(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶された空調制御特性に基づいて空調制御用機器の作動を自動制御する車両用空調装置において、
前記空調制御特性として、通勤用空調制御特性および非通勤用空調制御特性を記憶し、
車両の現在位置に基づいて現在の走行ルートが通勤ルートであるか非通勤ルートであるかを判定し、
現在の走行ルートが前記通勤ルートであると判定されたときに前記通勤用空調制御特性に基づいて前記空調制御用機器の作動を自動制御するとともに、現在の走行ルートが前記非通勤ルートであると判定されたときに前記非通勤用空調制御特性に基づいて前記空調制御用機器の作動を自動制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
乗員の操作により希望の空調状態を設定する操作手段を備え、前記操作手段の操作により設定された設定情報に基づいて前記空調制御特性を補正する車両用空調装置であって、
前記操作手段が操作された時に、その時に選択されている前記空調制御特性を、前記設定情報に基づいて補正することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記複数の空調制御特性は特性が予め決められており、
前記複数の空調制御特性の中から１つを乗員が選択した時に、選択された前記空調制御特性と車両の現在位置とを関連づけて記憶させることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
記憶された通勤用空調制御特性および非通勤用空調制御特性に基づいて空調制御用機器の作動を自動制御する車両用空調装置のコンピュータに、
車両の現在位置に基づいて現在の走行ルートが通勤ルートであるか非通勤ルートであるかを判定する手順と、
現在の走行ルートが前記通勤ルートであると判定されたときに前記通勤用空調制御特性に基づいて前記空調制御用機器の作動を自動制御するとともに、現在の走行ルートが前記非通勤ルートであると判定されたときに前記非通勤用空調制御特性に基づいて前記空調制御用機器の作動を自動制御する手順とを実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内の空調状態を自動制御する、いわゆるオートエアコン機能を持つ車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用空調装置として特開平６−１４３９７０号公報に記載されたものがある。この従来装置は、設定温度と環境条件（内気温度、外気温度、日射量など）に基づいて目標吹出温度を演算し、その演算された目標吹出温度と記憶された空調制御特性とを基に、吹出モード、送風量、吹出温度を自動制御するようになっている。また、上記従来装置は、個人の好みに対応するために、送風量切替、設定温度切替等の乗員の操作を学習して空調制御特性を補正するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記環境条件が同じであっても、例えば通勤時か否かによって希望する空調制御特性が異なることがある。例えば、「通勤時にはすぐに会社に着いてしまうので、すぐに暖められないから送風量は少な目にしておきたい」という場合や、「遊びに行くときは十分に時間があるので、もっと多くの送風量が欲しい」といった場合がある。
【０００４】
しかしながら、上記従来装置は記憶される空調制御特性が１つであるため、状況（例えば、通勤時か遊びに行くときか）に応じて、その都度送風量等の設定を変更しなければならず、その操作が非常に煩わしいという問題があった。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、状況に応じて設定を変更する煩わしさを解消することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、記憶された空調制御特性に基づいて空調制御用機器の作動を自動制御する車両用空調装置において、空調制御特性として、通勤用空調制御特性および非通勤用空調制御特性を記憶し、車両の現在位置に基づいて現在の走行ルートが通勤ルートであるか非通勤ルートであるかを判定し、現在の走行ルートが通勤ルートであると判定されたときに通勤用空調制御特性に基づいて空調制御用機器の作動を自動制御するとともに、現在の走行ルートが非通勤ルートであると判定されたときに非通勤用空調制御特性に基づいて空調制御用機器の作動を自動制御することを特徴とする。
【０００７】
これによると、車両の現在位置から推定される状況（例えば、通勤時か遊びに行くときか）に適した空調制御特性が自動的に選択されるため、状況に応じてその都度送風量等の設定を変更する煩わしさを解消することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、乗員の操作により希望の空調状態を設定する操作手段を備え、操作手段の操作により設定された設定情報に基づいて空調制御特性を補正する車両用空調装置であって、操作手段が操作された時に、その時に選択されている空調制御特性を、設定情報に基づいて補正することを特徴とする。
【００１０】
これによると、各々の空調制御特性を乗員の好みに応じた特性に変更して、乗員の好みに合致した空調制御を行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、複数の空調制御特性は特性が予め決められており、複数の空調制御特性の中から１つを乗員が選択した時に、選択された空調制御特性と車両の現在位置とを関連づけて記憶させることを特徴とする。
【００１２】
これによると、状況に適した好みの特性を乗員が最初に設定する際、予め決められた複数の空調制御特性の中から、乗員の好みに最も近い特性を選択すればよいため、好みの特性を設定する操作が容易である。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態になる車両用空調装置の全体システム構成を示すもので、この車両用空調装置は、記憶された空調制御特性に基づいて空調制御用機器の作動を自動制御して、吹出モード、送風量、吹出温度を自動制御する。
【００１５】
車両用空調装置の室内ユニットを構成する空調ユニット１０の空気流れ最上流側には、外気導入口１１ａと内気導入口１１ｂを有する内外気切替箱１１が配置され、この内外気切替箱１１内に内外気切替ドア１２が回動自在に設置されている。
【００１６】
この内外気切替ドア１２は、外気導入口１１ａと内気導入口１２ｂとの分岐点に配置され、アクチュエータ１２ａにより駆動されて、空調ユニット１０に導入する空気を内気と外気に切り替えたり、あるいは内気と外気の混合割合を調整する。
【００１７】
送風機１３は内外気切替箱１１内に空気を吸い込んで空調ユニット１０の下流側に送風するものであり、ブロワモータ１４と、その回転軸に連結された遠心式送風ファン１５を有している。送風ファン１５の下流にはエバポレータ１６とヒータコア１７が設けられている。
【００１８】
エバポレータ１６は冷却用熱交換器であって、図示しない車両エンジンにより駆動されるコンプレッサ等と結合されて冷凍サイクルを構成し、その内部の低圧冷媒が空気から吸熱して蒸発することにより空気を冷却する。また、ヒータコア１７は加熱用熱交換器であって、図示しない車両エンジンの冷却水（温水）が内部を循環し、このエンジン冷却水を熱源として空気を加熱する。
【００１９】
ヒータコア１７の上流側には、吹出空気温度調整手段としてのエアミックスドア１８が回動自在に設けられ、エアミックスドア１８の開度はアクチュエータ１８ａにより駆動されて調節される。これによって、ヒータコア１７を通過する空気とヒータコア１７をバイパスする空気の割合とが調整され、車室内に吹き出す空気の温度が調整される。
【００２０】
空調ユニット１０の最下流には、デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口１９を開閉するデフロスタドア２０、フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１を開閉するフェイスドア２２、およびフット（ＦＯＯＴ）吹出口２３を開閉するフットドア２４が設けられている。
【００２１】
これら各ドア２０、２２、２４は吹出モード切替手段を構成するもので、アクチュエータ２５により駆動されて各吹出口１９、２１、２３を開閉することによって各種の吹出モード（フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフモード、デフロスタモード等）が設定される。そして、各吹出モードに応じて開口した吹出口から、温度調整された空気が車室内へ吹き出される。
【００２２】
空調制御装置３０は制御手段としてのマイクロコンピュータ３１を有し、送風量はマイクロコンピュータ３１からの出力信号に基づいて駆動回路３２を介してブロワモータ１４の印加電圧（ブロワ電圧）を調整してモータ回転数を調整することにより制御される。なお、その他のアクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５も、マイクロコンピュータ３１からの出力信号に基づいて駆動回路３２にて制御される。
【００２３】
マイクロコンピュータ３１は図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、スタンバイＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート、Ａ／Ｄ変換部等を持ち、それ自体は周知のものである。
【００２４】
スタンバイＲＡＭは、車両エンジンの運転を断続するイグニションスイッチ（以下、ＩＧと記す）オフの場合においても乗員の好みを学習した値を記憶（バックアップ）するためのＲＡＭであり、ＩＧがオフであっても車載バッテリーからＩＧを介さずに直接電源が供給される。また、マイクロコンピュータ３１とバッテリーとの電気接続が遮断された状況でも短時間ならばマイクロコンピュータ３１に電源を供給する図示しないバックアップ用の電源が設けられている。
【００２５】
マイクロコンピュータ３１には、車室内計器盤に設置された空調操作部３３から操作信号が入力される。この空調操作部３３には、空調装置の自動制御状態を設定するＡＵＴＯスイッチ３４、内外気モードを手動で切替設定するための内外気切替スイッチ３５、吹出モードを手動で切替設定するための吹出モード切替スイッチ３６、ファン２３の送風量を手動で切替設定するための送風量切替スイッチ３７、乗員の好みの温度を設定するための温度設定スイッチ３８等が設けられている。
【００２６】
また、マイクロコンピュータ３１には、車室内の空調状態に影響を及ぼす環境条件を検出する各種センサからの信号が入力される。具体的には、車室内の空気温度（内気温度）ＴＲを検出する内気温センサ３９、車室外の空気温度（外気温度）ＴＡＭを検出する外気温センサ４０、車室内に入射する日射量ＴＳを検出する日射センサ４１、蒸発器温度（具体的には蒸発器吹出空気温度）ＴＥを検出する蒸発器温度センサ４２、ヒータコア１７を循環するエンジン水温ＴＷを検出する水温センサ４３等からの各信号が、それぞれのレベル変換回路４４を介してマイクロコンピュータ３１に入力され、これらはマイクロコンピュータ３１においてＡ／Ｄ変換されて読み込まれる。また、温度設定スイッチ３８からの信号もレベル変換回路４４でレベル変換されてマイクロコンピュータ３１に入力される。
【００２７】
なお、送風量切替スイッチ３７は、具体的には、風量アップスイッチ３７ａと風量ダウンスイッチ３７ｂからなり、風量アップスイッチ３７ａは１回押されるごとにブロワ電圧（駆動用モータ１４への印加電圧）を１レベル（０．２５ボルト）上げる信号を出力し、風量ダウンスイッチ３７ｂは１回押されるごとにブロワ電圧を１レベル（０．２５ボルト）下げる信号を出力する。
【００２８】
また、マイクロコンピュータ３１には、カーナビゲーション装置５０が接続されている。カーナビゲーション装置５０は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信して車両（自車）の現在位置（緯度、経度）を検出する位置検出部（位置検出手段に相当）５０ａ、ＣＤＲＯＭ等の地図データを記憶する位置データ記憶部５０ｂ、車両の現在位置を表示する図示しないモニターを備える。そして、マイクロコンピュータ３１には、カーナビゲーション装置５０から、車両の現在位置を表す情報と車両の進行方向を表す情報が入力される。
【００２９】
図２はマイクロコンピュータ３１により実行される本発明の全体のフローチャートであり、ＩＧオンとともに図２の制御をスタートする。まず、ステップＳ１００にて各種変換、フラグ等の初期値を設定する。次のステップＳ１１０では空調操作部３３の各種スィッチ３４〜３８の操作信号を読み込む。次のステップＳ１２０では各種センサ３９〜４３からのセンサ検出信号（環境条件信号）を読み込む。
【００３０】
次のステップＳ１３０では、ステップＳ１１０、Ｓ１２０で読み込んだ設定温度ＴＳＥＴおよび環境条件信号等に基づいて車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯを下記数式１により算出する。ここで、ＴＡＯは環境条件（熱負荷条件）の変化にかかわらず車室内を設定温度ＴＳＥＴに維持するために必要な吹出空気温度である。
【００３１】
【数１】
ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ−ＫＲ×ＴＲ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ但し、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳは係数、Ｃは定数であり、ＴＳＥＴ、ＴＲ、ＴＡＭ、ＴＳはそれぞれ上記した設定温度、内気温度、外気温度、日射量である。
【００３２】
次のステップＳ１４０では、カーナビゲーション装置５０から、車両の現在位置を表す情報と車両の進行方向を表す情報を得る。そして、この情報を基に、車両が会社に向かっているのか（すなわち、通勤ルートを走行中か）それとも別の場所へ向かっているのかを、後のステップで判断する。
【００３３】
ここで、空調装置出荷時（車両搭載時）には通勤ルートの情報はマイクロコンピュータ３１に入力されておらず、通勤ルートは、例えば次のようにしてマイクロコンピュータ３１により推定される。まず、車両エンジンが始動されて次に車両エンジンが停止される間の走行ルートを記憶し、同じ走行ルートが数回再現された場合、その走行ルートを通勤ルート（＝特定の走行ルート）として記憶する。
【００３４】
次に、ステップＳ１５０に進み、送風量を決めるブロワ電圧を上記ＴＡＯに基づいて決定する。ここで、乗員が望む風量には個人差があるので、予め一律に適切な送風量を決めることは難しい。そこで、本実施形態では、各車両の乗員個々の好みの送風量を乗員の手動操作時に学習して、その学習結果に基づいて送風量制御特性を補正していくことにより、乗員の好みを的確に反映した送風量制御特性となるようにしている。また、この送風量制御特性は、通勤ルートを走行時に選択される通勤用送風量制御特性と、通勤ルート以外を走行時に選択される非通勤用送風量制御特性とを有し、各送風量制御特性毎に補正を行うようになっている。これらについては後で詳述する。
【００３５】
次に、ステップＳ１６０に進み、ＴＡＯに対するエアミックスドア１８の開度ＳＷを下記数式２に基づいて算出する。
【００３６】
【数２】
ＳＷ＝（ＴＡＯ−ＴＥ）／（ＴＷ−ＴＥ）×１００（％）
次に、ステップＳ１７０に進み、内外気切替ドア１２による内外気吸込モードを図３の制御特性（マップ）によりＴＡＯに基づいて決定する。次に、ステップＳ１８０にて吹出モードドア２０、２２、２４による吹出モードを図４の制御特性（マップ）によりＴＡＯに基づいて決定する。
【００３７】
次に、ステップＳ１９０に進み、上記各ステップＳ１５０〜Ｓ１８０で決定された各種制御信号を駆動回路３２を介してブロワモータ２４、および各アクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５に加えて、ブロワモータ２４の回転数および各アクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５の作動を制御する。
【００３８】
次のステップＳ２００では、制御周期であるｔ秒経過したか判定し、ｔ秒経過後にステップＳ１１０に戻り、上記処理を繰り返す。
【００３９】
図５は図２のステップＳ１５０によるブロワ電圧決定の具体的処理を例示するもので、まず、ステップＳ１５１では、ステップＳ１４０で得た車両の現在位置を表す情報と車両の進行方向を表す情報に基づいて、車両が会社に向かっているのか（すなわち、通勤ルートを走行中か）それとも別の場所へ向かっているのか（つまり、長時間走行か）を判定する。
【００４０】
ここで、通勤ルートを走行中と判定されると（ステップＳ１５１がＹＥＳ）ステップＳ１５２に進み、ステップＳ１５２では、マイクロコンピュータ３１のメモリに記憶されている通勤用送風量制御特性を呼び出すと共に、乗員が送風量を手動で設定（変更）した時の設定情報を記憶する領域を指定しておく。
【００４１】
一方、通勤ルート以外を走行していてステップＳ１５１がＮＯと判定されるとステップＳ１５３に進み、ステップＳ１５３では、マイクロコンピュータ３１のメモリに記憶されている非通勤用送風量制御特性を呼び出すと共に、乗員が送風量を手動で設定（変更）した時の設定情報を記憶する領域を指定しておく。
【００４２】
ステップＳ１５２あるいはステップＳ１５３の次にステップＳ１５４に進み、ステップＳ１５４では、乗員が送風量を手動で設定したか否かを判定する。乗員が送風量切替スイッチ３７を操作して送風量の手動設定を行った場合にはステップＳ１５４がＹＥＳとなり、ステップＳ１５５に進んで、学習制御により送風量制御特性（ブロワ電圧制御特性）の補正を行う。
【００４３】
このステップＳ１５５では、まず、送風量の手動設定があったときの、設定温度および環境条件（本例では、内気温、外気温、日射量等）と、手動設定された送風量レベルとを、関連づけて記憶する。また、手動設定された送風量レベルに基づいて送風量制御特性を変更（補正）すると共に、補正後の送風量制御特性を記憶する。
【００４４】
ここで、ステップＳ１５５による送風量制御特性の補正を図６により具体的に説明すると、図６（ａ）の特性Ａは空調装置出荷時（車両搭載時）のオリジナルの送風量制御特性であり、これは予め実験等により最も一般的な乗員の好み（温熱感）に適合するように設定してマイクロコンピュータ３１のＲＯＭに記憶されている。従って、送風量設定の乗員操作の学習を一度もしていないときはこの図６（ａ）の送風量制御特性により送風量（ブロワ電圧）が決定される。
【００４５】
そして、乗員により１回目の送風量設定の操作が行われたときについて述べると、図６（ａ）のオリジナルの送風量制御特性Ａにおいて、風量がａレベル（最高風量Ｈｉ）であるとき、乗員の操作により風量が操作点１のレベルまで引き下げられると、この乗員操作を学習して、この操作点１を通るようにオリジナル特性Ａの傾斜部分を図６（ａ）の左側（ＴＡＯの低温側）に平行移動させる。図６（ａ）の実線Ｂはこの１回目の乗員操作を学習した後の送風量制御特性を示す。
【００４６】
次に、図６（ｂ）は２回目の乗員操作による学習を示すもので、１回目の学習後の送風量制御特性Ｂにおいて、風量がｂレベル（最小風量Ｌｏに近い小風量）であるとき、乗員の操作により風量が操作点２のレベルまで引き上げられると、今度は操作点１および操作点２の両方を通るように、送風量制御特性の傾斜部分の傾きθを変更する。この例では、送風量制御特性の傾斜部分の傾きθを小さくする方向に変更する。図６（ｂ）の実線Ｃはこの２回目の乗員操作を学習した後の送風量制御特性を示す。
【００４７】
次に、図６（ｃ）は３回目の乗員操作による学習を示すもので、２回目の学習後の送風量制御特性Ｃにおいて、風量がｃレベル（操作点２の風量と最小風量Ｌｏとの間の風量）であるとき、乗員の操作により風量が操作点３の最小風量Ｌｏレベルまで引き下げられると、今度は２回目の学習後の送風量制御特性Ｃにおける傾斜部分の傾きθを、操作点１、操作点２および操作点３を直線近似する傾き（具体的には各操作点を最小２乗近似する傾き）に変更する。
【００４８】
従って、３回目の乗員操作を学習した後の送風量制御特性は図６（ｃ）の実線Ｄに示すようになる。４回以上の乗員操作に対しても、送風量制御特性Ｃにおける傾斜部分の傾きθを、４回以上の各操作点を直線近似する傾き（最小２乗近似する傾き）に変更すればよい。
【００４９】
なお、通勤ルートを走行中（ステップＳ１５１がＹＥＳ）に送風量の手動設定があった場合には、通勤用送風量制御特性が上記のようにして補正され、通勤ルート以外を走行中（ステップＳ１５１がＮＯ）に送風量の手動設定があった場合には、非通勤用送風量制御特性が上記のようにして補正される。そして、補正後の送風量制御特性が最新の送風量制御特性としてマイクロコンピュータ３１のメモリに記憶される。
【００５０】
以上のようにして乗員操作を学習して送風量制御特性を補正した後にステップＳ１５６に進む。そして、ステップＳ１５２、ステップＳ１５４およびステップＳ１５５を経由してステップＳ１５６に進んだ場合は、今回の学習後の通勤用送風量制御特性によりＴＡＯに基づいてブロワ電圧を決定し、送風量を決定する。
また、ステップＳ１５３、ステップＳ１５４およびステップＳ１５５を経由してステップＳ１５６に進んだ場合は、今回の学習後の非通勤用送風量制御特性によりＴＡＯに基づいてブロワ電圧を決定し、送風量を決定する。
【００５１】
一方、ステップＳ１５４で、乗員による送風量設定の手動操作なしと判定されたときはステップＳ１５６に進む。そして、ステップＳ１５２およびステップＳ１５４を経由してステップＳ１５６に進んだ場合は、今までに学習済みの通勤用送風量制御特性によりＴＡＯに基づいてブロワ電圧を決定し、送風量を決定する。また、ステップＳ１５３およびステップＳ１５４を経由してステップＳ１５６に進んだ場合は、今までに学習済みの非通勤用送風量制御特性によりＴＡＯに基づいてブロワ電圧を決定し、送風量を決定する。
【００５２】
本実施形態によると、車両の現在位置を表す情報と車両の進行方向を表す情報に基づいて通勤ルートを走行中か否かを判定し、通勤ルートを走行中であれば通勤時の状況に適した送風量制御特性が選択され、通勤ルート以外を走行中であれば非通勤時の状況に適した送風量制御特性が選択されるため、状況に応じてその都度送風量の設定を変更する煩わしさを解消することができる。
【００５３】
また、乗員による送風量の手動設定があった場合には、通勤用および非通勤用の各送風量制御特性毎に補正を行うようにしているため、各々の送風量制御特性を乗員の好みに応じた特性に変更して、乗員の好みに合致した送風量制御を行うことができる。
【００５４】
（第２実施形態）
上記第１実施形態の空調装置は、乗員の操作を学習して送風量制御特性を補正するものであるが、本実施形態の空調装置は、送風量制御特性の補正を行わないものである。
【００５５】
本実施形態では、送風量制御特性として、予め決められた異なる特性の複数の送風量制御特性、具体的には、全体的に風量を少なく設定した小送風量制御特性と、全体的に風量を多く設定した大送風量制御特性とを用意する。また、選択スイッチを用意し、乗員がその選択スイッチを操作して、複数の送風量制御特性の中から、その時の状況に適した好みの特性を選択する。
【００５６】
そして、例えば、通勤ルートを走行中に小送風量制御特性を選択する操作がなされた時には、選択された小送風量制御特性と車両の現在位置とを関連づけてマイクロコンピュータ３１に記憶させ、一方、通勤ルート以外を走行中に大送風量制御特性を選択する操作がなされた時には、選択された大送風量制御特性と車両の現在位置とを関連づけてマイクロコンピュータ３１に記憶させる。そして、以後は、カーナビゲーション装置５０からの情報に基づいて通勤ルートを走行中か否かを判定し、通勤ルートを走行中であれば小送風量制御特性に基づいて送風量を自動制御し、通勤ルート以外を走行中であれば大送風量制御特性に基づいて送風量を自動制御する。
【００５７】
本実施形態によると、車両の現在位置を表す情報と車両の進行方向を表す情報に基づいて通勤ルートを走行中か否かを判定し、通勤ルートを走行中であれば通勤時の状況に適した送風量制御特性が選択され、通勤ルート以外を走行中であれば非通勤時の状況に適した送風量制御特性が選択されるため、状況に応じてその都度送風量の設定を変更する煩わしさを解消することができる。
【００５８】
また、予め決められた複数の送風量制御特性の中から乗員の好みに最も近い特性をスイッチにより選択するため、好みの特性を設定する操作が容易である。
【００５９】
（第３実施形態）
上記第１実施形態では、送風量制御特性として、通勤ルート用と通勤ルート以外用の２つを設定したが、３つ以上設定してもよい。例えば、通勤ルート用、帰省ルート用、出張ルート用、およびそれら以外用を設定し、カーナビゲーション装置５０からの情報に基づいていずれのルートを走行中か判定し、走行中のルートに対応する送風量制御特性に基づいて送風量を自動制御するようにしてもよい。
【００６０】
また、目的地に対応した送風量制御特性を設定し、カーナビゲーション装置５０にて目的地Ａが設定された場合には、目的地Ａ用の送風量制御特性に基づいて送風量を自動制御するようにしてもよい。
【００６１】
（第４実施形態）
上記実施形態では、車室内の空調状態を自動制御するための空調制御特性のうち、特に送風量制御特性を乗員操作の学習により補正する場合について説明したが、これに限らず、例えば、図３に示す内外気吸込モードの制御特性を乗員操作の学習により補正する場合、あるいは図４に示す吹出モードの制御特性を乗員操作の学習により補正する場合等にも本発明を適用できる。
【００６２】
また、乗員操作によるコンプレッサの運転・停止指令と環境条件（内気温、外気温、日射量等）とを関連づけて記憶させたコンプレッサ制御特性や、設定温度ＴＳＥＴと環境条件とを関連づけて記憶させた設定温度制御特性について、乗員操作の学習により補正する場合にも本発明を適用できる。
【００６３】
（第５実施形態）
上記実施形態では、乗員操作と環境条件とを関連づけて記憶させる際、環境条件として、内気温、外気温、日射量等を用いたが、さらに他の条件として、例えば、多面日射センサ等を用いて算出した日射の方向、赤外線センサで検出した乗員の表面温度、マトリックス赤外線センサで検出した乗員の表面温度および乗員周囲の表面温度等を用いてもよい。また、脳波等の乗員の状態等も関連づけて記憶させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の全体システム図である。
【図２】第１実施形態の空調自動制御の全体を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態の内外気吸込モードの特性図である。
【図４】第１実施形態の吹出モードの特性図である。
【図５】第１実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態による送風量制御特性の補正方法の説明図である。
【符号の説明】
１０…空調ユニット、３０…空調制御装置、５０…カーナビゲーション装置。
【図１】
0004561023.tif 000002
【図２】
0004561023.tif 000003
【図３】
0004561023.tif 000004
【図４】
0004561023.tif 000005
【図５】
0004561023.tif 000006
【図６】
0004561023.tif 000007