(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点距離またはピント位置がそれぞれ異なった複数のレンズと、
前記複数のレンズからの各光学像を重ならないように撮像面に結像し、画像データを生成する撮像手段であって、同一の撮像対象について前記複数のレンズからの各光学像を同時に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段からの画像データに基づいて画像処理を行う画像処理回路と
を有し、
前記画像処理回路は、前記撮像面に結像された光学像に対応するデータを、前記複数のレンズからの各光学像に対応する画像データに分割して画像処理し、合成して前記撮像対象の画像データを生成し、
前記複数のレンズは、それぞれの出射端面を前記撮像面に当接させてアレイ状に設けられた複数の屈折率分布型レンズであり、
前記複数の屈折率分布型レンズは、屈折率分布がそれぞれ異なる
撮像装置。
【請求項２】
焦点距離またはピント位置がそれぞれ異なった複数のレンズと、
前記複数のレンズからの各光学像を重ならないように撮像面に結像し、画像データを生成する撮像手段であって、同一の撮像対象について前記複数のレンズからの各光学像を同時に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段からの画像データに基づいて画像処理を行う画像処理回路と
を有し、
前記画像処理回路は、前記撮像面に結像された光学像に対応するデータを、前記複数のレンズからの各光学像に対応する画像データに分割して画像処理し、合成して前記撮像対象の画像データを生成し、
前記複数のレンズは、それぞれの出射端面を前記撮像面に当接させてアレイ状に設けられた複数の屈折率分布型レンズであり、
前記複数の屈折率分布型レンズは、レンズ長がそれぞれ異なる
撮像装置。
【請求項３】
アレイ状に設けられた前記複数のレンズは、対向する一方の側に配列されたレンズから他方の側に配列されたレンズへとピント位置が順に異なる
請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像処理回路は、前記各光学像に対応する画像データから前記撮像対象の空間周波数成分を求め、前記空間周波数成分に基づいて前記撮像対象までの距離を求める
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像処理回路は、前記各光学像に対応する画像データから前記撮像対象の空間周波数成分を求め、前記空間周波数成分に基づいて前記撮像対象の奥行き方向の大きさを求める
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のレンズからの各光学像を撮像する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１−９４７７５号公報には、密着型イメージセンサの発明が開示されている。この密着型イメージセンサは、２次元的に結像する屈折率分布型アレイレンズと、これにより結像した撮像画像を受ける２次元撮像素子アレイ（２次元ＣＣＤ素子）とを備えている。
特開平５−１１１０２号公報には、円柱状に形成されたサファイア結晶で軸中心から径方向に屈折率分布を有する屈折率分布型レンズをアレイ状に配列することが開示されている。
特開昭６１−７８１７号公報には、屈折率分布型レンズを１列のアレイ状に配列し、開口角、有効径、視野半径を制限して像の重なりをコントロールすることが開示されている。
特開昭５９−２１６１１５号公報には、等倍結像アレイに変倍用球面レンズを備え、この球面レンズが単一の像を合成するように中心から外周に向かって、曲率、屈折率または焦点距離を順次変えることが開示されている。
近年、物体の三次元画像（立体画像）を再生する装置の研究開発が行われていると共に、物体を撮影して当該物体の三次元画像を再生する撮像装置の研究開発が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
物体を撮影して物体の奥行き方向（深さ方向）の画像データを生成するには、レンズの位置を複数回変更して物体を撮影し、奥行き方向即ち複数のピント位置（フォーカス位置）について前記物体の画像データを生成する手法がある。
しかし、レンズを移動させてレンズの位置を変更する手法では、それぞれの撮像時刻に時間差が生じるので、静止した物体の画像である静止画像の場合はよいが、動く物体の画像である動画像の場合は好ましくない。
本発明の目的は、同一の撮像対象について複数のピント位置に対応する画像データを同時に生成することが可能な撮像装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、複数のレンズと、前記複数のレンズからの各光学像を撮像して画像データを生成する撮像手段であって、同一の撮像対象について前記複数のレンズからの各光学像を同時に撮像する撮像手段とを有し、前記複数のレンズは焦点距離またはピント位置がそれぞれ異なる。
本発明の撮像装置では、好適には、前記複数のレンズは、同一面上にアレイ状に設けてあり、前記複数のレンズは、それぞれ屈折率分布型レンズである。
本発明の撮像装置では、より好適には、アレイ状に設けられた前記複数のレンズは、対向する一方の側に配列されたレンズから他方の側に配列されたレンズへとピント位置が順に異なる。
【０００５】
本発明の撮像装置では、好適には、前記撮像手段は、前記複数のレンズからの各光学像が重ならないように撮像面に結像される固体撮像素子であり、前記撮像装置は、前記固体撮像素子からの画像データに基づいて画像処理を行う画像処理回路を有する。
本発明の撮像装置では、より好適には、前記画像処理回路は、前記撮像面に結像された光学像に対応する画像データを、前記複数のレンズからの各光学像に対応する画像データに分割して画像処理を行う。
前記画像処理回路は、前記各光学像に対応する画像データから前記撮像対象の空間周波数成分を求め、前記空間周波数成分に基づいて前記撮像対象までの距離を求めてもよい。
前記画像処理回路は、前記複数のレンズからの各光学像に対応する画像データを画像処理して前記撮像対象の三次元画像データを生成してもよい。
【０００６】
撮像手段は、焦点距離またはピント位置が異なる複数のレンズからの各光学像を撮像して画像データを生成する。
前記複数のレンズにより、ピントが合う被写体の位置であるピント位置（フォーカス位置）が異なる複数の光学像を、同一の撮像対象について同時に得ることができる。
撮像手段は、同一の撮像対象について前記複数のレンズからの各光学像を同時に撮像して画像データを生成する。これにより、静止した物体のみならず、動く物体についても、異なるピント位置に対応する画像データを同時に生成することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る撮像装置の一例を示す概略ブロック図である。
【０００８】
この撮像装置１００は、ピント位置がそれぞれ異なる複数のレンズ１０と、前記複数のレンズ１０からの各光学像を撮像して画像データＳ２０を生成する撮像手段の一例である固体撮像素子２０と、前記画像データＳ２０に基づいて画像処理を行う画像処理回路３０と、画像処理回路３０で生成された画像データＳ４０を記憶するメモリ４０と、タイミング信号発生回路５０と、同期信号発生回路６０とを有する。
固体撮像素子２０は、同一の撮像対象について前記複数のレンズ１０からの各光学像を同時に撮像する。
タイミング信号発生回路５０は、固体撮像素子２０および画像処理回路３０に種々のタイミング信号Ｓ５０を供給する。
同期信号発生回路６０は、水平同期信号および垂直同期信号などの同期信号Ｓ６０を画像処理回路３０に供給すると共に、タイミング信号発生回路５０との間で種々の信号Ｓ５５を送受する。
【０００９】
また、撮像装置１００は、不図示の中央処理装置（ＣＰＵ）とＲＯＭとＲＡＭとを有する。
前記中央処理装置は撮像装置１００全体の制御を司り、固体撮像素子２０、画像処理回路３０、メモリ４０、タイミング信号発生回路５０および同期信号発生回路６０を制御する。前記中央処理装置を画像処理回路３０に設けてもよい。
前記複数のレンズ１０は、焦点距離がそれぞれ異なる構成としてもよい。
【００１０】
撮像対象からの光信号は、入射光として複数のレンズ１０に供給される。
複数のレンズ１０は、前記撮像対象からの光信号を屈折させ、光信号Ｓ１０として固体撮像素子２０の撮像面２０Ａに供給する。光信号Ｓ１０は、前記複数のレンズ１０の通過光に対応する。
固体撮像素子２０の撮像面２０Ａには、前記複数のレンズ１０からの前記撮像対象の各光学像が重ならないように結像される。
画像処理回路３０は、前記撮像面２０Ａに結像された光学像に対応する画像データＳ２０を、前記複数のレンズ１０からの各光学像に対応する画像データＳ４０に分割して画像処理する。
画像処理回路３０は、画像データＳ２０に基づいて画像処理して生成したデータＳ３０を出力端子７０に出力する。出力データＳ３０としては、画像データＳ４０としてもよく、前記撮像対象までの距離データとしてもよい。
【００１１】
図２は、図１の撮像装置１００において、複数のレンズ１０と固体撮像素子２０の構成例を示す説明図である。
固体撮像素子２０はシリコン基板などの半導体基板２５に形成されている。
複数のレンズ１０は同一面上にアレイ状に設けてあり、前記複数のレンズ１０は屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌからなる。
前記複数のレンズ１０は、固体撮像素子２０の撮像面２０Ａ上に配置されて複数のレンズ１０の出射端面は撮像面２０Ａに接しており、前記複数のレンズ１０を通過した通過光は撮像面２０Ａに供給される。
半導体基板２５には、固体撮像素子２０からの画像データＳ２０を取り出す不図示の出力端子が設けてあり、当該出力端子からの画像データＳ２０は画像処理回路３０に供給されるようになっている。
固体撮像素子２０は、一例として１／２インチのＣＣＤ（Charge Coupled Device ）撮像素子を用いてもよく、この場合は撮像面２０Ａの横方向（水平方向）の大きさＬＨ＝７．２ｍｍ以上であり、撮像面２０Ａの縦方向（垂直方向）の大きさＬＶ＝５．４ｍｍ以上である。
各屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌの直径Ｄは一例として１．８ｍｍとしてもよく、レンズ長（レンズの厚さ）Ｚは一例として約３．６ｍｍとしてもよく、この場合、屈折率分布型レンズを縦３列、横４列として１２個設けることができる。
【００１２】
図３は、図２中の複数のレンズ１０のうち屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｄと、固体撮像素子２０が形成された半導体基板２５との関係を説明する説明図である。
図中の符号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄは、屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｄの中心軸（光軸）方向のピントが合う被写体の位置であるピント位置（即ちフォーカス位置）Ａｏ〜Ｄｏから屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｄに入射する入射光の通路をそれぞれ表している。屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｄは、半導体基板２５上に１列に配置されている。
屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｄは、ピント位置（フォーカス位置）がそれぞれ異なる。
屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｄの撮像対象側のフォーカス位置Ａｏ〜Ｄｏでは、屈折率分布型レンズ１０Ａから屈折率分布型レンズ１０Ｄへとフォーカス位置が順に異なる。
屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｄにおいて、屈折率分布型レンズ１０Ａのフォーカス位置Ａｏは半導体基板２５から最も遠く、次に屈折率分布型レンズ１０Ｂのフォーカス位置Ｂｏが半導体基板２５から遠く、次に屈折率分布型レンズ１０Ｃのフォーカス位置Ｃｏが半導体基板２５から遠く、屈折率分布型レンズ１０Ｄのフォーカス位置Ｄｏが半導体基板２５に最も近い。
屈折率分布型レンズ１０Ａの光軸上のフォーカス位置Ａｏに点光源を配置した場合、屈折率分布型レンズ１０Ａを通過した通過光は、撮像面２０Ａ上に焦点を結ぶようになっている。
同様にして屈折率分布型レンズ１０Ｂ〜１０Ｄの光軸上のフォーカス位置Ｂｏ〜Ｄｏに点光源を配置した場合も、屈折率分布型レンズ１０Ｂ〜１０Ｄを通過した通過光は、それぞれ撮像面２０Ａ上に焦点を結ぶようになっている。
【００１３】
同様にして、図２中の複数のレンズ１０において、屈折率分布型レンズ１０Ｅ〜１０Ｈは、半導体基板２５上に１列に配置されている。
屈折率分布型レンズ１０Ｅ〜１０Ｈは、ピント位置（フォーカス位置）がそれぞれ異なる。
屈折率分布型レンズ１０Ｅ〜１０Ｈにおいて、屈折率分布型レンズ１０Ｅのフォーカス位置は半導体基板２５から最も遠く、次に屈折率分布型レンズ１０Ｆのフォーカス位置が半導体基板２５から遠く、次に屈折率分布型レンズ１０Ｇのフォーカス位置が半導体基板２５から遠く、屈折率分布型レンズ１０Ｈのフォーカス位置が半導体基板２５に最も近い。
フォーカス位置Ａｏ〜Ｄｏの場合と同様にして、屈折率分布型レンズ１０Ｅ〜１０Ｈの光軸上のフォーカス位置Ｅｏ〜Ｈｏに点光源を配置した場合も、屈折率分布型レンズ１０Ｅ〜１０Ｈを通過した通過光は、それぞれ撮像面２０Ａ上に焦点を結ぶようになっている。
【００１４】
同様にして、図２中の複数のレンズ１０において、屈折率分布型レンズ１０Ｉ〜１０Ｌは、半導体基板２５上に１列に配置されている。
屈折率分布型レンズ１０Ｉ〜１０Ｌは、ピント位置（フォーカス位置）がそれぞれ異なる。
屈折率分布型レンズ１０Ｉ〜１０Ｌにおいて、屈折率分布型レンズ１０Ｉのフォーカス位置は半導体基板２５から最も遠く、次に屈折率分布型レンズ１０Ｊのフォーカス位置が半導体基板２５から遠く、次に屈折率分布型レンズ１０Ｋのフォーカス位置が半導体基板２５から遠く、屈折率分布型レンズ１０Ｌのフォーカス位置が半導体基板２５に最も近い。
フォーカス位置Ａｏ〜Ｄｏの場合と同様にして、屈折率分布型レンズ１０Ｉ〜１０Ｌの光軸上のフォーカス位置Ｉｏ〜Ｌｏに点光源を配置した場合も、屈折率分布型レンズ１０Ｉ〜１０Ｌを通過した通過光は、それぞれ撮像面２０Ａ上に焦点を結ぶようになっている。
【００１５】
図２中の複数のレンズ１０において、屈折率分布型レンズ１０Ａのフォーカス位置Ａｏが最も遠く、屈折率分布型レンズ１０Ｌのフォーカス位置Ｌｏが最も近い。
屈折率分布型レンズ１０Ｄのフォーカス位置Ｄｏは、屈折率分布型レンズ１０Ｅのフォーカス位置Ｅｏよりも遠い。
屈折率分布型レンズ１０Ｈのフォーカス位置Ｈｏは、屈折率分布型レンズ１０Ｉのフォーカス位置Ｉｏよりも遠い。
【００１６】
図４は、図１の撮像装置１００とフォーカス位置Ａｏ〜Ｌｏと撮像対象（Object）との関係を示す説明図である。
符号Ａｏ〜Ｌｏは、撮像装置１００の屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌの各フォーカス位置（ピント位置）を示す。フォーカス位置Ａｏ〜Ｌｏは段階的に異なっている。基準となるフォーカス位置Ｏは、撮像装置１００の前面または対物レンズの位置に対応させてもよい。複数のレンズ１０を構成する屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌはそれぞれ画角θを有する。
固体撮像素子２０の撮像面２０Ａには、屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌに対応する光学像Ａ〜Ｌが結像される。人形１１と樹木１２は被写体の例である。
撮像装置１００は、撮像対象の一例である人形１１の光学像と、撮像対象の一例である樹木１２の光学像と、地表１５の光学像とを撮像して光信号Ｓ１０を電気信号に変換し、画像データＳ２０を生成する。
【００１７】
図５は、図１の撮像装置１００の屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌの出射端面に結像される光学像Ａ〜Ｌを説明する説明図である。
屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌの入射端面には、撮像対象からの光がそれぞれ入射する。
屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌの出射端面には、屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌ中を通過した通過光による光学像Ａ〜Ｌがそれぞれ結像され、各光学像Ａ〜Ｌは撮像面２０Ａに供給される。
各光学像Ａ〜Ｌには、人形１１の光学像と、樹木１２の光学像と、地表１５の光学像とが含まれている。但し、図５では地表１５の光学像（光像）は省略して描いている。
そして、固体撮像素子２０の撮像面２０Ａには、屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌを通過した通過光による１２個の光学像Ａ〜Ｌが結像される。
【００１８】
図６は、図１の撮像装置１００の固体撮像素子２０の撮像面２０Ａを説明する説明図であり、図５に対応している。
撮像面２０Ａは、１２個の屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌからの光学像Ａ〜Ｌに対応して１２個の撮像領域Ａ1 〜Ｌ1 に区分されており、撮像領域Ａ1 〜Ｌ1 には光学像Ａ〜Ｌが重ならないようにそれぞれ結像される。図６の各撮像領域Ａ1 〜Ｌ1 には、人形１１の光学像と樹木１２の光学像とが結像されている。
但し、図６では地表１５の光学像は省略して描いている。
各撮像領域Ａ1 〜Ｌ1 は、撮像面２０Ａを縦方向に約１／３ずつに区分し、横方向に約１／４ずつに区分して形成されている。
固体撮像素子２０からの画像データＳ２０を入力する画像処理回路３０では、撮像面２０Ａに結像された光学像に対応する画像データＳ２０を、複数のレンズ１０からの各光学像Ａ〜Ｌに対応する画像データに分割して画像処理する。
画像処理回路３０は、撮像領域Ａ1 〜Ｌ1 の各光学像に対応する画像データＳ４０等を生成し、撮像領域Ａ1 〜Ｌ1 毎に画像処理を行う。
【００１９】
画像処理回路３０は、画像データＳ４０から人形１１の空間周波数成分を求め、前記空間周波数成分から前記人形１１までの距離を算出する。
また、画像データＳ４０から樹木１２の空間周波数成分を求め、前記空間周波数成分から前記樹木１２までの距離を算出する。
なお、画像処理回路３０では、空間周波数成分に基づいて撮像対象に対してピントが合っているか否かを検出することができる。
画像処理回路３０では、撮像対象１１，１２の空間周波数成分を、分割された前記複数（１２個）の画像データについて求め、フォーカス位置が隣接する画像データに応じて前記空間周波数成分を比較し、撮像対象１１，１２までの距離を求めてもよい。
【００２０】
前記人形１１の光学像は撮像領域Ｋ1 においてピントが合っており、前記人形１１の距離がフォーカス位置Ｋｏの距離であることを、画像処理回路３０は人形１１の空間周波数成分に基づいて検出してもよい。
また、画像処理回路３０は、前記人形１１が、フォーカス位置Ｋｏに隣接するフォーカス位置Ｌｏの距離から、フォーカス位置Ｋｏに隣接するフォーカス位置Ｊｏの距離までの範囲内にあることを、画像処理回路３０は人形１１の空間周波数成分に基づいて検出してもよい。
【００２１】
前記樹木１２の光学像は撮像領域Ｂ1 〜Ｅ1 においてピントが合う部分があり、樹木１２の距離がフォーカス位置Ｃｏ〜ＤｏまたはＢｏ〜Ｅｏの距離であることを、画像処理回路３０は樹木１２の空間周波数成分に基づいて検出してもよい。
また、画像処理回路３０は、前記樹木１２が、フォーカス位置Ｂｏに隣接するフォーカス位置Ｌｏの距離から、フォーカス位置Ｅｏに隣接するフォーカス位置Ｆｏの距離までの範囲内にあることを、画像処理回路３０は樹木１２の空間周波数成分に基づいて検出してもよい。
また、画像処理回路３０は、撮像対象１１，１２のピントが合っているフォーカス位置に隣接するフォーカス位置から、撮像対象１１，１２の奥行き方向の大きさを求めてもよい。
【００２２】
アレイ状に設けられた前記複数のレンズ１０は、対向する一方の側に配列されたレンズ１０Ａ，１０Ｅ，１０Ｉから他方の側に配列されたレンズ１０Ｄ，１０Ｈ，１０Ｌへと前記フォーカス位置がそれぞれ順に異なる。
屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｄ，１０Ｅ〜１０Ｈ，１０Ｉ〜１０Ｌでは、前記フォーカス位置がそれぞれ隣接している。
このように屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌを配置することで、屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｄ，１０Ｅ〜１０Ｈ，１０Ｉ〜１０Ｌに対応する撮像領域Ａ1 〜Ｄ1 ，Ｅ1 〜Ｈ1 ，Ｉ1 〜Ｌ1 の各画像データの差などの演算を、シフトレジスタ等を用いて１撮像領域分だけずらして順繰りに行うことができ、画像処理を行う演算を簡単にすることができる。
【００２３】
上述したように、撮像装置１００はピント位置が異なる複数のレンズ１０を備え、同一の撮像対象について複数のレンズ１０からの各光学像を同時に撮像して画像データを生成するので、同一の物体について複数のフォーカス位置Ａｏ〜Ｌｏに対応する画像データを固体撮像素子２０内で同時に生成することができる。
したがって、静止した物体のみならず、動く物体についても、異なるフォーカス位置Ａｏ〜Ｌｏに対応する画像データを同時に生成することができる。
撮像装置１００では、複数のフォーカス位置Ａｏ〜Ｌｏに対応する画像データを分離して画像処理し、合成することで、奥行きのある画像の画像データを生成することが可能である。
画像処理回路３０では、撮像対象の三次元画像データを、前記複数のレンズ１０に対応する画像データＳ４０に基づいて生成してもよい。
撮像対象の三次元画像データを撮像装置１００が生成する場合は、動く物体についての三次元画像データの精度を向上することができる。
撮像装置１００では、前記複数のレンズ１０を備えることで、レンズを移動させてレンズ位置を変更する必要がないので、光学系を簡単な構成とすることができると共に光軸方向の寸法を小さくすることができる。
【００２４】
屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌの屈折率分布をそれぞれ異ならせることで、屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌの焦点距離またはピント位置がそれぞれ異なるようにしてもよい。
また、屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌのレンズ長をそれぞれ異ならせることで、屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌの焦点距離またはピント位置がそれぞれ異なるようにしてもよい。
また、屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌの光軸方向の取付け位置をそれぞれ異ならせてもよい。
【００２５】
撮像面２０Ａに、縦３列、横４列の１２個の屈折率分布型レンズを設ける場合について述べたが、さらに多くの屈折率分布型レンズを配列してもよく、一例として縦７列、横８列の５６個の屈折率分布型レンズを配列してもよい。
屈折率分布型レンズの前方に、すなわち屈折率分布型レンズと撮像対象との間にさらにレンズを設けて、ピントの合う物体までの距離を変化させてもよい。
前記複数のレンズにそれぞれ対応して複数の固体撮像素子を設け、当該固体撮像素子のそれぞれは対応する前記複数のレンズからの光学像を撮像して画像データを生成する構成にしてもよい。
なお、上記実施形態は本発明の一例であり、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の撮像装置は、焦点距離またはピント位置が異なる複数のレンズを備え、同一の撮像対象について前記複数のレンズからの光学像を同時に撮像して画像データを生成するので、複数のピント位置に対応する画像データを同時に生成することが可能である。
したがって、静止した物体のみならず、動く物体についても、複数のフォーカス位置に対応する画像データを同時に生成することができ、動く物体の画像データの精度を向上することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る撮像装置の一例を示す概略ブロック図である。
【図２】図１の撮像装置１００において、複数のレンズ１０と固体撮像素子２０の構成例を示す説明図である。
【図３】図２中の複数のレンズ１０のうち屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｄと、固体撮像素子２０が形成された半導体基板２５との関係を説明する説明図である。
【図４】図１の撮像装置１００とフォーカス位置Ａｏ〜Ｌｏと撮像対象との関係を示す説明図である。
【図５】図１の撮像装置１００の屈折率分布型レンズ１０Ａ〜１０Ｌの出射端面に結像される光学像Ａ〜Ｌを説明する説明図である。
【図６】図１の撮像装置１００の固体撮像素子２０の撮像面２０Ａを説明する説明図である。
【符号の説明】
１０…複数のレンズ、１０Ａ〜１０Ｌ…屈折率分布型レンズ、１１…人形、１２…樹木、１５…地表、２０…固体撮像素子、２０Ａ…撮像面、２５…半導体基板、３０…画像処理回路、４０…メモリ、５０…タイミング信号発生回路、６０…同期信号発生回路、７０…出力端子、１００…撮像装置、Ａ〜Ｌ…光学像、Ａｏ〜Ｌｏ…ピント位置（フォーカス位置）、Ａ1 〜Ｌ1 …撮像領域、ＬＨ…撮像面２０Ａの横方向の大きさ、ＬＶ…撮像面２０Ａの縦方向の大きさ、Ｓ１０…光信号、Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄ…光の通路、Ｓ２０，Ｓ４０…画像データ、Ｓ５０…タイミング信号、Ｓ６０…同期信号、θ…画角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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