(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体からデータを読み出して再生する再生装置において、
上記記録媒体を回転駆動する駆動手段と、
上記記録媒体からデータを再生する再生手段と、
上記再生手段にて再生された再生データを一時的に記憶する記憶手段と、
上記記憶手段に記憶されたデータを第１の速度で読み出すとともに上記再生手段にて再生されるデータを上記第１の速度よりも速い第２の速度で間欠的に上記記憶手段に記憶させるメモリ制御手段と、
上記記録媒体から所定量のデータが読み出された後、上記駆動手段による上記記録媒体の駆動を中断するように上記駆動手段を制御し、少なくとも慣性によって上記記録媒体が回転している間に上記再生手段によって上記記録媒体からデータを再生するように制御するとともに上記記憶手段にデータが記憶されるように上記メモリ制御手段を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段が上記記録媒体からデータを読み出す所定量は、上記記憶手段に記憶されているデータ量に基づいて判定する
再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の再生装置において、
上記制御手段は、上記記録媒体が慣性によって回転している間に上記記憶手段に記憶されているデータ量が上記記憶手段の最大記憶容量になったときには、上記再生手段による上記記録媒体からのデータの再生を一時停止し、その後、上記記憶手段に記憶されているデータ量が第１の所定量を下回ったときに上記駆動手段が上記記録媒体を所定の速度で回転するように制御し、上記記憶手段に記憶されているデータ量が上記第１の所定量より小さな第２の所定量を下回ったときに上記再生手段に上記記録媒体からデータを再生するように制御して上記記憶手段にデータを記憶させるように上記メモリ制御手段を制御する
再生装置。
【請求項３】
請求項１記載の再生装置において、
上記再生装置は、上記記録媒体の駆動の中断後にも上記再生手段がデータを再生可能とするための基準信号を生成する基準信号生成手段を更に備え、
上記基準信号生成手段は、
与えられる誤差信号に基づいた周波数で発振する第１の発振手段と、
所定の周波数で発振する第２の発振手段と、
上記第１の発振手段と第２の発振手段とから出力される基準信号に基づいて上記駆動手段の駆動速度を制御する信号を生成する駆動制御信号生成手段と、
上記記録媒体の駆動速度を検出して所定値からの誤差信号を生成して上記第１の発振手段を制御する発振制御手段とから構成される
再生装置。
【請求項４】
請求項１記載の再生装置において、
上記再生手段は、上記記録媒体の駆動速度に基づいて出力される基準信号に基づいてデータの再生処理を行う
再生装置。
【請求項５】
記録媒体にデータを記録する記録装置において、
記録媒体を回転駆動する駆動手段と、
上記記録媒体へデータを記録する記録手段と、
上記記録手段にて上記記録媒体に記録される記録データを一時的に記憶する記憶手段と、
上記記憶手段に上記記録媒体に記録されるデータを第１の速度で書き込むとともに上記記録手段にて上記記録媒体に記録される記録データを上記第１の速度よりも速い第２の速度で間欠的に上記記憶手段から読み出させるメモリ制御手段と、
上記記憶手段に第１の所定量のデータが書き込まれたときに上記記憶手段から上記記録媒体へのデータの記録を開始し、その後、上記記憶手段のデータ量が上記第１の所定量より小さな第２の所定量を下回ったときに上記駆動手段による上記記録媒体の駆動を中断するように上記駆動手段を制御し、少なくとも慣性によって上記記録媒体が回転している間に上記記憶手段からデータを読み出すように上記メモリ制御手段を制御するとともに上記記録媒体に上記記憶手段から読み出されたデータを記録するように上記記録手段を制御する制御手段とを備え、
上記記録媒体への記録データの書き込みが所定量行われたときは、上記記録媒体への上記記録データの書き込みを一時休止する
記録装置。
【請求項６】
請求項５記載の記録装置において、
上記制御手段は、上記記録媒体への上記記録データの書き込み休止期間に、所定量のデータが上記記憶手段に書き込まれた場合、上記駆動手段が上記記録媒体を回転駆動するように制御する
記録装置。
【請求項７】
請求項５記載の記録装置において、
上記記録装置は、上記記録媒体の駆動の中断後にも上記記録手段がデータを書き込み可能とするための基準信号を生成する基準信号生成手段を更に備え、
上記基準信号生成手段は、
与えられる誤差信号に基づいた周波数で発振する第１の発振手段と、
所定の周波数で発振する第２の発振手段と、
上記第１の発振手段と第２の発振手段とから出力される基準信号に基づいて上記駆動手段の駆動速度を制御する信号を生成する駆動制御信号生成手段と、
上記記録媒体の駆動速度を検出して所定値からの誤差信号を生成して上記第１の発振手段を制御する発振制御手段とから構成される
記録装置。
【請求項８】
請求項５記載の記録装置において、
上記記録手段は、上記記録媒体の駆動速度に基づいて出力される基準信号に基づいてデータの記録処理を行う
記録装置。
【請求項９】
記録媒体に記録されたデータを再生する再生方法において、
上記記録媒体を回転駆動するように制御するステップと、
上記記録媒体からデータを第１の速度で間欠的に所定量を超えるまで読み出して一時的に記憶するとともに上記第１の速度よりも遅い第２の速度で上記一時的に記憶したデータを取り出して再生するステップと、
上記記録媒体から読み出したデータが所定量を超えた場合に上記記録媒体の回転駆動の制御を中断するステップと、
上記記録媒体が慣性で回転している間に上記記録媒体からデータを第３の速度で読み出して一時的に記憶するとともに上記第３の速度よりも遅い第２の速度で上記一時的に記憶したデータを取り出して再生するステップとから構成され、
上記記録媒体が慣性で回転している間に上記記録媒体からデータを所定量読み出したときに上記記録媒体からのデータの読み出しを中断する
再生方法。
【請求項１０】
請求項９記載の再生方法において、
上記再生方法は、上記データの読み出し中断のステップに続いて、
上記一時的に記憶したデータを所定量読み出したときに上記記録媒体を回転駆動するように制御するステップと、
上記記録媒体からデータを読み出して一時的に記憶するステップとを更に備える
再生方法。
【請求項１１】
記録媒体にデータを記録する記録方法において、
上記記録媒体を回転駆動するように制御するとともに上記記録媒体に記録されるデータを所定量になるまで一時的に保存しておくステップと、
上記保存されたデータが所定量に達した場合に上記一時的に保存されていたデータを上記記録媒体に所定量書き込むステップと、
上記記録媒体にデータが所定量書き込まれた場合に上記記録媒体を回転駆動する制御を中断するステップと、
上記記録媒体の回転駆動の制御が中断された後、上記記録媒体が少なくとも慣性で回転している間に上記一時的に保存されていたデータを上記記録媒体に記録するステップとから構成され、
上記記録媒体の回転駆動の制御を中断するのは、上記一時的に保存しているデータ量が所定量を下回った場合であり、
上記一時的に保存されるデータを第１の速度で保存し上記第１の速度よりも速い第２の速度で間欠的に上記データを上記記録媒体に書き込む
記録方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の記録方法において、
上記記録媒体が慣性で回転している間にデータを記録するステップは、上記一時的に保存しているデータが無くなったときに上記記録媒体への記録を中断する
記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を回転駆動してデータの記録または再生を行う場合に回転駆動制御を記録または再生データ量に基づいて中断して少なくとも上記記録媒体が慣性で回転している間にデータの記録または再生を行う記録装置、再生装置、記録方法及び再生方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録媒体に記録されたオーディオデータを再生する際の振動等によって記録媒体からのオーディオデータの読み出しが中断することによるオーディオデータの再生の中断を防止する技術として、例えば、スピンドルモータを通常再生に必要な回転数よりも高速に再生して信号処理部により信号処理されたオーディオデータをＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）コントローラから一旦バッファＲＡＭに蓄えておいて、振動等によって記録媒体からのオーディオデータの読み出しが中断したときにもデータをバッファＲＡＭから連続して所定速度で読み出すようにマイクロコンピュータが制御する方式があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の振動等によるオーディオデータの再生の中断を防止する技術においては、スピンドルモータを高速で回転させることによりオーディオデータを記録媒体から高速再生してバッファＲＡＭに書き込み、バッファＲＡＭ内のデータの残量が減ると随時書き込んでいた。このため、バッファＲＡＭの記録容量が一杯のとき換言すればメモリフルの状態では、マイクロコンピュータはＲＡＭコントローラによるオーディオデータの書き込みを中断してポーズ動作等に入る必要がある。しかし、ポーズ状態ではスピンドルモータは回転した状態であるとともに、光ピックアップからのレーザービームが光ディスク上に照射された状態で、さらにサーボ系のＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路はロック状態であるため、このポーズ動作による電力消費の分だけ通常回転速度動作時より電力消費量が増大するという不都合があった。
【０００４】
また、スピンドルモータの加速とバッファＲＡＭへの書き込みとを同じタイミングで制御した場合には、スピンドルモータの加速時以外にはバッファＲＡＭへの書き込みができないため、バッファＲＡＭへの書き込みに時間がかかるという不都合があった。
【０００５】
特に、図８に示したように従来のサーボ系のＰＬＬは水晶発振子４１からのＢ系統出力として安定した周波数を基準にしたＲＦＣＫ（Ｒｅａｄ  Ｆｒａｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）回路４７の出力とディスク４０の回転を元に生成したＷＦＣＫ（Ｗｒｉｔｅ  Ｆｒａｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）回路４８の出力を位相比較器（ＰｈａｓｅＣｏｍｐａｒａｔｅｒ：ＰＣ１）４９により位相比較して、位相計測回路５０により位相計測し、ＷＦＣＫ回路４８の出力を周期計測回路５１により周期計測し、位相計測出力と周期計測出力とを混合し、混合出力は速度・位相切替回路５２を通してディスク４０の回転駆動部へディスク速度制御出力Ｓ１０として入力されて、ディスク４０は速度制御される。
【０００６】
また、上述したサーボ制御系が動作する前にはディスク４０の回転速度を速度計測回路４６による計測結果に基づいて速度・位相切替回路５２が出力するディスク速度制御出力Ｓ１０に応じてディスク４０の回転速度が所定値近傍まで駆動される。
【０００７】
また、信号処理ブロック５３で利用されるクロックは水晶発振子４１のＡ系統の出力を信号処理基準クロック生成回路４５によって加工された後に加えられる。
【０００８】
このため、図９に示したように、例えば水晶発振子４１から生成される基準クロックとしてｆ０＝４．３２１８ＭＨｚを中心とした近傍の限られた周波数範囲であるキャプチャレンジ７１に記録媒体から再生された信号の周波数が入っている場合にしか処理できず記録媒体の駆動には厳密な速度制御が必要とされているという不都合があった。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、振動等によるオーディオデータの再生の中断防止動作中の省電力化を図ることができる再生装置および記録装置を提案しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明の再生装置は、記録媒体からデータを読み出して再生する再生装置において、上記記録媒体を回転駆動する駆動手段と、上記記録媒体からデータを再生する再生手段と、上記再生手段にて再生された再生データを一時的に記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されたデータを第１の速度で読み出すとともに上記再生手段にて再生されるデータを上記第１の速度よりも速い第２の速度で間欠的に上記記憶手段に記憶させるメモリ制御手段と、上記記録媒体から所定量のデータが読み出された後、上記駆動手段による上記記録媒体の駆動を中断するように上記駆動手段を制御し、少なくとも慣性によって上記記録媒体が回転している間に上記再生手段によって上記記録媒体からデータを再生するように制御するとともに上記記憶手段にデータが記憶されるように上記メモリ制御手段を制御する制御手段とから構成され、上記制御手段が上記記録媒体からデータを読み出す所定量は、上記記憶手段に記憶されているデータ量に基づいて判定するものである。
【００１１】
また、本発明の記録装置は、記録媒体にデータを記録する記録装置において、記録媒体を回転駆動する駆動手段と、上記記録媒体へデータを記録する記録手段と、記録手段にて上記記録媒体に記録される記録データを一時的に記憶する記憶手段と、上記記憶手段に上記記録媒体に記録されるデータを第１の速度で書き込むとともに上記記録手段にて上記記録媒体に記録される記録データを上記第１の速度よりも速い第２の速度で間欠的に上記記憶手段から読み出させるメモリ制御手段と、上記記憶手段に第１の所定量のデータが書き込まれたときに上記記憶手段から上記記録媒体へのデータの記録を開始し、その後、上記記憶手段のデータ量が上記第１の所定量より小さな第２の所定量を下回ったときに上記駆動手段による上記記録媒体の駆動を中断するように上記駆動手段を制御し、少なくとも慣性によって上記記録媒体が回転している間に上記記憶手段からデータを読み出すように上記メモリ制御手段を制御するとともに上記記録媒体に上記記憶手段から読み出されたデータを記録するように上記記録手段を制御する制御手段とを備え、上記記録媒体への記録データの書き込みが所定量行われたときは、上記記録媒体への上記記録データの書き込みを一時休止するものである。
【００１２】
さらに、本発明の再生方法は、記録媒体に記録されたデータを再生する再生方法において、上記記録媒体を回転駆動するように制御するステップと、上記記録媒体からデータを第１の速度で間欠的に所定量を超えるまで読み出して一時的に記憶するとともに上記第１の速度よりも遅い第２の速度で上記一時的に記憶したデータを取り出して再生するステップと、上記記録媒体から読み出したデータが所定量を超えた場合に上記記録媒体の回転駆動の制御を中断するステップと、上記記録媒体が慣性で回転している間に上記記録媒体からデータを第３の速度で読み出して一時的に記憶するとともに上記第３の速度よりも遅い第２の速度で上記一時的に記憶したデータを取り出して再生するステップと、から構成され、上記記録媒体が慣性で回転している間に上記記録媒体からデータを所定量読み出したときに上記記録媒体からのデータの読み出しを中断するものである。
【００１３】
また、本発明の記録方法は、記録媒体にデータを記録する記録方法において、上記記録媒体を回転駆動するように制御するとともに上記記録媒体に記録されるデータを所定量になるまで一時的に保存しておくステップと、上記保存されたデータが所定量に達した場合に上記一時的に保存されていたデータを上記記録媒体に所定量書き込むステップと、上記記録媒体にデータが所定量書き込まれた場合に上記記録媒体を回転駆動する制御を中断するステップと、上記記録媒体の回転駆動の制御が中断された後、上記記録媒体が少なくとも慣性で回転している間に上記一時的に保存されていたデータを上記記録媒体に記録するステップとから構成され、上記記録媒体の回転駆動の制御を中断するのは、上記一時的に保存しているデータ量が所定量を下回った場合であり、上記一時的に保存されるデータを第１の速度で保存し上記第１の速度よりも速い第２の速度で間欠的に上記データを上記記録媒体に書き込むものである。
【００１４】
本発明の再生装置および記録装置によれば、以下の作用をする。
再生装置において再生動作を開始すると、再生手段によりディスク状記録媒体から再生信号を出力する。次に回転手段によりディスク状記録媒体の回転駆動を開始すると、制御手段によりディスク状記録媒体は通常よりも高速に回転するように可変速に制御される。
【００１５】
再生信号のエッジ検出から再生クロックが抽出される。この際、ディスク状記録媒体の回転速度に追従できるように広いロックレンジで再生信号のエッジ検出が行われるように制御される。
【００１６】
メモリ手段に書き込みを実行すると、制御手段は、メモリ制御手段によるメモリ手段へのデータ書き込み制御信号を送る。この制御信号に基づいてメモリ制御手段はメモリ手段へのデータ書き込みを実行する。
【００１７】
制御手段は、メモリ手段の記憶容量がいっぱいになる手前となったか否かを判断する。メモリ手段の記憶容量がいっぱいになる手前であるときは、回転手段によりディスク状記録媒体の回転駆動を停止する。ディスク状記録媒体は高速回転よりもやや低い回転速度で慣性で回転するように制御される。
【００１８】
制御手段は、メモリ手段の記憶容量がいっぱいとなったか否かを判断する。メモリ手段の記憶容量がいっぱいであるときは２軸アクチュエータによるフォーカスサーボおよびトラッキングサーボのために駆動信号を停止させる。そして、制御手段は、メモリ制御手段によるメモリ手段へのデータ書き込み停止制御信号を送る。この書き込み停止制御信号に基づいてメモリ制御手段はメモリ手段へのデータ書き込みを停止する。
【００１９】
制御手段は、メモリ手段の記憶容量が半分となったか否かを判断する。メモリ手段の記憶容量が半分であるときは回転手段によりディスク状記録媒体の回転駆動を再開する。ディスク状記録媒体は慣性回転時の回転速度よりも高速に回転するように可変速に制御される。
【００２０】
制御手段は、メモリ手段の記憶容量が半分以下となったか否かを判断する。メモリ手段の記憶容量が半分以下であるときは２軸アクチュエータによるフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを再開して書き込みを再開する。制御手段から２軸アクチュエータによるフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを再開するために駆動信号が供給され、２軸アクチュエータはフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいたサーボ制御をする。そして、制御手段は、メモリ制御手段によるメモリ手段へのデータ書き込み制御信号を送る。この書き込み制御信号に基づいてメモリ制御手段はメモリ手段へのデータ書き込みを再開する。
【００２１】
次に、記録装置において記録動作のための処理を開始すると、音声信号が入力され、音声信号が増幅された後に、ディジタルデータに変換される。次に回転手段によりディスク状記録媒体の回転駆動を開始すると、制御手段によりディスク状記録媒体は通常よりも高速に回転するように可変速に制御される。
【００２２】
メモリ手段に書き込みを実行すると、制御手段は、メモリ制御手段によるメモリ手段へのデータ書き込み制御信号を送る。この制御信号に基づいてメモリ制御手段はメモリ手段へのデータ書き込みを実行する。
【００２３】
制御手段は、メモリ手段の記憶容量が半分より手前となったか否かを判断する。メモリ手段の記憶容量が半分より手前であるときはデータをディスク状記録媒体に書き込む処理をする。メモリ制御手段を介してメモリ手段から読み出されたオーディオデータは、信号処理を施される。そのオーディオデータに基づいて変調を施される。記録手段によりオーディオデータは、ディスク状記録媒体に記録される。
【００２４】
制御手段は、メモリ手段の記憶容量が空より手前となったか否かを判断する。メモリ手段の記憶容量が空より手前のときは回転手段によりディスク状記録媒体の回転駆動を停止する。ディスク状記録媒体は高速回転よりもやや低い回転速度で慣性で回転するように制御される。
【００２５】
制御手段は、メモリ手段の記憶容量が空となったか否かを判断する。メモリ手段の記憶容量が空のときはディスク状記録媒体へのデータの書き込みを停止する処理をする。メモリ制御手段を介してメモリ手段から読み出されるオーディオデータがないため、信号処理が行われず、その後の変調が行われず、記録手段による記録が行われない。
【００２６】
制御手段は、メモリ手段の記憶容量が半分よりやや手前となったか否かを判断する。メモリ手段の記憶容量が半分よりやや手前のときは回転手段によりディスク状記録媒体の回転駆動を再開する。ディスク状記録媒体は慣性回転時の回転速度よりも高速に回転するように可変速に制御される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態の記録再生装置について詳述する。なお、本実施の形態は光磁気ディスクを記録媒体として用いた記録再生装置である。
【００２８】
本実施の形態の記録再生装置は、図１に示すように、オーディオデータが記録された光磁気ディスク１と、光磁気ディスク１を回転駆動させるスピンドルモータ２と、光磁気ディスク１に対物レンズ３ａを介して記録または再生のためのレーザービームを照射する光ピックアップ３と、記録時に記録データによって磁界を変調させる信号を生成する磁気ヘッドドライバ６と、変調された磁界を光磁気ディスクに印加する磁気ヘッド６ａと、光ピックアップ３により照射されたレーザービームのうちの光磁気ディスク１からの反射光を検出して後段の信号処理が可能となるように加算または減算して増幅してＲＦ信号、フォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号、スピンドルサーボ信号を生成するＲＦアンプ７と、ＲＦアンプ７により生成されたフォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号、スピンドルサーボ信号に基づいて各種サーボ駆動信号を生成するデジタルサーボ回路９と、光ピックアップ３の２軸アクチュエータ４のフォーカスコイルおよびトラッキングコイルと、スレッド機構５を駆動させ、スピンドルモータ２を駆動させるサーボドライバ８と、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号に応じたスピンドルエラー信号を生成するモータドライバ１３とを有して構成される。
【００２９】
また、本実施の形態の記録再生装置は、ＲＦアンプ７により生成されたＲＦ信号からクロックを抽出して、ＲＦ信号にＥＦＭ（８−１４変調）デコード、ＣＩＲＣ（Ｃｒｏｓｓ  Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ  Ｒｅｅｄ  Ｓｏｌｏｍｏｎ  Ｃｏｄｅ）処理、ＣＤ−ＲＯＭデコードを行う信号処理部のエンコーダとデコーダ部１０ａと、信号処理部により信号処理を施されたデータをバッファＲＡＭ１２に対して書き込みまたは読み出しの制御を行うメモリコントローラ１０と、高速再生されたデータを一旦記憶して所定レートで読み出すために用いられるバッファＲＡＭ１２とを有して構成される。
【００３０】
また、本実施の形態の記録再生装置は、再生系において、バッファＲＡＭ１２から読み出されたデータをアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ１４ａと、アナログ信号をライン出力可能なライン出力端子１５と、変換されたアナログ信号を増幅する電子ボリューム１６およびヘッドホンアンプ１７と、外部にオーディオ信号を出力可能な出力端子１８とを有し、記録系において、オーディオ信号が入力される光／ライン入力端子２０およびマイク入力端子２１と、オーディオ信号を増幅するマイクアンプ２２と、オーディオ信号を自動利得制御するＡＧＣ（オートマチック・ゲイン・コントロール）回路２３と、利得制御されたオーディオ信号を増幅する電子ボリューム２４と、増幅されたオーディオ信号をディジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ１４ｂとを有して構成される。
【００３１】
また、本実施の形態の記録再生装置は、デジタルサーボ回路９、メモリコントロール回路１０に対して制御信号を供給してその動作を制御するシステムコントローラ１１と、システムコントローラ１１のワークメモリであるＲＡＭ１１ａと、動作モードや再生トラック番号等を表示する表示部２５と、動作の指示等を入力可能な操作部２６と、リモートコントローラからの信号を入出力可能なリモコン入出力端子１９とを有して構成される。
【００３２】
また、本実施の形態の記録再生装置は、磁気ヘッド６ａの上げ下ろし動作を行うステッパモータ２８と、ステッパモータ２８に駆動信号を供給するステッパドライバ２７と、デジタルサーボ方式の各種サーボ係数を保持するＥＥＰ−ＲＯＭ（エレクトリカリー・イレーザブル・アンド・プログラマブル・リードオンリーメモリ）２９と、時計３０と、直流電源電圧が供給可能な直流入力端子３２と、動作電源電圧を供給する電源回路３１と、電源として収納されたバッテリー３３と、動作電源電圧ＶＤＤを出力するＤＣ／ＤＣコンバータ３４と、マイクロコンピュータ用の電源電圧を供給するマイクロコンピュータ用電源回路３５と、を有して構成される。
【００３３】
なお、再生時においては、上述した記録再生装置は以下の手段により構成される。
【００３４】
光磁気ディスク１はディスク状記録媒体を構成し、光ピックアップ３はディスク状記録媒体に記録されているデジタルデータを再生する再生手段を構成する。
【００３５】
また、バッファＲＡＭ１２は再生手段にて再生されたデジタルデータを蓄積するメモリ手段を構成する。
【００３６】
また、メモリコントローラ１０はメモリ手段に蓄積されたデジタルデータを第１の速度で読み出すとともに、再生手段にて再生されたデジタルデータを第１の速度より速い速度でメモリ手段に間欠的に書き込むメモリ制御手段を構成する。
【００３７】
また、スピンドルモータ２はディスク状記録媒体を回転駆動する回転手段を構成する。
【００３８】
また、システムコントローラ１１はメモリ制御手段がメモリ手段への再生手段から再生されたデジタルデータの書き込みを停止した以降は少なくとも回転手段を慣性回転させるとともに、メモリ制御手段がメモリ手段への再生手段から再生されたデジタルデータの書き込みを再開する際には、回転手段に回転駆動を再開させた後にメモリ手段への書き込みを再開するように制御する制御手段を構成する。
【００３９】
また、システムコントローラ１１はメモリ制御手段が再生手段から再生されたデジタルデータのメモリ手段への書き込みを開始または停止する際の少なくとも一方に、回転手段を慣性回転させた後にメモリ手段への書き込みを開始または停止するように制御する制御手段を構成する。
【００４０】
なお、記録時においては、上述した記録再生装置は以下の手段により構成される。
【００４１】
バッファＲＡＭ１２は入力されたデジタルデータを一旦蓄積するメモリ手段を構成する。
【００４２】
また、メモリコントローラ１０はメモリ手段に蓄積されたデジタルデータを固定の速度で書き込むとともに、メモリ手段に蓄積されたデジタルデータを固定の速度よりも速い可変の速度で間欠的に読み出すメモリ制御手段を構成する。
【００４３】
また、スピンドルモータ２はディスク状記録媒体を回転駆動する回転手段を構成する。
【００４４】
また、光ピックアップ３および磁気ヘッド６ａはメモリ手段から間欠的に読み出されたデジタルデータをディスク状記録媒体に記録する記録手段を構成する。
【００４５】
また、システムコントローラ１１はメモリ制御手段がメモリ手段からデジタルデータの読み出しを停止した以降は少なくとも回転手段を慣性回転させるとともに、メモリ制御手段がメモリ手段からのデジタルデータの読み出しを再開する際に、回転手段に回転駆動を再開させた後にメモリ手段からの読み出しを再開するように制御する制御手段を構成する。
【００４６】
このように構成された本実施の形態の記録再生装置のうちサーボ系ＰＬＬについて図６および図７を用いて説明する。
図６において、水晶発振子４１は安定した周波数のクロック発生を行う。このクロックを基準としてディスク４０の回転駆動が制御され、速度計測回路４６によってディスク４０の回転速度を計測して、速度・位相切替回路５２を通してＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｏｓｃｉｒａｔｏｒ）４４にディスク４０の回転速度計測信号が入力されて、ディスク４０の回転速度計測信号に応じた周波数の信号が出力される。
【００４７】
ＶＣＯ４４から出力された基準クロックはＤＩＶ（Ｄｉｖｉｄｅｒ）４２によって所定の分周比によって分周されて、分周出力は位相比較器（Ｐｈａｓｅ  Ｃｏｍｐａｒａｔｅｒ：ＰＣ２）４３において上記水晶発振子４１からの発振出力と位相比較が行われて、位相比較出力がディスク４０の回転駆動部へ入力されるループとなる。なお、ＤＩＶ４２における分周比は別途制御回路等から与えられる。
【００４８】
また、ＶＣＯ４４から出力された基準クロックはＢ系統出力としてＲＦＣＫ（Ｒｅａｄ  Ｆｒａｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）回路４７の出力とディスク４０の回転を元に生成したＷＦＣＫ（Ｗｒｉｔｅ  Ｆｒａｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）回路４８の出力を位相比較器（Ｐｈａｓｅ  Ｃｏｍｐａｒａｔｅｒ：ＰＣ１）４９により移相比較して、位相計測回路５０により位相計測し、ＷＦＣＫ回路４８の出力を周期計測回路５１により周期計測し、位相計測出力と周期計測出力とを混合し、混合出力は速度・位相切替回路５２を通してＶＣＯ４４へ基準クロック制御出力Ｓ１として入力されて、速度・位相切替回路５２においてＶＣＯ４４の基準クロックを制御する基準クロック制御出力Ｓ１が選択される。
【００４９】
また、信号処理ブロック５３で利用されるクロックはＶＣＯ４４からのＡ系統の出力を信号処理基準クロック生成回路４５によって加工された後に加えられる。
【００５０】
図６の構成によるＰＬＬ制御による動作を図７を用いて説明する。
従来例では、図８および図９に示したように、固定の周波数を出力する水晶発振子４１の出力を基準クロックとしていたため、ＰＬＬ制御回路が制御できる範囲は水晶発振子４１から得られる中心周波数ｆ０近傍のキャプチャレンジ７１に限定されていた。
【００５１】
これに対して、図６に示した本実施の形態によるＰＬＬ制御回路では基準クロックはＶＣＯ４４による可変周波数としている。このため、図９に示した中心周波数ｆ０は図７に示すように移動し、移動した各々について、中心周波数ｆ１に対して所定周波数範囲のキャプチャレンジ６１、中心周波数ｆ２に対して所定周波数範囲のキャプチャレンジ６２、中心周波数ｆ３に対して所定周波数範囲のキャプチャレンジ６３を持つようになる。
【００５２】
そのため、この任意の周波数位置にある中心周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３に対して信号処理が行われるため、実質上ＶＣＯ４４が発振できる周波数範囲において信号処理が可能となり、同じＶＣＯ４４によってディスク４０は駆動制御されていることから、水晶発振子４１の固定周波数に依存せずに広いレンジでＰＬＬ制御が可能となる。このようなＰＬＬをワイドＰＬＬと呼ぶ。
【００５３】
そして、このように構成されたＰＬＬ制御回路を持つ本実施の形態の記録再生装置の動作を以下に説明する。
まず、再生時の動作について説明する。
【００５４】
図１において、光磁気ディスク１に記録された信号は光ピックアップ３からのリードパワーのレーザービームの照射により読み出され、ＲＦアンプ７を通っていわゆるＲＦ信号となる。ＲＦ信号は信号処理部１０ａにてＥＦＭデコード、誤り訂正等の処理を施され、そのメインデータであるオーディオデータ出力はメモリコントローラ１０を介してバッファＲＡＭ１２に蓄えられる。ここで、後述するように、バッファＲＡＭ１２へのデータの書き込みはスピンドルサーボおよびメモリー容量に対応して間欠的に行われるように制御される。
【００５５】
なお、ここまでのデータ転送レートは、デジタルサーボ回路９からの駆動信号に基づいてスピンドルモータ２を回転制御することにより連続的な最終的出力より高いレートとなる。例えば、ディスク１を通常回転よりも速い速度で回す可変速回転手段により、連続的な最終的な再生出力より高いレートで間欠的に再生オーディオデータのバッファＲＡＭ１２への書き込みが行われるものとする。
【００５６】
バッファＲＡＭ１２に蓄えられたオーディオデータは再びメモリコントローラ１０により通常の再生レートで読み出され、Ｄ／Ａコンバータ１４ａによりアナログ信号に変換され、電子ボリューム１６およびヘッドホンアンプ１７により増幅されて、オーディオ出力となる。
【００５７】
ここで、図２および図３のフローチャートおよびタイミングチャートを用いて本実施の形態の再生時のバッファＲＡＭへのデータ書き込みの間欠動作を説明する。
【００５８】
図２において、ステップＳ１で再生動作を開始する。具体的には、光ピックアップ２により光磁気ディスク１にリードパワーのレーザービームを照射して反射光をフォトディテクタで検出することによりＲＦアンプ７から再生ＲＦ信号を出力する。なお、リードパワーのレーザービームは、磁気カー効果（Ｋｅｒｒ  ｅｆｆｅｃｔ）により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザー出力である。
【００５９】
ステップＳ２でスピンドルサーボをオンとしてサーボを開始する。具体的には、時間Ｔ１において、デジタルサーボ回路９は、システムコントローラ１１から供給されるスピンドルモータ２の回転速度検出情報によりスピンドルサーボをオンにする駆動信号を発生させて、例えばＰＷＭ信号としてサーボドライバ８に供給する。サーボドライバ８はスピンドルエラー信号としてのＰＷＭ信号に応じた電力をモータドライバ１３に供給する。モータドライバ１３はスピンドルエラー信号に基づいた駆動信号を生成してスピンドルモータの速度のサーボ制御を開始する。この場合、スピンドルモータ２は通常モードよりも高速に回転するように可変速に制御される。
【００６０】
ステップＳ３でワイドＰＬＬをロックする。具体的には、デジタルサーボ回路９において、ＰＬＬ回路により再生ＲＦ信号のエッジ検出から再生クロックが抽出される。この際、ＰＬＬ回路を光磁気ディスク１の回転速度に追従できるように従来のロックレンジよりも広いロックレンジで再生ＲＦ信号のエッジ検出が行われるように制御される。このモードはワイドキャプチャモードと呼ばれ、ＰＬＬ回路のロックレンジは、複数段階、例えば、光磁気ディスク１の回転速度が、０．５倍速から３．５倍速まで追従できるように動作する。
【００６１】
ステップＳ４でメモリーに書き込みをオンとして書き込みを実行する。具体的には、時間Ｔ２において、システムコントローラ１１は、メモリコントローラ１０によるバッファＲＡＭ１２へのデータ書き込み制御信号を送る。この制御信号に基づいてメモリコントローラ１０はバッファＲＡＭ１２へのデータ書き込みを実行する。
【００６２】
ステップＳ５でメモリー容量が８０％以上となったか否かを判断する。具体的には、時間Ｔ３（Ｔ７，Ｔ１１）において、メモリコントローラ１０は最大記憶容量のアドレス番号に対するバッファＲＡＭ１２へのデータ書き込みを行ったアドレス番号、換言すると書き込みポインターの位置からシステムコントローラ１１は記憶容量が８０％以上であることを認識する。
【００６３】
ステップＳ５でメモリー容量が８０％以上のときはステップＳ６へ進む。ステップＳ６でスピンドルサーボをオフつまりサーボを停止にする。具体的には、時間Ｔ３（Ｔ７，Ｔ１１）において、デジタルサーボ回路９は、システムコントローラ１１から供給されるスピンドルモータ２の回転速度検出情報によりスピンドルサーボをオフにするために駆動信号を停止させる。サーボドライバ８はモータドライバ１３に対してスピンドルエラー信号としてのＰＷＭ信号に応じた電力供給を停止する。モータドライバ１３はスピンドルエラー信号に基づいた駆動信号を停止してスピンドルモータのサーボ制御を停止する。この場合、時間Ｔ３〜Ｔ５（Ｔ７〜Ｔ９）まで、スピンドルモータ２は高速回転よりもやや低い回転速度で慣性で回転するように制御される。
【００６４】
ステップＳ７でメモリー容量がフルつまり最大となったか否かを判断する。具体的には、時間Ｔ４（Ｔ８，Ｔ１２）において、メモリコントローラ１０は最大記憶容量のアドレス番号に対するバッファＲＡＭ１２へのデータ書き込みを行ったアドレス番号即ち書き込みポインターの位置からシステムコントローラ１１は記憶容量がフルであることを認識する。
【００６５】
ステップＳ７でメモリー容量がフルのときはステップＳ８へ進む。ステップＳ８でその他のサーボをオフすなわちサーボを停止にして書き込みをオフにする。具体的には、デジタルサーボ回路９は、システムコントローラ１１から供給される２軸アクチュエータ４によるフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオフにするために駆動信号を停止させる。サーボドライバ８は２軸アクチュエータ４に対するフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に応じた電力供給を停止する。２軸アクチュエータ４はフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいたサーボ制御を停止する。そして、時間Ｔ４（Ｔ８，Ｔ１２）において、システムコントローラ１１は、メモリコントローラ１０によるバッファＲＡＭ１２へのデータ書き込み停止制御信号を送る。この書き込み停止制御信号に基づいてメモリコントローラ１０はバッファＲＡＭ１２へのデータ書き込みを停止する。
【００６６】
ステップＳ９でメモリー容量が５０％となったか否かを判断する。具体的には、時間Ｔ５（Ｔ９）において、メモリコントローラ１０は最大記憶容量のアドレス番号に対するバッファＲＡＭ１２へのデータ書き込みを行ったアドレス番号からシステムコントローラ１１は記憶容量が５０％であることを認識する。
ステップＳ９でメモリー容量が５０％のときはステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０でスピンドルサーボをオンとしてサーボを再開する。具体的には、時間Ｔ５（Ｔ９）において、デジタルサーボ回路９は、システムコントローラ１１から供給されるスピンドルモータ２の回転速度検出情報によりスピンドルサーボをオンとしてサーボを再開にする駆動信号を発生させて、例えばＰＷＭ信号としてサーボドライバ８に供給する。サーボドライバ８はスピンドルエラー信号としてのＰＷＭ信号に応じた電力をモータドライバ１３に供給する。モータドライバ１３はスピンドルエラー信号に基づいたスピンドルサーボをオンとしてサーボを再開する駆動信号を生成してスピンドルモータの速度のサーボ制御を開始する。この場合、スピンドルモータ２は、時間Ｔ５から、時間Ｔ３〜Ｔ５（Ｔ７〜Ｔ９）までにおける慣性回転時の回転速度よりも高速に回転するように可変速に制御される。
【００６７】
ステップＳ１１でメモリー容量が４０％となったか否かを判断する。具体的には、時間Ｔ６（Ｔ１０）において、メモリコントローラ１０は最大記憶容量のアドレス番号に対するバッファＲＡＭ１２へのデータ書き込みを行ったアドレス番号からシステムコントローラ１１は記憶容量が４０％であることを認識する。
【００６８】
ステップＳ１１でメモリー容量が４０％のときはステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２でその他のサーボをオンとしてサーボを再開して書き込みをオンし書き込みを再開にする。具体的には、デジタルサーボ回路９は、システムコントローラ１１から２軸アクチュエータ４によるフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンしてサーボを再開するために駆動信号をサーボドライバ８に供給する。サーボドライバ８は２軸アクチュエータ４に対するフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に応じた電力を供給する。２軸アクチュエータ４はフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいたサーボ制御をする。そして、時間Ｔ６（Ｔ１０）において、システムコントローラ１１は、メモリコントローラ１０によるバッファＲＡＭ１２へのデータ書き込み制御信号を送る。この書き込み制御信号に基づいてメモリコントローラ１０はバッファＲＡＭ１２へのデータ書き込みを再開する。そして、ステップＳ５へ戻り、ステップＳ５〜ステップＳ１２までの処理及び判断を再生動作の終了まで繰り返す。
【００６９】
なお、時間Ｔ７〜Ｔ１２における動作は、上述したステップＳ５〜ステップＳ１２までと同様であるので、対応する処理及び判断の説明において、かっこ内で示してある。
【００７０】
このように、スピンドルモータ２を加速させて、ある回転速度で書き込みを開始して、加速を止めた後もスピンドルモータ２の回転は慣性で回っているので、可変速再生により慣性で回っている期間もデータを読めるので、データを読む時間を短くして、慣性回転期間も書き込みを続けて、加速を止めた時点から少し遅らせてバッファＲＡＭ１２への書き込みを止めるように制御している。なお、ある回転速度とは、データが短時間で効率よく再生できる速度をいう。
【００７１】
このように、再生時の間欠動作中は、バッファＲＡＭ１２に貯めてあるデータを使い、データが減ると再びスピンドルモータ２を加速させて、回転速度が最も速い時に書き込み状態にするように制御する。これを繰り返すことで振動などによる再生データの中断防止動作をさせながら省電力化を図るようにする。
【００７２】
次に、記録時の動作について説明する。
光／ライン入力端子２０またはマイク入力端子２１からオーディオ信号が入力されると、マイクアンプ２２によりオーディオ信号が増幅された後に、オーディオ信号はＡＧＣ回路２３により自動利得制御され、利得制御されたオーディオ信号は電子ボリューム２４により増幅され、増幅されたオーディオ信号はＡ／Ｄコンバータ１４ｂによりディジタルデータに変換される。Ａ／Ｄコンバータ１４ｂにより変換されたディジタルのオーディオデータは一旦バッファＲＡＭ１２に蓄えられてオーディオデータは再びメモリコントローラ１０により所定の記録レートで読み出される。ここで、後述するように、バッファＲＡＭ１２からのデータの読み出しはスピンドルサーボおよびメモリー容量に対応して間欠的に行われるように制御される。
【００７３】
メモリコントローラ１０を介してバッファＲＡＭ１２から読み出されたオーディオデータは、信号処理部１０ａにてＥＦＭエンコード、誤り訂正符号化等の処理を施され、そのメインデータであるオーディオデータに基づいて磁気ヘッドドライバ６により磁気変調を施され、磁気ヘッド６ａにより、光ピックアップ３からのライトパワー（Ｗｒｉｔｅ  Ｐｏｗｅｒ）のレーザービームが照射された光磁気ディスク１に光磁気記録される。ここで、ライトパワーのレーザービームは、記録トラックをキュリー温度（Ｃｕｒｉｅ  Ｔｅｍｐａｒａｔｕｒｅ）まで加熱するための比較的高レベルのレーザー出力である。
【００７４】
なお、バッファＲＡＭ１２からの読み出しからここまでのデータ転送は、デジタルサーボ回路９からの駆動信号によりスピンドルモータ２を回転制御することにより、再生時と逆に、例えば、バッファＲＡＭ１２への書き込みが連続的に行われるのに対して、バッファＲＡＭ１２からの読み出しは高速レートで間欠的に行われるものとする。
【００７５】
ここで、図４および図５のフローチャートおよびタイミングチャートを用いて本実施の形態の記録時のバッファＲＡＭからのデータ読み出しの間欠動作を説明する。
【００７６】
図４において、ステップＳ２１で記録動作のための処理を開始する。具体的には、光／ライン入力端子２０またはマイク入力端子２１からオーディオ信号が入力されると、マイクアンプ２２によりオーディオ信号が増幅された後に、オーディオ信号はＡＧＣ回路２３により自動利得制御され、利得制御されたオーディオ信号は電子ボリューム２４により増幅され、増幅されたオーディオ信号はＡ／Ｄコンバータ１４ｂによりディジタルデータに変換される。
【００７７】
ステップＳ２２でスピンドルサーボをオンとしてサーボを開始する。具体的には、時間Ｔ２１において、デジタルサーボ回路９は、システムコントローラ１１から供給されるスピンドルモータ２の回転速度検出情報によりスピンドルサーボをオンにする駆動信号を発生させて、例えばＰＷＭ信号としてサーボドライバ８に供給する。サーボドライバ８はスピンドルエラー信号としてのＰＷＭ信号に応じた電力をモータドライバ１３に供給する。モータドライバ１３はスピンドルエラー信号に基づいた駆動信号を生成してスピンドルモータの速度のサーボ制御を開始する。この場合、スピンドルモータ２は通常モードよりも高速に回転するように可変速に制御される。
【００７８】
ステップＳ２３でメモリーにデータの書き込みを開始する。具体的には、時間Ｔ２１において、システムコントローラ１１は、メモリコントローラ１０によるバッファＲＡＭ１２へのデータ書き込み制御信号を送る。この制御信号に基づいてメモリコントローラ１０はバッファＲＡＭ１２へのデータ書き込みを実行する。
【００７９】
ステップＳ２４でメモリー容量が４０％以上となったか否かを判断する。具体的には、時間Ｔ２２（Ｔ２６，Ｔ３０）において、メモリコントローラ１０は最大記憶容量のアドレス番号に対するバッファＲＡＭ１２へのデータ書き込みを行ったアドレス番号即ち書き込みポインターの位置からシステムコントローラ１１は記憶容量が４０％以上であることを認識する。
【００８０】
ステップＳ２４でメモリー容量が４０％以上のときはステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５でディスクにメモリに記憶されたデータを書き込む。具体的には、メモリコントローラ１０を介してバッファＲＡＭ１２から読み出されたオーディオデータは、信号処理部１０ａにてＥＦＭエンコード、誤り訂正符号化等の処理を施される。そのメインデータであるオーディオデータに基づいて磁気ヘッドドライバ６により磁気変調を施される。光ピックアップ２により光磁気ディスク１にライトパワーのレーザービームを照射してキュリー温度まで加熱された記録トラックに対して磁気ヘッド６ａにより光磁気記録される。
【００８１】
ステップＳ２６でメモリー容量が２０％以下となったか否かを判断する。具体的には、時間Ｔ２３（Ｔ２７，Ｔ３１）において、メモリコントローラ１０は最大記憶容量のアドレス番号に対するバッファＲＡＭ１２へのデータ読み出しを行ったアドレス番号即ち読み出しポインターの位置からシステムコントローラ１１は記憶容量が２０％以下であることを認識する。
【００８２】
ステップＳ２６でメモリー容量が２０％以下のときはステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７でスピンドルサーボをオフつまりサーボを停止にする。具体的には、時間Ｔ２３（Ｔ２７，Ｔ３１）において、デジタルサーボ回路９は、システムコントローラ１１から供給されるスピンドルモータ２の回転速度検出情報によりスピンドルサーボをオフにするために駆動信号を停止させる。サーボドライバ８はモータドライバ１３に対してスピンドルエラー信号としてのＰＷＭ信号に応じた電力供給を停止する。モータドライバ１３はスピンドルエラー信号に基づいた駆動信号を停止してスピンドルモータのサーボ制御を停止する。この場合、時間Ｔ２３〜Ｔ２５（Ｔ２７〜Ｔ２９）まで、スピンドルモータ２は高速回転よりもやや低い回転速度で慣性で回転するように制御される。
【００８３】
ステップＳ２８でメモリー容量が空つまり最小となったか否かを判断する。具体的には、時間Ｔ２４（Ｔ２８，Ｔ３２）において、メモリコントローラ１０は最大記憶容量のアドレス番号に対するバッファＲＡＭ１２へのデータ読み出しを行ったアドレス番号即ち読み出しポインターの位置からシステムコントローラ１１は記憶容量が空であることを認識する。
【００８４】
ステップＳ２８でメモリー容量が空のときはステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９でディスクへの書き込みを停止する。具体的には、時間Ｔ２４（Ｔ２８，Ｔ３２）において、メモリコントローラ１０を介してバッファＲＡＭ１２から読み出されるオーディオデータがないため、信号処理部１０ａにてＥＦＭエンコード、誤り訂正符号化等の処理が行われず、その後段の磁気ヘッドドライバ６により磁気変調が行われず、光ピックアップ２により光磁気ディスク１にライトパワーのレーザービームが照射されないので、記録トラックに対して磁気ヘッド６ａによる光磁気記録が行われない。
【００８５】
ステップＳ３０でメモリー容量が３０％以上となったか否かを判断する。具体的には、時間Ｔ２５（Ｔ２９）において、メモリコントローラ１０は最大記憶容量のアドレス番号に対するバッファＲＡＭ１２へのデータ書き込みを行ったアドレス番号即ち書き込みポインターの位置からシステムコントローラ１１は記憶容量が３０％以上であることを認識する。
【００８６】
ステップＳ３０でメモリー容量が３０％以上のときはステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１でスピンドルサーボをオンしサーボを再開する。具体的には、時間Ｔ２５（Ｔ２９）において、デジタルサーボ回路９は、システムコントローラ１１から供給されるスピンドルモータ２の回転速度検出情報によりスピンドルサーボをオンしサーボを再開にする駆動信号を発生させて、例えばＰＷＭ信号としてサーボドライバ８に供給する。サーボドライバ８はスピンドルエラー信号としてのＰＷＭ信号に応じた電力をモータドライバ１３に供給する。モータドライバ１３はスピンドルエラー信号に基づいたスピンドルサーボをオンしサーボを再開する駆動信号を生成してスピンドルモータの速度のサーボ制御を開始する。この場合、スピンドルモータ２は、時間Ｔ２５〜Ｔ２７までにおいて、時間Ｔ２３〜Ｔ２５（Ｔ２７〜Ｔ２９）までにおける慣性回転時の回転速度よりも高速に回転するように可変速に制御される。その後、ステップＳ２４へ戻り、ステップＳ２４〜ステップＳ３１までの処理および判断を記録動作の終了まで繰り返す。
【００８７】
なお、時間Ｔ２６〜Ｔ３２における動作は、上述したステップＳ２４〜ステップＳ３１までと同様であるので、対応する処理及び判断の説明において、かっこ内で示してある。
【００８８】
このように、スピンドルモータ２を加速させて、ある回転速度で書き込みを開始して、加速を止めた後もスピンドルモータ２の回転は慣性で回っているので、可変速記録により慣性で回っている期間も光磁気ディスクへのデータの記録ができるので、データを書き込む時間を短くして、慣性回転期間もバッファＲＡＭ１２からの読み出しを続けて、加速を止めた時点から少し遅らせてバッファＲＡＭ１２からの読み出しおよび光磁気ディスクへのデータの記録を止めるように制御している。なお、ある回転速度とは、データが短時間で効率よく記録できる速度をいう。
【００８９】
このように、記録時の間欠動作中は、バッファＲＡＭ１２に貯めてあるデータを使って一気に記録して、データが空よりも増えると再びスピンドルモータ２を加速させて、回転速度が最も速い時にバッファＲＡＭ１２からの読み出しおよび光磁気ディスクへのデータの記録状態にするように制御する。これを繰り返すことで振動による再生データ中断防止動作をさせながら省電力化を図るようにする。
【００９０】
本実施の形態の再生装置は、ディスク状記録媒体としての光磁気ディスク１に記録されているデジタルデータを再生する再生手段としての光ピックアップ３と、再生手段にて再生されたデジタルデータを蓄積するメモリ手段としてのバッファＲＡＭ１２と、メモリ手段に蓄積されたデジタルデータを第１の速度で読み出すとともに、再生手段にて再生されたデジタルデータを第１の速度より速い速度でメモリ手段に間欠的に書き込むメモリ制御手段としてのメモリコントローラ１０と、ディスク状記録媒体を回転駆動する回転手段としてのスピンドルモータ２と、メモリ制御手段がメモリ手段への再生手段から再生されたデジタルデータの書き込みを停止した以降は少なくとも回転手段を慣性回転させるとともに、メモリ制御手段がメモリ手段への再生手段から再生されたデジタルデータの書き込みを再開する際に、回転手段を回転駆動を再開させた後にメモリ手段への書き込みを再開するように制御する制御手段としてのシステムコントローラ１１とを備えたので、回転手段を先に回転させておいて回転速度がある程度速くなった状態で、メモリ手段への書き込みを開始し、メモリ手段の記憶容量がいっぱいになる前に回転手段の加速を止めて慣性で回転している状態で書き込みをして、間欠動作させることにより、動作中の電力消費量と間欠動作時の消費量の組み合わせで電力消費を低減させることにより、装置の構成を小型化かつ軽量化することができ、さらに、電池駆動の携帯型装置に最適となり、回転手段の回転速度が速いときに高速読み出しができるので耐震動作状態での記録媒体へのアクセス速度を向上させることができ、さらにエネルギーの有効活用を可能にすることができる。
【００９１】
また、本実施の形態の再生装置は、上述において、メモリ制御手段としてのメモリコントローラ１０が再生手段としての光ピックアップ３から再生されたデジタルデータのメモリ手段としてのバッファＲＡＭ１２への書き込みを開始または停止する際の少なくとも一方に、制御手段としてのシステムコントローラ１１は回転手段としてのスピンドルモータ２を慣性回転させた後にメモリ手段への書き込みを開始または停止するように制御するので、回転手段の回転動作とメモリ手段への書き込みの開始または停止のどちらか一方または両方の動作のタイミングを互いにずらせて、間欠動作させることにより電力消費を低減させることができる。
【００９２】
また、本実施の形態の記録装置は、入力されたデジタルデータを一旦蓄積するメモリ手段としてのバッファＲＡＭ１２と、メモリ手段に蓄積されたデジタルデータを固定の速度で書き込むとともに、メモリ手段に蓄積されたデジタルデータを固定の速度よりも速い可変の速度で間欠的に読み出すメモリ制御手段としてのメモリコントローラ１０と、ディスク状記録媒体としての光磁気ディスク１を回転駆動する回転手段としてのスピンドルモータ２と、メモリ手段から間欠的に読み出されたデジタルデータをディスク状記録媒体に記録する記録手段としての磁気ヘッド６ａと、メモリ制御手段がメモリ手段からデジタルデータの読み出しを停止した以降は少なくとも回転手段を慣性回転させるとともに、メモリ制御手段がメモリ手段からのデジタルデータの読み出しを再開する際に、回転手段を回転駆動を再開させた後にメモリ手段への読み出しを再開するように制御する制御手段としてのシステムコントローラ１１とを備えたので、回転手段を先に回転させておいて回転速度がある程度速くなった状態で、メモリ手段からの読み出しを開始し、メモリ手段の記憶容量が空になる前に回転手段の加速を止めて慣性で回転している状態でディスク状記録媒体への書き込みをして、間欠動作させることにより、動作中の電力消費量と間欠動作時の消費量の組み合わせで電力消費を低減させることにより、装置の構成を小型化かつ軽量化することができ、さらに、電池駆動の携帯型装置に最適となり、回転手段の回転速度が速いときに一気に書き込みができるので耐震動作状態での記録媒体へのアクセス速度を向上させることができ、さらにエネルギーの有効活用を可能にすることができる。
【００９３】
なお、上述した本実施の形態においては、ディスク状記録媒体は、光磁気ディスク１がＭＯである例を示したが、他の光ディスク、例えば、ミニディスク（ＭＤ）、相変化記録型のディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、書き換え型のＣＤ−ＲまたはＣＤ−Ｒ／Ｗ等、であっても良い。また、再生のみであれば、光ディスクのＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等でもよい。
【００９４】
【発明の効果】
本発明の再生装置は、記録媒体からデータを読み出して再生する再生装置において、上記記録媒体を回転駆動する駆動手段と、上記記録媒体からデータを再生する再生手段と、上記再生手段にて再生された再生データを一時的に記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されたデータを第１の速度で読み出すとともに上記再生手段にて再生されるデータを上記第１の速度よりも速い第２の速度で間欠的に上記記憶手段に記憶させるメモリ制御手段と、上記記録媒体から所定量のデータが読み出された後、上記駆動手段による上記記録媒体の駆動を中断するように上記駆動手段を制御し、少なくとも慣性によって上記記録媒体が回転している間に上記再生手段によって上記記録媒体からデータを再生するように制御するとともに上記記憶手段にデータが記憶されるように上記メモリ制御手段を制御する制御手段とを備えたので、回転手段を先に回転させておいて回転速度がある程度速くなった状態で、記憶手段への書き込みを開始し、記憶手段の記憶容量がいっぱいになる前に回転手段の加速を止めて慣性で回転している状態で書き込みをして、間欠動作させることにより、動作中の電力消費量と間欠動作時の消費量の組み合わせで電力消費を低減させることにより、装置の構成を小型化かつ軽量化することができ、さらに、電池駆動の携帯型装置に最適となり、回転手段の回転速度が速いときに高速読み出しができるので耐震動作状態での記録媒体へのアクセス速度を向上させることができ、さらにエネルギーの有効活用を可能にすることができるという効果を奏する。
【００９５】
また、本発明の再生装置は、上述において、制御手段は、上記記憶手段に記憶されているデータが所定量を下回った場合に上記駆動手段が上記記録媒体を所定の速度で回転するように制御するとともに上記再生手段にデータを再生させて上記記憶手段にデータが記憶されるように上記メモリ制御手段を制御するので、記憶手段のデータ量に応じて回転手段の回転動作と記憶手段への書き込みの開始の動作のタイミングをずらせて、間欠動作させることにより電力消費を低減させることができるという効果を奏する。
【００９６】
また、本発明の再生装置は、上述において、制御手段は、上記記憶手段に記憶されているデータ量が第１の所定量を下回ったときに上記駆動手段が上記記録媒体を所定の速度で回転するように制御し、上記記憶手段に記憶されているデータ量が第２の所定量を下回ったときに上記再生手段に上記記録媒体からデータを再生するように制御して上記記憶手段にデータを記憶させるように上記メモリ制御手段を制御するので、回転数に応じて記憶手段への書き込みの開始の動作のタイミングをずらせて、間欠動作させることにより電力消費を低減させることができるという効果を奏する。
【００９７】
また、本発明の再生装置は、上述において、制御手段が上記記録媒体からデータを読み出す所定量は、上記記憶手段に記憶されているデータ量に基づいて判定するので、予め読み出すデータ量を算定することができるという効果を奏する。
【００９８】
また、本発明の再生装置は、上述において、上記再生装置は、上記記録媒体の駆動の中断後にも上記再生手段がデータを再生可能とするための基準信号を生成する基準信号生成手段を更に備え、上記基準信号生成手段は、与えられる誤差信号に基づいた周波数で発振する第１の発振手段と、所定の周波数で発振する第２の発振手段と、上記第１の発振手段と第２の発振手段とから出力される基準信号に基づいて上記駆動手段の駆動速度を制御する信号を生成する駆動制御信号生成手段と、上記記録媒体の駆動速度を検出して所定値からの誤差信号を生成して上記第１の発振手段を制御する発振制御手段とから構成されるので、基準クロックを第２の発振手段による可変周波数とすることにより、中心周波数は移動し、移動した各々について、それぞれの中心周波数に対して所定周波数範囲のそれぞれのキャプチャレンジを持つようになるため、この任意の周波数位置にある中心周波数に対して信号処理が行われるため、実質上第２の発振手段が発振できる周波数範囲において信号処理が可能となり、同じ第２の発振手段によって記録媒体は駆動制御されていることから、第１の発振手段の固定周波数に依存せずに広いレンジでＰＬＬ制御を可能とすることができるという効果を奏する。
【００９９】
また、本発明の再生装置は、上述において、上記再生手段は、上記記録媒体の駆動速度に基づいて出力される基準信号に基づいてデータの再生処理を行うので、広いレンジで再生手段のＰＬＬ制御を可能とすることにより、再生動作を安定させ、振動などによる再生データの中断防止動作をさせながら省電力化を図ることができるという効果を奏する。
【０１００】
また、本発明の記録装置は、記録媒体にデータを記録する記録装置において、記録媒体を回転駆動する駆動手段と、上記記録媒体へデータを記録する記録手段と、記録手段ににて上記記録媒体に記録される記録データを一時的に記憶する記憶手段と、上記記憶手段に上記記録媒体に記録されるデータを第１の速度で書き込むとともに上記記録手段にて上記記録媒体に記録される記録データを上記第１の速度よりも速い第２の速度で間欠的に上記記憶手段から読み出させるメモリ制御手段と、上記記憶手段に所定量のデータが書き込まれた後、上記駆動手段による上記記録媒体の駆動を中断するように上記駆動手段を制御し、少なくとも慣性によって上記記録媒体が回転している間に上記記憶手段からデータを読み出すように上記メモリ制御手段を制御するとともに上記記録媒体に上記記憶手段から読み出されたデータを記録するように上記記録手段を制御する制御手段とを備えたので、回転手段を先に回転させておいて回転速度がある程度速くなった状態で、メモリ手段からの読み出しを開始し、メモリ手段の記憶容量が空になる前に回転手段の加速を止めて慣性で回転している状態で記録媒体への書き込みをして、間欠動作させることにより、動作中の電力消費量と間欠動作時の消費量の組み合わせで電力消費を低減させることにより、装置の構成を小型化かつ軽量化することができ、さらに、電池駆動の携帯型装置に最適となり、回転手段の回転速度が速いときに一気に書き込みができるので耐震動作状態での記録媒体へのアクセス速度を向上させることができ、さらにエネルギーの有効活用を可能にすることができるという効果を奏する。
【０１０１】
また、本発明の記録装置は、上述において、上記記録装置は、上記記録媒体への記録データの書き込みが所定量行われたときは、上記記録媒体への上記記録データの書き込みを一時休止するので、記憶手段のデータ量に応じて回転手段の回転動作と記憶手段への書き込みの停止の動作のタイミングをずらせて、間欠動作させることにより電力消費を低減させることができるという効果を奏する。
【０１０２】
また、本発明の記録装置は、上述において、制御手段は、上記記録媒体への上記記録データの書き込み休止期間に、所定量のデータが上記記憶手段に書き込まれた場合、上記駆動手段が上記記録媒体を回転駆動するように制御するので、記憶手段のデータ量に応じて回転手段の回転動作と記憶手段への書き込みの開始の動作のタイミングをずらせて、間欠動作させることにより電力消費を低減させることができるという効果を奏する。
【０１０３】
また、本発明の記録装置は、上述において、上記記録装置は、上記記録媒体の駆動の中断後にも上記記録手段がデータを書き込み可能とするための基準信号を生成する基準信号生成手段を更に備え、上記基準信号生成手段は、与えられる誤差信号に基づいた周波数で発振する第１の発振手段と、所定の周波数で発振する第２の発振手段と、上記第１の発振手段と第２の発振手段とから出力される基準信号に基づいて上記駆動手段の駆動速度を制御する信号を生成する駆動制御信号生成手段と、上記記録媒体の駆動速度を検出して所定値からの誤差信号を生成して上記第１の発振手段を制御する発振制御手段とから構成されるので、基準クロックを第２の発振手段による可変周波数とすることにより、中心周波数は移動し、移動した各々について、それぞれの中心周波数に対して所定周波数範囲のそれぞれのキャプチャレンジを持つようになるため、この任意の周波数位置にある中心周波数に対して信号処理が行われるため、実質上第２の発振手段が発振できる周波数範囲において信号処理が可能となり、同じ第２の発振手段によって記録媒体は駆動制御されていることから、第１の発振手段の固定周波数に依存せずに広いレンジでＰＬＬ制御を可能とすることができるという効果を奏する。
【０１０４】
また、本発明の記録装置は、上述において、上記記録手段は、上記記録媒体の駆動速度に基づいて出力される基準信号に基づいてデータの記録処理を行うので、広いレンジで記録手段のＰＬＬ制御を可能とすることにより、記録動作を安定させ、振動などによる記録データの中断防止動作をさせながら省電力化を図ることができるという効果を奏する。
【０１０５】
また、本発明の再生方法は、記録媒体に記録されたデータを再生する再生方法において、上記記録媒体を回転駆動するように制御するステップと、上記記録媒体からデータを第１の速度で間欠的に所定量を超えるまで読み出して一時的に記憶するとともに上記第１の速度よりも遅い第２の速度で上記一時的に記憶したデータを取り出して再生するステップと、上記記録媒体から読み出したデータが所定量を超えた場合に上記記録媒体の回転駆動の制御を中断するステップと、上記記録媒体が慣性で回転している間に上記記録媒体からデータを第３の速度で間欠的に読み出して一時的に記憶するとともに上記第３の速度よりも遅い第２の速度で上記一時的に記憶したデータを取り出して再生するステップとから構成されるので、記録媒体先に回転させておいて回転速度がある程度速くなった状態で、一時的書き込みを開始し、一時的記憶の記憶容量がいっぱいになる前に記録媒体の加速を止めて慣性で回転している状態で書き込みをして、間欠動作させることにより、動作中の電力消費量と間欠動作時の消費量の組み合わせで電力消費を低減させることにより、処理を簡略化することができ、さらに、電池駆動の携帯型再生処理に最適となり、記録媒体の回転速度が速いときに高速読み出しができるので耐震動作状態での記録媒体へのアクセス速度を向上させることができ、さらにエネルギーの有効活用を可能にすることができるという効果を奏する。
【０１０６】
また、本発明の再生方法は、上述において、上記再生方法は、上記記録媒体が慣性で回転している間に上記記録媒体からデータを所定量読み出したときに上記記録媒体からのデータの読み出しを中断するので、一時的記憶のデータ量に応じて記録媒体の回転動作と一時的記憶の停止の動作のタイミングをずらせて、間欠動作させることにより電力消費を低減させることができるという効果を奏する。
【０１０７】
また、本発明の再生方法は、上述において、上記再生方法は、上記データの読み出し中断のステップに続いて、上記一時的に記憶したデータを所定量読み出したときに上記記録媒体を回転駆動するように制御するステップと、上記記録媒体からデータを読み出して一時的に保存するステップとを更に備えるので、一時的記憶のデータ量に応じて記録媒体の回転動作と一時的記憶の開始の動作のタイミングをずらせて、間欠動作させることにより電力消費を低減させることができるという効果を奏する。
【０１０８】
また、本発明の記録方法は、記録媒体にデータを記録する記録方法において、上記記録媒体を回転駆動するように制御するとともに上記記録媒体に記録されるデータを所定量になるまで一時的に保存しておくステップと、上記保存されたデータが所定量に達した場合に上記一時的に保存されていたデータを上記記録媒体に所定量書き込むステップと、上記記録媒体にデータが所定量書き込まれた場合に上記記録媒体を回転駆動する制御を中断するステップと、上記記録媒体の回転駆動の制御が中断された後、上記記録媒体が少なくとも慣性で回転している間に上記一時的に保存されていたデータを上記記録媒体に記録するステップとから構成されるので、記録媒体を先に回転させておいて回転速度がある程度速くなった状態で、一時的に保存されたデータの読み出しを開始し、一時的に保存されたデータの記憶容量が空になる前に記録媒体の加速を止めて慣性で回転している状態で記録媒体への書き込みをして、間欠動作させることにより、動作中の電力消費量と間欠動作時の消費量の組み合わせで電力消費を低減させることにより、処理を簡略化することができ、さらに、電池駆動の携帯型記録処理に最適となり、記録媒体の回転速度が速いときに一気に書き込みができるので耐震動作状態での記録媒体へのアクセス速度を向上させることができ、さらにエネルギーの有効活用を可能にすることができるという効果を奏する。
【０１０９】
また、本発明の記録方法は、上述において、上記一時的に保存されるデータを第１の速度で保存し上記第１の速度よりも速い第２の速度で間欠的に上記データを上記記録媒体に書き込むので、記録媒体への記録動作と一時的保存の開始動作のタイミングをずらせて、間欠動作させることにより電力消費を低減させることができるという効果を奏する。
【０１１０】
また、本発明の記録方法は、上述において、上記記録媒体の回転駆動の制御を中断するのは、上記一時的に保存しているデータ量が所定量を下回った場合であるので、一時的な保存のデータ量に応じて記録媒体の回転動作を中断させて、間欠動作させることにより電力消費を低減させることができるという効果を奏する。
【０１１１】
また、本発明の記録方法は、上述において、上記記録媒体が慣性で回転している間にデータを記録するステップは、上記一時的に保存しているデータが無くなったときに上記記録媒体への記録を中断するので、一時的に保存するデータがなくなったときに書き込みを中断させて、間欠動作させることにより電力消費を低減させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の再生時の間欠動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態の再生時の間欠動作を示すタイムチャートであり、図３Ａは回転速度、図３Ｂはスピンドルサーボ、図３Ｃはメモリへのデータ書き込み動作、図３Ｄはメモリー容量、図３Ｅは消費電力である。
【図４】本発明の実施の形態の記録時の間欠動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態の記録時の間欠動作を示すタイムチャートであり、図５Ａは回転速度、図５Ｂはスピンドルサーボ、図５Ｃはメモリへのデータ書き込み動作、図５Ｄはメモリー容量、図５Ｅはディスクへの書き込み動作、図５Ｆは消費電力である。
【図６】本実施の形態におけるＰＬＬ部の構成を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態におけるＰＬＬ部の動作を説明する図である。
【図８】従来のＰＬＬ部の構成を示すブロック図である。
【図９】従来のＰＬＬ部の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１……光磁気ディスク、２……スピンドルモータ、３……光ピックアップ、４……２軸アクチュエータ、５……スレッド機構、６……磁気ヘッドドライバ、６ａ……磁気ヘッド、７……ＲＦアンプ、８……サーボドライバ、９……デジタルサーボ回路、１０ａ……信号処理部、１０……メモリコントローラ、１１……システムコントローラ、１２……バッファＲＡＭ、１３……モータドライバ、１４ａ……Ｄ／Ａコンバータ、１４ｂ……Ａ／Ｄコンバータ、１５……ライン出力端子、１６……電子ボリューム、１７……ヘッドホンアンプ、１８……ヘッドホン端子、１９……リモコン入出力端子、２０……光／ライン入力端子、２１……マイク入力端子、２２……マイクアンプ、２３……ＡＧＣ回路、２４……電子ボリューム、２５……表示部、２６……操作部、２７……ステッパドライブ、２８……ステッパモータ、３０……時計、３１……電源回路、３２……直流入力端子、３３……バッテリー、３４……ＤＣ／ＤＣコンバータ、３５……マイコン用電源回路、４０……ディスク、４１……水晶発振子、４２……ＤＩＶ、４３……位相比較器（ＰＣ２）、４４……ＶＣＯ、４５……信号処理基準クロック生成回路、４６……速度計測回路、４７……ＲＦＣＫ、４８……ＷＦＣＫ、４９……位相比較器（ＰＣ１）、５０……位相計測回路、５１……周期計測回路、５２……速度・位相切替回路、５３……信号処理ブロック、Ｓ１……基準クロック制御出力、６１……キャプチャレンジ、ｆ１……中心周波数、６２……キャプチャレンジ、ｆ２……中心周波数、６３……キャプチャレンジ、ｆ３……中心周波数、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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