(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に輸液ボトルを種類毎に保管し、当該輸液ボトルを処方データに従って患者毎に供給する輸液ボトル供給装置において、
同一種類の複数の輸液ボトルを収容した上部が開口する梱包箱を同一種類毎に上下方向に載置して収納する複数段の収納棚と、
各収納棚に設けられ、当該収納棚に収納された輸液ボトルの梱包箱を搬送する第１搬送機構と、
上下方向に昇降して各段の収納棚と同一レベルに停止可能なリフターと、
該リフターに設けられ、前記第１搬送機構によって前記収納棚から搬送される輸液ボトルの梱包箱を受け取って搬送する第２搬送機構と、
最下位置に下降したリフターと同一レベルに位置する受取台と、
該受取台に設けられ、前記第２搬送機構によって前記リフターから搬送される輸液ボトルの梱包箱を受け取って搬送する第３搬送機構と、
前記受取台上の輸液ボトルの梱包箱から輸液ボトルを掴み取って収集容器に移送し、該収集容器上で輸液ボトルを離して収容する掴み取り機構とからなることを特徴とする輸液ボトル供給装置。
【請求項２】
前記掴み取り機構に掴み取った輸液ボトルを傾ける機構を設け、輸液ボトルを傾けた状態で収集容器の底面に接触するまで下降し、輸液ボトルを離した後、水平に移動することを特徴とする請求項１に記載の輸液ボトル供給装置。
【請求項３】
前記受取台を筐体の開口部に向かってスライド可能に設け、このスライドした位置において、受取台上の空の梱包箱を第３搬送機構によって筐体の開口部から排出するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の輸液ボトル供給装置。
【請求項４】
前記梱包箱の後部下面を蹴り上げるレバーを設けたことを特徴とする請求項３に記載の輸液ボトル供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は注射剤等の輸液ボトル供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、筐体内に輸液ボトルを種類毎に収納棚に載置して保管し、当該輸液ボトルを処方データに従って収集容器に収集して、患者毎に供給する輸液ボトル供給装置が種々提案されている。
【０００３】
このような従来の輸液ボトル供給装置は、煩雑に使用される容量が１００ｍｌ前後の輸液ボトルは収納棚の大部分を占有していた。このため、多種類の輸液ボトルを収納することができず、同じ装置を複数台導入する必要があった。また、多種類の輸液ボトルが混在しており、各輸液ボトルを収集容器に搬送するまでの機構が複雑で、収集に時間がかかっていた。
【０００４】
また、従来の輸液ボトル供給装置は、輸液ボトルを掴んで一定高さから収集容器に落下させていたため、容量が１００ｍｌ前後の小さい輸液ボトルは先に収集容器に収集されている輸液ボトルの上に落下して破損させることがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な搬送機構で迅速に収集することができる輸液ボトル供給装置、また輸液ボトルを破損させることのない輸液ボトル供給装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、筐体内に輸液ボトルを種類毎に保管し、当該輸液ボトルを処方データに従って患者毎に供給する輸液ボトル供給装置において、
同一種類の複数の輸液ボトルを収容した上部が開口する梱包箱を同一種類毎に上下方向に載置して収納する複数段の収納棚と、
各収納棚に設けられ、当該収納棚に収納された輸液ボトルの梱包箱を搬送する第１搬送機構と、
上下方向に昇降して各段の収納棚と同一レベルに停止可能なリフターと、
該リフターに設けられ、前記第１搬送機構によって前記収納棚から搬送される輸液ボトルの梱包箱を受け取って搬送する第２搬送機構と、
最下位置に下降したリフターと同一レベルに位置する受取台と、
該受取台に設けられ、前記第２搬送機構によって前記リフターから搬送される輸液ボトルの梱包箱を受け取って搬送する第３搬送機構と、
前記受取台上の輸液ボトルの梱包箱から輸液ボトルを掴み取って収集容器に移送し、該収集容器上で輸液ボトルを離して収容する掴み取り機構とからなるものである。
【０００７】
前記手段からなる本発明では、処方に該当する輸液ボトルを収容した梱包箱が収納された収納棚までリフターが上昇し、ここでその収納棚の第１搬送機構とリフターの第２搬送機構が駆動して、輸液ボトルの梱包箱が収納棚からリフターに搬送される。続いて、リフターが下降して最下位置にくると、リフターの第２搬送機構と受取台の第３搬送機構が駆動して、輸液ボトルの梱包箱がリフターから受取台に搬送される。ここで、掴み取り機構が駆動して受取台上の梱包箱の輸液ボトルが掴み取られ、収集容器に移送されて、該収集容器上で輸液ボトルが離されて収容される。このように、簡単な機構動作で輸液ボトルが収集され、迅速に供給される。
【０００８】
前記掴み取り機構に掴み取った輸液ボトルを傾ける機構を設け、輸液ボトルを傾けた状態で収集容器の底面に接触するまで下降し、輸液ボトルを離した後、水平に移動するようにすることが好ましい。このようにすると、輸液ボトルが斜めに落下するので、衝撃が少なく、下方にある輸液ボトルを破損することがない。
【０００９】
前記受取台を筐体の開口部に向かってスライド可能に設け、このスライドした位置において、受取台上の空の梱包箱を第３搬送機構によって筐体の開口部から排出するようにすることが好ましい。このようにすることで、輸液ボトルが無くなった梱包箱を容易に回収することができる。この場合、前記梱包箱の後部下面を蹴り上げるレバーを設けることにより、簡単に筐体の開口部から外部に排出することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００１１】
図１，２は、本発明にかかる輸液ボトル供給装置を示す。この輸液ボトル供給装置は、矩形枠状の筐体１に、複数段の収納棚２と、リフター３と、受取台４と、掴み取り機構５とを備えている。
【００１２】
前記収納棚２は、筐体１のほぼ上半分に複数段設けられている。収納棚２の後方は、後述するリフター３の昇降スペース６となっている。各収納棚２の収納場所（図では３箇所）には、図３に示すように、モータ７によって回転駆動する複数の搬送ローラ８（第１搬送機構）が配設され、該搬送ローラ８の上に載置された梱包箱９を筐体１の前後方向に搬送するようになっている。また、最も手前側の搬送ローラ８の前方と、最も奥側の搬送ローラ８の後方には、梱包箱９の脱落を防止するストッパー１０，１１が設けられている。後方のストッパー１１は、モータ１２によって水平に倒れるようになっている。
【００１３】
前記各収納棚２には、同一種類の輸液ボトル１３が収容された梱包箱９が上部を開口された状態で載置され収納される。そして、各収納棚２の上下方向には、同一種類の同一種類の輸液ボトル１３が収容された梱包箱が収納される。すなわち、図１において、左の列にはＡの輸液ボトル１３ａ、中央の列にはＢの輸液ボトル１３ｂ、左の列にはＣの輸液ボトル１３ｃがそれぞれ収容された梱包箱９が収納される。
【００１４】
前記リフター３は、図示しないモータにより、前記収納棚２の後方の昇降スペース６内で昇降可能に、かつ、各収納棚２と同一レベルで停止可能に配設されている。このリフター３には、図３に示すように、各収納棚２の設置場所の数に対応した数の搬送ベルト１４（第２搬送機構）がモータ１５によって駆動可能に配置され、該搬送ベルト１４に載置された梱包箱９を前記収納棚２の搬送ローラ８と同一方向に搬送するようになっている。
【００１５】
前記受取台４は、図４に示すように、最下位置に下降したリフター３と同一レベルで、かつ、リフター３の前方に配置されている。この受取台４には、前記リフター３の搬送ベルト１４と同様の搬送ベルト１６（第３搬送機構）がモータ１７によって駆動可能に配置され、該搬送ベルト１６に載置された梱包箱９を前記リフター３の搬送ベルト１４と同一方向に搬送するようになっている。また、この受取台４は、図５に示すように、モータ（不図示）によってガイドレール１８上を筐体１に設けた開口部に向かって前方にスライド可能になっている。この受取台４の前方にはストッパーを兼用するレバー１９が図示しないモータによって水平に倒れるように取り付けられている。
【００１６】
前記受取台４の前方には、図４に示すように、収集容器２０を左右方向に搬送する搬送路２１が装置を貫通して配置されている。
【００１７】
掴み取り機構５は、図１，２に示すように、輸液ボトル１３の口部を上方から掴み取り、かつ、離すことができるグリップアーム２２と、該グリップアーム２２を約６０°旋回させる旋回機構２３と、前記グリップアーム２２を昇降および前後左右に移動する図示しない移動機構とからなっている。
【００１８】
次に、以上の構成からなる輸液ボトル供給装置の動作を説明する。
【００１９】
まず、輸液ボトル供給装置の図示しない制御ユニットに処方が入力され、収集容器２０が搬送路２１上を搬送されて輸液ボトル供給装置内に進入する。次に、処方に該当する輸液ボトル１３を収容した梱包箱９が収納された収納棚２までリフター３が上昇する。ここで、その収納棚２の搬送ローラ８とリフター３の搬送ベルト１４が駆動して、輸液ボトル１３の梱包箱９が収納棚２からリフター３に搬送される。続いて、リフター３が下降して最下位置にくると、リフター３の搬送ベルト１４と受取台４の搬送ベルト１６が駆動して、輸液ボトル１３の梱包箱９がリフター３から受取台４に搬送される。ここで、掴み取り機構５が駆動し、受取台４上の梱包箱９の輸液ボトル１３が掴み取られ、収集容器２０に移送されて、該収集容器２０上で輸液ボトル１３が離されて収容される。このように、簡単な機構動作で輸液ボトル１３が収集され、迅速に供給される。
【００２０】
輸液ボトル１３を収集容器２０に収容する際、図１中２点鎖線で示すように、掴み取り機構５の旋回機構２３によってグリップアーム２２が輸液ボトル１３を掴んだまま約６０°傾けられ、この状態でグリップアーム２２は輸液ボトル１３を離し、水平方向に離れる。このように、輸液ボトル１３が斜めに落下するので、衝撃が少なく、下方にある輸液ボトルを破損することがない。
【００２１】
梱包箱９に輸液ボトル１３が無くなると、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ガイドレール１８上を受取台４が筐体１の開口部に向かって前方にスライドし、ここで、レバー１９が倒れるとともに、搬送ベルト１６が駆動して受取台４上の空梱包箱９が筐体１の開口部から排出される。このとき、図５（ｃ）に示すように、レバー１９を起立させると、空梱包箱９の後部が蹴り上げられるので、空梱包箱９は簡単に開口部から排出される。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、同一種類の複数の輸液ボトルを収容した上部が開口する梱包箱を同一種類毎に上下方向に載置して収納する複数段の収納棚と、各収納棚に設けられ、当該収納棚に収納された輸液ボトルの梱包箱を搬送する第１搬送機構と、上下方向に昇降して各段の収納棚と同一レベルに停止可能なリフターと、該リフターに設けられ、前記第１搬送機構によって前記収納棚から搬送される輸液ボトルの梱包箱を受け取って搬送する第２搬送機構と、最下位置に下降したリフターと同一レベルに位置する受取台と、該受取台に設けられ、前記第２搬送機構によって前記リフターから搬送される輸液ボトルの梱包箱を受け取って搬送する第３搬送機構と、前記受取台上の輸液ボトルの梱包箱から輸液ボトルを掴み取って収集容器に移送し、該収集容器上で輸液ボトルを離して収容する掴み取り機構とを設けたので、簡単な機構動作で輸液ボトルを収集し、迅速に供給することができる。
【００２３】
また、前記掴み取り機構に掴み取った輸液ボトルを傾ける機構を設け、輸液ボトルを傾けた状態で収集容器の底面に接触するまで下降し、輸液ボトルを離した後、水平に移動するようにしたので、輸液ボトルが斜めに落下して衝撃が少なくなり、下方にある輸液ボトルを破損することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る輸液ボトル供給装置の正面図。
【図２】  図１の側面図。
【図３】  図１のＩ−Ｉ線断面図。
【図４】  図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図５】  空梱包箱の排出動作を示す概略側面図。
【符号の説明】
１  筐体
２  収納棚
３  リフター
４  受取台
５  掴み取り機構
８  搬送ローラ（第１搬送機構）
９  梱包箱
１３  輸液ボトル
１４  搬送ベルト（第２搬送機構）
１６  搬送ベルト（第３搬送機構）
１９  レバー
２０  収集容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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