(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後端部が車体の後端部側に前後方向に回動自在に支持されたアウタアームと、該アウタアーム内に水平部がその長手方向に伸縮自在に挿入されるとともに、先端にコンテナと係脱自在なフックを有する垂直部が水平部の前端から立設されて全体として略Ｌ字状に形成された伸縮アームとで荷役装置が構成され、アウタアームに対して伸縮アームを縮退させた後、当該アウタアームを前後方向に回動させることで、コンテナを車体上と地上との間で積卸し自在になされたコンテナ荷役車輌において、前記伸縮アームには、フックがコンテナと係合した際にこの係合状態を検出する係合検出装置が設けられるとともに、その水平部に係合検出装置と電気的に接続された移動側接点が設けられ、前記アウタアームには、電源に電気的に接続されるとともに、コンテナを積卸す際にアウタアームに対して伸縮アームが縮退した時に上記移動側接点と接続する固定側接点が設けられ、一方、荷役装置もしくは車体側には、移動側接点と固定側接点との接続により前記係合検出装置の検出に基づいて作業者にフックがコンテナに係合したことを知らせる報知手段が設けられたことを特徴とするコンテナ荷役車輌におけるコンテナとの係合確認装置。
【請求項２】
前記移動側接点がスプリング型接点であり、前記固定側接点がプレート型接点であることを特徴とする請求項１記載のコンテナ荷役車輌におけるコンテナとの係合確認装置。
【請求項３】
前記報知手段は、ランプもしくはブザーであることを特徴とする請求項１又は２記載のコンテナ荷役車輌におけるコンテナとの係合確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナを車体上と地上との間で積卸す荷役装置を備えたコンテナ荷役車輌に関し、具体的には地上のコンテナに荷役装置を係合させる際に、この係合状態を作業者が確認するための係合確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷役装置の先端に設けたフックをコンテナの係合ピンに係合させ、荷役装置の作動によりコンテナを地上から車体上に積み込むとともに、この逆の動作でコンテナを車体上から地上に卸すようにしたコンテナ荷役車輌が提供されている。
【０００３】
このようなコンテナ荷役車輌では、安全上の面から荷役装置のフックをコンテナの係合ピンに確実に係合させた状態で、コンテナの積卸しを行う必要がある。従って、コンテナを地上から車体上に積み込む際には、荷役装置のフックがコンテナの係合ピンに確実に係合していることを確認した上で、コンテナの積み込み動作を行う必要があった。
【０００４】
そこで、従来では、実公平１−８４３５号公報に記載のものに見られるように、荷役装置のフックに棒状あるいは板状の確認用部材を突設し、コンテナを地上から車体上に積み込む際には、この確認用部材の状態を目視することで、フックが係合ピンに確実に係合しているか否かを確認するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように確認用部材をフックに突設したものでは、天候のよい状況では確認用部材が目視でき問題はないが、天候の悪い時や夜間などのように確認用部材を目視できない状況では、フックが係合ピンに確実に係合しているか否かを確認することができない。従って、このように確認用部材を目視できない状況での作業では、作業者が運転席から降りてフックと係合ピンとの係合状態をいちいち確認しなければならなかった。
【０００６】
また、フックと係合ピンとが係合したときに、この係合状態を検出して電気的に接続したランプを点灯させることで作業者に知らせることも可能である。しかし、フックと係合ピンとは、車体上にコンテナが載置させている状態では常に係合しているため、車輌の走行時などでもランプが点灯することになり、電力を無駄に使うことになる。さらに、ランプを点灯させる回路にスイッチを設け、このスイッチにより車輌の走行時などにはランプを消すようにすることもできるが、スイッチのＯＮ・ＯＦＦをいちいち行う煩わしい操作が必要であった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、周囲の状況にかかわらず、フックと係合ピンとの係合を確実に確認することができるとともに、荷役装置の作動状態に基づいて電気的な接続を行うことで、作業者による操作が不要である、コンテナ荷役車輌におけるコンテナとの係合確認装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のコンテナ荷役車輌におけるコンテナとの係合確認装置は、後端部が車体の後端部側に前後方向に回動自在に支持されたアウタアームと、該アウタアーム内に水平部がその長手方向に伸縮自在に挿入されるとともに、先端にコンテナと係脱自在なフックを有する垂直部が水平部の前端から立設されて全体として略Ｌ字状に形成された伸縮アームとで荷役装置が構成され、アウタアームに対して伸縮アームを縮退させた後、当該アウタアームを前後方向に回動させることで、コンテナを車体上と地上との間で積卸し自在になされたコンテナ荷役車輌において、前記伸縮アームには、フックがコンテナと係合した際にこの係合状態を検出する係合検出装置が設けられるとともに、その水平部に係合検出装置と電気的に接続された移動側接点が設けられ、前記アウタアームには、電源に電気的に接続されるとともに、コンテナを積卸す際にアウタアームに対して伸縮アームが縮退した時に上記移動側接点と接続する固定側接点が設けられ、一方、荷役装置もしくは車体側には、移動側接点と固定側接点との接続により前記係合検出装置の検出に基づいて作業者にフックがコンテナに係合したことを知らせる報知手段が設けられたものである。
【０００９】
請求項２に係る発明のコンテナ荷役車輌におけるコンテナとの係合確認装置は、前記移動側接点がスプリング型接点であり、前記固定側接点がプレート型接点であるものである。
【００１０】
請求項３に係る発明のコンテナ荷役車輌におけるコンテナとの係合確認装置は、前記報知手段が、ランプもしくはブザーであるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１はコンテナ荷役車輌の全体構成を示し、図２はコンテナを搭載したコンテナ荷役車輌を示している。
【００１３】
このコンテナ荷役車輌は、その車体１にコンテナＣを積卸すとともに、コンテナＣ内の積載物を排出するための荷役装置２が設けられてなるものである。
【００１４】
荷役装置２は、コンテナＣが搭載された状態（図２参照）において水平に配置されるアウタアーム２１と、同状態において垂直に配置された垂直部２２ｂを有する伸縮アーム２２とにより全体としてＬ字状に構成されている。
【００１５】
アウタアーム２１は、その後端部が車体１の後部寄りに回動自在に支持されている。
【００１６】
伸縮アーム２２は、前記アウタアーム２１内に挿入された水平部２２ａと、この水平部２２ａの前端部から立設された垂直部２２ｂとで略Ｌ字状に形成されており、水平部２２ａが図示しない伸縮シリンダによりアウタアーム２１に対して長手方向に伸縮自在になされている。
【００１７】
垂直部２２ｂは、その先端にコンテナＣに設けられた係合ピンＣ１（図２参照）と係脱自在なフック２３が設けられている。
【００１８】
また、前記アウタアーム２１と車体１との間には、起伏シリンダ２４（図４乃至図６参照）が連設されており、この起伏シリンダ２４の伸縮動作により荷役装置２がその後端部を中心にして前後方向に回動自在に構成されている。
【００１９】
コンテナＣは、上面が開放された開放式のものや、上面も閉じられた密閉式のものなどが用いられ、後壁が積載物を排出可能なように開閉自在になされている。また、前壁上部に前記係合ピンＣ１が設けられるとともに、底面前部に支持脚Ｃ２が、底面後部に支持ローラＣ３が設けられている。
【００２０】
さらに、車体１の後端部には、コンテナＣを当該車体１と地上との間で円滑に積卸すためのローラ１１が設けられている。
【００２１】
そして、このコンテナ荷役車輌によるコンテナＣの積卸しは、まず、図２に示すようにコンテナを搭載した状態で、図３に示すように伸縮シリンダにより伸縮アーム２２の水平部２２ａをアウタアーム２１に対して縮退させ、車体１上のコンテナＣを後方に所定長さスライドさせる。この後、図４に示すように起伏シリンダ２４により荷役装置２全体を上方に回動させてコンテナＣを傾動させる。これによりコンテナＣを図５に示すように車体１上から地上に卸すことができる。また、上述と逆の動作により地上のコンテナＣを車体１上に積込むようになされている。
【００２２】
一方、コンテナＣ内に積載された積載物の排出を行う場合には、コンテナＣを車体１上に積込んだ状態で、伸縮アーム２２をアウタアーム２１に対して縮退させることなく図６に示すように荷役装置２を上方に回動させてコンテナＣを傾動させることで、このコンテナＣ内の積載物を排出する。
【００２３】
ところで、前記伸縮アーム２２における垂直部２２ｂのフック２３の近傍には、図７に示すように、報知手段としてのランプ３が設けられるとともに、フック２３がコンテナＣの係合ピンＣ１と係合した状態を検出する係合検出装置としての近接スイッチ４が設けられている。
【００２４】
ランプ３は、近接スイッチ４によりフック２３が係合ピンＣ１と係合したときに点灯して作業者にその状態を知らせるためのもので、例えば発光ダイオードが用いられる。
【００２５】
近接スイッチ４は、フック２３に設けられた作動片４１の回動作動により、その一端部４１ａが近接したときにＯＮするように構成されている。
【００２６】
作動片４１は、途中部が水平軸４１ｂにより回動自在にフック２３に支持され、その他端部４１ｃが図７に実線で示すように係合ピンＣ１が係合するフック２３の係合部２３ａに突出した状態で配置されている。従って、フック２３が係合ピンＣ１に係合すると、当該係合ピンＣ１が作動片４１の他端部４１ｃと当接して、作動片４１を水平軸４１ｂを中心にして図７において時計回りの方向に回動させ、これにより当該作動片４１の一端部４１ａが図７の二点鎖線で示すように近接スイッチ４に近接し、この近接スイッチ４がＯＮになる。
【００２７】
そして、これらランプ３及び近接スイッチ４は、伸縮アーム２側において電気ケーブル５により電気的に接続されており、電気ケーブル５は図８に示すように伸縮アーム２における水平部２２ａの前端に設けらた伸縮アーム側コネクタ（移動側接点）６に接続されている。
【００２８】
伸縮アーム側コネクタ６は、その上部に板バネ状の接続片６１が設けられたスプリング型接点である。接続片６１は、前端側が上方となるように傾斜して延設されており、前端側が弾性変形により下方に撓むようになされている。
【００２９】
一方、アウタアーム２１の前端には、図８に示すように当該アウタアーム２１に対して伸縮アーム２２が縮退したときに前記伸縮アーム側コネクタ６と接続するアウタアーム側コネクタ７が設けられている。
【００３０】
アウタアーム側コネクタ７は、その下面に前記接続片６１が下方から摺接する接続部７１が設けられたプレート型接点であり、電気ケーブル８を通じて図示しない電源に接続されている。
【００３１】
従って、コンテナＣを地上と車体１上との間で積卸すのにアウタアーム２１に対して伸縮アーム２２が縮退した状態では、伸縮アーム側コネクタ６とアウタアーム側コネクタ７とが接続されて、ランプ３及び近接スイッチ４が通電状態になされている。この結果、上記の状態でフック２３が係合ピンＣ１に係合して近接スイッチ４がＯＮになるとランプ３が点灯する。
【００３２】
なお、電源は、例えばコンテナ荷役車輌に搭載しているバテッリの電源を利用してもよいし、別途に専用の電源を設けてもよい。
【００３３】
このようにランプ３及び近接スイッチ４を、伸縮アーム側コネクタ６とアウタアーム側コネクタ７とにより電気ケーブル５、８を通じて電源に接続することで、コンテナＣを地上から車体１上に積込む場合には、以下のようにランプ３が作動することになる。
【００３４】
まず、コンテナＣを地上から車体１上に積込む際には、図５に示すように荷役装置２のフック２３を係合ピンＣ１に確実に係合させた状態で、荷役装置２を作動させる必要がある。
【００３５】
この際、伸縮アーム２２はアウタアーム２１に対して縮退した状態にあり、伸縮アーム側コネクタ６とアウタアーム側コネクタ７とが接続されていることから、ランプ３及び近接スイッチ４はこれら伸縮アーム側コネクタ６とアウタアーム側コネクタ７とにより電気ケーブル５、８を通じて電源に通電されている。そして、荷役装置２のフック２３が係合ピンＣ１に係合すると、作動片４１が回動してその一端部４１ａが近接スイッチ４に近接することにより、近接スイッチ４がＯＮになりランプ３が点灯する。
【００３６】
地上に置かれているコンテナＣの係合ピンＣ１に荷役装置２のフック２３を係合させる操作は、作業者が運転席から後方を見ながら行うことになるが、ランプ３の点灯を確認することで、フック２３が係合ピンＣ１に係合したことが、一目で簡単にわかることができる。
【００３７】
このように、ランプ３の点灯によりフック２３と係合ピンＣ１との係合状態を確認することができるので、天候の悪い状況や夜間でも作業者は運転席からフック２３と係合ピンＣ１とが係合されたか否かを確実に知ることができる。
【００３８】
また、車体１上にコンテナＣを搭載した際には、伸縮アーム２２はアウタアーム２１に対して伸長した状態にあるため、伸縮アーム側コネクタ６とアウタアーム側コネクタ７とが離間していることからランプ３及び近接スイッチ４への通電が遮断されている。このため、フック２３と係合ピンＣ１との係合により作動片４１が近接スイッチ４に近接していてもランプ３は消灯されている。従って、コンテナＣを車体１上に搭載して走行する場合などにはランプ３はフック２３と係合ピンＣ１との係合にかかわらず、消灯しており電力を無駄に消費することがなく、経済的である。
【００３９】
つまり、アウタアーム２１に対する伸縮アーム２２の伸縮を利用して伸縮アーム側コネクタ６とアウタアーム側コネクタ７との断接を行うことによって、ランプ３及び近接スイッチ４と電源との通電状態を操作し、ランプ３を状況に応じて効果的に作動させている。
【００４０】
ところで、フック２３と係合ピンＣ１とを係合させて荷役装置２の回動によりコンテナＣの積卸し動作を行っている途中では、ランプ３が点灯している。しかし、この動作は時間的に短いので電力消費の面から見てもそれほどの影響はなく、コンテナＣの積卸し動作を行っているのをランプ３の点灯によって作業者のみならず周囲の人にも知らせることができるので、却って有効である。
【００４１】
なお、本実施の形態では、報知手段としてランプ３を例にとって説明したが、報知手段としてはランプ３の他、ブザーを用いてもよく、また、ランプ３とブザーの両方を併用してもよい。
【００４２】
また、ランプ３の取付位置は、伸縮アーム２２の他、アウタアーム２１、車体１や運転席など、作業者が点灯を確認できる位置であればどこでもよい。
【００４３】
さらに、係合検出装置は、近接スイッチ４の他、リミットスイッチや光電スイッチなど、フック２３が係合ピンＣ１に係合した状態を検出できるものであれば何でもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のコンテナ荷役車輌におけるコンテナとの係合確認装置によれば、コンテナを地上から車体上に積込む際に荷役装置のフックがコンテナの係合ピンに係合したか否かを係合検出装置の検出に基づいて報知手段により知らせるため、天候の悪い状況や夜間でも作業者は運転席からその状況を確実に知ることができる。
【００４５】
また、コンテナの積込み動作に伴う伸縮アームの伸縮動作に応じて移動側接点と固定側接点とにより係合検出装置と報知手段への通電を断接しているので、作業者による操作が不要となり、また、電力を無駄に消費することがなく、経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンテナ荷役車輌の概略の全体構成を示す側面図である。
【図２】コンテナを搭載したコンテナ荷役車輌を示す側面図である。
【図３】コンテナ荷役車輌によるコンテナの積卸し動作を説明するための側面図である。
【図４】コンテナ荷役車輌によるコンテナの積卸し動作を説明するための側面図である。
【図５】コンテナ荷役車輌によるコンテナの積卸し動作を説明するための側面図である。
【図６】コンテナ荷役車輌によりコンテナ内のごみを排出する際の動作を説明するための側面図である。
【図７】ランプ及び近接スイッチの取付状態を示す部分側面図である。
【図８】伸縮アーム側コネクタとアウタアーム側コネクタとの接続状態を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１  車体
２  荷役装置
２１  アウタアーム
２２  伸縮アーム
２２ａ  水平部
２２ｂ  垂直部
３  ランプ（報知手段）
４  近接スイッチ（係合検出装置）
６  伸縮アーム側コネクタ（移動側接点）
７  アウタアーム側コネクタ（固定側接点）
Ｃ  コンテナ
Ｃ１  係合ピン
【図１】
0004430276.tif 000002
【図２】
0004430276.tif 000003
【図３】
0004430276.tif 000004
【図４】
0004430276.tif 000005
【図５】
0004430276.tif 000006
【図６】
0004430276.tif 000007
【図７】
0004430276.tif 000008
【図８】
0004430276.tif 000009