(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象道路の上り車線の交通量、同対象道路の下り車線の交通量及び上下車線の区別のない同対象道路の旅行速度を記憶する記憶手段と、
前記上り車線の交通量が前記下り車線の交通量以上であるか否かを判定する交通量判定手段と、
該交通量判定手段により前記上り車線の交通量が前記下り車線の交通量以上であると判定されたとき、前記対象道路の旅行速度を上り車線の旅行速度として決定するとともに、前記上り車線の交通量に対する前記下り車線の交通量の比を前記対象道路の旅行速度に乗算した速度を下り車線の旅行速度として決定する第１車線別旅行速度決定手段と、
前記交通量判定手段により前記上り車線の交通量が前記下り車線の交通量以上でないと判定されたとき、前記下り車線の交通量に対する前記上り車線の交通量の比を前記対象道路の旅行速度に乗算した速度を上り車線の旅行速度として決定するとともに、前記対象道路の旅行速度を下り車線の旅行速度として決定する第２車線別旅行速度決定手段とを備えることを特徴とする車両用ナビゲーションシステムにおける交通情報データの補間装置。
【請求項２】
対象道路の混雑時の交通量、同対象道路の昼間時の交通量及び同対象道路の混雑時の旅行速度と同対象道路の道路環境に応じて設定された旅行速度を記憶する記憶手段と、
前記混雑時の旅行速度が前記道路環境に応じて設定された旅行速度未満であるか否かを判定する旅行速度判定手段と、
該旅行速度判定手段により前記道路環境に応じて設定された旅行速度未満であると判定されたとき、前記混雑時の交通量、前記昼間時の交通量及び前記混雑時の旅行速度に基づき前記対象道路の昼間時の旅行速度を決定するとともに、前記道路環境に応じて設定された旅行速度を同対象道路の夜間時の旅行速度として決定する第１時間帯別旅行速度決定手段と、
前記旅行速度判定手段により前記道路環境に応じて設定された旅行速度未満でないと判定されたとき、前記混雑時の旅行速度を前記対象道路の昼間時及び夜間時の旅行速度として決定する第２時間帯別旅行速度決定手段とを備えたことを特徴とする車両用ナビゲーションシステムにおける交通情報データの補間装置。
【請求項３】
前記道路環境は、当該対象道路の種別又は幅員であることを特徴とする請求項１或いは２に記載の車両用ナビゲーションシステムにおける交通情報データの補間装置。
【請求項４】
対象道路の上り車線の交通量、同対象道路の下り車線の交通量及び上下車線の区別のない同対象道路の旅行速度を予め記憶し、
前記上り車線の交通量が前記下り車線の交通量以上であるか否かを判定し、
前記上り車線の交通量が前記下り車線の交通量以上であると判定されたとき、前記対象道路の旅行速度を上り車線の旅行速度として決定するとともに、前記上り車線の交通量に対する前記下り車線の交通量の比を前記対象道路の旅行速度に乗算した速度を下り車線の旅行速度として決定し、
前記上り車線の交通量が前記下り車線の交通量以上でないと判定されたとき、前記下り車線の交通量に対する前記上り車線の交通量の比を前記対象道路の旅行速度に乗算した速度を上り車線の旅行速度として決定するとともに、前記対象道路の旅行速度を下り車線の旅行速度として決定するようにしたことを特徴とする車両用ナビゲーションシステムにおける交通情報データの補間方法。
【請求項５】
対象道路の混雑時の交通量、同対象道路の昼間時の交通量及び同対象道路の混雑時の旅行速度と同対象道路の道路環境に応じて設定された旅行速度を予め記憶し、
前記混雑時の旅行速度が前記道路環境に応じて設定された旅行速度未満であるか否かを判定し、
前記混雑時の旅行速度が前記道路環境に応じて設定された旅行速度未満であると判定されたとき、前記混雑時の交通量、前記昼間時の交通量及び前記混雑時の旅行速度に基づき前記対象道路の昼間時の旅行速度を決定するとともに、前記道路環境に応じて設定された旅行速度を同対象道路の夜間時の旅行速度として決定し、
前記混雑時の旅行速度が前記道路環境に応じて設定された旅行速度未満でないと判定されたとき、前記混雑時の旅行速度を前記対象道路の昼間時及び夜間時の旅行速度として決定するようにしたことを特徴とする車両用ナビゲーションシステムにおける交通情報データの補間方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーションシステムにおける交通情報データの補間装置及び補間方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、下記特許文献１に開示された車両用ナビゲーション装置においては、光ディスクに予め記憶された時間帯、曜日、季節毎の統計的混雑度を表す案内経路の通過平均速度情報を利用して同案内経路の所要時間を求めている。
【特許文献１】特開平０９−０８１８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の車両用ナビゲーション装置において案内経路の所要時間を算出するために利用されるデータ、例えば、全国道路交通情勢調査（いわゆる道路交通センサス）における交通情報には、旅行速度データとして混雑時のデータしか存在せず、旅行速度データが不足する時間帯においては道路交通センサスにおける交通情報を使用できないという問題点がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記の問題に対処するため、不足する旅行速度データを交通量データの変化に応じて決定するようにした交通情報データの補間装置及び補間方法を提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、有効な旅行速度データと道路環境に応じて設定された旅行速度とに基づき不足する旅行速度データを補間するようにした交通情報データの補間装置及び補間方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記第１の目的を達成するため、対象道路の上り車線の交通量、同対象道路の下り車線の交通量及び上下車線の区別のない同対象道路の旅行速度を記憶する記憶手段と、前記上り車線の交通量が前記下り車線の交通量以上であるか否かを判定する交通量判定手段と、該交通量判定手段により前記上り車線の交通量が前記下り車線の交通量以上であると判定されたとき、前記対象道路の旅行速度を上り車線の旅行速度として決定するとともに、前記上り車線の交通量に対する前記下り車線の交通量の比を前記対象道路の旅行速度に乗算した速度を下り車線の旅行速度として決定する第１車線別旅行速度決定手段と、  前記交通量判定手段により前記上り車線の交通量が前記下り車線の交通量以上でないと判定されたとき、前記下り車線の交通量に対する前記上り車線の交通量の比を前記対象道路の旅行速度に乗算した速度を上り車線の旅行速度として決定するとともに、前記対象道路の旅行速度を下り車線の旅行速度として決定する第２車線別旅行速度決定手段とを備えることを特徴とする車両用ナビゲーションシステムにおける交通情報データの補間装置を提供するものである。
【０００７】
上記のように構成した交通情報データの補間装置によれば、対象道路（リンク）の上り車線と下り車線が区別されたそれぞれの旅行速度を決定することができるため、予め上下車線別に旅行速度データがない場合においても、精度の高い経路探索等を行うことが可能になる。
【０００８】
また、本発明は、上記第２の目的を達成するため、対象道路の混雑時の交通量、同対象道路の昼間時の交通量及び同対象道路の混雑時の旅行速度と同対象道路の道路環境に応じて設定された旅行速度を記憶する記憶手段と、前記混雑時の旅行速度が前記道路環境に応じて設定された旅行速度未満であるか否かを判定する旅行速度判定手段と、該旅行速度判定手段により前記道路環境に応じて設定された旅行速度未満であると判定されたとき、前記混雑時の交通量、前記昼間時の交通量及び前記混雑時の旅行速度に基づき前記対象道路の昼間時の旅行速度を決定するとともに、前記道路環境に応じて設定された旅行速度を同対象道路の夜間時の旅行速度として決定する第１時間帯別旅行速度決定手段と、前記旅行速度判定手段により前記道路環境に応じて設定された旅行速度未満でないと判定されたとき、前記混雑時の旅行速度を前記対象道路の昼間時及び夜間時の旅行速度として決定する第２時間帯別旅行速度決定手段とを備えたことを特徴とする車両用ナビゲーションシステムにおける交通情報データの補間装置を提供するものである。なお、この発明による交通情報データの補間装置の実施にあたっては、上記の道路環境として当該対象道路の種別又は幅員を考慮することが望ましい。
【０００９】
上記のように構成した交通情報データの補間装置によれば、対象道路（リンク）の時間帯別に区別された旅行速度（昼間時旅行速度、夜間時旅行速度）を決定することができるため、予め時間帯別に旅行速度データがない場合においても、精度の高い経路探索を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１においては、本発明を適用した自動車用ナビゲーションシステムの一例が示されている。当該ナビゲーションシステム１０は、現在位置検出装置１１を備えており、この現在位置検出装置１１は、ＧＰＳ受信装置であって、衛星航法システム（ＧＰＳともいう）の人工衛星から送信される電波を受信して、当該自動車の現在位置を現在時刻と共に検出する。
【００２１】
また、当該ナビゲーションシステム１０は、入力装置１２を備えており、この入力装置１２は、携帯用リモートコントローラであって、その操作により、必要な情報をマイクロコンピュータ１３（後述する）の受信部（図示しない）に送信により入力する。なお、リモートコントローラに代えて、出力装置１６の液晶パネル（後述する）にその表示面側から添着したタッチパネルを入力装置１２としてもよい。
【００２２】
また、当該ナビゲーションシステム１０は、マイクロコンピュータ１３、記憶装置１４、無線通信装置１５及び出力装置１６を備えている。マイクロコンピュータ１３は、上記受信部の他、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等をバスラインで接続して構成されている。
【００２３】
当該マイクロコンピュータ１３は、現在位置検出装置１１の検出出力、入力装置１２の操作出力、記憶装置１４の出力、無線通信装置１５の出力や専用情報通信システム２０（後述する）の出力に基づき、当該自動車の地図表示、案内経路探索や経路案内等の種々の処理を行う。
【００２４】
記憶装置１４は、ハードディスクであって、この記憶装置１４には、一連の地図データ、交通情報データがマイクロコンピュータ１３により読み出し可能にデータベースとして記憶されている。無線通信装置１５は、専用情報通信システム２０からの道路交通情報を受信してマイクロコンピュータ１３に出力する。
【００２５】
専用情報センターに設けられた専用情報通信システム２０は、無線通信装置１５と道路交通情報センターに設けた道路交通情報通信システム（以下、ＶＩＣＳ３０ともいう）との無線通信を行う。なお、「ＶＩＣＳ」は、道路交通情報センターの登録商標である。
【００２６】
また、当該専用情報通信システム２０は、サーバ２１、無線通信装置２２及び記憶装置２３により構成されている。サーバ２１は、図２〜図４にて示すフローチャートに従いサーバプログラムを実行する。当該サーバ２１は、上記サーバプログラムの実行中において、無線通信装置２２を介し、無線通信装置１５及びＶＩＣＳ３０との間で送受信処理をする。なお、上記サーバプログラムは、サーバ２１のＲＯＭに、当該サーバ２１により読み出し可能に予め書き込まれている。
【００２７】
記憶装置２３には、道路交通センサスデータ及び幅員旅行速度データが統計データとして当該記憶装置２３のデータベースに記憶される。当該データベースには、各リンク毎に混雑時旅行速度Ｖｓ、上り車線におけるピーク時間交通量Ｔａ、下り車線におけるピーク時間交通量Ｔｂ、混雑時交通量Ｔｓ、昼間時交通量Ｔｄがそれぞれ記憶されており、これらのデータは、０７：００−０９：００間及び１７：００−１９：００間を混雑時、０９：００−１７：００間を昼間時、００：００−０７：００及び１９：００−２４：００を夜間時として設定されている。
【００２８】
出力装置１６は、表示装置であって、マイクロコンピュータ１３による制御のもと、当該自動車において必要なデータを情報として表示する。なお、出力装置１３は、その液晶パネル等の表示パネルにて、当該自動車の車室内前壁に設けたインストルメントパネルに配設されている。
【００２９】
以上のように構成した本実施形態において、専用情報通信システム２０を作動状態におくと、サーバ２１は、図２に示すフローチャートに基づきサーバプログラムの実行を開始する。
【００３０】
まず、ステップ１００において、記憶装置２３からの対象データの読み出し処理がなされる。この処理では、各リンク毎に混雑時旅行速度Ｖｓ、上り車線におけるピーク時間交通量Ｔａ、下り車線におけるピーク時間交通量Ｔｂ、混雑時交通量Ｔｓ、昼間時交通量Ｔｄ及び幅員旅行速度Ｖｗが記憶装置２３のデータベースからそれぞれ読み出される。
【００３１】
次に、上下車線別混雑時旅行速度設定処理ルーチン２００（図３参照）の処理が以下のようにがなされる。まず、図３のステップ２１０において、ピーク時間交通量Ｔａがピーク時間交通量Ｔｂ以上か否かが判定される。ここで、下り車線に比べて上り車線が混雑し、ピーク時間交通量Ｔａがピーク時間交通量Ｔｂ以上であると判定されると、ステップ２１０において、ＹＥＳと判定される。
【００３２】
ついで、ステップ２２０において、上り車線混雑時旅行速度置換処理がなされる。この処理では、上り車線の混雑時旅行速度Ｖｓａは、混雑時旅行速度Ｖｓでもって置換される。ここで、置換とは、例えば、上り車線の混雑時旅行速度Ｖｓａが混雑時旅行速度Ｖｓと等しくなるように決定されることを示す。
【００３３】
然る後、ステップ２３０において、下り車線混雑時旅行速度算出処理がなされる。この処理では、下り車線の混雑時旅行速度Ｖｓｂは、混雑時旅行速度Ｖｓ、ピーク時間交通量Ｔａ及びピーク時間交通量Ｔｂに基づき、数１の式から算出される。
【００３４】
Ｖｓｂ＝Ｖｓ×（Ｔａ／Ｔｂ）                        ・・・  （数１）
上述のようにステップ２３０の処理が終了すると、ステップ２６０の処理がなされる。
【００３５】
また、上述したステップ２１０において、上り車線に比べて下り車線が混雑し、ピーク時間交通量Ｔａがピーク時間交通量Ｔｂ以上でなければ、ＮＯと判定される。然る後、ステップ２４０において、上り車線混雑時旅行速度算出処理がなされる。この処理では、上り車線の混雑時旅行速度Ｖｓａは、ピーク時間交通量Ｔａ及びピーク時間交通量Ｔｂに基づき、数２の式から算出される。
【００３６】
Ｖｓａ＝Ｖｓ×（Ｔｂ／Ｔａ）                        ・・・  （数２）
然る後、ステップ２５０において、下り車線混雑時旅行速度置換処理がなされる。この処理では、下り車線の混雑時旅行速度Ｖｓｂは、混雑時旅行速度Ｖｓでもって置換される。
【００３７】
次に、ステップ２６０において、全リンクにおいて道路交通センサスデータの上下車線別混雑時旅行速度算出処理の検討が終了したか否かが判定される。全リンクにおける道路交通センサスデータの上下車線別混雑時旅行速度算出処理の検討が終了していなければ、２６０においてＮＯと判定され、上下車線別混雑時旅行速度設定処理ルーチン２００の処理が再度なされる。以後、ステップ２６０での判定がＹＥＳとなるまで、上下車線別混雑時旅行速度設定処理ルーチン２００の処理が繰り返される。
【００３８】
以上のように、道路交通センサスデータにおける上下車線の区別のない混雑時旅行速度Ｖｓに対し、上り線車の交通量と下り車線の交通量とを比較して交通量が多い方の車線の旅行速度を混雑時旅行速度Ｖｓでもって置換し、交通量の少ない方の車線の旅行速度には、上下車線の各交通量に基づく旅行速度補正を行うことにより、各リンク毎に上下車線を区別した旅行速度を決定することができる。
【００３９】
上記ステップ２６０において、全リンクにおける道路交通センサスデータの上下車線別混雑時旅行速度算出処理の検討が終了すると、ＹＥＳと判定される。然る後、旅行速度補間処理ルーチン３００（図４参照）の処理が以下のようにがなされる。なお、以下、旅行速度補間処理ルーチン３００における混雑時旅行速度Ｖｓは、上り車線の混雑時旅行速度Ｖｓａと下り車線の混雑時旅行速度Ｖｓｂとを双方含めた旅行速度とする。
【００４０】
まず、図４のステップ３１０において、混雑時旅行速度Ｖｓが幅員旅行速度Ｖｗ未満か否かが判定される。ここで、混雑時旅行速度Ｖｓが幅員旅行速度Ｖｗ未満であると判定されると（図５参照）、ステップ３１０においてＹＥＳと判定される。
【００４１】
然る後、ステップ３２０において、昼間時旅行速度算出処理がなされる。この処理では、昼間時旅行速度Ｖｄは、混雑時旅行速度Ｖｓ、混雑時交通量Ｔｓ及び昼間時交通量Ｔｄに基づき、数３の式から算出される（図５ａ太実線部参照）。
【００４２】
Ｖｄ＝Ｖｓ×（Ｔｓ／Ｔｄ）                          ・・・  （数３）
ついで、ステップ３３０において、夜間時旅行速度置換処理がなされる。この処理では、夜間時旅行速度Ｖｎは、幅員旅行速度Ｖｗでもって置換され（図５ｂ破線部参照）、ついで、ステップ３６０の処理がなされる。
【００４３】
また、上述したステップ３１０において、混雑時旅行速度Ｖｓが幅員旅行速度Ｖｗ未満でないと判定されると（図６参照）、ＮＯと判定され、ステップ３４０において、昼間時旅行速度置換処理がなされる。この処理では、昼間時旅行速度Ｖｄは、混雑時旅行速度Ｖｓでもって置換される（図６ａ太実線部参照）。
【００４４】
ついで、ステップ３５０において、夜間時旅行速度置換処理がなされる。この処理では、夜間時旅行速度Ｖｎは、混雑時旅行速度Ｖｓでもって置換される（図６ｂ破線部参照）。
【００４５】
次に、ステップ３６０において、全リンクにおける道路交通センサスデータの旅行速度補間処理の検討が終了したか否かが判定される。全リンクにおける道路交通センサスデータの旅行速度補間処理の検討が終了していなければ、３６０においてＮＯと判定され、旅行速度補間処理ルーチン３００の処理が再度なされる。以後、ステップ３６０での判定がＹＥＳとなるまで、旅行速度補間処理ルーチン３００の処理が繰り返される。
【００４６】
以上のように、混雑時旅行速度Ｖｓと幅員旅行速度Ｖｗとを比較し、混雑時旅行速度Ｖｓが幅員旅行速度Ｖｗ未満であれば、昼間時旅行速度Ｖｄは、混雑時交通量Ｔｓ及び昼間時交通量Ｔｄに基づき、混雑時旅行速度Ｖｓから算出し、夜間時旅行速度Ｖｎは、幅員旅行速度Ｖｗでもって置換される。従って、この場合には、混雑時と昼間時との交通量の比較を加味することにより、道路交通センサスデータには存在しない昼間時及び夜間時旅行速度データを有効なデータでもって補間することができる。
【００４７】
一方、混雑時旅行速度Ｖｓが幅員旅行速度Ｖｗ未満でなければ、昼間時旅行速度Ｖｄ及び夜間時旅行速度Ｖｎは、混雑時旅行速度Ｖｓでもって置換される。従って、この場合には、幅員旅行速度Ｖｗよりも混雑時旅行速度Ｖｓが有効なデータであるとして、１日中の旅行速度が混雑時旅行速度Ｖｓに等しくなるように道路交通センサスデータには存在しない昼間時及び夜間時旅行速度データを補間することができる。
【００４８】
上述のように専用情報通信システム２０にてＶＩＣＳデータの補正処理が終了すると、ステップ４００にて、道路交通センサスデータ送信処理がなされる。この処理では、無線通信装置２２は、上記補正処理された道路交通センサスデータを無線通信装置１５を介し、マイクロコンピュータ１３に送信する。受信した道路交通センサスデータは、記憶装置１４のデータベースに蓄積される。
【００４９】
然る後、マイクロコンピュータ１３は、入力装置１２による表示要求に基づき、経路案内を探索する。この経路探索処理の際に、マイクロコンピュータ１３は、記憶装置１４のデータベースに蓄積された補間後の道路交通センサスデータに基づき、経路探索を行う。従って、補間後の信頼性の高い道路交通センサスデータに基づき、信頼性の高い経路探索を行うことができる。
【００５０】
なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）上述した旅行速度補間処理ルーチン３００にいて、幅員旅行速度Ｖｗに基づき昼間時旅行速度Ｖｄ及び夜間時旅行速度Ｖｎを補間することに限らず、例えば、当該リンクの道路種別に応じて設定された旅行速度に基づき昼間時旅行速度Ｖｄ及び夜間時旅行速度Ｖｎを補間してもよい。
（２）上述した専用通信情報システム２０が道路交通センサスデータを上述したステップ１００〜４００における処理を行い、ナビゲーションシステム１０に送信することに限らず、ナビゲーションシステム１０が道路交通センサスデータを直接取得して上述したステップ１００〜３００における処理を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１の専用情報通信システムのサーバにて実行されるサーバプログラムを表すフローチャートである。
【図３】図２の上下車線別混雑時旅行速度設定処理ルーチンの詳細フローチャートである。
【図４】図２の旅行速度補間処理ルーチンの詳細フローチャートである。
【図５】混雑時旅行速度が幅員旅行速度未満である場合における混雑時旅行速度、幅員旅行速度、昼間時旅行速度及び夜間時旅行速度と時刻との関係を示すタイムチャートである。
【図６】混雑時旅行速度が幅員旅行速度未満でない場合における混雑時旅行速度、幅員旅行速度、昼間時旅行速度及び夜間時旅行速度と時刻との関係を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
Ｔａ…ピーク時間交通量、Ｔｂ…ピーク時間交通量、Ｔｄ…昼間時交通量、Ｔｓ…混雑時交通量、Ｖｄ…昼間時旅行速度、Ｖｎ…夜間時旅行速度、Ｖｓ…混雑時旅行速度、Ｖｓａ…上り車線の混雑時旅行速度、Ｖｓｂ…下り車線の混雑時旅行速度、Ｖｗ…幅員旅行速度、２０…専用通信情報システム、２３…記憶装置。
【図１】
0004496834.tif 000002
【図２】
0004496834.tif 000003
【図３】
0004496834.tif 000004
【図４】
0004496834.tif 000005
【図５】
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【図６】
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