(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送してきた複数のガラス壜を立てた状態で自然落下させ、下方に配置した壜底破砕部にガラス壜が衝撃することにより前記ガラス壜の底を破砕するとともに、前記壜底破砕部の近くに配置した壜側面破砕部が前記ガラス壜の側面に衝突することで前記ガラス壜の側面を破砕することを特徴とするガラス壜破砕方法。
【請求項２】
前記壜底破砕部及び前記壜側面破砕部で前記ガラス壜を破砕することにより生成したカレットを回収し、カレット貯留位置まで移送することを特徴とする請求項１記載のガラス壜破砕方法。
【請求項３】
複数のガラス壜を立てた状態で搬送してくる搬入路と、この搬入路に沿って鉛直方向に配置され、上部に設けた投入口から前記ガラス壜を自然落下させるシュートと、前記投入口近くの搬入路に配置され、その搬入路に搬送されてきた前記ガラス壜を前記投入口に向けて立てた状態で送り出すプッシャーと、前記シュートの下部に鋭角部を上方に向けて配置され、落下してきたガラス壜の底を前記鋭角部で破砕する壜底破砕部と、この壜底破砕部の近くに配置され、壜底破砕部で破砕されたガラス壜の側面に衝突することでガラス壜の側面を破砕する壜側面破砕部と、前記壜底破砕部及び前記壜側面破砕部でガラス壜を破砕することにより生成したカレットをカレット発生位置で回収するコンテナと、前記コンテナをカレット貯留位置まで搬出するコンテナ搬出部と、空のコンテナを前記カレット発生位置に送り込むとともに、カレットを回収したコンテナを前記カレット貯留位置に向けて送り出すコンテナ送り機構と、各装置の制御を行う制御装置と、を備えたことを特徴とするガラス壜破砕装置。
【請求項４】
前記壜側面破砕部は、壜底破砕部に水平方向の外方から対向し、壜底破砕部を中心として円周方向に所定の間隔をあけて複数台配置されており、前記壜底破砕部に対向している破砕板と、この破砕板に連結したシリンダロッドと、シリンダロッドを前進・後進させて前記破砕板を壜底破砕部に向けて進退させるシリンダ制御部とを備えていることを特徴とする請求項３記載のガラス壜破砕装置。
【請求項５】
前記破砕板の前記壜底破砕部に対向する面に、突起部を設けたことを特徴とする請求項４記載のガラス壜破砕装置。
【請求項６】
前記破砕板を、破砕するガラス壜に当接しやすい曲率の曲板により構成したことを特徴とする請求項４記載のガラス壜破砕装置。
【請求項７】
前記壜底破砕部を、破砕するガラス壜の最小内径より大きな外径を有して上端を鋭角に形成した破砕棒と、この破砕棒を下側から支持する脚部とで構成したことを特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載のガラス壜破砕装置。
【請求項８】
前記脚部を、脚本体と、脚本体に着脱自在に取り付けた破砕刃とで構成したことを特徴とする請求項７記載のガラス壜破砕装置。
【請求項９】
前記破砕棒は、鋭角部を有する角錐形状の上先端部と、この上先端部の下部に着脱自在及び高さ変動自在に連結する棒本体とで構成されていることを特徴とする請求項７又は８記載のガラス壜破砕装置。
【請求項１０】
前記プッシャーの近くに、搬入されてきたガラス壜が前記搬入路のプッシャーの対向する位置まで移動してきたことを監視する壜搬入センサを配置し、前記制御装置は、前記壜搬入センサから得た情報に基づいて前記プッシャーを制御することを特徴とする請求項３乃至９の何れかに記載のガラス壜破砕装置。
【請求項１１】
前記コンテナ搬出部の前記カレット発生位置の近くに、前記コンテナが前記カレット発生位置に存在しているか否かを監視するコンテナ排出センサを配置し、前記制御装置は、破砕したガラス壜の本数と、前記コンテナ排出センサから得た情報に基づいて前記コンテナ送り機構を制御することを特徴とする請求項３乃至１０の何れかに記載のガラス壜破砕装置。
【請求項１２】
前記シュート内に、前記壜底破砕部の上部に破砕されていないガラス壜が複数重なった状態で存在しているか否かを監視する壜詰まりセンサを配置し、前記制御装置は、前記壜詰まりセンサから得た情報に基づいて破砕されていないガラス壜が複数重なっていると判断したときに、破砕作業を停止するようにしたことを特徴とする請求項３乃至１１の何れかに記載のガラス壜破砕装置。
【請求項１３】
前記制御装置に、前記前記壜詰まりセンサから得た情報に基づいて破砕されていないガラス壜が複数重なっていると判断したときに警報音を発する警報手段を設けたことを特徴とする請求項１２記載のガラス壜破砕装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回収したガラス壜を連続的に破砕するガラス壜破砕方法及びガラス壜破砕装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
飲料を充填し市場で販売された壜は、使用後に廃棄物として回収され、再資源化されている。またビール壜等の飲料を再充填するリターナブル壜においても、飲料を再充填する前に壜の検査を行い、この検査で口欠け等の破損や擦り傷が多く発生している壜については、再使用できないために、破砕した後再生し、新壜として再利用される。
【０００３】
ビール工場等ではこのようなガラス壜を再資源化するためにガラス壜再生工場まで破損壜を運搬しなければならないが、そのままの状態で運送したのでは嵩が高いため、一度に多くを搬送できず効率が思い。そのため、ガラス壜の嵩を減容化させるために、壜を破砕し、カレットにすることが一般的に行われている。
これまで、このような壜破砕装置としては、▲１▼プロペラ方式、▲２▼ドラム粉砕方式、▲３▼プレス方式、▲４▼自然落下方式などの装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
▲１▼のプロペラ方式は、複数枚のプロペラ翼を軸に設け、このプロペラ翼を回転させることにより、投入されるガラス壜を破砕する装置である。このようなプロペラ方式では壜破砕時の衝撃でプロペラ翼の破損が大きく、装置の耐久性がないのが問題であり、メンテナンス等に多大の時間を要していた。また、プロペラ方式では、破砕された壜の破片（カレット）が広範囲に飛散し、作業環境の悪化が問題であった。
【０００５】
▲２▼のドラム破砕方式は、特開平０９−３０８８３５号公報に記載されたように、歯車状の突起が形成された複数のドラムを隣接して設置し、そのドラムを回転させ、その間にガラス壜を投入して破砕する方法である。このようなドラム破砕は、騒音が大きく、またガラス壜を破砕する時の振動により、ドラムを回転させるベアリング等に故障が多く発生しやすかった。また、大量にガラス壜を処理する場合には、ドラムの歯車部分に細かく砕かれたカレットが挟み込まれてしまうことも多かった。特に、ビール壜のようなリターナブル壜は複数回、市場で使用されることを想定しているため、耐圧性、耐衝撃性が高く、このような壜を破砕するためには、ドラムの直径を大きくし、ゆっくりと回転させる必要があるため、時間当たりの処理本数が少なくなり、かつ、装置が大型化してまっていた。また、破砕する壜の大きさによって、ドラムの間隔を調整する等、型換えにも時間を要していた。
【０００６】
▲３▼のプレス方式は、特開平０７−６０１４１号公報及び特開平０８−３３２４００号公報に記載されているように、打撃部材を被破砕物であるガラス壜に直接叩きつけて破砕する装置である。このような打撃部材を直接ガラス壜に叩きつけて破砕する方法では、ガラス壜全体を均一に破砕することができず、カレットの大きさが不揃いとなってしまうといった不具合が発生する。
【０００７】
さらに、▲４▼の自然落下方式は、最も効率よく均一にガラス壜を破砕できる装置であるが、カレットとして適当な大きさまで破砕するには、その落下開始高さを１５〜２０ｍ程度に設定する必要があり、非常に大がかりな設備となってしまう可能性があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、自然落下による壜破砕方式の利点を生かしながら、省スペースで、効率よく処理でき、しかも、破砕したガラス壜の破片（カレット）の回収も自動化することにより破片回収の省人化も図ることができるガラス壜破砕方法及びガラス壜破砕装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１記載のガラス壜破砕方法は、搬送してきた複数のガラス壜を立てた状態で自然落下させ、下方に配置した壜底破砕部にガラス壜が衝撃することにより前記ガラス壜の底を破砕するとともに、前記壜底破砕部の近くに配置した壜側面破砕部が前記ガラス壜の側面に衝突することで前記ガラス壜の側面を破砕することを方法である。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のガラス壜破砕方法において、前記壜底破砕部及び前記壜側面破砕部で前記ガラス壜を破砕することにより生成したカレットを回収し、カレット貯留位置まで移送する方法である。
また、請求項３記載のガラス壜破砕装置は、複数のガラス壜を立てた状態で搬送してくる搬入路と、この搬入路に沿って鉛直方向に配置され、上部に設けた投入口から前記ガラス壜を自然落下させるシュートと、前記投入口近くの搬入路に配置され、その搬入路に搬送されてきた前記ガラス壜を前記投入口に向けて立てた状態で送り出すプッシャーと、前記シュートの下部に鋭角部を上方に向けて配置され、落下してきたガラス壜の底を前記鋭角部で破砕する壜底破砕部と、この壜底破砕部の近くに配置され、壜底破砕部で破砕されたガラス壜の側面に衝突することでガラス壜の側面を破砕する壜側面破砕部と、前記壜底破砕部及び前記壜側面破砕部でガラス壜を破砕することにより生成したカレットをカレット発生位置で回収するコンテナと、前記コンテナをカレット貯留位置まで搬出するコンテナ搬出部と、空のコンテナを前記カレット発生位置に送り込むとともに、カレットを回収したコンテナを前記カレット貯留位置に向けて送り出すコンテナ送り機構と、各装置の制御を行う制御装置とを備えた装置である。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載のガラス壜破砕装置において、前記壜側面破砕部は、壜底破砕部に水平方向の外方から対向し、壜底破砕部を中心として円周方向に所定の間隔をあけて複数台配置されており、前記壜底破砕部に対向している破砕板と、この破砕板に連結したシリンダロッドと、シリンダロッドを前進・後進させて前記破砕板を壜底破砕部に向けて進退させるシリンダ制御部とを備えた装置である。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載のガラス壜破砕装置において、前記破砕板の前記壜底破砕部に対向する面に、突起部を設けた装置である。
また、請求項６記載の発明は、請求項４記載のガラス壜破砕装置において、前記破砕板を、破砕するガラス壜に当接しやすい曲率の曲板により構成した装置である。
【００１２】
また、請求項７記載の発明は、請求項４乃至６の何れかに記載のガラス壜破砕装置において、前記壜底破砕部を、破砕するガラス壜の最小内径より大きな外径を有して上端を鋭角に形成した破砕棒と、この破砕棒を下側から支持する脚部とで構成した装置である。
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載のガラス壜破砕装置において、前記脚部を、脚本体と、脚本体に着脱自在に取り付けた破砕刃とで構成した装置である。
【００１３】
また、請求項９記載の発明は、請求項７又は８記載のガラス壜破砕装置において、前記破砕棒は、鋭角部を有する角錐形状の上先端部と、この上先端部の下部に着脱自在及び高さ変動自在に連結する棒本体とで構成されている装置である。
また、請求項１０記載の発明は、請求項３乃至９の何れかに記載のガラス壜破砕装置において、前記プッシャーの近くに、搬入されてきたガラス壜が前記搬入路のプッシャーの対向する位置まで移動してきたことを監視する壜搬入センサを配置し、前記制御装置は、前記壜搬入センサから得た情報に基づいて前記プッシャーを制御する装置である。
【００１４】
また、請求項１１記載の発明は、請求項３乃至１０の何れかに記載のガラス壜破砕装置において、前記コンテナ搬出部の前記カレット発生位置の近くに、前記コンテナが前記カレット発生位置に存在しているか否かを監視するコンテナ排出センサを配置し、前記制御装置は、破砕したガラス壜の本数と、前記コンテナ排出センサから得た情報に基づいて前記コンテナ送り機構を制御するようにした装置である。
【００１５】
また、請求項１２記載の発明は、請求項３乃至１１の何れかに記載のガラス壜破砕装置において、前記シュート内に、前記壜底破砕部の上部に破砕されていないガラス壜が複数重なった状態で存在しているか否かを監視する壜詰まりセンサを配置し、前記制御装置は、前記壜詰まりセンサから得た情報に基づいて破砕されていないガラス壜が複数重なっていると判断したときに、破砕作業を停止するようにした装置である。
【００１６】
さらに、請求項１３記載の発明は、請求項１２記載のガラス壜破砕装置において、前記制御装置に、前記前記壜詰まりセンサから得た情報に基づいて破砕されていないガラス壜が複数重なっていると判断したときに警報音を発する警報手段を設けた。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るガラス壜破砕装置の１実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態はガラス壜としてのビール壜を破砕する破砕装置であり、図１は全体斜視図、図２はコンテナ送り機構１４に直交する方向から装置を示した図、図３は図２のIII −III 線矢視図、図４は、シュート４の下部に連結したボックス７内部を示す図である。
【００１８】
本実施形態の装置は、破砕される空のビール壜（以下、壜と略称する）Ａを搬入してくる搬入路２と、壜Ａを内部通過により自然落下させるシュート４と、搬入路２上の壜Ａをシュート４に導くプッシャ−６と、シュート４の下部に連結したボックス７内に配置した壜底破砕部８及び壜側面破砕部１０と、シュート４の下方のカレット発生位置Ｈまで移動してきて発生したカレットを回収するカレット回収用コンテナ（以下、コンテナと略称する）１２と、カレットを収納したコンテナ１２をカレット貯留位置（図示せず）まで搬出するコンテナ搬出部１４と、空のコンテナ１２をカレット発生位置Ｈまで移動するコンテナ送り機構１６と、制御装置１８とを備えている。
【００１９】
搬入路２はテーブルトップチェーンで構成されており、図１の左側の上流側から右側の下流側に向かって複数の壜Ａを立てた状態で搬送してくる。
プッシャー６は、シュート４の上部近くの搬入路２に沿って配置されており、押し出し部材６ａと、搬入路２を横切ってシュート４の最上部に向かうように押し出し部材６ａを前進させるシリンダロッド６ｂと、シリンダロッド６ｂの前進・後進動作を制御するシリンダ制御部６ｃとを備えている。
【００２０】
鉛直方向に立設しているシュート４は、壜Ａの直径より大きい内径を有した透明な樹脂製の円筒部材であり、上部に円形の壜投入口４ａを設けており、図２にも示すように、壜投入口４ａとプッシャー６に対面する搬入路２との間には、壜Ａを搬入路２から壜投入口４ａに移動させるローラコンベヤからなるシュート用搬送路４ｂが配設されている。
【００２１】
なお、図２の符号４ｃで示す部分は、シュート４内部に割れずに重なった壜Ａを除去するための、開閉自在な点検窓である。
また、図３に示すように、ボックス７の底部にはコンテナ１２の内寸より小さい四角形の開口部７ａが設けられており、開口部７ａの軸心に一致するように、ボックス７内に壜底破砕部８が配置されている。ここで、ボックス７の開口部７ａの下方空間を、前述したカレット発生位置Ｈとしている。
【００２２】
壜底破砕部８は、図４に示すように、上端を鋭角に形成した破砕棒２０と、この破砕棒２０を下側から支持する脚部２２とで構成されており、破砕棒２０は、約２０°〜５０°の鋭角部を有する四角錐形状の上先端部２０ａと、この上先端部２０ａの下部に連結するアジャスト棒２０ｃ、ロックナット２０ｄ及び棒本体２０ｂとで構成されている。アジャスト棒２０ｃ、上先端部２０ａ及び棒本体２０ｂは雄ねじ及び雌ねじを形成しており、両者がねじ嵌合により着脱自在であり、且つ、高さの調整ができるように連結している。また、棒本体２０ｂの太さは、壜Ａの口径Ｂより大きく設定されており、その断面形状は、円形に設定されている。
【００２３】
また、支持脚２２は、横断面四角形状の棒状部材の脚本体２２ａと、脚本体２２ａの摩耗防止を兼ねながら壜Ａの自然落下時に側面が破砕しやすいように取り付けた破砕刃２２ｂとで構成されており、図３に示すように、破砕棒２０の軸線を中心位置とした円周方向に各棒状部材の下端部を互いに１２０°の間隔をあけて配置し、それら棒状部材の上端部を破砕棒２０の下端部に連結して支持している。
【００２４】
壜側面破砕部１０は、壜底破砕部８に水平方向の外方から対向するようにボックス７の側部に配置されており、図３に示すように、破砕棒２０の軸線を中心位置とする円周方向に互いに１２０°の間隔をあけて３台配置されている。
各々の壜側面破砕部１０は、図４に示すように、壜底破砕部８に対向している破砕板１０ａと、破砕板１０ａを上先端部２０ａに前進させるシリンダロッド１０ｂと、シリンダロッド１０ｂの前進・後進動作を制御するシリンダ制御部１０ｃとを備えている。なお、破砕板１０ａの形状は、図５に示すように、平板１０a1の幅方向中心に上下にわたって凸状の突起１０a2を設けた形状としている。
【００２５】
コンテナ１２は、図１に示すように、プラスチック製の上部が開口した直方体形状の箱体である。また、コンテナ搬出部１４は、空カレット供給部（図示せず）からカレット発生位置Ｈを通過してカレット貯留位置まで延在するローラコンベヤにより構成されており、カレット発生位置Ｈの下方のコンテナ１２内に一定量のカレットが収納されると、制御装置１８からの指令によりコンテナ搬出部１４が駆動し、カレット発生位置Ｈの下方のコンテナ１２をカレット貯留位置にむけて排出していく。
【００２６】
また、コンテナ送り機構１６は、図８に示すように、長辺部２４ａ及び短辺部２４ｂが略Ｌ字型に屈曲し、長辺部２４ａ及び短辺部２４ｂの連結位置２４ｃを中心として水平方向に回動するコンテナ係止部材２４と、長辺部２４ａにシリンダロッド２６ａの先端が連結し、シリンダ制御部２６ｂの駆動によりシリンダロッド２６ａを伸長・収縮させてコンテナ係止部材２４を回動させる係止部材駆動部２６とで構成されている。長辺部２４ａ及び短辺部２４ｂの先端部２４a1、２４b1は、コンテナ１２の搬送方向を向く側面の角部に当接するように折り曲げられている。
【００２７】
そして、コンテナ搬出部１４上の空のコンテナ１２を、カレット発生位置Ｈまで搬送する場合には、図８に示すように、係止部材駆動部２６のシリンダロッド２６ａを伸長し、長辺部２４ａをコンテナ搬出部１４上に向かって押し出し、この長辺部２４ａの先端２４a1が空のコンテナ１２の角部に当接することで、空のコンテナ１２を係止するようになっている。
【００２８】
また、所定量のカレットを収容したコンテナ１２をカレット発生位置Ｈからカレット貯留位置まで搬出する場合には、図９に示すように、係止部材駆動部２６のシリンダロッド２６ａを収縮させて長辺部２４ａをコンテナ搬出部１４上から後退させる。
その結果、コンテナ１２と長辺部２４ａの先端２４a1の当接が開放され、カレットを収容したコンテナ１２がカレット発生位置Ｈからカレット貯留位置まで排出されていく。このとき、コンテナ係止部材２４の短辺部２４ｂがコンテナ搬出部１４上に移動し、短辺部２４ｂの先端２４b1によって、次の空のコンテナ１２がカレット発生位置Ｈに移動してくるのを防止する。
【００２９】
ここで、図１に示すように、本実施形態の装置には、プシャー６の近くに、搬入されてきた壜Ａが搬入路２のプッシャー６の対向する位置まで移動してきたことを確認する壜搬入センサ２８が配設されており、シュート４の途中には、完全に破砕されていない未破砕の壜Ａが壜底破砕部８上に重なった状態で複数残存しているか（壜詰まり状態）、否かを確認する壜詰まりセンサ３０が配設されているとともに、コンテナ搬出部１４のカレット発生位置Ｈの近くに、所定量のカレットを収容したコンテナ１２がカレット発生位置Ｈからカレット貯留位置まで搬出したことを確認するコンテナ排出センサ３２が配設されている。なお、壜搬入センサ２８、コンテナ排出センサ３２及び壜詰まりセンサ３０は、反射式光電センサにより構成されている。
【００３０】
そして、これら壜搬入センサ２８、壜詰まりセンサ３０、コンテナ排出センサ３２は制御装置１８に電気的に接続しており、制御装置１８は、各センサから入力した信号に基づいてプッシャー６、壜側面破砕部１０、コンテナ送り機構１６を関連的に駆動制御する。
次に、各センサの信号と壜Ａの破砕方法手順について説明する。ここで、各センサ信号のｏｎ状態とは、検知対象物である壜Ａ等によってセンサが遮蔽され、検知対象物ありと判断された状態であり、ｏｆｆ状態とは、検知対象物が無い状態を示す。
【００３１】
壜搬入センサ２８から制御装置１８への信号がｏｎ状態であると、搬入路２のプッシャー６の対向する位置まで壜Ａが移動してきたと判断し、壜搬入センサ２８から制御装置１８への信号がｏｆｆ状態であると、搬入路２のプッシャー６の対向する位置に壜Ａが存在しないと判断する。
また、壜詰まりセンサ３０から制御装置１８への信号がｏｆｆ状態であると、シュート４の途中に壜Ａが詰まっていないと判断し、壜詰まりセンサ３０から制御装置１８への信号がｏｎ状態であると、シュート４の途中に壜Ａが詰まっている（壜詰まり状態）と判断する。
【００３２】
また、コンテナ排出センサ３２から制御装置１８への信号がｏｆｆ状態であると、所定量のカレットを収容したコンテナ１２がカレット貯留位置側に排出されたものと判断し、コンテナ排出センサ３２から制御装置１８への信号がｏｎ状態であると、所定量のカレットを収容したコンテナ１２が、カレット発生位置Ｈに存在しているものと判断する。
【００３３】
そして、前述した制御装置１８は、図１に示すように、演算処理部１８ａ、入力部１８ｂ、壜カウンタ１８ｃ及び警報部１８ｄとを備えている。
演算処理部１８ａは、入力インタフェース回路、演算部、記憶部及び出力インタフェース回路を備えている。入力インタフェース回路は、壜搬入センサ２８、壜詰まりセンサ３０及びコンテナ排出センサ３２から信号が入力し、入力部１８ｂから信号が入力する。演算部は、入力インタフェース回路に入力した信号に基づいて、所定のプログラムを参照しながらプッシャー６、壜側面破砕部１０及びコンテナ送り機構１６を駆動制御するための所定の演算を行う。また、記憶部は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されており、入力インタフェース回路に入力した信号、演算部の演算結果を記憶する。また、出力インターフェース回路は、演算部、記憶部に基づいてプッシャー６、壜側面破砕部１０及びコンテナ送り機構１６に出力信号を出力し、壜カウンタ１８ｃにカウント信号を出力し、或いは警報部１８ｄに警報信号を出力する。
【００３４】
入力部１８ｂは、装置全体の起動、停止信号を演算処理部１８ａに入力する装置である。
壜カウンタ１８ｃは、出力インターフェース回路から入力した信号により破砕した壜Ａの本数を表示する装置である。
また、警報部１８ｄは、出力インターフェース回路から入力した警報信号により警報音を発生し、シュート４の途中で壜詰まりが発生していることを作業員に知らせる装置である。
【００３５】
次に、本実施形態の装置の壜Ａを破砕する流れについて、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。
先ず、ステップＳ２では、制御装置１８の入力部１８ｂを起動状態（ＯＮ状態）に設定し、破砕処理本数（ｎ）を初期値０（ｎ＝０）とし、コンテナ送り機構１６の作動により空のコンテナ１２をカレット発生位置Ｈにセットする。コンテナ送り機構１６の動作は、シリンダ制御部２６ｂを駆動してシリンダロッド２６ａを伸長させるこにより、コンテナ搬出部１４上の空のコンテナ１２が下流側に移動してくるが、コンテナ係止部材２４の長辺部２４ａの先端２４a1に当接してカレット発生位置Ｈで停止させる。
【００３６】
次に、ステップＳ３で、コンテナ１２がカレット発生位置Ｈにセットされたことをコンテナ排出センサ３２で検知した後、ステップＳ４に移行する。なお、ステップＳ３でコンテナ１２が検知されない場合は、自動運転が待機状態になる。
前述したステップＳ４では、壜詰まりセンサ３０が所定時間Ｔ1 （例えば、５秒以上）の間、ｏｎ状態であるかｏｆｆ状態であるかを判断し、壜詰まりセンサ３０が所定時間Ｔ1 経過してもｏｆｆ状態であれば、シュート４の途中に壜詰まりが発生していないと判断してステップＳ６に移行し、壜詰まりセンサ３０が所定時間Ｔ1 経過してもｏｎ状態であれば、シュート４の途中に壜詰まりが発生しているものとしてステップＳ８に移行する。
【００３７】
このステップＳ８では、演算処理部１８ａから警報部１８ｄに警報信号が入力し、警報音を発することで、シュート４の途中で壜詰まりが発生しているのを作業員に知らせ、自動運転を停止させる。
一方、前記ステップＳ６では、図１の左側の上流側から右側の下流側に向かって複数の壜Ａを立てた状態で搬送動作を行い、ステップＳ１０に移行する。
【００３８】
ステップＳ１０では、壜搬入センサ２８のｏｎ、ｏｆｆ状態を判断し、壜搬入センサ２８がｏｎ状態であれば、搬入路２のプッシャー６の対向する位置まで壜Ａが移動してきたと判断してステップＳ１２に移行し、壜搬入センサ２８の信号がｏｆｆ状態であれば、ステップＳ６を続行し、壜Ａの搬入を続ける。
次いで、ステップＳ１２ではプッシャー６を作動する。このステップＳ１２では、プッシャー６のシリンダ制御部６ｃを駆動してシリンダロッド６ｂを伸長し、プッシャー６の前に位置する壜Ａを押し出し部材６ａに押してシュート用搬送路４ｂ上を移動させ、壜投入口４ａからシュート４内を自然落下させていく。
【００３９】
ここで、シュート４内を自然落下した壜４は、壜底破砕部１４の破砕棒２０の上先端部２０ａで壜Ａの底が破砕されるとともに（図４で示す２点鎖線の壜Ａ）、破砕棒２０の下方に位置する脚部２２の破砕刃２２ｂに衝突して壜Ａの側部の一部も破砕された状態で壜底破砕部１４の周囲に係止する（図４の破線の壜Ａ）。この動作により、破砕された壜Ａの一部がカレットとして落下し、ボックス７の開口部７ａを通過してカレット発生位置Ｈに位置するコンテナ１４内に収容される。
【００４０】
次いで、ステップＳ１４に移行し、シュート４を落下してくる壜Ａによって壜詰まりセンサ３０が一瞬ｏｎ信号の状態になる。この一瞬のｏｎ信号の状態から所定時間Ｔ2 （例えば、１秒後）に、３台の壜側面破砕部１０を同時に作動する。すなわち、各壜側面破砕部１０のシリンダ制御部１０ｃの前進動作によりシリンダロッド１０ｂを伸長させ、破砕板１０ａを壜Ａの側面に衝突させて破砕する（図４の２点鎖線で示す破砕板１０ａ）。次いで、シリンダ制御部１０ｃの後退動作によりシリンダロッド１０ｂを収縮させ、破砕板１０ａを元の位置に戻す。
【００４１】
この動作により、３台の壜側面破砕部１０により破砕された壜Ａの全てがカレットとして落下し、カレット発生位置Ｈのコンテナ１４内に収容される。
次いで、ステップＳ１６に移行し、壜カウンタ１８ｃのカウンタ表示部に破砕処理本数（ｎ）に「１」を加算した値を表示する（ｎ＝ｎ＋１）。この際、破砕処理本数（ｎ）を、演算処理部１８ａの記憶部に記憶する。
【００４２】
次いで、ステップＳ１８に移行し、演算処理部１８ａの記憶部に記憶した破砕処理本数（ｎ）が規定本数（例えば、１０本）に達しているか否かを判断し、１０本の規定本数に達している場合にはステップＳ２０に移行し、１０本の規定本数に達していない場合にはステップＳ３に戻る。
ステップＳ２０では、コンテナ送り機構１６によりコンテナ１２の排出動作を行う。すなわち、シリンダ制御部２６ｂを後退駆動してシリンダロッド２６ａを収縮させ、カレット発生位置Ｈの所定量のカレット（１０本分の壜Ａのカレット）を収容したコンテナ１２を、コンテナ係止部材２４の長辺部２４ａとの当接を開放し、短辺部２４ｂの先端２４b1により押し出すことで、カレット発生位置Ｈからカレット貯留位置に向けて排出する。
【００４３】
次いで、ステップＳ２２に移行し、コンテナ排出センサ３２がｏｎ状態であるかｏｆｆ状態であるかを判断し、コンテナ排出センサ３２がｏｆｆ状態の場合には、カレットを収容したコンテナ１２がカレット貯留位置側に排出されたものと判断してステップＳ２４に移行し、コンテナ排出センサ３２がｏｎ状態の場合には、カレットを収容したコンテナ１２が排出されずカレット発生位置Ｈに存在しているものと判断してステップＳ２０に戻る。
【００４４】
次いで、ステップＳ２４では、コンテナ送り機構１６により空のコンテナ１２をカレット発生位置Ｈにセットする。つまり、シリンダ制御部２６ｂを前進駆動してシリンダロッド２６ａを伸長させ、カレット発生位置Ｈまで移動してきた空のコンテナ１２の角部に、コンテナ係止部材２４の長辺部２４ａの先端２４a1が当接することで、カレット発生位置Ｈで停止させる。
【００４５】
次いで、ステップＳ２６に移動し、破砕処理本数（ｎ）を初期値０（ｎ＝０）としてステップＳ２８に移行する。
ステップＳ２８では、入力部１８ｂからの入力信号が停止（ＯＦＦ）を指示する信号か否かを判断し、停止の信号であれば作業を停止し（終了のステップに流れる）、停止の信号が入力していなければ、ステップＳ３に移行する。
【００４６】
次に、本実施形態の装置の作用効果について、以下に説明する。
本実施形態では、シュート４内に立てた状態の壜Ａを自然落下させ、この壜Ａをシュート４内の下方に配置した壜底破砕部８に衝突させて少なくとも壜底を破砕し、壜側面破砕部１０の駆動により壜側面も破砕して完全にカレット状態となり、カレット発生位置Ｈに配置したコンテナ１２に落ちていくので、従来のプロペラ方式、ドラム方式やプレス方式と比較して効率よく壜Ａの破砕処理を行うことができる。
【００４７】
しかも、高所から自然落下させなくても壜底破砕部８及び壜側面破砕部１０で壜Ａを破砕することができるので、従来の自然落下方式と比較してシュート４の高さがさほど高くないので装置高さを低くするとができ、他の従来のプロペラ方式、ドラム方式やプレス方式と比較して大型の装置部品も少ないので、省スペースの装置を提供することができる。
【００４８】
また、壜底破砕部８を構成している破砕棒２０（棒本体２０ｂ）の太さを、壜Ａの口径Ｂより大きく設定し、その断面形状も、角形状に設定されているので、壜Ａの口頭部分が破砕されないまま破砕棒２０に嵌挿されてしまうのを防止することができる。
また、壜底破砕部８の破砕棒２０を構成している上先端部２０ａ及び棒本体２０ｂは、着脱自在に連結しているので、上先端部２０ａが磨耗してしまい、壜Ａの底面の破砕能力が低下した場合には、簡単に上先端部２０ａのみを交換することができる。また、脚部２２を構成している破砕刃２２ｂは脚本体２２ａから突出し、着脱自在に連結しているので、脚本体２２ａの摩耗を防止する一方、破砕刃２２ｂが摩耗した場合は、簡単に交換できる。
【００４９】
そして、搬入路２から立てた状態で送られてきた壜Ａは、プッシャー６が作動して自動的にシュート４内に送られていく。また、シュート４内に落下した壜Ａが壜底破砕部８に破砕されると、壜側面破砕部１０が自動的に壜Ａを完全に破砕していく。また、シュート４の下方で発生したカレットは、空のコンテナ１２に収容されていき、そのコンテナ１２に所定量のカレットが収容されるとコンテナ送り機構１６により自動的にカレット貯留位置に排出されていくようにしている。このように、本実施形態の装置は、壜Ａの搬入から発生したカレットをカレット貯留位置まで無人の作業によって行うことができるので、壜Ａの破砕作業の全自動化を図ることができる。
【００５０】
また、この全自動化の壜Ａの破砕作業を行う際には、搬入路２からプッシャー６への壜Ａの受け継ぎ動作を搬送壜検知センサ２８が監視し、カレット発生位置Ｈのコンテナ１２の移動をコンテナ排出センサ３２が監視しているので、高精度の無人制御を行うことができる。
また、若し、シュート４内の壜底破砕部８の破砕棒２０に複数の壜Ａが破砕されないまま複数積層されていくといった不都合が発生したときには、壜詰まりセンサ３０の監視によって警報部１８ａから警報音を発生させて作業員に知らせることができるので、作業員の監視も容易に行うことができる。
【００５１】
なお、図５では、壜側面破砕部１０を構成する破砕板１０ａの形状を示したが、この破砕板の形状に限らず、壜Ａを側面に当接し破砕しやすい形状であればよい。例えば、図６に示すように、山形の突起１０ｃを備えた破砕板１０ａであってもよいし、図７に示すように、壜Ａの側面のカーブに合わせた扇型の破砕板１０ｄであっても同様の作用効果を得ることができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１、２記載のガラス壜破砕方法によると、立てた状態のガラス壜を自然落下させ、この壜を壜底破砕部及び壜側面破砕部により破砕して完全にカレット状態となるので、従来のプロペラ方式、ドラム方式やプレス方式と比較して効率よくガラス壜の破砕処理を行うことができる。
【００５３】
また、請求項３記載のガラス壜破砕装置によると、高所から自然落下させなくても壜底破砕部及び壜側面破砕部でガラス壜を破砕することができるので、従来の自然落下方式と比較してシュートの高さがさほど高くない装置高さを低くするとができ、他の従来のプロペラ方式、ドラム方式やプレス方式と比較して大型の装置部品も少く、省スペースの装置を提供することができる。
【００５４】
また、請求項４から請求項９記載のガラス壜破砕装置によると、簡便な構造で装置を構成することができる。そして、請求項８の構成では、破砕刃が摩耗して破砕能力が低下しても、簡単に破砕刃を交換することができ、また、請求項９の構成では、破砕棒の上先端部が磨耗してしまい、ガラス壜の底面の破砕能力が低下した場合であっても簡単に上先端部のみを交換することができるので、破砕性能を容易に復帰させることができる。
【００５５】
また、請求項１０、１１記載のガラス壜破砕装置によると、ガラス壜の搬入から、発生したカレットをカレット貯留位置まで無人の作業によって行うことができるので、ガラス壜の破砕作業の全自動化を図ることができる。
そして、請求項１２記載のガラス壜破砕装置によると、シュート内の壜底破砕部に破砕されないガラス壜が複数積層されていくといった不都合が発生したときでも、壜詰まりセンサの監視によっ自動的に装置を停止することができる。
【００５６】
さらにまた、請求項１３記載のガラス壜破砕装置によると、壜底破砕部にガラス壜が破砕されずに複数重なっていると判断したときに、警報音が発生して作業員に知らせるので、作業員の監視も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るビール壜破砕装置の全体を示す斜視図である。
【図２】ビール壜破砕装置を示す正面図である。
【図３】図２のIII −III 線矢視図である。
【図４】本発明に係る壜底破砕部及び壜側面破砕部を示す図である。
【図５】壜側面破砕部の第１実施形態を示す斜視図である。
【図６】壜側面破砕部の第２実施形態を示す斜視図である。
【図７】壜側面破砕部の第３実施形態を示す斜視図である。
【図８】本発明に係るコンテナ送り機構によりコンテナをカレット発生位置で停止させている状態を示す図である。
【図９】コンテナ送り機構によりコンテナをカレット貯留位置側へ排出している状態を示す図である。
【図１０】本発明に係るガラス壜の破砕手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２    搬入路
４    シュート
４ａ  壜投入口（投入口）
４ｂ  シュート用搬送路
６    プッシャー
７    ボックス
８    壜底破砕部
１０  壜側面破砕部
１０ａ  破砕板
１０a2  突起部
１０ｂ  シリンダロッド
１０ｃ  シリンダ制御部
１０ｄ  扇型の破砕板（曲板）
１２  コンテナ（カレット回収用コンテナ）
１４  コンテナ搬出部
１６  コンテナ送り機構
１８  制御装置
２０  破砕棒
２０ａ  上先端部
２０ｂ  棒本体
２０ｃ  アジャスト棒
２０ｄ  ロックナット
２２  脚部
２２ａ  脚本体
２２ｂ  破砕刃
２８  壜搬入センサ
３０  壜詰まりセンサ
３２  コンテナ排出センサ
１８ｄ  警報部（警報手段）
Ａ    ガラス壜
Ｈ    カレット発生位置
【図１】
0004578663.tif 000002
【図２】
0004578663.tif 000003
【図３】
0004578663.tif 000004
【図４】
0004578663.tif 000005
【図５】
0004578663.tif 000006
【図６】
0004578663.tif 000007
【図７】
0004578663.tif 000008
【図８】
0004578663.tif 000009
【図９】
0004578663.tif 000010
【図１０】
0004578663.tif 000011