(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の高域成分を抽出する高域成分抽出手段と、
前記高域成分から輪郭強調成分を生成する輪郭強調成分生成手段と、
前記輪郭強調成分を前記画像に加算することにより、前記画像上の輪郭を強調した輪郭強調画像を取得する加算手段と、を備え、
前記輪郭強調成分生成手段は、
前記高域成分を構成する各対象画素のうちの所定の閾値以上の対象画素のみでなる成分を、前記輪郭強調成分として出力するコアリング手段と、
前記画像の中域の輪郭成分を検出する中域輪郭成分検出手段と、
前記画像の高域の輪郭成分を検出する高域輪郭成分検出手段と、
前記対象画素について、前記中域の輪郭成分と前記高域の輪郭成分とに基づく輪郭成分値を算出する算出手段と、
前記輪郭成分値が所定値より大きい場合には前記閾値を第１の値に設定し、前記輪郭成分値が前記所定値より小さい場合には前記閾値を前記第１の値より高い第２の値に設定する閾値設定手段と、を有する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
画像の高域成分を抽出する高域成分抽出手段と、
前記中域の輪郭成分と前記高域の輪郭成分とに基づき、前記高域成分から輪郭強調成分を生成する輪郭強調成分生成手段と、
前記輪郭強調成分を前記画像に加算することにより、前記画像上の輪郭を強調した輪郭強調画像を取得する加算手段と、を備え、
前記輪郭強調成分生成手段は、
前記高域成分を構成する各対象画素を所定のゲインにより増幅した成分を、前記輪郭強調成分として出力する増幅手段と、
前記画像の中域の輪郭成分を検出する中域輪郭成分検出手段と、
前記画像の高域の輪郭成分を検出する高域輪郭成分検出手段と、
前記対象画素について、前記中域の輪郭成分と前記高域の輪郭成分とに基づく輪郭成分値を算出する算出手段と、
前記輪郭成分値が大きくなるにつれて前記ゲインを高くし、前記輪郭成分値が前記所定値より小さくなるにつれて前記ゲインを低くするゲイン制御手段と、を有する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
画像の高域成分を抽出する高域成分抽出手段と、
前記高域成分から輪郭強調成分を生成する輪郭強調成分生成手段と、
前記輪郭強調成分を前記画像に加算することにより高域強調画像を取得する加算手段と、
前記画像の低域成分を抽出する低域成分抽出手段と、
前記高域強調画像と前記低域成分とを所定の混合比で混合することにより輪郭強調画像を出力する混合手段と、
前記画像の中域の輪郭成分を検出する中域輪郭成分検出手段と、
前記画像の高域の輪郭成分を検出する高域輪郭成分検出手段と、
前記対象画素について、前記中域の輪郭成分と前記高域の輪郭成分とに基づく輪郭成分値を算出する算出手段と、
前記輪郭成分値が大きくなるにつれて前記輪郭強調画像における前記高域強調画像の割合が大きくなるように前記混合比を設定し、前記輪郭成分値が小さくなるにつれて前記輪郭強調画像における前記高域強調画像の割合が小さくなるように前記混合比を設定する混合比制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
前記中域輪郭成分検出手段は、
前記画像の中域の水平輪郭成分を検出する中域水平輪郭成分検出手段と、
前記画像の中域の垂直輪郭成分を検出する中域垂直輪郭成分検出手段と、
前記中域の水平輪郭成分と前記中域の垂直輪郭成分とを加算することにより、前記輪郭成分を取得する中域輪郭成分加算手段と、を有し、
前記高域輪郭成分検出手段は、
前記画像の高域の水平輪郭成分を検出する高域水平輪郭成分検出手段と、
前記画像の高域の垂直輪郭成分を検出する高域垂直輪郭成分検出手段と、
前記高域の水平輪郭成分と前記高域の垂直輪郭成分とを加算することにより、前記輪郭成分を取得する高域輪郭成分加算手段と、を有する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記中域水平輪郭成分検出手段は、
着目領域の中心に位置する対象画素と当該対象画素に隣接する画素とのそれぞれに対し画素の位置に対応する中域水平係数を乗じた値の総和を、前記中域の水平輪郭成分として検出し、
前記中域水平係数は、
各係数の合計値が０であり、かつ、前記対象画素の位置に対応する係数と前記対象画素と水平方向において隣接する各画素の位置に対応する係数とがそれぞれ０であり、
前記中域垂直輪郭成分検出手段は、
着目領域の中心に位置する対象画素と当該対象画素に隣接する画素とのそれぞれに対し画素の位置に対応する中域垂直係数を乗じた値の総和を、前記中域の垂直輪郭成分として検出し、
前記中域垂直係数は、
各係数の合計値が０であり、かつ、前記対象画素の位置に対応する係数と前記対象画素と垂直方向において隣接する各画素の位置に対応する係数とがそれぞれ０である
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記高域水平輪郭成分検出手段は、
着目領域の中心に位置する対象画素と当該対象画素に隣接する画素とのそれぞれに対し画素の位置に対応する高域水平係数を乗じた値の総和を、前記高域の水平輪郭成分として検出し、
前記高域水平係数は、
各係数の合計値が０であり、かつ、前記対象画素の位置に対応する係数と前記対象画素と水平方向において隣接する各画素の位置に対応する係数とがそれぞれ正の値であり、
前記高域垂直輪郭成分検出手段は、
着目領域の中心に位置する対象画素と当該対象画素に隣接する画素とのそれぞれに対し画素の位置に対応する高域垂直係数を乗じた値の総和を、前記高域の垂直輪郭成分として検出し、
前記高域垂直係数は、
各係数の合計値が０であり、かつ、前記対象画素の位置に対応する係数と前記対象画素と垂直方向において隣接する各画素の位置に対応する係数とがそれぞれ正の値である
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル画像を輪郭強調してシャープネスの良好な画像を得るための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタルカメラの撮影などにより得られたデジタル画像の表示やプリントを行うのに際して、シャープネスの良好な画像とするためには、原画像に対する輪郭強調処理が行われる。
【０００３】
従来、デジタル画像の輪郭強調処理では、原画像の画像信号と該原画像の画像信号を加重平均したアンシャープ信号との差分により画像の高域成分を求め、この画像の高域成分を前記原画像に加算してやることにより輪郭を強調した画像を得ている。
【０００４】
この際、前記原画像のアンシャープ信号との差分により求められた画像の高域成分に対しては、当該画像高域成分に含まれるノイズを除去するために、この画像高域成分の絶対値が所定の閾値よりも小さい場合、これを“０”または“０”に近い値にして原画像に加算している。
【０００５】
そして、このような画像の輪郭強調方式をアンシャープマスク方式と称し、写真画像プリント装置などでの画像処理機能として採用されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２４３２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の輪郭強調処理において、画像の高域成分Ｈは、注目画素と該注目画素を中心としたｎ×ｎ画素領域でのガウシアン型などの加重平均によるアンシャープ信号との差分値として得られるために、一種の高域成分である画像の孤立点ノイズに対しても敏感な特性となり、得られた画像高域成分を画像輪郭成分として原画像に加算するのかノイズ成分として“０”または“０”に近い値にして原画像に加算するのかの区別が難しく、その閾値を適正な値に設定するのが非常に難しい問題がある。
【０００７】
すなわち、画像の高域成分Ｈに対する閾値を大きく設定すると、ノイズ成分が加算強調されるのを確実に防止することができるが、輪郭成分をも除去の対象に含まれてしまい、シャープネスの乏しい画像となってしまう。
【０００８】
また逆に、画像の高域成分Ｈに対する閾値を小さく設定すると、輪郭成分だけでなくノイズ成分をも強調されてしまい、ノイズの目立つ画像となってしまう。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、原画像のノイズ成分を適切に抑制した輪郭強調画像を得ることが可能になる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、
画像の高域成分を抽出する高域成分抽出手段と、
前記高域成分から輪郭強調成分を生成する輪郭強調成分生成手段と、
前記輪郭強調成分を前記画像に加算することにより、前記画像上の輪郭を強調した輪郭強調画像を取得する加算手段と、を備え、
前記輪郭強調成分生成手段は、
前記高域成分を構成する各対象画素のうちの所定の閾値以上の対象画素のみでなる成分を、前記輪郭強調成分として出力するコアリング手段と、
前記画像の中域の輪郭成分を検出する中域輪郭成分検出手段と、
前記画像の高域の輪郭成分を検出する高域輪郭成分検出手段と、
前記対象画素について、前記中域の輪郭成分と前記高域の輪郭成分とに基づく輪郭成分値を算出する算出手段と、
前記輪郭成分値が所定値より大きい場合には前記閾値を第１の値に設定し、前記輪郭成分値が前記所定値より小さい場合には前記閾値を前記第１の値より高い第２の値に設定する閾値設定手段と、を有する。
【００１１】
これによれば、画像データの中高域輪郭成分の大きさに応じて、画像ノイズに応じた画像高域成分を適切に除去し、画像輪郭に応じた画像高域成分を輪郭強調成分として取り出すことができ、シャープネスの良好な輪郭強調画像を取得できることになる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像処理装置によれば、画像データの中高域輪郭成分の大きさに応じて、画像ノイズに応じた画像高域成分を適切に除去し、画像輪郭に応じた画像高域成分を輪郭強調成分として取り出すことができ、シャープネスの良好な輪郭強調画像を取得できるようになる。
【００１３】
よって、本発明によれば、原画像のノイズ成分を適切に抑制した輪郭強調画像を得ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面により本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は本発明の画像処理装置の実施形態に係る輪郭強調機能を備えたデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【００１６】
このデジタルカメラは、ＣＣＤ(charge coupled device)を撮像素子とした撮像部１０を備える。この撮像部１０により得られた画像の撮像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１を介してデジタル画像信号に変換され、べイヤデータとして画像補間回路１２に入力される。
【００１７】
この画像補間回路１２は、入力されたベイヤデータを各画素毎のＲＧＢデータに変換するもので、このＲＧＢデータに変換された画像データはマトリクス回路１３に入力されて輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）とに分離される。
【００１８】
このマトリスク回路１３により得られた輝度信号（Ｙ），色差信号（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）は、画像処理部１４に入力される。
【００１９】
画像処理部１４は、輪郭強調処理部１５を備え、制御部（ＣＰＵ）１６からの予め記憶された画像処理プログラムに応じた制御信号に従い、前記マトリクス回路１３から入力された輝度信号Ｙに基づいた輪郭強調画像を生成すると共に、色差信号（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）に基づいた濃度調整処理や色相調整処理など、種々の画像処理を行う。
【００２０】
制御部（ＣＰＵ）１６はまた、前記マトリクス回路１３から入力される輝度信号（Ｙ），色差信号（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）に基づき、ＷＢ(white balance)，ＡＥ（auto exposure)，ＡＦ（auto focus)の各制御信号を生成し前記撮像部１０へ出力する。
【００２１】
前記画像処理部１４において種々の画像処理が施された画像データは画像メモリ１７に記録され、表示バッファ１８に書き込まれて表示部１９にて表示出力される。
【００２２】
また、画像メモリ１７に記録された画像データは図示しないプリンタに出力されてプリントされたり、外部モニタに出力されてモニタ表示されたりする。
【００２３】
図２は前記デジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第１実施形態の輪郭強調処理部１５の構成を示すブロック図である。
【００２４】
この第１実施形態の輪郭強調処理部１５は、原画像Ｓｉから画像高域成分Ｓｈを抽出する高域成分抽出回路２１、画像高域成分Ｓｈに閾値Ｔを設定して輪郭強調成分Ｓｅを得るコアリング回路２２、前記原画像Ｓｉに輪郭強調成分Ｓｅを加算して輪郭強調画像Ｓｏを得る加算器２３、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの中域成分Ｅ１を検出する輪郭検出回路（中域）２４、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの高域成分Ｅ２を検出する輪郭検出回路（高域）２５、中域輪郭成分Ｅ１に所定の係数Ｋ１を乗ずる係数器２６、高域輪郭成分Ｅ２に所定の係数Ｋ２を乗ずる係数器２７、係数器２６の出力と係数器２７の出力とを加算して輪郭成分Ｅを得る加算器２８、輪郭成分Ｅの変化に応じて前記コアリング回路２２に対する閾値Ｔを可変設定するしきい値制御回路２９を備えて構成する。
【００２５】
図３は前記輪郭強調処理部１５の高域成分抽出回路２１にて使用されるフィルタ係数の一例を示す図であり、同図（Ａ）は原画像Ｓｉに乗ずることで直接的に画像高域成分Ｓｈを得るためのラプラシアン係数２１ａを示す図、同図（Ｂ）は原画像Ｓｉから画像低域成分ＳＩを減算して画像高域成分Ｓｈを得る場合に当該原画像Ｓｉに乗ずることで画像低域成分ＳＩを得るためのラプラシアン係数２１ｂを示す図である。
【００２６】
高域成分抽出回路２１は、原画像Ｓｉの各画素毎に、図３（Ａ）で示したラプラシアン係数２１ａをその対象画素および隣接の４画素に乗ずることで画像高域成分Ｓｈを求める。
【００２７】
図４は前記輪郭強調処理部１５における高域成分抽出回路２１の他の実施形態の構成を示すブロック図である。
【００２８】
この他の実施形態の高域成分抽出回路２１では、加重平均回路２１１および減算器２１２を備え、原画像Ｓｉを加重平均回路２１１に入力して画像低域成分ＳＩを取得した後、減算器２１２において前記原画像Ｓｉから前記画像低域成分ＳＩを減算することにより画像高域成分Ｓｈを得る。
【００２９】
この場合、前記加重平均回路２１１において原画像Ｓｉに乗じて画像低域成分ＳＩを得るための係数を、図３（Ｂ）で示した値の加重平均係数２１ｂに設定することにより、減算器２１２の出力には、前記原画像Ｓｉに図３（Ａ）で示したラプラシアン係数２１ａを乗じるだけで得た画像高域成分Ｓｈと同じ値の画像高域成分Ｓｈを得ることができる。
【００３０】
こうして高域成分抽出回路２１により抽出された画像高域成分Ｓｈは、コアリング回路２２において、しきい値制御回路２９により設定される閾値Ｔ以下の信号成分を“０”または“０”の近似値にすることにより、ノイズ成分を抑圧した輪郭強調成分Ｓｅを得る。そして、このコアリング回路２２から得られた輪郭強調成分Ｓｅを前記原画像Ｓｉに加算器２３において加算することで輪郭強調画像Ｓｏを得る。
【００３１】
一方、原画像Ｓｉは第１の輪郭検出回路（中域）２４および第２の輪郭検出回路（高域）２５に入力され、第１の輪郭検出回路（中域）２４では、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの中域成分Ｅ１を検出する。第２の輪郭検出回路（高域）２５では、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの高域成分Ｅ２を検出する。
【００３２】
この第１の輪郭検出回路（中域）２４および第２の輪郭検出回路（高域）２５により求められた中域輪郭成分Ｅ１と高域輪郭成分Ｅ２とには、それぞれ係数器２６，２７において係数Ｋ１，Ｋ２を乗じて中域成分と高域成分のバランスを調整し、加算器２８にて加算して輪郭成分Ｅとした後に前記しきい値制御回路２９に入力する。
【００３３】
図５は前記輪郭強調処理部１５における輪郭検出回路２４（２５）の構成を示すブロック図である。なお、この輪郭検出回路２４（２５）は、第１の輪郭検出回路（中域）２４および第２の輪郭検出回路（高域）２５共に共通の構成である。
【００３４】
この輪郭検出回路２４（２５）は、水平輪郭成分Ｅｈを求めるための輪郭検出回路（水平）３０およびその絶対値化回路３２と、垂直輪郭成分Ｅｖを求めるための輪郭検出回路（垂直）３１およびその絶対値化回路３３とを備えて構成し、水平輪郭成分Ｅｈと垂直輪郭成分Ｅｖとを加算器３４により加算して輪郭成分Ｅ（中域輪郭成分Ｅ１または高域輪郭成分Ｅ２）を求める。
【００３５】
図６は前記輪郭強調処理部１５の第１の輪郭検出回路（中域）２４において用いられる輪郭成分検出用のオペレータ係数を示す図であり、同図（Ａ）は水平輪郭成分（中域）検出用係数２４ｈを示す図、同図（Ｂ）は垂直輪郭成分（中域）検出用係数２４ｖを示す図である。
【００３６】
すなわち、第１の輪郭検出回路（中域）２４では、輪郭検出回路（水平）３０において、原画像Ｓｉの対象画素および隣接する３×３個の画素に対して、図６（Ａ）で示した水平輪郭成分（中域）検出用係数２４ｈを乗じて中域の水平輪郭成分Ｅｈ１を求め、同様に、輪郭検出回路（垂直）３１において、原画像Ｓｉの対象画素および隣接する３×３個の画素に対して、図６（Ｂ）で示した垂直輪郭成分（中域）検出用係数２４ｖを乗じて中域の垂直輪郭成分Ｅｖ１を求める。そして、絶対値化回路３２，３３により絶対値化した水平輪郭成分（中域）Ｅｈ１と垂直輪郭成分（中域）Ｅｖ１とを加算器３４により加算して中域輪郭成分Ｅ１を求める。
【００３７】
図７は前記輪郭強調処理部１５の第２の輪郭検出回路（高域）２５において用いられる輪郭成分検出用のオペレータ係数を示す図であり、同図（Ａ）は水平輪郭成分（高域）検出用係数２５ｈを示す図、同図（Ｂ）は垂直輪郭成分（高域）検出用係数２５ｖを示す図である。
【００３８】
すなわち、第２の輪郭検出回路（高域）２５では、輪郭検出回路（水平）３０において、原画像Ｓｉの対象画素および隣接する３×３個の画素に対して、図７（Ａ）で示した水平輪郭成分（高域）検出用係数２５ｈを乗じて高域の水平輪郭成分Ｅｈ２を求め、同様に、輪郭検出回路（垂直）３１において、原画像Ｓｉの対象画素および隣接する３×３個の画素に対して、図７（Ｂ）で示した垂直輪郭成分（高域）検出用係数２５ｖを乗じて高域の垂直輪郭成分Ｅｖ２を求める。そして、絶対値化回路３２，３３により絶対値化した水平輪郭成分（高域）Ｅｈ２と垂直輪郭成分（高域）Ｅｖ２とを加算器３４により加算して高域輪郭成分Ｅ２を求める。
【００３９】
なお、最終的な輪郭成分Ｅ１（Ｅ２）は、水平輪郭成分Ｅｈ１（Ｅｈ２）と垂直輪郭成分Ｅｖ１（Ｅｖ２）の自乗平均であることが好ましいが、このような絶対値の和であっても略同様の効果が得られる。
【００４０】
こうして第１の輪郭検出回路（中域）２４により求められた中域輪郭成分Ｅ１と第２の輪郭検出回路（高域）２５により求められた高域輪郭成分Ｅ２とを加算器２８により加算して原画像Ｓｉの対象画素についての輪郭成分Ｅとし、しきい値制御回路２９に入力する。
【００４１】
しきい値制御回路２９は、入力される対象画素の輪郭成分Ｅが設定値よりも小さい場合、当該対象画素の画像成分はノイズであると判断してコアリング回路２２に対する閾値Ｔを高く制御設定し、逆に、入力される対象画素の輪郭成分Ｅが設定値以上の場合、当該対象画素の画像成分は輪郭成分であると判断してコアリング回路２２に対する閾値Ｔを低く制御設定する。
【００４２】
次に、前記構成のデジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第１実施形態の輪郭強調処理部１５における具体的動作について説明する。
【００４３】
図８は前記輪郭強調処理部１５に原画像Ｓｉとして入力される画像データの具体例を示す図であり、同図（Ａ）は中心画素に孤立点ノイズがある場合の画像データＰａを示す図、同図（Ｂ）は中心画素において中域の垂直輪郭成分Ｅｖ１が高い場合の画像データＰｂを示す図、同図（Ｃ）は中心画素において高域の垂直輪郭成分Ｅｖ２が高い場合の画像データＰｃを示す図である。
【００４４】
図９は前記輪郭強調処理部１５に原画像Ｓｉとして図８で示した各画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃを入力した場合それぞれの中心画素を対象画素とした画像高域成分Ｓｈ，中域輪郭成分Ｅ１，高域輪郭成分Ｅ２，輪郭成分Ｅを対比して示す図である。
【００４５】
ここで、係数器２６，２７における係数Ｋ１，Ｋ２は、Ｋ１＝Ｋ２＝１とし、また、各輪郭成分検出用係数２４ｈ，２４ｖ，２５ｈ，２５ｖに基づく輪郭成分Ｅ１，Ｅ２の出力は、当該各係数の絶対値の和で正規化した値とする。
【００４６】
まず、図８（Ａ）に示すような、中心画素に孤立点ノイズがある画像データＰａが輪郭強調処理部１５に原画像Ｓｉとして入力され、その中心画素が対象画素である場合に、高域成分抽出回路２１において、図３（Ａ）で示したラプラシアン係数２１ａを乗ずることで画像高域成分Ｓｈを求めると、図９の画像Ｐａに対応して示すように、画像高域成分Ｓｈ＝５０が得られる。
【００４７】
また、第１の輪郭検出回路（中域）２４における水平および垂直の各輪郭検出回路３０，３１において、前記原画像Ｓｉである画像データＰａに対し、図６（Ａ）で示した水平輪郭成分（中域）検出用係数２４ｈおよび図６（Ｂ）で示した垂直輪郭成分（中域）検出用係数２４ｖを乗ずることで中域の水平および垂直輪郭成分Ｅｈ１，Ｅｖ１を求め、これを絶対値化して加算器３４で加算することで中域輪郭成分Ｅ１を求めると、図９の画像Ｐａに対応して示すように、中域輪郭成分Ｅ１＝０が得られる。
【００４８】
また、第２の輪郭検出回路（高域）２５における水平および垂直の各輪郭検出回路３０，３１において、前記原画像Ｓｉである画像データＰａに対し、図７（Ａ）で示した水平輪郭成分（高域）検出用係数２５ｈおよび図７（Ｂ）で示した垂直輪郭成分（高域）検出用係数２５ｖを乗ずることで高域の水平および垂直輪郭成分Ｅｈ２，Ｅｖ２を求め、これを絶対値化して加算器３４で加算することで高域輪郭成分Ｅ２を求めると、図９の画像Ｐａに対応して示すように、高域輪郭成分Ｅ２＝３３．３が得られる。
【００４９】
すると、加算器２８において、前記中域輪郭成分Ｅ１＝０と高域輪郭成分Ｅ２＝３３．３とを加算して画像データＰａの輪郭成分Ｅ＝３３．３が求められ、しきい値制御回路２９に入力される。
【００５０】
次に、図８（Ｂ）に示すような、中心画素において中域の垂直輪郭成分Ｅｖ１が高い場合の画像データＰｂが輪郭強調処理部１５に原画像Ｓｉとして入力され、その中心画素が対象画素である場合に、高域成分抽出回路２１において、前記同様にラプラシアン係数２１ａを乗ずることで画像高域成分Ｓｈを求めると、図９の画像Ｐｂに対応して示すように、画像高域成分Ｓｈ＝１２．５が得られる。
【００５１】
また、第１の輪郭検出回路（中域）２４（３０〜３４）において、前記原画像Ｓｉである画像データＰｂに対し、前記同様に水平輪郭成分（中域）検出用係数２４ｈおよび垂直輪郭成分（中域）検出用係数２４ｖを乗ずることで中域の水平および垂直輪郭成分Ｅｈ１，Ｅｖ１を求め、これを絶対値化して加算することで中域輪郭成分Ｅ１を求めると、図９の画像Ｐｂに対応して示すように、中域輪郭成分Ｅ１＝５０が得られる。
【００５２】
また、第２の輪郭検出回路（高域）２５（３０〜３４）において、前記原画像Ｓｉである画像データＰｂに対し、前記同様に水平輪郭成分（高域）検出用係数２５ｈおよび垂直輪郭成分（高域）検出用係数２５ｖを乗ずることで高域の水平および垂直輪郭成分Ｅｈ２，Ｅｖ２を求め、これを絶対値化して加算することで高域輪郭成分Ｅ２を求めると、図９の画像Ｐｂに対応して示すように、高域輪郭成分Ｅ２＝２５が得られる。
【００５３】
すると、前記中域輪郭成分Ｅ１＝５０と高域輪郭成分Ｅ２＝２５とを加算して画像データＰｂの輪郭成分Ｅ＝７５が求められ、しきい値制御回路２９に入力される。
【００５４】
さらに、図８（Ｃ）に示すような、中心画素において高域の垂直輪郭成分Ｅｖ２が高い場合の画像データＰｃが輪郭強調処理部１５に原画像Ｓｉとして入力され、その中心画素が対象画素である場合に、高域成分抽出回路２１において、前記同様にラプラシアン係数２１を乗ずることで画像高域成分Ｓｈを求めると、図９の画像Ｐｃに対応して示すように、画像高域成分Ｓｈ＝２５が得られる。
【００５５】
また、第１の輪郭検出回路（中域）２４（３０〜３４）において、前記原画像Ｓｉである画像データＰｃに対し、前記同様に水平輪郭成分（中域）検出用係数２４ｈおよび垂直輪郭成分（中域）検出用係数２４ｖを乗ずることで中域の水平および垂直輪郭成分Ｅｈ１，Ｅｖ１を求め、これを絶対値化して加算することで中域輪郭成分Ｅ１を求めると、図９の画像Ｐｃに対応して示すように、中域輪郭成分Ｅ１＝０が得られる。
【００５６】
また、第２の輪郭検出回路（高域）２５（３０〜３４）において、前記原画像Ｓｉである画像データＰｃに対し、前記同様に水平輪郭成分（高域）検出用係数２５ｈおよび垂直輪郭成分（高域）検出用係数２５ｖを乗ずることで高域の水平および垂直輪郭成分Ｅｈ２，Ｅｖ２を求め、これを絶対値化して加算することで高域輪郭成分Ｅ２を求めると、図９の画像Ｐｃに対応して示すように、高域輪郭成分Ｅ２＝５０が得られる。
【００５７】
すると、前記中域輪郭成分Ｅ１＝０と高域輪郭成分Ｅ２＝５０とを加算して画像データＰｃの輪郭成分Ｅ＝５０が求められ、しきい値制御回路２９に入力される。
【００５８】
すなわち、前記画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃそれぞれの対象画素についての画像高域成分Ｓｈは、Ｐａ＞Ｐｃ＞Ｐｂの順で大きいのに対して、その輪郭成分Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２は、Ｐｂ＞Ｐｃ＞Ｐａの順で大きく、画像データＰａの対象画素は、その画像高域成分Ｓｈが大きくても輪郭成分Ｅが小さく孤立点ノイズであると適正に判別できる。そして、画像データＰｂ，Ｐｃの対象画素は、その画像高域成分Ｓｈが小さくても輪郭成分Ｅが大きく画像輪郭であると適正に判別できる。
【００５９】
しきい値制御回路２９では、原画像Ｓｉの対象画像における中域輪郭成分Ｅ１および高域輪郭成分Ｅ２の加算により得られた輪郭成分Ｅが、例えば“５０”未満と小さい場合には、コアリング回路２２に対する画像高域成分Ｓｈの輪郭強調成分Ｓｅとしての取り出し閾値Ｔを、例えば“７０”以上と高く設定制御し、逆に、原画像Ｓｉの対象画像における中域輪郭成分Ｅ１および高域輪郭成分Ｅ２の加算により得られた輪郭成分Ｅが、例えば“５０”以上と大きい場合には、コアリング回路２２に対する画像高域成分Ｓｈの輪郭強調成分Ｓｅとしての取り出し閾値Ｔを、例えば“１０”以上と低く設定制御する。
【００６０】
これにより、コアリング回路２２では、図８（Ａ）で示したような、対象画素が孤立点ノイズである画像データＰａの画像高域成分Ｓｈは当該高域成分Ｓｈが大きくても除去されて輪郭強調成分Ｓｅとして抽出されなくなり、また、図８（Ｂ）（Ｃ）で示したような、対象画素の輪郭成分Ｅが大きい場合の画像データＰｂやＰｃの画像高域成分Ｓｈは当該高域成分Ｓｈが小さくても除去されずに輪郭強調成分Ｓｅとして抽出されるようになる。よって、ノイズ成分を適正に除去した正しい画像輪郭の輪郭強調成分Ｓｅのみを原画像Ｓｉに加算した輪郭強調画像Ｓｏを得ることができる。
【００６１】
したがって、前記構成の第１実施形態の輪郭強調機能を備えたデジタルカメラによれば、原画像Ｓｉから抽出した画像高域成分Ｓｈを閾値Ｔを設定したコアリング回路２２によって輪郭強調成分Ｓｅとして取り出し、前記原画像Ｓｉに加算して輪郭強調画像Ｓｏを得る際に、前記原画像Ｓｉの中域での水平輪郭成分Ｅｈ１および垂直輪郭成分Ｅｖ１を加算した中域輪郭成分Ｅ１と、高域での水平輪郭成分Ｅｈ２および垂直輪郭成分Ｅｖ２を加算した高域輪郭成分Ｅ２とからなる輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）を求め、この原画像Ｓｉの中高域輪郭成分Ｅが大きい場合には前記コアリング回路２２の閾値Ｔを低く設定制御し画像高域成分Ｓｈが小さくても輪郭強調成分Ｓｅとして取り出し、また中高域輪郭成分Ｅが小さい場合には同コアリング回路２２の閾値Ｔを高く設定制御し画像高域成分Ｓｈが大きくても輪郭強調成分Ｓｅとして取り出さないようにしたので、画像ノイズを画像輪郭と誤判断して取り出すことを防止でき、ノイズの少ない良好な輪郭強調画像Ｓｏを得ることができる。
【００６２】
なお、前記第１実施形態の輪郭強調処理部１５におけるしきい値制御回路２９では、コアリング回路２２に設定する閾値Ｔを、原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）の大小に応じて例えば低／高の２段階に設定制御する構成としたが、当該輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）の大小に応じて例えば連続的に変化するよう設定制御する構成としてもよい。
【００６３】
また、前記第１実施形態の輪郭強調処理部１５では、原画像Ｓｉの画像高域成分Ｓｈを輪郭強調成分Ｓｅとして取り出すためのコアリング回路２２に閾値Ｔを設定し、当該閾値Ｔをしきい値制御回路２９によって原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）に応じて可変制御する構成としたが、次の第２実施形態の輪郭強調処理部１５１において説明するように別の構成としてもよい。
【００６４】
（第２実施形態）
図１０は前記デジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第２実施形態の輪郭強調処理部１５１の構成を示すブロック図である。
【００６５】
この第２実施形態の輪郭強調処理部１５１において、原画像Ｓｉから画像高域成分Ｓｈを抽出する高域成分抽出回路２１、前記原画像Ｓｉに輪郭強調成分Ｓｅを加算して輪郭強調画像Ｓｏを得る加算器２３、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの中域成分Ｅ１を検出する輪郭検出回路（中域）２４、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの高域成分Ｅ２を検出する輪郭検出回路（高域）２５、中域輪郭成分Ｅ１に所定の係数Ｋ１を乗ずる係数器２６、高域輪郭成分Ｅ２に所定の係数Ｋ２を乗ずる係数器２７、中域輪郭成分Ｅ１と高域輪郭成分Ｅ２とを加算して輪郭成分Ｅを得る加算器２８については、何れも前記第１実施形態の輪郭強調処理部１５におけるそれと同様の構成である。
【００６６】
この第２実施形態の輪郭強調処理部１５１では、高域成分抽出回路２１により得られた原画像Ｓｉの画像高域成分Ｓｈを、係数器４１においてゲインＧを乗ずることで輪郭強調成分Ｓｅとして取り出し、当該係数器４１に設定するゲインＧをゲイン制御回路４２によって前記原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１×Ｋ１＋Ｅ２×Ｋ２）に応じて可変制御する構成とする。
【００６７】
そして、ゲイン制御回路４２は、入力される対象画素の輪郭成分Ｅが小さいほど、当該対象画素の画像成分はノイズである可能性が高いと判断して係数器４１に対するゲインＧを小さくするように制御設定し、逆に、入力される対象画素の輪郭成分Ｅが大きいほど、当該対象画素の画像成分は正しい輪郭成分であると判断して係数器４１に対するゲインＧを大きくするように制御設定する。
【００６８】
次に、前記構成のデジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第２実施形態の輪郭強調処理部１５１における具体的動作について説明する。
【００６９】
すなわち、前記図８（Ａ）で示した、中心画素に孤立点ノイズがある画像データＰａ、図８（Ｂ）で示した、中心画素において中域の垂直輪郭成分Ｅｖ１が高い場合の画像データＰｂ、図８（Ｃ）で示した、中心画素において高域の垂直輪郭成分Ｅｖ２が高い場合の画像データＰｃが、それぞれ輪郭強調処理部１５１に原画像Ｓｉとして入力された場合、各原画像Ｓｉ（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）についての画像高域成分Ｓｈ、中域輪郭成分Ｅ１、高域輪郭成分Ｅ２、輪郭成分Ｅは、図９で示したように、何れも前記第１実施形態の輪郭強調処理部１５でのそれと同様に求められる。
【００７０】
そして、前記画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃそれぞれの対象画素についての画像高域成分Ｓｈは、Ｐａ＞Ｐｃ＞Ｐｂの順で大きいのに対して、その輪郭成分Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２は、Ｐｂ＞Ｐｃ＞Ｐａの順で大きく、画像データＰａの対象画素は、その画像高域成分Ｓｈが大きくても輪郭成分Ｅが小さく孤立点ノイズであると適正に判別できる。また、画像データＰｂ，Ｐｃの対象画素は、その画像高域成分Ｓｈが小さくても輪郭成分Ｅが大きく画像輪郭であると適正に判別できる。
【００７１】
ゲイン制御回路４２では、原画像Ｓｉの対象画像における中域輪郭成分Ｅ１および高域輪郭成分Ｅ２の加算により得られた輪郭成分Ｅが大きいほど、係数器４１に対する画像高域成分Ｓｈの輪郭強調成分Ｓｅとしての取り出しゲインＧを高く設定制御し、逆に、原画像Ｓｉの対象画像における中域輪郭成分Ｅ１および高域輪郭成分Ｅ２の加算により得られた輪郭成分Ｅが小さいほど、係数器４１に対する画像高域成分Ｓｈの輪郭強調成分Ｓｅとしての取り出しゲインＧを低く設定制御するので、前記画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃがそれぞれ原画像Ｓｉとして入力された場合の各ゲインＧａ，Ｇｂ，Ｇｃは、その輪郭成分Ｅの大きさの順Ｐｂ＞Ｐｃ＞Ｐａに応じてＧｂ＞Ｇｃ＞Ｇａとして設定制御される。
【００７２】
これにより、係数器４１では、図８（Ａ）で示したような、対象画素が孤立点ノイズである画像データＰａの画像高域成分Ｓｈは当該高域成分Ｓｈが大きくても極めて低いゲインＧにより抑制されて輪郭強調成分Ｓｅとして殆ど抽出されなくなり、また、図８（Ｂ）（Ｃ）で示したような、対象画素の輪郭成分Ｅが大きい場合の画像データＰｂやＰｃの画像高域成分Ｓｈは当該高域成分Ｓｈが小さくても大きいゲインＧにより増幅された輪郭強調成分Ｓｅとして抽出されるようになる。よって、ノイズ成分を適正に抑制した正しい画像輪郭の輪郭強調成分Ｓｅのみを原画像Ｓｉにより大きく加算した輪郭強調画像Ｓｏを得ることができる。
【００７３】
したがって、前記構成の第２実施形態の輪郭強調機能を備えたデジタルカメラによれば、原画像Ｓｉから抽出した画像高域成分ＳｈをゲインＧを設定した係数器４１を介し輪郭強調成分Ｓｅとして取り出し、前記原画像Ｓｉに加算して輪郭強調画像Ｓｏを得る際に、前記原画像Ｓｉの中域での水平輪郭成分Ｅｈ１および垂直輪郭成分Ｅｖ１を加算した中域輪郭成分Ｅ１と、高域での水平輪郭成分Ｅｈ２および垂直輪郭成分Ｅｖ２を加算した高域輪郭成分Ｅ２とからなる輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）を求め、この原画像Ｓｉの中高域輪郭成分Ｅが大きいほど前記係数器４１のゲインＧを高く設定制御し画像高域成分Ｓｈが小さくても輪郭強調成分Ｓｅとして大きく取り出し、また中高域輪郭成分Ｅが小さいほど同係数器４１のゲインＧを低く設定制御し画像高域成分Ｓｈが大きくても輪郭強調成分Ｓｅとしては極めて抑制した値で取り出すようにしたので、画像ノイズを画像輪郭として強調して取り出すことを防止でき、本来の輪郭成分のみを大きく強調したノイズの少ない良好な輪郭強調画像Ｓｏを得ることができる。
【００７４】
なお、前記第１実施形態の輪郭強調処理部１５、前記第２実施形態の輪郭強調処理部１５１では、その何れの実施形態にあっても加算器２３において原画像Ｓｉに輪郭強調成分Ｓｅを加算した値をそのまま輪郭強調画像Ｓｏとして取り出す構成としたが、次の第３実施形態の輪郭強調処理部１５２において説明するように、加算器２３において原画像Ｓｉに輪郭強調成分Ｓｅを加算した値を高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆとして取り出し、原画像Ｓｉから検出した輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）の大小に応じて、前記高域強調画像Ｓｆを主体に輪郭強調画像Ｓｏとして取り出すか、前記原画像Ｓｉを加重平均して求めた高域抑圧画像ＳＩを主体に輪郭強調画像Ｓｏとして取り出す構成としてもよい。
【００７５】
（第３実施形態）
図１１は前記デジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第３実施形態の輪郭強調処理部１５２の構成を示すブロック図である。
【００７６】
この第３実施形態の輪郭強調処理部１５２において、前記第１および第２実施形態と異なる特徴的な構成部分は、当該第１および第２実施形態において説明した何れの輪郭強調処理部１５，１５１にも適用して構成することができるが、ここでは、第１実施形態の輪郭強調処理部１５に適用して構成した場合について説明し、第２実施形態の輪郭強調処理部１５１に適用して構成した場合についての説明を省略する。
【００７７】
この第３実施形態の輪郭強調処理部１５２において、原画像Ｓｉから画像高域成分Ｓｈを抽出する高域成分抽出回路２１、画像高域成分Ｓｈに閾値Ｔを設定して輪郭強調成分Ｓｅを得るコアリング回路２２、前記原画像Ｓｉに輪郭強調成分Ｓｅを加算する加算器２３、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの中域成分Ｅ１を検出する輪郭検出回路（中域）２４、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの高域成分Ｅ２を検出する輪郭検出回路（高域）２５、中域輪郭成分Ｅ１に所定の係数Ｋ１を乗ずる係数器２６、高域輪郭成分Ｅ２に所定の係数Ｋ２を乗ずる係数器２７、中域輪郭成分Ｅ１と高域輪郭成分Ｅ２とを加算して輪郭成分Ｅを得る加算器２８、輪郭成分Ｅの変化に応じて前記コアリング回路２２に対する閾値Ｔを可変設定するしきい値制御回路２９については、何れも前記第１実施形態の輪郭強調処理部１５におけるそれと同様の構成である。
【００７８】
この第３実施形態の輪郭強調処理部１５２では、加算器２３において原画像Ｓｉに輪郭強調成分Ｓｅを加算した値を高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆとして取り出し、また、原画像Ｓｉを加重平均回路５０に通して高域抑圧画像（画像低域成分）ＳＩとして取得し、前記高域強調画像Ｓｆと高域抑圧画像ＳＩとをその混合比が設定制御される混合回路５１により混合して輪郭強調画像Ｓｏとして出力する。そして、混合回路５１に設定する前記高域強調画像Ｓｆと高域抑圧画像ＳＩとの混合比を、混合比制御回路５２によって前記原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）に応じて可変制御する構成とする。
【００７９】
そして、混合比制御回路５２は、入力される対象画素の輪郭成分Ｅが小さいほど、当該対象画素の画像成分はノイズである可能性が高いと判断して混合回路５１に対する高域抑圧画像（画像低域成分）ＳＩの混合割合を大きく、高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆの混合割合を小さくするように制御設定し、逆に、入力される対象画素の輪郭成分Ｅが大きいほど、当該対象画素の画像成分は正しい輪郭成分であると判断して混合回路５１に対する高域抑圧画像（画像低域成分）ＳＩの混合割合を小さく、高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆの混合割合を大きくするように制御設定する。
【００８０】
なお、加重平均回路５０は、例えば図３（Ｂ）で示した加重平均係数２１ｂを原画像Ｓｉの対象画素および該対象画素に隣接する３×３画素の画像データに乗ずることで、高域抑圧画像（画像低域成分）ＳＩを得る。
【００８１】
次に、前記構成のデジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第３実施形態の輪郭強調処理部１５２における具体的動作について説明する。
【００８２】
すなわち、前記図８（Ａ）で示した、中心画素に孤立点ノイズがある画像データＰａ、図８（Ｂ）で示した、中心画素において中域の垂直輪郭成分Ｅｖ１が高い場合の画像データＰｂ、図８（Ｃ）で示した、中心画素において高域の垂直輪郭成分Ｅｖ２が高い場合の画像データＰｃが、それぞれ輪郭強調処理部１５２に原画像Ｓｉとして入力された場合、各原画像Ｓｉ（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）についての画像高域成分Ｓｈ、中域輪郭成分Ｅ１、高域輪郭成分Ｅ２、輪郭成分Ｅは、図９で示したように、何れも前記第１実施形態の輪郭強調処理部１５でのそれと同様に求められる。
【００８３】
そして、前記画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃそれぞれの対象画素についての画像高域成分Ｓｈは、Ｐａ＞Ｐｃ＞Ｐｂの順で大きいのに対して、その輪郭成分Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２は、Ｐｂ＞Ｐｃ＞Ｐａの順で大きく、画像データＰａの対象画素は、その画像高域成分Ｓｈが大きくても輪郭成分Ｅが小さく孤立点ノイズであると適正に判別できる。また、画像データＰｂ，Ｐｃの対象画素は、その画像高域成分Ｓｈが小さくても輪郭成分Ｅが大きく画像輪郭であると適正に判別できる。
【００８４】
まず、しきい値制御回路２９では、原画像Ｓｉの対象画像における中域輪郭成分Ｅ１および高域輪郭成分Ｅ２の加算により得られた輪郭成分Ｅが大きいほど、コアリング回路２２に対する画像高域成分Ｓｈの輪郭強調成分Ｓｅとしての取り出し閾値Ｔを低く設定制御し、逆に、原画像Ｓｉの対象画像における中域輪郭成分Ｅ１および高域輪郭成分Ｅ２の加算により得られた輪郭成分Ｅが小さいほど、コアリング回路２２に対する画像高域成分Ｓｈの輪郭強調成分Ｓｅとしての取り出し閾値Ｔを高く設定制御するので、前記画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃがそれぞれ原画像Ｓｉとして入力された場合の各閾値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃは、その輪郭成分Ｅの大きさの順Ｐｂ＞Ｐｃ＞Ｐａに反比例してＴａ＞Ｔｃ＞Ｔｂの順に高く設定制御される。
【００８５】
これにより、コアリング回路２２では、図８（Ａ）で示したような、対象画素が孤立点ノイズである画像データＰａの画像高域成分Ｓｈは当該高域成分Ｓｈが大きくても除去されて輪郭強調成分Ｓｅとして抽出されなくなり、また、図８（Ｂ）（Ｃ）で示したような、対象画素の輪郭成分Ｅが大きい場合の画像データＰｂやＰｃの画像高域成分Ｓｈは当該高域成分Ｓｈが小さくても除去されずに輪郭強調成分Ｓｅとして抽出されるようになり、この段階で、ノイズ成分を適正に除去した正しい画像輪郭の輪郭強調成分Ｓｅのみを原画像Ｓｉに加算した高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆが得られる。
【００８６】
そして、混合比制御回路５２では、前記原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）が大きいほど、混合回路５１に対する高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆの混合割合を高く設定制御し、逆に、原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）が小さいほど、混合回路５１に対する高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆの割合を低く、高域抑圧画像（画像低域成分）ＳＩの混合割合を高く設定制御するので、前記画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃがそれぞれ原画像Ｓｉとして入力された場合の前記高域強調画像Ｓｆの各混合割合Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃは、その輪郭成分Ｅの大きさの順Ｐｂ＞Ｐｃ＞Ｐａに応じてＴｂ＞Ｔｃ＞Ｔａの順に設定制御される。
【００８７】
これにより、原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）が大きい場合には前記高域強調画像Ｓｆの混合割合が高い輪郭強調画像Ｓｏが得られ、逆に、原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）が小さい場合には前記高域抑圧画像ＳＩの混合割合が高い輪郭強調画像Ｓｏが得られるようになり、ノイズ成分を適正に抑制した正しい画像輪郭の輪郭強調画像Ｓｏが得られるだけでなく、ＳＮ比を向上した輪郭強調画像Ｓｏを得ることができる。
【００８８】
したがって、前記構成の第３実施形態の輪郭強調機能を備えたデジタルカメラによれば、原画像Ｓｉから抽出した画像高域成分Ｓｈを閾値Ｔを設定したコアリング回路２２によって輪郭強調成分Ｓｅとして取り出し、前記原画像Ｓｉに加算して高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆを得ると共に、この高域強調画像Ｓｆと前記原画像Ｓｉを加重平均して求めた高域抑圧画像ＳＩとを混合して輪郭強調画像Ｓｏを得る際に、前記原画像Ｓｉの中域での水平輪郭成分Ｅｈ１および垂直輪郭成分Ｅｖ１を加算した中域輪郭成分Ｅ１と、高域での水平輪郭成分Ｅｈ２および垂直輪郭成分Ｅｖ２を加算した高域輪郭成分Ｅ２とからなる輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）を求め、この原画像Ｓｉの中高域輪郭成分Ｅが大きい場合には前記コアリング回路２２の閾値Ｔを低く設定制御し画像高域成分Ｓｈが小さくても輪郭強調成分Ｓｅとして取り出した高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆを得、また中高域輪郭成分Ｅが小さい場合には同コアリング回路２２の閾値Ｔを高く設定制御し画像高域成分Ｓｈが大きくても輪郭強調成分Ｓｅとして取り出さない高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆを得る。さらに、前記原画像Ｓｉの中高域輪郭成分Ｅが大きい場合には前記高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆの混合割合を高くした輪郭強調画像Ｓｏを得、前記原画像Ｓｉの中高域輪郭成分Ｅが小さい場合には前記高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆの混合割合を低く前記高域抑圧画像ＳＩの混合割合を高くした輪郭強調画像Ｓｏを得るようにしたので、画像ノイズを画像輪郭として強調して取り出すことを防止でき、本来の輪郭成分のみを大きく強調したノイズの少ない良好な輪郭強調画像Ｓｏを得ることができる。しかもＳＮ比を向上した輪郭強調画像Ｓｏを得ることができる。
【００８９】
なお、前記各実施形態における輪郭強調処理部１５，１５１，１５２の説明では、当該輪郭強調処理の各部をハード構成により実施した場合を主体に説明したが、例えば図２、図４、図５、図１０、図１１でそれぞれ示したブロック構成図をコンピュータプログラムにより実施する場合の機能ブロックとして読み替えることで、コンピュータである制御部（ＣＰＵ）１６によるプログラム制御を主体とした輪郭強調処理を実現できる。
【００９０】
つまり、前記各実施形態で説明した輪郭強調処理のプログラムを、パーソナルコンピュータなどの画像処理機能を有するコンピュータにインストールことで、前記各実施形態同様に種々の画像データを対象とした輪郭強調処理を実施でき、それと同様の効果を得ることができる。
【００９１】
なお、本願発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施形態ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの構成要件が組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の画像処理装置の実施形態に係る輪郭強調機能を備えたデジタルカメラの構成を示すブロック図。
【図２】前記デジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第１実施形態の輪郭強調処理部１５の構成を示すブロック図。
【図３】前記輪郭強調処理部１５の高域成分抽出回路２１にて使用されるフィルタ係数の一例を示す図であり、同図（Ａ）は原画像Ｓｉに乗ずることで直接的に画像高域成分Ｓｈを得るためのラプラシアン係数２１ａを示す図、同図（Ｂ）は原画像Ｓｉから画像低域成分ＳＩを減算して画像高域成分Ｓｈを得る場合に当該原画像Ｓｉに乗ずることで画像低域成分ＳＩを得るための加重平均係数２１ｂを示す図。
【図４】前記輪郭強調処理部１５における高域成分抽出回路２１の他の実施形態の構成を示すブロック図。
【図５】前記輪郭強調処理部１５における輪郭検出回路２４（２５）の構成を示すブロック図。
【図６】前記輪郭強調処理部１５の第１の輪郭検出回路（中域）２４において用いられる輪郭成分検出用のオペレータ係数を示す図であり、同図（Ａ）は水平輪郭成分（中域）検出用係数２４ｈを示す図、同図（Ｂ）は垂直輪郭成分（中域）検出用係数２４ｖを示す図。
【図７】前記輪郭強調処理部１５の第２の輪郭検出回路（高域）２５において用いられる輪郭成分検出用のオペレータ係数を示す図であり、同図（Ａ）は水平輪郭成分（高域）検出用係数２５ｈを示す図、同図（Ｂ）は垂直輪郭成分（高域）検出用係数２５ｖを示す図。
【図８】前記輪郭強調処理部１５に原画像Ｓｉとして入力される画像データの具体例を示す図であり、同図（Ａ）は中心画素に孤立点ノイズがある場合の画像データＰａを示す図、同図（Ｂ）は中心画素において中域の垂直輪郭成分Ｅｖ１が高い場合の画像データＰｂを示す図、同図（Ｃ）は中心画素において高域の垂直輪郭成分Ｅｖ２が高い場合の画像データＰｃを示す図。
【図９】前記輪郭強調処理部１５に原画像Ｓｉとして図８で示した各画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃを入力した場合それぞれの中心画素を対象画素とした画像高域成分Ｓｈ，中域輪郭成分Ｅ１，高域輪郭成分Ｅ２，輪郭成分Ｅを対比して示す図。
【図１０】前記デジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第２実施形態の輪郭強調処理部１５１の構成を示すブロック図。
【図１１】前記デジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第３実施形態の輪郭強調処理部１５２の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００９３】
１０  …撮像部（ＣＣＤ）
１１  …Ａ／Ｄ変換部
１２  …画像補間回路（ＲＧＢ）
１３  …マトリクス回路
１４  …画像処理部
１５  …輪郭強調部（第１実施形態）
１５１…輪郭強調部（第２実施形態）
１５２…輪郭強調部（第３実施形態）
１６  …制御部（ＣＰＵ）
１７  …画像メモリ
１８  …表示バッファ
１９  …表示部
２１  …高域成分抽出回路
２２  …コアリング回路
２３、２８、３４…加算器
２４  …第１の輪郭検出回路（中域）
２５  …第２の輪郭検出回路（高域）
２６、２７…係数器
２９  …しきい値制御回路
３０  …輪郭検出回路（水平）
３１  …輪郭検出回路（垂直）
３２、３３…絶対値化回路
４１  …係数器（Ｇ）
４２  …ゲイン（Ｇ）制御回路
５０  …加重平均回路
５１  …混合回路
５２  …混合比制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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