(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械と、この工作機械の上方のローダ走行領域内を走行自在であって、ワークを工作機械に給排する給排ローダとを備えたローダ付き工作機械において、前記工作機械は、加工領域と機械外部とを仕切る前面扉カバーを前部に有し、前記加工領域とローダ走行領域とを仕切る水平扉カバーが上記前面扉カバーの上端に続けて一体に設けられ、上記水平扉カバーとは別に、上記加工領域とローダ走行領域とを仕切る２次カバーを開閉自在に設け、この２次カバーは、上記前面扉カバーおよび水平扉カバーが上記加工領域を開いている状態で、上記加工領域とローダ走行領域とを仕切る状態に閉じることを可能としたローダ付き工作機械。
【請求項２】
前記２次カバーを開閉駆動するアクチュエータを設けた請求項１記載のローダ付き工作機械。
【請求項３】
前記工作機械が２軸旋盤である請求項１または請求項２記載のローダ付き工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークを工作機械に給排する給排ローダを備えたローダ付き工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のローダ付き工作機械の一例として、平行２軸旋盤の上方に給排ローダを走行自在に設けたものが知られている。この工作機械では、２軸旋盤の加工領域がカバーで覆われており、そのカバーの一部は段取り等の作業時に開閉できるように扉とされている。この扉は加工領域と機械前部を仕切る前面扉カバー部と、この前面扉カバー部の上端に続けて一体に設けられる水平扉カバー部とからなる。水平扉カバー部は、ローダの走行領域と前記加工領域とを仕切るカバー部であって、その一部には、扉閉鎖時に給排ローダのヘッドを加工領域内に進入させるためのシャッターが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成のローダ付き工作機械では、作業者が機械内に入って段取りを行っているとき水平扉カバー部も開くことになるので、作業者の頭がローダ走行領域に進入して給排ローダと干渉する恐れがある。このため、段取り等の作業中は、安全上の観点から給排ローダを停止させているが、これでは工作機械の稼働率が低下してしまうことになる。すなわち、工作機械が例えば平行２軸旋盤の場合には、一方の加工部で段取り作業を行っている間でも、他方の加工部は作動可能であるが、一つの加工部が作動している限り給排ローダを停止させられないので、結局、工作機械の全体を停止させて段取り作業を行わなければならない。
【０００４】
この発明は、このような課題を解消し、給排ローダを停止させることなく、加工部における段取り作業などを安全に行うことのできるローダ付き工作機械を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明のローダ付き工作機械は、工作機械と、この工作機械の上方のローダ走行領域内を走行自在であって、ワークを工作機械に給排する給排ローダとを備えたものにおいて、前記工作機械が、加工領域と機械外部とを仕切る前面扉カバーを前部に有し、前記加工領域とローダ走行領域とを仕切る水平扉カバーが上記前面扉カバーの上端に続けて一体に設けられ、上記水平扉カバーとは別に、上記加工領域とローダ走行領域とを仕切る２次カバーを開閉自在に設けている。この２次カバーは、上記前面扉カバーおよび水平扉カバーが上記加工領域を開いている状態で、上記加工領域とローダ走行領域とを仕切る状態に閉じることを可能とする。
この構成によると、機械内に作業が入って段取り等の作業を行うときに、前面扉カバーと一体の水平扉カバーも開かれる。この場合に、水平扉カバーに代わって２次カバーで加工領域とローダ走行領域とを仕切ることができるので、給排ローダを停止させることなく、加工部における段取り作業などを安全に行うことができる。
【０００６】
上記構成において、前記２次カバーを開閉駆動するアクチュエータを設けても良い。この構成の場合、作業者の手動によらず２次カバーを開閉できるので、その作業を容易に行うことができる。このようにアクチュエータを設ける場合に、加工部の所定のエラーを検出するエラー検出手段と、このエラー検出手段でエラーを検出したときに、２次カバーが閉じるように上記アクチュエータを制御する制御手段を設けても良い。上記所定のエラーは、例えばツールの折損や、ワーク着座エラーである。
また、上記構成において、前記工作機械が２軸旋盤であっても良い。この構成の場合、一方の主軸側で段取り等の作業を行っているとき、給排ローダを停止させなくても安全上において何ら問題がないので、他方の主軸側を稼動させることができ、段取り等に多くの時間がかかる場合でも稼動率が大きく低下するのを防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図１ないし図８と共に説明する。図１および図２はそれぞれ、この実施形態のローダ付き工作機械の正面図および平面図を示す。このローダ付き工作機械は、図３に示すように、左右に並ぶ２つの加工部２，２を有する工作機械１と、図１および図２に示すように、工作機械１の上方のローダ走行領域Ｒ内を走行自在な給排ローダ３とを備える。工作機械１は、タレット式の平行２軸旋盤からなる。左右の加工部２はベッド４，４上に設置されている。各加工部２は、主軸５と、これに対応するタレット６とを有する。タレット６は各周面部分を工具用のステーションとした正面形状多角形のドラム状工具支持体であって、前後（Ｚ軸方向）および左右（Ｘ軸方向）移動可能でかつ割り出し回転可能に設けられている。
【０００８】
工作機械１の上方には、左右の加工部２，２の並び方向に延びるレール７が、左右の支柱８，８で水平に支持されている。このレール７に沿って、前記給排ローダ３が左右に走行自在に設けられている。給排ローダ３は工作機械１にワークを給排する手段であって、ここではガントリローダが用いられる。この給排ローダ３は、レール７上を走行する走行体９に前後移動台１０を設け、前後移動台１０に昇降ロッド１１を上下（Ｙ軸方向）に昇降駆動自在に設け、昇降ロッド１１の下端にワークを把持するローダヘッド１２を設けて構成されている。ローダ走行領域Ｒはローダカバー１３によって覆われている。前記レール７や支柱８等で構成されるフレーム１４の後部には、図２に示すように機械制御盤１５が設置されている。
【０００９】
工作機械１は、その加工領域Ｓと機械外部とを仕切る機体カバー１６によって覆われている。図４に示すように、機体カバー１６の前部は、中央に開口１７を有する固定カバー部１６ａと、前記開口１７を開閉する左右にスライド自在な一対の前面扉カバー１９，１９とで構成されている。工作機械１の加工領域Ｓとローダ走行領域Ｒとを仕切る機体カバー１６の天井部は、中央に前記開口１７に連続する開口１８を有する固定カバー部１６ｂと、前記前面扉カバー１９の上端に続けて一体に設けられる一対の水平扉カバー２０，２０とで構成される。機体カバー１６の天井部には、水平扉カバー２０とは別に、前記加工領域Ｓとローダ走行領域Ｒとを仕切る一対の２次カバー２１，２１が左右に開閉自在に設けられている。各２次カバー２１は、図６に示すように、それぞれシリンダ等からなるアクチュエータ２２によって開閉駆動される。各水平扉カバー２０は、閉鎖時に給排ローダ３のローダヘッド１２を加工領域Ｓ内の各加工部１に、図５に鎖線で示すように進入させるための開口２３をそれぞれ有し、これらの開口２３は個別のシャッター２４によって開閉される。
【００１０】
上記構成の動作を説明する。工作機械１の両加工部２が作動しているときは、機体カバー１６の開口１７，１８は図６のように前面扉カバー１９および水平扉カバー２０で閉じられている。このとき水平扉カバー２０の開口２３は、給排ローダ３の動作に応じて開閉し、給排ローダ３のローダヘッド１２が加工領域Ｓ内に進入可能とされている。これにより、左右の加工部２，２の主軸５，５に対して、給排ローダ３によるワークの給排が行われる。
【００１１】
作業者が機械内に入って段取り等の作業を行う場合、図７のように前面扉カバー１９および水平扉カバー２０をスライドさせて、機体カバー１６の前面開口１７および天井開口１８が開かれる。図７では、左右両側の前面扉カバー１９および水平扉カバー２０を開いた状態を示しているが、作業対象が一方の加工部２であれば、その加工部２に対応する扉カバー１９，２０だけが開かれる。また、このとき、図８のように２次カバー２１をアクチュエータ２２の駆動により左右の待機位置からスライドさせて、天井開口１８が閉じられる。図８では、左右両側の２次カバー２１を閉じた状態を示しているが、作業対象が一方の加工部２であれば、その加工部２に対応する２次カバー２１だけが閉じられる。
【００１２】
これにより、段取り等の作業対象でない加工部２を作動させたまま、もう一方の加工部２に対して段取り等の作業を行っても、作業空間では加工領域Ｓとローダ走行領域Ｒとが２次カバー２１で仕切られた状態にあるので、作業者が頭をローダ走行領域Ｒ内に進入させて作動中の給排ローダ３と干渉してしまうといった危険を防止することができる。したがって給排ローダ３を停止させることなく、段取り等の作業を安全に行うことができる。
【００１３】
また、２次カバー２１はアクチュエータ２２の駆動で開閉させるので、作業者の手動作業が不要で、開閉を容易に行うことができる。また、この場合、工作機械１が２軸旋盤からなるので、一方の加工部２を作動させたまま、他方の加工部２に対する段取り等の作業を行うことができ、段取り等の作業に多くの時間がかかる場合でも、稼動率が大きく低下するのを防止することもできる。
【００１４】
なお、この実施形態において、加工部２の所定のエラーを検出するエラー検出手段２５（図７）と、このエラー検出手段２５でエラーを検出したときに、２次カバー２１が閉じるようにアクチュエータ２２を制御する制御手段２６を設けても良い。上記所定のエラーは、オペレータが加工部２に入って調査や復旧作業を行うことが必要なエラーであり、例えばツールの折損や、ワーク着座エラーである。制御手段２６は、例えば機械制御盤１５に設ける。
このように、オペレータが加工部２に入ることが必要なエラーが生じた場合に、自動で２次カバー２１を閉じるようにした場合、扉カバー１９，２０を開ける前に２次カバー２１が閉まっているため、より安全である。このようなエラー発生時は、通常はエラー検出によって加工が停止しているため、ローダ３を進入させることを考慮する必要はない。
【００１５】
【発明の効果】
この発明のローダ付き工作機械は、工作機械と、この工作機械の上方のローダ走行領域内を走行自在であって、ワークを工作機械に給排する給排ローダとを備えたローダ付き工作機械において、前記工作機械は、加工領域と機械外部とを仕切る前面扉カバーを前部に有し、前記加工領域とローダ走行領域とを仕切る水平扉カバーが上記前面扉カバーの上端に続けて一体に設けられ、上記水平扉カバーとは別に、上記加工領域とローダ走行領域とを仕切る２次カバーを開閉自在に設け、この２次カバーは、上記前面扉カバーおよび水平扉カバーが上記加工領域を開いている状態で、上記加工領域とローダ走行領域とを仕切る状態に閉じることを可能としたため、給排ローダを停止させることなく、加工部における段取り作業などを安全に行うことができる。
前記２次カバーを開閉駆動するアクチュエータを設けた場合は、作業者の手動によらず２次カバーを開閉できるので、その作業を容易に行うことができる。
前記工作機械が２軸旋盤である場合は、一方の主軸側で段取り等の作業を行っているとき、給排ローダを停止させなくても安全上において何ら問題がないので、他方の主軸側を稼動させることができ、段取り等に多くの時間がかかる場合でも稼動率が大きく低下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るローダ付き工作機械の正面図である。
【図２】同工作機械の平面図である。
【図３】同工作機械の加工部を示す斜視図である。
【図４】同工作機械の主要部を示す外観斜視図である。
【図５】同工作機械における機体カバーの断面図である。
【図６】同工作機械のローダを除いた部分の扉を閉じた状態を示す平面図である。
【図７】同工作機械のローダを除いた部分の扉を開いた状態を示す平面図である。
【図８】同工作機械のローダを除いた部分の２次カバーを閉じた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１…工作機械
２…加工部
３…給排ローダ
５…主軸
１９…前面扉カバー
２０…水平扉カバー
２１…２次カバー
２２…アクチュエータ
Ｒ…ローダ走行領域
Ｓ…加工領域
【図１】
0004400008.tif 000002
【図２】
0004400008.tif 000003
【図３】
0004400008.tif 000004
【図４】
0004400008.tif 000005
【図５】
0004400008.tif 000006
【図６】
0004400008.tif 000007
【図７】
0004400008.tif 000008
【図８】
0004400008.tif 000009