(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
剥離モードを実行可能なラベルプリンタであって、
ラベルが表面に貼り付けられ、裏面には前記表面に貼り付けられたラベルの先端部又は後端部と重なる位置に、光の反射特性が周辺領域と異なる特定領域が形成された台紙を供給手段より第１の方向に搬送する搬送手段と、
供給されるデータに応じてラベルに印字する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドの下流側に配置され、剥離モードの実行中に、印字済みのラベルを台紙から剥離するための剥離部材と、
前記剥離部材の下流側に配置され、剥離モードにおいて第１の方向と異なる第２の方向に誘導するガイド手段と、
前記剥離部材によって剥離されたラベルを検出する第１の検出器と、
前記剥離部材の下流側に配置され、剥離モードの実行中に台紙の前記特定領域の移動を光の反射特性の違いに基づいて検出する第２の検出器と、
前記搬送手段と前記供給手段との間に配置され、光の反射特性の違いに基づいて前記特定領域を検出する第３の検出器と、
前記第３の検出器が検出した前記特定領域を基点として、ラベルにおける印字開始位置を決定するとともに、
剥離モードの実行中に、前記第２の検出器が台紙の移動を検出し、かつ、前記第１の検出器が前記剥離されたラベルを検出したとき、ラベルが正常に剥離したと判断し、
また、前記第２の検出器が台紙の移動を検出したにも拘らず、前記第１の検出器が前記ラベルの剥離を検出しなかったときは、ラベルが正常に剥離していないとする判断に基づき、印字済みのラベルの剥離状態及び台紙の走行状態を判断する制御部と、
を具備することを特徴とするラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、台紙の表面に剥離可能に貼り付けられたラベルに印字した後、ラベルを台紙から剥離して供給できる剥離機能を備えたラベルプリンタに関する。尚、本願においては、台紙に貼り付けられたラベルに印字した後、ラベルを台紙から剥離して供給するモードを剥離モードと称している。
【０００２】
【従来の技術】
近年、印字済みのラベルを帯状の台紙から剥離して供給できる剥離機能を備えたラベルプリンタが提供されている。このようなラベルプリンタにおいては、操作パネルやコントローラ（例えば、ホストコンピュータ）を用いて剥離モードを指定することにより、印字済みのラベルを台紙から剥離して供給していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の剥離機能を備えたラベルプリンタにおいては、剥離モードの実行中に、印字済みのラベルが台紙から正常に剥離したか否かを知ることができない場合があった。従って、印字速度が速い等により印字済みのラベルが台紙から正常に剥離しなかった場合には、印字済みのラベルが貼り付いたままの台紙が送られてしまい、さらには、残留したラベルが台紙のジャムを引き起こすこともあった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みて、剥離モードの実行中に、印字済みのラベルが台紙から正常に剥離されたことを監視し、台紙のジャムを検出・防止できるラベルプリンタを提供することを目的とする。また、本発明は、このようなラベルプリンタの制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るラベルプリンタは、剥離モードを実行可能なラベルプリンタであって、ラベルが表面に貼り付けられ、裏面には表面に貼り付けられたラベルの先端部又は後端部と重なる位置に、光の反射特性が周辺領域と異なる特定領域が形成された台紙を供給手段より第１の方向に搬送する搬送手段と、供給されるデータに応じてラベルに印字する印字ヘッドと、印字ヘッドの下流側に配置され、剥離モードの実行中に、印字済みのラベルを台紙から剥離するための剥離部材と、剥離部材の下流側に配置され、剥離モードにおいて第１の方向と異なる第２の方向に誘導するガイド手段と、剥離部材によって剥離されたラベルを検出する第１の検出器と、剥離部材の下流側に配置され、剥離モードの実行中に台紙の前記特定領域の移動を光の反射特性の違いに基づいて検出する第２の検出器と、搬送手段と供給手段との間に配置され、光の反射特性の違いに基づいて特定領域を検出する第３の検出器と、第３の検出器が検出した特定領域を基点として、ラベルにおける印字開始位置を決定するとともに、剥離モードの実行中に、第２の検出器が台紙の移動を検出し、かつ、第１の検出器が剥離されたラベルを検出したとき、ラベルが正常に剥離したと判断し、また、第２の検出器が台紙の移動を検出したにも拘らず、第１の検出器がラベルの剥離を検出しなかったときは、ラベルが正常に剥離していないとする判断に基づき、印字済みのラベルの剥離状態及び台紙の走行状態を判断する制御部と、を具備する。
【０００７】
本発明においては、剥離モードの実行中に、印字済みのラベルが台紙から正常に剥離しないと、印字済みのラベルの通過が検出されなくても、台紙の移動が検出される。このとき、印字済みのラベルが台紙から正常に剥離していないと判断されて、その旨がアラームなどによる報知やディスプレイへの表示など既知の手段により出力される。従って、印字済みのラベルが台紙から正常に剥離したか否かを知ることができ、印字済みのラベルが正常に剥離されないことに起因するジャムを検出・防止できる。
【０００８】
【発明の実施形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るラベルプリンタの主要構成を示す側面図であり、ラベルプリンタの筐体を取り外して、ラベルプリンタの内部構造を示している。
【０００９】
図１に示すラベルプリンタ１０は、単独で、あるいは、ラベルプリンタ１０の外部に配置されたホストコンピュータ等のコントローラの制御の下で、入力されるデータに基づいてラベルに印字を行うための装置である。尚、このデータとしては、例えば、ラベルの種類やサイズ、ラベルに印字する文字や図形、バーコード（以下、文字等と称する）、ラベルに印字する文字の書体、ラベルに印字する文字等のサイズが挙げられる。
【００１０】
ラベルプリンタ１０のモード（剥離モードを含む）を指定するためには、操作パネルにＤＩＰスイッチを設けても良く、あるいは、メモリを使用したソフトスイッチを設けても良い。尚、ラベルプリンタ１０のモードをホストコンピュータから指定できるようにしても良い。
【００１１】
ラベルプリンタ１０においては、多数のラベル１２と、これらのラベル１２が貼り付けられた帯状の台紙１３とで構成される用紙（ラベル連続体）１１が用いられる。この用紙１１は、ラベルプリンタ１０の内部に回転可能に配置された供給リール（サプライリール）１４に巻回されている。この供給リール１４が台紙１３にバックテンションをかけることにより、台紙１３の弛みを防いでいる。
【００１２】
ここで、図２を参照しながら、用紙１１について説明する。
図２（Ａ）に示すように、台紙１３の表面には、多数のラベル１２が等間隔に貼り付けられている。一方、図２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、台紙１３の裏面には、識別マーク１５が、台紙１３の表面に貼り付いたラベル１２の先端部又は後端部と重なる位置に印刷されている。識別マーク１５は、光の反射特性が周辺部７０と異なっており、ラベル１２における印字開始位置の決定等に利用される。
【００１３】
再び、図１を参照しながら説明する。
供給リール１４の下流側には、台紙１３を右側から左側へ搬送するプラテンローラ１６が配置されている。供給リール１４とプラテンローラ１６との間には、ガイド１７が台紙１３の搬送方向に延在して配置されている。このガイド１７により、台紙１３の幅方向の位置が規制される。
【００１４】
また、供給リール１４とプラテンローラ１６との間には、台紙１３の裏面に印刷された識別マークを検出する光センサ１８が配置されている。この光センサ１８の検出結果は、ラベル１２における印字開始位置の決定に利用される。尚、光センサ１８の検出結果は、ラベル１２の移動速度や、隣り合ったラベル１２の間隔の算出等に利用することもできる。光センサ１８の詳細については後述する。
【００１５】
プラテンローラ１６の上方には、ラベル１２に文字等を印字するサーマルヘッド２１が、上下動可能に配置されている。サーマルヘッド２１は、例えば、用紙１１の幅方向（図２のＷ方向）に沿って多数の発熱体が一列に設置されている。このサーマルヘッド２１がラベル１２をプラテンローラ１６に押圧し、各発熱体が発熱することにより、操作パネル３０、又は、ホストコンピュータ４０に入力したデータに応じた文字等がラベル１２に印字される。
【００１６】
プラテンローラ１６の下流側には、剥離モードの実行中に、印字済みのラベル１２を台紙１３から剥離する剥離部材としての剥離ピン２２が配置されている。剥離ピン２２の下方には、ラベル剥離済みの台紙１３を下方向に誘導する一対の剥離ローラ（ガイドローラ）２３が回転可能に配置されている。
【００１７】
剥離モードの実行中に、印字済みのラベル１２が剥離ピン２２に到達すると、台紙１３は剥離ローラ２３に誘導されて下方向に転向する。このとき、印字済みのラベル１２は、台紙１３に比べて剛性が高いことから、台紙１３に追従できない。従って、剥離ピン２２において、印字済みのラベル１２は台紙１３から剥離されて左方向に進む一方、ラベル剥離済みの台紙１３は下方向に搬送される。剥離時は、ラベル１２の後端が剥離ピン２２上に位置する状態で停止して、ラベル１２が発行される。
【００１８】
剥離ピン２２と剥離ローラ２３との間には、ラベル剥離済みの台紙１３を検出する光センサ１９が配置されている。１つのラベル１２が剥離されてから次のラベル１２が再び剥離ピン２２上に搬送される際には、台紙１３の識別マークが光センサ１９を通過する。従って、光センサ１９を用いて識別マークの通過を検出することにより、台紙搬送が確実に行われていることを確認できる。一方、台紙１３のジャムが発生した場合には、光センサ１９は、識別マークの通過を検出することができないので、台紙１３の搬送に異常が生じたと分かる。この場合には、ラベル１２の後端が剥離ピン２２上に位置していないので、ラベル１２が正しく発行されなかったことになる。このようにして、光センサ１９の検出結果は、印字済みのラベル１２が台紙１３から正常に剥離したか否かの判断に利用される。ホストコンピュータが接続されている場合には、剥離状態をラベルプリンタ１０からホストコンピュータに知らせることができる。
【００１９】
剥離ピン２２の左方向には、台紙１３から剥離した印字済みのラベル１２を検出する光センサ２０が配置されている。尚、光センサ２０が台紙１３から剥離した印字済みのラベル１２の到達を検出した後、同ラベル１２が手などで取り外されるまで、次のラベル１２の印字を行わない。剥離ピン２２上に後端が位置しているラベル１２が取り外されると、光センサ２０がラベル有から無に変化してラベル１２が取り外されたことを検出できるため、次のラベル１２の印字動作に入る。
【００２０】
ここで、図３を参照しながら、光センサの構成と動作について説明する。尚、本実施形態においては、光センサ１８〜２０の構成が同じであることから、光センサ１８を例にとって説明する。
【００２１】
光センサ１８は、所定光量の光を台紙１３の裏面に向けて発光する発光ダイオード等で構成された発光部２４と、発光部２４から発光された後、台紙１３の裏面で反射した光を受光して、受光した光量に対応する検出信号を出力するフォトトランジスタ等で構成された受光部２５とを含んでいる。
【００２２】
従って、台紙１３の裏面に印刷された識別マーク１５で反射した光と、識別マーク１５の周辺部７０で反射した光では、受光部２５における受光量が異なることから、この受光量の違いに基づいて、光センサ１８が識別マーク１５を検出できる。同様にして光センサ１９が識別マークを検出することにより、ラベル剥離済みの台紙の通過を検出できる。
【００２３】
また、光センサ２０の場合には、台紙から剥離した印字済みのラベルの到達前後において、光センサ２０の受光部における受光量が異なる。即ち、台紙から剥離した印字済みのラベルの到達前では、光センサ２０の発光部が発光した光が光センサ２０の受光部に到達しない。一方、台紙から剥離した印字済みのラベルの到達後では、光センサ２０の発光部が発光した光が同ラベルの表面で反射された後、光センサ２０の受光部に到達する。従って、台紙から剥離した印字済みのラベルの到達前後における受光量の違いに基づいて、光センサ２０が同ラベルの到達を検出できる。
【００２４】
尚、本実施形態では、光センサ１８〜２０として反射型の構成を選択したが、透過型の構成を採用しても良い。また、光センサ１８〜２０が全て同じ構成である必要は無く、例えば、光センサ１８、１９が反射型の構成である一方、光センサ２０が透過型の構成であっても良い。
【００２５】
以上説明してきたラベルプリンタ１０の各部は、図１に示す制御部５０により制御される。ここで、図４を参照しながら、制御部５０について説明する。
図４に示すように、制御部５０には、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５３、搬送制御回路５４、サーマルヘッド制御回路５５、識別マーク検出回路５６、台紙検出回路５７、ラベル検出回路５８、操作パネル制御回路５９、インターフェース６０等が組み込まれている。ＣＰＵ５３と各回路との間は、データバス及びコントロールバスで接続されている。
【００２６】
ＲＡＭ５１には、ホストコンピュータ４０等から入力されたデータ（例えば、ラベルの種類やサイズ、ラベルに印字する文字等、ラベルに印字する文字の書体、ラベルに印字する文字等のサイズ）がインターフェース６０を介して供給され、バッファ領域に記憶される。また、ＲＡＭ５１には、基点識別マーク検出データや基点識別マーク検出フラグが一時的に記憶される。さらに、ＲＡＭ５１には、操作パネル３０のＤＩＰスイッチ、又は、ソフトスイッチで指定したモードが操作パネル制御回路５９を介して供給され、一時的に記憶される。
【００２７】
ＲＯＭ５２には、ラベルプリンタ１０の図示しない主要各部の制御プログラム、各種固定データ、ラベルプリンタ１０の各部制御に必要な制御テーブルデータ、ＩＯ定数等が予め記録されている。尚、ＲＯＭ５２に記録された制御プログラムには、ラベルの印字に関する一連のステップや、ラベルにおける印字開始位置を決定するステップや、剥離モード実行中に、印字済みのラベルが台紙から正常に剥離したか否かを判断するステップが含まれている。
【００２８】
ＣＰＵ５３は、ＲＯＭ５２が記録した制御プログラムに則して制御信号を生成し、同信号を搬送制御回路５４に供給する。ＣＰＵ５３から制御信号を供給された搬送制御回路５４は、同信号に則してプラテンローラ１６や一対の剥離ローラ２３を制御する。さらに、ＣＰＵ５３は、ＲＡＭ５１に記憶されている、ラベルの種類やサイズ、ラベルに印字する文字等、ラベルに印字する文字の書体、ラベルに印字する文字等のサイズ等に則して制御信号を生成し、制御信号をサーマルヘッド制御回路５５に供給する。ＣＰＵ５３から制御信号を供給されたサーマルヘッド制御回路５５は、制御信号に則してサーマルヘッド２１を駆動する。
【００２９】
また、ＣＰＵ５３には、光センサ１８による識別マークの検出結果に応じた検出信号が、識別マーク検出回路５６を介して供給される。光センサ１８がラベルの裏面に印刷された識別マークを検出すると、ＣＰＵ５３は、光センサ１８が検出した識別マークの位置を基点とし、ＲＡＭ５１に記憶されたラベルの種類やサイズに基づいて、現在使用中のラベルに応じた印字開始位置を決定するように設定されている。
【００３０】
さらに、ＣＰＵ５３には、剥離モードの実行中、光センサ１９による台紙の検出結果に応じた検出信号が台紙検出回路５７を介して供給されると共に、光センサ２０によるラベルの検出結果に応じた検出信号がラベル検出回路５８を介して供給される。剥離モードの実行中、光センサ１９が正常な台紙の移動を検出し、光センサ２０が台紙から一部分剥離した印字済みのラベルを検出した場合には、ＣＰＵ５３は、印字済みのラベルが台紙から正常に剥離したと判断する。
【００３１】
一方、剥離モードの実行中に、光センサ１９が正常な台紙の移動を検出したが、光センサ２０が印字済みのラベルを検出しなかった場合には、ＣＰＵ５３は、印字済みのラベルが台紙から正常に剥離しなかったと判断し、その旨を出力する。この出力結果を受けて、ホストコンピュータ４０は、印字済みのラベルが台紙から正常に剥離しなかった旨の警告をディスプレイに表示したり、その旨を知らせる警告音を発生することができる。
【００３２】
従って、本実施形態によれば、例えば、操作パネル３０やホストコンピュータ４０のディスプレイに表示された警告を見たり、ホストコンピュータ４０から発せられた警告音やラベルプリンタ１０に設置される図示せぬ既知のブザーなどの警告音を聞くことにより、印字済みのラベルが貼り付いたままの台紙が引き起こすジャムを検出できる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、剥離モードの実行中に、印字済みのラベルが台紙から正常に剥離したか否かを知ることができ、印字済みのラベルが正常に剥離されないことに起因するジャムを検出・防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るラベルプリンタの主要構成を示す側面図である。
【図２】図１の用紙を拡大して示す平面図であり、（Ａ）は用紙の表側を示す図であり、（Ｂ）は用紙の裏側を示す一例図であり、（Ｃ）は用紙の裏側を示す別の一例図である。
【図３】図１に示す光センサの概略構成を模式的に示す側面図である。
【図４】図１のラベルプリンタの主要各部を制御する制御部のブロック図である。
【符号の説明】
１０  ラベルプリンタ
１１  用紙（ラベル連続体）
１２  ラベル
１３  台紙
１５  識別マーク
１６  プラテンローラ
１８〜２０  光センサ
２１  サーマルヘッド
２２  剥離ピン（剥離部材）
２３  剥離ローラ（ガイドローラ）
２４  発光部
２５  受光部
３０  操作パネル
４０  ホストコンピュータ
５０  制御部
７０  識別マークの周辺部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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