(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送レールに沿って搬送される台車にワークを支持させ、ワークの姿勢を変化させながら複数の処理工程を通過させるようにしたワーク搬送装置であって、前記台車は、ワーク姿勢制御用ギヤ機構と、このワーク姿勢制御用ギヤ機構を介して回転駆動される出力軸と、この出力軸に基端側が固定されるＬ字状のワーク支持アームとを備え、処理工程に設けたギヤ機構駆動装置によって前記ワーク姿勢制御用ギヤ機構を駆動することでワーク姿勢を任意の位置に制御可能として、ワークを台車の側方に支持した状態で搬送し、且つ前記ワーク支持アームの先端側にワークと台車を隔てる液避け板を設けて処理層内の処理液中に浸漬させたワークからの液ダレによって台車が汚れるのを防止することを特徴とするワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを支持して搬送する台車にワークの姿勢を変化させるための機構を備えたワーク搬送装置に関し、特に車体塗装等の表面処理ラインに好適なワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の塗装ラインにおいては、前処理、水洗、電着塗装、焼付・乾燥等の多くの処理工程があり、ワークは台車に支持されて各処理工程を順次移送される。
【０００３】
図４は従来のワーク搬送装置におけるワーク姿勢制御動作とその課題を示す図である。図４（ａ）に示すように、ワークＷは搬送装置の上方に位置する姿勢で支持されて搬送されてきて、処理工程の所定位置で停止される。次に、矢印Ａで示すようにワークＷの姿勢が反転下降され、ワークＷは処理槽２００内の処理液中に浸漬されて、いわゆるディップ（シャワー）処理がなされる。そして、ディップ処理後にワークＷは矢印Ｂで示すように反転上昇され、ワークＷが搬送装置１００の上方に位置する姿勢で支持された状態で、次工程へ搬送される。
【０００４】
図５は従来のワーク搬送装置の構造及び作用を示す図であり、図５（ａ）は搬送状態、図５（ｂ）は反転下降中（９０度位置）の状態、図５（ｃ）は反転下降完了状態（１８０度位置）、図５（ｄ）は反転上昇完了状態を示す。従来のワーク搬送装置は、搬送レール１０１と、この搬送レール１０１に案内されて搬送される台車１０２と、台車１０２の側部に係合してこの台車１０２を搬送する搬送機構１０３とからなる。
【０００５】
処理工程の所定区間では、搬送レール１０１が軸１０４を中心に回動できる構造としている。そして、図示しない駆動機構（例えばパルスモータ等）によって搬送レール１０１を回動させることで、台車１０２及びこの台車１０２のワーク支持アーム１０５に支持された図示しないワークを回動させる。このワーク搬送装置は、ワークが反転状態になっているときは、台車１０２が搬送機構１０３から切り離されているためワークの搬送はできない。
【０００６】
なお、本出願人は特願２０００−７５５３号で、コンベア（搬送レール）にキャリア（台車）を介してワークを支持させ、ワーク姿勢を変換させながら複数の処理工程を通過させるようにした搬送装置において、コンベアの一部を可動部とし、この可動部を進行方向と直角な平面内で回転させるための回転手段を備え、この回転手段により可動部をキャリアと共に回転させるようにした搬送装置を提案している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図４（ｂ）に示すように、ディップ（シャワー）処理後にワークＷが反転上昇されると、ワークＷからの液ダレで搬送装置を汚してしまい、ワークＷへのゴミ付着の原因となる。また、従来の搬送装置は、前述したようにワークが反転状態になっているときは台車が搬送機構から切り離されているため、ワーク姿勢を変更した状態でワークを搬送することができない。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、ワークを搬送装置の側方に支持した状態でワークを搬送することで、ワークＷからの液ダレで搬送装置を汚すことがないようにしたワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため本発明に係るワーク搬送装置は、搬送レールに沿って搬送される台車にワークを支持させ、ワークの姿勢を変化させながら複数の処理工程を通過させるようにしたワーク搬送装置であって、台車にワーク姿勢制御用ギヤ機構とこのワーク姿勢制御用ギヤ機構を介して回転駆動されるワーク支持部とを設けた。
【００１０】
処理工程に設けたギヤ機構駆動装置によって台車に設けたワーク姿勢制御用ギヤ機構を駆動することでワーク姿勢を任意の位置に制御することができる。これにより、ワークを台車の側方に支持した状態でワークを搬送することができるので、ワークからの液ダレがあっても台車や搬送機構部を汚すことがない。従来の搬送装置は、台車を回転させることで台車に支持されたワークの姿勢を制御しているが、本発明に係るワーク搬送装置は、台車の姿勢を変えることなく、台車に支持されているワークの姿勢のみを変更することができる。よって、ワーク姿勢を変更した状態で台車を移動させることができ、任意のワーク姿勢でワークを搬送できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るワーク搬送装置におけるワーク姿勢制御動作を示す図、図２は本発明に係るワーク搬送装置の要部構造を示す図、図３は本発明に係るワーク搬送装置の構造及び作用を示す図である。図２（ａ）はワークを台車の上方に支持した状態、図２（ｂ）はワークを斜め上方に支持した状態を示している。図３（ａ）は搬送状態、図３（ｂ）は反転下降中の状態、図３（ｃ）は反転下降完了状態、図３（ｄ）は反転上昇完了状態（次工程への搬送状態）を示している。
【００１２】
図３（ａ）に示すように、本発明に係るワーク搬送装置１は、１対の搬送レール２，２によって案内されて搬送される台車３にワークの姿勢制御用ギヤ機構３０を取り付けてなる。台車３の下方には搬送機構４が設けられており、台車３の下部に設けられた係合部５が搬送機構４に係合された状態で台車３の搬送がなされる。
【００１３】
図２（ａ）に示すように、姿勢制御用ギヤ機構３は、入力軸３１に固定されたベベルギヤ３２と出力軸３３に固定されたベベルギヤ３４とが噛合され、また、出力軸３３にＬ字状のワーク支持アーム３５が固定され、入力軸３１が空廻りするのを抑止するための変速ギヤ機構３６が入力軸側に設けられ、さらに、入力軸３１の先端側にスプロケット３７が取り付けられてなる。変速ギヤ機構３６は、入力軸３１の空回りを防止するとともにスプロケット３７の回転を減速してベベルギヤ３２へ伝えるようになっている。
【００１４】
処理工程の所定位置で台車３が停止されると、処理工程に設けた駆動装置（図示しない）のチェーン４１が上昇して上記スプロケット３７に噛合される。そして、駆動装置（図示しない）によってチェーン４１の回転が制御される。チェーン４１の回動に伴ってスプロケット３７および入力軸３１が回動され、変速ギヤ機構３６および各ベベルギヤ３２，３４を介して出力軸３３に固定されたワーク支持アーム３５が回動される。これにより、図２（ｂ）に示すように、ワーク支持アーム３５に取り付けられたワークＷの姿勢が変化される。
【００１５】
したがって、図１に示すように、ワーク搬送装置１の上方にワークＷが位置する姿勢で搬送されてきた台車を所定工程の所定の位置で停止させ、矢印Ａで示すようにワークＷを反転下降させて処理槽２００内の処理液中にワークＷを浸漬させた後に、矢印Ｂで示すように、ワークＷからの液ダレによって搬送装置１が汚れない位置までワークＷを上昇させた状態でワークＷを次工程へ搬送させることができる。ワークＷはワーク搬送装置１の側方に位置する状態で支持されているので、ワークＷからの液ダレがあってもワーク搬送装置１を汚すことはない。
【００１６】
なお、図２に示すように、ワーク支持アーム３５の先端側に液避け板５０を設けておくことで、ワークＷからの液ダレによってワーク支持アーム３５が汚れるのを防止することができる。
【００１７】
図２では処理工程に設けた駆動装置（図示しない）側からチェーン４１を介して姿勢制御用ギヤ機構３０へ駆動力を供給する例を示したが、入力軸３１の先端に従動側のクラッチ板を設けておき、駆動装置（図示しない）側から主動側のクラッチ板を進出させて各クラッチ板を接合させることで、姿勢制御用ギヤ機構３０へ駆動力を供給するようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るワーク搬送装置は、台車にワーク姿勢制御用ギヤ機構とこのワーク姿勢制御用ギヤ機構を介して回転駆動されるワーク支持部とを設ける構造としたので、処理工程に設けたギヤ機構駆動装置によって台車に設けたワーク姿勢制御用ギヤ機構を駆動することでワーク姿勢を任意の位置に制御することができる。これにより、ワークを台車の側方に支持した状態でワークを搬送することができるので、ワークからの液ダレがあっても台車や搬送機構部を汚すことがない。
【００１９】
従来の搬送装置は、台車を回転させることで台車に支持されたワークに姿勢を制御しているが、本発明に係るワーク搬送装置は、台車の姿勢を変えることなく、台車に支持されているワークの姿勢のみを変更することができる。よって、ワーク姿勢を変更した状態で台車を移動させることができ、任意のワーク姿勢でワークを搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワーク搬送装置におけるワーク姿勢制御動作を示す図
【図２】本発明に係るワーク搬送装置の要部構造を示す図
【図３】本発明に係るワーク搬送装置の構造及び作用を示す図
【図４】従来のワーク搬送装置におけるワーク姿勢制御動作とその課題を示す図
【図５】従来のワーク搬送装置の構造及び作用を示す図
【符号の説明】
１…ワーク搬送装置、２…搬送レール、３…台車、４…搬送機構、３０…姿勢制御用ギヤ機構、３１…入力軸、３２…ベベルギヤ、３３…出力軸、３４…ベベルギヤ、３５…ワーク支持アーム、３６…変速ギヤ機構、３７…スプロケット、４１…チェーン、５０…液避け板、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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