(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の操作がなされるか又は応答信号の要求を受信した場合に信号を送信する電子キーと、
該電子キーからの信号を受信する受信装置と、
前記電子キーに対して応答信号の送信を要求する送信装置と、
該送信装置により応答信号の要求を送信していない状態のときに、前記受信装置が前記電子キーからの信号を受信した場合は、第１の受信処理を開始してドアのロック／アンロック等を行い、前記送信装置による要求に対して前記電子キーからの応答信号を受信した場合は、第２の受信処理を開始してドアのロック／アンロック等を行う制御装置と
を備えている電子キーシステムにおいて、
前記制御装置は、前記第１の受信処理を開始した後にエラーとなる場合には、受信信号に対するフィルタ時間を大きくし、前記第２の受信処理を開始した後にエラーとなる場合には、受信信号に対するフィルタ時間を小さくする様に構成されていること
を特徴とする電子キーシステム。
【請求項２】
請求項１記載の電子キーシステムにおいて、
前記制御装置は、前記第１の受信処理を開始した後、該第１の受信処理がエラーになる状態が所定回数連続した場合に、フィルタ時間を大きくする様に構成されていること
を特徴とする電子キーシステム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の電子キーシステムにおいて、
前記制御装置は、フィルタ時間を大きくした後に前記第１の受信処理を実行した結果、データが解読不能のためにエラーになる場合には、フィルタ時間を若干小さめに設定し直す様に構成されていること
を特徴とする電子キーシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか記載の電子キーシステムにおいて、
前記制御装置は、フィルタ時間を大きくした後に、前記第１の受信処理におけるエラーの発生頻度が所定以下になった場合には、フィルタ時間を小さく設定し直す様に構成されていること
を特徴とする電子キーシステム。
【請求項５】
請求項１記載の電子キーシステムにおいて、
前記制御装置は、前記第２の受信処理を開始した後に、該第２の受信処理がエラーになる状態が所定回数連続した場合に、フィルタ時間を小さくする様に構成されていること
を特徴とする電子キーシステム。
【請求項６】
請求項１又は５記載の電子キーシステムにおいて、
前記制御装置は、フィルタ時間を小さくした後に、前記第２の受信処理におけるエラーの発生頻度が所定以下になった場合には、フィルタ時間を大きく設定し直す様に構成されていること
を特徴とする電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子キーシステムに係り、詳しくは、電子キーと車両との間の通信によりドアのロック／アンロック等の制御を行うシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子キーに設けられているスイッチを操作をすることにより信号を送信して、車両のドアのロック／アンロックを行う様にした制御方法を採用した電子キーシステムが知られている（以下、「ワイヤレス制御」という。）。
【０００３】
このワイヤレス制御では、電子キーから送信されてくる信号を車両側の受信装置で受信し、車両側の制御装置は、受信した信号が規定されたパターンであれば正常データと判断して受信処理を開始し、キーの照合等を実行した上でドアのロック／アンロック等を実行する様に構成されている。このとき、車両側の制御装置は、電子キーから送信されてくる信号のハイ時間とロウ時間の組合せにより示される符号に基づいて判断を行っている。そして、この判断を行うための受信処理は、受信装置が何らかの信号を受信した場合に開始される様に構成されている。
【０００４】
一方、最近では、このワイヤレス制御よりもさらに進んだ制御として、電子キーを持ったユーザーが車両に近付いただけで、ドアのロック／アンロック等の制御を実行する様にしたものが実用化されている（以下、「スマート制御」という。）。
【０００５】
このスマート制御では、車両側に、受信装置の他に送信装置を備えさせておき、この送信装置により、車両周辺の一定範囲内に対して、応答信号を返信する様に要求するためのポーリング信号を出力する。そして、このポーリング信号を電子キーが受信することにより、電子キーは、要求に対する応答信号（ＡＣＫ）を返信する様に構成されている。そして、車両側の受信装置がこの応答信号を受信すると、スマート制御のための受信処理がスタートし、送信装置は、さらに数回、電子キーに対して、所定の応答信号を要求するための信号を送信する。電子キーは、この要求を受けて、さらに、応答信号を返信する。こうして、数回の信号のやりとりを実行した後、キーの照合等の複雑なシーケンスが開始される。ここで、車両側の制御装置は、一定長さ以上のハイ信号があれば応答ありとみなし、上述の様な照合を継続する様に構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、こうした従来の電子キーシステムにおいて、データラインにホワイトノイズ等が乗る場合がある。この場合、ワイヤレス制御においては、頻繁に受信処理が開始されてしまい、最終的にエラー判定するまではこの受信処理が続行されるため、制御装置の処理負荷が増大するという問題がある。
【０００７】
一方、ホワイトノイズ等の問題として、スマート制御においては、ホワイトノイズがたまたま一定長さ以上の信号として検出された場合に、応答ありとして照合を開始し、その処理を継続することになる。しかし、この照合においては、その後、意図した応答信号を受信することができないため、結果的にエラーとなる。従って、スマート制御においても、ホワイトノイズを誤検出することにより、制御装置の処理負荷が増大するという問題がある。
【０００８】
ここで、スマート制御を採用する場合、通常、同時にワイヤレス制御も採用される。従って、上述の様なワイヤレス制御の問題を解決しようとして、受信信号に対するフィルタ時間を大きく設定しておくと、スマート制御では、図６の下段に示す様に、かえって上述の様な誤検出が発生し易くなってしまうという問題がある。逆に、スマート制御における誤検出をなくそうとして、受信信号に対するフィルタ時間を小さく設定しておくと、今度は、ワイヤレス制御では、図７の下段に示す様に、かえってホワイトノイズを割込信号と誤解してしまい、頻繁に受信処理が発生することになってしまうという問題がある。即ち、スマート制御とワイヤレス制御では、ホワイトノイズに起因するエラーの発生を防止するに当たってのフィルタ時間の設定の仕方が正反対になるため、上述した問題の解決が一層困難となってしまうのである。
【０００９】
そこで、本発明は、上述の様な問題を解決し、電子キーシステムにおいて、ホワイトノイズ等によるエラーの発生を抑制して制御装置の処理負荷を軽減することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
上記目的を達成し、さらに、スマート制御とワイヤレス制御の両方を実行する請求項１の電子キーシステムは、所定の操作がなされるか又は応答信号の要求を受信した場合に信号を送信する電子キーと、該電子キーからの信号を受信する受信装置と、前記電子キーに対して応答信号の送信を要求する送信装置と、該送信装置により応答信号の要求を送信していない状態のときに、前記受信装置が前記電子キーからの信号を受信した場合は、第１の受信処理を開始してドアのロック／アンロック等を行い、前記送信装置による要求に対して前記電子キーからの応答信号を受信した場合は、第２の受信処理を開始してドアのロック／アンロック等を行う制御装置とを備えている電子キーシステムにおいて、前記制御装置は、前記第１の受信処理を開始した後にエラーとなる場合には、受信信号に対するフィルタ時間を大きくし、前記第２の受信処理を開始した後にエラーとなる場合には、受信信号に対するフィルタ時間を小さくする様に構成されていることを特徴とする。
【００１７】
この請求項１の電子キーシステムによれば、ワイヤレス制御を実行している最中には、受信装置が信号を受信すると、第１の受信処理が開始される。このとき、第１の受信処理が開始されても所定の信号を受信できずにエラーになってしまう場合には、ホワイトノイズ等による影響であると考えられることから、受信信号に対するフィルタ時間を大きくして、不必要な割込が頻繁に発生することを防止する。これにより、ワイヤレス制御におけるホワイトノイズの影響を低減し、制御装置の処理負荷を軽減することができる。一方、スマート制御を実行している場合は、最初の応答要求に対して応答信号を受信すると、第２の受信処理が開始される。このとき、応答信号がホワイトノイズ等の影響によるものである場合には、次の応答要求に対して正規のタイミングで応答信号が返って来ず、エラーになってしまう。そこで、この様な場合には、制御装置は、ホワイトノイズの影響を低減するため、受信信号に対するフィルタ時間を小さく変更する。この結果、ホワイトノイズが応答信号と誤検出されることがなくなり、不必要に第２の受信処理が開始されなくなる。従って、スマート制御における制御装置の処理負荷を軽減することができる。
【００１８】
ここで、請求項２の電子キーシステムは、請求項１記載の電子キーシステムにおいて、前記制御装置は、前記第１の受信処理を開始した後、該第１の受信処理がエラーになる状態が所定回数連続した場合に、フィルタ時間を大きくする様に構成されていることを特徴とする。
【００１９】
この請求項２の電子キーシステムによれば、制御装置は、第１の受信処理（ワイヤレス制御）におけるエラーが発生しても直ちにフィルタ時間を変更することはなく、その様なエラーが所定回数連続した場合に初めて、フィルタ時間を大きめに変更する。これは、フィルタ時間は、元々、設計上、最適な値が採用されていることから、エラーの原因となるノイズが一過性のものである様な場合にまでフィルタ時間を変更しない様にするためである。特に、ワイヤレス制御とスマート制御の両方を実行している電子キーシステムにおいては、ワイヤレス制御における処理負荷軽減のためにフィルタ時間を大きめに変更することが、スマート制御での処理負荷を増加させる原因になり得ることから、フィルタ時間の変更を必要最小限に留めておくためである。
【００２０】
また、請求項３の電子キーシステムは、請求項１又は２記載の電子キーシステムにおいて、前記制御装置は、フィルタ時間を大きくした後に前記第１の受信処理を実行した結果、データが解読不能のためにエラーになる場合には、フィルタ時間を若干小さめに設定し直す様に構成されていることを特徴とする。
【００２１】
この請求項３の電子キーシステムによれば、制御装置は、フィルタ時間を大きくした後に、第１の受信処理を実行した結果、データが解読不能のためにエラーになる場合には、フィルタ時間を若干小さめに設定し直す。これは、ノイズ対策としてフィルタ時間を大きくし過ぎたために、データが潰れてしまうといった新たな問題を解消するためである。
【００２２】
また、請求項４の電子キーシステムは、請求項１〜３のいずれか記載の電子キーシステムにおいて、前記制御装置は、フィルタ時間を大きくした後に、前記第１の受信処理におけるエラーの発生頻度が所定以下になった場合には、フィルタ時間を小さく設定し直す様に構成されていることを特徴とする。
【００２３】
この請求項４の電子キーシステムによれば、ワイヤレス制御におけるエラー低減のためにフィルタ時間を大きめに変更した後、エラーの発生頻度が所定以下になった場合には、フィルタ時間を小さめに設定し直す。これは、フィルタ時間は、元々、最適な値が設計上採用されているものであるから、エラーの発生頻度が所定以下になって、ノイズの影響が十分に小さくなった場合には、元々の設計値に戻すことが望ましいからである。この場合も、ワイヤレス制御とスマート制御とを両方実行している電子キーシステムにおいては、ワイヤレス制御における処理負荷軽減のためにフィルタ時間を大きめに変更することが、スマート制御での処理負荷を増加させる原因になり得ることから、フィルタ時間の変更を必要最小限に留めておくためである。
【００２４】
また、請求項５の電子キーシステムは、請求項１記載の電子キーシステムにおいて、前記制御装置は、前記第２の受信処理を開始した後に、該第２の受信処理がエラーになる状態が所定回数連続した場合に、フィルタ時間を小さくする様に構成されていることを特徴とする。
【００２５】
この請求項５の電子キーシステムによれば、第２の受信処理（スマート制御）がエラーになる状態が発生しても直ちにフィルタ時間を変更するのではなく、その様なエラーが所定回数連続した場合に初めて、フィルタ時間を小さめに変更する。これは、フィルタ時間は、元々、設計上、最適な値が採用されていることから、エラーの原因となるノイズが一過性のものである様な場合にまでフィルタ時間を変更しない様にするためである。特に、スマート制御とワイヤレス制御とを両方実行している電子キーシステムにおいては、スマート制御における処理負荷軽減のためにフィルタ時間を小さめに変更することが、ワイヤレス制御での処理負荷を増加させる原因になり得ることから、フィルタ時間の変更を必要最小限に留めておくためである。
【００２６】
また、請求項６の電子キーシステムは、請求項１又は５記載の電子キーシステムにおいて、前記制御装置は、フィルタ時間を小さくした後に、前記第２の受信処理におけるエラーの発生頻度が所定以下になった場合には、フィルタ時間を大きく設定し直す様に構成されていることを特徴とする。
【００２７】
この請求項６の電子キーシステムによれば、スマート制御における処理負荷軽減のためにフィルタ時間を小さくした後に、エラーが発生しなくなった場合は、フィルタ時間を大きめに設定し直す。これは、フィルタ時間は、元々、最適な値が設計上採用されているものであるから、エラーの発生頻度が所定以下になって、ノイズの影響が十分に小さくなった場合には、元々の設計値に戻すことが望ましいからである。この場合も、スマート制御とワイヤレス制御とを両方実行している電子キーシステムにおいては、スマート制御における処理負荷軽減のためにフィルタ時間を大きめに変更することが、ワイヤレス制御での処理負荷を増加させる原因になり得ることから、フィルタ時間の変更を必要最小限に留めておくためである。特に、スマート制御においては、その処理を行っている最中に、ユーザーが電子キーのスイッチを操作してワイヤレス制御に移行する場合があることから、この請求項９の電子キーシステムの様に、スマート制御中のフィルタ時間の変更を、できるだけ速やかに元へ戻す様に構成しておくことがより望ましいといえる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
【００２９】
図１は、本実施の形態の電子キーシステムの構成を表すブロック図である。図示の様に、本電子キーシステムは、車両のドアロックに関して、前述のワイヤレス制御とスマート制御とを行うセキュリティＥＣＵ１を備えている。なお、セキュリティＥＣＵ１は、プログラムに従い処理を実行する周知のマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」という。）１ａを制御処理の中枢部として構成されており、車両盗難防止用の様々なセキュリティ制御の一環として、ドアのロック／アンロックについてワイヤレス制御とスマート制御とを行うものである。
【００３０】
このセキュリティＥＣＵ１には、車両の使用者に携帯される電子キー３から送信される無線信号を車両側で受信するためのワイヤレスチューナ５と、車両側から電子キー３へ無線信号を送信するための発信機７とが接続されている。
【００３１】
ワイヤレスチューナ５は、動作用の電源がセキュリティＥＣＵ１から供給されて動作する。そして、ワイヤレスチューナ５は、電子キー３からの無線信号を受信し復調して、その無線信号に含まれていた情報としてのデータ（即ち、受信データ）をセキュリティＥＣＵ１へと出力する。そして更に、ワイヤレスチューナ５は、電子キー３からの何らかの無線信号（即ち、電子キー３からの電波）を受信しているときには、セキュリティＥＣＵ１への電波有無信号ＳＱを、「電波あり」を示すハイレベルで出力し、逆に、電子キー３からの無線信号を受信していないときには、電波有無信号ＳＱを、「電波なし」を示すローレベルで出力する。
【００３２】
一方、発信機７は、セキュリティＥＣＵ１から供給される送信データ（即ち、電子キー３へ送信すべきデータ）を所定周波数帯の無線信号に変換して、車両の周囲に送信する。
【００３３】
また、セキュリティＥＣＵ１には、ドアロック用アクチュエータ９が接続されている。なお、ドアロック用アクチュエータ９は、車両の各ドア毎に存在するが、図１では１つのみ示している。そして、ドアロック用アクチュエータ９は、ＥＣＵ１から供給される制御信号に応じて、ドアのロック／アンロックを行う。
【００３４】
さらに、セキュリティＥＣＵ１には、車両内の通信線１１を介してドアＥＣＵ１３や他のＥＣＵ（図示省略）が接続されている。そして、このドアＥＣＵ１３には、人が車両に近付いたことを検出する人センサ１５と、運転席ドアの外側のノブ付近に設けられているドアロック用スイッチ１７とが接続されている。
【００３５】
また、セキュリティＥＣＵ１には、車両のキーがステアリングホイールの脇にあるキーシリンダに挿入されてイグニッション（ＩＧ）位置に操作されているときにオンするＩＧスイッチ、車両のキーがキーシリンダに挿入されてアクセサリ（ＡＣＣ）位置に操作されているときにオンするＡＣＣスイッチ、及び車両の各ドアが開かれているときにそれぞれオンする各ドアスイッチ等の、各種スイッチ１９が接続されている。
【００３６】
そして、セキュリティＥＣＵ１は、人センサ１５の検出結果（即ち、人が車両に近付いたか否か）と、ドアロック用スイッチ１７が押されたか否かを、ドアＥＣＵ１３との通信によって把握し、また、ドアＥＣＵ１３からでは得られない車両の他の状況に関する情報を、各種スイッチ１９からの信号によって把握するようになっている。また更に、セキュリティＥＣＵ１は、各種スイッチ１９からの信号に基づき把握した情報を、通信線１１へ送出して、ドアＥＣＵ１３をはじめとする他のＥＣＵに提供している。
【００３７】
ここで、電子キー３は、例えばキーシリンダに挿入される車両のキーの頂部に設けられた小型の電子ユニットである。この電子キー３の所定位置には、車両のドアをロックさせるためのロック用ボタン３ａと、車両のドアをアンロックさせるためのアンロック用ボタン３ｂとが設けられている。
【００３８】
そして、電子キー３は、使用者によってロック用ボタン３ａが押されると、ドアのロックを指示する動作指示信号としての無線信号（以下、「ロック信号」という。）を送信し、また、使用者によってアンロック用ボタン３ｂが押されると、ドアのアンロックを指示する動作指示信号としての無線信号（以下、「アンロック信号」という。）を送信する。
【００３９】
このため、車両側のセキュリティＥＣＵ１は、電子キー３からのロック信号をワイヤレスチューナ５を介して受信すると、全ドアのドアロック用アクチュエータ９をロック側に動作させ、電子キー３からのアンロック信号をワイヤレスチューナ５を介して受信すると、全ドアのドアロック用アクチュエータ９をアンロック側に動作させる、といったドアロックのワイヤレス制御を行う。
【００４０】
なお、当然であるが、電子キー３から送信されるロック信号及びアンロック信号には、その電子キー３に固有の識別情報（暗証コード等）が付加あるいは含まれている。そして、セキュリティＥＣＵ１は、電子キー３からの識別情報が自己に対応するものである場合にのみ、ドアロック用アクチュエータ９を動作させる。
【００４１】
ここで、電子キー３が、ドアロック操作に関するボタンを１つだけ備えると共に、そのボタンが押される毎に、同じ種類の動作指示信号を送信するという構成のものしてもよい。つまり、この場合には、セキュリティＥＣＵ１が、電子キー３からの動作指示信号を受信した時の車両の状況に応じて、ドアロック用アクチュエータ９をロック側又はアンロック側に動作させればよいからである。例えば、運転席ドアがロック状態であれば、全ドアのドアロック用アクチュエータ９をアンロック側に動作させ、逆に運転席ドアがアンロック状態であれば、全ドアのドアロック用アクチュエータ９をロック側に動作させる、といった制御を実行すればよい。
【００４２】
また、電子キー３は、ボタン３ａ，３ｂが操作されていない時に、予め定められた所定内容の無線信号を受信すると、その信号に対応して応答信号を返送するようになっている。
【００４３】
このため、車両側のセキュリティＥＣＵ１は、スマート制御を目的として電子キー３の存在を確認すべき条件（以下、「スマート制御実施条件」という。）が成立している場合に、発信機７から所定内容の無線信号を送信させて、その無線信号に対する電子キー３からの応答信号をワイヤレスチューナ５を介して受信することにより、発信機７からの信号が届く領域内に電子キー３が存在していることを検知すると共に、その電子キー３が正規の通信相手であるか否か（即ち、その車両に対応するものであるか否か）を判定する認証処理を行う。つまり、セキュリティＥＣＵ１は、発信機７に送信させた無線信号に対する電子キー３からの応答信号を検証して、電子キー３が当該車両に対応するものか否かを確認するようにしている。なお、この認証処理では、セキュリティ性向上のため、電子キー３との間で複数回データをやり取りする。
【００４４】
例えば、セキュリティＥＣＵ１は、車両のキーシリンダにキーが挿入されておらず、かつ、運転席ドアがロックされている状態であることを検知している場合（つまり、車両が駐車状態であると判断している場合）に、スマート制御実施条件が成立しているとして、発信機７から所定内容の無線信号を送信させる。そして、電子キー３を携帯した人（通常、車両の使用者）が車両の近くにいて、その電子キー３が発信機７からの信号に対する応答信号を返送すると、セキュリティＥＣＵ１は、この応答信号をワイヤレスチューナ５により受信し、更に引き続き、電子キー３と予め決められた順序で認証用の双方向データ通信を何回か繰り返す。そして更に、セキュリティＥＣＵ１は、前記認証用の双方向データ通信により、その通信相手の電子キー３が当該ＥＣＵ１の車両に対応するものであると判断できている状態で、人が車両に近付いたことを検出すると、全ドアのドアロック用アクチュエータ９を自動的にアンロック側へと動作させる。このようなアンロック側のスマート制御により、車両の使用者は、乗車しようとする場合に、車両に近付いただけでドアロックを解除することができる。
【００４５】
また例えば、セキュリティＥＣＵ１は、車両のキーシリンダにキーが挿入されておらず、かつ、運転席ドアがロックされていない状態で、ドアロック用スイッチ１７が押されたことを検出すると、スマート制御実施条件が成立しているとして、発信機７から所定内容の無線信号を送信させる。そして、セキュリティＥＣＵ１は、その際の認証用の双方向データ通信により、通信相手の電子キー３が当該ＥＣＵ１の車両に対応するものであると判断したならば、ドアロック用アクチュエータ９を自動的にロック側へと動作させる。このようなロック側のスマート制御により、車両の使用者は、車から離れる場合に、運転席ドアのドアロック用スイッチ１７を押すだけで手軽にドアロックを行うことができる。
【００４６】
このように本実施の形態の電子キーシステムでは、車両側の１つのワイヤレスチューナ５が、ワイヤレス制御とスマート制御との両方で使用されている。
【００４７】
次に、セキュリティＥＣＵ１のマイコン１ａが実行する制御処理の内、本実施の形態の特徴である制御処理の内容について、図２以下のフローチャートに基づいて説明する。この処理では、まず最初に、ワイヤレス制御のタイミングか否かを判断し（Ｓ１０）、ワイヤレス制御のタイミングになっていれば（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ワイヤレス制御（Ｓ１００）を実行する。一方、ワイヤレス制御のタイミングでなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、スマート制御のタイミングか否かを判断する（Ｓ２０）。そして、スマート制御のタイミングになっていれば（Ｓ２０：ＹＥＳ）、スマート制御（Ｓ２００）を実行する。ここで、スマート制御のタイミングになっていなければ（Ｓ２０：ＮＯ）、再びＳ１０に戻る。また、ワイヤレス制御（Ｓ１００）を抜けたらＳ２０へ進み、スマート制御（Ｓ２００）を抜けたらＳ１０へ進む。こうして、ワイヤレス制御（Ｓ１００）とスマート制御（Ｓ２００）とが繰り返し実行され続けている。
【００４８】
具体的には、図３に示す様に、ワイヤレス制御では、まず、ワイヤレスチューナ５から信号が入力されたか否かが判断される（Ｓ１０１）。ワイヤレスチューナ５から信号が入力されない場合は（Ｓ１０１：ＮＯ）、ワイヤレス制御の処理を抜けてＳ２０へ進み、その後、スマート制御（Ｓ２００）に移行する。一方、信号が入力された場合は（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ワイヤレス制御における受信処理が開始され、今回入力された信号が、ハイ時間／ロウ時間の組合せにより示される符号により規定されたパターンのデータであるか否かが判断される（Ｓ１０３）。規定されたパターンのデータであると判断された場合は（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、正常データとして取り込み（Ｓ１０５）、正常判定カウンタＣ１を値「１」だけインクリメントすると共に、エラー判定カウンタＣ２を０にリセットする（Ｓ１０７）。なお、正常判定カウンタＣ１の初期値は０である。
【００４９】
続いて、正常判定カウンタＣ１が３以上になっているか否かを判断する（Ｓ１０９）。Ｃ１≧３ならば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、受信信号に対するフィルタ時間として、マイコン１ａが備えているＥＥＰＲＯＭに記憶されている初期値を設定すると共に（Ｓ１１１）、正常判定カウンタＣ１を０にリセットする（Ｓ１１３）。そして、Ｓ１０５で取り込んだ正常データに基づいて、キーの照合をし、ドアのロック／アンロックのいずれが指示されたのかを判断し、その判断結果に基づいてドアＥＣＵ１３等へ制御指令を出力することを内容とする「ワイヤレス照合処理」を実行する（Ｓ１１５）。なお、Ｃ１＜３ならば（Ｓ１０９：ＮＯ）、Ｓ１１１及びＳ１１３をパスする。また、Ｓ１１５の処理を抜けた後は、Ｓ２０へ進む。
【００５０】
一方、規定されたパターンではないと判断された場合は（Ｓ１０３：ＮＯ）、受信した信号は異常データ（ノイズ等）であると判断して、そのデータを棄却する（Ｓ１２１）。そして、正常判定カウンタＣ１を０にリセットすると共に、エラー判定カウンタＣ２を値「１」だけインクリメントする（Ｓ１２３）。ここで、エラー判定カウンタＣ２には、初期値として０が設定されている。続いて、エラー判定カウンタＣ２が３以上になっているか否かが判定される（Ｓ１２５）。Ｃ１＜３の場合は（Ｓ１２５：ＮＯ）、そのままワイヤレス制御の処理を抜けて、Ｓ２０へ進み、その後スマート制御（Ｓ２００）に移行する。一方、Ｃ１≧３の場合は（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、受信信号に対するフィルタ時間を大きめの値に変更し（Ｓ１２７）、エラー判定カウンタＣ２をリセットした後に（Ｓ１２９）、ワイヤレス制御の処理を抜けてＳ２０に進み、その後、スマート制御（Ｓ２００）に移行する。
【００５１】
なお、Ｓ１１５の「ワイヤレス照合処理」において、Ｓ１０５で取り込んだデータを解析する際に、データの一部が読み取れない状態になっている場合には、フィルタ時間の設定を若干小さめに変更する。これは、フィルタ時間を大きくし過ぎて、正常データが部分的に潰れてしまったと考えられるからである。
【００５２】
次に、スマート制御について、図４，図５のフローチャートに基づいて説明する。スマート制御では、まず、発信機７に対して、リクエスト信号を送信させる（Ｓ２０１）。そして、ワイヤレスチューナ５が、所定時間内にこのリクエスト信号に対する応答信号（ＡＣＫ）を受信したか否かを判断する（Ｓ２０３）。ここで、データラインに、所定時間以上のハイ時間を有する信号が入力された場合にはＡＣＫ有りと判断する。ＡＣＫなしと判断された場合は（Ｓ２０３：ＮＯ）、そのまま本処理を終了し、ワイヤレス制御に移行する。一方、ＡＣＫ有りと判断された場合は（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、スマート制御における受信処理が開始され、発信機７に対して、次のリクエスト信号を送信させる（Ｓ２０５）。そして、再び、ＡＣＫ有りか否かを判断する（Ｓ２０７）。
【００５３】
ここでもＡＣＫ有りと判断された場合は（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、さらに次のステップに進み、発信機７に対して、さらに次のリクエスト信号を送信させる（Ｓ２０９）。そして、再び、ＡＣＫ有りか否かを判断する（Ｓ２１１）。ここでもＡＣＫ有りと判断された場合は（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、いよいよスマート制御の主要な処理に進み、キー照合等に必要なデータの送信を求めるためのリクエスト信号を発信機７から送信させる（Ｓ２１３）。そして、ワイヤレスチューナ５がこのリクエスト信号に対する応答信号を受信したか否かを判断し（Ｓ２１５）、応答信号を受信したら（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、今回入力された信号が、ハイ時間／ロウ時間の組合せにより示される符号により規定されたパターンであるか否かが判断される（Ｓ２１７）。規定されたパターンのデータであると判断された場合は（Ｓ２１７：ＹＥＳ）、正常データとして取り込み（Ｓ２１９）、正常判定カウンタＣ３を値「１」だけインクリメントすると共に、エラー判定カウンタＣ４を０にリセットする（Ｓ２２１）。なお、正常判定カウンタＣ３の初期値は０である。
【００５４】
続いて、正常判定カウンタＣ３が３以上になっているか否かを判断する（Ｓ２２３）。Ｃ１≧３ならば（Ｓ２２３：ＹＥＳ）、受信信号に対するフィルタ時間として、マイコン１ａ内のＥＥＰＲＯＭに記憶されている初期値を設定すると共に（Ｓ２２５）、正常判定カウンタＣ３を０にリセットする（Ｓ２２７）。そして、Ｓ２１９で取り込んだ正常データに基づいて、キーの照合をし、その後、人センサ１５の状態をチェックしてドアのロック／アンロックのいずれを実行すべきかを判断し、その判断結果に基づいてドアＥＣＵ１３等へ制御指令を出力することを内容とする「スマート照合処理」を実行する（Ｓ２２９）。なお、Ｃ１＜３ならば（Ｓ２２３：ＮＯ）、Ｓ２２５及びＳ２２７をパスする。
【００５５】
一方、規定されたパターンではないと判断された場合は（Ｓ２１７：ＮＯ）、受信した信号は異常データ（ノイズ等）であると判断して、そのデータを棄却する（Ｓ２３１）。そして、正常判定カウンタＣ３を０にリセットすると共に、エラー判定カウンタＣ４を値「１」だけインクリメントする（Ｓ２３３）。ここで、エラー判定カウンタＣ４には、初期値として０が設定されている。続いて、エラー判定カウンタＣ４が３以上になっているか否かが判定される（Ｓ２３５）。Ｃ１＜３の場合は（Ｓ２３５：ＮＯ）、スマート制御の処理を抜けてＳ１０へ進み、その後ワイヤレス制御（Ｓ１００）に移行する。一方、Ｃ１≧３の場合は（Ｓ２３５：ＹＥＳ）、受信信号に対するフィルタ時間を小さめの値に変更し（Ｓ２３７）、エラー判定カウンタＣ４をリセットした後に（Ｓ２３９）、スマート制御の処理を抜けてＳ１０へ進み、その後ワイヤレス制御（Ｓ１００）に移行する。
【００５６】
これに対し、Ｓ２０７においてＡＣＫ無しと判断された場合は、Ｓ２０３でＡＣＫと判断された信号は異常データ（ノイズ等）であったと判断し（Ｓ２４１）、正常判定カウンタＣ３を０にリセットすると共に、エラー判定カウンタＣ４を値「１」だけインクリメントする（Ｓ２４３）。続いて、エラー判定カウンタＣ４が３以上になっているか否かが判定される（Ｓ２４５）。Ｃ１＜３の場合は（Ｓ２４５：ＮＯ）、スマート制御の処理を抜けてＳ１０へ進み、その後ワイヤレス制御（Ｓ１００）に移行する。一方、Ｃ１≧３の場合は（Ｓ２４５：ＹＥＳ）、受信信号に対するフィルタ時間を小さめの値に変更し（Ｓ２４７）、エラー判定カウンタＣ４をリセットした後に（Ｓ２４９）、スマート制御の処理を抜けてＳ１０へ進み、その後ワイヤレス制御（Ｓ１００）に移行する。
【００５７】
また、Ｓ２１１においてＡＣＫ無しと判断された場合及びＳ２１５で応答信号無しと判断された場合も、Ｓ２４１以下の処理が実行され、３回以上続けてエラーが発生している場合には、フィルタ時間を小さめの値に変更する。
【００５８】
以上説明した様に、本実施の形態によれば、ワイヤレス制御において、ホワイトノイズ等により頻繁に受信処理が開始されてしまう場合には、受信信号に対するフィルタ時間を大きめに変更することで、ホワイトノイズ等の影響をなくし、頻繁な受信処理の開始を抑制することができる。この結果、ワイヤレス制御におけるセキュリティＥＣＵ１の処理負荷を軽減することができる。
【００５９】
ここで、本実施の形態におけるワイヤレス制御では、受信処理開始後のエラーが発生しても直ちにフィルタ時間を変更することはなく、その様なエラーが所定回数（３回）連続した場合に初めて、フィルタ時間を大きめに変更する。これは、フィルタ時間は、元々、設計上、最適な値が採用されていることから、エラーの原因となるノイズが一過性のものである様な場合にまでフィルタ時間を変更しない様にするためである。特に、本実施の形態では、ワイヤレス制御とスマート制御の両方を実行しており、ワイヤレス制御における処理負荷軽減のためにフィルタ時間を大きめに変更することが、スマート制御での処理負荷を増加させる原因になり得ることから、フィルタ時間の変更を必要最小限に留めておくためである。
【００６０】
また、本実施の形態におけるワイヤレス制御では、フィルタ時間を大きくした後に、受信処理におけるエラーの発生がなくなった場合には、フィルタ時間を初期設定の状態に戻す様に構成されている。これは、フィルタ時間は、元々、最適な値が設計上採用されているものであるから、ノイズの影響が十分に小さくなってエラーが発生しなくなった場合には、元々の設計値に戻すことが望ましいからである。この場合も、本実施の形態では、ワイヤレス制御とスマート制御とを両方実行しているので、ワイヤレス制御における処理負荷軽減のためにフィルタ時間を大きめに変更することが、スマート制御での処理負荷を増加させる原因になり得ることから、フィルタ時間の変更を必要最小限に留めておくためである。
【００６１】
さらに、スマート制御においては、受信処理開始後にエラーが発生する場合には、受信信号に対するフィルタ時間を小さめに変更し、ホワイトノイズの影響によるＡＣＫの誤検出を防止している。この結果、ホワイトノイズによってスマート制御の受信処理が誤って開始されるのを防止でき、セキュリティＥＣＵ１の処理負荷を軽減することができる。
【００６２】
ここで、本実施の形態におけるスマート制御では、受信処理開始後のエラーが発生しても直ちにフィルタ時間を変更することはなく、その様なエラーが所定回数（３回）連続した場合に初めて、フィルタ時間を小さめに変更する。これは、フィルタ時間は、元々、設計上、最適な値が採用されていることから、エラーの原因となるノイズが一過性のものである様な場合にまでフィルタ時間を変更しない様にするためである。特に、本実施の形態では、スマート制御とワイヤレス制御の両方を実行しており、スマート制御における処理負荷軽減のためにフィルタ時間を小さめに変更することが、ワイヤレス制御での処理負荷を増加させる原因になり得ることから、フィルタ時間の変更を必要最小限に留めておくためである。
【００６３】
また、本実施の形態におけるスマート制御では、フィルタ時間を小さくした後に、受信処理におけるエラーの発生がなくなった場合には、フィルタ時間を初期設定の状態に戻す様に構成されている。これは、フィルタ時間は、元々、最適な値が設計上採用されているものであるから、ノイズの影響が十分に小さくなってエラーが発生しなくなった場合には、元々の設計値に戻すことが望ましいからである。この場合も、本実施の形態では、スマート制御とワイヤレス制御とを両方実行しているので、スマート制御における処理負荷軽減のためにフィルタ時間を小さめに変更することが、ワイヤレス制御での処理負荷を増加させる原因になり得ることから、フィルタ時間の変更を必要最小限に留めておくためである。
【００６４】
さらに、本実施の形態のワイヤレス制御では、正常データとして取り込んだデータの一部が解読不能の状態のときには、フィルタ時間を小さめに変更する様にしている。これは、ワイヤレス制御において、ノイズ等の影響を除去するためにフィルタ時間を大きめに変更した結果、フィルタ時間が大きくなり過ぎて、正常なデータを正しく受信できなくなってしまうという不具合を解消するためである。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、電子キーシステムにおいて、ホワイトノイズ等によるエラーの発生を抑制して制御装置の処理負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施の形態としての電子キーシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】  実施の形態における制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】  実施の形態におけるワイヤレス制御の内容を示すフローチャートである。
【図４】  実施の形態におけるスマート制御の内容を示すフローチャートである。
【図５】  実施の形態におけるスマート制御の内容を示すフローチャートである。
【図６】  従来技術の問題点を示す説明図である。
【図７】  従来技術の問題点を示す説明図である。
【符号の説明】
１・・・セキュリティＥＣＵ、１ａ・・・マイコン、３・・・電子キー、５・・・ワイヤレスチューナ、７・・・発信機、９・・・ドアロック用アクチュエータ、１１・・・通信線、１３・・・ドアＥＣＵ、１５・・・人センサ、１７・・・ドアロック用スイッチ、１９・・・各種スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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