(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物を中空部が連続するように並べて配置して，ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物各々を順に通過するように上記中空部に挿入し，複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するＲＦＩＤタグの検知方法であって，
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入し或いは上記中空部から引き抜くと共に，予め設定された所定距離の移動ごとに上記ＲＦＩＤタグの検知を行う検知工程と，
上記検知工程における上記ＲＦＩＤタグごとの検知位置に基づいて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定工程と，
を実行するものであり，
上記検知工程において上記ＲＦＩＤタグの検知が行われる上記所定距離の移動ごとの位置が，該所定距離の移動ごとに所定値ずつ加算又は減算される位置情報で示されてなり，
上記配列順特定工程が，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知位置各々を示す前記位置情報の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものであることを特徴とするＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項２】
金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物を中空部が連続するように並べて配置して，ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物各々を順に通過するように上記中空部に挿入し，複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するＲＦＩＤタグの検知方法であって，
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入し或いは上記中空部から引き抜くと共に，予め設定された所定距離の移動ごとに上記ＲＦＩＤタグの検知を行う検知工程と，
上記検知工程における上記ＲＦＩＤタグごとの検知位置に基づいて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定工程と，
を実行するものであり，
上記検知工程において上記ＲＦＩＤタグの検知が行われる上記所定距離の移動ごとの位置が，該所定距離の移動ごとに所定値ずつ加算又は減算される位置情報で示されてなり，
上記配列順特定工程が，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が開始される前記位置情報を特定し，その位置情報の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものであり，上記ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が複数存在する場合に，該検知範囲各々の開始位置を示す前記位置情報の平均値を算出し，その平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものであることを特徴とするＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項３】
上記検知工程が，上記ＲＦＩＤリーダアンテナの移動速度の積分値に基づいて前記所定距離の移動を判断して上記ＲＦＩＤタグの検知を行うものである請求項１又は２のいずれかに記載のＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項４】
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入する際に，上記検知工程及び上記配列順特定工程によって上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができなかった場合，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部から引き抜く際に，再度，上記検知工程及び上記配列順特定工程を行うことによって上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定する請求項１〜３のいずれかに記載のＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項５】
上記ＲＦＩＤリーダアンテナが，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものである請求項１〜４のいずれかに記載のＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項６】
金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物各々の中空部を順に通過するように上記中空部に挿入されるＲＦＩＤリーダアンテナと，該ＲＦＩＤリーダアンテナによる無線信号の送受信によって複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するＲＦＩＤタグ検知手段と，を具備してなるＲＦＩＤタグ検知システムであって，
上記ＲＦＩＤタグ検知手段が，
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入し或いは上記中空部から引き抜くと共に，予め設定された所定距離の移動ごとに上記ＲＦＩＤタグの検知を行う検知手段と，
上記検知手段により検知された上記ＲＦＩＤタグごとの検知位置に基づいて上記ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定手段と，
を備えてなり，
上記検知手段が，上記ＲＦＩＤタグの検知が行われる上記所定距離の移動ごとの位置を，該所定距離の移動ごとに所定値ずつ加算又は減算される位置情報で示すものであって，
上記配列順特定手段が，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知位置各々を示す前記位置情報の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものであることを特徴とするＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項７】
金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物各々の中空部を順に通過するように上記中空部に挿入されるＲＦＩＤリーダアンテナと，該ＲＦＩＤリーダアンテナによる無線信号の送受信によって複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するＲＦＩＤタグ検知手段と，を具備してなるＲＦＩＤタグ検知システムであって，
上記ＲＦＩＤタグ検知手段が，
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入し或いは上記中空部から引き抜くと共に，予め設定された所定距離の移動ごとに上記ＲＦＩＤタグの検知を行う検知手段と，
上記検知手段により検知された上記ＲＦＩＤタグごとの検知位置に基づいて上記ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定手段と，
を備えてなり，
上記検知手段が，上記ＲＦＩＤタグの検知が行われる上記所定距離の移動ごとの位置を，該所定距離の移動ごとに所定値ずつ加算又は減算される位置情報で示すものであって，
上記配列順特定手段が，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が開始される前記位置情報を特定し，その位置情報の順に応じて，該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものであり，上記ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が複数存在する場合に，該検知範囲各々の開始位置を示す前記位置情報の平均値を算出し，その平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものであることを特徴とするＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項８】
上記検知手段が，上記ＲＦＩＤリーダアンテナの移動速度の積分値に基づいて前記所定距離の移動を判断して上記ＲＦＩＤタグの検知を行うものである請求項６又は７のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項９】
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入する際に，上記検知手段及び上記配列順特定手段によって実行された上記ＲＦＩＤタグの配列順の特定処理において上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができなかった場合，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部から引き抜く際に，再度，上記検知手段及び上記配列順特定手段による上記ＲＦＩＤタグの配列順の特定処理を実行させる再特定処理実行手段を更に備えてなる請求項６〜８のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項１０】
上記ＲＦＩＤリーダアンテナが，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものである請求項６〜９のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，中空円筒型金属製対象物の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するための技術に関し，特に，並べて配置された複数の中空円筒型金属製対象物各々に取り付けられたＲＦＩＤタグの配列順を特定するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生産や流通の現場では，完成品や生産途中の中間製品等の各種製品が，フォークリフトや移動クレーン等の搬送装置により搬送される。このときその製品各々に，製品情報が記憶されたＲＦＩＤタグを取り付けておき，製品の搬送の際にそのＲＦＩＤタグを検知すれば，製品情報を効率的に管理することができる（例えば，特許文献１参照）。
また，例えば特許文献２には，容器状の対象物の外側にＲＦＩＤタグを取り付ける構成が開示されている。この構成では，外部のＲＦＩＤリーダのアンテナから無線信号をＲＦＩＤタグに向けて送信することにより，該ＲＦＩＤタグを容易に検知することができる。しかし，このような構成では，ＲＦＩＤタグが対象物の外側にあるため，他の対象物や周りの物体とぶつかったり，床や壁に押し付けられたりして破損するおそれがある。特に，対象物が重く多数の対象物を積み上げて保管するような場合には破損が起こりやすい。
そこで，ＲＦＩＤタグの破損を避けるために，対象物の内側にＲＦＩＤタグを取り付けておき，ＲＦＩＤリーダのアンテナを対象物の内側に挿入してＲＦＩＤタグを検知することが考えられる。
具体的に，ＲＦＩＤタグを取り付ける対象物が，金属線がコイル状に形成された線材コイル（中空円筒型金属製対象物の一例）や，金属板がコイル状に形成されたコイル（中空円筒型金属製対象物の一例）である場合には，ＲＦＩＤタグをその線材コイルの内側に形成された中空部に取り付けることが考えられる。
【特許文献１】特開２００５−５０１７１号公報
【特許文献２】特開２００２−２５９９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで，上記線材コイルなどの製品は，複数並べて配置された状態で搬送或いは管理される。このとき，上記ＲＦＩＤタグを検知することによって上記線材コイル各々を識別することは可能である。しかしながら，上記ＲＦＩＤタグ各々の配列順，即ち上記線材コイル各々がどのような順で配列されているかを特定することはできなかった。
したがって，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，複数の中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグの配列順を特定することのできるＲＦＩＤタグの検知方法及びＲＦＩＤタグ検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために，本発明は，金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物を中空部が連続するように並べて配置して，ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物各々を順に通過するように上記中空部に挿入し，複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するＲＦＩＤタグの検知方法であって，以下の（１），（２）の各工程を実行することを特徴としている。
（１）上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入し或いは上記中空部から引き抜くと共に，予め設定された所定距離の移動ごとに上記ＲＦＩＤタグの検知を行う検知工程。
（２）上記検知工程における上記ＲＦＩＤタグごとの検知位置に基づいて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定工程。
特に，本発明の第１の形態は，上記検知工程において上記ＲＦＩＤタグの検知が行われる上記所定距離の移動ごとの位置を，該所定距離の移動ごとに所定値ずつ加算又は減算される位置情報で示しておき，上記配列順特定工程では，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知位置各々を示す前記位置情報の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する手法を採用することを特徴とする。
また，本発明の第２の形態は，上記検知工程において上記ＲＦＩＤタグの検知が行われる上記所定距離の移動ごとの位置を，該所定距離の移動ごとに所定値ずつ加算又は減算される位置情報で示しておき，上記配列順特定工程では，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が開始される前記位置情報を特定し，その位置情報の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものであり，上記ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が複数存在する場合に，該検知範囲各々の開始位置を示す前記位置情報の平均値を算出し，その平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものであることを特徴とする。
本発明によれば，上記ＲＦＩＤリーダアンテナの上記所定距離の移動ごとの検知位置における上記ＲＦＩＤタグごとの検知結果によって，該ＲＦＩＤタグの配列順序を特定することができる。例えば，上記ＲＦＩＤタグ各々の最初の検知位置を進行方向順に並べることにより，該ＲＦＩＤタグの配列順，即ち上記中空円筒型金属製対象物の配列順を特定することができる。しかも，本発明によれば，上記ＲＦＩＤリーダアンテナが所定距離移動するごとに検知を行っているため，例えば所定時間経過ごとに検知を行う場合のように上記ＲＦＩＤリーダアンテナの移動速度を一定速度にする必要がなく，該ＲＦＩＤリーダアンテナの移動速度を任意に変更することも可能である。
例えば，上記検知工程では，上記ＲＦＩＤリーダアンテナの移動速度の積分値に基づいて前記所定距離の移動を判断して上記ＲＦＩＤタグの検知を行うことが考えられる。
【０００５】
ところで，上記ＲＦＩＤタグの検知位置にバラツキが生じている場合には，上記のように，上記ＲＦＩＤタグ各々の最初の検知位置を進行方向順に並べて配列順を特定する手法では，配列順を正しく特定することができない場合がある。例えば，上記中空円筒型金属製対象物の内側の凹凸などの形状変化に起因して，上記ＲＦＩＤタグの検知位置にバラツキが生じるおそれがある。
しかしながら，本発明の第１の形態では，上記検知工程において上記ＲＦＩＤタグの検知が行われる上記所定距離の移動ごとの位置を，該所定距離の移動ごとに所定値ずつ加算又は減算される位置情報で示しておき，上記配列順特定工程では，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知位置各々を示す前記位置情報の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する手法を採用している。
このような上記配列順特定工程によれば，上記ＲＦＩＤタグの検知位置にバラツキが生じている場合であっても，上記平均値の順に応じて，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる。
【０００６】
また，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が開始される前記位置情報を特定し，その位置情報の順に応じて，該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する手法によっても，上記ＲＦＩＤタグの検知位置にバラツキが生じている場合に，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる。
ここで，上記手法では，上記ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が複数存在する場合がある。そこで，本発明の第２の形態では，，該検知範囲各々の開始位置を示す前記位置情報の平均値を算出し，その平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定することを特徴としている。
【０００７】
ところで，上記ＲＦＩＤタグの検知位置のバラツキが大きい場合には，ごく稀に，複数のＲＦＩＤタグの上記平均値や上記検知位置が重複してしまう場合がある。この場合には，複数のＲＦＩＤタグの上記平均値や上記検知位置に応じて該ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができない。
そこで，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入する際に，上記検知工程及び上記配列順特定工程によって上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができなかった場合には，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部から引き抜く際に，再度，上記検知工程及び上記配列順特定工程を行うことによって上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することが望ましい。これにより，上記ＲＦＩＤリーダアンテナの上記中空部への一度の挿脱作業によって，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる可能性が高まる。
【０００８】
ここで，上記ＲＦＩＤリーダアンテナは，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものであることが考えられる。なお，上記フック部は，移動クレーンやフォークリフトなどの搬送装置に設けられたものである。
この場合には，上記中空円筒型金属製対象物を搬送する際，上記フック部を上記中空円筒型金属製対象物に挿入しながら或いは引き抜きながら，上記ＲＦＩＤタグを検知して該ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができる。
【０００９】
また，本発明は，ＲＦＩＤタグ検知システムの発明として捉えてもよい。具体的に，本発明に係るＲＦＩＤタグ検知システムは，以下の（３），（４）の構成要素を具備して構成される。
（３）金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物各々の中空部を順に通過するように上記中空部に挿入されるＲＦＩＤリーダアンテナ。
（４）上記ＲＦＩＤリーダアンテナによる無線信号の送受信によって複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するＲＦＩＤタグ検知手段。ここで，上記ＲＦＩＤタグ検知手段は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入し或いは上記中空部から引き抜くと共に，予め設定された所定距離の移動ごとに上記ＲＦＩＤタグの検知を行う検知手段と，上記検知手段により検知された上記ＲＦＩＤタグごとの検知位置に基づいて上記ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定手段と，を備えている。
特に，本発明の第３の形態は，上記検知手段が，上記ＲＦＩＤタグの検知が行われる上記所定距離の移動ごとの位置を，該所定距離の移動ごとに所定値ずつ加算又は減算される位置情報で示すものであって，上記配列順特定手段が，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知位置各々を示す前記位置情報の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものであることを特徴とする。
また，本発明の第４の形態は，上記検知手段が，上記ＲＦＩＤタグの検知が行われる上記所定距離の移動ごとの位置を，該所定距離の移動ごとに所定値ずつ加算又は減算される位置情報で示すものであって，上記配列順特定手段が，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が開始される前記位置情報を特定し，その位置情報の順に応じて，該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものであり，上記ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が複数存在する場合に，該検知範囲各々の開始位置を示す前記位置情報の平均値を算出し，その平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものであることを特徴とする。
このように構成された上記ＲＦＩＤタグ検知システムによれば，上記ＲＦＩＤリーダアンテナの上記所定距離の移動ごとの検知位置における上記ＲＦＩＤタグごとの検知結果によって，該ＲＦＩＤタグの配列順序を特定することができる。例えば，上記ＲＦＩＤタグ各々の最初の検知位置を進行方向順に並べることにより，該ＲＦＩＤタグの配列順，即ち上記中空円筒型金属製対象物の配列順を特定することができる。しかも，本発明によれば，上記ＲＦＩＤリーダアンテナが所定距離移動するごとに検知を行っているため，例えば所定時間経過ごとに検知を行う場合のように上記ＲＦＩＤリーダアンテナの移動速度を一定速度にする必要がなく，該ＲＦＩＤリーダアンテナの移動速度を任意に変更することも可能である。
例えば，上記検知手段は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナの移動速度の積分値に基づいて前記所定距離の移動を判断して上記ＲＦＩＤタグの検知を行うものであることが考えられる。
【００１０】
本発明の第３の形態では，上記検知手段が，上記ＲＦＩＤタグの検知が行われる上記所定距離の移動ごとの位置を，該所定距離の移動ごとに所定値ずつ加算又は減算される位置情報で示すものであって，上記配列順特定手段が，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知位置各々を示す数値の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものであることが考えられる。
これにより，上記ＲＦＩＤタグの検知位置にバラツキが生じている場合であっても，上記平均値の順に応じて，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる。
また，上記配列順特定手段が，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が開始される前記位置情報を特定し，その位置情報の順に応じて，該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである場合にも，上記ＲＦＩＤタグの検知位置にバラツキが生じている場合に，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができるが，この場合には，上記ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が複数存在する場合がある。そこで，本発明の第４の形態では，上記検知範囲各々の開始位置を示す前記位置情報の平均値を算出し，その平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定している。
【００１１】
また，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入する際に，上記検知手段及び上記配列順特定手段によって実行された上記ＲＦＩＤタグの配列順の特定処理において上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができなかった場合，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部から引き抜く際に，再度，上記検知手段及び上記配列順特定手段による上記ＲＦＩＤタグの配列順の特定処理を実行させる再特定処理実行手段を更に備えてなる構成が望ましい。これにより，上記ＲＦＩＤリーダアンテナの上記中空部への一度の挿脱作業によって，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる可能性が高まる。
【００１２】
ここで，上記ＲＦＩＤリーダアンテナは，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものであることが考えられる。なお，上記フック部は，移動クレーンやフォークリフトなどの搬送装置に設けられたものである。
この場合には，上記中空円筒型金属製対象物を搬送する際，上記フック部を上記中空円筒型金属製対象物に挿入しながら或いは引き抜きながら，上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば，上記ＲＦＩＤリーダアンテナの上記所定距離の移動ごとの検知位置における上記ＲＦＩＤタグごとの検知結果によって，該ＲＦＩＤタグの配列順序を特定することができる。例えば，上記ＲＦＩＤタグ各々の最初の検知位置を進行方向順に並べることにより，該ＲＦＩＤタグの配列順，即ち上記中空円筒型金属製対象物の配列順を特定することができる。しかも，本発明によれば，上記ＲＦＩＤリーダアンテナが所定距離移動するごとに検知を行っているため，例えば所定時間経過ごとに検知を行う場合のように上記ＲＦＩＤリーダアンテナの移動速度を一定速度にする必要がなく，該ＲＦＩＤリーダアンテナの移動速度を任意に変更することも可能である。
また，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知位置各々を示す位置情報の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定すれば，上記ＲＦＩＤタグの検知位置にバラツキが生じている場合であっても，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる。また，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が開始される前記位置情報を特定し，その位置情報の順に応じて，該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定することによっても同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの概略構成を示す模式図，図２は上記ＲＦＩＤリーダ３で実行されるＲＦＩＤタグ検知処理の手順の一例を示すフローチャート，図３，４は上記線材コイル搬送装置Ｘに設けられたＲＦＩＤリーダ３の検知結果の一例を示す図，図５，６は上記ＲＦＩＤタグ検知処理における配列順特定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
図１の右側に示すように，本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの搬送対象物は，金属線がコイル状に形成された複数の線材コイル１ａ〜１ｃ（中空円筒型金属製対象物の一例）である。例えば，上記線材コイル１ａ〜１ｃは，直径約１０ｍｍ程度の鉄製線材が，直径約１０００ｍｍ程度及び長さが１０００ｍｍ〜２０００ｍｍ程度の筒状（コイル状）に巻かれて束ねられたものである。したがって，上記線材コイル１ａ〜１ｃの内側には，中空部１０が形成されている。上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記中空部１０が連続するように並べて配置された上記線材コイル１ａ〜１ｃを同時に吊り上げて搬送する。なお，上記線材コイル１ａ〜１ｃに代えて，金属板がコイル状に形成された複数のコイルを搬送する場合も同様である。
上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の環状部内側には，該線材コイル１ａ〜１ｃを識別するための識別情報などが記憶されたＲＦＩＤタグ（無線ＩＣタグ）１１ａ〜１１ｃが取り付けられている。上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃは，電波で読み取り器（後述のＲＦＩＤリーダ３）と交信する。なお，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃは，発泡ポリエチレン・発泡ポリスチレンなどの誘電率の低い材料でできた不図示のスペーサを介して，上記線材コイル１ａ〜１ｃに取り付けられている。また，スペーサは磁性体などでもよい。
【００１５】
次に，本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの概略構成について説明する。
図１の左側に示すように，上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記線材コイル１ａ〜１ｃを吊り上げて搬送するためのフック部２１と，該フック部２１をほぼ水平状態に保持するハンガー部２２とを有している。上記線材コイル搬送装置Ｘは，例えば移動クレーンやフォークリフトなどの搬送装置である。
上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記フック部２１を図１における右方向へ移動させて，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０に挿入することにより（図示する破線位置），該線材コイル１ａ〜１ｃを同時に吊り上げて搬送する。なお，上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記線材コイル１ａ〜１ｃを搬送先に移動させた後，上記フック部２１を図１における左方向へ移動させて，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０から引き抜くことにより，該線材コイル１ａ〜１ｃをその位置に載置する。
このとき，上記線材コイル搬送装置Ｘにおいて，上記フック部２１は，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々に対して一定速度で，或いは速度を変更しながら挿入或いは引き抜かれる。
【００１６】
また，上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の内側に設けられた上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを検知するためのＲＦＩＤリーダ３（ＲＦＩＤタグ検知システムの一例）を備えている。
上記ＲＦＩＤリーダ３は，無線信号（電波）を送受信するＲＦＩＤリーダアンテナ３１（以下，「アンテナ３１」と略称する）と，該アンテナ３１によって送受信する無線信号を処理する信号処理部３２とを備えている。
上記ＲＦＩＤリーダ３は，上記アンテナ３１を通じて上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃに対して無線信号を送信することにより，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃと交信する。これにより，上記ＲＦＩＤリーダ３は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから識別情報などを取得する。
上記アンテナ３１は，例えばＵＨＦ帯ダイポールアンテナやモノポールであり，周方向に一様に電波を放射する。また，上記アンテナ３１は，送信アンテナ及び受信アンテナの二つのアンテナで構成されたものであってもよい。上記アンテナ３１及び上記信号処理部３２は，同軸ケーブルなどの信号線で接続されている。
【００１７】
上記信号処理部３２は，制御回路３２１及び送信電力調整回路３２２を有している。なお，上記制御回路３２１は，上記線材コイル搬送装置Ｘを統括的に制御する制御部を兼ねるものであってもよい。
上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１を通じて上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃに送信（放射）する無線信号（送信信号）を生成し，これを上記アンテナ３１に伝送（出力）する送信処理を行うものである。また，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから送信されて上記アンテナ３１で受信された無線信号（応答信号）の受信処理を行う機能も有している。上記受信処理では，上記無線信号（応答信号）に基づいて，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの識別情報などが取得される。さらに，上記制御回路３２１は，後述のＲＦＩＤタグ検知処理（図２のフローチャート参照）を実行する。
上記送信電力調整回路３２２は，上記制御回路３２１から上記アンテナ３１を通じて出力される無線信号の信号強度（電力レベル）を調整する。具体的に，上記送信電力調整回路３２２は，不図示の信号アンプのゲインを調整することにより信号強度を調整する。ここで，上記送信電力調整回路３２２における信号アンプ（不図示）のゲインは，上記制御回路３２１からの指示によって変更される。
【００１８】
ところで，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，上記ＲＦＩＤリーダ３のアンテナ３１が，上記フック部２１の先端に設けられている。したがって，上記アンテナ３１は，上記フック部２１で上記線材コイル１ａ〜１ｃを吊り上げる際に，該線材コイル１ａ〜１ｃの内側の中空部１０に挿入される。
上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記フック部２１で線材コイル１ａ〜１ｃを保持して搬送するとき，上記フック部２１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入する際或いは上記中空部１０から引き抜く際に，上記ＲＦＩＤリーダ３によって上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃと無線通信を行うことにより，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから識別情報などの読み出しを行う。
また，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，上記制御回路３２１によって後述のＲＦＩＤタグ検知処理（図２のフローチャート参照）が実行されることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定することができる。
【００１９】
以下，図２に示すフローチャートを参照しつつ，上記線材コイル搬送装置Ｘにおいて上記制御回路３２１によって実行されるＲＦＩＤタグ検知処理の手順の一例について説明する。以下，Ｓ１，Ｓ２，…は，処理手順（ステップ）の識別符号を表す。なお，本発明は，当該ＲＦＩＤタグ検知処理の各工程を実行することを特徴とするＲＦＩＤタグの検知方法として捉えることができる。
ここでは，後述の各処理が上記制御回路３２１によって実行される場合を例に挙げて説明するが，該各処理は上記線材コイル搬送装置Ｘを統括的に制御する制御部（不図示）によって実行されても，或いはこれらによって分担されてもよい。
当該ＲＦＩＤタグ検知処理は，図１に示すように，複数の上記線材コイル１ａ〜１ｃを，該線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０が連続するように並べて配置した状態で実行する。なお，ここでは線材コイル（中空円筒型金属製対象物）の数が３つ（線材コイル１ａ〜１ｃ）である場合について説明するが，線材コイルの数が２つである場合や，４つ以上である場合にも同様に適用可能である。
まず，上記ＲＦＩＤリーダ３に電源が投入されると，上記ＲＦＩＤリーダ３のアンテナ３１から送信される無線信号の信号強度の初期値が設定される（ステップＳ１）。この初期値は，予め任意に設定されるパラメータであって，予め上記制御回路３２１に含まれたメモリなどに記憶されている。
【００２０】
次に，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，上記制御回路３２１によって不図示の駆動手段が制御されることにより，上記フック部２１が，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の内側を順に通過するように，上記中空部１０に挿入される（ステップＳ２）。
このとき，上記制御回路３２１は，予め設定された一定速度で，或いは速度を変化させながら上記フック部２１を移動させる。例えば，上記アンテナ３１の移動速度を変化させる場合とは，挿入し始めの速度と挿入された後の速度とに差を持たせることや，徐々に加速させることなどが考えられる。
【００２１】
ここで，上記制御回路３２１は，上記フック部２１を移動させている間，該フック部２１の移動速度を検出する。例えば，上記駆動手段（不図示）が上記フック部２１を移動させるための移動機構に連結されたモータである場合，上記制御回路３２１は，そのモータの回転速度や移動機構の各種パラメータ（減速比など）などに基づいて，該フック部２１の移動速度を算出する。
なお，上記フック部２１の移動量を検出する光学センサなどを設けておき，その光学センサによる検出結果に基づいて移動速度を算出することも考えられる。また，上記フック部２１の移動速度の変化態様が予め設定されている場合には，その移動速度の変化態様によって各時点における上記フック部２１の移動速度を特定するものであってもよい。なお，上記フック部２１の移動速度を検出するための手法はこれらの手法に限られず，その他の従来周知の手法を用いればよいため，他の例示は省略する。
このように，上記制御回路３２１は，上記フック部２１の移動速度を得ることができるため，該移動速度に基づいて上記フック部２１の移動中における移動距離を導出することも可能である。具体的に，上記制御回路３２１は，上記フック部２１の移動速度の積分値を算出する演算処理を行うことで，その算出された積分値に基づいて上記フック部２１の移動距離を判断することが可能である。
【００２２】
上記ステップＳ２において上記アンテナ３１の上記線材コイル１ａ〜１ｃへの挿入が開始されると，上記制御回路３２１は，そのアンテナ３１の挿入と共に，予め設定された所定距離の移動ごとにＲＦＩＤタグを検知する検知処理（検知工程に相当）を実行する（Ｓ３〜Ｓ７）。
まず，上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１を通じて無線信号を送信（放射）し，ＲＦＩＤタグから応答信号（無線信号）を受信することにより該ＲＦＩＤタグを検知する（ステップＳ３）。このとき，上記制御回路３２１は，上記応答信号に含まれた識別情報に基づいてＲＦＩＤタグを特定する。
そして，上記制御回路３２１は，上記ステップＳ３においてＲＦＩＤタグを検知した位置を示す位置情報Ｐの値と，そのとき検知されたＲＦＩＤタグの識別情報とを対応付けて，検知結果（例えば，図３，図４参照）として不図示のメモリに記憶する（ステップＳ４）。ここで記憶された検知結果は，後述のステップＳ８で参照される。
ここに，上記位置情報Ｐは，ＲＦＩＤタグの検知が行われる上記アンテナ３１の所定距離の移動ごとの位置を，該所定距離の移動ごとに所定値ずつ加算又は減算される数値で示すものである。ここでは，上記位置情報Ｐは，その初期値が１であって，上記アンテナ３１の所定距離の移動ごとに１づつ加算されるものとする。なお，上記位置情報Ｐは位置座標などであってもよい。
【００２３】
次に，上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃに最後まで挿入されたか否かを判断する（ステップＳ５）。具体的に，上記制御回路３２１は，上記フック部２１の位置を制御するための位置座標や，上記線材コイル搬送装置Ｘの制御部（不図示）からの通知信号などに基づいて，上記アンテナ３１の挿入位置を判断する。また，上記アンテナ３１が上記中空部１０に最後まで挿入されたと判断するための他の手法として，上記アンテナ３１による検知範囲を狭い範囲に設定しておき，ＲＦＩＤタグが一つも検知されなくなった場合や，ＲＦＩＤタグが一つも検知されない状態が所定時間以上継続された場合に，上記アンテナ３１の挿入又は引き抜きが完了したと判断することも考えられる。
ここで，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃに最後まで挿入されていないと判断された場合には（ステップＳ５のＮｏ側），処理はステップＳ６に移行する。一方，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃに最後まで挿入されたと判断された場合には（ステップＳ５のＹｅｓ側），処理は後述のステップＳ８に移行する。
【００２４】
ステップＳ６では，上記制御回路３２１は，上記フック部２１のアンテナ３１が予め設定された所定距離だけ移動するまで処理を待機させる（Ｓ６のＮｏ側）。具体的に，上記制御回路３２１は，上述したように上記フック部２１の移動速度の積分値に基づいて該フック部２１の移動距離を算出し，当該判断処理を実行する。また，ここでは移動速度の積分値に基づいて移動距離を判断する場合を例に挙げているが，上記線材コイル搬送装置Ｘに上記フック部２１の移動量を測定するための変位センサなどが設けられている場合には，該変位センサによる検出結果に基づいて上記フック部２１の移動量を判断してもよい。これに限られず，上記フック部２１の移動距離は，その他の従来周知の手法を用いて測定すればよい。
なお，上記所定距離は，例えば上記フック部２１が上記コイル１ａ〜１ｃに挿入される際の総合移動距離などに応じて予め設定されたものである。この所定距離を小さくするほど，上記アンテナ３１による検知結果（サンプリングのデータ量）が多くなるため，当該ＲＦＩＤタグ検知処理におけるＲＦＩＤタグの配列順の特定精度を高めることができる。
【００２５】
そして，上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１の所定距離だけ移動したと判断すると（ステップＳ６のＹｅｓ側），処理をステップＳ７に移行させる。
ステップＳ７では，上記制御回路３２１は，上記位置情報Ｐの値を１だけ加算し（Ｐ＝Ｐ＋１），処理をステップＳ３に戻す。これにより，上記ステップＳ３におけるＲＦＩＤタグの検知処理が，上記アンテナ３１の所定距離の移動ごと（所定間隔ごと）に実行されることになる。
このように，上記ＲＦＩＤリーダ３では，上記制御回路３２１によって，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃの上記中空部１０に挿入しながら，上記アンテナ３１の所定距離の移動ごとに上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知を行うための検知処理が実行される。ここに，かかる検知処理を実行するときの上記制御回路３２１が検知手段に相当する。
【００２６】
なお，他の手法として，上記アンテナ３１を挿入しているときに，所定時間ごとに上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知を行うことも考えられる。但し，この場合には，上記アンテナ３１を一定速度で挿入しなければ，該アンテナ３１による距離的な検知間隔に差異が生じることになる。例えば，上記アンテナ３１の移動速度が，初めは遅くその後徐々に加速するように設定されている場合や，上記アンテナ３１の上記コイル１ａ〜１ｃへの挿入し始めの速度を遅くして，挿入された後は速度を早くするように設定されている場合などには，時間的に一定間隔で検知を行っても，距離的な検知間隔が異なることになる。これでは，後述のステップＳ８において，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を高い精度で特定することができない。
しかしながら，本実施の形態に係る上記線材コイル搬送装置Ｘでは，上記アンテナ３１の所定距離の移動ごとに上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知を行っているため，該アンテナ３１による距離的な検知間隔は一定となる。したがって，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，上記アンテナ３１の移動速度を一定速度にすること必要がなく，該アンテナ３１の移動速度を変化させるような場合であっても，後述のステップＳ８において，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を高い精度で特定することができる。
【００２７】
そして，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃに最後まで挿入されると（Ｓ５のＹｅｓ側），上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々が検知されたときの上記位置情報Ｐに基づいて該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定するための配列順特定処理（配列順特定工程に相当）を実行する（ステップＳ８）。ここに，かかる配列順特定処理を実行するときの上記制御回路３２１が配列順特定手段に相当する。
例えば，簡単な手法として，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々を，最初に検知された位置を示す位置情報Ｐが小さい順に並べることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定することができる。即ち，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順は，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々に対応付けて記憶された位置情報Ｐの最小値が小さい順となる。
【００２８】
ここで，図３及び図４を用いて，上記検知処理（Ｓ１〜Ｓ７）が実行されることにより得られた検知結果の一例について説明する。ここに，図３，図４は，上記位置情報Ｐ各々における上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知の有無（１：検知有り，０：検知なし）を示している。
図３は，上記検知処理による理想の検知結果の一例を示している。図３に示す検知結果では，上記アンテナ３１が挿入されている位置（位置情報Ｐ）に応じて，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々が順に個別に検知されている。具体的に，上記位置情報Ｐが２〜７のときは上記ＲＦＩＤタグ１１ａ，上記位置情報Ｐが１０〜１５のときは上記ＲＦＩＤタグ１１ｂ，上記位置情報Ｐが１８〜２３のときは上記ＲＦＩＤタグ１１ｃが各々検知されている。
このような検知結果が得られた場合には，上記ステップＳ８において，上述したように，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが最初に検知された位置を示す位置情報Ｐが小さい順，即ち最初に検知された位置を進行方向順に並べることで，容易に該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定することが可能である。
【００２９】
しかしながら，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々が検知される位置情報Ｐにバラツキが生じている場合には，上述の手法を適用することはできない。ここに，図４は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々が検知される位置情報Ｐにバラツキが生じている場合の検知結果の一例を示している。
図４に示す検知結果では，上記ＲＦＩＤタグ１１ａが最初に検知された位置を示す位置情報Ｐ（Ｐ＝２）よりも前の位置情報Ｐ（Ｐ＝１）において，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂが検知されている。このような位置情報Ｐのバラツキは，例えば上記線材コイル１ａ〜１ｃの内表面の凹凸などの形状変化により該線材コイル１ａ〜１ｃ内における上記無線信号の反射角度が変化することなどに起因して生じる。
このように，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々が最初に検知された位置を示す位置情報Ｐが，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順に正しく並んでいない場合には，上述の手法で上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を正しく特定することができない。
以下，図５及び図６を用いて，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々が初めに検知された位置情報Ｐにバラツキが生じている場合（図４参照）でも，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を正確に特定することのできる２通り（第１実施形態，第２実施形態）の手法について説明する。ここに，図５及び図６は，上記ステップＳ８において実行される配列順特定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお，Ｓ１０１，Ｓ１０２，…，Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は，処理手順（ステップ）の識別符号を表す。
【００３０】
（第１実施形態）
図５に示すように，第１実施形態に係る上記配列順特定処理（ステップＳ８）では，上記制御回路３２１によって，ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理が実行されることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順が特定される。ここでは，図４に示す検知結果が得られた場合を例に挙げて説明する。
まず，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが検知された位置情報Ｐの平均値Ｓａ〜Ｓｃを算出する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。
具体的に，上記制御回路３２１は，下記の式（１）〜（３）により，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，検知された位置情報Ｐの値を合計し，その合計値を検知回数で除することにより，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々が検知された位置情報Ｐの平均値Ｓａ〜Ｓｃを算出する。ここに，ｄは上記ＲＦＩＤタグ１１ａの検知回数，Ｐ1,i（ｉ＝１，２，…ｄ
）は上記ＲＦＩＤタグ１１ａのｉ番目の位置情報Ｐの値を示している。ｅは上記ＲＦＩＤタグ１１ｂの検知回数，Ｐ2,j（ｊ＝１，２，…ｅ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ｂのｊ番目の位置情報Ｐの値を示している。ｆは上記ＲＦＩＤタグ１１ｃの検知回数，Ｐ3,k（ｋ＝１，２，…ｆ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ｃのｋ番目の位置情報Ｐの値を示している。
【数１】
0004547442.tif 000002
【数２】
0004547442.tif 000003
【数３】
0004547442.tif 000004
ここでは，平均値Ｓａ＝（２＋３＋４＋５＋７）／５＝４．２，平均値Ｓｂ＝（１＋５＋６＋７＋８＋９＋１０＋１１）／８＝７．１２５，平均値Ｓｃ＝（１５＋１６＋１７＋１８＋２１＋２２＋２３＋２４）／８＝１９．５という結果が算出される。
【００３１】
次に，ステップＳ１０４では，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の位置情報Ｐの平均値Ｓａ〜Ｓｃを小さい順に並べる。ここで，上記平均値Ｓａ〜Ｓｃは，Ｓａ（＝４．２）＜Ｓｂ（＝７．１２５）＜Ｓｃ（＝１９．５）である。
そして，上記制御回路３２１は，上記ステップＳ１０４で並べられた上記平均値Ｓａ〜Ｓｃの配列順を，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順として特定する（ステップＳ１０５）。ここでは，上記アンテナ３１を挿入しながら上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知を行っているため，上記配列順は，上記アンテナ３１の挿入方向に並んだ順を示している。
このように，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，位置情報Ｐの総和を検知回数で除した平均値Ｓａ〜Ｓｃを算出し，その算出された上記平均値Ｓａ〜Ｓｃの順に応じて該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の配列順を特定すれば，例えば，図４に示したように上記ＲＦＩＤタグ１１ｂが上記ＲＦＩＤタグ１１ａよりも先に偶然検知されたような場合であっても，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順を正確に特定することができる。
【００３２】
（第２実施形態）
次に，図６を用いて，上記ステップＳ８の第２実施形態について説明する。
図６に示すように，第２実施形態に係る上記配列順特定処理（ステップＳ８）では，上記制御回路３２１によって，ステップＳ２０１〜Ｓ２１１の処理が実行されることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順が特定される。ここでも，図４に示す検知結果が得られた場合を例に挙げて説明する。
まず，ステップＳ２０１では，上記制御回路３２１は，該ステップＳ２０１を実行する度に，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを順に一つずつ選択する。したがって，最初に上記ステップＳ２０１が実行される場合には，上記ＲＦＩＤタグ１１ａが選択される。
以下，ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理では，上記ステップＳ２０１で上記ＲＦＩＤタグ１１ａが選択された場合を例に挙げて説明するが，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂ，１１ｃが選択された場合にも同様の処理が実行される。
【００３３】
ステップＳ２０２では，次のステップＳ２０３で参照する連続検知回数Ｎの初期値を１に設定する（Ｎ＝１）。なお，上記連続検知回数Ｎは，上記制御回路３２１内のメモリなどに記憶される。
次に，上記制御回路３２１は，上記ステップＳ２０１で選択された上記ＲＦＩＤタグ１１ａが検知された位置情報Ｐの中から，該ＲＦＩＤタグ１１ａがＮ回連続して検知されたときの始点である位置情報Ｐを抽出する（Ｓ２０３）。以下，ここで抽出される位置情報Ｐを連続検知開始位置情報と称し，上記ＲＦＩＤタグ１１ａに対応する連続検知開始位置情報をＰａという。なお，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂに対応する連続検知開始位置情報をＰｂ，上記ＲＦＩＤタグ１１ｃに対応する連続検知開始位置情報をＰｃという。
具体的に，上記制御回路３２１は，下記の式（４）により，上記連続検知開始位置情報Ｐａを抽出する。ここに，ｄは上記ＲＦＩＤタグ１１ａの検知回数，Ｐ1,i（ｉ＝１，２，…ｄ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ａのｉ番目の位置情報Ｐの値を示している。
【数４】
0004547442.tif 000005
また，同様に，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂ，１１ｃに対応する連続検知開始位置情報Ｐｂ，Ｐｃを抽出する場合には，下記の式（５），（６）を用いる。ここに，ｅは上記ＲＦＩＤタグ１１ｂの検知回数，Ｐ2,j（ｊ＝１，２，…ｅ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ｂのｊ番目の位置情報Ｐの値を示している。ｆは上記ＲＦＩＤタグ１１ｃの検知回数，Ｐ3,k（ｋ＝１，２，…ｆ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ｃのｋ番目の位置情報Ｐの値を示している。
【数５】
0004547442.tif 000006
【数６】
0004547442.tif 000007
【００３４】
ここでは，図４に示されているように，上記ＲＦＩＤタグ１１ａは，上記位置情報Ｐが「２」，「３」，「４」である場合に，１回連続して検知されている。したがって，１回目の上記ステップＳ２０３では，上記ＲＦＩＤタグ１１ａの連続検知開始位置情報Ｐａとして「２」，「３」が抽出される。
なお，上記連続検知開始位置情報Ｐａは，上記制御回路３２１内のメモリなどに記憶される。また，上記制御回路３２１は，一つ前の上記連続検知開始位置情報Ｐａを参照することができるように，上記連続検知開始位置情報Ｐａを少なくとも２回分記憶する。
【００３５】
そして，上記制御回路３２１は，上記連続検知開始位置情報Ｐａの数が０であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ここで，上記連続検知開始位置情報Ｐａの数が少なくとも１つ以上であると判断された場合には（ステップＳ２０４のＮｏ側），処理はステップＳ２０５に移行する。
ステップＳ２０５では，上記制御回路３２１は，上記連続検知開始位置情報Ｐａが複数存在するか否かを判断する。ここで，上記連続検知開始位置情報Ｐａが複数存在すると判断された場合には（ステップＳ２０５のＹｅｓ側），処理はステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６では，上記制御回路３２１は，上記連続検知回数Ｎが１だけ加算した後（Ｎ＝Ｎ＋１），処理をステップＳ２０３に戻す。これにより，再度，上記連続検知開始位置情報Ｐａが抽出される。
他方，上記連続検知開始位置情報Ｐａが複数存在しないと判断された場合，即ち上記連続検知開始位置情報Ｐａが一つであると判断された場合には（ステップＳ２０５のＮｏ側），処理は後述のステップＳ２０９に移行する。
【００３６】
一方，上記ステップＳ２０４において，上記連続検知開始位置情報Ｐａの数が０であると判断された場合には（ステップＳ２０４のＹｅｓ側），処理はステップＳ２０７に移行する。
ステップＳ２０７では，上記制御回路３２１は，一つ前に抽出された上記連続検知開始位置情報Ｐａの値を読み出す。但し，ここで，読み出される上記連続検知開始位置情報Ｐａは複数である。
そこで，上記制御回路３２１は，上記連続検知回数Ｎが最大となる検知範囲の開始位置である上記連続検知開始位置情報Ｐａが複数である場合には，次のステップＳ２０８において，その複数の上記連続検知開始位置情報Ｐａの平均値を算出するための演算を行い，その算出された平均値を上記連続検知開始位置情報Ｐａとして記憶する。そして，後述のステップＳ１１１ではここで算出された平均値に応じて上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順が特定される。
【００３７】
ステップＳ２０９で，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの全てに対応する連続検知開始位置情報Ｐａ〜Ｐｃを抽出したか否かを判断する。
ここで，上記連続検知開始位置情報Ｐａ〜Ｐｃの全てを抽出していないと判断されると（ステップＳ２０９のＮｏ側），処理はステップＳ２０１に戻る。これにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂについて同様の処理が実行され，該ＲＦＩＤタグ１１ｂに対応する連続検知開始位置情報Ｐｂが抽出される。さらに，その後，上記ＲＦＩＤタグ１１ｃについても同様の処理が実行され，該ＲＦＩＤタグ１１ｃに対応する連続検知開始位置情報Ｐｃが抽出される。
このように，上記ステップＳ２０１〜Ｓ２０９が繰り返し実行されることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，連続して検知された回数が最大となる位置情報Ｐの初めの位置を示す上記連続検知開始位置情報Ｐａ〜Ｐｃが特定される。
具体的に，図４に示す検知結果が得られた場合には，上記連続検知開始位置情報Ｐａ＝２，Ｐｂ＝５，Ｐｃ＝１８が抽出される。ここで，上記ＲＦＩＤタグ１１ｃに対応する上記連続検知開始位置情報Ｐｃは，上記ステップＳ２０８において算出された平均値である（Ｐｃ＝（１５＋２１）／２）。
【００３８】
そして，上記ステップＳ２０９において，上記連続検知開始位置情報Ｐａ〜Ｐｃの全てを抽出したと判断されると（ステップＳ２０９のＹｅｓ側），処理はステップＳ２１０に移行する。
ステップＳ２１０では，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の連続検知開始位置情報Ｐａ〜Ｐｃを小さい順に並べる。ここで，上記連続検知開始位置情報Ｐａ〜Ｐｃは，Ｐａ（＝２）＜Ｐｂ（＝５）＜Ｐｃ（＝１８）である。
そして，上記制御回路３２１は，上記ステップＳ２１０で並べられた上記連続検知開始位置情報Ｐａ〜Ｐｃの配列順を，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順として特定する（ステップＳ２１１）。ここでは，上記アンテナ３１を挿入しながら上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知を行っているため，上記配列順は，上記アンテナ３１の挿入方向に並んだ順を示している。
【００３９】
以上，説明したように，当該第２実施形態では，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが連続して検知された回数が最大となる検知範囲の開始位置である連続検知開始位置情報Ｐａ〜Ｐｃを特定し，その連続検知開始位置情報Ｐａ〜Ｐｃの順に応じて該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の配列順を特定している。したがって，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知位置にバラツキが生じている場合であっても，信頼性の高い検知結果のみを採用することができ，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を正確に特定することができる。
例えば，図４に示したように，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂが上記ＲＦＩＤタグ１１ａよりも先に偶然検知されたような場合，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定する際には，その離れた位置の検知結果は除外される。
【００４０】
また，本実施の形態では，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入しながら上記ＲＦＩＤタグ検知処理（図２参照）を行う場合を例に挙げて説明した。
一方，上記アンテナ３１を引き抜きながら上記ＲＦＩＤタグ検知処理を行うことも他の実施例として考えられる。この場合には，上記配列順は，上記アンテナ３１の引き抜き方向に並んだ順を示すことになる。このとき，上記ステップＳ２では，上記アンテナ３１の引き抜きが開始され，上記ステップＳ５では，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃから完全に引き抜かれたか否かが判断される。
さらに，上記アンテナ３１を上記中空部１０に挿入するときと，上記アンテナ３１を上記中空部１０から引き抜くときの両方で，上記ＲＦＩＤタグ検知処理を行ってもよい。これにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順の検知精度が高まる。このとき，上記位置情報Ｐを位置座標で表す場合には，該位置情報Ｐが，上記アンテナ３１の挿入時には加算され，引き抜き時には減算されるように処理することが考えられる。
また，上記制御回路３２１が，上記アンテナ３１を上記中空部１０に挿入する際に実行された上記ＲＦＩＤタグ検知処理（図２参照）において上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定することができなかった場合には，上記アンテナ３１を上記中空部１０から引き抜く際に，再度，上記ＲＦＩＤタグ検知処理（図２参照）を実行することが考えられる。なお，かかる処理を実行するときの上記制御回路３２１が再特定処理実行手段に相当する。これにより，上記アンテナ３１の上記中空部１０への一度の挿脱作業によって，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を正しく特定することができる可能性が高まる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は，移動クレーンやフォークリフト等の搬送装置で，複数の中空円筒型金属製対象物を同時に搬送する際に，該中空円筒型金属製対象物各々に取り付けられたＲＦＩＤタグをその配列順に検知するＲＦＩＤタグ検知システムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの概略構成を示す模式図。
【図２】本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘに設けられたＲＦＩＤリーダ３で実行されるＲＦＩＤタグ検知処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘに設けられたＲＦＩＤリーダ３の検知結果の一例を示す図。
【図４】本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘに設けられたＲＦＩＤリーダ３の検知結果の一例を示す図。
【図５】ＲＦＩＤタグ検知処理における配列順特定処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図６】ＲＦＩＤタグ検知処理における配列順特定処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００４３】
Ｘ…線材コイル搬送装置
１ａ〜１ｃ…線材コイル
１１ａ〜１１ｃ…ＲＦＩＤタグ
２１…フック部
２２…ハンガー部
３…ＲＦＩＤリーダ
３１…ＲＦＩＤリーダアンテナ
３２…信号処理部
３２１…制御回路
３２２…送信電力調整回路
Ｓ１，Ｓ２，，，…処理手順（ステップ）番号
Ｓ１０１，Ｓ１０２，，，…処理手順（ステップ）番号
Ｓ２０１，Ｓ２０２，，，…処理手順（ステップ）番号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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