(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向にフック状の中間歯プレートを介して並列配置されているとともに、前記内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士および中間歯プレート同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士および中間歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合多列チェーンにおいて、
前記中間歯プレートが、前記連結ピンに対して圧入嵌合されて中間歯プレートのピン孔と連結ピンとの間の間隙を無くしていることを特徴とする昇降駆動用噛合多列チェーン。
【請求項２】
前記ブシュが、前記内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部と該プレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えていることを特徴とする請求項１記載の昇降駆動用噛合多列チェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置面に対して平行に昇降動させる昇降装置に組み込まれる昇降駆動用噛合多列チェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
そして、このような噛合チェーンとして、左右一対の内プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットをチェーン幅方向に中間プレートを介して複数配置した多列チェーンが採用されている。
【特許文献１】特開平１１−２７８７９７号公報（特に、第１頁、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、前述したような噛合チェーンでは、中間プレートのピン孔に対して連結ピンを遊嵌、所謂、スキマ嵌めして組み付けてチェーン分解組み付け作業を簡便にしているが、噛合チェーンに被昇降物などの重量に起因した高負荷が作用した際に、中間プレートのピン孔と連結ピンとの間に生じた間隙内で連結ピンが湾曲するため、連結ピンに疲労破壊が生じやすくなるという問題があり、また、中間プレートのピン孔と連結ピンとの間に生じた間隙内で連結ピンが湾曲するため、連結ピンに対して圧入嵌合された外プレート側に配置された各プレート、例えば、外プレートや該外プレートに近接する内プレートなどに対して前述した被昇降物などの重量に起因した高負荷が集中して、その結果、チェーン幅方向の荷重負担バランスが悪化してチェーンの疲労強さが低下するという問題があった。
【０００４】
また、前述したような従来の噛合チェーンでは、ブシュにローラを回転自在な状態で外嵌したローラチェーンが採用されており、ローラがブシュに対して遊嵌されているため、スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心軸に対してローラの中心軸が偏在して、ローラとスプロケットとの間で接触振動や接触騒音が発生するという問題があり、また、このようなローラとスプロケットとの間での接触振動に起因して一対の噛合チェーンの相互間での噛合状態にズレが生じて、その結果、このような噛合状態のズレに起因して発生した振動が被昇降物に伝わってしまうことがあるという問題があった。
【０００５】
また、前述したような噛合チェーンでは、ローラがブシュと別体で成形されて充分な肉厚を確保できていないため、重量物などの被昇降物を上昇させる際にローラとスプロケットとの間にかかる高負荷によってローラの疲労破壊が生じやすいという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、被昇降物の重量に起因する高負荷が作用した際にも連結ピンの湾曲を抑制して疲労破壊を回避するとともに中間歯プレートおよび中間歯プレートに近接する少なくとも内歯プレートにも高負荷を負担させてチェーン幅方向の荷重負担バランスを向上させ、しかも、昇降用スプロケットとの間で発生する接触振動や接触騒音を抑制するとともにブシュの耐久性を向上する昇降駆動用噛合多列チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向にフック状の中間歯プレートを介して並列配置されているとともに、前記内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士および中間歯プレート同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士および中間歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合多列チェーンにおいて、前記中間歯プレートが連結ピンに対して圧入嵌合されて中間歯プレートのピン孔と連結ピンとの間の間隙を無くしていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記ブシュが内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部と該プレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００９】
そこで、本発明は、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向にフック状の中間歯プレートを介して並列配置されているとともに、内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士および中間歯プレート同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士および中間歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐することにより、昇降用スプロケットの回転に合わせて被昇降物の昇降動作を等速かつ迅速に達成して、しかも、チェーン幅方向に内リンクユニットを並列配置することで外歯プレートおよび内歯プレートおよび中間歯プレートをチェーン方向の複列に亙ってそれぞれ多重かつ強固に噛み合せてチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制するとともにチェーン幅方向における昇降用スプロケットとの噛合バランスを向上するばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１０】
請求項１に係る本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンによれば、中間歯プレートが連結ピンに対して圧入嵌合されて中間歯プレートのピン孔と連結ピンとの間の間隙を無くしていることにより、昇降駆動用噛合多列チェーンに被昇降物などの重量に起因した高負荷が作用した際にも、中間歯プレートのピン孔と連結ピンとの間の間隙を無くしたことで連結ピンの湾曲を抑制できるので、連結ピンが湾曲することで発生しがちな疲労破壊を防止できる。
また、前述したように中間歯プレートのピン孔と連結ピンとの間の間隙を無くしたことで連結ピンの湾曲を抑制して、中間歯プレート側に配置された各プレート、例えば、中間歯プレートや該中間歯プレートに近接する少なくとも内歯プレートにも被昇降物などの重量に起因した高負荷を負担させるため、チェーン幅方向の荷重負担バランスが著しく向上してチェーンの疲労強さを向上することができる。
【００１１】
請求項２に係る本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンによれば、請求項１記載の昇降駆動用噛合多列チェーンが奏する効果に加えて、ブシュが内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部とプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えていることにより、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンではブシュと一体に成形されたスプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するので、ローラを用いた従来の噛合チェーンのようにスプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心軸に対してローラの中心軸が偏在して昇降用スプロケットとの間で接触振動や接触騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュと昇降用スプロケットとの間での接触振動の発生を防止することで、一対の昇降駆動用噛合多列チェーンの相互間での噛合状態にズレが生じることを回避できるので、このよう噛合状態のズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットの回転力を効率良く昇降駆動用噛合多列チェーンに伝達することができる。
【００１２】
また、ブシュがプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部を備えていることにより、ブシュと別体で成形されて充分な肉厚を確保できないローラを採用した従来の噛合チェーンと比べて、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンではスプロケット噛合部をブシュと一体に成形して充分な肉厚を確保しているので、重量物などの被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対してスプロケット噛合部が高い耐負荷性能を発揮して、ブシュに疲労破壊を生じることを防止できる。
そして、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンでは、ローラを用いておらずチェーンの部品点数を低減できるので、チェーン切り継ぎ等の分解組み付け作業負担を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向にフック状の中間歯プレートを介して並列配置されているとともに、内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士および中間歯プレート同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士および中間歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合多列チェーンにおいて、中間歯プレートが連結ピンに対して圧入嵌合されて中間歯プレートのピン孔と連結ピンとの間の間隙を無くして、連結ピンの湾曲を抑制して疲労破壊を回避するとともにチェーン幅方向の荷重負担バランスを向上して、しかも、昇降用スプロケットとの間で発生する接触振動や接触騒音を抑制するとともにブシュの耐久性を向上するものであれば、その具体的な実施の形態は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１４】
例えば、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンで用いる内歯プレート、外歯プレート、および、中間歯プレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士を相互に噛み合せて水平方向から垂直方向へ偏向しながら一体に自立状態で上昇するとともに垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであっても良い。
また、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンにおいてチェーン幅方向に並列配置する内リンクユニットの列数は、通常、２列乃至３列であるが、それ以上であっても差し支えない。
【００１５】
そして、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンが組み込まれる噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合多列チェーン１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合多列チェーンを用いた使用態様図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、昇降駆動用噛合多列チェーンの一部拡大図であり、図４は、昇降駆動用噛合多列チェーンの一部断面図であり、図５は、昇降駆動用噛合多列チェーンと昇降用スプロケットとの噛合状態を示す説明図である。
【００１７】
まず、本発明の第１実施例である昇降駆動用噛合多列チェーン１００は、図１に示すように、重量物などの被昇降物（図示しない）を搭載する昇降テーブルＴを設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置された噛合チェーン式昇降装置Ｅに組み込まれて使用されるものである。
【００１８】
前述した噛合チェーン式昇降装置Ｅは、図１および図２に示すように、前述した昇降テーブルＴが平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレートＰと、このベースプレートＰに対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットＳと、これらの一対の昇降用スプロケットＳと噛み外れることによって昇降テーブルＴを昇降する一対の昇降駆動用噛合多列チェーン１００と、この昇降駆動用噛合多列チェーン１００の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブルＴと、一対の昇降用スプロケットＳを駆動する駆動モータＭとを基本的な装置構成として備えている。
【００１９】
なお、図１および図２に示す符号Ｄは、駆動モータＭの出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、符号Ｃは、駆動側スプロケットＤから一対の昇降用スプロケットＳ側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる一対の動力伝達チェーンであり、符号Ｇは、一対の動力伝達チェーンＣから一方向の回転を変速させるとともに一対の昇降用スプロケットＳへ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための変速ギア群であり、符号Ａは、昇降テーブルＴと設置面側のベースプレートＰとの間に設置されたＸ字状のパンタアームと称するインナーアームＡ１とアウターアームＡ２とからなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段であり、符号Ｒは、インナーアームＡ２の下端が昇降動作に応じて摺動するスライドレールであり、符号Ｂは、相互に噛み外して分岐した一対の昇降駆動用噛合多列チェーン１００の一方を収納する巻き取り型のチェーン収納ボックスである。
【００２０】
また、噛合チェーン式昇降装置Ｅにおいて一対で用いられる本実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン１００は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図３乃至図５に示すように、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレート１１０に前後一対のブシュ１２０を圧入嵌合してなる内リンクユニット１３０がチェーン幅方向に２枚のフック状の中間歯プレート１４０を介して並列配置されているとともに、内リンクユニット１３０がチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレート１５０の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１６０によりチェーン長手方向に多数連結されたものである。
そして、前述したように内リンクユニット１３０をチェーン幅方向に並列配置したことにより、一対の昇降駆動用噛合多列チェーン１００の一方を構成する外歯プレート１５０と内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０が、これに対向する他方の昇降駆動用噛合多列チェーン１００を構成する外歯プレート１５０と内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０に対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合って、昇降駆動用噛合多列チェーン１００のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制し、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットＳとの噛合バランスを向上できるようになっている。
【００２１】
また、一対の昇降駆動用噛合多列チェーン１００は、図３乃至図５に示すように、前述した一対の昇降用スプロケットＳにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士および中間歯プレート１４０同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、前述した一対の昇降用スプロケットＳにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士および中間歯プレート１４０同士をそれぞれ噛み外して分岐するようになっている。
【００２２】
そこで、本実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン１００が最も特徴とする中間歯プレート１４０、連結ピン１６０、および、ブシュ１２０の具体的な形態について図３乃至図５により詳しく説明する。
まず、中間歯プレート１４０は、図４に示すように、連結ピン１６０に対して圧入嵌合、所謂、シマリ嵌めして組み付けられており、昇降駆動用噛合多列チェーン１００に被昇降物などの重量に起因した高負荷が作用した際にも、連結ピン１６０の湾曲を抑制して、連結ピン１６０が湾曲することで発生しがちな疲労破壊を防止できるようになっている。
また、前述したように中間歯プレート１４０のピン孔と連結ピン１６０との間の間隙を無くしたことで連結ピン１６０の湾曲を抑制して、中間歯プレート１４０側に配置された各プレート、例えば、中間歯プレート１４０や該中間歯プレート１４０に近接する少なくとも内歯プレート１１０などにも被昇降物などの重量に起因した高負荷を負担させるようになっている。
【００２３】
また、ブシュ１２０は、図３乃至図５に示すように、内歯プレート１１０に圧入嵌合するプレート側圧入部１２１と、このプレート側圧入部１２１より大径のスプロケット噛合部１２２とを一体に備えている。
このようにしてブシュ１２０を成形したことにより、図５に示すように、スプロケット噛合部１２２の特定された外周面で昇降用スプロケットＳと安定して接触するので、ローラを用いた従来の噛合チェーンのようにスプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心軸に対してローラの中心軸が偏在してスプロケットとの間で接触振動や接触騒音が発生することを防止できるようになっている。
さらには、ブシュと別体で成形されて充分な肉厚を確保できないローラを採用した従来の噛合チェーンと比べて、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーン１００ではスプロケット噛合部１２２がブシュ１２０と一体に成形されて充分な肉厚を確保でき、その結果、このスプロケット噛合部１２２が重量物などの被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対して高い耐負荷性能を発揮するようになっている。
【００２４】
このようにして得られた本実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン１００は、中間歯プレート１４０が連結ピン１６０に対して圧入嵌合されている。
したがって、昇降駆動用噛合多列チェーン１００に被昇降物などの重量に起因した高負荷が作用した際にも、中間歯プレート１４０のピン孔と連結ピン１６０との間の間隙を無くしたことで連結ピン１６０の湾曲を抑制できるので、連結ピン１６０が湾曲することで発生しがちな疲労破壊を防止でき、また、前述したように中間歯プレート１４０のピン孔と連結ピン１６０との間の間隙を無くしたことで連結ピン１６０の湾曲を抑制して、中間歯プレート１４０側に配置された各プレート、例えば、中間歯プレート１４０や該中間歯プレート１４０に近接する少なくとも内歯プレート１１０などにも被昇降物などの重量に起因した高負荷を負担させるため、チェーン幅方向の荷重負担バランスが著しく向上してチェーンの疲労強さを向上できる。
【００２５】
また、ブシュ１２０が内歯プレート１１０に圧入嵌合するプレート側圧入部１２１と、プレート側圧入部１２１より大径のスプロケット噛合部１２２とを一体に備えている。
したがって、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーン１００ではブシュ１２０と一体に成形されたスプロケット噛合部１２２の特定された外周面で昇降用スプロケットＳと安定して接触するので、ローラを用いた従来の噛合チェーンのようにスプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心軸に対してローラの中心軸が偏在してスプロケットとの間で接触振動や接触騒音が発生することを防止できる。
【００２６】
また、このようにしてブシュ１２０と昇降用スプロケットＳとの間での接触振動の発生を抑制することで、一対の昇降駆動用噛合多列チェーン１００の相互間での噛合具合にズレが生じることを回避できるので、このような噛合具合のズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットＳの回転力を効率良く昇降駆動用噛合多列チェーン１００に伝達することができる。
【００２７】
また、ブシュ１２０は、プレート側圧入部１２１より大径のスプロケット噛合部１２２を備えている。
したがって、ブシュと別体で成形されて充分な肉厚を確保できないローラを採用した従来の噛合チェーンと比べて、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーン１００ではスプロケット噛合部１２２をブシュ１２０と一体に成形して充分な肉厚を確保しているので、重量物などの被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対してスプロケット噛合部１２２が高い耐負荷性能を発揮して、ブシュ１２０に疲労破壊を生じることを防止できる。
【００２８】
また、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーン１００では、ローラを用いておらずチェーンの部品点数を低減できるので、チェーン切り継ぎ等の分解組み付け作業負担を軽減できるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例である昇降駆動用噛合多列チェーンを用いた使用態様図。
【図２】図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。
【図３】昇降駆動用噛合多列チェーンの一部拡大図。
【図４】昇降駆動用噛合多列チェーンの一部断面図。
【図５】昇降駆動用噛合多列チェーンと昇降用スプロケットの噛合状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００３０】
１００  ・・・  昇降駆動用噛合多列チェーン
１１０  ・・・  内歯プレート
１２０  ・・・  ブシュ
１２１  ・・・  プレート側圧入部
１２２  ・・・  スプロケット噛合部
１３０  ・・・  内リンクユニット
１４０  ・・・  中間歯プレート
１５０  ・・・  外歯プレート
１６０  ・・・  連結ピン
Ｅ    ・・・  噛合チェーン式昇降装置
Ｓ    ・・・  昇降用スプロケット
Ｔ    ・・・  昇降テーブル
Ｐ    ・・・  ベースプレート
Ｍ    ・・・  駆動モータ
Ｄ    ・・・  駆動側スプロケット
Ｃ    ・・・  動力伝達チェーン
Ｇ    ・・・  変速ギア群
Ａ    ・・・  昇降補助ガイド手段
Ａ１  ・・・  インナーアーム
Ａ２  ・・・  アウターアーム
Ｒ    ・・・  スライドレール
Ｂ    ・・・  チェーン収納ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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