(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプール弁子が一軸に沿って往復摺動可能に嵌挿されたバルブハウジングと、該スプール弁子を電磁力の作用で前記一軸に沿って一方向へ移動させる電磁コイルと、該スプール弁子を前記一方向と反対の戻り方向へ付勢し前記電磁コイルの非励磁に伴って前記スプール弁子を該戻り方向へ移動させる戻しスプリングとを、有する電磁弁であって、
前記電磁コイルの非励磁時において前記スプール弁子の移動方向に該スプール弁子の最大移動量またはそれ以上の間隔を隔てて、前記戻しスプリングの付勢力よりも小さい吸引力で相互に磁気的に吸引する一対の磁気吸引体の一方および他方がそれぞれ、前記スプール弁子の一方向側先端および前記バルブハウジングに固定されている
ことを特徴とする電磁弁。
【請求項２】
前記バルブハウジングに固定されている前記一対の磁気吸引体の他方は永久磁石であり、前記バルブハウジングに取り付けられた強磁性体である蓋体の前記戻り方向側に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁弁。
【請求項３】
前記一対の磁気吸引体の一方が固定されている前記スプール弁子の一方向側の先端部は強磁性体である
ことを特徴とする請求項２に記載の電磁弁。
【請求項４】
前記スプール弁子が前記一方向に最大移動量の移動をした場合において前記一対の磁気吸引体の互いの間には隙間がある
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電磁弁。
【請求項５】
前記電磁弁の前記スプール弁子により調圧されて出力ポートから出力されると共にフィードバック油室に作用する出力圧が、該フィードバック油室における前記スプール弁子の受圧面積の差により該スプール弁子に対して前記戻り方向へのフィードバック推力として作用し、
該フィードバック推力と該スプール弁子に対する前記戻しスプリングの付勢力との合計が、前記一対の磁気吸引体が相互に作用させる磁気的な吸引力よりも大きい
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体の制御に用いる電磁弁の省電力化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電磁コイルを励磁することにより流体の圧力、流量、流路などを変化させることができる電磁弁が従来から知られている。例えば、特許文献１に示された電磁弁がそれである。その特許文献１の電磁弁は、電磁コイルと、その電磁コイルが励磁されることにより電磁力の作用で一方向へ移動させられる可動子と、その可動子の上記一方向側に配設されその可動子により押されて上記一方向へ移動させられるスプール弁子と、そのスプール弁子が一軸に沿って往復摺動可能に嵌挿されたバルブハウジングと、上記スプール弁子を上記一方向と反対の戻り方向へ付勢し、上記電磁コイルの非励磁に伴って上記可動子を上記スプール弁子と共に上記戻り方向へ移動させる戻しスプリングとを、有している。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１３８５８３号公報
【特許文献２】特開平８−１３５８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の電磁弁では、前記電磁コイルが励磁され前記一方向に前記スプール弁子が移動するほど、前記戻しスプリングのそのスプール弁子に対する付勢力は上昇するので上記電磁弁が現位置を保持するために必要とされる電力は大きくなる。すなわち、前記一方向に上記スプール弁子がその最大移動量の移動をした場合には、その現位置を保持するための上記電磁弁の消費電力は最大になる。従って、上記電磁弁のスプール弁子が最大移動量の移動をすることを考慮すれば、上記電磁弁は充分に省電力化を図っているとは言えなかった。なお、このような課題は未公知である。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、電磁コイルが発生する電磁力を低減可能とすることにより消費電力を抑制できる電磁弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、請求項１に係る発明は、（ａ）スプール弁子が一軸に沿って往復摺動可能に嵌挿されたバルブハウジングと、そのスプール弁子を電磁力の作用で前記一軸に沿って一方向へ移動させる電磁コイルと、そのスプール弁子を前記一方向と反対の戻り方向へ付勢し前記電磁コイルの非励磁に伴って前記スプール弁子をその戻り方向へ移動させる戻しスプリングとを、有する電磁弁であって、（ｂ）前記電磁コイルの非励磁時において前記スプール弁子の移動方向にそのスプール弁子の最大移動量またはそれ以上の間隔を隔てて、前記戻しスプリングの付勢力よりも小さい吸引力で相互に磁気的に吸引する一対の磁気吸引体の一方および他方がそれぞれ、前記スプール弁子の一方向側先端および前記バルブハウジングに固定されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記バルブハウジングに固定されている前記一対の磁気吸引体の他方は永久磁石であり、前記バルブハウジングに取り付けられた強磁性体である蓋体の前記戻り方向側に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記一対の磁気吸引体の一方が固定されている前記スプール弁子の一方向側の先端部は強磁性体であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記スプール弁子が前記一方向に最大移動量の移動をした場合において前記一対の磁気吸引体の互いの間には隙間があることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、（ａ）前記電磁弁の前記スプール弁子により調圧されて出力ポートから出力されると共にフィードバック油室に作用する出力圧が、そのフィードバック油室における前記スプール弁子の受圧面積の差によりそのスプール弁子に対して前記戻り方向へのフィードバック推力として作用し、（ｂ）そのフィードバック推力とそのスプール弁子に対する前記戻しスプリングの付勢力との合計が、前記一対の磁気吸引体が相互に作用させる磁気的な吸引力よりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明の電磁弁によれば、前記電磁コイルの非励磁時において前記スプール弁子の移動方向にそのスプール弁子の最大移動量またはそれ以上の間隔を隔てて、前記戻しスプリングの付勢力よりも小さい吸引力で相互に磁気的に吸引する一対の磁気吸引体の一方および他方がそれぞれ、前記スプール弁子の一方向側先端および前記バルブハウジングに固定されているので、上記スプール弁子が前記一方向へ移動するほど上記一対の磁気吸引体が互いに接近し、上記一対の磁気吸引体の吸引力により前記戻しスプリングの付勢力をある程度打ち消すことから、その分、前記電磁コイルが発生する電磁力が低減可能となり、上記電磁弁の消費電力および上記電磁コイルからの発熱を抑制できる。
【００１２】
請求項２に係る発明の電磁弁によれば、上記バルブハウジングに固定されている上記一対の磁気吸引体の他方は永久磁石であり、前記バルブハウジングに取り付けられた強磁性体である蓋体の前記戻り方向側に設けられているので、上記永久磁石が設けられた蓋体が強磁性体であることにより磁気的な前記吸引力は強化され、上記磁気吸引体として小型で安価な永久磁石を採用しても充分な上記吸引力を得ることが可能である。
【００１３】
請求項３に係る発明の電磁弁によれば、上記一対の磁気吸引体の一方が固定されている前記スプール弁子の一方向側の先端部は強磁性体であるので、上記一対の磁気吸引体の磁気的な吸引力が強化され、上記一対の磁気吸引体の小型化を図り得る。
【００１４】
請求項４に係る発明の電磁弁によれば、上記スプール弁子が前記一方向に最大移動量の移動をした場合において上記一対の磁気吸引体の互いの間には隙間があるので、上記一対の磁気吸引体が互いに接触して破損することを回避できる。
【００１５】
請求項５に係る発明の電磁弁によれば、（ａ）その電磁弁の前記スプール弁子により調圧されて出力ポートから出力されると共にフィードバック油室に作用する出力圧が、そのフィードバック油室における上記スプール弁子の受圧面積の差によりそのスプール弁子に対して前記戻り方向へのフィードバック推力として作用し、（ｂ）そのフィードバック推力と上記スプール弁子に対する前記戻しスプリングの付勢力との合計が、前記一対の磁気吸引体が相互に作用させる磁気的な吸引力よりも大きいので、前記電磁コイルが非励磁とされることにより上記スプール弁子が前記戻り方向に移動する。
【００１６】
ここで好適には、前記電磁弁は車両の油圧制御に用いられるリニアソレノイド弁である。
【００１７】
また好適には、前記蓋体の端面の一部は前記スプール弁子の前記先端部の一領域と相対向している。
【００１８】
また好適には、前記一対の磁気吸引体の一方は強磁性体であり、他方は永久磁石である。更に、前記一対の磁気吸引体の一方および他方はそれぞれ直接的に又は間接的に、前記スプール弁子の一方向側先端および前記バルブハウジングに固定されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明が適用された一実施例の電磁弁の断面図であって、車両用自動変速機の油圧制御たとえばライン圧制御や変速過渡圧制御に用いられるリニアソレノイド弁（電磁弁）１０を示している。このリニアソレノイド弁１０は、図示しない制御装置からの駆動電流ＩＳＬに応じた大きさのソレノイド推力ＦＩを電磁的に発生させるリニアソレノイド部１２と、そのソレノイド推力ＦＩに基づいて調圧作動することにより上記駆動電流ＩＳＬに応じた大きさの油圧信号圧ＰＯＵＴを出力する弁部１４とを備えている。
【００２１】
上記リニアソレノイド部１２は、円筒状のヨーク１６内において同心位置に収容された円筒状の電磁コイル１８と、上記ヨーク１６の弁部１４側の端部内にかしめ着けられたコア部材２０と、上記ヨーク１６の弁部１４側とは反対側の端部内にその開口を塞ぐようにかしめ着けられた円板状のカバー部材２２と、外周部がそのカバー部材２２と共にヨーク１６にシム２３を介してかしめ着けられた円板状スプリング２４と、その円板状スプリング２４の中央部にかしめリング２５を用いて一端が固定され、且つ他端から軸心方向に突き出すシャフト２６を備えたプランジャ２８とを有している。上記コア部材２０には、その軸心方向に貫通する貫通穴３０が形成されており、上記シャフト２６はその貫通穴３０内に嵌め着けられたガイドブッシュ３２に摺動可能に嵌め入れられることにより、上記プランジャ２８は、その外周に僅かな隙間を形成した状態でその軸心方向にすなわちその長手方向に移動自在に支持されている。なお、プランジャ２８とガイドブッシュ３２との対向面（端面）には、円錐状に突き出す突起３４およびその突起３４を受け入れる穴３６が形成されており、その穴３６内に突起３４が略嵌め入れられた状態でそれ以上の接近を阻止するために穴３６の底壁面に当接するストッパ３８がシャフト２６に固設されている。従って、電磁コイル１８の非励磁時における穴３６の底面とストッパ３８との間隔ＧＰ１（図１参照）がスプール弁子５０の最大移動量ＳＴＭＡＸとなる。
【００２２】
前記弁部１４は、上記コア部材２０またはヨーク１６に固定される円筒状のバルブハウジング４０と、このバルブハウジング４０に設けられた、入力ポート４２、出力ポート４４、フィードバックポート４６、第１のドレンポート４８、および第２のドレンポート４９と、上記入力ポート４２と出力ポート４４との間を開閉するために前記シャフト２６と当接する状態でそれと同心の一軸に沿って往復摺動可能にバルブハウジング４０に嵌挿されたスプール弁子５０と、バルブハウジング４０のリニアソレノイド部１２側とは反対側の端部にねじ込まれて取り付けられ固定された強磁性体である蓋体５２と、スプール弁子５０と蓋体５２との間にスプール弁子５０と同軸に配設されスプール弁子５０をそれがシャフト２６と当接するように付勢する戻しスプリング５４とを有している。
【００２３】
更に弁部１４は、戻しスプリング５４の付勢力ＷＳＬＴよりも小さい吸引力ＦＭＧ〔＝ｆ（ＧＰ３）〕で相互に磁気的に吸引する一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂを有しており、その磁気吸引体５６ａ，５６ｂの一方および他方は、電磁コイル１８の非励磁時においてスプール弁子５０の移動方向にそれの最大移動量ＳＴＭＡＸまたはそれ以上の間隔ＧＰ３（図１参照）を隔てて、戻しスプリング５４内にスプール弁子５０の軸心に沿って配設され、スプール弁子５０の開弁方向側（一方向側）の先端およびバルブハウジング４０にそれぞれ固定されている。詳細には、上記一方の磁気吸引体５６ａは永久磁石ではない強磁性体であり、上記スプール弁子５０の開弁方向側の先端にねじ止め等ににより固定されている。そして、上記他方の磁気吸引体５６ｂはフェライト磁石やネオジム磁石などの永久磁石であり、バルブハウジング４０に取り付けられた蓋体５２の上記一方向側とは反対側の戻り方向側にねじ止め等により設けられ、それによりバルブハウジング４０に対して固定されている。
【００２４】
上記磁気吸引体５６ａが固定されているスプール弁子５０の台座部５８、すなわち、スプール弁子５０の上記開弁方向側（一方向側）の先端部は、第３ランド８４より小径で戻しスプリング５４の外径よりも大径であって、望ましくは強磁性体である。また、蓋体５２の上記戻り方向側はスプリング５４の外周を取り囲むようにそのスプリング５４の外径よりも大きい内径を有して円筒状に突出しており、その突出した円筒状部分の上記戻り方向側の端面は台座部５８と間隔ＧＰ２（図１参照）を隔て、その台座部５８の上記スプリング５４の外径よりも外側の環状領域で相対向している。そして、スプール弁子５０が開弁方向（一方向）に最大移動量ＳＴＭＡＸの移動をした場合における上記間隔ＧＰ２は零ではない隙間であって、その隙間は可及的に小さくされるのが望ましい。
【００２５】
上述した間隔ＧＰ１，ＧＰ２，ＧＰ３の互いの大小関係について説明すると、間隔ＧＰ１と間隔ＧＰ２及び間隔ＧＰ３とは全て等しくてもよいが、スプール弁子５０の最大移動量ＳＴＭＡＸを確実に確保するため間隔ＧＰ２及び間隔ＧＰ３が間隔ＧＰ１よりも大きいことが望ましい。つまり、スプール弁子５０が開弁方向（一方向）に最大移動量ＳＴＭＡＸの移動をした場合において一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂの互いの間には隙間があることが望ましく、その隙間は、駆動電流ＩＳＬを低減できる充分な大きさの前記吸引力ＦＭＧが生じる狭い隙間であって、可及的に小さくされるのが望ましい。また、永久磁石である磁気吸引体５６ｂの保護のため間隔ＧＰ２が間隔ＧＰ３よりも小さいことが望ましい。
【００２６】
上記電磁コイル１８の端子３９に励磁電流ＩＳＬが供給されると、破線に示す磁気回路ＭＣＲが形成され、その電磁コイル１８はその磁気回路ＭＣＲ内に形成されたギャップＧが解消される方向の磁気的吸引力すなわち電磁力を発生する。これにより、電磁コイル１８は、軸心方向に移動自在に支持されているプランジャ２８をその軸心すなわち前記一軸に沿った一方向に移動させる上記励磁電流ＩＳＬに応じた大きさのソレノイド推力ＦＩ〔＝ｆ（ＩＳＬ）〕を発生し、シャフト２６を介してスプール弁子５０を上記電磁力の作用で上記一方向へ移動させる。ここで、プランジャ２８は、その外周に僅かな隙間を形成した状態でその軸心方向に移動自在に支持されているが、上記磁気回路ＭＣＲの磁気抵抗を小さくして駆動効率を高めるために、上記隙間は可及的に小さくされるのが望ましい。
【００２７】
また、戻しスプリング５４は、スプール弁子５０を上記一方向と反対の戻り方向へ付勢しており、電磁コイル１８の非励磁に伴ってスプール弁子５０を上記戻り方向へ移動させる。すなわち、スプール弁子５０に対して、戻しスプリング５４から上記戻り方向である閉弁方向に付勢する付勢力ＷＳＬＴが作用しており、また、リニアソレノイド部１２からのソレノイド推力ＦＩがシャフト２６を介して上記一方向である開弁方向に付与されるようになっている。
【００２８】
また、スプール弁子５０には、リニアソレノイド部１２側から順に、第１ランド８０、第１ランド８０と同径の第２ランド８２、第１ランド８０および第２ランド８２よりも小径の第３ランド８４が設けられており、第２ランド８２と第３ランド８４との間の空間が、上記フィードバックポート４６に連通するフィードバック油室８６として機能している。そして、上記出力ポート４４からの出力圧ＰＯＵＴは、図１に示すような外部のフィードバック油路ＬＦＢ或いは内部のフィードバック油路を介してフィードバックポート４６に作用させられている。そのため、フィードバック油室８６内の受圧面積の差、具体的には、閉弁方向（前記戻り方向）に寄与する受圧面である第２ランド８２の環状の受圧面の面積から開弁方向（前記一方向）に寄与する受圧面である第３ランド８４の環状の受圧面の面積を差し引いた受圧面積の差（第２ランド８２の断面積−第３ランド８４の断面積）をＡＳＬＴとすると、下記式（１）の平衡式が成立するように、出力圧ＰＯＵＴは、励磁電流ＩＳＬで決まるリニアソレノイド部１２のソレノイド推力ＦＩ〔＝ｆ（ＩＳＬ）〕に応じた流体圧となる。そして、その出力圧ＰＯＵＴは、上記受圧面積の差ＡＳＬＴによりスプール弁子５０に対して閉弁方向（上記戻り方向）へのフィードバック推力ＦＦＢ（＝ＰＯＵＴ×ＡＳＬＴ）として作用する。下記式（１）のＦＭＧは、間隔ＧＰ３が小さくなるほど大きくなるその間隔ＧＰ３の関数であり、一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂが相互に作用させる磁気的な吸引力である。
ＰＯＵＴ＝ＦＩ／ＡＳＬＴ＋ＦＭＧ／ＡＳＬＴ−ＷＳＬＴ／ＡＳＬＴ  ・・・（１）
ＦＩ＋ＦＭＧ＝ＦＦＢ＋ＷＳＬＴ  ・・・（２）
ＦＭＧ＜ＦＦＢ＋ＷＳＬＴ  ・・・（３）
【００２９】
「ＦＦＢ＝ＰＯＵＴ×ＡＳＬＴ」である点を考慮して上記式（１）を変形すれば、上記式（２）が得られ、その式（２）を図示すれば図２のようなる。ここで、励磁されていた電磁コイル１８が非励磁に切り替わった場合（ＦＩ＝０）には、スプール弁子５０は閉弁方向へストローク端まで移動する必要があるので、本実施例ではスプール弁子５０がいずれの位置にあっても、上記吸引力ＦＭＧは戻しスプリング５４の付勢力ＷＳＬＴよりも小さい関係にあるが、詳細に言えば、上記式（３）に示す関係が成立するように上記吸引力ＦＭＧおよび戻しスプリング５４の付勢力ＷＳＬＴが決定されている。すなわち、本実施例ではスプール弁子５０がいずれの位置にあっても、フィードバック推力ＦＦＢとスプール弁子５０に対する戻しスプリング５４の付勢力ＷＳＬＴとの合計が、一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂが相互に作用させる磁気的な吸引力ＦＭＧよりも大きいという関係が成立する。
【００３０】
図３、図４、図５は、図１のＸ部を示した図であって、一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂが生じさせる磁場の解析結果を説明する図である。磁気吸引体５６ａは強磁性体である純鉄であって磁気吸引体５６ｂは永久磁石である点は、図３、図４、図５で共通している。一方、図３では、蓋体５２と台座部５８との何れもが強磁性体ではない銅合金などの金属であり、図４では、蓋体５２は純鉄であるが台座部５８は強磁性体ではない金属であり、図５では、蓋体５２と台座部５８（一点鎖線の斜線部）との何れもが純鉄である。なお、図３、図４、図５の太い矢印は、一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂが互いに最も接近した場合における磁気吸引体（永久磁石）５６ｂまわりの磁力線を模式的に示したものである。
【００３１】
図３では、一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂが互いに最も接近した場合において上記磁力線が軸方向に発散し、前記吸引力ＦＭＧは最大２Ｎである。そして、上記の場合において図４および図５では上記磁力線は循環し、図４での上記吸引力ＦＭＧは最大９．５Ｎであり、図５での上記吸引力ＦＭＧは最大１３．４Ｎである。このことから、磁気吸引体５６ｂの発生する上記吸引力ＦＭＧは蓋体５２を強磁性体とすることにより強化され、台座部５８をも強磁性体とすることにより更に強化される。言い換えると、所望の吸引力ＦＭＧを得たい場合には、蓋体５２を強磁性体とすることにより、そうでない場合と比較して磁気吸引体５６ｂとして磁力の弱い小型の永久磁石を採用することができ、台座部５８をも強磁性体とすることにより更に磁力の弱い小型の永久磁石を採用することができる。
【００３２】
本実施例によれば、弁部１４は、戻しスプリング５４の付勢力ＷＳＬＴよりも小さい吸引力ＦＭＧで相互に磁気的に吸引する一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂを有しており、その磁気吸引体５６ａ，５６ｂの一方および他方は、電磁コイル１８の非励磁時においてスプール弁子５０の移動方向にそれの最大移動量ＳＴＭＡＸまたはそれ以上の間隔ＧＰ３（図１参照）を隔てて、スプール弁子５０の開弁方向側（一方向側）の先端およびバルブハウジング４０にそれぞれ固定されている。従って、スプール弁子５０が開弁方向（前記一方向）へ移動するほど上記一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂが互いに接近し、その一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂの吸引力ＦＭＧにより戻しスプリング５４の付勢力ＷＳＬＴをある程度打ち消すことから、その分、電磁コイル１８が発生するソレノイド推力ＦＩが低減可能となり、リニアソレノイド弁１０の消費電力および電磁コイル１８からの発熱を抑制できる。また、上記一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂが相互に作用させる磁気的な吸引力ＦＭＧは戻しスプリング５４の付勢力ＷＳＬＴよりも小さいので、電磁コイル１８が励磁されスプール弁子５０が開弁方向のストローク端で保持されている場合において電磁コイル１８が非励磁に切り替われば、スプール弁子５０が開弁方向のストローク端で保持され続けることなく閉弁方向のストローク端まで移動する。
【００３３】
また、本実施例によれば、前記他方の磁気吸引体５６ｂは永久磁石であり、バルブハウジング４０に取り付けられた強磁性体である蓋体５２の前記一方向側とは反対側の戻り方向側に設けられ、それによりバルブハウジング４０に対して固定されている。従って、上記他方の磁気吸引体５６ｂが設けられた蓋体５２が強磁性体であることにより磁気的な吸引力ＦＭＧは強化され、上記他方の磁気吸引体５６ｂとして安価な磁力の弱い小型の永久磁石を採用しても充分な吸引力ＦＭＧを得ることが可能である。
【００３４】
また、本実施例によれば、磁気吸引体５６ａが固定されているスプール弁子５０の台座部５８は望ましくは強磁性体であり、そのように強磁性体とした場合には、一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂの磁気的な吸引力ＦＭＧが強化され、その一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂの更なる小型化を図り得る。
【００３５】
また、本実施例によれば、スプール弁子５０が開弁方向（一方向）に最大移動量ＳＴＭＡＸの移動をした場合において一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂの互いの間には隙間があることが望ましく、そのようにその隙間が生じる場合には、上記一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂが互いに接触もしくは衝突して破損してしまうことを回避できる。
【００３６】
また、本実施例によれば、スプール弁子５０がいずれの位置にあっても、フィードバック推力ＦＦＢとスプール弁子５０に対する戻しスプリング５４の付勢力ＷＳＬＴとの合計が、一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂが相互に作用させる磁気的な吸引力ＦＭＧよりも大きいという関係が成立するので、励磁されていた電磁コイル１８が非励磁に切り替われば、スプール弁子５０が閉弁方向（前記戻り方向）のストローク端まで移動する。
【００３７】
また、本実施例によれば、上記吸引力ＦＭＧは磁気吸引体５６ｂである永久磁石により発生させられるものであるので、その吸引力ＦＭＧがスプール弁子５０を開弁方向に移動させる推力として作用するのは、実質的には、一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂが互いに極めて接近した場合、すなわち、スプール弁子５０が開弁方向に最大移動量ＳＴＭＡＸ乃至は略最大移動量ＳＴＭＡＸの移動をした場合である。従って、上記吸引力ＦＭＧがスプール弁子５０に実質的に及ぶ範囲をスプール弁子５０の移動可能範囲（全ストローク）から除いたスプール弁子５０の移動範囲、すなわち、上記スプール弁子５０の移動可能範囲における閉弁方向側の大部分の範囲では、上記吸引力ＦＭＧは零であるとみなすことができ、上記一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂが無い通常のリニアソレノイド弁と同様の制御を本実施例のリニアソレノイド弁１０に適用可能であり、通常のリニアソレノイド弁と同様の調圧精度を得ることが可能である。
【００３８】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００３９】
例えば、スプール弁子５０全体もしくは一部は銅合金などの金属であってもよいし強磁性体であってもよい。また、バルブハウジング４０の全体もしくは一部も銅合金などの金属であってもよいし強磁性体であってもよい。ここで、強磁性体とは例えば、鉄（純鉄），ニッケル，コバルト、及びこれらを含む合金もしくは酸化物などをいう。
【００４０】
また、前述の実施例においては、一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂのうち、スプール弁子５０に固定された磁気吸引体５６ａは永久磁石ではない強磁性体であり、バルブハウジング４０に対して固定された磁気吸引体５６ｂは永久磁石であるが、それが逆、つまり、スプール弁子５０に固定された磁気吸引体５６ａが永久磁石でありバルブハウジング４０に対して固定された磁気吸引体５６ｂが永久磁石ではない強磁性体であってもよい。更に、一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂが互いに吸引するようにＳＮ極が配置されていれば、その両方が永久磁石であってもよい。
【００４１】
また、前述の実施例においては、蓋体５２の前記戻り方向側はスプリング５４の外周を取り囲むようにそのスプリング５４の外径よりも大きい内径を有して円筒状に突出しているが、そのように突出していなくても差し支えない。また、図１のＸ部とは別の構成を例示した図６に示されるＸ部の詳細図のように、蓋体５２はそのように円筒状に突出しておらず、スプール弁子５０の台座部５８が円筒状に突出していてもよい。
【００４２】
また、前述の実施例においては、磁気吸引体５６ａはスプール弁子５０の開弁方向側の先端に直接固定されているが、別部品を介して間接的にスプール弁子５０の開弁方向側の先端に固定されていてもよい。更に、磁気吸引体５６ｂはバルブハウジング４０に蓋体５２を介して間接的に固定されているが、直接バルブハウジング４０に固定されていてもよい。要するに、一対の磁気吸引体５６ａ，５６ｂの一方および他方はそれぞれ、スプール弁子５０およびバルブハウジング４０に間接的に又は直接的に固定されておればよい。
【００４３】
また、前述の実施例において、スプール弁子５０の台座部５８はそのスプール弁子５０の一部分であるが、スプール弁子５０とは別個の部品として製作されそのスプール弁子５０に固設されたものであってもよい。
【００４４】
また、前述の実施例においては、電磁コイル１８の非励磁時における穴３６の底面とストッパ３８との間隔ＧＰ１（図１参照）がスプール弁子５０の最大移動量ＳＴＭＡＸとされていたが、間隔ＧＰ１が間隔ＧＰ２（図１参照）よりも大きくされて、電磁コイル１８の非励磁時における上記間隔ＧＰ２がスプール弁子５０の最大移動量ＳＴＭＡＸとされてもよい。
【００４５】
また、前述の実施例においては、リニアソレノイド弁１０について説明されていたが、方向制御弁など他の用途を目的とした電磁弁であっても本発明は適用できる。また、油圧機器であっても空圧機器であってもよい。
【００４６】
また、前述の実施例のリニアソレノイド弁１０は、フィードバック油室８６を備えていたが、このフィードバック油室８６が無いリニアソレノイド弁１０であってもよい。
【００４７】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明が適用された一実施例の電磁弁であるリニアソレノイド弁の構成を説明する断面図である。
【図２】図１の断面図上に、図１のスプール弁子に作用する力を示した図である。
【図３】図１のＸ部を示した図であって、図１の蓋体と台座部との何れもが強磁性体ではない銅合金などの金属である場合において一対の磁気吸引体が生じさせる磁場の解析結果を説明する図である。
【図４】図１のＸ部を示した図であって、図１の蓋体は純鉄であるが台座部は強磁性体ではない金属である場合において一対の磁気吸引体が生じさせる磁場の解析結果を説明する図である。
【図５】図１のＸ部を示した図であって、図１の蓋体と台座部との何れもが純鉄である場合において一対の磁気吸引体が生じさせる磁場の解析結果を説明する図である。
【図６】図１のＸ部において、図１とは別の構成を例示したＸ部の詳細図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０：リニアソレノイド弁（電磁弁）
１８：電磁コイル
４０：バルブハウジング
５０：スプール弁子
５４：戻しスプリング
５６ａ，５６ｂ：磁気吸引体
ＦＦＢ：フィードバック推力
ＦＭＧ：吸引力
ＳＴＭＡＸ：最大移動量
ＷＳＬＴ：付勢力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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