(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員から音声入力手段に入力される音声を認識し、認識した結果に基づいて車両に搭載された機器を動作させる手段と、空調用のファンによる送風を複数の吹出口を介して車室内に吹き出す車両用空調機とを有する車両に備えられた、該車両用空調機の吹出制御装置であって、
前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの該音声の認識を阻害する吹出口として、前記音声入力手段から所定距離内の位置に存在するか、又は、前記乗員から前記音声入力手段への音声の伝達経路から所定距離内の位置に存在する吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段と、
前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合に、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量を所定量以下に制限する吹出口風量制限手段とを備えたことを特徴とする車両用空調機の吹出制御装置。
【請求項２】
前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量が、前記吹出口風量制限手段によって制限されて減少したときに、前記複数の吹出口のうちの該吹出口決定手段によって決定された吹出口以外の少なくとも一つの吹出口から吹き出される風量を増加させる吹出口風量増加手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両用空調機の吹出制御装置。
【請求項３】
車両の乗員から音声入力手段に入力される音声を認識し、認識した結果に基づいて車両に搭載された機器を動作させる手段と、空調用のファンによる送風を複数の吹出口を介して車室内に吹き出す車両用空調機とを有する車両に備えられた、該車両用空調機の吹出制御装置であって、
前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの該音声の認識を阻害する吹出口として、該吹出口から吹き出される風が前記乗員から音声入力手段への音声の伝達経路に当たる向きの風となる可能性があるか、又は、該吹出口から吹き出される風が前記音声入力手段に当たる向きの風となる可能性がある吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段と、
前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合に、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向きに変更する吹出口向き変更手段とを備えたことを特徴とする車両用空調機の吹出制御装置。
【請求項４】
前記音声入力手段の位置を記憶する設置位置記憶手段を備え、
前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置に応じて、前記吹出口を決定することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか１項記載の車両用空調機の吹出制御装置。
【請求項５】
前記音声入力手段に入力される音声の方向を検出する入力方向検出手段を備え、
前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置と、前記入力方向検出手段の検出結果とに応じて、前記吹出口を決定することを特徴とする請求項４記載の車両用空調機の吹出制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員からの音声指令が容易に認識されるようにした車両用空調機の吹出制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員からの音声指令によって、ナビゲーションシステムやオーディオ等の車載機器を動作させるようにした車両が知られている。このような車両では、乗員によりマイク等に入力された音声から、音声認識処理により指令の内容を認識して、車載機器を動作させる。一方、車両には通常、車室内の温度等の状態を快適に保持するための空調機が搭載されている。このような空調機では、空調用のファンにより吸い込まれた内気又は外気が、所定の温度や量に制御されて吹出口から車室内に吹き出される。このとき、空調機の吹出口からの吹出音や、空調機の吹出口から吹き出される直風がマイク等に当たることにより、マイク等の振動板の異常振動が発生して音声信号を検出できなくなる事象が、音声入力の際にノイズ要因となって、音声認識の認識率を低下させる。このため、音声入力の際に、空調用のファンの作動を停止させたり、空調用のファンの駆動速度を一定量低減させたりする車両用空調機の吹出制御装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
しかし、特許文献１の車両用空調機の吹出制御装置である音声負荷駆動装置では、音声入力の際にファンの作動を停止させる、あるいはファンの駆動速度を一定量低減させるため、空調の快適性（車室内の温度等の状態の快適性）が大きく損なわれる。このため、音声入力の際にファンの駆動速度を低減させる量を、空調の動作モードに応じて調整する車両用空調機の吹出制御装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００４】
特許文献２の車両用空調機の吹出制御装置である車両用空調装置（音声認識装置付き空調システム）は、ブロアファンの駆動によって吸い込まれた内気又は外気を空調モードに応じた所定の吹出口から吹き出すものである。前記車両用空調装置には、吹出口として、ベント吹出口（乗員の上半身に向かって風を吹き出す吹出口）と他の吹出口（フット吹出口、デフロスト吹出口等）とが備えられる。そして、空調モードに応じて、使用される吹出口（一つ、又は複数の吹出口の組）が変更される。さらに、前記車両用空調装置には、設定温度又は手動指令に応じた目標ファン速度にブロアファンの駆動速度を制御するファン制御手段と、音声指令の入力が開始されると、ブロアファンの駆動速度を空調モードに応じて目標ファン速度より低減するファン低減手段とが備えられる。
【０００５】
このとき、前記車両用空調装置では、ベント吹出口からの吹出音が音声入力の際の最も大きなノイズとなることを想定し、ベント吹出口を使用する空調モードでは、ベント吹出口を使用しない空調モードのときよりも駆動速度の低減量が大きくなるように、ブロアファンの駆動速度を低減する（車室内に吹き出される風量を制限する）。これにより、前記車両用空調装置は、空調の快適性をできるだけ損なわないように、音声入力の際の車室内のノイズを低減させる。
【０００６】
一方、音声認識用のマイクは、車室内の様々な位置に配置される場合がある。そして、車室内に複数の吹出口があるときに、各吹出口が音声認識率を低下させる度合は、音声認識用のマイクの位置に応じてそれぞれ変化する。すなわち、音声認識用のマイクの位置によっては、必ずしもベント吹出口が音声認識率を最も低下させる吹出口であるとは限らないものである。
【０００７】
しかしながら、特許文献２の車両用空調制御装置においては、ベント吹出口が音声認識率を最も低下させる吹出口であることを前提として、単に、ベント吹出口を使用するか否かに応じて、ブロアファンの駆動速度の低減量を調整している。このため、他の吹出口の方が音声認識率を低下させる度合が大きいときには、音声入力の際の車室内のノイズが十分に低減されず、音声認識率の低下を防ぐことができない場合があるという不都合があった。
【０００８】
さらに、特許文献２の車両用空調制御装置では、音声入力の際に、単にブロアファンの駆動速度を低減しているものである。すなわち、車室内に吹き出される風量全体が制限されている。このため、例えば、ベント吹出口からのノイズが十分に低減されるようにブロアファンの駆動速度を低減したときに、他の吹出口については吹き出される風量が過剰に低減されて、空調の快適性が損なわれる場合があるという不都合があった。
【特許文献１】特公昭６３−２９７５５号公報
【特許文献２】特開２００３−２５２０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、かかる不都合を解消して、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる車両用空調機の吹出制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために、本発明の第１態様の車両用空調機の吹出制御装置は、車両の乗員から音声入力手段に入力される音声を認識し、認識した結果に基づいて車両に搭載された機器を動作させる手段と、空調用のファンによる送風を複数の吹出口を介して車室内に吹き出す車両用空調機とを有する車両に備えられた、該車両用空調機の吹出制御装置であって、前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの該音声の認識を阻害する吹出口として、該吹出口から吹き出される風が前記乗員から音声入力手段への音声の伝達経路に当たる向きの風となる可能性があるか、又は、該吹出口から吹き出される風が前記音声入力手段に当たる向きの風となる可能性がある吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段と、前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合に、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量を所定量以下に制限する吹出口風量制限手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記本発明の第１態様の車両用空調機の吹出制御装置が備えられた車両において、該車両の乗員から音声が入力される際に、前記車両用空調機の吹出口から風を吹き出す吹出音等が乗員からの音声と共に前記音声入力手段に入力されてノイズとなることがある。このとき、前記複数の吹出口の各吹出口のノイズの前記音声入力手段に対する影響の度合は、吹出口毎に異なるものである。そして、ノイズの影響の度合が高い場合には、入力された音声を認識する際に、認識率が低下する等、認識が阻害されることとなる。
【００１２】
そこで、前記吹出口決定手段は、前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの前記音声の認識を阻害する吹出口として、該吹出口から吹き出される風が前記乗員から音声入力手段への音声の伝達経路に当たる向きの風となる可能性があるか、又は、該吹出口から吹き出される風が前記音声入力手段に当たる向きの風となる可能性がある吹出口を選択的に決定する。すなわち、音声の認識を阻害するような、ノイズの影響の度合の高い吹出口が決定される。そして、前記吹出口風量制限手段は、前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合には、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量を所定量以下に制限する。なお、前記所定量は、例えば、音声の認識を阻害しない風量として予め定められる値である。
【００１３】
これによれば、音声を入力する際の車室内の吹出音等によるノイズが、音声の認識を阻害しないレベルに低減されるので、音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。また、このとき、音声の認識を阻害する吹出口の風量のみが制限されるので、音声の認識に及ぼす影響の小さい吹出口については吹き出される風量が低減されることがない。従って、前記本発明の第１態様の車両用空調機の吹出制御装置によれば、車室内に吹き出される風量が効果的に制限されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。
【００１４】
また、前記本発明の第１態様の車両用空調機の吹出制御装置において、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量が、前記吹出口風量制限手段によって制限されて減少したときに、前記複数の吹出口のうちの該吹出口決定手段によって決定された吹出口以外の少なくとも一つの吹出口から吹き出される風量を増加させる吹出口風量増加手段を備えることが好ましい。
【００１５】
これによれば、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量が、前記吹出口風量制限手段によって制限されて減少したときには、前記吹出口風量増加手段により、前記複数の吹出口のうちの該吹出口決定手段によって決定された吹出口以外の少なくとも一つの吹出口から吹き出される風量が増加される。よって、減少した風量を補うように、音声の認識を阻害しない吹出口の風量が増加され、音声の認識を阻害することなく空調の快適性がより維持される。
【００１６】
または、前記本発明の第２態様の車両用空調機の吹出制御装置は、車両の乗員から音声入力手段に入力される音声を認識し、認識した結果に基づいて車両に搭載された機器を動作させる手段と、空調用のファンによる送風を複数の吹出口を介して車室内に吹き出す車両用空調機とを有する車両に備えられた、該車両用空調機の吹出制御装置であって、前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの該音声の認識を阻害する吹出口として、該吹出口から吹き出される風が前記乗員から音声入力手段への音声の伝達経路に当たる向きの風となる可能性があるか、又は、該吹出口から吹き出される風が前記音声入力手段に当たる向きの風となる可能性がある吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段と、前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合に、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向きに変更する吹出口向き変更手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
前記本発明の第２態様の車両用空調機の吹出制御装置の備えられた車両において、該車両の乗員から音声が入力される際に、前記車両用空調機の吹出口から吹き出される直風が音声を伝わり難くして、前記音声入力手段への音声の入力を妨げることがある。また、前記車両用空調機の吹出口から吹き出される直風が前記音声入力手段に当たることにより、該音声入力手段の振動板の異常振動が発生して音声信号を検出できなくなる事象がノイズとなることがある。このとき、前記複数の吹出口の各吹出口が音声の入力を妨げる度合や前記複数の吹出口の各吹出口のノイズの前記音声入力手段に対する影響の度合は、吹出口毎に異なるものである。そして、音声の入力が大きく妨げられた場合やノイズの影響の度合が高い場合には、入力された音声を認識する際に、認識率が低下する等、認識が阻害されることとなる。
【００１８】
そこで、前記吹出口決定手段は、前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの前記音声の認識を阻害する吹出口として、該吹出口から吹き出される風が前記乗員から音声入力手段への音声の伝達経路に当たる向きの風となる可能性があるか、又は、該吹出口から吹き出される風が前記音声入力手段に当たる向きの風となる可能性がある吹出口を選択的に決定する。すなわち、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口が決定される。そして、吹出口向き変更手段は、前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合には、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向きに変更する。例えば、前記吹出口から吹き出される風の向きが、運転者の発した音声が音声入力手段へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たらない向きに変更される。また、例えば、前記吹出口から吹き出される風の向きが、音声入力手段に直接当たらない向きに変更される。
【００１９】
これによれば、音声を入力する際に、音声の認識を阻害するような直風が低減されるので、音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。また、このとき、音声の認識を阻害する吹出口について、風が吹き出される向きのみが変更されるので、車室内に吹き出される風量は保持される。従って、前記本発明の第２態様の車両用空調機の吹出制御装置によれば、車室内に吹き出される風量を保持しながら音声の認識を阻害するような直風が効果的に低減されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。
【００２０】
なお、前記本発明の第２態様の車両用空調機の吹出制御装置において、前記吹出口向き変更手段は、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風の向きが、該吹出口向き変更手段によって変更されたときに、該変更による車室内の温度分布の変化を抑制するように、前記複数の吹出口のうちの該吹出口決定手段によって決定された吹出口以外の少なくとも一つの吹出口から吹き出される風の向きを変更する手段を備えてもよい。
【００２１】
さらに、音声入力手段は、例えば車両のデザイン等により、車両によって異なる位置に配置される場合が考えられる。よって、前記本発明の第１態様又は第２態様の車両用空調機の吹出制御装置において、前記音声入力手段の位置を記憶する設置位置記憶手段を備え、前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置に応じて、前記吹出口を決定することが好ましい。
【００２２】
これによれば、前記設置位置記憶手段により、前記音声入力手段の位置が記憶されており、該音声入力手段の位置に応じて、音声の認識を阻害する吹出口が決定される。例えば、音声入力手段から所定距離内に設けられた吹出口が、該音声入力手段へ入力された音声の認識を阻害する吹出口であると決定される。また、例えば、車両の乗員である運転者の発した音声が音声入力手段へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たるような向きに風が吹き出される吹出口（より好ましくは、該経路上での風の強さが所定値以上となるような吹出口）が、該音声入力手段へ入力された音声の認識を阻害する吹出口であると決定される。これにより、音声入力手段の配置が異なる場合でも、音声の認識を阻害する吹出口が適切に決定される。
【００２３】
さらに、車両において、機器を動作させるための音声の指令は、例えば、運転者から入力されるだけでなく、助手席にいる乗員から入力される場合も考えられる。よって、前記本発明の第１態様又は第２態様の車両用空調機の吹出制御装置において、前記音声入力手段に入力される音声の方向を検出する入力方向検出手段を備え、前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置と、前記入力方向検出手段の検出結果とに応じて、前記吹出口を決定することが好ましい。
【００２４】
これによれば、入力方向検出手段により、前記音声入力手段に入力される音声の方向が検出されるので、例えば、音声が運転席側から入力されたか助手席側から入力されたかが判る。そして、前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置と、前記入力方向検出手段の検出結果とに応じて、前記吹出口を決定する。例えば、音声が助手席側から入力された場合に、音声入力手段から所定距離内に設けられた吹出口と、助手席にいる乗員の発した音声が音声入力手段へ伝わる経路から所定距離内に設けられた吹出口とが、認識を阻害する吹出口であると決定される。また、例えば、音声が助手席側から入力された場合に、助手席にいる乗員の発した音声が音声入力手段へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たるような向きに風が吹き出される吹出口（より好ましくは、該経路上での風の強さが所定値以上となる吹出口）が、該音声入力手段へ入力された音声の認識を阻害する吹出口であると決定される。よって、助手席にいる乗員からも音声が入力される場合でも、音声の認識を阻害する吹出口が適切に決定される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の一実施形態を添付の図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態を、図１〜３を参照して説明する。図１は、本実施形態である車両用空調機の吹出制御装置の機能ブロック図であり、図２は、図１の車両用空調機の吹出制御装置におけるマイクと吹出口との配置についての説明図であり、図３は、図１の車両用空調機の吹出制御装置における全体的作動（吹出制御処理）のフローチャートである。また、本実施形態は、本発明の第１態様の吹出制御装置に相当する。
【００２６】
図１を参照して、吹出制御装置１は、マイクロコンピュータ等により構成された電子ユニットであり、車両３に搭載されている。車両３には、乗員が音声入力を開始するためのトークスイッチ４ａ，４ｂと、乗員の指令が音声入力されるマイク５と、入力された指令を認識する音声認識手段６と、認識結果に基づいて車両３に装備された機器を動作させる機器制御手段７とが備えられている。また、車両３には、ブロアファン１４（空調用のファン）による送風を複数の（本実施形態では５つの）吹出口１５ａ〜１５ｅを介して車室内に吹き出す車両用空調機２が備えられている。そして、吹出制御装置１は、車両用空調機２の吹出口１５ａ〜１５ｅから吹き出される風の温度や風量や向きを制御するものである。
【００２７】
トークスイッチ４ａ，４ｂは、車両３の乗員により操作されるＯＮ・ＯＦＦスイッチであり、押下してＯＮ操作されることによって音声の入力開始が指令される。トークスイッチ４ａは、車両３の乗員のうちの運転者により操作されるスイッチで、車両３の車室内のドライバ側（運転席側）のステアリングハンドル近辺に設置されている。また、トークスイッチ４ｂは、車両３の助手席側にいる乗員により操作されるスイッチで、車両３の車室内の助手席側に設置されている。
【００２８】
マイク５（音声入力手段）は、車両３の乗員の音声が入力されるものであり、車室内の所定位置に設置されている。マイク５は、トークスイッチ４ａ，４ｂにより音声の入力開始が指令されると、入力される音声を取得する。
【００２９】
音声認識手段６は、マイク５に入力された音声について、構文解析等の音声認識処理を行い、入力された指令を認識する。なお、音声認識処理の手法としては、例えば特許文献２に記載されているように、一般的な手法を用いることができる。
【００３０】
機器制御手段７は、音声認識手段６によって認識された指令に基づいて、車両３に装備された機器を動作させる。動作される機器は、例えば、車両３に装備されたオーディオ、ナビゲーションシステム等である。
【００３１】
車両用空調機２には、各吹出口１５ａ〜１５ｅの風量を制御するダンパ（図示せず）や、各吹出口１５ａ〜１５ｅに設けられたルーバ（図示せず）の向きを変更するアクチュエータ（図示せず）が備えられている。また、車両用空調機２には、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度・風量・向きの所定の設定値に応じて、ブロアファン１４による送風を吹出口１５ａ〜１５ｅを介して車室内に吹き出させるコントローラ１６が備えられている。
【００３２】
コントローラ１６は、ブロアファン１４を回転するためのブロアモータ（図示せず）を駆動させて、車両用空調機２の空気通路内に内気又は外気を吸い込ませる。そして、コントローラ１６は、図示しないコンプレッサ等を介して、吸い込ませた内気又は外気の一部の空気を冷却又は加熱して残部の空気と所定の割合で混合するか、又は吸い込ませた内気又は外気の全部の空気を冷却又は加熱して、各吹出口１５ａ〜１５ｅから所定の温度で吹き出させる。このとき、コントローラ１６は、吹出口１５ａ〜１５ｅへの空気通路に設けられたダンパを作動させて、所定の温度にされた空気の流量を調節し、各吹出口１５ａ〜１５ｅから所定の風量で吹き出させる。また、コントローラ１６は、吹出口１５ａ〜１５ｅに設けられたルーバの向きをアクチュエータを制御して調節し、各吹出口１５ａ〜１５ｅから所定の向きの風を吹き出させる。
【００３３】
吹出制御装置１は、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度・風量・向きの設定値を決定してコントローラ１６に出力し、吹出口１５ａ〜１５ｅから吹き出される風の温度・風量・向きを制御する。なお、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度・風量・向きの設定値は、各吹出口毎に設定可能なものである。車両用空調機２の通常の動作時において、吹出口１５ａ〜１５ｅから吹き出される風の温度・風量・向きの制御には、オート制御とマニュアル制御との２種類のモードがある。吹出制御装置１は、オート制御では、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度・風量・向きの設定値として、乗員により設定される希望温度と、図示しないセンサ等により検出される室内温度、室外温度、日射量とから算出される値を用いる。また、吹出制御装置１は、マニュアル制御では、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度・風量・向きの設定値として、乗員により直接設定される値を用いる。
【００３４】
さらに、吹出制御装置１は、車両用空調機２のオート制御とマニュアル制御とのいずれの動作においても、車両用空調機２の動作時に車両３の乗員からマイク５に音声が入力された際に、吹出口１５ａ〜１５ｅから吹き出される風を制御する処理（後述の吹出制御処理）を行う。吹出制御装置１は、その処理機能として、マイク５の位置が記憶されている設置位置記憶手段８と、マイク５に音声が入力された方向を検出する入力方向検出手段９と、音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段１０と、決定された吹出口から吹き出される風量を所定量以下に制限する吹出口風量変更手段１１とを備えている。
【００３５】
設置位置記憶手段８は、マイク５の設置されている位置のデータを記憶保持するメモリであり、マイク５の設置時等に設定されるマイク５の位置を記憶保持する。
【００３６】
入力方向検出手段９は、トークスイッチ４ａ，４ｂの押下に基づいて、車両３の運転者から音声が入力されたか、助手席にいる乗員から音声が入力されたかを判断し、音声がマイク５に入力された方向を検出する。
【００３７】
吹出口決定手段１０は、マイク５に音声が入力されているときに、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１を選択的に決定する。このとき、吹出口決定手段１０は、設置位置記憶手段８に記憶されたマイク５の位置と、入力方向検出手段９の検出結果とに応じて、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１を決定する。本実施形態において、吹出口決定手段１０は、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１として、吹出音によるノイズのマイク５に対する影響の度合が高い吹出口を決定する。
【００３８】
吹出口風量変更手段１１は、マイク５に音声が入力されているときに、車両用空調機２が動作している場合には、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの、吹出口決定手段１０によって決定された吹出口Ｆ１から吹き出される風量を所定量以下に制限する。具体的には、吹出口風量変更手段１１は、コントローラ１６に出力する吹出口Ｆ１の風量の設定値を所定量以下に制限し、これにより、コントローラ１６を介して吹出口Ｆ１の風量を所定量以下に制限させる。なお、本実施形態において、吹出口風量変更手段１１は、本発明の吹出口風量制限手段に相当する。
【００３９】
次に、車両３内のマイク５と、吹出口１５ａ〜１５ｅとの配置について、図２を用いて説明する。図２には、本実施形態に係る車両用空調機の搭載された車両の車室内を車両前方向に見た概略が図示されている。図２を参照して、車両３の車室内の車両前部には、フロントガラス１７と、サイドガラス１８ａ，１８ｂと、フロントピラー（フロントガラス１７とサイドガラス１８ａ，１８ｂとの間にあるピラー）１９ａ，１９ｂと、ステアリングハンドル２０と、センタコンソール２１と、運転席２２と、助手席２３とが配置されている。
【００４０】
車両３の車室内には、ダッシュボード（図示せず）の運転席２２の左側に設けられたドライバ側吹出口１５ａ（いわゆるドライバ側ベント）と、ダッシュボードの運転席２２と助手席２３との間に設けられた中央吹出口１５ｂ（いわゆる中央ベント）と、ダッシュボードの助手席２３の右側に設けられた助手席側吹出口１５ｃ（いわゆる助手席側ベント）と、運転席２２の足元に設けられたドライバ側足元吹出口１５ｄと、助手席２３の足元に設けられた助手席側足元吹出口１５ｅとが設置されている。
【００４１】
また、マイク５は、本実施形態では、車両３の車室内の４箇所の位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうちいずれか１箇所に設置される。位置Ｐ１は、ドライバ側のフロントピラー１９ａの上部である。また、位置Ｐ２は、フロントガラス１７の上端中央部付近の天井部分である。また、位置Ｐ３は、助手席側のフロントピラー１９ｂの上部である。また、位置Ｐ４は、センタコンソール２１の下部である。
【００４２】
次に、本実施形態の吹出制御装置１の作動（吹出制御処理）を、図３に示したフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）場合を例にして説明する。
【００４３】
図３を参照して、まず、ＳＴＥＰ００１で、トークスイッチ４ａが運転者により押下され、マイク５への音声の入力が開始される。次に、ＳＴＥＰ００２で、車両用空調機２の現在の設定値（吹出口１５ａ〜１５ｅの温度・風量・向き）が、設定値Ｃとして記憶保持される。
【００４４】
次に、ＳＴＥＰ００３で、吹出口決定手段１０により、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちから、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が決定される。具体的には、まず、設置位置記憶手段８からマイク５の位置Ｐ１が読み込まれる。次に、入力方向検出手段９は、トークスイッチ４ａ，４ｂのいずれが押下されたかを確認し、音声が入力された方向（音声がドライバ側から入力されたか、助手席側から入力されたか）を検出する。例えば、トークスイッチ４ａが押下されたときには、音声入力方向はドライバ側と検出される。これにより、マイク５に音声が伝わる経路が判る。
【００４５】
次に、吹出口決定手段１０は、マイク５の位置Ｐ１と、音声入力方向がドライバ側であることとに基づいて、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１を決定する。このとき、マイク５の位置Ｐ１と音声入力方向とに応じて定められる所定領域（マイク５の感度が高い領域）内に設けられた吹出口が、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１であると決定される。具体的には、前記所定領域には、マイク５から所定距離内に設けられた吹出口と、マイク５に音声が伝わる経路から所定距離内に設けられた吹出口とが含まれる。例えば、吹出口Ｆ１として、マイク５の位置Ｐ１からの距離が近いドライバ側吹出口１５ａが決定される。
【００４６】
次に、ＳＴＥＰ００４で、吹出口風量変更手段１１は、決定された吹出口Ｆ１＝｛１５ａ｝の現在の風量が、所定の風量Ａより大きいか否かを判定する。風量Ａは、音声の認識を阻害しない風量として予め定められている所定値である。ＳＴＥＰ００４の判断結果がＮＯの場合には、そのままＳＴＥＰ００６に進む。
【００４７】
ＳＴＥＰ００４の判断結果がＹＥＳの場合には、ＳＴＥＰ００５に進み、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ１＝｛１５ａ｝の風量を、所定の風量Ｂに制限する。風量Ｂは、風量Ａより小さい予め定められた所定値である。なお、本実施形態では、風量Ｂとして風量Ａより小さい値を用いることで、吹出口Ｆ１の風量の制限に余裕を持たせ、車室内の吹出音によるノイズを確実に低減しているが、風量Ｂとして風量Ａと同じ値を用いてもよい。そして、ＳＴＥＰ００６に進む。これにより、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１から吹き出される風量が制限され、車室内の吹出音によるノイズが音声の認識を阻害しないレベルに低減される。このとき、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１の風量のみが制限されており、車室内に吹き出される風量が効果的に制限される。
【００４８】
ＳＴＥＰ００６で、音声認識手段６は、マイク５を介して入力された音声について、音声認識処理を行い、乗員の指令を認識する。このとき、ＳＴＥＰ００５で車室内の吹出音によるノイズが音声の認識を阻害しないレベルに低減されているので、車室内の吹出音によるノイズの影響による音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。そして、ＳＴＥＰ００７で、認識された指令に従って機器制御手段７により機器が動作される。次に、ＳＴＥＰ００８で、車両用空調機２の設定値がＳＴＥＰ００２で記憶保持されていた設定値Ｃに戻される。以上の処理により、音声の入力の際に、車室内の吹出音によるノイズのレベルが効果的に低減され、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。
【００４９】
上述の吹出制御処理の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のＳＴＥＰ００４の吹出口Ｆ１を決定する処理について、音声が運転者から入力されるときにマイク５が図２の位置Ｐ２〜Ｐ４のそれぞれに設置されている場合と、音声が助手席にいる乗員から入力されるときにマイク５が図２の位置Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに設置されている場合との例について、具体的に説明する。
【００５０】
まず、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）例について説明する。図２を参照して、マイク５が位置Ｐ２に設置されている場合には、吹出口Ｆ１（前記所定領域内の吹出口）として、位置Ｐ２からの距離が近い中央吹出口１５ｂが決定される。また、マイク５が位置Ｐ３に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、位置Ｐ３からの距離が近い助手席側吹出口１５ｃと、ドライバ側から音声が入力される経路からの距離が近い中央吹出口１５ｂが決定される。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、位置Ｐ４からの距離が近いドライバ側足元吹出口１５ｄと助手席側足元吹出口１５ｅとが決定される。
【００５１】
次に、音声が助手席にいる乗員から入力される（トークスイッチ４ｂが押下される）例について説明する。マイク５が位置Ｐ１に設置されている場合には、吹出口Ｆ１（前記所定領域内の吹出口）として、位置Ｐ１からの距離が近いドライバ側吹出口１５ａと、助手席側から音声が入力される経路からの距離が近い中央吹出口１５ｂとが決定される。また、マイク５が位置Ｐ２に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、位置Ｐ２からの距離が近い中央吹出口１５ｂが決定される。また、マイク５が位置Ｐ３に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、位置Ｐ３からの距離が近い助手席側吹出口１５ｄが決定される。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、位置Ｐ４からの距離が近いドライバ側足元吹出口１５ｄと助手席側足元吹出口１５ｅとが決定される。このように、吹出口決定手段１０によって、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちから、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が適切に決定される。
【００５２】
本実施形態の吹出制御装置によれば、音声の入力の際に、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が適切に決定され、吹出口Ｆ１の風量のみが制限されて、吹出音による車室内のノイズのレベルが効果的に低減されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。
【００５３】
なお、本実施形態において、吹出口決定手段１０は、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１を決定する際に、マイク５の位置と、入力方向検出手段９により検出された音声入力方向とに基づいて決定しているが、マイク５の位置のみに基づき、吹出口Ｆ１として、マイク５から所定距離内に設けられた吹出口を決定してもよい。
【００５４】
次に、本発明の第２実施形態を、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態の吹出制御装置における全体的作動（吹出制御処理）のフローチャートである。なお、本実施形態は、第１実施形態において、吹出口風量変更手段１１に、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の少なくとも１つの吹出口Ｆ２から吹き出される風の風量を変更する手段を備えたものである。
【００５５】
本実施形態の吹出口風量変更手段１１は、吹出口決定手段１０によって決定された吹出口Ｆ１から吹き出される風量が制限されて減少したときに、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の少なくとも一つの吹出口Ｆ２から吹き出される風量を、該減少した分を補償するように増加させる。具体的には、吹出口風量変更手段１１は、コントローラ１６に出力する吹出口Ｆ２の風量の設定値を変更し、これにより、コントローラ１６を介して吹出口Ｆ２の風量を変更させる。以上説明した以外の構成は、第１実施形態と同じである。なお、本実施形態において、吹出口風量変更手段１１は、本発明の吹出口風量制限手段及び吹出口風量増加手段に相当する。
【００５６】
次に、本実施形態の吹出制御装置１の作動（吹出制御処理）を、図４に示したフローチャートに従って説明する。以下の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）場合を例にして説明する。なお、本実施形態の吹出制御処理は、第１実施形態の吹出制御処理における図３のＳＴＥＰ００５とＳＴＥＰ００６との間に、図４のＳＴＥＰ１０６の処理（後述する）を加えたものである。図４のＳＴＥＰ１０１〜１０５の処理は、図３のＳＴＥＰ００１〜００５の処理と同じであり、図４のＳＴＥＰ１０７〜１０９の処理は、図３のＳＴＥＰ００６〜００８の処理と同じであるので、説明を省略する。
【００５７】
図４を参照して、本実施形態の吹出制御処理のＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ１の風量の減少分を補償するように、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の吹出口Ｆ２の風量を増加させる。例えば、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ａ｝の吹出量が制限されて減少した場合には、吹出口Ｆ２＝｛１５ｂ，１５ｄ，１５ｅ｝の風量を、全増加分ｄＢ２（吹出口Ｆ２＝｛１５ｂ，１５ｄ，１５ｅ｝の風量の増加分の総和）が全減少分ｄＢ１（吹出口Ｆ１＝｛１５ａ｝の風量の減少分の総和）と同じになるように増加させる。
【００５８】
また、吹出口Ｆ２の風量を増加させても、全減少分ｄＢ１を補償できない場合（例えば、吹出口Ｆ２の風量を最大風量まで増加させても、全減少分ｄＢ１に足りない場合）には、さらに全減少分ｄＢ１を補償するように、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度が変更される。例えば、車室内を冷房していた場合には、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度の設定値が現在より低めに変更される。また、例えば、車室内を暖房していた場合には、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度の設定値が現在より高めに変更される。これにより、音声の認識を阻害することなく、空調の快適性をより維持することができる。
【００５９】
上述の吹出制御処理の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のＳＴＥＰ１０６の吹出口Ｆ２の風量を増加させる処理について、音声が運転者から入力されるときにマイク５が図２の位置Ｐ２〜Ｐ４のそれぞれに設置されている場合と、音声が助手席にいる乗員から入力されるときにマイク５が図２の位置Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに設置されている場合との例について、具体的に説明する。
【００６０】
まず、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）例について説明する。図２を参照して、マイク５が位置Ｐ２に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｂ｝の吹出量が制限されて減少した場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ｝の風量を、全増加分ｄＢ２が全減少分ｄＢ１と同じになるように増加させる。また、マイク５が位置Ｐ３に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｂ，１５ｃ｝の風量が制限されて減少した場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｄ，１５ｅ｝の風量を、全増加量ｄＢ２が全減少分ｄＢ１と同じになるように増加させる。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｄ，１５ｅ｝の風量が制限されて減少した場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｂ，１５ｃ｝の風量を、全増加量ｄＢ２が全減少分ｄＢ1と同じになるように増加させる。
【００６１】
次に、音声が助手席にいる乗員から入力される（トークスイッチ４ｂが押下される）例について説明する。マイク５が位置Ｐ１に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ａ，１５ｂ｝の風量が制限されて減少した場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ２＝｛１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ｝の風量を、全増加量ｄＢ２が全減少分ｄＢ１と同じになるように増加させる。また、マイク５が位置Ｐ２に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｂ｝の吹出量が制限されて減少した場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ｝の風量を、全増加量ｄＢ２が全減少分ｄＢ１と同じになるように増加させる。
【００６２】
また、マイク５が位置Ｐ３に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｃ｝の風量が制限されて減少した場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ２＝｛１５ｂ，１５ｄ，１５ｅ｝の風量を、全増加量ｄＢ２が全減少分ｄＢ１と同じになるように増加させる。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｄ，１５ｅ｝の風量が制限されて減少した場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｂ，１５ｃ｝の風量を、全増加量ｄＢ２が全減少分ｄＢ１と同じになるように増加させる。
【００６３】
このように、吹出口風量変更手段１１によって、吹出口Ｆ１の風量の減少分を補償するように、音声の認識を阻害しない吹出口Ｆ２の風量が適切に増加される。なお、吹出口Ｆ２の風量を増加させても、全減少分ｄＢ１を補償できない場合には、さらに全減少分ｄＢ１を補償するように、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度が変更される。
【００６４】
本実施形態の吹出制御装置によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができると共に、さらに、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１の風量が制限されて減少したときに、減少した風量を補うように、音声の認識を阻害しない吹出口Ｆ２の風量が増加されるので、音声の認識を阻害することなく空調の快適性をより維持することができる。
【００６５】
次に、本発明の第３実施形態を、図５，６を参照して説明する。図５は、本実施形態である車両用空調機の吹出制御装置の機能ブロック図であり、図６は、図５の車両用空調機の吹出制御装置における全体的作動（吹出制御処理）のフローチャートである。なお、本実施形態は、第１実施形態において、吹出口風量変更手段１１を備えず、後述の吹出口向き変更手段１３を備える構成としたものである。また、本実施形態は、本発明の第２態様の吹出制御装置に相当する。
【００６６】
本実施形態において、吹出口決定手段１０は、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１として、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口を決定する。例えば、運転者の発した音声がマイク５へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性があり、且つ該経路上での風の強さが所定値以上（さらに具体的には、例えば、風量が所定量以上で、該経路から所定距離内）となる吹出口が、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１として決定される。
【００６７】
そして、吹出口向き変更手段１３は、マイク５に音声が入力されているときに、車両用空調機３が動作している場合には、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口決定手段１０によって決定された吹出口Ｆ１から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向きに変更する。例えば、吹出口Ｆ１から吹き出される風の向きが、運転者の発した音声がマイク５へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たらない向きに変更される。具体的には、吹出口向き変更手段１３は、コントローラ１６に出力される吹出口Ｆ１の向きの設定値を変更し、これにより、コントローラ１６を介して吹出口Ｆ１から吹き出される風の向きを変更させる。以上説明した以外の構成は、第１実施形態と同じである。
【００６８】
次に、本実施形態の吹出制御装置の作動（吹出制御処理）を、図６に示したフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置されていて、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）場合を例として説明する。
【００６９】
図６を参照して、まず、ＳＴＥＰ２０１で、トークスイッチ４ａが運転者により押下されて、マイク５への音声の入力が開始される。次に、ＳＴＥＰ２０２で、車両用空調機２の現在の設定値（吹出口１５ａ〜１５ｅの温度・風量・向き）が、設定値Ｃとして記憶保持される。
【００７０】
次に、ＳＴＥＰ２０３で、吹出口決定手段１０により、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちから、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が決定される。具体的には、まず、設置位置記憶手段８からマイク５の位置Ｐ１が読み込まれる。次に、入力方向検出手段９は、トークスイッチ４ａ，４ｂのいずれが押下されたかを確認し、音声が入力された方向（音声がドライバ側から入力されたか助手席側から入力されたか）を検出する。例えば、トークスイッチ４ａが押下されたときには、音声入力方向はドライバ側と検出される。これにより、マイク５に音声が伝わる経路が判る。
【００７１】
次に、吹出口決定手段１０は、マイク５の位置Ｐ１と、音声入力方向がドライバ側であることとに基づいて、吹出口Ｆ１を決定する。このとき、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの、マイク５に音声が伝わる経路に対して、該経路から所定距離内に設けられ、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のある吹出口が、風量が所定量以上のときに、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１であると決定される。例えば、吹出口Ｆ１として、マイク５に音声が伝わる経路からの距離が近く、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のあるドライバ側吹出口１５ａが、風量が所定量以上のときに決定される。
【００７２】
次に、ＳＴＥＰ２０４で、吹出口向き変更手段１３は、決定された吹出口Ｆ１＝｛１５ａ｝の現在の風の向きと、マイク５に音声が伝わる経路に直交する方向とのなす角が、所定角度Ｄより小さいか否かを判定する。所定角度Ｄは、音声の認識を阻害しない角度として予め定められている所定値である。ＳＴＥＰ２０４の判断結果がＮＯの場合には、そのままＳＴＥＰ２０６に進む。
【００７３】
ＳＴＥＰ２０４の判断結果がＹＥＳの場合には、ＳＴＥＰ２０５に進み、吹出口向き変更手段１３は、吹出口１５ａの向きを、該向きとマイク５に音声が伝わる経路に直交する方向とのなす角が、所定角度Ｅとなるように変更する。所定角度Ｅは、風が前記経路に当たらないような角度（風の速度ベクトルのうちの該経路に直交する成分を減少させる角度）であり、所定角度Ｄより大きい予め定められた所定値である。なお、本実施形態では、所定角度Ｅとして所定角度Ｄより大きい値を用いることで、吹出口Ｆ１の向きの変更に余裕を持たせ、音声の認識を阻害する直風を確実に低減しているが、所定角度Ｅとして所定角度Ｄと同じ値を用いてもよい。そして、ＳＴＥＰ２０６に進む。これにより、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１から吹き出される直風が低減される。このとき、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１について、風が吹き出される向きのみが変更されるので、車室内に吹き出される風量は保持される。
【００７４】
ＳＴＥＰ２０６で、音声認識手段６は、マイク５から入力された音声について、音声認識処理を行い、乗員の指令を認識する。このとき、ＳＴＥＰ２０５で音声の認識を阻害するような直風（音声が伝わる経路に当たる直風）が低減されているので、直風により音声の入力が妨げられることによる音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。そして、ＳＴＥＰ２０７で、認識された指令に従って機器制御手段７により機器が動作される。次に、ＳＴＥＰ２０８で、車両用空調機２の設定値が、ＳＴＥＰ２０２で記憶保持されていた設定値Ｃに戻される。以上の処理により、音声の入力の際に、音声の認識を阻害するような直風が効果的に低減され、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。
【００７５】
上述の吹出制御処理の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のＳＴＥＰ２０４における吹出口Ｆ１を決定する処理について、音声が運転者から入力されるときに、マイク５が図２の位置Ｐ２〜Ｐ４のそれぞれに配置されている場合と、音声が助手席にいる乗員から入力されるときにマイク５が図２の位置Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに配置されている場合との例について、具体的に説明する。
【００７６】
まず、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）例について説明する。図２を参照して、マイク５が位置Ｐ２に設置されている場合には、吹出口Ｆ１（マイク５に音声が伝わる経路に対して、該経路から所定距離内に設けられ、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のある、風量が所定量以上の吹出口）として、中央吹出口１５ｂが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク５が位置Ｐ３に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、助手席側吹出口１５ｃと中央吹出口１５ｂとが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、ドライバ側足元吹出口１５ｄと助手席側足元吹出口１５ｅとが、風量が所定量以上のときに決定される。
【００７７】
次に、音声が助手席にいる乗員から入力される（トークスイッチ４ｂが押下される）例について説明する。マイク５が位置Ｐ１に設置されている場合には、吹出口Ｆ１（マイク５に音声が伝わる経路に対して、該経路から所定距離内に設けられ、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のある、風量が所定量以上の吹出口）として、ドライバ側吹出口１５ａと中央吹出口１５ｂとが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク５が位置Ｐ２に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、中央吹出口１５ｂが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク５が位置Ｐ３に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、助手席側吹出口１５ｃと中央吹出口１５ｂとが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、ドライバ側足元吹出口１５ｄと助手席側足元吹出口１５ｅとが、風量が所定量以上のときに決定される。このように、吹出口決定手段１０によって、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちから、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が適切に決定される。
【００７８】
本実施形態の吹出制御装置によれば、音声の入力の際に、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が適切に決定され、吹出口Ｆ１からの直風が効果的に低減されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。
【００７９】
なお、本実施形態において、吹出口決定手段１０は、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口Ｆ１を決定する際に、吹出口Ｆ１の現在の風量を考慮して決定しているが、吹出口Ｆ１の現在の風量を考慮せず、吹出口Ｆ１として、マイク５に音声が伝わる経路に対して、該経路から所定距離内に設けられ、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のある吹出口を決定してもよい。
【００８０】
次に、本発明の第４実施形態を、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態の吹出制御装置における全体的作動（吹出制御処理）のフローチャートである。なお、本実施形態は、第３実施形態において、吹出口向き変更手段１３に、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の少なくとも１つの吹出口Ｆ２から吹き出される風の向きを変更する手段を備えたものである。
【００８１】
本実施形態の吹出口向き変更手段１３は、吹出口決定手段１０によって決定された吹出口Ｆ１から吹き出される風の向きが変更されたときに、吹出口Ｆ１の向きの変更による車室内の温度分布の変化を抑制するように、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の少なくとも一つの吹出口Ｆ２から吹き出される風の向きを変更させる。例えば、吹出口１５ａ〜１５ｃから冷風が吹き出され、吹出口１５ｄ，１５ｅから温風が吹き出されている状態において、吹出口Ｆ１として吹出口１５ａが決定され、吹出口１５ａの向きが下向きに変更されたとする。このときに、吹出口向き変更手段１３は、車室内の温度分布の変化をできるだけ少なくするように、吹出口１５ｂの向きを現在より上向きに変更し、吹出口１５ｄ，１５ｅの向きを現在より下向きに変更する。これによって、車室内の温度分布ができるだけ保たれ、空調の快適性がより維持される。具体的には、吹出口向き変更手段１３は、コントローラ１６に出力する吹出口Ｆ２の風量の設定値を変更し、これにより、コントローラ１６を介して吹出口Ｆ２の風量を変更させる。以上説明した以外の構成は、第３実施形態と同じである。
【００８２】
次に、本実施形態の吹出制御装置の作動（吹出制御処理）を、図７に示したフローチャートに従って説明する。以下の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）場合を例にして説明する。なお、本実施形態の吹出制御処理は、第３実施形態の吹出制御処理における図６のＳＴＥＰ２０５とＳＴＥＰ２０６との間に、図７のＳＴＥＰ３０６の処理（後述する）を加えたものである。図７のＳＴＥＰ３０１〜３０５の処理は、図６のＳＴＥＰ２０１〜２０５の処理と同じであり、図７のＳＴＥＰ３０７〜３０９の処理は、図６のＳＴＥＰ２０６〜２０８の処理と同じであるので、説明を省略する。
【００８３】
図７を参照して、本実施形態の吹出制御処理のＳＴＥＰ３０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ１の向きの変更に応じて、車室内の温度分布をできるだけ保つように、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の吹出口Ｆ２の向きを変更する。例えば、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ａ｝の向きが変更された場合には、吹出口Ｆ２＝｛１５ｂ，１５ｄ，１５ｅ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。
【００８４】
また、吹出口Ｆ２の向きを変更させても、車室内の温度分布を保てない場合（例えば、吹出口Ｆ２の向きを最大限まで変更しても、車室内の温度分布が保てない場合）には、さらに車室内の温度分布をできるだけ保つようにように、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度が変更される。例えば、吹出口１５ａ〜１５ｃから冷風が吹き出され、吹出口１５ｄ，１５ｅから温風が吹き出されている状態において、吹出口Ｆ１として吹出口１５ａが決定され、吹出口１５ａの向きが下向きに変更されたとする。このとき、吹出口１５ｂの向きが現在より上向きに変更され、吹出口１５ｄ，１５ｅの向きが現在より下向きに変更されても、車室内の温度分布が保たれない場合には、吹出口１５ｂの温度の設定値が現在より高めに設定され、吹出口１５ｃの温度の設定値が現在より低めに設定される。これにより、音声の認識を阻害することなく、空調の快適性をより維持することができる。
【００８５】
上述の吹出制御処理の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のＳＴＥＰ３０６の吹出口Ｆ２の向きを変更させる処理について、音声が運転者から入力されるときに、マイク５が図２の位置Ｐ２〜Ｐ４のそれぞれに配置されている場合と、音声が助手席にいる乗員から入力されるときにマイク５が図２の位置Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに配置されている場合との例について、具体的に説明する。
【００８６】
まず、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）例について説明する。図２を参照して、マイク５が位置Ｐ２に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｂ｝の向きが変更された場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。また、マイク５が位置Ｐ３に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｃ｝の向きが変更された場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ２＝｛１５ｂ，１５ｄ，１５ｅ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｄ，１５ｅ｝の向きが変更された場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｂ，１５ｃ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。
【００８７】
次に、音声が助手席にいる乗員から入力される（トークスイッチ４ｂが押下される）例について説明する。マイク５が位置Ｐ１に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ａ，１５ｂ｝の向きが変更された場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ２＝｛１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。また、マイク５が位置Ｐ２に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｂ｝の向きが変更された場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。
【００８８】
また、マイク５が位置Ｐ３に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｃ｝の向きが変更された場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ２＝｛１５ｂ，１５ｄ，１５ｅ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｄ，１５ｅ｝の向きが変更された場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｂ，１５ｃ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。
【００８９】
このように、吹出口向き変更手段１３によって、吹出口Ｆ１の向きの変更による車室内の温度分布の変化をできるだけ少なくするように、音声の認識を阻害しない吹出口Ｆ２の向きが適切に変更される。なお、吹出口Ｆ２の向きが変更されても、車室内の温度分布を保てない場合には、さらに車室内の温度分布をできるだけ保つようにように、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度が変更される。
【００９０】
本実施形態の吹出制御装置によれば、第３実施形態と同様の効果を奏することができると共に、さらに、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１の向きが変更されたときに、車室内の温度分布の変化をできるだけ少なくするように、音声の認識を阻害しない吹出口Ｆ２の向きが変更されるので、音声の認識を阻害することなく空調の快適性をより維持することができる。
【００９１】
次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態は、第３実施形態と、吹出口決定手段１０と吹出口向き変更手段１３とに係る作動のみが相違するものである。本実施形態である車両用空調機の吹出制御装置の機能ブロック図は図５と同じであり、全体的作動(吹出制御処理)のフローチャートは図６と同じであるので、以下の説明では、図５，６を参照して説明する。
【００９２】
図５を参照して、本実施形態において、吹出口決定手段１０は、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口Ｆ１として、マイク５に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性があり、且つマイク５から所定距離内となる吹出口を決定する。
【００９３】
そして、吹出口向き変更手段１３は、マイク５に音声が入力されているときに、車両用空調機３が動作している場合には、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口決定手段１０によって決定された吹出口Ｆ１から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向き（吹出口Ｆ１から吹き出される風がマイク５に直接当たらない向き）に変更する。以上説明した以外の構成は、第３実施形態と同じである。
【００９４】
次に、本実施形態の吹出制御装置の作動（吹出制御処理）を、図６に示したフローチャートに従って説明する。以下の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置されている場合を例として説明する。なお、本実施形態では、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）場合と、音声が助手席にいる乗員から入力される（トークスイッチ４ｂが押下される）場合とで、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１として決定される吹出口は同じである。
【００９５】
図６を参照して、本実施形態の吹出制御処理において、ＳＴＥＰ２０３で、吹出口決定手段１０により、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちから、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口Ｆ１が決定される。このとき、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの、マイク５から所定距離内に設けられ、且つマイク５に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性のある吹出口が、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１であると決定される。例えば、吹出口Ｆ１として、マイク５からの距離が近く、且つマイク５に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性のあるドライバ側吹出口１５ａが決定される。
【００９６】
次に、ＳＴＥＰ２０４で、吹出口向き変更手段１３は、決定された吹出口Ｆ１＝｛１５ａ｝の現在の風の向きと、吹出口Ｆ１とマイク５とを結ぶ直線とのなす角が、所定角度Ｇより小さいか否かを判定する。所定角度Ｇは、音声の認識を阻害しない角度として予め定められている所定値である。ＳＴＥＰ２０４の判断結果がＮＯの場合には、そのままＳＴＥＰ２０６に進む。
【００９７】
ＳＴＥＰ２０４の判断結果がＹＥＳの場合には、ＳＴＥＰ２０５に進み、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ１の風の向きを、該吹出口Ｆ１の風の向きと、吹出口Ｆ１とマイク５とを結ぶ直線とのなす角が、所定角度Ｈとなるように変更する。所定角度Ｈは、風がマイク５に直接当たらないような角度であり、所定角度Ｇより大きい予め定められた所定値である。なお、本実施形態では、所定角度Ｈとして所定角度Ｇより大きい値を用いることで、吹出口Ｆ１の向きの変更に余裕を持たせ、音声の認識を阻害する直風を確実に低減しているが、所定角度Ｈとして所定角度Ｇと同じ値を用いてもよい。そして、ＳＴＥＰ２０６に進む。これにより、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１から吹き出される直風が低減される。このとき、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１について、風が吹き出される向きのみが変更されるので、車室内に吹き出される風量は保持される。
【００９８】
ＳＴＥＰ２０６で、音声認識手段６は、マイク５から入力された音声について、音声認識処理を行い、乗員の指令を認識する。このとき、ＳＴＥＰ２０５で音声の認識を阻害するような直風（マイク５に当たる直風）が低減されているので、マイク５に風が直接当たることにより生じるノイズが低減され、音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。以上説明した以外の処理は第３実施形態と同じである。
【００９９】
上述の吹出制御処理の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のＳＴＥＰ２０４における吹出口Ｆ１を決定する処理について、マイク５が図２の位置Ｐ２〜Ｐ４のそれぞれに配置されている場合の例について、具体的に説明する。
【０１００】
図２を参照して、マイク５が位置Ｐ２に設置されている場合には、吹出口Ｆ１（マイク５から所定距離内に設けられ、且つマイク５に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性のある、風量が所定量以上の吹出口）として、中央吹出口１５ｂが決定される。また、マイク５が位置Ｐ３に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、助手席側吹出口１５ｃが決定される。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、ドライバ側足元吹出口１５ｄと助手席側足元吹出口１５ｅとが決定される。このように、吹出口決定手段１０によって、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちから、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が適切に決定される。
【０１０１】
本実施形態の吹出制御装置によれば、第３実施形態と同様に、音声の入力の際に、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が適切に決定され、吹出口Ｆ１からの直風が効果的に低減されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。
【０１０２】
なお、本実施形態において、吹出口決定手段１０は、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口Ｆ１を決定する際に、吹出口Ｆ１の現在の風量を考慮して決定してもよい。このとき、吹出口決定手段１０は、吹出口Ｆ１として、マイク５に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性があり、且つマイク５に風が当たる強さが所定値以上（マイク５から所定距離内で、風量が所定量以上）となる吹出口を決定する。
【０１０３】
また、本実施形態の変形例として、吹出口向き変更手段１３は、第４実施形態と同様に、吹出口決定手段１０によって決定された吹出口Ｆ１から吹き出される風の向きが変更されたときに、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の少なくとも一つの吹出口Ｆ２から吹き出される風の向きを、吹出口Ｆ１の向きの変更による車室内の温度分布の変化をできるだけ少なくする向きに変更する手段を備えてもよい。
【０１０４】
また、本実施形態においては、吹出口向き変更手段１３を備え、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口（マイク５から所定距離内に設けられ、且つマイク５に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性のある吹出口）Ｆ１の向きを変更するものとしたが、他の実施形態として、吹出口向き変更手段１３の代わりに、第１実施形態と同様に、吹出口風量変更手段１１を備え、本実施形態において決定される吹出口Ｆ１の風量が所定値Ｉ以上のときには、吹出口Ｆ１の風量を所定値Ｉより小さい所定値Ｊに制限するようにしてもよい。なお、所定値Ｉは、音声の認識を阻害しない風量として予め定められる所定値である。
【０１０５】
さらに、前記他の実施形態の変形例として、吹出口風量変更手段１１は、第２実施形態と同様に、吹出口決定手段１０によって決定された吹出口Ｆ１から吹き出される風量が制限されて減少したときに、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の少なくとも一つの吹出口Ｆ２から吹き出される風量を、該減少した分を補償するように増加する手段を備えてもよい。
【０１０６】
また、第１〜第４実施形態において、入力方向検出手段９を備えるものとしたが、入力方向検出手段９を備えず、音声は常に運転者から入力されるものとしてもよい。
【０１０７】
また、第１〜第４実施形態において、吹出口風量変更手段１１と吹出口向き変更手段１３とのいずれかを備え、吹出口の風量と向きとのいずれかに関して音声の認識を阻害する吹出口を決定し、吹出口の風量と向きとのいずれかを制御しているが、他の実施形態として、吹出口風量変更手段１１と吹出口向き変更手段１３とを両方備え、吹出口の風量と向きとのそれぞれに関して音声の認識を阻害する吹出口を決定し、吹出口の風量と向きとを同時に制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１実施形態である車両用空調機の吹出制御装置の機能ブロック図。
【図２】図１の車両用空調機の吹出制御装置におけるマイクと吹出口との配置についての説明図。
【図３】図１の車両用空調機の吹出制御装置における吹出制御処理を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２実施形態である車両用空調機の吹出制御装置における吹出制御処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の第３実施形態である車両用空調機の吹出制御装置の機能ブロック図。
【図６】図５の車両用空調機の吹出制御装置における吹出制御処理を示すフローチャート。
【図７】本発明の第４実施形態である車両用空調機の吹出制御装置における吹出制御処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０９】
１…吹出制御装置、２…車両用空調機、３…車両、５…マイク（音声入力手段）、６…音声認識手段、７…機器制御手段、８…設置位置記憶手段、９…入力方向検出手段、１０…吹出口決定手段、１１…吹出口風量変更手段（吹出口風量制限手段、吹出口風量増加手段）、１３…吹出口向き変更手段、１４…ブロアファン、１５ａ〜１５ｅ…吹出口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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