(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻枠に線材を巻回してコイルを形成し、この巻枠から外されるコイルをブレード台から突出する複数のブレードにそれぞれ掛落とすコイル巻落とし方法において、
前記巻枠に線材を巻回する線材巻回部と、前記巻枠をこの線材巻回部及び前記ブレードに対して移動させる巻枠移動機構と、前記巻枠のコイルを押し出すプッシャとを用い、
前記巻枠は前記ブレードに沿って直線状に延びるストレート状枠部と、前記ブレードに沿って階段状に延びる階段状枠部とを有し、コイル巻回時に線材がこのストレート状枠部と階段状枠部とに渡って巻かれる構成とし、
前記階段状枠部はその上方から下方にかけて大枠部、中枠部、小枠部が階段状に並び、この大枠部、中枠部、小枠部に大コイル、中コイル、小コイルがそれぞれ巻回される構成とし、
前記巻枠の内側に前記ブレードを挿通させた後に前記ブレードに対して前記巻枠を上昇させて前記巻枠から前記ブレードを抜き取る過程でこのプッシャが前記巻枠のコイルを押し出し、前記巻枠から外されるコイルを前記ブレードに掛落とす構成とし、
前記小コイルは前記ブレード台上に積み上げられ、前記中コイルは前記ブレード台上に前記小コイルを囲むように傾斜して積み上げられ、前記大コイルは前記ブレード台上に前記中コイルを囲むように傾斜して積み上げられることを特徴とするコイル巻落とし方法。
【請求項２】
巻枠に線材を巻回してコイルを形成し、この巻枠から外されるコイルをブレード台から突出する複数のブレードにそれぞれ掛落とすコイル巻落とし装置において、
前記巻枠に線材を巻回する線材巻回部と、前記巻枠をこの線材巻回部及び前記ブレードに対して移動させる巻枠移動機構と、前記巻枠のコイルを押し出すプッシャとを備え、
前記巻枠は前記ブレードに沿って直線状に延びるストレート状枠部と、前記ブレードに沿って階段状に延びる階段状枠部とを有し、コイル巻回時に線材がこのストレート状枠部と階段状枠部とに渡って巻かれる構成とし、
前記階段状枠部はその上方から下方にかけて大枠部、中枠部、小枠部が階段状に並び、この大枠部、中枠部、小枠部に大コイル、中コイル、小コイルがそれぞれ巻回される構成とし、
前記巻枠の内側に前記ブレードを挿通させた後に前記ブレードに対して前記巻枠を上昇させて前記巻枠から前記ブレードを抜き取る過程でこのプッシャが前記巻枠のコイルを押し出し、前記巻枠から外されるコイルを前記ブレードに掛落とす構成とし、
前記小コイルは前記ブレード台上に積み上げられ、前記中コイルは前記ブレード台上に前記小コイルを囲むように傾斜して積み上げられ、前記大コイルは前記ブレード台上に前記中コイルを囲むように傾斜して積み上げられることを特徴とするコイル巻落とし装置。
【請求項３】
前記巻枠にコイルが巻回されるコイル巻回部長さを拡縮する拡縮機構を備えたことを特徴とする請求項２に記載のコイル巻落とし装置。
【請求項４】
コイル巻回後に前記線材巻回部から前記巻枠へと延びる線材を把持して前記フライヤのまわりを移動する回転クランプと、コイル巻回前にこの回転クランプから受け渡される線材を把持する引出しクランプと、この引出しクランプを移動する引出しクランプ移動機構とを備え、この引出しクランプ移動機構が前記引出しクランプを移動してコイルから延びる巻始めリード線の長さを調節することを特徴とする請求項２または３に記載のコイル巻落とし装置。
【請求項５】
コイル巻回後に前記線材巻回部から前記巻枠へと延びる線材を把持して前記フライヤのまわりを移動する回転クランプと、コイル巻回後に前記線材巻回部から前記巻枠へと延びる線材を把持する巻終わりクランプと、この巻終わりクランプと回転クランプの間で線材を切断するカッタとを備え、前記巻枠移動機構が前記巻終わりクランプを前記巻枠と共に移動させてコイルから延びる巻終わりリード線の長さを調節することを特徴とする請求項２から４のいずれか一つに記載のコイル巻落とし装置。
【請求項６】
前記ブレードが挿入されるゲージを備え、このゲージを介して前記ブレードの異常を検出することを特徴とする請求項２から５のいずれか一つに記載のコイル巻落とし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機や発電機のステータ等を形成するコイル巻落とし方法及び装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コイル巻落とし装置は複数のブレードが突出するブレード台を備え、線材を巻回して形成されるコイルを各ブレードにそれぞれ掛落とすものである。
【０００３】
コイル巻落とし装置によって各ブレードに掛落とされた各コイルは、インサータ装置を介してステータのコアに押し込まれ、電動機や発電機のステータを形成する（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開2000-245120号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のコイル巻落とし装置にあっては、ブレードに掛落とされるコイルがバラけてしまうという問題点があった。
【０００５】
このため、インサータ装置を介してコイルがステータコアに押し込まれると、スロットの手前に介装されるコイルと奥に介装されるコイルが整列せず、コイルエンドがかさばり、コアに対する線材の占積率が低くなる。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ブレードに対してコイルがバラけずに巻落とされるコイル巻落とし方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、巻枠に線材を巻回してコイルを形成し、この巻枠から外されるコイルをブレード台から突出する複数のブレードにそれぞれ掛落とすコイル巻落とし方法において、巻枠に線材を巻回する線材巻回部と、巻枠をこの線材巻回部及びブレードに対して移動させる巻枠移動機構と、巻枠のコイルを押し出すプッシャとを用い、巻枠はブレードに沿って直線状に延びるストレート状枠部と、ブレードに沿って階段状に延びる階段状枠部とを有し、コイル巻回時に線材がこのストレート状枠部と階段状枠部とに渡って巻かれる構成とし、階段状枠部はその上方から下方にかけて大枠部、中枠部、小枠部が階段状に並び、この大枠部、中枠部、小枠部に大コイル、中コイル、小コイルがそれぞれ巻回される構成とし、巻枠の内側にブレードを挿通させた後にブレードに対して巻枠を上昇させて巻枠からブレードを抜き取る過程でこのプッシャが巻枠のコイルを押し出し、巻枠から外されるコイルをブレードに掛落とす構成とし、小コイルはブレード台上に積み上げられ、中コイルはブレード台上に小コイルを囲むように傾斜して積み上げられ、大コイルはブレード台上に中コイルを囲むように傾斜して積み上げられることを特徴とするものとした。
【０００８】
第２の発明は、巻枠に線材を巻回してコイルを形成し、この巻枠から外されるコイルをブレード台から突出する複数のブレードにそれぞれ掛落とすコイル巻落とし装置において、巻枠に線材を巻回する線材巻回部と、巻枠をこの線材巻回部及びブレードに対して移動させる巻枠移動機構と、巻枠のコイルを押し出すプッシャとを備え、巻枠はブレードに沿って直線状に延びるストレート状枠部と、ブレードに沿って階段状に延びる階段状枠部とを有し、コイル巻回時に線材がこのストレート状枠部と階段状枠部とに渡って巻かれる構成とし、
階段状枠部はその上方から下方にかけて大枠部、中枠部、小枠部が階段状に並び、この大枠部、中枠部、小枠部に大コイル、中コイル、小コイルがそれぞれ巻回される構成とし、巻枠の内側にブレードを挿通させた後にブレードに対して巻枠を上昇させて巻枠からブレードを抜き取る過程でこのプッシャが巻枠のコイルを押し出し、巻枠から外されるコイルをブレードに掛落とす構成とし、小コイルはブレード台上に積み上げられ、中コイルはブレード台上に小コイルを囲むように傾斜して積み上げられ、大コイルはブレード台上に中コイルを囲むように傾斜して積み上げられることを特徴とするものとした。
【００１０】
第４の発明は、第２または第３の発明において、巻枠にコイルが巻回されるコイル巻回部長さを拡縮する拡縮機構を備えたことを特徴とするものとした。
【００１１】
第５の発明は、第２から第４のいずれか一つの発明において、コイル巻回後に線材巻回部から巻枠へと延びる線材を把持してフライヤのまわりを移動する回転クランプと、コイル巻回前に回転クランプから受け渡される線材を把持する引出しクランプと、この引出しクランプを移動する引出しクランプ移動機構とを備え、この引出しクランプ移動機構が引出しクランプを移動してコイルから延びる巻始めリード線の長さを調節することを特徴とするものとした。
【００１２】
第６の発明は、第２から第５のいずれか一つの発明において、コイル巻回後に線材巻回部から巻枠へと延びる線材を把持してフライヤのまわりを移動する回転クランプと、コイル巻回後に線材巻回部から巻枠へと延びる線材を把持する巻終わりクランプと、この巻終わりクランプと回転クランプの間で線材を切断するカッタとを備え、巻枠移動機構が巻終わりクランプを巻枠と共に移動させてコイルから延びる巻終わりリード線の長さを調節することを特徴とするものとした。
【００１３】
第７の発明は、第２から第６のいずれか一つの発明において、ブレードが挿入されるゲージを備え、このゲージを介してブレードの異常を検出することを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【００１４】
第１、第２の発明によると、巻枠の内側にブレードを挿通させた後に巻枠からブレードを抜き取る過程でプッシャが巻枠のコイルを押し出すことにより、各ブレードに対してコイルがバラけずに巻落とされる。これにより、インサータ装置を介してステータのコアに対して各線材が並んで押し込まれ、コアに対する線材の占積率を高められるとともに、コイルエンドを小さくして、ステータの高性能化とコンパクト化がはかられる。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の実施形態として、図１に示すコイル巻落とし装置１について説明する。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとして説明する。
【００１６】
コイル巻落とし装置１は複数のブレード９０が突出するブレード台９１を備え、線材９を巻回して形成されるコイルを各ブレード９０にそれぞれ掛落とすものである。
【００１７】
なお、コイル巻落とし装置１によって各ブレード９０に掛落とされた各コイルは、図示しないインサータ装置を介してステータのコアに押し込まれ、電動機や発電機のステータを形成する。
【００１８】
コイル巻落とし装置１は、線材９を繰り出すノズル２１と、このノズル２１をＺ軸まわりに回動させるフライヤ２０と、このフライヤ２０によって回動するノズル２１から繰り出される線材９が巻回される巻枠１０と、この巻枠１０を移動させる巻枠移動機構３１と、巻枠１０に巻回されたコイル８を押し出すプッシャ４０とを備える。
【００１９】
本実施の形態では、巻枠１０に線材９を巻回する線材巻回部として、ノズル２１を回動させるフライヤ２０が設けられる。なお、これに限らず、線材巻回部として、ノズルに対して巻枠１０が回転する構成としても良い。
【００２０】
架台２には円盤状のインデックス台９２がＺ軸まわりに回転可能に支持され、このインデックス台９２は図示しない駆動機構を介して回転駆動される。
【００２１】
インデックス台９２上には２つのブレード台９１が載せられる。各ブレード台９１はインデックス台９２の回転中心線上に配置され、インデックス台９２の回転中心に対して互いに等しい距離を持つ。インデックス台９２が１８０°回転することにより、ブレード台９１の配置が切り替えられる。
【００２２】
各ブレード９０はブレード台９１からＺ軸方向に突出し、ブレード台９１に対してその周方向に所定の間隔を持って環状に並ぶ。本実施の形態では、巻枠１０から外される一つのコイルは２本のブレード９０に渡って掛落とされる。
【００２３】
インデックス台９２には円盤状のブレード台９１がＺ軸まわりに回転可能に支持され、このブレード台９１は図示しない駆動機構を介して回転駆動される。ブレード台９１が所定角度回転することにより、コイルが掛落とされるブレード９０が切り替えられる。
【００２４】
フライヤ２０は円筒状に形成され、その下端部が架台２に対してＺ軸まわりに回転可能に支持され、図示しない駆動機構を介して回転駆動される。
【００２５】
ノズル２１はフライヤ２０の上端部に取り付けられ、フライヤ２０の回転中心方向に向けて線材９を繰り出すようになっている。
【００２６】
図示しない線材供給源から供給される線材９がフライヤ２０の内側に延びるガイド管２２を通ってノズル２１に導かれる。ガイド管２２は線材９をフライヤ２０の内側から外側に出してノズル２１へと導く。
【００２７】
巻枠移動機構３１は架台２に対してアクチュエータ３２によりＹ軸方向に移動する左右移動台３３と、この左右移動台３３に対してアクチュエータ３４によりＺ軸方向に移動する昇降台３５とを備え、この昇降台３５に対して巻枠１０が取り付けられる。これにより、巻枠移動機構３１は巻枠１０をフライヤ２０内に入れるコイル巻回位置と、巻枠１０をブレード９０に嵌め込むコイル掛落とし位置との間を所定の軌道に沿って移動する。
【００２８】
架台２上には線材９を切断するカッタ７２が設けられる。線材９を保持する手段として、回転クランプ７０と引出しクランプ７５と巻始めクランプ７３と巻終わりクランプ７４とを備える。
【００２９】
回転クランプ７０は回転台７１に取り付けられる。この回転台７１はフライヤ２０のまわりを図示しない駆動機構を介して回転駆動される。回転台７１が１８０°回転することにより、回転クランプ７０は図１に示すようにカッタ７２の近傍位置と引出しクランプ７５の近傍位置との間を移動する。
【００３０】
引出しクランプ７５を引出しクランプ移動機構７６を介して移動し、回転クランプ７０から受け渡される線材９の端部を引っ張ってコイルから延びる巻始めリード線の長さを調節する。引出しクランプ移動機構７６は架台２に対してエアシリンダ７７によりＺ軸方向に移動する昇降台７８と、この昇降台７８に対してアクチュエータ７９によりＹ軸方向に移動する左右移動台８０とを備え、この左右移動台８０に対して引出しクランプ７５が取り付けられる。
【００３１】
巻始めクランプ７３と巻終わりクランプ７４は巻枠移動機構３１の昇降台３５に支持部材３６を介してそれぞれ取り付けられ、巻枠１０と共に移動する。
【００３２】
図２に示すように、巻枠１０は第一、第二ブロック１１、１５に分割されている。巻枠１０はコイルが巻回されるコイル巻回部長さを拡縮する拡縮機構６１を備える。この拡縮機構６１として、第一、第二ブロック１１、１５は図示しないスプリングを介して互いに引き寄せられおり、第一、第二ブロック１１、１５の間に差し込まれる楔状をしたウェッジ６２と、このウェッジ６２を駆動するエアシリンダ６３とを備える。
【００３３】
ウェッジ６２とエアシリンダ６３は巻枠移動機構３１の昇降台３５にそれぞれ取り付けられ、巻枠１０と共に移動する。
【００３４】
ウェッジ６２が第一、第二ブロック１１、１５の間に差し込まれることによりスプリングに抗して第一、第二ブロック１１、１５の間隔が拡がる。この状態で第一、第二ブロック１１、１５のまわりに線材９が巻かれる。
【００３５】
ウェッジ６２が第一、第二ブロック１１、１５の間から抜かれることによりスプリングの付勢力によって第一、第二ブロック１１、１５の間隔が小さくなる。こうして拡縮機構６１が巻枠１０を細くすることにより、巻枠１０からコイルが円滑に外される。
【００３６】
巻枠１０はブレード９０を挿通させる構造として、第一ブロック１１に各ブレード９０をそれぞれ挿入させる２つのガイド穴１２が並んで形成される。各ブレード９０が各ガイド穴１２に挿入されることにより、コイル掛落とし時に巻枠１０をブレード台９１に当接するまでブレード台９１に近づけられるとともに、ブレード台９１に対する巻枠１０の位置精度が確保される。
【００３７】
巻枠１０はブレード９０に沿って直線状に延びるストレート状枠部１３と、ブレード９０に沿って階段状に延びる階段状枠部２５とを有し、コイル巻回時にこのストレート状枠部１３と階段状枠部２５とに渡って線材９が巻かれるようになっている。
【００３８】
巻枠１０はストレート状枠部１３に刻まれる第一ガイド溝１４と、階段状枠部２５に刻まれる第二ガイド溝１７とを有し、第一、第二ガイド溝１４、１７によってプッシャ４０が摺動可能に案内される。
【００３９】
ストレート状枠部１３と２条の第一ガイド溝１４はガイド穴１２を有する第一ブロック１１に形成される。
【００４０】
ストレート状枠部１３と各第一ガイド溝１４はブレード９０と平行に延びる。本実施の形態では、各ブレード９０はストレート状枠部１３と各第一ガイド溝１４と共に垂直方向に延びているが、これに限らず各ブレード９０をストレート状枠部１３と各第一ガイド溝１４と共に垂直方向に対して傾斜させても良い。
【００４１】
階段状枠部２５は第一、第二ブロック１１、１５に渡って形成され、その上方から下方にかけて大枠部２６、中枠部２７、小枠部２８が階段状に並ぶ。大枠部２６、中枠部２７、小枠部２８はそれぞれのＸ軸方向の幅がストレート状枠部１３からＹ軸方向に離れるのにしたがって次第に増大する形状をしており、この幅の増大率が大枠部２６、中枠部２７、小枠部２８の順に小さくなっている。図３の（ａ）に示すように、大枠部２６、中枠部２７、小枠部２８に大コイル６、中コイル７、小コイル８がそれぞれ巻回される。
【００４２】
図２に示すように、プッシャ４０は各第一ガイド溝１４に差し込まれる第一プッシャレール４２と、第二ガイド溝１７に差し込まれる第二プッシャレール４１とを有する。
【００４３】
第一プッシャレール４２は断面コの字形のレール状に形成され、第一ガイド溝１４に所定距離だけ差し込まれて下降し、巻落とし状態とする。
【００４４】
第二プッシャレール４１は平板状に形成され、第二ガイド溝１７に所定距離だけ差し込まれて下降し、巻落とし状態とする。
【００４５】
本実施の形態では、第二プッシャレール４１は階段状枠部２５に対応して階段状に形成され、大プッシャ部４３、中プッシャ部４４、小プッシャ部４５を有する。
【００４６】
図３の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、プッシャ４０がプッシャ移動機構４６を介して所定距離だけ下降することにより、大プッシャ部４３、中プッシャ部４４、小プッシャ部４５が大コイル６、中コイル７、小コイル８をそれぞれ巻落とし状態とする。
【００４７】
図３の（ａ）に示すように、大コイル６と中コイル７の間隔をＡとし、中コイル７と小コイル８の間隔をＢとすると、図のように大プッシャ部４３が大コイル６に当たるとき、中プッシャ部４４と中コイル７の間隔がＡとなり、小プッシャ部４５と小コイル８の間隔がＡ＋Ｂとなる。
【００４８】
プッシャ４０を移動するプッシャ移動機構４６は架台２に対してアクチュエータ４８によりＹ軸方向に移動する左右移動台４７と、この左右移動台４７に対してアクチュエータ５０によりＺ軸方向に移動する昇降台４９とを備え、この昇降台４９に支持部材５１を介してプッシャ４０が取り付けられる。
【００４９】
昇降台４９の支持部材５１にはプッシャ４０と並んでゲージ５３が取り付けられる。このゲージ５３はＺ軸方向に延びて各ブレード９０を挿入させる２つのゲージ穴５４が並んで形成される。コントローラはプッシャ移動機構４６がゲージ５３を移動して各ブレード９０が各ゲージ穴５４に挿入されるように駆動し、各ブレード９０がゲージ５３に対して所定位置まで挿入されれば、各ブレード９０が正常であると判定する一方、各ブレード９０がゲージ５３に対して所定位置まで挿入されなければ、各ブレード９０に曲がりや倒れが生じるといった異常と判定し、フェールセーフ制御を行う。
【００５０】
各アクチュエータ３２，３４，４８，５０，７９はサーボモータによって回転駆動されるボールネジと、このボールネジに螺合して平行移動する従動子等によって構成される。
【００５１】
コントローラは、フライヤ２０、回転台７１、各アクチュエータ３２，３４，４８，５０，７９のサーボモータ、エアシリンダ６３，７７、カッタ７２、各クランプ７０，７３，７４，７５等の作動をシーケンス制御し、ノズル２１から繰り出される線材９を巻枠１０に巻回してコイルを形成し、このコイルを各ブレード９０にそれぞれ掛落とす制御を行う。
【００５２】
コイル巻落とし装置１を用いて行われるコイル巻落とし方法は、ブレード９０に対して巻枠１０を下降させて巻枠１０の内側にブレード９０を挿通させる工程と、ブレード９０に対して巻枠１０を上昇させて巻枠１０からブレード９０を抜き取る過程でプッシャ４０が巻枠１０のコイルを押し出す工程とを順に行い、巻枠１０から外されるコイルをブレード９０に掛落とすようになっている（図３、図４参照）。これにより、図４の（ｇ），（ｈ），（ｉ）に示すように、各ブレード９０に掛落とされるコイルは線材９をブレード９０に沿って整列させることができる。
【００５３】
このようにして各ブレード９０に掛落とされた各コイルは図示しないインサータ装置を介してステータのコアに押し込まれ、電動機や発電機のステータ等を形成する。
【００５４】
巻枠１０の内側にブレード９０を挿通させた後に巻枠１０からブレード９０を抜き取る過程でプッシャ４０が巻枠１０のコイルを押し出すことにより、各ブレード９０に対してコイルがバラけずに巻落とされる。これにより、インサータ装置を介してステータのコアに対して各線材９が並んで押し込まれ、コアに対する線材９の占積率を高められるとともに、コイルエンドを小さくして、ステータの高性能化とコンパクト化がはかられる。
【００５５】
コイル巻落とし装置１はブレード９０にコイルを掛落とす動作について詳しく説明する。
【００５６】
（１）ノズル２１から繰り出される線材９の先端部がフライヤ２０を横断して回転クランプ７０に保持された状態で、巻枠１０をフライヤ２０内に移動し、回転台７１を１８０°回転させ、線材９を巻枠１０に掛け回し、線材９の先端部を回転クランプ７０から引出しクランプ７５に受け渡し把持する。
【００５７】
この回転台７１の回転時にノズル２１から回転クランプ７０へと延びる線材９がフライヤ２０の上端部２４に摺接する。フライヤ２０の上端部２４は滑らかに湾曲した形状をしているため、このとき線材９が円滑に案内される。
【００５８】
その後、回転台７１を１８０°逆回転させ、回転クランプ７０を元のカッタ７２の近傍位置に戻す。
【００５９】
（２）引出しクランプ移動機構７６が電磁アクチュエータ７９を作動させて引出しクランプ７５をＹ軸方向についてフライヤ２０が遠ざかる方向に移動し、巻枠１０のコイルから延びて巻始めリード線となる線材９の長さを任意に調節する。
【００６０】
その後、引出しクランプ移動機構７６がエアシリンダ７７を伸張作動させて引出しクランプ７５を上昇させ、巻枠１０から引出しクランプ７５に延びる線材９が巻線行程で回転するフライヤ２０に干渉しないようにする。
【００６１】
（３）このように、ノズル２１から延びる線材９が引出しクランプ７５を介してセットされたら、巻枠移動機構３１を作動させ巻枠１０をフライヤ２０の回転中心にて所定高さ位置まで下降させる。
【００６２】
（４）巻枠１０と一体になって移動する巻始めクランプ７３が巻枠１０からから引出しクランプ７５へと延びる線材９の途中を把持する。
【００６３】
（５）フライヤ２０が回転し、かつ巻枠移動機構３１が巻枠１０を上昇させ、回動するノズル２１から繰り出されている線材９を巻枠１０に整列して巻回する。
【００６４】
こうして線材９を巻枠１０に巻回し始めるとき、線材９を巻始めクランプ７３と引出しクランプ７５の両方で把持しているが、最初の数回は線材９が巻き始めクランプ７３に対して滑りながら巻回される。線材９が巻枠１０に数回だけ巻回されると、線材９が巻き始めクランプ７３に対して滑らなくなるので、引出しクランプ７５が線材９を離す。
【００６５】
コントローラはフライヤ２０の回転位置に対する巻枠１０のＺ軸方向の位置を制御し、ストレート状枠部１３と大枠部２６、中枠部２７、小枠部２８のそれぞれに渡って線材９を整列して巻回する。これにより、大枠部２６、中枠部２７、小枠部２８に大コイル６、中コイル７、小コイル８がそれぞれ形成される。大コイル６と中コイル７の間には間隔Ａが空けられ、中コイル７と小コイル８の間には間隔Ｂが空けられる（図３の（ａ）参照）。
【００６６】
この巻線工程にて、ウェッジ６２が第一、第二ブロック１１、１５の間に差し込まれており、第一、第二ブロック１１、１５の間隔が拡がった状態で第一、第二ブロック１１、１５のまわりに線材９が巻かれる。
【００６７】
（６）線材９を巻付け終わると、巻枠移動機構３１が巻枠１０をブレード台９１に向けて移動させる。この移動途中にて巻枠１０を停止させ、巻枠１０と共に移動する巻終りクランプ７４が巻枠１０とノズル２１の間に延びる線材９を把持する。
【００６８】
（７）回転クランプ７０が巻終りクランプ７４とノズル２１の間に延びる線材９を把持する。
【００６９】
（８）カッタ７２が巻終りクランプ７４と回転クランプ７０間で線材９を切断する。
【００７０】
巻枠１０と巻終りクランプ７４間の距離は一定であるが、コントローラが巻枠１０の停止位置を制御し、巻終りクランプ７４と回転クランプ７０間で線材９を切断する位置を変えることにより、巻枠１０のコイルから延びて巻終りリード線となる線材９の長さを任意に調節する。
【００７１】
（９）こうして巻線工程にて巻枠１０にコイルが形成されている間、プッシャ移動機構４６がゲージ５３をこれから線材９を掛落とす各ブレード９０に嵌め込み、コントローラはプッシャ移動機構４６の作動負荷に応じて各ブレード９０に異常が有るか否かを判定する。
【００７２】
ここでコントローラは各ブレード９０に異常が無いと判定した場合、巻枠１０のコイルを各ブレード９０に掛落とす掛落とし工程が次の手順で行われる。
【００７３】
（１０）巻枠移動機構３１が巻枠１０をブレード台９１の上方に移動した後に下降させて、図３の（ａ）に示すように、巻枠１０の各ガイド穴１２に各ブレード９０を挿入し、巻枠１０をブレード台９１に着座させる。
【００７４】
（１１）図３の（ａ）に示すように、プッシャ移動機構４６がプッシャ４０を巻枠１０に差し込み、コイルの上端部に当接させて停止させる。このとき各第一ガイド溝１４に差し込まれたプッシャ４０の第一プッシャレール４２が大コイル６の上端部に当接するとともに、第二ガイド溝１７に差し込まれたプッシャ４０の第二プッシャレール４１の大プッシャ部４３が大コイル６の上端部に当接する。
【００７５】
（１２）図３の（ｂ）に示すように、ウェッジ６２が第一、第二ブロック１１、１５の間から抜かれ、スプリングの付勢力によって第一、第二ブロック１１、１５の間隔を小さくする。こうして拡縮機構６１が巻枠１０を細くすることにより、巻枠１０からコイルが円滑に外される。
【００７６】
（１３）巻枠移動機構３１が巻枠１０を上昇させ、プッシャ４０が巻枠１０からコイルを外して、ブレード台９１上に掛落とす。以下この掛落とし動作について説明する。
【００７７】
・図３の（ａ）〜（ｂ）に示すように、巻枠１０が上昇していくと、プッシャ４０の第一プッシャレール４２と第二プッシャレール４１の大プッシャ部４３が巻枠１０の大枠部２６に巻かれた大コイル６の上部を押して大コイル６を大枠部２６に対して下方にずらす。
【００７８】
・巻枠１０が上昇していく過程で、図３の（ｂ）に示すように、第二プッシャレール４１の中プッシャ部４４が巻枠１０の中枠部２７に巻かれた中コイル７の上部を押して中コイル７を中枠部２７に対して下方にずらす。このとき、大コイル６が大枠部２６から外れて落下し始める。
【００７９】
・巻枠１０が上昇していく過程で、図３の（ｃ）に示すように、第二プッシャレール４１の小プッシャ部４５が巻枠１０の小枠部２８に巻かれた小コイル８の上部を押して小コイル８を小枠部２８に対して下方にずらす。これにより、大コイル６の一部が大枠部２６から外れて落下するとともに、中コイル７が中枠部２７から外れて落下し始める。このときは、大コイル６、中コイル７、小コイル８はストレート状枠部１３に巻回された状態が維持されている。
【００８０】
・巻枠１０が上昇していく過程で、図３の（ｄ）に示すように、大コイル６の大部分が大枠部２６から外れて落下し、中コイル７の一部が中枠部２７から外れて落下するとともに、小コイル８が小枠部２８とストレート状枠部１３から外れて落下し始める。
【００８１】
・巻枠１０が上昇していく過程で、図４の（ｅ）に示すように、小コイル８の全部がストレート状枠部１３から外れて落下し、大コイル６と中コイル７がストレート状枠部１３に巻回された状態を維持して垂れ下がる。
【００８２】
・巻枠１０が上昇していく過程で、図４の（ｆ）に示すように、小コイル８と中コイル７の全部がストレート状枠部１３から外れて落下し、大コイル６がストレート状枠部１３に巻回された状態を維持して垂れ下がる。
【００８３】
・巻枠１０が所定位置に到達するまで上昇すると、図４の（ｇ）に示すように、小コイル８と中コイル７と大コイル６の全部がストレート状枠部１３から外れて落下する。このとき、図４の（ｇ）（ｈ）（ｉ）に示すように、小コイル８はブレード台９１上に水平に積み上げられ、中コイル７はブレード台９１上に小コイル８を囲むように傾斜して積み上げられ、大コイル６はブレード台９１上に中コイル７を囲むように傾斜して積み上げられる。こうして小コイル８と中コイル７と大コイル６がそれぞれブレード台９１に当接して支持されることにより、コイル形状が崩れることなく、ストレート状枠部１３に対して線材９が整列した状態が維持される。
【００８４】
（１４）巻枠移動機構３１が巻枠１０を各ブレード９０から離してブレード台９１上からフライヤ２０内へと移動し、ブレード台９１を所定角度だけ回転させ、次にコイルが掛落とされるブレード９０を所定位置に配置する。
【００８５】
前記（１）〜（１４）の動作をコイルの個数分だけ繰り返して行い、ブレード台９１の全ブレード９０にコイルが掛落とされると、インデックス台９２を１８０°回転させ、インデックス台９２に載った別のブレード台９１に対して前記工程が行われてコイルが掛落とされる。一方、全コイルが掛落とされたブレード台９１をインデックス台９２から外して図示しないインサータ装置に搬入し、インサータ装置が各コイルをステータのコアに押し込み、電動機や発電機のステータを形成する。
【００８６】
他の実施形態として、図５に示すように、プッシャ４０は各第一ガイド溝１４に差し込まれる第一プッシャレール４２と、第二ガイド溝１７に差し込まれる第二プッシャレール４１の各下端面４２ａ、４１ａを略同一高さ位置に形成しても良い。
【００８７】
この場合、巻枠移動機構３１が巻枠１０を上昇させ、プッシャ４０が巻枠１０からコイルを外して、ブレード台９１上に掛落とす工程は、図５の（ａ）〜（ｄ）、図６の（ｅ）（ｆ）に示すように行われる。以下この掛落とし動作について説明する。
【００８８】
・図５の（ａ）に示すように、巻枠１０が上昇していくと、第一プッシャレール４２と第二プッシャレール４１が巻枠１０の大枠部２６に巻かれた大コイル６の上部を押して大コイル６を大枠部２６に対して下方にずらす。
【００８９】
・巻枠１０が上昇していく過程で、図５の（ｂ）に示すように、大コイル６が中コイル７の上部を押して中コイル７を中枠部２７に対して下方にずらす。
【００９０】
・巻枠１０が上昇していく過程で、図５の（ｃ）に示すように、中コイル７が小コイル８の上部を押して小コイル８を小枠部２８に対して下方にずらす。このとき、大コイル６が大枠部２６から外れて落下し始める。このときは、大コイル６、中コイル７、小コイル８はストレート状枠部１３に巻回された状態が維持されている。
【００９１】
・巻枠１０が上昇していく過程で、図５の（ｄ）に示すように、大コイル６の大部分が大枠部２６から外れて落下し、中コイル７の一部が中枠部２７から外れて落下するとともに、小コイル８がストレート状枠部１３から外れて落下し始める。
【００９２】
・巻枠１０が上昇していく過程で、図６の（ｅ）に示すように、小コイル８と中コイル７の全部がストレート状枠部１３から外れて落下し、大コイル６がストレート状枠部１３に巻回された状態を維持して垂れ下がる。
【００９３】
・巻枠１０が所定位置に到達するまで上昇すると、図６の（ｆ）に示すように、小コイル８と中コイル７と大コイル６の全部がストレート状枠部１３から外れて落下する。このとき、図６の（ｆ）（ｇ）（ｈ）に示すように、小コイル８はブレード台９１上に水平に積み上げられ、中コイル７はブレード台９１上に小コイル８を囲むように傾斜して積み上げられ、大コイル６はブレード台９１上に中コイル７を囲むように傾斜して積み上げられる。こうして小コイル８と中コイル７と大コイル６がそれぞれブレード台９１に当接して支持されることにより、コイル形状が崩れることなく、ストレート状枠部１３に対して線材９が整列した状態が維持される。
【００９４】
前記実施形態では、プッシャ４０を移動するプッシャ移動機構４６が架台２上に設けられているが、これに限らずプッシャ４０を巻枠１０に対して相対移動する駆動機構を巻枠移動機構３１の昇降台３５に設けても良い。
【００９５】
前記実施形態では、ゲージ５３がプッシャ４０と並んでプッシャ移動機構４６の昇降台４９の支持部材５１に取り付けられるが、これに限らずゲージ５３をブレード９０に対して相対移動する駆動機構をプッシャ移動機構４６と別に架台２上に設けても良い。
【００９６】
前記実施形態では、巻枠１０にブレード９０が挿入されるガイド穴１２を形成したが、これに限らず巻枠１０を中空構造、あるいは枠状に形成しても良い。
【００９７】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明のコイル巻落とし方法及び装置は、ステータやロータ等の多極電機子を形成する技術に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施形態を示すコイル巻落とし装置の斜視図。
【図２】同じくプッシャ及び巻枠の斜視図。
【図３】同じコイルをブレードに掛落とす工程の説明図。
【図４】同じくコイルをブレードに掛落とす工程の説明図。
【図５】他の実施形態を示すコイルをブレードに掛落とす工程の説明図。
【図６】同じくコイルをブレードに掛落とす工程の説明図。
【符号の説明】
【０１００】
１  コイル巻落とし装置
９  線材
１０  巻枠
１３  ストレート状枠部
２０  フライヤ
２１  ノズル
２５  階段状枠部
３１  巻枠移動機構
４０  プッシャ
４６  プッシャ移動機構
５３  ゲージ
６１  拡縮機構
７０  回転クランプ
７２  カッタ
７３  巻始めクランプ
７５  引出しクランプ
９０  ブレード
９１  ブレード台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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