(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業スペースと隣接して設けられ、フレームの上部に所定間隔で複数の搬送ローラが回転自在に軸支されているローラコンベヤの前端部に、ローラコンベヤ上を搬送されてきた荷のストッパを設けるとともに、該ストッパよりも上流側のローラコンベヤの適所に、最前部の荷の少なくとも前方の底面を、荷の先端下面が前記ストッパよりも上方に位置するまで押し上げる押上げローラを、昇降手段により昇降可能として設け、前記押上げローラは搬送ローラと同一構成のものが使用され、少なくとも１個の搬送ローラに代えて配置され、押上げローラが下降した位置では搬送ローラと同一面となるように構成されており、かつ前記最前部の荷を前方に押動させる押動手段を設けたことを特徴とするコンベヤにおける荷の払出し装置。
【請求項２】
ローラコンベヤを前傾させ、後続する荷がローラコンベヤ上を自重により前方に移動しようとする力を最前部の荷の押動手段とした請求項１に記載のコンベヤにおける荷の払出し装置。
【請求項３】
後続する荷の下方のローラコンベヤの搬送ローラの一部を駆動ローラとして、後続する荷を前方に強制移動させることにより、最前部の荷の押動手段とした請求項２に記載のコンベヤにおける荷の払出し装置。
【請求項４】
押上げローラが、その上方への突出時において後続する荷のストッパを兼ねるものとした請求項１ないし３の何れかに記載のコンベヤにおける荷の払出し装置。
【請求項５】
ストッパを回転自在なローラ型ストッパとした請求項１ないし４の何れかに記載のコンベヤにおける荷の払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローラコンベヤ上に貯留された荷を、その前方の作業スペース上に順次１個ずつ払い出すようにした払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫等から搬送されてきた荷を、ローラコンベヤ上に多数貯留して待機させ、前部のものより順に作業スペースに払出す従来の装置としては、例えば特許２７００５４９号公報及び実開平５−４９７１５号公報等に開示されているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の装置は、いすれも構成が複雑であり、特に前者のものは、複数の制動装置を有しているため高価なものとなる。
【０００４】
また、後者のものは、複数のローラよりなる昇降可能な切り出し（払出し）機構を備え、この上面に載置された荷を自重により払い出すようにしているため、荷の搬送方向の長さが制約される。
【０００５】
すなわち、荷の長さが切出し機構の前後長よりも小さいと、切出し機構上に後続する荷の前部側の一部も位置し、２個同時に切出されたり、前方の荷の切出しが不円滑となることが考えられる。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、簡単な手段で荷を１個ずつ確実に払出すことができるようにした安価なコンベヤにおける荷の払出し装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のコンベヤにおける荷の払出し装置は、作業スペースと隣接して設けられ、フレームの上部に所定間隔で複数の搬送ローラが回転自在に軸支されているローラコンベヤの前端部に、ローラコンベヤ上を搬送されてきた荷のストッパを設けるとともに、該ストッパよりも上流側のローラコンベヤの適所に、最前部の荷の少なくとも前方の底面を、荷の先端下面が前記ストッパよりも上方に位置するまで押し上げる押上げローラを、昇降手段により昇降可能として設け、前記押上げローラは搬送ローラと同一構成のものが使用され、少なくとも１個の搬送ローラに代えて配置され、押上げローラが下降した位置では搬送ローラと同一面となるように構成されており、かつ前記最前部の荷を前方に押動させる押動手段を設けたことを特徴としている。
上記構成の発明によると、押上げローラが荷の前部側を押上げ、これを押動手段が前方に押動するだけの簡単な手段で、荷を作業スペースに払出すことができるため、従来の装置に比して安価である。また専用の押上げローラを別途設ける必要がなく、コスト低減が図れるとともに、美観を損ねることなくローラコンベアの搬送ローラの一部として機能させることができる。
【００１０】
上記コンベヤにおける荷の払出し装置において、ローラコンベヤを前傾させ、後続する荷がローラコンベヤ上を自重により前方に移動しようとする力を最前部の荷の押動手段とすることが好ましい。
上記構成の発明によると、プッシャ等の複雑な構造の押動手段を設ける必要がないので、コスト低減が図れる。
【００１１】
上記コンベヤにおける荷の払出し装置において、後続する荷の下方のローラコンベヤのローラの一部を駆動ローラとして、後続する荷を前方に強制移動させることにより、最前部の荷の押動手段とすることが好ましい。
上記構成の発明によると、プッシャ等の複雑な構造の押動手段を設ける必要がないので、コスト低減が図れる。
【００１２】
上記コンベヤにおける荷の払出し装置において、押上げローラが、その上方への突出時において後続する荷のストッパを兼ねるものとすることが好ましい。
上記構成の発明によると、後続の荷のストッパが不要となるとともに、後続する荷押し上げローラに当接するまで前方に移動するため、最前部の荷は作業スペース上に確実に押出される。
【００１３】
上記コンベヤにおける荷の払出し装置において、ストッパを回転自在なローラ型ストッパとすることが好ましい。
上記構成の発明によると、荷がストッパに乗り上げて払出される際、荷とストッパとの摺動がなくなるので、荷の損傷が防止され、かつ円滑に払出される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。最初に本発明のコンベヤにおける荷の払出し装置の発明の第１の実施形態につき説明する。
【００１５】
図１は本発明の荷の払出し装置を設けたローラコンベヤが作業台に接続された状態を示す斜視図、図２の（ａ）は押し上げローラが上昇した状態を示す払出し装置の側面図、（ｂ）は押し上げローラが下降した状態を示す払出し装置の側面図であり、図３は払出し装置の平面図である。
【００１６】
先ず図１には、前端部に本発明の後述する払出し装置を設けた２つのローラコンベヤ２ａ、２ｂが示されている。これらローラコンベヤ２ａ、２ｂは、作業スペースとなる作業台１の両側に対しそれぞれ下り傾斜で設置され、その下流側となる前端部が接続されており、Ａで示すローラコンベヤ２ａ、２ｂの各前端部には荷の払出し装置（以下払出し装置と称する）が設けられている。本実施形態では一方のローラコンベヤ２ａについて以下説明する。
【００１７】
図２の（ａ）、（ｂ）及び図３に示されるように、ローラコンベヤ２ａは、フレーム６の上部に所定間隔で複数の搬送ローラＲが回転自在に軸支され、搬送ローラＲ上に載置される荷を、その自重により下り傾斜方向に移動するように構成されている。
【００１８】
更に、ローラコンベヤ２ａは、その傾斜した前端部の搬送上面（搬送ローラの上部）が作業台１上面より低位置に設置されてその上面に対し形成される段差が、搬送される荷のストッパとなるよう構成され、本実施形態においては、上端が作業台１の上面と同位置か、それより若干上部に位置するストッパ５がローラコンベヤ２ａの前端部に設けられている。
【００１９】
このストッパ５は、ローラコンベヤ２ａの左右のフレーム６の上方に突設したブラケット７と、この上端に回転自在に軸支されたローラ８とで構成されている。
【００２０】
次に、払出し装置は、ストッパ５よりも上流側のローラコンベヤ２ａの適所となるフレーム６に対し前後２本のクロスバーＢを介して水平に固定された固定枠９の一端上面に支持軸１０が支持され、この支持軸１０には揺動フレーム１１の一端が揺動可能に軸支され、その他端には後述する押上げ部材１２が設けられている。
【００２１】
更に固定枠９の下流側に横設された枢軸１６にはＬ字形に形成されたレバー１７が枢支れ、このレバー１７の一端には固定枠９の上流側の底面に一端が軸支された昇降手段としてのエアーシリンダ１８のシリンダロッド１９先端が支持軸２０を介して枢着され、レバー１７の他端には揺動フレーム１１の他端側が支持軸２２を介して枢着されている。
【００２２】
更に詳しくは、押上げ部材１２は、揺動フレーム１１の他端側に荷の搬送方向と直交するように横設された横架フレーム１３と、この横架フレーム１３の両端に立設れたスタンド１４ａ、１４ｂ上に回転自在に軸支れた押上げローラ１５とで構成されている。
【００２３】
この押上げローラ１５は、上記ストッパ５よりも上流側のローラコンベヤ２ａの適所となる位置として、最前端から例えば２本目に配置される搬送ローラＲに代えて配置されてあり、搬送ローラＲと同一構成のローラが使用される。
【００２４】
すなわち、この押上げローラ１５は、上端部位がエアーシリンダ１８によるシリンダロッド１９の伸縮作用により、上昇した場合には上記ストッパ５の上端部位と同等、またはそれ以上の位置に位置し、また下降した際は搬送ローラＲと同一面まで下降するよう構成されている。
【００２５】
ここで、搬送ローラＲの適所となる位置は、ストッパ５に当接した最前端の荷の重心位置近傍の少なくとも下流側に位置する好ましい。これによって最前端の荷が押上げローラ１５により押し上げられた際、荷の前端部が上方に傾くようになり、後方からの荷による押動作用によりストッパ５を容易に乗り越えることができる。
【００２６】
尚、押上げローラ１５は、ローラコンベヤ２ａの前端に配置されている位置が、搬送ローラＲの間隔で搬送方向に沿って位置調整可能に構成されることが好ましい。
【００２７】
このようにすることにより、荷の大きさ、形状によって重心位置が前方に位置する場合でも、必ず荷の前方を押し上げる作用力を与えることができる。
【００２８】
次に、本発明のコンベヤにおける荷の払出し方法につき説明する。図４の（ａ）〜（ｄ）は荷の払出し動作を示す説明図である。
【００２９】
先ず、図４に示されるように、作業台１の両側に対しそれぞれ下り傾斜で設置されたローラコンベヤ２ａ、２ｂ上を自重によってそれぞれ搬送される荷Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３…は、作業台１直前に設けられた昇降可能な押上げ部材１２によって作業台１上への搬入量がコントロールされている。
【００３０】
すなわち、この押上げ部材１２は、作業台１上で仕分け作業を行う作業者Ｐにより、例えば図示しない足踏みスイッチ等の操作により、押上げローラ１５を上昇させてローラコンベヤ２ａ、２ｂ上に荷Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３…を貯留待機し、または貯留された最前部の荷Ｗ１を１個ずつ分離して作業台１上に移載するようになっている。
【００３１】
先ず、図４の（ａ）に示されるように、ローラコンベヤ２ａ上には、搬送されてきた荷Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３…は、ローラコンベヤ２ａ前端部のストッパ５に当接して貯留待機される。
【００３２】
そこで、作業者Ｐによる足踏みスイッチ等の操作により図２の（ａ）に示される昇降手段であるエアーシリンダ１８を作動させてシリンダロッド１９を伸長させることにより、レバー１７が枢軸１６を中心として時計回りに回動する。
【００３３】
これにより、揺動フレーム１１が支持軸１０を支点として上方に揺動し、揺動フレーム１１の他端側に設けられた押上げローラ１５が上昇し、この押上げローラ１５が最前部の荷Ｗ１の底面を押し上げる。
【００３４】
この押し上げにより、最前部の荷Ｗ１は、前端部がストッパ５の上方に向けて傾動し、この傾動動作と相俟って、後続する荷Ｗ２、Ｗ３…による後方からの押圧力（押動手段）により搬送方向に押出され、図４の（ｃ）に示されるストッパ５上を乗り越えて作業台１上に移載されることになる。
【００３５】
次に、図４の（ｃ）において、最前部の荷Ｗ１が作業台１上に移載されると、後続する荷Ｗ２、Ｗ３…は上昇状態の押上げローラ１５により移動が阻止され、ここで再び貯留待機状態となる。
【００３６】
そこで、作業者Ｐが足踏みスイッチ等の操作により、図２の（ｂ）に示されるエアーシリンダ１８を作動させてシリンダロッド１９を縮小させることにより、レバー１７が枢軸１６を中心として反時計回りに回動し、これにより、揺動フレーム１１が支持軸１０を支点として下方に揺動し、揺動フレーム１１の他端側に設けられた押上げローラ１５は搬送ローラＲと同じレベルまで下降する。
【００３７】
押上げローラ１５の下降によって、この押上げローラ１５によって搬送が阻止されていた後続する荷Ｗ２、Ｗ３…が自重ににより前方へ移動されて、図４（ｄ）に示されるようにローラコンベヤ２ａ上を前方に搬送されると最前端の荷Ｗ２がストッパ５に当接し、後続するＷ３…はローラコンベヤ２ａ上に貯留待機される。
【００３８】
前述したように、上記のような昇降手段と押動手段との併用作用の繰り返しによって、ローラコンベヤ２ａ上に貯留待機される荷は、荷Ｗの前後長に関係なく、最前部の荷Ｗ１より順次１個ずつ分離して作業台１上に払出すことができる。
【００３９】
また、押上げローラ１５が荷Ｗ１の前部側を押上げ、これを傾斜したローラコンベヤ２ａ上を自重により移送される後続の荷Ｗ２、Ｗ３…の押動力により押動するだけの簡単な手段で、荷Ｗ１を作業台１上に払出すことができるため、従来の装置に比して安価に構成することができる。
【００４０】
押上げ部材１２としての押上げローラ１５は、ローラコンベヤ２ａのうちの、少なくとも１個の搬送ローラＲに代えて使用することができので、専用の押上げローラを別途設ける必要がなく、コスト低減が図れる。
【００４１】
更に、ローラコンベヤ２ａの先端を下方に向けて前傾させて設けることにより、後続する荷Ｗ２、Ｗ３…がローラコンベヤ２ａ上を自重により前方に移動しようとする押動力が得られるので、プッシャ等の複雑な構造の押動手段を設ける必要がなく、コストの低減を図ることができる。
【００４２】
加えて、ストッパ５は、ローラコンベヤ２ａのフレーム６の上方に突設したブラケット７と、この上端に回転自在に軸支されたローラ８とで構成されているので、荷Ｗがストッパ５に乗り上げて払出される際、荷Ｗ１とストッパ５との摺動がなくなるので、荷Ｗの損傷が防止され、かつ円滑に払出される。
【００４３】
なお、上記実施形態におけるストッパは、ローラコンベヤ２ａの前端部に設けた構成として説明したが、上記作業台１とローラコンベヤ２ａの前端部との段差により構成されていても良い。
【００４４】
次に、発明のコンベヤにおける荷の払出し装置の第２の実施形態につき説明する。図５は本発明の第２の実施形態に係る荷の払出し装置を設けたローラコンベヤの側面図である。なお、前述した構成部分と同一構成部分については、同一符号を付し重複する説明を省略する。
【００４５】
本実施形態に係るローラコンベヤは、押動手段を、ローラコンベヤの搬送ローラの一部または全部を駆動ローラとして構成したものである。
【００４６】
図５において、２４は第２実施形態に係るローラコンベヤを示し、このローラコンベヤ２４は、作業台１に対し水平状態に設置されており、上記実施形態と同様に下流側となる前端部が接続されている。
【００４７】
フレーム６の上面には、複数の駆動ローラ２７が等間隔に軸支されており、これら駆動ローラ２７は、フレーム６の底面に長手方向に沿って回転自在に軸支された駆動軸２５に各駆動ローラ２７に対応して配置されたプーリ２６にベルト２８を介して掛け渡されている。
【００４８】
駆動軸２５の一端にはプーリ３０ａが固定され、このプーリ３０ａに電動モータＭのプーリ３０ｂがベルト２９を介して掛け渡されている。
【００４９】
上記のように構成された払出し装置によれば、図５に示されるように、複数の荷Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３…が、ローラコンベヤ２４前方の押上げローラ１５に当接した状態でローラコンベヤ２４上に貯留待機されている。
【００５０】
この貯留待機状態は、図４の（ａ）に示される状態と同じ状態であり、ローラコンベヤ２４の各駆動ローラ２７は電動モータＭにより駆動されている。
【００５１】
この状態で、図４の（ｂ）に示されるように押上げローラ１５を上昇させると、最前部の荷Ｗ１は、その前端部がストッパ５の上方に向けて傾動し、この傾動動作と相俟って、押動手段としての各駆動ローラ２７により前方に移動される後続する荷Ｗ２、Ｗ３…によって前方へ押出される。
【００５２】
以下の作用は、上記実施形態で説明した図４の（ｃ）、（ｄ）の作用と同一であり重複する説明を省略する。
【００５３】
このように、本実施形態では、押動手段を、後続する荷Ｗ２、Ｗ３…の下方のローラコンベヤ２４のローラの一部または全部を駆動ローラ２７として、後続する荷Ｗ２、Ｗ３…を前方に強制移動させるようにすることにより、プッシャ等の複雑な構造の押動手段を設ける必要がないので、コストの低減を図ることができる。
【００５４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００５７】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、押上げ部材が荷の前部側を押上げ、これを押動手段が前方に押動するだけの簡単な手段で、荷を作業スペースに払出すことができるため、従来の装置に比して安価である。また専用の押上げローラを別途設ける必要がなく、コスト低減が図れるとともに、美観を損ねることなくローラコンベアの搬送ローラの一部として機能させることができる。
【００５９】
（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、プッシャ等の複雑な構造の押動手段を設ける必要がないので、コスト低減が図れる。
【００６０】
（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、プッシャ等の複雑な構造の押動手段を設ける必要がないので、コスト低減が図れる。
【００６１】
（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、後続の荷のストッパが不要となるとともに、後続する荷押し上げローラに当接するまで前方に移動するため、最前部の荷は作業スペース上に確実に押出される。
【００６２】
（ｅ）請求項５に記載の発明によれば、荷がストッパに乗り上げて払出される際、荷とストッパとの摺動がなくなるので、荷の損傷が防止され、かつ円滑に払出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る荷の払出し装置を設けたローラコンベヤが作業台に接続された状態を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は押し上げローラが上昇した状態を示す払出し装置の側面図、（ｂ）は押し上げローラが下降した状態を示す払出し装置の側面図である。
【図３】払出し装置の平面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は荷の払出し動作を示す説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る荷の払出し装置を設けたローラコンベヤの側面図である。
【符号の説明】
１                作業台（作業スペース）
２ａ、２ｂ        ローラコンベヤ
５                ストッパ
６                フレーム
７                ブラケット
８                ローラ
９                固定枠
１０              支持軸
１１              揺動フレーム
１２              押上げ部材
１３              横架フレーム
１４ａ、１４ｂ    スタンド
１５              ローラ
１６              枢軸
１７              レバー
１８              エアーシリンダ
１９              シリンダロッド
２０、２２        支持軸
２４              ローラコンベヤ
２５              駆動軸
２６              プーリ
２７              駆動ローラ
２８、２９        ベルト
３０ａ、３０ｂ    プーリ
Ｂ                クロスバー
Ｍ                電動モータ
Ｐ                作業者
Ｒ                搬送ローラ
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２    荷
Ｗ３              荷
【図１】
0004485001.tif 000002
【図２】
0004485001.tif 000003
【図３】
0004485001.tif 000004
【図４】
0004485001.tif 000005
【図５】
0004485001.tif 000006