(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を保持する保持具を、搬送方向において湾曲しているガイドレールに沿って循環させて移動させることにより、前記被搬送物の受取位置と搬出位置とを前記搬送方向で２方向以上に振り分けた振り分けコンベヤにおいて、
少なくとも２本のガイドレールが、前記受取位置では互いに接近し、かつ搬送方向での後方側の前記搬出位置では、搬送方向に対して直交する方向に離隔して配置され、
それぞれのガイドレールに、該ガイドレールに沿って走行する前記保持具が係合させられるとともに、一方のガイドレールに係合して搬送方向に所定の間隔をあけて隣接する２つの保持具の間に他方のガイドレールに係合する保持具が配置され、
さらに一方のガイドレールに沿って走行する前記保持具における被搬送物を保持する保持部と他方のガイドレールに沿って走行する保持具における被搬送物を保持する保持部とが、前記受取位置で前記搬送方向において一列に並ぶように設けられ、
かつ前記被搬送物を前記受取位置から前記搬出位置までの搬送行程において前記保持部に吸着させる吸着手段が設けられ、
前記保持部が平板状をなすとともに、前記吸着手段が、その平板状の保持部に表面から裏面に貫通して形成された吸引孔と、前記搬送行程において前記吸引孔が連通するように前記保持部の走行位置の背面側に配置された真空源とを備え、
前記所定の間隔をあけて隣接する２つの保持具の間に前記一方のガイドレールに係合して走行するように配置され、かつ前記搬送行程で前記真空源の開口部を閉塞する閉鎖部材が更に設けられていることを特徴とする振り分けコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は振り分けコンベヤ、特に、被搬送物を受け取り、これを搬送する過程で少なくとも２列に振り分けて排出できる振り分けコンベヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
適宜に被搬送物を所定の位置から他の位置に搬送するコンベヤは、対象とする被搬送物の形状や特性などに応じて様々な構成とされているが、被搬送物同士を互いに接触させずに搬送するコンベヤとしては、ベルトコンベヤやネットコンベヤ、ローラコンベヤなどが一般に使用されている。前者のベルトコンベヤやネットコンベヤは、無端のベルトやネットをローラなどに巻き掛けて連続的に走行させ、その上に被搬送物を載せ、あるいは保持させて被搬送物をその走行方向の始端部の受取位置から終端部の搬出位置に搬送するように構成されている。また後者のローラコンベヤは、回転体であるローラを狭い間隔で多数配置し、そのローラの上に載せた被搬送物を始端部側のローラから終端側のローラに向けて順に受け渡しつつ搬送方向に移動させるように構成されている。
【０００３】
したがって、前者のベルトコンベヤなどの帯状の走行体を使用するコンベヤでは、被搬送物は走行体と共に搬送方向に移動するものの、走行体上での移動がないので、搬送方向に対して直交する方向への位置の変化を与えることができない。したがって一例に並べて送られてきた被搬送物は、そのまま搬送されるので、列を増やすことができず、また搬出位置を複数に変化させることができない。また後者のローラコンベヤでは、ローラの所定位置に乗せられた被搬送物は、そのまま前方に送られるので、一列に並んで送られてきた被搬送物は、ローラに対する進入位置がすべての被搬送物で同じになるから、結局、搬出位置もすべての被搬送物で同じになり、上記のベルトコンベヤやネットコンベヤなどと同様に、搬出位置において被搬送物の列を増やしたり、搬出位置を複数に変化させることができない。
【０００４】
これに対して、特開平５−２４６４１号公報には、左右のチェーンの各リンクの間にキャリヤバーを掛け渡して配置するとともに、その各キャリヤバーの２本を１組としてキャリヤプレートを摺動自在に係合させ、中立位置を含んでポイントの切り替えをおこなうポイントデッキの前方側に２本のガイドレールを設け、キャリヤプレートに設けたガイドピンをそのガイドレールに係合させた搬送装置が記載されている。
【０００５】
この公報に記載された搬送装置によれば、ポイントデッキでポイントの切り替えをおこなうことにより、ガイドピンが進行するガイドレールが選択され、その結果、搬送方向での終端部でのキャリヤプレートの位置を左右および中間の３位置に適宜に変更することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した公報に記載された搬送装置によれば、被搬送物を載せるキャリヤプレートが搬送方向に移動する間に、ガイドレールに従って左右方向にも移動する。
そのため、キャリヤプレートに載って搬送される被搬送物の搬出位置を、前工程からの受取位置に対して左右に変更できる。したがって、例えば１列に並んで送られてきた被搬送物を被搬送物ごとに互いに異なる複数の位置に搬出でき、また複数列に並べ替えることができる。
【０００７】
しかしながら、上記の公報に記載された従来の搬送装置は、受取位置側すなわち被搬送物の搬入位置側では１本となっているガイドレールを、ポイントデッキの部分で複数本に分岐させ、かつポイントの切り替えによって搬送方向を変更するように構成されているので、ポイントの切り替えをおこなうための装置が必要になるのみならず、その切り替えのタイミングをキャリヤプレートの走行タイミングに同調させるための制御が必要となり、その結果、装置の全体としての構成が複雑かつ大型化するおそれがあった。また、搬出位置を左右に振り分けるとすれば、走行方向に対して直交する方向での加速度が不可避的に生じるので、搬送速度を一定に維持しても、搬送速度を高速化すれば、いわゆる左右方向の加速度が大きくなる。上記の従来の装置では、そのような加速度に対処する手段を備えていないので、例えば重心の高い被搬送物にあっては転倒する可能性が高く、結局は、搬送速度を高速化することが困難であるなどの不都合があった。
【０００８】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであって、構成を簡素化でき、また被搬送物を安定して搬送し、その搬出位置を搬送方向に対して２方向以上に振り分けることのできる振り分けコンベヤを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用】
この発明は、上記の目的を達成するために、受取位置側で互いに接近し、かつ搬出位置側で互いに離隔した複数本のガイドレールのそれぞれに、そのガイドレールに案内されて走行する保持具を係合させ、受取位置側ではそれらの保持具における被搬送物を保持する保持部が、１列に並ぶように構成し、またその保持部に被搬送物を吸着させる吸着手段を設けたことを特徴とするコンベヤである。より具体的には、被搬送物を保持する保持具を、搬送方向において湾曲しているガイドレールに沿って循環させて移動させることにより、前記被搬送物の受取位置と搬出位置とを前記搬送方向で２方向以上に振り分けた振り分けコンベヤにおいて、少なくとも２本のガイドレールが、前記受取位置では互いに接近し、かつ搬送方向での後方側の前記搬出位置では、搬送方向に対して直交する方向に離隔して配置され、それぞれのガイドレールに、該ガイドレールに沿って走行する前記保持具が係合させられるとともに、一方のガイドレールに係合して搬送方向に所定の間隔をあけて隣接する２つの保持具の間に他方のガイドレールに係合する保持具が位置するように前記保持具が配置され、さらに一方のガイドレールに沿って走行する前記保持具における被搬送物を保持する保持部と他方のガイドレールに沿って走行する保持具における被搬送物を保持する保持部とが、前記受取位置で前記搬送方向において一列に並ぶように設けられ、かつ前記被搬送物を前記受取位置から前記搬出位置までの搬送行程において前記保持部に吸着させる吸着手段が設けられ、前記保持部が平板状をなすとともに、前記吸着手段が、その平板状の保持部に表面から裏面に貫通して形成された吸引孔と、前記搬送行程において前記吸引孔が連通するように前記保持部の走行位置の背面側に配置された真空源とを備え、前記所定の間隔をあけて隣接する２つの保持具の間に前記一方のガイドレールに係合して走行するように配置され、かつ前記搬送行程で前記真空源の開口部を閉塞する閉鎖部材が更に設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
したがって、この発明では、被搬送物を保持して走行する保持具のそれぞれが、互いに異なるガイドレールに案内されて走行し、搬送工程の終端部分の搬出位置が互いに異なった位置となる。受取位置側では、ガイドレールは、互いに接近し、それぞれのガイドレールに係合している保持具における被搬送物を保持する保持部が１列に並んだ状態となる。したがって１列に並んで送られてきた被搬送物が、保持具に保持されて搬送する間に２方向以上に分離され、搬出位置では、少なくとも２列に配列される。このようにこの発明では、保持具のそれぞれが少なくとも２本のガイドレールに互いに独立して係合させられ、それぞれのガイドレールに沿って走行することにより、搬送物の搬出位置を順次異ならせて振り分けることができる。そのため、走行するべきガイドレールを変更するための可動部やその制御のための装置が不要であるから、構成を簡素化することができる。また、保持具に対して被搬送物が吸着されるので、搬送方向に対して直交する方向の加速度が生じても、被搬送物を安定して搬送することができる。
【００１２】
また、被搬送物が保持部に対して真空吸着されるので、被搬送物を安定して搬送することができる。
【００１４】
さらに、受取位置では互いに実質的に密着して１列に並んでいた保持具が、その排出端方向でそれぞれのガイドレールに沿って２列以上の方向に分かれて走行することとなっても、いずれか一方のガイドレールに係合して走行する保持具同士から他方のガイドレールに沿って走行する保持具が抜けた部分を閉鎖部材が埋め、真空源の開口部を閉じる。その結果、搬送方向に並んでいる保持具同士の間に間隔が空いても、真空源が大気に連通したままとなることがなく、被搬送物を吸着するよう必要な真空圧を維持することが容易になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
つぎに図を参照してこの発明を説明する。図１がこの発明の振り分けコンベヤの一実施例を無端チェーン１，キャリヤバー９，保持具１０，缶Ｃ等部分的に省略して示す平面図であり、図２は図１における側面図である。なお、図２に示した缶Ｃは、見易くするために、図１に示した缶Ｃの位置と完全には対応させていない。
【００１６】
図１および図２に示すように、一対の無端チェーン１，１が、軸２に固定されているスプロケット３，３および軸４に固定されているスプロケット５，５に巻き掛けられて、所定の間隔を隔てて平行で、かつ、水平方向に走行するように配置されている。この軸２はバキュームチャンバー６の前端から前方に伸長するフレーム７に回転自在に取付られ、軸４は真空源に相当する前記バキュームチャンバー６の後端から後方に伸長するフレーム８に回転自在に取り付けられている。
【００１７】
図示しない無段変速機によって軸２または軸４が駆動され、そして、無端チェーン１，１が、同じ方向に互いに同期して、しかも同じ速度で矢印方向に走行する。また、無端チェーン１，１が、その長手方向に沿って所定の間隔を隔てて多数のキャリヤバー９の両端に連結されている。さらに、小さい間隔を隔てて互いに隣接する２本のキャリヤバー９にはこれらに跨がるように缶Ｃを載せるための保持具１０が支持され、これら保持具１０は、無端チェーン１，１の進行方向に沿って互いに隣接している。
【００１８】
前記バキュームチャンバー６の水平でかつ平坦な上部には、保持具１０を誘導するための２本のガイドレール１５，１５が固定されている。これらガイドレール１５，１５は、前端側では互いに接近しているが、後方に向かう途中で分岐して次第に開いている。そして、これらガイドレール１５，１５の前端は、前記バキュームチャンバー６の前端より若干前方に伸長し、また、後端も前記バキュームチャンバー６の後端より若干後方に伸長している。なお、図示しないが、前記バキュームチャンバー６の水平でかつ平坦な下部にも、上記ガイドレール１５，１５と同じ形状の２本のガイドレールが固定されている。結局、各ガイドレール１５，１５は、それぞれ循環路を形成している。
【００１９】
保持具１０およびその近傍の詳細が図３ないし図７に示され、図３が図１の一部を省略して示す平面図であり、図４が図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図５が図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図であり、図６が図３のＤ−Ｄ線に沿う断面図であり、図７が図３のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【００２０】
保持具１０は、保持部１１と閉鎖部材１２からなり、これら保持部１１および閉鎖部材１２の下面が、ガイドレール１５，１５の上面と密接して摺動できるようになっている。図３、図６、図７に示すように、保持部１１には、これを水平に貫通する２本の孔１３が形成され、また、閉鎖部材１２にもこれを水平に貫通する２本の孔１４が形成されている。
【００２１】
互いに隣接する２本のキャリヤバー９が、これら孔１３および孔１４を貫通し、これによって保持部１１および閉鎖部材１２が、互いに対向するように２本のキャリヤバー９にその軸方向に摺動自在に保持されている。そして、図１および図３に示すように、前後に隣接する保持具１０の保持部１１と保持具１２が、互いに逆方向に対向するように、即ち、保持具１０の保持部１１が、この保持具１０の搬送方向の前後に隣接する保持具１０の閉鎖部材１２と隣接している。
【００２２】
各ガイドレール１５，１５の上部には、図１、図３、図４、図５に示すように、それぞれ案内溝２１および２２が形成されている。そして、案内溝２１に沿って搬送方向の右側にはガイドレール１５及び前記バキュームチャンバー６の頂板を貫通する縦孔２３が、ガイドレール１５の長手方向に沿って所定の間隔を隔てて多数形成され、案内溝２２に沿って搬送方向の左側にも同様の縦孔２４が形成されている。
【００２３】
なお、ガイドレール１５が前記バキュームチャンバー６から前方に突き出している部分には縦孔２３，２４は設けられていない。また、前記バキュームチャンバー６の下部に取り付けられたガイドレールには吸引手段は設けられていない。
【００２４】
保持部１１の下部には、図４に明示するように、軸１７が下方に突出するように取り付けられされ、この軸１７の下端には係合部１８が回転自在に取り付けられている。同様に閉鎖部材１２の下面にも軸１９が下方に突出するように取り付けられされ、その下端には係合部２０が回転自在に取り付けられている。そして、係合部１８，２０が、それぞれ案内溝２１、あるいは２２内に遊挿せしめられている。すなわち、これらの案内溝２１，２２が溝カムを形成している。
【００２５】
図３および図５に示すように、保持部１１の上部の缶Ｃが載せられる保持部に相当する部分には一対の縦孔２５が開口し、これら一対の縦孔２５の下端には一対の水平孔２６の前端が連通され、これら水平孔２６の後端には、保持部１１の下部から形成されている一対の縦孔２７の上端が連通されている。そして、保持部１１の下面には一対の縦孔２７の下端を互いに連結するとともに縦孔２３又は２４の少なくとも２つと整合する凹溝２８が形成されている。上記縦孔２５、水平孔２６、縦孔２７、凹溝２８によって吸引孔が構成されている。
【００２６】
したがって、この振り分けコンベヤ装置が運転する時、缶Ｃが、立姿で無端チェーン１の進行方向に向かって、等間隔を隔てて１列に整列した状態で供給されて、ガイドレール１５，１５の上流端、即ち、図１および図２の左側端に位置する受取位置である保持具１０の保持部１１の上面に順次１個づつ載せられる。無端チェーン１，１の走行に伴って、キャリヤバー９および保持具１０も矢印方向に走行し、その保持部１１および閉鎖部材１２の下面が、ガイドレール１５，１５の上面と摺接し、かつ、係合部１８が案内溝２１を転動し、係合部２０が案内溝２２内を転動する。
【００２７】
保持具１０が前記バキュームチャンバー６上に到達し、その保持部１１の凹溝２８が縦孔２３又は２４に整合すると、缶Ｃの底面と保持部１１の上面との間の空気が、吸引孔、即ち、縦孔２５、水平孔２６、縦孔２７、凹溝２８及び縦孔２３又は２４を経て前記バキュームチャンバー６内に吸引される。缶Ｃが、保持部１１の上面に吸着されるので、容易に倒れることはなく、また、位置がずれることもない。その際、縦孔２３又は２４のいずれか一方は閉鎖部材１２の下面によって閉塞されるので、その吸引孔から空気が前記バキュームチャンバー６内に吸入されることはない。
【００２８】
保持具１０が、さらに移動してガイドレール１５，１５の分岐点に到達すると、図１に示すように、係合部１８，２０が、案内溝２１，２２に誘導されて左又は右に移動し、これに伴って保持部１１と閉鎖部材１２が、キャリヤバー９に案内されてその軸方向に移動して次第に離れる。このように、隣接する保持部１１は互いに逆方向に、すなわち、一方は右側に、他方は左側に移動するので、保持部１１上の缶Ｃが、２列に振り分けられる。そして、缶Ｃが、ガイドレール１５，１５の下流端、すなわち搬出位置に到達すると、そこから図示しないコンベヤ等によって運ばれていく。
【００２９】
保持部１１および閉鎖部材１２が、ガイドレール１５，１５の下流端に到達すると、無端チェーン１，１はスプロケット５，５に巻き掛けられて前記バキュームチャンバー６の下面に移動し、この下面に取り付けられている図示しないガイドレールに案内されて次第に接近した後、上流端でスプロケット３，３に巻き掛けられて前記バキュームチャンバー６の上方に移動して、ガイドレール１５，１５の上流端へ復帰する。以後、上記を繰り返す。
【００３０】
上記実施形態においては、保持具１０の保持部１１および閉鎖部材１２が、それぞれ２本のキャリヤバー９によって支持されているが、１本のキャリヤバー９によって支持することもできる。
【００３１】
さらに、上記実施形態においては、保持部１１の上面には２つの縦孔２５が開口し、これら縦孔２５が、一対の水平孔２６、一対の縦孔２７を介して凹溝２８に連通しているが、保持部１１の上面に１つの吸引孔を開口させ、この吸引孔を順次縦孔２３又は２４に連通させることもできる。
【００３２】
被搬送物としては、図示のような缶Ｃに限らず任意の物品を搬送することができる。また多数の保持具を搬送する過程でこれを振り分けて排出することができればよく、図示の形状および構造に限られず、１列を２列に振り分ける構造に加えて、ガイドレールを増設し３列以上の復列に振り分けることもできる。その際には、ガイドレールの増設に対応して閉鎖部材も増設するのが好ましい。その搬送方向も水平に限らず上下又は斜めの方向であっても良い。さらに、吸着手段は、保持具が被搬送物を支承してこれを搬送中に被搬送物を保持具に吸着させることができればよく、例えばマグネットなどでもよく、形状、構造についても図示の形状、構造に限られない。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、被搬送物を保持して走行する保持具のそれぞれが、互いに異なるガイドレールに案内されて走行し、搬送工程の終端部分の搬出位置が互いに異なった位置となる。そのガイドレールは、受取位置側で互いに接近し、かつ各保持具におけるガイドレールに係合している部分に対して被搬送物を保持する保持部が、受取位置側では、１列に並んだ状態となる。したがって１列に並んで送られてきた被搬送物が、保持具に保持されて搬送される間に左右方向に分離され、搬出位置では、少なくとも２列に配列される。このようにこの発明では、保持具のそれぞれが少なくとも２本のガイドレールに互いに独立して係合させられ、それぞれのガイドレールに沿って走行することにより、被搬送物の搬出位置を順次異ならせて振り分けることができる。そのため、走行するべきガイドレールを変更するための可動部やその制御のための装置が不要であるから、構成を簡素化することができる。また、保持具に対して被搬送物が吸着されるので、搬送方向に対して直交する方向の加速度が生じても、被搬送物を安定して搬送することができる。
【００３４】
また、被搬送物が保持部に対して真空吸着されるので、被搬送物を安定して搬送することができる。
【００３５】
さらに、受取位置では互いに実質的に密着して１列に並んでいた保持具が、その排出端方向でそれぞれのガイドレールに沿って２列以上の方向に分かれて走行することとなっても、いずれか一方のガイドレールに係合して走行する保持具同士から他方のガイドレールに沿って走行する保持具が抜けた部分を閉鎖部材が埋め、真空源の開口部を閉じる。その結果、搬送方向に並んでいる保持具同士の間に間隔が空いても、真空源が大気に連通したままとなることがなく、被搬送物を吸着するよう必要な真空圧を維持することが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る振り分けコンベヤの一実施例を示す部分平面図である。
【図２】  この発明に係る振り分けコンベヤの一実施例を示す部分側面図である。
【図３】  保持具およびその近傍の一部を省略して示す平面図である。
【図４】  図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】  図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図６】  図３のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図７】  図３のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
Ｃ…被搬送物、  １…無端チェーン、  ６…バキュームチャンバー、  ９…キャリヤバー、  １０…保持具、  １１…保持部、  １２…閉鎖部材、  １５…ガイドレール、  １８，２０…係合部。
【図１】
0004562250.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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