(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人形吊り下げ玩具であって、
人形を収納するための容器と、
前記容器のフタと、
前記人形を吊り下げるために該人形にその一端が結合された複数の吊り下げ部材であって、前記人形の右手を吊り下げる第１糸と、前記人形の左手を吊り下げる第２糸と、前記人形の右足を吊り下げる第３糸と、前記人形の左足を吊り下げる第４糸とを含み、前記第３糸及び前記第４糸は前記人形の本体正面に対して前記第１糸及び前記第２糸よりも前方に位置している複数の吊り下げ部材と、
前記複数の吊り下げ部材の少なくとも１つを駆動する、前記フタの内部に設けられた駆動機構であって、前記第１糸がその一端に係止され、前記第２糸がその他端に係止された第１シーソー部材と、前記第３糸がその一端に係止され、前記第４糸がその他端に係止された第２シーソー部材と、前記第１シーソー部材を駆動する駆動手段と、前記第１シーソー部材の動きを前記第２シーソー部材へ伝達するとともに、前記第２シーソー部材の動きの方向を前記第１シーソー部材の動きの方向と異ならしめる動き変換手段とを含む駆動機構と
を含むことを特徴とする人形吊り下げ玩具。
【請求項２】
前記駆動機構は音を検出すると稼働を開始し、所定時間に渡り稼働すると停止し、さらに停止後に所定時間以上にわたりしきい値以上の音が入力されなくなると省電力モードに移行する制御手段を含み、
さらに、前記複数の吊り下げ部材の長さは、少なくとも前記駆動機構が停止した状態において前記人形の両足が前記容器の底から離間するような長さに設定されていることを特徴とする請求項１に記載の人形吊り下げ玩具。
【請求項３】
前記動き変換手段は、
前記第１シーソー部材の回動軸となる第１軸部材と、
前記第１軸部材と平行に設けられ、連結部材によって該第１軸部材と連結され、前記第１シーソー部材がシーソー運動をすることで円弧運動する前記第２軸部材と、
前記第１軸部材と平行に設けられ、前記第２シーソー部材の回動軸となる第３軸部材と
を含み、
前記第２軸部材は前記第２シーソー部材と係合しており、該第２軸部材が円弧運動することで、前記第２シーソー部材が前記第３軸部材を中心としてシーソー運動をすることを特徴とする請求項１又は２に記載の人形吊り下げ玩具。
【請求項４】
前記第１糸及び前記第２糸はそれぞれ、前記第１シーソー部材から取り外し可能な係止部材を介して、該第１シーソー部材に係止されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の人形吊り下げ玩具。
【請求項５】
前記第３糸及び前記第４糸はそれぞれ、前記第２シーソー部材から取り外し可能な係止部材を介して、該第２シーソー部材に係止されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の人形吊り下げ玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、容器に収納された操り人形などの人形吊り下げ玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、あやつり人形をソレノイドやオルゴールによって駆動することが提案されている（特許文献１〜３）。
【０００３】
特許文献１によれば、３つのソレノイドによって３本のあやつり糸を引き上げたり、引き下げたりすることで、人骨形のあやつり人形を揺動させることが提案されている。
【０００４】
特許文献２によれば、マイクに入力された音やステレオから端子入力された音を増幅し、増幅された電圧の変化によってソレノイドを駆動することで、音が入力される限り、あやつり人形を踊らせつづけることが提案されている（出願当初明細書第２頁）。このあやつり人形は、人形支持具１１から垂れ下がった吊り糸１２によって吊られている。人形支持具１１は動作補償用スプリング１０によって吊られており、これにより人形が左右に大きく動き、手を叩いたりするという。
【０００５】
特許文献３によれば、容器内に収納された人形の右手、頭部及び左手に結合された吊下紐をオルゴールによって揺動させることが記載されている。
【特許文献１】特開昭４６−２４８３８号公報
【特許文献２】実開昭５４−１７３９０号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１１０５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のあやつり人形では、あやつり糸が本体や吊り糸に絡まってしまいやすい。加えて、特許文献１のあやつり人形では、３つのソレノイドが必要となるため、部品点数が増加してしまう。さらに、ソレノイドなどの駆動機構がむき出しとなっており、美感を損ねている。
【０００７】
特許文献２に記載のあやつり人形では、人形の全長に対しあやつり糸や吊り糸の長さが長すぎるため、やはり絡まりやすい。とりわけ、動作補償用スプリングによってあやつり人形の動作が複雑となるため、あやつり糸が本体や吊り糸に絡まってしまいやすい。さらに、ソレノイドやスプリングなどの駆動機構がむき出しとなっており、駆動機構にあやつり糸が絡まる恐れがある。また、駆動機構が複雑なため、いったん糸が絡まると、解くのが困難となりやすい。なお、駆動機構がむき出しとなっているため、美感も損ねている。また、音が入力されつづける限り稼働するため、無駄に電力が消費されるおそれがある。
【０００８】
特許文献３によれば、操り人形の本体と両手があやつり糸に吊られているにすぎず、右足と左足の動きに乏しい。また、オルゴールを含む駆動機構がやはりむき出しになっており、糸が絡まりやすい。とりわけ、オルゴールの歯車などに糸が絡まれば、解くのは極めて困難となろう。もちろん、駆動機構がむき出しとなっているので、美感を損ねている。さらに、右足と左足が容器の底に接地しているため、本体の動作と連動して騒音を生じる恐れがある。
【０００９】
そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、
人形吊り下げ玩具であって、
人形を収納するための容器と、
前記容器のフタと、
前記人形を吊り下げるために該人形にその一端が結合された複数の吊り下げ部材と、
前記複数の吊り下げ部材の少なくとも１つを駆動する、前記フタの内部に設けられた駆動機構と
を含むことを特徴とする人形吊り下げ玩具が提供される。
【００１１】
本発明の第２の観点によれば、
前記駆動機構は音を検出すると稼働を開始し、所定時間に渡り稼働すると停止し、さらに停止後に所定時間以上にわたりしきい値以上の音が入力されなくなると省電力モードに移行する制御手段を含み、
さらに、前記複数の吊り下げ部材の長さは、少なくとも前記駆動機構が停止した状態において前記人形の両足が前記ビン型容器の底から離間するような長さに設定されていることを特徴とする人形吊り下げ玩具が提供される。
【００１２】
本発明の第３の観点によれば、
前記複数の吊り下げ部材は、
前記人形の右手を吊り下げる第１糸と、
前記人形の左手を吊り下げる第２糸と、
前記人形の右足を吊り下げる第３糸と、
前記人形の左足を吊り下げる第４糸と
を含み、
前記第３糸及び前記第４糸は前記人形の本体正面に対して前記第１糸及び前記第２糸よりも前方に位置していることを特徴とする記載の人形吊り下げ玩具が提供される。
【００１３】
本発明の第４の観点によれば、
前記駆動機構は、
前記第１糸がその一端に係止され、前記第２糸がその他端に係止された第１シーソー部材と、
前記第３糸がその一端に係止され、前記第４糸がその他端に係止された第２シーソー部材と、
前記第１シーソー部材を駆動する駆動手段と、
前記第１シーソー部材の動きを前記第２シーソー部材へ伝達するとともに、前記第２シーソー部材の動きの方向を前記第１シーソー部材の動きの方向と異ならしめる動き変換手段と
を含むことを特徴とする人形吊り下げ玩具が提供される。
【００１４】
本発明の第５の観点によれば、
前記動き変換手段は、
前記第１シーソー部材の回動軸となる第１軸部材と、
前記第１軸部材と平行に設けられ、連結部材によって該第１軸部材と連結され、前記第１シーソー部材がシーソー運動をすることで円弧運動する前記第２軸部材と、
前記第１軸部材と平行に設けられ、前記第２シーソー部材の回動軸となる第３軸部材と
を含み、
前記第２軸部材は前記第２シーソー部材と係合しており、該第２軸部材が円弧運動することで、前記第２シーソー部材が前記第３軸部材を中心としてシーソー運動をすることを特徴とする人形吊り下げ玩具が提供される。
【００１５】
本発明の第６の観点によれば、
前記第１糸及び前記第２糸はそれぞれ、前記第１シーソー部材から取り外し可能な係止部材を介して、該第１シーソー部材に係止されていることを特徴とする人形吊り下げ玩具が提供される。
【００１６】
本発明の第７の観点によれば、
前記第３糸及び前記第４糸はそれぞれ、前記第２シーソー部材から取り外し可能な係止部材を介して、該第２シーソー部材に係止されていることを特徴とする人形吊り下げ玩具が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１の観点によれば、容器のフタの内部に人形を駆動するための駆動機構を設けているため、美感を維持しつつ、駆動機構への糸の絡まりを抑制することができる。また、あやつり糸が人形などに絡まったとしても、フタを容器から外すことで、絡まった糸を解きやすくなろう。
【００１８】
本発明の第２の観点によれば、音を検出して人形を稼働させる場合であっても、電力の節約を達成しやすくなる。人形の両足が容器の底に接触しやすい場合、稼働停止後の待機状態において不慮の振動が発生すると、両足が容器の底を打って騒音が発生する。騒音が発生すると、人形が稼働しつづけてしまう。よって、人形の両足が容器の底に接触しにくい構造を採用することで、人形が稼働しつづけてしまうような事態を抑制できよう。
【００１９】
本発明の第３の観点によれば、両手両足を吊るために複数の糸を用いたとしても、両手を吊る糸と両足を吊る糸が空間的に隔てられているため、これらの糸が絡まりにくくなっている。
【００２０】
本発明の第４の観点によれば、第１シーソー部材の動きを第２シーソー部材に伝達できるため、モーターやソレノイドなどの駆動手段を１つにできる。また、駆動機構が小さくなり、容器のフタの内部に駆動機構を内蔵しやすくなる。さらに、第２シーソー部材の動きの方向を第１シーソー部材の動きの方向と異ならしめることができる。よって、単純な機構にもかかわらず、人形に複雑な動きを与えることができる。
【００２１】
本発明の第５の観点によれば、比較的に簡単な構成により、動き変換手段を実現できるため、壊れにくく、しかも製造コストにおいて有利な玩具を提供できる。
【００２２】
本発明の第６、第７の観点によれば、シーソー部材から取り外し可能な係止部材を介して、各糸がシーソー部材に係止されている。よって、糸が絡まりあっても、係止部材を取り外すことで、糸の絡まりを解きやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、実施形態に係る人形吊り下げ玩具の外観を示す正面図である。容器１は、人形を収納するためのビン型容器であり、透光性を有している。すなわち、容器１は、ビン（瓶）型形状を有している。なお、ビン型形状とは、略円筒形状で、一端が閉塞されている形状をいう。通常、容器において閉塞されている端部は「底」と呼ばれる。そして、開口している他端は「口」と呼ばれる。なお、容器１は透光性を有しているため、容器１の内部に収容される人形を外部から見ることができる。
【００２４】
容器１の口には、フタ２が着脱可能に設けられている。フタ２にはテーパー形状が施されていてもよい。さらに、容器１の口の内面と接触する面には、ゴムなどの弾力性のある素材が設けられていてもよい。これは、フタ２の着脱を容易にしつつ、不慮の取り外れを抑制するためである。
【００２５】
あやつり人形の本体は、胴体３と頭部４とから構成されている。胴体３、頭部４、右手５、左手６、右足７及び左足８は、例えば、ＡＢＳ樹脂などにより構成される。胴体３と右手５を結ぶ右腕９、胴体３と左手６を結ぶ左腕１０、胴体３と右足７を結ぶ右脚１１、及び、胴体３と左足８を結ぶ左脚１２は、例えば、ポリアミド系合成繊維（例：ナイロン（登録商標））などの糸により形成される。
【００２６】
右手５は、あやつり糸１５の一端に結合されている。あやつり糸１５は、人形の右手を吊り下げる第１糸の一例である。このあやつり糸１５の他端は、後述する円筒部材を介して第１シーソーの一端に結合されている。
【００２７】
左手６は、あやつり糸１６の一端に結合されている。あやつり糸１６は、人形の左手を吊り下げる第２糸の一例である。あやつり糸１６の他端は、後述する円筒部材を介して第１シーソーの他端に結合されている。あやつり糸１５、１６は、人形を吊り下げるために、人形にその一端が結合された複数の吊り下げ部材の一例でもある。
【００２８】
右足７は、あやつり糸１７の一端に結合されている。あやつり糸１７は、人形の右足を吊り下げる第３糸の一例である。あやつり糸１７の他端は、後述する円筒部材を介して第２シーソーの一端に結合されている。左足８は、あやつり糸１８の一端に結合されている。あやつり糸１８は、人形の左足を吊り下げる第４糸の一例である。あやつり糸１８の他端は、後述する円筒部材を介して第２シーソーの他端に結合されている。
【００２９】
あやつり糸１７、１８は、それぞれ足のつま先又は甲の前方よりに結合されることが望ましい。これによって、あやつり糸１７、１８を、手を吊るためのあやつり糸１５、１６よりも前方に配置させることができる。すなわち、これらを空間的に離間させることで、あやつり糸同士の絡まりを抑制することができる。
【００３０】
なお、頭部４は、吊り糸１９によってフタ２に結合されている。あやつり糸１７、１８及び吊り糸１９は、人形を吊り下げるために人形にその一端が結合された複数の吊り下げ部材の一例でもある。
【００３１】
あやつり糸１５〜１８は、フタ２の内部に設けられた駆動機構によって駆動されるが、吊り糸１９は駆動されない。ただし、吊り糸１９が駆動機構によって駆動されるあやつり糸に変更されてもよい。
【００３２】
図２は、実施形態に係る人形吊り下げ玩具の外観を示す左側面図である。上述したように、あやつり糸１７、１８は、人形の本体正面に対してあやつり糸１５、１６よりも前方に位置している。これは、あやつり糸の絡まりを抑制するためである。
【００３３】
また、図２によれば、両足とも容器１の底から離間している。この離間状態は少なくとも駆動機構が停止した状態において維持されるよう、あやつり糸１７、１８の長さが設定されている。なお、離間状態は、右足７及び左足８が駆動されるときにも維持されるよう、あやつり糸１７、１８の長さが設定されてもよい。これらによって、不慮に右足７及び左足８が底に接触して発生しうる、誤動作の原因となる騒音を抑制できる。
【００３４】
図１及び図２によれば、右足７及び左足８の甲にはそれぞれ球形のおもりが設けられている。これは、あやつり糸を上方に引っ張ったときに、右足７及び左足８の各つま先が上方に向かないようにするためである。
【００３５】
図３は、実施形態に係るフタの内部を示した図である。フタ２は、上部と下部３０に２分割される。下部３０の内部には、第１シーソー３１と、第２シーソー３２が軸支されている。第１シーソー３１の一端はあやつり糸１５が係止されており、第１シーソー３１の他端はあやつり糸１６が係止されている。第２シーソー３２の一端はあやつり糸１７が係止されており、第２シーソー３２の他端はあやつり糸１８が係止されている。
【００３６】
図４は、実施形態に係る第１シーソー（表面）を示した図である。第１シーソー３１は、回動軸３４が嵌挿されるように構成されており、この回動軸３４を中心としてシーソー運動をする。回動軸３４は、第１シーソー部材の回動軸となる第１軸部材の一例である。
【００３７】
第１シーソー３１の両腕の各先端には係止部３９、３３が設けられている。係止部３９、３３には、それぞれ後述する略円筒形状の係止部材が係止される。ちなみに、係止部３９には、あやつり糸１５が係止される。係止部３３には、あやつり糸１６が係止される。
【００３８】
第１シーソー３１には、２つの磁石３６、３７が設けられている。図２において見えている側にある、磁石３６、３７の各磁極は異なっている。第１シーソー３１がフタ２に搭載されたときに、磁石３６、３７に対向する側には駆動手段としてのソレノイドが配置される。ソレノイドに流される電流の方向を切り替えることで、ソレノイドが発する磁界の向きが変化する。これが、第１シーソー３１の駆動力となる。磁石３６、３７は、例えば、永久磁石であるが、ソレノイドなどの電磁石であってもよい。また、磁石３６、３７の一方を鉄などの強磁性体とし、他方を省略してもよい。
【００３９】
図５は、実施形態に係る第１シーソー（裏面）を示した図である。回動軸３４の下方には、回動軸３４と平行にピン３５が設けられている。また、ピン３５は、連結部材３８によって回動軸３４に連結されている。第１シーソー３１がシーソー運動すると、このピン３５は、回動軸３４を中心として円弧運動をする。このピン３５は、第２シーソー３２に駆動力を伝達する役割を果たす。このように、ピン３５は、第１軸部材と平行に設けられ、連結部材によって第１軸部材と連結され、かつ、第１シーソー部材がシーソー運動をすることで円弧運動する第２軸部材の一例である。
【００４０】
図６は、実施形態に係る第２シーソーを示した図である。第２シーソー３２は、回動軸４１が嵌挿されている。回動軸４１は、回動軸３４やピン３５に対して平行に設けられている。第２シーソー３２は、この回動軸４１を中心としてシーソー運動する。よって、回動軸４１は、第１軸部材と平行に設けられ、第２シーソー部材の回動軸となる第３軸部材の一例である。
【００４１】
第２シーソー３２の上部には、上述のピン３５を受け入れるための従節４３、４４が設けられている。２つの従節４３、４４との間に設けられたＵ字形の溝部４５にピン３５が係合するようになっている。このように、第２軸部材（ピン３５）は第２シーソー部材（第２シーソー３２）と係合しているため、第２軸部材が円弧運動すると第２シーソー部材が第３軸部材（回動軸４１）を中心としてシーソー運動をする。
【００４２】
図７は、実施形態に係る第１シーソーと第２シーソーとの連携した動きを説明するための図である。図からわかるように、第１シーソー３１の動きの方向と第２シーソー３２の動きの方向は異なっている。すなわち、第１シーソー３１が右肩上がり（左肩下がり）になれば、第２シーソー３２が右肩下がり（左肩上がり）になる。反対に、第２シーソー３２が右肩上がりになれば、第１シーソー３１が右肩下がりになる。これは、回動軸３４、４１はそれぞれフタの軸受に軸支されているため、第１シーソー３１の動きに連動してピン３５が左右に円弧状に動けば、係合部となる溝部４５を介して第２シーソー３２が反対方向に動く。
【００４３】
このように、回動軸３４、ピン３５、連結部材３８、回動軸４１、従節４３、４４及び溝部４５などの部材は、一種のトグル機構的な動作をする。すなわち、これらの部材は、第１シーソー部材の動きを第２シーソー部材へ伝達するとともに第２シーソー部材の動きの方向を第１シーソー部材の動きの方向と異ならしめる動き変換手段の一例である。
【００４４】
図８は、実施形態に係るソレノイドを示す図である。ソレノイド５１は、上述した磁石３６、３７に対向する位置に設けられている。なお、ソレノイド５１の略上方には、回動軸３４の一端を受けるための軸受５２が設けられている。また、回動軸３４の他端を受けるための軸受５３が、軸受５２に対向するように設けられている。
【００４５】
図９は、実施形態に係る第２シーソーの回動軸を受ける軸受を示す図である。回動軸４１の軸受５４、５５は軸受５３の略下方でフタ２のより内部（中心）側に設けられている。
【００４６】
図１０は、実施形態に係る第２シーソーのみが搭載された様子を示す図である。第２シーソー３２は、第１シーソー３１よりも搭載位置が低い。よって、組み立て時には、第２シーソー３２が先にフタ２の内部に搭載される。
【００４７】
図１１は、実施形態に係るあやつり糸の係止部材の一例を示す図である。係止部材６１は、ＡＢＳ樹脂などの柔軟性のある素材により形成されており、略円筒形をしている。係止部材６１は、一端から内部に向かって空間が形成されて（溝が掘られて）いる。この空間に、係止部３９、３２及び４２などが係合する。係止部３９、３２及び４２には、ピン状の突部が設けられており、係止部材６１のうち側に設けられた凹部に嵌合する。すなわち、係止部は、係止部材によって挟持されている。
【００４８】
また、係止部材６１はＡＢＳ樹脂などの柔軟性のある素材により形成されているため、係止部材６１は係止部３９、３２及び４２から容易に取り外し可能となっている。なお、係止部材６１の一端には、あやつり糸が係止されている。吊り糸１９にも同様の係止部材が採用されてもよい。
【００４９】
図１２は、実施形態に係る第２シーソーに係止部材が係止された様子を示す図である。第２シーソー３２の各係止部には係止部材６１が嵌合している。なお、第１シーソー３１に関しても同様に各係止部には係止部材６１が嵌合している。
【００５０】
図１３は、実施形態に係るあやつり糸を挿通するための４つの穴部を示している。穴部７１ないし７４は、それぞれあやつり糸１５ないし１８を挿通するためにフタ２の底部に設けられている。
【００５１】
図１４、１５は、実施形態に係る人形が稼働したときの一例を示す図である。上述した第１シーソー３１と第２シーソー３２とが反対方向に動くため、手の動きと足の動きも反対方向となる。
【００５２】
図１６は、実施形態に係る制御部の構成例を示したブロック図である。この制御部は、ソレノイド５１を除き、フタ２の上部に配置される。コントローラ８０は、マイク８１によって音を検出すると、ソレノイド５１を駆動して駆動機構の稼働を開始させる。コントローラ８０は、タイマー８５によって駆動機構を所定時間に渡り稼働させたと判定すると、ソレノイド５１への通電を停止する。これにより、駆動機構は停止する。さらに停止後に所定時間以上にわたりしきい値以上の音がマイク８１から入力されなくなると、コントローラ８０は省電力モードに移行する。省電力モードに移行すると、コントローラ８０は、再度、電源スイッチ８３が操作されるまで音の入力検出を停止する。これにより、電池８２を節約できる。メモリ８４には、人形の踊りパターンに相当するソレノイド５１の駆動パターンが記憶されている。コントローラ８０は、複数の駆動パターンから選択したものを用いてソレノイド５１を駆動する。
【００５３】
図１７は、実施形態に係る駆動パターンの一例を示す図である。ここでは４つの駆動パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが示されている。４つの駆動パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが選択される確率は同一であってもよいが、異なってもよい。
【００５４】
これらの駆動パターンにおいて、右手・左足又は左手・右足が２回以上連続して上昇することもある。このように連続駆動されるときに手足が上昇したままとなってもよいし、一回駆動するごとに一旦中立に戻ってから再び上昇してもよい。後者のほうが人形の動きがリズミカルになろう。
【００５５】
図１８は、実施形態に係る制御方法のフローチャートである。ステップＳ９０において、電源スイッチ８３がオンにされると、電池８２から供給される電力にしたがってコントローラ８０が動作を開始する。
【００５６】
ステップＳ９１において、コントローラ８０は、タイマー８５を用いて所定時間を計時し、所定時間が計時される前に音声がマイク８１から入力されたか否かを判定する。音声が入力されると、ステップＳ９２に進む。
【００５７】
ステップＳ９２において、コントローラ８０は、マイク８１からの入力される音声の監視を停止する。これは、人形の稼働によって発生する音によって、永久に人形が稼働することを防止するためである。
【００５８】
ステップＳ９３において、コントローラ８０は、乱数を発生する。発生する乱数の数は、例えば、メモリ８４に記憶されている駆動パターンの数に一致している。
【００５９】
ステップＳ９４において、コントローラ８０は、発生した乱数に対応する駆動パターンをメモリ８４から選択して読み出し、読み出した駆動パターンにしたがってソレノイド５１を駆動する。
【００６０】
ステップＳ９５において、コントローラ８０は、ソレノイド５１の駆動を終了するか否かを判定する。例えば、タイマー８５により駆動開始から所定時間が経過したか否かや、駆動パターンを所定回数繰り返したか否かなどを判定の基準とすることができる。駆動終了となれば、ステップＳ９６に進む。
【００６１】
ステップＳ９６において、コントローラ８０は、マイク８１からの入力される音声の監視を再開する。
【００６２】
ステップＳ９７において、コントローラ８０は、タイマー８５を用いて所定時間を計時し、所定時間が計時される前に音声がマイク８１から入力されたか否かを判定する。音声が入力されると、ステップＳ９３に戻る。音声が入力されない場合は、ステップＳ９８に進む。
【００６３】
ステップＳ９８において、コントローラ８０は、省電力モードの一例であるオートパワーオフを実行する。オートパワーオフが実行されると、再び電源スイッチ８３が操作されるまで、電池８２の消費が抑えられる。なお、省電力モードとして、完全に電源の供給を断たずに、コントローラ８０は、マイク入力の監視を間欠的に実行してもよい。そしても、マイク８１に音声が入力されるとステップＳ９２へ移行してもよい。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態によれば、駆動機構を容器のフタに内蔵することで、美感を維持しつつ、糸の絡まりを抑制できる。
【００６５】
上述した実施形態では、人形を一例として説明したが、人形とは呼べない他の物体が採用されてもよい。また、本実施形態では、コントローラが検出する事象の例として、音を採用したが、音以外の物理事象（例：振動、光、電磁波など）が採用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施形態に係る人形吊り下げ玩具の外観を示す正面図である。
【図２】実施形態に係る人形吊り下げ玩具の外観を示す左側面図である。
【図３】実施形態に係るフタの内部を示した図である。
【図４】実施形態に係る第１シーソー（表面）を示した図である。
【図５】実施形態に係る第１シーソー（裏面）を示した図である。
【図６】実施形態に係る第２シーソーを示した図である。
【図７】実施形態に係る第１シーソーと第２シーソーとの連携した動きを説明するための図である。
【図８】実施形態に係るソレノイドを示す図である。
【図９】実施形態に係る第２シーソーの回動軸を受ける軸受を示す図である。
【図１０】実施形態に係る第２シーソーのみが搭載された様子を示す図である。
【図１１】実施形態に係るあやつり糸の係止部材の一例を示す図である。
【図１２】実施形態に係る第２シーソーに係止部材が係止された様子を示す図である。
【図１３】実施形態に係るあやつり糸を挿通するための４つの穴部を示している。
【図１４】実施形態に係る人形が稼働したときの一例を示す図である。
【図１５】実施形態に係る人形が稼働したときの一例を示す図である。
【図１６】実施形態に係る制御部の構成例を示したブロック図である。
【図１７】実施形態に係る駆動パターンの一例を示す図である。
【図１８】実施形態に係る制御方法のフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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