(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のワークが収納された容器を傾けることにより該ワークをケース内に移載するようにしたワーク移載装置において、上記容器を所定角度に傾斜させるとともに揺動させることによりワークを順次取り出す揺動機構と、上記容器の下方に張設され該容器から取り出したワークを相対移動しつつ受け取るシートと、該受け取ったワークが上記ケースの上方に位置するように上記シートを搬送するシート搬送機構と、上記シートをワークが上記ケースの底部に載置されるように下降させるシート昇降機構とを備えたことを特徴とするワーク移載装置。
【請求項２】
請求項１において、上記シートの搬送方向一端部は上記シート搬送機構に支持され、他端部は上記シート昇降機構に連結されたテンショナにより吊懸支持されており、上記シート搬送機構はケース内に下降したシートを引く抜くことにより該シートからワークを離脱させるように構成されていることを特徴とするワーク移載装置。
【請求項３】
請求項２において、上記シートの他端部にはワークの飛び跳ねを防止する飛跳ね防止部が設けられていることを特徴とするワーク移載装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れかにおいて、上記シートは可撓性を有し、かつ帯電防止機能を有するものからからなり、上記ケースには上記シートが下降する際に係合することにより該シートに段差を形成するシャフトが搬送方向と直交方向に架設されていることを特徴とするワーク移載装置。
【請求項５】
多数のワークが収納された容器を傾けることにより該ワークをケース内に移載するようにしたワーク移載方法において、上記容器を所定角度に傾斜させるとともに揺動させることによりワークを順次取り出すワーク取り出し工程と、該取り出されたワークを相対移動しつつシートにより受け取り、該受け取ったワークを上記ケースの上方に位置するように上記シートを搬送するワーク搬送工程と、上記シートをワークがケースの底部に載置されるように下降させるワーク移載工程とを備えたことを特徴とするワーク移載方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数のワークが収納された容器を傾けることにより該ワークをケース内に移載するようにしたワーク移載装置及びワーク移載方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、セラミック成形品の製造工程では、焼成工程にて焼成したワークを容器に収納して保管し、この容器が所定数に達したときにワークを加工処理工程に搬送するためにケースに移し替える移載工程を備える場合がある。
【０００３】
このような多数のワークを容器からケースに移載する場合、従来、図５に示すように、ワークＷが収納された容器３０をケース３１の上方に配置されたテーブル３３に載置固定し、該テーブル３３を介して容器３０をワークＷが落下する角度まで傾斜させてケース３１内に直接投入するか、あるいはシュート３２を介して投入する。このような移載作業を繰り返して各容器のワークをケースに移し替えるのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のワーク移載方法では、ワークをケース内に投入する際に、ワークの落下に伴う衝撃やワーク同士の衝突により欠けたり，割れたりし易く、製品歩留りが悪化するおそれがある。特に、セラミック成形品の場合には、肉厚が薄く，しかもその特性からして衝撃に弱いことから、この点での改善が要請されている。
【０００５】
このような落下による衝撃を緩和するには、容器の傾斜角度を小さくすることが考えられる。しかしながら、容器の傾斜角度を小さくすると、容器内にワークの一部が残る場合があり、ワークが残った容器に異なる品種のワークを入れてしまうというロット混入をおこすおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、ワークが容器内に残るのを防止できるとともに、ワークをケースに移載する際の欠けや割れを防止できるワーク移載装置及びワーク移載方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、多数のワークが収納された容器を傾けることにより該ワークをケース内に移載するようにしたワーク移載装置において、上記容器を所定角度に傾斜させるとともに揺動させることによりワークを順次取り出す揺動機構と、上記容器の下方に張設され該容器から取り出したワークを相対移動しつつ受け取るシートと、該受け取ったワークが上記ケースの上方に位置するように上記シートを搬送するシート搬送機構と、上記シートをワークが上記ケースの底部に載置されるように下降させるシート昇降機構とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、上記シートの搬送方向一端部は上記シート搬送機構に支持され、他端部は上記シート昇降機構に連結されたテンショナにより吊懸支持されており、上記シート搬送機構はケース内に下降したシートを引く抜くことにより該シートからワークを離脱させるように構成されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２において、上記シートの他端部にはワークの飛び跳ねを防止する飛跳ね防止部が設けられていることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れかにおいて、上記シートは可撓性を有し、かつ帯電防止機能を有するものからからなり、上記ケースには上記シートが下降する際に係合することにより該シートに段差を形成するシャフトが搬送方向と直交方向に架設されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明は、多数のワークが収納された容器を傾けることにより該ワークをケース内に移載するようにしたワーク移載方法において、上記容器を所定角度に傾斜させるとともに揺動させることによりワークを順次取り出すワーク取り出し工程と、該取り出されたワークを相対移動しつつシートにより受け取り、該受け取ったワークを上記ケースの上方に位置するように上記シートを搬送するワーク搬送工程と、上記シートをワークがケースの底部に載置されるように下降させるワーク移載工程とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の作用効果】
請求項１の発明に係るワーク移載装置では、容器を所定角度に傾斜させるとともに揺動させることによりワークを順次取り出し、該取り出したワークを相対移動するシートにより受け取るとともに、ケースの上方に搬送し、上記シートを下降させることによりワークを上記ケースの底部に載置したので、ワークに衝撃が加わったり，ワーク同士が衝突したりすることなく容器内のワークをケースに移し替えることができ、欠けや割れを防止でき、製品歩留りを向上できる。
【００１３】
即ち、上記容器を傾斜させた状態で揺動させるので、小さい傾斜角度でもってワークを連続的に順次取り出すことができ、従来の大きく傾けて落下させる場合の衝撃，衝突を抑制できる。また容器の揺動によりワークには斜面に沿って移動する加速度が付与されることから、容器内に残ったりすることはなく、ロット混入の問題を解消できる。
【００１４】
上記容器から取り出したワークを相対移動するシートにより移動しつつ受け取るので、ワークがシートに山積みされることはなく、均一に分散させて受け取ることができ、ワーク同士の衝突を防止できる。
【００１５】
さらに上記ワークを受け取った状態でシートをケースの上方に搬送するとともに、該ケース内に下降させてシートごとワークを載置するので、ケース底部に載置する際の衝撃を緩和でき、この点からも欠けや割れを防止できる。またワークをシートを介在させて載置するので、先に移載したワークに次のワークが直接当たることはなく、この点からもワーク同士の衝突を回避できる。
【００１６】
請求項２の発明では、上記シートの一端部をシート搬送機構にて支持し、他端部をシート昇降機構に連結されたテンショナで吊懸支持し、ケース内に載置したシートを引き抜くことにより該シートからワークを離脱させたので、ワークをケース底部に載置した状態でスムーズに移し替えることができる。
【００１７】
また上記シートの他端部をテンショナで吊懸支持したので、シートを下降させる際の底部までの距離が変化した場合、例えば先に移載したワークにより落差が小さくなっている場合には、テンショナが弛むことにより先に移載したワークとの衝突を吸収することとなる。
【００１８】
請求項３の発明では、上記シートの他端部に飛跳ね防止部を設けたので、ケース内のシートを引き抜く際のシート端部の跳ね返りを防止でき、ワークが飛び跳ねることによる欠けや割れを防止できる。
【００１９】
請求項４の発明では、上記シートを可撓性を有し、かつ帯電防止機能を有するものにより構成したので、ワークの自重により撓むことから、ワークを包み抱えるようにしてケース内に載置することができる。また静電気によるワークの付着を防止でき、ワークがシートに残ったりするのを防止できる。
【００２０】
また上記ケースにシートが下降する際に係合することにより該シートに段差を形成するシャフトを架設したので、シートを引き抜く際にワークがシートに追従して持ち上がるのを防止でき、ケース内に確実に移すことができる。
【００２１】
請求項５の発明では、容器を所定角度に傾斜させるとともに揺動させることによりワークを順次取り出し、該取り出したワークをシートにより相対移動しつつ受け取るとともに、該受け取ったワークをケースの上方に搬送し、しかる後上記シートを下降させてワークをケースの底部に載置したので、ワークに衝撃が加わったり，ワーク同士が衝突したりすることなくケースに移し替えることができ、請求項１と同様の効果が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１ないし図４は、本発明の一実施形態によるワーク移載装置及び該ワーク移載方法を説明するための図であり、図１はワーク移載装置の全体構成を示す斜視図、図２はワークの受け取り状態を示す斜視図、図３はワークのケース載置状態を示す斜視図、図４はワーク移載装置の移載動作を示す工程図である。
【００２４】
図において、１はワーク移載装置を示しており、これは多数のワークＷが収納された容器２を傾けることにより該ワークＷをケース３内に自動的に移し替えるように構成されている。
【００２５】
上記ワーク移載装置１は、上記容器２を所定角度に傾斜させるとともに左右に揺動させることによりワークＷを順次取り出す揺動機構５と、上記容器２の下方に水平をなすように張設され上記容器２から取り出したワークＷを移動しつつ受け取るシート４と、該受け取ったワークＷを上記上記ケース３の上方に搬送するシート搬送機構６と、該シート４を下降させて上記ケース３の底壁３ａに載置するシート昇降機構７とを備えている。上記容器２は矩形箱状のものであり、これの前壁部にはワーク取り出し開口２ａが切り欠いて形成されており、該取り出し開口２ａには蓋８が開閉可能に配設されている。また上記ケース３は上向き開口３ｂを有する矩形箱状のものである。
【００２６】
上記揺動機構５は、上記容器２が着脱可能に載置される回動テーブル１０と、該回動テーブル１０を介して容器２を左右に揺動させる揺動駆動部１１とを備えている。上記回動テーブル１０は不図示の回動駆動部により水平位置から１０〜２０度の角度をなす傾斜位置の間で回動駆動される。また上記揺動駆動部１１は容器２を左右に揺動させることによりワークＷに水平方向の振動加速度を付与するようになっている。これによりワークＷは取り出し開口２ａから分散させた状態で連続的に吐き出されるようになっている。
【００２７】
上記シート搬送装置６は、上記回動テーブル１０の左右外側に配置され、上記ケース３の左右外側に延びる一対の搬送レール１３，１３と、該各搬送レール１３に沿って往復移動する往復駆動部１４，１４とを備えている。この左右の往復駆動部１４には固定板１５が架設固定されている。
【００２８】
また上記固定板１５には上記シート４の後端部４ａが固定されている。これにより上記シート４は容器２の下方にてワークＷを受け取る受け取り位置と、ケース３の上方にてワークＷを載置するワーク載置位置位との間で往復移動する。
【００２９】
上記シート４は可撓性を有する平滑面な樹脂製フィルムからなり、このシート４には静電気による帯電を防止する処理が施されている。これにより受け取ったワークＷの重量により弾性変形して下方に膨らむとともに、静電気によりワークＷが付着するのを防止している。
【００３０】
上記シート昇降機構７は左右のテンショナ１８，１８と、該テンショナ１８の上端部に連結された昇降駆動部（不図示）とを備えている。この昇降駆動部は、流体圧によりテンショナ１８を昇降駆動するシリンダ部材，あるいはテンショナ１８を巻回することにより昇降駆動する巻回部材等が採用されている。
【００３１】
上記左右のテンショナ１８は、自由に折れ曲がる紐からなるものであり、上記シート４の前端部の左右縁部に接続されている。これによりシート４は左右のテンショナ１８によりワークＷを包み抱えるように吊懸支持するようになっている。なお、上記テンショナ１８は紐に限るものではなくチェーン等でもよく、要は柔軟性を有するものであればいずれでもよい。また３本以上のテンショナによりシート４を吊懸支持してもよく、ワークＷの重量等より適宜設定する。
【００３２】
上記左右のテンショナ１８のシート支持部はシート４の前端面より内側に位置するように設定されており、これによりシート４の前端部には跳ね返りを防止する垂れ下がり部（飛跳ね防止部）４ｂが形成されており、この垂れ下がり部４ｂはシート長さの１／４〜１／５程度に設定されている。
【００３３】
上記ケース３の開口３ｂ縁には円筒状のシャフト２０が架設されいる。このシャフト２０はシートの４搬送方向と直交する方向に配置されており、ケース３の後部Ａ，中間部Ｂ，前部Ｃの任意の個所に配置可能となっている。
【００３４】
次に上記ワーク移載装置１のワーク移載動作について説明する。
【００３５】
多数のワークＷが収納された容器２を回動テーブル１０に載置固定し、揺動機構５を作動させる（図４（ａ）参照）。該揺動機構５が容器２を１０〜２０度の角度に傾斜させるとともに左右に揺動させ、この状態で蓋８を開ける（図４（ｂ），（ｃ）参照）。すると容器２の取り出し開口２ａからワークＷが分散した状態で連続的にシート４に取り出され、これと同期してシート４が前方に移動し、該移動しつつワークＷを均一に分散した状態で受け取る。
【００３６】
次にシート４がさらに前方に移動してケース３の上方に搬送される。この状態では、シート４はテンショナ１８により緊張状態に吊懸されており、従ってワークＷの自重により下方に膨らんでいる（図４（ｄ）参照）。続いて、シート昇降機構７によりテンショナ１８が下降する。するとシート４の後端部４ａがシャフト２０に係合し、該シャフト２０を支点にシート４は折れ曲がって垂れ下がる。このようにしてシート４はケース３の底壁３ａに載置される（図４（ｅ）参照）。
【００３７】
この状態で、シート搬送機構６によりシート４が後方に移動する。するとシート４はシャフト２０を支点に上方に引き上げられ、ワークＷのみがケース３の底壁３ａに残ることとなる（図４（ｆ），（ｇ）参照）。この場合、ワークＷの自重によりシート４が段状に折れ曲がることから、ワークＷがシート４に追従して持ち上がることはなく、確実にケース３内に残る。またシート４は平滑面となっており、従ってワークＷとの摩擦がほとんどなく、ワークＷはスムーズに離脱することとなる。さらに、上記シート４の前端部にはテンショナ１８の接続部を前端面から内側に位置させることにより形成された垂れ下がり部４ｂがあり、シート４の引抜き完了間際に跳ね上がることはなく、ワークＷの飛び跳ねが生じることはない。このようしてシート４が元のワーク受け取り位置に戻るとともに、テンショナ１８が上昇してシート４を緊張状態に吊懸支持する。
【００３８】
上記ワークＷの移載動作中に、容器２の蓋８が閉じるとともに、該容器２を水平位置に戻し、該容器２と次の容器と交換することとなる。
【００３９】
このような動作を繰り返してケース３の底壁３ａ後部ＡにワークＷを移載し、該後部ＡのワークＷが所定量に達した時点で、シャフト２０を中間部Ｂに移動させ、この中間部Ｂに上記同様の動作にてワークＷを移載し、該中央部ＢのワークＷが所定量に達したら、シャフト２０を前部Ｃに移動する。このようにしてケース３内に万遍なくワークＷが移載されることとなる。
【００４０】
このように本実施形態によれば、多数のワークＷが収納された容器２を所定角度に傾斜させるとともに左右に揺動させることによりワークＷを分散させて順次取り出し、該取り出したワークＷをシート４を移動させつつ受け取るとともに、ケース３の上方に搬送し、上記シート４を下降させることによりワークＷを上記ケース３の底壁３ａに載置したので、移載動作中にワークＷに衝撃が加わったり，ワークＷ同士が衝突したりすることなく容器２からケース３に移し替えることができ、製品歩留りを向上できる。
【００４１】
即ち、上記容器２を１０〜２０度の傾斜角度に支持した状態で左右に揺動させたので、小さい傾斜角度でもってワークＷを連続的に分散させて取り出すことができ、従来の大きく傾けて落下させる場合の衝撃，衝突を抑制できる。
【００４２】
また上記容器２を左右に揺動させることにより、ワークＷには斜面に沿って移動する振動加速度が付与されることから、容器２内にワークＷが残ったりすることはなく、ロット混入の問題を防止できる。
【００４３】
上記容器２から取り出したワークＷをシート４を移動させながら受け取るので、ワークＷがシート４に山積みされることはなく、ワークＷを均一に分散させた状態で受け取ることができ、ワーク同士の重なりによる衝突を防止できる。
【００４４】
さらに上記ワークＷを受け取った状態でシート４をケース３の上方に搬送するとともに、該シート４を下降させてケース３の底壁３ａにシート４ごとワークＷを載置するので、ケース３の底壁３ａに載置する際の衝撃を緩和でき、この点からも欠けや割れを防止できる。
【００４５】
これにより、上記ケース３の底壁３ａを囲む側壁の高さ寸法に関係なく、ワークＷを投入することができる。従って、ケースの大きさ，形状が変わってもシート４の昇降に支障をきたすことはなく、用途を拡大できる。なお、ケースの種類によってはテンショナ１８の長さあるいは昇降ストロークを変更する可能性がある。また上記シート４ごとワークＷをケース底壁３ａに載置するので、ケース３の底壁３ａが平面である必要はなく、凹凸であったり，変形してたりした場合にもワークに衝撃を与えることなく載置できる。さらに上記ケース４内に先に移載したワークがあっても直接当たることはなく、この点からもワーク同士の衝突を回避できる。
【００４６】
本実施形態では、上記シート４の後端部４ａをシート搬送機構６の固定板１５に固定し、前端部を紐からなるテンショナ１８で吊懸支持し、上記シート搬送機構６によりシート４を引き抜くことにより該シート４からワークＷを離脱させたので、ワークＷをケース３の底壁３ａにスムーズに移し替えることができる。
【００４７】
また上記シート４を柔軟性を有するテンショナ１８で吊懸支持したので、シート４を下降させる際の底壁３ａまでの距離が先に移載したワークにより変化した場合には、テンショナ１８が弛むことにより先の移載したワークとの衝突を吸収することができる。
【００４８】
本実施形態では、上記テンショナ１８をシート４の前端面より内側に設定し、前端部に垂れ下がり部４ｂを形成したので、シート４を引き抜く際の跳ね返りを防止でき、ワークＷが飛び跳ねることによる欠けや割れを防止できる。
【００４９】
また上記シート４を可撓性を有し、かつ帯電防止機能を有する樹脂フィルムにより構成したので、ワークＷの重量により膨らんで該ワークＷを包み抱えるようにしてケース３内に載置することができる。また静電気によりシート４にワークＷが付着するのを防止でき、ワークＷがシート４に残るのを防止できる。
【００５０】
さらにまた上記ケース３にシート４が下降する際に係合することにより該シート４に段差を形成するシャフト２０を架設したので、シート４を引き抜く際にワークＷがシート４に追従して持ち上がるのを防止でき、ケース３内に確実に残すことができる。また上記シャフト２０の架設位置を変えることによりケース３内にワークＷを万遍なく均一に移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるワーク移載装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】上記ワーク移載装置のワークの受け取り状態を示す斜視図である。
【図３】上記ワーク移載装置のワークの載置状態を示す斜視図である。
【図４】上記ワーク移載装置の移載動作を示す工程図である。
【図５】従来の一般的なワーク移載方法を示す図である。
【符号の説明】
１              ワーク移載装置
２              容器
３              ケース
３ａ            底壁
４              シート
４ａ            後端部（一端部）
４ｂ            前端部（他端部）
５              揺動機構
６              シート搬送機構
７              シート昇降機構
１８            テンショナ
２０            シャフト
Ｗ              ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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