(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアに巻回されたコイルを備えた環状のステータ、およびロータの基端側が収納されたケースと、
該ケースにおけるモータ軸線方向の一方端側で前記ロータの回転軸の軸端を受ける軸受と、
該軸受が挿入される貫通穴を備え、前記ステータより前記一方端側で当該ステータに少なくとも一部が重なるように配置された軸受保持部材と、
該軸受保持部材よりさらに前記一方端側で当該軸受保持部材に少なくとも一部が重なるように前記ケースに保持され、前記貫通穴内の前記軸受を前記回転軸に向けて付勢するバネ部を備えたバネ部材とを有し、
前記ステータコアおよび前記軸受保持部材のうちの一方側部材には、他方側部材に向けて突出した第１の位置決め突起が形成され、当該他方側部材には、前記第１の位置決め突起が嵌る第１の嵌合穴が形成され、
前記バネ部材および前記軸受保持部材のうちの一方側部材には、他方側部材に向けて突出した第２の位置決め突起が形成され、当該他方側部材には、前記第２の位置決め突起が嵌る第２の嵌合穴が形成されており、
前記ステータコアは、前記モータ軸線方向において、前記バネ部材とは反対側から前記軸受保持部材に重なる底板部分を備えており、
前記バネ部材は、前記モータ軸線方向において、前記ステータコアの前記底板部分とは反対側から前記軸受保持部材に重なる端板部と、該端板部および前記ケースの間に前記軸受保持部材を挟んだ状態で前記端板部から前記ケースの外周面に回り込んで当該ケースに係合する係合爪部とを備えていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１の位置決め突起は、前記ステータコアの前記底板部分における前記軸受保持部材に対峙する面、および、前記軸受保持部材における前記底板部分に対峙する面のうちの一方に形成され、
前記第１の嵌合穴は、前記ステータコアの前記底板部分における前記軸受保持部材に対峙する面、および、前記軸受保持部材における前記底板部分に対峙する面のうちの他方に形成されており、
前記第２の位置決め突起は、前記バネ部材の前記端板部における前記軸受保持部材に対峙する面、および、前記軸受保持部材における前記端板部に対峙する面のうちの一方に形成され、
前記第２の嵌合穴は、前記バネ部材の前記端板部における前記軸受保持部材に対峙する面、および、前記軸受保持部材における前記端板部に対峙する面のうちの他方に形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１または２において、前記第１の位置決め突起および前記第１の嵌合穴は各々、２つ以上、形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１、２または３において、前記第２の位置決め突起および前記第２の嵌合穴は各々、２つ以上、形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記軸受保持部材は樹脂製であり、当該軸受保持部材の側に前記位置決め突起が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記ケースは、前記ステータコアのうち、前記コイルの外周側に位置する部分によって構成されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。さらに詳しくは、軸受保持部材の貫通穴内における軸受の位置決め技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＦＤＤ、ＯＤＤなどに用いられるステッピングモータでは、例えば、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、ステータコア１１０の外周部分からなるケース１０４の内側に、ロータ１０２の基端部およびコイル１０３が収納され、ケース１０４の一方端側には、ロータ１０２の回転軸１２１の軸端を受ける軸受１０５と、この軸受１０５が挿入される貫通穴１６０を備えた軸受保持部材１０６とが配置されている。また、軸受保持部材１０６よりさらに一方端側には、貫通穴１６０内の軸受１０５を回転軸１２１に向けて付勢する３枚の板バネ部１７１、１７２、１７３を備えたバネ部材１０７が配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このように構成したモータにおいては、貫通穴１６０と軸受１０５との間のクリアランスに起因して軸受１０５が貫通穴１６０内でがたつくことがある。このため、バネ部材１０７では、３枚の板バネ部１７１、１７２、１７３のうち、板バネ部１７３を、他の板バネ部１７１、１７２よりも幅広に形成して付勢力にアンバランスを付与し、軸受１０５を貫通穴１６０の内周面の所定方向に弾性をもって押し付け固定している。それにより、軸受１０５の位置を規定し、回転軸１２１の中心軸線を所定位置に保持している。
【特許文献１】特開２００４−１３５４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、軸受保持部材１０６およびバネ部材１０７の角度位置の精度は、ロータ１０２を安定して回転させる上で重要な要因の一つであり、軸受保持部材１０６およびバネ部材１０７の角度位置がずれると、軸受１０５の位置がずれてしまう。
【０００５】
しかしながら、従来は、ケース１０４の外周面に形成した開口部１４１に対して、軸受保持部材１０６の係合爪部１８１、１８２を係合させて、ケース１０４に対する軸受保持部材１０６の角度位置を規定しているだけである。また、ケース１０４の外周面に形成した開口部１４２、１４３に対して、バネ部材１０７の係合爪部１７５、１７６を係合させることにより、軸受保持部材１０６を挟持し、軸受保持部材１０６とバネ部材１０７との角度位置関係を規定しているだけである。このため、係合爪部１７５、１７６、１８１、１８２が撓むと、軸受保持部材１０６およびバネ部材１０７の角度位置がずれ、軸受１０５の位置がずれてしまうという問題点がある。
【０００６】
以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、軸受を軸受保持部材の貫通穴内に保持する構造を採用した場合でも、貫通穴内における軸受の位置を高い精度で規定することのできるモータを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のモータは、
ステータコアに巻回されたコイルを備えた環状のステータ、およびロータの基端側が収納されたケースと、
該ケースにおけるモータ軸線方向の一方端側で前記ロータの回転軸の軸端を受ける軸受と、
該軸受が挿入される貫通穴を備え、前記ステータより前記一方端側で当該ステータに少なくとも一部が重なるように配置された軸受保持部材と、
該軸受保持部材よりさらに前記一方端側で当該軸受保持部材に少なくとも一部が重なるように前記ケースに保持され、前記貫通穴内の前記軸受を前記回転軸に向けて付勢するバネ部を備えたバネ部材とを有し、
前記ステータコアおよび前記軸受保持部材のうちの一方側部材には、他方側部材に向けて突出した第１の位置決め突起が形成され、当該他方側部材には、前記第１の位置決め突起が嵌る第１の嵌合穴が形成され、
前記バネ部材および前記軸受保持部材のうちの一方側部材には、他方側部材に向けて突出した第２の位置決め突起が形成され、当該他方側部材には、前記第２の位置決め突起が嵌る第２の嵌合穴が形成されており、
前記ステータコアは、前記モータ軸線方向において、前記バネ部材とは反対側から前記軸受保持部材に重なる底板部分を備えており、
前記バネ部材は、前記モータ軸線方向において、前記ステータコアの前記底板部分とは反対側から前記軸受保持部材に重なる端板部と、該端板部および前記ケースの間に前記軸受保持部材を挟んだ状態で前記端板部から前記ケースの外周面に回り込んで当該ケースに係合する係合爪部とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
本発明において、ステータコアと軸受保持部材とは、第１の位置決め突起および第１の嵌合穴によって角度位置が固定されている。このため、軸受保持部材の角度位置がずれないので、バネ部材によって軸受を軸受保持部材の貫通穴に弾性をもって押し付け固定した状態において、軸受の中心軸線がずれることがない。それ故、回転軸の中心軸線を所定位置に保持することができる。
【０００９】
本発明において、バネ部材と軸受保持部材とは、第２の位置決め突起および第２の嵌合穴によって角度位置が固定されている。このため、バネ部材と軸受保持部材の相対的な角度位置関係が変動しないので、バネ部材によって軸受を軸受保持部材の貫通穴に弾性をもって押し付け固定した状態において、軸受を押し付け固定する方向がずれることがない。それ故、回転軸の中心軸線を所定位置に保持することができる。
【００１０】
本発明において、ステータコアと軸受保持部材とは、第１の位置決め突起および第１の嵌合穴によって角度位置が固定されている。このため、軸受保持部材の角度位置がずれないので、バネ部材によって軸受を軸受保持部材の貫通穴に弾性をもって押し付け固定した状態において、軸受の中心軸線がずれることがない。また、バネ部材と軸受保持部材とは、第２の位置決め突起および第２の嵌合穴によって角度位置が固定されている。このため、バネ部材と軸受保持部材の相対的な角度位置関係が変動しないので、バネ部材によって軸受を軸受保持部材の貫通穴に弾性をもって押し付け固定した状態において、軸受を押し付け固定する方向がずれることがない。さらに、ステータコアと軸受保持部材とを位置決めし、かつ、軸受保持部材とバネ部材とを位置決めしており、軸受保持部材を介して、ステータコアおよびバネ部材の位置決めを行っている。このため、ステータコア、軸受保持部材およびバネ部材からなる３つの部材の位置決めを容易に、かつ、精度よく行うことができる。
【００１１】
ここで、本発明において、
前記第１の位置決め突起（８３）は、前記ステータコア（４Ａ）の前記底板部分（４２）における前記軸受保持部材（８）に対峙する面、および、前記軸受保持部材（８）における前記底板部分（４２）に対峙する面のうちの一方に形成され、
前記第１の嵌合穴（４５）は、前記ステータコア（４Ａ）の前記底板部分（４２）における前記軸受保持部材（８）に対峙する面、および、前記軸受保持部材（８）における前記底板部分（４２）に対峙する面のうちの他方に形成されており、
前記第２の位置決め突起（８４）は、前記バネ部材（９）の前記端板部（９１）における前記軸受保持部材（８）に対峙する面、および、前記軸受保持部材（８）における前記端板部（９１）に対峙する面のうちの一方に形成され、
前記第２の嵌合穴（９２）は、前記バネ部材（９）の前記端板部（９１）における前記軸受保持部材（８）に対峙する面、および、前記軸受保持部材（８）における前記端板部（９１）に対峙する面のうちの他方に形成されている構成とすることができる。
【００１３】
本発明において、前記第１の位置決め突起および前記第１の嵌合穴は各々、２つ以上、形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１の位置決め突起および第１の嵌合穴によって、ステータに対する軸受保持部材の角度位置を完全に規定することができる。
【００１４】
本発明において、前記第２の位置決め突起および前記第２の嵌合穴は各々、２つ以上、形成されていることが好ましい。このように構成すると、第２の位置決め突起および第２の嵌合穴によって、バネ部材と軸受保持部材の相対的な角度位置関係を完全に規定することができる。
【００１５】
本発明において、前記軸受保持部材が樹脂製である場合、当該軸受保持部材の側に前記位置決め突起が形成されていることが好ましい。軸受保持部材が樹脂製である場合、貫通穴と軸受とのクリアランスが大きいので、軸受にずれが発生しやすいが、本発明によれば、このようなずれが発生しないので、軸受保持部材が樹脂製である場合でも、軸受の位置を高い精度で規定できるため、回転軸の中心軸線を所定位置に保持することができる。また、軸受保持部材が樹脂製であれば、成形時に位置決め突起を容易に精度よく形成でき、ステータやバネ部材に位置決め突起を形成する場合と比較して、生産効率や構造面で有利である。
【００１６】
本発明において、前記ケースは、例えば、前記ステータコアのうち、前記コイルの外周側に位置する部分によって構成されている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、ステータコアと軸受保持部材とは、第１の位置決め突起および第１の嵌合穴によって角度位置を固定できる。このため、軸受保持部材の角度位置がずれないので、バネ部材によって軸受を軸受保持部材の貫通穴に弾性をもって押し付け固定した状態において、軸受の中心軸線がずれることがない。それ故、回転軸の中心軸線を所定位置に確実に保持することができ。ロータを安定した状態で回転させることができる。
【００１８】
また、バネ部材と軸受保持部材とは、第２の位置決め突起および第２の嵌合穴によって角度位置を固定できる。このため、バネ部材と軸受保持部材の相対的な角度位置関係が変動しないので、バネ部材によって軸受を軸受保持部材の貫通穴に弾性をもって押し付け固定した状態において、軸受を押し付け固定する方向がずれることがない。それ故、回転軸の中心軸線を所定位置に確実に保持することができ、ロータを安定した状態で回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータの一例を説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用したステッピングモータの半断面図および底面図である。図２は、本発明を適用したステッピングモータの一方端側（基端側）を分解して示す説明図である。
【００２１】
図１（ａ）、（ｂ）および図２において、本形態のモータ１は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＦＤＤ、ＯＤＤなどに用いられる小型のステッピングモータであり、そのステータ４０では、コイル２５が巻回された環状の第１のボビン２Ａと第２のボビン２Ｂとがモータ軸線Ｌの方向に重ねて配置されている。第１のボビン２Ａおよび第２のボビン２Ｂの内周面では、内ステータコア３Ａ、３Ｂおよび外ステータコア４Ａ、４Ｂの複数の極歯３１、４１が周方向に並んだ構成となっている。このようにして、ロータ配置穴３０を備えた環状のステータ４０が構成されており、このロータ配置穴３０の内側には、ロータ５の基端側が同軸状に配置されている。ロータ５は、回転軸５１の基端側の周りにロータマグネット５２を備えており、このロータマグネット５２は、ロータ配置穴３０の内側において、ステータの極歯３１、４１と所定の間隔を介して対向している。
【００２２】
本形態では、外ステータコア４Ａ、４Ｂの外周部分によって円筒状のケース１０が構成され、かかるケース１０の内部に、コイル２５、内ステータコア３Ａ、３Ｂ、および外ステータコア４Ａ、４Ｂを備えたステータ４０と、ロータ５の基端側とが配置されている。
【００２３】
ケース１０を構成している外ステータコア４Ｂの先端面にはプレート６が固着されており、このプレート６の先端側屈曲部分に保持されているスラスト軸受６１によって、ロータ５の回転軸５１が支持されている。
【００２４】
また、回転軸５１は、モータ軸線Ｌの方向における一方端側（第１のボビン２Ａの側）に配置された軸受７によっても支持されている。軸受７は、鋼球７１と、この鋼球７１を回転可能に保持する樹脂製の本体胴部７２とを備えている。
【００２５】
ここで、ステータ４０に対して一方端側には、ステータ４０と少なくとも一部が重なるように樹脂板状の軸受保持部材８が配置されており、軸受７は、軸受保持部材８の貫通穴８０に挿入された状態にある。
【００２６】
また、軸受保持部材８よりさらに一方端側には、金属薄板からなるバネ部材９が軸受保持部材８と少なくとも一部が重なるように配置され、このバネ部材９において切り起こされた板バネ部９０によって、貫通穴８０内の軸受７の端部が回転軸５１に向けて付勢されている。ここで、板バネ部９０は、軸受７の本体胴部７２の中心からずれた位置に当接している。
【００２７】
また、バネ部材９は、後述する係合機構によってケース１０に保持され、軸受７が貫通穴８０内に挿入された状態の軸受保持部材８を間に挟み、保持している。
【００２８】
なお、第１のボビン２Ａおよび第２のボビン２Ｂの半径方向外側には端子部２０Ａ、２０Ｂが構成されており、これらはケース１０の外周面１００に形成された開口部１０１から突出している構造となっている。これらの端子部２０Ａ、２０Ｂの端子ピン２１Ａ、２１Ｂに巻線の端末が処理されるようになっている。
【００２９】
（軸受保持部材８およびバネ部材９の固定構造）
図３は、図１に示すステッピングモータ１の要部を分解して示す分解斜視図である。図４（ａ）ないし（ｃ）は、図１に示すステッピングモータ１の外ステータコア４Ａを示す平面図、縦断面図、およびモータ軸線Ｌからみたときの極歯４１の説明図である。図５（ａ）ないし（ｃ）は、図１に示すステッピングモータ１の軸受保持部材８を示す平面図、一部を断面で示す正面図、および側面図である。図６（ａ）ないし（ｄ）は、図１に示すステッピングモータ１のバネ部材９を示す平面図、一部を断面で示す正面図、側面図、およびバネ部９０の変形例を示す説明図である。
【００３０】
本形態では、軸受保持部材８およびバネ部材９を外ステータコア４Ａに対してこの順に固定するにあたって、以下の構造が採用されている。
【００３１】
まず、図３、図４（ａ）ないし（ｃ）に示すように、外ステータコア４Ａは、ケース１０の一方端側に位置する略円環状の底板部分４２と、この底板部分４２の内周縁で起立する５本の極歯４１とを備えている。これらの極歯４１は等角度間隔で形成されており、極歯４１の内周面４１ａは、図４（ａ）からわかるように、モータ軸線Ｌを中心とする同心円上に位置する円弧形状になっている。底板部分４２の内周縁における各極歯４１の間には、切り欠き４３が各々形成されており、切り欠き４３に向けては、図２に示す内ステータコア３Ａの極歯３１が延びている。このようにして、内ステータコア３Ｂの極歯３１および外ステータコア４Ａの極歯４１は、周方向で交互に並んでいる。
【００３２】
ここで、底板部分４２には、軸受保持部材８の位置決め用の２つの穴４５（第１の嵌合穴）が形成され、これらの穴４５は、モータ軸線Ｌを中心に対称の位置に形成されている。
【００３３】
次に、図３、図５（ａ）ないし（ｃ）に示すように、軸受保持部材８は樹脂成形品であり、その平面形状は、概ね長方形の４つの角を円弧状に切り欠いた形状を備えている。軸受保持部材８の中心には、軸受７が挿入される円形の貫通穴８０が形成されている。
【００３４】
軸受保持部材８において、外ステータコア４Ａの底板部分４２と対向する面側には、貫通穴８０の開口縁を囲むように突き出た環状突起８１が形成されている。ここで、環状突起８１は、外ステータコア４Ａの極歯４１の内周面４１ａに対する内接円の直径よりも外径が僅かに小さな寸法に設定され、その突出寸法は、極歯４１の寸法よりも十分に短く設定されている。従って、モータ１を組み立てた際、環状突起８１が外ステータコア４Ａの極歯４１の内側に嵌合することにより、軸受保持部材８は、外ステータコア４Ａ（ケース１０）に対して半径方向に位置決めされる。この状態において、環状突起８１の突出寸法は極歯４１の寸法よりも十分に短いので、環状突起８１とロータ５とが当接することはない。
【００３５】
また、軸受保持部材８において、外ステータコア４Ａと対向する面側には、貫通穴８０を挟む両側位置に、外ステータコア４Ａの側に突き出て外ステータコア４Ａの２つの位置決め用の穴４５に各々、嵌合する２つの凸部８３（第１の位置決め突起）が形成されている。従って、モータ１を組み立てた際、軸受保持部材８の２つの凸部８３が、外ステータコア４Ａの２つの位置決め用の穴４５に各々、嵌合することにより、ステータ４０に対する軸受保持部材８０の角度位置が規定される。
【００３６】
さらに、軸受保持部材８において、バネ部材９と対向する面側には、貫通穴８０を挟む対角位置に２つの第２の凸部８４（第２の位置決め突起）が形成されている。
【００３７】
図３、図６（ａ）ないし（ｃ）に示すように、バネ部材９は、軸受保持部材８と同様、平面形状が長方形の４つの角を円弧状に切り欠いた端板部９１を備えており、この端板部９１の中央部分では、軸受保持部材８が位置する側に向けて板バネ部９０が直線的に切り起こされている。板バネ部９０の先端部分は、貫通穴８０の中心からずれた位置まで延びており、軸受７の本体胴部７２の中心からずれた位置に当接している。なお、板バネ部９０の形状は、適宜変更が可能であり、例えば、図６（ｄ）に示すように、その途中位置で折り曲げて、その付勢力や付勢方向を調整したものを用いてもよい。
【００３８】
また、バネ部材９において、端板部９１の板バネ部９０を挟む対角位置には、軸受保持部材８の２つの凸部８４が各々嵌合する２つの穴９２（第２の嵌合穴）が形成されている。従って、モータ１を組み立てた際、軸受保持部材８の２つの凸部８４が、バネ部材９の２つの位置決め用の穴９２に各々、嵌合することにより、バネ部材９の軸受保持部材８０の角度位置が規定される。その結果、板バネ部９０は、軸受７を貫通穴８０に対して所定方向に付勢するととにも、その付勢方向が所定方向に規定される。
【００３９】
また、バネ部材９において、端板部９１の長辺部分は縁に沿って軸受保持部材８の側に僅かに折り曲げられており、端板部９１が反らないように強度が高められている。
【００４０】
これに対して、バネ部材９の短辺部分には各々、ケース１０（外ステータコア４Ｂ）の外周面１００を回り込んで延びる一対の係合爪部９４が形成されており、係合爪部９４は、その端部に内側への折れ曲がり部分９４１を備えている。一方、ケース１０の外周面１００における折れ曲がり部分９４１に対応する部位には、被係合部としての角穴４６が形成されている。従って、バネ部材９の端板部９１を、軸受保持部材８を間に挟んだ状態でケース１０に重ねると、係合爪部９４は各々、ケース１０の外周面１００を回り込み、折れ曲がり部分９４１が角穴４６に係合することになる。この状態で、係合爪部９４は、角穴４６に各々弾性をもって係合するので、軸受保持部材８およびバネ部材９は、ケース１０に保持された状態となる。その際、バネ部材９において、端板部９１は長方形の４つの角を円弧状に切り欠いた形状を有しているので、係合爪部９４を容易に撓ませることができるので、その折れ曲がり部分９４１をケース外周面１００の角穴４６に容易に係合させることができる。
【００４１】
（本形態の効果）
以上説明したように、本形態では、モータ１を組み立てた際、環状突起８１が外ステータコア４Ａの極歯４１の内側に嵌合することにより、軸受保持部材８は、外ステータコア４Ａ（ステータ４０）に対して半径方向に位置決めされる。従って、軸受保持部材８は、外ステータコア４Ａの極歯４１の内周面４１ａを基準に半径方向に位置決めされ、この状態は、モータ軸線Ｌを規定するロータ配置穴３０に対して直接、軸受保持部材８の半径方向の位置を規定したことになる。それ故、軸受保持部材８の貫通穴８０に軸受７を装着した状態において、軸受７の半径方向の位置にも高い精度を得ることができる。
【００４２】
また、軸受保持部材８の２つの凸部８３が、外ステータコア４Ａの２つの位置決め用の穴４５に各々、嵌合することにより、ステータ４０に対する軸受保持部材８０の角度位置が規定される。このため、ステータ４０に対する軸受保持部材８の角度位置がずれないので、バネ部材９によって軸受７を軸受保持部材８の貫通穴８０に弾性をもって押し付け固定した状態において、軸受７の中心軸線がずれることがない。
【００４３】
さらに、軸受保持部材８の２つの凸部８４が、バネ部材９の２つの位置決め用の穴９２に各々、嵌合することにより、バネ部材９の軸受保持部材８０の角度位置が規定される。このため、バネ部材９と軸受保持部材８の相対的な角度位置関係が変動しないので、バネ部材９によって軸受７を軸受保持部材８の貫通穴８０に弾性をもって押し付け固定した状態において、軸受７を押し付け固定する方向がずれることがない。
【００４４】
それ故、本形態のモータ１では、ロータ５の中心軸線（モータ軸線Ｌ）と軸受７の中心軸線とを高い精度で重ねることができ、回転軸５１の中心軸線（モータ軸線Ｌ）を所定位置に確実に保持することができる。それ故、ロータ５を安定して回転させることができ、例えば、ロータ５の回転軸５１をリードスクリューとして構成した場合でも、スクリューの送り精度が高い。
【００４５】
さらに、本形態では、ステータコア４Ａと軸受保持部材８とを位置決めし、かつ、軸受保持部材８とバネ部材９とを位置決めしており、軸受保持部材８を介して、ステータコア４Ａおよびバネ部材９の位置決めを行っている。また、樹脂成形品である軸受保持部材８に対して４つの凸部８３、８４を設けてあり、このような凸部８３、８４は、軸受保持部材８を金型内で成形した際、精度よく形成することができる。従って、外ステータコア４Ａ（ステータ４０）、軸受保持部材８、およびバネ部材９の３部材を容易に、かつ精度よく位置決めすることができる。それ故、ロータ５の回転中心軸線と軸受７の中心軸線とを高い精度で一致させることができるので、回転軸５１の中心軸線を所定位置に確実に保持することができる。
【００４６】
（その他の実施の形態）
なお、本発明は、ステッピングモータ以外のモータにも適用できることは勿論である。また、軸受７をモータ軸端に付勢している板バネ部９０の枚数は２枚以上でもよい。さらに、上記形態では、軸受保持部材の方に位置決め突起（凸部８３、８４）を設けた構成であったが、バネ部材９および外ステータコア４Ａの方に位置決め突起を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用したステッピングモータの半断面図および底面図である。
【図２】本発明を適用したステッピングモータの一方端側（基端側）を分解して示す説明図である。
【図３】図１に示すステッピングモータ１の要部を分解して示す分解斜視図である。
【図４】（ａ）ないし（ｃ）は、図１に示すステッピングモータの外ステータコアを示す平面図、縦断面図、およびモータ軸線からみたときの極歯の説明図である。
【図５】（ａ）ないし（ｃ）は、図１に示すステッピングモータの軸受保持部材を示す平面図、一部を断面で示す正面図、および側面図である。
【図６】（ａ）ないし（ｄ）は、図１に示すステッピングモータのバネ部材を示す平面図、一部を断面で示す正面図、側面図、およびバネ部の変形例を示す説明図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、従来のステッピングモータの半断面図、および底面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  ステッピングモータ
２Ａ、２Ｂ  ボビン
３Ａ、３Ｂ  内ステータコア
４Ａ、４Ｂ  外ステータコア
５  ロータ
７  軸受
８  軸受保持部材
９  バネ部材
１０  ケース（外ステータコアの外周部分）
２５  コイル
３０  ロータ配置穴
３１、４１  極歯
４０  ステータ
４５  穴（第１の嵌合穴）
４６  角穴（被係合部）
８０  貫通穴
８３  凸部（第１の位置決め突起）
８４  凸部（第２の位置決め突起）
９０  板バネ部
９２  穴（第２の嵌合穴）
９４  係合爪部
Ｌ  モータ軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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