(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向両側面に第１軌道溝を備えた軌道レール及び前記軌道レールに跨架して相対移動し且つ前記第１軌道溝に対応する第２軌道溝を備えたスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで形成される負荷軌道路，前記負荷軌道路に一端が連通する方向転換路及び前記方向転換路の他端が連通するリターン路から構成され且つ転動体が転送するように組み込まれた無限循環路を備えた直動案内ユニットにおいて，
前記スライダは，前記軌道レールの上面に対向して平行に延びる上部と前記上部の両側部から前記軌道レールの前記側面に沿ってそれぞれ垂下する袖部とから成るケーシング，及び前記ケーシングの両端面側に位置する前記軌道レールに跨架したエンドキャップ部と両前記エンドキャップ部に一体で且つ前記ケーシングの前記袖部の外側面に沿って延びるカバー部とから成る複合部材から構成され，
前記エンドキャップ部には前記ケーシングの前記両端部にそれぞれ設けた穴に係止するピンが形成されており,
前記複合部材の前記カバー部を弾性変形させた変形状態で，前記複合部材の前記エンドキャップ部で前記ケーシングの前記両端部を抱え込むことにより，前記穴に前記ピンをそれぞれ嵌め込み式に係合させて, 前記複合部材が前記ケーシングに固定されており，
前記スライダに設けられた前記リターン路は，前記ケーシングの前記袖部の前記外側面に形成された長手方向に延びる第１凹溝と前記第１凹溝に対向して前記カバー部の内側面に長手方向に延びる第２凹溝とによって構成されており，前記第１凹溝は前記第２軌道溝に平行に延びる断面半円弧状のリターン路溝であり，
前記複合部材は，内側の第１エンドキャップ部と前記第１エンドキャップ部に一体の第１カバー部から成る第１複合部材と，前記第１複合部材の両端面と下面とを囲むように配設された外側の第２エンドキャップ部と前記第２エンドキャップ部に一体の第２カバー部から成る第２複合部材とから構成されていることを特徴とする直動案内ユニット。
【請求項２】
前記ケーシングの前記上部と一方の前記袖部とが交差する角部には，前記ケーシングに設けた基準面側を示す凹溝から成る基準マークが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記エンドキャップ部に形成された前記ピンは断面円形であり，前記ケーシングに形成された前記穴は断面円形であることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記ケーシングの前記上部は，断面形状が長手方向に沿って一様に延びていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
前記複合部材は，前記ケーシングが配設される矩形状の枠体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記第１エンドキャップ部は前記ケーシングの端面側に位置する第１エンドキャップ上部と前記ケーシングの端面側に位置する第１エンドキャップ袖部から構成され，また，前記第２エンドキャップ部は前記第１エンドキャップ部の外側端面側に位置する第２エンドキャップ上部と前記第１エンドキャップ部の外側端面側に位置する第２エンドキャップ袖部から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項７】
前記第１カバー部は前記ケーシングの両側面に形成されたアンダカット部の壁面側に接して位置する上部側カバー部を形成し，前記第２カバー部は前記第１カバー部の下面側と前記アンダカット部の前記壁面側に位置する下部側カバー部を形成していることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項８】
前記第１エンドキャップ部の前記第１エンドキャップ袖部と前記第２エンドキャップ部の前記第２エンドキャップ袖部とは，互いに嵌め込み式に係止するため，前記第１エンドキャップ袖部には凸部が設けられ，前記第２エンドキャップ袖部には凹部が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の直動案内ユニット。
【請求項９】
前記第１エンドキャップ袖部に形成された前記凸部は断面矩形状であり，前記第２エンドキャップ袖部に形成された前記凹部は断面矩形状であることを特徴とする請求項８に記載の直動案内ユニット。
【請求項１０】
前記第１複合部材の前記第１エンドキャップ部には前記ピンが設けられ且つ前記方向転換路の上部を形成する上部方向転換路が形成され，前記第１複合部材の前記第１カバー部には前記第２凹溝の上部を形成する上側第２凹溝が形成され，また，前記第２複合部材の前記第２エンドキャップ部には前記方向転換路の下部を形成する下部方向転換路が形成され，前記第２複合部材の前記第２カバー部には前記第２凹溝の下部を形成する下側第２凹溝が形成され，前記リターン路は前記ケーシングに形成された前記第１凹溝，前記上側第２凹溝及び前記下側第２凹溝によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項１１】
前記ケーシングに形成された前記リターン路を形成する前記第１凹溝は断面略１／２円弧状溝であり，前記第１カバー部に形成された前記上側第２凹溝と前記第２カバー部に形成された前記下側第２凹溝とは断面略１／４円弧状溝であることを特徴とする請求項１０に記載の直動案内ユニット。
【請求項１２】
前記ケーシングの前記第２軌道溝への前記第１エンドキャップ部の前記上側方向転換路と前記第２エンドキャップ部の前記下側方向転換路との接続部には，前記無限循環路を転走する前記転動体をすくい上げ又は送り出すための爪部が形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の直動案内ユニット。
【請求項１３】
前記第１複合部材の前記第１エンドキャップ部と前記第２複合部材の前記第２エンドキャップ部には，互いに位置決めするための位置決め係止部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項１４】
前記転動体は，ボール又はころであることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，各種ロボット，半導体製造装置，精密機械，工作機械等の各種機械に適用される直動案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，直動案内ユニットは，各種ロボット，半導体製造装置，検査装置，工作機械等の各種の装置において，往復運動を行う部品に対して高精度，高速化，小型化等の要求を満たすために組み込まれている。最近では，直動案内ユニットは，高精度や高速化等の性能向上に加えてメンテナンスフリーが重視されると共に，小型即ち極小なタイプのものが使用されるようになり，そのため，直動案内ユニットを構成する部材や部品が小さい構造になり，それらの部品の組立誤差，組立工数等から部品点数を減らし，一体化したものが要求され，また，小径な穴，小径なねじ孔等の加工，ねじ固着等を無くすことが求められるようになった。  即ち，直動案内ユニットは，機械装置において不可欠な重要な機械要素を構成しており，多種のサイズ，多種型式のものが使用されている。また，半導体装置，組立装置，各種機械装置においては，スライダを軌道レール上に軽快に案内する小型な直動案内ユニットが要望されている。
【０００３】
従来，無限軌道内における継ぎ目即ち不連続面の数を減らし，ボールの滑らかな転動を達成すると共に，小さな部品を減らして組立性を向上させ，安価且つ短時間に組み立てることができるという直線摺動用ベアリングが知られている（例えば，特許第２８４６０５０号明細書参照）。該直線摺動用ベアリングは，軌道台，該軌道台上を摺動する摺動台及び多数の転動体を有し，摺動台は，金属製の厚肉板と前記厚肉板の下部に設けられた内面に負荷転動体を転走させる負荷転動体転走溝を備えた一対の脚部とを一体的に形成したブロックと，下部に前記無負荷転動体転走溝と連通し無負荷転動体を転走させる無負荷転動体転走溝と前後両端面に前記軌道台を受け入れる凹部とを設け前記ブロックの脚部に外嵌される方環体と，及び上部に前記方環体と連結して前記無負荷転動体を転走させ前記方環体の無負荷転動体転走溝と共に無限軌道の無負荷部分を構成する無負荷転動体転走溝を備えた一対にプレートとを有している。また，方環体は，脚部の外側面に形成された溝に突起を嵌合して係止固定し，一対のプレートは方環体の四隅のピンに穴を挿入することによって係止固定されたものである。
【０００４】
また，特許第２７７５１２９号明細書に開示された直動形ガイド装置では，移動ブロックは，みぞ状の往路が形成された金属製の第２構成部材，転動体循環路が形成された第１構成部材，及び第１構成部材と第２構成部材との両端部間に嵌入され一対でなる第３構成部材から構成されている。
【０００５】
更に，特許第２９３６１６６号明細書に開示された線運動案内装置は，固定可能なスナップ連結手段が示され，取付け用のねじを使用しない構成になっている。上記線運動案内装置は，キャリッジ部材の両端に転向板を該転向板の端面からの凸部をキャリッジ部材の上面にひっかけて係止させたものを，更に，両転向板の外端面を囲むようにしてなる案内キャリッジ用ケーシングに挿入して前記スナップ連結手段で係止固定するものになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上記の直線摺動用ベアリングは，小型な直動案内ユニットに適用したものであるが，ブロックを加工する時にブロックの厚肉板から脚部が出っ張った構造に構成されている。また，方環体とプレートとによって無負荷転動体転走溝即ちリターン路を形成しているので，摺動台が幅広な構造になっている。摺動台の幅を小さく構成すれば，脚部の幅が狭くなり，脚部の剛性が不足することになる。更に，脚部の外側面に形成された溝と方環体に設けられた突起との係合によって，脚部と方環体とを係止固定しているので，方環体の突起の部分を押し広げて脚部の溝に嵌合する構造に構成されている。
【０００７】
また，上記のような直動形ガイド装置は，金属製の第２構成部材が軸方向に断面形状が一定しており，加工がやり易いものになっているが，転動体循環路である復路と反転路とが第１構成部材に主として形成されているので，第１構成部材，第２構成部材及び第３構成部材を組み立て構成する転動体循環路は，円形トンネル状にならず，反転路はＵ字状通路に形成され，小さな転動体を案内するのにガタが発生する可能性があり，転動体の滑らかな摺動を阻害する可能性がある。更に，各構成部材は，第２構成部材の両端面に形成されたねじ穴にねじを螺着することによって固定される構造であるので，ねじ加工等が必要になる。
【０００８】
また，上記のような線運動案内装置は，転動体循環路である方向転換路とリターン路とがそれぞれの構成体，即ち，方向転換路が形成された転向板，リターン路が形成された案内キャリッジ用ケーシングに分かれて形成されており，転動体循環路を滑らかに構成し難い構造となり，全体的に案内キャリッジが複雑な構成の組立体になる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，特に，極小な構造のタイプに適用して好ましいものであり，軌道レール上を摺動移動するスライダを，主としてケーシングと，エンドキャップ部及びカバー部から成る複合部材との２つの構成部材から構成して部品点数を減少し，ケーシングとエンドキャップ部を備えた複合部材との固定をねじ等を用いずに，互いに嵌め合い型の係止部であるピンと穴とで構成して可及的に小型に形成することを可能にし，多種のサイズ，多種の型式に適用することができる直動案内ユニットを提供することである。
【００１０】
この発明は，長手方向両側面に第１軌道溝を備えた軌道レール及び前記軌道レールに跨架して相対移動し且つ前記第１軌道溝に対応する第２軌道溝を備えたスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで形成される負荷軌道路，前記負荷軌道路に一端が連通する方向転換路及び前記方向転換路の他端が連通するリターン路から構成され且つ転動体が転送するように組み込まれた無限循環路を備えた直動案内ユニットにおいて，
前記スライダは，前記軌道レールの上面に対向して平行に延びる上部と前記上部の両側部から前記軌道レールの前記側面に沿ってそれぞれ垂下する袖部とから成るケーシング，及び前記ケーシングの両端面側に位置する前記軌道レールに跨架したエンドキャップ部と両前記エンドキャップ部に一体で且つ前記ケーシングの前記袖部の外側面に沿って延びるカバー部とから成る複合部材から構成され，
前記エンドキャップ部には前記ケーシングの前記両端部にそれぞれ設けた穴に係止するピンが形成されており,
前記複合部材の前記カバー部を弾性変形させた変形状態で，前記複合部材の前記エンドキャップ部で前記ケーシングの前記両端部を抱え込むことにより，前記穴に前記ピンをそれぞれ嵌め込み式に係合させて, 前記複合部材が前記ケーシングに固定されており，
前記スライダに設けられた前記リターン路は，前記ケーシングの前記袖部の前記外側面に形成された長手方向に延びる第１凹溝と前記第１凹溝に対向して前記カバー部の内側面に長手方向に延びる第２凹溝とによって構成されており，前記第１凹溝は前記第２軌道溝に平行に延びる断面半円弧状のリターン路溝であり，
前記複合部材は，内側の第１エンドキャップ部と前記第１エンドキャップ部に一体の第１カバー部から成る第１複合部材と，前記第１複合部材の両端面と下面とを囲むように配設された外側の第２エンドキャップ部と前記第２エンドキャップ部に一体の第２カバー部から成る第２複合部材とから構成されていることを特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１１】
前記ケーシングの前記上部と一方の前記袖部とが交差する角部には，前記ケーシングに設けた基準面側を示す凹溝から成る基準マークが設けられている。
【００１２】
また，前記エンドキャップ部に形成された前記ピンは断面円形であり，前記ケーシングに形成された前記穴は断面円形である。
【００１３】
前記ケーシングの前記上部は，断面形状が長手方向に沿って一様に延びているものである。
【００１４】
前記複合部材は，前記ケーシングが配設される矩形状枠体に形成されている。
【００１５】
前記第１エンドキャップ部は，前記ケーシングの端面側に位置する第１エンドキャップ上部と前記ケーシングの端面側に位置する第１エンドキャップ袖部から構成され，また，前記第２エンドキャップ部は，前記第１エンドキャップ部の外側端面側に位置する第２エンドキャップ上部と前記第１エンドキャップ部の外側端面側に位置する第２エンドキャップ袖部から構成されている。
【００１６】
前記第１カバー部は，前記ケーシングの両側面に形成されたアンダカット部の壁面側に接して位置する上部側カバー部を形成し，前記第２カバー部は，前記第１カバー部の下面側と前記アンダカット部の前記壁面側に位置する下部側カバー部を形成している。
【００１７】
前記第１エンドキャップ部の前記第１エンドキャップ袖部と前記第２エンドキャップ部の前記第２エンドキャップ袖部とは，互いに嵌め込み式に係止するため，前記第１エンドキャップ袖部には凸部が設けられ，前記第２エンドキャップ袖部には凹部が設けられている。また，前記第１エンドキャップ袖部に形成された前記凸部は断面矩形状であり，前記第２エンドキャップ袖部に形成された前記凹部は断面矩形状である。
【００１８】
前記第１複合部材の前記第１エンドキャップ部には前記第２係止部が設けられ且つ前記方向転換路の上部を形成する上部方向転換路が形成され，前記第１複合部材の前記第１カバー部には前記第２凹溝の上部を形成する上側第２凹溝が形成され，また，前記第２複合部材の前記第２エンドキャップ部には前記方向転換路の下部を形成する下部方向転換路が形成され，前記第２複合部材の前記第２カバー部には前記第２凹溝の下部を形成する下側第２凹溝が形成され，前記リターン路は前記ケーシングに形成された前記第１凹溝，前記上側第２凹溝及び前記下側第２凹溝によって構成されている。
【００１９】
前記ケーシングに形成された前記リターン路を形成する前記第１凹溝は断面略１／２円弧状溝であり，前記第１カバー部に形成された前記上側第２凹溝と前記第２カバー部に形成された前記下側第２凹溝とは断面略１／４円弧状溝である。
【００２０】
前記ケーシングの前記第２軌道溝への前記第１エンドキャップ部の前記上側方向転換路と前記第２エンドキャップ部の前記下側方向転換路との接続部には，前記無限循環路を転走する前記転動体をすくい上げ又は送り出すための爪部が形成されている。
【００２１】
前記第１複合部材の前記第１エンドキャップ部と前記第２複合部材の前記第２エンドキャップ部には，互いに位置決めするための位置決め係止部がそれぞれ設けられている。
【００２２】
前記転動体は，ボール又はころである。
【００２３】
この直動案内ユニットは，上記のように構成されているので，スライダがケーシング及び第１と第２複合部材から成り，部品点数を減少させることができると共に，スライダと複合部材との固定が嵌め込み式であり，ねじ等を用いていないので構造そのものが簡素化でき，小型化に対応し易く形成され，しかも位置決め等が適正であり，摺動運動等に対して高精度に対応できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下，図１〜図１２を参照して，この発明による直動案内ユニットの実施例を説明する。
【００２５】
この直動案内ユニットは，長手方向両側面１１に第１軌道溝１２を備えた軌道レール１，及び軌道レール１に跨架して相対摺動移動し且つ第１軌道溝１２に対応する第２軌道溝１４を備えたスライダ２を有する。スライダ２は，第１軌道溝１２と第２軌道溝１４とで形成される負荷軌道路４３，負荷軌道路４３に一端が連通する方向転換路３５及び方向転換路３５の他端が連通するリターン路２０から構成され且つ転動体１３が転走するように組み込まれた無限循環路１７を備えている。転動体１３は，ボール又はころを用いることができ，それに応じて無限循環路１７の形状，例えば，ボールの場合は円形，ころの場合は矩形状の形状に決定すればよいものである。この実施例では，極小の直動案内ユニットに適用するタイプに構成されているので，軌道レール１に設けた取付け用孔は，ねじ孔２６（通常は，ザグリ孔）から形成されている。
【００２６】
スライダ２は，軌道レール１の上面５４に対向して平行に延びる平行部を形成する上部３１と上部３１の両側部から軌道レール１の側面１１に沿ってそれぞれ垂下する袖部３０とから成るケーシング３，及びケーシング３の両端部側に位置する軌道レール１に跨架したエンドキャップ部４４と両方のエンドキャップ部４４に一体で且つケーシング３の袖部３０の外側面５０に沿って延びるカバー部４５とから成る複合部材４から構成されている。ケーシング３の上部３１は，断面形状が長手方向に沿って一様に延びている。複合部材４は，その収容部５６にケーシング３が配設される矩形状の枠体に形成されている。ケーシング３の袖部３０の内側面４９には第２軌道溝１４が形成されている。ケーシング３は，上部３１と一対の袖部３０によって，断面逆Ｕ字状の下面側凹部２９が形成されている。軌道レール１には，ケーシング３の逆Ｕ字状の下面側凹部２９が跨架するように組み立てられる。また，スライダ２におけるケーシング３の上面４８には，工作物，機器類等を取り付けるための取付け用孔のねじ孔２７が複数個（図３では，２箇所）設けられている。
【００２７】
この直動案内ユニットにおいて，特に，エンドキャップ部４４は，ケーシング３の両端部に設けた凹部１９から成る第１係止部にそれぞれ嵌め込み式に係止する凸部３４の第２係止部を備えている。この実施例では，凹部１９は円形穴に形成され，凸部３４は円形ピンに形成され，円形ピンを円形穴に嵌め込んでエンドキャップ部４４をケーシング３に固定するように構成されている。また，スライダ２に設けられたリターン路２０は，ケーシング３の袖部３０の外側面５０に形成された長手方向に延びる第１凹溝２１と，第１凹溝２１に対向してカバー部４５の内側面５５に長手方向に延びる第２凹溝２２，２３とから構成されている。
【００２８】
ケーシング３の袖部３０に形成された第１凹溝２１は，第２軌道溝１４に平行に延びる断面半円弧状のリターン路溝を構成しているものである。また，ケーシング３の上部３１と一方の袖部３０とが交差する角部には，ケーシング３に設けた上面基準面３２と側面基準面３３との基準側を示す凹溝から成る基準マーク２８が設けられている。
【００２９】
ケーシング３の第１係止部は，凹部１９（第１凹部）又は凸部（第１凸部）に形成されている。図１２と図１３に示す例では，ケーシング３の第１係止部は，凹部１９に形成された形状が示されている。また，エンドキャップ部４４の第２係止部は，図６，図７，図１２及び図１３に示す例では，凹部１９に嵌め込み式に係止する凸部３４（第２凸部）に形成された形状が示されている。或いは，図示していないが，ケーシング３の第１係止部を凸部（第１凸部）に形成した場合には，エンドキャップ部４４の第２係止部は，第１係止部を凸部に嵌め込み式に係止する凹部（第２凹部）に形成されることになる。図示の例では，凸部３４は断面円形のピンに形成され，また，凹部１９は断面円形の穴に形成されている。
【００３０】
また，複合部材４は，一種の上側カバーを構成する第１複合部材５と，一種の下側カバーを構成する第２複合部材６とから成る。第１複合部材５は，内側の第１エンドキャップ部７と，第１エンドキャップ部７に一体の第１カバー部９とから構成され，また，第２複合部材６は，第１複合部材５の両端面５１と下面５２とを囲むように配設された外側の第２エンドキャップ部８と，第２エンドキャップ部８に一体の第２カバー部１０とから構成されている。第１エンドキャップ部７は，ケーシング３の端面５３側に位置する第１エンドキャップ上部４６と，ケーシング３の端面５３側に位置する第１エンドキャップ袖部３７とから構成されている。また，第２エンドキャップ部８は，第１エンドキャップ部７の外側端面５１側に位置する第２エンドキャップ上部４７と，第１エンドキャップ部７の外側端面５１側に位置する第２エンドキャップ袖部４２とから構成されている。第１エンドキャップ上部４６と一対の第１エンドキャップ袖部３７とによって，断面逆Ｕ字状の下面側凹部２４が形成され，また，第２エンドキャップ上部４７と一対の第２エンドキャップ袖部４２とによって，断面逆Ｕ字状の下面側凹部２４が形成されている。
【００３１】
更に，第１カバー部９は，ケーシング３の両側面５０に形成されたアンダカット部２５の壁面側に接して位置する上部側カバー部を形成し，また，第２カバー部１０は，第１カバー部９の下面５２側とアンダカット部２５の壁面側に位置する下部側カバー部を形成している。また，第１エンドキャップ部７の第１エンドキャップ袖部３７と第２エンドキャップ部８の第２エンドキャップ袖部４２とは，互いに嵌め込み式に係止するため，第１エンドキャップ袖部３７には第３係止部の凸部１８が設けられ，第２エンドキャップ袖部４２には第４係止部の凹部４１が設けられている。第３係止部は，一対の断面矩形状凸部１８，又は図示していないが，断面矩形状凹部で構成されている。第４係止部は，第３係止部に係合する一対の断面矩形状凹部４１，又は図示していないが，断面矩形状凸部で構成されている。凸部１８が矩形状ピンに構成されているので，断面積を大きくしてピンの剛性を大きく構成することができ，また，他の凸部との区別を明確にすることができる。
【００３２】
第１複合部材５の第１エンドキャップ部７には，第２係止部の凸部３４が設けられ，方向転換路３５の上部を形成する上部方向転換路３８が形成され，また，第１複合部材５の第１カバー部９には第２凹溝の上部を形成する上側第２凹溝２２が形成されている。また，第２複合部材６の第２エンドキャップ部８には，方向転換路３５の下部を形成する下部方向転換路３９が形成され，第２複合部材６の第２カバー部１０には，第２凹溝の下部を形成する下側第２凹溝２３が形成され，リターン路２０は，ケーシング３に形成された第１凹溝２１，上側第２凹溝２２及び下側第２凹溝２３によって構成されている。また，ケーシング３に形成されたリターン路２０を形成する第１凹溝２１は，断面略１／２円弧状溝であり，また，第１カバー部９に形成された上側第２凹溝２２と第２カバー部１０に形成された下側第２凹溝２３とは，断面略１／４円弧状溝に形成されている。
【００３３】
ケーシング３の第２軌道溝１４と第１エンドキャップ部７の上側方向転換路３８との接続部には，無限循環路１７を転走する転動体１３を負荷軌道路４３から方向転換路３５へすくい上げ，又は方向転換路３５から負荷軌道路４３へ送り出すための上側の爪部１５が形成されている。また，ケーシング３の第２軌道溝１４と第２エンドキャップ部８の下側方向転換路３９との接続部には，無限循環路１７を転走する転動体１３を負荷軌道路４３から方向転換路３５へすくい上げ，又は方向転換路３５から負荷軌道路４３へ送り出すための下側の爪部１６が形成されている。上側の爪部１５と下側の爪部１6 とが共働して，負荷軌道路４３と方向転換路３５との接続部における転動体１３の転走をスムースに受け渡しすることができる。従って，転動体１３は，無限循環路１７をスムースに転走することができる。
【００３４】
また，第１複合部材５の第１エンドキャップ部７と第２複合部材６の第２エンドキャップ部８とには，互いに位置決めするための位置決め係止部３６，４０がそれぞれ設けられている。図では，第１複合部材５の第１エンドキャップ部７に形成された位置決め係止部は，凹部３６に形成され，また，第２複合部材６の第２エンドキャップ部８に形成された位置決め係止部は，凸部４０に形成されている。この実施例では，凹部３６は，第１エンドキャップ部７の４角に形成され，また，凸部４０は，凹部３６に対応して第２エンドキャップ部８の４角に形成されている。勿論，第１エンドキャップ部７に凸部を形成し，第２エンドキャップ部８に凹部を形成してもよいものである。
【００３５】
複合部材４は，図１３に示すように，第１複合部材５と第２複合部材６との組立てによって形成され，その組立工程は，図１３における符号（Ａ），符号（Ｂ），符号（Ｃ）及び符号（Ｄ）の順序で行なうことができる。符号（ａ）の図面は，ケーシング３，第１複合部材５及び第２複合部材６の側面図が示され，また，符号（ｂ）の図面は，ケーシング３，第１複合部材５及び第２複合部材６の正面図が示されている。複合部材４のケーシング３への組立ては，概して，複合部材４のカバー部４５を弾性変形させた変形状態で，複合部材４のエンドキャップ部４４でケーシング３の両端部即ち両端面５３を抱え込むことによって，ケーシング３の第１係止部の凹部１９に複合部材４の第２係止部の凸部３４を嵌め込み式に係合させ，複合部材４をケーシング３に固定することができる。
【００３６】
まず，ケーシング３に第１複合部材５を取り付けるため，図１３の符号Ａに示すように，第１複合部材５の第１カバー部９を弾性変形させて曲げ，第１複合部材５の両側に設けた第１エンドキャップ部７にそれぞれ設けた凸部３４の間の長さを，ケーシング３の長手方向長さ以上の長さに拡開し，次いで，図１３の符号Ｂに示すように，ケーシング３のアンダカット部２５へ第１複合部材５を収容させるように配置させ，第１カバー部９を弾性変形を解除させて凸部３４をケーシング３の両端面５３に設けた凹部１９に嵌入させる。この時，凸部３４の凹部１９への嵌入は，凸部３４を凹部１９へ押し込むことになる。凸部３４の凹部１９への押し込みによって，ケーシング３に第１複合部材５が係止固定される。
【００３７】
次に，ケーシング３に組み込まれた第１複合部材５に第２複合部材６を取り付けるため，図１３の符号Ｃに示すように，第２複合部材６の第２カバー部１０を弾性変形させて曲げ，第２複合部材６の両側に設けた第２エンドキャップ部８の間の長さを，第１複合部材５の長手方向長さ以上の長さに拡開し，次いで，図１３の符号Ｄに示すように，第１複合部材５の第１カバー部９の下面５２に第２複合部材６の第２カバー部１０を当接させ，第２カバー部１０を弾性変形を解除させて，第２エンドキャップ部８に設けた凹部４１に，第１複合部材５の第１エンドキャップ部７の端面５１に設けた凸部１８を嵌入させる。この時，凸部１８の凹部４１への嵌入は，凸部１８を凹部４１へ押し込むことになる。凸部１８の凹部４１への押し込みによって，第１複合部材５に第２複合部材６が係止固定される。最後に，ケーシング３に対して，第１複合部材５と第２複合部材６を組み立てることによって，負荷軌道路４３，方向転換路３５及びリターン路２０から成る無限循環路１７へ複数の転動体１３を組み込んでスライダ２を完成させる。
【００３８】
この直動案内ユニットは，上記実施例では，一本の軌道レール１に一個のスライダ２が跨架したタイプを示しているが，軌道レール１に対して複数のスライダを跨架するタイプにも適用できるものである。また，この直動案内ユニットは，上記実施例では，軌道レール１付きになっているが，軌道レール１とスライダ２とを後で組み立てるタイプにも適用できるものであり，例えば，軌道レール１がダミーの軌道レール付きのスライダ２にも適用できるものである。また，転動体１３がスライダ２から脱落防止するための保持器や保持バンドが設けられていないので，スライダ２を軌道レール１に挿入して取り付けるために，スライダ２に転動体１３を装填する時，及び直動案内ユニットを搬送する時に，軌道レール１の代わりにダミーレール等が使用されている。上記実施例では，ケーシング３に対して第１複合部材５を組み込んで，次いで，第１複合部材５に第２複合部材６を組み込んだが，この組立て方法の他に，まず，第１複合部材５に第２複合部材６を組み込んで複合部材４を組み立て，次いで複合部材４をケーシング３に組み込んでもよいことは勿論である。
【００３９】
【発明の効果】
この発明による直動案内ユニットは，上記のように，軌道レール上を摺動移動するスライダをケーシングと，エンドキャップ部及びカバー部から成る複合部材との２つの構成部材から構成して部品点数を減少し，両者の固定をねじ等を用いずに，互いに嵌め合い型の係止部で構成したので，可及的に小型に形成することを可能にし，多種のサイズ，多種の型式に適用することを可能にし，極小な構造で高精度を要求される機械装置に適用して好ましいものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による直動案内ユニットの一実施例を示す正面図である。
【図２】  図１に示す直動案内ユニットにおけるケーシングの端面の半断面図を含んでいる図１の側面図である。
【図３】  図１に示す直動案内ユニットの平面図である。
【図４】  図１に示す直動案内ユニットにおけるケーシングの側面図である。
【図５】  図４に示すケーシングの正面図である。
【図６】  図１に示す直動案内ユニットにおける第１複合部材の正面図である。
【図７】  図６に示す第１複合部材の下面図である。
【図８】  図６に示す第１複合部材の側面図である。
【図９】  図１に示す直動案内ユニットにおける第２複合部材の正面図である。
【図１０】  図９に示す第２複合部材の平面図である。
【図１１】  図９に示す第２複合部材の側面図である。
【図１２】  図１に示す直動案内ユニットにおける第１複合部材と第２複合部材との組み立てられた状態を示す図７の第１複合部材と図１０の第２複合部材におけるＡ−Ａ位置で断面した断面図である。
【図１３】  図１に示す直動案内ユニットにおけるケーシングへの第１複合部材の組立工程及び第１複合部材への第２複合部材の組立工程を説明する概略説明図である。
【符号の説明】
１    軌道レール
２    スライダ
３    ケーシング
４    複合部材
５    第１複合部材
６    第２複合部材
７    第１エンドキャップ部
８    第２エンドキャップ部
９    第１カバー部
１０  第２カバー部
１１  側面
１２  第１軌道溝
１３  転動体
１４  第２軌道溝
１５，１６  爪部
１７  無限循環路
１８，３４  凸部
１９，４１  凹部
２０  リターン路
２１  第１凹溝
２２  上側第２凹溝
２３  下側第２凹溝
２４，２９  下面側凹部
２５  アンダカット部
２８  基準マーク
３０  袖部
３１  上部
３２，３３  基準面
３５  方向転換路
３６，４０  位置決め係止部
３７  第１エンドキャップ袖部
３８  上部方向転換路
３９  下部方向転換路
４２  第２エンドキャップ袖部
４３  負荷軌道路
４４  エンドキャップ部
４５  カバー部
４６  第１エンドキャップ上部
４７  第２エンドキャップ上部
４８，５４  上面
４９，５５  内側面
５０  外側面
５１，５３  端面
５２  下面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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