(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械的な切り替え手段を第１の切り替え状態と少なくとも１つの第２の切り替え状態との間で切り替える装置であって、切り替え状態を切り替えるために、切り替え手段に連結された調節部材（４）と、調節部材（４）に連結可能な制御部材（５）と、電気信号を介して操作可能な連結装置（５，６，７，１２）とを備え、この連結装置（５，６，７，１２）によって調節部材（４）と制御部材（５）とが互いに連結可能であり、電気信号が故障した場合に調節部材（４）と制御部材（５）とが互いに連結解除されているように、連結装置（５，６，７，１２）が構成されており、制御部材（５）を駆動するために、制御部材（５）と連結された駆動装置（８，９，１０，１１）と、切り替え手段を第１の切り替え状態に切り替えるために設けられているばね手段（１３）とを備えており、このばね手段（１３）が調節部材（４）と対応受け（１４）とに連結されていてかつ第２の切り替え状態において調節部材（４）に関して、連結解除状態で切り替え手段が調節部材（４）を介してばね手段（１３）により第１の切り替え状態に切り替えられるように緊張されており、調節部材（４）と切り替え手段とが軸（３）を介して互いに連結されており、調節部材（４）と軸（３）とが相対回動不能に結合されており、切り替え手段が軸（３）の回転運動を介して第１の切り替え状態と第２の切り替え状態との間で切り替え可能であり、制御部材（５）が軸（３）に関して回転可能に支承されており、調節部材（４）と制御部材（５）とが連結状態で互いに相対回動不能に結合されており、調節部材（４）と制御部材（５）とが、互いに向き合った面におけるそれぞれ１つの歯環（６，７）で歯クラッチを構成していることを特徴とする、機械的な切り替え手段を第１の切り替え状態と少なくとも１つの第２の切り替え状態との間で切り替える装置。
【請求項２】
切り替え手段が自動変速機の駐車ブレーキとして構成されており、第１の切り替え状態が駐車ブレーキが接続された状態にかつ第２の切り替え状態が駐車ブレーキが遮断された状態に相応している、請求項１記載の装置。
【請求項３】
ばね手段（１３）がらせんばね、線材ばねあるいはねじ形に巻かれた曲げばねとして構成されており、一端部を調節部材（４）にかつ他端部を対応受け（１４）に固定されている、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
対応受け（１４）が自動変速機（２）にあるいは自動変速機（２）に対して不動の場所に設けられている、請求項２又は３記載の装置。
【請求項５】
対応受け（１４）が制御部材（５）に設けられている、請求項１から４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
連結装置（５，６，７，１２）が調節部材（４）並びに制御部材（５）において、それぞれ１つの磁化可能な範囲を有しており、磁化可能な範囲の少なくとも１つが電気信号によって作用可能な電磁石（１２）により形成されている、請求項１から５までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
駆動装置（８，９，１０，１１）がモータ（１０）を有しており、このモータ（１０）がウォーム伝動装置（９，１１）を介して制御部材（５）を回転させるために制御部材（５）と連結されている、請求項４から６までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
電気信号の故障に対応する信号状態を受け入れるために電気信号が、制御ユニットにより制御可能である、請求項１から７までのいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、特に自動変速機用の、駐車ブレーキを接続及び遮断するための、機械的な切り替え手段を第１の切り替え状態と少なくとも１つの第２の切り替え状態との間で切り替える装置に関する。
【０００２】
背景技術から、機械的な駐車ブレーキを備えた自動変速機が公知である。自動車のための従来の自動変速機には、一般に少なくとも４つの運転形式が所属しており、これらの運転形式は切り替えレバーの次の切り替え位置に、すなわち「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」及び「Ｄ」に相応している。個々の切り替え位置において、「Ｐ」は状態「駐車」を表し、その際普通はこの状態において変速機は駐車ブレーキによって機械的に運動の伝達を阻止されている。「Ｒ」は「後進運転」を表し、「Ｄ」は「前進運転」を表し、切り替え位置「Ｎ」は「ニュウトラル運転」を表し、この場合機関と車輪との間に機械的な連結は存在していない。
【０００３】
普通の安全要求は、自動変速機の機械的な駐車ブレーキが自動車の停止状態で常に入れることができること、若しくは入れられていることである。
【０００４】
例えば切り替え部材あるいは切り替え連かんのような機械的な伝達部材が切り替えレバーと自動変速機との間に設けられている自動切り替え装置では、この安全要求は比較的に簡単に満たすことができる。なぜなら、機械的な伝達部材のために、変速機の実際の切り替え状態と切り替えレバーの表示されている切り替え状態との間の連結が、いずれにせよ機械的な伝達部材が故障していない限り、強制されるからである。自動車内の電流の故障の場合でも、切り替えレバーを切り替え位置「Ｐ」にもたらすことができ、機械的な連結を介して自動変速機を接続された駐車ブレーキを備えた相応する状態に切り替えることができる。
【０００５】
最近になって、しかしながら、電気機械的な伝達部材が自動切り替え装置のために開発されており、その際自動変速機と切り替えレバーとの間の機械的な連結はもはや設けられていない。この場合、切り替えレバーの切り替え状態は電子的の把握され、これに所属する電気信号の形で装置（自動変速機）に供給され、装置は、機械的な伝達部材の代わりに、自動変速機を切り替えレバーの切り替え位置に相応する運転形式にする。このような電気機械的な切り替え過程は英語の表現で「シフト・バイ・ワイヤ」とも呼ばれる。
【０００６】
切り替えレバーと自動変速機との間の電気機械的な連結においては、しかしながら、変速機のための自動車内の電流の故障の際に、切り替えレバーにより表示されるものとは異なった運転形式が調整されていることが可能である。それは、切り替えレバーは機械的に変速機アクチュエータとは無関係に操作することができるからである。これにより、しかし、前述の安全要求はもはやいずれにせよ満たすことができない。
【０００７】
本発明の根底をなす課題は、自動変速機のための前述の安全要求が、電気機械的な伝達部材を使用する場合でも、満たすことができる装置を作ることである。この課題を解決するために、本発明によれば、請求項１に記載した特徴を備えた装置が作られる。有利な展開は、従属請求項に記載されている。
【０００８】
本発明による、機械的な切り替え手段を第１の切り替え状態と少なくとも１つの第２の切り替え状態との間で切り替える装置は、切り替え手段と連結された調節部材を、切り替え状態の間の切り替えのために、有しており、その際調節部材は連結装置を介して制御部材と連結することができる。
【０００９】
切り替え手段の各切り替え状態には、調節部材の特定の位置が所属せしめられており、これにより調節部材が任意の切り替え状態に所属せしめられた位置にもたらされることによって、切り替え手段を任意の切り替え状態に、第１及び少なくとも第２の切り替え状態からもたらすことができる。調節部材の位置の変化は例えば移動、回転あるいは旋回によって、生ぜしめることができる。
【００１０】
連結された状態において、調節部材が制御部材により駆動され、若しくは操作されることができ、その際制御部材自体は駆動装置により操作若しくは駆動せしめられる。制御部材の駆動によって、これにより、調節部材を種々の、切り替え状態に所属せしめられた位置にもたらすことができる。このために、調節部材のこれらの位置のそれぞれには、やはり制御部材の特定の位置が所属せしめられており、この特定の位置に制御部材は駆動装置によってもたらすことができる。
【００１１】
連結装置は、電気信号を介して操作することができ、換言すれば電気信号が特定の状態を受け入れたときに、調節部材が制御部材と連結される。この場合、それが信号状態から、電気信号が故障している場合に、異なっていることが保証されている限りにおいて、それはほとんど任意の状態であり、その際電気信号の故障とは、例えば電流の故障である。電気信号の故障の場合には、この場合、連結装置の調節部材と制御部材との間の連結が解放され、これによりこれら両方の部材は再び互いに連結解除されている。
【００１２】
電気信号が故障した場合に、切り替え手段を第１の切り替え状態に確実に戻すために、調節部材と対応受けとにばね部材が連結されており、このばね部材は第１の切り替え状態と異なった各切り替え状態において、調節部材に関して次のように、すなわち調節部材と制御部材との間の連結解除の場合に、調節部材がばね手段によりその張力を減少させながら、第１の切り替え状態に所属せしめられている位置に切り替えられ、これによって切り替え手段も第１の切り替え状態に切り替えられるように、緊張せしめられている。ばね手段は調節部材及び対応受けと連結されているので、調節部材を、第１の切り替え状態に所属せしめられている位置に戻すのに必要な、ばね手段の張力は、調節部材及び対応受けの間の相対的位置変化若しくは相対運動によって、生ぜしめることができる。
【００１３】
本発明による装置は、電流故障の場合に、特定の、機械的な切り替え手段の少なくとも２つの切り替え状態の切り替え状態が確実に接続されたままであるようにする場合に、常に使用することができる。好ましくは、しかしながら、自動変速機の駐車ブレーキの接続若しくは遮断のために使用される。この場合、切り替え手段は自動変速機の駐車ブレーキとして構成されており、その際第１の切り替え状態は接続されている駐車ブレーキに、かつ少なくとも第２の切り替え状態は遮断されている駐車ブレーキに、相応している。
【００１４】
調節部材は一般的なレバー機構を介して切り替え手段と連結しておくことができる。好ましくは、しかし、軸を介して切り替え手段と連結されており、その際切り替え手段は軸の回転運動を介して第１の切り替え状態と少なくとも第２の切り替え状態との間で切り替えられる。この場合調節部材は回転不能に軸と結合されている。
【００１５】
制御部材は連結された状態において並進運動を伝達することができ、この並進運動は調節部材において回転運動に、種々の状態の間の切り替えのために、変換することができる。好ましくは、制御部材はしかし軸に関して、回転可能に支承されており、その際調節部材及び制御部材は連結された状態で回転不能に互いに結合されている。これにより、連結された状態における制御部材の回転運動によって、調節部材を介して軸が、切り替え手段を切り替え状態の間で切り替えるために、回転させることができる。
【００１６】
調節部材及び制御部材の連結された状態は、一般的な形状接続あるいは摩擦力接続によって、実現することができる。例えば、連結された状態は摩擦クラッチの原理により実現することができ、その際調節部材、制御部材及び連結装置はこのような摩擦クラッチの構造に相応して構成されている。好ましくは、しかしながら、調節部材及び制御部材は、これら両方の部材により、歯保持ブレーキ（歯クラッチ）が形成されているように、構成されている。
【００１７】
歯クラッチを形成するために、調節部材並びに制御部材はディスクとして構成されていて、その互いに向き合う面はそれぞれ複数の歯を備えている。連結された状態において、調節部材及び制御部材は、連結装置により及ぼされる連結力を介して互いに保持されており、その際制御部材の歯は調節部材の歯の間の中間スペース内に係合し、調節部材の歯は制御部材の歯の間の中間スペース内に係合する。この場合、調節部材の歯は制御部材の歯と作用結合し、これによって、連結装置の連結力が維持される限り、制御部材と調節部材の回転不能な結合が構成される。更に、歯の幾何学的な構成は次のように、すなわち、トルクの伝達の際に、調節部材から制御部材に、あるいは制御部材から調節部材に、解離力が両方の部材に作用し、この解離力が制御部材及び調節部材を押し離す。連結された状態を調節部材と制御部材との間で維持しようとする場合には、したがって連結力の大きさが常に解離力よりも大きいか、あるいは少なくとも同じ大きさでなければならない。連結力がなくなり、かつ同時にトルクが調節部材から制御部材に、あるいは制御部材から調節部材に伝達される場合には、制御部材及び調節部材は互いに押し離され、歯がもはや中間スペース内に係合しなくなる。これにより、歯クラッチは、両方の部材がもはや連結力を介して互いに保持されない場合には、調節部材と制御部材との回転不能の結合が自動的に解放されるという利点を有している。好ましくは、歯クラッチは、解離力によって制御部材が調節部材から離されるように、構成されている。
【００１８】
ばね手段は任意の機械的なばねによって形成することができ、このばねは、少なくとも第２の切り替え状態にある切り替え手段を連結解除状態で第１の切り替え状態に戻すのに適している。好ましくは、しかし、ばね手段は、調節部材及び対応受けに固定されたらせんばね、線材ばねあるいはねじ形に巻かれた曲げばねであり、その際切り替え手段の第１の切り替え状態への戻しは調節部材と軸との間の回転不能な結合を介して行われる。
【００１９】
切り替え手段の、第１の切り替え状態への確実な戻しを保証するために、ばね手段は第２の切り替え状態において、特定の戻し張力を有していなくてはならない。このために、既に第１の切り替え状態においてばね手段において特定の最少前張力を設けておく必要がある。
【００２０】
ばね手段は調節部材及び対応受けと連結されており、その際第１の代替例では、対応受けは自動変速機に、あるいは自動変速機に対して不動の場所に設けられている。調節部材が第２の切り替え状態を接続するために、例えば回転運動によって、第２の切り替え状態に所属せしめられている位置にもたらされる場合には、同時にばね手段が戻し張力にまで緊張される。
【００２１】
第１の代替例による対応受けの配置は、しかしながら、第１の切り替え状態から第２の切り替え状態に切り替える際に、その都度ばね手段を緊張させる仕事を加えなければならないという結果を有している。更に、切り替えるために行う仕事は、調節部材がそのために動かされるか、若しくは回転せしめられる距離が大きいほど、増大する。この効果は、本発明による装置の若干の適用の場合に、不所望のことがある。
【００２２】
したがって、第２の代替例によれば、対応受けは制御部材に設けられている。この場合、連結解除の状態において制御部材は調節部材に対して戻し張力まで前緊張せしめられる。次いで初めて調節部材及び制御部材が連結装置を介して互いに連結される。連結された状態では、したがって、第１の切り替え状態から少なくとも第２の切り替え状態への切り替えの際に、ばね手段の緊張のために仕事を加える必要はない。それは調節部材と制御部材若しくは対応受けとの間の相対運動が行われないからである。ばね手段の張力は、連結された状態において、コンスタントに戻し張力に定められており、これによりばね手段の張力は第２の代替例では各切り替え状態においてコンスタントである。連結解除の状態において、調節部材が、第１の切り替え状態に所属せしめられている位置にばね手段により戻されるようにするために、制御部材は戻し過程中、調節部材に対して固定されていなければならず、これによりばね手段は調節部材の戻しを介してだけ弛緩し、若しくはその張力をわずかにすることができる。制御部材のこの固定は、例えば、制御部材が駆動手段により、ウォーム伝動装置のような自己制動を備えた変速機を介して駆動されることによって、行うことができる。
【００２３】
連結装置の課題は、制御部材及び調節部材を互いに連結することである。この課題を満たすために、例えば連結装置により、制御部材が、機械的な接触を構成するために、調節部材に向かって動かされ、あるいは調節部材が制御部材に向かって動かされ、その際連結装置により連結力が作用せしめられ、この連結力を介して調節部材及び制御部材が互いに接近せしめられて保持されるようにすることができる。更に連結装置により調節部材及び制御部材の間の連結を、特定の前提の下に再び解放するようにする。このことは例えば、連結装置が連結解除の状態で、もはや連結力を制御部材に、若しくは調節部材に及ぼさないようにすることによって、実現することができる。連結装置は、これにより、連結解除の状態を占めるために、制御部材が調節部材から離されるように、あるいは調節部材が制御部材から離されるように、構成することができる。
【００２４】
連結装置は例えば空気力式に、液力式にあるいは静電的に構成することができる。好ましくは、しかし、連結装置は磁気的に構成されており、その際連結装置は調節部材並びに制御部材にそれぞれ１つの磁化可能な範囲を有しており、磁化可能な範囲の少なくとも１つは電気信号によって作用せしめられる電磁石により形成されている。
【００２５】
この好ましい磁気的な連結装置の簡単な構成によれば、調節部材に電磁石が、かつ制御部材に強磁性材料から成る磁化可能な範囲が設けられている。電磁石を電気信号を形成する電流が流れると、電磁石により生ぜしめられた磁界が制御部材の強磁性の範囲と協働し、制御部材が電磁石により引き付けられる。作用せしめられた電磁石によって強磁性の範囲と協働して生ぜしめられる引き付け力は連結力として作用し、制御部材及び調節部材が互いに接近せしめられて、保持される。電流が何らかの理由で故障すると、電磁石の磁界も崩壊し、もはや、調節部材及び制御部材を保持するために、連結力が作用せしめられない。
【００２６】
もちろん、電磁石を制御部材に、かつ強磁性の範囲を調節部材に設けることも、可能である。更に、強磁性の範囲は第２の磁石、特に第２の電磁石によって、代用することもできる。
【００２７】
本発明による装置が大きな、複数のコンポーネントから成る、システム制御装置を備えたシステム内に使用される場合には、電気信号が故障することなしに、個々のコンポーネントが故障することが可能である。それにもかかわらず、安全性の理由から、切り替え手段がこのような状況において第１の切り替え状態に切り替えられていることが重要なことがある。この理由から信号状態が、電気信号が故障した場合に、電気信号が故障の場合に占める状態に制御装置によりもたらされることによって、制御装置により制御されて、もたらされることができる。
【００２８】
本発明は好ましい実施形により説明する。
【００２９】
図１〜３から、機械的な切り替え手段を切り替える装置１の実施形が示されている。機械的な切り替え手段を切り替える装置１は自動変速機２に設けられていて、少なくとも、４つの運転形式「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」及び「Ｄ」を切り替えるために役立つ。自動変速機の種々の運転形式の間は、軸３を回転させることを介して切り替えることができ、その際運転形式「Ｐ」に所属せしめられた、軸３の角度位置から、軸は正として規定された回転方向で回転することができ、これにより別の運転形式「Ｒ」、「Ｎ」及び「Ｄ」に切り替えることができる。この場合、運転形式「Ｒ」、「Ｎ」及び「Ｄ」はこの順序で、軸３の正の回転方向での、増大する回転に相応する。
【００３０】
歯クラッチの第１の歯ディスクとして構成された調節部材４は軸３に同心的にかつ回転不能に配置されている。歯クラッチの第２の歯ディスクとして構成された制御部材５がやはり軸３に同心的に、しかし遊び座をもって支承されており、その際両方の歯ディスクの互いに向き合った面に、それぞれ１つの、軸に対して同心的な歯環６，７が設けられている。調節部材４に配置された歯環６の歯は調節部材４から制御部材５の方向に突出している。更に、制御部材５に配置された歯環７の歯は調節部材４の方向に突出している。歯環６及び７は同じ直径を有していて、調節部材４に配置された歯環６の歯が、制御部材５が調節部材４と接触せしめられたときに、制御部材５に配置された歯環７の歯の間の中間スペース内に係合し、歯環７の歯が歯環６の歯の間の中間スペース内に係合する。
【００３１】
両方の歯環６，７の個々の歯の幾何学的な構成は、制御部材５から調節部材４に、あるいは逆に、トルクが伝達されることによって、解離力が生ぜしめられ、この解離力は、制御部材５に作用して、これを調節部材４から押し離すように、定められている。解離力に、制御部材５を調節部材４上に戻す連結力が反対作用をしなければ、充分に高い解離力の場合に、制御部材５が調節部材４から、両方の歯環６，７の歯がもはや係合し合わない位置に押し離される。連結力がなければ、要するに、調節部材４と制御部材５との間に、回転不能な結合が存在しておらず、これによって連結解除の状態が表されている。このことは、連結力が存在しているけれども、しかし大きさが解離力よりも小さい場合にも、当てはまる。
【００３２】
これに対して連結力が解離力よりも大きい場合には、調節部材４及び制御部材５は互いに接触している。両方の歯環６，７は互いに係合し合っており、調節部材４と制御部材５との間の回転不能な結合を形成しており、これによって連結された状態が表されている。
【００３３】
調節部材５はその円周に、半径方向に整向された歯を備えた歯列８を有しており、これは円弧の一部を形成している。この歯列８内に歯車９が係合しており、この歯車にはモータ１０を介して駆動される円筒ウォーム１１が係合している。円筒ウォーム１１及び歯車９は、自己制動を備えたウォーム伝動装置を形成しており、これを介して制御部材５をモータ１０により駆動若しくは回転させることができる。モータ１０、円筒ウォーム１１及び歯車９は、歯列８と協働して、制御部材５を駆動するための駆動装置を形成している。
【００３４】
調節部材４には電磁石１２が設けられており、制御部材５は強磁性の材料から製作されている。電磁石１２及び制御部材５の強磁性の材料は、歯環６，７と協働して、連結装置を形成しており、これによって調節部材４及び制御部材５を互いに連結することができる。電磁石に電流が流れると、磁界が形成され、これは強磁性の材料を磁化して、これと協働し、力が強磁性の材料に及ぼされ、この力は連結力として制御部材５及び調節部材４を互いに接触させて、保持する。図３から分かるように、この場合両方の歯環６，７は互いに係合し、これによって調節部材４と制御部材５との間に回転不能な結合が構成される。調節部材４及び制御部材５はこれにより連結された状態のあり、この状態においては、電流の流れる磁石の、強磁性の材料との協働により生ぜしめられる連結力は、常に歯クラッチの解離力よりも大きい。
【００３５】
連結せしめられた状態においては、軸３はモータ１０により回転させることができ、これによりモータ１０によって、自動変速機２の種々の運転形式の間で切り替えを行うことができる。モータ１０はこの場合、図示していない電子的な切り替え回路により制御されて、自動変速機２内に切り替えられている運転形式が、自動車の運転キャビン内の切り替えレバーの切り替え位置に相応する。このために軸３はモータ１０により正あるいは負の回転方向に回転させることができる。
【００３６】
調節車４の、自動変速機２に面した面には線材ばね１３の一端部が固定されており、その他端部は自動変速機２に設けられている対応受け１４に固定されている。
【００３７】
線材ばね１３は調節部材４と対応受け１４との間に固定されていて、運転位置「Ｐ」においてその最もわずかな張力を有しており、これは以下において前張力と呼ばれる。運転形式「Ｒ」、「Ｎ」及び「Ｄ」に切り替えるためには、軸３が調節部材４を介して正の回転方向に回転せしめられ、その際線材ばね１３は前張力を超えて付加的に緊張される。線材ばねを付加的に緊張させるための仕事はこの場合、連結せしめられた状態でモータ１０により加えられる。
【００３８】
ところで自動車内で電流の故障が生じると、電磁石１２のための電流供給も崩壊し、もはや制御部材５に連結力が作用せしめられない。自動変速機２が運転形式「Ｐ」とは異なった運転形式にあると、緊張せしめられている線材ばねにより調節部材４上に伝達されるトルクは、制御部材５が解離力によって調節部材から離されるように作用する。次いで調節部材４は線材ばね１３により、その張力によって運転形式「Ｐ」に所属せしめられている角度位置に戻し回転せしめられ、これによって同時に自動変速機２が軸３を介して運転形式「Ｐ」に戻し切り替えされ、駐車ブレーキが入れられる。
【００３９】
調節部材４が線材ばね１３により戻し回転もせしめられるようにするために、線材ばね１３の特定の最低張力が必要であり、これは戻し張力と呼ばれる。線材ばね１３は「Ｐ」と異なる各運転形式において、自動変速機２を電流故障の際に駐車ブレーキに確実に切り替えることを保証するために、少なくともこの戻し張力を有している。この理由から、線材ばね１３を既に運転形式「Ｐ」に所属せしめられている、調節部材４の角度位置において特定の最低張力で負荷することが必要なことがある。歯クラッチが連結解除の状態にあるときに、最低前張力が減少せしめられないようにするために、例えばストッパが自動変速機２に、かつピンが調節部材４に設けられており、このピンは、運転形式「Ｐ」に所属せしめられている、調節部材４の角度位置において、ストッパに接触する。ピン及びストッパはこの場合協働して、調節部材４が運転形式「Ｐ」に所属せしめられている角度位置において、それ以上負の回転方向に回転せしめられないようにする。これにより、最低前張力の減少が確実に阻止される。
【００４０】
図４〜６から、本発明による、機械的な切り替え手段を切り替える装置の第２実施形が見られ、その際第２実施形による特徴のために使用される符号は第１実施形による同一のあるいは類似の特徴に使用される符号と合致している。
【００４１】
大体において、第２実施形は、線材ばね１３及び対応受け１４の配置を除いて、構造的な観点において第１実施形と合致している。しかしながら第２実施形によれば、自動変速機２におけるストッパ及び調節部材４におけるピンは省略することができる。
【００４２】
図４〜６から分かるように、第２実施形によれば線材ばね１３は調節部材４と制御部材５との間に配置されている。この場合対応受け１４は制御部材５に設けられており、したがって線材ばね１３はその一端部を調節部材４に、かつその他端部を、制御部材５に設けられている対応受け１４に、固定されている。
【００４３】
線材ばね１３は調節部材４と対応受け１４との間に次のように、すなわちそれが連結解除の状態においてそのわずかな張力を有しているように、固定されている。運転形式の間で切り替えを行うために、最初調節部材４と制御部材５との間に連結された状態を生ぜしめなければならず、このことは好ましくは、自動変速機２の切り替え位置「Ｐ」において行われる。制御車５はそのためにモータ１０により正の回転方向に、線材ばね１３の張力が戻し張力に達するまで、回転せしめられ、その際戻し張力とは、自動変速機２を「Ｐ」と異なる運転形式から運転形式「Ｐ」に戻すのに必要な張力である。線材ばね１３の張力が戻し張力に達した後に初めて、調節部材４及び制御部材５が電磁石１２を介して互いに連結される。線材ばね１３を緊張させる場合に可能な軸３の回転を回避するために、調節部材４は緊張過程中に機構を介して回転を阻止され、調節部材４が緊張過程の後に再び解放される。運転形式「Ｐ」から運転形式「Ｒ」、「Ｎ」及び「Ｄ」に切り替えるために、軸３がモータ１０により連結されている歯クラッチを介して正の回転方向に回転せしめられ、その際連結されている状態が維持されている限り、線材ばね１３の張力は自動変速機２のすべての運転形式に対して戻し張力にコンスタントに定められている。
【００４４】
第２実施形によれば、要するに、第１実施形と異なって、連結されている状態において、自動変速機２の運転形式の間の、モータ１０による切り替えのために、線材ばね１３の緊張のための付加的な作業を加える必要はない。
【００４５】
ところで自動車内に電流故障が生ずると、電磁石の１２のための電流供給も崩壊し、制御部材５にはもはや連結力は作用しない。戻し張力まで緊張せしめられている線材ばね１３により調節部材４に伝達されるトルクは、制御部材５が解離力によって調節部材から離されるように作用する。次いで、調節部材４は線材ばね１３により、その張力によって運転形式「Ｐ」に所属せしめられている角度位置に戻し回転せしめられ、これによって同時に自動変速機２が軸３を介して運転形式「Ｐ」に戻し切り替えされ、駐車ブレーキが入れられる。
【００４６】
調節部材４が線材ばね１３により戻し回転もせしめられるようにするために、連結解除の状態で制御部材５の、調節部材４に対する回転運動に関して、固定が必要である。この第１実施形においては必要でない固定は、円筒ウォーム１１及び歯車９により形成されているウォーム伝動装置によって行われ、これは、制御部材５の、線材ばね１３のばね張力により回転を阻止するのに充分に高い自己制動を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による、機械的な切り替え手段を切り替える装置の、第１実施形の、解離状態における斜視図を示す。
【図２】  図１に示した機械的な切り替え手段を切り替える装置の断面図を示す。
【図３】  本発明による、機械的な切り替え手段を切り替える装置の、第１実施形の、連結状態における斜視図を示す。
【図４】  本発明による、機械的な切り替え手段を切り替える装置の、第２実施形の、解離状態における斜視図を示す。
【図５】  図４に示した機械的な切り替え手段を切り替える装置の断面図を示す。
【図６】  本発明による、機械的な切り替え手段を切り替える装置の、第２実施形の、連結状態における斜視図を示す。
【符号の説明】
１  切り替え装置、  ２  自動変速機、  ３  軸、  ４  調節部材、  ５  制御部材、  ６  歯環、  ７  歯環、  ８  歯列、  ９  歯車、  １０  モータ、  １１  円筒ウォーム、  １２  電磁石、  １３  線材ばね、  １４  対応受け
【図１】
0004431309.tif 000002
【図２】
0004431309.tif 000003
【図３】
0004431309.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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