(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのデータが記録されているトラックをトラッキングすることにより、データ再生用の再生信号を取り出す光ディスク装置において、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記データを再生するための信号として前記光ディスクの前記トラックをトラッキングすることによって取り出された再生信号に基づいて回転制御信号を生成し、生成した回転制御信号を前記スピンドルモータに供給して、前記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモータ回転制御部と、
前記トラッキングをオフしてトラックジャンプするときに、前記データが記録されているトラックと記録されていないオフトラックとを検出してオフトラック信号を出力するオフトラック検出部と、
前記オフトラック検出部からオフトラックを検出したことを示すオフトラック信号が出力されたときに、前記スピンドルモータ回転制御部から前記スピンドルモータへの前記回転制御信号の供給を制御する信号制御部と、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記信号制御部は、
前記オフトラック検出部から前記オフトラック信号が供給されなかったときは、前記スピンドルモータと前記スピンドルモータ回転制御部との間を接続し、前記オフトラック信号が供給されたときは、前記オフトラック信号の信号レベルに従って前記スピンドルモータ回転制御部から前記スピンドルモータへの前記回転制御信号の供給を制御する第１のスイッチ部と、
前記オフトラック検出部と前記第１のスイッチ部との間を接続又は開放する第２のスイッチ部と、
再生時には、前記オフトラック検出部と前記第１のスイッチ部との間を開放し、前記トラッキングをオフしてトラックジャンプするときに、前記オフトラック検出部から前記第１のスイッチ部に前記オフトラック信号が供給されるように、前記オフトラック検出部と前記第１のスイッチ部との間を接続するスイッチ制御部と、からなる、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１のスイッチ部は、高周波成分を除去するローパスフィルタを備え、オフトラックを示すオフトラック信号が供給されたときに、前記スピンドルモータ回転制御部から前記ローパスフィルタを介して前記スピンドルモータに前記回転制御信号を供給することにより、前記回転制御信号の供給を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、スピンドルモータを駆動して、ＣＤ（Compact Disk）のようなデータが記録されている光ディスクを回転する。スピンドルモータの立ち上げ時、光ディスク装置は、スピンドルモータの回転数を、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路のキャプチャレンジに引き込むためのラフサーボを行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
再生時、光ディスク装置は、光ピックアップがトラックに追従するようにトラッキングサーボを行って、再生信号としてのＲＦ（Radio Frequency）信号を抽出し、データを再生する。光ディスクには、螺旋状にトラックが形成され、再生時、光ディスク装置は、光ディスク上で線速度が一定となるようなＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式により、スピンドルモータの回転制御を行う。
【０００４】
一方、光ディスク装置は、トラックサーチを行うときは、トラッキングをオフしてトラックジャンプ等を行う。ＣＬＶ方式では、光ディスクの内周側と外周側とで光ディスクの回転数を変化させる必要がある。このため、光ディスク装置は、トラッキングオフ時も、ＲＦ信号を抽出してスピンドルモータのラフサーボを行う。
【０００５】
光ディスク装置には、トラッキングオフ時、６Ｔモードを使用するものがある。尚、「Ｔ」は、変調信号のクロック周期を示す。また、６Ｔモードとは、ＲＦ信号の３Ｔ成分を抽出し、その３Ｔ成分の信号を１／２分周して６Ｔ相当の信号を生成し、時間比較によりスピンドル制御を行うモードである。
【０００６】
光ディスクがＣＤの場合、Ｔ＝1/4.32ＭＨｚ＝２３１ｎｓであり、３Ｔ成分を１／２分周して生成された６Ｔ成分は、ＥＦＭ変調されたＲＦ信号の最短パルス幅になる。
【０００７】
しかし、光ディスクがＣＤ−ＲＷのように、特にジッタの大きな光ディスクである場合、従来の光ディスク装置では、オフトラックするとき、ＲＦ信号のジッタの影響により、高周波ノイズを３Ｔ成分として誤って抽出してしまう。３Ｔ成分と誤ってしまうと、光ディスク装置は、誤って減速信号を出力してしまい、ロング・サーチ時には、この減速信号により、スピンドルモータを停止させてしまう。また、サーボがうまく収束せず、フォーカスが落ちるといった不具合も生じる。
【０００８】
このため、オフトラックを検出したときに、ＲＦ信号と比較するためのスライスレベルを変化させることにより、高周波ノイズを３Ｔ成分として誤って抽出しないようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−０２７１６７号公報（第２頁、図２）
【特許文献２】特開２００５−７８６６９号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、トラッキングオフ時にスライスレベルを変化させても、大きな高周波ノイズが存在すれば、このスライスレベルを越えてしまい、高周波ノイズを３Ｔ成分として誤って抽出してしまう。また、スピンドルモータの回転は、ＲＦ信号に依存しているため、高周波ノイズを３Ｔ成分として誤って抽出してしまうと、ＲＦ信号のジッタの影響を受けてしまうことになる。
【００１１】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、トラッキングオフ時、再生信号の影響を受けずにスピンドルモータの回転を制御することが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る光ディスク装置は、
光ディスクのデータが記録されているトラックをトラッキングすることにより、データ再生用の再生信号を取り出す光ディスク装置において、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記データを再生するための信号として前記光ディスクの前記トラックをトラッキングすることによって取り出された再生信号に基づいて回転制御信号を生成し、生成した回転制御信号を前記スピンドルモータに供給して、前記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモータ回転制御部と、
前記トラッキングをオフしてトラックジャンプするときに、前記データが記録されているトラックと記録されていないオフトラックとを検出してオフトラック信号を出力するオフトラック検出部と、
前記オフトラック検出部からオフトラックを検出したことを示すオフトラック信号が出力されたときに、前記スピンドルモータ回転制御部から前記スピンドルモータへの前記回転制御信号の供給を制御する信号制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
前記信号制御部は、
前記オフトラック検出部から前記オフトラック信号が供給されなかったときは、前記スピンドルモータと前記スピンドルモータ回転制御部との間を接続し、前記オフトラック信号が供給されたときは、前記オフトラック信号の信号レベルに従って前記スピンドルモータ回転制御部から前記スピンドルモータへの前記回転制御信号の供給を制御する第１のスイッチ部と、
前記オフトラック検出部と前記第１のスイッチ部との間を接続又は開放する第２のスイッチ部と、
再生時には、前記オフトラック検出部と前記第１のスイッチ部との間を開放し、前記トラッキングをオフしてトラックジャンプするときに、前記オフトラック検出部から前記第１のスイッチ部に前記オフトラック信号が供給されるように、前記オフトラック検出部と前記第１のスイッチ部との間を接続するスイッチ制御部と、からなるものであってもよい。
【００１４】
前記第１のスイッチ部は、高周波成分を除去するローパスフィルタを備え、オフトラックを示すオフトラック信号が供給されたときに、前記スピンドルモータ回転制御部から前記ローパスフィルタを介して前記スピンドルモータに前記回転制御信号を供給することにより、前記回転制御信号の供給を制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、トラッキングオフ時、再生信号の影響を受けずにスピンドルモータの回転を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置を図面を参照して説明する。
本実施形態に係る光ディスク装置の構成を図１に示す。
本実施形態に係る光ディスク装置は、スピンドルモータ１１と、光ピックアップ１２と、信号生成回路１３と、平滑部１４と、信号処理部１５と、ドライバ１６，１７と、ＬＰＦ１８と、ホールド回路１９と、ＯＦＴ検出オンオフ回路２０と、コントローラ２１と、を備えて構成される。
【００１７】
スピンドルモータ１１は、光ディスク１を回転させるためのモータである。この光ディスク１は、ＣＤ（Compact Disk）のようなディスク状記録媒体である。
【００１８】
尚、光ディスク１には、プリグルーブとして、絶対位置（ＡＤＩＰ；Address In Pregroove）情報が記録され、記録面に照射された光スポットをトラックジャンプさせる場合、移動方向は、この情報に基づいて判別される。
【００１９】
光ピックアップ１２は、光ディスク１に記録されたデータを読み出すためのものであり、光ディスク１に光ビームを照射し、その反射光に基づいて、光ディスク１に記録されている楽曲データ等の光検出信号を生成する。
【００２０】
信号生成回路１３は、光ピックアップ１２が出力した光検出信号に基づいて、ＲＦ（Radio Frequency）信号と、ＦＥ（フォーカスエラー）信号と、ＴＥ（トラッキングエラー）信号と、を生成するものである。ＦＥ信号は、光スポットが合焦した場合の合焦距離と、光ピックアップ１２に備えられた対物レンズ（図示せず）の光ディスク１の記録面までの距離との誤差を示す信号であり、ＴＥ信号は、光ディスク１の記録面において、読み取り中のトラックの中心位置と光スポットの位置との誤差を示す信号である。信号生成回路１３は、ＦＥ信号、ＴＥ信号を信号処理部１５に供給し、また、ＲＦ信号をコンデンサＣ０を介して信号処理部１５に供給する。
【００２１】
尚、ＲＦ信号は、アナログの再生信号であり、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調されて光ディスク１に記録されている。ＥＦＭ変調は、８ビットのデータを１４ビットに拡張して符号化する変調方式である。
【００２２】
また、信号生成回路１３は、ＯＦＴ（オフトラック）検出回路（図示せず）を備える。ＯＦＴ検出回路は、トラッキングをオフしてトラックジャンプするときに、データが記録されているトラックと記録されていないオフトラックとを検出してＯＦＴ信号をＯＦＴ検出オンオフ回路２０に出力する回路である。
【００２３】
ＯＦＴ信号は、データが記録されているトラックとオフトラックとを示す信号であり、シーク、トラックサーボ引き込みに用いられる信号である。本実施形態では、ＯＦＴ検出回路は、トラックを検出したときに信号レベルをＬレベルとし、オフトラックを検出したときに信号レベルをＨレベルとするＯＦＴ信号を出力するものとする。
【００２４】
また、コンデンサＣ０は、信号生成回路１３が生成したＲＦ信号の直流分をカットし、交流成分のみを通過させるためのコンデンサであり、その一端は、信号生成回路１３に接続され、他端は信号処理部１５に接続される。
【００２５】
平滑部１４は、ＲＦ信号を平滑することによってＲＦ信号の平均信号レベルを取得するものであり、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とを備える。抵抗Ｒ１の一端は、コンデンサＣ０の他端に接続され、コンデンサＣ１の一端は、抵抗Ｒ１の他端に接続され、コンデンサＣ１の他端は接地される。
【００２６】
信号処理部１５は、信号生成回路１３が生成したＲＦ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号の処理を行うものであり、位相補償回路３１と、コンパレータ３２と、復調回路３３と、信号切換部３４と、ＰＬＬ回路３５と、を備える。
【００２７】
位相補償回路３１は、信号生成回路１３が生成したＦＥ信号、ＴＥ信号の位相補償を行うものであり、位相補償したＦＥ信号、ＴＥ信号をドライバ１６に出力する。
【００２８】
コンパレータ３２は、光ディスク１から取り出されたＲＦ信号の信号レベルとスライスレベルとを比較し、比較結果に基づいてデジタルのＲＦ信号を生成するものであり、コンデンサＣ０を介してＲＦ信号が供給される。コンパレータ３２の＋端子（非反転入力端子）は、コンデンサＣ０の他端に接続され、−端子（反転入力端子）は、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との接続点に接続される。
【００２９】
復調回路３３は、コンパレータ３２から出力されたデジタルのＲＦ信号に基づいて楽曲データ等を復調するためのものである。復調回路３３は、コンパレータ３２が出力したデジタル信号から同期信号を検出し、各データの区切りを識別して各フレーム内のＥＦＭ変調された信号を復調し、復調した信号を８ビットのデジタルデータに変換する。
【００３０】
信号切換部３４は、再生時とラフサーボ時とでＰＬＬ回路３５に供給する信号の切換を行うためのものである。信号切換部３４は、図２に示すように、切換スイッチ４１，４３と、分周器４２と、を備える。
【００３１】
分周器４２は、トラッキングオフ時、ＥＦＭ変調されたＲＦ信号から３Ｔ成分を抽出して１／２分周し、６Ｔ成分を生成するためのものである。この３Ｔ成分は、スピンドルモータ１１の回転数に従って時間間隔が変化する信号成分である。
【００３２】
切換スイッチ４１、４３は、再生時とラフサーボ時とで信号の切り換えを行うためのものである。信号切換部３４は、コントローラ２１に制御されて、切換スイッチ４１、４３を切り換えることにより、再生時、分周器４２の回路をオン、オフする。
【００３３】
信号切換部３４は、このように構成され、再生時には、ＲＦ信号の３Ｔ成分を抽出して、ＰＬＬ回路３５に供給し、ラフサーボ時には、この３Ｔ成分を１／２分周した６Ｔ相当の信号をＰＬＬ回路３５に供給する。
【００３４】
ＰＬＬ回路３５は、信号切換部３４から供給された信号を基準となる周波数の周波数信号に同期させるための回路である。ＰＬＬ回路３５は、分周器５１と、位相比較器５２と、フィルタ５３と、ＶＣＯ５４と、を備える。
【００３５】
分周器５１は、ＶＣＯ５４が出力した周波数信号の周波数を、コントローラ２１から供給されたデータに基づいて分周するものである。
【００３６】
位相比較器５２は、信号切換部３４から供給された信号の位相と分周器５１から供給された信号の位相とを時間比較して、両信号の位相差を示す位相差信号を出力するものである。
【００３７】
フィルタ５３は、位相比較器５２が出力した位相差信号の予め設定されたカットオフ周波数以下の低域成分のみを通過させるためのものである。
【００３８】
ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御型発振器）５４は、フィルタ５３から出力された信号の電圧レベルに基づいた周波数の信号を生成するものである。
ＰＬＬ回路３５は、周波数信号と同期させるようなエラー信号を回転制御信号としてホールド回路１９に出力する。
【００３９】
ドライバ１６は、信号処理部１５の位相補償回路３１から出力されたＦＥ信号、ＴＥ信号に基づいて、光ピックアップ１２の位置と姿勢とを制御するものである。ドライバ１７は、スピンドルモータ１１を駆動するものである。
【００４０】
ＬＰＦ（ローパスフィルタ）１８は、ホールド回路１９から出力された信号の低周波成分を除去して、ドライバ１７に供給するためのフィルタであり、その入力端は、図２に示すように、ホールド回路１９の接点ｑ３に接続され、出力端は、ドライバ１７の入力端に接続される。
【００４１】
ホールド回路１９とＯＦＴ検出オンオフ回路２０とは、ＰＬＬ回路３５からＬＰＦ１８への回転制御信号の供給を制御するためのものである。
ホールド回路１９は、信号生成回路１３からＯＦＴ信号が供給されなかったときは、スピンドルモータ１１とＰＬＬ回路３５との間をＬＰＦ１８を介して接続し、ＯＦＴ信号が供給されたときは、オフトラック信号の信号レベルに従ってＰＬＬ回路３５からスピンドルモータ１１へのエラー信号の供給を制御するものである。
【００４２】
ホールド回路１９は、図２に示すように、接点ｑ１，ｑ２，ｑ３と、抵抗Ｒ２と、コンデンサＣ２と、を備えたスイッチによって構成されている。
【００４３】
抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２とはローパスフィルタを構成するものであり、抵抗Ｒ２の一端と接点ｑ１とは、ＶＣＯ５４の出力端に接続される。接点ｑ２は、抵抗Ｒ２の他端に接続される。コンデンサＣ２の一端は、抵抗Ｒ２の他端と接点ｑ２とに接続され、他端は接地される。
【００４４】
ホールド回路１９は、再生時には、信号生成回路１３からＯＦＴ信号が供給されず、接点ｑ１と接点ｑ３とを接続してＰＬＬ回路３５から供給された３Ｔ成分の信号をそのままＬＰＦ１８に供給する。
【００４５】
ＯＦＴ検出オンオフ回路２０は、図２に示すように、接点ｐ１，ｐ２，ｐ３を備えたスイッチ回路によって構成されている。接点ｐ１は、接地され、接点ｐ２は、信号生成回路１３に接続される。
【００４６】
ＯＦＴ検出オンオフ回路２０は、コントローラ２１から供給された制御信号に基づいて、接点ｐ１と接点ｐ３、又は接点ｐ２と接点ｐ３とを接続する。そして、ＯＦＴ検出オンオフ回路２０は、接点ｐ３を介してＨレベル又はＬレベルの信号をホールド回路１９に供給する。
【００４７】
ＯＦＴ検出オンオフ回路２０は、ホールド回路１９にＬレベルの信号を供給して、ホールド回路１９の接点ｑ１と接点ｑ３とを接続する。ホールド回路１９は、接点ｑ１と接点ｑ３とが接続されると、ＰＬＬ回路３５から出力された周波数信号をＬＰＦ１８に供給する。
【００４８】
ＯＦＴ検出オンオフ回路２０は、ホールド回路１９にＨレベルの信号を供給して、ホールド回路１９の接点ｑ２と接点ｑ３とを接続する。ホールド回路１９は、接点ｑ２と接点ｑ３とが接続されると、抵抗Ｒ２、コンデンサＣ２によって構成されたローパスフィルタは、ＰＬＬ回路３５から出力された周波数信号から高周波成分を除去する。そして、ホールド回路１９は、周波数信号の低周波成分をＬＰＦ１８に供給する。
【００４９】
コントローラ２１は、光ディスク装置を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える（図示せず）。コントローラ２１は、再生時、トラッキングオフ時にスピンドルモータ１１を制御する。
【００５０】
具体的に、コントローラ２１は、再生時、信号処理部１５のコンパレータ３２が出力したＲＦ信号がＰＬＬ回路３５に供給されるように、信号切換部３４の切換スイッチ４１，４３を制御する。
【００５１】
また、コントローラ２１は、ラフサーボを行う場合、コンパレータ３２が出力したＲＦ信号が分周器４２に供給されるように、信号切換部３４の切換スイッチ４１，４３を制御する。
【００５２】
また、コントローラ２１は、再生時、ＰＬＬ回路３５の分周器５１に、再生クロック信号の位相を制御するための分周データｄ１を供給し、ラフサーボ時には、分周器５１が出力する信号が予め設定された６Ｔ成分となるような分周データｄ２を供給する。
【００５３】
また、コントローラ２１は、再生時、ホールド回路１９にＬレベルの信号が供給されるように、ＯＦＴ検出オンオフ回路２０の接点ｐ１と接点ｑ３とを接続する。一方、コントローラ２１は、ラフサーボ時、ホールド回路１９にＯＦＴ信号が供給されるように、接点ｐ２と接点ｐ３とを接続するように制御する。
【００５４】
次に実施形態に係る光ディスク装置の動作を説明する。
光ディスク１がターンテーブル（図示せず）にセットされると、コントローラ２１は、ドライバ１７を介してスピンドルモータ１１を回転させる。
【００５５】
コントローラ２１は、ドライバ１６を介して、光ピックアップ１２を初期位置（光ディスク１の最内周）へ移動させる。コントローラ２１は、サーボ自動調整及びすべてのサーボをオンする。
【００５６】
光ピックアップ１２は、光ディスク１にレーザによる光ビームを照射し、レーザ光が光ディスク１にて反射した戻り光を検出し、検出した戻り光を、その強度に応じた信号レベルの電気信号に変換する。そして、光ピックアップ１２は、この変換された電気信号を出力する。
【００５７】
信号生成回路１３は、光ピックアップ１２が出力した信号に基づいて、ＲＦ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号を生成する。
【００５８】
信号処理部１５の位相補償回路３１は、信号生成回路１３が生成したＦＥ信号、ＴＥ信号の位相補償を行い、位相補償を行ったＦＥ信号、ＴＥ信号をドライバ１６に供給する。
【００５９】
ドライバ１６は、ＦＥ信号、ＴＥ信号に基づいて光ピックアップ１２の位置と姿勢とを制御する。
【００６０】
コンパレータ３２の＋端子には、コンデンサＣ０を介してＲＦ信号の交流成分が供給される。コンパレータ３２の−端子には、コンデンサＣ０を介してＲＦ信号の直流成分が供給される。
【００６１】
コンパレータ３２は、ＲＦ信号の直流成分の信号レベルと交流成分の信号レベルとを比較して、比較結果に基づく信号を出力する。
【００６２】
復調回路３３は、コンパレータ３２から出力された信号を復調し、復調信号をコントローラ２１に供給する。コントローラ２１は、供給された復調信号に基づいて、サーボ切換制御を行う。
【００６３】
コントローラ２１は、図３に示すフローチャートに従って、このサーボ切換制御を実行する。
まず、コントローラ２１は、再生中か否かを判定する（ステップＳ１１）。
再生中と判定した場合（ステップＳ１１においてＹｅｓ）、コントローラ２１は、ＯＦＴ検出オンオフ回路２０の接点ｐ１とｐ３とを接続する（ステップＳ１２）。
【００６４】
コントローラ２１は、信号切換部３４の分周器４２の経路を開放するように切換スイッチ４１，４３を制御する（ステップＳ１３）。
【００６５】
コントローラ２１は、ＰＬＬ回路３５の分周器５１に分周データｄ１を供給する（ステップＳ１４）。
【００６６】
一方、コントローラ２１は、再生中ではないと判定した場合（ステップＳ１１においてＮｏ）、ＯＦＴ検出オンオフ回路２０の接点ｐ２とｐ３とを接続する（ステップＳ１５）。
【００６７】
コントローラ２１は、信号処理部１５のコンパレータ３２が出力したＲＦ信号が信号切換部３４の分周器４２に供給されるように切換スイッチ４１，４３を制御する（ステップＳ１６）。
【００６８】
コントローラ２１は、ＰＬＬ回路３５の分周器５１に分周データｄ２を供給する（ステップＳ１７）。
【００６９】
次に、コントローラ２１がこのようなサーボ切換制御を行ったときの各部の動作について説明する。
データ再生の場合（ステップＳ１１においてＹｅｓ）、コントローラ２１がＯＦＴ検出オンオフ回路２０の接点ｐ１とｐ３とを接続すると（ステップＳ１２の処理）、ＯＦＴ検出オンオフ回路２０はＬレベルの信号をホールド回路１９に供給して、ホールド回路１９の接点ｑ１と接点ｑ３とを接続する。
【００７０】
また、コントローラ２１がステップＳ１３の処理を実行すると、信号切換部３４の切換スイッチ４１，４３は、コンパレータ３２の出力端とＰＬＬ回路３５の位相比較器５２とを接続し、信号切換部３４は、ＰＬＬ回路３５の位相比較器５２に、ＲＦ信号の３Ｔ成分を供給する。
【００７１】
コントローラ２１は、ＰＬＬ回路３５の分周器５１に分周データｄ１を供給し（ステップＳ１４の処理）、分周器５１は、ＶＣＯ５４が出力した周波数信号の周波数を、コントローラ２１から供給されたデータｄ１に基づいて分周する。ＰＬＬ回路３５は、ＲＦ信号の３Ｔ成分の信号を、基準となる周波数信号と同期させるようなエラー信号をホールド回路１９に出力する。
【００７２】
ホールド回路１９は、接点ｑ１と接点ｑ３とが接続されて、ＰＬＬ回路３５から出力されたエラー信号をＬＰＦ１８に供給する。ＬＰＦ１８は、ＰＬＬ回路３５からホールド回路１９を介して供給されたエラー信号から高周波成分を除去して、エラー信号の低周波成分をドライバ１７に供給する。
【００７３】
ドライバ１７は、この信号に基づいて、駆動するスピンドルモータ１１の回転を制御する。このようにして、光ディスク１のトラックに追従するような再生時のスピンドルサーボが行われる。
【００７４】
次に、トラックジャンプの場合に（ステップＳ１１においてＮｏ）、コントローラ２１がＯＦＴ検出オンオフ回路２０の接点ｐ２と接点ｐ３とを接続すると（ステップＳ１５の処理）、ＯＦＴ検出オンオフ回路２０はＯＦＴ信号をホールド回路１９に供給する。
【００７５】
また、コントローラ２１がステップＳ１６、１７の処理を実行すると、信号切換部３４は、ＲＦ信号の３Ｔ成分を１／２に分周して６Ｔ相当の信号を生成し、ＰＬＬ回路３５は、６Ｔ相当の信号と比較し、その差をエラー信号として出力する。
【００７６】
図４（ｂ）に示すように、ＯＦＴ信号の信号レベルがＬレベルのとき、ＯＦＴ検出オンオフ回路２０によってホールド回路１９の接点ｑ１と接点ｑ３とが接続される。ホールド回路１９は、ＰＬＬ回路３５から出力されたエラー信号をＬＰＦ１８に供給する。ＬＰＦ１８は、このエラー信号をドライバ１７に供給し、ドライバ１７は、図４（ａ）に示すように、このエラー信号に従ってスピンドルモータ１１を駆動する。
【００７７】
一方、図４（ｂ）に示すように、ＯＦＴ信号の信号レベルがＨレベルになると、ＯＦＴ検出オンオフ回路２０によってホールド回路１９の接点ｑ２と接点ｑ３とが接続される。ホールド回路１９は、ＰＬＬ回路３５から出力された６Ｔ成分の信号から高周波成分を除去し、この信号の低周波成分のみをＬＰＦ１８に供給する。
【００７８】
ＬＰＦ１８は、この信号をドライバ１７に供給し、ドライバ１７は、ホールドされた電圧のみをスピンドルモータ１１に供給してスピンドルモータ１１の回転を維持する。このため、オフトラック区間で、光ディスク装置が、ＲＦ信号のジッタの影響により高周波ノイズを３Ｔ成分と誤って抽出したとしても、ドライバ１７は、この影響を受けずにスピンドルモータ１１を駆動する。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態によれば、コントローラ２１は、トラッキングオフ時、ＯＦＴ検出オンオフ回路２０の接点ｐ２と接点ｐ３とを接続して、ホールド回路１９にＯＦＴ信号を供給する。信号生成回路１３のオフトラック検出回路がオフトラックを検出して、ＯＦＴ信号の信号レベルがＨレベルになったとき、ホールド回路１９は、ＰＬＬ回路３５が出力した回転制御信号から高周波成分を除去した信号をＬＰＦ１８に出力することにより、回転制御信号をホールドするようにした。
【００８０】
従って、トラッキングオフ時、ＲＦ信号のジッタにより、高周波ノイズをＲＦ信号の３Ｔ成分と誤って抽出しても、この影響を受けずにスピンドルモータ１１の回転を制御することができる。
【００８１】
また、ホールド回路１９は、ＰＬＬ回路３５からＬＰＦ１８への回転制御信号の供給を遮断するのではなく、ホールドされた電圧のみをスピンドルモータ１１に供給することにより、スピンドルモータ１１は、オントラック時のみの信号に従って駆動され、光ディスク１の回転を維持することができる。
【００８２】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。例えば、光ディスク１がＣＤの場合、ＲＦ信号の最も低い周波数でスピンドルロックさせる１１Ｔモードでも本実施形態を適用できる。
また、最短パルス幅が２Ｔのメディアに対しては、４Ｔモードとして本実施形態を適用できる。
【００８３】
また、光ディスク１はＣＤに限られるものではなく、ＭＤ（Mini Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等、様々な光ディスクであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光ディスク装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】図１のコントローラのサーボ切換制御を示すフローチャートである。
【図４】図１の光ディスクのトラッキングオフ時の動作を示す波形図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  光ディスク
１１  スピンドルモータ
１２  光ピックアップ
１３  信号生成回路
１４  平滑部
１６，１７  ドライバ
１９  ホールド回路
２０  ＯＦＴ検出オンオフ回路
２１  コントローラ
３４  信号切換部
３５  ＰＬＬ回路
【図１】
0004516920.tif 000002
【図２】
0004516920.tif 000003
【図３】
0004516920.tif 000004
【図４】
0004516920.tif 000005