(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
網点部を含む原稿を読み取って得られる多階調の入力画像データに対して、中高周波数成分を強調し、かつ２次元空間上の４５度方向の斜め方向に関しては弱めの強調を行うような周波数伝達特性を有する第１のフィルタ処理手段と、前記第１のフィルタ処理手段の出力結果に対して、ハイライト部の入力値に対する出力値を０に変換する階調補正を行うγ変換処理手段と、前記γ変換処理手段の出力結果に対して、前記原稿の網点部と処理後段の周期性を有する中間調処理との間で干渉モアレを発生する周波数成分を平滑化する第２のフィルタ処理手段と、前記第２のフィルタ処理の出力結果に対して、周期性を有する特性の擬似階調処理を行う中間調処理手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル画像処理における出力画像の画質向上処理に関し、特にデジタル複写機、ファクシミリなどに応用して好適な技術である。
【０００２】
【従来の技術】
ドット集中型のディザ方式は、ドット形成の安定性と粒状性の利点を持つ中間調処理として知られ、電子写真エンジンの複写機・プリンタ等に用いられている。しかし、入力された網点画像にディザ処理を実施すると、ディザマトリクスの持つ周期性と網点画像自体が持つ周期性との間で干渉モアレが生じるので、このようなモアレを抑制する方法が種々提案されている。
【０００３】
例えば、網点領域を含む原稿の入力画像に平滑化処理を行い、網点の起伏による干渉モアレの発生を低減した上で、エッジ強調処理を行い、画像のエッジ部の鮮鋭さを保つようにした装置（特公平８−１５３１０号公報を参照）、入力画像の網点部にレスポンスするような網点度算出フィルタを用い、その結果に応じて平滑化処理を実施することにより、網点部におけるモアレの発生を抑制した装置（特開平８−１８１８６４号公報を参照）などがある。
【０００４】
ところで、デジタル複写機を用いて原稿を複写する際に、原稿の裏面の情報が紙を透かして表面に写り、再生画像に混在再現する、所謂「裏写り」現象が発生することがある。
【０００５】
このような必要ではない「裏写り」情報は、原稿読取り後の画像上においては原稿表面のハイライト濃度部と同様の特性であるため、「裏写り」情報のみを除去することは困難である。そこで、階調特性を変換するγ変換処理において、「裏写り」情報が再現しうるハイライト部の入力値に対する出力値を０（白）に変換することにより「裏写り」を防止する対策が採られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、モアレを除去するために、網点に平滑化処理を施しているが、網点の低濃度部に対して平滑化処理を施すと、網点の起伏が潰れ、網点部の濃度レベルが、ほぼ均一な低いレベルの濃度分布になる。さらに、平滑化処理後にγ補正処理を実施する際に、前述した「裏写り」を防止するためにハイライト部を白に変換するようなγ特性を使用することから、平滑化処理で均一かつ低濃度な分布に処理された網点起伏は、より一層、低濃度化あるいは出力値が０へと変換されることになる。その結果、低濃度網点部の濃度が低下し、あるいは低濃度網点部の情報が欠落してしまう。
【０００７】
本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、裏写りを防止すると共に、低濃度網点部の濃度低下および情報欠落を発生させず、後段の中間調処理で干渉モアレの発生を抑制し、さらに、画像中の文字・線画などのエッジ部の鮮鋭性を劣化させることなく高品位な画像再生を行う画像処理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、多階調の入力画像データに対して空間周波数特性の変換を行う第１のフィルタ処理手段と、第１のフィルタ処理手段の出力結果に対して、裏写り防止のためハイライト部を飛ばし気味にしたγ変換処理手段と、γ変換処理手段の出力結果に対して少なくとも原稿の網点部と処理後段の周期性を持つ中間調処理との間で干渉モアレを発生する周波数成分を減衰させる第２のフィルタ処理手段と、第２のフィルタ処理の出力結果に対して周期性を有する特性の擬似階調処理を行う中間調処理手段で構成し、周期性を持つ中間調処理の直前に平滑化処理を実施することにより、網点画像部における干渉モアレの発生が抑制できる。また、γ変換処理を第１のフィルタ処理と第２のフィルタ処理の間に実施することにより、平滑化フィルタ処理によって網点の起伏が潰れる以前にγ変換が実施され、裏写り防止のためにハイライト部を飛ばし気味にしたγ変換を実施しても、元来高濃度である網点の起伏はその副作用を受けず、たとえ後段の平滑化により起伏が潰されたとしても極端な濃度低下や情報欠落が発生せず、電子写真エンジンの複写機において安定性・粒状性に優れた出力画像が再生可能となる。
【０００９】
低濃度の網点原稿を読取った場合、高線数網点部では低線数網点部に比べて網点起伏の濃度が低くなる特性があるため、ハイライト部を飛ばし気味にしたγ補正およびその後の平滑化処理を行った後の再生画像では、低線数網点部との濃度差が発生する可能性がある。そこで、本発明では、原稿の読み取り画像において比較的網点起伏の濃度の低い中高線数網点部をγ変換前の第１のフィルタ処理において起伏を増強させておくことにより、再生画像において高線数網点部と低線数網点部との濃度差の発生を抑制することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明する。
【００１１】
図２は、一般的な画像処理装置の構成を示す。画像入力手段１１によって入力された画像信号はフィルタ処理部１２によって、空間周波数特性が補正され、さらに濃度変換（γ変換処理）部１３に入力される。濃度変換部１３では、原稿と画像出力手段１５による出力画像との間の階調特性が所望の階調特性になるような変換が実施される。中間調処理部１４では擬似中間調処理が行われ、画像出力手段１５で紙などへの画像出力が行われる。
【００１２】
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１に係る画像処理装置の構成を示す。図１において、画像入力手段２１によって入力された画像信号は第１のフィルタ処理部２２によって、空間周波数特性が補正され、さらに濃度変換（γ変換処理）部２３に入力される。濃度変換部２３では、原稿と画像出力手段２６による出力画像との間の階調特性が所望の階調特性になるような変換が実施される。続いて、画像信号は第２のフィルタ処理部２４によって空間周波数特性が補正され、最後に中間調処理部２５で擬似中間調処理が行われ、画像出力手段２６で紙などへの画像出力が行われる。
【００１３】
図３は、本発明に係る第１のフィルタ処理部２２の構成を示す。図３に示すように、本実施例では第１のフィルタ処理手段３１をベースのフィルタとした適応エッジフィルタの構成を採っている。入力画像信号は、第１のフィルタ処理手段３１に入力され、所定のフィルタ係数によるコンボリューション演算が行われ、周波数特性の補正が行われる。ここで適用されるフィルタは、例えば図４に示すような係数であり、これは図５に示すような中〜高周波数帯域に対して強調を行い、かつ２次元空間上の４５度方向の斜め方向に関しては弱めの強調を行うような周波数伝達特性を有している。これにより、４５度スクリーン角特性を持つ網点画像での過強調によるモアレを抑制しつつ、他の中高周波数領域では適度なエッジ強調処理が行われるような構成を実現している。
【００１４】
また、入力画像信号はエッジ量検出手段３３に入力され、画像信号中に含まれるエッジ量が検出される。図６は、エッジ量検出手段３３の構成例を示す。図６中の４方向（Ａ〜Ｄ）のエッジ検出は、図７〜図１０に示すような１次微分フィルタによって構成されている。すなわち、図７は、図６のＡブロックのフィルタ係数で、画像中の縦方向のエッジ成分を検出し、エッジ量の絶対値ａを出力するものであり、図８は、図６のＢブロックのフィルタ係数で、横方向のエッジ成分を検出し、エッジ量の絶対値ｂを出力する。図９、図１０は、それぞれ図６のＣ、Ｄブロックのフィルタ係数で、斜め方向のエッジ成分を検出し、エッジ量の絶対値ｃおよびｄをそれぞれ出力する。そしてこれら４方向のエッジ検出結果ａ、ｂ、ｃ、ｄの絶対値を比較し、その最大値をエッジ量Ｅとし、エッジ量検出手段３３の出力値とする。
【００１５】
エッジ量検出手段３３で検出されたエッジ量Ｅは、エッジ量変換手段３４によって変換されたエッジ量Ｃとして出力される。エッジ量変換手段３４は、例えば図１１に示すような変換テーブルであり、所定値以上のエッジ量Ｅに対して、変換後のエッジ量Ｃが飽和するような非線形の変換特性を有している。
【００１６】
また、第２のフィルタ処理手段３２では、例えば図１２に示すような２次微分フィルタによって、入力画像信号の所定の周波数成分を抽出する。図１２に示す２次微分フィルタは、図１３に示すような空間周波数伝達特性を有しており、高域の周波数を抽出するフィルタである。乗算器３５では、第２のフィルタ処理手段３２によって抽出された周波数成分と、前記エッジ量変換手段３４からの信号Ｃとを乗算し、加算器３６へと出力する。そして加算器３６では、乗算器３５の結果と第１のフィルタ処理手段３１の結果との加算を行い、この演算結果を第１のフィルタ処理部２２の出力値とする。上記した処理を入力画像の各注目画素について行う。
【００１７】
第１のフィルタ処理部２２を上記のように構成することにより、中〜高周波数網点の起伏をγ補正前に補正し、かつ文字等のエッジ部についてはエッジ量変換手段３４からの信号Ｃに基づく適応エッジ強調処理が行われるので、文字部の鮮鋭性を向上させた画質再生ができる。
【００１８】
なお、本実施例では、エッジ量検出手段３３が５×５サイズの１次微分フィルタである例を示したが、本発明はこれに限定されず、異なるサイズでもよいし、あるいは２次微分フィルタでもよく、いずれもほぼ同等の効果が得られる。また、本実施例では、エッジ量変換手段３３として、エッジ量Ｅを変換テーブルによって非線形変換する例を示したが、関数式などで簡易に実現しても良い。
【００１９】
次に、本発明に係るγ補正部２３の階調補正特性を図１４に示す。図１５に示すように、デジタル複写機を用いて原稿を複写する際に、前述した「裏写り」現象が発生することがある。
【００２０】
そこで、本実施例では、γ補正部２３において、図１４に示すように「裏写り」情報が再現しうるハイライト部の入力値に対する出力値を０（白）に変換する（飛ばす）ような階調補正を行う。
【００２１】
第２のフィルタ処理部２４では、例えば図１６に示すような平滑化フィルタによって、原稿の網点部と処理後段の周期性を持つ中間調処理との間で干渉モアレを発生する周波数の信号を減衰させる。図１６に示す平滑化フィルタは図１７に示すような空間周波数伝達特性を有し、高周波数領域の平滑化を行っている。このように周期性を持つ中間調処理の直前に平滑化を実施することにより、直接的に平滑化フィルタの制御が可能となり、出力画像における干渉モアレの発生を抑制することができる。
【００２２】
図１８は、中間調処理部２５の構成を示す。図１８は、ディザ閾値振幅誤差拡散処理であり、第１のフィルタ処理部２２で算出したエッジ量Ｃからエッジ度合いＡを算出し、そのエッジ度合いＡに応じてディザ閾値の振幅を調整し、誤差拡散を行うものである。
【００２３】
以下、図１８を詳細に説明する。簡単のため１ビット出力の例で説明する。誤差拡散処理は図示の通り、画像データを閾値（４２）と比較（４７）し、閾値以上であればその画素をＯＮとしてドットを打ち、閾値未満であればその画素をＯＦＦとしてドットを打たない。そして、その比較結果（４７）と画像データとの差（４６）を誤差として、その画素の誤差として保存する。その誤差マトリクス（４４）は図示のように、５×３のサイズで構成し、各画素毎にａ〜ｌまで、それぞれの係数が格納されていて、その係数の総和を３２としている。
【００２４】
次画素の算出には、注目画素の画像データと、周辺画素と誤差マトリクス係数ａ〜ｌの積和の１／３２を加算し（４５）、閾値（４２）と比較し（４７）、その画素のドットのＯＮ、ＯＦＦを決定する。以上の処理を各画素毎に繰り返すことにより、画像の濃度が保存された誤差拡散処理が行われる。
【００２５】
ディザ閾値テーブル（４３）は、図１８に示すように４×４マトリクスで構成し、０を中心に−７から＋８まで渦巻き状に増加するように構成している。そのディザ閾値テーブル（４３）に前記エッジ度合いＡを乗算する。この場合、エッジ度合いＡは、図１９に示すようにエッジのない０レベルからエッジ最大の８レベルに割り付けされている。その各データに固定の１２８を加算して、画素毎の閾値を算出している。すなわち、閾値は１２８の中央レベルに対し、振幅するように構成している。その結果、画像エッジが大きい部分では１２８で固定閾値、画像平坦部では７２〜１９２の変動閾値を取る。
【００２６】
なお、本実施例ではディザ閾値振幅誤差拡散処理の出力を１ビットとしたが、これに限定されず、出力は複数ビットでも同様の構成で容易に実現可能である。
【００２７】
中間調処理部２５が図１８のように構成されているので、画像のコンティニアスおよび高線数網点部は、電子写真エンジンにおいて安定性と粒状性に優れた周期性を有するディザ系の処理が施される。また、エッジ部では誤差拡散系の処理が施され、鮮鋭さが保持される。
【００２８】
上記したように画像処理装置が構成されているので、γ変換処理が「裏写り」を防止する階調特性である場合でも、網点部を有する入力画像を再生した画像において低濃度網点部が濃度低下と情報欠落を発生させず、また後段の中間調処理が実施例で示す周期性を有する擬似階調処理を行う場合でも、干渉モアレの発生を抑制することができ、網点部を含む原稿を高品位に画像再生することが可能となる。
【００２９】
（実施例２）
図２０は、本発明の実施例２の構成を示す。画像入力手段２１によって入力された画像信号は、第１のフィルタ処理部２２によって、空間周波数特性が補正される。入力された画像信号は、エッジ量算出部２７にも入力され、注目画素および注目画素近傍におけるエッジ量が算出される。第１のフィルタ処理部２２、第２のフィルタ処理部２４、中間調処理部２５には、エッジ量算出部２７からの制御信号が入力され、算出されたエッジ量に応じた適応処理が行われる。
【００３０】
第１のフィルタ処理部２２で空間周波数特性が補正された画像信号は、濃度変換（γ変換処理）部２３に入力される。濃度変換部２３では、原稿と画像出力手段２６による出力画像との間の階調特性が所望の階調特性になるような変換が実施される。次いで、画像信号は、エッジ量を制御信号とする第２のフィルタ処理部２４によって、空間周波数特性が補正され、同様にエッジ量を制御信号とする中間調処理部２５で擬似中間調処理が行われ、画像出力手段２６で紙などへの画像出力が行われる。
【００３１】
図２１は、本発明に係るエッジ量算出部２７の構成を示す。図２１に示すように、入力画像信号はエッジ量検出手段５１に入力され、画像信号中に含まれるエッジ量が検出される。エッジ量検出手段５１は、実施例１の図６で説明したエッジ量検出手段３３を用いる。エッジ量Ｅの算出は実施例１で説明したものと同様である。
【００３２】
エッジ量Ｅは、エッジ量変換手段５２によって変換されたエッジ量Ｃとして出力される。エッジ量変換手段５２は、実施例１の図１１で説明した変換テーブルを用いる。エッジ量変換手段５２の出力であるエッジ量Ｃがエッジ量算出部２７の出力となり、この出力が第１のフィルタ処理部２２、第２のフィルタ処理部２４、中間調処理部２５における適応処理の制御信号として使用される。
【００３３】
図２２は、実施例２に係る第１のフィルタ処理部２２の構成を示す。図２２に示すように、本実施例では第１のフィルタ処理手段５３をベースのフィルタとした適応エッジフィルタの構成を採っている。入力画像信号は、第１のフィルタ処理手段５３に入力され、所定のフィルタ係数によるコンボリューション演算が行われ、周波数特性の補正が行われる。ここで適用されるフィルタは、例えば実施例１と同様の図４に示すような係数であり、これは図５に示すような中〜高周波数帯域に対して強調を行い、かつ２次元空間上の４５度方向の斜め方向に関しては弱めの強調を行うような周波数伝達特性を有している。これにより、４５度スクリーン角特性を持つ網点画像での過強調によるモアレを抑制しつつ、他の中高周波数領域では適度なエッジ強調処理が行われるような構成を実現している。
【００３４】
第２のフィルタ処理手段５４では、例えば実施例１と同様の図１２に示すような２次微分フィルタによって、入力画像信号の所定の周波数成分を抽出する。図１２に示す２次微分フィルタは、図１３に示すような空間周波数伝達特性を有しており、高域の周波数を抽出するフィルタである。乗算器５５では、第２のフィルタ処理手段５４によって抽出された周波数成分と、前記エッジ量算出部２７からのエッジ量Ｃとを乗算し、加算器５６へと出力する。そして加算器５６では、乗算器５５の結果と第１のフィルタ処理手段５３の結果との加算を行い、この演算結果を第１のフィルタ処理部２２の出力値とする。
【００３５】
第１のフィルタ処理部２２を上記のように構成することにより、中〜高周波数網点の起伏をγ補正前に補正し、かつ文字等のエッジ部についてはエッジ量算出部２７からのエッジ量Ｃに基づいた適応エッジ強調処理が行われるので、文字部の鮮鋭性を向上させた画質再生ができる。
【００３６】
γ補正部２３の処理は、図１４、１５を用いて説明した実施例１と同様であり、「裏写り」情報が再現しうるハイライト部の入力値に対する出力値を０（白）または０に近い値に変換するような階調補正を行う。
【００３７】
図２３は、第２のフィルタ処理部２４の構成を示す。図２３は、適応平滑化処理を行うフィルタであり、制御信号として入力されるエッジ量Ｃは平滑度合い算出手段６１に入力され、平滑度合いＢが算出される。ここで、平滑度合い算出手段６１は、図２４に示すようにエッジ量Ｃが小さいほど平滑化度合いＢが大きくなるよう設定されている。
【００３８】
一方、濃度変換部２３で濃度変換された入力信号Ｉが平滑化フィルタ手段６２に入力される。平滑化フィルタ手段６２は、例えば図１６に示すような平滑化フィルタであって、原稿の網点部と処理後段の周期性を持つ中間調処理との間で干渉モアレを発生する周波数の信号を減衰させる特性を有する。図１６の平滑化フィルタは、図１７に示すような空間周波数伝達特性を有し、高周波数領域の平滑化を行っている。
【００３９】
平滑化フィルタ手段６２の出力値Ｈは、混合手段６３に入力される。混合手段６３には、平滑化フィルタ手段６２の出力値Ｈと入力スルー（濃度変換部２３の出力）値Ｉが入力され、前記平滑化度合いＢに基づいた割合で両信号の加算混合を行う。この加算混合は、以下の式で表される。
【００４０】
Ｏ＝Ｂ×Ｈ＋（１−Ｂ）×Ｉ
ここで、Ｏは出力値、Ｂは平滑度合い（０．０〜１．０）、Ｈは平滑化フィルタ手段の出力、Ｉは入力スルー値である。
【００４１】
図２５は、混合手段の構成例を示す。この混合手段６３の出力値Ｏが第２のフィルタ処理部２４の出力値となる。
【００４２】
上記したように構成しているので、原稿画像のエッジ量の比較的小さい、連続調や高線数網点エリアではエッジ量Ｃが小さいことから、平滑化度合いは大きくなり、周期性を持つ中間調処理の直前に平滑化を実施することにより、出力画像における干渉モアレの発生を抑制することができる。一方で、原稿画像のエッジ量の比較的大きい文字・線画部ではエッジ量Ｃが大きいことから平滑化度合いは小さくなり、必要以上の平滑化による文字や線画の鮮鋭性の低下を防ぐことができる。
【００４３】
なお、本実施例では図２４の平滑度合い算出手段６１は、エッジ量Ｃを変換テーブルによって非線形変換する例を示したが、関数式などで簡易に実現しても良い。
【００４４】
中間調処理部２５は、図１８、１９を用いて説明した実施例１と同様であるので、その説明を省略する。ただし、図１８で、実施例１のエッジ度合い算出手段４１に入力される「エッジ量Ｃ  第１フィルタ処理部（図３）より」を、実施例２では「エッジ量Ｃ  エッジ量算出部（図２１）より」に置き換える。
【００４５】
上記したように画像処理装置が構成されているので、γ変換処理が「裏写り」を防止する階調特性である場合でも、網点部を有する入力画像を再生した画像において低濃度網点部が濃度低下と情報欠落を発生させず、また後段の中間調処理が実施例で示す周期性を有する擬似階調処理を行う場合でも、干渉モアレの発生を抑制しつつ、文字・線画等のエッジ部の鮮鋭性を維持することができ、網点部を含む原稿を高品位に画像再生することが可能となる。
【００４６】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）周期性を持つ中間調処理の前に平滑化処理を実施しているので、網点画像部にける干渉モアレの発生が抑制される。また、γ変換処理を第１のフィルタ処理と第２のフィルタ処理の間で行っているので、極端な濃度低下や情報欠落が発生せず、複写機などで安定性・粒状性に優れた出力画像を再生することができる。
（２）網点の周期と中間調処理の持つ周期性との間で干渉モアレが発生する周波数領域についてのみ平滑化することにより、干渉モアレ発生の可能性がない領域では鮮鋭さが維持された画像を再生することが可能となる。
（３）γ変換前の第１のフィルタ処理において、比較的網点起伏の濃度の低い中高線数網点部の起伏を増強させておくことにより、再生画像における高線数網点部と低線数網点部との濃度差の発生を抑制することができる。
（４）特に低濃度の高線数網点部のようにγ補正処理の直前までは網点の起伏を残し、中間調処理の直前には網点の起伏を潰したい領域に対しては、γ補正処理前には第１のフィルタ処理において平滑化処理を行っていないので、裏写り防止のためのハイライト部を飛ばし気味にしたγ変換を実施しても、極端な濃度低下や情報欠落が発生せず、安定性・粒状性に優れた出力画像が再生可能となる。
（５）画像の特徴に基づいて適応的に平滑化処理を行い、適応的に中間調処理の振幅強度制御を行い、画像特徴上必要なエリアにのみ平滑をかけて、強振幅の擬似階調処理を行っているので、文字・線画等のエッジ部については鮮鋭性を保持しつつ、絵柄部においては安定性・粒状性に優れた出力画像を複写機などで再生することが可能となる。
（６）入力画像データのエッジ量を検出し、エッジ量が小さいほど該当エリアの平滑化度合いを強くし、かつ中間調処理におけるディザ振幅が強くなるように制御することにより、画像のエッジ量が比較的小さい平坦部および高線数網点部のような絵柄部においては強平滑をかけた上で強振幅の中間調処理を実施し、干渉モアレのない安定性・粒状性に優れた出力画像の再生を可能とし、一方で、エッジ量が強い文字・線画等のエリアにおいては平滑化を弱くし、かつ中間調のディザ振幅も弱くなるように制御することにより、エッジ部に必要な鮮鋭さを維持した画像の再生が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の構成を示す。
【図２】一般的な画像処理装置の構成を示す。
【図３】第１フィルタ処理部の構成を示す。
【図４】第１のフィルタ処理手段のフィルタ係数の例を示す。
【図５】図４のフィルタの周波数特性を示す。
【図６】エッジ量検出手段の構成を示す。
【図７】縦方向のエッジ成分を検出するフィルタを示す。
【図８】横方向のエッジ成分を検出するフィルタを示す。
【図９】右斜め方向のエッジ成分を検出するフィルタを示す。
【図１０】左斜め方向のエッジ成分を検出するフィルタを示す。
【図１１】エッジ量変換手段における変換テーブルの例を示す。
【図１２】第２のフィルタ処理手段のフィルタ係数の例を示す。
【図１３】図１２のフィルタの周波数特性を示す。
【図１４】濃度変換部（γ補正）において裏写り対策を行った階調補正特性の例を示す。
【図１５】裏写りを説明する図である。
【図１６】第２のフィルタ処理部のフィルタ係数の例を示す。
【図１７】図１６のフィルタの周波数特性を示す。
【図１８】中間調処理部の構成を示す。
【図１９】エッジ度合い算出手段におけるエッジ度合い算出テーブルの例を示す。
【図２０】本発明の実施例２の構成を示す。
【図２１】エッジ量算出部の構成を示す。
【図２２】第１フィルタ処理部の構成を示す。
【図２３】第２フィルタ処理部の構成を示す。
【図２４】平滑度合い算出手段における変換テーブルの例を示す。
【図２５】混合手段の構成を示す。
【符号の説明】
２１  画像入力手段
２２  第１フィルタ処理部
２３  濃度変換部
２４  第２フィルタ処理部
２５  中間調処理部
２６  画像出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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