(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送治具上のワークを位置決めするワーク位置決め装置であって、
前記搬送治具に小孔を形成し、
前記搬送治具の上方に上下動可能に設けられた位置決め押さえ板と、前記搬送治具の下方に設けられた真空吸着ユニットを備え、
前記真空吸着ユニットに吸着筒が設けられており、
前記搬送治具の小孔に被さるようにワークが前記搬送治具上方に載置され、
前記搬送治具の小孔が前記吸着筒と対向する位置で搬送治具を停止すると、
前記真空吸着ユニットの吸着筒を前記搬送治具に対して相対的に突き上げて、当該吸着筒が前記小孔に嵌合し、吸着筒がワークに当りワークが搬送治具上方に浮き、前記吸着筒を通してワークを吸着固定するとともに、
その吸着固定されたワークは、前記搬送治具に対して相対的に下降した前記位置決め押さえ板に押圧されて、前記搬送治具を介さずに前記吸着筒と位置決め押さえ板により挟持固定されて所定の作業を行い、その後、前記吸着筒を下げて前記ワークの挟持を解除する構成になっていることを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項２】
請求項１記載のワーク位置決め装置において、前記搬送治具がベルト状の搬送治具であることを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のワーク位置決め装置において、当該ワーク位置決め装置は超音波溶着固定装置に用いるワーク位置決め装置であることを特徴とするワーク位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動化、省力化設備における搬送治具上のワーク位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動化、省力化設備における搬送治具上のワーク位置決めは、搬送治具上のワークを上から下へと位置決め押さえ板で押しつけ固定する方式が一般的であった。
【０００３】
図５ないし図８に基づいて従来のワーク位置決め装置及びその位置決め動作を説明する。図５は従来のワーク位置決め装置の平面図、図６はそのワーク位置決め装置の側面図である。ワークを載置した搬送治具１の下部に受け台２が設けられ、搬送治具１の上部に上下動可能な位置決め押さえ板３が配置されている。
【０００４】
図７はこのワーク位置決め装置のワーク位置決め動作前の状態を示す図、図８は位置決め動作後の状態を示す図である。ワーク４の位置決めに際して、まずワーク４を載置した搬送治具１が、図７に示すように受け台２上で静止し、上方から位置決め押さえ板３が下降してくる。そして図８に示すように搬送治具１を介して、ワーク４を受け台２と位置決め押さえ板３との間で固定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来は、搬送治具１を介して、ワーク４を受け台２と位置決め押さえ板３との間で位置決め固定するため、搬送治具１とワーク４の間での位置のばらつきが生じ、ワーク固定において位置決め（固定）精度に影響する。そしてワーク４の固定にばらつきがあると、製品の品質、信頼性に影響し、不良の原因となる。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、ワークの位置決め精度を向上させることができるワーク位置決め装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の手段は、搬送治具上のワークを位置決めするワーク位置決め装置であって、
前記搬送治具に小孔を形成し、
前記搬送治具の上方に上下動可能に設けられた位置決め押さえ板と、前記搬送治具の下方に設けられた真空吸着ユニットを備え、
前記真空吸着ユニットに吸着筒が設けられており、
前記搬送治具の小孔に被さるようにワークが前記搬送治具上方に載置され、
前記搬送治具の小孔が前記吸着筒と対向する位置で搬送治具を停止すると、
前記真空吸着ユニットの吸着筒を前記搬送治具に対して相対的に突き上げて、当該吸着筒が前記小孔に嵌合し、吸着筒がワークに当りワークが搬送治具上方に浮き、前記吸着筒を通してワークを吸着固定するとともに、
その吸着固定されたワークは、前記搬送治具に対して相対的に下降した前記位置決め押さえ板に押圧されて、前記搬送治具を介さずに前記吸着筒と位置決め押さえ板により挟持固定されて所定の作業を行い、その後、前記吸着筒を下げて前記ワークの挟持を解除する構成になっていることを特徴とするものである。
【０００８】
また第２の手段は、第１の手段において、前記搬送治具がベルト状の搬送治具であることを特徴とするものである。
さらに第３の手段は、第１または第２の手段において、当該ワーク位置決め装置は超音波溶着固定装置に用いるワーク位置決め装置であることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明においては、固定の位置決め押さえ板に対して、搬送治具の下部に配置された真空吸着ユニットの吸着筒が搬送治具の小孔から突き上げ動作し、ワークを吸着固定する。そして、吸着筒と位置決め押さえ板との間でワークを位置決めするようになっている。
【００１０】
搬送治具を介さずに、吸着筒を通してワークを吸着固定するとともに、吸着筒と位置決め押さえ板により挟持固定しているため、ワークの固定が確実で、ワークの位置決め精度を向上するこができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係るワーク位置決め装置の平面図、図２はそのワーク位置決め装置の側面図である。ワークを載置したベルト状の搬送治具１の下部に多数の吸着筒１２を有する真空吸着ユニット１１を設け、搬送治具１の上部に固定された位置決め押さえ板３を配置する。
【００１２】
図３はワーク位置決め動作前の状態を示す図、図４は位置決め動作後の状態を示す図である。ワーク位置決めに際して、まずワーク４を載置した搬送治具１が、図３に示すように真空吸着ユニット１１上であって、吸着筒１２と小孔１ａが対向する位置で停止する。搬送治具１の小孔１ａよりも吸着筒１２の径が小さくなっており、これにより吸着筒１２が搬送治具１の小孔１ａに嵌合することができる。
【００１３】
図３の状態から真空吸着ユニット１１を上昇させると、吸着筒１２がワーク４に当たり、ワーク４が搬送治具１の上方に浮く。このとき図４に示すように、搬送治具１の小孔１ａに吸着筒１２が嵌合し、小孔１ａに被さるワーク４が吸着筒１２に吸着固定される。ワーク４は位置決め押さえ板３に押圧され、吸着筒１２と位置決め押さえ板３により挟持固定される。
位置決め押さえ板の下降により搬送治具が下方に撓み、搬送治具の下部に配置された真空吸着ユニットの吸着筒が搬送治具の小孔に嵌合してワークを吸着固定し、吸着筒と位置決め押さえ板との間でワークを位置決めすることもできる。
【００１４】
従って、搬送治具１を介することなくワーク４の位置決めを行うことができ、搬送治具１とワーク４間の位置のばらつきの影響を無くすことができる。
【００１５】
本発明は、ワイヤボンディングの超音波溶着固定装置、ダイボンディングの搭載チップ固定装置等に採用して品質の向上を図ることができる。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、ワークの位置決め精度を上げ、延いては製品の品質、信頼性を向上させることができる。また、汎用性の高い装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るワーク位置決め装置の平面図である。
【図２】そのワーク位置決め装置の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワーク位置決め装置のワーク位置決め動作前の状態を示す図である。
【図４】そのワーク位置決め装置の位置決め動作後の状態を示す図である。
【図５】従来のワーク位置決め装置の平面図である。
【図６】そのワーク位置決め装置の側面図である。
【図７】そのワーク位置決め装置におけるワーク位置決め動作前の状態を示す図である。
【図８】そのワーク位置決め装置の位置決め動作後の状態を示す図である。
【符号の説明】
１  搬送治具
１ａ  小孔
３  位置決め押さえ板
４  ワーク
１１  真空吸着ユニット
１２  吸着筒
【図１】
0004594465.tif 000002
【図２】
0004594465.tif 000003
【図３】
0004594465.tif 000004
【図４】
0004594465.tif 000005
【図５】
0004594465.tif 000006
【図６】
0004594465.tif 000007
【図７】
0004594465.tif 000008
【図８】
0004594465.tif 000009