(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接用として先端相互を接近可能に溶接ガンに保持されて、それぞれ、先端側に、溶接時のワークに当接させる円形のエリアの先端面と、該先端面の縁から円柱状の元部側にかけて拡径する拡径部と、を備えて構成される一対の電極チップを、使用可能に成形するチップ成形機であって、
接近した前記電極チップ相互の軸心と一致させる回転中心軸を有して、回転駆動するホルダと、
該ホルダの前記回転中心軸の周囲で、前記回転中心軸に沿った保持軸周りで回動可能に、前記ホルダに保持されるとともに、前記ホルダの回転時に、接近した前記電極チップに押し付けられて、各々の前記拡径部を成形可能な成形面、を前記回転中心軸に沿う両端側に有した樽形状の複数の成形ローラと、
前記ホルダに保持されて、前記ホルダの回転時に、前記電極チップ相互の前記先端面付近を切削可能な切刃、を有した一つのカッタと、
を備えて構成され、
前記カッタが、前記ホルダの回転中心軸と直交する方向に厚さ方向を配設させた板状として、前記切刃を、回転時に前記電極チップの先端面と前記拡径部の前記先端面近傍の縁付近とを切削可能に、前記各電極チップの軸直交方向の投影状態における軸心付近から軸直交方向の片側に延びるように、前記ホルダの回転中心軸と直交する方向で前記ホルダの回転中心軸を通って配設させるとともに、前記回転中心軸に沿った方向の両縁側に、配設させ、
少なくとも一つの前記成形ローラの成形面が、前記拡径部の領域における前記先端面の縁の手前部分までを成形する本体部分と、該本体部分から前記保持軸の軸方向に沿った中央側に延びて、回転時の前記カッタの両縁の切刃間の回転領域に重なる延長部分と、を備えて構成され、
前記ホルダの回転時における回転中心軸の軸直交方向での前記カッタの切刃と成形ローラとの投影形状において、前記カッタの切刃における前記電極チップを切削する部位が、前記回転中心軸から、前記成形ローラの成形面における前記本体部分と前記延長部分との境界部位まで、配設され、
前記ホルダが、前記カッタ回転方向に沿った前記切刃の回転方向側に、前記電極チップの切削時の切粉を排出可能な排出孔を、前記回転中心軸に沿って貫通させて配設させていることを特徴とするチップ成形機。
【請求項２】
前記成形ローラが二つ使用されて、二つの前記成形ローラの前記各保持軸と前記カッタの切刃とが、前記ホルダの回転中心軸周りで、１２０°ずつずれて配置されて、前記カッタと二つの前記成形ローラとが、前記ホルダに保持されていることを特徴とする請求項１に記載のチップ成形機。
【請求項３】
前記成形面に前記延長部分を備えた前記成形ローラが、前記ホルダの回転中心軸周りで略放射状に、三個以上配設されていることを特徴とする請求項１に記載のチップ成形機。
【請求項４】
前記延長部分が、前記拡径部から離れるように延びて、回転時の前記カッタの両縁の切刃間の回転領域内に進入するように配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のチップ成形機。
【請求項５】
前記延長部分が、回転時の前記カッタの両縁の切刃の回転領域と一致させて、前記拡径部の領域における先端面の縁の手前部分まで延ばすように、配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のチップ成形機。                                                                       
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ガンに保持されたスポット溶接用の一対の電極チップを、切削屑を極力少なくして、使用可能に成形するチップ成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、切削屑を生じさせるような切削作業を極力行わずに、スポット溶接用の電極チップを、使用可能に成形するチップ成形機では、電極チップの先端を回転する三個の成形ローラに押し付けて、電極チップを成形するものがあった（特許文献１参照）。このチップ成形機には、三個の成形ローラの間に、それぞれ、電極チップの先端面を研磨するための研磨面を有した支持材が配設されていた。このチップ成形機では、三個の成形ローラを回転させつつ、電極チップの先端側を回転する成形ローラの中心側に押し付けて、成形するとともに、三枚の支持材によって研磨する構成であることから、溶接ガンから取り外すことなく電極チップを成形できる。さらに、研磨のための三枚の支持材が、電極チップを成形する三個の成形ローラの間で、それぞれ、電極チップを支持可能に配置されていることから、支持材による電極チップを削る量が極めて微量となって、切削屑を生じさせるような切削作業を極力行わずに成形できる。
【特許文献１】特開２００３−８０３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、電極チップは、通常、溶接時のワークに接触させる先端部位が、先端側に、溶接時のワークに当接させる円形のエリアの先端面と、先端面が磨耗しても先端面の形状・面積の変化を極力抑えるように、先端面の縁から円柱状の元部側にかけて拡径する拡径部と、を備えて構成されており、成形時には、円形の先端面の中央付近だけでなく、先端面における拡径部との境界部である先端面の縁の形状確保も、重要となっていた。
【０００４】
そして、従来の成形ローラを使用するチップ成形機では、三枚の研磨兼用の支持材を備えているものの、三枚の支持材は、それぞれ、三個の同形の成形ローラ間で電極チップを支持するように配置されており、チップの支持を主に行うこととなって、極めて微量のチップ材料の除去しか行えない。そのため、従来のこのチップ成形機では、成形ローラによる電極チップの塑性変形により、電極チップを使用可能に成形することとなって、先端面における拡径部との境界部である先端面の縁の形状確保や成形時間に関しては、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、縁を含めた先端面の寸法精度を確保でき、かつ、切削屑を極力少なくして、迅速に一対の電極チップを使用可能に成形できるチップ成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るチップ成形機は、スポット溶接用として先端相互を接近可能に溶接ガンに保持されて、それぞれ、先端側に、溶接時のワークに当接させる円形のエリアの先端面と、先端面の縁から円柱状の元部側にかけて拡径する拡径部と、を備えて構成される一対の電極チップを、使用可能に成形するチップ成形機であって、
接近した電極チップ相互の軸心と一致させる回転中心軸を有して、回転駆動するホルダと、
ホルダの回転中心軸の周囲で、回転中心軸に沿った保持軸周りで回動可能に、ホルダに保持されるとともに、ホルダの回転時に、接近した電極チップに押し付けられて、各々の拡径部を成形可能な成形面、を回転中心軸に沿う両端側に有した樽形状の複数の成形ローラと、
ホルダに保持されて、ホルダの回転時に、電極チップ相互の先端面付近を切削可能な切刃、を有した一つのカッタと、
を備えて構成され、
カッタが、ホルダの回転中心軸と直交する方向に厚さ方向を配設させた板状として、切刃を、回転時に電極チップの先端面と拡径部の先端面近傍の縁付近とを切削可能に、各電極チップの軸直交方向の投影状態における軸心付近から軸直交方向の片側に延びるように、ホルダの回転中心軸と直交する方向でホルダの回転中心軸を通って配設させるとともに、回転中心軸に沿った方向の両縁側に、配設させ、
少なくとも一つの成形ローラの成形面が、拡径部の領域における先端面の縁の手前部分までを成形する本体部分と、本体部分から前記保持軸の軸方向に沿った中央側に延びて、回転時のカッタの両縁の切刃間の回転領域に重なる延長部分と、を備えて構成され、
ホルダの回転時における回転中心軸の軸直交方向でのカッタの切刃と成形ローラとの投影形状において、カッタの切刃における電極チップを切削する部位が、回転中心軸から、成形ローラの成形面における本体部分と延長部分との境界部位まで、配設され、
ホルダが、カッタ回転方向に沿った切刃の回転方向側に、電極チップの切削時の切粉を排出可能な排出孔を、回転中心軸に沿って貫通させて配設させていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るチップ成形機では、ホルダを回転駆動させつつ、溶接ガンに保持させた一対の電極チップを、ホルダ内に挿入させるように、相互に接近させて、成形ローラとカッタとに押し付ける。すると、成形ローラは、ホルダとともに電極チップの軸回り方向に回転しつつ、成形面を、一対の電極チップの拡径部に押圧させて、成形面の形状どおりに、電極チップの拡径部を成形し、また、カッタが、切刃によって、電極チップの先端面と、先端面から連なった拡径部における先端面近傍の縁付近と、を切削して、形成する。
【０００８】
その際、少なくとも一つの成形ローラの両端側の成形面が、本体部分との境界部位を越えて、保持軸の軸方向に沿った中央側に延び、回転時のカッタの両縁の切刃間におけるチップを切削する回転領域に重なる延長部分、を備えて構成されている。そのため、この成形ローラの成形面が、電極チップの拡径部を塑性変形させつつ成形する際、塑性変形時に発生するチップ材料の余肉を、拡径部を成形する本体部分から延長部分にかけて押し出し、その押し出された余肉が、カッタの切刃で切削されることとなって、電極チップの先端側、すなわち、先端面とその縁と、を、精度良く、所定形状に成形できる。
【０００９】
また、カッタが、一つだけ使用されて、複数の成形ローラ間の一箇所に配置され、そして、カッタの切刃が、各電極チップの軸直交方向の投影状態における軸心付近から軸直交方向の片側に延びるように、ホルダの回転中心軸と直交する方向でホルダの回転中心軸を通って配設されるとともに、回転中心軸に沿った方向の両縁側に、配設され、さらに、成形ローラの成形面における本体部分から境界部位を越えて延長部分に押し出されたチップ材料の余肉を切削するように配設されているだけであり、成形ローラの成形面による成形に支障を生ずるように電極チップを支持しないことから、電極チップの先端面付近を迅速に切削できる。
【００１０】
なお、成形時、電極チップの先端における先端面側を切削しているものの、拡径部の大部分は、切削していないことから、切削屑の発生を極力抑えることができ、すなわち、電極チップの消費量を抑えて、電極チップの成形を行うことができる。
【００１１】
勿論、カッタの切刃で切削された際の切粉は、ホルダに設けられている排出孔から、円滑に落下して排出されることから、切粉による傷付けが防止されて、成形後、電極チップは、奇麗で寸法精度の良好な切削面を、確保することができる。
【００１２】
したがって、本発明に係るチップ成形機では、縁を含めた先端面の寸法精度を確保でき、かつ、切削屑の発生を極力抑えて、迅速に一対の電極チップを使用可能に成形（再生）することができる。
【００１３】
そして、チップ成形機としては、成形ローラを二つ使用して、二つの成形ローラの各保持軸とカッタの切刃とが、ホルダの回転中心軸周りで、１２０°ずつずれて配置されて、カッタと二つの成形ローラとが、ホルダに保持されるように構成してもよい。
【００１４】
このような構成では、成形中の一対の電極チップを、ホルダの回転中心軸周りで、１２０°ずつに均等に離して、カッタの切刃、及び、二つの成形ローラの成形面の線当たりする部位で、三点支持するように、安定して支持することができて、成形する電極チップにおける縁を含めた先端面を再生する寸法精度を確保して、電極チップのぶれを効率的に抑えて成形できる。
【００１５】
さらに、チップ成形機としては、成形面に延長部分を備えた成形ローラを、ホルダの回転中心軸周りで略放射状に、三個以上配設させて構成してもよく、このような構成では、成形時の電極チップが、ホルダの回転中心軸周りに略放射状に配設された三個以上の成形ローラで支持されることとなり、一層、ぶれることなく安定して支持され、成形する電極チップにおける縁を含めた先端面を再生する寸法精度を、一層、向上させることができる。
【００１６】
なお、成形ローラの延長部分は、拡径部から離れるように延びて、回転時のカッタの両縁の切刃間の回転領域内に進入するように配設させてもよいし、あるいは、拡径部の領域における先端面の縁の手前部分まで延ばすとともに、回転時のカッタの両縁の切刃の回転領域と一致させるように配設させてもよい。
【００１７】
ちなみに、成形ローラの延長部分が、拡径部から離すように延ばして、回転時のカッタの両縁の切刃間の回転領域内に進入するように配設される場合には、軸心に沿った電極チップの領域においては、延長部分に対応する部位は、成形ローラによる成形領域とはならず、容易にチップ材料が押し出され易い領域となり、かつ、カッタによる切削領域となることから、切削効率が良好となって、チップ成形（再生）の一層の迅速処理が可能となる。
【００１８】
また、成形ローラの延長部分が、回転時のカッタの両縁の切刃の回転領域と一致させて、拡径部の領域における先端面の縁の手前部分まで延ばすように配設される場合には、軸心に沿った電極チップの領域においては、延長部分に対応する部位は、成形ローラの延長部分による成形領域となるとともに、カッタによる切削領域となることから、成形領域から切削領域に連続的に連なって、奇麗な面の拡径部を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、第１実施形態のチップ成形機Ｍ１は、図１・３に示すように、溶接ガン１のシャンク３・４に嵌め込まれた一対の電極チップ６（６Ａ・６Ｂ）を成形するものである。溶接ガン１は、図示しない多関節の溶接ロボットのア−ムの先端に保持されるサーボガンとしており、このサ−ボガン１は、汎用のものであり、一対の電極チップ６Ａ・６Ｂを、エンコーダを内蔵させたサ−ボモータ２により移動させるように保持するとともに、相互に接近させる位置制御機能を備えて構成されている。また、サ−ボガン１は、演算機能を備えて、サ−ボモ−タ２の回転数制御・トルク制御を行なって、電極チップ６Ａ・６Ｂの位置制御や加圧力制御等を行なえるものである。
【００２０】
電極チップ６Ａ・６Ｂは、溶接時のワークに接触させる先端側が、円形の先端面６ａと、この先端面６ａの縁（角部）６ｂから円柱状の元部６ｄ側にかけて拡径する拡径部６ｃと、を備えて構成されている。第１実施形態の場合、先端面６ａは、半径Ｒ１を４０ｍｍとした略平面状の球面とし、拡径部６ｃは、半径Ｒ２を８ｍｍとした球面状として、先端面６ａの直径ｄを６ｍｍ、元部６ｄ側の直径Ｄを１６ｍｍとしている（図３参照）。
【００２１】
チップ成形機Ｍ１は、溶接ロボットの作動によるサーボガン１の稼動範囲内に配設されて、図１〜３に示すように、支持フレーム１０、ガイドブロック１４、ギヤケース１６、駆動モータ２２、及び、成形本体部２６、を備えて構成されている。
【００２２】
サーボガン１の稼動範囲内に配設された支持フレ−ム１０には、上下にブラケット１１・１２が配設されている。上下のブラケット１１・１２の間には、左右両側に、上下方向に沿って配置されたガイドロッド１３・１３が配設されている。各ガイドロッド１３の上下の略中間位置には、水平方向に配設されるガイドブロック１４が、元部側の位置で、ガイドロッド１３の軸方向に沿う上下方向に摺動可能に配設されている。また、ガイドブロック１４の元部側における上下面には、各ガイドロッド１３の周囲に外装された計４個の圧縮コイルばね１５が当接している。これらのばね１５の伸縮によって、ガイドブロック１４が、成形時の電極チップ６Ａ・６Ｂの軸方向への移動に追従して、移動可能に、支持フレ−ム１０に保持されることとなる。
【００２３】
ガイドブロック１４の先端側には、上下のアッパプレート１８とロアプレート１９とからなるギヤケース１６が配設され、先端側のプレート１８・１９間には、ベアリング２０・２０を介在させて、成形本体部２６の回転基盤２７が、配設されている。アッパプレート１８の上面側や側面側は、カバー１７によって覆われている。
【００２４】
ギヤケース１６の元部側の下面には、回転基盤２７を回転駆動可能な駆動モータ２２が配設されている。駆動モータ２２には、駆動軸２２ａに、ギヤ２４に噛合するギヤ２３が配設され、ギヤ２４には、回転基盤２７の歯車部２９が噛合されている。
【００２５】
成形本体部２６は、図２〜５に示すように、ホルダ３２と、ホルダ３２を保持する回転基盤２７と、を備えて構成されている。ホルダ３２は、アッパカバー３３、ロアカバー３５、及び、ホルダ本体４１、から構成されて、カッタ４８、成形ローラ５２、及び、成形ローラ５８、を保持している。
【００２６】
回転基盤２７は、図２〜５に示すように、筒部２８と、筒部２８の外周面に円板状に突設されてギヤ２４に噛合する歯車部２９と、を備えて構成されている。ホルダ３２を保持する回転基盤２７は、駆動モータ２２の駆動力をギア２３・２４・歯車部２９を経て伝達されて回転する回転中心軸Ｏを、成形時の電極チップ６Ａ・６Ｂの軸心Ｃと、一致させるように、配設されている。筒部２８は、その軸方向を上下方向に沿わせ、かつ、その軸心を回転中心軸Ｏに一致させるように、配設されている。そして、回転基盤２７は、歯車部２９の上下の筒部２８の外周面に、ベアリング２０・２０を配設させて、ギヤケース１６に回動可能に支持されている。回転基盤２７の回転方向は、成形時のチップ６Ａ・６Ｂの軸心Ｃの周方向（軸回り方向）であり、第１実施形態の場合、図５に示すように、水平方向に沿って、反時計方向に回転する。勿論、回転基盤２７に保持されたホルダ３２は、回転基盤２７と一致する回転中心軸Ｏで、反時計方向に回転する。
【００２７】
さらに、筒部２８は、内周側に長円形の開口を有した貫通孔２８ａを備えて構成され、上端面における貫通孔２８ａの周縁には、円板状のアッパカバー３３を嵌合可能な凹溝２８ｂが、形成されている。凹溝２８ｂの底面には、ホルダ３２を回転基盤２７に固定するためのねじ３０（図２参照）を締結させるねじ孔（図示せず）が、形成されている。
【００２８】
アッパカバー３３は、図２〜４・６に示すように、中央に円形の開口の挿入孔３３ａを備えた円環状として、外周縁の２箇所に、ホルダ３２を成形本体部２６に固定するためのねじ３０を挿通させる取付孔３３ｂを、配設させている。挿入孔３３ａの周囲には、２箇所に、上下方向に貫通する連結孔３３ｃが、配設されるとともに、４箇所に、上下方向に貫通する肉盗み孔３３ｄが、配設されている。さらに、挿入孔３３ａの周囲には、二つの軸支孔３３ｅ・３３ｆと一つの嵌合孔３３ｇとが、上下方向に貫通して形成されている。
【００２９】
また、ロアカバー３５は、図２〜４・６に示すように、中央に円形の開口の挿入孔３５ａを備えた略円環状として、挿入孔３５ａの周囲には、２箇所に、上下方向に貫通する連結孔３５ｃが、配設されるとともに、４箇所に、上下方向に貫通する肉盗み孔３５ｄが、配設されている。さらに、挿入孔３５ａの周囲には、二つの軸支孔３５ｅ・３５ｆと一つの嵌合孔３５ｇとが、上下方向に貫通して形成されている。
【００３０】
挿入孔３３ａ・３５ａは、電極チップ６Ａ・６Ｂの成形時には、その軸心を、成形時の電極チップ６Ａ・６Ｂの軸心Ｃと一致させて、内径寸法Ｘ（図３参照）を、所定回数の溶接作業を行って変形したチップ６Ａ・６Ｂを挿通可能な寸法を確保し、かつ、成形時のチップ６Ａ・６Ｂの元部６ｄを孔３３ａ・３５ａの内周面によって支持可能に、元部６ｄの外径寸法Ｄに近似した寸法（Ｘ＝Ｄ＋０.５〜１.５ｍｍ）としている。第１実施形態の場合、内径寸法Ｘは、１６ｍｍ＋１ｍｍとして、１７ｍｍとしている。
【００３１】
また、アッパカバー３３とロアカバー３５との二つずつの連結孔３３ｃ・３５ｃは、相互に、成形時のチップ６Ａ・６Ｂの軸心Ｃに沿って、一致する位置に、配設され、それぞれ、ホルダ本体４１のねじ孔４１ａに締結されるねじ４０（図２・５参照）が、挿通される。これらのねじ４０は、アッパカバー３３とロアカバー３５とを、ホルダ本体４１の上下面に固定させて、ホルダ３２を一体的に形成するために、配設されている。
【００３２】
さらに、アッパカバー３３とロアカバー３５との軸支孔３３ｅ・３５ｅは、保持軸３７の両端を嵌合させるように、成形時のチップ６Ａ・６Ｂの軸心Ｃに沿って、一致する位置に、配設されている。また、アッパカバー３３とロアカバー３５との軸支孔３３ｆ・３５ｆは、保持軸３８の両端を嵌合させるように、成形時のチップ６Ａ・６Ｂの軸心Ｃに沿って、一致する位置に、配設されている。保持軸３７は、その軸回り方向に成形ローラ５２を回動自在として保持するものであり、保持軸３８は、その軸回り方向に成形ローラ５８を回動自在として保持するものである。
【００３３】
さらにまた、アッパカバー３３とロアカバー３５との嵌合孔３３ｇ・３５ｇは、位置決めピン３９の両端を嵌合させるように、成形時のチップ６Ａ・６Ｂの軸心Ｃに沿って、一致する位置に、配設されている。
【００３４】
ホルダ本体４１は、図３〜６に示すように、成形時のチップ６Ａ・６Ｂの先端側を収納可能に凹む収納凹部４２を、上下面のそれぞれの中央に配置させている。さらに、ホルダ本体４１には、各ねじ４０を締結させるためのねじ孔４１ａと、位置決めピン３９を挿通させる嵌挿孔４１ｂと、が上下方向に貫通するように、配設されている。
【００３５】
さらに、ホルダ本体４１には、収納凹部４２の領域を含んで、カッタ４８を配設させるための配設孔４３が、上下方向に貫通して配設されている。配設孔４３に配設されるカッタ４８は、回転中心軸Ｏと直交する方向に形成される取付孔４４（図５・６参照）を利用したねじ５０止めにより、ホルダ本体４１に取り付けられている。取付孔４４は、カッタ４８の取付孔４８ｄ（図６・７参照）を貫通してねじ５０の軸部５０ｂを締結させるねじ孔４４ａと、ねじ５０の頭部５０ａを挿通させる挿通孔４４ｂと、から構成されている。
【００３６】
また、ホルダ本体４１は、収納凹部４２の領域を含んで、大小二つの略扇状に開口した収納孔４５・４６（図５・１４参照）が、上下方向に貫通されている。収納孔４５には、成形ローラ５２が収納され、収納孔４６には、成形ローラ５８が収納されている。さらに、収納孔４５は、カッタ４８の切刃４９の部分を露出させるように、配設されており、カッタ４８によりチップ６Ａ・６Ｂを切削した際の切粉Ａ（図３・１４参照）を排出させる排出孔としての役目も果たしている。
【００３７】
カッタ４８は、図３・６〜９に示すように、ホルダ３２の回転中心軸Ｏと直交する方向に厚さ方向を配設させるとともに回転中心軸Ｏ側に接近するにつれて幅寸法を狭める略ホームベース形の板状としている。そして、カッタ４８は、切刃４９を、回転時に電極チップ６Ａ・６Ｂの先端面６ａと拡径部６ｃの先端面６ａ近傍の縁６ｂ付近とを切削可能に、各電極チップ６Ａ・６Ｂの軸直交方向の投影状態における軸心Ｃ付近から軸直交方向の片側に延びるように、すなわち、ホルダ３２の回転中心軸Ｏと直交する方向でホルダの回転中心軸Ｏを通り、かつ、回転中心軸Ｏに沿った方向の両縁４８ａ・４８ｂ側に、配設させて構成されている。換言すれば、カッタ４８は、回転中心軸Ｏ側の上下の縁４８ａ・４８ｂ側に、電極チップ６Ａ・６Ｂにおける軸心Ｃの軸直交方向での投影形状の凹部４８ｅを設けて、形成され、その厚さ方向の縁４８ａ・４８ｂ側に、切刃４９を設けている。また、カッタ４８は、凹部４８ｅから離れた上下方向の中央付近に、ホルダ３２にねじ５０止めするための取付孔４８ｄを備えるとともに、取付孔４８ｄに連なるように、スリット４８ｃが、カッタ４８の外周縁から水平方向に沿って配設されている。なお、スリット４８ｃは、カッタ４８をワイヤカッタにより形成する際に、取付孔４８ｄを、カッタ４８の外周縁の加工時に、同時に形成できるようにするために、配設されている。
【００３８】
なお、凹部４８ｅは、チップ６の先端面６ａから、縁６ｂを経て、拡径部６ｃまでのエリアに対応するように形成されている。さらに、切刃４９における拡径部６ｃに対応して弧面状に形成されているエリアの長さ寸法（高さ寸法）Ｌ０（図７・１５参照）は、第１実施形態では、３．４１６ｍｍ、形成されているものの、チップ６を切削する実際のエリアは、先端面６ａを切削する端面部４９ａと、拡径部６ｃにおける縁６ｂの近傍を切削する縁部４９ｂとしており、拡径部６ｃの全域を切削するように、設定されてはいない。第１実施形態の場合、成形ローラ５２・５８との配置位置の調整により、切刃４９のチップ６の切削エリアが設定されており、縁部４９ｂで切削するエリアは、成形完了後のチップ６の縁６ｂから、０．３５９ｍｍの長さ寸法（高さ寸法）Ｌ１（図１５参照）分、軸心Ｃに沿って、拡径部６ｃの領域に、入ったエリアとしている。また、先端面６ａ側を切削する端面部４９ａは、切刃４９が、カッタ４８の板厚方向の縁４８ａ・４８ｂ側に、形成されているため、縁部４９ｂから連なる回転中心軸Ｏまでの領域となり、回転中心軸Ｏを越えるエリア４９ｄでは、逆方向の回転方向でチップ６と接触することから、チップ６を切削できない。
【００３９】
また、カッタ４８は、ホルダ本体４１の配設孔４３に取り付けられた際、切刃４９が、収納凹部４２から突出するように、形成されている。
【００４０】
成形ローラ５２は、図４〜６・１０・１１・１４・１５に示すように、保持軸３７に、回動自在に保持されて、収納孔（排出孔）４５内に配設されている。保持軸３７は、ホルダ本体４１にねじ４０止めされるアッパカバー３３とロアカバー３５との各軸支孔３３ｅ・３５ｅに、両端を支持されて、回転中心軸Ｏに沿うように、配置されている。そして、成形ローラ５２は、ホルダ３２の回転時に、接近した電極チップ６Ａ・６Ｂに押し付けられて、各々の拡径部６ｃを成形可能な成形面５３、を回転中心軸Ｏに沿う両端側に有した樽形状としている。成形面５３は、保持軸３７の直交方向での投影形状を、電極チップ６Ａ・６Ｂの成形後の拡径部６ｃの外形形状に対応する本体部分５４と、本体部分５４に連なって、拡径部６ｃから離れるように、保持軸３７の軸方向の中央側に向かいつつ、回転時のカッタ４８の両縁４８ａ・４８ｂの切刃４９間の回転領域に重なるように（第１実施形態の場合には、切刃４９間の回転領域内に進入するように）、漸次、ホルダ３２の回転中心軸Ｏ側に接近する延長部分５５と、を備えて構成されている。第１実施形態の場合、延長部分５５は、保持軸３７の直交方向での投影形状を、直線状として、保持軸３７の直交方向での投影形状としての本体部分５４における接線方向に延びて、配設されている。
【００４１】
この延長部分５５の回転中心軸Ｏに沿う長さ寸法Ｌ２（図１０・１５参照）は、第１実施形態の場合、０．７８ｍｍとしている。
【００４２】
また、成形面５３における本体部分５４は、保持軸３７の直交方向での投影形状として、延長部分５５に連なってチップ６の拡径部６ｃの半径Ｒ２寸法に対応する弧面の弧面部分５４ａと、弧面部分５４ａからローラ５２の両端側に直線状に延びるテーパ部分５４ｂと、を備えて構成されている。第１実施形態の場合、本体部分５４の弧面部分５４ａの回転中心軸Ｏに沿った長さ寸法Ｌ４は、２．９２８ｍｍとし、テーパ部分５４ｂの回転中心軸Ｏに沿った長さ寸法Ｌ３は、３．３５ｍｍとしている。
【００４３】
成形ローラ５８は、成形ローラ５２より小径としており、電極チップ６の拡径部６ｃを成形するものの、回転するカッタ４８の切刃４９の回転領域（長さ寸法Ｌ１の切削領域）内に進入する延長部分を備えておらず、主に、拡径部６ｃの支持を行うような押えローラとしての役目を果たすものであり、図４〜６・１２〜１５に示すように、保持軸３８に、回動自在に保持されて、収納孔４６内に配設されている。保持軸３８は、ホルダ本体４１にねじ４０止めされるアッパカバー３３とロアカバー３５との各軸支孔３３ｆ・３５ｆに、両端を支持されて、回転中心軸Ｏに沿うように、配置されている。そして、成形ローラ５８は、ホルダ３２の回転時に、接近した電極チップ６Ａ・６Ｂに押し付けられて、各々の拡径部６ｃの一部を成形可能な成形面５９、を回転中心軸Ｏに沿う両端側に有した樽形状としている。成形面５９は、保持軸３７の直交方向での投影形状を、電極チップ６Ａ・６Ｂの成形後の拡径部６ｃの外形形状に対応する本体部分６０を設けて、構成されている。
【００４４】
なお、この成形ローラ５８も、本体部分６０は、チップ６の拡径部６ｃの半径Ｒ２寸法に対応する弧面の弧面部分６０ａと、弧面部分６０ａからローラ５８の両端側に直線状に延びるテーパ部分６０ｂと、を備えて構成されている。ちなみに、テーパ部分６０ｂの回転中心軸Ｏに沿った長さ寸法は、ローラ５２の長さ寸法Ｌ３と等しく設定され、弧面部分６０ａの回転中心軸Ｏに沿った長さ寸法Ｌ５は、第１実施形態の場合、１．６６４ｍｍとしている。
【００４５】
また、カッタ４８、及び、成形ローラ５２・５８の高さ寸法Ｈは、ホルダ本体４１に締結されたアッパ・ロアカバー３３・３５の間の寸法と等しく、第１実施形態の場合、２０．０ｍｍとしている。
【００４６】
そして、第１実施形態の場合、図１４に示すように、成形ローラ５２・５８の各保持軸３７・３８とカッタ４８の切刃４９とが、ホルダ３２の回転中心軸周りで、１２０°ずつずれて、配置されている。勿論、成形ローラ５２と成形ローラ５８とを保持する保持軸３７・３８の軸心は、ホルダ３２の回転中心軸Ｏから同一半径ＲＯ（第１実施形態の場合、１２．１５ｍｍ）に配置され、カッタ４８の切刃４９は、ホルダ３２の回転中心軸Ｏと直交する方向でホルダの回転中心軸Ｏを通るように、配置されている。
【００４７】
さらに、ホルダ３２の回転時における回転中心軸Ｏの軸直交方向での切刃４９と成形ローラ５２との投影形状では、図１５に示すように、切刃４９の縁部４９ｂの上端４９ｃが、成形ローラ５２の成形面５３における本体部分５４と延長部分５５との境界部位５３ａと一致するように、すなわち、カッタ４８の切刃４９における電極チップ６を切削する部位４９ａ・４９ｂが、回転中心軸Ｏから、成形ローラ５２の成形面５３における本体部分５４と延長部分５５との境界部位５３ａまで、配設されている。
【００４８】
第１実施形態のチップ成形機Ｍ１の使用状態について説明すると、所定回数のスポット溶接を行った後、溶接ロボットが、サーボガン１をチップ成形機Ｍ１の近傍に配置させるとともに、電極チップ６Ａ・６Ｂを、ホルダ３２の挿入孔３３ａ・３５ａの上下で、上下方向に沿って対向させるように配置させる。すると、それに対応させて、チップ成形機Ｍ１は、駆動モータ２２を回転駆動させる。
【００４９】
そして、サーボガン１が作動されて、チップ６Ａ・６Ｂを、ホルダ３２内に挿入させるように、相互に接近させて、収納凹部４２側に押し付ける。すると、成形ローラ５２は、ホルダ３２とともに電極チップ６Ａ・６Ｂの軸回り方向に回転しつつ、成形面５３を、一対の電極チップ６Ａ・６Ｂの拡径部６ｃに押圧させて、成形面５３の本体部分５４の形状どおりに、電極チップ６Ａ・６Ｂの拡径部６ｃを成形し、また、カッタ４８が、切刃４９の端面部４９ａと縁部４９ｂとによって、電極チップ６Ａ・６Ｂの先端面６ａと拡径部６ｃにおける先端面６ａ近傍の縁６ｂ付近とを切削して、形成する。
【００５０】
その際、成形ローラ５２の両端側の成形面５３が、保持軸３７の軸直交方向での投影形状として、電極チップ６Ａ・６Ｂの成形後の拡径部６ｃの外形形状に対応する本体部分５４だけでなく、本体部分５４との境界部位５３ａを越えて、保持軸３７の軸方向に沿った中央側に延び、回転時のカッタ４８の両縁の切刃４９間におけるチップ６Ａ・６Ｂを切削する回転領域に重なる延長部分５５を、備えている。そのため、成形時に、成形ローラ５２の成形面５３が、電極チップ６Ａ・６Ｂの拡径部６ｃを塑性変形させつつ成形する際、塑性変形時に発生するチップ材料の余肉Ｓ（図１５参照）を、本体部分５４から延長部分５５にかけて押し出し、その押し出された余肉Ｓが、カッタ４８の切刃４９における端面部４９ａと縁部４９ｂとで切削されることから、電極チップ６Ａ・６Ｂの先端側、すなわち、先端面６ａとその縁の角部６ｂと、を、精度良く、所定形状に成形できる。
【００５１】
すなわち、カッタ４８に対する成形面５３の回転軌跡として、図１５に示すように、縁部４９ｂの上端４９ｃと、本体部分５４と延長部分５５との境界部位５３ａと、が一致していることから、カッタ４８の切刃４９における縁部４９ｂで切削するチップ材料の余肉Ｓは、成形ローラ５２の成形面５３における本体部分５４から延長部分５５に押し出されて、回転中心軸Ｏに沿う長さ寸法Ｌ１分、切削されることとなる。
【００５２】
また、カッタ４８が、一つだけ使用されて、二つの成形ローラ５２・５８間の一箇所に配置され、そして、カッタ４８の切刃４９が、各電極チップ６Ａ・６Ｂの軸直交方向の投影状態における軸心Ｃ付近から軸直交方向の片側に延びるように、ホルダ３２の回転中心軸Ｏと直交する方向でホルダ３２の回転中心軸Ｏを通って配設されるとともに、回転中心軸Ｏに沿った方向の両縁４８ａ・４８ｂ側に、配設され、さらに、成形ローラ５２の成形面５３における本体部分５４から境界部位５３ａを越えて延長部分５５に押し出されたチップ材料の余肉Ｓを切削するように配設されているだけであり、成形ローラ５２・５８の成形面５３・５９による成形に支障を生ずるように電極チップ６Ａ・６Ｂを支持しないことから、電極チップ６Ａ・６Ｂの先端面６ａ付近を迅速に切削できる。
【００５３】
勿論、この成形時、電極チップ６Ａ・６Ｂの先端における先端面６ａ側を切削しているものの、拡径部６ｃの大部分は、切削していないことから、切削屑の発生を極力抑えることができ、すなわち、電極チップ６Ａ・６Ｂの消費量を抑えて、電極チップ６の成形を行うことができる。
【００５４】
そして、カッタ４８の切刃４９で切削された際の切粉Ａは、ホルダ３２に設けられている排出孔４５から、肉盗み孔３５ｄを経て、円滑に落下して排出されることから、切粉Ａによる傷付けが防止されて、成形後、電極チップ６Ａ・６Ｂは、奇麗で寸法精度の良好な切削面を、確保することができる。
【００５５】
したがって、第１実施形態のチップ成形機Ｍ１では、縁の角部６ｂを含めた先端面６ａの寸法精度を確保でき、かつ、切削屑の発生を極力抑えて、迅速に一対の電極チップ６Ａ・６Ｂを使用可能に成形（再生）することができる。
【００５６】
さらに、第１実施形態の場合には、成形ローラ５２・５８の各保持軸３７・３８とカッタ４８の切刃４９とを、ホルダ３２の回転中心軸Ｏ周りで、１２０°ずつずらして配置させて、カッタ４８と成形ローラ５２・５８とを、ホルダ３２に保持させている。
【００５７】
そのため、成形中の一対の電極チップ６Ａ・６Ｂを、ホルダ３２の回転中心軸Ｏ周りで、１２０°ずつに均等に離して、カッタ４８の切刃４９・成形ローラ５２・５８の成形面５３・５９の線当たりする部位で、三点支持するように、安定して支持することができて、成形する電極チップ６Ａ・６Ｂにおける縁の角部６ｂを含めた先端面６ａを再生する寸法精度を確保して、電極チップ６Ａ・６Ｂのぶれを効率的に抑えて成形できる。
【００５８】
なお、第１実施形態のチップ成形機Ｍ１において、成形ローラ５８を、本体部分５４と延長部分５５とを有した成形面５３を備える成形ローラ５２に、変更しもよい。
【００５９】
さらに、第１実施形態では、成形ローラ５２の延長部分５５が、拡径部６ｃから離すように延ばして、回転時のカッタ４８の両縁４８ａ・４８ｂの切刃４９間の回転領域内に進入するように配設されており、軸心Ｃに沿った電極チップ６Ａ・６Ｂの領域においては、延長部分５５に対応する部位、すなわち、拡径部６ｃにおける縁（角部）６ｂ近傍付近は、成形ローラ５２による成形領域とはならず、容易にチップ材料が押し出され易い領域となり、かつ、カッタ４８による切削領域となることから、切削効率が良好となって、チップ成形（再生）の一層の迅速処理が可能となる。
【００６０】
ちなみに、第１実施形態のように、成形面５３の延長部分５５を、回転時のカッタ４８の両縁４８ａ・４８ｂの切刃４９間の回転領域内に進入させるように、配設させる場合では、カッタ４８の切刃４９における縁部４９ｂで切削する拡径部６ｃの長さ寸法は、長すぎれば、電極チップ６の切削量が大きくなり、短すぎれば、縁部４９ｂの上端４９ｃ付近の上方近傍の拡径部６ｃに、余肉Ｓの切削残りの突条を発生させてしまうことから、長さ寸法Ｌ１（カッタ４８におけるチップ先端面６ａを切削する切刃４９の端面部４９ａから、成形ローラ５２の成形面５３における本体部分５４と延長部分５５との境界部位５３ａまで、の高さ寸法）は、０．１〜０．８ｍｍ、望ましくは、０．２〜０．５ｍｍ、確保するように設定することが好ましい。
【００６１】
また、成形面に延長部分を備えた成形ローラを、ホルダの回転中心軸周りに略放射状に三個以上配設させてもよく、図１６〜１９に示す第２実施形態のチップ成形機Ｍ２のように、四個の成形ローラ９２を使用してもよい。この第２実施形態のチップ成形機Ｍ２では、第１実施形態のホルダ３２と相違し、成形本体部２６Ａのホルダ７２が四個の成形ローラ９２を保持し、また、成形する電極チップ６６（図２０・２１参照）の先端側の寸法が、第１実施形態の電極チップ６と若干相違している。そして、チップ成形機Ｍ２では、第１実施形態と同様に、溶接ロボットの作動によるサーボガン１の稼動範囲内に配設されて、支持フレーム１０、ガイドブロック１４、ギヤケース１６、駆動モータ２２、及び、成形本体部２６Ａ、を備えて構成されており（図１参照）、上記の相違点の他は、第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様な部位・部材には、第１実施形態と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００６２】
第２実施形態で成形（再生）する電極チップ６６（６６Ａ・６６Ｂ）は、溶接時のワークに接触させる先端側が、円形のエリアの先端面６６ａと、この先端面６６ａの縁（角部）６６ｂから円柱状の元部６６ｄ側にかけて拡径する拡径部６６ｃと、を備えて構成されている。第２実施形態の場合、先端面６６ａは、半径Ｒ１を３０ｍｍとした略平面状の球面とし、拡径部６６ｃは、半径Ｒ２を７．９ｍｍとした球面状として、先端面６６ａの直径ｄを５．９ｍｍ、元部６６ｄ側の直径Ｄを１６ｍｍとしている（図２１参照）。
【００６３】
成形本体部２６Ａは、図１６〜１９に示すように、ホルダ７２と、ホルダ７２を保持する回転基盤２７と、を備えて構成されている。ホルダ７２は、アッパカバー７３、ロアカバー７５、及び、ホルダ本体８１、から構成されて、カッタ８８と四個の成形ローラ９２とを保持している。回転基盤２７は、筒部２８と、筒部２８の外周面に円板状に突設されてギヤ２４に噛合する歯車部２９と、を備えて構成されている。ホルダ７２を保持する回転基盤２７は、第１実施形態と同様に、駆動モータ２２の駆動力をギア２３・２４・歯車部２９を経て伝達されて回転する回転中心軸Ｏを、成形時の電極チップ６６Ａ・６６Ｂの軸心Ｃと、一致させるように、配設されて、その回転方向は、成形時のチップ６６Ａ・６６Ｂの軸心Ｃの周方向（軸回り方向）であり、第２実施形態の場合、図１６に示すように、水平方向に沿って、反時計方向に回転する。勿論、回転基盤２７に保持されたホルダ７２は、回転基盤２７と一致する回転中心軸Ｏで、反時計方向に回転する。回転基盤２７における略十字形の板状のアッパカバー７３を嵌合可能な凹溝２８ｂの底面には、ホルダ７２を回転基盤２７に固定するためのねじ３０（図１６・１８参照）を締結させるねじ孔２８ｃが、形成されている。
【００６４】
アッパカバー７３は、中央に円形の開口の挿入孔７３ａを備えて、外周縁の２箇所に、ホルダ７２を成形本体部２６Ａに固定するためのねじ３０を挿通させる取付孔７３ｂを、配設させている。アッパカバー７３の外周縁付近には、４箇所に、上下方向に貫通する連結孔７３ｃが、配設され、また、各連結孔７３ｃからずれた外周縁の４箇所には、上下方向に貫通する肉盗み孔７３ｄが、配設されている。さらに、アッパカバー７３には、挿入孔７３ａの周囲に、四つの軸支孔７３ｅが上下方向に貫通して形成されている。
【００６５】
また、ロアカバー７５は、中央に円形の開口の挿入孔７５ａを備えて、取付孔７３ｂ付近を備えていない状態のアッパカバー７３と同じ形状の板状としている。ロアカバー７５には、アッパカバー７３の各連結孔７３ｃと一致する４箇所に、上下方向に貫通する連結孔７５ｃが、配設されるとともに、アッパカバー７３の各肉盗み孔７３ｄと一致する外周縁の４箇所に、上下方向に貫通する肉盗み孔７５ｄが、配設されている（図１９参照）。さらに、挿入孔７５ａの周囲には、アッパカバー７３の各軸支孔７３ｅと一致する位置に、四つの軸支孔７５ｅが上下方向に貫通して形成されている（図１９参照）。
【００６６】
挿入孔７３ａ・７５ａは、電極チップ６６Ａ・６６Ｂの成形時には、その軸心を、成形時の電極チップ６６Ａ・６６Ｂの軸心Ｃと一致させて、内径寸法Ｘ（図１８参照）を、所定回数の溶接作業を行って変形したチップ６６Ａ・６６Ｂを挿通可能な寸法を確保し、かつ、成形時のチップ６６Ａ・６６Ｂの元部６６ｄを孔７３ａ・７５ａの内周面によって支持可能に、元部６６ｄの外径寸法Ｄに近似した寸法（Ｘ＝Ｄ＋０.５〜１.５ｍｍ）としている。第２実施形態の場合、第１実施形態と同様に、内径寸法Ｘは、１６ｍｍ＋１ｍｍとして、１７ｍｍとしている。
【００６７】
また、アッパカバー７３とロアカバー７５との四つずつの連結孔７３ｃ・７５ｃには、それぞれ、ホルダ本体８１のねじ孔８１ａに締結されるねじ８０（図１６参照）が挿通されて、これらのねじ８０により、アッパカバー７３とロアカバー７５とが、ホルダ本体８１の上下面に固定されている。
【００６８】
さらに、アッパカバー７３とロアカバー７５との軸支孔７３ｅ・７５ｅは、四個の成形ローラ９２を回動自在に保持する保持軸７７の両端を嵌合させている。
【００６９】
ホルダ本体８１は、４個の成形ローラ９２を収納する一つの収納孔８５を、中央の位置で、上下方向に貫通させた略楕円筒状に形成され、端面には、各ねじ８０を締結させるためのねじ孔８１ａが所定位置に形成されている。また、収納孔８５の周囲には、カッタ８８の両端をそれぞれ嵌合させて配設させるための配設孔８３・８３が、上下方向に貫通して配設されている。なお、４個の成形ローラ９２を収納する収納孔８５は、カッタ８８によりチップ６６Ａ・６６Ｂを切削した際の切粉Ａ（図２３参照）を排出させる排出孔としての役目も果たしている。
【００７０】
カッタ８８は、図１８・２０・２１に示すように、ホルダ７２の回転中心軸Ｏと直交する方向に厚さ方向を配設させた略鼓形の板状としいる。すなわち、カッタ８８は、ホルダ７２の回転中心軸Ｏに沿った両縁に、電極チップ６６Ａ・６６Ｂの先端面６６ａや拡径部６６ｃを収納可能な凹部８８ｅを設けた略鼓形の板状としている。そして、カッタ８８の切刃８９は、回転時に電極チップ６６Ａ・６６Ｂの先端面６６ａと拡径部６６ｃの先端面６６ａ近傍の縁６６ｂ付近とを切削可能に、各電極チップ６６Ａ・６６Ｂの軸直交方向の投影状態における軸心Ｃ付近から軸直交方向の片側に延びるように、すなわち、凹部８８ｅの周縁におけるホルダ７２の回転中心軸Ｏから離れる片側にだけに、配設されて、そして、ホルダ７２の回転中心軸Ｏと直交する方向でホルダの回転中心軸Ｏを通り、かつ、回転中心軸Ｏに沿った方向の両縁８８ａ・８８ｂ側に、配設させて構成されている。換言すれば、切刃８９の設けられていない凹部８８ｅの周縁は、回転中心軸Ｏの近傍に、さらに凹む凹部８８ｆを設けられて構成され、そして、凹部８８ｆ側の凹部８８ｅの周縁は、電極チップ６６Ａ・６６Ｂの拡径部６６ｃを支持可能な支持面９０としている。なお、この支持面９０は、後述する回転時の成形ローラ９２の成形面９３における本体部分９４の投影形状（成形ローラ９２の保持軸７７の軸直交方向の投影形状）と同じ外形形状としている。
【００７１】
また、切刃８９は、電極チップ６６の先端面６６ａを切削する端面部８９ａと、拡径部６６ｃにおける縁６６ｂの近傍を切削する縁部８９ｂと、を備えて構成されて、縁部８９ｂの端末（上端）８９ｃからカッタ８８における回転中心軸Ｏに沿った上下の端面側にかけては、拡径部６６ｃから直線状に離れるようにテーパ状に形成されて、拡径部６６ｃの全域を切削するように、設定されてはいない。第２実施形態の場合、成形ローラ９２の配置位置の調整により、切刃８９のチップ６６の切削エリアが設定されており、縁部８９ｂで切削するエリアは、成形完了後のチップ６６の縁６６ｂから、１．７４３ｍｍの長さ寸法（高さ寸法）Ｌ１（図２０・２４参照）分、軸心Ｃに沿って、拡径部６６ｃの領域に、入ったエリアとしている。また、先端面６６ａ側を切削する端面部８９ａは、切刃８９が、カッタ８８の板厚方向の縁８８ａ・８８ｂ側に、形成されているため、縁部８９ｂから連なる回転中心軸Ｏまでの領域となり、回転中心軸Ｏを越えるエリア８９ｄでは、逆方向の回転方向でチップ６６と接触することから、チップ６６を切削できない。但し、回転中心軸Ｏを越えるように切刃８９を設けずに、回転中心軸Ｏの位置までとして端面部８９ａを構成する場合には、チップ６６の先端面６６ａの中央に、未切削部分を生じさせる虞れがあることから、実施形態のように、回転中心軸Ｏを越えるように端面部８９ａは、形成されることが望ましい。
【００７２】
さらに、このカッタ８８は、ホルダ本体８１の配設孔８３・８３に回転中心軸Ｏの軸直交方向に離れた両端側を嵌合させて、回転中心軸Ｏに沿った上下両端面をアッパカバー７３とロアカバー７５とに挟まれて、ホルダ本体８１に保持されることとなる。
【００７３】
各成形ローラ９２は、図１６・１７・１９・２２に示すように、保持軸７７に、回動自在に保持されて、収納孔（排出孔）８５内に配設されている。保持軸７７は、ホルダ本体８１にねじ８０止めされるアッパカバー７３とロアカバー７５との各軸支孔７３ｅ・７５ｅに、両端を支持されて、回転中心軸Ｏに沿うように、配置されている。そして、各成形ローラ９２は、回転中心軸Ｏを中心として、略９０度ずつずれた略放射状の位置に配置されている。また、各成形ローラ９２は、ホルダ７２の回転時に、接近した電極チップ６６Ａ・６６Ｂに押し付けられて、各々の拡径部６６ｃを成形可能な成形面９３、を回転中心軸Ｏに沿う両端側に有した樽形状としている。成形面９３は、保持軸７７の直交方向での投影形状を、電極チップ６６Ａ・６６Ｂの成形後の拡径部６６ｃの外形形状に対応する本体部分９４と、本体部分９４に連なる延長部分９５と、を備え構成されている。延長部分９５は、第２実施形態の場合、拡径部６６ｃの領域における先端面６６ａの縁６６ｂの手前部分まで延ばすとともに、回転時のカッタ８８の両縁８８ａ・８８ｂにおける切刃８９の縁部８９ｂの上端８９ｃ付近の回転領域と一致させるように、保持軸７７の軸方向の中央側に向かいつつ、ホルダ７２の回転中心軸Ｏ側に接近するように配設されている。第２実施形態の場合、延長部分９５の回転中心軸Ｏに沿う長さ寸法Ｌ２（図２２・２４参照）は、０．５３ｍｍとしている。
【００７４】
また、成形面９３における本体部分９４は、保持軸７７の直交方向での投影形状として、延長部分９５に連なってチップ６６の拡径部６６ｃの半径Ｒ２寸法に対応する弧面の弧面部分９４ａと、弧面部分９４ａからローラ９２の両端側に直線状に延びるテーパ部分９４ｂと、を備えて構成されている。第２実施形態の場合、本体部分９４の弧面部分９４ａの回転中心軸Ｏに沿った長さ寸法Ｌ４は、１．６３６ｍｍとし、テーパ部分９４ｂの回転中心軸Ｏに沿った長さ寸法Ｌ３は、３．３７９ｍｍとしている。
【００７５】
さらに、カッタ８８と各成形ローラ９２との高さ寸法Ｈは、ホルダ本体８１に締結されたアッパ・ロアカバー７３・７５の間の寸法と等しく、第１実施形態と同様に、場合、２０．０ｍｍとしている。
【００７６】
そして、第２実施形態の場合、図２３に示すように、各成形ローラ９２を保持する保持軸７７の軸心は、ホルダ７２の回転中心軸Ｏから同一半径ＲＯ（第２実施形態の場合、１２ｍｍ）に配置され、カッタ８８の切刃８９は、ホルダ７２の回転中心軸Ｏと直交する方向でホルダの回転中心軸Ｏを通るように、配置されている。
【００７７】
さらに、ホルダ７２の回転時における回転中心軸Ｏの軸直交方向での切刃８９と各成形ローラ９２との投影形状では、図２４に示すように、切刃８９の縁部８９ｂの上端８９ｃが、成形ローラ９２の成形面９３における本体部分９４と延長部分９５との境界部位９３ａと一致するように、すなわち、カッタ８８の切刃８９における電極チップ６６を切削する部位８９ａ・８９ｂが、回転中心軸Ｏから、成形ローラ９２の成形面９３における本体部分９４と延長部分９５との境界部位９３ａまで、配置されている。
【００７８】
第２実施形態のチップ成形機Ｍ２でも、使用時、駆動モータ２２を作動させるとともに、サーボガン１を作動させて、チップ６６Ａ・６６Ｂを、ホルダ７２内に挿入させるように、相互に接近させれば、各成形ローラ９２が、ホルダ７２とともに電極チップ６６Ａ・６６Ｂの軸回り方向に回転しつつ、成形面９３を、一対の電極チップ６６Ａ・６６Ｂの拡径部６６ｃに押圧させて、成形面９３の本体部分９４の形状どおりに、電極チップ６６Ａ・６６Ｂの拡径部６６ｃを成形し、また、カッタ８８が、切刃８９の端面部８９ａと縁部８９ｂとによって、電極チップ６６Ａ・６６Ｂの先端面６６ａと拡径部６６ｃにおける先端面６６ａ近傍の縁６６ｂ付近とを切削して、形成する。
【００７９】
その際、各成形ローラ９２の両端側の成形面９３が、保持軸７７の軸直交方向での投影形状として、電極チップ６６Ａ・６６Ｂの成形後の拡径部６６ｃの外形形状に対応する本体部分９４だけでなく、本体部分９４に連なって、回転時のカッタ８８の両縁の切刃８９間の回転領域に一致するように重なり、保持軸７７の軸方向の中央側に向かいつつ、漸次、ホルダ７２の回転中心軸Ｏ側に接近する延長部分９５を、備えている。そのため、成形時に、成形ローラ９２の成形面９３が、電極チップ６６Ａ・６６Ｂの拡径部６６ｃを塑性変形させつつ成形する際、塑性変形時に発生するチップ材料の余肉Ｓ（図２４参照）を、本体部分９４から延長部分９５にかけて押し出し、その押し出された余肉Ｓが、カッタ８８の切刃８９における端面部８９ａと縁部８９ｂとで切削されることから、電極チップ６６Ａ・６６Ｂの先端側、すなわち、先端面６６ａとその縁の角部６６ｂと、を、精度良く、所定形状に成形できる。
【００８０】
すなわち、この第２実施形態でも、カッタ８８に対する成形面９３の回転軌跡として、図２４に示すように、縁部８９ｂの上端８９ｃと、本体部分９４と延長部分９５との境界部位９３ａと、が一致していることから、カッタ８８の切刃８９における縁部８９ｂで切削するチップ材料の余肉Ｓは、成形ローラ９２の成形面９３における本体部分９４から延長部分９５に押し出されて、縁部８９ｂによって切削されることとなる。
【００８１】
また、カッタ８８が、一つだけ使用されて、四個の成形ローラ９２間の一箇所に配置され、そして、カッタ８８の切刃８９が、各電極チップ６６Ａ・６６Ｂの軸直交方向の投影状態における軸心Ｃ付近から軸直交方向の片側に延びるように、ホルダ７２の回転中心軸Ｏと直交する方向でホルダ７２の回転中心軸Ｏを通って配設されるとともに、回転中心軸Ｏに沿った方向の両縁８８ａ・８８ｂ側に、配設され、さらに、成形ローラ９２の成形面９３における本体部分９４から境界部位９３ａを越えて延長部分９５に押し出されたチップ材料の余肉Ｓを切削するように配設されているだけであり、成形ローラ９２の成形面９３による成形に支障を生ずるように電極チップ６６Ａ・６６Ｂを支持しないことから、電極チップ６６Ａ・６６Ｂの先端面６６ａ付近を迅速に切削できる。
【００８２】
勿論、この成形時、電極チップ６６Ａ・６６Ｂの先端における先端面６６ａ側を切削しているものの、拡径部６６ｃの大部分は、切削していないことから、切削屑の発生を極力抑えることができ、すなわち、電極チップ６６Ａ・６６Ｂの消費量を抑えて、電極チップ６６の成形を行うことができる。
【００８３】
そして、カッタ８８の切刃８９で切削された際の切粉Ａは、ホルダ７２に設けられている排出孔８５の切刃８９の回転方向側の部位から、肉盗み孔７５ｄを経て、円滑に落下して排出されることから、切粉Ａによる傷付けが防止されて、成形後、電極チップ６６Ａ・６６Ｂは、奇麗で寸法精度の良好な切削面を、確保することができる。
【００８４】
したがって、第２実施形態のチップ成形機Ｍ２でも、縁の角部６６ｂを含めた先端面６６ａの寸法精度を確保でき、かつ、切削屑の発生を極力抑えて、迅速に、一対の電極チップ６６Ａ・６６Ｂを使用可能に成形（再生）することができる。
【００８５】
さらに、第２実施形態の場合には、成形時の電極チップ６６が、ホルダ７２の回転中心軸Ｏ周りに略放射状に配置された四個の各成形ローラ９２の成形面９３における線当たり部位で支持されることとなり、一層、ぶれることなく安定して支持され、成形する電極チップ６６における縁６６ｂを含めた先端面６６ａを再生する寸法精度を、一層、向上させることができる。
【００８６】
なお、延長部分を有した成形面を備えた成形ローラは、三個以上使用することが望ましく、図２５・２６に示すように、三個の成形ローラ９２を使用するように成形本体部２６Ｂを構成してもよい。
【００８７】
また、第２実施形態では、成形ローラ９２の延長部分９５が、拡径部６６ｃの領域における先端面６６ａの縁６６ｂの手前部分まで延ばすとともに、回転時のカッタ８８の両縁８８ａ・８８ｂの切刃８９の回転領域と一致させるように配設させている。このような構成では、軸心Ｃに沿った電極チップ６６の領域においては、延長部分９５に対応する部位は、成形ローラ９２の延長部分９５による成形領域となるとともに、カッタ８８による切削領域となることから、成形領域から切削領域に連続的に連なって、奇麗な面の拡径部６６ｃを得ることができる。
【００８８】
なお、第２実施形態の延長部分９５の長さ寸法（高さ寸法）Ｌ２に関し、長すぎれば、重なるカッタ８８の切刃８９における縁部８９ｂで切削する切削領域を大きくすることとなって、電極チップ６６の切削量が大きくなり、短すぎれば、縁部８９ｂの上端８９ｃ付近の上方近傍の拡径部６６ｃに、余肉Ｓの切削残りの突条を発生させてしまうことから、長さ寸法（高さ寸法）Ｌ２は、０．１〜１．０ｍｍ、望ましくは、０．２〜０．７ｍｍ、確保するように設定することが好ましい。そして、この場合のカッタ８８の切刃８９における縁部８９ｂで切削するエリアの長さ寸法（高さ寸法）Ｌ１は、短すぎれば、成形ローラ９２の延長部分９５の長さを確保し難くなり、長すぎれば、電極チップ６６の切削量が大きくなることから、０．２〜３．０ｍｍ、望ましくは、０．５〜２．０ｍｍ、確保することが好ましい。
【００８９】
また、第１・２実施形態では、カッタ４８・８８の切刃４９・８９におけるチップ先端面６ａ・６６ａを切削する端面部４９ａ・８９ａを曲面状に形成したが、チップ先端面６ａ・６６ａが平坦面であれば、端面部８９ａを直線状としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に係る第１実施形態のチップ成形機の部分側面図である。
【図２】第１実施形態のチップ成形機の概略平面図である。
【図３】第１実施形態のチップ成形機の主要部の概略縦断面図であり、図５のIII−III部位に対応する。
【図４】第１実施形態のチップ成形機の主要部の概略縦断面図であり、図５のIV−IV部位に対応する。
【図５】第１実施形態のチップ成形機における成形本体部の概略平面図であり、アッパカバーを外した状態を示す。
【図６】第１実施形態のチップ成形機におけるホルダ、カッタ、成形ローラ、及び、押えローラの分解斜視図である。
【図７】第１実施形態に使用するカッタの正面図である。
【図８】第１実施形態に使用するカッタの側面図である。
【図９】第１実施形態に使用するカッタの切刃と電極チップとの概略部分断面図であり、切削できるエリアと切削できないエリアとを説明する図である。
【図１０】第１実施形態に使用する成形ローラの正面図である。
【図１１】第１実施形態に使用する成形ローラの平面図である。
【図１２】第１実施形態に使用する他の成形ローラの正面図である。
【図１３】図１２に示す成形ローラの平面図である。
【図１４】第１実施形態におけるカッタと成形ローラとのホルダに対する配置関係を示す平面図である。
【図１５】第１実施形態のチップ成形機における成形時におけるカッタの切刃と成形ローラの成形面とを回転中心軸の軸直交方向に投影した図である。
【図１６】第２実施形態のチップ成形機における成形本体部の概略平面図である。
【図１７】第２実施形態のチップ成形機における成形本体部の概略平面図であり、アッパカバーを外した状態を示す。
【図１８】第２実施形態の主要部の概略縦断面図であり、図１６のXVIII−XVIII部位に対応する。
【図１９】第２実施形態の主要部の概略縦断面図であり、図１６のXIX−XIX部位に対応する。
【図２０】第２実施形態に使用するカッタの正面図である。
【図２１】第２実施形態に使用するカッタの縦断面図であり、図２０のXXI−XXI部位に対応する。
【図２２】第２実施形態に使用する成形ローラを示す正面図である。
【図２３】第２実施形態におけるカッタと成形ローラとのホルダに対する配置関係を示す平面図である。
【図２４】第２実施形態のチップ成形機における成形時におけるカッタの切刃と成形ローラの成形面とを回転中心軸の軸直交方向に投影した図である。
【図２５】第２実施形態の変形例を示す概略平面図である。
【図２６】図２５に示す変形例におけるアッパカバーを取り外した概略平面図である。
【符号の説明】
【００９１】
１…（溶接ガン）サーボガン、
６・６６（６Ａ・６Ｂ・６６Ａ・６６Ｂ）…電極チップ、
６ａ・６６ａ…先端面、
６ｂ・６６ｂ…縁・角部、
６ｃ・６６ｃ…拡径部、
６ｄ・６６ｄ…元部、
３２・７２…ホルダ、
４８・８８…カッタ、
４９・８９…切刃、
５２・５８・９２…成形ローラ、
５３・５９・９３…成形面、
５４・６０・９４…本体部分、
５５・９５…延長部分、
５３ａ・９３ａ…境界部位、
Ｃ…（電極チップの）軸心、
Ｏ…（ホルダの）回転中心軸、
Ｍ１・Ｍ２…チップ成形機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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