(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を特定する位置特定手段と、
前記現在位置周辺の道路情報、および前記現在位置から目的地や経由地等に至るまでの経路情報の中で経路内の特定位置までの前記現在位置からの距離を特定する距離特定手段と、
前記距離特定手段により特定された距離が短くなるにしたがって視点の高さを変更することなく俯角を減少して前記鳥瞰図を表示器に対して表示制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記俯角を減少して鳥瞰図を表示器に対して表示制御するときには、視点を車両の進行方向に対して後方に移した視点から鳥瞰図を表示器に対して表示制御することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記距離特定手段により特定された距離が短くなるにしたがい前記特定位置の手前において予め設定された所定距離となったときから俯角を一定割合で減少して鳥瞰図を表示器に対して表示制御することを特徴とする請求項１または２記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記距離特定手段は、特定した距離が短くなるに従い０以下となったときに前記経路情報の中で次に近い特定位置までの前記現在位置からの距離を特定し、
前記表示制御手段は、前記次に近い特定位置までの現在位置からの距離が前記所定距離よりも長いことを条件として、前記俯角を増加して前記鳥瞰図を表示制御することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記俯角を増加させて前記鳥瞰図を表示制御するときには一定割合で俯角を増加して鳥瞰図を前記表示器に対して表示制御することを特徴とする請求項４記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御手段が鳥瞰図を表示制御するときには、前記俯角の増加割合に対して前記俯角の減少割合を少なくすることを特徴とする請求項４または５記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記距離特定手段は、特定した距離が短くなるにしたがい０以下となったときに前記経路情報の中で次に近い特定位置までの前記現在位置からの距離を特定し、
前記表示制御手段は、前記次に近い特定位置までの現在位置からの距離が前記所定距離よりも長いことを条件として、次に近い特定位置までの現在位置からの距離が所定条件を満たす俯角の減少開始タイミングまで前記俯角を増加して前記鳥瞰図を表示制御することを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記距離特定手段は、特定した距離が短くなるにしたがい０以下となったときに前記経路情報の中で次に近い特定位置までの前記現在位置からの距離を特定し、
前記表示制御手段は、前記次に近い特定位置までの現在位置からの距離が前記所定距離以下となることを条件として、前記俯角を一定として前記鳥瞰図を表示制御することを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載の表示制御装置。
【請求項９】
現在位置を特定する過程と、
前記特定された現在位置から目的地や経由地等に至るまでの経路情報の中で経路内の特定位置までの現在位置からの距離を特定する過程と、
前記特定された距離が短くなるにしたがって視点の高さを変更することなく俯角を減少させて前記現在位置周辺の道路情報および前記経路情報を鳥瞰図により表示器に対して表示する過程とを備えたことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１０】
前記俯角を減少させて鳥瞰図により表示器に対して表示するときには、視点を車両の進行方向に対して後方に移した視点から鳥瞰図を表示器に対して表示制御することを特徴とする請求項９記載の表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路情報やその経路情報等を表示制御する表示制御装置および表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の表示制御装置の一例が、特許文献１または特許文献２に開示されている。特許文献１によれば、センターコンソール内の主表示器に道路情報の全体を表示し、計器板の内部に補助表示器を設けて主表示器に表示される道路情報に関してその細部を表示している。また、特許文献２によれば、車両が交差点に近づいたことを通知する音声がカーナビゲーション装置から発生したときに、表示されているナビゲーション以外の映像信号をナビゲーションに関する映像信号に切替えるようにしている。
【特許文献１】特開平５−９４１３４号公報
【特許文献２】特開２００３−１４８９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
運転手は、例えばヘッドアップディスプレイやセンターコンソール内の表示器に道路情報が表示されたときでも、車両の進行方向の交通状況に配慮しながら表示器を視認する必要がある。したがって、表示器に表示される情報量が少ないと、運転手が一度に確認可能な情報が限定されるため好ましくない。特に、運転手は、例えば車両の進行方向の経路途中において交通状況等に配慮すべき分岐交差点や、目的地や経由地等の特定位置に近づくとその周辺の情報を素早く且つ多く取得する必要があるが、たとえ特許文献１および特許文献２に係る構成を組み合わせたとしても素早く且つ多くの情報を取得することができない。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、特定位置に近づいたときにその周辺の情報を素早く且つ多く取得することができる表示制御装置および表示制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明によれば、位置特定手段は現在位置を特定し、距離特定手段は現在位置周辺の道路情報、および現在位置から目的地や経由地等に至るまでの経路情報の中で経路内の特定位置までの現在位置からの距離を特定し、表示制御手段は距離特定手段により特定された距離が短くなるにしたがって視点の高さを変更することなく俯角を減少して鳥瞰図を表示器に対して表示制御するため、特定位置に近づいたときには特定位置周辺において車両の進行方向の情報が多く表示器に対して表示されるようになり、特定位置に近づいたときに運転手はその周辺の多くの情報を取得することができる。
【０００６】
請求項２記載の発明によれば、前記表示制御手段は、前記俯角を減少して鳥瞰図を表示器に対して表示制御するときには、視点を車両の進行方向に対して後方に移した視点から鳥瞰図を表示器に対して表示制御する。
請求項３記載の発明によれば、表示制御手段は、距離特定手段により特定された距離が短くなるにしたがい特定位置の手前において予め設定された所定距離となったときから俯角を一定割合で減少して鳥瞰図を表示器に対して表示制御するため、表示形態をスムーズに変動させて表示させることができ運転者が違和感なく鳥瞰図を確認することができる。
【０００７】
請求項４記載の発明によれば、距離特定手段は、特定した距離が短くなるに従い０以下となったときに経路情報の中で次に近い特定位置までの現在位置からの距離を特定し、表示制御手段は、次に近い特定位置までの現在位置からの距離が所定距離よりも長いことを条件として俯角を増加して鳥瞰図を表示制御するため、特定位置を通り過ぎた後には鳥瞰図の俯角を増加して表示することができ、元の表示形態に戻すことができる。
【０００８】
請求項５記載の発明によれば請求項３記載の発明において、表示制御手段は、俯角を増加させて鳥瞰図を表示制御するときには一定割合で俯角を増加させて鳥瞰図を表示器に対して表示制御するため、鳥瞰図をスムーズに変化させて表示器に対して表示させることができ、運転者が鳥瞰図を違和感なく確認することができる。
【０００９】
請求項６記載の発明によれば、請求項３または４記載の発明において、表示制御手段が鳥瞰図を表示制御するときには、俯角の増加割合に対して俯角の減少割合を少なくするため、特定位置から遠ざかるときに比較して特定位置に近づくときには鳥瞰図の俯角がゆっくり減少して表示されるため、運転者がさらに違和感なく鳥瞰図を確認することができる。
【００１０】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし５の何れかに記載の発明において、距離特定手段は、特定した距離が短くなるにしたがい０以下となったときに経路情報の中で次に近い特定位置までの現在位置からの距離を特定し、表示制御手段は、次に近い特定位置までの現在位置からの距離が所定距離よりも長いことを条件として、次に近い特定位置までの現在位置からの距離が所定条件を満たす俯角の減少開始タイミングまで俯角を増加して鳥瞰図を表示制御するため、たとえ複数の特定位置間の距離が前記条件を満たすような距離であったとしても特定位置間の距離に応じた俯角で表示器に対して表示制御させることができ、運転者に対してさらに違和感を引き起こすことなく表示器に表示させることができる。
【００１１】
請求項８記載の発明によれば、距離特定手段は特定した距離が短くなるにしたがい０以下となったときに経路情報の中で次に近い特定位置までの現在位置からの距離を特定し、表示制御手段は、次に近い特定位置までの現在位置からの距離が所定距離以下となることを条件として俯角を一定として鳥瞰図を表示器に対して表示制御するため、俯角が変動することなく表示器に鳥瞰図が表示され、運転者は表示器の鳥瞰図を違和感なく確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の表示制御装置を車両用のナビゲーション装置に適用した一実施形態について、図１ないし図５を参照しながら説明する。図１は、ナビゲーション装置の概略的な電気的構成をブロック図により示している。
この図１に示すように、ナビゲーション装置１は、制御回路２と、この制御回路２に対して接続された位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、外部メモリ６、表示器７、音声認識装置８、車両インタフェース部９、ブルートゥース通信部１０、および音声回路部１１を備えて構成されている。
【００１３】
制御回路２は、ナビゲーション装置１の全体動作を制御する機能を備えており、通常のマイクロコンピュータにより構成されている。この制御回路２が、位置特定手段、距離特定手段、表示制御手段としての機能を備えている。
位置検出器３は、地磁気センサ１２と、ジャイロスコープ１３と、距離センサ１４と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機１５とから構成されている。位置検出器３は、上記４つのセンサ１２〜１５により互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されており、高精度の位置検出機能を有している。地図データ入力器４は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ等を読取可能な読取装置により構成されており、地図データやマップマッチング用データや音声認識用辞書データ等の各種データを入力するための装置である。
【００１４】
操作スイッチ群５は、表示器７の表示画面の上面に設けられたタッチスイッチ（タッチパネル）や、表示器７の周辺部に設けられたメカニカルなプッシュスイッチ（図示せず）等により構成されている。尚、必要に応じて、リモコン（図示せず）が設けられていても良い。
外部メモリ６は、メモリカード等の読取装置により構成されており、地図データや音楽データや映像データ等を入力するための装置である。表示器７は、各種画面表示するための例えばカラー液晶ディスプレイにより構成されており、その表示形態の詳細は後述する。また、音声認識装置８は、音声回路部１１を通じて入力された音声を認識する装置である。車両インターフェース部９は、図示しない車内ＬＡＮ等と接続する入出力装置である。
【００１５】
ブルートゥース通信部１０は、ブルートゥース通信規格に準拠した近距離無線通信機能を備えており、外部の同一規格に準拠した無線通信機能を備えた機器との間で無線通信接続可能としている。尚、ブルートゥース通信規格に準拠した無線通信機能を備えた実施形態を示すが、これに代えて他の無線通信規格に準拠した無線通信器を介して通信するようにしても良い。
【００１６】
制御回路２は、運転手などのユーザにより操作スイッチ群５が操作されることにより目的地や経由地等が設定されると、現在位置（出発地）から必要に応じて経由地を通じて目的地までの最適経路を自動的に計算して設定する機能を備えている。尚、図示しないがナビゲーション装置１にはリモコンが接続可能となっており、このリモコンを操作するとその操作信号はリモコンセンサ（図示せず）を介して制御回路３に与えられるようになっている。
【００１７】
以下、本実施形態に係る作用について図２ないし図５をも参照しながら説明する。
＜制御回路２の表示器７に対する表示制御について＞
制御回路２は、車両の現在位置を位置検出器３により検出して特定した後、表示器７に対して表示制御する。以下、制御回路２が行う表示器７に対する表示制御について概略的に説明する。図２は、鳥瞰図の俯角に対する地図表示範囲や先行路情報についての説明を示している。この図２において、車両の現在位置が例えばＲ１地点にあり俯角９０度で表示制御する場合には、制御回路２は表示器７に対してある所定の視点ＳＨ１から地図の表示範囲を比較的小さくしながら車両の進行方向に対する先行路の情報を少なくして表示制御する。
【００１８】
また、現在位置が例えばＢ地点にあり俯角７０度で表示制御する場合には、制御回路２は表示器７に対して、車両の進行方向に対して視点ＳＨ１を後方に移したある所定の視点ＳＨ２から地図の表示範囲を比較的大きくしながら車両の進行方向に対する先行路の情報を多くして表示制御する。したがって、俯角を減少させて表示させれば地図表示範囲を拡大させることができ、先行路情報を多くすることができる。逆に俯角を増加させて表示させれば地図表示範囲を縮小させることができ、先行路情報を少なくして表示させることができる。
【００１９】
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、この表示器７の表示画面例を概略的に示している。これらの図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、表示器７には車両の現在位置周辺の地図情報が表示されると共に、車両の現在位置を示すマーカＭが画面中央やや下に表示される。また予め設定された経路Ｋが表示器７の画面に表示されている。この経路Ｋは、特定位置としての交差点Ｆにおいて車両が曲がることを示す経路情報である。この交差点Ｆの付近には建物Ｔが建造されており、地図データ入力器４によって情報が読み込まれることによって表示器７に表示される。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、俯角θが比較的大きく例えば９０度のときには、先行路情報のうちの特に交差点Ｆより先の情報Ｘ１は少ない。しかし運転者は交差点Ｆまでの経路を明確に確認しやすい。また、図３（ｂ）に示すように、図３（ａ）に示す状態から俯角θを減少させて例えば７０度で表示制御させると、先行路情報のうち交差点Ｆより先の情報Ｘ２は比較的多くなる。さらに、図３（ｂ）に示す状態から俯角θを減少させて例えば４５度で表示制御させると、先行路情報のうちの交差点Ｆより先の情報Ｘ３はさらに多くなる。すなわち、俯角θを小さくして表示機７に対して表示制御すると、運転者は交差点Ｆから先の情報を明確に素早く確認しやすくなる。
【００２１】
尚、交差点Ｆ付近に建物Ｔが表示される場合、図３（ｃ）に示すように、俯角θを比較的小さくして表示制御するときには建物Ｔを３次元的（立体的）に表示制御するようにしても良い。この場合、より実際的な表示を行うことができる。
【００２２】
＜実際の表示制御について＞
以下、図４および図５（ａ）〜図５（ｃ）を参照しながら、経路Ｋに沿って交差点Ｆが連続的に存在するときの実際の表示制御例について説明する。
図４は、制御回路が表示器に対して表示制御を行うときの動作をフローチャートにより示している。また、図５（ａ）〜図５（ｃ）は、制御回路が表示器に対して表示制御するときの俯角の変化をあらわしている。
尚、図５（ａ）は、経路Ｋ上で２つの交差点Ｆ１およびＦ２（特定位置に相当）間の距離が所定距離Ｚ１（例えば、７００ｍ）以下となるときの俯角θの変化、図５（ｂ）および図５（ｃ）は、経路Ｋ上で２つの交差点Ｆ１およびＦ２間の距離が所定距離Ｚ１よりも長いときの俯角θの変化の一例をあらわしている。
【００２３】
まず、経路Ｋが設定されると、制御回路２は交差点Ｆ１の所定距離Ｚ１よりも手前においては、俯角を９０度に設定して表示器７に対して表示させる（ステップＳ１：図５のＴ１）。すなわち、図３（ａ）に示すように、運転者は特に交差点Ｆまでの全体の様子を素早く且つ情報量を多く取得することができる。
【００２４】
さらに、制御回路２は、位置検出器３により車両の現在位置を検出して特定すると共に交差点Ｆ１までの距離を特定する（ステップＳ２）。制御回路２は交差点Ｆ１までの距離を特定したときに所定距離Ｚ１より長いか否かを判定し（ステップＳ３）、この距離が所定距離Ｚ１より長いと判定したときにはステップＳ２において交差点Ｆ１までの距離を定期的に特定する。制御回路２は、所定距離Ｚ１以下になると判定したときには距離に応じた俯角θで表示制御を行う（ステップＳ４：図５のＴ２）。
【００２５】
制御回路２は、距離が０以下となる（ステップＳ５：ＹＥＳ）までステップＳ２に戻り俯角θを一定割合で減少させながら鳥瞰図を表示器７に対して表示制御を行う（ステップＳ４）。すなわち、図３（ｂ）から図３（ｃ）の表示形態に至るように表示制御する。制御回路２は、特定した距離が０以下となったときには次の交差点Ｆ２（特定位置）までの距離を特定し（ステップＳ６）、所定距離Ｚ１より長いか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００２６】
＜交差点Ｆ１から交差点Ｆ２までの距離が所定距離Ｚ１よりも短いとき＞
以下、図５（ａ）を参照しながら交差点Ｆ１から交差点Ｆ２までの距離が所定距離Ｚ１よりも短いときについて説明を行う。制御回路２は、次の交差点Ｆ２までの距離が所定距離Ｚ１よりも短いと判定したときには、俯角θを交差点Ｆ１に到達した時点から変化させることなく交差点Ｆ２まで一定の俯角θで表示制御する（ステップＳ６〜Ｓ９）。すなわち、制御回路２は俯角θが最低値に設定された状態で表示器７に対して表示制御させることができる。これにより、運転者は見通しよくひと目で素早く前方を確認できるようになる。
【００２７】
＜交差点Ｆ１から交差点Ｆ２までの距離が所定距離Ｚ１よりも長いとき＞
以下、図５（ｂ）および図５（ｃ）を参照しながら、交差点Ｆ１に至った時点において交差点Ｆ１から交差点Ｆ２までの距離が所定距離Ｚ１よりも長いと特定したときについて説明を行う。
制御回路２は、俯角θを一定割合で増加させながら表示器７に対して表示制御を行う（ステップＳ１０）。このとき制御回路２は、俯角θが９０度以上となるまで次の交差点Ｆ２までの距離を特定し俯角θを一定割合で増加させながら表示器７に対して表示制御する（ステップＳ１０、Ｓ１２、Ｓ１３）。すなわち前回の交差点Ｆ１からの距離Ｚ２に至るまで俯角θを一定割合で増加させながら表示器７に対して表示制御する（図５（ｂ）および図５（ｃ）のＴ４）。
【００２８】
減少割合をＡ［θ／ｍ］とし増加割合をＣ［θ／ｍ］としたとき、俯角θの増加割合Ｃに対して俯角θの減少割合Ａを少なくすることが望ましい。車両が交差点Ｆ１を通過した後は俯角θをできる限り素早く深く表示した方が、運転者にとってより確認しやすいためである。
ただし、交差点Ｆ１およびＦ２間の距離がＺ１＋Ｚ２よりも小さいときには次の所定条件式を満たすときに限り一定割合で増加させながら表示器７に対して表示制御する（ステップＳ１１）。
｜減少割合Ａ［θ／ｍ］×現在位置から次の交差点Ｆ２までの距離Ｂ［ｍ］｜
＞｜増加割合Ｃ［θ／ｍ］×前回の交差点Ｆ１からの現在位置までの距離Ｄ［ｍ］｜
【００２９】
制御回路２は、この所定条件式を満たさなくなったときには（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ２〜Ｓ４において次の交差点Ｆ２までの距離を特定しながら俯角θを一定割合で減少させながら表示器７に対して表示制御する（図５（ｂ）の減少タイミングＴ５以降参照）。このようにして、制御回路２は俯角θを連続的に変動させて表示器７に対して表示制御する。したがって、制御回路２が俯角θを連続的に変動させて表示制御するため、運転者は違和感なく地図情報等を確認することができる。
【００３０】
車両に搭載されたナビゲーション装置１の表示器７のように、表示可能面積が比較的少ない表示器７に対して表示制御するときには、表示可能面積内で如何に有効な情報を表示するかが問題である。また、情報表示面積の広い表示器に表示制御する場合であっても、運転手の視線方向に近いインストルメントパネルやヘッドアップディスプレイに対して表示制御するときには、運転者が運転に対する注意力が散漫とならないように運転に必要な情報以外の情報を表示制御することはできない。
【００３１】
本実施形態においては、車両の現在位置が交差点Ｆ１およびＦ２に近づくと、俯角θを減少させて表示器７に対して表示制御し、不要な退出路方向の情報を少なくしながら車両の進行方向の情報を多くしているため、その交差点Ｆ１およびＦ２の周辺の情報を素早く且つ多く取得することができ、従来構成に比較して運転者は交差点Ｆ１およびＦ２付近の状態を確認しやすい。
【００３２】
また制御回路２は予め設定された所定距離Ｚ１となったときから俯角θを一定割合で減少して鳥瞰図を表示器７に対して表示制御しているため、運転者の違和感を抑制して表示させることができる。
【００３３】
また制御回路２は特定した距離が短くなるに従い０以下となったときに経路Ｋの中で次に近い交差点Ｆ２までの現在位置からの距離を特定し、所定距離Ｚ１よりも長いことを条件として俯角θを増加して鳥瞰図を表示器７に対して表示制御するため、元の表示態様に戻すことができる。
制御回路２は俯角θを増加させて鳥瞰図を表示制御するときには一定割合Ｃで増加して鳥瞰図を表示器７に対して表示制御するため、違和感なく表示器７に対して表示制御することができる。
制御回路２は俯角θの増加割合Ｃに対して俯角θの減少割合Ａを少なくして表示器７に対して表示制御するため、運転者に対する違和感を抑制しながら表示させることができる。
【００３４】
制御回路２は、次に近い交差点までの現在位置からの距離が所定距離Ｚ１よりも長いことを条件として次に近い特定位置までの現在位置からの距離が所定条件式を満たす俯角θの減少開始タイミングＴ５まで俯角θを増加して鳥瞰図を表示器７に対して表示制御するため、運転者が違和感を抱くことなく地図情報等を確認できる。
制御回路２は、次に近い交差点Ｆ２までの現在位置からの距離が所定距離Ｚ１以下となることを条件として俯角θを一定として鳥瞰図を表示器７に対して表示制御するため、運転者に対する違和感を抑制しながら表示させることができる。
【００３５】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形もしくは拡張が可能である。
俯角θを一定割合で減少させたり増加させて表示器７に対して表示制御する実施形態を示したが、必ずしも一定割合とする必要はない。
車両の進行方向を車両の前進方向として説明を行ったが、これに限定されるものではなく、車両の後退方向を車両の進行方向として適用しても良い。
特定位置として交差点Ｆ１、Ｆ２までの距離を対象として表示制御する実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、経由地や目的地、リルートしたときの再設定された交差点等に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略的なブロック図
【図２】俯角に応じた表示範囲の説明図
【図３】俯角に応じた表示範囲の説明図（（ａ）は俯角が大、（ｂ）は俯角が中、（ｃ）は俯角が小）
【図４】動作を示すフローチャート
【図５】現在位置に応じた俯角を表わす説明図
【符号の説明】
【００３７】
図面中、１はナビゲーション装置（表示制御装置）、２は制御回路（位置特定手段、距離特定手段、表示制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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