(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中継ポイント(WP)の方向を示す第１の誘導案内パターン(642)および分岐路におけるターン方向を示す第２の誘導案内パターン(641)を含む複数種の意味付けの異なる誘導案内パターンを表示するナビゲーションシステムにおいて、
複数のセグメントを選択的に駆動して、前記各誘導案内パターンを同時または選択的に表示する唯一の表示領域(64)を具備し、
前記表示領域には各誘導案内パターンが、それぞれに固有の意味付けに応じて、視覚的に異なる表示形態で表示され、
前記第１および第２の誘導案内パターンが各セグメントを共用し、
前記第１の誘導案内パターンは、２個の長手状のセグメントが前記中継ポイント方向を指し示す一直線状のパターンであり、
前記第２の誘導案内パターンは、１個の長手状のセグメントが前記ターン方向を指し示すパターンであることを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。
【請求項２】
中継ポイント(WP)の方向を示す第１の誘導案内パターン(642)および分岐路におけるターン方向を示す第２の誘導案内パターン(641)を含む複数種の意味付けの異なる誘導案内パターンを表示するナビゲーションシステムにおいて、
複数のセグメントを選択的に駆動して、前記各誘導案内パターンを同時または選択的に表示する唯一の表示領域(64)を具備し、
前記表示領域には各誘導案内パターンが、それぞれに固有の意味付けに応じて、視覚的に異なる表示形態で表示され、
前記表示領域(64)が円形状であって、その中心に位置する中心点セグメント(640)、および当該中心点セグメント(640)から１６分割された全方位をそれぞれ指し示す１６個の菱形セグメントを含み、
前記第１および第２の誘導案内パターンが各セグメントを共用し、
前記第１の誘導案内パターンは、２個の菱形セグメントが前記中継ポイン方向を指し示す一直線状のパターンであり、
前記第２の誘導案内パターンは、中心点セグメントおよび１個の菱形セグメントが前記ターン方向を指し示すパターンであることを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。
【請求項３】
各中継ポイントの位置情報を記憶するメモリ(12)を具備し、
前記メモリでは、中継ポイントの識別情報ごとに記憶領域が確保され、各記憶領域には、対応する中継ポイントの緯度経度が記憶されることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記唯一の表示領域を表示する表示パネル(6)を具備し、
前記表示パネル(6)がさらに、
速度表示領域(61)と、
ＧＰＳの受信状態を表示する感度表示領域(62)と、
オドメータおよびトリップメータとして機能すると共に、現在選択されている中継ポイントの識別情報および当該中継ポイントまでの距離を表示するマルチ表示領域(63)とを具備した特徴とする請求項４に記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記表示パネルの下方に、
ナビゲーションシステムの動作モードを切り換えるスイッチ(65)と、
中継ポイントに現在位置を新規登録するためのスイッチ(66)と、
中継ポイントを選択するスイッチ(67a，67b)とを具備したことを特徴とする請求項４に記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項６】
一の誘導案内パターンの一部が他の一の誘導案内パターンの少なくとも一部と一致することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記各誘導案内パターンは、それぞれに固有の意味付けに応じて形状が異なることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記各誘導案内パターンは、それぞれに固有の意味付けに応じて点灯方式が異なることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記各誘導案内パターンは、それぞれに固有の意味付けに応じて表示色が異なることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記各誘導案内パターンは、それぞれに固有の意味付けに応じて表示濃度が異なることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ナビゲーションシステム
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ナビゲーションシステムに係り、特に、大きな表示スペースを確保し難い小型車両に好適な車両用ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
衛星電波を利用した位置検出装置（ＧＰＳ）と地図情報とを組み合わせて車両の現在地を地図上に表示し、目的地までの誘導案内を行うナビゲーションシステムが広く用いられている。
【０００３】
従来、車両用ナビゲーションシステムは主に四輪車用に開発されていたが、近年、自動二輪車や不整地用バギー車などの小型車両への搭載も検討されている。しかしながら、従来のナビゲーションシステムは、多量の情報を運転者に提供しようとするあまり表示画面が大型化してしまい、自動二輪車などの小型車両では、運転者の視野内に表示パネルの搭載スペースを確保することが難しかった。
【０００４】
図９は、特開平１１−１４３９０号公報に開示されている従来の自動二輪車用ナジゲーションシステムのメータパネルの構成を示した図であり、走行速度や走行距離などの情報を表示する表示パネル７１に隣接して、ナビゲーションシステムによる誘導案内情報を簡易的に表示するナビ表示パネル７２が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
誘導案内情報には、予め登録してある所定の中継ポイントの方向を案内する誘導案内パターンと、前記中継ポイントにおいて車両がターンすべき方向を案内する誘導案内パターンとが、同一画面上の異なる領域７２ａ、７２ｂにそれぞれ表示されている。したがって、ナビ表示パネル７２が横方向に大型化してしまい、特に小型車両では、その設置スペースを確保することが難しいという技術課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、運転者に必要な誘導案内情報を少ない表示スペースで提供できるようにした車両用ナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、意味付けの異なる複数種の誘導案内パターンを表示するナビゲーションシステムにおいて、各誘導案内パターンを同時または選択的に表示する唯一の表示領域を具備し、前記表示領域には各誘導案内パターンが、それぞれに固有の意味付けに応じて、視覚的に異なる表示形態で表示されることを特徴とする。
【０００８】
上記した特徴によれば、唯一の表示領域に複数種の誘導案内パターンを表示できるので、ナビゲーションシステム用の表示領域を十分に確保できない場合であっても多くの誘導案内情報を得られるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の車両用ナビゲーションシステムを搭載した不整地用鞍乗り型バギー車１００の斜視図であり、大径車輪１０１、アンダーカバー１０２および四輪駆動機構等を駆使して高い登坂性および走破性を発揮する。
【００１０】
ハンドル１０６の中央部にはメータユニット１０７が設けられ、その上部には、天空に向けてヘリカル型のＧＰＳ受信アンテナ１０３が立設されている。当該鞍乗り型バギー車１００は、走行中の姿勢変化が大きくなる不整地での使用機会が多いが、受信アンテナ１０３として指向性の広いヘリカルアンテナを採用することにより、姿勢変化に関わらずＧＰＳ電波を良好に受信できるようになる。
【００１１】
図２は、当該バギー車１００に搭載されるナビゲーションシステム１の主要部の構成を示したブロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【００１２】
ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機２は、人工衛星からの信号を受信して自車両の現在位置（緯度、経度）を測定する。方位センサ３は、自車両の現在位置および向きを検知する。距離センサ４は、自車両の走行距離を検知する。前記ＧＰＳ受信機２，方位センサ３および距離センサ４は、シリアルインターフェース１１を介してシステムバス１３に接続されている。
【００１３】
ＣＰＵ１０は、前記ＧＰＳ受信機２、方位センサ３および距離センサ４から取得した情報、ならびにＲＯＭ１６に予め記憶されている制御プログラムに基づいて車両の現在位置を求める。ＣＰＵ１０はさらに、ウエイポイント（ＷＰ：中継ポイント）メモリ１２に既登録のＷＰと自身の現在位置との相対的な位置関係を算出する。ＲＡＭ１７は、前記ＣＰＵ１０にワークエリアを提供する。
【００１４】
表示制御回路１９は、現在位置から見たＷＰの方向および距離等を前記メータユニット１０７の表示パネル６へ出力する。表示パネル６の各スイッチ６５，６６，６７ａ，６７ｂは、パラレルインターフェース１５を介してシステムバス１３に接続される。
【００１５】
図３は、前記ＷＰメモリ１２の記憶内容を模式的に表現した図であり、ＷＰの識別情報であるＷＰ番号ごとに記憶領域が確保されており、各記憶領域には各ＷＰの位置情報として、その緯度及び経度が記憶される。
【００１６】
図４は、前記表示パネル６の構成を示した図であり、速度表示領域６１と、ＧＰＳの受信状態を表示する感度表示領域６２と、オドメータおよびトリップメータとして機能すると共に、現在選択されているＷＰの番号および当該ＷＰまでの距離を表示するマルチ表示領域６３と、前記ＷＰや最終目的地の方向を１６方位で表示する方向表示領域６４とを含む。
【００１７】
前記表示パネル６の下方には、ナビゲーションシステムの動作モードを切り換える「ＭＯＤＥ」スイッチ６５と、ＷＰに現在位置を新規登録するための「ＷＰＴ」スイッチ６６と、ＷＰを選択する「ＩＮＣ」スイッチ６７ａおよび「ＤＥＣ」スイッチ６７ｂとを含む。他の表示内容は本発明の理解には不用なので、その説明は省略する。
【００１８】
図５は、車両走行時におけるメータパネル６の表示例を示した図であり、感度表示領域６２には受信感度状態が表示される。走行距離表示領域６３には、ウェイポイントＷＰの識別番号「１」および現在位置から当該ウェイポイントＷＰ１までの距離である「１．２３（マイル）」が表示される。
方向表示領域６４には、当該車両をＷＰ１まで導くための誘導案内情報として、常時はＷＰ方向を指し示す案内パターンが表示され、交差点や分岐路に接近すると、ターン方向を指し示す案内パターンが、前記ＷＰ方向を指し示す案内パターンの代わりに、あるいはＷＰ方向を指し示す案内パターンと共に表示される。
【００１９】
図６、７、８は、前記方向表示領域６４にＷＰ方向が表示されている状態で車両が分岐路（例えば、交差点）に接近し、表示内容を一時的にターン方向（または、ＷＰ方向とターン方向との複合表示）に切り換える場合の表示例を示している。
【００２０】
図６では、ＷＰ方向とターン方向とで、各方向を指し示す案内パターンの形状（セグメントの点灯パターン）を異ならせることで両者を識別できるようにしている。本実施形態では、ＷＰ方向に固有の案内パターンを、菱形セグメント６４１を先端として中心点セグネント６４０を含む矢印パターン６４２で構成するものとし、同図(a)ではＷＰ方向が直進方向であることを示している。
【００２１】
車両が交差点に接近し、当該交差点におけるターン方向が右折であると、同図(b)に示した実施形態では、表示パターンが、中心点セグネント６４０から右方向に伸びる長手状の菱形セグメント６４１に切り替わり、ターン方向が右折であることを指し示す。
【００２２】
同図(c)に示した実施形態では、ＷＰ方向の案内パターン６４２に加えて、前記ターン方向を指し示す菱形セグメント６４１が表示され、ＷＰ方向とターン方向とが識別可能に複合表示される。
【００２３】
このように、本実施形態によれば、ターン方向およびＷＰ方向という２つの案内情報を同一の表示領域を用いて複合的に表示させることができるので、運転者に必要な複数の案内情報を小さな表示スペースで提供できるようになる。
【００２４】
さらに、本実施形態では、ＷＰ方向の案内パターンの一部（菱形セグメント６４１）をターン方向の案内パターンと一致させたので、両者の識別機能を保持したまま、その案内パターンを大きく表示できるようになる。
【００２５】
図７では、ＷＰ方向とターン方向とで案内パターンの点灯状態を反転させることで両者を識別できるようにしている。
【００２６】
本実施形態では、同図(a)に示したように、ＷＰ方向を指し示す案内パターン６４２が表示されている状態で車両が分岐路に接近すると、同図(b)に示した実施形態では、ＷＰ方向の案内パターン６４２と同一形状で白抜きの案内パターンでターン方向を指し示す。同図(c)に示した実施形態では、前記図６(b)に示したターン方向の案内パターン６４１と同一形状で白抜きの菱形パターンでターン方向を指し示す。同図(d)に示した実施形態では、前記図６(c)の案内パターン６４１が反転し、ＷＰ方向とターン方向とが識別可能に複合表示される。
【００２７】
図８では、ＷＰ方向とターン方向とで案内パターンの点灯状態を異ならせる（点灯または点滅）ことで両者を識別できるようにしている。
【００２８】
本実施形態では、同図(a)に示したように、ＷＰ方向を指し示す案内パターン６４２が表示されている状態で車両が分岐路に接近すると、同図(b)に示した実施形態では、ＷＰ方向の案内パターン６４２と同一形状の案内パターンを点滅させてターン方向を指し示す。同図(c)に示した実施形態では、前記図６(b)に示したターン方向の案内パターン６４１と同一形状の菱形パターンを点滅させてターン方向を指し示す。同図(d)に示した実施形態では、前記図６(c)の案内パターンのうち、ターン方向を指し示す菱形パターン６４１のみが点滅してＷＰ方向とターン方向とが識別可能に複合表示される。
【００２９】
このように、本実施形態ではターン方向の案内パターンとＷＰ方向の案内パターンとを、その形状のみならず点灯方法も異ならせたので、同図(d)に示したように、ターン方向とＷＰ方向とが異なる場合はもちろん、各方向が同一である場合も、同図(e)に示したように、これを簡単に識別できるようになる。
【００３０】
なお、上記した各実施形態では、ターン方向の案内パターンとＷＰ方向の案内パターンとを、両者の形状や点灯方式を異ならせて区別するものとして説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、色や濃淡を異ならせることで両者を区別するようにしても良い。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、以下のような効果が達成される。
(1)ターン方向およびＷＰ方向という２つの案内情報を同一の表示領域を用いて複合的に表示させることができるので、運転者に必要な複数の案内情報を小さな表示スペースで提供できるようになる。
(2)ＷＰ方向の案内パターンの一部をターン方向の案内パターンと一致させたので、両者の識別機能を保持したまま、その案内パターンを大きく表示できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車両用ナビゲーションシステムを搭載した不整地用鞍乗り型バギー車の斜視図である。
【図２】  図１のバギー車に搭載されるナビゲーションシステムのブロック図である。
【図３】  ＷＰメモリの記憶内容を模式的に表現した図である。
【図４】  表示パネルの構成を示した図である。
【図５】  車両走行時におけるメータパネルの表示例を示した図である。
【図６】  方向表示領域６４の表示切換例（その１）を示した図である。
【図７】  方向表示領域６４の表示切換例（その２）を示した図である。
【図８】  方向表示領域６４の表示切換例（その３）を示した図である。
【図９】  従来の自動二輪車用ナジゲーションシステムのメータパネルの構成を示した図であり
【符号の説明】
６…表示パネル，６２…感度表示領域，６３…走行距離表示領域，６４…方向表示領域，６４０…中心点セグネント，６４１…菱形セグメント，６４２…矢印パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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