(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を重合状態で載置し、その重合方向に沿って移動させるバックアップと、
このバックアップによって移動されてくる重合紙葉類の移動方向最先端の紙葉類を吸着部で吸着して取り出す取出手段と、
この取出手段により取り出される前記重合紙葉類の略中央部に接触して動作する検出レバーと、この検出レバーの動作量を測定するポテンションメータとを有し前記重合紙葉類の位置を検出する検出手段と、
前記検出レバーが前記重合紙葉類によって所定量押し込まれることに基づいて前記重合紙葉類の移動を停止させて前記取出手段による紙葉類の取り出しを開始させる制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記紙葉類が前記取出手段に吸着されたのち、一定時間経過後、前記ポテンションメータ値を所定時間、一定間隔で数回サンプリングしてその平均値を算出し、この算出値に基づいて前記バックアップの移動量を制御することを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項２】
前記取出手段によって取り出される紙葉類にエアーを吹き付けて捌く捌き手段を備える請求項１記載の紙葉類取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、銀行券鑑査機などに備えられる紙葉類取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の紙葉類取出装置には、ロータの回転により紙葉類としての紙幣（以下、券という）を１枚ずつ吸着して取り出すものが知られている。
【０００３】
券はバックアップ上に複数枚積層され、バックアップの上昇によりロータに向かって移動される。この移動により積層券が取出位置に到達すると、その上面位置が検出レバーによって検出されて移動が停止される。
【０００４】
また、積層券には券を一枚ずつ取り出し易くするためにエアーノズルからエアーが吹き付けられて捌かれるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１３７０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては、検出レバーをロータと積層券の上面との間に位置して設けていたため、券、特に、欠損のない官封券の場合にはその強いコシと、エアーの吹き付けによる券のばたつきの影響を強く受けてしまう。このため、券の取出位置の検出精度が低下し、券を良好に取り出すことができなくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、紙葉類のコシや、エアーの吹き付けによる紙葉類のばたつきの影響を少なくして紙葉類を良好に取出すことができるようにした紙葉類取出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類を重合状態で載置し、その重合方向に沿って移動させるバックアップと、このバックアップによって移動されてくる重合紙葉類の移動方向最先端の紙葉類を吸着部で吸着して取り出す取出手段と、この取出手段により取り出される前記重合紙葉類の略中央部に接触して動作する検出レバーと、この検出レバーの動作量を測定するポテンションメータとを有し前記重合紙葉類の位置を検出する検出手段と、前記検出レバーが前記重合紙葉類によって所定量押し込まれることに基づいて前記重合紙葉類の移動を停止させて前記取出手段による紙葉類の取り出しを開始させる制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記紙葉類が前記取出手段に吸着されたのち、一定時間経過後、前記ポテンションメータ値を所定時間、一定間隔で数回サンプリングしてその平均値を算出し、この算出値に基づいて前記バックアップの移動量を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、紙葉類の位置を正確に検出でき、紙葉類を１枚ずつ確実に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。  
図１は本発明の第１の実施の形態である紙葉類処理装置を示す概略的構成図である。
【００１０】
図中１は積層状態の紙葉類としての紙幣（以下、券という）Ｓを一枚ずつ取り出す取出部である。この取出部１によって取り出された券Ｓは搬送路３に沿って搬送される。搬送路３中には検査部４が設けられ、この検査部４により券Ｓが例えば重送されているか否か等が判別される。
【００１１】
検査部４の券搬出側には券の搬送方向を第１及び第２の方向に振り分ける第１の振分部６が設けられている。第１の方向（矢印ａ方向）に振り分けられた券は搬送路３に沿って搬送され、第２の方向（矢印ｂ方向）に振り分けられた券は第１の排除用搬送路８に沿って搬送される。
【００１２】
搬送路３中には券の搬送方向に亘って配設される複数の検知ユニットを有してなる処理部１０が設けられ、この処理部１０により券の良否等が判別される。処理部１０の券搬送方向下流側には、券の搬送方向を第３及び第４の方向に振り分ける第２の振分部１２，１３が配設されている。
【００１３】
第２の振分部１２，１３によって振り分けられる第３の方向（矢印ｃ方向）には分岐路１２ａ，１３ａを介して正常な券（正券）を集積させる第１の集積装置１５，正常でない券（損券）を集積させる第２の集積装置１６が接続されている。第１の集積装置１５，１６の下方部には集積券を所定枚数（例えば、１００枚）ずつ小帯で施封することにより把とする第１及び第２の施封部５１，５２が配設されている。第１及び第２の施封部５１，５２の近傍には、把が所定個数（例えば、１０個）積層された積層把を大帯で結束することにより束とする結束部２３が設けられている。結束部２３で結束された束Ｔは搬送ベルト２４上に排出されて外部へと搬送されるようになっている。
【００１４】
また、第２の振分部１３によって振り分けられる第４の方向（矢印ｄ方向）には第２の排除用搬送路１８が設けられている。第２の排除用搬送路１８の中途部には裁断すべき券を矢印ｅ方向に振り分ける第３の振分部２１が設けられ、矢印ｅ方向に振り分けられた券は裁断部２２に搬送されるようになっている。第２の排除用搬送路１８の終端部は上記した第１の排除用搬送路８と合流部１９で合流され、この合流部１９の券搬出側には排除用集積部２０が設けられている。
【００１５】
次に、上記した紙葉類処理装置の処理動作について説明する。
【００１６】
取出部１から順次、１枚ずつ分離して取り出された券Ｓは、搬送路３に沿って搬送される。この券Ｓは一定の速度で搬送されて検査部４へ送られ、ここで、種々の処理、例えば券Ｓが重送されているか否かが判別される。
【００１７】
この判別により券Ｓが重送されていなければ、第１の振分部６により矢印ａで示すように第１の方向に振り分けられ、重送されていれば、矢印ｂで示すように第２の方向に振り分けられる。
【００１８】
第１の方向（矢印ａ方向）に振り分けられた券Ｓは搬送路３に沿って処理部１０に搬送されて内容が正常であるか否かが判別される。第２の方向（矢印ｂ方向）に振り分けられた券Ｓは第１の排除用搬送路８を介して排除用集積部２０に送られて集積される。
【００１９】
処理部１０で処理された券Ｓはその処理情報に基づいて動作する第２の振分部１２，１３により、搬送方向が第３或いは第４の方向に振り分けられる。即ち、第２の振分部１２，１３により第３の方向（矢印ｃ方向）に振り分けられた券は分岐路１２ａ，１３ａを介して正券用の第１の集積装置１５或いは損券用の第２の集積装置１６に送られて集積される。第１及び第２の集積装置１５，１６に券が所定枚数（例えば、１００枚）集積されると、第１及び第２の施封部５１，５２に送られて施封される。この施封された把は所定個数（例えば、１０個）積層されると、結束部２３に送られて大帯（帯材）で結束されて束として排出される。この排出された束は搬送ベルト２４上に載置されて外部へと搬送される。
【００２０】
また、第４の方向（矢印ｄ方向）に振り分けられた券が裁断すべきものである場合には、第３の振分部２１により裁断部２２へ振り分けられて裁断され、また、第４の方向（矢印ｄ方向）に振り分けられた偽券、或いは検知判定不可能な券は排除用の集積部２０に排除されて集積される。
【００２１】
次に、上記した券の取出部１について詳述する。
【００２２】
図２は、取出部１を示す構成図である。
【００２３】
図中３２は取出手段としてのが回転自在なロータ３２である。このロ一タ３２の周面一部には吸着としてのゴムチップ３２aが設けられ、ゴムチップ３２aには吸着孔が形成されている。ロ一タ３２はゴムチップ３２aの摩擦力と吸着孔の吸気により、積層券の一番上の券の先端を吸着して取出すようになっている。また、ロータ３２の周面一部にはゴムチップ３２aの反対側に位置して被検出部３２bが突設され、この被検出部３２bが検出センサ３４によって検出されることにより、チップ３２aが券吸着位置に達しと判断されるようになっている。
【００２４】
ロータ３２の下方部には昇降自在なバックアップ３１が設けられ、このバックアップ３１上には券が積層状態で載置される。
【００２５】
バックアップ３１の券取出方向前方部にはロータ３２の下部側に位置して券の２枚取りを防止する２枚取り防止ブロック３３が設けられている。この２枚取り防止ブロック３３の上面部にはロータ３２に対向する状態で吸気用の穴（図示しない）が形成されている。
【００２６】
また、ロータ３２とバックアップ３１との間の側方部には、積層券の側面部に向かって水平方向にエアーを吹き付けて積層券を捌く、捌き手段としてのエアーノズル３５が設けられている。
【００２７】
さらに、積層券Ｓの上方部にはロータ３２の券取出方向後方に位置して検出手段としての検出レバー３７が設けられ、この検出レバー３７は上昇されてくる積層券Ｓの略中央部に接触して押上げられることにより回動するようになっている。検出レバー３７の基端部にはポテンションメータ３８が接続され、検出レバー３７が券によって押し上げられる量をロータ３２に対する券の取出位置として検出できるようになっている。ポテンションメータ３８は、可動範囲を１〜５Ｖで検出し、アナログデジタル変換で２５６分割し、さらに８レベルを抽出してデコードできるようになっている。
【００２８】
なお、券の取出働作は、検出レバー３７がロータ３２の下面から６ｍｍ低下する位置に落ちている状態で、バックアップ３１が下端位置から上昇させることから始まる。バックアップ３１は検出レバー３７がバックアップ３１上の券で２ｍｍ上方に押し上げられたことがポテンションメータ３８で測定されるまで上昇される。そして、この上昇に基づいてエアーノズル３５からエアーが吹き付けられるとともに、ロータ３２による券の吸引が開始されるようになっている。
【００２９】
図３は、上記した取出部１の駆動制御系を示すブロック図である。
【００３０】
図中４１は制御手段としての制御基板で、この制御基板４１にはドライバ基板４２を介して搬送モータ４４、真空チャンバ４５、エアーポンプ４６、バックアップ３１が接続されている。また、ドライバ基板４２には、上記したポテンションメータ３８及び吸着位置検出センサ３４が接続されている。
【００３１】
搬送モータ４４はロータ３２を回転するとともに、取出された券を搬送する搬送ベルト（図示しない）を回転させるものである。真空チャンバ４５はロータ３２の内部に設けられ、吸着部３２ａに券の吸着力を発生させるものである。エアーポンプ４６はエアーノズル３５にエアーを供給するものである。
【００３２】
次に、上記した取出部１の券取出動作について図４及び図５、さらに図６乃至図８のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
まず、図４（ａ）に示すように券Ｓを載置したバックアップ３１を緩やかに上昇させる（図６に示すステップＳＴ１）。このバックアップ３１の上昇により図４（ｂ）に示すように積層券Ｓの上面部が検出レバー３５に当接してポテンションメータ３８値が変化すると（ステップＳＴ２）、バックアップ３１の上昇を一旦停止させる（ステップＳＴ３）。この状態から真空チャンバ４５が動作されて券の吸引が開始され（ステップＳＴ４）、また、エアーポンプ４６が動作されてエアーノズル３５からエアーが吹き付けられて積層券Ｓが捌される（ステップＳＴ５）。
【００３４】
ついで、図４（ｃ）に示すように、ロータ３２の回転によりその被検出体３２ｂが吸着位置センサー３４によって検出されると（ステップＳＴ６）、券が吸着されたものと認識される。この認識に基づいて変位センササンプリング開始のタイミングカウンタのカウントが開始され（ステップＳＴ７）、券が取出されていく（ステップＳＴ８）。
【００３５】
ついで、ロータ３２の被検出体３２ｂが吸着位置センサー３４によって再度検出されたか否かが判別され（図７のステップＳＴ１１）、検出されないと判別された場合には、券取出開始のタイミングから１８（×１ｍｓ）カウント後、カウントが１８〜２０カウント間にあるか否かが判別される（ステップＳＴ１２）。カウントが１８〜２０カウント間にあると判別されるると、図５（ａ）に示す状態で、ポテンションメータ値がサンプリングされる（ステップＳＴ１３）。
【００３６】
つぎに、バックアップ上限位置センサ（図示しない）によって上限位置が検出されたか否かが判別され（図８のステップＳＴ２１）、上限位置を検出しないと判別された場合には、ステップＳＴ１３でサンプリングしたポテンションメータ値を突出した値を除いて平均値を算出する（ステップＳＴ２２）。算出された値が大き過ぎると、バックアップ３１の上昇は停止され、逆に、算出された値が小さい場合には、例えば、券1枚分、或いは、２ｍｍ、４ｍｍとバックアップの上昇量を制御して（ステップＳＴ２３）、図５（ｂ）に示すようにバックアップ３１を移動させる。こののち、バックアップ３１上に券が有るか否かがを判別され（ステップＳＴ２４）、券が有ると判別された場合には、ステップＳＴ２１に戻り、券が無いと判別された場合には、バックアップ３１を下端に下降させる（ステップＳＴ２５）。なお、ステップＳＴ２１でバックアップ３１の上限位置が検出されたと判別された場合には、バックアップ３１上の券がなくなるまで待つ（ステップＳＴ２６）。
【００３７】
また、上記したバックアップ３１の上昇制御はロータ３２が次の券を吸着する前に、終了するように出力される。この出力後、次の券の位置決めのためのポテンションメータ値のサンプリング制御へ移行する。
【００３８】
さらに、金種（千円券、２千円券、５千円券、一万円券）や、券種（本券、白紙券）によってポテンションメータ値の制御変更点となる基準値、及びバックアップ３１の上昇量を設定する。
【００３９】
上記したように、この実施の形態によれば、ロータ３２の券取出方向の後方に検出レバー３５を設け、この検出レバー３５を押し上げられてくる券上面の略中央部に接触させるため、券のコシや、エアーの吹き付けによる券のばたつきの影響を少なくして券を良好に取出すことができる。
【００４０】
また、検出レバー３５とロータ３２とが接触しないため、ロータ３５に検出レバー３５との接触を避けるための溝を形成する必要がなく、その分、吸着面を大きくすることができるという利点がある。
【００４１】
なお、本発明は、上記一実施の形態に限られることなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す概略的構成図。
【図２】同紙葉類取出装置を示す構成図。
【図３】同紙葉類取出装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図４】同紙葉類取出装置の券取出動作を示す図。
【図５】同紙葉類取出装置の券取出動作を示す図。
【図６】同紙葉類取出装置の券取出動作を示すフローチャート図。
【図７】同紙葉類取出装置の券取出動作を示すフローチャート図。
【図８】同紙葉類取出装置の券取出動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００４３】
Ｓ…券（紙葉類）、３１…バックアップ、３１ａ…ゴムチップ（吸着部）、３２…ロータ（取出手段）、３５…エアーノズル（捌き手段）、３７…検出レバー（検出手段）、３８…ポテンションメータ（検出手段）、４１…制御基板（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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