(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を投射するスクリーンと、
赤色用ＬＣＤライトバルブ、緑色用ＬＣＤライトバルブ及び青色用ＬＣＤライトバルブにより形成され、上記スクリーンに投射される像が略９０度傾いて表示される表示部と、
上記表示部に照射する光を発生させ、各ＬＣＤライトバルブまでの光学的距離が等しい光源と、
各ＬＣＤライトバルブと光源との間に配置され、色分解する色分解手段と、
上記光源から出射され、上記色分解手段によって分解された光を集光するコンデンサレンズと、
上記コンデンサレンズによって集光された光から一定方向の振動波を選択する偏光板と、
各ＬＣＤライトバルブからの像を合成する合成手段と、
上記合成手段で合成された像を略９０度回転させる立上げミラーと、
上記立上げミラーで回転された像を略９０度回転させて上記スクリーンに投射する背面ミラーと、を有し、
上記立上げミラーは、上記各ＬＣＤライトバルブと光を外方に出射する投射レンズとの間に配置され、
少なくとも光源、上記各ＬＣＤライトバルブ、上記立上げミラー及び上記投射レンズを有する光学ユニットが、上記スクリーンの正面側から見て、このスクリーン内に収まると共に、長手方向が上記スクリーンの横方向と略平行になるよう配置されているプロジェクタ装置。
【請求項２】
像を投射するスクリーンと、
赤色用ＬＣＤライトバルブ、緑色用ＬＣＤライトバルブ及び青色用ＬＣＤライトバルブにより形成され、上記スクリーンに投射される像が略９０度傾いて表示される表示部と、
上記表示部に照射する光を発生させ、各ＬＣＤライトバルブまでの光学的距離が等しい光源と、
各ＬＣＤライトバルブと光源との間に配置され、色分解する色分解手段と、
上記光源から出射され、上記色分解手段によって分解された光を集光するコンデンサレンズと、
上記コンデンサレンズによって集光された光から一定方向の振動波を選択する偏光板と、
各ＬＣＤライトバルブからの像を合成する合成手段と、
上記合成手段で合成された像を略９０度回転させる立上げミラーと、
上記立上げミラーで回転された像を略９０度回転させて上記スクリーンに投射する背面ミラーと、を有し、
上記立上げミラーは、上記各ＬＣＤライトバルブと光を外方に出射する投射レンズとの間に配置され、
少なくとも光源、上記各ＬＣＤライトバルブ、上記立上げミラー及び上記投射レンズを有する光学ユニットが、上記スクリーンの正面側から見て、このスクリーン内に収まると共に、長手方向が上記スクリーンの横方向と略平行になるよう配置されているプロジェクタ装置を複数個組み合わせた大型マルチプロジェクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像をスクリーンに投射するプロジェクタ装置及びこれを利用した大型マルチプロジェクタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプロジェクタ装置は、例えばＣＲＴ（陰極線管）を使用したプロジェクタ装置や、ＬＣＤ（液晶表示装置）を使用したプロジェクタ装置、あるいはＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の三色一体の電子管を多数並べた方式の装置等、種々の方式の装置が知られている。
【０００３】
このうち、ＣＲＴを使用したプロジェクタ装置の大型マルチプロジェクタ装置は、例えば図８乃至図１０に示すように構成されている。
図８において、大型マルチプロジェクタ装置１は、三つのＣＲＴ（陰極線管）を使用した所謂３管式の５０インチプロジェクタ装置を４台組み合わせることにより、構成されている。
すなわち、大型マルチプロジェクタ装置１は、フレーム２と、フレーム２の前面にて縦及び横方向に、それぞれ２つずつ並ぶように装着された４台のプロジェクタ装置３と、から構成されている。
【０００４】
各プロジェクタ装置３は、それぞれその前面のスクリーン３ａが、隣接する他のプロジェクタ装置３のスクリーン３ａと互いに隙間無く並ぶように配設されていると共に、周囲が遮光板４ａ，４ｂ，４ｃにより覆われている。
【０００５】
さらに、各プロジェクタ装置３は、図９及び図１０に示すように、それぞれ３つのＣＲＴ５ｒ，５ｇ，５ｂを備えており、各ＣＲＴ５ｒ，５ｇ，５ｂから投射される画像は、それぞれ投射レンズ６ｒ，６ｇ，６ｂを介して、スクリーン３ａに内側から投射される。
尚、各投射レンズ６ｒ，６ｇ，６ｂからスクリーン３ａまでの光路は、前述したように、遮光板４ａにより覆われている。また、各ＣＲＴ５ｒ，５ｇ，５ｂは、まとめて遮光板４ｂ，４ｃにより覆われている。
【０００６】
この場合、上記ＣＲＴ５ｒ，５ｇ，５ｂは、それぞれ単色管であって、ＣＲＴ５ｒは赤色を発光し、ＣＲＴ５ｇは緑色を発光し、ＣＲＴ５ｂは青色を発光する。これらのＣＲＴ５ｒ，５ｇ，５ｂは、共通の駆動回路７により駆動制御され、Ｒ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の出力信号に基づいて、それぞれ発光するようになっている。
ここで、駆動回路７には、一つの画像を縦及び横方向に分割した個々の画像に関する信号が入力され、分割画面に対応する駆動信号を各ＣＲＴ５ｒ，５ｇ，５ｂに対して出力するようになっている。
【０００７】
さらに、各ＣＲＴ５ｒ，５ｇ，５ｂから投射レンズ６ｒ，６ｇ，６ｂを介して投射される画像が、スクリーン３ａ上にて互いに重なるように、スクリーン３ａに対して各ＣＲＴ５ｒ，５ｇ，５ｂ及び投射レンズ６ｒ，６ｇ，６ｂが光学的に配置されている。
その際、Ｇの画像を中心にして、Ｒ，Ｇ及びＢの画像が互いに重なるように、所謂コンバージェンス調整が行なわれる。
【０００８】
このようにして、各プロジェクタ装置３のスクリーン３ａには、分割された画像が投射されることになる。そして、各プロジェクタ装置３に備えられた駆動回路７が相互に同期するため、各プロジェクタ装置３のスクリーン３ａに投射される画像が、全体として、一つの大型画像を構成することとなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成の大型マルチプロジェクタ装置１においては、以下のような問題があった。
すなわち、ＣＲＴ５ｒ，５ｇ，５ｂとして、例えば５乃至６インチ程度のＣＲＴを使用する場合でも、投射レンズ６ｒ，６ｇ，６ｂが比較的大径となることから、大型マルチプロジェクタ装置１全体が大型になってしまう。また、このような大型マルチプロジェクタ装置１のコストは高くなってしまう。
【００１０】
さらに、ＣＲＴ５ｒ，５ｇ，５ｂのネック部が長く、また投射レンズ６ｒ，６ｇ，６ｂが配設されることから、大型マルチプロジェクタ装置１全体の奥行きも深くなり、例えば５乃至６インチ程度のＣＲＴを使用する場合、約１１００ｍｍ程度になってしまう。
【００１１】
そして、より大型のスクリーンを構成するために、個々のプロジェクタ装置３の台数を増やすと、大型マルチプロジェクタ装置１全体がさらに大型化してしまい、重量も増大することになってしまう。
また、ＣＲＴ５ｒ，５ｇ，５ｂを使用していることから、発熱量が多く、使用時の温度上昇によって、コンバージェンス調整がずれて、色ずれが発生しやすい。
これは、大型マルチプロジェクタ装置１のＣＲＴ５ｒ，５ｇ，５ｂを、液晶表示ディスプレイ（ＣＲＴ）に変更したとしても、このＣＲＴ５ｒ，５ｇ，５ｂと光源等を含む光学ユニットを配置する必要があるため、どうしても大型マルチプロジェクタ装置１全体の奥行きが深くなり、厚みが増してしまうとういう問題があった。
【００１２】
本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成により、軽量で且つ薄型のプロジェクタ装置及びこれを利用した大型マルチプロジェクタ装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明によれば、像を投射するスクリーンと、赤色用ＬＣＤライトバルブ、緑色用ＬＣＤライトバルブ及び青色用ＬＣＤライトバルブにより形成され、スクリーンに投射される像が略９０度傾いて表示される表示部と、表示部に照射する光を発生させ、各ＬＣＤライトバルブまでの光学的距離が等しい光源と、各ＬＣＤライトバルブと光源との間に配置され、色分解する色分解手段と、光源から出射され、色分解手段によって分解された光を集光するコンデンサレンズと、コンデンサレンズによって集光された光から一定方向の振動波を選択する偏光板と、各ＬＣＤライトバルブからの像を合成する合成手段と、合成手段で合成された像を略９０度回転させる立上げミラーと、立上げミラーで回転された像を略９０度回転させてスクリーンに投射する背面ミラーと、を有し、立上げミラーは、各ＬＣＤライトバルブと光を外方に出射する投射レンズとの間に配置され、少なくとも光源、各ＬＣＤライトバルブ、立上げミラー及び投射レンズを有する光学ユニットが、スクリーンの正面側から見て、このスクリーン内に収まると共に、長手方向がスクリーンの横方向と略平行になるよう配置されているプロジェクタ装置により、達成される。
【００１５】
上記構成によれば、上記スクリーンに投射される像が略９０度傾いて配置されている表示部と、この表示部の像を、さらに略９０度回転させるための第１の像方向変換部と、この第１の像方向変換部の像を、さらに略９０度回転させ所定の位置で像を上記スクリーンに投射するための第２の像方向変換部とが備えられているため、このスクリーンと表示部との距離が短くなり、奥行き方向が短くなる。
【００１６】
また、上記プロジェクタ装置の上記表示部が液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）ライトバルブであり、このＬＣＤライトバルブは、赤色用ＬＣＤライトバルブ、緑色用ＬＣＤライトバルブ及び青色用ＬＣＤライトバルブにより形成されているため、ＣＲＴの表示部を有するプロジェクタ装置より軽量なプロジェクタ装置となる。
【００１７】
また、上記目的は、本発明によれば、像を投射するスクリーンと、赤色用ＬＣＤライトバルブ、緑色用ＬＣＤライトバルブ及び青色用ＬＣＤライトバルブにより形成され、スクリーンに投射される像が略９０度傾いて表示される表示部と、表示部に照射する光を発生させ、各ＬＣＤライトバルブまでの光学的距離が等しい光源と、各ＬＣＤライトバルブと光源との間に配置され、色分解する色分解手段と、光源から出射され、色分解手段によって分解された光を集光するコンデンサレンズと、コンデンサレンズによって集光された光から一定方向の振動波を選択する偏光板と、各ＬＣＤライトバルブからの像を合成する合成手段と、合成手段で合成された像を略９０度回転させる立上げミラーと、立上げミラーで回転された像を略９０度回転させてスクリーンに投射する背面ミラーと、を有し、立上げミラーは、各ＬＣＤライトバルブと光を外方に出射する投射レンズとの間に配置され、少なくとも光源、各ＬＣＤライトバルブ、立上げミラー及び投射レンズを有する光学ユニットが、スクリーンの正面側から見て、このスクリーン内に収まると共に、長手方向がスクリーンの横方向と略平行になるよう配置されているプロジェクタ装置を複数個組み合わせた大型マルチプロジェクタ装置により、達成される。
【００１８】
上記構成によれば、上記スクリーンに投射される像が略９０度傾いて配置されている表示部と、この表示部の像を、さらに略９０度回転させるための第１の像方向変換部と、この第１の像方向変換部の像を、さらに略９０度回転させ所定の位置で像を上記スクリーンに投射するための第２の像方向変換部とが備えられているプロジェクタ装置を複数個、組み合わせるため、大型マルチプロジェクタ装置の上記スクリーンと表示部との距離が短くなり、奥行き方向が短くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図７を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る大型マルチプロジェクタ装置を示している。
図１において、大型マルチプロジェクタ装置１０は、例えば５０インチの所謂三板式液晶プロジェクタ装置を、複数個、例えば４個組み合わせることにより、構成されている。
すなわち、大型マルチプロジェクタ装置１０は、前面が開放した直方体状の筐体１１と、筐体１１内に配設されたフレーム１２と、筐体１１の前面にて縦及び横方向に、それぞれ２個づつ並ぶようにフレーム１２に装着された４個のプロジェクタ装置１３と、から構成されている。
【００２１】
各プロジェクタ装置１３は、それぞれその前面のスクリーン１４が、隣接する他のプロジェクタ装置１３のスクリーン１４と互いに隙間無く並ぶように配設されていると共に、各プロジェクタ装置１３間に遮光板（図示せず）が配設されている。
【００２２】
各プロジェクタ装置１３は、図２に示すように、それぞれ光学ユニット２０及び背面ミラー２１を含んでおり、この光学ユニット２０は、図３に示すように、スクリーン１４の正面側から見て、このスクリーン１４内に収まるように配置されている。
【００２３】
上記光学ユニット２０は、その長手方向がスクリーン１４に対して略平行に配設されている。
また、上記背面ミラー２１は、下方に向かって斜め４５度に傾斜して配設されている。
【００２４】
ここで、上記光学ユニット２０は、図４及び図５に示すように、構成されている。
図４及び図５において、光学ユニット２０は、ユニットケース内にて光軸に沿って順次に配設された光源ランプ２２，ＵＶ・ＩＲフィルタ２３，第１のフライアイレンズ２４，偏光変換素子２５，第２のフライアイレンズ２６，メインコンデンサレンズ２７等を有している。
また、光学ユニット２０は、色分解手段としての第１のダイクロイックミラー２８と、第１のダイクロイックミラー２８で反射された光軸上に順次に配設された反射ミラー２９，コンデンサレンズ３０，偏光板３１，青色用ＬＣＤライトバルブ３２等を有している。
さらに、光学ユニット２０は、上記第一のダイクロイックミラー２８を透過した光軸上に配設された色分解手段としての第２のダイクロイックミラー３３と、第２のダイクロイックミラー３３で反射された光軸上に順次に配設されたコンデンサレンズ３４，偏光板３５，赤色用ＬＣＤライトバルブ３６等を有している。
そして、光学ユニット２０は、第２のダイクロイックミラー３３を透過した光軸上に順次に配設された第１のリレーレンズ３７，反射ミラー３８，第２のリレーレンズ３９，反射ミラー４０，コンデンサレンズ４１，偏光板４２，緑色用ＬＣＤライトバルブ４３と、上記３つのＬＣＤライトバルブ３２，３６，４３からの光が入射して合成される合成手段としてのクロスプリズム４４等を有している。
また、このクロスプリズム４４からの出射光の光軸上には、順次、投射レンズ内ミラーである立上げミラー４５や投射レンズ４６等も配設されている。
【００２５】
上記ＵＶ・ＩＲフィルタ２３は、入射光の紫外線及び赤外線をカットして、可視光線のみを透過させるようになっている。
この透過した可視光線は、上記第１のフライアイレンズ２４を通って上記偏光変換素子２５に導かれる。
この偏光変換素子２５は、例えば偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）、ミラー及び波長板等から構成されている。そして、上記可視光線は、ＰＢＳでＰ波成分とＳ波成分に分離され、分離されたＳ波成分は、反射し隣のミラーで光軸に平行方向に回転し、波長板で９０度回転されてＰ波に変換される。
このようにＰＢＳを透過したＰ波成分は、第２のフライアイレンズ２６を通って、メインコンデンサレンズ２７に入ることになる。
【００２６】
このメインコンデンサレンズ２７から出射したＰ波成分は、上記第一のダイクロイックミラー２８で色分離される。具体的には、青色光を反射し、赤色光及び緑色光を透過させることになる。
ここで、第１のダイクロイックミラー２８で色分解された青色光は、反射ミラー２９を介して、コンデンサレンズ３０で集光される。そして、偏光板３１で、一定方向の振動波が選択され、青色用ＬＣＤライトバルブ３２に入射し、映像信号に基づいて青色が透過するようになっている。
また、第１のダイクロイックミラー２８で色分解され、透過した赤色光及び緑色光は、第２のダイクロイックミラー３３によって、赤色光が反射され、緑色光を透過することになる。この第２のダイクロイックミラー３３で反射された赤色色は、コンデンサレンズ３４を介し、偏光板３５で、一定方向の振動波が選択され、赤色用ＬＣＤライトバルブ３６に入射し、映像信号に基づいて赤色が透過するようになっている。
さらに、第２のダイクロイックミラー３３を透過した緑色光は、リレーレンズ３７、反射ミラー３８，第２のリレーレンズ３９，反射ミラー４０，コンデンサレンズ４１及び偏光板４２を介して緑色用ＬＣＤライトバルブ４３に入射し、映像信号に基づいて緑色が透過することになる。
【００２７】
この場合、緑色光の光路については、光源ランプ２２から各ＬＣＤライトバルブ３２，３６，４３までの光学的距離が互いに等しくなるように、二つのリレーレンズ３７，３９により適宜に調整されている。
上記クロスプリズム４４の三つの入射面には、図６に示すように、それぞれＬＣＤライトバルブ３２，３６，４３が取り付けられている。そして、このクロスプリズム４４によって、各ＬＣＤライトバルブ３２，３６，４３からの光（映像）を合成されるようになっている。
ここで、各ＬＣＤライトバルブ３２，３６，４３に表示される像である映像は、例えば図６の矢印で示すように、９０度傾けて表示されている。
また、上記立上げミラー４５は、図５に示すように、その反射面が、クロスプリズム４４からの出力光の水平な光軸に対して上に向かって斜め４５度に傾斜して配設されており、クロスプリズム４４からの出射光を上方に向かって垂直に反射されるようになっている。
さらに、上記投射レンズ４６は、クロスプリズム４４で合成された映像が、立上げミラー４５を介して入射され、背面ミラー２１を介して、スクリーン１４上に結像させるように、構成されている。
【００２８】
本発明による大型マルチプロジェクタ装置１０は、以上のように構成されており、各プロジェクタ装置１３は、以下のように動作する。
光学ユニット２０の光源ランプ２２から出射した光は、上述のように、ＵＶ・ＩＲフィルタ２３、第一のフライアイレンズ２４を透過した後、偏光変換素子２５に入射する。
偏光変換素子２５等を介して、上記各ＬＣＤライトバルブ３２、３６、４３に到達した光は、それぞれ青色、赤色、緑色が透過するが、この各ＬＣＤライトバルブ３２、３６、４３に表示されている映像が９０度傾いて表示されているため、クロスプリズム４４で合成された映像は、９０度傾いた状態で、立上げミラー４５に入射することになる。この立上げミラー４５は、図５に示すように、４５度傾斜して配設されているため、この立上げミラー４５に入射した映像は、図５の矢印で示すように、９０度回転させられることになる。
この状態で映像は、投射レンズ４６に入射することになる。この映像の向きを示したのが図７である。図７に示すような向きで投射レンズ４６に表示されている映像は、背面ミラー２１に投影されることになる。このとき映像は、図７に示すように、背面ミラー２１によって９０度回転され、スクリーン１４に裏側より投射、結像される。この結像された像は、９０度傾いていない正常な像となる。
【００２９】
このようにして、各プロジェクタ装置１３により対応スクリーン１４に対して分割されたカラー映像が表示されることになり、各プロジェクタ装置１３が互いに同期して作動することにより、各プロジェクタ装置１３のスクリーン１４に投射されるカラー画像が、大型マルチプロジェクタ装置１０全体として、一つの大型画像を構成することになる。
【００３０】
本実施の形態に係る大型マルチプロジェクタ装置１０では、上述のように、各ＬＣＤライトバルブ３２、３６、４３に映像が９０度傾いて表示され、この傾いて表示された映像を、立上げミラー４５及び背面ミラー２１でそれぞれ９０度ずつ回転させられるため、光源２２からＬＣＤライトバルブ３２、３６、４３，投射レンズ４６までの上記光学ユニット２０を、図３に示すように、スクリーン１４に対して平行に配置することができる。このため、大型マルチプロジェクタ装置１０の奥行きが短くなり、奥行き方向に関して薄型に構成することができる。
例えば、各プロジェクタ装置１３が５０インチプロジェクタとして構成されている場合、奥行きは、約４００ｍｍ程度と大幅に薄型に構成され得ることになる。
また、従来のようなＣＲＴを使用せず、ＬＣＤライトバルブ３２，３６，４３を使用していることから、大型マルチプロジェクタ装置１０におけるフレーム１２等の荷重が軽減され得るので、大型マルチプロジェクタ装置１０全体が小型且つ軽量に構成され得ることになる。
さらに、ＬＣＤライトバルブ３２，３６，４３を使用すると共に、クロスプリズム４４により映像を合成しているので、一つの投射レンズ４６で済み、フォーカスやコンバージェンス等の調整が容易になり、色ずれが大幅に抑制され得ると共に、コストが低減され得ることになる。
【００３１】
上述した実施形態においては、４台のプロジェクタ装置１３が縦及び横方向に、それぞれ２個づつ並んでいるが、これに限らず、複数台のプロジェクタ装置１３が縦横に複数個並ぶことにより、一つの大型スクリーンを構成するようにしてもよいことは明らかである。この場合、個々のプロジェクタ装置１３が薄型で且つ軽量であることから、大型マルチプロジェクタ装置も薄型で且つ軽量に構成され得ることになる。
他方、ただ一台のプロジェクタ装置１３を備える場合にも、本発明を適用し得ることは明らかであり、プロジェクタ装置全体が薄型に且つ軽量に構成され得ることになる。
【００３２】
また、上述した実施形態においては、光学ユニット２０は、図３に示すように、投射レンズ４６に関して、全体が右側に位置するように構成されているが、これに限らず、左右逆に構成されていてもよいことは明らかである。
さらに、上述した実施形態においては、光学ユニット２０は、スクリーン１４に対して水平に配設されているが、これに限らず、垂直にあるいは斜めに配設されていてもよく、これに対応して、背面ミラー２１は、その傾斜方向が光学ユニット２０の方向に合わせて適宜に調整される。
また、上述した実施形態においては、各プロジェクタ装置１３が所謂三板式液晶プロジェクタ装置として構成されているが、これに限らず、単板式液晶プロジェクタ装置の場合にも、本発明を適用することが可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、簡単な構成により、軽量で且つ薄型のプロジェクタ装置及びこれを利用した大型マルチプロジェクタ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる大型マルチプロジェクタ装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１の大型マルチプロジェクタ装置の縦断面図である。
【図３】図１の大型マルチプロジェクタ装置における個々のプロジェクタ装置の正面図である。
【図４】図３のプロジェクタ装置における光学ユニットの構成を示す概略平面図である。
【図５】図４の光学ユニットの概略側面図である。
【図６】図４の光学ユニットの要部を示す概略斜視図である。
【図７】図３のプロジェクタ装置における画像投射状態を示す概略斜視図である。
【図８】従来の大型マルチプロジェクタ装置の一例の構成を示す概略斜視図である。
【図９】図８の大型マルチプロジェクタ装置の縦断面図である。
【図１０】図８の大型マルチプロジェクタ装置における画像投射状態を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１０・・・大型マルチプロジェクタ装置、１１・・・筐体、１２・・・フレーム、１３・・・プロジェクタ装置、２０・・・光学ユニット、２１・・・背面ミラー、２２・・・光源ランプ、２３・・・ＵＶ・ＩＲフィルタ、２４，２６・・・フライアイレンズ、２５・・・偏光変換素子、２７・・・メインコンデンサレンズ、２８，３３・・・ダイクロイックミラー、２９，３８，４０・・・反射ミラー、３０，３４，４１・・・コンデンサレンズ、３１，３５，４２・・・偏光板、３２，３６，４３・・・ＬＣＤライトバルブ、３７，３９・・・リレーレンズ、４４・・・クロスプリズム、４５・・・立上げミラー、４６・・・投射レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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