(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機のトランスポンダから送信応答信号を受信し、この内容を解析する二次監視レーダ応答信号解析装置であって、
前記応答信号が正常な信号であるか否かを判定する判定手段と、
全ての前記応答信号の内容及び前記判定の結果を時刻と共に表示する判定結果表示手段と、
全ての前記応答信号の内容及び前記判定の結果を時刻と共に記録する判定結果記録手段と
を有することを特徴とする二次監視レーダ応答信号解析装置。
【請求項２】
前記応答信号の送信位置の高度を算出する高度算出手段と、
前記応答信号の送信位置との距離を算出する距離算出手段と、
前記応答信号の送信位置の方位を算出する方位算出手段と、
前記高度、前記距離及び前記方位を時刻と共に表示する算出結果表示手段と、
前記高度、前記距離及び前記方位を時刻と共に記録する算出結果記録手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の二次監視レーダ応答信号解析装置。
【請求項３】
航空機のトランスポンダから送信応答信号を受信し、この内容を解析する二次監視レーダ応答信号解析方法であって、
前記応答信号が正常な信号であるか否かを判定する判定工程と、
全ての前記応答信号の内容及び前記判定の結果を時刻と共に表示する判定結果表示工程と、
全ての前記応答信号の内容及び前記判定の結果を時刻と共に記録する判定結果記録工程と
を有することを特徴とする二次監視レーダ応答信号解析方法。
【請求項４】
前記応答信号の送信位置の高度を算出する高度算出工程と、
前記応答信号の送信位置との距離を算出する距離算出工程と、
前記当該応答信号の送信位置の方位を算出する方位算出工程と、
前記高度、前記距離及び前記方位を時刻と共に表示する算出結果表示工程と、
前記高度、前記距離及び前記方位を時刻と共に記録する算出結果記録工程と
を有することを特徴とする請求項３に記載の二次監視レーダ応答信号解析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機のトランスポンダへ送信された質問信号に対する応答信号を受信し、この内容を解析する二次監視レーダ応答信号解析装置及び二次監視レーダ応答信号解析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空管制に使用される航空機監視用レーダは、一次監視レーダ（ＰＳＲ：Primary Surveillance Radar）と二次監視レーダ（ＳＳＲ：Secondary Surveillance Radar）とに大別される。
【０００３】
上記のＰＳＲは、地上から電波を発し、これの反射波を受信処理することにより航空機の位置情報を取得するものである。
【０００４】
一方、ＳＳＲは、航空機に搭載されたトランスポンダに質問信号を送信し、これに対する応答信号を受信することにより航空機に関する各種情報を得るものである。
【０００５】
なお、このＳＳＲは、得ようとする情報の種別によりモードＡ、モードＣ、モードＳに分類され、モードＡは航空機の識別情報を得るためのものであり、モードＣは高度情報を得るためのものであり、モードＳは各航空機に付与されたＩＤ（２４ビットアドレス）による個別選択呼び出し機能を有し、上記の情報（識別情報及び高度情報）に加えて進路情報や速度情報等を得ることができる（例えば、非特許文献１参照）。
【非特許文献１】橋田芳男、大友恒、久慈義則「航空管制用二次監視レーダ−ＳＳＲモードＳ」、東芝レビューVol.59 No.2（2004）、ｐ58-61
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＳＳＲにおいては、正常な応答信号のみを解析し、これに関する情報のみを記録・表示していた。このため、正当ではない信号を受信した場合や応答信号の受信が正常に行われていなかった場合、ユーザは異常の発生を知ることができず、その原因（反射波への応答等）を特定することもできない。
【０００７】
上記の事情に鑑み本発明は、応答信号の受信異常の有無を通知することが可能な二次監視レーダ応答信号解析装置及び二次監視レーダ応答信号解析方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、航空機のトランスポンダから送信応答信号を受信し、この内容を解析する二次監視レーダ応答信号解析装置であって、前記応答信号が正常な信号であるか否かを判定する判定手段と、全ての前記応答信号の内容及び前記判定の結果を時刻と共に表示する判定結果表示手段と、全ての前記応答信号の内容及び前記判定の結果を時刻と共に記録する判定結果記録手段とを有することを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の発明において、応答信号の送信位置の高度を算出する高度算出手段と、応答信号の送信位置との距離を算出する距離算出手段と、応答信号の送信位置の方位を算出する方位算出手段と、高度、距離及び方位を時刻と共に表示する算出結果表示手段と、高度、距離及び方位を時刻と共に記録する算出結果記録手段とを有することを要旨とする。
【００１０】
航空機のトランスポンダから送信応答信号を受信し、この内容を解析する二次監視レーダ応答信号解析方法であって、前記応答信号が正常な信号であるか否かを判定する判定工程と、全ての前記応答信号の内容及び前記判定の結果を時刻と共に表示する判定結果表示工程と、全ての前記応答信号の内容及び前記判定の結果を時刻と共に記録する判定結果記録工程とを有することを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の本発明は、請求項３に記載の発明において、応答信号の送信位置の高度を算出する高度算出工程と、応答信号の送信位置との距離を算出する距離算出工程と、応答信号の送信位置の方位を算出する方位算出工程と、高度、距離及び方位を時刻と共に表示する算出結果表示工程と、高度、距離及び方位を時刻と共に記録する算出結果記録工程とを有することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明においては、応答信号が正常な信号であるか否かを判定し、判定の結果を時刻と共に記録・表示する。したがって、応答信号の受信異常の有無を通知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を提示しつつ本発明の二次監視レーダ応答信号解析装置及び二次監視レーダ応答信号解析方法について説明する。  
なお、以下の実施例は、あくまでも本発明の説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば、これらの各要素又は全要素を含んだ各種の実施例を採用することが可能であるが、これらの実施例も本発明の範囲に含まれる。  
また、以下の実施例を説明するための全図において、同一の要素には同一の符号を付与し、これに関する反復説明は省略する。  
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例に係るＳＳＲ（二次監視レーダ）システム１の構成図である。このＳＳＲシステム１は、航空機２に搭載されるトランスポンダ３及びアンテナ６と、地上に設置されるインタロゲータ７及び水平方向に３６０°回転可能に構成されたアンテナ１０とからなる。
【００１５】
トランスポンダ３は、アンテナ６に接続された送受信部４と、これに接続された信号処理部５とからなり、インタロゲータ７は、アンテナ１０に接続された送受信部８と、これに接続された信号処理部（二次監視レーダ応答信号解析装置）９からなる。なお、本図においては、ユーザが操作を行うためのインタフェース部などの記載は省略している。
【００１６】
質問信号１１は、送受信部８及びアンテナ１０により送信され、これを受信したトランスポンダ３は、これに対する応答信号１２を送信し、この応答信号１２は、アンテナ１０及び送受信部８により受信され、信号処理部９により２値化処理される。
【００１７】
図２は、図１の送受信部８及び信号処理部９の構成図である。この送受信部８は、質問信号１１を送信する送信部１３と、応答信号１２を受信する受信部１４とからなる。また、信号処理部９は、質問信号を生成する送信処理部１５と、応答信号の受信処理を行う受信処理部１６と、距離算出部１７と、信号解読部１８と、方位算出部１９と、表示情報生成部２０と、記録部２１と、計時部２２と、２表示部２３とからなる。
【００１８】
距離算出部１７は、送信部１３から基準信号を受信し、これに基づいて、応答信号１２の送信位置、つまり航空機２との距離を算出する。
【００１９】
信号解読部１８は、受信された応答信号１２を解読することにより航空機２のＩＤ（２４ビットアドレス）を読み取り、信号に含まれる情報から高度を算出する。また、この応答信号１２が正当な受信信号であるか否か、あるいは正常に受信された信号であるか否かを判定する。
【００２０】
方位算出部１９は、アンテナ１０の方向及びビーム角から応答信号１２の送信位置（航空機）、つまり航空機２の方位を算出する。
【００２１】
前記の異常の有無、応答信号１２の内容（航空機２のＩＤ等）、高度、距離、方位）、地図、計時部２２から送信される時刻からなる表示情報を生成する。なお、この情報には、前記の判定結果に閣わらず、全ての応答信号の内容が反映される。つまり、従来のように正常な応答信号を解析し、これに関する情報のみを記録・表示するのではなく、正当ではない信号を受信した場合や応答信号の受信が正常に行われていなかった場合においても、これらに関する情報を記録・表示する。したがって、ユーザは異常の発生を知ることができ、また、この原因を特定することが可能となる。
【００２２】
表示部２３は、生成された情報を表示し、記録部２１は、この情報を記録する。なお、上記の情報は、表形式、航空機２の位置がプロットされた地図の形式など様々な形式で表示・記録することが可能である。
【００２３】
図３は、上記の処理により生成された応答信号の受信記録表示画面の一例を示す図であり、これには時刻、ＳＳＲのモード種別、航空機２のＩＤ（２４ビットアドレス）、距離、方位、エラーの有無、高度等が表示される。
【００２４】
また、図４は、垂直方向表示画面の一例を示す図であり、これには高度線や航空機２の位置や航跡を示す輝点が表示される。
【００２５】
また、図５は、水平方向表示画面の一例を示す図であり、これには地形、距離線、方位線、航空機２の位置や航跡を示す輝点が表示される。
【００２６】
また、図６は、図５の拡大表示画面の一例を示す図であり、これには航空機２の位置や航跡を示す輝点、時刻、ＩＤ（２４ビットアドレス）、高度が表示される。
【００２７】
なお、本実施例においては、垂直方向表示画面と水平方向表示画面とが別個に表示される画面を示したが、これに限定されず、３次元的に航空機の位置及び航跡を表示する構成とすることも可能である。
【００２８】
また、表示部２３には、上記の画面だけなく、図７に示すような設定画面を表示させることができる。これを用いて情報のフィルタリング等を行うことにより、航空機の運航状況の分析や、受信異常の原因究明をより簡易的且つ迅速に行うことが可能となる。
【００２９】
なお、上記のような装置を用いる二次監視レーダ応答信号解析方法も本発明の範囲に含まれる。
【００３０】
以上のとおり本発明においては、正常な応答信号のみならず、応答信号の受信異常も記録・表示するため、受信異常の有無をユーザに通知することができる。
【００３１】
また、航空機を表す輝点をＩＤや高度と共に地図上に表示させるため、航空機の運航状況の分析や受信異常の原因究明を容易に行うことが可能となる。また、前記の用途に限らず、航空管制教育にも多大な効果を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例に係る二次監視レーダシステムの構成図である。
【図２】図１の信号処理部の詳細を示す図である。
【図３】応答信号の受信記録表示画面の一例を示す図である。
【図４】垂直方向表示画面の一例を示す図である。
【図５】水平方向表示画面の一例を示す図である。
【図６】水平方向拡大表示画面の一例を示す図である。
【図７】設定画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…ＳＳＲ（二次監視レーダ）システム、２…航空機２…トランスポンダ、４…送受信部、５…信号処理部、６…アンテナ、７…インタロゲータ、８…送受信部、９…信号処理部、１０…アンテナ、１１…質問信号、１２…応答信号、１３…送信部、１４…受信部、１５…送信処理部、１６…受信処理部、１７…距離算出部、１８…信号解読部、１９…方位算出部、２０…表示情報生成部、２１…記録部２１…計時部、２３…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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