(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した画像データを印刷用データに変換するデータ変換手段と、
像担持体を帯電させる帯電手段と、
前記印刷用データに基づく静電潜像を前記帯電手段により帯電された前記像担持体上に形成する露光手段と、
前記静電潜像が形成された前記像担持体に静電力をもって現像剤を与える現像剤供給手段と、
前記印刷用データのうち予め決定されたライン数分の画像の画像密度を算出する画像密度算出手段と、
前記画像密度算出手段が算出した算出結果に基づき前記現像剤供給手段に印加する電圧を変更するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づき前記現像剤供給手段に印加する電圧を変更する電圧変更手段とを備え、
前記画像密度算出手段により画像密度が算出される画像の領域は、前記予め決定されたライン数を維持したまま所定ライン数ずつ副走査方向に移動されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像剤供給手段は、
前記像担持体に前記現像剤を与える現像剤担持体と、
前記現像剤担持体に前記現像剤を与える現像剤供給体とを有し、
前記電圧変更手段は前記判断手段の判断結果に基づき前記現像剤担持体に印加する電圧を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像剤供給手段は、
前記像担持体に前記現像剤を与える現像剤担持体と、
前記現像剤担持体に前記現像剤を与える現像剤供給体とを有し、
前記電圧変更手段は前記判断手段の判断結果に基づき前記現像剤供給体に印加する電圧を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像剤供給手段は、
前記像担持体に前記現像剤を与える現像剤担持体と、
前記現像剤担持体に前記現像剤を与える現像剤供給体とを有し、
前記電圧変更手段は前記現像剤担持体及び前記現像剤供給体のそれぞれに印加する電圧を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像剤供給手段は、
前記像担持体に前記現像剤を与える現像剤担持体と、
前記現像剤担持体に前記現像剤を与える現像剤供給体とを有し、
前記電圧変更手段は前記現像剤担持体に印加する電圧と前記現像剤供給体に印加する電圧との差を大きくすることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記印刷用データのうち予め決定されたライン数分の画像の画像密度の算出は、前記画像密度算出手段によって現像工程中に行われることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判断手段は、前記画像密度算出が算出した算出結果に基づき前記現像剤供給手段に印加する電圧を変更するか否かの判断を現像工程中に行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記電圧変更手段は、前記画像密度算出手段により算出された画像密度が所定値以上でありかつ該画像密度の印刷画像の幅が前記現像剤担持体の現像周期分を超えた場合に、前記現像剤担持体に印加する電圧を変更することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記電圧変更手段は、前記画像密度算出手段により算出された画像密度が所定値以上でありかつ該画像密度の印刷画像の幅が前記現像剤担持体の現像周期分を超えた場合に、前記現像剤供給体に印加する電圧を変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記電圧変更手段は、前記画像密度算出手段により算出された画像密度が所定値以上でありかつ該画像密度の印刷画像の幅が前記現像剤担持体の現像周期分を超えた場合に、前記現像剤担持体及び前記現像剤供給体に印加する電圧を変更することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記電圧変更手段は、前記画像密度算出手段により算出された画像密度が所定値以上でありかつ該画像密度の印刷画像の幅が前記現像剤担持体の現像周期分を超えた場合に、前記現像剤担持体に印加する電圧と前記現像剤供給体に印加する電圧との差を大きくすることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プリンタ等の画像形成装置における一連の画像形成処理は、感光ドラム表面の光導電性絶縁層を一様に帯電させる帯電工程、次いで感光ドラム表面の光導電性絶縁層を露光し、露光された部分の電荷を消滅させることにより静電潜像が形成される露光工程、該静電潜像に着色剤を含むトナーを現像ローラ、トナー搬送ローラ等を用いて付着させることによって静電潜像を可視化させる現像工程、得られた可視像を記録紙等の転写材に転写させる転写工程、及び加熱、圧力あるいはその他適当な定着法によりトナーを転写材に定着させる定着工程からなる。
【０００３】
上述の画像形成装置においては、忠実に画像を再現するために用紙上に付着させるトナー量を厳密に制御する必要がある。トナー量を決定するためのプロセス条件を制御する一例として、転写ベルト等の用紙搬送ベルト上に形成されたパッチパターン等の濃度を測定し、その測定データに基づいてプロセス条件を制御する方法が多用されている。
【０００４】
また、特許文献１には、画像データのＡ４記録紙一枚分のドット数に基づき、プリンタ制御部が現像剤担持体である現像ローラと現像剤供給担持体であるトナー搬送ローラとに印加される電位差を現像工程前に変更するプロセス条件の制御方法が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−０２９６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術に挙げたプロセス条件の制御方法においては、例えば、全面１００％濃度画像（ベタ画像）のような高トナー濃度の画像を印刷した場合に、印刷を開始して間もない画像先端部においては、十分な量のトナーが記録紙に付着することになるが、印刷が終盤にかかる画像後端部においてはトナーの現像ローラへの供給が不足することになる。その結果、印刷結果は十分な画像濃度が得られず、いわゆるカスレという現象が生じる問題があった。これは、プリンタ制御部は、現像ローラ及びトナー搬送ローラに印加する電圧を現像工程前に決定し、決定された印加電圧は現像工程中変更されないためである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明にかかる画像形成装置は、受信した画像データを印刷用データに変換するデータ変換手段と、像担持体を帯電させる帯電手段と、印刷用データに基づく静電潜像を前記帯電手段により帯電された像担持体上に形成する露光手段と、静電潜像が形成された像担持体に静電力をもって現像剤を与える現像剤供給手段と、印刷用データのうち予め決定されたライン数分の画像の画像密度を算出する画像密度算出手段と、画像密度算出手段が算出した算出結果に基づき現像剤供給手段に印加する電圧を変更するか否かを判断する判断手段と、判断手段の判断結果に基づき現像剤供給手段に印加する電圧を変更する電圧変更手段とを備え、画像密度算出手段により画像密度が算出される画像の領域は、予め決定されたライン数を維持したまま所定ライン数ずつ副走査方向に移動されることを特徴とする。
【０００８】
本発明にかかる画像形成装置は、まず、受信した画像データを印刷用データに変換する。印刷用データに基づき露光手段によって像担持体に形成された静電潜像は、現像剤供給手段から像担持体に現像剤が供給されることによって現像される。ここで、現像工程における像担持体への現像剤の供給は、現像剤供給手段による静電力をもって行われる。現像剤供給手段に印加される電圧は、画像密度算出手段が算出した印刷用データのうち予め決定されたライン数分の画像密度を基に、判断手段が現像剤供給手段に印加する電圧を変更するか否かを判断することによって決定される。電圧変更手段は、判断手段が下した判断結果に基づいて現像剤供給手段に印加する電圧を変更する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる画像形成装置によれば、画像密度算出手段によって算出された画像密度に基づいて現像剤供給手段に印加する電圧を適切に変更することができる。その結果、一連の現像工程を通してカスレのない良好な画像を現像することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施例）
図１は、第１の実施例にかかる画像形成装置２４の概略構成を説明するための断面図である。画像形成装置２４は、現像装置Ａ〜Ｄと、印刷用媒体の記録紙１４と、記録紙搬送ローラ１５ａ〜１５ｖと、転写ベルト１６と、転写ローラ１７ａ〜１７ｄと、ドライブローラ１８ａ，１８ｂと、可動式の記録紙走行ガイド１９ａ，１９ｂと、転写ベルトクリーニングブレード２０と、廃棄用現像剤タンク２１と、記録紙カセット２２と、定着装置Ｅとを備える。
【００１１】
現像装置Ａ〜Ｄは、使用される現像剤が異なるのみで他の構成は全て同一である。したがって、現像装置の構成の説明は現像装置Ａを用いて説明する。図２は、現像装置Ａの内部を拡大し、現像装置Ａの構成を説明するための断面図である。現像装置Ａは、現像剤供給手段を構成するトナーカートリッジ１と、トナー２と、現像剤供給体であるスポンジローラ３と、現像剤担持体である現像ローラ４と、現像ブレード５と、露光手段を構成するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド６と、像担持体である感光ドラム７と、帯電ローラ９と、クリーニングブレード１０と、現像ローラ４に電圧を印加する現像電源１１と、スポンジローラ３に電圧を印加する現像剤供給電源１２とを備える。
【００１２】
図３は、第１の実施例にかかる画像形成装置２４の構成を示すブロック図である。画像形成装置２４は、画像データを展開するメモリ２５と、外部のパソコンとの接続手段であるＩ／Ｆ（インターフェース）２６と、プリンタ制御部２７と、ドットカウンタ２８と、露光制御部２９と、電源制御部３０と、画像信号処理部３１とを備える。図２及び図３を用いて第１の実施例にかかる画像形成装置２４の主な構成部分をその機能を含めて説明する。
【００１３】
感光ドラム７は、図２中矢印の方向に回転し、その光導電性絶縁層表面には静電潜像が形成される。また、感光ドラム７は、アルミニウムの素管に有機化合物による感光層が形成されており、その外径は２９．９５ｍｍである。
【００１４】
クリーニングブレード１０は、感光ドラム７に残存するトナーを除去する部分である。
【００１５】
帯電ローラ９は、感光ドラム７の光導電性絶縁層表面を帯電させる。また、帯電ローラ９は、負の高電圧が印加されている。
【００１６】
露光手段を構成するＬＥＤヘッド６には、例えばＬＥＤアレイ等の発光素子が用いられる。ＬＥＤヘッド６は、露光制御部２９の制御により点灯し、１ライン分の静電潜像を形成する。静電潜像は、感光ドラム７の回転に応じて順次形成される。
【００１７】
データ変換手段を構成する画像信号処理部３１は、画像データを印刷用データであるドットデータに変換する。露光制御部２９は、変換されたドットデータに基づいてＬＥＤヘッド６を制御する。ＬＥＤヘッド６により光線を照射された部分の感光ドラム７表面の表面電位は０Ｖまで上昇する。その結果、感光ドラム７表面に画像データに対応した静電潜像が形成される。
【００１８】
画像密度算出手段を構成するドットカウンタ２８は、画像密度Ｄを算出する。画像密度Ｄは、ある規定領域内においてＬＥＤヘッド６が露光するドットの割合を示す指標であり、算出式Ｄ＝（露光させるドット数／予め決定されたライン数分のデータ領域における画素数）×１００[％]によって算出される。
【００１９】
現像ローラ４は、感光ドラム７の光導電性絶縁層表面に形成された静電潜像部分にトナーを付着させて現像する。現像ローラ４の表面は、現像電源１１から現像バイアス電圧（以下、現像電圧、ＤＢと称する）の供給を受けて一定の電圧に維持されている。また、現像ローラ４は、表面にニッケルめっきが施された鋼を芯とし、芯金の周囲にウレタンゴムで形成された弾性層と、弾性層の表面に形成されたイソシアネートによる表面層を備え、その外径は１９．６ｍｍである。
【００２０】
現像ブレード５は、現像ローラ４の表面に形成されるトナー層の厚さを規制する。また、現像ブレード５は、Ｒ０．２７５ｍｍをもって折り曲げられた、厚さ０．０８ｍｍのステンレス（ＳＵＳ３０４Ｂ―ＴＡ）板を２枚重ねて形成されている。また、現像ブレード５は、ある程度の線圧（４０〜７０ｇｆ／ｃｍ）をもって現像ローラ４に当接している。
【００２１】
スポンジローラ３は、現像ローラ４に現像剤を与える。スポンジローラ３の表面は、現像剤供給電源１２からスポンジバイアス電圧（以下、スポンジ電圧、ＳＢと称する）の供給を受けて一定の電圧に維持されている。また、スポンジローラ３は、芯金の周囲にセル目の径が３００〜５００μｍであるシリコーン発泡ゴムを備える。スポンジローラ３の外径は中央１５．５ｍｍであり、その端部は１４．８ｍｍである。
【００２２】
また、画像形成装置２４は、図示せぬドラムギア、現像ギア、及びスポンジギアを備える。そして、これらのギアは、感光ドラム７、現像ローラ４、及びスポンジローラ３に駆動力を伝達する。また、帯電ローラ９にはチャージギアが、現像ギア・スポンジギア間にはアイドルギアが設置されている。これらのギア配列とその径により、現像ローラ４の回転ピッチ（以下、ＤＶピッチＰと称する）は、４８．８ｍｍである。
【００２３】
プリンタ制御部２７は、画像形成装置２４全体を制御し、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を備える。例えば、ＣＰＵは、ドットカウンタ２８が算出した画像密度の算出結果に基づき現像剤供給手段に印加する電圧を変更するか否かの判断を行い、電源制御部３０に指令を与える。
【００２４】
電源制御部３０は、プリンタ制御部２７による指令に基づいて現像電源１１及び現像剤供給電源１２を制御する。そして、現像電源１１は現像ドラム３に電圧を印加し、現像剤供給電源１２はスポンジドラム３に電圧を印加する。
【００２５】
プリンタ制御部２７から印刷指示が供給されると、まず、画像形成装置本体に設けられた図示しないモータが回転し始める。すると、画像形成装置２４に設けられた図示しない数個のギアを介してドラムギアに駆動が伝わり、感光ドラム７が回転する。さらにドラムギアから現像ギアに駆動が伝わる事により現像ローラ４が、現像ギアからアイドルギアを経て、スポンジギアへ駆動が伝わることによりスポンジローラ３が回転する。また、ドラムギアからチャージギアへ駆動が伝わる事により帯電ローラ９が回転する。
【００２６】
現像工程にかかるそれぞれのローラとドラムの回転方向は図２に示した通りである。一方、画像形成装置２４に設けられた図示しないモータの回転は、画像形成装置２４に設けられた別系統の数個のギアを介して、転写工程及び定着工程にかかるローラ等に伝達される。また、画像形成装置２４に設けられた図示しないモータが回転を始めると同時に、現像、転写、及び定着工程の各部材には画像形成装置２４本体にある電源により、それぞれ所定の電圧が印加される。
【００２７】
帯電ローラ９に印加された電圧とその回転により感光ドラム７の表層は一様に帯電される。感光ドラム７の帯電された部分がＬＥＤヘッド６の下方に到達すると、ＬＥＤヘッド６は露光制御部２９に送信された印刷すべき画像の印刷データに基づいて発光を行い、感光ドラム７表層上に静電潜像を形成する。
次に、感光ドラム７表層上に形成された静電潜像部分が現像ローラまで到達すると、感光ドラム７表層上の静電潜像と現像ローラ４との電位差により、現像ブレード５によって薄層化された現像ローラ４表層上にあるトナーが感光ドラム７表層上の静電潜像部分に移動する。
転写工程において記録紙上に転写されたトナーは、定着工程で熱と圧力により、記録紙上に定着される。一方、転写されず感光ドラム７上に残ったトナーは、クリーニングブレード１０で掻き取られ、印刷工程が終了後、プリンタ制御部２７により決められたシーケンスに従い、廃棄用現像剤タンク２１に回収される。
【００２８】
本実施例にかかるドットカウンタ２８による画像密度の算出及び現像ローラ４に印加する電圧の変更法について図４のフローチャートを用いて説明する。本実施例においては、ＤＢの初期電圧は−２００Ｖである。
パソコン２３から画像データがＩ／Ｆ２６を介して画像形成装置２４に送信されると、プリンタ制御部２７は、メモリ２５上で画像データをドットデータであるビットマップに展開する。次に、プリンタ制御部２７は、ドットデータ領域内の画像先頭ラインに相当するラインをｇ１として、一定のライン幅ごとにｇ２，ｇ３・・・ｇｎ・・・ｇｅの任意のライン数ｎを設ける。設定したラインによって印刷データの領域内に規定のデータ領域が構成されると、プリンタ制御部２７は、画像密度Ｄの値が連続して８０以上である画像の長さに相当するライン数を表す変数であるＬｍに０を入力する（ステップＳ１（１））。次にプリンタ制御部２７は、ドットカウンタ２８に対して、まずｇ１から、ＤＶピッチＰの分だけ領域を加えたラインｇ１+ｐまでの画像密度Ｄ１+ｐを算出するように指令を与える（ステップＳ１（２））。ここで、画像密度Ｄｎ＋ｐ＜８０である場合は、ＤＢは−２００Ｖのままであり、ＤＢの出力変更は行われない（ステップＳ１（５））。ここで、小文字ｐは、ＤＶピッチＰ分のライン数を示す。
一方、画像密度Ｄｎ+ｐ≧８０である場合、ドットカウンタ２８は、記録紙搬送後端方向に１ライン下げた領域の画像密度である画像密度Ｄ（ｎ+１）+ｐを算出する（ステップＳ１（３））。ここで、画像密度Ｄ（ｎ+１）+ｐ≧８０である場合、プリンタ制御部２７は、電源制御部３０に対してＤＢを−２５０Ｖとするよう指示を与える（ステップＳ１（４））。なお、ステップＳ１（３）において画像密度Ｄ（ｎ+１）+ｐ＜８０である場合は、ＤＢは−２００Ｖのままであり、出力変更は行われない（ステップＳ１（５））。
【００２９】
次に、ステップＳ１（６）では、画像密度が８０以上の領域のライン数ｎ＋１がＬｍに入力され、ステップＳ１（７）ではライン数ｎがカウントアップされる。プリンタ制御部２７は、ライン数（ｎ＋ｐ）がｅに達するまで画像密度の算出を行う（ステップＳ１（８））。
【００３０】
図５は、各条件におけるＤＢの出力値をまとめたテーブルである。図５に示されているように、予め決定されたライン数分の画像の画像密度の値が連続して８０を上回った場合に、ＤＢの出力は初期値の−２００Ｖから−２５０Ｖに変更される。また、図６は、ＤＢの出力の変更を示すタイムテーブルである。図６において、縦軸はＤＢの出力（但し、絶対値が大きくなる方向を上向きとする）、横軸は時間であり、ｔｓは印刷開始時、ｔｅは印刷終了時を示す。
また、実際にプリンタ制御部２７が電源制御部３０に対してＤＢの出力を上げる指示を与える（ＤＢ＝−２５０Ｖ）タイミングをｔｎ＋ｐとし、プリンタ制御部２７が電源制御部３０に対してＤＢの出力を初期値に戻す指示を与える（ＤＢ＝−２００Ｖ）タイミングをｔｎ＋Ｌとする。
【００３１】
図７は、印刷画像とＤＢ出力パターンの一例を説明する図である。ａ），ｂ），ｃ），ｄ），及びｅ）全てにおいて灰色部は画像密度が０％、黒ベタ部は画像密度が８０％であることを表している。
【００３２】
図７ａ）は、画像密度が０％である２つの領域の間にＤＶピッチＰのライン数であるｐよりも長い画像密度８０％の領域がある場合の印刷画像である。この時のＤＢの出力は、先端の画像密度０％の領域では−２００Ｖ、画像密度８０％の領域に達した時から画像密度８０％の領域が終了するまでは−２５０Ｖ、その後の画像密度０％の領域では再び−２００Ｖに戻る。この出力パターンは図６のタイムテーブルに示した出力と同じである。印刷開始時（図６  ｔｓ）からプリンタ制御部２７が電源制御部３０に対してＤＢの出力を上げる指示を与えるタイミング（図６  ｔｎ＋ｐ）までのＤＢは−２００Ｖである。画像密度が８０％の領域に達した時から画像密度８０％の領域が終了するまでのＤＢは、−２５０Ｖである（図６  ｔｎ＋ｐ〜ｔｎ＋Ｌ）。画像密度８０％以上の領域が終了し、印刷終了（図６  ｔｅ）までのＤＢは−２００Ｖである。
図７ｂ）は、画像密度が０％である２つの領域の間に、ｐよりも短い画像密度８０％の領域がある場合の印刷画像である。この時のＤＢの出力は、変更されることはなく印刷開始から終了まで−２００Ｖのままである。
図７ｃ）は、先端と中央付近の画像密度が０％である２つの領域の間にｐよりも短い画像密度８０％の領域があり、中央付近と後端の画像密度が０％である２つの領域の間にｐよりも長い画像密度８０％の領域がある場合の印刷画像である。この時のＤＢの出力は中央付近と後端の画像密度が０％である領域の間にあるｐよりも長い画像密度８０％の領域に達するまでは−２００Ｖであり、画像密度８０％の領域に達した時から画像密度８０％の領域が終了するまでは−２５０Ｖ、その後の後端の画像密度０％の領域では−２００Ｖに戻る。
図７ｄ）は、先端と中央付近の画像密度が０％である領域の間に、ｐよりも長い第１の画像密度８０％の領域があり、中央付近の画像密度が０％である領域以降は、ｐよりも長い第２の画像密度８０％の領域がある場合の印刷画像である。この時のＤＢの出力は、第１の画像密度８０％の領域に達するまでは−２００Ｖで、画像密度８０％の領域に達した時から画像密度８０％の領域が終了するまでは−２５０Ｖ、第１の画像密度８０％の領域と第２の画像密度８０％の領域とに挟まれた中央付近の画像密度が０％である領域では−２００Ｖ、第２の画像密度８０％の領域に達した時には−２５０Ｖとなる。
図７ｅ）は、全面の画像密度が８０％である場合の印刷画像である。この時のＤＢの出力は、常に−２５０Ｖである。
【００３３】
画像密度に基づいてＤＢを変更する制御を導入した画像形成装置を用いてＡ４用紙の縦方向に全面１００％濃度の画像を印刷し、その印刷方向に対して先端部と後端部の印刷濃度を分光濃度計であるＸ−Ｒｉｔｅ５２８で測定した。
その結果、図１７の第１の実施例の実施例１−１及び本実施例にかかる制御をいれていない比較例１−１の欄に記載しているように、実施例１−１においては、比較例１−１と比較してＡ４用紙の先端部及び後端部で印刷濃度の低下が生じていないことが明らかとなった。このことは、比較例１−１では、印刷のカスレが発生しているのに対して、実施例１−１ではカスレが発生していないことを示している。
【００３４】
以上のように、本実施例にかかる画像形成装置によれば、ドットカウンタ２８が算出した画像密度に基づいて、プリンタ制御部２７が現像ローラ４に印加する電圧を変更する事によりカスレのない良好な画像が得られる。
電子写真法を用いたプリンタにおいて、画像濃度を上げる要因の一つに、感光ドラム上の露光された部分の電位とＤＢとの電位差が大きい事、が挙げられる。第１の実施例の場合、感光ドラムの全露光された部分の電位を０Ｖとすれば、制御が無い場合のＤＢは−２００Ｖであり、本実施例にかかる制御がある場合のＤＢは−２５０Ｖである。したがって、負電荷を有するトナーは感光ドラムの全露光された部分に移動し易くなる。その結果、感光ドラムに付着するトナー量の絶対量が増加することによって、画像濃度が上昇することとなる。
【００３５】
（第２の実施例）
第２の実施例にかかる画像形成装置、現像装置、及びブロック図の構成は第１の実施例と同じである。本実施例では、現像電圧であるＤＢを固定し、スポンジ電圧であるＳＢを変更する制御を行うものである。
【００３６】
図８は、本実施例にかかる画像密度の算出及び印加する電圧の変更法を説明するフローチャートである。第１の実施例と異なるのは、ステップＳ２（４）及びステップＳ２（５）におけるＳＢに印加する電圧のみである。第１の実施例においては、現像電圧であるＤＢを変更したが、第２の実施例においては、ＤＢは−２００Ｖの一定である。
Ｄｎ＋ｐ≧８０（ステップＳ２（２））、かつ、Ｄ（ｎ＋１）＋ｐ≧８０（ステップＳ２（３））である場合、プリンタ制御部２７は、電源制御部３０にＳＢを−４００Ｖに上げるよう指示を与える。一方、Ｄｎ＋ｐ≧８０（ステップＳ２（２））、かつ、Ｄ（ｎ＋１）＋ｐ≧８０（ステップＳ２（３））の条件に適合しない場合は、ＳＢは−３５０Ｖのままであり出力変更は行われない（ステップＳ２（５））。
【００３７】
図９は、各条件におけるＳＢの出力値をまとめた出力テーブルである。図９に示されているように、予め決定されたライン数分の画像の画像密度の値が連続して８０を上回った場合に、ＳＢの出力は初期値の−３５０Ｖから−４００Ｖに変更される。また、図１０は、ＳＢの出力の変更を示すタイムテーブルである。図１０において、縦軸はＳＢの出力（但し、絶対値が大きくなる方向を上向きとする）、横軸は時間であり、ｔｓは印刷開始時、ｔｅは印刷終了時を示す。
また、実際にプリンタ制御部２７が電源制御部３０に対してＳＢの出力を上げる指示を与える（ＳＢ＝−４００Ｖ）タイミングをｔｎ＋ｐとし、プリンタ制御部２７が電源制御部３０に対してＳＢの出力を初期値に戻す指示を与える（ＳＢ＝−３５０Ｖ）タイミングをｔｎ＋Ｌとする。
印刷開始時ｔｓからプリンタ制御部２７が電源制御部３０に対してＳＢの出力を上げる指示を与えるタイミングｔｎ＋ｐまでのＳＢは−３５０Ｖである。画像密度が８０％の領域に達した時から画像密度８０％の領域が終了するまでのＳＢは、−４００Ｖである（ｔｎ＋ｐ〜ｔｎ＋Ｌ）。画像密度８０％以上の領域が終了し、印刷終了ｔｅまでのＳＢは−３５０Ｖである。
【００３８】
画像密度に基づいてＳＢを変更する制御を導入した画像形成装置を用いてＡ４用紙の縦方向に全面１００％濃度の画像を印刷し、その印刷方向に対して先端部と後端部の印刷濃度を分光濃度計であるＸ−Ｒｉｔｅ５２８で測定した。
その結果、図１７の第２の実施例の実施例２−１及び本実施例にかかる制御をいれていない比較例２−１の欄に記載しているように、実施例２−１においては、比較例２−１と比較してＡ４用紙の先端部及ぶ後端部で印刷濃度の低下が生じていないことが明らかとなった。このことは、比較例２−１では、印刷のカスレが発生しているのに対して、実施例２−１ではカスレが発生していないことを示している。
【００３９】
以上のように、本実施例にかかる画像形成装置によれば、ドットカウンタ２８が算出した画像密度に基づいて、スポンジローラ３に印加する電圧を変更する事によりカスレのない良好な画像が得られる。電子写真法を用いたプリンタにおいて、画像濃度を上げる要因の一つに、感光ドラム上の露光された部分の電位とＳＢとの電位差が大きい事、が挙げられる。第２の実施例の場合、感光ドラムの全露光された部分の電位を０Ｖとすれば、制御が無い場合のＳＢは−３５０Ｖであり、本実施例にかかる制御がある場合のＳＢは−４００Ｖである。従って、負電荷を有するトナーは感光ドラムの全露光された部分に移動し易くなる。その結果、感光ドラムに付着するトナー量の絶対量が増加することによって、画像濃度が上昇することとなる。
【００４０】
（第３の実施例：実施例３−１）
実施例３−１にかかる画像形成装置、現像装置、及びブロック図の構成は第１及び第２の実施例と同じである。本実施例では、ＤＢとＳＢとの電位差の絶対値｜ＤＢ-ＳＢ｜（以下、ＤＳと称する）を変更する制御を行うものである。
【００４１】
図１１は、本実施例にかかる画像密度の算出及び印加する電圧の変更法を説明するフローチャートである。第１の実施例及び第２の実施例と異なるのは、ステップＳ３（４）及びステップＳ３（５）において印加する電圧のみである。
第３の実施例においては、ＤＢ及びＳＢを変更する。具体的には、Ｄｎ＋ｐ≧８０（ステップＳ３（２））、かつ、Ｄ（ｎ＋１）＋ｐ≧８０（ステップＳ３（３））である場合、プリンタ制御部２７は、電源制御部３０にＤＢを−２００Ｖから−２５０Ｖに上げるよう指示を与える。また、同時にＳＢを−３５０Ｖから−４５０Ｖに上げるように指示を与える。その結果、ＤＢとＳＢの電位差の絶対値であるＤＳは、１５０Ｖから２００Ｖへと変更になる。
一方、Ｄｎ＋ｐ≧８０（ステップＳ３（２））、かつ、Ｄ（ｎ＋１）＋ｐ≧８０（ステップＳ３（３））の条件に適合しない場合は、ＤＳは１５０Ｖのままであり、出力変更は行われない（ステップＳ３（５））。
【００４２】
図１２は、各条件におけるＤＢ、ＳＢ、及びＤＳの出力値をまとめたテーブルである。図１２に示されているように、予め決定されたライン数分の画像の画像密度の値が連続して８０を上回った場合に、ＤＳの出力は初期値の１５０Ｖから２００Ｖに変更される。また、図１３は、ＤＳの出力の変更を示すタイムテーブルである。図１３において、縦軸はＤＢ（図１３ａ）及びＳＢ（図１３ｂ）の出力（但し、絶対値が大きくなる方向を上向きとする）、横軸は時間であり、ｔｓは印刷開始時、ｔｅは印刷終了時を示す。
また、実際にプリンタ制御部２７が電源制御部３０に対してＤＳの出力を上げる指示を与える（ＤＳ＝２００Ｖ）タイミングをｔｎ＋ｐとし、プリンタ制御部２７が電源制御部３０に対してＤＳの出力を初期値に戻す指示を与える（ＤＳ＝１５０Ｖ）タイミングをｔｎ＋Ｌとする。
印刷開始時ｔｓからプリンタ制御部２７が電源制御部３０に対してＤＳの出力を上げる指示を与えるタイミングｔｎ＋ｐまでのＤＢ及びＳＢはそれぞれ−２００Ｖ及び−３５０Ｖである。画像密度が８０％の領域に達した時から画像密度８０％の領域が終了するまでのＤＢ及びＳＢはそれぞれ−２５０Ｖ及び−４５０Ｖ（ｔｎ＋ｐ〜ｔｎ＋Ｌ）。画像密度８０％以上の領域が終了し、印刷終了ｔｅまでのＤＢ及びＳＢはそれぞれ−２００Ｖ及び−３５０Ｖである。
【００４３】
画像密度に基づいてＤＳを変更する制御を導入した画像形成装置を用いてＡ４用紙の縦方向に全面１００％濃度の画像を印刷し、その印刷方向に対して先端部と後端部の印刷濃度を分光濃度計であるＸ−Ｒｉｔｅ５２８で測定した。
その結果、図１７の第３の実施例の実施例３−１及び本実施例にかかる制御をいれていない比較例３−１の欄に記載しているように、実施例３−１においては、比較例３−１と比較してＡ４用紙の先端部及ぶ後端部で印刷濃度の低下が生じていないことが明らかとなった。このことは、比較例３−１では、印刷のカスレが発生しているのに対して、実施例３−１ではカスレが発生していないことを示している。
【００４４】
（第３の実施例：実施例３−２）
実施例３−２にかかる画像形成装置、現像装置、及びブロック図の構成は実施例３−１と同じであり、実施例３−２においても、ＤＢとＳＢとの電位差の絶対値であるＤＳを変更する制御を行うものである。
【００４５】
図１４は、本実施例にかかる画像密度の算出及び印加する電圧の変更法を説明するフローチャートである。実施例３−１と異なるのは、ステップＳ４（４）及びステップＳ４（５）において印加する電圧のみである。
実施例３−２においても実施例３−１と同様に、ＤＢ及びＳＢを変更する。しかしながら、Ｄｎ＋ｐ≧８０（ステップＳ４（２））、かつ、Ｄ（ｎ＋１）＋ｐ≧８０（ステップＳ４（３））である場合、プリンタ制御部２７は、電源制御部３０にＤＢを−２００Ｖから−１７５Ｖに下げるよう指示を与え、また、同時にＳＢを−３５０Ｖから−４２５Ｖに上げるように指示を与える点が実施例３−１とは異なる。その結果、ＤＢとＳＢの電位差の絶対値であるＤＳは、１５０Ｖから２５０Ｖに変更になる。
一方、Ｄｎ＋ｐ≧８０（ステップＳ４（２））、かつ、Ｄ（ｎ＋１）＋ｐ≧８０（ステップＳ４（３））の条件に適合しない場合は、ＤＳは１５０Ｖのままであり、出力変更は行われない（ステップＳ４（５））。
【００４６】
図１５は、各条件におけるＤＢ、ＳＢ、及びＤＳの出力値をまとめた出力テーブルである。図１５に示されているように、予め決定されたライン数分の画像の画像密度の値が連続して８０を上回った場合に、ＤＳの出力は初期値の１５０Ｖから２５０Ｖに変更される。また、図１６は、ＤＳの出力の変更を示すタイムテーブルである。図１６において、縦軸はＤＢ（図１６ａ）及びＳＢ（図１６ｂ）の出力（但し、絶対値が大きくなる方向を上向きとする）、横軸は時間であり、ｔｓは印刷開始時、ｔｅは印刷終了時を示す。
また、実際にプリンタ制御部２７が電源制御部３０に対してＤＳの出力を上げる指示を与える（ＤＳ＝２５０Ｖ）タイミングをｔｎ＋ｐとし、プリンタ制御部２７が電源制御部３０に対してＤＳの出力を初期値に戻す指示を与える（ＤＳ＝１５０Ｖ）タイミングをｔｎ＋Ｌとする。
印刷開始時ｔｓからプリンタ制御部２７が電源制御部３０に対してＤＳの出力を上げる指示を与えるタイミングｔｎ＋ｐまでのＤＢ及びＳＢはそれぞれ−２００Ｖ及び−３５０Ｖである。画像密度が８０％の領域に達した時から画像密度８０％の領域が終了するまでのＤＢ及びＳＢはそれぞれ−１７５Ｖ及び−４２５Ｖ（ｔｎ＋ｐ〜ｔｎ＋Ｌ）。画像密度８０％以上の領域が終了し、印刷終了ｔｅまでのＤＢ及びＳＢはそれぞれ−２００Ｖ及び−３５０Ｖである。
【００４７】
画像密度に基づいてＤＳを変更する制御を導入した画像形成装置を用いてＡ４用紙の縦方向に全面１００％濃度の画像を印刷し、その印刷方向に対して先端部と後端部の印刷濃度を分光濃度計であるＸ−Ｒｉｔｅ５２８で測定した。
その結果、図１７の第３の実施例の実施例３−２に示しているように、ＤＢの出力を小さくすると、比較例３−２と比較して記録紙先端部の印刷濃度が低下した。これは、ＤＢの出力を小さくすることで、現像ローラから感光ドラムに移動するトナー量が総量として減少するためであると考えられる。しかし、Ａ４用紙の先端部及び後端部における画像濃度の低下は本実施例にかかる制御をいれていない比較例３−２と比較して、殆ど見受けられなかった。このことは、比較例３−２では、印刷のカスレが発生しているのに対して、実施例３−２ではカスレが発生していないことを示している。
【００４８】
第１の実施例〜第３の実施例においては、画像密度が８０％以上の場合にすぐに現像ローラ等の現像剤供給手段に印加する電圧を変更する例について説明した。第４の実施例以降では、画像密度が８０％以上の場合にすぐに現像剤供給手段に印加する電圧を変更するのではなく、現像ローラ１周分（ＤＶピッチＰ分）を経てから像剤供給手段に印加する電圧を変更する例について説明する。
【００４９】
（第４の実施例）
第４の実施例にかかる画像形成装置、現像装置、及びブロック図の構成は第１〜第３の実施例と同じである。本実施例では、現像電圧であるＤＢを変更する制御を行うものである。なお、本実施例では、メモリ２５上に展開された画像データに基づくビットマップデータの画像領域を総本数ｅ本のラインで所定の画像領域幅に均等分割するものとし、ライン番号ｘからａ本分の画像密度を画像密度Ｄｘとする。なお、ａは画像密度Ｄｘを計算する領域の幅（固定値）とする。さらに、本実施例では、ＤＢの変更タイミングを規定するために、以下の変数ｖ，ｗ（ｖ，ｗは０以上の整数）を使用している。すなわち、ｖは、画像密度Ｄｘが８０％未満から８０％以上に変化する画像領域に入る際にカウントされ、画像密度Ｄｘが８０％以上となる画像領域の先頭からの幅（＝ライン数）に相当する。ｖ＝０からカウントを始めてｖ＝ｐとなった時点が、ＤＶピッチＰの幅となり、ＤＢの出力値を−２００Ｖから−２５０Ｖに立ち上げるタイミングとなる。他方、ｗは、画像密度Ｄｘが８０％以上から８０％未満に変化する画像領域の境界から画像密度Ｄｘが出る際にカウントされ、境界からＤｘが出ている幅（＝ライン数）に相当する。ｗ＝０からカウントを始めてｗ＝ａ（＝画像密度Ｄｘの幅）となった時点が、ＤＢの出力値を−２５０Ｖから−２００Ｖに立ち下げるタイミングとなる。また、本実施例では、ライン番号ｘごとに印加すべきＤＢの出力値を格納する配列をＤＢ（ｘ）とする。
【００５０】
図１８は、本実施例にかかる画像密度の算出及び印加する電圧の変更法を説明するフローチャートである。パソコン２３から画像データがＩ／Ｆ２６を介して画像形成装置２４に送信されると、プリンタ制御部２７は、メモリ２５上で画像データをドットデータであるビットマップに展開する。次に、プリンタ制御部２７は、ｖ，ｗ，ＤＢ，ＤＢ（ｘ）を初期化すると共に、ドットカウンタ２８に対して画像密度Ｄｘを計算するよう指示を与える（ステップＳ５（１））。
【００５１】
画像密度Ｄｘが８０％以上である場合（ステップＳ５（２）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７はｖをインクリメントし（ステップＳ５（３）、次のライン番号であるｘ＋１の画像密度Ｄｘ＋１を計算するようドットカウンタ２８に対して指示を与える。
【００５２】
画像密度Ｄｘ＋１が８０％以上である場合（ステップＳ５（４）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ｖがＤＶピッチＰのライン数ｐ以上であるか否かを判断する（ステップＳ５（５））。ここで、ｖがｐ以上である場合（ステップＳ５（５）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ＤＢの出力値を−２５０Ｖに決定する（ステップＳ５（６））。一方、ｖがｐ未満である場合（ステップＳ５（５）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ＤＢの出力値を−２００Ｖに決定する（ステップＳ５（７））。
【００５３】
なお、画像密度Ｄｘが８０％未満である場合（ステップＳ５（２）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ｗが０であるか否かを判断する（ステップＳ５（８））。ここで、ｗが０である場合（ステップＳ５（８）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ＤＢの出力値を−２００Ｖに決定すると共に（ステップＳ５（９））、ｖ及びｗに０をセットする（ステップＳ５（１０））。
【００５４】
一方、ｗが０でない場合（ステップＳ５（８）  Ｎｏ）、及びＤｘ＋１が８０％未満である場合（ステップＳ５（４）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ｗをインクリメントすると共に（ステップＳ５（１１））、インクリメントされたｗがａと一致するか否かを判断する（ステップＳ５（１２））。ここで、ｗがａと一致した場合（ステップＳ５（１２）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ＤＢの出力値を−２００Ｖに決定すると共に（ステップＳ５（９））、ｖ及びｗに０をセットする（ステップＳ５（１０））。
【００５５】
一方、ｗがａと一致しない場合（ステップＳ５（１２）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、現在のＤＢの出力値が−２５０Ｖであるか否かを判断する（ステップＳ５（１３））。ここで、現在のＤＢの出力値が−２５０Ｖでなかった場合（ステップＳ５（１３）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７はＤＢの出力値を−２００Ｖに決定する（ステップＳ５（７））。
【００５６】
現在のＤＢの出力値が−２５０Ｖであった場合（ステップＳ５（１３）  Ｙｅｓ）、ＤＢの出力値が−２５０Ｖに決定された場合（ステップＳ５（６））、ＤＢの出力値が−２００Ｖに決定された場合（ステップＳ５（７））、及び、ＤＢの出力値が−２００Ｖに決定されると共に（ステップＳ５（９））、ｖ及びｗに０がセットされた場合（ステップＳ５（１０））、プリンタ制御部２７は、ライン番号ｘごとに印加すべきＤＢの出力値を格納する配列であるＤＢ（ｘ）にそれぞれのステップで決定されたＤＢの出力値を格納すると共に（ステップＳ５（１４））、ＤＢ（ｘ）に格納されたＤＢの出力値となるよう電源制御部３０に指示を与える。指示を受けた電源制御部３０は現像電源１１を制御し、所定のタイミングでＤＢの出力値を変更する。
【００５７】
そして、ステップＳ５（１５）において、プリンタ制御部２７は、ｘがｅ−ａ＋１以上であるか否かを判断する。ここで、ｘ≧ｅ−ａ＋１の場合（ステップＳ５（１５）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７による処理は終了する。一方、ｘ＜ｅ−ａ＋１の場合（ステップＳ５（１５）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ｘをインクリメントし（ステップＳ５（１６））、ステップＳ５（２）からの処理を繰り返す。
【００５８】
図１９は、各条件におけるＤＢの出力をまとめたテーブルである。図１９に示されるように、プリンタ制御部２７は、ドットカウンタ２８が算出した画像密度Ｄｘが８０％以上（条件１）、続く画像密度Ｄｘ＋１が８０％以上（条件２）、かつ、ｖがｐ以上（条件３）となった場合に、ＤＢの出力値をデフォルト値である−２００Ｖから−２５０Ｖに変更するよう電源制御部３０に指示を与える。
【００５９】
また、図２０は、ＤＢの出力の変更を示すタイムテーブルである。なお、縦軸はＤＢの出力値（但し、絶対値が大きくなる方向を上向きとする）、横軸は時間であり、ｔｓは印刷開始時、ｔｅは印刷終了時を示す。前述したように、プリンタ制御部２７は、ドットカウンタ２８が算出した画像密度Ｄｘが８０％以上（条件１）、続く画像密度Ｄｘ＋１が８０％以上（条件２）、かつ、ｖがｐ以上（条件３）となった場合に、ｔｖ≧ｐのタイミングでＤＢの出力値が−２５０Ｖとなるよう電源制御部３０に対して指示を与える。また、プリンタ制御部２７は、ドットカウンタ２８が算出した画像密度Ｄｘ（条件１）、続く画像密度Ｄｘ＋１（条件２）の何れかが８０％を下回った場合、図１８のステップＳ５（８）〜ステップＳ５（１３）にかかる処理に基づき、ｔＤ＜８０のタイミングでＤＢの出力値をデフォルト値である−２００Ｖに戻すよう電源制御部３０に指示を与える。指示を受けた電源制御部３０は、現像電源１１を制御することによりＤＢの出力値を変更する。
【００６０】
図２１は第４の実施例にかかる印刷画像と出力パターンの一例を説明する図である。なお、図２１のａ），ｂ），ｃ），ｄ），ｅ）全てにおいて、灰色部は画像密度が０％、黒ベタ部は画像密度が８０％であることを表しており、印刷画像の上方から下方（上部が印刷方向先端、下部が印刷方向後端）にかけて印刷を行ったものとする。また、印刷画像の右横のグラフは印刷時のＤＢ出力値を表す。
【００６１】
図２１ａ）は、画像密度が０％である２つの領域の間にｐよりも長い画像密度８０％の領域がある場合の印刷画像である。この時のＤＢの出力値は、先端の画像密度０％の領域及び画像密度８０％の領域に達してからｐの位置までは−２００Ｖである。そこから、画像密度８０％の領域の終端部までは−２５０Ｖ、その後の後端の画像密度０％の領域では再び−２００Ｖに戻る。なお、このＤＢの出力値パターンは図２０のタイムテーブルに示した出力と同じである。
【００６２】
図２１ｂ）は、画像密度０％の領域である２つの領域の間に、ｐよりも短い画像密度８０％の領域がある場合の印刷画像である。この時のＤＢの出力値は、変更されることはなく印刷開始から終了まで−２００Ｖのままである。
【００６３】
図２１ｃ）は、先端と中央付近の画像密度０％の領域である２つの領域の間にｐよりも短い画像密度８０％の領域があり、中央付近と後端の画像密度０％の領域である２つの領域の間にｐよりも長い画像密度８０％の領域がある場合の印刷画像である。この時のＤＢの出力値は、中央付近と後端の画像密度０％の領域である領域の間にあるｐよりも長い画像密度８０％の領域に達してからｐの位置までは−２００Ｖである。そこから、画像密度８０％の領域が終了するまでは−２５０Ｖ、その後の後端の画像密度０％の領域では再び−２００Ｖに戻る。
【００６４】
図２１ｄ）は、先端と中央付近の画像密度０％の領域である２つの領域の間に、ｐよりも長い第１の画像密度８０％の領域があり、中央付近の画像密度０％の領域である領域以降は、ｐよりも長い第２の画像密度８０％の領域がある場合の印刷画像である。この時のＤＢの出力値は、第１の画像密度８０％の領域に達してからｐの位置までは−２００Ｖである。そこから、画像密度８０％の領域が終わるまでは−２５０Ｖ、第１の画像密度８０％の領域と第２の画像密度８０％の領域とに挟まれた中央付近の画像密度０％の領域及び第２の画像密度８０％の領域に達してからｐの位置までは−２００Ｖである。そこから、第２の画像密度８０％の領域が終了するまでは−２５０Ｖとなる。
【００６５】
図２１ｅ）は、全面が画像密度８０％の領域である場合の印刷画像である。この時のＤＢの出力値は印刷開始から終了まで−２５０Ｖである。
【００６６】
第４の実施例にかかる印刷制御を導入したプリンタを用い、Ａ４用紙の縦方向（２９７ｍｍ、余白１０ｍｍ）に全面１００％濃度の画像を印刷した。また、比較例４−１として、本印刷制御を導入していないプリンタを用い、同様にＡ４用紙の縦方向に全面１００％濃度の画像を印刷した。そして、それぞれの印刷画像の印刷方向に対して先端部と後端部の印刷濃度を分光濃度計であるＸ−Ｒｉｔｅ５２８で測定した。その結果、図３１に示されるように、実施例４−１では、Ａ４用紙の先端部及び後端部において、印刷濃度の低下が発生していないことが確認された。このことは、比較例４−１では、印刷のカスレが発生しているのに対して、実施例４−１ではカスレが発生していないことを示している。
【００６７】
以上のように、第４の実施例によれば、ドットカウンタ２８が算出した画像密度に基づいて、プリンタ制御部２７が現像ローラ４に印加される電圧値を変更する事によりカスレのない良好な画像を得ることができる。
【００６８】
電子写真法を用いたプリンタにおいて、印刷濃度を上げる要因の一つに、感光体ドラム上の露光された部分の電位とＤＢとの電位差が大きい事、が挙げられる。第１の実施例の場合、感光体ドラムの全露光された部分の電位を０Ｖとすれば、制御が無い場合のＤＢは−２００Ｖであり、本実施例にかかる制御がある場合のＤＢは−２５０Ｖである。したがって、負電荷を有するトナーは感光体ドラムの全露光された部分に移動し易くなる。その結果、感光体ドラムに付着するトナー量の絶対量が増加することによって、印刷濃度を上昇させることができる。
【００６９】
（第５の実施例）
第５の実施例にかかる画像形成装置、現像装置、及びブロック図の構成は第４の実施例と略同じである。したがって、同一な箇所又は同一な処理動作については説明を省略し、第４の実施例と異なる箇所について説明する。本実施例では、現像バイアス電圧であるＤＢを固定とし、スポンジバイアス電圧であるＳＢを変更する制御を行うものである。なお、第５の実施例においても、第４の実施例と同様にＳＢの変更タイミングを規定するために、変数ｖ，ｗ（ｖ，ｗは０以上の整数）を使用する。すなわち、ｖは、画像密度Ｄｘが８０％未満から８０％以上に変化する画像領域に入る際にカウントされ、画像密度Ｄｘが８０％以上となる画像領域の先頭からの幅（＝ライン数）に相当する。ｖ＝０からカウントを始めてｖ＝ｐとなった時点が、ＤＶピッチＰの幅となり、ＳＢの出力値を−３５０Ｖから−４００Ｖに立ち上げるタイミングとなる。他方、ｗは、画像密度Ｄｘが８０％以上から８０％未満に変化する画像領域の境界から画像密度Ｄｘが出る際にカウントされ、境界からＤｘが出ている幅（＝ライン数）に相当する。ｗ＝０からカウントを始めてｗ＝ａ（＝画像密度Ｄｘの幅）となった時点が、ＳＢの出力値を−４００Ｖから−３５０Ｖに立ち下げるタイミングとなる。また、本実施例では、ライン番号ｘごとに印加すべきＳＢの出力値を格納する配列をＳＢ（ｘ）とする。
【００７０】
図２２は、本実施例にかかる画像密度の算出及び印加する電圧の変更法を説明するフローチャートである。第４の実施例と異なるのは、ステップＳ６（６）、ステップＳ６（７）、ステップ６２（９）、ステップ６２（１３）におけるＳＢの出力値のみである。
【００７１】
まず、パソコン２３から画像データがＩ／Ｆ２６を介して画像形成装置２４に送信されると、プリンタ制御部２７は、メモリ２５上で画像データをドットデータであるビットマップに展開する。次に、プリンタ制御部２７は、ｖ，ｗ，ＳＢ，ＳＢ（ｘ）を初期化すると共に、ドットカウンタ２８に対して画像密度Ｄｘを計算するよう指示を与える（ステップＳ６（１））。
【００７２】
画像密度Ｄｘが８０％以上である場合（ステップＳ６（２）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７はｖをインクリメントし（ステップＳ６（３）、次のライン番号であるｘ＋１の画像密度Ｄｘ＋１を計算するようドットカウンタ２８に対して指示を与える。
【００７３】
画像密度Ｄｘ＋１が８０％以上である場合（ステップＳ６（４）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ｖがｐ以上であるか否かを判断する（ステップＳ６（５））。ここで、ｖがｐ以上である場合（ステップＳ６（５）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ＳＢの出力値を−４００Ｖに決定する（ステップＳ６（６））。一方、ｖがｐ未満である場合（ステップＳ６（５）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ＤＢの出力値を−３５０Ｖに決定する（ステップＳ６（７））。
【００７４】
なお、画像密度Ｄｘが８０％未満である場合（ステップＳ６（２）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ｗが０であるか否かを判断する（ステップＳ６（８））。ここで、ｗが０である場合（ステップＳ６（８）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ＳＢの出力値を−３５０Ｖに決定すると共に（ステップＳ６（９））、ｖ及びｗに０をセットする（ステップＳ６（１０））。
【００７５】
一方、ｗが０でない場合（ステップＳ６（８）  Ｎｏ）、及びＤｘ＋１が８０％未満である場合（ステップＳ６（４）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ｗをインクリメントすると共に（ステップＳ６（１１））、インクリメントされたｗがａと一致するか否かを判断する（ステップＳ６（１２））。ここで、ｗがａと一致した場合（ステップＳ６（１２）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ＳＢの出力値を−３５０Ｖに決定すると共に（ステップＳ６（９））、ｖ及びｗに０をセットする（ステップＳ６（１０））。
【００７６】
一方、ｗがａと一致しない場合（ステップＳ６（１２）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、現在のＳＢの出力値が−４００Ｖであるか否かを判断する（ステップＳ６（１３））。ここで、現在のＳＢの出力値が−４００Ｖでなかった場合（ステップＳ６（１３）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７はＳＢの出力値を−３５０Ｖに決定する（ステップＳ６（７））。
【００７７】
現在のＳＢの出力値が−４００Ｖであった場合（ステップＳ６（１３）  Ｙｅｓ）、ＳＢの出力値が−４００Ｖに決定された場合（ステップＳ６（６））、ＳＢの出力値が−３５０Ｖに決定された場合（ステップＳ６（７））、及び、ＳＢの出力値が−３５０Ｖに決定されると共に（ステップＳ６（９））、ｖ及びｗに０がセットされた場合（ステップＳ６（１０））、プリンタ制御部２７は、ライン番号ｘごとに印加すべきＳＢの出力値を格納する配列であるＳＢ（ｘ）にそれぞれのステップで決定されたＳＢの出力値を格納すると共に（ステップＳ６（１４））、ＳＢ（ｘ）に格納されたＳＢの出力値となるよう電源制御部３０に指示を与える。指示を受けた電源制御部３０は現像剤供給電源１２を制御し、所定のタイミングでＳＢの出力値を変更する。
【００７８】
そして、ステップＳ６（１５）において、プリンタ制御部２７は、ｘがｅ−ａ＋１以上であるか否かを判断する。ここで、ｘ≧ｅ−ａ＋１の場合（ステップＳ６（１５）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７による処理は終了する。一方、ｘ＜ｅ−ａ＋１の場合（ステップＳ６（１５）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ｘをインクリメントし（ステップＳ６（１６））、ステップＳ６（２）からの処理を繰り返す。
【００７９】
図２３は、ＳＢの出力の変更をまとめたテーブルである。図２３に示されるように、プリンタ制御部２７は、ドットカウンタ２８が算出した画像密度Ｄｘが８０％以上（条件１）、続く画像密度Ｄｘ＋１が８０％以上（条件２）、かつ、ｖがｐ以上（条件３）となった場合に、ＳＢの出力値をデフォルト値である−３５０Ｖから−４００Ｖに変更するよう電源制御部３０に指示を与える。
【００８０】
また、図２４は、ＳＢの出力の変更を示すためのタイムテーブルである。なお、縦軸はＳＢの出力値（但し、絶対値が大きくなる方向を上向きとする）、横軸は時間であり、ｔｓは印刷開始時、ｔｅは印刷終了時を示す。前述したように、プリンタ制御部２７は、ドットカウンタ２８が算出した画像密度Ｄｘが８０％以上（条件１）、続く画像密度Ｄｘ＋１が８０％以上（条件２）、かつ、ｖがｐ以上（条件３）となった場合に、ｔｖ≧ｐのタイミングでＳＢの出力値が−４００Ｖとなるよう電源制御部３０に対して指示を与える。また、プリンタ制御部２７は、ドットカウンタ２８が算出した画像密度Ｄｘ（条件１）、続く画像密度Ｄｘ＋１（条件２）の何れかが８０％を下回った場合、図２２のステップＳ６（８）〜ステップＳ６（１３）にかかる処理に基づき、ｔＤ＜８０のタイミングでＳＢの出力値をデフォルト値である−３５０Ｖに戻すよう電源制御部３０に指示を与える。指示を受けた電源制御部３０は、現像剤供給電源１２を制御することによりＳＢの出力値を変更する。
【００８１】
第５の実施例にかかる印刷制御を導入したプリンタを用い、Ａ４用紙の縦方向（２９７ｍｍ、余白１０ｍｍ）に全面１００％濃度の画像を印刷した。また、比較例５−１として、本印刷制御を導入していないプリンタを用い、同様にＡ４用紙の縦方向に全面１００％濃度の画像を印刷した。そして、それぞれの印刷画像の印刷方向に対して先端部と後端部の印刷濃度を分光濃度計であるＸ−Ｒｉｔｅ５２８で測定した。その結果、図３１に示されるように、実施例５−１では、Ａ４用紙の先端部及び後端部において、印刷濃度の低下が発生していないことが確認された。このことは、比較例５−１では、印刷のカスレが発生しているのに対して、実施例５−１ではカスレが発生していないことを示している。
【００８２】
以上のように、第５の実施例によれば、ドットカウンタ２８が算出した画像密度に基づいて、プリンタ制御部２７がスポンジローラ３に印加される電圧値を変更する事によりカスレのない良好な画像を得ることができる。
【００８３】
電子写真法を用いたプリンタにおいて、印刷濃度を上げる要因の一つに、感光体ドラム上の露光された部分の電位とＳＢとの電位差が大きい事、が挙げられる。第５の実施例の場合、感光体ドラムの全露光された部分の電位を０Ｖとすれば、制御が無い場合のＳＢは−３５０Ｖであり、本実施例にかかる制御がある場合のＳＢは−４００Ｖである。したがって、負電荷を有するトナーは感光体ドラムの全露光された部分に移動し易くなる。その結果、感光体ドラムに付着するトナー量の絶対量が増加することによって、印刷濃度を上昇させることができる。
【００８４】
（第６の実施例：実施例６−１）
実施例６−１にかかる画像形成装置、現像装置、及びブロック図の構成は第４及び第５の実施例と略同じである。したがって、同一な箇所又は同一な処理動作については説明を省略し、第４及び第５の実施例と異なる箇所について説明する。本実施例では、現像バイアス電圧であるＤＢとスポンジバイアス電圧であるＳＢとをそれぞれ変更し、その電位差｜ＤＢ−ＳＢ｜（以下、ＤＳと称する）を変更する制御を行うものである。なお、本実施例では、ＤＢのデフォルト値を−２００Ｖとし、変更後の出力値を−２５０Ｖとする。また、ＳＢのデフォルト値を−３５０Ｖとし、変更後の出力値を−４５０Ｖとする。したがって、ＤＳのデフォルト値は、１５０Ｖとなり、変更後の出力値は２００Ｖとなる。なお、実施例６−１においても、第４及び第５の実施例と同様にＤＳの変更タイミングを規定するために、変数ｖ，ｗ（ｖ，ｗは０以上の整数）を使用する。すなわち、ｖは、画像密度Ｄｘが８０％未満から８０％以上に変化する画像領域に入る際にカウントされ、画像密度Ｄｘが８０％以上となる画像領域の先頭からの幅（＝ライン数）に相当する。ｖ＝０からカウントを始めてｖ＝ｐとなった時点が、ＤＶピッチＰの幅となり、ＤＳの出力値を１５０Ｖから２００Ｖに立ち上げるタイミングとなる。他方、ｗは、画像密度Ｄｘが８０％以上から８０％未満に変化する画像領域の境界から画像密度Ｄｘが出る際にカウントされ、境界からＤｘが出ている幅（＝ライン数）に相当する。ｗ＝０からカウントを始めてｗ＝ａ（＝画像密度Ｄｘの幅）となった時点が、ＤＳの出力値を２００Ｖから１５０Ｖに立ち下げるタイミングとなる。また、本実施例では、ライン番号ｘごとに印加すべきＤＢ，ＳＢの出力値を格納する配列を二次元配列ＤＳ（ｘ）＝（ＤＢ，ＳＢ）とする。
【００８５】
図２５は、本実施例にかかる画像密度の算出及び印加する電圧の変更法を説明するフローチャートである。第４及び第５の実施例と異なるのは、ステップＳ７（６）、ステップＳ７（７）、ステップＳ７（９）、ステップＳ７（１３）におけるＤＳの出力値のみである。
【００８６】
パソコン２３から画像データがＩ／Ｆ２６を介して画像形成装置２４に送信されると、プリンタ制御部２７は、メモリ２５上で画像データをドットデータであるビットマップに展開する。次に、プリンタ制御部２７は、ｖ，ｗ，ＤＢ，ＳＢ，ＤＳ（ｘ）を初期化すると共に、ドットカウンタ２８に対して画像密度Ｄｘを計算するよう指示を与える（ステップＳ７（１））。
【００８７】
画像密度Ｄｘが８０％以上である場合（ステップＳ７（２）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７はｖをインクリメントし（ステップＳ７（３）、次のライン番号であるｘ＋１の画像密度Ｄｘ＋１を計算するようドットカウンタ２８に対して指示を与える。
【００８８】
画像密度Ｄｘ＋１が８０％以上である場合（ステップＳ７（４）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ｖがｐ以上であるか否かを判断する（ステップＳ７（５））。ここで、ｖがｐ以上である場合（ステップＳ７（５）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ＤＳの出力値を２００Ｖに決定する（ステップＳ７（６））。一方、ｖがｐ未満である場合（ステップＳ７（５）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ＤＳの出力値を１５０Ｖに決定する（ステップＳ７（７））。
【００８９】
なお、画像密度Ｄｘが８０％未満である場合（ステップＳ７（２）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ｗが０であるか否かを判断する（ステップＳ７（８））。ここで、ｗが０である場合（ステップＳ７（８）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ＤＳの出力値を１５０Ｖに決定すると共に（ステップＳ７（９））、ｖ及びｗに０をセットする（ステップＳ７（１０））。
【００９０】
一方、ｗが０でない場合（ステップＳ７（８）  Ｎｏ）、及びＤｘ＋１が８０％未満である場合（ステップＳ７（４）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ｗをインクリメントすると共に（ステップＳ７（１１））、インクリメントされたｗがａと一致するか否かを判断する（ステップＳ７（１２））。ここで、ｗがａと一致した場合（ステップＳ７（１２）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ＤＳの出力値を１５０Ｖに決定すると共に（ステップＳ７（９））、ｖ及びｗに０をセットする（ステップＳ７（１０））。
【００９１】
一方、ｗがａと一致しない場合（ステップＳ７（１２）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、現在のＤＳの出力値が２００Ｖであるか否かを判断する（ステップＳ７（１３））。ここで、現在のＤＳの出力値が２００Ｖでなかった場合（ステップＳ７（１３）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７はＤＳの出力値を１５０Ｖに決定する（ステップＳ７（７））。
【００９２】
現在のＤＳの出力値が２００Ｖであった場合（ステップＳ７（１３）  Ｙｅｓ）、ＤＳの出力値が２００Ｖに決定された場合（ステップＳ７（６））、ＤＳの出力値が１５０Ｖに決定された場合（ステップＳ７（７））、及び、ＤＳの出力値が１５０Ｖに決定されると共に（ステップＳ７（９））、ｖ及びｗに０がセットされた場合（ステップＳ７（１０））、プリンタ制御部２７は、ライン番号ｘごとに印加すべきＤＳの出力値ＤＢ，ＳＢを格納する配列であるＤＳ（ｘ）にそれぞれのステップで決定されたＤＳの出力値ＤＢ，ＳＢを格納すると共に（ステップＳ７（１４））、ＤＳ（ｘ）に格納されたＤＳの出力値ＤＢ，ＳＢとなるよう電源制御部３０に指示を与える。指示を受けた電源制御部３０は現像電源１１及び現像剤供給電源１２を制御し、所定のタイミングでＤＳの出力値を変更する。
【００９３】
そして、ステップＳ７（１５）において、プリンタ制御部２７は、ｘがｅ−ａ＋１以上であるか否かを判断する。ここで、ｘ≧ｅ−ａ＋１の場合（ステップＳ７（１５）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７による処理は終了する。一方、ｘ＜ｅ−ａ＋１の場合（ステップＳ７（１５）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ｘをインクリメントし（ステップＳ７（１６））、ステップＳ７（２）からの処理を繰り返す。
【００９４】
図２６は、ＤＳの出力値がデフォルト値である１５０Ｖから変更後の出力値である−２００Ｖに変更されるための出力値変更処理条件をまとめたテーブルである。図２６に示されるように、プリンタ制御部２７は、ドットカウンタ２８が算出した画像密度Ｄｘが８０％以上（条件１）、続く画像密度Ｄｘ＋１が８０％以上（条件２）、かつ、ｖがｐ以上（条件３）となった場合に、ＤＳの出力値をデフォルト値である１５０Ｖから２００Ｖに変更するよう電源制御部３０に指示を与える。
【００９５】
また、図２７は、ＤＳの出力変化を説明するためのタイムテーブルである。なお、縦軸はＤＳの出力値（但し、絶対値が大きくなる方向を上向きとする）、横軸は時間であり、ｔｓは印刷開始時、ｔｅは印刷終了時を示す。前述したように、プリンタ制御部２７は、ドットカウンタ２８が算出した画像密度Ｄｘが８０％以上（条件１）、続く画像密度Ｄｘ＋１が８０％以上（条件２）、かつ、ｖがｐ以上（条件３）となった場合に、ｔｖ≧ｐのタイミングでＤＳの出力値が２００Ｖとなるよう電源制御部３０に対して指示を与える。また、プリンタ制御部２７は、ドットカウンタ２８が算出した画像密度Ｄｘ（条件１）、続く画像密度Ｄｘ＋１（条件２）の何れかが８０％を下回った場合、図２５のステップＳ７（８）〜ステップＳ７（１３）にかかる処理に基づき、ｔＤ＜８０のタイミングでＤＳの出力値をデフォルト値である１５０Ｖに戻すよう電源制御部３０に指示を与える。指示を受けた電源制御部３０は、現像電源１１及び現像剤供給電源１２を制御することによりＤＳの出力値を変更する。
【００９６】
実施例６−１の印刷制御を導入したプリンタを用い、Ａ４用紙の縦方向（２９７ｍｍ、余白１０ｍｍ）に全面１００％の濃度の画像を印刷した。また、比較例６−１として、本印刷制御を導入していないプリンタを用い、同様にＡ４用紙の縦方向に全面１００％濃度の画像を印刷した。そして、それぞれの印刷画像の印刷方向に対して先端部と後端部の印刷濃度を分光濃度計であるＸ−Ｒｉｔｅ５２８で測定した。その結果、図３１に示されるように、実施例６−１では、Ａ４用紙の先端部及び後端部において、印刷濃度の低下が発生していないことが確認された。このことは、比較例６−１では、印刷のカスレが発生しているのに対して、実施例６−１ではカスレが発生していないことを示している。
【００９７】
（第６の実施例：実施例６−２）
実施例６−２にかかる画像形成装置、現像装置、及びブロック図の構成は実施例６−１と略同じである。したがって、同一な箇所又は同一な処理動作については説明を省略し、実施例６−１と異なる箇所について説明する。本実施例では、現像バイアス電圧であるＤＢとスポンジバイアス電圧であるＳＢとをそれぞれ変更し、その電位差｜ＤＢ−ＳＢ｜（以下、ＤＳと称する）を変更する制御を行うものである。なお、本実施例では、ＤＢのデフォルト値を−２００Ｖとし、変更後の出力値を−１７５Ｖとする。また、ＳＢのデフォルト値を−３５０Ｖとし、変更後の出力値を−４２５Ｖとする。したがって、ＤＳのデフォルト値は、１５０Ｖとなり、変更後の出力値は２５０Ｖとなる。なお、実施例６−２においても、実施例６−１と同様にＤＳの変更タイミングを規定するために、変数ｖ，ｗ（ｖ，ｗは０以上の整数）を使用する。すなわち、ｖは、画像密度Ｄｘが８０％未満から８０％以上に変化する画像領域に入る際にカウントされ、画像密度Ｄｘが８０％以上となる画像領域の先頭からの幅（＝ライン数）に相当する。ｖ＝０からカウントを始めてｖ＝ｐとなった時点が、ＤＶピッチＰの幅となり、ＤＳの出力値を１５０Ｖから２５０Ｖに立ち上げるタイミングとなる。他方、ｗは、画像密度Ｄｘが８０％以上から８０％未満に変化する画像領域の境界から画像密度Ｄｘが出る際にカウントされ、境界からＤｘが出ている幅（＝ライン数）に相当する。ｗ＝０からカウントを始めてｗ＝ａ（＝画像密度Ｄｘの幅）となった時点が、ＤＳの出力値を２５０Ｖから１５０Ｖに立ち下げるタイミングとなる。また、本実施例では、ライン番号ｘごとに印加すべきＤＢ，ＳＢの出力値を格納する配列を二次元配列ＤＳ（ｘ）＝（ＤＢ，ＳＢ）とする。
【００９８】
図２８は、本実施例にかかる画像密度の算出及び印加する電圧の変更法を説明するフローチャートである。実施例６−１と異なるのは、ステップＳ８（６）、ステップＳ８（１３）におけるＤＳの出力値のみである。
【００９９】
まず、パソコン２３から画像データがＩ／Ｆ２６を介して画像形成装置２４に送信されると、プリンタ制御部２７は、メモリ２５上で画像データをドットデータであるビットマップに展開する。次に、プリンタ制御部２７は、ｖ，ｗ，ＤＢ，ＳＢ，ＤＳ（ｘ）を初期化すると共に、ドットカウンタ２８に対して画像密度Ｄｘを計算するよう指示を与える（ステップＳ８（１））。
【０１００】
画像密度Ｄｘが８０％以上である場合（ステップＳ８（２）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７はｖをインクリメントし（ステップＳ８（３）、次のライン番号であるｘ＋１の画像密度Ｄｘ＋１を計算するようドットカウンタ２８に対して指示を与える。
【０１０１】
画像密度Ｄｘ＋１が８０％以上である場合（ステップＳ８（４）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ｖがｐ以上であるか否かを判断する（ステップＳ８（５））。ここで、ｖがｐ以上である場合（ステップＳ８（５）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ＤＳの出力値を２５０Ｖに決定する（ステップＳ８（６））。一方、ｖがｐ未満である場合（ステップＳ８（５）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ＤＳの出力値を１５０Ｖに決定する（ステップＳ８（７））。
【０１０２】
なお、画像密度Ｄｘが８０％未満である場合（ステップＳ８（２）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ｗが０であるか否かを判断する（ステップＳ８（８））。ここで、ｗが０である場合（ステップＳ８（８）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ＤＳの出力値を１５０Ｖに決定すると共に（ステップＳ８（９））、ｖ及びｗに０をセットする（ステップＳ８（１０））。
【０１０３】
一方、ｗが０でない場合（ステップＳ８（８）  Ｎｏ）、及びＤｘ＋１が８０％未満である場合（ステップＳ８（４）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ｗをインクリメントすると共に（ステップＳ８（１１））、インクリメントされたｗがａと一致するか否かを判断する（ステップＳ８（１２））。ここで、ｗがａと一致した場合（ステップＳ８（１２）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７は、ＤＳの出力値を１５０Ｖに決定すると共に（ステップＳ８（９））、ｖ及びｗに０をセットする（ステップＳ８（１０））。
【０１０４】
一方、ｗがａと一致しない場合（ステップＳ８（１２）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、現在のＤＳの出力値が２５０Ｖであるか否かを判断する（ステップＳ８（１３））。ここで、現在のＤＳの出力値が２５０Ｖでなかった場合（ステップＳ８（１３）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７はＤＳの出力値を１５０Ｖに決定する（ステップＳ８（７））。
【０１０５】
現在のＤＳの出力値が２５０Ｖであった場合（ステップＳ８（１３）  Ｙｅｓ）、ＤＳの出力値が２５０Ｖに決定された場合（ステップＳ８（６））、ＤＳの出力値が１５０Ｖに決定された場合（ステップＳ８（７））、及び、ＤＳの出力値が１５０Ｖに決定されると共に（ステップＳ８（９））、ｖ及びｗに０がセットされた場合（ステップＳ８（１０））、プリンタ制御部２７は、ライン番号ｘごとに印加すべきＤＳの出力値ＤＢ，ＳＢを格納する配列であるＤＳ（ｘ）にそれぞれのステップで決定されたＤＳの出力値ＤＢ，ＳＢを格納すると共に（ステップＳ８（１４））、ＤＳ（ｘ）に格納されたＤＳの出力値ＤＢ，ＳＢとなるよう電源制御部３０に指示を与える。指示を受けた電源制御部３０は現像電源１１及び現像剤供給電源１２を制御し、所定のタイミングでＤＳの出力値を変更する。
【０１０６】
そして、ステップＳ８（１５）において、プリンタ制御部２７は、ｘがｅ−ａ＋１以上であるか否かを判断する。ここで、ｘ≧ｅ−ａ＋１の場合（ステップＳ８（１５）  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２７による処理は終了する。一方、ｘ＜ｅ−ａ＋１の場合（ステップＳ８（１５）  Ｎｏ）、プリンタ制御部２７は、ｘをインクリメントし（ステップＳ８（１６））、ステップＳ８（２）からの処理を繰り返す。
【０１０７】
図２９は、ＤＳの出力値がデフォルト値である１５０Ｖから変更後の出力値である２５０Ｖに変更されるための出力値変更処理条件をまとめたテーブルである。図２９に示されるように、プリンタ制御部２７は、ドットカウンタ２８が算出した画像密度Ｄｘが８０％以上（条件１）、続く画像密度Ｄｘ＋１が８０％以上（条件２）、かつ、ｖがｐ以上（条件３）となった場合に、ＤＳの出力値をデフォルト値である１５０Ｖから２５０Ｖに変更するよう電源制御部３０に指示を与える。
【０１０８】
また、図３０は、ＤＳの出力変化を示すためのタイムテーブルである。なお、縦軸はＤＳの出力値（但し、絶対値が大きくなる方向を上向きとする）、横軸は時間であり、ｔｓは印刷開始時、ｔｅは印刷終了時を示す。前述したように、プリンタ制御部２７は、ドットカウンタ２８が算出した画像密度Ｄｘが８０％以上（条件１）、続く画像密度Ｄｘ＋１が８０％以上（条件２）、かつ、ｖがｐ以上（条件３）となった場合に、ｔｖ≧ｐのタイミングでＤＳの出力値が２５０Ｖとなるよう電源制御部３０に対して指示を与える。また、プリンタ制御部２７は、ドットカウンタ２８が算出した画像密度Ｄｘ（条件１）、続く画像密度Ｄｘ＋１（条件２）の何れかが８０％を下回った場合、図２８のステップＳ８（８）〜ステップＳ８（１３）にかかる処理に基づき、ｔＤ＜８０のタイミングでＤＳの出力値をデフォルト値である１５０Ｖに戻すよう電源制御部３０に指示を与える。指示を受けた電源制御部３０は、現像電源１１及び現像剤供給電源１２を制御することによりＤＳの出力値を変更する。
【０１０９】
実施例６−２にかかる印刷制御を導入したプリンタを用い、Ａ４用紙の縦方向（２９７ｍｍ、余白１０ｍｍ）に全面１００％濃度の画像を印刷した。また、比較例６−２として、本実施例にかかる印刷制御を導入していないプリンタを用い、同様にＡ４用紙の縦方向に全面１００％濃度の画像を印刷した。そして、それぞれの印刷画像の印刷方向に対して先端部と後端部の印刷濃度を分光濃度計であるＸ−Ｒｉｔｅ５２８で測定した。その結果、図３１に示されるように、実施例６−２では、Ａ４用紙の先端部及び後端部において、印刷濃度の低下が発生していないことが確認された。このことは、比較例６−２では、印刷のカスレが発生しているのに対して、実施例６−２ではカスレが発生していないことを示している。
【０１１０】
以上のように、第６の実施例によれば、ドットカウンタ２８が算出した画像密度に基づいて、プリンタ制御部２７が現像ローラ４及びスポンジローラ３に印加される電圧値を変更する事によりカスレのない良好な画像を得ることができる。。
【０１１１】
電子写真法を用いたプリンタにおいて、印刷濃度を上げる要因の一つに、ＤＳが大きい事、が挙げられる。第６の実施例の場合、制御が無い場合のＤＳよりも大きい。したがって、負電荷を有するトナーはスポンジローラから現像ローラに移動し易くなる。その結果、現像ローラに付着するトナー量の絶対量が増加することによって、印刷濃度を上昇させることができる。
【０１１２】
第４〜第６の実施例においては、画像密度Ｄｘが８０％以上、続く画像密度Ｄｘ＋１が８０％以上、かつ、ｖがｐ以上となった場合に、ＤＢ、ＳＢ、又はＤＳの出力値を変更する形態として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。現像ローラ等の現像剤供給手段への印加電圧値を変更するのではなく、例えば、図３２に示されるように、帯電ローラへの印加電圧を−１３５０Ｖから−１３００Ｖに変更したり（変形例１）、図３３に示されるように、ＬＥＤヘッドが出力する光の波長を長くすることで露光エネルギーを低下させることで（変形例２）、感光体ドラム上の露光部に付着するトナー量を増加させることができる。
【０１１３】
なお、感光体ドラム表面の露光部へのトナーの付着は現像ローラによって行われる。したがって、帯電電位が低下した感光体ドラムの表面を所定のタイミングで現像ローラの表面に到達させるためには、現像ローラの表面への到着時以前に感光体ドラム表面の帯電電位を低下させる必要がある。そこで、図３４及び図３５を使用して感光体ドラム表面の帯電電位の低下タイミングについて説明する。
【０１１４】
図３４は、直径２９．９５ｍｍの感光体ドラム（ＯＰＣ）と、帯電ローラ（ＣＨ）と、現像ローラ（ＤＶ）との配設関係を説明する図である。ここで、例えば、感光体ドラムの回転数を１１３．２６ｒｐｍ（ｒａｄ／ｍｉｎ）とし、帯電ローラから現像ローラまでの距離を２８．１ｍｍ（図中破線）とすると、帯電ローラの表面に接触した感光体ドラムの表面が、現像ローラの表面に接触するまでに要する回転所要時間は以下の式で求めることができる。
［回転所要時間］＝（２８．１ｍｍ）／｛（２９．９５ｍｍ／２）×１１３．２ｒｐｍ／６０｝＝０．９９４ｓｅｃ
同様に、ＬＥＤヘッドから現像ローラまでの距離（図中一点鎖線）を１６．４７ｍｍとすると、
［回転所要時間］＝（１６．４７ｍｍ）／｛（２９．９５ｍｍ／２）×１１３．２ｒｐｍ）／６０｝＝０．５８３ｓｅｃ
【０１１５】
図３５は、変形例１における感光体ドラム表面の帯電電位の低下タイミングを説明するタイムテーブルである。なお、第４の実施例にかかるＤＢの出力変化タイミングを破線で示しているが、実際の変形例１ではＤＢの出力変化は実行されない。図３５に示されるように、感光体ドラムの帯電電位を低下させるタイミングは、所定のタイミングである第４の実施例のＤＢの出力変化タイミングｔｖ≧ｐよりも、０．９９４ｓｅｃ早いタイミングである。このタイミングで帯電ローラへの印加電圧値をデフォルト値である−１３５０Ｖから−１３００Ｖに変更することにより、第４の実施例と同様な効果を得ることができる。
【０１１６】
また、本発明の実施例４〜６において用いられる「画像密度Ｄｘの幅ａ」は、例えばＬＥＤヘッドから現像ローラまでの感光体ドラム上の距離１６．４７ｍｍ、感光体ドラムに対する現像ローラの周速比１．２６を用いて、
ａ＝１６．４７×１．２６＝２０．７５ｍｍ
とすることができる。ここで、幅ａは、２０．７５≦ａ＜ＤＶピッチＰ（例えば、４８．８ｍｍ）の範囲内で任意の値を取ることができる。ただし、幅ａは、立ち上がったＤＢ又はＳＢ、あるいはＤＳの最小長さ（最小時間）を規定することからも小さい値ほどよい。すなわち、本発明は、幅ａよりも小さい画像密度の変化には対応していない。なお、上記値は一例であって、感光体ドラムや現像ローラの大きさや周速比に応じて異なる値をとることが可能である。
【０１１７】
第１の実施例から第６の実施例においては、画像密度算出手段が算出した算出結果に基づき現像剤供給手段に印加する電圧を変更するか否かを判断する判断手段は、プリンタ制御部２７の一部の機能としている。しかし、該判断手段をプリンタ制御部２７から独立した構成としても何ら支障はない。
【０１１８】
また、第１の実施例から第６の実施例においては、画像密度算出及び現像剤供給手段への印加電圧の変更の判断は、現像工程中に行われるものとしたが、本件発明はこれに限定されるものではない。画像密度算出及び現像剤供給手段への印加電圧変更の判断にかかる一連のプロセスが終了した後に静電潜像の現像を行ってもよい。
【０１１９】
さらに、第１の実施例から第６の実施例乃至変形例１，２では、本発明をプリンタに適用した例を説明したが、本発明は、プリンタに限定されるものではなく、電子写真方式を用いたファックス・コピー機等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】第１の実施例の画像形成装置の概略構成図である。
【図２】現像装置の内部構成図である。
【図３】第１の実施例の主な構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施例にかかる画像密度の算出及び印加電圧の変更法を説明するフローチャートである。
【図５】各条件におけるＤＢの出力値をまとめたテーブルである。
【図６】ＤＢの出力の変更を示すタイムテーブルである。
【図７】印刷画像とＤＢ出力パターンの一例を説明する図である。
【図８】第２の実施例にかかる画像密度の算出及び印加電圧の変更法を説明するフローチャートである。
【図９】各条件におけるＳＢの出力値をまとめたテーブルである。
【図１０】ＳＢの出力の変更を示すタイムテーブルである。
【図１１】第３の実施例の実施例３−１にかかる画像密度の算出及び印加電圧の変更法を説明するフローチャートである。
【図１２】各条件におけるＤＢ、ＳＢ、及びＤＳの出力値をまとめたテーブルである。
【図１３】ＤＢ及びＳＢの出力の変更を示すタイムテーブルである。
【図１４】第３の実施例の実施例３−２にかかる画像密度の算出及び印加電圧の変更法を説明するフローチャートである。
【図１５】各条件におけるＤＢ、ＳＢ、及びＤＳの出力値をまとめたテーブルである。
【図１６】ＤＢ及びＳＢの出力の変更を示すタイムテーブルである。
【図１７】印刷結果のテーブルである。
【図１８】第４の実施例にかかる画像密度の算出及び印加電圧の変更法を説明するフローチャートである。
【図１９】各条件におけるＤＢの出力値をまとめたテーブルである。
【図２０】ＤＢの出力の変更を示すタイムテーブルである。
【図２１】印刷画像とＤＢ出力パターンの一例を説明する図である。
【図２２】第５の実施例にかかる画像密度の算出及び印加電圧の変更法を説明するフローチャートである。
【図２３】各条件におけるＳＢの出力値をまとめたテーブルである。
【図２４】ＳＢの出力の変更を示すタイムテーブルである。
【図２５】実施例６―１にかかる画像密度の算出及び印加電圧の変更法を説明するフローチャートである。
【図２６】各条件におけるＤＢ、ＳＢ、及びＤＳの出力値をまとめたテーブルである。
【図２７】ＤＢ及びＳＢの出力の変更を示すタイムテーブルである。
【図２８】実施例６−２にかかる画像密度の算出及び印加電圧の変更法を説明するフローチャートである。
【図２９】各条件におけるＤＢ、ＳＢ、及びＤＳの出力値をまとめたテーブルである。
【図３０】ＤＢ及びＳＢの出力の変更を示すタイムテーブルである。
【図３１】印刷結果のテーブルである。
【図３２】変形例を説明する図である。
【図３３】変形例を説明する図である。
【図３４】変形例を説明する図である。
【図３５】変形例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１      トナーカートリッジ
２      トナー
３      スポンジローラ
４      現像ローラ
５      現像ブレード
６      ＬＥＤヘッド
７      感光ドラム
９      帯電ローラ
１０    クリーニングブレード
１１    現像電源
１２    現像剤供給電源
１４    印刷用媒体の記録紙
１５ａ〜１５ｖ    記録紙搬送ローラ
１６    転写ベルト
１７ａ〜１７ｄ    転写ローラ
１８ａ，１８ｂ    ドライブローラ
１９ａ，１９ｂ    可動式記録紙走行ガイド
２０    転写ベルトクリーニングブレード
２１    廃棄用現像剤タンク
２２    記録紙カセット
２３    パソコン
２４    画像形成装置
２５    メモリ
２６    Ｉ／Ｆ
２７    プリンタ制御部
２８    ドットカウンタ
２９    露光制御部
３０    電源制御部
３１    画像信号処理部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ    現像装置
Ｅ      定着装置
【図１】
0004420254.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004420254.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004420254.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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