(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取りを行う原稿が載置される原稿載置部と画像読取りを行った原稿が排出される原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、
上記原稿搬送路の所定位置に連結され、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのスイッチバック搬送路と、
上記原稿搬送路の読取位置の上流側において幅方向の所定位置に配置されており、原稿の先端及び後端を検知するセンサと、
上記原稿搬送路の幅方向を走査ラインとして、上記センサによる原稿の先端及び後端の検知に基づいて上記原稿搬送路の読取位置において搬送される原稿の画像読取りを開始及び終了するラインセンサと、
上記ラインセンサにより読み取られた原稿の第１面の読取りライン数と第２面の読取りライン数との差が所定のライン数以上である場合に、斜行ありと判断する斜行検出手段と、
上記斜行検出手段が両面読取りを行う原稿の斜行ありを検出した場合に、該原稿を上記スイッチバック搬送路に搬送して、再び該原稿の両面読取りを行う制御手段と、を具備してなる画像読取装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記斜行検出手段が同一原稿の斜行ありを所定回数以上検出した場合に、該原稿を原稿排出部へ排出して、エラー報知を行うものである請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
上記原稿搬送路に、原稿の斜行を矯正する斜行矯正手段が設けられたものである請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
上記斜行矯正手段は、原稿搬送路に配置された搬送ローラに原稿の先端を突き当てて原稿を撓ませるレジスト機構である請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
上記斜行矯正手段は、原稿搬送路又はスイッチバック搬送路に搬送方向に隔てて配置された一対の搬送ローラの周速差により原稿を撓ませるレジスト機構である請求項３に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取りを行う原稿が載置される原稿載置部と画像読取りを行った原稿が排出される原稿排出部とが、原稿搬送路により読取位置を経て連結され、該原稿搬送路の所定位置に、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのスイッチバック搬送路が連結されてなる画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コピー装置やスキャナ装置、コピー機能やスキャナ機能を併有する多機能装置等に搭載される画像読取装置において、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる自動原稿搬送装置を備えたものが知られている。また、第１面及び第２面の両面に印字された原稿を読み取るために、搬送途中において原稿をスイッチバックさせることにより原稿の先端と後端とを逆転させて、原稿の両面読取りのための搬送を行う自動原稿搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１９は、両面読取りが可能なＡＤＦを備えた従来の画像読取装置の搬送経路を示すものである。図に示すように、給紙トレイ１００に第１面（１ページ目）を上向きにして載置された原稿Ｐが、給紙ローラ１０１により搬送路１０２へ給送される。搬送路１０２においては、原稿Ｐは適宜設けられた搬送ローラ１０３に搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第１面がＣＣＤやＣＩＳ等の画像読取手段により読み取られる。第１面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止される。
【０００４】
図２０に示すように、排紙ローラ１０４が逆転されることにより、原稿Ｐがスイッチバックパス１０５へ搬送される。原稿Ｐは、スイッチバックパス１０５から搬送路１０２の読取位置Ｘの上流側へ再び進入する。これにより、原稿Ｐの先端と後端とが逆転する。そして、原稿Ｐが搬送ローラ１０３により搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第２面が画像読取手段により読み取られる。第２面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、再び排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止され、その後、原稿Ｐはスイッチバックパス１０５を逆送される。スイッチバックパス１０５から搬送路１０２へ再び進入した原稿Ｐは、先端と後端とが再び逆転された状態、すなわち第１面を読取位置Ｘに対向させた状態となる。そして、原稿Ｐは、搬送路１０２を搬送されて第１面を下向きにして排紙トレイ１０６へ排紙される。これにより、原稿Ｐの第１面及び第２面の両面読取りが行われ、また、給紙トレイ１００に積載された順序で排紙トレイ１０６へ原稿Ｐが排紙される。
【０００５】
【特許文献１】特許３５４６８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなＡＤＦを備えた画像読取装置において、原稿を搬送する際に原稿が搬送方向に対して傾く所謂斜行が生ずることが知られている。斜行の原因は様々であり、給紙トレイ１００への原稿の載置の際に傾きが生じたり、給紙ローラ１０１や搬送ローラ１０３の個体バラツキ、原稿の表裏面の平滑度の違い等が考えられる。前述したような両面読取りでは、原稿の搬送距離が長くなるので斜行が生じやすく、また、原稿の表裏面の平滑度が異なる場合には、表裏面の一方で斜行が生じやすくなることもある。
【０００７】
例えば、図２１に示すように、原稿の第１面の画像読取りの際には斜行が生じず、第２面の画像読取りの際に斜行が生じた場合には、原稿の表裏面で画像の傾き度合いが異なるイメージデータが作成される。このようなイメージデータを用いて、両面コピー等を行ったとすれば、記録紙毎の表裏面で画像の傾き度合いが異なり、ページ毎の画像に統一感が無く見苦しい印象を与えるという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、原稿の両面読取りが可能な自動原稿搬送装置において、原稿の表裏面において斜行が生ずることを防止できる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1)本発明に係る画像読取装置は、画像読取りを行う原稿が載置される原稿載置部と画像読取りを行った原稿が排出される原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、上記原稿搬送路の所定位置に連結され、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのスイッチバック搬送路と、上記原稿搬送路の読取位置の上流側において幅方向の所定位置に配置されており、原稿の先端及び後端を検知するセンサと、上記原稿搬送路の幅方向を走査ラインとして、上記センサによる原稿の先端及び後端の検知に基づいて上記原稿搬送路の読取位置において搬送される原稿の画像読取りを開始及び終了するラインセンサと、上記ラインセンサにより読み取られた原稿の第１面の読取りライン数と第２面の読取りライン数との差が所定のライン数以上である場合に、斜行ありと判断する斜行検出手段と、上記斜行検出手段が両面読取りを行う原稿の斜行ありを検出した場合に、該原稿を上記スイッチバック搬送路に搬送して、再び該原稿の両面読取りを行う制御手段と、を具備してなるものである。
【００１０】
原稿載置部には、両面読取りを行う原稿が載置される。両面読取りが開始されると、原稿載置部の原稿が１枚ずつ原稿搬送路に給送される。原稿搬送路に給送された原稿は、第１面（表面）を読取位置に対向させて原稿搬送路を搬送され、センサの検知信号に基づいてラインセンサにより第１面の画像読取りが行われる。読取位置を通過した原稿は、スイッチバック搬送路に案内される。読取位置の下流側からスイッチバック搬送路に進入した原稿は、先端と後端とを逆転させて原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。原稿搬送路に戻された原稿は、第２面（裏面）を読取位置に対向させて搬送され、センサの検知信号に基づいてラインセンサにより第２面の画像読取りが行われる。第２面の画像読取りが行われた原稿は、原稿排紙部における表裏面の方向を原稿載置部に載置された状態に一致させるために、再びスイッチバック搬送路に案内されて、先端と後端とが逆転されて原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。原稿搬送路に戻された原稿は、第１面を読取位置に対向させて搬送される。斜行検出手段が原稿の斜行検出をしない場合には、該原稿が原稿排出部に排出される。
【００１１】
斜行検出手段は、読取位置を通過する原稿の斜行を検出する。制御手段は、斜行検出手段が原稿の斜行ありを検出した場合に、第２面の画像読取りが行われてスイッチバック搬送路から原稿搬送路に戻された原稿の第１面の画像読取りをラインセンサに行わせる。そして、第１面の画像読取りが行われた原稿を、再びスイッチバック搬送路に案内して、先端と後端とを逆転させて原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻させる。そして、原稿搬送路に戻された原稿の第２面の画像読取りをラインセンサに行わせる。第２面の画像読取りが行われた原稿は、原稿排紙部における表裏面の方向を原稿載置部に載置された状態に一致させるために、再びスイッチバック搬送路に案内されて、先端と後端とが逆転されて原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。原稿搬送路に戻された原稿は、第１面を読取位置に対向させて搬送される。この２回目の両面読取りにおいて、斜行検出手段が原稿の斜行検出をしない場合には、該原稿が原稿排出部に排出される。
【００１２】
斜行検出手段が、読取位置を通過する原稿の斜行ありを再び検出した場合には、制御手段は、同様に、該原稿の第１面及び第２面の画像読取りを再び行う。制御手段は、これを斜行検出手段が原稿の斜行ありを検出しなくなるまで繰り返すことにより、斜行のない原稿の両面読取りを実現する。
【００１３】
(2)上記制御手段は、上記斜行検出手段が同一原稿の斜行ありを所定回数以上検出した場合に、該原稿を原稿排出部へ排出して、エラー報知を行うものであってもよい。
【００１４】
これにより、制御手段が、原稿の第１面及び第２面の画像読取りを所定回数行っても原稿の斜行が改善されない場合にエラー報知を行って、搬送に異常があることを使用者に認識させることができる。なお、エラー報知とは、例えば、操作部に設けられた表示画面に斜行が解消されない旨や読取りエラーである旨の表示をして、使用者に視覚的にエラーを認識させる手法や、エラーを示す音を発して使用者に聴覚的に認識させる手法や、エラーが発生したことを通信回線を通じてメンテナンス業者に知らせる手法等を含むものである。
【００１５】
(3)上記原稿搬送路に、原稿の斜行を矯正する斜行矯正手段が設けられたものであってもよい。
【００１６】
これにより、読取位置を通過した原稿が、スイッチバック搬送路から原稿搬送路に戻されて再び読取位置を通過するまでに、原稿の斜行が矯正されるので、原稿の画像読取りを繰り返し行うことにより、斜行のない原稿の両面画像読取りが実現される。
【００１７】
(4)上記斜行矯正手段は、原稿搬送路に配置された搬送ローラに原稿の先端を突き当てて原稿を撓ませるレジスト機構により、好適に実現される。
【００１８】
(5)上記斜行矯正手段は、原稿搬送路又はスイッチバック搬送路に搬送方向に隔てて配置された一対の搬送ローラの周速差により原稿を撓ませるレジスト機構により好適に実現される。
【発明の効果】
【００１９】
このように、本発明に係る画像読取装置によれば、原稿をスイッチバック搬送路から原稿搬送路に戻して行う両面読取りにおいて、斜行検出手段が原稿の斜行を検出した場合に、該原稿を再度スイッチバック搬送路から原稿搬送路に戻して両面読取りを行うこととしたので、斜行のない原稿の両面読取りが実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２１】
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の主要な構成を示すものである。本画像読取装置１は、例えば、コピー装置やファクシミリ装置、スキャナ装置、コピー機能やファクシミリ機構、スキャナ機能等を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。
【００２２】
図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台２に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３を備えた原稿カバー４が、背面側（紙面後方）の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。
【００２３】
原稿載置台２の正面側には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、各種操作キー１１と液晶表示部１２とを具備する。使用者は、操作パネル５を用いて、所望の指令を入力する。画像読取装置１は、所定の入力を受けて所定の動作を行う。画像読取装置１は、操作パネル５へ入力された指令のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を介して送信される指令によっても動作する。
【００２４】
図２に示すように、原稿載置台２には、原稿カバー４と対向する天面にプラテンガラス２０，２１が配設されている。原稿カバー４が開かれることにより、プラテンガラス２０，２１が原稿載置台２の上面として露出される。原稿カバー４が閉じられることにより、プラテンガラス２０，２１を含めて原稿載置台２の上面全体が覆われる。原稿載置台２の内部には、プラテンガラス２０，２１に対向するようにして画像読取ユニット２２（画像読取手段）が内蔵されている。
【００２５】
プラテンガラス２０は、画像読取装置１をＦＢＳとして使用する場合に原稿が載置されるものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の上面中央には、プラテンガラス２０を露出するための開口が形成されており、該開口から露出されたプラテンガラス２０の領域がＦＢＳにおける原稿読取領域となる。
【００２６】
プラテンガラス２１は、画像読取装置１のＡＤＦ３を使用する場合の読取位置であり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の読取位置には、プラテンガラス２１を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス２１は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置１の奥行き方向に延設されている。
【００２７】
プラテンガラス２０とプラテンガラス２１との間に、位置決め部材２３が介設されている。位置決め部材２３は、プラテンガラス２１と同様に画像読取装置１の奥行き方向に延設された長尺の平板状の部材である。位置決め部材２３は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるプラテンガラス２０上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのために、位置決め部材２３の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。位置決め部材２３の上面には、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を通過する原稿をすくい上げるように偏向してＡＤＦ３に戻すガイド面が形成されている。
【００２８】
画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２０，２１を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換するいわゆるラインイメージセンサである。画像読取ユニット２２は、ＡＤＦ３の原稿搬送路３２の幅方向を走査ラインとして、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を搬送される原稿の画像読取りを行う。画像読取ユニット２２として、例えば、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサや縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを用いることができる。画像読取ユニット２２は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２０，２１の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス２０，２１と平行に往復移動する。
【００２９】
原稿カバー４には、給紙トレイ３０（原稿載置部）から原稿搬送路３２を通じて排紙トレイ３１（原稿排出部）へ原稿を連続搬送するＡＤＦ３が備えられている。ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿がプラテンガラス２１上の読取位置を通過し、プラテンガラス２１の下方において待機する画像読取ユニット２２が該原稿の画像を読み取るようになっている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、原稿カバー４には、給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１が、給紙トレイ３０を上側として上下二段に設けられている。給紙トレイ３０には、ＡＤＦ３により画像読取りを行う原稿が載置される。複数枚の原稿が、第１面を上向きにした積層状態で給紙方向の先端を原稿搬送路３２に挿入するようにして、給紙トレイ３０上に載置される。給紙トレイ３０の装置背面側が下側へ曲折されることにより、防護壁２６が形成されている。防護壁２６の下端は原稿カバー４の上面に連結されている。この防護壁２６により、原稿カバー４が原稿載置台２に対して開かれた際に、排紙トレイ３１上の原稿が落下することが防止される。給紙トレイ３０の装置正面側の下方においては、ＡＤＦ３の筐体の一部に切り欠き２７が形成されている。この切り欠き２７により、排紙トレイ３１に排紙された原稿の装置正面側からの視認性が高められている。特に、サイズの小さい原稿は、給紙トレイ３０により視認され難いが、切り欠き２７により、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１との間の空間が拡げられるので、サイズの小さい原稿の視認性が特に高められる。
【００３１】
排紙トレイ３１は、給紙トレイ３０の下側に上下方向に隔てた位置にあり、原稿カバー４の上面に一体的に形成されている。画像読取りが行われてＡＤＦ３から排紙された原稿は、給紙トレイ３０上の原稿と分離した状態で排紙トレイ３１上に第１面を下にして積載されるようにして保持される。排紙トレイ３１の装置正面側及び装置背面側となる両側部分２８は、両側へ向かって上方へ迫り上がった斜面となっている。この両側部分２８により、排紙トレイ３１に排出された原稿が取り出される際に、原稿を上から押さえるようにして両側部分２８の斜面に沿って原稿を滑らせて引き出すことができるので、排紙トレイ３１からの原稿の取り出しが容易である。
【００３２】
図２に示すように、ＡＤＦ３の内部には、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを、プラテンガラス２１上の読取位置を経て連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されている。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを上下二段に設け、これらを連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２を形成することにより、ＡＤＦ３の幅を狭くして小型化することができる。
【００３３】
原稿搬送路３２は、給紙トレイ３０から原稿カバー４の一端側（図２左側）へ延出され、続いて下方へ反転するように湾曲されてプラテンガラス２１上の読取位置に至り、該読取位置から排紙トレイ３１へ向かって延出された縦断面視が横向き略Ｕ字形状である。原稿搬送路３２は、大別すれば、略Ｕ字形状において上下二段の直線部分をなす上側部分３２Ａ及び下側部分３２Ｃと、上側部分３２Ａと下側部分３２Ｃとを連続するようにして湾曲する湾曲部分３２Ｂとの３つの部分からなる。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ３による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路として用いられる。
【００３４】
原稿搬送路３２の給紙トレイ３０付近には、給紙トレイ３０に載置された原稿を順次給送するための給送手段が設けられている。また、原稿搬送路３２には、給紙トレイ３０から排紙トレイ３１へ原稿を搬送するための原稿搬送手段が配設されている。詳細には、図に示すように、原稿搬送路３２にそれぞれ設けられた吸入ローラ３３及び分離ローラ３４により給送手段が構成され、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６とこれらに圧接するピンチローラ３７とによって原稿搬送手段が構成されている。なお、給送手段及び原稿搬送手段を構成する各ローラには、駆動源であるモータ６７（図６参照）から駆動力が伝達される。
【００３５】
図に示すように、原稿搬送路３２の最上流付近には、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が設けられている。吸入ローラ３３は、分離ローラ３４を軸支する軸に基端側を軸支されたアーム２９の先端部に回転自在に設けられている。分離ローラ３４は、吸入ローラ３３から給紙方向へ隔てた位置に、原稿搬送路３２の対向面に当接するようにして回転可能に設けられている。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は、モータ６７からの駆動力が伝達されて回転駆動され、アーム２９もモータ６７からの駆動力が伝達されて上下動される。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は同径であり、同じ周速度で回転される。分離ローラ３４の対向位置には、分離ローラ３４のローラ面と圧接して、摩擦により原稿を分離する分離パッドが配設されている。
【００３６】
搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、原稿搬送路３２の異なる位置にそれぞれ配設されている。本実施の形態では、分離ローラ３４の直下流側に搬送ローラ３５Ａが配設され、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａに搬送ローラ３５Ｂが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直上流側に搬送ローラ３５Ｃが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直下流側に搬送ローラ３５Ｄが配設されている。なお、この配置は一例であり、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの数や配置は適宜変更できる。
【００３７】
各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの対向位置には、ピンチローラ３７がそれぞれ設けられている。各ピンチローラ３７は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、各搬送ローラ３５のローラ面に圧接されている。各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄが回転すれば、これに従動してピンチローラ３７も回転する。各ピンチローラ３７により、原稿が各搬送ローラ３５に圧接されて、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転力が原稿に伝達される。
【００３８】
排紙ローラ３６は、原稿搬送路３２の最下流付近に配設されており、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄと同様に、モータ６７からの駆動力が伝達されて回転駆動される。排紙ローラ３６の対向位置にもピンチローラ３７がそれぞれ設けられており、ピンチローラ３７はバネにより弾性付勢されて、排紙ローラ３６に圧接されている。
【００３９】
原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの連結位置３８には、スイッチバックパス３９（スイッチバック搬送路）が連結されている。スイッチバックパス３９は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて読取位置の下流側から上流側の原稿搬送路３２へ戻すためのものである。スイッチバックパス３９は、連結位置３８から給紙トレイ３０の上側へ向かって斜め上方へ延出されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交叉している。上側部分３２Ａとスイッチバックパス３９との交叉位置４０からスイッチバック搬送された原稿が原稿搬送路３２へ戻される。
【００４０】
スイッチバックパス３９の終端４１は、ＡＤＦ３の外面に開口されている。スイッチバックパス３９の終端４１から給紙トレイ３０側には、終端４１から連続するようにして、原稿支持部４２が形成されている。原稿支持部４２は、スイッチバックパス３９の終端４１から突出された原稿を支持するためのものであり、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４の上側においてＡＤＦ３の上カバー６をなしている。上カバー６は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を含めてＡＤＦ３の全体を覆うように形成されており、ＡＤＦ３の筐体（装置筐体）をなしている。上カバー６として構成された原稿支持部４２は、終端４１から給紙トレイ３０側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４による給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス３９に進入して終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した原稿の一部が原稿支持部４１上に支持されるので、給紙トレイ３０に積載された原稿の給紙位置より下流側（図２左側）に垂れ下がることがなく、給紙位置において原稿が乱されることが防止される。
【００４１】
スイッチバックパス３９の交叉位置４０より終端４１側には、スイッチバックローラ４３が配設されている。スイッチバックローラ４３は、モータ６７からの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動される。スイッチバックローラ４３の対向位置には、ピンチローラ４４が設けられている。ピンチローラ４４は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４３のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４３の回転に従動して回転する。ピンチローラ４４により、原稿がスイッチバックローラ４３に圧接されて、スイッチバックローラ４３の回転力が原稿に伝達される。スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４により、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が実現されている。
【００４２】
なお、本実施の形態では、原稿搬送路３２の読取位置の下流側の連結位置３８に連結されたスイッチバックパス３９を、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交叉させ、その交叉位置４０より終端４１側にスイッチバックローラ４３を設けているが、スイッチバックパス３９の搬送経路は任意であり、原稿搬送路３２の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すものであれば、スイッチバックパスの搬送経路は適宜変更可能である。
【００４３】
図２及び図３に示すように、交叉位置４０には、所望の搬送経路に原稿を案内するためのガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７が配設されている。ガイドフラップ４６は、交叉位置４０における原稿搬送路３２の読取位置側とスイッチバックパス３９の連結位置３８側との隅部（図３左下側）に設けられた軸４８を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４６は、羽根形状の平板であり、その先端が交叉位置４０に突出されている。図においては、ガイドフラップ４６は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４６が原稿搬送路３２の幅方向（図３の紙面垂直方向、装置奥行き方向）に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４６が一体に回動される。
【００４４】
ガイドフラップ４６は、軸４８を中心に回動することにより、図３に実線で示した第３の案内姿勢と、２点鎖線で示した第４の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ４６は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接されることにより、第３の案内姿勢から下側に回動すること、及び第４の案内姿勢から上側に回動することが規制されている。ガイドフラップ４６が第３の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側（図３右側）から読取位置側（図３左側）への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９の連結位置３８側（図３下側）への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の終端４１側（図３上側）から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。
【００４５】
ガイドフラップ４６が第４の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から終端４１側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが制止される。
【００４６】
ガイドフラップ４６による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４６は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図３に実線で示した第３の案内姿勢にある。スイッチバックパス３９を連結位置３８から交叉位置４０に向かって搬送される原稿がガイドフラップ４６に当接することにより、ガイドフラップ４６が図中上側に押しやられるように回動して、図３に２点鎖線で示した第４の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０に搬送された原稿は、ガイドフラップ４６に当接するが、ガイドフラップ４６は第３の案内姿勢から下側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４６に案内されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを読取位置側へ進入する。ガイドフラップ４６の羽根形状は、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０へ搬送される原稿が原稿搬送路３２の読取位置側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４６を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４６をモータ６７からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４６を実現できる。
【００４７】
ガイドフラップ４７は、交叉位置４０における原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とスイッチバックパス３９の終端４１側との隅部（図３右上側）に設けられた軸４９を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４７は、羽根形状の平板であり、その先端が交叉位置４０に突出されている。図においては、ガイドフラップ４７は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４７が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４７が一体に回動される。
【００４８】
ガイドフラップ４７は、軸４９を中心に回動することにより、図３に実線で示した第５の案内姿勢と、２点鎖線で示した第６の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ４７は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接されることにより、第５の案内姿勢から右側に回動すること、及び第６の案内姿勢から上側に回動することが規制されている。ガイドフラップ４７が第５の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つ給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。
【００４９】
ガイドフラップ４７が第６の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが制止される。
【００５０】
ガイドフラップ４７による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４７は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図３に実線で示した第５の案内姿勢にある。原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から搬送される原稿がガイドフラップ４７に当接することにより、ガイドフラップ４７が図中左側に押しやられるように回動して、図３に２点鎖線で示した第６の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に搬送された原稿が、仮にガイドフラップ４７に当接したとしても、ガイドフラップ４７は第５の案内姿勢から右側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入する。ガイドフラップ４７の羽根形状は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０へ搬送される原稿がスイッチバックパス３９の終端４１側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４７を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４７をモータ６７からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４７を実現できる。
【００５１】
図１及び図４に示すように、連結位置３８には、ガイドフラップ５０が配設されている。ガイドフラップ５０は、軸５１を中心に回動可能に配設されており、モータ６７から駆動力が伝達されることにより、図４に実線で示した第１の案内姿勢と２点鎖線で示した第２の案内姿勢とに回動される。ガイドフラップ５０は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接されることにより、第１の案内姿勢から上側に回動すること、及び第２の案内姿勢から下側に回動することが規制されている。ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢にある場合には、原稿搬送路３２の読取位置側（図４左側）から排紙トレイ３１側（図４右側）への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃを排紙トレイ３１へ向かって連結位置３８を案内される。ガイドフラップ５０が第２の案内姿勢にある場合には、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの読取位置下流側からスイッチバックパス３９への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入するように連結位置３８を案内される。このようにして、ガイドフラップ５０は、連結位置３８において原稿を原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のいずれかに案内可能に配設されている。なお、図においては、ガイドフラップ５０は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ５０が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ５０が一体に回動される。
【００５２】
図２に示すように、原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路３２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ５２及び第２フロントセンサ５３がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ５４が配設されている。スイッチバックパス３９の連結位置３８と交叉位置４０との間には、スイッチバックセンサ５５が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、検出する位置の違いにより検出子の形状等が異なる他は同様の構成をなすものなので、第１フロントセンサ５２を例に構成を説明する。
【００５３】
第１フロントセンサ５２は、図５に示すように、原稿搬送路３２の下面から突出するとともに、原稿と接触することにより原稿搬送路３２から退避するように回動する検出子５６と、検出子５６の回動を検出するフォトインタラプタ５７とからなる。検出子５６には、フォトインタラプタ５７により検知される遮蔽部５８が一体的に形成されており、軸５９を中心に回動自在に設けられている。検出子５６は、不図示のバネ等の付勢手段により、検出子５６が原稿搬送路３２に突出する位置に、すなわち図において時計回り方向へ弾性付勢されている。検出子５６に外力が付与されない状態では、図に実線で示すように、検出子５６は原稿搬送路３２に突出し、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間に位置する。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されて、第１フロントセンサ５２がオフとなる。
【００５４】
給紙トレイ３０に原稿が載置されると、該原稿が検出子５６に当接して、検出子５６を原稿搬送路３２から退避するように回動させる。検出子５６とともに遮蔽部５８も回動され、図に２点鎖線で示すように、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間から離れる。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されなくなり、第１フロントセンサ５２がオンとなる。第１フロントセンサ５２のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否かが検知される。
【００５５】
分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５３は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２に給送された原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、第２フロントセンサ５３が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿搬送路３２における原稿の先端又は後端の位置が判断される。
【００５６】
読取位置の直上流に配設されたリアセンサ５４は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２を搬送される原稿の先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ５４が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿の先端又は後端が読取位置に到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２の画像読取りは、このリアセンサ５４の信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置に到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置に到達すれば画像読取りが終了される。
【００５７】
スイッチバックパス３９の連結位置３８と交叉位置４０との間に配設されたスイッチバックセンサ５５は、そのオン／オフにより、スイッチバックパス３９を搬送される原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、スイッチバックセンサ５５が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿の後端が交叉位置４０を通過したか否かが判断される。
【００５８】
図６は、画像読取装置１の制御部６０（制御手段）の構成を示している。制御部６０は、図に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６に接続されている。
【００５９】
ＲＯＭ６２には、画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も記録を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する記憶領域である。
【００６０】
ＡＳＩＣ６６は、ＣＰＵ６１からの指令に従い、モータ６７に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をモータ６７の駆動回路６８に付与し、駆動回路６８を介して駆動信号をモータ６７に通電することにより、モータ６７の回転制御を行っている。モータ６７は、正逆双方向に回転することにより、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に駆動力を付与するものであり、ＡＤＦ３における駆動源である。
【００６１】
駆動回路６８は、モータ６７を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて、モータ６７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてモータ６７が所定の回転速度で所定の回転方向に回転し、モータ６７の回転力が駆動力伝達機構をそれぞれ介して、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０に伝達される。
【００６２】
ＡＳＩＣ６６には、ＡＤＦ３により読取位置へ搬送される原稿の画像読取りを行う画像読取ユニット２２が接続されている。ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、画像読取ユニット２２は原稿の画像読取りを行う。なお、図には示していないが、画像読取ユニット２２を往復動させるための駆動機構も、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて動作される。
【００６３】
ＡＳＩＣ６６には、第１フロントセンサ５２、第２フロントセンサ５３、リアセンサ５４及びスイッチバックセンサ５５が接続されている。ＣＰＵ６１は、これら各センサのオン／オフを受け、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定の出力信号を出力させて、モータ６７や画像読取ユニット２２を動作させる。
【００６４】
原稿搬送路３２の読取位置を通過する原稿Ｇｎの斜行を検出する斜行検出手段は、制御部６０、画像読取ユニット２２及びリアセンサ５４により実現されている。図７に示すように、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇｎの先端がリアセンサ５４に検知されると、リアセンサ５４がオンになる（Ｓ１（Ｙ））。該原稿Ｇｎの先端は、リアセンサ５４の検出位置を通過してから搬送ローラ３５Ｃ等により所定距離だけ搬送されると、プラテンガラス２１上に到達する（Ｓ２）。制御部６０は、リアセンサ５４がオンになってからのモータ６７の回転数又は時間のカウントにより、原稿Ｇｎの先端がプラテンガラス２１上の読取位置に到達したと判断し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇｎの第１面の画像読取りを開始する（Ｓ３）。
【００６５】
リアセンサ５４は、原稿Ｇｎの後端を検知するとオフになる（Ｓ４（Ｙ））。原稿Ｇｎの後端は、リアセンサ５４の検出位置を通過してから所定距離だけ搬送されると、プラテンガラス２１上に到達する（Ｓ５）。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになってからのモータ６７の回転数又は時間のカウントにより、原稿Ｇｎの後端がプラテンガラス２１上の読取位置に到達したと判断し、画像読取ユニット２２による原稿Ｇｎの第１面の画像読取りを終了する（Ｓ６）。
【００６６】
画像読取ユニット２２は、原稿搬送路３２の幅方向を走査ラインとするラインイメージセンサなので、原稿Ｇｎの第１面の画像は、搬送される方向に走査ラインが平行に並ぶようにして読み取られる。制御部６０は、原稿Ｇｎの第１面の画像を読み取った際の読取ライン数Ｌ１をＲＡＭ６３に記憶させる（Ｓ７）。
【００６７】
スイッチバック搬送（Ｓ８）された原稿Ｇｎは、スイッチバックパス３９から先端と後端とを逆転されて原稿搬送路３２に戻される。該原稿Ｇｎの先端がリアセンサ５４に検知されると、リアセンサ５４がオンになる（Ｓ９（Ｙ））。制御部６０は、リアセンサ５４がオンになってから原稿Ｇｎを所定距離搬送し（Ｓ１０）、画像読取ユニット２２により原稿Ｇｎの第２面の画像読取りを開始する（Ｓ１１）。
【００６８】
リアセンサ５４が、原稿Ｇｎの後端を検知するとオフになり（Ｓ１２（Ｙ））、制御部６０は、リアセンサ５４がオフになってから原稿Ｇｎを所定距離搬送し（Ｓ１３）、画像読取ユニット２２による原稿Ｇｎの第２面の画像読取りを終了する（Ｓ１４）。そして、制御部６０は、原稿Ｇｎの第２面の画像を読み取った際の読取ライン数Ｌ２をＲＡＭ６３に記憶させる（Ｓ１５）。
【００６９】
つづいて、制御部６０は、ＲＡＭ６３に記憶された読取ライン数Ｌ１，Ｌ２の差が所定の閾値Ａ以上であるか否かを判断する（Ｓ１６）。仮に、図８に示すように、原稿Ｇｎの第１面の画像読取りの際には斜行がなく、第２面の画像読取りの際に斜行が生じたとする。なお、図における矢印方向が原稿Ｇｎの搬送方向である。図に１点鎖線で示すように、リアセンサ５４は原稿搬送路３２の略中央で原稿Ｇｎの先端及び後端を検知する。原稿Ｇｎは、その略中央を原稿搬送路３２の略中央に合わせるようにして、所謂センターレジで搬送されている。斜行のない原稿Ｇｎの第１面では、検知点Ｐ１，Ｐ２がそれぞれ原稿Ｇｎの先端，後端としてリアセンサ５４に検知される。制御部６０は、この検知点Ｐ１，Ｐ２におけるリアセンサ５４のオン／オフに基づいて画像読取ユニット２２の画像読取りの開始と終了とを制御する。原稿Ｇｎの第１面は、画像読取ユニット２２により、読取ライン数Ｌ１で画像読取りが行われる。
【００７０】
斜行のある原稿Ｇｎの第２面では、検知点Ｐ３，Ｐ４がそれぞれ原稿Ｇｎの先端，後端としてリアセンサ５４に検知される。原稿Ｇｎが斜行すると、リアセンサ５４が配置された原稿搬送路３２の略中央と原稿Ｇｎの略中央は一致しない。これにより、リアセンサ５４が検知する原稿Ｇｎの検知点Ｐ３，Ｐ４は、図に点線で示された斜行がない原稿Ｇｎの先端及び後端より搬送方向の外側となる。制御部６０は、この検知点Ｐ３，Ｐ４におけるリアセンサ５４のオン／オフに基づいて画像読取ユニット２２の画像読取りの開始と終了とを制御する。原稿Ｇｎの第２面は、画像読取ユニット２２により、読取ライン数Ｌ２で画像読取りが行われる。
【００７１】
このように、原稿Ｇｎの第２面に斜行が生じれば、斜行のない第１面の検知点Ｐ１，Ｐ２間の距離より、斜行のある第２面の検知点Ｐ３，Ｐ４間の距離が長くなるので、リアセンサ５４のオン／オフに基づいて画像読取りを行う画像読取ユニット２２の第２面の読取ライン数Ｌ２は、斜行がない第１面の読取ライン数Ｌ１より多くなる。したがって、原稿Ｇｎの第１面又は第２面のいずれか一方に斜行が生じれば、原稿Ｇｎの第１面の読取ライン数Ｌ１と第２面の読取ライン数Ｌ２とに差が生じる。制御部６０は、この差が所定の閾値Ａ以上であれば、原稿Ｇｎに斜行ありと判断し（Ｓ１７）、差が閾値Ａ未満であれば、原稿Ｇｎに斜行なし（Ｓ１８）と判断する。
【００７２】
なお、本実施の形態では、制御部６０は、原稿Ｇｎの第１面の読取ライン数Ｌ１と第２面の読取ライン数Ｌ２との差から斜行の有無を判断することとしたが、本発明に係る斜行検出手段は、画像読取ユニット２２により読み取られた原稿の読取りライン数が所定のライン数以上である場合に、斜行ありと判断するものであってもよい。したがって、原稿サイズに対応した基準読取ライン数Ｌｓが制御部６０のＲＯＭ６２に予め格納されており、原稿Ｇｎの第１面又は第２面の画像読取りを行った際の読取ライン数Ｌ１，Ｌ２と、基準読取ライン数Ｌｓとの差を求め、その差が所定の閾値Ａ以上であれば原稿Ｇｎの斜行ありと判断してもよい。これによれば、原稿Ｇｎの第１面及び第２面の斜行の有無を独立して判断することができる。
【００７３】
原稿搬送路３２を搬送される原稿の斜行を矯正するレジスト機構（斜行矯正手段）は、制御部６０、モータ６７、搬送ローラ３５及びスイッチバックローラ４３により実現されている。図９に示すように、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａには、原稿Ｇｎの撓みを許容する空間３２Ｄが形成されており、搬送ローラ３５Ｂがレジストローラとして機能する。すなわち、給紙トレイ３０又はスイッチバックパス３９から搬送された原稿Ｇｎは、交叉位置４０（図９右側）を通過して、上側部分３２Ａの空間３２Ｄに至る。この原稿Ｇｎは、搬送ローラ３５Ａ又はスイッチバックローラ４３により搬送されている。このとき、制御部６０は、モータ６７から搬送ローラ３５Ｂへの駆動伝達を遮断している。したがって、搬送ローラ３５Ｂは停止している。
【００７４】
空間３２Ｄに到達した原稿Ｇｎは、さらに搬送されて、図に示すように、その先端が搬送ローラ３５Ｂに突き当たる。搬送ローラ３５Ｂは停止されており、一方、搬送ローラ３５Ａ又はスイッチバックローラ４３は回転駆動されているので、該原稿Ｇｎは、先端を搬送ローラ３５Ｂに突き当てた状態で、空間３２Ｄに合わせて撓むように変形する。これにより、原稿Ｇｎに斜行が生じていたとしても、原稿Ｇｎの先端が搬送ローラ３５Ｂのローラ面により揃えられる。
【００７５】
制御部６０は、原稿Ｇｎに適度な撓みが生じれば、モータ６７から搬送ローラ３５Ｂに駆動伝達して、搬送ローラ３５Ｂを回転させる。搬送ローラ３５Ｂを回転させるタイミングは、例えば、給紙トレイ３０から給紙された原稿Ｇｎでは、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇｎの先端を検知してから、搬送ローラ３５Ａにより所定の搬送距離だけ搬送されたときとして設定することができ、また、スイッチバック搬送された原稿Ｇｎでは、スイッチバックローラ４３を逆転させてから、所定の搬送距離だけ搬送されたときとして設定することができる。このようなレジスト機構により、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを搬送される原稿Ｇｎの斜行矯正が行われる。
【００７６】
以下、本画像読取装置１による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置１は、ＦＢＳとして使用することも、ＡＤＦ３を使用することも可能であるが、ＦＢＳの使用は本発明に特に関連しないので詳細な説明は省略する。ＡＤＦ３を使用する場合には、原稿カバー４を原稿載置台２に対して閉じた状態とする。原稿カバー４の開閉は、原稿載置台２に設けられたセンサ等により検知され、原稿カバー４が閉じられるとＡＤＦ３が使用可能となるように制御されている。そして、給紙トレイ３０に読み取るべき原稿Ｇｎが載置される。原稿Ｇｎは、読取面（第１面）が上側となるように、所謂フェイスアップにして給紙トレイ３０に載置される。また、原稿Ｇｎは１枚であっても複数枚であってもよい。例えば、同じサイズの複数枚の原稿Ｇｎの画像読取りを行う場合には、第１枚目の原稿Ｇ１の第１面が上向きとなるように、すなわちフェイスアップで重ね揃えて給紙トレイ３０に載置される。
【００７７】
画像読取装置１に読取開始が入力されると、モータ６７が駆動されて、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４３が所定のタイミングで回転駆動される。また、アーム２９が降下されて、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。そして、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４の回転力を直接受ける最上位置の原稿Ｇ１から１枚ずつ分離されて原稿搬送路３２へ送り込まれる。給送された原稿Ｇｎは、原稿搬送路３２に案内されて読取位置へ搬送され、該読取位置の下方で待機された画像読取ユニット２２により原稿Ｇｎの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇｎは、排紙トレイ３１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇｎの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇｎの搬送経路が異なる。原稿Ｇｎの片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、読取開始が入力される前に予め設定された片面読取りモード又は両面読取りモードにより判断される。
【００７８】
以下、両面読取りモードについて説明する。図１０は、両面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。原稿Ｇｎの給紙前は、図１１に示したように、ガイドフラップ５０は、連結位置３８における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、第３の案内姿勢、すなわち交叉位置４０における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にあり、ガイドフラップ４７は、第５の案内姿勢、すなわち交叉位置４０における搬送経路をスイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。なお、図において原稿Ｇｎに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。
【００７９】
画像読取装置１に読取開始が入力されると、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されているか否かが検知される（Ｓ２１）。制御部６０は、給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されていないと判断した場合には、画像読取装置１の操作パネル５の液晶表示部１２に「原稿なし」のエラー表示を行う。給紙トレイ３０に原稿Ｇｎが載置されていれば、モータ６７を所定速度で駆動して、原稿Ｇ１の給紙を行う（Ｓ２２）。
【００８０】
制御部６０は、モータ６７を駆動するとともに、アーム２９を降下させる。これにより、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。モータ６７の駆動力が伝達されて吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転することにより、原稿Ｇ１は原稿搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇｎが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇ１に伴って、その直下の原稿Ｇ２が重送されることがあるが、原稿Ｇ２は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。
【００８１】
原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に、モータ６７からの駆動力が所定のタイミングで伝達されて、各ローラが原稿搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇｎを搬送するように、すなわち搬送方向に回転する。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路３２を交叉位置４０に搬送される。なお、原稿搬送路３２に原稿Ｇ１が給送されることにより、第２フロントセンサ５３がオンになる。
【００８２】
ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０への搬送経路を閉止しているので、交叉位置４０に搬送される原稿Ｇ１はガイドフラップ４７に当接する。図１２に示すように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇ１に押しやられるようにして、第５の案内姿勢から第６の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９のいずれの方向にも進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。
【００８３】
交叉位置４０から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送された原稿Ｇ１は、搬送方向先端が搬送ローラ３５Ｂに突き当たる。制御部６０は、モータ６７から搬送ローラ３５Ｂへの駆動伝達を遮断しているので、搬送ローラ３５Ｂは停止している。搬送ローラ３５Ａにより搬送されている原稿Ｇ１は、搬送方向先端を搬送ローラ３５Ｂに突き当てた状態で撓むように変形し、これにより、原稿Ｇ１の搬送方向先端が搬送ローラ３５Ｂのローラ面により揃えられて斜行矯正される。その後、制御部６０は、モータ６７から搬送ローラ３５Ｂに駆動伝達して、搬送ローラ３５Ｂを回転させる。
【００８４】
各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６の周速度は、分離ローラ３４の周速度より速くなるように設定されているので、分離ローラ３４と圧接しながら、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて搬送されている原稿Ｇ１により、分離ローラ３４が空転し、これにより、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２とに搬送方向に所定の間隙が形成される。制御部６０は、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知してオフとなった後、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４への駆動伝達を遮断する。これにより、原稿Ｇ２は給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送されずに、給紙トレイ３０上に保持される。
【００８５】
図１３に示すように、原稿Ｇ１は、原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、リアセンサ５４が原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。原稿Ｇ１の搬送方向先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置へ到達すれば、制御部６０は、画像読取ユニット２２を動作させ、原稿Ｇ１の画像読取りを行う。原稿Ｇ１は、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第１面の画像が読み取られる（Ｓ２３）。
【００８６】
リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた第１面の画像データは、制御部６０のＲＡＭ６３に格納される。また、該画像データの読取ライン数Ｌ１もＲＡＭ６３に格納される。
【００８７】
第１面の画像読取りが終了した原稿Ｇ１は、スイッチバックパス３９に案内されてスイッチバック搬送される（Ｓ２４）。詳細に説明するに、図１４に示すように、第１面を読み取られた原稿Ｇ１は、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入する。ガイドフラップ５０は、原稿Ｇ１が連結位置３８に至るまでの任意のタイミングで第２の案内姿勢に姿勢変化されている。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。
【００８８】
ガイドフラップ４６は、スイッチバックパス３９から交叉位置４０への搬送経路を閉止しているので、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１は、交叉位置４０に到達する際にガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図１４に示すように、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１に押し上げられるようにして、第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７により、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は閉止されている。したがって、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、原稿搬送路３２に進入することなく、スイッチバックパス３９の終端４１側へ搬送される。そして、原稿Ｇ１は、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４にニップされ、スイッチバックローラ４３の引き込み方向の回転によりスイッチバックパス３９を終端４１側へ搬送される。
【００８９】
図１５に示すように、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転方向を切り替える。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知してオフになり、それから所定時間経過後に原稿Ｇ１の搬送方向後端が交叉位置４０を通過する。したがって、制御部６０は、スイッチバックセンサ５５の検知信号と搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３による搬送距離又は搬送時間のカウントにより、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入したことを判断する。モータ６７の回転方向が切り替えられることにより、スイッチバックローラ４３とピンチローラ４４にニップされて終端４１から突出された原稿Ｇ１は、交叉位置４０へ戻される。すなわち、原稿Ｇ１は、スイッチバックパス３９を交叉位置４０へ戻るようにスイッチバック搬送される。
【００９０】
なお、原稿Ｇ１の一部がスイッチバックパス３９の終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した際に、突出した原稿Ｇ１の一部分は原稿支持部４２により支持される。また、原稿Ｇ１が交叉位置４０を通過してガイドフラップ４６から離れることにより、ガイドフラップ４６は下側へ回動して、第３の案内姿勢に復帰する。
【００９１】
図１６に示すように、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、交叉位置４０において、第３の案内姿勢のガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、第３の案内姿勢から下側へ回動しない。したがって、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路を閉止している。したがって、原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の連結位置３８側や原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することなく、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置の上流側へ戻されることにより、原稿Ｇ１は、最初に原稿搬送路３２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で原稿搬送路３２を再送される。このようにして、原稿Ｇ１がスイッチバック搬送される。
【００９２】
スイッチバック搬送されて原稿搬送路３２へ戻された原稿Ｇ１は、搬送方向先端が搬送ローラ３５Ｂに突き当たる。制御部６０は、例えば、スイッチバックローラ４３を逆転させたタイミングで、モータ６７から搬送ローラ３５Ｂへの駆動伝達を遮断する。これにより、搬送ローラ３５Ｂが停止する。スイッチバックローラ４３により搬送されている原稿Ｇ１は、搬送方向先端を搬送ローラ３５Ｂに突き当てた状態で撓むように変形し、これにより、原稿Ｇ１の搬送方向先端が搬送ローラ３５Ｂのローラ面により揃えられて斜行矯正される。その後、制御部６０は、モータ６７から搬送ローラ３５Ｂに駆動伝達して、搬送ローラ３５Ｂを回転させる。なお、原稿Ｇ１はスイッチバック搬送されることにより、先端と後端とが逆転されているので、第１面の画像読取りの際に搬送ローラ３５Ｂに突き当たる原稿Ｇ１の搬送方向先端と、第２面の画像読取りの際に搬送ローラ３５Ｂに突き当たる原稿Ｇ１の搬送方向先端とは、原稿Ｇ１の相反する搬送方向端である。
【００９３】
原稿Ｇ１の搬送方向先端がリアセンサ５４に検知され、該搬送方向先端が読取位置に到達すれば、図１７に示すように、制御部６０は、画像読取ユニット２２に、原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを行わせる（Ｓ２５）。原稿Ｇ１は、第２面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第２面の画像が読み取られる。
【００９４】
リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた第２面の画像データは、制御部６０のＲＡＭ６３に格納される。また、該画像データの読取ライン数Ｌ２もＲＡＭ６３に格納される。
【００９５】
第２面を読み取られた原稿Ｇ１は、ページ方向を揃えるために、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ再び進入する。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。
【００９６】
原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを終了した後、制御部６０は、原稿Ｇ１に斜行があったか否かを判断する（Ｓ２６）。斜行の有無の判断は、図７に示したように、制御部６０が、ＲＡＭ６３に記憶された読取ライン数Ｌ１，Ｌ２の差が所定の閾値Ａ以上であるか否かを判断することにより行われる。制御部６０は、読取ライン数Ｌ１，Ｌ２の差が所定の閾値Ａ以上であれば斜行ありと判断し、該差が閾値Ａ未満であれば斜行なしと判断する。制御部６０は、原稿Ｇ１の斜行なしと判断した場合には（Ｓ２６（Ｎ））、原稿Ｇ１のページ方向を揃えるためのスイッチバック搬送を行う（Ｓ３２）。
【００９７】
スイッチバックパス３９に進入して交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１は、図１４と同様にして、ガイドフラップ４６を押し上げて第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化させて、交叉位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側に進入する。そして、図１５と同様にして、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転方向を切り替え、スイッチバックローラ４３を戻し方向に回転させて、原稿Ｇ１を交叉位置４０へ戻す。そして、図１６と同様にして、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。これにより、原稿Ｇ１は、再び先端と後端とが逆転した状態で、すなわち最初に原稿搬送路３２に給送された状態で原稿搬送路３２を再送される。
【００９８】
その後、原稿Ｇ１は、第１面を対向させて読取位置を通過する。その際、リアセンサ５４が原稿Ｇ１を検知してオンになるが、この搬送は、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇｎの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙するためのものなので、制御部６０は、原稿Ｇ１の画像読取りを行わない。
【００９９】
連結位置３８に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内され、排紙ローラ３６により、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１に排出される。ガイドフラップ５０は、原稿Ｇ１が連結位置３８に到達するまでの任意のタイミングで、第１の案内姿勢に姿勢変化される。これにより、原稿Ｇ１は、第１面を下側にして排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ３３）。
【０１００】
制御部６０は、原稿Ｇ１の両面読取りを終了すれば、給紙トレイ３０に次に読み取るべき原稿Ｇ２がセットされているか否かを判断する（Ｓ３４）。給紙トレイ３０に、次の原稿Ｇ２がセットされている場合は、第１フロントセンサ５２がオンである。制御部６０は、原稿Ｇ２があると判断すれば、モータ６７から給紙ローラ３３及び分離ローラ３４に駆動伝達して回転させる。これにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２が原稿搬送路３２に給送され、原稿Ｇ１と同様の両面読取りが行われる。
【０１０１】
制御部６０は、原稿Ｇ１の斜行ありと判断した場合には（Ｓ２６（Ｙ））、現在行っているスイッチバック搬送の後（Ｓ２７）、原稿Ｇ１の画像読取りを行う。すなわち、スイッチバックパス３９に進入して交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１は、図１４と同様にして、ガイドフラップ４６を押し上げて第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化させて、交叉位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側に進入し、図１５と同様にして、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０がモータ６７の回転方向を切り替え、スイッチバックローラ４３を戻し方向に回転させて、原稿Ｇ１を交叉位置４０へ戻す。そして、図１６と同様にして、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。これにより、原稿Ｇ１は、再び先端と後端とが逆転した状態で、すなわち第１面を読取位置に対向させる状態で原稿搬送路３２へ戻される。
【０１０２】
スイッチバック搬送されて原稿搬送路３２へ戻された原稿Ｇ１は、前述と同様に、搬送方向先端を搬送ローラ３５Ｂに突き当てた状態で撓むように変形することにより、原稿Ｇ１の搬送方向先端が搬送ローラ３５Ｂのローラ面により揃えられて斜行矯正される。
【０１０３】
原稿Ｇ１の搬送方向先端がリアセンサ５４に検知され、該搬送方向先端が読取位置に到達すれば、図１３に示すように、制御部６０は、画像読取ユニット２２に、原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを行わせる（Ｓ２８）。原稿Ｇ１は、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第１面の画像が読み取られる。
【０１０４】
リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた第１面の画像データは、制御部６０のＲＡＭ６３に格納される。また、該画像データの読取ライン数Ｌ１もＲＡＭ６３に格納される。なお、この画像データ及び読取ライン数Ｌ１は、先の第１面の画像データ及び読取ライン数Ｌ１に対して更新される。
【０１０５】
第１面の画像読取りが終了した原稿Ｇ１は、図１４から図１６に示したようにして、スイッチバックパス３９に案内されてスイッチバック搬送される（Ｓ２９）。スイッチバック搬送されて原稿搬送路３２へ戻された原稿Ｇ１は、前述と同様に、搬送方向先端を搬送ローラ３５Ｂに突き当てた状態で撓むように変形することにより、原稿Ｇ１の搬送方向先端が搬送ローラ３５Ｂのローラ面により揃えられて斜行矯正される。
【０１０６】
原稿Ｇ１の搬送方向先端がリアセンサ５４に検知され、搬送方向該先端が読取位置に到達すれば、図１７に示すように、制御部６０は、画像読取ユニット２２に、原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを行わせる（Ｓ３０）。原稿Ｇ１は、第２面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第２面の画像が読み取られる。
【０１０７】
リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた第２面の画像データは、制御部６０のＲＡＭ６３に格納される。また、該画像データの読取ライン数Ｌ２もＲＡＭ６３に格納される。なお、この画像データ及び読取ライン数Ｌ２は、先の第２面の画像データ及び読取ライン数Ｌ２に対して更新される。
【０１０８】
第２面を読み取られた原稿Ｇ１は、ページ方向を揃えるために、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ再び進入する。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。
【０１０９】
原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを終了した後、制御部６０は、原稿Ｇ１に斜行があったか否かを再び判断する（Ｓ３１）。斜行の有無の判断は、前述と同様であり、制御部６０が、ＲＡＭ６３に更新記憶された読取ライン数Ｌ１，Ｌ２の差が所定の閾値Ａ以上であるか否かを判断することにより行われる。
【０１１０】
制御部６０は、原稿Ｇ１の斜行なしと判断した場合には（Ｓ３１（Ｎ））、前述と同様にして、原稿Ｇ１のページ方向を揃えるためのスイッチバック搬送を行い（Ｓ３２）、原稿搬送路３２に戻された原稿Ｇ１は、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内され、排紙ローラ３６により、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１に排出される（Ｓ３３）。
【０１１１】
制御部６０は、原稿Ｇ１の斜行ありと判断した場合には（Ｓ３１（Ｙ））、原稿Ｇ１の画像読取回数Ｘをカウントアップする（Ｓ３５）。画像読取回数Ｘは、原稿Ｇ１の両面読取りを行った回数であり、初期値は「１」である。画像読取回数Ｘは、１つカウントアップされて「２」となる。この画像読取回数Ｘにより、制御部６０は、現在までに２回の両面読取りを行っていることを認識できる。なお、カウントアップされた画像読取回数Ｘは、ＲＡＭ６３に格納される。
【０１１２】
つぎに、制御部６０は、カウントアップされた画像読取回数Ｘが所定の閾値Ｂ以上であるか否かを判断する。閾値Ｂは、原稿Ｇ１の斜行が改善されない場合に、両面読取りを繰り返す回数の上限である。画像読取回数Ｘが閾値Ｂ未満であれば（Ｓ２５（Ｎ））、制御部６０は、原稿Ｇ１をスイッチバック搬送して（Ｓ２７）、第１面の画像読取り（Ｓ２８）、スイッチバック搬送（Ｓ２９）、第２面の画像読取り（Ｓ３０）、斜行の有無の判断（Ｓ３１）を、原稿Ｇ１の斜行なしと制御部６０が判断するまで繰り返す。そして、斜行なしと判断されれば（Ｓ３１（Ｎ））、前述と同様にして、原稿Ｇ１のページ方向を揃えるためのスイッチバック搬送を行って（Ｓ３２）、第１面を下にした状態で原稿Ｇ１を排紙トレイ３１に排出する（Ｓ３３）。
【０１１３】
制御部６０は、画像読取回数Ｘが閾値Ｂ以上であると判断した場合には（Ｓ３６（Ｙ））、操作パネル５の液晶表示部１２にエラー表示を行う。表示内容は、例えば、斜行が改善されない旨や、単に読取エラーとエラー識別番号を表示するもの等である。これにより、原稿Ｇ１の両面読取りを所定回数繰り返し行っても原稿Ｇ１の斜行が改善されない場合に、ＡＤＦ３の搬送に異常があることを使用者に認識させることができる。エラー表示がされた後、制御部６０は、原稿搬送路３２にある原稿Ｇ１を排紙トレイ３１へ排出する（Ｓ３８）。なお、本発明に係るエラー報知は、液晶表示部１２による視覚的な表示に限定されない。例えば、操作パネル５にスピーカーが備えられている場合には、エラー音を発生させて使用者に聴覚的に認識させるようにしてもよい。また、画像読取装置１が電話回線等の通信回線に接続されている場合には、ファクシミリ通信等により、エラーが発生したことを通信回線を通じてメンテナンス業者に知らせるようにしてもよい。
【０１１４】
このように、原稿Ｇｎをスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２に戻して行う両面読取りにおいて、制御部６０が原稿Ｇｎの斜行を検出した場合に、該原稿Ｇｎを再度スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２に戻して両面読取りを行うこととしたので、斜行により傾いた画像データが、両面コピー等に用いられたり、記録媒体に保存されることが防止される。また、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２に再送された原稿Ｇｎは、再び読取位置を通過するまでにレジスト機構により斜行が矯正されるので、スイッチバック搬送が繰り返されることにより、斜行のない原稿Ｇｎの両面画像読取りが実現される。
【０１１５】
なお、本実施の形態では、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇｎの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙されるものとして、画像読取装置１による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇｎの順序と排紙トレイ３１に排紙された原稿Ｇｎの順序とを整合させる必要がなく、原稿Ｇｎの搬送方向先端が連結位置３８に到達する前に原稿Ｇｎの斜行の有無が判断できる場合には、読取位置に原稿Ｇｎの第２面を対向させて原稿が搬送された後、再びスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎを進入させることなく、連結位置３８を排紙トレイ３１側へ搬送して、排紙トレイ３１へ原稿Ｇｎを排出することとしてもよい。これにより、排紙トレイ３１において原稿Ｇｎの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇｎの両面読取りに要する時間を短縮することができる。また、原稿Ｇ１の排紙と原稿Ｇ２の給紙とを重複して行うことにより、複数枚の原稿Ｇｎを連続して両面読取りする場合の搬送時間を短縮させるようにしてもよい。
【０１１６】
また、片面読取モードが設定されている場合には、制御部６０によりモータ６７が回転されて、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ原稿Ｇｎが繰り込まれ、原稿Ｇｎが読取位置に至ると、第１面の画像読取りが行われる。そして、原稿Ｇｎが読取位置を通過すると、原稿Ｇｎが排紙トレイ３１に排出される。このような片面読取りモードにおいても、原稿Ｇｎの斜行の有無を判断させて、斜行ありの場合にはスイッチバック搬送を繰り返すことにより、斜行のない原稿Ｇｎの画像読取りを行うこととしてもよい。例えば、原稿Ｇｎの第１面の読取ライン数Ｌ１を標準読取ライン数Ｌｓと比較して、その差が閾値Ａ以上であるか否かを求めることにより、原稿Ｇｎ斜行の有無を判断することができる。
【０１１７】
以下、上記実施形態の変形例について説明する。上記実施形態では、制御部６０は、画像読取ユニット２２の読取ライン数Ｌ１，Ｌ２と閾値Ａとにより原稿Ｇｎの斜行の有無を判断することとしたが、本発明に係る斜行検出手段として、リアセンサ５４（原稿センサ）を用いることもできる。
【０１１８】
詳細には、リアセンサ５４を、原稿搬送路３２の幅方向に隔てて一対配置する。一対のリアセンサ５４間の距離は、ＡＤＦ３が搬送可能な最小サイズの原稿の幅より短くする。これにより、ＡＤＦ３により搬送される原稿Ｇｎは、読取位置の上流側で一対のリアセンサ５４により左右の２箇所を検知される。この左右一対のリアセンサ５４による原稿Ｇｎの検出タイミングが所定の時間差以上である場合に、斜行ありと判断することができる。
【０１１９】
仮に、図１８に示すように、原稿の第１面の画像読取りの際には斜行がなく、第２面の画像読取りの際に斜行が生じたとする。なお、図における矢印方向が原稿Ｇｎの搬送方向であり、一対のリアセンサ５４は、図に１点鎖線で示す位置において原稿Ｇｎの有無を検知する。また、原稿Ｇｎは、その略中央を原稿搬送路３２の略中央に合わせるようにして、所謂センターレジで搬送されている。斜行のない原稿Ｇｎの第１面では、一対のリアセンサ５４の各検知点Ｑ１，Ｑ２が、原稿Ｇｎの幅方向においてずれていない。よって、一対のリアセンサ５４は、ほぼ同時に原稿Ｇｎの搬送方向先端を検知する。
【０１２０】
斜行のある原稿Ｇｎの第２面では、検知点Ｑ３，Ｑ４について、搬送方向にズレＭ１が生じる。よって、一対のリアセンサ５４が原稿Ｇｎの搬送方向先端を検知するタイミングがずれる。図に示すような斜行では、検知点Ｑ３を検知する左側のリアセンサ５４が、検知点Ｑ４を検知する右側のリアセンサ５４より先に原稿Ｇｎの搬送方向先端を検知する。このように、原稿Ｇｎが斜行すれば、ズレＭ１により一対のリアセンサ５４が該原稿Ｇｎを検知するタイミングに時間差が生じるので、制御部６０は、この差が所定の閾値以上であれば、原稿Ｇｎに斜行ありと判断し、差が閾値未満であれば、原稿Ｇｎに斜行なしと判断することができる。
【０１２１】
なお、本発明に係る原稿センサはリアセンサ５４に限定されるものではなく、スイッチバックパス３９により原稿Ｇｎが戻される交叉位置４０と画像読取ユニット２２の読取位置との間に配置される原稿センサであれば、本発明に係る斜行検出手段を実現することができる。
【０１２２】
また、上記実施形態では、搬送ローラ３５Ｂを停止した状態で、原稿Ｇｎの搬送方向先端をローラ面に突き当てて該原稿Ｇｎを撓ませることにより、原稿Ｇｎの斜行を矯正するレジスト機構を実現したが、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９に搬送方向に隔てて配置された一対の搬送ローラの周速差により原稿Ｇｎを撓ませるレジスト機構によっても斜行矯正が実現される。
【０１２３】
詳細には、搬送ローラ３５Ａ及びスイッチバックローラ４３の周速を、搬送ローラ３５Ｂの周速より速くなるように設定する。このような周速の設定は、例えば、モータ６７から搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，スイッチバックローラ４３への各駆動伝達機構のギヤ比を調整すること等により行える。また、図９に示したように、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａには、原稿Ｇｎの撓みを許容する空間３２Ｄが形成されている。
【０１２４】
給紙トレイ３０又はスイッチバックパス３９から搬送された原稿Ｇｎは、交叉位置４０を通過して、上側部分３２Ａの空間３２Ｄに至る。このときの原稿Ｇｎは、搬送ローラ３５Ａ又はスイッチバックローラ４３の周速に応じた搬送速度で搬送されいてる。空間３２Ｄに到達した原稿Ｇｎは、さらに搬送されて、その搬送方向先端が搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７にニップされる。これにより、原稿Ｇｎの搬送方向先端側は、搬送ローラ３５Ｂの周速に応じた搬送速度で搬送され、原稿Ｇｎの搬送方向後端側は、搬送ローラ３５Ａ又はスイッチバックローラ４３の周速に応じた搬送速度で搬送される。
【０１２５】
前述したように、搬送ローラ３５Ａ及びスイッチバックローラ４３の周速は、搬送ローラ３５Ｂの周速より速いので、原稿Ｇｎは、搬送方向先端側より搬送方向後端側が速く押し出されるように搬送され、搬送ローラ３５Ｂと搬送ローラ３５Ａ及びスイッチバックローラ４３との間で、空間３２Ｄに合わせて撓むように変形する。これにより、原稿Ｇｎの斜行が矯正される。その後、原稿Ｇｎの搬送方向後端が、搬送ローラ３５Ａ及びスイッチバックローラ４３を通過すれば、原稿Ｇｎは搬送ローラ３５Ｂの周速で搬送され、上記撓みは解消される。このようなレジスト機構によっても、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを搬送される原稿Ｇｎの斜行矯正を行うことができる。
【０１２６】
また、上記実施の形態又は変形例のレジスト機構に加えて、制御部６０が斜行ありと判断した場合には、その後の搬送速度を通常の搬送速度より遅い低速に変更することとしてもよい。搬送速度が遅くなることにより、搬送ローラ３５やスイッチバックローラ４３と原稿Ｇｎとの滑りが生じにくくなり、斜行が改善されることが期待される。
【０１２７】
また、上記実施形態及び変形例では、制御部６０が原稿Ｇｎの斜行を検出した場合に、該原稿Ｇｎをスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２に戻して再び画像読取りを行うこととしたが、制御部６０が、画像データの傾きを補正する画像処理が可能な場合には、制御部６０による画像処理と、前述した斜行検出によるスイッチバックパス３９への搬送とを併用してもよい。
【０１２８】
制御部６０による画像処理は周知の手法を用いることができる。例えば、画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇｎの画像データの傾きθを、該画像データの読取ライン数と標準読取ライン数との比較や、左右一対のリアセンサ５４の原稿Ｇｎの検出タイミング差、画像データのエッジ検出等に基づいて制御部６０が算出する。そして、読み取られた画像データに対して角度θの回転処理を、アフィン変換やシフト処理などの画像処理手法により行う。
【０１２９】
このような画像処理により画像データの傾きθを補正するには、読み取られた画像データに原稿Ｇｎに記録されている全画像が含まれていることを要する。つまり、傾きθが大きく、原稿Ｇｎに記録されている画像の一部が、画像読取ユニット２２による読取領域から外れている場合には、傾きθを補正しても、読み取られなかった画像の一部を復元することはできない。
【０１３０】
したがって、制御部６０が原稿Ｇｎの斜行を検出した場合に、該原稿Ｇｎの画像データの傾きθを求めて、傾きθが画像処理による補正可能な範囲を超えているか否かを制御部６０が判断し、傾きθが補正可能な範囲内である場合には、該原稿Ｇｎをスイッチバックパス３９へ搬送して再度の画像読取りを行わずに画像処理で傾きθを補正し、傾きθが補正可能な範囲を超えている場合には、前述したように、該原稿Ｇｎをスイッチバックパス３９へ搬送して再度の画像読取りを行うこととしてもよい。これにより、原稿Ｇｎが斜行しても、制御部６０の画像処理によって補正可能な場合には、再度の画像読取りが行われないので、時間効率よく斜行のない画像読取りが実現される。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、画像読取装置１の内部構成を示す縦断面図である。
【図３】図３は、交叉位置４０の構成を示す拡大図である。
【図４】図４は、連結位置３８の構成を示す拡大図である。
【図５】図５は、第１フロントセンサ５２の構成を示す拡大図である。
【図６】図６は、制御部６０の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、斜行検出方法を示すフローチャートである。
【図８】図８は、斜行された原稿Ｇｎを示す模式図である。
【図９】図９は、レジスト機構の構成を示す拡大図である。
【図１０】図１０は、両面読取りモードの画像読取動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１２】図１２は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１３】図１３は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１４】図１４は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１５】図１５は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１６】図１６は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１７】図１７は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１８】図１８は、変形例に係る一対のリアセンサ５４の検知位置を示す模式図である。
【図１９】図１９は、従来の自動原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。
【図２０】図２０は、従来の自動原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。
【図２１】図２１は、斜行された原稿を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１・・・画像読取装置
２２・・・画像読取ユニット（画像読取手段、斜行検出手段）
３０・・・給紙トレイ（原稿載置部）
３１・・・排紙トレイ（原稿排出部）
３２・・・原稿搬送路
３５Ｂ・・・搬送ローラ（斜行矯正手段、レジスト機構）
３９・・・スイッチバックパス（スイッチバック搬送路）
５４・・・リアセンサ（原稿センサ）
６０・・・制御部（制御手段、斜行検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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