(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブの両端面に設けられた部材が複数のタイボルトで互いに締結されてなる流体圧機器に用いられる位置センサの取付け装置であって、
帯状の金属板からなる取付け板部材と、
前記取付け板部材の一方の端部において１つのタイボルトを挟んで圧接するように取り付けられる把持部材と、を有し、
前記取付け板部材は、一端部において前記シリンダチューブの側に折り曲げられ前記把持部材が取り付けられる把持板部と、他端部において他の１つのタイボルトの外周の一部を巻回し、当該タイボルトに弾性的に当接して係合する折り返し板部と、前記把持板部と前記折り返し板部との間にあって前記位置センサを前記シリンダチューブの外周面に沿うように支持するためのセンサ取付け板部とを有し、
前記把持部材は、側面視が略Ｕ字形を呈しており、Ｕ字形内に前記１つのタイボルトが嵌まり込み、前記把持板部にネジによって取り付けられることにより、当該把持部材と前記把持板部とが前記１つのタイボルトを挟んで圧接するように構成されてなる、
ことを特徴とする位置センサの取付け装置。
【請求項２】
前記把持部材は、長円形でリング状である板材の両端を折り曲げて形成されてなる、
請求項１記載の位置センサの取付け装置。
【請求項３】
前記センサ取付け板部には、前記位置センサを着脱可能に取り付けるためのブラケット部が設けられており、
前記センサ取付け板部における前記ブラケット部の位置は、前記センサ取付け板部の軸方向の一端縁が前記部材に当接した状態において、当該ブラケット部に取り付けられた位置センサが前記シリンダチューブ内を移動するピストンのストローク端を検出するような位置である、
請求項２記載の位置センサの取付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば流体圧シリンダ装置のように、シリンダチューブの両端面に設けられたカバーなどの部材が複数のタイボルトで互いに締結されてなる流体圧機器に用いられる位置センサの取付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、流体圧シリンダ装置のピストンのストローク位置を検出するために、位置センサが用いられる。
【０００３】
位置センサは、シリンダチューブの外周面に沿って取り付けられ、ピストンが位置センサの取り付けられたストローク位置に達した状態において、例えばピストンに装着された永久磁石の磁界によって作動する。
【０００４】
従来において、そのような位置センサは、シリンダチューブの両端に配置された２つのシリンダカバーを締結する複数のタイボルトのうちの１つのタイボルトに取り付けられる。
【０００５】
そのような位置センサは、例えば、アルミニウム型材からなる断面コ字形の取付け金具をタイボルトに嵌め、ネジを締め付けてタイボルトの外周面に食い込ませることにより固定する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上に述べた従来の取付け金具では、１つのタイボルトに取り付けられるものであるから、取り付け時には、位置センサの検知面がシリンダチューブの外周面に沿うように、シリンダチューブに向けて押しつけるようにして取り付ける必要がある。
【０００７】
しかし、流体圧シリンダ装置が設置されている場所によっては、また作業者の慣れの度合いなどによっては、位置センサが必ずしも最良の状態で取り付けられるとは限らず、例えば位置センサの検知面がシリンダチューブの外周面から浮き上がった状態で取り付けられることも生じる。
【０００８】
その場合には、当面の使用には差し支えないが、長期の使用による永久磁石の磁力の低下や位置センサの感度変化などによって、検出動作が正常に行われなくなる場合がある。
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、作業者の慣れの度合いなどによることなく、位置センサを常に最良の状態で取り付けることを可能とすることを目的とする。
【００１１】
本発明に係る取付け装置は、シリンダチューブの両端面に設けられた部材が複数のタイボルトで互いに締結されてなる流体圧機器に用いられる位置センサの取付け装置であって、帯状の金属板からなる取付け板部材と、前記取付け板部材の一方の端部において１つのタイボルトを挟んで圧接するように取り付けられる把持部材と、を有し、前記取付け板部材は、一端部において前記シリンダチューブの側に折り曲げられ前記把持部材が取り付けられる把持板部と、他端部において他の１つのタイボルトの外周の一部を巻回し、当該タイボルトに弾性的に当接して係合する折り返し板部と、前記把持板部と前記折り返し板部との間にあって前記位置センサを前記シリンダチューブの外周面に沿うように支持するためのセンサ取付け板部とを有し、前記把持部材は、側面視が略Ｕ字形を呈しており、Ｕ字形内に前記１つのタイボルトが嵌まり込み、前記把持板部にネジによって取り付けられることにより、当該把持部材と前記把持板部とが前記１つのタイボルトを挟んで圧接するように構成されてなる。
【００１２】
好ましくは、前記把持部材は、長円形でリング状である板材の両端を折り曲げて形成される。
また、前記センサ取付け板部には、前記位置センサを着脱可能に取り付けるためのブラケット部が設けられており、前記センサ取付け板部における前記ブラケット部の位置は、前記センサ取付け板部の軸方向の一端縁が前記部材に当接したときに、当該ブラケット部に取り付けられた位置センサが前記シリンダチューブ内を移動するピストンのストローク端を検出するような位置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る取付け装置５の正面図、図２は取付け装置５の平面図、図３は把持部材２２の製作方法を説明するための図である。
【００１４】
これらの図において、取付け装置５は、流体圧シリンダ装置１のタイボルト１５ａ，１５ｂに取り付けられている。
すなわち、流体圧シリンダ装置１は、シリンダチューブ１１、シリンダチューブ１１の一端面に設けられたカバー１４、他端面に設けられた図示しないカバー、２つのカバーを互いに締結する４つのタイボルト１５ａ〜ｄ、シリンダチューブ１１内を摺動する図示しないピストン、ピストンに連結された図示しないピストンロッドなどから構成される。流体圧シリンダ装置１それ自体の構造は周知である。２つのカバーは、本発明における部材に相当する。
【００１５】
取付け装置５は、帯状の金属板からなる取付け板部材２１、および、取付け板部材２１の一方の端部において１つのタイボルト１５ａを挟んで圧接するように取り付けられる把持部材２２からなる。金属板として、例えば、炭素鋼、ステンレス鋼、またはアルミニウム合金などが用いられる。
【００１６】
取付け板部材２１は、把持板部３１、センサ取付け板部３２、および折り返し板部３３を有する。このような取付け板部材２１は、金属板を板金加工によって打ち抜き、折り曲げることによって製作される。
【００１７】
把持板部３１は、取付け板部材２１の一端部においてシリンダチューブ１１の側に折り曲げられることによって形成される。本実施形態では、一か所において直線状に折り曲げたが、適度な円弧を描いて曲げてもよい。
【００１８】
折り返し板部３３は、取付け板部材２１の他端部において他の１つのタイボルト１５ｂの外周の一部を巻回し、当該タイボルト１５ｂに弾性的に当接して係合する。折り返し板部３３は、タイボルト１５ｂの半径よりも若干小さい半径で曲げられ、且つ、１８０度までは曲げられずに、若干開いた状態である。
【００１９】
したがって、折り返し板部３３の先端の開いた部分の間隔は、タイボルト１５ｂの直径よりも若干大きく、タイボルト１５ｂはここに容易に入り込む。しかし、奥の方はタイボルト１５ｂの直径よりも小さいため、奥までは入り込まず、途中で圧接した状態で止まる。
【００２０】
センサ取付け板部３２は、把持板部３１と折り返し板部３３との間にあって、位置センサＳＥをシリンダチューブ１１の外周面に沿うように支持する。センサ取付け板部３２の中央部には、位置センサＳＥを取付けるための切り欠き部５１、およびブラケット部５２が設けられる。
【００２１】
切り欠き部５１は、位置センサＳＥが入り込む程度の大きさである。ブラケット部５２は、切り欠き部５１を形成する際のセンサ取付け板部３２の一部を折り曲げたものである。ブラケット部５２には、２つの穴が設けられ、その穴にネジ５３，５３が挿入されることによって、位置センサＳＥが取り付けられる。
【００２２】
切り欠き部５１およびブラケット部５２の周方向の位置は、取付け装置５をタイボルト１５ａ，ｂに取り付けたときに、位置センサＳＥがタイボルト１５ａ，ｂの丁度中間であってシリンダチューブ１１の外周面に正しく沿った位置となるように設定されている。
【００２３】
また、ブラケット部５２の軸方向の位置は、センサ取付け板部３２（取付け板部材２１）の軸方向の一端縁がカバー１４に当接して取り付けられた状態のときに、位置センサＳＥがシリンダチューブ１１内を移動するピストンのストローク端を検出するような位置である、
すなわち、例えば、センサ取付け板部３２の端縁から切り欠き部５１の端縁までの距離であるＡ寸法が、流体圧シリンダ装置１のシリンダ径に応じて種々の適切な値に設定されている。そのため、ブラケット部５２に位置センサＳＥを取り付け、センサ取付け板部３２の一端縁をカバー１４に当接して取り付けることによって、ピストンがカバー１４に当接してストローク端となったとき、またはその少し手前において、位置センサＳＥがピストンを検出することとなる。
【００２４】
したがって、取付け板部材２１の取り付けに当たって、ピストンのストローク端を検出する場合にはカバー１４に当接するように取り付ければよく、位置設定が容易で且つ確実であり、取り付けの信頼性が高い。
【００２５】
因みに、従来においては、位置センサの取付け装置の取り付け位置を、シリンダ径に応じて定められた特定の寸法となるように測定し調整しなければならず、その取り付けが容易でなかった。
【００２６】
把持部材２２は、図１に示すように側面視が略Ｕ字形を呈している。Ｕ字形の間隔（円周部の直径）は、タイボルト１５ａ，ｂ…の直径よりも若干大きい。Ｕ字形の深さは、タイボルト１５ａ，ｂ…の直径よりも若干小さい。
【００２７】
Ｕ字形内に、１つのタイボルト１５ａが嵌まり込み、把持板部３１に４つのネジ２３，２３…によって取り付けられる。４つのネジ２３，２３…を締めることにより、把持部材２２と把持板部３１とが互いに引き寄せられる。これにより、把持部材２２と把持板部３１とは、１つのタイボルト１５ａを挟み、且つそれに圧接する。
【００２８】
図３に示すように、把持部材２２は、長円形でリング状の板材２２Ａの両端を、矢印Ｍ１，Ｍ２の位置において折り曲げて形成される。折り曲げることによって、中央の取付け片４１と、両端の把持片４２ａ，４２ｂとが形成される。なお、板材２２Ａには、取り付けのための穴２４，２４…が設けられている。
【００２９】
次に、取付け装置５の取付け方法について説明する。
まず、位置センサＳＥをブラケット部５２に取り付ける。把持板部３１をシリンダチューブ１１とタイボルト１５ａとの間に差し込み、同時に、折り返し板部３３をタイボルト１５ｂの外側から引っ掛けるようにして係合させる。
【００３０】
把持部材２２をタイボルト１５ａの外方から被せ、４つのネジ２３，２３…によって把持部材２２と把持板部３１とを締め付ける。
これによって、把持板部３１は図１の右方に引っ張られ、これにともなって折り返し板部３３も同方向に引っ張られる。
【００３１】
そうすると、タイボルト１５ｂの外周面が、折り返し板部３３に入り込んで折り返し板部３３を弾性的に変形させる。これにより、折り返し板部３３に弾性力が生じる。なお、４つのネジ２３，２３…は適度に締め付ける。
【００３２】
これによって、位置センサＳＥは、図１に示すように、タイボルト１５ａ，ｂの丁度中間であってシリンダチューブ１１の外周面に正しく沿った位置に取り付けられる。位置センサＳＥの位置は、作業者の作業方法または慣れの度合いなどによることなく、常に最良の状態で取り付けられる。
【００３３】
上述の実施形態の取付け装置５によると、把持部材２２の把持片４２ａ，４２ｂのエッジがタイボルト１５ａに食い込むので、把持力が強力となり、把持部材２２がタイボルト１５ａの軸方向に沿って不測に移動する恐れがない。
【００３４】
また、タイボルト１５ａ，１５ｂの間隔は、部品公差に応じたバラツキがあるが、折り返し板部３３の弾性力によってそのバラツキが旨く補われ、安定した取り付けが可能である。
【００３５】
上の実施形態によると、取付け板部材２１および把持部材２２は、金属板材から板金加工によって製作されるので、金型費用、加工費用などが低廉であり、製造コストが低減する。また、容易に製作が可能であるから、注文数に応じて必要なときに必要な数量を製作すればよい。したがって、余分な在庫量を削減でき、流体圧シリンダ装置１の生産に合わせた製造が可能となる。
【００３６】
上述の実施形態においては、折り返し板部３３を円弧状に曲げたが、例えば図４に示すように、台形状に曲げてもよい。ブラケット部５２および切り欠き部５１の形状は、位置センサＳＥの形状などに合わせて、種々の形状または構造とすることができる。取付け板部材２１または把持部材２２を合成樹脂によって成形してもよい。
【００３７】
その他、取付け装置５、または流体圧シリンダ装置１の全体または各部の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【００３８】
本発明は、流体圧シリンダ装置１以外の種々の流体圧機器、例えば、バルブ、アキュムレータ、増圧機などにも適用できる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によると、作業者の慣れの度合いなどによることなく、位置センサを常に最良の状態で取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る取付け装置の正面図である。
【図２】取付け装置の平面図である。
【図３】把持部材の製作方法を説明するための図である。
【図４】折り返し板部の他の形状の例を示す図である。
【符号の説明】
１  流体圧シリンダ装置（流体圧機器）
５  取付け装置
１１  シリンダチューブ
１４  カバー（部材）
１５ａ  タイボルト（１つのタイボルト）
１５ｂ  タイボルト（他の１つのタイボルト）
２１  取付け板部材
２２  把持部材
２３  ネジ
３１  把持板部
３２  センサ取付け板部
３３  折り返し板部（折り返し部）
５２  ブラケット部
２２Ａ  板材
ＳＥ  位置センサ
【図１】
0004467174.tif 000002
【図２】
0004467174.tif 000003
【図３】
0004467174.tif 000004
【図４】
0004467174.tif 000005