(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１または２以上の光源からなり、可視光領域の波長スペクトルにおいて３本以上のピークを有して可視光領域から赤外光領域までの光を発光する照明装置と、
該照明装置から発光された光を受光する撮像カメラと、
前記３本以上のピークのうちの強度が最も高いピークのみをカットする光学バンドエリミネーションフィルタとを備え、
前記光学バンドエリミネーションフィルタを通して前記撮像カメラにて撮像された画像により出力画像を得ることを特徴とする暗視装置。
【請求項２】
１または２以上の光源からなり、可視光領域の波長スペクトルにおいて３本以上のピークを有して可視光領域から赤外光領域までの光を発光する照明装置と、
該照明装置から発光された光を受光する撮像カメラと、
前記３本以上のピークのうちの強度が最も高いピークおよび強度が２番目に高いピークのみをカットする光学バンドエリミネーションフィルタとを備え、
前記光学バンドエリミネーションフィルタを通して前記撮像カメラにて撮像された画像により出力画像を得ることを特徴とする暗視装置。
【請求項３】
前記光源が高圧放電灯とハロゲン灯とを具備することを特徴とする請求項１または２記載の暗視装置。
【請求項４】
前記光学バンドエリミネーションフィルタの遮光帯域が波長域４９０〜５７０ｎｍに遮蔽率の半値を持つことを特徴とする請求項３記載の暗視装置。
【請求項５】
前記光学バンドエリミネーションフィルタの遮光帯域が波長域５３０〜６１０ｎｍに遮蔽率の半値を持つ請求項３記載の暗視装置。
【請求項６】
前記光学バンドエリミネーションフィルタの遮光帯域幅が５０〜１００ｎｍであることを特徴とする請求項４または５記載の暗視装置。
【請求項７】
前記光学バンドエリミネーションフィルタは、遮蔽率が半値になる波長であるカットオフ波長が異なる遮光帯域を２つ有していることを特徴とする請求項１または２記載の暗視装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の暗視装置を搭載する暗視装置搭載車両。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の暗視装置を搭載する暗視装置搭載小型船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、暗視装置に関し、特に、夜間等の視界を改善させる可視光領域から赤外光領域にわたる光を用いた車載用暗視装置として好適な暗視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、夜間走行時における視認性を補助する目的で、自車の前方等の進行方向に向かって可視光と赤外光とを発光する前照灯のような照明装置で光を照射し、被写体からの反射光をカメラの撮像素子で撮像し、その画像を車内のモニタに表示する車載用暗視装置が知られている。
例えば、特開２００４−１４２５６１号公報では、紫外領域から赤外光領域に渡る波長の光を出射する光源に対して、２つのフィルタを用いて３８０ｎｍ〜７８０ｎｍの可視光領域の光を吸収するとともに７８０ｎｍ以上の赤外光領域の光を透過する構成として、赤外透過光を赤みがからない画像に映し出すことができて、対向車の運転者が眩惑を感じることなく夜間または悪天候時の視界の拡大を図ることが記載されている。
また、特開２００３−２５９３６３号公報では、高輝度の発光源からのハレーションが発生しないように、ハレーションの原因となる高輝度部分の輝度を下げるデータ処理を行うことによって、画像中のハレーションを低減させることによって、ハレーションの影に隠れていた歩行者等の障害物を見やすくする方法が開示されている。
さらに、かかる暗視装置においては、赤外光を用いることによって目視できない遠方の情報を撮像するとともに、可視光を用いて自車周辺の情報の撮像を行い、その両方の情報を車内のディスプレイに表示する車載用暗視装置が開発されつつある。
しかしながら、特開２００４−１４２５６１号公報のように可視光の全領域に渡る光を吸収してしまうと、表示される画像は赤外透過光のみに基づいた画像となることから、自車近くに存在する歩行者等の障害物の検知および白線認識のように可視光領域の信号に基づいて自車周辺の画像を表示すると画像の感度が低下してしまい、自車周辺の歩行者等の障害物を認識したり自車近傍に引かれた白線を確認することができないという問題がある。また、特開２００３−２５９３６３号公報のようにハレーションの原因となる高輝度部分の輝度を下げる方法では、図４Ａおよび図４Ｂに示すようにハレーションの原因となる光源のピーク波長が可視光領域全般に渡って存在するために結果的に可視光領域全般に渡って輝度を下げることになってしまい、自車周辺の障害物および白線の確認が十分に行えるとは言い難い。
【発明の開示】
【０００３】
本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、夜間または悪天候において補助的に視界を拡げることができ、可視光領域から赤外光領域の光を受光して、遠方から装置近傍にわたって高感度な画像が得られる暗視装置を提供することを目的とする。
本発明は、１または２以上の光源からなり、可視光領域の波長スペクトルにおいて３本以上のピークを有して可視光領域から赤外光領域までの光を発光する照明装置と、
該照明装置から発光された光を受光する撮像カメラと、
前記３本以上のピークのうちの強度が最も高いピークのみを遮断する光学バンドエリミネーションフィルタとを備え、
前記光学バンドエリミネーションフィルタを通して前記撮像カメラにて撮像された画像により出力画像を得ることを特徴とする暗視装置である。
本発明は、１または２以上の光源からなり、可視光領域の波長スペクトルにおいて３本以上のピークを有して可視光領域から赤外光領域までの光を発光する照明装置と、
該照明装置から発光された光を受光する撮像カメラと、
前記３本以上のピークのうちの強度が最も高いピークおよび強度が２番目に高いピークのみをカットする光学バンドエリミネーションフィルタとを備え、
前記光学バンドエリミネーションフィルタを通して前記撮像カメラにて撮像された画像により出力画像を得ることを特徴とする暗視装置である。
また、前記光源が高圧放電灯（ＨＩＤ照明光源）である場合には、前記光学バンドエリミネーションフィルタの遮光帯域が、波長域４９０〜５７０ｎｍか、または波長域５３０〜６１０ｎｍに遮蔽率の半値を持つことが望ましい。
さらに、前記光学バンドエリミネーションフィルタの遮光帯域幅が５０〜１００ｎｍであることが望ましい。
さらに、前記光学バンドエリミネーションフィルタは、遮蔽率が半値になる波長であるカットオフ波長が異なる遮光帯域を２つ有していることが望ましい。
さらに、本発明は、上述の暗視装置を搭載する暗視装置搭載車両である。
さらに、本発明は、上述の暗視装置を搭載する暗視装置搭載小型船舶である。
本発明によれば、可視光領域から赤外光領域までの光を発光する前記照明装置に対して、可視光領域の３本以上のピークのうちの強度が最も高いピークのみ、または強度が最も高いピークおよび強度が２番目に高いピークのみをカットする光学バンドエリミネーションフィルタを用いることによって、可視光領域におけるピーク感度を確保しつつ赤外光領域におけるピーク強度とのバランスを図り、赤外光領域のピーク強度による遠方の画像と可視光領域のピーク強度による装置近傍の画像との両方が高感度で得られる。
また、光学バンドエリミネーションフィルタを用いると、対向車のロービーム等の外部から発光される可視光によって暗視装置にハレーションが発生することもなく、例えば本発明の暗視装置を具備する自車周辺に存在する歩行者等の障害物が見づらくなることも抑制できる。
したがって、画像表示部に表示するため等に必要な出力画像がより装置近傍から遠方にわたって鮮明なものとなるので暗視装置の視界が広がる。
撮像カメラに受光されるロービームから発光された可視光領域の光は、赤外光領域の光に比べて対象物が自車両のより近くに存在するためピーク強度が高くなる傾向にあり、逆に赤外用光源からの光の受光強度は低くなる傾向にある。
一方、前照灯のロービーム光源から発光される光についての波長スペクトルの詳細をみると、可視光領域の波長全般にわたって数本の高輝度のピークが存在し、これらのピーク強度によってロービームからの自車両周辺情報が得られることがわかる。
本発明においては、これらロービーム用光源からの高輝度のピークすべてについて、ピークが存在する波長のピーク強度を減じたりカットしたりせず、これら画像ピーク強度を上げる高輝度の原因となる高輝度のピークのうちの一部のピークのみについて、ピークが存在する波長のピーク強度を減じたりカットすることによって、可視光領域における画像の感度と赤外光領域における画像感度とのバランスを図ることができて、自車両の周辺から遠方にわたる広範な領域における情報を鮮明に確認することができるものである。
また、前記光源が高圧放電灯（ＨＩＤ照明光源）である場合には、前記光学バンドエリミネーションフィルタの遮光帯域が、波長域４９０〜５７０ｎｍか、または波長域５３０〜６１０ｎｍに遮蔽率の半値を持つことが可視光領域での感度を維持しつつ赤外光領域での画像強度にできる点で望ましい。
さらに、前記光学バンドエリミネーションフィルタの遮光帯域幅が５０〜１００ｎｍであることが、可視光領域での感度を落とすことがない点で望ましい。
さらに、前記光学バンドエリミネーションフィルタが遮蔽率が半値になる波長であるカットオフ波長が異なる遮光帯域を２つ有することによって、２つの遮光帯域でピークをカットすることができる。
さらに、車両に本発明の暗視装置を搭載することによって、暗視装置で得た画像情報を、直接運転者に視認させたり、運転者に、例えば路上の障害物や他の車両等を探知したことを音、光もしくは振動で警告したり、暗視装置で得た画像情報に基づいて車両の挙動を制御したりすることができる。
さらに、小型船舶に本発明の暗視装置を搭載することによって、暗視装置で得た画像情報を、直接操縦者に視認させたり、操縦者に、例えば暗礁等の障害物、他の船舶もしくは他の小型船舶等を探知したことを音、光もしくは振動で警告したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
本発明の目的、特色、および利点は、下記の詳細な説明と図面とからより明確になるであろう。
図１Ａは本発明の暗視装置の好適例である車両用暗視装置を搭載した車両の概略正面図であり、図１Ｂは車両用暗視装置を搭載した車両の概略側面図である。
図２は、図１Ａおよび図１Ｂの車両に搭載された車両用暗視装置のブロック回路図である。
図３Ａは、本発明に係わる赤外用照明光源の一例を示す断面図であり、図３Ｂは分解斜視図である。
図４ＡはあるＨＩＤランプの発光特性を示す波長スペクトルであり、図４Ｂは他のＨＩＤランプの発光特性を示す波長スペクトルである。
図５は、光学バンドエリミネーションフィルタの透過特性の一例を示す波長スペクトルである。
図６Ａは図４ＡのＨＩＤランプの光を図５の透過特性を有する光学バンドエリミネーションフィルタを通して得られた補正された光の波長スペクトルであり、図６Ｂは図４ＢのＨＩＤランプの光を図５の透過特性を有する光学バンドエリミネーションフィルタを通して得られた補正された光の波長スペクトルである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
以下図面を参考にして本発明の好適な実施例を詳細に説明する。
図１Ａおよび図１Ｂは、本発明に係る暗視装置の好適例である車両用暗視装置を搭載した車両１の一例を示しており、図１Ａは概略正面図であり、図１Ｂは概略側面図である。
図１Ａおよび図１Ｂによれば、車両１の前部に照明装置として前照灯２が設けられている。その前照灯２はハイビーム用光源２Ａ、ロービーム用光源２Ｂ、および赤外用光源２Ｃから構成され、赤外用光源２Ｃは車両中央側に設けられている。
また、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、車両１の内部の運転席前部のバックミラー部には可視光領域から赤外光領域に渡って感度を有する撮像カメラ３が設けられている。すなわち、撮像カメラ３は、可視光領域から赤外光領域に渡る範囲の光を検出する。その車両内部にはコントローラ４が設けられ、コントローラ４には、図２に示すように、車速センサ５からの車速信号と、舵角センサ６からの舵角信号とが入力されると共に、撮像カメラ３から画像信号が入力されている。
そのコントローラ４は画像処理部７を有し、画像処理部７は撮像カメラ３からの画像信号を処理して、車両１の内部の運転席前部に設置の画像表示部であるディスプレイ８に出力し、そのディスプレイ８に撮像カメラ３にて撮像された映像に基づく画像が表示される。また、コントローラ４は、車速センサ５からの車速信号、舵角センサ６からの信号により撮像カメラ３の向きを変える機能を有するとともに、例えば、歩行者等の障害物が前方に存在する場合にはスピーカ９またはインジケータ１０等の警告報知手段に適宜信号を送ることができる。
なお、図２では出力画像が画像表示部であるディスプレイ８に出力される例について記載したが、本発明は上記例に限定されるものではなく、出力画像は画像表示部以外にも、車両制御システムに出力されたり、車両内に設置された記録装置に出力されたり、ナビゲーションシステム等の通信システムに送信されることも可能である。
また、撮像カメラ３の詳細について図３Ａは概略斜視図を示し、図３Ｂは図３ＡのＡ−Ａ断面図を示すが、撮像カメラ３は、主として被写体光を集光するレンズ部材１２（第１レンズ１２ａ、第２レンズ１２ｂ、および第３レンズ１２ｃ）と、レンズ部材１２からの光が結像し電気信号に変換する撮像素子１３と、撮像素子１３を搭載する撮像基板１４とを具備し、レンズ部材１２と撮像基板１４とは所定の間隙を保持した状態で重ね合わされて固定ピン１８にて固定され、第１レンズ１２ａが前面側ケース１５のレンズ保持部１５ａの被写体側の面に当接し、リテーナ２３により被写体側から抑止された構成からなる。
また、リテーナ２３はレンズ保持部１５ａの側面に、例えば接着剤または半田により固定されている。第２レンズ１２ｂおよび第３レンズ１２ｃは、レンズ保持部１５ａに開口する開口部１５ｂに圧入され、例えば接着剤または半田により固定されている。なお、レンズ部材１２の適宜な位置にマスクまたは絞りを設けてもよいし、第１レンズ１２ａの外周を第２レンズ１２ｂ等のようにレンズ保持部１５ａにより固定するようにしてもよい。
撮像素子１３は、例えばＣＣＤ（電荷結合素子；charge coupled device）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）イメージセンサ（complementary MOS image sensor）により構成されている。撮像素子１３は、サブ基板２４のキャビティ２４ａに収納され、ガラスリッド２５によって封止されている。撮像基板１４の撮像素子１３と反対側の面には、撮像素子１３からの電気信号を処理するＩＣ、コンデンサ、コイル、抵抗等の電子部品（不図示）、および撮像基板１４とＥＣＵ（不図示）とを接続するケーブル（不図示）を接続するためのコネクタ（不図示）等が設けられている。さらに、コネクタ（不図示）に接続されるケーブルは、背面側ケース部材（不図示）に差し込まれて固定される外部コネクタに接続され、さらに外部のケーブルへと導出される。
本発明によれば、上記撮像カメラ３のレンズ部材１２から撮像基板１４に至る間に光学バンドエリミネーションフィルタ３０を配設することが大きな特徴である。なお、図３Ａおよび図３Ｂでは光学バンドエリミネーションフィルタ３０をレンズ部材１２と撮像基板１４との間に形成したものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１レンズ１２ａの外周を第２レンズ１２ｂ等のレンズ間に形成されるものであってもよく、またはレンズ部材１２の前に配置されるものであってもよい。
具体的には、光学バンドエリミネーションフィルタ３０には、ガラスから成る平板の一方の主面にフィルタ層を形成したものが用いられる。平板に用いるガラス材料としては、シリカが１０％、酸化硼素が１０％、酸化バリウムが２％、酸化アンチモンが２％、酸化チタンが２％、酸化亜鉛が２０％含まれている硼珪酸ガラスを用いることができる。この硼珪酸ガラスの平板の一方の主面に、順に、酸化アルミニウム（厚み５８ｎｍ）を１層形成し、酸化チタン（厚み８３ｎｍ）およびシリカ（厚み１３０ｎｍ）を交互に５層ずつ形成し、酸化チタン（厚み８３ｎｍ）を１層形成し、酸化アルミニウム（厚み５８ｎｍ）を１層形成して、光学バンドエリミネーションフィルタが構成される。この光学バンドエリミネーションフィルタは、遮光帯域の両端で遮蔽率が半値になる波長をカットオフ波長としたとき、中心波長が５７０ｎｍで、両端のカットオフ波長がそれぞれ５３０ｎｍおよび６１０ｎｍの遮光帯域とした光学特性を有したものとなる。
また、以上の光学バンドエリミネーションフィルタの構成は、平板の一方の主面にのみフィルタ層を形成しているが、このような構成に限られるものではなく、平板の両方の主面にフィルタ層を形成するようにしてもよい。この場合、例えば、一方の主面に形成するフィルタ層を、カットオフ波長が５３０ｎｍおよび５８０ｎｍの遮光帯域となるような構成とし、他方の主面に形成するフィルタ層を、カットオフ波長が５６０ｎｍおよび６１０ｎｍの遮光帯域となるような構成とすることによって、光が一方の主面から他方の主面を通過するまでには両端のカットオフ波長がそれぞれ５３０ｎｍおよび６１０ｎｍの遮光帯域とした光学特性を有した光学バンドエリミネーションフィルタとすることができる。
さらに、光学バンドエリミネーションフィルタは、第１レンズ１２ａ、第２レンズ１２ｂまたは第３レンズ１２ｃの主面にフィルタ層を形成することによって構成することも可能である。また光学バンドエリミネーションフィルタは、撮像素子１３を封止するようにサブ基板２４の上面に取付けられたガラスリッド２５の主面にフィルタ層を形成することによって構成することも可能であり、また撮像素子１３の表面のマイクロレンズ（不図示）の表面にフィルタ層を形成することによって構成することも可能である。
ここで、前照灯２から発光され撮像カメラ３にて受光される光のスペクトルの一例を図４Ａおよび図４Ｂに示す。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、撮像カメラ３は、主として３８０〜７８０ｎｍの可視光領域に複数のピークを持ち、白線認識等のように自車両周辺の情報を得るためのロービーム用光源２Ｂから発光されて対象物にて反射された反射光のスペクトルと、７８０ｎｍ以上の赤外線領域にピークを持ち、夜間の目視できない遠方の情報を得るための赤外用光源２Ｃから発光されて対象物にて反射された反射光のスペクトルとの両方を受光する。なお、図示はできないが、撮像カメラ３にて受光される反射光の強度は光源から発光された光の強度のみによって決定される訳ではなく、光源と対象物との距離にも左右され、具体的には光源と対象物との距離が長くなるほど弱くなる。そのため、遠方の対象物を見るための赤外用光源２Ｃからの光の方が、自車両周辺の対象物を見るためのロービーム用光源２Ｂからの光よりも感度が弱くなる傾向にある。
ここで、図４Ａおよび図４Ｂはどちらもロービーム用光源２Ｂとして用いられる高圧放電灯（ＨＩＤ照明光源）のスペクトルと、赤外用光源２Ｃとして用いられるハロゲン灯のスペクトルとの両方を受光している。なお、ＨＩＤ照明光源の光は種類によってスペクトルの波形が異なる。ちなみに、図４Ａはメタルハライドランプの一例であり可視光領域に８本のピークが存在しており、図４Ｂは水銀ランプの一例であり可視光領域に４本のピークが存在している。
図３Ａおよび図３Ｂによれば、レンズ部材１２と撮像素子１３との間に光学バンドエリミネーションフィルタ３０が設けられる。なお、図５に光学バンドエリミネーションフィルタ３０の透過特性の一例を例示するが、図５の光学バンドエリミネーションフィルタ３０は遮光帯域５３０〜６１０ｎｍに遮蔽率半値ｄを有している。
そして、撮像カメラ３で受光された図４Ａおよび図４Ｂの光を図５の光学バンドエリミネーションフィルタ３０に通すことによって、撮像カメラ３で受光した波長スペクトルにおけるピーク（図４Ａは８本、図４Ｂは４本）のうち、一部のピーク（図４Ａは２本、図４Ｂは１本）のみが１．０×１０−５μＷ／ｓｒ・ｃｍ２以下のエネルギー強度にカットされている。これによって、図６Ａおよび図６Ｂに示すような波長スペクトルに変換され、ディスプレイ８に表示される。
この結果、前照灯２の光に対して、可視光領域における画像感度を確保しつつ赤外光領域の画像強度との調整が可能となって、可視光領域から赤外光領域にわたって高感度で鮮明な画像を表示することができる。
すなわち、光学バンドエリミネーションフィルタ３０を用いない場合、またはピークを１本もカットできない場合には、ロービーム用光源２Ｂから発光された光に基づく装置周辺情報の画像強度が高くなり、相対的に赤外用光源２Ｃから発光された光に基づく遠方の情報の画像が見えにくくなってしまう。逆に、フィルタによって可視光領域に存在するすべてのピークをカットした場合には、可視光領域の信号に基づいて表示される自車周辺の障害物の検知および白線認識ができなくなってしまう。
ここで、図５のように、前照灯２についての波長スペクトルにおいてピークが５本以上存在する場合、光学バンドエリミネーションフィルタ３０にてこれら５本以上のピークのうちの強度が最も高いピークと強度が２番目に高いピーク２本のピークのみをカットすることが、可視光領域での感度を維持しつつ赤外光領域の強度に合わせるように減じてできる点で望ましい。
なお、一口に高圧放電灯（ＨＩＤ照明光源）と言っても図４Ａおよび図４Ｂに示すように、種類によって異なった波長スペクトルを有するが、ロービーム用光源２Ｂとして一般に用いられている高圧放電灯（ＨＩＤ照明光源）の波長スペクトルを考慮すると、光学バンドエリミネーションフィルタ３０の遮光帯域が、波長域４９０〜５７０ｎｍであるか、または波長域５３０〜６１０ｎｍに遮蔽率の半値ｄを持つことが、可視光領域の感度を維持しつつ効果的に赤外光領域の画像強度とのバランスを取ることができる点で望ましい。さらに、光学バンドエリミネーションフィルタ３０の遮光帯域幅が５０〜１００ｎｍであることが可視光領域での画像の感度を高める点で望ましい。
また、本実施態様では、赤外用光源２Ｃをロービーム用光源２Ｂとは別個の専用光源として設ける構成としたが、ロービーム用光源２Ｂと兼用させる構成とすることができる。また、赤外用光源２Ｃのフィルタの形状はこれに限られるものではない。
さらに、本発明の暗視装置は車両用暗視装置に限定されるものではなく、監視カメラ等に対しても好適に応用することができる。
さらに、本発明の暗視装置は車両に搭載することができる。本発明の暗視装置搭載車両は、従来の暗視装置搭載車両と同様に、暗視装置で得た画像情報を、直接運転者に視認させたり、運転者に、例えば路上の障害物や他の車両等を探知したことを音、光もしくは振動で警告したり、暗視装置で得た画像情報に基づいて車両の挙動を制御したりすることができる。
なお、本発明の暗視装置搭載車両は、具体的には、汽車、電車、自動車等の旅客や貨物を輸送するための車はもちろんのこと、自転車、原動機付き自転車、遊園地の乗り物、ゴルフ場のカート等の車両に本発明の暗視装置を搭載することで実現可能である。
さらに、本発明の暗視装置は小型船舶に搭載することができる。本発明の暗視装置搭載小型船舶は、従来と同様に、暗視装置で得た画像情報を、直接操縦者に視認させたり、操縦者に、例えば暗礁等の障害物、他の船舶もしくは他の小型船舶等を探知したことを音、光もしくは振動で警告したりすることができる。
なお、本発明の暗視装置搭載小型船舶は、具体的には、小型船舶の免許もしくは免許なしで操縦することができる船舶であって、総トン数２０トン未満の船舶である手漕ぎボート、ディンギー、水上オートバイ、船外機搭載の小型バスボート、船外機搭載のインフレータブルボート（ゴムボート）、漁船、遊漁船、作業船、屋形船、トーイングボート、スポーツボート、フィッシングボート、ヨット、外洋ヨット、クルーザまたは総トン数２０トン以上のプレジャーボート等の小型船舶に、本発明の暗視装置を搭載することによって実現可能である。
【実施例】
【０００６】
図６Ａおよび図６Ｂの発光特性を示す前照灯光源を有するとともに表１の遮光帯域を持つ光学バンドエリミネーションフィルタを撮像カメラ内に設置した車両を準備し、夜間、この車両を左側に白線のある道路に停車させるとともに白線近傍に障害物として白い服を着用した人が立っているように設定した。そして、自車のロービーム用光源と赤外用光源との両方を点灯したとき、この車両から１５０ｍ離間した前方位置に対向車を置いて前照灯を点灯した対向車を、この車両の運転席に座って自車の暗視装置のディスプレイで観察して白い服を着用した人の存在が確認できるか否かの判定をした。
また、この車両の運転席に座って、自車のロービーム用光源と赤外用光源との両方を点灯したとき、自車の暗視装置のディスプレイに映し出された画像を確認し、その画像について左側にある白線が確認できるか否かを評価した。結果は表１に示した。なお、試料Ｎｏ．３は図４Ａの波長スペクトルで受光された高圧放電灯（ＨＩＤ照明光源１：ＨＩＤ１）の光を図５の光学エリミネーションフィルタを通して図６Ａの波長スペクトルに補正したものに相当し、同様に、試料Ｎｏ．４は図４Ｂの波長スペクトルで受光された（ＨＩＤ照明光源２：ＨＩＤ２）の光を図５の光学エリミネーションフィルタを通して図６Ｂの波長スペクトルに補正したものに相当する。
【表１】
0004594423.tif 000002
表１の結果より、光学バンドエリミネーションフィルタを用いなかった試料Ｎｏ．８ではハレーションによって障害物の確認ができなかった。また、可視光領域の信号のすべてをカットした試料Ｎｏ．１では自車周辺の確認が難しく、白線認識ができないものであった。
これに対して、複数本のピークのうちの一部のピークのみを遮断する光学バンドエリミネーションフィルタを設けた試料Ｎｏ．２〜７は障害物の認識が可能であり、かつ白線認識も可能であった。
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本発明の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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