(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の商品の容器として機能する少なくとも一つの商品容器ユニットを把持し移動するグリップ装置であって、
前記商品容器ユニットは、前記商品が配置されるボトム部と、前記ボトム部にヒンジ結合されたカバー部とを有し、前記商品容器ユニットは前記カバー部が閉じられた状態で相対する長手方向の二辺を有し、
前記少なくとも一つの商品容器ユニットを持ち上げ、前記商品容器ユニットを外部包装体まで移送して前記外部包装体内に配置する前記グリップ装置において、
枠体と、
前記枠体に接続され、前記少なくとも一つの商品容器ユニットを前記相対する長手方向の二辺で挟み込むグリップ部材と、
少なくとも、前記少なくとも一つの商品容器ユニットを前記グリップ部材から解放する間、前記カバー部を閉じたままにするように、前記枠体および前記グリップ部材に対して鉛直方向に移動自在に構成されたクランプ部材と、
前記少なくとも一つの商品容器ユニットを挟み込んだ後、前記少なくとも一つの商品容器ユニットの移送中および解放前に、前記枠体に対する前記クランプ部材の鉛直方向の位置を固定する固定部材とを有し、
前記固定部材は、電磁石と固定板とを含むことを特徴とするグリップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のグリップ装置において、
前記クランプ部材はピンを有し、
前記枠体は、前記ピンが鉛直方向に移動可能に挿入される鉛直スロットを有することを特徴とするグリップ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のグリップ装置において、
前記クランプ部材は、前記カバー部を閉じたままにするための少なくとも一つの略水平なプレート部材を有することを特徴とするグリップ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のグリップ装置において、
前記グリップ装置は、移動可能に前記枠体に接続された保持部材をさらに有し、
前記保持部材は、隣接する前記商品容器ユニット同士の間に配置され、前記商品容器ユニットの持ち上げ、移送および配置の間、前記グリップ部材と協働して前記商品容器ユニット同士の相対位置関係を維持することを特徴とするグリップ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のグリップ装置において、
前記保持部材は、略鉛直方向に垂れ下がる少なくとも一つのたれ板を有し、そのたれ板は、移送時に少なくとも２つの前記商品容器ユニットの間に挟まれて固定されることを特徴とするグリップ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のグリップ装置において、
前記少なくとも一つのたれ板は、その下端部および上端部に厚肉部を有し、持ち上げおよび移動時に、前記プレート部材に設けられた溝を介して略鉛直方向に移動自由であることを特徴とするグリップ装置。
【請求項７】
個々の商品の容器として機能する少なくとも一つの商品容器ユニットを把持し移動する方法であって、
前記商品容器ユニットは、前記商品が配置されるボトム部と、前記ボトム部にヒンジ結合されたカバー部とを有し、前記商品容器ユニットは前記カバー部が閉じられた状態で相対する長手方向の二辺を有する商品容器ユニットの把持移動方法において、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のグリップ装置を利用し、
前記グリップ装置を前記少なくとも一つの商品容器ユニットに近接した上方に配置し、
前記グリップ装置によって前記少なくとも一つの商品容器ユニットの相対する長手方向の二辺を挟み込み、
前記グリップ装置によって挟み込んだ前記少なくとも一つの商品容器ユニットを持ち上げ、前記商品容器ユニットを外部包装体まで移送して前記外部包装体内に配置し、
前記グリップ装置から前記少なくとも一つの商品容器ユニットを解放し、
前記グリップ装置を前記外部包装体から退避し、
前記少なくとも一つの商品容器ユニットを、少なくとも解放する間は、前記少なくとも一つの商品容器ユニットの前記カバー部を前記クランプ部材により閉じたままとし、前記クランプ部材を、前記固定板と前記固定部材とにより、そのままの位置、すなわちわずかに持ち上げられた位置に固定することを特徴とする商品容器ユニットの把持移動方法。
【請求項８】
請求項７に記載の商品容器ユニットの把持移動方法において、
前記グリップ装置は、移動可能に前記枠体に接続された保持部材をさらに有し、
前記保持部材を、隣接する前記商品容器ユニット同士の間に配置し、前記グリップ部材の間に、少なくとも２つの前記商品容器ユニットを挟み込むことにより、前記少なくとも２つの前記商品包装ユニットの相対位置関係を維持し、
前記クランプ部材によって、前記商品容器ユニットの移送時に前記保持部材が隣接する前記商品容器ユニット同士の間に配置されているとき、および前記商品容器ユニット同士の間に挟まれた前記保持部材を退避するときに、前記カバー部を閉じたままにすることを特徴とする商品容器ユニットの把持移動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１のプレアンブルに記載されたグリップ装置に関する。
さらに、本発明は、少なくとも一つの閉鎖された消費者向け包装体、例えば卵容器のユニットを移動する方法であって、ユニットは、カバー部を有し、個々の商品の包装体として機能するもので、さらに、特許請求の範囲の請求項７のプレアンブルに記載されるようなユニット移動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
そのような装置および方法として、当出願人によるＵＳ特許５，４６３，８４７が知られている。この特許による装置は、回動する円弧状のグリップ板によって、容器周辺の相対する２辺で卵容器を持ち上げるものであり、これにより容器は抱え込まれる。さらにグリップ板を回動して容器から離すことにより、卵容器は下に置かれ、解放される。
【０００３】
一般的に、そのような卵容器は、概して厚紙から作られ、長手方向の一辺でボトム部にヒンジ結合されるカバーあるいはカバー部材を有する。また、卵容器は、閉鎖時には押し付けられて、カバーをボトム部に係止させる。例えば、カバー端に設けられた開口をボトム部の突起に掛けて係止する。
【０００４】
厚紙あるいは他の包装素材の、高い柔軟性および弾性により、商品、例えば卵が損傷を受けることを効果的に防ぐことができる。しかし、移動時、特にユニットの解放時には、カバーとボトム部との掛かりが外れ、カバーが開いてしまうおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この問題を防止するために、本発明によるグリップ装置は、特許請求の範囲の請求項１に記載されるような特徴を有し、さらに、請求項２から請求項６に記載されるように詳細に特徴づけられる。
【０００６】
さらに、その方法は、特許請求の範囲の請求項７および請求項８に記載されるステップに示すような特徴を有する。
【０００７】
上記装置および方法により、ユニット、特に卵容器は、移動時、特に解放時に適切に閉じたままとなり、それらの容器内の商品が、移動時、とりわけその後に落ちることがない。
【０００８】
さらに詳細には、たれ板を用いることにより、ユニットが持ち上げられてもその配列が保たれ、外側のパッケージに正確かつ効率的に詰めることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の詳細を説明する。
図１は、本発明によるグリップ装置の、ユニットを束縛していない状態の概略正面図である。
図２は、図１に示すグリップ装置によってユニットを束縛した状態を示す図である。
図３は、図１の矢印Ａ方向からみたグリップ装置の概略図である。
それぞれの図面で対応する部分は同一の符号が付してある。
【００１０】
図１において、グリップ装置１は、クランプ部材２０と複数の保持部材３０とを有している。一般的にこのような装置はマストに設置され、自動あるいは手動でグリップ装置を外側のパッケージとの間で移動可能となっている。グリップ装置１は、さらに枠体４を備えている。グリップ部材２は、概略的に示されているが、例えばグリップ板、爪、あるいはフォークからなり、グリップ装置１の一部を構成している。また、グリップ部材２の駆動部は、その結合部とともに枠体４に収められている。ユニット１０，例えば卵容器は、例えば直動と組み合わせた回動により適切な位置へ移動される際に、グリップ部材がユニットを抱え込み、保持することによって束縛される。これにより、適度な挟み込みすなわち保持を実現する。ユニットは、一般的に長方形であり、その長手方向の両側（相対する２辺）で挟み込みおよび保持される。図示の状態は、ユニット１０がまだ挟まれていない状態である。
【００１１】
一般的に知られるように、これらの卵容器は主に柔軟な素材、例えば厚紙からなり、同一片の素材で製造され、折り目に沿って蝶番のように動くことのできるボトム部１１とカバー部１２を有している。一般的に、ボトム部１１は一つ以上の突起１３を有し、カバー部はこれに対応する一つ以上の係止穴１４を有している。これにより、カバー部１２がボトム部分に押しつけられた時にカバー部が係止され、卵容器が閉じられる。移動時、特に解放時にカバー部が離れて開いてしまうことを防止するために、本発明によるグリップ装置は、クランプ部材２０、具体的には、プレート部材２１を有している。プレート部材２１は、移動される一つ以上のユニット１０の一つ以上のカバー部１２を、少なくとも部分的におおい、一つ以上のカバー部１２の閉鎖状態を維持する。
【００１２】
クランプ部材２０は、グリップ装置１の枠体４のスロット（溝）７にあるピン２４によって移動可能となっており、略鉛直方向に移動自由である。クランプ部材は、作業場所上を自由に移動するときには、グリップ装置の下部に垂れ下がり、グリップ装置がユニット上、あるいは複数のユニット群上に位置決めされると、カバー部上に配置される。このとき、グリップ装置は、グリップ部材２を適切な位置とするために、さらに下方向に移動することができる。
【００１３】
次に、これらのグリップ部材２は、ユニットを挟むためにユニットの周辺に移動される。このとき、クランプ部材はそのままの位置、すなわちわずかに持ち上げられた状態であり、固定板２２と、固定部材３、例えば電磁石とを介してその位置にしっかりと固定されている。図１は、プレート部材がカバー部上に配置された状態を示しているが、ユニット１０はまだ抱え込まれてはおらず、挟み込まれていない。
【００１４】
枠体４には、さらに保持部材３０が備えられている。保持部材３０は、グリップ装置１が下方向に移動されるときに、可能な場合にはユニット１０とユニット１０との間を下方向に移動する。本発明の一実施の形態によるこれらの保持部材３０は、板あるいはフラップ（たれ板）として形成され、上端と下端にはそれぞれ厚肉部３１，３２が設けられている。また、保持部材３０は、その上端と下端との間で、略鉛直方向に移動自由となっており、枠体４の下部プレート５のヒンジスロット６を通って案内される。保持部材３０の下方向への移動を可能とするために、ヒンジスロット６に対応する位置決めスロット（溝）２３が、プレート部材２１に設けられている。
【００１５】
これらの保持部材をユニットとユニットの間に配置することによって、ユニット、例えばここに示すように卵容器が持ち上げられる際に、互いにわずかに押される場合にも、ユニット同士の相対位置は適切に保たれ、互いに押しつけ合い、押され合うことがない。当業者には明らかなように、厚肉部を、保持部材の全長にわたって延在させることができる。また、例えば、下方向に突出する頭部と軸とを有するボルトのように、移動の制限とたれ下がりのために保持部材の端部の数カ所に厚肉部を制限することもできる。
【００１６】
上述したように、移動されるユニットは、一般的に長方形であり、例えば２×３の商品あるいは２×５の商品、またはその他の組み合わせからなる商品を収容している。図１は、２×３の商品を収容するユニットの場合について示しており、図１において左側の２つのユニットは２つの商品を含むその幅を表し、右側のユニットは３つの商品を含むその長さを表している。このような複数のユニット１０の配列においては、一般的にユニット同士の間隔をあける。この間隔は、ユニットの数だけでなく、その形態、例えば、厚紙の卵容器が同一片の素材から形成され、継ぎ目によってまだ部分的に互いに連結しているか、によって決定される。この図においては、２×３ユニットは短辺のみに継ぎ目を有している。
【００１７】
図に示すように、形成された配列により、各ユニットの間には図面に交わる方向に間隔があいている。つまり、３ユニットの場合は２つの隙間となる。このような配列をできる限り保つために、保持部材を各隙間に配置することが望ましい。すなわち、（ｎ＋１）個の挟みこまれていないユニットは、ｎ個の隙間を形成する。そこで、ｎ個の保持部材３０を用いることが望ましい。本装置を、その他の配列や異なる形状のユニットにも適したものとするために、数個（例えば４，５個）のスロットおよび保持板とを設けている。図において、この配列では使われない保持板がその下端をユニットのカバー部上に待機させている様子がよく示されている。
【００１８】
図２は、持ち上げる直前あるいは配置直前に、ユニット１０がグリップ部材２によって挟まれ、抱え込まれた様子を示している。作用中の保持部材３０はユニットとユニットの間にあり、下端の厚肉部３２はカバー部の端部１５よりも下に配置されている。ユニットは互いに向かって動かされ、このとき、本発明の一実施の形態においては、グリップ部材はこの位置を可能とするために直動されるとともに回動される。
【００１９】
図３は、長手方向、すなわち図１の矢印Ａ方向からみたグリップ装置を示す。
図１および図２における左側ユニットの、それぞれの後側に配置された２×３ユニットの長手方向側が示されている。これらのユニットは一つ以上のグリップ部材２でその左側（図１，２における左側）で挟まれ、抱え込まれる。なお、図３は左側（図１，図２における左側）のグリップ部材を示していない。
【００２０】
上述したように、プレート部材２１は、ユニット１０がグリップ部材２によってまだ抱え込まれて挟まれないうちに、ユニット１０のカバー部１２上に配置される。これにより、保持板３０はさらにまだ下方向に移動することができ、結果として、枠体４の下部プレート５はさらにユニット１０のカバー部１２に向かって移動する。プレート部材２１と下部プレート５との間の鉛直距離は、これに対応して減少する。プレート部材を、グリップ部材２がユニット１０を押し、ユニット１０同士が軽く押しあうような位置に、できる限り固定するために、１つの板バネ２５あるいは数個の板バネが、下部プレート５とプレート部材２１との間に設けられている。位置決めスロット２３は、直立壁２６を有しており、そのため、板バネが横に逸れることがない。挟み込み後に持ち上げられる際に、ユニットが移動するためのいくらかの空間を与えるように、固定部材３、例えば励磁される電磁石により、解放時までカバー部の上、数ｍｍの位置でプレート部材２１を保持することができる。
【００２１】
本発明は、少なくとも一つの閉じられた消費者向け包装体、例えば卵容器のユニットを移動する方法も提供するものである。これらのユニットは、個々の商品の包装体として機能し、カバー部を有している。本方法は、以下のような連続するステップにより機能する。
【００２２】
グリップ装置をユニットに接近して配置し、
ユニットをその相対する２つの長手方向で挟み、
その後、閉鎖されたユニットを持ち上げ、移送し、外側のパッケージに配置するよう順番に制御され、
ユニットを解放し、
グリップ装置を退避する。このとき、少なくとも一つのユニットを、少なくとも解放する間は、カバー部はクランプ部材により閉じられたままである。
【００２３】
具体的に、上述した方法は、少なくとも（ｎ＋１）個のユニットを移動する間に（ｎ≧１）、ユニットは、ｎ個の保持部材によって互いの相対位置に保たれ、クランプ部材は、ユニットの移送時に保持部材がユニットの間に配置されているとき、およびユニットの間に挟まれた保持部材を退避するときに、カバー部を閉じたままにすることを特徴とする。
【００２４】
この方法において、上述した実施の形態によるグリップ装置を用いることが効果的である。当業者には明らかなように、ユニットやその配列の固定には、他にもいくつかの方法がある。例えば、空圧を用いることができる。これは、本発明の概念の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるグリップ装置の、ユニットを束縛していない状態の概略正面図である。
【図２】  図１に示すグリップ装置によってユニットを束縛した状態を示す図である。
【図３】  図１の矢印Ａ方向からみたグリップ装置の概略図である。
【図１】
0004551609.tif 000002
【図２】
0004551609.tif 000003
【図３】
0004551609.tif 000004