(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を複数枚積載可能な記録媒体積載部と、前記記録媒体積載部から１枚ずつ供給される記録媒体を画像形成部に搬送する記録媒体搬送手段とを備え、
前記記録媒体積載部から重送されず正常に供給された記録媒体Ｐ１に、その次に搬送された記録媒体Ｐ２が重送されたか否かを検出する重送検出手段と、重送された記録媒体Ｐ２を吸引する記録媒体吸引手段とを備えて、前記記録媒体積載部から記録媒体を自動的に供給可能な画像形成装置において、
前記記録媒体吸引手段は、重送された記録媒体Ｐ２を吸引し、その吸引状態で記録媒体Ｐ２の搬送を停止しおよび記録媒体Ｐ２を移動可能にするものであって、記録媒体の先端部が重送検出手段によって検出可能な位置に搬送されたときに、記録媒体の後端部を吸引可能な位置に配置され、
前記記録媒体搬送手段は、画像形成部に向けて記録媒体を搬送する搬送ローラを重送検出手段の下流側に設けており、
前記重送検出手段によって記録媒体Ｐ２の重送が検出されたときに、前記記録媒体吸引手段は重送された記録媒体Ｐ２の後端を吸引してその搬送を停止させ、かつ、記録媒体搬送手段は前記正常に供給された記録媒体Ｐ１を画像形成部に向けて前記搬送ローラによって搬送することにより、当該正常に供給された記録媒体Ｐ１を重送された記録媒体Ｐ２から分離させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体吸引手段は、記録媒体搬送方向に沿って駆動可能な搬送ベルトと、該搬送ベルトを駆動する駆動ローラと、該搬送ベルトの記録媒体搬送側の反対側に配置されて記録媒体を搬送ベルトに向けて吸引する吸引装置とを有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体吸引手段は、重送された記録媒体Ｐ２を吸引した後に、この重送された記録媒体Ｐ２を供給される記録媒体Ｐ１の搬送方向とは逆方向に変位させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体搬送手段は、前記重送検出手段によって重送された記録媒体が検出された時に、記録媒体を搬送する速度を低下させること特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体搬送手段は、重送された記録媒体Ｐ２が先に供給された記録媒体Ｐ１から分離された後に、搬送方向上流側先端部の位置調整を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体搬送手段は、前記正常に供給された記録媒体Ｐ１を重送された記録媒体Ｐ２から分離後、前記記録媒体吸引手段は重送された記録媒体Ｐ２を前記搬送ローラまで搬送してその搬送後、搬送を一時停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記重送検出手段は、超音波により重送された記録媒体の重送量を検出することを特徴とする請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、記録媒体を複数枚積載可能な記録媒体積載部を備えて記録媒体を自動的に供給可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、記録紙を供給する際に、記録紙のダブルフィード（重送）を検知すると記録紙の搬送を停止させる装置や、重送を検知するといわゆるエアーナイフによりエアーを吹き付けることで重送した記録紙を分離させる方法が知られている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−３７０８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、重送した記録紙を検出して記録紙の搬送を停止させると、搬送を停止された記録紙が装置の内部に滞留することでジャムとなり利用者に無駄な作業を強いるばかりでなく、記録紙の停止場所によっては、感光体などの構成要素を破損させてしまう恐れがある。
【０００４】
また、重送を検知した場合にエアーナイフを用いて記録紙を分離させる方式では、重送した記録紙は搬送ローラで保持されていない場合、エアーが吹き付けられることで、記録紙の位置が不安定になるばかりでなく記録紙に斜行が発生し、斜行が大きくなると搬送路内で分離した記録紙にジャムが発生するなどの問題点が生じる。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、記録媒体が重送されたことに起因して、供給された記録媒体が装置の内部に滞留することによるジャムを無くし、安定した記録媒体の供給を実現できる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した画像形成装置は、記録媒体を複数枚積載可能な記録媒体積載部と、前記記録媒体積載部から１枚ずつ供給される記録媒体を画像形成部に搬送する記録媒体搬送手段とを備え、
前記記録媒体積載部から重送されず正常に供給された記録媒体Ｐ１に、その次に搬送された記録媒体Ｐ２が重送されたか否かを検出する重送検出手段と、重送された記録媒体Ｐ２を吸引する記録媒体吸引手段とを備えて、前記記録媒体積載部から記録媒体を自動的に供給可能な画像形成装置において、
前記記録媒体吸引手段は、重送された記録媒体Ｐ２を吸引し、その吸引状態で記録媒体Ｐ２の搬送を停止しおよび記録媒体Ｐ２を移動可能にするものであって、記録媒体の先端部が重送検出手段によって検出可能な位置に搬送されたときに、記録媒体の後端部を吸引可能な位置に配置され、
前記記録媒体搬送手段は、画像形成部に向けて記録媒体を搬送する搬送ローラを重送検出手段の下流側に設けており、
前記重送検出手段によって記録媒体Ｐ２の重送が検出されたときに、前記記録媒体吸引手段は重送された記録媒体Ｐ２の後端を吸引してその搬送を停止させ、かつ、記録媒体搬送手段は前記正常に供給された記録媒体Ｐ１を画像形成部に向けて前記搬送ローラによって搬送することにより、当該正常に供給された記録媒体Ｐ１を重送された記録媒体Ｐ２から分離させることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載した画像形成装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記記録媒体吸引手段は、記録媒体搬送方向に沿って駆動可能な搬送ベルトと、該搬送ベルトを駆動する駆動ローラと、該搬送ベルトの記録媒体搬送側の反対側に配置されて記録媒体を搬送ベルトに向けて吸引する吸引装置とを有していることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載した画像形成装置は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記記録媒体吸引手段は、重送された記録媒体Ｐ２を吸引した後に、この重送された記録媒体Ｐ２を供給される記録媒体Ｐ１の搬送方向とは逆方向に変位させることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載した画像形成装置は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記記録媒体搬送手段は、前記重送検出手段によって重送された記録媒体が検出された時に、記録媒体を搬送する速度を低下させること特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載した画像形成装置は、請求項２に記載した構成に加えて、前記記録媒体搬送手段は、重送された記録媒体Ｐ２が先に供給された記録媒体Ｐ１から分離された後に、その分離した記録媒体Ｐ２を前記記録媒体吸引手段の搬送ベルトの駆動によって搬送して搬送方向上流側先端部の位置調整を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６に記載した画像形成装置は、請求項５に記載した構成に加えて、前記記録媒体搬送手段は、前記正常に供給された記録媒体Ｐ１を重送された記録媒体Ｐ２から分離後、前記記録媒体吸引手段は重送された記録媒体Ｐ２を前記搬送ローラまで搬送してその搬送後、搬送を一時停止させることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明において、記録媒体の搬送における位置調整は、ＰＳローラ等による記録媒体の先端調整や位置決め調整を含むものである。
【００１３】
請求項７に記載した画像形成装置は、請求項１乃至６のううちのいずれか一項に記載した構成に加えて、前記重送検出手段は、超音波により重送された記録媒体の重送量を検出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載した発明によれば、前記重送検出手段によって記録媒体Ｐ２の重送が検出されたときに、前記記録媒体吸引手段は重送された記録媒体Ｐ２の後端を吸引してその搬送を停止させ、かつ、記録媒体搬送手段は前記正常に供給された記録媒体Ｐ１を画像形成部に向けて前記搬送ローラによって搬送することにより、当該正常に供給された記録媒体Ｐ１を重送された記録媒体Ｐ２から分離させるようにしたことで、記録媒体を重送しても、重送した記録媒体Ｐ２を確実に分離することでき、装置を止めることなく、供給された記録媒体が装置の内部に滞留することによるジャムを無くし、安定した記録媒体の供給を実現できる。
また、前記記録媒体吸引手段の構成を、重送された記録媒体Ｐ２の後端を吸引するようにしたことで、供給される記録媒体の搬送に釣られて重送された記録媒体Ｐ２の後端側が捲れることなく、重送された記録媒体を分離することができる。
【００１５】
また、請求項２〜７に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。
【００１８】
請求項３に記載した発明によれば、前記記録媒体吸引手段の構成を、重送された記録媒体を吸引した後に、この重送された記録媒体を供給される記録媒体の搬送方向とは逆方向に変位させるようにしたことで、重送された記録媒体と供給される記録媒体とを確実に分離することができる。
【００１９】
請求項４に記載した発明によれば、前記記録媒体搬送手段の構成を、重送検出手段によって重送された記録媒体が検出された時に、記録媒体を搬送する速度を低下させるようにしたことで、重送された記録媒体を確実に吸引手段により吸引することができるので、重送された記録媒体と供給される記録媒体とを確実に分離することができる。
【００２０】
請求項５に記載した発明によれば、前記記録媒体搬送手段の構成を、重送された記録媒体が分離された後に、供給される記録媒体Ｐ１の搬送方向上流側先端部の位置調整を行うようにしたので、重送された記録媒体に影響されることなく、供給される記録媒体Ｐ１の位置調整を安定して行うことができる。
【００２１】
請求項７に記載した発明によれば、前記重送検出手段の構成を、超音波により重送された記録媒体の重送量を検出するようにしたことで、重送された記録媒体を吸引する時間が容易に推測することができるので、記録媒体の斜行を防止して画像形成速度を低下させることなく出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１，図２は本発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【００２３】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、スキャナ等に読み込まれた画像データや外部から伝達された画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ画像として出力形成するものであって、用紙Ｐを複数枚積載可能な給紙トレイ（記録媒体積載部）８と、給紙トレイ８から供給される用紙Ｐを画像形成部１４に搬送する用紙搬送部（記録媒体搬送手段）５９とを備え、給紙トレイ８から用紙Ｐを自動的に供給可能としたものである。
【００２４】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの全体構成について図面を参照して説明する。
【００２５】
画像形成装置１Ａは、図１，２に示すように、主に、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送路７、給紙トレイ８、排紙トレイ９及び転写機構（転写手段）１０等より構成される装置本体１Ａ１と、自動原稿処理装置１Ａ２とにより構成されている。
【００２６】
装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台２１の下方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部２２が配置されている。
【００２７】
そのスキャナ部２２の下方には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送路７、排紙トレイ９及び転写機構１０が配設され、さらに、その下方には、用紙Ｐが収納された給紙トレイ８が配設されている。
【００２８】
露光ユニット１は、図示しない画像処理部から出力された画像データ（印字用画像情報）に応じてレーザ光を、帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３の表面に照射して露光することにより、該感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。
【００２９】
露光ユニット１は、スキャナ部２２の直下で且つ感光体ドラム３上方に配置され、レーザ照射部１１および反射ミラー１２を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂが採用されている。本実施形態では、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。
【００３０】
尚、本実施形態では、露光ユニット１にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるものであっても良い。
【００３１】
感光体ドラム３は、図２に示すように、円筒状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪３１、クリーナユニット５、電界発生部としての帯電器４、現像器２、除電装置４１の順に配置されている。
【００３２】
用紙剥離爪３１は、ソレノイド３２により感光体ドラム３の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３の外周面に当接した状態で、感光体ドラム３上の未定着トナー像を用紙Ｐに転写する際にその感光体ドラム３の表面に張り付いた用紙Ｐを剥離するものである。
【００３３】
尚、用紙剥離爪３１の駆動手段として、ソレノイド３２の換わりに駆動用モータ等を採用しても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。
【００３４】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム回転方向（図中の矢印Ａ方向）で帯電器４より下流側で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で右側）に配置されている。この現像器２下方には記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ１５が配置されている。
【００３５】
レジストローラ１５は、給紙トレイ８から供給された用紙Ｐの先端と感光体ドラム３上のトナー像とを整合して感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段と制御手段とのより動作制御されている。
【００３６】
帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。
尚、本実施形態では、チャージャー型の帯電器４を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。
【００３７】
除電装置４１は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写し易くするために該感光体ドラム３の表面電位を低下させるための転写前除電手段であって、感光体ドラム回転方向で現像器２より下流側で、且つ該感光体ドラム３の下方でその外周面に近接して配置されている。
【００３８】
尚、本実施形態では、除電装置４１は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを用いたり、その他の方式により除電するようにしたものであっても良い。
【００３９】
クリーナユニット５は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。
【００４０】
上述した様に、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙Ｐ上に転写機構１０から印加されることで用紙Ｐ上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構１０の印加極性は（＋）極性となる。
【００４１】
転写機構１０は、図２に示すように、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２及び他のローラで架橋されるとともに、所定の抵抗値（本実施形態では１×１０９〜１×１０１３Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１０３が配置された転写ベルト式ユニットで構成され、感光体ドラム３の下方で、転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙Ｐを感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。
【００４２】
感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ１０５が配置されている。
【００４３】
弾性導電性ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ１０５が弾性を有することで、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが線接触でなく、所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有する面接触となるので搬送される用紙Ｐへの転写効率の向上を図ることができる。
【００４４】
更に、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙Ｐが転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面側に配置されている。
【００４５】
また、転写機構１０には、転写ベルト１０３の残留トナーによる汚れを取るクリーニングユニット１０７と、転写ベルト１０３の除電を行う複数の除電機構１０８が配置されている。この除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００４６】
転写機構１０で用紙Ｐ上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。
【００４７】
定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂとを備え、この加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。
【００４８】
定着ユニット６の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６が設けられている。
【００４９】
加熱ローラ６ａは、その外周部には用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材（サーミスター）６１２、ローラ表面クリーニング部材６１３が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源６１４が設けられている。
【００５０】
加圧ローラ６ｂは、ローラの両端部で加熱ローラ６ａに対し所定圧量で加圧ローラ６ｂが圧接することが可能な加圧部材６２１が配置され、さらに、加圧ローラ６ｂの外周には加熱ローラ６ａの外周と同様に用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。
【００５１】
この定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接部（いわゆる定着ニップ部と呼ばれる。）６００において、搬送される用紙Ｐ上の未定着トナーを加熱ローラ６ａにより加熱して溶融し、該加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接力による用紙Ｐ上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙Ｐ上に定着するようになっている。
【００５２】
給紙トレイ８は、画像情報が出力（印字）されるシート（用紙）を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６等で構成される画像形成部１４の下側に構成されている。この給紙トレイ８の排紙側上部には、用紙ピックアップローラ８ａが配置されている（図３を参照）。
【００５３】
この用紙ピックアップローラ８ａは、給紙トレイ８内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚づつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする。）用紙搬送路７上のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する。）１５側に搬送するようになっている。
【００５４】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部１４の下方に定型サイズの用紙Ｐを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ８が配置され、一方、装置側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット８１が配置されるとともに、該大容量給紙カセット８１の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ８２が設けられている。
【００５５】
排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ９に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等を行う装置）や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００５６】
用紙搬送路７は、前述した感光体ドラム３と給紙トレイ８との間に構成され、給紙トレイ８から供給される用紙Ｐ１を一枚ずつ転写機構１０に搬送し、転写機構１０において、感光体ドラム３からトナー像が転写された用紙を定着ユニット６に搬送し、定着ユニット６において、未定着トナー像を用紙に定着した後に、指定された処理モードに応じて形成された用紙搬送路や分岐爪によって用紙を搬送するように構成されている。
【００５７】
ここで、用紙搬送路７について図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送路の構成を示す説明図、図４は前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
【００５８】
用紙搬送路７は、図３，４に示すように、主に、給紙トレイ８からレジストローラ１５に到る第１用紙搬送路７ａ１、レジストローラ１５から転写機構１０を介して定着ユニット６を通過して下流側の搬送ローラ１６に到る第２用紙搬送路７ａ２、搬送ローラ１６から排紙トレイ９に排紙するための排紙ローラ１７に到る第３用紙搬送路７ａ３、搬送ローラ１６から用紙Ｐを反転させる第４用紙搬送路７ａ４、第４用紙搬送路７ａ４と連通して再びレジストローラ１５に用紙Ｐを搬送する反転搬送ローラ１８に到る第５用紙搬送路７ａ５、排紙ローラ１７から反転して用紙Ｐを搬送する第６用紙搬送路７ａ６、第６用紙搬送路と連通して第５用紙搬送路７ａ５を回避する第７用紙搬送路７ａ７、及び第７用紙搬送路７ａ７と連通してスイッチバックローラ１９に到る第８用紙搬送路７ａ８とにより構成されている。
【００５９】
そして、用紙搬送路７内には、処理モードに応じて複数枚の用紙Ｐが配置されるようになっている。本実施形態では、図３に示すように、用紙搬送路７内に（１）〜（８）（図中の丸付き数字に示す）の８枚の用紙Ｐが配置するようになっているが、用紙搬送路内に許容可能な用紙Ｐの枚数は、用紙搬送路の構成によって如何様にも変更が可能である。
【００６０】
また、用紙搬送路７内には、選択された処理モードに応じて用紙搬送路を選択して、用紙Ｐの搬送経路を変更する複数の分岐爪が用紙搬送路の分岐点に設けられている。
【００６１】
図４に示すように、搬送ローラ１６の下流側付近には、第３用紙搬送路７ａ３または第４用紙搬送路７ａ４と連通させる分岐爪２０ａが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ａは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００６２】
第４用紙搬送路７ａ４の下流側には、第４用紙搬送路７ａ４と第５用紙搬送路７ａ５、または第５用紙搬送路７ａ５と第６用紙搬送路７ａ６とを連通させる分岐爪２０ｂが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｂは、図示しないばね部材と用紙Ｐの弾性力によって動作するようになっている。
【００６３】
第６用紙搬送路７ａ６の下流側には、第５用紙搬送路７ａ５または第７用紙搬送路７ａ７と連通させる分岐爪２０ｃが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｃは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００６４】
第７用紙搬送路７ａ７の下流側には、第７用紙搬送路７ａ７と第８用紙搬送路７ａ８、または、第５用紙搬送路７ａ５と第８用紙搬送路７ａ８とを連通させる分岐爪２０ｄが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｄは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００６５】
第５用紙搬送路７ａ５の上流側には、第４用紙搬送路７ａ４及び第８用紙搬送路７ａ８と該第５用紙搬送路７ａ５とをスムーズに連続させるための分岐爪２０ｅが設けられている。
【００６６】
以上のように構成された用紙搬送路７により、要求された処理モードに応じて分岐爪２０ａ〜２０ｄを動作させて、処理モードに対応した用紙Ｐの搬送経路を選択可能としている。
【００６７】
次に、画像形成装置１Ａの処理モードに対応する用紙搬送工程について図面を参照して説明する。
【００６８】
印字要求に合致する用紙Ｐは、図３に示すように、前記複数の給紙トレイ８の中から選択され、用紙搬送路７中の搬送ローラによってレジストローラ１５まで搬送される。
レジストローラ１５に到達して一旦停止した用紙Ｐは、用紙Ｐの先端と前記感光体ドラム３上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラが再び回転することで転写機構１０に搬送され、用紙Ｐ上に感光体ドラム３から未定着トナー像（画像情報）が転写された後、定着ユニット６で用紙Ｐ上にトナー像が固着されて排紙トレイ９に排出される。
【００６９】
この用紙搬送路７内の搬送経路において、画像形成装置１Ａが有する処理モード（コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード）、および印字処理手法（片面印字、両面印字）によって定着ユニット６以降から排紙トレイ９までの搬送方法が異なる。
【００７０】
通常、コピアモードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍で操作を行うことから"フェースアップ排出"と呼ばれる印字面が上側になって排出される手法が多く用いられる。
【００７１】
一方、プリンタ、ＦＡＸ等の各モードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍にいないことから排出された用紙Ｐのページ順を揃える"フェースダウン排出"手法が多く用いられている。
【００７２】
従って、画像形成装置１Ａでは、定着ユニット６を通過した用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するまでの間に、複数の搬送路と複数の分岐爪を経由して、上記目的に合致する用紙排出を行うようになっている。
【００７３】
（片面印字でフェースアップの排出）
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースアップによる排出方式の場合は、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第３用紙搬送路７ａ３を開放し、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する。
【００７４】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第３用紙搬送路７ａ３を通過して排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される。
【００７５】
（片面印字でフェースダウンの排出）
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースダウンによる排出方式の場合は、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
【００７６】
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第５用紙搬送路７ａ５を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
【００７７】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動して第５用紙搬送路７ａ５を開放した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第５用紙搬送路７ａ５に導かれる。
【００７８】
用紙Ｐの後端が分岐爪２０ｅの位置に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する。
分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第６用紙搬送路７ａ６を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
【００７９】
この時、分岐爪２０ｂは、図示しない分岐爪保持シャフトに配置される弾性部材（バネ等）によって自然に位置変位して、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する状態となっている。
【００８０】
その後、反転搬送ローラ１８が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われ、搬送される用紙Ｐは、分岐爪２０ｅの位置に滞留する後端側から第６用紙搬送路７ａ６を通過した後に、排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される。
【００８１】
（両面印字の印字手法での排出）
画像形成装置１Ａにおいて、両面印字を行う場合は、用紙Ｐの第１面印字（表面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
【００８２】
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を開放し、第５用紙搬送路７ａ５を遮蔽する。また、分岐爪２０ｄは、図示しない爪位置切換え手段によって第６用紙搬送路７ａ６を開放する。
【００８３】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第７用紙搬送路７ａ７、そして第６用紙搬送路７ａ６に導かれる。
【００８４】
用紙Ｐの後端が第６用紙搬送路７ａ６に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する（第１面のスイッチバックの完了）。その後、分岐爪２０ｄが図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽し、分岐爪２０ｅへの搬送路が開放されると、スイッチバックローラ１９が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われる。
【００８５】
搬送される用紙Ｐは、第６用紙搬送路７ａ６の位置に滞留する後端側から分岐爪２０ｅを介して第５用紙搬送路７ａ５を通過して、印字処理工程（転写機構における転写工程）の直前に配置されるレジストローラ１５まで搬送される。
【００８６】
その後、用紙Ｐの第２面印字（裏面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐは、前述した（片面印字でフェースアップの排出）と同様の処理が行われて排紙トレイ９に排出される。
【００８７】
次に、本実施形態に係る用紙搬送部５９の構成について図面を参照して説明する。
図５は本実施形態に係る画像形成装置を構成する用紙搬送部の構成を示す概略図、図６は前記用紙搬送部において用紙が重送された状態を示す説明図、図７は前記用紙搬送部を構成する重送検出センサの構成を示すブロック図、図８は前記用紙搬送部を構成する用紙吸引部の構成を示す平面図である。
【００８８】
用紙搬送部５９は、画像形成装置１Ａの処理モードに応じて給紙トレイ８から用紙搬送路７を経由して画像形成部１４に用紙Ｐを搬送するように構成されている。
【００８９】
用紙搬送部５９には、図５に示すように、給紙トレイ８から用紙搬送路７に到る用紙搬送経路５９１上に給紙トレイ８から用紙Ｐが重送されたか否かを検出する重送検出センサ（重送検出手段）５９２と、重送された用紙Ｐ２を吸引する用紙吸引部（記録媒体吸引手段）５９３が設けられている。
【００９０】
重送検出センサ５９２は、用紙搬送経路５９１上で用紙吸引部５９３よりも用紙搬送方向上流側に設けられている。この重送検出センサ５９２と用紙吸引部５９３とは所定の間隔を取って配置されている。
【００９１】
具体的には、重送検出センサ５９２と用紙吸引部５９３との位置関係は、例えばＡ４サイズの用紙Ｐを用いた場合に、用紙の先端部付近が重送検出センサ５９２により検出可能な位置に搬送された時に、用紙の後端部付近が用紙吸引部５９３と対向する位置となるように配設されている。
【００９２】
このように構成することで、図６に示すように、重送検出センサ５９２によって給紙された用紙Ｐが重送されたと検出された時に、その重送された用紙Ｐ２の後端部の一部を用紙吸引部５９３により吸引することができる。図中の符号Ｐ１はピックアップローラ８ａにより給紙された用紙、Ｐ２は重送された用紙を示す。
【００９３】
本実施形態では、重送検出センサ５９２として、超音波により搬送された用紙が１枚か複数枚かを検出する超音波型重送検出センサが用いられている。
【００９４】
詳しくは、この重送検出センサ５９２は、図７に示すように、発信部５９２ａと受信部５９２ｂとにより構成され、受信部５９２ａ側には、超音波を発信させる発信回路５９２ａ１と、その超音波を増幅させる増幅回路５９２ａ２が設けられ、受信部５９２ｂ側には、受信した超音波を共振させる共振回路５９２ｂ１と、その超音波を増幅させる増幅回路５９２ｂ２とが設けられ、その増幅された超音波によるアナログ信号をＡ／Ｄ回路５９２ｂ３によりデジタル信号に変換し、そのデジタル信号に基づきＣＰＵ５４で演算処理されて、給紙された用紙Ｐ１が１枚であるか否か（重送されたか）を判定するようにされている。
【００９５】
具体的には、オムロン製の超音波型重送検知センサ（ＭＡ２００ＤＡ−１）を用いることで、重送された用紙Ｐ２の重送量を正確且つ容易に認識することが可能となり、重送された用紙Ｐ２を吸引する時間を容易に推測することができる。これにより、用紙の斜行を防止して画像形成速度を低下させることなく出力することができる。
【００９６】
用紙吸引部５９３は、図６、図７に示すように、主に、用紙搬送方向に沿って駆動可能な複数の搬送ベルト５９３ａと、その複数の搬送ベルト５９３ａを巻架するとともに該搬送ベルト５９３ａを駆動する駆動ローラ５９３ｂと、搬送ベルト５９３ａの背面側（用紙が配置される側と反対側）に配置されて吸引するための吸引装置５９３ｃとにより構成されている。
【００９７】
搬送ベルト５９３ａには、搬送面に複数の貫通孔５９３ａ１が形成されており、搬送ベルト５９３ａの背面側から吸引装置５９３ｃにより貫通孔５９３ａ１を通して空気を吸引することで、用紙搬送経路５９１側の用紙を吸引するようにされている。
【００９８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの制御系について、図面に基づき説明する。
図９は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、図９に示すように、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。
尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【００９９】
画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部２２によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【０１００】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【０１０１】
印字用画像情報は画像形成部１４に入力される。
画像形成部１４、用紙搬送部（用紙搬送路７等において用紙の各種検出・制御を行う。）５９、定着ユニット６、排紙処理部（排紙ローラ１７において用紙の各種の検出・制御を行う。）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
【０１０２】
用紙搬送部５９によって搬送される用紙は、印字工程（画像形成部１４においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙に対する定着工程（定着ユニット６）を経て用紙排出部（排紙トレイ９）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、レジスト前検知スイッチ５９６や図示しない定着検知スイッチ、および排紙検知スイッチ等の検出信号が入力されるようになっている。
【０１０３】
レジスト前検知スイッチ５９６は、レジストローラ１５に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。定着検知スイッチは、定着ユニット６に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。排紙検知スイッチは、用紙が排紙された否かを検出するスイッチである。
【０１０４】
また、用紙搬送部５９よって搬送される用紙Ｐは、重送検出センサ５９２によって搬送状態が検出されるとともに、用紙Ｐが重送された時は用紙吸引部５９３によって一時的に搬送を停止するようにされている。
【０１０５】
本実施形態では、重送検出センサ５９２から出力される信号とＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づき、ＣＰＵ５４に具備された用紙重送判定機能（用紙が重送されたか否かを判定する機能）５９４によって用紙Ｐが重送されたと判定された時は、吸引装置５９３ｃを作動させて重送された用紙Ｐ２を吸引するとともに、駆動ローラ５９３ｂを停止して搬送ベルト５９３ａによる用紙Ｐ２の搬送を一時的に停止するようになっている。
【０１０６】
また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。
この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定した画像形成要求または記録媒体（用紙）の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【０１０７】
また、画像形成装置１Ａは、設定された前記運転条件にしたがって、読み取り部（スキャナ部２２）、用紙搬送部５９、画像形成部１４、定着ユニット６および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読み取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２の動作、すなわちＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令にしたがって同期した動作を、駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。
【０１０８】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部２２の駆動用アクチュエータである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の用紙搬送路７上の用紙ピックアップローラ８ａ、レジストローラ１５の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム３の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着ユニット６の加熱ローラ６ａおよび加圧ローラ６ｂの駆動用モータである。
【０１０９】
排紙駆動部７２は、排紙ローラ１７などの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【０１１０】
さらに、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）、大容量給紙カセット８１等が配置可能であり、それらオプション構成７４は画像形成装置１Ａの制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を、前記通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
【０１１１】
記録媒体検出手段７８は、定着ユニット６または搬出部に用紙の先端が到達することを検出するものである。
【０１１２】
具体的には、記録媒体検出手段７８は、用紙搬送路７入り口において用紙を導入するレジストローラ１５から用紙が送り出された後の用紙の搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ１５から制御対象の定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれまでの距離と用紙の搬送速度に基づき、用紙搬送路７における用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【０１１３】
記録媒体検出手段７８は、本実施形態では、定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれに用紙が到達する（突入する）タイミングを、搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
【０１１４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１Ａにおける用紙の給紙及び搬送について、フローチャートに基づき詳細に説明する。
図１０は本実施形態に係る画像形成装置の用紙の給紙及び搬送工程を示すフローチャートである。
【０１１５】
画像形成装置１Ａにおける用紙の給紙及び搬送（給紙動作）は、図１０に示すフローチャートに基づき以下のように行われる。
まず、画像形成装置１Ａの操作スイッチ類７６あるいは外部機器により画像出力が指示されると、用紙の搬送（給紙動作）が開始される（ステップＳ１）。
【０１１６】
用紙の搬送は、給紙トレイ８から用紙ピックアップローラ８ａにより給紙される用紙Ｐ１が１枚ずつ取り出される。給紙トレイ８から取り出された用紙は、用紙搬送経路５９１に沿って搬送される。
【０１１７】
搬送された用紙は、重送検出センサ５９２を通過する時に、重送検出センサ５９２から出力される信号に基づきＣＰＵ５４に具備された用紙重送判定機能５９４により用紙Ｐが重送されたか否かが検出される（ステップＳ２）。用紙重送判定機能５９４により用紙が重送されていないと判定された場合は、続いて次の用紙Ｐの給紙を行う（ステップＳ３）。
【０１１８】
一方、ステップＳ２において、搬送された用紙Ｐが重送されたと判定された場合は、搬送された用紙が重送検出センサ５９２の用紙搬送方向下流側の搬送ローラ５９５に到達した時（ステップＳ４）、吸引装置５９３ｃにより重送された用紙Ｐ２を吸引するとともに、搬送ベルト５９３ａを停止して用紙搬送を一時的に停止する（用紙重送防止処理）（ステップＳ５）。このとき、重送された用紙Ｐ２の後端部が吸引されている。
【０１１９】
所定に供給された用紙Ｐ１が画像を転写する工程に移行して、重送が解除されると（ステップＳ６）、一時的に搬送が停止された用紙Ｐ２は、吸引装置５９３ｃによって吸引された状態で搬送ベルト５９３ａにより再び搬送される（ステップＳ７）。
【０１２０】
そして、搬送された用紙Ｐ２の先端が搬送ローラ５９５に到達すると（ステップＳ８）、搬送ローラ５９５及び用紙吸引部５９３による用紙Ｐ２の搬送を停止する。すなわち用紙Ｐ２が待機状態となっている（ステップＳ９）。
【０１２１】
次の用紙の搬送が指示され（ステップＳ１０）、その要求された用紙のサイズがステップＳ９において待機（保持）している用紙Ｐ２と同サイズである場合は（ステップＳ１１）、搬送ローラ５９５を駆動して用紙Ｐ２を搬送して次工程（画像を用紙上に転写する工程）に移行する（ステップＳ１２）。
【０１２２】
そして、次の用紙を給紙する指示があった場合は（ステップＳ１３）、丸付き符号２に進み、ステップＳ１に戻って再び用紙の給紙動作を開始する。
【０１２３】
一方、ステップＳ１１において、要求された用紙のサイズが待機（保持）している用紙と違うサイズ場合は、搬送ローラ５９５等を駆動して用紙を搬送し（ステップＳ１４）、画像形成部において用紙上に画像を転写することなく通過して装置外部に排出（排紙）する（ステップＳ１５）。
【０１２４】
そして、指定された用紙サイズの給紙トレイを選択し（ステップＳ１６）、丸付き符号２に進み、ステップＳ１に戻って再び次の選択された用紙の給紙動作を開始する。
【０１２５】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、用紙Ｐ１を給紙トレイ８から給紙する場合に、用紙Ｐ２が重送された時でも、ジャム防止のために装置を停止させることなく、確実に重送された用紙Ｐ２を分離して待機させ、次の給紙タイミングに合わせて用紙Ｐ２の供給を行うことができる。これにより、重送により供給された用紙Ｐ２が装置の内部に滞留することによるジャムを無くし、安定した用紙の供給を実現できる。
【０１２６】
吊られる
また、本実施形態によれば、重送された用紙Ｐ２の後端部を用紙吸引部５９３により吸引するようにしたので、通常に供給される用紙Ｐ１の搬送に連れて重送された用紙Ｐ２の後端部が捲れることなく、供給される用紙Ｐ１と重送された用紙Ｐ２とを確実に分離することができる。
【０１２７】
また、重送される用紙Ｐ２は、給紙される用紙Ｐ１に連れて搬送されるため、給紙される用紙Ｐ１と重なった状態で搬送されるか、供給される用紙Ｐ１が先行した状態で搬送されため、本実施形態のように、重送された用紙Ｐ２の後端部を用紙吸引部５９３により吸引するようにすることで、供給される用紙Ｐ１が先行した状態で搬送された場合、重送される用紙Ｐ２の後端部のみを吸引することができるので、重送される用紙Ｐ２のみを確実に保持して供給される用紙Ｐ１から分離することができる。
【０１２８】
なお、本実施形態では、重送された用紙Ｐ２を検出した時に、用紙吸引部５９３の搬送ベルト５９３ａを停止するようにしているが、本発明は用紙吸引部５９３の構成を限定するものではなく、例えば、重送された用紙Ｐ２を吸引した後に、この重送された用紙Ｐ２を供給される用紙Ｐ１の搬送方向とは逆方向に所定量移動するようにしたものであってもよい。このように構成することで、重送された用紙Ｐ２と供給される用紙Ｐ１とを確実に分離することができる。
【０１２９】
また、本実施形態では、用紙の搬送速度を限定するものではないが、変形例として、例えば、重送検出センサ５９２によって重送された用紙Ｐ２が検出された時に、用紙の搬送速度を低下させるようにしても良い。このように構成することで、重送された用紙Ｐ２を確実に用紙吸引部５９３により吸引することができるので、重送された用紙Ｐ２と供給される用紙Ｐ１とを確実に分離することができる。
【０１３０】
また、本発明は、用紙を搬送する搬送ローラの構成に限定されるものではなく、本実施形態の変形例として、例えば、重送された用紙Ｐ２が分離された後に、供給される用紙Ｐ１の搬送方向上流側先端部の位置調整をレジストローラ１５により行うようにするものであっても良い。このように構成することで、重送された用紙Ｐ２に影響されることなく、供給される用紙Ｐ１の位置調整を安定して行うことができる。
【０１３１】
さらに、本実施形態では、給紙トレイ８から給紙された直後の位置で、重送検出センサ５９２及び用紙吸引部５９３による用紙重送防止処理を行うようにしているが、本発明は、重送検出センサ５９２及び用紙吸引部５９３の設置位置に限定されるものではなく、用紙搬送経路の構成や長さに応じて、適宜、重送検出センサや用紙吸引部を設けるようにしてもよく、様々な構成の展開が可能である。
【０１３２】
また、本実施形態では、画像形成装置１Ａを例にあげて説明したが、本発明は、用紙を搬送する構成を有するものであれば、画像形成装置に留まることなく様々な装置に展開が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【図３】前記画像形成装置の用紙搬送路の構成を示す説明図である。
【図４】前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
【図５】前記画像形成装置を構成する用紙搬送部の構成を示す概略図である。
【図６】前記用紙搬送部において用紙が重送された状態を示す説明図である。
【図７】前記用紙搬送部を構成する重送検出センサの構成を示すブロック図である。
【図８】前記用紙搬送部を構成する用紙吸引部の構成を示す平面図である。
【図９】前記画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
【図１０】前記画像形成装置の用紙の給紙及び搬送工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３４】
１Ａ  画像形成装置
７  用紙搬送路
８  給紙トレイ（記録媒体積載部）
８ａ  用紙ピックアップローラ
１４  画像形成部
１５  レジストローラ
５４  ＣＰＵ
５９  用紙搬送部（記録媒体搬送手段）
５９１  用紙搬送経路
５９２  重送検出センサ（重送検出手段）
５９２ａ  受信部
５９２ａ１  発信回路
５９２ａ２  増幅回路
５９２ｂ  受信部
５９２ｂ１  共振回路
５９２ｂ２  増幅回路
５９２ｂ３  Ａ／Ｄ回路
５９３  用紙吸引部（記録媒体吸引手段）
５９３ａ  搬送ベルト
５９３ａ１  貫通孔
５９３ｂ  駆動ローラ
５９３ｃ  吸引装置
５９４  用紙重送判定機能
Ｐ  用紙
Ｐ１  給紙された用紙
Ｐ２  重送された用紙
【図１】
0004429243.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004429243.tif 000007
【図７】
0004429243.tif 000008
【図８】
0004429243.tif 000009
【図９】
0004429243.tif 000010
【図１０】
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