(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定時間において取得された、進歩したフォワードリンク三辺測量（ＡＦＬＴ）によるパイロット信号の位相測定値を用いて基準時間に前記ＡＦＬＴによるパイロット信号の位相を決定する方法において、
前記測定時間と前記基準時間との間で使用されたＣＤＭＡチャネル毎に、前記ＣＤＭＡチャネルに関する、意図的に導入されたＣＤＭＡ周波数に依存したオフセットに基いて、ＣＤＭＡチャネルに依存するＣＤＭＡコードドップラーバイアスを決定することと、
前記ＡＦＬＴによるパイロット信号の位相測定値を位置決定エンティティ（ＰＤＥ）に報告する前に、または前記ＡＦＬＴによるパイロット信号の位相測定値を無線装置内の位置標定エンジンにおいて使用する前に、前記基準時間と前記測定時間との間で使用された前記ＣＤＭＡチャネル毎に、前記ＣＤＭＡチャネルに依存したＣＤＭＡコードドップラーバイアスを用いて、前記測定時間と前記基準時間との間の期間に、前記ＣＤＭＡコードドップラーバイアスを補正することと、
を備えた方法。
【請求項２】
前記ＣＤＭＡチャネルに依存したＣＤＭＡコードドップラーバイアスは、前記ＣＤＭＡチャネル周波数に正規化される、ここにおいて、前記基準時間と前記測定時間との間で唯ひとつのＣＤＭＡチャネルが使用され、前記基準時間におけるＡＦＬＴによるパイロット信号の位相測定値は、
Prop_code_phase_AFLT(TIME_REF)=meas_code_phase_AFLT(TIME_MEAS_AFLT)+fcCDMA(Δt×DMSS_NV_ITEM)
により決定され、meas_code_phase_AFLT(TIME_MEAS_AFLT)は前記測定時間に取得された前記ＡＦＬＴによるパイロット信号の位相測定値であり、fcCDMAは、ＣＤＭＡコードの周波数であり、Δｔは、前記測定時間と基準時間との間の差異であり、DMSS_NV_ITEMは、前記ＣＤＭＡチャネル周波数に正規化された前記ＣＤＭＡチャネルに依存したＣＤＭＡコードドップラーバイアスである、請求項１の方法。
【請求項３】
ＣＤＭＡチャネルに依存しないバイアスおよびＣＤＭＡチャネルに依存したバイアスの存在下でＧＰＳに基づいた位置標定を最適化する方法において、
ＣＤＭＡチャネルに依存しないドップラーバイアス部分およびＣＤＭＡチャネルに依存したドップラーバイアス部分を含むＧＰＳドップラーバイアス値を決定することと、
前記ＧＰＳドップラーバイアス値に基づいてＧＰＳドップラーサーチウインドウをセンタリングすることと、
ＧＰＳコード位相測定時間にＧＰＳコード位相を測定することと、
前記ＧＰＳドップラーバイアス値を補正するために調節することにより、基準時間に前記ＧＰＳコード位相を決定することと、
を備えた方法。
【請求項４】
ＧＰＳコード位相測定時間に前記ＧＰＳコード位相を測定することは、前記ＧＰＳの測定されたドップラー値を位置決定エンティティ（ＰＤＥ）に報告する前に、または前記ＧＰＳの測定されたドップラー値を無線装置の位置標定および／または速度エンジンに使用する前に、遂行される、請求項３の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願は、２００２年１０月２２日に出願された米国仮出願番号６０／４２０，５８３および２００３年１月１６日に出願された米国仮出願番号６０／４４０，９６０からの優先権を主張する。
【０００２】
この開示は通信システムに関し、特にこの開示は符号分割多元接続システムにおいて無線通信装置の位置を標定するためのシステムおよび技術に関する。
【背景技術】
【０００３】
モバイル通信ネットワークは、ネットワークのモバイル端末の位置を標定するための増大する高度な能力を提供する過程にある。移動端末が、米国において警察への緊急電話のような救急サービスに電話をするとき、司法権の法的な要求事項は、ネットワークオペレータにモバイル端末の位置を報告することを要求するかもしれない。符号分割多元アクセス（ＣＤＭＡ）ディジタルセルラーネットワークにおいて、位置標定能力は、進歩したフォワードリンク三辺測量(ＡＦＬＴ）により供給することができる。ＡＦＬＴは基地局(ＢＳ）からの無線信号の移動局の測定された到着時刻から移動局(ＭＳ）の位置を計算する技術である。より高度な技術はハイブリッド位置標定である。この場合、移動局は全地球測位システム(ＧＰＳ）受信器を採用し、位置は、ＡＦＬＴとＧＰＳ測定の両方に基づいて計算される。ハイブリッド技術のさらなるアプリケーションは、ＧＰＳ同期セルラーネットワークから得た時間が、ＧＰＳ測定結果を得るのにおよび移動局の位置を計算するのにいつ使用されるかである。
【０００４】
現在、ＧＰＳ受信器は、モバイル端末の位置決定の精度を増大させるためにモバイル端末に組み込まれつつある。ＧＰＳ受信器は自律することができ、すべてのＧＰＳの取得機能および位置計算を実行することができる（スタンドアロンとしても知られる)。または、ＧＰＳ受信器は非自律であり得（無線支援されるものとしても知られる)、ＧＰＳ取得データを供給するためにおよびおそらく位置計算を実行するためにセルラーネットワークに依存する。ネットワークからＧＰＳ支援データを受信することにより、ＧＰＳ能力を有するモバイル端末は、一般的な通話の期間に、約１０秒以下で、ＧＰＳ衛星から時間データおよび位置データを得ることができる。ほとんどではないにせよ、ＧＰＳ能力を有する多くのＣＤＭＡ無線電話は、無線電話からの呼を処理するサービスしている基地局の要求に応じてＧＰＳ位置情報およびＡＦＬＴ位置情報の両方を供給するハイブリッド能力を有する無線支援されたＧＰＳ受信器であると予想される。位置標定セッションは、位置計算がどこで起こるかに応じてＭＳ支援することができるかまたはＭＳに基づくことができる。ＭＳに支援された場合において、移動局は生のまたはあらかじめ処理したデータを基地局に返送する。次に、ネットワークエンティティは位置を計算する。ＭＳに基づく場合、位置計算は移動局で実行される。
【０００５】
ＭＳに基づく場合およびＭＳに支援される場合の両方に適用可能なＡＦＬＴ、ＧＰＳおよびハイブリッド受信器を採用するＣＤＭＡ位置標定のためのメッセージプロトコルおよびフォーマットは、デュアルモードスペクトル拡散システムのための位置決定サービス規格である、ＴＩＡ／ＥＩＡ規格ＩＳ−８０１−１  ２００１で発行された。
【０００６】
他の位置標定技術は、移動局よりもむしろネットワークエンティティにより測定がどこで行われたかである。これらのネットワークに基づいた方法の一例は、サービスしている基地局により実行されるＲＴＤ測定である。移動局により行われた測定は、計算された位置の利用可能性と精度を高めるために、ネットワークに基づいた測定と結合してもよい。
【発明の概要】
【０００７】
移動局または無線通信装置の位置決定精度は、大きなＧＰＳドップラーバイアスにより否定的に影響される。次には、この大きなＧＰＳドップラーバイアスは、無線通信装置により行われるＧＰＳドップラー推定およびＧＰＳドップラー測定に影響を及ぼすかもしれない。ＧＰＳドップラー測定の品質は、位置標定のために非常に重要である。なぜならば、質の悪い測定は、無線通信装置が狭い周波数レンジを備えた最も感度がいいモードで衛星を獲得することができないかもしれないからである。これは、結果としてＧＰＳ擬似レンジ測定の歩留まりを低減させる。ＧＰＳ測定における大きな不明のドップラーバイアスは、さらに、共通時間に対するＧＰＳコード位相の測定時間の伝播への悪影響のために位置精度に悪影響を及ぼす。この影響は、大きなサーチウィンドウの場合に最大の関心事である。さらに、質の悪いドップラー測定品質も無線通信装置の速度推定に直接影響を与えるであろう。
【０００８】
さらに、ハンドセットの設計者達は、周波数出力に静的誤差を有するように意図的に設計されたＰＬＬを使用することを選択するかもしれない。さらに、これらの静止周波数オフセットは、ＰＬＬ出力周波数に応じて変わるかもしれない。これらのＣＤＭＡチャネル周波数に依存したオフセットは、ＣＤＭＡ性能に影響を及ぼさないかもしれないけれども、それらは、上述したＧＰＳドップラーバイアスと同じ影響をＧＰＳ性能に及ぼすであろう。
【０００９】
さらに、これらのＣＤＭＡチャネル周波数に依存したオフセットは、位置標定エンジンにおいてそれらを使用する前に共通時間に対するＡＦＬＴコード位相の測定値の伝播への悪影響のために位置標定精度をさらに劣化させるであろう。
【００１０】
これらの問題を考慮して、現在の開示の基礎的な観点は、ＧＰＳ衛星を探索するためのサーチウインドウセンターを決定する方法を提供する。この方法は、ＧＰＳドップラーバイアスを連続的に測定しおよび／または計算するステップと、ＧＰＳドップラーバイアス値に基づいてＧＰＳドップラーサーチウインドウをセンタリング(centering)または再センタリング(re-centering)することにより位置標定決定に関してＧＰＳドップラーバイアスの悪影響を最小にするステップを含む。
【００１１】
この開示の他の観点に従って、コード位相測定を、位置決定エンティティ(ＰＤＥ）に、擬似レンジ測定(ＰＲＭ）メッセージで、報告する前に、または無線装置において、位置標定計算にＧＰＳ測定結果を使用する前に、共通時間に対するＧＰＳコード位相の測定値の時間伝播期間中にＧＰＳドップラーバイアス値を補正する方法を開示する。
【００１２】
この開示の他の観点に従って、コード位相測定値を位置決定エンティティ（ＰＤＥ）にパイロット位相測定(ＰＰＭ）メッセージで報告する前に、および／または無線装置の固有の位置標定エンジンにおいて、ＡＦＬＴ測定を使用する前に、共通時間に対するＡＦＬＴコード位相の測定値の時間伝播期間中に残りのＣＤＭＡコードドップラーを補正する方法が開示される。
【００１３】
狭い周波数レンジを備えた最も感度の高いモードでの衛星の取得は、ＧＰＳドップラーバイアス値に基づいてＧＰＳドップラーサーチウインドウを再センタリングすることにより達成される。位置標定精度の改良は、共通時間に対するＧＰＳおよびＡＦＬＴコード位相の測定値の時間伝播期間に適切なドップラーバイアス値を補正することにより達成される。
【００１４】
これらの改良は、ここに開示するように、無線通信位置追跡および標定システムにおいて、増大したＧＰＳ擬似レンジ測定歩留まりと位置精度を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明は、類似したエレメントが類似した参照数字を有する、添付図面に図解される好適実施形態を参照してより詳細に記載されるであろう。
【００１６】
無線通信システムにおいて位置標定を実行するための新規で改良された方法および装置が記載される。例示実施形態は、セル方式の携帯無線電話システムとの関連で記載される。
【００１７】
この関連内での使用は有利であるけれども、この発明の異なる実施形態は、異なる環境または構成に組み込んでもよい。
【００１８】
一般に、ＧＰＳの星座は２４の衛星から構成される：
すなわち航法のために使用される２１の宇宙船（ＳＶｓ）と３つのスペアである。
【００１９】
各ＳＶは、地上局を監視することによりＧＰＳ時間に同期されるクロックを含む。
【００２０】
時間的に位置を決定するためにＧＰＳ受信器はいくつかの衛星から受信した信号を処理する。４つの未知数、すなわち、Ｘ、Ｙ、Ｚおよび時間を解くために少なくとも４つの衛星を使用しなければならない。しかしながら、この発明は、位置標定を支援するための任意の特定の種類のグローバルな衛星システムの使用に限定されないことが理解されるべきである。
【００２１】
一般に、ＴＤＭＡセル方式携帯無線電話ネットワークのような、任意の種類の無線通信ネットワークでこの開示を実施するために、互換性のある標定サービスに関する仕様のための適用可能な業界標準を参考にすることは、望ましい。例えば、以下の詳細な記載は、特にＡＦＬＴおよびＧＰＳを使用してＣＤＭＡネットワークに適合される、デュアルモードスペクトル拡散システムのための位置決定サービス規格である、ＴＩＡ／ＥＩＡ規格ＩＳ−８０１−１  ２００１に言及する。ＴＩＡ／ＥＩＡ規格ＡＮＳＩ−１３６（衛星を介したシステム支援されたモバイル位置決め)は、米国においてＴＤＭＡデジタルＰＣＳシステムに適合される。第三世代パートナーシッププロジェクト規格３ＧＰＰ  ＴＳ  ０４．３１およびＴＳ  ２５．３３１ロケーションサービス（ＬＣＳ）（ＯＴＤＯＡを用いたＵＥ位置)はヨーロッパＧＳＭ無線電気通信ネットワークに適合している。
【００２２】
ＣＤＭＡチャネルに無関係なＧＰＳドップラー測定バイアスを生じる可能性がある２つの理由が識別される。１つの理由は、ＣＤＭＡからＧＰＳへの切り替えの期間に電力増幅器(ＰＡ）がオフになることにより、電圧制御され、温度制御された発振器（ＶＣＴＣＸＯ）の出力周波数における、温度により誘発されたドリフトである。他の理由は、たぶん負荷電流の変化によりもたらされる定常状態ＶＣＴＣＸＯ制御電圧(ＴＲＫＬＯＡＤＪ）Ｖｄｄシフトを含む。
【００２３】
無線電気通信ネットワークにおいて、キャリア周波数の任意のシフトを追跡するために、周波数トラッキングループが無線装置、または移動局において使用される。これは、任意のＶＣＴＣＸＯドリフトまたはＶＣＴＣＸ制御電圧（ＴＲＫＬＯＡＤＪ）Ｖｄｄシフトについての懸案事項を除去する。これは、無線装置がＣＤＭＡモードで動作しているときは真実であるけれども、無線装置がＧＰＳモードで動作しているときは必ずしも真実ではない。無線支援動作の場合、無線装置は、常に獲得モードにあるため、ＧＰＳ処理の期間、周波数トラッキングループは無効になる。これは、受信器がＣＤＭＡ帯域から離れて調整されている間および受信器がＧＰＳ信号を処理している間ＶＣＴＣＸＯが自励発振していることを意味する。それゆえ、ＬＯｓに示された結果として生じるドリフトまたは任意のＴＲＫＬＯＡＤＪ  Ｖｄｄシフトは、ＧＰＳドップラー推定に直接影響するであろう。スタンドアロン動作の場合、装置はＧＰＳ信号を復調し、従って、周波数トラッキングが可能になったとしても、装置はすべての動作条件に対して保証されない。周波数トラッキングが無い場合、ＶＣＴＣＸＯは再び自励発振し、結果として生じる温度ドリフトおよびＴＲＫ＿ＬＯ＿ＡＤＪシフトは再びＧＰＳドップラー推定に影響を及ぼすだろう。
【００２４】
温度に誘発されたＶＣＴＣＸＯの系統的ドリフトを低減するために、ＶＣＴＣＸＯの製造業者は、最大ＶＣＴＣＸＯ温度安定性を改良する必要があるであろう。そして、無線装置の製造供給元は、ＶＣＴＣＸＯにおける温度勾配を低減するために無線装置の設計レベルの考慮すべき事項に対処する必要があるであろう。設計上の考慮すべき事項の例は、ＰＡをＶＣＴＣＸＯからできるだけ離して配置し、無線装置のエンクロージャ設計に絶縁特徴を組み込み、ＶＣＴＣＸＯ上にまたはその周囲に絶縁材料を付加することを含む。しかしながら、ＶＣＴＣＸＯを小型化する業界動向に伴ってＶＣＴＣＸＯｓの最高温度安定性勾配はより大きくなり、それゆえ、デジタル温度補償を備えたデジタルＶＣＴＣＸＯｓの使用が必要となる。さらなる業界動向は、ＶＣＴＣＸＯにおける温度勾配を低減する際に、上述した無線装置設計レベルの考慮すべき事項を無効にさせるより小型の波形率の無線装置を設計することである。
【００２５】
さらに、任意の市販のレギュレータは、負荷電流の変化によるＶＣＴＣＸＯ制御電圧Ｖｄｄシフトを低減することができるかどうか不明瞭である。それゆえ、ここに開示したＣＤＭＡチャネルに依存しないＧＰＳドップラーバイアス訂正スキームは、ＣＤＭＡチャネルに依存しないＧＰＳドップラーバイアスを連続的に測定し、それに対応してＧＰＳドップラーサーチウインドウをセンタリングまたは再センタリングすることによりその悪影響を最小化し、並びに共通時間に対するＧＰＳ測定値の伝播期間にＧＰＳドップラーバイアスを補正する有効で効率的な手段を提供する。
【００２６】
一部の無線装置設計者は、周波数出力に静的誤差を有するように意図的に設計されたＰＬＬｓを使用することを選択するかもしれない。これらのＣＤＭＡチャネル周波数に依存したオフセットは、ＣＤＭＡ性能に影響を及ぼさないかもしれないけれども、それらは、ＣＤＭＡチャネルに依存したＧＰＳドップラーバイアスになり、上述したＣＤＭＡチャネルに依存しないドップラーバイアスと同じＧＰＳ性能上の効果を有する。それゆえ無視できない。さらに、これらのＣＤＭＡチャネル周波数に依存したオフセット、位置標定エンジンにおいてＣＤＭＡチャネル周波数に依存したオフセットを使用する前に共通時間に対するＡＦＬＴコード位相の測定値の伝播への悪影響を介して位置標定精度をさらに劣化させるであろう。
【００２７】
すなわち、ＣＤＭＡモードの間、これらの周波数エラーは、適切な訂正をＴＲＫ＿ＬＯ＿ＡＤＪに適用し、ＣＤＭＡ復調のための結果として生じるＣＤＭＡコードドップラーを追跡するために時間トラッキングループを使用することにより、周波数トラッキングループにより排除されるであろう。しかしながら、ＡＦＬＴ探索は、現在時間トラッキングを含んでおらず、これらの意図的に導入されたＣＤＭＡ周波数に依存するオフセットが存在する場合に、ＡＦＬＴ測定においてＣＤＭＡコードドップラーエラーを生じる。更に、ＧＰＳモードにおいて、周波数トラッキングループはオープンであり、ＴＲＫ＿ＬＯ＿ＡＤＪは、そのＣＤＭＡ値に凍結されており、これは、意図的に導入されたＣＤＭＡ周波数エラーの反対である。それゆえ、このエラーもＧＰＳ擬似レンジ測定においてＣＤＭＡチャネルに依存したＧＰＳドップラーバイアスになる。したがって、ＧＰＳ擬似レンジおよびＡＦＬＴパイロット位相測定の両方は、現在の無線装置構成、またはＣＤＭＡチャネルに依存しないドップラーバイアス訂正スキームを用いて訂正することができないＣＤＭＡチャネルに依存するドップラーバイアスのそれぞれの明示を示すであろう。
【００２８】
それゆえ、この特別のドップラーバイアスは、ＣＤＭＡチャネルに依存するドップラーバイアスと呼ばれ、このバイアスは、ＵＨＦ  ＬＯ  ＰＬＬ周波数およびそのＣＤＭＡチャネルのための分割器比に基づいていてもよいソフトウエアによって計算することができる。従ってソフトウエア計算されたＣＤＭＡに依存するドップラーバイアスは、上述したＣＤＭＡチャネルに依存しないドップラーバイアスと一緒に使用して、ＧＰＳドップラーサーチウインドウを再センタリングすることができ、ここでのべるようにＧＰＳとＡＦＬＴの両方のコード位相測定を伝播することができる。
【００２９】
したがって、現在の開示によれば、ＧＰＳドップラー測定バイアス訂正スキームは、ＣＤＭＡチャネルに依存しないおよび／または依存するドップラーバイアスを連続的に測定および／または計算するステップ、次に対応してＧＰＳドップラーサーチウインドウを再センタリングするステップ、ＧＰＳの期間、およびＣＤＭＡチャネルに依存するドップラーバイアスの場合、共通時間に対するＡＦＬＴ位相の測定値の時間伝播の期間、このバイアスを適切に補正するステップから構成される。また、合計ＧＰＳドップラーバイアスは、ＭＳ支援モードの場合に、ＩＳ−８０１．１ＰＲＭメッセージでＰＤＥに報告される前、またはＭＳベースモードまたはスタンドアロンモードの場合、無線装置内の位置標定および／または速度エンジンにおいて使用される前に、測定されたＧＰＳドップラーから減算される。
【００３０】
測定されたＣＤＭＡチャネルに依存しないＧＰＳドップラーバイアスは、ＮＶＤＯＰＰＬＥＲＢＩＡＳと呼ばれるＮＶとして無線装置の不揮発性(ＮＶ）メモリに記憶される。計算されたＣＤＭＡチャネルに依存するドップラーバイアスは、ＣＤＭＡチャネル周波数により正規化されＤＭＳＳ＿ＤＯＰＰＬＥＲ＿ＢＩＡＳと呼ばれる変数として無線装置の揮発性メモリに記憶される。これは、すべてのＧＰＳサーチモードに対してＧＰＳドップラーサーチウインドウを再センタリングするために、並びに、位置標定計算において、ＧＰＳおよびＡＦＬＴコード位相測定の使用の前に、共通時間に対するＧＰＳおよびＡＦＬＴコード位相の測定値を正確に伝播するためにＮＶアイテムＮＶ＿ＤＯＰＰＬＥＲ＿ＢＩＡＳと一緒に使用されるであろう。このＧＰＳドップラーサーチウインドウを再センタリングすることおよびＤＭＳＳ＿ＤＯＰＰＬＥＲ＿ＢＩＡＳによる共通時間に対するコード位相の測定値の伝播は、ＧＰＳドップラーバイアスＣＤＭＡチャネルに依存した部分に対処し、従ってＮＶアイテムが、ＧＰＳドップラーバイアスのＣＤＭＡチャネルに依存しない部分のままであることを可能にする。
【００３１】
この開示によれば、ＣＤＭＡチャネルに依存しないドップラーバイアス訂正スキーム内のループは開ループ訂正および閉ループ訂正を含む。開ループ訂正は、無線装置のＧＰＳドップラーバイアス値を較正することから成り、それをＮＶ−ＤＯＰＰＬＥＲ−ＢＩＡＳと呼ばれるＮＶアイテムとして無線装置の不揮発性メモリに記憶する。閉ループ訂正は、利用可能なら、フィルタリングされたバージョンのＣＬＯＣＫ＿ＤＲＩＦＴから成り、無線装置が静止しているなら（すなわち、一実施形態において、時速１０キロメートルを超えない速度として定義される)、このＮＶアイテムを更新するために位置不確実性により重み付けされる。ＣＬＯＣＫ＿ＤＲＩＦＴ、位置不確実性および速度情報は、ＭＳに支援された呼び出しフロー中のＰＤＥによって位置標定応答を介して無線装置に供給されるか、あるいはＭＳベースの場合およびスタンドアロンの場合にワイヤレスデバイス自体で同様に計算する場合もあり得る。ＣＬＯＣＫ＿ＤＲＩＦＴは少なくとも４つのＧＰＳの測定に基づいて計算される。閉ループ訂正の別のバージョンは、報告されたすべての有効な測定の平均ドップラーバイアスのフィルターされたバージョンである。これは、測定されたＣ／Ｎｏｓにより重みづけされる場合もある。ＣＬＯＣＫ＿ＤＲＩＦＴが利用不可能な場合、および有効な衛星のある数を越えるものが見つかり、無線装置が静止している場合、例えば推定された速度が時速１０キロメートルを超えない場合、ＮＶアイテムを更新するために閉ループ訂正の別のバージョンが使用される場合もあり得る。この開示によれば、ＧＰＳ擬似レンジ測定のドップラーバイアスは測定されたドップラーと、ＭＳ支援された呼び出しフロー（獲得支援メッセージを介して無線装置に通信された)におけるＰＤＥ、またはＭＳベースの場合またはスタンドアロンの場合無線装置自身により特別の衛星に対して推定された伝播されたドップラーとの間の差分である。次に、すべての有効な測定にわたって平均が取られる。有効な測定は、貧弱な測定をフィルターするためにフォールスアラーム、雑音、妨害器、相互相関あるいは他のある関連するテストをパスした最良の測定である。
【００３２】
フィルタリングは、以下の形態ｙ（ｎ）＝（ｌ−ｂ）＊ｙ（ｎ−１）＋ａ＊ｘ（ｎ）のＩＩＲフィルタを介して行われる。この場合、ａはプログラマブルであり、ｙ(ｎ)は新しい値である。一方ｙ（ｎ−１）はドップラーバイアスＮＶアイテムの古い値であり、ｘ(ｎ)重み付けされたＣＬＯＣＫ＿ＤＲＩＦＴであり、この場合ｂ＝０である、または上述した報告されたすべての測定の平均ドップラーバイアスであり、この場合ｂ＝ａである。
【００３３】
ｘ(ｎ)内の瞬時の変化に対して実施されるチェックがある、すなわち、ｘ(ｎ)がある所定の値Ｘｏより大きくなるならＮＶアイテムはＸｏで更新されるであろうことに留意する必要がある。この場合Ｘｏの値は最適化され獲得モードおよびトラッキングモードに対して異なる。
【００３４】
この開示によれば、ＣＤＭＡチャネルに依存しないＧＰＳドップラーバイアス訂正方法は、獲得とトラッキングを含む２つの異なったモードを有する。獲得モードは、無線装置の初期のＧＰＳ使用の期間に、ＣＤＭＡチャネルに依存しないＧＰＳドップラーバイアスＮＶアイテムを個々の無線装置の値に一致させることを促進することを手助けするために使用される。この獲得モードにおいて、ＩＩＲのためのより短い獲得時間定数が使用される。ドップラーサーチウインドウは最も感度が高いモードの場合、再度中心に置かれる。
【００３５】
このモードは、より広い周波数サーチスペースを備えたより狭いモードで見つけられた有効な衛星の平均の測定されたドップラーバイアスに基づいて狭い周波数サーチスペースを備えている。Ｘを超える有効な衛星が見つかり、無線装置が静止状態ならば、測定されたＣ／Ｎｏｓにより重み付けされる。有効な衛星は、フォールスアラーム、雑音、妨害器、相互相関あるいは他のテストをパスした、測定されたピークを含んでいる。
【００３６】
トラッキングモードは、平均の測定されたＣＤＭＡチャネルに依存しないＧＰＳドップラーバイアスにおいてどんな逸脱をも排除するために通常の動作において使用される。このモードは、ＩＩＲのためにより長いトラッキング時定数を使用する。
【００３７】
無線装置のＮＶメモリ内のカウンタは何回獲得モードが実行されるかを管理する。カウンタがあらかじめ設定した値に到達した後で獲得モードがトラッキングモードに切り替わる。あらかじめ設定した値は、一実施形態において、４ＩＩＲ獲得時定数である。この開示によれば、ＣＤＭＡチャネルに依存しないＧＰＳドップラーバイアスのためのドップラーバイアス訂正スキームは、工場試験モードで異なる。工場試験モードは、開ループ機構のみに限定される。なぜならば、ＮＶアイテム更新および獲得モードとトラッキングモードの交換は工場モードで実行されないからである。さらに、ＮＶアイテム値で初期化される揮発性メモリ変数を閉ループ使用状況に使用する場合もあり得る。この場合、この揮発性メモリ変数は、報告されたすべての有効な測定の平均ドップラーに基づいて、ＩＩＲ状態で更新されるであろう。そしてこの揮発性メモリ変数は、より広い周波数サーチ空間を備えたより狭いモードのためにサーチウインドウを再センタリングするために使用されるであろう。狭い周波数サーチスペースを備えた最も感度の高いモードの場合、ドップラーウインドウ再センタリングは、獲得モードで利用されるドップラーサーチウインドウの再センタリングに類似した、より広い周波数サーチスペースを備えたより狭いモードで見つけられた有効な衛星の平均の測定されたドップラーバイアスにもとづく場合がある。
【００３８】
工場試験モードＩＩＲ時定数はノーマルモードとは異なっていてもよく、Ｘはゼロに設定してもよいことに留意する必要がある。
【００３９】
一実施形態において、測定が異なる時間に行われても単一の測定基準時間のみが使用されるであろう。この要求はＩＳ−８０１．１によって後押しされる。各測定に対して、デジタルシグナルプロセサ（ＤＳＰ）によって供給されるＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳが存在する。それは、測定が行われた時間に相当する。サーチを完了するために１つ以上のチェック(visit)が必要なときであっても、ＧＰＳおよびＡＦＬＴコード位相測定の両方は、それぞれＩＳ−８０１．１メッセージ内の擬似レンジ測定およびパイロット位相測定で報告される前に、または位置標定エンジンで使用される前に、共通時間に対して伝播されなければならない。この特定の実施形態において、選択された共通時間は、すべてのＧＰＳの測定された時間のＣ／Ｎｏの重み付けされた平均である。それは最も近いＧＰＳチェック開始時間に量子化される。
【００４０】
共通時間ＴＩＭＥ＿ＲＥＦに対するＧＰＳおよびＡＦＬＴコード位相の測定値の伝播におけるエラーは、直接無線装置の位置計算のエラーに寄与する。時間伝播で使用されるドップラーは、予測されるドップラーよりもむしろ測定されたドップラーであり、それゆえ、測定されたドップラー内の任意のエラーは、位置精度に直接影響を及ぼすであろう。この結果は、特に大きなウインドウシナリオで明言される。この場合、３０秒の最大のセッション期間は、例えば１０Ｈｚの不明のＣＤＭＡチャネルに依存しないＧＰＳドップラーエラーの場合、（２のＤＯＰを仮定すると)潜在的５７メートルの位置エラーを生じる場合があり得る。
【００４１】
時刻ＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳにおいて、特定の衛星のために測定されたＧＰＳコード位相および測定されたＧＰＳドップラーは、それぞれｍｅａｓ＿ｃｏｄｅ＿ｐａｈｓｅＧＰＳチップおよびＨｚでｄｏｐｐ＿ｍｅａｓにより与えられる。このコード位相を他のある時刻において推定するために、時刻ＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳにおいてＨｚで測定された無線装置の測定されたドップラー周波数、ｄｏｐｐ＿ｍｅａｓ、および（ＭＳ支援の場合)ＰＤＥからの獲得支援メッセージにおいて供給される、または（ＭＳベースまたはスタンドアロンの場合)無線装置により予測される、一次予測されるドップラー（毎秒Ｈｚで測定されたＤＯＰＰＬＥＲ１）が使用されなければならない。
【００４２】
ＧＰＳドップラーバイアスが無い場合に、測定値のＧＰＳコード位相を共通時間に対して伝播するために、以下の方程式が使用される。
【数１】
0004559357.tif 000002
【００４３】
但し、ｆL1は、１．５７５４２ＧＨｚのＬ１ＧＰＳ周波数であり、
【数２】
0004559357.tif 000003
【００４４】
は１．０２３ＭＨｚのＧＰＳチップ周波数である。
【００４５】
伝播時間Δｔが大きく、上述したようにＧＰＳ測定ドップラーバイアスによるｄｏｐｐ＿ｍｅａｓにおける大きなエラー成分があるなら、これらの因子は結合して伝播されたＧＰＳコード位相に大きなエラーを生じることがわかる。ＧＰＳセッションがいくつかのＧＰＳチェックに分割されなければならないように、およそ２秒のように、ＧＰＳセッションが、単一のＧＰＳチェックに割り当てられた時間を越えるとき、伝播時間Δｔは大きくなるであろう。ＧＰＳチェックの中間で、そして設計により、無線装置は、ＣＤＭＡモードにチューンバック(tune back)しなければならない。ドロップコールレートおよび音声品質への影響を最小にするために決定された最小ＣＤＭＡチューンバック(tune back)時間はおよそ２秒である。可能な最大の伝播時間は、許可された最大合計ＧＰＳセッション時間であり、およそ３０秒に等しい。
【００４６】
ＧＰＳ測定ドップラーバイアスによりＧＰＳコード位相エラーを生じるこの方法をよりよく理解するために、測定されたＧＰＳドップラーは、真のＧＰＳドップラーから構成されるであろうことに留意する必要がある。これは理想的には、予測されたＧＰＳドップラーおよび望まないＧＰＳドップラーバイアスに類似している。真のＧＰＳドップラーは、ＧＰＳチェックおよびＣＤＭＡチューンバックの両方に対して存在するであろう。なぜならば、真のＧＰＳドップラーは、ＧＰＳとＣＤＭＡチェックの両方を通して存在する衛星の動きを反映するからである。この結果、真のＧＰＳドップラーは、全体の期間Δｔにわたって伝播式において使用される。ＧＰＳドップラーバイアスは、ＣＤＭＡチャネルに依存しないおよび／または依存するＧＰＳドップラーバイアスから構成されていてもよい。ＶＣＴＣＸＯ値は、ＣＤＭＡモードおよびＧＰＳモードの両方を通して意図的に導入された周波数エラーの量だけオフセットされるであろうから、ＧＰＳチェックおよびＣＤＭＡチェックの両方を通してＣＤＭＡチャネルに依存したＧＰＳドップラーバイアスも存在するであろう。他方では、ＣＤＭＡチャネルに依存しないＧＰＳドップラーバイアスは、ＧＰＳチェックの期間にのみ存在し、ＣＤＭＡチューンバックの期間には存在しない。これは、ＣＤＭＡチューンバックの期間に、周波数トラッキングループはオンであり、任意の残存するＣＤＭＡチャネルに依存しないドップラーバイアスを０Ｈｚに駆動する。その結果、ＣＤＭＡチャネルに依存しないドップラーバイアスは、全体の伝播期間Δｔにおいて使用すべきではなく、むしろＧＰＳチェックにわたって伝播しているときにのみ使用すべきである。時刻ＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳにおいて、測定されたＧＰＳドップラーバイアスｄｏｐｐ＿ｂｉａｓの可能な存在を管理するために、次のように書くことができる。
【数３】
0004559357.tif 000004
【００４７】
但し、ＮＶ＿ＤＯＰＰＬＥＲ＿ＢＩＡＳは、ＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳにおいて、ＨｚでのＧＰＳドップラーバイアスのＣＤＭＡチャネルに依存しない部分である。ＤＭＳＳ＿ＤＯＰＰＬＥＲ＿ＢＩＡＳは、計算されるＣＤＭＡチャネル周波数に正規化される、ＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳにおいてドップラーバイアスのＣＤＭＡチャネルに依存する部分である。およびｄｏｐｐ＿ｔｒｕｅはＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳにおける真のＧＰＳドップラーである。
【００４８】
さらに、ＴＩＭＥ＿ＲＥＦとＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳとの間のＭのＣＤＭＡの連続するチューンバックを、ＣＤＭＡチューンバック１，２，．．．Ｍと定義する。この場合、ＣＤＭＡチューンバック１は、ＴＩＭＥ＿ＲＥＦに時間的に最も近いＣＤＭＡチューンバックである。ＣＤＭＡチューンバック２は、ＴＩＭＥ＿ＲＥＦに時間的に次に近い。以下同様であり、ＣＤＭＡチューンバックＭは、ＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳに時間的に最も近いＣＤＭＡチューンバックである。さらに、１，２，．．．２ＭはこれらのＣＤＭＡチューンバックの連続する時間境界を示すものとする。
【００４９】
それゆえ、ＧＰＳコード位相の測定値の伝播が時間的に逆行して起こるなら、すなわち、図２Ａに図解するようにＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳから多少早いＴＩＭＥ＿ＲＥＦに起こるなら（すなわち、ＴＩＭＥ＿ＲＥＦ＜ＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳ)、ＴＩＭＥ＿ＲＥＦとＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳとの間のＭの連続するＣＤＭＡチューンバックのラベリングは時間的な順番に一致する。ＣＤＭＡチューンバック１が時間的に最初であり、ＣＤＭＡチューンバックＭが時間的に最後のＣＤＭＡチューンバックである。この場合、ｔ1,2,...2MはこれらのＣＤＭＡチューンバックの開始時間と終了時間を表す。他方、時間的に順方向、すなわち、図２Ｂに図解するように、ＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳから多少遅れるＴＩＭＥ＿ＲＥＦ（すなわち、ＴＩＭＥ＿ＲＥＦ＞ＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳ)に、ＧＰＳコード位相の測定値を伝播する必要があるなら、ＴＩＭＥ＿ＲＥＦとＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳとの間のＭの連続するＣＤＭＡチューンバックのラベリングは、今度は、時間的に逆になる。すなわち、ＣＤＭＡチューンバック１が今度は最後であり、ＣＤＭＡチューンバックＭが時間的に最初のＣＤＭＡチューンバックである。ｔ1,2...2Mは今度は、終了時間と開始時間を表す。
【００５０】
図１および２ａは、以下により詳細に記載するように、より早いＴＩＭＥ＿ＲＥＦに時間をさかのぼってＧＰＳコード位相の測定値の伝播を図解する。図２Ｂは、遅いＴＩＭＥ＿ＲＥＦへの時間的に順方向の伝播を図解し、使用される定義を明確にするために含まれる。簡単にするために、すべての図面は、ＤＯＰＰＬＥＲ１は０に等しいと仮定する。上記の定義を使用すると、以下のように書くことができる。
【数４】
0004559357.tif 000005
【００５１】
ＧＰＳセッションが単一のＧＰＳチェックから成る、すなわち、Ｍ＝０の場合は下記のようになることに留意する必要がある。
【数５】
0004559357.tif 000006
【００５２】
定義されるように、□ｔ、□ｔGPSおよび□ｔCDMAはすべて、測定が時間を進めて伝播される（すなわち、ＴＩＭＥ＿ＲＥＦ＞ＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳ）かまたは時間をさかのぼって（すなわち、ＴＩＭＥ＿ＲＥＦ＜ＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳ)に伝播されるかに応じて、正の値または負の値をとることができる。最初にＣＤＭＡに依存しないＧＰＳドップラーバイアスとＣＤＭＡに依存するドップラーバイアスが存在するときはいつでも、全体のＧＰＳセッションの期間一定であると仮定すると、ＧＰＳコード位相の測定値の伝播のための方程式は以下のようになる。
【数６】
0004559357.tif 000007
【００５３】
ＭＳは、ｄｏｐｐ＿ｔｒｕｅよりもむしろＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳにおいて合計のＧＰＳドップラーを測定するので、ＭＳにおけるすべての計算は、合計の測定されたＧＰＳドップラーに関してｄｏｐｐ＿ｍｅａｓであろう。合計の測定されたＧＰＳドップラーに関して上の方程式を表すと、以下が得られる。
【数７】
0004559357.tif 000008
【００５４】
方程式１および２は両方とも、単一のＧＰＳチェック状況の場合に等しく機能する点に留意する必要がある。この状況において、測定値の伝播は、ΔｔCDMA＝０であるように、任意のＣＤＭＡチューンバックに対して行われないためである。しかしながら、多チェックの場合、方程式１は、伝播されたコード位相にエラーを生じるであろう。そのエラーは、以下に等しい。
【数８】
0004559357.tif 000009
【００５５】
この点をさらに図解するために、図１および２ａは、それぞれ単一のＧＰＳチェックおよび複数のＧＰＳチェックからなるセッションのための時間的に逆方向へのＧＰＳコード位相の伝播を図解する。簡単にするために、この例の場合、ＤＯＰＰＬＥＲ１はゼロと仮定される。
【００５６】
最大の伝播時間を許容するために、それぞれ、図１に図解するようにＴＩＭＥ＿ＲＥＦは、単一ＧＰＳチェックセッションの場合には、ＧＰＳチェックの開始時に選択され、ＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳは、ＧＰＳチェックの終了時に選択され、図２Ａに図解するように、複数チェックセッションの場合には、最後のＧＰＳチェックの最初の開始時と終わりでＴＩＭＥ＿ＲＥＦおよびＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳがそれぞれ選択される。
【００５７】
図１は、方程式１および方程式２の両方が単一のＧＰＳチェックセッションの場合において、ｐｒｏｐ＿ｃｏｄｅ＿ｐｈａｓｅのための正しい答えを供給することを図解する。しかしながら、複数のＧＰＳチェックセッションの場合、図２Ａに図解するように、方程式１は、方程式３で与えられたエラー量だけｐｒｏｐ＿ｃｏｄｅ＿ｐｈａｓｅを過小評価するであろう。このエラーの量を計るために、ＮＶ＿ＤＯＰＰＬＥＲ＿ＢＩＡＳは、１０Ｈｚに等しく、ＤＭＳＳ＿ＤＯＰＰＬＥＲ＿ＢＩＡＳは０Ｈｚに等しいと仮定する。このＧＰＳセッションの期間に７つのＣＤＭＡチューンバックの場合、図２Ａに示すように、ΔｔCDMA＝１４秒であり０．０９０９ＧＰＳチップのコード位相の伝播エラーを生じ、ＧＰＳコード位相の伝播に対して、方程式２よりも方程式１が利用されるなら、ＤＯＰ＝１と仮定すると、２６．６６メートルと同等であり、２のＤＯＰを仮定すると５３．２３メートルと同等である。
【００５８】
さらに、方程式２および３、並びにすべての図面は、ＧＰＳドップラーバイアスが、全体のＧＰＳセッションの期間、すなわち、ＣＤＭＡに依存しないＧＰＳドップラーバイアスのための複数のＧＰＳチェックにわたって、およびＣＤＭＡに依存するＧＰＳドップラーバイアスのためのＣＤＭＡチューンバックにわたってＧＰＳドップラーバイアスは一定であると仮定することに留意する必要がある。無線装置はＣＤＭＡチューンバックセッションのいずれの期間にも周波数ハンドオフを経験するかもしれないので、これは、ＧＰＳドップラーバイアスのＣＤＭＡチャネルに依存する部分に対して必ずしも真実ではないかもしれないことに留意する必要がある。それゆえ、ＧＰＳセッションの期間にＮのＣＤＭＡ周波数ハンドオフを仮定するなら、ＧＰＳドップラーバイアスのＣＤＭＡチャネルに依存する部分はＮ回変わることもあり得る。一貫した命名法を使用して、もしあれば、ＴＩＭＥ＿ＲＥＦとＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳとの間のＮの連続するＣＤＭＡ周波数ハンドオフを定義することができる。この場合、ＣＤＭＡ周波数ハンドオフ１はＴＩＭＥ＿ＲＥＦに時間的に最も近いＣＤＭＡ周波数ハンドオフであり、ＣＤＭＡ周波数ハンドオフ２は、ＴＩＭＥ＿ＲＥＦに時間的に次に近い。以下同様であり、ＣＤＭＡ周波数ハンドオフＮはＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳに時間的に最も近い。さらに、ｔH0,1,2,...,Nは、ＣＤＭＡ周波数ハンドオフ１，２，．．．Ｎが起きる時刻を示す。最後に、連続するＣＤＭＡ周波数ハンドオフｉおよび（ｉ＋１）との間の合計ＧＰＳドップラーバイアスとＧＰＳドップラーバイアスの正規化されたＣＤＭＡに依存した部分は、それぞれｄｏｐｐ＿ｂｉａｓiおよびＤＭＳＳ＿ＤＯＰＰＬＥＲ＿ＢＩＡＳiとして示される。すなわち、ＴＩＭＥ＿ＲＥＦとｔHO1との間の合計ＧＰＳドップラーバイアスとＧＰＳドップラーバイアスのＣＤＭＡチャネルに依存した部分は、それぞれ、ｄｏｐｐ＿ｂｉａｓ0およびＤＭＳＳ＿ＤＯＰＰＬＥＲ＿ＢＩＡＳ0のラベルが付けられ、ｔHO1およびｔHO2との間には、それぞれｄｏｐｐ＿ｂｉａｓ1およびＤＭＳＳ＿ＤＯＰＰＬＥＲ＿ＢＩＡＳ1のラベルが付けられ、等、最終的に、ｔHONとＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳとの間で、それぞれｄｏｐｐ＿ｂｉａｓNおよびＤＭＳＳ＿ＤＯＰＰＬＥＲ＿ＢＩＡＳNのラベルが付けられる。
【００５９】
利用された、選択されたラベリングは、実際のタイムシーケンスと一致しないかもしれない。ＧＰＳとＡＦＬＴのコード位相の測定値を時間的にさかのぼって伝播すると、Ｎの連続するＣＤＭＡ周波数ハンドオフのラベリングおよびそれらの発生時間、および関連するＧＰＳドップラーのラベリングは時間的な順番と一致し、ＣＤＭＡ周波数ハンドオフ１、ｔHO1およびｄｏｐｐ＿ｂｉａｓ0が時間的に最初であり、ＣＤＭＡ周波数ハンドオフＮ、ｔHONおよびｄｏｐｐ＿ｂｉａｓNが時間的に最後である。あるいは、時間的に進めるように伝播させると、ＴＩＭＥ＿ＲＥＦとＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳとの間のＮの連続するＣＤＭＡ周波数ハンドオフのラベリング、それらの時間、および対応するＧＰＳドップラーは時間的順番が逆になる。上述の定義を用いて以下のように書くことができる。
【数９】
0004559357.tif 000010
【００６０】
この場合、ＮＶ＿ＤＯＰＰＬＥＲ＿ＢＩＡＳは、全体のＧＰＳセッションの期間、すべてのＧＰＳチェックに対して一定であると仮定される、ＨｚでのＧＰＳドップラーバイアスのＣＤＭＡチャネルに依存しない部分である。また、ＤＭＳＳ＿ＤＯＰＰＬＥＲ＿ＢＩＡＳiは計算されるＣＤＭＡ周波数に正規化された、ｉ番目および（ｉ＋１）番目のＣＤＭＡ周波数ハンドオフとの間のＧＰＳドップラーバイアスのＣＤＭＡチャネルに依存した部分である。上記定義を用いて、方程式１ａは以下のようになる。
【数１０】
0004559357.tif 000011
【００６１】
ＭＳはｄｏｐｐ＿ｔｒｕｅよりもむしろＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳにおいて合計のＧＰＳドップラーを測定するので、ＭＳ内のすべての計算は、合計の測定されたＧＰＳドップラーに関して、ｄｏｐｐ＿ｍｅａｓであるであろう。測定されたＧＰＳドップラーに関して、上述の方程式３ａを表すと、ＧＰＳセッションの期間にＣＤＭＡ周波数ハンドオフが存在する場合に方程式２は以下のようになる。
【数１１】
0004559357.tif 000012
【００６２】
それゆえ、ここに開示されるＧＰＳドップラーバイアス訂正方法は、ＧＰＳコード位相の測定値をＩＳ−８０１．１ＰＲＭメッセージでＰＤＥに報告する前に、またはＧＰＳコード位相の測定値を装置の固有の位置標定エンジンに使用する前に、共通時間に対するＧＰＳコード位相の測定値を伝播するために方程式４を使用するであろう。最後に、無線装置の設計者が、周波数出力に静的エラーを有するように意図的に設計されたＰＬＬを使用することを選択する場合、ＡＦＬＴ測定もＣＤＭＡチャネルに依存したＣＤＭＡコードドップラーを経験するであろう。ＡＦＬＴ測定をＩＳ−８０１．１ＰＲＭメッセージを介してＰＤＥに報告する前に、またはＡＦＬＴ測定が無線装置の位置標定エンジンに使用される前に、共通時間に対するすべてのＡＦＬＴ測定値の適切な伝播を保証するために、このＣＤＭＡコードドップラーは以下の方程式に従って適切に管理されなければならない。
【数１２】
0004559357.tif 000013
【００６３】
この場合、時刻ＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳ＿ＡＦＬＴにおいて、特定のパイロットのための測定されたＡＦＬＴコード位相は、ｍｅａｓ＿ｃｏｄｅ＿ｐｈａｓｅ＿ＡＦＬＴ  ＣＤＭＡチップにより与えられる。共通時刻ＴＩＭＥ＿ＲＥＦに伝播されたＡＦＬＴコードの位相は、ｐｒｏｐ＿ｃｏｄｅ＿ｐｈａｓｅ＿ＡＦＬＴ  ＣＤＭＡチップにより与えられる。Ｎは、ＴＩＭＥ＿ＲＥＦとＴＩＭＥ＿ＭＥＡＳとの間のＣＤＭＡ周波数ハンドオフの数である。ｔH0,1,2,...Nは、上で定義したように、これらのＣＤＭＡ周波数ハンドオフ１，２，．．．Ｎが起きる回数である。
【００６４】
上述した方法は、例えば、無線装置が一連の機械読み出し可能な命令群を実行するように動作させて実施してもよい。これらの命令は種々のタイプの信号保有媒体に常駐してもよい。この点において、この発明の１つの観点は、無線リンクを採用する同期通信ネットワークにおいて使用されるトランシーバの位置を見つけるための方法を実行するためにデジタルシグナルプロセッサにより実行可能な機械読み出し可能な命令のプログラムを実体的に具現化する信号保有媒体を含む製品に関する。
【００６５】
この信号保有媒体は、例えば、通信ネットワーク内に含まれるＲＡＭ（図示せず)を含んでいてもよい。あるいは、命令は、直接的または間接的に無線装置またはシステムにアクセス可能な、磁気データ記憶ディスケットまたは他のデジタル媒体のような他の信号保有媒体に含まれていてもよい。通信ネットワークまたは他の場所に含まれていようとなかろうと、命令は、ダイレクトアクセス記憶装置、磁気テープ、電子リードオンリメモリ、光記憶装置、または他の適切な信号保有媒体のようなさまざまな機械読み出し可能なデータ記憶媒体上に記憶してもよい。発明の実例となる実施例において、機械読み取り可能な命令は、コンパイルされたＣまたはＣ＋＋または、プログラミング技術により熟達した人々により共通に使用される他の適切なコーディング言語を含んでいてもよい。
【００６６】
以上、無線通信システムにおいて位置標定を実行するための方法および装置について述べた。好適実施形態の上述の記載は、当業者がこの開示を製作または使用可能にするために提供される。これらの実施形態への様々な変更は当業者に容易に明白であろう。ここに定義された総括的な原理は、発明力の使用無しに他の実施形態に適用してもよい。
【００６７】
したがって、この開示は、ここに示された実施形態に限定することを意図したものではなく、ここに開示される原理と新規な特徴に一致する権利範囲が許容されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】図１は、単一のＧＰＳのチェックに関するＧＰＳコード位相の測定値の時間伝播を図解する。
【図２Ａ】図２Ａは、複数回のＧＰＳのチェックに関して、時間的にさかのぼったＧＰＳコード位相の測定値の時間伝播を図解する。
【図２Ｂ】図２Ｂは、複数回のＧＰＳのチェックに関して時間的に進めたＧＰＳコード位相の測定値の時間伝播を図解する。
【図１】
0004559357.tif 000014
【図２Ａ】
0004559357.tif 000015
【図２Ｂ】
0004559357.tif 000016