(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本のナットランナーのそれぞれに自在継ぎ手を連結し、この自在継ぎ手をベアリングケース内に保持された第一の軸（１６）を介してソケットに連結し、ワークの締め付け箇所に対応した穴を形成したテンプレートを備え、このテンプレートの穴に前記ベアリングケースを嵌め込むことで各ソケットの軸間距離を定める多軸締め付け装置において、この多軸締め付け装置は門型フレームに第二の軸（３）を介して回動自在に支持されるとともにボックス部を備え、このボックス部側面に前記軸３の軸受が設けられており、前記テンプレートはワーク毎に複数用意され、多軸締め付け装置に対して着脱自在とされ、前記ボックス部の側面に固定された昇降シリンダの下端のネック部にフックを係合することで保持され、前記ベアリングケースはスライド機構によってＸ−Ｙ方向に移動可能に支持され、このスライド機構は、枠体の内部にガイドロッドを平行に架設し、これらガイドロッドに移動体が摺動自在に係合され、前記移動体間にレールが取り付けられ、これらレール間にベアリングケースがスライド可能に保持され、前記昇降シリンダを縮小せしめて前記テンプレートを上昇せしめると、前記ソケットの下端が前記テンプレートの穴に入り込み、更に前記昇降シリンダを縮小せしめて前記テンプレートが上昇すると、前記テンプレートの穴に倣うように前記ベアリングケースがＸ−Ｙ方向に移動し、完全に前記ベアリングケースの下部が前記テンプレートの穴に嵌合して軸間調整がなされることを特徴とする多軸締め付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の多軸締め付け装置において、前記ボックス部の側方にはグリップが張り出し、作業者がグリップを握って多軸締め付け装置が軸を中心にして回動可能となっていることを特徴とする多軸締め付け装置。
【請求項３】
請求項１に記載の多軸締め付け装置において、前記ボックス部には多軸締め付け装置が所定角度以上回動しないためのダンパーが取り付けられていることを特徴とする多軸締め付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のボルト若しくはナットを同時に締め付ける多軸締め付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動二輪車のエンジン等には多数の締め付け箇所があるため、従来から多数のボルトやナットを同時に締め付ける多軸締め付け装置が知られている。
一般的な多軸締め付け装置は複数本のナットランナーを備え、これらナットランナーの回転駆動力を自在継ぎ手を介してソケットに伝達し、このソケットにてボルト（ナット）を締め付けるようにしている。
【０００３】
ところで、ソケットの軸間距離を固定してしまうと、１つの機種（ワーク）についてのみしか多軸締め付け装置を適用できず、機種が異なり締め付け個所が変更になると別の多軸締め付け装置を用いなければならない不利があった。そのため、ソケットの軸間距離を可変とすることで、締め付け個所の変更にも対処できる多軸締め付け装置が例えば実開昭６１―４２２５号公報に開示されている。
【０００４】
上記先行技術はナットランナーとソケットとを直結したタイプの装置であり、カム穴を形成した第１可変板と前記とは異なる形状のカム穴を形成した第２可変板とを重ね、これら第１可変板と第２可変板のカム穴にナットランナーを挿通し第１可変板及び第２可変板をスライドさせることでナットランナーをＸ−Ｙ方向の任意に位置に移動させることで、ナットランナー（ソケット）の軸間距離を調整するようにしている。
【０００５】
また、カム機構を用いた軸間調整機構の他に、ナットランナーごとにシリンダを用いた軸間調整機構も知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
カム機構を用いた軸間調整機構、シリンダによる軸間調整機構のいずれも機構が複雑で、装置全体の重量が増し、取扱いが面倒になる。
特に、自動二輪車の組み立てなどにあっては、多軸締め付け装置は作業者よりも高い位置になることもあり、重量の増加は作業性の面でも問題になる。
【０００７】
更に、軸間調整機構が複雑になると製造コストの面だけでなく、メンテナンス面でも不利が生じる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る多軸締め付け装置は、複数本のナットランナーのそれぞれに自在継ぎ手を連結し、この自在継ぎ手をベアリングケース内に保持された軸を介してソケットに連結するとともに、ワークの締め付け箇所に対応した穴を形成したテンプレートを備え、このテンプレートの穴に前記ベアリングケースを嵌め込むことで各ソケットの軸間距離を定める構成とした。
【０００９】
上記構成とすることで、テンプレートの穴にベアリングケースを挿入するだけで軸間調整を行うことができる。したがってワーク毎にテンプレートを用意して置けば、テンプレートを交換するだけで他のワークの締め付けができるので極めて汎用性に富む。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る多軸締め付け装置の全体正面図、図２は同多軸締め付け装置の一部を切り欠いた全体正面図、図３は同多軸締め付け装置の全体側面図、図４は図３のＡ―Ａ方向矢視図、図５は図３のＢ―Ｂ方向矢視図、図６はベアリングケースの移動機構を説明した斜視図である。
【００１１】
図中１は門型フレームであり、この門型フレーム1の上部にはリング２、２が取り付けられ、このリング２を介して図示しないフックに門型フレーム1を吊り下げ支持する。
【００１２】
門型フレーム1には軸３,３を介して多軸締め付け装置４が回動自在に支持されている。即ち、多軸締め付け装置４はボックス部５を備え、このボックス部５の側面に前記軸３が回転自在に保持される軸受６を設けている。
【００１３】
また、ボックス部５の側方にはグリップ７、７が張り出し、作業者がグリップ７、７を握って多軸締め付け装置４を軸３を中心にして回動し得るようにしている。そして、一方の軸受６の下方には位置決め部材８を設け、この位置決め部材８に門型フレーム1に取り付けた位置決めピン９を係合することで、多軸締め付け装置４が門型フレーム1に対して所定の傾動角度で固定される。
【００１４】
尚、ボックス部５には多軸締め付け装置４が所定角度以上回動しないようにするためにダンパー１０、１０を取り付けている。
【００１５】
また、多軸締め付け装置４のボックス部５の上面には図４に示すように、Ｘ方向に４本、Ｙ方向に５本、合計２０本のナットランナー１１が立設し、各ナットランナー１１の上部を保持プレート１２の穴に挿入している。
ナットランナー１１の下端から突出する軸１３には自在継ぎ手１４の上端部が連結され、この自在継ぎ手１４の下端部はベアリングケース１５内に回転自在に保持された軸１６を介してソケット１７に連結されている。
【００１６】
前記ベアリングケース１５は図５及び図６に示すスライド機構２０によって、Ｘ−Ｙ方向
に移動可能に支持され、この状態でベアリングケース１５の下部はテンプレート１８の穴１９に嵌合して軸間距離が調整されている。
【００１７】
スライド機構２０は、枠体２１の内部にガイドロッド２２、２２を平行に架設し、これらガイドロッド２２、２２に移動体２３、２３を摺動自在に係合し、移動体２３、２３間にレール２４、２４を取り付け、これらレール２４、２４間にベアリングケース１５（一列に４個）をスライド可能に保持している。
【００１８】
而して、移動体２３はガイドロッド２２に沿ってＸ方向に移動可能で、ベアリングケース
１５はレール２４に沿ってＹ方向に移動可能なため、結局ベアリングケース１５はＸ−Ｙ平
面上の任意の位置に移動可能となる。
【００１９】
また、前記テンプレート１８はボックス部５の側面に固定された昇降シリンダ２５の下端のネック部２６にフック２７を係合することで保持されている。
【００２０】
以上において、新たなテンプレートに交換するには、先ず、昇降シリンダ２５を伸張しテンプレート１８をソケット１７よりも下方に押し下げ、次いでフック２７を回転させてネック部２６との係合を解除し、多軸締め付け装置４からテンプレート１８を外す。
【００２１】
この後、新たなテンプレート１８を昇降シリンダ２５のネック部２６にフック２７を回転させて係合し、昇降シリンダ２５を縮小せしめてテンプレート１８を上昇せしめる。すると、ソケット１７の下端がテンプレート１８の穴１９に入り込み、更に昇降シリンダ２５を縮小せしめてテンプレート１８が上昇すると、テンプレート１８の穴１９に倣うようにベアリングケース１５がＸ−Ｙ方向に移動し、完全にベアリングケース１５の下部がテンプレート
１８の穴１９に嵌合した時点で新たな軸間調整が終了する。
【００２２】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明の多軸締め付け装置は、ソケットの軸間距離を複雑な機構を用いずに簡単に調整することができるので、多機種少量生産の組み付け現場において極めて便利である。
【００２３】
また、テンプレート自体製作が容易且つ低コストであるため、機種変更があっても簡単且つ即座に対応することができ、更に機種に対応したソケットユニットをストックしておく場合に比べ、テンプレートであれば重ねてストックしておくことができるので、場所をとらずまた多軸締め付け装置に対する着脱も簡単で短時間で行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る多軸締め付け装置の全体正面図
【図２】同多軸締め付け装置の一部を切り欠いた全体正面図
【図３】同多軸締め付け装置の全体側面図
【図４】図３のＡ―Ａ方向矢視図
【図５】図３のＢ―Ｂ方向矢視図
【図６】ベアリングケースの移動機構を説明した斜視図
【符号の説明】
１…門型フレーム、２…リング、３…軸、４…多軸締め付け装置、５…ボックス部、６…軸受、７…グリップ、８…位置決め部材、９…位置決めピン、１０…ダンパー、１１…ナットランナー、１２…保持プレート、１３…軸、１４…自在継ぎ手、１５…ベアリングケース、１６…軸、１７…ソケット、１８…テンプレート、１９…テンプレートの穴、２０…スライド機構、２１…枠体、２２…ガイドロッド、２３…移動体、２４…レール、２５…昇降シリンダ、２６…ネック部、２７…フック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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