(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作部材の操作に応じてマスタピストンを前進駆動しリザーバのブレーキ液を昇圧してブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、前記マスタピストンの後方に配置しパワー室を形成するパワーピストンと、前記リザーバのブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、該補助液圧源に接続すると共に前記リザーバに接続し前記補助液圧源の出力液圧を所定の圧力に調圧して前記パワー室に供給する調圧手段とを備えた車両の液圧ブレーキ装置において、前記調圧手段が、前記パワーピストン内で少くとも前記ブレーキ操作部材の操作に応じて、前記パワー室を大気圧とする第１位置と前記パワー室を前記補助液圧源に連通する第２位置を切り換える弁手段と、該弁手段と前記パワーピストンとの間に液圧導入室を形成し、該液圧導入室に付与する液圧によって前記弁手段を前記ブレーキ操作部材の操作とは無関係に駆動する駆動手段であって、前記液圧導入室に液圧を付与するときには前記弁手段を第２位置に切り換えると共に、液圧による力を前記ブレーキ操作部材に伝達することなく、前記パワーピストンを前方に押圧して前記マスタシリンダの出力液圧による前記パワーピストンへの反力に対抗し、前記液圧導入室に液圧を付与しないときには前記弁手段を第１位置に維持する駆動手段を備えたことを特徴とする車両の液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
前記弁手段は、前記パワーピストン内を軸方向に移動するスプールを具備し、該スプールと前記パワーピストンとの間に前記液圧導入室を形成し、前記パワーピストンに対して前記スプールが前進位置にあるときには前記パワー室を前記補助液圧源に連通し、前記スプールが後退位置にあるときには前記パワー室を前記リザーバに連通するように構成すると共に、前記液圧導入室に液圧が付与されたときには前記スプールを前記パワーピストンに対して前進駆動するように構成することを特徴とする請求項１記載の車両の液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記スプールの外周に段部を形成して成り、前記パワーピストン内の前記段部の後方に前記液圧導入室を形成することを特徴とする請求項２記載の車両の液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
前記液圧導入室に付与する液圧が、前記補助液圧源の出力液圧であることを特徴とする請求項１記載の車両の液圧ブレーキ装置。
【請求項５】
前記補助液圧源と前記駆動手段との間に電磁弁装置を配置し、該電磁弁装置を駆動制御することにより前記液圧導入室に付与する前記補助液圧源の出力液圧を所望の液圧に制御することを特徴とする請求項４記載の車両の液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用の車輪のホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する液圧ブレーキ装置に関し、特に、マスタシリンダに加え補助液圧源及び調圧手段を備え、自動ブレーキ作動を行い得る車両の液圧ブレーキ装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
ブレーキペダル操作とは無関係に制動力を付与し自動ブレーキ作動を行い得る液圧ブレーキ装置として、補助液圧源と調圧手段を備えた種々の形態の装置が知られており、例えば特開昭５９−１０００４５号公報及び特開平３−１２５６５８号公報に開示されている。何れの公報も理解が困難であるが、調圧手段の出力液圧を用いた自動ブレーキ作動が可能と思われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、上記の何れの公報に記載の装置においても、ブレーキペダル操作とは無関係に制動力を付与し自動ブレーキ作動中にある状態で、運転者がブレーキペダル操作を行った場合には、制動力の増加に至るまで時間を要するため、ブレーキフィーリングを損なうことになる。これは、上記の何れの公報に記載の装置においても、自動ブレーキ作動中に発生したブレーキ液圧が、ブレーキ操作部材即ちブレーキペダルに対し反力として伝達される構成であるため、ブレーキペダル操作の開始後しばらくの間は操作力を増大してもブレーキ液圧が増加しない状態となることに起因している。これを短縮するには短時間に過大なブレーキペダル操作力を必要とすることになる。しかも、このような自動ブレーキ作動中にブレーキペダル操作が行なわれたことを検知するまでに時間を要するため、他の制御等への迅速な移行ができない。
【０００４】
そこで、本発明は、マスタシリンダに加え補助液圧源及び調圧手段を備え、自動ブレーキ作動を行い得る車両の液圧ブレーキ装置において、自動ブレーキ作動中にブレーキ操作部材が操作されたときにも通常のブレーキ操作と同様のブレーキフィーリングで制動力を増加し得る液圧ブレーキ装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は請求項１に記載のように、ブレーキ操作部材の操作に応じてマスタピストンを前進駆動しリザーバのブレーキ液を昇圧してブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、前記マスタピストンの後方に配置しパワー室を形成するパワーピストンと、前記リザーバのブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、該補助液圧源に接続すると共に前記リザーバに接続し前記補助液圧源の出力液圧を所定の圧力に調圧して前記パワー室に供給する調圧手段とを備えた車両の液圧ブレーキ装置において、前記調圧手段が、前記パワーピストン内で少くとも前記ブレーキ操作部材の操作に応じて、前記パワー室を大気圧とする第１位置と前記パワー室を前記補助液圧源に連通する第２位置を切り換える弁手段と、該弁手段と前記パワーピストンとの間に液圧導入室を形成し、該液圧導入室に付与する液圧によって前記弁手段を前記ブレーキ操作部材の操作とは無関係に駆動する駆動手段であって、前記液圧導入室に液圧を付与するときには前記弁手段を第２位置に切り換えると共に、液圧による力を前記ブレーキ操作部材に伝達することなく、前記パワーピストンを前方に押圧して前記マスタシリンダの出力液圧による前記パワーピストンへの反力に対抗し、前記液圧導入室に液圧を付与しないときには前記弁手段を第１位置に維持する駆動手段を備えることとしたものである。尚、前記調圧手段としては、レギュレータ、液圧ブースタ、液圧サーボ等と称呼される手段の何れでもよい。
【０００６】
前記液圧ブレーキ装置において、請求項２に記載のように、前記弁手段は、前記パワーピストン内を軸方向に移動するスプールを具備し、該スプールと前記パワーピストンとの間に前記液圧導入室を形成し、前記パワーピストンに対して前記スプールが前進位置にあるときには前記パワー室を前記補助液圧源に連通し、前記スプールが後退位置にあるときには前記パワー室を前記リザーバに連通するように構成すると共に、前記液圧導入室に液圧が付与されたときには前記スプールを前記パワーピストンに対して前進駆動するように構成するとよい。
【０００７】
前記駆動手段は、請求項３に記載のように、前記スプールの外周に段部を形成して成り、前記パワーピストン内の前記段部の後方に前記液圧導入室を形成するとよい。
【０００８】
更に、請求項４に記載のように、前記液圧導入室に付与する液圧を、前記補助液圧源の出力液圧とすることができる。そして、この場合には、請求項５に記載のように、前記補助液圧源と前記駆動手段との間に電磁弁装置を配置し、該電磁弁装置を駆動制御することにより前記液圧導入室に付与する前記補助液圧源の出力液圧を所望の液圧に制御するように構成することができる。尚、前記電磁弁装置として、前記駆動手段を前記補助液圧源に連通接続する液圧路に介装する常閉の電磁弁と、前記駆動手段を前記リザーバに連通接続する液圧路に介装する常開の電磁弁とを備えたものとすれば、前記ブレーキ操作部材の非操作時に前記補助液圧源を駆動すると共に、前記常閉の電磁弁及び前記常開の電磁弁を切り換えることにより、容易に自動ブレーキを行なうことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の望ましい実施形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一実施形態の液圧ブレーキ装置を示すもので、ブレーキペダル２に加えられた踏力が入力ロッド３を介してブレーキ作動力として伝えられ、これに応じて液圧助勢部ＨＢによって助勢されてマスタシリンダＭＣからブレーキ液圧が出力され、車両の各車輪に装着されたホイールシリンダ（図示せず）に供給されるように構成されている。尚、図１に全体構成を示し、図２に初期位置（静止時）の液圧助勢部ＨＢを拡大して示す。
【００１０】
図１に示すように、ハウジング１内にシリンダボア１ａとこれより大径のシリンダボア１ｂが形成されており、マスタピストン１０及びパワーピストン５が直列に収容されている。ハウジング１には給液ポート１ｉ，１ｊ及び出力ポート１ｋ，１ｎが形成されており、出力ポート１ｋは後述する第１の圧力室Ｒ１内に連通し、出力ポート１ｎは後述する第２の圧力室Ｒ２内に連通している。出力ポート１ｋは車両前方の車輪のホイールシリンダ（図示せず）に連通接続され、出力ポート１ｎは車両後方の車輪のホイールシリンダ（図示せず）に連通接続されている。
【００１１】
ハウジング１内の前方にはカップ状のシール部材Ｓ１，Ｓ２が配設されており、これらのシール部材Ｓ１，Ｓ２を介して有底筒体のマスタピストン１０が液密的摺動自在に支持され、マスタピストン１０の前方に第１の圧力室Ｒ１が郭成されている。また、マスタピストン１０の後方のハウジング１内にはパワーピストン５が収容され、ハウジング１の後方の開口部１ｃに液密的摺動自在に支持されており、マスタピストン１０とパワーピストン５の間に第２の圧力室Ｒ２が郭成されている。
【００１２】
図１に示すように、ハウジング１内の先端面とマスタピストン１０の凹部底面との間にはスプリング１１が張架され、マスタピストン１０が後方に付勢されている。また、マスタピストン１０の先端には外方に屈曲した係止部１０ｆが形成されており、この係止部１０ｆがハウジング１内の段部に係止され、マスタピストン１０の後端位置が規制されている。そして、マスタピストン１０の非作動時の後端位置で、そのスカート部に形成された連通孔１０ｅ及び給液ポート１ｉを介して、第１の圧力室Ｒ１がリザーバＲＳに連通するように構成されている。
【００１３】
一方、パワーピストン５には図２に示すように前方と後方にランド部５ｘ，５ｙが形成され、夫々にシール部材Ｓ３，Ｓ５が嵌合されている。これらの間のハウジング１の内周面にシール部材Ｓ４が配設され、更に、ハウジング１内の後方にカップ状のシール部材Ｓ６及びＳ７が所定距離隔てて配設されている。これらのシール部材Ｓ６，Ｓ７間のハウジング１の内周面とパワーピストン５の外周面との間に環状室Ｒ６が形成されている。尚、実際にシール部材Ｓ１乃至Ｓ７を図１及び図２に示すように配置するには、複数のシリンダを組み合わせてハウジング１を構成すると共に、パワーピストン５を２分割する等の対応が必要となるが、設計的事項であるので一部品として説明する。
【００１４】
而して、シール部材Ｓ２とシール部材Ｓ３の間に第２の圧力室Ｒ２、シール部材Ｓ３とシール部材Ｓ４の間に環状室Ｒ３、シール部材Ｓ４とシール部材Ｓ５の間に環状室Ｒ４、そしてシール部材Ｓ５とシール部材Ｓ６の間にパワー室Ｒ５が形成されている。パワーピストン５には、前方に凹部５ａが形成され、これに続き段付の中空部５ｂが形成されており、中空部５ｂを環状室Ｒ３に連通する連通孔５ｅ、環状室Ｒ４に連通する連通孔５ｆ、パワー室Ｒ５に連通する連通孔５ｇ，５ｈ、更に環状室Ｒ６に連通する連通孔５ｄが形成されている。
【００１５】
中空部５ｂの後方には入力部材４がシール部材Ｓ８を介して液密的摺動自在に収容され、その後方に入力ロッド３が接続されている。入力部材４には、その軸方向に連通孔４ｃが形成されると共に、これに連通する径方向の連通孔４ｄが形成され、環状溝４ｅ、パワーピストン５の連通孔５ｄ、及び環状室Ｒ６を介してドレインポート１ｄに連通している。中空部５ｂ内の入力部材４の前方にはスプール６がシール部材Ｓ９を介して液密的摺動自在に収容され、更にその前方にはプランジャ７が摺動自在に収容されている。そして、凹部５ａには反力伝達用の弾性部材として反力ゴムディスク８が配設され、その前方に受圧部材９が反力ゴムディスク８に密着して前後移動可能に収容されている。この受圧部材９とマスタピストン１０との間に、両者間の直接の力伝達が可能なように、スプリング１２が介装されている。尚、図１及び図２に示す非作動時には反力ゴムディスク８とプランジャ７の先端面との間に若干の空隙が形成されている。
【００１６】
図２に拡大して示すように、スプール６には、軸方向に連通孔６ｃが形成され、外周面に段部６ｅが形成されており、その小径部の外周には環状溝６ｆ，６ｇが形成されている。更に、径方向に連通孔６ｈが形成されており、これを介して連通孔６ｃが環状溝６ｇに連通している。非作動時には、図２に示すように、スプール６は環状溝６ｆ，６ｇが夫々連通孔５ｇ，５ｈの開口と対向しており、パワー室Ｒ５は連通孔５ｈ、環状溝６ｇ及び連通孔６ｈを介して連通孔６ｃに連通する。スプール６が前進すると、パワー室Ｒ５と連通孔６ｃとの連通が遮断され、環状溝６ｆが連通孔５ｆ及び連通孔５ｇの開口部と対向し、パワー室Ｒ５が入力ポート１ｆと連通する。パワーピストン５内の、スプール６の段部６ｅの後方には液圧導入室Ｒ７が形成されており、自動ブレーキ時に補助液圧源ＡＳの出力液圧が連通孔５ｅを介して液圧導入室Ｒ７に供給されるように構成されている。尚、スプール６の後端と入力部材４との間にはリザーバＲＳに連通する液室が形成されているが、この液室は液圧導入室Ｒ７とは分離されている。
【００１７】
一方、プランジャ７は、その後方の外周面に環状溝７ｇが形成されると共に、後方で開口しスプール６の連通孔６ｃの開口部と対向する軸方向の穴７ｅが形成され、これが径方向の連通孔７ｆを介して環状溝７ｇに連通する。而して、プランジャ７が収容された空間は、スプール６の連通孔６ｃ，入力部材４の連通孔４ｃ，４ｄ、環状溝４ｅ、パワーピストン５の連通孔５ｄ、及び環状室Ｒ６を介してドレインポート１ｄに連通している。
【００１８】
ハウジング１の後方には、入力ポート１ｅ，１ｆ及びドレインポート１ｄが形成されており、ドレインポート１ｄはリザーバＲＳに連通接続され、入力ポート１ｅ，１ｆは補助液圧源ＡＳに連通接続されている。入力ポート１ｅは環状室Ｒ３に開口し、常開の電磁弁Ｖ１を介して補助液圧源ＡＳに連通接続されると共に、常閉の電磁弁Ｖ２を介してリザーバＲＳに連通接続されている。本実施形態では、これらの電磁弁Ｖ１，Ｖ２によって本発明の電磁弁装置が構成され、電磁弁Ｖ１，Ｖ２はリニアソレノイドバルブで構成されている。
【００１９】
補助液圧源ＡＳは図１に示すように電動モータＭによって駆動される液圧ポンプＨＰを備え、入力側がリザーバＲＳに連通接続され、出力側が逆止弁Ｃ１を介してアキュムレータＡＣに連通接続されると共に入力ポート１ｆに連通接続され、前述のように電磁弁Ｖ１を介して入力ポート１ｅに連通接続されている。本実施形態では、補助液圧源ＡＳが所定の出力液圧に維持されるように、アキュムレータＡＣに圧力センサＰ１が接続され、補助液圧源ＡＳの出力液圧をモニタするように構成されている。尚、圧力センサＰ２は、マスタシリンダＭＣの出力ブレーキ液圧である第２の圧力室Ｒ２内の液圧をモニタするように構成されている。
【００２０】
更に、本実施形態においては、ハウジング１に第２の圧力室Ｒ２とパワー室Ｒ５とを連通する流路１ｇが形成されており、この流路１ｇに常開の差圧応動逆止弁ＣＶ（以下、単に逆止弁ＣＶという）が介装されている。即ち、常時は連通状態に維持され、パワー室Ｒ５と第２の圧力室Ｒ２の圧力差に応じて閉成され、パワー室Ｒ５が第２の圧力室Ｒ２内の圧力より大で圧力差が所定値以上であるときには、逆止弁ＣＶが閉成され、両者間が遮断される。これに対し、液圧ブレーキ装置の非作動時には、両者間に圧力が存在せず逆止弁ＣＶが開位置にあるので、ブレーキ液の充填時には、パワー室Ｒ５側から真空引きをすることにより、給液ポート１ｊを介してリザーバＲＳからのブレーキ液を導入し、容易且つ確実に第２の圧力室Ｒ２内のエア抜きを行なうことができる。
【００２１】
次に、上記の構成になる液圧ブレーキ装置の作動を説明すると、先ず、ブレーキペダル２が非操作状態にあるときには各構成部品は図１及び図２に示す状態にあり、電磁弁Ｖ１は閉位置、電磁弁Ｖ２は開位置とされており、液圧助勢部ＨＢは非作動の状態にある。このとき、環状室Ｒ４は補助液圧源ＡＳのアキュムレータＡＣに連通接続されているが、連通孔５ｆはスプール６によって遮断されている。また、パワー室Ｒ５は、連通孔５ｈ、これと対向するスプール６の溝６ｇ、連通孔６ｈ及び連通孔６ｃ、入力部材４の連通孔４ｃ，４ｄ、環状溝４ｅ、パワーピストン５の連通孔５ｄ、環状室Ｒ６そしてドレインポート１ｄを介してリザーバＲＳに連通している。更に、パワー室Ｒ５は流路１ｇ及び逆止弁ＣＶを介して第２の圧力室Ｒ２に連通している。而して、補助液圧源ＡＳが駆動されてもパワーピストン５には環状室Ｒ４内の液圧による後方への押圧力が付与されるのみであるので、図１及び図２に示す停止位置に維持される。
【００２２】
ブレーキ操作が行なわれ、入力部材４が前進駆動されてスプール６が前進すると、連通孔５ｈがスプール６によって遮断されるので、パワー室Ｒ５と連通孔６ｃとの連通が遮断されるのに対し、環状溝６ｆが連通孔５ｆ及び連通孔５ｇの開口部と対向するので、入力ポート１ｆ、連通孔５ｆ、環状溝６ｆ及び連通孔５ｇ，５ｈを介してパワー室Ｒ５にパワー液圧が導入される。このとき入力ポート１ｅが、環状室Ｒ３、連通孔５ｅを介してスプール６の段部６ｅ後方の液圧導入室Ｒ７に連通しているが、電磁弁Ｖ１は閉位置であり、入力ポート１ｅは開位置の電磁弁Ｖ２を介してリザーバＲＳに連通しているので、スプール６は入力部材４の前進作動に応じて、即ちブレーキペダル操作に応じて駆動される。そして、このときのパワー室Ｒ５と第２の圧力室Ｒ２の圧力差が所定値以上となると逆止弁ＣＶが閉成され、流路１ｇは逆止弁ＣＶによって遮断されるので、第２の圧力室Ｒ２はブレーキ液が充填された密閉空間となる。
【００２３】
このようにして、第２の圧力室Ｒ２が密閉空間とされた後の助勢作動中は、ブレーキ操作力及びパワーピストン５の後端面に付与される押圧力に対し、第２の圧力室Ｒ２の圧力によるパワーピストン５の前端面に付与される押圧力がバランスするように制御される。そして、第２の圧力室Ｒ２は、パワーピストン５の有効断面積がマスタピストン１０の有効断面積より大であるので、パワーピストン５の前進移動に伴いマスタピストン１０が前進してマスタピストン１０とパワーピストン５との間隙が拡大し（図３と同様の状態となる）、この状態でマスタピストン１０とパワーピストン５が流体的に結合され一体的に移動することとなる。このように、液圧助勢部ＨＢによる助勢時には、パワーピストン５とマスタピストン１０が第２の圧力室Ｒ２に充填されたブレーキ液を介して流体的に結合され、パワーピストン５とマスタピストン１０との間隙分、マスタピストン１０が前進した状態でパワーピストン５及びマスタピストン１０が一体となって前進するので、ブレーキペダル２のストロークが短縮される。
【００２４】
一方、液圧助勢部ＨＢが失陥した場合には、環状室Ｒ４及びパワー室Ｒ５にパワー液圧が供給されず、環状室Ｒ３は入力ポート１ｅを介してリザーバＲＳに連通し、また第２の圧力室Ｒ２内は流路１ｇ及びパワー室Ｒ５を介してリザーバＲＳに連通するので、何れも大気圧のままとなる。従って、ブレーキペダル２の操作に応じて入力ロッド３が前進駆動されると、入力部材４、スプール６を介してプランジャ７が反力ゴムディスク８に当接し、この反力ゴムディスク８及び受圧部材９、並びにスプリング１２を介してマスタピストン１０が押圧され、これらが一体となって前進する。而して、パワーピストン５とマスタピストン１０が一体となって前進するが、この場合に出力されるブレーキ液圧は、パワーピストン５の有効断面積ではなく、マスタピストン１０の有効断面積によって決まるので、両ピストンの有効断面積が同じ場合の特性（図４のグラフの右下の細い実線）に比べて、図４のグラフの右下に細い破線で示すように、液圧助勢部ＨＢの失陥時の増圧勾配が大となる。
【００２５】
更に、本実施形態においては、以下に説明するように、アクティブブレーキ（自動ブレーキ）を行なうことができる。ブレーキペダル（図２及び図３では省略）は非操作の状態で自動ブレーキが開始すると、図３に示すように電磁弁Ｖ１が開位置とされると共に電磁弁Ｖ２が閉位置とされ、補助液圧源ＡＳが駆動されるが、開始直後の各部品の初期位置は図２と同様である。即ち、スプール６及びプランジャ７は図２と同様の位置関係にあるので、連通孔５ｆはスプール６によって遮断されるが、入力ポート１ｅから連通孔５ｅを介してスプール６の段部６ｅ後方の液圧導入室Ｒ７に補助液圧源ＡＳの出力液圧が付与されるので、スプール６が前進駆動され図３の状態となる。而して、パワー室Ｒ５は連通孔５ｇ、これと対向する環状溝６ｆ、連通孔５ｆ及び入力ポート１ｆを介して補助液圧源ＡＳに連通し、パワーピストン５が前進駆動されると共に、マスタピストン１０が前進駆動されて、各車輪のホイールシリンダ（図示せず）にブレーキ液圧が供給される。
【００２６】
この場合も、逆止弁ＣＶはパワー室Ｒ５と第２の圧力室Ｒ２の圧力差によって閉位置とされ、流路１ｇは逆止弁ＣＶによって遮断されるので、第２の圧力室Ｒ２はブレーキ液が充填された密閉空間となる。従って、パワー室Ｒ５に導入されるブレーキ液圧によるパワーピストン５の有効断面積分の押圧力によってマスタピストン１０が前進駆動される。而して、ブレーキペダル２が非操作時に、補助液圧源ＡＳ及び電磁弁Ｖ１，Ｖ２を適宜制御することによって所望のブレーキ液圧を出力することができる。この間、第２の圧力室Ｒ２内のブレーキ液圧が受圧部材９及び反力ゴムディスク８に付与されるが、入力部材４の前方はドレインポート１ｄを介してリザーバＲＳに連通しているので、入力部材４には反力は伝達されることなく、パワーピストン５に対する補助液圧源ＡＳの出力液圧によって対抗される。更に、補助液圧源ＡＳの出力液圧が導入される液圧導入室Ｒ７がスプール６の段部６ｅとパワーピストン５との間に形成され、且つ入力部材４の前方の液室とは分離されているため、液圧導入室Ｒ７に導入された補助液圧源ＡＳの出力液圧が入力部材４に反力として伝達されることはない。
【００２７】
従って、図３の状態から、ブレーキペダル（図３では省略）が操作されると、入力部材４は抵抗なくそのまま前進し、スプール６の後端面に当接する。この状態で入力部材４が前進すると、スプール６、プランジャ７、反力ゴムディスク８及び受圧部材９を介してブレーキペダルの操作力が伝達され、第２の圧力室Ｒ２内の圧力が増圧される。この結果、図４のグラフの左上に太い破線で示す特性となるが、図４のグラフの中央に太い実線で示す従来のように、それまでの自動ブレーキによる反力を相殺するための操作力（図４にＬＰで示す）を必要とすることなく、直ちにブレーキペダルの操作力を付加することができるので、良好なブレーキフィーリングを得ることができる。
【００２８】
以上のように、上記の構成になる本実施形態の液圧ブレーキ装置においては、簡単な構成で、液圧助勢時のブレーキペダル２のストロークを短縮することができる。特に、自動ブレーキ作動中にブレーキペダル操作を行なった場合でも直ちにブレーキペダルの操作力を付加することができるので、ブレーキフィーリングを損なうことなく、適切な制動力を付与することができる。しかも、自動ブレーキ作動中にブレーキペダル操作が行なわれたことを直ちに検知することができるため、他の制御への迅速な移行が可能となる。
【００２９】
尚、本実施形態では、自動ブレーキ時に補助液圧源ＡＳの出力液圧をスプール６の段部６ｅの後方に付与するように構成されているが、補助液圧源ＡＳとは別の圧力源（例えば、別のポンプ）を設け、この別の圧力源の出力液圧をスプール６の段部６ｅの後方に付与することとしてもよい。
【００３０】
また、本実施形態では、調圧手段に供する弁手段をスプール６等によって構成し、自動ブレーキ時にこのスプール６を液圧によって駆動することとしているが、弁手段をポペット弁（図示せず）で構成し、このポペット弁を液圧によって駆動することとしてもよい。この場合において、ポペット弁の弁体に前述の段部６ｅと同様の段部（図示せず）を形成し、この段部とパワーピストン５との間に、入力部材４の前方の液室とは分離された前述の液圧導入室Ｒ７と同様の、液圧導入室（図示せず）を形成すればよい。このように、調圧手段において弁手段を構成する弁体（スプールあるいはポペット弁）に段部を形成し、この段部に露呈し且つ入力部材の前方の液室とは分離された液圧導入室（例えば前述のＲ７）を設けることにより、自動ブレーキ時に入力部材に対し反力が伝達されるのを防止することができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、請求項１に記載の液圧ブレーキ装置においては、パワーピストン内で少くともブレーキ操作部材の操作に応じて、パワー室を大気圧とする第１位置とパワー室を補助液圧源に連通する第２位置を切り換える弁手段と、この弁手段とパワーピストンとの間に形成した液圧導入室に付与する液圧によってブレーキ操作部材の操作とは無関係に弁手段を駆動する駆動手段を備え、液圧導入室に液圧を付与するときには弁手段を第２位置に切り換えると共に、液圧による力をブレーキ操作部材に伝達することなく、パワーピストンを前方に押圧してマスタシリンダの出力液圧によるパワーピストンへの反力に対抗し、液圧導入室に液圧を付与しないときには弁手段を第１位置に維持するように構成されているので、自動ブレーキ作動中にブレーキ操作部材が操作されたときにも通常のブレーキ操作と同様のブレーキフィーリングで制動力を増加することができる。そして、自動ブレーキ作動中にブレーキペダル操作が行なわれたことを直ちに検知することができる。
【００３２】
上記の液圧ブレーキ装置において、請求項２及び３に記載のように、弁手段及び駆動手段をスプールによって構成することができ、このような簡単な構成で、自動ブレーキ作動中にブレーキ操作部材が操作されたときには、ブレーキフィーリングを損なうことなく直ちに制動力を増加することができる。
【００３３】
更に、請求項４に記載のように、液圧導入室に付与する液圧を補助液圧源の出力液圧とし、請求項５に記載のように、液圧導入室に付与する補助液圧源の出力液圧を電磁弁装置によって制御するように構成することにより、容易に自動ブレーキを行なうことができると共に、自動ブレーキ作動中にブレーキ操作部材が操作されたときには、ブレーキフィーリングを損なうことなく直ちに制動力を増加することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る液圧ブレーキ装置の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態においてブレーキ操作が行なわれていない状態の液圧助勢部の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態において自動ブレーキ作動中の液圧助勢部の状態を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態における自動ブレーキ時の液圧特性の一例を従来例と比較して示すグラフである。
【符号の説明】
ＭＣ  マスタシリンダ，  ＨＢ  液圧助勢部，  ＡＳ  補助液圧源，
ＲＳ  リザーバ，  Ｖ１，Ｖ２  電磁弁，  ２  ブレーキペダル，
５  パワーピストン，  １０  マスタピストン，
Ｓ１〜Ｓ９  シール部材，ＣＶ  逆止弁，  Ｒ１，Ｒ２  圧力室，
Ｒ３，Ｒ４，Ｒ６  環状室，  Ｒ５  パワー室
【図１】
0004496626.tif 000002
【図２】
0004496626.tif 000003
【図３】
0004496626.tif 000004
【図４】
0004496626.tif 000005