(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタが接続された機器から、当該コネクタを抜き取る抜取装置であって、
一端が前記コネクタに取り付けられ、他端に係止部を備えた引張部材と、
前記コネクタに向かい合うように配置され、前記係止部が係止される係止ユニットと、
前記係止ユニットと前記機器との少なくとも一方を、前記コネクタの抜取方向に離間するように移動させ、前記引張部材に対して前記コネクタを抜き取る張力を発生させる移動手段と、を備え、
前記係止ユニットは、
前記張力の発生に伴って前記係止部が前記抜取方向に略直交する平面内で自由移動可能なように前記係止部を係止することを特徴とする抜取装置。
【請求項２】
前記係止ユニットは、
前記係止部の、前記平面内における第１の方向の自由移動を案内する係止部材と、
前記第１の方向に直交する前記平面内における第２の方向に、前記係止部材が自由移動可能なように当該係止部材の自由移動を案内する案内部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の抜取装置。
【請求項３】
更に、前記抜取方向が略水平になるように前記機器を支持する支持部材を備え、
前記移動手段は、前記係止ユニットと前記支持部材との少なくとも一方を、前記抜取方向に離間するように移動させ、
前記第１の方向と前記第２の方向の一方が略水平方向、他方が略鉛直方向であることを特徴とする請求項２に記載の抜取装置。
【請求項４】
前記係止部材は、
前記引張部材が挿通可能であって、前記第１の方向に延びるスリットと、
該スリットの端部に形成された、該スリットよりも幅広の穴部と、を有し、
前記係止部は前記スリットを挿通しないが、前記穴部を挿通可能な大きさに設定されていることを特徴とする請求項２に記載の抜取装置。
【請求項５】
前記係止部は球状体であることを特徴とする請求項４に記載の抜取装置。
【請求項６】
前記案内部材は、複数の前記係止部材の前記第２の方向への自由移動を案内することを特徴とする請求項２に記載の抜取装置。
【請求項７】
前記係止部材は、複数の前記引張部材の各々の前記係止部を係止することを特徴とする請求項２に記載の抜取装置。
【請求項８】
前記コネクタと前記係止部とを連結する弾性部材を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の抜取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電気製品等の各種機器の試験後の後処理を容易にする技術に関し、特に試験済みの機器から入出力端子等のコネクタを抜き取る抜取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気製品等の各種機器は、その出荷前に動作確認等の試験が行なわれる。このような試験ではテスタと機器との間を電気的に接続するため、機器にコネクタが装着され、試験終了後にはこのコネクタを取り外す作業が必要となる。このような後処理を容易化するための技術としては例えば以下のものがある。【０００３】
実開平５−１７５６５号公報には、テレビ等の電気機器が有している入出力端子の導通検査を行う際に治具の挿入・抜き取りに大きな力が必要となる問題に鑑み、接触端子を入出力端子に挿入し、入出力端子に接触させる作業を機械的に補助することで、検査に要する作業負担を軽減する検査治具が開示されている。【０００４】
また、特開平２００１−３１９７５３号公報には、ロック部により嵌合が保持された、レセプタクルコネクタとプラグコネクタとの嵌合を解除するコネクタ引抜工具が開示されている。ここで、ロック部は、レセプタクルコネクタ又はプラグコネクタに備えられた、かぎ爪状の部材であり、レセプタクルコネクタ又はプラグコネクタの挿入方向と直交した内側に押圧することにより嵌合を解除することができる。特開平２００１−３１９７５３号公報に開示されたコネクタ引き抜き工具は、断面がコの字形の形状を有しており、レセプタクルコネクタ又はプラグコネクタを覆うように、且つ、対面する板状体の一方がロック部を押圧するように挿入することで、ロック部によって保持された嵌合を容易に解除することができる。【０００５】
また、特開平７−９７００４号公報には、トレイに複数のバッテリを収納し、このトレイをクレーンにより棚に格納して保管する倉庫が開示されている。この倉庫の各棚にはバッテリの充電電圧等を測定する測定手段が備えられており、保管中に充電電圧等を測定してバッテリの検査を行うことができる。このため、検査のためのスペースと保管のためのスペースを別々に設ける必要がなく、スペースを削減することができる。また、検査のためにバッテリを倉庫から出し入れする必要がなく、管理を容易にすることができる。また、この倉庫では、電圧測定のための電極をトレイの上下方向からバッテリの電極に接続することにより、トレイに収納されている全部のバッテリを同時に検査することができ、リードタイムを短縮することができる。【０００６】
しかしながら、実開平５−１７５６５号公報に記載の検査治具のように、接触端子を入出力端子に挿入し、入出力端子に接触させる作業を機械的に補助する検査治具を用いても、入出力端子を抜き取る作業はコネクタ毎に手作業で行う必要がある。また、この検査治具を用いて検査可能なコネクタはその形状が一定のものに限られている。【０００７】
また、特開平２００１−３１９７５３号公報に記載のコネクタ引抜工具のように、ロック部によって保持された嵌合を容易に解除することのできるコネクタ引抜工具を用いても、コネクタ引抜工具の設定、及び、取り外しはコネクタ毎に手作業で行う必要がある。また、このコネクタ引抜工具を用いて引き抜くことができるコネクタは、その形状が一定のものに限られる。【０００８】
また、特開平７−９７００４号公報に記載の倉庫はバッテリの検査に特化しており、コネクタを備えた機器全般の検査には対応していない。このため、バッテリ以外の機器を検査する場合、検査終了の度にコネクタを抜き取る作業を手作業により行わなければならない。
【発明の開示】
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、コネクタが挿入された機器からコネクタを抜き取る作業を容易にし、コネクタを抜き取る際にコネクタ等を破損することを防止する抜取装置を提供することを目的とする。
【００１０】
本発明によれば、コネクタが接続された機器から、当該コネクタを抜き取る抜取装置であって、一端が前記コネクタに取り付けられ、他端に係止部を備えた引張部材と、前記コネクタに向かい合うように配置され、前記係止部が係止される係止ユニットと、前記係止ユニットと前記機器との少なくとも一方を、前記コネクタの抜取方向に離間するように移動させ、前記引張部材に対して前記コネクタを抜き取る張力を発生させる移動手段と、を備え、前記係止ユニットは、前記張力の発生に伴って前記係止部が前記抜取方向に略直交する平面内で自由移動可能なように前記係止部を係止することを特徴とする抜取装置が提供される。
【００１１】
この抜取装置においては、前記係止部はコネクタの抜取方向に略直交する平面内で自由移動可能なように係止されるため、前記移動手段による前記引張部材の張力の発生に伴い、前記係止部は平面内を前記引張部材の長手方向がコネクタの抜取方向に向く位置に向けて移動する。従って、このまま前記移動手段による移動を継続すると、コネクタに無理な力をかけることなくこれを抜き取ることができ、コネクタを抜き取る際にコネクタ等の破損を防止することができる。また、抜き取りの作業は前記移動手段により自動化されるため、ユーザは前記係止部を係止する作業を行うのみでよく、コネクタの抜き取り作業が容易になる。
【００１２】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る抜取装置Ａの正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る抜取装置Ａの平面図である。
【図３】図１の線ＸＸに沿う断面図である。
【図４Ａ】引張部材１０の外観図である。
【図４Ｂ】係止部材２１の外観図である。
【図５】係止部材２１の上下端部の要部断面図である。
【図６】抜取装置Ａの動作説明図である。
【図７】抜取装置Ａの動作説明図である。
【図８】抜取装置Ａの動作説明図である。
【図９】抜取装置Ａの動作説明図である。
【図１０】本発明を適用した試験倉庫Ｂの正面図である。
【図１１】試験倉庫Ｂの動作説明図（側面図）である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。【００１６】
＜＜第１実施形態＞＞
図１は本発明の一実施形態に係る抜取装置Ａの正面図、図２は抜取装置Ａの平面図（一部破断・透視図）、図３は図１の線ＸＸに沿う断面図である。抜取装置Ａは、例えば、テレビやビデオデッキ、パーソナルコンピュータに代表される電気製品等の機器１００に接続されたコネクタ１０１ａを機器１００から自動的に抜き取る装置である。コネクタ１０１ａは本実施形態では機器１００の電源ケーブル１０１の一端に設けられ、機器１００に電源ケーブル１０１を接続するコネクタであり、電源ケーブル１０１の他端は抜取装置Ａに接続され、試験の間、機器１００に対して電力が供給される。本実施形態の場合、コネクタ１０１ａは、機器１００の背面（図１では正面）に略水平方向に抜き差しされる。【００１７】
抜取装置Ａは、複数の柱部１と、梁部２と、プレート状の底部３と、からフレーム状に構成され、引張部材１０と、係止ユニット２０と、移動ユニット３０と、を備える。柱部１には機器１００に電力を供給する電源や、機器１００の試験のための設備等が内蔵される。【００１８】
＜引張部材＞
引張部材１０は、ワイヤ等の線状の鋼材に代表される線材１１と、線材１１の一端に設けられ、コネクタ１０１ａに引張部材１０を取り付ける取付部１２と、線材１１の他端に設けられた係止部１３と、を備える。本実施形態では係止部１３が球状体をなしている。また、本実施形態では、コネクタ１０１ａと係止部１３とを連結する線状の弾性部材４０が設けられている。弾性部材４０は例えばゴム等の弾性を有する線材であり、その一端が係止部１３に、その他端が取付部１２を介してコネクタ１０１ａに取り付けられている。弾性部材４０はその自然長が線材１１よりも短く設定されている。【００１９】
＜係止ユニット＞
図１及び図２に戻り、係止ユニット２０は、係止部材２１と案内部材２２及び２３とを備え、コネクタ１０１ａに向かい合うように配置されている。係止部材２１は、略鉛直方向に伸びる板状の部材からなり、引張部材１０の係止部１３が係止されるスリット２１ａを有し、スリット２１ａの上端にはスリット２１ａよりも幅広の穴部２１ｂが形成されている。図４Ｂは係止部材２１の外観図である。係止部１３はスリット２１ａを通過しないが、穴部２１ｂを挿通可能な大きさに設定されており、また、線材１１はスリット２１ａを通過する径を有する。引張部材１０は、係止部１３を係止部材２１の背面側から穴部２１ｂを通して正面側に導き、線材１１がスリット２１ａを通過するようにして配設される。係止部１３がスリット２１ａを通過できないので、線材１１を抜取装置Ａの背面側に引っ張ると、係止部１３が係止部材２１に係止された状態となるが、係止部１３はスリット２１ａの案内によりスリット２１ａに沿って自由移動可能である。係止部１３は任意の形状が採用できるが、本実施形態のように球体状とすることで係止部材２１の表面との接触面積が小さくなり、スリット２１ａに沿って係止部１３をより滑らかに自由移動させることができる。【００２０】
案内部材２２は正面の左右の柱部１間に略水平に支持されると共に、正面の梁部２に取り付けられた支持板２ａにより支持されている。案内部材２３は底部３の正面側の前端部に設けられている。案内部材２２は係止部材２１の上端部を、案内部材２３は係止部材２１の下端部を、それぞれ支持して係止部材２１が略水平方向（抜取装置Ａの正面視で左右方向）の自由移動を案内する。図５は係止部材２１の上下端部の要部断面図である。【００２１】
案内部材２２はその断面が略コの字形をなすレール部材であり、係止部材２１の上部背面に回転自在に設けられたローラ２１ｃが案内部材２２内を滑動する。案内部材２３はその上面に略水平方向に延びるレール状の凹部２３ａを有し、案内部材２３の下端部に回転自在に設けられたローラ２１ｄが凹部２３ａ内を滑動する。【００２２】
このような構成により、係止部材２１はその上下を案内部材２２、２３に支持されて略水平方向に自由移動が可能である。また、上述した通り、係止部１３は係止部材２１のスリット２１ａに沿って略鉛直方向に移動可能であり、係止部材２１の移動方向と係止部１３の移動方向とは直交する。従って、係止部１３は係止部材２１及び案内部材２２及び２３により規定される、略鉛直方向の平面（以下、係止平面という。）内の任意の位置に移動可能である。【００２３】
なお、本実施形態では係止部材２１に対する係止部１３の移動方向を略鉛直方向とし、案内部材２２及び２３に案内される係止部材２１の移動方向を略水平方向としたが、両者が直交することを条件に任意の方向を選択できる。【００２４】
また、本実施形態では一組の案内部材２２、２３が、複数（３つ）の係止部材２１の自由移動を案内するように構成されている。本実施形態では機器１００の１つのコネクタ１０１ａを抜取る場合を想定するが、機器１００に複数のコネクタが設けられている場合、各係止部材２１と各コネクタとにそれぞれ引張部材１０を割当てることにより、複数のコネクタを同時に抜取ることも可能である。【００２５】
また、本実施形態では、１つの係止部材２１で１つの引張部材１０を係止するようにしているが、複数の引張部材１０を係止することも可能である。これは、例えば、機器１００に対して上下方向に複数のコネクタが設けられている場合に、１つの係止部材と、コネクタの数に対応した複数の引張部材１０とで、同時に複数のコネクタを抜き取る場合に有益である。【００２６】
＜移動ユニット＞
図１乃至図３を参照して、移動ユニット３０は、底部３上に設けられた一対のモータ３１及びモータ３１の出力軸に取り付けられたピニオン３２から構成され、不図示の制御装置により駆動制御される駆動ユニットである。ピニオン３２は支持テーブル３３の両側部に形成されたラック３３ａと噛み合い、支持テーブル３３を移動させる。支持テーブル３３は機器１００を支持する部材であり、その前端縁には機器１００の背面（図１における正面）に当接するよう上方へ突起したガイド部３３ｂが設けられている。【００２７】
支持テーブル３３は底部３上に固定された案内テーブル３ａ上に搭載され、抜取装置Ａによるコネクタの抜取方向（係止平面と直交する方向）に移動可能とされ、本実施形態の場合、抜取装置Ａの奥行き方向に略水平に往復移動可能である。ラック３３ａは抜取装置Ａの奥行き方向に設けられており、モータ３１によるピニオン３２の回転により支持テーブル３３は抜取装置Ａの奥行き方向に略水平に移動する。移動ユニット３０の作動により、支持テーブル３３を抜取装置Ａの奥行き方向に移動すると、係止ユニット２０と機器１００とをコネクタ１０１ａの抜取方向に離間するように相対的に移動させることができる。【００２８】
＜抜取動作＞
次に、抜取装置Ａによるコネクタ１０１ａの抜取動作について説明する。図６乃至図９は抜取装置Ａの動作説明図であり、上段が側面図（断面図）、下段が正面図である。作業者はまず、引張部材１０の係止部１３を係止部材２１の背面側から穴部２１ｂを通して正面側に導き、線材１１がスリット２１ａを通過するように引張部材１０をセットする。この作業は機器１００に対する試験終了後でも試験終了前でもよい。次に、移動ユニット３０を作動して支持テーブル３３を抜取装置Ａの奥行き側に移動させる。【００２９】
すると、係止ユニット２０と機器１００とが離間し、引張部材１０が図６に示すように緩み無く緊張し始め、張力が発生する。弾性部材４０はその自然長が線材１１よりも短く設定されているため、図６の状態では既に伸長し弾性力を発揮している。支持テーブル３３の移動が進行して係止ユニット２０と機器１００との離間距離がより大きくなると、線材１１の長さは変化しないので、引張部材１０の係止部１３が係止部材２１のスリット２１ａに沿って自由移動し、図７に示すようにコネクタ１０１ａと略同一水平面上に位置することになる。【００３０】
また、支持テーブル３３の移動が進行して係止ユニット２０と機器１００との離間距離がより大きくなると、係止部材２１が案内部材２２、２３に沿って移動し、引張部材１０の係止部１３が図８に示すようにコネクタ１０１ａと略同一鉛直面上に位置することになる。なお、説明の便宜上、係止部１３が係止部材２１のスリット２１ａに沿って自由移動すること（図７）と係止部材２１が案内部材２２、２３に沿って移動すること（図８）を別々に説明したが、これらは同時に発生し得る。【００３１】
しかして、支持テーブル３３の移動が更に進行して係止ユニット２０と機器１００との離間距離がより大きくなると、引張部材１０の張力によりコネクタ１０１ａが抜取られる。コネクタ１０１ａが抜取られると、弾性部材４０がその復元力により自然状態に復帰し、コネクタ１０１ａが抜取時に意図せぬ方向に飛散することなく、抜取装置Ａの前方下部に落下する。以上により抜取動作が終了する。【００３２】
＜抜取装置Ａの効果＞
抜取装置Ａでは、係止部１３がコネクタ１０１ａの抜取方向に略直交する係止平面内で自由移動可能なように係止されるため、移動ユニット３０によって支持テーブル３３が抜取装置Ａの奥行き方向に移動し、係止ユニット２０と機器１００とが離間すると、引張部材１０の張力の発生に伴い、係止部１３は係止平面内を引張部材１０の長手方向がコネクタ１０１ａの抜取方向に向く位置に向けて移動する。つまり、コネクタ１０１ａに作用する引張部材１０からの抜取力は、コネクタ１０１ａの抜取方向に作用することになり、無理な力をかけることなくコネクタ１０１ａを抜き取ることができる。【００３３】
従って、コネクタ１０１ａを抜き取る際にコネクタ１０１ａ等の破損を防止することができる。また、抜き取りの作業は自動化されるため、ユーザは係止ユニット２０に対する係止部１３の係止作業を行うのみでよく、コネクタ１０１ａの抜き取り作業が容易になる。特に、本実施形態では係止部１３を係止部材２１の背面側から穴部２１ｂに差し込むだけであるので極めて係止作業は簡単である。【００３４】
また、複数の係止部材２１が設けられているので、引張部材１０を係止する係止部材２１は、適宜選択可能であると共に、係止部材２１に対する引張部材１０の係止部１３の着脱は、穴部２１ｂへの挿脱のみである。従って、例えば、試験対象となる機器１００の種類が変更になり、コネクタ１０１ａの位置が変更された場合においても、コネクタ１０１ａに最も近接する係止部材２１を選択し、引張部材１０を係止することで機器１００の種類変更にも容易に対応可能である。【００３５】
なお、本実施形態では係止ユニット２０に対して機器１００を移動するようにしたが、係止ユニット２０と機器１００とを、コネクタ１０１ａの抜取方向に離間するように相対的に移動させることができれば、係止ユニット２０を移動させてもよいし、或いは、係止ユニット２０と機器１００との双方を移動させてもよい。【００３６】
＜＜第２実施形態＞＞
図１０は本発明を適用した試験倉庫Ｂの正面図、図１１は試験倉庫Ｂの動作説明図（側面図）である。試験倉庫Ｂは複数の機器１００の試験と保管とを行なう倉庫である。試験倉庫Ｂは上下方向に複数段（ここでは５段）の棚部５１を備えた枠体を有し、各段の棚部５１には機器１００の複数の試験・保管エリア（ここでは３つ）が左右方向に設定されている。各試験・保管エリアの正面側には上述した係止ユニット２０が配設されている。【００３７】
図１１に示すように試験倉庫Ｂの背面側には機器１００を搬送する搬送ロボット６０が配設されている。搬送ロボット６０は不図示の装置により、上下左右に任意に移動可能であり、背面側から各試験・保管エリア内にアクセス可能である。搬送ロボット６０は各試験・保管エリアの奥行き方向に移動可能な可動アーム６１を備え、機器１００は可動アーム６１上に載置されて搬送される。【００３８】
しかして、試験対象となる機器１００は搬送ロボット６０により、空きの試験・保管エリアに搬送される。試験・保管エリアにおいて機器１００は、そのコネクタ１０１ａと、その試験・保管エリアに対応する係止ユニット２０の係止部材２１との間に引張部材１０が取り付けられる。試験が終了してコネクタ１０１ａを抜取る際、可動アーム６１は上記の支持テーブル３３に相当する機能を実行する。すなわち、まず、搬送ロボット６０が試験済みの機器１００の試験・保管エリアに移動する。そして、その機器１００の下方に可動アーム６１を差し込んで可動アーム６１上に機器１００が載置されるようにし、試験・保管エリアの奥行き方向に機器１００を移動する。これによりコネクタ１０１ａが機器１００から抜取られる。その後、搬送ロボット６０は機器１００を予め指定された箇所へ搬送することになる。【００３９】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【図１】
0004537451.tif 000002
【図２】
0004537451.tif 000003
【図３】
0004537451.tif 000004
【図４Ａ】
0004537451.tif 000005
【図４Ｂ】
0004537451.tif 000006
【図５】
0004537451.tif 000007
【図６】
0004537451.tif 000008
【図７】
0004537451.tif 000009
【図８】
0004537451.tif 000010
【図９】
0004537451.tif 000011
【図１０】
0004537451.tif 000012
【図１１】
0004537451.tif 000013