(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データ及び有料道路の料金データを記憶した記憶媒体を受け入れ該記憶媒体から地図データ及び料金データを読み出す地図及び料金データ読み出し手段と、
車両の現在位置を検出する手段と、
目的地が設定されたとき現在位置からその目的地に至る経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された各経路の現在地から目的地までの総距離と目的地到着までに要する総所要時間と通過する有料道路の総料金を求める距離・時間・料金算出手段と、
探索された経路及びその総距離、総所要時間、総料金のうち少なくとも一つを表示する表示手段とを備えたカーナビゲーション装置において、
前記経路探索手段により探索された経路のうちの少なくとも一部の経路が有料道路を通る有料道路通過経路である場合には、その有料道路通過経路毎に、要する道路総料金と、その有料道路を使用することにより短縮できる距離の道路料金に対する比である対料金短縮距離比と、その有料道路を使用することにより短縮できる所要時間の道路料金に対する比である対料金短縮時間比とを演算する演算手段を備え、
前記演算手段により演算された各有料道路通過経路毎の前記道路料金と、対料金短縮距離比及び対料金短縮時間比とを前記表示手段により表示する
カーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記演算手段は、探索された経路のうちに有料道路通過経路が複数ある場合においてその探索された各経路に、予め設定された或いはユーザーの操作により設定されたルールに従って順位をつける機能を有し、
その複数の経路の総て又は順位が所定番目までのものをその順位が解るように前記表示手段により表示する
請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記演算手段は、探索された経路のうちに有料道路通過経路が複数ある場合、そのうちの一つを基準として他の有料道路通過経路のその基準とする有料道路通過経路との短縮距離差の料金差に対する比である対料金差短縮距離差比及び／又は短縮時間差の料金差に対する比である対料金差短縮時間差比を演算する機能を有し、
前記表示手段により、前記探索された複数の経路の総て又は順位が所定番目までのものを、前記対料金差短縮距離差比及び／又は前記対料金差短縮時間差比と共に表示する
請求項１又は２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
ユーザーの操作により対料金短縮距離比及び／又は対料金短縮時間比の基準値を入力できるようにし、
探索された有料道路通過経路が複数ある場合、前記対料金短縮距離比及び／又は対料金短縮時間比が前記基準値を超える経路についてのみ前記表示手段により表示をする
請求項１、２又は３記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
距離・時間・料金算出手段は現在地から目的地に到着するに要する時間の算出に渋滞情報を加味する
請求項１、２、３又は４記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図データ及び有料道路の料金データを記憶した記憶媒体を受け入れ該記憶媒体から地図データ及び料金データを読み出す地図及び料金データ読み出し手段と、車両の現在位置を検出する手段と、目的地が設定されたとき現在位置からその目的地に至る経路を探索する経路探索手段と、該経路探索手段により探索された各経路の目的地までの総距離（以下原則的に単に「距離」という。）と目的地到着までに要する総所要時間（以下原則的に単に「時間」という。）と通過する有料道路の総料金（以下原則的に単に「料金」という。）を求める距離・時間・料金算出手段と、探索された経路及び距離、時間、料金を少なくとも表示する表示手段を備えたカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーション装置は、一般に、地図データ等を記録したＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory)、ＩＣ（Integrated Circuit)カード或いはＤＶＤ（Digital Versatile Disk)等の記録媒体を装着する地図等のデータを読み出すデータ読み出し手段、液晶表示素子等を用いた表示手段、ＧＰＳ（Global Positioning System）及び走行距離センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出装置等を有し、車両の現在位置及び地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を上記表示手段に描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）をその地図画像に重ねて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定表示し、車両位置マークを移動させたりして、車両の現在位置及び向きが表示から把握できるようになっている。
【０００３】
更に、カーナビゲーション装置として、例えば特開平９−２１８０５０号公報等に紹介されているように、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違いなく容易に走行できるように、目的地を設定すると現在地から目的地に至る経路を探索し、その探索された経路に従って経路誘導する機能も備わり、更に、現在地から目的地に至る経路として複数の経路がある場合はその複数の経路からシミュレーション計算を行って最も距離或いは時間が短いものを選びそれに従って経路誘導するようにされているものがある。また、有料道路を通る経路の場合その有料道路の料金も表示できるようになっており、従って料金も認識できるようにすることができるものが存在しており、上記公報に紹介されたものにもそのような機能がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のカーナビゲーション装置では、有料道路を通過する経路を探索した場合においては、その経路の距離、時間及び料金は確認できるが、それからはユーザーが自身の事情、状況等に基づいてそれだけの料金を払うだけのメリットがあるか否かの判断が付きにくかった。また、有料道通過経路が複数探索された場合においても、そのうちのどの経路がメリットがあるかについて判断がつきにくかった。
【０００５】
即ち、車両で走行する場合には、例えば観光旅行の場合もあれば、ビジネスの場合もある。また、目的地に到着する時刻が厳格ではなく、例えばその日の夕方までに到着すれば良くそれには時間的な余裕がある場合もあれば、到着時刻が例えば午後３時というように厳格に決められており、時間的余裕が充分ではない場合もある。また、距離は燃料（例えばガソリン）の消費量、その代金を決定する最大の要因であり、これも経路選択の要因となる。というのは、距離が短縮されてそれにより消費燃料分の代金が少なくなっても有料道路の料金が増えると距離を短縮した意義が薄くなるからである。
【０００６】
従って、有料道路を選ぶか一般道路を選ぶかの判断、有料道路通過経路を選ぶにしてもそれが複数ある場合においてそのうちのどの有料道路通過経路を選ぶかの判断は意外に難しい。そこで、従来においては、特に論理的、特に数値的な根拠に基づくことなく単に勘に頼って選択する場合が多かった。
【０００７】
本発明はこのような問題点を解決すべく為されたものであり、現在地から目的地に至る経路として有料道路通過経路を含む複数の経路が選択された場合、有料道路通過経路と一般道通過経路のいずれを選ぶか、複数の有料道路通過経路のうちのいずれを選ぶかについての判断に有益なコストメリットを表示できるカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
請求項１のカーナビゲーション装置は、地図データ及び有料道路の料金データを記憶した記憶媒体を受け入れ該記憶媒体から地図データ及び料金データを読み出す地図及び料金データ読み出し手段と、車両の現在位置を検出する手段と、目的地が設定されたとき現在位置からその目的地に至る経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段により探索された各経路の現在地から目的地までの総距離と目的地到着までに要する総所要時間と通過する有料道路の総料金を求める距離・時間・料金算出手段と、探索された経路及びその総距離、総所要時間、総料金のうち少なくとも一つを表示する表示手段とを備えたカーナビゲーション装置において、経路探索手段により探索された経路のうちの少なくとも一部の経路が有料道路を通る有料道路通過経路である場合には、その有料道路通過経路毎に、要する道路総料金と、その有料道路を使用することにより短縮できる距離の道路料金に対する比である対料金短縮距離比と、その有料道路を使用することにより短縮できる所要時間の道路料金に対する比である対料金短縮時間比とを演算する演算手段を備え、演算手段により演算された各有料道路通過経路毎の道路料金と、対料金短縮距離比及び対料金短縮時間比とを表示手段により表示することを特徴とする。
【０００９】
従って、請求項１のカーナビゲーション装置によれば、上記演算手段により、有料道路通過経路毎に、要する道路料金と、対料金短縮距離比と、対料金短縮時間比を演算により求め、その演算結果を表示するので、その表示された対料金短縮距離比と、対料金短縮時間比から、各有料道路通過経路のコストメリットを数値として客観的に把握でき、経路選択の的確な判断を迅速に行うことが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明カーナビゲーション装置は、基本的には、地図及び料金データ読み出し手段と、現在位置検出手段と、経路探索手段と、距離・時間・料金算出手段と、探索された経路及び距離、時間、料金を少なくとも表示する表示手段を備えたカーナビゲーション装置であって、探索された経路が複数あり、そのうちの少なくとも一部の経路が有料道路通過経路である場合には、その有料道路通過経路毎に、要する道路料金と、対料金短縮距離比と、対料金短縮時間比を演算する演算手段を備え、該演算手段により演算された各有料道路通過経路経路毎の上記道路料金と、対料金短縮距離比及び対料金短縮時間比を上記表示手段により表示するようにしてなるが、更に、前記演算手段に、探索された複数の経路に対して予め設定されたルールに従って順位をつける機能を付与し、その順位が解るように複数の経路を表示するようにすると良い。そのルールは、カーナビゲーション装置自体が予め設定するようにしても良いし、ユーザーが任意に設定できるようにしても良いし、ユーザーが任意のルールを設定しなければカーナビゲーション装置自体が予め設定した標準ルールにし、ユーザーがその標準ルール以外を設定したときそのユーザーの設定したルールにするようにしても良い。
【００１１】
ルールとしては、複数の経路に対して例えば対料金短縮時間比の大きい経路から小さい経路順に順位をつけるルールと、対料金短縮距離比の大きい経路から小さい経路順にするルール等があり得る。また、基本的には、対料金短縮距離比の大きい経路から小さい経路順にするルールであるが、対料金短縮時間比が略同等の経路が複数ある場合にはその複数の経路については対料金短縮距離比の大きい経路から小さい経路順にするというルールにすると良い。その逆に、基本的には、対料金短縮距離比の大きい経路から小さい経路順に順位をつけるルールであるが、対料金短縮距離比が略同等の経路が複数ある場合にはその複数の経路については対料金短縮時間比の大きい経路から小さい経路順にするというルールにすると良い。尚、有料道路における距離、時間の短縮と言うのは、一般道路のみ通過する経路を基準としてその距離、時間が短縮されていることを指す。また、一般道路のみ通過する経路が複数ある場合には、その複数の経路のうち最も時間或いは距離が短いものを基準とすることが好ましいと言える。
【００１２】
尚、現在地から目的地に至る経路が多数探索された場合、必ずしも全部表示をすることは必要ではなく、順位の高い所定数（例えば５）の経路のみ表示するようにしても良い。また、その所定数をユーザーが所定の操作により任意に切り換えることができるようにしても良い。
【００１３】
また、前記演算手段に、探索された経路のうちに有料道路を通過する経路が複数ある場合、そのうちの一つを基準として他の有料道路通過経路のその基準とする有料道路通過経路、即ちリファレンス経路との短縮距離差の料金差に対する比である対料金差短縮距離差比及び／又は短縮時間差の料金差に対する比である対料金差短縮時間差比を演算する機能も付与し、上記表示手段により、上記探索された複数の経路の総て又は順位が所定番目までのものを、上記対料金差短縮距離差比及び／又は上記対料金差短縮時間差比と共に表示するようにしても良い。
【００１４】
また、ユーザーが入力操作して、対料金短縮距離比及び／又は対料金短縮時間比の基準値を入力できるようにし、有料道路通過経路が複数ある場合、上記対料金短縮距離比及び／又は対料金短縮時間比が上記基準値を超える経路についてのみ表示をする、即ち表示に条件をつけるようにしても良い。この場合、ユーザーが設定する基準値を下回るコストメリットしかない有料道路通過経路が表示画面に現れ、錯覚、ミス等によりその経路を誤って選択するというようなことを回避することができる。
【００１５】
また、現在地から目的地に到着するまでに要する時間は、基本的には、予め設定された平均速度で距離を除算することにより求められるが、渋滞がある場合にはその時間は当然のことながら延びる。そこで、例えば道路公団等が無線で供給する渋滞情報を受信する渋滞情報受信装置を設け、該渋滞情報受信装置が受信した渋滞情報に基づいて上記時間を常に修正できるようにすることが好ましいと言える。尚、当然のことながら、その時間が修正された場合、それに伴って対料金短縮時間比、対料金差短縮時間差比も修正されるようにする必要がある。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明を図示実施例に従って詳細に説明する。図１は本発明カーナビゲーション装置の一つの実施例の概略構成を示す回路ブロック図、図２はその実施例の動作を示すフローチャートである。先ず、図１に従って該実施例の回路構成を説明する。
１はカーナビゲーション装置本体、２は該カーナビゲーション装置本体１の制御部で、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなり、そして、後述する地図及び料金データ読み出し手段（１７）、操作部（１８）、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機（１９）、自立航法センサ（２０）等からのデータ、信号を読み込み、処理し、現在地から目的地までの経路を探索したり、経路に関する時間、距離、有料道路通過経路の場合における料金等を演算し、必要な表示をさせたりする各種制御を行う。
【００１７】
３はバッファメモリで、後述する地図及び料金データ読み出し手段（１７）にセットされた例えばＤＶＤ等からなる記憶媒体に記憶されている地図及び料金データから読み出したデータを一時的に記憶する。４はバッファメモリ３に記憶された地図データに基づいて地図画像を生成する地図描画部、５は該地図描画部４において生成された地図画像を記憶するＶＲＡＭ(Bideo Random Access Memory)、６は制御部２からの指示によりＶＲＡＭ５に記憶された地図画像のうち後述する表示手段（１６）に表示する範囲の地図情報を読み出す読み出し部である。表示手段（１６）に表示する地図画像をスクロールさせることは制御部２によりこの読み出し部６を制御することにより行うことができる。
【００１８】
７〜１０は後述する操作部（１８）、ＧＰＳ受信機（１９）、自立航法センサ（２０）、渋滞情報受信装置（２１）と制御部２との間に介在するインターフェイス、１１は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）を生成する操作画面発生部、１２は例えばカーナビゲーション装置搭載車両自身を示す車両位置マークやカーソル等の各種マークを生成するマーク発生部、１３は現在地から目的地に至る探索した経路を記憶する探索経路記憶部で、探索された経路の全ノードを記憶する。１４は探索経路記憶部１３に記憶されたデータから経路に関する表示データを生成する経路表示画像生成部で、制御部２に制御されて、例えば地図を表示する際に探索経路記憶部１３から探索経路の情報（ノード列）を読み出してその探索経路を他の道路と異なる色及び線幅で描画したり、複数の探索経路を料金、対料金短縮時間比及び／又は対料金短縮時間比等の経路のデータに関する表示用画像を生成する。１５は画像合成部で、読み出し部６、操作画面発生部１１、マーク発生部１２及び経路表示画像生成部１４でつくられた画像を合成する画像合成部で、その出力がカーナビゲーション装置本体１外部の後述する表示手段（１６）に送られ、合成された画像がこの表示手段（１６）により表示される。以上がカーナビゲーション装置本体１の構成についての説明である。
【００１９】
次に、カーナビゲーション装置本体１に接続された機器類について説明する。１７は地図及び料金データ読み出し手段で、これには、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory)、ＩＣ（Integrated Circuit)カード或いはＤＶＤ（Digital Versatile Disk)等からなり、地図及び有料道路のデータが書き込まれた記憶媒体が装着され、制御部２により制御されて該記憶媒体から地図及び有料道路のデータを読み出す。この読み出したデータがバッファメモリ３に記憶されることは前述の通りである。
【００２０】
１８は操作部で、カーナビゲーション装置本体１を操作するための各種操作ボタン等が設けられている。該操作部１８の出力は上記インターフェイス７を介して制御部２に入力される。１９はＧＰＳ受信機で、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の緯度及び軽度を検出する。このＧＰＳ受信機１９の出力は上記インターフェイス８を介して制御部２に入力される。２０は自立航法センサで、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサと、一定走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサとを備え、この出力がインターフェイス９を介して制御部２に入力される。そして、制御部２は上記ＧＰＳ受信機１９と自立航法センサ１９の出力から自己（カーナビゲーション装置搭載車両自身）の正確な位置を検出する。
【００２１】
２１は渋滞情報受信装置で、道路公団等が提供する無線による渋滞情報（例えばＦＭ多重放送による渋滞情報或いはビーコンによる渋滞情報）を受信する。この渋滞情報受信装置２１の出力は上記インターフェイス１０を介して制御部２に入力される。１６は表示手段で、例えば液晶表示素子からなり、画像合成部１５により合成された画像を表示する。
以上でカーナビゲーション装置の構成の説明を終える。
【００２２】
次に、図２に従ってカーナビゲーション装置の動作を説明する。
（１）スタートすると、入力要求する（ステップＳＴ１）。具体的には、少なくとも目的地の入力を促す表示をする。また、自動モードを希望しない場合にはマニュアルモードの入力を促す表示も行う。通常は自動モードに設定されており、その場合は有料道路通過経路を選ばないというような特別の選択条件を課さず、装置に選択条件を任せ、表示順等についても装置に任せ全て自動的に経路選択が行われることになる。
【００２３】
その選択の動作中には、対料金短縮時間比或いは対料金短縮時間比についての一定値を基準値を予め設定しておき、対料金短縮比がそれを超えないときは一般道路通過経路を、超えるときは高速道路通過経路を選ぶ動作が含まれる。尚、その基準値はカーナビゲーション装置において予め設定され、その値を任意に切り換えたいときは切換操作により切り換えることができるようにすると良い。その場合においては予め設定されている基準値を表示し、更にこの基準値は任意に変化することができそれを希望する人に対して切換を促す表示をするようにすると良い。そして、その切換をしたときは、その切換をした基準値が表示されるようにすると良い。
【００２４】
尚、自動モードにしたくない場合には、所定操作をして自動モードからマニュアルモードに切り換えることができるようになっており、その場合、有料道路を検索対象とするか否かについて指示できる。
また、一般道路のみか、という表示もするようになっている。これに対してＹｅｓと応えると一般道路のみ経路探索することになる。放置すると本カーナビゲーション装置は有料道路通過経路があっても良いと解釈する。また、自動モードか否かの表示も行う。通常は自動モードに設定されており、その場合は自動的に有料道路と一般道路を探索対象とする探索に入り、自動モードにしたくない場合には、所定操作をして自動モードからマニュアルモードに切り換えることができるようになっており、その場合、有料道路を検索対象とするか否かについて指示できる。
【００２５】
また、ルールについて設定するか、という表示もする。このルールとは、探索された経路に有料道路通過経路が複数ある場合、対料金短縮距離比の大きい順に経路に順位をつけるか、対料金短縮時間比の大きい順に経路に順位をつけるかである。本実施例では装置自身が対料金短縮時間比の大きい順に順位をつけ、同じ対料金短縮時間比の経路が複数あった場合にはその複数の経路の間では対料金短縮距離比の大きい順に順位をつけることを標準ルールとし、ルールに関して特に入力をしない場合にはその標準ルールに従ったものとされる。
【００２６】
標準ルール以外のルールにしたい場合には、ここで距離優先ルールと入力する。この距離優先ルールは、対料金短縮距離比の大きい経路から小さい経路順に順位をつけるルールであるが、対料金短縮距離比が略同等の経路が複数ある場合にはその複数の経路については対料金短縮時間比の大きい経路から小さい経路順にするというルールが適用されるようになっている。更に、探索された経路を総て表示するのではなく、自己が表示する条件（例えば対料金差短縮時間比について一定の基準値以上というような条件）を設定し、それによってその条件を満たした経路のみ表示をするように条件付けをできるようになっている。また、その条件として上位所定番目（例えば上位３番目）までの経路までを表示するという条件も設定できるようになっている。
【００２７】
（２）次に、目的地設定が為されているか否かを判定する（ステップＳＴ２）。判定結果がＮｏならば、経路探索が不可能なのでステップＳＴ１（入力要求）に戻る。
（３）上記ステップＳＴ２（目的地設定？）の判定結果がＹｅｓならば、自動モードか否かを判定する（ステップＳＴ３）。
【００２８】
（４）上記ステップＳＴ３（自動？）の判定結果がＹｅｓならば、有料道路及び一般道路から経路（現在地から目的地に至る経路）を探索する（ステップＳＴ４）。
（５）次に、上記ステップＳＴ４で探索された各経路（有料道路通過経路及び一般道路のみ通過経路）に関して距離、時間（渋滞情報が加味されること言うまでもない。）が算出されるのみならず、特に有料道路通過経路については、料金（より正確には通過料金の総和）と、料金当たりの短縮時間、即ち、対料金短縮時間比及び対料金短縮距離比が算出される（ステップＳＴ５）。尚、対料金短縮時間比及び対料金短縮距離比の定義は下記の通りである。
【００２９】
対料金短縮時間比＝短縮時間／料金＝（Ｔtrg−Ｔref）／Ｍtrg
対料金短縮距離比＝短縮距離／料金＝（Ｄtrg−Ｄref）／Ｍtrg
但し、Ｄref：有料道路を通過しない経路の総距離，Ｔref：有料道路を通過しない経路の総所要時間，Ｄtrg：有料道路を通過する当該経路の総距離，Ｔtrg：有料道路を通過する当該経路の総所要時間，Ｍtrg：有料道路を通過した当該経路の総料金。
【００３０】
（６）次に、対料金短縮時間比或いは対料金短縮距離比が予め設定乃至入力された一定値（基準値）以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ６）。即ち、高速道路を選ぶことによる対料金短縮時間比或いは対料金短縮距離比が基準値よりも低いときは高速道路を選ぶ意義がないが、その高速道路を選ぶ意義があるか否かを対料金短縮比と基準値と比較し、その比較結果により有料道路を選ぶか一般道路を選ぶかを決定するのがこのステップＳＴ６なのである。これに関してはステップＳＴ１の項を参照されたし。
【００３１】
（７）上記ステップＳＴ６の判定結果がＹｅｓの場合には、有料道路通過経路を選択し、それと共に、その選択した有料道路通過経路、その距離、時間等を表示するためのデータを用意する（ステップＳＴ７）。
（８）その後、その選択した有料道路及びその距離、所要時間等についての表示をし（ステップＳＴ８）、しかる後、このフローはエンドになる。
【００３２】
（９）上記ステップＳＴ６の判定結果がＮｏの場合には、一般道路通過経路を選択し、それと共に、その選択した一般道路通過経路、その距離、時間等を表示するためのデータを用意する（ステップＳＴ９）。
（１０）その後、その選択した一般道路通過経路、その距離、所要時間等についての表示をし（ステップＳＴ１０）、しかる後、このフローはエンドになる。
【００３３】
（１１）上記ステップＳＴ３の判定結果がＮｏの場合、有料道路通過経路が探索対象として許容されているか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。
（１２）上記ステップＳＴ１１の判定結果がＮｏの場合には、一般道路のみの経路（現在地から目的地に至る経路）を探索する（ステップＳＴ１２）。
（１３）探索された各経路について時間、距離を演算し、例えば時間順に（時間が短いものから長い順に）或いは距離順に（距離が短いものから長い順に）ソートする。尚、各経路の時間の算出には、渋滞情報受信装置２１にて受信して得た渋滞情報も加味されることは言うまでもない（ステップＳＴ１３）。
【００３４】
（１４）上記ステップＳＴ１１の判定結果がＹｅｓであるとき、有料道路及び一般道路から経路（現在地から目的地に至る経路）を探索する（ステップＳＴ１４）。このステップＳＴ１４は上記ステップＳＴ４と全く同じ内容のジョブである。
【００３５】
（１５）次に、上記ステップＳＴ１４で探索された各経路（有料道路通過経路及び一般道路のみ通過経路）に関して距離、時間（渋滞情報が加味されること言うまでもない。）が算出されるのみならず、特に有料道路通過経路については、料金（より正確には通過料金の総和）と、料金当たりの短縮時間、即ち、対料金短縮時間比及び対料金短縮距離比が算出される（ステップＳＴ１５）。このステップＳＴ１５は上記ステップＳＴ５と全く同じ内容のジョブである。尚、対料金短縮時間比及び対料金短縮距離比の定義は前述の通りである。
【００３６】
（１６）次に、探索された経路のなかに有料道路を通過する経路が複数あるか否かを判定する（ステップＳＴ１６）。
（１７）次に、上記ステップＳＴ１０の判定結果がＹｅｓの場合は、その有料道路を通過する複数の経路各々について対料金差短縮時間差比と対料金差短縮距離差比を演算する（ステップＳＴ１７）。対料金差短縮時間差比と対料金差短縮距離差比の定義は下記の通りである。
【００３７】
対料金差短縮時間差比＝短縮時間差／料金差＝（Ｔtrg−Ｔref）／（Ｍtrg−Ｍref）
対料金差短縮距離差比＝短縮距離差／料金差＝（Ｄtrg−Ｄref）／（Ｍtrg−Ｍref）
但し、Ｄref：有料道路を通過する複数の経路のうちのリファレンスとして選んだ一つの経路（リファレンス経路）の総距離，Ｔref：リファレンス経路の総所要時間，Ｍref：リファレンス経路の総料金，Ｄtrg：当該経路（比較対象となる経路）の総距離，Ｔtrg：当該経路の総所要時間，Ｍtrg：当該経路の総料金。
【００３８】
尚、有料道路を通過する複数の経路のうちリファレンスとして一つをどう選ぶかについては、種々のルールが考えられ、例えば総所要時間の最も長いものを選ぶ、逆に最も短いものを選ぶとか、或いは総距離の最も長いものを選ぶ、逆に最も短いものを選ぶとかが考えられる。本実施例においては総所要時間の最も長いものをリファレンスとして選んだ。勿論、これに拘泥することは不要である。また、これに関して入力で変更できるようにしても良い。
【００３９】
（１８）次に、ルールが入力されているか否かについて判定する（ステップＳＴ１８）。このルールは有料道路通過経路が複数探索された場合の経路の順位に関するルールであり、ステップＳＴ１の説明のところで既に説明済みであるので、重ねて説明はしない。このステップＳＴ１８はステップＳＴ１においてルールに関しての入力が為されていたか否かを判定する。
（１９）ステップＳＴ１９の判定の結果がＮｏのときは、本装置で既に標準として設定されているルールで複数の経路に各別の順位を与える（ステップＳＴ１９）。
【００４０】
（２０）ステップＳＴ１８の判定の結果がＹｅｓのときは、ステップＳＴ１で入力されたルールに従って複数の経路に各別の順位を与える（ステップＳＴ２０）。
（２１）ステップＳＴ１３、１９或いは２０が終わると、経路の表示に条件が設定されているか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。即ち、ステップＳＴ１の入力要求に対して探索された経路について表示する条件を設定したか否かの判定をする。
【００４１】
（２２）ステップＳＴ１５の判定結果がＹｅｓのとき、探索された経路のうち条件を満たさないものを表示対象から除外する（ステップＳＴ２２）。
（２３）ステップＳＴ２１の判定結果がＮｏの場合、或いはステップＳＴ２２が終了した場合、探索された経路及びそれに付帯する各種データを表示する（ステップＳＴ２３）。
【００４２】
図３は探索された経路が複数（４）で、そのうちの一つが有料道路通過経路である場合の経路表示例を示し、図４及び図５は探索された経路が複数（６）で、そのうちに有料道路通過経路が複数（３）あり、且つ２画面で表示される経路表示例であり、図４は第１番目の画面を、図５は次画面を示している。図３〜図５において、Ａは現在地、Ｅは目的地、それ以外の大文字のアルファベットは経路のノードとなるポジションを表している。
【００４３】
本カーナビゲーション装置によれば、有料道路通過経路を一つ含む複数の経路が探索されるとその各探索された経路が表示されるのみならず、その各経路毎の総距離及び総所要時間が表示され、更に、その有料道路通過経路に関してはその他に対料金短縮時間比［＝短縮時間／料金＝（Ｔtrg−Ｔref）／Ｍtrg］及び対料金差短縮距離差比［＝対料金短縮距離比＝短縮距離／料金＝（Ｄtrg−Ｄref）／Ｍtrg］を表示するので、その表示から有料道路通過経路を選ぶか、否かを客観的、数量的なコストに対する時間的及び距離的なメリットを示す表示に基づいて判断をすることができる。
【００４４】
また、有料道路通過経路が複数ある場合には、図４、図５に示すように、各経路について上述した付帯情報を表示するのみならず、その複数の有料道路通過経路のうちの一つ（図５に示す（３）番目の経路［Ａ→Ｘ→Ｙ→Ｚ→Ｅ］）をリファレンス経路として選び（最も順位の低いものをリファレンス経路として選んでいる。）、他の有料道路通過経路については、対料金差短縮時間差比［＝短縮時間差／料金差＝（Ｔtrg−Ｔref）／（Ｍtrg−Ｍref）］及び対料金差短縮距離差比［＝短縮距離差／料金差＝（Ｄtrg−Ｄref）／（Ｍtrg−Ｍref）］も表示し、複数の有料道路通過経路間の時間的及び距離的なコストメリットメリットを客観的、且つ数量的に把握することができ、合理的な経路選択ができ易くなる。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１のカーナビゲーション装置によれば、演算手段により、有料道路通過経路毎に、要する道路料金と、対料金短縮距離比と、対料金短縮時間比を演算により求め、その演算結果を表示するので、その表示された対料金短縮距離比と、対料金短縮時間比から、有料道路通過経路のコストメリットを数値として客観的に把握でき、経路選択の的確な判断を迅速に行うことが可能になる。
【００４６】
請求項２のカーナビゲーション装置によれば、探索された経路のうちに有料道路を通過する経路が複数ある場合、探索された全部の経路に、予め設定された或いはユーザーの操作により設定されたルールに従って順位をつけ、その複数の経路の総て又は順位が所定番目までのものをその順位が解るように前記表示手段により表示するので、表示に基づいて各有料道路通過経路間のメリットの順位を簡単に把握できる。
【００４７】
請求項３のカーナビゲーション装置によれば、探索された経路のうちに有料道路を通過する経路が複数ある場合、そのうちの一つを基準として他の有料道路通過経路のその基準とする有料道路通過経路との短縮距離差の料金差に対する比である対料金差短縮距離差比及び／又は短縮時間差の料金差に対する比である対料金差短縮時間差比を演算し、その結果を表示するので、各有料道路通過経路間のコストメリットの度合いの違いをその表示から確実に把握することができる。
【００４８】
請求項４のカーナビゲーション装置によれば、ユーザーの操作により対料金短縮距離比及び／又は対料金短縮時間比の基準値を入力できるようにし、有料道路通過経路が複数ある場合、上記対料金短縮距離比及び／又は対料金短縮時間比が上記基準値を超える経路についてのみ表示をするようにしたので、ユーザーが設定する基準値を下回るコストメリットしかない有料道路通過経路が表示画面に現れ、錯覚、ミス等によりその経路を誤って選択するというようなことを回避することができる。
【００４９】
請求項５のカーナビゲーション装置によれば、総所要時間の算出に渋滞情報も加味するので、渋滞状況を踏まえた総所要時間に基づいて対料金差短縮距離比等をより正確に算出し、表示でき、より的確な判断が為し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明カーナビゲーション装置の一つの実施例の概略構成を示す回路ブロック図である。
【図２】上記実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図３】上記実施例における探索された複数の経路のうちに一つの有料道路通過経路が含まれている場合の一つの表示例を示す画面図である。
【図４】上記実施例における探索された複数の経路のうちに複数の有料道路通過経路が含まれている場合の一つの表示例の第１番目目の画面を示す画面図である。
【図５】上記実施例における探索された複数の経路のうちに複数の有料道路通過経路が含まれている場合の一つの表示例の次画面を示す画面図である。
【符号の説明】
１…カーナビゲーション装置本体、２…制御部、１３…探索経路記憶部、１４…経路表示画像生成部、１６…表示手段、１７…地図及び料金データ読み出し手段、１８…操作部、１９…ＧＰＳ受信機、２１…渋滞情報受信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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