(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向へ原稿を搬送しながらスリットガラス上の読取位置で前記原稿の読取りを主走査方向へ行うシートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置であって、
前記スリットガラスと対向配置したガイド手段と、前記ガイド手段が前記スリットガラスを加圧するように付勢する加圧手段と、前記スリットガラスに対して副走査方向の下流に隣接し、搬送されてきた原稿の先端をすくい上げるすくい上げ部材と、を備え、
前記自動原稿搬送装置の筐体側の主走査方向における一端側に前記スリットガラスに対して近接および離隔する方向に延在する長穴を設けるとともに、前記ガイド手段の主走査方向における他端側にネジ穴を穿ち、
前記ガイド手段における主走査方向の一端を前記長穴に挿通して前記筐体側の主走査方向における一端側に軸支するとともに、前記ガイド手段の主走査方向における他端を前記ネジ穴より小径の段ネジにより前記筐体側の主走査方向における他端側に間隙を有して締結し、前記ガイド手段が軸回りに回動および前記スリットガラスに対して近接および離隔する方向に変位するようにしたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、
主走査方向における前記ガイド手段の両端を同軸上で支持し、前記ガイド手段が軸回りに回動するようにしたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自動原稿搬送装置において、
前記ガイド手段は、略水平なスリットガラス面に対して平行な水平ガイド面を有し、副走査方向における前記水平ガイド面の下流側端は、前記筐体側の２箇所に対して更に下流で前記すくい上げ部材と対向し、搬送されてきた原稿の先端が前記すくい上げ部材に達すると、前記ガイド手段が副走査方向に倣って回動するようにしたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動原稿搬送装置において、
主走査方向における前記水平ガイド面の両端で、かつ副走査方向における前記筐体側の２箇所の下流に、前記スリットガラス面と前記水平ガイド面のギャップを保つための凸部を形成したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項３に記載の自動原稿搬送装置において、
主走査方向における前記水平ガイド面の両端で、かつ副走査方向における前記筐体側の２箇所の上流及び下流に、前記スリットガラス面と前記水平ガイド面のギャップを保つための凸部を形成したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項３に記載の自動原稿搬送装置において、
副走査方向における前記水平ガイド面の上流に、前記水平ガイド面とのなす角が異なる複数の非水平垂直ガイド面を設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項４又は請求項５に記載の自動原稿搬送装置において、
前記凸部を無塗装としたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置において、
前記加圧手段としての板バネを備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を自動原稿搬送手段として備え、前記自動原稿搬送手段によって副走査方向へ原稿を搬送しながらスリットガラス上の読取位置で前記原稿の画像の読取りを主走査方向へ行う画像読取手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を自動原稿搬送手段として備え、前記自動原稿搬送手段によって副走査方向へ原稿を搬送しながらスリットガラス上の読取位置で前記原稿の画像の読取りを主走査方向へ行う画像読取手段と、前記画像読取手段によって読取った前記原稿の画像に基づいて所定の用紙に前記画像を形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートスルー方式に対応可能な自動原稿搬送装置、これを備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、生産性、省スペースなどの理由から、スキャナ部分を固定し、原稿を所定の速度で搬送することにより画像を取得する、シートスルー方式の自動原稿搬送装置が普及している。この種の自動原稿搬送装置は、原稿の送りを円滑にするため、原稿をスリット状の読取窓（スリットガラス）まで案内するＲ形状の背景体を有している（例えば、特許文献１参照）。ここで、前記背景体は、例えば、ガイド板あるいはガイド部材（例えば、ガイドローラ）からなる読取ガイドに相当する。
【０００３】
なお、この種の自動原稿搬送装置の読取部（例えば、スリットガラス上の読取位置に相当する）においては、読取時の原稿搬送速度を一定に保つことが必要である。しかし、実際には原稿先端がガイドローラやガイド板に達する際の衝撃によって瞬間的に速度が変動する現象（以下、ショックジターという）が生じ、画像に大きな影響を及ぼす場合がある。このショックジターを抑えるため、一般的には、スリットガラスに対向する読取ガイドと、読取りの基準となるスリットガラスと、の隙間を一定に保持する構成を有している。通常は、隙間を出すための部材と、読取ガラスをプラテンガラス側に加圧するための加圧部材と、を有している。
【０００４】
また、スリットガラス上の読取位置に原稿から発生する紙粉などの異物が付着すると、それをスリットガラスの下方にある読取手段（例えば、スキャナ）が読んでしまうことによって、副走査方向にスジが発生する場合がある。読取ガイドの形状によっては、原稿から生じた紙粉がスリットガラス上に堆積する場合があり、その場合はスジの発生が多くなってしまうため、読取ガイドの形状を適切に形成し、かつ紙粉の堆積箇所を、読取位置から十分離す必要がある。例えば、読取ガイドの水平部分を、読取位置より原稿の搬送方向の下流に長くとれば、紙粉の滞留箇所を読取位置より十分離れた下流にすることができる。ここで、小型化に伴い、搬送経路のレイアウトに制約が生じるため、自動原稿搬送装置の小型化と、前記ショックジターの抑制と、の兼ね合いに配慮する必要がある。例えば、紙粉の堆積箇所を十分下流にするために読取ガイドの水平部分を下流側に延ばそうとすると、読取位置の下流にある原稿掬い上げ部における原稿搬送ギャップが小さくなり、ショックジターが大きくなる。
【特許文献１】特開２０００−１５１９２５号公報（例えば、第３頁、第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のシートスルー方式の自動原稿搬送装置においては、反転通路やスイッチバック通路を含む搬送経路が縦方向に階層状態になることにより、読取ガイドの組み付けが複雑になる傾向があった。
【０００６】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、シートスルー方式に対応し、読取ガイドの組み付けが容易な自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の自動原稿搬送装置は、副走査方向へ原稿を搬送しながらスリットガラス上の読取位置で前記原稿の読取りを主走査方向へ行うシートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置であって、前記スリットガラスと対向配置したガイド手段と、前記ガイド手段が前記スリットガラスを加圧するように付勢する加圧手段と、前記スリットガラスに対して副走査方向の下流に隣接し、搬送されてきた原稿の先端をすくい上げるすくい上げ部材と、を備え、前記自動原稿搬送装置の筐体側の主走査方向における一端側に前記スリットガラスに対して近接および離隔する方向に延在する長穴を設けるとともに、前記ガイド手段の主走査方向における他端側にネジ穴を穿ち、前記ガイド手段における主走査方向の一端を前記長穴に挿通して前記筐体側の主走査方向における一端側に軸支するとともに、前記ガイド手段の主走査方向における他端を前記ネジ穴より小径の段ネジにより前記筐体側の主走査方向における他端側に間隙を有して締結し、前記ガイド手段が軸回りに回動および前記スリットガラスに対して近接および離隔する方向に変位するようにした構成を有している。
【０００９】
請求項２に記載の自動原稿搬送装置は、請求項１において、主走査方向における前記ガイド手段の両端を同軸上で支持し、前記ガイド手段が軸回りに回動するようにした構成を有している。
【００１０】
請求項３に記載の自動原稿搬送装置は、請求項１又は請求項２において、前記ガイド手段は、略水平なスリットガラス面に対して平行な水平ガイド面を有し、副走査方向における前記水平ガイド面の下流側端は、前記筐体側の２箇所に対して更に下流で前記すくい上げ部材と対向し、搬送されてきた原稿の先端が前記すくい上げ部材に達すると、前記ガイド手段が副走査方向に倣って回動するようにした構成を有している。
【００１２】
請求項４に記載の自動原稿搬送装置は、請求項３において、主走査方向における前記水平ガイド面の両端で、かつ副走査方向における前記筐体側の２箇所の下流に、前記スリットガラス面と前記水平ガイド面のギャップを保つための凸部を形成した構成を有している。
【００１３】
請求項５に記載の自動原稿搬送装置は、請求項３において、主走査方向における前記水平ガイド面の両端で、かつ副走査方向における前記筐体側の２箇所の上流及び下流に、前記スリットガラス面と前記水平ガイド面のギャップを保つための凸部を形成した構成を有している。
【００１４】
請求項６に記載の自動原稿搬送装置は、請求項３において、副走査方向における前記水平ガイド面の上流に、前記水平ガイド面とのなす角が異なる複数の非水平垂直ガイド面を設けた構成を有している。
【００１５】
請求項７に記載の自動原稿搬送装置は、請求項４又は請求項５において、前記凸部を無塗装とした構成を有している。
【００１６】
請求項８に記載の自動原稿搬送装置は、請求項１から請求項７のいずれか１項において、前記加圧手段としての板バネを備えた構成を有している。
【００１７】
請求項９に記載の画像読取装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を自動原稿搬送手段として備え、前記自動原稿搬送手段によって副走査方向へ原稿を搬送しながらスリットガラス上の読取位置で前記原稿の画像の読取りを主走査方向へ行う画像読取手段を備えた構成を有している。
【００１８】
請求項１０に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を自動原稿搬送手段として備え、前記自動原稿搬送手段によって副走査方向へ原稿を搬送しながらスリットガラス上の読取位置で前記原稿の画像の読取りを主走査方向へ行う画像読取手段と、前記画像読取手段によって読取った前記原稿の画像に基づいて所定の用紙に前記画像を形成する画像形成手段と、を備えた構成を有している。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置において、スリットガラスと対向配置したガイド手段と、前記ガイド手段が前記スリットガラスを加圧するように付勢する加圧手段と、前記スリットガラスに対して副走査方向の下流に隣接し、搬送されてきた原稿の先端をすくい上げるすくい上げ部材と、を備え、前記自動原稿搬送装置の筐体側の２箇所で主走査方向における前記ガイド手段の両端を支持したことにより、シートスルー方式に対応し、読取ガイドの組み付けが容易であるという効果を有する自動原稿搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の一形態について、図面を用いて説明する。
【００２１】
［第１の実施形態］
図１〜図１１は本発明の実施の一形態としての自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を示す図であり、本実施形態では、自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を複写機に適用した例を示している。
【００２２】
なお、画像形成装置としては複写機以外に例えば、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能を備えた複合機に適用することができる。また、画像読取装置としては、例えば、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能を備えた複合機に適用することができる。
【００２３】
まず、構成を説明する。図１において、複写機２１の本体２１ａの上面には透光性部材からなるコンタクトガラス２２ａが設けられており、このコンタクトガラス２２ａに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス２２ａよりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス２２ｂが設けられている（図２参照）。
【００２４】
また、本体２１ａの上部には自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２ａを開放及び閉塞するように開閉自在になっている。
【００２５】
図２、図３に基づいてＡＤＦ２３の構成を説明する。図２はＡＤＦ２３の概略構成図であり、図３はＡＤＦ２３の制御系のブロック図である。図２において、ＡＤＦ２３は用紙載置台としての原稿テーブル２４を備えており、この原稿ケーブル２４には原稿面が上向きになるように用紙束（又は用紙）としての原稿束（又は原稿）Ｐが載置されるようになっている。
【００２６】
原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検出する原稿長さ検出手段としての原稿長さセンサ２５〜２７が設けられており、この原稿長さセンサ２５〜２７はそれぞれ隣接する一対の受光素子及び発光素子を備えている。
【００２７】
したがって、原稿長さセンサ２５〜２７は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。コントローラ１００は受光素子から入力した情報に基づいて原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの搬送方向長さを判断する。
【００２８】
また、原稿テーブル２４に対して原稿の搬送方向下流側にはストッパ部材としてのストッパ爪２８が設けられており、このストッパ爪２８は呼出しモータ１０１によって原稿束Ｐの先端が突当てられる突当て位置（破線で示す位置）と原稿束Ｐの先端から退避する退避位置（実線で示す位置）の間で移動されるようになっている。
【００２９】
したがって、ストッパ爪２８が突当て位置にあるときに原稿束Ｐの先端が突当てられることにより、原稿束Ｐの先端を揃えるようになっている。また、原稿束Ｐの幅方向は原稿テーブル２４上に設けられた図示しないサイドフェンスに突当てられることにより、搬送方向と直交する方向の位置決めが行われるようになっている。
【００３０】
また、ストッパ爪２８が下方に移動すると、このストッパ爪２８はホームポジョンセンサ３４によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ３４は検出情報をコントローラ１００に出力する。
【００３１】
また、原稿束Ｐの先端側の原稿ケーブル２４上にはセットフィラー２９及び原稿セットセンサ３０が設けられており、セットフィラー２９は原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに原稿束Ｐの先端に押圧されて破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３０がこのセットフィラー２９を未検出の状態から検出した状態に変化すると、コントローラ１００に信号を出力する。
【００３２】
コントローラ１００はインタフェース（以下「Ｉ／Ｆ」ともいう）１０７を介して複写機２１の本体２１ａに設けられた本体制御部１１１に接続されており、このＩ／Ｆ１０７に信号を出力する。本体制御部１１１はこの入力信号に基づいて本体２１ａ側で原稿の読取りを行うための待機状態に移行する。
【００３３】
ストッパ爪２８の上方には呼出し手段としての呼出しローラ３１が設けられており、この呼出しローラ３１は呼出しモータ１０１からの駆動力が呼出しカム（不図示）を介して伝達されるようになっており、呼出しモータ１０１及びカム機構により実線で示す原稿束Ｐから退避する位置と２点鎖線で示す原稿束Ｐの上面に当接する位置との間で昇降するようになっている。
【００３４】
また、本体２１ａ側には操作部１０８が設けられており、この操作部１０８のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を正転駆動してストッパ爪２８を原稿束Ｐから下方向に退避するように駆動する。
【００３５】
そして、このストッパ爪２８が退避位置に移動すると、ストッパ爪２８はホームポジションセンサ３４によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ３４はストッパ爪２８を検出すると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を逆転駆動して呼出しローラ３１を原稿束Ｐに当接する位置に下降させる。
【００３６】
このとき、呼出しローラ３１は給紙モータ１０２の正転駆動によって原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。この給紙された原稿は呼出しローラ３１の下流側に設けられた給紙ベルト３２及びリバースローラ３３に分離搬送手段に給紙される。
【００３７】
給紙ベルト３２は駆動ローラ３２ａ及び従動ローラ３２ｂに橋架されており、給紙モータ１０２から駆動ローラ３２ａに駆動力が伝達されると、周回移動するようになっている。
【００３８】
給紙ベルト３２は給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向（時計回転方向）に周回移動するようになっており、リバースローラ３３には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計回転方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて最上位の原稿のみが給紙される。
【００３９】
具体的には、リバースローラ３３は給紙ベルト３２と所定圧で接しており、給紙ベルト３２と直に接触しているとき、又は、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３２の回転につられて反時計回転方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト３２とリバースローラ３３の間に進入したときには連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ３３は本来の駆動方向である時計回転方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができる。
【００４０】
この分離原稿は給紙ベルト３２の下流側に設けられた分離用紙検出手段としての分離センサ５１によって検出されるようになっており、分離センサ５１によって検出された原稿は給紙ベルト３２によって更に搬送され、給紙ベルト３２の下流側に設けられた突当てセンサ３５によって原稿の先端が検出された時点から所定量Ｘｍｍ搬送されると、コントローラ１００によって給紙モータ１０２の正転駆動を停止される。
【００４１】
この所定量Ｘｍｍは、突当てセンサ３５からプルアウトローラ対（回転部材）３６のニップ部までの距離よりも大きく設定されており、互いに摺接するプルアウト駆動ローラ３６ａ及びプルアウト従動ローラ３６ｂのニップ部に一定の撓みを形成した状態で停止されるようになっている。
【００４２】
このとき、呼出しモータ１０１はコントローラ１００からの指令により正転駆動されることにより、呼出しローラ３１を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト３２の搬送力のみで搬送することにより、原稿の先端はプルアウト駆動ローラ３６ａ及びプルアウト従動ローラ３６ｂのニップ部に突当てられ、分離搬送時に発生した原稿の曲がり（スキュー）を補正することができる。
【００４３】
また、プルアウト駆動ローラ３６ａ及びプルアウト従動ローラ３６ｂは、原稿の分離後に給紙モータ１０２の逆転駆動によりスキュー補正された原稿を、反転通路５３を介して下流側に設けられた読取入口ローラ対３７に向かって搬送する。この読取入口ローラ対３７は読取入口駆動ローラ３７ａと読取入口従動ローラ３７ｂによって構成されている。
【００４４】
また、給紙モータ１０２の逆転駆動時には、プルアウト駆動ローラ３６ａは駆動されるが、後述するワンウェイクラッチの作用により呼出しローラ３１と給紙ベルト３２に駆動力は伝達されない。
【００４５】
また、プルアウト駆動ローラ３６ａ及びプルアウト従動ローラ３６ｂの下流側には原稿幅センサ３８が設けられており、この原稿幅センサ３８は図２中、奥行き方向に複数個並べられ、実線で示す位置と２点鎖線で示す位置との間で移動するようになっている。
【００４６】
この原稿幅センサ３８は原稿を検出すると２点鎖線で示す位置に移動するようになっており、プルアウト駆動ローラ３６ａ及びプルアウト従動ローラ３６ｂにより搬送された原稿の搬送方向に直交する幅方向の情報を取得してコントローラ１００にこの検出情報を送信する。
【００４７】
コントローラ１００は原稿サイズセンサ２５〜２７からの原稿長さ情報と原稿幅センサ３８からの幅情報との組合せに基づいて本体制御部１１１に原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を送信する。
【００４８】
また、コントローラ１００は原稿の先端後端を突当てセンサ３５で検出する間に搬送した距離に相当するモータ駆動パルス数をカウントすることにより、原稿のより正確な長さを算出する。
【００４９】
また、プルアウト駆動ローラ３６ａの駆動により読取入口ローラ対３７に原稿が搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定して原稿をスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０に送り込む処理時間の短縮を図るようになっており、特に２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。そして、原稿の先端が読取入口センサ３９によって検出されると、読取入口ローラ対３７に原稿先端が進入する前に減速が開始される。
【００５０】
また、コントローラ１００は読取入口センサ３９から読取入口ローラ対３７までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように給紙モータ１０２を駆動して停止させることにより、停止している読取入口ローラ対３７のニップ部に原稿の先端を突当てて一定の撓みを形成した状態で原稿を停止させるようになっている。この結果、プルアウトローラ対３６による原稿の搬送時に発生したスキューを補正することができる。本実施の形態では、読取入口ローラ対３７がスキュー補正用のローラ対を構成している。
【００５１】
また、コントローラ１００は、原稿が読取入口ローラ対３７のニップ部で一時停止（レジスト停止）したときに、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信するようになっている。
【００５２】
レジスト停止信号が送信されると、コントローラ１００は本体制御部１１１から読取開始信号を受信するようになっており、レジスト停止していた原稿が読取倍率に応じた搬送速度で搬送されるように読取モータ１０３を駆動し、読取出口ローラ対４０により原稿を搬送する。また、この読取出口ローラ対４０は読取出口駆動ローラ４０ａと読取出口従動ローラ４０ｂによって構成されている。
【００５３】
ここで、原稿の先端がスリットガラス２２ｂの上流側に設けられたレジストセンサ４１に到達するよりも前に読取開始信号を受信した場合はレジスト非停止読取動作となる。レジスト非停止読取動作の場合はレジスト停止を行わずに、読取搬送速度を維持したまま読取りを行う。
【００５４】
レジストセンサ４１は原稿の先端を検出するようになっており、レジストセンサ４１によって原稿の先端が検出されると、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスカウントを開始し、原稿先端がスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、通常は原稿の後端が読取位置８０を抜けるまで送信される。なお、スリットガラス２２ｂと対向する読取ガイド８０１と、スリットガラス２２ｂの搬送方向下流のすくい上げ部材８６０と、については図４〜図６を用いて後述する。
【００５５】
反転通路５３を介して読取位置８０を通過した原稿は、上下面が反転されて読取出口ローラ対４０及び排紙ローラ対４２によって搬送されるようになっており、両面原稿の読取り終了後、又は、片面原稿の片面読取り終了後には原稿排紙台としての排紙トレイ４３に排紙される。
【００５６】
また、排紙ローラ対４２は、排紙駆動ローラ４２ａ、排紙従動上ローラ４２ｂ及び排紙従動下ローラ４２ｃを備えており、この排紙ローラ対４２（排紙駆動ローラ４２ａと排紙従動上ローラ４２ｂの１対、排紙駆動ローラ４２ａと排紙従動下ローラ４２ｃの１対）の下流側には切換手段としての切換爪４４が設けられている。
【００５７】
両面原稿の搬送を行う場合には、この原稿の表面の読取り時に読取位置８０を抜けた原稿先端が排紙ローラ対４２に到達する前に、切換爪４３が反転ソレノイド１０５に駆動されて２点鎖線で示す位置に切り換わるようになっている。
【００５８】
このとき、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ４２ａ及び排紙下従動ローラ４２ｃと、反転モータ１０４により駆動されるスイッチバックローラ対としての反転ローラ対４５により原稿がスイッチバック通路４６ａに搬送される。
【００５９】
コントローラ１００は、読取出口ローラ対４０の下流側に設けられた読取出口センサ４７によって原稿の後端が検出されてから読取モータ１０３の駆動パルスが所定パルスに達すると、原稿の後端が排紙ローラ対４２（排紙駆動ローラ４２ａと排紙従動上ローラ４２ｂ）を抜け出たものと判断して、反転ソレノイド１０５をオフにして切換爪４４を実線で示す位置に移動させるようになっている。
【００６０】
また、コントローラ１００は、前述したように読取モータ１０３の駆動パルスが所定パルスに達した後に、反転モータ１０４を逆転駆動して反転ローラ対４５を逆転駆動することにより、原稿をプルアウトローラ対３６に向かってスイッチバックする。
【００６１】
このとき、読取モータ１０３の駆動方向は同一方向で、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ１０４及び読取モータ１０３を高速駆動する。
【００６２】
また、コントローラ１００は、原稿がスイッチバックを始めると反転モータ１０４の駆動パルスが所定パルスになった後に、給紙モータ１０２を高速に逆転駆動して原稿をプルアウトローラ対３６に向かって高速搬送する。
【００６３】
また、再給紙通路４６ｂを搬送される原稿の後端が反転センサ４９によって検出されると、コントローラ１００は、反転センサ４９からの検出情報に基づいて反転ローラ対４５の逆転駆動を停止するようになっている。
【００６４】
この後、プルアウトローラ対３６によって原稿のスキュー補正をして前述したようにして原稿の片面を読取り、再度スイッチバック通路４６ａでスイッチバックした後、再給紙通路４６ｂを通して読取位置８０に向かって搬送し、原稿の読取りを行わずに原稿面を備えるための反転動作を行って原稿を排紙トレイ４３に排紙する。
【００６５】
また、排紙ローラ対４２の上流側には排紙センサ５０が設けられており、この排紙センサ５０は原稿の後端を検出してコントローラ１００に信号を出力するようになっており、コントローラ１００はこの検出情報に基づいて原稿が排紙されたものと判断する。
【００６６】
また、コントローラ１００は突当てセンサ３５、読取入口センサ３９、レジストセンサ４１、読取出口センサ４７、反転センサ４９、排紙センサ５０などからの検出情報及び原稿サイズセンサ２５〜２７からの検出情報に基づいてジャム判定を行い、ジャムが発生した場合に、表示部４８によってジャム表示を行うようになっている。
【００６７】
また、図１において、複写機２１の本体２１ａ内には、画像読取装置８１が設けられており、この画像読取装置８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。
【００６８】
画像読取装置８１は、コンタクトガラス２２ａ又はスリットガラス２２ｂ上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。
【００６９】
光源８１ａ及び第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃと及び第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体及び第２走行体はコンタクトガラス２２ａ及びスリットガラス２２ｂに沿って図１中、移動するようになっている。
【００７０】
そして、第１走行体及び第２走行体は、コンタクトガラス２２ａに載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２ａの下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２２ｂを通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２２ｂの下方で停止される。
【００７１】
書込部８２は、画像読取装置８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
【００７２】
感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３とともに画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置及び除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００７３】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザビームを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【００７４】
現像装置は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。
【００７５】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
【００７６】
このようにして画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。
【００７７】
また、本体２１ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しローラ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂ及び給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
図４〜図６に基づいて読取ガイド１０８の取り付け方法及び形状を説明する。図４は読取ガイド８０１の取り付け方法を示す分解図であり、図５は読取ガイド８０１における奥側軸８０１ａの上下方向の変位を示す断面図であり、図６は読取ガイド８０１の水平方向の回動を示す断面図である。
図４において、ＡＤＦ２３の筐体８０２（例えば、主走査方向の奥側の側板）には、支持部材（ステー）８０３を取り付けるための嵌合穴８０２ｂ、８０２ｃと、読取ガイド８０１の奥側軸８０１ａを取り付けるための長穴８０２ａと、が穿たれている。支持部材８０３の底面には、例えば、いわゆる「板バネ」からなる加圧プレート８０４、８０５を取り付けるためのネジ穴と、主走査方向における読取ガイド８０１の手前側端（図中、左）を取り付けるためのネジ穴と、が穿たれている。また、支持部材８０３の主走査方向の奥側の端面には、前述の嵌合穴８０２ｂ、８０２ｃに嵌合するための嵌合部（不図示）が突出して形成されている。読取ガイド８０１は、副走査方向に曲折されている。この曲折により、主走査方向に延在する複数のガイド面が形成されている。また、主走査方向における読取ガイド８０１の両端の凸部は曲折されている。更に、主走査方向の手前側の曲折された前記凸部には、加圧プレート８０５の一端部に圧接させるための接触片が形成されるとともに、この接触片の一端側には、読取ガイド８０１を支持部材８０３に取り付けるためのネジ穴が穿たれている。前記接触片は、読取ガイド８０１のガイド面８０１ｈ（底面）と略平行に形成されている。また、主走査方向の奥側の曲折された前記凸部には、加圧プレート８０４の一端部に圧接させるための接触片が形成され、同じく奥側の曲折された端面には、読取ガイド８０１の奥側軸８０１ａが主走査方向に突出して形成されている。前記接触片は、読取ガイド８０１のガイド面８０１ｈ（底面）と略平行に形成され、前記奥側の端面は、ガイド面８０１ｈと略垂直となっている。
【００７８】
ここで、読取ガイド８０１を取り付ける場合、例えば、第１の手順として、ネジ８２１、８２２を用いて締結することにより支持部材８０３に加圧プレート８０４、８０５を取り付ける。第２の手順として、段ネジ８０６を用いて締結することにより支持部材８０３に読取ガイド８０１を取り付ける。ここで、読取ガイド８０１の双方の接触片に、加圧プレート８０４、８０５がそれぞれ圧接することになる。第３の手順として、支持部材８０３の前記嵌合部を嵌合穴８０２ｂ、８０２ｃに嵌合することによって筐体８０２に支持部材８０３を取り付け、更に、奥側軸８０１ａを長穴８０２ａに挿入することによって筐体８０２に読取ガイド８０１を取り付ける。
【００７９】
図５に示すように、支持部材８０３及び筐体８０２に取り付けた読取ガイド８０１において、奥側軸８０１ａは、長穴８０２ａによって副走査方向（図４中、左右方向）の変位を規制されるが、長穴８０２ａの長手方向のサイズに応じて上下方向の変位（図５中、矢印で示す）は可能である。即ち、読取ガイド８０１は上下方向に変位可能である。また、奥側軸８０１ａは、長穴８０２ａと摺動回転することが可能である。この摺動回転は段ネジ８０６の径と、読取ガイド８０１の前記ネジ穴の径と、のガタ（間隙）を利用している。即ち、読取ガイド８０１は、奥側軸８０１ａを中心として回動可能である。更に、段ネジ８０６の段付部分と読取ガイド８０１の前記ネジ穴とが摺動することにより、主走査方向の手前側端についても、読取ガイド８０１は上下方向に変位可能である。
【００８０】
ここでは、支持部材８０３及び筐体８０２に対し、１本の段付ネジ８０６で読取ガイド８０１を脱着可能であるため、従来の技術と比べてメンテナンスあるいは組み付け工程が簡素化され、組み付け作業が軽減されることになる。また、支持部材８０３の底面に取り付けられた加圧プレート８０４、８０５は、板バネの弾性によって読取ガイド８０１を下方に加圧し、スリットガラス２２ｂに押し付けて所定のギャップ量を保つようにしている。なお、板バネに換えて例えば、圧縮スプリングを用いてもよいが、その場合は圧縮スプリングをガイドするための機構が必要になる。ここでは、加圧プレート８０４、８０５を板バネで構成することにより、組み付け性の向上及び省スペース化を実現している。また、ＡＤＦ２３の筐体８０２としての主走査方向の奥側の側板に読取ガイド８０１を取り付けた構成に換えて、例えば、読取ガイド８０１を含む搬送ユニットとして一体化した構成としてもよい。更に、ＡＤＦ２３の筐体８０２と支持部材８０３を一体化した構成としてもよい。
【００８１】
図６において、（ａ）、（ｂ）は本実施形態における読取ガイド８０１の動作を示し、（ｃ）は比較例としての読取ガイド８０１′の動作を示している。ここで、読取ガイド８０１′の支持軸としての奥側軸８０１ａ′は固定されている。比較例と本実施形態とは、主走査方向に延在する複数のガイド面のうち、比較例におけるスリットガラス２２ｂと略平行なガイド面８０１ｈ′の幅サイズ（副走査方向の長さ）と、本実施形態の読取ガイド８０１が回動しない状態でスリットガラス２２ｂと略平行なガイド面８０１ｈの幅サイズと、が相違している。
図６（ａ）に示すように、読取ガイド８０１は、主走査方向に延在する複数のガイド面８０１ｅ、８０１ｆ、８０１ｈ、８０１ｉを有している。ここでは、比較例としての読取ガイド８０１′のガイド面８０１ｈ′に対し、読取ガイド８０１のガイド面８０１ｈにおける副走査方向の下流側端を更に延長している。具体的には、ガイド面８０１ｈをスリットガラス２２ｂの副走査方向の下流側端よりも下流に延長し、ガイド面８０１ｈとこれに連なるガイド面８０１ｉとが略Ｌ字となるように曲折している。なお、比較例としての読取ガイド８０１′のガイド面８０１ｉ′は、スリットガラス２２ｂの下流に隣接する、すくい上げ部材８６０と略平行になっている。
図６（ａ）に示すように読取ガイド８０１のガイド面８０１ｈを下流に延長すると、原稿Ｐがスリットガラス２２ｂを擦ることで発生した紙粉が、図６（ｃ）に示す比較例による読取位置８０付近よりも更に下流に滞留するので、縦スジの発生確率をより低減することになる。ここで、読取ガイド８０１は前述のように奥側軸８０１ａを中心に回動可能であるため、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したとき、図６（ｂ）に示すように読取ガイド８０１は図中、点線矢印で示す方向に回動する。この回動により、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したときの負荷変動が小さくなり、ショックジターを抑えることが可能になる。
【００８２】
なお、図６（ｃ）に示す比較例において、原稿Ｐから発生する紙粉は、読取ガイド８０１と読取ガラス２２ｂの間で擦られることにより発生し、読取位置８０の付近に滞留する。この滞留した紙粉により縦スジの発生する確率が高まる。この縦スジの対策として、読取ガイド８０１′のガイド面８０１ｈ′を下流へと延長し、紙粉の滞留位置を読取位置８０よりも十分下流に移動させることが考えられるが、ここでは、奥側軸８０１ａ′が固定されているため、下流へと延長したガイド面８０１ｈ′（不図示）と原稿スケールのすくい上げ部材８６０のギャップが相対的に狭くなり、負荷変動が大きくなる。したがって、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したときに発生する速度変動（ショックジター）の増大を回避することは難しい。
【００８３】
以上のように構成された複写機２１について、図７〜図１１を用いてその原稿の搬送動作（給紙、読取り）を説明する。図７〜図１１のフローチャートはコントローラ１００によって制御される搬送制御プログラムに相当する。ここでは、操作部１０８の操作により、読取り動作モードとして例えば、原稿の片面のみを読取る片面モード、原稿の両面を読取る両面モード、異なるサイズの原稿を混載して読取る混載モードを設定するようにしている。また、給紙動作も前記動作モードに応じて行われる。なお、本実施形態では読取り動作として片面モードの場合のみを示し、他を省略する。
【００８４】
まず、図７において、コントローラ１００は原稿サイズセンサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿テーブル２４に原稿束Ｐがセットされたか否かを判別する（ステップＳ１）。
【００８５】
次いで、操作部１０８のプリントキーが押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されるため、コントローラ１００は給紙モータ１０２を時計回転方向に正転駆動する（ステップＳ２）。このとき、ストッパ爪２８が原稿束Ｐの先端から退避する。
【００８６】
次いで、コントローラ１００はホームポジションセンサ３４からの検出情報に基づいてストッパ爪２８が退避対置に移動したか否かを判別し（ステップＳ３）、ストッパ爪２８が退避位置に移動した場合には、呼出しモータ１０１を逆転駆動する（ステップＳ４）。
【００８７】
次いで、コントローラ１００は呼出しローラ３１が当接位置に移動したか否かを判別し（ステップＳ５）、呼出しローラ３１が当接位置に移動したものと判断した場合には、原稿サイズセンサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿の長さを取得した後（ステップＳ７）、給紙モータ１０２を時計回転方向に正転駆動する（ステップＳ８）。このため、呼出しローラ３１によって原稿束Ｐから最上位に位置する原稿が分離された後、給紙ベルト３２及びリバースローラ３３によって最上位に位置する原稿が分離される。
【００８８】
次いで、コントローラ１００は突当てセンサ３５がオンしたか否かを判別し（ステップＳ９）、突当てセンサ３５がオンしない場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１０）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、突当て未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１１）。
【００８９】
一方、ステップＳ２３で突当てセンサ３５がオンになったものと判断した場合には、突当て量をカウントする（ステップＳ１２）。即ち、コントローラ１００は突当てセンサ３５とプルアウトローラ対３６の距離よりも大きく設定された所定量Ｘｍｍに相当する、給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントを開始する。
【００９０】
次いで、図８に示すように、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を反時計回転方向に逆転駆動した後（ステップＳ１３）、呼出しローラ３１が退避位置に移動したか否かを判別し（ステップＳ１４）、呼出しローラ３１が退避位置に移動した場合には、呼出しモータ１０１を停止する（ステップＳ１５）。
【００９１】
次いで、コントローラ１００は給紙モータ１０２のパルスカウントが突当て量（Ｘｍｍに相当する所定パルス）に到達したか否かを判別し（ステップＳ１６）、パルスカウントが所定パルスに到達した場合には、両面モード、原稿の搬送長が所定長以下及び搬送原稿が２枚目以降であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。なお、給紙モータ１０２が所定パルスに到達した時点では、原稿が所定量の撓みを持ってプルアウトローラ対３６に押し当てられた状態になり原稿のスキューが矯正される。
【００９２】
コントローラ１００はステップＳ１７で片面モード、原稿の搬送長が所定長以上及び搬送原稿が２枚目以降でないものと判断した場合には、図９のステップＳ１８に進み、両面モード、原稿の搬送長が所定長以下及び搬送原稿が２枚目以降であるものと判断した場合には図９のステップＳ１９に進む。
【００９３】
コントローラ１００はステップＳ１８では遅延時間が前述したＴｄｌであるか否かを判別し、遅延時間がＴｄｌ以上であるものと判断した場合には、ステップＳ１９に進む。
【００９４】
ステップＳ１９では、コントローラ１００は給紙モータ１０２の電流の切換えをオンにして給紙モータ１０２を高速で駆動する（ステップＳ１９）。給紙モータ１０２が逆転駆動されると、プルアウトローラ対３６は駆動されるが、プーリ（不図示）のワンウェイクラッチの作用により呼出しローラ３１と給紙ベルト３２に駆動力は伝達されないので、原稿はプルアウトローラ対３６によって搬送される。
【００９５】
次いで、コントローラ１００は原稿幅センサ３８がオンしたか否かを判別し（ステップＳ２０）、原稿幅センサ３８がオンした場合には、コントローラ１００は原稿幅センサ３８からの検出情報に基づいて原稿の幅情報を取得する（ステップＳ２１）。この結果、コントローラ１００は原稿サイズセンサ２５〜２７の原稿長さ情報と原稿幅センサ３８からの幅情報との組合せにより原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を把握することができる。
【００９６】
このとき、原稿はプルアウトローラ対３６及び読取入口ローラ対３７に挟持されて読取位置８０に向かって搬送される。この際には原稿搬送速度を高速に設定されるので、原稿を読取位置８０に送り込む処理時間の短縮を図ることができる。特に、２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。
【００９７】
次いで、コントローラ１００は混載モードがオフになっているか否かを判別し（ステップＳ２２）、混載モードがオフになっている場合には、本体制御部１１１に原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を送信する（ステップＳ２３）。
【００９８】
次いで、コントローラ１００は読取入口センサ３９によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し（ステップＳ２４）、読取入口センサ３９がオンしない場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ２５）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、先端検出未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ２６）。
【００９９】
一方、ステップＳ３６で読取入口センサ３９がオンになったものと判断した場合には、突当て量の補正カウントをスタートする（ステップＳ２７）。即ち、コントローラ１００は読取入口センサ３９と読取入口ローラ対３７の距離よりも大きく設定された所定量Ｙｍｍに相当する、給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントを開始する。
【０１００】
次いで、コントローラ１００は給紙モータ１０２のパルスカウントが突当て量（Ｙｍｍに相当する所定パルス）に到達したか否かを判別し（ステップＳ２８）、パルスカウントが所定パルスに到達した場合には、給紙モータ１０２を停止して（ステップＳ２９）、本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信した後（ステップＳ３０）、読取位置８０までの搬送制御を終了する。また、給紙モータ１０２が所定パルスに到達した時点では、原稿が所定量の撓みを持って読取入口ローラ対３７に押し当てられた状態になり原稿のスキューが補正される。
【０１０１】
図１０は、読取り時（片面モード）における原稿の搬送制御プログラムのフローチャートである。図１０において、コントローラ１００は片面モードの場合、読取モータ１０３の速度を読取倍率から設定した後（ステップＳ３２）、続いて本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、原稿読取動作を開始する。
【０１０２】
コントローラ１００は読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ対３７及び読取出口ローラ４０を読取倍率に応じた搬送速度で駆動する（ステップＳ３３）。次いで、コントローラ１００は原稿の先端がレジストセンサ４１によって検出されたか否かを判別し（ステップＳ３４）、原稿の先端が検出されると、読取モータ１０３のパルスカウントを開始する（ステップＳ３５）。
【０１０３】
次いで、コントローラ１００は、読取モータ１０３のパルスカウント値がレジストセンサ４１とスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０の距離に相当する表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ３６）。
【０１０４】
コントローラ１００はカウント値が表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿のスリップ率などを考慮した補正パルスが表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ３７）。
【０１０５】
コントローラ１００は補正パルスが表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿先端が読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信した後（ステップＳ３８）、表面ゲートカウントのカウントを開始する（ステップＳ３９）。
【０１０６】
次いで、コントローラ１００は排紙センサ５０によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し（ステップＳ４０）、排紙センサ５０によって原稿の先端が検出されていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ４１）。
【０１０７】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ４２）。
【０１０８】
一方、ステップＳ４０で排紙センサ５０がオンになったものと判断した場合には、図１１に示すようにコントローラ１００はレジストセンサ４１がオフであるか否かを判別し（ステップＳ４３）、レジストセンサ４１がオフでないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ４４）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、レジスト滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ４５）。
【０１０９】
また、コントローラ１００はレジストセンサ４１がオフであるものと判断した場合には、読取モータ１０３のパルスをカウントする後端カウントをスタートする（ステップＳ４６）。
【０１１０】
次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスのカウント値が表面所定パルスに達したか否かを判別し（ステップＳ４７）、表面所定パルスに達したものと判断した場合には、ゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったか否かを判別する（ステップＳ４８）。
【０１１１】
コントローラ１００はゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったものと判断した場合には、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を停止する（ステップＳ４９）。
【０１１２】
次いで、コントローラ１００は排紙センサ５０がオフになったか否かを判別し（ステップＳ５０）、排紙センサ５０がオフになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ５１）。
【０１１３】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ５２）。また、コントローラ１００は排紙センサ５０がオフになったものと判断した場合には、排紙完了を示す信号を本体制御部１１１に送信して（ステップＳ５３）、処理を終了する。
【０１１４】
ここで、従来のシートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置では、前述したように読取ガイドの組み付けが複雑になる傾向に問題があったが、これに加えて、読取ガイドの構成を簡素にしながら定常ジター又はショックジターを低減し、スジの発生を回避する点についても更に改善の余地があった。
【０１１５】
これに対し、本発明の第１の実施形態としての複写機２１によれば、シートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置２３において、スリットガラス２２ｂと対向配置した読取ガイド８０１（ガイド手段に相当する）と、読取ガイド８０１がスリットガラス２２ｂを加圧するように付勢する加圧プレート１０４、１０５（加圧手段に相当する）と、スリットガラス２２ｂに対して副走査方向の下流に隣接し、搬送されてきた原稿の先端をすくい上げるすくい上げ部材８６０と、を備え、筐体８０２（奥側の側板）と支持部材８０３（ステー）の２箇所（筐体側の２箇所に相当する）で主走査方向における読取ガイド８０１の両端を支持した構成を有している。
【０１１６】
この構成により、読取ガイド８０１は、自動原稿搬送装置２３の筐体に対して単純に２点をもって支持されるので、読取ガイド８０１の取り付け性を向上させることができる。また、２点をもって支持されるため、取り付けに要する読取ガイド８０１の構成を簡略することができる。
【０１１７】
また、本実施形態によれば、主走査方向における読取ガイド８０１の一端の奥側軸８０１ａを筐体８０２の長穴８０２ａで支持するとともに他端を支持部材８０３に段ネジ８０６で締結し、読取ガイド８０１が奥側軸８０１ａを中心とし、かつ段ネジ８０６のガタ（間隙）によって回動するようにした構成を有している。
【０１１８】
この構成により、１本の段ネジ８０６で読取ガイド８０１を容易に取り付けることができる。
【０１１９】
また、本実施形態によれば、読取ガイド８０１は、略水平なスリットガラス面に対して平行なガイド面８０１ｈ（水平ガイド面に相当する）を有し、副走査方向におけるガイド面８０１ｈの下流側端は、読取ガイド８０１の回動中心（筐体側の２箇所に相当する）に対して更に下流ですくい上げ部材８６０と対向し、搬送されてきた原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達すると、読取ガイド８０１が副走査方向に倣って、図６中、反時計回りに回動するようにした構成を有している。
【０１２０】
この構成により、読取ガイド８０１の水平なガイド面８０１ｈを読取位置８０よりも副走査方向の下流に位置させ、紙粉の滞留位置を読取位置８０より下流に離すことができるとともに、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達した際の衝撃を、読取ガイド８０１が回動することにより緩和し、ショックジターを抑えることができる。
【０１２１】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態としての読取ガイドの取り付け方法及び形状を図１２〜図１４に示す。図１２は読取ガイド８０１の取り付け方法を示す分解図であり、図１３は読取ガイド８０１における手前側軸８１６の支持状態を示す概略断面図であり、図１４は読取ガイド８０１の副走査方向の概略断面図である。なお、本実施形態は、読取ガイドの取り付け方法及びの形状を除いて第１の実施形態と概ね同様であるため、図１〜図３を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。
図１２において、ＡＤＦ２３の筐体８０２（例えば、主走査方向の奥側の側板）には、支持部材（ステー）８０３を取り付けるための嵌合穴８０２ｂ、８０２ｃと、奥側軸８０１ａを取り付けるための長穴８０２ａと、が穿たれている。支持部材８０３の底面には、加圧プレート８０４、８０５を取り付けるためのネジ穴と、読取ガイド８０１の主走査方向の手前側端（図中、左）を支持するブラケット８０７を取り付けるためのネジ穴と、が穿たれている。また、支持部材８０３の主走査方向の奥側の端面には、前述の嵌合穴８０２ｂ、８０２ｃに嵌合するための嵌合部（不図示）が突出して形成されている。前記ブラケット８０７は、断面略Ｌ字状であって、その一面には支持部材８０３の底面（ネジ穴）に取り付けるためのネジ穴が形成され、他面には読取ガイド８０１の手前側軸８１６を取り付けるための長穴が形成されている。この長穴は、長穴８０２ａと同一の形状をなしている。
読取ガイド８０１は、副走査方向に曲折されている。この曲折により、主走査方向に延在する複数のガイド面が形成されている。また、主走査方向における読取ガイド８０１の両端の凸部は曲折されている。更に、主走査方向の手前側の曲折された凸部には、加圧プレート８０５の一端部に圧接させるための接触片が形成されるとともに、この接触片に略垂直な前記手前側の曲折された凸部の端面には、読取ガイド８０１の手前側軸８１６が突出して形成されている。前記接触片は、読取ガイド８０１のガイド面８０１ｈ（底面）と略平行に形成されている。また、主走査方向の奥側の曲折された凸部には、加圧プレート８０４の一端部に圧接させるための接触片が形成され、この接触片に略垂直な前記奥側の曲折された凸部の端面には、読取ガイド８０１の奥側軸８０１ａが突出して形成されている。
【０１２２】
ここで、読取ガイド８０１を取り付ける場合、例えば、第１の手順として、ネジ８２１、８２２を用いて締結することにより支持部材８０３に加圧プレート８０４、８０５を取り付け、更にネジ（不図示）を用いて締結することにより支持部材８０３にブラケット８０７を取り付ける。第２の手順として、ブラケット８０７の前記長穴に手前側軸８１６を挿入することにより支持部材８０３に読取ガイド８０１を取り付ける。第３の手順として、支持部材８０３の前記嵌合部を嵌合穴８０２ｂ、８０２ｃに嵌合することによって筐体８０２に支持部材８０３を取り付け、更に、奥側軸８０１ａを長穴８０２ａに挿入することによって筐体８０２に読取ガイド８０１を取り付ける。ここで、読取ガイド８０１の双方の接触片に、加圧プレート８０４、８０５がそれぞれ圧接している。
【０１２３】
図１３に示すように、支持部材８０３に締結したブラケット８０７及び筐体８０２に取り付けた読取ガイド８０１において、手前側軸８１６及び奥側軸８０１ａは、ブラケット８０７の前記長穴及び長穴８０２ａの短径サイズに応じて副走査方向（図中、左右方向）の変位を規制されるが、長径サイズに応じて上下方向の変位は可能である。即ち、読取ガイド８０１は上下方向に変位可能である。また、手前側軸８１６及び奥側軸８０１ａは、ブラケット８０７の前記長穴及び長穴８０２ａとそれぞれ摺動回転することが可能である。この摺動回転は手前側軸８１６及び奥側軸８０１ａの径と、ブラケット８０７の前記長穴及び長穴８０２ａの短径と、のガタ（間隙）を利用している。即ち、読取ガイド８０１は、手前側軸８１６及び奥側軸８０１ａを中心として回動可能である。
【０１２４】
ここでは、支持部材８０３及び筐体８０２に対し、ブラケット８０７と１本のネジとで読取ガイド８０１を脱着可能であるため、従来の技術と比べてメンテナンスあるいは組み付け工程が簡素化され、組み付け作業が軽減されることになる。また、支持部材８０３の底面に取り付けられた加圧プレート８０４、８０５は、板バネの弾性によって読取ガイド８０１を下方に加圧し、スリットガラス２２ｂに押し付けて所定のギャップ量を保つようにしている。なお、板バネに換えて例えば、圧縮スプリングを用いてもよいが、その場合は圧縮スプリングをガイドするための機構が必要になる。ここでは、加圧プレート８０４、８０５を板バネで構成することにより、組み付け性の向上及び省スペース化を実現している。また、ＡＤＦ２３の筐体８０２としての主走査方向の奥側の側板に読取ガイド８０１を取り付けた構成に換えて、例えば、読取ガイド８０１を含む搬送ユニットとして一体化した構成としてもよい。また、ＡＤＦ２３の筐体８０２と支持部材８０３を一体化した構成としてもよい。更に、読取ガイド８０１に長穴（ブラケット８０７の前記長穴に相当する）を穿ち、ブラケット８０７に支持軸（手前側軸８１６に相当する）を設け、前記支持軸を読取ガイド８０１の前記長穴に挿入する構成としてもよい。この構成により、読取ガイド８０１はブラケット８０７の前記支持軸により回動可能に軸支されることになる。
図１４において、読取ガイド８０１は、主走査方向に延在する複数のガイド面８０１ｅ、８０１ｆ、８０１ｈ、８０１ｉを有している。ここで、ガイド面８０１ｈとこれに連なるガイド面８０１ｉとが略Ｌ字となるように曲折している。また、ガイド面８０１ｈの副走査方向の下流側端は、スリットガラス２２ｂの副走査方向の下流側端よりも更に下流で、すくい上げ部材８６０と対向している。更に、ガイド面８０１ｈの両側（主走査方向の両端）には、このガイド面８０１ｈとスリットガラス２２ｂが対向する位置に、ガイド面８０１ｈとスリットガラス２２ｂのギャップ量の変化を抑えるためのスペース部材（高さ決め部材）８２０ａ、８２０ｂを設けている。スペース部材８２０ａは、読取位置８０の副走査方向の上流でかつガイド面８０１ｈにおける副走査方向の上流側端の近傍にある。スペース部材８２０ｂは、読取位置８０の副走査方向の下流でかつスリットガラス２２ｂにおける副走査方向の下流側端の近傍にある。また、スペース部材８２０ａとスペース部材８２０ｂは、読取ガイド８０１の回転中心としての手前側軸８１６及び奥側軸８０１ａの両側にある。即ち、前記回転中心に対して副走査方向の上流と下流にある。
ここで、読取ガイド８０１は前述のように手前側軸８１６及び奥側軸８０１ａを中心に回動可能であるため、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したとき、読取ガイド８０１は図１４中、反時計方向に回動する。この回動により、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したときの負荷変動が小さくなるため、前述のショックジターを抑えることができる。また、前述のスペース部材８２０ａ、８２０ｂにより読取ガイド８０１の挙動を調整して、読取ガイド８０１とスリットガラス２２ｂのギャップ量の変化を抑えることができるため、定常ジターを抑えることが可能になる。なお、スペース部材８２０ａ、８２０ｂは、読取ガイド８０１を半抜きにして形成するのが一般的であり、ガイド面は通常、白色で塗装されることが多いが、塗装の膜厚によりギャップが管理できない場合がある。この場合、スペース部材８２０ａ、８２０ｂ及びその周辺をマスキングし、塗装が入らないようにすることで、より精密な高さを出すことが可能となる。
【０１２５】
ここで、従来のシートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置では、前述したように読取ガイドの組み付けが複雑になる傾向に問題があったが、これに加えて、読取ガイドの構成を簡素にしながらショックジター又は定常ジターを低減し、スジの発生を回避する点についても更に改善の余地があった。
【０１２６】
これに対し、本発明の第２の実施形態としての複写機２１によれば、シートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置２３において、主走査方向における読取ガイド８０１の奥側軸８０１ａ及び手前側軸８１６を筐体８０２及びブラケット８０７に穿たれた同一形状の長穴で支持し、読取ガイド８０１が同軸回りに回動するようにした構成を有している。
この構成により、読取ガイド８０１の挙動を主走査方向の手前側、奥側とも同じにすることができるので、ショックジターが安定する。
また、本実施形態によれば、読取ガイド８０１は、略水平なスリットガラス面に対して平行なガイド面８０１ｈ（水平ガイド面に相当する）を有し、副走査方向におけるガイド面８０１ｈの下流側端は、読取ガイド８０１の奥側軸８０１ａ及び手前側軸８１６に対して更に下流ですくい上げ部材８６０と対向し、搬送されてきた原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達すると、読取ガイド８０１が副走査方向に倣って、図６中、反時計回りに回動するようにした構成を有している。更に、主走査方向におけるガイド面８０１ｈの両端で、かつ副走査方向における奥側軸８０１ａ及び手前側軸８１６の上流及び下流に、スリットガラス面とガイド面８０１ｈのギャップを保つためのスペース部材８２０ａ、８２０ｂ（凸部に相当する）を形成した構成を有している。
この構成により、読取ガイド８０１の水平なガイド面８０１ｈを読取位置８０よりも副走査方向の下流に位置させ、紙粉の滞留位置を読取位置８０より下流に離すことができるとともに、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達した際の衝撃を、読取ガイド８０１が回動することにより緩和し、ショックジターを抑えることができる。更に、読取ガイド８０１が回動しないときの安定性を向上させ、所定のギャップ量を保つことにより原稿Ｐの搬送品質を向上させることができる。
【０１２７】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態としての読取ガイドの取り付け方法及び形状を図１５、図１６に示す。図１５は主走査方向の手前側における読取ガイド８０１の取り付け方法を示す主走査方向の概略断面図であり、図１６は読取ガイド８０１の副走査方向の概略断面図である。なお、本実施形態は、読取ガイドの取り付け方法及びの形状を除いて第２の実施形態と概ね同様であるため、図１〜図３を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。
図１５（ａ）において、ＡＤＦ２３の筐体８０２（例えば、主走査方向の奥側の側板）には、前述したように長穴８０２ａが穿たれており、この長穴８０２ａに奥側軸８０１ａが挿入される。更に、読取ガイド８１０の主走査方向の手前側と奥側を同軸状にするため、筐体８１０（例えば、主走査方向の手前側の側板）には、段ネジ８３０の径に応じて、長穴８０２ａと対応する位置に同形状又は相似形状の長穴（不図示）が穿たれており、この長穴に手前側から段ネジ８３０にて読取ガイド８０１の手前側端を締結する。ここで、読取ガイド８０１の手前側は前述したように曲折されており、加圧プレート８０５を圧接するための前記接触片が形成されている。また、第２の実施形態を適用して読取ガイド８０１を支持部材８０３に取り付ける場合は、ブラケット８０７の一面の前記ネジ穴を通し、前記ネジにて支持部材８０３の底面に取り付ける。
【０１２８】
図１５（ｂ）において、読取ガイド８１０は、前述したように主走査方向の手前側及び奥側とも筐体の両側板に回動可能に軸支されている。筐体８０２、８１０に取り付けた読取ガイド８０１において、手前側端を締結している段ネジ８３０及び奥側軸８０１ａは、筐体８１０の前記長穴及び長穴８０２ａの短径サイズに応じて副走査方向（図中、左右方向）の変位を規制されるが、長径サイズに応じて上下方向の変位は可能である。即ち、読取ガイド８０１は上下方向に変位可能である。また、手前側端を締結している段ネジ８３０及び奥側軸８０１ａは、筐体８１０の前記長穴及び長穴８０２ａとそれぞれ摺動回転することが可能である。この摺動回転は段ネジ８３０及び奥側軸８０１ａの径と、筐体８１０の前記長穴及び長穴８０２ａの短径と、のガタ（間隙）を利用している。即ち、読取ガイド８０１は、段ネジ８３０及び奥側軸８０１ａを中心として回動可能である。
【０１２９】
ここでは、筐体８０２、８１０に対し、１本の段ネジで読取ガイド８０１を脱着可能であるため、従来の技術と比べてメンテナンスあるいは組み付け工程が簡素化され、組み付け作業が軽減されることになる。また、支持部材８０３の底面に取り付けられた加圧プレート８０４、８０５は、板バネの弾性によって読取ガイド８０１を下方に加圧し、スリットガラス２２ｂに押し付けて所定のギャップ量を保つようにしている。なお、板バネに換えて例えば、圧縮スプリングを用いてもよいが、その場合は圧縮スプリングをガイドするための機構が必要になる。ここでは、加圧プレート８０４、８０５を板バネで構成することにより、組み付け性の向上及び省スペース化を実現している。
図１６において、読取ガイド８０１は、主走査方向に延在する複数のガイド面８０１ｅ、８０１ｆ、８０１ｈ、８０１ｉを有している。ここで、ガイド面８０１ｈとこれに連なるガイド面８０１ｉとが略Ｌ字となるように曲折している。また、ガイド面８０１ｈの副走査方向の下流側端は、スリットガラス２２ｂの副走査方向の下流側端よりも更に下流で、すくい上げ部材８６０と対向している。更に、ガイド面８０１ｈの両側（主走査方向の両端）には、このガイド面８０１ｈとスリットガラス２２ｂが対向する位置に、ガイド面８０１ｈとスリットガラス２２ｂのギャップ量の変化を抑えるためのスペース部材（高さ決め部材）８２０ｂを設けている。このスペース部材８２０ｂは、読取位置８０の副走査方向の下流でかつスリットガラス２２ｂにおける副走査方向の下流側端の近傍にある。また、スペース部材８２０ｂは、読取ガイド８０１の回転中心に対して副走査方向の下流にある。
ここで、読取ガイド８０１は前述のように段ネジ８３０及び奥側軸８０１ａを中心に回動可能であるため、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したとき、読取ガイド８０１は図１６中、反時計方向に回動する。この回動により、スペース部材のない副走査方向の上流側における読取ガイド８０１とスリットガラス２２ｂのギャップが狭くなり、スペース部材８２０ｂのある下流側のギャップが広がる傾向にある。このギャップの拡大により、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したときの負荷変動が小さくなるため、前述のショックジターを抑えることができる。なお、スペース部材８２０ｂは、読取ガイド８０１を半抜きにして形成するのが一般的であり、ガイド面は通常、白色で塗装されることが多いが、塗装の膜厚によりギャップが管理できない場合がある。この場合、スペース部材８２０ｂ及びその周辺をマスキングし、塗装が入らないようにすることで、より精密な高さを出すことが可能となる。
【０１３０】
ここで、従来のシートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置では、前述したように読取ガイドの組み付けが複雑になる傾向に問題があったが、これに加えて、読取ガイドの構成を簡素にしながらショックジター又は定常ジターを低減し、スジの発生を回避する点についても更に改善の余地があった。
【０１３１】
これに対し、本発明の第３の実施形態としての複写機２１によれば、シートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置２３において、主走査方向における読取ガイド８０１の奥側軸８０１ａを筐体８０２に穿たれた長穴で支持し、読取ガイド８０１の手前側端を筐体８１０に段ネジ８３０で締結し、読取ガイド８０１が同軸回りに回動するようにした構成を有している。
この構成により、読取ガイド８０１の挙動を主走査方向の手前側、奥側とも同じにすることができるので、ショックジターが安定する。
【０１３２】
また、本実施形態によれば、読取ガイド８０１は、略水平なスリットガラス面に対して平行なガイド面８０１ｈ（水平ガイド面に相当する）を有し、副走査方向におけるガイド面８０１ｈの下流側端は、読取ガイド８０１の奥側軸８０１ａ及び段ネジ８３０に対して更に下流ですくい上げ部材８６０と対向し、搬送されてきた原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達すると、読取ガイド８０１が副走査方向に倣って、図１６中、反時計回りに回動するようにした構成を有している。更に、主走査方向におけるガイド面８０１ｈの両端で、かつ副走査方向における奥側軸８０１ａ及び段ネジ８３０の下流に、スリットガラス面とガイド面８０１ｈのギャップを保つためのスペース部材８２０ｂ（凸部に相当する）を形成した構成を有している。
【０１３３】
この構成により、読取ガイド８０１の水平なガイド面８０１ｈを読取位置８０よりも副走査方向の下流に位置させ、紙粉の滞留位置を読取位置８０より下流に離すことができるとともに、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達した際の衝撃を、読取ガイド８０１が回動することにより緩和し、ショックジターを抑えることができる。更に、スペース部材８２０ｂを支点に回動可能であるため、読取ガイド８０１の回動性が高まる。また、読取入口側のギャップが常に出口側より狭くなることにより、原稿Ｐの先端が読取位置８０に進入したときの姿勢変化を最小限に抑え、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したときのショックジターが低減される。
【０１３４】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態としての読取ガイドの形状を図１７に示す。なお、本実施形態は、読取ガイドの形状を除いて第３の実施形態と概ね同様であるため、図１〜図３を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。
【０１３５】
図１７において、読取ガイド８０１は、主走査方向に延在する複数のガイド面８０１ｅ、８０１ｆ、８０１ｈ、８０１ｉを有している。ここで、ガイド面８０１ｈとこれに連なるガイド面８０１ｉとが略Ｌ字となるように曲折している。また、ガイド面８０１ｈの副走査方向の下流側端は、スリットガラス２２ｂの副走査方向の下流側端よりも更に下流で、すくい上げ部材８６０と対向している。更に、ガイド面８０１ｈの両側（主走査方向の両端）には、このガイド面８０１ｈとスリットガラス２２ｂが対向する位置に、ガイド面８０１ｈとスリットガラス２２ｂのギャップ量の変化を抑えるためのスペース部材（高さ決め部材）８４０ａ、８４０ｂを設けている。このスペース部材８４０ｂは、読取位置８０の副走査方向の下流で、段ネジ８３０、奥側軸８０１ａの中心の副走査方向の下流でかつスリットガラス２２ｂにおける副走査方向の下流側端の近傍にある。また、スペース部材８４０ｂは、読取ガイド８０１の回転中心に対して副走査方向の下流にある。これに対し、スペース部材８４０ａは、読取位置８０とスペース部材８４０ｂの中間にある。
ここで、読取ガイド８０１は前述のように段ネジ８３０及び奥側軸８０１ａを中心に回動可能であるため、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したとき、読取ガイド８０１は図１７中、反時計方向に回動する。この回動により、読取位置８０に対して副走査方向の上流側における読取ガイド８０１とスリットガラス２２ｂのギャップが狭くなり、スペース部材８４０ａ、８４０ｂのある下流側のギャップが広がる傾向にある。このギャップの拡大により、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したときの負荷変動が小さくなるため、前述のショックジターを抑えることができる。なお、スペース部材８４０ａ、８４０ｂは、読取ガイド８０１を半抜きにして形成するのが一般的であり、ガイド面は通常、白色で塗装されることが多いが、塗装の膜厚によりギャップが管理できない場合がある。この場合、スペース部材８４０ａ、８４０ｂ及びその周辺をマスキングし、塗装が入らないようにすることで、より精密な高さを出すことが可能となる。
【０１３６】
なお、従来のシートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置では、前述したように読取ガイドの組み付けが複雑になる傾向に問題があったが、これに加えて、読取ガイドの構成を簡素にしながらショックジター又は定常ジターを低減し、スジの発生を回避する点についても更に改善の余地があった。
これに対し、本発明の第４の実施形態としての複写機２１によれば、シートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置２３において、主走査方向におけるガイド面８０１ｈの両端で、かつ副走査方向における奥側軸８０１ａ及び段ネジ８３０の下流に、スリットガラス面とガイド面８０１ｈのギャップを保つためのスペース部材８４０ａ、８４０ｂ（凸部に相当する）を形成した構成を有している。
【０１３７】
この構成により、スペース部材８４０ａ、８４０ｂを支点に回動可能であるため、読取ガイド８０１の回動性が高まる。また、読取入口側のギャップが常に出口側より狭くなるので、原稿Ｐの先端が読取位置８０に進入したときの姿勢変化を最小限に抑え、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したときのショックジターが低減される。
【０１３８】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態としての読取ガイドの形状を図１８に示す。なお、本実施形態は、読取ガイドの形状を除いて第３の実施形態と概ね同様であるため、図１〜図３を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。
【０１３９】
図１８において、読取ガイド８０１は、主走査方向に延在する複数のガイド面８０１ｅ、８０１ｆ、８０１ｈ、８０１ｉを有している。ここで、ガイド面８０１ｈとこれに連なるガイド面８０１ｉとが略Ｌ字となるように曲折している。また、ガイド面８０１ｈの副走査方向の下流側端は、スリットガラス２２ｂの副走査方向の下流側端よりも更に下流で、すくい上げ部材８６０と対向している。更に、ガイド面８０１ｈの両側（主走査方向の両端）には、このガイド面８０１ｈとスリットガラス２２ｂが対向する位置に、ガイド面８０１ｈとスリットガラス２２ｂのギャップ量の変化を抑えるためのスペース部材（高さ決め部材）８５０を設けている。このスペース部材８５０は、読取ガイド８０１の回転中心（段ネジ８３０及び奥側軸８０１ａの中心）に対して副走査方向の上流で、読取位置８０の副走査方向の上流でかつガイド面８０１ｈにおける副走査方向の上流側端の近傍にある。
【０１４０】
ここで、読取ガイド８０１は前述のように段ネジ８３０及び奥側軸８０１ａを中心に回動可能であるため、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したとき、読取ガイド８０１は図中、反時計方向に回動する。この回動により、スペース部材のない、読取ガイド８０１の回転中心に対して副走査方向の下流側における、読取ガイド８０１とスリットガラス２２ｂのギャップが広くなり、スペース部材８５０のある上流側のギャップが狭まる傾向にある。このギャップの拡大により、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したときの負荷変動が小さくなるため、前述のショックジターを抑えることができる。なお、スペース部材８５０は、読取ガイド８０１を半抜きにして形成するのが一般的であり、ガイド面は通常、白色で塗装されることが多いが、塗装の膜厚によりギャップが管理できない場合がある。この場合、スペース部材８５０及びその周辺をマスキングし、塗装が入らないようにすることで、より精密な高さを出すことが可能となる。
【０１４１】
なお、従来のシートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置では、前述したように読取ガイドの組み付けが複雑になる傾向に問題があったが、これに加えて、読取ガイドの構成を簡素にしながらショックジター又は定常ジターを低減し、スジの発生を回避する点についても更に改善の余地があった。
【０１４２】
これに対し、本発明の第５の実施形態としての複写機２１によれば、シートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置２３において、主走査方向におけるガイド面８０１ｈの両端で、かつ副走査方向における奥側軸８０１ａ及び段ネジ８３０の上流に、スリットガラス面とガイド面８０１ｈのギャップを保つためのスペース部材８５０（凸部に相当する）を形成した構成を有している。
【０１４３】
この構成により、スペース部材８５０を支点に回動可能であるため、読取ガイド８０１の回動性が高まる。また、読取出口側のギャップが常に入口側より狭くなることにより、原稿Ｐの先端が読取位置８０を抜けてすくい上げ部材８６０に達したときの姿勢変化を最小限に抑え、原稿Ｐの後端が読取入口ローラ対３７を抜けたときに発生するショックジターが低減される。
【０１４４】
［第６の実施形態］
次に、本発明の第６の実施形態としての読取ガイドの形状を図１９に示す。なお、本実施形態は、読取ガイドの形状を除いて第５の実施形態と概ね同様であるため、図１〜図３を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。
【０１４５】
図１９において、読取ガイド８０１は、主走査方向に延在する複数のガイド面８０１ｅ、８０１ｆ、８０１ｈ、８０１ｉを有している。ここで、ガイド面８０１ｈとこれに連なるガイド面８０１ｉとが略Ｌ字となるように曲折している。また、ガイド面８０１ｈの副走査方向の下流側端は、スリットガラス２２ｂの副走査方向の下流側端よりも更に下流で、すくい上げ部材８６０と対向している。更に、ガイド面８０１ｈの両側（主走査方向の両端）には、このガイド面８０１ｈとスリットガラス２２ｂが対向する位置に、ガイド面８０１ｈとスリットガラス２２ｂのギャップ量の変化を抑えるためのスペース部材（高さ決め部材）８５０ａ、８５０ｂを設けている。このスペース部材８５０ａは、読取ガイド８０１の回転中心（段ネジ８３０及び奥側軸８０１ａの中心）に対して副走査方向の上流で、読取位置８０の副走査方向の上流でかつガイド面８０１ｈにおける副走査方向の上流側端の近傍にある。また、スペース部材８５０ｂは、読取ガイド８０１の回転中心（段ネジ８３０及び奥側軸８０１ａの中心）に対して副走査方向の上流で、読取位置８０の副走査方向の下流でかつガイド面８０１ｈにおける副走査方向の上流側端の近傍にある。
ここで、読取ガイド８０１は前述のように段ネジ８３０及び奥側軸８０１ａを中心に回動可能であるため、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したとき、読取ガイド８０１は図中、反時計方向に回動する。この回動により、スペース部材のない、読取ガイド８０１の回転中心に対して副走査方向の下流側における、読取ガイド８０１とスリットガラス２２ｂのギャップが広がり、スペース部材８５０ａ、８５０ｂのある上流側のギャップが狭まる傾向にある。このギャップの拡大により、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したときの負荷変動が小さくなるため、前述のショックジターを抑えることができる。また、スペース部材８５０ａ、８５０ｂは、読取ガイド８０１を半抜きにして形成するのが一般的であり、ガイド面は通常、白色で塗装されることが多いが、塗装の膜厚によりギャップが管理できない場合がある。この場合、スペース部材８５０ａ、８５０ｂ及びその周辺をマスキングし、塗装が入らないようにすることで、より精密な高さを出すことが可能となる。
【０１４６】
なお、従来のシートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置では、前述したように読取ガイドの組み付けが複雑になる傾向に問題があったが、これに加えて、読取ガイドの構成を簡素にしながらショックジター又は定常ジターを低減し、スジの発生を回避する点についても更に改善の余地があった。
【０１４７】
これに対し、本発明の第６の実施形態としての複写機２１によれば、シートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置２３において、主走査方向におけるガイド面８０１ｈの両端で、かつ副走査方向における奥側軸８０１ａ及び段ネジ８３０の上流に、スリットガラス面とガイド面８０１ｈのギャップを保つためのスペース部材８５０ａ、８５０ｂ（凸部に相当する）を形成した構成を有している。
【０１４８】
この構成により、スペース部材８５０ａ、８５０ｂを支点に回動可能であるため、読取ガイド８０１の回動性が高まる。また、読取出口側のギャップが常に入口側より狭くなることにより、原稿Ｐの先端が読取位置８０を抜けてすくい上げ部材８６０に達したときの姿勢変化を最小限に抑え、原稿Ｐの後端が読取入口ローラ対３７を抜けたときに発生するショックジターが低減される。
【０１４９】
［第７の実施形態］
次に、本発明の第７の実施形態としての読取ガイドの形状を図２０に示す。なお、本実施形態は、読取ガイドの形状を除いて第６の実施形態と概ね同様であるため、図１〜図３を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。
【０１５０】
図２０（ａ）において、読取ガイド８０１は、主走査方向に延在する複数のガイド面８０１ｅ、８０１ｆ、８０１ｇ、８０１ｈ、８０１ｉを有している。ここで、ガイド面８０１ｅは、ガイド面８０１ｈと略垂直に形成されている。また、ガイド面８０１ｆとガイド面８０１ｈのなす角度αと、８０１ｇとガイド面８０１ｈのなす角度βとの間には「９０度＞角度α＞角度β」の関係がある。なお、略水平面としてのガイド面８０１ｈ（底面）とガイド面８０１ｇ（底面）におる副走査方向の上流側端との高さの差（間隔ｈに相当する）は０．３〜１ｍｍ程度に設定している。また、ガイド面８０１ｈとこれに連なるガイド面８０１ｉとが略Ｌ字となるように曲折している。また、ガイド面８０１ｈの副走査方向の下流側端は、スリットガラス２２ｂの副走査方向の下流側端よりも更に下流で、すくい上げ部材８６０と対向している。
【０１５１】
ここで、読取ガイド８０１は前述のように段ネジ８３０及び奥側軸８０１ａを中心に回動可能であるため、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したとき、読取ガイド８０１は図中、反時計方向に回動する。この回動により、図２０（ｂ）に示すように、読取ガイド８０１の回転中心に対して副走査方向の下流側における、読取ガイド８０１とスリットガラス２２ｂのギャップが広がる傾向にある。このギャップの拡大により、原稿Ｐの先端がすくい上げ部材８６０に達したときの負荷変動が小さくなるため、前述のショックジターを抑えることができる。また、ガイド面８０１ｆとガイド面８０１ｇは、ガイド面８０１ｈに対し、前述したようにそれぞれ異なる角度α、βで傾斜しているため、読取ガイド８０１が回動したときに、原稿入口側における読取ガイド８０１とスリットガラス２２ｂのギャップ（間隔ｈ′に相当する）が所定の間隔以上に狭くなってしまうことはない。
【０１５２】
なお、従来のシートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置では、前述したように読取ガイドの組み付けが複雑になる傾向に問題があったが、これに加えて、読取ガイドの構成を簡素にしながらショックジター又は定常ジターを低減し、スジの発生を回避する点についても更に改善の余地があった。
【０１５３】
これに対し、本発明の第７の実施形態としての複写機２１によれば、シートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置２３において、副走査方向におけるガイド面８０１ｈの上流に、ガイド面８０１ｈとのなす角が異なるガイド面８０１ｆとガイド面８０１ｇ（複数の非水平垂直ガイド面に相当する）を設けた構成を有している。
【０１５４】
この構成により、読取ガイド８０１が回動した際、読取入口部のギャップが所定の間隔以上に狭くなることを防止するので、適正な範囲内でのギャップが確保され、ショックジターが低減される。
【０１５５】
ここで、前述した第２から第７の実施形態によれば、シートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置２３において、凸部としてのスペース部材８２０ａ、８２０ｂ、８４０ａ、８４０ｂ、８５０、８５０ａ、８５０ｂを無塗装としたことにより、塗装膜の厚さ誤差によるギャップ量のばらつきを防止し、ショックジター又は定常ジターやスジに関する不安定要素がなくなる。
【０１５６】
また、前述した第１から第７の実施形態によれば、シートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置２３において、加圧プレート８０４、８０５としての板バネ（加圧手段に相当する）を有するので、加圧手段を簡略化することにより組み付け性の向上及びコストダウンが達成される。
【０１５７】
更に、第１から第７の実施形態によれば、前述のように読取ガイド８０１の組み付けが容易なシートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置２３（自動原稿搬送手段に相当する）と、自動原稿搬送装置２３によって副走査方向へ原稿Ｐを搬送しながらスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０で原稿Ｐの画像の読取りを主走査方向へ行う画像読取装置８１（画像読取手段に相当する）と、を備えた構成を有している。この構成により、前述のように読取ガイド８０１の取り付け性を向上させるとともに、読取り品質を向上させることができる。
【０１５８】
また、第１から第７の実施形態によれば、前述のように読取ガイド８０１の組み付けが容易なシートスルー方式に対応した自動原稿搬送装置２３（自動原稿搬送手段に相当する）と、自動原稿搬送装置２３によって副走査方向へ原稿Ｐを搬送しながらスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０で原稿Ｐの画像の読取りを主走査方向へ行う画像読取装置８１（画像読取手段に相当する）と、画像読取装置８１によって読取った原稿Ｐの画像に基づいて転写紙（所定の用紙に相当する）に前記画像を形成する画像形成手段としての感光体ドラム８３、現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置及び除電装置、を備えた構成を有している。この構成により、前述のように読取ガイド８０１の取り付け性を向上させるとともに、ショックジター又は定常ジターやスジの発生を抑制して画像品質を向上させることができる。
【０１５９】
なお、本発明は、例えば、第１から第３の実施形態に示す読取ガイド８０１の取り付け方法のいずれかと、第１から第７の実施形態に示す読取ガイド８０１の形状のいずれかと、を組み合わせても同様の効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明の第１の実施形態としての複写機の概略断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態としての自動原稿搬送装置の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態としての複写機の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態としての読取ガイド部の分解図である。
【図５】本発明の第１の実施形態としての読取ガイドの変位を示す断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態としての読取ガイドの回動を示す断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態としての複写機の給紙動作を示すフローチャート（その１）である。
【図８】本発明の第１の実施形態としての複写機の給紙動作を示すフローチャート（その２）である。
【図９】本発明の第１の実施形態としての複写機の給紙動作を示すフローチャート（その３）である。
【図１０】本発明の第１の実施形態としての複写機の読取動作（片面モード）を示すフローチャート（その１）である。
【図１１】本発明の第１の実施形態としての複写機の読取動作（片面モード）を示すフローチャート（その２）である。
【図１２】本発明の第２の実施形態としての読取ガイド部の分解図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態としての読取ガイドの主走査方向の断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態としての読取ガイドの副走査方向の断面図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態としての読取ガイドの主走査方向の断面図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態としての読取ガイドの副走査方向の断面図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態としての読取ガイドの副走査方向の断面図である。
【図１８】本発明の第５の実施形態としての読取ガイドの副走査方向の断面図である。
【図１９】本発明の第６の実施形態としての読取ガイドの副走査方向の断面図である。
【図２０】本発明の第７の実施形態としての読取ガイドの副走査方向の断面図である。
【符号の説明】
【０１６１】
２１  複写機
２３  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２２ｂ  スリットガラス
８０１  読取ガイド
８０２  筐体（奥側の側板）
８０３  支持部材（ステー）
８０４、８０５  加圧プレート
８６０  すくい上げ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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