(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のポンプから複数のアクチュエータに供給される流体の供給状態を変化させることにより、前記複数のアクチュエータを同期させながら作動させる切換弁であって、
前記複数のポンプから前記流体をそれぞれ入力する複数の第１の入力用通路及び前記複数のポンプから前記流体をそれぞれ制御弁を介して入力する複数の第２の入力用通路並びに前記第１の入力用通路から入力された流体を各アクチュエータにそれぞれ出力する複数の出力用通路が形成されたスリーブと、
前記スリーブに対して軸線方向に移動可能に前記スリーブ内に収納されたスプールと、
前記スプール内に収納された状態で前記スリーブに対してそれぞれ固定された複数の固定部材と、
前記スプールに形成され、前記スリーブに対する前記スプールの前記軸線方向の位置に応じて、前記第１の入力用通路と前記出力用通路とを連通させる連通状態と、前記第１の入力用通路と前記出力用通路との連通を遮断する遮断状態との間で状態を変化させることにより前記供給状態を変化させる複数の連通通路と、
前記スプールと前記スリーブとの間に形成され、前記複数の第２の入力用通路とそれぞれ連通する複数の連絡通路と、
前記軸線方向における前記各固定部材の一方側の端部及び他方側の端部と前記スプールとの間にそれぞれ形成され、対応する前記連絡通路とそれぞれ連通し、対応する前記第２の入力用通路及び前記連絡通路を介してそれぞれ入力される流体の圧力に応じて、前記スリーブに対する前記スプールの前記軸線方向の位置を変化させる複数の連通室と、
前記スプールに係合し、前記複数の制御弁の全てが作動不能である場合に回転させられることによって前記スリーブに対する前記スプールの前記軸線方向の位置を変化させる駆動部材と、を備える切換弁。
【請求項２】
前記駆動部材の回転を禁止するロック状態及び前記駆動部材の回転を許容する解放状態の何れか一方の状態に切り換えられるロックレバーを備える請求項１に記載の切換弁。
【請求項３】
前記駆動部材に係合することによって前記駆動部材の回転を抑止する抑止部材と、前記抑止部材と係合する係合部材と、前記駆動部材及び前記係合部材の何れか一方側に前記抑止部材を付勢する付勢部材とを備え、
前記駆動部材及び前記係合部材は、前記抑止部材と係合する凹部をそれぞれ有し、
前記駆動部材の前記凹部と前記係合部材の前記凹部とは、前記駆動部材の回転に伴って互いに対向する状態と対向しない状態とが切り換わる位置に配置され、
前記抑止部材は、前記駆動部材の前記凹部と前記係合部材の前記凹部とが互いに対向する状態となったときに前記駆動部材の回転を抑止する請求項１または請求項２に記載の切換弁。
【請求項４】
前記固定部材は、前記軸線方向と直交方向に延在する固定ピンによって前記スリーブに対して固定された請求項１ないし請求項３の何れか１の請求項に記載の切換弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体の通路の連通状態を切り換える切換弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、流体の通路の連通状態を切り換える切換弁として、スプールの軸線方向上であってスプールの外側にピストンが設けられ、このピストンの移動によってスリーブに対してスプールが軸線方向に移動し、スリーブに対してスプールが移動することによってスリーブ及びスプールに形成された複数の通路の連通状態が切り換わるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−３５２４０５号公報（第６頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の切換弁においては、スプールの軸線方向上であってスプールの外側にスリーブに対してスプールを軸線方向に移動させるピストンが設けられているので、スプールの軸線方向に大型化するという問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、スプールの軸線方向に小型化することができる切換弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の切換弁は、複数のポンプから複数のアクチュエータに供給される流体の供給状態を変化させることにより、前記複数のアクチュエータを同期させながら作動させる切換弁であって、前記複数のポンプから前記流体をそれぞれ入力する複数の第１の入力用通路及び前記複数のポンプから前記流体をそれぞれ制御弁を介して入力する複数の第２の入力用通路並びに前記第１の入力用通路から入力された流体を各アクチュエータにそれぞれ出力する複数の出力用通路が形成されたスリーブと、前記スリーブに対して軸線方向に移動可能に前記スリーブ内に収納されたスプールと、前記スプール内に収納された状態で前記スリーブに対してそれぞれ固定された複数の固定部材と、前記スプールに形成され、前記スリーブに対する前記スプールの前記軸線方向の位置に応じて、前記第１の入力用通路と前記出力用通路とを連通させる連通状態と、前記第１の入力用通路と前記出力用通路との連通を遮断する遮断状態との間で状態を変化させることにより前記供給状態を変化させる複数の連通通路と、前記スプールと前記スリーブとの間に形成され、前記複数の第２の入力用通路とそれぞれ連通する複数の連絡通路と、前記軸線方向における前記各固定部材の一方側の端部及び他方側の端部と前記スプールとの間にそれぞれ形成され、対応する前記連絡通路とそれぞれ連通し、対応する前記第２の入力用通路及び前記連絡通路を介してそれぞれ入力される流体の圧力に応じて、前記スリーブに対する前記スプールの前記軸線方向の位置を変化させる複数の連通室と、前記スプールに係合し、前記複数の制御弁の全てが作動不能である場合に回転させられることによって前記スリーブに対する前記スプールの前記軸線方向の位置を変化させる駆動部材と、を備えた構成を有している。
【０００６】
この構成により、本発明の切換弁は、複数の連通室にそれぞれ入力される流体の圧力を調節することにより、複数のアクチュエータを同期させながら作動させることができ、アクチュエータの作動についての冗長性を確保することができる。また、複数の連通室の圧力を調節する複数の制御弁が全て作動不能となった場合に、駆動部材が回転させられることによりスリーブに対するスプールの軸線方向の位置を変化させることができるので、連通室の圧力を調節して複数のアクチュエータを同期させながら作動させる場合と比較して、アクチュエータの作動についての冗長性をさらに向上させることができる。さらに、本発明の切換弁は、複数の連通室に流体が給排されることによってスリーブに対してスプールが軸線方向に移動するので、従来と比較してスプールの軸線方向に小型化することができる。
【０００７】
また、本発明の切換弁は、前記駆動部材の回転を禁止するロック状態及び前記駆動部材の回転を許容する解放状態の何れか一方の状態に切り換えられるロックレバーを備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、本発明の切換弁は、ロックレバーがロック状態に切り換えられた場合に、駆動部材の回転を禁止することによってスリーブに対するスプールの軸線方向の移動を抑制することができるので、流体の供給状態を安定させることができる。
【０００９】
また、本発明の切換弁は、前記駆動部材に係合することによって前記駆動部材の回転を抑止する抑止部材と、前記抑止部材と係合する係合部材と、前記駆動部材及び前記係合部材の何れか一方側に前記抑止部材を付勢する付勢部材とを備え、前記駆動部材及び前記係合部材は、前記抑止部材と係合する凹部をそれぞれ有し、前記駆動部材の前記凹部と前記係合部材の前記凹部とは、前記駆動部材の回転に伴って互いに対向する状態と対向しない状態とが切り換わる位置に配置され、前記抑止部材は、前記駆動部材の前記凹部と前記係合部材の前記凹部とが互いに対向する状態となったときに前記駆動部材の回転を抑止する構成を有している。この構成により、本発明の切換弁は、駆動部材の回転に伴って、抑止部材が、駆動部材の凹部と係合部材の凹部とが互いに対向する状態となったときに駆動部材の凹部と係合部材の凹部とに係合して駆動部材の回転を抑止することにより、スリーブに対するスプールの軸線方向の移動を自動的に抑止するので、スリーブに対するスプールの軸線方向の移動を抑止するために抑止部材自体を手動で移動させる場合と比較して、容易にスリーブに対するスプールの軸線方向の移動を抑止することができる。
【００１０】
また、本発明の切換弁は、前記固定部材が、前記軸線方向と直交方向に延在する固定ピンによって前記スリーブに対して固定された構成を有している。この構成により、本発明の切換弁は、固定部材をスリーブに対して固定するための部材をスプールの軸線上に設ける場合と比較して、切換弁をスプールの軸線方向に小型化することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スプールの軸線方向に小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１３】
まず、本実施の形態に係る切換弁の構成について説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態に係る切換弁１０は、ボディ２０と、ボディ２０に収納された状態でボディ２０内に固定されたスリーブ３０と、スリーブ３０に対して矢印４０ａ、４０ｂで示す軸線方向に移動可能にスリーブ３０内に収納されたスプール４０と、スプール４０を矢印４０ａ、４０ｂで示す方向にそれぞれ付勢するバネ４５、４６と、スリーブ３０に固定されたピン５０、５５と、スプール４０内に収納された状態でピン５０、５５を介してスリーブ３０に固定された固定部材５１、５６とを備えている。
【００１５】
ここで、ボディ２０は、図示していない第１の油圧ポンプ又は第１の油圧タンクに連通したソレノイドバルブ９１、９２に連通した通路２１ａ、２１ｂと、第１の油圧ポンプに連通した通路２１ｃと、第１の油圧タンクに連通した通路２１ｄ、２１ｅと、図示していない第１のシリンダアクチュエータの１対のシリンダ室のうちの一方（以下「第１のシリンダ室」という。）に連通した通路２１ｆと、第１のシリンダアクチュエータの１対のシリンダ室のうちの他方（以下「第２のシリンダ室」という。）に連通した通路２１ｇと、図示していない第２の油圧ポンプ又は第２の油圧タンクに連通したソレノイドバルブ９５、９６に連通した通路２２ａ、２２ｂと、第２の油圧ポンプに連通した通路２２ｃと、第２の油圧タンクに連通した通路２２ｄ、２２ｅと、図示していない第２のシリンダアクチュエータの１対のシリンダ室のうちの一方（以下「第１のシリンダ室」という。）に連通した通路２２ｆと、第２のシリンダアクチュエータの１対のシリンダ室のうちの他方（以下「第２のシリンダ室」という。）に連通した通路２２ｇとが形成されている。
【００１６】
また、スリーブ３０は、ボディ２０の通路２１ａ〜２１ｇ、２２ａ〜２２ｇにそれぞれ連通した通路３１ａ〜３１ｇ、３２ａ〜３２ｇが形成されている。ここで、通路３１ｃおよび３２ｃは、それぞれ第１の油圧ポンプおよび第２の油圧ポンプから油を入力するようになっているので、本発明に係る第１の入力用通路を構成している。また、通路３１ａおよび３１ｂは、第１の油圧ポンプからそれぞれソレノイドバルブ９１および９２を介して油を入力するようになっているので、本発明に係る第２の入力用通路を構成している。また、通路３２ａおよび３２ｂは、第２の油圧ポンプから、それぞれソレノイドバルブ９５および９６を介して油を入力するようになっているので、本発明に係る第２の入力用通路を構成している。さらに、通路３１ｆおよび３１ｇならびに通路３２ｆおよび３２ｇは、通路３１ｃおよび３２ｃからそれぞれ入力された油を、第１のシリンダアクチュエータおよび第２のシリンダアクチュエータにそれぞれ出力するようになっているので、本発明に係る出力用通路を構成している。
【００１７】
また、スプール４０は、スリーブ３０の通路３１ａ〜３１ｅ、３２ａ〜３２ｅにそれぞれ連通した通路４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅが形成されるとともに、固定部材５１、５６との間にスプール４０自身の通路４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂとそれぞれ連通した連通室４１ｆ、４１ｇ、４２ｆ、４２ｇとが形成されている。ここで、スプール４０の通路４１ｃは、スリーブ３０に対するスプール４０の位置に応じてスリーブ３０の通路３１ｆ又は通路３１ｇにも連通するようになっており、スプール４０の通路４１ｄは、スリーブ３０に対するスプール４０の位置に応じてスリーブ３０の通路３１ｆにも連通するようになっており、スプール４０の通路４１ｅは、スリーブ３０に対するスプール４０の位置に応じてスリーブ３０の通路３１ｇにも連通するようになっている。同様に、スプール４０の通路４２ｃは、スリーブ３０に対するスプール４０の位置に応じてスリーブ３０の通路３２ｆ又は通路３２ｇにも連通するようになっており、スプール４０の通路４２ｄは、スリーブ３０に対するスプール４０の位置に応じてスリーブ３０の通路３２ｆにも連通するようになっており、スプール４０の通路４２ｅは、スリーブ３０に対するスプール４０の位置に応じてスリーブ３０の通路３２ｇにも連通するようになっている。即ち、スプール４０は、スリーブ３０に対するスプール４０自身の位置に応じてスリーブ３０の通路３１ａ〜３１ｇ、３２ａ〜３２ｇとの連通状態が切り換わる複数の通路４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅが形成されている。ここで、特に、通路４１ａおよび４１ｂならびに通路４２ａおよび４２ｂは、スプール４０とスリーブ３０との間に形成され、通路３１ａおよび３１ｂならびに通路３２ａおよび３２ｂとそれぞれ連通するようになっているので、本発明に係る連絡通路を構成している。
【００１８】
また、切換弁１０は、図２及び図３に示すように、スプール４０に係合し回転させられることによってスプール４０を矢印４０ａ、４０ｂ（図１参照。）で示す方向に駆動する駆動部材６０と、凹部６５ａ、６５ｂを有しボディ２０に固定されて駆動部材６０を回転可能にボディ２０に取り付けた取付部材６５と、取付部材６５の凹部６５ａ、６５ｂにそれぞれ挿入されたボール６６、６７と、取付部材６５の凹部６５ａ、６５ｂにそれぞれ挿入されボール６６、６７を矢印６６ａで示す方向、即ち駆動部材６０側にそれぞれ付勢する付勢部材としてのバネ６８、６９とを備えている。
【００１９】
ここで、駆動部材６０は、一端部６１ａがスプール４０に係合したクランクシャフト６１と、クランクシャフト６１の他端部６１ｂに固定されて利用者に手動操作される手動操作レバー６２とを有している。また、クランクシャフト６１は、駆動部材６０の回転に伴ってボール６６、６７を摺動させる摺動面部６１ｃを有し、ボール６６、６７とそれぞれ係合する凹部６１ｄ、６１ｅを摺動面部６１ｃの一部に有している。即ち、ボール６６、６７は、駆動部材６０に係合することによって駆動部材６０の回転を抑止する抑止部材を構成している。
【００２０】
また、取付部材６５は、凹部６５ａ、６５ｂでボール６６、６７と係合する係合部材を構成している。
【００２１】
なお、駆動部材６０、取付部材６５、ボール６６、６７及びバネ６８、６９は、スプール４０に対して矢印４０ａ、４０ｂで示す方向に略直交する方向に配置されている。
【００２２】
また、切換弁１０は、図４及び図５に示すように、軸７１ａを中心に回転可能にボディ２０に支持され駆動部材６０に係合することによって駆動部材６０の回転を抑止する抑止部材としてのロックレバー７１と、一端部７５ａがボディ２０に固定され他端部７５ｂがロックレバー７１に固定されてロックレバー７１を矢印７０ａで示す方向に付勢したバネ７５と、ボディ２０に着脱可能であってロックレバー７１が図５に示す状態であるときにボディ２０に装着されてロックレバー７１と係合することによってロックレバー７１の矢印７０ａで示す方向への回転を抑止するピン７６とを備えている。
【００２３】
ここで、ロックレバー７１は、本体７２と、軸７３ａを中心に本体７２に回転自在に支持されて駆動部材６０の手動操作レバー６２に係合するローラ７３とを有している。
【００２４】
なお、ロックレバー７１、バネ７５及びピン７６は、スプール４０に対して矢印４０ａ、４０ｂで示す方向に略直交する方向に配置されている。
【００２５】
次に、切換弁１０の動作について説明する。
【００２６】
まず、ソレノイドバルブ９１、９５の両方が正常に動作するときの切換弁１０の動作について説明する。
【００２７】
ソレノイドバルブ９１、９５の両方が正常に動作するとき、ソレノイドバルブ９１が電気信号を受けて第１の油圧ポンプと連通室４１ｆとをボディ２０の通路２１ａ、スリーブ３０の通路３１ａ、スプール４０の通路４１ａを介して連通し、ソレノイドバルブ９５が電気信号を受けて第２の油圧ポンプと連通室４２ｆとをボディ２０の通路２２ａ、スリーブ３０の通路３２ａ、スプール４０の通路４２ａを介して連通すると、連通室４１ｆ、４２ｆに供給された油の圧力によってスプール４０がスリーブ３０に対して矢印４０ｂで示す方向に移動する。
【００２８】
スプール４０がスリーブ３０に対して矢印４０ｂで示す方向に移動すると、第１の油圧ポンプと第１のシリンダアクチュエータの第１のシリンダ室とがボディ２０の通路２１ｃ、スリーブ３０の通路３１ｃ、スプール４０の通路４１ｃ、スリーブ３０の通路３１ｆ、ボディ２０の通路２１ｆを介して連通し、第１のシリンダアクチュエータの第２のシリンダ室と第１の油圧タンクとがボディ２０の通路２１ｇ、スリーブ３０の通路３１ｇ、スプール４０の通路４１ｅ、スリーブ３０の通路３１ｅ、ボディ２０の通路２１ｅを介して連通し、第２の油圧ポンプと第２のシリンダアクチュエータの第１のシリンダ室とがボディ２０の通路２２ｃ、スリーブ３０の通路３２ｃ、スプール４０の通路４２ｃ、スリーブ３０の通路３２ｆ、ボディ２０の通路２２ｆを介して連通し、第２のシリンダアクチュエータの第２のシリンダ室と第２の油圧タンクとがボディ２０の通路２２ｇ、スリーブ３０の通路３２ｇ、スプール４０の通路４２ｅ、スリーブ３０の通路３２ｅ、ボディ２０の通路２２ｅを介して連通するので、第１のシリンダアクチュエータ及び第２のシリンダアクチュエータは第１のシリンダ室の容積が大きくなる方向に駆動する。
【００２９】
次に、ソレノイドバルブ９２、９６の両方が正常に動作するときの切換弁１０の動作について説明する。
【００３０】
ソレノイドバルブ９２、９６の両方が正常に動作するとき、ソレノイドバルブ９２が電気信号を受けて第１の油圧ポンプと連通室４１ｇとをボディ２０の通路２１ｂ、スリーブ３０の通路３１ｂ、スプール４０の通路４１ｂを介して連通し、ソレノイドバルブ９６が電気信号を受けて第２の油圧ポンプと連通室４２ｇとをボディ２０の通路２２ｂ、スリーブ３０の通路３２ｂ、スプール４０の通路４２ｂを介して連通すると、連通室４１ｇ、４２ｇに供給された油の圧力によってスプール４０がスリーブ３０に対して矢印４０ａで示す方向に移動する。
【００３１】
スプール４０がスリーブ３０に対して矢印４０ａで示す方向に移動すると、第１の油圧ポンプと第１のシリンダアクチュエータの第２のシリンダ室とがボディ２０の通路２１ｃ、スリーブ３０の通路３１ｃ、スプール４０の通路４１ｃ、スリーブ３０の通路３１ｇ、ボディ２０の通路２１ｇを介して連通し、第１のシリンダアクチュエータの第１のシリンダ室と第１の油圧タンクとがボディ２０の通路２１ｆ、スリーブ３０の通路３１ｆ、スプール４０の通路４１ｄ、スリーブ３０の通路３１ｄ、ボディ２０の通路２１ｄを介して連通し、第２の油圧ポンプと第２のシリンダアクチュエータの第２のシリンダ室とがボディ２０の通路２２ｃ、スリーブ３０の通路３２ｃ、スプール４０の通路４２ｃ、スリーブ３０の通路３２ｇ、ボディ２０の通路２２ｇを介して連通し、第２のシリンダアクチュエータの第１のシリンダ室と第２の油圧タンクとがボディ２０の通路２２ｆ、スリーブ３０の通路３２ｆ、スプール４０の通路４２ｄ、スリーブ３０の通路３２ｄ、ボディ２０の通路２２ｄを介して連通するので、第１のシリンダアクチュエータ及び第２のシリンダアクチュエータは第１のシリンダ室の容積が小さくなる方向に駆動する。
【００３２】
次に、ソレノイドバルブ９１、９５のうち一方が正常に動作し他方が故障等によって正常に動作しないとき又はソレノイドバルブ９２、９６のうち一方が正常に動作し他方が故障等によって正常に動作しないときの切換弁１０の動作について説明する。
【００３３】
なお、ソレノイドバルブ９１が正常に動作しソレノイドバルブ９５が正常に動作しないときの切換弁１０の動作は、ソレノイドバルブ９５が正常に動作しソレノイドバルブ９１が正常に動作しないときや、ソレノイドバルブ９２、９６のうち一方が正常に動作し他方が故障等によって正常に動作しないときの切換弁１０の動作と同様であるので、ソレノイドバルブ９１が正常に動作しソレノイドバルブ９５が正常に動作しないときの切換弁１０の動作についてのみ具体的に説明する。
【００３４】
ソレノイドバルブ９１が正常に動作しソレノイドバルブ９５が正常に動作しないとき、ソレノイドバルブ９１が電気信号を受けて第１の油圧ポンプと連通室４１ｆとをボディ２０の通路２１ａ、スリーブ３０の通路３１ａ、スプール４０の通路４１ａを介して連通すると、連通室４１ｆに供給された油の圧力によってスプール４０がスリーブ３０に対して矢印４０ｂで示す方向に移動する。
【００３５】
スプール４０がスリーブ３０に対して矢印４０ｂで示す方向に移動すると、上述したように第１のシリンダアクチュエータ及び第２のシリンダアクチュエータは第１のシリンダ室の容積が大きくなる方向に駆動する。
【００３６】
次に、ソレノイドバルブ９１、９５の両方が故障等によって正常に動作しないとき又はソレノイドバルブ９２、９６の両方が故障等によって正常に動作しないときの切換弁１０の動作について説明する。
【００３７】
なお、ソレノイドバルブ９２、９６の両方が故障等によって正常に動作しないときの切換弁１０の動作は、ソレノイドバルブ９１、９５の両方が故障等によって正常に動作しないときの切換弁１０の動作と同様であるので、ソレノイドバルブ９２、９６の両方が故障等によって正常に動作しないときの切換弁１０の動作についてのみ具体的に説明する。
【００３８】
ソレノイドバルブ９２、９６の両方が故障等によって正常に動作しないとき、図２及び図４に示す状態にある手動操作レバー６２が矢印６０ａで示す方向に操作者によって回転させられると、操作者による駆動力が手動操作レバー６２及びクランクシャフト６１を介してスプール４０に伝達されるので、スプール４０はスリーブ３０に対して矢印４０ａで示す方向に移動する。
【００３９】
スプール４０がスリーブ３０に対して矢印４０ａで示す方向に移動すると、上述したように第１のシリンダアクチュエータ及び第２のシリンダアクチュエータは第１のシリンダ室の容積が小さくなる方向に駆動する。
【００４０】
なお、手動操作レバー６２が図３に示す状態になり、クランクシャフト６１の凹部６１ｄ、６１ｅと、取付部材６５の凹部６５ａ、６５ｂとがそれぞれ対向すると、バネ６８、６９によって矢印６６ａで示す方向に付勢されているボール６６、６７がクランクシャフト６１の凹部６１ｄ、６１ｅに嵌合するので、手動操作レバー６２は矢印６０ｂで示す方向への回転を抑止される。したがって、スプール４０はスリーブ３０に対して矢印４０ｂで示す方向に移動することを抑止される。
【００４１】
また、手動操作レバー６２が図５に示す状態になったとき、バネ７５によって矢印７０ａで示す方向に付勢されているロックレバー７１が操作者によって矢印７０ｂで示す方向に回転させられて、ロックレバー７１のローラ７３が駆動部材６０の手動操作レバー６２に図５に示すように係合すると、手動操作レバー６２は矢印６０ｂで示す方向への回転を抑止される。したがって、スプール４０はスリーブ３０に対して矢印４０ｂで示す方向に移動することを抑止される。なお、ロックレバー７１が図５に示す状態であるときにピン７６が操作者によってボディ２０に装着されると、手動操作レバー６２が矢印６０ｂで示す方向への回転をより強力に抑止されるので、スプール４０はスリーブ３０に対して矢印４０ｂで示す方向に移動することをより強力に抑止される。
【００４２】
以上に説明したように、切換弁１０は、スプール４０と、スプール４０内に収納された固定部材５１とによって形成された連通室４１ｆ、４１ｇ、４２ｆ、４２ｇに油が給排されることによってスリーブ３０に対してスプール４０が矢印４０ａで示す方向や矢印４０ｂで示す方向に移動するので、従来と比較して矢印４０ａ、４０ｂで示すスプール４０の軸線方向に小型化することができる。
【００４３】
また、切換弁１０は、駆動部材６０、ボール６６、６７及びロックレバー７１がスプール４０に対して矢印４０ａ、４０ｂで示す軸線方向に略直交する方向に配置されているので、駆動部材６０、ボール６６、６７及びロックレバー７１がスプール４０に対して矢印４０ａ、４０ｂで示す方向に配置されている場合と比較して、矢印４０ａ、４０ｂで示すスプール４０の軸線方向に小型化することができる。
【００４４】
また、切換弁１０は、駆動部材６０が回転させられるだけで自動的にボール６６、６７が駆動部材６０の凹部６１ｄ、６１ｅと、取付部材６５の凹部６５ａ、６５ｂとに係合してスリーブ３０に対するスプール４０の矢印４０ｂで示す方向の移動を自動的に抑止するので、スリーブ３０に対するスプール４０の矢印４０ｂで示す方向の移動を抑止するために抑止部材自体を手動で移動させる場合と比較して、容易にスリーブ３０に対するスプール４０の矢印４０ｂで示す方向の移動を抑止することができる。
【００４５】
なお、切換弁１０は、手動操作レバー６２が図３に示す位置にあるときのみボール６６、６７によって手動操作レバー６２が矢印６０ｂで示す方向への回転を抑止されるようになっているが、手動操作レバー６２が図３に示す位置以外の位置にあるときにもボール６６、６７のような抑止部材によって手動操作レバー６２が矢印６０ａ又は矢印６０ｂで示す方向への回転を抑止されるようになっていても良い。また、切換弁１０は、駆動部材６０及び取付部材６５のうち取付部材６５にボール６６、６７及びバネ６８、６９が予め収納されている構成であったが、駆動部材６０及び取付部材６５のうち駆動部材６０にボール６６、６７及びバネ６８、６９が予め収納されている構成であっても、駆動部材６０の凹部６１ｄ、６１ｅと取付部材６５の凹部６５ａ、６５ｂとが対向したときに駆動部材６０の凹部６１ｄ、６１ｅと取付部材６５の凹部６５ａ、６５ｂとにボール６６、６７を自動的に係合させることができる。
【００４６】
また、切換弁１０は、手動操作レバー６２が図５に示す位置にあるときのみロックレバー７１によって手動操作レバー６２が矢印６０ｂで示す方向への回転を抑止されるようになっているが、手動操作レバー６２が図５に示す位置以外の位置にあるときにもロックレバー７１のような抑止部材によって手動操作レバー６２が矢印６０ａ又は矢印６０ｂで示す方向への回転を抑止されるようになっていても良い。
【００４７】
また、切換弁１０は、油圧系統が２系統である構成によって冗長性を確保しているが、油圧系統が１系統のみの構成であっても良いし、油圧系統が３系統以上である構成であっても良い。
【００４８】
また、切換弁１０は、流体として油を使用しているが、油以外の液体や空気など、油以外の流体を使用するようになっていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明に係る切換弁は、スプールの軸線方向に小型化することができるという効果を有し、例えば航空機用の切換弁として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る切換弁の正面断面図
【図２】（ａ）図１に示す切換弁の一部の上面図  （ｂ）図２（ａ）に示す状態での図１に示す切換弁の側面断面図
【図３】（ａ）図２（ａ）に示す状態とは異なる状態での図１に示す切換弁の一部の上面図  （ｂ）図３（ａ）に示す状態での図１に示す切換弁の側面断面図
【図４】図１に示す切換弁の一部の上面図
【図５】図４に示す状態とは異なる状態での図１に示す切換弁の一部の上面図
【符号の説明】
【００５１】
１０  切換弁
３０  スリーブ
３１ａ〜３１ｇ、３２ａ〜３２ｇ  通路（第１の入力用通路、第２の入力用通路、出力用通路）
４０  スプール
４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅ  通路（連通通路、連絡通路）
４１ｆ、４１ｇ、４２ｆ、４２ｇ  連通室
５０、５５  ピン（固定ピン）
５１、５６  固定部材
６０  駆動部材
６１ｄ、６１ｅ  凹部
６５  取付部材（係合部材）
６５ａ、６５ｂ  凹部
６６、６７  ボール（抑止部材）
６８、６９  バネ（付勢部材）
７１  ロックレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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