(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のトラックを備えた台車と、該台車に設けられたオペレータキャビンと、前記台車に旋回起伏可能に設けられて、さく岩機を搭載したガイドシェルを支持するブーム装置とを備えるクローラドリルであって、
前記オペレータキャビンは、前記ブーム装置の旋回軸よりも前記台車の進行方向に張り出して設けられており、
前記ブーム装置は、前記台車の左右方向に対して前記オペレータキャビンが設けられた側とは反対の側に、且つ前記台車の進行方向に対して直角方向まで旋回可能に設けられており、
前記オペレータキャビンは、穿孔操作手段を装備した運転席を有し、当該運転席は、前記台車の進行方向に対して前記直角方向まで前記オペレータキャビン内で旋回可能に設けられるとともに、前記オペレータキャビン内には、当該運転席が旋回可能な範囲の斜め前方に計器板が配置されていることを特徴とするクローラドリル。
【請求項２】
台車の進行方向に対して直角方向まで旋回可能なブーム装置を備えたクローラドリルによる穿孔方法であって、
前記クローラドリルとして請求項１に記載のクローラドリルを用い、当該クローラドリルを、切羽から所定距離離隔して進行方向が切羽と平行となるようにベンチ上に配置し、前記ブーム装置を切羽側へ旋回させて発破孔を穿孔し、前記台車を前進移動させることにより、切羽と平行に複数の発破孔を順次穿孔することを特徴とするクローラドリルの穿孔方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラドリル及びクローラドリルを用いた穿孔方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
採石場や石灰石鉱山等では、岩盤に発破孔を穿孔するためにクローラドリルが使用されている。
図１０に示すように、従来のクローラドリル５１は、左右一対のトラック５２を備えた台車５３上にオペレータキャビン５７と旋回起伏可能なブーム装置５４とが設けられており、ブーム装置５４の先端部にはさく岩機６０を搭載したガイドシェル６１がチルト及びスイング可能に支持されている。
【０００３】
採石場や石灰石鉱山の現場では、一般的にベンチカット法による採掘が行われる。ベンチカット法では、岩盤に階段状のベンチを形成し、図１１のようにベンチ３１から切羽３０と平行に複数の発破孔Ｈを穿孔し、この発破孔Ｈに爆薬を装填し、発破によって岩盤を破砕し採掘する。
従来のクローラドリル５１は、ブーム装置５４の旋回範囲が狭く、穿孔時のブーム装置５４の位置を台車５３の進行方向前側とする必要があった。そこで、切羽３０と平行に配列される複数の発破孔Ｈを順次穿孔する場合には、まず台車５３を切羽３０の方向に向けて前進させ、切羽３０から所定距離離れた地点で停止させた後、ガイドシェル６１をブーム装置５４で台車５３の進行方向前方の穿孔位置に位置決めし、一つの発破孔Ｈを穿孔する。次の発破孔を穿孔するときには、台車５３を矢印Ｂに示すように一旦後退させた後、矢印Ｃのように再度前進させながら発破孔間の距離だけ横方向（図上左方）に移動させ、切羽３０から所定距離離れた地点で前向きに停止させる。その後上記の穿孔と移動の作業を繰り返す。
【０００４】
しかし、このような移動方法では、台車５３を移動するのに時間を要し、移動のためのスペースを十分確保する必要があるばかりでなく、ジグザグ走行を繰り返すので台車５３の走行系に疲労を引き起しやすい。
これに対し、移動を容易にするため、図１２及び図１３のように、進行方向を切羽３０と平行にして、台車５３を前進させることにより次の穿孔位置へ移動し、穿孔することが考えられるが、この方法では、台車５３が切羽３０に近接した位置を走行しなければならなくなる。上部べンチ３１の切羽３０に近接した部分は前回の発破の振動衝撃で岩盤が脆くなっているので、クローラドリル５１を切羽３０に近接させた状態で作業するのは危険である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、クローラドリルにおける上記問題を解決するものであって、進行方向を切羽と平行にして、切羽に近接しない位置で移動し、穿孔することが可能であり、穿孔作業をより安全に且つ効率良く行うことのできるクローラドリル及びクローラドリルの穿孔方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のクローラドリルは、トラックを備えた台車に、さく岩機を搭載したガイドシェルを支持するブーム装置を、台車の進行方向に対して直角方向まで旋回可能に設けることにより上記課題を解決している。
穿孔作業の際には、このクローラドリルを、切羽から所定距離離隔して進行方向が切羽と平行となるようにベンチ上に配置し、ブーム装置を切羽側へ旋回させて発破孔を穿孔し、台車を前進移動させることにより、切羽と平行に複数の発破孔を順次穿孔する。
【０００７】
このクローラドリルは切羽に近接せずに切羽と平行に前進移動して複数の発破孔を順次穿孔できるので、穿孔作業を安全に且つ効率良く行うことができる。
穿孔操作手段を装備した運転席を台車の進行方向に対して直角方向まで旋回可能に設け、運転席の斜め前方に計器板を配置すると、クローラドリルの前進移動と穿孔の各操作を容易にすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるクローラドリルの側面図、図２はクローラドリルの作業時の状態を示す斜視図、図３はクローラドリルの作業時の状態を示す平面図、図４はクローラドリルの作業時の状態を示す正面図、図５は移動時の運転席の平面図、図６は穿孔時の運転席の平面図、図７は移動時のオペレータキャビンの正面図、図８は穿孔時のオペレータキャビンの平面図、図９はクローラドリルによる穿孔作業の説明図である。
【０００９】
ここで、クローラドリル１は、左右一対のトラック２を備えた台車３上に旋回起伏可能にブーム装置４が設けられており、このブーム装置４の先端部にはさく岩機１０を搭載したガイドシェル１１がチルト及びスイング可能に支持されている。台車３の左側前端部にはオペレータキャビン７が配置されている。
ブーム装置４は、台車３の中央部に配置された基台５にブーム台６を旋回軸１４によって枢着し、このブーム台６にブーム本体１５の基端を起伏軸１６によって枢着している。基台５とブーム台６との間には旋回用シリンダ１７が設けられている。ブーム本体１５は先端側の部分が伸縮可能なエキステンションブームとなっている。ブーム台６とブーム本体１５との間には、起伏用シリンダ１８が設けられている。
【００１０】
このクローラドリル１では、台車３の左側前端部にオペレータキャビン７が配置されているので、ブーム装置４の左側への旋回は制限される。これに対し、台車３の基台５の前方から右側方までの範囲には、なにも配置されておらず、また旋回用シリンダ１７は十分なストロークを有しているので、ブーム装置４は、右側へは台車３の進行方向に対して直角方向を超えるまで大きく旋回可能になっている。
【００１１】
ブーム本体１５の先端部には、チルトボデイ１９がチルト軸２０で枢着され、ブーム本体１５とチルトボデイ１９との間にはチルトシリンダ２１が設けられている。チルトボデイ１９にはスイングボデイ２２がスイング軸２３で枢着され、チルトボデイ１９とスイングボデイ２２との間にはスイングシリンダ２４が設けられている。
【００１２】
スイングボデイ２２にはガイドマウンチング２５がローテーション可能に支承されており、このガイドマウンチング２５でガイドシェル１１を前後摺動可能に支持している。
さく岩機１０は、打撃機構と回転機構とを備えており、ガイドシェル１１に設けられた送り機構で前後に移動可能になっていて、ロッド１２に打撃と回転とを伝達して岩盤に穿孔することができる。
【００１３】
オペレータキャビン７内には、穿孔操作ボックス２６を装備した運転席８が台車３の進行方向に対して右側へ直角方向まで旋回可能に設けられている。また、運転席９の右斜め前方には、計器板２７が運転席８を旋回させた状態でもオペレータが容易に視認できるよう斜め向きに配置されている。
このクローラドリル１を用いて切羽３０と平行に配列される複数の発破孔Ｈを順次穿孔する場合には、まず、クローラドリル１を、切羽３０から所定距離離隔して進行方向が切羽３０と平行となるようにベンチ３１上に配置する。次に、ブーム装置４を切羽３０側へ右旋回させるとともに、ブーム装置４を起伏、伸縮させ、スイング、チルトしてガイドシェル１１を穿孔位置に位置決めして一つの発破孔Ｈを穿孔する。このとき運転席８は図５の位置から図６のように右旋回させる。すると、オペレータがガイドシェル１１側に正対して穿孔操作ボックスの操作ができるようになるので、穿孔操作は極めて容易である。
【００１４】
次の発破孔を穿孔するときには、台車３を矢印Ａに示すように前進移動させる。このときには、運転席８は、図５のように前向きに戻す。以後穿孔と前進移動を繰り返すことにより、切羽３０と平行に複数の発破孔Ｈを順次穿孔する。
なお、このクローラドリル１は、ブーム本体１５がエキステンションブームであるので、台車３を１箇所に停止させた状態で、ブーム本体１５を伸縮し、旋回させることで複数の発破孔Ｈを穿孔することも可能である。
このクローラドリル１は、切羽３０に近接せずに切羽３０と平行に前進移動して複数の発破孔Ｈを順次穿孔できるので、穿孔作業を安全に且つ効率良く行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のクローラドリルは、切羽に近接せずに切羽と平行に前進移動して複数の発破孔Ｈを順次穿孔できるので、穿孔作業を安全に且つ効率良く行うことができる。
穿孔操作手段を装備した運転席を台車の進行方向に対して直角方向まで旋回可能に設け、運転席の斜め前方に計器板を配置すると、クローラドリルの前進移動と穿孔の各操作を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるクローラドリルの側面図である。
【図２】クローラドリルの作業時の状態を示す斜視図である。
【図３】クローラドリルの作業時の状態を示す平面図である。
【図４】クローラドリルの作業時の状態を示す正面図である。
【図５】移動時の運転席の平面図である。
【図６】穿孔時の運転席の平面図である。
【図７】移動時のオペレータキャビンの正面図である。
【図８】穿孔時のオペレータキャビンの正面図である。
【図９】クローラドリルによる穿孔作業の説明図である。
【図１０】従来のクローラドリルの斜視図である。
【図１１】従来のクローラドリルによる穿孔作業の説明図である。
【図１２】従来のクローラドリルの作業時の状態を示す平面図である。
【図１３】従来のクローラドリルの作業時の状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１      クローラドリル
２      トラック
３      台車
４      ブーム装置
５      基台
６      ブーム台
７      オペレータキャビン
８      運転席
１０    さく岩機
１１    ガイドシェル
１５    ブーム本体
１７    旋回用シリンダ
２６    穿孔操作ボックス
２７    計器板
３０    切羽
３１    上部ベンチ
Ｈ      発破孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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