(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を回転させる加工主軸を水平方向に備え、鉛直方向の回転軸を有した鉛直軸割り出しテーブルと、この鉛直軸割り出しテーブルの上方に配置され水平方向の回転軸を有した水平軸割り出しテーブルとを備えた工作機械において、上記各割り出しテーブルを回転駆動する駆動モータを、上記水平軸割り出しテーブルの上方に配置したことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
上記各駆動モータは上記水平軸割り出しテーブルを備えた上部割り出し装置の上方に設けられ、上記各駆動モータの駆動軸は、各々鉛直方向に並列に配置されていることを特徴とする請求項１記載の工作機械。
【請求項３】
上記各駆動モータの駆動軸には、各々ドライブシャフトの一端部が駆動伝達機構を介して接続され、各ドライブシャフトの他端部にはウォームが設けられ、上記鉛直軸割り出しテーブルには上記上部割り出し装置が固定されているとともに上記一方のウォームが軸支され、この一方のウォームと噛み合ったウォームホイールは、下部割り出し装置の固定部に固定されていることを特徴とする請求項１または２記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ウォームギヤ機構を有し、加工位置等を割り出す割り出し装置を備えた工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、横型マシニングセンタ１における割り出し装置は、図４，図５に示すように、水平方向の回転軸を有し鉛直方向に割り出し面４ａを備えた水平軸軸割り出しテーブル４を備えた割り出し装置２と、その下方に設けられ、鉛直方向の回転軸を有し水平方向の割り出し面６ａを備えた鉛直軸割り出しテーブル６を備えている。鉛直軸割り出しテーブル６は、割り出し装置３に回動自在に設けられている。そして、水平軸割り出しテーブル４を駆動するモータ８が横型マシニングセンタ１の上方に取り付けられ、鉛直軸割り出しテーブル６を駆動するモータ１０は、横型マシニングセンタ１の下方に位置した鉛直軸割り出しテーブル６の側方に配置されている。
【０００３】
そして、水平軸割り出しテーブル４は、水平方向の軸を中心として回転するとともに、鉛直軸割り出しテーブル６上で鉛直方向の軸を中心に割り出し装置２とともに回動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術の場合、鉛直軸割り出しテーブル６を駆動するモータ１０は、その上方から飛散する切削液や切り屑を被りやすく、これらはモータ１０の不具合発生の原因となっていた。また、これらの飛散物からモータ１０を守るためには、モータ１０を密閉度の高いカバーにより覆うことが考えられるが、そのカバーを設けることにより、機械のコストが上昇してしまうと言う問題があった。
【０００５】
この発明は上記従来の技術の問題点に鑑みて成されたもので、加工位置等の割り出し用の駆動モータに対して切削液や切り屑がかからず、駆動モータの不具合が発生しにくい工作機械を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、工具を回転させる加工主軸を水平方向に備え、鉛直方向の回転軸を有した鉛直軸割り出しテーブルと、この鉛直軸割り出しテーブルの上方に配置され水平方向の回転軸を有した水平軸割り出しテーブルとを備えた工作機械であって、上記各割り出しテーブルを回転駆動する駆動モータを各々備え、この各駆動モータを、上記水平軸割り出しテーブルの上方に配置した工作機械である。
【０００７】
上記各駆動モータは上記水平軸割り出しテーブルを備えた上部割り出し装置の上部に設けられ、上記各駆動モータの駆動軸は、各々鉛直方向に並列に配置されている。上記各駆動モータの駆動軸には、各々ドライブシャフトの一端部が駆動伝達機構を介して接続され、各ドライブシャフトの他端部にはウォームが設けられている。上記鉛直軸割り出しテーブルには上記上部割り出し装置が固定されているとともに上記一方のウォームが軸支され、この一方のウォームと噛み合ったウォームホイールは、下部割り出し装置の固定部に固定されている。
【０００８】
この発明の工作機械は、水平軸割り出しテーブルの上方に、水平軸割り出しテーブルと鉛直軸割り出しテーブルの各駆動モータを設置し、各駆動モータに切削液や切り屑等がかからないものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１〜図３はこの発明の一実施形態を示すもので、この実施形態の工作機械１１は、横型マシニングセンタについてのもので、水平軸回転の加工位置を割り出す上部割り出し装置１２と、鉛直軸回転の加工位置を割り出す下部割り出し装置１３とを備えている。上部割り出し装置１２には、水平方向に配置された回転軸により駆動され鉛直方向の面１４ａを備えた水平軸割り出しテーブル１４が設けられている。下部割り出し装置１３には、鉛直方向の回転軸により駆動され水平方向の面１６ａを備えた鉛直軸割り出しテーブル１６が設けられている。
【００１０】
そして、水平軸割り出しテーブル１４を駆動する駆動モータ１８は、この工作機械１１の上方部であり上部割り出し装置１２の上方右側に固定され、鉛直軸割り出しテーブル１６を駆動する駆動モータ２０は、この工作機械１１の上方部であり上部割り出し装置１２の上方左側に固定されている。
【００１１】
上部割り出し装置１２の水平軸割り出しテーブル１４は、水平方向の軸受け２２等に軸支され、水平方向の回転軸を中心に回転可能に設けられ、水平軸割り出しテーブル１４の基端部側には、同軸にウォームホイール２４が固定されている。ウォームホイール２４は、鉛直方向の回転軸を有するウォーム２６が噛み合っており、ウォーム２６はドライブシャフト２８、歯車列等の駆動伝達機構３０を介して駆動モータ１８に連結している。駆動モータ１８の駆動軸３２は、鉛直方向に設けられ、ドライブシャフト２８と平行に位置している。ドライブシャフト２８は、軸受け３４，３５により回転自在に上部割り出し装置１２に保持されている。なお、駆動モータ１８の駆動軸３２とドライブシャフト２８をカップリングで連結してもよい。
【００１２】
下部割り出し装置１３の鉛直軸割り出しテーブル１６は、鉛直方向の軸受け３６等に軸支され、鉛直方向の回転軸を中心に回転可能に設けられているとともに、上部割り出し装置１２と一体に設けられている。下部割り出し装置１３は、この工作機械１１の取付位置に固定される固定部４０に対して、鉛直軸割り出しテーブル１６が回転自在に設けられ、固定部４０と一体にウォームホイール４２が設けられている。また、鉛直軸割り出しテーブル１６にはウォーム３８が軸支され、ウォーム３８が固定部４０と一体に設けられたウォームホイール４２に噛み合っている。
【００１３】
ウォーム３８は、水平方向に回転軸が設けられ、直交ギヤ機構４４を介して、鉛直方向に配置されたドライブシャフト４６に接続されている。ドライブシャフト４６は、軸受け４５，４７により上部割り出し装置１２及び鉛直軸割り出しテーブル１６に軸支されている。ドライブシャフト４６の上端部は駆動伝達機構である歯車列４８を介して鉛直方向に配置されたドライブシャフト５０に接続されている。ドライブシャフト５０は、軸受け５２，５３により上部割り出し装置１２に軸支されている。ドライブシャフト５０は、駆動伝達機構である歯車列５４を介して駆動モータ２０に連結している。駆動モータ２０の駆動軸５６は、鉛直方向に設けられ、ドライブシャフト５０と平行に位置しているとともに、駆動モータ１８の駆動軸３２とも平行で同じ高さに位置している。なお、ドライブシャフト４６と５０は一体に形成されていても良い。
【００１４】
次にこの実施形態の工作機械１１の動作について説明する。この実施形態の工作機械は、駆動モータ２０を回転させ、ドライブシャフト５０，４６等を介してウォーム３８を回転させると、ウォームホイール４２が固定されているので、ウォーム３８及びウォーム３８が設けられた鉛直軸割り出しテーブル１６がウォームホイール４２の回りを回動する。この時、上部割り出し装置１２は鉛直軸割り出しテーブル１６に固定されているので、上部割り出し装置１２及びその上の駆動モータ１８，２０も、鉛直軸割り出しテーブル１６とともに固定部４０上で一体に回動する。
【００１５】
また、上部割り出し装置１２の水平軸割り出しテーブル１４は、駆動モータ１８の回転により、駆動伝達機構３０，ドライブシャフト２８等を介してウォーム２６を回転させることにより、ウォームホイール２４が回動する。これにより、ウォームホイール２４と一体に水平軸割り出しテーブル１４が所望の角度回動し、加工装置６０が所定角度回動する。
【００１６】
この実施形態の加工装置１１は、下部割り出し装置１３の鉛直軸割り出しテーブル１６に上部割り出し装置１２を固定し、上部割り出し装置１２の上部に、水平軸割り出しテーブル１４を駆動する駆動モータ１８と、鉛直軸割り出しテーブル１６を駆動する駆動モータ２０とを並列に設置したので、各駆動モータ１８，２０に加工位置から飛散する切削液や切り屑が降りかかることがない。従って、各駆動モータ１８，２０は良好な状態で使用され、モータ故障を少なくすることが出来る。さらに、各駆動モータ１８，２０を、上部割り出し装置１２の上部に並列に配置したので、工作機械１１の設置スペースを小さくすることができる。
【００１７】
なお、この発明の工作機械の割り出し装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、各駆動モータの取付位置は、上部割り出し装置の上方であればよく、その設置方法や固定部材は問わない。
【００１８】
【発明の効果】
この発明の工作機械によれば、駆動モータに切削液や切り屑が付着せず、良好な使用状態を長期間維持することができる。これによりモータに不具合が発生しにくく、モータ寿命も延ばすことができる。また、各駆動モータを上部割り出し装置の上方に並列に配置することにより、モータの設置スペースを小さくすることができ、装置全体もコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の工作機械の正面側の縦断面図である。
【図２】この実施形態の工作機械の平面図である。
【図３】この実施形態の工作機械の左側面側の縦断面図である。
【図４】従来の技術の工作機械の正面図である。
【図５】従来の技術の工作機械の右側面図である。
【符号の説明】
１１    工作機械
１２    上部割り出し装置
１３    下部割り出し装置
１４    水平軸割り出しテーブル
１６    鉛直軸割り出しテーブル
１８，２０    駆動モータ
２４，４２    ウォームホイール
２６，３８    ウォーム
２８，５０，５４    ドライブシャフト
４０    固定部
【図１】
0004540030.tif 000002
【図２】
0004540030.tif 000003
【図３】
0004540030.tif 000004
【図４】
0004540030.tif 000005
【図５】
0004540030.tif 000006