(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２チャンネルのステレオ信号であるＬ信号とＲ信号とが入力され、前記Ｒ信号の中の前記Ｌ信号と相関の高い成分を抽出して前記Ｌ信号から差し引くことにより第１のサラウンド信号を生成する第１のサラウンド信号生成手段と、前記Ｌ信号の中の前記Ｒ信号と相関の高い成分を抽出して前記Ｒ信号から差し引くことにより第２のサラウンド信号を生成する第２のサラウンド信号生成手段とを有するオーディオ装置において、
前記第１のサラウンド信号生成手段は、適応アルゴリズムを用いて適応フィルタのフィルタ係数を更新することにより、前記Ｒ信号の中の前記Ｌ信号と相関の高い成分の抽出を行い、
前記第２のサラウンド信号生成手段は、適応アルゴリズムを用いて適応フィルタのフィルタ係数を更新することにより、前記Ｌ信号の中の前記Ｒ信号と相関の高い成分の抽出を行い、
前記第１のサラウンド信号生成手段から出力される前記第１のサラウンド信号に対して所定レベルの前記Ｌ信号を加算する第１の補正手段と、
前記第２のサラウンド信号生成手段から出力される前記第２のサラウンド信号に対して所定レベルの前記Ｒ信号を加算する第２の補正手段と、を備え、
前記第１および第２の補正手段を複数組備え、前記第１および第２の補正手段において所定レベルの前記Ｌ信号あるいは前記Ｒ信号を加算する割合を、各組毎に異ならせることを特徴とするオーディオ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１および第２の補正手段によって前記Ｌ信号あるいは前記Ｒ信号を加算する割合は、前記Ｌ信号および前記Ｒ信号に対応する重み付け係数をａ、前記第１および第２のサラウンド信号に対応する重み付け係数をｂとしたときに、ａ＜ｂの関係を満たすことを特徴とするオーディオ装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記第１の補正手段において加算される前記第１のサラウンド信号および前記Ｌ信号の各レベルの調整を行う第１のレベル調整手段と、
前記第２の補正手段において加算される前記第２のサラウンド信号および前記Ｒ信号の各レベルの調整を行う第２のレベル調整手段と、
をさらに備えることを特徴とするオーディオ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記第１および第２のサラウンド信号生成手段は、ＤＳＰによる固定小数点演算によって行われることを特徴とするオーディオ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記第１および第２のサラウンド信号生成手段から出力される前記第１および第２のサラウンド信号を平均化した信号を第３のサラウンド信号として生成する第３のサラウンド信号生成手段と、
前記第３のサラウンド信号生成手段から出力される前記第３のサラウンド信号に対して、所定レベルの前記Ｌ信号および前記Ｒ信号を加算する第３の補正手段と、
をさらに備えることを特徴とするオーディオ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２チャンネルのステレオ信号からサラウンド信号を生成するオーディオ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、２チャンネルのステレオ信号からサラウンド信号を生成するオーディオ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このオーディオ装置では、入力されたステレオ信号ＩＮＬ、ＩＮＲを適応無相関化器に通すことにより、サラウンド信号ＳＬ、ＳＲを生成している。例えば、この適応無相関化器は、ＦＩＲフィルタによる適応信号処理によって実現される。
【特許文献１】特開２００３−３３３６９８号公報（第３−６頁、図１−１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に開示されたオーディオ装置では、２チャンネルのステレオ信号に基づいてサラウンド信号ＳＬ、ＳＲが生成されるが、これらのサラウンド信号生成に用いられるＦＩＲフィルタのフィルタ係数を更新するために用いるステップサイズパラメータμの値が小さい場合には、入力されるステレオ信号のレベルが小さくなると、フィルタ係数の更新が行われなくなり、サラウンド信号に対応して再生されるオーディオ音が不自然になる。特に、ＦＩＲフィルタ等の演算を固定小数点で行うＤＳＰ（デジタル信号処理装置）を用いた場合には、このような現象が生じやすい。このような不都合を回避するためにはステップサイズパラメータμの値をある程度大きくする必要があるが、そうすると、ＦＩＲフィルタのフィルタ係数の更新速度が速くなりすぎて、入力されるステレオ信号ＩＮＬ、ＩＮＲに含まれる相関のない成分を抽出する傾向が強くなって、これらのステレオ信号ＩＮＬ、ＩＮＲに対する分離の程度が強くなりすぎる場合があり、今度はこのためにオーディオ音が不自然になるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、出力されるオーディオ音が不自然になることを防止することができるオーディオ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明のオーディオ装置は、２チャンネルのステレオ信号であるＬ信号とＲ信号とが入力され、Ｒ信号の中のＬ信号と相関の高い成分を抽出してＬ信号から差し引くことにより第１のサラウンド信号を生成する第１のサラウンド信号生成手段と、Ｌ信号の中のＲ信号と相関の高い成分を抽出してＲ信号から差し引くことにより第２のサラウンド信号を生成する第２のサラウンド信号生成手段とを有しており、第１のサラウンド信号生成手段は、適応アルゴリズムを用いて適応フィルタのフィルタ係数を更新することにより、Ｒ信号の中のＬ信号と相関の高い成分の抽出を行い、第２のサラウンド信号生成手段は、適応アルゴリズムを用いて適応フィルタのフィルタ係数を更新することにより、Ｌ信号の中のＲ信号と相関の高い成分の抽出を行い、第１のサラウンド信号生成手段から出力される第１のサラウンド信号に対して所定レベルのＬ信号を加算する第１の補正手段と、第２のサラウンド信号生成手段から出力される第２のサラウンド信号に対して所定レベルのＲ信号を加算する第２の補正手段とを備え、第１および第２の補正手段を複数組備え、第１および第２の補正手段において所定レベルのＬ信号あるいはＲ信号を加算する割合を、各組毎に異ならせている。これにより、第１および第２のサラウンド信号生成手段によってＬ信号あるいはＲ信号に対して相関のない成分を抽出する傾向が強くなってオーディオ音が不自然になることを、所定レベルのＬ信号あるいはＲ信号を加算することによって防止することができる。また、第１および第２のサラウンド信号を用いて２組以上のサラウンド信号（例えばフロントＬ、ＲとバックＬ、Ｒに対応するサラウンド信号）を生成してオーディオ音の出力を行う場合にもオーディオ音が不自然になることを防止することができる。
【０００６】
また、上述した第１および第２の補正手段によってＬ信号あるいはＲ信号を加算する割合は、Ｌ信号およびＲ信号に対応する重み付け係数をａ、第１および第２のサラウンド信号に対応する重み付け係数をｂとしたときに、ａ＜ｂの関係を満たすことが望ましい。このような関係を満たすようにＬ信号あるいはＲ信号を加算することにより、サラウンド信号の効果を確保しつつ、Ｌ信号あるいはＲ信号に対して分離の程度が強くなりすぎることを防止することができる。
【０００７】
また、上述した第１の補正手段において加算される第１のサラウンド信号およびＬ信号の各レベルの調整を行う第１のレベル調整手段と、第２の補正手段において加算される第２のサラウンド信号およびＲ信号の各レベルの調整を行う第２のレベル調整手段とをさらに備えることが望ましい。これにより、Ｌ信号あるいはＲ信号を加算することによって信号レベルが変動することを防止することができる。
【０００８】
また、上述した第１および第２のサラウンド信号生成手段は、ＤＳＰによる固定小数点演算によって行われることが望ましい。固定小数点演算を行う場合には第１および第２のサラウンド信号生成手段における適応フィルタのフィルタ係数の更新が停止しやすくなってサラウンド信号を用いたオーディオ音が不自然になる場合があるが、サラウンド信号にＬ信号あるいはＲ信号を加算することにより、オーディオ音が不自然になることを改善することができる。
【０００９】
また、上述した第１および第２のサラウンド信号生成手段から出力される第１および第２のサラウンド信号を平均化した信号を第３のサラウンド信号として生成する第３のサラウンド信号生成手段と、第３のサラウンド信号生成手段から出力される第３のサラウンド信号に対して、所定レベルのＬ信号およびＲ信号を加算する第３の補正手段とをさらに備えることが望ましい。これにより、第１および第２のサラウンド信号を用いて第３のサラウンド信号（例えばバックセンターに対応するサラウンド信号）を生成してオーディオ音の出力を行う場合にもオーディオ音が不自然になることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した一実施形態のオーディオ装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
〔第１の実施形態〕
図１は、第１の実施形態のオーディオ装置の構成を示す図である。図１に示すオーディオ装置１００は、車両に搭載されており、オーディオ信号生成部２００、アンプ７１、７２、７５、７６、８１、８２、８３、加算部７０、７４、８０を備えている。このオーディオ装置１００には、７個（６．１ｃｈ）のスピーカ１１０、１１２、１１４、１２０、１２２、１３０、１３２が接続されている。また、このオーディオ装置１００に備わった各構成部の動作は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）による演算処理によって行われる。
【００１３】
オーディオ信号生成部２００は、加算部１０、１３、１７、アンプ１１、１２、１４、１５、１８、１９、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）１６、ＳＬ信号生成部２０、ＳＲ信号生成部３０、遅延回路２６、３６を備えている。
【００１４】
加算部１０は、入力されるステレオ信号（Ｌ信号、Ｒ信号）を加算する。加算部１０の前段に設けられたアンプ１１、１２は、ゲイン調整用であり、Ｌ信号とＲ信号のそれぞれを５０％ずつの配分でゲイン調整された後に加算部１０に入力される。加算された信号は、聴取者の前方に設置されたセンタースピーカとしてスピーカ１１０から出力される。なお、スピーカ１１０の前段には、デジタルのオーディオデータをアナログ信号に変換するデジタル−アナログ変換器と、このデジタル−アナログ変換器から出力されるアナログ信号に基づいてスピーカ１１０を駆動するアンプ等が実際には接続されているが、図１ではこれらの構成は省略されている。他の各スピーカについても同様である。
【００１５】
加算部１３は、加算部１０と同様に、アンプ１４、１５によってゲイン調整された後のステレオ信号を加算する。加算された信号は、ＬＰＦ１６を通して低域成分を抽出した後に、聴取者の座席の下部等に設置されたサブウーハーとしてのスピーカ１１２から出力される。なお、本実施形態では、ステレオ信号を単純に加算してスピーカ１１０から出力したが、スピーカ１１０から出力する信号の生成方法はこれに限定されず、他の方法を用いるようにしてもよい。
【００１６】
ＳＬ信号生成部２０は、入力されるＬ信号およびＲ信号に基づいてサラウンドＬ信号（ＳＬ信号）を生成し、聴取者の左側に設置されたスピーカ１３０から出力する。ＳＲ信号生成部３０は、入力されるＬ信号およびＲ信号に基づいてサラウンドＲ信号（ＳＲ信号）を生成し、聴取者の右側に設置されたスピーカ１３２から出力する。上述したサラウンドＬ信号およびサラウンドＲ信号の生成は、ＬＭＳアルゴリズムを用いて適応フィルタのフィルタ係数の値を更新することにより行われる。
【００１７】
なお、入力されるステレオ信号の内のＬ信号は、遅延回路２６を通した後に、聴取者の左前方に設置されたスピーカ１２０から直接出力される。また、入力されるステレオ信号の内のＲ信号は、遅延回路３６を通した後に、聴取者の右前方に設置されたスピーカ１２２から直接出力される。
【００１８】
図２は、ＳＬ信号生成部２０およびＳＲ信号生成部３０の詳細構成を示す図である。図２に示すように、ＳＬ信号生成部２０は、ＦＩＲフィルタ２１、適応フィルタ（ＡＤＦ）２２、加算部２３、ＬＭＳアルゴリズム処理部２４を備えている。ＦＩＲフィルタ２１は、遅延回路（遅延手段）として用いられており、入力されるＬ信号をタップ数に応じた時間（例えば３２タップの場合にはその半分の１６タップ分の時間）だけ遅延して出力する。適応フィルタ２２は、ＦＩＲフィルタと同じ構成を有しており、入力されるＲ信号に対して所定のタップ係数Ｗを乗算して出力する。加算部２３は、加算手段であって、ＦＩＲフィルタ２１から出力されるＬ信号から適応フィルタ２２から出力される信号を減算し、エラー信号ｅを出力する。ＬＭＳアルゴリズム処理部２４は、ＬＭＳアルゴリズム処理手段であって、ＬＭＳアルゴリズムを用いて、加算部２３から出力されるエラー信号ｅのパワーが最小となるように適応フィルタ２２のフィルタ係数を可変する。また、加算部２３から出力されるエラー信号ｅは、そのままサラウンドＬ信号（ＳＬ信号）として取り出される。
【００１９】
図３は、適応フィルタ２２の詳細構成を示す図である。図３に示すように、適応フィルタ２２は、複数の遅延素子２２１と、それぞれの遅延素子２２１に保持された信号に対して可変のフィルタ係数を乗算する乗算部２２２と、それぞれの乗算部２２２の出力を加算する加算部２２３とを備えている。複数の乗算部２２２のそれぞれのフィルタ係数（乗数）の値は、ＬＭＳアルゴリズム処理部２４によって更新される。
【００２０】
ＬＭＳアルゴリズム処理部２４は、加算部２３から出力されるエラー信号ｅのパワーが最小となるように適応フィルタ２２のフィルタ係数の値を更新しており、適応フィルタ２２では入力されたＲ信号の成分の内のＬ信号と相関の高い成分を抽出するようにフィルタ係数の値が更新される。すなわち、ＬＭＳアルゴリズム処理部２４には、Ｒ信号と加算部２３から出力されるエラー信号ｅとが入力されており、これらのＲ信号とエラー信号ｅがＬＭＳアルゴリズムによって処理されることにより、ＬＭＳアルゴリズム処理部２４から適応フィルタ２２内の各乗算部２２２に対してフィルタ係数の更新指令が出力され、各遅延素子２２１に保持された信号に重畳されるフィルタ係数の値が変更される。
【００２１】
このように、適応フィルタ２２によってＲ信号の中のＬ信号と相関の高い成分が抽出され、この成分が加算部２３によってＬ信号から減算されている。したがって、加算部２３から出力されるエラー信号ｅは、Ｌ信号の中でＲ信号と相関の高くない成分のみが含まれることになり、これをサラウンドＬ信号として用いている。
【００２２】
ところで、ＬＭＳアルゴリズムは、瞬時自乗誤差を評価量としたアルゴリズムであり、ＬＭＳアルゴリズム処理部２４は、以下の式にしたがってフィルタ係数Ｗの値を更新する。
【００２３】
Ｗ（ｎ＋１）＝Ｗ（ｎ）＋２μ・ｅ（ｎ）・Ｒ（ｎ）                …（１）
ここで、μはステップサイズパラメータであり、この値を大きく設定することによりフィルタ係数Ｗの収束が速くなり、反対にこの値を小さく設定することによりフィルタ係数Ｗの収束が遅くなる。
【００２４】
（１）式からも明らかなように、適応フィルタ２２のフィルタ係数Ｗを更新するために用いるステップサイズパラメータμの値が小さい場合には、入力されるＬ信号、Ｒ信号のレベルが小さくなると、フィルタ係数Ｗの更新が行われなくなり、サラウンド信号に対応して再生されるオーディオ音が不自然になる。特に、ＳＬ信号生成部２０の演算を固定小数点で行う場合にはこのような現象が生じやすい。このような不都合を回避するためにはステップサイズパラメータμの値をある程度大きくする必要があるが、そうすると、適応フィルタ２２のフィルタ係数Ｗの更新速度が速くなりすぎて、入力されるＬ信号とＲ信号に含まれる相関のない成分を抽出する傾向が強くなって、Ｌ信号に対する分離の程度が強くなりすぎる場合がある。このため、本実施形態では、入力されるＬ信号と最も相関の高いＦＬ信号を所定の割合で加算することにより、Ｌ信号（ＦＬ信号）に対して分離が強くなりすぎるＳＬ信号の特定改善を図っている。
【００２５】
具体的には、加算部７０によって、アンプ７１、７２によってゲイン調整された後のＳＬ信号とＦＬ信号とを加算する。例えば、ＳＬ信号が８０％、ＦＬ信号が２０％の割合で加算される。そして、加算後の信号がスピーカ１３０から出力される。
【００２６】
ＳＲ信号生成部３０についても同様である。すなわち、ＳＲ信号生成部３０は、ＦＩＲフィルタ３１、適応フィルタ（ＡＤＦ）３２、加算部３３、ＬＭＳアルゴリズム処理部３４を備えている。ＦＩＲフィルタ３１は、遅延回路として用いられており、入力されるＲ信号をタップ数に応じた時間（例えば３２タップの場合にはその半分の１６タップ分の時間）だけ遅延して出力する。適応フィルタ３２は、ＦＩＲフィルタと同じ構成を有しており、入力されるＬ信号に対して所定のタップ係数Ｗを乗算して出力する。加算部３３は、ＦＩＲフィルタ３１から出力されるＲ信号から適応フィルタ３２から出力される信号を減算し、エラー信号ｅを出力する。ＬＭＳアルゴリズム処理部３４は、ＬＭＳアルゴリズムを用いて、加算部３３から出力されるエラー信号ｅのパワーが最小となるように適応フィルタ３２のフィルタ係数を可変する。また、加算部３３から出力されるエラー信号ｅは、そのままサラウンドＲ信号（ＳＲ信号）として取り出され、スピーカ１３２から出力される。
【００２７】
ＬＭＳアルゴリズム処理部３４は、加算部３３から出力されるエラー信号ｅのパワーが最小となるように適応フィルタ３２のフィルタ係数の値を更新しており、適応フィルタ３２では入力されたＬ信号の成分の内のＲ信号と相関の高い成分を抽出するようにフィルタ係数の値が更新される。すなわち、ＬＭＳアルゴリズム処理部３４には、Ｌ信号と加算部３３から出力されるエラー信号ｅとが入力されており、これらのＬ信号とエラー信号ｅがＬＭＳアルゴリズムによって処理されることにより、ＬＭＳアルゴリズム処理部３４から適応フィルタ３２内の各乗算部に対してフィルタ係数の更新指令が出力され、各遅延素子に保持された信号に重畳されるフィルタ係数の値が変更される。
【００２８】
このように、適応フィルタ３２によってＬ信号の中のＲ信号と相関の高い成分が抽出され、この成分が加算部３３によってＬ信号から減算されている。したがって、加算部３３から出力されるエラー信号ｅは、Ｒ信号の中でＬ信号と相関の高くない成分のみが含まれることになり、これをサラウンドＲ信号として用いている。
【００２９】
ところで、ＬＭＳアルゴリズムは、瞬時自乗誤差を評価量としたアルゴリズムであり、ＬＭＳアルゴリズム処理部３４は、以下の式にしたがってフィルタ係数Ｗの値を更新する。
【００３０】
Ｗ（ｎ＋１）＝Ｗ（ｎ）＋２μ・ｅ（ｎ）・Ｌ（ｎ）                …（２）
ここで、μはステップサイズパラメータであり、この値を大きく設定することによりフィルタ係数Ｗの収束が速くなり、反対にこの値を小さく設定することによりフィルタ係数Ｗの収束が遅くなる。
【００３１】
（２）式からも明らかなように、適応フィルタ３２のフィルタ係数Ｗを更新するために用いるステップサイズパラメータμの値が小さい場合には、入力されるＬ信号、Ｒ信号のレベルが小さくなると、フィルタ係数Ｗの更新が行われなくなり、サラウンド信号に対応して再生されるオーディオ音が不自然になる。特に、ＳＲ信号生成部３０の演算を固定小数点で行う場合にはこのような現象が生じやすい。このような不都合を回避するためにはステップサイズパラメータμの値をある程度大きくする必要があるが、そうすると、適応フィルタ３２のフィルタ係数Ｗの更新速度が速くなりすぎて、入力されるＬ信号とＲ信号に含まれる相関のない成分を抽出する傾向が強くなって、Ｒ信号に対する分離の程度が強くなりすぎる場合がある。このため、本実施形態では、入力されるＬ信号と最も相関の高いＦＬ信号を所定の割合で加算することにより、Ｒ信号（ＦＲ信号）に対して分離が強くなりすぎるＳＲ信号の特定改善を図っている。
【００３２】
具体的には、加算部７４によって、アンプ７５、７６によってゲイン調整された後のＳＲ信号とＦＲ信号とを加算する。例えば、ＳＲ信号が８０％、ＦＲ信号が２０％の割合で加算される。そして、加算後の信号がスピーカ１３２から出力される。
【００３３】
また、図１に示した加算部１７は、アンプ１８、１９によってゲイン調整された後のＳＬ信号およびＳＲ信号を加算する。加算された信号（ＢＣ信号）は、聴取者の後方に設置されたバックセンタースピーカとしてのスピーカ１１４から出力される。ところで、このようにしてＳＬ信号とＳＲ信号とを用いて生成されるＢＣ信号は、上述したＳＬ信号やＳＲ信号について説明した分離が強すぎる傾向については同じである。このため、本実施形態では、加算部８０によって、アンプ８１、８２、８３によってゲイン調整された後のＢＣ信号、ＦＬ信号、ＦＲ信号を加算する。例えば、ＢＣ信号が９０％、ＦＬ信号とＦＲ信号がともに５％の割合で加算される。そして、加算後の信号がスピーカ１１４から出力される。
【００３４】
遅延回路２６は、ＳＬ信号生成部２０を通すことによって生じる遅延時間を調整するためのものであり、例えばＳＬ信号生成部２０によって１６タップ分の遅延が生じる場合にはこれと同じ遅延時間が設定される。同様に、遅延回路３６は、ＳＲ信号生成部３０を通すことによって生じる遅延時間を調整するためのものであり、例えばＳＲ信号生成部３０によって１６タップ分の遅延が生じる場合にはこれと同じ遅延時間が設定される。なお、これらの遅延回路２６、３６の代わりに、アンプ７１、７２、７５、７６、８１〜８３のそれぞれの前段あるいは後段に個別に遅延回路を挿入し、ＳＬ信号生成部２０あるいはＳＲ信号生成部３０によって生じる遅延時間を調整するようにしてもよい。
【００３５】
上述したＳＬ信号生成部２０が第１のサラウンド信号生成手段に、ＳＲ信号生成部３０が第２のサラウンド信号生成手段に、加算部７０が第１の補正手段に、加算部７４が第２の補正手段に、アンプ７１、７２が第１のレベル調整手段に、アンプ７５、７６が第２のレベル調整手段に、加算部１７、アンプ１８、１９が第３のサラウンド信号生成手段に、加算部８０が第３の補正手段にそれぞれ対応する。
【００３６】
このように、ＳＬ信号生成部２０およびＳＲ信号生成部３０によってＬ信号あるいはＲ信号に対して相関のない成分を抽出する傾向が強くなってオーディオ音が不自然になることを、所定レベルのＦＬ信号あるいはＦＲ信号を加算することによって防止することができる。特に、ＳＬ信号生成部２０やＳＲ信号生成部３０をＤＳＰによる固定小数点演算によって行う場合には、適応フィルタ２２、３２のフィルタ係数Ｗの更新が停止しやすくなってＳＬ信号およびＳＲ信号を用いたオーディオ音が不自然になる場合があるが、ＳＬ信号あるいはＳＲ信号にＦＬ信号あるいはＦＲ信号を加算することにより、オーディオ音が不自然になることを改善することができる。
【００３７】
また、ＦＬ信号あるいはＦＲ信号を加算する割合を所定値以下（例えば２０％）とすることにより、サラウンド信号の効果を確保しつつ、ＦＬ信号あるいはＦＲ信号に対して分離の程度が強くなりすぎることを防止することができる。なお、ＳＬ信号あるいはＳＲ信号に対してＦＬ信号あるいはＦＲ信号を加算する割合は、ＦＬ信号およびＦＲ信号に対応する重み付け係数をａ、ＳＬ信号およびＳＲ信号に対応する重み付け係数をｂとしたときに、ａ＜ｂの関係を満たすようにすることで、サラウンド信号の効果を確保しつつ、ＦＬ信号あるいはＦＲ信号に対して分離の程度が強くなりすぎることを防止することができる。
【００３８】
また、加算部７０等の前段にアンプ７１等を備えて信号レベル調整を行うことにより、、ＦＬ信号あるいはＦＲ信号を加算することによって信号レベルが変動することを防止することができる。なお、レベル調整は加算部７０等の後段において行うようにしてもよい。
【００３９】
また、ＳＬ信号およびＳＲ信号を用いて第３のサラウンド信号（例えばバックセンターに対応するサラウンド信号）を生成してオーディオ音の出力を行う場合にも、所定レベルのＦＬ信号およびＦＲ信号を加算することにより、オーディオ音が不自然になることを防止することができる。
【００４０】
〔第２の実施形態〕
図４は、第２の実施形態のオーディオ装置の構成を示す図である。図４に示すオーディオ装置１００Ａは、図１に示したオーディオ装置１００に対して、ＢＣ信号を生成する構成（アンプ１８、１９、８１、８２、８３、加算部１７、８０）が削除され、バックＬ信号（ＢＬ信号）を生成する加算部９０、アンプ９１、９２と、バックＲ信号（ＢＲ信号）を生成する加算部９４、アンプ９５、９６とが追加された点が異なっている。
【００４１】
ＳＬ信号とＢＬ信号とを比較すると、Ｌ信号（ＦＬ信号）に対する相関の程度がＳＬ信号よりもＢＬ信号の方がさらに弱くなっている。具体的には、このような関係を実現するために、加算部９０によって、アンプ９１、９２によってゲイン調整された後のＳＬ信号とＦＬ信号とを加算する。例えば、ＳＬ信号が９０％、ＦＬ信号が１０％の割合で加算される。そして、加算後の信号がスピーカ１４０から出力される。
【００４２】
同様に、ＳＲ信号とＢＲ信号とを比較すると、Ｒ信号（ＦＲ信号）に対する相関の程度がＳＲ信号よりもＢＲ信号の方がさらに弱くなっている。具体的には、このような関係を実現するために、加算部９４によって、アンプ９５、９６によってゲイン調整された後のＳＲ信号とＦＲ信号とを加算する。例えば、ＳＲ信号が９０％、ＦＲ信号が１０％の割合で加算される。そして、加算後の信号がスピーカ１４２から出力される。
【００４３】
このように、ＳＬ信号およびＳＲ信号を用いて２組以上のサラウンド信号を生成してオーディオ音の出力を行う場合にもオーディオ音が不自然になることを防止することができる。また、各組において加算する所定レベルのＦＬ信号およびＦＲ信号の割合を可変することにより、よりスピーカ数が多いサラウンドシステムに拡張することが容易となる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した第１の実施形態は、本発明を適用して６．１ｃｈのサラウンドシステムを構成した場合について説明したが、５．１ｃｈのサラウンドシステムを構成する場合には、バックセンター用の構成（加算部１７、８０、アンプ１８、１９、８１〜８３、スピーカ１１４）を削除すればよい。
【００４５】
また、上述した第２の実施形態では、２組のサラウンド音（ＳＬ信号、ＳＲ信号の組とＢＬ信号、ＢＲ信号の組）を生成したが、３組以上のサラウンド音を生成するようにしてもよい。この場合には、追加する組のサラウンド音を生成するために、加算部９０やアンプ９１、９２を組み合わせた構成を必要な数だけ追加し、各アンプでゲイン調整する値を他の組と異ならせるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１の実施形態のオーディオ装置の構成を示す図である。
【図２】ＳＬ信号生成部およびＳＲ信号生成部の詳細構成を示す図である。
【図３】適応フィルタの詳細構成を示す図である。
【図４】第２の実施形態のオーディオ装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０、１３、１７、７０、７４、８０  加算部
１１、１２、１４、１５、１８、１９、７１、７２、７５、７６、８１、８２、８３  アンプ
１６  ＬＰＦ（ローパスフィルタ）
２０  ＳＬ信号生成部
２６、３６  遅延回路
３０  ＳＲ信号生成部
１００  オーディオ装置
１１０、１１２、１１４、１２０、１２２、１３０、１３２  スピーカ
【図１】
0004402636.tif 000002
【図２】
0004402636.tif 000003
【図３】
0004402636.tif 000004
【図４】
0004402636.tif 000005