(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して被写体を示す画像信号を連続的に取得する画像取得手段と、
前記取得した画像信号に基づいてスルー動画を表示する表示手段と、
前記連続的に取得した画像信号から被写体の顔を所定の時間間隔で連続的に認識する顔認識手段と、
被写体の顔の追従を指示する追従指示手段と、
前記連続的に認識した被写体の顔の複数の位置情報、顔のサイズ及び顔認識の時間間隔に基づいて前記追従指示手段による追従の指示時点から所定の時間経過後の被写体の顔の位置及び顔のサイズを予測する予測手段と、
前記予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズを前記表示手段に表示する通知手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記追従指示手段による追従の指示をキャンセルするキャンセル指示手段と、
前記追従指示手段による追従の指示時点から前記所定の時間経過までに前記キャンセル指示手段により追従の指示がキャンセルされない場合に、前記所定の時間経過後に自動的にシャッターを切るシャッター制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記通知手段は、前記追従指示手段から追従の指示が入力されてから一定の期間、前記予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズを撮影者に通知することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記所定の時間は、３秒から１０秒の範囲内の時間であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記通知手段は、前記予測手段により予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズが撮影範囲外になる場合には、その旨を警告することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記通知手段は、前記予測手段により予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズが撮影範囲内にある場合のみ、その顔の位置及び顔のサイズを通知することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
被写体を示す画像信号を連続的に取得するステップと、
前記取得した画像信号から被写体の顔を認識するステップと、
被写体の顔の追従を指示するステップと、
前記連続的に認識した被写体の顔の複数の位置情報、顔のサイズ及び顔認識の時間間隔に基づいて前記追従の指示時点から所定の時間経過後の被写体の顔の位置及び顔のサイズを予測するステップと、
前記取得した画像信号に基づいてスルー動画を表示手段に表示するとともに前記予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズを前記表示手段に表示するステップと、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項８】
前記追従の指示をキャンセルするステップと、
前記追従の指示時点から前記所定の時間経過までに前記追従の指示がキャンセルされない場合に、前記所定の時間経過後に自動的にシャッターを切るステップと、
を含むことを特徴とする請求項７に記載の撮像方法。
【請求項９】
前記表示手段に表示するステップでは、前記追従の指示が入力されてから一定の期間、前記予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズが撮影者に通知されることを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像方法。
【請求項１０】
前記所定の時間は、３秒から１０秒の範囲内の時間であることを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の撮像方法。
【請求項１１】
前記表示手段に表示するステップは、前記予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズが撮影範囲外になる場合には、その旨を警告することを特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載の撮像方法。
【請求項１２】
前記表示手段に表示するステップは、前記予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズが撮影範囲内にある場合のみ、その顔の位置及び顔のサイズを通知することを特徴とする請求項７から１１のいずれかに記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に係り、特に移動している人物が撮影範囲に入るようにアシストする撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被写体指定手段によって視野内の注目する被写体を指定し、指定された被写体領域を追跡し、被写体領域の位置をポインタで示したり、また、被写体領域が画面から外れるなど、被写体領域の追跡に失敗した場合には、その旨を警告するインジケータを表示する記載がある。
【０００３】
また、特許文献２には、人物の顔を認識し、カメラの位置を左右方向、上下方向または前後方向に移動させるパン／チルト又はズーム制御することによって人物の顔を追跡する記載がある。
【特許文献１】特開２００４−１１２５５０号公報
【特許文献２】特開２０００−１６３６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮影したい人物が移動している場合、目的の人物に合わせてカメラを動かして撮影範囲内に人物がうまく入るようにする必要があり、また、目的の人物の移動方向によってはズームキーを操作して画角を決める必要があり、フレーミングに手間がかかっていた。
【０００５】
これを解決するために、特許文献１では、被写体指定手段により指定された被写体領域を追従する撮像装置を提案しているが、この撮像装置は、指定時の被写体領域を追従するものであり、撮影したい人物を直接追従していないという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２では、人物の顔を認識し、その認識した人物の顔を追跡するようにカメラをパン／チルト又はズーム制御する撮影方法を提案しているが、この撮影方法は、カメラをパン／チルト又はズーム駆動手段（電動雲台）に取り付ける必要があり、持ち運びができる通常のカメラには適用できない。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、撮影者が特定の人物を追って撮影する際に、フレーミングしやすいようにアシストすることができ、撮影者の使い勝手を向上させることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的を達成するために請求項１に係る撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を介して被写体を示す画像信号を連続的に取得する画像取得手段と、前記取得した画像信号に基づいてスルー動画を表示する表示手段と、前記連続的に取得した画像信号から被写体の顔を所定の時間間隔で連続的に認識する顔認識手段と、被写体の顔の追従を指示する追従指示手段と、前記連続的に認識した被写体の顔の複数の位置情報、顔のサイズ及び顔認識の時間間隔に基づいて前記追従指示手段による追従の指示時点から所定の時間経過後の被写体の顔の位置及び顔のサイズを予測する予測手段と、前記予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズを前記表示手段に表示する通知手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
移動している人物の顔が撮影範囲内の所望の位置に達したときにシャッターを切るような撮影を行う場合に、前記追従指示手段による追従の指示入力があると、その入力時点から所定の時間経過後の被写体の顔の位置を予測し、その予測した被写体の顔の位置を撮影者に通知するようにしている。
【００１７】
これにより、撮影者は所定の時間経過後の被写体の顔の位置及び顔のサイズを知ることができ、その顔の位置及び顔のサイズに基づいて被写体の顔が撮影範囲内の所望の位置になるように撮像装置を移動させてシャッターを切ることができる。
請求項２に示すように請求項１に記載の撮像装置において、前記追従指示手段による追従の指示をキャンセルするキャンセル指示手段と、前記追従指示手段による追従の指示時点から前記所定の時間経過までに前記キャンセル指示手段により追従の指示がキャンセルされない場合に、前記所定の時間経過後に自動的にシャッターを切るシャッター制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
請求項３に示すように請求項１又は２に記載の撮像装置において、前記通知手段は、前記追従指示手段から追従の指示が入力されてから一定の期間、前記予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズを撮影者に通知することを特徴としている。
請求項４に示すように請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置において、前記所定の時間は、３秒から１０秒の範囲内の時間であることを特徴としている。  
請求項５に示すように請求項１から４のいずれかに記載の撮像装置において、前記通知手段は、前記予測手段により予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズが撮影範囲外になる場合には、その旨を警告することを特徴としている。
請求項６に示すように請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置において、前記通知手段は、前記予測手段により予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズが撮影範囲内にある場合のみ、その顔の位置及び顔のサイズを通知することを特徴としている。
請求項７に係る撮像方法は、被写体を示す画像信号を連続的に取得するステップと、前記取得した画像信号から被写体の顔を認識するステップと、被写体の顔の追従を指示するステップと、前記連続的に認識した被写体の顔の複数の位置情報、顔のサイズ及び顔認識の時間間隔に基づいて前記追従の指示時点から所定の時間経過後の被写体の顔の位置及び顔のサイズを予測するステップと、前記取得した画像信号に基づいてスルー動画を表示手段に表示するとともに前記予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズを前記表示手段に表示するステップと、を備えたことを特徴としている。
請求項８に示すように請求項７に記載の撮像方法において、前記追従の指示をキャンセルするステップと、前記追従の指示時点から前記所定の時間経過までに前記追従の指示がキャンセルされない場合に、前記所定の時間経過後に自動的にシャッターを切るステップと、を含むことを特徴としている。
請求項９に示すように請求項７又は８に記載の撮像方法において、前記表示手段に表示するステップでは、前記追従の指示が入力されてから一定の期間、前記予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズが撮影者に通知されることを特徴としている。
請求項１０に示すように請求項７から９のいずれかに記載の撮像方法において、前記所定の時間は、３秒から１０秒の範囲内の時間であることを特徴としている。  
請求項１１に示すように請求項７から１０のいずれかに記載の撮像方法において、前記表示手段に表示するステップは、前記予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズが撮影範囲外になる場合には、その旨を警告することを特徴としている。
請求項１２に示すように請求項７から１１のいずれかに記載の撮像方法において、前記表示手段に表示するステップは、前記予測した被写体の顔の位置及び顔のサイズが撮影範囲内にある場合のみ、その顔の位置及び顔のサイズを通知することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、撮影者が特定の人物を追って撮影する際に、その人物の顔を自動認識し、人物の顔が撮影範囲に入るように撮像装置の移動方向を通知したり、所定の時間経過後の人物の顔の位置を予測して通知するようにしたため、被写体の顔を追い続けやすくなり、撮影者にとって使い勝手がよくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００２４】
［撮像装置の構成］
図１は本発明に係る撮像装置の実施の形態を示すブロック図である。
【００２５】
図１に示す撮像装置１は、静止画や動画の記録及び再生機能を備えたデジタルカメラである。この撮像装置１は、撮影光学系１０、撮像素子等の撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１４、画像信号処理部１６、積算部１８、中央処理装置（ＣＰＵ）２０、顔認識部２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２４、ＲＡＭ（Random Access Memory）２６、液晶モニタ等の表示部２８、操作部３０、画像記録処理部３２、及びメディア・インターフェース３４等によって構成されている。
【００２６】
撮像装置１の全体の動作は、ＣＰＵ２０によって統括制御されており、ＣＰＵ２０は操作部３０からの入力に基づき所定のプログラムに従って撮像装置１の各部を制御する。
【００２７】
ＲＯＭ２４には、このＣＰＵ２０が実行するプログラムの他、プログラム線図等の各種制御に必要なデータが格納されている。ＣＰＵ２０は、このＲＯＭ２４に格納されたプログラムをＲＡＭ２６に展開し、ＲＡＭ２６を作業メモリとして使用しながら各種処理を実行する。
【００２８】
撮影光学系１０は、フォーカスレンズ１０ｆ、ズームレンズ１０ｚ、絞り・シャッター１２ｉを含み、それぞれＣＰＵ２０からの指令によりモータ駆動回路３６及びモータ３８を介して駆動制御される。
【００２９】
撮像素子１２は、所定のカラーフィルタ配列（例えば、ＧストライプＲ／Ｇ完全市松、ベイヤ配列）のカラー撮像素子で構成されている。撮影光学系１０を介して撮像素子１２の受光面に入射した光は、その受光面に配列された各フォトダイオードによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。そして、各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、図示しないタイミングジェネレータから加えられるタイミング信号に従って読み出され、電圧信号（画像信号）として撮像素子１２から順次出力される。
【００３０】
尚、この撮像素子１２は、シャッタゲートとシャッタドレインを備えており、シャッタゲートにシャッタゲートパルスを印加することで各フォトダイオードに蓄積された信号電荷をシャッタドレインに掃き出すことができるようにされている。ＣＰＵ２０は、タイミングジェネレータを介してシャッタゲートへのシャッタゲートパルスの印加を制御することにより、各フォトダイオードに蓄積される信号電荷の電荷蓄積時間（シャッタ速度）を制御する（いわゆる電子シャッター機能）。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換器１４は、撮像素子１２から読み出されるＲＧＢのアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器１４によってデジタル信号に変換されたＲ，Ｇ，Ｂ信号は、画像信号処理部１６及び積算部１８に加えられる。
【００３２】
積算部１８は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号から、１画面を複数のエリア（８×８）に分割した分割エリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの各色別の画像信号の色別の平均積算値を求める。これらの分割エリアごとのＲ、Ｇ、Ｂの各色別の画像信号の平均積算値は、ＣＰＵ２０に与えられる。
【００３３】
ＣＰＵ２０は、積算部１８から与えられた分割エリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ各色別の画像信号の平均積算値に基づいて、画像信号処理部１６に与えるＲ、Ｇ、Ｂ各色のホワイトバランス補正値（ゲイン値）を算出する。また、ＣＰＵ２０は、前記積算平均値、及び画像信号取得時の絞り値、シャッタ速度に基づいて被写体の明るさを検出してＥＶ値を求め、求めたＥＶ値に基づいて撮影時の露出を設定し、撮影光学系１０の絞り・シャッター１０ｉ及び撮像素子１２の電子シャッターを制御する。
【００３４】
画像信号処理部１６は、リニアマトリクス回路、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、同時化回路、輝度・色差信号生成回路、輪郭補正回路、色差マトリクス回路等を含み、ＣＰＵ２０からの指令に従って画像信号を処理し、輝度信号Ｙと色差信号Ｃr,Ｃb
とからなるＹＣ信号を生成する。
【００３５】
顔認識部２２は、撮像された画像、又は記録された画像から被写体の顔、目、鼻、口等を検出し、それらの特徴点、パターンを識別することにより被写体の顔を認識する。顔検出・認識の具体的な方法は、エッジ検出又は形状パターン検出による顔検出方法、色相抽出又は肌色抽出による顔検出方法等の公知の方法を利用すればよい。
【００３６】
表示部２８に動画（スルー動画）を表示させる場合は、撮像素子１２で被写体を連続的に撮像し、得られた画像信号を連続的に処理してＹＣ信号を生成する。生成されたＹＣ信号は、表示用の信号形式に変換されて表示部２８に出力される。これにより、表示部２８にスルー動画が表示される。
【００３７】
撮影者は、表示部２８に表示されるスルー動画を見ながらフレーミングしたり、撮影したい被写体を確認したり、撮影した画像を確認したり、撮影条件を設定したりする。また、表示部２８には、フレーミングをアシストするための表示等を行うが、その詳細については後述する。
【００３８】
操作部３０には、撮影モード（オート撮影モード、マニュアル撮影モード、シーンポジション、動画等）を選択するためのモードレバー、シャッターボタン、マルチファンクションの十字キー、ズームボタン、再生モードに切り替える再生ボタン、メニュー画面を表示させるメニューボタン、メニュー画面から所望の項目を選択するための、選択項目の確定や処理の実行を指令するＯＫボタン、選択項目など所望の対象の消去や指示内容の取消し、或いは１つ前の操作状態に戻らせる指令を入力するキャンセルボタン、及び本発明に係る追従ボタン等が含まれる。
【００３９】
操作部３０からの出力信号は、ＣＰＵ２０に入力され、ＣＰＵ２０は操作部３０からの入力信号に基づいて撮影や再生等の適宜の処理を実施させるとともに、被写体を追跡してフレーミングをアシストするための処理等を実施する。
【００４０】
画像を記録する場合は、操作部３０からの撮影指令に応じて撮像素子１２で画像を撮像し、得られた画像信号を処理してＹＣ信号を生成する。生成されたＹＣ信号は、画像記録処理部３２によって所定の圧縮画像データ（例えば、ＪＰＥＧ形式）に圧縮されたのち、メディア・インターフェース３４を介して記録媒体（例えば、ｘＤピクチャーカード等）に記録される。
【００４１】
次に、上記構成の撮像装置１により移動する被写体の顔を追従して被写体を撮影する場合の処理内容について説明する。
【００４２】
［第１の実施の形態］
図２は被写体の顔を追従して被写体を撮影する場合の第１の実施の形態を示すフローチャートである。
【００４３】
図２において、撮影モード時に操作部３０の追従ボタンが押されると（ステップＳ１０）、ＣＰＵ２０は、前回追従した顔情報の履歴があるか否かを判別する（ステップＳ１２）。顔情報の履歴がある場合には、スルー動画の画像データから前記顔情報と類似する顔情報を有する顔の認識処理を行う（ステップＳ１４）。
【００４４】
そして、前記顔の認識処理によって類似する顔が認識されたか否かを判別し（ステップＳ１６）、類似する顔が認識された場合には、その顔（前回追従した顔）を追従対象として設定する（ステップＳ１８）。
【００４５】
一方、顔情報の履歴がない場合、又は顔情報の履歴があるが、その顔と類似する顔が認識されない場合には、スルー動画の１画面内で一番大きい顔を抽出する認識処理を行う（ステップＳ２０）。一番大きい顔が複数あるか否かを判別し（ステップＳ２２）、一番大きい顔が１つの場合には、その顔の顔情報を履歴に保存し、顔情報の履歴を更新する（ステップＳ２４）。一番大きい顔が複数ある場合には、一番画角中央に近い顔を抽出し（ステップＳ２６）、一番画角中央に近い顔を複数あるか否かを判別する（ステップＳ２８）。
【００４６】
一番画角中央に近い顔が１つの場合には、その顔の顔情報を履歴に保存し、顔情報の履歴を更新する（ステップＳ２４）。一方、一番画角中央に近い顔が複数ある場合には、一番先に認識した顔と抽出し（ステップＳ３０）、その顔の顔情報を履歴に保存し、顔情報の履歴を更新する（ステップＳ２４）。
【００４７】
上記のようにして追従対象の顔が設定されると、続いて、ＣＰＵ２０は、追従動作を開始する（ステップＳ３２）。追従開始後、ＣＰＵ２０は、キャンセルボタンが押下されたか否かを判別し（ステップＳ３４）、押下されない場合には、所定周期（例えば、０．５秒）で追従対象の顔の認識処理を行う（ステップＳ３６）。
【００４８】
一方、キャンセルボタンが押下されると、顔情報を履歴から削除し（ステップＳ３８）、表示部２８に追従の終了を表示させる（ステップＳ５４）。これにより、追従対象の顔を変更することが可能になる。
【００４９】
ステップＳ３６での顔認識処理の結果から追従対象の顔を認識できたか否かを判別し（ステップＳ４０）、顔を認識できた場合には、図３に示すように認識した顔（又は顔の一部）が撮影範囲よりも狭い所定のフレームＦ（図３の破線で示す範囲）の外側にあるか否かを判別する（ステップＳ４２）。
【００５０】
図３は第１の実施の形態の追従動作時にスルー動画を表示する表示部２８のモニタ画面の例を示す図であり、図３（Ａ）は追従対象の顔（女の子の顔）を撮像装置１が適切に追従している状態を示す、図３（Ｂ）は顔の一部がフレームＦの外側にある状態を示し、図３（Ｃ）は顔の一部が撮影範囲の外側にある状態を示している。尚、女の子の顔の周りにある破線の枠は、撮像装置１が認識している顔領域を示している。また、フレームＦは表示部２８の実際の画面には表示されない。
【００５１】
ステップＳ４２において、顔（又は顔の一部）が所定のフレームＦの外側にないと判別された場合には、ステップＳ３４に戻り、追従動作を繰り返す。このときの表示部２８の画面には、図３（Ａ）に示すように通常のスルー動画のみが表示される。
【００５２】
一方、顔（又は顔の一部）が所定のフレームＦの外側にあると判別されると、更に、顔（又は顔の一部）が撮影範囲の外側にあるか否かを判別する（ステップＳ４４）。
【００５３】
そして、顔（又は顔の一部）が所定のフレームＦの外側にあり、かつ撮影範囲の外側にない場合には、図３（Ｂ）に示すように表示部２８の画面上に、顔がフレームＦに入るように撮像装置１を移動させる移動方向を示すマークＭ１を点灯させ（ステップＳ４６）、顔（又は顔の一部）が撮影範囲の外側にあると判別されると、図３（Ｃ）に示すように表示部２８の画面上に、顔が撮影範囲に入るように撮像装置１を移動させる方向を示すマークＭ２（マークＭ１よりも大きいマーク）を点滅させる（ステップＳ４８）。
【００５４】
図３（Ｂ）では、追従している被写体の顔の一部がフレームＦの上辺の外側にあるため、撮像装置１を上方向に移動させるべく、表示部２８の画面の上縁部にマークＭ１を表示するようにしている。また、図３（Ｃ）では、追従している被写体の顔の一部が撮影範囲の上辺の外側にあるため、撮像装置１を上方向に移動させるべく、表示部２８の画面の上縁部にマークＭ２を点滅表示するようにしている。
【００５５】
撮影者が上記マークＭ１，Ｍ２の指示にしたがって撮像装置１を移動させ、被写体の顔が撮影範囲に入ると、マークＭ２はマークＭ１に表示が変わり、被写体の顔がフレームＦに入ると、マークＭ１は表示部２８の画面から消える（図３（Ａ）参照）。
【００５６】
ステップＳ４０において、追従対象の顔の認識ができない場合には、所定の時間以上、継続して顔の認識ができないか否かを判別し（ステップＳ５０）、所定の時間以内に認識できた場合にはステップＳ３６に戻り、一方、所定の時間以上認識できない場合には、追従動作を停止したのち（ステップＳ５２）、ステップＳ５４に進む。
【００５７】
これにより、移動する人物の顔を撮影する際に、撮影者は、追従対象を見失っても表示部２８のマークＭ１、Ｍ２を見ながら撮像装置１の移動方向（姿勢）を変更することにより、追従対象の顔が常にフレームＦ内に入るようにフレーミングすることができる。
【００５８】
尚、マークＭ１，Ｍ２は、この実施の形態のものに限らず、例えば、マークＭ１とＭ２
とは同じ大きさで、点灯と点滅の表示方法のみが異なるようにしてもよいし、表示色のみが異なるようにしてもよい。
【００５９】
［第２の実施の形態］
図４は被写体の顔を追従して被写体を撮影する場合の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【００６０】
図４において、撮影モードが設定されているときに、追従対象の選択を行うための選択ボタンを押下すると（ステップＳ１００、Ｓ１０２）、ＣＰＵ２０は、表示部２８の画面中央に選択用マークを表示させる（ステップＳ１０４）。
【００６１】
続いて、追従対象の被写体が選択されたか否かを判別する（ステップＳ１０６）。追従対象の被写体の選択は、撮影者が十字キーを操作して表示部２８の画面上で前記選択用マークを追従対象の顔の位置に移動させ、追従ボタンを押すことによって行うことができる。
【００６２】
撮影者により被写体選択操作が実行されると、ＣＰＵ２０は顔認識部２２を通じて被写体の顔認識を開始させる（ステップＳ１０８）。ここでの顔認識は、スルー動画の画像データから選択用マークに一番近い顔画像を抽出し、その抽出した顔画像を追跡対象の顔として認識する。
【００６３】
被写体の顔が認識されると、ＣＰＵ２０は追従動作を開始する（ステップＳ１１２）。一方、被写体の顔が認識できない場合には、表示部２８に追従の終了を表示させて終了させる（ステップＳ１１４）。
【００６４】
被写体の追従開始後、ＣＰＵ２０は、キャンセルボタンが押下されたか否かを判別し（ステップＳ１１６）、押下されない場合には、所定周期（例えば、０．５秒）で追従対象の顔の認識処理を行う（ステップＳ１１８）。一方、キャンセルボタンが押下されると、追従動作を停止させる（ステップＳ１２０）。
【００６５】
図５は第２の実施の形態の追従動作時にスルー動画を表示する表示部２８のモニタ画面の例を示す図であり、図５（Ａ）は追従中のモニタ画面を示し、図５（Ｂ）は予測結果が表示されているモニタ画面を示し、図５（Ｃ）は警告が表示されているモニタ画面を示している。
【００６６】
前記ステップＳ１１８での顔認識処理の結果から追従対象の顔を認識できたか否かを判別し（ステップＳ１２２）、顔を認識できた場合には、認識した顔の情報（位置、サイズ）を追従履歴として保存する（ステップＳ１２４）。この実施の形態では、最大６４個の最新の顔情報が履歴として保存される。
【００６７】
また、図５（Ａ）に示すように追従している顔の周りに実線で示すフレームＦ１を表示して、追従対象を撮影者に知らせる。
【００６８】
ステップＳ１２２において、追従対象の顔の認識ができない場合には、更に所定の時間以上、継続して顔の認識ができないか否かを判別し（ステップＳ１２６）、所定の時間以内に認識できた場合にはステップＳ１１６に戻り、一方、所定の時間以上認識できない場合には、表示部２８に追従の終了を表示させた後（ステップＳ１２８）、ステップＳ１２０に移行する。
【００６９】
被写体の顔の追従中に、撮影者により追従ボタンが押下されたか否かを判別し（ステップＳ１３０）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１２４で保存した顔情報の履歴に基づいて予め設定されている所定の時間（例えば、５秒）後の被写体の顔の予測位置及び予測サイズを算出する（ステップＳ１３２）。この予測位置及び予測サイズは、所定周期で収集した顔情報（位置、サイズ）の履歴を元にして、所定の時間後の顔情報（位置、サイズ）を線形予測することで算出することができる。
【００７０】
上記のようにして予測した顔の位置及びサイズから顔が撮影範囲内に入るか否かを判別し（ステップＳ１３４）、顔が撮影範囲内に入る場合には、図５（Ｂ）に示すように所定の時間後の顔の位置を示すフレームＦ２を追従ボタンの押下後、２秒間表示させるステップＳ１３６）。
【００７１】
一方、顔が撮影範囲内に入らない場合には、図５（Ｃ）に示すように表示部２８にその旨の警告を表示させ、ステップＳ１１６に戻る（ステップＳ１３８）。
【００７２】
これにより、移動する人物の顔を撮影する際に、撮影者は、任意のタイミングで追従ボタンを押し、その時点から所定時間後の被写体の顔の位置及びサイズを、フレームＦ２より把握し（図５（Ｂ）参照）、その位置に被写体の顔が到達する時点に合わせてシャッターを切ればよい。
【００７３】
また、予測した被写体の顔が撮影範囲内に入らない場合や、顔の位置やサイズが撮影者の望んでいる位置やサイズと異なる場合には、フレーミングを調整した後、再度追従ボタンを押し、所望の位置及びサイズが予測されるようにフレーミングを調整することができる。
【００７４】
尚、この実施の形態では、追従ボタンの押下後、所定の時間（５秒）後の被写体の顔の位置を予測するようにしたが、この所定の時間は、５秒に限らず、メニュー画面で３秒、５秒、１０秒等から撮影者が適宜選択できるようにしてもよいし、任意に設定できるようにしてもよい。
【００７５】
また、追従ボタンの押下後、キャンセルボタンを押さない場合には、前記所定の時間後に自動的にシャッターが切れるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】図１は本発明に係る撮像装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図２は被写体の顔を追従して被写体を撮影する場合の第１の実施の形態を示すフローチャートである。
【図３】図３は第１の実施の形態の追従動作時にスルー動画を表示する表示部のモニタ画面の例を示す図である。
【図４】図４は被写体の顔を追従して被写体を撮影する場合の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【図５】図５は第２の実施の形態の追従動作時にスルー動画を表示する表示部のモニタ画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１…撮像装置（デジタルカメラ）、１０…撮影光学系、１２…撮像素子、１６…画像信号処理部、２０…中央処理装置（ＣＰＵ）２２…顔認識部、２４…ＲＯＭ、２６…ＲＡＭ、２８…表示部、３０…操作部
【図１】
0004572815.tif 000002
【図２】
0004572815.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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