(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッド部のガイド部材にプラテン上の媒体を接触させた状態を基準に、ガイド部材と媒体との間に所定のギャップを形成するプラテンギャップ調整機構を備えた媒体印字装置において、
前記印字ヘッドのヘッドピン突出面側に、該ヘッドピン突出面と平行な基準面を持つヘッドマウントを一体に設け、
前記ガイド部材を印字ヘッド部に対して開閉可能に支持する機構を備え、
前記ガイド部材は、前記ヘッドピン突出面から突出するヘッドピンを媒体に押し付けるための窓部を設けたハードプロテクタと、バネ部材を介して前記ハードプロテクタを支持するガイド部を有し、
前記ガイド部材を前記印字ヘッド部に対して閉じたときに、前記ハードプロテクタを前記バネ部材により前記ヘッドマウントの基準面に押し付けることを特徴とする媒体印字装置。
【請求項２】
請求項１において、
ガイド部材を閉じる方向に力を加える押し上げ部材を印字ヘッド部の移動経路に設け、印字ヘッド部の移動により、前記ガイド部材を押し上げて該ガイド部材を閉じることを特徴とする媒体印字装置。
【請求項３】
請求項２において、
プラテンをガイド部材方向に移動させて該ガイド部材を押し上げるとともに、印字ヘッド部の移動によりガイド部材を押し上げて該ガイド部材を閉じることを特徴とする媒体印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体に印字を行う媒体印字装置の中で、金融機関に設置され、オペレータ等の操作者がセットした通帳や伝票等の媒体を取り込み、磁気ストライプの読み書き処理や、所定の印字処理を行う通帳伝票プリンタに実装される媒体印字装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通帳伝票プリンタに実装される媒体印字装置は、取引金額の印字等に使用されるため、正確かつ明瞭な印字を行う必要があり、また、通帳のように印字するページにより厚みの異なる媒体を扱うため、媒体の厚みに応じて印字ヘッド部と媒体との間のギャップを調整する機構が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
印字ヘッド部と媒体との間のギャップを調整するには、プラテンを上昇させて、媒体が印字ヘッド部に設けたガイド部材に接触すると、その位置を基準にプラテンを所定量下降させギャップを設けるという行程を行う。媒体がガイド部材に接してからのプラテンの下降量は、あらかじめ実験等で決めてあるが、ガイド部材と印字ヘッドのヘッドピンとの寸法精度が悪く、製品毎のばらつきがあると、正確なギャップが調整できないという問題があった。
【０００４】
また、ガイド部材はインクリボンの着脱等の際には取り外す必要があり、ガイド部材と印字ヘッドのヘッドピンとの寸法精度を保ちながら、ガイド部材を容易に着脱できるようにするというのは困難であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、印字ヘッド部のガイド部材にプラテン上の媒体を接触させた状態を基準に、ガイド部材と媒体との間に所定のギャップを形成するプラテンギャップ調整機構を備えた媒体印字装置において、前記印字ヘッドのヘッドピン突出面側に、該ヘッドピン突出面と平行な基準面を持つヘッドマウントを一体に設け、前記ガイド部材を印字ヘッド部に対して開閉可能に支持する機構を備え、前記ガイド部材は、前記ヘッドピン突出面から突出するヘッドピンを媒体に押し付けるための窓部を設けたハードプロテクタと、バネ部材を介して前記ハードプロテクタを支持するガイド部を有し、 前記ガイド部材を前記印字ヘッド部に対して閉じたときに、前記ハードプロテクタを前記バネ部材により前記ヘッドマウントの基準面に押し付けることを特徴とする。
【０００７】
さらに、前記ガイド部材を閉じる方向に力を加える押し上げ部材を印字ヘッド部の移動経路に設け、印字ヘッド部の移動により、前記ガイド部材を押し上げて該ガイド部材を閉じることとしたものである。
また、プラテンをガイド部材方向に移動させて該ガイド部材を押し上げるとともに、印字ヘッド部の移動によりガイド部材を押し上げて該ガイド部材を閉じることとしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の媒体印字装置の実施の形態の一例を示す要部正面図である。この図１は、通帳伝票プリンタの印字ユニットに組み込まれた媒体印字装置であり、以下、本実施の形態では、通帳伝票プリンタを例に説明して行く。図２は図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【０００９】
１は印字ヘッド部である。この印字ヘッド部１は、ワイヤドット方式の印字ヘッド２、この印字ヘッド２を支持するキャリッジ３、リボン切り換え動作を行うリボン切換アッセンブリ４、印字ヘッド２の保護や媒体をガイドするガイドアッセンブリ５等で構成される。
６は印字ヘッド部１の移動方向に延びるメインシャフトで、キャリッジ３は、このメインシャフト６に対してスライド移動可能で、かつ、メインシャフト６を支点に回転可能な状態で該メインシャフト６に支持される。
【００１０】
７はサブシャフトで、このサブシャフト７はメインシャフト６と平行に設けられる。メインシャフト６とサブシャフト７は、アッパーフレームユニット８を構成する右アッパーフレーム８ａと左アッパーフレーム８ｂにより、それぞれその両端を支持されている。
９はスライドマウントで、このスライドマウント９は、サブシャフト７に対してスライド移動可能に設けられる。９ａはスライドマウント９に設けた足部、１０は足部９ａとキャリッジ３の間に入れたスライドマウントスプリングで、キャリッジ３とスライドマウント９は、このスライドマウントスプリング１０を介して接続される。
【００１１】
１１はキャリッジ３に設けられたベアリング、１２はスライドマウント９の上部の一部に設けた窓部で、スライドマウントスプリング１０により、キャリッジ３をメインシャフト６を支点に押し下げる方向の力が加わることで、ベアリング１１がスライドマウント９の窓部１２よりサブシャフト７に接触する。これにより、キャリッジ３は、スペーシング用のパルスモータの駆動力をベルト等を介して受けて、メインシャフト６とサブシャフト７にガイドされて移動可能となっている。
【００１２】
１３は右アッパーフレーム８ａと左アッパフレーム８ｂの間に実装されるインクリボンカセットで、インクリボンカセット１３は左右両側に逆Ｌ字状のリボンガイド１４を備え、インクリボンのこのリボンガイド１４の間に出ている部分がリボン切換アッセンブリ４とガイドアッセンブリ５の間を通るようになっている。
【００１３】
１５は印字ヘッド部１に対向配置されるプラテンで、プラテン駆動用のパルスモータの駆動力を受けて上下動し、印字ヘッド部１に近づく方向に移動したり、印字ヘッド部１から離れる方向に移動する。
１６はロアフレームユニットで、このロアフレームユニット１６に、前記プラテン１５、このプラテン１５を上下動可能に支持する機構、プラテン駆動用のパルスモータ、媒体搬送路を構成するガイドやローラ等が実装されている。また、アッパーフレームユニット８は、メインシャフト６の取り付け部を支点にして、ロアフレームユニット１６に対して開閉可能となっている。
【００１４】
１７はリボン切換アッセンブリ４に設けたスライドバーで、印字ヘッド部１を移動させることで、このスライドバー１７を右アッパーフレーム８ａか左アッパーフレーム８ｂに突き当てて、インクリボンをその幅方向に移動させ、印字色の切り換えを行う。このリボン切換アッセンブリ４の詳細は後述する。
１８はガイドアッセンブリ５に設けた閉じ忘れ防止ガイド、１９はロアフレームユニット１６の左右両側に設けた押し上げ部材で、後述するように、開閉可能に設けられているガイドアッセンブリ５を閉じ忘れたり、きちんと閉じられていなかった場合に、イニシャル動作時のプラテン１５の動作と印字ヘッド部１の動作により、左右の閉じ忘れ防止ガイド１８をそれぞれ押し上げ部材１９に突き当て、ガイドアッセンブリ５が確実に閉じるようにしてある。このガイドアッセンブリ５の詳細は後述する。
【００１５】
２０はキャリッジ３に設けた接触端子で、この接触端子２０とプラテン１５の電位の変化を監視して、プラテンギャップを調整する。このプラテンギャップの調整機構の詳細は後述する。
図３は通帳伝票プリンタの制御ブロック図である。
２１は印字ヘッド部１をメインシャフト６に沿った方向に移動させるための第１のパルスモータ、２２は第１のパルスモータ２１による印字ヘッド部１の移動時に回転するスリットディスクのスリットを検知するスリットセンサである。２３はプラテン１５を上下動させるための第２のパルスモータである。
【００１６】
２５はプラテン１５の電位の変化を検知する第１の電位検知手段、２６は接触端子２０の電位の変化を検知する第２の電位検知手段、２７は印字ヘッド部１やプラテン１５の位置管理情報等を記憶する記憶部である。
２８は主制御部で、第１のパルスモータ２１、スリットセンサ２２、第２のパルスモータ２３、第１の電位検知手段２５、第２の電位検知手段２６、記憶部２７が接続してある。なお、主制御部２８には、印字ユニットのその他の構成、印字ユニット以外の構成も接続されているが、ここでは図示しない。
【００１７】
主制御部２８は、第１のパルスモータ２１を制御して印字ヘッド部１を移動させる。また、該第１のパルスモータ２１への出力から、印字ヘッド部１の位置を管理する。さらに、第１のパルスモータ２１を制御して印字ヘッド部１を移動させている場合に、スリットセンサ２２の出力から、印字ヘッド部１が移動できなくなる位置まできたことを認識する。そして、印字ヘッド部１を移動できなくなる位置まで移動させた後、そこからどれだけ移動させると、待機位置に移動できるか等の位置管理情報を記憶部２７から読み出し、この位置管理情報に従い、第１のパルスモータ２１を制御する。
【００１８】
また、主制御部２８は、第２のパルスモータ２３を制御してプラテン１５を移動させる。また、該第２のパルスモータ２３への出力から、プラテン１５の位置を管理する。なお、第１のパルスモータ２１と同様に位置管理用のスリットディスクを設けてもよい。
さらに、第１の電位検知手段２５と第２の電位検知手段２６の出力から電位の変化を検知したときのプラテン１５の移動量を第２のパルスモータ２３の出力から求めてこれを記憶部２７に記憶し、この記憶した移動量に基づいて、プラテンギャップを形成する制御を行う。主制御部２８によるこれら制御の詳細は後述する。
【００１９】
次に、通帳伝票プリンタの全体の構成の概略を説明する。図４は通帳伝票プリンタの外観斜視図、図５は通帳伝票プリンタの概略構成図である。
通帳伝票プリンタは、その正面側に、種類の異なる媒体を受け入れるため、２段のステージが設けてある。ここでは、上の段が媒体の中の伝票等を受け入れるための伝票ステージ２９ａで、下の段が媒体の中の通帳等を受け入れるための通帳ステージ２９ｂである。３０はオペレータが操作をするボタン等が設けられた操作部である。
【００２０】
３１ａは通帳伝票プリンタ内の正面側に実装されるインサータユニットである。このインサータユニット３１ａは、オペレータによる通帳や伝票等の媒体のセットを受け、セットされた媒体を取り込んだり、処理の終了した媒体を排出する機能等を備える。
３１ｂは前記インサータユニット３１ａに続いて該インサータユニット３１ａの後ろ側に実装される印字ユニットである。この印字ユニット３１ｂは、媒体への印字、および印字のための印字済行の検出等の機能を備える。
【００２１】
３１ｃは前記印字ユニット３１ｂに続いて該印字ユニット３１ｂの後ろ側に実装されるオートターンページ（ＡＴＰ）ユニットである、このＡＴＰユニット３１ｃは、取り扱う媒体のうち、通帳のページめくりを行う機能を有する。
次に、インサータユニット３１ａの説明を行う。
３２ａは伝票ステージ２９ａおよび通帳ステージ２９ｂにおいて媒体を搬送する搬送フィードローラ、３２ｂは前記搬送フィードローラ３２ａに媒体を押し付ける搬送プレッシャローラである。
【００２２】
３３ａは媒体を基準面に突き当てるための搬送を行う幅寄せフィードローラ、３３ｂは前記幅寄せフィードローラ３３ａに媒体を押し付ける幅寄せプレッシャローラである。
３４は前記伝票ステージ２９ａによる搬送経路と通帳ステージ２９ｂによる搬送経路の合流点に設けられたブレードで、媒体の搬送方向を切り換える。
【００２３】
なお、図示しないが、通帳ステージ２９ｂには、磁気ヘッドが設けてある。
次に、印字ユニットの説明を行う。
３５は印字ユニット３１ｂに設けられた媒体の搬送路で、媒体を搬送する複数の搬送フィードローラ３５ａと、これら搬送フィードローラ３５ａに媒体を押しつける搬送プレッシャローラ３５ｂと、媒体をガイドする上下のガイド部３５ｃ等から構成される。この搬送路３５の構成は、図１および図２で説明したロアフレームユニット１６に組み込まれている。この搬送路３５の装置正面側は、前記インサータユニット３１ａのブレード３４の部分と繋がり、印字ユニット３１ｂで処理の終了した媒体を排出する場合、その媒体の種類に応じてブレード３４が作動し、搬送路３５を搬送される媒体が伝票ステージ２９ａか通帳ステージ２９ｂに送り込まれる。また、ブレード３４を作動させて通帳ステージ２９ｂと搬送路３５を接続しておき、通帳ステージ２９ｂにセットされた媒体（通帳）を搬送路３５に送り込むか、ブレード３４を作動させて伝票ステージ２９ａと搬送路３５を接続しておき、伝票ステージ２９ｂにセットされた媒体（伝票）を搬送路３５に送り込むことができるようになっている。
【００２４】
３６は前記搬送路３５に取り込んだ通帳のページマークや印字済行等を読み取る読み取り部である。１は図１および図２で説明した印字ヘッド部、１５はプラテンである。
次にＡＴＰユニットの説明を行う。
３７はＡＴＰユニット３１ｃに設けられた媒体の搬送路で、媒体を搬送する搬送フィードローラ３７ａと、搬送フィードローラ３７ａに媒体を押しつける搬送プレッシャローラ３７ｂと、媒体をガイドする上下のガイド部３７ｃ等から構成される。この搬送路３７の装置正面側は、前記印字ユニット３１ｂの搬送路３５の装置後ろ側と繋がり、ページめくりが必要と判断された通帳が搬送路３５から送り込まれ、ページめくりの終わった通帳を搬送路３５に送り込む。
【００２５】
３７ｄは通帳のページめくりを行うはね上げローラ、３７ｅはこのはね上げローラ３７ｄに対向配置されたプレッシャローラである。
次に、印字ヘッド部１の各部の構成の詳細について説明する
図６は印字ヘッドの構造を示す説明図で、本実施の形態の印字ヘッドの構造を示す。図６（ａ）は印字ヘッドの正面図、図６（ｂ）は側面図、図６（ｃ）は底面図である。
【００２６】
３８は印字ヘッド２の底部の先端に突出形成したノーズで、このノーズ３８の先端から、ヘッドピン３９が突出するようになっている。
４０は印字ヘッド２の底部の先端に突出形成したヘッドマウントで、このヘッドマウント４０は、前記ノーズ３８の左右に設けられている。４１はヘッドマウント４０の先端に形成された基準面、４２はこの基準面４１の間に形成されたリボンガイドで、ヘッドマウント４０の先端は、このリボンガイド４２の部分が窪んだ形状となっており、このリボンガイド４２のところをインクリボンが通る。ここで、ノーズ３８とヘッドマウント４０は印字ヘッド２と一体のものであり、印字ヘッド２の製造時にノーズ３８とヘッドマウント４０を作り込み、印字ヘッド２の製造時に基準面４１の精度を出すので高い寸法精度を出すことができ、製品毎のばらつきを抑えることができる。そして、ノーズ３８のヘッドピン３９が突出する面に対して、ヘッドマウント４０の基準面４１を平行な面としておくことで、ノーズ３８のヘッドピン３９が突出する面に対するヘッドマウント４０の基準面４１までの寸法精度が出しやすい。
【００２７】
なお、印字ヘッド２の外装は金属製であり、ヘッドマウント４０も金属製である。
図７はリボン切換アッセンブリの説明図で、図７（ａ）は底面図、図７（ｂ）は側面図である。ここで、図７においては、ガイドアッセンブリ５を外した状態である。
【００２８】
リボン切換アッセンブリ４は、印字ヘッド２の底部に取り付けられる。そして、リボン切換アッセンブリ４は、印字ヘッド２のノーズ３８、左右のヘッドマウント４０のそれぞれが露出する形状となっている。
４３はリボン切換アッセンブリ４に設けられたリボンスライダで、左右のヘッドマウント４０のそれぞれ外側に位置するように設けられる。このリボンスライダ４３は、凹部によりインクリボン４４をガイドする。
【００２９】
リボンスライダ４３は、スライドバー１７の動作により前後に移動する。そして、リボンスライダ４３が前後に移動することで、インクリボン４４が幅方向に移動し、ヘッドピン３９に対する位置が変わることで、色の切り換えが行えるようになっている。
図８はリボン切換アッセンブリの取り付け構造を示す断面図で、図７のＢ−Ｂ線矢視図である。
【００３０】
４６はリボン切換アッセンブリ４に設けた固定爪、４７はリボン切換アッセンブリ４に設けた位置決め爪である。ここでリボン切換アッセンブリ４は、軽量化とコスト低減のためプラスチック等の樹脂の成形品を組み合わせて構成するもので、リボン切換アッセンブリ４のケースも樹脂製であり、前記固定爪４６と位置決め爪４７は、ケースに一体に成形されている。４８は印字ヘッド２の底部に設けた取付穴、４９は印字ヘッド２の底部に設けた位置決め穴である。
【００３１】
前記固定爪４６は、その断面形状が逆Ｌ字状となっており、これに対応して、取付穴４８も、その断面形状が逆Ｌ字状となっている。このような構造としたことにより、リボン切換アッセンブリ４を印字ヘッド２に取り付けるには、固定爪４６の位置を取付穴４８に合わせて嵌めていくと、固定爪４６が弾性変形しながら取付穴４８に引っ掛かることで、リボン切換アッセンブリ４が印字ヘッド２に取り付けられ、取付穴４８に固定爪４６が引っ掛かると、位置決め穴４９に位置決め爪４７が嵌り、リボン切換アッセンブリ４は印字ヘッド２に対して位置決めがなされた状態で固定される。また、リボン切換アッセンブリ４を印字ヘッド２から取り外す場合は、リボン切換アッセンブリ４を印字ヘッド２から持ち上げるようにすることで、固定爪４６が弾性変形しながら取付穴４８から抜け、リボン切換アッセンブリ４を印字ヘッド２から取り外すことができる。
【００３２】
このように爪同士のはめ込みでリボン切換アッセンブリ４を印字ヘッド２に固定する構造としたことで、工具を用いることなく、リボン切換アッセンブリ４を印字ヘッド２に対して着脱できるようになっている。
図９はリボン切換アッセンブリの内部構造を示す説明図で、以下に、スライドバー１７からリボンスライダ４３への駆動力伝達機構を説明する。なお、図９はリボン切換アッセンブリ４のケースからカバーを外した状態として、リボン切換アッセンブリの内部構造を示している。
【００３３】
５０はリボン切換アッセンブリ４に設けられたガイド部で、このガイド部５０により、スライドバー１７はキャリッジ３の移動方向と同じ方向に移動可能に支持される。５１はリボン切換アッセンブリ４に設けられたガイド部で、このガイド部５１により、リボンスライダ４３はスライドバー１７の移動方向と直交する方向に移動可能に支持される。
【００３４】
５２はスライドリンクで、このスライドリンク５２より、スライドバー１７とリボンスライダ４３が接続され、スライドバー１７の動作を、このスライドバー１７の移動方向と直交する方向に移動するリボンスライダ４３の動作に変換する。５３はリボンスライダ４３とスライドリンク５２を接続するピンで、このピン５３を支点にして、リボンスライダ４３に対してスライドリンク５２は回転自在に接続してある。
【００３５】
５４ａはスライドバー１７に設けたバネ部、５４ｂはこのバネ部５４ａの先端に設けた長穴で、この長穴５４ｂはリボンスライダ４３の移動方向に沿って延びる長穴である。５５はスライドリンク５２に設けたピンで、前記長穴５４ｂに入る。これにより、スライドバー１７に対してスライドリンク５２は回転自在に接続される。
【００３６】
５４ｃはスライドバー１７に設けた押圧部で、バネ部５４ａのそれぞれ両側に設けられる。
５６はスライドバー１７に設けた突起、５７ａ，５７ｂはガイド部５０に設けた２か所の凹部であり、突起５６が凹部５７ａか凹部５７ｂに嵌まることで、スライドバー１７の位置決めがなされる。
【００３７】
スライドバー１７が図９（ａ）の位置にある場合は、リボンスライダ４３はスライドリンク５２によりスライドバー４５方向に引き寄せられた状態となっている。そして、突起５６が凹部５７ａに嵌まっていることで、スライドバー１７の位置が決められている。
この状態から、スライドバー１７のリボン切換アッセンブリ４から突出している部分を押すと、該スライドバー１７が移動することで、突起５６が凹部５７ａから外れるとともに、バネ部５４ａがたわみながら押圧部５４ｃに押されることでスライドリンク５２が回転し、リボンスライダ４３をスライドバー４５から離れる方向に移動させる。そして、突起５６が凹部５７ｂに嵌ると、スライドバー４５の移動は停止して、図９（ｂ）に示す状態となる。
【００３８】
この図９（ｂ）に示す状態からスライドバー１７の突出部分を押すと、該スライドバー１７が移動することで、突起５６が凹部５７ｂから外れるとともに、バネ部５４ａがたわみながら押圧部５４ｃに押されることでスライドリンク５２が回転し、リボンスライダ４３をスライドバー１７に引き寄せる方向に移動させる。そして、突起５６が凹部５７ａに嵌ると、バネ部５４ａのたわみが解消されて、リボンスライダ４３がスライドバー１７方向に引き寄せられ、かつ、該スライドバー１７の移動は停止して、図９（ａ）に示す状態となる。なお、スライドバー１７を移動させる力は、該スライドバー１７の移動方向端部から、この移動方向に沿った方向の力を加わえるので、スライドバー１７の変形を防ぎ、確実にリボンスライダ４３を作動させることができる。
【００３９】
図１０はリボン切換アッセンブリ４によるリボン切換動作の説明図、図１１は印字ヘッド部の動作を示す説明図であり、印字ヘッド部１の移動によるリボン切り換え動作を説明する。
主制御部２８が、第１のパルスモータ２１を制御して、印字ヘッド部１を移動させると、そのときの移動方向によって、印字ヘッド部１は右アッパーフレーム８ａか左アッパーフレーム８ｂに突き当たり、それ以上の移動はできなくなる。主制御部２８は、スリットセンサ２２の出力から、印字ヘッド部１が移動できなくなったことを検知すると、第１のパルスモータ２１を制御して、印字ヘッド部１の移動を停止する。
【００４０】
スライドバー１７の突出している方向に印字ヘッド部１を移動させて、上述したように、印字ヘッド部１を、移動できなくなる位置まで移動させると、スライドバー１７の突出している部分が右アッパーフレーム８ａもしくは左アッパーフレーム８ｂに突き当たり、さらに押し込まれた状態となる。この印字ヘッド部１が移動できなくなる位置を、印字ヘッド部１が移動し得る位置の中のリボン切換位置とする。このリボン切換位置は、印字ヘッド部１の移動方向である左右両側に存在する。主制御部２８は、印字ヘッド部１がリボン切換位置にきたことを、上述したように、スリットセンサ２２の出力から検知することができる。
【００４１】
図１０において、インクリボン４４は、斜線の部分が赤、白抜きの部分が黒であるとする。図１０（ａ）においては、ヘッドピン３９の前に、インクリボン４４の黒の部分が来ているので、印字をすると黒い文字が印字される。この図１０（ａ）に示す状態を、図１に示す状態とする。この状態から、印字ヘッド部１をスライドバー１７の突出している方向、図１における矢印Ｃ方向に移動させて、図１１（ａ）に示す右リボン切換位置まで移動させる。すると、スライドバー１７の突出している部分は右アッパーフレーム８ａに突き当たり、さらに押し込まれる。これにより、図９で説明した構成から、リボンスライダ４３が移動し、インクリボン４４はリボンスライダ４３の凹部でガイドされているので、リボンスライダ４３の移動に伴ってインクリボン４４も移動する。そして、図１０（ａ）に示す状態からスライドバー１７の突出している部分を完全に押し込むと、図１０（ｂ）に示すように、ヘッドピン３９の前に、インクリボン４４の赤の部分が来て、印字をすると赤い文字を印字できるようになる。また、スライドバー１７は、ヘッドピン３９の前にインクリボン４４の黒の部分が来ていたときと反対側に突出する。
【００４２】
この図１０（ｂ）に示す状態から、印字ヘッド部１を図１の矢印Ｄ方向に移動させて、図１１（ｂ）に示す左リボン切換位置まで移動させる。すると、スライドバー１７の突出している部分は左アッパーフレーム８ｂに突き当たり、さらに押し込まれる。これにより、図９で説明した構成から、リボンスライダ４３が移動し、インクリボン４４はリボンスライダ４３の凹部でガイドされているので、リボンスライダ４３の移動に伴ってインクリボン４４も移動する。そして、図１０（ｂ）に示す状態からスライドバー１７の突出している部分を完全に押し込むと、図１０（ａ）に示すように、ヘッドピン３９の前に、インクリボン４４の黒の部分が来て、印字をすると黒い文字を印字できるようになる。このように、印字ヘッド部１をリボン切換位置まで移動させて、スライドバー１７の突出している部分を右アッパーフレーム８ａもしくは左アッパーフレーム８ｂに突き当て、押し込むことで、印字色の切り換えが行える。
【００４３】
なお、主制御部２８は、第１のパルスモータ２１を制御する際、印字ヘッド部１の移動方向を認識しており、図１の矢印Ｃ方向に印字ヘッド部１を移動させるように、第１のパルスモータ２１を制御しているとき、スリットセンサ２２の出力から、印字ヘッド部１が停止したことを検知すると、主制御部２８は、印字ヘッド部１が右リボン切換位置まできて印字色がここでは赤に切り換わったと判断し、この情報を記憶部２７に記憶しておいて、現在の印字色を認識可能にしておく。同様に、図１の矢印Ｄ方向に印字ヘッド部１を移動させるように、第１のパルスモータ２１を制御しているとき、スリットセンサ２２の出力から、印字ヘッド部１が停止したことを検知すると、主制御部２８は、印字ヘッド部１が左リボン切換位置まできて印字色がここでは印字色が黒に切り換わったと判断し、この情報を記憶部２７に記憶しておいて、現在の印字色を認識可能にしておく。
【００４４】
また、主制御部２８は、印字ヘッド部１をリボン切換位置まで移動させた後、色の切り換えが必要ない場合は、印字ヘッド部１をリボン切換位置まで移動させない所定の範囲で左右に移動させるよう、第１のパルスモータ２１を制御する。なお、この所定の範囲は、突出しているスライドバー１７が右アッパーフレーム８ａか左アッパーフレーム８ｂに突き当たらない範囲の中で決められる。
【００４５】
このため、記憶部２７には、例えばリボン切換位置を基準にここからリボン切換位置に入らない印字ヘッド部１の移動量の情報を位置管理情報として記憶しておくことで、主制御部２８は印字ヘッド部１をリボン切換位置まで移動させた後、これを基準位置として、色の切り換えが必要ない場合は、記憶部２７の位置管理情報を参照して、印字ヘッド部１をリボン切換位置まで移動させない所定の範囲で左右に移動させる制御を行う。
【００４６】
そして、色の切り換えが必要のない印字時に、印字ヘッド部１に何らかの負荷がかかる等の原因で、第１のパルスモータ２１に過電流が流れ、印字ヘッド部１がリボン切換位置に入ってしまったことを該第１のパルスモータ２１の出力から検知すると、主制御部２８は、第１のパルスモータ２１を制御して、印字ヘッド部１をリボン切換位置まで移動させて、それまでの印字色がヘッドピン３９の前にくるようにし、印字を再開する。
【００４７】
このように、リボン切換アッセンブリ４には印字色の切り換えのための駆動源を持つ必要がなく、リボン切換アッセンブリ４はプラスチック等の樹脂の成形品の組み合わせで構成するので、構造が簡単で、軽量かつ低コストのリボンリボン切換アッセンブリ４を提供することができる。また、印字ヘッド部１の移動量を管理することで印字色の切り換えが行えるので、印字色切換のための制御プログラムを開発する必要がなく、コスト低減につなげることができる。さらに、印字ヘッド部１がリボン切換位置にこない限り、スライドバー１７は右アッパーフレーム８ａあるいは左アッパーフレーム８ａに接触しないので、印字色の切り換えが必要ない印字時に、その印字の途中で印字色が変わることを確実に防止できる。
【００４８】
なお、図１０におけるインクリボンの構成が、赤黒反対の場合は、印字ヘッド部１の移動方向とリボンの色の切り換わる関係も、反対となる。
図１２はガイドアッセンブリの構造を示す説明図で、図１２（ａ）は正面から見た斜視図、図１２（ｂ）は正面から見た断面図である。なお、ガイドアッセンブリ５は、インクリボン４４の交換のため、後述するように開閉できる機構を備えており、図１２（ａ）はガイドアッセンブリ５を開いた状態を示している。
【００４９】
５８はハードプロテクタで、このハードプロテクタ５８は金属で構成する。５９はこのハードプロテクタ５８を支持するガイド部で、このガイド部５９はプラスチック等の樹脂の成形品で構成することで、ガイドアッセンブリ５の軽量化とコスト低減を図る。
ハードプロテクタ５８は、板ばねあるいはコイルばね等のバネ部材６０を介して、ガイド部５９に取り付けられている。６１はガイド部５９に設けられたローラ、６２はハードプロテクタ５８に設けられたローラで、これらローラにより、インクリボン４４をガイドする。
【００５０】
ガイドアッセンブリ５を閉じた状態にあっては、図１２（ｂ）に示すように、ハードプロタクタ５８は印字ヘッド２のヘッドマウント４０の基準面４１に接触する。ヘッドマウント４０の高さとハードプロタクタ５８の関係は、ガイドアッセンブリ５を閉じたとき、ハードプロタクタ５８がヘッドマウント４０の基準面４１に接触し、かつバネ部材６０を押し込めるようにしてあり、これにより、ハードプロタクタ５８は、バネ部材６０の弾性力で、ヘッドマウント４０の基準面４１に確実に押し付けられるようになっている。また、このとき、ハードプロテクタ５８は、ガイド部５９から若干突出した状態となるようにしてある。
【００５１】
ハードプロテクタ５８は、後述するプラテンギャップ調整のときにプラテン１５に押圧されるが、ハードプロテクタ５８はヘッドマウント４０の基準面４１に押し付けられており、このヘッドマウント４０は印字ヘッド２に一体に形成したもので、基準面４１は、ノーズ３８のヘッドピン３９が突出する面に対して平行な面で、ハードプロテクタ５８のプラテン１５側の面もノーズ３８のヘッドピン３９が突出する面に対して平行な面であるので、ハードプロテクタ５８のプラテン１５側の面からノーズ３８のヘッドピン３９が突出する面までの寸法精度が出しやすく、製品毎のばらつきを抑えることができ、かつ、プラテン１５に押圧されてもハードプロテクタ５８のプラテン１５側の面からノーズ３８のヘッドピン３９が突出する面までの距離が変化せず、正確なプラテンギャップの調整が行える。
【００５２】
インクリボン４４は、ヘッドマウント４０のリボンガイド４２とローラ６２にガイドされて、ノーズ３８のヘッドピン３９の前を通る。ハードプロテクタ５８には、ヘッドピン３９により押されたインクリボン４４を媒体に押しつけるための窓部６３が設けられている。
図１３はガイドアッセンブリの取り付け構造を示す説明図で、次に、ガイドアッセンブリ５の取り付け構造を説明する。なお、図１３はアッパーフレームユニット８を開けた状態を示している。
【００５３】
６４はキャリッジ３に設けた軸で、該キャリッジ３の移動方向に沿った方向に突出させてある。６５はガイドアッセンブリ５のガイド部５９に形成した爪部で、この爪部を軸６４に引っ掛けることで、ガイドアッセンブリ５はキャリッジ３に対して軸６４を支点に回転自在に支持される。なお、ガイドアッセンブリ５はこの軸６４を支点に開閉可能となっているが、この軸６４をアッパーフレームユニット８の開閉の際の支点となるメインシャフト６側に設けて、アッパーフレームユニット８の開く側と、アッパーフレームユニット８を開いたときのガイドアッセンブリ５の開く側を同じとして、インクリボンの交換を行いやすくしてある。
【００５４】
６６はガイドアッセンブリ５のガイド部５９に設けた２本の腕部、６７は前記腕部６６の途中に形成した凹部である。６８は前記凹部６７に対応してリボン切換アッセンブリ４に設けた突起である。
図１２（ａ）および図１３に示す開いている状態のガイドアッセンブリ５を、軸６４を支点に回転させながら閉じて行くと、ガイドアッセンブリ５の凹部６７がリボン切換アッセンブリ４の突起６８に嵌まり、これにより、ガイドアッセンブリ５は閉じた状態を保持する。インクリボン４４の交換等でガイドアッセンブリ５を開ける場合は、腕部６６をたわませることで凹部６７を突起６８から外し、軸６４を支点に回転させながら図１２（ａ）および図１３に示すような開いている状態にする。このように、ガイドアッセンブリ５は、工具を用いることなく、印字ヘッド部１に着脱できる。そして、リボン切換アッセンブリ４も工具を用いることなく印字ヘッド２に着脱できるので、製造工程では、着脱の手間を省きコストの低減を図れる。また、運用時のインクリボン交換の時に、工具を用いることなくガイドアッセンブリ５を開閉できるので、保守作業が容易に行える。さらに、ガイドアッセンブリ５を閉じると、ハードプロテクタ５８がバネ部材６０によりヘッドマウント４０の基準面４１に押し付けられるので、ガイドアッセンブリ５を開閉しても印字ヘッド２のヘッドピン３９の突出する面からハードプロテクタ５８のプラテン１５側の面までの寸法精度は保たれ、インクリボンの交換時等、ガイドアッセンブリ５を開閉するとき、その都度印字ヘッド２のヘッドピン３９の突出する面からハードプロテクタ５８のプラテン１５側の面までの距離を調整する必要はない。
【００５５】
６９はハードプロテクタ５８に設けたリボンガイドである。このリボンガイド６９は、ガイドアッセンブリ５を閉じた状態でインクリボン４４の軸６４に近い方の端部側に位置する３角形状の突起である。インクリボン４４をセットするとき、リボンスライダ４３およびヘッドマウント４０のリボンガイド４２を通るようにインクリボン４４をセットした後、ガイドアッセンブリ５を閉じるが、アッパーフレームユニット８を開いた状態では、図１３に示すように、インクリボン４４がセットされる部分は、斜めになっており、下方にずれやすい。インクリボン４４にこのようなずれがあっても、ガイドアッセンブリ５の閉じる動作に従いリボンガイド６９によりインクリボン４４は押し上げられ、リボンスライダ４３およびヘッドマウント４０のリボンガイド４２を通るように案内される。これにより、インクリボン４４の位置がずれたままガイドアッセンブリ５を閉じてしまい、インクリボン４４を挟み込んでしまうような障害を発生を防ぐ。
【００５６】
閉じ忘れ防止ガイド１８は、腕部６６の先端に、下端が斜めに切り落とされた斜面を形成したもので、印字ヘッド部１の移動方向左側に位置する腕部６６には、左側の下端を斜めに切り落とした形状の閉じ忘れ防止ガイド１８が形成され、印字ヘッド部１の移動方向右側に位置する腕部６６には、右側の下端を斜めに切り落とした形状の閉じ忘れ防止ガイド１８が形成してある。
【００５７】
押し上げ部材１９は、印字ヘッド部１を上述したリボン切換位置まで移動させたとき、閉じ忘れ防止ガイド１８の斜面に接触する位置に設けてある。閉じ忘れ防止ガイド１８の斜面は、印字ヘッド部１の移動方向の下端を斜めに切り落として形成してあるので、押し上げ部材１９に閉じ忘れ防止ガイド１８の斜面が接触すると、腕部６６を押し上げる力が生じる。
【００５８】
ガイドアッセンブリ５を閉じ忘れた状態でアッパーフレームユニット８を閉めても、アッパーフレームユニット８とガイドアッセンブリ５は開く方向が同じなので、ある程度アッセンブリ５は閉じた状態となる。また、ガイドアッセンブリ５をきちんと閉じていない状態で、アッパーフレームユニット８を閉じてしまうことも考えられる。アッパーフレームユニット８を閉じた後、所定の操作を行ってイニシャル動作を開始させると、主制御部２８は、まず、第２のパルスモータ２３を制御して、プラテン１５の動作確認のため、該プラテン１５を上昇させる。イニシャル動作の詳細は後述するが、プラテン１５が上昇すると該プラテン１５によりガイドアッセンブリ５のハードプロテクタ５８を押圧する。ガイドアッセンブリ５がきちんと閉じられていない場合、この動作で、印字ヘッド部１の移動の妨げにならない程度までガイドアッセンブリ５は閉じる。
【００５９】
プラテン１５の動作確認が終わると、主制御部２８はプラテン１５をホームポジション等の所定の位置まで下げた後、第１のパルスモータ２１を制御して、印字ヘッド部１を左右両側ともリボン切換位置まで移動させ、初期状態として、例えば黒が印字できるようにインクリボン４４の位置を切り換えておく。さらに、後述するプラテンギャップ調整を行い、イニシャル動作を終了する。
【００６０】
この、印字ヘッド部１を左右のリボン切換位置まで移動させる動作で、図１１に示すように、左右の押し上げ部材１９に閉じ忘れ防止ガイド１８の斜面が接触する。これにより、腕部６６が押し上げられ、腕部６６に凹部６７を設けてあるので、ガイドアッセンブリ５の凹部６７がリボン切換アッセンブリ４の突起６８に嵌まり、閉め忘れやきちんと閉められていなかったガイドアッセンブリ５を閉じることができる。これにより、ガイドアッセンブリ５の閉じ忘れに起因する障害の発生を防ぐことができる。
【００６１】
図１４はプラテンギャップ調整機構を示す説明図である。
７６は接触端子２０をキャリッジ３に対して絶縁した状態で支持するための端子ホルダである。
７７は接触端子２０に＋５Ｖを供給するための端子、７８はこの端子７７とキャリッジ３の間を絶縁するワッシャ、７９は端子７７を接触端子２０に固定するためのナットである。８０は端子ホルダ７６を介して接触端子２０をサブシャフト７方向に押し上げる力を加えているホルダスプリングである。
【００６２】
８１はスライドマウント９をサブシャフト７に支持するブッシュ、８２はスライドマウント９のブッシュ８１のそれぞれ内側にあって、サブシャフト７に接触するフェルトであり、このフェルト８２には油が染み込ませてある。
通常、キャリッジ３はスライドマウントスプリング１０により押し下げられ、ベアリング１１がサブシャフト７に接している。この状態では、接触端子２０はサブシャフト７に接していない。プラテン１５を上昇させて行くと、該プラテン１５がハードプロテクタ５８に直接接触するか、媒体を介して接触し、さらにプラテン１５を上昇させると、キャリッジ３はメインシャフト６を支点に回転し、スラインドマウントスプリング１０に抗して押し上げられる。すると、ベアリング１１はサブシャフト７から離れるとともに、接触端子２０がサブシャフト７に接触する。ホルダスプリング８０を設けておくことで、この接触時に、サブシャフト７に負荷がかからないようにしてある。
【００６３】
ここで、キャリッジ３、印字ヘッド２は金属製であり、ヘッドマウント４０も金属製で、ヘッドマウント４０に接触させてあるハードプロテクタ５８も金属製である。これにより、ハードプロテクタ５８とキャリッジ３は電気的に導通している。そして、キャリッジ３を０Ｖを接地しておくことで、ハードプロタクタ５８を０Ｖとしておく。また、サブシャフト７も０Ｖに接地しておく。
【００６４】
これに対し、プラテン１５と接触端子２０は、＋５Ｖの電圧を加えておく。
図１５および図１６はプラテンギャップ調整動作を示す説明図で、次に、プラテンギャップの調整動作を説明する。
主制御部２８は、イニシャル動作で、まず、プラテン１５の動作確認のため、第２のパルスモータ２３を制御して、媒体が無い状態でプラテン１５を上昇させて行く。媒体が無い状態でプラテン１５を上昇させて行くと、図１４に示す状態から、図１５に示すように、プラテン１５はハードプロテクタ５８に接触する。ハードプロテクタ５８は０Ｖに接地してあるので、この時点でプラテン１５の電位は＋５Ｖから０Ｖになる。なお、ガイドアッセンブリ５がきちんと閉じられていない場合でも、ハードプロテクタ５８はバネ部材６０によりヘッドマウント４０の基準面４１に押し付けられているので、プラテン１５がハードプロテクタ５８に接触すると、プラテン１５の電位は＋５Ｖから０Ｖになる。
【００６５】
主制御部２８は、第１の電位検知手段２５の出力から、プラテン１５の電位が０Ｖとなったことを検知すると、第２のパルスモータ２３を制御してプラテン１５の上昇を停止させ、該プラテン１５をホームポジションに戻す。このプラテン１５の動作確認で、上述したように、ガイドアッセンブリ５がきちんと閉じられていなかった場合でも、印字ヘッド部１の移動の妨げにならない程度までガイドアッセンブリ５は閉じる。なお、プラテン１５の動作確認のためでなく、閉じ忘れやきちんと閉じていないガイドアッセンブリ５を閉じるためにプラテン１５を上昇させる動作をイニシャル動作に組み入れてもよい。
【００６６】
次に、主制御部２８は、上述したように、第１のパルスモータ２１を制御して、印字ヘッド部１を左右のリボン切換位置に移動させ、インクリボン４４の色を初期状態として設定されている色に切り換えた後、印字ヘッド部１をホームポジションに移動させる。この印字ヘッド部１を左右のリボン切換位置まで移動させる動作で、上述したように、左右の押し上げ部材１９に閉じ忘れ防止ガイド１８の斜面が接触し、腕部６６を押し上げるので、ガイドアッセンブリ５がきちんと閉じられておらず、該ガイドアッセンブリ５の凹部６７がリボン切換アッセンブリ４の突起６８に嵌まっていなくとも、この動作で凹部６７が突起６８に嵌まり、閉じ忘れやきちんと閉められていなかったガイドアッセンブリ５を閉じることができる。
【００６７】
次に、主制御部２８は、プラテンギャップ調整のため、第２のパルスモータ２３を制御して、媒体が無い状態でプラテン１５を上昇させて行く。媒体が無い状態でプラテン１５を上昇させて行くと、図１４に示す状態から、図１５に示すように、プラテン１５はハードプロテクタ５８に接触する。ハードプロテクタ５８は０Ｖに接地してあるので、この時点でプラテン１５の電位は＋５Ｖから０Ｖになる。なお、プラテンギャップ調整時は、ガイドアッセンブリ５はきちんと閉じているので、プラテン１５がハードプロテクタ５８に接触したことを、電位の変化から確実に検知できる。
【００６８】
主制御部２８は、第１の電位検知手段２５の出力から、プラテン１５の電位が０Ｖとなったことを検知すると、第２のパルスモータ２３を制御してプラテン１５をさらに上昇させながら、該第２のパルスモータ２３の出力から、プラテン１５の電位が０Ｖとなったときからのプラテン１５の移動量を計測する。
プラテン１５がハードプロテクタ５８に接触した後、さらにプラテン１５を上昇させて行くと、キャリッジ３はメインシャフト６を支点に回転し、スラインドマウントスプリング１０に抗して押し上げられる。すると、図１６に示すように、ベアリング１１はサブシャフト７から離れるとともに、接触端子２０がサブシャフト７に接触する。サブシャフト７は０Ｖに接地してあるので、この時点で接触端子２０の電位は＋５Ｖから０Ｖになる。
【００６９】
主制御部２８は、第２の電位検知手段２６の出力から、接触端子２０の電位が０Ｖとなったことを検知すると、第２のパルスモータ２３を制御してプラテン１５の上昇を停止させるとともに、該第２のパルスモータ２３の出力から、プラテン１５の電位が０Ｖとなったときから接触端子２０の電位が０Ｖとなるまでのプラテン１５の移動量を求め、記憶部２７に記憶しておく。この移動量は、接触端子２０の上端からサブシャフト７までの距離Ｅとなる。
【００７０】
そして、主制御部２８は第２の電位検知手段の出力から接触端子２０の電位が＋５Ｖから０Ｖに変化したことを検知すると、第２のパルスモータ２３を制御して、プラテン１５の上昇を停止し、ホームポジションに戻して、イニシャル動作を終了する。
媒体への印字時は、主制御部２８は、図５で説明した搬送フィードローラ３５ａを駆動するモータ等を制御して、媒体を所定のプラテンギャップ調整位置まで搬送する。この搬送動作により、プラテン１５上に、媒体のプラテンギャップ調整位置がくる。
【００７１】
次に、主制御部２８は第２のパルスモータ２３を制御して、プラテン１５を上昇させて行く。媒体が有る状態で、プラテン１５を上昇させて行くと、媒体がハードプロテクタ５８に接触する。媒体は絶縁部材なので、プラテン１５の電位は＋５Ｖのままで変化はない。
媒体がハードプロテクタ５８に接触した後、さらにプラテン１５を上昇させて行くと、キャリッジ３はメインシャフト６を支点に回転し、スラインドマウントスプリング１０に抗して押し上げられる。すると、ベアリング１１はサブシャフト７から離れるとともに、接触端子２０がサブシャフト７に接触する。サブシャフト７は０Ｖに接地してあるので、この時点で接触端子２０の電位は＋５Ｖから０Ｖになる。
【００７２】
主制御部２８は、第２の電位検知手段２６の出力から、接触端子２０の電位が０Ｖとなったことを検知すると、第２のパルスモータ２３を制御してプラテン１５の上昇を停止させるとともに、イニシャル動作時に記憶部２７に記憶しておいた、プラテン１５の電位が０Ｖとなったときから接触端子２０の電位が０Ｖとなるまでのプラテン１５の移動量分、プラテン１５を下降させる。これにより、プラテン１５は接触端子２０の上端からサブシャフト７までの距離分下降し、ちょうど媒体がハードプロテクタ５８に接触する高さとなる。そして、この位置からさらにあらかじめ決められている所定のギャップ分、プラテン１５を下降させれば、媒体とハードプロテクタ５８の間に、所定のプラテンギャップが形成される。以後、主制御部２８は、第１のパルスモータ２１を制御して、印字ヘッド部１を移動させながら、印字を行って行く。そして、印字色の切り換えが必要な場合は、印字ヘッド部１を切り換える色に応じて左右いずれかのリボン切換位置まで搬送して、色を切り換えた後、印字を行う。
【００７３】
なお、サブシャフト７に接触端子２０を接触させることとしたのは、スライドマウント９にフェルト８２を設けることで、印字等の通常の動作で印字ヘッド部１を移動させると、フェルト８２がサブシャフト７の表面を清掃して、汚れやゴミ等の付着物を除去することができ、常時サブシャフト７をきれいにしておくことができるためであり、このため、接触端子２０がサブシャフト７に接触したとき、電気的導通が悪く、接触を検知できないということがない。
【００７４】
従来、上述したプラテンギャップの形成は、プラテンを上下動させるパルスモータにスリットディスクを設け、媒体が有る状態でプラテンを上昇させたとき、スリットディスクのスリットを検知するスリットセンサの出力から、プラテンが上昇できなくなったことを検知すると、媒体が印字ヘッド部のガイド部材に接触したものとして、そこから所定量プラテンを下降させ、プラテンギャップを形成していた。しかしながら、この方式であると、媒体が印字ヘッド部のガイド部材に接触してから、プラテンの上昇を停止させるまでのタイムラグがあり、キャリッジを支持するシャフトにたわみが発生して、正確なプラテンギャップを得ることが難しかった。
【００７５】
そこで、接触端子２０を用いて電気的接続の有無を検知する方式としたことで、単価の安い部品の組み合わせで構成することができ、コストを低減できるとともに、電気的接続の有無を検知すればよいので応答性がよく、正確な検知が行えることから、プラテンギャップの精度を高めることが可能となる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、印字ヘッド部のガイド部材に媒体を接触させた状態を基準に、ガイド部材と媒体との間に所定のギャップを形成するプラテンギャップ調整機構を備えた媒体印字装置において、印字ヘッドのヘッドピン突出面側に一体に設けられ、ヘッドピン突出面と平行な基準面を持つヘッドマウントに、前記ガイド部材を前記基準面に押圧した状態で取り付けることとしたものである。これにより、ヘッドピン突出面とガイド部材との間の寸法精度を高め、製品間のばらつきを抑えることができ、正確なプラテンギャップの調整が行える。
【００７７】
また、前記ガイド部材を印字ヘッド部に対して開閉可能に支持する機構を備えるとともに、前記ガイド部材は、基準面に接触するハードプロテクタと、前記ハードプロテクタを支持するガイド部と、ガイド部材を印字ヘッド部に対して閉じたときに、前記ハードプロテクタを基準面に押し付けるバネ部材とより構成したので、インクリボンの交換等でガイド部材を開閉しても、印字ヘッド部に対してガイド部材を閉じると、ハードプロテクタが基準面に押し付けられ、ヘッドピン突出面とガイド部材との間の寸法精度が保たれる。
【００７８】
さらに、前記ガイド部材に、印字ヘッド部に対して閉じた状態を保持するロック機構を備え、印字ヘッド部を移動させると、前記ロック機構に接触してガイド部材を閉じる方向に力を加える押し上げ部材を印字ヘッド部の移動経路に設けたので、ガイド部材を閉じ忘れたり、きちんと閉じていなくても、例えばイニシャル動作で印字ヘッド部を移動させればガイド部材はきちんと閉じ、プラテンギャップの調整の妨げになることはなく、さらに、イニシャル動作でプラテンを上昇させる動作があれば、印字ヘッドの移動との組み合わせで、より確実にガイド部材を閉じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の媒体印字装置の実施の形態の一例を示す要部正面図
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図
【図３】通帳伝票プリンタの制御ブロック図
【図４】通帳伝票プリンタの外観斜視図
【図５】通帳伝票プリンタの概略構成図
【図６】印字ヘッドの構造を示す説明図
【図７】リボン切換アッセンブリの説明図
【図８】リボン切換アッセンブリの取り付け構造を示す断面図
【図９】リボン切換アッセンブリの内部構造を示す説明図
【図１０】リボン切換動作の説明図
【図１１】印字ヘッド部の動作を示す説明図
【図１２】ガイドアッセンブリの構造を示す説明図
【図１３】ガイドアッセンブリの取付構造を示す説明図
【図１４】プラテンギャップ調整機構を示す説明図
【図１５】プラテンギャップ調整動作を示す説明図
【図１６】プラテンギャップ調整動作を示す説明図
【符号の説明】
１  印字ヘッド部
５  ガイドアッセンブリ
１５  プラテン
１８  閉じ忘れ防止ガイド
１９  押し上げ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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