(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アッパシャーシと協働してディスクを搬送するフィードローラと、
前記フィードローラを回転可能に支持するフィードアームと、
前記フィードアームを回動可能に支持するロアシャーシと、
前記フィードアームを前記アッパシャーシに向けて押圧付勢する引張コイルばねと、
ディスクをターンテーブルにクランプするためのディスククランパが取り付けられ上下方向に揺動させるための摺動突起が形成されたクランプアームと、
前記ロアシャーシに設けられたダンパを介して前記ロアシャーシにロック可能に支持されたサスペンションシャーシと、
前記フィードローラの回転軸に接触して前記フィードアームを前記ディスクに対し接離させるカム板とを備え、
前記カム板のカム面が、初期状態において前記フィードローラを前記ディスクに接触させて前記ディスクを搬送する前直線部と、前記前直線部に連続して前記フィードローラを前記ディスクから離間させる緩斜面部および前記緩斜面部に連続する急斜面部と、前記急斜面部に連続して前記フィードローラを前記ディスクから離間した状態に保持する後直線部とを有し、前記カム板のカム面の形状が、前記ディスクの挿入時に前記ディスクのクランプが完了して前記フィードローラが前記ディスクから離れた後に前記サスペンションシャーシのロックを解除し、前記ディスクの排出時に前記サスペンションシャーシをロックして前記フィードローラを前記ディスクに接触させた後に前記ディスクをアンクランプするように設定されたことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記カム板の上面のカム形状により前記クランプアームの動作のタイミングが設定され、前記カム板の下面のカム形状により前記フィードローラのディスクへの接離タイミングが設定される請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記カム板の緩斜面部が、前記前直線部に対し１０±１度の勾配を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記カム板が、光ピックアップ機構を備えたサスペンションシャーシをディスク再生時に前記ロアシャーシに対してオイルダンパを介して浮動状態に保持するサスペンションロック機構の一部を構成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクを搬送するためのフィード機構を備えたディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤやＭＤ、ＤＶＤなどのディスクを再生可能なディスク再生装置の場合、据置用に比べて携帯用または車載用の装置の場合は、より小型で軽量が要求されている。また、車載用装置の場合は、車両から大きな振動が加わるため、これを遮断するために防振機構を備えたサスペンションシャーシが用いられている。サスペンションシャーシは、オイルダンパによりロアシャーシに支持されており、通常はロアシャーシにロックされ、再生時にはそのロックを解除してオイルダンパにより浮動状態に支持される。このため、ロアシャーシとサスペンションシャーシとの間にはサスペンションロック機構が設けられている。また、車載用ディスク再生装置は、装置内にディスクを搬送し所定位置に排出するためのフィード機構、再生位置に搬送されたディスクをターンテーブル上にクランプし、再生終了後にアンクランプするディスククランプ機構、ディスクを再生するための光ピックアップ機構、およびこれらの機構を必要な動作タイミングを持って連動させるための連動機構を備えている。車載用ディスク再生装置は、このような機構をうまく配置することにより、車載用として必要な小型化、薄型化および軽量化を達成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種のディスク再生装置では、フィード機構およびサスペンションロック機構の駆動を共通の駆動モータを使用し、このモータの回転によりギヤ列を介してカム板を移動させることにより、フィード機構のフィードアームを上下動させてフィードローラによりディスクの搬送、停止を行うとともに、サスペンションロック機構のロック、アンロックを行っているため、モータに大きな負荷がかかりやすい。特に、カム板の斜面によってフィードローラの回転軸を介してフィードアームを持ち上げる際に、モータに大きな負荷がかかっていた。このため、出力の大きなモータが必要とされ、コストが高くなるという問題があった。また、使用されるディスクは、直径が１２ｃｍのものが一般的であるが、８ｃｍのものもあり、またその厚さに関しても規格上許されるばらつきがあり、どのようなディスクに対しても円滑かつ確実に搬送することが困難であった。
【０００４】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、出力の小さなモータを使用しても必要な機能を十分に果たすことができ、またどのようなディスクに対しても円滑に搬送することのできるディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のディスク再生装置は、アッパシャーシと協働してディスクを搬送するフィードローラと、前記フィードローラを回転可能に支持するフィードアームと、前記フィードアームを回動可能に支持するロアシャーシと、前記フィードアームを前記アッパシャーシに向けて押圧付勢する引張コイルばねと、前記フィードローラの回転軸に接触して前記フィードアームを前記ディスクに対し接離させるカム板とを備え、前記カム板のカム面が、初期状態において前記フィードローラを前記ディスクに接触させて前記ディスクを搬送する前直線部と、前記前直線部に連続して前記フィードローラを前記ディスクから離間させる緩斜面部および前記緩斜面部に連続する急斜面部と、前記急斜面部に連続して前記フィードローラを前記ディスクから離間した状態に保持する後直線部とを有することを特徴とするものである。この構成により、カム板のカム面に接触するフィードローラの回転軸が、前直線部から緩斜面部に乗り上げる際のモータの負荷増大を抑えることができ、また緩斜面部により直径の異なるディスクや厚さの異なるディスクに対してもフィードローラをディスクから確実に離間させることができ、出力の小さなモータを使用しても十分なディスク搬送機能を得ることができる。
【０００６】
また、本発明のディスク再生装置は、前記カム板の前直線部と前記緩斜面部との間に段差を有することを特徴とするものである。この構成により、直径の小さなディスクや薄いディスクが挿入された場合でも、段差のある前直線部においてそれらのディスクを確実かつ円滑にフィードローラとアッパシャーシとの間に挟持して搬送することができる。
【０００７】
また、本発明のディスク再生装置は、前記カム板の緩斜面部が、前記前直線部に対し１０±１度の勾配を有することを特徴とするものである。この構成により、どのようなディスクに対してもモータの負荷を一定に保つことができるとともに、モータの負荷増大を抑えることとカム板の長さの増大を抑えることを両立させることができる。勾配はゼロに近いほどモータの負荷は小さくなるが、その分だけカム板の長さが長くなってしまい、限られて装置内空間に納めることができなくなる。
【０００８】
また、本発明のディスク再生装置は、前記引張コイルばねが、前記フィードアームの回転軸の下部近傍を通り、一端部を前記フィードアームの前端側に支持され、他端部を前記ロアシャーシ側に支持されていることを特徴とするものである。この構成により、フィードアームが定位置からフィードローラがディスクから離間する方向に回動するにつれて、引張コイルばねのばね荷重を小さくすることができるので、カム面を急斜面にしてもモータの負荷増大を防ぐことができ、カム板の長さを短くすることができる。
【０００９】
また、本発明のディスク再生装置は、前記カム板が、光ピックアップ機構を備えたサスペンションシャーシをディスク再生時に前記ロアシャーシに対してオイルダンパを介して浮動状態に保持するサスペンションロック機構の一部を構成することを特徴とするものである。この構成により、出力の小さなモータを使用しても、一つのモータによりフィード機構とサスペンションロック機構とを駆動することができ、装置のコストを低減することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１および図２は本発明の実施の形態における車載用ディスク再生装置の概略構成を示している。下部のロアシャーシ１の上面には、防振機構としての３個のオイルダンパ２が、それぞれ取付穴３に固定されている。ロアシャーシ１の前部Ｆの両側に設けられた軸受部４、５には、後端部にフィードローラ６を備えたフィードアーム７の回転軸が回動可能に支持される。また、ロアシャーシ１の前部左側には、フィードモータ８が配置され、その回転軸にはギヤ列９の１番ギヤ９ａが連結されている。ギヤ列９の最終ギヤ９ｂにはカム板１０の上面ラック１１が噛み合っている。カム板１０は、図６に示すように、上面ラック１１が形成された第１カム１２と、側面ラック１３が形成された第２カム１４とからなる。第２カム１４の側面ラック１３には第１ピニオン１５が噛み合い、第１ピニオン１５には第２ピニオン１６が噛み合い、第２ピニオン１６には、シフト板１７の左側のラック部１８が噛み合っている。シフト板１７のラック部１８の右側にはロック爪１９が形成され、シフト板１７の右側には面状の押え部２０が一体に形成されている。押え部２０にはシフト穴２１および先端部が曲がった長穴状のガイド溝２２が形成されている。押え部２０の下部にはロックレバー２３が配置されており、ロックレバー２３は、中央部の軸穴２４がロアシャーシ１のボス軸１ａに回動可能に嵌合し、三股状のそれぞれの端部にシフトピン２５、ガイドピン２６、ロック突起２７が設けられている。シフトピン２５はシフト板１７の押え部２０のシフト穴２１から突出し、ガイドピン２６は押え部２０のガイド溝２２から突出し、ロック突起２７はサスペンションシャーシ２８の右側面に設けられた係止穴２９に係合可能になっている。
【００１１】
サスペンションシャーシ２８は、樹脂材料で成形され、左側面にはシフト板１７のロック爪１９が係合可能な係止穴３０が形成され、その後方にはロックピン３１が左方向に突出して形成されている。サスペンションシャーシ２８には、ターンテーブル３２を一体化したディスク駆動モータが裏面に取り付けられ、ターンテーブル３２の中心部には、ＣＤの挿着穴に係合可能な円形のマグネット３３が設けられている。また、ターンテーブル３２から左斜め後方に向けて形成された開口部３４には、ディスクを再生する光ピックアップ機構が取り付けられる。サスペンションシャーシ２８は、下側に突出して設けられた３箇所のダンパ支持ピン３５、３６、３７を備え、これらダンパ取付軸３５、３６、３７が、ロアシャーシ１に設けられたオイルダンパ２にそれぞれ支持されることになる。
【００１２】
図３は本実施の形態におけるオイルダンパ装置の構成を示している。図３（ａ）において、第１の基板であるロアシャーシ１には、ブチルゴム製のオイルダンパ２が取付穴３に固定されている。オイルダンパ２の軸受部２ａには、ダンパ取付軸３５（３６、３７）の先端軸部３５ａが圧入される。ダンパ取付軸３５は、抜け止めのために先端部を膨出させた先端軸部３５ａと、この先端軸部３５ａから拡径する中間テーパ部３５ｂと、この中間テーパ部３５ｂの大径部よりも小径で平目ローレットをかけた基端軸部３５ｃを有する金属製の軸である。この取付軸３５が取り付けられる第２の基板であるサスペンションシャーシ２８は樹脂で成形され、取付軸３５が圧入される取付穴２８ａの周囲は、その周辺よりも厚肉の肉盛部２８ｂになっている。したがって、金属製の取付軸３５を樹脂製のサスペンションシャーシ２８の取付穴２８ａに圧入しても、必要な圧入代が得られるので十分な取付強度が得られる。また、図３（ｂ）に示すように、肉盛部２８ｂの外周縁部２８ｂａおよびこの外周縁部２８ｂａに接触する可能性のある取付軸３５の中間テーパ部３５ｂの角部３５ｂａを曲面または平面に面取りしてあるので、振動が加えられた場合に、これらの部分にオイルダンパ２が接触しても、オイルダンパ２を傷付けることがなく、オイルダンパ２の破損を防止することができる。さらに、オイルダンパ２の軸受部２ａが、取付軸３５の中間テーパ部３５ｂとほぼ等しい勾配のテーパ部２ｂを有するため、取付軸３５を軸受部２ａに圧入する作業を容易に行うことができる。
【００１３】
図２において、サスペンションシャーシ２８の左後部には、切換レバー４１を収納するための浅い収納凹部３８が形成され、その両側にはクランプアーム４６の回転軸を回動可能に支持する軸穴３９、４０が形成されている。切換レバー４１は、ばね性を有する金属板により形成され、図４に示すように、中央部に取付穴４２を有し、一端部には挿入されたディスクＤに押圧される受け突片４３が形成され、他端部にはカム板１０の第１カム１２を押すための押し突片４４が形成され、さらに中間部から他端部方向に延びて下方に折り返された折曲片４５を備えている。折曲片４５は、サスペンションシャーシ２８の収納凹部３８に収容され、折曲片４５の先端部に設けられた位置決め穴４５ａが、収納凹部３８に設けられた位置決め突起３８ａに回動可能に嵌合している。切換レバー４１の取付穴４２と位置決め穴４５ａは同軸上に位置している。
【００１４】
図２において、金属板により形成されたクランプアーム４６には、切換レバー４１の取付穴４２に回動可能に嵌合するボス軸４７が下向きに形成されており、その左側には下向きに支持突片４８が形成され、その右側には前向きに支持突片４９が形成され、それぞれの突片４８、４９の内側にはボス軸５０、５１が形成されている。これらボス軸５０、５１が、サスペンションシャーシ２８の軸穴３９、４０に回動可能に嵌合している。また、クランプアーム４６の前部には、ガイド溝５２、５３が形成され、その内側には、ばね性を持たせた舌片５４、５５が形成されている。また、薄い金属板により形成されたクランパ支持板５６には、その中央部にクランパ押え部５９が前方に突出して形成され、その両側に対向するようにクランパ支持部６０、６１が形成されている。このクランパ支持板５６のクランプアーム４６への取り付けは、図５に示すように、クランプアーム４６のガイド溝５２、５３に、クランパ支持板５６のガイド片５７、５８を後ろ方向に差し込んで、クランプアーム４６の舌片５４、５５がクランパ押え部５９の両側突片を押えることにより行われる。そして、このクランパ押え部５９とクランパ支持部６０、６１との間に、ステンレス製のディスククランパ６２のフランジ部６３を差し込むことにより、ディスククランパ６２がクランパ支持板５６に取り付けられる。
【００１５】
図２において、クランプアーム４６には、カム板１０の移動によってクランプアーム４６を上下方向に揺動させるための摺動突起６４が形成されている。そして、以上の機構をロアシャーシ１に組み立てた後に、その上にアッパシャーシ６５が被せられ、ロアシャーシ１に固定される。アッパシャーシ６５の前部裏側には、挿入されたディスクをフィードローラ６との間に挟んで搬送するためのガイド突起６６、６７、６８が裏側に突出して形成されている。このガイド突起６６、６７、６８は、その下部への突出量が両側部から中央部にかけて徐々に小さくなって、挿入されたディスクを中央部に自然に位置決めできるようになっている。
【００１６】
次に、本実施の形態の動作について図６から図８を参照して説明する。図６（ａ）はディスク再生装置の内部を示した平面図であるが、動作説明のために各部材の同一平面上に描いてある。図６（ｂ）はギヤ列９と第１カム１２を示した側面図であり、図６（ｃ）は第２カム１４とクランプアーム４６の摺動突起６４とフィードアーム７を示した側面図である。図７および図８も同様な図である。図６において、装置前部Ｆからディスクが挿入される前の停止状態では、フィードアーム７は引張コイルばね６９、７０に引っ張られて後端部のフィードローラ６が上方に持ちあがるように回動付勢されており、フィードローラ６の回転軸６ａが第２カム１４の下カム面１４ａに接触している。また、クランプアーム４６の摺動突起６４は第２カム１４の上カム面１４ｂに接触しているため、クランプアーム４６は前端部が持ちあがった待機状態に位置している。さらに、第２カム１４のフォーク形状の後端部１４ｃがサスペンションシャーシ２８のロックピン３１に係合し、またシフト板１７のロック爪１９がサスペンションシャーシ２８の係止穴３０に係合し、さらにロックレバー２３のロック突起２７がサスペンションシャーシ２８の係止穴２９に係合しているため、この３点によりサスペンションシャーシ２８がロアシャーシ１にロックされている。この状態からディスクが前部Ｆから後方向Ａに挿入されると、挿入を検知したフォトセンサからの信号によりフィードモータ８が回転を開始し、ギヤ列９を介してフィードローラ６を回転させ、挿入されたディスクをフィードローラ６とアッパシャーシ６５のガイド突起６６、６７、６８との間で挟んで矢印Ａ方向に搬送する。
【００１７】
挿入されたディスクが装置の奥まで搬送されると、ディスクの外周によって切換レバー４３の受け突片４３が押されるので、切換レバー４３が反時計回り方向に回動して、押し突片４４が第１カム１２を前方向Ｂに押圧する。これにより、第１カム１２が矢印Ｂ方向に移動して、上面ラック１１がギヤ列の最終ギヤ９ｂに噛み合うので、第１カム１２および第２カム１４が前方向Ｂに移動する。カム板１０の第１カム１２および第２カム１４は、内部に設けられた圧縮コイルばねにより所定量だけ相対移動可能になっており、図６の状態から切換レバー４１に押されて第１カム１２が所定量移動した後に第２カム１４とともに移動する。図７はこのようにしてカム板１０が移動した後の途中の状態を示しており、移動した第２カム１４によって、フィードローラ６が下カム面１４ａに押し下げられてディスクから離れており、またサスペンションシャーシ２８のロックピン３１が第２カム１４のフォーク形状の後端部１４ｃに係止され、他のロック爪１９およびロック突起２７もサスペンションシャーシの係止穴３０、２９に係止されたままなので、サスペンションシャーシ２８はロアシャーシ１にロックされたままである。そして、カム板１０がさらに矢印Ｂ方向に進むと、図８の状態になる。図８においては、移動した第２カム１４によって、フィードローラ６が下カム面１４ａの最低位置に押し下げられるとともに、サスペンションシャーシ２８のロックピン３１が第２カム１４の後端部１４ｃから離脱し、後述するロック差動機構におけるシフト板１７の動作によりロック爪１９およびロック突起２７もサスペンションシャーシのそれぞれ係止穴３０、２９から離脱しているので、サスペンションシャーシ２８はロアシャーシ１にアンロックされ、単にオイルダンパ２に支持されただけの浮動状態となる。また、クランプアーム４６の摺動突起６４が第２カム１４の上カム面１４ｂから離脱するため、クランプアーム４６は切換レバー４１の折曲片４５の弾性により回転軸線Ｌの回りに前部が降下するように回動付勢される。これにより、ディスククランパ６２がディスクＤの挿着穴をターンテーブル３２に押し付け、ディスククランパ６２がマグネット３３に吸着されることにより、ディスクＤが確実にターンテーブル３２上に固定される。ディスクＤの挿着が検知されると、ディスク駆動モータが回転を始め、光ピックアップが作動してディスクの再生が行われる。
【００１８】
ディスクの再生が終了し、操作者によってイジェクトボタンが押されると、以上とは反対の動作が図８、図７、図６の順番に動作が行われる。すなわち、図８において、フィードモータ８が逆回転することにより、ギヤ列９を介してカム板１０が後方向Ａに向けて移動するので、図７に示すように、フィードローラ６が下カム面１４ａに沿って上昇するとともに、サスペンションシャーシ２８のロックピン３１が第２カム１４の後端部１４ｃに係止され、他のロック爪１９およびロック突起２７もサスペンションシャーシの係止穴３０、２９に係止されて、サスペンションシャーシ２８がロアシャーシ１にロックされる。また、クランプアーム４６の摺動突起６４が第２カム１４の上カム面１４ｂに乗り上げるので、クランプアーム４６が回転軸線Ｌの回りに回動してディスククランパ６２がディスクから離れ、ディスクの固定を解除する。そして、カム板１０がさらに矢印Ａ方向に進むと、図６の状態になる。図６においては、フィードローラ６がディスクに接触してディスクを前方向Ｂに排出する。
【００１９】
以上が動作の全体説明であるが、次に、シフト板１７を含むロック差動機構について説明する。本実施の形態におけるディスク再生装置は、車両からの振動を吸収するためにサスペンションロック機構を備えており、通常の停止時には、サスペンションシャーシをロアシャーシにロックしている。またディスク挿入時には、挿入するディスクが車両の振動により暴れてディスクの挿着穴の位置がずれるのを防止するために、ディスクのクランプが完了してからフィードローラがディスクから離れ、その後にサスペンションシャーシのロックを解除するように動作タイミングが設定されている。逆に、ディスク排出時には、サスペンションシャーシをロックしてからフィードローラをディスクに接触させ、その後にディスクをアンクランプするように動作タイミングが設定されている。本実施の形態では、カム板１０の上面カム１４ｂによりディスククランパ３２のクランプ／アンクランプのタイミングを取り、カム板１０の下面カム１４ａによりフィードローラ６のディスクへの接離タイミングを取っており、さらに、これらの動作に時間差をもってサスペンションシャーシ２８をロック／アンロックするために、ロック差動機構が設けられている。
【００２０】
本実施の形態におけるロック差動機構は、サスペンションシャーシ２８をロックするためのシフト板１７の動きを規制して、ロック爪１９およびロックレバー２３によるサスペンションシャーシ２８に対するロックタイミングをずらすための機構である。図９において、第１カム１４の側面ラック１３に噛み合う第１ピニオン１５は、全周に歯を有するが、第１ピニオン１５に噛み合う第２ピニオン１６は、全周の歯のうち、下半分には歯ａと歯ｃとの間の範囲ｂにおいて歯が切除されている。また、シフト板１７のラック部１８も先端歯ｄと次の歯ｅとの間に歯１枚分の空間が形成されている。そして、ラック部１８は、第２ピニオン１６の下半分の歯に噛み合っており、ラック部１８の先端歯ｄが第２ピニオン１６の歯ｃに隣接している状態がこのロック差動機構の定位置（ホームポジション）である。したがって、図６の停止状態から第２カム１４がＢ方向に押されると、図９に示すように、第２カム１４の側面ラック１３により第１ピニオン１５が反時計回り方向に回転し、第２ピニオン１６も時計回り方向に回転するが、範囲ｂにおいては歯がないので第２ピニオン１６は空転し、図１０に示すように、第２ピニオン１６の歯ａがラック部１８の歯ｄに当たった後に、歯ａによってラック部１８が矢印Ｃの方向に移動を開始する。この状態に対応するのが図７である。第２ピニオン１６が空転する間に第２カム１４はさらに前進して、第２カム１４の上面カム１４ｂによりクランプアーム２８の摺動突起６４が下降してディスククランパ６２によりディスクがターンテーブル３２に固定され、さらに下面カム１４ａによりフィードローラ６がディスクから離れるが、サスペンションシャーシ２８はロックされたままである。
【００２１】
図１０において、第２ピニオン１６の歯ａがラック部１８の歯ｄに当たる時に、ラック部１８の先端歯ｄと次の歯ｅとの間に歯が１枚欠けているため、第２ピニオン１６の歯ａは円滑にかつ確実に歯ｄに当たることになる。もし先端歯ｄと次の歯ｅとの間に歯ｆが存在しているとすれば、歯ａが歯ｆに当たる角度によっては第２ピニオン１６がロックしてしまい、装置が動作しなくなる恐れがある。したがって、歯ｆを切除することにより、第２ピニオン１６の歯ａは確実に歯ｄに当たり、図１１に示すように、以後の第２ピニオン１６とラック部１８との噛み合いが円滑に行われ、シフト板１７が矢印Ｃ方向に最も移動した状態が、図８に示すサスペンションシャーシ２８のアンロック状態となる。
【００２２】
一方、シフト板１７の反対側においては、図１２に示すように、シフト板１７が引っ張りコイルばね７１より矢印Ｃ方向とは反対のＤ方向に押圧付勢されている。このため、ロックレバー２３のシフトピン２５は、シフト板１７の押え部２０に形成されたシフト穴２１の矢印Ｃ方向側の縁に押圧されて、ロックレバー２３は軸穴２４を中心に反時計回り方向に回動付勢され、その先端のロック突起２７が、サスペンションシャーシ２８の係止穴２９に係止されてロック状態になっている。また、ロックレバー２３のガイドピン２６が、シフト板１７の押え部２０に形成されたガイド溝２２先端部の折れ曲がった係止部２２ａに係止されているので、ロックレバー２３は回動不能になっている。これは、ディスク再生装置が、例えば製品搬送中に落下等の強い衝撃が加わった場合に、ロックレバー２３が回動してシフト板１７が移動することにより、設定したタイミングがずれるのを防止するための対策である。
【００２３】
図１２に示した状態は、図９から図１０の第２ピニオン１６が空転する間は同じであり、第２ピニオン１６とシフト板１７のラック部１８が噛み合って、シフト板１７が矢印Ｃ方向に移動を開始すると、図１３に示すように、まずシフト板１７のシフト穴２１が矢印Ｃ方向に移動するので、ロックレバー２３のシフトピン２５が、シフト穴２１の矢印Ｄ方向側の縁に当接するとともに、シフト板１７のガイド溝２２の係止部２２ａが矢印Ｃ方向に移動するので、ロックレバー２３のガイドピン２６が係止部２２ａから外れる。この状態では、まだロックレバー２３のロック突起２７がサスペンションシャーシ２８の係止穴２９に係止されてロック状態になっている。次いでシフト板１７がさらに矢印Ｃ方向に移動すると、シフト穴２１の縁がロックレバー２３のシフトピン２５を矢印Ｃ方向に引っ張るので、ロックレバー２３の軸穴２４が、ロアシャーシ１のボス軸１ａの回りに時計回り方向に回動し、ガイドピン２６がガイド溝２２に案内されながら先端部のロック突起２７が係止穴２９から離れ始める。この動作が完了すると、図１４に示す状態になり、サスペンションシャーシ２８のアンロック状態となる。この状態に対応するのが図８であり、シフト板１７の反対側のロック爪１９も係止穴３０から離れている。ディスクの再生が終了してディスクを排出する場合は、上記とは逆の動作となる。
【００２４】
次に、ディスクをクランプする際の動作について説明する。ディスククランプ部の構成は、図５で説明したように、クランプアーム４６の前端部に取り付けられたばね性を有するクランパ支持板５６と、クランパ支持板５６に取り付けられて、ディスクＤをターンテーブルに固定するためのディスククランパ６２とを備えている。ディスク再生装置が図６に示す停止状態の時は、図１５に示すように、クランプアーム４６の前端部が持ち上がってディスククランパ６２のフランジ部６３の前端部がアッパシャーシ６５の下面に当たり、クランパ支持板５６が下方に撓むことにより、ディスククランパ６２がアッパシャーシ６５よりも上に突出することがない。このため、装置の薄型化を達成することができる。また、ディスククランパ６２のフランジ部６３の前端部がアッパシャーシ６５の下面に当たった時に、ディスククランパ６２がほぼ水平状態になるので、ディスクＤとディスククランパ６２との間に隙間ｇができ、装置内に挿入されたディスクＤの先端部がディスククランパ６２に当たることがなく、ディスクＤの挿入を円滑に行うことができる。
【００２５】
上記したように、装置内に挿入されたディスクを再生位置まで搬送した後、フィードローラ６をディスクから離間させ、その離間した状態に保持する動作は、フィードローラ６の回転軸６ａが、（回転軸６ａに圧入された軸受を介して）接触する第２カム１４の下カム面１４ａにより行われる。図１６はそのカム面の詳細を示している。第２カム１４の下カム面は、常時フィードローラ６の回転軸６ａに接触し、初期状態においてディスクＤをフィードローラ６とアッパシャーシ６５のガイド突起６７、６８との間に挟持してディスクＤを搬送する前直線部１４１と、前直線部１４１に連続してフィードローラ６をディスクＤから離間させる緩斜面部１４２およびこの緩斜面部１４２に連続する急斜面部１４３と、急斜面部１４３に連続してフィードローラ６をディスクから離間した状態に保持する後直線部１４４とを有し、前直線部１４１と緩斜面部１４２との境界は、前直線部１４１が高さＨだけ低いアールのついた段差部１４５になっている。また、緩斜面部１４２は、所定の範囲Ｒにわたっており、前直線部１４１に対する角度θは１０±１度に設定されている。
【００２６】
このカム面の作用について説明すると、まず前直線部１４２にフィードローラ６の回転軸６ａが接触することよって、フィードローラ６は最上部位置に位置して、装置内に挿入されたディスクＤを回転するフィードローラ６とアッパシャーシ６５のガイド突起６７、６８との間に挟持して装置奥内に搬送する。この時、装置内に８ｃｍの小径ディスクや薄いディスクが挿入されても、確実に搬送できるように、前直線部１４１を厚さＨだけ低くなっている。ディスクＤが再生位置に達して（切換レバー４１が第１カム１２を押すと、）第２カム１４が矢印Ｂ方向に移動を開始し、フィードローラ６の回転軸６ａが段差１４５から緩斜面部１４２に乗り上げる。このように回転軸６ａがカム面に乗り上げる際には駆動モータ８に大きな電流が流れるが、本実施の形態では、緩斜面部１４２が１０±１度の緩い角度に設定されているため、多少は負荷が増大するもののその量を抑えることができる。この緩斜面部１４２を回転軸６ａが移動する間には、どのような大きさのディスクであっても、確実にフィードローラ６をディスクから離間できるように範囲Ｒが設定されている。そして、フィードローラ６を離間させた後は、あとはフィードローラ６をディスクから離間した状態に保持するだけなので、回転軸６ａを急斜面部１４３により急速に降下させて、後直線部１４４によりフィードローラ６を離間状態に保持する。緩斜面部１４２から急斜面部１４３への移動は連続動作なので、駆動モータ８の負荷増大は少なく抑えることができる。このように、フィードローラ６を降下させる斜面部を、緩斜面部１４２とその後の急斜面部１４３とで構成することにより、斜面部の長さ、ひいてはカム面の長さを短くすることができる。図１７は上記した駆動モータ８の電流負荷をカム面との関係で示している。駆動モータ８の電源投入時および電源遮断時には大きな電流が流れるが、緩斜面部１４３および急斜面部１４４通過時には、あまり大きな電流が流れないことが分る。
【００２７】
図１８は上記した第２カム１４のカム面形状に最も適したフィード機構を示している。図１８において、フィードアーム７０１の両側部中央に外側に突出して設けられた回転軸７０２が、ロアシャーシ１に回動可能に軸支されている。フィードアーム７０１の両側部後端には、フィードローラ６がその回転軸６ａを回転可能に支持されている。フィードアーム７０１は、左右に設けられた２本の引張コイルばね７０３により時計回り方向に回動付勢されている。各引張コイルばね７０３は、その荷重の方向がフィードアーム７０１の回転軸７０２の下部近傍を通るように、一端部をフィードアーム７０１の前端側裏面に設けた係止片７０１ａに支持され、他端部をロアシャーシ１の底面上に設けた係止片１ｂに支持されている。したがって、図１８（ａ）に示すフィードローラ６が上昇してディスクを搬送する状態の時は、引張コイルばね７０３が引き伸ばされて、必要なばね荷重をフィードローラ６に与えており、この状態から図１８（ｂ）に示すフィードローラ６が下降してディスクから離間する状態に移動した時は、引張コイルばね７０３は、フィードアーム７０１の回転軸７０２に接近して最も短くなる状態に近づくので、ばね荷重は小さくなる。このように、フィードローラ６の下降に従ってばね荷重が小さくすることにより、第１カム１４の緩斜面部１４２の後を急斜面部１４３としても、駆動モータにはあまり大きな負荷を与えないことになる。
【００２８】
以上のように、本実施の形態によれば、ディスクを装置内外に向けて搬送するフィード機構と、装置内に搬送されたディスクをサスペンションシャーシに設けられたターンテーブル上にクランプするディスククランプ機構と、ディスクの再生時にはサスペンションシャーシをオイルダンパにより浮動状態に保つためのサスペンションロック機構とを備え、ロアシャーシに取り付けられたオイルダンパをサスペンションシャーシに固定するための金属製の取付軸を、樹脂製のサスペンションシャーシの肉盛部に設けた取付穴に圧入するので、サスペンションシャーシの全体の肉厚を薄くしても取付強度を確保することができ、装置の薄型化を達成することができる。また、装置内奥に挿入されたディスクの外周に押圧されて揺動することにより、カム板を押圧してフィード機構、ディスククランプ機構、サスペンションロック機構を動作させる切換レバーの構造を簡略化したので、これによっても装置の薄型化を達成することができる。また、ディスクのクランプが完了してからフィードローラをディスクから離し、その後にサスペンションシャーシのロックを解除するようにロック差動機構を備えているので、ディスクの挿入、排出動作を確実に行うことができる。さらに、クランプアームの前端部にばね性を有する薄板状のクランパ支持板を着脱可能に取り付けるとともに、このクランパ支持板にディスククランパを着脱可能に取り付けたので、組み立て性が容易になるとともに、クランプアームの前端部が開いた時に、ディスククランパがアッパシャーシに当たってクランパ支持板を下方に撓ませるので、ディスククランパがアッパシャーシの上部に突出することがなく、これによっても装置の薄型化を達成することができる。さらに、フィード機構およびサスペンションロック機構を動作させるカム板のカム面の形状を駆動モータの負荷が少なくなるように設定したので、小さな出力のモータを使用しても所期の機能を実現することができ、装置のコストを低減することができる。
【００２９】
なお、以上の説明は、本発明の車載用ディスク再生装置に適用した例であるが、本発明は、車載用ディスク再生装置以外にも適用可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のディスク再生装置は、ディスクを搬送するフィードローラの回転軸に接触してフィードアームをディスクに対し接離させるカム板のカム面を、初期状態においてフィードローラをディスクに接触させてディスクを搬送する前直線部と、この前直線部に連続してフィードローラをディスクから離間させる緩斜面部およびこの緩斜面部に連続する急斜面部と、この急斜面部に連続してフィードローラをディスクから離間した状態に保持する後直線部とで構成したので、カム板のカム面に接触するフィードローラの回転軸が、前直線部から緩斜面部に乗り上げる際のモータの負荷増大を抑えることができ、また緩斜面部により直径の異なるディスクや厚さの異なるディスクに対してもフィードローラをディスクから離間させることができ、出力の小さなモータを使用しても十分なディスク搬送機能を得ることができるので、装置のコストを低減することができるとともにディスク挿入時には、挿入するディスクが車両の振動によりディスクの挿着穴の位置がずれるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるディスク再生装置の概略分解斜視図
【図２】本発明の実施の形態におけるディスク再生装置の部分拡大概略分解斜視図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態におけるオイルダンパ装置の概略断面図
（ｂ）図３（ａ）の部分拡大図
【図４】本発明の実施の形態における切換レバー装置の概略斜視図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態におけるディスククランプ部の概略側面図
（ｂ）本発明の実施の形態におけるディスククランプ部の概略平面図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態における第１カムおよび第２カムの定位置状態を示す概略平面図
（ｂ）図６（ａ）の第１カムおよびギヤ列を示す概略側面図
（ｃ）図６（ａ）の第２カムおよびフィードアームを示す概略側面図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態における第１カムおよび第２カムの初期移動状態を示す概略平面図
（ｂ）図７（ａ）の第１カムおよびギヤ列を示す概略側面図
（ｃ）図７（ａ）の第２カムおよびフィードアームを示す概略側面図
【図８】（ａ）本発明の実施の形態における第１カムおよび第２カムの最終移動状態を示す概略平面図
（ｂ）図８（ａ）の第１カムおよびギヤ列を示す概略側面図
（ｃ）図８（ａ）の第２カムおよびフィードアームを示す概略側面図
【図９】（ａ）本発明の実施の形態におけるロック差動機構のギヤ噛み合い部の定位置状態を示す平面図
（ｂ）図９（ａ）の展開断面図
【図１０】（ａ）本発明の実施の形態におけるロック差動機構のギヤ噛み合い部の初期移動状態を示す平面図
（ｂ）図１０（ａ）の展開断面図
【図１１】（ａ）本発明の実施の形態におけるロック差動機構のギヤ噛み合い部の最終移動状態を示す平面図
（ｂ）図１１（ａ）の展開断面図
【図１２】本発明の実施の形態におけるロック差動機構のロックレバー部の定位置状態を示す平面図
【図１３】本発明の実施の形態におけるロック差動機構のロックレバー部の初期移動状態を示す平面図
【図１４】本発明の実施の形態におけるロック差動機構のロックレバー部の最終移動状態を示す平面図
【図１５】本発明の実施の形態におけるディスククランプ部の定位置状態の概略側面図
【図１６】本発明の実施の形態におけるカム板のカム面形状を示す拡大側面図
【図１７】本発明の実施の形態におけるカム板のカム面形状によるモータの電流変化を示す波形図
【図１８】（ａ）本発明の実施の形態における別のフィードアーム機構におけるフィードローラ上昇状態を示す概略側面図
（ｂ）本発明の実施の形態における別のフィードアーム機構におけるフィードローラ降下状態を示す概略側面図
【符号の説明】
１  ロアシャーシ
２  オイルダンパ
３  取付穴
４、５  軸受部
６  フィードローラ
７  フィードアーム
８  駆動モータ
９  ギヤ列
１０  カム板
１１  上面ラック
１２  第１カム
１３  側面ラック
１４  第２カム
１５  第１ピニオン
１６  第２ピニオン
１７  シフト板
１８  ラック部
１９  ロック爪
２０  押え部
２１  シフト穴
２２  ガイド溝
２３  ロックレバー
２４  軸穴
２５  シフトピン
２６  ガイドピン
２７  ロック突起
２８  サスペンションシャーシ
２９、３０  係止穴
３１  ロックピン
３２  ターンテーブル
３３  マグネット
３４  開口部
３５、３６、３７  ダンパ取付軸
３８  収納凹部
３９、４０  軸穴
４１  切換レバー
４２  取付穴
４３  受け突片
４４  押し突片
４５  折り返し片
４６  クランプアーム
４７  ボス軸
４８、４９  支持突片
５０、５１  ボス軸
５２、５３  ガイド溝
５４、５５  舌片
５６  クランパ支持板
５７、５８  ガイド片
５９  クランパ押え部
６０、６１  クランパ支持部
６２  ディスククランパ
６３  フランジ部
６４  摺動突起
６５  アッパシャーシ
６６、６７、６８  ガイド突起
６９、７０、７１  引張コイルばね
１４１  前直線部
１４２  緩斜面部
１４３  急斜面部
１４４  後直線部
１４５  段差部
７０１  フィードアーム
７０２  回転軸
７０３  引張コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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