(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジュール組立方式の構成ユニットから選択された、主歯車装置ユニット（Ｅ２）および少なくとも１つの前置歯車装置ユニット（Ｅ３）から成る歯車装置ユニットとモータユニット（Ｅ４）とを備えた駆動ユニットであって、このモジュール組立方式が、主歯車装置ユニット（Ｅ２）と、逐次的にサイズが小さくなる複数の前置歯車装置ユニット（Ｅ３）と、前記前置歯車装置ユニットの各サイズに対応して補完的に複数サイズに構成されたモータユニット（Ｅ４）とを含み、少なくとも１つの前置歯車装置ユニット（Ｅ３）が前置主歯車装置ユニット（Ｅ２）に結合しているものにおいて、少なくとも２つの前置歯車装置ユニット（Ｅ３）が前記主歯車装置ユニット（Ｅ２）に結合しており、前記前置歯車装置ユニット（Ｅ３）は１つのサイズの前置歯車装置ユニット（Ｅ３）が次に小さいサイズおよび／または次に大きいサイズの前置歯車装置ユニット（Ｅ３）と組合せ可能になるように構成されており、各前置歯車装置ユニット（Ｅ３）が１段構成されており、単一の前置歯車装置軸（１３、１６）を有し、前記歯車装置ユニット（Ｅ３）および主歯車装置ユニット（Ｅ２）の互いに結合されたハウジング（Ｅ５、Ｅ６）が、油室としての共通の内部空間（Ｅ８）を有する共通の歯車装置ハウジング（Ｅ７）を形成し、前置歯車装置ユニット（Ｅ３）の、前記主歯車装置ユニット（Ｅ２）とは向かい合っていない外側の１つの側に取り付けられるモータユニット（Ｅ４）を横から固定することによって、内部空間（Ｅ８）が、蓋状に閉鎖されていることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項２】
前置歯車装置ユニット（Ｅ３）を互いに組合せる場合には、すべての前置歯車装置軸（１３、１６）が共通平面にあって、互いに平行に整列していることを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前置歯車装置ユニット（Ｅ３）が正面側で互いに結合可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
駆動ユニット（Ｅ１）が少なくとも２つの前置歯車装置ユニット（Ｅ３）を備えている場合に、モータ出力軸（１９）と単数の前置歯車装置軸（１３、１６）もしくは複数の前置歯車装置軸（１３、１６）が共通平面にあって、互いに平行に整列していることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項５】
各前置歯車装置ユニット（Ｅ３）が複数サイズに構成されたモータユニット（Ｅ４）の１つと組合せ可能であり、このモータユニット（Ｅ４）の出力ピニオン（２０）と次に小さいサイズの前置歯車装置ユニット（Ｅ３）の出力ピニオンが同じ寸法に設計されて、組立状態のときに同じ箇所にあることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項６】
モータユニット（Ｅ４）、主歯車装置ユニット（Ｅ２）および前置歯車装置ユニット（Ｅ３）の互いに組合せ可能なハウジング（８）が対応する正面側接続面（７ａ、９）を有することを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は請求項１の前文に記載された駆動ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
モジュール組立方式の歯車装置列、モータ列にそれぞれ付属した歯車装置とモータを駆動ユニット用に使用することは、例えばドイツの雑誌：ＶＤＩ−Ｚ、第１１４巻（１９７２）第２号、１２２〜１２９頁所収の論文「ギヤードモータの設計と応用の現状と開発傾向」により、一般に公知である。その際、歯車装置は必要に応じて主歯車装置と前置歯車装置とで構成することができる。
このようなモジュール組立方式は、比較的少数の構成ユニットで複数以上の駆動ユニットを安価に製造することを可能とする。その際の問題は、少数の構成ユニットで回転数、トルクに関して大きな範囲をカバーすることである。
更にドイツ公開特許公報（ＤＥ−ＯＳ）２０１９４３４により、個別歯車装置を縦長に配置して互いに組合せることが公知である。これは、歯車装置を第２歯車装置の前に配置し、つまり両方の歯車装置を直列に接続する設計原理に一致している。相互に接続された両方の歯車装置は原則としてそれぞれ完全に密閉された歯車装置ハウジングを有する。しかし、別々に使用可能な個別歯車装置のこのような相互接続は手間のかかる高価な解決策である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、安価であり、かつ少数の構成ユニットで大きな回転数範囲、トルク範囲をカバーし、つまり複数以上の組合せの可能性を可能とする、モジュール組立方式の構成ユニットから組立可能な駆動ユニットを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決策は請求項１に明示された特徴を特徴としている。従属請求項２から８までの特徴部分の特徴によって駆動ユニットは有利な態様で更に構成されている。
この解決策では、多段前置歯車装置構成列の各前置歯車装置ユニットが次に小さい段および／または次に大きい段の前置歯車装置ユニットと組合せ可能である。つまりこの解決策はモジュールの前置歯車装置ユニットも相互に組合せ可能であるように構成することにあり、こうして前置歯車装置ユニットは直列に前後して相互に接続可能であり、こうしてそれらは主歯車装置ユニットの１つと共に、希望する回転数範囲、トルク範囲を有する歯車装置ユニットを形成する。
高い組合せの可能性は好ましくは、各前置歯車装置ユニットが１段構成されて、単一の前置歯車装置軸を有することによって確保される。後者は単純な構造実施を可能とする。
【０００５】
組合せの可能性を更に向上するために、前置歯車装置ユニットを互いに組合せる場合にすべての前置歯車装置軸が共通平面にあって、互いに平行に整列していることが提案される。
前置歯車装置ユニットが正面側で互いに結合可能であることによって、前置歯車装置ユニットの簡単な相互接続が達成される。
駆動ユニットが少なくとも１つの前置歯車装置ユニットを備えている場合にモータ出力軸と単数の前置歯車装置軸若しくは複数の前置歯車装置軸が共通平面にあって、互いに平行に整列していることによって、提案された構成ユニットは簡素となる。
【０００６】
特に、各前置歯車装置ユニットが多段モータユニットの１つと相互に接続可能であるとき、そしてこのモータユニットの出力ピニオンと次に小さい段の前置歯車装置ユニットの出力ピニオンが同じ寸法に設計されて、組立状態のときに同じ箇所にある、相互に接続される複数以上の前置歯車装置ユニットを使用することは問題なく可能である。
【０００７】
モータユニット、主歯車装置ユニットおよび前置歯車装置ユニットの互いに組合せ可能なハウジングが対応する正面側接続面を有するとき、構成ユニットの組合せは構造上簡単になる。
前置歯車装置ユニットおよび主歯車装置ユニットの互いに結合されたハウジングが、共通の内部空間を有する共通の歯車装置ハウジングを形成し、この内部空間がモータユニットを横から固定することによって蓋状に閉鎖されているとき、組立は一層容易となる。この実施では、歯車装置ハウジングを密封するための支出も僅かなものに抑えることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の１実施例が図面に示してあり、以下に詳しく説明される。
図１に断面図で示す駆動ユニットＥ１はモジュール組立方式の出力を段階付けられた構成ユニットＥ２、Ｅ３、Ｅ４で構成されており、特に、それぞれ少なくとも１つの付属の前置歯車装置ユニットＥ３を備えた主歯車装置ユニットＥ２の構成列とこれに接続上適合されたモータ構成列のモータユニットＥ４とを含む。各段の前置歯車装置ユニットＥ３は次に小さい段および／または次に大きい段の前置歯車装置ユニットＥ３と組合せ可能である。こうして各「中間」前置歯車装置ユニットＥ３に次に大きい前置歯車装置ユニット、次に小さい前置歯車装置ユニットが組立可能である。構成列の最も大きい前置歯車装置ユニットＥ３だけは次に小さい前置歯車装置ユニットＥ３にのみ組合せ可能であり、もしくは最も小さい前置歯車装置ユニットは次に大きい前置歯車装置ユニットとのみ組合せ可能である。前置歯車装置ユニットＥ３および主歯車装置ユニットＥ２の互いに密に結合されたハウジングＥ５、Ｅ６は正面側で互いに強固に接触し、共通の油室Ｅ８を取り囲む共通の歯車装置ハウジングＥ７を形成する。共通の歯車装置ハウジングＥ７はモータユニットＥ４を横から固定することによって蓋状に閉鎖されている。
【０００９】
図１に示す駆動ユニットＥ１は主歯車装置ユニットＥ２としての２段主歯車装置１と前後に接続される２つの前置歯車装置ユニットＥ３としての２つの歯車装置前段２ａ、２ｂとからなる。
【００１０】
主歯車装置１は内部を２段構成されており、異なる直径を有して互いに噛み合う２つの歯車３、４を含む。両方の歯車３、４は歯車装置ハウジング５内の回転支承された入力軸６もしくは出力軸７に捩り剛性（回転剛性）に配置されている。歯車装置ハウジング５から引き出される出力軸７とは反対の側に歯車装置ハウジング５は平らな正面側接続面７ａを有する。図１に示した実施ではこの接続面７ａはハウジング８を備えた歯車装置前段２ａを潤滑剤密封による固定に役立ち、ハウジング８は正面側接続面９を接続面７ａに面状に接触させている。歯車装置前段２ａはボルト１０でハウジング８のフランジ状拡張部１１に固定される。更に、ハウジング８を厳密に位置決めするためのセンタピン１２が設けられている。１段構成された歯車装置前段２ａ内で単一の出力軸１３ａが前置歯車装置軸１３として回転支承されており、この軸は穴を通して主歯車装置１内に延びている。出力軸１３ａの自由端に出力ピニオン１４が浮動配置されており、このピニオンが主歯車装置１の入力歯車１５と噛み合う。
【００１１】
回転数を更に減速させるのが第２歯車装置前段２ｂであり、これは歯車装置前段列の次に小さい実施である。この歯車装置前段は主歯車装置１に固定された歯車装置前段２ａと同様に歯車装置前段２ａの反対側に固定されている。やはり１段の歯車装置前段２ｂ内で出力軸１６ａが前置歯車装置軸１６として回転支承されており、この軸は歯車装置前段２ａ内に延びるその末端に、浮動配置される出力ピニオン１７を備えており、このピニオンが歯車装置前段２ａの入力歯車１８と噛み合う。
【００１２】
歯車装置前段２ｂに固定されているモータ構成列のモータユニットＥ４がハウジング８を、従って共通の油室Ｅ８を有する共通の歯車装置ハウジングＥ７全体を蓋状に閉鎖する。モータユニットのうち図１にはその出力軸１９のみを示してある。出力軸１９も出力ピニオン２０を担持しており、このピニオンが後続の歯車装置前段２ｂの入力歯車２１と噛み合う。
【００１３】
既に図１から認めることができるように、軸６、７、１３ａ、１６ａ、１９はすべて互いに平行に整列している（図３も見よ）。更に図１から読み取ることができるように、歯車装置前段２ａ、２ｂおよびモータユニットＥ４の軸１３ａ、１６ａ、１９（出力軸１９）はそれらの縦方向または回転軸を横切って下方にずらされ、動力伝達方向とは逆に後方に、カスケード状に配置されている。
【００１４】
図２はモータの出力軸１９を含む両方の歯車装置前段２ａ、２ｂを略示図で示す。
【００１５】
図３の略示断面図は、すべての出力軸１３ａ、１６ａとモータ出力軸１９が共通平面にあることを示している。
【００１６】
選択的に前置歯車装置ユニットＥ３または対応するモータユニットＥ４を主歯車装置ユニットＥ２もしくは各前置歯車装置ユニットＥ３に固定するために、対応するモータユニットＥ４の出力ピニオン２０は選択的に固定可能な前置歯車装置ユニットＥ３の出力ピニオンと同じ寸法に設計されている。更に、固定状態では出力ピニオンはそれぞれ前置構成ユニットＥ２、Ｅ３、Ｅ４を基準に同じ箇所に嵌着されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】２段主歯車装置と２つの歯車装置前段とを有する駆動ユニットを示す。
【図２】図１に示す歯車装置ユニットの前段部分の拡大略示図である。
【図３】図１に示す駆動ユニットの拡大略示横断面図である。
【符号の説明】
Ｅ１  駆動ユニット
Ｅ２  主歯車装置ユニット
Ｅ３  前置歯車装置ユニット
Ｅ４  モータユニット
Ｅ５  前置歯車装置ユニットのハウジング
Ｅ６  主歯車装置ユニットのハウジング
Ｅ７  共通の歯車装置ハウジング
Ｅ８  油室
１  主歯車装置
２ａ、２ｂ  歯車装置前段
３  歯車
４  歯車
５  歯車装置ハウジング
６  入力軸
７  出力軸
７ａ  接続面
８  ハウジング
９  接続面
１０  ボルト
１１  拡張部
１２  センタピン
１３  前置歯車装置軸
１３ａ  出力軸
１４  出力ピニオン
１５  入力歯車
１６ａ  出力軸
１６  前置歯車装置軸
１７  出力ピニオン
１８  入力歯車
１９  出力軸
２０  出力ピニオン
２１  入力歯車
【図１】
0004538110.tif 000002
【図２】
0004538110.tif 000003
【図３】
0004538110.tif 000004