(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交互に刃の向きを逆にした円盤刃を軸心部で固定させる円盤刃固定台と、レバーを回動させることによって該円盤刃固定台に固定させられた円盤刃を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段と、回転駆動させられる研削砥石を有する研削装置と、該所定角度回転手段による所定角度の回転に連動させられて、該研削装置と該円盤刃とを互いに離隔又は接近させるリンク機構を備えた円盤刃研削装置であり、
前記研削装置と前記円盤刃とが離隔する時にレール上を一方向に回転し該研削装置と該円盤刃とが接近する時にレール上を逆方向に回転する伝動体と、該伝動体が該一方向に回動する時にのみ該伝動体とともに回転する回動体と、該回動体とともに回動する回動棒と、前記研削装置を支持し円盤刃面と略平行な回動中心軸の回りに回動可能な研削装置支持部材と、該回動棒及び研削装置支持部材にピン結合された連結棒とから構成される接触角度制御装置を備え、
前記レバーを回動させることによって前記研削装置が前記円盤刃から離隔して再接触する度に、該研削装置を前記回動中心軸のまわりに順次反転させることにより、研削砥石と円盤刃との接触角度を順次交互に変化させ、交互に向きを逆にした円盤刃の刃を研削していくことができ、
前記研削装置が前記円盤刃から離隔して再接触する度に、前記回動体が半回転する円盤刃研削装置。
【請求項２】
前記伝動体が、前記一方向に回動する時にのみ前記回動体に引っかかるストッパーを備えることにより、該回動体が、該伝動体が該一方向に回動する時にのみ該伝動体とともに回転する請求項１に記載する円盤刃研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、草刈り機等の円盤刃を研削するための円盤刃研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、草刈り機の円盤刃を使用後に廃却せずに何度も使用するために、円盤刃の研削作業が行われている。そこで、この円盤刃の研削作業を行うための円盤刃研削装置が本発明者によって案出されている（実願平２−９４７１，実願平４−７４９１３，特願平８−２７３５９２）。また、企業等によっても案出されている（特公昭６３−２２９４２，特公平２−１６１１，特公平２−２５７３０等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらの円盤刃研削装置においては、円盤刃と研削砥石との接触角度αを調節できなかった。
【０００４】
そこで、本発明者は、このような課題を解決するべく鋭意研究した結果、本発明に到達した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、交互に刃の向きを逆にした円盤刃を軸心部で固定させる円盤刃固定台と、レバーを回動させることによって該円盤刃固定台に固定させられた円盤刃を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段と、回転駆動させられる研削砥石を有する研削装置と、該所定角度回転手段による所定角度の回転に連動させられて、該研削装置と該円盤刃とを互いに離隔又は接近させるリンク機構を備えた円盤刃研削装置において、該研削砥石の中の該円盤刃との接触部分と該円盤刃との距離を略一定に保ちつつ、該円盤刃と該研削砥石との接触角度の調節を行い得る接触角度調節手段を備えたことにある。特には、前記研削装置と前記円盤刃とが離隔する時にレール上を一方向に回転し該研削装置と該円盤刃とが接近する時にレール上を逆方向に回転する伝動体と、該伝動体が該一方向に回動する時にのみ該伝導体とともに回転する回動体と、該回動体とともに回動する回動棒と、前記研削装置を支持し円盤刃面と略平行な回動中心軸の回りに回動可能な研削装置支持部材と、該回動棒及び研削装置支持部材にピン結合された連結棒とから構成される接触角度制御装置を備え、前記レバーを回動させることによって前記研削装置が前記円盤刃から離隔して再接触する度に、該研削装置を前記回動中心軸のまわりに順次反転させることにより、研削砥石と円盤刃との接触角度を順次交互に変化させ、交互に向きを逆にした円盤刃の刃を研削していくことができ、前記研削装置が前記円盤刃から離隔して再接触する度に、前記回動体が半回転することにある。
【０００６】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、前記研削装置が、前記研削砥石と円盤刃との接触部を含み、該円盤刃面と略平行な回動中心軸の回りに回動可能なことにある。
【０００７】
このような本発明の円盤刃研削装置は、円盤刃と研削砥石との接触面を通る軸を中心に支持体（研削装置）を回動させることにより、研削砥石（研削装置）と円盤刃の接触角度αの調節を行うことができる。そのため、円盤刃と研削装置との位置を動かさずに接触角度αの調節を行うことができる。
【０００８】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、前記円盤刃と前記研削砥石とが接触する度に、両者の接触角度を順次変えていく接触角度制御装置を備えたことにある。
【０００９】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、前記円盤刃と前記研削砥石とが接触する度に、前記研削装置を前記回動中心軸のまわりに順次反転させることにより、該円盤刃と該研削砥石との接触角度を順次交互に変えていくことにある。
【００１０】
このような本発明の接触角度制御装置を備えた円盤刃研削装置は、円盤刃と研削砥石とが接触する度に、両者の接触角度を自動的に交互に変化させることができる。
【００１１】
また、研削装置側を移動させて研削装置と円盤刃とを互いに離隔又は接近させる構成であるため、円盤刃を回動させていく複雑な機構を有する所定角度回転手段側を移動させる必要がない。また、複雑な機構を有する所定角度回転手段側を移動させる必要がないため、円盤刃研削装置全体としての機構がシンプルとなる。また、研削装置側を移動させて研削装置と円盤刃とを互いに接近させる構成であるため、研削砥石が円盤刃の刃に接触する状態の確認が容易になされつつ研削装置と円盤刃とが互いに接近させられる。すなわち、作業者が研削機を手に保持して行っていた従来の研削作業と同じ態様で研削作業が行われ、作業者の自然な感性で研削作業がなされる。また、所定角度回転手段側を移動させる必要がないため、鋭利な刃物である刃を有する円盤刃を移動させる必要がなくなり、安全性が向上する。
【００１２】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、前記研削装置を略直線状に移動させることにある。
【００１３】
このような本発明の円盤刃研削装置は、研削装置を固定した移動台を略平行な２本のリンクによって基盤へ連結して、研削装置の瞬間中心を遠方又は無限遠方に位置させること等によって、研削装置を略直線状に移動させる構成である。研削装置を略直線状に移動させる構成であるため、研削砥石が略直線運動しつつ、円盤刃に接触する。研削砥石が略直線運動しつつ、円盤刃に接触するため、研削砥石が均一に円盤刃に接触しつつ円盤刃が研削され、研削精度が向上する。また、研削装置が略直線運動するため、研削装置の移動軌跡が簡易なものとなる。研削装置の移動軌跡が簡易なものとなるため、作業者による研削装置の移動軌跡の予測が容易になる。
【００１４】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、前記円盤刃固定台の周囲に複数の溝が一定間隔で設けられ、前記所定角度回転手段が、前記軸心部のまわりに回動可能なレバーと、該レバーとともに該軸心部のまわりに回動するように支持され、該溝に係合される係合部材と、該レバーを一定角度回動させた時に該係合部材を該溝から解除させる解除手段とを備えたことにある。
【００１５】
このような本発明の円盤刃研削装置は、レバーを回動させて、係合部材によって円盤刃固定台が所定角度回転させられた瞬間に、この係合部材を溝から解除して、円盤刃固定台及び円盤刃が所定角度回転した時点で止まるようにされている。係合部材を溝から解除して、円盤刃固定台等を止めるため、所定位置で確実に止まることとなる。
【００１６】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、円盤刃を軸心部で固定させる円盤刃固定台と、該円盤刃固定台に固定させられた円盤刃を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段と、回転駆動させられる研削砥石を有する研削装置と、該所定角度回転手段による所定角度の回転に連動させられて、該研削装置と該円盤刃とを互いに離隔又は接近させるリンク機構とを備えた円盤刃研削装置において、前記所定角度回転手段が、基盤上に固定された固定軸と、該固定軸まわりに回動可能であるとともに前記円盤刃固定台に固定された回動部材と、該回動部材を略一定の摩擦力又は押圧力によって一方向に回転させるレバーと、前記円盤刃に付勢力を与えて逆回転させない付勢手段とを備えて構成されたことにある。
【００１７】
このような本発明の円盤刃研削装置は、摩擦力又は押圧力を利用して、回動部材をレバーに連動させて回動させる構成である。摩擦力又は押圧力を利用しているため、掛止部材等を使用した連動機構を備える必要がなくなる
【００１８】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、円円盤刃を軸心部で固定させる円盤刃固定台と、該円盤刃固定台に固定させられた円盤刃を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段と、回転駆動させられる研削砥石を有する研削装置と、該所定角度回転手段による所定角度の回転に連動させられて、該研削装置と該円盤刃とを互いに離隔又は接近させるリンク機構を備えた円盤刃研削装置であり、前記円盤刃と前記削砥石との接触角度を変更し、所定の接触角度で固定し得ることにある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る円盤刃研削装置の実施の形態について、図面に基づいて詳しく説明する。
【００２０】
図１において、符号１０は本発明に係る円盤刃研削装置である。この円盤刃研削装置１０は、円盤刃１２を軸心部で固定させる円盤刃固定台１４と、この円盤刃固定台１４に固定させられた円盤刃１２を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段１６と、回転駆動させられる研削砥石１８を有する研削装置２０と、所定角度回転手段１６による所定角度の回転に連動させられて、研削装置２０と円盤刃１２とを互いに離隔又は接近させるリンク機構２２と、研削装置２０及び円盤刃１２の位置を調整せずに円盤刃１２と研削砥石１８の接触角度の調節を行う支持体（接触角度調節手段）２１とを備えて構成されている。
【００２１】
ここで、支持体（接触角度調節手段）２１は、図２に示すように、円盤刃研削装置１０側に固定される支持部材２３と、研削装置２０に固定され、該支持部材２３に回動自在に連結される研削装置支持部材２５とから構成されている。そして、研削装置支持部材２５の回動中心軸Ｐは、図３（ａ），（ｂ）に示すように、研削砥石１８と円盤刃１２の接触面上を通っている。
【００２２】
また、リンク機構２２は、研削装置２０が固定された移動台２４と、基盤２６及び移動台２４をリンクするリンク棒２８と、移動台２４及びレバー３１をリンクするリンク棒３０とを備えて構成されている。すなわち、レバー３１を回動させることにより、移動台２４がリンク点３２のまわりに回動し、研削装置２０自体は略直線状に移動するようにされている。
【００２３】
また、所定角度回転手段１６は、基盤２６上に固定された固定軸３４と、固定軸３４まわりに回動可能であるとともに円盤刃固定台１４に固定された回動部材３６と、回動部材３６を略一定の摩擦力又は押圧力によって一方向に回転させるレバー３１と、円盤刃１２に付勢力を与えて逆回転させない付勢手段３８とを備えて構成されている。なお、レバー３１は回動部材３６に回動可能に掛合されるとともに、バネ４０によって回動部材３６との間に略一定の摩擦力又は押圧力が生じるようにされている。また、付勢手段３８は、バネ４２の付勢力によってピン４４を円盤刃１２の溝に押し当てるように構成されている。すなわち、レバー３１を一方向へ回動させた場合には、この摩擦力又は押圧力によって回動部材３６が連動して固定軸３４のまわりに回動し、レバー３１を逆方向へ回動させた場合には、この摩擦力又は押圧力を上回る付勢手段３８の付勢力によって回動部材３６が逆方向へ回動しないようにされている。
【００２４】
このような円盤刃研削装置１０は、まず、円盤刃１２を円盤刃固定台１４に固定した状態で、研削装置２０が回転駆動させられる。次に、レバー３１が所定角度だけ時計まわりに回動させられることにより、移動台２４が略直線状に移動し、図１に示すように、研削砥石１８が円盤刃１２の刃に接触することとなる。研削刃１８が円盤刃１２の刃に接触した状態で円盤刃１２が研削される。
【００２５】
次に、一の刃の研削が終了すると、レバー３１が逆方向に回動させられることにより、移動台２４が円盤刃１２から離隔させられつつ、円盤刃１２が同時に回動させられる。なお、レバー３１を回動させる所定角度は円盤刃１２の刃のピッチ１個分である場合の他、ピッチ複数個分であっても良い。このようにして、円盤刃１２の複数の刃が順次研削されていく。
【００２６】
そして、円盤刃１２と研削砥石１８との接触角度αを調節する場合は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、研削装置支持部材２５（研削装置２０）を回動軸（回動中心Ｐ）を中心に回動させて、研削砥石１８と円盤刃１２の接触角度αの調節を行う。このとき、回動軸は円盤刃１２と研削砥石１８との接触面を通っているので、図４に示すように、円盤刃１２及び研削装置２０の位置を変えずに接触角度αの調節を行うことができる。
【００２７】
ここで、図１においては、刃の面の中、円盤刃１２の円周方向面を研削する場合を示しているが、円盤刃１２の半径方向面を研削することも可能である。すなわち、螺子４６を緩めることにより研削台４８を基盤２６上で移動させて、図５に示すように、研削砥石１８を円盤刃１２の略半径方向に向けることにより、半径方向面をも研削することが可能である。
【００２８】
このような円盤刃研削装置１０によれば、支持体２１（支持部材２３，研削装置支持部材２５）の働きにより、円盤刃１２と研削砥石１８との接触面を通る回動軸を中心に、円盤刃１２と研削砥石１８の接触角度αを変化させることができる。これにより、円盤刃１２及び研削装置２０の位置を移動させることなく、研削砥石１８と円盤刃１２の接触角度αの調節を行うことができる。
【００２９】
また、所定角度回転手段１６側を移動させる必要がないため、円盤刃研削装置１０全体としての機構をシンプルにすることができる。また、研削装置２０側を移動させて研削装置２０と円盤刃１２とを互いに接近させる構成であり、作業者が研削機を手に保持して行っていた従来の研削作業と同じ態様で研削作業を行うことができる。このため、研削砥石１８を円盤刃１２の刃に接触する状態の確認を容易に行うことができ、研削精度を向上させることができる。また、所定角度回転手段１６側を移動させる必要がないため、鋭利な刃物である刃を有する円盤刃１２を移動させる必要がない。このため、安全性を向上させることができる。
【００３０】
また、研削装置２０を略直線状に移動させる構成であるため、作業者による研削装置２０の移動軌跡の予測が容易になる。このため、研削砥石１８を安全かつ確実に円盤刃１２の刃に接触させることができる。
【００３１】
また、摩擦力又は押圧力を利用して、回動部材３６をレバー３１に連動させて回動させる構成であため、掛止部材等を使用した連動機構を備える必要がなくなる。このため、コストを低減できるとともに取扱いを容易なものとすることができる。
【００３２】
以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明に係る円盤刃研削装置は、その他の形態でも実施し得るものである。
【００３３】
例えば、図７に示すような、円盤刃１２と研削砥石１８が接触する際に、両者１２，１８を異なる２つの接触角度で交互に接触させる接触角度制御装置１３０を備えて円盤刃研削装置１３を構成することもできる。この接触角度制御装置１３０は、前記接触角度調節手段２１を作動させて研削砥石１８と円盤刃１２との接触角度を変化させる角度切換機構１４０と、研削砥石１８と円盤刃１２とが離隔したことを角度切換機構１４０に伝達する伝達機構１５０と、研削砥石１８と円盤刃１２とが離隔したことを伝達機構１５０より伝達されると、角度切換機構１４０を作動させて接触角度を交互に切換える切換制御機構１６０とから構成されている。
【００３４】
図８に示すように、伝達機構１５０は、移動台２４がスライドできるだけの隙間を設けて基盤２６上に固定されたレール１６２と、移動台２４上に設けられた回動軸固定台１６４に固定された、レール１６２と垂直をなす回動軸１４４に回動自在に取り付けられた伝動体（伝達部）１４６とから構成され、伝動体（伝達部）１４６とレール１６２とは互いに滑り合うことなく接触されている。なお、レール１６２の向きは、円盤刃１２と研削砥石１８（移動台２４）の離隔・接近方向と平行になるように調整されている。
【００３５】
そのため、円盤刃１２と研削砥石１８とが離隔すると、移動台２４（伝動体の伝達部１４６）がＡ’方向にスライドし、相対的にレール１６２がＢ’方向に移動し、その結果、伝動体（伝達部）１４６はレール１６２に押されて、回動軸固定台１６４側から見て反時計回りに回転する。また、これとは逆に、円盤刃１２と研削砥石１８とが接近すると、移動台２４（伝動体の伝達部１４６）がＢ’方向にスライドし、相対的にレール１６２がＡ’方向に移動し、その結果、伝動体（伝達部）１４６はレール１６２に引かれて、回動軸固定台１６４側から見て時計回りに回転する。このように、伝動体（伝達部）１４６は、円盤刃１２と研削砥石１８との接近時と離隔時では回転方向が異なっている。
【００３６】
また、図９（ａ），（ｂ）に示すように、切換制御機構１６０は、伝動体の伝達部１４６と一体的に形成された制御部１４８と、回動軸１４４に回動自在に取り付けられた回動体１４２とから構成されている。ここで、伝達体（制御部）１４８は回動体１４２の内側に設けられ、伝動体（制御部）１４８と回動体１４２の間には空間が設けられている。そして、伝動体の制御部１４８外周には、伝動体（制御部）１４８外周に設けられたストッパー軸１５６に回動自在に取り付けられたストッパー１５２と、ストッパー１５２を外側（回動体１４２側）方向に開く（回動させる）バネ等の弾性体１５８が設けられている。また、回動体１４２の内側（伝動体の制御部１４８側）には、ストッパー止め１５４が設けられている。
【００３７】
このような切換制御機構１６０によると、伝動体（伝達部１４６及び制御部１４８）が回動軸固定台１６４側から見て反時計回り（図中Ａ方向）に回転した場合は、図９（ａ）に示すように、バネ（弾性体）１５８によりストッパー１５２が外側に開いているため、伝動体（制御部）１４８のストッパー１５２が回動体１４２のストッパー止め１５４に引っかかり、伝動体（制御部）１４８から回動体１４２に回転力が伝達される。その結果、回動体１４２は反時計回り（Ａ方向）に回転する。
【００３８】
また、反対に、伝動体（伝達部１４６及び制御部１４８）が回動軸固定台１６４側から見て時計回り（図中Ｂ方向）に回転した場合は、伝動体（制御部）１４８のストッパー１５２が回動体１４２のストッパー止め１５４に接触しても、図９（ｂ）に示すように、ストッパー１５２が閉じてしまい、そのままストッパー１５２が通過してしまう。そのため、回動体１４２に対して伝動体（制御部）１４８は空回りしてしまい、回動体１４２は一切回転しない。
【００３９】
また、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、角度切換機構１４０は、回動体１４２に固定された回動棒１３４と、研削装置支持部材２５に連結ピン１３６を中心に回動自在に連結されると共に、回動棒１３４と回動ピン１３８を中心に回動自在に連結される連結棒１３２とから構成されている。これにより、回動体１４２が回転を行うと、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、連結ピン１３６が上下に移動し、研削装置２０（研削砥石１８）の接触角度αが変化する。
【００４０】
このような接触角度制御装置１３０を備えた円盤刃研削装置１３によると、円盤刃１２と研削砥石１８（研削装置２０）が離隔するときは、接触角度制御装置１３０が移動台２４と共に外側（Ａ’方向）に移動し、伝動体１４６，１４８はレール１６２に押されて反時計回り（Ａ方向）に回転する。すると、伝動体１４８のストッパー１５２から回動体１４２のストッパー止め１５４に回転力が伝達され、回動体１４２は伝動体１４６，１４８と同一方向（Ａ方向）に回転を行う。そして、回動体１４２の回転により、連結ピン１３６が上下し、研削装置２０（研削砥石１８）の接触角度αが切換えられる。
【００４１】
そして、次に、円盤刃１２と研削砥石１８（研削装置２０）とを接近させるのであるが、このときは、接触角度制御装置１３０が移動台２４と共に内側（Ｂ’方向）に移動し、伝動体１４６，１４８はレール１６２に引かれて時計回り（Ｂ方向）に回転する。しかし、伝動体１４８のストッパー１５２は回動体１４２のストッパー止め１５４に引っかからずに空回りするため、回動体１４２は回転を行わず、研削装置２０（研削砥石１８）の接触角度αはそのままに保たれる。
【００４２】
以下、同様に、研削砥石１８（研削装置２０）の離隔及び接近を繰り返す。すると、図１０（ａ）と図１０（ｂ）の状態を交互に繰り返し、円盤刃１２と研削砥石１８との接触角度が交互に切り換わる。ただし、伝動体１４６，１４８及び回動体１４２は、円盤刃１２と研削砥石１８とが離隔して再接近する間に、回動体１４２が半回転するように構成されている。すなわち、回動体１４２は、研削砥石１８が円盤刃１２から離隔してから再接触する度に半回転ずつ回転させられる。また、連結棒１３２及び回動棒１３４は、回動体１４２が半回転する度に、円盤刃１２と研削砥石１８とが所要の異なる接触角度で交互に接触するように構成されている。
【００４３】
このように、接触角度制御装置１３０を備え付けることにより、自動的に研削砥石の角度が変わるため、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような、交互に刃の向きを逆にした円盤刃の研削も容易に行うことができる。
【００４４】
以上、本発明の実施例について、図面に基づいて説明したが、本発明の円盤刃研削装置はその他の態様でも実施し得るものである。
【００４５】
例えば、本発明の円盤刃研削装置１０において、図１１に示すようなリンク機構１１２によって構成しても良い。このリンク機構１１２は、レバー３１と移動台２４とを連結するリンク１１４、並びに、移動台２４と基盤２６とを連結するリンク１１６及び１１８を備えて構成されている。
【００４６】
このリンク機構１１２において、リンク１１６を移動台２４に回動可能に結合するピン１２０と、リンク１１８を移動台２４に回動可能に結合するピン１２２とを結ぶ直線ｂの瞬間中心は、図１１で３瞬間中心の定理（ケネディーの定理）によって求めている通り、リンク１１６の中心線ａの延長線と、リンク１１８の中心線ｃの延長線との交点Ｏである。ここで、直線ｂは、研削装置２０の固定されている移動台２４上にあるため、研削装置２０の瞬間中心は点Ｏである。この点Ｏは、図１１に示すように、基盤２６よりも外の遠方にある。点Ｏが外の遠方にあるため、研削装置２０の研削砥石１８は、図１２に示すように、略直線運動をしつつ円盤刃１２に接近していくこととなる。研削砥石１８が略直線運動をしつつ円盤刃１２に接近して、刃の外周部１２４に接触するため、研削砥石１８が外周部１２４へ均一に接触することとなる。
【００４７】
なお、ピン１２０及び１２２の移動速度は、移送法によると、瞬間中心点Ｏまでの距離に比例するため、ピン１２０及び１２２から瞬間中心点Ｏまでの距離が長ければ、ピン１２０の移動速度とピン１２２の移動速度との差は少なくなる。例えば、ピン１２０から瞬間中心点Ｏまでの距離をＬ１、ピン１２２から瞬間中心点Ｏまでの距離をＬ２、ピン１２０の移動速度をＶ１、ピン１２２の移動速度をＶ２とすると、Ｖ２＝（Ｌ２／Ｌ１）・Ｖ１であるため、Ｌ１及びＬ２が長ければＬ２／Ｌ１が１に近くなり、Ｖ２がＶ１と略同じになる。すなわち、本発明の円盤刃研削装置１０のリンク機構１１２は、瞬間中心手Ｏが遠方であり、Ｌ１及びＬ２が長いため、Ｖ２がＶ１と略同じである。Ｖ２がＶ１と略同じであるため、研削装置２０が全体に渡って略同じ速度で移動する。研削装置２０が全体に渡って略同じ速度で移動するため、研削砥石１８が外周部１２４へ均一に接触することとなる。また、図示は省略するが、ピン１２０及び１２２の加速度も略同じになる。
【００４８】
なお、瞬間中心が近方にあり、研削装置２０が円弧運動をする場合には、図１３に示すように、研削砥石１８が、先に外周部１２４の中でチップ１２６側に接触することとなり、研削砥石１８が外周部１２４へ均一に接触できない。すなわち、本発明の円盤刃研削装置１０に使用するリンク機構１１２は、研削砥石１８を外周部１２４全体に渡って略同時に接触させることができ、このような課題を解決できるものである。
【００４９】
このようなリンク機構１１２によれば、研削砥石１８を略直線運動させつつ、刃の外周部１２４に接触させることができるため、研削砥石１８を均一に外周部１２４に接触させて研削することができる。このため、外周部１２４全体に渡って万遍なく研削できるだけでなく、円盤刃１２の外形が変化したり、円盤刃１２及び研削砥石１８が破損するのを防止できる。また、外周部１２４全体を万遍なく研削できるため、研削精度を向上させることができる。なお、螺子４６を緩めることにより研削台４８を基盤２６上で移動させて、図５に示すように、研削砥石１８を円盤刃１２の略半径方向に向けることにより、半径方向面を研削する場合も、同様の効果が得られる。
【００５０】
なお、このリンク機構１１２において、リンク１１６と１１８とが平行になるように構成し、瞬間中心を無限遠方にして、研削装置２０が完全な直線運動をするように構成しても良い。また、ピン１２０、１２２、１２５及び１２７の位置を変えることができるように構成して、瞬間中心の点ｏの位置を調節することにより、研削砥石１８と外周部１２４との接触状態を調節できるようにしても良い。例えば、ピン１２０等を基盤２６の溝孔に挿入して螺子等に止めることにより、ピン１２０等の位置を変えることができる。また、ピン１２０等を固定する孔を基盤２６に複数個設けることによっても、ピン１２０等の位置を変えることができる。
【００５１】
例えば、本発明の円盤刃研削装置は、図１４又は図１５に示すような円盤刃研削装置５０であっても良い。この円盤刃研削装置５０は、８個の刃５１を有する円盤刃５２をその軸心部で固定させる円盤刃固定台５４と、円盤刃固定台５４に固定させられた円盤刃５２を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段５６と、回転駆動させられる研削砥石５８を有する研削装置６０と、所定角度回転手段５６による所定角度の回転に連動させられて、研削装置６０と円盤刃５２とを互いに離隔又は接近させるリンク機構６２とを備えた円盤刃研削装置であり、研削装置６０が円盤刃５２に対して離隔又は接近するようにリンク機構６２を構成した円盤刃研削装置である。
【００５２】
また、円盤刃研削装置５０は、円盤刃固定台５４の周囲に８個の溝６４が一定間隔で設けられ、所定角度回転手段５６が、軸心部のまわりに回動可能なレバー６６と、レバー６６とともに軸心部のまわりに回動するようにに支持され、溝６４に係合される係合部材６７と、レバー６６を一定角度回動させた時に係合部材６７を溝６４から解除させるプレート（解除手段）６８を備えている。
【００５３】
プレート６８は、レバー６６を反時計まわりに回動させて、係合部材６７によって円盤刃固定台５４が４５度回転させられた瞬間に、係合部材６７を接触させ、この係合部材６７をバネ７０の付勢力に反して時計まわりに回動させるようにされている。すなわち、係合部材６７を溝６４から解除して、円盤刃固定台５４及び円盤刃５２を４５度回転した時点で止めることができ、レバー６６を往復回動させていくことにより、８個の刃５１を有する円盤刃５２を４５度ずつ回転させていくことができるようにされている。
【００５４】
また、研削装置６０には、研削砥石５８を覆う金属製のカバー７２及び研削砥石５８を覆う透明樹脂製のカバー７４が備えられており、研削した粉塵が散乱して作業者の目や鼻に入らないようにされている。また、カバー７２の材質は、金属に限定されず、樹脂等であっても良い。また、カバー７４の材質は、透明であり、作業者が研削砥石５８と刃５１との接触状態を視覚的に確認できるものであれば特に限定されない。
【００５５】
このような円盤刃研削装置５０によれば、円盤刃５２を４５度回転させた時点で係合部材６７を溝６４から解除することにより、円盤刃５２を４５度回転した時点で確実に止めることができる。このため、作業者が円盤刃５２が回転し過ぎないように確認しながらレバー６６を回動させる必要がなく、円盤刃５２の回転作業が容易になる。
【００５６】
また、本発明の円盤刃研削装置５０において、図１６に示すように、プレート（解除手段）７６によって係合部材６７を円盤刃固定台の溝から解除させる位置を変えることができるようにしても良い。このプレート７６は、固定部材７８及び８０のいずれか一方の溝に嵌合させて螺子８２によって固定することにより、係合部材６７を溝６４から解除させる位置を選択できるようにされている。すなわち、プレート７６を固定部材７８に固定することにより、８個の溝６４を有する円盤刃固定台５４に対応することができ、プレート７６を固定部材８０に固定することにより、１６個の溝６４を有する円盤刃固定台８４に対応することができる。このため、８個の刃を有する円盤刃を研削する場合には円盤刃固定台５４を４５度ずつ回転させていくことができ、１６個の刃を有する円盤刃を研削する場合には円盤刃固定台を２２．５度ずつ回転させていくことができる。
【００５７】
また、本発明の円盤刃研削装置５０において、図１７に示すように、プレート（解除手段）８６を摺動させて固定軸３４のまわりに回動できるようにしても良い。このプレート８６は、固定軸３４を中心とする円弧状の溝を有する摺動部材９０に沿って摺動できるとともに、螺子９２によって固定できるようにされている。このようなプレート８６は、摺動部材９０に沿って摺動させることにより、円盤刃の刃及び円盤刃固定台の溝の個数に応じて、その位置を自由に変えることができる。このため、種々の円盤刃を研削することができ、より汎用性を高めることができる。
【００５８】
次に、本発明の円盤刃研削装置５０において、図１８及び図１９に示すように、円盤刃５２を覆う透明のカバー９４を備えても良い。このカバー９４は、側板９６と、この側板９６に螺子９７によって取り付けられた上面板９８とから構成され、側板９６が基盤１００に固定されている。このような透明のカバー９４を備えておくことにより、研削した粉塵が散乱して作業者の目等に入るのを防止できるとともに、研削中に円盤刃５２に作業者の手等が触れて負傷するのを防止できる。また、カバー９４は透明であるため、研削状態を確認しつつ研削作業を行うことができる。
【００５９】
また、螺子９７を緩めて側板９６を取り外すことにより、円盤刃５２及び円盤刃固定台５４を取り替えることができる。また、側板９６の扉１０２を開くことにより、螺子１０４を回動させることができ、円盤刃固定台５４等の取り付けられているフレーム１０６を摺動させて、円盤刃５２と研削装置６０との距離を微調節することができる。なお、このような円盤刃５２を覆う透明のカバー９４を備えることができたのは、円盤刃５２側を固定して研削装置６０側を離隔又は接近させる構成としたためである。
【００６０】
また、本発明の円盤刃研削装置５０において、図２０に示すような透明のカバー１０８を備えても良い。このカバー１０８は、円の一部の形状の上面板及び下面板と、これら上面板及び下面板の円周に沿った側板とから構成されており、下面板が螺子１１０によってフレーム１０６に固定されている。このようなカバー１０８は、螺子１０４を回動させてフレーム１０６を摺動させた場合に、フレーム１０６と一体に摺動するようにされている。このため、円盤刃５２の移動量に対応させて大きく構成する必要はなく、コンパクトに構成されている。
【００６１】
また、本発明の円盤刃研削装置１０において、チップを有する上述のような円盤刃１２の研削に利用する場合に限定されず、チップを有しない円盤刃１２の研削に利用しても良い。逆に、円盤刃研削装置５０をチップを有する円盤刃の研削に利用しても良い。また、摩擦力又は押圧力によって回動部材をレバーに連動させる手段は、上述のバネ４０に限定されず、ゴムや樹脂等の部材を回動部材又はレバーに固定することにより、ゴムや樹脂等の部材と回動部材又はレバーとの間に摩擦力又は押圧力を生じさせるものでも良い。また、このゴムや樹脂等の部材同志の摩擦力又は押圧力を利用したものでも良い。
【００６２】
また、本発明の円盤刃研削装置において、研削装置を略直線状に移動させる手段は、上述のリンク機構に限定されず、リンクをスライダにピンによって回動可能に取り付けた機構を備えたもの、シリンダのピストン運動を利用したもの、螺子棒と、この螺子棒に螺合して螺子棒が回動させられることにより摺動する摺動部材とを備えたもの、又はケージトングを利用したもの等であっても良い。
【００６３】
また、本発明の円盤刃研削装置において、研削装置は、図２１及び図２２（ａ），（ｂ）に示す研削装置２０であってもよい。この研削装置２０は支持体１２８の支持枠内で回動できるように構成されている。この場合、支持体１２８の中心点Ｐ’を中心に研削砥石１８と円盤刃１２との接触角度αが調節される。そのため、図２３に示すように、円盤刃１２（研削装置２０）を水平方向に移動させて接触角度αの調節を行ったり、図２４に示すように、垂直方向に円盤刃１２（研削装置２０）を移動させて接触角度αの調節を行ったり、図２５に示すように、円盤刃１２（研削装置２０）を垂直・水平横両方向に移動させて接触角度αを調節することができる。この円盤刃研削装置においては、円盤刃１２と研削砥石１８との接触角度αを調節することができる。円盤刃１２又は／及び研削砥石１８（研削装置２０）を移動させて位置調整することができる。ここで、ストッパー、ネジ、締結具又は目盛り等を使用して、研削装置２０が所定の接触角度αで止まるように構成することが好ましい。
【００６４】
その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた形態で実施できるものである。
【００６５】
【発明の効果】
本発明に係る円盤刃研削装置によれば、円盤刃と研削砥石との接触面を通る回動軸を中心にして研削装置（研削砥石）を回動させることができるため、円盤刃及び研削装置の位置を動かさずに、円盤刃と研削砥石の接触角度αを調節することができる。そのため、円盤刃と研削砥石との接触角度αを調整する度に円盤刃と研削装置（研削砥石）の位置調整を行う必要がなくなり、接触角度αの調節を容易に行うことができる。
【００６６】
更に、接触角度制御装置を備え付けることにより、研削砥石が円盤刃から離隔して接近する間に、自動的に円盤刃と研削砥石との接触角度を交互に切換えることができる。そのため、刃の向きが交互に異なる円盤刃の研削も容易に行うことができる。
【００６７】
また、複雑な機構を有する所定角度回転手段側を移動させる必要がないため、円盤刃研削装置全体としての機構をシンプルにすることができる。このため、製造コストを低減することが可能となる。また、研削装置側を移動させて研削装置と円盤刃とを互いに接近させる構成であり、作業者が研削機を手に保持して行っていた従来の研削作業と同じ態様で研削作業を行うことができる。このため、研削砥石を円盤刃の刃に接触する状態の確認を容易に行うことができ、研削精度を向上させることができる。また、所定角度回転手段側を移動させる必要がないため、鋭利な刃物である刃を有する円盤刃を移動させる必要がない。このため、安全性を向上させることができる。
【００６８】
また、円盤刃側を固定しておく構成にすることにより、円盤刃に安全カバーを容易に備えることが可能となる。また、研削液を円盤刃に吹き当てる装置や、研削による粉塵を吹き飛ばして掃除する装置等も、容易に取り付けることが可能となる。
【００６９】
また、研削装置を略直線状に移動させることを特徴とする本発明の円盤刃研削装置によれば、研削装置を固定した移動台を略平行な２本のリンクによって基盤へ連結して、研削装置の瞬間中心を遠方又は無限遠方に位置させること等によって、研削砥石を略直線運動させつつ、円盤刃に接触させることができるため、研削砥石を均一に円盤刃に接触させて研削することができる。このため、円盤刃の刃部全体に渡って万遍なく研削できるだけでなく、円盤刃の外形が変化したり、円盤刃及び研削砥石が破損するのを防止できる。また、円盤刃の刃部全体に渡って研削できるため、研削精度を向上させることができる。また、研削砥石を略直線運動させつつ、円盤刃に接触させることができるため、作業者による研削装置の移動軌跡の予測が容易になる。このため、研削砥石を安全かつ確実に円盤刃の刃に接触させることができる。
【００７０】
また、円盤刃固定台の周囲に複数の溝が一定間隔で設けられ、所定角度回転手段が、軸心部のまわりに回動可能なレバーと、レバーとともに軸心部のまわりに回動するように支持され、溝に係合される係合部材と、レバーを一定角度回動させた時に係合部材を溝から解除させる解除手段を備えたことを特徴とする本発明の円盤刃研削装置によれば、円盤刃を所定角度回転させた時点で係合部材を溝から解除することにより、円盤刃を所定角度回転した時点で確実に止めることができる。このため、作業者が円盤刃が回転し過ぎないように確認しながらレバーを回動させる必要がなく、円盤刃の回転作業が容易になる。
【００７１】
また、所定角度回転手段が、基盤上に固定された固定軸と、固定軸まわりに回動可能であるとともに円盤刃固定台に固定された回動部材と、回動部材を略一定の摩擦力又は押圧力によって一方向に回転させるレバーと、円盤刃に付勢力を与えて逆回転させない付勢手段とを備えて構成されたことを特徴とする本発明の円盤刃研削装置によれば、摩擦力又は押圧力を利用して、回動部材をレバーに連動させて回動させる構成であため、掛止部材等を使用した連動機構を備える必要がなくなる。このため、コストを低減できるとともに取扱いを容易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る円盤刃研削装置の実施形態を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は一部側面図である。
【図２】図１に示す円盤刃研削装置の支持体の要部拡大側面図である。
【図３】図２に示す支持体の回動状態を示す説明図である。
【図４】図３に示す研削砥石と円盤刃との接触状態を示す説明図である。
【図５】図１に示す円盤刃研削装置の他の使用状態を示す一部拡大平面図である。
【図６】円盤刃の他の例を示す図であり、同図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）はＡ−Ａ線切断断面図であり、同図（Ｃ）はＢ−Ｂ線切断断面図である。
【図７】本発明に係る円盤刃研削装置の他の実施形態を示す平面図である。
【図８】図７に示す円盤刃研削装置の要部拡大図である。
【図９】図７に示す円盤刃研削装置の伝達機構と切換制御機構の構成を示す説明図である。
【図１０】図７に示す円盤刃研削装置の切換制御機構と角度切換機構の構成を示す説明図である。
【図１１】図１に示す円盤刃研削装置のリンク機構の他の実施例を示す概略図である。
【図１２】図１１に示す円盤刃研削装置の研削状態を説明するための拡大平面図である。
【図１３】図１に示す円盤刃研削装置のリンク機構の効果を説明するための拡大平面図である。
【図１４】本発明に係る円盤刃研削装置の他の実施の形態を示す平面図である。
【図１５】図１４に示す円盤刃研削装置を示す正面図である。
【図１６】図１４及び図１５に示す解除手段の他の実施の形態を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図である。
【図１７】図１４及び図１５に示す解除手段の更に他の実施の形態を示す平面図である。
【図１８】本発明に係る円盤刃研削装置の更に他の実施の形態を示す平面図である。
【図１９】図１８に示す円盤刃研削装置を示す側面図である。
【図２０】本発明に係る円盤刃研削装置の更に他の実施の形態を示す平面図である。
【図２１】本発明に係る円盤刃研削装置の更に他の実施の形態を示す一部拡大正面図である。
【図２２】図２１に示す円盤刃研削装置の要部拡大側面図である。
【図２３】図２２に示す研削砥石と円盤刃との接触状態を示す説明図である。
【図２４】図２２に示す研削砥石と円盤刃との接触状態を示す説明図である。
【図２５】図２２に示す研削砥石と円盤刃との接触状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０，１３，５０；円盤刃研削装置
１２，５２；円盤刃
１４，５４；円盤刃固定台
１６，５６；所定角度回転手段
１８，５８；研削砥石
２０，６０；研削装置
２１；支持体（接触角度調節手段）
２２，６２，１１２；リンク機構
２３；支持部材
２４；移動台
２５；研削装置支持部材
２６，１００；基盤
２８，３０；リンク棒
３２，リンク点
３１，６６；レバー
３４；固定軸
３６；回動部材
３８；付勢手段
４０，４２，７０；バネ
４４，１２０，１２２，１２５，１２７；ピン
４６，８２，９２，９７，１０４，１１０；螺子
４８；研削台
５１；刃
６４；溝
６７；係合部材
６８，７６，８６；プレート（解除手段）
７０；バネ
７２，７４，９４，１０８；カバー
７８，８０；固定部材
８４；円盤刃固定台
９０；摺動部材
９６；側板
９８；上面板
１０２；扉
１０４；螺子
１０６；フレーム
１１４；リンク
１２４；外周部
１２６；チップ
１２８；支持体
１３０；接触角度制御装置
１３２；連結棒
１３４；回動棒
１３６；連結ピン
１３８；回動ピン
１４０；角度切換機構
１４２；回動体
１４４；回動軸
１４６；伝達部（伝動体）
１４８；制御部（伝動体）
１５０；伝達機構
１５２；ストッパー
１５４；ストッパー止め
１５６；ストッパー軸
１５８；バネ（弾性体）
１６０；切換制御機構
１６２；レール
１６４；回動軸固定台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004452900.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004452900.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
0004452900.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
0004452900.tif 000022
【図２２】
0004452900.tif 000023
【図２３】
0004452900.tif 000024
【図２４】
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【図２５】
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