(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行クローラ（２，２）を有した走行車体（１）の上部に脱穀装置（４）を搭載し、走行車体（１）の前方には穀稈を刈り取って脱穀装置（４）に供給する刈取部（５）を昇降可能に備え、該刈取部（５）の横側部に運転部（１２）を設け、該運転部（１２）の後方で脱穀装置（４）の横側の部位にグレンタンク（１３）を搭載したコンバインにおいて、前記走行車体（１）から立設した刈取懸架ポスト（３４）上に刈取部（５）の上下回動軸である刈取入力ケース（３２）を支持し、刈取部（５）を刈取支持フレーム（１０）で昇降可能に支持すると共に、分草杆（１８）を支持する左右方向の横フレーム（４８）の下部を複動シリンダー（３０）から延出した回動防止用受板（４９）で受け、複動シリンダー（３０）によるスライドフレームパイプ（３１）の左右スライドで刈取部（５）を横移動させる構成とし、前記刈取入力ケース（３２）内にエンジンからの回転動力が刈取入力プーリ（３３）を介して入力される構成とし、右側の引起し装置へ伝動する右側の引起しパイプ（３５）の上端部に引起し入力ケース（３７）を設け、前記刈取入力ケース（３２）と引起し入力ケース（３７）とを第１ユニバーサルジョイント（３８ａ）と引起し入力軸（３８）と第２ユニバーサルジョイント（３８ｂ）とを介して連動し、刈取入力ケース（３２）内に入力された動力が引起し入力軸（３８）と引起し入力ケース（３７）内の伝動ギヤ（３７ａ，３７ａ）を介して右側の引起し装置に伝達される構成とし、前記引起し入力ケース（３７）内から一対の第１ベベルギヤ（３７ｂ，３７ｂ）と右側の引起しパイプ（３５）内の第１伝動軸（３５ａ）と右駆動ケース（３９）内の一対の第２ベベルギヤ（３９ａ，３９ａ）と横フレーム（４８）内の駆動軸（４８ａ）と左駆動ケース（４０）内の一対の第３ベベルギヤ（４０ａ，４０ａ）と左側の引起しパイプ（３６）内の第２伝動軸（３６ａ）と第１引起し駆動ケース（４１）内の一対の第４ベベルギヤ（４１ａ，４１ａ）と第２引起し駆動ケース（４２）内の一対の第５ベベルギヤ（４２ａ，４２ａ）とを介して左側の引起し装置を駆動する構成とし、左側の引起しパイプ（３６）内の第２伝動軸（３６ａ）の途中部から掻込駆動ケース（４３）内の一対の第６ベベルギヤ（４３ａ，４３ａ）及びウオームギヤ機構（４３ｂ）を介して左スターホイルと左掻込ベルトを駆動し、該左スターホイルの駆動で右スターホイルと右掻込ベルトを従動させるように連動し、前記引起し入力軸（３８）から、第１ベベルギヤ（３７ｂ，３７ｂ）と右側の引起しパイプ（３５）内の第１伝動軸（３５ａ）を介することなく、刈刃駆動ベベルギヤ（４７）を介して刈刃駆動軸（４５）に引起し入力軸（３８）からの動力を直接入力し、該刈刃駆動軸（４５）と偏心クランク（４６）を介して刈刃装置（７）を駆動する構成とし、前記引起し装置（６）の引起しケース（１４）の下端側に固着した取付ステー（２０）の係合孔（２１）を分草杆（１８）側から上方に突設した支持ステー（２２）の係止突起（２３）に上側から嵌合させて、該引起し装置（６）を分草杆（１８）及び引起しパイプ（１９）に対して着脱自在に設けたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、刈取前の穀稈を引き起す引起し装置は、本機側にしっかり固定されていて簡単には取外しすることができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
刈取後の穀稈を後方に掻込むスタ−ホイル等の掻込装置に穀稈や雑草が巻き付いて詰りを生じると、前側の引起し装置が邪魔になって巻き付いた穀稈や雑草の取り除きが困難である。
【０００４】
本発明は、引起し装置の取付、取外しが簡単にでき、掻込部での穀稈詰りなどによるトラブルの解消容易化を図ることにある。この発明は、上記目的達成のため、次のような技術的手段を講じた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、上記課題解決のために、走行クローラ（２，２）を有した走行車体（１）の上部に脱穀装置（４）を搭載し、走行車体（１）の前方には穀稈を刈り取って脱穀装置（４）に供給する刈取部（５）を昇降可能に備え、該刈取部（５）の横側部に運転部（１２）を設け、該運転部（１２）の後方で脱穀装置（４）の横側の部位にグレンタンク（１３）を搭載したコンバインにおいて、前記走行車体（１）から立設した刈取懸架ポスト（３４）上に刈取部（５）の上下回動軸である刈取入力ケース（３２）を支持し、刈取部（５）を刈取支持フレーム（１０）で昇降可能に支持すると共に、分草杆（１８）を支持する左右方向の横フレーム（４８）の下部を複動シリンダー（３０）から延出した回動防止用受板（４９）で受け、複動シリンダー（３０）によるスライドフレームパイプ（３１）の左右スライドで刈取部（５）を横移動させる構成とし、前記刈取入力ケース（３２）内にエンジンからの回転動力が刈取入力プーリ（３３）を介して入力される構成とし、右側の引起し装置へ伝動する右側の引起しパイプ（３５）の上端部に引起し入力ケース（３７）を設け、前記刈取入力ケース（３２）と引起し入力ケース（３７）とを第１ユニバーサルジョイント（３８ａ）と引起し入力軸（３８）と第２ユニバーサルジョイント（３８ｂ）とを介して連動し、刈取入力ケース（３２）内に入力された動力が引起し入力軸（３８）と引起し入力ケース（３７）内の伝動ギヤ（３７ａ，３７ａ）を介して右側の引起し装置に伝達される構成とし、前記引起し入力ケース（３７）内から一対の第１ベベルギヤ（３７ｂ，３７ｂ）と右側の引起しパイプ（３５）内の第１伝動軸（３５ａ）と右駆動ケース（３９）内の一対の第２ベベルギヤ（３９ａ，３９ａ）と横フレーム（４８）内の駆動軸（４８ａ）と左駆動ケース（４０）内の一対の第３ベベルギヤ（４０ａ，４０ａ）と左側の引起しパイプ（３６）内の第２伝動軸（３６ａ）と第１引起し駆動ケース（４１）内の一対の第４ベベルギヤ（４１ａ，４１ａ）と第２引起し駆動ケース（４２）内の一対の第５ベベルギヤ（４２ａ，４２ａ）とを介して左側の引起し装置を駆動する構成とし、左側の引起しパイプ（３６）内の第２伝動軸（３６ａ）の途中部から掻込駆動ケース（４３）内の一対の第６ベベルギヤ（４３ａ，４３ａ）及びウオームギヤ機構（４３ｂ）を介して左スターホイルと左掻込ベルトを駆動し、該左スターホイルの駆動で右スターホイルと右掻込ベルトを従動させるように連動し、前記引起し入力軸（３８）から、第１ベベルギヤ（３７ｂ，３７ｂ）と右側の引起しパイプ（３５）内の第１伝動軸（３５ａ）を介することなく、刈刃駆動ベベルギヤ（４７）を介して刈刃駆動軸（４５）に引起し入力軸（３８）からの動力を直接入力し、該刈刃駆動軸（４５）と偏心クランク（４６）を介して刈刃装置（７）を駆動する構成とし、前記引起し装置（６）の引起しケース（１４）の下端側に固着した取付ステー（２０）の係合孔（２１）を分草杆（１８）側から上方に突設した支持ステー（２２）の係止突起（２３）に上側から嵌合させて、該引起し装置（６）を分草杆（１８）及び引起しパイプ（１９）に対して着脱自在に設けたことを特徴とするコンバインとする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、引起し装置（６）の引起しケース（１４）の下端側に固着した取付ステー（２０）の係合孔（２１）を分草杆（１８）側から上方に突設した支持ステー（２２）の係止突起（２３）に上側から嵌合させて、該引起し装置（６）を分草杆（１８）及び引起しパイプ（１９）に対して着脱自在に設けてあることで、掻込部に穀稈の巻き付きなどによる詰りが生じた場合には邪魔になる前側の引起し装置（６）全体をそっくり取り外すことによって前側が大きく開放されることになり、詰った穀稈などを簡単に除去することができる。
【０００９】
また、分草杆（１８）を支持する横フレ−ム（４８）内を有効利用してシンプルな伝動構成を得ることができる。
また、引起し入力軸（３８）から、第１ベベルギヤ（３７ｂ，３７ｂ）と右側の引起しパイプ（３５）内の第１伝動軸（３５ａ）を介することなく、刈刃駆動ベベルギヤ（４７）を介して刈刃駆動軸（４５）に刈取入力軸（３８）からの動力を直接入力することで、刈刃装置（７）の往復運動による振動が左側の引起し装置（６）に伝わって引起しラグの異常振動が発生する問題を解消することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
まず、１実施態様としてコンバインの構成例について説明する。
走行車体１は、接地部側に走行クロ−ラ２、２を有し、上部にはフイ−ドチェン３を有する脱穀装置４を搭載している。そして、走行車体１の前方には、穀稈を引起し刈取って前記脱穀装置４に搬送供給する刈取部５を昇降可能に装備している。この刈取部５は、圃場に植立する穀稈を株元側から穂先側に作用させて引起す引起し装置６、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式刈刃装置７、刈取後の穀稈を後方に掻込搬送するスタ−ホイ−ルなどの掻込装置８、掻込搬送後の穀稈を引き継いで揚上搬送して脱穀装置に供給する搬送装置９等からなり、車体１に対し横方向に架設された横軸部を支点として上下回動する刈取支持フレ−ム１０によって支持され、油圧により伸縮する刈取昇降シリンダ−１１によって昇降する構成としている。
【００１１】
刈取部５の横側部には運転部１２が設置され、この運転部１２の後方で脱穀装置４の横側部にはグレンタンク１３が搭載されている。
前記引起し装置６は、前後に分割可能に構成された引起しケ−ス１４と、この引起しケ−ス１４内上部に架設された引起し駆動スプロケット１５と引起しケ−スの下部に架設された従動輪体１６との間に券回された引起しラグ１７付引起しチェンとからなり、刈取フレ−ム１８（実施例では分草杆），１９（実施例では引起しパイプ）に対して着脱自在に装着している。すなわち、前記引起しケ−ス１４の下端側は、このケ−ス１４側に固着の取付ステ−２０に設けた係合孔２１と、刈取フレ−ム１８側から上方に突設の支持ステ−２２に設けた係止突起２３との嵌合により刈取フレ−ム１８側に係止する構成とし、そして、該引起しケ−ス１４の上端側は、このケ−ス内に架設の引起し駆動スプロケット１５を前記刈取フレ−ム１９側に設けた引起し伝動ケ−ス２４内の引起し伝動軸（角軸）２５に対し嵌脱自在に嵌合すると共に、引起しケ−ス１４側に固着した引起し取付板２６の螺子孔２７と前記引起し伝動ケ−ス２４に設けた螺子孔２８とに一本のノブボルト２９をねじ込んで両者２４，２６を一体的に締付固定する構成としている。
【００１２】
以上のように、コンバインは、回転各部が伝動されると、走行クロ−ラ２の駆動により機体が前進しながら圃場の穀稈の刈取脱穀作用を行う。すると、穀稈は、刈取部５によって引起され、根本が刈取られ、順次上方に搬送されて脱穀装置４に供給される。そして、穀稈は、脱穀装置４によって脱穀作用を受けて選別された穀粒がグレンタンク１３に貯溜される。
【００１３】
本発明の別実施例について説明する。
図６〜図８に示すコンバインは、左右横方向にスライド可能な刈取部５を備えた構成である。この刈取部５は両ロッド型の復動シリンダ−３０によるスライドフレ−ムパイプ３１の左右スライド動作により横移動させる構成としている。
【００１４】
刈取部５の上下回動軸である刈取入力ケ−ス３２が走行車体１から立設する刈取懸架ポスト３４上に支持され、この刈取入力ケ−ス３２内にはエンジンからの回転動力が刈取入力プ−リ３３を介して入力されるようになっている。引起し装置（第１引起し装置）６への右引起しパイプ３５の上端部に引起し入力ケ−ス３７を設け、この引起し入力ケ−ス３７と前記刈取入力ケ−ス３２とは引起し入力軸３８でもってユニバ−サルジョイント３８ａ，３８ｂ（第１ユニバーサルジョイント３８ａ，第２ユニバーサルジョイント３８ｂ）を介して連動連結してあり、刈取入力ケ−ス３２内に入力された回転動力が引起し入力軸３８、引起し入力ケ−ス３７内の伝動ギヤ３７ａを介して右側の引起し装置６に伝達されるようになっている。
【００１５】
引起し入力ケ−ス３７内からベベルギヤ（第１ベベルギヤ）３７ｂ、右引起しパイプ３５内の伝動軸（第１伝動軸）３５ａ、右駆動ケ−ス３９内のベベルギヤ（第２ベベルギヤ）３９ａ、スライドフレ−ムパイプ３１内の駆動軸３１ａ、左駆動ケ−ス４０内のベベルギヤ（第３ベベルギヤ）４０ａ、左引起しパイプ３６内の伝動軸（第２伝動軸）３６ａ、引起し駆動ケ−ス４１，４２（第１引起し駆動ケース４１，第２引起し駆動ケース４２）内のベベルギヤ４１ａ，４２ａ（第４ベベルギヤ４１ａ，第５ベベルギヤ４２ａ）を介して左側の引起し装置（第２引起し装置）６を駆動するように構成している。
【００１６】
また、左引起しパイプ３６内の伝動軸３６ａの途中部から掻込駆動ケ−ス４３内のベベルギヤ（第６ベベルギヤ）４３ａ及びウオ−ムギヤ機構４３ｂを介して左スタ−ホイ−ル８ａや左掻込ベルト８ｂ等の掻込装置８を駆動し、右スタ−ホイ−ル８ａ及び右掻込ベルト８ｂを従動させるよう連動構成している。そして、刈刃装置７はスライドフレ−ムパイプ３１内の駆動軸３１ａからベベルギヤ４４、刈刃駆動軸４５、偏心クランク４６等を介して駆動するようになっている。
【００１７】
以上のような刈取部の伝動構成によると、つまり、刈刃駆動軸４５から左引起し装置６に至る伝動経路にはベベルギヤが多数組み込まれてあり、刈刃７の往復運動による振動が左引起し装置に伝わり、引起しラグの異常振動が発生していた。そこで、前記刈刃駆動軸４５に直接動力を入力するように構成することで、上記問題点を解消することができた。すなわち、図９に示す通り、引起し入力軸３８から刈刃駆動ベベルギヤ４７を介して刈刃駆動軸４５を回転駆動するよう連動連結した構成としている。
【００１８】
図１０及び図１１に示す実施例では、復動シリンダ−３０のスライドフレ−ムパイプ３１内に架設の駆動軸３１ａの代わりとして、各分草杆１８…を取付支持する左右方向の横フレ−ム４８内に駆動軸４８ａを架設し、右引起しパイプ３５内の伝動軸、右駆動ケ−ス３９内のベベルギヤ、横フレ−ム４８内の駆動軸４８ａ、左駆動ケ−ス４０内のベベルギヤ、左引起しパイプ３６内の伝動軸へと回転動力を伝達するように構成している。そして、該横フレ−ム４８はこの下部を復動シリンダ−３０から延出した回動防止用受板４９で受けるようにしている。
【００１９】
従って、かかる実施例の構成によれば、分草杆を支持する横フレ−ム内を有効利用するので、シンプルな伝動構成が得られる。
図１２〜１６に示す実施例について説明する。
まず、図１２〜図１４は平行４点リンク方式の刈取スライド用コンバイン（以下刈取スライド機と云う）の伝動構成を示すもので、右引起し装置の駆動スプロケット１５軸に入力する引起し入力軸３８の基端側を刈取懸架ポスト３４の中間部に接続している。この刈取懸架ポスト３４の中間部は一対のベベルギヤ５０とこのベベルギヤを組み込んだ一個のベベルボックス５１で構成する。引起し入力軸３８にはユニバ−サルジョイント３８ａ，３８ｂを介在している。
【００２０】
刈取入力ケ−ス３２内にはエンジンからの回転動力が刈取入力プ−リ３３を介して入力され、刈取入力軸５２の回転により、刈取入力ケ−ス３２内のベベルギヤ３２ａ、縦伝動軸５３を介して前記ベベルギヤ５０が駆動されるように連繋されている。
【００２１】
引起し入力ケ−ス３７内からベベルギヤ３７ｂ、右引起しパイプ３５内の伝動軸３５ａ、右駆動ケ−ス内のベベルギヤ３９、刈取横フレ−ム内の駆動軸３１、左駆動ケ−ス内のベベルギヤ４０、左引起しパイプ内の伝動軸３６、引起し駆動ケ−ス内のベベルギヤ４１を介して左側の引起し装置６を駆動するようになっている。そして、刈刃装置７へは前記駆動軸３１からベベルギヤ４４、刈刃駆動軸４５、偏心クランク４６等を介して駆動するようになっている。
【００２２】
なお、前記刈取入力軸５２からギヤ伝動機構５４、ベベルギヤ伝動機構５５を介して刈取後の穀稈を搬送する搬送装置９を駆動するよう連動構成している。
図１５〜図１６は標準用コンバイン（以下標準機と云う）の伝動構成を示すもので、これは刈取スライド方式ではないため、入力軸５２から刈取入力ケ−ス３２内のベベルギヤ３２ａ、刈取支持フレ−ム１０内の伝動軸１０ａ、ベベルギヤ５６を介して刈取横フレ−ム内の駆動軸３１を駆動するように連繋している。そして、刈刃装置７へは前記駆動軸３１からベベルギヤ４４、刈刃駆動軸４５、偏心クランク４６等を介して駆動するようになっている。
【００２３】
また、左右の引起し装置６，６へは、前記駆動軸３１から左駆動ケ−ス内のベベルギヤ４０、左引起しパイプ内の伝動軸３６、引起し駆動ケ−ス内のベベルギヤ４１を介して左側の引起し装置６を駆動し、右駆動ケ−ス内のベベルギヤ３９、右引起しパイプ内の伝動軸３５ａ、引起し駆動ケ−ス内のベベルギヤ３７ａを介して右側の引起し装置６を駆動するようになっている。
【００２４】
以上のような構成により、図１２〜図１４に示す刈取スライド機と図１５〜図１６に示す標準機の２仕様の組立てを最少の部品点数の変更のみで簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例であって、側面図である。
【図２】 本発明の実施例であって、同上要部の側面図である。
【図３】 本発明の実施例であって、同上要部の斜視図である。
【図４】 本発明の実施例であって、同上要部の斜視図である。
【図５】 本発明の実施例であって、同上要部の斜視図である。
【図６】 本発明の別実施例であって、側面図である。
【図７】 本発明の別実施例であって、斜視図である。
【図８】 本発明の別実施例であって、斜視図である。
【図９】 本発明の別実施例であって、斜視図である。
【図１０】 本発明の別実施例であって、斜視図である。
【図１１】 本発明の別実施例であって、側面図である。
【図１２】 本発明の別実施例であって、斜視図である。
【図１３】 本発明の別実施例であって、斜視図である。
【図１４】 本発明の別実施例であって、展開平面図である。
【図１５】 本発明の別実施例であって、斜視図である。
【図１６】 本発明の別実施例であって、展開平面図である。
【符号の説明】
１    走行車体
２    走行クロ−ラ
４    脱穀装置
５    刈取部
６    引起し装置
７    刈刃装置
８    掻込装置
１０    刈取支持フレ−ム
１２    運転部
１３    グレンタンク
１４ 引起しケース
１８    刈取フレ−ム（分草杆）
１９    刈取フレ−ム（引起しパイプ）
２０ 取付ステー
２１ 係合孔
２２ 支持ステー
２３ 係止突起
２５    引起し伝動軸
３０    複動シリンダー
３１    スライドフレームパイプ
３２    刈取入力ケース
３３    刈取入力プーリ
３４    刈取懸架ポスト
３５    右引起しパイプ（右側の引起しパイプ）
３５ａ  伝動軸（第１伝動軸）
３６    左引起しパイプ（左側の引起しパイプ）
３６ａ  伝動軸（第２伝動軸）
３７    引起し入力ケース
３７ａ  伝動ギヤ
３７ｂ  ベベルギヤ（第１ベベルギヤ）
３８    引起し入力軸
３８ａ  ユニバーサルジョイント（第１ユニバーサルジョイント）
３８ｂ  ユニバーサルジョイント（第２ユニバーサルジョイント）
３９    右駆動ケース
３９ａ  ベベルギヤ（第２ベベルギヤ）
４０    左駆動ケース
４０ａ  ベベルギヤ（第３ベベルギヤ）
４１    引起し駆動ケース（第１引起し駆動ケース）
４１ａ  ベベルギヤ（第４ベベルギヤ）
４２    引起し駆動ケース（第２引起し駆動ケース）
４２ａ  ベベルギヤ（第５ベベルギヤ）
４３    掻込駆動ケース
４３ａ  ベベルギヤ（第６ベベルギヤ）
４３ｂ  ウオームギヤ機構
４５    刈刃駆動軸
４６    偏心クランク軸
４７    刈刃駆動ベベルギヤ
４８    横フレーム
４８ａ  駆動軸
４９    回動防止用受板
【図１】
0004572491.tif 000002
【図２】
0004572491.tif 000003
【図３】
0004572491.tif 000004
【図４】
0004572491.tif 000005
【図５】
0004572491.tif 000006
【図６】
0004572491.tif 000007
【図７】
0004572491.tif 000008
【図８】
0004572491.tif 000009
【図９】
0004572491.tif 000010
【図１０】
0004572491.tif 000011
【図１１】
0004572491.tif 000012
【図１２】
0004572491.tif 000013
【図１３】
0004572491.tif 000014
【図１４】
0004572491.tif 000015
【図１５】
0004572491.tif 000016
【図１６】
0004572491.tif 000017