(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料受入容器用運搬装置において、
容器が主に垂直で且つ相対する少なくとも２つの側面部分と、その外面に２つずつの荷重支持具とかみ合うための２つずつの突起を有し、
ここで、各々の側面部分にリフト装置の少なくとも１つの荷重アーム（６）が対応し、荷重アーム（６）はその下端部に、下端に近づくほど側面部分から離れると共に幅が狭くなるテーパー形状の傾斜面（１８）を有し、荷重支持具（８）が主に垂直に延びている旋回アーム（７）の下端に設置され、また突起と並列した水平位置と突起下部の位置との間を荷重支持具（８）が移動できるようにするため、旋回アーム（７）の他方の端部が、荷重アームに水平軸をめぐって回転できるように連結され、
荷重アーム（６）は２つの突起（３）の間を昇降可能に構成され、
荷重アーム（６）の下方運動で、荷重支持具（８）が、突起（３）の断面範囲内で垂直方向にある第１の位置から突起（３）を介してこの断面範囲外にある第２の位置に旋回できること、
荷重支持具（８）上部で旋回アーム（７）に開閉部品（１３）が配置されていること、
及び、荷重アーム（６）の上方運動で、開閉部品（１３）が突起（３）を介して荷重支持具（８）を覆い且つ外部で突起（３）をめぐってガイドされる位置に達することができることを特徴とする運搬装置。
【請求項２】
荷重支持具（８）が側面部分（２）に対して主に垂直に移動できることを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。
【請求項３】
各々の側面部分に対応する荷重支持具が適切な幅の荷重支持具にまとめられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の運搬装置。
【請求項４】
荷重支持具が側面部分（２）に対して主に平行に移動できることを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。
【請求項５】
各々の側面部分（２）が水平方向に並列した２つの突起（３）を有することを特徴とする請求項１〜４に記載の運搬装置。
【請求項６】
突起（３）が同一の高さ位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜４に記載の運搬装置。
【請求項７】
荷重支持具（８）が、上方に傾斜し、対応する突起（３）にある傾斜面（１７）を介して、旋回アーム（７）と結合していることを特徴とする請求項１〜６に記載の運搬装置。
【請求項８】
開閉部品（１３）が、リセット力（１４）に抗して、水平軸（１２）をめぐって基本位置から回転可能に旋回アーム（７）に支持されていること、及び、開閉部品（１３）が、突起（３）を介した荷重アーム（６）の以後の下方運動で、基本位置からわきに回転可能であり、突起（３）を介したこれに続く荷重アーム（６）の上方運動で基本位置から相対する方向へ、荷重支持具（８）を覆う位置に回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。
【請求項９】
開閉部品（１３）がその荷重支持具（８）を覆う位置で、荷重支持具（８）に接触することを特徴とする請求項８に記載の運搬装置。
【請求項１０】
側面部分（２）に並列した、旋回アーム（７）及び開閉部品（１３）の回転軸（１１，１２）で、各々の側面部分（２）に対応する荷重支持具（８）が１つの共通な旋回アーム（７）に配置され、且つこの荷重支持具（８）に対応する開閉部品（１３）が１つの共通のシャフト（１２）に配置されていることを特徴とする請求項１〜９に記載の運搬装置。
【請求項１１】
開閉部品（１３）用リセット力が、少なくとも間接的にそれに作用する、旋回アーム（７）に支持されたばね（１４）により形成されること、及び、開閉部品（１３）とばね（１４）から成るこのシステムが、開閉部品（１３）の基本位置で、均衡状態にあることを、特徴とする請求項１〜１０に記載の運搬装置。
【請求項１２】
ばね（１４）が開閉部分を保持するシャフトに作用することを特徴とする請求項１１に記載の運搬装置。
【請求項１３】
側面部分（２）の突起（３）が垂直方向に開いた中空断面を有することを特徴とする請求項１〜１２に記載の運搬装置。
【請求項１４】
自由な、突起（３）とかみ合う荷重支持具（８）の端部が上部に突出したノーズを有することを特徴とする請求項１〜１３に記載の運搬装置。
【請求項１５】
リフト装置が主に容器（１）の長さにわたって、側面部分（２）間に延びている、上方移動可能なリフト桁（５）を有すること、及びリフト桁（５）の端部に、リフト桁から対応する側面部分（２）の垂直平面へ下方に延びる、側面部分（２）に対応する荷重アーム（６）が固定されていることを特徴とする請求項１〜１４に記載の運搬装置。
【請求項１６】
場合に応じて相互の間隔を取って並列し、側面部分（１２）に関して一列を成す多数の容器（１）では、リフト装置が全ての容器（１）の幅にわたって延び、上方に移動できるリフト桁を有すること、及びリフト桁の側面に、容器（１）の側面部分（２）に対応し、リフト桁から対応する突起（３）の垂直平面に下方へ延びる荷重アーム（６）が固定されていることを特徴とする請求項１〜１４に記載の運搬装置。
【請求項１７】
荷重アーム（６）が、積み重ねた少なくとも２つの容器（１）の高さに対処する自由な長さを有することを特徴とする請求項１〜１６に記載の運搬装置。
【請求項１８】
積み重ねて配置した旋回アーム（７）の荷重アーム（６）が荷重支持具（８）と積み重ねた容器（１）の突起（３）用開閉部品（１３）を有することを特徴とする請求項１〜１７に記載の運搬装置。
【請求項１９】
荷重アーム（６）の相互に間隔を取って上下に配置した荷重支持具（８）が、少なくとも、上下に置いた容器（１）の突起（３）の相互の距離により少し大きいことを特徴とする請求項１〜１８に記載の運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、材料受入容器用運搬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
材料受入容器用運搬装置に関連して、種々の容器が知られている。例えば、ケース又は木箱、パレット、格子箱、カセット又はヨークがある。基本的には、容器は相対する少なくとも２つの側面部を有している。容器により受け入れられる材料については、建材、混載貨物等が見込まれるが、均等ならば何でもよい。棒状の材料から材料部分を切断して帯鋸又は低温丸鋸の形の切断装置に送り込むための棒状材料用支持体に特に関連して、カセットやヨークを使用して支持、運搬されるような金属棒材は、特に本発明の対象の範囲内の材料である。
【０００３】
また、これと関連して、冒頭の種類の運搬装置がＥＰ  ０  ７７０  ５６４  Ａ２により知られる。この装置を使用すれば、一つの平面に並列しているヨーク、また多数の上下に積み重ねられたヨークを考慮してリフト装置によって自動的に取り扱えるように、ヨークを簡単に、安定した支持状態で受け入れる課題が解決される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この場合、荷重支持具の操作のため、その時々に適切な電気、油圧又は空気作動調整手段が必要であり、特別な場合携帯できるものもあるが、種々の容器の一般的な用途範囲では、調整手段に必要な制御装置を考慮すれば、装置は非常に高価で、複雑である。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、特に一般的又は簡単な用途ケースで、外部エネルギーの供給が不要で、それにより駆動される調整手段も不要で、現場で荷重支持具を操作できるように、冒頭の種類の運搬装置を改善することである。この場合、これと関連して設計される形状は簡単で、頑丈で、作動安定性を有し、生産費が特に低くなければならない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明材料受入容器用運搬装置は、材料受入容器用運搬装置において、容器が主に垂直で且つ相対する少なくとも２つの側面部分と、その外面に２つずつの荷重支持具とかみ合うための少なくとも１つずつの突起を有し、各々の側面部分にリフト装置の少なくとも１つの荷重アームが対応し、荷重アームはその下端部に、下端に近づくほど側面部分から離れると共に幅が狭くなるテーパー形状の傾斜面を有し、荷重支持具が主に垂直に延びている旋回アームの下端に設置され、また突起と並列した水平位置と突起下部の位置との間を荷重支持具が移動できるようにするため、旋回アームの他方の端部が、荷重アームに水平軸をめぐって回転できるように連結され、荷重アームの下方運動で、荷重支持具が、突起の断面範囲内で垂直方向にある第１の位置から突起を介してこの断面範囲外にある第２の位置に旋回できること、荷重支持具上部で旋回アームに開閉部品が配置されていること、及び、荷重アームの上方運動で、開閉部品が突起を介して荷重支持具を覆い且つ外部で突起をめぐってガイドされる位置に達することを特徴とする。
また、荷重支持具が側面部分に対して主に垂直に移動できても良い。
また、各々の側面部分に対応する荷重支持具が適切な幅の荷重支持具にまとめられていても良い。
また、荷重支持具が側面部分に対して主に平行に移動できても良い。
また、各々の側面部分が水平方向に並列した２つの突起を有しても良い。
また、突起が同一の高さ位置に配置されていても良い。
また、荷重支持具が、上方に傾斜し、対応する突起にある傾斜面を介して、旋回アームと結合していても良い。
また、開閉部品が、リセット力に抗して、シャフトをめぐって基本位置から回転可能に旋回アームに支持されていること、及び、開閉部品が、突起を介した荷重アームの以後の下方運動で、基本位置からわきに回転可能であり、突起を介したこれに続く荷重アームの上方運動で基本位置から相対する方向へ、荷重支持具を覆う位置に回転可能であっても良い。
また、開閉部品がその荷重支持具を覆う位置で、荷重支持具に接触しても良い。
また、側面部分に並列した、旋回アーム及び開閉部品の回転軸で、各々の側面部分に対応する荷重支持具が１つの共通な旋回アームに配置され、且つこの荷重支持具に対応する開閉部品が１つの共通のシャフトに配置されていても良い。
また、開閉部品用リセット力が、少なくとも間接的にそれに作用する、旋回アームに支持されたばねにより形成されること、及び、開閉部品とばねから成るこのシステムが、開閉部品の基本位置で、均衡状態にあっても良い。
また、ばねが開閉部分を保持するシャフトに作用しても良い。
また、側面部分の突起が垂直方向に開いた中空断面を有しても良い。
また、自由な、突起とかみ合う荷重支持具の端部が上部に突出したノーズを有しても良い。
また、リフト装置が主に容器の長さにわたって、側面部分間に延びている、上方移動可能なリフト桁を有すること、及びリフト桁の端部に、リフト桁から対応する側面部分の垂直平面へ下方に延びる、側面部分に対応する荷重アームが固定されていても良い。
また、場合に応じて相互の間隔を取って並列し、側面部分に関して一列を成す多数の容器では、リフト装置が全ての容器の幅にわたって延び、上方に移動できるリフト桁を有すること、及びリフト桁の側面に、容器の側面部分に対応し、リフト桁から対応する突起の垂直平面に下方へ延びる荷重アームが固定されていても良い。
また、荷重アームが、積み重ねた少なくとも２つの容器の高さに対処する自由な長さを有しても良い。
また、積み重ねて配置した旋回アームの荷重アームが荷重支持具と積み重ねた容器の突起用開閉部品を有しても良い。
また、荷重アームの相互に間隔を取って上下に配置した荷重支持具が、少なくとも、上下に置いた容器の突起の相互の距離により少し大きくても良い。
【０００７】
［作用］
本発明材料受入容器用運搬装置は、容器は主に垂直で且つ相対する少なくとも２つの側面部分と、これらの各々の外面に２つずつの荷重支持具とかみ合わすために少なくとも１つずつの突起を有する。ここで、各々の側面部分にリフト装置の少なくとも１つの荷重アームが対応しており、荷重支持具が主に垂直に延びた旋回アームの下端部に配置され、また突起のそばの水平位置と突起下の位置間を荷重支持具が移動できるように、旋回アームの他の端部が荷重アームにシャフトをめぐって旋回可能なように連結されている。
【０００８】
即ち、本発明の課題は、荷重アームの下方運動で、荷重支持具が突起の断面範囲内の垂直方向にある最初の位置から突起を介してこの断面範囲外にある第２の位置に旋回できること、荷重支持具上部の旋回アームに開閉部品が配置されていること、また荷重アームの上方運動で、開閉部品が突起を介して荷重支持具を覆い、且つ突起をめぐってガイドされる位置にできること、によって解決される。
【０００９】
本発明による方法によって、荷重アームの下降で、荷重支持具が突起を介してわきに押され、突起をめぐって移動できる。荷重支持具が荷重アームの下方運動で突起を通過する場合、荷重支持具は重力の作用により、再度突起の垂直断面範囲へ下方に逆転し、それによって、荷重支持具は、荷重アームが今度上昇すれば、突起の下部をつかみ、運搬のためそれぞれの容器を受け入れることができる。
【００１０】
荷重支持具と容器間のこのような作動結合が、例えば、容器の下降後に、再度解除される場合、荷重アームはさらに下方に動き、その結果、前記開閉部品が突起を介して荷重支持具を覆う位置になる。今度、荷重アームが再度上昇すれば、突起が開閉部品を押し、これに伴い旋回アームと旋回アームに定置している荷重支持具を押すので、荷重支持具がその上方への運動で突起をめぐってガイドされ、これにより、突起と容器から外れる。
【００１１】
前記機構は、現場で明らかに自動的に作動するので、荷重支持具の運動のため、外部エネルギーの制御供給に依存する調整手段が不要である。さらに、本発明の装置はその原理から見て、構造的に単純で、可動部品が少ないので、損傷を受けにくく、作動安全性を確保できる。
【００１２】
荷重支持具の移動可能性に関しては、この移動は主に垂直方向だが、個々のケースでの空間的状況、特に荷重支持具の移動に利用できるスペースによるが、側面部分に平行な方向にも並べることができる。この場合、側面部分に垂直に移動できる荷重支持具の場合、各々の側面部分に対応する荷重支持具は相当な幅の荷重支持具にまとめられるので、これにより容器の転覆安全性は損なわれない。
【００１３】
各々の側面部分が水平方向に並列した２つの突起を有するので、各荷重支持具毎に固有の突起を利用できるので、とりわけ、容器をリフト装置により水平運動で加速又は減速する場合には、特に高い容器の転覆安全性が得られるので、適切である。
【００１４】
全てのケースで、一般には、本発明の装置で対称的な構造が可能なように、突起を同一の高さに配置するのが適切である。
【００１５】
荷重支持具が、荷重アームの下方運動で、旋回アームの同時の相当な旋回運動を伴って、突起を介して容易にわきに押され、突起をめぐってガイドできるように、荷重支持具が、上方に傾斜している対応する突起にある傾斜面を介して、旋回アームと結合するのが有利である。次に、荷重アームの下方運動で、この傾斜面が突起に当たり、突起の該当する角を摺動し、傾斜面端部に荷重支持具が接続し、今度は、旋回アームの相当な運動後、荷重支持具は突起の垂直断面範囲外にある。この場合、明らかに、前記運動で高い摩擦力や動かなくなる危険を妨げる傾斜角が傾斜面に与えられる。
【００１６】
さらに、開閉部品が水平軸をめぐって、リセット力に抗して基本位置から旋回可能に旋回アームに支持されることと、開閉部品が荷重アームの以後の下方運動で、突起を介して基本位置からわきに旋回でき、また荷重アームの次の上方移動で突起を介して荷重支持具を覆う位置へ相対する方向に回転できる。
【００１７】
すなわち、主に取っ手又は開閉カムの形でよい開閉部品は、旋回アームでリセット力により、中立基本位置に保持されている。開閉部品が荷重アームの相当な下方運動で上から突起に当たれば、開閉部品はリセット力に抗してわきに旋回するので、突起で摺動して突起を通りすぎることができ、次にリセット力により再度基本位置に旋回され、これで、開閉部品が今度は、突起の下部にある。今度、荷重アームが上昇すれば、開閉部品が下から突起に当たり、これにより、相対する方向に、開閉部品を摺動して突起をめぐってガイドされる位置に旋回され、ここで、旋回アームとこれに定置した荷重支持具が外部で突起をめぐってガイドされる。
【００１８】
ここで、荷重支持具が突起と衝突しないように、最後に挙げた位置を確保するため、開閉部品に作用するリセット力を適切な大きさにできる。しかし、開閉部品が荷重支持具を覆うその位置で、荷重支持具と接触する、すなわち、開閉部品が、殆ど突出しない場合、突起の方向にある少なくとも荷重支持具の上角を覆うような大きさを有するのが、有利である。
【００１９】
突起に関してそのロックとロックを解除する時、荷重支持具を容器の側面部分に垂直方向に移動する可能性を利用すれば、さらに、旋回アーム及び開閉部品の回転軸が側面部分に対して相当な程度に平行に位置する場合、各側面部分に対応する荷重支持具を共通の旋回アームに配置し、この荷重支持具に対応する開閉部品を共通のシャフトに配置するのが適切である。これによって、特に簡単な構造が得られる。また、これにより、シャフト、これに伴い開閉部品を追加の開閉部品、例えば、突起の間に配置した開閉部品によって適切な状態で操作できるので、最初に挙げた開閉部品が荷重アームの下方運動で、突起を介してわきに旋回しないため、この最初の開閉部品の構造形状に関して幾分かの余裕が得られるだろう。しかし、追加の開閉部品に関しては、容器の各側面部分に追加の開閉カムが必要になるので、特別な場合のみこの方法を利用できるだろう。
【００２０】
開閉部品のためのリセット力は、開閉部品に作用し、旋回アームで支えられている少なくとも間接的なばねにより形成され、ここで、開閉部品とばねから成るシステムは開閉部品の基本位置で、均衡状態にある。このため、ばねは、開閉部品を支持するシャフトに相当な状態で作用できる。
【００２１】
側面部分の突起は垂直方向に開いた中空断面を有し、自由な、突起とかみ合う荷重支持具の端部に上に突出したカムを備えることができる。次に、このカムにより、荷重支持具は、容器の上昇で突起の中空部にかみ合うので、荷重支持具から外れないように容器をつかめる。
【００２２】
リフト装置に関しては、これらの装置は主に容器の長さにわたってその側面部分間に延びている、上方に移動できるリスト桁を有し、側面部分に対応し、且つリフト桁から対応する側面部分の垂直平面へ下方に延びている荷重アームをリフト桁の端部に固定できる。この構造形状は、例えば、箱状の容器を受け入れるため、特に前部が突起を有する長いパレットを受け入れるのに適切である。
【００２３】
しかし、場合に応じて相互に間隔を取って並列し、且つ側面部品に関して相互に一列を成す多数の容器、例えば、共通して棒状の材料の束を受け入れるヨークの列であれば、リフト装置は適切な状態で全ての容器の幅にわたって延び、上方に移動できるリスト桁を有し、その側に、容器の側面部分に対応し、且つリフト桁から対応する突起内の垂直平面へ下方に延びている荷重アームが固定されている。
【００２４】
発明対象の今までの考察では、常に、容器又は水平面に配置された容器の列の取り扱いのみが前提されていた。しかし、特に同等の容器を多数積み重ねる用途例もあり、例えば、２個又は３個の容器を同時に上げたり、運搬したい場合がある。この場合、荷重支持具上部の荷重アームが少なくとも２つの積み重ねた容器の高さに対処する自由な長さを有することができる。これにより、荷重支持具が、例えば２つの積み重ねた容器の突起を通過し、下部容器の突起を下でつかんで、両方の容器を上げることが上げることができるまで、荷重アームは下方に移動できる。
【００２５】
しかし、これと関連して、荷重支持具が積み重ねた容器の突起用の荷重支持具及び開閉部品付の多数の旋回アームを具備できる。この幾らか複雑な方法は、ここでは、重量を多数の荷重支持具に分布できるので、特に大きく、重い容器を取り扱わなければならない場合、推奨される。ここで均等な荷重分布に関する寸法公差から発生する計量不能を未然に防止するため、荷重アームの上下に配置した荷重支持具の相互の間隔が積み重ねた容器の突起の相互の間隔よりも少なくとも僅かに大きいことが、最終的に有利である。
【００２６】
【発明の効果】
その結果、外部エネルギーの供給が不要で、それにより駆動される調整手段も不要で、現場で荷重支持具を操作できる運搬装置を提供することが可能になった。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は、材料、例えば金属の棒状材料を受け入れるための長目のカセット１の形状をした積み重ねて配置した容器の堆積物を示す。カセット１には前壁に水平に突き出た突起３を有する相対する２つの側面部分があり、突起３をつかんで運搬できる。
【００２８】
このため、例えばロープ４を介して図示されていないリフト装置に固定したリフト桁５が利用されている。リフト桁５の端部から垂直下方に荷重アーム６が延びている。荷重アーム６は、旋回アーム７を介してその端部にフック状の荷重支持具８を支持する。荷重支持具８は、突起３とかみ合わせることができる。図１から判明するように、荷重アーム６は長めの形状をしており、垂直方向に多数のパレットに渡ることができるので、最下部のカセットの突起を介して、積み重ねて配置した多数のカセットの堆積物でも上昇させ、運搬できる。
【００２９】
荷重支持具を詳細に説明するため、図２（イ）は拡大図として部分的に図１の領域  を示し、図２（ロ）は図２（イ）の対象の前面図を示す。ここで判明するように、側面部分２はパレット１の高さ上で剣状に延長し、他の側面でも同様に、カセット１の下角１０上の下角９で終わっているので、積み重ねたカセット１が相互にずれないように、形状止め状態で固定されている。さらに、図２（イ）と図２（ロ）が示すように、突起３が垂直方向に開いている中空断面を形成し、そことフック状の荷重支持具８が同様に形状止め状態でかみ合っている。
【００３０】
図３（イ）と図３（ロ）の拡大部分図と共に図２（イ）と図２（ロ）を見ればわかるように、荷重支持具８が旋回アーム７の下端部にあり、ここで、旋回アーム７はシャフト１１を介して荷重アーム６に旋回可能に支持され、荷重支持具８が突起３上の垂直断面範囲にあるように、荷重アーム６から垂直に垂れ下がっている。
【００３１】
旋回アーム７では、荷重支持具８上に、シャフト１１と平行なシャフト１２を介して１対の取っ手状の開閉部品１３が旋回可能に支持され、ここで、各々の開閉部品１３に１つの荷重支持具８が対応している。通常、開閉部品１３は図２と図３から判明する基本位置にある。基本位置では、開閉部品１３はばね１４の形のリセット力により保持されている。ばね１４は１５で旋回アーム７に支持され、１６でシャフト１２とかみ合っている。ここでは、前記の基本位置で、旋回位置１６がシャフトの支え１５に最も近い表面範囲である。
【００３２】
図２と図３が示すように、カセット１を転覆させないで受け入れることができるよう、カセット１の各々の側面部分２は相互に間隔を取って配置された２つの突起３を有する。これらの突起に１つずつの荷重支持具８が対応している。ここでは、旋回アーム７が下端部に水平に延びている傾斜面１７を有し、そこから荷重支持具８を開閉部品１３の方向に上に突出させて、側面部分２に対応する荷重支持具８が共通の旋回アーム７に取り付けられている。
【００３３】
さらに、荷重アーム６はその下端部に側面部分２から前方に向いている傾斜面１８を有する。この傾斜面１８があるため、側面部分２の剣状延長部と共動して、側面部分２に沿って荷重アーム６を容易に並べることができる。
【００３４】
開閉部品１３が、上からばね１４のリセット力の作用に抗した荷重支持具８への方向への、以下で説明するその旋回で、荷重支持具８に接し、そのためこれを上から覆うようになるまで、開閉部品１３は、荷重アーム６に対してできるだけ大きい間隔を有するシャフト１２から主に荷重アーム６の方向に延びている。この場合、さらに、開閉部品１３の上角１９により、荷重支持具８及び荷重アーム６から前方に向き、徐々に上を向く傾斜面が形成される。その目的は同様に、今度は図４〜図１３によって装置の機能方式を説明する以下の明細部から明らかになる。
図４（イ）と図４（ロ）に示すように、荷重アーム６は下方に延びている。ここで、荷重支持具８を支持する傾斜面１７は上から突起３に当たり、突起３に沿って摺動されるので、荷重支持具８は荷重アーム６の旋回点１１をめぐって旋回アーム７をパレット１の側面部分２から前方に旋回させる。これによって、荷重支持具８は外部で突起３をめぐって移動でき、荷重支持具８は、図５（イ）と図５（ロ）に示すように、突起３の下部に達する。ここで、荷重支持具８は突起３から外れるので、旋回アーム７は再度、最初の垂直に下方へ垂れた位置に旋回して戻り、そこでは、荷重支持具８が突起３の下部にある。
【００３５】
今度は、荷重アーム６が図６（イ）と図６（ロ）から判明する方法で、上方に動けば、荷重支持具８は下から垂直方向に開いている突起３の中空断面に入ることができるので、今度は、リフト装置による荷重桁５の上昇によって、該当のカセット１を上昇できる。
【００３６】
前記のロック状態が再度解除される場合、図７及び図８から判明する方法で、荷重アーム８が、新たに、さらに下方に移動する。ここで、開閉部品１３は、突起３を介してシャフト１２により示されるその軸をめぐって、ばね１４のリセット作用に抗してその基本位置から前方に旋回するので、開閉部品１３は相当な状態で突起３を通りすぎる。
【００３７】
開閉部品１３が前記の下方に向いた運動で、突起３を通過すれば、開閉部品１３はばね１４の作用により、図９から判明する方法で再度その基本位置に戻って止まる。今度は、荷重アーム６が図１０から判明する方法で、再度上方に動けば、開閉部品１３が下から突起３に当たり、その自由端部が荷重支持具８の方向にあるように、ばね１４のリセット力に抗して相対する方向にに旋回し、開閉部品１３は最終的に、図１１（イ）と図１１（ロ）から判明する方法で、荷重支持具８と接触する。ここで、開閉部品１３の角１９が、荷重支持具８及び荷重アーム６から連続して上方に向く傾斜を形成する。この傾斜は、荷重アーム６の以後の上方運動で、突起３の下角に沿って摺動し、これにより、旋回アーム７とこれに伴い荷重支持具８が荷重アーム６から前方に旋回するので、荷重支持具８は外部で、突起３をめぐって移動できる。この過程は、図１２〜図１３で少しずつ示されている。
【００３８】
次に、前記の運動の以後の図示されない経過では、荷重アーム６が上方へカセット１から外れ、その結果、カセットが望ましい位置に降下する。すなわち、分かるように、図示装置では、外部エネルギーの必要な調整手段なしに、リフト装置の簡単な走行運動により容器を受入れ、運搬し、再度降下することができる。この場合、図１に示す方法により、多数の積み重ねた容器を同時に運搬できる。
【００３９】
図示実施形態では、荷重支持具は、側面部分２に垂直に向いた方向に旋回でき、突起をめぐって移動できる。荷重支持具が側面部分２に平行に動いても、同一の結果が得られるのは明らかである。しかし、このため、通常、各々の荷重支持具は１つの開閉部品を取り付けた固有の旋回アームを必要とする。
【００４０】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の運搬装置を含む積み重ねて配置した容器の堆積物の側面図
【図２】図１の範囲  を部分的に拡大した詳細図で、（イ）は側面図、（ロ）は前面図
【図３】図２の荷重支持具の拡大図で、（イ）は図２（イ）の拡大図、（ロ）は図２（ロ）の拡大図
【図４】荷重収容手段の作動方式を説明する図で、（イ）は側面図、（ロ）は前面図
【図５】荷重収容手段の作動方式を説明する図で、（イ）は側面図、（ロ）は前面図
【図６】荷重収容手段の作動方式を説明する図で、（イ）は側面図、（ロ）は前面図
【図７】荷重収容手段の作動方式を説明する図
【図８】荷重収容手段の作動方式を説明する図
【図９】荷重収容手段の作動方式を説明する図
【図１０】荷重収容手段の作動方式を説明する図
【図１１】荷重収容手段の作動方式を説明する図で、（イ）は側面図、（ロ）は前面図
【図１２】荷重収容手段の作動方式を説明する図で、（イ）は側面図、（ロ）は前面図
【図１３】荷重収容手段の作動方式を説明する図で、（イ）は側面図、（ロ）は前面図
【符号の説明】
１      カセット
２      側面部分
３      突起
４      ロープ
５      リフト桁
６      荷重アーム
７      旋回アーム
８      荷重支持具
１１    シャフト
１２    シャフト
１３    開閉部品
１４    ばね
【図１】
0004420485.tif 000002
【図２】
0004420485.tif 000003
【図３】
0004420485.tif 000004
【図４】
0004420485.tif 000005
【図５】
0004420485.tif 000006
【図６】
0004420485.tif 000007
【図７】
0004420485.tif 000008
【図８】
0004420485.tif 000009
【図９】
0004420485.tif 000010
【図１０】
0004420485.tif 000011
【図１１】
0004420485.tif 000012
【図１２】
0004420485.tif 000013
【図１３】
0004420485.tif 000014