(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐停車中に非駆動輪が地面に接触して空転不可能な状態で、且つ駆動輪が地面から浮いて空転可能な状態で車体を支持するセンタースタンドを有し、走行時には該センタースタンドが車体側に格納される自動二輪車の制御装置において、
車両の車速を検出する車速センサと、
エンジン運転状態に基づき、エンジン出力が前記駆動輪に伝達されて前記車両が走行状態であるかを判定する走行状態判定手段と、
前記走行状態判定手段により前記駆動輪が回転して前記車両が走行状態であると判定されているときに前記車速センサから出力される車速信号に基づいて該車速センサの異常の有無を判定する異常診断手段と、
前記センタースタンドが車体を支持する支持位置に出されているか否かを検出するスタンド位置検出手段と、
前記走行状態判定手段によって前記車両が走行状態であると判定され、且つ前記スタンド位置検出手段によって前記センタースタンドが前記支持位置に出されていると検出されたときには、前記駆動輪が空転していると判断して前記異常診断手段による前記車速センサの異常診断を禁止する異常診断禁止手段と
を備えていることを特徴とする自動二輪車の制御装置。
【請求項２】
前記車速センサは、非駆動輪側に設けられて該非駆動輪の回転速度に応じた車速信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の自動二輪車の制御装置。
【請求項３】
駐停車中に非駆動輪が地面に接触して空転不可能な状態で、且つ駆動輪が地面から浮いて空転可能な状態で車体を支持するセンタースタンドを有し、走行時には該センタースタンドが車体側に格納される自動二輪車の制御装置において、
車両の車速を検出する車速センサと、
エンジン運転状態に基づき、エンジン出力が前記駆動輪に伝達されて前記車両が走行状態であるかを判定する走行状態判定手段と、
前記走行状態判定手段により前記駆動輪が回転して前記車両が走行状態であると判定されているときに前記車速センサから出力される車速信号に応じて速度メータ及び／又は積算走行距離メータを制御するメータ制御手段と、
前記センタースタンドが車体を支持する支持位置に出されているか否かを検出するスタンド位置検出手段と、
前記走行状態判定手段によって前記車両が走行状態であると判定され、且つ前記スタンド位置検出手段によって前記センタースタンドが前記支持位置に出されていると検出されたときには、前記駆動輪が空転していると判断して前記速度メータ及び／又は前記積算走行距離メータの動作を停止させるメータ停止手段と
を備えていることを特徴とする自動二輪車の制御装置。
【請求項４】
前記センタースタンドは、駐停車中に駆動輪を地面から浮かした状態で車体を支持し、
前記車速センサは、前記駆動輪側又は駆動系に設けられて該駆動輪の回転速度に応じた車速信号を出力することを特徴とする請求項３に記載の自動二輪車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐停車中に駆動輪を地面から浮かした状態で車体を支持するセンタースタンドを備えた自動二輪車の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にスクータ等の軽量の自動二輪車は、車体の下部にセンタースタンドを設け、駐車中は、このセンタースタンドを車体から出して該センタースタンドで後輪（駆動輪）を地面から浮かした状態で車体を支持し、走行時には、このセンタースタンドを車体側に格納するようにしている。センタースタンドで車体を支持した状態では、エンジン出力が後輪に伝達されると後輪が空転するが、駐車中の後輪空転時に、速度メータや積算走行距離メータが動作することを防止するために、空転が生じない前輪（非駆動輪）側に車速センサを設置し、この車速センサで前輪の回転速度に応じた車速信号（パルス信号）を出力して、該車速信号に応じて速度メータや積算走行距離メータを動作させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、四輪車においては、車速センサの異常診断システムを搭載したものがあるが、二輪車では、車速センサの異常診断システムを搭載したものがない。従来の四輪車の車速センサの異常診断システムは、例えば、スロットル開度やエンジン回転速度に基づいて車両の走行状態を判定し、車速センサが走行状態に応じた車速信号を出力しているか否かによって車速センサの異常の有無を判定するようにしたものがある。
【０００４】
前述したように、センタースタンドで車体を支持した状態では、地面から浮いた後輪が空転しても、地面に接触した前輪は空転しないため、後輪空転時には、前輪側に設けられた車速センサから車速信号が出力されない。上述した四輪車の車速センサの異常診断システムを二輪車に適用すると、異常診断システムは、駐車中の後輪の空転を走行状態と誤判定するため、後輪空転時に車速センサから車速信号が出力されないことを異常と誤判定してしまう不具合が発生する。
【０００５】
尚、車速センサを後輪側に設置すれば、後輪空転時の車速センサ異常の誤判定を防止できるが、前述したように、車速センサを後輪側に設置すると、駐車中の後輪空転時に速度メータや積算走行距離メータが動作してしまう不具合が発生する。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、センタースタンドを備えた自動二輪車において、駆動輪（後輪）の空転時の車速センサの異常診断又はメータ動作に関する不具合を解消することができる自動二輪車の制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の自動二輪車の制御装置は、駐停車中に非駆動輪が地面に接触して空転不可能な状態で、且つ駆動輪が地面から浮いて空転可能な状態で車体を支持するセンタースタンドを有し、走行時には該センタースタンドが車体側に格納されるものにおいて、エンジン運転状態に基づき、エンジン出力が駆動輪に伝達されて車両が走行状態であるかを走行状態判定手段により判定し、該走行状態判定手段により前記駆動輪が回転して車両が走行状態であると判定したときに、車速センサの車速信号に基づいて車速センサの異常の有無を異常診断手段により判定する。この際、センタースタンドが車体を支持する支持位置に出されているか否かをスタンド位置検出手段の出力信号から判定し、前記走行状態判定手段によって車両が走行状態であると判定され、且つ前記スタンド位置検出手段によってセンタースタンドが支持位置に出されていると検出されたときには、駆動輪が空転していると判断して車速センサの異常診断を異常診断禁止手段により禁止する。
【０００８】
つまり、センタースタンドが支持位置に出されていれば、駐停車中の駆動輪の空転を走行状態と誤判定する可能性があるため、本発明では、センタースタンドが支持位置に出されているときに、車速センサの異常診断を禁止する。これにより、駐停車中の駆動輪空転時に正常な車速センサを異常と誤判定してしまうことを未然に防止することができ、車速センサの異常診断の信頼性を向上できる。
【０００９】
この場合、センタースタンドで車体を支持した状態では、地面から浮いた駆動輪が空転しても、地面に接触した非駆動輪は空転しないため、請求項２のように、車速センサを非駆動輪側に設けて、該非駆動輪の回転速度に応じた車速信号を出力するようにすると良い。このようにすれば、駐停車中の駆動輪の空転時に、非駆動輪側に設けられた車速センサからは車速信号が出力されないため、車速センサの車速信号に応じて速度メータや積算走行距離メータを制御する場合に、駐停車中の駆動輪の空転時に速度メータや積算走行距離メータが動作してしまうことを防止することができる。
【００１０】
一方、請求項３のように、車両の車速を検出する車速センサと、エンジン運転状態に基づき、エンジン出力が駆動輪に伝達されて車両が走行状態であるかを判定する走行状態判定手段とを備え、該走行状態判定手段により前記駆動輪が回転して前記車両が走行状態であると判定されているときに車速センサから出力される車速信号に応じて速度メータ及び／又は積算走行距離メータをメータ制御手段により制御する場合、前記走行状態判定手段によって車両が走行状態であると判定され、且つスタンド位置検出手段によってセンタースタンドが支持位置に出されていると検出されたときには、駆動輪が空転していると判断して速度メータ及び／又は積算走行距離メータの動作をメータ停止手段により停止させるようにすると良い。つまり、センタースタンドが出されていれば、駐停車中と判断して、速度メータの速度表示を停止（０ｋｍ／ｈに保持）したり、積算走行距離メータの積算動作を停止させる。これにより、駐停車中の車輪空転時に車速センサから車速信号が出力されても、速度メータや積算走行距離メータが誤動作しまうことを防止することができる。
【００１１】
この場合、請求項４のように、センタースタンドで、駆動輪を地面から浮かした状態で車体を支持する場合、車速センサを駆動輪側又は駆動系に設けて、該駆動輪の回転速度に応じた車速信号を出力するようにすると良い。このようにすれば、駐停車中の駆動輪の空転時にも、走行時と同じように、車速センサから車速信号が出力されるため、駐停車中の駆動輪の空転時に車速センサの異常診断を実施して走行状態と誤判定しても、車速センサの出力状態が走行状態と同じとなり、正常な車速センサを異常と誤判定してしまうことを防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［実施形態（１）］
以下、本発明の実施形態（１）を図１乃至図４に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてシステム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン１１の各気筒の吸気ポート１０には、それぞれ吸気マニホールド１２が接続され、各気筒の吸気マニホールド１２の上流側にはエアボックス１３が接続され、このエアボックス１３内に吸入された空気がエアクリーナ（図示せず）を通して各気筒の吸気マニホールド１２に吸い込まれる。このエアボックス１３には、吸気温を検出する吸気温センサ１４が取り付けられている。
【００１５】
各気筒の吸気マニホールド１２の途中には、それぞれスロットルバルブ１５が取り付けられ、このスロットルバルブ１５の開度（スロットル開度）がスロットル開度センサ１６によって検出される。更に、吸気マニホールド１２のうちのスロットルバルブ１５の下流側には、吸気圧を検出する吸気圧センサ１７が設けられ、各気筒の吸気ポート１０の近傍には、それぞれ燃料噴射弁１８が取り付けられている。
【００１６】
一方、燃料タンク１９内から燃料ポンプ２０で汲み上げられた燃料は、燃料配管２１→燃料フィルタ２２→燃料配管２３→デリバリパイプ２４に送られ、各気筒の燃料噴射弁１８に分配される。デリバリパイプ２４内の余剰燃料は、プレッシャレギュレータ２５→リターン配管２６の経路で燃料タンク１９内に戻される。プレッシャレギュレータ２５は、デリバリパイプ２４内の燃料圧力と吸気圧との差圧が一定になるようにデリバリパイプ２４内の燃料圧力を調整する。
【００１７】
エンジン１１のシリンダヘッドには、気筒毎に点火プラグ２７が取り付けられ、点火タイミング毎に点火コイル２８の二次側に発生する高電圧が各気筒の点火プラグ２７に印加され、点火される。このエンジン１１には、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度センサ２９と、特定気筒を判別する気筒判別センサ３０と、冷却水温を検出する水温センサ３１が取り付けられている。また、車体の所定位置には、大気圧を検出する大気圧センサ３２が取り付けられている。
【００１８】
図２に示すように、駆動輪である後輪３３には、エンジン１１の出力が無段変速機等の変速機（図示せず）を介して伝達される。また、非駆動輪である前輪３４の回転軸３５には、前輪３４の回転速度に応じた周波数の車速信号（パルス信号）を出力する車速センサ３６（図１参照）が設けられている。前輪３４が停止しているときには、車速センサ３６から車速信号は出力されない。
【００１９】
一方、図２に示すように、車体の下部には、車体を立てた状態に支持するためのセンタースタンド３７が回動可能に設けられ、駐車時は、このセンタースタンド３７を車体から地面側（下方）に突出する支持位置に回動して、センタースタンド３７によって、非駆動輪である前輪３４が地面に接触して空転不可能な状態で、且つ駆動輪である後輪３３が地面から浮いて空転可能な状態で車体を支持する。一方、走行時は、センタースタンド３７を車体側（上方）に回動して格納し、走行の妨げにならないようにする。このセンタースタンド３７が支持位置に出されているか否かは、スタンド位置検出手段であるセンタースタンド位置センサ３８（図１参照）によって検出される。
【００２０】
各種センサの出力信号は、エンジン運転状態を制御するエンジン制御手段であるエンジンＥＣＵ３９に入力される。また、エンジン回転速度センサ２９、車速センサ３６、センタースタンド位置センサ３８、燃料残量計（図示せず）の出力信号は、メータパネル４０内の各メータの動作を制御するメータ制御手段であるメータＥＣＵ４１にも入力される。エンジンＥＣＵ３９とメータＥＣＵ４１は、それぞれマイクロコンピュータを主体として構成され、エンジンＥＣＵ３９は、ＲＯＭ４２（記憶媒体）に記憶された各種制御プログラム（図示せず）を実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁１８の燃料噴射量や点火プラグ２７の点火時期を制御する。また、メータＥＣＵ４１は、車速センサ３６からの車速信号に応じてメータパネル４０内の速度メータと積算走行距離メータの動作を制御すると共に、エンジン回転速度センサ２９からのエンジン回転速度信号に応じてエンジン回転速度メータの動作を制御する。
【００２１】
また、エンジンＥＣＵ３９は、図３の車速センサ異常診断ルーチンを実行することで、エンジン運転状態に基づいて所定の走行状態（例えば減速状態）を検出し、減速時に車速センサ３６から車速信号の入力が有るか否かによって車速センサ３６の異常の有無を判定する。この際、センタースタンド３７が支持位置に出されているときには、車速センサ３６の異常診断を禁止して、駐車中の後輪３３の空転時に、減速状態と誤判定して車速センサ３６の異常診断を誤って実施してしまうことを未然に防止する。
【００２２】
図３の車速センサ異常診断ルーチンは、所定時間毎（例えば４ｍｓ毎）に実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、センタースタンド位置センサ３８の出力信号に基づいてセンタースタンド３７が車体を支持する支持位置に出されているか否かを判定する。もし、センタースタンド３７が支持位置に出されていると判定されれば、後輪３３が空転したときに後述するステップ１０２の処理で減速時と誤判定する可能性があると判断し、以降の異常診断処理（ステップ１０２〜１０７）を行わずに、本ルーチンを終了する。これにより、駐車中の後輪３３の空転時に、減速状態と誤判定して車速センサ３６の異常診断を誤って実施してしまうことを防止する。このステップ１０１の処理が特許請求の範囲でいう異常診断禁止手段としての役割を果たす。
【００２３】
これに対して、ステップ１０１で、センタースタンド３７が格納されていると判定された場合は、後輪３３が接地しているため、後輪３３の空転による減速状態の誤判定は発生しないと判断し、ステップ１０２以降の異常診断処理を次のようにして実施する。
【００２４】
まず、ステップ１０２で、減速時であるか否かを判定する。減速時の判定は、例えば、スロットル全閉でエンジン回転速度が所定回転速度以上のときに減速時と判定する。このステップ１０２の処理が特許請求の範囲でいう走行状態判定手段としての役割を果たす。もし、減速時であれば、ステップ１０３に進み、車速センサ３６から車速信号の入力が有るか否かを判定する。減速時は、車両走行中であるため、前輪３４が回転して、車速センサ３６から車速信号が入力されるのが正常な状態である。従って、ステップ１０３で、車速センサ３６から車速信号の入力有りと判定されれば、ステップ１０７に進み、車速センサ３６が正常と判断して、本ルーチンを終了する。
【００２５】
一方、ステップ１０３で、車速センサ３６から車速信号の入力が無いと判定された場合は、ステップ１０４に進み、車速信号の入力無しの状態が所定時間継続したか否かを判定し、車速信号の入力無しの状態が所定時間継続すれば、ステップ１０５に進み、車速センサ３６が異常と判断して、本ルーチンを終了する。尚、車速信号の入力無しの状態が所定時間に達しない場合は、減速時とは判定せず、例えば、運転者が車体を支えながら停車中にレーシング等によってエンジン回転速度を一時的に上昇させた直後の状態と判断して、車速センサ３６の正常／異常を判定することなく、本ルーチンを終了する。
【００２６】
一方、上記ステップ１０２で、減速時でないと判定された場合は、ステップ１０６に進み、車速センサ３６から車速信号の入力が有るか否かを判定し、車速信号の入力が有れば、ステップ１０７に進み、車速センサ３６が正常と判断し、車車速信号の入力が無い場合は、その原因がアイドル運転中（停車中）である可能性があるため、車速センサ３６の正常／異常を判定することなく、本ルーチンを終了する。上記ステップ１０２〜１０７の処理が特許請求の範囲でいう異常診断手段としての役割を果たす。
【００２７】
以上説明した車速センサ異常診断ルーチンの実行例を図４のタイムチャートを用いて説明する。
センタースタンド３７が支持位置に出されているとき（時刻ｔ1 までの期間）は、車速センサ３６の異常診断が禁止されるため、減速時の判定条件（スロットル全閉且つエンジン回転速度が所定回転速度以上）が成立しても、車速センサ３６の異常診断は実施されない。
【００２８】
その後、時刻ｔ1 で、センタースタンド３７が格納されると、車速センサ３６の異常診断禁止は解除されるが、減速時と判定されない期間（時刻ｔ1 からｔ2 までの期間）は、異常診断実行条件が不成立となり、車速センサ３６の正常／異常は判定されない。
【００２９】
その後、センタースタンド３７が格納された状態で、減速時と判定されている期間（時刻ｔ2 からｔ3 までの期間）は、異常診断実行条件が成立して、車速センサ３６の異常診断が実施され、車速センサ３６から車速信号の入力無しの状態が所定時間継続すれば、車速センサ３６の異常と判定される。
【００３０】
以上説明した実施形態（１）によれば、センタースタンド３７が支持位置に出されているときに、車速センサ３６の異常診断を禁止するようにしたので、駐車中の後輪３３の空転時に、減速状態と誤判定して、減速状態で実施すべき車速センサ３６の異常診断を誤って実施してしまうことを防止することができ、正常な車速センサ３６を異常と誤判定してしまうことを未然に防止することができる。
【００３１】
また、本実施形態（１）では、車速センサ３６を前輪３４側に設けて前輪３４の回転速度に応じた車速信号を出力するようにしたので、駐車中の後輪３３の空転時に速度メータや積算走行距離メータが動作してしまうことを防止することができる。
【００３２】
尚、本実施形態（１）では、減速時に車速センサ３６の異常診断を実施するようにしたが、例えば、エンジン負荷が所定値以上（アイドル時の負荷以上）であるときに車速センサ３６の異常診断を実施しても良い等、異常診断方法は適宜変更しても良い。
【００３５】
［実施形態（２）］
上記実施形態（１）では、車速センサ３６を前輪３４側に設けて前輪３４の回転速度に応じた周波数の車速信号を出力する構成としたが、本発明の実施形態（２）では、図示はしないが、車速センサ３６を後輪３３側又は駆動系に設置して後輪３３の回転速度に応じた周波数の車速信号を出力する構成としている。その他のシステム構成は、上記実施形態（１）と同じである。
【００３６】
このように、車速センサ３６から後輪３３の回転速度に応じた車速信号を出力するようにすると、駐車中の後輪３３の空転時に速度メータや積算走行距離メータが作動してしまうといった不具合が発生する。
【００３７】
その対策として、本実施形態（２）では、メータＥＣＵ４１は、図５のメータ制御ルーチンを実行する。本ルーチンは、所定時間毎（例えば４ｍｓ毎）に実行され、まず、ステップ２０１で、センタースタンド３７が支持位置に出されているか否かを判定し、センタースタンド３７が支持位置に出されていれば、駐車中と判断して、ステップ２０２に進み、メータ停止処理を実施して、速度メータの速度表示を停止（０ｋｍ／ｈに保持）させると共に、積算走行距離メータの積算動作を停止させる。このステップ２０２の処理が特許請求の範囲でいうメータ停止手段としての役割を果たす。
【００３８】
これに対して、ステップ２０１で、センタースタンド３７が格納されていると判定された場合は、ステップ２０３に進み、通常処理を実施して、車速センサ３６からの車速信号に応じて速度メータと積算走行距離メータの動作を制御する。
【００３９】
以上説明した実施形態（２）によれば、センタースタンド３７が支持位置に出されているときには、速度メータや積算走行距離メータの動作を停止させるようにしたので、駐車中に後輪３３の空転によって車速センサ３６から車速信号が出力されても、速度メータや積算走行距離メータが動作しまうことを防止することができる。
【００４０】
また、本実施形態（２）では、車速センサ３６を後輪３３側又は駆動系に設けて後輪３３の回転速度に応じた車速信号を出力するようにしたので、駐車中の後輪３３の空転を走行状態と誤判定して、走行状態で行うべき車速センサ３６の異常診断を後輪３３の空転時に実施したとしても、正常な車速センサ３６を異常と誤判定してしまうことを防止することができる。
【００４２】
また、エンジン制御ＥＣＵ３９で、センタースタンド３７が支持位置に出されているときに速度メータや積算走行距離メータの動作を停止させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態（１）を示すシステム全体の概略構成図
【図２】自動二輪車の側面図
【図３】車速センサ異常診断ルーチンの処理の流れを示すフローチャート
【図４】実施形態（１）の実行例を示すタイムチャート
【図５】本発明の実施形態（２）のメータ制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
１１…エンジン、３３…後輪（駆動輪）、３４…前輪（非駆動輪）、３６…車速センサ、３７…センタースタンド、３８…センタースタンド位置センサ（スタンド位置検出手段）、３９…エンジンＥＣＵ（走行状態判定手段，異常診断手段，異常診断禁止手段）、４１…メータＥＣＵ（メータ制御手段，メータ停止手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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