(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送部と、前記原稿搬送部にて搬送される原稿を光透過部材の読取領域を介して読み取る原稿読取部と、前記原稿搬送部を制御する制御部とを備えた原稿搬送読取装置において、
前記制御部は、前記原稿搬送部を制御して、原稿を該原稿の読み取り時の搬送方向と逆方向に進行させると共に該原稿を前記光透過部材の少なくとも前記読取領域に接触させることで、前記光透過部材の前記読取領域における異物を除去する異物除去工程を実施することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の原稿搬送読取装置において、
前記光透過部材の前記読取領域における異物の有無を検知する異物検知部を備え、
前記制御部は、原稿の読み取り後に前記異物検知部からの出力に基づき異物の有無を判定し、異物が存在すると判断した場合に、前記異物除去工程を実施することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項３】
請求項２記載の原稿搬送読取装置において、
前記原稿搬送部は、搬送される原稿を間にして、前記光透過部材の前記読取領域と対向するように設けられた読取ガイドを備え、
前記読取ガイドは、少なくとも前記読取領域に対向する部分が黒色若しくは暗色とされており、
前記異物検知部は、原稿がない状態での前記原稿読取部からの出力に基づいて異物の存在を検知することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の原稿搬送読取装置において、
前記制御部は、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部からの出力に基づき異物の有無を判定し、異物が存在すると判断した場合に、再度、前記異物除去工程を実施することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項５】
請求項４記載の原稿搬送読取装置において、
前記制御部は、前記異物除去工程を再度実施する場合、前記異物検知部により異物の存在が連続して検知された数をカウントし、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部にて異物が存在することを所定の複数回数連続して検知した場合に、警報を発すると共に当該装置の動作を停止することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の原稿搬送読取装置において、
前記制御部は、前記異物除去工程を再度実施する場合、前記異物検知部により異物の存在が連続して検知された数をカウントし、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部にて異物が存在することを所定の複数回数連続して検知した場合に、装置本体からの原稿の排出後に当該装置の動作を停止することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項７】
請求項１記載の原稿読取装置において、
前記制御部は、原稿の搬送枚数をカウントし、所定枚数ごとに前記異物除去工程を実施することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一つに記載の原稿搬送読取装置において、
前記原稿搬送部は、搬送される原稿が前記光透過部材を通過直後に該原稿を案内する原稿搬送路を備え、
前記原稿搬送路は、前記光透過部材に対して所定の傾斜角度で傾斜して設けられていることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一つに記載の原稿読取装置において、
前記制御部は、前記異物除去工程を実施するにあたり、原稿厚さが所定厚さ以下の場合に、原稿を前記搬送方向と逆方向に進行させるときの進行速度を、原稿読み取り時の搬送速度より低下させることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか一つに記載の原稿読取装置において、
前記制御部は、前記異物除去工程を実施するにあたり、原稿厚さが所定厚さを超える場合に、原稿を前記搬送方向と逆方向に進行させるときの進行速度を、原稿読み取り時の搬送速度より上昇させることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項１１】
請求項１から１０の何れか一つに記載の原稿読取装置において、
前記制御部は、前記異物除去工程を実施するにあたり、原稿を該原稿の前記光透過部材への接触状態で該原稿の前記搬送方向の上流側端が少なくとも前記読取領域を通過するように複数回往復移動させることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項１２】
請求項１から１１の何れか一つに記載の原稿読取装置において、
前記制御部は、前記異物除去工程を実施するにあたり、原稿の前記搬送方向の上流側端を前記原稿読取部で読み取り、該原稿読取部による前記上流側端の読み取り時を基準として、該原稿の移動距離を制御することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送読取装置に関し、特に、原稿搬送部にて搬送される原稿を原稿読取部にて光透過部材の読取領域を介して読み取る原稿搬送読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿搬送読取装置は、従来より、複写機や複合機等の画像形成装置などに多用されている。かかる従来の原稿搬送読取装置においては、原稿搬送部にて搬送される原稿を原稿読取部にて読取ガラス等の光透過部材の読取領域を介して読み取ることが多い。
【０００３】
このような原稿搬送読取装置においては、光透過部材の読取領域上に紙粉やゴミ等の異物が付着することがあり、そうすると、読み込んだ画像に白筋等の筋が生じるなどの画像不良を招くという不都合がある。例えば、原稿搬送読取装置における原稿読取動作中に、原稿から剥がれた紙粉が読取ガラスの読取領域に付着して、読み取った原稿画像の画質を悪化させていた。
【０００４】
この課題に対し、下記特許文献１には、読取ガラスに傾斜を設け、搬送する原稿と重力によりゴミ等の異物を落下させて除去する構造とする原稿搬送読取装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１１０８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の原稿搬送読取装置では、異物除去のための新たな機構を必要とするため、それだけ部品点数が増加し、装置の大型化を招く。
【０００６】
そこで、本発明は、原稿搬送部にて搬送される原稿を原稿読取部にて光透過部材の読取領域を介して読み取る原稿搬送読取装置であって、異物除去のための新たな機構を必要とすることなく、従って、装置の大型化を招くことなく、光透過部材の読取領域における異物を効果的に除去できる原稿搬送読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するために、原稿を搬送する原稿搬送部と、前記原稿搬送部にて搬送される原稿を光透過部材の読取領域を介して読み取る原稿読取部と、前記原稿搬送部を制御する制御部とを備えた原稿搬送読取装置において、前記制御部は、前記原稿搬送部を制御して、原稿を該原稿の読み取り時の搬送方向と逆方向に進行させると共に該原稿を前記光透過部材の少なくとも前記読取領域に接触させることで、前記光透過部材の前記読取領域における異物を除去する異物除去工程を実施することを特徴とする原稿搬送読取装置を提供する。
【０００８】
本発明に係る原稿搬送読取装置によれば、前記制御部は、前記原稿搬送部を制御して、原稿を前記搬送方向と逆方向に進行させると共に該原稿を前記光透過部材（例えば読取ガラス等）の少なくとも前記読取領域に接触させることで、前記光透過部材の前記読取領域における異物（例えば紙粉やゴミ等）を除去する異物除去工程を実施するので、原稿（主として原稿の前記搬送方向の上流側端部）を前記光透過部材の少なくとも前記読取領域に積極的に接触させることができ、高い異物除去効果を得ることができる。従って、前記光透過部材の前記読取領域への異物の付着を有効に防止でき、これにより、原稿画像の画質を向上させることが可能となる。また、異物除去のための新たな機構を必要としないため、部品点数を増加させることがなく、従って、装置が大型化することはない。
【０００９】
本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記異物除去工程を実施するタイミングを決定し得る具体的態様としては、次の（ａ）及び（ｂ）の態様を挙げることができる。
【００１０】
（ａ）前記光透過部材の前記読取領域における異物の有無を検知する異物検知部を備え、前記制御部は、前記異物検知部からの出力に基づき異物の有無を判定し、異物が存在すると判断した場合に、前記異物除去工程を実施する態様。この態様では、前記制御部は、原稿の読み取り後に前記異物検知部からの出力に基づき異物の有無を判定し、異物が存在すると判断した場合に、前記異物除去工程を実施することが好ましい。これにより、原稿を読み取った後に前記光透過部材の前記読取領域に付着することがある異物を除去することができる。
【００１１】
さらに具体的態様として、例えば、次の（ａ１）〜（ａ３）の態様を挙げることができる。
（ａ１）前記原稿搬送部は、搬送される原稿を間にして、前記光透過部材の前記読取領域と対向するように設けられた読取ガイドを備え、前記読取ガイドは、少なくとも前記読取領域に対向する部分が黒色若しくは暗色とされており、前記異物検知部は、原稿がない状態での前記原稿読取部からの出力に基づいて異物の存在を検知する態様。この態様によれば、別途、異物検知部を設けることなく、前記光透過部材の前記読取領域における異物の有無を検知することができる。
（ａ２）前記制御部は、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部からの出力に基づき異物の有無を判定し、異物が存在すると判断した場合に、再度、前記異物除去工程を実施する態様。この態様によれば、前記光透過部材の前記読取領域における異物を確実に除去することができる。
（ａ３）前記（ａ１）及び（ａ２）の態様を組み合わせた態様。
【００１２】
前記（ａ２）又は（ａ３）の態様において、さらに次の（ａ４）〜（ａ６）の態様を挙げることができる。
（ａ４）前記制御部は、前記異物除去工程を再度実施する場合、前記異物検知部により異物の存在が連続して検知された数をカウントし、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部にて異物が存在することを所定の複数回数連続して検知した場合に、警報を発する（例えば警告表示を行う）と共に当該装置の動作を停止する態様。この態様では、前記異物除去工程を前記複数回数行っても異物を除去できなかったことを利用者に報知することができる上、異物により悪化した画質を招く原稿画像の読み取り動作を禁止することができ、それだけ無駄な読み取り作業をなくすことができる。
（ａ５）前記制御部は、前記異物除去工程を再度実施する場合、前記異物検知部により異物の存在が連続して検知された数をカウントし、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部にて異物が存在することを所定の複数回数連続して検知した場合に、装置本体からの原稿の排出後に当該装置の動作を停止する態様。この態様では、当該装置の動作停止に先立って原稿の排出を行うことで、装置本体内での原稿詰まり（原稿ＪＡＭ）を回避することができる上、異物により悪化した画質を招く原稿画像の読み取り動作を禁止することができ、それだけ無駄な読み取り作業をなくすことができる。
（ａ６）前記（ａ４）及び（ａ５）の態様を組み合わせた態様。
【００１３】
（ｂ）前記制御部は、原稿の搬送枚数をカウントし、所定枚数ごとに前記異物除去工程を実施する態様。
【００１４】
本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送部は、搬送される原稿が前記光透過部材を通過直後に該原稿を案内する原稿搬送路を備え、前記原稿搬送路は、前記光透過部材に対して所定の傾斜角度で傾斜して設けられていることが好ましい。こうすることで、原稿を前記搬送方向と逆方向に進行させる際に、原稿（特に原稿の前記上流側端部）を前記光透過部材に確実に接触させることができる。
【００１５】
ところで、前記異物除去工程を実施するにあたり、原稿を前記搬送方向と逆方向への原稿読み取り時の搬送速度で進行させる場合に、原稿に厚みがないときには、該原稿が折れ曲がる恐れがある。かかる観点から、本発明に係る原稿搬送読取装置においては、前記制御部は、前記異物除去工程を実施するにあたり、原稿厚さが所定厚さ以下の場合に、原稿を前記搬送方向と逆方向に進行させるときの進行速度を、原稿読み取り時の搬送速度より低下させることが好ましい。こうすることで、原稿を前記搬送方向と逆方向に進行させる際の原稿の折れ曲がりを効果的に防止することができる。
【００１６】
一方、前記異物除去工程を実施するにあたり、原稿を前記搬送方向と逆方向への原稿読み取り時の搬送速度で進行させる場合に、原稿に厚みがあるときには、該逆方向に進行させるときの進行速度を上昇させても支障がない場合がある。かかる観点から、本発明に係る原稿搬送読取装置においては、前記制御部は、前記異物除去工程を実施するにあたり、原稿厚さが所定厚さを超える場合に、原稿を前記搬送方向と逆方向に進行させるときの進行速度を、原稿読み取り時の搬送速度より上昇させることが好ましい。こうすることで、前記異物除去工程の処理時間を短縮させることができる。
【００１７】
本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記制御部は、前記異物除去工程を実施するにあたり、原稿を該原稿の前記光透過部材への接触状態で該原稿の前記搬送方向の上流側端が少なくとも前記読取領域を通過するように複数回往復移動させてもよい。こうすることで、原稿を前記光透過部材の少なくとも前記読取領域にさらに積極的に接触させることができ、前記光透過部材の前記読取領域における異物をさらに効果的に除去することができる。
【００１８】
また、本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記制御部は、前記異物除去工程を実施するにあたり、搬送される原稿の前記上流側端の位置が所定の基準位置を通過するタイミングを基準にして該原稿の移動距離の制御を行うことができる。この場合、前記基準位置が前記光透過部材の前記読取領域から離れるに従って該原稿の移動距離制御の精度が悪化し易い。かかる観点から、前記制御部は、前記異物除去工程を実施するにあたり、原稿の前記搬送方向の上流側端を前記原稿読取部で読み取り、該原稿読取部による前記上流側端の読み取り時を基準として、該原稿の移動距離を制御することが好ましい。こうすることで、原稿の移動距離制御の精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によると、原稿搬送部にて搬送される原稿を原稿読取部にて光透過部材の読取領域を介して読み取る原稿搬送読取装置であって、異物除去のための新たな機構を必要とすることなく、従って、装置の大型化を招くことなく、光透過部材の読取領域における異物を効果的に除去できる原稿搬送読取装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
［原稿搬送読取装置の全体構成について］
図１は、本発明の実施形態に係る原稿搬送読取装置１００の概略縦断面図である。図１に示す原稿搬送読取装置１００は、原稿ＯＲを搬送する原稿搬送部２００と、原稿搬送部２００にて搬送される原稿ＯＲを光透過部材７（ここでは読取ガラス、以下、読取ガラス７という。）の読取領域Ｐを介して読み取る原稿読取部３００と、原稿搬送部２００を制御する制御部４００（図１では図示せず、後述する図２参照）とを備えている。
【００２１】
この原稿搬送読取装置１００は、制御部４００の指示の下、原稿搬送部２００にて原稿トレイ１上に載置された原稿ＯＲを所定の搬送方向（原稿ＯＲの読み取り時の搬送方向方向（図中矢印Ｘ方向））に搬送しつつ読取ガラス７における原稿読取部３００の原稿読取位置Ｒに対応する読取領域Ｐを通過する原稿ＯＲの画像を原稿読取部３００にて読み取ることができるようになっている。
【００２２】
本実施の形態では、原稿搬送部２００は、相対的に上方に配置される原稿載置部１（ここでは原稿トレイ、以下、原稿トレイ１という。）と、この原稿トレイ１の下方に配置される排出部１７（ここでは排出トレイ、以下、排出トレイ１７という。）と、これらの間を接続する第１搬送路４とを備えて構成されている。そして、原稿搬送部２００は、原稿ＯＲを該原稿ＯＲの搬送方向Ｘにおいて上流側で搬送する上流側搬送ローラ対６と下流側で搬送する下流側搬送ローラ対１３とからなる２つの搬送ローラ対を備えている。この２つの搬送ローラ対６，１３の間に読取ガラス７が位置している。即ち、上流側搬送ローラ対６、読取ガラス７及び下流側搬送ローラ対１３が搬送方向Ｘに沿ってこの順に配設されている。また、読取ガラス７は、第１搬送路４の搬送壁を画するように略水平に設けられている。
【００２３】
原稿搬送部２００は、さらに、ピックアップローラ１５と、サバキローラ２と、分離パッド等の分離部材３（ここでは分離パッド、以下、分離パッド３という。）とを備えている。
【００２４】
ピックアップローラ１５は、原稿トレイ１上に載置（積層）された原稿ＯＲを該原稿トレイ１から搬送方向Ｘに沿って第１搬送路４内へ送り出すものである。サバキローラ２は、ピックアップローラ１５より搬送方向Ｘ下流側に配置されており、ピックアップローラ１５にて送られてきた原稿ＯＲを分離パッド３と共に挟持しつつさらに搬送方向Ｘ下流側へ搬送するものである。分離パッド３は、サバキローラ２に対峙された状態で該サバキローラ２との間に搬送される原稿ＯＲが１枚になるように該原稿ＯＲを捌く（分離する）ようになっている。
【００２５】
かかる構成を備えた原稿搬送部２００は、原稿ＯＲをピックアップローラ１５にてサバキローラ２と分離パッド３との間に搬送し、ここで原稿ＯＲを捌いて分離すると共にサバキローラ２が回転駆動されることによって１枚ずつ搬送するようになっている。そして、サバキローラ２にて搬送される原稿ＯＲを第１搬送路４にて案内して上流側搬送ローラ対６に向けて１枚ずつ供給することが可能となっている。
【００２６】
詳しくは、ピックアップローラ１５は、原稿トレイ１に載置された原稿ＯＲに対して、後述するピックアップローラ駆動部４０１（図２参照）にて接離可能とされている。また、ピックアップローラ１５は、無端ベルト等を含む駆動伝達手段２２を介してサバキローラ２と同方向に回転するように該サバキローラ２に連結されている。ピックアップローラ１５及びサバキローラ２は、原稿ＯＲの読み取り要求がなされると、後述する搬送駆動部４０２（図２参照）にて原稿ＯＲを搬送方向Ｘに搬送させる方向（図１中矢印Ａ）に回転駆動されるようになっている。
【００２７】
本実施の形態では、原稿搬送部２００は、原稿ＯＲを表裏が逆転するように反転させて該原稿ＯＲの一方の面を読み取り可能に搬送した後、該原稿ＯＲを表裏が逆転するように反転させて該原稿ＯＲの他方の面を読み取り可能に搬送するように構成されている。
【００２８】
詳しくは、原稿搬送部２００は、前記構成に加えて、さらに、反転ローラ対１４と、第２搬送路２１と、切換爪１８とを備えている。
【００２９】
第１搬送路４は、原稿ＯＲをサバキローラ２から上流側搬送ローラ対６、読取ガラス７、下流側搬送ローラ対１３及び反転ローラ対１４を経て排出トレイ１７へ搬送するようにループ状に形成されている。反転ローラ対１４は、下流側搬送ローラ対１３よりも搬送方向Ｘ下流側に配設され且つ該下流側搬送ローラ対１３から搬送されてきた原稿ＯＲを搬送方向Ｘ上流側端（以下、後端という。）が前になるように搬送するためのものである。第２搬送路２１は、反転ローラ対１４と下流側搬送ローラ対１３との間の分岐部Ｓから分岐され且つ該反転ローラ対１４にて後端が前になるように搬送された原稿ＯＲを該原稿ＯＲの表裏が逆転するように反転させるために第１搬送路４の上流側搬送ローラ対６よりも搬送方向Ｘ上流側へ導くものである。第１搬送路４の反転ローラ対１４と分岐部Ｓとの間には、スイッチバック搬送路２３が形成されている。このスイッチバック搬送路２３は、反転ローラ対１４の順方向（原稿ＯＲの搬送方向Ｘ）の回転による原稿ＯＲの搬送と、逆方向の回転による原稿ＯＲの逆搬送とが可能な搬送路とされている。
【００３０】
切換爪１８は、分岐部Ｓに配置され、且つ、原稿ＯＲを反転ローラ対１４から第２搬送路２１を介して上流側搬送ローラ対６へ導く第１切換姿勢と、原稿ＯＲを下流側搬送ローラ対１３からスイッチバック搬送路２３を介して反転ローラ対１４へ導く第２切換姿勢とをとり得るように構成されている。
【００３１】
ここでは、切換爪１８は、通常状態では、スイッチバック搬送路２３と第２搬送路２１とを直結する形態で配置され（第１切換姿勢、図中実線参照）、原稿読取部３００で読み取られた原稿ＯＲが搬送方向Ｘに搬送される際には、該原稿ＯＲの搬送方向Ｘ下流側端（以下、先端という。）が切換爪１８を押し上げて該原稿ＯＲをスイッチバック搬送路２３へ導くようになっている（第２切換姿勢、図中破線参照）。この分岐爪１８は、爪部１８ａが自重で落下し、下流側搬送ローラ対１３と反転ローラ対１４との間の第１搬送路４を閉塞して前記第１切換姿勢をとるように反転ローラ対１４の軸線方向に沿った揺動軸Ｑ回りに揺動自在とされている。そして、切換爪１８は、原稿ＯＲの後端がスイッチバック搬送路２３内に位置し、該原稿ＯＲが逆方向に回転する反転ローラ対１４にて原稿ＯＲの搬送方向Ｘとは反対方向の逆搬送方向（図中矢印Ｘ’方向）に逆搬送される際には、該原稿ＯＲを第２搬送路２１へ導くようになっている。
【００３２】
なお、原稿トレイ１に載置された原稿ＯＲのサイズは、原稿トレイ１の原稿載置部に配設された原稿サイズセンサ２０で検出されるようになっている。原稿トレイ１に載置された原稿ＯＲの有無は、原稿トレイ１の原稿載置部のピックアップローラ１５近傍に配設された原稿有無検知センサ１６で検出されるようになっている。また、上流側搬送ローラ対６は、停止状態においてサバキローラ２にて搬送された原稿ＯＲの先端を突き合わせて整合し、読み取りタイミングに合わせて回転駆動されるようになっている。こうして搬送される原稿ＯＲは、第１搬送路４の搬送方向Ｘにおいて第２搬送路２１より下流側且つ上流側搬送ローラ対６より下流側に配設された搬送センサ５で検出されるようになっている。また、反転ローラ対１４にて排出される原稿ＯＲは、反転ローラ対１４より排出側で該反転ローラ対１４近傍に配設された排出センサ１９で検出されるようになっている。
【００３３】
また、本実施の形態においては、原稿搬送部２００は、搬送される原稿ＯＲを間にして、少なくとも読取ガラス７の読取領域Ｐと対向する部分を有する読取ガイド８をさらに備えている。
【００３４】
原稿読取部３００は、読取ガラス７の原稿ＯＲが搬送される側とは反対側から光照射する光源９と、読取ガラス７を介して原稿ＯＲからの画像光を伝達する光学系２４と、光学系２４からの原稿画像光を電気信号に画像データとして電気信号に変換する撮像素子１２（ここではＣＣＤ（Charge Coupled Device）、以下、ＣＣＤ１２という。）とを備えている。
【００３５】
詳しくは、光学系２４は、複数の反射ミラー１０と、光学レンズ１１とを備えている。各反射ミラー１０は、原稿ＯＲから読取ガラス７を介して反射してくる画像光を結像レンズ１１に導くようになっている。光学レンズ１１は、各折り返しミラー１０からの原稿画像光をＣＣＤ１２に結像するようになっている。
【００３６】
かかる構成を備えた原稿読取部３００は、読取ガイド８に沿って搬送される原稿ＯＲに光源９から光が照射され、原稿ＯＲに反射して読取ガラス７を透過し、各反射ミラー１０を経由して光学レンズ１１で集光され、ＣＣＤ１２で画像データに変換されるようになっている。
【００３７】
以上説明した原稿搬送読取装置１００では、原稿ＯＲの読み取り指示がなされると、原稿トレイ１に載置された原稿ＯＲが、ピックアップローラ１５によって取り出され、サバキローラ２及び分離パッド３によって１枚ずつに分離され、第１搬送路４に搬送される。第１搬送路４に搬送された原稿ＯＲは、搬送センサ５で原稿ＯＲの搬送が確認された後、上流側搬送ローラ対６によって、斜行防止のために先端が揃えられると共に、規定の読み取りタイミングで送り出され、表裏が反転されて読取ガラス７へと搬送され、さらに該読取ガラス７の読取領域Ｐを介して原稿読取部３００にて原稿画像が読み取られる。
【００３８】
読み取りの終了した原稿ＯＲは、下流側搬送ローラ対１３によって読取領域Ｐから引き出され、第１搬送路４のスイッチバック搬送路２３を介して、可逆回転可能な反転ローラ対１４によって排出トレイ１７上に排出される。
【００３９】
また、原稿ＯＲの一方の面と他方の面との両面を読み取る場合には、一方の面が読み取られた原稿ＯＲが排出トレイ１７に排出されることなく、該原稿ＯＲの後端がスイッチバック搬送路２３内に位置するように搬送され、逆方向に回転する反転ローラ対１４にて逆搬送方向Ｘ’に逆搬送されて第１切換姿勢にある切換爪１８にて第２搬送路２１へ導かれる。第２搬送路２１に導かれた原稿ＯＲは、第１搬送路２１を介して、再度、第１搬送路４に戻ることで、表裏が反転されて上流側搬送ローラ対６にて搬送され、読取ガラス７を通過して他方の面が読みられる。こうして両面の読み取りが終わった原稿ＯＲは、再度、第１搬送路４に戻ることで、表裏が反転されて搬送ローラ対６，１３にて搬送され、その後、第１搬送路４のスイッチバック搬送路２３を通過し、順方向に回転する反転ローラ対１４を介して排出トレイ１７に排出される。
【００４０】
なお、ここでは、原稿画像を読み取る際に原稿ＯＲが読取ガラス７を通過している最中は、原稿ＯＲの振動を避けるべく、原稿ＯＲが読取ガラス７と接触しないように下流側搬送ローラ対１３の周速度を上流側搬送ローラ対６の周速度よりも０．１％程度高速で原稿ＯＲを搬送している。このとき、原稿ＯＲに紙粉等の異物が付着していたら、読取ガラス７上に落下することがある。
［制御部による制御について］
次に、図１に示す原稿搬送読取装置１００における制御部４００による制御について説明する。図２は、図１に示す原稿搬送読取装置１００の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。
【００４１】
原稿搬送読取装置１００は、さらに、ピックアップローラ１５を原稿ＯＲに接離するよう移動させるための電磁ソレノイド等のピックアップローラ駆動部４０１と、ピックアップローラ１５、サバキローラ対２、上流側搬送ローラ対６を駆動するための駆動モータ等の搬送駆動部４０２と、下流側搬送ローラ対１３及び反転ローラ対１４を駆動するための駆動モータ等の反転駆動部４０３とを備えている。
【００４２】
制御部４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び記憶部とを備えている。前記記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、各種制御プログラムや必要なデータを記憶するようになっている。制御部４００は、前記ＣＰＵによって、各種制御プログラムを前記記憶部から読み出し、該読み出した制御プログラムを実行することで、装置全体の動作を制御するように構成されている。制御部４００は、ここでは、主制御部（メインＣＰＵ）４１０と副制御部（サブＣＰＵ）４２０とからなっている。主制御部４１０は、装置全体の動作制御を管理するものである。副制御部４２０は、反転駆動部４０３の動作制御を管理するものである。
【００４３】
主制御部４１０は、入力系において原稿読取部３００のＣＣＤ１２を接続しており、ＣＣＤ１２からの原稿読取り画像データを取得するようになっている。また、主制御部４１０は、出力系においてピックアップローラ駆動部４０１、搬送駆動部４０２及び副制御部４２０を接続しており、各駆動部４０１，４０２及び副制御部４２０に対して作動信号を出力するようになっている。副制御部４２０は、反転駆動部４０３に対して作動信号を出力するようになっている。さらに、主制御部４１０は、入力系において原稿サイズセンサ２０、原稿有無検知センサ１６、搬送センサ５及び排出センサ１９を接続しており、各センサ２０，１６，５，１９からの出力信号が入力されるようになっている。
【００４４】
そして、制御部４００（主制御部４１０）は、原稿搬送部２００を制御して、原稿ＯＲを該原稿ＯＲの読み取り時の搬送方向Ｘと逆方向Ｘ’に進行させつつ該原稿ＯＲを読取ガラス７の少なくとも読取領域Ｐに接触させることで、該読取ガラス７の読取領域Ｐにおける紙粉等の異物を除去する異物除去工程を実施するように構成されている。
【００４５】
以下、原稿ＯＲの読取ガラス７との接触位置として、原稿ＯＲの搬送方向Ｘの上流側端部（以下、後端部という。）を例にとって説明する。但し、読取ガラス７に接触させる原稿ＯＲの位置は後端部に限定されるものではない。
［異物除去工程の動作について］
次に、原稿搬送読取装置１００が実施する異物除去工程の動作について説明する。図３は、異物除去工程の異物除去動作を説明するための概略側面図であって、図３（ａ）は、搬送方向Ｘに搬送される原稿ＯＲの後端部ＯＲ２が読取ガラス７の読取領域Ｐを通過した後の状態を示す図であり、図３（ｂ）は、逆方向Ｘ’に進行する原稿ＯＲの後端部ＯＲ２が読取ガラス７の読取領域Ｐより搬送方向Ｘの下流側に接触している状態を示す図であり、図３（ｃ）は、逆方向Ｘ’に進行する原稿ＯＲの後端ＯＲ２’で読取ガラス７の読取領域Ｐにおける異物Ｔを除去している状態を示す図である。
【００４６】
原稿搬送読取装置１００では、異物除去工程を実施するにあたり、原稿トレイ１からピックアップローラ１５によって搬送された原稿ＯＲが、サバキローラ２によって上流側搬送ローラ対６まで搬送される。次いで、上流側搬送ローラ対６によって搬送された原稿ＯＲは、先端が読取ガラス７上を通過し、下流側搬送ローラ対１３まで搬送された後、下流側搬送ローラ対１３により反転ローラ対１４に向けて搬送される。反転ローラ対１４まで搬送された原稿ＯＲは、該反転ローラ対１４及び下流側搬送ローラ対１３が正回転されることで、後端ＯＲ２’が少なくとも読取ガラス７の読取領域Ｐを通過し、分岐部Ｓと読取領域Ｐとの間に位置するように、排出トレイ１７側へ搬送される。原稿ＯＲの後端ＯＲ２’が分岐部Ｓと読取領域Ｐとの間の位置に到達したとき、反転ローラ対１４及び下流側搬送ローラ対１３の回転が停止する（図３（ａ）参照）。ここで、原稿ＯＲの後端ＯＲ２’とは、原稿ＯＲの搬送方向Ｘ上流側末端（エッジ）を意味し、原稿ＯＲの後端部ＯＲ２とは、原稿の後端ＯＲ２’近傍の部分を意味する。
【００４７】
次いで、反転ローラ対１４及び下流側搬送ローラ対１３が逆方向に回転され、原稿ＯＲが搬送方向Ｘとは逆方向Ｘ’に進行して後端部ＯＲ２が読取ガラス７に接触する（図３（ｂ）参照）。さらに反転ローラ対１４及び下流側搬送ローラ対１３が逆回転されると、後端部ＯＲ２が読取ガラス７の読取領域Ｐに移行する。このとき、読取領域Ｐ上に異物Ｔがあれば、後端（エッジ）ＯＲ２’で異物Ｔが刮がれて、該読取領域Ｐから除去される（図３（ｃ）参照）。そして、反転ローラ対１４及び下流側搬送ローラ対１３がさらに逆回転されると、後端部ＯＲ２が異物Ｔと共に読取ガラス７の読取領域Ｐより搬送方向Ｘに上流側に移行し、反転ローラ対１４及び下流側搬送ローラ対１３の回転が停止され、再度正回転される。こうして異物除去工程が実施される。
【００４８】
このように、本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００によれば、原稿ＯＲを逆搬送方向Ｘ’に進行させつつ該原稿ＯＲの後端部ＯＲ２を読取ガラス７の少なくとも読取領域Ｐに接触させることで、読取ガラス７の読取領域Ｐ上の異物Ｔを除去する異物除去工程を実施するので、原稿ＯＲの後端部ＯＲ２を読取ガラス７の少なくとも読取領域Ｐに積極的に接触させることができ、高い異物除去効果を得ることができる。従って、読取ガラス７の読取領域Ｐへの異物Ｔの付着を可及的に少なく或いは無くすことができ、これにより、原稿画像の画質を向上させることが可能となる。また、異物除去のための新たな機構を必要としないため、部品点数を増加させることがなく、従って、装置１００が大型化することはない。
【００４９】
本実施形態に係る原稿搬送読取装置１００においては、原稿ＯＲを読み取った後の読取ガラス７の読取領域Ｐにおける異物Ｔを除去することが好ましいという観点から、読取ガラス７の読取領域Ｐにおける異物Ｔの有無を検知する異物検知部を備え、制御部４００（主制御部４１０）は、原稿ＯＲの読み取り後に異物検知部からの出力に基づき異物Ｔの有無を判定し、異物Ｔが存在すると判断した場合に、前記異物除去工程を実施することができる。
【００５０】
前記異物検知部による異物有無の判定を行う場合、読取ガイド８は、少なくとも読取領域Ｐに対向する部分（即ち、原稿読取部３００にて原稿ＯＲがない状態で読み取られる部分）が黒色若しくは暗色とされた部材で形成されている。前記異物検知部は、原稿ＯＲがない状態での原稿読取部３００からの出力に基づいて異物Ｔの存在を検知するようになっている。こうすることで、原稿読み取り動作の他に異物検知動作も行うことができ、それだけ部品点数を削減でき、コスト低減を図ることができる。
【００５１】
なお、読取ガイド８の少なくとも読取領域Ｐに対向する部分は、原稿読取部３００のＣＣＤ１２からの出力が紙粉等の異物Ｔに対して明確に区別できるような濃度に（即ち異物Ｔが際立つように）形成されていればよい。具体的には、読取ガイド８は、黒く塗装され、又は、色の濃い成形色で樹脂成形されている。
【００５２】
図４は、原稿読取部３００のＣＣＤ１２からのあるタイミング（１ライン）での主走査方向の出力信号を示す図であって、図４（ａ）は、読取ガラス７の読取領域Ｐに異物Ｔが存在していない状態での出力を示しており、図４（ｂ）は、読取ガラス７の読取領域Ｐに異物Ｔが存在している状態での出力を示している。
【００５３】
図４に示すように、原稿ＯＲが搬送されていない状態で検知を行うと、異物Ｔが付着していた箇所の画素は白く（図４（ｂ）に示すように所定のしきい値より大きい出力値で）、そうでない画素は黒く（図４（ａ）に示すように所定のしきい値以下の出力値で）出力されるために、異物Ｔの付着を確実に検出することが可能となる。
【００５４】
また、本実施形態に係る原稿搬送読取装置１００においては、読取ガラス７の読取領域Ｐにおける異物Ｔを確実に除去するという観点から、制御部４００（主制御部４１０）は、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部からの出力に基づき異物Ｔの有無を判定し、異物Ｔが存在すると判断した場合に、再度、前記異物除去工程を実施することができる。
【００５５】
原稿搬送読取装置１００は、さらに、制御部４００（主制御部４１０）からの表示情報を表示するための表示装置（図示せず）を備えている。この表示装置は、ここでは、原稿搬送読取装置１００の前側に設けられた操作パネル（図示せず）に設けられている。これにより、読取ガラス７の読取領域Ｐに異物Ｔが付着していることを利用者に報知することが可能となる。
【００５６】
また、前記異物除去工程を再度実施する構成では、制御部４００（主制御部４１０）は、前記異物除去工程を再度実施する場合に、前記異物検知部により異物Ｔの存在が連続して検知された数をカウントする異物検知カウンタＣを備え、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部である原稿読取部３００にて異物Ｔが存在することを異物検知カウンタＣによって所定の複数回数連続して検知した場合に、前記表示装置にて警告表示を行うと共に当該装置１００の動作を停止することができる。こうすることで、読取ガラス７の読取領域Ｐへの異物Ｔの付着を利用者に報知でき、異物により悪化した画質を招く無駄な原稿読み取り作業をなくすことができる。
【００５７】
また、前記異物除去工程を再度実施する構成では、制御部４００（主制御部４１０）は、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部である原稿読取部３００にて異物Ｔが存在することを前記異物検知カウンタＣによって所定の複数回数連続して検知した場合に、原稿搬送部２００からの原稿ＯＲの排出後に当該装置１００の動作を停止することができる。こうして当該装置１００の動作停止に先立って原稿ＯＲの排出を行うことで、原稿搬送部２００内での原稿詰まり（原稿ＪＡＭ）を回避でき、異物により悪化した画質を招く無駄な原稿読み取り作業をなくすことができる。
【００５８】
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００においては、原稿搬送部２００は、搬送される原稿ＯＲが読取ガラス７を通過直後に該原稿ＯＲを案内する原稿搬送路２５をさらに備えている。この原稿搬送路２５は、前記異物除去工程の実施にあたり、原稿ＯＲを逆搬送方向Ｘ’に進行させる際に、該原稿ＯＲを読取ガラス７に確実に接触させるという観点から、読取ガラス７に対して所定の傾斜角度θで傾斜して設けられている。なお、読取ガラス７に対する原稿ＯＲの接触角度θとしては、それには限定されないが、５°〜２５°程度を例示できる。
【００５９】
詳しくは、原稿搬送路２５は、第１搬送路４の読取ガラス７と下流側搬送ローラ対１３との間において、第１ガイド部材２５ａと第１ガイド部材２５ａに対向して配置された第２ガイド部材２５ｂとの間に形成されている。そして、第１ガイド部材２５ａ及び第２ガイド部材２５ｂのうち少なくとも第１ガイド部材２５ａの原稿搬送面が読取ガラス７に対して前記傾斜角度θで傾斜している。さらに具体的には、第１ガイド部材２５ａは、読取ガラス７に隣接して該読取ガラス７を支持する支持部材と一体形成されている。また、第２ガイド部材２５ｂは、読取ガイド８の搬送方向Ｘ下流側と一体形成されている。
【００６０】
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００においては、原稿厚さを入力操作可能に構成されている。例えば、所定の第１厚さ以下の薄紙原稿を搬送するための薄紙原稿モードと、所定の第２厚さを超える厚紙原稿を搬送するための厚紙原稿モードとを選択入力操作可能に構成されている。
【００６１】
制御部４００（主制御部４１０）は、前記異物除去工程を実施する際に、入力された原稿厚さが所定の第１厚さ以下の場合（例えば薄紙原稿モードが選択された場合）に、原稿ＯＲを逆搬送方向Ｘ’に進行させるときの進行速度を、原稿読み取り時の搬送速度より低下させるように構成されている。こうすることで、原稿ＯＲを逆搬送方向Ｘ’に進行させる際の原稿ＯＲの折れ曲がりを効果的に防止することができる。この第１厚さとしては、それには限定されないが、４９ｇ／ｍ2程度を例示できる。
【００６２】
また、制御部４００（主制御部４１０）は、前記異物除去工程を実施する際に、入力された原稿厚さが所定の第２厚さを超える場合（例えば厚紙原稿モードが選択された場合）に、原稿ＯＲを逆搬送方向Ｘ’に進行させるときの進行速度を、原稿読み取り時の搬送速度より上昇させるように構成されている。こうすることで、前記異物除去工程の処理時間を短縮させることができる。前記第２厚さは、前記第１厚さと同じであってもよいし、前記第１厚さよりも大きくてもよい。前記第２厚さは、ここでは、前記第１厚さと同じ厚さとされている。
【００６３】
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００においては、制御部４００（主制御部４１０）は、前記異物除去工程の１回の実施において、原稿ＯＲを後端部ＯＲ２の読取ガラス７への接触状態で後端ＯＲ２’が少なくとも読取領域Ｐを通過するように複数回往復移動させるように構成されていてもよい。こうすることで、原稿ＯＲの後端部ＯＲ２を読取ガラス７の少なくとも読取領域Ｐにさらに積極的に接触させることができ、読取ガラス７の読取領域Ｐにおける異物Ｔをさらに効果的に除去することができる。
【００６４】
また、本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００においては、原稿ＯＲの移動距離を精度よく制御するという観点から、制御部４００（主制御部４１０）は、前記異物除去工程を実施する際に、逆搬送方向Ｘ’に進行する原稿ＯＲの後端エッジＯＲ２’を原稿読取部３００のＣＣＤ１２で読み取り、該ＣＣＤ１２による後端ＯＲ２’の読み取り時（原稿読取位置Ｒ）を基準として異物除去のために予め設定された移動距離だけ移動するように、該原稿ＯＲを移動させることができる。
［異物除去工程の動作フローの一例の説明］
次に、主制御部４１０による異物除去工程を実施する動作フローの一例を説明する。図５及び図６は、図１に示す原稿搬送読取装置１００の主制御部４１０による動作フローの一例を示すフローチャートである。なお、図５及び図６に示す例は、原稿ＯＲの両面を読み取る時の動作フローを示すものである。また、図７は、原稿ＯＲが各ローラ対にて搬送される状態を示す図である。なお、図７において、上流側及び下流側搬送ローラ対６，１３は図示を省略している。
［図５のステップＳ１００〜Ｓ２００の処理］
この動作フローでは、原稿読取部３００への読み取り指示がなされると（ステップＳ１００のＹ）、原稿読取部３００のＣＣＤ１２により原稿ＯＲが読取ガラス７に無い状態での読み取りを行い、紙粉等の異物Ｔ（以下、紙粉Ｔという。）の有無を検出する（ステップＳ１０５）。紙粉Ｔが検出されたら（ステップＳ１０５のＮ）、警告表示を行い（ステップＳ１０７）、紙粉Ｔの除去を利用者に促してステップＳ１００に移行する。
【００６５】
紙粉Ｔが検出されなければ（ステップＳ１０５のＹ）、原稿有無センサ１６で原稿ＯＲの有無を検知し、原稿ＯＲが有れば（ステップＳ１１０のＹ）、原稿サイズ検出センサ２０により原稿サイズを検出する（ステップＳ１２０）。一方、原稿ＯＲが無ければ（ステップＳ１１０のＮ）、原稿ＯＲが無いことを報知するエラー表示をして（ステップＳ１１５）、ステップＳ１００に移行し、再度待機状態に戻る。
【００６６】
ステップＳ１２０で原稿サイズ検出後に、異物検知カウンタＣを初期化（カウンタＣに“０”を代入）し（ステップＳ１２５）、搬送モータ等の搬送駆動部４０２によるピックアップローラ１５、サバキローラ対２、上流側搬送ローラ対６及び下流側搬送ローラ対１３の正回転（原稿ＯＲの搬送方向Ｘへの搬送）を開始する（ステップＳ１３０）。これ以降、搬送駆動部４０２は何らかの指示があるまで回転を継続する。そして、反転ローラ駆動モータ等の反転駆動部４０３により反転ローラ対１４を正回転（原稿ＯＲを搬送方向Ｘへ搬送）させるようにサブＣＰＵ４２０に指示する（ステップＳ１４０）。これ以降、反転駆動部４０３は何らかの指示があるまで回転を継続する。
【００６７】
次に、ピックアップローラソレノイド等のピックアップローラ駆動部４０１を駆動してピックアップローラ１５を原稿トレイ１に載置される原稿ＯＲ上部に所定時間Ｔ０（例えば１秒間）接触させて該原稿ＯＲを繰出す（ステップＳ１５０）。この時間Ｔ０は、該原稿ＯＲの先端ＯＲ１’をサバキローラ対２と分離パッド３との間に搬送するのに要する時間である。次に、搬送センサ５で原稿ＯＲの先端ＯＲ１’の到着（原稿無し状態→原稿有り状態の変化）を検知し、原稿ＯＲの先端ＯＲ１’が搬送センサ５の検知位置Ｋに到着したら（ステップＳ１６０のＹ）、所定の第１時間Ｔ１だけ待機する（ステップＳ１７０）。この第１時間Ｔ１は、原稿先端ＯＲ１’が搬送センサ５の検知位置Ｋに到着してから読取ガラス７の読取領域Ｐの位置（原稿読取位置）Ｒまで到着するのに要する時間であり、搬送センサ５の検知位置Ｋから読取ガラス７の読取領域Ｐの位置Ｒまでの距離Ｌ１を搬送速度Ｖで除した値である。第１時間Ｔ１経過時の原稿ＯＲの位置を図７（ａ）に示す。
【００６８】
次に、原稿ＯＲの一方の面（以下、オモテ面という。）の読み取りを開始するよう原稿読取部３００に指示する（ステップＳ１８０）。
【００６９】
原稿読取部３００は、読み取り開始の指示に基づき原稿サイズセンサ２０で検知した原稿サイズ搬送長さ分が搬送される時間において、読取ガラス７の読取領域Ｐ上に搬送速度Ｖで搬送される原稿ＯＲのオモテ面をＣＣＤ１２にて読み取り、該ＣＣＤ１２から出力される画像データを前記記憶部に記憶する。こうして原稿ＯＲのオモテ面を読み取りつつ所定の第２時間Ｔ２だけ待機する（ステップＳ３００）。このとき原稿ＯＲの表裏が反転する。この第２時間Ｔ２は、（原稿サイズ）÷（搬送速度Ｖ）＋βであり、読取ガラス７を原稿ＯＲが通過してさらに時間βだけ搬送されるまでの時間に相当する。ここで、原稿サイズとは、原稿ＯＲの搬送方向Ｘの長さである。また、時間βは、読取ガラス７の読取領域Ｐの位置（原稿読取位置）Ｒから該位置Ｒと分岐部Ｓの位置Ｍとの間に位置する原稿後端ＯＲ２’の所定位置Ｚ１まで原稿ＯＲが搬送速度Ｖで搬送される時間を意味する。第２時間Ｔ２経過時の原稿ＯＲの位置を図７（ｂ）に示す。なお、原稿後端ＯＲ２’の位置Ｚ１と原稿読取位置Ｒのとの間の距離（β×Ｖ）としては、５ｍｍ程度を例示できる。
【００７０】
そして、原稿読取部３００のＣＣＤ１２で紙粉Ｔの有無を検知し（ステップＳ３１０）、紙粉Ｔが存在しなければ（ステップＳ３１０のＹ）、異物検知カウンタＣをクリアして（ステップＳ１８５）、所定の第３時間Ｔ３だけ待機する（ステップＳ１９０）。この第３時間Ｔ３は、Ｌ２÷Ｖ−（α＋β）である。なお、距離Ｌ２は、読取領域Ｐの位置（原稿読取位置）Ｒから反転ローラ対１４の挟持位置Ｗまでの距離を意味し、時間αは、分岐部Ｓの位置Ｍと反転ローラ対１４の挟持位置Ｗとの間に位置する原稿後端ＯＲ２’の所定位置Ｚ２から挟持位置Ｗまで原稿ＯＲが搬送速度Ｖで搬送される時間を意味する。即ち、距離（α×Ｖ）は、反転ローラ対１４に挟持された原稿ＯＲを反転する際の該反転ローラ対１４の挟持位置Ｗから原稿後端ＯＲ２’までの距離に相当する。第３時間Ｔ３経過時の原稿ＯＲの位置を図７（ｃ）に示す。
【００７１】
次に、反転モータ等の反転駆動部４０３を少なくとも原稿ＯＲが下流側搬送ローラ６に到達し且つ原稿ＯＲの反転ローラ対１４による挟持状態を解除するのに要する所定の第４時間Ｔ４だけ逆回転して、その後に正回転に戻すようサブＣＰＵ４２０に指示する（ステップＳ２００）。第４時間Ｔ４は、例えば、（原稿サイズ）÷（搬送速度Ｖ）により算出され得る。なお、この例では原稿ＯＲの両面読み取りの場合を説明しているが、オモテ面のみの読み取りの場合には、ここで反転ローラ対１４を逆回転せずに、図６のステップＳ２６０以降の処理を実行する。
【００７２】
一方、原稿ＯＲが図７（ｂ）の位置にいる状態において、ステップＳ３１０で紙粉Ｔが検出された場合（ステップＳ３１０のＮ）、異物検知カウンタＣに１を加算し（ステップＳ３１３）、異物検知カウンタＣが所定回数（この例では５回）未満であれば（ステップＳ３１７のＹ）、搬送駆動部４０２及び反転駆動部４０３を所定の第５時間Ｔ５だけ逆回転させて図７（ｂ）の状態の原稿ＯＲを後退させ、読取ガラス７の少なくとも読取領域Ｐに原稿ＯＲの後端部ＯＲ２を接触させて紙粉Ｔを除去する（ステップＳ３２０）。この第５時間Ｔ５は、ここでは、時間βの値より大きい値であり、所定の（Ｔ５−β）の時間搬送される長さだけ、原稿後端ＯＲ２’が読取ガラス７を擦って紙粉Ｔを読取領域Ｐより搬送方向Ｘ上流側に除去する時間である。図７（ｄ）に原稿ＯＲを図７（ｂ）の位置から第５時間Ｔ５だけ後退させたときの状態を示す。なお、このとき、原稿後端ＯＲ２’と読取領域Ｐの位置（原稿読取位置）Ｒとの間の距離（（Ｔ５−β）×Ｖ）としては、１０ｍｍ程度を例示できる。その後、搬送駆動部４０２及び反転駆動部４０３を正回転に戻し（ステップＳ３３０）、所定の第６時間Ｔ６だけ待機し（ステップＳ３４０）、ステップＳ３１０に移行する。この第６時間Ｔ６は、前記第５時間Ｔ５に相当し、原稿ＯＲを後端ＯＲ２’が分岐部Ｓの位置Ｍと読取ガラス７の読取領域Ｐの位置（原稿読取位置）Ｒとの間に位置するように、図７（ｅ）に示す位置まで搬送する。一方、ステップＳ３１７で異物検知カウンタＣが所定回数（この例では５回）に達したら（ステップＳ３１７のＮ）、図６（ｂ）のステップＳ４００以降の［警告処理］に移行する。
［図６（ｂ）の警告処理］
ステップＳ３１７で異物検知カウンタＣが所定回数（この例では５回）に達したら、自動による異物除去は困難として利用者に異物除去作業を行うよう促す表示を行い(ステップＳ４００)、原稿搬送部２００内の原稿ＯＲを原稿搬送部２００から排出トレイ１７へ排出して（ステップＳ４１０）、処理を終了する。
［図６（ａ）のステップＳ２１０以降の処理］
図５のステップＳ２００の処理後、搬送センサ５により再度原稿ＯＲの先端ＯＲ１’が検知されると（ステップＳ２１０のＹ）、第１時間Ｔ１だけ待機して（ステップＳ２２０）、原稿ＯＲの他方の面（裏面）の読み取りを開始するよう原稿読取部３００に指示する（ステップＳ２３０）。
【００７３】
原稿読取部３００は、読み取り開始の指示に基づき、オモテ面の読み取りと同様、原稿サイズ分のデータの読み取りを実行しつつ第２時間Ｔ２だけ待機し（ステップＳ３００）、このとき原稿ＯＲの表裏がさらに反転する。そして、紙粉Ｔの検知を行い（ステップＳ３１０）、紙粉Ｔがなければ（ステップＳ３１０のＹ）、異物検知カウンタＣをリセットして（ステップＳ２３５）、第３時間Ｔ３だけ待機し（ステップＳ２４０）、反転ローラ対１４を第４時間Ｔ４だけ逆回転して、その後に正回転に戻すようサブＣＰＵ４２０に指示する（ステップＳ２５０）。このとき原稿ＯＲが読み取られることなく再度表裏が反転する。
【００７４】
排出センサ１９にて原稿ＯＲの後端ＯＲ２’を検知（原稿有り状態→原稿無し状態の変化を検知）したら（ステップＳ２６０のＹ）、原稿ＯＲが排出トレイ１７へ排出されたと判断して、次の原稿ＯＲの搬送制御に移行する。原稿有無センサ１６で原稿ありを検知したら（ステップＳ２７０のＹ）、再度図５のステップＳ１５０に戻り、ステップＳ１６０の先端検知まで待つ。原稿ＯＲが無ければ（ステップＳ２７０のＮ）、処理を終了する。
【００７５】
一方、図６（ａ）のステップＳ３１０で紙粉Ｔが検知された（ステップＳ３１０のＮ）後のステップＳ３１３〜ステップＳ３４０の処理は、図５のステップＳ３１３〜ステップＳ３４０に示す処理と同様であり、ここでは説明を省略する。
［変形例１］
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００において、異物検知部の検知に代えて又は異物検知部の検知と共に次のように構成されていてもよい。即ち、制御部４００（主制御部４１０）は、原稿ＯＲの搬送枚数をカウントする原稿搬送カウンタＤを備え、該原稿搬送カウンタＤによる原稿ＯＲの搬送枚数が所定枚数の整数倍に達したら、前記異物除去工程を実施するように構成されていてもよい。
【００７６】
図８及び図９は、図１に示す原稿搬送読取装置１００の主制御部４１０による動作フローの変形例を示すフローチャートである。なお、図８及び図９の処理において、図５及び図６の処理と同じ処理については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７７】
図８に示すフローチャートは、図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１２５，Ｓ３１０に代えてそれぞれステップＳ１２５’，Ｓ３１０’とすると共にステップＳ１８５，Ｓ３１３，Ｓ３１７を削除し、ステップＳ３４０の「Ｙｅｓ」判定をステップＳ１９０へ移行するようにしたものである。また、図９に示すフローチャートは、図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３１０に代えてステップＳ３１０’とすると共にステップＳ２３５，Ｓ３１３，Ｓ３１７，Ｓ４００，Ｓ４１０を削除し、ステップＳ３４０の「Ｙｅｓ」判定をステップＳ２４０へ移行するようにし、さらにステップＳ２７０の後にステップＳ２７５を追加したものである。
【００７８】
図８に示す動作フローでは、ステップＳ１２０で原稿サイズ検知後の原稿ＯＲの搬送開始時に、原稿搬送カウンタＤをリセット（カウンタＤに“１”を代入）する（ステップＳ１２５’）。
【００７９】
また、ステップＳ３１０’では、原稿搬送カウンタＤが所定枚数の整数倍に達したか否かを検知し、達していなければ（ステップＳ３１０’のＮ）、ステップＳ１９０に移行する。一方、原稿搬送カウンタＤが所定枚数の整数倍に達した場合（ステップＳ３１０’のＹ）、ステップＳ３２０，Ｓ３３０を処理する。そして、ステップＳ３４０で第６時間Ｔ６待機した後、ステップＳ１９０に移行する。
【００８０】
図９に示す動作フローのステップＳ３１０’では、原稿搬送カウンタＤが所定枚数の整数倍に達したか否かを検知し、達していなければ（ステップＳ３１０’のＮ）、ステップＳ２４０に移行する。一方、原稿搬送カウンタＤが所定枚数の整数倍に達した場合（ステップＳ３１０’のＹ）、ステップＳ３２０，Ｓ３３０を処理する。そして、ステップＳ３４０で第６時間Ｔ６待機した後、ステップＳ２４０に移行する。また、ステップＳ２７５では、原稿ＯＲを排出するごとに原稿搬送カウンタＤに１を加算し、ステップＳ１５０に移行する。
【００８１】
こうして、図８及び図９に示す動作フローを実行する原稿搬送読取装置１００では、原稿ＯＲの搬送枚数が所定枚数の整数倍に達したときに前記異物除去工程を実施することができる。
［変形例２］
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００において、例えば、薄紙原稿モードと厚紙原稿モードとを選択入力操作可能に構成されており、制御部４００（主制御部４１０）は、薄紙原稿モードが選択されて原稿厚さが所定の第１厚さ以下とされた場合に、前記異物除去工程を実施する際に、原稿ＯＲを逆搬送方向Ｘ’に進行させるときの進行速度を、原稿読み取り時の搬送速度Ｖより低下させるように構成されているときには、次の制御動作とすることができる。
【００８２】
即ち、原稿ＯＲの読み取り前に、例えば、薄紙原稿モードが選択された場合、前記動作フローのステップＳ３２０において、逆回転時の搬送駆動部４０２及び反転駆動部４０３の回転速度を原稿読み取り時の基準回転速度Ｖより低速として回転制御することができる。
［変形例３］
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００において、例えば、薄紙原稿モードと厚紙原稿モードとを選択入力操作可能に構成されており、制御部４００（主制御部４１０）は、厚紙原稿モードが選択されて原稿厚さが所定の第２厚さを超えるとされた場合に、前記異物除去工程を実施する際に、原稿ＯＲを逆搬送方向Ｘ’に進行させるときの進行速度を、原稿読み取り時の搬送速度Ｖより上昇させるように構成されているときには、次の制御動作とすることができる。
【００８３】
即ち、原稿ＯＲの読み取り前に、例えば、厚紙原稿モードが選択された場合、前記動作フローのステップＳ３２０において、逆回転時の搬送駆動部４０２及び反転駆動部４０３の回転速度を原稿読み取り時の基準回転速度Ｖより高速として回転制御することができる。
［変形例４］
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００において、制御部４００（主制御部４１０）は、１回の前記異物除去工程を実施する間に、原稿ＯＲを後端部ＯＲ２の読取ガラス７への接触状態で後端ＯＲ２’が少なくとも読取領域Ｐを通過するように複数回往復移動させるように構成されているときには、次の動作フロートとすることができる。
【００８４】
即ち、前記動作フローのステップＳ３２０において、搬送駆動部４０２及び反転駆動部４０３を第５時間Ｔ５だけ逆回転させて原稿ＯＲを後退させる第１動作と、搬送駆動部４０２及び反転駆動部４０３を第５時間Ｔ５だけ正回転させて原稿ＯＲを前進させる第２動作とを複数回繰り返し、その後に前記第１動作を実施してから、ステップＳ３３０に移行することができる。
［変形例５］
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００において、制御部４００（主制御部４１０）は、前記異物除去工程を実施する際に、逆搬送方向Ｘ’に進行する原稿ＯＲの後端ＯＲ２’を原稿読取部３００のＣＣＤ１２で読み取り、該ＣＣＤ１２による後端ＯＲ２’の読み取り時（原稿読取領域Ｐの位置Ｒ）を基準として、該原稿ＯＲを移動させるときには、次の制御動作とすることができる。
【００８５】
即ち、前記動作フローのステップＳ３２０に代えて、図１０に示す動作フロー（ステップＳ３２０ａの処理ルーチン）を実施することができる。図１０に示す動作フローでは、原稿ＯＲを逆進させてから（ステップＳ５００）、ＣＣＤ１２で原稿ＯＲの後端ＯＲ２’を検知した後に（ステップＳ５２０）、所定の第７時間Ｔ７だけ待機し（ステップＳ５４０）、前記動作フローのステップＳ３３０に戻る。この第７時間Ｔ７は、原稿ＯＲが読取位置Ｒから逆方向Ｘ’に所定距離（例えば１ｍｍ〜１０mm程度）搬送されるのに要する時間であり、図７の（Ｔ５−β）に相当する時間である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施形態に係る原稿搬送読取装置の概略縦断面図である。
【図２】図１に示す原稿搬送読取装置の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。
【図３】異物除去工程の異物除去動作を説明するための概略側面図であって、図（ａ）は、搬送方向に搬送される原稿の後端部が読取ガラスの読取領域を通過した後の状態を示す図であり、図（ｂ）は、逆方向に進行する原稿の後端部が読取ガラスの読取領域より搬送方向の下流側に接触している状態を示す図であり、図（ｃ）は、逆方向に進行する原稿の後端で読取ガラスの読取領域における異物を除去している状態を示す図である。
【図４】原稿読取部のＣＣＤからのあるタイミング（１ライン）での主走査方向の出力信号を示す図であって、図（ａ）は、読取ガラスの読取領域に異物が存在していない状態での出力を示す図であり、図（ｂ）は、読取ガラスの読取領域に異物が存在している状態での出力を示す図である。
【図５】図１に示す原稿搬送読取装置の主制御部による動作フローの一例を示すフローチャートの前半部を示す図である。
【図６】図（ａ）は、図１に示す原稿搬送読取装置の主制御部による動作フローの一例を示すフローチャートの後半部を示す図であり、図（ｂ）は、警告表示を行う処理フローを示す図である。
【図７】原稿が各ローラ対にて搬送される状態を示す図であって、図（ａ）は、搬送センサの検知位置から搬送方向に搬送した第１時間経過時の原稿の位置を示す図であり、図（ｂ）は、図（ａ）に示す位置から搬送方向に搬送した第２時間経過時の原稿の位置を示す図であり、図（ｃ）は、図（ｂ）に示す位置から搬送方向に搬送した第３時間経過時の原稿の位置を示す図であり、図（ｄ）は、図（ｂ）に示す位置から原稿を第５時間だけ後退させたときの状態を示す図であり、図（ｅ）は、図（ｄ）に示す位置から原稿を第６時間（＝第５時間）だけ搬送方向に搬送したときの状態を示す図である。
【図８】図１に示す原稿搬送読取装置の主制御部による動作フローの変形例を示すフローチャートの前半部分を示す図である。
【図９】図１に示す原稿搬送読取装置の主制御部による動作フローの変形例を示すフローチャートの後半部分を示す図である。
【図１０】原稿の後端を原稿読取部で読み取り、該後端の読み取り時を基準として、該原稿の移動距離を制御する処理ルーチンの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
７        光透過部材（読取ガラス）
８        読取ガイド
１２      異物検知部（ＣＣＤ）
２５      原稿搬送路
１００    原稿搬送読取装置
２００    原稿搬送部
３００    原稿読取部
４００    制御部
ＯＲ      原稿
ＯＲ２    原稿の後端部
ＯＲ２’  原稿の後端
Ｐ        光透過部材の読取領域
Ｔ        異物
Ｘ        搬送方向
Ｘ’      搬送方向と逆方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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