(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置であって、
上記車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を備え、
上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、
上記照明手段は複数設けられ、
更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記複数の照明手段のうち、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段に対して、他の照明手段よりも優先した点灯制御を行うように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用照明装置において、
車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、複数の照明手段のうち、接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段のみを点灯させるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用照明装置において、
車両の周囲に人が存在するか否かを検出する人体検出手段を備え、
車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときにおいて、上記人体検出手段により、車両の所有者の接近方向とは異なる方向に人が検出されたときには、車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段と共に他の照明手段を点灯させるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用照明装置において、
複数の照明手段は、車両の運転席側と助手席側とに設けられ、
車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときにおいて、接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向が運転席側であるときには、少なくとも上記運転席側の照明手段を点灯させる一方、車両の所有者の接近方向が助手席側であるときには、上記助手席側の照明手段を点灯させかつ該点灯後に運転席側の照明手段を点灯させるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。
【請求項５】
請求項１記載の車両用照明装置において、
車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段を、他の照明手段よりも高い照度で点灯させるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。
【請求項６】
車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置であって、
上記車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を備え、
上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、
上記照明手段は、その照射方向が変更可能に構成されており、
更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段の照射方向を、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向に向けるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。
【請求項７】
車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置であって、
上記車両の所有者の該車両に対する接近速度を検出する接近速度検出手段を備え、
上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度に応じて、上記照明手段の点灯を制御すると共に、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きいときには、上記照明手段を点灯させないように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用照明装置において、
車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることを検出する環境検出手段を備え、
車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときにおいて、接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きくてかつ環境検出手段により車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されないときには、照明手段を点灯させない一方、接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きくても、環境検出手段により車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されたときには、照明手段を点灯させるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。
【請求項９】
車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置であって、
上記車両の所有者と該車両との間の距離を検出する距離検出手段を備え、
上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、
上記照明手段は複数設けられ、
更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、点灯する照明手段の数を変化させるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。
【請求項１０】
車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置であって、
上記車両の所有者と該車両との間の距離を検出する距離検出手段を備え、
上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、
上記照明手段は、その照射範囲が変更可能に構成されており、
更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させると共に、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、上記照明手段の照射範囲を変化させるように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用照明装置に関し、特に携帯機等から送信された識別信号を受信して、車両の周囲を照明する照明手段の点灯制御を行うものの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば実開平３−５２２５０号公報に示されているように、キーレスエントリーシステムに用いる携帯機から送信された識別信号（ドアを解錠するための解錠信号）を受信して、ドアミラーに設けたドアミラーランプを点灯させるようにしたものが知られており、このものでは、車両の周囲が暗くてもその周囲の状況を容易に確認することができて、車両の所有者の利便性を向上させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のものでは、識別信号を受信したときに単にランプを点灯させるだけであり、車両の所有者にとってより適切な照明を行って該所有者の利便性をより一層向上させたり無駄な照明を行うことを防止したりするには、改良の余地がある。
【０００４】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、識別信号を受信して照明手段の点灯制御を行う場合に、車両の所有者にとってより適切な照明を行って該所有者の利便性をより一層向上させると共に、無駄な照明を行うことを防止してバッテリの消費を可及的に抑えることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明では、車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置を対象として、上記車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、上記照明手段は複数設けられ、更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記複数の照明手段のうち、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段に対して、他の照明手段よりも優先した点灯制御を行うように構成されている構成とした。
【０００６】
この発明により、識別信号を受信したときに、車両の所有者の接近方向に応じた適切な照明を行うことができ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができると共に、バッテリの消費を可及的に抑えることができる。
【０００７】
また、車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段のみを点灯させたり、全ての照明手段を点灯させるとしても、その接近方向側に配置された照明手段を、他の照明手段よりも高い照度で点灯させたりする等して接近方向側を優先した点灯制御を行うので、バッテリの消費を抑制しつつ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができる。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、複数の照明手段のうち、接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段のみを点灯させるように構成されているものとする。こうすることで、請求項１の発明の作用効果が確実に得られる。
【０００９】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、車両の周囲に人が存在するか否かを検出する人体検出手段を備え、車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときにおいて、上記人体検出手段により、車両の所有者の接近方向とは異なる方向に人が検出されたときには、車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段と共に他の照明手段を点灯させるように構成されているものとする。
【００１０】
このことにより、例えば同乗者がいる場合に、他の照明手段の点灯によりその同乗者の利便性をも向上させることができる。また、例えば車両近傍における車両の所有者の接近方向とは反対側に泥棒等が潜んでいる場合に、他の照明手段の点灯により所有者が安全を確認することができ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。
【００１１】
請求項４の発明では、請求項１の発明において、複数の照明手段は、車両の運転席側と助手席側とに設けられ、車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときにおいて、接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向が運転席側であるときには、少なくとも上記運転席側の照明手段を点灯させる一方、車両の所有者の接近方向が助手席側であるときには、上記助手席側の照明手段を点灯させかつ該点灯後に運転席側の照明手段を点灯させるように構成されているものとする。
【００１２】
このことで、車両の所有者が運転席側から車両に接近すれば、少なくとも運転席側の照明手段が点灯する一方、助手席側から車両に接近すれば、助手席側の照明手段が点灯し、その後に運転席側の照明手段が点灯する。この結果、車両の所有者が助手席側から車両に接近した後に、運転席側から乗車する場合であっても、所有者が運転席側に移動したときにはその運転席側が照明されるので、所有者がどちらから接近しても、バッテリの消費を抑制しつつ、所有者にとって適切な照明を行うことができる。
【００１３】
請求項５の発明では、請求項１の発明において、車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向側に配置された照明手段を、他の照明手段よりも高い照度で点灯させるように構成されているものとする。こうすることで、請求項１の発明の作用効果が確実に得られる。
【００１４】
請求項６の発明では、車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置を対象として、上記車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、上記照明手段は、その照射方向が変更可能に構成されており、更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段の照射方向を、上記接近方向検出手段により検出された車両の所有者の接近方向に向けるように構成されているものとする。このことにより、車両の所有者の進行方向前側が確実に照明され、所有者の利便性のさらなる向上化を図ることができる。
【００１５】
請求項７の発明では、車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置を対象として、上記車両の所有者の該車両に対する接近速度を検出する接近速度検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度に応じて、上記照明手段の点灯を制御すると共に、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きいときには、上記照明手段を点灯させないように構成されているものとする。
【００１６】
この発明により、識別信号を受信したときに、車両の所有者の接近速度に応じた適切な照明を行うことができ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができると共に、バッテリの消費を可及的に抑えることができる。
【００１７】
また、バッテリの消費を効果的に抑制することができる。すなわち、車両の所有者の接近速度が所定値（例えば通常の歩行速度）よりも大きいときには、所有者が走っている等して車両の周囲状況を把握していると判断することができる。したがって、そのような場合には、照明手段を点灯させなくてもよく、バッテリの消費を効果的に抑制することができる。
【００１８】
請求項８の発明では、請求項７の発明において、車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることを検出する環境検出手段を備え、車載制御手段は、識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときにおいて、接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きくてかつ環境検出手段により車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されないときには、照明手段を点灯させない一方、接近速度検出手段により検出された車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きくても、環境検出手段により車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されたときには、照明手段を点灯させるように構成されているものとする。
【００１９】
このことにより、車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きくても、車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいるとき（例えば雨が降っている環境下や霧が発生している環境下にいるとき）には、照明手段が点灯されるので、そのような環境に応じてより適切な制御を行うことができる。
【００２０】
請求項９の発明では、車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置を対象として、上記車両の所有者と該車両との間の距離を検出する距離検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、上記照明手段は複数設けられ、更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、点灯する照明手段の数を変化させるように構成されているものとする。
【００２１】
この発明により、識別信号を受信したときに、車両の所有者と該車両との間の距離に応じた適切な照明を行うことができ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができると共に、バッテリの消費を可及的に抑えることができる。
【００２２】
また、例えば、複数の照明手段を車両の前後左右にそれぞれ設けておいて、車両の所有者が車両から比較的離れた位置にいる場合には、その全ての照明手段を点灯させることで、所有者が車両の存在位置や車両周囲全体の状況を把握し易くなる一方、所有者が車両にかなり近付いたときには、照明が必要と考えられる車両の左右を照明する照明手段のみを点灯させて、無駄な照明を行うことを防止することができる。
【００２３】
請求項１０の発明では、車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者により携帯され、該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記照明手段の点灯を制御する車載制御手段とを備えた車両用照明装置を対象として、上記車両の所有者と該車両との間の距離を検出する距離検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、上記照明手段の点灯を制御するように構成され、上記照明手段は、その照射範囲が変更可能に構成されており、更に上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させると共に、上記距離検出手段により検出された車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、上記照明手段の照射範囲を変化させるように構成されているものとする。
【００２４】
このことで、例えば、車両の所有者が車両から比較的離れた位置にいる場合には、照射範囲を広くすることにより、所有者が車両の存在位置や車両周囲全体の状況を把握し易くなる一方、所有者が車両にかなり近付いたときには、照射範囲を狭くすることにより、照明が必要と考えられる箇所を重点的に照明することができ、照明手段の数を多くしなくても、請求項９の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る車両用照明装置の全体構成を示し、この車両用照明装置は、車両の所有者（ユーザ）により携帯されかつ該車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段としての携帯機１と、車両に装備された車載機１５とで構成されている。
【００２６】
上記携帯機１は、該携帯機１に内蔵された送信機１１から上記車載機１５における後述の受信機２６に対し無線でユーザ認証信号（上記識別信号）を所定周期（例えば０．５〜１秒）で自動的に送信するようになっている。
【００２７】
一方、上記車載機１５は、上記携帯機１からのユーザ認証信号を受信して、後述の左右ドアミラーランプ２２の点灯を制御する車載制御手段を構成しており、この車載機１５には、各種の信号処理動作を行うためのＣＰＵ１６が設けられている。このＣＰＵ１６には、車両を運転状態にするイグニッションスイッチ１８と、人の手が車両の各ドアのノブに接触したことを検出するドアノブスイッチ１９と、各ドアが開き状態にあることを検出するドア開センサ２１と、車両の左右ドアミラーの下部にそれぞれ設けられ、車両の周囲における運転席ドア近傍及び助手席ドア近傍を点灯によりそれぞれ照明する照明手段としての左右ドアミラーランプ２２（各々、車両の運転席側に設けられた運転席側ランプ及び助手席側に設けられた助手席側ランプを構成している）と、車両の各ドアを施錠状態又は解錠状態に切り換えるドアロックアクチュエータ２３と、車両の左右ドアミラー内にそれぞれ設けられ、車両の後側方に存在する他車両をハーフミラー越しに検出して車両のレーンチェンジを支援するためのレーンチェンジ支援用カメラ２４と、上記携帯機１の送信機１１からのユーザ認証信号を受信する受信機２６とが信号の授受可能に接続されている。
【００２８】
上記レーンチェンジ支援用カメラ２４は、画像処理を行って他車両を検出するものではあるが、上記携帯機１の送信機１１からのユーザ認証信号を受信したときには、車両の周囲（車両の運転席側又は助手席側）に存在する人をも検出するようになっている。尚、このように車両の周囲に存在する人を検出するものとしては、超音波センサや赤外線センサであってもよい。
【００２９】
上記車載機１５は、その受信機２６により受信した上記ユーザ認証信号の受信強度が設定値よりも大きいときに、車両の所有者の該車両に対する接近又は離隔に関する行動（具体的には、この実施形態１では、所有者の車両に対する接近方向（後述の実施形態２〜５においても同様））に応じて、上記両ドアミラーランプ２２の点灯制御を行うようになっている。
【００３０】
尚、上記車載機１５は、受信強度が設定値よりも大きいユーザ認証信号を受信したときには、ドアロックアクチュエータ２３を解錠作動させて車両のドアの解錠を行うか、又は、この段階では解錠可能状態にしておいて、ドアノブスイッチ１９によりドアのノブの接触が検出されたときにドアの解錠を行う（以下の実施形態２〜５においても同様）。
【００３１】
以下に、上記車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図２により詳細に説明する。
【００３２】
先ず、最初のステップＳＡ１で、受信強度が設定値よりも大きいユーザ認証信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ２に進んで、運転席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の運転席側に人を検出したか否かを判定する。
【００３３】
上記ステップＳＡ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ３に進んで、運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、しかる後にステップＳＡ７に進む。一方、ステップＳＡ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ４に進んで、今度は、助手席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の助手席側に人を検出したか否かを判定する。
【００３４】
上記ステップＳＡ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ５に進んで、助手席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、しかる後にステップＳＡ７に進む。一方、上記ステップＳＡ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ６に進んで、両ドアミラーランプ２２を点灯させ、しかる後にステップＳＡ７に進む。
【００３５】
上記ステップＳＡ７では、ドア開センサ２１により、点灯している側のドア（両ドアミラーランプ２２が点灯しているときには、いずれか一方のドア）が開かれたか否かを判定する。このステップＳＡ７の判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ８に進んで、ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ１（ドアミラーランプ２２の点灯によるバッテリの消耗が問題にはならないような時間）が経過したか否かを判定し、このステップＳＡ８の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＡ７に戻る一方、ステップＳＡ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ９に進む。一方、上記ステップＳＡ７の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＡ９に進む。
【００３６】
上記ステップＳＡ９では、点灯しているドアミラーランプ２２を消灯させ、しかる後にリターンする。
【００３７】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が該車両に対して運転席側から接近したときには、レーンチェンジ支援用カメラ２４により車両の所有者の接近方向が運転席側であることが検出されて、その接近方向側に配置された運転席側ドアミラーランプ２２に対して、助手席側ドアミラーランプ２２よりも優先した点灯制御が行われる。具体的には、運転席側ドアミラーランプ２２のみが点灯する。一方、車両の所有者が該車両に対して助手席側から接近したときには、その接近方向側に配置された助手席側ドアミラーランプ２２のみが点灯する。また、運転席側及び助手席側のいずれの側にも人が検出されなかったときには、両ドアミラーランプ２２が点灯する。そして、ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ１が経過するか、又は所定時間ｔ１以内に点灯している側のドア（両ドアミラーランプ２２が点灯しているときには、いずれか一方のドア）が開かれると、点灯しているドアミラーランプ２２が消灯する。
【００３８】
この実施形態１では、レーンチェンジ支援用カメラ２４は、車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を構成している。
【００３９】
したがって、この実施形態１では、車両の所有者の接近方向側に配置されたドアミラーランプ２２のみを点灯させるようにしたので、バッテリの消費を抑制しつつ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができる。
【００４０】
（実施形態２）
図３は本発明の実施形態２を示し、車両の所有者の接近方向とは異なる方向に人が検出されたときには、車両の所有者の接近方向側に配置されたドアミラーランプ２２と共にその接近方向とは反対側に配置されたドアミラーランプ２２を点灯させるようにしたものである。尚、この実施形態２では、ハード構成は上記実施形態１と同様である。
【００４１】
すなわち、最初のステップＳＢ１で、受信強度が設定値よりも大きいユーザ認証信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ２に進んで、運転席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の運転席側に人を検出したか否かを判定する。
【００４２】
上記ステップＳＢ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ３に進んで、運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、その後、ステップＳＢ４に進んで、助手席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、助手席側に人を検出したか否かを判定する。
【００４３】
上記ステップＳＢ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ５に進んで、助手席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、その後、ステップＳＢ６に進んで、ドアノブスイッチ１９により、運転席ドアのノブの接触を検出したか否かを判定する。このステップＳＢ６の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＢ６の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＢ１４に進む。一方、上記ステップＳＢ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ７に進んで、ドアノブスイッチ１９により、運転席ドアのノブの接触を検出したか否かを判定する。このステップＳＢ７の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＢ４に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ１４に進む。
【００４４】
上記ステップＳＢ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ８に進んで、助手席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の助手席側に人を検出したか否かを判定する。このステップＳＢ８の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ９に進んで、助手席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、その後、ステップＳＢ１０に進んで、運転席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の運転席側に人を検出したか否かを判定する。
【００４５】
上記ステップＳＢ１０の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ１１に進んで、運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、その後、ステップＳＢ１２に進んで、ドアノブスイッチ１９により、運転席ドアのノブの接触を検出したか否かを判定する。このステップＳＢ１２の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＢ１２の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＢ１４に進む。一方、上記ステップＳＢ１０の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ１３に進んで、ドアノブスイッチ１９により、運転席ドアのノブの接触を検出したか否かを判定する。このステップＳＢ１３の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＢ１０に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ１４に進む。
【００４６】
上記ステップＳＢ１４では、点灯しているドアミラーランプ２２を消灯させ、しかる後にリターンする。
【００４７】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が該車両に対して運転席側から接近したときには、その接近方向側に配置された運転席側ドアミラーランプ２２が点灯し、助手席側にも人を検出すると、助手席側ドアミラーランプ２２も点灯する。一方、車両の所有者が該車両に対して助手席側から接近したときには、その接近方向側に配置された助手席側ドアミラーランプ２２が点灯し、運転席側にも人を検出すると、運転席側ドアミラーランプ２２も点灯する。そして、車両の所有者等の手が運転席ドアのノブに接触すると、点灯しているドアミラーランプ２２が消灯する。
【００４８】
この実施形態２では、レーンチェンジ支援用カメラ２４は、車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を構成していると共に、車両の周囲に人が存在するか否かを検出する人体検出手段をも構成しており、車載機１５は、携帯機１からのユーザ認証信号を受信したときにおいて、上記人体検出手段により、車両の所有者の接近方向とは異なる方向に人が検出されたときには、車両の所有者の接近方向側に配置されたドアミラーランプ２２と共に他のドアミラーランプ２２を点灯させるように構成されていることになる。
【００４９】
したがって、この実施形態２では、車両の所有者の接近方向側に配置されたドアミラーランプを点灯させると共に、車両の所有者の接近方向とは異なる方向に人が検出されたときに、その接近方向側とは反対側に配置されたドアミラーランプ２２を点灯させるようにしたので、例えば同乗者がいる場合に、その同乗者の利便性をも向上させることができる。また、例えば車両近傍における車両の所有者の接近方向側とは反対側に泥棒等が潜んでいる場合に、その接近方向側とは反対側に配置されたドアミラーランプ２２の点灯により所有者が安全を確認することができ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。
【００５０】
（実施形態３）
図４は本発明の実施形態３を示し、車両の所有者の接近方向が運転席側であるときには、運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させる一方、車両の所有者の接近方向が助手席側であるときには、助手席側ドアミラーランプ２２を点灯させかつ該点灯後に運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させるようにしたものである。尚、この実施形態３におけるハード構成も、上記実施形態１と同様である。
【００５１】
すなわち、最初のステップＳＣ１で、受信強度が設定値よりも大きいユーザ認証信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ２に進んで、助手席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の助手席側に所有者を検出したか否かを判定する。
【００５２】
上記ステップＳＣ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ３に進んで、助手席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、その後、次のステップＳＣ４で、運転席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の運転席側に他人（上記ステップＳＣ２で検出された所有者以外の者）を検出したか否かを判定する。このステップＳＣ４の判定がＮＯであるときには、助手席側ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ２（車両の所有者が助手席側から歩いて運転席側に到達するまでの時間）が経過したか否かを判定し、このステップＳＣ５の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＣ５の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＣ６に進んで、運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させ、しかる後にステップＳＣ１１に進む。一方、上記ステップＳＣ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ７に進んで、両ドアミラーランプ２２を点滅させ、しかる後にステップＳＣ１１に進む。
【００５３】
上記ステップＳＣ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳＣ８に進んで、今度は、運転席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の運転席側に所有者を検出したか否かを判定し、このステップＳＣ８の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ９に進んで、運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させる。そして、次のステップＳＣ１０で、助手席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の助手席側に他人（上記ステップＳＣ８で検出された所有者以外の者）を検出したか否かを判定する。このステップＳＣ１０の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳＣ７に進み、しかる後にステップＳＣ１１に進む一方、ステップＳＣ１０の判定がＮＯであるときには、そのままステップＳＣ１１に進む。
【００５４】
上記ステップＳＣ１１では、イグニッションスイッチ１８がＯＮかどうかを判定し、この判定がＮＯであるときには、該ステップＳＣ１１の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＣ１２に進んで、点灯しているドアミラーランプ２２を消灯させてリターンする。
【００５５】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が該車両に対して運転席側から接近したときには、その接近方向側に配置された運転席側ドアミラーランプ２２が点灯し、このとき、助手席側に所有者以外の他人を検出すると、両ドアミラーランプ２２が点滅する。一方、車両の所有者が該車両に対して助手席側から接近したときには、その接近方向側に配置された助手席側ドアミラーランプ２２が点灯し、このとき、運転席側に所有者以外の他人を検出すると、両ドアミラーランプ２２が点滅する一方、運転席側に他人を検出しなければ、助手席側ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ２経過後に、運転席側ドアミラーランプ２２が点灯する。そして、イグニッションスイッチ１８がＯＮになると、点灯しているドアミラーランプ２２が消灯する。
【００５６】
この実施形態３においても、レーンチェンジ支援用カメラ２４は、車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段と、車両の周囲に人が存在するか否かを検出する人体検出手段とを構成している。
【００５７】
したがって、この実施形態３では、車両の所有者の接近方向が運転席側であるときには、運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させる一方、車両の所有者の接近方向が助手席側であるときには、助手席側ドアミラーランプ２２を点灯させかつ該点灯後に運転席側ドアミラーランプ２２を点灯させるようにしたので、車両の所有者が助手席側から車両に接近した後に運転席側から乗車する場合であっても、所有者が運転席側に移動したときには運転席側ドアミラーランプ２２によりその運転席側が照明され、どちらから接近しても、バッテリの消費を抑制しつつ、所有者にとって適切な照明を行うことができる。
【００５８】
また、車両の所有者の接近方向側とは反対側に他人を検出したときには、両ドアミラーランプ２２が点滅するので、所有者に注意を促すことができ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。
【００５９】
（実施形態４）
図５は本発明の実施形態４を示し、車両の所有者の接近方向側に配置されたドアミラーランプ２２を、その接近方向側とは反対側に配置されたドアミラーランプ２２よりも高い照度で点灯させるようにしたものである。尚、この実施形態４におけるハード構成も、上記実施形態１と同様である。
【００６０】
すなわち、最初のステップＳＤ１で、受信強度が設定値よりも大きいユーザ認証信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ２に進んで、運転席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の運転席側に人を検出したか否かを判定する。
【００６１】
上記ステップＳＤ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ３に進んで、両ドアミラーランプ２２を点灯させると共に、運転席側ドアミラーランプ２２を助手席側よりも高い照度で点灯させる。そして、次のステップＳＤ４で、ドアノブスイッチ１９により、運転席ドアのノブの接触を検出したか否かを判定し、このステップＳＤ４の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＤ４の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＤ８に進む。
【００６２】
上記ステップＳＤ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳＤ５に進んで、今度は、助手席側のレーンチェンジ支援用カメラ２４により、車両の助手席側に人を検出したか否かを判定し、このステップＳＤ５の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ６に進んで、両ドアミラーランプ２２を点灯させると共に、助手席側ドアミラーランプ２２を運転席側よりも高い照度で点灯させる。そして、次のステップＳＤ７で、ドアノブスイッチ１９により、運転席ドアのノブの接触を検出したか否かを判定し、このステップＳＤ７の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＤ７の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＤ８に進む。
【００６３】
上記ステップＳＤ８では、点灯しているドアミラーランプ２２を消灯させ、しかる後にリターンする。
【００６４】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が車両に対して運転席側から接近したときには、その接近方向側に配置された運転席側ドアミラーランプ２２に対して、助手席側ドアミラーランプ２２よりも優先した点灯制御が行われる。具体的には、運転席側ドアミラーランプ２２が助手席側よりも高い照度で点灯する。一方、車両の所有者が車両に対して助手席側から接近したときには、その接近方向側に配置された助手席側ドアミラーランプ２２が運転席側よりも高い照度で点灯する。そして、車両の所有者等の手が運転席ドアのノブに接触すると、点灯しているドアミラーランプ２２が消灯する。
【００６５】
この実施形態４では、レーンチェンジ支援用カメラ２４は、車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を構成している。
【００６６】
したがって、この実施形態４では、受信強度が設定値よりも大きいユーザ認証信号を受信したときに、両ドアミラーランプ２２を点灯させるものの、接近方向側のドアミラーランプ２２を、その反対側のドアミラーランプ２２よりも優先させて高い照度で点灯させるようにしたので、上記実施形態１と同様に、バッテリの消費を抑制しつつ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができる。
【００６７】
（実施形態５）
図６は本発明の実施形態５を示し、上記実施形態１〜４におけるドアミラーランプ２２の代わりに、車両の左右両ルーフレールのうち運転席側のルーフレール側面に、運転席側を照射するルーフランプ２７を設け、このルーフランプ２７の照射方向を、車両の所有者の接近方向に向けるようにしたものである。
【００６８】
すなわち、この実施形態５では、上記ルーフランプ２７は、ランプ駆動アクチュエータ２８により、その照射方向が運転席側の所定範囲内（後述の位置検出センサの検出範囲内）で変更可能に構成されている。また、そのルーフランプ２７と略同じ位置には、１対の超音波センサからなりかつ運転席側に存在する所有者までの距離とその存在する方向とを検出する位置検出センサ２９が設けられている。このことで、この位置検出センサ２９は、上記実施形態１〜４におけるレーンチェンジ支援用カメラ２４に代わって、車両の所有者の該車両に対する接近方向を検出する接近方向検出手段を構成することになる。そして、車載機１５は、上記位置検出センサ２９により検出された所有者の存在方向に上記ルーフランプ２７の照射方向が向くようにランプ駆動アクチュエータ２８を駆動させるようになっている。
【００６９】
以下に、上記車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図７により詳細に説明する。
【００７０】
先ず、最初のステップＳＥ１で、受信強度が設定値よりも大きいユーザ認証信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ２に進んで、位置検出センサ２９により、その検出範囲内に所有者を検出したか否かを判定する。
【００７１】
上記ステップＳＥ２の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ３に進んで、ルーフランプ２７を点灯させ、その後、次のステップＳＥ４で、ランプ駆動アクチュエータ２８を駆動して、所有者を検出した方向及び距離にルーフランプ２７を照射する。つまり、所有者の進行方向前側の路面が照明されるようにルーフランプ２７の照射方向を変化させる。そして、次のステップＳＥ５で、位置検出センサ２９により、その検出範囲内に所有者を検出したか否かを再度判定し、このステップＳＥ５の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳＥ４に戻る一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳＥ６に進んで、ルーフランプ２７を消灯させてリターンする。
【００７２】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が車両に対して運転席側から接近して位置検出センサ２９の検出範囲内に入ると、ルーフランプ２７が点灯すると共に、ルーフランプ２７の照射方向が所有者の存在する方向に向けられ、所有者が移動しても、その移動に追従して常に所有者の存在方向に向けられる。そして、所有者が位置検出センサ２９の検出範囲外に出る（車両に乗り込む等する）と、ルーフランプ２７が消灯する。
【００７３】
したがって、この実施形態５では、ルーフランプ２７の照射方向を車両の所有者の接近方向に向けるようにしたので、車両の所有者の進行方向前側が確実に照明され、所有者の利便性のさらなる向上化を図ることができる。
【００７４】
（参考形態１）
図８は本発明の参考となる参考形態１を示し、携帯機１が、上記実施形態１〜５におけるユーザ認証信号の代わりに、車両のドアのロックを解錠するための解錠信号（識別信号）をその送信機１１から所定周期（例えば０．５〜１秒）で自動的に送信するように構成し、車載機１５の受信機２６及びＣＰＵ１６が、上記実施形態１〜４におけるレーンチェンジ支援用カメラ２４や上記実施形態５における位置検出センサ２９に代わって、車両の所有者の該車両に対する接近又は離隔に関する行動を検出する行動検出手段を構成するようにしたものである。
【００７５】
そして、この参考形態１では、車載機１５は、その受信機２６により上記解錠信号を受信したときであって該受信強度が設定値よりも大きいには、ドアロックアクチュエータ２３を解錠作動させてドアロックを解錠させかつドアミラーランプ２２を点灯させると共に、この解錠信号を受信したときにおいて、上記行動検出手段により車両の所有者が車両から遠ざかっていることが検出されたときには、ドアミラーランプ２２の点灯を禁止して消灯させるようになっている。
【００７６】
以下に、上記車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図９により詳細に説明する。
【００７７】
先ず、最初のステップＳＦ１で、受信強度が設定値よりも大きい解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ２に進んで、ドアロックアクチュエータ２３を解錠作動させてドアロックを解錠させると共に、ドアミラーランプ２２を点灯させ、次のステップＳＦ３で、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の距離Ｌ０を算出する。この所有者と車両との間の距離は、解錠信号の受信強度と一義的な対応関係があるので、予めその対応関係を設定しておくことで求まる。
【００７８】
そして、次のステップＳＦ４で、設定時間ΔＴ（所有者が車両に到達するまでの時間よりも短い時間）が経過したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、該ステップＳＦ４の動作を繰り返す一方、設定時間ΔＴが経過して判定がＹＥＳになると、ステップＳＦ５に進んで、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の距離Ｌ１を算出し、次のステップＳＦ６で、Ｌ０−Ｌ１の値が０よりも小さいか否かを判定する。つまり、設定時間ΔＴ経過後における所有者と車両との間の距離Ｌ１の方がその経過前における距離Ｌ０よりも大きいか否かを判定する。
【００７９】
上記ステップＳＦ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ７に進んで、両ドアミラーランプ２２を消灯させてリターンする一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳＦ８に進んで、Ｌ０の値をＬ１に更新し、次のステップＳＦ９で、イグニッションスイッチ１８がＯＮかどうかを判定する。このステップＳＦ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＦ４に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳＦ７に進み、しかる後にリターンする。
【００８０】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が該車両に対して基準距離まで接近すると、ドアロックが解錠すると共に、両ドアミラーランプ２２が点灯する。そして、所有者が車両にさらに接近していけば、両ドアミラーランプ２２の点灯状態は維持され、所有者が車両に乗り込んでイグニッションスイッチ１８をＯＮさせると、両ドアミラーランプ２２が消灯する。一方、所有者がその接近途中で車両から遠ざかると、イグニッションスイッチ１８がＯＮにならなくても両ドアミラーランプ２２が消灯する。
【００８１】
したがって、この参考形態１では、受信強度が設定値よりも大きい解錠信号を受信したときにおいて、車両の所有者が車両から遠ざかっていることが検出されたときには、両ドアミラーランプ２２の点灯を禁止するようにしたので、車両の所有者の利便性を向上させつつ、バッテリの消費を可及的に抑えることができる。
【００８２】
（実施形態６）
図１０は本発明の実施形態６を示し、車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることを検出する環境検出手段として、雨滴を検出する雨滴センサ３０を設けたものである。尚、この実施形態６では、ハード構成は、上記雨滴センサ３０を設けたことを除いて上記参考形態１と同様である。
【００８３】
すなわち、この実施形態６では、上記雨滴センサ３０により雨滴が検出されたときには、車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されたとする一方、雨滴センサ３０により雨滴が検出されなかったときには、車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されなかったとする。そして、車載機１５は、その受信機２６により受信した解錠信号の受信強度が設定値よりも大きいときに、車両の所有者の該車両に対する接近又は離隔に関する行動（具体的には、この実施形態６では、車両の所有者の該車両に対する接近速度（後述の参考形態２においても同様））に応じて、ドアミラーランプ２２の点灯を制御するようになっており、より具体的には、この車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きいときには、基本的にドアミラーランプ２２を点灯させないようになっている。但し、車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きくても、上記雨滴センサ３０により車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されたときには、ドアミラーランプ２２を点灯させるようになっている。
【００８４】
以下に、上記車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図１１により詳細に説明する。
【００８５】
先ず、最初のステップＳＧ１で、受信強度が設定値よりも大きい解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＧ２に進んで、ドアロックアクチュエータ２３を解錠作動させてドアロックを解錠させ、次のステップＳＧ３で、雨滴センサ３０により雨滴を未検出かどうかを判定する。
【００８６】
上記ステップＳＧ３の判定がＮＯであって雨滴を検出しているときには、ステップＳＧ８に進む一方、判定がＹＥＳであって雨滴を検出していないときには、ステップＳＧ４に進んで、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の間の距離Ｌ０を算出し、次のステップＳＧ５で、設定時間ΔＴ（所有者が車両に到達するまでの時間よりも短い時間）が経過したか否かを判定する。このステップＳＧ５の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＧ５の動作を繰り返す一方、設定時間ΔＴが経過して判定がＹＥＳになると、ステップＳＧ６に進んで、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の距離Ｌ１を算出する。そして、次のステップＳＧ７で、所有者の車両に対する接近速度（Ｌ０−Ｌ１）／ΔＴが所定値（例えば通常の歩行速度：４ｋｍ／ｈ）よりも大きいか否かを判定し、この判定がＹＥＳであるときにはそのままリターンする一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳＧ８に進む。
【００８７】
上記ステップＳＧ８では、両ドアミラーランプ２２を点灯させ、次のステップＳＧ９で、イグニッションスイッチ１８がＯＮかどうかを判定する。この判定がＮＯであるときには、該ステップＳＧ９の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＧ１０に進んで、両ドアミラーランプ２２を消灯させてリターンする。
【００８８】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が車両に対して基準距離まで接近すると、先ず、ドアロックが解錠する。このとき、雨滴センサ３０により雨滴が検出されていなければ、つまり車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されていなければ、その所有者の接近速度が算出され、この接近速度が所定値よりも大きいときには、両ドアミラーランプ２２は消灯したままとなる。一方、上記接近速度が所定値以下であれば、両ドアミラーランプ２２が点灯し、所有者が車両に乗り込んでイグニッションスイッチ１８をＯＮさせると、両ドアミラーランプ２２が消灯する。また、車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きくても、雨滴センサ３０により雨滴が検出されていれば、つまり車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることが検出されていれば、両ドアミラーランプ２２が点灯する。
【００８９】
この実施形態６では、車載機１５の受信機２６及びＣＰＵ１６が、車両の所有者の該車両に対する接近速度を検出する接近速度検出手段を構成している。
【００９０】
したがって、この実施形態６では、車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きいときには、基本的にドアミラーランプ２２を点灯させないようにしたので、バッテリの消費を効果的に抑制することができる。すなわち、車両の所有者の接近速度が所定値よりも大きいときには、所有者が走っている等して車両の周囲状況を把握していると判断することができるので、ドアミラーランプ２２を点灯させなくても問題はない。一方、所有者がゆっくりと接近してくる場合には、足元等を慎重に見ながら歩いてくると判断することができ、このような場合にドアミラーランプ２２を点灯させることで、所有者の利便性を高めることができる。そして、所有者が走っている等してても、降雨時等のように所有者が車両の周囲状況を把握し難い環境下にいるときには、ドアミラーランプ２２を点灯させるので、環境に応じてより適切な制御を行って所有者の利便性をより一層高めることができる。
【００９１】
尚、上記実施形態６では、車両の所有者が該車両の周囲状況を把握し難い環境下にいることを検出する環境検出手段として雨滴センサ３０を用いたが、環境検出手段としては、霧が発生していることを検出するものや車両周囲の照度を検出するもの等であってもよい。
【００９２】
（参考形態２）
図１２は参考形態２を示し、車両の所有者の接近速度から該所有者が車両に到達するまでの時間を算出して、該算出した時間に基づいてドアミラーランプ２２の点灯を制御するようにしたものである。尚、この参考形態２では、ハード構成は上記参考形態１と同様である。
【００９３】
すなわち、最初のステップＳＨ１で、受信強度が設定値よりも大きい解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ２に進んで、ドアロックアクチュエータ２３を解錠作動させてドアロックを解錠させ、次のステップＳＨ３で、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の距離Ｌ０を算出する。
【００９４】
次のステップＳＨ４では、設定時間ΔＴ（所有者が車両に到達するまでの時間よりも短い時間）が経過したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、該ステップＳＨ４の動作を繰り返す一方、設定時間ΔＴが経過して判定がＹＥＳになると、ステップＳＨ５に進んで、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の距離Ｌ１を算出し、次のステップＳＨ６で、所有者の車両に対する接近速度Ｖを、Ｖ＝（Ｌ０−Ｌ１）／ΔＴにより算出する。
【００９５】
次いで、次のステップＳＨ７で、上記接近速度Ｖ及び所有者と車両との間の距離Ｌ１から所有者の車両への到達時間Ｔを算出し、次のステップＳＨ８で、Ｔ−Ｔ０が経過したか否かを判定する。このＴ０の値は、予め設定された時間（例えば３秒）であり、所有者が車両に到達する時間のＴ０時間前にドアミラーランプ２２が点灯するようにするための時間である。
【００９６】
上記ステップＳＨ８の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＨ８の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＨ９に進んで、両ドアミラーランプ２２を点灯させる。そして、次のステップＳＨ１０で、イグニッションスイッチ１８がＯＮかどうかを判定し、このステップＳＨ１０の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＨ１０の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＨ１１に進んで、両ドアミラーランプ２２を消灯させてリターンする。
【００９７】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が車両に対して基準距離まで接近すると、先ず、ドアロックが解錠し、その後、その所有者の接近速度Ｖが算出され、この接近速度Ｖから所有者の車両への到達時間Ｔが算出されて、その到達時間ＴのＴ０時間前に両ドアミラーランプ２２が点灯する。そして、所有者が車両に乗り込んでイグニッションスイッチ１８をＯＮさせると、両ドアミラーランプ２２が消灯する。
【００９８】
この参考形態２においても、車載機１５の受信機２６及びＣＰＵ１６が、車両の所有者の該車両に対する接近速度を検出する接近速度検出手段を構成している。
【００９９】
したがって、この参考形態２では、車両の所有者の接近速度Ｖから該所有者の車両への到達時間Ｔを算出して、該到達時間Ｔに基づいてドアミラーランプ２２の点灯を制御するようにしたので、到達時間ＴのＴ０時間前にドアミラーランプ２２を点灯させることができ、解錠信号を受信しても直ぐにドアミラーランプ２２を点灯させなくても済む。よって、所有者の利便性を高めつつ、バッテリの消費を効果的に抑制することができる。
【０１００】
（実施形態７）
図１３は本発明の実施形態７を示し、ドアミラーランプ２２の他に、車両の周囲を照明する照明手段としての２つのバンパーランプ３１をさらに設けたものである。尚、この実施形態７では、ハード構成は、上記バンパーランプ３１を設けたことを除いて上記参考形態１と同様である。
【０１０１】
上記２つのバンパーランプ３１は、車両の前後両バンパーの下部にそれぞれ設けられていて、車両の前後両側を点灯によりそれぞれ照明するようになっており、合計４つのランプが車両に設けられていることになる。そして、車載機１５は、その受信機２６により受信した解錠信号の受信強度が設定値よりも大きいときに、車両の所有者の該車両に対する接近又は離隔に関する行動（具体的には、この実施形態７では、車両の所有者と該車両との間の距離（後述の実施形態８においても同様））に応じて、ドアミラーランプ２２及びバンパーランプ３１の点灯を制御するようになっており、より具体的には、点灯するランプの数を変化させるようになっている。
【０１０２】
以下に、上記車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図１４により詳細に説明する。
【０１０３】
先ず、最初のステップＳＩ１で、受信強度が設定値よりも大きい解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ２に進んで、ドアロックアクチュエータ２３を解錠作動させてドアロックを解錠させ、次のステップＳＩ３で、両ドアミラーランプ２２及び両バンパーランプ３１を点灯させる。
【０１０４】
続いて、次のステップＳＩ４で、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の距離Ｌを算出し、次のステップＳＩ５で、その距離Ｌが設定距離Ｌ２よりも小さいか否かを判定する。この設定距離Ｌ２は、所有者の車両への接近時にドアロックが解錠される基準距離よりも小さくて、所有者が両バンパーランプ３１による照明を殆ど必要としない距離に設定される。
【０１０５】
上記ステップＳＩ５の判定がＮＯであるときには、ステップＳＩ６に進んで、両ドアミラーランプ２２及び両バンパーランプ３１の点灯から所定時間ｔ３（ドアミラーランプの点灯によるバッテリの消耗が問題にはならないような時間）が経過したか否かを判定し、このステップＳＩ６の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＩ４に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ９に進む。
【０１０６】
一方、上記ステップＳＩ５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ７に進んで、両バンパーランプ３１を消灯させ、次のステップＳＩ８で、イグニッションスイッチ１８がＯＮかどうかを判定する。このステップＳＩ８の判定がＮＯであるときには、該ステップＳＩ８の動作を繰り返す一方、判定がＹＥＳになると、ステップＳＩ９に進む。
【０１０７】
上記ステップＳＩ９では、両ドアミラーランプ２２を消灯させ、しかる後にリターンする。
【０１０８】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が該車両に対して基準距離まで接近すると、先ず、ドアロックが解錠すると共に、両ドアミラーランプ２２及び両バンパーランプ３１が点灯し、その後、所有者と車両との間の距離Ｌが設定距離Ｌ２よりも小さくなると、両バンパーランプ３１は消灯し、両ドアミラーランプ２２のみが点灯状態を継続する。そして、所有者が車両に乗り込んでイグニッションスイッチをＯＮさせると、両ドアミラーランプ２２が消灯する。
【０１０９】
この実施形態７では、車載機１５の受信機２６及びＣＰＵ１６が、車両の所有者と該車両との間の距離を検出する距離検出手段を構成している。
【０１１０】
したがって、この実施形態７では、車両の所有者が車両から比較的離れた位置にいる場合には、両ドアミラーランプ２２及び両バンパーランプ３１が点灯することで、所有者が車両の存在位置や車両周囲全体の状況を把握し易くなる一方、所有者が車両にかなり近付いたときには、照明が必要と考えられる車両の左右を照明する両ドアミラーランプ２２のみを点灯させて、両バンパーランプ３１による無駄な照明を行うことを防止することができる。よって、所有者の利便性を高めつつ、バッテリの消費を効果的に抑制することができる。
【０１１１】
（実施形態８）
図１５は本発明の実施形態８を示し、ドアミラーランプ２２のリフレクタを駆動して該ドアミラーランプ２２の照射範囲を変更するリフレクタ駆動アクチュエータ３２を設けたものである。尚、この実施形態８では、両ドアミラーランプ２２の照射範囲が変更可能である以外は、上記参考形態１と同様である。
【０１１２】
そして、車載機１５は、その受信機２６により解錠信号を受信したときに、車両の所有者と該車両との間の距離に応じて、上記ドアミラーランプ２２の照射範囲を変化させるようになっている（尚、この実施形態８では、照射範囲を連続的に変化させるのではなく、第１の範囲と該第１の範囲よりも車両前後方向及び車幅方向共に狭い第２の範囲との２段階に変化させる）。
【０１１３】
以下に、上記車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図１６により詳細に説明する。
【０１１４】
先ず、最初のステップＳＪ１で、受信強度が設定値よりも大きい解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＪ２に進んで、ドアロックアクチュエータ２３を解錠作動させてドアロックを解錠させ、次のステップＳＪ３で、両ドアミラーランプ２２を、その照射範囲を第１の範囲に設定した状態で点灯させる。
【０１１５】
続いて、次のステップＳＪ４で、解錠信号の受信強度から、所有者と車両との間の距離Ｌを算出し、次のステップＳＪ５で、その距離Ｌが設定距離Ｌ３よりも小さいか否かを判定する。この設定距離Ｌ３は、所有者の車両への接近時にドアロックが解錠される基準距離よりも小さい距離に設定される。
【０１１６】
上記ステップＳＪ５の判定がＮＯであるときには、ステップＳＪ６に進んで、ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ４（ドアミラーランプ２２の点灯によるバッテリの消耗が問題にはならないような時間）が経過したか否かを判定し、このステップＳＪ６の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＪ４に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＪ７に進む。一方、上記ステップＳＪ５の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＪ７に進む。
【０１１７】
上記ステップＳＪ７では、リフレクタ駆動アクチュエータ３２により両ドアミラーランプ２２の照射範囲を第２の範囲に縮小させ、次のステップＳＪ８で、イグニッションスイッチ１８がＯＮかどうかを判定する。このステップＳＪ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳＪ９に進んで、ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ４が経過したか否かを判定し、このステップＳＪ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＪ８に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＪ１０に進んで、両ドアミラーランプ２２を消灯させてリターンする。一方、上記ステップＳＪ８の判定がＹＥＳであるときには、そのまま上記ステップＳＪ１０に進み、しかる後にリターンする。
【０１１８】
上記車載機１５のＣＰＵ１６における信号処理の動作により、車両の所有者が該車両に対して基準距離まで接近すると、先ず、ドアロックが解錠すると共に、両ドアミラーランプ２２が点灯する。このとき、ドアミラーランプ２２の照射範囲は第１の範囲（比較的広い範囲）に設定され、車両の左右両側においてかなり広い範囲が照明される。その後、ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ４が経過する前に、所有者と車両との間の距離Ｌが設定距離Ｌ３よりも小さくなると、ドアミラーランプ２２の照射範囲が第２の範囲（比較的狭い範囲）に設定され、車両の左右両側の運転席ドア近傍及び助手席ドア近傍のみが照明される。そして、所有者が車両に乗り込んでイグニッションスイッチをＯＮさせると、両ドアミラーランプ２２が消灯する。また、ドアミラーランプ２２の点灯から所定時間ｔ４が経過しても、ドアミラーランプ２２は消灯する。
【０１１９】
この実施形態８においても、車載機１５の受信機２６及びＣＰＵ１６が、車両の所有者と該車両との間の距離を検出する距離検出手段を構成している。
【０１２０】
したがって、この実施形態８では、車両の所有者が車両から比較的離れた位置にいる場合には、ドアミラーランプ２２の照射範囲を広くすることにより、所有者が車両の存在位置や車両周囲全体の状況を把握し易くなる一方、所有者が車両にかなり近付いたときには、照射範囲を狭くすることにより、照明が必要と考えられる箇所を重点的に照明することができ、ドアミラーランプ２２の数を多くしなくても、上記実施形態７と同様の作用効果が得られる。
【０１２１】
尚、上記実施形態１〜８及び参考形態１，２では、携帯機１から車載機１５に識別信号（ユーザ認証信号又は解錠信号）を自動的に送信するように構成したが、携帯機１は、所有者がスイッチを操作することによって車載機１５に識別信号を送信するものであってもよく、ドアの解錠を行うものとは別個のものであってもよい。さらに、携帯機１から車載機１５に識別信号を自動的に送信するように構成する代わりに、車載機１５から携帯機１に対して識別信号を送信して、携帯機１がその識別信号に対する応答信号を車載機１５に送信するように構成してもよい。この場合、例えば実施形態１では、図２のステップＳＡ１の前に、「ユーザ認証信号を携帯機１へ送信する」ステップを設けると共に、ステップＳＡ１において「ユーザ認証信号を受信したか否かを判定する」代わりに、「ユーザ認証信号に対する携帯機１からの応答信号を受信したか否かを判定する」ようにすればよい。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両用照明装置によると、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができると共に、バッテリの消費を可及的に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態１に係る車両用照明装置の全体構成を示す図である。
【図２】  車載機のＣＰＵで行われる処理動作を示すフローチャートである。
【図３】  実施形態２を示す図２相当図である。
【図４】  実施形態３を示す図２相当図である。
【図５】  実施形態４を示す図２相当図である。
【図６】  実施形態５を示す図１相当図である。
【図７】  実施形態５を示す図２相当図である。
【図８】  参考形態１を示す図１相当図である。
【図９】  参考形態１を示す図２相当図である。
【図１０】  実施形態６を示す図１相当図である。
【図１１】  実施形態６を示す図２相当図である。
【図１２】  参考形態２を示す図２相当図である。
【図１３】  実施形態７を示す図１相当図である。
【図１４】  実施形態７を示す図２相当図である。
【図１５】  実施形態８を示す図１相当図である。
【図１６】  実施形態８を示す図２相当図である。
【符号の説明】
１  携帯機（識別信号送信手段）
１５  車載機（車載制御手段）
１６  ＣＰＵ（接近速度検出手段）（距離検出手段）
２２  ドアミラーランプ（照明手段）
２４  レーンチェンジ支援用カメラ（接近方向検出手段）
（人体検出手段）
２６  受信機（接近速度検出手段）（距離検出手段）
２９  位置検出センサ（接近方向検出手段）
３０  雨滴センサ（環境検出手段）
３１  バンパーランプ（照明手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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