(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の湾曲方向に湾曲自在の湾曲部が設けられた挿入部と、前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作手段と、撮像を行う撮像素子とを備えた内視鏡における前記撮像素子の出力信号に対する信号処理を行い、内視鏡画像の画像信号を発生する画像信号発生手段と、
使用者の顔面に装着可能な装着部を有し、前記画像信号が入力されることにより、表示面に内視鏡画像を表示する顔面装着型表示デバイスと、
前記湾曲操作手段による湾曲操作を検出してセンサ出力信号を出力するセンサと、
前記センサ出力信号に対する解析を行い、前記湾曲操作における湾曲方向及び湾曲角を示す情報を出力するセンサ信号処理手段と、
上下左右のうちのいずれか一の方向と前記センサ信号処理手段の解析結果としての前記湾曲方向とを対応させた記号、及び、前記一の方向における湾曲量と前記センサ信号処理手段の解析結果としての前記湾曲角とを対応させた角度情報を、前記顔面装着型表示デバイスの表示面の上下左右の各方向に１つずつ設けられた４つの情報表示窓部のうちの、前記一の方向に対応するいずれか一の情報表示窓部に表示させる処理を行う表示処理手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は使用者の顔面等に映像表示を行う顔面装着型映像表示装置に関する。
【従来の技術】
近年、顔面（或いは頭部）に装着され、映像表示を行う顔面装着型映像表示
デバイス（ＦＭＤ或いはＨＭＤと略記）が、各種の映像表示を行う映像表示装置において、通常のモニタの代わりに用いられるようになった。
また、このＦＭＤの動作状態を変更する制御手段を備えた映像表示装置もある。
【０００２】
このような映像表示装置の従来例として、特開平７−３６６１０号，特開平８−２０６０８３号，特開平８−６７０８号があり、特開平７−３６６１０号では眼球の動きを検出して、特開平８−２０６０８３号及び特開平８−６７０８号では視線の動きを検出して、それぞれ対応する制御動作を行うようにしている。
一方、従来技術には、特開平６−３１４３３１号がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開平６−３１４３３１号の問題点は、内視鏡と組み合わせて使用した場合、表示される情報は、ＦＭＤそのものの傾きや向きの情報なので、実際にカメラがついている内視鏡がどちらを向いているか、どちらのアングルなのかがわからず、使いにくかった。
【０００５】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、アングル（湾曲操作）情報の表示を参考に内視鏡の湾曲制御がしやすくなる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、
複数の湾曲方向に湾曲自在の湾曲部が設けられた挿入部と、前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作手段と、撮像を行う撮像素子とを備えた内視鏡における前記撮像素子の出力信号に対する信号処理を行い、内視鏡画像の画像信号を発生する画像信号発生手段と、
使用者の顔面に装着可能な装着部を有し、前記画像信号が入力されることにより、表示面に内視鏡画像を表示する顔面装着型表示デバイスと、
前記湾曲操作手段による湾曲操作を検出してセンサ出力信号を出力するセンサと、
前記センサ出力信号に対する解析を行い、前記湾曲操作における湾曲方向及び湾曲角を示す情報を出力するセンサ信号処理手段と、
上下左右のうちのいずれか一の方向と前記センサ信号処理手段の解析結果としての前記湾曲方向とを対応させた記号、及び、前記一の方向における湾曲量と前記センサ信号処理手段の解析結果としての前記湾曲角とを対応させた角度情報を、前記顔面装着型表示デバイスの表示面の上下左右の各方向に１つずつ設けられた４つの情報表示窓部のうちの、前記一の方向に対応するいずれか一の情報表示窓部に表示させる処理を行う表示処理手段と、
を具備することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の顔面装着型映像表示装置の全体構成を示し、図２はマイクロフォンを備えた顔面装着型映像表示デバイスを示し、図３は音声入力による制御の動作内容をフローチャートで示す。
【０００９】
図１に示す本発明の第１の実施の形態の顔面装着型映像表示装置１は光学式内視鏡２にテレビカメラ３を装着したテレビカメラ装着内視鏡４と、光学式内視鏡２に照明光を供給する光源装置５と、テレビカメラ３の撮像手段に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）６と、ＣＣＵ６と接続され、顔面装着型映像表示デバイス（ＦＭＤと略記）８に対する表示制御を行うＦＭＤ制御部７と、このＦＭＤ制御部７からの出力信号により、内部の液晶モニタに映像を表示するＦＭＤ８と、ＦＭＤ８に設けた音声による制御情報入力手段からの音声信号に対する認識処理（信号解析処理）を行う音声処理部９とから構成される。
【００１０】
光学式内視鏡２は細長の挿入部１１とその後端に設けられ、術者が把持する把持部１２と、この把持部１２の後端に設けられた接眼部１３とを有する。挿入部１１内にはライトガイド１４が挿通され、その後端の口金部はライトガイドケーブル１５を介して光源装置５に接続される。
【００１１】
光源装置５内のランプ１６はランプ電源回路１７からの点灯電力の供給で点灯し、この照明光は集光レンズ１８で集光されてライトガイドケーブル１５のライトガイドを介して光学式内視鏡２のライトガイド１４に供給され、その先端部が取り付けられた照明窓から患部等の被写体側に出射される。
【００１２】
この照明窓に隣接して設けられた観察窓に対物レンズ１９が取り付けられ、被写体像を結像する。この被写体像はリレーレンズ系２１により、後方側に伝送され、接眼部１３の接眼レンズ２２を介して拡大観察することができる。
【００１３】
この接眼部１３にはテレビカメラ３のカメラヘッド部２３が装着され、このカメラヘッド部２３には接眼レンズ２２に対向して結像レンズ２４が配置され、結像位置には固体撮像素子とした例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２５が配置され、光学像を光電変換する。
【００１４】
なお、ＣＣＤ２５の撮像面にはモザイクフィルタ等の色分離フィルタ２６が配置され、光学的に例えばＲ，Ｇ，Ｂの色に分離する。
【００１５】
ＣＣＤ２４はカメラヘッド部２３から延出されたカメラケーブル２７内の信号線と接続され、カメラケーブル２７の末端のコネクタ２８をＣＣＵ６に接続することにより、ＣＣＤ２５はＣＣＵ６内のＣＣＤ駆動信号を出力するＣＣＤ駆動回路３１と、ＣＣＤ出力信号に対して信号処理して映像信号（画像信号）を出力する信号処理回路３２とに電気的に接続される。
【００１６】
なお、ＣＣＤ駆動回路３１と信号処理回路３２とには電源回路３３から各動作に必要な電源が供給される。
【００１７】
信号処理回路３２の出力信号はＦＭＤ制御部７内の拡大及び縮小等の信号処理を行う信号処理回路３４に入力される。この信号処理回路３４の出力信号は表示処理を行う表示処理回路３５に入力され、この表示処理回路３５の出力信号はＦＭＤ８で画像表示する表示制御回路（表示コントローラ）３６を介してＦＭＤ８に入力される。
なお、ＦＭＤ制御部７の電源回路３７は信号処理回路３４等の各回路にその動作に必要な電源を供給する。
また、ＦＭＤ制御部７における信号処理回路３４と表示処理回路３５との両機能を兼用した信号＆表示処理回路にしても良い。
【００１８】
ＦＭＤ制御部７からの出力信号はＦＭＤ８内の左右の液晶モニタ３８Ｌ、３８Ｒに印加され、ＣＣＤ２５で撮像された被写体像を表示する。このＦＭＤ８には音声による制御情報入力手段としてマイクロフォン（図１では単にマイクと略記）３９が設けてあり、このＦＭＤ８を装着した術者が音声を発すると、電気的な音声信号に変換して音声処理部９内のノイズを除去するノイズフィルタ４１を介して音声認識を行い、例えば文字に変換する音声認識回路４２に入力される。
【００１９】
音声認識回路４２の出力信号は判定回路４３に入力され、この判定回路４３は所定命令記憶メモリ４４に予め記憶されている所定命令の文字と比較することにより、音声認識回路４２で認識された出力信号（文字）が所定命令に一致するか否かの判定を行う。
【００２０】
この判定結果は制御信号生成回路４５に送られ、制御信号生成回路４５は所定命令に一致する場合の判定結果により、対応する制御信号を生成し、ＦＭＤ制御部７の信号処理回路３４、表示処理回路３５、電源回路３７の動作を制御できるようにしている。
【００２１】
所定命令記憶メモリ４４には例えば映像表示形態の変更に関する命令と電源ＯＦＦする命令とが格納されている。
【００２２】
より具体的には映像表示形態の変更に関する命令として「拡大」、「縮小」、「スクロール」、「アップ」、「ダウン」が、電源ＯＦＦに関する命令としては「電源ＯＦＦ」の所定命令の文字データが記憶されている。
そして、「拡大」、「縮小」の所定命令と判定した場合には、信号処理回路３４による信号処理の動作を拡大処理及び縮小処理させるように制御する。
【００２３】
また、「スクロール」の所定命令と判定した場合には、信号処理回路３４による信号処理及び表示処理の動作を制御して、画像表示をスクロールさせるスクロールモードにする。そして、このスクロールモードにした場合に、「アップ」、「ダウン」の所定命令と判断した場合には、表示される画像部分を上、或いは下にスクロールさせる。このようにしてＦＭＤ８の動作状態を制御可能にしている。
また、「電源ＯＦＦ」の所定命令と判断した場合には電源回路３７の電源をＯＦＦにして、ＦＭＤ制御部７の電源を切るように制御する。
【００２４】
図２はマイクロフォン３９を備えたＦＭＤ８を示す。このＦＭＤ８は液晶モニタ３８Ｌ、３８Ｒを内蔵したＦＭＤ本体４７と、このＦＭＤ本体４７の後部側にループ状に形成され、術者等の顔面（頭部）に装着する装着手段を形成するフレーム部４８と、例えばＦＭＤ本体４７の前部中央に設けたマイクロフォン３９と、このＦＭＤ本体４７から一端が延出されたケーブル４９とを有し、ケーブル４９の他端には図１のＦＭＤ制御部７と、音声処理部９とを内蔵したコネクタ部５０が設けてあり、このコネクタ部５０から突出する電気接点接続部はＣＣＵ６に着脱自在で接続される。
【００２５】
本実施の形態では、ＦＭＤ８に単一の音声入力手段を設け、この音声入力手段に対して術者は制御動作を行わせる音声を発して音声入力を行うことにより、音声処理部９では入力された音声信号に対する信号解析等の音声信号を解析し、その解析結果により、所定の制御動作を行わせる命令（音声情報）に該当するか否かの判断を行い、これに該当すると判断した場合には、対応する制御信号を生成し、ＦＭＤ制御部７の映像表示形態を変更させたり、電源ＯＦＦを行えるようにしていることが特徴となっている。
【００２６】
次に本実施の形態の作用を図３を参照して説明する。
図１に示すように光学式内視鏡２にテレビカメラ３を装着し、光学式内視鏡２をライトガイドケーブル１５を介して光源装置５に、テレビカメラ３のコネクタ２８をＣＣＵ６にそれぞれ接続し、かつ図２のＦＭＤ８のコネクタ５０をＣＣＵ６に接続すると図１に示すような接続状態に設定でき、ＦＭＤ８を術者の顔面に装着して、光源装置５等の各電源をＯＮして、内視鏡検査を開始できる状態にする。
【００２７】
すると、図３のステップＳ１に示すようにＦＭＤ８に映像表示がされる状態になる。つまり、ＣＣＤ２５で撮像した被写体像はＣＣＵ６で映像信号に変換され、ＦＭＤ制御部７に入力されて、ＦＭＤ８で映像表示可能な信号に変換されてＦＭＤ８の左右の液晶モニタ３８Ｌ、３８Ｒに入力され、その表示面に映像が表示される。このＦＭＤ８を装着した術者は左右の目の前に配置された左右の液晶モニタ３８Ｌ、３８ＲにＣＣＤ２５で撮像された映像が表示される。
【００２８】
そして、音声処理部９はステップＳ２に示すように音声入力を待つ状態になる。つまり、ＦＭＤ８に映像表示した状態で、マイクロフォン３９からの音声入力を待ちつづける。
【００２９】
そして、音声入力があると、ステップＳ３の音声認識処理を行う。この場合、マイクロフォン３９により音声信号に変換され、ノイズフィルタ４１でノイズ成分を除去し、音声認識回路４２で音声認識して、文字に変換して判定回路４３に送る。
【００３０】
次にステップＳ４の所定命令（所定の言葉）か否かの判定を行う。つまり判定回路４３は、所定命令記憶メモリ４４に格納されている所定の命令と比較し、所定の命令であるか否かの判定を行う。そして、所定の命令で無い場合には、ステップＳ２に戻り、次の音声入力を待つ状態に戻り、所定の命令の場合には制御信号生成回路４５により対応する制御信号を生成し、次のステップＳ５に移る。
【００３１】
ステップＳ５では所定の命令が電源ＯＦＦ命令か否かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップＳ６の映像表示変更の処理（上述した拡大或いは縮小の処理、スクロールモードでの画像表示のアップ（上）、ダウン（下））を行い、この処理の後、ステップＳ２の次の音声入力を待つ状態に戻る。
【００３２】
一方、電源ＯＦＦ命令と判断した場合にはステップＳ７の電源ＯＦＦの処理を行う。つまり、制御信号生成回路４５で生成した電源ＯＦＦする制御信号によって、ＦＭＤ制御部７の電源回路３７の電源をＯＦＦにして、この動作を終了する。
【００３３】
このように作用する本実施の形態によれば、術者は内視鏡検査中において例えば注目する患部を拡大して観察したいような場合には、術者自ら或いは看護婦等を介してＣＣＵ６等における拡大処理する操作パネル等を操作しなくても、単に「拡大」と音声で発することにより、拡大して表示させるようにできるため、所望とする表示形態への設定が迅速にかつ、手で操作しに行かなくてもでき、従って内視鏡検査を円滑かつ迅速に進めることができ易くなる。
【００３４】
また、ＦＭＤ８による観察を終了したいような場合とか、内視鏡検査を終了する場合等においては、電源オフと発することにより、ＦＭＤ制御部７の電源をＯＦＦにでき、ＦＭＤ制御部７の電源スイッチ等を手で操作しなくても良い。
【００３５】
このため、眼球、視線の動きで操作するような従来例における所望の操作をするために不自然に眼球等を動かさなくてはならず、術者は目が疲れてしまうような欠点を解消できる。
【００３６】
本実施の形態は以下の効果を有する。
上述のように術者は音声を発することで、画像表示形態を変更したり、電源ＯＦＦ等、所望とする制御動作を身体を動かして操作を行うことなくできるので、内視鏡検査のように術者が内視鏡を把持して診断或いは必要に応じて処置具で治療処置を行うことが必要な状況では非常に便利である。
【００３７】
（第２の実施の形態）
次に図４ないし図６を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は本発明の第２の実施の形態の顔面装着型映像表示装置の全体構成を示し、図５は操作スイッチを備えた顔面装着型映像表示デバイスを示し、図６はスイッチ入力による制御の動作内容をフローチャートで示す。
【００３８】
本実施の形態の顔面装着型映像表示装置５１は立体視用の光学式内視鏡５２の左右の接眼部１３Ｌ、１３Ｒにそれぞれ第１及び第２のテレビカメラ３Ｌ、３Ｒを装着した立体視用内視鏡と、光学式内視鏡５２に照明光を供給する光源装置５と、第１及び第２のテレビカメラ３Ｌ、３Ｒにそれぞれ内蔵された撮像素子に対する信号処理を行う第１及び第２のＣＣＵ６Ｌ、６Ｒと、第１及び第２のＣＣＵ６Ｌ、６Ｒからの映像信号に対して拡大、縮小等の映像処理を行うＦＭＤ制御部５７と、このＦＭＤ制御部５７の出力信号が入力されることにより、画像表示するＦＭＤ５８と、このＦＭＤ５８に設けた機械的操作スイッチ手段の操作に対するスイッチ操作認識を行うスイッチ処理部５９とから構成される。
【００３９】
立体視用の光学式内視鏡５２は図１の光学式内視鏡２において、対物レンズ１９、リレーレンズ系２１及び接眼レンズ２２が２つ、つまり左右に２つの対物レンズ１９Ｌ、１９Ｒと、リレーレンズ系２１Ｌ、２１Ｒと、接眼レンズ２２Ｌ、２２Ｒにしてある。そして、左右の接眼レンズ２２Ｌ、２２Ｒを設けた左右の接眼部１３Ｌ、１３Ｒにはそれぞれ第１及び第２のテレビカメラ３Ｌ、３Ｒが装着され、内部に設けたＣＣＤ２５Ｌ、２５Ｒにより左右の光学像をそれぞれ撮像する。
【００４０】
第１及び第２のテレビカメラ３Ｌ、３Ｒのコネクタ２８Ｌ、２８Ｒはそれぞれ第１及び第２のＣＣＵ６Ｌ、６Ｒに接続される。ＣＣＵ６Ｌ、６Ｒの構成は図１のＣＣＵ６と同様の構成である。そして、ＣＣＤ２５Ｌ、２５Ｒに対してそれぞれ信号処理して左右の映像信号を生成し、ＦＭＤ制御部５８に出力する。
このＦＭＤ制御部５８は図１で示したものと同様に信号処理回路３４′、表示処理回路３５′、表示制御回路３６′及び電源回路３７とからなる。
【００４１】
第１の実施の形態ではＦＭＤ制御部７の信号処理回路３４には、ＣＣＵ６から１つの映像信号が入力されたが、このＦＭＤ制御部５７の信号処理回路３４′には、第１及び第２のＣＣＵ６Ｌ、６Ｒから左右の映像信号が入力され、左右の映像信号に対してそれぞれ共通の処理を行い、２つの出力端から出力する。
【００４２】
表示処理回路３５′、表示制御回路３６′も左右の映像信号に対して行うことが第１の実施の形態の場合と異なるのみである。そして、表示制御回路３６′の２つの出力端から出力される左右の映像信号はＦＭＤ５８の左右の液晶モニタ３８Ｌ、３８Ｒにそれぞれ入力され、それぞれ左右の映像を表示する。
【００４３】
また、第１の実施の形態におけるＦＭＤ８では音声による制御情報入力手段を設けていたが、本実施の形態におけるＦＭＤ５８では、例えば図５に示すようにＦＭＤ本体４７の上部の隅部に押しボタン式のスイッチ６１を設けている。
【００４４】
また、スイッチ処理部５９は図１の音声処理部９における音声認識回路４２の代わりにスイッチ認識回路６２を採用した構成になっている。
また、図５に示すようにＦＭＤ制御部５８とスイッチ処理部５９とは第１及び第２のＣＣＵ６Ｌ、６Ｒにそれぞれ接続される２つの電気接点接続部を設けたコネクタ部６３内に設けている。
【００４５】
なお、単一のスイッチ６１の操作により、第１の実施の形態の場合と同様に映像表示形態と電源ＯＦＦとを行えるようにする場合には、以下の操作を行う。
例えば、電源ＯＦＦはスイッチ６１を１０秒間程度ＯＮし、表示画像を拡大させる場合にはスイッチ６１を１秒間隔でＯＮ／ＯＦＦを２回繰り返し、表示画像を縮小させる場合には１秒間隔でＯＮ／ＯＦＦを３回繰り返し、スクロールモードにさせる場合にはスイッチ６１を２秒ＯＮを１回、１秒ＯＮを１回を続けて行う。
【００４６】
またスクロールモードにした状態では、例えばスイッチ６１を１秒間隔でＯＮ／ＯＦＦを２回繰り返すことにより画像表示を上にスクロールさせ、３回繰り返すと下にスクロールさせることができるようにしている。
その他は第１の実施の形態と同様であり、同じ構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。
【００４７】
本実施の形態は第１の実施の形態における音声入力手段の代わりにスイッチ６１を設け、このスイッチ６１を術者が操作することにより、そのスイッチ６１が操作された操作回数等をスイッチ処理部５９で認識のための解析処理を行い、対応する制御動作を行えるようにしている。
【００４８】
次に本実施の形態の作用を図６を参照して説明する。
図４に示すように立体視用光学式内視鏡５２にテレビカメラ３Ｌ、３Ｒを装着し、光学式内視鏡２をライトガイドケーブル１５を介して光源装置５に、テレビカメラ３Ｌ、３Ｒのコネクタ２８Ｌ、２８ＲをＣＣＵ６Ｌ、６Ｒにそれぞれ接続し、かつ図５のＦＭＤ５８のコネクタ部６３の電気接点接続部をそれぞれＣＣＵ６Ｌ、６Ｒに接続すると図４に示すような接続状態に設定でき、ＦＭＤ５８を術者の顔面に装着して、光源装置５等の各電源をＯＮして、内視鏡検査を開始できる状態にする。
【００４９】
すると、図６のステップＳ１１に示すようにＦＭＤ５８に映像表示がされる状態になる。つまり、ＣＣＤ２５Ｌ、２５Ｒで撮像した左右の被写体像はＣＣＵ６Ｌ、６Ｒで左右の映像信号に変換され、ＦＭＤ制御部５７に入力されて、ＦＭＤ５８で映像表示可能な信号に変換されてＦＭＤ５８の左右の液晶モニタ３８Ｌ、３８Ｒにそれぞれ入力され、その表示面に映像が表示される。
【００５０】
このＦＭＤ５８を装着した術者は左右の目の前に配置された左右の液晶モニタ３８Ｌ、３８ＲにＣＣＤ２５Ｌ、２５Ｒでそれぞれ撮像された視差のある左右の映像が表示され、立体感がある状態で立体視することができる。
そして、スイッチ処理部５９はステップＳ１２に示すようにスイッチ入力を待つ状態になる。つまり、ＦＭＤ５８に映像表示した状態で、スイッチ６１からのスイッチ操作入力を待ちつづける。
【００５１】
そして、スイッチ６１からの操作入力があると、ステップＳ１３のスイッチ認識処理を行う。この場合、スイッチ６１が操作された場合のＯＮ／ＯＦＦ信号により、ノイズフィルタ４１でノイズ成分（チャタリング成分）を除去し、スイッチ認識回路６２でそのスイッチ操作を認識して、文字に変換して判定回路４３に送る。
【００５２】
次にステップＳ１４の所定命令（所定の言葉）か否かの判定を行う。つまり判定回路４３は、所定命令記憶メモリ４４に格納されている所定の命令と比較し、所定の命令であるか否かの判定を行う。そして、所定の命令で無い場合には、ステップＳ１２に戻り、次のスイッチ入力を待つ状態に戻り、所定の命令の場合には制御信号生成回路４５により対応する制御信号を生成し、次のステップＳ１５に移る。
【００５３】
ステップＳ１５では所定の命令が電源ＯＦＦ命令か否かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップＳ１６の映像表示変更の処理を行い、この処理の後、ステップＳ１２の次のスイッチ入力を待つ状態に戻る。
一方、電源ＯＦＦ命令と判断した場合にはステップＳ１７の電源ＯＦＦの処理を行う。つまり、制御信号生成回路４５で生成した電源ＯＦＦする制御信号によって、ＦＭＤ制御部５７の電源回路３７の電源をＯＦＦにして、この動作を終了する。
【００５４】
このように作用する本実施の形態によれば、術者は内視鏡検査中において例えば注目する患部を拡大して観察したいような場合には、術者は装着しているＦＭＤ５８に設けた単一のスイッチ６１を操作すれば、拡大して表示させるようにできるため、所望とする表示形態への設定を押す回数等でできるので、（このスイッチ６１等を有しない場合における）拡大処理するための操作をＣＣＵの位置まで行って対応する操作を行うことを不必要とし、従って内視鏡検査を円滑かつ迅速に進めることができ易くなる。
【００５５】
また、ＦＭＤ８による観察を終了したいような場合とか、内視鏡検査を終了する場合等においては、電源オフの指示操作を同じ単一のスイッチ６１の操作でＦＭＤ制御部７の電源をＯＦＦにできる。
【００５６】
本実施の形態は以下の効果を有する。
上記の作用により、簡単に映像表示形態及び電源ＯＦＦの制御を行うことができる。
【００５７】
（第３の実施の形態）
次に図７ないし図９を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。図７は本発明の第３の実施の形態の顔面装着型映像表示装置の全体構成を示し、図８は情報表示例を示し、図９はセンサ入力による制御の動作内容をフローチャートで示す。
【００５８】
図７に示す本実施の形態の顔面装着型映像表示装置７１は光学式内視鏡７２にテレビカメラ３を装着したテレビカメラ装着内視鏡７４と、光学式内視鏡７２に照明光を供給する光源装置５と、テレビカメラ３の撮像手段に対する信号処理を行うＣＣＵ６と、ＣＣＵ６と接続され、ＦＭＤ７８に対する表示制御を行うＦＭＤ制御部７７と、このＦＭＤ制御部７７からの出力信号により、内部の液晶モニタに映像を表示するＦＭＤ７８と、光学式内視鏡７２に設けたアングル検出手段から検出されたセンサ信号に対する信号処理を行うセンサ信号処理部７９とから構成される。
【００５９】
この光学式内視鏡７２は可撓性の挿入部８１を有する軟性内視鏡である。つまり、この光学式内視鏡７２は可撓性を有する細長の挿入部８１とその後端に設けられ、術者が把持する把持部が設けられた操作部８２と、この操作部８２の後端に設けられた接眼部８３と、操作部８２から延出されたライトガイドケーブル８４とを有し、ライトガイドケーブル８４の端部のコネクタは光源装置５に着脱自在で接続される。
挿入部８１は先端部８６と、湾曲自在の湾曲部８７と、可撓部８８とからなり、操作部８２に設けたアングルノブ８９を回動する操作を行うことにより、湾曲部８７を湾曲することができる。
【００６０】
また、この操作部８２にはアングルノブ（湾曲操作ノブ）８９が回動されるアングル操作を検出するアングルセンサ９１が設けてあり、このアングルセンサ９１の検出信号はケーブル９２を経てセンサ信号処理部７９のセンサ出力受信回路９３に入力される。
【００６１】
このセンサ出力受信回路９３に入力されたセンサ出力信号はセンサ出力解析回路９４に入力され、センサ出力が解析されてその解析結果の信号はＦＭＤ制御部７７の表示処理回路３５に入力される。
【００６２】
このＦＭＤ制御部７７の構成は図１のＦＭＤ制御部７と同じ構成であり、表示制御回路３６の出力信号はＦＭＤ７８の左右の液晶モニタ３８Ｌ、３８Ｒに印加される。また、このＦＭＤ７８は図１のＦＭＤ８において、マイクロフォン３９を有しないものと同様の構成である。
その他は第１の実施の形態と同様の構成である。
【００６３】
本実施の形態ではアングルノブ８９を操作して湾曲部８７を湾曲させた場合、その湾曲操作をアングルセンサ９１により検出し、センサ信号処理部７９はアングルセンサ９１で検出したセンサ出力から湾曲方向を解析して求め、その解析した情報を表示処理回路７７に出力し、ＦＭＤ７８の液晶モニタ３８Ｌ、３８Ｒの表示面にその情報を表示するようにしている。
【００６４】
図８（Ａ）は液晶モニタ３８Ｌ、３８Ｒの表示面９６の表示例を示す。表示面９６にはＣＣＤ２５で撮像した被写体像が表示されると共に、その上下、左右の４箇所に情報表示窓部９７Ｕ、９７Ｄ、９７Ｌ、９７Ｒが設けてあり、アングルノブ８９が回動操作され、アングルセンサ９１で検出したアングル情報が表示されるようになっている。
【００６５】
なお、図８（Ａ）では４方向でのアングル情報を同時に表示しているが、実際には操作された方向に対応するアングル情報のみが表示される。例えば、上方向に９０°湾曲させるアングル操作を行った場合には、情報表示窓部９７Ｕのみに図８（Ａ）に示すようなアングル情報を表示する。
また、上方表示窓部９７Ｕには図８（Ｂ）に示すように表示処理回路３５に予め入力しておいた、患者ＩＤ，ＮＡＭＥを表示するようにしても良い。
【００６６】
次に本実施の形態の作用を図９を参照して説明する。
【００６７】
図７に示すように設定し、術者はＦＭＤ７８を装着して、各装置の電源を投入することにより、図９のステップＳ２１に示すようにＦＭＤ７８の左右の液晶モニタ３８Ｌ、３８Ｒには光学式内視鏡７２を介してテレビカメラ３のＣＣＤ２５で撮像した部分の映像表示を行う。
【００６８】
そして、センサ信号処理部７９はステップＳ２２のアングル角変化あるかを判断する状態となる。つまり、アングルノブ８９に設けられているアングルセンサ９１から出力されるセンサ出力信号からアングル操作が行われた場合のアングル角変化があるか否かを判断し、アングル角変化があることを待つ状態となる。
【００６９】
そして、アングル角変化があると判断した場合には、ステップＳ２３のアングル角、アングル方向の認識処理を行う。
【００７０】
つまり、アングルセンサ９１からの入力を受けて、センサ情報処理部７９にて、センサ出力を受信し、センサ出力の値等をセンサ出力解析回路９４で解析し、対応するアングル角、方向情報を認識して表示処理回路３５に送り、ステップＳ２４の映像表示変更処理を行う。
【００７１】
そして、図８（Ａ）に示すようにアングルノブ８９で湾曲操作した場合における湾曲部８７を湾曲させる湾曲方向と、その湾曲量（湾曲角）を情報表示窓で表示して、映像表示変更を行い、ステップＳ２２に戻り、次のアングル操作を待つ状態に移る。
【００７２】
従って、アングルノブ８９を操作した場合、術者はそのアングルノブ８９の操作量を確認しないでも、それらを内視鏡画像が表示される映像表示部分の一部の部分で共に確認できる。このようにして、内視鏡検査の場合の内視鏡の湾曲操作性を向上し、内視鏡検査を円滑に行うことができるようにしている。
【００７３】
本実施の形態は以下の効果を有する。
上記の構成により、アングル情報の表示を参考に内視鏡の湾曲制御がしやすくなる。
なお、第３の実施の形態を第１或いは第２の実施の形態と組み合わせた構成にしても良い。
また、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせた実施の形態等も本発明に属する。また、上述したＦＭＤ８等はこれに限定されるものでなく、いわゆるＨＭＤ（頭部装着型映像或いは画像表示デバイス）と呼ばれるものを用いても良い。
【００７４】
［付記］
１．画像信号を発生可能な画像信号発生手段と、
使用者の顔面に装着可能な装着部を有すると共に、前記画像信号発生手段で発生された画像信号を表示可能な表示部を有する顔面装着型表示手段と、
前記画像信号発生手段および前記顔面装着型表示手段の動作状態を制御する制御手段と、
を有する顔面装着型映像表示装置において、
制御情報を入力する単一の制御情報入力手段と、
前記制御情報入力手段から入力された信号の種類を解析する信号解析手段と、
前記信号解析手段の解析結果に基づき、前記制御手段の制御状態を変更する制御状態変更手段と、
を具備したことを特徴とする顔面装着型映像表示装置。
２．画像信号を発生可能な画像信号発生手段と、
使用者の顔面に装着可能な装着部を有すると共に、前記画像信号発生手段で発生された画像信号を表示可能な表示部を有する顔面装着型表示手段と、
前記画像信号発生手段および前記顔面装着型表示手段の動作状態を制御する制御手段と、
を有する顔面装着型映像表示装置において、
制御情報としての音声信号を入力する単一の制御情報入力手段と、
前記制御情報入力手段から入力された信号の種類を解析する信号解析手段と、
前記信号解析手段の解析結果に基づき、前記制御手段の制御状態を変更する制御状態変更手段と、
を具備したことを特徴とする顔面装着型映像表示装置。
【００７５】
３．画像信号を発生可能な画像信号発生手段と、
使用者の顔面に装着可能な装着部を有すると共に、前記画像信号発生手段で発生された画像信号を表示可能な表示部を有する顔面装着型表示手段と、
前記画像信号発生手段および前記顔面装着型表示手段の動作状態を制御する制御手段と、
を有する顔面装着型映像表示装置において、
制御情報を入力可能な単一のスイッチ手段を有する制御情報入力手段と、
前記制御情報入力手段から入力された信号の種類を解析する信号解析手段と、
前記信号解析手段の解析結果に基づき、前記制御手段の制御状態を変更する制御状態変更手段と、
を具備したことを特徴とする顔面装着型映像表示装置。
４．映像を表示するモニタを内蔵した本体を装着手段を介して顔面に装着して使用する医療用顔面装着型映像表示装置において、
前記表示装置本体に音声入力機構を設け、前記音声入力機構からの入力に従い映像表示を変化させることを特徴とする医療用顔面装着型映像表示装置。
【００７６】
５．映像を表示するモニタを内蔵した本体を装着手段を介して顔面に装着して使用する医療用顔面装着型映像表示装置において、
前記表示装置本体に機械的操作スイッチを設け、前記操作スイッチからの入力に従い映像表示を変化させることを特徴とする医療用顔面装着型映像表示装置。
６．映像を表示するモニタを内蔵した本体を装着手段を介して顔面に装着して使用する医療用顔面装着型映像表示装置において、
前記表示装置本体に情報表示窓を設け、各種情報表示することを特徴とする医療用顔面装着型映像表示装置。
【００７７】
７．付記６において、前記表示情報は患者ＩＤであることを特徴とする医療用顔面装着型映像表示装置。
８．付記６において、前記表示情報は内視鏡アングル角であることを特徴とする医療用顔面装着型映像表示装置。
９．付記６において、前記表示情報は内視鏡のアングル方向であることを特徴とする医療用顔面装着型映像表示装置。
【００７８】
（付記６〜９の背景）
（従来の技術）従来技術には、特開平６−３１４３３１がある。
（従来技術の問題点）特開平６−３１４３３１の問題点は、内視鏡と組み合わせて使用した場合、表示される情報は、ＦＭＤそのものの傾きや向きの情報なので、実際にカメラがついている内視鏡がどちらを向いているか、どちらのアングルなのかがわからず、使いにくかった。
【００７９】
（目的）映像表示の変化の操作を楽にし、より使いやすい医療用顔面装着型映像表示装置の提供を行うことを目的とし、付記６〜９の構成にした。
（作用）映像表示の一部分に情報を表示することにより、その情報により内視鏡がどちらを向いているか、どちらのアングルなのか等の情報を確認できるようにした。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、アングル（湾曲操作）情報の表示を参考に内視鏡の湾曲制御がしやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の顔面装着型映像表示装置の全体構成図。
【図２】マイクロフォンを備えた顔面装着型映像表示デバイスを示す斜視図。
【図３】音声入力による制御動作の内容を示すフローチャート図。
【図４】本発明の第２の実施の形態の顔面装着型映像表示装置の全体構成図。
【図５】スイッチを備えた顔面装着型映像表示デバイスを示す斜視図。
【図６】スイッチ入力による制御動作の内容を示すフローチャート図。
【図７】本発明の第３の実施の形態の顔面装着型映像表示装置の全体構成図。
【図８】顔面装着型映像表示デバイスの表示面での表示例を示す図。
【図９】センサ入力による制御動作の内容を示すフローチャート図。
【符号の説明】
１…顔面装着型映像表示装置
２…光学式内視鏡
３…テレビカメラ
４…テレビカメラ装着内視鏡
５…光源装置
６…ＣＣＵ
７…ＦＭＤ制御部
８…ＦＭＤ
９…音声処理部
１６…ランプ
１９…対物レンズ
２３…カメラヘッド
３２，３４…信号処理回路
３５…表示処理回路
３６…表示制御回路
３７…電源回路
３８Ｌ、３８Ｒ…液晶モニタ
３９…マイク（ロフォン）
４１…ノイズフィルタ
４２…音声認識回路
４３…判定回路
４４…所定命令記憶メモリ
４５…制御信号生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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