(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装フィルムのフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するとともに、該包装筒をフィルム送り装置によりフィルムが包装能力で定まる所定の平均速度で下降してボックスモーション型エンドシール（横シール）・カット装置により包装筒に充填された被包装物の上側の際と次に落下充填される被包装物の下側の際を横二条シールし中間をカットする製袋充填包装機において、
上記ボックスモーションを形成するサーボモータ及び包装筒のフィルム送り用サーボモータを制御して、上記ボックスモーションを形成する前記シール区間において同じ速度で下降する包装筒及びエンドシール装置の下降速度を遅くし、該シール区間以外では包装筒の下降速度を速くしてエンドシール（横シール）・カット装置のエンドシール（横シール）終了位置からエンドシール開始位置への復帰時間を速めることにより、前記ボックスモーションの１サイクル時間を一定にした状態で、かつ一定のストロークのシール距離に対して前記ボックスモーションの１サイクル中の前記シール時間が相対的に長くなるように制御したことを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項２】
エンドシール（横シール）・カット装置としごき板が一体化した製袋充填包装機において、しごきのためのエンドシール（横シール）・カット装置の減速区間の変速位置に影響しないように前記エンドシール時間を長くするための増減速をしたことを特徴とする前記請求項１記載の製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ボックスモーション型エンドシールを行う縦型もしくは横型製袋充填包装機において、エンドシール時間をなるべく長く取るための制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば縦型製袋充填包装機においては、図１に示されるように、包装フィルムをフォーマー９に導いて製品充填筒２を包むように折り曲げてフォーマーの前側で合わせてから縦シール装置３または３’により縦シールして包装筒Ｈとするとともに、製品充填筒の側面に設けられたフィルム送り装置４により包装筒Ｈの引き下ろしを行って製品充填筒２の下方へ垂下し、その後エンドシール（横シール）・カッター装置５でエンドシール（横シール）すると共に包装筒Ｈをカットして完成品Ｊを排出する構成となっている。このエンドシール部分は固定位置でシールするものもあるが、シール時間を長くするためイに示す如くボックスモーションを行うものが知られている。該ボックスモーションとは包装筒の流れを止めずに、（ロ）の直線部分で包装筒の流れと同期してエンドシール・カッター装置５を下方に一緒に移動させるための動作である。すなわち、（ロ）の直線部分でヒーターによるシールが継続されるので、包装筒の流れを止めずにシール時間を長くすることができる。また、包装筒に入れられるお菓子等の内容物は、該エンドシールのボックスモーションにおける戻りの期間ハの時に製品充填筒２の中を通って上から投入される。
【０００３】
上記エンドシール（横シール）・カッター装置５の動作は以下のとおりである。前記ボックスモーション（ロ）の直線部分上部（ニ）において、包装筒Ｈの被カット位置に合わせてエンドシール（横シール）用ヒータを閉じていき、エンドシール用ヒータが閉じる前に、左右のエンドシール用ヒータの上側と下側にエンドシール用ヒータよりも互いに相手側に接近した位置に張り出して弾持してある対向する二対のシャッターを先ず閉じて包装筒を偏平に挟持し、その後にエンドシール用ヒータが閉じられて製品充填筒を通して落下充填された被包装物の上側の際と、次に落下充填される予定の被包装物の下側の際に横二条を同時にシールを行い、かつカッターが該横二条の中間の被カット位置をカットする。
【０００４】
前記ボックスモーション型エンドシールカット装置は、一対のエンドシール用ヒータの動作が描く軌跡が円の一側面を直線で截断した様な一対のカム曲線を向かい合わせた二つの円弧ループ（イ）である。よって、その動作は一対のエンドシール用ヒータが閉じ合って横二条シールしつつ下降し、その後エンドシール中にカッターが横二条シール間の包装筒の被カット位置をカットした後、引き続き被包装物に干渉しないように大きく開いて上昇復帰する動作を繰り返す対称なボックスモーションを連続して行うことになる。ボックスモーション型エンドシールカット装置５に付設される二対のシャッターは、ボックスモーション型ではない従来のエンドシールカット装置に付設される二対のシャッターと同一の構成であり通常のものである。すなわち該シャッターは、エンドシールカット装置５がボックスモーションを行い一対のエンドシール用ヒータが閉じていくと、一対のエンドシール用ヒータよりも先に閉じ合って包装筒を偏平に挟持する役目を担っている。
【０００５】
縦型製袋充填包装機は、一対のエンドシール（横シール）用ヒータが横シールする際に被包装物が高く嵩ばったり被包装物が落下してから跳ね上がったりすることにより、被包装物を噛み込んでしまう包装不良を起こす場合がある。このため、エンドシール・カット装置に一対のしごき板を備えた製品噛み込み防止装置を付設して、該一対のしごき板で一対のエンドシール用ヒータが開いている間に包装筒の被カット位置の上方から下方までの距離をしごいて被包装物を強制的に押し込むことが行われている。従来の縦型製袋充填包装機におけるエンドシール・カット装置の製品噛み込み防止装置としては、以下の文献等がある。
【特許文献１】特開昭５８−１９５１０１号公報
【特許文献２】米国特許第５２０３１４５号
【特許文献３】米国特許第４９４７６１８号
【特許文献４】米国特許第４６６３９１７号
【特許文献５】特開平９−１２００３号公報
【特許文献６】特開平５−３３０５０４号公報
【０００６】
上記しごき板の構造によって前記ボックスモーションの動作に若干の相違が出てくる。
特開平５−３３０５０４号公報は、同じ出願人の提案に係わるもので、このような製品噛み込み防止装置の一例である。図１９を参照して特開平５−３３０５０４号に係るボックスモーション型エンドシール（横シール）・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機における製品噛み込み防止装置を説明する。ボックスモーション型エンドシール・カット装置は、一対のエンドシール（横シール）用ヒータ５ａ，５ｂがカム曲線により拘束された一対の対称なボックスモーション（ｍ１、ｍ２）を行う。また、製品噛み込み防止装置は、エンドシール・カット装置５とは切り離された構成であり、一対のしごき板が二つのスライドストロークによって拘束された対称一対の縦長なボックスモーション（ｍ３、ｍ４）を行う。一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが大きく開いて上昇復帰する間に、一対のしごき板６ａ，６ｂが開いたまま一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂの内側近傍を上昇し包装筒を挟持しない限度に近接して包装筒を偏平にする。一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが上昇復帰した位置から下降しながら互いに接近していくと、一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じ合わないうちに、一対のしごき板６ａ，６ｂがエンドシール用ヒータに干渉しない位置まで下降して包装筒を偏平にする位置を包装筒の被カット位置の上側から下側へ移行させ被包装物を包装筒の被カット位置よりも下側に強制的に押し込むしごき動作を行う。そこで、二対のシャッター７ａ、７ａが閉じて包装筒を偏平に挟持した後、一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じて包装筒の被シール位置の上側近傍と下側近傍を横二条シールし、カッター５ｃが被カット位置をカットする。一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂは一定寸法下降すると離れてから復帰上昇していく。この時の前記ボックスモーションを行わせるためのカムの形状は図２１の（ｂ）に示され、しごき板６ａ、６ｂを備えていない従来のボックスモーションのカムと同様である。同図において、Ｉよりエンドヒータのシールが始まり、IIでシールが完了する。このＩ〜IIがシール区間となる。そして、IIからＩへの外周区間を経て、Ｉのシールの始まりへ復帰する。
【０００７】
図２０は、上記装置のエンドシールカット装置と包装筒偏平装置との相関する動作を説明するための工程図である。エンドヒータ５ａ，５ｂと押し切りカッター５ｃとシャッター７ａ，７ａと揺動フィンガー６４ａ，６４ｂとしごき棒６ａ、６ｂの位置は（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）→（ｆ）の順に変化し循環する。（ａ）において、ｍ1 ，ｍ2 はエンドヒータ５ａ、５ｂの挟着面が描くボックスモーションの軌跡である。ｍ３、ｍ４は揺動フィンガー６４ａ，６４ｂの揺動と昇降によってしごき棒６ａ、６ｂが描くボックスモーションの軌跡であり、ｐは押し切りカッター１１の後端部が描くボックスモーションの軌跡である。（ａ）では、エンドヒータ５ａ、５ｂが開いて上昇ストロークの中間に位置した上昇途中にあるとともに、揺動フィンガー６４ａ，６４ｂが開いた状態で上昇し、しごき棒６ａ、６ｂがエンドヒータ５ａ、５ｂの内側を近接して通りシャッター７ａ，７ａよりも高く位置した上昇途中にある。（ｂ）では、揺動フィンガー６４ａ，６４ｂが高位置において、２本のしごき棒６ａ、６ｂが包装筒を挟んで偏平にし、エンドヒータ５ａ、５ｂは高位置に開いている。（ｃ）では、しごき棒６ａ、６ｂが包装筒を挟んで下降ストロークの略中間に位置までフィルム送り速度よりもはるかに高速に下降し、その際に袋内に空気を取り入れるとともに高位置に分布して落下充填される被包装物をしごき落とし、その後、シャッター７ａ，７ａが閉じてしごき棒６ａ、６ｂと共同して包装筒のエンドシール箇所の偏平を確保し、さらにエンドヒータ５ａ、５ｂが包装フィルムに印刷されたレジマークに合わされ閉じて二条に横シールを開始したところである。シャッター７ａ，７ａが閉じると、次の被包装物がシャッター７ａ，７ａの上に落下してくる。（ｄ）では、シャッター７ａ，７ａとエンドヒータ５ａ、５ｂとしごき棒６ａ、６ｂが閉じて下降途中にあり、エンドヒータ５ａ、５ｂが下降ストロークの略中間に位置した時点で押し切りカッター５ｃが二条の横シールの間をカットしているところである。（ｅ）では、シャッター７ａ，７ａとエンドヒータ５ａ、５ｂとしごき棒６ａ、６ｂが閉じて下降位置にきたところであり、押切りカッター５ｃは押し切りを完了して後退している。（ｆ）では、シャッター７ａ，７ａとエンドヒータ５ａ，５ｂとしごき棒６ａ，６ｂが開いて上昇復帰に転ずるところである。
【０００８】
また、特開平９−１２００３号公報は、同じ出願人の上記特開平５−３３０５０４号公報の改良に関して提案されたもので、他のボックスモーションを行うものである。これは、しごき板が従来のシャッターと略同一の構成、同一箇所に装着されるものであり、エンドシール用ヒータと一体的にボックスモーションを行いつつ包装筒を扁平に挟持するものである。この構成により、しごきストロークを必要最小限度に短くすることができ、しごき時に袋内の空気圧が異常に上昇するのを抑えられて袋の破裂を回避できる。従って、上記発明は上記構成により高速包装が実現できる縦型製袋充填包装機におけるボックスモーション型エンドシール・カット装置の製品噛み込み防止方法を提供したものである。
次に、上記特開平９−１２００３号公報の縦型製袋充填包装機の動作を例にとって、従来例の欠点を図２以下を用いて説明する。図２は、前記図１の縦方向の断面図である。従来の前記ボックスモーションは、図２のカム曲線ｍ１、ｍ２に示されるようにモーターの円運動で回転する円盤上に設けられた上記カム曲線ｍ１、ｍ２を旋回レバー１７、１８のカム係合桿がなぞることにより形成されていた。前記ボックスモーションの直線部分（図１のロ）は長ければ長いほどシール時間が長く取れるので有利となるが、この直線部分（ストローク）が長くなるとこれに関するメカ部分の容積が増えると共に、ストロークの直線運動から円運動、あるいはその逆の箇所において機械的振動が生じ好ましくない。従って、上記ストロークの長さには限界があり、従来のシール時間にも限界があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、上記直線部分（所定ストロークのシール距離）を一定とした場合でもボックスモーション型エンドシールを行う縦型もしくは横型製袋充填包装機におけるエンドシール時間をなるべく長く取るための制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、包装フィルムのフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するとともに、該包装筒をフィルム送り装置により下降してボックスモーション型エンドシールカット装置により包装筒に充填された被包装物の上側の際と次に落下充填される被包装物の下側の際を横二条シールし中間をカットする製袋充填包装機において、該ボックスモーションを形成するサーボモータを制御して、所定ストロークのシール距離に対する所定時間の１サイクル中の前記シール時間が相対的に長くなるように制御したものである。すなわち、図１におけるボックスモーション（イ）において、直線部分（ロ）の部分をゆっくり動かしてできるだけ時間を長く取り、戻りの部分（ハ）を相対的に早く動かして１サイクルの時間を一定にしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、以下に説明するように、ボックスモーション型製袋充填機において、サーボモータを適宜制御することにより１サイクル中のシール時間を長くすることができ、同じストロークの中でシールに費やされる時間が増えるので従来より強固なシールが可能になる。また、シール時間を一定と考えれば同じシール強度に対して包装筒の下降速度を上げることが可能となり、生産性を向上することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の縦型製袋充填包装機におけるボックスモーション型エンドシール・カット装置の基となる基本動作について、実施の態様を図２ないし図９を参照して簡単に説明する。この実施の態様の縦型製袋充填包装機は、先願の特開平９−１２００３号公報記載のものと同様に以下の如くなされる。なお、後述するように、この発明のエンドシール時間の制御方法は前記特開平５−３３０５０４号公報のタイプのボックスモーションにも適用できる。
【００１３】
図１〜図３に示すように、包装フィルムＦを製品充填筒２を包むように折り曲げてフィルム両縁を縦シール装置３により縦シールして包装筒Ｈとするとともに、製品充填筒２の側面に設けられたフィルム送り装置４により包装筒Ｈの引き下ろしを行って製品充填筒２の下方へ垂下する。同時に、ボックスモーションが一対のカム曲線ｍ1 ，ｍ2 （図２参照）によって与えられ、一対のエンドシール（横シール）用ヒータ５ａ，５ｂを下降しつつ閉じ合わせて横二条シールをする。該エンドシール時にエンドシール・カット装置５により、製品充填筒２に沿って下方へ垂下する包装筒Ｈの上記横二条シールの中間（カット位置Ｃ）をカットする。その後、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂは開いて上昇復帰する。なお、このボックスモーションを行わせるカムの形状を取り出すと、図２１の（ａ）のようになる。以下に述べるように、同図においてＩよりしごきが始まりIIでしごきが完了する。このＩ〜IIがしごき区間となり、続いてIII よりエンドヒータのシールが始まり、IVでシールが完了する。このIII 〜IVがシール区間となり、IV〜Ｉへの外周区間を経て、Ｉのしごきへ復帰する。
【００１４】
エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂがエンドシール終了後開いて最上昇位置に復帰した時点から接近しつつ下降してエンドシール開始するまでの動作工程について、第一段階・第二段階・第三段階の動作に分けられる。第一段階の動作として、一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂの下面に水平かつ平行に弾持した一対のしごき板６ａ，６ｂが開いた状態から包装筒Ｈを通過可能に偏平させるように近接するとともに、一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが開いた状態から前記偏平した包装筒Ｈに接触しない限度に近接し、かつ、一対のしごき板６ａ，６ｂが近接した時に、包装筒Ｈの被カット位置Ｃがしごき板６ａ，６ｂよりも所要下方に位置するように包装筒Ｈの下降が減速中か停止する。第二段階の動作として、一対のしごき板６ａ，６ｂと一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂのそれぞれの前記近接状態を維持したまま、エンドシール・カット装置５が包装筒Ｈに対して相対的に大きな下降速度で下降することによりエンドシール・カット装置５のカッター５ｃが包装筒Ｈの被カット位置Ｃへ相対的に近づいていくようにエンドシール・カット装置５が下降する。第三段階の動作として、包装筒Ｈの下降速度の増速とエンドシール・カット装置５の下降速度の変速の中、少なくとも包装筒Ｈの下降速度の増速を行うことにより包装筒Ｈの下降速度と一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂの下降速度が同期していって包装筒Ｈの被カット位置Ｃがエンドシール開始位置に到達したときに、速度同期が完了しかつエンドシール・カット装置５のカッター５ｃが包装筒Ｈのカット位置に一致する。
以下、さらに詳述する。図２及び図３はボックスモーション型エンドシール（横シール）・カット装置の製品噛み込み防止方法を採用した上記縦型製袋充填包装機を示す。図３は、図２の矢印IIに関する横断面図である。図２〜図３に示すように、この縦型製袋充填包装機は、製品充填筒２の上端にホッパー９が設けられ、製袋器１の筒部１ａが製品充填筒２の上部を取り巻いており、製品充填筒２の前側に縦シール装置３が備えられ、製品充填筒１の両側にフィルム送り装置４が備えられている。製品充填筒２の下方に一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂとカッター５ｃを有するボックスモーション型エンドシール・カット装置５が備えられており、一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂの下側に一対のしごき板６ａ，６ｂ、及び上側に一対のシャッター板７ａ，７ｂが備えられ、シャッター板７ａ，７ｂには受け板１０ａ，１０ｂが付設されている。
【００１５】
図２に示すように、製品充填筒２は、上端のフランジ部がブラケット１１を介して機械フレーム１２の上面に支持され、筒内を間欠して落下供給される所定量の被包装物を通して包装筒Ｈ内へ充填する役目を果たす。製袋器１は、前側にスリットが縦に入った筒部１ａと、該筒部１ａの上縁より包装機の後方へ延在する襟部（フォーマー）１ｂとからなる。筒部１ａは、製品充填筒１を２〜３ｍｍの均一な環状隙間を確保して取り巻いている。襟部１ｂは、下端において包装フィルムＦを平面から皺が発生することなく円筒状に三次元曲成するための曲面形状となっている。製袋器１は、包装機の後方から導かれてくる帯状に連続する包装フィルムＦを襟部１ｂに案内して屈曲した縁より包装フィルムＦを製品充填筒１と筒部１ａとの間に円筒状に導く。筒部１ａは、包装フィルムＦが円筒状となって製品充填筒１を包んで密着するように安定させる。包装フィルムＦの両縁ｆは、筒部１ａの前側のスリットより筒外へ通され製品充填筒２に対してリブ状に立てられてフィルム内面同士が密着される。縦シール装置３は、製品充填筒２の前側で水平旋回自在である水平旋回アーム１３の旋回端に設けられている。該縦シール装置３は、上段に位置される一対のフィルム引込みロール３ａにより包装フィルムＦの両端縁を挟んで引込みを行うとともに、下段に位置される一対のヒータロール３ｂにより包装フィルムＦの端縁ｆを挟んでより早い速度で引込みを行い、中段に位置される一対の棒状の縦ヒータ３ｃにより前記両ロール間に緊張する包装フィルムＦの端縁を摺動密着自在に挟んで連続して縦シールする。このような構成は、特開平５−３３０５０４号の図３に示す縦シール装置と同一である。なお、包装フィルムＦの一方の端縁内面を他方の端縁外面に重ねて製品充填筒２へ押し付けるようにしてヒートシールする棒状のヒータまたはロールヒータにより縦シールするようになっていても良い（図１封筒張り）。そして、ロールヒータとする場合には、バキューム機能を備えて包装フィルムを吸引してフィルム送りを行える構成とするのが良い。
【００１６】
図２に示すように、フィルム送り装置４は、製品充填筒２の両側面に一対（図１の場合は背面に１個）ある。なお、該フィルム送り装置の構造は本願発明に直接関係はないが、図１のように背面に１個設けたものは包装筒の連続送りの時用いられるものであり、図２のように両側面に設けられたものは間歇送りの時用いられるものである。該フィルム送り装置４（または図１の４）は、上下の歯付きベルト車４ａ，４ｂに吸気孔を有する歯付きベルト４ｃが巻き掛けられ負圧発生装置とホース４ｅで接続されたバキュームボックス４ｄの開口が歯付きベルト４ｃの内面側から製品充填筒２に対面しており、両側の上の歯付きベルト車４ａが第一のサーボモータ８ａによって駆動され、両側の歯付きベルト４ｃが製品充填筒２の外側を流れる包装フィルムＦに密着しバキュームボックス４ｂの負圧吸引によりフィルム送りを行う。
【００１７】
図２〜図４に示すように、一対のエンドシール（横シール）用ヒータ５ａ，５ｂは、各両端を貫通している二本の水平ガイド２０，２０により互いに接近・離隔可能に案内され、二本の水平ガイド２０，２０は、昇降台３４より設けられた縦ガイド１９，１９に両端を昇降自在に案内されている。なお、図４は、図２の部分拡大図である。昇降台３４は、ガイドコラム３３に案内されモータ３１で四隅のねじ軸３２を回すにより高さ調整され、袋の長さに応じてエンドシール・カット装置５の高さを調整する。そして、一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂは、各両端に設けられたカム係合桿１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂを介してフレームに固定して設けられた環状溝カム１５ａ，１５ｂまたは１６ａ，１６ｂのカム溝に係合され、かつカム係合桿１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂが旋回レバー１７ａ，１７ｂまたは１８ａ，１８ｂのスリットに係合され、旋回レバー１７ａ，１７ｂが旋回することにより、一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが一対の対称なボックスモーションを与えられる。図３に示すように、旋回レバー１８ａ，１８ｂの旋回は、第二のサーボモータ８ｂの回転を歯車２３ａ，２３ｂを介して該旋回レバー１８ａ，１８ｂを固定支持している回転軸２１ａ，２１ｂへ伝達することにより行われ、また旋回レバー１７ａ，１７ｂの旋回は、第二のサーボモータ８ｂの回転を歯車２３ａ，２３ｂ，２３ｃを介して該旋回レバー１７ａ，１７ｂを固定支持している回転軸２２ａ，２２ｂへ伝達することにより行われる。よって、エンドシール・カット装置５は、一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが製品充填筒２を挟む垂直面内で一対の対称なおむすび円形のカム曲線ｍ1 ，ｍ2 により、一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂに一対の対称なボックスモーションが与えられ、包装筒Ｈを挟んで閉じ合い横二条シールを行う。包装機の後方側のエンドシール用ヒータ５ｂにカッター５ｃが内装されていて、エアシリンダ５ｄによりカット動作を行う。
【００１８】
図５は、袋の長さがエンドシール（横シール）用ヒータのカム曲線の円弧部を半径とする円周長さに等しい場合のエンドシール用ヒータの循回移動と包装筒の下降の変化を示す相関図である。図に示すように、一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂは、符号IIのポイントである最上昇位置に開いた状態から円弧移動して接近していき、符号III のポイントの位置に到達し近接すると符号IVのポイントまで近接したまま下降し、ここからさらに接近して符号Ｖのポイントで閉じ合い符号VII のポイントまで下降し、途中、符号VII のポイントでカッター５ｃがカット動作を行い、符号VII のポイントからは円弧移動して接近していき、符号IXのポイントである最下降位置を通過してさらに円弧移動して上昇復帰しつつ開いていき、符号IVのポイントと同じ高さの最も開いた上昇中間位置である符号Ｉのポイントを通りさらに円弧移動して上昇復帰しつつ閉じていき符号IIのポイントである最上昇位置に復帰する一対の対称なボックスモーションが与えられる。
【００１９】
図３及び図４には本出願人によって先に提案された新しいしごき板の動作が示されている。（特開平７−１８６２９１号公報。）
図５に示すように、一対のしごき板６ａ，６ｂは、それぞれ支持ロッド２５，２５を介して一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂの下面に支持されていて、エンドシール用ヒータ５ａまたは５ｂよりも張り出して接近している。支持ロッド２５は、エンドシール用ヒータ５ａまたは５ｂに固定された支持ガイド２６のガイド孔に嵌挿されスライド可能であり、かつばね２７によりシール・シール解除の方向に付勢されている。各しごき板６ａ，６ｂの両端に、ネジ先端にゴム製もしくはプラスチック製の緩衝消音用のキャップ２９が被嵌された調整ネジ２８が設けられ、キャップ２９，２９がしごき板６ａ，６ｂよりも張り出して当接することにより、離間寸法Ｂを確保して一対のしごき板６ａ，６ｂが近接する。そして、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III のポイントに位置して離間寸法Ａとなるように近接したときに、一対のしごき板６ａ，６ｂは、離間寸法Ａよりも小さい離間寸法Ｂで近接する。上記のように構成された一対のしごき板６ａ，６ｂは、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂがボックスモーションを行って符号III のポイントへ移動して離間寸法Ａとなるように近接したときに、離間距離Ｂを保って近接し、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III のポイントから符号VIIIのポイントまで下降する間、離間距離Ｂを保って下降する。そして、一対のしごき板６ａ，６ｂは、符号III のポイントから符号Ｖのポイントへ下降する動作中に、しごき板６ａ，６ｂの下降速度を包装筒Ｈの下降速度よりも大きくすることにより、しごきを行うことができる。しごきストロークは、しごき板６ａ，６ｂの下降速度と包装筒Ｈの下降速度の速度差に比例する。しごき板６ａ，６ｂがしごきを行う間、包装筒Ｈの下降速度がゼロであると、しごきストロークが最大になる。図５及び図６に示すように、一対のしごき板６ａ，６ｂは、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂがボックスモーションを行って符号III のポイントへ移動して離間寸法Ａとなるように近接したときに、離間距離Ｂを保って近接して包装筒Ｈを偏平し、そのまま包装筒Ｈよりも速い速度で、包装筒Ｈの被カット位置Ｃよりも上方位置から被カット位置Ｃを通過して下方位置まで下降するしごき動作を行い、もしも被包装物が包装筒Ｈの被エンドシール位置よりも上にあるときは該被包装物を被エンドシール位置よりも下側へ強制的に押し込むことにより、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが製品を噛み込んでエンドシールしてしまうことを回避させるとともに、袋内のしごき板６ａ，６ｂよりも下側の余分な空気を上方へ逃がして袋の破裂を回避する働きをする。このように、しごき板６ａ，６ｂが近接することは従来のシャッターと相違する。
【００２０】
図５の一対のシャッター板７ａ，７ｂは、エンドシール用ヒータ５ａまたは５ｂの上面に、前記一対のしごき板６ａ，６ｂと同一の構造で設けられていて、受け板１０ａ，１０ｂを有している。支持ロッド２５は、エンドシール用ヒータ５ａまたは５ｂに固定された支持ガイド２６のガイド孔に嵌挿されスライド可能であり、かつばね２７によりシール方向に付勢されている。従って、一対のシャッター板７ａ，７ｂは、前記一対のしごき板６ａ，６ｂと同様に、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂがボックスモーションを行って符号III のポイントへ移動して離間寸法Ａとなるように近接したときに、離間距離Ｂを保って近接して包装筒Ｈを偏平し、そのまま包装筒Ｈよりも速い速度で包装筒Ｈに対して相対下降して袋内のしごき板６ａ，６ｂよりも下側の余分な空気を上方へ逃がす働きをする。
【００２１】
図６は、上記提案された先願で用いられているエンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図を示すものである。図において、包装しようとする袋の長さがエンドシール用ヒータのカム曲線の円弧部を半径とする円周長さに等しい場合の相関速度線図を示している。図５中の符号Ｉ,II,III,・・・・VIII,IX で示すエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂの各位置は図６中に同一符号と対応している。線Ｐで示すように、エンドシール用ヒータの速度はＶM の中速度で等速に循回移動する。正確に言うと、図４の旋回レバー１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂが等速旋回し、エンドシール用ヒータの速度は符号III の位置から符号VIの位置までは増減速移動されるが、近似的に等速移動するものとみなされる。線Ｑで示すように、包装筒の下降速度は、エンドシール用ヒータが符号Ｉの位置に到達するまでは高速度ＶH で下降され、続いて横シール用ヒータが符号Ｉの位置に到達すると減速されＶL の低速度とされ、続いてエンドシール用ヒータが符号II，III の位置を通過するまでＶL の低速度で下降され、続いてエンドシール用ヒータが符号IVの位置を通過する前に増速され同期速度の中速度ＶM とされカッターが包装筒の被カット位置に一致される。続いてエンドシール用ヒータが符号IV,V,VI,VII,VIIIの各位置を通過するまで中速度ＶM で下降され、さらにエンドシール用ヒータが符号VIIIの位置を通過して直ぐに増速され高速度ＶH とされる。続いてエンドシール用ヒータが符号IXの位置を通過し符号Ｉの位置に到達するまで高速度ＶH とされる。また、図６には上記シール動作と関連したしごき動作も図示されている。図において、エンドシール用ヒータが符号III の位置に到達して近接するとともにしごき板が近接してから、エンドシール用ヒータが符号Ｖの位置で閉じ合うまでの間がしごき板のしごき区間であり、しごきストロークは斜線のエリアの大きさで示される。包装筒の被カット位置をＶL'の低速度とするときは、しごきストロークが大きくなり、このとき、ＶH をＶH'の高速度に変更する必要がある。
【００２２】
図７は、エンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図を示すものであって、包装しようとする袋の長さがエンドシール用ヒータのカム曲線の円弧部を半径とする円周長さよりも短い場合の相関速度線図を示す。線Ｐで示すように、エンドシール用ヒータの速度は、エンドシール用ヒータが符号Ｉの位置から符号IVの位置までの区間を移動する間は概ね減速され、エンドシール用ヒータが符号IVの位置から符号VIIIの位置まで区間を移動する間は一定速度の中速度ＶM とされ、エンドシール用ヒータが符号VIIIの位置から符号Ｉの位置まで区間を移動する間は概ね増速される。線Ｑで示すように、包装筒の下降速度は、エンドシール用ヒータが符号Ｉの位置に到達するまでは高速度ＶH とされ、続いてエンドシール用ヒータが符号Ｉの位置に到達すると減速されて低速度ＶL とされ、続いてエンドシール用ヒータが符号II，III の位置を通過するまで低速度ＶL で下降される。続いてエンドシール用ヒータが符号IVの位置を通過する前に増速され符号V の位置を通過する前に同期速度の中速度ＶM とされ、エンドシール用ヒータが符号III の位置から符号IVの位置まで移動する間にしごき板が包装筒をしごき、エンドシール用ヒータと包装筒が中速度ＶM となったときカッターと包装筒の被カット位置が一致する。続いてエンドシール用ヒータが符号V,VI,VII,VIII の各位置を通過するまで中速度ＶM とされ、エンドシール用ヒータが符号VIIIの位置を通過すると直ぐに増速され高速度ＶH とされ、エンドシール用ヒータが符号IXの位置を通過し符号Ｉの位置に到達するまで高速度ＶH とされる。
【００２３】
図８は、エンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図を示すものであって、包装しようとする袋の長さがエンドシール用ヒータを循回移動するカム曲線の円弧部を半径とする円周長さの一倍よりも大きく二倍よりも小さい場合の相関速度線図を示す。線Ｐで示すように、エンドシール用ヒータの速度は、エンドシール用ヒータが符号Ｉの位置から符号IVの位置までの区間を移動する間は概ね増速され、エンドシール用ヒータが符号IVの位置から符号VIIIの位置まで区間を移動する間は同期速度の中速度ＶM とされる。エンドシール用ヒータが符号VIIIの位置から符号Ｉの位置まで区間を移動する間は概ね減速される。線Ｑで示すように、包装筒の下降速度は、エンドシール用ヒータが符号Ｉの位置に到達するまでは高速度ＶH とされ、続いてエンドシール用ヒータが符号Ｉの位置に到達すると減速されてＶL の低速度とされる。続いてエンドシール用ヒータが符号II，III の位置を通過するまでＶL の低速度とされ、続いてエンドシール用ヒータが符号IVの位置を通過する前に増速されて同期速度の中速度ＶM とされ、エンドシール用ヒータが符号III の位置から符号IVの位置まで移動する間にしごき板が包装筒をしごき、エンドシール用ヒータと包装筒が中速度ＶM となったときカッターと包装筒の被カット位置が一致し、続いてエンドシール用ヒータが符号IV,V,VI,VII,VIIIの各位置を通過するまで中速度ＶM とされ、続いてエンドシール用ヒータが符号VIIIの位置を通過すると直ぐに増速されてＶH の高速度とされ、続いてエンドシール用ヒータが符号IXの位置を通過し符号Ｉの位置に到達するまで高速度ＶH とされる。
【００２４】
図９は、エンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図を示すものであって、包装しようとする袋の長さがエンドシール用ヒータを循回移動するカム曲線の円弧部を半径とする円周長さの二倍よりも大きい場合の相関速度線図を示す。線Ｐで示すように、エンドシール用ヒータの速度は、エンドシール用ヒータが符号Ｉの位置から符号IVの位置までの区間を移動する間は速度ゼロから増速され、エンドシール用ヒータが符号IVの位置から符号VIIIの位置まで区間を移動する間は同期速度の中速度ＶM とされ、エンドシール用ヒータが符号VIIIの位置から符号Ｉの位置まで区間を移動する間は速度ゼロまで減速され、包装フィルムの次の被カット位置が所定位置まで下降してくると再び増速される。線Ｑで示すように、包装筒の下降速度は、エンドシール用ヒータが符号Ｉの位置に到達するまでは高速度ＶH とされ、続いてエンドシール用ヒータが符号Ｉの位置に到達すると減速されてＶL の低速度とされ、続いてエンドシール用ヒータが符号II，III の位置を通過するまでＶL の低速度とされ、続いてエンドシール用ヒータが符号IVの位置を通過する前に増速され符号Ｖの位置を通過する前に同期速度の中速度ＶM とされ、エンドシール用ヒータが符号III の位置から符号IVの位置まで移動する間にしごき板が包装筒をしごき、エンドシール用ヒータと包装筒が中速度ＶM となったときカッターと包装筒の被カット位置が一致され、続いてエンドシール用ヒータが符号V,VI,VIIの各位置を通過するまで中速度ＶM とされ、続いてエンドシール用ヒータが符号VII の位置を通過すると直ぐに増速されてＶH の高速度とされ、続いてエンドシール用ヒータが次にボックスモーションを開始する符号Ｉの位置に到達するまで高速度ＶH とされる。
【００２５】
叙上のように、図５においてエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III の位置から符号Ｖの位置まで移動する動作区間は、図６ないし図９に示す相関速度線図において符号III から符号Ｖまでの区間に対応していて、いずれの場合も、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂの符号III の位置に到達すると、しごき板６ａ，６ｂが符号III の位置で近接して包装筒Ｈを偏平させることになる。続いてエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じ合うこととなる符号Ｖの位置へ到達するまでの間、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂの下降速度が包装筒Ｈの下降速度よりも大きいので、しごき板６ａ，６ｂが包装筒Ｈを偏平する位置を包装筒Ｈに対して下降していくしごき動作を行うことになる。
【００２６】
図６ないし図９の相関速度線図が示すものは、図２に示す第一のサーボモータ８ａと第二のサーボモータ８ｂの回転速度の速度線図を示している。図５においてエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号Ｖの位置に到達すると閉じ合って包装筒に対してエンドシールを行うのでエンドシール用ヒータの下降速度と包装筒の下降速度を一致させなければならず、従って、図６ないし図９に示すいずれの相関速度線図においても、エンドシール用ヒータが符号Ｖの位置に到達する直前に、エンドシール用ヒータの下降速度と包装筒の下降速度を一致するようになっている。
【００２７】
さらに、図５においてエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号Ｖの位置に到達したときに、カッター５ｃと包装筒Ｈの被カット位置Ｃを一致させなければならない。図６ないし図９の相関速度線図が示すものは、究極的には、図２に示す第一のサーボモータ８ａと第二のサーボモータ８ｂの回転速度の速度線図にほかならない。従って、図２に示す第一のサーボモータ８ａの駆動回転から原点信号を取り出すとともに、第二のサーボモータ８ｂの駆動回転から原点信号を取り出し、各モータに対して実回転位置と実回転速度をフィードバックするクローズドループ制御を行うことによって、図５に示すように、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III の位置に到達したとき、包装筒Ｈの被カット位置Ｃがカッター５ｃよりも下方へ寸法Ｍだけ位相がずれるようにしてあって、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III 位置から符号Ｖの位置に寸法Ｌだけ下降することにより、しごき板６ａ，６ｂがしごきストロークＬだけ移動したとき、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じ合う符号Ｖの位置に一致するように包装筒Ｈの被カット位置Ｃが寸法Ｎだけ移動する。従って、実質のしごきストロークはＬ−Ｎであり、しごき板６ａ，６ｂが包装筒Ｈの被カット位置Ｃよりも下方へ被包装物を袋内に押し込む寸法はＬ−（Ｍ＋Ｎ）＝Ｓである。
【００２８】
続いて、図１０ないし図１８を参照して、エンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置関係と被包装物の包装工程を説明する。図１０は、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号IIの位置に上昇復帰したところを示す。包装筒Ｈには既に被包装物Ｗが充填されていて被カット位置Ｃは既に符号III の位置よりも下方に位置している。図６ないし図９に示すように、包装筒Ｈの下降速度は極めて遅く、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂは包装筒Ｈの下降速度よりも大きな速度であるので、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが水平移動成分が大きく垂直移動成分が小さい円弧移動していく。被包装物Ｗは嵩ばりが大きい状態に充填された場合を示している。図１１は、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III の位置に到達して離間寸法Ａとなって近接するとともに、しごき板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂがそれぞれ離間寸法Ｂとなって近接したところを示す。カッター５ｃからエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂの循回移動の中心までの垂直距離は、図５に示すしごきストロークＬと等しい。しごき板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂが包装筒Ｈを偏平させるので、被カット位置Ｃは若干高くなる。エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III の位置に到達すると、水平移動成分がなくなるから急に速い下降速度となり、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号IVの位置に到達するまでの間に、しごき板６ａ，６ｂが停止中または低速下降中の包装筒Ｈに対してしごきを行う。
【００２９】
図１２は、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号IVの位置に到達したところを示す。この時点から、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂがさらに接近していくが、包装筒Ｈの下降速度は、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号IVの位置に到達する少し前から増速される。しごき板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂは近接したままで接近して閉じ合うことはない。図１３は、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じ合って符号Ｖの位置に到達しエンドシール（横シール）を開始したところを示す。エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂと包装筒Ｈの下降速度は、図６ないし図９に示すように、中速度ＶM となって同期する。
図１４は、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが横二条シールを行ったまま符号VIの位置に到達しカッター５ｃが突き出てきて包装筒Ｈの被カット位置Ｃをカットしているところを示す。この時点で次の被包装物Ｗが落下充填されシャッター７ａ，７ｂに付設された受け板１０ａ，１０ｂが受け止める。図１５は、カッター５ｃが引っ込みエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが横二条シールを終了する符号VII の位置に到達したところを示す。この時点からエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂから開き始める。またこの時点では、しごき板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂは開き始めない。図１６は、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号VIIIの位置に到達してしごき板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂが終了し開き始めるところを示す。この時点ではエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが開いているから袋包装品Ｘが落下する。図１７は、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号IXの位置に到達してしごき板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂが近接状態を終了ところまでエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが開き、以後、しごき板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂがエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂと一体的に開いていくところを示す。この時点で包装筒Ｈの下降速度が増速していく。図１８は、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号I の位置に到達して最大に開いたところを示す。
【００３０】
要するに、このエンドシール用ヒータの製品噛み込み防止方法は、カム曲線ｍ1 ，ｍ2 によって、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが、最上昇位置に開いた状態から接近していき一定寸法離れた状態に近接すると近接したまま一定寸法下降しさらに接近して閉じ合ってエンドシールを行いさらに一定寸法下降してから被包装物に干渉しないように開いて上昇復帰するというボックスモーションを与え、そして、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂのそれぞれの下側に対向一対のしごき板６ａ，６ｂをエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂに比して互いに相手側に接近した位置に張り出して弾持するだけで、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂがボックスモーションを行うと、該一対のしごき板６ａ，６ｂに近接状態で下降していく動作を与えるとともに、フィルム送り装置４のフィルム送りとエンドシールカット装置５のボックスモーションを各別のサーボモータ８ａ，８ｂによりそれぞれ所要に変速させ、しごき板６ａ，６ｂが包装筒Ｈの被カット位置Ｃよりも所要上方で近接してからカッター５ｃが包装筒Ｈの被カット位置Ｃに一致してエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じ合うまでの間、しごき板６ａ，６ｂの下降速度を包装筒Ｈの下降速度よりも大きくさせることにより、しごき板６ａ，６ｂが包装筒Ｈを偏平して下降するしごきを行うものである。
【００３１】
以下、この発明のエンドシール時間の可変制御について説明する。図２２は、エンドシール装置と一体化したしごき制御を行わない製袋充填包装機に関してこの発明のエンドシール時間の可変制御についての説明図である。図において、実線（エンドヒータ移動速度Ａ、包装筒下降速度Ａ）はエンドシールの可変制御を行っていない速度曲線である。この時、包装筒下降速度は一定である。この速度は、袋の長さ×回転数となる。エンドシール移動速度はシール区間内は包装筒下降速度と等速に動作させ、区間外では必要に応じて増減速を行う。図２２は増速の場合を示し、図２１のカムの円周が袋の長さより小さい時は増速であり、カムの円周が袋の長さより大きい時は減速となる。カムの円周が袋の長さと等しい時は定速動作となる。
【００３２】
図２２において、点線（エンドヒータ移動速度Ｂ、包装筒下降速度Ｂ）は、この発明のエンドシールの可変制御を行った速度曲線である。図より明らかなように、この発明においてはシール区間において相対的に下降速度を遅くして所定距離の間におけるシール時間を長くしている。１サイクルの時間を一定にするためシール区間以外の復帰区間は相対的に増速される。図中Ｓは時間の可変制御を行った時の減速量である。減速によって移動量が減じられたことにより、図においてシール区間が長くなる。図２３は、エンドシール時間の可変制御を行った時の包装筒下降速度だけを図にしたものである。前記の如く、シール区間では減速後の所定速度となるが、減速したままでは１サイクルに必要な移動量が取れなくなるので、その不足分を１サイクル中の任意の位置で増速して補う必要がある。そこで図に示す如く、斜線Ｙで減じた移動量を斜線Ｘで補う。Ｘ、Ｙの面積は等しくなる。エンドヒータの移動も同様である。図では包装筒の下降速度を直線的に増減速および定速動作を行っているが、エンドヒータ移動のようにサインカーブのように変化させてもよい。実施例は安定してフィルムが送れるので、図のように直線的な制御を行っている。
図２４〜図２６は、図２〜図１８に示されるようなエンドシール装置と一体化したしごき制御を行う製袋充填包装機に対してこの発明のエンドシール時間の可変制御を行った場合の説明図である。図において、実線（エンドヒータ移動速度Ａ、包装筒下降速度Ａ）はエンドシールの可変制御を行っていない速度曲線であり、点線（エンドヒータ移動速度Ｂ、包装筒下降速度Ｂ）は、この発明のエンドシールの可変制御を行った場合の速度曲線である。図２４はカムの円周が袋の長さに等しいとき、図２５はカムの円周が袋の長さより小さいとき、図２６はカムの円周が袋の長さより大きいときの速度曲線を示している。図２２と同様に、この発明においてはシール区間において相対的に従来より下降速度を遅くして所定距離の間におけるシール時間を長くしている。１サイクルの時間を一定にするためシール区間以外の復帰区間は相対的に増速される点も図２２と同じである。図中Ｓは時間の可変制御を行った時の減速量である。減速によって移動量が減じられたことにより、図においてシール区間が長くなる。
【００３３】
図２２と異なる点は、しごきを行う変速区間（図２４のしごき区間）が存在することである。図２４〜図２６において、実線（エンドヒータ移動速度Ａ、包装筒下降速度Ａ）はエンドシールの可変制御を行っていない速度曲線であり、この実線においてもしごき動作を行うため予め減速動作（例えば、図６のＶL ）を行っている。エンドシールの可変制御を行った場合の点線（エンドヒータ移動速度Ｂ、包装筒下降速度Ｂ）は、上記しごきのための減速区間の変速位置に影響を与えないように増減速が行われる。上記のように、この発明は変速、加速、停止等を任意に制御できるサーボモータの特性を利用し、前記従来例において図４の旋回レバー１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂが等速旋回していたものを、サーボモータを制御することによりシール区間に対応する部分を遅く回転させ、ボックスモーションの復帰する部分を速く回転させることにより１サイクル中のシール時間の占める割合を増やしたものである。
【００３４】
ここで、図２１（ｂ）の標準的なカムを用いたボックスモーション型製袋充填機を例にとって、シール時間制御の具体的実施例を説明する。図２７は図２１（ｂ）の標準的なカム（エンドシーラーの規制カム）の一例を示す。カムの形状は数種類あるが、図では２１°の場合が示されている。前述の如く、上記カムで規制を受けると、シールされる直線距離は４５mm×（ＳＩＮ２１°／２）×２＝１６．４０mmとなる。
【００３５】
シール時間は製袋充填機の包装能力と袋長さによって決まる。例えば、包装能力１００回／分、袋長さ２００mmの時、サイクル時間＝６０／１００＝０．６秒よって、シール時間は０．６×１６．４０／２００＝０．０４９２秒（４９．２ｍ秒）
となる。
【００３６】
図２８は、１サイクル中のシール区間を模式的に示したものである。図において、実線は従来例を示し、点線はこの発明の制御例を示す。サイクル速度（Ｖｃ）は上記従来の包装筒下降速度が一定のものであり、この発明の場合、シール区間以外は一定速度で動作し、シール区間だけ通常の速度より遅くしている例（シール速度）となっている。この時、
【００３７】
【数１】
0004422795.tif 000002
【００３８】
となり、上記レベルを適宜変更することによりシール時間の延長を図ることができるようになっている。可変できる幅は４９．２〜９８．４ｍ秒（０．４９ｍ秒のステップで可変）となる。なお、袋長さと回転数により、シール時間の変更できる幅や、可変ステップ量は変化する。上記条件時の時間幅は、メカ的条件やサーボモータの能力により決められたもので、条件によっては幅を広げることも可能である。これら一連の動作をフローチャートにすると、図２９のようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機の全体斜視図を示すものである。
【図２】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機の縦断面図を示す図である。
【図３】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機の横断面図を示す図である。
【図４】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機の横断面図の部分拡大図である。
【図５】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール（横シール）用ヒータの循回移動と包装筒の下降の変化を示す図である。
【図６】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図（包装しようとする袋の長さがエンドシール用ヒータのカム曲線の円弧部を半径とする円周長さに等しい場合）を示す。
【図７】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図（包装しようとする袋の長さがエンドシール用ヒータのカム曲線の円弧部を半径とする円周長さよりも短い場合）を示す。
【図８】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図（包装しようとする袋の長さがエンドシール用ヒータを循回移動するカム曲線の円弧部を半径とする円周長さの一倍よりも大きく二倍よりも小さい場合）を示す。
【図９】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図（包装しようとする袋の長さがエンドシール用ヒータを循回移動するカム曲線の円弧部を半径とする円周長さの二倍よりも大きい場合）を示す。
【図１０】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その１）である。
【図１１】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その２）である。
【図１２】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その３）である。
【図１３】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その４）である。
【図１４】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その５）である。
【図１５】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その６）である。
【図１６】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その７）である。
【図１７】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その８）である。
【図１８】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その９）である。
【図１９】この発明に用いられるボックスモーション型エンドシール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機における製品噛み込み防止装置の一例を説明する図である。
【図２０】図１９の縦型製袋充填包装機におけるエンドシール・カット装置と包装筒偏平装置との相関する動作を説明するための工程図である。
【図２１】この発明に用いられるボックスモーション型エンドシール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機に用いられるカムの形状を示す図である。
【図２２】図１９に示されるボックスモーション型エンドシール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機におけるエンドシール時間可変制御の説明図（その１）である。
【図２３】図１９に示されるボックスモーション型エンドシール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機におけるエンドシール時間可変制御の説明図（その２）である。
【図２４】図２に示されるボックスモーション型エンドシール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機におけるエンドシール時間可変制御の説明図（その１）である。
【図２５】図２に示されるボックスモーション型エンドシール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機におけるエンドシール時間可変制御の説明図（その２）である。
【図２６】図２に示されるボックスモーション型エンドシール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機におけるエンドシール時間可変制御の説明図（その３）である。
【図２７】ボックスモーション型エンドシール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機に用いられる標準的な規制カムを示す。
【図２８】１サイクル中のシール区間を模式的に示した図である。
【図２９】シール時間制御の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１ 製袋器
２ 製品充筒
３ 縦ヒータ
４ フィルム送り装置
５ エンドシール（横シール）・カッタ装置
６ しごき板
７ シャッター板
８ サーボモータ
９ フォーマー
１０ 受け板
１３、１４ カム係合桿
１５、１６ 環状溝カム
１７、１８ 旋回レバー
１９ 縦ガイド
２０ 水平ガイド
２１、２２ 回転軸
２３ 歯車
２５ 支持ロッド
２６ 支持ガイド
２８ 調整ネジ
２９ キャップ
３１ モーター
３２ ねじ軸
３３ ガイドコラム
３４ 昇降台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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