(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気エネルギーで生体組織を処置する処置具と、
前記処置具に生体組織を処置する電気エネルギーを供給する手術装置本体と、
前記生体組織の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段で検知した温度情報に基づいて前記処置具に対して電気エネルギーを供給しつつ、その電気エネルギー量を可変設定し、前記処置具の出力を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする手術装置システム。
【請求項２】
前記温度検知手段が設けられ、前記生体組織を観察する内視鏡装置と、
前記温度検知手段で検知した温度情報を前記制御部に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の手術装置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば生体組織を凝固・切開処置するのに用いられる手術装置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の手術装置システムにおいては、生体組織の凝固・切開を超音波処置する処置具が備えられている。この処置具は、例えば超音波振動子で発振された超音波振動が増幅されて伝達される処置部を構成するプローブ部に対してクランプ部を接離操作自在に対向配置して、このプローブ部とクランプ部との間で生体組織を把持して摩擦熱を加えることで、その凝固・切開処置が行われる。
【０００３】
ところで、このような手術装置システムにあっては、超音波処置を施す場合、生体組織の処置部位に摩擦熱を加えて処置を行うために、その摩擦熱による周辺部位への熱影響を低減する各種の方法が提案されている。
【０００４】
例えば、超音波出力値を設定する設定スイッチを設けて、超音波処置の開始時には、超音波出力値を通常運転時の出力値よりも大きくし、超音波処置開始後、通常出力値に戻して処置を続行可能に構成して、摩擦熱による熱影響の低減を図るようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、超音波振動子に対して一定電流が流れるように制御する定電流制御手段と、超音波振動子に印加される電圧の変化を表示して超音波振動に対する負荷状態を告知するバーグラフ表示部を設けて、このバーグラフ表示部に基づいてエネルギー制限量に達したか否かを判断し、選択的に定電流制御からエネルギー制限制御に切替えることで、生体組織への過剰なエネルギー供給を制限可能に構成して、摩擦熱による熱影響の低減を図るようにしたものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平９−２９９３８１号公報
【特許文献２】特開平１１−７０１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、超音波出力値の切替えを、生体組織の切開及び凝固開始後に行われる構成上、切開及び凝固開始時における把持部温度が異なると、その熱管理が困難となるという不都合を有する。
【０００７】
また、上記特許文献２では、バーグラフ表示部を見て負荷状態を観察して、選択的にエネルギー供給を調整しなければならないために、その取扱い操作が面倒であるという不都合を有する。
【０００８】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易に高精度な生体組織の温度管理を実現し得るようにした手術装置システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、電気エネルギーで生体組織を処置する処置具と、前記処置具に生体組織を処置する電気エネルギーを供給する手術装置本体と、前記生体組織の温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段で検知した温度情報に基づいて前記処置具に対して電気エネルギーを供給しつつ、その電気エネルギー量を可変設定し、前記処置具の出力を制御する制御部とを備えて手術装置システムを構成した。
【００１０】
上記構成によれば、生体組織の温度を検知し、その温度情報に基づいて手術装置本体を制御して電気エネルギーを処置具に供給し、生体組織を処置していることにより、生体組織の温度が所望の値に保たれる。従って、生体組織の過度の温度上昇が確実に防止されて、高精度な温度管理を簡便にして容易に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上述べたように、この発明によれば、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易に高精度な生体組織の温度管理を実現し得るようにした手術装置システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る手術装置システムを示すもので、手術装置本体を構成する処置具本体１０には、フットスイッチ（ＦＳＷ）１１及び処置具を構成するハンドピース（ＨＰ）１２が接続される。ハンドピース１２には、図示しない患者の生体組織を挟んで凝固・切開処置する一対の把持部１２１が把持操作自在に設けられ、上記フットスイッチ（ＦＳＷ）１１に設けられる図示しない切開モードスイッチ及び凝固モードスイッチの操作に応動して切開処置モード及び凝固処置モードに切替え設定されて、その把持部１２１で図示しない患者の生体組織を挟んで凝固・切開処置を実行する。
【００１８】
上記処置具本体１０には、図２に示すように制御回路２０が設けられる。この制御回路２０には、上記フットスイッチ（ＦＳＷ）１１がフットスイッチ検知回路２１を介して接続され、このフットスイッチ検知回路２１を介してフットスイッチ（ＦＳＷ）１１の操作情報が入力される。
【００１９】
また、制御回路２０には、熱検知回路２２が接続される。この熱検知回路２２には、送信手段を構成する後述する内視鏡装置１３に配される通信回路３０（図４参照）を介して生体組織の温度情報が入力され、この温度情報に基づいて生体組織の熱情報を算出して上記制御回路２０に出力する。
【００２０】
また、制御回路２０には、超音波出力回路２３、把持力量制御回路２４、送水・送気出力回路２５が接続される。このうち超音波出力回路は、上記温度情報に基づいて後述するように上記制御回路２０を介して駆動制御信号が入力されて選択的に電気エネルギーである超音波出力を上記ハンドピース１２に出力する。把持力量制御回路２３は、上記温度情報に基づいて後述するように制御回路２０を介して制御され、上記ハンドピース１２の把持部１２１の把持力量を制御する。
【００２１】
送水・送気出力回路２５は、上記温度情報に基づいて後術するように上記制御回路２０を介して駆動信号が入力され、この駆動信号に基づいて送水・送気器２６を駆動制御して送水・送気を制御する。
【００２２】
また、上記処置具本体１０には、上記内視鏡装置１３が接続ケーブル１４を介して接続される。この内視鏡装置１３には、臓器等に挿入される挿入部１３１が延出されて設けられ、この挿入部３０には、図３に示すように撮像素子３１及び温度検知手段である、例えば赤外線温度センサ３２が設けられる。このうち撮像素子３１は、内視鏡装置１３内に配されるビデオアダプタ３３及びビデオプロセッサ３４を介してモニタ３５に接続され、生体組織及び把持部１２１先端を撮像してビデオ信号を、ビデオアダプタ３３を介してビデオプロセッサ３４に出力する。このビデオプロセッサ３４は、入力したビデオ信号を信号処理してモニタ３５に出力して、図５に示すように生体組織像４０及び把持部先端像４１を表示する。
【００２３】
なお、上記温度検知手段としては、赤外線温度センサ３２に限るものでなく、その他、例えば赤外線ファイバーを用いて構成しても良い。
【００２４】
他方、赤外線温度センサ３２は、温度検知回路３６を介して上記通信回路３０に接続される。赤外線温度センサ３２は、生体組織の温度を検知して温度検知回路３６に出力する。温度検知回路３６は、入力した温度情報に基づいて生体組織の温度状態を検出する。そして、この温度情報は、通信回路３０を介して上記処置具本体１０の熱検知回路２２に送信される。
【００２５】
上記内視鏡装置１３には、光源装置３７が設けられる。この光源装置３７には、上記挿入部１３に内挿される図示しない光ファイバーが光学的に接続され、照明光を挿入部１３１の光ファイバーに射出して該挿入部１３の先端より照明光を生体組織に照射して観察可能に照明する。
【００２６】
上記構成により、切開処置モードにおいては、図６に示すようにフットスイッチ（ＦＳＷ）１１の切開モードスイッチがオン（ＯＮ）操作されて切開処置が開始される。
【００２７】
先ず、ステップＳ１においてフットスイッチ（ＦＳＷ）１１の切開モードスイッチの操作の有無が判定され、イエス（ＹＥＳ）を判定した状態で、ステップＳ２に移行される。ステップＳ２では、処置具本体１０の制御回路２０から超音波出力回路２４に駆動信号が出力され、超音波出力回路２４から電気エネルギーである所望の超音波出力が振幅一定の状態で、ハンドピース１２に供給されて、その把持部１２１による生体組織の切開処置が行われる。
【００２８】
そして、上記ステップＳ１において、フットスイッチ（ＦＳＷ）１１切開モードスイッチの操作がオフ（ＯＦＦ）されたノオ（ＮＯ）を判定すると、ステップＳ３に移行して上記超音波出力回路２４からの超音波出力が停止された切開処置の終了（停止）状態が維持される。
【００２９】
また、凝固処置モードにおいては、図７に示すようにフットスイッチ（ＦＳＷ）１１の凝固モードスイッチがオン（ＯＮ）操作されて凝固処置が開始される。
【００３０】
先ず、ステップＳ１１においてフットスイッチ（ＦＳＷ）１１の凝固モードスイッチの操作の有無が判定され、イエス（ＹＥＳ）を判定すると、ステップＳ１２に移行して上記超音波出力回路２４から供給される電気エネルギーである超音波出力を、例えば振幅最大の状態で、ハンドピース１２に供給して凝固処置が施される共にステップＳ１３に移行される。ステップＳ１３では、上記赤外線温度センサ３２で検知された温度Ｔを予め設定した温度Ｔ１（例えば、１２０℃付近）と比較して、Ｔ１≦Ｔであるか否かを判定し、ノオ（ＮＯ）を判定すると、再びステップＳ１２に戻り、上記超音波出力を振幅最大状態での凝固処置が続行される。
【００３１】
そして、ステップＳ１３において、Ｔ１≦Ｔであるイエス（ＹＥＳ）を判定した状態では、ステップＳ１４に移行して、上記超音波出力回路２４からの超音波出力の振幅を小さく設定して凝固処置を施してステップＳ１５に移行される。ステップＳ１５では、上記フットスイッチ（ＦＳＷ）１１の操作の有無が判定され、そのオン状態を判定すると、再びステップＳ１３に戻り、上記超音波出力の振幅を小さく設定した状態での凝固処置を続行する。そして、ステップＳ１５において、上記フットスイッチ（ＦＳＷ）１１のオフ（ＯＦＦ）を判定すると、ステップＳ１６に移行して上記超音波出力回路２４からの超音波出力が停止され、凝固処置が終了される。
【００３２】
また、上記ステップＳ１１において、凝固モードスイッチの操作がオフ（ＯＦＦ）されたノオ（ＮＯ）を判定すると、ステップＳ１７に移行して上記制御回路２０を介して超音波出力回路２４からの超音波出力が停止された凝固処置の終了（停止）状態が維持される。
【００３３】
このように、上記手術装置システムは、生体組織の温度を赤外線温度センサ３２で検知し、その温度情報に基づいて処置具本体１０の制御回路２０を制御してハンドピース１２に供給する超音波出力の振幅を制御して凝固処置を施し、生体組織の温度を所望の値に保つように構成した。
【００３４】
これによれば、摩擦熱による生体組織の過度の温度上昇による熱影響を効果的に防止することができるために、生体組織の高精度な温度管理を、簡便にして容易に実現することが可能となることにより、処置操作の簡便化を図ることができる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
この発明の第２の実施の形態に係る手術装置システムについて、図８及び図９を参照して説明する。但し、この図８及び図９においては、上記第１の実施の形態で説明した図１乃至図５と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３６】
即ち、第２の実施の形態では、上記赤外線温度センサ３２で検知した温度情報に基づいて送水・送気器２６からの送水・送気量を制御して、凝固・切開処置時における生体組織の温度上昇を防止して、その温度管理を行うことで、凝固処置を行うように構成したもので、上記第１の実施の形態と略同様の効果が期待される。
【００３７】
切開処置モードにおいては、図８に示すようにフットスイッチ（ＦＳＷ）１１の切開モードスイッチがオン（ＯＮ）操作されて処置が開始される。
【００３８】
先ず、ステップＳ２１においてフットスイッチ（ＦＳＷ）１１の切開モードスイッチの操作の有無が判定され、イエス（ＹＥＳ）を判定した状態で、ステップＳ２２に移行される。ステップＳ２２では、処置具本体１０の制御回路２０から超音波出力回路２４に駆動信号が出力され、超音波出力回路２４から電気エネルギーである所望の超音波出力を振幅一定の状態で、ハンドピース１２に供給して生体組織の切開処置を施してステップＳ２３に移行される。ステップＳ２３では、上記フットスイッチ（ＦＳＷ）１１の操作の有無を判定してオン状態を判定すると、再びステップＳ２２に戻り、同様に切開処置を続行する。
【００３９】
また、上記ステップＳ２３において、フットスイッチ（ＦＳＷ）１１の切開モードスイッチが操作されていないノオ（ＮＯ）を判定すると、ステップＳ２４に移行され、上記制御回路２０は、超音波出略回路２４からの超音波出力を停止させ、ステップＳ２５に移行される。このステップＳ２５において、上記制御回路２０は、送水・送気出力回路２５を介して送水・送気器２６を駆動させて送水・送気を行い生態組織の温度を下げ、所定の時間、例えば約３秒後、その送水・送気を停止させ（ステップＳ２６）、切開処置が終了される。
【００４０】
上記ステップＳ２１において、フットスイッチ（ＦＳＷ）１１の切開モードスイッチの操作がオフ（ＯＦＦ）されたノオ（ＮＯ）を判定すると、ステップＳ２７に移行して上記超音波出力回路２４からの超音波出力が停止された切開処置の終了（停止）状態が維持される。
【００４１】
また、凝固処置モードにおいては、図９に示すようにフットスイッチ（ＦＳＷ）１１の凝固モードスイッチがオン（ＯＮ）操作されて処置が開始される。
【００４２】
先ず、ステップＳ３１においてフットスイッチ（ＦＳＷ）１１の凝固モードスイッチの操作の有無が判定され、イエス（ＹＥＳ）を判定すると、ステップＳ３２に移行して上記超音波出力回路２４から供給される電気エネルギーである超音波出力を振幅最大の状態で、ハンドピース１２に供給して凝固処置を施してステップＳ３３に移行される。
【００４３】
ステップＳ３３では、上記赤外線温度センサ３２で検知された温度Ｔを予め設定した温度Ｔ１（例えば、１２０℃付近）と比較して、Ｔ１≦Ｔであるか否かを判定し、ノオ（ＮＯ）を判定すると、ステップＳ３４に移行して上記フットスイッチ（ＦＳＷ）１１の凝固モードスイッチの操作の有無が判定され、そのイエス（ＹＥＳ）を判定した状態で、上記凝固処置が続行される。
【００４４】
そして、上記ステップ３３において、Ｔ１≦Ｔであるイエス（ＹＥＳ）を判定した状態では、ステップＳ３５に移行して、上記制御回路２０は、送水・送気出力回路２５を介して送水・送気器２６を駆動させて送水・送気を行い生態組織の温度を下げてハンドピース１２の把持部１２１による生体組織周辺の熱変形を防止してステップＳ３６に移行される。このステップＳ３６では、再び上記フットスイッチ（ＦＳＷ）１１の凝固モードスイッチの操作の有無が判定され、そのイエス（ＹＥＳ）を判定した状態で、上記ステップＳ３３に戻り、送水・送気動作が繰り返し行われて温度を所望の値に保つことで生体組織の熱変形を防止した状態での凝固処置が行われる。
【００４５】
また、上記ステップＳ３６において、ノオ（ＮＯ）を判定すると、ステップＳ３７に移行して制御回路２０は、超音波出力回路２４からの超音波出力を停止させて、ステップＳ３８に移行され、送水・送気出力回路２４の駆動信号を停止させ、送水・送気器２６の駆動を停止させて凝固処置が終了される。
【００４６】
上記ステップＳ３４において、ノオ（ＮＯ）を判定すると、ステップＳ３９に移行して制御回路２０は、超音波出力回路２４を制御して超音波出力を停止させ、ステップＳ４０に移行される。このステップＳ４０では、制御回路２０を介して送水・送気出力回路２５を制御して送水・送気器を駆動し、送水・送気を所定時間、例えば約３秒行い生体組織の温度を下げて熱変形を防止し、その後、ステップＳ４１に移行して送水・送気が停止され、凝固処置が終了される。
【００４７】
また、上記ステップＳ３１において、フットスイッチ（ＦＳＷ）の凝固モードスイッチの操作がオフ（ＯＦＦ）されたノオ（ＮＯ）を判定すると、ステップＳ４２に移行して上記制御回路を介して超音波出力回路からの超音波出力が停止され、上記送水・送気出力回路を制御して送水・送気器からの送水・送気を停止させた処置の終了（停止）状態が維持される。
【００４８】
（第３の実施の形態）
この発明の第３の実施の形態に係る手術装置システムについて、図１０及び図１１を参照して説明する。但し、この図１０及び図１１においては、上記第１の実施の形態で説明した図１乃至図５と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４９】
即ち、第３の実施の形態では、上記赤外線温度センサで３２検知した温度情報に基づいて把持力量制御回路２３を介して駆動されるハンドピース１２の把持部１２１の把持力量を制御して、凝固・切開処置時における生体組織の温度上昇を防止して、その温度管理を行うことで、凝固処置を行うように構成したもので、上記第１の実施の形態と略同様の効果が期待される。
【００５０】
切開処置モードにおいては、図１０に示すようにフットスイッチ（ＦＳＷ）１１の切開モードスイッチがオン（ＯＮ）操作されて処置が開始される。
【００５１】
先ず、ステップＳ５１においてフットスイッチ（ＦＳＷ）１１の切開モードスイッチの操作の有無が判定され、イエス（ＹＥＳ）を判定した状態で、ステップＳ５２に移行される。ステップＳ５２では、処置具本体１０の制御回路２０から超音波出力回路２４に駆動信号が出力され、超音波出力回路２４から電気エネルギーである所望の超音波出力がハンドピース１２に対して振幅一定の状態で供給されると共に、把持力量制御回路２３からハンドピース１２に対して最大力量を形成する駆動信号が供給され、その把持部１２１による生体組織の切開処置が行われる。
【００５２】
そして、上記ステップＳ５１において、フットスイッチ（ＦＳＷ）１１の切開モードスイッチの操作がオフ（ＯＦＦ）されたノオ（ＮＯ）を判定すると、ステップＳ５３に移行して上記超音波出力回路２４からの超音波出力が停止され、把持力量制御回路２３からハンドピース１２に対して最小力量を形成する駆動信号が供給されて把持部１２１の把持力量が最小に設定された生体組織の切開処置の終了（停止）状態が維持される。
【００５３】
また、凝固処置モードにおいては、図１１に示すようにフットスイッチ（ＦＳＷ）１１の凝固モードスイッチがオン（ＯＮ）操作されて処置が開始される。
【００５４】
先ず、ステップＳ６１においてフットスイッチ（ＦＳＷ）１１の凝固モードスイッチの操作の有無が判定され、イエス（ＹＥＳ）を判定すると、ステップＳ６２に移行して上記超音波出力回路２４から供給される電気エネルギーである超音波出力を、例えば振幅最大の状態で、ハンドピース１２に供給して凝固処置が施される共に、把持力量制御回路２３からハンドピース１２に対して最大力量を形成する駆動信号が供給されて、把持部１２１の把持力量を最大に設定して凝固処置が行われる。
【００５５】
次に、ステップＳ６３に移行され、このステップＳ６３では、上記赤外線温度センサ３２で検知された温度Ｔを予め設定した温度Ｔ１（例えば、１２０℃付近）と比較して、Ｔ１≦Ｔであるか否かを判定し、ノオ（ＮＯ）を判定すると、再びステップＳ６２に戻り凝固処置が続行される。
【００５６】
そして、ステップＳ６３において、イエス（ＹＥＳ）を判定した状態では、ステップＳ６４に移行して、上記把持力量制御回路２３からの駆動信号が小さな把持力量になるように切替えられ、ハンドピース１２の把持部１２１による把持力量が低減されて生体組織の温度が略Ｔ１付近に保たれた状態で凝固処置が行われ、ステップＳ６５に移行される。ステップＳ６５では、上記フットスイッチ（ＦＳＷ）１１の操作の有無が判定され、そのオン（ＯＮ）状態を判定すると、再びステップＳ６３に戻り、同様の凝固処置が続行される。そして、ステップＳ６５において、上記フットスイッチ（ＦＳＷ）１１がオフ（ＯＦＦ）されたノオ（ＮＯ）を判定すると、ステップＳ６６に移行して上記超音波出力回路２４から供給される電気エネルギーである超音波出力が停止される。同時に、ハンドピース１２には、上記把持力量制御回路２３から把持力量を低減した小さな把持力量に対応する駆動信号が供給されて、把持部１２１による生体組織の凝固処置が終了される。
【００５７】
また、上記ステップＳ６１において、フットスイッチ（ＦＳＷ）１１の凝固モードスイッチの操作がオフ（ＯＦＦ）されたノオ（ＮＯ）を判定すると、ステップＳ６７に移行して上記制御回路２０を介して超音波出力回路２４からの超音波出力が停止され、上記把持力量制御回路２３からハンドピース１２に対して小さな把持力量を形成する駆動信号が供給されて、その把持部１２１の把持力量が小さく設定された処置の終了（停止）状態が維持される。
【００５８】
なお、上記実施の形態では、超音波出力で駆動する超音波処置具構造に適用した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、各種の処置具構造のものにおいても適用可能である。
【００５９】
また、上記実施の形態では、内視鏡装置と処置具本体とをケーブルを介して温度情報の通信を行うように構成したが、これの限ることなく、無線方式で温度情報を送信するように構成することも可能である。
【００６０】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００６１】
例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６２】
また、この発明は、上記実施の形態によれば、その他、次のような構成を得ることもできる。
【００６３】
（付記１）
電気エネルギーで生体組織を処置する処置具と、
前記処置具に生体組織を処置する電気エネルギーを供給する手術装置本体と、
処置する生体組織の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段で検知した温度情報に基づき、前記処置具に電気エネルギーを供給する制御部と、
を具備することを特徴とする手術装置システム。
【００６４】
（付記２）
電気エネルギーで生体組織を処置する処置具と、
前記処置具の先端部に設けられ、前記生体組織を把持する一対の把持部と、
前記処置具に生体組織を処置する電気エネルギーを供給する手術装置本体と、
処置する生体組織の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段で検知した温度情報に基づき、前記一対の把持部の把持力量を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする手術装置システム。
【００６５】
（付記３）
電気エネルギーで生体組織を処置する処置具と、
前記生体組織に対して送水もしくは送気を行う送水・送気器と、
前記処置具に生体組織を処置する電気エネルギーを供給する手術装置本体と、
処置する生体組織の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段で検知した温度情報に基づき、前記送水・送気器の送水もしくは送気を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする手術装置システム。
【００６６】
（付記４）
前記温度検知手段が設けられ、前記生体組織を観察する内視鏡装置と、
前記温度検知手段で検知した温度情報を前記制御部に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする付記１乃至３のいずれか記載の手術装置システム。
【００６７】
（付記５）
前記処置具は、超音波処置具であることを特徴とする付記１乃至４のいずれか記載の手術装置システム。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る手術装置システムの外観構成を示した図である。
【図２】図１の処置具本体の制御系を示した図である。
【図３】図１の内視鏡装置の挿入部に配される撮像素子と赤外線温度センサの配置を示した図である。
【図４】図１の内視鏡装置の要部構成を示した図である。
【図５】図４のモニタの表示画像を示した図である。
【図６】図１の切開処置の手順を示した図である。
【図７】図１の凝固処置の手順を示した図である。
【図８】この発明の第２の実施の形態の係る手術装置システムに係る切開処置の手順を示した図である。
【図９】この発明の第２の実施の形態の係る手術装置システムに係る凝固処置の手順を示した図である。
【図１０】この発明の第３の実施の形態の係る手術装置システムに係る切開処置の手順を示した図である。
【図１１】この発明の第３の実施の形態の係る手術装置システムに係る凝固処置の手順を示した図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０…処置具本体、１１…フットスイッチ、１２…ハンドピース、１２１…把持部、１３…内視鏡装置、１３１…挿入部、１４…接続ケーブル、２０…制御回路、２１…フットスイッチ検知回路、２２…熱検知回路、２３…超音波出力回路、２４…把持力量制御回路、２５…送水・送気出力回路、２６…送水・送気器、３０…通信回路、３１…撮像素子、３２…赤外線温度センサ、３３…ビデオアダプタ、３４…ビデオプロセッサ、３５…モニタ、３６…温度検知回路、３７…光源装置、４０…生体組織像、４１…把持部先端像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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