(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アッセンブリにおいて、
間隔を置いて配置された第１端部及び第２端部と、前記第１端部と第２端部との間に位置する細長い部分とを有する荷重アクスルと、
前記荷重アクスルに対し、前記荷重アクスルの外周の周りに回転自在に連結されたホイールハブと、
力を計測するように構成された検出エレメントを有する第１及び第２ロードセルとを有し、
前記第１ロードセルは前記荷重アクスルの前記第１端部に連結され、前記荷重アクスルは使用中に前記第１ロードセルを通して第１サスペンション部材に連結することができ、
前記第２ロードセルは前記荷重アクスルの前記第２端部に連結され、前記荷重アクスルは使用中に前記第２ロードセルを通して第２サスペンション部材に連結することができる、アッセンブリ。
【請求項２】
請求項１に記載のアッセンブリにおいて、
前記第１及び第２ロードセルは、３軸ロードセルである、アッセンブリ。
【請求項３】
請求項１に記載のアッセンブリにおいて、
前記第１及び第２ロードセルは、第１面と、前記第１面から間隔を置いて配置された第２面とを有し、
前記荷重アクスルの前記第１端部は、前記第１ロードセルの前記第１面に連結され、
前記荷重アクスルの前記第２端部は、前記第２ロードセルの前記第１面に連結され、
前記第１サスペンション部材を前記第１ロードセルを通じて前記荷重アクスルに連結するために、前記第１サスペンション部材は、前記第１ロードセルの前記第２面に連結され、
前記第２サスペンション部材を前記第２ロードセルを通じて前記荷重アクスルに連結するために、前記第２サスペンション部材は、前記第２ロードセルの前記第２面に連結される、アッセンブリ。
【請求項４】
請求項１に記載のアッセンブリにおいて、
前記第１サスペンション部材を前記第１ロードセルのハブに連結するための第１ファスナと、
前記第２サスペンション部材を前記第２ロードセルのハブに連結するための第２ファスナと、を備え、
更に、前記第１及び第２ロードセルを通して荷重を伝達するために、
前記第１サスペンション部材を前記第１ロードセルから離間する、前記第１ロードセルの前記ハブに隣接した第１フランジと、
前記第２サスペンション部材を前記第２ロードセルから離間する、前記第２ロードセルの前記ハブに隣接した第２フランジと、を備える、アッセンブリ。
【請求項５】
請求項４に記載のアッセンブリにおいて、
前記第１ファスナは、前記第１フランジを含み、前記第２ファスナは、前記第２フランジを含む、アッセンブリ。
【請求項６】
請求項１に記載のアッセンブリにおいて、
前記第１及び第２ロードセルは、第１面と、前記第１面から間隔を置いて配置された第２面とを有し、
前記荷重アクスルの前記第１端部は、前記第１サスペンション部材の穴を通って伸びて前記第１ロードセルの前記第１面に連結し、
前記第１サスペンション部材は、前記第１サスペンション部材の前記穴から半径方向に離間した位置で前記第１ロードセルの前記第１面に連結され、
前記荷重アクスルの前記第２端部は、前記第２サスペンション部材の穴を通って伸びて前記第２ロードセルの前記第１面に連結し、
前記第２サスペンション部材は、前記第２サスペンション部材の前記穴から半径方向に離間した位置で前記第２ロードセルの前記第１面に連結される、アッセンブリ。
【請求項７】
二輪車に組み込まれた請求項１記載のアッセンブリ。
【請求項８】
アッセンブリにおいて、
間隔を置いて配置された第１端部及び第２端部と、前記第１端部と第２端部との間に位置する細長い部分とを有する荷重アクスルと、
力を計測するように構成された検出エレメントを有する第１及び第２ロードセルとを有し、前記荷重アクスルの前記第１端部は前記第１ロードセルに連結され、前記荷重アクスルの前記第２端部は前記第２ロードセルに連結され、
また、前記アッセンブリは、
前記第１ロードセルへの第１中間連結を通じて前記荷重アクスルの前記第１端部に連結された第１サスペンション部材と、
前記第２ロードセルへの第２中間連結を通じて前記荷重アクスルの前記第２端部に連結された第２サスペンション部材とを有する、アッセンブリ。
【請求項９】
請求項８に記載のアッセンブリにおいて、
前記第１及び第２ロードセルは、第１面と、前記第１面から間隔を置いて配置された第２面とを有し、
前記荷重アクスルの前記第１端部は、前記第１ロードセルの前記第１面に連結され、
前記荷重アクスルの前記第２端部は、前記第２ロードセルの前記第１面に連結され、
前記アッセンブリは、前記第１及び第２ロードセルへの前記第１及び第２中間連結を形成するための、
前記第１サスペンション部材を前記第１ロードセルの前記第２面に連結するための第１ファスナと、
前記第２サスペンション部材を前記第２ロードセルの前記第２面に連結するための第２ファスナとを備える、アッセンブリ。
【請求項１０】
請求項９に記載のアッセンブリにおいて、
前記第１及び第２ロードセルを通して荷重を伝達するために、
前記第１ファスナは、前記第１サスペンション部材を前記第１ロードセルから離間する第１フランジを含み、
前記第２ファスナは、前記第２サスペンション部材を前記第２ロードセルから離間する第２フランジを含む、アッセンブリ。
【請求項１１】
請求項８に記載のアッセンブリにおいて、
前記第１及び第２ロードセルは、第１面と、前記第１面から間隔を置いて配置された第２面とを有し、
前記荷重アクスルの前記第１端部は、前記第１ロードセルの前記第１面に連結され、
前記荷重アクスルの前記第２端部は、前記第２ロードセルの前記第１面に連結され、
前記アッセンブリは、
前記第１ロードセルの前記第１面を前記第１サスペンション部材に連結する少なくとも一つの第１ファスナと、
前記第２ロードセルの前記第１面を前記第２サスペンション部材に連結する少なくとも一つの第２ファスナとを備える、アッセンブリ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のアッセンブリにおいて、
前記第１サスペンション部材は、第１の穴を含み、
前記第２サスペンション部材は、第２の穴を含み、
前記荷重アクスルの前記第１端部は、前記第１の穴を通って伸びて前記第１ロードセルに連結し、
前記荷重アクスルの前記第２端部は、前記第２の穴を通って伸びて前記第２ロードセルに連結する、アッセンブリ。
【請求項１３】
請求項８に記載のアッセンブリにおいて、
前記第１及び第２ロードセルは、
デカルト座標軸ｘ、ｙ及びｚに関する力Ｆｘ、力Ｆｙ及び力Ｆｚを計測するように構成され、前記第１及び第２のロードセルからの計測された力Ｆｘ、力Ｆｙ及び力Ｆｚを用いて、力Ｆｘ、力Ｆｙ及び力Ｆｚを計算するために前記第１及び第２のロードセルに接続されたプロセッサを含む、アッセンブリ。
【請求項１４】
請求項８に記載のアッセンブリにおいて、
前記第１及び第２ロードセルに作動的に接続されたプロセッサを備え、
前記第１及び第２ロードセルは、前記荷重アクスルに対してデカルト座標軸ｘ、ｙ及びｚに関するｚ軸に沿う軸力を計測し、
前記プロセッサは、前記荷重アクスルに対するロールモーメントＭXを、ＭX＝（ＦZ１−ＦZ２）Ｒの式によって計算し、この式中、 ＦZ2は、第１ロードセルが計測したｚ軸に沿う軸力を示し、ＦZ1は、第２ロードセルが計測したｚ軸に沿う軸力を示し、Ｒは、第１及び第２のロードセル間の距離を示す、アッセンブリ。
【請求項１５】
請求項８に記載のアッセンブリにおいて、
前記第１及び第２のロードセルに作動的に接続されたプロセッサを有し、
前記第１及び第２のロードセルは、前記荷重アクスルに対してデカルト座標軸ｘ、ｙ及びｚに関するｘ軸に沿う軸力を計測し、
前記プロセッサは、前記荷重アクスルに対する操舵モーメントＭZを、ＭZ＝（ＦX1−ＦX2）Ｒの式によって計算し、この式中、 ＦX1は、第１ロードセルが計測したｘ軸に沿う軸力を示し、ＦX2は、第２ロードセルが計測したｘ軸に沿う軸力を示し、Ｒは、第１及び第２のロードセル間の距離を示す、アッセンブリ。
【請求項１６】
試験するための方法であって、
荷重アクスルの第１端部に連結された第１ロードセルへの第１中間連結を通じて、第１サスペンション部材を前記荷重アクスルに連結すると共に、荷重アクスルの第２端部に連結された第２ロードセルへの第２中間連結を通じて、第２サスペンション部材を前記荷重アクスルに連結することと、
前記荷重アクスルに試験荷重を加えることと、
前記第１及び第２ロードセルからの出力計測値を受けることと、
前記第１及び第２ロードセルの出力計測値に基づいて計算することとを備える、方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法において、
前記荷重アクスルは、二輪車に組み込まれ、前記試験荷重は、「オンロード」試験シミュレーションによって加えられる、方法。
【請求項１８】
請求項１６に記載の方法において、
前記試験荷重は、実験室のシミュレーションで加えられる、方法。
【請求項１９】
請求項１６に記載の方法において、
デカルト座標軸ｘ、ｙ及びｚに関するロールモーメントＭXを、前記第１及び第２ロードセルからの出力計測値を用いてＭX＝（ＦZ2−ＦZ1）Ｒの式によって計算することを備え、
この式中、 ＦZ2は、第１ロードセルが計測したｚ軸に沿う軸力を示し、 ＦZ1は、第２ロードセルが計測したｚ軸に沿う軸力を示し、Ｒは、第１及び第２のロードセル間の距離を示す、方法。
【請求項２０】
請求項１６に記載の方法において、
デカルト座標軸ｘ、ｙ及びｚに関する操舵モーメントＭZを、前記第１及び第２ロードセルからの出力計測値を用いてＭZ＝（ＦX1−ＦX2）Ｒの式によって計算することを備え、
この式中、 ＦX1は、第１ロードセルが計測したｘ軸に沿う軸力を示し、 ＦX2は、第２ロードセルが計測したｘ軸に沿う軸力を示し、Ｒは、第１及び第２のロードセル間の距離を示す、方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輛のサスペンション特性及び作動特性を分析するため、ホイールアクスルに加えられた力及びモーメントを計測するための装置に関する。詳細には、本発明は、オートバイの設計、又は乗り心地や操作性を改善するためにオートバイ試験を動的な力及びモーメントの計測値に基づいて制御するために使用されるオートバイ用力トランスジューサ装置に関するがこれに限定されない。
【０００２】
【従来の技術】
オートバイ等の二輪車の作動中、サスペンションシステム又はシャシーに様々な力及びモーメントが加わる。これらの力及びモーメントを計測することは、このような車輛の性能を設計し評価する上で有用である。例えば、オートバイ等の二輪車のコーナリング中、制動中、及び加速中の性能及び取り扱い性を評価し、シャシーの様々な位置に及ぼされる応力及び歪みを評価する上で、軸線方向力ＦX、ＦY、及びＦZ及びロールモーメントＭX及び操舵モーメントＭZが有用である。
【０００３】
実際に作用する力及びモーメントを計測するため、「機内（ｏｎ−ｂｏａｒｄ）」計測機器を車輛に設けることができる。これらの機器は、オペレータが車輛を様々な地形及び状況で運転する際にサスペンションシステム又はシャシーに加わる力及びモーメントを計測し、又は別の作動状況を実験室でシミュレートできる。このような用途では、計測機器をサスペンションシステム又はフレームと一体化し、車輛のサスペンション又はシャシーに加わる荷重を計測し分析する。
【０００４】
従来、計測装置は二輪車の回転ホイールアクスルに組み込まれるか或いは車輛サスペンションに組み込まれた。例えば、力を計測するため、サスペンションロッド間に支持されたホイールアクスルの内ボアに歪ゲージを組み込んでいた。内ボアを持つホイールアクスルを使用することにより、ホイールアクスルの強度が低下した。更に、計測機器を回転ホイールアクスルに組み込むには、計測を行うためにスリップリング又は他の装置を使用することが必要となり、回転ホイール座標系から固定車輛座標系への複雑な変換が必要となる。計測機器をサスペンションに組み込むと、サスペンションの形状のため、大きなクロスカップリング及び複雑な装置となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、二輪車のサスペンション荷重経路に加えられた軸線方向力及びモーメントを計測するための荷重トランスジューサに関する。本発明は、「オンロード（ｏｎ−ｒｏａｄ）」試験について「機内」データ収集を行うのに適合できる。本発明の荷重トランスジューサは、回転ホイールハブを支持する中央荷重アクスルの両端に連結された第１及び第２のロードセルを含む。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
適用では、中央荷重アクスル及び第１及び第２のロードセルを、回転ホイール、荷重アクスル、及びサスペンションのサスペンション部材の間のサスペンション荷重経路に配置する。力が荷重アクスルに加わり、ロードセルを通ってサスペンション部材に伝達される。ロードセルは、スリップリング等の装置や複雑な変換を使用せずに二輪車の作動性能及び操作性を分析するため、サスペンション経路内の荷重アクスルに加わった夫々の荷重を計測する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、サスペンション部材１６に連結された回転アクスル（図示せず）によってホイールが支持された前後のホイールアッセンブリ１２、１４を含むオートバイ１０の側面図である。作動中、ホイールを通して車輛のサスペンション及びシャシーに様々な力及びモーメントが加わる。設計及び性能評価を行う上で、車輛のサスペンション及びシャシーに加わる力及びモーメントを計測し、分析することが有用である。
【０００８】
図２は、試験及び分析を行うために二輪車に組み込むことができる本発明のトランスジューサアッセンブリの一実施例の正面図である。図示のように、トランスジューサアッセンブリは、定置ロッド即ち荷重アクスル２４及びホイール２７を回転するように支持するホイールハブ２６を含む。定置ロッド２４及びホイールハブ２６は、ベアリング２８、３０を介して回転自在に連結されており、ホイールアッセンブリを形成する。定置ロッド２４は、フォークロッド又はサスペンション部材３２、３３を介して車輛のフレーム（図示せず）にしっかりと連結されている。車輛の使用中、ホイール２７からホイールハブ２６を通して定置ロッド即ち荷重アクスル２４に力が加わる。本発明のトランスジューサアッセンブリは、コーナリングやステアリング等の様々な種類の作動についての作動力学及び応力を分析するために定置ロッド２４に作用する力を計測するため、間隔が隔てられた位置でロッド２４に連結された個々のハウジング内に包囲された間隔が隔てられた二つの３軸ロードセル３４及び３６を含む。
【０００９】
図２は、デカルトｘ−ｙ−ｚ座標系に重ねたトランスジューサアッセンブリを示す。間隔が隔てられた二つの３軸ロードセル３４及び３６は、３軸荷重ＦX、ＦY、及びＦZを計測するため、サスペンション荷重経路で定置ロッド即ち荷重アクスル２４に連結されている。ロードセル３４及び３６からの出力計測値は、分析のためにＦX、ＦY、及びＦZを計算するため、コンピューター３８に連結されている。更に、コンピューター３８によってプロセスデータを記憶できる。図示のように、フレームに結果的に加わる力Ｆx は、ＦX1＋ＦX2によって得られ、結果的に加わる力ＦYは、ＦY1−ＦY2によって得られ、結果的に加わる力ＦZは、ＦZ1＋ＦZ2によって得られる。
【００１０】
本発明のトランスジューサアッセンブリは、オートバイに特に適している。オートバイは、コーナリング中、又は他の操作中、ｘ軸に対して図３に示すようにロールする。図３は、ｘ軸を中心としたトランスジューサアッセンブリのローリングの正面図である。図３に示すように、３軸ロードセル３４、３６を使用し、コーナリング中にオートバイのサスペンション及びシャシーに伝達される力及びモーメントを計測する。トランスジューサアッセンブリは、中央点４０（定置ロッド２４の中心）を中心として相対的に対称である。ロードセル３４、３６は、サスペンション荷重経路のホイールアクスルのところの力を枢動点４０のところで複雑な座標変換を行わずに計測するため、定置ロッド２４を介して、点４０の両側で点４０から等距離のところに支持されている。
【００１１】
ｘ軸を中心としたロールモーメントを、ロードセル３４、３６が計測した示差力（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｆｏｒｃｅ）Ｆz に中心点４０からロードセル３４、３６までの距離Ｒを乗じることによって計算する。距離Ｒは、ロードセル３４、３６が中心点４０から等間隔に間隔が隔てられているため、ロードセル３４、３６について同じである。かくして、図示のように、ロードセル３４は、ＦZ1を計測し、ロードセル３６はＦZ2を計測し、これをコンピューター３８に出力し、図３−１に示すようにホイールアッセンブリのロールモーメント即ちＭX＝（ＦZ1−ＦZ2）×Ｒを決定する。ロードセルが対称でない場合には、ロードセル３４の点４０からの距離をＦZ1倍し、ロードセル３６の点４０からの距離をＦZ2倍することに基づいて示差モーメント（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｍｏｍｅｎｔ）を計算できる。
【００１２】
図４は、ステアリング即ち操舵操作を行うためのｚ軸を中心としたトランスジューサアッセンブリの回転を示す。ｚ軸を中心とした回転即ち操舵移動は、ロードセル３４、３６からのＦX1及びＦX2に基づいて計測される。ロードセルがｚ軸を中心として対称であるため、モーメントは、ＭZ＝（ＦX2−ＦX1）×Ｒによってコンピューター３８で図４−１に示すように計算される。ここで、Ｒは、ロードセル３４、３６のいずれかから点４０までの距離である。
【００１３】
図５は、ＦX、ＦY、及びＦZ、及び車輛、例えばオートバイの操舵モーメント及びロールモーメントを計測するコンピューター３８の作動を示すフローチャートである。ブロック４６及び４８が示すように、ロードセル３４、３６によってＦX荷重を計測する。その後、ブロック５０に示すように、結果的に得られた力を（ＦX1＋ＦY1）に基づいて計算する。ここで、ＦX1はロードセル３４が計測した力であり、ＦX2はロードセル３６が計測した力である。結果的に得られた力の計測値をブロック５２に示すように出力するか或いは記憶する。
【００１４】
同様に、ブロック５４、５６に示すように、力ＦY1及びＦY2をロードセル３４及び３６で計測し、結果的に得られたＦy 荷重をブロック５８に示すように（ＦY2−ＦY1）に基づいて計算する。ここで、ＦY1はロードセル３４からの力ＦYであり、ＦY2はロードセル３６からの力ＦYである。その後、力ＦYおける結果をブロック６０に示すように出力するか或いは記憶する。同様に、結果的に得られた力ＦZを、ブロック６２、６３、６４、６５、及び６６に示すように、ＦZ＝ＦZ1＋ＦZ1によって計算し、ブロック６８に示すように出力し、又は記憶する。
【００１５】
コンピューター３８は、ロールモーメント及び操舵モーメントも計算する。ロードセル３４及び３６からの計測された力ＦZ1及びＦZ2を使用し、ロールモーメントをブロック７０に示すように計算する。上文中に説明したように、ロールモーメントは、力ＦZ1及びＦZ2の差に点４０からのロードセルの距離Ｒであるモーメントアームを乗じた値に等しい。ロールモーメントをブロック７２に示すように出力し又は記憶する。同様に、ロードセル３４及び３６が計測した力の成分ＦX1及びＦX1によって操舵モーメントを計算する。操舵モーメントは、ロードセル３６が計測した値ＦX2とロードセル３４が計測した値ＦX1との間の差に点４０からロードセルまでの距離Ｒを乗じた値に基づいて計算される。操舵モーメントをブロック７６に示すように出力し又は記憶する。
【００１６】
図６は、本発明を組み込んだオートバイの前輪アッセンブリ８０の一実施例の詳細図である。この実施例では、図２乃至図４に示すホイールアッセンブリの部品と同じ部品には同じ参照番号が附してある。定置ロッド２４は細長い部材で形成されており、この部材は、長さ方向軸線に沿って延びている。細長い部材の両端は、長さ方向軸線に対して横方向に延びており、ねじ穴８２が設けられている。ホイール（図示せず）を回転自在に支持するため、ベアリング２８、３０が、ロッド２４の両端の間でホイールハブ２６をロッド２４の外周に回転自在に連結する。
【００１７】
ロードセル３４、３６は、定置ロッド２４の横端に対し、間隔が隔てられた対称な位置で支持されており、ロッド２４とフォークロッド即ちサスペンション部材３２、３３との間の荷重経路内に配置されている。ロードセル３４及び３６は、ミシガン州シャルルボーのミシガンサイエンティフィック社から入手できるロードセル等の円筒形形状の３軸ロードセルであり、反対方向に延びるねじ穴８４及び８６（荷重ベース）が第１及び第２の両ハウジング面に設けられたハウジング内に３軸検出エレメントが収容されている。図示の実施例では、ロードセル３４、３６は定置ロッド２４の端部とサスペンション部材３２、３３との間に配置されている。ロードセル３４及び３６は、ねじ山を備えたファスナ８８を介してロッド２４の両端に連結されている。ファスナは、ロッド２４の協働ねじ穴８４及びロードセル３４及び３６のねじ穴８６内に延びている。ねじ連結部は、荷重を、計測のため、ロッド２４からロードセル３４及び３６に伝達する。ロードセル３４、３６の反対側の面は、ロードセル３４、３６のねじ穴８６を介してフォークロッド即ちサスペンション部材３２、３３に連結されている。
【００１８】
細長いファスナ９０がサスペンション部材３２、３３に設けられたファスナ穴９１を通って延びている。ファスナ９０は、定置ロッド２４及びロードセル３４、３６をフレームに連結するため、ロードセル３４及び３６のねじ穴８６に固定される雄ねじ端部９２を有する。ピンチボルト９４がファスナ９０を固定し、ファスナ９０をサスペンション部材３２、３３に対して固定する。
【００１９】
細長いファスナ９０は、ファスナ９０の外周に亘って延びるフランジ９８を更に含む。サスペンション部材３２、３３は、側方凹所１００を含む。ロードセル３２及び３６は凹所１００内に延びており、ロードセル３４、３６のハウジングはサスペンション部材３２、３３の長さ方向表面１０２と整合している。ファスナ９０に設けられたフランジ９８は比較的薄く、ロードセル３４、３６のハウジング面を長さ方向表面１０２から離間し、サスペンション部材３２、３３をアクスル２４から外し、荷重をロードセル３４、３６を通して伝達する。
【００２０】
全ての力ＦX、ＦY、及びＦZ及びロールモーメント（ＭX）及び操舵モーメント（ＭZ）についての力経路は、専ら、ホイールハブ２６からベアリング２８、３０、定置ロッド２４、ファスナ８８を通ってロードセル３４、３６に至る経路であり、ロードセル３４、３６によって計測された後、ファスナ９０を通ってオートバイ即ち車輛のサスペンション部材３２、３３に至る。ロードセル３４、３６の面は、サスペンション部材３２、３３（フレーム）の影響を制限して定置ロッド即ち荷重アクスル２４に作用するモーメント又は力を相殺するため、表面１０２から離間されている。その結果、モーメントは、計測のため、ロードセル３４、３６に限定され、ファスナ９０を介してサスペンション部材３２、３３に伝達される。ロードセル３４及び３６の面は、ファスナ９０の外周に亘って延びる図７に詳細に示すスペーサフランジ９８によって、長さ方向表面１０２から離間されている。
【００２１】
図８は、二つの対称な３軸ロードセル３４、３６がロッド３２−１と３３−１との間に取り付けられた本発明の装置を組み込んだ後輪アッセンブリ１１０の一実施例を示す。この実施例では、図２乃至図７に示す部品を示すのに同じ参照番号が附してある。図８に示すように、定置ロッド２４−１は、端部１１２及び１１４にねじ山が設けられた細長い円筒形部材で形成されている。端部１１２及び１１４は、雌ねじ及び雄ねじを持つスペーサリング１１６を介してロードセル３４及び３６の雌ねじ穴８６に連結されている。スペーサリング１１６は、計測を行うためにモーメントをロードセル３４、３６に伝達するため、ベアリング２８、３０、及びホイールハブ２４に対してしっかりとした支持を提供する。リング１１６に設けられた雄ねじをロードセル３４、３６のねじ穴８６にねじ込んでリング１１６をロードセル３４、３６に固定し、定置ロッド２４−１のねじ山を備えた端部をリング１１６の雌ねじに固定し、ロッド２４−１をロードセル３４、３６に固定する。
【００２２】
図８に示すように、ロードセル３４及び３６のハウジング面には、中央突出部分１１８即ち荷重ベースが設けられている。中央突出部分１１８はロッド３２−１、３３−１に当接し、ロードセル面とロッド３２−１、３３−１との接触を制限する。端ボルト１２２がロードセル３４、３６をロッド３２−１、３３−１に、中央突出部分１１８のところで、ねじ穴８４を介して連結する。図９は、ボルト１２２、スペーサリング１１６、及び定置ロッド２４を形成するねじ山を備えた細長いシャフトの詳細図である。かくして、二つのロードセル３４及び３６の計測値をコンピューター３８に伝達し、ＦX、ＦY、及びＦZ及びロールモーメント及び操舵モーメントを上文中に説明したように計測する。
【００２３】
別の態様では、図１０に示す実施例のように、ロードセルをサスペンション部材即ちロッド３２、３３の外側に配置してもよい。この実施例では、図１乃至図９に示す部品と同様の部品には同じ参照番号が附してある。図１０は、簡略化を図るため、トランスジューサアッセンブリの半分の正面図である。図１０に示すように、定置ロッド２４はねじ山を備えた端部１３０を含む。定置ロッド２４は、サスペンション部材３２、３３に設けられた開口部１３２よりも小さく、この開口部を通ってロードセル３４、３６の雌ねじ穴１３６内に延びている。定置ロッド２４は、ねじ山を備えた端部１３０とロードセル３４、３６のねじ穴１３６との協働により、ロードセル３４、３６に連結される。ロードセル３４、３６は、図示のように、ボルト１３８によってサスペンション部材３２、３３にボルト止めされている。フォークロッド３２、３３の開口部１３２は、ロッド２４の寸法よりも大きく、力及びモーメントの経路が定置ロッド２４からロードセル３４、３６を通ってサスペンション部材３２、３３に至るようにするのに十分な隙間を、定置ロッド２４とサスペンション部材３２、３３との間に提供する。
【００２４】
変形例では、制動トルクモーメント又は駆動トルクモーメントを計算するのにロードセルを使用できる。本発明をＦX、ＦY、及びＦZを計算する３軸ロードセル３４、３６に関して説明したが、制動モーメントを計測するため、ＦX、ＦY、及びＦZに加えてモーメントを計算するロードセルを使用することもできる。本発明のトランスジューサアッセンブリは、「オンロード」試験を行うため、上文中に説明したように二輪車に組み込むことができる。試験データは、後に分析し且つ使用するため、「機内」コンピューターによって集めることができる。別の態様では、本発明のトランスジューサアッセンブリは、シミュレーション試験荷重を加え、分析及び使用のために計測データを集める実験室でのシミュレーッション試験の用途に組み込むことができる。
【００２５】
特定の連結部材を示したけれども、ロードセル及びシャフトを上文中に説明したようにフレームに固定するために様々な連結ねじを使用できるということは理解されるべきである。本発明を特定の実施例に関して示したけれども、本発明は図示の特定の実施例に限定されず、自転車等の二輪車を含むどのような車輛についても使用できるということは理解されるべきである。
【００２６】
本発明を好ましい実施例に関して示したけれども、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、形態及び詳細に変更を加えることができるということは当業者には理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】  作動力及びモーメントを計測するために本発明を適合できるオートバイの斜視図である。
【図２】  本発明のトランスジューサアッセンブリの一実施例の正面図である。
【図３】  コーナリング時又はロール時の正面図であり、図３−１はロールモーメントの計算を示す図である。
【図４】  操舵時の平面図であり、図４−１は操舵モーメントの計算を示す図である。
【図５】  作動特性を計算するためのトランスジューサアッセンブリに連結されたコンピューターの一実施例の作動のフローチャートである。
【図６】  本発明のトランスジューサアッセンブリの一実施例の詳細図である。
【図７】  作動特性を計測するためのロードセルにサスペンション部材を連結するファスナの詳細図である。
【図８】  作動特性を計測するためのトランスジューサアッセンブリの変形例の図である。
【図９】  図９のトランスジューサアッセンブリの構成要素を示す分解図である。
【図１０】  本発明のトランスジューサアッセンブリの一実施例の一方の側部の部分図である。
【符号の説明】
１０  オートバイ                  １２、１４  ホイールアッセンブリ
１６  サスペンション部材          ２４  定置ロッド
２６  ホイールハブ                ２８、３０  ベアリング
３２、３３  サスペンション部材    ３４、３６  ３軸ロードセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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