(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内における空気の変動を検出し、その空気の変動状況からドアが開けられたか否か開閉の判定を行う車両ドア監視装置であって、
車室内における空気の変動を検出する変動センサと、前記変動センサの出力に基づく信号を基準値と比較して比較結果の識別信号を出力する比較手段と、前記識別信号から前記ドアが開けられたか否か開閉の判定を行う判定手段とを備え、
前記比較手段は少なくとも３つを設け、
前記基準値には、平穏時における定常範囲から見て第１は強い減圧、第２は強い増圧、第３は弱い減圧にそれぞれ対応する３値を設定し、
前記判定手段は、弱い減圧を識別したとき続いて所定時間内に強い減圧を識別し、さらに続く所定時間内に強い増圧を識別した場合はドアが開いたと判定し、判定条件が不成立となった際は所定時間が経過するまでは新たな判定動作を禁止し、その判定条件が不成立のため新たな判定動作の禁止を実行中に、弱い減圧を識別したとき、あるいは弱い増圧を識別したときは、新たな判定動作の禁止を所定時間延長する構成としたことを特徴とする車両ドア監視装置。
【請求項２】
前記比較手段は少なくとも４つを設け、
前記基準値には、平穏時における定常範囲から見て第１は強い減圧、第２は強い増圧、第３は弱い減圧、第４は弱い増圧にそれぞれ対応する４値を設定し、
前記判定手段は、弱い増圧を識別したときは、所定時間が経過するまでは新たな判定動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両ドア監視装置。
【請求項３】
前記変動センサは、空気の振動を検出するマイクロホンであることを特徴とする請求項１または２に記載の車両ドア監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐停車時等におけるドアの開閉を検出する車両ドア監視装置に関するもので、より具体的には、車室内における空気の変動を検出し、その空気の変動状況からドアが開けられたか否か開閉の判定を行う構成において判定動作の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の盗難を防止するため車室内への侵入を監視し、侵入を検知した際は、警報器を大音響で鳴らすなどの警報動作を行うような車両盗難防止装置がある。この車両盗難防止装置は、侵入を検知するための検出方法やセンサ手段などの構成に各種の方式があり、従来から様々な提案がなされている。
【０００３】
例えば特許文献１などに見られるように、車室内における空気の変動を検出し、その空気の変動状況からドアが開けられたか否かの開閉の判定を行う方式がある。車室内の空気はドアの開閉に伴って減圧，増圧し、特徴的な変動を示す。特許文献１では、車室内における空気の変動をセンサ手段により検出し、その特徴的な変動を後段の回路側において識別することでドアの開閉を判定することから、簡易な認識アルゴリズムで精度よく監視が行え、構成がシンプルになるので安価にできるメリットがある。
【特許文献１】特開２００１−９３０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、車両のドアを静かに開けたときは、空気の変動が小さくなるためセンサ手段の出力が小値になり、後段の回路側では増幅器の利得を大きくしないと判定動作が困難になる不都合がでてくる。そこで増幅器の利得を大きくすると、空気の変動が微弱であっても後段の回路側において判定動作が行えるようにし得るが、今度は誤動作を起こす可能性が増す。例えば、大型車両の通過や突風が吹くことでも空気の変動があり、これらは車両に伝わるので車両のドアを静かに開けたことを検出する認識アルゴリズムに一致してしまうことが起きかねない。
【０００５】
この発明は上記した課題を解決するもので、その目的は、車両のドアを静かに開けるようなことでも、ドア開けについて判定動作を確実に行うことができ、車外の環境に影響されることなく誤動作を起こし難く、正確な判定結果を出力できる車両ドア監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明に係る車両ドア監視装置は、車室内における空気の変動を検出し、その空気の変動状況からドアが開けられたか否か開閉の判定を行う車両ドア監視装置であって、車室内における空気の変動を検出する変動センサと、変動センサの出力に基づく信号を基準値と比較して比較結果の識別信号を出力する比較手段と、識別信号からドアが開けられたか否か開閉の判定を行う判定手段とを備え、比較手段は少なくとも３つを設け、基準値には、平穏時における定常範囲から見て第１は強い減圧、第２は強い増圧、第３は弱い減圧にそれぞれ対応する３値を設定し、判定手段では、弱い減圧を識別したとき続いて所定時間内に強い減圧を識別し、さらに続く所定時間内に強い増圧を識別した場合はドアが開いたと判定し、判定条件が不成立となった際は所定時間が経過するまでは新たな判定動作を禁止し、その判定条件が不成立のため新たな判定動作の禁止を実行中に、弱い減圧を識別したとき、あるいは弱い増圧を識別したときは、新たな判定動作の禁止を所定時間延長する構成にする。
このように、判定動作の禁止を実行中に、弱い減圧を識別したとき、あるいは弱い増圧を識別したときは、不成立となったときの環境のゆらぎ等が継続していると推定できるので、誤動作を防止するためさらに判定動作の禁止を延長することで、誤動作を防止しつつドアの開閉の監視を行うことができる。
【０００７】
また、比較手段は少なくとも４つを設け、基準値には、平穏時における定常範囲から見て第１は強い減圧、第２は強い増圧、第３は弱い減圧、第４は弱い増圧にそれぞれ対応する４値を設定し、判定手段は、弱い増圧を識別したときは、所定時間が経過するまでは新たな判定動作を禁止する構成にするとよい。係る条件に合致する場合。環境のゆらぎ等があると推定でき、誤動作を防止するためである。
【０００９】
また、変動センサは、空気の振動を検出するマイクロホンを用いることができる。
【００１０】
係る構成にすることにより本発明では、少なくとも３つのレベルで識別を行うので、空気の変動（圧力変化）が微弱であっても識別することができる。大型車両の通過や突風が吹くことでは、突然に大きな圧力変化が起きることはなく直前に小さな圧力変化があるので、その直前の小さな圧力変化は識別にかかるが、判定手段での判定動作では、続く第２，第３の圧力変化について時間的およびレベル的に識別するようにした認識アルゴリズムなので、ドアが開いた際とそれ以外とを正しく判別することができる。したがって、センサ手段の後段の回路側において増幅器の利得を大きく設定しても、誤った判定動作を行うことはない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る車両ドア監視装置では、少なくとも３つのレベルで識別を行うので、空気の変動（圧力変化）が微弱であっても識別することができる。判定手段での判定動作では、続く第２，第３の圧力変化について時間的およびレベル的に識別するようにした認識アルゴリズムなので、ドアが開いた際とそれ以外とを正しく判別することができる。したがって、センサ手段の後段の回路側において増幅器の利得を大きく設定しても、誤った判定動作を行うことはない。そして、増幅器の利得を大きく設定することにより、車両のドアを静かに開けるような場合でも、ドア開けについて判定動作を確実に行うことができる。その結果、車外の環境に影響されないで誤動作を起こし難く、正確な判定結果を出力できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の好適な一実施の形態を示している。本形態において車両ドア監視装置は、空気の変動を検出する変動センサ１と、波形処理のための高域通過フィルタ（ＨＰＦ）２，増幅器３，積分回路４と、基準値と比較して比較結果の識別信号を出力する４つのコンパレータ５１，５２，５３，５４と、それら識別信号からドアが開けられたか否か開閉の判定を行う判定部６とを備えている。そして、判定部６は、車室内における空気の変動を検出し、その空気の変動状況からドアが開けられたか否か開閉の判定を行い、判定に応じた信号を警報手段等へ出力する構成になっている。
【００１３】
変動センサ１にはマイクロホンを用い、車室内に配置して音の検出を行う。音は空気の振動であり、マイクロホンは音圧つまり大気圧からの圧力の変化分を検出するセンサなので、変動センサ１にあっては、車室内における空気の変動を検出することになる。音圧と呼ぶ検出対象は空気圧力の変化分なので、変動センサ１としてはマイクロホンに限らず、例えば圧力センサ，ドップラセンサ，超音波センサなどを用いることができ、空気圧力の微弱な変動を検出し得るセンサ手段であれば何でもよい。
【００１４】
この変動センサ１はＨＰＦ２と接続する。ＨＰＦ２，増幅器３，積分回路４は同順に接続してあり、変動センサ１の出力を適正に波形処理するようになっている。つまり、変動センサ１の出力信号から不必要な低域成分を減衰させ（ＨＰＦ２）、取り出した高域成分の信号を増幅し（増幅器３）、そして周期の短いノイズ成分を積分により除去し（積分回路４）、積分回路４の出力は４つのコンパレータ５１，５２，５３，５４に送り込む構成にしている。
【００１５】
４つのコンパレータ５１，５２，５３，５４は、比較のための基準値をそれぞれに設定し、空気の変動状況の識別を４つのレベルで行うようしている。つまり比較のための基準値は、車室内における空気の圧力値に対応し、平穏時における定常範囲から見てコンパレータ５１は強い減圧（ｄ１）、コンパレータ５２は強い増圧（ｄ２）、コンパレータ５３は弱い減圧（ｄ３）、コンパレータ５４は弱い増圧（ｄ４）にそれぞれ対応する４値を設定している。これら４つのコンパレータ５１，５２，５３，５４は、それぞれインバータ７を介して判定部６へ接続し、４つのレベルについて識別信号を送り出す。なお、インバータ７は各コンパレータの出力側に必ずしも必要はなく、判定部６へ送り込む信号は正論理，負論理の何れでもよい。
【００１６】
積分回路４の出力は４つのコンパレータに対しては、強い減圧（ｄ１）を識別するためのコンパレータ５１には−端子に、強い増圧（ｄ２）を識別するためのコンパレータ５２には＋端子に、弱い減圧（ｄ３）を識別するためのコンパレータ５３には−端子に、弱い増圧（ｄ４）を識別するためのコンパレータ５４には＋端子にそれぞれ送り込んでいる。各コンパレータ５１，５２，５３，５４の他方の入力端子には基準電圧Ｔｈ２，Ｔｈ４，Ｔｈ３，Ｔｈ１を加えていて、これらの基準電圧は電源電圧Ｖｃｃとグランド間に直列に５つの抵抗Ｒ５，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ３，Ｒ１を接続して分圧することで作り出している。これらの基準電圧は、
Ｔｈ２＞Ｔｈ４＞Ｔｈ３＞Ｔｈ１
という大小関係に設定している。
【００１７】
したがって、コンパレータ５１では検出信号（圧力変化）がＴｈ１以下になったときにパルス出力し、強い減圧を示す識別信号ｄ１を出力する。コンパレータ５２では検出信号（圧力変化）がＴｈ２以上になったときにパルス出力し、強い増圧を示す識別信号ｄ２を出力する。コンパレータ５３では、検出信号（圧力変化）がＴｈ３以下になったときにパルス出力し、弱い減圧を示す識別信号ｄ３を出力する。コンパレータ５４では検出信号（圧力変化）がＴｈ４以上になったときにパルス出力し、弱い増圧を示す識別信号ｄ４を出力する。
【００１８】
弱い減圧に係るＴｈ３と弱い増圧に係るＴｈ４とは、周囲の雑音等に応じて適宜に設定を変更することが好ましく、しきい値を適正に変更することで誤動作を防ぐことができる。設定の変更には、例えば基準電圧の設定抵抗を可変抵抗に置き換えて適宜に調整する構成にしたり、基準電圧をＣＰＵで生成するようにしてＣＰＵに接続した設定スイッチを押した時点からＣＰＵで生成する基準値を小さい値から徐々に大きくしていき弱い減圧および弱い増圧の識別信号を発生しない値となったところから所定の余裕値をとって基準値とするように構成することもよい。
【００１９】
判定部６は、いわゆるコンピュータであって、入力ポートから入力した各識別信号に基づいて判定動作を行い、判定に応じた制御指令を出力ポート側の各デバイスに対して出力するようになっている。つまり判定部６では、４つの識別信号のタイミングを基に、ドアが開けられた際の圧力変化か否かを判定し、その判定に応じた制御指令を生成する動作となり、出力ポートには警報器などのデバイスを接続するので、それらに適宜な警報動作を行わせることができる。
【００２０】
判定動作としては、判定部６では、弱い減圧（ｄ３）を識別したとき続いて所定時間内に強い減圧（ｄ１）を識別し、さらに続く所定時間内に強い増圧（ｄ２）を識別した場合はドアが開いたと判定し、判定条件が不成立となった際は所定時間が経過するまでは新たな判定動作を禁止する動作を行う。判定動作におけるタイミングは例えば、弱い減圧（ｄ３）に続く強い減圧（ｄ１）の検出では２０ｍｓ以内とし、さらに続く強い増圧（ｄ２）の検出では２００ｍｓ以内に設定し、判定条件が不成立となった際の禁止時間は１ｓに設定する。
【００２１】
なお、比較手段としてコンパレータは用いない構成を採ることもでき、例えばＡＤコンバータを用いてデジタルデータを判定部６に送り込む構成とし、判定部６において比較処理を行うようにすることもよい。
【００２２】
（ドア開け動作の判定）
図２は、車両のドアが開いた際の各部の信号波形を示すタイミング図である。車両において、何れかのドアを開けたり閉めたりすると、車室内では空気の移動が起きて圧力の変化が生じ、この空気の移動は変動センサ１において音圧として検出することになる。
【００２３】
ドア，窓を全て閉じた平静状態から何れかのドアを開けると、変動センサ２は図２（ａ）に示すような前後に谷部を有する山形波形を出力する。ドア，窓が全て閉じた状態にあるときは、車室内の空気の移動はほとんどなく、圧力は概ね一定値（定常圧力）を維持する。このとき、変動センサ１の出力はノイズを検出することでの微小な変動はあるものの、あまり変化しない。ここで、何れかのドアを開けると、そのドアの周囲に存在する空気が、開いていくドア追従して車室外に流れ出ようとし（負の流れと呼ぶことにする）、これにより大きな空気の移動があって車室内の圧力が減少する。そして、ドアが開くので車室の内外が繋がり、平衡に向けて空気が移動することから、空気は外から車室内に流れ込み、初期とは逆向きの流れを生じ（正の流れ）、この揺れ戻しにより車室内の空気の圧力は定常圧力よりも大きい圧力を示す。この後、車室内に流入し過ぎた空気が外に放出し（負の流れ）、空気の移動がほとんどない安定状態（定常圧力）に戻る。
【００２４】
このように、閉塞した空間においては、ドアを開ける際に一旦空間内の圧力が低下して減圧値ｕ０から上昇に転じ、その後、逆転して定常圧力を超えた位置で増圧値ｈ０を示し、この後、再び圧力が低下して定常圧力以下の減圧値ｕ１となってから定常圧力に戻っていく特性を示す。つまり、ドア開け動作では、変動センサ１は図２（ａ）に示すように、減圧値ｕ０，増圧値ｈ０，減圧値ｕ１が同順に連なるような波形信号を出力する。この信号は図２（ｂ）に示すように、ＨＰＦ２，増幅器３を通過して谷，山，谷が順に連なる台形波となり、谷部は減圧値ｕ０あるいは減圧値ｕ１に対応し、山部は増圧値ｈ０に対応しており、次の積分回路４に送られる。
【００２５】
積分回路４の出力は、図２（ｃ）に示すように、立ち上がり（立ち下がり）が鈍るので、次段のコンパレータ５１，５２，５３，５４では比較タイミングを適正化することができる。したがって、コンパレータ５１では、平穏時における定常範囲から見て強い減圧に対応させて設定した基準電圧Ｔｈ１を下回る部分が出力し、変動センサ１が検出した減圧値ｕ０，ｕ１に対応する部分が定常範囲を大きく下回る際に当該部分のみが出力し、パルス波形ｄ１が出力することになる。コンパレータ５２では、平穏時における定常範囲から見て強い増圧に対応させて設定した基準電圧Ｔｈ２を上回る部分が出力し、変動センサ１が検出した増圧値ｈ０に対応する部分が定常範囲を大きく上回る際に当該部分のみが出力し、パルス波形ｄ２が出力することになる。このとき、強い減圧，強い増圧にある状況なので、弱い減圧，弱い増圧を識別するためのコンパレータ５３，５４では当然に識別があり、同様にパルス波形ｄ３，ｄ４を出力し、これらはパルス波形ｄ１，ｄ２よりもわずかに早い時期に出力することになる。
【００２６】
判定部６では、弱い減圧（ｄ３）を識別したとき続いて所定時間内に強い減圧（ｄ１）を識別し、さらに続く所定時間内に強い増圧（ｄ２）を識別した場合はドアが開いたと判定するので、図２に示す音圧検出つまり空気の変動状況は、ドアを開ける動作が行われたという判定になる。すなわち、ドア開け動作では平穏な圧力状態から突然に大きな圧力変化が発生し、本発明によれば大きな圧力変化を識別できた際は直前に小さな圧力変化も識別しているので、これらが所定時間内に連続的に識別できる状況はドアが開いたと判定できる。
【００２７】
ところで、ドアの開け方が緩やかな場合は、変動センサ１の出力には２回目の谷部（減圧値ｕ１）は必ずしも出現しないことがある。しかしこれは上記したように、本発明の認識アルゴリズムには関与がなく、したがって、ドアの開け方が緩やかな場合でもドア開け動作の判定を正しく行える。
【００２８】
（大型車両の通過）
図３は、大型車両が通過した際の各部の信号波形を示すタイミング図である。大型車両の通過では、空気の変動（圧力変化）は突然に起きるのではなく、大型車両がまだ遠いうちは圧力変化が小さく、近づくにつれて大きくなる。これは車両に伝わり、変動センサ１は図３（ａ）に示すような振動波形を出力し、大型車両が近づくに連れて振幅が大きくなっていく圧力変化を検出する。
【００２９】
４つのコンパレータでは図３（ｃ）に示すように、まず弱い圧力変化を識別することになるので、弱い減圧，弱い増圧を識別するためのコンパレータ５３，５４の何れか一方から順に識別があり、パルス波形ｄ３，ｄ４の何れか一方から順に出力する。続いて強い減圧，強い増圧を識別するためのコンパレータ５１，５２の何れか一方から順に識別があり、同様にパルス波形ｄ１，ｄ２を何れか一方から順に出力し、これらはパルス波形ｄ３，ｄ４よりも遅れて出力することになる。
【００３０】
これは判定部６での判定動作の条件から見ると成立せず、図３に示す音圧検出つまり空気の変動状況は、ドアを開ける動作が行われたという判定にはならず、所定時間が経過するまでは新たな判定動作を禁止する動作を行うことになる。すなわち、大型車両の通過では平穏な圧力状態から徐々に大きな圧力変化が発生し、本発明によれば判定条件が不成立となりドアが開いたとは判定しない。
【００３１】
（突風が吹いた際）
図４は、突風が吹いた際の各部の信号波形を示すタイミング図である。突風が吹く状況はある程度の風が定常的に吹いており、そのバックグランドの風が吹いている状況でときどき強く突風が吹く。これは車両に伝わり、変動センサ１は図４（ａ）に示すような振動波形を出力し、小さな振幅の圧力変化（バックグランドの風）を連続的に検出し、ときどき大きな圧力変化（突風）を検出する。
【００３２】
４つのコンパレータでは図４（ｃ）に示すように、まず弱い圧力変化を識別することになるので、弱い減圧，弱い増圧を識別するためのコンパレータ５３，５４の何れかで識別があり、パルス波形ｄ３，ｄ４の何れかを出力する。続いて強い減圧，強い増圧を識別するためのコンパレータ５１，５２の何れかで識別があり、同様にパルス波形ｄ１，ｄ２を何れかを出力する。しかし、これらの識別信号には規則性がなくランダムに出力することになる。
【００３３】
これは判定部６での判定動作の条件から見ると成立しなく、図４に示す音圧検出つまり空気の変動状況は、ドアを開ける動作が行われたという判定にはならず、所定時間が経過するまでは新たな判定動作を禁止する動作を行うことになる。すなわち、突風が吹く状況は小さな振幅で連続的な圧力変化がある中、時折大きな圧力変化が発生するランダムな状況なので、本発明によれば判定条件が不成立となりドアが開いたとは判定しない。
【００３４】
図５，図６は、ドアが開けられたか否か開閉の判定ルーチンを示すフローチャートである。判定部６では図５，図６に示すような手順で判定動作を行う。判定ルーチンをスタートすると、処理ステップＳ２において識別信号ｄ３の割り込みを判定する。ここで、弱い減圧（ｄ３）を識別したときは（Ｙｅｓ）、ドアが開けられた可能性があるので処理ステップＳ４以降の処理に移り、（Ｎｏ）のときは処理ステップＳ３に移る。
【００３５】
処理ステップＳ３では識別信号ｄ４の割り込みを判定する。ここで、弱い増圧（ｄ４）を識別したときは（Ｙｅｓ）、環境による振動と判断して処理ステップＳ１５以降の判定動作の禁止処理に移る。環境のゆらぎでは図７に示すように、引き続く認識がドア開の判定条件に一致してしまう場合があり、これはたまたま起こり得ることではあるが誤動作を引き起こす。しかしここでは、処理ステップＳ３において識別信号ｄ４の割り込みを判定するので、環境のゆらぎ等を区別でき、ドア開けについて判定動作を確実に行える。
【００３６】
処理ステップＳ４では、２０ｍｓのタイマ２０をリセットしてスタートし、これは続く強い減圧（ｄ１）の識別についての制限時間となる。次に処理ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７において識別信号ｄ３，ｄ４，ｄ１の割り込みをそれぞれ順に判定する。
【００３７】
処理ステップＳ５において弱い減圧（ｄ３）を識別したときは（Ｙｅｓ）、弱い減圧（ｄ３）を連続して識別したことになるので、処理ステップＳ２の弱い減圧（ｄ３）は環境による振動と判断して処理ステップＳ１５以降の判定動作の禁止処理に移る。処理ステップＳ６において弱い増圧（ｄ４）を識別したときは（Ｙｅｓ）、圧力変化が反転したことになるので、処理ステップＳ２の弱い減圧（ｄ３）は環境による振動と判断して処理ステップＳ１５以降の判定動作の禁止処理に移る。処理ステップＳ７において強い減圧（ｄ１）を識別したときは（Ｙｅｓ）、ドアが開けられた可能性があるので処理ステップＳ９以降の処理に移る。これらの処理ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７は、続く処理ステップＳ８の判定によりタイマ２０がタイムアップするまで繰り返して実行し、処理ステップＳ８においてタイマ２０が０になったならば（Ｙｅｓ）、処理ステップＳ２の弱い減圧（ｄ３）は環境による振動と判断して処理ステップＳ１５以降の判定動作の禁止処理に移る。
【００３８】
処理ステップＳ９では、２００ｍｓのタイマ２００をリセットしてスタートし、これは続く強い増圧（ｄ２）の識別についての制限時間となる。次に処理ステップＳ１０，Ｓ１１において識別信号ｄ２，ｄ３の割り込みをそれぞれ順に判定する。
【００３９】
処理ステップＳ１０において強い増圧（ｄ２）を識別したときは（Ｙｅｓ）、ドアが開いたと判定でき、処理ステップＳ１３に移って判定結果を出力し、判定ルーチンを休止する（Ｓ１４）。処理ステップＳ１１において弱い減圧（ｄ３）を識別したときは（Ｙｅｓ）、減圧変化を連続して識別したことになるので判定条件は不成立となり、処理ステップＳ１５以降の判定動作の禁止処理に移る。これらの処理ステップＳ１０，Ｓ１１は、続く処理ステップＳ１２の判定によりタイマ２００がタイムアップするまで繰り返して実行し、処理ステップＳ１２においてタイマ２００が０になったならば（Ｙｅｓ）、判定条件は不成立なので処理ステップＳ１５以降の判定動作の禁止処理に移る。
【００４０】
処理ステップＳ１５以降は、何らかの圧力変化は識別したが、ドアが開いたと判定するには条件が不成立であるときに、その圧力変化が収まるまで判定動作を禁止する処理を行う。まず、処理ステップＳ１５において１ｓのタイマ１０００をリセットしてスタートし、これは判定動作を禁止する制限時間となる。次に処理ステップＳ１６，Ｓ１７において識別信号ｄ３，ｄ４の割り込みをそれぞれ順に判定する。
【００４１】
処理ステップＳ１６において弱い減圧（ｄ３）を識別したときは（Ｙｅｓ）、圧力変化がまだ収まっていないので手順１５へ戻り、１ｓのタイマ１０００をリセットして再度スタートさせる。処理ステップＳ１７において弱い増圧（ｄ４）を識別したときは（Ｙｅｓ）、やはり圧力変化がまだ収まっていないので手順１５へ戻り、１ｓのタイマ１０００をリセットして再度スタートさせる。これらの処理ステップＳ１６，Ｓ１７は、続く処理ステップＳ１８の判定によりタイマ１０００がタイムアップするまで繰り返して実行し、処理ステップＳ１８においてタイマ１０００が０になったならば（Ｙｅｓ）、圧力変化が収束しているので処理ステップＳ２に戻り、新たな判定動作を続ける。
【００４２】
このように本発明では、４つのレベルで識別を行うので、空気の変動（圧力変化）が微弱であっても識別することができる。大型車両の通過や突風が吹くことでは、突然に大きな圧力変化が起きることはなく直前に小さな圧力変化があるので、その直前の小さな圧力変化は識別にかかるが、判定部６での判定動作では、続く第２，第３の圧力変化について時間的およびレベル的に識別するようにした認識アルゴリズムなので、ドアが開いた際とそれ以外とを正しく判別することができる。
【００４３】
したがって、増幅器３の利得を大きく設定しても誤った判定動作を行うことはない。そして、増幅器３の利得を大きく設定することにより、車両のドアを静かに開けるようなことでも、ドア開けについて判定動作を確実に行うことができる。その結果、車外の環境に影響されないで誤動作を起こし難く、正確な判定結果を出力できる。
【００４４】
また、上述した実施の形態他では、レベル判定にコンパレータを用いたが、本発明はこれに限ることはなく、例えばＡＤコンバータを用いてセンサ出力（アナログ）をデジタルデータに変換し、ＣＰＵによるソフトウエアによって処理をしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る車両ドア監視装置の好適な一実施の形態を示す構成図である。
【図２】車両のドアが開いた際の各部の信号波形を示すタイミング図である。
【図３】大型車両が通過した際の各部の信号波形を示すタイミング図である。
【図４】突風が吹いた際の各部の信号波形を示すタイミング図である。
【図５】ドアが開けられたか否か開閉の判定ルーチンを示すフローチャートの一部である。
【図６】ドアが開けられたか否か開閉の判定ルーチンを示すフローチャートの一部である。
【図７】環境のゆらぎにおける各部の信号波形を示すタイミング図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  変動センサ
２  高域通過フィルタ（ＨＰＦ）
３  増幅器
４  積分回路
５１，５２，５３，５４  コンパレータ
６  判定部
７  インバータ
【図１】
0004516031.tif 000002
【図２】
0004516031.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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