(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置に砥石の肩Ｒ寸法（ｒ）と該砥石の右肩とワークの左上隅とが合致する位置を原点位置（０,０）として入力設定の後、手動操作にて砥石とワークとをコーナ研削開始位置近傍の位置（ΔＨ,ΔＶ）に相対的に移動させ、前記砥石の円弧加工運動の半径Ｒｍを、Ｒｍ＝ΔＨ−Ｒａに、該砥石のワークへのアプローチ円弧半径Ｒａを、Ｒａ＝ΔＶに設定し、研削加工後にワークのコーナ部に形成される加工Ｒの半径（Ｒｋ）を計算式、Ｒｋ＝ΔＨ−Ｒａ−ｒにより制御装置が演算して求め、該加工Ｒの半径Ｒｋをディスプレーに表示させ、該表示半径Ｒｋが所望する加工Ｒと一致するか否かを作業者が目視で判定し、該判定がＹＥＳならばワークに対する砥石の相対的位置を１個の手動パルス発生器により制御して円弧運動を行わせるコーナ加工を開始し、ＮＯならば手動操作にて砥石とワークとを新たなコーナ研削開始位置近傍の位置に相対的に移動させ、前記加工Ｒの半径Ｒｋを前記制御装置が前記計算式により再度演算して求め、該演算結果Ｒｋを前記ディスプレーに再表示させ、該再表示の結果がＹＥＳになるまで前述の工程を繰り返すことを特徴とする砥石の肩Ｒを考慮したコーナ研削方法。
【請求項２】
ワークに対する砥石の相対的位置を１個の手動パルス発生器により制御して円弧運動を行わせるコーナ研削盤において、制御装置に砥石の肩Ｒ寸法（ｒ）と該砥石の右肩とワークの左上隅とが合致する位置を原点位置（０,０）として入力設定の後、手動操作にて砥石とワークとをコーナ研削開始位置近傍の位置（ΔＨ,ΔＶ）に相対的に移動させ、前記砥石の円弧加工運動の半径Ｒｍを、Ｒｍ＝ΔＨ−Ｒａに、該砥石のワークへのアプローチ円弧半径Ｒａを、Ｒａ＝ΔＶに設定し、研削加工後にワークのコーナ部に形成される加工Ｒの半径（Ｒｋ）を計算式、Ｒｋ＝ΔＨ−Ｒａ−ｒにより制御装置が演算して求め、該加工Ｒの半径Ｒｋをディスプレーに表示させ、該表示半径Ｒｋが所望する加工Ｒと一致するか否かを作業者が目視で判定し、該判定がＹＥＳならばワークに対する砥石の相対的位置を１個の手動パルス発生器により制御して円弧運動を行わせるコーナ加工を開始し、ＮＯならば手動操作にて砥石とワークとを新たなコーナ研削開始位置近傍の位置に相対的に移動させ、前記加工Ｒの半径Ｒｋを前記制御装置が前記計算式により再度演算して求め、該演算結果Ｒｋを前記ディスプレーに再表示させ、該再表示の結果がＹＥＳになるまで前述の工程を繰り返すことを特徴とする砥石の肩Ｒを考慮したコーナ研削盤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は砥石の肩Ｒを考慮したコーナ研削方法および研削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
研削加工により、例えば、ワークのコーナに半径ＲｋのＲをつける場合、砥石外周の肩部に全くＲがついていなければ、図８に示す如く、Ｒ加工の開始位置に、すなわち、ワークＷの端面からＲｋの位置に砥石の右肩を位置決めし、その後、一個の手動パルス発生器を用いた同時２軸（Ｘ，Ｙ）の円弧補間により、半径Ｒｋの円弧運動を砥石に与えれば所望するコーナＲの研削加工ができる。
【０００３】
しかし、実際的には、砥石の肩にはドレッシングで付いたＲ、または自然なＲが付いているので、この肩Ｒを考慮したＲ加工開始位置を決めるために、加工の都度手計算によりＲ加工開始位置を求めねばならず非常に面倒であった。
【０００４】
なお、上述の研削加工において、砥石３とワーク７との相対的位置の設定、すなわち原点設定は、砥石側面とワーク側面とを軽く接触させ、また砥石下面とワーク上面とを軽く接触させることで行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の如き問題を解決するために成されたものであり、本発明の課題は、コーナＲの研削加工を行う際に、砥石の肩ＲおよびＲ加工開始位置近傍の座標（Ｘ，Ｙ）を制御装置へ入力するのみで、肩Ｒを考慮した研削加工ができるコーナ研削方法および研削盤を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として請求項１に記載の砥石の肩Ｒを考慮したコーナ研削方法は、制御装置に砥石の肩Ｒ寸法（ｒ）と該砥石の右肩とワークの左上隅とが合致する位置を原点位置（０,０）として入力設定の後、手動操作にて砥石とワークとをコーナ研削開始位置近傍の位置（ΔＨ,ΔＶ）に相対的に移動させ、前記砥石の円弧加工運動の半径Ｒｍを、Ｒｍ＝ΔＨ−Ｒａに、該砥石のワークへのアプローチ円弧半径Ｒａを、Ｒａ＝ΔＶに設定し、研削加工後にワークのコーナ部に形成される加工Ｒの半径（Ｒｋ）を計算式、Ｒｋ＝ΔＨ−Ｒａ−ｒにより制御装置が演算して求め、該加工Ｒの半径Ｒｋをディスプレーに表示させ、該表示半径Ｒｋが所望する加工Ｒと一致するか否かを作業者が目視で判定し、該判定がＹＥＳならばワークに対する砥石の相対的位置を１個の手動パルス発生器により制御して円弧運動を行わせるコーナ加工を開始し、ＮＯならば手動操作にて砥石とワークとを新たなコーナ研削開始位置近傍の位置に相対的に移動させ、前記加工Ｒの半径Ｒｋを前記制御装置が前記計算式により再度演算して求め、該演算結果Ｒｋを前記ディスプレーに再表示させ、該再表示の結果がＹＥＳになるまで前述の工程を繰り返すことを要旨とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の砥石の肩Ｒを考慮したコーナ研削盤は、ワークに対する砥石の相対的位置を１個の手動パルス発生器により制御して円弧運動を行わせるコーナ研削盤において、制御装置に砥石の肩Ｒ寸法（ｒ）と該砥石の右肩とワークの左上隅とが合致する位置を原点位置（０,０）として入力設定の後、手動操作にて砥石とワークとをコーナ研削開始位置近傍の位置（ΔＨ,ΔＶ）に相対的に移動させ、前記砥石の円弧加工運動の半径Ｒｍを、Ｒｍ＝ΔＨ−Ｒａに、該砥石のワークへのアプローチ円弧半径Ｒａを、Ｒａ＝ΔＶに設定し、研削加工後にワークのコーナ部に形成される加工Ｒの半径（Ｒｋ）を計算式、Ｒｋ＝ΔＨ−Ｒａ−ｒにより制御装置が演算して求め、該加工Ｒの半径Ｒｋをディスプレーに表示させ、該表示半径Ｒｋが所望する加工Ｒと一致するか否かを作業者が目視で判定し、該判定がＹＥＳならばワークに対する砥石の相対的位置を１個の手動パルス発生器により制御して円弧運動を行わせるコーナ加工を開始し、ＮＯならば手動操作にて砥石とワークとを新たなコーナ研削開始位置近傍の位置に相対的に移動させ、前記加工Ｒの半径Ｒｋを前記制御装置が前記計算式により再度演算して求め、該演算結果Ｒｋを前記ディスプレーに再表示させ、該再表示の結果がＹＥＳになるまで前述の工程を繰り返すことを要旨とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る研削盤の主要な構成の概要を説明する図である。包括的に示した研削盤１の砥石（または砥石車）３は、加工ヘッド５にＹ軸方向に移動自在に設けてあり、ワーク７はテーブル９にＸ軸方向（Ｙ軸に直交方向）に移動自在に設けてある。
【００１２】
前記加工ヘッド５およびテーブル９は、それぞれ公知の送りねじ機構１１、１３を介して、制御装置１５に制御されたサーボモータ１７、１９により移動位置決め自在に設けてある。
【００１３】
前記制御装置１５には、表示装置としてＣＲＴなどのディスプレー２１と、入力手段の一つとしてキーボード２３が設けてあり、また前記加工ヘッド５またはテーブル９を手動の指令で動かすための手動パルス発生器２５、２７が設けてある。
【００１４】
この手動パルス発生器２５、２７は円弧送りスイッチ（図示省略）をオンにすることによって、一個の手動パルス発生器で（例えば、手動パルス発生器２５で）、ワーク７に対する砥石３の相対的位置を制御して円弧運動をさせることができる。なお、直線送りも同様にスイッチ（図示省略）で選択することができる。また、手動パルス発生器以外にボタン操作によっても砥石３に円弧運動を与えることが可能である。
【００１５】
また、前記制御装置１５には、砥石３の肩ＲおよびＲ加工開始位置近傍の座標（Ｘ，Ｙ）を制御装置１５へ入力するのみで、肩Ｒを考慮した研削加工を行わせるための加工Ｒ演算手段２９と設定値記憶手段３１とが設けてある。
【００１６】
次に、上述の研削盤１を用いて、ワークのコーナＲを研削する方法について図２〜図５を参照しながら説明する。
【００１７】
図２のフローチャートを参照するに、ステップＳ１０において、砥石の肩Ｒ寸法（ｒ）を前記キーボード２３から入力設定する。次いで、ステップＳ２０において、砥石３の右肩とワーク７の左上隅が合致する位置を制御装置１５に教示する。すなわち、図３に示す如く、砥石３の右肩とワーク７の左上隅が合致する位置を原点（Ｘ＝０，Ｙ＝０）として設定する。
【００１８】
次のステップＳ３０において、前記手動パルス発生器２５、２７によって、砥石３とワーク７とを相対的に移動させて、加工開始位置近傍へ砥石の右肩を位置決めする。すなわち、図４に示す如く、砥石の右肩をＸ＝ΔＨへ、砥石３の下面をワーク７の上方、Ｙ＝ΔＶへ位置決めする。
【００１９】
次のステップＳ４０において、研削加工後に形成されるワークのコーナＲ（以後加工Ｒと呼ぶ）３７の半径Ｒｋを次の計算式（１）を演算して求め、ＣＲＴなどのディスプレー２１に表示する。また、砥石３の座標がＸ＝ΔＨ，Ｙ＝ΔＶの場合、砥石３のワーク７へのアプローチ円弧３３の半径Ｒａは自動的にＲａ＝ΔＶに設定する。
【００２０】
【数１】
Ｒｋ＝ΔＨ−Ｒａ−ｒ……（１）
なお、上述のコーナＲ加工時の砥石３の右肩先端の円弧加工運動の半径Ｒｍは、Ｒｍ＝ΔＨ−Ｒａとなり、砥石３をワーク３から離脱させるときのリトラクト（ｒｅｔｒａｃｔ）円弧３５にはアプローチ円弧３３と同一の円弧Ｒａを使用する。
【００２１】
次のステップＳ５０において、作業者は先のステップＳ４０で表示された加工Ｒの半径Ｒｋが所望の寸法か否かを判定し、ＹＥＳならば、円弧加工送りのスイッチを有効（ステップＳ６０）にし、一個の手動パルス発生器（例えば、手動パルス発生器２５）で円弧運動加工を実施する（ステップＳ７０）。作業者は円弧運動加工が加工終了位置（Ｘ＝０、Ｙ＝−Ｒｋ）に達したか否かを、ディスプレー２１の表示で判断（ステップＳ８０）し、加工終了位置でなければステップＳ７０に戻り加工を続行し、加工終了位置になったら加工完了とする。
【００２２】
前記ステップＳ５０において、表示された加工Ｒの半径Ｒｋが所望の寸法でない場合（ＮＯの場合）、加工開始位置の近傍において、再度、砥石３とワーク７を相対移動させて（ステップＳ３０）、あらたな加工Ｒの半径Ｒｋを再表示させる（ステップＳ４０）。
【００２３】
そして、この再表示された加工Ｒの半径Ｒｋが所望の加工Ｒか否かを判定する（ステップＳ５０）。この様ににして、所望の加工Ｒが得られる加工開始位置の近傍に砥石３をセットする。
【００２４】
図５は、前記ディスプレー２１の表示例を示したもので、砥石３の現在位置座標（Ｘ，Ｙ）、加工Ｒ、砥石３とワーク７の位置関係を示した図などが表示される。なお、図６は円弧加工のシミュレーション図である。
【００２５】
図７は、ワークのコーナの面取り加工において、加工後のコーナ面取り寸法ＷおよびＨを予測表示する場合の説明図である。
【００２６】
コーナの面取り加工においても、砥石肩Ｒ半径（ｒ）と面取り角度（α）を設定した後、コーナＲ加工と同様にして砥石の右肩をＸ＝ΔＨへ、砥石３の下面をワーク７の上方、Ｙ＝ΔＶへ位置決めして、加工後のコーナ面取り寸法ＷおよびＨを、次式（２）および（３）から演算してディスプレー２１に表示することができる。
【００２７】
したがって、作業者はこの表示されたデータを見て、所望のコーナ面取り寸法ＷおよびＨが得られる位置に砥石３をセットすることができる。
【００２８】
【数２】
Ｗ＝ΔＨ−ΔＶＣｏｔα−ｒＴａｎ（α／２）……（２）
【数３】
Ｈ＝ＷＴａｎα……（３）
なお、図７のコーナの面取り加工においては、砥石３の右肩先端の交点は直線、Ｙ＝Ｔａｎα（Ｘ−ΔＨ）＋ΔＶ、上を左下方向へ移動する。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１、２の発明によれば、砥石を所望の加工Ｒ（Ｒｋ）が得られるコーナ研削開始位置近傍の位置へ移動すれば、その位置から加工した場合のコーナ加工Ｒ寸法が表示されるので、所望の加工Ｒ寸法になるように砥石の位置を合わせた後、一個の手動パルス発生器による円弧加工を行うだけで、容易に所望寸法のコーナＲまたは面取り加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る砥石の肩Ｒを考慮したコーナ研削盤の構成図。
【図２】本発明に係るコーナ研削方法の操作手順フローチャート。
【図３】本発明に係るコーナ研削盤における原点設定の説明図。
【図４】本発明に係るコーナ研削盤のコーナＲ加工加工開始位置における砥石とワークとの位置関係説明図。
【図５】本発明に係るコーナ研削盤のディスプレー表示例。
【図６】本発明に係るコーナ研削盤による円弧加工のシミュレーション図
【図７】本発明に係るコーナ研削盤のコーナ面取り加工の説明図。
【図８】砥石の肩Ｒがない場合のコーナＲの研削加工の説明図。
【符号の説明】
１  研削盤
３  砥石（または砥石車）
５  加工ヘッド
７  ワーク
９  テーブル
１１，１３  送りねじ機構
１５  制御装置
１７，１９  サーボモータ
２１  ディスプレー
２３  キーボード
２５，２７  手動パルス発生器
２９  加工Ｒ演算手段
３１  設定値記憶手段
３３  アプローチ円弧
３５  リトラクト円弧
３７  加工Ｒ（コーナＲ）
【図１】
0004429412.tif 000002
【図２】
0004429412.tif 000003
【図３】
0004429412.tif 000004
【図４】
0004429412.tif 000005
【図５】
0004429412.tif 000006
【図６】
0004429412.tif 000007
【図７】
0004429412.tif 000008
【図８】
0004429412.tif 000009