(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の、注射薬の入った容器である注射薬容器が並列装填され、注射薬自動払出装置の収納棚に取り付けられるカセット、
前記カセットに並列装填された複数の注射薬容器の最後尾のものに、前記注射薬容器の送給方向の押付力を与える押付部材、
前記並列装填された複数の注射薬容器の先頭のものが当接するように前記カセットの端部に設けられ、前記押付力に抗して前記注射薬容器を係止する停止部材、
前記カセットの、先頭の注射薬容器が位置する前記端部に回転可能に設けられ、前記停止部材により係止された前記先頭の注射薬容器を載置して下側から支持可能な分離レバー、
前記分離レバーに一体的に設けられ、前記分離レバーが回転して前記先頭の注射薬容器に対する下側からの支持を解放したとき、前記先頭の注射薬容器を押して、前記停止部材から離脱させるとともに、前記先頭の注射薬容器に隣接する次の注射薬容器に当接して、当該次の注射薬容器を前記カセットからの離脱を防止する分離プレート、及び
前記カセットから注射薬容器を取り出すとき、前記分離レバーを回転させる駆動部を有する取出部、を具備する注射薬自動払出装置。
【請求項２】
前記分離レバーは、前記カセットの端部に回転可能に支持され、前記カセットに一端が固定されたばねによって所定位置に保持されていることを特徴とする請求項１記載の注射薬自動払出装置。
【請求項３】
前記取出部は前記カセットから注射薬容器を取り出すとき前記分離レバーを回転させる回転部材を有することを特徴とする請求項１記載の注射薬自動払出装置。
【請求項４】
前記押付部材は、一端がカセットに取り付けられた帯状の部材を常に巻取ろうとする巻取力があらかじめ付与されているコンストンスプリングの他端に接続されていることを特徴とする請求項１記載の注射薬自動払出装置。
【請求項５】
前記取出部は、前記回転部材の下方に設けられた、前記分離レバーの回転によって前記停止部材から離脱する注射薬容器を受ける中間受取り部材を有することを特徴とする請求項３記載の注射薬自動払出装置。
【請求項６】
前記中間受取り部材は内面にクッション材を有することを特徴とする請求項５記載の注射薬自動払出装置。
【請求項７】
前記取出部は、前記中間受取り部材の下方に設けられた、前記中間受取り部材を経て落下する注射薬容器を受ける開閉可能な払出し扉を有することを特徴とする請求項５記載の注射薬自動払出装置。
【請求項８】
前記払出し扉は内面にクッション材を有することを特徴とする請求項７記載の注射薬自動払出装置。
【請求項９】
前記カセットは、装填した注射薬容器の送給方向に並行する直線部を有する、両端部がそれぞれ回転可能なプーリーで支持されるとともに前記押付部材に連結されたベルト、及び前記ベルト４１の他の部分に取り付けられたシャトルを有し、前記収納棚は、前記カセット内の注射薬容器がなくなったとき、前記シャトルが当接する、前記収納棚の所定位置に固定された固定ブロックを有することを特徴とする請求項１記載の注射薬自動払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は容器に入った注射薬を自動的に払出す注射薬自動払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アンプルなどの容器に入った多種類の注射薬をそれぞれのカセットに多数個装填し、所望の注射薬のアンプルをそのカセットから自動的に取り出す、従来の注射薬自動払出装置を図９の斜視図及び図１０の要部の側面図を用いて説明する。以下の説明では、注射薬の入ったアンプルなどを単に「注射薬」又は「注射薬容器」と略記する。図９において、注射薬自動払出装置は、収納棚４６と取出装置５５を有している。収納棚４６は縦横に区分され、多数のセル４７が形成されている。各セル４７にはカセット４０が収納されている。カセット４０は収納棚４６の前面４６Ａからセル４７に着脱可能である。各カセット４０には同一種類の注射薬７が例えば２０個程度収納されている。
【０００３】
取出装置５５はカセット４０から注射薬を取り出す装置であり、水平に配置されたレール４８、レール４８に懸架され、モータ４９で駆動されるベルト５０によって矢印５０Ａ方向に移動するポスト５１を有する。ポスト５１には、取り出しチャック４２を有する取出部５２が設けられている。取出部５２は、モータ５３によって駆動される図では見えないベルトによって矢印５３Ａ方向に移動する。注射薬自動払出装置の底部には２本のレール５８が設けられており、レール５８上をトレイ５９がモータ６１で駆動される２本ベルト６０によって矢印６０Ａ方向に移動する。カセット４０から注射薬７を取り出すとき、取出装置５５は図示を省略した制御装置によって制御され、取出部５２が所望の注射薬の入ったカセット４０に位置決めされる。カセット４０には、同一種類の注射薬７が整列収納されており、矢印４０Ａで示す先頭方向へ押出すプッシャー（図示省略）によって注射薬７を、図１０に示すように、カセット４０の先頭方向へ押出す。押出された注射薬７は、矢印４２Ａ方向に動く取出しチャック４２によって把持される。取出しチャック４２は矢印４２Ｂで示す上方に動き、次に矢印４２Ｃに示すように左方に動いて１本の注射薬７を取り出す。注射薬７を把持した取出しチャック４２は、矢印４２Ｄで示すように回転し、把持した注射薬７を放す。注射薬７は斜面４５Ａ、４５Ｂを転がって下方に待受けている図９のトレイ５９内に落下する。トレイ５９は図の左方の取出窓６２の近くに移動し取出窓６２から注射薬が取り出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の注射薬自動払出装置では、取出しチャック４２が直進、上昇、回転など様々な動作をするので注射薬７の払出しに時間がかかり、払出し動作の高速化が難しかった。取出しチャック４２の把持力が弱いと注射薬を確実に把持できず、逆にその把持力が強すぎると、注射薬７のアンプルを破壊することがあった。本発明はアンプルを損傷したり破損したりすることなく敏速に注射薬７を取り出すことができる注射薬自動払出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の注射薬自動払出装置は、複数の、注射薬の入った容器である注射薬容器が並列装填され、注射薬自動払出装置の収納棚に取り付けられるカセット、
前記カセットに並列装填された複数の注射薬容器の最後尾のものに、前記注射薬容器の送給方向の押付力を与える押付部材、
前記並列装填された複数の注射薬容器の先頭のものが当接するように前記カセットの端部に設けられ、前記押付力に抗して前記注射薬容器を係止する停止部材、
前記カセットの、先頭の注射薬容器が位置する前記端部に回転可能に設けられ、前記停止部材により係止された前記先頭の注射薬容器を載置して下側から支持可能な分離レバー、前記分離レバーに一体的に設けられ、前記分離レバーが回転して前記先頭の注射薬容器に対する下側からの支持を解放したとき、前記先頭の注射薬容器を押して、前記停止部材から離脱させるとともに、前記先頭の注射薬容器に隣接する次の注射薬容器に当接して、当該次の注射薬容器を前記カセットからの離脱を防止する分離プレート、及び前記カセットから注射薬容器を取り出すとき、前記分離レバーを回転させる駆動部を有する取出部、を具備する。
この構成によれば注射薬容器は押付部材によりカセット先頭の供給位置に送り出され、カセットの端部に設けられた分離レバーの１回の動作によりカセットから落下する。これにより１個の注射薬容器が確実かつ敏速に取り出される。
【０００６】
前記分離レバーは、前記カセットの端部に回転可能に支持され、前記カセットに一端が固定されたばねによって所定位置に保持されていることを特徴とする。
これにより、取出し動作をしないとき先頭の注射薬容器が落下しないよう保持される。
前記取出部は前記カセットから注射薬容器を取り出すとき前記分離レバーを回転させる回転部材を有することを特徴とする。
回転部材により分離レバーが回転し、先頭の注射薬容器が落下する。
前記押付部材は、一端がカセットに取り付けられた帯状の部材を常に巻取ろうとする巻取力があらかじめ付与されているコンストンスプリングの他端に接続されていることを特徴とする。
この構成によれば、押付部材は、カセット内の注射薬容器の数が変わっても常に一定力で注射薬容器を押すことができる。
【０００７】
前記取出部は、前記回転部材の下方に設けられた、前記分離レバーの回転によって前記停止部材から離脱する注射薬容器を受ける中間受取り部材を有することを特徴とする。
分離レバーの回転により落下する注射薬容器は中間受取り部材により受け止められるので、注射薬の敏速な取出しが可能となる。
前記中間受取部材は内面にクッション材を有することを特徴とする。
注射薬容器はクッション材の上に落下するので破損することはない。
前記取出部は、前記中間受取り部材の下方に設けられた、前記中間受取り部材を経て落下する注射薬容器を受ける開閉可能な払出し扉を有することを特徴とする。
中間受取部材に落下した注射薬容器は次に払出し扉上に落下し、そこに貯められる。払出し扉上に所望の複数の注射薬容器が貯まったら、払い出される。
【０００８】
前記払出し扉は内面にクッション材を有することを特徴とする。クッション材により注射薬容器の破損が防止される。
前記カセットは装填した注射薬容器の送給方向に並行する直線部を有する、両端部がそれぞれ回転可能なプーリーで支持されるとともに前記押付部に連結されたベルト、及び前記ベルト４１の他の部分に取り付けられたシャトルを有し、前記収納棚は、前記カセット内の注射薬容器が無くなったとき、前記シャトルが当接する、前記収納棚の所定位置に固定された固定ブロックを有することを特徴とする。
これにより注射薬容器の装填が容易になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施例を図１から図８を参照して説明する。
各図において、図９に示されたものと同じ構成要素には同じ符号を付している。図１は本発明の実施例の注射薬自動払出装置１の斜視図である。図において、注射薬自動払出装置１は収納棚３と取出装置５５を有する。収納棚３は縦横に区分され、多数のセル４７が形成されている。各セル４７にはカセット２が収納されている。カセット２は収納棚３の前面３Ａからセル４７に着脱可能であり、各カセット２には同一種類の注射薬が入った例えばアンプル等が複数本収納されている。以下の説明において、注射薬の入ったアンプル等を単に「注射薬」又は「注射薬容器」と略記する。
収納棚３の後面３Ｂに対向して取出装置５５が設けられている。取出装置５５は、水平に配置されたレール４８とレール４８に懸架されたポスト５１を有する。ポスト５１はモータ４９で駆動されるベルト５０に取り付けられ、矢印５０Ａ方向に移動する。ポスト５１の上部にはモータ５３が設けられており、モータ５３によって駆動される、図では隠れて見えないベルトによって、取出部９が矢印５３Ａで示す方向に移動する。
【００１０】
注射薬自動払出装置１の底部には２本のレール５８が設けられており、レール５８上をトレイ５９がモータ６１で駆動される２本のベルト６０によって矢印６０Ａ方向に移動する。注射薬自動払出装置１の側面には、取出窓６２が形成されている。
図２はカセット２の斜視図である。カセット２は取手３２が収納棚３の前面３Ａにくるようにセル４７内に収納される。カセット２内には、中間板３７と、押え板３８Ａ、３８Ｂの間に多数の注射薬７（アンプル）が一定の方向に向けて並列装填されている。注射薬７Ａは最後尾のものであり、後で説明するコンストンスプリングにより付勢された押付部材のプッシャー１０によって矢印１０Ｄの方向に押されている。先頭の注射薬７Ｂは、カセット２の左端部に固定された停止部材であるストッパー３４に接している。カセット２の左端部には軸１４で回転可能に支持された分離レバー１１が設けられている。分離レバー１１には、分離プレート１２が固定されている。
【００１１】
図３は、図２のカセット２を約１８０°回転して、取手３２が図の左側にきた状態の斜視図であり、内部構造がわかりやすいように一部を切断している。プッシャー１０は基板１０Ａと、基板１０Ａにほぼ垂直に取り付けられた押し板１０Ｂを有し、押し板１０Ｂが注射薬７Ａを矢印１０Ｄの方向に押している。基板１０Ａは、基板１０Ａから下方に突出した２本のピン３６を有している。２本のピン３６の下方への突出部はカセット２の中間板３７に形成されたスリット３７Ａに挿入されている。これによりプッシャー１０はスリット３７Ａに沿って矢印１０Ｃの方向に移動できる。プッシャー１０には、当技術分野で用いられるよく知られた機構部品であるコンストンスプリング１３の巻取部１３Ａが取り付けられている。コンストンスプリング１３の端末（図示省略）は軸１４の近傍でカセット２に固定されている。コンストンスプリング１３の巻取部１３Ａは、帯状部１３Ｂを常に巻取ろうとする巻取力を有しており、この巻取力により、プッシャー１０は常に矢印１０Ｄの方向に引張力を与えられている。これにより、プッシャー１０は並列して装填された注射薬７をストッパー３４に押し付ける。
プッシャー１０は、プーリー３９によって展張されているベルト４１に取り付けられており、後で説明するように注射薬７の装填時にプッシャー１０をスリット３７Ａに沿って動かすことができる。
プッシャー１０の付勢をコンストンスプリングで行うことに替えて、カセット２をストッパー３４のある端に対して他方の端（取手のある側）を高くしてプッシャー１０が重力により図２で左下方向に滑動して押付けするようにすることもできる。
【００１２】
分離レバー１１の動作を図４から図７を参照して説明する。図４は、分離レバー１１を含む図３の右端部の側面図である。分離レバー１１は軸１４でカセット２に回転可能に支持されている。回転した分離レバー１１の位置を一点鎖線で示す。分離レバー１１は、引張ばね１５により、反時計方向の回転力が与えられており、通常は図４に実線で示す位置にある。分離レバー１１が実線の位置にあるとき、先頭の注射薬７Ｂはカセット２に固定されたストッパー３４と分離レバー１１の底板１１Ｂとで保持されている。図５は、図示を省略した制御装置により制御される取出部９が、所望の注射薬７を有するカセット２から注射薬７を取り出すため所定位置に位置決めされた状態を示す側面図である。図６は取出部９の注射薬７の取出動作を示す側面図である。図７は取出部９の取出動作が終了した状態を示す側面図である。図５、図６及び図７において、カセット２は、図４のカセット２を左右反転して図示されている。
【００１３】
図５において、取出部９は、ガイドシャフト６５及びガイドシャフト６５に支持されて移動する移動テーブル２０を有する。移動テーブル２０は、２つのプーリー６６、６６の間に展張されたベルト６７に取り付けられている。移動テーブル２０には軸２１Ａで回転可能に支持されたレバー２１Ｂが設けられ、その先端部に払出ローラ２１が設けられている。レバー２１Ｂは、ばね２１Ｃにより反時計方向に回転力が与えられている。レバー２１Ｂには下方に突き出したアーム２１Ｄが固定されている。移動テーブル２０に固定された中間受取部材である中間ポケット２２がアーム２１Ｄの下方に配置されている。移動テーブル２０は、プーリー６６の反時計方向の回転により、矢印２０Ａの方向に移動し、図６に示す位置にくる。この状態において、アーム２１Ｄの先端部が取出部９の下部に設けられた当金９Ａに当たり、レバー２１Ｂは、図６に実線で示すように、時計方向に回転する。
【００１４】
回転前のレバー２１Ｂの位置を一点鎖線で示す。レバー２１Ｂの回転により、払出ローラ２１は分離レバー１１の折曲げ部１１Ａ（図３、図４）を図の下方に押す。その結果、図４に示すように分離レバー１１は、時計方向に回転し、分離プレート１２が注射薬７Ｂを下方に押す。ストッパー３４の下端３４Ａと、分離レバー１１の床面１１Ｂとの間隔が注射薬７の直径を超えると、先頭の注射薬７Ｂがカセット２から脱落する。脱落した注射薬７Ｂは、図６に示すように、分離レバー１１を経て、移動テーブル２０とともに移動して分離レバー１１の下部に待機している、中間ポケット２２へ転がり落ちる。
【００１５】
分離レバー１１の時計方向の回転によりカセット２から脱落するのは、先頭の注射薬７Ｂのみであり、次の位置の注射薬７Ｃは図４に一点鎖線で示すように分離プレート１２で保持されるので落下しない。先頭の注射薬７Ｂの落下後、取出部９の移動テーブル２０は図７に示すように元の位置に戻る。その結果、分離レバー１１は引張ばね１５（図４）の張力により元の位置に復帰する。中間ポケット２２へ落ちた注射薬７Ｂは、中間ポケット２２の上を転がって更に下方に配置されている払出扉２４の上に落下する。中間ポケット２２及び払出扉２４の上面にはスポンジ等の柔軟性のあるクッション材２２Ａ、２３をそれぞれ張り付けてあるので、注射薬７が落下したときガラスのアンプルが破損することはない。分離レバー１１の復帰により、先頭の注射薬７Ｂの次の注射薬７Ｃが先頭位置にきてストッパー３４に接する状態になる。所望の種類及び数の注射薬が払出扉２４の上に得られると、取出部９をアーム５１の下端へ移動させるとともに、トレイ５９をアーム５１の下方に移動させる。この状態で、図７に二点鎖線で示すように払出扉２４を下方に開き、注射薬７をトレイ５９に落下させる。最後にトレイ５９を取出窓６２（図１）の近くまで移動させて、トレイ５９内の注射薬７を取り出す。
【００１６】
カセット２内の注射薬７が残り少なくなったり、全くなくなってしまったとき、カセット２に新たな注射薬２を補充する操作及びこの操作を容易にするための機構を図８を参照して説明する。
図８の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の斜視図は、理解を容易にするために図３のプーリー３９、ベルト４１及びベルト４１に取り付けたプッシャー１０を含む要部のみを示す。図８の（ａ）は、カセット２内に十分な数の注射薬７が装填されている、図３と同じ状態のプッシャー１０の位置を示す。この状態におけるベルト４１の、プーリー３９Ａの近傍の位置にシャトル７０が取り付られている。シャトル７０から時計回りに測ったプッシャー１０までのベルト４１の長さと、シャトル７０から反時計回りに測ったプッシャー１０までのベルト４１の長さはほぼ等しくなされている。固定ブロック７１は、図１に示すカセット２が収納されるセル４７に固定されている。図３において、注射薬７が前記の分離レバー１１の動作により取り出されると、プッシャー１０は図８の（ａ）において矢印１０Ｄで示す方向に移動する。
【００１７】
図８の（ｂ）は、注射薬７が取り出され、カセット２内の注射薬７が全くなくなったか残り少なくなったときのプッシャー１０の位置を示す。プッシャー１０が右方へ移動した結果、シャトル７０は左方へ移動して固定ブロック７１に近い位置にくる。カセット２が空になったときシャトル７０は固定ブロック７１に接する位置にくる。図８の（ｂ）に示す状態で、カセット２をセル４７から引き出すと、プーリー３９、３９Ａ及びベルト４１は矢印２Ａの方向へ移動する。固定ブロック７１はセル４７に固定されているので動かない。従って、シャトル７０は固定ブロック７１により矢印７１Ａの方向に押され、ベルト４１を介してプーリー３９を時計方向に回す。プーリー３９の時計方向の回転により、プッシャー１０は矢印１０Ａ方向に移動しプーリー３９Ａに近づく。カセット２をセル４７から完全に引き出した状態を図８の（ｃ）に示す。図８の（ｃ）に示すストッパー１０の位置は図３に示す位置とほぼ同じである。この状態では図３に示すようにプッシャー１０とストッパー３４との間が大きく開くので、注射薬の装填作業が容易かつ敏速にできる。カセット２をセル４７内に戻すと、シャトル７０は固定ブロック７１から離れるので、プッシャー１０はコンストンスプリング１３の張力により注射薬７をストッパー３４に押し付け、図３に示す状態になる。
【００１８】
【発明の効果】
以上の実施例で詳細に説明したように、本発明によれば、注射薬のアンプルをクッション材の上に小さい落差で落下させるのでアンプルの破損をが事実上生じない。従来の装置ではアンプルを取出チャックで把持して取り出すので、取出チャックの移動や位置決めや把持力の調整に時間がかかる。しかし本発明では小さい落差で落下させるという単純な動作で注射薬を取り出すので、取り出しに要する時間が短い。従って取り出しが敏速に行え、病院等での注射薬の払出業務の合理化及び作業能率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の注射薬自動払出装置の全体斜視図
【図２】本発明の注射薬自動払出装置の注射薬のカセットの斜視図
【図３】本発明の注射薬自動払出装置の注射薬のカセットの一部を破断して示す斜視図
【図４】本発明の注射薬自動払出装置の注射薬のカセットの要部を示す側面図
【図５】本発明の注射薬自動払出装置の注射薬のカセット及び取出部の構成を示す側面図
【図６】本発明の注射薬自動払出装置の注射薬のカセットと取出部の取出し動作を示す側面図
【図７】本発明の注射薬自動払出装置の注射薬のカセット及び取出部の取出後の状態を示す側面図
【図８】（ａ）から（ｃ）は本発明において、注射薬をカセットに装填するときのベルトの動作を示す斜視図
【図９】従来の注射薬自動払出装置を示す斜視図
【図１０】従来の注射薬自動払出装置の注射薬カセット及び取出部の要部を示す側面図
【符号の説明】
１  注射薬自動払出装置
２  カセット
３  収納棚
７  注射薬
９  取出部
１０  プッシャー
１０Ａ  基板
１０Ｂ  押し板
１１  分離レバー
１１Ａ  折曲げ部
１２  分離プレート
１３  コンストンスプリング
１３Ａ  巻取部
１３Ｂ  帯状部
１４  回転軸
１５  引張ばね
２０  移動テーブル
２１  払出ローラ
２１Ａ  軸
２１Ｂ  レバー
２１Ｃ  ばね
２１Ｄ  アーム
２２  中間ポケット
２４  払出扉
３２  取手
３４  ストッパー
３６  ピン
３７  中間板
３７Ａ  スリット
３９  プーリー
４０  カセット
４１  ベルト
４２  取出しチャック
４７  セル
４８  レール
４９  モータ
５０  ベルト
５１  ポスト
５２  取出部
５３  モータ
５８  レール
５９  トレイ
６０  ベルト
６１  モータ
６２  取出窓
６５  ガイドシャフト
６６  プーリー
６７  ベルト
７０  シャトル
７１  固定ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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