(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光をＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の光ディスクの記録面に照射させ前記光ディスクからの反射光を受光する対物レンズと、
前記対物レンズを前記光ディスクの記録面に対し垂直方向に接近離反させるアクチュエータと、
前記光ディスクからの反射光を受光し電気信号に変換する受光部と、
前記受光部で変換された電気信号をもとに前記対物レンズより出射されたレーザ光の焦点位置信号を出力するフォーカス位置検出手段と、
前記アクチュエータを駆動するためのレンズ駆動信号を生成するレンズ駆動手段と、
前記焦点位置信号をもとに、前記レンズ駆動手段を制御する制御手段とを有し、ワーキングディスタンスの異なる光ディスクの記録面に前記対物レンズより出射されたレーザ光の焦点が結ぶようフォーカス制御を行う光ディスク装置であって、
レーザ光をＢＤメディアの記録面で合焦状態にする前記レンズ駆動信号として予め与えられている第１レンズ駆動信号基準値とレーザ光をＣＤメディアの記録面で合焦状態にする前記レンズ駆動信号として予め与えられている第２レンズ駆動信号基準値との差を第１オフセット値とし、
レーザ光をＤＶＤメディアの記録面に合焦状態にする前記レンズ駆動信号として予め与えられている第３レンズ駆動信号基準値と前記第１レンズ駆動信号基準値との差を第２オフセット値とし、
前記ＢＤメディアの記録面に合焦状態で整数回回転したときに実測されたレンズ駆動信号の平均値である前記第１レンズ駆動信号実測値と前記ＤＶＤメディアの記録面に合焦状態で整数回回転したときに実測されたレンズ駆動信号の平均値である第３レンズ駆動信号実測値との差を第３オフセット値とするとき、
前記第３オフセット値を前記第２オフセット値で割った値を前記第１オフセット値に乗じた値を前記第１レンズ駆動信号実測値に加算した第２レンズ駆動信号値が、前記ＣＤメディアのフォーカス引き込みを開始するＣＤのレンズ駆動信号値として、記憶される信号値記憶手段を有していることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクの記録面にレーザ光を照射させ前記光ディスクからの反射光を受光する対物レンズと、
前記対物レンズを前記光ディスクの記録面に対し垂直方向に接近離反させるアクチュエータと、
前記光ディスクからの反射光を受光し電気信号に変換する受光部と、
前記受光部で変換された電気信号をもとに前記対物レンズより出射されたレーザ光の焦点位置信号を出力するフォーカス位置検出手段と、
前記アクチュエータを駆動するためのレンズ駆動信号を生成するレンズ駆動手段と、
前記焦点位置信号をもとに、前記レンズ駆動手段を制御する制御手段とを有し、ワーキングディスタンスの異なる光ディスクの記録面に前記対物レンズより出射されたレーザ光の焦点が結ぶようフォーカス制御を行う光ディスク装置であって、
レーザ光を第１光ディスクの記録面で合焦状態にする前記レンズ駆動信号として予め与えられている第１レンズ駆動信号基準値とワーキングディスタンスが前記第１光ディスクよりも小さな第２光ディスクの記録面でレーザ光を合焦状態にするレンズ駆動信号として予め与えられている第２レンズ駆動信号基準値との差を第１オフセット値とし、
前記第１光ディスクの記録面に合焦状態で整数回回転したときに実測されたレンズ駆動信号の平均値である第１レンズ駆動信号実測値とするとき、
前記第１オフセット値と前記第１レンズ駆動信号実測値とをもとに推定された信号値が、前記第２光ディスクのフォーカス引き込みを開始する第２レンズ駆動信号値として記憶される信号値記憶手段を有していることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記信号値記憶手段には、前記第１オフセット値を前記第１レンズ駆動信号実測値に加算したものが前記第２レンズ駆動信号値として記憶されることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記信号値記憶手段には、予め与えられているレンズ駆動信号の上限値と前記第２レンズ駆動信号基準値との差であるリミットオフセット値を前記第２レンズ駆動信号値に加算したリミット駆動信号値が記憶され、
前記制御手段は、前記レンズ駆動信号の上限が前記リミット駆動信号値以下になるように前記レンズ駆動手段を制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記信号値記憶手段には、予め与えられているレンズ駆動信号の上限値と前記第２レンズ駆動信号基準値との差であるリミットオフセット値を前記第２レンズ駆動信号値に加算したリミット駆動信号値が記憶され、
前記制御手段は、前記レンズ駆動信号の信号値が前記リミット駆動信号値以上になったとき、前記対物レンズを前記光ディスクから離反するように前記アクチュエータを移動させる強制退避信号を生成するように前記レンズ駆動手段を制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記レーザ光を前記ワーキングディスタンスが前記第１光ディスクよりも小さく前記第２光ディスクよりも大きな第３光ディスクの記録面に合焦状態にする前記レンズ駆動信号として予め与えられている第３レンズ駆動信号基準値と前記第１レンズ駆動信号基準値との差を第２オフセット値とし、
前記第１光ディスクの記録面に合焦状態で整数回回転したときに実測されたレンズ駆動信号の平均値である前記第１レンズ駆動信号実測値と前記第３光ディスクの記録面に合焦状態で整数回回転したときに実測されたレンズ駆動信号の平均値である第３レンズ駆動信号実測値との差を第３オフセット値とするとき、
前記信号値記憶手段には、前記第１オフセット値に前記第２オフセット値に対する前記第３オフセット値の割合を乗じた値を前記第１レンズ駆動信号実測値に加算した値が前記第２レンズ駆動信号値として記憶されることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記信号値記憶手段には、予め与えられているレンズ駆動信号の上限値と前記第２レンズ駆動信号基準値との差であるリミットオフセット値に前記第２オフセット値に対する前記第３オフセット値の割合を乗じたものを前記第２レンズ駆動信号値に加算したリミット駆動信号値が記憶され、
前記制御手段は、前記レンズ駆動信号の上限が前記リミット駆動信号値以下になるように前記レンズ駆動手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記信号値記憶手段には、予め与えられているレンズ駆動信号の上限値と前記第２レンズ駆動信号基準値との差であるリミットオフセット値に前記第２オフセット値に対する前記第３オフセット値の割合を乗じたものを前記第２レンズ駆動信号値に加算したリミット駆動信号値が記憶され、
前記制御手段は、前記レンズ駆動信号の信号値が前記リミット駆動信号値以上になったとき、前記対物レンズを前記光ディスクから離反するように前記アクチュエータを移動させる強制退避信号を生成するように前記レンズ駆動手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクより情報を再生する又は光ディスクに情報を記録するものであり、異なるワーキングディスタンスの複数の光ディスクに対し、各光ディスクと対物レンズとが接触しないように、精度良くフォーカス制御を行う光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
映像、音声等の情報の記録媒体としてレーザ光を照射することで情報を再生することができる光ディスクが利用されている。これら光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置は、前記光ディスクを回転させ該光ディスクの記録面にレーザ光を照射することで、前記光ディスクの再生又は記録を行う。
【０００３】
このような光ディスク装置においては光ディスクの再生又は記録の際に、対物レンズにて集光されるレーザ光の集光スポットが光ディスクの記録面に対してジャストフォーカス（合焦状態）となるように、前記光ディスクに対する距離を保持するフォーカス制御を行っている。また、光ディスクと対物レンズの距離をフォーカスエラー信号として検出している。
【０００４】
このフォーカス制御は、まず、光ヘッドからレーザ光を照射した状態で対物レンズを光ディスクに接近させる。この間フォーカスエラー信号を検出する。前記フォーカスエラー信号の振幅が所定の閾値をこえた後、０と交わったときに、対物レンズの光ディスクへの接近を停止するフォーカス引き込み動作を行う。フォーカス引き込み動作の後に、集光スポットが合焦状態になるようにフォーカスエラー信号をもとに対物レンズの位置を制御する。
【０００５】
前記光ディスクとして、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、高密度な（記憶容量の大きな）ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）が用いられており、近年、ＤＶＤよりさらに高密度な（記憶容量の大きな）ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）も登場し、製品化されている。
【０００６】
通常、ＢＤメディア、ＤＶＤメディア、ＣＤメディアの記録又は再生に対応する光ディスク装置ではスペース、コスト等の制約上、ひとつの光ヘッドを用いるものが多い。通常、前記対物レンズは１種類の光ディスク（多くはＢＤ）に対応して設計されている。ＢＤに対応する対物レンズは高ＮＡ（開口率：０．８５）のものが用いられており、ＮＡが大きい対物レンズでは、焦点距離が短くなる。また、光ディスクの表面から記録面までの厚さである基材厚さはＢＤメディアが０．１ｍｍであるのに対し、ＤＶＤメディアでは０．６ｍｍ、ＣＤメディアでは１．２ｍｍと厚くなっている。
【０００７】
フォーカス引き込み位置での前記光ディスクと前記対物レンズとの距離（いわゆるワーキングディスタンス）が小さくなる。また、装置全体の小型化のため対物レンズ入射光束径も小さくなるように設計されてきており、その結果、ますますワーキングディスタンスは小さくなる。
【０００８】
上述のとおりＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの再生又は記録を行うことができる光ディスク装置の場合、ＢＤメディアでのワーキングディスタンスは約１．４ｍｍ、ＤＶＤメディアでのワーキングディスタンスは約０．９ｍｍ、ＣＤメディアでのワーキングディスタンスは約０．４ｍｍとなる。一般的に、ワーキングディスタンスが０．５ｍｍ以下になると、対物レンズと光ディスクとの接触の可能性が急激に高くなり、接触を回避するための対策が必要である。
【０００９】
上述するような光ディスクと対物レンズとの接触を回避するために、例えば、特開平５−１８２２０６号公報に記載された発明のように、対物レンズを駆動させる対物レンズ駆動手段（アクチュエータ）に流れる駆動電流とほぼ比例した振幅レベルを有する駆動電流信号を平滑化したものが、所定の振幅レベル（閾値）を越えたことを検出し、前記駆動電流信号が所定の振幅レベルを越えたことを検出したときには、前記対物レンズ駆動手段に対物レンズが前記光ディスクから離れる信号を出力するものが示されている。
【００１０】
特開平５−１８２２０６号公報に記載の発明では、前記所定の振幅レベルを前記対物レンズが前記光ディスクに接触しない値に設定することで、前記対物レンズが前記光ディスクに接触するのを抑制することができる。
【特許文献１】特開平５−１８２２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、現実の光ディスク装置及び光ディスクメディアでは、光ディスクを載置して回転させるためのターンテーブルの組み付け誤差や、各光ディスク個体のばらつきによる基材厚さの誤差等が発生することが多い。また、前記アクチュエータの感度の誤差、すなわち、前記同一の構成の別のアクチュエータに対し同じ駆動電流を供給した場合であっても、永久磁石の磁束のばらつきや、コイルの巻き密度のばらつきによって対物レンズの移動量に誤差が生じる場合も多い。
【００１２】
このように、同一の構成の光ディスク装置であっても複数の誤差が含まれており、それぞれの個体によって形状や移動量に誤差がある。誤差を有するアクチュエータを所定の閾値内で駆動した場合、ジャストフォーカス状態になるのに非常に長い時間がかかる、或いはジャストフォーカスにならない、或いは光ディスクと対物レンズが接触してしまう等の不具合が発生する。このように、設計が共通の複数の光ディスク装置に対して所定の閾値を与えることで、前記光ディスクと前記対物レンズとの接触を効果的に回避することは非常に困難である。
【００１３】
そこで本発明は、複数種類の光ディスクを記録媒体として利用でき、挿入されている光ディスクの種類にかかわらず、個体差による前記光ディスクと対物レンズとの接触を抑制するとともに、正確にフォーカス引き込み動作を行うことができる光ディスク装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明は、レーザ光をＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の光ディスクの記録面に照射させ前記光ディスクからの反射光を受光する対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録面に対し垂直方向に接近離反させるアクチュエータと、前記光ディスクからの反射光を受光し電気信号に変換する受光部と、前記受光部で変換された電気信号をもとに前記対物レンズより出射されたレーザ光の焦点位置信号を出力するフォーカス位置検出手段と、前記アクチュエータを駆動するためのレンズ駆動信号を生成するレンズ駆動手段と、前記焦点位置信号をもとに、前記レンズ駆動手段を制御する制御手段とを有し、ワーキングディスタンスの異なる光ディスクの記録面に前記対物レンズより出射されたレーザ光の焦点が結ぶようフォーカス制御を行う光ディスク装置であって、レーザ光をＢＤメディアの記録面で合焦状態にする前記レンズ駆動信号として予め与えられている第１レンズ駆動信号基準値とレーザ光をＣＤメディアの記録面で合焦状態にする前記レンズ駆動信号として予め与えられている第２レンズ駆動信号基準値との差を第１オフセット値とし、レーザ光をＤＶＤメディアの記録面に合焦状態にする前記レンズ駆動信号として予め与えられている第３レンズ駆動信号基準値と前記第１レンズ駆動信号基準値との差を第２オフセット値とし、前記ＢＤメディアの記録面に合焦状態で整数回回転したときに実測されたレンズ駆動信号の平均値である前記第１レンズ駆動信号実測値と前記ＤＶＤメディアの記録面に合焦状態で整数回回転したときに実測されたレンズ駆動信号の平均値である第３レンズ駆動信号実測値との差を第３オフセット値とするとき、前記第１オフセット値に前記第３オフセット値を前記第２オフセット値で割った値を乗じた値を前記第１レンズ駆動信号実測値に加算した第２レンズ駆動信号値が、前記ＣＤメディアのフォーカス制御に用いるＣＤのレンズ駆動信号値として、記憶される信号値記憶手段を有していることを特徴とする。
【００１５】
この構成によると、ワーキングディスタンスが小さく前記対物レンズと前記メディアが接触しやすいＣＤのフォーカス引き込み開始を行うレンズ駆動信号値を、ワーキングディスタンスが大きなＢＤのフォーカス制御時のレンズ駆動信号をもとに、推定するので、前記対物レンズが光ディスクに接触したり、フォーカス引き込みに長い時間がかかったりする不具合を解消することができる。
【００１６】
これにより、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの各光ディスクでのフォーカス制御の精度を上げることができ、光ディスクの再生及び（又は）記録の精度を高めることができる。また、フォーカス引き込み動作を短時間化することができるので、光ディスク装置の動作に必要な時間を短縮することができ、それだけ、ユーザにとってストレスの少ない光ディスク装置を提供することができる。
【００１７】
上記目的を達成するために本発明は、光ディスクの記録面にレーザ光を照射させ前記光ディスクからの反射光を受光する対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録面に対し垂直方向に接近離反させるアクチュエータと、前記光ディスクからの反射光を受光し電気信号に変換する受光部と、前記受光部で変換された電気信号をもとに前記対物レンズより出射されたレーザ光の焦点位置信号を出力するフォーカス位置検出手段と、前記アクチュエータを駆動するためのレンズ駆動信号を生成するレンズ駆動手段と、前記焦点位置信号をもとに、前記レンズ駆動手段を制御する制御手段とを有し、ワーキングディスタンスの異なる光ディスクの記録面に前記対物レンズより出射されたレーザ光の焦点が結ぶようフォーカス制御を行う光ディスク装置であって、レーザ光を第１光ディスクの記録面で合焦状態にする前記レンズ駆動信号として予め与えられている第１レンズ駆動信号基準値とワーキングディスタンスが前記第１光ディスクよりも小さな第２光ディスクの記録面でレーザ光を合焦状態にするレンズ駆動信号として予め与えられている第２レンズ駆動信号基準値との差を第１オフセット値とし、前記第１光ディスクの記録面に合焦状態で整数回回転したときに実測されたレンズ駆動信号の平均値である第１レンズ駆動信号実測値とするとき、前記第１オフセット値と前記第１レンズ駆動信号実測値とをもとに推定された信号値が、前記第２光ディスクのフォーカス制御に用いる第２レンズ駆動信号値として記憶される信号値記憶手段を有していることを特徴とする。
【００１８】
この構成によると、ワーキングディスタンスが小さく前記対物レンズと前記メディアが接触しやすい第２光ディスクのフォーカス引き込み開始のレンズ駆動信号値を、ワーキングディスタンスが大きな第１光ディスクのフォーカス制御時のレンズ駆動信号をもとに、推定するので、前記対物レンズが光ディスクに接触したり、フォーカス引き込みに長い時間がかかったりする不具合を解消することができる。
【００１９】
これにより、ワーキングディスタンスの異なる各光ディスクでのフォーカス制御の精度を上げることができ、光ディスクの再生及び（又は）記録の精度を高めることができる。また、フォーカス引き込み動作を短時間化することができるので、光ディスク装置の動作に必要な時間を短縮することができ、それだけ、ユーザにとってストレスの少ない光ディスク装置を提供することができる。
【００２０】
上記構成において前記信号値記憶手段には、前記第１オフセット値を前記第１レンズ駆動信号実測値に加算したものが前記第２レンズ駆動信号値として記憶されてもよい。
【００２１】
上記構成において、前記信号値記憶手段には、予め与えられているレンズ駆動信号の上限値と前記第２レンズ駆動信号基準値との差であるリミットオフセット値を前記第２レンズ駆動信号値に加算したリミット駆動信号値が記憶され、前記制御手段は、前記レンズ駆動信号の上限が前記リミット駆動信号値以下になるように前記レンズ駆動手段を制御してもよく、前記レンズ駆動信号の信号値が前記リミット駆動信号値以上になったとき、前記対物レンズを前記光ディスクから離反するように前記アクチュエータを移動させる強制退避信号を生成するように前記レンズ駆動手段を制御してもよい。
【００２２】
この構成によると、レンズ駆動信号の上限を光ディスク装置の各個体ごとに決定するので、レンズ駆動信号が上限に至る前に光ディスクと接触したり、上限に達してもフォーカス引き込み位置よりも大きく外れている等の不具合が発生するのを抑制することができる。
【００２３】
上記構成において、前記レーザ光を前記ワーキングディスタンスが前記第１光ディスクよりも小さく前記第２光ディスクよりも大きな第３光ディスクの記録面に合焦状態にする前記レンズ駆動信号として予め与えられている第３レンズ駆動信号基準値と前記第１レンズ駆動信号基準値との差を第２オフセット値とし、前記第１光ディスクの記録面に合焦状態で整数回回転したときに実測されたレンズ駆動信号の平均値である前記第１レンズ駆動信号実測値と前記第３光ディスクの記録面に合焦状態で整数回回転したときに実測されたレンズ駆動信号の平均値である第３レンズ駆動信号実測値との差を第３オフセット値とするとき、前記信号値記憶手段には、前記第３オフセット値を前記第２オフセット値で割った値を前記第１オフセット値に乗じて前記第１レンズ駆動信号実測値に加算した値が前記第２レンズ駆動信号値として記憶されるものであってもよい。
【００２４】
この構成によると、前記光ディスク装置の個体差が簡単な組付けによる誤差だけではなく、制御手段、受光部、アクチュエータ等の電子部材の感度のばらつきによる誤差についても、補正することができるので、異なるワーキングディスタンスを有する複数種類の光ディスクの再生又は記録を行う場合でも、前記対物レンズが光ディスクと接触したり、フォーカス引き込みが行われない等の不具合の発生を抑制することができる。
【００２５】
さらに上記構成において、前記信号値記憶手段には、予め与えられているレンズ駆動信号の上限値と前記第２レンズ駆動信号基準値との差であるリミットオフセット値に前記第２オフセット値に対する前記第３オフセット値の割合を乗じたものを前記第２レンズ駆動信号値に加算したリミット駆動信号値が記憶され、前記制御手段は、前記レンズ駆動信号の上限が前記リミット駆動信号値以下になるように該レンズ駆動手段を制御するものであってもよく、前記レンズ駆動信号の信号値が前記リミット駆動信号値以上になったとき、前記対物レンズを前記光ディスクから離反するように前記アクチュエータを移動させる強制退避信号を生成するように前記レンズ駆動手段を制御するものであってもよい。
【００２６】
この構成によると、レンズ駆動信号の上限を光ディスク装置の各個体ごとに決定するので、レンズ駆動信号が上限に至る前に光ディスクと接触したり、上限に達してもフォーカス引き込み位置よりも大きく外れている等の不具合が発生するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によると、複数種類の光ディスクを記録媒体として利用でき、挿入されている光ディスクの種類にかかわらず、個体差による前記光ディスクと対物レンズとの接触を抑制するとともに、正確にフォーカス引き込み動作を行うことができる光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明にかかる光ディスク装置の一例の構成を示す図である。図１に示す光ディスク装置Ａは、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）メディア、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）メディア、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）メディアの３種類の光ディスクを再生することができるものである。
【００２９】
光ディスクＤｓは、データが記録される記録層Ｄｓ１と、透明な基材Ｄｓ２とを備えている。記録層Ｄｓ１と基材Ｄｓ２とが貼り付けられており、記録層Ｄｓ１と基材Ｄｓ２との貼り付けの境界が記録面Ｄｓ３を形成している。
【００３０】
光ディスク装置Ａは、少なくともレーザ光源１と、コリメータレンズ２と、ビームスプリッタ３と、対物レンズ４と、アクチュエータ５と、シリンドリカルレンズ６と、受光部７と、フォーカス位置検出手段８と、レンズ駆動手段９と、制御手段１０と、信号値記憶手段１１とを備えている。また、レーザ光が入射する順序は図１に限定されるものではなく、光ディスクの再生又は記録に支障のない限り変更、入れ替えすることが可能である。
【００３１】
レーザ光源１は、レーザ光を出射するものである。レーザ光源1より出射することができるレーザ光は、ＢＤ用の青色レーザ光（波長４０５ｎｍ）、ＤＶＤ用の赤色レーザ光（波長６５０ｎｍ）、ＣＤ用の赤外レーザ光（波長７８０ｎｍ）の中から光ディスクメディアに対応するレーザ光を選択的に出射することができるレーザ光源装置である。
【００３２】
コリメータレンズ２はレーザ光源１より出射されたレーザ光を発散光から平行光に変換するレンズである。コリメータレンズ２を透過し平行光に変換されたレーザ光はビームスプリッタ３に入射する。
【００３３】
ビームスプリッタ３はレーザ光の一部を透過させ、残りを反射するプリズムである。ビームスプリッタ３に入力したレーザ光の半分は反射され対物レンズ４に入射する。
【００３４】
対物レンズ４はビームスプリッタ３で反射されたレーザ光を光ディスクＤｓの記録面Ｄｓ３に集光させるものである。対物レンズ４はそれには限定されないが、ここでは、ＢＤメディアに対応した対物レンズである。光ディスクＤｓの記録面Ｄｓ３で反射したレーザ光は対物レンズ４を透過し、対物レンズ４にて平行光に変換され、復路レーザ光としてビームスプリッタ３に入射する。
【００３５】
アクチュエータ５は後述のレンズ駆動手段９で生成され出力されたレンズ駆動信号に従って、対物レンズ４を光ディスクＤｓに対して接近離反するように移動させることができる。アクチュエータ５はそれには限定されないが、ここでは、永久磁石（図示省略）によって形成される磁界内にコイル（図示省略）に駆動電流（レンズ駆動信号）を流し、ローレンツ力にて対物レンズ４を駆動することができるものであってもよい。
【００３６】
本発明では、アクチュエータ５は対物レンズ４を光ディスクＤｓに対して接近離反するように移動させるフォーカス動作を行うものであるが、これ以外にも、対物レンズ４を光ディスクＤｓの記録面Ｄｓ３に沿う方向に移動させるトラッキング動作や、対物レンズ４より照射されるレーザ光の光軸が揺動するように対物レンズ４を移動させるチルト動作も必要に応じて行うことができるものである。
【００３７】
ビームスプリッタ３に入射した復路レーザ光のうち半分は透過し、シリンドリカルレンズ６に入射される。シリンドリカルレンズ６は円柱形状のレンズを中心軸に沿って切断した弓形状の断面を有するレンズである。シリンドリカルレンズ６をレーザ光が透過することで、レーザ光に収差が発生する。
【００３８】
シリンドリカルレンズ６を透過したレーザ光は受光部７に照射される。受光部７に照射されたレーザ光は電気信号に変換される。受光部７はそれには限定されないが光を電気に変換する光電素子を用いるものを挙げることができる。
【００３９】
この電気信号はフォーカス位置検出手段８に入力される。フォーカス位置検出手段８では入力された電気信号を演算処理することでフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が出力される。このＦＥ信号は制御手段１０に入力される。
【００４０】
レンズ駆動手段９はアクチュエータ５を駆動するための駆動電流であるレンズ駆動信号を生成し、アクチュエータ５に入力するものである。レンズ駆動手段９は後述する制御手段１０に制御されている。
【００４１】
制御手段１０はそれには限定されないが、ここでは、ＣＰＵやマイコン等を用いた処理装置である。制御手段１０は制御してレンズ駆動手段９にアクチュエータ５を駆動するための駆動電流であるレンズ駆動信号を生成させる制御を行う。制御手段１０はレンズ駆動手段９にて生成されアクチュエータ５に入力されるレンズ駆動信号の値をモニタリングしている。
【００４２】
また、対物レンズ４が光ディスクＤｓの記録面Ｄｓ３にジャストフォーカスした後、制御手段１０はフォーカス位置検出手段８から出力されるＦＥ信号をもとに、ジャストフォーカスを保つようにレンズ駆動手段９を制御するものである。制御方法の詳細については後述する。
【００４３】
前記フォーカス位置検出手段８、レンズ駆動手段９及び制御手段１０として、独立した機器、複数の手段が一体化されている機器及びコンピュータプログラムとして提供されるもの等を挙げることができる。また、これらに限定されるものではない。
【００４４】
信号値記憶手段１１はそれには限定されないが、ここでは、読出し専用のＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、書込み可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ素子を備えたメモリ装置である。信号値記憶手段１１は制御手段１０と接続しており、内部にデータベースを備えている。制御手段１０の要求により、データベースに格納されている信号値を制御手段１０に対し出力するものである。
【００４５】
データベースに格納されている信号値としてはそれには限定されないが、ここでは、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの各光ディスクに対応するフォーカス引き込み位置のレンズ駆動信号値、レンズ駆動信号のリミット駆動信号値等を挙げることができる。これら以外にも、制御手段１０の制御に必要なレンズ駆動信号値を格納していてもよい。
【００４６】
図２はフォーカスエラー信号とレンズ駆動信号のタイミングを示す図である。光ディスク装置Ａでフォーカス制御を行うとき、まず、レーザ光が記録面Ｄｓ３でジャストフォーカスになるように、フォーカス引き込み動作を行う。フォーカス引き込み動作を行うとき、制御手段１０はレンズ駆動手段９を制御してレンズ駆動信号ｆｄを生成させアクチュエータ５を動作させる。
【００４７】
このとき、制御手段１０はＦＥ信号に関係なく信号値が増加するレンズ駆動信号ｆｄを生成するようにレンズ駆動手段９を制御する。レンズ駆動手段９で生成されるレンズ駆動信号ｆｄの値が大きくなると、アクチュエータ５によって対物レンズ４は光ディスクＤｓに近づくように移動される。
【００４８】
このとき、対物レンズ４はレーザ光を集光しつつ出射し続けており、光ディスクＤｓの記録面Ｄｓ３で反射してきたレーザ光は受光部７に入射し、電気信号に変換される。この変換された電気信号をもとにフォーカス位置検出手段８はＦＥ信号を出力する（図２参照）。
【００４９】
レーザ光を出射しつつ対物レンズ４を移動させていくと、ＦＥ信号は図４に示すようなＳ字状の波形が出力されることがある。制御手段１０はＦＥ信号のＳ字状の波形の振幅が予め決められている閾値（図２で示す線Ｌ１）を越え、さらに、０と交差する点（図２中で示す点Ｐ１）をジャストフォーカス位置（フォーカス引き込み位置）とすることで、フォーカス引き込み動作を終了する。その後、制御手段１０はフォーカス位置検出手段８より出力されるＦＥ信号をもとに、レンズ駆動手段９にレンズ駆動信号ｆｄを生成させ、レンズ駆動信号ｆｄをアクチュエータ５に入力させることで、対物レンズ４を光ディスクＤｓの記録面Ｄｓ３に追従させて、ジャストフォーカスを維持する制御を行う。
【００５０】
図３に光ディスクの記録面でレーザ光がジャストフォーカスになったときの対物レンズと光ディスクとの相対位置の概略図を、図４にＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤのそれぞれの主なスペックの一覧表を示す。図３に示す光ディスクＤｓはここではＢＤメディアとする。光ディスクＤｓは上述するように、記録層Ｄｓ１、基材Ｄｓ２とを有しており、記録層Ｄｓ１と基材Ｄｓ２との境界に記録面Ｄｓ３が形成されている。
【００５１】
光ディスクＤｓはターンテーブルＴｒに配置された状態で回転し、対物レンズ４よりレーザ光が照射されるものである。対物レンズ４はレンズ駆動信号がアクチュエータ５に入力していないとき（ニュートラル状態のとき）、図中２点差線で示すニュートラル位置Ｎｐに待機している。フォーカス制御（フォーカス引き込み動作）を行い、対物レンズ４を出射したレーザ光が光ディスクＤｓの記録面Ｄｓ３にジャストフォーカスにったときには、対物レンズ４はニュートラル位置Ｎｐよりも光ディスクＤｓに近い位置に移動している。
【００５２】
図３に示すように、レーザ光が記録面Ｄｓ３でジャストフォーカスになったときの光ディスクＤｓと対物レンズ４との最短距離をワーキングディスタンスＷｄ（作動距離Ｗｄ）という。ワーキングディスタンスＷｄは光ディスクの種類（光ディスクの基材厚さ）と対物レンズ４の開口率によって変わってくる。
【００５３】
ＢＤメディア、ＤＶＤメディア及びＣＤメディアの基材厚さは図４に示すとおりである。すなわち、ＢＤメディアでは０．１ｍｍ、ＤＶＤメディアでは０．６ｍｍ、ＣＤでは１．２ｍｍである。さらに、対応するレーザの波長、対物レンズの開口率（ＮＡ）もそれぞれＢＤメディアでは波長は４０５ｎｍ、ＮＡは０．８５、ＤＶＤメディアでは波長は６５０ｎｍ、ＮＡは０．６、ＣＤメディアでは波長は７８０ｎｍ、ＮＡは０．４５といったように、それぞれ異なるスペックを有している。
【００５４】
光ディスク装置Ａに用いられる対物レンズ４はＢＤメディアに対応した開口率を備えたものであり、焦点距離が短い。この対物レンズ４を用いるときのＢＤメディアのワーキングディスタンスＷｄ１は約１．４ｍｍであり、ＤＶＤメディアのワーキングディスタンスＷｄ２は約０．９ｍｍであり、ＣＤメディアのワーキングディスタンスＷｄ３は約０．４ｍｍである（図４参照）。
【００５５】
図５に図１に示す光ディスク装置を用いてフォーカス制御を行うときのワーキングディスタンスとレンズ駆動信号の関係の一例を表すグラフを示す。図５に示すグラフは横軸にワーキングディスタンスＷｄ（ｍｍ）、縦軸にレンズ駆動信号ｆｄ（Ａ）をとっている。
【００５６】
図５の上側に示すグラフＧ１は光ディスク装置Ａにおいて、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの各メディアがジャストフォーカスになったときのワーキングディスタンスとレンズ駆動信号との関係を示している。このグラフＧ１は同一の部材及び形状を有する光ディスク装置Ａにおいて共通で用いられるものである。
【００５７】
すなわち、ＢＤメディア、ＤＶＤメディア、ＣＤメディアのワーキングディスタンス、レンズ駆動信号基準値はそれぞれ、（Ｗｄ１、ｆｄ１：プロットＰＬ１）、（Ｗｄ２、ｆｄ２：プロットＰＬ２）、（Ｗｄ３、ｆｄ３：プロット３）で与えられる。このＷｄ１、Ｗｄ２、Ｗｄ３、ｆｄ１、ｆｄ２、ｆｄ３は製造誤差を含まない光ディスク装置で各メディアのフォーカス制御を行うときの理論上の値であっても良く、複数の光ディスク装置で実際に各メディアのフォーカス制御を行ったときに得たそれぞれの値の平均値であってもよい。
【００５８】
このグラフＧ１に示す各プロットＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３は光ディスク装置ＡでＢＤメディア、ＤＶＤメディア、ＣＤメディアそれぞれにフォーカス制御を行うときの基準値となるものである。つまり、基準となる（誤差を含まない）光ディスク装置でレンズ駆動手段９よりレンズ駆動信号基準値ｆｄ１、ｆｄ２、ｆｄ３を出力したときは、対物レンズ４をニュートラル位置Ｎｐからそれぞれ、ＢＤメディア、ＤＶＤメディア、ＣＤメディアの記録面にレーザ光がジャストフォーカスになる位置又はその近傍のフォーカス引き込み位置まで移動させることができるものである。
【００５９】
図５に示すように、光ディスクのワーキングディスタンスとレンズ駆動信号との関係は、線形に近似できるものである。
【００６０】
ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤ等の光ディスクは図３に示すようにターンテーブルＴｒに載置されている。ターンテーブルＴｒを構成する部材の製造時の誤差や組立時の誤差等のメカニカルな誤差が生じる。この誤差によって光ディスク装置では、各個体によって対物レンズ４がニュートラル位置にあるときの対物レンズ４と光ディスクＤｓとの距離にばらつきが出てくる。
【００６１】
メカニカルな誤差を有する光ディスク装置でＢＤメディアのフォーカス制御を行う場合、対物レンズ４がニュートラル位置からジャストフォーカスになるまでの距離が基準値とは異なってくる。すなわち、アクチュエータ５にレンズ駆動信号基準値ｆｄ１を入力してもＢＤメディアの記録面にジャストフォーカスすることができなくなる。同様にレンズ駆動信号基準値ｆｄ２ではＤＶＤメディアの記録面に、レンズ駆動信号基準値ｆｄ３ではＣＤメディアの記録面にジャストフォーカスすることができなくなる。また、対物レンズ４のニュートラル位置Ｎｐと光ディスクの記録面Ｄｓ３が離れている光ディスク装置でレンズ駆動信号基準値ｆｄ３を入力すると、ＣＤメディアの記録面にジャスフォーカスせずにリミット値に到達してしまうこともありえるし、対物レンズ４のニュートラル位置Ｎｐと光ディスクの記録面Ｄｓ３が近づいている光ディスク装置でレンズ駆動信号基準値ｆｄ３を入力した場合、光ディスクＤｓと対物レンズ４とが接触する場合もありえる。
【００６２】
そこで、次の方法でレンズ駆動信号の補正を行う。図５のグラフに示すように、光ディスクのワーキングディスタンスとレンズ駆動信号との関係は線形で近似できるので、まず、ＢＤメディアのレンズ駆動信号基準値ｆｄ１とＣＤメディアのレンズ駆動信号基準値ｆｄ３の差である第１オフセット値Δｆｄ１を予め算出しておく。
【００６３】
次にメカニカル誤差が発生している可能性のある光ディスク装置にＢＤメディアを挿入し、フォーカス制御を開始する。制御手段１０はフォーカス制御を行うとき上述したようなフォーカス引き込み動作を行った後に、ジャストフォーカスを維持するように、レンズ駆動手段９を制御する。このとき、制御手段１０はレンズ駆動手段９より出力されるレンズ駆動信号を検出しその平滑値である、ＢＤメディアのレンズ駆動信号実測値ｆｄ１１を得る。
【００６４】
このＢＤメディアのレンズ駆動信号実測値ｆｄ１１を得た光ディスクを例に説明すると、ＢＤメディアのレンズ駆動信号基準値ｆｄ１に対して小さな値のレンズ駆動信号実測値ｆｄ１１を得ている。このことは、対物レンズ４の移動量が小さくてジャストフォーカスに達したことを示しており、対物レンズ４のニュートラル位置Ｎｐから光ディスクの記録面までの距離が基準となる光ディスク装置に比べて短いことがわかる。
【００６５】
このレンズ駆動信号の平滑値を求める方法は、対物レンズ４より出射されたレーザ光をＢＤメディアの記録面にジャストフォーカスさせ、その状態を維持してＢＤメディアが整数回回転（１回転も含む）したときのレンズ駆動信号の平均値を用いるものを挙げることができる。この方法によると、ＢＤメディアが整数回回転するので、メディアの回転によるぶれ等による誤差の発生を抑えるためである。
【００６６】
ここでＢＤメディアを利用するのは、ワーキングディスクタンスが大きく、多少の誤差が発生していても、フォーカス引き込み動作時に対物レンズ４が光ディスクＤｓと接触する可能性が低いからである。一方ＣＤメディアのワーキングディスタンスは小さく接触の危険性が高いため、ＢＤメディアのレンズ駆動信号実測値ｆｄ１１よりＣＤのレンズ駆動信号値を推測する。
【００６７】
対物レンズ４を出射したレーザ光がＣＤの記録面にジャストフォーカスさせるための、ＣＤのレンズ駆動信号値ｆｄ３１として、ＢＤのレンズ駆動信号実測値ｆｄ１１に第１オフセット値Δｆｄ１を加えたものを用いる。すなわち、次式で表される。
【数１】
0004572845.tif 000002
誤差を有する光ディスク装置の信号値記憶手段１１にはこのＣＤのレンズ駆動信号値ｆｄ３１の値が記憶される。
【００６８】
誤差を有する光ディスク装置を用いてＣＤメディアのフォーカス制御を行う場合、制御手段１０は信号値記憶手段１１に記憶されているＣＤメディアのレンズ駆動信号値ｆｄ３１でフォーカス引き込みを行うようにレンズ駆動手段９を制御する。例えば、図５に示すグラフＧ２の光ディスク装置のように、ニュートラル位置にある対物レンズ４と光ディスクまでの距離が短い場合、ＣＤメディアのレンズ駆動信号の基準値であるｆｄ３をアクチュエータ５に入力すると、対物レンズ４と光ディスクが接触してしまうが、ＣＤメディアのフォーカス引き込み動作時にレンズ駆動信号値をｆｄ３１とすることで光ディスクＤｓと対物レンズ４との接触を抑制しつつ、迅速に引き込み動作を行うことが可能である。
【００６９】
（第２の実施形態）
図６に図１に示す光ディスク装置を用いてフォーカス制御を行うときのワーキングディスタンスとレンズ駆動信号の関係の他の例を表すグラフを示す。図６に示すグラフＧ１、Ｇ２は図５に示すグラフＧ１、Ｇ２と同一のグラフであり、同一の符号を使用している。また、グラブＧ３は対物レンズ４がニュートラル位置にあるときに、対物レンズ４が遠くなる誤差を有しているものとする。
【００７０】
また、レンズ駆動信号ｆｄａは、基準となる光ディスク装置でフォーカス制御を行った場合に、対物レンズ４が前記各光ディスクの底面（対物レンズ４がニュートラル位置にあるときと、光ディスクの下面の距離はディスクの種類にかかわらず一定）に接触しないように設定されたレンズ駆動信号の上限の基準値である。
【００７１】
誤差のある光ディスク装置（例えばグラブＧ２やグラフＧ３で示すような）において、一定のレンズ駆動信号の上限値ｆｄａを採用すると、例えばグラフＧ２で示す光ディスク装置の場合、アクチュエータ５にレンズ駆動信号ｆｄａを入力すると、ワーキングディスタンスが負の値（図示省略）に到達する。すなわち、対物レンズ４が光ディスクＤｓに接触してしまう。また、グラフＧ３で示す光ディスク装置の場合、アクチュエータ５にレンズ駆動信号ｆｄａを入力すると、ワーキングディスタンスはＷｄ３よりも大きくなっており、それより近づくことができない。つまり、グラフＧ３に示す光ディスク装置では、ＣＤメディアの正確なフォーカス制御が行われない不具合が発生する。
【００７２】
そこで、基準となる光ディスク装置ＡでのＣＤのレンズ駆動信号値の基準値ｆｄ３とレンズ駆動信号の上限の基準値ｆｄａとの差であるリミットオフセット値Δｆｄａを予め算出しておく。すなわち、式１を利用してＢＤのレンズ駆動信号実測値ｆｄ１１と第１オフセット値Δｆｄ１とからＣＤのレンズ駆動信号値ｆｄ３１を算出し、信号値記憶手段１１に記憶させる。
【００７３】
その後、ＣＤのレンズ駆動信号値ｆｄ３１にリミットオフセット値Δｆｄａを加算しした、レンズ駆動信号リミット値ｆｄａ２を算出する。
【数２】
0004572845.tif 000003
誤差を有する光ディスク装置の信号値記憶手段１１にはこのレンズ駆動信号リミット値ｆｄａ２の値が記憶される。
【００７４】
誤差を有する光ディスク装置を用いてＣＤメディアのフォーカス制御を行う場合、制御手段１０は信号値記憶手段１１に記憶されているＣＤメディアのレンズ駆動信号値ｆｄ３１でフォーカス引き込みを行うようにレンズ駆動手段９を制御する。このとき、制御手段１０はレンズ駆動手段９で生成されるレンズ駆動信号がレンズ駆動信号リミット値ｆｄａ２以下の値になるようにレンズ駆動手段９を制御する。
【００７５】
この制御方法としてはそれには限定されないが、制御手段１０はレンズ駆動手段９にて生成されアクチュエータ５に入力されるレンズ駆動信号をモニタリングしておき、レンズ駆動信号がレンズ駆動信号リミット値ｆｄａ２以下になるようにレンズ駆動手段９を制御するものを挙げることができる。
【００７６】
また、制御手段１０はレンズ駆動信号がレンズ駆動信号リミット値ｆｄａ２を越えたときに、レンズ駆動手段９に対物レンズ４を光ディスクＤｓから離反する方向に移動させる強制退避信号を生成させ、対物レンズ４を光ディスクＤｓより退避させるように制御してもよい。このときの強制退避信号はレンズ駆動信号リミット値ｆｄａ２よりも小さい値になることはいうまでもないが、０（対物レンズ４をニュートラル位置Ｎｐに戻すもの）であってもよい。
【００７７】
また、対物レンズ４が光ディスクＤｓよりも離れる方向に誤差を有する光ディスク装置を用いる場合も、数１及び数２を利用してレンズ駆動信号リミット値を算出し、信号値記憶手段１１に記憶させることで、精度良くフォーカス制御を行うことが可能である。
【００７８】
上記第２の実施例においてはＣＤメディアのフォーカス制御を行う場合にレンズ駆動信号がレンズ駆動信号リミット値ｆｄａ２を採用して制御するものを例示しているが、ＢＤメディア及びＤＶＤメディアのフォーカス制御においても、レンズ駆動信号リミット値ｆｄａ２を採用して同様の制御を実行することが可能である。
【００７９】
また、グラフＧ３で示される光ディスク装置のレンズ駆動信号リミット値も同様の方法で推定することができる。
【００８０】
上述した第１の実施形態及び第２の実施形態ではＢＤのレンズ駆動信号実測値をもとに、ＣＤのレンズ駆動信号値を推定し、信号値記憶手段に記憶するものが例示されているが、それに限定されるものではなく、ＤＶＤのレンズ駆動信号実測値をもとに、ＣＤのレンズ駆動信号値及びレンズ駆動信号リミット値ｆｄａ２推定してもよい。また、ＢＤのレンズ駆動信号実測値より、ＤＶＤのレンズ駆動信号値及びＣＤのレンズ駆動信号値を推定してもよい。
【００８１】
（第３の実施形態）
以上に示した第１及び第２の実施形態では光ディスク装置は光ディスク装置Ａのメカニカルな誤差を含んでいるものを例に説明しているが、本実施例では、メカニカルな誤差に加え、アクチュエータ５の感度のばらつきを含んだ光ディスク装置について説明する。
【００８２】
アクチュエータ５は永久磁石にて形成された磁界の中に配置されたコイルに電流を流し、そのときに生じるローレンツ力で対物レンズ４を駆動させるものである。しかしながら、永久磁石の磁束密度及び磁力やコイルの巻き方、巻き数にはむらや誤差が生じやすく、同じ構成の永久磁石及びコイルを用いたアクチュエータ５のコイルに同じ電流を流した場合であっても、対物レンズ４の移動量に個体差が生じる場合がある。
【００８３】
図７に図１に示す光ディスク装置を用いてフォーカス制御を行うときのワーキングディスタンスとレンズ駆動信号の関係の他の例を表すグラフを示す。図７に示すグラフＧ１は図５に示すグラフＧ１と同一のグラフであり、同一の符号を使用している。また、グラブＧ４は誤差を有している光ディスク装置のワーキングディスタンスとレンズ駆動信号の関係を示すものである。
【００８４】
図７のグラフに示すように、光ディスクのワーキングディスタンスとレンズ駆動信号との関係は、線形に近似できるものである。図７に示すように、誤差を含んだ光ディスク装置のワーキングディスタンスとレンズ駆動信号との関係のグラフＧ４の傾きは基準となるグラフＧ１の傾きとは異なっている。これは、アクチュエータ５の感度が異なるので、レンズ駆動信号による対物レンズ４の移動量に差が出るためである。このように、レンズ駆動信号による対物レンズ４の移動量に変化があると、フォーカス引き込み時のレンズ駆動信号を決定するときに、ワーキングディスタンスの小さなＣＤの場合接触の危険性が増大する。
【００８５】
そこで、ＢＤメディアのレンズ駆動信号基準値ｆｄ１とＣＤメディアのレンズ駆動信号基準値ｆｄ３の差である第１オフセット値Δｆｄ１及びＢＤメディアのレンズ駆動信号値基準値ｆｄ１とＤＶＤメディアのレンズ駆動信号基準値ｆｄ２との差である第２オフセット値Δｆｄ１１を予め算出しておく。
【００８６】
次に誤差を含んだ光ディスク装置にてＢＤメディアを挿入し、フォーカス制御を開始する。制御手段１０はフォーカス制御を行うとき上述したようなフォーカス引き込み動作を行った後に、ジャストフォーカスを維持するように、レンズ駆動手段９を制御する。このとき、制御手段１０はレンズ駆動手段９より出力されるレンズ駆動信号を検出しその平滑値である、ＢＤメディアのレンズ駆動信号実測値ｆｄ１２を得る。また同様にしてＤＶＤメディアのレンズ駆動信号実測値ｆｄ２２を得る。ＢＤメディアのレンズ駆動信号実測値ｆｄ１２とＤＶＤメディアのレンズ駆動信号実測値ｆｄ２２の差である第３オフセット値Δｆｄ２１を算出する。
【００８７】
ＣＤのレンズ駆動信号値ｆｄ３２とＢＤのレンズ駆動信号実測値ｆｄ１２の差をΔｆｄ３とすると、グラフＧ１及びグラフＧ４は互いに線形であることから、
【数３】
0004572845.tif 000004
で求められる。このΔｆｄ３をＢＤのレンズ駆動信号実測値に加算したものがＣＤのレンズ駆動信号値ｆｄ３２となる。すなわち以下の式で示される。
【数４】
0004572845.tif 000005
誤差を有する光ディスク装置の信号値記憶手段１１にはこのＣＤのレンズ駆動信号値ｆｄ３２の値が記憶される。
【００８８】
誤差を有する光ディスク装置を用いてＣＤメディアのフォーカス制御を行う場合、制御手段１０は信号値記憶手段１１に記憶されているＣＤメディアのレンズ駆動信号値ｆｄ３２でフォーカス引き込みを行うようにレンズ駆動手段９を制御する。ＣＤメディアのフォーカス引き込み動作時にレンズ駆動信号値をｆｄ３２とすることで光ディスクＤｓと対物レンズ４との接触を抑制しつつ、迅速に引き込み動作を行うことが可能である。
【００８９】
（第４の実施形態）
図８に図１に示す光ディスク装置を用いてフォーカス制御を行うときのワーキングディスタンスとレンズ駆動信号の関係の他の例を表すグラフを示す。図８に示すグラフＧ１、Ｇ４は図７に示すグラフＧ１、Ｇ４と同一のグラフであり、同一の符号を使用している。
【００９０】
また、レンズ駆動信号ｆｄａは、基準となる光ディスク装置でフォーカス制御を行った場合に、対物レンズ４が前記各光ディスクの底面（対物レンズ４がニュートラル位置にあるときと、光ディスクの下面の距離はディスクの種類にかかわらず一定）に接触しないように設定されたレンズ駆動信号の上限の基準値である。
【００９１】
誤差のある光ディスク装置（例えばグラフＧ４で示すような）において、一定のレンズ駆動信号の上限値ｆｄａを採用すると、例えばグラフＧ４で示す光ディスク装置の場合、アクチュエータ５にレンズ駆動信号ｆｄａを入力すると、グラフＧ４に示すようにワーキングディスタンスが負の値（図示省略）に到達する。すなわち、対物レンズ４が光ディスクＤｓに接触してしまう。
【００９２】
そこで、基準となる光ディスク装置ＡでのＣＤのレンズ駆動信号値の基準値ｆｄ３とレンズ駆動信号の上限の基準値ｆｄａとの差であるリミットオフセット値Δｆｄａを予め算出しておく。式３を利用してＢＤのレンズ駆動信号実測値ｆｄ１２、ＤＶＤのレンズ駆動信号実測値ｆｄ２２と第１オフセット値Δｆｄ１と第２オフセット値Δｆｄ１１、第３オフセット値Δｆｄ２１と式３及び式４を用いてからＣＤのレンズ駆動信号値ｆｄ３２を算出し、信号値記憶手段１１に記憶させる。
【００９３】
また、リミットオフセット値ｆｄａに第２オフセット値Δｆｄ１１と第３オフセット値Δｆｄ２１の比を乗じた第２リミットオフセット値Δｆｄａ２算出する。
【数５】
0004572845.tif 000006
ＣＤのレンズ駆動信号値ｆｄ３２に第２リミットオフセット値Δｆｄａ２を加えて第２レンズ駆動リミット値ｆｄａ３を算出する。
【数６】
0004572845.tif 000007
誤差を有する光ディスク装置の信号値記憶手段１１にはこの第２レンズ駆動信号リミット値ｆｄａ３が記憶される。
【００９４】
誤差を有する光ディスク装置を用いてＣＤメディアのフォーカス制御を行う場合、制御手段１０は信号値記憶手段１１に記憶されているＣＤメディアのレンズ駆動信号値ｆｄ３２でフォーカス引き込みを行うようにレンズ駆動手段９を制御する。このとき、制御手段１０はレンズ駆動手段９で生成されるレンズ駆動信号が第２レンズ駆動信号リミット値ｆｄａ３以下の値になるようにレンズ駆動手段９を制御する。
【００９５】
この制御方法としてはそれには限定されないが、制御手段１０はレンズ駆動手段９にて生成されアクチュエータ５に入力されるレンズ駆動信号をモニタリングしておき、レンズ駆動信号が第２レンズ駆動信号リミット値ｆｄａ３以下になるようにレンズ駆動手段９を制御するものを挙げることができる。
【００９６】
また、制御手段１０はレンズ駆動信号が第２レンズ駆動信号リミット値ｆｄａ３を越えたときに、レンズ駆動手段９に対物レンズ４を光ディスクＤｓから離反する方向に移動させる強制退避信号を生成させ、対物レンズ４を光ディスクＤｓより退避させるように制御してもよい。このときの強制退避信号は第２レンズ駆動信号リミット値ｆｄａ３よりも小さい値になることはいうまでもないが、０（対物レンズ４をニュートラル位置Ｎｐにもどすもの）であってもよい。
【００９７】
第３、４の実施例において、ニュートラル位置での対物レンズと光ディスクとの距離が遠くなる誤差を含んだ光ディスクについて説明を省略しているが、数３、数４、数５、数６を用いることで、ＣＤメディアのレンズ駆動信号値及び第２レンズ駆動信号リミット値を求めることができ、その値を信号値記憶手段１１に記憶することで、ＣＤメディアのフォーカス制御を行うときに、リミット値がジャストフォーカスになるレンズ駆動信号値よりも小さくなるのを防ぐことができ、それだけ、正確なフォーカス制御を短時間で行うことが可能である。
【００９８】
上記第３、４の実施例においてはＣＤメディアのフォーカス制御を行う場合に第２レンズ駆動信号リミット値ｆｄａ３を採用して制御するものを例示しているが、ＢＤメディア及びＤＶＤメディアのフォーカス制御においても、第２レンズ駆動信号リミット値ｆｄａ３を採用して同様の制御を実行することが可能である。
【００９９】
上述の各実施例において、ＣＤメディアのレンズ駆動信号値、第１レンズ駆動信号リミット値、第２レンズ駆動信号リミット値は、制御手段１０にて演算され、信号値記憶手段１１に記憶されるものであっても良く、光ディスク装置Ａの組立時に外部機器で演算されたものを、信号値記憶手段１１に記憶されるものであってもよい。
【０１００】
上記実施例では、光ディスクメディアとして、ＢＤメディア、ＤＶＤメディア、ＣＤメディアを例に説明したが、それに限定されるものではなく、レーザ光を照射して記録又は再生することができる光ディスク装置に対して広く採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤ等の光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置において適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明にかかる光ディスク装置の一例の構成を示す図である。
【図２】フォーカスエラー信号とレンズ駆動信号のタイミングを示す表である。
【図３】光ディスクの記録面にジャストフォーカスしたときの対物レンズと光ディスクとの相対位置の概略図である。
【図４】ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤのそれぞれの主なスペックの一覧表である。
【図５】図１に示す光ディスク装置を用いてフォーカス制御を行うときのワーキングディスタンスとレンズ駆動信号の関係の一例を表すグラフである。
【図６】図１に示す光ディスク装置を用いてフォーカス制御を行うときのワーキングディスタンスとレンズ駆動信号の関係の他の例を表すグラフである。
【図７】図１に示す光ディスク装置を用いてフォーカス制御を行うときのワーキングディスタンスとレンズ駆動信号の関係の他の例を表すグラフである。
【図８】図１に示す光ディスク装置を用いてフォーカス制御を行うときのワーキングディスタンスとレンズ駆動信号の関係の他の例を表すグラフである。
【符号の説明】
【０１０３】
Ａ  光ディスク装置
１  レーザ光源
２  コリメータレンズ
３  ビームスプリッタ
４  対物レンズ
５  アクチュエータ
６  シリンドリカルレンズ
７  受光部
８  フォーカス位置検出手段
９  レンズ駆動手段
１０  制御手段
１１  信号値記憶手段
Ｄｓ  光ディスク
Ｄｓ１  記録層
Ｄｓ２  基材
Ｄｓ３  記録面
【図１】
0004572845.tif 000008
【図２】
0004572845.tif 000009
【図３】
0004572845.tif 000010
【図４】
0004572845.tif 000011
【図５】
0004572845.tif 000012
【図６】
0004572845.tif 000013
【図７】
0004572845.tif 000014
【図８】
0004572845.tif 000015