(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの領域の境界付近の画素に対し、この境界における色の変化を滑らかにする処理であるアンチエイリアス処理が施された画像を示す画像データを更新する画像データ更新装置であって、
第一の構成要素を一部に含む画像であって、前記第一の構成要素とその背景の領域とを隔てる所定の色から構成される第一の領域を有しており、前記第一の構成要素と前記第一の領域との境界付近の画素、及び、前記第一の領域と前記背景の領域との境界付近の画素には前記アンチエイリアス処理が施されている画像である第一の画像を示す第一の画像データを記憶している画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶されている前記第一の画像データのうち、前記第一の画像における前記第一の構成要素と前記第一の領域とからなる領域に相当する部分を、前記第一の領域と前記背景の領域との境界付近の画素に施された前記アンチエイリアス処理を維持したまま変更することにより第二の画像データを生成する第一のステップを有する画像データ更新処理を実行する画像データ更新手段と、
を備えることを特徴とする画像データ更新装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像データ更新装置において、
前記画像データ更新手段が前記画像データ更新処理の前記第一のステップにおいて生成する前記第二の画像データが示す第二の画像とは、前記第一の画像における前記第一の構成要素を第二の構成要素に替えた画像であって、前記第二の構成要素と前記第一の領域との境界付近の画素には、前記アンチエイリアス処理が施されている画像であること、
を特徴とする画像データ更新装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像データ更新装置において、
前記画像データ更新手段が前記画像データ更新処理にて生成する前記第二の画像データが示す前記第二の画像における前記第二の構成要素とは、前記第一の構成要素と色彩のみ異なる構成要素であること、
を特徴とする画像データ更新装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像データ更新装置において、
前記画像データ更新手段は、前記画像データ更新処理において、生成した前記第二の画像データを前記第一の画像データとして前記画像データ記憶手段に記憶し、前記画像データ更新処理を繰り返し実行すること、
を特徴とする画像データ更新装置。
【請求項５】
請求項２に記載の画像データ更新装置において、
前記画像データ更新手段は、
前記画像データ更新処理において、前記第一のステップに先立ち、前記画像データ記憶手段に記憶されている前記第一の画像データが示す前記第一の画像における前記第一の領域と前記背景の領域との境界付近の画素に施された前記アンチエイリアス処理を維持したまま、前記第一の構成要素及び前記第一の領域に対し、前記第一の領域の色である前記所定の色を配色した画像である第三の画像を示す第三の画像データを生成し、生成した前記第三の画像データを前記第一の画像データとして前記画像データ記憶手段に記憶する第二のステップを行い、前記第一のステップを行った後、前記第二の画像データを前記第一の画像データとして前記画像データ記憶手段に記憶し、
前記画像データ更新処理を繰り返し実行すること、
を特徴とする画像データ更新装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像データ更新装置において、
前記画像データ更新手段が前記画像データ更新処理にて生成する前記第二の画像データが示す前記第二の画像における前記第二の構成要素とは、前記第一の構成要素と同一の構成要素であること、
を特徴とする画像データ更新装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像データ更新装置において、
前記画像データ更新手段が前記画像データ更新処理にて生成する前記第二の画像データが示す前記第二の画像における前記第二の構成要素とは、前記第一の構成要素と色彩のみ異なる構成要素であること、
を特徴とする画像データ更新装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像データ更新装置において、
前記第一の構成要素と前記背景の領域とを隔てる前記第一の領域とは、帯状の領域であること、
を特徴とする画像データ更新装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像データ更新装置において、
帯状の領域である前記第一の領域は、少なくとも二画素分以上の幅を有していること、
を特徴とする画像データ更新装置。
【請求項１０】
二つの領域の境界付近の画素に対し、この境界における色の変化を滑らかにする処理であるアンチエイリアス処理が施された画像を示す画像データを更新する画像データ更新装置が備えるコンピュータが実行するプログラムであって、
第一の構成要素を一部に含む画像であって、前記第一の構成要素とその背景の領域とを隔てる所定の色から構成される第一の領域を有しており、前記第一の構成要素と前記第一の領域との境界付近の画素、及び、前記第一の領域と前記背景の領域との境界付近の画素には前記アンチエイリアス処理が施されている画像である第一の画像を示す第一の画像データのうち、前記第一の画像における前記第一の構成要素と前記第一の領域とからなる領域に相当する部分を、前記第一の領域と前記背景の領域との境界付近の画素に施された前記アンチエイリアス処理を維持したまま変更することにより第二の画像データを生成する第一のステップを行う画像データ更新処理を有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データの更新を行う画像データ更新装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置では、最大で２５６種類程度の色を用いて画像を生成していたが、昨今のナビゲーション装置では、最大で３２０００種類以上の色により画像を生成している。また、ナビゲーション装置が表示する地図画像上の自車両を示すカーソルや、種々のアイコンや、渋滞線といった構成要素と、その背景の地図画像との境界においては、色の変化を滑らかにする処理であるアンチエイリアス処理が施されている。したがって、昨今のナビゲーション装置は、従来よりも格段に見栄えの良い画像を表示することができる。
【０００３】
特許文献１には、アンチエイリアス処理を施すことに、視認性の良い画像を表示することができるナビゲーション装置が記載されている。具体的には、特許文献１に記載のナビゲーション装置は、直線を表示する際、表示する直線が画像の１ドットに占める割合を算出し、この割合に応じて周辺のドットの色を設定することにより、視認性の良い画像を表示する。
【０００４】
また、アンチエイリアス処理が施された画像を表示する際はＣＰＵへの処理負荷が増加するため、スムーズな画面のスクロール等を行うことができないという問題点が存在する。この問題点に対処するため、特許文献２に記載のナビゲーション装置では、高速な画面のスクロールを行う場合は、表示する画像に対しアンチエイリアス処理を行わない。
【特許文献１】特開平６−３４３８２
【特許文献２】特開平９−３０４０８７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ナビゲーション装置の地図画像の上には、上述したカーソルや、アイコンや、渋滞線等といった様々な構成要素が描かれている。ナビゲーション装置では、これらの構成要素を点滅させるといった方法や、構成要素の色を定期的に換えるといった方法等により、構成要素の強調表示を行っている。
【０００６】
従来のナビゲーション装置では、最大でも２５６種類程度の色が用いられた画像を表示していたため、上述した渋滞線等の構成要素の点滅や色換え等は、ＣＰＵに大きな処理負荷を与えることなく行うことができた。しかし、昨今のナビゲーション装置では、画像を表示する際に用いられる色の種類が最大で３２０００種類以上となっており、画像データのサイズが大幅に増加している。また、例えば、アンチエイリアス処理が施された構成要素の点滅を行う場合であれば、構成要素を点灯させる度に、構成要素と、多くの種類の色から構成されている背景画像とに対し再度アンチエイリアス処理を施さなければならない。したがって、従来に比べ、昨今のナビゲーション装置では、画像の構成要素の点滅や色換え等の処理を行う際の処理負荷が大幅に増加してしまう。
【０００７】
本願発明は上記課題を解決するためになされたものであり、アンチエイリアス処理が施された画像の見栄えを維持すると共に、処理負荷の増加を抑えつつ、構成要素の強調表示を行うことが可能な画像データ更新装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の画像データ更新装置は、二つの領域の境界付近の画素に対し、この境界における色の変化を滑らかにする処理であるアンチエイリアス処理が施された画像を示す画像データを更新する。この画像データ更新装置は、第一の構成要素を一部に含む画像であって、第一の構成要素とその背景の領域とを隔てる所定の色から構成される第一の領域を有しており、第一の構成要素と第一の領域との境界付近の画素、及び、第一の領域と背景の領域との境界付近の画素にはアンチエイリアス処理が施されている画像である第一の画像を示す第一の画像データを記憶している画像データ記憶手段を備える。また、この画像データ更新装置は、画像データ記憶手段に記憶されている第一の画像データのうち、第一の画像における第一の構成要素と第一の領域とからなる領域に相当する部分を、第一の領域と背景の領域との境界付近の画素に施されたアンチエイリアス処理を維持したまま変更することにより第二の画像データを生成する第一のステップを有する画像データ更新処理を実行する画像データ更新手段を備える。
【０００９】
こうすることにより、第一の領域と、背景の領域との境界付近の見栄えを維持したまま、第一の構成要素を変化させることができる。したがって、第一の構成要素の見栄えをある程度維持したまま、第一の構成要素の強調表示を行うことが可能となる。
【００１０】
また、例えば背景の領域に、都市部の地図のように、多くの色が用いられた複雑な画像が描かれている場合、第一の構成要素と背景の領域との境界付近の画素に対するアンチエイリアス処理は、処理負荷が高くなる。請求項１に記載の画像データ更新装置では、第一の構成要素と背景の領域との境界付近の画素に対するアンチエイリアス処理を行う必要がない。このため、第一の構成要素と背景の領域とが隣接しており、第一の構成要素を変化させる度に、第一の構成要素と背景の領域との境界付近の画素に対しアンチエイリアス処理を行う場合に比べ、処理負荷を低減させることが可能となる。
【００１１】
したがって、処理負荷の増加を抑えつつ、構成要素の更新を行うことや、構成要素の強調表示を行うことができる。
また、第一の構成要素を変化させた際に、第一の構成要素と背景の領域との境界付近の画素に対しアンチエイリアス処理を行うことにより、より見栄えの良い画像を示す画像データを生成することが可能となる。
【００１２】
そこで、請求項２に記載の画像データ更新装置では、画像データ更新手段が画像データ更新処理の第一のステップにおいて生成する第二の画像データが示す第二の画像とは、第一の画像における第一の構成要素を第二の構成要素に替えた画像であって、第二の構成要素と第一の領域との境界付近の画素には、アンチエイリアス処理が施されている画像である。
【００１３】
こうすることにより、より見栄えの良い画像を示す画像データを生成することができる。
また、新たに描かれた第二の構成要素と、第一の領域との境界付近の画素に対してはアンチエイリアス処理を行う必要があるが、第一の領域は所定の色から構成されている。したがって、例えば、第二の構成要素の画像データと共に、アンチエイリアス処理を行う画素の位置や色を示すデータを予め用意しておくことも可能である。つまり、例えば、第二の構成要素と背景の領域との境界付近の画素に対しアンチエイリアス処理を行う場合に比べると、第二の構成要素と第一の領域とのアンチエイリアス処理の処理負荷はより低いと言える。
【００１４】
したがって、アンチエイリアス処理が施された構成要素の見栄えの良さを維持したまま、処理負荷の増加を抑えつつ、構成要素の更新を行うことや、構成要素の強調表示を行うことが可能となる。
【００１５】
また、第一の画像データが示す画像に上書きされる新たな構成要素とは、次のような構成要素であっても良い。
請求項３に記載の画像データ更新装置では、画像データ更新手段が画像データ更新処理にて生成する第二の画像データが示す第二の画像における第二の構成要素とは、第一の構成要素と色彩のみ異なる構成要素である。
【００１６】
こうすることにより、構成要素の色を変化させることによる強調表示を行うことが可能となる。
また、画像データ更新装置は、次のようにして構成要素の強調表示を行っても良い。
【００１７】
請求項４に記載の画像データ更新装置では、画像データ更新手段は、画像データ更新処理において、生成した第二の画像データを第一の画像データとして画像データ記憶手段に記憶し、画像データ更新処理を繰り返し実行する。
【００１８】
尚、画像データ更新手段は、画像データ更新処理を連続的に繰り返し実行しても良いし、時間間隔を挟んで繰り返し実行しても良い。
こうすることにより、処理負荷の増加を抑えつつ、例えば、一定周期で構成要素の色換えを行うといった方法による構成要素の強調表示を行うことが可能となる。
【００１９】
尚、言うまでもないことではあるが、画像データ更新手段が次の画像データ更新処理を実行するまでの間に、画像データ記憶手段に記憶されている第一の画像データにおける、背景の領域に相当するデータの編集が行われても良い。背景の領域に相当するデータの編集が行われたとしても、第一の領域と背景の領域との境界付近の画素に施されたアンチエイリアス処理が維持されている限りは、本発明の効果が妨げられることはない。
【００２０】
また、画像データ更新装置は、次のようにして構成要素の強調表示を行っても良い。
請求項５に記載の画像データ更新装置では、画像データ更新手段は、画像データ更新処理において、第一のステップに先立ち、画像データ記憶手段に記憶されている第一の画像データが示す第一の画像における第一の領域と背景の領域との境界付近の画素に施されたアンチエイリアス処理を維持したまま、第一の構成要素及び第一の領域に対し、第一の領域の色である所定の色を配色した画像である第三の画像を示す第三の画像データを生成し、生成した第三の画像データを第一の画像データとして画像データ記憶手段に記憶する第二のステップを行う。そして、画像データ更新手段は、第一のステップを行った後、第二の画像データを第一の画像データとして画像データ記憶手段に記憶し、画像データ更新処理を繰り返し実行する。
【００２１】
こうすることにより、第一の構成要素と第一の領域とからなる領域は、構成要素が描かれている状態と、単一の色で塗りつぶされた状態とを繰り返すため、この領域に描かれる構成要素の強調表示を行うことが可能となる。また、この領域を塗りつぶす際は、背景の領域との境界付近の画素に対するアンチエイリアス処理を行う必要がない。したがって、処理負荷の増加を抑えつつ、この構成要素の強調表示を行うことが可能となる。
【００２２】
また、請求項５に記載の画像データ更新装置において、第二の構成要素とは、次のような構成要素であっても良い。
請求項６に記載の画像データ更新装置では、画像データ更新手段が画像データ更新処理にて生成する第二の画像データが示す第二の画像における第二の構成要素とは、第一の構成要素と同一の構成要素である。
【００２３】
こうすることにより、第一の構成要素の点滅することにより強調表示を行う場合と似た効果を得ることができる。
また、請求項５に記載の画像データ更新装置において、第二の構成要素とは、次のような構成要素であっても良い。
【００２４】
請求項７に記載の画像データ更新装置では、画像データ更新手段が画像データ更新処理にて生成する第二の画像データが示す第二の画像における第二の構成要素とは、第一の構成要素と色彩のみ異なる構成要素である。
【００２５】
こうすることにより、第一の構成要素を点滅させながら第一の構成要素の色換えを行う場合と似た効果を得ることができる。
また、第一の構成要素とその背景とを隔てる領域である第一の領域は、次のような領域であっても良い。
【００２６】
請求項８に記載の画像データ更新装置では、第一の構成要素と背景の領域とを隔てる第一の領域とは、帯状の領域である。
こうすることにより、第一の構成要素及び第二の構成要素の見栄えを良くすることができる。
【００２７】
また、第一の構成要素と第一の領域との境界と、第一の領域とその背景の領域との境界の見栄えを良くするため、以下のような構成を有していると良い。
請求項９に記載の画像データ更新装置では、帯状の領域である第一の領域は、少なくとも二画素分以上の幅を有している。
【００２８】
アンチエイリアス処理の一つの方法として、アンチエイリアス処理の対象となっている二つの領域の境界線が通過する画素に、この画素において各領域が占める面積の割合に応じて各領域の色を合成した色を設定する場合がある。このような方法を採った場合に、第一の領域の幅が二画素未満である場合、第一の領域の画素が、第一の構成要素の色の影響と、背景の領域の色の影響とを同時に受けてしまう可能性がある。したがって、第一の領域に常に二画素分以上の幅を持たせることにより、第一の領域の画素は、第一の構成要素の色の影響と、背景の領域の色の影響とを同時に受けてしまうことがなくなるため、第一の構成要素と第一の領域との境界の見栄えと、第一の領域と背景の領域との境界の見栄えとを良くすることが可能となる。
【００２９】
また、請求項１０に記載のプログラムは、二つの領域の境界付近の画素に対し、この境界における色の変化を滑らかにする処理であるアンチエイリアス処理が施された画像を示す画像データを更新する画像データ更新装置が備えるコンピュータが実行するプログラムである。このプログラムは、第一の構成要素を一部に含む画像であって、第一の構成要素とその背景の領域とを隔てる所定の色から構成される第一の領域を有しており、第一の構成要素と第一の領域との境界付近の画素、及び、第一の領域と背景の領域との境界付近の画素にはアンチエイリアス処理が施されている画像である第一の画像を示す第一の画像データを変更する。より具体的には、このプログラムは、第一の画像における第一の構成要素と第一の領域とからなる領域に相当する部分を、第一の領域と背景の領域との境界付近の画素に施されたアンチエイリアス処理を維持したまま変更することにより第二の画像データを生成する第一のステップを行う画像データ更新処理を有する。
【００３０】
請求項１０の記載の様になっていれば、例えば、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより画像データ更新装置として機能させることができる。また、プログラムはネットワークを用いて流通させることも可能であるため、画像データ更新装置の機能向上も容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００３２】
［構成の説明］
図１は、本実施形態において説明するナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、操作部１１、表示部１２、音声出力部１３、記憶部１４、地図データ入力器１５、外部通信機１６、制御部１７、位置検出器１８、及び車内ＬＡＮ通信部１９から構成されている。
【００３３】
操作部１１は、ユーザからの各種指示を受け付ける部位であり、具体的にはメカニカルなキースイッチや、タッチスイッチ等から構成される。
表示部１２は、各種表示を行う部位であり、具体的にはＬＣＤや有機ＥＬ等から構成される。表示部１２は、制御部１７が生成した画像データに基づき、ＬＣＤや有機ＥＬ等に画像を表示する。
【００３４】
音声出力部１３は、制御部１７から入力された信号に基づき音声を出力する部位である。
記憶部１４は、記憶保持動作が不要なデバイス（例えば、ＨＤＤ）から構成され、各種情報を記憶することができる。
【００３５】
地図データ入力器１５は、経路案内等を行う際に使用する地図データや、所定の施設を検索する際に用いる施設検索情報等の各種データを入力するための装置である。これらのデータの記憶媒体としては、そのデータ量が膨大であるため、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的である。
【００３６】
外部通信機１６は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を介してＶＩＣＳの情報センタから交通情報（事故情報や渋滞情報等）を取得する。また、ＦＭ多重放送によって送信される交通情報も取得する。
【００３７】
制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部１７は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従いナビゲーション装置１０の各部位を制御する部位である。また、制御部１７は、地図データ入力器１５を介して取得した地図データや、位置検出器１８により検出された自車両の現在地や、外部通信機１６が取得した交通情報等に基づき、自車両周辺の地図、自車両の現在地、及び渋滞中の道路等を示す自車両周辺画像データを生成する。そして、制御部１７は、表示部１２を介して、この自車両周辺画像データに基づき、自車両周辺画像を表示する。また、制御部１７が備えるＲＡＭには、表示部１２に表示する画像を示す画像データを編集する領域である画像データ編集領域を有しており、制御部１７は、この画像データ編集領域にて編集した画像データに基づき、表示部１２に画像を表示させる。また、制御部１７は、画像データ編集領域に記憶されている画像データが示す画像の二つの領域の境界に対し、この境界付近における色の変化を滑らかにする処理であるアンチエイリアス処理を行うことができる。具体的には、二つの領域の境界線が通過する画素に、この画素において各領域が占める面積の割合に応じて各領域の色を合成した色を設定することにより、アンチエイリアス処理が実行される。
【００３８】
位置検出器１８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波を、図示しないＧＰＳアンテナを介して受信して車両の位置、方位、速度等を検出するＧＰＳ受信器１８ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ１８ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出する距離センサ１８ｃとを備えている。そして、これらは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００３９】
車内ＬＡＮ通信部１９は、図示しない車内ＬＡＮを介して種々の情報の送受信を行う部位である。
［画像の説明］
次に、ナビゲーション装置１０が表示する自車両周辺画像について説明する。
【００４０】
（１）自車両周辺画像について
図２には、自車両周辺画像１００の一例が記載されている。この自車両周辺画像１００には、自車両周辺の道路や、地名や、施設等が描かれている地図画像等から構成されている（施設等については、記載を省略している）。この自車両周辺画像１００に描かれている黒い線は、道路を示している。
【００４１】
自車両周辺画像１００の中央付近を上下方向に通過している第一の道路１１０は、自車両が走行中の道路である。この第一の道路１１０の下方には自車両アイコン１２０が描かれており、この自車両アイコン１２０の位置は、自車両の現在地を示している。
【００４２】
この第一の道路１１０の側方には、Ａ渋滞線１３０、Ｂ渋滞線１４０、Ｃ渋滞線１５０、Ｄ渋滞線１６０、及びＥ渋滞線１７０が描かれている。これらの渋滞線は、第一の道路１１０の各交差点を結ぶ道路区間と、この道路区間における車両の進行方向に対応している。これらの渋滞線は、対応する道路区間及び車両の進行方向では、交通量が多いことを示している。
【００４３】
これらの渋滞線のうち、Ａ渋滞線１３０は、自車両が現在走行中の道路区間における、自車両の進行方向の交通量が多いことを示している。このことを示すため、Ａ渋滞線１３０に対しては、強調表示が行われている。この強調表示の具体的な内容については、後述する。
【００４４】
また、Ｃ渋滞線１５０に対応する道路区間及び進行方向においては、他の渋滞線に対応する道路区間及び進行方向に比べて交通量が多く渋滞が発生している。このことを示すため、Ｃ渋滞線１５０に対しては、Ａ渋滞線１３０とは異なる強調表示が行われている。この強調表示の具体的な内容については、後述する。
【００４５】
尚、自車両周辺画像１００が示す地図画像等は、自車両の移動に従いスクロールされる。このとき、Ａ渋滞線１３０、Ｂ渋滞線１４０、Ｃ渋滞線１５０、Ｄ渋滞線１６０、及びＥ渋滞線１７０は、その背景の地図画像と共にスクロールされる。つまり、これらの渋滞線と、その周囲の地図画像を構成する施設（図示せず）や道路等の構成要素との位置関係は固定されている。
【００４６】
（２）Ａ渋滞線１３０の強調表示について
次に、Ａ渋滞線１３０に対して行われている強調表示について説明する。図３には、Ａ渋滞線１３０を含む領域であるＡ渋滞線周辺領域１３５を拡大した画像であるＡ渋滞線拡大図２００が記載されている。Ａ渋滞線拡大図２００の全体に記載されている升目は、ナビゲーション装置１０が備える表示部１２の画素である。
【００４７】
まず、Ａ渋滞線拡大図２００を構成する各領域について説明する。Ａ渋滞線拡大図２００は、Ａ渋滞線中心領域２１０と、Ａ渋滞線中心領域２１０を縁取りする領域であるＡ渋滞線縁取り領域２２０と、Ａ渋滞線１３０の背景の領域であるＡ渋滞線背景領域２３０とから構成されている。また、Ａ渋滞線中心領域２１０とＡ渋滞線縁取り領域２２０とは、第一のＡ境界線２１４により区切られている。また、Ａ渋滞線縁取り領域２２０とＡ渋滞線背景領域２３０とは、第二のＡ境界線２２４により区切られている。尚、以後、理解を容易にするために第一のＡ境界線２１４及び第二のＡ境界線２２４を用いて説明を行うが、実際には、これらの境界線は自車両周辺画像１００に描かれていない。
【００４８】
次に、各領域の配色について説明する。このＡ渋滞線１３０には第一の配色と第二の配色との二種類の配色を行うことが可能であり、第一の配色と第二の配色とを１秒周期で交互に切り替えることにより、Ａ渋滞線１３０の強調表示が行われる。第一の配色では、Ａ渋滞線中心領域２１０に水色が配色され、また、第二の配色では、Ａ渋滞線中心領域２１０に橙色が配色さる。第一の配色及び第二の配色のいずれの場合も、Ａ渋滞線縁取り領域２２０には、黒色が配色されている。また、Ａ渋滞線背景領域２３０には、自車両周辺の地図や道路等が描かれている。
【００４９】
また、Ａ渋滞線中心領域２１０とＡ渋滞線縁取り領域２２０との境界線である第一のＡ境界線２１４、及び、Ａ渋滞線縁取り領域２２０とＡ渋滞線背景領域２３０との境界線である第二のＡ境界線２２４が通過する画素には、アンチエイリアス処理が施されている。具体的には、これらの境界線が通過する画素に、この画素において各領域が占める面積の割合に応じて各領域の色を合成した色を設定することにより、アンチエイリアス処理が施される。第一のアンチエイリアス領域２１５は、第一のＡ境界線２１４が通過する画素から構成される領域であり、これらの画素にはアンチエイリアス処理が施されている。また、第二のアンチエイリアス領域２２５は、第二のＡ境界線２２４が通過する画素から構成される領域であり、これらの画素にはアンチエイリアス処理が施されている。
【００５０】
尚、Ａ渋滞線縁取り領域２２０は、２画素強分の幅を有しているため、一つの画素が、Ａ渋滞線中心領域２１０の色とＡ渋滞線背景領域２３０の色との両方の影響を同時に受けてしまうことは無い。
【００５１】
（３）Ｃ渋滞線１５０の強調表示について
次に、Ｃ渋滞線１５０に対して行われている強調表示について説明する。図４と図５とには、Ｃ渋滞線１５０の一部を含む領域であるＣ渋滞線周辺領域１５５を拡大した画像である第一のＣ渋滞線拡大図３００と、第二のＣ渋滞線拡大図４００とがそれぞれ記載されている。第一のＣ渋滞線拡大図３００と第二のＣ渋滞線拡大図４００の全体に記載されている升目は、ナビゲーション装置１０が備える表示部１２の画素である。
【００５２】
ナビゲーション装置１０は、Ｃ渋滞線１５０として、第一のＣ渋滞線拡大図３００が示す態様の渋滞線と、第二のＣ渋滞線拡大図４００が示す態様の渋滞線とを１秒周期で交互に表示することにより、Ｃ渋滞線１５０の強調表示を行う。第一のＣ渋滞線拡大図３００、又は第二のＣ渋滞線拡大図４００を構成する領域と、各領域の配色とについて説明する。
【００５３】
第一のＣ渋滞線拡大図３００は、第一のＣ渋滞線中心領域３１０と、第一のＣ渋滞線中心領域３１０を縁取りする領域である第一のＣ渋滞線縁取り領域３２０と、Ｃ渋滞線１５０の背景の領域である第一のＣ渋滞線背景領域３３０から構成されている。そして、第一のＣ渋滞線中心領域３１０には、赤色が配色され、第一のＣ渋滞線縁取り領域３２０には、黒色が配色されている。また、第一のＣ渋滞線背景領域３３０には、自車両周辺の地図や道路等が描かれている。また、第一のＣ渋滞線中心領域３１０と第一のＣ渋滞線縁取り領域３２０とは、第三のＣ境界線３１４により区切られている。また、第一のＣ渋滞線縁取り領域３２０と第一のＣ渋滞線背景領域３３０とは、第四のＣ境界線３２４により区切られている。尚、以後、理解を容易にするために第三のＣ境界線３１４及び第四のＣ境界線３２４を用いて説明を行うが、実際には、これらの境界線は自車両周辺画像１００に描かれていない。
【００５４】
また、第一のＣ渋滞線中心領域３１０と第一のＣ渋滞線縁取り領域３２０との境界線である第三のＣ境界線３１４、及び、第一のＣ渋滞線縁取り領域３２０と第一のＣ渋滞線背景領域３３０との境界線である第四のＣ境界線３２４が通過する画素には、アンチエイリアス処理が施されている。具体的には、これらの境界線が通過する画素に、この画素において各領域が占める面積の割合に応じて各領域の色を合成した色を設定することにより、アンチエイリアス処理が施される。第三のアンチエイリアス領域３１５は、第三のＣ境界線３１４が通過する画素から構成される領域であり、これらの画素にはアンチエイリアス処理が施されている。また、第四のアンチエイリアス領域３２５は、第四のＣ境界線３２４が通過する画素から構成される領域であり、これらの画素にはアンチエイリアス処理が施されている。
【００５５】
尚、第一のＣ渋滞線縁取り領域３２０は、２画素強分の幅を有しているため、一つの画素が、第一のＣ渋滞線中心領域３１０の色と第一のＣ渋滞線背景領域３３０の色との両方の影響を同時に受けてしまうことは無い。
【００５６】
一方、第二のＣ渋滞線拡大図４００は、第二のＣ渋滞線中心領域４１０と、第二のＣ渋滞線縁取り領域４２０と、Ｃ渋滞線１５０の背景の領域である第二のＣ渋滞線背景領域４３０から構成されている。第二のＣ渋滞線中心領域４１０と第二のＣ渋滞線縁取り領域４２０とには、黒色が配色されている。また、第二のＣ渋滞線背景領域４３０には、自車両周辺の地図や道路等が描かれている。また、第二のＣ渋滞線中心領域４１０と第二のＣ渋滞線縁取り領域４２０とは、第五のＣ境界線４１４により区切られている。また、第二のＣ渋滞線縁取り領域４２０と第二のＣ渋滞線背景領域４３０とは、第六のＣ境界線４２４により区切られている。尚、以後、理解を容易にするために第五のＣ境界線４１４及び第六のＣ境界線４２４を用いて説明を行うが、実際には、これらの境界線は自車両周辺画像１００に描かれていない。
【００５７】
ここで、第二のＣ渋滞線中心領域４１０と第二のＣ渋滞線縁取り領域４２０とには、共に黒色が配色されているため、第二のＣ渋滞線中心領域４１０と第二のＣ渋滞線縁取り領域４２０との境界線である第五のＣ境界線４１４が通過する画素には、アンチエイリアス処理が施されていない。一方、第二のＣ渋滞線縁取り領域４２０と第二のＣ渋滞線背景領域４３０との境界線である第六のＣ境界線４２４が通過する画素には、アンチエイリアス処理が施されている。具体的には、この境界線が通過する画素に、この画素において各領域が占める面積の割合に応じて各領域の色を合成した色を設定することにより、アンチエイリアス処理が施される。第五のアンチエイリアス領域４２５は、第六のＣ境界線４２４が通過する画素から構成される領域であり、これらの画素にはアンチエイリアス処理が施されている。
【００５８】
尚、第一のＣ渋滞線拡大図３００における第一のＣ渋滞線背景領域３３０と、第二のＣ渋滞線拡大図４００における第二のＣ渋滞線背景領域４３０とは、同一の画像である。また、第一のＣ渋滞線縁取り領域３２０と第二のＣ渋滞線縁取り領域４２０とは、同一の色である。したがって、第四のアンチエイリアス領域３２５と第五のアンチエイリアス領域４２５とは、同一の形状及び色彩を有することとなる。
【００５９】
［動作の説明］
次に、ナビゲーション装置１０が、自車両周辺画像１００を構成するＡ渋滞線１３０を強調表示する処理と、Ｃ渋滞線１５０を強調表示する際に行う処理とについて説明する。
【００６０】
（１）Ａ渋滞線１３０を強調表示する際に行う処理について
ナビゲーション装置１０を構成する制御部１７は、表示部１２にＡ渋滞線１３０が表示されている間、第一の配色と第二の配色とを１秒周期で交互に切り替えることによりＡ渋滞線１３０の強調表示を行う。制御部１７は、１秒周期にて、Ａ渋滞線１３０の配色を変更する処理である渋滞線色換え処理を実行する。渋滞線色換え処理の内容について説明する。
【００６１】
Ｓ５０５では、ナビゲーション装置１０の制御部１７は、現在のＡ渋滞線１３０の配色に基づき、次のＡ渋滞線１３０の配色を判定する。次の配色が第一の配色である場合、制御部１７は、Ｓ５１０に処理を移行する。また、次の配色が第二の配色である場合、制御部１７は、Ｓ５２０に処理を移行する。
【００６２】
Ｓ５１０では、制御部１７は、制御部１７が備えるＲＡＭが有する画像データ編集領域に記憶されている自車両周辺画像データのうちＡ渋滞線１３０に相当する部分のデータを編集し、Ａ渋滞線１３０において、Ａ渋滞線拡大図２００のＡ渋滞線中心領域２１０に相当する領域の色を橙色にする。そして、制御部１７は、Ｓ５１５に処理を移行する。
【００６３】
Ｓ５１５では、制御部１７は、画像データ編集領域に記憶されている自車両周辺画像データのうちＡ渋滞線１３０に相当する部分のデータを編集し、Ａ渋滞線１３０において、第一のＡ境界線２１４に相当する境界線が通過する画素にアンチエイリアス処理を施す。具体的には、第一のアンチエイリアス領域２１５に相当する領域を構成する画素に、Ａ渋滞線中心領域２１０に相当する領域とＡ渋滞線縁取り領域２２０に相当する領域とが占める面積の割合に応じて、Ａ渋滞線中心領域２１０に相当する領域の色である橙色と、Ａ渋滞線縁取り領域２２０に相当する領域の色である黒色とを合成した色を設定することにより、アンチエイリアス処理を施す。尚、制御部１７は、本処理にて設定した画素の位置と、その画素に設定した色とを示すデータをＲＡＭに記憶しておき、これより以後Ａ渋滞線１３０に第一の配色を行う際、このデータをそのまま用いて上述したアンチエイリアス処理を行っても良い。そして、制御部１７は、本処理を終了する。
【００６４】
Ａ渋滞線１３０に第二の配色を行う際に移行する処理であるＳ５２０では、制御部１７は、制御部１７が備えるＲＡＭが有する画像データ編集領域に記憶されている自車両周辺画像データのうちＡ渋滞線１３０に相当する部分のデータを編集し、Ａ渋滞線１３０において、Ａ渋滞線拡大図２００のＡ渋滞線中心領域２１０に相当する領域の色を水色にする。そして、制御部１７は、Ｓ５２５に処理を移行する。
【００６５】
Ｓ５２５では、制御部１７は、画像データ編集領域に記憶されている自車両周辺画像データのうちＡ渋滞線１３０に相当する部分のデータを編集し、Ａ渋滞線１３０において、第一のＡ境界線２１４に相当する境界線が通過する画素にアンチエイリアス処理を施す。具体的には、第一のアンチエイリアス領域２１５に相当する領域を構成する画素に、Ａ渋滞線中心領域２１０に相当する領域とＡ渋滞線縁取り領域２２０に相当する領域とが占める面積の割合に応じて、Ａ渋滞線中心領域２１０に相当する領域の色である水色と、Ａ渋滞線縁取り領域２２０に相当する領域の色である黒色とを合成した色を設定することにより、アンチエイリアス処理を施す。尚、制御部１７は、本処理にて設定した画素の位置と、その画素に設定した色とを示すデータをＲＡＭに記憶しておき、これより以後Ａ渋滞線１３０に第二の配色を行う際、このデータをそのまま用いて上述したアンチエイリアス処理を行っても良い。そして、制御部１７は、本処理を終了する。
【００６６】
（２）Ｃ渋滞線１５０を強調表示する際に行う処理について
ナビゲーション装置１０を構成する制御部１７は、表示部１２にＣ渋滞線１５０が表示されている間、これらの渋滞線の表示状態を１秒周期で切り換えることにより、Ｃ渋滞線１５０の強調表示を行う。ここで、Ｃ渋滞線１５０は、点灯状態と消灯状態という二つの状態を有している。点灯状態とは、Ｃ渋滞線１５０が、第一のＣ渋滞線拡大図３００が示す態様である状態のことである。また、消灯状態とは、Ｃ渋滞線１５０が、第二のＣ渋滞線拡大図４００が示す態様である状態のことである。制御部１７は、１秒周期にて、Ｃ渋滞線１５０の表示状態を変更する処理である渋滞線点滅処理を実行する。渋滞線点滅処理の内容について説明する。
【００６７】
Ｓ６０５では、ナビゲーション装置１０の制御部１７は、現在のＣ渋滞線１５０の表示状態に基づき、次のＣ渋滞線１５０の表示状態を判定する。次の表示状態が点灯状態である場合、制御部１７は、Ｓ６１０に処理を移行する。また、次の表示状態が消灯状態である場合、制御部１７は、Ｓ６２０に処理を移行する。
【００６８】
Ｓ６１０では、制御部１７は、制御部１７が備えるＲＡＭが有する画像データ編集領域に記憶されている自車両周辺画像データのうちＣ渋滞線１５０に相当する部分のデータを編集し、Ｃ渋滞線１５０において、第一のＣ渋滞線拡大図３００の第一のＣ渋滞線中心領域３１０に相当する領域の色を赤色にする。そして、制御部１７は、Ｓ６１５に処理を移行する。
【００６９】
Ｓ６１５では、制御部１７は、画像データ編集領域に記憶されている自車両周辺画像データのうちＣ渋滞線１５０に相当する部分のデータを編集し、Ｃ渋滞線１５０において、第三のＣ境界線３１４に相当する境界線が通過する画素にアンチエイリアス処理を施す。具体的には、第三のアンチエイリアス領域３１５に相当する領域を構成する画素に、第一のＣ渋滞線中心領域３１０に相当する領域と第一のＣ渋滞線縁取り領域３２０に相当する領域とが占める面積の割合に応じて、第一のＣ渋滞線中心領域３１０に相当する領域の色である赤色と、第一のＣ渋滞線縁取り領域３２０に相当する領域の色である黒色とを合成した色を設定することにより、アンチエイリアス処理を施す。尚、制御部１７は、本処理にて設定した画素と、その画素に設定した色とを示すデータをＲＡＭに記憶しておき、これより以後Ｃ渋滞線１５０を点灯状態とする際、このデータをそのまま用いて上述したアンチエイリアス処理を行っても良い。そして、制御部１７は、本処理を終了する。
【００７０】
Ｃ渋滞線１５０を消灯状態とする際に移行する処理であるＳ６２０では、制御部１７は、制御部１７が備えるＲＡＭが有する画像データ編集領域に記憶されている自車両周辺画像データのうちＣ渋滞線１５０に相当する部分のデータを編集し、Ｃ渋滞線１５０において、第一のＣ渋滞線拡大図３００の第一のＣ渋滞線中心領域３１０に相当する領域の色を黒色にする。そして、制御部１７は、Ｓ６２５に処理を移行する。
【００７１】
Ｓ６２５では、制御部１７は、画像データ編集領域に記憶されている自車両周辺画像データのうちＣ渋滞線１５０に相当する部分のデータを編集し、Ｃ渋滞線１５０において、第三のＣ境界線３１４に相当する境界線が通過する画素に黒色を設定する。つまり、Ｃ渋滞線１５０において、第三のアンチエイリアス領域３１５に相当する領域を黒色にする。こうすることにより、Ｃ渋滞線１５０を第二のＣ渋滞線拡大図４００が示す態様の渋滞線とする。そして、制御部１７は、本処理を終了する。
【００７２】
［効果］
本実施形態のナビゲーション装置１０は、渋滞線色換え処理にて、Ａ渋滞線１３０におけるＡ渋滞線拡大図２００のＡ渋滞線中心領域２１０に相当する領域の色を、橙色、水色、橙色、という具合に、１秒周期で変更している。また、この領域の色を変更する際、Ａ渋滞線１３０において、第一のＡ境界線２１４に相当する境界線が通過する画素に対するアンチエイリアス処理を行っている。また、このとき、Ａ渋滞線１３０において、第二のＡ境界線２２４に相当する境界線が通過する画素に対して施されたアンチエイリアス処理は保持されている。したがって、Ａ渋滞線１３０とその背景との境界付近の見栄えを維持したまま、Ａ渋滞線１３０の色を変化させ、Ａ渋滞線１３０の強調表示を行うことができる。
【００７３】
また、この強調表示の際、Ａ渋滞線１３０における第二のＡ境界線２２４に相当する境界線が通過する画素に対して色換えを行うたびにアンチエイリアス処理を行っていない。ここで、Ａ渋滞線背景領域２３０には地図が描かれており、多くの色を用いた複雑な図形が描かれているため、Ａ渋滞線背景領域２３０との境界に対するアンチエイリアス処理は、処理負荷が高いと考えられる。一方、この強調表示の際、Ａ渋滞線１３０において、第一のＡ境界線２１４に相当する境界線が通過する画素に対して色換えを行うたびにアンチエイリアス処理を行っている。しかし、Ａ渋滞線縁取り領域２２０に相当する領域は、単一の色からなる領域であるため、このアンチエイリアス処理の負荷は、Ａ渋滞線背景領域２３０との境界に対して行う場合に比べて処理負荷が低いと考えられる。したがって、Ａ渋滞線１３０の色換えを行うたびに、Ａ渋滞線１３０における第二のＡ境界線２２４に相当する境界線が通過する画素に対してアンチエイリアス処理を行う場合に比べ、処理負荷を低減させることができる。
【００７４】
また、本実施形態のナビゲーション装置１０は、渋滞線点滅処理にて、Ｃ渋滞線１５０における第一のＣ渋滞線拡大図３００の第一のＣ渋滞線中心領域３１０に相当する領域の色を、赤色、黒色、赤色、という具合に、１秒周期で変更している。また、この領域の色を黒色から赤色に変更する際、Ｃ渋滞線１５０において、第三のＣ境界線３１４に相当する境界線が通過する画素に対するアンチエイリアス処理を行っている。また、この領域の色を赤色から黒色に変更する際、Ｃ渋滞線１５０において、第三のＣ境界線３１４に相当する境界線が通過する画素の色を黒色に設定している。また、この領域の色を変更する際、Ｃ渋滞線１５０において、第四のＣ境界線３２４に相当する境界線が通過する画素に対して施されたアンチエイリアス処理が保持されている。したがって、Ｃ渋滞線１５０とその背景との境界付近の見栄えを維持したまま、点滅表示のような強調表示を行うことができる。
【００７５】
また、この強調表示の際、Ｃ渋滞線１５０における第四のＣ境界線３２４に相当する境界線が通過する画素に対して、色を変更するたびにアンチエイリアス処理を行っていない。ここで、第一のＣ渋滞線背景領域３３０には地図が描かれており、多くの色を用いた複雑な図形が描かれているため、第一のＣ渋滞線背景領域３３０の境界に対するアンチエイリアス処理は、処理負荷が高いと考えられる。一方、この強調表示の際、Ｃ渋滞線１５０において、第三のＣ境界線３１４に相当する境界線が通過する画素に対しては、Ｃ渋滞線１５０を消灯状態から点灯状態に変化させる際のみアンチエイリアス処理を行っている。しかし、第一のＣ渋滞線縁取り領域３２０に相当する領域は、単一の色からなる領域であるため、このアンチエイリアス処理の負荷は、第一のＣ渋滞線背景領域３３０の境界に対して行う場合と比べて処理負荷が低いと考えられる。したがって、例えば、Ｃ渋滞線１５０の色換えを行うたびに、Ｃ渋滞線１５０における第四のＣ境界線３２４が通過する画素に対してアンチエイリアス処理を行う場合と比べ、処理負荷を低減させることができる。また、例えば、Ｃ渋滞線１５０の消去と表示を繰り返すことによる強調表示を行い、Ｃ渋滞線１５０を表示するたびに、Ｃ渋滞線１５０とその背景との境界付近の画素に対してアンチエイリアス処理を行う場合と比べ、処理負荷を低減させることができる。
【００７６】
また、Ａ渋滞線１３０及びＣ渋滞線１５０は、２ドット強の幅を有する帯状の領域で縁取られている。したがって、これらの渋滞線の見栄えが良くなる。また、Ａ渋滞線１３０の各領域の境界に対しアンチエイリアス処理を行う際、Ａ渋滞線縁取り領域２２０に相当する領域の画素が、Ａ渋滞線中心領域２１０に相当する領域の色と、Ａ渋滞線背景領域２３０の色の影響を同時に受けてしまうことが無くなり、Ａ渋滞線１３０とその背景との境界の見栄えを良くすることができる。Ｃ渋滞線１５０における第一のＣ渋滞線縁取り領域３２０に相当する領域の画素についても、同様である。
【００７７】
［他の実施形態］
（１）渋滞線色換え処理では、Ａ渋滞線１３０の配色のみを変化させている。しかし、配色を変化させるのと同時に、Ａ渋滞線１３０におけるＡ渋滞線中心領域２１０に相当する領域の形状を変更させても良い。Ａ渋滞線１３０の配色によっては、Ａ渋滞線１３０の見栄えが悪くなる場合がある。このような場合、Ａ渋滞線１３０におけるＡ渋滞線中心領域２１０に相当する領域の太さを変更することにより、Ａ渋滞線１３０の見栄えが改善される場合がある。
【００７８】
（２）渋滞線点滅処理では、点灯状態において、Ｃ渋滞線１５０の中心部分の色は赤色のみとなっている。しかし、点灯状態に遷移する度に、Ｃ渋滞線１５０の中心部分の色を変化させても良い。つまり、点灯状態に遷移する度に、Ｃ渋滞線１５０の中心部分の色を、赤、黄、赤・・・、といった具合に変化させても良い。このような態様であっても、Ｃ渋滞線１５０等の強調表示を行うことができる。
【００７９】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
【００８０】
ナビゲーション装置１０が画像データ更新装置に、画像データ更新手段が制御部１７に、制御部１７が備えるＲＡＭが有する画像データ編集領域が画像データ記憶手段に相当する。
【００８１】
また、渋滞線色換え処理、及び渋滞線点滅処理が、画像データ更新処理に相当する。
また、渋滞線色換え処理のＳ５１０及びＳ５１５と、Ｓ５２０及びＳ５２５と、渋滞線点滅処理のＳ６１０及びＳ６１５とが、それぞれ第一のステップに相当する。
【００８２】
また、渋滞線点滅処理のＳ６２０及びＳ６２５が、第二のステップに相当する。
また、渋滞線色換え処理を実行前の自車両周辺画像データ及び自車両周辺画像１００が、第一の画像データ及び第一の画像に相当し、渋滞線色換え処理を実行後の自車両周辺画像データ及び自車両周辺画像１００が、第二の画像データ及び第二の画像に相当する。
【００８３】
また、渋滞線点滅処理を実行前の自車両周辺画像データ及び自車両周辺画像１００が、第一の画像データ及び第一の画像に相当し、渋滞線点滅処理のＳ６１０及びＳ６１５実行後の自車両周辺画像データ及び自車両周辺画像１００が、第二の画像データ及び第二の画像に相当し、渋滞線点滅処理のＳ６２０及びＳ６２５実行後の自車両周辺画像データ及び自車両周辺画像１００が、第三の画像データ及び第三の画像に相当する。
【００８４】
また、渋滞線色換え処理の実行前の、Ａ渋滞線１３０におけるＡ渋滞線中心領域２１０に相当する領域が、第一の構成要素に相当する。
また、渋滞線点滅処理の実行前の、Ｃ渋滞線１５０における第一のＣ渋滞線中心領域３１０に相当する領域が、第一の構成要素に相当する。
【００８５】
また、Ａ渋滞線１３０におけるＡ渋滞線縁取り領域２２０に相当する領域と、Ｃ渋滞線１５０における第一のＣ渋滞線縁取り領域３２０に相当する領域とが、第一の領域に相当する。
【００８６】
また、渋滞線色換え処理の実行後の、Ａ渋滞線１３０におけるＡ渋滞線中心領域２１０に相当する領域が、第二の構成要素に相当する。
また、渋滞線点滅処理のＳ６１０及びＳ６１５実行後の、Ｃ渋滞線１５０における第一のＣ渋滞線中心領域３１０に相当する領域が、第二の構成要素に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】ナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】自車両周辺画像１００の一例である。
【図３】Ａ渋滞線周辺領域１３５を拡大した画像である。
【図４】Ｃ渋滞線１５０が点灯状態の際に、Ｃ渋滞線周辺領域１５５を拡大した画像である。
【図５】Ｃ渋滞線１５０が消灯状態の際に、Ｃ渋滞線周辺領域１５５を拡大した画像である。
【図６】渋滞線色換え処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】渋滞線点滅処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１０…ナビゲーション装置、１１…操作部、１２…表示部、１３…音声出力部、１４…記憶部、１５…地図データ入力器、１６…外部通信機、１７…制御部、１８…位置検出器、１８ａ…ＧＰＳ受信器、１８ｂ…ジャイロスコープ、１８ｃ…距離センサ、１９…車内ＬＡＮ通信部、１００…自車両周辺画像、１１０…第一の道路、１２０…自車両アイコン、１３０…Ａ渋滞線、１３５…Ａ渋滞線周辺領域、１４０…Ｂ渋滞線、１５０…Ｃ渋滞線、１５５…Ｃ渋滞線周辺領域、１６０…Ｄ渋滞線、１７０…Ｅ渋滞線、２００…Ａ渋滞線拡大図、２１０…Ａ渋滞線中心領域、２１４…第一のＡ境界線、２１５…第一のアンチエイリアス領域、２２０…Ａ渋滞線縁取り領域、２２４…第二のＡ境界線、２２５…第二のアンチエイリアス領域、２３０…Ａ渋滞線背景領域、３００…第一のＣ渋滞線拡大図、３１０…第一のＣ渋滞線中心領域、３１４…第三のＣ境界線、３１５…第三のアンチエイリアス領域、３２０…第一のＣ渋滞線縁取り領域、３２４…第四のＣ境界線、３２５…第四のアンチエイリアス領域、３３０…第一のＣ渋滞線背景領域、４００…第二のＣ渋滞線拡大図、４１０…第二のＣ渋滞線中心領域、４１４…第五のＣ境界線、４２０…第二のＣ渋滞線縁取り領域、４２４…第六のＣ境界線、４２５…第五のアンチエイリアス領域、４３０…第二のＣ渋滞線背景領域。
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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