動装置14による記録媒体から圧縮されたストリーム読取りを伸長し、オーディオ信号A及びビデオ信号Vを別々にA/V出力装置15へ出力する。この目的のために、符号/復号装置9は、圧縮されたオーディオ及びビデオ源信号を復号するのに適したA/V復号器16を有する。
【００２９】
前記A/V出力装置15は、図9にてさらに詳細が図解されているが、音声信号を外部音声出力端子18へ出力するために、オーディオD/A変換器17を有する。A/V出力装置15はさらに、ビデオ信号を外部画像出力端子20へ出力するために、ビデオ復号-D/A変換装置19を有する。
【００３０】
図10は駆動装置14をもっと詳細に図解している。この装置14は、符号/復号装置9により発生した前記圧縮ストリームを受信し、適した誤り訂正処理装置21による誤り訂正コードを前記ストリームに加える。次に、チャンネル変調/復調装置22が誤り訂正コードを伴う前記ストリームを、記録媒体23で記録するために適したチャンネル・ビットへ変換する。DVDディスクの場合、EFM+変調の仕組みが施されている。前記光学タイプの記録媒体23の場合における記録及び読取りは、光学ヘッド装置25内に備えられたレーザーにより実施される。レーザー・パワー制御装置24は前記レーザーを制御している。前記記録媒体23からの反射信号は、増幅器及び波形等化回路26によって、２値信号に変換される。合成圧縮ストリームはさらに変調/復調装置22により復調され、誤りが誤り訂正処理装置21により訂正され、さらにトラックバッファ13を通して符号/復号装置9へと出力される。
【００３１】
前記増幅器及び波形等化器回路26に接続されたサーボ回路27は、回転駆動手段28を制御することによって、記録媒体23及び記録媒体23の当該回転速度に関連した光学ヘッド装置25の位置づけを制御する。
【００３２】
システム制御装置29は、図11で示されているように、それぞれのブロック、実施ファイル制御、制御情報管理及びトラックバッファ13を制御する。この目的のために、システム制御処理装置30が設けられていて、これは適した動作システムをロードした記憶手段31に接続されている。オペレータ入力手段32及びオペレータ出力手段33は、記憶手段31に接続されている。オペレータ入力手段32は例えばキーイング手段を有し、オペレータ出力手段は表示手段を有する。
【００３３】
本発明は実施例を参照して記述描写されてきたけれども、これらは単に限られた例に過ぎないということは理解されるべきである。従って、請求項で定義されたように、本文献での様々な修正が、本発明の範囲から離れることなく、当業者に明らかになるであろう。本発明はハードウェア及びソフトウェア双方の手段で実施が可能であり、その幾つかの「手段」がハードウェアの同じものにより表わされてもよい。さらに、本発明はそれぞれ及び全ての新しい特徴又は特徴のコンビネーションにもある。単語「有する」とは、一つの請求項に記載された要素若しくはステップ以外の他要素又はステップの当該存在を除外しないということにもまた注意されたい。いかなる参照文献の掲示も当該請求項の範囲を制限しない。
参照文献リスト
（D1）欧州特許出願 EP 724 264
(D2) 米国特許公報 5 784 528
(D3) ISO/IEC 13818-1： 1995 情報技術-可動画像及び関連のオーディオ情報の一般符号化：1部：システム（MPEG2-システム）
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】典型的なビデオ録画行為の一つを視野に入れた直線状のテープ・モデルを図解している。
【図１Ｂ】典型的なビデオ録画行為の他の一つを視野に入れた直線状のテープ・モデルを図解している。
【図１Ｃ】典型的なビデオ録画行為の他の一つを視野に入れた直線状のテープ・モデルを図解している。
【図１Ｄ】典型的なビデオ録画行為の他の一つを視野に入れた直線状のテープ・モデルを図解している。
【図１Ｅ】典型的なビデオ録画行為の他の一つを視野に入れた直線状のテープ・モデルを図解している。
【図２】DVDビデオフォーマットによるディスクのビデオ部分構造を図解している。
【図３】ビデオオブジェクト(VOB)及びセルにおける図１のビデオオブジェクトセット(VOBs)の配列をもっと詳細に示している。
【図４】一つのビデオ・タイトル・セットの中での全タイトルの可能な配列を示している。
【図５Ａ】本発明の実施例における、たった一つのタイトルが示された多重ビデオ・タイトル・セットの配列を示している。
【図５Ｂ】本発明の実施例における、一つの追加タイトルが示された多重ビデオ・タイトル・セットの配列を示している。
【図５Ｃ】本発明の実施例における、二つの追加タイトルが示された多重ビデオ・タイトル・セットの配列を示している。
【図６】本発明の最初の実施例による記録装置を示し、派生するそれぞれの関連する装置は以下の図によってさらに詳細を図解されている。
【図７】A/V入力装置を示している。
【図８】CODEC装置を示している。
【図９】A/V出力装置を示している。
【図１０】駆動装置を示している。
【図１１】システム制御装置を示している。
【符号の説明】
１ A/V入力装置
２ アンテナ入力端子
３ 外部音声/画像入力端子
９ 符号/復号装置
14 駆動装置
15 A/V出力装置
18 外部音声出力端子
20 外部画像出力端子
21 誤り訂正処理装置
22 チャンネル変調/復調装置
23 記録媒体
24 レーザー・パワー制御装置
25 光学ヘッド装置
26 増幅器及び波形等化器回路
27 サーボ回路
28 回転駆動手段
29 システム制御装置
【図１Ａ】
0004599012.tif 000002
【図１Ｂ】
0004599012.tif 000003
【図１Ｃ】
0004599012.tif 000004
【図１Ｄ】
0004599012.tif 000005
【図１Ｅ】
0004599012.tif 000006
【図２】
0004599012.tif 000007
【図３】
0004599012.tif 000008
【図４】
0004599012.tif 000009
【図５Ａ】
0004599012.tif 000010
【図５Ｂ】
0004599012.tif 000011
【図５Ｃ】
0004599012.tif 000012
【図６】
0004599012.tif 000013
【図７】
0004599012.tif 000014
【図８】
0004599012.tif 000015
【図９】
0004599012.tif 000016
【図１０】
0004599012.tif 000017
【図１１】
0004599012.tif 000018