(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流れ作業を行なう複数の端末と、各端末を制御する制御部とが直列に接続された装置において、
各端末が、
自己の動作不良を検出し、不良が検出された場合には、制御部へ不良検出信号を出力し、
制御部が、
不良検出信号が入力されたときに、アドレスを初期値に設定して、直近の端末へ初期の位置読み信号を出力し、
各端末が、
制御部または上流の端末から位置読み信号が入力されたとき、不良が検出されていなければ、制御部へリターン信号を出力すると共に、下流の端末へ位置読み信号を出力し、不良が検出されていれば、制御部へリターン信号を出力しないと共に、下流の端末へ位置読み信号を出力しない位置読み信号処理を行ない
制御部が、
リターン信号が端末から入力される度に、アドレスをインクリメントし、インクリメント後のアドレスの端末での前記位置読み信号処理を実行させ、リターン信号の入力がなくなったときに、その時点のアドレスに基づいて、不良が検出されている端末を確定する
ことを特徴とする不良位置検出方法。
【請求項２】
流れ作業を行なう複数の端末と、各端末を制御する制御部とが直列に接続された装置において、
各端末が、
自己の動作不良を検出する不良検出手段と、
その不良検出手段により不良が検出された場合に、制御部へ不良検出信号を出力する不良検出信号出力手段と、
制御部または上流の端末から位置読み信号が入力されたとき、不良が検出されていなければ、制御部へリターン信号を出力すると共に、下流の端末へ位置読み信号を出力し、不良が検出されていれば、制御部へリターン信号を出力しないと共に、下流の端末へ位置読み信号を出力しない位置読み信号処理手段とを備え、
制御部が、
不良検出信号が入力されたときに、アドレスを初期値に設定し、直近の端末へ位置読み信号を出力する初期位置読み信号出力手段と、
リターン信号が端末から入力される度に、アドレスをインクリメントし、インクリメント後のアドレスの端末での前記位置読み信号処理を実行させ、リターン信号の入力がなくなったときに、その時点のアドレスに基づいて、不良が検出されている端末を確定する不良端末確定手段とを備える
ことを特徴とする不良位置検出装置。
【請求項３】
流れ作業が、
各端末から供給された紙状体を、合流させて所定位置へ搬送する紙状体搬送作業であり、
不良検出手段が、
紙状体の存在を検知する紙状体検知手段と、
その紙状体検知手段によって紙状体を所定時間以上継続して検知した場合に、その端末で紙状体が詰まっていると判断する紙状体詰まり判断手段とを備える
請求項２に記載の不良位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流れ作業を行なう複数の端末を備える装置で、動作不良が発生したとき、どの端末で不良が発生したのかを検出する方法と装置に関する。これは、例えば、多数並列されたパチンコ台列の背面に設置されて、複数の紙幣投入口から投入された紙幣を、パチンコ台列の端部に設けられた紙幣回収箱へ合流させて搬送する装置などに利用される。
【０００２】
【従来の技術】
工場の各種製造ラインなど、直列に配列された複数の端末を備える装置で、流れ作業を行なうことは少なくない。そのいずれかの端末で動作不良が発生すると、ラインを一旦停止させなければならない。どの端末で不良が発生しているのか、すぐにわかれば、早期に復旧することができる。
【０００３】
直列に配列された複数の端末で流れ作業を行なう装置としては、例えば、各端末から供給される紙幣や有価証券、伝票、カード等の紙状体を、合流させて所定回収箱へ搬送する紙状体搬送装置が挙げられる。このような装置は、パチンコ店などの遊技施設や、金融機関のＡＴＭなどに用いられている。
例えば、パチンコ店では、複数のパチンコ台が、横並びに２列背中合わせに配設される（両島式）か、或いは、壁に向かって横並びに１列配設されている（壁島式）。そして、横並びのパチンコ台の２台毎か１台毎の台間に、縦長の玉貸機が配置されている。
玉貸機の紙幣投入口に投入された紙幣は、パチンコ台背面の小空間に配設された紙幣搬送装置によって、パチンコ台列端部（島の端）に設けられた紙幣回収箱へ搬送されて蓄積される。その詳細は、例えば特開平7-196200号公報などに開示されている。
【０００４】
このような紙幣搬送装置で紙幣の紙詰まりが発生したとき、詰まった個所以外の搬送部をどのように制御するかについては、特開平7-272062号公報や特開平5-17049号公報などに開示されている。しかし、これらは、ユニット式の搬送装置に関するものであり、どの個所に詰まりが発生したかを、わかりやすく認知させる技術については開示されていない。
ところで、詰まりがどこに発生したかを認知させるためには、アドレス設定を予め行なっておき、詰まりが発生した個所のアドレスを検出して、詰まりが発生した位置を特定する技術が一般的である。
そのため、ラインの配列に対してわかりやすく、アドレスを設定することが望まれる。
しかし、ラインの配列に対してわかりやすくアドレスを設定することは、ラインを新規に設置したときにのみ可能であった。
ここで、端末を増設した場合、その端末にもアドレスを割り振る必要がある。しかしながら、増設された端末の位置によっては、アドレスが連続した配置にならなくなってしまう。例えば、アドレス4の端末とアドレス5の端末との問に、新たに端末を増設した場合には、全く新しい数のアドレス（例えばアドレス19）が追加されることとなる。
すると、結果としてアドレスが不連続となり、詰まりが発生した位置を認知するのが困難になり、早期に復旧することができない。
【０００５】
一方、アドレスを自動割付する技術としては、例えば特開平7-28742号公報が開示されている。これは、バックボード基板でラインをシフトし、アドレスを割り振るものなので、フラットケーブルの芯数を、割り振るアドレス以上の芯数にしなければならない。すなわち、端末の台数に大幅な追加が生じた場合には、フラットケーブルとバックボード基板を変更しなければならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑みて創出されたものであり、その目的は、流れ作業を行なう複数の端末のうち、どの端末で動作不良が発生しているかをわかりやすく認知させて、早期の復旧に寄与する方法と装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、次の構成を備える。
すなわち、流れ作業を行なう複数の端末と、各端末を制御する制御部とが直列に接続された装置において、各端末に、自己の動作不良を検出する不良検出手段と、その不良検出手段により不良が検出された場合に、制御部へ不良検出信号を出力する不良検出信号出力手段と、制御部または上流の端末から位置読み信号が入力されたとき、不良が検出されていなければ、制御部へリターン信号を出力すると共に、下流の端末へ位置読み信号を出力し、不良が検出されていれば、制御部へリターン信号を出力しないと共に、下流の端末へ位置読み信号を出力しない位置読み信号処理手段とを設ける一方、制御部に、不良検出信号が入力されたときに、アドレスを初期値に設定し、直近の端末へ位置読み信号を出力する初期位置読み信号出力手段と、リターン信号が端末から入力される度に、アドレスをインクリメントし、インクリメント後のアドレスの端末での前記位置読み信号処理を実行させ、リターン信号の入力がなくなったときに、その時点のアドレスに基づいて、不良が検出されている端末を確定する不良端末確定手段とを設ける。
【０００８】
これによって、各端末が、自己の動作不良を検出し、不良が検出された場合には、制御部へ不良検出信号を出力する。その不良検出信号が入力された制御部は、アドレスを初期値に設定して、直近の端末へ初期の位置読み信号を出力する。その位置読み信号が入力された端末は、不良が検出されていなければ、制御部へリターン信号を出力すると共に、下流の端末へ位置読み信号を出力し、不良が検出されていれば、制御部へリターン信号を出力しないと共に、下流の端末へ位置読み信号を出力しないようにする。
このようにして、制御部に近い端末から順に位置読み信号処理が行なわれる。
そして、制御部が、リターン信号が端末から入力される度に、アドレスをインクリメントし、インクリメント後のアドレスの端末での前記位置読み信号処理を実行させ、リターン信号の入力がなくなったときに、その時点のアドレスに基づいて、不良が検出されている端末を確定する。
【０００９】
ここで、流れ作業を、各端末から供給された紙状体を、合流させて所定位置へ搬送する紙状体搬送作業とし、不良検出手段を、紙状体の存在を検知する紙状体検知手段と、その紙状体検知手段によって紙状体を所定時間以上継続して検知した場合に、その端末で紙状体が詰まっていると判断する紙状体詰まり判断手段とで構成して、紙状体の合流搬送装置に寄与させてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に示した実施例に基づいて説明する。本発明は、流れ作業を行なう複数の端末と、各端末を制御する制御部とが直列に接続された任意の装置に適用できる。
しかし、ここでは一例として、パチンコ台列背部に設置される紙幣搬送装置を挙げる。この装置は、端末としての各玉貸機から供給された紙幣を、合流させて回収箱へ搬送する流れ作業を行なうものである。
【００１１】
図１は、パチンコ台列と紙幣搬送装置の配置を概観する斜視説明図である。
複数のパチンコ台（１０）（１０）……が横並びに直列に設置され、その各台間に、縦長の玉貸機（２０）（２０）……が配置されて、島が構成されている。
玉貸機（２０）の紙幣投入口（２０ａ）に投入された紙幣（Ｓ）は、紙幣供給路（２１）を通り、紙幣供給口（２１ａ）から、紙幣搬送装置（４０）へ供給される。
【００１２】
紙幣搬送装置（４０）は、パチンコ台列（１０）（１０）……の背面の小空間に配設され、その全長は、島の長さと略同一であり、その配列方向は、島と略平行である。
紙幣搬送装置（４０）には、細長い略筒状のケース（４１）が備えられ、その端部には、制御部（３０）が配置する。
【００１３】
ケース（４１）の内部には、エンドレスのチェーン（５０）が収納されている。
そのチェーン（５０）は、島の両端に離隔して配設された２基のスプロッケット（３１）（３１’）に巻き掛けられて架設されている。一方のスプロッケット（３１）は駆動スプロッケットであり、他方（３１’）は従動スプロッケットである。駆動スプロッケット（３１）の下部近傍では、チェーン（５０）が、緊張スプロッケット（３２）に掛けられている。駆動機からの動力が、駆動スプロッケット（３１）へ伝導されて、チェーン（５０）が回転駆動する。
このチェーン（５０）の走行に伴って、玉貸機（２０）（２０）……から紙幣搬送装置（４０）へ供給された紙幣（Ｓ）は、制御部（３０）の内の紙幣回収箱へ搬送されて蓄積される。
【００１４】
図２は、各端末と制御部との結線関係を示すブロック図である。
流れ作業を行なう複数の端末（１）（２）……と、各端末を制御する制御部とが直列に接続されている。
図では、各端末（１）（２）……から制御部へ、詰まり信号を送る線と、制御部から直近の端末（１）へと上流の端末（１）（２）……から下流の端末（２）（３）……へ、位置読み信号を送る線、並びに、各端末（１）（２）……から制御部へ、リターン信号を送る線との３線で、各端末（１）（２）……と制御部が結線されている。
しかし、詰まり信号を送る線とリターン信号を送る線とを共用して、各端末と制御部とを２線で結線したり、更に、位置読み信号を送る線も共用して、１線で結線してもよい。
【００１５】
図３は、各端末と制御部との間の通信信号を示すタイムチャートである。
制御部は、いずれかの端末から詰まり信号が入力されたとき、直近の端末（１）にパルス波から成る初期の位置読み信号を出力する。位置読み信号を入力した端末が制御部へ出力する返信が、リターン信号である。なお、後述するが、位置読み信号は、不良の検出されていない端末からは、そのすぐ下流の端末に対して同様に出力されている。
図では、一例として３基の端末（１）（２）（３）からリターン信号が出力されている場合を示しているが、いくつの端末からリターン信号が出力されるかは、動作不良を生じている端末が、制御部から何カ所目に位置する端末かによる。従って、制御部に、いくつのリターン信号が入力されるかを基本として、後述のように、不良端末が特定される。
なお、図示のリターン信号は、６０msec間隔に送られる長さ６０msecの矩形波であるが、リジッドに識別される特性を備えれば、任意の信号が利用できる。
【００１６】
図４ないし７は、それぞれ、端末での詰まり信号出力ルーチン、制御部での搬送停止信号出力ルーチン、制御部での詰まり位置確定ルーチン、端末での位置読み信号処理ルーチンを示すフローチャートである。
紙幣搬送装置（４０）には、その端末としての玉貸機（２０）の紙幣投入口（２０ａ）の近傍や紙幣の搬送路に、光センサーや接触センサーや押圧センサーなど、紙幣の存在を検知する紙幣検知手段が備わっている。その紙幣検知手段によって紙幣を、数秒間など予め設定された所定時間以上継続して検知した場合に、そこに紙幣が詰まっていると判断する詰まり判断手段も備わる。これら紙幣検知手段と詰まり判断手段とにより不良検出手段が構成される。
【００１７】
まず、図４に示す端末での詰まり信号出力ルーチンを説明する。
各端末は、制御部から紙幣の搬送を停止する搬送停止信号が入力されていなければ（Ｓ１１）、前述の詰まり判断手段で、紙幣の詰まりを検出する。そして、紙幣の詰まりが検出されれば、制御部に詰まり信号を出力する。パチンコ台列が両島式ならば、その両側で詰まりが検出され（Ｓ１２）（Ｓ１４）、島のどちら側で詰まりが発生したかを制御部へ出力する（Ｓ１３）（Ｓ１５）。このように、Ｓ１２〜Ｓ１５により、不良検出信号出力手段が奏される。
【００１８】
その詰まり信号が入力された制御部は、図５に示す搬送停止信号出力ルーチンを実行する（Ｓ２１）。詰まりの悪化を抑えるために、搬送停止信号を各端末へ出力する（Ｓ２２）。
それと同時に、制御部は、詰まりの発生している端末を特定するために、図６に示す詰まり位置確定ルーチンを実行する。詰まり信号が入力されていれば（Ｓ３１）、まず、アドレスを初期値の１に設定して（Ｓ３２）、直近の端末（１）へ初期の位置読み信号を出力する（Ｓ３３）。Ｓ３１〜Ｓ３３は、初期位置読み信号出力手段を奏する。
【００１９】
端末は、位置読み信号が入力されると（Ｓ３４）、図７に示す位置読み信号処理ルーチンを実行する。
位置読み信号処理ルーチンにおいては、位置読み信号が入力された端末は（Ｓ５１）、その端末で紙幣の詰まりが検出されていなければ（Ｓ５２）、前述のリターン信号を制御部へ出力し（Ｓ５３）、そのリターン信号長の６０msecと同程度の時間待機し（Ｓ５４）、下流の端末へ位置読み信号を出力する（Ｓ５５）。一方、紙幣の詰まりが検出されていれば（Ｓ５２）、リターン信号を制御部へ出力することなく（Ｓ５６）、下流の端末へ位置読み信号も出力しない（Ｓ５７）。
【００２０】
ここで、本実施例においては、仮に端末（１）では詰まりが検出されていないとすると、端末（１）において実行された位置読み信号処理ルーチンにより、制御部にリターン信号が出力される（Ｓ５３）。
制御部での詰まり位置確定ルーチンにおいては、リターン信号が入力される度に（Ｓ３５）、アドレスを一定値の１だけインクリメントさせる（Ｓ３６）。そして、再設定されたアドレスを有する端末において、位置読み信号処理ルーチンを実行させる（Ｓ３４）。
ここで、本実施例においては、初期位置読み信号出力手段により、アドレスが１に設定されていたので、アドレス１の端末（１）で位置読み信号処理ルーチンが実行されたが、今度は、アドレスがインクリメントされて、アドレス２の端末（２）で位置読み信号処理ルーチンが実行される。
すなわち、上流の端末（１）で詰まりが検出されていない場合は、その下流の端末（２）に位置読み信号が出力されて、上流の端末（１）から位置読み信号が入力された端末（２）が、前記と同様の処理（位置読み信号処理ルーチン）を行なう（Ｓ５１〜５７）。
以降、同様に、制御部において詰まり位置確定ルーチンが実行され、更にリターン信号を出力した端末の下流の端末において、位置読み信号処理ルーチンが実行される。
このように、Ｓ５１〜Ｓ５７により、位置読み信号処理手段が奏される。
【００２１】
ここで、仮に制御部から数えてｎ番目の端末（ｎ）で詰まりが検出されているとする。すると、位置読み信号処理ルーチンにおいて、詰まり信号が入力された端末（ｎ）は（Ｓ５２）、リターン信号を制御部へ出力することなく（Ｓ５６）、下流の端末（ｎ＋１）へ位置読み信号も出力しない（Ｓ５７）。
更に、本実施例における詰まり位置確定ルーチンにおいては、詰まり位置確定の正確性を期すため、リターン信号が、リターン信号長の数倍程度の時間（本実施例では３００msec）入力されるか否か待機する。そして、リターン信号が入力されない制御部は、その時点のアドレスｎに基づいて、詰まりが検出されている端末を端末（ｎ）であると確定する（Ｓ３５）（Ｓ３７）。
一方、制御部は、その待機時間中にリターン信号が入力されれば（Ｓ３７）、信号伝達のミス等が考えられるため、アドレスは変えることなく、その端末（ｎ）へ再び位置読み信号を出力する（Ｓ３３）。そして、端末（ｎ）で再び位置読み信号処理ルーチンを実行し（Ｓ５１〜５７）、リターン信号が確かにあるか再検査する（Ｓ３５）。
このように、Ｓ３３〜Ｓ３７により、不良端末確定手段が奏される。
なお、詰まりが検出されている端末（ｎ）の確定は、上述のアドレスｎに基づく他に、制御部に返信されるリターン信号がいくつあるかを計数することによっても行なえる。
【００２２】
詰まりが検出されている端末（ｎ）を確定した制御部は、その詰まり位置を出力して表示し（Ｓ３８）、その詰まりを除去する作業を促す。
詰まり除去作業が完了し（Ｓ３９）、リセットスイッチが押されてリセット信号が入力されると（Ｓ４０）、詰まりが解除された旨を知らせる信号を出力して表示し、搬送停止を解除する信号を出力する（Ｓ４１）。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以上の構成を備えるので、以下の効果を奏する。
常に、制御部から近い端末の順に、アドレスが割り振られるので、どの端末で動作不良が発生しているかが明瞭にわかって、早期に復旧作業を間違いなく行なうことができる。
そして、制御部と各端末とが、限られた少数の線で単純に接続されるので、端末の数が膨大になったとしても、設置が簡易にできて、その経費も低廉で済む。
また、装置の改変毎にアドレスを設定し直す必要がないので、保守が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】パチンコ台列と紙幣搬送装置の配置を概観する斜視説明図
【図２】各端末と制御部との結線関係を示すブロック図
【図３】各端末と制御部との間の通信信号を示すタイムチャート
【図４】端末での詰まり信号出力ルーチンを示すフローチャート
【図５】制御部での搬送停止信号出力ルーチンを示すフローチャート
【図６】制御部での詰まり位置確定ルーチンを示すフローチャート
【図７】端末での位置読み信号処理ルーチンを示すフローチャート
【符号の説明】
Ｓ        紙幣
１〜３    端末
１０        パチンコ台
２０        玉貸機
２０ａ        紙幣投入口
２１        紙幣供給路
２１ａ        紙幣供給口
３０        制御部
３１〜３３  スプロッケット
４０        紙幣搬送装置
４１          ケース
５０        チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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