(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＣＤカメラと、ＬＥＤ照明器を備えた直方体とを遮光箱に入れて、前記ＣＣＤカメラと直方体とが支柱により垂直に支持されているものであり、ＰＴＰシート又はブリスターパックである長方形の被検査対象物に対して前記ＬＥＤ照明器から光りを照射させ、前記被検査対象物からの反射光を前記ＣＣＤカメラに投光させる同軸落射照明型のカメラ撮影装置において、
前記直方体とＣＣＤカメラとは間隔を有して前記遮光箱内に前記支柱により固定して前記垂直に支持されており、
前記直方体は、
前記被検査対象物側となる第１面側が該被検対象査物の形状に合わせた長方形で全面開口にされ、該開口に対向する第２面側が前記長方形の第１のぞき窓にされ、かついずれかの側面の所定箇所に長方形の第２のぞき窓を備えてなり、
前記ＬＥＤ照明器側となる一方の側面と、これに対して対向する他方の側面との間に位置し、前記第２のぞき窓からの光を前記開口側に９０度曲げると共に、前記被検査対象物からの反射光を前記第１のぞき窓に投光するハーフミラーと、
前記第２のぞき窓側に設けられた前記ＬＥＤ照明器と、
前記ＬＥＤ照明器と前記第２のぞき窓との間に位置し、入射面が前記ＬＥＤ照明器に対向して設けられ、前記ＬＥＤ照明器からの光を前記ハーフミラーに直進させる第１偏光フィルタと、
を有し、
前記直方体の前記第２面の第１のぞき窓側に取り付けられた前記ＣＣＤカメラは、
入射面が前記第２面に対向させられて設けられた第２偏光フィルタと、
回転させられることによって前記第２偏光フィルタの偏光面を変えるホルダと
を有し、
前記直方体の各側面の内周面は、
前記ハーフミラーを境界として、該境界から前記被検査対象物側の内周面は白色、前記第２面側は黒色が塗布されている
ことを特徴とする同軸落射照明型のカメラ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤を収めるブリスターパック等の検査対象物を同軸落射照明で撮影する同軸落射照明型のカメラ撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に錠剤は、ブリスターパックに収めることが多い。このブリスターパックは、等間隔でポケットが形成された透明なＰＴＰシートに錠剤を収めて、平坦なアルミ箔シートで被せ、熱溶着して生成する。
【０００３】
このブリスターパックを生成する際に、錠剤が割れたり、粉が付着したり、ゴミ、髪の毛等の異物が付着、混入したりする。
【０００４】
そこで、一般には、ポケットに錠剤を入れ、アルミ箔シートで被せない前の状態に、光を照射してカメラで撮影し、この画像データに所定の処理を施して、異物がないかどうかを検査していた。
【０００５】
しかしながら、アルミ箔シートで被せる段階で、異物が付着、混入することもある。そのためにはブリスターパックに収めた状態での検査が必要であり、結局、人間による目視検査にて対処していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
人間による目視検査では、検査基準のバラツキやミス等が生じるという課題があった。
【０００７】
そこで、画像処理にて自動検査を行うことが考えられるが、従来の撮影装置では、ブリスターパックの状態で検査するのは、アルミ箔シートの光で、異物があっても消えた状態で写るため、極めて困難であった。
【０００８】
そこで、例えば、図６に示すような同軸落射照明にて試みたが、ブリスターパックの映像のみを撮影することは可能であるが、ブリスターパックのぎらぎら光まで、ＣＣＤカメラが撮影してしまい。正しい検査ができないという課題があった。
【０００９】
また、図６に示す同軸落射は、その形状から、遮光カバーボックスの内側が写り込んでしまうという課題があった。
【００１０】
本発明は以上の課題を解決するためになされたもので、ブリスターパックのぎらぎら光をカメラ側に撮影させない同軸落射照明型のカメラ撮影装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ＣＣＤカメラと、ＬＥＤ照明器を備えた直方体とを遮光箱に入れて、前記ＣＣＤカメラと直方体とが支柱により垂直に支持されているものであり、ＰＴＰシート又はブリスターパックである長方形の被検査対象物に対して前記ＬＥＤ照明器から光りを照射させ、前記被検査対象物からの反射光を前記ＣＣＤカメラに投光させる同軸落射照明型のカメラ撮影装置において、
前記直方体とＣＣＤカメラとは間隔を有して前記遮光箱内に前記支柱により固定して前記垂直に支持されており、
前記直方体は、
前記被検査対象物側となる第１面側が該被検対象査物の形状に合わせた長方形で全面開口にされ、該開口に対向する第２面側が前記長方形の第１のぞき窓にされ、かついずれかの側面の所定箇所に長方形の第２のぞき窓を備えてなり、
前記ＬＥＤ照明器側となる一方の側面と、これに対して対向する他方の側面との間に位置し、前記第２のぞき窓からの光を前記開口側に９０度曲げると共に、前記被検査対象物からの反射光を前記第１のぞき窓に投光するハーフミラーと、
前記第２のぞき窓側に設けられた前記ＬＥＤ照明器と、
前記ＬＥＤ照明器と前記第２のぞき窓との間に位置し、入射面が前記ＬＥＤ照明器に対向して設けられ、前記ＬＥＤ照明器からの光を前記ハーフミラーに直進させる第１偏光フィルタと、
を有し、
前記直方体の前記第２面の第１のぞき窓側に取り付けられた前記ＣＣＤカメラは、
入射面が前記第２面に対向させられて設けられた第２偏光フィルタと、
回転させられることによって前記第２偏光フィルタの偏光面を変えるホルダと
を有し、
前記直方体の各側面の内周面は、
前記ハーフミラーを境界として、該境界から前記被検査対象物側の内周面は白色、前記第２面側は黒色が塗布されている
ことを要旨とする。
【００１４】
また、前記境界面は、
前記ハーフミラーが前記各側面によって指示されている直方型の支持部を基準にして、前記被検査物側となる周囲４面が白色で、前記第２面側となる周囲４面と第２面の内側とが黒色にされていることを要旨とする。
さらに、前記被検査対象物は、搬送方向に対して長手方向が直角になるＰＴＰシート又はブリスターパックであり、
前記開口は、
前記ＰＴＰシート又はブリスターパックのみを覆うように長手形状にされていることを
を要旨とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本実施の形態の同軸落射カメラ装置の概略構成図である。この同軸落射カメラ装置１０は、圧縮ローラ１１、搬送台１２、アルミシート１３用のローラ１４、熱整形ローラ１５、型抜きローラ１６、錠剤透過器１７等から成るＰＴＰ包装機２０に用いられる。
【００１６】
また、ＰＴＰ包装機２０は、画像処理装置２１に接続され、画像処理装置２１は同軸落射カメラ装置１０のＣＣＤカメラ１８を制御すると共に、同軸落射カメラ装置１０の撮影映像に対して所定の処理を施して良品と不良品とを判別する。
【００１７】
前述のＰＴＰ包装機２０は、原始ＰＴＰシート２５を圧縮ローラ１１で圧縮することによって、等間隔のポケットを有するＰＴＰシート２６を形成し、このＰＴＰシート２６を搬送台１２に導いて搬送させながら、錠剤２７をＰＴＰシート２６のポケットに入れる。このブリスターパック２８を同軸落射カメラ装置１０で撮影する。
【００１８】
そして、熱整形ローラ１５で錠剤２７が入られたＰＴＰシート２６に対してアルミシート１３を熱圧着して、後工程に搬送する。後工程では型抜きローラ１６によって、型抜きされたブリスターパック２８となる。
【００１９】
同軸落射カメラ装置１０の構成を図１を用いて詳細に説明する。図１に示すように本実施の形態の同軸落射カメラ装置１０は、ブリスターパック２８からの反射光を受光できる形状にされている。
【００２０】
すなわち、ブリスターパック２８となる開口３０の形状を、ブリスターパック２８からの反射光のみを受光できる長方形の形状にしている。
【００２１】
そして、この長方形の開口３０を有する直立方体の箱３１（以下直立方体箱３１という）にしている。また、直立方体箱３１の側面３２（ＰＴＰシートが搬送される方向に対して直角となる側面）には、直方形状のぞき窓３３と偏光フィルタ３４とＬＥＤ照明器３５とを備えている。
【００２２】
こののぞき窓３３及び偏光フィルタ３４は、ブリスターパック２８に合わせて長方形状ののぞき窓３３にされ、偏光フィルタ３４を介してＬＥＤ照明器３５からの照射光がブリスターパック２８に照射されるようにしている。
【００２３】
また、直立方体箱３１内部には、ハーフミラー３６が設けられている。このハーフミラー３６は、長方形にされており、ＬＥＤ照明器３５からの照射光を９０度曲げてブリスターパック２８に照射するような角度にされて内部に取り付けられている。
【００２４】
また、直立方体３１の上面にはのぞき窓３３と同様形状ののぞき窓３８が設けられ、こののぞき窓３８の上にレンズ部４０に偏光フィルタ３７を有するカメラ４１が設けられている。
【００２５】
また、直立方箱３１の内部の色について記述する。直立方箱３１の内部は、ハーフミラー３６を境に上側の周囲が黒にされ、ハーフミラー３６を境にした下側の周囲が白色にされている。
【００２６】
前述の側面の偏光フィルタ３４は、上面の開口３８に対して例えば図１に示すようにＸ軸、Ｙ軸を与えたとすると、Ｙ軸に対して偏光面が水平になる特性にしていると共に、上面の偏光フィルタ３７は、Ｙ軸に対して偏光面が水平になるようにしている。
【００２７】
また、上面の偏光フィルタ３７は図２に示すようにＣＣＤカメラ４１側に設けられている。図２に示すようにＣＣＤカメラ４１は、レンズ部４０に偏光フィルタ３７を装着してガラス３９で保護している。そして、ホルダーを回転させることで偏光面を変えることを可能としている。
【００２８】
すなわち、本実施の形態のＣＣＤカメラ４１は、ＬＥＤ照明器３５からの照射光が偏光フィルタ３４によって偏光され、ハーフミラー３６で９０度に曲げられて下方の開口３０からブリスターパック２８に照射される。
【００２９】
この照射光はブリスターパック２８によって反射され、この反射光がハーフミラー３６を介してカメラ側に到達する。
【００３０】
このとき、ハーフミラー３６の下部の周囲は白色にされているので、図３に示すように照射光は白で強く反射してブリスターパック２８に照射される。特に、ブリスターパック２８の周囲に対する照射光自体も強くなる。このため、周囲がブリスターパック２８の中央部と同様に明るくなる。
【００３１】
そして、ブリスターパック２８自体からの反射光は、白色によって乱反射しながらハーフミラー３６を介して上側に反射する。しかし、ハーフミラー３６の上側の周囲は黒色にされているから乱反射成分は吸収されていくことになる。すなわち、ブリスターパック２８のぎらぎら光りも吸収される。
【００３２】
このため、以下に説明する効果がある。例えば、画像処理装置２１においては、ブリスターパック２８を撮影した画像データを２値化し、この２値化データが基準値以上（粉、髪）を越えたときに、欠陥のあるシートとして排除していた。
【００３３】
しかし、アルミシートには皺がある場合もある。皺は髪、粉等の異物ではない、ところが、上記の画像処理装置は画像データの２値化データが基準値を超えているときに単に欠陥があるシートとして排除する。
【００３４】
しかしながら、本同軸落射照明カメラ装置１０は、ブリスターパック２８のぎらぎらを除去できているので、皺を区別することが可能となる。また、ＰＴＰ搬送機２０に用いた場合は、ＬＥＤ照明を用いているので、搬送台の下の照明が不要になる。
【００３５】
また、本実施の形態の同軸落射照明カメラ装置１０は、図４に示すように、内部を黒色にした遮光ＢＯＸ４５に収められて用いられる。遮光ＢＯＸ４５には同軸落射照明カメラ装置１０を垂直に支持する支柱４６を設けている。
【００３６】
また、図５に示すように、本実施の形態の装置は、ＰＴＰ包装機内にも本装置を設け、錠剤表面の異物を検査しても良い。さらに、ＰＴＰ包装機内では、ＰＴＰシートのポケットに錠剤が入った状態で、錠剤の表面を上部から、ＰＴＰシートを介した下部からの両方向からの検査を行っても良い。
【００３７】
また、熱整形ローラ１５でシール後で打ち抜き前のＰＴＰシートの表面を検査しても良い。
【００３８】
また、本実施の形態では、錠剤を対象として説明したが、その他菓子類等、ブリスターパックに包装される物であれば、どのような物でも応用可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ＰＴＰシート、ブリスターパックである被検査物からの照り（ぎらぎら）を抑えた画像をＣＣＤカメラに撮像させることができるという効果が得られている。
【００４５】
また、ＰＴＰシート、ブリスターパックの照りを抑えることになるから、シートの皺も画像としてとらえることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態の同軸落射カメラ装置の概略構成図である。
【図２】  ＣＣＤカメラを説明する説明図である。
【図３】  直立方体箱とブリスターパックの関係を説明する説明図である。
【図４】  同軸落射カメラ装置と遮光ＢＯＸとの関係を説明する説明図である。
【図５】  本実施の形態の同軸落射カメラ装置の他の使用例を説明する説明図である。
【図６】  従来の同軸落射照明の斜視図である。
【符号の説明】
１０  同軸落射カメラ装置
１１  圧縮ローラ
１２  搬送台
２０  ＰＴＰ包装機
２６  ＰＴＰシート
２８  ブリスターパック
３１  直立方体箱
３４  偏光フィルタ
３５  ＬＥＤ照明器
３６  ハーフミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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