(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装装置に部品を供給するキャリアテープを覆って保護する被覆テープ、または粘性体塗布装置で塗布される粘性体の試打ちに使用される試打ちテープのいずれかを使用後に回収するため、巻取りリールに嵌装され、前記使用後のテープを外周面上に巻回して回収する回収リングにおいて、
前記回収リングが、当該回収リングの軸に垂直な平面で折り曲げ可能であることを特徴とする回収リング。
【請求項２】
前記回収リングが、一対の半円状の部材と、両部材を折り曲げ可能に結合する一対の結合子とから構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の回収リング。
【請求項３】
前記半円状の部材が、板金加工により形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の回収リング。
【請求項４】
前記一対の半円状の部材が、共通部品であることを特徴とする、請求項２に記載の回収リング。
【請求項５】
前記一対の結合子同士を結ぶ線に垂直な面で前記回収リングを切った断面における当該回収リングの外周面が、前記結合子同士を結ぶ線を中心とする略円弧状に形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の回収リング。
【請求項６】
前記結合子が、前記回収リングの軸に平行な幅方向の中央位置から外れ、前記幅方向の一方の側面近傍に配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の回収リング。
【請求項７】
前記結合子の前記幅方向位置から前記一方の側面までの間にある外周面の一部が切り欠かれていることを特徴とする、請求項６に記載の回収リング。
【請求項８】
前記結合子の軸芯が、回収されるテープ幅に対応した前記回収リングの幅方向の一方の側面と面一に、または当該側面から前記幅方向の外部に設けられ、前記半円状の部材が、同じく前記側面から前記幅方向の外部に前記結合子を取付けるための取付部を備えていることを特徴とする、請求項６に記載の回収リング。
【請求項９】
前記回収リングを当該回収リングの軸方向から見た場合、前記回収リングが、前記一対の結合子同士を結ぶ線を長軸、当該長軸を垂直二等分する線を短軸とする略楕円状に形成されていることを特徴とする、請求項６から請求項８のいずれか一に記載の回収リング。
【請求項１０】
試打ちテープを供給する供給リール、及び試打ちテープを回収する巻取りリールを保持するリール保持部と、
前記巻取りリールを回転駆動するマニピュレータと、
粘性体塗布装置で試打ちされる粘性体を前記試打ちテープに塗布するための試打ちステーションとから構成され、粘性体塗布装置で塗布される粘性体の試打ちを行う試打ちユニットにおいて、
前記巻取りリールが、使用後の前記試打ちテープを回収するため、請求項１から請求項９のいずれか一に記載の回収リングを備えていることを特徴とする試打ちユニット。
【請求項１１】
回路基板に粘性体を塗布する塗布ヘッドと、前記塗布ヘッドを搬送するロボットと、回路基板を搬入して保持する基板保持装置とを含み、回路基板に粘性体を塗布する粘性体塗布装置において、
塗布ヘッドによる粘性体の塗布量を試打ちにより確認するため、請求項１０に記載の試打ちユニットをさらに備えていることを特徴とする粘性体塗布装置。
【請求項１２】
部品実装装置に装着可能に構成された本体部と、部品供給テープを巻回したリールを取付け可能なリール取付け部と、前記部品供給テープを引き出して部品実装装置に向けて搬送する搬送機構と、キャリアテープを被覆する被覆テープを回収する被覆テープ回収部とを備えた部品供給装置において、
前記被覆テープ回収部で被覆テープを回収する巻取りリールが、請求項５から請求項９のいずれか一に記載の回収リングを備えていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項１３】
粘性体塗布装置により塗布される粘性体の塗布量を確認するために使用される試打ちテープを使用後に回収リングの外周面に巻き取って回収する試打ちテープの回収方法において、
前記回収リングの軸に垂直な平面内で前記回収リングを折り曲げることにより、巻き取られた試打ちテープの締付力を解放して使用後の試打ちテープを回収することを特徴とする試打ちテープの回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置に供給する部品を保護する被覆テープ、あるいは粘着体塗布装置で粘着体を試打ちする試打ちテープのいずれかを使用後に巻き取って回収した後、これらテープを巻取り部から取り外すための使用後テープの回収方法、及び使用後テープを巻き取る回収リング、さらに当該回収リングを使用する部品供給装置、粘着体塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子回路基板の組み立て工程において、電子部品等を回路基板上に自動装着するために粘性体塗布装置、及び部品実装装置が広く使用されている。粘性体塗布装置は、接着剤やクリーム半田などの粘性体を回路基板表面に塗布し、部品実装装置は、前記粘性体などの粘着力を利用して回路基板上に電子部品などの部品を装着する。
【０００３】
この内、部品実装装置では、当該部品実装装置へ部品を供給するため、キャリアテープに収納された部品を連続的に搬送して供給する部品供給装置が利用される。部品供給装置は、前記キャリアテープを覆う被覆テープを剥離しながらキャリアテープの収納部に収められている部品を取り出し可能に保持し、部品実装装置への部品供給を可能にする。
【０００４】
図９は、部品供給装置を示している。図において、部品供給装置１０は、部品実装装置側からの指令（押下動作）を受けて部品を供給する部品供給部１１を有する本体１と、テーピング部品が巻回された部品リール４を保持するリール保持部３とから大きく構成されている。本体１はさらに、被覆テープ巻取り部９と、部品供給部１１と、これらを駆動するための駆動力伝達部１３とから構成されている。
【０００５】
部品リール４に巻回されたキャリアテープ５は、部品リール４から順次引き出され、部品供給部１１において図示しない部品実装装置側から下降する吸着ノズルによって部品が吸着されるよう部品を連続的に供給する。その過程において部品を覆って保護していた被覆テープ７がキャリアテープ５本体部分から剥ぎ取られ、剥ぎ取られた被覆テープ７は、以下に記す被覆テープ巻取り部９の動作によって回収される。
【０００６】
被覆テープ巻取り部９はフレーム１５に固定されており、部品実装装置の押下動作を受けて支点軸１７を中心として回動するフィードレバー１９と、支点軸１７を回転中心とする略Ｖ字型を成し、一端側にフィードレバー１９の開口部１９ａ内に挿入される突起部２３ａを有し、フィードレバー１９の回転に伴って回転する巻取りレバー２３と、巻取りレバー２３の他端側に形成された図示しない支軸に付勢バネを介して取り付けられたギアアーム２５と、ギアアーム２５の先端で図示しない支軸に軸支されたワンウェイクラッチを備えた巻き上げギア２７と、巻取り方向のみ回転が許容されるワンウェイクラッチを介して本体１側に取り付けられ、周面が歯形形状に形成された巻取りリール２９とから構成されている。
【０００７】
巻き上げギア２７は、巻取りリール２９周面の歯に噛み合って、巻取りリール２９の回転可能方向とは反対方向にのみ回転が許容される。巻取りリール２９には、巻取りリール２９に対面してリールキャップ３１が取り付けられ、この巻取りリール２９とリールキャップ３１とによって被覆テープ７を巻回するよう構成されている。
【０００８】
フィードレバー１９は、フィードバネ３３により押圧面１９ｂが図９の上方位置にあるよう常に付勢され、巻取りレバー２３はフレーム１５側に固定された巻取りバネ３５により同じく常に図９の上方に付勢され、ギアアーム２５は図示しない付勢バネにより巻き上げギア２７を巻取りリール２９の周面に押圧させている。さらに、フレーム１５には、被覆テープ７懸架用のテンションローラ３７、３９を回転自在に配設し、フィードレバー１９の端部には、チャージローラ４１を回転自在に設けている。被覆テープ７は、キャリアテープ５からの剥離後にテンションローラ３７、３９に懸架されて巻取りリール２９に巻き取られ、テンションローラ３７、３９間のチャージローラ４１により図９の上方に引き上げられる。
【０００９】
以上のように構成された被覆テープ巻取り部９では、フィードレバー１９が、部品実装装置からの押圧面１９ｂへの押下動作を受けて揺動する。このフィードレバー１９の揺動により、巻取りレバー２３は、巻取りバネ３５の引張力を受けてフィードレバー１９の開口部１９ａの内壁に突起部２３ａが沿うよう揺動し、ギアアーム２５の先端に取り付けられた巻き上げギア２７が回転を停止した状態で巻取りリール２９を巻取り方向に回転させる。
【００１０】
そして、押下動作が解除されフィードレバー１９がフィードバネ３３の弾性により初期状態に戻るとき、巻取りレバー２３の突起部２３ａがフィードレバー１９の開口部１９ａの内壁面に当接して巻取りレバー２３が引き戻される。すると、巻き上げギア２７は回転しながら巻取りリール２９の歯と噛み合って初期状態の位置に戻る。このとき、巻取りリール２９は、ワンウェイクラッチによって巻取り方向とは逆方向の回転が阻止されているため、回転することなく被覆テープ７を巻き取った状態を維持する。
【００１１】
部品供給部１１は、スライド可能に支持された図示しないシャッターを備え、シャッターは、前述した駆動力伝達部１３からの力を受けてスライド動作する。また、シャッターはスリット４３を有し、キャリアテープ５の収納部の上面を狭く開口し、被覆テープ幅方向両端側の上面を広く開口するように形成している。このシャッターによる被覆テープ７の剥離は、キャリアテープ５の上面を押さえる図示しないガイド部にて行われる。
【００１２】
次に、部品実装の際に回路基板に接着剤やクリーム半田などの粘性体を塗布する粘性体塗布装置について図１０を参照して説明する。図１０において、粘性体塗布装置１００は、回路基板に粘性体を塗布する塗布ヘッド１１０と、塗布ヘッド１１０を搬送するＸロボット１３０と、回路基板を装置内に搬入して保持する基板保持装置１４０と、装置全体の動作を制御する制御部１５０とから主に構成されている。この内、Ｘロボット１３０はモータ１３２の駆動により塗布ヘッド１１０を図のＸ方向に搬送し、また基板保持装置１４０はモータ１４２の駆動によって保持した回路基板を図のＹ方向に搬送する。この両者によるＸ方向とＹ方向との移動により、塗布ヘッド１１０は回路基板の任意の位置に粘性体を塗布することができる。塗布ヘッド１１０のＸ方向の移動量と基板保持装置１４０のＹ方向の移動量とは、制御部１５０によって制御される。
【００１３】
図１１は、上述した塗布ヘッド１１０を拡大して示している。図において、塗布ヘッド１１０は、圧縮空気による圧力を利用して粘性体を押し出して塗布を行う塗布機構部１１１を３組装着している。なお、この他にネジ回転によって生ずる圧縮力を利用して粘性体を押し出す形式の塗布ヘッドも知られているが、以下の説明では、圧縮空気を利用する形式のものを例示する。各塗布機構部１１１は、粘性体を収納して圧縮空気の作用により所定量の粘性体をノズル１１２から吐出するシリンジ１１３と、シリンジ１１３へ圧縮空気を供給する圧縮空気供給系１１５と、回路基板へ粘性体を塗布するためにシリンジ１１３を図のＺ方向に昇降させる昇降機構１２０とを備えている。圧縮空気供給系１１５には、シリンジ１１３に圧縮空気を供給する配管１１６と、圧縮空気の供給を制御するバルブ１１７とを備えている。また、昇降機構１２０には、レバー１２３と、レバー１２３に回転自在に取り付けられたカムフォロワ１２４と、このカムフォロワ１２４に係合するカム１２５とが備わっている。レバー１２３の一端は、シリンジ１１３から軸方向上方に延びる図示しない昇降シャフトに連結されており、他端はノズル選択シリンダ１２６の駆動軸と接触している。ノズル選択シリンダ１２６の動作により、カムフォロワ１２４とカム１２５とが接触するよう選択されたレバー１２３は、カム１２５が回転することによってレバー１２３の前記一端が回動し、シリンジ１１３を図のＺ方向に昇降させる。
【００１４】
以上のように構成された粘性体塗布装置１００の動作時、回路基板へ接着剤などの粘性体を塗布する前に、塗布ヘッド１１０が試打ちテープ１０１上に粘性体１０２の試打ちを行う。圧縮空気供給系１１５に備わるバルブ１１７が所定時間動作することでシリンジ１１３内に圧縮空気が導入され、シリンジ１１３内に収納されている粘性体１０２がノズル１１２の先端から所定量だけ吐出される。ノズル選択シリンダ１２６の作動によって、レバー１２３のカムフォロワ１２４とカム１２５とが接触する。そしてカム１２５の回転により、上述のようにレバー１２３の一端が回動してシリンジ１１３を図のＺ方向に下降させる。ノズル１１２の先端に吐出された粘性体１０２は、ノズル１１２に対向して配置された試打ちテープ１０１上へ試打ち塗布される。塗布後、カム１２５の回転によりシリンジ１１３は元の位置まで上昇する。
【００１５】
試打ちによる粘性体１０２の塗布状態は、塗布ヘッド１１０に装着された認識カメラ１１８により撮像される。粘性体塗布装置１００に備えられた制御部１５０（図１０参照）は、認識カメラ１１８から出力される撮像情報に基づき、前記試打ちによる粘性体の塗布径を測定し、これが予め定められた許容塗布径内にあるか否か判断する。試打ちによる塗布の塗布径が前記目標塗布径の許容範囲内に入るまで試打ちとその後の撮像動作とが繰り返される。接着剤などの塗布量が多すぎる場合には回路基板との接触や他の電子部品へ悪影響を及ぼし、逆に少なすぎる場合にはせっかく装着した電子部品が脱落することになる。試打ち塗布径が前記目標塗布径の許容範囲内に入ると、回路基板が粘性体塗布装置内に搬入され、所定位置に規正保持されて回路基板への粘性体１０２の塗布作業が開始される。
【００１６】
図１２は、粘性体の試打ちに使用される試打ちユニット１０５を拡大して示している。図において、試打ちユニット１０５は、試打ちテープ１０１を供給する供給リール１０３、及び使用後の同テープ１０１を巻き取って回収する巻取りリール１０４とを保持するリール保持部１０６と、巻取りリール１０４を回転駆動するシリンダ１０７などのマニピュレータと、シリンジ１１３のノズル１１２から吐出される粘性体１０２を試打ちテープ１０１に塗布するための試打ちステーション１０８とから構成されている。試打ちステーション１０８は、試打ちが行われる間、試打ちテープ１０１を回路基板と同一高さとなるよう下から保持する。
【００１７】
試打ちユニット１０５の動作時、シリンジ１１３が図のＺ方向に下降し、ノズル１１２の先端に吐出した粘性体１０２が試打ちテープ１０１に塗布される。次に、塗布された粘性体１０２の塗布面積が、試打ちステーション１０８に対向する位置に移動した認識カメラ１１８（図１１参照）により認識される。この試打ち、認識の動作が繰り返されるたびに、シリンダ１０７が動作して巻取りリール１０４を回転駆動させ、試打ちテープ１０１を巻き取ることによって常時新たな試打ちテープ１０１の部分を試打ちステーション１０８上に提供している。
【００１８】
認識カメラ１１８の認識結果、粘性体塗布径が許容内にあると制御部１５０（図１０参照）によって判断されると試打ちが完了し、回路基板への粘性体塗布が開始される。この際、試打ちユニット１０５は、次の試打ちに対処するため、試打ちテープ１０１の新たな部分が試打ちステーション１０８上に供給される。この試打ちを行うタイミングは任意であるが、通常は操業開始時、シフト交代時、シリンジ１１３への粘性体補充時、そのほか、シリンジ１１３内の粘性体レベル下降に伴う塗布量変動に対処するため、任意の時間サイクルでも行うことができる。
【００１９】
以上述べたキャリアテープ５から剥離された被覆テープ７や、粘性体塗布の試打ちに使用された試打ちテープ１０１を、使用後に巻取りリール２９（図９）、１０４（図１１）に巻き取って回収した後、これを廃却するには、巻取りリール２９、１０１からこれら使用後のテープ（以下、「使用後テープ」という。）を取り外す必要がある。しかしながら、この使用後テープの取外しには問題があった。回収時において、被覆テープ７の例ではキャリアテープ５から剥がす際の剥離抵抗が働いており、また試打ちテープ１０１の例では試打ちユニット１０５における複雑な移動経路を通過する際の摺動抵抗が働いているため、いずれの場合にも巻取りリール２９、１０４に巻回される使用後テープには引張力が加わっている。これらテープ類が長尺であり、しかも常時引張力が加わった状態で巻回されることから、テープ自身による締付力が加わって巻き取られた使用後スープが巻取りリール２９、１０４のボス部（巻胴）から容易に外れないという事態が発生していた。
【００２０】
近年の生産性向上要求に伴い、部品供給装置１０におけるキャリアテープ５、粘性体塗布装置１００における試打ちテープ１０１の段取り替え作業は、短時間で行わねばならない。上述した使用後テープの取り外しを容易にするため、従来技術において、使用後テープを巻き取るリールが、その巻取りを行うボス部の外周に非弾性体よりなる補助リングを回り止め係合部を介して着脱自在に嵌め合わせ、この補助リングの外周に被覆テープを巻き取るようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【００２１】
このような構成とすることにより、ボス部に嵌め合わせた補助リングをこれに巻き取った被覆テープと共に取り外す際、補助リングは非弾性体で前記締付力によってもボス部との嵌まり合いがきつくなることはなく、ボス部から容易に取り外せることができるようになる。また、取り外した補助リングは周りにガイドフランジのような邪魔ものがなく、周囲各所から分離力を加え得る状態となるので、使用後テープを容易かつ迅速に取外すことができる。あるいは、切断治具や横方向からの押圧治具を使用することによって、補助リングを簡易にかつ迅速にボス部から取り外すことができる、としている。
【特許文献１】特開平７−２１２０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、上述した対応策にも問題が残っていた。使用後テープを巻回した補助リングを巻取りリールから取り外し、別の補助リングを巻取りリールに装填することによって段取りは短時間に行うことができても、いずれにせよ回収された使用後テープは補助リングに締め付けられてきつく巻き取られた状態であることに変りはなく、使用後テープが補助リングから容易に外れない状態となっていた。これをオペレータによる手作業により巻戻し、あるいは治具などを用いて使用後テープを補助リングから取り外すようにしても、それなりの手間と時間とを費やす要因となっていた。
【００２３】
本発明は上記状況に鑑みてなされたものであり、すなわち本発明は、補助リングにきつく密に巻き取られた使用後テープを、容易に、しかも、迅速かつ確実に取り外すことができる使用後テープの回収方法及び回収リング、並びに該回収リングを使用する部品供給装置、粘性体塗布装置を提供し、もって部品実装における生産性向上を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は、回収リングの一部に分離部を設けて当該分離部を回収リングの軸方向に相対的移動可能とし、あるいは回収リングを一対のリング半片から構成して軸に垂直な面内で回収リングを折り曲げ可能とすることにより、使用後テープによる締付力を解放して取外しを容易にし、上述した課題を解決するもので、具体的には以下の内容を含む。
【００２５】
すなわち、本発明に係る第１の態様は、実装部品を供給するキャリアテープを覆う被覆テープ、または粘性体塗布の試打ちに使用される試打ちテープのいずれかを使用後に回収するため、巻取りリールに嵌装され、前記使用後のテープを外周面上に巻回して回収する回収リングであって、前記回収リングが、当該回収リングの環状の１箇所を分離した分離部を有し、かつ前記分離部において前記回収リングの軸方向に沿って相互にずれる柔軟性を備えていることを特徴とする回収リングに関する。
【００２６】
前記分離部は、前記回収リングの軸方向と略平行に、または前記回収リングの軸方向に対して角度を設けて分離させることができる。前記分離部において対向するいずれか一方の分離面には、前記回収リングの軸方向に延在する他方の分離面に突出した凸状部を設け、前記他方の分離面には、前記凸状部に対応した凹状部を設けることができる。これにより、分離部に締付力が加わったときにも当該分離部が回収リング半径方向に食い違ってずれが生ずることがない。
【００２７】
本発明にかかる他の態様は、同じく使用後のテープを外周面上に巻回して回収する回収リングであって、当該回収リングが、リングを形成する半円状の２つのリング半片から構成され、前記両リング半片の円周方向にある両端部に、両リング半片を組み合わせて回収リングを形成する際に相互に吸引し合うよう配置されたマグネットをそれぞれ備えていることを特徴とする回収リングに関する。
【００２８】
本発明にかかるさらに他の態様は、同じく使用後のテープを外周面上に巻回して回収する回収リングであって、当該回収リングが、リングの軸に垂直な平面で折り曲げ可能であることを特徴とする回収リングに関する。この回収リングは、一対の半円状の部材と、両部材を折り曲げ可能に結合する一対の結合子とから構成することができる。この場合、前記半円状の部材は板金加工による形成が可能であり、また、当該一対の半円状の部材を共通部品とすることもできる。
【００２９】
前記一対の結合子同士を結ぶ線に垂直な面で前記回収リングを切った断面における当該回収リングの外周面は、前記結合子同士を結ぶ線を中心とする略円弧状に形成することができる。これにより、前記回収リングを折り曲げる際の使用後テープによる抵抗力を軽減することができる。
【００３０】
回収リング折り曲げ時の使用後テープによる抵抗力が軽減するための代替の方策として、前記結合子を前記回収リングの軸に平行な幅方向の中央位置から外し、前記幅方向の一方の側面近傍に配置してもよい。この場合、前記結合子の前記幅方向位置から前記一方の側面までの間にある外周面の一部を切り欠くことが好ましい。あるいは、前記結合子の軸芯を、前記回収リングの幅方向の一方の側面と面一、あるいは当該側面から前記幅方向の外部に設けるようにしてもよい。この場合、当該結合子を取付けるための取付部を前記幅方向の外部に設ける必要がある。これにより、前記回収リングを折り曲げる際の使用後テープによる抵抗力を軽減することができる。
【００３１】
前記回収リングを、前記一対の結合子同士を結ぶ線が長軸、当該長軸を垂直二等分する線が短軸となる略楕円状に形成してもよい。これにより、前記結合子が幅方向の中央位置からずれることによって生ずる前記結合子を軸方向に向けて押し出す力が解消される。
【００３２】
本発明にかかるさらに他の態様は、試打ちテープを供給する供給リール及び試打ちテープを回収する巻取りリールを保持するリール保持部と、前記巻取りリールを回転駆動するマニピュレータと、試打ちされる粘性体を前記試打ちテープに塗布するための試打ちステーションとから構成される粘性体塗布装置の試打ちユニットであって、前記巻取りリールが、使用後の前記試打ちテープを回収するため、上述したいずれかの回収リングを備えていることを特徴とする試打ちユニットに関する。
【００３３】
本発明にかかるさらに他の態様は、回路基板に粘性体を塗布する塗布ヘッドと、前記塗布ヘッドを搬送するロボットと、回路基板を搬入して保持する基板保持装置とを含み、回路基板に粘性体を塗布する粘性体塗布装置において、塗布ヘッドによる粘性体の塗布量を試打ちにより確認するため、上述の試打ちユニットをさらに備えていることを特徴とする粘性体塗布装置に関する。
【００３４】
本発明にかかるさらに他の態様は、部品実装装置に装着可能に構成された本体部と、部品供給テープを巻回したリールを取付け可能なリール取付け部と、前記部品供給テープを引き出して部品実装装置に向けて搬送する搬送機構と、キャリアテープを被覆する被覆テープを回収する被覆テープ回収部とを備えた部品供給装置であって、前記被覆テープ回収部で被覆テープを回収する巻取りリールが、上述したいずれかの回収リングを備えていることを特徴とする部品供給装置に関する。
【００３５】
本発明にかかるさらに他の態様は、粘性体塗布装置により塗布される粘性体の塗布量を確認するために使用される試打ちテープを使用後に回収リングの外周面に巻き取って回収する試打ちテープの回収方法であって、前記回収リングの軸に垂直な平面内で前記回収リングを折り曲げることにより、または、前記回収リングに当該回収リングの１箇所を分離した分離部を設けて当該分離部を前記回収リングの軸方向に相互にずらすことにより、巻き取られた試打ちテープの締付力を解放して使用後の試打ちテープを回収することを特徴とする試打ちテープの回収方法に関する。
【発明の効果】
【００３６】
本発明に係る使用後テープの回収方法及び回収リング、並びに該回収リングを利用する粘性体塗布装置、または部品供給装置の実施により、使用後テープを巻回した状態における回収リングへの締付力を容易に解放させることができ、使用後テープを簡単に取り外すことが可能となる。これにより、オペレータの負荷の軽減と部品実装の生産性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明に係る使用後テープの回収方法、回収リング、及び該回収リングを使用する粘性体塗布装置、部品供給装置の好適な実施の形態につき、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明では部品実装装置における適用に関して説明するが、明細書中で特に限定しない限り、粘性体塗布装置における試打ちテープの回収においても同様に適用可能である。また、従来技術で説明した要素と同一の要素に関しては同一の符号を用いるものとする。
【００３８】
図１は、第１の実施の形態にかかるテープ巻取り部９の断面を示している。図において、剥ぎ取られた被覆テープ、又は試打ちに使用された後の試打ちテープなどの使用後テープは、巻取りリール２９のボス部（巻胴）６１に嵌装された回収リング５１の外周面である巻取り面５１ａ上に巻き取られる。巻取りリール２９は、回転軸４７に固定される。巻取りリール２９は、従来技術で説明したテープ巻取り部９のギア機構（図９参照）や試打ちユニット１０５のシリンダ１０７（図１２参照）などのマニピュレータを介して回転軸４７回りに回転駆動される。回収リング５１は、巻取りリール２９と同調して回転するよう拘束されていてもよいし、あるいは回収される使用後テープの一端が巻取りリール２９に拘束されていれば、巻取りリール２９にフリーな状態で嵌装されてもよい。
【００３９】
巻取りリール２９の図の左側端面には一対の係止翼部６３が設けられ、またリールキャップ３１には、半径方向外側に切り欠いた一対の係止溝６５が形成されている。リールキャップ３１は、この係止溝６５に係止翼部６３を挿入し、巻取りリール２９と相対回転させることにより、巻取りリール２９に脱着自在に取り付けられる。回収リング５１は、このように巻取りリール２９とリールキャップ３１の間に保持され、その外周面である巻取り面５１ａ上に被覆テープ７を巻き取って回収する。
【００４０】
図２（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態にかかる回収リング５１の詳細を示している。各図において、回収リング５１は、それぞれ半円状に形成された第１及び第２のリング半片５１Ａ、５１Ｂと、両リング半片５１Ａ、５１Ｂを折り曲げ可能に結合する一対の結合子５８とから構成されている。このときの折り曲げは、回収リング５１の軸と直交する平面内での折り曲げ（両リング半片が重なる方向）となる。結合子５８には、例えばねじ止め式のビス、あるいはかしめ式のピンなどが利用可能である。回収リング５１を構成する両リング半片５１Ａ、５１Ｂの各一端にはヒンジ部５６がそれぞれ設けられ、この部分の貫通穴を介して結合子５８により相対回動自在に固定される。両リング半片５１Ａ、５１Ｂをこのように構成することにより、両リング半片５１Ａ、５１Ｂを共通部品とすることが可能である。回収リング５１の外周面には、巻取り面５１ａが形成される。
【００４１】
各リング半片５１Ａ、５１Ｂは、プレス加工によって板金で製造が可能である。あるいは他の機械加工などにより形成してもよい。回収リング５１を巻取りリール２９のボス部６１に嵌装する際、ヒンジ部５６が内側に突出して干渉する。これを回避するため、ボス部６１には逃げが設けられている。このヒンジ部５６の突出とボス部６１に設けられる逃げとの係合により、回収リング５１のフリー回転を拘束することもできる。あるいは、巻き取られる被覆テープ７の開始側先端が巻取りリール２９に設けられたスリットなどに差し込まれて固定される場合には、回収リング５１自身に回転駆動力を付与する必要はない。
【００４２】
回収リング５１は、図２（ａ）、（ｂ）に示すような真円状の状態で巻取りリール２９のボス部６１に嵌装され、巻取り面５１ａ上に一定量の被覆テープ７が巻き取られる。その後、着脱自在のリールキャップ３１が取り外されて回収リング５１がボス部６１から引き抜かれ、図２（ｃ）に示すように、ヒンジ部５６を中心にして回収リング５１の軸に垂直な平面内でくの字状に折り曲げられる。この折り曲げによって使用後テープに加わっていた締付力が一気に解放され、巻取り面５１ａから使用後テープを容易に取り外すことができる。
【００４３】
なお、回収リング５１は、図１において巻取りリール２９側に設けられたボス部６１に嵌装されているが、巻胴を巻取りリール２９側のボス部６１ではなく、リールキャップ３１の側に設けられたボス部の方に嵌装されて取り付けられてもよい。この態様によれば、リールキャップ３１を巻取りリール２９から取り外す際に、回収リング５１はボス部の側に嵌装された状態でリールキャップ３１と共に取り外されることとなる。
【００４４】
次に、本発明にかかる第２の実施の形態の回収リングについて説明する。本実施の形態にかかるテープ巻取り部９、並びに巻取りリール２９、１０４は、先の実施の形態に示すものと同様であり、以下は、本実施の形態にかかる回収リングを中心に説明する。図３（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態にかかる回収リング７５を示しており、それぞれ第１の実施の形態における図２（ａ）〜（ｃ）に対応している。巻取り面７５ａを有し、第１及び第２のリング半片７５Ａ、７５Ｂと、両リング半片７５Ａ、７５Ｂを回動可能に結合する一対の結合子５８による構成は、先の実施の形態と同様である。以下、第１の実施の形態との相違点について説明する。
【００４５】
本実施の形態における回収リング７５は、図３（ｂ）に示す側面図において、結合子５８が破線Ｄで示す回収リング７５の幅方向の中心線から外れ、一方の側面７６近傍に配置されている。また、結合子５８の位置から他方の側面７７に向けて、各リング半片７５Ａ、７５Ｂにそれぞれ切り欠き部７８が設けられている。このように構成された回収リング７５は、図３（ｃ）に示すように結合子５８を中心にして回収リング７５が折り曲げられる際、各リング半片７５Ａ、７５Ｂ同士が干渉し合うことなく折り曲げが可能である。
【００４６】
ところで、図３（ｂ）に示すように、結合子５８の軸芯から回収リング７５の巻取り面７５ａまでの距離ｒよりも、結合子５８の中心から回収リング７５が折り曲げられる際に外側の位置となる側面７６と巻取り面７５ａとの交点までの距離Ｒの方が長くなる。これは、結合子５８が回収リング７５の軸方向の幅内に配置されている限り、どの位置に配置されていても同様に言えることである。このため、回収リング７５を折り曲げようとすると、この側面７６の端部側において回収リング７５の半径がｒからＲに伸ばされるため、巻回された使用後テープに更なる引張りが加わり、これが回収リング７５折り曲げる際の抵抗力として作用する。
【００４７】
回収リング７５の幅が狭い場合（例えば６ｍｍ未満）、あるいは使用後テープがキャリアテープ５の被覆テープ７のようにプラスチック製で弾力性がある場合、図２（ａ）〜（ｃ）に示すようにたとえ結合子５８が幅方向の中央付近にあっても、ｒとＲとの差が僅かであるために使用後テープの伸びなどにより前記抵抗力に抗してでも回収リング７５の折り曲げが容易である。しかしながら、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように回収リング７５の幅が広い場合（例えば９ｍｍ以上）、あるいは粘性体塗布装置における試打ちテープ１０１のように紙製で弾力性がない場合、状況によっては前記抵抗力によって回収リング７５の折り曲げが不能となり、使用後テープの取り外しが困難となる事態も考え得る。なお、テープ幅には前記以外に例えば7.8ｍｍ等種々あるが、本案は全てのテープ幅に対応させることが可能である。
【００４８】
このように取り外しが困難となった場合、図３（ｂ）に示すように、結合子５８を幅方向の中心から外れていずれか一方の側面７６（または７７であってもよい）の近傍に配置することにより、上述した結合子５８から巻取り面７５ａまでの距離ｒと、結合子５８から側面７６と巻取り面７５ａの交点までの距離Ｒとの差を僅かにすることができる。これにより、たとえ回収リング７５が幅広であっても、あるいは使用後テープが弾力性のない紙製の試打ちテープ１０１であっても、上述した抵抗力を最小限に抑えて使用後テープの取り外しを容易にできるようになる。
【００４９】
なお、回収リング７５を以上のように構成した場合、図４（ａ）の回収リング７５の側面図で示すように、使用後テープの締付力Ｆは、回収リング７５の破線Ｄで示す幅の略中央で軸心に向けて作用する。一方、結合子５８がこの締付力Ｆの作用線から外れていることから、結合子５８には矢印Ｍで示すような回収リング７５の軸方向へ押し出す力が発生することになる。この力は、回収リング７５を軸方向に拘束している巻取りリール２９またはリールキャップ３１（図１参照）に思わぬ力を及ぼし得る。図４（ｂ）は、このような力を解消するための方策を示したもので、図において、回収リング７５は、結合子５８同士を結ぶ線を長軸、この線の垂直二等分線を短軸とした略楕円状に形成されている。この楕円状に形成された回収リング７５を巻取りリール２９のボス部６１に嵌めた場合、回収リング７５の短軸部がボス部６１の外周に接触し、使用後テープの締付力Ｆがこの両者間の接触部分によって吸収されるため、回収リング７５を押し出す力Ｍを解消させることができる。
【００５０】
また、回収リング７５をボス部６１から取り出す時には、長軸である両結合子５８部分を両側から掴んで軸心方向に力を及ぼすことにより、長軸部にある遊び部分が圧縮されて短軸部での締付力を緩和させ、回収リング７５をボス部６１から容易に外すことができる。なお、図示の例では回収リング７５を楕円状に形成しているが、代替としてボス部６１の方を、図の縦方向に長軸を配した楕円状に形成し、回収リング７５を真円状に形成することでも同様の効果を得ることができる。
【００５１】
次に、図５（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態にかかる回収リングの他の態様を示している。いずれも回収リングを側面から見たもので、図５（ａ）に示す回収リング８５では、使用後テープの幅Ｌに対応する一方の側面８６の一部に幅ｔの切欠き部８９を設けている。切欠き部８９は、側面８６と平行となる側面が結合子５８の軸芯と一致、またはできるだけ近傍となるよう形成される。結合子５８を回収リング８５の公称幅Ｌ内に配置する場合、できるだけ側面８６の近傍に配置することが好ましいが、いずれにせよ結合子５８の取付け部分を設けるために側面８６から幾らかのセットバックが不可欠となる。結合子５８に近い方の側面８６に図示のような切欠き部８９を設けることにより、回収リング８５が折り曲げられたときにも結合子５８から側面８６または８９と巻取り面８５ａとの交点までの距離が、結合子５８から回収リング８５の巻取り面８５ａまでの最短距離ｒを越える部分がなくなり、回収リング８５を折り曲げる際の抵抗力を回避することができる。この際、使用後テープの幅Ｌに対して切欠き部８９による欠損した箇所の幅ｔの間は使用後テープを支えられなくなるが、少なくとも使用後テープ幅Ｌの大半部分に巻取り面８５ａが存在していれば実質的な問題が生ずることはない。
【００５２】
次に図５（ｂ）に示す態様では、（ａ）の場合とは逆に回収リング８５の公称幅Ｌに対応した一方の側面８６の外側に結合子５８を配している。結合子５８の軸芯は、端面８６と面一、もしくは側面８６から更に外部となるよう設けることが好ましい。この場合、結合子５８の取付け部分は回収リング８５の公称幅Ｌから突出することとなるが、この突出部分は、例えば巻取りリール２９またはリールキャップ３１（図１参照）のいずれかに溝などの受け入れ部を設けて収納させることができる。結合子５８を中心にして回収リング８５を曲げる際の作用は図５（ａ）に示すものと同様であることに加え、巻取り面８５ａの全幅Ｌに渡って使用後テープを保持する点でより有利となる。
【００５３】
さらに図５（ｃ）に示す態様では、回収リング９５の巻取り面９５ａが、結合子５８同士を結ぶ図面に垂直な軸を中心とした半径ｒの円弧状に形成されている。但し、円弧状形状は図示の側面図で見た場合であって、実際には部分的な球面状に形成されている。巻取り面９５ａをこのように形成することにより、結合子５８の幅方向の位置に関係なく、回収リング９５の折り曲げる際に結合子５８から巻取り面９５ａまでの半径ｒの距離を越える部分がなくなり、回収リング９５折り曲げ時に支障が出ることがなくなる。このため、回収リング９５が幅広であっても、図示のように結合子５８を回収リング９５の幅方向の中央に配置することも可能となる。
【００５４】
次に、本発明にかかる第３の実施の形態の回収リングについて説明する。本実施の形態にかかる被覆テープ巻取り部９は、第１及び第２の実施の形態に示したものと同様であり、以下は、本実施の形態にかかる回収リングを対象に説明する。図６（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態の回収リング５１を示している。図６（ａ）において、回収リング５１は、当該リングの１箇所をリングの軸方向と略平行に切り離した分離部５２を備えるリング状部材から形成されている。この回収リング５１は、柔軟性のある金属、あるいはプラスチックにより製造され、図６（ｂ）に示すように、分離部５２を境として相互に矢印Ａで示すリングを形成する軸方向に沿って相対的にずらす弾性変形が可能である。
【００５５】
回収リング５１は、分離部５２がつながった真円リング状態で図１に示すように巻取りリール２９のボス部６１の外周に嵌装され、巻取り面５１ａ上に一定量の使用後テープが巻き取られる。その後、着脱自在のリールキャップ３１が取り外され、巻取り面５１ａに使用後テープを巻回した状態の回収リング５１がボス部６１から引き抜かれる。さらに、図６（ｂ）の矢印Ａで示すように、分離部５２が回収リング５１の軸方向に相互にずらされ、これによって巻取り面５１ａ上に巻回された使用後テープによる締付力が解放され、巻取り面５１ａから使用後テープを容易に回収することができる。前記分離部５２のずらし作業は、オペレータが手で容易に行うことができる。
【００５６】
図６（ｃ）は、回収リング５１の他の態様を示す。ここでは回収リング５１が２つの分離部５２ａ、５２ｂによって２つの半円状のリング半片５１Ａ、５１Ｂに分割され、この両者をヒンジピン５３で結んでいる。このため、各リング半片５１Ａ、５１Ｂの一方の側の分離部５２ｂに、それぞれヒンジピン５３を受け入れる曲げ部が形成されている。ヒンジピン５３を軸として両リング半片５１Ａ、５１Ｂが他方の側の分離部５２ａで相互にずれるよう揺動可能に組み合わせて構成することにより、回収された使用後テープを取り外す際の分離部５２ａのずらし動作をスムーズに行うことができるようになる。これによって各リング半片５１Ａ、５１Ｂには柔軟性が不要となり、回収リング５１自身を、鉄やステンレス鋼などの固くて丈夫な材料とすることもできる。なお、巻取りリール２９のボス部６１には、分離部５２ｂの曲げ部を受け入れる溝が設けられる。
【００５７】
図７（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態にかかる回収リングのさらに他の態様を示したもので、いずれも回収リングを側面から見ている。図６（ａ）に示したような１箇所に分離部５２を設けた回収リング５１とする場合、巻取りリール２９から取り外した際に、巻回した使用後テープの締付力によっては図７（ｃ）に示すように分離部５２がリングの半径方向上下にずれて重なり、この状態で回収リング５１が締め付けられて使用後テープの取り外しが困難となる事態も生じ得る。図７（ｃ）は、回収リング５１の分離部５２周囲の一部を拡大して示している。本態様では、このような現象を生じないようにした回収リングを提供する。
【００５８】
まず、図７（ａ）に示す回収リング５１では、分離部５４の一方の分離面が、図の側面図で見て他方の分離面に向けて突出する凸状部が図面に垂直方向に分離面に沿って形成され、他方の分離面にはこの凸状に対応してこれを受け入れる凹状部が形成されている。分離部５４の各分離面をこのように凸状、凹状に形成された回収リング５１では、使用後テープを巻き取った際に使用後テープによる締付力を受けて前記分離部５４で対向する凹部、凸部が強固に突き合わされ、図７（ｃ）の分離部５２に示すように半径方向にずれることがない。ここにいう凹部、凸部には、図７（ａ）に示すＶ字状にかぎらず、凹凸状の段差を設けたもの、円弧状の溝と山を設けたものなど、他の形状とすることも含まれる。
【００５９】
また、図７（ｂ）に示す他の態様の回収リング７１では、２つの分離部７２ａ、７２ｂによって２つの半円状のリング半片７１Ａ、７１Ｂに分割され、各リング半片７１Ａ、７１Ｂの両端部にそれぞれマグネット７３を取り付け、その吸引力により回収リング７１を構成するものとしている。図示のように、マグネット７３をリングの内側に突出させて長めに形成して２つのリング半片７１Ａ、７１Ｂを組み合わせることにより、被覆テープ７を巻回した状態でリング半片７１Ａ、７１Ｂが図７（ｃ）に示すように半径方向にずれることがなくなる。巻取りリール２９のボス部６１には、マグネット７３の突出部を受け入れる溝が設けられる。
【００６０】
また、図７（ｂ）に示すようなリング内径方向に突出するマグネット７３とせず、マグネット７３の内径が半片７１Ａ、７１Ｂのリング内径とスムーズにつながるように形成してもよい。この場合、いずれか一方の分離部（例えば、７２ａ）で図７（ｃ）に示すように相互に半径方向にずれれば、いずれか他方の分離部（同、７２ｂ）もこれと平行移動して半径方向にずれることにより被覆テープ７の締め付け力は容易に解放される。また、万一両分離部７２ａ、７２ｂにおいて一方のリング半片（例えば７１Ａ）の両端部が共に他方のリング半片（同、７２Ｂ）の両端部の半径方向内側または外側にずれてしまった場合には、両リング半片７１Ａ、７１Ｂのリング側面が重なるようにくの字に折り曲げることで使用後テープの締付力を容易に解放させることができる。
【００６１】
なお、リング半片（例えば、７１Ａ）の両端部に取り付けられる２つのマグネットの磁極を相互に逆になるよう配置することにより、両リング半片７１Ａ、７１Ｂを共通化することができる。
【００６２】
図８は、本実施の形態にかかるさらに他の態様の回収リング８１を示しており、ここでは、回収リング８１の分離部８２が、リングを形成する軸に対して傾斜した角度で切り離されている。上述したように、使用後テープを巻回した回収リング８１には、使用後テープによる締付力が回収リング８１の周囲からリング中央に向けて作用している。この締付力の作用により、図示のような傾斜した分離部８２を設けた場合、分離部８２には矢印Ａで示すように分離部８２の両分離面をずらす方向の力が働く。
【００６３】
しかしながら、回収リング８１が使用後テープの巻取り動作を行っている間においては、図１に示すように、回収リング（図１中では符号５１）が巻取りリール２９とリールキャップ３１との間に挟持されているため、回収リング８１の分離部８２が図５の矢印Ａに示す方向にずれることがない。そして、一定量の使用後テープを巻き取った後、回収リング８１を取り替える際にリールキャップ３１を巻取りリール２９から外したときに、傾斜して切断された分離部８２が矢印Ａに示す方向に自然にずれる。このため、使用後テープの取り出し作業をより容易にすることができる。
【００６４】
また、回収リング８１を巻取りリール２９から外した際、瞬時にこの分離部８２の傾斜に沿った滑りによって使用後テープの締め付け力が解放されるため、図７（ｃ）に示したような、分離部（図７（ｃ）では符号５２）が半径方向上下に重なる現象が生じにくい。但し、必要に応じ、図７（ａ）に示すような凹・凸状部をこの分離部８２の切断方向に沿って設けて、このような現象をより確実に回避するよう構成することも可能である。
【００６５】
以上、本発明にかかる各実施の形態の回収リングについて説明してきたが、本発明は回収リングに限定されず、これら回収リングの原理を利用した使用後テープの回収方法、及びこれら回収リングを使用する粘性材料塗布装置、部品供給装置をも包含している。この内、使用後テープの回収方法は、粘性体塗布装置により塗布される粘性体の塗布量を確認するために使用される試打ちテープを使用後に回収リングの外周面に巻き取って回収する試打ちテープの回収方法であって、前記回収リングの軸に垂直な平面内で前記回収リングを折り曲げることにより、または、前記回収リングに当該回収リングの１箇所を切り離した分離部を設けて当該分離部を前記回収リングの軸方向に相互にずらすことにより、巻き取られた試打ちテープの引張力を解放して回収する試打ちテープの回収方法に関する。
【００６６】
なお、上述した各実施の形態では、いずれも巻き取った巻回テープと回収リングとを分離することを前提としている。これは、回収リングを繰り返し利用することのほか、材質の異なる使用後テープと回収リングとを分別して資源の有効利用に資するためでもある。代替案として、例えば回収される使用後テープと同一材料、もしくは分別の必要のない同質材料から回収リングが形成されている場合であれば、この回収リングを巻回された使用後テープと共に使い捨て式に廃却することもできる。この場合、回収リングは、使用後テープと同一または同質材料で作られた適切な外径、内径を有するパイプ材を切断して使用することが経済的である。
【００６７】
他の代替案としては、被覆テープ、試打ちテープ、回収リングのいずれをも自然環境化で分解される生分解材料から作ることにより、両者を分離することなく廃却が可能となり、この際に廃却によっても自然環境を破壊することがなくなる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、回路基板に接着剤を塗布し、当該回路基板上に電子部品を実装する部品実装の産業分野において広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明にかかる回収リングを嵌装した巻取りリールの断面図である。
【図２】本発明にかかる実施の形態の回収リングを示す正面図、側面図、動作図である。
【図３】本発明にかかる他の実施の形態の回収リングを示す正面図、側面図、動作図である。
【図４】図３に示す回収リングの他の態様を示す側面図、正面図である。
【図５】本発明にかかる他の実施の形態の回収リングを示す側面図である。
【図６】本発明にかかる更に他の実施の形態の回収リングを示す斜視図である。
【図７】図６に示す回収リングの他の態様を示す正面図である。
【図８】図６に示す回収リングの更に他の態様を示す斜視図である。
【図９】部品供給装置の概要を示す斜視図である。
【図１０】粘性体塗布装置の概要を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す粘性体塗布装置の塗布ヘッドを示す拡大斜視図である。
【図１２】図１１に示す塗布ヘッドで使用される試打ちユニットを示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００７０】
９．被覆テープ巻取り部、  １０．部品供給装置、  ２９．巻取りリール、  ３１．リールキャップ、  ５１．回収リング、  ５１ａ．巻取り面、  ５１Ａ、５１Ｂ．リング半片、  ５２、５２ａ、５２ｂ．分離部、  ５３．ヒンジピン、  ５４．分離部、  ５８．結合子、  ６１．ボス部、  ７１．回収リング、  ７１Ａ、７１Ｂ．リング半片、  ７２ａ、７２ｂ．分離部、  ７５．回収リング、  ７５ａ．巻取り面、  ７５Ａ、７５Ｂ．リング半片、  ８１．回収リング、  ８２．分離部、  ８５．回収リング、  ８５ａ．巻取り面、  ８６．側面、  ８９．切欠き部、  ９５．回収リング、  ９５ａ．巻取り面、  １００．粘性体塗布装置、  １０１．試打ちテープ、  １０４．巻取りリール、  １０５．試打ちユニット、  １０８．試打ちステーション、  １１０．塗布ヘッド。
【図１】
0004579815.tif 000002
【図２】
0004579815.tif 000003
【図３】
0004579815.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004579815.tif 000009
【図９】
0004579815.tif 000010
【図１０】
0004579815.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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