(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラッチ機構と、該ラッチ機構を連係作動可能な作動部材と、該作動部材を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータの駆動制御を行う制御装置とを備え、該制御装置が前記アクチュエータを駆動制御することで、車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とすることが可能な車両ドア開閉装置であって、
前記作動部材は、前記アクチュエータに駆動されるとともに中立位置を基準としてドア全閉側及びドア全閉解除側の双方向に作動し、前記ドア全閉側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉状態とするとともに、前記ドア全閉解除側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉解除状態とするように構成され、
前記制御装置は、前記車両ドアを前記全閉状態又は前記全閉解除状態とした後に、前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるとともに、前記中立位置を超えた位置、且つ前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない位置で停止させるように前記アクチュエータを駆動制御し、
前記制御装置は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したとき、前記アクチュエータの駆動制御のためのプログラムモードを、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードから、該検出が不可能なときに前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能な状態になるように前記アクチュエータを制御するための異常作動モードに移行し、
前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置している場合には、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能となった状態になったことを条件として、前記車両ドアを前記全閉状態とするように前記アクチュエータを駆動制御して前記作動部材を強制的に作動させる強制クローズ作動制御を行なった後、前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない状態とすべく設定された所定時間だけ前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるように前記アクチュエータを駆動制御する応力緩和作動の完了時点で前記作動部材を停止させる強制停止制御を行なう車両ドア開閉装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置していない場合には、前記強制クローズ作動制御を行う前に、前記車両ドアが前記全閉解除状態となるように前記作動部材を強制的に作動させる強制リリース作動制御を行なう請求項１に記載の車両ドア開閉装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記作動部材が前記中立位置に対して前記ドア全閉側及び前記ドア全閉解除側の一方側に寄った状態にあるとき第１状態に、他方側に寄った状態にあるとき前記第１状態とは異なる第２状態になる中立位置検出センサからの信号の切り替わりに基づいて、前記作動部材が前記中立位置にあるか否かを判断するとともに、前記中立位置検出センサからの信号と、前記ラッチ機構がフルラッチ状態にあることを検出するためのフルラッチセンサからの信号と、該ラッチ機構がハーフラッチ状態にあることを検出するためのハーフラッチセンサからの信号との組み合わせにより、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断する請求項１又は請求項２に記載の車両ドア開閉装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記アクチュエータの所定方向への駆動開始時点からの連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断する請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両ドア開閉装置。
【請求項５】
ラッチ機構と、該ラッチ機構を連係作動可能な作動部材と、該作動部材を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータの駆動制御を行う制御装置とを備え、該制御装置が前記アクチュエータを駆動制御することで、車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とすることが可能な車両ドア開閉装置であって、
前記作動部材は、前記アクチュエータに駆動されるとともに中立位置を基準としてドア全閉側及びドア全閉解除側の双方向に作動し、前記ドア全閉側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉状態とするとともに、前記ドア全閉解除側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉解除状態とするように構成される車両ドア開閉装置の制御プログラムにおいて、
前記制御装置に、前記車両ドアを前記全閉状態又は前記全閉解除状態とした後に、前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるとともに、前記中立位置を超えた位置、且つ前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない位置で停止させるように前記アクチュエータを駆動制御させ、
前記中立位置の検出の可否を判断させ、該検出が不可能な状態にあると判断したとき、前記アクチュエータの駆動制御モードを、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードから、該検出が不可能な状態で前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能な状態になるように前記アクチュエータを制御するための異常作動モードに移行させ、
前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置している場合には、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能となった状態になったことを条件として、前記車両ドアを前記全閉状態とするように前記アクチュエータを駆動制御させて前記作動部材を強制的に作動させる強制クローズ作動制御を実行させた後、前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない状態とすべく設定された所定時間だけ前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるように前記アクチュエータを駆動制御する応力緩和作動を実行させるとともに、該応力緩和作動の完了時点で前記作動部材を停止させる強制停止制御を実行させる車両ドア開閉装置の制御プログラム。
【請求項６】
前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置していない場合には、前記強制クローズ作動制御を実行させる前に、前記車両ドアが前記全閉解除状態となるように前記作動部材を強制的に作動させる強制リリース作動制御を前記制御装置に実行させる請求項５に記載の車両ドア開閉装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラッチ機構を連係作動可能な作動部材を駆動するアクチュエータの駆動制御を行う制御装置が、前記作動部材の中立位置を基準として、該作動部材をドア全閉側及びドア全閉解除側に作動させるように前記アクチュエータを制御する車両ドア開閉装置及び車両ドア開閉装置の制御プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、正逆方向に回転可能なモータを一つだけ備え、該モータの回転方向及び駆動量を制御することで、ラッチの位置に基づく該ラッチとストライカとの係合状態を変化させ、車両ドアを半閉状態から全閉状態にしたり、該全閉状態が解除された全閉解除状態にしたりする車両ドア開閉装置がある。
【０００３】
この種の装置では、一般に、前記モータによって回動される回動部材（作動部材）が、所定の中立位置と、該位置から正逆各方向に所定角度をおいて夫々設定された全閉状態とするための全閉位置及び全閉解除状態とするための全閉解除位置との間を往復回動するようになっている。この装置では、例えば、前記回動部材を前記中立位置から前記全閉位置に回動させることで、前記ラッチと該ラッチに導入された状態の前記ストライカとの係合状態をハーフラッチ状態からフルラッチ状態とし、前記車両ドアを半閉状態から全閉状態とするようになっている。また、前記回動部材を前記中立位置から前記全閉解除位置に回動させることで、前記ラッチと前記ストライカとの係合を解除し、前記車両ドアを全閉解除状態とするようになっている。
【０００４】
このような構成の装置では、多くの場合、前記回動部材を前記中立位置から前記全閉位置や前記全閉解除位置まで回動させた後に、その都度、前記中立位置に戻して待機状態とするようにしている。これによれば、例えば、前記回動部材が前記中立位置に配置されたとき該回動部材と前記ラッチとの間の連係が断たれるように構成することで、前記待機状態のときに手動による操作で前記ラッチの位置を変化させること即ち前記車両ドアの手動開閉が可能になる。
【０００５】
このような場合、一般に、前記回動部材を前記中立位置に正確に戻すために、該中立位置を検出するためのスイッチを設け、前記回動部材が前記中立位置に至った時の該スイッチの作動に基づいて前記モータを停止させるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記スイッチの故障などにより前記中立位置の検出が不可能な状態になると、前記回動部材が前記中立位置で停止することができず前記全閉位置と前記全閉解除位置との間で往復回動を継続した状態となる。この往復回動が継続されると、例えば、前記車両ドアの全閉状態と全閉解除状態が交互に繰り返されて止まらなくなるという問題が発生する。
【０００７】
この問題を解決するための方法としては、例えば、前記モータの連続駆動時間を一定時間以内に制限することで、前記回動部材の前記中立位置を超えた後の回動量を所定量以下にくい止めるという方法が考えられる。
【０００８】
しかしながら、この方法では、前記回動部材は前記モータの連続駆動時間に基づいて停止されるため、該モータの回転速度のばらつきなどにより、実際には前記回動部材の停止位置が相当にばらつく。
【０００９】
前記回動部材の停止位置が前記中立位置から大きく離れると、前記車両ドアを全閉状態としたい場合にも拘わらず、全閉解除状態で前記回動部材が停止した状態となってしまうことがある。また、前記車両ドアが開いた状態で、前記ストライカが前記ラッチから離脱しているときに、前記ラッチに前記ストライカを導入不可能な位置に前記ラッチが移動して停止した状態となってしまうことがある。これらの状態では、前記ラッチと前記ストライカとを係合させてドアを全閉状態に保持することができないため、修理工場に持ち込むこともままならない。
【００１０】
さらに、これを解決するため、前記モータと前記ラッチとの間に、外部からの操作によって両者の連係を機械的に断つとともに、前記ラッチを前記ストライカと係合可能な位置に配置することができる遮断機構を設けたものがある。これにより、前記連係を断って前記ラッチを前記ストライカと係合可能な位置に配置した状態で、ユーザが手動で前記車両ドアを閉じることにより該ドアを緊急避難的に全閉状態に保持することができる。
【００１１】
ところが、この遮断機構を設けると、車両ドア開閉装置の構造が複雑になりコストアップの要因となるとともに該装置が大型化する虞がある。また、前記遮断機構をユーザに操作させる必要が発生する。
【００１２】
本発明の目的は、ラッチ機構を連係作動可能な作動部材の中立位置の検出が不可能な場合であっても、車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にすることができるとともに、この状態を安価かつ容易に実現可能な車両ドア開閉装置及び車両ドア開閉装置の制御プログラムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ラッチ機構と、該ラッチ機構を連係作動可能な作動部材と、該作動部材を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータの駆動制御を行う制御装置とを備え、該制御装置が前記アクチュエータを駆動制御することで、車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とすることが可能な車両ドア開閉装置であって、前記作動部材は、前記アクチュエータに駆動されるとともに中立位置を基準としてドア全閉側及びドア全閉解除側の双方向に作動し、前記ドア全閉側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉状態とするとともに、前記ドア全閉解除側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉解除状態とするように構成され、前記制御装置は、前記車両ドアを前記全閉状態又は前記全閉解除状態とした後に、前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるとともに、前記中立位置を超えた位置、且つ前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない位置で停止させるように前記アクチュエータを駆動制御し、前記制御装置は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したとき、前記アクチュエータの駆動制御のためのプログラムモードを、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードから、該検出が不可能なときに前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能な状態になるように前記アクチュエータを制御するための異常作動モードに移行し、前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置している場合には、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能となった状態になったことを条件として、前記車両ドアを前記全閉状態とするように前記アクチュエータを駆動制御して前記作動部材を強制的に作動させる強制クローズ作動制御を行なった後、前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない状態とすべく設定された所定時間だけ前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるように前記アクチュエータを駆動制御する応力緩和作動の完了時点で前記作動部材を停止させる強制停止制御を行なうことを要旨とする。
【００１４】
この発明では、制御装置が、作動部材の中立位置を基準としてアクチュエータを駆動させるようになっている。前記制御装置は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したとき、車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態になるように、前記アクチュエータを制御する。これによれば、前記中立位置の検出が不可能な場合であっても、前記アクチュエータとラッチ機構との間に外部からの操作によって両者の連係を機械的に遮断するための遮断機構などを設けることなく、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にすることができる。
【００１５】
また、この発明では、前記アクチュエータの駆動制御のためのプログラムにおいて、通常作動モードと異常作動モードとの二つのモードを設けている。つまり、前記プログラムの少なくとも一部は、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべきモードと、不可能なときに適用すべきモードとに分けた状態で作成されている。これによれば、前記プログラムを各モードに分割してそれぞれを独立して作成することが可能になるとともに、例えば、前記制御装置が前記中立位置の検出の可否を判断する際の条件設定やその変更対応が容易になる。したがって、前記両モードが設けられていない状態に比較して、前記プログラムの作成が容易になり、プログラム作成期間短縮、ひいては、コストダウンが可能になる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御装置は、前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置していない場合には、前記強制クローズ作動制御を行う前に、前記車両ドアが前記全閉解除状態となるように前記作動部材を強制的に作動させる強制リリース作動制御を行なうことを要旨とする。
【００１７】
この発明によれば、異常作動モードにおける制御装置による制御によって、ラッチ機構を構成するラッチをストライカが導入された状態で車両ドアを全閉状態とする位置に前記ラッチを停止させることができる。つまり、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態が実現される。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御装置は、前記作動部材が前記中立位置に対して前記ドア全閉側及び前記ドア全閉解除側の一方側に寄った状態にあるとき第１状態に、他方側に寄った状態にあるとき前記第１状態とは異なる第２状態になる中立位置検出センサからの信号の切り替わりに基づいて、前記作動部材が前記中立位置にあるか否かを判断するとともに、前記中立位置検出センサからの信号と、前記ラッチ機構がフルラッチ状態にあることを検出するためのフルラッチセンサからの信号と、該ラッチ機構がハーフラッチ状態にあることを検出するためのハーフラッチセンサからの信号との組み合わせにより、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断することを要旨とする。
【００２１】
この発明によれば、前記制御装置が前記作動部材の前記中立位置に対する遷移位置を把握することが可能になる。さらに、この遷移位置が把握された状態で、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記制御装置は、前記アクチュエータの所定方向への駆動開始時点からの連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断することを要旨とする。
【００２３】
この発明によれば、制御装置に、前記アクチュエータの所定方向への駆動開始時点からの連続駆動時間に基づいて前記プログラムモードを前記通常作動モードから前記異常作動モードに移行させることができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、ラッチ機構と、該ラッチ機構を連係作動可能な作動部材と、該作動部材を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータの駆動制御を行う制御装置とを備え、該制御装置が前記アクチュエータを駆動制御することで、車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とすることが可能な車両ドア開閉装置であって、前記作動部材は、前記アクチュエータに駆動されるとともに中立位置を基準としてドア全閉側及びドア全閉解除側の双方向に作動し、前記ドア全閉側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉状態とするとともに、前記ドア全閉解除側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉解除状態とするように構成される車両ドア開閉装置の制御プログラムにおいて、前記制御装置に、前記車両ドアを前記全閉状態又は前記全閉解除状態とした後に、前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるとともに、前記中立位置を超えた位置、且つ前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない位置で停止させるように前記アクチュエータを駆動制御させ、前記中立位置の検出の可否を判断させ、該検出が不可能な状態にあると判断したとき、前記アクチュエータの駆動制御モードを、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードから、該検出が不可能な状態で前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能な状態になるように前記アクチュエータを制御するための異常作動モードに移行させ、前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置している場合には、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能となった状態になったことを条件として、前記車両ドアを前記全閉状態とするように前記アクチュエータを駆動制御させて前記作動部材を強制的に作動させる強制クローズ作動制御を実行させた後、前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない状態とすべく設定された所定時間だけ前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるように前記アクチュエータを駆動制御する応力緩和作動を実行させるとともに、該応力緩和作動の完了時点で前記作動部材を停止させる強制停止制御を実行させることを要旨とする。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置していない場合には、前記強制クローズ作動制御を実行させる前に、前記車両ドアが前記全閉解除状態となるように前記作動部材を強制的に作動させる強制リリース作動制御を前記制御装置に実行させることを要旨とする。
【００２７】
これら請求項５及び６に記載の発明によれば、前述の請求項１及び２に記載の発明の作用効果を奏するように、前記制御装置に前記アクチェータを駆動制御させることが可能になる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図８に従って説明する。
【００２９】
本実施形態の車両ドア開閉装置は、例えば、跳ね上げ開閉式のバックドア（車両ドア）の内部に配設され、該ドアの開閉のために用いられる。
図１に示す車両ドア開閉装置１１は、前記車両ドアによって閉塞される車両ボディ開口側に固定されたストライカ１２（図３のみに図示）と係合可能なラッチ１３を備えたラッチ機構１４を備えている。また、車両ドア開閉装置１１は、ラッチ機構１４を作動させるための作動機構１５と、該作動機構１５を駆動可能なアクチュエータとしてのモータ部１６と、該モータ部１６の駆動制御を行う制御装置２２とを備えている。
【００３０】
図２〜６は、ラッチ機構１４、作動機構１５及びモータ部１６の可動部材のみを用いてそれらの作動状態を示した図である。
図２〜６に示すように、ラッチ機構１４には、前述のラッチ１３に加え、該ラッチ１３に係合可能な係止片１７が設けられている。
【００３１】
ラッチ１３は、該ラッチ１３に形成された孔１３Ａに図示しないラッチ支軸が貫挿された状態でラッチ機構１４のハウジング１４Ａ（図１のみに図示）に回動可能に支持されている。ラッチ１３は、その外周面１３Ｂに開口したＵ字溝１３Ｃを備えている。Ｕ字溝１３Ｃ内には、前記車両ドアの手動などによる移動に伴いストライカ１２が導入され得るようになっている。また、ラッチ１３には、係止片１７と係合可能な第１及び第２係合突起１３Ｄ，１３Ｅが外周面１３Ｂから外方に突出するように形成されている。
【００３２】
ラッチ１３には、ラッチレバー１８が固定されている。前記ラッチ支軸は、ラッチレバー１８に形成された孔１８Ａにも貫挿された状態になっている。ラッチレバー１８にはラッチ１３の回動中心から遠ざかるように延びるアーム部１８Ｂが形成され、該アーム部１８Ｂの先端部分には係合ピン１８Ｃが立設されている。
【００３３】
係止片１７は、前記ラッチ支軸に平行に配設されるとともにハウジング１４Ａに回動可能に支持された係止片支軸１９に固定されている。係止片支軸１９の上端部には、係止片レバー２０が固定されている。
【００３４】
図３はラッチ１３及び係止片１７の平面図である。ラッチ１３は、図３における反時計方向に、図示しないバネによって付勢されている。また、係止片１７は、同じく図３における時計方向に、図示しないバネによって付勢されている。
【００３５】
ストライカ１２がＵ字溝１３Ｃ内に配置された状態で、ラッチ１３の第１係合突起１３Ｄと係止片１７とが係合した状態（ハーフラッチ状態。図３の状態。）となったとき、前記車両ドアは半閉状態になるようになっている。
【００３６】
また、ストライカ１２がＵ字溝１３Ｃ内に配置された状態で、ラッチ１３の第２係合突起１３Ｅと係止片１７とが係合した状態（フルラッチ状態）となったとき、前記車両ドアは全閉状態になるようになっている。
【００３７】
また、前記ハーフラッチ及び前記フルラッチ状態において、係止片１７を前記反時計方向に回動させて該係止片１７とラッチ１３との係合を解除したときには、ラッチ１３が、前記バネの付勢力によって回動された後に図示しないストッパに当接してオープン状態に保持され得るようになっている。ラッチ１３がこのオープン状態にあるときには、前記車両ドアを手動で移動させることなどによるストライカ１２のＵ字溝１３Ｃへの導入や該Ｕ字溝１３Ｃからの抜き取りが可能な状態になる。なお、ラッチ１３が前記オープン状態にあるとき、係止片１７は図示しないストッパに当接して、ラッチ１３との係合を可能とする位置に配置されるようになっている。
【００３８】
ラッチ機構１４は、ラッチ１３の位置状態を検出可能なラッチ状態検出スイッチ２１（以降、ラッチスイッチと呼ぶ。図１のみに図示。）を備えている。
ラッチスイッチ２１は、ラッチ１３が、前記ハーフラッチ状態と前記フルラッチ状態との間にある場合に、制御装置２２（図１のみに図示）に対してハーフラッチ信号を出力した状態（ハーフラッチＯＮ状態）となるようになっている。具体的には、ラッチ１３が前記オープン状態側から前記ハーフラッチ状態側に回動したとき、ラッチスイッチ２１は、ラッチ１３が前記ハーフラッチ状態となる直前に前記ハーフラッチＯＮ状態になるとともに、前記フルラッチ状態となるまで該ハーフラッチＯＮ状態を維持させるようになっている。そして、ラッチ１３が前記フルラッチ状態側から前記ハーフラッチ状態側に回動したときには、ラッチ１３が前記ハーフラッチ状態となる位置を前記オープン状態側に超えたときに、ラッチスイッチ２１の前記ハーフラッチＯＮ状態が解除されてラッチＯＦＦ状態になるようになっている。
【００３９】
また、ラッチスイッチ２１は、ラッチ１３が前記フルラッチ状態を超えた位置にある場合に、制御装置２２に対してフルラッチ信号を出力した状態（フルラッチＯＮ状態）となるようになっている。
【００４０】
制御装置２２は、ラッチスイッチ２１が前記ハーフラッチＯＮ状態でも前記フルラッチＯＮ状態でもない状態（即ち、前記ラッチＯＦＦ状態）から前記ハーフラッチＯＮ状態になった時点を、ラッチ１３の状態が前記オープン状態側から前記ハーフラッチ状態になった時点と判断する。また、制御装置２２は、ラッチスイッチ２１が前記フルラッチＯＮ状態から前記ハーフラッチＯＮ状態になった後に前記ラッチＯＦＦ状態となった時点を、ラッチ１３の状態が前記フルラッチ状態から、前記ハーフラッチ状態よりも前記オープン状態側になった時点と判断する。
【００４１】
つまり、ラッチスイッチ２１は、ラッチ機構１４が前記フルラッチ状態及び前記ハーフラッチ状態にあることを検出するためのフルラッチセンサ及びハーフラッチセンサとして機能し得る構成となっている。
【００４２】
なお、前述のラッチスイッチ２１による前記ハーフラッチ信号及び前記フルラッチ信号の出力は、ストライカ１２がラッチ１３のＵ字溝１３Ｃに導入された状態にあるか否かに拘わらず、ラッチ１３の位置状態のみに基づいて行われる。
【００４３】
なお、制御装置２２は、ＣＰＵ２２Ａ及び記憶装置２２Ｂを備えている（図１参照）。記憶装置２２Ｂには、モータ部１６の駆動のための制御プログラムなどが記録されている。ＣＰＵ２２Ａは、前記制御プログラムに関する演算処理を行う。
【００４４】
モータ部１６は、図示しない減速ギヤ構造を介して電動モータ（図示なし）に連結された出力ピニオンギヤ２３を備えている。モータ部１６は、前述の制御装置２２によって駆動制御されるようになっており、該制御により、出力ピニオンギヤ２３は正逆両方向に回転駆動され得るようになっている。なお、本実施形態では、モータ部１６は、前記正逆両方向で出力ピニオンギヤ２３の出力駆動力及び出力駆動速度が同等になっている。
【００４５】
作動機構１５は、出力ピニオンギヤ２３に係合して駆動される作動部材としての作動用ギヤ２４を備えている。作動用ギヤ２４は、前記ラッチ支軸や係止片支軸１９とは平行でないギヤ支軸２５によって回動可能に支持されている。作動用ギヤ２４は平面形状が略扇状を呈しており、その円弧状部分に出力ピニオンギヤ２３と係合可能な歯部２４Ａが形成されている。作動用ギヤ２４の外周寄り部分であって周方向の一端側の面上には、作動ピン２４Ｂがカシメにより立設固定されている。
【００４６】
ギヤ支軸２５上には、クローズ用レバー２６が回動可能な状態で配設されている。クローズ用レバー２６は、作動用ギヤ２４の図２における反時計方向への回動に基づき、該クローズ用レバー２６の被当接部２６Ａが作動ピン２４Ｂと当接して該反時計方向に回動され得るようになっている。
【００４７】
また、クローズ用レバー２６は、作動用ギヤ２４による図２における反時計方向への回動に基づき、該クローズ用レバー２６のクローズ作動片２６Ｂがラッチレバー１８の係合ピン１８Ｃに当接可能になっている。このクローズ作動片２６Ｂが係合ピン１８Ｃに当接した状態で、さらにクローズ用レバー２６が図２における反時計方向に回動すると、ラッチ１３がクローズ方向（前記オープン状態側から前記フルラッチ状態側への移動方向）に回動されるようになっている。
【００４８】
なお、クローズ用レバー２６は、図示しないバネによって図２における時計方向に付勢されるとともに、作動ピン２４Ｂに当接していない状態では、図示しないストッパに当接して所定位置に保持されるようになっている。
【００４９】
作動機構１５には、クローズ用レバー２６を挟んで作動用ギヤ２４と反対側に、ギヤ支軸２５とは別の、該ギヤ支軸２５と平行なオープン用レバー支軸２７によって回動可能に支持されたオープン用レバー２８が設けられている。オープン用レバー２８は、作動用ギヤ２４の図２における時計方向への回動に基づき、該オープン用レバー２８の被当接部２８Ａが作動ピン２４Ｂと当接して該時計方向に回動され得るようになっている。
【００５０】
オープン用レバー２８には、オープン用レバー支軸２７を挟んで被当接部２８Ａとは反対側の部分に、係止片レバー２０と当接可能なオープン作動片２８Ｂが設けられている。オープン作動片２８Ｂは、作動用ギヤ２４によるオープン用レバー２８の図２における時計方向への回動に基づき、係止片レバー２０に当接可能になっている。このオープン作動片２８Ｂが係止片レバー２０に当接した状態で、さらにオープン用レバー２８が図２における時計方向に回動すると、係止片１７がラッチ１３との係合解除方向（図３における反時計方向）に回動されるようになっている。
【００５１】
なお、オープン用レバー２８は、バネ２８Ｃ（図１のみに図示）によって図２における反時計方向に付勢されるとともに、作動ピン２４Ｂに当接していない状態では、図示しないストッパに当接して所定位置に保持されるようになっている。
【００５２】
本実施形態の車両ドア開閉装置１１では、作動ピン２４Ｂと両レバー２６，２８とが互いに当接しない（非干渉な）作動用ギヤ２４の中立位置を基準として該作動用ギヤ２４をドア全閉側及びドア全閉解除側に回動させるように、制御装置２２がモータ部１６を制御するようになっている。なお、作動用ギヤ２４が、前記中立位置を基準として、クローズ用レバー２６を作動させるための回動方向側（図２，４〜６における反時計方向側）に寄った状態を、該作動用ギヤ２４がドア全閉側に寄った状態、あるいは、ドア全閉側にある状態と呼ぶことにする。また、作動用ギヤ２４が、前記中立位置を基準として、オープン用レバー２８を作動させるための回動方向側（図２，４〜６における時計方向側）に寄った状態を、該作動用ギヤ２４がドア全閉解除側に寄った状態、あるいは、ドア全閉解除側にある状態と呼ぶことにする。
【００５３】
なお、作動用ギヤ２４が前記中立位置にあるときは、作動用ギヤ２４の作動ピン２４Ｂと両レバー２６，２８の両被当接部２６Ａ，２８Ａとの間には所定の隙間が確保されるようになっており、作動用ギヤ２４が所定の角度以上回動したとき、互いに当接し得るようになっている。
【００５４】
また、作動ピン２４Ｂと両レバー２６，２８とが非干渉な状態では、両レバー２６，２８は、それぞれ前記所定位置に保持され、ラッチ機構１４側に干渉しないようになっている。そのため、この状態では、前記車両ドアの手動等による閉方向への移動に基づいて、Ｕ字溝１３Ｃ内に導入されたストライカ１２を押し付けることによってラッチ１３を前記クローズ方向へ回動させて、該ラッチ１３を前記ハーフラッチ状態及びフルラッチ状態とすることが可能になっている。
【００５５】
本実施形態では、作動用ギヤ２４がドア全閉側及びドア全閉解除側のどちら側に寄った状態にあるかが、作動機構１５に設けられた中立位置検出センサとしての中立スイッチ２９によって検出され得るようになっている。中立スイッチ２９は、作動機構１５の基台側に固定されたベース部２９Ａ（図１のみに図示）に回動可能に支持されたロータ２９Ｂを備えている。ロータ２９Ｂには、作動用ギヤ２４に設けられたセンサピン２４Ｅと係合可能な係合部２９Ｃが設けられている。中立スイッチ２９は、センサピン２４Ｅと係合部２９Ｃとの係合時の作動用ギヤ２４の回動に基づくロータ２９Ｂの向きの変化によって前記検出を行うようになっている。
【００５６】
作動用ギヤ２４がほぼ前記中立位置にあるときには、係合部２９Ｃとセンサピン２４Ｅとが係合するようになっている（図２，５の状態）。
作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態では、係合部２９Ｃが上方を向くようにロータ２９Ｂが回動されて（図４の状態）、中立スイッチ２９が制御装置２２に対してＯＮ信号を出力した状態（第１状態としての中立スイッチＯＮ状態）となるようになっている（図７参照）。また、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉解除側に寄った状態では、係合部２９Ｃが下方を向くようにロータ２９Ｂが回動されて（図６の状態）、中立スイッチ２９がＯＮ信号を出力しない状態（第２状態としての中立スイッチＯＦＦ状態）となるようになっている（同じく図７参照）。
【００５７】
制御装置２２は、中立スイッチ２９の前記ＯＮ状態と前記ＯＦＦ状態との切り替わりの時点を、作動用ギヤ２４が前記中立位置にあった時点であると判断する。すなわち、中立スイッチ２９は、前記ＯＮ状態と前記ＯＦＦ状態との切り替わりにより、前記中立位置の検出が可能な構成となっている。
【００５８】
さらに、制御装置２２は、中立スイッチ２９の状態が前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態に切り替わった時点を、作動用ギヤ２４がドア全閉解除側から前記中立位置に至った時点であると判断する。また、制御装置２２は、中立スイッチ２９の状態が前記ＯＮ状態から前記ＯＦＦ状態に切り替わった時点を、作動用ギヤ２４がドア全閉側から前記中立位置に至った時点であると判断する。
【００５９】
なお、作動用ギヤ２４がドア全閉側及びドア全閉解除側に寄ってセンサピン２４Ｅが係合部２９Ｃから離脱した状態では、ロータ２９Ｂの向きは、その離脱時の状態のまま、即ち、センサピン２４Ｅと係合部２９Ｃとの再係合が可能な状態に保持されるようになっている。
【００６０】
本実施形態では、制御装置２２に実行させるモータ部１６の駆動のための制御プログラムに、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードと、該検出が不可能なときに適用すべき異常作動モードとの二つのプログラムモード（制御モード）を設けている。前記異常作動モードは、前記中立位置の検出が不可能なときに、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態になるようにモータ部１６を駆動制御するための制御モードである。前記制御プログラムでは、制御装置２２に、前記中立位置の検出が可能なときには前記通常作動モードを実行させ、該検出が不可能な状態であると制御装置２２が判断したときには前記異常作動モードに移行させて該モードを実行させるようにしている。
【００６１】
次に、前述のように構成された車両ドア開閉装置１１における制御装置２２の制御態様と、これに基づくラッチ機構１４、作動機構１５及びモータ部１６の作用とについて、図２，４〜６及び図８を用いて説明する。
【００６２】
図８は、本実施形態において、制御装置２２に実行させるモータ部１６の駆動制御のためのプログラムに基づく車両ドア開閉装置１１の状態遷移図である。
通常作動モードにおいて示すループＧ１は、作動用ギヤ２４の位置状態の遷移を表している。線分Ｌ１とループＧ１との交点は、作動用ギヤ２４の前記中立位置を示している。
【００６３】
作動用ギヤ２４がドア全閉側に寄った状態にあるときは、ループＧ１では作動用ギヤ２４の位置状態が線分Ｌ１よりも右側（図８における右側）の部分にあるとされる。また、作動用ギヤ２４がドア全閉解除側に寄った状態にあるときは、ループＧ１では作動用ギヤ２４の位置状態が線分Ｌ１よりも左側の部分にあるとされる。つまり、ループＧ１では、線分Ｌ１よりも右側の部分においては中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態に、線分Ｌ１よりも左側の部分においては中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態にあるものとされる。
【００６４】
図２は、前記車両ドアが開状態にあって、ラッチ１３が前記オープン状態にあるとともに作動用ギヤ２４がほぼ前記中立位置にある状態を示している。なお、後述するが、この状態では、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側にやや寄った状態で静止した状態となっている。但し、この位置においては、作動ピン２４Ｂがクローズ用レバー２６の被当接部２６Ａと当接したとしてもクローズ作動片２６Ｂと係合ピン１８Ｃとが干渉する前であるため、ラッチ１３をクローズ動作させることはない。なお、この状態は、図８ではループＧ１におけるポジション（以降、単にＰと呼ぶ）１に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがクローズスタンバイステップＳ１にある状態となっている。
【００６５】
この状態で、前記車両ドアの手動等による閉方向への移動が行われ、Ｕ字溝１３Ｃ内に導入されたストライカ１２によってラッチ１３が前記クローズ方向に回動されると、該ラッチ１３は、第２係合突起１３Ｅと係止片１７とが係合して、図３に示すような前記ハーフラッチ状態に至る。
【００６６】
このとき、ラッチスイッチ２１が前記ハーフラッチＯＮ状態に切り替わることで、制御装置２２は、ラッチ１３が前記ハーフラッチ状態になったと判断する。このとき、制御装置２２は、さらに、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態とＯＦＦ状態とのどちらにあるかを該中立スイッチ２９からの信号に基づき判断する。
【００６７】
中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを移行させることなく、そのまま前記通常作動モードでの制御を続行する。すなわち、制御装置２２は、作動用ギヤ２４が図２における反時計方向に回動するようにモータ部１６の駆動制御を開始する。これにより、作動用ギヤ２４は回動を始め、その回動角度が所定の角度に達したとき、作動ピン２４Ｂがクローズ用レバー２６の被当接部２６Ａに当接して、該クローズ用レバー２６が回動を始める。
【００６８】
図４に示すように、このクローズ用レバー２６の回動角度が所定の角度に達した後にさらに回動されると、クローズ作動片２６Ｂが係合ピン１８Ｃに当接した状態でラッチ１３が前記フルラッチ状態側に回動される。このラッチ１３の回動により、前記車両ドアが全閉状態となるように、ストライカ１２（図４では図示を省略）が引き込まれる。
【００６９】
ラッチ１３が、前記車両ドアを前記全閉状態に保持可能な前記フルラッチ状態を超えた位置になると、ラッチスイッチ２１は前記フルラッチＯＮ状態となる。モータ部１６は、ラッチスイッチ２１が前記フルラッチＯＮ状態となるまでラッチ１３を回動させるべく駆動するため、第２係合突起１３Ｅと係止片１７との係合が確実に行われる。ラッチ１３がこの位置まで回動されたとき、制御装置２２は、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態とＯＦＦ状態とのどちらにあるかを該中立スイッチ２９からの信号に基づき判断する。この状態は、図８ではループＧ１におけるＰ２に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがクローズ復帰スタンバイステップＳ２にある状態となっている。
【００７０】
中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が可能な状態にあると判断し、そのまま前記通常作動モードでの制御を続行する。すなわち、制御装置２２は、作動用ギヤ２４を反転させて前記中立位置に戻すべくモータ部１６を駆動させる。これにより、第２係合突起１３Ｅと係止片１７とが確実に係合し、ラッチ１３が前記フルラッチ状態となるとともに、クローズ作動片２６Ｂと係合ピン１８Ｃとの係合が解除されて、ラッチ機構１４や作動機構１５に過度に作用していた応力が緩和される（図５の状態）。
【００７１】
作動用ギヤ２４が前記中立位置に至った状態まで回動されると、前記中立位置の検出が可能な状態では、中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態に切り替わるとともに、この切り替わりが発生したことが制御装置２２に伝えられる。制御装置２２は、この切り替わりの発生により、作動用ギヤ２４が前記中立位置に至ったと判断し、該作動用ギヤ２４を停止させるべくモータ部１６の駆動を停止させる。このとき、作動用ギヤ２４は、制御装置２２による制御のタイムラグやモータ部１６及び作動用ギヤ２４自身の機械的慣性により、前記中立位置をやや超えた位置で停止する。この状態では、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉解除側にやや寄った状態となっている。この前記中立位置をやや超えた位置においては、作動ピン２４Ｂがオープン用レバー２８の被当接部２８Ａと当接したとしてもオープン作動片２８Ｂと係止片レバー２０とが干渉する前であるため、係止片１７をオープン動作させることはない。なお、この状態は、図８ではループＧ１におけるＰ３に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがリリーススタンバイステップＳ３にある状態となっている。
【００７２】
この状態で、ユーザによる前記車両ドアを全閉解除状態（開状態）とするためのボタン操作などがなされると、制御装置２２は、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態とＯＦＦ状態とのどちらにあるかを該中立スイッチ２９からの信号に基づき判断する。
【００７３】
中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が可能な状態にあると判断し、そのまま前記通常作動モードでの制御を続行する。すなわち、制御装置２２は、作動用ギヤ２４が図２における時計方向に回動するようにモータ部１６の駆動制御を開始する。これにより、作動用ギヤ２４は回動を始め、その回動角度が所定の角度に達したとき、作動ピン２４Ｂがオープン用レバー２８の被当接部２８Ａに当接して、該オープン用レバー２８が回動を始める。
【００７４】
図６に示すように、このオープン用レバー２８の回動角度が所定の角度に達した後にさらに回動されると、オープン作動片２８Ｂが係止片レバー２０に当接した状態で係止片１７がラッチ１３との係合解除方向に回動される。この係止片１７の回動により、該係止片１７とラッチ１３との係合が解除され、ラッチ１３は前記バネの付勢力などによって前記オープン状態側に回動される。これによりストライカ１２がＵ字溝１３Ｃから抜き取り可能な状態となり、前記車両ドアを全閉解除状態とすることが可能になる。
【００７５】
このようにしてラッチ１３が前記フルラッチ状態から前記オープン状態になるとき、ラッチスイッチ２１は、前記フルラッチＯＮ状態から前記ハーフラッチＯＮ状態を経て前記ラッチＯＦＦ状態になる。このとき、制御装置２２は、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態とＯＦＦ状態とのどちらにあるかを該中立スイッチ２９からの信号に基づき判断する。この状態は、図８ではループＧ１におけるＰ４に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがリリース復帰スタンバイステップＳ４にある状態となっている。
【００７６】
中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が可能な状態にあると判断し、そのまま前記通常作動モードでの制御を続行する。すなわち、制御装置２２は、作動用ギヤ２４を反転させて前記中立位置に戻すべくモータ部１６を駆動させる。
【００７７】
作動用ギヤ２４が前記中立位置に至った状態まで回動されると、前記中立位置の検出が可能な状態では、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態に切り替わるとともに、この切り替わりが発生したことが制御装置２２に伝えられる。制御装置２２は、この切り替わりの発生により、作動用ギヤ２４が前記中立位置に至ったと判断し、該作動用ギヤ２４を停止させるべくモータ部１６の駆動を停止させる。このときも、前述と同様に、作動用ギヤ２４は、前記中立位置をやや超えた位置で停止する。すなわち、この状態では、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側にやや寄った状態となっている。なお、この状態は、図８ではループＧ１における前述のＰ１に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがクローズスタンバイステップＳ１に戻った状態となっている。
【００７８】
図８の異常作動モードにおいて示すチャートＣ１は、同モードにおける制御装置２２の制御状態の遷移、すなわち、前記制御プログラムの制御ステップの遷移を表している。
【００７９】
ところで、制御装置２２が各ステップＳ１〜Ｓ４において、中立スイッチ２９の状態を判断する時点で、該中立スイッチ２９が誤動作していたり該中立スイッチ２９と制御装置２２との間の信号系統に異常があったりすると、前述の時点での中立スイッチ２９の状態が通常時の状態とは反転していたりする。制御装置２２は、前述の時点において中立スイッチ２９の状態が通常時の状態とは異なる状態にあると判断したときに、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記通常作動モードから前記異常作動モードに移行させる。
【００８０】
作動用ギヤ２４がＰ１に相当する位置状態にあり、制御ステップがＳ１にある状態において、中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの強制停止ステップＳ１６を実行する。
【００８１】
この強制停止ステップＳ１６では、制御装置２２は、モータ部１６を駆動させることなく、そのままの状態を維持させる。つまり、制御装置２２は、モータ部１６を強制的に停止した状態とする（強制停止機能）。これにより、作動用ギヤ２４の位置状態はＰ１のまま維持される。この状態では、前記車両ドアの手動等による閉方向への移動により、ラッチ１３が既に前記ハーフラッチ状態とされているが、作動用ギヤ２４の作動ピン２４Ｂと両レバー２６，２８とは非干渉な状態にある。そのため、この状態では、さらなる前記車両ドアの前記移動に基づいて、ラッチ１３を回動させることで前記フルラッチ状態とすること、すなわち、前記車両ドアを全閉状態とすることができる。
【００８２】
作動用ギヤ２４がＰ２に相当する位置状態にあり、制御ステップがＳ２にある状態において、中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの反転準備ステップＳ１４及び応力緩和作動ステップＳ１５を順次実行し、その後、強制停止ステップＳ１６を実行する。
【００８３】
反転準備ステップＳ１４では、制御装置２２は、作動用ギヤ２４をドア全閉解除側に回動させるべくモータ部１６の駆動（回転）方向をそれまでの方向とは逆の方向とするために、該モータ部１６を一旦停止させる。
【００８４】
次の応力緩和作動ステップＳ１５では、制御装置２２は、作動用ギヤ２４がＰ２に相当する位置から前記全閉解除側に所定時間だけ回動するようにモータ部１６を駆動させる（応力緩和作動機能）。この所定時間の長さは、前記電動モータの回動速度のバラツキなどを考慮した上で設定される。すなわち、前記電動モータの回動速度が最も遅い状態でも、Ｐ２に相当する位置から回動を開始した作動用ギヤ２４が、クローズ用レバー２６とラッチレバー１８との係合が解除される位置に至るために充分な時間に最低値が設定される。また、前記電動モータの回動速度が最も速い状態でも、Ｐ２に相当する位置から回動を開始した作動用ギヤ２４が、オープン用レバー２８と係止片レバー２０とが当接する位置に至らない範囲の時間に最高値が設定される。前記所定時間の長さは、前記最低値と前記最高値との間の値に設定される。
【００８５】
前記応力緩和作動機能により、クローズ用レバー２６とラッチレバー１８との係合が解除されて、ラッチ機構１４や作動機構１５に過度に作用していた応力が緩和される。
【００８６】
そして、制御装置２２は、次の強制停止ステップＳ１６において作動用ギヤ２４の回動が停止するようにモータ部１６の駆動を停止させる。
これらによれば、ラッチ１３が前記フルラッチ状態となって前記車両ドアが全閉状態となるとともに、ラッチ機構１４や作動機構１５に過度に作用していた応力が緩和される。また、オープン用レバー２８が係止片レバー２０に当接する以前に作動用ギヤ２４の回動が停止されるため、係止片１７との係合が解除されることなくラッチ１３の前記フルラッチ状態が維持され、前記車両ドアの全閉状態も維持される。
【００８７】
作動用ギヤ２４がＰ３に相当する位置状態にあり、制御ステップがＳ３にある状態において、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの強制停止ステップＳ１６を実行する。
【００８８】
この状態では、制御装置２２は、モータ部１６を駆動させることなく、そのままの状態を維持させる。なお、このとき、前記車両ドアは、ラッチ機構１４と作動機構１５とが非干渉な状態で全閉状態となっている。
【００８９】
作動用ギヤ２４がＰ４に相当する位置状態にあり、制御ステップがＳ４にある状態において、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの強制クローズスタンバイステップＳ１２を実行する。
【００９０】
強制クローズスタンバイステップＳ１２では、制御装置２２は、先ず、モータ部１６を停止させる。この状態では、ラッチ１３が前記オープン状態となっている。そのため、ラッチ１３は、ストライカ１２のＵ字溝１３Ｃへの導入や該Ｕ字溝１３Ｃからの抜き取りが可能な状態になっている。制御装置２２は、ストライカ１２がＵ字溝１３Ｃに導入されラッチ１３が回動されて前記ハーフラッチ状態となる（ラッチ機構１４が前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態になる）までモータ部１６を停止させたまま待機する。
【００９１】
この状態で、前記車両ドアの手動等による閉方向への移動に基づいて、ストライカ１２がＵ字溝１３Ｃ内に導入された状態でラッチ１３が回動されて前記ハーフラッチ状態となると、制御装置２２は、強制クローズ作動ステップＳ１３を実行し、その後、各ステップＳ１４，Ｓ１５及びＳ１６を順次実行する。
【００９２】
強制クローズ作動ステップＳ１３では、制御装置２２は、強制クローズ作動機能を機能させる。すなわち、制御装置２２は、ラッチ１３を前記フルラッチ状態とするべく作動用ギヤ２４を回動させるためにモータ部１６を強制的に駆動させる。その後、各ステップＳ１４，Ｓ１５及びＳ１６が順次実行されることで、前記車両ドアが全閉状態に保持される。
【００９３】
また、本実施形態では、モータ部１６の所定方向への駆動開始時点からの連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断するタイマー機能を制御装置２２に持たせている。すなわち、制御装置２２は、Ｐ２及びＰ４に相当する位置における作動用ギヤ２４の反転開始時点からのモータ部１６の連続駆動時間が所定の時間に達したとき（図８では、作動用ギヤ２４の位置状態がＰ２，Ｐ４から夫々Ｐ５，Ｐ６になったときとなる）、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断する。そして、制御装置２２は、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの強制リリース作動ステップＳ１１を実行し、その後、各ステップＳ１２〜Ｓ１６を順次実行する。
【００９４】
強制リリース作動ステップＳ１１では、制御装置２２は、強制リリース作動機能を機能させる。すなわち、制御装置２２は、モータ部１６を一旦停止させた後、ラッチ１３を前記オープン状態とするべく作動用ギヤ２４が回動されるようにモータ部１６を強制的に駆動させる。そして、制御装置２２は、ラッチスイッチ２１からの信号によってラッチ１３が前記オープン状態となったと判断したとき、制御ステップを強制クローズスタンバイステップＳ１２に移行させる。
【００９５】
なお、前記所定の連続駆動時間の長さは、前記電動モータの回動速度のバラツキなどを考慮した上で設定される。すなわち、前記電動モータの回動速度が最も遅い状態でも、Ｐ２及びＰ４に相当する位置から回動を開始した作動用ギヤ２４が、前記中立位置を超えるために充分な時間に最低値が設定される。また、前記電動モータの回動速度が最も速い状態でも、Ｐ２及びＰ４に相当する位置から回動を開始した作動用ギヤ２４が、それぞれ、Ｐ４及びＰ２に相当する位置に至らない範囲の時間に最高値が設定される。前記所定の連続駆動時間の長さは、前記最低値と前記最高値との間の値に設定される。
【００９６】
これらにより、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能になる。
なお、制御装置２２は、少なくとも前記異常作動モードにおいては、ユーザのボタン操作などによる前記車両ドアを全閉解除状態（開状態）とするためなどの割り込み命令を受け付けないようになっている。
【００９７】
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
（１）  制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したとき、車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態になるように、モータ部１６を制御する。これによれば、前記中立位置の検出が不可能な場合であっても、モータ部１６とラッチ機構１４との間に外部からの操作によって両者の連係を機械的に遮断するための遮断機構などを設けることなく、安価かつ容易に前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にすることができる。
【００９８】
（２）  本実施形態の車両ドア開閉装置１１では、モータ部１６の駆動のための制御プログラムにおいて、通常作動モードと異常作動モードとの二つの制御モードを設けている。つまり、前記制御プログラムの少なくとも一部は、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき制御モードと、不可能なときに適用すべき制御モードとに分けた状態で作成されている。これによれば、前記制御プログラムを各モードに分割してそれぞれを独立して作成することが可能になるとともに、例えば、制御装置２２が前記中立位置の検出の可否を判断する際の条件設定やその変更対応が容易になる。したがって、前記両制御モードが設けられていない状態に比較して、前記制御プログラムの作成が容易になり、プログラム作成期間短縮、ひいては、コストダウンが可能になる。
【００９９】
（３）  制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したときに適用する前記異常作動モードにおいて、前記強制リリース作動機能、前記強制クローズ作動機能、及び、前記強制停止機能を有している。そして、同モードにおいては、少なくとも前記強制停止機能が機能するとともに、前記強制リリース作動機能は前記強制クローズ作動機能よりも前の時点で、該強制クローズ作動機能は前記強制停止機能よりも前の時点で機能するように設定されている。これによれば、前記中立位置の検出が不可能な場合であっても、前記異常作動モードにおける制御装置２２によるモータ部１６の制御によって、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態が実現される。
【０１００】
（４）  制御装置２２は、前記通常作動モードにおいて、中立スイッチ２９のＯＮ−ＯＦＦ状態のチェックを各ポジションＰ１〜Ｐ４毎に行うようになっている。さらに、このチェックの結果に基づく前記異常作動モードへの移行時の移行先ステップ（Ｓ１２，Ｓ１４及びＳ１６）は、各ステップＳ１〜Ｓ４毎に設定されている。すなわち、制御装置２２は、前記異常作動モードにおいて、前記通常作動モードから該異常作動モードに移行させた時点の作動用ギヤ２４の前記中立位置に対する遷移位置に応じて、Ｓ１１のみ、または、Ｓ１１〜Ｓ１３、または、Ｓ１１〜Ｓ１５をキャンセルさせる。これによれば、作動用ギヤ２４の前記中立位置に対する遷移位置に応じて、不要な制御ステップがキャンセルされることで、作動用ギヤ２４の強制停止が終了されるまでの時間の短縮が可能になる。さらに、Ｓ１１〜Ｓ１３、または、Ｓ１１〜Ｓ１５のキャンセルが行われた場合には、ユーザを前記車両ドアの手動閉動作（前記制御ステップをＳ１２からＳ１３に移行させるための動作）などの煩わしさから開放することもできるようになる。
【０１０１】
（５）  中立スイッチ２９は、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態にあるときＯＮ状態に、ドア全閉解除側に寄った状態にあるときＯＦＦ状態になる。これによれば、制御装置２２は、作動用ギヤ２４が前記中両位置に対してドア全閉側及びドア全閉解除側のいずれ側にあるかを把握することが可能になる。
【０１０２】
（６）  制御装置２２は、中立スイッチ２９からの信号出力状態と、ラッチスイッチ２１からの信号出力状態との組み合わせにより、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断する。これによれば、制御装置２２が作動用ギヤ２４の前記中立位置に対する遷移位置を把握することが可能になるとともに、この遷移位置が把握された状態で、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断することができる。
【０１０３】
（７）  作動用ギヤ２４がＰ２及びＰ４に相当する位置から前記中立位置に向けて回動している最中に中立スイッチ２９や前記信号系統に異常が発生すると、作動用ギヤ２４が前記中立位置に至ったときに中立スイッチ２９からの信号が切り替わらず、モータ部１６の停止が行われないという現象が起きる。
【０１０４】
本実施形態の制御装置２２は、前記タイマー機能により、作動用ギヤ２４のＰ２，Ｐ４に相当する位置からの回動に関するモータ部１６の連続駆動時間が所定時間に達したとき（作動用ギヤ２４が夫々Ｐ５，Ｐ６に相当する位置に達したとき）に、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断する。これによれば、例えば、作動用ギヤ２４がＰ２，Ｐ４側から前記中立位置を通過して夫々Ｐ４，Ｐ２に相当する位置に達することがなくなる。
【０１０５】
例えば、作動用ギヤ２４がＰ４に相当する位置から前記中立位置を通過してＰ２に相当する位置に至った場合、制御装置２２は、Ｓ２において前記中立位置の検出が不可能であると判断し、前記異常作動モードのＳ１４〜Ｓ１６を実行する。すなわち、前記車両ドアが開状態となってストライカ１２がラッチ１３のＵ字溝１３Ｃから抜け出ているにも拘わらず、ラッチ１３が前記フルラッチ状態となって、ストライカ１２のＵ字溝１３Ｃへの導入が不可能な状態が発生し得ることになる。つまり、本実施形態の制御装置２２によれば、この状態の回避が可能になる。
【０１０６】
（８）  制御装置２２は、前記応力緩和作動機能を有している。これによれば、ラッチ機構１４や作動機構１５に過度に作用していた応力を緩和することができ、部品寿命の延長が可能になる。
【０１０７】
（９）  ラッチ機構１４は、該ラッチ機構１４と非連動な状態になり得る作動用ギヤ２４の作動に基づくラッチ１３と係止片１７との係合及び係合解除により前記車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とする。これによれば、作動用ギヤ２４がほぼ前記中立位置にあるときの、モータ部１６とラッチ機構１４との非連動（非干渉）な状態を実現することができる。
【０１０８】
（第２の実施形態）
この第２の実施形態の車両ドア開閉装置１１は、前記第１の実施形態において制御装置２２及び前記制御プログラムの構成を変更したものであり、その他の点では第１の実施形態と同様の構成になっている。従って、第１の実施形態と共通する構成部分については図面上に同一符号を付して重複した説明を省略する。
【０１０９】
図９は、本実施形態において、制御装置２２に実行させるモータ部１６の駆動制御のためのプログラムに基づく車両ドア開閉装置１１の状態遷移図である。
本実施形態のモータ部１６の駆動のための制御プログラムでは、前記第１の実施形態において制御装置２２が各ステップＳ１〜Ｓ４で行っていた、中立スイッチ２９の状態チェックを廃止した。つまり、制御装置２２は、Ｐ２及びＰ４に相当する位置における作動用ギヤ２４の反転開始時点からのモータ部１６の連続駆動時間が所定の時間に達したときのみ、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断する。そして、制御装置２２は、前記制御プログラムの制御モードを通常作動モードから異常作動モードに移行させる。前記所定の連続駆動時間の長さは、前記第１の実施形態の前記タイマー機能におけるモータ部１６の駆動に関する所定の連続駆動時間の長さと同様のものである。
【０１１０】
その後、制御装置２２は、前記異常作動モードにおいて、強制リリース作動ステップＳ２１、強制クローズスタンバイステップＳ２２、強制クローズ及び応力緩和作動ステップＳ２３、及び、強制停止ステップＳ２４を順次実行する。
【０１１１】
強制リリース作動ステップＳ２１及び強制クローズスタンバイステップＳ２２は、それぞれ、前記第１の実施形態の強制リリース作動ステップＳ１１及び強制クローズスタンバイステップＳ１２と同様の制御を制御装置２２に実行させるためのものである。
【０１１２】
すなわち、強制リリース作動ステップＳ２１では、制御装置２２は、モータ部１６を一旦停止させた後、ラッチ１３を前記オープン状態とするべくモータ部１６を強制的に駆動させる。そして、制御装置２２は、ラッチスイッチ２１からの信号によってラッチ１３が前記オープン状態となったと判断したとき、制御ステップを強制クローズスタンバイステップＳ２２に移行させる。また、強制クローズスタンバイステップＳ２２では、制御装置２２は、先ず、モータ部１６を停止させ、ラッチ１３が前記ハーフラッチ状態となったと判断したときに、制御ステップを強制クローズ及び応力緩和作動ステップＳ２３に移行させる。
【０１１３】
強制クローズ及び応力緩和作動ステップＳ２３では、制御装置２２は、先ず、ラッチ１３を前記フルラッチ状態とするべくモータ部１６を強制的に駆動させる。次に、制御装置２２は、ラッチ１３が前記フルラッチ状態になったと判断すると、作動用ギヤ２４をドア全閉解除側に回動させるべくモータ部１６を反転させ、所定時間だけモータ部１６を駆動させる。その後、制御装置２２は、強制停止ステップＳ２４においてモータ部１６の駆動を強制的に停止させる。前述の所定時間の長さは、前記第１の実施形態のＳ１５におけるモータ部１６の駆動に関する所定時間の長さと同様のものである。
【０１１４】
これらにより、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能になる。
本実施形態では、上記の（１）〜（３），（５），（８）及び（９）に相当する効果の他に、以下のような効果を得ることができる。
【０１１５】
（１０）  制御装置２２は、Ｐ２及びＰ４に相当する位置における作動用ギヤ２４の反転開始時点からのモータ部１６の連続駆動時間が所定の時間に達したときのみ、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断する。また、制御装置２２は、Ｐ１〜Ｐ４に相当する位置において中立スイッチ２９の状態をチェックすることなく、前記異常作動モードにおいてはＳ２１〜Ｓ２４の全ステップを順次実行する。すなわち、制御装置２２は、前記異常作動モードにおいて、前記通常作動モードから該異常作動モードに移行させた時点の作動用ギヤ２４の前記中立位置に対する遷移位置に関係なく、前記異常作動モードの全ステップを順次実行する。これによれば、制御装置２２が作動用ギヤ２４の前記中立位置に対する遷移位置を把握する必要がなくなるため、モータ部１６の駆動のための制御プログラムが単純になる。
【０１１６】
実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、以下の様態としてもよい。
・  前記第１の実施形態では、制御装置２２に前記タイマー機能を持たせなくてもよい。例えば、作動用ギヤ２４がＰ４に相当する位置から前記中立位置に向けて回動されている最中に該中立位置の検出が不可能な状態になると、作動用ギヤ２４は中立スイッチ２９のＯＮ状態への切り替わりが検出されないことで前記中立位置で停止されることなくＰ２側に回動される。この場合、作動用ギヤ２４が、Ｐ４に相当する位置から停止状態を経ずにラッチ１３が前記フルラッチ状態となる位置に至ったことにより、制御装置２２に前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断させ、強制リリース作動ステップＳ１１に移行させるようにする。これによれば、前記タイマー機能を制御装置２２に持たせることなく、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能になる。
【０１１７】
・  前記両実施形態では、強制リリース作動ステップ（Ｓ１１，Ｓ２１）において、制御装置２２が先ずモータ部１６を一旦停止させるようにした。これに対して、制御装置２２がモータ部１６を一旦停止させることなく、ラッチ１３を前記オープン状態とするべく作動用ギヤ２４が回動されるようにモータ部１６をそのまま駆動させるようにしてもよい。
【０１１８】
・  前記両実施形態では、Ｐ２及びＰ４に相当する位置における作動用ギヤ２４の反転開始時点からのモータ部１６の連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記異常作動モードにおいて、制御装置２２にモータ部１６を一旦停止させるようにした。これに対して、前記連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記通常作動モードにおいて、制御装置２２にモータ部１６を停止させるようにしてもよい。この場合、前記連続駆動時間が所定の時間に達したことでモータ部１６が停止されたことに基づいて、制御装置２２に制御ステップを前記異常作動モードの強制リリース作動ステップ（Ｓ１１，Ｓ２１）に移行させるようにする。
【０１１９】
・  前記第１の実施形態では、反転準備ステップＳ１４において、制御装置２２に、モータ部１６の駆動方向をそれまでの方向とは逆の方向とするために、該モータ部１６を一旦停止させるようにしたが、この一旦停止を省略してもよい。
【０１２０】
・  前記両実施形態では、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態で中立スイッチ２９がＯＮ状態となり、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉解除側に寄った状態でＯＦＦ状態となるように設定されている。これに対して、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態でＯＦＦ状態となり、ドア全閉解除側に寄った状態でＯＮ状態となるように設定してもよい。この場合、各ステップＳ１〜Ｓ４での前記異常作動モードへの移行条件や、作動用ギヤ２４が前記中立位置を通過する瞬間の該作動用ギヤ２４の回動方向の判断条件となっている中立スイッチ２９のＯＮ−ＯＦＦ状態の設定を逆にする。
【０１２１】
・  前記両実施形態では、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態とドア全閉解除側に寄った状態とで中立スイッチ２９のＯＮ−ＯＦＦ状態が異なるように設定されている。これに対して、前記第２の実施形態では、中立スイッチ２９が前記中立位置の部分でのみＯＮ状態になるように設定してもよい。また、逆に、前記中立位置の部分でのみＯＦＦ状態になるように設定してもよい。
【０１２２】
・  前記両実施形態では、ラッチスイッチ２１を、ラッチ機構１４が前記フルラッチ状態及び前記ハーフラッチ状態にあることを検出するためのフルラッチセンサ及びハーフラッチセンサとして兼用した。これに対して、前記フルラッチセンサ機能を備えたフルラッチスイッチと、前記ハーフラッチセンサ機能を備えた、前記フルラッチスイッチとは別個のハーフラッチスイッチとを設けるようにしてもよい。
【０１２３】
・  前記両実施形態において、制御装置２２が制御モードを前記通常作動モードから前記異常作動モードに移行させたときに、ユーザに異常事態の発生を知らせるための警告表示や警告音出力を、前記車両ドアが全閉解除状態となったときのルームランプ点灯などに加えて行うようにしてもよい。
【０１２４】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
（１）  前記ラッチ機構は、ストライカに係合可能なラッチと、該ラッチとの係合により該ラッチを少なくともフルラッチ状態に保持可能な係止片とを備え、該ラッチ機構と非連動な状態になり得る前記作動部材の作動に基づく前記ラッチ及び前記係止片の作動により前記車両ドアを前記全閉状態及び前記全閉解除状態とする車両ドア開閉装置。
【０１２５】
（２）  前記制御装置に、前記作動部材が前記中立位置に対して前記ドア全閉側及び前記ドア全閉解除側の一方側に寄った状態にあるとき第１状態に、他方側に寄った状態にあるとき前記第１状態とは異なる第２状態になる中立位置検出センサからの信号の切り替わりに基づいて、前記作動部材が前記中立位置にあるか否かを判断させるとともに、前記中立位置検出センサからの信号と、前記ラッチ機構がフルラッチ状態にあることを検出するためのフルラッチセンサからの信号と、該ラッチ機構がハーフラッチ状態にあることを検出するためのハーフラッチセンサからの信号との組み合わせにより、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断させる車両ドア開閉装置の制御プログラム。
【０１２６】
（３）  前記制御装置に、前記アクチュエータの所定方向への駆動開始時点からの連続作動時間が所定の時間に達したとき、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断させる車両ドア開閉装置の制御プログラム。
【０１２７】
（４）  前記ラッチ機構は、ストライカに係合可能なラッチと、該ラッチとの係合により該ラッチを少なくともフルラッチ状態に保持可能な係止片とを備え、該ラッチ機構と非連動な状態になり得る前記作動部材の作動に基づく前記ラッチ及び前記係止片の作動により前記車両ドアを前記全閉状態及び前記全閉解除状態とする車両ドア開閉装置の制御プログラム。
【０１２８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜６に記載の発明によれば、ラッチ機構を連係作動可能な作動部材の中立位置の検出が不可能な場合であっても、車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にすることができるとともに、この状態を安価かつ容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の車両ドア開閉装置の概要を示す正面図。
【図２】同じく作動用ギヤがほぼ中立位置にある状態の車両ドア開閉装置の要部を示す状態説明図。
【図３】同じくラッチ機構の要部を示す平面図。
【図４】同じく車両ドア開閉装置の要部を示す作動説明図。
【図５】同じく車両ドア開閉装置の要部を示す作動説明図。
【図６】同じく車両ドア開閉装置の要部を示す作動説明図。
【図７】同じく作動用ギヤの位置状態と中立スイッチの状態との関係を示すグラフ。
【図８】同じく制御プログラムに基づく車両ドア開閉装置の状態遷移図。
【図９】第２の実施形態の制御プログラムに基づく車両ドア開閉装置の状態遷移図。
【符号の説明】
１１…車両ドア開閉装置、１２…ストライカ、１３…ラッチ、１４…ラッチ機構、１６…アクチュエータとしてのモータ部、１７…係止片、２１…フルラッチセンサ及びハーフラッチセンサとしてのラッチ状態検出スイッチ、２２…制御装置、２４…作動部材としての作動用ギヤ、２９…中立位置検出センサとしての中立スイッチ、Ｓ１１，Ｓ２１…強制リリース作動ステップ、Ｓ１３…強制クローズ作動ステップ、Ｓ１６，Ｓ２４…強制停止ステップ、Ｓ２３…強制クローズ及び応力緩和作動ステップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004405096.tif 000006
【図６】
0004405096.tif 000007
【図７】
0004405096.tif 000008
【図８】
0004405096.tif 000009
【図９】
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