(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機の各部の分担制御を行う複数の端末制御部と、前記複数の端末制御部の統括制御を行う主制御部と、を備えた自動販売機の通信制御方法であって、
前記主制御部が前記複数の端末制御部より優先的な送信権を有するポーリング方式と、前記主制御部および前記複数の端末制御部が対等な送信権を有するコンテンション方式との異なる通信方式でのデータ送受信を、前記主制御部と前記複数の端末制御部との間に介在する同一の信号線を用いて行い、
前記ポーリング方式および通信速度が異なる複数の前記コンテンション方式の中の、少なくとも２つを用いて行うことを特徴とする自動販売機の通信制御方法。
【請求項２】
所定の通信速度の前記コンテンション方式で通信速度を変更するためのデータ送受信を行うことによって、他の通信速度の前記コンテンション方式でデータ送受信を行うこと可能としたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の通信制御方法。
【請求項３】
前記ポーリング方式で前記複数の端末制御部から前記主制御部へのデータ送信を行う信号線を用いて、前記コンテンション方式で前記主制御部と前記複数の端末制御部との間のデータ送受信を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動販売機の通信制御方法。
【請求項４】
前記異なる通信方式を選択するための制御線を、前記主制御部と前記複数の端末制御部との間に設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の自動販売機の通信制御方法。
【請求項５】
前記制御線が一方のレベルのとき、前記ポーリング方式でデータ送受信を行い、前記制御線が他方のレベルのとき、所定の通信速度の前記コンテンション方式でデータ送受信を行うことを特徴とする請求項４記載の自動販売機の通信制御方法。
【請求項６】
所定の通信速度の前記コンテンション方式で通信速度を変更するためのデータ送受信を行い、その後、前記制御線が他方のレベルから一方のレベルへ変化することによって、他の通信速度の前記コンテンション方式でデータ送受信を行うことを可能としたことを特徴とする請求項５記載の自動販売機の通信制御方法。
【請求項７】
他の通信速度の前記コンテンション方式でデータ送受信を行い、その後、前記制御線が一方のレベルから他方のレベルへ変化することによって、他の通信速度の前記コンテンション方式でデータ送受信を行うことを終了することを特徴とする請求項６記載の自動販売機の通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の通信制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、自動販売機の正面図であり、例えば缶飲料を販売するものとする。
【０００３】
図４において、前扉１は、自動販売機の左側面端を支軸として開閉するものであり、コラム設定、缶飲料補充等を行うときは開錠して開き、通常販売を行うときは施錠して閉じておくものである。パネル２は、透明な樹脂板であり、内部に陳列されている複数種類の缶飲料サンプル３を確認するためのものである。つまり、利用者は、パネル２を通して複数種類の缶飲料サンプル３を見渡すことにより、購入したい缶飲料を選択できる。硬貨投入口４は、利用者が硬貨を投入する部分であり、投入硬貨は自動販売機内部のコインメカに供給される。紙幣挿入口５は、利用者が紙幣を挿入する部分であり、挿入紙幣は自動販売機内部のビルバリに供給される。カード挿入口６は、利用者が先払いカードまたは後払いカードを挿入する部分であり、挿入カードは自動販売機内部のカード読取部に供給される。表示部７は、投入硬貨金額、挿入紙幣金額等を表示するものである。商品選択釦８は、販売可ランプおよび売り切れランプを内蔵し、缶飲料サンプル３それぞれに対応してパネル２に設けられるものである。販売可ランプは、利用者が少なくとも１本の缶飲料を購入できる硬貨投入または紙幣挿入を行うと、自動販売機内部のコラムに缶飲料が収容されている場合のみ、この缶飲料に対応するものが点灯する。売り切れランプは、自動販売機内部の所定コラムが空になると、この缶飲料に対応するものが常時点灯する。販売可ランプが点灯している商品選択釦８を押下すると、この缶飲料サンプル３に対応する缶飲料が商品取出口９まで搬出される。返却レバー１０は、投入硬貨を返却口１１から返却したり、投入硬貨または挿入紙幣から缶飲料購入金額を差し引いた釣銭を返却口１１から返却したりするためのものである。
【０００４】
図５は、図４の自動販売機の動作を説明するためのブロック図である。
【０００５】
図５において、主制御部１０１は、自動販売機の制御を統括するものであり、ＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、周辺回路（タイマ等）から成るものである。詳しくは、ＲＯＭは、後述する複数の端末制御部を統括制御するためのプログラムデータが予め格納されたものであり、ＣＰＵは、ＲＯＭから読み出されたプログラムデータの解読結果に従って複数の端末制御部を統括制御するものであり、ＲＡＭは、ＣＰＵによる演算結果、複数の端末制御部からの各種データ等の書き込みまたは読み出しを行うものである。ハードウエア面では、ＲＯＭは、データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、データを紫外線消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできるＥＰＲＯＭ、またはデータを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできるＥＥＰＲＯＭ（フラッシュメモリを含む）等の不揮発性メモリである。ＣＰＵは、ＲＯＭの実行アドレスを指定するプログラムカウンタ、ＲＯＭからの読み出し内容を解読するインストラクションデコーダ、論理演算を行う演算論理ユニット、演算データを一時格納するアキュムレータ等を内蔵する。ＲＡＭは、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリであり、記憶内容を保持するためのバックアップ電源（電池）を有する。硬貨処理制御部１０２、紙幣処理制御部１０３、カード処理制御部１０４、接客制御部１０５、販売制御部１０６は、複数の端末制御部に相当し、ハードウエア面において、主制御部１０１と同様のＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から成る。コインメカ１０７は、釣銭切れを検出する釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口４からの投入硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を返却口１１から返却するものである。硬貨処理制御部１０２は、コインメカ１０７を制御し、投入硬貨の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、金庫への余剰硬貨の収容、釣銭払い出し等を行わせるものである。ビルバリ１０８は、コインメカ１０７と同様に、釣札切れを検出する釣札切れセンサを備え、紙幣挿入口５からの挿入紙幣を受け取り、必要に応じて釣札を紙幣挿入口５から返却するものである。紙幣処理制御部１０３は、ビルバリ１０８を制御し、挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、釣札払い出し等を行わせるものである。尚、硬貨処理制御部１０２および紙幣処理制御部１０３は、硬貨投入および紙幣挿入が行われるその都度、処理動作を実行する。カード読取部１０９は、カード挿入口６からの挿入カードを受け取り、先払いカードに対応するとき、書き込み済みの残額情報を缶飲料の販売金額を差し引いた残額情報に書き換え、後払いカードに対応するとき、利用者の識別情報を読み取るものである。カード処理制御部１０４は、カード読取部１０９を制御する。即ち、カード処理制御部１０４は、カード読取部１０９が先払いカードに対応するとき、書き込み済みの残額情報を缶飲料の販売金額を差し引いた残額情報とするための減算処理を実行し、一方、カード読取部１０９が後払いカードに対応するとき、利用者の識別情報を読み込んで外部の集中管理コンピュータに送信する。集中管理コンピュータは、識別情報が正当であるものと判別したとき、自動販売機に販売許可信号を送信する。自動販売機は、販売許可信号を受け取ることによって、商品選択釦８内の販売可ランプを点灯させる。接客部１１０は、表示部７と、複数種類の缶飲料サンプル３に対応して設けられた複数の商品選択釦８と、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプと、を備えたものである。リモコン１１１は、前扉１の背面に着脱自在に配設され、ルートマンがコラム設定、金額設定等を行うときに操作入力するものである。接客制御部１０５は、接客部１１０を制御するとともに、リモコン１１１からの入力情報を主制御部１０１に送信する。つまり、接客制御部１０５は、主制御部１０１からの缶飲料販売に関する接客指示に従って、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプを点灯させたり、販売飲料別の販売可ランプまたは売り切れランプを点灯させたり、更には、複数の商品選択釦８の何れが押下されたのかを検出し、このときの検出信号を主制御部１０１に送信したりする。販売機構１１２は、利用者が希望する缶飲料を商品取出口９まで搬出させるものである。販売制御部１０６は、販売機構１１２を制御し、接客制御部１０５からの前記検出信号に応答した主制御部１０１からの販売指示に従って、利用者の希望商品を商品取出口９まで搬出させる。
【０００６】
さて、主制御部１０１と複数の端末制御部（硬貨処理制御部１０２、紙幣処理制御部１０３、カード処理制御部１０４、接客制御部１０５、販売制御部１０６）との間では、主として、ポーリング方式、コンテンション方式等の通信方式を用いてデータ送受信を行う。ここで、ポーリング方式とは、主制御部１０１が優先的な送信権を持つものであり、先ず、主制御部１０１が特定の端末制御部に送信要求があるかどうかを問い合わせ、次に、この特定の端末制御部は送信要求がある場合に限って主制御部１０１にデータ送信を行うものである。一方、コンテンション方式とは、主制御部１０１および特定の端末制御部が対等な送信権を持つものであり、主制御部１０１またはこの特定の端末制御部の何れか一方が他方より先に送信要求を行うと、或いは、この特定の端末制御部のうちの何れかが他より先に送信要求を行うと、そのままデータ送信を行えるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、自動販売機で取り扱う商品（缶飲料）の種類、数等を増加することに伴って、商品選択釦８の数を増設すると、接客制御部１０５と接客部１１０とを接続するハーネスの本数が相当な数（例えば数百本）まで増加してしまうので、ハーネスの配線作業が煩雑となって誤配線を招いたり、コスト高となったりする問題があった。
【０００８】
そこで、接客制御部１０５を、表示部７、商品選択釦８、販売中・販売中止・釣銭切れ用ランプ、リモコン１１１を独立制御する複数の端末制御部に細分化し、主制御部１０１とこれらの複数の端末制御部との間でデータ送受信を行うことによって、ハーネスの本数を削減でき、先の問題を解決できる。
【０００９】
詳細すると、コインメカ１０７は、一般的に故障する可能性が高いものなので、市場で故障したときに容易に交換できるよう、互換性を有する部品単体として設計生産されるものである。そこで、金銭の取り扱いを制御する硬貨処理制御部１０２、紙幣処理制御部１０３、カード処理制御部１０４等は、ポーリング方式で通信を行い、接客制御部１０５を細分化した複数の端末制御部は、コンテンション方式で通信を行うというように、メンテナンスを簡略化するために通信方式を分けていた。
【００１０】
しかし、ポーリング方式の通信とコンテンション方式の通信とを独立して行っているので、接客制御部１０５を複数の端末制御部に細分化しても、硬貨処理制御部１０２、紙幣処理制御部１０３、カード処理制御部１０４に使用するハーネスの本数を十分に削減できない問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、異なる通信方式を同一信号線を用いて実行できる自動販売機の通信制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記問題を解決するために創作されたものである。
【００１３】
請求項１は、自動販売機の各部の分担制御を行う複数の端末制御部と、前記複数の端末制御部の統括制御を行う主制御部と、を備えた自動販売機の通信制御方法であって、前記主制御部が前記複数の端末制御部より優先的な送信権を有するポーリング方式と、前記主制御部および前記複数の端末制御部が対等な送信権を有するコンテンション方式との異なる通信方式でのデータ送受信を、前記主制御部と前記複数の端末制御部との間に介在する同一の信号線を用いて行い、前記ポーリング方式および通信速度が異なる複数の前記コンテンション方式の中の、少なくとも２つを用いて行うものである。
【００１８】
請求項２は、請求項１に従属し、所定の通信速度の前記コンテンション方式で通信速度を変更するためのデータ送受信を行うことによって、他の通信速度の前記コンテンション方式でデータ送受信を行うこと可能としたものである。
【００１９】
請求項３は、請求項１または請求項２に従属し、前記ポーリング方式で前記複数の端末制御部から前記主制御部へのデータ送信を行う信号線を用いて、前記コンテンション方式で前記主制御部と前記複数の端末制御部との間のデータ送受信を行うものである。
【００２０】
請求項４は、請求項１乃至３の何れかに従属し、前記異なる通信方式を選択するための制御線を、前記主制御部と前記複数の端末制御部との間に設けたものである。
【００２１】
請求項５は、請求項４に従属し、前記制御線が一方のレベルのとき、前記ポーリング方式でデータ送受信を行い、前記制御線が他方のレベルのとき、所定の通信速度の前記コンテンション方式でデータ送受信を行うものである。
【００２２】
請求項６は、請求項５に従属し、所定の通信速度の前記コンテンション方式で通信速度を変更するためのデータ送受信を行い、その後、前記制御線が他方のレベルから一方のレベルへ変化することによって、他の通信速度の前記コンテンション方式でデータ送受信を行うことを可能としたものである。
【００２３】
請求項７は、請求項６に従属し、他の通信速度の前記コンテンション方式でデータ送受信を行い、その後、前記制御線が一方のレベルから他方のレベルへ変化することによって、他の通信速度の前記コンテンション方式でデータ送受信を行うことを終了するものである。
【００２４】
以上より、
（１）異なる通信方式を行うための信号線を共用するので、主制御部と端末制御部との間におけるハーネスの本数を更に削減できる。
（２）異なる通信方式を異なる通信速度で連続実行できるので、多量のデータを効率よく短時間で送受信でき、端末制御部の細分化にも十分に対応できる。
（３）制御線のレベルをプログラム制御することで異なる通信方式を選択できるので、安価な汎用マイクロコンピュータを使用でき、開発負荷を低減できる。
（４）異なる通信方式を適宜選択して実行できるので、各通信方式（例えばポーリング方式、コンテンション方式等）の長所を十分に発揮できる。
（５）従前の通信方式をそのまま実行できるので、既存のコンポーネント（例えばコインメカ、ビルバリ等）をそのまま使用でき、互換性を保持できる。
という作用効果を奏する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の詳細を図面に従って具体的に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の自動販売機の通信制御方法を説明するためのブロック図である。
【００２７】
図１において、主制御部２０１は、複数の端末制御部としての、硬貨処理制御部２０２、紙幣処理制御部２０３、カード処理制御部２０４、接客制御部２０５（一点鎖線）、販売制御部２０６を統括制御するものである。尚、図１の硬貨処理制御部２０２、紙幣処理制御部２０３、カード処理制御部２０４、販売制御部２０６は、図５の硬貨処理制御部１０２、紙幣処理制御部１０３、カード処理制御部１０４、販売制御部１０６と同様の構成で同様に動作するので、説明を省略する。
【００２８】
接客制御部２０５は、ハーネスの本数の増加を防止するために、釦制御部２０７、金額表示制御部２０８、ランプ表示制御部２０９、入力制御部２１０という独立ユニットに細分化される。詳細すると、釦制御部２０７は、商品選択釦８の販売可ランプおよび売り切れランプの点灯および消灯を制御するとともに、商品選択釦８の販売可ランプが点灯しているときの押下の有無を確認するものであり、商品選択釦８と１対１に対応する数だけ設けられる。金額表示制御部２０８は、表示部７の表示セグメントに投入硬貨、挿入紙幣、挿入カードの金額情報を表示するための制御を行うものである。ランプ表示制御部２０９は、販売中・販売中止・釣銭切れ用ランプの点灯または消灯を制御するものである。入力制御部２１０は、リモコン１１１からの設定入力情報を取り込み、主制御部２０１に送信するものである。尚、釦制御部２０７、金額表示制御部２０８、ランプ表示制御部２０９、入力制御部２１０は、主制御部２０１と同様のＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭを有する。
【００２９】
主制御部２０１と一方の端末制御部（硬貨処理制御部２０２、紙幣処理制御部２０３、カード処理制御部２０４、販売制御部２０６）との間は、信号線ＳＹＮ、信号線ＳＤ、信号線ＲＤで接続され、また、主制御部２０１と他方の端末制御部（釦制御部２０７、金額表示制御部２０８、ランプ表示制御部２０９、入力制御部２１０）との間は、信号線ＲＤ、制御線ＣＴで接続される。詳細すると、信号線ＳＹＮは、主制御部２０１から端末制御部へポーリング方式で通信を開始することを知らせるための信号線であり、一定時間Ａだけローレベルとなる。信号線ＳＤは、主制御部２０１から端末制御部へポーリング方式でデータ送信を行うための信号線である。信号線ＲＤは、端末制御部から主制御部２０１へポーリング方式でデータ送信を行うか、或いは、主制御部２０１と端末制御部との間でコンテンション方式でデータ送受信を行うための信号線である。更に、制御線ＣＴは、主制御部２０１から端末制御部へポーリング方式の通信を行うことを知らせるか、或いは、主制御部２０１と端末制御部との間でコンテンション方式の通信を行うことを確認するための信号線であり、ポーリング方式で通信を行うときはローレベル（一方のレベル）となり、所定の通信速度のコンテンション方式で通信を行うときはハイレベル（他方のレベル）となり、先の通信速度と異なる他の通信速度のコンテンション方式で通信を行うときはハイレベルからローレベルへ変化し、他の通信速度のコンテンション方式での通信を終了するときはローレベルから一定時間Ｂだけハイレベルへ変化する。尚、本発明の実施の形態では、信号線ＳＤ、信号線ＲＤを独立線としたが、共通線であってもよい。
【００３０】
主制御部２０１は、ポーリング方式およびコンテンション方式で連続する通信を行うとき、制御線ＣＴのレベルを適切なタイミングで変更するようにプログラミングされているものとする。また、硬貨処理制御部２０２、紙幣処理制御部２０３、カード処理制御部２０４、販売制御部２０６は、ポーリング方式で通信を行い、釦制御部２０７、ランプ表示制御部２０９、入力制御部２１０は、所定の通信速度のコンテンション方式で通信を行い、金額表示制御部２０８は、先の通信速度より速い他の通信速度のコンテンション方式で通信を行うものとする。
【００３１】
図２は、ポーリング方式およびコンテンション方式で使用する電文の一例を示す図である。
【００３２】
図２において、電文は、１ビットのスタートビットＳＴＡＲＴと、８ビット単位のデータＤＡＴＡと、１ビットのパリティビットＰＡＲＩＴＹと、１ビットのストップビットＳＴＯＰとから成る。詳細すると、スタートビットＳＴＡＲＴは、電文の先頭を識別するためのものであり、常にローレベルとなる。データＤＡＴＡは、ローレベル（論理値“０”）およびハイレベル（論理値“１”）から成るアドレス、コマンド等のデータである。パリティビットＰＡＲＩＴＹは、データＤＡＴＡの誤りを確認するためのものであり、データＤＡＴＡの内容に応じてハイレベルまたはローレベルとなる。ストップビットＳＴＯＰは、電文の終了を識別するためのものであり、常にハイレベルとなる。これより、主制御部２０１と複数の端末制御部との間では、図２の電文を基準単位とするデータ送受信が行われる。
【００３３】
図３は、ポーリング方式（例えば４８００ｂｐｓ）と、通信速度が異なるコンテンション方式（例えば１９２００ｂｐｓ、３８４００ｂｐｓ）と、を連続して実行することを説明するためのタイムチャートである。
【００３４】
以下、図１の動作を図３のタイムチャートを用いて説明する。
【００３５】
先ず、主制御部２０１は、 制御線ＣＴをローレベルとすることによって、主制御部２０１とポーリング方式の対象となる端末制御部との間を通信可能な状態に設定するとともに、コンテンション方式の対象となる端末制御部からの送信を禁止し、更に、信号線ＳＹＮを一定時間Ａだけローレベルとすることによって、第１の通信速度のポーリング方式の対象となる端末制御部に通信を開始することを知らせる。その後、主制御部２０１は、ポーリング方式の対象となる端末制御部に送信要求があるかどうかを順次問い合わせる。詳細すると、主制御部２０１は、送信先となる硬貨処理制御部２０２のアドレスおよび硬貨処理制御部２０２に対する処理コマンドを表す電文ａと、この電文ａを反転した電文ｂとを、信号線ＳＤを用いて硬貨処理制御部２０２に送信する。硬貨処理制御部２０２は、電文ａ、ｂの処理コマンドに応答する電文ｃを、信号線ＲＤを用いて主制御部２０１に送信する。尚、主制御部２０１は、紙幣処理制御部２０３、カード処理制御部２０４、販売制御部２０６との間でも、上記と同様の処理を繰り返す。以上より、通信速度が４８００ｂｐｓのポーリング方式での通信を終了する。
【００３６】
次に、主制御部２０１は、制御線ＣＴをハイレベルとすることによって、主制御部２０１と通信速度が遅いコンテンション方式の対象となる端末制御部との間を、通信可能な状態に設定する。その後、釦制御部２０７は、主制御部２０１にデータを送信開始することを表す電文ｄと、送信先となる主制御部２０１のアドレスを表す電文ｅと、送信元となる釦制御部２０７のアドレスを表す電文ｆと、データ自体を表す電文ｇとを、信号線ＲＤを用いて主制御部２０１に連続送信する。尚、ランプ表示制御部２０９、入力制御部２１０は、主制御部２０１との間でも、上記と同様の処理を繰り返す。その後、主制御部２０１は、金額表示制御部２０８にデータを送信開始することを表す電文ｈと、送信先となる金額表示制御部２０８のアドレスを表す電文ｉと、送信元となる主制御部２０１のアドレスを表す電文ｊと、現在の通信速度を高速化することを表す電文ｋとを、信号線ＲＤを用いて金額表示制御部２０８に連続送信する。これより、主制御部２０１および金額表示制御部２０８の通信速度は、ソフトウエア処理によって、３８４００ｂｐｓで整合することになる。尚、主制御部２０１および金額表示制御部２０８の通信速度の変更は、自走または他走する発振器からの発振クロックを所定分周する複数段の分周器を予め用意しておき、ソフトウエア処理に応じた分周器の分周出力を選択することによって容易に実現できる。以上より、通信速度が１９２００ｂｐｓのコンテンション方式での通信を終了する。
【００３７】
次に、主制御部２０１は、制御線ＣＴをローレベルとすることによって、主制御部２０１と通信速度が速いコンテンション方式の対象となる金額表示制御部２０８との間を、通信可能な状態に設定する。その後、金額表示制御部２０８は、通信速度が遅いコンテンション方式と同様の形式の電文を、信号線ＲＤを用いて主制御部２０１に送信する。例えば、表示部７は、宣伝のための画像情報を表示する液晶画面等であるとき、主制御部２０１は、多量の画像データを、信号線ＲＤを用いて金額表示制御部２０８に短時間で送信できることになる。
【００３８】
次に、主制御部２０１は、制御線ＣＴを一定時間Ｂだけハイレベルとすることによって、通信速度が３８４００ｂｐｓのコンテンション方式での通信を終了する。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、異なる通信方式（ポーリング方式、コンテンション方式）を行うための信号線を共用するので、主制御部と複数の端末制御部との間におけるハーネスの本数を、異なる通信方式を単に組み合わせた場合よりも大幅に削減できる。また、異なる通信方式を異なる通信速度で連続実行できるので、多量のデータを効率よく短時間で送受信でき、端末制御部の細分化にも十分に対応できる。また、制御線のレベルをプログラム制御することで異なる通信方式を選択できるので、安価な汎用マイクロコンピュータを使用でき、開発負荷を低減できる。また、異なる通信方式を適宜選択して実行できるので、各通信方式の長所を十分に発揮できる。更に、従前の通信方式をそのまま実行できるので、既存のコンポーネント（例えばコインメカ、ビルバリ等）をそのまま使用でき、互換性を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動販売機の通信制御方法を説明するためのブロック図である。
【図２】ポーリング方式およびコンテンション方式で使用する電文の一例を示す図である。
【図３】本発明の自動販売機の通信制御方法を説明するためのタイムチャートである。
【図４】自動販売機の正面図である。
【図５】従来の自動販売機の動作を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
２０１  主制御部
２０２  硬貨処理制御部
２０３  紙幣処理制御部
２０４  カード処理制御部
２０６  販売制御部
２０７  釦制御部
２０８  金額表示制御部
２０９  ランプ表示制御部
２１０  入力表示部
【図１】
0004411773.tif 000002
【図２】
0004411773.tif 000003
【図３】
0004411773.tif 000004
【図４】
0004411773.tif 000005
【図５】
0004411773.tif 000006