(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロー位置、中立位置、ハイ位置に割出し移動されて各ギヤ切替機構を低速、中立、高速に切替える複数のシフトフォークをシフト方向に移動可能にハウジングに並設し、
シフトアンドセレクトレバーを前記シフト方向と直角なセレクト方向に伸長する軸線回りに回動且つ軸移動可能にまた前記シフトフォークの背面に対向するように前記ハウジングに装架し、
前記シフトフォークの背面には、前記シフトアンドセレクトレバーから半径方向に突出して形成された係合部が前記シフトアンドセレクトレバーの回動方向において係合し、前記セレクト方向において通過可能な凹部を設け、
全ての前記シフトフォークが前記中立位置に割出されたとき全ての前記凹部は前記セレクト方向に整列して回動方向の中立位置に割出された前記シフトアンドセレクトレバーの係合部のセレクト方向移動を可能とし、
前記中立位置に割出された前記シフトフォークの凹部内を前記セレクト方向に前記シフトアンドセレクトレバーの係合部の両側面近傍まで伸長する一対のインターロック部を有するインターロック部材を前記シフトアンドセレクトレバーに前記セレクト方向の相対移動を規制して前記回動方向には相対移動可能に装架し、
前記シフトアンドセレクトレバーに一端が固着されて半径方向に延びる駆動アームとその先端に連結されたシリンダからなり、前記シフトアンドセレクトレバーを回動してその係合部に係合された前記凹部を介して前記シフトフォークを前記シフト方向に沿って前記ロー位置、中立位置、ハイ位置に割出し移動するシフト駆動手段と、
前記シフトアンドセレクトレバーに同軸的に連結されたシリンダからなり、前記回動方向の中立位置に割出された前記シフトアンドセレクトレバーの係合部を前記中立位置に位置する各シフトフォークの凹部に係合する複数のセレクトゲート位置に前記セレクト方向に沿って割出し移動するセレクト駆動手段を設け、
前記シフトアンドセレクトレバーの係合部のシフト方向位置を検出するシフトストローク検出手段及びセレクト方向位置を検出するセレクトストローク検出手段を設けた
歯車式自動変速装置において、
前記シフトアンドセレクトレバーの係合部を前記凹部に係合させて前記シフトフォークを前記シフト方向において前記ロー又はハイ位置に前記シフト駆動手段によりシフトさせ、
且つ前記シフトアンドセレクトレバーの係合部を移動が規制されるまでセレクト方向に前記セレクト駆動手段により移動させ、
その後前記セレクト駆動手段を自由状態とし、この自由状態での前記セレクトストローク検出手段の出力を読込み、
この出力に基いて前記シフトされたシフトフォークに対応するセレクトゲート位置を設定する制御手段を設けたこと
を特徴とする歯車式自動変速装置におけるセレクトゲート位置設定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の歯車式自動変速装置におけるセレクトゲート位置設定装置において、前記シフトアンドセレクトレバーの係合部の前記セレクト方向における移動の規制は、前記セレクト駆動手段により前記シフトアンドセレクトレバーの係合部を前記セレクト方向に移動させて前記インターロック部を前記シフトされたシフトフォークに当接させることにより行うことを特徴とする歯車式自動変速装置におけるセレクトゲート位置設定装置。
【請求項３】
ロー位置、中立位置、ハイ位置に割出し移動されて各ギヤ切替機構を低速、中立、高速に切替える複数のシフトフォークをシフト方向に移動可能にハウジングに並設し、
シフトアンドセレクトレバーを前記シフト方向と直角なセレクト方向に伸長する軸線回りに回動且つ軸移動可能にまた前記シフトフォークの背面に対向するように前記ハウジングに装架し、
前記シフトフォークの背面には、前記シフトアンドセレクトレバーから半径方向に突出して形成された係合部が前記シフトアンドセレクトレバーの回動方向において係合し、前記セレクト方向において通過可能な凹部を設け、
全ての前記シフトフォークが前記中立位置に割出されたとき全ての前記凹部は前記セレクト方向に整列して回動方向の中立位置に割出された前記シフトアンドセレクトレバーの係合部のセレクト方向移動を可能とし、
前記中立位置に割出された前記シフトフォークの凹部内を前記セレクト方向に前記シフトアンドセレクトレバーの係合部の両側面近傍まで伸長する一対のインターロック部を有するインターロック部材を前記シフトアンドセレクトレバーに前記セレクト方向の相対移動を規制して前記回動方向には相対移動可能に装架し、
前記シフトアンドセレクトレバーに一端が固着されて半径方向に延びる駆動アームとその先端に連結されたシリンダからなり、前記シフトアンドセレクトレバーを回動してその係合部に係合された前記凹部を介して前記シフトフォークを前記シフト方向に沿って前記ロー位置、中立位置、ハイ位置に割出し移動するシフト駆動手段と、
前記シフトアンドセレクトレバーに同軸的に連結されたシリンダからなり、前記回動方向の中立位置に割出された前記シフトアンドセレクトレバーの係合部を前記中立位置に位置する各シフトフォークの凹部に係合する複数のセレクトゲート位置に前記セレクト方向に沿って割出し移動するセレクト駆動手段を設け、
前記シフトアンドセレクトレバーの係合部のシフト方向位置を検出するシフトストローク検出手段及びセレクト方向位置を検出するセレクトストローク検出手段を設けた
歯車式自動変速装置におけるセレクトゲート位置設定方法にして、
前記シフトアンドセレクトレバーの係合部を前記凹部に係合させて前記シフトフォークを前記シフト方向において前記ロー又はハイ位置に前記シフト駆動手段によりシフトさせ、
且つ前記シフトアンドセレクトレバーの係合部を移動が規制されるまでセレクト方向に前記セレクト駆動手段により移動させ、
その後前記セレクト駆動手段を自由状態とし、この自由状態での前記セレクトストローク検出手段の出力を読込み、
この出力に基いて前記シフトされたシフトフォークに対応するセレクトゲート位置を設定すること
を特徴とする歯車式自動変速装置におけるセレクトゲート位置設定方法。
【請求項４】
請求項３に記載の歯車式自動変速装置におけるセレクトゲート位置設定方法において、前記シフトアンドセレクトレバーの係合部の前記セレクト方向における移動の規制は、前記セレクト駆動手段により前記シフトアンドセレクトレバーの係合部を前記セレクト方向に移動させて前記インターロック部を前記シフトされたシフトフォークに当接させることにより行うことを特徴とする歯車式自動変速装置におけるセレクトゲート位置設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、歯車式自動変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
出力軸に固定されたハブにスリーブを軸方向に往復自在にスプライン嵌合し、出力軸に動力伝達する低速用及び高速用の変速ギヤを前記出力軸に前記ハブの両側に軸方向移動を規制して自由回転可能に支承し、前記スリーブの軸方向移動によりスリーブ内周面のスプラインとシンクロナイザ機構を介して選択的にスプライン嵌合するクラッチギヤを各変速ギヤに固定し、前記スリーブをシフトフォークによりシフト方向に移動して低速用変速ギヤに固定されたクラッチギヤとスプライン嵌合するロー位置、高速用変速ギヤに固定されたクラッチギヤとスプライン嵌合するハイ位置及び何れのクラッチギヤともスプライン嵌合しない中立位置に割出す歯車切替機構を複数列設け、シフトアンドセレクトレバーの係合部をセレクト方向に移動させて所望の歯車切替機構に対応するシフトフォークの凹部と選択的に係合させた後、シフト方向に移動させて前記所望の歯車切替機構をロー又はハイに切替え、前記シフトアンドセレクトレバーの係合部のシフト方向及びセレクト方向の位置をストロークセンサを用いて検出する歯車式自動変速装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来の歯車式自動変速装置では、シフトアンドセレクトレバーの係合部を各シフトフォークの凹部に係合させるセレクトゲート位置の設定がずれていると、前記シフトアンドセレクトレバーの係合部がシフトフォークの凹部と係合してシフト方向に移動するとき、前記係合部がインターロック部材でシフトを規制されている隣のシフトフォークを擦って移動し、前記係合部及び隣のシフトフォークが摩耗し、或いは、ずれが大きい場合には、隣のシフトフォークと干渉しシフト方向の移動が不可能となる。
本発明は、上記した問題に対処すべくなされたもので、その目的はシフトアンドセレクトレバーの係合部をセレクト方向に移動させて所望の歯車切替機構に対応するシフトフォークの凹部と選択的に係合させるセレクトゲート位置を前記シフトアンドセレクトレバーの係合部のセレクト方向の位置を検出するストロークセンサの出力に基いて正確に設定することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の構成上の特徴は、ロー位置、中立位置、ハイ位置に割出し移動されて各ギヤ切替機構を低速、中立、高速に切替える複数のシフトフォークをシフト方向に移動可能にハウジングに並設し、シフトアンドセレクトレバーを前記シフト方向と直角なセレクト方向に伸長する軸線回りに回動且つ軸移動可能にまた前記シフトフォークの背面に対向するように前記ハウジングに装架し、前記シフトフォークの背面には、前記シフトアンドセレクトレバーから半径方向に突出して形成された係合部が前記シフトアンドセレクトレバーの回動方向において係合し、前記セレクト方向において通過可能な凹部を設け、全ての前記シフトフォークが前記中立位置に割出されたとき全ての前記凹部は前記セレクト方向に整列して回動方向の中立位置に割出された前記シフトアンドセレクトレバーの係合部のセレクト方向移動を可能とし、前記中立位置に割出された前記シフトフォークの凹部内を前記セレクト方向に前記シフトアンドセレクトレバーの係合部の両側面近傍まで伸長する一対のインターロック部を有するインターロック部材を前記シフトアンドセレクトレバーに前記セレクト方向の相対移動を規制して前記回動方向には相対移動可能に装架し、前記シフトアンドセレクトレバーに一端が固着されて半径方向に延びる駆動アームとその先端に連結されたシリンダからなり、前記シフトアンドセレクトレバーを回動してその係合部に係合された前記凹部を介して前記シフトフォークを前記シフト方向に沿って前記ロー位置、中立位置、ハイ位置に割出し移動するシフト駆動手段と、前記シフトアンドセレクトレバーに同軸的に連結されたシリンダからなり、前記回動方向の中立位置に割出された前記シフトアンドセレクトレバーの係合部を前記中立位置に位置する各シフトフォークの凹部に係合する複数のセレクトゲート位置に前記セレクト方向に沿って割出し移動するセレクト駆動手段を設け、前記シフトアンドセレクトレバーの係合部のシフト方向位置を検出するシフトストローク検出手段及びセレクト方向位置を検出するセレクトストローク検出手段を設けた歯車式自動変速装置において、前記シフトアンドセレクトレバーの係合部を前記凹部に係合させて前記シフトフォークを前記シフト方向において前記ロー又はハイ位置に前記シフト駆動手段によりシフトさせ、且つ前記シフトアンドセレクトレバーの係合部を移動が規制されるまでセレクト方向に前記セレクト駆動手段により移動させ、その後前記セレクト駆動手段を自由状態とし、この自由状態での前記セレクトストローク検出手段の出力を読込み、この出力に基いて前記シフトされたシフトフォークに対応するセレクトゲート位置を設定することである。
さらに、前記シフトアンドセレクトレバーの係合部を前記インターロック部が前記シフトされたシフトフォークに当接するまでセレクト方向に前記セレクト駆動手段により移動させることにより、前記シフトアンドセレクトレバーの係合部を移動が規制されるまでセレクト方向に前記セレクト駆動手段により移動させることである。
【０００５】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した本発明においては、セレクト駆動手段によりシフトアンドセレクトレバーの係合部をシフトフォークの凹部に係合させてシフト方向にロー又はハイ位置にシフトさせ、且つ移動が規制されるまでセレクト方向にセレクト駆動手段により移動させ、その後前記セレクト駆動手段を自由状態とし、この自由状態での前記セレクトストローク検出手段の出力を読込み、この出力に基いて前記シフトされたシフトフォークに対応するセレクトゲート位置を設定するようにしたので、シフトフォークをロー又はハイ位置にシフトさせたシフトアンドセレクトレバーの係合部の位置をインターロック部及びシフトフォークなどに撓みが無い状態でセレクトストローク検出手段により検出し、このシフトフォークに対応するセレクトゲート位置を正確に設定することができる。
【０００６】
【実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明に係る歯車式自動変速装置の全体構成を模式的に示すものである。１は運転者がシフトレバー２の操作により選択した変速段を識別し、システム制御用のマイクロコンピュータ等からなる制御回路３に入力するスイッチ部である。シフトレバー２は中央部で本体に揺動可能に支持され、上部を運転者が図２に示すシフトパターンに従ってシフトするようになっている。４は前進６段後進１段のギヤートレーンを有する歯車変速機構で、シフト機構５によって各変速段に切替えられるようになっている。
【０００７】
図３に示すようにシフトレバー２は中央部で本体１０に揺動可能に支持されている。１１〜１７はシフトレバーの下端部に対向して本体１０に取付けられ、制御回路３に接続されたスイッチ群で、シフトレバー２が図２のシフトパターンの１速位置１ｓｔ乃至６速位置６ｔｈにシフトされたとき、スイッチ１１〜１６が各々シフトレバーの下端部によってオン状態にされ、後進位置ｒｅｖにシフトされたときスイッチ１７がオン状態にされる。運転者がシフトレバー２を運転状態に応じて切替えたとき、この選択された変速段はスイッチ群１１〜１７のオン状態で識別され制御回路３に入力される。
【０００８】
図４に示す歯車変速機構４において、２０は１速ギヤ列と２速ギヤ列を切替える公知のギヤ切替機構で、出力軸Ｂに固定されたハブ２１にスリーブ２２が軸方向に往復自在にスプライン嵌合され、出力軸Ｂに動力を伝達する１速用及び２速用ギヤ２３、２４が前記出力軸Ｂに前記ハブ２１の両側に軸方向移動を規制して自由回転可能に支承されている。前記スリーブ２２は右方の１速位置（ロー位置）に割出し移動されると図略のシンクロナイザ機構を介して１速用ギヤ２３の側面に固定されたクラッチギヤ２６にスプライン嵌合して１速（低速）に切替え、左方の２速位置（ハイ位置）に割出し移動されると図略のシンクロナイザ機構を介して２速用ギヤ２４の側面に固定されたクラッチギヤ２７にスプライン嵌合して２速（高速）に切替え、中立位置に割出し移動されると１速及び２速用ギヤ２３、２４と出力軸Ｂとの連結を遮断して中立とする。３速ギヤ列と４速ギヤ列、５速ギヤ列と６速ギヤ列はギヤ切替機構２０と同様のギヤ切替機構３０、３１のスリーブが右方の３速、５速位置（ロー位置）、中立位置、左方の４速、５速位置（ハイ位置）に割出し移動されることにより３速、５速（低速）、中立、４速、６速（高速）に切替えられる。リバースギヤ列も同様のギヤ切替機構３２によりリバース、中立に切替えられる。
３−４速用ギヤ切替機構３０のスリーブは左方の４速位置（ハイ位置）に割出し移動されると入力軸Ａに固定されたクラッチギヤ３３にスプライン嵌合され、入力軸Ａと出力軸Ｂが直結される。ギヤ列３４は入力軸Ａとカウンタ軸Ｃを常時トルク伝達可能に連結するギヤ列であり、４速以外は、入力軸Ａの回転はギヤ列３３、カウンタ軸Ｃを介して対応するクラッチギヤ及びギヤ切替機構を介して出力軸Ｂに伝達される。
【０００９】
図５乃至図７に示すようにシフト機構５の１−２速用フォークシャフト４０、３−４速用フォークシャフト４１、５−６速用フォークシャフト４２及びリバース用フォークシャフト４３が回転を規制されて軸方向に摺動自在にハウジング４４に互いに平行に支持されている。フォークシャフト４０には１−２速用シフトフォーク４５が固定され、シフトフォーク４５の先端フォーク部は、ギヤ切替機構２０のスリーブ２２の外周環状溝に係合し、スリーブ２２を１速位置（ロー位置）、中立位置、２速位置（ハイ位置）に割出し移動する。フォークシャフト４０には切欠溝５１〜５３が刻設され、フォークシャフト４０が１速位置、中立位置、２速位置に割出されたとき、バネ５０によりフォークシャフト４０に向かって付勢されたディテント４９が対応する切欠溝に係合し、フォークシャフト４０を割出し位置に位置決め保持する。同様に３−４速用、５−６速用フォークシャフト４１、４２には３−４速用、５−６速用シフトフォーク４６、４７が夫々固定され、シフトフォーク４６、４７の先端フォーク部は、ギヤ切替機構３０、３１のスリーブの外周環状溝に係合し、スリーブを３速、５速位置（ロー位置）、中立位置、４速、６速位置（ハイ位置）に割出し移動する。フォークシャフト４１、４２も各位置に割出されたとき図略のディテント装置により位置決め保持される。リバース用フォークシャフト４３にはリバース用シフトフォーク４８が固定されている。リバース用シフトフォーク４８は図７に示すように１−２速用フォークシャフト４０に摺動可能に支持され、その先端のフォーク部はギヤ切替機構３２のスリーブの環状溝に係合している。フォークシャフト４３もディテント装置５４により割出し位置に位置決め保持される。各フォークシャフト４０〜４３及びそれぞれに固定されて凹部５９〜６２が形成されたシフトヘッド５５〜５８は、シフトフォーク４５〜４８の一部を構成している。
【００１０】
フォークシャフト４０〜４３には、シフトヘッド５５〜５８がシフトフォークと反対側に伸長して夫々固定され、各シフトヘッド５５〜５８には後述するシフトアンドセレクトレバーの係合部が係合する凹部５９〜６２が刻設されている。全フォークシャフト４０〜４３が中立位置に割出されたとき、全凹部５９〜６２は前記フォークシャフト４０〜４３の軸線と直角なセレクト方向に１列に整列する。このようにフォークシャフト４０〜４３、シフトフォーク４５〜４８及びシフトヘッド５５〜５８は一体的に連結され、全体としてロー位置（一方側位置）、中立、ハイ位置（他方側位置）に割出し移動されてギヤ切替機構を低速、中立、高速に切替えるシフトフォークの機能を果たすものである。
【００１１】
６５は切替えシャフトで、前記セレクト方向に伸長し、回転且つ軸移動可能に前記ハウジング４４に支承されている。この切替えシャフト６５にはシフトアンドセレクトレバー６６及びリバース用レバー６７が前記シフトフォーク４５〜４８背面に対向して固定されている。切替えシャフト６５の後端には駆動アーム６８の一端が固定されて半径方向に延び、駆動アーム６８の他端に駆動軸６９が切替えシャフト６５と平行に固定されている。この駆動軸６９に係合されたフォーク７０がシリンダ７１によって進退移動されることにより切替えシャフト６５は回動され、シフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３及びリバース用レバー６７の先端部は切替えシャフト６５の回転軸線を中心とする円弧に沿って移動され、各シフトフォーク４５〜４８は凹部５９〜６２を介して、ロー位置（一方側位置）、中立位置、ハイ位置（他方側位置）に割出し移動される。シリンダ７１の両シリンダ室７１ａ、７１ｂはリニアソレノイドサーボ切替弁１０１、調圧弁１０２を介してポンプPに接続されている。切替えシャフト６５はシフトアンドセレクトレバー６６の一部を構成しており、また切替えシャフト６５、駆動アーム６８、駆動軸６９フォーク７０及びシリンダ７１、リニアソレノイドサーボ切替弁１０１等により、シフトフォーク４５〜４８をシフト方向に割り出すためにシフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３を回動方向（シフト方向）に沿って割出し移動するシフト駆動手段を構成する。７２はシフトストローク検出手段としてのストロークセンサで、前記シリンダ７１のピストンの移動位置延いてはシフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３のシフト方向位置を検出する。ストロークセンサ７２の出力は制御回路３にフィードバックされる。
【００１２】
７５は切替えシャフト６５と同軸的に配置されて接続されたシリンダで、切替えシャフト６５延いてはシフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３をセレクト方向に割出し移動する。シリンダ７５の両シリンダ室７５ａ、７５ｂはリニアソレノイドサーボ切替弁１０３、油圧調整弁１０４を介してポンプPに接続されている。ところで、中立位置に位置する全フォークシャフト４０〜４３に固定されたシフトヘッド５５〜５８の凹部５９〜６２はセレクト方向に整列し、中立位置に割出されたシフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３は凹部５９〜６１を通ってセレクト方向に移動可能となっている。この状態で切替えシャフト６５はシリンダ７５の作動により右方向に移動され、シフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３は凹部５９、６０、６１と夫々係合する１−２速、３−４速、５−６速切替用の複数のゲート位置に順次割出し移動される。シリンダ７５により切替シャフト６５がさらに移動されるとリバース用レバー６７の先端部が凹部６２と係合するリバース切替用のゲート位置に割出される。切替えシャフト６５及びシリンダ７５及びリニアソレノイドサーボ切替弁１０３等により、シフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３をセレクト方向に沿って割出し移動するセレクト駆動手段を構成する。７６はセレクトストローク検出手段としてのストロークセンサで、前記シリンダ７５のピストンの移動位置延いてはシフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３のセレクト方向位置を検出する。ストロークセンサ７６の出力は制御回路３にフィードバックされる。
【００１３】
８５はシフトアンドセレクトレバー６６の後面にセレクト方向に刻設された長溝８６に係入し、シフトアンドセレクトレバー６６を中立位置に押圧保持するディテント装置であり、長溝８６に係脱するボール８７、ハウジング４４に摺動可能に支持されて前記ボール８７を保持する保持部材８８、この保持部材８８を介してボール８７をシフトアンドセレクトレバー６６の後面に向かって付勢するスプリング８９とから構成されている。
【００１４】
９０はハウジング４４に支承された切替えシャフト６５に軸方向相対移動を規制して回動可能に支承されたインターロック部材で、シフトアンドセレクトレバー６６の上面及び側面を囲む本体部９１と両側面から屈曲してセレクト方向に伸長する一対のインターロック部９２とから構成されている。インターロック部９２はシフトヘッド５５〜５８の凹部５９〜６２内をセレクト方向にシフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３の両側面まで伸長している。本体部９１の上面にはセレクト方向に伸長する長溝９３が穿設され、この長溝９３にディテント装置８５の保持部材８８が係入することによりインターロック部材９０が回転を規制されてシフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３に対しシフト方向に相対移動する。
【００１５】
上記のように構成した本実施形態においては、運転者がシフトレバー２を例えば５速位置５ｔｈに切替えると、スイッチ１５がシフトレバー２の下端部によりオン状態にされる。制御回路３はスイッチ１５がオン状態であることを認識し、歯車変速機構４を５速に切替えるよう制御する。即ち、駆動回路１１０は制御回路３からの指令に基づいてリニアソレノイドサーボ切換制御弁１０３を制御し、シリンダ７５を駆動して係合部７３をセレクト方向に割出し移動して凹部６１と係合させる。この場合、シフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３のセレクト方向位置はストロークセンサ７６により検出され、制御回路３にフィードバックされ、係合部７３は凹部６１と係合するセレクトゲート位置に正確に割出される。係合部７３のセレクト方向の割出し移動が完了すると、駆動回路１１０は制御回路３からの指令に基づいてリニアソレノイドサーボ切替弁１０１を制御し、シリンダ７１を駆動して切替えシャフト６５を回動して係合部７３をロー位置に割出し移動する。これにより５−６速用のシフトヘッド５７、フォークシャフト４２、シフトフォーク４７がロー位置に割出し移動され、ギヤ切替機構３１のスリーブが５速位置に割出し移動され、歯車変速機構４が５速に切替わり、車両は５速状態で走行する。他の変速段への切替えも同様であるので説明を省略する。
【００１６】
ところで、シフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３を１−２速、３−４速、５−６速切替用の各セレクトゲート位置に、リバース用レバー６７の先端部をリバース切替用のセレクトゲート位置に正確に割出すためには、歯車式自動変速機の組付け時に、係合部７３及びリバース用レバー６７の先端部が各セレクトゲート位置に正確に割出されたときストロークセンサ７６により検出されたセレクト方向位置を各セレクトゲート位置として記憶して設定する必要がある。このセレクトゲート位置の設定は、第8図に示すセレクトゲート位置設定プログラムを実行することにより行われる。
【００１７】
歯車式自動変速装置は、フォークシャフト４０〜４３が中立位置に位置して全凹部５９〜６２が一列に整列し、シフトアンドセレクトレバー６６もディテント装置８５が長溝８６に係入して中立位置に保持され、リバース用レバー６７がハウジング４４に当接する原位置に位置するように組付けられる。この原位置ではシフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３は、１−２速用フォークシャフト４０に固定したシフトヘッド５５の凹部５９と係合し、１−２速切替用のセレクトゲート位置に粗位置決めされている。
【００１８】
この状態でセレクトゲート位置設定プログラムが実行され、ステップ１１１で初期化が行われる。即ち、リニアソレノイドサーボ切替弁１０１、１０３がリニアソレノイドの無勢により無勢位置に切り替わりシリンダ７１、７５が無負荷状態となり、調圧弁１０２、１０４がセレクトゲート位置を設定するのに適した低圧にセットされ、何番目のセレクトゲート位置の設定であるかを記憶するメモリの内容がＮ＝１にセットされる。ステップ１１２でストロークセンサ７２の出力値がデジタル変換されて制御回路３のメモリに読込まれ、シフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３のシフト方向の中立位置ＳｉＣが設定される。
【００１９】
ステップ１１３で制御回路３から係合部７３をロー位置に向けてシフト方向に低速移動させる指令が出され、駆動回路１１０は移動速度に応じた電圧をリニアソレノイドサーボ切替弁１０１のリニアソレノイドＳＯＬＡに印加する。これによりシリンダ室７１ａに圧油が供給されて係合部７３はロー位置にシフトされる。次に、ステップ１１４で係合部７３を図５の右方（高速側）に向けてセレクト方向に低速移動させる指令が出され、駆動回路１１０は移動速度に応じた電圧をリニアソレノイドサーボ切替弁１０３のリニアソレノイドＳＯＬＣに印可する。これによりシリンダ室７５ａに圧油が供給されて係合部７３は右方に移動される。原位置では、係合部７３は正規の１−２速切替用のセレクトゲート位置より僅かに左方にずれているので、係合部７３がロー位置にシフトされるとき、係合部７３の右側面に対向するインターロック部９２が凹部５９内に入っている場合、係合部７３のシフト方向の移動はインターロック部９２により阻止される。この状態で係合部７３がインターロック部９２とともにセレクト方向に右進されるとインターロック部９２が凹部５９から離脱し、係合部７３はロー位置までシフトされる。
【００２０】
シリンダ７５の作動により係合部７３は、さらに右方に移動され、係合部７３の左側面に対向するインターロック部９２がロー位置にシフトされた１−２速用シフトヘッド５５の凹部５９の縁部に当接して移動を規制される。係合部７３がロー位置にシフトされたことは、ストロークセンサ７２の出力値が制御回路３に読込まれ、前記設定された中立位置ＳｉＣに中立位置とロー位置との設計上の間隔を加算したロー位置ＳｉＬに等しくなったことにより判断される（ステップ１１５）。係合部７３がロー位置にシフトされたことは、Δｔ時間経過してもストロークセンサ７２の出力値が変化しないことから判断するようにしてもよい。係合部７３の右進によりインターロック部９２が凹部５９の縁部の左側面に当接してセレクト方向の移動を阻止されたことは、Δｔ時間経過してもストロークセンサ７６の出力値が変化しないことにより判断される（ステップ１１６）。
【００２１】
係合部７３がロー位置にシフトされたことが確認されると、リニアソレノイドサーボ切替弁１０１は無勢状態に切り替わりシリンダ７１は無負荷状態となる（ステップ１１７）。そして、インターロック部９２が凹部５９の縁部の左側面に当接したことが確認されると、リニアソレノイドサーボ切替弁１０３が無勢状態に切替えられ、シリンダ７５が無負荷状態になる（ステップ１１８）。シリンダ７５が無負荷状態になることによりインターロック部９２、インターロック部材９１、シフトヘッド５５、フォークシャフト４０等の弾性変形が解除される。この状態でストロークセンサ７６の出力値Ｓｅ１がデジタル値として制御回路３のメモリに読込まれる（ステップ１１９）。インターロック部９２が凹部５９の縁部の左側面に当接する位置と１−２速切替用のセレクトゲート位置との設計上の差Δｅを前記出力値Ｓｅ１から減算した値Ｓｅ１−Δｅが１−２速切替用セレクトゲート位置として制御回路１１０のメモリに登録される（ステップ１２０）。ステップ１２１において、リニアソレノイドＳＯＬＢの付勢によりリニアソレノイドサーボ切替弁１０１を介して圧油がシリンダ７１のシリンダ室７１ｂに供給され、係合部７３は中立位置に復帰される。ストロークセンサ７６からの出力値がＳｉＣになったことにより中立位置への復帰が確認される。
【００２２】
次に、係合部７３を３−４速切替用のセレクトゲート位置設定の開始位置に位置決めするために、制御回路３は係合部７３をセレクト方向に設計上の隣接するセレクトゲート位置の間隔Ｅから前記差Δｅを減算した距離Ｅ−Δｅだけ右方向に移動させる指令を出力する（ステップ１２２）。これによりリニアソレノイドＳＯＬＣが付勢されてリニアソレノイドサーボ切替弁１０３を介して圧油がシリンダ７５のシリンダ室７５ａに供給され、係合部７３は左進され、距離Ｅ−Δｅ移動したことがストロークセンサ７６の出力値の変化から確認されるとリニアソレノイドサーボ切替弁１０３は無勢状態に切替えられる。そして、何番目のセレクトゲート位置の設定であるかを記憶するメモリの内容がＮ＝４であるか否かチェックされ、この場合、否であるのでこのメモリの内容がＮ＝２にセットされる。以降はステップ１１３〜１２４を繰返して３−４速切替用のセレクトゲート位置の設定が行われ、以下同様に５−６速、リバース用切替のセレクトゲート位置の設定が行われる。リバース切替用のセレクトゲート位置の設定が完了すると、何番目のセレクトゲート位置の設定であるかを記憶するメモリの内容がＮ＝４となり、セレクトゲート位置設定プログラムの実行が終了する。
【００２３】
セレクトゲート位置の設定を行うプログラムの第２の実施形態について、図９及び１０に示すフロー図に基いて説明する。図８に示す第１の実施形態と同じ動作を行う部分は同じ番号を付けて説明は省略する。インターロック部９２が凹部５９の縁部の左側面に当接したことが確認され、ステップ１１８においてリニアソレノイドサーボ切替弁１０３が無勢状態に切替えられると、ステップ１３０でストロークセンサ７６の出力値Se1LHが制御回路３のメモリに読込まれる。続いてステップ１３１で制御回路３から係合部７３を図５の左方（低速側）に向けてセレクト方向に低速移動させる指令が出され、駆動回路１１０は移動速度に応じた電圧をリニアソレノイドサーボ切替弁１０３のリニアソレノイドＳＯＬＤに印加する。シリンダ室７５ｂに圧油が供給されて係合部７３は左方に移動され、係合部７３の右側面に対向するインターロック部９２がロー位置にシフトされた１−２速用シフトヘッド５５の凹部５９の縁部に当接して移動を規制される。係合部７３のセレクト方向の移動が阻止されたことは、Δｔ時間経過してもストロークセンサ７６の出力値が変化しないことにより判断される（ステップ１３２）。インターロック部９２が凹部５９の縁部の右側面に当接したことが確認されると、リニアソレノイドサーボ切替弁１０３が無勢状態に切替えられ、シリンダ７５が無負荷状態になる（ステップ１３３）。シリンダ７５が無負荷状態になることによりインターロック部９２、インターロック部材９１、シフトヘッド５５、フォークシャフト４０等の弾性変形が解除される。この状態でストロークセンサ７６の出力値Se1LLが制御回路３のメモリに読込まれる（ステップ１３４）。インターロック部９２が凹部５９の縁部の左側面に当接する位置Se1LHと右側面に当接する位置Se1LLの平均値Se1Lがロー位置における第１ゲート位置として算出される（ステップ１３５）。
【００２４】
ステップ１３６で制御回路３から係合部７３をハイ位置に向けてシフト方向に低速移動させる指令が出され、駆動回路１１０は移動速度に応じた電圧をリニアソレノイドサーボ切替弁１０１のリニアソレノイドＳＯＬＢに印加する。シリンダ室７１ｂに圧油が供給されて係合部７３がハイ位置にシフトされる。係合部７３がハイ位置にシフトされたことは、ストロークセンサ７２の出力値が制御回路３に読込まれ、前記設定された中立位置ＳｉＣに中立位置とハイ位置との設計上の間隔を加算したハイ位置ＳｉＨに等しくなったことにより判断される（ステップ１３７）。係合部７３がハイ位置にシフトされたことは、Δｔ時間経過してもストロークセンサ７２の出力値が変化しないことから判断するようにしてもよい。係合部７３がハイ位置にシフトされたことが確認されると、リニアソレノイドサーボ切替弁１０１は無勢状態に切り替わりシリンダ７１は無負荷状態となる（ステップ１３８）。次に、ステップ１３９で係合部７３を図５の右方（高速側）に向けてセレクト方向に低速移動させる指令が出され、駆動回路１１０は移動速度に応じた電圧をリニアソレノイドサーボ切替弁１０３のリニアソレノイドＳＯＬＣに印可する。シリンダ室７５ａに圧油が供給されて係合部７３は右方に移動され、係合部７３の左側面に対向するインターロック部９２がハイ位置にシフトされた１−２速用シフトヘッド５５の凹部５９の縁部に当接して移動を規制される。係合部７３の右進が阻止されたことは、Δｔ時間経過してもストロークセンサ７６の出力値が変化しないことにより判断される（ステップ１４０）。そして、インターロック部９２が凹部５９の縁部の左側面に当接したことが確認されると、リニアソレノイドサーボ切替弁１０３が無勢状態に切替えられ、シリンダ７５が無負荷状態になる（ステップ１４１）。この状態でストロークセンサ７６の出力値Se1HHが制御回路３のメモリに読込まれる（ステップ１４２）。
【００２５】
続いてステップ１４３で制御回路３から係合部７３を図５の左方（低速側）に向けてセレクト方向に低速移動させる指令が出され、駆動回路１１０は移動速度に応じた電圧をリニアソレノイドサーボ切替弁１０３のリニアソレノイドＳＯＬＤに印加する。シリンダ室７５ｂに圧油が供給されて係合部７３左方に移動され、係合部７３の右側面に対向するインターロック部９２がハイ位置にシフトされた１−２速用シフトヘッド５５の凹部５９の縁部に当接して移動を規制される。係合部７３のセレクト方向の移動が阻止されたことは、Δｔ時間経過してもストロークセンサ７６の出力値が変化しないことにより判断される（ステップ１４４）。インターロック部９２が凹部５９の縁部の右側面に当接したことが確認されると、リニアソレノイドサーボ切替弁１０３が無勢状態に切替えられ、シリンダ７５が無負荷状態になる（ステップ１４５）。この状態でストロークセンサ７６の出力値Se1HLが制御回路３のメモリに読込まれる（ステップ１４６）。インターロック部９２が凹部５９の縁部の左側面に当接する位置Se1HHと右側面に当接する位置Se1HLの平均値Se1Hがハイ位置における第１ゲート位置として算出される（ステップ１４７）。そして、ロー位置における第１ゲート位置Se1Lとハイ位置における第１ゲート位置Se1Hの平均値Se1が１−２速切替用セレクトゲート位置として制御回路１１０のメモリに登録される（ステップ１４８）。
【００２６】
ステップ１４９において、リニアソレノイドＳＯＬＡの付勢によりリニアソレノイドサーボ切替弁１０１を介して圧油がシリンダ室７１ａに供給されて係合部７３はストロークセンサ７６からの出力値がＳｉＣになるまでシフトされて中立位置に復帰される。次に、係合部７３を３−４速切替用のセレクトゲート位置設定の開始位置に位置決めするために、制御回路３は係合部７３をセレクト方向に設計上の隣接するセレクトゲート位置の間隔Ｅだけ右方向に移動させる指令を出力する（ステップ１５０）。これによりリニアソレノイドＳＯＬＣが付勢され、リニアソレノイドサーボ切替弁１０３を介して圧油がシリンダ室７５ａに供給されて係合部７３は左進され、距離Ｅ移動したことがストロークセンサ７６の出力値の変化から確認されるとリニアソレノイドサーボ切替弁１０３は無勢状態に切替えられる。そして、何番目のセレクトゲート位置の設定であるかを記憶するメモリの内容がＮ＝４であるか否かチェックされ（ステップ１５１）、この場合、否であるのでこのメモリの内容がＮ＝２にセットされる。以降はステップ１１３〜１５２を繰返して３−４速切替用のセレクトゲート位置の設定が行われ、以下同様に５−６速、リバース用切替のセレクトゲート位置の設定が行われる。リバース切替用のセレクトゲート位置の設定が完了すると、何番目のセレクトゲート位置の設定であるかを記憶するメモリの内容がＮ＝４となり、セレクトゲート位置設定プログラムの実行が終了する。
【００２７】
第2の実施形態においては、各速切替用のセレクトゲート位置におけるシフトアンドセレクトレバーの係合部のセレクト方向高速側への移動端及び低速側への移動端を実際に検出し、両移動端の中央をセレクトゲート位置として設定しているので、現物に合った精度の高い設定が可能である。また、各速切替用のゲート位置において、ロー位置でのセレクトゲート位置及びハイ位置でのセレクトゲート位置を求め、それらの平均値を各セレクトゲート位置として設定しているので、ロー位置及びハイ位置の両側に適応したセレクトゲート位置を設定することができる。なお、ロー位置でのセレクトゲート位置及びハイ位置でのセレクトゲート位置のいずれか一方を求め、それを各ゲートにおけるセレクトゲート位置として設定してもよい。
【００２８】
また、上記第1及び第2の実施態様においては、シフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３を移動が規制されるまでセレクト方向にセレクト駆動手段により移動させるために、インターロック部９１がロー位置又はハイ位置にシフトされたシフトフォーク（シフトヘッド）の凹部の縁部に当接するまでシフトアンドセレクトレバー６６の係合部７３をシリンダ７５によりセレクト方向に移動させているが、インターロック部９１がロー位置又はハイ位置にシフトされたシフトフォーク（シフトヘッド）の凹部の縁部に当接する前に、係合部７３の側面が隣の中立位置にあるシフトフォーク（シフトヘッド）の凹部の縁部に当接するときは、係合部７３の側面と隣のシフトフォークとの当接により係合部７３のセレクト方向の移動が規制されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る歯車式自動変速装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】  シフト機構のシフトパターンを示す図である。
【図３】  シフトレバーとスイッチ群からなるスイッチ部を概念的に示した図である。
【図４】  歯車変速機構のギヤトレーンのスケルトン図である。
【図５】  シフト機構の要部断面図である。
【図６】  図５の６−６線に沿った断面図である。
【図７】  シフト機構を１−２速用及びリバース用フォークシャフトに沿って切断した断面図である。
【図８】  セレクトゲート位置の設定を行うプログラムのフロー図である。
【図９】  セレクトゲート位置の設定を行うプログラムの第２の実施形態をしめすフロー図の前半部分である。
【図１０】  図９に示すフロー図の後半部分である。
【符号の説明】
１・・・スイッチ部、２・・・シフトレバー、３・・・制御回路、４・・・歯車変速機構、５・・・シフト機構、１１〜１６・・・スイッチ群、２０、３０〜３２・・・ギヤ切替機構、２２・・・スリーブ、４０〜４３・・・フォークシャフト、４５〜４８・・・シフトフォーク、５９〜６２・・・凹部、６５・・・切替えシャフト、６６・・・シフトアンドセレクトレバー、６８・・・駆動アーム、７３・・・係合部、７１・・・（シフト駆動手段の）シリンダ、７５・・・（セレクト駆動手段の）シリンダ、７２・・・ストロークセンサ（シフトストローク検出手段）、７６・・・ストロークセンサ（セレクトストローク検出手段）、９１・・・インターロック部材、９２・・・インターロック部、１０１、１０３・・・リニアソレノイドサーボ切替制御弁、１０２、１０４・・・調圧弁、１１０・・・駆動回路。
【図１】
0004516652.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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