(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に現像されたトナー像を記録媒体に転写する転写ユニットを備える画像形成装置において、
前記転写ユニットは、記録媒体を搬送する転写ベルトを備え、
前記転写ベルトに当接して転写ベルト表面をクリーニングするクリーニング手段と、
前記転写ベルトとクリーニング部材との当接部分における摩擦力の変化に基づいて、前記転写ベルトの走行速度を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記転写ベルトの表面粗さの減少にともなう転写ベルトとクリーニングブレードとの摩擦力増加による前記転写ベルトの走行速度の低下を、予め測定した印刷枚数の累積値または転写ベルトの走行距離との対応関係として記憶し、印刷枚数の累積値または転写ベルトの走行距離に応じて、転写ベルトの駆動ローラを設定した回転数となるよう制御し、感光体の周速度と、転写ベルトの走行速度とが一致するように制御を行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、印刷枚数の累積値が所定の値ごと、または転写ベルトの走行距離が所定の距離ごとに前記走行速度の制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写ベルトは、無端状のベルト部材で構成され、前記走行速度は、転写ベルトの回転速度であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記クリーニング手段は、ウレタンゴムで形成される板状のクリーニングブレードを有し、前記クリーニングブレードが前記転写ベルトに当接してクリーニングを行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体に現像されたトナー像を記録媒体に転写する転写ユニットを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いる画像形成装置は、一般に、回転する像担持体である感光体と、その周りに配置される帯電手段、露光手段、現像手段、転写手段、定着手段、クリーニング手段および除電手段とを含んで構成される。帯電手段は、感光体の表面を均一に帯電する。露光手段は、帯電された感光体表面に画像情報に応じた光を露光して静電潜像を形成する。現像手段は、トナーを攪拌して摩擦帯電させ、該摩擦帯電させたトナーを感光体表面に形成された静電潜像に付着させることによってトナー像を形成する。転写手段は、トナーと逆極性の電荷を記録媒体に与えることによってトナー像を記録媒体に転写させる。定着手段は、加熱、加圧などの手段によって転写されたトナー像を記録媒体上に定着する。クリーニング手段は、記録媒体に転写されずに感光体表面に残ったトナーを回収する。除電手段は、トナー像転写後の感光体を除電する。このように構成される電子写真方式を用いる画像形成装置によって、記録媒体上に所望の画像が形成される。
【０００３】
感光体から記録媒体へトナー像を転写するための転写手段である転写ユニットは、転写ベルトとこれを張架して回動させる複数のローラと、
感光体表面のトナー像の電荷とは逆極性の電界が印加してトナー像を転写ベルト上の記録用紙に転写する転写ローラとで構成される。感光体上のトナー像は、回動する転写ベルトに搬送される記録用紙上に転写される。
【０００４】
また、電子写真方式によりカラー画像を形成する場合は、複数の色、たとえばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のトナーを使用する。カラー画像形成装置では、感光体を中心とする上記のような各手段を含む構成を、色ごとに備え、１色ごとにトナー像を形成し、全色のトナー像を記録媒体上に転写してトナー像を重ね合わせ、定着させることで減法混色によりカラー画像を形成することができる。
【０００５】
中間転写ベルトには、１色ごとのトナー像を順次重ね合わせるように転写し、多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録媒体に転写する。
【０００６】
このような構成で画像形成を行おうとすると、各感光体の回転速度と転写ベルトの走行速度とを高精度に調整する必要がある。調整に失敗すると、記録媒体への転写位置がずれたり、画像倍率がずれたり、カラー画像の場合はトナー像の重ね合わせにずれが生じたりするなど転写ずれが生じてしまう。
【０００７】
特許文献１記載の画像形成装置は、中間転写体の耐久による画像倍率の変動、中間転写体の電気抵抗の変化による画像の変化を抑えるために、画像形成枚数のカウント値や温度などに基づいて、露光手段による走査速度、像担持体の回転速度、中間転写体の回転速度のいずれか１つを制御している。
【０００８】
特許文献２記載の画像形成装置は、ベルトの厚み変化や伸び、振れなどによる画像の位置ずれを抑制するために、転写位置において、ベルトの速度を直接測定し、測定結果に基づいて、ベルトの移動速度を制御している。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１-１０９８２７号公報
【特許文献２】特開２００４-２５２２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
感光体だけではなく転写ベルトにもトナーが付着してしまう場合があるので、これを除去するために転写ベルト用のクリーニング手段が設けられる。クリーニング手段としては、ウレタンゴム等の弾性部材により形成されたクリーニングブレードを転写ベルト表面に当接させ、付着トナーを掻き取って除去するものが一般に広く知られている。
【００１１】
転写ベルトの材質としては、表面粗さＲｚが６μｍ程度ものを使用するが、転写ベルトにクリーニングブレードを当接させてクリーニングを行なうと、微小研磨作用により転写ベルトの表面粗さＲｚは１μｍ程度にまで徐々に摩耗してしまう。
【００１２】
転写ベルトの表面粗さＲｚが小さくなると、クリーニングブレードと転写ベルトとの当接部分における摩擦力が増加し、クリーニングブレードがブレーキとなって転写ベルトの走行速度が遅くなってしまう。
【００１３】
これにより、感光体の回転速度と転写ベルトの走行速度とにずれが生じ、転写ずれが発生してしまう。
【００１４】
特許文献１記載の画像形成装置では、転写ベルトの表面粗さ変化による速度低下は考慮されていない。特許文献２記載の画像形成装置では、ベルトの速度を直接測定しているので、転写ベルトの表面粗さ変化による速度低下に対応することも可能であるが、ベルトの速度を直接測定する測定手段が必要となる。
【００１５】
本発明の目的は、単純な構造でクリーニングブレードと転写ベルトとの摩擦力による転写ベルトの速度低下を防止することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、感光体に現像されたトナー像を記録媒体に転写する転写ユニットを備える画像形成装置において、
前記転写ユニットは、記録媒体を搬送する転写ベルトを備え、
前記転写ベルトに当接して転写ベルト表面をクリーニングするクリーニング手段と、
前記転写ベルトとクリーニング部材との当接部分における摩擦力の変化に基づいて、前記転写ベルトの走行速度を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記転写ベルトの表面粗さの減少にともなう転写ベルトとクリーニングブレードとの摩擦力増加による前記転写ベルトの走行速度の低下を、予め測定した印刷枚数の累積値または転写ベルトの走行距離との対応関係として記憶し、印刷枚数の累積値または転写ベルトの走行距離に応じて、転写ベルトの駆動ローラを設定した回転数となるよう制御し、感光体の周速度と、転写ベルトの走行速度とが一致するように制御を行なうことを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
また本発明は、前記制御手段は、印刷枚数の累積値が所定の値ごと、または転写ベルトの走行距離が所定の距離ごとに前記走行速度の制御を行なうことを特徴とする。
【００２０】
また本発明は、前記転写ベルトは、無端状のベルト部材で構成され、前記走行速度は、転写ベルトの回転速度であることを特徴とする。
【００２１】
また本発明は、前記クリーニング手段は、ウレタンゴムで形成される板状のクリーニングブレードを有し、前記クリーニングブレードが前記転写ベルトに当接してクリーニングを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、制御手段が、前記転写ベルトとクリーニング部材との当接部分における摩擦力の変化に基づいて、前記転写ベルトの走行速度を制御する。
また、前記制御手段は、感光体の周速度と、転写ベルトの走行速度が一致するように制御を行なう。転写ベルトの走行速度が感光体の周速度よりも遅くなった場合、紙詰まりが発生するおそれがある。
【００２４】
これにより、摩擦力の増加による転写ベルトの走行速度の低下を防止して、転写ベルトの走行速度を一定の速度に保持することができるので、転写ずれが生じず高画質の画像形成を行うことができる。
【００２５】
また本発明によれば、前記制御手段は、前記摩擦力の変化と、印刷枚数の累積値または転写ベルトの走行距離との対応関係に基づいて前記走行速度の制御を行なう。
【００２６】
前記摩擦力の変化は、クリーニング手段が転写ベルト表面を研磨して転写ベルトの表面粗さを変化させるからであり、この変化は経時的な変化である。したがって、前記摩擦力の変化は、印刷枚数の累積値または転写ベルトの走行距離など経時変化を示す、いわゆるラフカウント値と対応関係にある。
【００２７】
したがって、ライフカウント値を用いることでより簡単な構成で前記転写ベルトの走行速度を制御することができる。
【００２８】
また本発明によれば、前記制御手段は、印刷枚数の累積値が所定の値ごと、または転写ベルトの走行距離が所定の距離ごとに前記走行速度の制御を行なう。
【００２９】
前記摩擦力の変化は、比較的緩やかな変化であり、所定の間隔ごとでも十分に精度よく制御を行うことができる。
【００３１】
また本発明によれば、前記転写ベルトは、無端状のベルト部材で構成され、前記走行速度は、転写ベルトの回転速度である。
【００３２】
これにより、転写ベルトを回転駆動させるための駆動ローラの回転速度を制御するだけで、転写ベルトの走行速度を容易に制御することができる。
【００３３】
また、クリーニングブレードによって転写ベルト表面をクリーニングすることができる。
【００３４】
また、制御手段が、前記転写ベルトとクリーニング部材との当接状態の変化に基づいて、前記転写ベルトの走行速度を制御する。
【００３５】
これにより、当接状態の変化による転写ベルトの走行速度の低下を防止して、転写ベルトの走行速度を一定の速度に保持することができるので、転写ずれが生じず高画質の画像形成を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の一形態である画像形成装置１００の構成を示す図である。
【００３７】
画像形成装置１００は、原稿用紙から読み取られた画像データを取得したり、或いは、外部から受信した画像データを取得し、この画像データによって示されるモノクロ画像を記録用紙に形成するものであり、その構成を大別すると、原稿用紙搬送部（ＡＤＦ）１０１、画像読取り部１０２、印字部１０３、記録用紙搬送部１０４、および給紙部１０５で構成される。
【００３８】
原稿用紙搬送部１０１は、少なくとも１枚の原稿用紙が原稿セットトレイ１１にセットされると、原稿用紙を１枚ずつ原稿セットトレイ１１から引き出して搬送し、この原稿用紙を画像読取り部１０２の原稿読取り窓１０２ａに導いて通過させ、この原稿用紙を排紙トレイ１２に排出する。
【００３９】
原稿読取り窓１０２ａの上方には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）１３を配設している。このＣＩＳ１３は、原稿読取り窓１０２ａを原稿用紙が通過する際に、原稿用紙裏面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿用紙裏面の画像を示す画像データを出力する。
【００４０】
画像読取り部１０２は、原稿用紙が原稿読取り窓１０２ａを通過する際に、第１走査ユニット１５のランプによって原稿用紙表面に光を照射し、第１及び第２走査ユニット１５、１６のミラーによって原稿用紙表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿用紙表面の画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）１８上に結像する。ＣＣＤ１８は、原稿用紙表面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿用紙表面の画像を示す画像データを出力する。これにより原稿画像の両面読取が可能となる。
【００４１】
さらに、原稿用紙が画像読取り部１０２上面のプラテンガラス上に置かれた場合は、第１及び第２走査ユニット１５、１６を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、第１走査ユニット１５によってプラテンガラス上の原稿用紙表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６によって原稿用紙表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿用紙表面の画像をＣＣＤ１８上に結像する。
【００４２】
ＣＩＳ１３もしくはＣＣＤ１８から出力された画像データは、マイクロコンピュータ等の制御回路により各種の画像処理を施されてから、印刷部１０３に出力される。
【００４３】
印刷部１０３は、画像データによって示される画像を記録用紙上に形成するものであって、感光体ドラム２１、帯電器２２、光書込みユニット２３、現像器２４、転写ユニット２５、クリーニングユニット２６、及び定着ユニット２７等を備えている。
【００４４】
感光体ドラム２１は、一方向に回転しており、その表面をクリーニングユニット２６によりクリーニングされてから、その表面を帯電器２２により均一に帯電される。帯電器２２は、非接触のチャージャー型のものであっても、感光体ドラム２１に接触して帯電させるローラ型やブラシ型のものであっても良い。
【００４５】
光書込みユニット２３は、２つのレーザ照射部２８ａ、２８ｂ、及び２つのミラー群２９ａ、２９ｂを備えるレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。この光書込みユニット２３では、画像データを入力して、この画像データに応じたレーザ光を各レーザ照射部２８ａ、２８ｂからそれぞれ出射し、これらのレーザ光を各ミラー群２９ａ、２９ｂ介して感光体ドラム２１に照射して、均一に帯電された感光体ドラム２１表面を露光し、感光体ドラム２１表面に静電潜像を形成する。
【００４６】
この光書込みユニット２３は、高速印字処理に対応するために２つのレーザ照射部２８ａ、２８ｂを備えた２ビーム方式を採用して、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減している。
【００４７】
なお、光書込みユニット２３として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。
【００４８】
現像器２４は、トナーを感光体ドラム２１表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム２１表面に形成する。転写ユニット２５は、感光体ドラム２１表面のトナー像を用紙搬送部１０４により搬送されてきた記録用紙に転写する。定着ユニット２７は、記録用紙を加熱及び加圧して、記録用紙上のトナー像を定着させる。この後、記録用紙は、用紙搬送部１０４により排紙トレイ４７へと更に搬送されて排出される。また、クリーニングユニット２６は、現像、転写後に感光体ドラム２１の表面に残留したトナーを除去して回収する。
【００４９】
弾性導電性ローラ３４は、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２１表面に押し付けられており、転写ベルト３１に搬送される記録用紙を感光体ドラム２１表面に押し付ける。この弾性導電性ローラ３４には、感光体ドラム２１表面に形成されたトナー像の電荷とは逆極性の電界が印加されており、この逆極性の電界により感光体ドラム２１表面のトナー像が転写ベルト３１上の記録用紙に転写される。例えば、トナー像が負（−）極性に帯電している場合は、弾性導電性ローラ３４には、正（＋）極性の電界が印加される。
【００５０】
定着ユニット２７は、加熱ローラ３５及び加圧ローラ３６を備えている。加熱ローラ３５内部には、該加熱ローラ３５表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）に加熱するための熱源を設けている。また、加熱ローラ３５に対して加圧ローラ３６が所定圧で圧接されるように、加圧ローラ３６の両端に図示しない加圧部材を配置している。加熱ローラ３５と加圧ローラ３６間の圧接部（定着ニップ部と称される）に記録用紙が搬送されて来ると、各ローラ３５、３６により記録用紙が搬送されつつ、記録用紙上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されて、トナー像が記録用紙上に定着される。
【００５１】
用紙搬送部１０４は、記録用紙を搬送するための複数対の搬送ローラ４１、一対のレジストローラ４２、搬送経路４３、反転搬送経路４４、複数の分岐爪４５、及び一対の排紙ローラ４６等を備えている。
【００５２】
搬送経路４３では、記録用紙を給紙部１０５から受け取り、記録用紙の先端がレジストローラ４２に達するまで該記録用紙を搬送する。このときレジストローラ４２を一時的に停止させているので、記録用紙の先端がレジストローラ４２に達して当接し、記録用紙が撓む。この撓んだ記録用紙の弾性力により該記録用紙の先端をレジストローラ４２と平行に揃える。この後、レジストローラ４２の回転を開始して、レジストローラ４２により記録用紙を印字部１０３の転写ユニット２５へと搬送し、更に排紙ローラ４６により記録用紙を排紙トレイ４７へと搬送する。
【００５３】
レジストローラ４２の停止及び回転は、レジストローラ４２と駆動軸間のクラッチをオンオフに切り替えたり、レジストローラ４２の駆動源であるモータをオンオフに切り替えてなされる。
【００５４】
また、記録用紙の裏面にも画像を記録する場合は、複数の分岐爪４５を回動させて、搬送経路４３と反転搬送経路４４の分岐路を切り替え、反転搬送経路４４で記録用紙の表裏を反転させてから、記録用紙を反転搬送経路４４を介して搬送経路４３のレジストローラ４２へと戻す。これにより、記録用紙の裏面にも画像が記録される。
【００５５】
搬送経路４３及び反転搬送経路４４においては、記録用紙の位置等を検出するセンサーを各所に配置し、各センサーにより検出された記録用紙の位置に基づいて搬送ローラやレジストローラを駆動制御して、記録用紙の搬送及び位置決めを行っている。
【００５６】
給紙部１０５は、複数の給紙トレイ５１を備えている。各給紙トレイ５１は、記録用紙を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の下方に設けられている。また、各給紙トレイ５１は、記録用紙を一枚ずつ引き出すためのピックアップローラ等を備えており、引き出した記録用紙を用紙搬送部１０４の搬送経路４３へと送り出す。
【００５７】
本実施形態の画像形成装置１００は高速印字処理を目的としているため、各給紙トレイ５１には、定型サイズの記録用紙を５００〜１５００枚収納可能な容積を確保している。
【００５８】
また、画像形成装置１００の側面には、複数種の記録用紙を多量に収納可能な大容量給紙カセット（ＬＣＣ）５２、及び主として不定型サイズの記録用紙を供給するための手差しトレイ５３を設けている。
【００５９】
排紙トレイ４７は、手差しトレイ５３とは反対側の側面に配置されている。この排紙トレイ４７に代えて、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等々）や、複数段の排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００６０】
図２は、画像形成装置１００の転写ユニット２５の部分拡大図である。
転写ユニット２５は、転写ベルト３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、及び弾性導電性ローラ３４等を備えており、転写ベルト３１を該各ローラ３２〜３４と他のローラに張架して回転させている。転写ベルト３１は、無端状のベルト部材で構成され、所定の抵抗値（例えば、１×１０９〜１×１０１３Ω／ｃｍ）を有し、その表面に記録用紙を載置して搬送する。
【００６１】
転写ベルト３１材料としては、曲がりやすく、伸び難く、円滑な回転を妨げない樹脂をフィルム形状にしたものなどが一般的に用いられており、このような樹脂としては、公知の熱可塑性樹脂、熱可塑性エラストマー及び熱硬化性樹脂等を挙げることができる。
【００６２】
転写ベルト３１は、搬送する記録用紙の剥離性などを考慮して所定の表面粗さのものを用いる。
【００６３】
表面粗さは、表面からいくつかランダムに抜き取った各部分における中心線平均粗さ（Ｒａ）、最大高さ（Ｒｍａｘ）、または十点平均粗さ（Ｒｚ）などで表現され、転写ベルト３１としては、たとえば、十点平均粗さ（Ｒｚ）が１μｍ〜７μｍ程度のものを用いる。
【００６４】
駆動ローラ３２の下方には、転写ベルト用のクリーニングユニット（転写クリーニングユニット）３７が設けられる。転写クリーニングユニット３７は、クリーニングブレード３８、除去したトナーを溜める除去トナーボックス３９を有する。クリーニングブレード３８は、適度な硬さと弾性を有する板状樹脂で構成され、たとえば、ウレタンゴムなどが用いられる。
【００６５】
クリーニングブレード３８は、転写ベルト３１に当接した状態で転写ベルト３１表面を掻き取ってトナーを除去する。クリーニングブレード３８の材料硬さと、転写ベルト３１の材料硬さとの違いによって、転写ベルト３１表面がクリーニングブレード３８によって研磨され、転写ベルト３１表面が摩耗することによって、表面粗さが小さくなる。
【００６６】
転写ベルト３１として、表面層にフッ素系樹脂をコーティングした弾性ゴムベルトを用いて初期の表面粗さＲｚを６μｍとし、クリーニングブレード３８にウレタンゴムを用いておおよそ２０００００〜３０００００枚印字させる、すなわち転写ベルト３１をおおよそ２０００００〜３０００００回転させると、転写ベルト３１の表面粗さＲｚが１μｍにまで減少する。
【００６７】
転写ベルト３１の表面粗さが減少すると、クリーニングブレード３８との摩擦力が増加することになり、クリーニングブレード３８がブレーキとなって転写ベルト３１の走行速度を低下させることになる。
【００６８】
本発明では、転写ベルト３１の速度低下の程度を予測し、速度低下が生じないように駆動ローラ３２の回転速度を調整する。具体的には、調整しない状態での速度低下の経時変化を予め測定しておき、その測定結果に基づいて、転写ベルト３１の走行速度が一定となるように駆動ローラ３２の回転速度を高くする。
【００６９】
図３は、画像形成装置１００の転写ユニット制御に関連する部位についての電気的構成を示すブロック図である。
【００７０】
ＣＰＵ５０は、転写ユニット２５の制御を含め、画像形成装置１００全体の制御処理を行う。ＲＯＭ（Read Only Memory）６１は、転写ユニット２５の制御を行うに際し、駆動ローラ３２などを動作させるための転写ユニット制御プログラム、感光体ドラム３の回転駆動制御などを行うための感光体制御プログラム、画像形成動作を行うための画像形成プログラムなどを記憶する。ＲＡＭ（Random Access Memory）６２は、各プログラムに応じて動作する際に必要なデータを一時的に記憶する。
【００７１】
ライフ管理部６３は、印刷枚数や転写ベルト３１の回転数などをカウントして累計値（ライフカウント値）を記憶し、トナーなどの各種消耗品の使用状況を管理する。表示部６４は、画像形成装置１００の操作パネルなどに設けられ、操作メニューの表示や、トナーカートリッジなどの交換要請、紙詰まりなどを報知する。
【００７２】
感光体駆動部６５は、感光体ドラム２１を回転駆動させるためのモータなどで構成され、ＣＰＵ５０によって感光体ドラム２１の回転速度が制御される。転写ベルト駆動部６６は、転写ユニット２５の駆動ローラ３２を回転駆動させるためのステッピングモータなどで構成され、ＣＰＵ５０によって転写ベルト３１の走行速度が制御される。
【００７３】
ライフカウント値と転写ベルト３１の走行速度、すなわち駆動ローラ３２の回転速度との対応については、上記のように予め測定しておき、たとえば対応関係を示すテーブルとしてライフ管理部６３に記憶しておけばよい。速度制御が必要なときにＣＰＵ５０がテーブルを参照し、駆動ローラ３２の回転速度を制御することができる。
【００７４】
図４は、転写ユニット２５の速度制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１では、ユーザからの印刷要求の入力を待ち、印刷ジョブが送信され印刷要求があればステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ライフ管理部６３で記憶管理しているライフカウント値を読み出して確認する。
【００７５】
ステップＳ３では、ライフカウント値と、駆動ローラ３２の回転速度の対応テーブルを参照し、読み出したライフカウント値に対応する駆動ローラ３２の回転速度を決定して設定する。
【００７６】
ステップＳ４では、設定した回転速度で駆動ローラ３２を回転させ、転写ベルト３１を一定の走行速度で回転するように印刷処理を開始する。ステップＳ５で、要求に応じた印刷を終了したのち、ステップＳ６で、印刷枚数、転写ベルト３１の回転数に基づいてライフカウント値を更新する。
【００７７】
このように、ライフカウント値に応じて駆動ローラ３２の回転速度を上げることで、転写ベルト３１とクリーニングブレード３８との接触による転写ベルト３１の走行速度の低下を発生しないように制御することができ、転写ベルト３１の走行速度を一定に保つことができる。
【００７８】
これにより、感光体ドラム２１の回転速度と転写ベルト３１の走行速度とのずれが発生せず、転写ずれのない高画質の画像形成処理が可能となる。
【００７９】
上記では、ライフカウント値の更新をステップＳ６のように印刷ジョブ終了後に一括で行っているが、これに限らず印刷ジョブの処理中１枚印刷するごと、転写ベルト３１が１回転するごとに順次更新するようにしてもよい。
【００８０】
上記のフローでは、印刷ジョブが入力された時点でのライフカウント値に基づいて駆動ローラ３２の回転速度を制御しているが、ライフカウント値を順次更新することにより、更新するごとにライフカウント値を確認し、対応テーブルに基づいて速度制御を行うことできめ細かな制御を行うことができる。特に、入力された印刷ジョブの印刷枚数が多量のときは、１つの印刷ジョブを処理している間に駆動ローラ３２の回転速度を上げないと、転写ベルト３１の走行速度が低下してしまう可能性があるので、１つの印刷ジョブを処理している間に速度制御を行うことが好ましい。
【００８１】
または、ライフカウント値が予め定める値ごと、たとえば印刷枚数が１００枚ごと、転写ベルト３１の回転数が１００回転ごとに速度制御を行ってもよい。
【００８２】
なお、本発明の実施形態としては、モノクロ画像の画像形成装置であるがこれに限らず、転写ベルトまたは、中間転写ベルトを用い、クリーニングブレードによるベルトのクリーニングを行う画像形成装置であれば、複数色のトナー像を形成するカラー画像形成装置に適用することも可能である。
【００８３】
（実施例）
以下に本発明の実施例を示す。
市販の画像形成装置を用いて３００Ｋ枚（Ｋは１０００を示す）の印字を行い、このときの転写ベルト３１の回転数（ｒｐｍ）を測定した。一定に保持すべき転写ベルト３１の設定回転数は、２５１０ｒｐｍとした。
【００８４】
図５は、印字枚数と転写ベルトの回転数との関係を示すグラフである。横軸は、印字枚数（枚）を示し、縦軸は、転写ベルトの回転数（ｒｐｍ）を示す。
【００８５】
最初に、速度制御を行わずに印字し、どの程度速度が低下するかを測定した。測定結果をグラフ１に示す。印字枚数が増加するごとに、転写ベルトの回転数が低下していることがわかる。
【００８６】
この測定結果に基づき、設定回転数である２５１０ｒｐｍからのずれを算出し、これを補正値として算出する。
【００８７】
たとえば、３００Ｋ枚印字した時点での実測値は、２４９５ｒｐｍであるので、設定回転数である２５１０ｒｐｍとのずれは、２５１０−２４９５＝１５である。したがって、補正値としては、１５／２４９５×１００＝０．６０％となる。この補正値を使えば、ライフカウント値が３００Ｋ枚印字した時点で転写ベルトの回転数が０．６０％上昇するように駆動ローラ３２の回転速度を制御すればよい。
【００８８】
実測値に基づいて、ライフカウント値である印字枚数と補正値との対応を示すテーブルを作成することができる。１例として対応テーブルを表１に示す。
【００８９】
【表１】
0004551941.tif 000002
【００９０】
このような補正値に基づいて速度制御を行って印字したときの測定結果をグラフ２に示す。印字枚数が増加しても一定の回転数の保持できていることがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の一形態である画像形成装置１００の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置１００の転写ユニット２５の部分拡大図である。
【図３】画像形成装置１００の転写ユニット制御に関連する部位についての電気的構成を示すブロック図である。
【図４】転写ユニット２５の速度制御処理を示すフローチャートである。
【図５】印字枚数と転写ベルトの回転数との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００９２】
２５  転写ユニット
３１  転写ベルト
３２  駆動ローラ
３３  従動ローラ
３４  弾性導電性ローラ
３７  転写クリーニングユニット
３８  クリーニングブレード
３９  除去トナーボックス
１００  画像形成装置
１０１  原稿用紙搬送部（ＡＤＦ）
１０２  画像読取り部
１０３  印字部
１０４  記録用紙搬送部
１０５  給紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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