(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端にベースマシンのアームの先端部が取り付け可能であるとともに、他端に杭施工手段の昇降を案内するためのリーダを取り付け可能な上部装置の格納方法であって、
前記上部装置の一端には、前記アームの先端部から昇降用索条が掛け渡されており、
前記上部装置を前記アームから取り外し、前記上部装置の一端及び他端が水平になるように、前記上部装置を地面上に配置する段階と、
前記上部装置の他端側に引き込み用索条の基部を取り付ける段階と、
前記引き込み用索条の先端部を、前記昇降用索条にスライド可能に引っ掛けて、前記昇降用索条において前記引き込み用索条の先端部が連結された部位を、前記上部装置の他端側に引き込む段階と、
前記昇降用索条を上方に引き上げることで、前記引き込み用索条の先端部が、前記昇降用索条上でスライドして前記上部装置の重心位置の上方に移動し、前記昇降用索条による鉛直方向の引き上げ力の作用点が、前記上部装置の重心位置の上方に調整されることにより、前記上部装置の一端と他端とを水平状態に保ちながら、前記上部装置を吊り上げる段階と、
前記アームを駆動させるとともに、前記昇降用索条を繰り出して、前記上部装置を前記ベースマシンの積載スペースに載置する段階と、
を含むことを特徴とする上部装置の格納方法。
【請求項２】
前記引き込み用索条の先端部には、引き込み用滑車が設けられており、前記引き込み用滑車を前記昇降用索条にスライド可能に引っ掛けることにより、前記昇降用索条において前記引き込み用索条の先端部が連結された部位を、前記上部装置の他端側に引き込むことを特徴とする請求項１に記載の上部装置の格納方法。
【請求項３】
前記ベースマシンは、車体前部に前記積載スペースが設けられているとともに、前記積載スペースと車幅方向に並設して、前記車体前部に運転室が設けられており、車体後部に取り付けられた前記アームが前記車体前部の上方を通過するように配置され、
前記上部装置を前記積載スペースに載置する段階において、前記運転室側が上方となるように、車体全体を車幅方向に傾斜させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の上部装置の格納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アースオーガや打撃ハンマ等の杭施工手段の昇降を案内するリーダと、ベースマシンに設けられたアームとの間に介設される上部装置を、ベースマシンに格納するための格納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
地盤に杭を埋設したり、地盤に埋設された杭を引き抜いたりするための杭施工装置としては、移動式クレーン（ベースマシン）のアームの先端部に、上部装置を介して柱状のリーダを取り付け、地面に立設させたリーダに沿って杭施工手段を昇降させる構成がある。
【０００３】
上部装置は、上端部（一端）がアームの先端部に取り付けられるとともに、下端部（他端）にリーダの上端部が取り付けられており、下端部が上端部に対して横回転可能となっているため、上部装置の下端部に取り付けられたリーダを横回転させることができる。
また、上部装置の上端部には、アームの先端部から昇降用ワイヤが掛け渡されており、アームの先端部から上部装置を吊り下げることができる。
【０００４】
このような杭施工装置を移動させるときには、上部装置からリーダを取り外すとともに、上部装置をアームの先端部から取り外し、アームの先端部から吊り下げた上部装置を、移動式クレーンの車体前部の積載スペースに移送して載置する。そして、上部装置を積載した状態で移動式クレーンを走行させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
なお、リーダは、上下方向に連結された複数のリーダによって構成されており、上端部を構成する基本リーダと、基本リーダの下方に連結される複数の分割リーダとから構成されている。そして、上部装置からリーダを取り外すときには、上部装置の下端部に基本リーダを取り付けておくことによって、杭施工装置の移動後に分割リーダを容易に組み付けることができる。
【０００６】
【特許文献１】特許第３６１２０９９号公報（段落００１９、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記した杭施工装置では、上部装置を格納するときに、上部装置の上端部に掛け渡された昇降用ワイヤによって、アームの先端部から上部装置を吊り下げており、上部装置を移動式クレーンの積載スペースまで移送するときに、上部装置の下端側が振れ易くなっている。そのため、上部装置を格納するときに、上部装置と移動式クレーンが接触して損傷し易くなっている。
【０００８】
また、上部装置を積載スペースの上方まで移送した後に、上部装置と移動式クレーンとをアーム部材によって連結して、上部装置の振れを防いだ状態で、上部装置を積載スペースに載置する方法があるが、移動式クレーン上の狭いスペースでアーム部材を取り付ける必要があり、作業が煩雑になってしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、上部装置をベースマシンに格納するときに、上部装置及びベースマシンの損傷を防ぐことができるとともに、作業の効率及び安全性を向上させることができる上部装置の格納方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、一端にベースマシンのアームの先端部が取り付け可能であるとともに、他端に杭施工手段の昇降を案内するためのリーダを取り付け可能な上部装置の格納方法であって、上部装置の一端には、アームの先端部から昇降用索条が掛け渡されており、上部装置をアームから取り外し、上部装置の一端及び他端が水平になるように、上部装置を地面上に配置する段階と、上部装置の他端側に引き込み用索条の基部を取り付ける段階と、引き込み用索条の先端部を、昇降用索条にスライド可能に引っ掛けて、昇降用索条において引き込み用索条の先端部が連結された部位を、上部装置の他端側に引き込む段階と、昇降用索条を上方に引き上げることで、引き込み用索条の先端部が、昇降用索条上でスライドして上部装置の重心位置の上方に移動し、昇降用索条による鉛直方向の引き上げ力の作用点が、上部装置の重心位置の上方に調整されることにより、上部装置の一端と他端とを水平状態に保ちながら、上部装置を吊り上げる段階と、アームを駆動させるとともに、昇降用索条を繰り出して、上部装置をベースマシンの積載スペースに載置する段階と、を含むことを特徴としている。
【００１１】
このように、上部装置の一端及び他端が水平になるように配置し、アームから上部装置の一端に掛け渡された昇降用索条を、上部装置の他端側に取り付けられた引き込み用索条によって、上部装置の他端側に引き込むことにより、昇降用索条による鉛直方向への引き上げ力の作用点を、上部装置の重心位置の上方に移動させることができる。これにより、上部装置の一端と他端とを水平状態に保ちながら、上部装置を吊り上げることができるため、上部装置を安定した状態でベースマシンの積載スペースに移送して載置することができ、上部装置とベースマシンの接触を防ぐことができる。
【００１２】
また、吊り上げた上部装置が安定するため、積載スペースの上方に移送した上部装置をアーム部材等によってベースマシンに連結して、上部装置の振れを防ぐ必要がなくなる。これにより、ベースマシン上の狭いスペースで煩雑な作業を行う必要がなくなるため、上部装置をベースマシンに格納するときの作業効率及び安全性を向上させることができる。
【００１３】
前記した上部装置の格納方法において、引き込み用索条の先端部には、引き込み用滑車が設けられており、引き込み用滑車を昇降用索条にスライド可能に引っ掛けることにより、昇降用索条において引き込み用索条の先端部が連結された部位を、上部装置の他端側に引き込むことができる。
【００１４】
このように、引き込み用索条の先端部に設けられた引き込み用滑車を、昇降用索条に引っ掛けて、昇降用索条を上部装置の他端側に引き込んだ場合には、昇降用索条を巻き上げたときに、引き込み用滑車が昇降用索条上をスライドして、上部装置の重心位置の上方に移動することになる。これにより、昇降用索条による鉛直方向への引き上げ力の作用点を、上部装置の重心位置の上方に移動し易くなるため、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
前記した上部装置の格納方法において、ベースマシンは、車体前部に積載スペースが設けられているとともに、積載スペースと車幅方向に並設して、車体前部に運転室が設けられており、車体後部に取り付けられたアームが車体前部の上方を通過するように配置され、上部装置を積載スペースに載置する段階において、運転室側が上方となるように、車体全体を車幅方向に傾斜させるように構成することができる。
【００１６】
このように、積載スペースと車幅方向に並設して車体前部に運転室が設けられているベースマシンにおいて、運転室側が上方となるように、車体全体を車幅方向に傾斜させた場合には、アームは積載スペース側に傾くことになり、アームの先端部から吊り下げられた上部装置が積載スペース側に寄ることになるため、上部装置を積載スペースに載置するときに、上部装置と運転室の接触を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の上部装置の格納方法によれば、上部装置の一端と他端とを水平状態に保ちながら吊り上げて、ベースマシンの積載スペースに載置することができる。これにより、上部装置を安定した状態で移送することができるため、上部装置とベースマシンの接触を防ぐことができ、上部装置及びベースマシンの損傷を防ぐことができる。
また、積載スペースの上方に移送した上部装置の振れを防ぐために、上部装置をアーム部材等によってベースマシンに連結する必要がなくなり、ベースマシン上の狭いスペースで煩雑な作業を行う必要がなくなるため、上部装置をベースマシンに格納するときの作業効率及び安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、本実施形態の杭施工装置について説明した後に、その杭施工装置に設けられた上部装置の格納方法について説明する。
なお、以下の説明において、前後方向とは、図１に示す前後方向に対応しており、左右方向とは、図２に示す左右方向に対応している。
【００１９】
［杭施工装置の構成］
本実施形態の杭施工装置について説明する。
図１は、本実施形態の杭施工装置を示した側面図である。図２は、本実施形態の杭施工装置における移動式クレーンの車体前部を示した平面図である。
本実施形態の杭施工装置１は、図１に示すように、上下方向に傾動自在であるとともに長手方向に伸縮自在なアーム１１を有する移動式クレーン１０（特許請求の範囲における「ベースマシン」）と、アーム１１の先端部１１ａに上端部が支持されることにより、地面上に立設された柱状のリーダ２０とを備え、アーム１１の先端部１１ａとリーダ２０の上端部とが上部装置３０を介して連結されている。そして、杭施工手段であるアースオーガ及び打撃ハンマ（図示せず）が、リーダ２０に沿って昇降するように構成されている。
【００２０】
（移動式クレーンの構成）
移動式クレーン１０は、図１及び図２に示すように、アーム１１を有する既存のラフタークレーンである。アーム１１の基部は、車体後部１２ｂにおいて車幅方向の中央に取り付けられている。このアーム１１は、車体後部１２ｂから車体前部１２ａの上方を通過して、その先端部１１ａが車体前部１２ａよりも前方に配置されている。
【００２１】
車体前部１２ａの上面の中央から左側に亘っては、上部装置３０を積載するための積載スペース１３が設けられており、積載スペース１３と車幅方向に並設して、車体前部１２ａの上面の右側には運転室１４が設けられている。
【００２２】
この移動式クレーン１０は、車体上部１２ｃと車体下部１２ｄとに分割されており、車体下部１２ｄに設けられた四輪のタイヤ１５・・・によって走行可能となっている。また、杭を施工するときには、車体下部１２ｄの四隅に設けられた四基のアウトリガ１６・・・を延長して地面に押し当てることにより、移動式クレーン１０を安定させることができる。なお、アーム１１や運転室１４が取り付けられている車体上部１２ｃは、車体下部１２ｄに対して横回転可能となっている。
【００２３】
また、車体上部１２ｃには、アースオーガを昇降させるためのオーガ用ワイヤ（特許請求の範囲における「昇降用索条」、図示せず）と、打撃ハンマを昇降させるためのハンマ用ワイヤ（図示せず）と、杭を吊り上げるための杭用ワイヤ（図示せず）とを巻き上げ及び繰り出すための巻上機（図示せず）が設けられている。なお、各ワイヤはアーム１１の先端部１１ａから吊り下げられた状態となっている。
【００２４】
（リーダの構成）
リーダ２０は、図１に示すように、柱状の部材であり、横断面が矩形となっている。また、リーダ２０の四隅には高さ方向に沿って円柱形状のガイド部材２１ａ，２２ａが取り付けられている。このガイド部材２１ａ，２２ａには、アースオーガ及び打撃ハンマ（図示せず）がスライド可能に取り付けられる。
また、リーダ２０は、上下方向に連結された複数のリーダ２１，２２によって構成されており、上端部を構成する基本リーダ２１と、基本リーダ２１の下方に連結されている複数の分割リーダ２２・・・とから構成されている。
【００２５】
（上部装置の構成）
上部装置３０は、図１に示すように、アーム１１にリーダ２０を取り付けるための部材であり、アーム１１の先端部１１ａと、リーダ２０の上端部との間に介設されている。
この上部装置３０は、左右方向に幅広となっており、上端部３１（一端）がリーダステー４０を介してアーム１１の先端部１１ａに取り付けられている。一方、上部装置３０の下端部３２（他端）には、リーダ２０の上端部が取り付けられている。
また、上部装置３０では、下端部３２が上端部３１に対して横回転可能となっており、下端部３２に取り付けられたリーダ２０を横回転させることができる。
なお、上部装置３０の上端部３１には、三体の滑車が左右方向に並設されており、アーム１１の先端部１１ａからオーガ用ワイヤ、ハンマ用ワイヤ及び杭用ワイヤ（図示せず）が掛け渡されている（図８参照）。
【００２６】
［上部装置の格納方法］
次に、図１に示す杭施工装置１において、上部装置３０を移動式クレーン１０の積載スペース１３に格納する方法について説明する。
図３は、本実施形態における上部装置の格納方法を示した図で、（ａ）は上部装置から分割リーダを取り外した状態の側面図、（ｂ）は上部装置を横回転させた状態の側面図である。図４は、本実施形態における上部装置の格納方法を示した図で、（ａ）は上部装置を傾倒させた状態の側面図、（ｂ）はオーガ用ワイヤに引き込み用ワイヤを引っ掛けた状態の側面図である。図５は、本実施形態における上部装置の格納方法を示した図で、上部装置を吊り上げて移送する態様の側面図である。図６は、本実施形態における上部装置の格納方法を示した図で、（ａ）は車体を車幅方向に傾ける前の概略正面図、（ｂ）は車体を車幅方向に傾けた後の概略正面図である。図７は、本実施形態における上部装置の格納方法を示した図で、上部装置を積載スペースに載置した状態の側面図である。図８は、本実施形態における上部装置の格納方法を示した図で、上部装置を移動式クレーンに格納した状態の平面図である。図９は、本実施形態における上部装置の格納方法を示した図で、上部装置を移動式クレーンに格納した状態の側面図である。
【００２７】
まず、図１に示す杭施工装置１の上部装置３０から各分割リーダ２２・・・を取り外し、図３（ａ）に示すように、上部装置３０の下端部３２に基本リーダ２１のみが取り付けられた状態にする。また、基本リーダ２１の下部にガイド枠材２１ｂを外嵌させ、このガイド枠材２１ｂにオーガ用ワイヤＷ１を固定する（図３（ｂ）参照）。
また、上部装置３０をリーダステー４０から取り外し、アーム１１の先端部１１ａから上部装置３０を吊り下げる。そして、基本リーダ２１の下端面を地面に接地させて、上部装置３０を地面に立設させるとともに、ハンマ用ワイヤＷ２及び杭用ワイヤＷ３は少し引き出した状態にする。このとき、上部装置３０は、アーム１１の先端部１１ａに取り付けられていたときの向き、すなわち、左右方向に幅広な状態で地面に立設している。
【００２８】
続いて、図３（ｂ）に示すように、上部装置３０が前後方向に幅広となるように、上部装置３０全体を９０度横回転させて向きを変える。そして、アーム１１を横回転させるとともに、オーガ用ワイヤＷ１を繰り出す。これにより、上部装置３０は、図４（ａ）に示すように、上部装置３０の上端部（一端）及び下端部３２（他端）が水平になるように傾倒して地面上に配置される。なお、図３（ｂ）の状態からアーム１１を横回転させて上部装置３０を傾倒させた場合には、上部装置３０の上端部３１及び下端部３２が左右方向に並ぶことになるが、図４（ａ）では、作業状況を分かり易くするために、上部装置３０の上端部３１及び下端部３２が前後方向に並んだ状態で示している。
【００２９】
また、図４（ｂ）に示すように、上部装置３０の下端部３２（他端）に取り付けられている基本リーダ２１に外嵌されたガイド枠材２１ｂの引き込み用ブラケット２１ｃに、引き込み用ワイヤ５０（特許請求の範囲における「引き込み用索条」）の基部を取り付ける。これにより、上部装置３０の下端部３２側（他端側）に引き込み用ワイヤ５０の基部が取り付けられた状態となる。
【００３０】
ここで、引き込み用ワイヤ５０は、基部がガイド枠材２１ｂに取り付けられた状態で、上部装置３０の前後方向に配置したときに、その先端部が上部装置３０の重心位置よりも上端部３１側に配置されるように長さが設定されている。
また、引き込み用ワイヤ５０の先端部には、引き込み用滑車５１ｂが設けられている。具体的には、引き込み用ワイヤ５０のワイヤ本体５０ａの先端部に形成された輪に、既存のフックブロック５１のフック５１ａが引っ掛けられており、このフックブロック５１に引き込み用滑車５１ｂが設けられている。
【００３１】
そして、引き込み用ワイヤ５０の先端部に設けられた引き込み用滑車５１ｂを、オーガ用ワイヤＷ１に引っ掛けることにより、オーガ用ワイヤＷ１を上部装置３０の下端部３２側（他端側）に引き込む。なお、ハンマ用ワイヤＷ２及び杭用ワイヤＷ３は、大きく引き出しておく。
【００３２】
続いて、図５に示すように、オーガ用ワイヤＷ１を繰り出しながら、アーム１１を上方に向かって傾動させて、上部装置３０を吊り上げる。このとき、上方に引き上げられたオーガ用ワイヤＷ１上を引き込み用滑車５１ｂがスライドして、上部装置３０の重心位置の上方に移動することになる。これにより、オーガ用ワイヤＷ１による鉛直方向の引き上げ力の作用点が、上部装置３０の重心位置の上方に調整されることになる。したがって、上部装置３０の上端部３１（一端）と下端部３２（他端）とを水平状態に保ちながら、上部装置３０を吊り上げることができる。
【００３３】
このようにして、上部装置３０を移動式クレーン１０の積載スペース１３の上方まで移送する。このとき、図６（ａ）に示すように、左右方向に水平状態の移動式クレーン１０を、図６（ｂ）に示すように、運転室１４側が上方となるように、車体全体を車幅方向に傾斜させる。これにより、アーム１１が積載スペース１３側に傾くことになり、アーム１１の先端部１１ａから吊り下げられた上部装置３０が積載スペース１３側に寄ることになる。
【００３４】
そして、上部装置３０を積載スペース１３の上方に配置した後に、図７及び図８に示すように、オーガ用ワイヤＷ１を繰り出し、上部装置３０を下降させて積載スペース１３に載置して固定する。その後、図９に示すように、アーム１１を下方に向かって傾動させるとともに、オーガ用ワイヤＷ１を巻き上げて緊張させ、さらに、ハンマ用ワイヤＷ２及び杭用ワイヤＷ３を巻き上げて緊張させて、上部装置３０の格納を完了する。
【００３５】
［上部装置の格納方法の作用効果］
以上のような上部装置３０の格納方法では、次のような作用効果を奏する。
本実施形態における上部装置３０の格納方法では、図５に示すように、上部装置３０の上端部３１と下端部３２とが水平になるように地面に配置し、アーム１１から上部装置３０の上端部３１に掛け渡されたオーガ用ワイヤＷ１を、上部装置３０の下端部３２側に取り付けられた引き込み用ワイヤ５０によって、上部装置３０の下端部３２側に引き込むことにより、オーガ用ワイヤＷ１による鉛直方向への引き上げ力の作用点を上部装置３０の重心位置の上方に移動させることができる。これにより、上部装置３０の上端部３１と下端部３２とを水平状態に保ちながら、上部装置３０を吊り上げることができるため、上部装置３０を安定した状態で移動式クレーン１０の積載スペース１３に移送して載置することができる。したがって、上部装置３０と移動式クレーン１０との接触を防ぐことができ、上部装置３０及び移動式クレーン１０の損傷を防ぐことができる。
【００３６】
また、吊り上げた上部装置３０が安定するため、上部装置３０を移動式クレーン１０の積載スペース１３に載置するときに、上部装置３０をアーム部材等によって移動式クレーン１０に連結して、上部装置３０の振れを防ぐ必要がなくなる。これにより、移動式クレーン１０上の狭いスペースで煩雑な作業を行う必要がなくなるため、上部装置３０を移動式クレーン１０に格納するときの作業効率及び安全性を向上させることができる。
【００３７】
また、引き込み用ワイヤ５０の先端部に設けられた引き込み用滑車５１ｂを、オーガ用ワイヤＷ１に引っ掛けて、オーガ用ワイヤＷ１を上部装置３０の下端部３２側に引き込んでいるため、オーガ用ワイヤＷ１を巻き上げたときに、引き込み用滑車５１ｂがオーガ用ワイヤＷ１上をスライドして、上部装置３０の重心位置の上方に移動することになる。これにより、オーガ用ワイヤＷ１による引き上げ力の作用点を、上部装置３０の重心位置の上方に移動し易くなるため、作業効率を向上させることができる。
【００３８】
また、図６（ｂ）に示すように、上部装置３０を積載スペース１３に載置するときに、運転室１４側が上方となるように、車体全体を車幅方向に傾斜させることにより、アーム１１が積載スペース１３側に傾くことになり、アーム１１の先端部１１ａから吊り下げられた上部装置３０が積載スペース１３側に寄ることになるため、上部装置３０と運転室１４の接触を防ぐことができる。
【００３９】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されない。例えば、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、引き込み用ワイヤ５０の先端部に、フックブロック５１を設け、このフックブロック５１の引き込み用滑車５１ｂをオーガ用ワイヤＷ１に引っ掛けているが、引き込み用ワイヤ５０の先端部にシャックルやフックを設けて、オーガ用ワイヤＷ１に引っ掛けるように構成してもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、図５に示すように、アースオーガを昇降させるためのオーガ用ワイヤＷ１によって、上部装置３０を吊り上げているが、ハンマ用ワイヤＷ２や、杭用ワイヤＷ３を用いて上部装置３０を吊り上げるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態の杭施工装置を示した側面図である。
【図２】本実施形態の杭施工装置における移動式クレーンの車体前部を示した平面図である。
【図３】本実施形態における上部装置の格納方法を示した図で、（ａ）は上部装置から分割リーダを取り外した状態の側面図、（ｂ）は上部装置を横回転させた状態の側面図である。
【図４】本実施形態における上部装置の格納方法を示した図で、（ａ）は上部装置を傾倒させた状態の側面図、（ｂ）はオーガ用ワイヤに引き込み用ワイヤを引っ掛けた状態の側面図である。
【図５】本実施形態における上部装置の格納方法を示した図で、上部装置を吊り上げて移送する態様の側面図である。
【図６】本実施形態における上部装置の格納方法を示した図で、（ａ）は車体を車幅方向に傾ける前の概略正面図、（ｂ）は車体を車幅方向に傾けた後の概略正面図である。
【図７】本実施形態における上部装置の格納方法を示した図で、上部装置を積載スペースに載置した状態の側面図である。
【図８】本実施形態における上部装置の格納方法を示した図で、上部装置を移動式クレーンに格納した状態の平面図である。
【図９】本実施形態における上部装置の格納方法を示した図で、上部装置を移動式クレーンに格納した状態の側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１      杭施工装置
１０    移動式クレーン
１１    アーム
１３    積載スペース
２０    リーダ
２１    基本リーダ
２２    分割リーダ
３０    上部装置
４０    リーダステー
５０    引き込み用ワイヤ
５１    フックブラケット
５１ｂ  引き込み用滑車
Ｗ１    オーガ用ワイヤ
【図１】
0004436327.tif 000002
【図２】
0004436327.tif 000003
【図３】
0004436327.tif 000004
【図４】
0004436327.tif 000005
【図５】
0004436327.tif 000006
【図６】
0004436327.tif 000007
【図７】
0004436327.tif 000008
【図８】
0004436327.tif 000009
【図９】
0004436327.tif 000010