(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体を内蔵したカートリッジを並べて収納するラックとこのラックに隣接して配設された記憶再生装置との間を往復して前記カートリッジを搬送するカートリッジ搬送装置であって、
前記ラックおよび記憶再生装置のカートリッジ挿抜口に近接して其の手前側で前記ラックと記憶再生装置の間を移動可能に配置され、前記ラックおよび記憶再生装置と対向する側の面を開口されたカートリッジ収容コンテナと、
前記カートリッジの投影面よりも外側にオフセットされて前記カートリッジ収容コンテナ内で前記カートリッジの挿抜方向に沿って間隔を置いて設けられた２つの回転体と、
前記回転体に巻回された実質的な可撓性を有する環状体と、
前記環状体の表面に固設され、前記ラックおよび記憶再生装置のカートリッジ挿抜口に近接する側の回転体の外周面上に位置し、その先端部がカートリッジの端面と接触しないように該回転体の径方向に沿うかたちでカートリッジの投影面から僅かに外側に逃がされた状態を初期位置とし、前記環状体に対するカートリッジ排出方向の送りを受けて前記ラックあるいは記憶再生装置から排出されるカートリッジの手前寄りの端部に形成された切欠部と係合する突起と、
前記回転体のうち少なくとも一方を回転駆動する回転体駆動手段と、
前記カートリッジ収容コンテナを前記ラックと記憶再生装置の間で移動させるコンテナ駆動手段とを備えたことを特徴とするカートリッジ搬送装置。
【請求項２】
前記各回転体が、前記カートリッジの幅方向の端面から外側にオフセットされて、前記カートリッジの厚み向と平行な回転軸で軸支され、
前記突起が、前記ラックあるいは記憶再生装置から排出されるカートリッジの幅方向の端面の手前側端部に形成された切欠部と係合することを特徴とした請求項1記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項３】
前記各回転体が、前記カートリッジの厚み方向の端面から外側にオフセットされて、前記カートリッジの幅方向と平行な回転軸で軸支され、
前記突起が、前記ラックあるいは記憶再生装置から排出されるカートリッジの厚み方向の端面の手前側端部に形成された切欠部と係合することを特徴とした請求項１記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項４】
前記突起が前記切欠部に係合した状態で前記カートリッジの挿抜方向における手前側の端面に当接する補助突起が前記環状体の表面に併設されていることを特徴とした請求項１，請求項２または請求項３の何れか一項に記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項５】
前記回転体駆動手段および前記コンテナ駆動手段を駆動制御するコントローラを有し、
該コントローラが、
前記コンテナ駆動手段を作動させて上位装置から指定されたカートリッジの収納位置まで前記カートリッジ収容コンテナを移動させるカートリッジ取得用アプローチ制御と、
前記環状体の突起がカートリッジの排出方向に向けて移動する方向に前記回転体駆動手段を作動させて前記ラックから前記カートリッジ収容コンテナにカートリッジを取り込むカートリッジ取り込み制御と、
前記コンテナ駆動手段を作動させて前記記憶再生装置の位置まで前記カートリッジ収容コンテナを移動させ、前記環状体の突起がカートリッジの挿入方向に向けて移動する方向に前記回転体駆動手段を作動させてカートリッジ収容コンテナから前記記憶再生装置にカートリッジを挿入するカートリッジ挿入制御と、
前記記憶再生装置の作動終了を待って、前記環状体の突起がカートリッジの排出方向に向けて移動する方向に前記回転体駆動手段を作動させ、前記記憶再生装置からカートリッジ収容コンテナにカートリッジを取り込むカートリッジ回収制御と、
前記コンテナ駆動手段を作動させて前記指定されたカートリッジの収納位置まで前記カートリッジ収容コンテナを移動させるカートリッジ収納用アプローチ制御と、
前記環状体の突起がカートリッジの挿入方向に向けて移動する方向に前記回転体駆動手段を作動させて、前記カートリッジ収容コンテナから前記ラックにカートリッジを挿入するカートリッジ収納制御をシーケンシャルに実行するように構成されていることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３または請求項４の何れか一項に記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項６】
前記コントローラが、前記カートリッジ取得用アプローチ制御とカートリッジ取り込み制御との間に、前記ラックにカートリッジリリース指令を出力して前記カートリッジの先端をラックから突出させるようにしたことを特徴とする請求項５記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項７】
前記コントローラが、前記カートリッジ取得用アプローチ制御とカートリッジ取り込み制御との間に、前記環状体の突起がカートリッジの挿入方向に向けて移動する方向に前記回転体駆動手段を作動させてカートリッジを前記ラックに押し込むことで、該カートリッジと前記ラックとの間のロックを解除して前記カートリッジの先端を前記ラックから突出させるようにしたことを特徴とする請求項５記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項８】
前記コントローラが、前記カートリッジ収納制御において、前記環状体の突起がカートリッジの挿入方向に向けて移動する方向に前記回転体駆動手段を作動させて規定位置を越えて前記ラックにカートリッジを押し込むことで、前記ラックにカートリッジをロックさせるようにしたことを特徴とする請求項７記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項９】
記憶媒体を内蔵したカートリッジを並べて収納するラックや記憶再生装置のカートリッジ挿抜口からカートリッジを挿抜するためのカートリッジ搬送方法であって、
前記カートリッジ挿抜口の手前側であって前記カートリッジの投影面よりも外側にオフセットされた位置に、
その表面に突起を備え、前記カートリッジの挿抜方向に沿って延びる長楕円状の軌跡に沿って移動する実質的な可撓性を有する環状体を配置し、
前記カートリッジ挿抜口に近接する側の前記長楕円状の軌跡の半円弧部分に前記突起を位置させ、該突起の先端部がカートリッジの端面と接触しないように前記半円弧部分の径方向に沿うかたちでカートリッジの投影面から僅かに外側に突起を逃がした状態から該突起が前記カートリッジの排出方向に向けて移動する方向に前記環状体を移動させることにより、前記カートリッジ挿抜口から突出した前記カートリッジの手前寄りの端部に形成されている切欠部に前記突起を係合させて前記カートリッジ挿抜口からカートリッジを取り出し前記長楕円状の軌跡の直線部に沿って搬出する一方、
前記長楕円状の軌跡の直線部に前記突起が位置する状態から前記突起が前記カートリッジの挿入方向に向けて移動する方向に前記環状体を移動させることにより、前記切欠部に係合している前記突起で前記カートリッジに送りを掛けて前記カートリッジ挿抜口にカートリッジを挿入し前記切欠部から前記突起を退避させるようにしたことを特徴とするカートリッジ搬送方法。
【請求項１０】
記憶媒体を内蔵したカートリッジを並べて収納するラックや記憶再生装置のカートリッジ挿抜口からカートリッジを挿抜するためのカートリッジ搬送方法であって、
前記カートリッジ挿抜口の手前側であって前記カートリッジの投影面よりも外側にオフセットされた位置に、
その表面に突起と該突起よりも長い補助突起を備え、前記カートリッジの挿抜方向に沿って延びる長楕円状の軌跡に沿って移動する実質的な可撓性を有する環状体を配置し、
前記カートリッジ挿抜口に近接する側の前記長楕円状の軌跡の半円弧部分に前記突起を位置させ、該突起の先端部がカートリッジの端面と接触しないように前記半円弧部分の径方向に沿うかたちでカートリッジの投影面から僅かに外側に突起を逃がし且つ前記長楕円状の軌跡の直線部に前記補助突起を位置させた状態で前記カートリッジ挿抜口からカートリッジを突出させて前記補助突起によって前記カートリッジの挿抜方向における手前側の端面を支えて前記カートリッジの手前寄りの端部に形成されている切欠部を前記突起に位置決めし、
該突起が前記カートリッジの排出方向に向けて移動する方向に前記環状体を移動させることにより、前記カートリッジ挿抜口から突出したカートリッジの手前寄りの端部に形成されている切欠部に前記突起を係合させて前記カートリッジ挿抜口からカートリッジを取り出して前記長楕円状の軌跡の直線部に沿って搬出する一方、
前記長楕円状の軌跡の直線部に前記突起および補助突起が位置する状態から前記突起が前記カートリッジの挿入方向に向けて移動する方向に前記環状体を移動させることにより、カートリッジの挿抜方向における手前側の端面に当接している前記補助突起で前記カートリッジを押圧して送りを掛けて前記カートリッジ挿抜口にカートリッジを挿入し前記切欠部から前記突起を退避させるようにしたことを特徴とするカートリッジ搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ等を内蔵したカートリッジをラックと磁気テープドライブ等の記憶再生装置との間で搬送するカートリッジ搬送装置およびカートリッジ搬送方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
記憶媒体を内蔵したカートリッジを並べて収納したラックと記憶再生装置との間を往復してカートリッジを搬送するカートリッジ搬送装置としては、特許文献１に開示されるカートリッジテープ搬送機構や特許文献２に開示されるカートリッジ送り機構が既に公知である。
【０００３】
このうち、特許文献１に開示されるカートリッジテープ搬送機構は、２組のフィードベルトを備えたフィードベルト組立体を対向させて配備し、カートリッジの送り位置に応じてフィードベルト組立体の揺動角度や離間距離を調整しながらカートリッジを挾圧して送りを掛ける構造のものであるため、多数の揺動部材や回転部材とフィードベルトを必要とし、装置の構造や各部の調整作業が複雑となって製造コストが高騰化する弊害があった。
更に、磁気テープドライブとラックのカートリッジ挿抜口が対向して配置されている関係上、装置の小型化が難しいといった問題もある。
【０００４】
特許文献２に開示されるカートリッジ送り機構は特許文献１に開示されるカートリッジテープ搬送機構と比べれば構造は簡単であるが、フィードベルトの表面に取り付けた摩擦抵抗の大きな部材でカートリッジを挾圧して送りを掛ける構成であるため、依然として２組のフィードベルトをカートリッジの両側に対称的に設けなければならない。なお、このカートリッジ送り機構は、磁気テープドライブとハンドラとの間でのカートリッジの遣り取りに特化したもので、ラックとハンドラとの間でのカートリッジの受け渡しを行なうものではない。
【０００５】
前述したカートリッジテープ搬送機構やカートリッジ送り機構は何れもカートリッジを挾圧して送りを掛ける構成であるため、フィードベルトやフィードベルト表面の部材とカートリッジ表面との間に滑りが生じるとカートリッジの挿抜や搬送が上手くいかなくなったり、フィードベルトを駆動するモータに脱調が生じる恐れがある。
また、フィードベルト等を初めとする２組の搬送手段をカートリッジの両側に対称的に設ける必要があるため、構造が複雑で調整作業も容易でなく小型化が難しいといった不都合がある。
【０００６】
また、逆鉤状に形成されたピッカをカートリッジの切欠部に係合させてラックからカートリッジを引き出すように構成した磁気テープローダも提案されているが、この種のものは、カートリッジの切欠部からピッカを係脱させる必要上、ピッカを揺動可能に支持するステーや枢着軸さらにはピッカを揺動させるための操作桿やスプリング等が必要となり、前記と同様、装置の構成が複雑となる不都合がある。
特に、カートリッジの手前側からピッカを接近させてカートリッジの側方に形成された切欠部にピッカを係合させる構造のものでは、カートリッジの手前側にピッカの揺動軸や駆動源を配置する必要があり、カートリッジの挿抜方向においてカートリッジの奥行きを越える大きさのカートリッジ収容コンテナが必要となり、カートリッジ搬送装置の奥行きが増長される不都合がある。
【０００７】
【特許文献１】特開平４−３６４２６３号公報
【特許文献２】実開平２−４６９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の課題は、カートリッジの挿抜や搬送に際して不用意な滑りが生じることなく、構造が簡素で低コストでの生産が可能であり、特に、カートリッジの挿抜方向に沿った奥行きを短縮でき、組立や調整作業も容易なカートリッジ搬送装置およびカートリッジ搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のカートリッジ搬送装置は、記憶媒体を内蔵したカートリッジを並べて収納するラックとこのラックに隣接して配設された記憶再生装置との間を往復して前記カートリッジを搬送するカートリッジ搬送装置であり、前記課題を達成するため、特に、
前記ラックおよび記憶再生装置のカートリッジ挿抜口に近接して其の手前側で前記ラックと記憶再生装置の間を移動可能に配置され、前記ラックおよび記憶再生装置と対向する側の面を開口されたカートリッジ収容コンテナと、
前記カートリッジの投影面よりも外側にオフセットされて前記カートリッジ収容コンテナ内で前記カートリッジの挿抜方向に沿って間隔を置いて設けられた２つの回転体と、
前記回転体に巻回された実質的な可撓性を有する環状体と、
前記環状体の表面に固設され、前記ラックおよび記憶再生装置のカートリッジ挿抜口に近接する側の回転体の外周面上に位置し、その先端部がカートリッジの端面と接触しないように該回転体の径方向に沿うかたちでカートリッジの投影面から僅かに外側に逃がされた状態を初期位置とし、前記環状体に対するカートリッジ排出方向の送りを受けて前記ラックあるいは記憶再生装置から排出されるカートリッジの手前寄りの端部に形成された切欠部と係合する突起と、
前記回転体のうち少なくとも一方を回転駆動する回転体駆動手段と、
前記カートリッジ収容コンテナを前記ラックと記憶再生装置の間で移動させるコンテナ駆動手段とを備えたことを特徴とする構成を有する。
【００１０】
また、本発明のカートリッジ搬送方法は、記憶媒体を内蔵したカートリッジを並べて収納するラックや記憶再生装置のカートリッジ挿抜口からカートリッジを挿抜するためのカートリッジ搬送方法であり、前記と同様の課題を達成するため、
前記カートリッジ挿抜口の手前側であって前記カートリッジの投影面よりも外側にオフセットされた位置に、
その表面に突起を備え、前記カートリッジの挿抜方向に沿って延びる長楕円状の軌跡に沿って移動する実質的な可撓性を有する環状体を配置し、
前記カートリッジ挿抜口に近接する側の前記長楕円状の軌跡の半円弧部分に前記突起を位置させ、該突起の先端部がカートリッジの端面と接触しないように前記半円弧部分の径方向に沿うかたちでカートリッジの投影面から僅かに外側に突起を逃がした状態から該突起が前記カートリッジの排出方向に向けて移動する方向に前記環状体を移動させることにより、前記カートリッジ挿抜口から突出した前記カートリッジの手前寄りの端部に形成されている切欠部に前記突起を係合させて前記カートリッジ挿抜口からカートリッジを取り出し前記長楕円状の軌跡の直線部に沿って搬出する一方、
前記長楕円状の軌跡の直線部に前記突起が位置する状態から前記突起が前記カートリッジの挿入方向に向けて移動する方向に前記環状体を移動させることにより、前記切欠部に係合している前記突起で前記カートリッジに送りを掛けて前記カートリッジ挿抜口にカートリッジを挿入し前記切欠部から前記突起を退避させるようにしたことを特徴とする構成を有する。
【発明の効果】
【００１１】
カートリッジの挿抜方向に沿って間隔を置いてカートリッジ収容コンテナ内に設けられた２つの回転体に巻回されている環状体の表面に固設された突起を、ラックおよび記憶再生装置のカートリッジ挿抜口に近接する側の回転体の外周面上の位置、すなわち、２つの回転体に巻回された環状体によって描かれる軌跡の半円弧部分に位置させ、該突起の先端部がカートリッジの端面と接触しないように前記半円弧部分の径方向に沿うかたちでカートリッジの投影面から僅かに外側に突起を逃がした状態を初期位置として、環状体に対するカートリッジ排出方向の送りにより、この突起をラックや記憶再生装置内のカートリッジに形成されている切欠部と係合させ、回転体駆動手段で少なくとも一方の回転体を回転駆動することにより、カートリッジの切欠部に係合した突起を、前記２つの回転体に巻回された環状体の描く軌跡つまりカートリッジの挿抜方向に沿って延びる長楕円状の軌跡の直線部分に沿って、カートリッジの排出方向に向けて移動させることによってラックや記憶再生装置からカートリッジを引き抜いてカートリッジ収容コンテナ内にカートリッジ収容する一方、回転体駆動手段により回転体を前記と逆の方向に回転駆動することにより、カートリッジの切欠部に係合している突起をカートリッジ挿抜方向に沿って延びる長楕円状の軌跡の直線部分に沿ってカートリッジの挿入方向に向けて移動させてカートリッジ収容コンテナ内のカートリッジをラックや記憶再生装置に挿入することができるので、カートリッジ収容コンテナとラックとの間およびカートリッジ収容コンテナと記憶再生装置との間でのカートリッジの挿抜や搬送に際してのカートリッジの不用意な滑りが確実に防止される。
【００１２】
このように、環状体の表面に固設された突起をカートリッジの切欠部に係合させた状態で当該突起をカートリッジの挿抜方向に移動させてカートリッジ収容コンテナとラックとの間およびカートリッジ収容コンテナと記憶再生装置との間でのカートリッジの挿抜や搬送を行なう構造であり、カートリッジの挿抜や搬送に際して滑りが生じる心配がないので、カートリッジ収容コンテナ内におけるカートリッジの投影面よりも外側にオフセットされた一箇所の位置にのみ突起を備えた環状体と２つの回転体のセットを配備すればよく、これらのセットをカートリッジに対して対称的に配備する必要がないので、構造が簡素化されて低コストでの生産が可能となり、組立や調整作業も容易化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明のカートリッジ搬送装置を磁気テープライブラリの磁気テープローダに適用した場合の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は一実施例の磁気テープローダを装備した磁気テープライブラリ１の構成の概略を簡略化して示した側断面図、図２は磁気テープライブラリ１に配備されたラック２と磁気テープローダ３の位置関係を示した部分平断面図、図３は磁気テープローダ３を駆動制御するコントローラ４の構成の概略を示したブロック図である。
【００１５】
磁気テープライブラリ１の主要部は、図１に示されるように、記憶媒体の一種である磁気テープを内蔵したカートリッジ５をカートリッジ５の厚み方向に並べて収納する複数のカートリッジ挿抜口６を備えたラック２と、カートリッジ５の並び方向に沿ってラック２の上方に配設された記憶再生装置である磁気テープドライブ７、および、ラック２と磁気テープドライブ７の間を往復してカートリッジ５を搬送するカートリッジ搬送装置である磁気テープローダ３と、磁気テープローダ３を駆動制御するコントローラ４、ならびに、磁気テープドライブ７と磁気テープローダ３に駆動電力を供給する電源ユニット８によって構成される。
【００１６】
ラック２と磁気テープドライブ７は、図１に示される通り、共に其の左側の面にカートリッジ挿抜口６，９を備え、磁気テープローダ３の主要部を構成するカートリッジ収容コンテナ１０は、ラック２および磁気テープドライブ７のカートリッジ挿抜口６，９に近接して其の手前側、つまり、図１および図２中でラック２および磁気テープドライブ７の左側に位置する。
【００１７】
カートリッジ収容コンテナ１０は、図１に示されるように、上下方向に設置された２本のガイドロッド１１，１２によってカートリッジ５の並び方向すなわち図１中の上下方向に移動自在にガイドされており、カートリッジ収容コンテナ１０の内部に固設されたボールナット１３を貫通して螺合されたボールネジ１４の回転によってラック２および磁気テープドライブ７の並び方向に沿って図１中で上下方向の送りが掛けられるようになっている。
【００１８】
従って、この実施例におけるコンテナ駆動手段は、ボールナット１３とボールネジ１４およびボールネジ１４を回転駆動するモータＭ１によって構成されていることになる。
【００１９】
カートリッジ収容コンテナ１０は、図２に示される通り、ラック２および磁気テープドライブ７と対向する側の一面を開口された箱状の部材である。カートリッジ収容コンテナ１０の内部には、図２中の両端矢印で示すカートリッジ５の挿抜方向に沿って、カートリッジ５の挿抜方向の全長に匹敵する間隔を置いて、カートリッジ５の厚み方向と平行つまり図２の紙面垂直方向に沿って設けられた２つの回転軸を兼ねるガイドロッド１１，１２によって２つの回転体であるプーリ１５，１６が軸支されている。
【００２０】
２つのプーリ１５，１６は、図２に示される通り、カートリッジ５の挿抜方向の投影面よりも外側の位置、より具体的には、カートリッジ５の幅方向の端面５ａよりも外側つまり図２中で僅かに下方にオフセットされて配置されている。
【００２１】
２つのプーリ１５，１６のうち一方のプーリ１６は駆動プーリとして機能するもので、該プーリ１６は、六角柱状のガイドロッド１２に対して軸方向に摺動自在かつ回転不能に取り付けられ、他方のプーリ１５は、円柱状のガイドロッド１１に対して軸方向に摺動自在かつ回転自在に取り付けられている。
【００２２】
従って、モータＭ１でボールネジ１４を回転駆動し、ボールナット１３を介してカートリッジ収容コンテナ１０にラック２および磁気テープドライブ７の並び方向に沿った送りを掛ければ、プーリ１５，１６は、非回転状態を保持したままカートリッジ収容コンテナ１０と一体にラック２および磁気テープドライブ７の並び方向に移動する。
【００２３】
また、モータＭ１を停止させてモータＭ２でガイドロッド１２を回転させれば、カートリッジ収容コンテナ１０およびプーリ１５，１６の位置が其のまま保持され、プーリ１６がガイドロッド１２と一体に回転する。
【００２４】
つまり、この実施例における回転体駆動手段は、ガイドロッド１２とモータＭ２によって構成されていることになる。
【００２５】
これらのプーリ１５，１６には、合成ゴムもしくは可撓性の樹脂等からなる環状体、例えば、無端ベルト１７が巻回され、無端ベルト１７の表面には、突起１９と該突起１９よりも長く形成された補助突起２０が固設されている。プーリ１５，１６に巻回された無端ベルト１７は、カートリッジ５の挿抜方向に沿って延びる長楕円状の軌跡、つまり、図２中の左右方向に長い長楕円状の軌跡を描いている。
図８に示されるように、ラック２あるいは磁気テープドライブ７のカートリッジ挿抜口６，９に近接する側のプーリ１６の外周面上に突起１９が位置した状態、要するに、カートリッジ挿抜口６，９に近接する側の長楕円状の軌跡の半円弧部分に突起１９が位置し且つ長楕円状の軌跡の直線部に補助突起２０が位置した状態で、ラック２あるいは磁気テープドライブ７から排出されるカートリッジ５の手前寄りの端部、より具体的には、カートリッジ５の幅方向の端面５ａの手前側に形成された切欠部１８に突起１９が係合し、カートリッジ５の挿抜方向における手前側の端面５ｂに補助突起２０が当接する。
【００２６】
なお、突起１９と補助突起２０は無端ベルト１７と一体成形してもよいし、あるいは、別部材として成形したものを接着等の手段で無端ベルト１７に固着しても構わない。また、プーリ１６と無端ベルト１７は両者間の滑りを防止するため、歯付のものを利用することが望ましい。
【００２７】
磁気テープローダ３を駆動制御するコントローラ４は、図３に示されるように、演算処理用のＣＰＵ２１と、ＣＰＵ２１の制御プログラムを格納したＲＯＭ２２、および、演算過程のデータの一時記憶等に利用されるＲＡＭ２３と、各種のパラメータ等を記憶するための不揮発性メモリ２４を備え、入出力回路２５およびドライバ２６，２７を介して、磁気テープローダ３におけるコンテナ駆動手段の主要部を構成するモータＭ１や磁気テープローダ３における回転体駆動手段の主要部を構成するモータＭ２を駆動制御するようになっている。
【００２８】
また、この実施例のラック２には、各カートリッジ挿抜口６に差し込まれたカートリッジ５をカートリッジ挿抜口６内のロック位置にまで引き込んだり、あるいは、ロック位置に固定されたカートリッジ５をリリースして受け渡し位置にまで押し出すためのセット＆リリース機構２８が設けられており、このセット＆リリース機構２８が、入出力回路２５を介してＣＰＵ２１からの指令で駆動制御されるようになっている。セット＆リリース機構２８については公知であり、その構成は問わない。
【００２９】
図２では挿抜口６に差し込まれたカートリッジ５がカートリッジ挿抜口６内のロック位置まで完全に引き込まれた状態を示し、図８ではカートリッジ５がリリースされてカートリッジ５の受け渡し位置までカートリッジ５が押し出された状態を示しており、無端ベルト１７の突起１９がカートリッジ５の幅方向の端面５ａの手前側端部に形成された切欠部１８と係合するのは、図８のようにしてカートリッジ５がラック２あるいは磁気テープドライブ７の受け渡し位置にまで押し出されたときである。このとき無端ベルト１７の突起１９はプーリ１６の外周面上、つまり、カートリッジ挿抜口６，９に近接する側の長楕円状の軌跡の半円弧部分に位置し、突起１９の先端部は、カートリッジ５の幅方向の端面５ａと接触しないように、プーリ１６の径方向に沿うかたちでカートリッジ５の投影面から僅かに外側すなわち図８中で僅かに下方に逃がされている。図２および図８に示される状態が突起１９および補助突起２０の初期位置である。
【００３０】
磁気テープドライブ７は、図示しないインターフェイスを介してパーソナルコンピュータやワークステーション等の上位装置に接続され、上位装置からのマウント指令に基いてラック２内の何れかのカートリッジ５をマウントしてカートリッジ内の磁気テープにデータの読み出しや書き込みを行う。
【００３１】
また、磁気テープドライブ７は入出力回路２５を介してコントローラ４のＣＰＵ２１にも接続されており、上位装置からのマウント指令が磁気テープドライブ７によって検知されると、マウントすべきカートリッジ５を収納したカートリッジ挿抜口６の位置情報（ラック２内のアドレス）が、磁気テープドライブ７からＣＰＵ２１に送られるようになっている。
【００３２】
磁気テープドライブ７にも前述したラック２と同様に、カートリッジ挿抜口９に差し込まれたカートリッジ５をマウント位置にまで引き込んだり、あるいは、マウント位置に固定されたカートリッジ５をリリースして受け渡し位置にまで押し出す機能が備えられている。
【００３３】
図４〜図６は本実施例のコントローラ４によって行われる磁気テープローダ３の駆動制御の概略について示したフローチャートである。
【００３４】
次に、図４〜図６を参照して磁気テープライブラリ１の全体的な処理動作について具体的に説明する。
【００３５】
パーソナルコンピュータやワークステーション等の図示しない上位装置からのマウント指令が磁気テープローダ７に入力されると、磁気テープローダ７から、入出力回路２５を介してコントローラ４のＣＰＵ２１にロード指令が入力される。このロード指令には、マウントすべきカートリッジ５を収納したカートリッジ挿抜口６の位置情報（ラック２内のアドレス）が含まれている。
【００３６】
ロード指令の入力が検知されると（ステップＳ１）、コントローラ４のＣＰＵ２１は、まず、カートリッジ収容コンテナ１０の現在位置を不揮発性メモリ２４の現在位置記憶レジスタから読み込み（ステップＳ２）、カートリッジ収容コンテナ１０の現在位置とロード指令で指示されたカートリッジ挿抜口６の位置情報とに基いて、現在位置から指定されたカートリッジ挿抜口６の位置までカートリッジ収容コンテナ１０を移動させるために必要とされるモータＭ１の回転方向と駆動指令パルスの数を求める（ステップＳ３）。
【００３７】
そして、コンテナ駆動手段として機能するモータＭ１に対するパルス分配処理を開始し、ボールネジ１４を回転駆動してボールナット１３に送りを掛け、カートリッジ収容コンテナ１０を２本のガイドロッド１１，１２に沿ってカートリッジ５の並び方向すなわち図１中の上下方向に移動させる（ステップＳ４〜ステップＳ５／カートリッジ取得用アプローチ制御）。
【００３８】
このとき無端ベルト１７の突起１９と補助突起２０は図２あるいは図８に示されるような初期位置にあり、ラック２に収納されている全てのカートリッジ５は図２に示されるようにしてカートリッジ挿抜口６内のロック位置にまで引き込まれているので、カートリッジ収容コンテナ１０をカートリッジ５の並び方向すなわち図１中の上下方向に移動させても、突起１９や補助突起２０の先端がカートリッジ５に接触することはない。
【００３９】
パルス分配処理が終了し、カートリッジ収容コンテナ１０が指定されたカートリッジ挿抜口６のインポジション幅内に到達すると、コントローラ４のＣＰＵ２１は、ロード指令で指示されたカートリッジ挿抜口６の位置情報に基いてラック２のセット＆リリース機構２８にカートリッジリリース指令を出力し、ロードの対象となっているカートリッジ５の先端をカートリッジ挿抜口６から受け渡し位置にまで突出させる（ステップＳ６）。
【００４０】
これにより、押し出されたカートリッジ５の手前側の端面５ｂが、図８に示されるようにして、長楕円状の軌跡の直線部に位置する無端ベルト１７の補助突起２０に押し当てられてカートリッジ５の位置決めが成され、カートリッジ５の切欠部１８と長楕円状の軌跡の半円弧部分に位置する無端ベルト１７の突起１９との相対位置の関係が的確に規制される。
【００４１】
次いで、コントローラ４のＣＰＵ２１は、回転体駆動手段として機能するモータＭ２に対するパルス分配処理を開始し、プーリ１６の回転軸を兼ねるガイドロッド１２を回転駆動してプーリ１６，１５および無端ベルト１７を図８中の反時計方向に回転させ、無端ベルト１７の突起１９にカートリッジ５の排出方向つまり図８中の右から左に向けて移動する方向の送りを掛け、図９に示されるようにして突起１９をロードの対象となっているカートリッジ５の切欠部１８に確実に係合させて、突起１９でカートリッジ５を牽引するようにして長楕円状の軌跡の直線部に沿ってラック２からカートリッジ５を取り出し、カートリッジ収容コンテナ１０の内部にロードの対象となっているカートリッジ５を取り込む（ステップＳ７〜ステップＳ８／カートリッジ取り込み制御）。
【００４２】
逆鉤状に形成されたピッカをカートリッジ５の切欠部１８に係合させてカートリッジ５を引き出すようにした磁気テープローダでは、カートリッジ５の切欠部１８からピッカを係脱させる必要上、ピッカを支持するステーや枢着軸さらにはピッカを揺動させるための操作桿やスプリング等が必要となるが、本実施例では、図８および図９に示される通り、プーリ１６と無端ベルト１７が接触する位置に突起１９が移動することにより突起１９が自動的に切欠部１８から退避し（図８参照）、また、無端ベルト１７が描く軌跡の直線部分に突起１９が位置する間は切欠部１８と突起１９との係合状態が確実に保証されるようになっているので、逆鉤状に形成されたピッカでカートリッジ５を引き出す構成のものと比べ、全体的な構成が簡略されるメリットがある。
また、逆鉤状に形成されたピッカをカートリッジ５の切欠部１８に係合させてカートリッジ５を手前側から牽引して引き出すようにした磁気テープローダとは違い、ピッカを支持するステーや枢着軸さらにはピッカを揺動させるための操作桿やスプリングおよびピッカを利用してカートリッジ５を引き出す牽引手段等をカートリッジ収容コンテナ１０上に配備する必要がなく、カートリッジ５の挿抜や搬送に必要とされるパーツすなわちプーリ１５，１６や無端ベルト１７を全てカートリッジ５の投影面からオフセットして配置できるので、特に、カートリッジ５の挿抜方向におけるカートリッジ収容コンテナ１０の奥行き（図１における左右方向の長さ）を短縮して装置を小型化することができる。
【００４３】
パルス分配処理が終了して突起１９が取り込み完了位置のインポジション幅内に到達し、カートリッジ収容コンテナ１０にカートリッジ５が完全に取り込まれた状態を図１０に示す。カートリッジ５の取り込みが完全した時点では、図１０に示されるように、突起１９および補助突起２０は、共に、無端ベルト１７が描く長楕円状の軌跡の直線部に位置する。
【００４４】
次いで、コントローラ４のＣＰＵ２１は、ロード指令で指示されたカートリッジ挿抜口６の位置情報に基いて、現在位置から磁気テープドライブ７の位置までカートリッジ収容コンテナ１０を移動させるために必要とされるモータＭ１の回転方向と駆動指令パルスの数を求め（ステップＳ９）、コンテナ駆動手段として機能するモータＭ１に対するパルス分配処理を開始し、ボールネジ１４を回転駆動してボールナット１３に送りを掛け、カートリッジ収容コンテナ１０を２本のガイドロッド１１，１２に沿ってカートリッジ５の並び方向すなわち図１中の上下方向に移動させて磁気テープドライブ７のカートリッジ挿抜口９の前に位置決めした後（ステップＳ１０〜ステップＳ１１）、回転体駆動手段として機能するモータＭ２に対するパルス分配処理を開始し、プーリ１６の回転軸を兼ねるガイドロッド１２を回転駆動してプーリ１６，１５および無端ベルト１７を図１０中の時計方向に回転させ、無端ベルト１７が描く長楕円状の軌跡の直線部に位置する無端ベルト１７の補助突起２０でカートリッジ５の手前側の端面５ｂを押圧しながらカートリッジ５の挿入方向つまり図１０中の左から右に向けてカートリッジ５に送りを掛け、例えば、図９さらには図８に示すようにして、カートリッジ収容コンテナ１０内のカートリッジ５を磁気テープドライブ７のカートリッジ挿抜口９に挿入する（ステップＳ１２〜ステップＳ１３／以上、カートリッジ挿入制御）。
【００４５】
パルス分配処理が終了して補助突起２０が受け渡し完了位置のインポジション幅内に到達し、カートリッジ収容コンテナ１０からカートリッジ５が完全に送出されると、カートリッジ５と磁気テープドライブ７のカートリッジ挿抜口９との位置関係は、図８に示されるカートリッジ５とラック２のカートリッジ挿抜口６の位置関係と同等になる。この時点で、突起１９の位置は無端ベルト１７が描く長楕円状の軌跡の半円弧部分にまで移動しており、カートリッジ５の切欠部１８から突起１９が自動的に退避する。
【００４６】
このようにしてカートリッジ収容コンテナ１０から磁気テープドライブ７へのカートリッジ５の送出が完了すると、コントローラ４のＣＰＵ２１は、入出力回路２５を介して磁気テープドライブ７に排出完了信号を出力し（ステップＳ１４）、磁気テープドライブ７からのエジェクト完了信号の入力を待つ待機状態に入る（ステップＳ１５）。
【００４７】
一方、コントローラ４からの排出完了信号を受けた磁気テープドライブ７は、カートリッジ挿抜口９に差し込まれたカートリッジ５をマウント位置まで完全に引き込んだ後、上位装置からの指示に従って、当該カートリッジ５内の磁気テープに対するデータの書き込みや読み出し等の処理を実行する。
【００４８】
そして、磁気テープドライブ７側でデータの書き込みや読み出し等の処理が完了すると、磁気テープドライブ７がカートリッジ５をアンマウントしてエジェクトした後、入出力回路２５を介してコントローラ４のＣＰＵ２１にエジェクト完了信号を入力する。
【００４９】
磁気テープドライブ７からエジェクトされたカートリッジ５は、図８の場合と同様にして手前側の端面５ｂを無端ベルト１７の補助突起２０で支えられ、カートリッジ５の切欠部１８と無端ベルト１７の突起１９との相対位置の関係が的確に規制される。
【００５０】
エジェクト完了信号の入力を検知して磁気テープドライブ７の作動終了を確認したＣＰＵ２１は、回転体駆動手段として機能するモータＭ２に対するパルス分配処理を開始し、プーリ１６の回転軸を兼ねるガイドロッド１２を回転駆動してプーリ１６，１５および無端ベルト１７を図８中の反時計方向に回転させ、無端ベルト１７の突起１９にカートリッジ５の排出方向つまり図８中の右から左に向けて移動する方向の送りを掛け、図９に示されるようにして突起１９をカートリッジ５の切欠部１８に確実に係合させ、突起１９でカートリッジ５を牽引するようにして磁気テープドライブ７からカートリッジ５を取り出し、カートリッジ収容コンテナ１０の内部に使用済みのカートリッジ５を取り込む（ステップＳ１６〜ステップＳ１７／カートリッジ回収制御）。
【００５１】
パルス分配処理が終了して突起１９が取り込み完了位置のインポジション幅内に到達し、カートリッジ収容コンテナ１０に使用済みのカートリッジ５が完全に取り込まれた状態を図１０に示す。
【００５２】
次いで、コントローラ４のＣＰＵ２１は、ロード指令で指示されたカートリッジ挿抜口６の位置情報、つまり、現時点でカートリッジ収容コンテナ１０に収容されているカートリッジ５の原位置情報に基いて、現在位置からカートリッジ５の返還先となるカートリッジ挿抜口６の位置までカートリッジ収容コンテナ１０を移動させるために必要とされるモータＭ１の回転方向と駆動指令パルスの数を求め（ステップＳ１８）、コンテナ駆動手段として機能するモータＭ１に対するパルス分配処理を開始し、ボールネジ１４を回転駆動してボールナット１３に送りを掛け、カートリッジ収容コンテナ１０を２本のガイドロッド１１，１２に沿ってカートリッジ５の並び方向すなわち図１中の上下方向に移動させて当該カートリッジ５の返還先となるカートリッジ挿抜口６の前に位置決めし（ステップＳ１９〜ステップＳ２０／カートリッジ収納用アプローチ制御）、カートリッジ収容コンテナ１０の現在位置を不揮発性メモリ２４の現在位置記憶レジスタに更新して記憶させる（ステップＳ２１）。
【００５３】
次いで、コントローラ４のＣＰＵ２１は、回転体駆動手段として機能するモータＭ２に対するパルス分配処理を開始し、プーリ１６の回転軸を兼ねるガイドロッド１２を回転駆動してプーリ１６，１５および無端ベルト１７を図１０中の時計方向に回転させ、無端ベルト１７の補助突起２０でカートリッジ５の手前側の端面５ｂを押圧しながらカートリッジ５の挿入方向つまり図１０中の左から右に向けてカートリッジ５に送りを掛け、図９さらには図８に示すようにして、カートリッジ収容コンテナ１０内のカートリッジ５を当該カートリッジ５の返還先となるラック２のカートリッジ挿抜口６に挿入する（ステップＳ２２〜ステップＳ２３／カートリッジ収納制御）。
【００５４】
このようにしてラック２のカートリッジ挿抜口６に差し込まれたカートリッジ５は、セット＆リリース機構２８によってカートリッジ挿抜口６内のロック位置にまで引き込まれ、当該ロック位置に固定される。カートリッジ５がロック位置に固定された状態を図２に示す。
【００５５】
以上の一連のシーケンス制御で磁気テープライブラリ１の各部が初期状態に復帰し、ラック２からの新たなカートリッジ５の取り出し操作や搬送操作が許容された状態となる。
【００５６】
この実施例のラック２および磁気テープドライブ７には、カートリッジ挿抜口６，９に差し込まれたカートリッジ５を取り込んだり、カートリッジ挿抜口６，９のロック位置あるいはマウント位置に固定されたカートリッジ５をリリースして受け渡し位置まで押し出す機能が備えられているので、カートリッジ５の端面５ｂを押圧する補助突起２０は必ずしも必要ではなく、突起１９のみによってもカートリッジ挿抜口６，９とカートリッジ収容コンテナ１０との間でのカートリッジ５の受け渡しを行うことが可能である。
【００５７】
つまり、この実施例では、補助突起２０は、専ら、カートリッジ挿抜口６，９から排出されたカートリッジ５の端面５ｂを支え、カートリッジ５の切欠部１８を突起１９に対して正確に位置決めするための位置決め手段として機能している。ラック２には多数のカートリッジ挿抜口６が併設されており、装置の調整上の問題や経年変化等の問題で、各カートリッジ挿抜口６から排出されるカートリッジ５の突出完了位置にバラツキが生じる場合があり、また、磁気テープドライブ７のカートリッジ挿抜口９から排出されるカートリッジ５がラック２のカートリッジ挿抜口６から排出されるカートリッジ５と必ずしも同じ位置で停止するとは限らないが、カートリッジ挿抜口６，９から排出されたカートリッジ５の端面５ｂを補助突起２０で支えてカートリッジ５の切欠部１８を突起１９に対して正確に位置決めすることで、突起１９を切欠部１８に確実に係合させてカートリッジ５の受け渡し作業を行うことができる。
【００５８】
カートリッジ５を厚み方向に並べて収納する複数のカートリッジ挿抜口６を備えたラック２としては、この他にも、セット＆リリース機構２８に代えてマニュアル操作を利用したスプリング式ラッチ機構が公知であり、通常、この種のラック２は、カートリッジ５をスプリングの付勢力に抗して規定位置よりも奥に押し込むことでカートリッジ５がカートリッジ挿抜口６内のロック位置に固定され、更に、再びカートリッジ５を規定位置よりも奥に押し込むことでロックが解除され、スプリングの付勢力によってカートリッジ５が排出されるようになっている。
【００５９】
このような構成を有するラック２を採用した場合の磁気テープローダ３の駆動制御の実施例について図７を参照して説明する。ハードウェアの構成に関しては図１〜図３を参照して説明したものと同様であるが、ラック２にセット＆リリース機構２８が配備されていない点が前述の実施例と相違する。
【００６０】
カートリッジ収容コンテナ１０を上位装置から指定されたカートリッジ挿抜口６の手前に位置決めするまでの操作に関しては前述した図４におけるステップＳ１〜ステップＳ５の処理と同様である。
【００６１】
カートリッジ取得用アプローチ制御に関わるパルス分配処理（ステップＳ４〜ステップＳ５参照）が終了し、カートリッジ収容コンテナ１０が指定されたカートリッジ挿抜口６のインポジション幅内に到達すると、コントローラ４のＣＰＵ２１は、回転体駆動手段として機能するモータＭ２に対するパルス分配処理を開始し、プーリ１６の回転軸を兼ねるガイドロッド１２を回転駆動してプーリ１６，１５および無端ベルト１７を図２中の時計方向に回転させ、無端ベルト１７の補助突起２０を図２に示されるような初期位置から更にカートリッジ５の挿入方向に向けて移動させ、補助突起２０でカートリッジ５の手前側の端面５ｂを図１１に示されるようにして押圧することによりカートリッジ５を図２に示される規定位置から更に図１１の押し込み完了位置にまで移動させて、当該カートリッジ挿抜口６に設けられたスプリング式ラッチ機構のロック状態を解除する（ステップＳ２４〜ステップＳ２５）。
【００６２】
次いで、カートリッジ取り込み制御に関わるパルス分配処理（ステップＳ７〜ステップＳ８参照）で、コントローラ４のＣＰＵ２１が回転体駆動手段として機能するモータＭ２に対するパルス分配処理を開始し、プーリ１６の回転軸を兼ねるガイドロッド１２を回転駆動してプーリ１６，１５および無端ベルト１７を図１１中の反時計方向に回転させ、無端ベルト１７の補助突起２０にカートリッジ５の排出方向つまり図１１中の右から左に向けて移動する方向の送りを掛けることで、ラッチ機構のスプリングで付勢されたカートリッジ５が、端面５ｂを補助突起２０に当接させたまま徐々にラック２のカートリッジ挿抜口６から突出して排出され、最終的に、補助突起２０とカートリッジ５の相対位置の関係つまり突起１９と切欠部１８の相対位置の関係が、図８の状態に的確に規制される。
【００６３】
従って、前述した実施例の場合と同様、突起１９をロードの対象となっているカートリッジ５の切欠部１８に確実に係合させ、突起１９でカートリッジ５を牽引するようにしてラック２からカートリッジ５を取り出し、カートリッジ収容コンテナ１０の内部に取り込むことができる。
【００６４】
ロードの対象となるカートリッジ５を取り込んだカートリッジ収容コンテナ１０を移動させて磁気テープドライブ７にカートリッジ５を引き渡してデータの書き込みや読み出しを行う点、書き込みや読み出しの完了したカートリッジ５を磁気テープドライブ７からカートリッジ収容コンテナ１０に取り込んでカートリッジ５の返還先となるカートリッジ挿抜口６の位置までカートリッジ収容コンテナ１０を移動させる点に関しては、前述した実施例と同様である（図４のステップＳ９〜図５のステップＳ２１参照）。
【００６５】
次いで、コントローラ４のＣＰＵ２１は、回転体駆動手段として機能するモータＭ２に対するパルス分配処理を開始し、プーリ１６の回転軸を兼ねるガイドロッド１２を回転駆動してプーリ１６，１５および無端ベルト１７を図１０中の時計方向に回転させ、無端ベルト１７の補助突起２０でカートリッジ５の手前側の端面５ｂを押圧しながらカートリッジ５の挿入方向つまり図１０中の左から右に向けてカートリッジ５に送りを掛け、図９さらには図８に示すようにして、カートリッジ収容コンテナ１０内のカートリッジ５を当該カートリッジ５の返還先となるラック２のカートリッジ挿抜口６に挿入し、更に、モータＭ２の駆動で図８に示される補助突起２０の初期位置を越えて右側に補助突起２０を移動させ、無端ベルト１７の補助突起２０でカートリッジ５の手前側の端面５ｂを図１１に示されるようにして押圧することにより、前述の規定位置を越えてカートリッジ５を更に押し込み完了位置にまで移動させ、ラック２における当該カートリッジ挿抜口６のスプリング式ラッチ機構を作動させて、当該カートリッジ５をカートリッジ挿抜口６内のロック位置に固定する（ステップＳ２６〜ステップＳ２７）。
【００６６】
次いで、コントローラ４のＣＰＵ２１は、回転体駆動手段として機能するモータＭ２の回転方向を反転してパルス分配処理を開始し、プーリ１６の回転軸を兼ねるガイドロッド１２を回転駆動してプーリ１６，１５および無端ベルト１７を図１１中の反時計方向に回転させ、カートリッジ挿抜口６にカートリッジ５を残したまま、無端ベルト１７の突起１９と補助突起２０を図２に示されるような初期位置にまで復帰させる（ステップＳ２８〜ステップＳ２９）。
【００６７】
以上の一連のシーケンス制御で磁気テープライブラリ１の各部が初期状態に復帰し、ラック２からの新たなカートリッジ５の取り出し操作や搬送操作が許容された状態となる。
【００６８】
この実施例では、補助突起２０は、カートリッジ挿抜口６，９から排出されたカートリッジ５の端面５ｂを支え、カートリッジ５の切欠部１８を突起１９に対して正確に位置決めしてカートリッジ挿抜口６，９からのカートリッジ５の取り出しを的確なものとするための位置決め手段として機能する他、ラック２のカートリッジ挿抜口６の各々に設けられたスプリング式ラッチ機構によるカートリッジ５のロック／アンロック操作を実現するための手段としても機能することになる。
【００６９】
ここでは、一例として、カートリッジ５の幅方向の端面５ａよりも外側にオフセットされた位置に配備されたプーリ１５，１６に巻回された無端ベルト１７の突起１９をカートリッジ５の幅方向の端面５ａの手前側に形成された切欠部１８に係合させてカートリッジ５の取り出しや挿入を行なう構成について説明したが、カートリッジ５の厚み方向の端面から外側にオフセットされてカートリッジ５の幅方向と平行な回転軸でプーリ１５，１６や無端ベルト１７を軸支し、無端ベルト１７の突起１９をカートリッジ５の厚み方向の端面の手前側端部に形成された切欠部１８と係合させてカートリッジ５の取り出しや挿入を行なう構成とすることも可能である。
【００７０】
例えば、図１に示されるカートリッジ収容コンテナ１０の下面寄りの位置にカートリッジ５の挿抜方向に沿って間隔を置いて２つの回転軸を設けてプーリ１５，１６を取り付け、プーリ１５，１６に巻回した無端ベルト１７の突起１９を、カートリッジ５の厚み方向の端面すなわちカートリッジ５の下面側の端面の手前側端部に形成した切欠部１８に係合させてカートリッジ５の取り出しや挿入を行なう構成とすることができる。その場合、図１に示されるカートリッジ収容コンテナ１０を図１の紙面垂直方向手前側から見た側断面図が、図２の部分平断面図と同等の構成となる（図２に示されるカートリッジ５の幅方向の端面５ａをカートリッジ５の下端面として認識すればよい）。
【００７１】
この場合、プーリ１５，１６を軸支するために必要とされる２つの回転軸はカートリッジ５の幅方向と平行な回転軸となり、これらの回転軸はガイドロッド１１，１２と９０°交差することになるので、ガイドロッド１１，１２をプーリ１５，１６の回転軸として利用することはできない。従って、ガイドロッド１１，１２とは別の２つの回転軸をカートリッジ収容コンテナ１０の内部に配備し、カートリッジ収容コンテナ１０に固設したモータＭ２によって何れか一方の回転軸、つまり、駆動側のプーリ１６を回転不能に固着した方の回転軸を回転駆動する必要がある。
【００７２】
これらの実施例では、装置の小型化や構成の簡素化を主要な目的の一部としている関係上、プーリ１５，１６や無端ベルト１７をカートリッジ５の幅方向の一端面５ａ、もしくは、カートリッジ５の厚み方向の一端面（例えば下端面）にのみ配備した例について述べたが、装置の小型化や構成の簡素化を重要な課題としない状況下にあっては、カートリッジ５の幅方向の両端面、あるいは、カートリッジ５の厚み方向の両端面に対称的にプーリ１５，１６や無端ベルト１７を配備するようにしてもよい。
【００７３】
また、合成ゴムもしくは可撓性の樹脂等からなる歯付の無端ベルト１７や歯付のプーリ１５，１６に代えて、巻掛け伝動装置等で利用される各種の機械要素、例えば、平ベルト，Ｖベルト，ロープ等の可撓性のある環状体と平車，溝車，ロープ車等との組み合わせ、あるいは、剛体からなるリンクプレートやピンを連設して全体として可撓性を持たせた環状体であるチェーンやローラチェーン等とスプロケット等の組み合わせを利用するようにしてもよい。
【００７４】
図１ではカートリッジ５を厚み方向に重合させて収納するラック２と其の上方に設置された磁気テープドライブ７との間でカートリッジ収容コンテナ１０を移動させる構造のものについて示しているが、カートリッジ５を水平方向の左右に並べて収納するラックやカートリッジ５を水平垂直方向に２次元的に並べて収納するラック、更には、カートリッジ５を水平垂直方向と奥行き方向に３次元的に並べて収納するラックも公知であり、これらのラックを備えた磁気テープライブラリに対しても、前述の実施例の磁気テープローダ３の主要部の構造、具体的には、カートリッジ収容コンテナ１０やプーリ１５，１６および突起１９，２０を固設した無端ベルト１７の構造を其のまま適用して、装置の小型化や搬送作業時における滑りの防止および奥行き方向の寸法の短縮等の目的を達成することができる。カートリッジ収容コンテナ１０に水平方向の送りや水平垂直方向の送りを掛けてラックと其の近隣に位置する記憶再生装置との間でコンテナを移動させるコンテナ駆動手段に関しては既に様々なものが公知であり、その構造は問わない。
【００７５】
同様に、磁気テープを内蔵したカートリッジの他、光ディスクやＭＯ等の記憶媒体を内蔵したカートリッジあるいはケーシングを収納するラックや其の記憶再生装置を備えたライブラリ装置等に対しても、前述の実施例の磁気テープローダ３の主要部の構造、すなわち、カートリッジ収容コンテナ１０やプーリ１５，１６および突起１９，２０を固設した無端ベルト１７の構造を其のまま適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明を適用した一実施例の磁気テープローダ（カートリッジ搬送装置）を装備した磁気テープライブラリの構成の概略を簡略化して示した側断面図である。
【図２】磁気テープライブラリに配備されたラックと磁気テープローダの位置関係を示した部分平断面図である。
【図３】磁気テープローダを駆動制御するコントローラの構成の概略を示したブロック図である。
【図４】本実施例のコントローラによるラックと磁気テープローダの駆動制御の概略について示したフローチャートである。
【図５】コントローラによるラックと磁気テープローダの駆動制御の概略について示したフローチャートの続きである。
【図６】コントローラによるラックと磁気テープローダの駆動制御の概略について示したフローチャートの続きである。
【図７】セット＆リリース機構に代えてスプリング式のラッチ機構を適用したラックを搭載した場合の磁気テープローダの駆動制御の概略について示したフローチャートである。
【図８】カートリッジがリリースされてラックのカートリッジ受け渡し位置に押し出されて無端ベルトの突起がカートリッジの手前側端部に形成された切欠部と係合を開始するときの状態を示した作用原理図である。
【図９】無端ベルトの突起が移動を開始して無端ベルトの突起がカートリッジの手前側端部に形成された切欠部と完全に係合したときの状態を示した作用原理図である。
【図１０】無端ベルトの突起の移動が完了してカートリッジ収容コンテナにカートリッジが完全に取り込まれた状態を示した作用原理図である。
【図１１】セット＆リリース機構に代えてスプリング式のラッチ機構を適用したラックを搭載した場合のカートリッジの挿抜原理を示した作用原理図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  磁気テープライブラリ
２  ラック
３  磁気テープローダ（カートリッジ搬送装置）
４  コントローラ
５  カートリッジ
５ａ  カートリッジの幅方向の端面
５ｂ  カートリッジの挿抜方向における手前側の端面
６  カートリッジ挿抜口
７  磁気テープドライブ（記憶再生装置）
８  電源ユニット
９  カートリッジ挿抜口
１０  カートリッジ収容コンテナ
１１  ガイドロッド（回転軸）
１２  ガイドロッド（回転軸，回転体駆動手段）
１３  ボールナット（コンテナ駆動手段の一部）
１４  ボールネジ（コンテナ駆動手段の一部）
１５  プーリ（回転体）
１６  プーリ（回転体）
１７  無端ベルト（実質的な可撓性を有する環状体）
１８  切欠部
１９  突起
２０  補助突起
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  不揮発性メモリ
２５  入出力回路
２６  ドライバ
２７  ドライバ
２８  セット＆リリース機構
Ｍ１  モータ（コンテナ駆動手段の一部）
Ｍ２  モータ（回転体駆動手段）
【図１】
0004400655.tif 000002
【図２】
0004400655.tif 000003
【図３】
0004400655.tif 000004
【図４】
0004400655.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004400655.tif 000007
【図７】
0004400655.tif 000008
【図８】
0004400655.tif 000009
【図９】
0004400655.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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