(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤分包機の前面側に設けられ、薬剤分包機から下方側に排出される分包紙を、外枠で覆われた領域内に略Ｕ字形に配設した複数のベルトコンベアにより上方側へと搬送するコンベア装置において、
前記ベルトコンベアのいずれかの間に、分包紙を、上方側に向かうベルトコンベアと外枠との間に形成される搬送路に導く間隙を形成し、
該間隙を介してベルトコンベアと外枠との間に導かれた分包紙を、該ベルトコンベアに付勢して挟持する複数のガイドローラを設け、
前記外枠に、装置前方側からメンテナンス可能な開口部を形成したことを特徴とするコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装装置にて薬剤を包装した分包紙を取り出し容易な位置に搬送するためのコンベア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、分包紙を搬送するためのコンベア装置として、例えば、実公平７−１４１６３号公報に開示のものが提案されている。
【０００３】
このコンベア装置では、ベルトコンベアにより搬送される分包紙を、ターンテーブル及びターンローラにて方向変換し、押えローラによりベルトコンベアとの間に挟持して斜め上方に向かわせることができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記コンベア装置では、分包紙の搬送路が外枠によって覆われており、紙詰まり等の搬送路内の不具合が発生した場合には、一旦、外枠を取り外す等の大掛かりなメンテナンス作業が必要である。
【０００５】
そこで、本発明は、分包紙の搬送路に於ける不具合に簡単に対処可能な構造を備えたコンベア装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤分包機の前面側に設けられ、薬剤分包機から下方側に排出される分包紙を、外枠で覆われた領域内に略Ｕ字形に配設した複数のベルトコンベアにより上方側へと搬送するコンベア装置において、
前記ベルトコンベアのいずれかの間に、分包紙を、上方側に向かうベルトコンベアと外枠との間に形成される搬送路に導く間隙を形成し、
該間隙を介してベルトコンベアと外枠との間に導かれた分包紙を、該ベルトコンベアに付勢して挟持する複数のガイドローラを設け、
前記外枠に、装置前方側からメンテナンス可能な開口部を形成したものである。
【０００７】
この構成により、たとえ上方側に向かうベルトコンベアとガイドローラとの間に分包紙が詰まる等の不具合が発生したとしても、外枠に形成した開口部を介して容易にメンテンナンスすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係る錠剤分包装置１の全体正面図、図２は、そのブロック図を示す。この錠剤分包装置１では、外部コンピュータ２及びタッチパネルユニット３から制御装置４に信号が入力される。制御装置４は、これらの入力信号に基づいて、本発明に係る薬剤払出装置であるドラムユニット５、手撒ユニット６、薬包印字ユニット７、包装ユニット８、及びコンベア装置９を駆動制御する。
【０００９】
外部コンピュータ２は、制御装置４に処方データを送信するためものである。処方データは、外部コンピュータ２のキーボードやマウス等の入力装置を利用して手作業にて入力してもよいし、ＬＡＮ接続された図示しないホストコンピュータから受信したものを利用してもよい。
【００１０】
タッチパネルユニット３は、装置本体の前面側に設けられたタッチパネル１０に、現在の作業状況、警告、エラー情報等を表示させると共に、このタッチパネル１０を直接タッチ操作することにより、各ユニットの設定（メンテナンス）等を行う。
【００１１】
ドラムユニット５は、略円筒状のドラム１１の外面に複数のカセット１２を設けた構成である。ドラム１１の内面には、各カセット１２から払い出された錠剤を落下させるための払出通路１３が形成されている。
【００１２】
前記ドラム１１は、図３に示すように、ステンレス製の２枚の板材１４をそれぞれ折り曲げ加工することにより、半円筒状としたものを２つ一組で組み合わせた構成である。各板材１４には、予め矩形状の挿通孔１５が、上下及び周方向に所定間隔で穿設されている。また、各挿通孔１５の周囲には、カセット１２を取り付けるための取付孔１６のほか、カセット１２から延びるコード（図示せず）をドラム１１の内側に引き出す連通孔１７が穿設されている。
【００１３】
前記ドラム１１を構成する各板材１４の内面にはガイド部材１８がビス等により取り付けられ、板材１４とで錠剤の払出通路１３を構成している。このため、ドラム１１の内側に於けるガイド部材１８の占有スペースを、錠剤の落下可能な必要最小限の大きさに抑えることができ、後述するシリアル接続での配線スペースを十分に確保することが可能となる。また、前記ガイド部材１８は、内面側の所定領域（ここでは、２箇所の挿通孔１５に対応する領域）には矩形孔１９が穿設されている。矩形孔１９の内側側面には、対向方向に一対の突条２０がそれぞれ突設され、その下端部にはストッパ部２１が形成されている。矩形孔１９は、背面側から挿入される塩化ビニール製の弾性シート２２にて閉鎖される。すなわち、弾性シート２２は、矩形孔１９の内縁と突条２０との間に位置し、ストッパ部２１によって落下を防止されることにより取り外し可能に装着される。これにより、カセット１２から払出通路１３内に排出される錠剤が衝突して微粉末が付着しても、弾性シート２２を取り外して清掃したり、新しい弾性シート２２に取り替えることが可能となる。
【００１４】
前記カセット１２は、従来同様の構成で、図４に示すように、モータベース２３と、このモータベース２３に取外し可能に装着されるフィーダ容器２４とからなる。フィーダ容器２４は、上方開口部をカバーによって閉塞される略直方体形状である。各フィーダ容器２４には異なる種類の錠剤がそれぞれ収容されている。フィーダ容器２４の底側にはロータ２６が回転自在に設けられている。ロータ２６は、ギア２７を介して前記モータベース２３内のモータ２８により回転し、フィーダ容器２４に収容した錠剤を、順次、落下案内通路２４ａを介して払出通路１３に排出する。
【００１５】
各カセット１２は、カセットインターフェイス２９を介して駆動制御される。カセットインターフェイス２９は、内部に中央処理装置（ＣＰＵ）を内蔵し、ドラム１１に取り付けたカセット２列に対して１つずつ、合計７個設けられている。また、カセットインターフェイス２９は、制御装置４とはシリアル（ＲＳ−４８５）接続され、制御装置４から送信される処方データを演算処理して２列単位でカセット１２を駆動制御する。
【００１６】
手撒ユニット６は、図１に示すように、１包分毎に錠剤を収容するための複数のマスを備えた引出式の棚を備えている。棚の各マスには、カセット１２で保存するのに適さない錠剤（例えば、湿気を帯びやすい錠剤や粘着性のある錠剤等が該当する。）や半錠の錠剤が手作業により収容される。
【００１７】
前記ドラムユニット５及び手撒ユニット６から供給された錠剤は、一旦、漏斗状の上ホッパー３０ａ，３０ｂ，３０ｃから下ホッパー３１に回収された後、包装ユニット８へと供給される。下ホッパー３１の下端開口はシャッター３１ａによって開閉される。
【００１８】
薬包印字ユニット７は、制御装置４から転送された印字データに基づいて、分包時期と同期して薬包紙への印字を行う。具体的には、薬包紙に、処方データ（患者名、服用時期、薬品名等）を印字するための処理を行う。なお、パネルユニットのオプション機能で、使用するプリンタの種類に応じた初期設定を行うことができる。また、本実施形態では、印字データはビットマップ形式で転送されており、印字レイアウトや文字の大きさ・向き等の変更、さらにはカラー印刷を行うことが可能である。
【００１９】
包装ユニット８は、図５に示すように、ロール（図示せず）に巻回した分包紙３２を巻き戻し、ヒートシールローラ３３によって１包分ずつの分包紙を形成し、カッター（図示せず）にて所定包数ずつに切断する。ヒートシールローラ３３の包装動作の開始時期はローラセンサ（図示せず）によって検出される。前記下ホッパー３１に設けたシャッター３１ａの開閉は、ローラセンサでの検出信号に基づいて制御する。また、前記カッターによる切断時期や、次に説明する薬包印字ユニット７での印字時期は、前記ローラセンサでの検出信号からの経過時間に基づいて制御する。これにより、切断時期や印字時期を決定するための余分なセンサが不要となり、取付スペースを節約できると共にコストを抑制することが可能となる。
【００２０】
コンベア装置９は、錠剤分包装置１の前面側に設けられ、包装ユニット８で１包分ずつ錠剤を分包されて斜め下方に向かう分包紙３２を、斜め上方に方向変換させて取出容易とする。このコンベア装置９は、図６に示すように、外枠３４の内側に、案内片３５、ターンテーブル３６、ターンローラ３７、ベルトコンベア３８、及び４つのガイドローラ３９等を設けたものである。案内片３５は、略Ｖ字状に配置された側面によって分包紙３２を外枠３４の内側に導く。ターンテーブル３６及びターンローラ３７は、分包紙３２を１８０°方向変換する。ターンローラ３７は、アーム３７ａを介して揺動自在となっており、図示しないセンサにより、所定角度以上揺動すると、後述する駆動装置がオフし、ターンローラ３７及びベルトコンベア３８が停止することにより、分包紙３２に無理な力が作用するのを防止できるようになっている。ベルトコンベア３８は、略Ｕ字形に配設された５つの第１，第２，第３，第４，第５コンベア３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅからなる。各コンベアは各ローラ間に複数本の紐状ベルトを架け渡したもので、外枠３４の内側に沿って配設されている。第３コンベア３８ｃと第４コンベア３８ｄの間、すなわちターンローラ３７によって斜め下方から斜め上方に方向変換された分包紙３２がスムーズに、第４コンベア３８ｄと外枠３４との間の搬送路に誘導可能な位置には間隙Ａが形成されている。また、ガイドローラ３９は、第４コンベア３８ｄと第５コンベア３８ｅのベルトに沿って配設され、図示しないスプリングによってベルト３８ａ側に付勢されている。駆動装置によりローラが回転すると、分包紙３２は、ベルトとガイドローラ３９との間に挟持された状態となって、装置の前面側をスムーズに斜め上方へと搬送される。また、前記外枠３４には、ガイドローラ３９を配設した領域に対応する部分に開口部９ａがそれぞれ形成されている。これにより、たとえ分包紙３２が詰まる等の不具合が発生したとしても、前記開口部９ａを介して装置本体の前面側から容易にメンテナンスすることが可能である。
【００２１】
次に、前記制御装置４による分包処理を、図７のフローチャートに従って説明する。
【００２２】
まず、電源をオン状態とすると、各ユニットの初期設定が行われ（ステップＳ１）、タッチパネル１０の表示は図８に示す起動画面となる。このとき、前回の動作時に於ける設定値を読み出し、各ユニットのエラーチェック等を行う（ステップＳ２）。
【００２３】
前記起動画面には、アプリケーションのバージョン、リリース年月日、製品モデル、ローラの種類（固定式又は可変式）、プリンタの種類（マルチプリンタ又はマルチプリンタ・ドットプリンタ）等の情報が表示される。
【００２４】
起動画面がタッチ操作されることなく（ステップＳ３）、所定時間が経過すれば（ステップＳ４）、包装ユニット８のヒートシールローラ３３が速熱動作を開始すると共に、起動画面（図８）を図９に示すメイン画面に切り替える（ステップＳ５）。
【００２５】
前記メイン画面は、現在の作業状況を示す「メッセージ表示エリア」、処方データを表示する「処方データ表示エリア」、手撒（ＤＴＡ）ユニットの作業状況を表示する「ＤＴＡ状態表示エリア」、分包包数を表示する「包数表示エリア」、ヒートシールローラ３３の温度を表示する「温度表示エリア」、分包紙の残量を表示する「分包残量表示エリア」、及び各種キーを表示する「キー表示エリア」で構成されている。また、「キー表示エリア」に表示されるキーとしては、「ＤＴＡ  ＯＰＥＮ」キー、「ＤＴＡ  ＳＥＴ」キー、「ＳＴＯＰ」キー、「ＮＥＸＴ」キー、「ＣＡＳＳＥＴ」キー、「ＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥ」キー、「ＴＨＥＲＭＯ」キー、「ＰＡＰＥＲ」キー等が挙げられる。これら各キーは、操作可能な各場面でのみ表示される。前記ステップＳ５では、図１０に示すように、「速熱中」「ＤＴＡ待機中」の文字と、操作可能な各種キー及び分包紙残量を示すグラフとが表示される。
【００２６】
なお、「ＤＴＡ  ＯＰＥＮ」キーをタッチ操作すると、手撒ユニット６の棚が開放し、表示が「ＣＬＯＳＥ」キーに切り替わる。また、この「ＣＬＯＳＥ」キーをタッチ操作すると、開放した棚が閉鎖し、再び「ＤＴＡ  ＯＰＥＮ」キーに切り替わる。「ＤＴＡセット」キーをタッチ操作すると、手撒ユニット６内の分包動作が開始される。「ＳＴＯＰ」キーをタッチ操作すると、分包動作が中断され、手撒ユニット６内の錠剤が全て回収されると共に、現在の分包が最初からやり直される。「ＮＥＸＴ」キーをタッチ操作すると、操作する毎に、順次、次の処方データが表示される。「ＣＡＳＳＥＴ」キーをタッチ操作すると、後述するカセットインチングモードに切り替わる。「ＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥ」キーをタッチ操作すると、メンテナンスメニュー画面に切り替わる。「ＴＨＥＲＭＯ」キーをタッチ操作すると、ヒートシールローラ３３の温度（ヒート温度）が表示される。「ＰＡＰＥＲ」キーをタッチ操作すると、分包紙残量が表示される。
【００２７】
その後、ヒートシールローラ３３が熱シールの可能な温度に達すると、図１１に示すように、「メッセージ表示エリア」の表示が、「待機中、分包できます。」に切り替えられ、分包待ち状態となる（ステップＳ６）。また、分包紙残量に代えて、ヒートシールローラ３３の温度（ヒート温度）が表示される。
【００２８】
ここで、外部コンピュータ２から処方データを受信すると（ステップＳ７）、図１２に示すように、「メッセージ表示エリア」には「現在分包準備中です。」と表示される。また、「分包データ表示エリア」には分包中の患者ＩＤ、患者名、引換券番号等の患者情報が、「包数エリア」には処方包数２５６が、「分包薬品表示エリア」には分包する薬品の一覧がそれぞれ表示される。そして、処方データの受信が完了すれば、その中に手撒き（ＤＴＡ）処方が含まれているか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００２９】
手撒き（ＤＴＡ）処方が含まれていなければ、通常の分包処理であると判断し、分包動作を開始する（ステップＳ９）。このとき、表示内容が、図１３に示すように、「メッセージ表示エリア」の表示が「現在分包中です。」に切り替えられる。
【００３０】
なお、分包中に「ＤＡＴＡ」キーをタッチ操作することにより、詳細画面を表示可能である。詳細画面には、メイン画面で表示した患者情報のほか、薬品名、錠数、服用指示等の処方情報が表示される。詳細画面は、その表示から一定時間が経過することによりメイン画面（図９）に復帰する。
【００３１】
前記分包動作では、処方データに基づいて対応するカセット１２を駆動させ、該当する錠剤を１包分ずつ落下させる。このとき、制御装置４からカセットインターフェイス２９に処方データが送信され、このカセットインターフェイス２９が処方データを演算処理してカセット１２とシリアル通信にて情報の交換を行う。このため、配線スペースを抑えることができる上、ノイズの影響を受けにくくなるだけでなく、制御装置４に於ける作業負荷を軽減することが可能となる。なお、カセットインターフェイス２９から各カセット１２に送信されるデータには、錠剤落下指示、動作ステータス情報、錠剤落下指示キャンセル、錠剤落下継続、親子カセット設定が含まれる。また、カセット１２からカセットインターフェイス２９に送信されるデータには、錠剤落下遅延時間イニシャル情報、総落下時間イニシャル情報、識別センサ情報が含まれる。
【００３２】
また、外部コンピュータ２から受信した処方データに手撒き（ＤＴＡ）処方が含まれている場合、手撒き分包処理が行われる。すなわち、図１４に示すように、メイン画面の前面にＤＴＡセット待ち画面がポップアップ表示される。したがって、オペレータは「ＤＴＡ  ＯＰＥＮ」キーをタッチ操作して棚を開放し、表示されたＤＴＡ処方指示を参照しつつ、手作業にて引き出した棚の各マスに、該当する錠剤を収容すればよい。そして、手撒錠剤のセットが完了すれば、「ＤＴＡ  ＯＰＥＮ」キーをタッチ操作することにより表示が切り替わった「ＤＴＡ  ＣＬＯＳＥ」キーをタッチ操作して棚を閉鎖する。そこで、「ＤＴＡセット」キーをタッチ操作すると、手撒き分包処理が開始される。なお、処方データに通常の包装には使用されない錠剤が含まれている場合、図１５に示すように、ドラム１１にセットされているカセット１２には該当するものがないため、臨時カセットの装填待ち画面がポップアップ表示される。作業者は、この画面の指示内容に従って、該当する錠剤が収容された臨時カセットを装填するだけでよい。
【００３３】
以下、同様にして、順次処方データを受信し、全処方データの受信が完了すれば、分包待機状態となり、全処方データについて前記処理が完了すれば、分包待ち状態となる。
【００３４】
ところで、前記メイン画面（図９）で、「メンテナンス」キーが操作されると、図１６に示すメンテナンス画面が表示される。メンテナンス画面には、「親子カセット登録」キー、「温度制御設定」キー、「紙管抵抗調整」キー、「バージョン情報」キー等が表示される。「親子カセット登録」キーがタッチ操作されると、図１７に示す親子カセット登録画面に切り替わり、２以上のカセット１２から錠剤を同時に供給可能となるように設定を変更できる。すなわち、親子カセット登録画面で、「△」キー又は「▽」キーをタッチ操作して該当する薬品名を選択する。そして、表示されたカセット番号をタッチ操作すると、テンキーが手前にポップアップ表示されるので、所望の番号を入力し、選択した薬品を収容する親カセット番号と子カセット番号を設定する。１個の親カセットに対して子カセットは６個まで設定可能である。この設定内容は、「登録」キーをタッチ操作することにより登録される。これにより、処方データに払出数の多い錠剤が含まれている場合には、同時に複数のカセット１２から錠剤を供給することができ、払出時間を短縮することが可能となる。なお、「温度制御設定」キーをタッチ操作すると、ヒートシールローラ３３の設定温度を変更でき、「紙管抵抗調整」キーをタッチ操作すると、分包紙に作用する張力を調整することができる。「バージョン情報」キーをタッチ操作すると、アプリケーションソフトのバージョンを表示できる（図８の起動画面参照）。
【００３５】
前記タッチパネル１０に起動画面（図８）が表示された状態で、エラーチェックされた結果、いずれかのユニットでエラーの発生が検出されれば、図示しないブザーから報知音が出力され、タッチパネル１０にはエラー情報がポップアップ表示される。例えば、扉を開放したままでドラム（シリンダ）を回転させようとした場合、図１８に示すように、「扉オープンエラー」の文字と、該当箇所が赤色等で強調された装置図とが表示される。また、対処方法「扉を閉じてからシリンダを回転させて下さい。」も表示されるので、作業者は指示に従って簡単かつ迅速に対応することができる。図１９及び図２０に他の箇所でエラーが発生した場合の表示例を示す。
【００３６】
また、前記タッチパネル１０の起動画面（図８）で、ローラの正転キー及び逆転キーが同時にタッチ操作されれば、図２１に示す特殊モード画面に切り替わる。特殊モード画面では、「インチング」キー、「モデル設定」キー、「分包タイミング設定」キー、「エラー発生履歴」キー、「バージョン情報」キー、「終了」キーが表示される。
【００３７】
「インチング」キーがタッチ操作されると、図２２に示すインチング画面に切り替わり、各ユニットをマニュアル操作して不具合箇所の調査や定位置調整を行うことが可能となる。「△」キー又は「▽」キーをタッチ操作すると、その上方の表示が切り替わり、ユニットを選択可能となる。ユニットの選択が完了すれば、「定位置」キー、「分包開始位置」キー、「１包送り」キーを操作することにより、該当する動作を行わせることができる。なお、「終了」キーをタッチ操作すると起動画面に復帰する。また、「カセット」キーをタッチ操作すれば、図２３に示すカセットインチング画面に切り替わり、各カセット１２をマニュアル操作することが可能となる。
【００３８】
カセットインチング画面で、「△」キー又は「▽」キーあるいはテンキーをタッチ操作すると、カセット番号を指定することができる。これにより、指定されたカセット１２のモータ２８を、「ＧＯ」キーをタッチ操作することにより連続回転させ、「ＳＴＯＰ」キーをタッチ操作することにより停止させることが可能となる。また、「識別」キーをタッチ操作すると、収容した錠剤の種別を識別するための識別コードを表示させることができる。なお、「インチング」キーをタッチ操作すると、インチング画面に復帰し、「終了」キーをタッチ操作すると、起動画面に復帰する。
【００３９】
「モデル設定」キーがタッチ操作されると、図示しないモデル設定画面に切り替わり、例えば、ドラム１１に装着可能なカセット数、ヒートシールローラ３３によるシール位置、薬包に印字するプリンタの機種をそれぞれ切り替えることが可能となる。
【００４０】
また、前記特殊モード画面（図２１）で、「分包タイミング」キーがタッチ操作されると、図２４に示す分包タイミング設定画面に切り替わる。分包タイミング設定画面では、「デフォルト」キーをタッチ操作すると、図２４に示すように、各設定内容に対する時間がデフォルト値（初期値）が入力される。このデフォルト値は、該当する設定内容をタッチ操作してテンキーをポップアップ表示させ、このテンキーをタッチ操作することにより変更可能である。変更後は、「設定」キーをタッチ操作することにより、変更内容が確定し、特殊モード画面に復帰する。また、「中止」キーをタッチ操作すると、変更内容が保存されることなく、特殊モード画面に復帰する。なお、前記分包タイミング設定画面で、「カセット」キーをタッチ操作すると、図２５に示すカセットタイミング画面に切り替わる。ここでは、各カセット（モータベース）の駆動時間を設定することができる。
【００４１】
また、前記特殊モード画面（図２１）で、「エラー発生履歴」キーがタッチ操作されると、図２６に示すエラー履歴画面に切り替わり、これまでに発生したエラーが古いものから順に表示される。「クリア」キーをタッチ操作すると、エラー履歴が消去され、「終了」キーをタッチ操作すると、特殊モード画面に復帰する。
【００４２】
なお、前記実施形態では、ドラム１１を２枚の板材１４を組み合わせることにより形成したが、３枚以上を組み合わせることにより形成してもよい。但し、組立作業性の観点からは、２枚の板材１４で構成するのが好ましい。
【００４３】
また、前記実施形態では、本発明の構成を錠剤払出装置に採用する場合ついて説明したが、アンプルの払出装置にも採用可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、外枠に、装置前方側からメンテナンス可能な開口部を形成したので、たとえ紙詰まり等の不具合が発生したとしても、開口部を介して簡単にメンテンナンスすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態に係る錠剤払出装置の平面図（ａ）、側面断面図（ｂ）、及び、コンベア装置正面図（ｃ）である。
【図２】  本実施形態に係る錠剤払出装置のブロック図である。
【図３】  図１のドラムを形成するための部分斜視図である。
【図４】  図１のカセットの断面図である。
【図５】  図２の包装ユニットの一部を示す斜視図である。
【図６】  図１のコンベア装置を示す平面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図７】  本実施形態に係る分包処理を示すフローチャートである。
【図８】  図１のタッチパネル装置に表示される起動画面を示す図である。
【図９】  図１のタッチパネル装置に表示されるメイン画面を示す図である。
【図１０】  図９のメイン画面で、速熱動作開始後の表示状態を示す図である。
【図１１】  図９のメイン画面で、速熱動作完了後の表示状態を示す図である。
【図１２】  図９のメイン画面で、処方データ受信時の表示状態を示す図である。
【図１３】  図９のメイン画面で、通常分包処理開始時の表示状態を示す図である。
【図１４】  図９のメイン画面で、処方データに手撒処理が含まれている場合のポップアップ表示画面を示す図である。
【図１５】  図９のメイン画面で、処方データに通常のカセットに収容されていない錠剤が含まれている場合のポップアップ表示画面を示す図である。
【図１６】  メンテンナンス表示画面を示す図である。
【図１７】  図１６の親子カセット登録キーがタッチ操作されることにより表示される親子カセット登録画面を示す図である。
【図１８】  図９のメイン画面で、各ユニットでエラーが発生した場合のポップアップ表示画面を示す図である。
【図１９】  図１８の他のポップアップ表示画面の例を示す図である。
【図２０】  図１８の他のポップアップ表示画面の例を示す図である。
【図２１】  特殊モード画面を示す図である。
【図２２】  図２１の特殊モード画面で、インチングキーがタッチ操作されることにより表示されるインチング画面を示す図である。
【図２３】  図２２のインチング画面でカセットキーがタッチ操作されることにより表示されるカセットインチング画面を示す図である。
【図２４】  図２１の特殊モード画面で、分包タイミングキーがタッチ操作されることにより表示される分包タイミング画面を示す図である。
【図２５】  図２４の分包タイミング画面で、カセットキーがタッチ操作されることにより表示されるカセットタイミング画面を示す図である。
【図２６】  図２１の特殊モード画面で、エラー履歴キーがタッチ操作されることにより表示されるエラー履歴画面を示す図である。
【符号の説明】
１…錠剤分包装置
２…外部コンピュータ
３…タッチパネルユニット
４…制御装置
５…ドラムユニット
６…手撒ユニット
９…コンベア装置
１０…タッチパネル
１１…ドラム
１２…カセット
１３…払出通路
１４…板材
１５…挿通孔
１６…取付孔
１７…連通孔
１８…ガイド部材
１９…矩形孔
２０…突条
２１…ストッパ部
２２…弾性シート
２９…カセットインターフェイス
３４…外枠
３５…案内片
３６…ターンテーブル
３７…ターンローラ
３８…ベルトコンベア
３９…ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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