(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品の上下位置を設定する基準面が設けられた基準部材を静止部材である支持基板に配置し、部品の受け部材とこの受け部材に対して進退する可動部材によって部品を受入れる保持空間を形成して部品の位置決めと保持を行う保持ユニットを前記基準面の上位に待機させた状態で配置し、前記保持空間の進入開放部に連なる部品の送給通路が前記支持基板上に設けてあり、前記保持ユニットを進出させてそこに保持されている部品を目的箇所へ移行する進退式の駆動手段が前記支持基板に取り付けられ、前記基準面の高さは部品が供給される目的箇所よりもわずかに高く設定され、前記可動部材の進退軸線が前記駆動手段の進退軸線に対して前記送給通路側にオフセットさせてあり、このオフセットにより前記送給通路を形成する送給管の端面が駆動手段の前端部材の進出に必要な空間内に突出しない位置に存在させてあることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記基準面上の部品の上側の部分を前記保持ユニットで保持し、部品の下側の部分を保持ユニットから下方に突出した状態で前記駆動手段を動作するように構成した請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記保持ユニットに保持された部品を検知するセンサーが設けられ、このセンサーは進出してきた可動部材を検知しない位置に配置してある請求項１または請求項２記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記部品は円筒状の部材であり、この部材の円筒面が前記受け部材と可動部材によって部品の軸線がほぼ上下方向になった状態でクランプされるように構成した請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、部品の保持位置と部品供給の目的箇所との相対位置を適正に確保し、この確保状態で部品供給を行う部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特許第２６２７４７０号公報には、供給ロッドの先端部に部品を保持したり開放したりする保持ユニットが配置され、この保持ユニットは供給ロッドによって目的箇所へ移行されることが開示されている。【０００３】  あるいは、特公平６−７７８４４号公報には、親シリンダで進退するロッドの先端部に、子シリンダで部品を保持したり開放したりする保持ユニットが配置してあるものが知られている。
【特許文献１】特許第２６２７４７０号公報
【特許文献２】特公平６−７７８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上述のような保持ユニットは、部品を保持して目的箇所へ供給するものであるが、保持ユニットにおける部品の保持位置と供給の目的箇所との相対位置を適正に設定することが困難であるという問題がある。さらに、部品を送給してくる送給通路と保持ユニットとの相対位置が狂いやすく、そのために円滑な部品移行に支障をきたしているという問題がある。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、保持ユニットにおける部品の保持位置と供給の目的箇所との相対位置を適正に設定するとともに、パーツフィーダなどの部品供給源からの送給通路と保持ユニットとの相対位置を正確に設定することのできる部品供給装置を提供することを目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、部品の上下位置を設定する基準面が設けられた基準部材を静止部材である支持基板に配置し、部品の受け部材とこの受け部材に対して進退する可動部材によって部品を受入れる保持空間を形成して部品の位置決めと保持を行う保持ユニットを前記基準面の上位に待機させた状態で配置し、前記保持空間の進入開放部に連なる部品の送給通路が前記支持基板上に設けてあり、前記保持ユニットを進出させてそこに保持されている部品を目的箇所へ移行する進退式の駆動手段が前記支持基板に取り付けられ、前記基準面の高さは部品が供給される目的箇所よりもわずかに高く設定され、前記可動部材の進退軸線が前記駆動手段の進退軸線に対して前記送給通路側にオフセットさせてあり、このオフセットにより前記送給通路を形成する送給管の端面が駆動手段の前端部材の進出に必要な空間内に突出しない位置に存在させてあることを特徴とする部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】  パーツフィーダなどの部品供給源から送給されてきた部品が、前記保持空間に送り込まれると、部品は基準部材の基準面上に載置されて部品の上下位置が設定される。この上下位置が設定された状態にある部品が前記受け部材と可動部材によって保持され、この保持によって横方向の位置が設定される。これらの上下位置や横方向の位置を部品供給の目的箇所に対して適正に設定しておくことにより、位置決めされた部品と溶接電極のガイドピンのような目的箇所との相対位置が正確に定められる。したがって、上記相対位置が正確に求められ、部品は前記駆動手段の動作によって目的箇所へ正確に移行される。
【０００８】  前記基準面を有する基準部材が支持基板に配置されているとともに、保持ユニットを進退させる駆動手段が支持基板に取り付けられているから、支持基板を共通の基礎的部材にして基準部材の基準面と保持ユニットとの相対位置が正確に設定できる。このように支持基板が基礎的部材になっているので、基準面と保持ユニットとの相対位置を正確に設定する構造が簡素化され、それによって高精度の相対位置が確保できる。
【０００９】  請求項２記載の発明は、前記基準面上の部品の上側の部分を前記保持ユニットで保持し、部品の下側の部分を保持ユニットから下方に突出した状態で前記駆動手段を動作するように構成した請求項１記載の部品供給装置である。
【００１０】  このようにして保持された部品の下端部は、目的箇所、例えば溶接電極のガイドピンの上端部に対して、正確な相対位置となる。したがって、正確な部品供給が実現するとともに、部品の下端部と目的箇所との間隔を最小化して、部品の移動距離を短縮し、生産性の向上にとって効果的である。さらに、上述のように、部品の横方向の位置決めが正確になされるので、部品が目的箇所に対して位置ずれをおこすようなことがなく、信頼性の高い部品供給となる。また、部品の下側が保持ユニットから突出した露出状態になっているので、部品を狭い箇所に挿入したり、部品が近隣の部材に干渉するのを回避したりすることが可能となる。
【００１１】  前記保持空間の進入開放部に連なる部品の送給通路が前記支持基板上に設けてある。
【００１２】  部品の送給通路と保持空間の進入開放部は、いずれも支持基板が基礎的部材になっているので、送給通路と進入開放部との相対位置が正確に設定され、同時に、送給通路と基準面との相対位置も正確に設定される。したがって、部品は円滑に送給通路から保持空間および基準面上に移載され、供給の目的箇所に対して正確な位置決めがなされる。
【００１３】  前記保持ユニットの可動部材の進退軸線が前記駆動手段の進退軸線に対して前記送給通路側にオフセットさせてある。
【００１４】保持ユニットの可動部材の進退軸線は、駆動手段の進退軸線から送給通路側にオフセットさせてある。このようなオフセットによって、送給管の端面は、駆動手段の前端部材の進出に必要な空間内に突出しない位置に存在させてある。
このようにオフセットさせることにより、保持ユニットが進出するときに駆動手段の前端部が送給通路の構成部材に干渉することを回避できる。もし、このようなオフセットが設定されていなければ、駆動手段の進出空間内に送給通路の構成部材が突き出た状態になるので、駆動手段の進出ストロークを十分に確保することが不可能となり、この種の装置として成立しないものとなる。そこで、送給通路の構成部材が駆動手段の進出空間内に突出しないようにすると、送給通路が保持ユニットから離隔した状態になるので、部品を送給通路から保持ユニットに移行するために特別な移行手段を設置する必要が生じ、このような点においても、本発明は有利である。
【００１５】請求項３記載の発明は、前記保持ユニットに保持された部品を検知するセンサーが設けられ、このセンサーは進出してきた可動部材を検知しない位置に配置してある請求項１または請求項２記載の部品供給装置である。
【００１６】  上記センサーは、部品が正常に保持ユニットに保持されているかどうかを判別する。しかし、何等かの原因で部品が存在しないところへ可動部材が進出したとき、この可動部材が部品であると誤って検知してはならない。上記のようなセンサーの配置であるから、部品不在のときには正確な不在検知がなされて、信頼性の高い部品供給装置がえられる。
【００１７】請求項４記載の発明は、前記部品は円筒状の部材であり、この部材の円筒面が前記受け部材と可動部材によって部品の軸線がほぼ上下方向になった状態でクランプされるように構成した請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品供給装置である。
【００１８】  円筒状の部品の円筒面を、部品の軸線がほぼ上下方向になった状態でクランプするものであるから、部品は強く保持されて前記駆動手段の動作中に何等かの部材が干渉しても、クランプ箇所が容易に位置ずれを起こすようなことがない。したがって、部品の保持位置と供給目的箇所との相対位置が常に正確に維持される。また、部品の軸線をほぼ上下方向に設定して、目的箇所への供給を落下方式のような確実なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】  つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２０】  本実施例における部品１は、図３（Ｃ）に示すように、断面が円形で少なくとも下側の端面が平坦になっている鉄製の部材である。ここでは部品１は円筒形であり、両側に平坦な端面２，３が形成されている。この端面２，３は、部品１の軸線に対して垂直な位置関係になっている。端面２，３の両方が平坦になっており、後述の基準部材の基準面に対して、端面３が摺動できるようになっている。また、部品１の外周面は円筒面４とされている。【００２１】  図１および図２に示すように、部品供給装置全体は、符号５で示されている。静止部材６は、部品供給装置５を支持する機枠のような部材であり、これに結合された支持片７にほぼ上下方向（鉛直方向）に起立している支持棒８が固定されている。支持棒８の上端にほぼ水平方向の姿勢で支持基板９が溶接などで結合されている。前記支持基板９は、１枚の板部材で構成されてもよいが、ここでは複数の部材から構成されている。すなわち、支持棒９に溶接されている第１基板９Ａと、後述の基準部材が設置されている第２基板９Ｂとが、連結板１０によって結合されている。【００２２】  前記連結板１０は、後述の駆動手段を支持する台板１１の一部を左方に伸ばして形成されているもので、連結板１０が第１基板９Ａと第２基板９Ｂを架橋している部分にボルト１２，１３をねじ込んで、第１基板９Ａと第２基板９Ｂとの一体化が図られている。このようにして第１基板９Ａと第２基板９Ｂは、１枚の平たい板材と同等の部材を水平方向に形成している。【００２３】  第２基板９Ｂの上面に、分厚い板材で構成された前述の基準部材１４がボルト１５で固定してある。この基準部材１４の上面が水平方向に配置された平面状の基準面１６とされている。この基準面１６の上下位置が、部品１の供給目的箇所との高さ関係を設定するようになっている。この基準面１６上に部品１の端面３が密着した状態で載置される。【００２４】  第２基板９Ｂには、図１（Ａ）の上方に拡張した支持部９Ｃが形成され、この支持部９Ｃ上に送給通路１８を形成する送給管１９が結合してある。送給管１９は、図１（Ｃ）に示すように、断面が矩形であり上方に開放しているコ字型の部材１９Ａに蓋板１９Ｂがボルト付けされている。送給管１９の端面２０が後述の進退式の保持ユニットと干渉しないように形成されている。そして、この端面２０に送給通路１８の開口部１８Ａが形成されている。【００２５】  前記送給管１９に、ウレタン樹脂や塩化ビニールなどの柔軟性のある合成樹脂で作られた部品供給ホース２１が接続され、他端はパーツフィーダ（図示していない）に接続されている。パーツフィーダから送給されてきた部品１は、図１（Ｃ）に示すように、その端面３が送給通路１８の底面１８Ｂ上を摺動しながら移送され、滑らかに前記基準面１６上に移載される。そのために、図６（Ｃ）に示すように、送給通路１８の底面１８Ｂと基準面１６が滑らかに連続させてある。【００２６】  送給通路１８から基準面１６上に移載された部品１を保持するために、保持ユニット２２が配置されている。この保持ユニット２２の基礎部材として保持基板２３が設けられ、この保持基板２３は後述の駆動手段の前端部材に固定されている。【００２７】  前��保持ユニット２２の構造を説明する。【００２８】  図３（Ａ）に示すように、保持基板２３上に細長いガイド部材２４が平行な状態で配置されている。このガイド部材２４によって可動部材２５が進退可能な状態で支持されている。片側のガイド部材２４はほぼＬ字型の形状とされ、その屈曲した部分が受け部材２６とされている。この受け部材２６とガイド部材２５を対向させて配置し、この配置によって部品１が導入される保持空間が形成されている。前記保持空間２７は、進入開放部２８を有しており、図１（Ａ）および図６（Ｂ），（Ｃ）に示すように、この進入開放部２８が送給通路１８の開口部１８Ａに連通している。図６に示すように、進入開放部２８の上側にゲート部材４３が受け部材２６とガイド部材２４に架橋した状態で配置されている。このゲート部材４３によって、部品１が保持空間２７内に進入するときに上方へはねることが防止されている。【００２９】  なお、図３は、理解しやすくするために、進入開放部２８の開放方向が図１のものとは逆に図示してある。【００３０】  受け部材２６が形成されたガイド部材２４の屈曲部近傍に、永久磁石２９が埋設され、この吸引力によって部品が保持空間２７内に引き込まれるようになっている。引き込まれた部品１の円筒面４が密着する円弧面１７が上記屈曲部の内側に形成されている。可動部材２５の先端部にＶ字型の凹部３０が形成され、可動部材２５が進出すると、部品１の円筒面４が円弧面１７に密着した状態で受け部材２６と凹部３０によって挟み付けられて、保持がなされる。この挟み付けられた状態は、図５や図６（Ｂ）などに示されている。【００３１】  前記可動部材２５がガイド部材２４から浮上しないようにするため、両ガイド部材２４の上面に細長い押さえ板３２が固定されている。【００３２】  前記保持ユニット２２は、基準面１６の上側において部品１をクランプできるように、その配置箇所が設定されている。したがって、基準面１６上に滑り込んできた部品１は、その上側の箇所が受け部材２６と可動部材２５によってクランプされる。このように部品１の上側の部分がクランプされると、部品１の下側は保持ユニット２２から下方に露出した状態で目的箇所へ移行される。そして、部品１の端面３が基準面１６に密着したままの状態で、部品１が受け部材２６と可動部材２５によってクランプされる。こうするために、円筒面４が受け止められる受け部材２６の受け面（円弧面１７）や、可動部材２５の凹部３０が円筒面４に対して部品１の軸方向に線接触あるいは面接触できるように構成してある。同時に、可動部材２５が進退する仮想平面と基準面１６とが平行な位置関係で存在させてある。【００３３】  前記保持ユニット２２に保持された部品１を目的箇所に送り出すために、駆動手段３３が設けてある。この駆動手段３３は、主として進退出力をするエアシリンダ３４と、このエアシリンダ３４が取り付けられる支持ブロック３５によって構成され、支持ブロック３５は前述の台板１１上に取り付けられている。エアシリンダ３４のピストンロッド３６が、厚板で構成された前述の前端部材３７に結合されている。なお、台板１１と第１基板９Ａは、重ね合わされた状態でボルト１２を用いて一体化され��いる。【００３４】  前記前端部材３７に前述の保持基板２３が固定され、同時にエアシリンダ３８も前端部材３７に固定されている。このエアシリンダ３８のピストンロッド３９が、可動部材２５の突起３１に結合してある。エアシリンダ３８の進退出力によって、可動部材２５が進退動作をするようになっている。【００３５】  前記ピストンロッド３９の進退軸線Ｏ１と、ピストンロッド３６の進退軸線すなわち駆動手段３３の進退軸線Ｏ２とは平行に配置され、両ピストンロッド３６と３９の進退方向は同方向とされている。したがって、可動部材２５の進退方向もこれらのピストンロッドと同方向に進退する。【００３６】  駆動手段３３の進退動作を円滑に行わせるために、支持ブロック３５に摺動自在な状態で２本のガイドロッド４０を平行にして貫通させてある。このガイドロッド４０の前端は前端部材３７に結合され、後端は結合板４１に固定してある。このような構造により、エアシリンダ３４のピストンロッド３６が進出すると、ガイドロッド４０が支持ブロック３５を摺動しながら、前端部材３７が図１，図２の左方へ前進する。【００３７】  前記結合板４１は、図１（Ｂ）に示すように、中央に通過空間４２が設けられた凹字型の形状になっている。エアシリンダ３４のピストンロッド３６が進出すると、結合板４１が前進するが、このときにエアシリンダ３４は相対的に通過空間４２を通過するので、エアシリンダ３４と結合板４１との干渉が回避される。【００３８】  保持ユニット２２の可動部材２５の進退軸線すなわちＯ１は、駆動手段３３の進退軸線すなわちＯ２から送給通路１８側にオフセットさせてある。このようなオフセットによって、送給管１９の端面２０は、図１（Ａ），図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）などに示すように、前端部材３７の進出に必要な空間内に突出しない位置に存在させてある。換言すると、駆動手段３３の進出に必要な空間を確保するという意味で、前端部材３７の進退空間を対象にしている。したがって、駆動手段３３の進出に必要な空間を損なわないような位置に端面２０が存在しているのである。このようなオフセット構造は、第２基板９Ｂを図１（Ａ）に示すように、上方へ拡張した形状（支持部９Ｃ）とすることによって、実現できる。したがって、支持基板９（第２基板９Ｂ）を基礎的な部材にすることによって、供給管１９のような関連部材の配置が容易に行えるという効果がある。【００３９】  部品１が供給される目的箇所としては、部品１がはめ込まれる凹孔や、部品１を嵌め合わせる溶接電極のガイドピンなどがある。ここでは、後者のガイドピンである。図５に示すように、電気抵抗溶接装置の固定電極４４に進退可能なガイドピン４５が設けられ、固定電極４４に鋼板部品４６が載置されガイドピン４５は鋼板部品４６を貫通して突出している。鋼板部品４６には溶着用突起４７が形成されており、この上に部品１が載せられる。【００４０】  上述のように、溶着用突起４７上に部品１の端面３が載せられ、可動電極４８が下降してガイドピン４５を押し下げながら部品１を加圧し、ついで溶接電流が通電されると、溶着用突起４７が溶融して部品１が鋼板部品４６に溶接される。【００４１】  このようなガイドピン４５に部品１を供���するためには、保持ユニット２２でクランプされた部品１とガイドピン４５の相対位置が正確に設定されていなければならない。したがって、基準面１６とガイドピン４５の先端部との高さ関係は、図５に示すように、わずかな上下間隔Ｌの高低差が設定されている。また、受け部材２６と可動部材２５によってクランプされた部品１の水平方向の位置は、エアシリンダ３４によって保持ユニット２２が進出したときに、部品１とガイドピン４５とが同軸になるように設定されている。【００４２】  したがって、駆動手段３３の進出は部品１がガイドピン４５と同軸になった箇所で停止し、その後、可動部材２５がエアシリンダ３８によって後退すると、部品１はその場で下方へ落下し、図５に示すように、ガイドピン４５が部品１を貫通した状態になる。【００４３】  図４は、治具（図示していない）に支持された鋼板部品４６が、自動車のサスペンションメンバーの場合であり、部品供給装置５とサスペンションメンバーとの位置関係が平面図として示されている。【００４４】  保持基板２３上に２本平行に配置されたガイド部材２４によって、可動部材２５が進退自在に支持され、両ガイド部材２４のうち一方が前方に伸びて屈曲し、この屈曲によって受け部材２６が可動部材２５と対向した状態で形成されて保持空間２７が形成され、しかも受け部材２６と他方のガイド部材２４との間に保持空間２７への進入開放部２８が形成されている。このような構成は、部品１をクランプする構造として簡素化され、製作しやすく、原価的にも有利であるという効果がある。【００４５】  前記Ｖ字型の凹部３０は可動部材２５に形成されているが、このようなＶ字形状部を受け部材２６側に設けて、部品１の水平方向の位置決めを図るようにすることもできる。また、可動部材２５の進退方向と進入開放部２８が開放している向きを変更して、送給通路１８の配置状態を変えることも可能である。この場合には、可動部材２５の進退方向が駆動手段３３の進退方向と異なることになってもよい。【００４６】  図６は、前記保持ユニット２２に部品１が正常に入ってきたかどうかを検知する場合を示す図である。そのために、部品１を検知するセンサー５０が設けられている。このセンサー５０は近接スイッチ式のものであり、同図（Ｂ）に示すように、ガイド部材２４が受け部材２６の方へ屈曲する箇所にねじ込んだ状態で配置され、センサー５０の感知面が保持空間２７に向かって露出している。なお、符号５１はセンサー５０を保護する枠材、符号５２はセンサー５０から伸びる信号線である。【００４７】  したがって、図６（Ｂ）に示すように、正常に部品１が保持空間２７において挟み付けられているときには、部品ありの信号が発信されて駆動手段３３の進出動作が遂行される。何等かの原因で部品１が保持空間２７内に存在しないときには、部品ありの信号が発信されないので、駆動手段３３は起動されない。【００４８】  また、センサー５０は、ガイド部材２４が受け部材２６の方へ屈曲する箇所、すなわち可動部材２５が進出してきても検知しない位置に取り付けられている。このような位置は、部品１が存在しないときに可動部材２５が所定の最前位置まで進出してきても、可動部材２５を感知しない��置である。したがって、可動部材２５を部品１であると誤認しないようになっている。【００４９】  上述の実施例においては各種のエアシリンダが採用されているが、これに代えて進退出力をする電動モータを採用してもよい。【００５０】  以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。【００５１】  パーツフィーダなどの部品供給源から送給されてきた部品１が、前記保持空間２７に送り込まれると、部品１は基準部材１４の基準面１６上に載置されて部品１の上下位置が設定される。この上下位置が設定された状態にある部品１が前記受け部材２６と可動部材２５によって保持され、この保持によって横方向の位置が設定される。これらの上下位置や横方向の位置を部品供給の目的箇所に対して適正に設定しておくことにより、位置決めされた部品１と目的箇所であるガイドピン４５との相対位置が正確に定められる。したがって、上記相対位置が正確に求められ、部品１は前記駆動手段３３の動作によって目的箇所へ正確に移行される。【００５２】  前記基準面１６を有する基準部材１４が支持基板９（第２基板９Ｂ）に配置されているとともに、保持ユニット２２を進退させる駆動手段３３が支持基板９（第１基板９Ａ）に取り付けられているから、支持基板９を共通の基礎的部材にして基準部材１４の基準面１６と保持ユニット２２との相対位置が正確に設定できる。このように支持基板９が基礎的部材になっているので、基準面１６と保持ユニット２２との相対位置を正確に設定する構造が簡素化され、それによって高精度の相対位置が確保できる。【００５３】  前記基準面１６上の部品１の上側の部分を前記保持ユニット２２で保持し、部品１の下側の部分を保持ユニット２２から下方に突出した状態で前記駆動手段３３を動作するように構成した。【００５４】  このようにして保持された部品１の下端部は、目的箇所である固定電極４４のガイドピン４５の上端部に対して、正確な相対位置となる。したがって、正確な部品供給が実現するとともに、部品１の下端部とガイドピン４５の上端部との間隔を最小化して、部品１の上下方向の移動距離を短縮し、生産性の向上にとって効果的である。さらに、上述のように、部品１の横方向の位置決めが正確になされるので、部品１がガイドピン４５の軸心に対して位置ずれをおこすようなことがなく、信頼性の高い部品供給となる。また、部品１の下側が保持ユニット２２から突出した露出状態になっているので、部品１を狭い箇所に挿入したり、部品１が近隣の部材に干渉するのを回避したりすることが可能となる。【００５５】  前記保持空間１７の進入開放部２８に連なる部品１の送給通路１８が前記支持基板９（第２基板９Ｂ）上に設けてある。【００５６】  部品１の送給通路１８と保持空間２７の進入開放部２８は、いずれも第２基板９Ｂが基礎的部材になっているので、送給通路１８と進入開放部２８との相対位置が正確に設定され、同時に、送給通路１８と基準面１６との相対位置も正確に設定される。したがって、部品１は円滑に送給通路１８から保持空間２７および基準面１６上に移載され、供給の目的箇所であるガイドピン４５に対して正確な位置決めがなされる。【００５７】  前記保持ユニット２２の可動部��２５の進退軸線Ｏ１が前記駆動手段であるエアシリンダ３４の進退軸線Ｏ２に対して前記送給通路１８側にオフセットさせてある。【００５８】保持ユニット２２の可動部材２５の進退軸線Ｏ１は、駆動手段３３の進退軸線Ｏ２から送給通路１８側にオフセットさせてある。このようなオフセットによって、送給管１９の端面２０は、駆動手段３３の前端部材３７の進出に必要な空間内に突出しない位置に存在させてある。
このようにオフセットさせることにより、保持ユニット２２が進出するときに駆動手段３３の前端部材３７が、送給通路１８を構成する送給管１９に干渉することを回避できる。もし、このようなオフセットが設定されていなければ、駆動手段３３の進出空間内に送給管１９の端面２０が突き出た状態になるので、駆動手段３３の進出ストロークを十分に確保することが不可能となり、この種の装置として成立しないものとなる。そこで、送給管１９の端面２０が駆動手段３３の進出空間内に突出しないようにすると、送給管１９の端面２０が保持ユニット２２から離隔した状態になるので、部品１を送給管１９から保持ユニット２２に移行するために特別な移行手段を設置する必要が生じ、このような点においても、本実施例の構成は有利である。【００５９】  前記保持ユニット２２に保持された部品１を検知するセンサー５０が設けられ、このセンサー５０は進出してきた可動部材２５を検知しない位置に配置してある。【００６０】  上記センサー５０は、部品１が正常に保持ユニット２２に保持されているかどうかを判別する。しかし、何等かの原因で部品１が存在しないところへ可動部材２５が進出したとき、この可動部材２５が部品１であると誤って検知してはならない。センサー５０は、ガイド部材２４が受け部材２６の方へ屈曲する箇所にねじ込んだ状態で配置され、センサー５０の感知面が保持空間２７に向かって露出している。上記のようなセンサー５０の配置であるから、部品不在のときには正確な不在検知がなされて、信頼性の高い部品供給装置がえられる。【００６１】  前記部品１は円筒状の部材であり、この部材の円筒面４が前記受け部材２６と可動部材２５によって部品１の軸線がほぼ上下方向になった状態でクランプされるように構成した。【００６２】  円筒状の部品１の円筒面４を、部品１の軸線がほぼ上下方向になった状態でクランプするものであるから部品１は強く保持され、前記駆動手段３３の進出中に何等かの部材が部品１に干渉しても、クランプ箇所が容易に位置ずれを起こすようなことがない。したがって、部品１と固定電極４４のガイドピン４５との相対位置が正確に維持できる。また、部品１の軸線をほぼ上下方向に設定して、ガイドピン４５への供給を落下方式のような確実なものとすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】  上述のように、本発明によれば、保持ユニットで保持された部品と供給目的箇所との相対位置が正確に設定されるものであるから、部品供給が確実に達成され、自動車車体の溶接工程や、その他の鋼板部品の溶接工程など広い分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】部品供給装置全体の平面図と各部の図である。
【図２】部品供給装置全体の側面図である。
【図３】保持ユニットの斜視図と各部の図である。
【図４】ワークと部品供給装置との位置関係を示す平面図である。
【図５】ガイドピンと部品供給装置との位置関係を示す側面図である。
【図６】センサーを設置した場合の平面図と側面図である。
【符号の説明】
【００６５】  １    部品
３    端面
４    円筒面
５    部品供給装置
９    支持基板
９Ａ  第１基板
９Ｂ  第２基板
１０    連結板
１４    基準部材
１６    基準面
１８    送給通路
１８Ａ  開口部
１９    送給管
２０    端面
２２    保持ユニット
２３    保持基板
２５    可動部材
２６    受け部材
２７    保持空間
２８    進入開放部
３３    駆動手段
３７    前端部材
Ｏ１    進退軸線
Ｏ２    進退軸線
４５    ガイドピン
４６    鋼板部品
Ｌ      上下間隔
５０    センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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