(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体に対する障害物の検出状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出状態に基づき所定の制御を実行する制御部と、
前記検出手段の検出状態に対応した検出情報を前記制御部に送出し、所定時間後に再度、前記検出手段の検出状態を取り込み、この検出状態に対応する検出情報を前記制御部に送出するとともに、前記検出状態に対応した検出情報の送出処理中に検出状態が変化しても、該検出情報を認識しない処理手段と、
を具備し、
前記処理手段は、
前記検出手段の検出状態を監視して該検出状態に対応した検出情報を前記制御部に送出すると共に、該検出状態を状態記憶手段に格納する第１の送出手段と、
前記所定時間後に再度、前記検出手段の検出状態を取り込み、前記状態記憶手段に格納されている、以前の検出状態との一致判別を行い、以前の検出状態と異なっていた場合には、前記状態記憶手段に格納されている検出情報を新たな検出状態に対応する検出情報に更新を行って該検出情報を前記制御部に送出し、一致していた場合には前記監視を継続する処理を行う第２の送出手段と、
を有することを特徴とする開閉体の制御装置。
【請求項２】
前記処理手段に設けられる第１，第２の送出手段はいずれか一方あるいは双方が、前記検出手段に対して検出状態を問い合わせて該検出状態を取り込み、
前記検出手段は、前記処理手段からの問い合わせ時の検出状態を該処理手段に送出することを特徴とする請求項１記載の開閉体の制御装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記検出状態が変化する都度、前記処理手段からの問い合わせの有無に関わりなく前記処理手段に対し検出状態を送出することを特徴とする請求項１記載の開閉体の制御装置。
【請求項４】
開閉体に対する障害物の検出状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出状態に基づき所定の制御を実行する制御部と、
前記検出手段の検出状態に対応した検出情報を前記制御部に送出し、所定時間毎に前記検出手段の検出状態を取り込み、この検出状態に対応する検出情報を前記制御部に送出するとともに、前記検出状態に対応した検出情報の送出処理中に検出状態が変化しても、該検出情報を認識しない処理手段と、
を具備し、
前記処理手段は、前記所定時間経過毎に、前記検出手段の検出状態を監視し、該検出手段の検出状態を取り込み、予め状態記憶手段に格納されている、以前の検出状態との一致判別を行い、以前の検出状態と異なっていた場合には、前記状態記憶手段に格納されている検出情報を新たな検出状態に対応する検出情報に更新を行って該検出情報を前記制御部に送出し、一致していた場合には前記監視を継続する処理を行うことを特徴とする開閉体の制御装置。
【請求項５】
前記処理手段は、検出情報を有線あるいは無線で前記制御部に送信することを特徴とする請求項１，２，３，４のいずれか１つに記載の開閉体の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉体の移動等を制御する制御装置に係り、特に、開閉体の瞬間的な振動、移動等に対応でき、実際の開閉状態や障害物検出状態と、これらの制御側の状態との認識を一致できる開閉体の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シャッタ等の開閉体には障害物感知装置が設けられ、開閉体の開放、閉鎖の移動中における障害物検出時、及び床面検出時等には、それぞれ開閉体の開閉状態を停止させる開閉制御を行うようになっている。
【０００３】
このような障害物感知装置の一例としては、シャッタカーテンの下端部に設けられた座板に、障害物の接触でスイッチ動作する座板スイッチを設けた構成のものがある。シャッタ移動時、座板に障害物が接触すると、座板スイッチが移動してＯＮ、ＯＦＦし、座板上に設けられた送信部からシャッタケース側に設けられた受信部に赤外線等の無線伝送で検出信号を送信する。
受信部は、受信した検出信号を制御部に送出し、制御部はシャッタの開閉を停止、あるいは停止後所定期間反転上昇させる等の開閉制御を行うようになっている。
【０００４】
このような障害物感知装置は、シャッタの全閉時、座板スイッチが床面に接触した際に停止制御を行うよう構成されている。
この全閉時、制御部は、シャッタの座板が床面に接触したことを座板スイッチの検出信号に基づき判断し、シャッタを停止させる。この後、所定量だけ反転上昇後停止させて、シャッタの座板と床面の隙間を極力開かせずにシャッタカーテンの弛みを解消させる場合がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような床面の停止制御では、シャッタが全閉状態で座板スイッチのＯＮ−ＯＦＦ状態が瞬間的に切り替わる可能性がある。例えば、この全閉状態で、シャッタカーテンに対して風や人為的な振動が加わると、座板スイッチが瞬時にＯＮ，ＯＦＦに切り替わる可能性がある。そして、送信部の送信タイミングよりも座板スイッチの切り替わりの方が早いときには、送信部による座板スイッチの全ての検出状態を送信できない可能性がある。
【０００６】
ここで、送信部が座板スイッチの検出状態を送出できない状態が生じたとすると、実際の座板スイッチの状態と、制御部が認識した座板スイッチの状態とが異なることとなる。
例えば、実際の座板スイッチがＯＦＦ状態であるとき、制御部側が座板スイッチがＯＮであると認識した状態が生じたとすると、シャッタ下端部と床面に隙間があっても、制御部は全閉状態と判断する可能性がある。
【０００７】
また、他の例として、シャッタの閉鎖動作中に障害物に接触すると制御部は、停止制御後、座板スイッチがＯＮ状態の期間中は障害物有りと判断しシャッタの下降を禁止状態に保持するように構成している場合、この後、障害物が取り除かれた際の振動等で座板スイッチが瞬間的にＯＮ，ＯＦＦに切り替わり、送信部がＯＮ状態の検出信号だけを送信したとすると、制御部は障害物が取り除かれてもシャッタを閉鎖させることが出来ない可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、開閉体の実際の状態と、制御部側での認識状態を一致させることができる開閉体の制御装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
この発明の開閉体の制御装置は、開閉体に対する障害物の検出状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出状態に基づき所定の制御を実行する制御部と、
前記検出手段の検出状態に対応した検出情報を前記制御部に送出し、所定時間後に再度、前記検出手段の検出状態を取り込み、この検出状態に対応する検出情報を前記制御部に送出するとともに、前記検出状態に対応した検出情報の送出処理中に検出状態が変化しても、該検出情報を認識しない処理手段と、
を具備し、
前記処理手段は、
前記検出手段の検出状態を監視して該検出状態に対応した検出情報を前記制御部に送出すると共に、該検出状態を状態記憶手段に格納する第１の送出手段と、
前記所定時間後に再度、前記検出手段の検出状態を取り込み、前記状態記憶手段に格納されている、以前の検出状態との一致判別を行い、以前の検出状態と異なっていた場合には、前記状態記憶手段に格納されている検出情報を新たな検出状態に対応する検出情報に更新を行って該検出情報を前記制御部に送出し、一致していた場合には前記監視を継続する処理を行う第２の送出手段と、
を有することを特徴とする。
【００１０】
また、前記処理手段に設けられる第１，第２の送出手段はいずれか一方あるいは双方が、前記検出手段に対して検出状態を問い合わせて該検出状態を取り込み、
前記検出手段は、前記処理手段からの問い合わせ時の検出状態を該処理手段に送出する構成としてもよい。
【００１１】
また、前記検出手段は、前記検出状態が変化する都度、前記処理手段からの問い合わせの有無に関わりなく前記処理手段に対し検出状態を送出する構成としてもよい。
【００１２】
さらに、この発明の開閉体の制御装置は、開閉体に対する障害物の検出状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出状態に基づき所定の制御を実行する制御部と、
前記検出手段の検出状態に対応した検出情報を前記制御部に送出し、所定時間毎に前記検出手段の検出状態を取り込み、この検出状態に対応する検出情報を前記制御部に送出するとともに、前記検出状態に対応した検出情報の送出処理中に検出状態が変化しても、該検出情報を認識しない処理手段と、
を具備し、
前記処理手段は、前記所定時間経過毎に、前記検出手段の検出状態を監視し、該検出手段の検出状態を取り込み、予め状態記憶手段に格納されている、以前の検出状態との一致判別を行い、以前の検出状態と異なっていた場合には、前記状態記憶手段に格納されている検出情報を新たな検出状態に対応する検出情報に更新を行って該検出情報を前記制御部に送出し、一致していた場合には前記監視を継続する処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、前記処理手段は、検出情報を有線あるいは無線で前記制御部に送信する構成としても良い。
【００１５】
上記構成によれば、検出手段は、開閉体に対する障害物の検出状態を処理手段に出力する。処理手段は、１度検出状態を得た後、再度検出手段の検出状態を取り込み対応する検出情報を制御部に送出する。これにより、検出情報の送出中に検出手段の検出状態が変化した場合であっても、制御部では変化後の検出状態を認識でき、検出手段の検出状態と、制御部での認識状態を一致させることが出来る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の開閉体の制御装置の構成を示す図である。
出入口等の開口部には、シャッタ１が設けられる。シャッタケース３内部等に設けられた巻き取り部（不図示）がモータ４の駆動力によりシャッタカーテン２を巻き取り可能である。巻き取り時、シャッタカーテン２は上昇（開口部を開放する方向に移動）し、反対に繰り出し時、シャッタカーテン２は下降（開口部を閉鎖する方向に移動）する。
【００１７】
このシャッタカーテン２の下端部には座板５が設けられている。この座板５は、シャッターカーテン２の開放や閉鎖等の移動時（必要に応じ、停止中の振動の場合も含む）における床面やマグサ等を含む障害物への接触により移動可能な可動部を有し、この可動部の移動は検出手段６によって検出される。
本発明では、以下に説明する「障害物」は、床面やマグサ等を含む、開閉体の移動の邪魔になったり抑制したり妨げようとするものを総称することとする。
検出手段６は、可動部の移動を検出する検出部と、検出部で検出された検出状態に対応した所定形式の検出信号を送出する信号出力部を有する。検出部は、例えば、可動部の移動に基づき接点が開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）する座板スイッチで構成される。信号出力部は、座板スイッチの接点の開閉を検出して所定形式の検出信号を出力処理するＣＰＵ等を備える。
【００１８】
また、座板５上面には送信部７が設けられている。この送信部７は、ＣＰＵ等の処理手段と、検出信号を無線送信する送信手段を有する。送信手段は、検出手段６の検出信号が入力されると赤外線等の無線媒体を介して検出信号を離れた受信部８に向け無線送信する。
【００１９】
検出手段６の信号出力部は、座板スイッチ接点が接、断の各状態に変化した場合に、その状態に対応した検出信号（状態通知信号）を送信部７の処理手段に例えば割り込み等により出力する。送信部７の処理手段は、この状態通知信号を認識すると所定の送信フレームに組み立てて検出信号として送信する。即ち、座板スイッチがＯＦＦ→ＯＮ、あるいはＯＮ→ＯＦＦに切り替わった際にその状態に対応した検出信号を受信部８に送信する。
【００２０】
送信部７の処理手段は、回路や演算処理の単純化のために、本実施の形態においては、送信の処理期間中は状態通知信号の入力を無視するように構成している。従って、送信処理中に座板スイッチの状態が変化して状態通知信号が発生しても、この信号の発生を処理手段は認識せず、結果として処理手段は座板スイッチの状態が変化したとは認識しない。
送信部７の処理手段は、状態通知信号を取り込んでから、例えば、上述した検出信号を受信部８に送信した後や必要に応じさらに所定の時間経過後等の所定事象発生時、再度、状態通知信号を取り込み、以前の状態との一致判別等の再認識処理を行い、判別結果が異なる場合に新たな状態に対応する検出信号を受信部８に送出する（詳細は後述する）。処理手段は、上記判別結果が異なる場合にのみ新たな状態に対応する検出信号を受信部８に送出する構成にもできる。所定事象発生とは、例えば検出信号を受信部８に送出した後、検出信号の一致判別が終了するまでの所定期間を示す。
【００２１】
なお、再度の状態通知信号取り込み等の再認識処理について、検出手段６の検知状態が変化している状況が生じる可能性があり、なるべく早期に制御部１０に送出することが好ましい場合には、検出信号を受信部８に送信し終わって、再度検出手段６からの状態通知信号の受付を可能な状態にした後のなるべく早期に再認識処理することが好ましい。換言すれば、「所定事象発生時」とは、検出信号の受信部８への送信終了後からなるべく早期になるように構成することが好ましい。ここで早期とは、座板スイッチのＯＮ−ＯＦＦ状態等の検出手段６の状態が例えば振動等で切り替わる可能性がある時間や、状態変化を制御部１０が把握するまでの許容時間等を考慮して決定する。
【００２２】
上記検出手段６と送信部７はいずれも座板５部分に設けられ電池駆動される。これら検出手段６と送信部７は、同一の筐体内に組み込み構成してもよい。この際、検出手段６のＣＰＵと、送信部７のＣＰＵは単一のＣＰＵを用い各機能別の処理を実行する構成とすることもできる。
【００２３】
受信部８は、シャッタケース３等、送信部７の無線信号を受信可能な位置に配置されている。この受信部８は、送信部７から伝送された無線の検出信号（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御部１０に送出する。
【００２４】
制御部１０は、操作部１１の開閉、停止の操作に基づきモータ４を対応方向に駆動してシャッタカーテン２を開閉制御する。操作部１１からの入力に限らず、外部から入力される信号に基づきシャッタカーテン２を開閉制御することも出来る。
また、受信部８から送出された検出信号に基づき、シャッタカーテン２の開閉を制御する。特に、上記構成において、シャッタカーテン２の開閉期間中にＯＮの検出信号が入力されたときには、シャッタカーテン２が障害物（前述したように床面等も含む）に接触したと判断し、直ちにモータ４を停止制御する。また、シャッタカーテン２下降中にＯＮの検出信号が入力された時には、上記モータ４の停止制御を実行後、モータ４を反転駆動してシャッタカーテン２を反転上昇させる制御を実行する。
【００２５】
次に、上記構成による送信部７の送信処理動作を図２のフローチャートを用いて説明する。
検出手段６の信号出力部は、座板スイッチの接点がＯＦＦ→ＯＮに状態が切り替わると、送信部７の処理手段に対し、座板スイッチの接点がＯＦＦ→ＯＮに状態が切り替った旨の状態通知信号を出力する。この時点では処理手段は状態通知信号の受付を可能な状態となっているので、処理手段はこの状態通知信号を受信して座板スイッチがＯＮに状態が切り替ったことを認識する（ＳＰ１−ＹＥＳ）。これにより、送信部７は受信部８に向けてＯＮ信号を所定の送信フレームに組み立てて無線送信し、あわせて状態記憶手段であって、例えばＲＡＭ等で構成されたメモリの所定位置に定められている送信フラグＦを１に設定する。なお、送信部７の処理手段は、この処理を開始してから、再度、ＳＰ１の処理に戻るまでの間は、検出手段６から状態通知信号を通知されても、この信号を無視するようにしている（ＳＰ２）。
【００２６】
一方、検出手段６の信号出力部は、座板スイッチの接点がＯＮ→ＯＦＦに状態が切り替わると、送信部７の処理手段に対し、座板スイッチの接点がＯＮ→ＯＦＦに状態が切り替った旨の状態通知信号を出力するので、処理手段はこの状態通知信号を受信して座板スイッチがＯＦＦに状態が切り替ったことを認識する（ＳＰ１−ＮＯ，ＳＰ３−ＹＥＳ）。
これにより、送信部７は受信部８に向けてＯＦＦ信号を所定の送信フレームに組み立てて無線送信し、あわせて前述の状態記憶手段である送信フラグＦを０に設定する。なお、送信部７の処理手段は、この処理を開始してから、再度、ＳＰ１の処理に戻るまでの間は、検出手段６から状態通知信号を通知されても、この信号を無視するようにしている（ＳＰ４）。
【００２７】
ＳＰ１とＳＰ２の各処理において、送信部７の処理手段が検出手段６からの状態通知信号を受信しない間は、この信号を受信するまで、検出手段６からの状態通知信号の受付を可能な状態で、受信待ちの処理を繰り返す（ＳＰ１−ＮＯと、ＳＰ３−ＮＯのループ）。
【００２８】
送信部７の処理手段は、検出信号の送信終了後、検出手段６からの状態通知信号の受付を可能な状態にするとともに、前述した送信の途中において検出手段６の検知状態が変化したか否かを確認するために、検出手段６に対して座板スイッチの切替状態を問い合わせる。検出手段６は、この問い合わせに応答して、応答時における座板スイッチのＯＮまたはＯＦＦ状態を処理手段に送出してくるので、処理手段はこれを取り込む（ＳＰ５）。このとき、座板スイッチがＯＮ状態であれば状態記憶手段であって、例えばＲＡＭ等で構成されたメモリの、送信フラグＦとは別の所定位置に定められている送信検出フラグＧを１とし、ＯＦＦであれば送信検出フラグＧを０とする。
ここで、ＳＰ５における座板スイッチの切替状態の問い合わせの処理は、ＳＰ２，あるいはＳＰ４の処理実行後に所定時間経過待ちを行ってから実行する構成としてもよい。
【００２９】
そして、送信フラグＦと送信検出フラグＧが一致（Ｆ＝Ｇ）していれば（ＳＰ６−ＹＥＳ）、座板スイッチの状態変化が無い（ＯＦＦ状態）と判断し、送信処理は行わず監視を継続する（ＳＰ１へ復帰）。
一方、送信フラグＦと送信検出フラグＧが不一致（Ｆ≠Ｇ）であれば（ＳＰ６ーＮＯ）、検出信号の再度の送信処理を実行する。
【００３０】
ここで送信検出フラグＧが１であれば（ＳＰ７−ＹＥＳ）、ＯＮ状態の検出信号を無線送信し、送信フラグＦを１とする（ＳＰ８）。
一方、送信検出フラグＧが０であれば（ＳＰ７−ＮＯ）、ＯＦＦ状態の検出信号を無線送信し、送信フラグＦを０とする（ＳＰ９）。
【００３１】
上記ＳＰ１〜ＳＰ４の各処理は第１の送出手段が実行し、ＳＰ５〜ＳＰ９の各処理は第２の送出手段が実行する。これら第１，第２の送出手段は、送信部７の処理手段が実行する１回目の送信処理と、２回目の送信処理にそれぞれ対応している。
【００３２】
このように、送信部７の処理手段は、検出手段６の座板スイッチの切替に基づき１度検出信号を無線送信した後に、検出手段６に対して検出信号の検出状態を問い合わせて以前と検出状態が異なっていた場合には、最新の検出状態に対応した検出信号を送信する。
このように、送信部７の処理手段は、判別結果が異なる場合のみ新たに検出信号を送信する為、送信に係る処理及び無駄な電力消費を抑えることが出来る。特に送信部７が座板５上に配置され電池駆動する場合に電池消耗を抑えることが出来る。
このように、送信部７の処理手段は、検出手段６から通知される状態通知信号を受信するのを待って、座板スイッチの最新の切替状態を問い合わせるように構成しているため、後述する第２実施形態の処理に比較して、処理に要する手間や時間を抑えることができる。
【００３３】
なお、図２に示した処理手順の変形としては、ＳＰ５の処理実行後にＳＰ７，８，９の処理を実行し、この後にＳＰ６の処理を実行し、ＳＰ６の処理でＮＯの場合には、再度ＳＰ５に復帰する手順とする。このような構成によれば、ＳＰ５での座板スイッチの切替状態に対応した送信処理が先ず実行された後、ＳＰ６の一致判別で判別結果が異なっていればＳＰ５に復帰後、再度ＳＰ８，９の送信処理が実行される（ＳＰ５以降で同じ状態の検出信号が２回送信することもある）。
【００３４】
上記処理による有効な具体例を説明する。シャッタカーテン２の閉鎖制御でシャッタカーテンが全閉して停止した状態の後、シャッタカーテンに対して風や人為的に振動が加わって検出手段６の座板スイッチが瞬間的にＯＮ，ＯＦＦに切り替わった場合であっても、制御部１０は、座板スイッチの最新の検出状態を認識出来るようになる。
これにより、例えば、制御部１０は、この閉鎖状態で検出信号がＯＦＦであると、上記風等の影響で座板５と床面との間に隙間が空いたと判断し、検出手段６の座板スイッチがＯＮするまでシャッタカーテン２を下降制御して隙間を解消出来る。
【００３５】
また他の具体例を説明する。制御部１０は、シャッタカーテン２の閉鎖動作中に障害物に接触して停止制御した後、検出手段６の座板スイッチがＯＮ状態の期間中は、障害物有りと判断してシャッタカーテン２の下降を禁止状態に制御することを前提とする。
この障害物検出時以降、障害物が取り除かれた際の振動等で検出手段６の座板スイッチが瞬間的にＯＮ，ＯＦＦに切り替わり、送信部７がＯＦＦ信号は無視して、ＯＮ状態の検出信号だけ送信した場合（ＯＮの無線送信時に座板スイッチがＯＦＦに切り替わった場合）を想定する。この後、送信部７の処理手段は、ＯＮ状態の検出信号を無線送信した後に、前述のようにＯＦＦ信号を無視したとしても、再度、検出手段６が認識している最新の座板スイッチの状態を問い合わせ、ＯＦＦ状態の検出信号を無線送信する為、瞬間状態においてＯＦＦ信号は無視されても、結果的にはＯＦＦ状態が検出信号として送信されるので、制御部１０により、障害物が無くなったにもかかわらず、障害物有りとしてシャッターカーテン２の下降を禁止状態としたままとされることが回避できる。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、図３は、本発明の第２実施形態による送信部７の送信処理動作を示すフローチャートである。
この第２実施形態では、送信部７の処理手段が第１実施形態で説明した検出手段６の座板スイッチの検出状態を直接読み込み認識処理する構成である。即ち、この第２実施形態では、第１実施形態で説明した検出手段６の信号出力部を設けず、検出手段６側から送信部７に対して割り込み等による状態通知信号が通知する構成を省いたものである。
【００３７】
送信部７の処理手段は、検出手段６の座板スイッチの切替状態を所定周期で読み込む。先ず、初期状態で検出手段６の座板スイッチは、ＯＦＦ（床面等を含む障害物への非接触状態）であるとし、状態記憶手段であって、例えばＲＡＭ等で構成されたメモリの所定位置に定められている送信フラグＦを初期設定値＝０とする（ＳＰ１０）。
一定時間が経過する毎に（ＳＰ１１）、送信部７の処理手段は、座板スイッチ６の状態を読み込む（ＳＰ１２）。このとき、座板スイッチがＯＮ状態であれば状態記憶手段であって、例えばＲＡＭ等で構成されたメモリの、送信フラグＦとは別の所定位置に定められている送信検出フラグＧを１とし、ＯＦＦであれば送信検出フラグＧを０とする。
【００３８】
そして、送信フラグＦと送信検出フラグＧが一致（Ｆ＝Ｇ）していれば（ＳＰ１３−ＹＥＳ）、座板スイッチの状態変化が無い（ＯＦＦ状態）と判断し、送信処理は行わずＳＰ１１に復帰して監視を継続する。
一方、送信フラグＦと送信検出フラグＧが不一致（Ｆ≠Ｇ）であれば（ＳＰ１３ーＮＯ）、送信処理を実行する。
【００３９】
ここで送信検出フラグＧが１であれば（ＳＰ１４−ＹＥＳ）、ＯＮ状態の検出信号を無線送信し、送信フラグＦを１とする（ＳＰ１５）。
一方、送信検出フラグＧが０であれば（ＳＰ１４−ＮＯ）、ＯＦＦ状態の検出信号を無線送信し、送信フラグＦを０とする（ＳＰ１６）。
なお、ＳＰ１１における切替状態の読み込みのための待機処理は行わず、常時連続監視する構成にもできる。
【００４０】
上記ＳＰ１０〜ＳＰ１６の各処理は１回目（奇数回目）が第１の送出手段によって実行され、２回目（偶数回目）が第２の送出手段によって実行される。これら第１，第２の送出手段は、いずれも送信部７の処理手段が実行する送信処理の機能である。
【００４１】
上記説明の第１、第２の実施形態では、障害物の接触検出の機構例として座板スイッチを用いる構成を例に説明したが、これに代えてシャッタカーテン２下端部（座板の下面等）にテープスイッチを設け、送信部７から無線送信する構成でも同様に実施可能である。
【００４２】
（第３実施形態）
送信部７が検出信号の送信実行に必要な期間に比して、検出手段６の座板スイッチやテープスイッチ等の方が早く切り替わる可能性がある場合には、例えこの検出手段６と制御部１０の間が有線接続された構成であっても同様に適用して上記同様の作用効果を得ることが出来る。
この場合、上記実施形態で説明した送信部７と受信部８を独立して備えて信号伝送する構成に限らない。例えば、送信部７及び受信部８として明確に区分けされた回路構成を有さず、検出手段６の座板スイッチが直接、制御部１０に有線接続され、且つ制御部１０内に上記第１実施形態で説明した検出手段６の信号出力部と、送信部７内の処理手段を備えて検出状態を認識する構成としたり、第２実施形態で説明した送信部７内の処理手段を備えて検出状態を認識する構成とすることもできる。これらの信号処理部や処理手段は、制御部１０に設けられるＣＰＵの一機能として構成してもよい。
この有線接続時における処理手段の検出処理においても、図２，あるいは図３３に示すフローチャートの処理内容をそのまま適用し実行することができる。
【００４３】
有線接続の具体的構成例としては、例えば、上述したシャッタカーテン２下端部に座板スイッチやテープスイッチを設け、このスイッチと、シャッターケース３内部等上部位置に設けられた制御部１０との間を直接、有線のコードで接続して構成する。このような構成においては、独立した送信部及び受信部が不要である。また、制御部１０の検知信号の入力部分に上記の処理手段を配置する。
この他、座板５に超音波発生部と超音波センサを設けて障害物や床面の近接及び接触を検出する構成にも適用でき、超音波センサと制御部１０とを有線接続した形態でも同様に適用できる。このようにシャッターカーテン２の開閉時の障害物及び床面の検出、及び停止中における風等による振動の検出は障害物への接触のみではなく、障害物を非接触（光、赤外線、超音波、撮像による画像認識等）で検出する各種構成により実現可能である。
【００４４】
次に、図４は有線接続の具体的構成の一例を示す図である。シャッタ１のガイドレール１４の高さ方向に沿って所定長のテープスイッチ１５を設けている。
テープスイッチ１５は一対の接触片からなり、上端部がそれぞれ制御部１０に直接接続されている。そして、制御部１０の検知信号入力段に上記第２実施形態で説明した送信部７の処理手段を設ける。
また、シャッタ１の座板５は、シャッタカーテン２に対し上下に移動自在であり、座板５が上下に移動すると、両端部に設けられた作動片１２がガイドレール１４側に突出しテープスイッチ１５を押圧する構成である。座板５内部には、この座板５の上下移動を作動片１２の横方向への移動に変換するギヤ等の変換部（不図示）が設けられている。
【００４５】
このように、障害物及び床面への接触を機械的に検出し、有線接続で検出信号を送出する構成においても、テープスイッチ１５の検出状態と制御部１０の認識状態を一致できるようになる。
なお、図示のようにテープスイッチ１５は、左右一対のガイドレール１４にそれぞれ設ける構成としてもよい。
【００４６】
上記実施形態の説明では、制御部１０は新たに認識したシャッタ１の開閉状態に基づきシャッタカーテン２を開閉移動させる構成について説明したが、これに加えてシャッターカーテン２の新たな検出状態を外部に通知する構成としてもよい。例えば外部装置に対して通知信号を出力したり、報知音を出力することが考えられる。さらに、新たな状態認識時にシャッターカーテン２の移動には関係させず、外部に通知するだけの構成も考えられる。
また、上記実施形態の構成によれば、制御部１０は、シャッターカーカーテン２は開閉移動中、及び停止中のいずれの期間においても新たな状態認識時に対応した制御を実行することができ、シャッターカーテン２の開閉制御や通知制御を実行することができる。
さらに、上記実施形態ではシャッタの閉鎖時における制御の例を説明したが、この閉鎖時に限らず、シャッタの開放時の途中でも障害物検出時や全開時におけるマグサへの到達検出時等にも同様の制御を実行することができる。また、シャッタの開放および閉鎖いずれの動作時にも上記同様の制御を実行する構成とすることもできる。
【００４７】
さらに、上記実施形態では、開閉体として上下に昇降するシャッタ１の構成を例に説明したが、これに限らず、水平引きや横引きのシャッタに適用することもできる。また、シャッタに限らずスライド式ドア、引き戸等に適用して同様の作用効果を得ることができる。開閉体が上下方向に移動するものの場合、開閉体の上昇で開口部を閉鎖し、下降で開放する開閉体もあり、このような開閉体にも適用できる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、処理手段は、検出手段の検出状態に対応した検出情報を制御部に送信し、所定事象発生後に再度、検出手段の検出状態を取り込み、この検出状態に対応した検出情報を制御部に送出する構成であり、検出情報の送出中に検出手段の検出状態が切り替わったとしても、切り替わり後の検出情報を制御部に送出できるため、検出手段の検出状態と、制御部の検出状態の認識を一致させることが出来る。これにより、検出状態の瞬間的な変化に対応でき、制御部における検出状態の誤認識を防止して適切な制御が実行出来るようになる。
この処理手段は、機能別に検出手段の検出状態を監視して検出情報を制御部に送出する第１の送出手段と、所定事象発生後に再度、検出手段の検出状態を取り込み以前の検出状態との一致判別を行って判別結果に基づき検出情報を制御部に送出する第２の送出手段で構成でき、一致判別の実行により制御部側に送出する検出情報自体の信頼性を向上できる。
この第１、第２の送出手段は、いずれか一方あるいは双方が検出手段に対して検出状態を問い合わせて検出状態を取り込む構成としたり、検出手段が検出状態の変化の都度処理手段からの問い合わせの有無に関わりなく処理手段に検出状態を送出する構成とすることができ、処理回路の機能、処理に要する手間や時間等に応じて適宜の構成を用いていずれも上記効果を得られる。
また、処理手段から制御部に対する検出情報は無線あるいは有線送信する信号伝送形態のいずれでも同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の開閉体の制御装置の実施の形態を示す構成図。
【図２】同装置の送信部の送信処理を示すフローチャート。
【図３】第２実施形態における送信部の送信処理を示すフローチャート。
【図４】有線接続の構成例を示す図。
【符号の説明】
１…シャッタ、２…シャッタカーテン、６…検出手段、７…送信部、８…受信部、１０…制御部、１５…テープスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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