(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭（１３）を魚の所定の場所（３８）でブレードによって胴部から分離しようとする死んでいる魚（１、２）を整列させて魚を加工する方法であって、ブレードの切削縁は、魚（１、２）が整列される基準になる切断平面（３９）における魚（１、２）の配列方向に横断する方向に走り、魚（１、２）は可動位置決め装置（４）によって寸法的に安定した位置において形状固定関係で掴まれ、所定の場所（３８）が切断平面（３９）と一致するまで切断平面（３９）に向かう方向に移動され、その位置で頭が切断され、その際、位置決め装置（４）は魚（１、２）を前記形状固定および追加的な摩擦関係で機能距離（３５）に沿って固く保持し、機能距離の間で、ａ）位置決め装置（４）が魚（１、２）の上に降下し、ｂ）所定の場所（３８）を有する魚（１、２）は切断平面（３９）に向かう方向に移動され、ｃ）頭（１３）を分離するための切断が行われると位置決め装置（４）は上昇して再び魚（１、２）を離れ、魚の移動位置は切断処置中を通じて維持され、
前記位置決め装置（４）が、頭（１３）を覆う肉層（１４）に貫入する尖った物体（３４）を有し、底位置（３１）における垂直平面の中をほぼ通る弧状の経路に沿って運搬されることを特徴とする方法。
【請求項２】
所定の場所（３８）が魚（１、２）の横ひれ（１６、１７）によって方向配列されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
所定の場所（３８）が、頭（１３）から離れた、横ひれ（１６、１７）が魚（１、２）の胴部（１２）の中に固定されているひれの付け根（１８）の片側に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
所定の場所（３８）が、横ひれ（１６、１７）が魚（１、２）の胴部（１２）の中に固定される頭（１３）へ向いているひれの付け根（１８）の片側に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
横表面（１５）から突き出ている横ひれ（１６、１７）が捕捉装置（４３、４４）の中に捕捉されるまで、一経路に沿って魚（１、２）がその本体の横表面で移動されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
位置決め装置（４）が頭（１３）の領域において形状固定関係で捕らえられることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
位置決め装置（４）が、少なくとも１つの尖った物体（３４）によって頭（１３）を覆う肉層（１４）に貫入し、その肉層は魚の横表面（１５）の延長部に存在し、この肉層の中で位置決め装置（４）が形状固定関係で捕捉されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
位置決め装置（４）が、魚（１、２）の運搬速度に相当する速度で経路に沿って運搬されることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
魚（１、２）が魚にほぼ適合したトラフ（３）の中で運搬され、この運搬速度は位置決め装置（４）の速度に相当することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
経路の底位置（３１）において、位置決め装置（４）が、トラフの中に横たわっている魚（１、２）と同じ方向に運搬されることを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
位置決め装置（４）によってつかまれた魚（１、２）が、所定の場所（３８）が切断平面（３９）に一致するまで、トラフ（３）内でばね力によって移動されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
位置決め装置（４）がカルーセル（２０）によってプリセットされた経路に沿って通ることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
位置決め装置（４）が楕円（２９）の形状を有するチャネル曲線（２７）の中を案内されることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
魚（１、２）の頭（１３）を魚の所定の場所でブレードによって胴部から分離しようとする死んでいる魚（１、２）を整列させることによって魚を加工するための機器において、ブレードの切削縁は、ブレードによる切断を実施するために魚が整列される基準になる切断平面における魚の配列方向に横断する方向に延び、魚（１、２）の寸法的に安定した位置において形状固定係合することによって魚（１、２）と係合するために、また所定の場所（３８）が切断平面（３９）と一致するまで切断平面（３９）に向かう方向に移動することによって魚（１、２）を整列するのに適した位置決め装置（４）を含む機器であって、位置決め装置（４）は、前記形状固定のため、および追加的に機能距離（３５）に沿って摩擦係合するために適した係合手段（３４）と、魚（１，２）の縦長部（５）の方向に係合手段（３４）を動かすための少なくとも１つのばね要素（５４、６１）を含む運動手段とを含み、前記係合手段（３４）は圧縮ばね（５５）によって魚（１、２）の方へ偏向され、前記機能距離（３５）は、前記機器のトラフ（３）の中に横たわる魚（１、２）に向う方向に係合手段（３４）を降下するセクション（３６）と、トラフ（３）内で魚（１、２）を移動させるセクション（３７）と、頭を切り離して係合手段（３４）を魚（１、２）との係合から離すためのセクション（４０）とを含み、
前記位置決め装置（４）が、頭（１３）を覆う肉層（１４）に貫入する尖った物体（３４）を有し、底位置（３１）における垂直平面の中をほぼ通る弧状の経路に沿って運搬されることを特徴とする機器。
【請求項１５】
係合手段が少なくとも１つの尖った物体（３４）を備えており、尖った物体は魚（１、２）の中に導入されることが可能で、尖った物体を魚（１、２）の頭（１３）と形状固定係合状態にする機構を備えていることを特徴とする請求項１４に記載の機器。
【請求項１６】
係合手段（３４）が２つのガイドを備え、第１ガイドは魚（１，２）の縦長部（５）を横切る方向へ魚（１、２）が進む前進方向に延び、第２ガイドはこれに横切る方向に、運搬装置の中に横たわる魚（１、２）の縦長部（５）の方向に延びていることを特徴とする請求項１４または１５に記載の機器。
【請求項１７】
尖った物体（３４）が第１ガイドに沿って、魚（１、２）がその縦長部（５）を横切る方向に運搬される速度と同じ前進速度を与えられることを特徴とする請求項１６に記載の機器。
【請求項１８】
第１ガイドが、頭（１３）の領域で頭（１３）に隣接する底位置（３１）に到達している円弧として構成され、この位置で第１ガイドは頭（１３）を覆う肉層（１４）と形状固定関係になることを特徴とする請求項１６または１７に記載の機器。
【請求項１９】
係合手段（３４）を案内するためのカルーセル（２０）を含むことを特徴とする請求項１６から１８のいずれか一項に記載の機器。
【請求項２０】
カルーセル（２０）が基本的には円形曲線（３０）からなり、この曲線において係合手段（３４）の第１懸架部が案内され、係合手段（３４）が頭（１３）を保持するその位置において所定の距離にわたって案内されるように第１懸架部に対して案内される、係合手段（３４）の第２懸架部が設けられていることを特徴とする請求項１９に記載の機器。
【請求項２１】
所定の距離が、それぞれ魚（１、２）の縦長部（５）を横切る方向に１尾の魚を運搬するための装置の一部をなす３トラフ（３）の幅にほぼ相当することを特徴とする請求項２０に記載の機器。
【請求項２２】
円形曲線（３０）はチャネル曲線（２７）に重なった状態で、係合手段（３４）の第２懸架部が、機能距離（３５）における係合手段（３４）が垂直にトラフ（３）に直角に方向配置されるように案内されることを特徴とする請求項２０または２１に記載の機器。
【請求項２３】
機能距離（３５）の移動セクション（３７）が、機器が含む捕捉装置（４３、４４）の中に横ひれ（１６、１７）が捕捉される位置まで延びていることを特徴とする請求項２２に記載の機器。
【請求項２４】
捕捉装置（４３、４４）が成形物（４５、４６）からなり、成形物は魚の横表面（１５）の両側において、移動中の魚（１、２）の横ひれ（１６、１７）が成形物の中に捕捉されるようにトラフ（３）の中に横たわって露出された魚（１、２）に向かう方向に配置され、こうして魚（１、２）はブレード（１１）の切断平面（３９）の領域における所定の場所（３８）にあることを特徴とする請求項２３に記載の機器。
【請求項２５】
捕捉装置（４３、４４）が、トラフ（３）の中に横たわる魚（１、２）の上に配置されている上部分を有し、この上部分はトラフの中に横たわる魚（１、２）の高さの差を補償するように垂直に曲るように取り付けられていることを特徴とする請求項２４に記載の機器。
【請求項２６】
魚（１、２）は１トラフだけ運搬された後に頭（１３）を分離するための望みの位置にまだ達しておらず、捕捉装置（４３、４４）が、この魚（１、２）を捕捉するためにトラフ（３）の運搬方向に連続的に配置された少なくとも２つのセクションに分割されていることを特徴とする請求項２４または２５に記載の機器。
【請求項２７】
運動手段の少なくとも１つのばね要素（５４、６１）が、係合手段（３４）を魚（１、２）の縦長部（５）の方向に動かすことを特徴とする請求項１４から２６のいずれか一項に記載の機器。
【請求項２８】
ばね要素（５４、６１）が少なくとも１つの回動レバー（５１、５２）に結合され、ばね要素の一方の端部は各々位置決め装置（４）の上に回動可能に取り付けられ、他方の端部（５８、５９）は各々係合手段（３４）に結合されていることを特徴とする請求項２７に記載の機器。
【請求項２９】
係合手段（３４）が、魚（１、２）に向かう方向に力を加える圧縮ばね（５５）によって偏向されることを特徴とする請求項２８に記載の機器。
【請求項３０】
回動レバー（５１、５２）が、魚がその縦長部（５）によってトラフ（３）の中に縦方向に延びる平面において回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２８または２９に記載の機器。
【請求項３１】
魚（１、２）を掴んだときに係合手段（３４）により弛めることが可能な湾曲部（６０）が、ばね要素（５４、６１）の緊張と解放のために設けられていることを特徴とする請求項２９または３０に記載の機器。
【請求項３２】
２つのばね要素（５４、６１）が設けられ、このうちの１つは大きな魚に適合した強いばねであり、他の１つは小さな魚（１、２）を移動するために適合した小さなばねであることを特徴とする請求項２７から３１のいずれか一項に記載の機器。
【請求項３３】
移動手段が、切断位置にある魚（１、２）を保持するその端部位置においてラチェット・システム（６２）によってロックされるように設計されていることを特徴とする請求項２７から３２のいずれか一項に記載の機器。
【請求項３４】
その頭（１３）を胴部（１２）から分離している間の魚（１、２）が、係合手段（３４）を介してばね要素（５４、６１）によって偏向されることを特徴とする請求項１４から３３のいずれか一項に記載の機器。
【請求項３５】
胴部（１２）からの頭（１３）の分離に関して、尖った物体（３４）と魚（１、２）との間の形状固定を維持するための手段が設けられていることを特徴とする請求項１４から３４のいずれか一項に記載の機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（説明）
本発明は、魚が整列される切断平面内で魚の配列方向に対して横断方向に走るブレードによってプリセット位置で頭側部分を胴部から分離しようとする死んでいる魚を整列させる方法に関する。
【０００２】
さらにまた本発明は、魚を配置してブレードで切ることができる切断平面で魚の配列方向に対して横断方向に配置されるブレードによってプリセット位置で頭側部分を胴部から分離するために死んでいる魚を整列させる装置に関する。
【０００３】
下記において、「頭」という用語は、えら、横ひれ、および／または鎖骨を含む可能性もある魚の頭側部分を意味するものと理解すべきである。したがって、頭がすでに切り離されてこのような要素が胴部に残されている魚も、本発明の範囲内にあると考えるべきである。
【０００４】
魚の頭を胴部から分離するための機械は知られている。頭を分離するためのブレードは、できるだけ多くの魚肉が胴部に残る魚の個所に導かれるべきであり、頭は、胴部を向いている骨の後の境界に沿って分離される。ここで、横ひれは頭を分離するのに特に適した位置であることを十分な信頼性をもって示すことが判明した。この理由で、死んでいる魚は魚を運搬するトラフの中で横ひれに対して整列され、頭支持部と本体支持部とに分割される。切断はこの分割部に沿ってブレードによって行われ、この分割部は、頭に向かう方向に見て横ひれの直前にあっても、または胴部に向かう方向に見て横ひれの直後にあってもよい。
【０００５】
ここで、死んでいる魚は、これを搬送するために使用されるトラフの中に、魚がその縦方向に移動できる隙間を伴って横たわっていることを考慮に入れられたい。この隙間は大きな魚に対しては小さな魚に対するよりも小さくなる。隙間は、頭を胴部から分離する切断のための尺度として役立つ横ひれによって制限される。これらの横ひれは、魚がトラフの内で動かされるときに捕捉装置に捕まえられる。この捕捉装置はこの目的のために備えられていて、頭を分離するために使用されるブレードが移動する切断平面がその補足装置に対して位置決めされる。
【０００６】
魚を整列させるための知られた装置によれば、トラフ内における魚の移動が問題であった。この原因は、死んでいる魚を必要な信頼性をもってトラフ内部で掴むことができないので通常は整列されないということであった。この場合には例えばトラフ内部において魚を移動させるという目的のために、魚の縦方向において頭から遠ざける方向に魚を後方に移動させるための滑り板を魚の口の領域に作用させた。魚がトラフ内部で受ける抵抗に応じて、頭は変形するが魚の移動は起こらなかった。したがって魚は、頭を胴部から最適に分離することが可能な位置に移動させることはできなかった。
【０００７】
さらにまた、魚をトラフの中で整列させるために、その胴部の領域で形状を固定した関係で魚を掴むことが試みられた。この場合には、形状固定連結装置によって力が加えられるときに胴部が主として弾性変形する魚肉からなるかぎり、この点でやはり魚を整列できず、単に独立に影響する変数のランダムな組合せがあるのみという困難性が生ずる。
【０００８】
最後に、死んでいる魚を移動ツールに結合させ、頭を移動ツールに結合させるという方法もすでに実用化されている。移動ツールはスパイクを有し、このスパイクに魚の頭を突き刺するというものであった。スパイクは魚の頭の眼窩を貫通した。この方法では、頭を突き刺す操作者のかなりの注意と集中の能力が要求される。しかし操作者は１分間あたり３０〜４０尾の魚の連続で管理可能な自分の作業時限にわたって、スパイクが眼窩を貫通することを所要の信頼性を伴って保証することができなかったので、頭は所要の信頼性を伴って移動装置に結合されなかった。したがって、結合を操作者の注意力に依存することは不適切であることが証明された。
【０００９】
したがって本発明の目的は、プリセット位置で頭が胴部から分離されるほどの信頼性をもって魚を整列ツールに結合することである。
【００１０】
この目的はここにおいて、魚が可動位置決め装置によって寸法的に安定した位置において形状固定関係で掴まれ、プリセット位置が切断平面に来るまで切断平面に向かう方向に移動されるという方法に関して達成される。
【００１１】
位置決め装置を魚本体の寸法的に安定した位置に結合することによって、魚本体の弾性変形による魚の位置決めの不正確さが発生しないことは確実になる。
【００１２】
この機器に関して、設定された目的は、魚の寸法的に安定した位置に形状固定係合することができ、魚を整列させる滑り機構を備えた位置決め装置を準備することによって達成される。
【００１３】
この位置決め装置によって、魚の結合は操作者の注意とは無関係になる。寸法的に安定した位置への結合は、魚本体の弾性変形が切断点の望ましくない移動を導かないことを保証する。
【００１４】
本発明の好ましい一実施態様によれば、プリセット位置は魚の横ひれによって方向配置される。これらの横ひれは十分な信頼性を伴って頭から胴部への遷移部を示すので、要件に応じて、頭は横ひれの頭の方に面する側で、または横ひれの頭から離れた側で分離される。
【００１５】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、位置決め装置は頭の領域で形状固定関係で捕らえられる。頭は魚本体の単に寸法的に安定した位置であるから、頭は、頭の領域で魚本体に加えられる力を魚本体全体に伝えるために特に適している。
【００１６】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、位置決め装置は少なくとも１つの尖った物体によって頭骨の肉カバーの中に貫入し、この肉は横境界表面の途中に存在し、この中で位置決め装置が形状固定関係でクランプされる。肉カバーは厚いので、位置決め装置はこの中にクランプされることが可能である。一方、この肉カバーの厚さはこれを覆う頭骨に対する変形を許さない。肉カバーに加わる力は直接頭骨に、したがって魚本体全体に分与される。
【００１７】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、位置決め装置は、尖った物体が頭の肉カバーに貫入する垂直平面の下部をほぼ走る弧状経路を案内される。こうして、位置決め装置の確実な案内が可能になる。位置決め装置はそれぞれ望まれる位置で頭を掴み、これを個別の切断を行うために必要な時間だけこれをしっかり保持する。また垂直平面における位置決め装置の案内を、構造的に非常に有利に達成することができる。
【００１８】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、位置決め装置は、魚が運搬される速度に対応した速度で経路の上を運搬される。２つの速度の協働によって、魚は確実に位置決め装置によって案内されるとともに運搬され、このガイドから放されることはない。
【００１９】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、位置決め装置は、トラフの中に横たわっている魚と同じ方向に経路の底位置を運搬される。こうして、運搬中の位置決め装置はトラフの中に横たわっている魚と異なる方向に走行しない。一方の位置決め装置の方向と他方のトラフに横たわる魚の方向とが異なることによる魚への損傷は避けられる。
【００２０】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、位置決め装置によって掴まれている魚は、プリセット位置が切断平面に達するまでトラフ内でばね力によって移動される。魚を移動させるためのこの駆動装置は簡単なものであり、したがって故障し難い。魚を移動している間の作業中断を懸念することはない。
【００２１】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、位置決め装置は少なくとも１つの尖った物体を備え、この物体は魚の中に導入されることが可能で、頭の領域には、この物体を魚と形状固定係合させる機構を備えている。この尖った物体はこの機構によって高い信頼性をもって頭の領域を掴み、したがってこの機構は機器の操作者とは関係なく魚の結合を行う。この場合、本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、尖った物体は２つのガイドを備え、このうち第１ガイドは魚の縦方向を横断する方向に魚によって維持されて前進方向に延び、第２ガイドはこの方向を横断する方向に、運搬装置の中に横たわる魚の縦軸の方向に延びている。これらの２つのガイドが、位置決め装置への魚の非常に確実な結合を可能にするので、頭分離の切断を魚本体のプリセット位置で行うことができる。
【００２２】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、第１ガイドは、頭の領域において頭に隣接する底位置に達する円弧として作られており、この底位置で第１ガイドは頭の肉カバーの中に形状固定関係で延びる。円弧に沿ったこの案内は、魚の頭の上を尖った物体が確実に捕捉することを可能にする。ここで、本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、尖った物体のためのガイドはカルーセルの形状を呈する。本発明のさらに別の好ましい実施態様によるガイドは、円曲線と尖った物体の第２懸垂部からなり、円曲線の上を尖った物体の第１懸架部が案内され、第２懸架部は、尖った物体が頭を保持するその位置において所与の距離だけ案内されるように、第１懸架部に対して案内される。こうして、分離切断を行うまで頭の必要な案内を実施することが可能である。
【００２３】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、円曲線の上に楕円形チャネル曲線が重ねられ、この曲線では、機能ゾーンの領域における尖った物体が垂直にトラフに直角方向に向けられるように、尖った物体の第２懸架部が案内される。円曲線と楕円形チャネル曲線との組合せの結果、まさに必要な機能ゾーンの領域において尖った物体の狭くて正確な案内ができ、こうして頭が分離されるまで魚が確実に支持される。
【００２４】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、機能ゾーンは、トラフに横たわる魚に向かう方向に尖った物体を降下させること、横ひれが捕捉装置の中に捕捉されるまでトラフ内の魚を移動させること、および尖った物体を上昇させてその魚との形状固定係合から外すことを含む。機能ゾーンのこれら３つのセクションは、頭の分離中に魚が正しく案内されているか、また頭が分離される正しい位置にあるか否かを決定する。
【００２５】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、捕捉装置は成形物からなり、これは、魚の移動中に魚の横ひれが横限界表面の両側に捕捉されるように、これら両側においてトラフの中に横たわる魚に向かう方向に配置され、したがって魚は頭切断ブレードの切断平面の領域におけるプリセット位置に在ることになる。この捕捉装置はまた本発明による位置決め装置と共に試用され試験されて、結果的に最適の分離切断性能を出している。
【００２６】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、捕捉装置は少なくとも２つのセクションに分割され、これらのセクションは、トラフ幅だけ魚を運搬した後に頭を分離するための望みの位置にまだ達していない魚を補足するためのトラフを運搬する方向に連続して配置されている。捕捉装置を２つまたはそれ以上のセクションに分割することによって、魚のその縦方向における整列は、魚のその縦方向を横断する方向の進行とは時間的に無関係になる。その代わりに、魚の縦方向における整列は中庸の整列速度で実施することができるので、捕捉装置が横ひれを補足しないことは必要な信頼性をもって防止される。この縦方向の移動の速度が速すぎると、捕捉装置は必要な信頼性をもって横ひれを掴まないと予測しなければならない。
【００２７】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、滑り機構は、魚の縦軸の方向に切断平面に向かう方向に尖った物体を移動させるばねからなる。滑り機構のこのようなばねに依存する操作は、一方では実施するのに比較的簡単で安価であるが、他方では操作的に非常に確実である。この結果、非常に確実な魚の位置決めが最低の構造的費用で達成される。
【００２８】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、尖った物体は、これを魚に向かう方向に強制する圧力ばねによって偏向される。この圧力ばねは一方では頭の強度条件に、他方では肉カバーの強度条件に調節することができるので、頭を結合するのに、頭が壊れるかまたは結合が十分に行われないかを懸念する必要はない。
【００２９】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、魚を動かす回動アームが、トラフの中で魚がその縦軸によって延びる平面に回動可能に取り付けられている。魚のこの縦軸は、尖った物体が頭と形状固定係合する平面に斜めに適切に方向配置される。この斜めの方向配置は、魚の縦軸に直角ではなく斜めの方向に走る平面内で分離切断が行われ、こうして魚の胴部に接合して残る魚肉の収率をできるだけ高くし、かなりの量の魚肉が頭の分離において頭に残ることがないという利点を有する。
【００３０】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、さらに強いばねが大きな魚のために、より小さなばねがより小さな魚の移動のために準備されている。こうして、魚をそれぞれ、それに適切な力でトラフ内を移動させることができる。
【００３１】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、滑り機構をその端位置にあるラチェット・システムによってロックして、魚をその切断位置に保持することができる。このラチェット・システムは魚の固定された位置で行われる切断につながる。
【００３２】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、頭を胴部から分離中の魚はばねによって尖った物体を通じて偏向される。分離が終わるまで存在するばね偏向は、結果として、トラフにおける魚の固定案内を考慮して魚を必要な信頼性をもってプリセット位置で分離できることになる。
【００３３】
本発明のさらなる詳細は、下記の詳細な説明と、本発明の好ましい実施形態が例示として図解される添付の図面から明らかになる。
【００３４】
魚１、２を位置決めするための機械は、本質的にトラフ３と位置決め装置４からなる。魚１、２はトラフ３の中に横たわっており、このトラフの中で魚は、ボルト７によってトラフ３と連結されているチェーン６によって、その縦長部５を横切る方向に運搬される。トラフ３は頭支持部８と本体支持部９とに分割されている。頭支持部８と本体支持部９との間にスロット１０が広がり、この領域にブレード１１が配置される。このブレード１１は、スロット１０の領域において回転するように取り付けられた円形ブレードとして構成されている。しかし他のブレード１１、例えばスロット１０の領域において並進移動するブレードを配置することも考えることができる。さらにまた、１つのブレード１１の代わりに、頭を切ろうとする魚１、２の種類に応じていわゆる楔カットを行おうとする場合には、一対のブレードをスロット１０の領域に準備することができる。
【００３５】
魚１、２は、胴部１２を本体支持部９の上に、頭１３を頭支持部８の上に置いて横たわっている。頭１３は、薄い肉カバー１４によって固く囲まれた魚１、２の寸法的に最も安定した部分である。魚１、２はそれぞれのトラフ３においてその横境界表面１５の１つの上に横たわっている。これらの横境界表面１５から、魚１、２の脇位置に横ひれ１６、１７が突出し、これらはそれぞれの根部１８，１９によって横境界表面１５に埋め込まれている。
【００３６】
トラフ３の上には、軸２１の周りに回転するカルーセル２０の中に位置決め装置４が配置されている。この軸２１はスタンド２２に回転可能に取り付けられている。カルーセル２０は、互いに平行な平面を通り軸２１に固く連結されている２枚のサイドプレート２３、２４を有する。
【００３７】
位置決め装置４は、２枚のサイドプレート２３、２４内で軸端２５、２６に回転可能に取り付けられている。さらにまた位置決め装置４は、転動体２８上のチャネル曲線２７の中に、またはチャネル曲線２７の中で転動する滑り片に取り付けられている。チャネル曲線２７は楕円２９の形に延びている。ここで楕円２９は、楕円２９と円曲線３０とが互いに重なり合うようにカルーセル２０によって描かれた円曲線３０に対して配置されるので、トラフ３の方に面する底位置３１でともにこれらは位置決め装置４を、トラフ３にほぼ平行に走る経路の中を運搬する。こうして、底位置３１では、カルーセル２０とチャネル曲線２７の上を案内される位置決め装置４は、これらの下境界３２を魚１、２の作用を受けるトラフ内表面３３とほぼ平行にして走行する。
【００３８】
位置決め装置の下境界３２から尖った物体３４、例えば爪が突き出ている。この尖った物体は底位置３１においては頭１３の肉カバー１４の中に埋まった形となり、こうして頭１３、および頭１３が最も寸法的に安定した部分である魚１、２全体を案内する。カルーセル２０、およびチャネル曲線２７を通過する転動体２８も、例えばチェーンによって、トラフ３を運搬する前進機構のチェーン６に機械的に連結されている。こうしてカルーセル２０は、トラフ３が運搬される前進速度に対応する底位置３１における位置決め装置４の経路速度になる速度を有する。こうして、トラフ３の中に横たわる魚１、２の頭１３は、全機能長３５にある間は位置決め装置４の尖った物体３４と形状固定係合したままである。この機能長３５は降下セクション３６を備え、ここでは位置決め装置４が、尖った物体３４が頭と形状固定関係で係合されるようになる程度に魚１、２の頭１３の上に降下する。降下セクション３６の次に滑りセクション３７が続き、ここでは魚１、２はトラフ内３において、ブレード１１が回転する切断平面３９の領域におけるプリセット位置３８に魚が横たわるまで、その縦長部５に沿って移動される。
【００３９】
滑りセクション３７の次に機能長３５から上昇させる最後のセクション４０が続く。この上昇セクション４０では、位置決め装置４は持ち上げられて頭１３との形状固定係合から離れ、降下セクション３６の領域においてトラフ３の中に横たわる頭１３に向かう方向に再び降下するまで、カルーセル２０によって運び去られる。
【００４０】
魚１、２の縦長部５へ横方向の移動に、魚１、２の縦長部５の方向における移動が重なる。魚のこの移動はトラフ３の方向に生じ、この方向はブレード１１が及ぶブレード平面に対して直角または斜角に走る。トラフ３の傾いた姿勢は、頭１３が胴部１２から魚１、２の縦長部５に対して適切に斜めに分離されることを可能にする。ブレード平面４１に対する魚１、２のこの整列は結果的に、頭１３が胴部１２からブレード平面４１に沿って分離され、魚１、２の上部分４２に位置する魚肉の主な部分が胴部１２に残るので、ブレード平面４１は胴部１２に向いている頭３の一端の領域に直接延びることになる。
【００４１】
この領域には横ひれ１６、１７の付け根１８、１９も存在するので、付け根も頭１３を胴部１２から分離するための尺度である。この目的のために、トラフ３の方向を横断して、上部分４５と下部分４６を有する捕捉装置４３、４４が設けられている。上部分４５は位置決め装置４の方に面し、トラフ３から突き出た魚１、２の上部分と結合する。これとは対照的に、下部分４６は頭支持部８と本体支持部９の間のスロット１０領域に設けられ、このスロット１０から突き出る横ひれを捕捉する役目をする。捕捉装置４３、４４の上部分４５は垂直に曲るリンケージ４７の上に取り付けられている。このリンケージは、図示されていない滑り軸受の中に取り付けることができる。
【００４２】
尖った物体３４は、２本の平行な回動レバー５１、５２にばねアーム５０によって取り付けられたプレート４９に取り付けられている。これらの２本の回動レバー５１、５２は位置決め装置４に回動可能に取り付けられている。その回動平面は魚１、２の縦長部５の中に延びている。
【００４３】
２本の回動レバー５１、５２は結合装置５３によって、スタンド２２に恒久的に取り付けられたばね要素５４に連結されている。ばね要素５４は、２本の回動レバー５１、５２および尖った物体３４を備えたプレート４９を、トラフ３の中に横たわっている魚１、２の頭１３に向かう方向に引っ張る。さらにまた、ばねアーム５０は圧縮ばね５５の作用を受け、圧縮ばね５５はばねアーム５０を頭１３に向かう方向に下向きに偏向させる。この圧縮ばね５５はレバー５１、５２の１つに取り付けられている。ばね要素５４は２本のレバー５１、５２を回動点５６、５７の周りに回動させるので、回動レバー５１、５２の回動点５６、５７から離れた側の端部５８、５９は魚１、２に向かう方向に回動される。この過程で、プレート５９は頭１３に向かう方向に偏向されるので、形状固定は尖った物体３４と頭１３との間で行われる。これは、ばねアーム５０によって伝達された力を魚の頭１３に加え、それから頭を胴部１２とともにトラフ３の内部で移動させるには十分である。この過程で、横ひれ１６、１７は、魚１、２の移動が付け根１８、１９の領域より遅くないところで止まるまで、捕捉装置４３、４４によって捕捉される。この位置で、ブレード１１は頭１３を胴部１２から分離する分離切断を行う。
【００４４】
回動レバー５１、５２は湾曲部６０の機能として回動される。この機能は、尖った物体３４を有するプレート４９が魚１、２の頭１３に形状固定関係で係合した後に、レバー５１、５２を回動のために開放する。
【００４５】
安全を理由として、ばね要素５４の他に、ばね要素５４に平行に走るもう１つのばね要素６１が設けられている。このばね要素６１は、２つのばね要素５４、６１の１つがその寿命が切れて破損した場合に機器全体の動作を維持する。２つのばね要素５４、６１は小さなまたは大きな魚を運搬するために異なるばね力を有することができるが、２つそれぞれが同じばね力を有することもできる。
【００４６】
魚１、２はトラフ３の中に置かれており、その縦長部５を横切る方向に位置決め装置４に向かって運搬される。この過程で、魚は機能長３５の領域に移り、この領域の初めにおいて降下セクション３６で、プレート４９の尖った物体３４は、横たわる魚の頭１３に形状固定関係で埋め込まれることになる。ここで位置決め装置４はトラフの中の魚１、２と同じ速度で運搬されるので、形状固定は尖った物体３４と頭１３との間で維持される。この過程で、位置決め装置４によって固く保持された魚１、２は滑りセクション３７の中へ動き、そこでばね要素５４、６１の力によって、魚１、２の移動が横ひれ１６、１７の領域で止まるようになるまで、トラフ３の内部で移動される。この場合、滑り領域３７はトラフ３の数幅にわたって延び、捕捉装置がいくつかのセクション４３、４４を有していおり、これらは横ひれ１６、１７が捕捉装置のセクション４３、４４の上を案内されるように互い向き合う方向配置されている。こうして魚１、２を、機器全体の作業速度を阻害しないような減速された速度で移動させることができる。
【００４７】
横ひれ１６、１７の領域にある魚１、２がトラフ３の中に位置付けられた後、トラフ３の上に横たわる魚１、２は回転ブレード１１で切断される。この切断は、位置決め装置の駆動軸２１の方向に対して例えば０〜１５°の角度で実行される。こうして魚１、２の最適切断が得られる。ここで、次の頭切断中にばね５４、６１の力を魚１、２に作用させないために、ラチェット・システム６２によって２本の回動レバー５１、５２からなる滑りシステムをロックすることが可能である。このラチェット・システム６２は滑りセクション３７の前でスタンドに固定された湾曲部６３によってロックが外される。この湾曲部６３の形状によって全システムを再度ロックすることができる。
【００４８】
しかしながらここで、効果的な切断をもたらすために、切断過程の間ばね５４、６１の圧力を維持することが有利であることが判る。ブレード１１が魚１、２の中にほぼ半分貫入するとすぐに、頭１３が動く自由度は増加する。ばね５４、６１によって維持されプレート４９によって伝達される力は頭１３の僅かな回転をもたらすので、ブレード１３は魚１、２の首筋領域の中にさらに食い込む。
【００４９】
切断中は、魚１、２と位置決め装置４との間の形状固定は維持される。これは、切断がブレード１１の摩擦によって行われている間に、魚１，２が位置変更すること、例えば制御されない急速な前進運動を防止する。この理由で、切断が行われた後にのみ尖った物体３４を有するプレート４９は持ち上げられ、こうして位置決め装置４はこの間に分離された頭１３を開放する。
【００５０】
図７はさらに魚を加工する可能性の原理を示し、魚の頭は、世界のさまざまな地域における規則や習慣に従う必要がある基準によって部分的に除去されている。このような魚では、鎖骨と横ひれはまだ胴部に存在し、切り身にするなどのさらなる加工用に胴部を準備するためには、切り離すべきである。この目的のために、この図から判るように、上述の実施形態のプレート４９は、トラフ３の底に本質的に直角に配置されたプレート４９ａに置き換えられており、この尖った物体３４ａは胴部すなわち事前切断面に面している。プレート４９ａは位置決め装置４に取り付けられ、位置決め装置４は前述のように予め頭を切られた魚を動かすが、尖った物体３４ａは、背骨／脊柱がプレート上を滑ることによってその整列した正しい位置を失うことを防止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  滑り過程の最初における位置決め装置の部分断面側面図である。
【図２】  滑り過程の最後における位置決め装置の部分断面側面図である。
【図３】  ツール・キャリアの前面図である。
【図４】  捕捉装置の概略側面図である。
【図５】  ガイドに取り付けられたロッカの前面図である。
【図６】  位置決め装置の上面図である。
【図７】  予め頭を切られているが胴部に横ひれと鎖骨が残っている魚のための位置決め装置の上面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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