(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴底と甲皮を清浄するための靴清浄機（２）であって；
Ｉ：半径方向剛毛（１１ａ）を備えたブラシと、軸方向剛毛（１１ａ）を備えたブラシを有する少なくとも１組のブラシ（１１）と、
ＩＩ：前記１組のブラシ（１１）の下に配設されていて、汚れを収集する受け皿（１３）と、
ＩＩＩ：前記１組のブラシ（１１）上に水を噴霧する少なくとも１つのノズル（１１ｃ）と、
ＩＶ：清浄される靴が連結される少なくとも１つの靴型（４）を支持する操作アーム（８）とを備えていて、
前記操作アーム（８）は、（イ）伸張位置と中間の位置を有する直線作動式アクチュエータ（９）と、（ロ）前記操作アーム（８）を靴清浄機のフレーム（１）に対して回転させて、前記靴型（４）を載置装置（３）から前記１組のブラシ（１１）と、送出部（１６）へ動かす回転作動式アクチュエータ（１０）とを具備している靴底と甲皮を清浄するための靴清浄機。
【請求項２】
前記１組のブラシ（１１）は、同一軸上で同時に回転する半径方向剛毛（１１ａ）と軸方向剛毛（１１ｂ）を組合せた単一ブラシから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の靴清浄機。
【請求項３】
さらに、前記前記１組のブラシ（１１）とほぼ同じ高さに位置決めされる垂直軸を有するブラシ（１２）を有することを特徴とする請求項１または２に記載の靴清浄機。
【請求項４】
靴は、前記1組のブラシ（１１）又は前記前記１組のブラシ（１１）とほぼ同じ高さに位置決めされる垂直軸を有するブラシ（１２）の対応する対により順次に位置決めされるように、１対の靴型（４）上に並列して配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の靴清浄機。
【請求項５】
前記受け皿（１３）の真下に、泥と汚れを下水管に直接排出する細断装置（１４）が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の靴清浄機。
【請求項６】
さらに、乾燥、靴油塗布、および靴磨き用の別のブラシ（１５）が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の靴清浄機。
【請求項７】
前記別のブラシ（１５）は、同一軸上に組立られ、かつその上で同時に回転する半径方向剛毛（１５ａ）と軸方向剛毛（１５ｂ）を有する単一ブラシ（１５）から構成されていることを特徴とする請求項６に記載の靴清浄機。
【請求項８】
対応する靴型（４）上に置かれている幾つかの靴を載置できるコンベヤー（６）を有する付属の保管室（５）が設けられていること、前記保管室（５）への靴の供給は、靴清浄機（２）により直接操作されること、及びそれぞれの靴型（４）は、靴型（４）を操作アーム（８）へ装着する少なくとも１つの差込みカップリング（７）を有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の靴清浄機。
【請求項９】
前記差込みカップリング（７）は、電気接続部または加圧流体用の１つ以上のコネクタを有することを特徴とする請求項８に記載の靴清浄機。
【請求項１０】
各靴型（４）は、（イ）靴紐（２０）を巻き付けるピンまたはスピンドル（２１）と、（ロ）靴紐の末端（２２）が固定されているどうかを検出する装置（２３）とから構成されている靴紐を巻く手動装置を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の靴清浄機。
【請求項１１】
前記靴紐を巻く手動装置は、靴紐の末端（２２）が固定されているかどうかを検出する電気センサ（２７）を有することを特徴とする請求項１０に記載の靴清浄機。
【請求項１２】
それぞれの靴型（４）は、靴（１９）の靴紐を巻く被動ピン、またはスピンドル（３０）を有することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の靴清浄機。
【請求項１３】
前記ピンまたはスピンドル（３０）は、出力トルク制御器を有する電気モータ（３１）により駆動されるようになっていることを特徴とする請求項１２に記載の靴清浄機。
【請求項１４】
靴底と甲皮を洗浄する少なくとも１つの洗浄−乾燥装置（４１）を具備している靴清浄機であって、
Ｉ：前記洗浄−乾燥装置（４１）は、ガイド（４３）上を移動し、靴の外面を蔽うようにされ、かつ水または空気を噴霧できる少なくとも１つのノズル（４２）と、
ＩＩ：前記洗浄−乾燥装置（４１）の下に配設されていて汚れを収集する受け皿（４４）と、
ＩＩＩ：清浄されるべき靴が連結される少なくとも１つの靴型（４）を支持する少なくとも１つの操作アーム（８）であって、（イ）一定の伸張と中間の位置を有する直線作動式アクチュエータ（９）と、（ロ）靴清浄機のフレーム（３９）対して前記アーム（８）を回転させ前記靴型（４）を載置装置（３）から洗浄−乾燥装置（４１）へ動かし、かつ送出部（１６）へ動かす回転作動式アクチュエータ（１０）とを具備した操作アーム（８）と、
ＩＶ：前記操作アーム（８）に連結されていて、前記靴型（４）を回転させる回転作動式アクチュエータ（３３）、とから構成されている靴清浄機。
【請求項１５】
前記ノズル（４２）の前記ガイド（４３）は、湾曲した形状を有することを特徴とする請求項１４に記載の靴清浄機。
【請求項１６】
前記ノズル（４２）は、水または空気、もしくは水及び空気の両方を同時に噴霧して単一の前記洗浄−乾燥装置（４１）を形成するものであることを特徴とする請求項１４または１５に記載の靴清浄機。
【請求項１７】
前記靴型（４）と前記アクチュエータ（３３）との間に、回転軸を靴の中間に位置決めする角度方向回転サポート（３５）が設けられていることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれかに記載の靴清浄機。
【請求項１８】
前記ガイド（４３）は、靴が前記洗浄−乾燥装置（４１）内で位置決めされるゾーン内で横方向に動かされるようになっていることを特徴とする請求項１４または１５に記載の靴清浄機。
【請求項１９】
前記ガイド（４３）は、２つの靴が洗浄される前記洗浄−乾燥装置（４１）の中央にあり、前記ガイド（４３）上に、清浄される靴が位置決めされる１つのゾーンへ、それぞれが向けられる２つのノズル（４２）が位置決めされていることを特徴とする請求項１４または１５に記載の靴清浄機。
【請求項２０】
それぞれの靴型（４）は、前記靴型（４）の先端（１８）を前進させるアクチュエータシリンダ（１７）を有することを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載の靴清浄機。
【請求項２１】
それぞれの靴形（４）は、靴（１９）の内部を掴み、または水の浸入を防止する形状の膨張式弾性靴下（２８）で覆われていることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれかに記載の靴清浄機。
【請求項２２】
先端（１８）を前進させるアクチュエータシリンダ（１７）及び、それぞれの靴形（４）は、靴（１９）の内部を掴み、または水の浸入を防止する形状の膨張式弾性靴下（２８）で覆われていることを特徴とする請求項２０に記載の靴清浄機。
【請求項２３】
差込みカップリング（７）を有する請求項２０または２１に記載の靴清浄機において、靴を手動または自動で位置決めするようになっている靴型（４）であって、前記差込みカップリング（７）が加圧流体又は加圧空気を保持するバルブを有していて、靴型（４）または対の靴型（４）を靴清浄機（２）から取外したときも、使用者が希望する圧力を維持するようになっていることを特徴とする差込みカップリング（７）を有する請求項２０または２１に記載の靴清浄機において、靴を手動または自動で位置決めするようになっている靴型（４）
【請求項２４】
前記バルブへは、靴清浄機（２）から分離された圧縮空気源により、空気を供給できるようになっていることを特徴とする請求項２３に記載の靴型（４）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、靴清浄機、すなわち、靴、特にスポーツシューズから、泥と汚れを取除き、かつ靴を、自動的に乾燥させ、かつ保護物質を塗布するようにした靴清浄機に関する。
【０００２】
（背景技術）
靴、特にスポーツシューズ専用の靴清浄機は存在しないので、運動選手は、自分で靴の清浄と手入れをしなければならない。
【０００３】
しかし、食品業界においては、作業者用の作業靴を清浄する機械があり、作業者は、靴またはブーツを着用したまま、設定された場所を通過すると、そこにおいて、一連のブラシおよび水の噴流により、靴またはブーツの靴底と甲皮が清浄される。
【０００４】
また、靴磨きにより、靴を磨く機械もある。その機械は、使用者が履いた靴の周りを回転する垂直軸を備えたブラシを有し、靴クリームを塗布した後、引き続いて、最終磨きを実施する。
【０００５】
また、スポーツ分野では、靴を清浄する仕事は、特に草地で行われるスポーツにおいては、時間と手間がかかる。また、高給の運動選手は、靴の清浄作業を他人へやらせる余裕があるが、素人または趣味の運動選手は、ゲームまたは競技の終了後に、着替え室において、もしくは家でその仕事を実施しなければならない。この場合、泥または汚れが、靴の表面ですっかり乾くので、靴の清浄作業は、一層時間がかかるものとなり、かつ一層面倒になる。
【０００６】
従って、従来技術は、清浄中に、使用者の靴の着用を自由にし、かつ靴、特にスポーツシューズの清浄を、一層速くかつ確実にする点において、かなりの改良を必要としている。
【０００７】
そのため、洗浄手段により汚れを取除き、かつ最終の保護手入れをするべく、単数または複数の靴を把持することができる機械を提供することにより、上記した技術的問題を解決することが求められている。
【０００８】
（発明の開示）
本発明は、靴清浄機を採用することにより、上述の技術的問題を解決することを目的とする。本発明びよる靴清浄機は、一定方向に整合された剛毛を有する少なくとも１つのブラシ、および前述のブラシの剛毛と直交する方向に整合された剛毛を有する少なくとも第２のブラシを含むことを特徴とする靴底と甲皮を清浄する少なくとも１組のブラシと、上述の１組のブラシの下に位置決めされる汚れを収集する受け皿と、上述の１組のブラシ上に水を噴霧する、少なくとも１つのノズルと、清浄された靴が連結される少なくとも１つの靴型を支持する操作アームとから構成され、上述のアームは、伸張と中間の固定位置を有する直線作動式アクチュエータ、および靴清浄機のフレームに対して上述のアームを回転させて、上述の靴型を載置装置から１組のブラシへ動かし、かつ送出部へ動かす回転作動式アクチュエータとから成っている。
【０００９】
好ましい実施例においては、前記１組のブラシは、同一軸上に組み立てられ、かつその上で同時に回転する半径方向剛毛と軸方向剛毛を組合せた単一ブラシから構成されている。
【００１０】
他の好ましい実施例においては、前記１組のブラシは、２つのグループに分割され、それぞれの回転軸が互いに直交し、かつ上述の受け皿に近接して位置決めされている。
【００１１】
他の好ましい実施例においては、靴は、１対の靴型上に並列して位置決めされていて、順次に位置決めされるようになっている。
【００１２】
他の好ましい実施例においては、上述の受け皿の真下に、泥と汚れを下水管に直接排出する細断装置が設けられている。
【００１３】
他の好ましい実施例においては、靴の乾燥、靴油塗布、および靴磨き用の別のブラシが設けられている。
【００１４】
他の好ましい実施例においては、別のブラシは、同一軸上に組立てられ、かつその上で回転する半径方向剛毛と軸方向剛毛を組合せた単一ブラシから構成されている。
【００１５】
他の好ましい実施例においては、予め対応する靴型に置かれた幾つかの靴を、載置できるコンベヤーを有する保管室が設けられている。この保管室への靴の供給は、靴清浄機により直接操作される。また、それぞれの靴型、または対の靴型は、それを操作アームへ装着する少なくとも１つの差込みカップリングを有している。
【００１６】
他の好ましい実施例においては、前記差込みカップリングは、電気接続部または加圧流体用の１つ以上のコネクタを有している。
【００１７】
他の好ましい実施例においては、それぞれの靴型は靴紐を巻く手動装置を有している。靴紐を巻く手動装置は、靴紐を巻くピンまたはスピンドルと、靴紐の末端が固定されているか否かを検出する装置とから構成されていおり、さらに、靴紐の末端が固定されたかどうかを検出する電気センサを有している。
【００１８】
他の好ましい実施例においては、それぞれの靴型は、それぞれの靴の靴紐を巻く電気モータ付きピンまたはスピンドルを有しており、電気モータは、出力トルク制御器を有している。
【００１９】
他の好ましい実施例においては、それぞれの靴型は、靴型の先端を前進させるアクチュエータシリンダを有している。
【００２０】
他の最後の好ましい実施例においては、それぞれの靴形は、靴の内部を掴み、水の浸入を防止するような形状の膨張式弾性靴下で覆われている。
【００２１】
本発明で達成される利点は、以下の通りである。清浄サイクルの最後に、使用者は、泥と汚れが完全に取除かれ、かつ、適切な物質で保護された靴を受取ることができ、また靴清浄機の作動中には、手がかることなく、かつ他の事項に専念できる。
【００２２】
靴底の清浄は、スパイクを有する靴底の全ての部位に達するように水平と垂直の軸を備えた専用の２組のブラシの作用により全体的に行われる。
【００２３】
収集された汚れは、靴清浄機内の細断装置により処理され、下水管を閉塞することなく、下水管中に排出される。清浄されるべき靴は、コンベヤー内に収納され、コンベヤーは、靴を必要に応じて靴清浄機の載置場所へ移送し、それにより使用者は、靴の清浄サイクル中に、靴清浄機の傍で待つ必要が無くなる。
【００２４】
伸張自在のシリンダを有する靴型により、単一の数の固定された形態のものとは反対に、一定範囲の数の靴を固定できる。膨張式靴下が、洗浄段階中に完全にシールすることができ、かつそれ自体に使用されるとき、一定範囲の数の靴を固定できる。
【００２５】
初期段階で、靴紐の手動巻き、または被動巻きが行われるため、靴清浄機のブラシまたは靴自体の損傷が防止される。
【００２６】
洗浄−乾燥装置を有する実施例において、清浄されるべき靴が、回転作動式アクチュエータで回転されて、靴の全面がノズルに曝され、ガイド上のノズルの移動と共に、洗浄−乾燥中に、靴を完全に被うことができる。
【００２７】
（発明を実施するための最良の形態）
本発明の幾つかの実施例を、添付の１０枚の図面に単なる例として示してある。
【００２８】
各図において、１は、靴清浄機２のフレームであり、フレーム２の前面には、靴型４の載置装置３に加えて、それぞれの靴型４上に既に位置決めされている８足までの靴を保持できる保管室５が設けられている。上述の保管室５は、靴清浄機２の前面または上面で移動し、靴型を担持するベルト式またはチェ―ン式コンベヤー６から構成されている。
【００２９】
７は、対の靴型を接続する従来の型式の差込みカップリングで、１足の靴を、靴清浄機の操作アーム８へ保持する。９は、中間位置を有する直線作動式アクチュエータで、その前部末端には、上述の差込みカップリングが設けられている。その操作アーム８は、上述のフレーム１へ固定されるモータ１０の手段により、水平軸Ａ上で回転させられる。
【００３０】
１１は、靴清浄機２の下部における水平軸上で回転させられる下部ブラシのグループであり、それぞれが、半径方向剛毛１１ａと軸方向剛毛１１ｂを有する軸方向に隣接して位置決めされる１対のブラシから構成されている。１１ｃは、水を前記ブラシ上に噴霧するノズルである。
【００３１】
１２は、上述のブラシ１１とほほ同じ高さに位置決めされる垂直軸を有するブラシのグループである。１２ｃは、水を前記ブラシ１１に噴霧するノズルである。１３は、使用された水および泥を収集する受け皿である。１４は、上述の泥を細断し、下水管に排出する細断装置である。
【００３２】
１５は、靴の乾燥、靴油塗布および靴磨き用の、水平回転軸を有する上部ブラシのグループであり、それぞれが半径方向剛毛１５ａと軸方向剛毛１５ｂを有する軸方向に隣接して位置決めされた１対のブラシから構成されている。１５ｃは、前記のブラシ上に保護物質を塗布する塗布装置である。１６は、それぞれの靴型４上に取付けられている清浄な靴用の送出シュートである。
【００３３】
図７の１７は、ここに示されるのは部分的だけであるが、靴１９を確実に固定するために、靴型の先端１８を前進させるアクチュエータシリンダである。２０は、スピンドル２１上に手で巻かれた靴紐であり、その末端は、安全機構２３上に位置決めされる。
【００３４】
上述の機構は、バネ２５の弾性力が加えられるパッド２４から構成され、またそのパッドの突起が、靴清浄機のサイクルを開始するために一致しているか、検知する近接センサ２７のすぐ近くに位置決めされる。
【００３５】
図８の２８は、所定の変形する部位を有する弾性材料で製造された靴下である。靴下２８には流体が流入され膨張し、靴内で充満し、かつ水の浸入を防止する。２９は、靴型４の本体へ上述の靴下２８を固定するバンドである。
【００３６】
図９の３０は、清浄される靴紐２０を巻くために、伝達装置３２により、トルク制御器を有するモータ３２によって駆動される回転スピンドルである。
【００３７】
図１１の３３は、洗浄装置において靴を回転できるように、アーム８と靴型４との間に置かれた回転作動式アクチュエータである。３４は、シリンダ１７または靴下２８を送るために、内部に導管３６を有する、回転サポート３５へ接続させられる、カップリング７と同様の差込みカップリングである。３７は、供給チューブであり、３８は、導管３６へ流体を分配する回転式分配装置である。
【００３８】
図８の３９は、上に靴型４が支承されるチェ―ン式コンベヤー４０を備える靴清浄機の金属構造物であり、靴清浄機の保管室を構成している。４１は、湾曲した軌道４３を有するガイドに沿って移動するノズル４２を備えた洗浄−乾燥装置で、水と泥を収集する受け皿４４の内部に位置決めされ、その受け皿の下に、細断装置１４が設置される。
【００３９】
４５は、上述の移動ノズル４２を制御するモータであり、それぞれのノズルには、水用のポンプ４７から、かつ乾燥空気用のブロワー、または圧縮機４９により、空気と水が同軸たわみチューブ４６の手段により供給される。４８は、同一の同軸チューブ４６、または対のチューブに入る２つの供給ラインのジョイントであり、収集受け皿４４の側面パネルを横断している。
【００４０】
本発明の靴清浄機は、以下のように作動する。図示しない１対の硬質の靴型から構成される単純な靴清浄機の場合、使用者は、載置装置３内の靴清浄機により、載置位置に位置決めされる靴型４上に靴を置き、それぞれの靴を、対応する靴型上に確実に連結し、靴の紐を結び、清浄サイクルを開始する。
【００４１】
操作アーム８は、靴底をブラシ１２へ近づけた状態に靴を位置決めし、図３に示すように、横方向に先ず泥を除去し、ついで、図４に示すように、操作アームが靴をブラシ１１により再位置決めして、ノズル１１ｃと１２ｃにより噴霧される水を、適切に使用し、縦方向に半径方向剛毛１１ａで泥を除去する。上述の２つのグループのブラシを組合せて使用することにより、たとえ、靴底のスパイクの配置がどのようでも、清浄を完全にできる。
【００４２】
引き続いて、靴は、図１に示すように、上側が前記ブラシに面して位置決めされるので、洗浄と清浄されることができる。靴の乾燥、靴油塗布、および靴磨き用の上部ブラシ１５を備える靴清浄機において、操作アーム８は回転して、図５に示すように、ブラシ１１が上述の操作を実施するように靴を位置決めする。
【００４３】
最後に、サイクルの終わりに、靴清浄機は、清浄された靴を載置装置３へ戻し、そこで、使用者が、使用が可能となった靴を取出す。
【００４４】
上述の操作アーム８は、中間位置バルブと位置センサにより制御される空気式または油圧式ジャッキのような、中間位置を確定できる適切な直線作動式アクチュエータから構成されるか、あるいは、電気的に駆動されるロッドアクチュエータから構成される。
【００４５】
さらに、上述のアーム８は、電位基準レベル、またはステップモータのような角方向位置決め装置により制御される上述のモータ１０により、フレームに対して回転できる。
【００４６】
受け皿１３内に収集された汚れは、手で取除くことができる。または、細断装置１４を備えた靴清浄機においては、パルプ状とされるので、下水管を閉塞する危険なしに、下水管に排出できる。
【００４７】
保管室５を備えた靴清浄機２において、好ましくは、靴１９と共に保管室と靴清浄機から取外しできる靴型４の操作は、次のようにして実施される。
【００４８】
使用者は、靴を靴型上に置き、載置装置３の保管室のコンベヤー６上に位置決めし、直ちに、または後で、清浄サイクルを開始するか、もしくは保管室の上部の待機位置に靴を置く。
【００４９】
次の使用者は、上述の載置装置３により、靴清浄機内に既に置かれた靴型上に他の１足の靴を位置決めする。このようにして、保管室を、自動清浄サイクルの開始前に完全に満杯できる。
【００５０】
清浄にされるべき靴を、靴型の差込みカップリング７と操作アーム８によって、靴清浄機により保管室５から直接取出す。１対の靴のそれぞれの清浄サイクルが終了したら、操作アーム８により、靴と共に靴型はシュート１６上に送出され、ついで、上述の載置装置３から、清浄されるべき次の１対の靴を取上げる。
【００５１】
使用者は、紐２０を固定する手動装置を備える靴型を使用して紐２０をスピンドル２１上に巻く。ついで、紐２０の末端２２を挿入して、突起２６によりパッド２４に紐２０を保持し、靴清浄機の開始に備える。
【００５２】
靴型を操作アーム８から取外しできる場合、差込みカップリングには、近接センサ２７用の電気接続部を設ける。また、靴型が被動スピンドル３０を備える場合、使用者は、モータ３１により駆動されるスピンドル上に、紐の末端を置き、紐を確実に所定通り引っ張るので、ブラシの作動中に紐が緩むのが避けられる。
【００５３】
靴型は、先端１８を靴の中に前進させるシリンダ１７を備えている場合、多様なサイズの靴を連続して掴むことができる。一方、固定形状の靴型は、同じサイズの靴を掴むだけである。靴及び靴紐を確実に把持して、靴の中へ水が浸入するのを防止しなければならない。
【００５４】
弾性膨張式靴下２８を使用することにより、靴の内部を完全に満たし、靴の内部を効果的にシールすることができる。さらに、膨張式靴下を使用すると、ある範囲のサイズの靴を確実に把持することができる。然しながら、これはシリンダ付き靴型の場合に限定される。
【００５５】
シリンダ１７と靴下２８の両者を同一靴型上に同時に使用することにより、広範囲のサイズの靴を確実に把持することができ、且つ、確実にシールすることができる。靴下２８は多様に変形して靴の内部と接触し、且つ、靴の把持及び防水を行うものであることが好ましい。
【００５６】
最後の場合には、電気コネクタに加えて、差込みカップリング７には、シリンダ７と膨張式靴下２８の両方に、適切な圧力を有する加圧流体用の流体コネクタも設けられる。
【００５７】
洗浄または乾燥装置４１を備える靴清浄機において、靴と共に靴型４は、図１３に示すように、アーム８上に位置決めされる。回転軸が上述の靴型４の中間に位置決めされる回転作動式アクチュエータ３３は、ノズル４２からの噴流の作用の下で靴を回転する。靴底を含む靴の表面は、往復動でモータ４５により駆動される湾曲したガイド４３上でのノズルの移動により、十分に覆われる。
【００５８】
上述の回転作動式アクチュエータ３３によりなされる回転は、１回転未満に限定することもでき、ガイド４３に沿うノズル４２の位置決めは、靴の表面の完全な覆いを可能にする。
【００５９】
高い清浄能力を得るために、靴清浄機には、１足の靴毎に、それ自体の回転作動式アクチュエータ３３をそれぞれ有する１対のアーム８を設けることができる。清浄装置４１において、図１４の２つの靴の間にある中央ガイド４３には、それぞれの靴に対して１つである２つのノズルが設けられ、またそれらの靴は、回転動作を独立して行うことができる。
【００６０】
洗浄または乾燥処置は、空気または水、もしくは両方の混合物をノズルに供給して実施できる。膨張式靴下２８により、洗浄に使用される水から靴を完全にシールできるので、靴の中へ水が浸入するのを防止できる。
【００６１】
靴を回転させ、かつノズルを湾曲したガイド４３に沿って移動させている間に、順次、洗浄中に水を噴霧し、乾燥中に空気を噴霧することにより、清浄装置４１において多様な洗浄と乾燥の操作が可能である。この場合、水と空気は、好適には組合せ型式のノズル４２へ供給され、たわみ同軸チューブ４６より、空気と水との組合せ作用が可能となる。
【００６２】
（産業上の利用可能性）
材料、寸法、および実施上の詳細は、本発明の法律上の範囲から逸脱することなく、記載されたものと異ならせることができ、それらは技術的に同等である。
【００６３】
例えば、剛毛を、好適には、合成材料または天然材料から製造できる。さらに、サイクルが、種々の材料で靴を仕上る必要がある場合、多くのノズルを具備した材料分配装置用１５ｃの独立したタンクを設けることができる。
【００６４】
さらに、空気だけで満たされた膨張式靴下を備える靴型を、アームから取外すとき、膨張式靴下をバルブにより加圧されたままにでき、また使用者が必要とするとき、膨張式靴下収縮させることができる。これは、使用者が靴の形状を維持したいとき、または新品で硬い靴を軟らかくしたいときに必要である。
【００６５】
靴型は、好適には、靴清浄機において引き続いて使用するために、差込式カップリングが靴型に設けられていても、靴清浄機の外部にあり、かつそれから分離される圧縮空気源を使用して膨張できる。
【００６６】
ノズル４２は、流体噴霧用の単一の型式のものにでき、その場合、１つの装置において、洗浄または乾燥を実施できる。サイクルを完了するために、少なくとも２つの装置を提供する必要がある。代わりに、より複雑な構造であるが、２つの個別のノズルを、湾曲したガイド４３上で、その移動と一体化して設けることもできる。
【００６７】
ガイド４３上で移動するノズル４２を有する洗浄または清浄装置は、靴へ向けて、すなわち、ガイド４３に対して半径方向に向けた単一のノズル４２を有するものとすることができる。またガイド自体は、靴清浄装置４１のゾーン内の側面または中央に位置決めされるように、横方向に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の靴清浄機の概略縦断正面図である。
【図２】  図１における靴清浄機の概略縦断正面図である。
【図３】  靴を清浄する位置における靴清浄機の一部概略縦断面図である。
【図４】  靴を清浄する位置における靴清浄機の一部概略縦断面図である。
【図５】  靴の乾燥、靴油塗布および靴磨きの位置における靴清浄機の一部概略縦断面図である。
【図６】  清浄された靴を送出する位置におけるにおける靴清浄機の一部概略縦断面図である。
【図７】  紐を巻く手動装置をさらに備えた伸張自在の靴型の一部概略縦断面図である。
【図８】  圧力下で膨張自在の靴下を備えた上述の図における靴型の一部概略縦断面図である。
【図９】  紐を巻く被駆動装置を備えた図７における靴型の一部概略縦断面図である。
【図１０】  上述の図における１組の靴型の横方向に部分的に断面にした概略図である。
【図１１】  上述の靴型と操作アームとの間で靴を回転するアクチュエータ装置を備えた図８における靴型の縦方向に部分的に断面にした概略図である。
【図１２】  清浄または乾燥装置を有する実施例の第２の形態における靴清浄機の縦方向の平面における概略断面図である。
【図１３】  靴型を図１２の装置に位置決めした靴型を備えた図１２の靴清浄機の斜視断面図である。
【図１４】  １足の靴を回転させる１対のアクチュエータを備える上記の図の靴清浄機の横方向垂直面における概略断面図である。
【符号の説明】
１    フレーム
２    靴清浄機
３    載置装置
４    靴型
５    保管室
６    チェーン式コンベヤー
７    差込みカップリング
８    操作アーム
９    アクチュエータ
１０  モータ
１１  下部ブラシ
１１ａ  半径方向剛毛
１１ｂ  軸方向剛毛
１１ｃ  ノズル
１２  ブラシ
１３  受け皿
１４  細断装置
１５  上部ブラシ
１５ａ  半径方向剛毛
１５ｂ  軸方向剛毛
１５ｃ  塗布装置
１６  送出しシュート
１７  シリンダ
１８  先端
１９  靴
２０  靴紐
２１  スピンドル
２３  機構
２４  パッド
２５  バネ
２７  近接センサ
２８  靴下
２９  バンド
３０  回転スピンドル
３２  モータ
３３  アクチュエータ
３４  カップリング
３５  回転サポート
３６  コンジェット
３７  供給チューブ
３８  分配装置
３９  金属構造物
４０  コンベヤー
４１  乾燥装置
４２  ノズル
４３  軌道
４４  受け皿
４５  モータ
４６  チューブ
４７  ポンプ
４８  ジョイント
４９  圧縮機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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