(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口より挿入された紙幣を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される紙幣の真贋を判定する識別部と、前記識別部にて判定された紙幣がプッシャ機構により押し込まれて収納される紙幣収納部とを備えた紙幣識別機の紙幣収納装置において、
前記識別部の搬送手段の下流側に配置されていて前記搬送手段より抜け出た紙幣の後端を保持する紙幣後端保持手段を備え、
前記紙幣後端保持手段は、前記識別部の搬送路を構成する前記プッシャ機構が設けられている側のガイド板を延長した前記紙幣収納部内の延長部に前記搬送手段より抜け出た紙幣の後端を押し付ける押し付け部材を有していることを特徴とする紙幣識別機の紙幣収納装置。
【請求項２】
前記押し付け部材は、前記紙幣収納部内に整列収納された紙幣の後端中央部が前記紙幣収納部内の搬送路に侵入するのを規制するよう幅方向中央位置に設けられた紙幣受けレバーと一体に形成されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣識別機の紙幣収納装置。
【請求項３】
前記押し付け部材は、回動自在に軸支された前記紙幣受けレバーに設けられるばねによって前記延長部の側に付勢されていることを特徴とする請求項２記載の紙幣識別機の紙幣収納装置。
【請求項４】
前記押し付け部材は、前記紙幣との当接面が凹設されていることを特徴とする請求項２記載の紙幣識別機の紙幣収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣収納装置に関し、特に自動販売機などに搭載される紙幣識別機にあって搬送方向の長さの異なる２種類以上の紙幣を１つの収納庫に収納することができる紙幣収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機は、投入された紙幣を識別し、商品を購入した後に、紙幣収納装置に収納するようにした紙幣識別機を搭載している。この紙幣識別機の概観を図５および図６に示す。
【０００３】
図５は紙幣識別機を正面側から見た斜視図、図６は紙幣識別機を背面側から見た斜視図である。
紙幣識別機１００は、自動販売機の正面の扉の内側から取り付けられるもので、正面に紙幣を投入するための紙幣投入口１０１を有している。その紙幣投入口１０１は、背面側に配置されて紙幣投入口１０１より投入された紙幣の真贋判定を行う紙幣識別ユニット１０２に接続されている。紙幣識別ユニット１０２は、投入された紙幣を収納しておく紙幣収納装置１０３とともにフレームユニット１０４に装着されて、たとえば千円紙幣を取り扱うことができる紙幣識別機１００を構成している。
【０００４】
図７は紙幣識別機の断面を示す説明図である。
以上の構成の紙幣識別機１００において、紙幣投入口１０１から千円紙幣が投入されると、紙幣の投入が検知されて搬送モータが起動し、搬送機構が動作する。搬送機構は、投入された紙幣をガイド１０５に沿って装置内に搬入し、紙幣識別ユニット１０２内を搬送する。その搬送の間、紙幣識別ユニット１０２は、紙幣の真贋を判定する。ここで、真券と判定されなければ、その時点で搬送機構が逆転動作してその紙幣を紙幣投入口１０１に戻し、真券と判定されると、その紙幣は、さらに搬送されて、紙幣が或る位置を通過したことをセンサが検知すると、搬送モータにブレーキをかけて、紙幣を収納位置に停止させる。
【０００５】
このとき、停止した紙幣は、紙幣収納装置１０３の搬送路内において、搬送機構の搬送ローラ１０６と押さえローラ１０７とに挾持されており、その押さえローラ１０７が押さえ付ける圧力により、保持されている。
【０００６】
ここで、商品の購入がなされると、搬送ローラ１０６が紙幣をさらに送り、紙幣後端が搬送ローラ１０６および押さえローラ１０７を抜けると、紙幣は紙幣収納装置１０３の搬送路内へ落下し、先端が搬送路の先端に当接する。その後、プッシャ１０８が図の右方向へ移動することにより、搬送路内にあった紙幣が紙幣収納装置１０３の収納庫１０９内へ押し込まれる。これにより、収納庫１０９内で、紙幣は積層状態で整列収納される。このプッシャ１０８による紙幣の押し込み動作のとき、紙幣の後端は、収納庫１０９内に突出した紙幣受けレバー１１０を乗り越えて収納庫１０９内に移動される。これにより、収納後の紙幣の後端は、紙幣受けレバー１１０によって受けられ、紙幣の中央部が撓んで搬送路内に浸入することがなくなる。
【０００７】
図８は紙幣受けレバーの動作を説明する図であって、（Ａ）は紙幣受けレバーが収納紙幣を受けている状態を示し、（Ｂ）は紙幣受けレバーがない場合の収納紙幣の収納状態を示している。
【０００８】
プッシャ１０８によって収納庫１０９内に押し込まれた収納紙幣１１１は、収納庫１０９内で積層状態で整列収納される。収納庫１０９の搬送路側の面は、紙幣を押し込むために中央部が開口されており、収納紙幣１１１は、収納庫１０９内では図の両端にて保持されているだけである。このため、収納庫１０９内に収納されている収納紙幣１１１は、図の中央部分が垂れ下がってきて搬送路内に浸入するようになる。この状態を防ぐために、（Ａ）に示したように、紙幣受けレバー１１０が収納紙幣１１１の搬送方向後端側の中央部を受けるようにしている。これにより、（Ｂ）に示したように、収納紙幣１１１の後端側の中央部が、搬送紙幣の両側部を案内するガイド１１２によって挟まれた搬送路の空間にまで垂れ下がって、次に、搬送されてくる紙幣の先端と干渉してしまう、ということを回避することができる。
【０００９】
ところで、近年、二千円紙幣が発行され、自動販売機でも二千円紙幣への対応が望まれている。この場合、１つの紙幣収納装置で千円紙幣および二千円紙幣を混合収納するように構成することで、コストを上げずに対応することが可能である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、千円紙幣は長さが１５０ｍｍ、二千円紙幣が１５４ｍｍあるため、収納庫の長さも二千円紙幣の長さに合わせて長くする必要があるが、そのような長さを有する収納庫に長さの異なる紙幣を混合収納するには以下のような問題点がある。
【００１１】
図９は図７のＡ部を拡大した説明図である。
二千円紙幣１１３の長さに合わせて長くした収納庫に千円紙幣１１４と混合収納した場合、紙幣収納装置の搬送路では、二千円紙幣１１３および千円紙幣１１４の先端がストッパに当接して停止するため、先端位置が揃った状態で積載収納され、紙幣後端が図示のように不揃いとなる。このため、長さの短い千円紙幣１１４は、収納庫に収納されたときに、紙幣受けレバー１１０とラップする長さが二千円紙幣１１３に比べて短くなるため、紙幣受けレバー１１０から外れる可能性が高く、外れた紙幣がカール癖の付いた千円紙幣１１４ａであった場合、その後端が搬送路内に入り、次に搬送されてくる紙幣１１５と干渉するおそれがある。なお、千円紙幣１１４が紙幣受けレバー１１０から外れないようにするため紙幣受けレバー１１０を長くした場合には、二千円紙幣１１３後端が紙幣受けレバー１１０を乗り越えるためには、プッシャの移動距離を長くする必要があるため、その分、収納枚数が減少してしまう。
【００１２】
また、紙幣収納装置の搬送路の中に搬送機構を設けて、搬送機構が紙幣を保持したまま紙幣受けレバー１１０とラップする紙幣の後端が紙幣の長さに関係なく同じ位置で停止するようにすると、搬送路の中まで駆動系を持ってこなければいけないため、装置内の部品点数が増え、構造の簡略化が図れない。しかも、搬送機構が紙幣を保持しているため、プッシャにより紙幣を持ち上げるとき、搬送機構の搬送ローラにかかる圧力が抵抗となってプッシャにかかる負荷が大きくなり、プッシャを動作させるモータの寿命が短くなる。
【００１３】
さらに、搬送モータにブレーキをかけて搬送紙幣の停止位置を制御する方式だと、搬送系の負荷のばらつき、モータのばらつき、周囲温度の違い等により、紙幣の停止位置が不安定になる。
【００１４】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、長さの異なる紙幣を確実に収納できる紙幣識別機の紙幣収納装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、投入口より挿入された紙幣を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される紙幣の真贋を判定する識別部と、前記識別部にて判定された紙幣がプッシャ機構により押し込まれて収納される紙幣収納部とを備えた紙幣識別機の紙幣収納装置において、前記識別部の搬送手段の下流側に配置されていて前記搬送手段より抜け出た紙幣の後端を保持する紙幣後端保持手段を備え、前記紙幣後端保持手段は、前記識別部の搬送路を構成する前記プッシャ機構が設けられている側のガイド板を延長した前記紙幣収納部内の延長部に前記搬送手段より抜け出た紙幣の後端を押し付ける押し付け部材を有していることを特徴とする紙幣識別機の紙幣収納装置が提供される。
【００１６】
このような紙幣識別機の紙幣収納装置によれば、紙幣収納部内の搬送路に搬送された紙幣の後端を紙幣後端保持手段によって保持する構造を有しているため、搬送手段より抜け出て搬送力を失った紙幣は、その後端が常に同じ位置で停止されるようになる。この状態で紙幣はプッシャ機構により紙幣収納部に押し込まれるため、紙幣収納部内では紙幣後端が揃った状態で整列収納される。これにより、紙幣収納部内で整列収納された紙幣の後端中央部を保持する紙幣受けレバーはすべての紙幣を確実に保持することができ、紙幣受けレバーを短い紙幣の長さに合わせて長くする必要がないため、収納枚数が減ることがない。
【００１７】
また、搬送手段は、可動部のある紙幣収納部内ではなく、識別部内に設けるため、搬送手段まで動力を伝達する構造の簡略化が図れ、紙幣収納部内では、紙幣を紙幣後端保持手段でのみ保持していることから、プッシャ機構にかかる負荷が小さく、プッシャを動作させるモータの寿命を短くすることがない。
【００１８】
さらに、紙幣収納部の搬送路内で、搬送力の失った紙幣が、紙幣後端保持手段で保持することによる摩擦力で停止されるため、紙幣収納部への送り過ぎが防止され、紙幣の停止位置が搬送系の負荷のばらつき、モータのばらつき、周囲温度の違い等による影響を受けず、安定した位置で停止するようになり、プッシャ機構による収納で整列した収納ができることから、紙幣の後端中央部を紙幣受けレバーで確実に保持することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、千円紙幣および二千円紙幣を混合収納できる紙幣収納装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明による紙幣収納装置を備えた紙幣識別機の断面を示す説明図、図２は図１のＡ部を拡大した説明図、図３は紙幣受けレバーを示す拡大斜視図である。
【００２１】
紙幣識別機１は、自動販売機の正面に設けられた紙幣投入口２と、紙幣識別ユニット３と、紙幣収納装置４とを備え、この紙幣収納装置４は、紙幣を収納しておく収納庫５と、この収納庫５に紙幣を押し込むプッシャ６とを有している。また、紙幣投入口２から紙幣収納装置４にかけて紙幣を案内するガイド７が設けられており、そのガイド７に沿って紙幣を搬送する搬送機構が設けられている。図では、その搬送機構のうち、紙幣識別ユニット３の出口の位置に設けられた搬送ローラ８および押さえローラ９だけを図示している。押さえローラ９は、搬送ローラ８に対してコイルばねなどにより付勢されていて、これらにより挾持された紙幣に搬送力を与えるようにしている。
【００２２】
紙幣識別ユニット３のガイド７を構成している、プッシャ６の側のガイド板１０は、紙幣収納装置４内のガイド板と一体に形成されている。この搬送機構の搬送ローラ８および押さえローラ９より数ミリ程度下流側の紙幣収納装置４内に、紙幣受けレバー１１が支点軸１２に回動自在に軸支されている。この紙幣受けレバー１１は、収納庫５の側に収納紙幣の後端を保持する平らな紙幣受け面を有し、プッシャ６の側の面には突起部１３を有している。この突起部１３は、紙幣受けレバー１１と一体にプラスチック形成されている。また、突起部１３は、紙幣受けレバー１１の紙幣受け面の幅方向の両側に突設しており、それらの間の中央部は凹状になっている。さらに、紙幣受けレバー１１は、コイルばね１４によって突起部１３が紙幣収納装置４のガイド板１０に当接するよう付勢されている。このコイルばね１４によって付勢されている突起部１３が紙幣後端保持手段を構成している。
【００２３】
図４は収納庫を取り外した状態を示す紙幣識別機の斜視図である。
紙幣受けレバー１１は、紙幣の搬送路の幅方向中央に位置し、搬送機構の搬送ローラ８および押さえローラ９は、搬送路の両側にて紙幣の両端を案内するガイド１５の位置にそれぞれ設けられている。
【００２４】
以上のような構成の紙幣識別機１において、紙幣が紙幣投入口２より投入されると、搬送機構によりガイド７に沿って装置内に導入されていく。その紙幣が紙幣識別ユニット３により真贋判定が行われ、それが真券と判定されると、その紙幣は、搬送ローラ８および押さえローラ９によって紙幣収納装置４の奥へと送り出される。紙幣収納装置４内に紙幣が搬送されるとき、紙幣の先端は、紙幣受けレバー１１の突起部１３とガイド板１０との間を通り抜けて送り出される。このとき、紙幣受けレバー１１に離間配置された突起部１３は、紙幣の中央位置を外れた２点で搬送紙幣をガイド板１０に押し当てるようにし、たとえばＶ型に折れ曲がっているような紙幣の中央部と接触しないようにしている。
【００２５】
そして、紙幣の後端が搬送ローラ８および押さえローラ９から抜け出ると、その時点で紙幣は停止する。これは、紙幣収納装置４内に入った紙幣は、紙幣受けレバー１１によって常にガイド板１０に押し当てられているので、そこに摩擦力が発生しており、両側端が搬送ローラ８および押さえローラ９によって挾持されながら搬送されているときは、その摩擦力に打ち勝って搬送されるが、搬送ローラ８および押さえローラ９から抜け出てそれらによる搬送力を失うと、その時点で紙幣受けレバー１１の突起部１３にてキャッチされ、停止されることになる。つまり、紙幣は、搬送ローラ８および押さえローラ９から抜け出た直後の位置に後端が位置するようにして停止する。
【００２６】
停止した紙幣は、次に、その位置の状態で、プッシャ６によって収納庫５に押し込まれる。このため、図１に示したように、収納庫５内に収納された収納紙幣１６は、長さの異なる千円紙幣および二千円紙幣が混合状態で整列積みされているが、注目すべきは、紙幣先端は不揃いであるが、紙幣後端が揃った状態で収納されていることである。これは、紙幣の長さに関係なく、収納紙幣１６の後端が、確実に紙幣受けレバー１１によって保持されることを意味する。したがって、紙幣後端が不揃いになることによる弊害、すなわち、紙幣の後端が紙幣受けレバー１１から外れて次に搬送されてくる紙幣と干渉してしまうという事態を回避することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、識別部の搬送手段の下流側に紙幣後端保持手段を配置して、搬送手段より抜け出た紙幣の後端を保持する構成にした。これにより、紙幣の後端が揃った状態で紙幣収納部へ整列収納することができることにより、紙幣受けレバーが確実に紙幣後端を保持できるため、千円紙幣および二千円紙幣のように、長さの違う紙幣を混合で収納することができるようになる。
【００２８】
また、１金種専用の紙幣識別機に使用されている紙幣受けレバーの形状を変形して構成しているので、部品点数を増やさずに、紙幣を保持する紙幣後端保持手段の構造を簡単に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣収納装置を備えた紙幣識別機の断面を示す説明図である。
【図２】図１のＡ部を拡大した説明図である。
【図３】紙幣受けレバーを示す拡大斜視図である。
【図４】収納庫を取り外した状態を示す紙幣識別機の斜視図である。
【図５】紙幣識別機を正面側から見た斜視図である。
【図６】紙幣識別機を背面側から見た斜視図である。
【図７】紙幣識別機の断面を示す説明図である。
【図８】紙幣受けレバーの動作を説明する図であって、（Ａ）は紙幣受けレバーが収納紙幣を受けている状態を示し、（Ｂ）は紙幣受けレバーがない場合の収納紙幣の収納状態を示している。
【図９】図７のＡ部を拡大した説明図である。
【符号の説明】
１  紙幣識別機
２  紙幣投入口
３  紙幣識別ユニット
４  紙幣収納装置
５  収納庫
６  プッシャ
７  ガイド
８  搬送ローラ
９  押さえローラ
１０  ガイド板
１１  紙幣受けレバー
１２  支点軸
１３  突起部
１４  コイルばね
１５  ガイド
１６  収納紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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