(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネル部とファンネル部とが接合され、前記パネル部の外周面に爆縮防止用金属バンドが巻装された陰極線管を解体するための装置であって、
前記陰極線管を前記パネル部側を下側にして保持し、前記陰極線管を回転及び昇降させる保持台と、
前記保持台に載置された陰極線管の前記爆縮防止用金属バンドの上方向及び／又は下方向への移動を制限するとともに、前記爆縮防止用金属バンドを加熱する金属バンド取り外し装置と、
前記保持台に載置された陰極線管の外周面に傷を付与する加工装置と、
前記保持台に載置された陰極線管の外周面に線状発熱体を巻き付けて前記線状発熱体を発熱させることにより、前記パネル部と前記ファンネル部とに分割する加熱装置とを備え、
前記金属バンド取り外し装置と、前記加工装置と、前記加熱装置とが、前記保持台の周囲に高低差を有して設置されていることを特徴とする陰極線管の解体装置。
【請求項２】
解体しようとする陰極線管を前記保持台上に移載するための陰極線管移載装置を更に備える請求項１に記載の陰極線管の解体装置。
【請求項３】
前記保持台上で前記パネル部と前記ファンネル部とが分割された後、前記ファンネル部を移載するファンネル部移載装置を更に備える請求項１に記載の陰極線管の解体装置。
【請求項４】
陰極線管から取り外された前記爆縮防止用金属バンドを移載する金属バンド移載装置を更に備える請求項１に記載の陰極線管の解体装置。
【請求項５】
前記金属バンド移載装置は、前記金属バンド取り外し装置の少なくとも一部をなす請求項４に記載の陰極線管の解体装置。
【請求項６】
前記金属バンド取り外し装置は、前記保持台上に前記陰極線管を載置する際に前記陰極線管の水平方向の位置を規制する請求項１に記載の陰極線管の解体装置。
【請求項７】
移動可能な車両に搭載されている請求項１に記載の陰極線管の解体装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、陰極線管を解体するための解体装置に関する。特に、使用済みの、廃棄された陰極線管を回収するのに先立って行なう解体工程で使用する解体装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
資源の有効活用、地球環境保全を目的として廃棄テレビジョン等の陰極線管は構成要素毎に解体して分別再生処理される。
【０００３】
図７に一般的な陰極線管の構成を示す。陰極線管１は、内面に蛍光体スクリーン面が形成されたパネル部３とファンネル部４とが接合部５で一体化されてなり、パネル部３の外周面には爆縮防止用金属バンド７が嵌められている。爆縮防止用金属バンド７の四隅には陰極線管取り付け用の金具８が溶接により固定されている。また、ファンネル部４のネック部内には電子銃９が内蔵されている。
【０００４】
このように構成された陰極線管１を解体するには、まず、爆縮防止用金属バンド７を取り外し、次いで、パネル部３とファンネル部４とを、接合部５の近傍で分割する。そして、分割された爆縮防止用金属バンド７、パネル部３、及びファンネル部４がそれぞれ分別回収される。
【０００５】
爆縮防止用金属バンド７を取り外す方法としては、特開平１０−２４７４５５号公報に記載されたように、爆縮防止用金属バンド５を高周波誘導加熱法により加熱して熱膨張させて、取り外す方法が知られている。
【０００６】
また、パネル部３とファンネル部４とを分割する方法としては、特開平１１−１５４４７０号公報に記載された以下の方法が知られている。まず、陰極線管の分割しようとする部分の外周面上にスクラッチ傷（Ｖ字溝）を付与する。次いで、該スクラッチ傷に沿ってワイヤー（線状発熱体）を巻き付ける。次いで、ワイヤーに高周波電流を流して急速加熱する。これにより、陰極線管は熱衝撃を受けて、スクラッチ傷を付けた部分で分割される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の陰極線管の解体作業では、上記の爆縮防止用金属バンドの取り外し工程と、パネル部とファンネル部との分割工程とを別々の装置を用いて行なっていた。従って、爆縮防止用金属バンドの取り外し工程を経た後、陰極線管を、パネル部とファンネル部との分割工程を行なうために移載する必要があった。
【０００８】
このため、移載のための時間が必要になり、作業効率が悪いという問題があった。また、移載のための装置（例えばクレーン、コンベヤ）が必要となり、解体コストの上昇を招いていた。
【０００９】
また、爆縮防止用金属バンドの取り外し装置、パネル部とファンネル部との分割装置、及びこれらの間を結ぶ移載装置を設置するために大きな作業空間が必要となる。更に、一般に移載装置は大きな騒音を発することが多い。従って、解体設備を、廃棄陰極線管の主要発生地であるオフィス街や住宅街の近傍に設置することが困難で、廃棄陰極線管を解体作業場まで輸送する距離が長くなって回収コストの上昇を招いていた。
【００１０】
更に、爆縮防止用金属バンドの取り外し工程、及びパネル部とファンネル部との分割工程を行なうに先立って、各工程を実施する装置の中心軸と陰極線管の管軸との軸合わせ（芯出し）を行なう必要がある。即ち、各工程のたびに軸合わせを行なう必要があり、この点でも作業効率を低下させていた。また、各工程毎に作業者が必要で、解体コストの上昇を招いていた。
【００１１】
本発明は、陰極線管を解体する際の上記の従来の問題を解決し、作業効率が向上し、省スペース、低騒音、低コストの解体装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために以下の構成とする。
【００１３】
本発明の陰極線管の解体装置は、パネル部とファンネル部とが接合され、前記パネル部の外周面に爆縮防止用金属バンドが巻装された陰極線管を解体するための装置であって、前記陰極線管を前記パネル部側を下側にして保持し、前記陰極線管を回転及び昇降させる保持台と、前記保持台に載置された陰極線管の前記爆縮防止用金属バンドの上方向及び／又は下方向（好ましくは上方向）への移動を制限するとともに、前記爆縮防止用金属バンドを加熱する金属バンド取り外し装置と、前記保持台に載置された陰極線管の外周面に傷を付与する加工装置と、前記保持台に載置された陰極線管の外周面に線状発熱体を巻き付けて前記線状発熱体を発熱させることにより、前記パネル部と前記ファンネル部とに分割する加熱装置とを備え、前記金属バンド取り外し装置と、前記加工装置と、前記加熱装置とが、前記保持台の周囲に高低差を有して設置されていることを特徴とする。
【００１４】
かかる本発明の解体装置では、金属バンド取り外し装置と、加工装置と、加熱装置とが、高低差を有して設置されている。従って、装置の設置スペースが少なくて済む。また、最初に解体しようとする陰極線管を保持台上に載置した後は、保持台を昇降させるだけで、金属バンドの取り外し工程と、ファンネル部及びパネル部の分割工程（これは更に傷加工工程と熱衝撃付与工程とからなる）とを連続して行なうことができ、各工程の終了毎に陰極線管を移載する必要がない。よって、移載装置と移載のための時間が不要となる。また、陰極線管の軸合わせ（芯出し）は最初に陰極線管を保持台上に載置する際の１回のみで足り、軸合わせ時間を短縮化できる。これらにより解体作業の効率が向上する。また、各工程間を結ぶ陰極線管の移載装置が不要となるので、解体コストが低減でき、移載装置が発する騒音も解消される。従って、廃棄陰極線管の主要発生地であるオフィス街や住宅街の近傍に解体装置を設置することが可能となり、廃棄陰極線管の輸送距離を短縮化でき回収コストを低減できる。更に、解体作業に要する作業者の数も削減できる。
【００１５】
本発明の上記解体装置は、解体しようとする陰極線管を前記保持台上に移載するための陰極線管移載装置を更に備えることが好ましい。これにより、解体装置への陰極線管の移載作業を自動化又は半自動化することができる。
【００１６】
また、本発明の上記解体装置は、前記保持台上で前記パネル部と前記ファンネル部とが分割された後、前記ファンネル部を移載するファンネル部移載装置を更に備えることが好ましい。これにより、分割後のファンネル部の移載作業を自動化又は半自動化することができる。
【００１７】
また、本発明の上記解体装置は、陰極線管から取り外された前記爆縮防止用金属バンドを移載する金属バンド移載装置を更に備えることが好ましい。これにより、取り外した金属バンドの搬送作業を自動化又は半自動化することができる。
【００１８】
このとき、前記金属バンド移載装置は、前記金属バンド取り外し装置の少なくとも一部をなすことが好ましい。金属バンド取り外し装置が金属バンドの取り外しと移載とを行なうことで、作業の効率化と、設備の簡素化、小型化、低コスト化が可能になる。
【００１９】
また、本発明の上記解体装置において、前記金属バンド取り外し装置は、前記保持台上に前記陰極線管を載置する際に前記陰極線管の水平方向の位置を規制する（即ち、芯出し（軸合わせ）を行なう）ことが好ましい。これにより、芯出し作業のための特別の装置を設ける必要がなくなり、設備の簡素化、小型化、低コスト化が可能になる。しかも、芯出し作業を、解体作業の最初の工程である金属バンドの取り外し工程を行なう金属バンド取り外し装置に行なわせることで、陰極線管の芯出しと同時に金属バンドの把持を行なわせることができ、作業工程が効率化でき、作業時間の短縮化が可能になる。
【００２０】
また、本発明の上記解体装置は、移動可能な車両に搭載することができる。本発明の解体装置は、上記のように小型化が可能で低騒音であるので、車両に載置して、廃棄陰極線管の主要発生地であるオフィス街や住宅街の近傍に解体装置を運搬して解体作業を行なうことができる。その結果、廃棄陰極線管の輸送距離を短縮化でき回収コストを低下させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明にかかる陰極線管の解体装置１００の全体構成を示した斜視図である。以下の説明のために、図示したように、Ｚ軸を鉛直方向とするＸ−Ｙ−Ｚからなる３次元直交座標系を設定する。
【００２３】
解体装置１００は、解体対象物である陰極線管を載置し保持する保持台１１０と、陰極線管のＸ−Ｙ平面（水平面）内での位置決めを行なうとともに、爆縮防止用金属バンドを高周波誘導加熱を利用して取り外すための金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１４０と、取り外した金属バンドを一時的に保管する金属バンド回収容器１５０と、陰極線管の外周面上にＶ字溝（スクラッチ傷）加工を行なう溝加工装置１６０，１７０と、陰極線管の外周面上に加熱ワイヤを巻き付けて熱衝撃を与える加熱装置１８０とを有する。以下、これらを順に詳細に説明する。
【００２４】
保持台１１０の上面には、陰極線管のパネル部側の表面を減圧吸着して陰極線管を保持するための複数の吸着パッド１１２が設けられている。保持台１１０の大きさは解体しようとする陰極線管のパネル面の大きさより小さい。保持台１１０は、Ｘ−Ｙ平面内で回転するとともに、Ｚ軸方向に昇降することができる。図１は、保持台１１０が最下位に低下した状態を示している。
【００２５】
金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１４０は、保持台１１０の周囲に、陰極線管の４つの辺にそれぞれ対応させて設置される。Ｙ軸方向に対向して設置された金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂは、Ｘ軸方向に移動可能な第１のリニア駆動機構１３２ａ，１３２ｂと、Ｙ軸方向に移動可能な第２のリニア駆動機構１３４ａ，１３４ｂとによって、それぞれ水平面内の所望する位置に移動することができる。更に、Ｚ軸方向に伸縮する図示しないアクチュエータにより高さを変化させることができる。また、Ｘ軸方向に対向して設置された金属バンド取り外し装置１３０ｃ，１４０は、Ｘ軸方向に移動可能なリニア駆動機構（図示せず）によってＸ軸方向の所望する位置に移動することができる。
【００２６】
溝加工装置１６０，１７０は、Ｘ軸方向に対向して設置されている。溝加工装置１６０は、斜めに伸びたアーム１６２と、その先端に取り付けられたディスク状のダイアモンドカッタ（図示せず）とからなる。アーム１６２は、その下端部でＺ軸周りに旋回することができるともに、その途中に設けられた複数の関節で屈曲することができる。これによりアーム１６２の先端のダイアモンドカッタのＸ軸方向及びＺ軸方向の位置を変化させることができる。一方、溝加工装置１７０も、上端部にＸ軸方向に伸びたアームと、その先端に取り付けられたディスク状のダイアモンドカッタとを有する。溝加工装置１７０の該アームをＸ軸方向に伸縮することで、ダイアモンドカッタのＸ軸方向の位置を変化させることができる。溝加工装置１６０のダイアモンドカッタと、溝加工装置１７０のダイアモンドカッタとはほぼ同一高さに設置され、これらはいずれも上記金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１４０より高い位置にある。
【００２７】
加熱装置１８０は、ロボットアームの先端にＹ軸方向に保持された直線状の支持体１８２と、支持体１８２の両端部に取り付けられた略Ｌ字状のＬ字アーム１８４ａ，１８４ｂとを有する。Ｌ字アーム１８４ａ，１８４ｂは支持体１８２に対して水平面内で旋回することができる。支持体１８２とＬ字アーム１８４ａ，１８４ｂとによって形成される略矩形枠の内側寸法は、解体しようとする陰極線管の外側寸法より大きな寸法に設定されている。Ｌ字アーム１８４ａ，１８４ｂには、それぞれ加熱ワイヤ（線状発熱体）を巻回したリールが取り付けてある。加熱装置１８０は上記溝加工装置１６０，１７０より更に高い位置に設置される。
【００２８】
また、図１中、２１０は、保持台１１０の上部に吊り下げられた移載装置（ファンネル部移載装置）である。移載装置２１０の下端には、ファンネルの形状に合わせて下端側を拡大して形成した減圧吸着装置２１２が取り付けられている。
【００２９】
更に、図１には示していないが、解体しようとする陰極線管を解体装置１００に移載するための移載装置（クレーン（陰極線管移載装置）２２０、図２参照）を備える。
【００３０】
以上のように構成された解体装置１００を用いた陰極線管の解体工程を順に説明する。
【００３１】
まず、図２に示すように、クレーン２２０を用いて陰極線管１を解体装置の金属バンド取り外し装置１４０上に搬送する。陰極線管１は、図示したように爆縮防止用金属バンド７の四隅の陰極線管取り付け用金具８をクレーン２２０のフックに係合させて吊り下げて搬送される。なお、図２では、図面を簡略化するために、本作業において不要な構成要素の図示を省略している。
【００３２】
金属バンド取り外し装置１４０は、Ｙ軸方向に並んで配置された一対の誘導加熱装置１４２ａ，１４２ｂを有する。誘導加熱装置１４２ａは所定の距離を隔ててＹ軸に略平行に配置された加熱板１４３ａ，１４４ａを有し、同様に、誘導加熱装置１４２ｂは所定の距離を隔ててＹ軸に略平行に配置された加熱板１４３ｂ，１４４ｂを有する。各加熱板１４３ａ，１４４ａ，１４３ｂ，１４４ｂ内には誘導加熱コイルが内蔵されている。加熱板１４３ａ，１４４ａ，１４３ｂ，１４４ｂはＹ軸周りに旋回させることができ、陰極線管１を設置する段階では、図２に示すように加熱板１４３ａ，１４４ａ，１４３ｂ，１４４ｂをＹ−Ｚ平面と略平行にしておく。
【００３３】
クレーン２２０で吊り下げられた陰極線管１は、パネル部側を保持台１１０側にして、かつ、吊り下げられた状態における下側の長辺の金属バンド７が、加熱板１４３ａ，１４４ａの間及び加熱板１４３ｂ，１４４ｂの間に嵌入するようにして、誘導加熱装置１４２ａ，１４２ｂ上に降ろされる。次いで、クレーン２２０をＸ軸方向に移動させ、かつ、加熱板１４３ａ，１４４ａ，１４３ｂ，１４４ｂをＹ軸周りに旋回させながら、陰極線管１を保持台１１０側にゆっくり旋回させる。これにより、陰極線管１は保持台１１０上の吸着パッド１１２上に、パネル部を下側にして載置される。
【００３４】
次いで、保持台１１０上の陰極線管１に向かって、金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃを接近させる。図３に示したように、金属バンド取り外し装置１３０ｃは、上部に誘導加熱装置１３２ｃを有する。誘導加熱装置１３２ｃは、Ｘ−Ｙ平面と平行な加熱板１３３ｃと、Ｙ軸と平行でＹ軸周りに旋回可能な加熱板１３４ｃとを有する。加熱板１３３ｃ，１３４ｃ内には誘導加熱コイルが内蔵されている。陰極線管１が保持台１１０上に載置される前は、加熱板１３４ｃをＹ−Ｚ平面と略平行にしておき、陰極線管１が保持台１１０上に載置された後、加熱板１３４ｃをＸ−Ｙ平面と平行となるように旋回させる。この結果、陰極線管１の周囲の金属バンド７が加熱板１３３ｃ，１３４ｃとの間に挟まれる。なお、図３では、図面を簡略化するために、本作業において不要な構成要素の図示を省略している。
【００３５】
図示していないが、金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂも金属バンド取り外し装置１３０ｃと同様の構成を有し、同様に動作する。
【００３６】
次いで、保持台１１０のＸ−Ｙ平面内での旋回中心と陰極線管１の管軸との軸合わせ（芯出し）を行なう。芯出しは、陰極線管１の４辺に沿って設置された上記金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１４０を、それぞれ保持台１１０側に移動させることにより自動的に行なわれる。即ち、Ｘ軸方向に対向する金属バンド取り外し装置１３０ｃ，１４０のそれぞれの加熱板の、保持台１１０の回転中心側の端面から、該回転中心までの距離が等しくなるように、金属バンド取り外し装置１３０ｃ，１４０をＸ軸方向に移動させると、陰極線管１のＸ軸方向の位置合わせが行なえる。同様に、Ｙ軸方向に対向する金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂをＹ軸方向に移動させることにより陰極線管１のＹ軸方向の位置合わせが行なえる。金属バンド取り外し装置１３０ｃ，１４０のＸ軸方向の移動は図示しないリニア駆動機構により行なう。また、金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂのＹ軸方向の移動は、第２のリニア駆動機構１３４ａ，１３４ｂ（図１参照）によって行なう。
【００３７】
なお、上記の金属バンド７を一対の加熱板で上下方向から挟む動作と、陰極線管の芯出し作業とは、並行して行なうことができる。また、この際に、保持台１１０の高さを適宜調整することができる。
【００３８】
以上の作業が完了した後、保持台１１０の吸着パッド１１２を動作させる。これにより、図３に示すように、陰極線管１は保持台１１０上に強固に保持される。
【００３９】
この状態で、金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１４０の各加熱板内の誘導加熱コイルに高周波電流を流す（例えば、１８０Ｖ，２００Ａ，１５００〜２０００Ｈｚ，１５秒間）。これにより、金属バンド７は３５０〜５００℃に急速に加熱され、膨張する。この状態で保持台１１０を上昇させる。金属バンド７は金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１４０の各加熱板によって上下方向から挟まれているので、移動することができない。従って、金属バンド７を残したまま、陰極線管１が上昇する。かくして、金属バンド７を、金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１４０の各加熱板が把持した状態で、陰極線管１から分割することができる。
【００４０】
次いで、陰極線管１はそのまま所定の高さまで更に上昇され、図４に示すように、溝加工装置１６０，１７０を用いて陰極線管１の外周面にＶ字溝加工を行なう。なお、図４では、図面を簡略化するために、本作業において不要な構成要素の図示を省略している。溝加工装置１６０は、そのアーム１６２の先端にディスク状のダイアモンドカッタ１６５を有する。溝加工装置１７０も、上端部にＸ軸方向に伸びたアーム１７２の先端にディスク状のダイアモンドカッタ１７５を有する。これらダイアモンドカッタ１６５，１７５を、同一高さに保持して、Ｘ−Ｙ平面内で回転（例えば数千〜数万ｒｐｍ）させながら、陰極線管１の接合部５の近傍に接触させる。そして、陰極線管１を管軸周りに回転させることにより、陰極線管１の全周に、深さ０．１〜０．５ｍｍ程度のＶ字溝を加工する。このとき、陰極線管１の回転に追従してダイアモンドカッタ１６５，１７５をＸ軸方向に変位させて、ダイアモンドカッタ１６５，１７５を常に陰極線管１の外周面に接触させる。Ｖ字溝加工に際して、加工部に水、冷風などを付与して冷却するのが好ましい。なお、上記Ｖ字溝加工に代えて、ガラス切りと同様にダイアモンド錘を用いて陰極線管１の全外周にスクラッチ傷を付与しても良い。
【００４１】
その後、陰極線管１の回転を停止し、ダイアモンドカッタ１６５，１７５を陰極線管１から離間させ、陰極線管１を、上記Ｖ字溝と加熱装置１８０の加熱ワイヤとが同一高さになるまで更に上昇させる。
【００４２】
加熱装置１８０が加熱ワイヤを陰極線管１の周りに巻き付ける動作を図５を用いて説明する。図５（Ａ）に示すように、加熱装置１８０は、ロボットアーム１８１ａ，１８１ｂによりＹ軸方向に保持された直線状の支持体１８２と、支持体１８２の両端部に取り付けられた略Ｌ字状のＬ字アーム１８４ａ，１８４ｂとを有する。Ｌ字アーム１８４ａ，１８４ｂは、それぞれリール１８６ａ，１８６ｂを備える。１本の加熱ワイヤ１８８の両端はリール１８６ａ，１８６ｂにそれぞれ巻回されており、これにより加熱ワイヤ１８８はリール１８６ａ，１８６ｂ間で所定の張力で架張される。リール１８６ａ，１８６ｂは回転して加熱ワイヤ１８８を巻出し・巻き取りすることができるとともに、Ｌ字アーム１８４ａ，１８４ｂの根元部から自由端側に移動することもできる。
【００４３】
図５（Ａ）に示すようにＬ字アーム１８６ａ，１８６ｂが開き、リール１８６ａ，１８６ｂがＬ字アーム１８４ａ，１８４ｂの根元部近傍にある状態で、陰極線管１を、上記Ｖ字溝と加熱ワイヤ１８８とがほぼ同じ高さになるまで上昇させる。次いで、ロボットアーム１８１ａ，１８１ｂを操作して加熱装置１８０をＸ軸方向に移動させて陰極線管１に接近させ、加熱ワイヤ１８８を陰極線管１の一辺に接触させる。このとき、加熱ワイヤ１８８は上記Ｖ字溝内に納まる。
【００４４】
支持体１８２が陰極線管１の外表面に接するほどに加熱装置１８０を陰極線管１に接近させるとともに、Ｌ字アーム１８４ａ，１８４ｂの自由端側が接するほどにＬ字アーム１８４ａ，１８４ｂを旋回させて閉じる。そして、図５（Ｂ）に示すように、リール１８６ａ，１８６ｂを、加熱ワイヤ１８８を巻き出させながら、Ｌ字アーム１８４ａ，１８４ｂの自由端側に移動させる。この結果、加熱ワイヤ１８８は陰極線管１のほぼ外周にわたって、Ｖ字溝に沿って所定の張力で密着される。
【００４５】
これと並行して、図６に示すように、上方の移載装置２１０を下降させ、下端の減圧吸着装置２１２をファンネル部のネック部にかぶせ、減圧吸着させる。
【００４６】
この状態でリール１８６ａ，１８６ｂを介して加熱ワイヤ１８８に高周波電流を流す（例えば、１８０Ｖ，２００Ａ，１５００〜２０００Ｈｚ，１５秒間）。これにより、加熱ワイヤ１８８が３５０〜５００℃に急速に加熱され、陰極線管１のＶ字溝部に熱衝撃が加えられる。その結果、Ｖ字溝に沿って陰極線管のガラスの厚さ方向にクラックが発生して、Ｖ字溝部分でファンネル部とパネル部とが分割される。なお、熱衝撃の印加直後にＶ字溝部分に１０℃以下の冷風又は冷水を付与すると、クラック形成が促進されるので好ましい。上記において、加熱ワイヤ１８８は金属部材からなり、その形態は線材、編組織、テープ状等であっても良い。例えば、ニクロム線を用いることができる。
【００４７】
分割後、ファンネル部は移載装置２１０に吸着させて吊り上げて、所定の位置に搬送する。次いで、保持台１１０の吸着パッド１１２の吸着を解除し、残ったパネル部を所定の場所に移載する。次いで、保持台１１０を最下位まで下降させる。そして、金属バンド取り外し装置１４０，１３０ｃを保持台１１０から離れる方向に移動させて、金属バンド７から離し、金属バンド７を金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂのみで保持させる。そして、金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂに設置されたアクチュエータ（図示せず）により金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂをＺ軸方向に伸長させて、金属バンド７を持ち上げる。この状態で、金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂをＸ軸方向に金属バンド回収容器１５０の位置まで移動させ、更に金属バンド取り外し装置１３０ａ，１３０ｂを相互に離間する方向にＹ軸方向に移動させて、金属バンド７を金属バンド回収容器１５０内に落下させる。
【００４８】
以上により、陰極線管１を構成するファンネル部とパネル部と金属バンドとを分別回収することができる。
【００４９】
以上説明したように、本発明によれば、最初に解体しようとする陰極線管を保持台１１０上に載置した後は、保持台１１０を徐々に上昇させていくことにより、金属バンドの取り外し工程と、ファンネル部及びパネル部の分割工程（これは更にＶ字溝加工工程と熱衝撃付与工程とからなる）とを連続して行なうことができる。従って、各工程の終了毎に陰極線管を移載する必要がない。よって、移載のための時間が不要となる。また、工程の途中で陰極線管の移載が不要であるので、陰極線管の軸合わせ（芯出し）は最初に陰極線管を保持台１１０上に載置する際に１回のみ行なえばよい。従って、従来に比べて軸合わせに要する時間を短縮化できる。これらにより解体作業の効率が向上する。
【００５０】
また、各工程間を結ぶ陰極線管の移載装置が不要となるので、解体コストが低減でき、移載装置が発する騒音も解消される。
【００５１】
更に、金属バンドの取り外し装置、Ｖ字溝加工装置、及び加熱装置が、保持台１１０の周囲に、この順に下から上に配置されているので、装置毎に作業者を配置する必要がなく、また、装置の設置スペースが小さくて済む。従って、上記騒音の低減とも相まって、廃棄陰極線管の主要発生地であるオフィス街や住宅街の近傍に解体装置を設置することが可能となり、廃棄陰極線管の輸送距離を短縮化でき回収コストを低下させることができる。
【００５２】
上記の実施の形態で示した解体装置１００は非常に小型であるので、例えばトラックやトレーラーなどの移動可能な車両に搭載することができる。その結果、廃棄されたテレビ受像管やコンピュータディスプレイを回収した場所又はその近傍にて、陰極線管の解体作業を直ちに実施することも可能になる。
【００５３】
本発明において、金属バンドの取り外し装置、加工装置（Ｖ字溝加工装置）、及び加熱装置の構成は上記の実施の形態例に限定されない。本発明は、最初に一つの保持台上に陰極線管を載置した後は、保持台を上下方向に移動させて解体の各工程を行なうことに特徴を有する。従って、金属バンドの取り外し装置、加工装置、及び加熱装置としては上記の例以外の周知の装置を適用することができる。
【００５４】
また、各装置の上下方向の配置も上記の例に限定されない。上記の例では、解体工程の進捗に従って保持台を徐々に上昇させる構成を示したが、これとは逆に保持台を徐々に下降させる構成であっても良い。但し、少なくとも金属バンドの取り外し装置においては、金属バンドを加熱板で保持した状態で陰極線管を上方向に移動させることが好ましい。陰極線管を下方向に移動させる場合、陰極線管の自重のみでは金属バンドを取り外すことは困難であり、従って陰極線管に下方向の荷重を付与する装置が別に必要となるからである。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、金属バンド取り外し装置と、加工装置と、加熱装置とが、高低差を有して設置されている。従って、装置の設置スペースが少なくて済む。また、最初に解体しようとする陰極線管を保持台上に載置した後は、保持台を昇降させるだけで、金属バンドの取り外し工程と、ファンネル部及びパネル部の分割工程（これは更に傷加工工程と熱衝撃付与工程とからなる）とを連続して行なうことができ、各工程の終了毎に陰極線管を移載する必要がない。よって、移載装置と移載のための時間が不要となる。また、陰極線管の軸合わせ（芯出し）は最初に陰極線管を保持台上に載置する際の１回のみで足り、軸合わせ時間を短縮化できる。これらにより解体作業の効率が向上する。また、各工程間を結ぶ陰極線管の移載装置が不要となるので、解体コストが低減でき、移載装置が発する騒音も解消される。従って、廃棄陰極線管の主要発生地であるオフィス街や住宅街の近傍に解体装置を設置することが可能となり、廃棄陰極線管の輸送距離を短縮化でき回収コストを低減できる。更に、解体作業に要する作業者の数も削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の陰極線管の解体装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】  本発明の陰極線管の解体装置に陰極線管を載置する様子を示した斜視図である。
【図３】  金属バンド取り外し装置が陰極線管を芯出しし、かつ爆縮防止用金属バンドを把持した状態を示した側面図である。
【図４】  溝加工装置が陰極線管の外周面にＶ字溝加工を施している様子を示した側面図である。
【図５】  図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、加熱装置が加熱ワイヤを陰極線管の周りに巻き付ける動作を示した平面図である。
【図６】  加熱装置で陰極線管に熱衝撃を付与している様子を示した側面図である。
【図７】  陰極線管の構成を示した一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
１  陰極線管
３  パネル部
４  ファンネル部
５  接合部
７  爆縮防止用金属バンド
８  陰極線管取り付け用の金具
９  電子銃
１００  解体装置
１１０  保持台
１１２  吸着パッド
１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１４０  金属バンド取り外し装置
１３２ａ，１３２ｂ  第１のリニア駆動機構
１３４ａ，１３４ｂ  第２のリニア駆動機構
１３２ｃ，１４２ａ，１４２ｂ  誘導加熱装置
１３３ｃ，１３４ｃ，１４３ａ，１４４ａ、１４３ｂ，１４４ｂ  加熱板
１５０  金属バンド回収容器
１６０，１７０  溝加工装置
１６２，１７２  アーム
１６５，１７５  ダイアモンドカッタ
１８０  加熱装置
１８１ａ，１８１ｂ  ロボットアーム
１８２  支持体
１８４ａ，１８４ｂ  Ｌ字アーム
１８６ａ，１８６ｂ  リール
１８８  加熱ワイヤ
２１０  移載装置
２１２  減圧吸着装置
２２０  クレーン
【図１】
0004516238.tif 000002
【図２】
0004516238.tif 000003
【図３】
0004516238.tif 000004
【図４】
0004516238.tif 000005
【図５】
0004516238.tif 000006
【図６】
0004516238.tif 000007
【図７】
0004516238.tif 000008