(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スコープと、このスコープが着脱自在に接続される画像信号処理ユニットとを備えた電子内視鏡において、
前記スコープは、その先端側に設けられた固体撮像手段と、前記画像信号処理ユニット内に設けられた光源からの射出光を前記スコープの先端側に導き、被観察体に照射するための光学的に独立した２つのライトガイドとを有し、
前記画像信号処理ユニットは、前記固体撮像手段の全撮像領域の平均輝度が所定の輝度参照値に実質的に一致するよう前記光源の射出光の光量を調節する光源光量調節手段と、
前記スコープの先端側における前記２つのライトガイドと前記固体撮像手段との相対的位置関係に応じて前記固体撮像手段の撮像領域を分割し、分割された各領域毎の平均輝度を算出する輝度情報算出手段と、
前記各領域毎の平均輝度の差分がなくなるよう、前記射出光のうち前記２つのライトガイドへ導かれる光束の光量を調整するライトガイド光量調節手段とを有し、
前記ライトガイド光量調節手段は、前記２つのライトガイドと前記光源の間であって前記２つのライトガイドの間を移動可能に配設され、長手方向に直交する幅が前記２つのライトガイドの間の距離と略同一の長板状である単一の遮蔽板を有することを特徴とする電子内視鏡。
【請求項２】
前記ライトガイド光量調節手段は、前記遮蔽板を駆動させる絞り駆動手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【請求項３】
前記ライトガイド光量調節手段は、前記輝度情報算出手段の算出結果に基づいて、前記２つのライトガイドへ導かれる光束の光路において前記遮蔽板により遮蔽される領域を調節することを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡。
【請求項４】
前記ライトガイド光量調節手段は、前記各領域毎の平均輝度の差分が無い場合、前記遮蔽板を前記光路から退避させ、前記各領域毎の平均輝度に差分がある場合、前記平均輝度の高い撮像領域に相当するライトガイドへの前記光路において前記遮蔽板により遮蔽される領域が調整されるよう、前記遮蔽板を位置決めすることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡。
【請求項５】
前記ライトガイド光量調節手段は、前記各領域毎の平均輝度の差分が無い場合、前記遮蔽板を前記射出光の光路において前記２つのライトガイドの入射端の端面の間に相当する位置に位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スコープと画像信号処理ユニットから成る電子内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子内視鏡において、電子内視鏡のスコープの先端側にはＣＣＤ（charge coupled device ）イメージセンサ等の固体撮像素子が対物レンズと組み合わされた撮像部が設けられている。スコープ内には光ファイバー束から成る照明用のライトガイドが挿通されている。スコープが画像信号処理ユニットに接続されると、ライトガイドは画像信号処理ユニット内に設けられたキセノンランプやハロゲンランプ等の照明用光源と光学的に接続される。照明用光源から射出された光はライトガイドによりスコープの先端に導かれ、ライトガイドの出射端近傍に設けられた配光レンズを介してスコープよりＣＣＤイメージセンサ受光面の前方に照射される。さらに、あるスコープでは、ＣＣＤイメージセンサの前方を一様に照明するために、ライトガイドの出射端を複数に分割してＣＣＤイメージセンサの周囲に配置すると共に、画像信号処理ユニット側、即ち入射端では１本にまとめられている。
【０００３】
スコープの先端部が患者の体腔内に挿入されると、ライトガイドにより照射された観察部位が対物レンズによりＣＣＤイメージセンサの受光面に結像され、画素信号として光電変換される。ＣＣＤイメージセンサにより得られた画素信号は画像信号処理ユニットに送られ、画像信号処理ユニット内で画素信号に基づいてビデオ信号が作成される。ビデオ信号は画像信号処理ユニットからＴＶモニタに出力され、光学的被観察像がＴＶモニタ装置に表示される。
【０００４】
通常、このような電子内視鏡において、被観察部位の照明光の光量はＣＣＤイメージセンサの画素信号から抽出される輝度情報に基づいて光源に組み込まれた絞りを駆動することにより調節される。一方、スコープ先端に設けられる対物レンズは被写界深度の深いものが用いられる。体腔内の病巣等の患部を発見するため、患部を含む広い領域全体を観察する必要があるからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の照明光出射端が分割された内視鏡では、ライトガイドの入射端は１本にまとめられているため、複数に分割されたライトガイドの出射端のそれぞれから照射される照明光の光量は同一である。従って、撮像部からの距離が近い部位と遠い部位が混在した視界において、上述のように被写界深度の深い対物レンズにより撮影する際、例えばＣＣＤイメージセンサに近い観察部位に合わせて照明光の光量を調節すると、ＣＣＤイメージセンサから遠い観察部位は光量が十分でないためＴＶモニタ上での再現性が悪く、逆にＣＣＤイメージセンサから遠い観察部位に合わせて光量を調節すると、ＣＣＤイメージセンサに近い観察部位は、ＣＣＤイメージセンサのダイナミックレンジの上限を超えてしまい、ＴＶモニタ上でハレーションを起こしてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、以上の問題を解決するものであり、被観察体の観察可能な範囲において対物レンズからの物体距離が異なる場合でも、良好な光学的被観察像が得られる電子内視鏡を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る電子内視鏡は、スコープと、このスコープが着脱自在に接続される画像信号処理ユニットとを備えた電子内視鏡において、スコープは、その先端側に設けられた固体撮像手段と、画像信号処理ユニット内に設けられた光源からの射出光をスコープの先端側に導き、被観察体に照射するための光学的に独立した複数のライトガイドとを有し、画像信号処理ユニットは、固体撮像手段の全撮像領域の平均輝度が所定の輝度参照値に実質的に一致するよう光源の射出光の光量を調節する光源光量調節手段と、スコープの先端側における複数のライトガイドと固体撮像手段との相対的位置関係に応じて固体撮像手段の撮像領域を分割し、分割された各領域毎の平均輝度を算出する輝度情報算出手段と、各領域毎の平均輝度の差分がなくなるよう、射出光のうち複数のライトガイドへ導かれる光束の光量を調整するライトガイド光量調節手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、ライトガイド光量調節手段は、複数のライトガイドの入射端と光源との間に配設された絞りと、絞りを駆動させる絞り駆動手段とを有する。
【０００９】
好ましくは、絞りは単一の遮蔽板であり、ライトガイド光量調節手段は、輝度情報算出手段の算出結果に基づいて、複数のライトガイドへ導かれる光束の光路において遮蔽板により遮蔽される領域を調節する。
【００１０】
好ましくは、ライトガイド光量調節手段は、各領域毎の平均輝度の差分が無い場合、遮蔽板を光路から退避させ、各領域毎の平均輝度に差分がある場合、平均輝度の高い撮像領域に相当するライトガイドへの光路において遮蔽板により遮蔽される領域が調整されるよう、遮蔽板を位置決めする。
【００１１】
複数のライトガイドは例えば２つ設けられ、遮蔽板は、その長手方向に直交する方向における幅が２つのライトガイドの間の距離と略同一の長板状である。
【００１２】
ライトガイド光量調節手段は例えば、各領域毎の平均輝度の差分が無い場合、遮蔽板を射出光の光路において２つのライトガイドの入射端の端面の間に相当する位置に位置決めする。
【００１３】
以上のように、本発明によれば固体撮像素子の撮像領域をライトガイドの配設位置に応じて分割し、各領域の輝度が均一となるよう導かれるライトガイドへの光量が調節される。従って、スコープの先端部の対物レンズにより観察される領域において物体距離が均一でない場合であっても、良好な被観察体像が得られる。
【００１４】
また、光学的に独立した２つのライトガイドに対し光量調節手段として用いられるのは単一の遮蔽板であるため、画像信号処理ユニット全体の小型化が図られると共に低価格化が実現される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本願発明に係る実施形態が適用される電子内視鏡のブロック図である。スコープ１０は可撓性導管（可撓管）を有し、画像信号処理ユニット２０に着脱自在に接続される。スコープ１０の先端側には撮像センサ１１が設けられている。スコープ１０を画像信号処理ユニット２０に接続すると撮像センサ１１はＣＣＤドライバ１２を介して画像信号処理ユニット２０に接続される。スコープ１０内には第１のライトガイド１３及び第２のライトガイド１４が挿通されている。第１及び第２のライトガイド１３、１４の出射端は、スコープ１０の先端まで延びている。
【００１６】
画像信号処理ユニット２０のシステムコントローラ２１は電子内視鏡を全体的に制御するマイクロコンピュータである。即ち、システムコントローラ２１は中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行するためのプログラム、常数等を格納する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）から成る。
【００１７】
スコープ１０を画像信号処理ユニット２０に接続すると、第１及び第２のライトガイド１３、１４の入射端は画像信号処理ユニット２０内に設けられたキセノンランプあるいはハロゲンランプ等の白色光源２２に光学的に接続される。第１及び第２のライトガイド１３、１４の入射端と白色光源２２との間には絞りユニット２３、集光レンズ２４が設けられている。
【００１８】
画像信号処理ユニット２０には操作パネル２５が設けられ、この操作パネル２５には種々の表示灯や種々のスイッチが設けられる。電源スイッチ（ＳＷ）１０１により画像信号処理ユニット２０の主電源（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦを切替えられ、点灯スイッチ（ＳＷ）１０２により白色光源２２の点灯が制御される。
【００１９】
点灯ＳＷ１０２からの信号に基づいてシステムコントローラ２１はランプ電源回路２６に制御信号を出力する。システムコントローラ２１からの制御信号に従い、ランプ電源回路２６により白色光源２２への給電が適宜制御される。尚、ランプ電源回路２６はプラグ（図示せず）を介して商用電源に接続されている。
【００２０】
図２はスコープ１０の先端部と画像信号処理ユニット２０への差込部との対応関係を模式的に示す図である。尚、図の簡略化のため、図２において一部の部材は省略されている。スコープ１０の先端側、即ち第１及び第２のライトガイド１３、１４の出射端には、それぞれ第１の配光レンズ３１、第２の配光レンズ４１が配設されている。撮像センサ１１はＣＣＤイメージセンサ１１０と対物レンズ群１１１を備えている。スコープ１０の先端側において、第１のライトガイド１３はＣＣＤイメージセンサ１１０の水平転送部の信号電荷出力端側（図示せず）に配設され、第２のライトガイド１４はＣＣＤイメージセンサ１１０の水平転送部の信号電荷出力端の反対側に配設される。
【００２１】
スコープ１０の画像信号処理ユニット２０への差込部、即ち第１及び第２のライトガイド１３、１４の入射端と白色光源２２との間には絞りユニット２３、集光レンズ２４が配設されている。即ち、白色光源２２から射出され集光レンズ２４により平行光となった射出光は、絞りユニット２３を介して第１及び第２のライトガイド１３、１４へ導かれる。絞りユニット２３は、絞り３３とアクチュエータ３４を備える。アクチュエータ３４は、本体内に駆動源としてＤＣサーボモータ等を備えており、本体は支持機構（図示せず）により画像信号処理ユニット２０内に固定されている。
【００２２】
図３は絞り３３、第１及び第２のライトガイド１３、１４を白色光源２２の側から示す正面図である。尚、図３においてアクチュエータ３４の本体部分は図の簡略化のため省略されている。絞り３３は長板状の薄板であり、長手方向に直交する方向における幅は、第１及び第２のライトガイド１３、１４の間の距離と略同一である。絞り３３の一方の端部は、アクチュエータ３４の出力軸３４Ａに固定されている。
【００２３】
アクチュエータ３４内のモータの回転運動に伴う出力軸３４Ａの正逆回転に応じて、絞り３３は図３において時計回り、反時計回りに揺動する。この揺動運動に伴い、絞り３４により遮断される白色光源２２の射出光の光路の範囲が決定され、第１及び第２のライトガイド１３、１４へ導かれる光量が調節される。
【００２４】
図１を参照すると、画像信号処理ユニット２０において、白色光源２２の光射出側には回転式三原色カラーフィルタとして回転式ＲＧＢカラーフィルタ２７が介在させられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタ２７は図４に示すように円板要素からなり、それぞれセクタ状の赤色フィルタ２７Ｒ、緑色フィルタ２７Ｇ、青色フィルタ２７Ｂが設けられている。赤色フィルタ２７Ｒ、緑色フィルタ２７Ｇ、青色フィルタ２７Ｂはそれぞれの半径方向の中心が１２０°の角度間隔となるよう、円板要素の円周方向に沿って配置されており、互いに隣接するフィルタ間の領域は遮光領域である。
【００２５】
回転式ＲＧＢカラーフィルタ２７は、サーボモータあるいはステッピングモータ等の駆動モータ２８により回転させられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタ２７の回転周波数は電子内視鏡で採用されるＴＶ映像再現方式に応じて決められる。例えば、ＰＡＬ方式が採用されている場合には、回転式ＲＧＢカラーフィルタ２７の回転周波数は25Hzであり、ＮＴＳＣ方式が採用されている場合には、その回転周波数は30Hzとなる。
【００２６】
例えば、回転式ＲＧＢカラーフィルタ２７が回転周波数30Hzで回転させられるとすると（ＮＴＳＣ方式）、その１回転に要する時間は約33.3msec（1/30sec ）となり、各色フィルタによる照明時間はほぼ33.3/6msecとなる。ライトガイドの出射端の端面から赤色光、緑色光及び青色光が毎33.3msec間にほぼ33.3/6msecだけ順次射出させられて、被観察体は赤色光、緑色光及び青色光により順次照明され、その各色の光学的被観察体像が撮像センサ１１の対物レンズ群１１１によってＣＣＤイメージセンサ１１０の受光面に順次結像させられる。撮像センサ１１はそのＣＣＤイメージセンサ１１０の受光面に結像された各色の光学的被観察体像を１フレーム分のアナログ画素信号に光電変換し、その各色の１フレーム分のアナログ画素信号は各色の照明時間（33.3/6msec）に続く次の遮光時間（33.3/6msec）にわたって撮像センサ１１から順次読み出される。このような撮像センサ１１からのアナログ画素信号の読み出しはスコープ１０内に設けられたＣＣＤドライバ１２によって行なわれる。
【００２７】
尚、厳密に言うと、カラーフィルタ２７Ｒ、２７Ｇ及び２７Ｂからのそれぞれの色の出力パワー及びＣＣＤイメージセンサ１１０の分光感度特性が異なるために、赤色光、緑色光及び青色光による照明時間はそれぞれ多少異なったものとされるが、ＣＣＤイメージセンサ１１０からのそれぞれの色の１フレーム分のアナログ画素信号の読み出しは同じ態様で遮光時間内で行なわれる。
【００２８】
図１に示すように、スコープ１０が画像信号処理ユニット２０に接続されるとＣＣＤドライバ１２は映像信号処理回路２９に接続される。撮像センサ１１から読み出された画素信号はＣＣＤドライバ１２を介して映像信号処理回路２９に送られる。映像信号処理回路２９において、送られてきた画素信号からＲＧＢのカラーアナログビデオ信号が生成され、ＴＶモニタ５０に送られる。
【００２９】
さらに、上述の操作パネル２５は輝度調整ユニット１０３を備える。輝度調整ユニット１０３は、具体的にはＴＶモニタ５０の映像再現画面全体の照明による輝度を増大させるＵＰボタンスイッチと、輝度を減少させるＤＯＷＮボタンスイッチと、輝度レベル表示器とから構成される。ＵＰボタンスイッチを押すことにより輝度増大パルス信号がシステムコントローラ２１に対して出力され、ＤＯＷＮボタンスイッチを押すことにより輝度減少パルス信号がシステムコントローラ２１に対して出力される。輝度増大パルス信号の出力の度毎に後述する輝度参照値が所定量だけ段階的に増大させられ、輝度減少パルス信号の出力の度毎に輝度参照値が所定量だけ段階的に減少させられる。ＤＯＷＮボタンスイッチ、ＵＰボタンスイッチの操作により指定された輝度レベルが輝度レベル表示器に段階的に表示され、電子内視鏡の操作者に認識される。
【００３０】
図５は、画像信号処理ユニット２０の映像信号処理回路２９の要部を示す図である。スコープ１０のＣＣＤドライバ１２によって撮像センサ１１から読み出された各色の１フレーム分のアナログ画素信号は前段信号回路２０１に入力される。前段信号回路２０１にはプリアンプ、帯域制限用ビデオフィルタ、ガンマ回路等が設けられており、ＣＣＤドライバ１２から出力されたアナログ画素信号の増幅、ガンマ補正等の所定の画像処理が行なわれる。
【００３１】
前段信号回路２０１で処理された各色の１フレーム分のアナログ画素信号は順次アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器２０２に送られ、デジタル画素信号に変換され、次いで各色の１フレーム分のデジタル画素信号はそれぞれＲ画像メモリ２０３Ｒ、Ｇ画像メモリ２０３Ｇ、Ｂ画像メモリ２０３Ｂに格納される。それぞれの画像メモリに格納された各色のデジタル画素信号は同時に読み出され、各色の読み出しデジタル画素信号には水平同期信号及び垂直同期信号等が付加される。即ち、１フレーム分の三原色のデジタル画素信号はＲ画像メモリ２０３Ｒ、Ｇ画像メモリ２０３Ｇ、Ｂ画像メモリ２０３Ｂからカラーデジタルビデオ信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）として出力されデジタルプロセス回路２０４に送られる。尚、Ａ／Ｄ変換器２０２における変換のタイミング、各画像メモリへの画素信号の取り込み、同期信号の生成等はタイミングコントローラ３０により制御される。
【００３２】
デジタルプロセス回路２０４では、各色のカラーデジタルビデオ信号に拡大、縮小、ノイズリダクション等の処理が施され、それぞれデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器２０５Ｒ、２０５Ｇ、２０５Ｂに入力される。各色の１フレーム分のカラーデジタルビデオ信号はＤ／Ａ変換器２０５Ｒ、２０５Ｇ、２０５Ｂで１フレーム分のカラーアナログビデオ信号に変換され、後段信号処理回路２０６に入力される。各色の１フレーム分のカラーアナログビデオ信号は後段信号処理回路２０６においてローパスフィルタを経た後に適宜出力レベルを調整されＴＶモニタ装置５０に送られ、そこで光学的被観察体像がカラー画像として再現される。
【００３３】
また、後段信号処理回路２０６ではカラーアナログビデオ信号から輝度信号が生成され、第１の画像エリア分離回路２０７、第２の画像エリア分離回路２０８に送られる。第１及び第２の画像エリア分離回路２０７、２０８では、第１及び第２のライトガイド１３、１４による各照明エリアとＣＣＤイメージセンサ１１０との相対的な位置関係に基づいてＣＣＤイメージセンサ１１０の撮像領域を分割し、それぞれの撮像領域に相当する輝度信号が抽出される。第１のライトガイド１３の照明エリアに相当する撮像領域の輝度信号は第１の画像エリア分離回路２０７により抽出され、第２のライトガイド１４の照明エリアに相当する撮像領域の輝度信号は第２の画像エリア分離回路２０８により抽出される。
【００３４】
上述のように、本実施形態では、ＣＣＤイメージセンサ１１０の略中央の垂直転送部から見て、第１のライトガイド１３はＣＣＤイメージセンサ１１０の水平転送部の信号電荷出力端側に配設され、第２のライトガイド１４は水平転送部の信号電荷出力端とは反対側に配設されている。従って、第１及び第２の画像エリア分離回路２０７、２０８により、ＣＣＤイメージセンサ１１０の撮像領域を垂直転送部に沿って略中央で２分割した各領域の輝度信号が抽出される。
【００３５】
第１の画像エリア分離回路２０７により抽出された輝度信号は測光回路２０９に送られ、第２の画像エリア分離回路２０８により抽出された輝度信号は測光回路２１０に送られる。測光回路２０９、２１０は積分回路であり、入力された輝度信号に積分処理が施される。その結果、第１のライトガイド１３に相当する撮像領域、及び第２のライトガイド１４に相当する撮像領域の平均輝度信号がそれぞれ生成される。
【００３６】
即ち、ＣＣＤイメージセンサ１１０の分割された撮像領域のうち水平転送部の信号電荷出力端側の撮像領域、即ちＴＶモニタ装置５０の左側の領域に相当する撮像領域の平均輝度信号が測光回路２０９で生成され、ＣＣＤイメージセンサ１１０の分割された撮像領域のうち水平転送部の信号電荷出力端側と反対側の撮像領域、即ちＴＶモニタ装置５０の右側の領域に相当する撮像領域の平均輝度信号は、測光回路２１０で生成される。
【００３７】
測光回路２０９、２１０で生成された平均輝度信号は加算回路２１１により比較されその差分が制御信号としてモータドライバ２１２に出力される。モータドライバ２１２では制御信号に基づいてアクチュエータ３４のモータの回転方向及び回転駆動量が演算され、駆動信号としてアクチュエータ３４のモータに送られる。モータの駆動に応じて絞り３３が上述のように揺動し、第１若しくは第２のライトガイド１３、１４の入射端に導かれる光量が制御される。
【００３８】
例えば、患者の体腔内の観察部位の第１の配光レンズ３１（図２参照）に対する物体距離が、第２の配光レンズ４１（図２参照）に対する物体距離より近い場合、測光回路２０９から出力される平均輝度信号は測光回路２１０から出力される平均輝度信号より高い。従って、加算回路２１１及びモータドライバ２１２の処理により、第１のライトガイド１３の入射端へ導かれる光量が減少するよう、絞り３４は第１のライトガイド１３側へ揺動され、図６に示す様に位置決めされる。
【００３９】
観察部位の第１の配光レンズ３１に対する物体距離と第２の配光レンズ４１に対する物体距離が略等しく、測光回路２０９から出力される平均輝度信号と測光回路２１０から出力される平均輝度信号が等しい場合は、第１及び第２のライトガイド１３、１４に導かれる光量が同一となるよう、モータドライバ２１２の制御により絞り３４は図３に示す位置に位置決めされる。即ち、測光回路２０９から出力される平均輝度信号と測光回路２１０から出力される平均輝度信号が等しい場合は、絞り３４は、白色光源２２から射出され集光レンズ２４を介して第１及び第２のライトガイド１３、１４の入射端に導かれる光の光路から退避される。
【００４０】
さらに、後段信号処理回路２０６で生成された輝度信号は測光回路２１３に送られる。即ち、測光回路２１３には全撮像領域の輝度信号が送られる。測光回路２１３は測光回路２０９及び２１０と同様の積分回路であり、測光回路２１３の積分処理により全撮像領域の平均輝度信号が生成される。
【００４１】
一方、上述のフロントパネル２５の光量調整ユニット１０３のＵＰボタンスイッチ、ＤＯＷＮボタンスイッチの操作により決定された参照輝度値はシステムコントローラ２１を介してＤ／Ａ変換器２１４へ送られ、アナログ参照輝度値に変換される。
【００４２】
加算回路２１５において、測光回路２１３から出力された全撮像領域の平均輝度信号と、Ｄ／Ａ変換器２１４から出力されるアナログ参照輝度値が比較され、その差分電圧が制御信号としてランプ電源回路２６に送られる。ランプ電源回路２６では入力された差分電圧が電力増幅され、白色光源２２へ送られ、白色光源２２の射出光の光量の増減が調節される。
【００４３】
以上のようにして、ＴＶモニタ装置５０の画像表示領域５１の全体的な輝度が輝度調整ユニット１０３（図１参照）のＤＯＷＮボタン、ＵＰボタンにより指定された輝度レベルに一致するよう調整されると共に、画像表示領域５１の左領域５１Ｌ、右領域５１Ｒの輝度が均一となるよう調整される。
【００４４】
尚、本実施形態において、画像表示領域５１の中央を縦に分割した左右の領域に表示される観察部位が第１及び第２のライトガイド１３、１４により照射されるよう、第１及び第２のライトガイド１３、１４とＣＣＤイメージセンサ１１０との相対的位置関係は定められているが、これに限るものではない。例えば、画像表示領域５１の中央を水平走査線に沿うよう横に分割した上下の領域に表示される観察部位が第１及び第２のライトガイド１３、１４により照射されるよう、第１及び第２のライトガイド１３、１４とＣＣＤイメージセンサ１１０との相対的位置関係を定めてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、対物レンズにより観察可能な範囲において対物レンズからの物体距離が異なる場合でも、良好な光学的被観察像がＴＶモニタ等に映し出される電子内視鏡が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態が適用される電子内視鏡のブロック図である。
【図２】ライトガイドの出射端及び入射端近傍の構成を模式的に示す図である。
【図３】絞りユニットの正面図である。
【図４】ＲＧＢ回転式カラーフィルタの正面図である。
【図５】映像信号処理回路の要部を示すブロック図である。
【図６】絞りユニットの正面図である。
【符号の説明】
１０  スコープ
１１  撮像センサ
１３  第１のライトガイド
１４  第２のライトガイド
２０  画像信号処理ユニット
２１  システムコントローラ
２２  白色光源
２３  絞りユニット
２５  操作パネル
２６  ランプ電源回路
２７  回転式ＲＧＢカラーフィルタ
２９  映像信号処理回路
３０  タイミングコントローラ
５０  ＴＶモニタ装置
１０１  電源ＳＷ
１０２  点灯ＳＷ
１０３  輝度調整ユニット
２０７、２０８  画像エリア分離回路
【図１】
0004538120.tif 000002
【図２】
0004538120.tif 000003
【図３】
0004538120.tif 000004
【図４】
0004538120.tif 000005
【図５】
0004538120.tif 000006
【図６】
0004538120.tif 000007