(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印刷された第１の色表現形式で表された補正対象色に関する第１の画像を第２の色表現形式で表された複数の色に分解して読み取り、前記第２の色表現形式で表された複数の色それぞれに関する複数の第２の画像を生成する読取手段と、
前記読取手段によって生成された前記複数の第２の画像のうち、前記第１の色表現形式で表された補正対象色の補色となる色に関する１つの第２の画像を選択する画像選択手段と、
前記画像選択手段によって選択された１つの第２の画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段によって記憶された１つの第２の画像の色ムラを検出する検出手段と、
前記検出手段によって色ムラが検出された第２の画像に関する色の補色となる第１の色表現形式で表された色に関する前記第１の画像に色ムラが生じないように補正する補正量を算出する補正量算出手段と
を有する画像処理装置。
【請求項２】
記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された第１の色表現形式で表された補正対象色に関する第１の画像を第２の色表現形式で表された複数の色に分解して読み取り、前記第２の色表現形式で表された複数の色それぞれに関する複数の第２の画像を生成する読取手段と、
前記読取手段によって生成された前記複数の第２の画像のうち、前記第１の色表現形式で表された補正対象色の補色となる色に関する１つの第２の画像を選択する画像選択手段と、
前記画像選択手段によって選択された１つの第２の画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段によって記憶された１つの第２の画像の色ムラを検出する検出手段と、
前記検出手段によって色ムラが検出された第２の画像に関する色の補色となる第１の色表現形式で表された色に関する前記第１の画像に色ムラが生じないように補正する補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段によって算出された補正量に応じて、前記印刷手段が画像を印刷するように制御する制御手段と
を有する画像処理装置。
【請求項３】
前記読取手段は、少なくともシアン、マゼンタ及びイエローそれぞれの画像を個別に分解する
請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記読取手段は、少なくともグレーの画像を個別に分解する
請求項１乃至３いずれか記載の画像処理装置。
【請求項５】
記録媒体に印刷された第１の色表現形式で表された補正対象色に関する第１の画像を第２の色表現形式で表された複数の色に分解して読み取り、前記第２の色表現形式で表された複数の色それぞれに関する複数の第２の画像を生成し、
生成された前記複数の第２の画像のうち、前記第１の色表現形式で表された補正対象色の補色となる色に関する１つの第２の画像を選択し、
選択された１つの第２の画像を記憶し、
記憶された１つの第２の画像の色ムラを検出し、
検出された第２の画像に関する色の補色となる第１の色表現形式で表された色に関する前記第１の画像に色ムラが生じないように補正する補正量を算出する
画像処理方法。
【請求項６】
印刷手段により画像を記録媒体に印刷し、
印刷された第１の色表現形式で表された補正対象色に関する第１の画像を第２の色表現形式で表された複数の色に分解して読み取り、前記第２の色表現形式で表された複数の色それぞれに関する複数の第２の画像を生成し、
生成された前記複数の第２の画像のうち、前記第１の色表現形式で表された補正対象色の補色となる色に関する１つの第２の画像を選択し、
選択された１つの第２の画像を記憶し、
記憶された１つの第２の画像の色ムラを検出し、
検出された第２の画像に関する色の補色となる第１の色表現形式で表された色に関する前記第１の画像に色ムラが生じないように補正する色ムラに対する補正量を算出し、
算出された補正量に応じて、前記印刷手段が画像を印刷するように制御する
画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の色ムラを補正する画像処理装置及び画像処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置によって記録媒体に形成された画像を読取ることにより、画像形成装置が画像に生じさせる濃度ムラを示す濃度データを取得して、画像形成装置が画像に生じさせる濃度ムラを補正することは公知である（特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−００３９１１号公報
【特許文献２】特開平０５−２２７３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像の濃度ムラ（色ムラ）を示す濃度データは、色ムラの補正精度に応じてデータ量が多くなる。また、色ムラを補正すべき画像の量又は数が多い場合にも、濃度データのデータ量は多くなり、補正のために読取った画像の濃度データを記憶するために十分なメモリが必要になる。例えば画像形成装置が形成するカラー画像の色ムラを補正する場合には、カラー画像を構成する複数色の画像それぞれに対して色ムラを示す濃度データが必要になるので、カラー画像を色分解して複数の色ムラを示す画像を取得することになる。つまり、画像を色分解して複数の色ムラを示す画像を記憶するためには、大容量のメモリが必要になってしまう。上記従来例においては、画像を色分解して色ムラを補正する場合に、色ムラを示す画像を記憶するために必要なメモリを低減することについて、何ら開示されていない。
【０００５】
そこで、本発明は、画像を色分解して色ムラを補正する場合に、色ムラを示す画像を記憶するために必要なメモリを低減することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、記録媒体に印刷された画像を複数色に色分解する色分解手段と、この色分解手段が色分解した画像のいずれかを選択する画像選択手段と、この画像選択手段が選択した画像を記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶する画像の色ムラを検出する検出手段と、この検出手段が検出する色ムラに対する補正量を算出する補正量算出手段とを有する画像処理装置にある。即ち、記憶手段は、画像選択手段が選択しない画像を記憶しないので、画像を色分解して色ムラを補正する場合に、色ムラを示す画像を記憶するために必要なメモリを低減することができる。
【０００７】
また、本発明の第２の特徴とするところは、記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、この印刷手段が印刷した画像を複数色に色分解する色分解手段と、この色分解手段が色分解した画像のいずれかを選択する画像選択手段と、この画像選択手段が選択した画像を記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶する画像の色ムラを検出する検出手段と、この検出手段が検出する色ムラに対する補正量を算出する補正量算出手段と、この補正量算出手段が算出した補正量に応じて、前記印刷手段が画像を印刷するように制御する制御手段とを有する画像処理装置にある。
【０００８】
好適には、前記画像選択手段は、補正対象色の補色の画像を選択する。即ち、補正対象色による光の反射が、補正対象色の補色による光の吸収に対応するので、画像選択手段が補正対象色の補色の画像を選択することにより、効率的に色ムラに対する補正量を算出することができる。
【０００９】
また、好適には、前記色分解手段は、少なくともシアン、マゼンタ及びイエローそれぞれの画像を個別に色分解する。即ち、記録媒体に印刷されるカラー画像を構成する各色の画像に対応する色の画像を記憶手段がシリアルに記憶することになり、色ムラを示す画像を記憶するために必要なメモリを低減することができる。
【００１０】
また、好適には、前記色分解手段は、少なくともグレーの画像を個別に色分解する。即ち、色分解手段が無彩色の画像に対しても有彩色の画像と同様に色分解する。
【００１１】
また、本発明の第３の特徴とするところは、記録媒体に印刷された画像を複数色に色分解し、色分解した画像のいずれかを選択し、選択した画像を記憶し、記憶した画像の色ムラを検出し、検出した色ムラに対する補正量を算出する画像処理方法にある。
【００１２】
また、本発明の第４の特徴とするところは、印刷手段により画像を記録媒体に印刷し、印刷した画像をを複数色に色分解し、色分解した画像のいずれかを選択し、選択した画像を記憶し、記憶した画像の色ムラを検出し、検出した色ムラに対する補正量を算出し、算出した補正量に応じて、前記印刷手段が画像を印刷するように制御する画像処理方法にある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像を色分解して色ムラを補正する場合に、色ムラを示す画像を記憶するために必要なメモリを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像処理装置１０の概要が示されている。画像処理装置１０は、画像読取ユニット１１、露光装置１３、複数の画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄ、記録媒体搬送路１８、定着器１９及び制御部２０を有し、ユーザの操作に応じて、図示しないコンピュータ又はサーバなどのＤＦＥ（Digital Front End）からＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の画像データを取得して、用紙などの記録媒体に画像を印刷する。なお、画像処理装置１０は、システムとしてはネットワークを介して接続されるコンピュータやその他の端末装置を含むことがあり、制御部２０がシステムのいずれかに配置されている。
【００１５】
画像処理装置１０の上部には、画像読取ユニット１１が配設されている。画像読取ユニット１１は、画像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青紫）に分解して読取るスキャナであり、例えば画像処理装置１０が印刷したテスト画像を読み取り、テスト画像を構成するＲＧＢの画像データを制御部２０に対して出力する。
画像読取ユニット１１の下方には、露光装置１３が配置されている。露光装置１３は、図示しない光源及びレンズ等を含み、制御部２０から入力される画像データに応じてＹＭＣＫの色ごとに変調したレーザ光を露光装置１３の下方に配置された複数の画像形成ユニット１４に対してそれぞれ出力する。
【００１６】
複数の画像形成ユニット１４は、カラー画像を構成する色に対応して配設されている。本例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印ａの方向に回動する。４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、制御部２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、複数のトナー像が互いに重ね合わせられるように中間転写ベルト１６にトナー像を転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの色の順序は、限定されるものではなく任意である。
【００１７】
記録媒体搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄいずれかから供給された記録媒体は、記録媒体搬送路１８上を搬送され、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印ｂに沿って外部に排出される。
【００１８】
次に、画像処理装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
画像読取ユニット１１は、例えばテスト画像などの原稿Ｐを載せるプラテンガラス１１０と、原稿Ｐをプラテンガラス１１０上に押圧するプラテンカバー１１２と、プラテンガラス１１０上に載置された原稿Ｐに形成された画像をＲＧＢの３つの画像に分解して読み取る画像読取部１２０とを有し、分解して読取った画像それぞれを制御部２０に対して出力する。画像読取部１２０は、プラテンガラス１１０上に載置された原稿Ｐを光源１２２によって照明し、原稿Ｐからの反射光像を、複数のミラー１２４などからなる縮小光学系を介して、３つのＣＣＤ等からなる画像読取素子１２６上に走査露光し、原稿Ｐに形成された画像を画像読取素子１２６によって所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）のＲＧＢの３つの画像に分解して読み取るように構成されている。
【００１９】
第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫを付すことにより区別する。
【００２０】
画像形成ユニット１４Ｙは、光走査装置１４０Ｙ及び像形成装置１５０Ｙを有する。
光走査装置１４０Ｙは、露光装置１３から入力されたイエロー（Ｙ）に対応するレーザ光を回転多面鏡１４２Ｙによって偏向走査し、反射ミラー１４４Ｙを介して像形成装置１５０Ｙの感光体ドラム１５２Ｙ上に照射する。
像形成装置１５０Ｙは、矢印ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｙと、この感光体ドラム１５２Ｙの表面を一様に帯電する帯電器１５４Ｙと、感光体ドラム１５２Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｙと、クリーニング装置１５８Ｙと、除電装置１５９Ｙとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｙは、帯電器１５４Ｙにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｙにより照射されたレーザ光により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｙに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｙによりイエローのトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後には、感光体ドラム１５２Ｙに付着している残留トナー及び紙粉等がクリーニング装置１５８Ｙによって除去され、感光体ドラム１５２Ｙが除電装置１５９Ｙにより除電される。
他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｋも、上記と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。
【００２１】
中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６０と、アイドルロール１６２と、ステアリングロール１６４と、バックアップロール１６６との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（図示せず）によってドライブロール１６０が回転駆動されることにより、矢印ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６８Ｙ、第２の一次転写ロール１６８Ｍ、第３の一次転写ロール１６８Ｃ及び第４の一次転写ロール１６８Ｋが配設され、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６８により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。
【００２２】
記録媒体搬送路１８には、記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄそれぞれから記録媒体を取り出す給紙ローラ１８０と、記録媒体搬送用のローラ対１８２と、記録媒体を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、記録媒体搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６６に圧接する二次転写ロール１８６が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８６による圧接力及び静電気力で記録媒体上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録媒体は、定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、各色のトナー像が転写された記録媒体に対して熱と圧力とを加えることにより、トナーを記録媒体に定着させる。
【００２３】
制御部２０は、画像信号変換部２００、テスト画像データ発生回路２０２、選択器２０４、補色画像選択部２０６、画像メモリ２０８及び補正演算回路２１０を有する。
画像信号変換部２００は、後述する各色ごとの変換テーブルを記憶するメモリを含み、図示しないコンピュータ又はサーバなどのＤＦＥからＣＭＹＫ各色の画像データを取得し、取得したＣＭＹＫ各色の画像データに対して補正演算回路２１０から受入れる各色ごとの変換テーブルにより濃度変換し、選択器２０４に対して出力する。
テスト画像データ発生回路２０２は、ＣＭＹＫ各色ごとのテスト画像（図３参照）を形成するためのテスト画像データを発生させ、選択器２０４に対して出力する。
【００２４】
選択器２０４は、画像処理装置１０がＤＦＥから取得したＣＭＹＫ各色の画像データに応じて画像を印刷するモード（通常印刷モード）、又は印刷される画像の色ムラ（色の濃淡）を補正するためのモード（テストモード）のいずれのモードで動作すべきかを示す設定を、例えば図示しないユーザインターフェイスなどを介して取得し、取得した設定に応じて選択した画像データを露光装置１３に対して出力する。つまり、選択器２０４は、通常印刷モードで動作すべき設定を取得した場合には画像信号変換部２００から入力された画像データを選択して出力し、テストモードで動作すべき設定を取得した場合にはテスト画像データ発生回路２０２から入力されたテスト画像データを選択して出力する。
【００２５】
補色画像選択部２０６は、画像読取ユニット１１が出力したＲＧＢの３つの画像（画像データ）から、補正対象色（ＣＭＹのいずれかの色）の補色の画像（ＲＧＢいずれかの色の画像）を選択して通過させ、１色の画像を画像メモリ２０８に対して出力する。なお、補色画像選択部２０６は、例えば図示しないユーザインターフェイスなどを介してユーザが設定した色を補正対象色として、補正対象色の補色の画像を選択するものであってもよいし、画像読取ユニット１１から取得したＲＧＢの画像の濃度値に応じて（例えば最も濃度値の高い画像を補正対象色の補色の画像とみなして）、補正対象色の補色の画像を選択するものであってもよい。また、補色画像選択部２０６は、補正対象色が黒である場合、ユーザの設定又はＲＧＢの画像の濃度値に応じて、例えばＧ（緑）の画像（Ｒ，Ｂいずれかの色の画像であってもよい）を補色の画像の代替として選択する。
【００２６】
画像メモリ２０８は、補色画像選択部２０６から入力される１色の画像（画像データ）を記憶し、補正演算回路２１０からのアクセスに応じて画像データを補正演算回路２１０に対して出力する。なお、画像メモリ２０８は、テスト画像を色分解したＲＧＢの３つの画像のいずれか１つの画像を記憶することができる容量を有していればよい。
【００２７】
補正演算回路２１０は、例えばＣＰＵを含み、画像メモリ２０８から画像データを取得し、補色画像選択部２０６が選択した画像（ＲＧＢいずれかの色の画像）における色ムラを検出する。補正演算回路２１０は、色ムラを検出した場合には、色ムラを検出した画像の色（ＲＧＢいずれかの色）の補色（ＣＭＹのいずれかの色）の画像に色ムラが生じているとみなし、色ムラを検出した画像の色の補色の画像（ＣＭＹのいずれかの画像）に色ムラが生じないように補正する補正量（濃度変換量）を算出し、算出した補正量から色ムラを補正するための変換テーブルを生成し、画像信号変換部２００に対して出力する。補正演算回路２１０が出力する変換テーブルは、ＣＭＹＫ各色の画像データに対し、色ムラを補正するようにＣＭＹＫ各色の濃度をそれぞれ変換する各色用の４つの変換テーブルである。
なお、ＲＧＢの濃度値に対応するＣＭＹの濃度値は、予め設定されている。
【００２８】
次に、画像処理装置１０が色ムラを補正するための変換テーブルをテスト画像から生成する処理について詳述する。
図２は、画像処理装置１０が色ムラを補正するための変換テーブルをテスト画像から生成する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図３は、画像処理装置１０が色ムラを補正するための変換テーブルをテスト画像から生成する処理を示す概念図である。
変換テーブルを生成するために、画像処理装置１０は、ユーザの操作に応じて、例えばＣＭＹＫ各色のテスト画像を印刷する。ＣＭＹＫ各色のテスト画像それぞれは、例えば主走査方向の色ムラを補正するために、主走査方向に同一の濃度に設定されており、且つ副走査方向に段階的に階調数が増加するようにパターンが形成されている。
【００２９】
図２に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、画像読取ユニット１１は、ユーザの操作に応じて、ＣＭＹＫ各色のテスト画像（図３参照）のいずれかをＲＧＢの３つの画像に色分解する。
【００３０】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、補色画像選択部２０６は、補正対象色の補色画像を選択して通過させ、１色の画像を画像メモリ２０８に対して出力する。
【００３１】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、画像メモリ２０８は、補正対象色の補色画像を記憶する。
【００３２】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、補正演算回路２１０は、画像メモリ２０８から画像データを取得し、色ムラ（色の濃淡）を検出する。例えば補正演算回路２１０は、画像形成ユニット１４の主走査方向の位置に対応させて、段階的に増加している階調数のパターンごとに色ムラを検出する（図３参照）。
【００３３】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、補正演算回路２１０は、色ムラを検出した画像の色（ＲＧＢいずれかの色）の補色（ＣＭＹのいずれかの色）の画像に色ムラが生じているとみなし、色ムラを検出した画像の色の補色の画像（ＣＭＹのいずれかの画像）に色ムラが生じないように補正する補正量（濃度変換量）を算出する。
【００３４】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、補正演算回路２１０は、算出した補正量から色ムラを補正するための変換テーブルを生成し、画像信号変換部２００に対して出力する。
【００３５】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、画像信号変換部２００は、補正演算回路２１０から入力された変換テーブルを記憶する。
【００３６】
画像処理装置１０は、ユーザの操作に応じて、ＣＭＹＫ各色のテスト画像それぞれに対してＳ１０の処理をシリアルに行い、カラー画像の印刷に対して色ムラが生じないように、ＣＭＹＫ各色用の変換テーブルを記憶する。
【００３７】
また、上記実施形態においては、主走査方向の色ムラを補正するために、テスト画像それぞれが主走査方向に同一の濃度に設定されたパターンを形成された場合を例に説明したが、これに限定されることなく、副走査方向の色ムラを補正するために、テスト画像それぞれが副走査方向に同一の濃度に設定されたパターンを形成されてもよい。
また、上記実施形態においては、テスト画像をユーザが画像読取ユニット１１にセットすることにより、画像読取ユニット１１がテスト画像を読取る場合を例に説明したが、これに限定されることなく、例えば定着器１９によりテスト画像が記録媒体に定着された後にテスト画像を読取るように読取り装置を設け、テスト画像を読取った後に画像処理装置１０から排出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置の概要を示す側面図である。
【図２】画像処理装置が色ムラを補正するための変換テーブルをテスト画像から生成する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図３】画像処理装置が色ムラを補正するための変換テーブルをテスト画像から生成する処理を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０    画像処理装置
１１    画像読取ユニット（スキャナ）
１３    露光装置
１４Ｙ    第１の画像形成ユニット
１４Ｍ    第２の画像形成ユニット
１４Ｃ    第３の画像形成ユニット
１４Ｋ    第４の画像形成ユニット
１６    中間転写ベルト
１７ａ〜１７ｄ    記録媒体トレイ
１８    記録媒体搬送路
１９    定着器
２０    制御部
２００    画像信号変換部
２０２    テスト画像データ発生回路
２０４    選択器
２０６    補色画像選択部
２０８    画像メモリ
２１０    補正演算回路
【図１】
0004507106.tif 000002
【図２】
0004507106.tif 000003
【図３】
0004507106.tif 000004