(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動回転する搬送ローラと該搬送ローラに対して付勢される複数のピンチローラとを備え、前記搬送ローラに対して前記ピンチローラが前記搬送ローラの軸方向に複数配置されており、前記搬送ローラと前記複数のピンチローラとの挟持部においてシートを搬送するシート搬送装置において、
前記複数のピンチローラの内の一部は、他のピンチローラよりもシート搬送方向上流側において前記搬送ローラに対して付勢され、
前記シート搬送方向上流側において前記搬送ローラに対して付勢されている前記ピンチローラの挟持部は、搬送可能な複数のシートサイズのそれぞれのサイズのシートに対して前記軸方向の両端側部に位置するように配置されていると共に、
搬送されるシートの前記軸方向の両端側部に位置するピンチローラと前記搬送ローラとの挟持部においてシートの先端が合わされることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記ピンチローラの軸は、前記搬送ローラの軸と平行であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート搬送装置により搬送されるシートに記録ヘッドにより記録を行うことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体等のシートを搬送するシート搬送装置、及びシート搬送装置に搬送されるシートに記録を行う記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシート搬送装置を適用したプリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置としての記録装置においては、給紙手段等によって給送されたシートを搬送する手段として、駆動される搬送ローラ、シートを搬送ローラに押し付けて挟持することで搬送力を発生させる従動のピンチローラ、ピンチローラを搬送ローラに押し付ける為の付勢手段等が設けられている。一般的には、シート搬送方向の記録手段の前後に、搬送手段が２対設けられることによって、シート上の広範囲に印字（画像形成）をすることができる。
【０００３】
図７は従来のインクジェット方式記録装置の構成断面図を示し、図８は従来のピンチローラの配置図を示している。
【０００４】
図８に示すように、ピンチローラホルダに取り付けられたピンチローラ軸３７１に、軸方向で分割された複数のピンチローラ３７が回転可能に、搬送ローラ３６と平行に一列に取り付けられている。ピンチローラ３７は、ピンチローラバネによって搬送ローラ３６に付勢されている。
【０００５】
また、搬送ローラ３６は、モータ８８によって駆動され、回転する。この搬送ローラ３６は、軸方向に一様な円柱形状である。
【０００６】
そして、搬送ローラ３６とこれらのピンチローラ３７との間の挟持部にシートが挟持されることによって、搬送力が発生し、シートが搬送される。
【０００７】
図７に示すように、搬送ローラ３６及びピンチローラ３７のシート搬送方向下流側に、記録手段としての記録ヘッド７が設けられている。記録ヘッド７は、ノズルからインクを吐出してシート上に画像を形成する。
【０００８】
さらに、その記録ヘッド７のシート搬送方向下流には、排紙ローラ４１と付勢力を発生させる拍車バネによって排紙ローラ４１に付勢された拍車４２とが設けられている。排紙ローラ４１の駆動は、搬送ローラ３６から伝達ローラ４０を介して伝達されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【００１０】
搬送ローラ３６とピンチローラ３７では、シート後端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７間の挟持部から抜ける際に、ピンチローラ３７の付勢力によってシートが押し出され、搬送ローラ３６が回転し、シート位置がずれ、シート上の画像位置が大きくずれてしまうことがあった。
【００１１】
また、搬送ローラ３６が回転しない場合でも、ピンチローラ３７の付勢力によるシートを押し出す力で、排紙ローラ４１の位置がずれてシート位置がずれ、やはりシート上の画像位置がずれてしまうことがあった。
【００１２】
このため、搬送ローラ３６及び排紙ローラ４１に、ピンチローラ３７の付勢力によるシートの押し出しを防止する大きなブレーキ等を設け、その影響を小さくする方法をとることもある。しかし、この方法では、負荷トルクが大きくなり、モータ８８の供給する駆動力を上げる必要や、シートの搬送速度を上げられないといった弊害があった。
【００１３】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、シート後端がピンチローラの付勢力で押し出される際のシート上の画像位置ずれを小さくし、かつ、負荷トルクを必要以上に上げる必要のないシート搬送装置及び記録装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のシート搬送装置にあっては、駆動回転する搬送ローラと該搬送ローラに対して付勢される複数のピンチローラとを備え、前記搬送ローラに対して前記ピンチローラが前記搬送ローラの軸方向に複数配置されており、前記搬送ローラと前記複数のピンチローラとの挟持部においてシートを搬送するシート搬送装置において、前記複数のピンチローラの内の一部は、他のピンチローラよりもシート搬送方向上流側において前記搬送ローラに対して付勢され、前記シート搬送方向上流側において前記搬送ローラに対して付勢されている前記ピンチローラの挟持部は、搬送可能な複数のシートサイズのそれぞれのサイズのシートに対して前記軸方向の両端側部に位置するように配置されていると共に、搬送されるシートの前記軸方向の両端側部に位置するピンチローラと前記搬送ローラとの挟持部においてシートの先端が合わされることを特徴とする。
【００１５】
また、前記ピンチローラの軸は、前記搬送ローラの軸と平行であると好適である。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２８】
（第１の実施の形態）
図１〜図４を参照して、第１の実施の形態について説明する。
【００２９】
シート搬送装置を有した記録装置１は、給紙部２、シート搬送装置である送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、クリーニング部６から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。なお、図１は記録装置１の正面図、図２は記録装置１の側面図、図３は記録装置１の構成断面図、図４は第１の実施の形態に係るピンチローラ３７の配置図である。
【００３０】
（Ａ）給紙部２
給紙部２は、シートＰを積載する圧板２０１と積載されたシートＰを給紙する給紙ローラ２８がベース２０に取り付けられる構成となっている。給紙ローラ２８は、円弧部の一部を逃げたＤ型形状をしている。
【００３１】
圧板２０１には、可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シートＰの積載位置を規制している。圧板２０１は、ベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に付勢される。
【００３２】
給紙ローラ２８と対向する圧板２０１と可動サイドガイド２３の部位には、それぞれシートＰの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２３４等が設けられている。
【００３３】
さらに、ベース２０には、シートＰを一枚ずつ分離するための分離パッド２４１を取り付けた分離パッドホルダ２４が分離ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離パッドバネ２４２により給紙ローラ２８に付勢される。
【００３４】
分離パッドホルダ２４には、回転コロ２５１が取り付けられた回転コロホルダ２５が回転コロバネ２５２によって分離パッド２４１に所定圧で付勢される。
【００３５】
また、圧板２０１と給紙ローラ２８の当接を解除するリリースカムギア２９が設けられている。
【００３６】
このリリースカムギア２９が圧板２０１に当接し、圧板２０１が所定位置まで下げられる時、給紙ローラ２８の円弧部の一部を逃げたカット部２８１が分離パッド２４１に対向する位置になるように設定されており、分離パッド２４１を給紙ローラ２８から離隔させることができる。この状態で、回転コロ２５１が分離パッド２４１に当接し、重送を防いでいる（待機状態）。
【００３７】
上記構成において、待機状態ではリリースカムギア２９が圧板２０１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２０１と給紙ローラ２８の当接、分離パッド２４１と給紙ローラ２８の当接は解除される。
【００３８】
そして、この待機状態で搬送ローラ３６を駆動するための駆動力が、ギア等により給紙ローラ２８及びリリースカムギア２９に伝達されると、リリースカムギア２９は圧板２０１から離れるので、圧板２０１は上昇し、給紙ローラ２８とシートＰが当接し、給紙ローラ２８の回転に伴いシートＰはピックアップされ給紙が開始され、分離パッド２４１によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。
【００３９】
シートＰを送紙部３に送り込んだところで、給紙ローラ２８と圧板２０１、分離パッド２４１がリリースカムギア２９によってリリースされる。
【００４０】
一方、シートＰの印字が終了し、排紙動作が完了したところで、戻しレバー２６が分離パッド２４１上に入り込んだシートＰに作用し、圧板２０１上の積載位置までシートＰを戻す。
【００４１】
戻しレバー２６及び給紙ローラ２８への駆動は、搬送ローラ３６の駆動力がギア伝達される。駆動力の切換は、駆動切換部２７のソレノイド２７１、ソレノイドバネ２７２、ソレノイドピン２７３、遊星ギアアーム２７４によって行われる。
【００４２】
即ち、ソレノイドピン２７３が遊星ギアアーム２７４に作用し、遊星ギアアーム２７４の動きを規制している場合は、搬送ローラ３６の駆動は伝達されない。そして、ソレノイドピン２７３が遊星ギアアーム２７４から離隔されると、遊星ギアアーム２７４はフリーになり、搬送ローラ３６が正転あるいは逆転すると、戻しレバー２６、給紙ローラ２８へ駆動が伝達されるように構成されている。
【００４３】
（Ｂ）送紙部３
曲げ起こした板金からなるシャーシ８に送紙部３が取り付けられている。
【００４４】
送紙部３は、シートＰを搬送する搬送ローラ３６を有している。搬送ローラ３６は、金属軸の表面にセラミックの粒子などをコーティングした構成であり、両端の金属部分を軸受け３８で受け、シャーシ８に取り付けられている。
【００４５】
搬送ローラ３６には、従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている（図４参照）。ピンチローラ３７は、ピンチローラホルダ３０にピンチローラ軸３７１を通して保持され、不図示のピンチローラバネで付勢されてピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、シートＰの搬送力を生み出している。
【００４６】
ピンチローラホルダ３０は、一体に形成されているが、シート搬送方向には剛性があるが、直角な横方向には剛性がないので、ピンチローラバネの圧は、所定のピンチローラ３７にかけられるように構成されている。
【００４７】
この時、ピンチローラホルダ３０の回転軸が、シャーシ８に取付けた上ガイド３３の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。
【００４８】
ピンチローラホルダ３０及び上ガイド３３は、搬送されるシートＰをガイドする。
【００４９】
さらに、シートＰが搬送されてくる送紙部３の入口にはシートＰをガイドするプラテン３４が配設されている。また、上ガイド３３にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサに伝えるＰＥセンサレバー３５が設けられている。プラテン３４はシャーシ８に取り付けられ位置決めされる。
【００５０】
また、プラテン３４の紙基準側にはシートＰの側端部を覆う紙押さえが設けられている。これによって、側端部が変形またはカールしたシートＰにおいても側端部が浮き上がってキャリッジ５０または記録手段としての記録ヘッド７と干渉しないようにしている。
【００５１】
さらに、搬送ローラ３６及びピンチローラ３７のシート搬送方向下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。
【００５２】
上記構成において、送紙部３に送られたシートＰは、プラテン３４、ピンチローラホルダ３０及び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラ３６及びピンチローラ３７のローラ対に送られる。
【００５３】
この時、ＰＥセンサレバー３５が搬送されてきたシートＰの先端を検知して、これによりシートＰの印字位置を定めている。また、シートＰは、モータ８８により搬送ローラ３６及びピンチローラ３７のローラ対が回転することでプラテン３４上を搬送される。
【００５４】
（Ｃ）キャリッジ部５
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。
【００５５】
そして、キャリッジ５０は、シートＰのシート搬送方向に対して直角方向に往復走査させるためのガイド軸８１及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７のノズルとシートＰとの隙間を維持するガイドレール８２によって支持されている。
【００５６】
また、キャリッジ５０は、シャーシ８に取り付けられたキャリッジモータ８０によりタイミングベルト８３を介して駆動される。
【００５７】
このタイミングベルト８３は、アイドルプーリー８４によって張設、支持されている。
【００５８】
さらに、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７ヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７を備えている。
【００５９】
上記構成において、シートＰに印字する時は、印字する行位置（シートＰのシート搬送方向の位置）に搬送ローラ３６及びピンチローラ３７のローラ対がシートＰを搬送すると共にキャリッジモータ８０によりキャリッジ５０を印字する列位置（シートＰの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を印字位置に対向させる。
【００６０】
その後、電気基板９からの信号により記録ヘッド７のノズルからシートＰに向けてインクを吐出して印字し画像が形成される。
【００６１】
なお、記録ヘッド７はブラック及びカラーのインクタンクが独立に構成された交換可能なインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されてシートＰ上に画像が形成される。
【００６２】
（Ｄ）排紙部４
排紙部４には、排紙ローラ４１が設けられている。排紙ローラ４１は、金属あるいは樹脂からなる軸にゴム等の高摩擦材からなるローラ部を複数配置する構成である。
【００６３】
拍車ベース３４１には、回転可能な拍車４２が設けられ、排紙ローラ４１に当接している。拍車４２は、厚み０．１ｍｍ程度の外周に突起を設けた形状のＳＵＳ等の金属板と回転軸受けを形成するＰＯＭからなる樹脂部から構成されている。
【００６４】
排紙ローラ４１への駆動は、搬送ローラ３６から伝達ローラ４０によって伝達されている。伝達ローラ４０は、ＰＯＭ等の円盤状のローラの外周にスチレン系エラストマー等の低硬度、高摩擦材料を取付けている。そして、伝達ローラ４０は、搬送ローラ３６と排紙ローラ４１に所定圧で当接されており、駆動を伝達することができる。
【００６５】
また、拍車４２には、拍車クリーナ４３が当接することで、拍車４２に付着したインク等を除去できる構成になっている。
【００６６】
以上の構成によって、キャリッジ部５で印字されたシートＰは、排紙ローラ４１と拍車４２の挟持部に挟まれ、搬送されて排紙トレー等に排出される。また、搬送ローラ３６とピンチローラ３７間の挟持部からシート後端が外れた場合にも、排紙ローラ４１と拍車４２間の挟持部に挟まれ、搬送される。
【００６７】
（Ｅ）クリーニング部６
クリーニング部６は、記録ヘッド７のノズルのクリーニングを行うポンプと記録ヘッド７のノズルの乾燥を抑えるためのキャップから構成されている。
【００６８】
次に、送紙部３の本発明の特徴部分に関わる主要部の詳細について図４を参照して述べる。
【００６９】
本実施の形態に係るピンチローラ３７は、複数のＰＯＭ等の摺動性の良い樹脂等で構成されている。ピンチローラ３７の外径は、φ３ｍｍ〜７ｍｍ程度に設定されている。この複数のピンチローラ３７でシートＰのシート幅の略全域を覆う構成になっている。
【００７０】
そして、全てのピンチローラ３７は、搬送ローラ３６の回転軸と略平行なピンチローラ軸３７１を有する構成であるが、図４に示すように、シートＰのシート搬送方向では、２つの位置に、交互にずらして配置されている。
【００７１】
ピンチローラ３７を配置した２位置間のずらし量は、約０．５ｍｍに設定している。
【００７２】
この構成では、シートＰの後端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７の挟持部を抜ける際に、２段階に分けて挟持部から抜け、シートＰを挟持するピンチローラ３７がシートＰの搬送に伴い段階的に減少するので、挟持部からシートＰが抜けた時に一度に加わるピンチローラ３７のシートＰの後端を押し出す力は減少し、その力による搬送ローラ３６の回転は困難となる。
【００７３】
また、挟持部からシートＰが抜けたピンチローラ３７がシートＰを押し出す際に、既にシートＰから外れたピンチローラ３７や、未だ挟持部にシートＰを挟持したピンチローラ３７が、搬送ローラ３６又はシートＰを抑えているので、シートＰの位置ずれが抑えられ、シートＰ上での画像位置ずれを小さくできる。このため、シートＰに高画質な画像を形成することができる。
【００７４】
したがって、従来そのシートＰ上での画像位置ずれを防止する対策のために設けていたブレーキ等の部品が必要なくなり、負荷トルクを下げることができる。このため、モータ８８の供給する駆動力を必要最小限とすることや、シートの搬送速度を上げることができる。
【００７５】
そして、仕様サイズであるＡ４縦、ＬＴＲ縦、Ｂ５縦、Ａ５縦、はがき縦、封筒縦においては、図４に示すように、搬送ローラ３６とピンチローラ３７のそれぞれの挟持部は、シート搬送方向位置を軸方向で略対称となる配置に構成されている。
【００７６】
特に、シートＰの両側端部における搬送ローラ３６とピンチローラ３７間の挟持部のシート搬送方向位置を上流側に略等しい位置に配置している。
【００７７】
したがって、搬送ローラ３６とピンチローラ３７の挟持部にシートＰの先端を合わせて、シート搬送方向のレジ補正を行う場合にも、正確な補正が可能となる。
【００７８】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、複数のピンチローラ３７を交互に、シートＰのシート搬送方向の２つの位置に、ずらし量が一定になるようにずらす構成であったが、図５に示すように、複数のピンチローラ３７のシート搬送方向のずらす位置を複数設けも良い。
【００７９】
その他の構成および作用については第１の実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００８０】
図５に示すように、ピンチローラ３７は、シートＰのシート搬送方向の３つの位置にずらして配置されている。ずらし量は各々の間隔が約０．３ｍｍに設定している。
【００８１】
したがって、最上流側と最下流側のピンチローラ３７では、約０．６ｍｍのずらし量になっている。
【００８２】
図５では、Ａのピンチローラ３７がシートＰのシート搬送方向に対し最上流側に配置されており、Ｂのピンチローラ３７が中間に配置されており、Ｃのピンチローラ３７が最下流側に配置されている。
【００８３】
そして、単に、ＡＢＣのピンチローラ３７を交互に対置するのではなく、シートＰのシートサイズに応じて、シート搬送方向のレジ補正等が行いやすいように、Ａのピンチローラ３７の配置が、仕様サイズであるＡ４縦、ＬＴＲ縦、Ｂ５縦、Ａ５縦、はがき縦、封筒縦に対して、用紙幅できちんと先端をレジ補正できるように略対称に両側端部に配置される構成である。
【００８４】
即ち、いずれのシートサイズに対しても、シートＰの両側端部における搬送ローラ３６とピンチローラ３７間の挟持部のシート搬送方向位置を最上流側に略等しい位置に配置している。
【００８５】
したがって、本実施の形態では、シートＰの後端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７の挟持部を抜ける際に、搬送力がより段階的に減少することになり、ピンチローラ３７によって押し出されるシートＰのずれが抑えられ、シートＰの位置をより安定させ、シートＰ上での画像位置ずれを小さくできる。
【００８６】
（第３の実施の形態）
第１，第２の実施の形態では、複数のピンチローラ３７をシート搬送方向でずらす構成であったが、図６に示すように、ピンチローラ３７のピンチローラ軸３７１を、搬送ローラ３６の回転軸に対して、所定角度に傾けて搬送ローラ３６に当接するように構成しても良い。
【００８７】
また、第１，第２の実施の形態では、ピンチローラ３７は軸方向に円柱形の形状であったが、図６に示すように、中央部が膨らんだ樽型形状であっても良い。
【００８８】
図６に示すように、搬送ローラ３６の回転軸とピンチローラ３７のピンチローラ軸３７１は、上から見た平面上でシート幅側の対向角が１°〜２°の角度になるように構成されている。
【００８９】
さらに、ピンチローラ３７は、その並ぶ順にその搬送ローラ３６との傾く向きが逆になるように構成されている。
【００９０】
なお、この対向角としては、この角度だけでなく、挟持部を抜ける際の搬送力が連続的に減少するように０．４°〜４°の範囲に設定することが好適である。また、ピンチローラ３７の傾く向きも、挟持部を抜ける際の搬送力が連続的に減少するように設定すればよい。このため、ピンチローラ３７を個別に異なる角度や向きに設定することもできる。
【００９１】
この構成であると、ピンチローラ３７と搬送ローラ３６の挟持部から徐々に隙間が広がるので、シートＰの後端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７の挟持部を抜ける際に、搬送力が連続的に減少することになり、ピンチローラ３７によって押し出されるシートＰのずれが抑えられ、シートＰの位置がより安定し、シートＰ上での画像位置ずれを小さくできる。
【００９２】
さらに、ピンチローラ３７の中央部が膨らんだ樽型形状である。ピンチローラ３７の中央部の膨らんだ凸量は、約０．０５ｍｍである。
【００９３】
これによって、ピンチローラ３７の搬送ローラ３６への当接が、中央部の膨らみで行え、安定でき、シートＰの搬送性がより安定する。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、シート後端が搬送ローラ及びピンチローラ間の挟持部を抜ける際の搬送力が連続的あるいは段階的に減少するので、シート後端が挟持部から抜ける際のシートの位置ずれを抑制し、シート上での画像位置ずれを小さくでき、かつ、余分なブレーキ等の部品が必要なくなり、負荷トルクを下げることができる。
【００９５】
また、使用される複数のシートサイズに対して、搬送ローラ及びピンチローラ間の挟持部のシート搬送方向位置を軸方向で略対称に配置したので、挟持部にシートの先端を合わせて、シート搬送方向のレジ補正を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る記録装置を示す正面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る記録装置を示す側面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る記録装置を示す構成断面図である。
【図４】第１の実施の形態に係るピンチローラを示す配置図である。
【図５】第２の実施の形態に係るピンチローラを示す配置図である。
【図６】第３の実施の形態に係るピンチローラを示す配置図である。
【図７】従来技術の記録装置を示す構成断面図である。
【図８】従来技術のピンチローラを示す配置図である。
【符号の説明】
１  記録装置
２  給紙部
３  送紙部
４  排紙部
５  キャリッジ部
６  クリーニング部
７  記録ヘッド
８  シャーシ
９  電気基板
２０  ベース
２３  可動サイドガイド
２４  分離パッドホルダ
２５  回転コロホルダ
２６  レバー
２７  駆動切換部
２８  給紙ローラ
２９  リリースカムギア
３０  ピンチローラホルダ
３３  上ガイド
３４  プラテン
３５  センサレバー
３６  搬送ローラ
３７  ピンチローラ
４０  伝達ローラ
４１  排紙ローラ
４２  拍車
４３  拍車クリーナ
５０  キャリッジ
５７  フレキシブル基板
８０  キャリッジモータ
８１  ガイド軸
８２  ガイドレール
８３  タイミングベルト
８４  アイドルプーリー
８８  モータ
２０１  圧板
２１２  圧板バネ
２４１  分離パッド
２４２  分離パッドバネ
２５１  回転コロ
２５２  回転コロバネ
２７１  ソレノイド
２７２  ソレノイドバネ
２７３  ソレノイドピン
２７４  遊星ギアアーム
３４１  拍車ベース
３７１  ピンチローラ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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