(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット印刷装置が少なくとも２列のノズルを備え且つ各ノズル列がそれぞれのずれパターンを有するように少なくとも１つの印刷ヘッドを備えるインクジェット印刷装置でもって、基体を印刷する方法であって、前記方法が、基体のストリップにインク滴が提供される第１の印刷段階と、該ストリップに補完インク滴が提供される第２の印刷段階を含み、第１の印刷段階で使用されるノズル列が第２の印刷段階で使用されるノズル列とは異なり、第１の印刷段階で使用される列のずれパターンが第２の印刷段階で使用される列のずれパターンとほぼ逆である、方法。
【請求項２】
第１の印刷段階で使用されるノズル列が第１の印刷ヘッドのノズル列であり、第２の印刷段階で使用されるノズル列が第２の印刷ヘッドのノズル列であり、それぞれのノズル列が逆のずれパターンを有するように第１の印刷ヘッドと第２の印刷ヘッドが印刷装置に配置されている、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１の印刷ヘッドのヘッド固定手段と第２の印刷ヘッドのヘッド固定手段が互いに対して１８０°の角度で回転されるように、第１の印刷ヘッドのヘッド固定手段と第２の印刷ヘッドのヘッド固定手段が固定された配置にある、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
第１の印刷ヘッドのノズルプレートが第２の印刷ヘッドのノズルプレートに対して１８０°の角度で回転されるように、第１の印刷ヘッドのノズルプレートと第２の印刷ヘッドのノズルプレートが固定された配置にある、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
印刷ヘッドがノズルの第１列とノズルの第２列を備え、ノズルの第１列と第２列が互いに対して逆のずれパターンを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
第１の段階で使用されるノズル列と第２の段階で使用されるノズル列が同じ製造方法で製造された、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
第１の印刷段階で基体のストリップにインク滴を提供し、第２の印刷段階で基体のストリップに補完インク滴を提供するように構成された印刷装置であって、インクジェット印刷装置が少なくとも２列のノズルを備え且つ各ノズル列がそれぞれのずれパターンを有するように、該印刷装置が少なくとも１つの印刷ヘッドを有し、第１の印刷段階で使用されるノズル列が第２の印刷段階で使用されるノズル列とは異なるように印刷装置が構成されており、第１の印刷段階で使用される列のずれパターンが第２の印刷段階で使用される列のずれパターンのほぼ逆である、印刷装置。
【請求項８】
印刷装置が第１の印刷段階で使用されるように構成された第１の印刷ヘッドと第２の印刷段階で使用されるように構成される第２の印刷ヘッドを含み、第１の印刷ヘッドはノズルの第１列を有し、印刷装置に第１の固定手段で配置され、第２の印刷ヘッドはノズルの第２列を有し、印刷装置に第２の固定手段で配置され、第２の印刷ヘッドが第１の印刷ヘッドに対して１８０°の角度で回転されるように第１と第２の固定手段が印刷装置に固定配置される、請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
印刷装置が第１の印刷段階で使用されるように構成される第１の印刷ヘッドと第２の印刷段階で使用されるように構成される第２の印刷ヘッドを含み、第１の印刷ヘッドがノズルの第１列を有する第１のノズルプレートを含み、第２の印刷ヘッドがノズルの第２列を有する第２のノズルプレートを含み、第１と第２の印刷ヘッドは同じ向きを有して印刷装置に配置され、第１と第２のノズルプレートが互いに対して１８０°の角度で回転されるように第１のノズルプレートと第２のノズルプレートがそれぞれの印刷ヘッドに固定配置されている、請求項７に記載の印刷装置。
【請求項１０】
印刷装置が、第１の印刷段階で使用されるように構成されるノズルの第１列と第２の印刷段階で使用されるように構成されるノズルの第２列を有する印刷ヘッドを含み、ノズルの第１列と第２列のそれぞれのずれパターンが互いに対して逆である、請求項７に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
第１の端部と第２の端部を有する少なくとも１列のノズルからなる少なくとも１つの印刷ヘッドを備えるインクジェット印刷装置を用いて基体を印刷する方法であって、第１の端部から第２の端部に進む仮想線によって基体に対するノズル列の向きが与えられ、基体のストリップにインク滴が提供される第１の印刷段階と、基体のストリップに補完インク滴が提供される第２の印刷段階とを含む方法に関する。本発明はまた、この方法の使用に適したインクジェット印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の方法は、米国特許第５６４０１８３号で知られている。画素行および画素列の規則的な領域を形成する、基体上の固定位置（「画素」）にインク滴が提供される、インクジェット印刷装置において知られている問題は、個々のノズルのずれが、印刷されたイメージ中に目障りな障害を生じる可能性があることである。このとき、ずれたノズルが、誤った角度でノズルから放出するインク滴を生じる可能性があり（「スキュージェット」）、それによりインク滴が、基体上で固定位置の中心（通常位置）に対して異なる場所を占める。ずれはまた、異常体積を有するインク滴、ノズルの故障などを生じることがある。
【０００３】
この方法は、そのような障害をマスクするために使用される。この方法を使用するために使用される印刷ヘッドは、互いに関して組み合わされた配置により、必要な印刷解像度に等しい解像度を有する仮想ノズル列を一体となって形成する２列のノズルを備える。印刷ヘッドのノズルの各列が、いくつかの追加ノズルを備える。知られている方法では、各場合に、いくつかの隣接する画素行のストリップにインク滴を提供することによって、基体が印刷される。このようにして、いくつかの印刷段階、典型的には２段階で、ストリップにいくつかのサブイメージが提供され、前記サブイメージが一体となりストリップ上にイメージを形成する。その方法によれば、第１の印刷段階で、印刷ヘッドのノズルの列（仮想ノズル列）の組から、連続する一連のノズルが選択され、一連のノズルの数は、ノズルの総数から追加ノズルの数を減じた数に等しい。印刷ヘッドが、各列当たりノズル５０個と、追加ノズル３個との列を２列備えている（すなわちノズルの総数が１０６個である）場合、１００個の連続する一連のノズルが選択され、それを用いて基体の１００個の隣接する画素列の幅のストリップが印刷される。この第１の印刷段階の後、１００個の連続する新たな一連のノズルが、印刷ヘッドの利用可能な１０６個のノズルから選択される。この場合、第２の一連のノズルを選択するために、７つの異なるオプション、すなわち第１の印刷段階で使用されるのと同じ一連のノズル、および１００個の連続するノズルの、他の６つの可能な一連のノズルの１つがある。これら７つのオプションからの選択はランダムに行われる。選択が行われた後、ノズルの列に平行な方向に、選択された連続する第２の一連のノズルに対応する距離にわたって、印刷ヘッドが基体に対して変位される。次いで、第２の印刷段階において、関連するストリップに補完インク滴が提供される。このようにして、それぞれランダムに選択された連続する一連のノズルによって印刷される複数のサブイメージで、基体の画素行の各ストリップを印刷することによって、ノズルのずれによる印刷障害が基体にランダムに分散され、それにより人間の目にはあまり見えなくなる。
【０００４】
知られている方法の重要な欠点は、ランダムな選択の結果、例えばインク滴が通常位置に対して異なる位置を占めるために、同じ障害を有するインク滴によって画素行が全体に印刷される危険性が高いことである。したがって、イメージ中に線状の障害が生じる可能性がある。人間の目は、そのような線状の障害に対して非常に敏感であり、したがってこれらの障害は、印刷されたイメージ中で目障りなものとなる。１つの特定のずれたノズルから発生するインク滴をともに用いる、第１の印刷段階と第２の（および任意の後続の）印刷段階で画素行が印刷される場合は、常に線状の障害が生じる。また、１つの印刷ヘッド内に、ほぼ同じずれを有する多くのノズルが存在する、すなわちノズルが同じ障害を有して印刷されるインク滴を生じることが判明した。ノズルの大部分がずれを有するため、知られている方法を使用するとき、線状の障害が生じる危険性が高い。
【０００５】
知られている方法の第２の欠点は、第２の一連のノズルおよび任意の後続の一連のノズルに関して、ランダムな選択を行うことを可能にするために、各列中のいくつかのノズルを追加ノズルとして確保しなければならないため、得ることができる最大の生産性に対して印刷装置の生産性が減少することである。個々のノズルのずれによる印刷障害のより良いマスキングが必要になるのに比例して、提供されるノズルがより多くなるはずであり、これがさらに生産性を減少する。
【０００６】
知られている方法の他の欠点は、第２の印刷段階および任意の後続の印刷段階の前に、連続する第２の一連のノズルの選択に応じて、０、１、または複数（上述した例では最大６）の画素行の幅で、ランダムに変化する距離にわたって非常に正確に基体を変位させなければならないことである。この種のシフトは、例えばモータによって印刷ヘッドに対して基体を移動させることによって得られる。ランダムに選択されるこれらの小さなシフトが、紙移送の正確さに関して非常に厳しい要件を満たさなければならないことを意味することは明らかである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、これらの欠点を取り除くことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このために、第１の印刷段階で使用されるノズル列の向きが、第２の印刷段階で使用されるノズル列の向きとほぼ逆向きになっている方法を発明した。この方法は、１つの列にある個々のノズルのずれが、ランダムなずれではなく、かなり系統的な秩序に従っているとの認識に基づいている。したがって、知られている方法を使用するとき、線状の障害が生じる危険が大きい。ノズルのずれの根底にある系統的な原理は、いくつかの見分け可能な形の規則性を備えていることがある。
【０００９】
第１に、ノズルのずれが、このノズルの使用の度合にほとんど関係ないことが判明した。換言すると、ノズルは、印刷ヘッドの寿命中、放出される各ドロップに対してほぼ同じ障害を与える。さらに、１つの列にある異なるノズルのずれが、多くのタイプの印刷ヘッドにおいて、互いに無関係ではないことが判明した。そのようなタイプの印刷ヘッドでは、個別のノズルのずれが、同じ列にある隣接するノズルのずれにほぼ等しいことが判明した。例えば、あるノズルの列のノズルｉがずれを有し、そのノズルから発生するインク滴が、基体上で通常位置から距離２０μｍだけずれる場合、ノズルｉ−１およびｉ＋１から発生するインク滴は、通常位置から約２０μｍだけ異なるインク滴になるであろう。１つの列内にある個々のノズルのずれが、緩慢に推移していることがたびたびあり、そのため１つの列にある直接隣接するノズルだけでなく、さらに離れたノズルもほぼ同じずれを有することが判明した。この規則性により、互いに遠く離れて位置されてはいない、１つの列内にあるノズルの群がほぼ同じずれを有する。その結果、第１の印刷段階と第２の印刷段階の間での変位が、わずか数個のノズルにわたって行われる場合、イメージ中に線状の障害が生じる危険性が高い。この規則性の原因は、完全には明らかでない。スキュージェットの原因の１つは、そのような印刷ヘッドがしばしば、ベース全体にわたってノズルが形成されたフォイルを伸ばすことによって形成されることであるかもしれない。このフォイルを完全に平らに伸ばすことは決してできないので、凸部分が存在する。その結果、そのような凸部分の一面に位置されたノズルが、主にベースに対するフォイルの傾きによって規定される同じずれ角度で、ノズルから放出されるインク滴を生じる。他の原因は、そのようなフォイルの半連続生成プロセスである場合があり、それにより周期的なずれの発生率が高くなる。
【００１０】
そのようなずれの規則性により、知られている方法を使用するとき、画素行に、どれも同じ障害を有するインク滴が提供され、それによりイメージ中に目障りな線状の障害が生じる危険性が高い。第２の印刷段階でのノズル列の向きが第１の印刷段階での向きとほぼ逆向きになるように、第１の印刷段階と第２の印刷段階の間でノズル列をシフトすることによって、ずれの根底にある系統的な原理が妨げられ、その結果イメージ中での線状の障害の危険が最小限に抑えられる。さらに、これにより、追加ノズルとして確保されなければならないノズルがなくなり、そのため本発明による方法における印刷装置の生産性に悪影響が及ぼされないという利点が生じる。最後に、第２の印刷段階の前にランダムに変化する距離にわたって、ノズル列を非常に正確にシフトする必要がもはやない。その結果、とりわけ、基体移送がそのような厳しい要件を満足する必要がない。好ましい実施形態では、第１の印刷段階で使用されるノズル列が、第２の印刷段階で使用されるノズル列と同じである。このようにすると、インクジェットプリンタは、印刷ヘッドを１つだけ備える必要がある。第２の印刷段階で補完滴を基体ストリップに提供するためにこれが使用されるとき、ノズル列の逆の向きは、ノズル列に平行かつノズル列を通る平面内で、ノズル列がその一部である印刷ヘッドを１８０°回転することによって達成できる。他の可能性は、基体それ自体によって形成される平面内で、基体を１８０°回転させることである。他の好ましい実施形態では、第１の印刷段階で使用されるノズル列は、第２の印刷段階で使用されるノズル列と異なる。これは、ノズルのずれによる印刷障害のより良いマスキングを与えるだけでなく、第２の印刷段階の前に、第１の印刷段階中に使用されたノズル列を回転する必要がない。第２の印刷段階で異なるノズル列が使用されるので、この別のノズル列の逆の向きを、互いに対する固定されたノズル列の配列で予め実施することができる。例えば、逆の向きを有する２つの別々の、しかし同一の印刷ヘッドを、例えば互いに対してヘッド固定手段を１８０°回転することによって、印刷装置に配置することができる。第１の印刷段階において第１の印刷ヘッドを使用して基体（の一部）にインク滴が提供された後、その後に続く第２の印刷段階において、第２の印刷ヘッドを使用して基体（のその部分）に補完インク滴を提供することができる。ここで、逆の向きは、２つの印刷ヘッドの１つを積極的に回転させることによってではなく、印刷装置のヘッドの固定された配列によってもたらされる。印刷ヘッドの向きを同一に保つことも可能であり、例えば印刷ヘッドの実際の製造中に、ノズルプレートそれ自体の平面において、異なる印刷ヘッドのノズルプレートを互いに対して１８０°回転することによって、印刷ヘッドに逆の向きでノズル列を配置することも可能である。他の可能性は、互いに対して逆の向きを有する２列のノズルを、１つの印刷ヘッドに提供することである。
【００１１】
前述のことは、ノズルのずれが、第３の形の規則性を受けることも可能であるとの認識に基づいている。ノズルの列のずれパターンが、同じように（例えば同じジグで）製造されたノズルの後続の各列のずれパターンとほぼ同じであることが判明した。例えば同数の印刷ヘッドに分散されたいくつかのノズル列を使用して、基体上にイメージを形成することにより、異なる印刷ヘッドから発生するインク滴が１つの画素行に印刷される場合、すなわち１つの画素行内のインク滴が異なるノズル列の対応するノズルから発生する場合、一様な線状の障害が生じる可能性がある。基体を印刷するためにこの種の印刷ヘッドの組が使用される、インクジェット印刷装置に関する本発明による方法を使用することによって、すなわち本発明に従って、異なる印刷段階で基体の画素行を印刷するために使用される印刷ヘッドの相互の向きを調整することにより、イメージ中に線状の障害が生じないようにすることができる。
【００１２】
本発明による方法を使用する際、いくつかの画素行に補完インク滴が提供される第２の印刷段階が、第１の印刷段階のすぐ後に続くことは不可欠ではない。まず、基体のいくつかのストリップに第１の一連のインク滴が提供され、その後これらの各ストリップにおける画素行が、後続の印刷段階において補完の第２の一連のインク滴が提供されることが可能である。画素行の特定のストリップに補完インク滴を提供するための後続の段階におけるノズル列の向きが、第１の印刷段階におけるノズル列の向きと逆向きであることが重要である。この場合、第１の印刷段階と第２の印刷段階を同時に実施することも可能である。例えば、互いに逆の向きでインクジェットプリンタ走査キャリッジ内に固定された２つの印刷ヘッドを使用する場合に、これが可能である。この場合、原則として、両サブイメージを、走査キャリッジの１回のパスで印刷することができる。さらに、使用される印刷ストラテジが、異なる印刷段階で印刷されるサブイメージが例えば「チェスボード」パターンで次々と、または上に重ねて（「ドットオンドット」）インク滴を印刷することによって、イメージ全体を形成するのに使用される印刷ストラテジであるかどうかは、本発明による方法の使用には重要でない。
【００１３】
本発明はまた、本発明による方法の使用に適合されたインクジェット印刷装置に関する。好ましい実施形態では、インクジェット印刷装置が少なくとも２つの印刷ヘッドを備える。さらなる好ましい実施形態では、印刷装置の印刷ヘッドが、少なくとも２列のノズルを備える。これにより、個々のノズルのずれによる印刷障害をより良くマスキングできる。これは、１つの印刷ヘッド内のノズル列が、非常に異なるずれパターンを有することに関連している。この理由は明らかでなく、おそらく１つの印刷ヘッド内の異なるノズル列が、互いに比較的大きな距離、典型的には数ミリメートルを有すること、および１つの印刷ヘッドの異なるノズル列が、しばしば別々の手段によって製造されることに関連する可能性がある。１つの印刷ヘッド内でいくつかの（個別の）ノズル列を組み合わせることによって、ずれの系統的な原理の少しは、あらかじめ防止される。
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、いくつかの印刷ヘッドを備える印刷装置を示す。この実施形態では、印刷装置は、基体２を支持し、４つの印刷ヘッド３に沿って基体２を移動させるためのローラ１を備える。ローラ１は、矢印Ａによって示されるように軸のまわりを回転可能である。走査キャリッジ４は、４つの印刷ヘッド３を担持し、ローラ１に平行な両方向矢印Ｂによって示される方向に、往復運動で移動させることができる。このようにすると、印刷ヘッド３は、受容基体２、例えば１枚の紙を走査することができる。キャリッジ４は、ロッド５および６に沿って案内され、適切な手段（図示せず）によって駆動される。
【００１６】
図面に示される実施形態では、各印刷ヘッドが、それぞれが独自のノズル７を有し、ローラ１の軸にそれぞれ垂直な４つのノズルの列を２列形成する、８つのインクダクトを備える。印刷装置の実際の実施形態では、各印刷ヘッド当たりのインクダクトの数は何倍も多い。各インクダクトは、インクダクトを活性化するための手段（図示せず）、例えば熱素子や電気機械素子と、結合される電気駆動回路（図示せず）とを備える。このようにして、インクダクトと、インクダクトを活性化するための前記手段と、駆動回路とが、ローラ１の方向にインク滴を放出するために使用することができるユニットを形成する。
【００１７】
インク滴がノズルから噴射される、この種の印刷装置を用いて基体が印刷されるとき、基体または基体の一部が、固定位置に（仮想的に）分割され、その位置が画素行および画素列の規則的な領域を形成する。一実施形態では、画素行が画素列に垂直である。得られる別々の位置にはそれぞれ、１滴または数滴のインク滴を提供することができる。画素行および画素列に平行な方向での単位長さ当たりの位置の数は、印刷されたイメージの解像度と呼ばれ、例えば４００×６００ｄ．ｐ．ｉ．（「ドットパーインチ（１インチ当たりのドット数）」）と示される。ノズルが基体のストリップ上を移動するとき、ノズル列をイメージ式に活性化することによって、基体上にインク滴から作られるイメージが形を成す。
【００１８】
図２ａおよび２ｂは、補正ステップが取られない場合の、ノズルずれの目に見える影響がどのようなものであるかを示す。この例は、８つのノズルの列を備える印刷ヘッドを利用する。図２ａは、この印刷ヘッドを用いて、８（画素行）×６（画素列）位置のサイズで、基体の一部をどのように印刷することができるかを示す。シングルパス印刷ストラテジが使用される場合、印刷ヘッドは、印刷するための基体の一部の上を１回だけ移動し、その印刷段階でイメージ全体が形成される。この例では、イメージがべたの面からなる。全てのノズルが、インク滴を正確に放出すると仮定する（これは、各ノズルから延びる水平方向の矢印によって図２ａに示される）。画素行に平行な方向に印刷ヘッドが基体上を移動し、ノズル１〜８がイメージ式に活性化される場合、得られるイメージは図２ａに示されるようなものである。印刷されたインク滴に関して放出元のノズルが示されている。
【００１９】
ノズル２がわずかなずれを有し、それにより図２ｂにおいて、このノズルに方向表示矢印で示されるように、通常の軸からずれた角度でインク滴が放出されること、および他のノズルがずれを有さないことを仮定する。基体の関連する部分が同じ印刷ストラテジによって印刷されるとき、形を成すイメージは、図２ｂに示されるようなものである。ノズル２のずれ（それによりインク滴は、画素行２の位置の中心に印刷されない）による障害の伝播により、イメージ中に線状の障害が生じることがわかる。この種の障害は、人間の目に容易に見えるものであり、したがって印刷されたイメージ中で非常に目障りなものとなる。
【００２０】
図３は、本発明による基体を印刷する方法の一例を与える。印刷ストラテジを、図２ａおよび２ｂの例に記述される印刷ヘッドに関連して説明する。知られている方法と同様に、いくつかの段階で、すなわち「マルチパス」ストラテジで基体が印刷され、各段階で、希薄パターンを使用することによって形成されるイメージの一部が印刷される。各段階で印刷された希薄なイメージは互いに補完し合い、それによりこれら全ての段階の完了時に、全体イメージが形成される。本明細書で記述する例では、話を簡単にするため、チェスボードパターンとして知られているパターンに従って、サブイメージが印刷される２段階ストラテジを仮定し、そのため２度の印刷段階で２つの補完サブイメージが印刷される。図３ａは、第１の段階で、示された方向に基体上を印刷ヘッドが移動するときに、基体のどの部分を印刷することができるかを示し、ノズル１〜８が画素行１〜８に対応する。第１の画素行にある位置には、ノズル１から発生するインク滴を連続的に提供することができ、第２の画素行にある位置には、ノズル２から発生するインク滴を連続的に提供することができ、以下同様である。印刷ヘッドが基体を完全に通り過ぎると、基体に対するノズル列の向きが、第１の印刷段階での前記列の向きと逆向きになるように、印刷ヘッドの向きが基体に対して変更される。その結果、ノズル８〜１が画素行１〜８に対応する。次いで、印刷ヘッドが逆方向に基体上を移動し、補完サブイメージが印刷される。
【００２１】
基体の関連する部分でのイメージがべたの面からなる場合、得られるインク滴分配は、図３ｃに示されるようなものである。ここで、１つの個別のノズルから発生するインク滴が、１つの画素行に次々とは位置されないことがわかる。
【００２２】
図４ａ、４ｂ、および４ｃは、本発明による方法を使用して、ノズルずれの目に見える影響をマスクする方法を示す。この例では、図３ａおよび３ｂに記述される方法が、印刷ヘッドがずれたノズル２を有する図２に関連して記述された印刷ヘッドに適用される。
【００２３】
この例では、イメージがべたの面からなる。図４ａは、図３ａに示されるチェスボードパターンを使用して、第１の段階で形を成すサブイメージを示す。図４ｂは、第２の段階で形を成すサブイメージを示し、ノズル列の向きが逆向きになっている。図４ｃでは、２つのサブイメージが組み合わせられている。べたの面中の白い縞からなる線状の障害は、密度が薄く印刷された２つのラインによって置き換えられ、これはイメージ中ではるかに目障りでなくなる。
【００２４】
図５ａおよび５ｂは、特定の印刷ヘッドの１つの列に属するノズルのずれパターンを示す。この場合、ずれパターンは、「スキュージェット」に関連する。この例では、印刷ヘッドは、それぞれ解像度が７５ｎ．ｐ．ｉ．の１００個のノズルの２列から構成される。これは、この種の印刷ヘッドを用いて１度の印刷段階で、１００／７５＝１．３３インチの幅のストリップを、１５０ｄ．ｐ．ｉ．の解像度で印刷できることを意味する。
【００２５】
図５ａは、関連する印刷ヘッドの第１のノズル列に関し、ノズル番号（ｘ軸にプロットされる）に対して、通常位置、すなわち位置の中心に正確に印刷された場合に、インク滴が基体上で占める位置からインク滴がずれた距離をマイクロメートル単位で示す。正の値は、正の角度でインク滴が放出した結果である正味のずれに相当し、負の値は、負の角度でインク滴が放出した結果である。この図面に示される関係は、１つの列の一部を形成するノズルによって示されるずれが互いに無関係ではなく、緩慢に推移する関数、この場合は列の長さ全体にわたっていくつかのピークおよびトラフを有する関数をなすことを明瞭に示す。この正弦的な関係の原因は完全には明らかではないが、おそらく印刷ヘッドを製造する方法による。異なる製造方法が、異なるずれパターンをもたらす可能性が高い。したがって、起こり得るパターンは、ずれがノズル番号の関数として単調に大きくなる、または小さくなるパターンである。また、例えば１つの列の各ノズルが、個別の装置によって、または独立した機械加工ステップで作成される場合、各ノズルが隣り合う（隣接する）ノズルとは無関係のずれを有する、各ノズルに関するランダムなずれとして知られているるパターンが可能である。この場合も、個別のノズルのずれが画素行の方向に伝播しないようにしなければならないので、ずれ自体の規則性は、本発明による方法を正常に適用することを可能にするのに十分である。
【００２６】
図５ｂは、基体を印刷するために２０時間の間、２週間の期間にわたって印刷ヘッドを使用した後の、関連する印刷ヘッドに関する前と同じ関係を示す。個別ノズルのずれは、この２週間の後でもほぼ同じであることがわかる。
【００２７】
同じように製造された任意の他の印刷ヘッドの対応する（第１の）ノズル列のずれパターンが、上に示された様式で決定される場合、ほぼ同じずれパターンを有することがわかる。
【００２８】
図６は、図５に属する例に記述された印刷ヘッドの第２のノズル列の対応するずれパターンを示す。図６から、この第２の列のずれパターンが、第１の列のずれパターンと大きく異なることが明らかである。第１のノズル列と第２のノズル列のずれパターンの関係は問題でない。この場合にも、対応する様式で製造された異なる印刷ヘッドの第２のノズル列のずれパターンが測定された場合、ほぼ同じずれパターンであることが明らかになる。
【００２９】
図７は、特定の印刷ヘッドに関して本発明による方法を使用した結果の例を与える。この例では、印刷ヘッドは２００個のノズルの列を１列備え、図面のｘ軸上にプロットされている。ノズルは、噴射されたインク滴の体積が、列の第１の端部から第２の端部へ推移するようなずれパターンを有していることがわかる。この種の印刷ヘッドを使用して、図２ａで示される方法によってべたの面が印刷された場合、画素ラインは、平均的な幅からずれた幅（１画素列）をもって生じる。ノズルが平均よりも大きい体積を有するインク滴を生じる場合、関連する画素ラインの知覚される幅は、平均して、平均よりも大きくなり、これは図７に、ｙ軸上での正の値によって任意の単位で示されている。負の値は、平均よりも小さい体積のインク滴を噴射するノズルの結果である。
【００３０】
白抜きの円で印を付けられた曲線は、図２ａに示される方法を使用した２００個の隣接する画素ラインの幅の曲線を示す。白抜きの三角形によって示された曲線は、本発明による方法、特に図３ａおよび３ｂに示される実施形態を使用した画素ラインの同じ曲線を示す。第１の印刷段階と第２の印刷段階の間の列の向きを変更することにより、印刷されたイメージの一様性が大幅に改善されることがわかる。
【００３１】
図８は、本発明による方法の使用に適合されたインクジェット印刷装置の走査キャリッジ４内での一対の印刷ヘッドの配列の例である。
【００３２】
この例では、印刷装置は、２つの印刷ヘッド１３および２３を備え、それぞれ互いに関して組み合わされた位置を占める１００個のノズルの列２列に分散された２００個のノズルを備える（図を簡単にするため、ノズルを全ては示さない）。この印刷ヘッドを使用して、フルカラーイラストレーションで黒色イメージを印刷する。印刷ヘッドは、互いに対して１８０°回転され、それによりノズル列が互いに対して逆の向きを占める。走査キャリッジ４の固定手段８および１８は、この目的に適した位置を与えられている。原則として、２つの印刷ヘッドが整列して配置されているかどうか、すなわちノズルがノズル列に垂直な方向に互いに正確に延びて位置されているかどうか、または組み合わされた位置にあるかどうか、または互いに対していくつかのノズルにわたって追加的にずらされているか否かといったことは、本発明には無関係である。
【図面の簡単な説明】
【図１】いくつかの印刷ヘッドを備える印刷装置の図である。
【図２ａ】ノズルのずれの起こり得る目に見える影響を示す図である。
【図２ｂ】ノズルのずれの起こり得る目に見える影響を示す図である。
【図３ａ】本発明による基体を印刷する方法の例を示す図である。
【図３ｂ】本発明による基体を印刷する方法の例を示す図である。
【図３ｃ】本発明による基体を印刷する方法の例を示す図である。
【図４ａ】本発明による方法を使用して、ノズルずれの目に見える影響をマスクする方法を示す図である。
【図４ｂ】本発明による方法を使用して、ノズルずれの目に見える影響をマスクする方法を示す図である。
【図４ｃ】本発明による方法を使用して、ノズルずれの目に見える影響をマスクする方法を示す図である。
【図５ａ】特定の印刷ヘッドの１つの列に関連したノズルのずれパターンの図である。
【図５ｂ】特定の印刷ヘッドの１つの列に関連したノズルのずれパターンの図である。
【図６】図５ａ〜５ｂに関連する例に記述された印刷ヘッドの他のノズル列の対応するずれパターンを示す図である。
【図７】特定の印刷ヘッドに関して本発明による方法を使用した結果の例を示す図である。
【図８】本発明による方法の使用に適合されたインクジェット印刷装置の例を示す図である。
【符号の説明】
１  ローラ
２  基体
３  印刷ヘッド
４  走査キャリッジ
５、６  ロッド
７  ノズル
８、１８  固定手段
１３、２３  印刷ヘッド
【図１】
0004467153.tif 000002
【図２ａ】
0004467153.tif 000003
【図２ｂ】
0004467153.tif 000004
【図３ａ】
0004467153.tif 000005
【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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