(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙とスリップ紙の双方へ印刷を行うプリンタにおいて、
前記連続紙を収納する連続紙収納部を備え、前記連続紙収納部に前記連続紙を収納するための投入開口が形成されている筐体と、
前記筐体に対し、回動可能にその後端側を軸支され、前記投入開口を開放又は閉成する蓋体であって、該閉成時に前記蓋体の先端側の端部と前記筐体との間に前記連続紙を前記筐体の外へ引き出すための連続紙排紙口を形成する蓋体と、
前記筐体の内部に設置されて前記連続紙へ印刷を行う連続紙印刷手段と、
前記蓋体の上面の前記後端側に設置され、前記スリップ紙へ印刷を行うスリップ紙印刷手段と、
前記蓋体の前記上面の前記先端側に、前記スリップ紙を前記スリップ紙印刷手段に案内するスリップ紙挿入面と、
前記スリップ紙挿入面上に挿入された前記スリップ紙の有無を検出するスリップ紙検出器と、
前記連続紙に印刷する場合、前記スリップ紙検出器に前記スリップ紙が検出された場合前記スリップ紙の除去を促すエラー処理をし、前記スリップ紙が検出されなかった場合前記連続紙に印刷を行うよう制御する制御部と
を備えることを特徴としたプリンタ。
【請求項２】
前記連続紙排紙口を、前記スリップ紙挿入面より下方に設置させたことを特徴とした請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記蓋体又は前記筐体に、前記スリップ紙挿入面上の前記スリップ紙の挿入方向に沿って形成され、前記スリップ紙の一方の側縁が当接するスリップ紙ガイドを備えることを特徴とした請求項１又は２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記蓋体の自重による閉成方向の回転に対し、該蓋体の閉成前にこれに緩衝を与える緩衝手段を備えることを特徴とした請求項１乃至３のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記蓋体の開閉状態を検出する開閉検出手段を備え、
前記制御部は、前記スリップ紙の印刷命令を受けたときに、前記開閉検出手段により前記蓋体の開放が検出されている場合には、前記スリップ紙への印刷を行わないようにすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記蓋体の回動軸より前記先端側の位置において前記筐体に対して回動可能に軸支されるとともに前記蓋体によって回動される移動フレームと、
前記移動フレームに支持され、前記蓋体が前記閉状態にあるときに前記連続紙排紙口において連続紙を切断可能であって、前記蓋体が前記開状態にあるときは前記蓋体の裏面側に位置する第１のカッター刃と、を有していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記筐体側に設けられた第２のカッター刃を有し、前記第１のカッター刃は、前記蓋体の閉状態において、前記連続紙排紙口の位置で当該第２のカッター刃と相対的に交叉することにより、前記連続紙を切断することを特徴とする請求項６に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記第２のカッター刃を移動させて前記第１のカッター刃と交叉させる駆動機構を前記筐体側に有することを特徴とする請求項７記載のプリンタ。
【請求項９】
前記蓋体と前記移動フレームとを相互にスライド可能に連結する連結手段を備えたことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記連結手段は、前記蓋体と前記移動フレームのいずれか一方の側に設けられた長孔と、他方の側に設けられ前記長孔内をスライドする支軸とを備えたことを特徴とする請求項９記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記移動フレームに支持されたプラテンを有し、前記蓋体の閉状態において、前記連続紙印刷手段の第１の印刷ヘッドと前記プラテンとで前記連続紙を挟持して印刷を行うことを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項１２】
前記スリップ紙印刷手段の第２印刷ヘッドは前記蓋体に搭載されていることを特徴とする請求項６乃至１１のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項１３】
前記制御部は、前記スリップ紙検出器に前記スリップ紙が検出された場合、前記連続紙に印刷する長さが紙詰まりを回避できる短い場合は前記連続紙に印刷を行うことを特徴とする請求項２乃至１２のいずれか一項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続紙とスリップ紙の双方へ印刷を行うことが可能なプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
レシートや入場券その他の発行券等に用いられる連続紙へ印字を行うプリンタや、パーソナルチェック用紙等に用いられるスリップ紙へ印字を行うプリンタが広く利用されている。特に、最近では、連続紙の印字機能とスリップ紙の印字機能を備え、１台で連続紙とスリップ紙の双方へ印字を行うことが可能なプリンタも用いられるようになっている。
【０００３】
図１７は、連続紙とスリップ紙の双方へ印字を行うことが可能な従来のプリンタの外観斜視図である。同図に示すプリンタ１００は、前方側に、スリップ紙Ｓが挿入されるスリップ紙挿入面１０１と、このスリップ紙挿入面１０１に挿入されるスリップ紙Ｓへ印字を行うスリップ紙印字部１０２が備えられている。また、プリンタ１００の後方側には、ロール紙を収納する図示しないロール紙収納部と、このロール紙へ印字を行うロール紙印字部１０３と、印字されたロール紙の紙端を排出する紙排口１０４が備えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のプリンタのように、前方側にスリップ紙の印字機構を備え、後方側にロール紙の印字機構を備えた場合には、設置する位置によってはプリンタ後方側の排紙口から排出されるロール紙が取りづらいことがあった。また、スリップ紙の挿入を容易にするためには、スリップ紙挿入面の奥行きを広く取ることが好ましいが、これによってプリンタの全長が大きくなり、小型化の要求に反することとなる。
【０００５】
本発明の目的は、連続紙とスリップ紙の双方へ印刷を行うプリンタにおいて、排出される連続紙を取り易くするとともに、スリップ紙の挿入面を長く取ることができるプリンタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明のプリンタは、連続紙とスリップ紙の双方へ印刷を行うプリンタにおいて、前記連続紙を収納する連続紙収納部を備え、前記連続紙収納部の上方に前記前記連続紙を収納するため投入開口が形成されている筐体と、前記筐体に対し、回動可能にその後端側を軸支され、その開閉により前記投入開口を開放又は閉成する蓋体であって、該閉成時にその前記蓋体の先端側の端部と前記筐体との間に前記連続紙を前記筐体の外へ引き出すための連続紙排紙口を形成する蓋体と、前記筐体の内部に設置されて前記連続紙へ印刷を行う連続紙印刷手段と、前記蓋体の上面の前記後端側に設置され、前記スリップ紙へ印刷を行うスリップ紙印刷手段と、前記蓋体の前記上面の前記先端側に、前記スリップ紙を前記スリップ紙印刷手段に案内するスリップ紙挿入面と、前記スリップ紙挿入面上に挿入された前記スリップ紙の有無を検出するスリップ紙検出器と、前記連続紙に印刷する場合、前記スリップ紙検出器に前記スリップ紙が検出された場合前記スリップ紙の除去を促すエラー処理をし、前記スリップ紙が検出されなかった場合前記連続紙に印刷を行うよう制御する制御部とを備えて構成されている。このため、前記スリップ紙挿入面より先端側に前記連続紙排出口を形成することができ、排出される連続紙が取り易くなるとともに、前記蓋体の上面側に前記スリップ紙が挿入されるため、スリップ紙挿入面を長く取ることができる。
また、制御部は、スリップ紙が検出された場合には、そのスリップ紙が連続紙排出口を覆い、これを塞いでいるおそれがあることから、印字せずにエラー処理をするので紙詰まりを回避できる。
【０００７】
特に、前記連続紙排紙口を、前記スリップ紙挿入面より下方に設置させることが好ましい。この場合には、前記スリップ紙の挿入・排出が前記連続紙排紙口に妨げられることがない。また、前記スリップ紙が前記スリップ紙挿入面をはみ出して前記連続紙排紙口に達するような大きさであっても、その平坦を保つことができるため、印刷に支障が生じることがない。
【０００８】
また、前記蓋体又は前記筐体に、前記スリップ紙挿入面上のスリップ紙の挿入方向に沿って形成され、前記スリップ紙の一方の側縁が当接するスリップ紙ガイドを備えることが好ましい。このスリップ紙ガイドを備えることによって、前記スリップ紙の幅方向の位置が決められ、印刷ずれ等を防止することができる。
【０００９】
また、前記蓋体の自重による閉成方向の回転に対し、該蓋体の閉成前にこれに緩衝を与える緩衝手段を備えることが好ましい。この場合には、前記蓋体が閉成してしまうことを防止することができる。
【００１０】
また、前記蓋体の開閉状態を検出する開閉検出手段を備え、前記制御部は、前記スリップ紙の印刷命令を受けたときに、前記開閉検出手段により前記蓋体の開放が検出されている場合には、前記スリップ紙への印刷を行わないようにすることが好ましい。前記蓋体がわずかでも開放されている場合には、前記スリップ紙挿入面の水平を保つことができず、印刷に支障が生じる場合があるため、前記蓋体が開放されている場合には前記スリップ紙の印刷を行わないことによって、印刷に支障が生じることを未然に防止することができる。
【００１１】
また、本発明のプリンタは、前記蓋体の回動軸より前記先端側の位置において前記筐体に対して回動可能に軸支されるとともに前記蓋体によって回動される移動フレームと、前記移動フレームに支持され、前記蓋体が前記閉状態にあるときに前記連続紙排紙口において連続紙を切断可能であって、前記蓋体が前記開状態にあるときは前記蓋体の裏面側に位置する第１のカッター刃と、を有していることを特徴とする。
【００１２】
これにより、前記蓋体を開状態にした場合において、第１のカッター刃の刃先が蓋体の先端から離れた位置に移動することになり、オペレータがカッター刃の先端に触れることを蓋体の先端によって防止できる。従って、蓋体開放時の作業をより容易且つ安全に行うことが可能となる。また、前記蓋体によって前記移動フレームを移動可能に支持し、これらを連結させることによって、前記蓋体を回動させた時に、同時に前記アーム部材を回動させることができる。
【００１７】
また、これらの場合において、前記筐体側に設けられた第２のカッター刃を有し、前記第１のカッター刃は、前記蓋体の閉状態において、前記連続紙排紙口の位置で当該第２のカッター刃と相対的に交叉することにより、前記連続紙を切断するように構成してもよい。かかる構成においては蓋体を開放した際に、これに保持された第１のカッター刃を保護することにより、カッターの性能を維持することが可能となる。
【００１８】
なお、この場合には、第２のカッター刃を移動させて前記第１のカッター刃と交叉させる駆動機構を前記筐体側に有することが望ましい。これにより、蓋体側のカッター機構を簡略にし、蓋体を軽量化して操作性を向上させることができる。
【００１９】
また、これらの場合において、前記蓋体と前記移動フレームとを相互にスライド可能に連結する連結手段を備える構成としてもよい。これにより、当該連結手段、蓋体の回動軸及び移動フレームの回動軸とでトラス構造を形成することが可能となり、開放動作途中における蓋体の捻れ剛性を高めることが可能となる。従って、蓋体の開放動作をより円滑に行うことができる。
【００２０】
なお、前記連結手段は、前記蓋体と前記移動フレームのいずれか一方の側に設けられた長孔と、他方の側に設けられ前記長孔内をスライドする支軸とを備えることが望ましい。これにより、連結手段による上記の剛性向上の効果をより高めることができる。
【００２１】
また、これらの場合において、前記移動フレームに支持されたプラテンを有し、前記蓋体の閉状態において、前記連続紙印刷手段の前記第１の印刷ヘッドと前記プラテンとで連続紙を挟持して印刷を行うように構成されることが望ましい。これにより、蓋体の回動先端及び上記のプラテンによってオペレータが第１のカッター刃にさらに触れにくい構成とすることが可能となり、筐体開放時の作業をより安全に行うことができる。
【００２３】
また、これらの場合において、前記スリップ紙印刷手段の第２印刷ヘッドは前記蓋体に搭載されているように構成してもよい。かかる構成においては蓋体の開放時において、上記の互いに回動軸の異なる蓋体と移動フレームとによって蓋体に搭載された第２の印刷ヘッドを支持することにより、蓋体の開閉動作をより円滑に行うことが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１及び図２は蓋体閉成時の一実施形態に係るプリンタを示す図であり、図１は外観斜視図、図２は側断面図である。
【００２５】
図１及び図２に示すプリンタ１０は、ロール紙とスリップ紙の双方へ印刷を行うことが可能なプリンタである。このプリンタ１０は、概略的に、ロール紙を収納するとともに、このロール紙へ印字を行う印字機構等を備えた筐体２０と、筐体２０の上面側を覆う蓋体３０と、ロール紙を切断する切断刃の一方を備えたアーム部材４０と、挿入されるスリップ紙へ印字を行うスリップ紙印字部６０を含んで構成されている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、プリンタ１０の筐体２０は、上面側にロール紙Ｐの投入開口２１を形成し、その内部にロール紙Ｐの収納部２２を備える。ロール紙Ｐは、収納部２２内で回転自在に保持されており、その一端は筐体２０内で前方側に引き出され、蓋体３０の閉成時に形成される搬送路２３を通過する。また、搬送路２３上には、サーマル式の印字ヘッド２４が設置されており、該印字ヘッド２４によって、ホストコンピュータから受信した印字命令に従って、ロール紙Ｐ上に印字が行われる。
【００２７】
排紙口２５は、蓋体３０の閉成時に筐体２０と蓋体３０の先端との突合せ部分の間隙によって形成されるものである。この排紙口２５は、後述のスリップ紙挿入面３１の面高さ位置よりも下方に位置しており、スリップ紙挿入面３１の延長線上に突出しないようになっている。印字ヘッド２４によって印字されたロール紙Ｐの紙端は、搬送路２３を通って、この排紙口２５から外部に引き出される。また、プリンタ１０は、ロール紙Ｐからその印字された紙端を切断し、内装したロール紙Ｐの部分と分離するために、印字ヘッド２４の下流側、すなわち排紙口２５の内側に、カッター機構５０を備える。基本的に、カッター機構５０は、一対の固定刃５１及び可動刃５２と、ロール紙Ｐの切断時に可動刃５２を駆動する図示しない駆動部によって構成される。ここで固定刃５１は、後述のアーム部材４０側に固定され、可動刃５２は、筐体２０側に固定されている。収納部２２から引き出されて印字ヘッド２４によって印字されたロール紙Ｐの紙端は、この固定刃５１と可動刃５２の間隙を抜けて、排紙口２５から外へ出る。固定刃５１と可動刃５２とは、互いの刃面が、はさみの如く摺接しながら交叉するように配置されており、可動刃５２を閉じた状態で、両刃面によってその間にあるロール紙Ｐが切断される。
【００２８】
また、プリンタ１０は、筐体２０の上面側に形成された投入開口２１を開閉するための蓋体３０を備える。この蓋体３０の上面前方側は、スリップ紙Ｓへ印刷する際に、該スリップ紙Ｓを挿入するためのスリップ紙挿入面３１になっている。スリップ紙挿入面３１は、平坦な面であり、かつ、蓋体３０の閉成時にほぼ水平な面となる。さらに、スリップ紙挿入面３１の一方の側縁には、スリップ紙Ｓの挿入方向に沿ってスリップ紙ガイド３２が形成されている。スリップ紙挿入面３１上に置かれるスリップ紙Ｓの一方の側縁を、スリップ紙ガイド３２に当接させることによって、スリップ紙Ｓの幅方向の位置が決められる。また、蓋体３０は、後端側に備えられた接続フレーム３３によって、筐体２０に対して回動可能に接続されている。
【００２９】
また、プリンタ１０は、蓋体３０の裏面側に一対のアーム部材４０を備える。このアーム部材４０の先端側には、その刃面が前方に突出するように固定された固定刃５１と、蓋体３０の閉成時に印字ヘッド２４に対向するプラテン４１が備えられている。また、アーム部材４０は、後端側において筐体２０に対して回動可能に接続されている。アーム部材４０の詳細については後述する。図２に示すように、蓋体３０の閉成時には、アーム部材４０は筐体２０の内部に位置し、先端の固定刃５１が蓋体３０の先端から僅かに露出した状態となる。
【００３０】
前記スリップ紙印字部６０は、蓋体３０の上面後方側に備えられる。このスリップ紙印字部６０は、そのカバー６０ａ内に、スリップ紙挿入面３１上に挿入されたスリップ紙Ｓへ印字を行うために、印字ヘッド６１と搬送ローラ６２を備えている。印字ヘッド６１は、シリンダ式のものであり、スリップ紙Ｓの幅方向に平行をなして所定間隔で並んだドットピンを内蔵している。印刷時にはホストコンピュータから受信した印字命令に従って、印字ヘッド６１は、スリップ紙Ｓの幅方向に上記ドットピン間隔のストロークで移動し、また、スリップ紙Ｓが搬送ローラ６２で送り方向に送られ、これにより、スリップ紙Ｓ上に２次元的な印字を実現する。印刷終了後、スリップ紙Ｓは、搬送ローラ６２が逆送りされることによって、スリップ紙挿入面３１に戻される。
【００３１】
スリップ紙印字部６０のカバー６１ａの上部には、オペレータが操作するスイッチ類を配置したスイッチパネル１１が設けられている。このスイッチ類には、例えば、プリンタのオンライン／オフラインの状態を切り換えるスイッチや、スリップ紙、ロール紙それぞれのためのペーパフィードスイッチなどが含まれる。また、スイッチを所定の組合せで操作することによって、各種テスト印字モードの設定などを行うことができる。
【００３２】
また、スリップ紙印字ヘッド６１の手前にはスリップ紙検出器６３が設けられている。本例では、スリップ紙検出器６３は発光部６３ｂ及び受光部６３ａを有する透過型フォトセンサを用いている。なお、当該検出器としては反射型フォトセンサやリミットスイッチ等のあらゆるセンサを用いることが可能である。
【００３３】
図３及び図４は蓋体開放時の一実施形態に係るプリンタを示す図であり、図３は外観斜視図、図４は側断面図である。これらの図に示すように、蓋体３０は、筐体２０に対して、接続フレーム３３上に形成された支点３０ａを軸にして図３における上方に開放可能である。蓋体３０を開放することによって、ロール紙Ｐの交換やプリンタ内部の保守、点検等の作業が可能となる。
【００３４】
また、蓋体３０は、筐体２０内の印字ヘッド２４近傍に備えられた図示しないバネ等の付勢手段によって、蓋体３０が僅かに開放するように付勢されている。ユーザが図示しない蓋体３０の開放スイッチを押下することによって、筐体２０に対する蓋体３０のロックを解除すると、その付勢によって蓋体３０が僅かに持ち上がる。
【００３５】
蓋体３０の開閉状態は蓋体開閉検出器２５（４０ｃ）によって検出される。本例においては当該開閉検出は透過型フォトセンサ（２６）によってアーム部材４０に設けられた被検出突起４０ｃを検出することによって行う。即ち、蓋体３０の閉成状態においては被検出突起４０ｃが透過型フォトセンサの光路を遮蔽し、開放状態においては被検出突起４０ｃが当該光路を遮らない。なお、透過型フォトセンサは他のセンサ、例えば反射型フォトセンサやリミットスイッチ、リードスイッチ等のあらゆるセンサと置き換えることができる。  上記アーム部材４０は、筐体２０に対し、後端側の支点４０ａを軸にして、図３における上方に回転可能である。ここで、アーム部材４０の支点４０ａは、蓋体３０の支点３０ａに対し、筐体２０の前後の向きに関し前方側に位置している。このアーム部材４０の長手方向の中間近傍には、支軸４０ｂが形成されている。また、蓋体３０の裏面側には、該裏面に対して平行をなす形状の長孔３０ｂが形成されている。アーム部材４０に形成された支軸４０ｂは、蓋体３０に形成された長孔３０ｂ内を摺動することができ、蓋体３０が閉成されている時には蓋体３０の先端側に位置し、蓋体３０が最大限に開放されている時には蓋体３０の後端側に位置する。
【００３６】
これら長孔３０ｂと支軸４０ｂによって、蓋体３０とアーム部材４０は、相互にスライド可能に連結されており、アーム部材４０の回転動作を蓋体３０の開閉動作に協調させることができる。このため、蓋体３０を開放させることによって、同時にアーム部材４０を回転させる、すなわち固定刃５１及びプラテン４１を上方に持ち上げることができる。
【００３７】
このように、支点３０ａを軸に開閉可能な蓋体３０と、これとは異なる支点４０ａを軸に回転可能なアーム部材４０とを、長孔３０ｂと支軸４０ｂによって相互にスライド可能に連結して、アーム部材４０の回転動作を蓋体３０の開閉動作に協調させることによって、蓋体３０の先端に対する固定刃５１の相対位置を変えることができるようになっている。
【００３８】
すなわち、図２に示すように、蓋体３０の閉成時には、アーム部材４０の先端側に固定された固定刃５１は、蓋体３０の先端から僅かに露出している。これに対し、図４に示すように、蓋体３０の開放時には、その開放動作に協調してアーム部材４０が上方に引き上げられ、アーム部材４０の先端側に固定された固定刃５１は、アーム部材４０と蓋体３０の回動支点のずれから、蓋体３０の後端側に接近する方向に移動するとともに、蓋体３０の裏面側に接近する方向に移動し、固定刃５１が蓋体３０の裏面側に後退するようになっている。
【００３９】
以上の如く、プリンタ１０においては、アーム部材４０の先端側に固定刃５１を固定し、蓋体３０とアーム部材４０とを異なる支点で回動させており、蓋体３０の閉成時には、固定刃５１を蓋体３０の先端から露出させ、蓋体３０の開放時には、固定刃５１を蓋体３０の裏面側に後退させている。このため、蓋体の先端に切断刃が固定された従来のプリンタのように、蓋体の開放時において切断刃が露出することがないため、切断刃に特段の注意を払う必要がなく、ロール紙の交換やプリンタ内部の保守、点検等の作業を容易に行うことが可能となる。
【００４０】
また、プリンタ１０は、新たにアーム部材４０を備えているが、アーム部材４０の回転動作を蓋体３０の開閉動作に協調させているため、ロール紙交換やプリンタ内部の保守、点検等の作業を行う際は、従来どおりに蓋体３０の開閉を行うだけでよく、アーム部材４０の回転動作を独立して行わせる必要がないため、作業が煩雑になることはない。
【００４１】
以上の如く、プリンタ１０においては、蓋体３０の閉成時に筐体２０と蓋体３０の先端との突合せ部分の間隙によって、ロール紙Ｐの排紙口２５が形成される。また、蓋体３０の上面前方側がスリップ紙挿入面３１になっており、上面後方側にスリップ紙印字部６０が備えられている。
【００４２】
したがって、排紙口２５がプリンタ１０の前方側に位置する構造となる。このため、従来のプリンタのように排紙口が後方側に位置する構造と比較すると、例えば、プリンタが高い所に設置されており、手を伸ばして排紙口から排出されるロール紙の紙端を取るような場合には、そのロール紙の紙端が取り易くなる。また、蓋体３０の上面後方側にスリップ紙印字部６０を配置することによって、従来のプリンタのように後方側にロール紙の印字機構が配置されているために挿入方向の奥行きを広く取ることができないということがない。
【００４３】
さらに、プリンタ１０においては、排紙口２５がスリップ紙挿入面３１の面高さ位置よりも下方に位置しており、スリップ紙挿入面３１の延長線上に突出しないようになっている。このため、スリップ紙Ｓの挿入・排出が排紙口２５に妨げられることがない。また、スリップ紙Ｓがスリップ紙挿入面３１をはみ出して排紙口２５に達する大きさであっても、その平坦を保つことができるため、印刷に支障が生じることがない。
【００４４】
ところで、蓋体３０を開放しても、その自重によって自然に閉成方向に回転してしまうことがある。特に上述のプリンタ１０においては、蓋体３０の上面側にスリップ紙印字部６０が設置されているため、これら蓋体３０とスリップ紙印字部６０の自重によって蓋体３０が閉成方向に回転し易くなっている。このような場合には、蓋体開放時の作業が煩雑になるため、蓋体３０の閉成方向の回転に対して緩衝を与えることが好ましい。
【００４５】
図５〜図７は、蓋体３０の閉成方向の回転に対して緩衝を与える構造の動きを説明する図であり、図５は蓋体を最大限開放した状態、図６は蓋体の閉成方向の回転に対して緩衝を与えた状態、図７は蓋体を完全に閉成した状態を示す。
【００４６】
図５に示すように、蓋体３０の後端側に接続された接続フレーム３３にはピン５０１が設置されている。また、筐体２０には、板状バネ５０２が設置されている。板状バネ５０２は、曲折点５０２ａ、５０２ｂで曲折しており、その末端側が筐体２０に固定されている。
【００４７】
図５に示すように、蓋体３０を最大限開放した場合には、ピン５０１と板状バネ５０２は離れている。しかし、該蓋体３０とスリップ紙印字部６０の自重によって、蓋体３０が支点３０ａを軸に徐々に閉成方向に回転していくにしたがって、ピン５０１は、徐々に板状バネ５０２に近付く。そして、蓋体３０の開放角度が所定角度になったときに、ピン５０１は、板状バネ５０２に当接する。
【００４８】
ピン５０１が板状バネ５０２に当接した後も、蓋体３０とスリップ紙印字部６０の自重によって、蓋体３０はさらに閉成方向に回転していく。このため、ピン５０１は、板状バネ５０２を前方側に押圧しつつ、板状バネ５０２の末端側に摺動する。一方、板状バネ５０２は、前方側に撓んでいき、この撓みが大きくなるに連れて、ピン５０１を後方に押しやる力、すなわち、蓋体３０の閉成方向の回転を緩衝する力が徐々に大きくなる。そして、蓋体３０とスリップ紙印字部６０の自重によって、蓋体３０を閉成方向に回転させようとする力と、板状バネ５０２の撓みによって、蓋体３０の閉成方向の回転を緩衝させようとする力とが均衡した時点で、図６に示すように、蓋体３０が静止する。
【００４９】
その後、ユーザが蓋体３０の上面側を押圧すると、この押圧力によって蓋体３０はさらに閉成方向に回転していく。このため、ピン５０１は、さらに板状バネ５０２を前方側に押圧しつつ、板状バネ５０２の末端側に摺動し、曲折点５０２ａを超える。ピン５０１がこの曲折点５０２ａを超えると、板状バネ５０２の撓みが解放される。そして、図７に示すように、蓋体３０が完全に閉成されると、ピン５０１は板状バネ５０２の曲折点５０２ａと５０２ｂの間に当接して静止する。
【００５０】
このように、蓋体３０側にピン５０１を設置し、筐体２０側に板状バネ５０２を設置し、蓋体３０が閉成方向に回転するにしたがって、ピン５０１により板状バネ５０２を前方側に撓ませることによって、蓋体３０の閉成方向の回転を緩衝する力が生成される。このため、蓋体３０とスリップ紙印字部６０の自重によって、蓋体３０を閉成方向に回転させようとする力と、板状バネ５０２の撓みによって、蓋体３０の閉成方向の回転を緩衝する力とが均衡した時点で、蓋体３０の閉成方向の回転が停止し、蓋体３０が閉成してしまうことを防止することができる。
【００５１】
また、上述のプリンタ１０においては、スリップ紙Ｓへの印字を支障なく行うためには、スリップ紙挿入面３１を水平に保つ、すなわち、蓋体３０を完全に閉成させる必要がある。したがって、蓋体３０が完全に閉成していない場合には、スリップ紙Ｓへ印字を行わないことが好ましい。
【００５２】
図８は、スリップ紙への印字の制御に関するブロック図である。同図において、制御部８００は、インターフェース部８０１を介してのホストコンピュータとの通信制御を行う。また、制御部８００は、ホストコンピュータから送信される各種命令を解析し、プリンタ１０の全体の制御を司る。具体的には、ホストコンピュータからスリップ紙への印字命令を受信した場合には、制御部８００は、後述の状態検出部８０２に対して、上記蓋体３０の開閉状態の検出を指示したり、上記スリップ紙印字部６０内の印字ヘッド６１や搬送モータ６２の動作を制御する。
【００５３】
なお、制御部はＣＰＵ及びこれの動作に必要なＲＯＭ、ＲＡＭ、ゲートアレイ等のロジック回路から主として構成されている。制御部における処理は後述するが、当該処理はＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて行われる。また、ＲＯＭにはＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＡＭ等を用いることができ、ＲＡＭ上に制御プログラムをロードしてこれを実行することもできる。後者の場合には、制御プログラムのソースとしてあらゆる情報記録媒体を用いることができるほか、インターネット等のＷＡＮやＬＡＮを経由して当該制御プログラムをロードすることができる。
【００５４】
状態検出部８０２はプリンタ各部の状態を検出する機能ブロックであり、例えば蓋体３０の開閉状態や、スリップ紙の有無を検出する。従って、上述の蓋体開閉検出器２５やスリップ紙検出器６３等が含まれる。上記の蓋体開閉検出器２５は、蓋体３０が筐体２０にロックされて完全に閉成状態になった場合にのみ、発光部からの光が蓋体３０側の部材に遮られて受光部に達しなくなるような位置に設置されている。このため、状態検出部８０２によって、受光部が発光部からの光を検出しているときは蓋体３０の開放状態を、検出していないときは蓋体３０の閉成状態をそれぞれ検出することができる。
【００５５】
図９は、ホストコンピュータからスリップ紙への印字命令が送信される場合の処理のフローチャートである。制御部８００は、ホストコンピュータからデータを受信すると（ステップ９００）、そのデータの内容を解析して、スリップ紙への印字命令であるか否かを判定する（ステップ９０１）。スリップ紙への印字命令でなかった場合には、所定のデータ処理を行い（ステップ９０４）、当該ルーチンを終了する。
【００５６】
スリップ紙への印字命令であった場合には、制御部８００は、蓋体３０が閉成しているか否かを判定する（ステップ９０２）。具体的には、制御部８００は、状態検出部８０２に対して、蓋体３０の開閉状態を検出する指示を送る。例えば、透過型フォトセンサのＬＥＤに電流を供給する。状態検出部８０２は、内蔵するフォトセンサの受光部の受光状態を確認する。そして、受光部が発光部からの光を受けていれば、蓋体３０が開放状態であることを検出し、発光部からの光を受けていなければ、蓋体３０が閉成状態であることを検出して、検出結果を検出結果を制御部８００に送る。制御部８００は、状態検出部８０２から送られる検出結果に基づいて、蓋体３０が閉成しているか否かを判定する。
【００５７】
蓋体３０が閉成していると判断した場合には、制御部８００は、ホストコンピュータから送られた印字命令に基づいて、印字ヘッド６１や搬送モータ６２の動作を制御して、スリップ紙Ｓへ印字を行う（ステップ９０３）。
【００５８】
一方、蓋体３０が開放状態であった場合には、蓋体３０の閉成状態が検出されるまで、例えばスイッチパネル１１内に設けられたエラー表示用ＬＥＤを点滅させる等の所定のエラー処理を行う（ステップ９０５）。
【００５９】
このように、蓋体３０が完全に閉成していない場合には、スリップ紙Ｓへ印字を行わないことにより、蓋体３０の上面側のスリップ紙挿入面３１が水平でないことによって生じる印字不良を防止することができる。
【００６０】
図１０にロール紙印字部を用いてレシートを印刷する場合の制御フローチャートを示す。ホストコンピュータやＰＯＳ端末等のホスト装置からデータを受信すると（ステップ９１０）、当該データを解析してレシートへの印字命令か否かを判断する（ステップ９１１）。なお、ホストから受信したデータは一旦ＦＩＦＯ形式の受信バッファに格納してもよい。また、レシートへの印字命令は「レシート選択コマンド」及びこれに続く「印字データ」の形式で構成されてもよい。
【００６１】
当該データがレシートへの印字命令でなかった場合には、ステップ９１２において当該データの解析及び処理が行われる。その詳細については説明を割愛する。
【００６２】
一方、レシートへの印字命令が検出されると、後述する「スリップ紙エラー機能」が選択されているか否かが判断される（ステップ９１３）。スリップ紙エラー機能とは、スリップ紙が検出された場合には、そのスリップ紙がレシート（ロール紙）の排出口を覆い、これを塞いでいるおそれがあることから、これによるレシート紙の紙詰まりを回避するために、レシート紙への印刷を行わないという機能である。かかる機能は、例えば印刷するレシート紙の長さが十分短い場合などにはスリップ紙があっても紙ジャムにまでは至らないため、用途によっては必要がなく、印字を行わないことが却って処理効率の低下を招くこともある。従って、本例ではホスト装置からの所定のコマンドに応じて、当該機能を選択（許可）又は非選択（禁止）に設定することができる。当該設定状態はＲＡＭ等に格納され、判断時（ステップ９１３）に参照される。当該機能が非選択状態の場合には、スリップ紙の有無にかかわらず、ステップ９１６においてレシートの印刷が行われる。
【００６３】
一方、当該機能が選択されている場合には、スリップ紙印字部にスリップ紙がセットされているか否かが判断される（ステップ９１４）。この判断は上述のスリップ紙検出器６３からの情報に基づいて行われる。スリップ紙が検出された場合には、レシート紙への印刷は行われず、スリップ紙の除去をオペレータに促すために、例えばスイッチパネルに設けられたエラー表示ＬＥＤの点滅等のエラー処理を行う（ステップ９１５）。なお、当該エラー状態は、例えば自動ステータス送信機能を用いる等して、ホスト装置に通知することが望ましい。スリップ紙が検出されなかった場合には、レシートの印刷が行われる（ステップ９１６）。
【００６４】
図１１から図１４に本発明の他の実施形態であるプリンタを示す。図中、上記の実施例に対応する要素、構成には、それぞれ上記の実施例と同一の番号を付して説明を省略する。本実施形態は上記の実施形態を、量産性等を考慮して、更に改良したものである。主な改良点は、次のとおり。
【００６５】
先ず、オペレータが操作するプリンタのスイッチ類の位置を変更した。即ち、上記の実施形態においては当該スイッチ類を配置したスイッチパネルはスリップ紙印字部６０の上面に設けられているが、本実施形態においては、操作性の改善を図るべく、図１１及び図１３に示すように、ロール紙Ｐを収容する筐体２０の側であって、蓋体３０の右横に配置した。これにより、蓋体３０を開放した状態でもスイッチ類の操作を行うことが容易となり、例えば、ロール紙交換中におけるスリップ紙印字部６０のテスト印字等を容易に行うことができる。
【００６６】
次に、ロール紙用印字ヘッド２４の位置を変更した。即ち、上記の実施形態においては、図２及び図４に示すように、印字ヘッド２４は印字素子の配置された面（以下、印字面）を上面にして、プラテン４１が上方から当接するように配置されているが、印字位置とカッターによる切断位置とを極力接近させるために、本実施形態においては、図１２及び図１４に示すように、印字ヘッドの側面に印字面を配置した。これにより、印字位置と切断位置の距離、即ち上端マージンをちいさくすることが可能となり、ロール紙の利用効率が向上する。
【００６７】
図１５及び図１６は本実施形態の構成部分を示すための斜視図である。図１５は、接続フレーム３３に固定された蓋体３０のユニットである。上述のように、当該蓋体ユニットにはスリップ印字部６０が設けられており、支点３０aを中心に回動することによって、筐体２０に対して開平するようになっている。図１６は、アーム部材４０サブアセンブリであり、アーム部材４０にプラテン４１、固定刃５１が取り付けられている。
【００６８】
以上、本発明の実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は上記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【００６９】
例えば上述した実施形態では、蓋体３０に長孔３０ｂを形成し、アーム部材４０に支軸４０ｂを形成したが、蓋体に支軸を形成し、アーム部材に長孔を形成してもよい。また、例えばバネ等で蓋体とアーム部材とを連結して、アーム部材の回転動作を蓋体の開閉動作に協調させるようにしてもよい。
【００７０】
また、上述した実施形態では、固定刃５１をアーム部材４０側に備え、可動刃５２を筐体２０側に備えたが、アーム部材側に可動刃を備え、筐体側に固定刃を備えるようにしてもよい。また、蓋体３０のスリップ紙挿入面３１の一方の側縁にスリップ紙ガイド３２を形成したが、筐体２０の投入開口２１の一方の側縁に形成するようにしてもよい。
【００７１】
また、プリンタ１０はロール紙Ｐとスリップ紙Ｓの双方へ印刷を行うことが可能なプリンタであったが、ロール紙以外の連続紙へ印刷を行うプリンタについても、同様に本発明を適用することができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、連続紙排紙口がプリンタの前方側に位置する構造となるため、排出される連続紙が取り易くなる.また、蓋体の上面後方側をスリップ紙挿入面とすることにより、スリップ紙挿入面を長く取ることができる。
【００７３】
また、連続紙排紙口がスリップ紙挿入面よりも下方に位置しており、スリップ紙の挿入・排出が連続紙排紙口に妨げられることがない。さらに、スリップ紙がスリップ紙挿入面をはみ出して連続紙排紙口に達する大きさであっても、その平坦を保つことができるため、印刷に支障を生じることがない。また、スリップ紙挿入面の一方の側縁に、スリップ紙の挿入方向に沿ってスリップ紙ガイドを形成することによって、スリップ紙の幅方向の位置を決めることができる。
【００７４】
さらに、本発明によれば、蓋体の自重による閉成方向の回転に対し、該蓋体の閉成前にこれに緩衝を与えることにより、蓋体が閉成してしまうことを防止することが可能となる。また、蓋体が開放している場合には、スリップ紙への印刷を行わないため、印刷に支障が生じることを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】蓋体を閉成した状態における本発明の一実施形態に係るプリンタの外観斜視図である。
【図２】蓋体を閉成した状態における本発明の一実施形態に係るプリンタの側断面図である。
【図３】蓋体を開放した状態における本発明の一実施形態に係るプリンタの外観斜視図である。
【図４】蓋体を開放した状態における本発明の一実施形態に係るプリンタの側断面図である。
【図５】蓋体の閉成方向の回転に対して緩衝を与える構造の動きを説明する図であって、蓋体を最大限開放した状態を示す図である。
【図６】蓋体の閉成方向の回転に対して緩衝を与える構造の動きを説明する図であって、蓋体の閉成方向の回転に対して緩衝を与えた状態を示す図である。
【図７】蓋体の閉成方向の回転に対して緩衝を与える構造の動きを説明する図であって、蓋体を完全に閉成した状態を示す図である。
【図８】スリップ紙への印字の制御に関するブロック図である。
【図９】ホストコンピュータからスリップ紙への印字命令が送信される場合の処理のフローチャートである。
【図１０】ホストコンピュータからレシート紙への印字命令が送信される場合の処理のフローチャートである。
【図１１】蓋体を閉成した状態における本発明の他の実施形態に係るプリンタの外観斜視図である。
【図１２】蓋体を閉成した状態における本発明の他の実施形態に係るプリンタの側断面図である。
【図１３】蓋体を開放した状態における本発明の他の実施形態に係るプリンタの外観斜視図である。
【図１４】蓋体を開放した状態における本発明の他の実施形態に係るプリンタの側断面図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係わるプリンタの部分斜視図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係わるプリンタの部分斜視図である。
【図１７】連続紙とスリップ紙の双方へ印字を行うことが可能な従来のプリンタの外観斜視図である。
【符号の説明】
１０  プリンタ
２０  筐体
２１  投入開口
２２  収納部
２３  搬送路
２４  印字ヘッド
２５  排紙口
２６  フォトセンサ
３０  蓋体
３０ａ  支点
３０ｂ  長孔
３１  スリップ紙挿入面
３２  スリップ紙ガイド
３３  接続フレーム
４０  アーム部材
４０ａ  支点
４０ｂ  支軸
４１  プラテン
５０  カッター機構
５１  固定刃
５２  可動刃
６０  スリップ紙印字部
６０ａ  カバー
６１  印字ヘッド
６２  搬送モータ
６２  搬送ローラ
５０１  ピン
５０２  板状バネ
５０２ａ、５０２ｂ  曲折点
８００  制御部
８０１  インターフェース部
８０２  状態検出部
Ｐ  ロール紙
Ｓ  スリップ紙
【図１】
0004483106.tif 000002
【図２】
0004483106.tif 000003
【図３】
0004483106.tif 000004
【図４】
0004483106.tif 000005
【図５】
0004483106.tif 000006
【図６】
0004483106.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
0004483106.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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