(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に回転できると共に軸心方向に沿って往復移動可能な振りローラを往復移動させる振り機構と、
前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、
前記振り機構を作動させる振り機構駆動用モータと、
前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整用モータと、
前記振りローラの振り幅が、指定された値となるように、前記振り幅調整用モータの作動を制御する振り幅制御手段と、
版胴の回転数に対する前記振りローラの振り回数が、指定された値となるように、当該版胴の回転数に基づいて、前記振り機構駆動用モータの作動を制御する振り回数制御手段と
を備えてなり、
前記振り機構が、
前記振り機構駆動用モータの作動によって揺動中心を中心に揺動する揺動レバーと、
前記揺動レバーの揺動中心に対して先端側を接近離反できるように当該揺動レバーへスライド移動可能に支持されたスライドレバーと、
前記スライドレバーの先端側へ一端側を回動可能に支持された第一リンクプレートと、
前記第一リンクプレートに連結されて前記振りローラを揺動可能に支持する揺動プレートと
を備え、
前記振り幅調整機構が、
前記スライドレバーを有すると共に、前記振り幅調整用モータの作動によって当該スライドレバーを移動させることにより前記揺動レバーの揺動中心と前記第一リンクプレートの一端側の揺動中心との間の距離を調整するものである
ことを特徴とする振りローラの振り装置。
【請求項２】
周方向に回転できると共に軸心方向に沿って往復移動可能な振りローラを往復移動させる振り機構と、
前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、
前記振り機構を作動させる振り機構駆動用モータと、
前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整用モータと、
前記振りローラの振り幅が、指定された値となるように、前記振り幅調整用モータの作動を制御する振り幅制御手段と、
版胴の回転数に対する前記振りローラの振り回数が、指定された値となるように、当該版胴の回転数に基づいて、前記振り機構駆動用モータの作動を制御する振り回数制御手段と
を備えてなると共に、
前記振り機構が、
前記振り機構駆動用モータへ入力側を連結されたクランク機構と、
揺動可能に支持されて前記クランク機構の出力側へ基端側を連結された揺動レバーと、
前記揺動レバーの揺動中心に対して先端側を接近離反できるように当該揺動レバーへスライド移動可能に支持されたスライドレバーと、
前記スライドレバーの先端側へ一端側を回動可能に支持された第一リンクプレートと、
揺動可能に支持されて基端側へ前記第一リンクプレートの他端側を回動可能に連結された揺動プレートと、
前記揺動プレートの先端側に設けられて前記振りローラの溝車に差し込まれるカムフォロアと
を備えてなり、
前記振り幅調整機構が、
前記振り幅調整用モータへ連結されたウォームギアと、
前記ウォームギアに噛み合うウォームホイールと、
前記ウォームホイールへ同軸をなして連結された伝動軸と、
前記伝動軸へ一端側を連結された第二リンクプレートと、
前記第二リンクプレートの他端側へ基端側を回動可能に連結された前記スライドレバーと
を備えてなることを特徴とする振りローラの振り装置。
【請求項３】
印刷機のインキ供給装置の振りローラの振り状態を調整する振りローラの振り装置であって、
周方向に回転できると共に軸心方向に沿って往復移動可能な振りローラを往復移動させる振り機構と、
前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、
前記振り機構を作動させる振り機構駆動用モータと、
前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整用モータと、
前記振りローラの振り幅が、指定された値となるように、前記振り幅調整用モータの作動を制御する振り幅制御手段と、
版胴の回転数に対する前記振りローラの振り回数が、指定された値となるように、当該版胴の回転数に基づいて、前記振り機構駆動用モータの作動を制御する振り回数制御手段と
を備えてなると共に、
前記振り幅制御手段が、前記振り機構駆動用モータの作動の有無を確認し、当該振り機構駆動用モータが作動していない場合には前記振り幅調整用モータを作動させないように当該振り幅調整用モータを制御するものであり、
前記振り回数制御手段が、前記印刷機の作動の有無を確認し、当該印刷機が作動していない場合には前記振り機構駆動用モータを作動させないように当該振り機構駆動用モータを制御するものである
ことを特徴とする振りローラの振り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機のインキ供給装置の振りローラの振り状態を調整する振り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、証券等を印刷する場合には、偽造防止のためにレインボー印刷が施される。このレインボー印刷を行う際には、インキ供給装置の振りローラの振り状態を調整する振り装置が極めて重要となる。このような振りローラの従来の振り装置を図１２を用いて説明する。
【０００３】
インキ供給装置のインキ壺内のインキを振りローラ１０１，１０２に供給し、油圧ポンプ１１２を作動して油圧タンク１１１内の作動油を油圧シリンダ１１５へ送給すると、振りローラ１０１が軸心方向に沿って往復移動すると共に、振りローラ１０２も振りレバー１０３を介して軸心方向に沿って往復移動し、インキが当該振りローラ１０１，１０２の軸心方向に引き延ばされながら版胴側に供給される。
【０００４】
ここで、振りローラ１０２の振り回数が作動トランス１１８で電気信号に変換されてアンプ１１６に送られ、圧胴１００の回転数がロータリエンコーダ１１７でパルス信号に変換されてアンプ１１６へ送られる。このとき、ボリューム１１９を操作して振りローラ１０１，１０２の振り幅を設定すると、アンプ１１６に送られた信号と設定振り幅とが演算されて、設定値となる信号が流量調整弁１１３へ出力される。また、ボリューム１１９により設定された値と、作動トランス１１８からの信号とを比較しながらロータリエンコーダ１１７からのパルスが演算され、一定の本機タイミングに合わせて方向制御弁１１４へ信号が出力される。以上の動作をアンプ１１６内で連続して行われることにより、振りローラ１０１，１０２の振り状態（振り幅および振り回数）を調整することができる（例えば、特開昭６３−２６４３５２号公報、実開昭６３−１７０１３８号公報等参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述したような従来の振り装置では、次のような問題があった。
▲１▼油圧シリンダ１１５への給油量および給油方向を流量調整弁１１３および方向制御弁１１４で切り換えて振りローラ１０１，１０２の振り幅および振り回数を調整するため、油圧シリンダ１１５の制御機構が複雑であった。
▲２▼油圧シリンダ１１５の応答性が十分でないため、振りローラ１０１，１０２の振り幅および振り回数を微妙に調整することが困難であった。
【０００６】
このようなことから、本発明は、簡単な機構で振りローラの振り状態を応答性よく調整できる振りローラの振り装置を提供することを目的とした。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するための、本発明による振りローラの振り装置は、周方向に回転できると共に軸心方向に沿って往復移動可能な振りローラを往復移動させる振り機構と、前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、前記振り機構を作動させる振り機構駆動用モータと、前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整用モータと、前記振りローラの振り幅が、指定された値となるように、前記振り幅調整用モータの作動を制御する振り幅制御手段と、版胴の回転数に対する前記振りローラの振り回数が、指定された値となるように、当該版胴の回転数に基づいて、前記振り機構駆動用モータの作動を制御する振り回数制御手段とを備えてなり、前記振り機構が、前記振り機構駆動用モータの作動によって揺動中心を中心に揺動する揺動レバーと、前記揺動レバーの揺動中心に対して先端側を接近離反できるように当該揺動レバーへスライド移動可能に支持されたスライドレバーと、前記スライドレバーの先端側へ一端側を回動可能に支持された第一リンクプレートと、前記第一リンクプレートに連結されて前記振りローラを揺動可能に支持する揺動プレートとを備え、前記振り幅調整機構が、前記スライドレバーを有すると共に、前記振り幅調整用モータの作動によって当該スライドレバーを移動させることにより前記揺動レバーの揺動中心と前記第一リンクプレートの一端側の揺動中心との間の距離を調整するものであることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明による振りローラの振り装置は、周方向に回転できると共に軸心方向に沿って往復移動可能な振りローラを往復移動させる振り機構と、前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、前記振り機構を作動させる振り機構駆動用モータと、前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整用モータと、前記振りローラの振り幅が、指定された値となるように、前記振り幅調整用モータの作動を制御する振り幅制御手段と、版胴の回転数に対する前記振りローラの振り回数が、指定された値となるように、当該版胴の回転数に基づいて、前記振り機構駆動用モータの作動を制御する振り回数制御手段とを備えてなると共に、前記振り機構が、前記振り機構駆動用モータへ入力側を連結されたクランク機構と、揺動可能に支持されて前記クランク機構の出力側へ基端側を連結された揺動レバーと、前記揺動レバーの揺動中心に対して先端側を接近離反できるように当該揺動レバーへスライド移動可能に支持されたスライドレバーと、前記スライドレバーの先端側へ一端側を回動可能に支持された第一リンクプレートと、揺動可能に支持されて基端側へ前記第一リンクプレートの他端側を回動可能に連結された揺動プレートと、前記揺動プレートの先端側に設けられて前記振りローラの溝車に差し込まれるカムフォロアとを備えてなり、前記振り幅調整機構が、前記振り幅調整用モータへ連結されたウォームギアと、前記ウォームギアに噛み合うウォームホイールと、前記ウォームホイールへ同軸をなして連結された伝動軸と、前記伝動軸へ一端側を連結された第二リンクプレートと、前記第二リンクプレートの他端側へ基端側を回動可能に連結された前記スライドレバーとを備えてなることを特徴とする。
また、本発明による振りローラの振り装置は、印刷機のインキ供給装置の振りローラの振り状態を調整する振りローラの振り装置であって、周方向に回転できると共に軸心方向に沿って往復移動可能な振りローラを往復移動させる振り機構と、前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、前記振り機構を作動させる振り機構駆動用モータと、前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整用モータと、前記振りローラの振り幅が、指定された値となるように、前記振り幅調整用モータの作動を制御する振り幅制御手段と、版胴の回転数に対する前記振りローラの振り回数が、指定された値となるように、当該版胴の回転数に基づいて、前記振り機構駆動用モータの作動を制御する振り回数制御手段とを備えてなると共に、前記振り幅制御手段が、前記振り機構駆動用モータの作動の有無を確認し、当該振り機構駆動用モータが作動していない場合には前記振り幅調整用モータを作動させないように当該振り幅調整用モータを制御するものであり、前記振り回数制御手段が、前記印刷機の作動の有無を確認し、当該印刷機が作動していない場合には前記振り機構駆動用モータを作動させないように当該振り機構駆動用モータを制御するものであることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明による振りローラの振り装置を両面多色オフセット印刷機のインキ供給装置の振りローラに適用した場合の実施の形態を図１〜８を用いて説明する。図１は、両面多色オフセット印刷機の全体概略構成図、図２は、インキ供給装置部分の抽出拡大図、図３は、振りローラの振り装置の要部の概略構造を表す側断面図、図４は、図３の矢線IV方向からみた平面図、図５は、図４の矢線Ｖ方向からみた正面図、図６は、図３の要部の横断面展開図、図７は、振り幅制御装置のブロック図、図８は、振り回数制御装置のブロック図、図９は、振り幅制御のフロー図、図１０は、振り回数制御のフロー図である。
【００１０】
図１に示すように、給紙部１０には、給紙台１１が設けられている。給紙部１０には、給紙台１１上のシート状物である枚葉紙１を印刷部２０に一枚ずつ送給するフィーダボード１２が設けられている。フィーダボード１２の先端には、印刷部２０の渡胴２１ａに枚葉紙１を渡すスイング装置１３が設けられている。
【００１１】
渡胴２１ａは、外周面にゴム製のブランケットを装着された圧胴２２ａに渡胴２１ｂ〜２１ｄを介して対接している。圧胴２２ａの渡胴２１ｄよりも下流側には、ゴム胴２２ｂが対接している。圧胴２２ａの渡胴２１ｄよりも上流側には、複数（本実施の形態では４本）の版胴２３ａが当該圧胴２２ａの周方向に沿って所定の間隔をあけてそれぞれ対接している。ゴム胴２２ｂの圧胴２２ａよりも上流側には、複数（本実施の形態では４本）の版胴２３ｂが当該ゴム胴２２ｂの周方向に沿って所定の間隔をあけてそれぞれ対接している。圧胴２２ａのゴム胴２２ｂよりも下流側には、渡胴２４が対接している。
【００１２】
渡胴２４には、排紙部３０の排紙胴３１が対接している。排紙胴３１には、ギア３２が同軸をなして設けられている。また、排紙部３０には、ギア３３が設けられている。これらギア３２，３３間には、排紙チェーン３４が掛け渡されている。排紙チェーン３４には、図示しない排紙爪が所定の間隔で複数設けられている。排紙部３０には、印刷された枚葉紙１００を積載される排紙台３５ａ，３５ｂが設けられている。
【００１３】
また、図２に示すように、前記版胴２３ａには、インキを供給するインキ供給装置２５がそれぞれ設けられている。これらインキ供給装置２５は、インキを保持するインキ壺２５ａと、インキ壺２５ａ内のインキを送り出す壺ローラ２５ｂと、壺ローラ２５ｂで送り出されたインキを引き出す呼び出しローラ２５ｃと、引き出されたインキを練る練りローラ２５ｄと、軸心方向に沿って往復移動することにより軸心方向へインキをならす振りローラ２５ｅと、インキを版胴２３ａに供給する着けローラ２５ｆと、これらのローラ２５ｂ〜２５ｆ等を連れ回りさせる駆動ローラ２５ｇとを備えてなっている。なお、図２中、２６は給水装置である。また、前記版胴２３ｂにも、上述と同様なインキ供給装置２５および給水装置２６がそれぞれ設けられている。
【００１４】
また、図３〜６に示すように、印刷部２０のフレーム２０ａの前記振りローラ２５ｅの軸端近傍には、支持台４１が取り付けられている。支持台４１には、上記振りローラ２５ｅとの接近離反方向へ揺動できるように先端側と基端側との間となる曲折中央部分を支点ピン４２で揺動可能に支持されたＬ字型の一対の揺動レバー４３が設けられている。これら揺動レバー４３は、ボルト４３ａを介してプレート４３ｂにより一体的に連結されている。
【００１５】
これら揺動レバー４３の先端側と前記曲折中央部分との間には、スライド溝４３ｃがそれぞれ形成されている。これら揺動レバー４３のスライド溝４３ｃには、コマ４３ｄがそれぞれスライド移動可能に取り付けられている。これらコマ４３ｄは、ピン４５の端部側にそれぞれ支持されている。このピン４５には、スライドレバー４４の先端側および第一リンクプレート４６の一端側が回動できるようにそれぞれ連結されている。つまり、スライドレバー４４の先端側および第一リンクプレート４６の一端側は、前記支点ピン４２に対して接近離反できるようにピン４５、コマ４３ｄを介して揺動レバー４３に支持されているのである。
【００１６】
第一リンクプレート４６の他端側には、先端側と基端側との間を支持台４１に支点ピン４７を介して揺動可能に支持された揺動プレート４８の基端側がピン４９を介して回動可能に連結されている。揺動プレート４８の先端側には、カムフォロア５０が取り付けられている。このカムフォロア５０は、上記振りローラ２５ｅの軸端側に設けられた溝車２５ｅａ内に差し込まれている。なお、振りローラ２５ｅは、軸心方向に沿って往復移動できるように、その軸端がスライド移動可能に支持されている。
【００１７】
一方、前記支持台４１には、正逆回転可能なブレーキ付きの振り幅調整用モータ５２を内蔵したケーシング５１が取り付けられている。前記モータ５２の駆動軸には、ギア５３および駆動ギア５４が同軸をなして取り付けられている。この駆動ギア５４は、上記ケーシング５１に回転可能に支持された伝動ギア５５に噛合している。伝動ギア５５には、上記支持台４１にブラケット４１ａを介して回転可能に支持された駆動軸５６の一端側が同軸をなして連結されている。
【００１８】
駆動軸５６には、ウォームギア５７が同軸をなして取り付けられている。ウォームギア５７には、上記支持台４１に回転可能に支持されたウォームホイール５８が噛合している。ウォームホイール５８には、上記支持台４１に回転可能に支持された伝動軸５９の一端側が同軸をなして連結されている。伝動軸５９には、第二リンクプレート６０の一端側が連結固定されている。第二リンクプレート６０の他端側は、前記スライドレバー４４の基端側にピン６１を介して回動可能に連結されている。
【００１９】
つまり、前記モータ５２を駆動させると、駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギア５７、ウォームホイール５８、伝動軸５９、第二リンクプレート６０、ピン６１を介してスライドレバー４４が揺動レバー４３のスライド溝４３ｃに沿ってピン４５およびコマ４３ｄと共にスライド移動し、第一リンクプレート４６の揺動中心となる当該ピン４５を揺動レバー４３の揺動中心となる支点ピン４２に対して接近離反させて、当該ピン４２，４５間の距離を調整することができるようになっているのである。
【００２０】
前記ケーシング５１の内部には、ポテンショメータ６２が設けられている。ポテンショメータ６２の入力軸には、ギア６３が同軸をなして取り付けられており、当該ギア６３は、前記ギア５３に噛合している。
【００２１】
つまり、前記モータ５２が駆動すると、前記ギア５３が回転し、上記ギア６３を介してポテンショメータ６２がその回転量を検出する、すなわち、前記ピン４２，４５間の距離を検出することができるようになっているのである。
【００２２】
また、フレーム２０ａの前記支持台４１の近傍には、前記振りローラ２５ｅの軸心方向に沿って軸心を向けた支持軸６４の基端側が回転可能に片持支持されている。支持軸６４のフレーム２０ａ寄りには、伝動ギア６５が同軸をなして取り付けられている。支持軸６４の先端側には、回転ドラム６６が同軸をなして取り付けられている。
【００２３】
回転ドラム６６の一端面には、ユニバーサルジョイント６７が当該回転ドラム６６の軸心位置に対してオフセットして取り付けられている。ユニバーサルジョイント６７には、シャフト６８の基端側が連結されている。シャフト６８の先端側は、前記揺動レバー４３の基端側にユニバーサルジョイント６９を介して連結されている。また、上記伝動ギア６５には、前記フレーム２０ａに固定支持された振り機構駆動用モータ７０の駆動ギア７１が噛合している。
【００２４】
つまり、前記振り機構駆動用モータ７０を作動して駆動ギア７１を回転させると、伝動ギア６５および支持軸６４を介して回転ドラム６６が回転し、当該回転ドラム６６の回転に伴ってユニバーサルジョイント６７が公転し、当該ユニバーサルジョイント６７の公転に伴ってシャフト６８が軸心方向に沿って往復運動することにより、ユニバーサルジョイント６９および揺動レバー４３の基端側を介して支点ピン４２を中心に揺動レバー４３の先端側を揺動させることができるようになっているのである。
【００２５】
また、図７に示すように、前記振り幅調整用モータ５２およびポテンショメータ６２は、当該ポテンショメータ６２からの信号に基づいて、当該モータ５２の回転量を制御する振り幅制御装置８０にそれぞれ接続されている。振り幅制御装置８０には、前記振りローラ２５ｅの振り幅などの指令信号を入力する振り幅設定器８１が接続されている。
【００２６】
一方、図８に示すように、前記振り機構駆動用モータ７０および当該振り機構駆動用モータ７０に接続されたロータリエンコーダ７２は、当該ロータリエンコーダ７２からの信号に基づいて、当該モータ７０の回転数を確認しながら制御する振り回数制御装置９０にそれぞれ接続されている。振り回数制御装置９０には、前記渡胴２１ａの回転数、すなわち、版胴２３ａ，２３ｂの回転数を検出するロータリエンコーダ７３と、版胴２３ａ，２３ｂの回転数に対する当該振りローラ２５ｅの振り回数などの指令信号を入力する振り回数設定器９１とがそれぞれ接続されている。
【００２７】
つまり、振り回数制御装置９０は、振りローラ２５ｅの振り回数が振り回数設定器９１から入力指定された値となるように、前記ロータリエンコーダ７３からの信号に基づいて、前記ロータリエンコーダ７２からの信号を確認しながら前記振り機構駆動用モータ７０を制御するようになっているのである。
【００２８】
また、図７，８に示すように、振り幅制御装置８０と振り回数制御装置９０とは、互いに接続されており、当該振り幅制御装置８０は、振り回数制御装置９０を介して、振り機構駆動用モータ７０の駆動を確認してから前記振り幅調整用モータ５２を駆動させるようになっている。
【００２９】
なお、本実施の形態では、支持軸６４、伝動ギア６５、回転ドラム６６、ユニバーサルジョイント６７，シャフト６８、ユニバーサルジョイント６９などによりクランク機構を構成し、当該クランク機構、支持台４１、支点ピン４２、揺動レバー４３、スライドレバー４４、ピン４５、第一リンクプレート４６、支点ピン４７、揺動プレート４８、ピン４９、カムフォロア５０などにより振り機構を構成し、支持台４１、駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギア５７、ウォームホイール５８、伝動軸５９、第二リンクプレート６０、ピン６１、スライドレバー４４などにより振り幅調整機構を構成し、ギア５３，６３、ポテンショメータ６２、振り幅制御装置８０、振り幅設定器８１などにより振り幅制御手段を構成し、ロータリエンコーダ７２，７３、振り回数制御装置９０、振り回数設定器９１などにより振り回数制御手段を構成している。
【００３０】
このような振りローラ２５ｅの振り装置を備えた両面多色オフセット印刷機においては、給紙部１０の紙積台１１からフィーダボード１２およびスイング装置１３を介して渡胴２１ａに枚葉紙１を受け渡すと、枚葉紙１が渡胴２１ｂ〜２１ｄを介して印刷部２０の圧胴２２ａに受け渡され、当該圧胴２２ａとゴム胴２２ｂとの間を通過する。
【００３１】
このとき、前記インキ供給装置２５からのインキが各版胴２３ａ，２３ｂの版にそれぞれ供給され、版胴２３ａの版の絵柄に対応したインキが圧胴２２ａの外周面のブランケットに供給されると共に、版胴２３ｂの絵柄に対応したインキがゴム胴２２ｂの外周面のブランケットに供給されているため、枚葉紙１の上記胴２２ａ，２２ｂ間の通過に伴って、圧胴２２ａの絵柄が枚葉紙１の一方面に転写され、ゴム胴２２ｂの絵柄が枚葉紙１の他方面に転写される。
【００３２】
両面多色印刷された枚葉紙１は、渡胴２４を介して排紙胴３１に渡され、排紙チェーン３３の排紙爪にくわえ替えされた後、排紙台３５ａ，３５ｂにまで搬送されて排紙される。
【００３３】
このようにしてインキ供給装置２５から版胴２３ａ，２３ｂにインキを供給するにあたって、振りローラ２５ｅの振り幅および振り回数は、次のようにして調整される。
【００３４】
［振り幅調整］
振りローラ２５ｅの振り幅を振り幅設定器８１に入力すると、図９に示すように、振り幅制御装置８０は、まず、振り回数制御装置９０からの信号に基づいて、振り機構駆動用モータ７０の作動の有無を確認する（Ｓａ１）。振り機構駆動用モータ７０が停止してる場合には、振り機構駆動用モータ７０が作動するまで次のステップに進まず、振り機構駆動用モータ７０が作動している場合には、次のステップに進む。なぜなら、インキ供給装置２５の各種ローラ２５ａ〜２５ｇが停止している際に振りローラ２５ｅを作動させてしまうと、その摩擦により、ローラ表面を傷つけてしまう虞があるからである。
【００３５】
次に、振り幅制御装置８０は、振り幅設定器８１から入力された振り幅をリードし（Ｓａ２）、振りローラ２５ｅの振り幅（前記ピン４２，４５間の距離）とポテンショメータ６２の値との相関関係を定めた変換テーブルに基づいて、入力された振り幅に対応するポテンショメータ６２の値を求め（Ｓａ３）、当該ポテンショメータ６２の現在の値をリードし（Ｓａ４）、このリードしたポテンショメータ６２の値と上記ステップＳａ３で求めた値とが一致するかどうか確認する（Ｓａ５）。これら値が一致する場合には、上記ステップＳａ２に戻り（現状維持）、これら値が一致しない場合には、次のステップに進む。
【００３６】
上記値が一致しない場合には、振り幅調整用モータ５２を作動して（Ｓａ６）、ポテンショメータ６２の現在の値をリードし（Ｓａ７）、このリードしたポテンショメータ６２の値と前記ステップＳａ３で求めた値とが一致するかどうか確認する（Ｓａ８）。これら値が一致しない場合には、当該値が一致するまで上記ステップＳａ６〜８を繰り返し、当該値が一致した場合には、次のステップへ進む。
【００３７】
上記値が一致したら、振り幅調整用モータ５２の作動を停止し（Ｓａ９）、前記振り機構駆動用モータ７０の作動の有無を確認する（Ｓａ１０）。当該モータ７０が作動中の場合には、前記ステップＳａ２に戻り、当該モータ７０が停止した場合には、制御を終了する。これにより、駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギア５７、ウォームホイール５８、伝動軸５９、第二リンクプレート６０、ピン６１、スライドレバー４４を介して、前記ピン４２，４５間の距離が設定される。
【００３８】
［振り回数調整］
振りローラ２５ｅの振り回数を振り回数設定器９１から入力（振りローラ２５ｅの１往復移動に対する版胴２３ａ，２３ｂの回転数）すると、図１０に示すように、振り回数制御装置９０は、まず、前記ロータリエンコーダ７３からの信号に基づいて、渡胴２１ａの回転の有無、すなわち、印刷機の作動の有無を確認する（Ｓｂ１）。印刷機が作動していない場合には、印刷機が作動するまで次のステップに進まず、印刷機が作動している場合には、次のステップに進む。なぜなら、インキ供給装置２５の各種ローラ２５ａ〜２５ｇが停止している際に振りローラ２５ｅを作動させてしまうと、その摩擦により、ローラ表面を傷つけてしまう虞があるからである。
【００３９】
次に、振り回数制御装置９０は、振り回数設定器９１から入力された振り回数をリードし（Ｓｂ２）、上記ロータリエンコーダ７３から渡胴２１ａの回転数、すなわち、版胴２３ａ，２３ｂの回転数をリードし（Ｓｂ３）、版胴２３ａ，２３ｂの回転数と振り機構駆動用モータ７０の電圧値との相関関係を定めた変換テーブルに基づいて、版胴２３ａ，２３ｂの回転数に対応する振り機構駆動用モータ７０の電圧値を求めた後（Ｓｂ４）、入力された振り回数で当該電圧値を割ることにより、当該振り回数に応じた振り機構駆動用モータ７０の電圧値を算出し（Ｓｂ５）、当該電圧値で当該モータ７０を駆動させるように制御する（Ｓｂ６）。
【００４０】
続いて、印刷機の作動の有無を確認し（Ｓｂ７）、印刷機が作動中の場合には、前記ステップＳｂ２へ戻り、印刷機が停止した場合には、制御を終了する。これにより、駆動ギア７１、伝動ギア６５、支持軸６４、回転ドラム６６、ユニバーサルジョイント６７、シャフト６８、ユニバーサルジョイント６９、揺動レバー４３を介して支点ピン４２を中心にピン４５が版胴２３ａ，２３ｂの回転周期に常に対応した周期で往復移動して、第一リンクプレート４６および支点ピン４７を介してピン４９を中心に揺動プレート４８が版胴２３ａ，２３ｂの回転周期に常に対応した周期で揺動し、溝車２５ｅａ内に差し込まれたカムフォロア５０を通じて、振りローラ２５ｅが版胴２３ａ，２３ｂの回転周期に常に対応した振り回数で往復移動するようになる。
【００４１】
このため、このような振り装置においては、▲１▼振り幅調整用モータ５２の回転量を制御することにより振りローラ２５ｅの振り幅を調整し、振り機構駆動用モータ７０の回転速度を制御することにより振りローラ２５ｅの振り回数を調整するようにしたので、振りローラ２５ｅの制御機構を簡単にすることができると共に、▲２▼前記モータ５２，７０により振りローラ２５ｅの振り状態を制御するようにしたので、振りローラ２５ｅを応答性よく作動させることが簡単にでき、振りローラ２５ｅの微妙な振りを簡単に調整することができる。
【００４２】
したがって、このような振り装置によれば、簡単な機構で振りローラ２５ｅの振り状態を応答性よく調整することができる。
【００４３】
なお、インダクションモータを前記振り幅調整用モータ５２に適用した場合には、図７に示したように、当該モータ５２のドライバを振り幅制御装置８０に設ける必要はないが、図１１に示すように、通常のサーボモータを適用した振り幅調整用モータ５２’に適用した場合には、当該モータ５２’用のドライバを設けた振り幅制御装置８０’を適用すればよい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明による振りローラの振り装置では、振りローラの振り幅が、指定された値となるように、振り幅制御手段で振り幅調整用モータの作動を制御し、版胴の回転数に対する振りローラの振り回数が、指定された値となるように、振り回数制御手段で、版胴の回転数に基づいて振り機構駆動用モータの作動を制御するようにしたので、振りローラの制御機構を簡単にすることができると共に、前記モータにより振りローラを作動させるようにしたので、振りローラを応答性よく作動させることが簡単にでき、振りローラの微妙な振りを簡単に調整することができる。よって、簡単な機構で振りローラの振り状態を応答性よく調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による振りローラの振り装置を両面多色オフセット印刷機のインキ供給装置の振りローラに適用した場合の実施の形態の全体概略構成図である。
【図２】インキ供給装置部分の抽出拡大図である。
【図３】振りローラの振り装置の要部の概略構造を表す側断面図である。
【図４】図３の矢線IV方向からみた平面図である。
【図５】図４の矢線Ｖ方向からみた正面図である。
【図６】図３の要部の横断面展開図である。
【図７】振り幅制御装置のブロック図である。
【図８】振り回数制御装置のブロック図である。
【図９】振り幅制御のフロー図である。
【図１０】振り回数制御のフロー図である。
【図１１】振り幅制御装置の他の例のブロック図である。
【図１２】振りローラの従来の振り装置の概略構成図である。
【符号の説明】
２５ｅ  振りローラ
２５ｅａ  溝車
４１  支持台
４１ａ  ブラケット
４２  支点ピン
４３  揺動レバー
４３ａ  ボルト
４３ｂ  プレート
４３ｃ  スライド溝
４３ｄ  コマ
４４  スライドレバー
４５  ピン
４６  第一リンクプレート
４７  支点ピン
４８  揺動プレート
４９  ピン
５０  カムフォロア
５１  ケーシング
５２，５２’  振り幅調整用モータ
５３  ギア
５４  駆動ギア
５５  伝動ギア
５６  駆動軸
５７  ウォームギア
５８  ウォームホイール
５９  伝動軸
６０  第二リンクプレート
６１  軸
６２  ポテンショメータ
６３  ギア
６４  支持軸
６５  伝動ギア
６６  回転ドラム
６７  ユニバーサルジョイント
６８  シャフト
６９  ユニバーサルジョイント
７０  振り機構駆動用モータ
７１  駆動ギア
７２  ロータリエンコーダ
７３  ロータリエンコーダ
８０，８０’  振り幅制御装置
８１  振り幅設定器
９０  振り回数制御装置
９１  振り回数設定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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