(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１信号毎に１信号線を用いて配線する並列伝送方式によってビルの設備に接続される監視盤に接続され、上記ビルに設置された複数台のエレベータを一群として管理するエレベータの群管理装置において、
上記各エレベータに設けられてエレベータ単体の制御を行うスレーブ制御手段が格納された号機制御装置と、
上記各エレベータの号機制御装置のいずれか１つに組み込まれ、上記各エレベータのスレーブ制御手段に接続され、乗場呼びを上記各エレベータに分散応答させるために上記各エレベータのスレーブ制御手段を制御して群管理運転を行う主マスタ制御手段と、
上記各エレベータの号機制御装置のうち、上記主マスタ制御手段が組み込まれた号機制御装置以外のいずれか１つの号機制御装置に組み込まれ、上記各エレベータのスレーブ制御手段に接続され、上記主マスタ制御手段から切り替えられることで、上記乗場呼びを上記各エレベータに分散応答させるために上記各エレベータのスレーブ制御手段を制御して群管理運転を行う副マスタ制御手段と、
上記副マスタ制御手段が組み込まれた号機制御装置に組み込まれ、上記主マスタ制御手段の動作を監視して異常の有無を検出すると共に上記監視盤に異常の有無を示す信号を伝送する相互監視手段と、
上記主マスタ制御手段が組み込まれた号機制御装置に組み込まれ、上記相互監視手段により上記主マスタ制御手段が正常であると検出される場合には、上記主マスタ制御手段に群管理運転を行わせると共に上記監視盤に上記主マスタ制御手段からの信号を伝送し、一方、上記相互監視手段により上記主マスタ制御手段が異常であると検出される場合には、群管理運転を上記主マスタ制御手段から上記副マスタ制御手段に切り替えると共に上記監視盤に上記副マスタ制御手段からの信号を伝送する主副切替手段とを備え、
上記相互監視手段と上記主副切換手段とが上記並列伝送方式によって上記監視盤に接続されること、
を特徴とするエレベータの群管理装置。
【請求項２】
相互監視手段を、主マスタ制御手段の電源遮断を異常として検出するものとした請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項３】
相互監視手段を、主マスタ制御手段へチェック情報を送信し、所定の時間内に応答信号が返送されなかったとき異常として検出するものとした請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項４】
主マスタ制御手段及び副マスタ制御手段と主副切替手段との信号伝送は、情報をビット列で伝送する直列伝送方式によるものとした請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数台のエレベータを一群として管理して乗場呼びに分担応答させるようにしたエレベータの群管理装置及びその群管理方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】
近年、エレベータの制御装置にマイクロコンピュータが採用され、大量の情報を演算処理して高度な制御が行われるようになった。反面、故障も複雑化し、その解明と復旧に時間を要する場合もある。このため、システム全体の信頼性を向上させることが重要であり、特に群管理エレベータでは、複雑な演算を必要とすることから、信頼性の向上が求められてきた。
【０００３】
その具体例として、例えば、特公平７−２５７３号公報には、複数の単体エレベータ制御部にホール呼び情報登録部を持たせ、ホール呼びが発生すると主局となるエレベータ制御部のホール呼び情報登録部に登録し、異常が発生した場合は、所定の順位に従って切り替えて他のエレベータ制御部を主局として稼動させてホール呼びを登録し、各エレベータで分担応答するようにしたものが開示されている。
また、特開昭６３−１２５７８号公報には、ホール器具からラインを経て第１の制御器へ信号を送受信し、第１の制御器が故障したときは、ホール器具から上記ラインを経て第２の制御器へ信号を送受信するように切り換えるようにしたものが開示されている。
いずれも、乗場釦との信号の授受を確保し、乗場呼びに対する応答を確実にすることにより、エレベータの信頼性向上を図ったものである。
【０００４】
ところで、エレベータの制御装置には、乗場釦に限らず、かご周りの機器及び昇降路機器とも接続されている。これらの機器は、いずれもエレベータの運転に専ら使用される専用機器であり、エレベータ独自の所定の伝送方式によって信号の授受がなされている。マイクロコンピュータの下では、情報をビット列として時系列的に逐次伝送する直列伝送方式が採用されている。
このような所定の直列伝送方式の下では、乗場釦との信号の授受は、標準的な入出力装置を介してネットワークに接続しておけばよく、その授受を一の制御装置から他の制御装置へ切り替えるにもソフト的に容易に行うことができる。
【０００５】
しかし、エレベータの制御装置に接続される外部機器には、エレベータ専用機器に限られない。ビルには、エレベータの外にビルの受変電設備、空調設備及び照明設備等が設置されている。これらの設備を監視するためにビルの管理室には監視盤が設けられ、その一環としてエレベータの制御装置からは動作状態を示す信号が伝送されて監視盤に表示される。
しかしながら、ビルの監視盤は、エレベータとは別に所定の信号伝送方式が採用される。このため、エレベータ独自の直列伝送方式による信号を、そのまま供給することはできない。
そこで、エレベータ側からは、１信号毎に信号線を使用する並列伝送方式によってビル監視盤へ伝送していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、並列伝送方式では、１信号線に対して同一内容の信号源を複数並列に接続しておいて、信号源に故障が発生した場合、健全な信号源に切り替えて送信することは、信号線の本数が多いため煩雑である。このため、信号源の故障に対するバックアップは特に考慮されていなかった。従って、エレベータ制御装置からビル監視盤への信号伝送は信頼性が低い、という問題があった。
この発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、エレベータの群管理機能の信頼性向上を図ると共に、エレベータ側とビルの監視盤側との信号伝送方式の相違に左右されることなく、しかも、監視盤への信号伝送の信頼性向上も図ったエレベータの群管理装置及び群管理方法を提供することを目的とする。
【０００７】
この発明に係る第１のエレベータの群管理装置は、１信号毎に１信号線を用いて配線する並列伝送方式によってビルの設備に接続される監視盤に接続され、ビルに設置された複数台のエレベータを一群として管理するエレベータの群管理装置において、各エレベータに設けられてエレベータ単体の制御を行うスレーブ制御手段が格納された号機制御装置と、各エレベータの号機制御装置のいずれか１つに組み込まれ、各エレベータのスレーブ制御手段に接続され、乗場呼びを各エレベータに分散応答させるために各エレベータのスレーブ制御手段を制御して群管理運転を行う主マスタ制御手段と、各エレベータの号機制御装置のうち、主マスタ制御手段が組み込まれた号機制御装置以外のいずれか１つの号機制御装置に組み込まれ、各エレベータのスレーブ制御手段に接続され、主マスタ制御手段から切り替えられることで、乗場呼びを各エレベータに分散応答させるために各エレベータのスレーブ制御手段を制御して群管理運転を行う副マスタ制御手段と、主マスタ制御手段の動作を監視して異常の有無を検出すると共に監視盤に異常の有無を示す信号を伝送する相互監視手段と、相互監視手段により主マスタ制御手段が正常であると検出される場合には、主マスタ制御手段に群管理運転を行わせると共に監視盤に主マスタ制御手段からの信号を伝送し、一方、相互監視手段により主マスタ制御手段が異常であると検出される場合には、群管理運転を主マスタ制御手段から副マスタ制御手段に切り替えると共に監視盤に副マスタ制御手段からの信号を伝送する主副切替手段とを備え、相互監視手段と主副切換手段とが並列伝送方式によって監視盤に接続されることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る第２のエレベータの群管理装置は、上記第１のエレベータの群管理装置において、主マスタ制御手段に電源遮断が生じたとき、これを相互監視手段が異常として検出するようにしたものである。
【０００９】
この発明に係る第３のエレベータの群管理装置は、上記第１のエレベータの群管理装置において、主マスタ制御手段へチェック情報を送信し、所定の時間内に応答信号が返送されなかったとき、これを相互監視手段が異常として検出するようにしたものである。
【００１０】
この発明に係る第４のエレベータの群管理装置は、上記第１のエレベータの群管理装置において、主マスタ制御手段及び副マスタ制御手段と主副切替手段との信号伝送は、情報をビット列で伝送する直列伝送方式によるものとし、主副切替手段と監視盤との信号伝送は、各信号ごとに配線された信号線によって伝送される並列伝送方式としたものである。
【００１１】
この発明に係るエレベータの群管理方法は、エレベータ単体の制御を行うスレーブ制御手段を各エレベータ毎に設け、乗場呼びが発生すると主マスタ制御手段によってスレーブ制御手段を制御して各エレベータに分担応答させると共にエレベータの動作状態をビルの監視盤に表示させるようにしておいて、主マスタ制御手段に異常が発生すると副マスタ制御手段に切り替え、この副マスタ制御手段によってスレーブ制御手段を制御して乗場呼びを各エレベータに分担応答させると共に監視盤に表示させるようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図７は、実施の形態１を示す。この実施の形態１は、４台を一群として群管理されるエレベータを１階から６階まで就役させるようにし、主マスタ制御手段を１号機に、副マスタ制御手段を３号機に組み込んだものである。
図１において、１〜４は、エレベータ毎に設けられた１〜４号機制御装置、５は各機器が接続されて、情報をビット列で伝送する直列伝送方式による送受信に供されるバスである。
１１、２１、３１及び４１は、それぞれ１〜４号機制御装置１〜４に格納されて１〜４号機単体の制御を行うスレーブ制御手段、１２、２２、３２及び４２は、それぞれ１〜４号機制御装置１〜４に組み込まれた機器をバス５へ接続する通信手段である。
【００１３】
５１は乗場呼びを各エレベータに分担応答させるためにバス５を介してスレーブ制御手段１１、２１、３１及び４１を制御してエレベータの群管理運転を行う主マスタ制御手段、５２は主マスタ制御手段５１が異常のときに替わってスレーブ制御手段１１、２１、３１及び４１を制御して群管理運転を行う副マスタ制御手段、５３は主マスタ制御手段５１側から副マスタ制御手段５２へチェック信号を送信して副マスタ制御手段５２の異常の有無を検出する主相互監視手段、５３ａは主相互監視手段５３の監視結果を並列伝送信号として各信号ごとに出力する出力ユニット、５３ｂは各信号ごとに出力ユニット５３ａの出力端子から配線された並列伝送方式の信号線である。
【００１４】
５４は副マスタ制御手段５２側から主マスタ制御手段５１へチェック信号を送信して主マスタ制御手段５１の異常の有無を検出する副相互監視手段、５４ａは副相互監視手段５４の監視結果を並列伝送信号として出力する出力ユニット、５４ｂは出力ユニット５４ａの出力端子から配線された並列伝送方式の信号線である。ここで、主相互監視手段５３と副相互監視手段５４は、相互に監視し合う相互監視手段を構成する。
５５は主マスタ制御手段５１と副相互監視手段５２との切替えを行う主副切替手段、５５ａは主副切替手段５５によって切り替えられた主マスタ制御手段５１又は副相互監視手段５２の内容を並列伝送信号として出力する出力ユニット、５５ｂは出力ユニット５５ａの出力端子から配線された並列伝送方式の信号線、５６はビル管理室に設けられた監視盤で、エレベータを含めてビルに設置された機器管理のために動作状態を表示するものである。
【００１５】
１Ｓは各階に設けられて運転方向やかごの位置を表示する１号機のホールステーションで、それぞれ通信手段１２を介してスレーブ制御手段１１と信号の授受を行う。２Ｓは同じく２号機のホールステーションで、通信手段２２を介してスレーブ制御手段２１と信号の授受を行う。３Ｓは同じく３号機のホールステーションで、それぞれ通信手段３２を介してスレーブ制御手段３１と信号の授受を行う。４Ｓは同じく４号機のホールステーションで、通信手段４２を介してスレーブ制御手段４１と信号の授受を行う。
１Ｈは１階から６階まで各階に設けられた乗場釦で、ホールステーション１Ｓを介して主マスタ制御手段５１に入力される。更に、バス５及び通信手段３２を介して副マスタ制御手段５２にも入力される。２Ｈは同じく乗場釦で、ホールステーション３Ｓを介して副マスタ制御手段５２に入力される。更に、バス５及び通信手段１２を介してマスタ制御手段５１にも入力される。
【００１６】
図２において、監視盤５６のエレベータに関する部分を例示したものである。図において、６１はエレベータに異常が発生した場合に該当号機を表示する異常灯、６２はかごの運転方向を示す方向灯、６３はかごの位置を表示する位置表示灯、６４はエレベータを運転休止させるためのスイッチ、６５は乗場呼びの登録灯、６６は副相互監視手段５４が主マスタ制御手段５１の異常を検出したときに点灯する主マスタ異常灯、６７は主相互監視手段５３が副マスタ制御手段５２の異常を検出したときに点灯する副マスタ異常灯である。
【００１７】
図３は主マスタ制御手段５１及び副マスタ制御手段５２の記憶装置の一部を示す。
図３（ａ）は主マスタ制御手段５１及び副マスタ制御手段５２のそれぞれに備えられた各号機状態メモリＫＣＣを示し、各スレーブ制御手段１１、２１、３１及び４１から信号を受けて号機番号ｉに対応させてかご位置メモリＫＰ、運転方向メモリＤＲ、運転休止メモリＤＳ、及び異常メモリＥＭからなる。この記憶内容は監視盤５６に表示される。
図３（ｂ）も同様に主マスタ制御手段５１及び副マスタ制御手段５２のそれぞれに備えられた乗場呼びメモリＨＣＣを示し、乗場呼び１Ｕ〜５Ｕ、２Ｄ〜６Ｄに対応させて登録メモリＨＣＤと未応答時間メモリＨＲＴとからなる。この記憶内容は監視盤５６に表示される。
【００１８】
図３（ｃ）は主マスタ制御手段５１に備えられたチェック信号メモリＣＨＭを示し、図４及び図５に示すチェック信号の送受信にともなうメモリである。即ち、主マスタ制御手段５１から副マスタ制御手段５２へ送信されるチェック信号ｍｎを記憶する送信チェック信号メモリＴＣＭと、副マスタ制御手段５２から主マスタ制御手段５１へ送信されたチェック信号ｓｎを記憶する受信チェック信号メモリＲＳＭとからなる。
【００１９】
図３（ｄ）は副マスタ制御手段５２に備えられたチェック信号メモリＣＨＳを示し、同様に図４及び図５に示すチェック信号の送受信にともなうメモリである。即ち、副マスタ制御手段５２から主マスタ制御手段５１へ送信されるチェック信号ｓｎを記憶する送信チェック信号メモリＴＣＳと、主マスタ制御手段５１から副マスタ制御手段５２へ送信されるチェック信号ｍｎを記憶する受信チェック信号メモリＲＳＳとからなる。
【００２０】
図４は、主マスタ制御手段５１から副マスタ制御手段５２へ送信されるチェック信号ｍｎの送受信を示す。チェック信号ｍｎは主マスタ制御手段５１から送信されるごとに１だけカウントアップされて循環するカウンタの出力からなる。ここでは、チェック信号ｍｎはｍ０から開始されるものとした。図において、主相互監視手段５３が主マスタ制御手段５１にチェック信号の送信を指令すると、主マスタ制御手段５１は時刻ｔ１でチェック信号ｍ０を送信した後、送信チェック信号メモリＴＣＭに記録する。従って、送信されない場合は記録されないことになる。副マスタ制御手段５２は時刻ｔ２でチェック信号ｍ０を受信する。副相互監視手段５４は受信されたチェック信号ｍ０が前回受信されたものと異なることを確認した後、受信チェック信号メモリＲＳＳに記録し、時刻ｔ３で主マスタ制御手段５１へ返信する。主マスタ制御手段５１は時刻ｔ４でチェック信号ｍ０を受信する。主相互監視手段５３が送信時のチェック信号ｍ０と一致することを確認した後、チェック信号ｍ０をカウントアップしてｍ１とする。主マスタ制御手段５１は、時刻ｔ５でチェック信号ｍ１を送信した後、送信チェック信号メモリＴＣＭに記録する。以下同様の処理を継続する。
【００２１】
上記処理において、所定時間ｔ内にチェック信号が返信されなかったとき、主相互監視手段５３は副マスタ制御手段５２の異常として検出する。
更に、送信時と返信時でチェック信号が異なっていたとき、又は副マスタ制御手段５２の受信したチェック信号が前回受信のチェック信号と異なっているときも、主マスタ制御手段５１、副マスタ制御手段５２、主相互監視手段５３又は副相互監視手段５４のいずれかの異常と判断される。
【００２２】
図５は、副マスタ制御手段５２から主マスタ制御手段５１へ送信されるチェック信号ｓｎの送受信を示し、図４と同様の処理である。
即ち、副相互監視手段５４が副マスタ制御手段５２にチェック信号の送信を指令すると、副マスタ制御手段５２は時刻ｔ１１でチェック信号ｓ０を送信した後、送信チェック信号メモリＴＣＳに記録する。従って、送信されなかった場合は記録されないことになる。主マスタ制御手段５１は時刻ｔ１２でチェック信号ｓ０を受信する。主相互監視手段５３は受信されたチェック信号ｓ０が前回受信されたものと異なることを確認した後、受信チェック信号メモリＲＳＭに記録し、時刻ｔ１３で副マスタ制御手段５２へ返信する。副マスタ制御手段５２は時刻ｔ１４でチェック信号ｓ０を受信する。副相互監視手段５４が送信時のチェック信号ｓ０と一致することを確認した後、チェック信号ｓ０をカウントアップしてｓ１とする。副マスタ制御手段５２は、時刻ｔ１５でチェック信号ｓ１を送信した後、送信チェック信号メモリＴＣＳに記録する。以下同様の処理を継続する。
【００２３】
上記処理において、所定時間ｔ内にチェック信号が返信されなかったとき、副相互監視手段５４は主マスタ制御手段５１の異常として検出する。
更に、送信時と返信時でチェック信号が異なっていたとき、又は主マスタ制御手段５１の受信したチェック信号が前回受信のチェック信号と異なっているときも、主マスタ制御手段５１、副マスタ制御手段５２、主相互監視手段５３又は副相互監視手段５４のいずれかの異常と判断される。
【００２４】
図６は、主相互監視手段５３によって副マスタ制御手段５２の異常を検出し、その旨を監視盤５６に表示する処理を示す。
手順Ｓ１１で副マスタ制御手段５２の電源が遮断されているか否かを調べる。遮断されている場合、副マスタ制御手段５２は主マスタ制御手段５１の代替として機能し得ないので、手順Ｓ１８で監視盤５６の副マスタ異常灯６７を点灯させ、その旨を表示すると共に、手順Ｓ１６及び手順Ｓ１７により主マスタ制御手段５１は継続してエレベータの群管理制御を行う。
電源が正常の場合は、手順Ｓ１２でチェック信号をカウントアップする。手順Ｓ１３で主相互監視手段５３は主マスタ制御手段５１に副マスタ制御手段５２へチェック信号を送信するよう指令する。
手順Ｓ１４で主マスタ制御手段５１がチェック信号を送信したか否かを調べる。この調査方法は、送信チェック信号メモリＴＣＭの内容を調査することにより行う。即ち、カウントアップされたチェック信号が送信チェック信号メモリＴＣＭに記録されておれば送信されたことを意味する。送信されていない場合は主マスタ制御手段５１の異常であり、ここでの処理は終了する。なお、この異常は副相互監視手段５４によって検出される。
【００２５】
主マスタ制御手段５１から送信された場合は、手順Ｓ１５で所定時間ｔ内に副マスタ制御手段５２から主マスタ制御手段５１へチェック信号が返信されたか否か調べる。返信されなかった場合、主相互監視手段５３は副マスタ制御手段５２の異常として検出し、手順Ｓ１８で副マスタ異常灯６７を点灯させ、その旨を表示する。所定時間ｔ内に返信された場合、副マスタ制御手段５２は正常であり、主マスタ制御手段５１の異常時は代替し得ることになる。
手順Ｓ１６で主マスタ制御手段５１は継続してエレベータの群管理制御を行うと共に、手順Ｓ１７で主マスタ制御手段５１の内容を監視盤５６へ表示して処理を終了する。
【００２６】
図７は、副相互監視手段５４によって主マスタ制御手段５１の異常が検出された場合、主マスタ制御手段５１から副マスタ制御手段５２に切り替えて群管理制御をすると共に、その旨を監視盤５６に表示する処理を示す。
手順Ｓ２１で主マスタ制御手段５１の電源が遮断されているか否かを調べる。遮断されている場合、主マスタ制御手段５１は群管理制御をなし得ないので、手順Ｓ２８で監視盤５６の主マスタ異常灯６６を点灯させ、その旨を表示すると共に、手順Ｓ２９で副マスタ制御手段５２により群管理制御をする。
電源が正常の場合は、手順Ｓ２２でチェック信号をカウントアップする。手順Ｓ２３で副相互監視手段５４は副マスタ制御手段５２に主マスタ制御手段５１へチェック信号を送信するよう指令する。
手順Ｓ２４で副マスタ制御手段５２がチェック信号を送信したか否かを調べる。この調査方法は、図６と同様に送信チェック信号メモリＴＣＳの内容を調査することにより行う。即ち、カウントアップされたチェック信号が送信チェックメモリＴＣＳに記録されておれば送信されたことを意味する。送信されていない場合は副マスタ制御手段５２の異常であり、ここでの処理は終了する。なお、この異常は主相互監視手段５３によって検出される。
【００２７】
副マスタ制御手段５２から主マスタ制御手段５１へ送信された場合は、手順Ｓ２５で所定時間ｔ内に主マスタ制御手段５１から副マスタ制御手段５２へチェック信号が返信されたか否か調べる。所定時間ｔ内に返信された場合、主マスタ制御手段５１は正常であり、手順Ｓ２６で主マスタ制御手段５１によってエレベータの群管理運転を行うと共に、手順Ｓ２７で主マスタ制御手段５１の内容を監視盤５６へ表示して処理を終了する。
手順Ｓ２５で所定時間ｔ内に返信されなかった場合、副相互監視手段５４は主マスタ制御手段５１の異常として検出し、手順Ｓ２８で主マスタ異常灯６６を点灯させ、その旨を表示するする。手順Ｓ２９で主副切替手段５５によってマスタ制御手段５１から切り替えて副マスタ制御手段５２によって群管理制御を行うと共に、手順Ｓ３０で副マスタ制御手段５２の内容を監視盤５６へ表示して処理を終了する。
【００２８】
上記実施の形態１によれば、群管理運転手段として主マスタ制御手段５１と副マスタ制御手段５２とを備えておいて、主マスタ制御手段５１に異常が発生した場合、副マスタ制御手段５２に切り替えて群管理運転を行うようにしたので、エレベータの群管理機能の信頼性を向上させることができる。
また、主マスタ制御手段５１から副マスタ制御手段５２への切替えに伴って監視盤への信号も副マスタ制御手段５２へ切り替えるようにしたので、監視盤５６におけるエレベータの動作状態の表示も信頼性を向上させることができる。
更に、監視盤５６へ送られる信号は、並列伝送方式によるものとしたので、エレベータ側とビルの監視盤５６側とで信号伝送方式に相違があったとしても支障はない。
更にまた、主マスタ制御手段５１から副マスタ制御手段５２への切替えは直列伝送方式側で行い、この切り替えられた直列伝送方式の信号を並列伝送方式に変換して監視盤５６へ送信するようにしたので、監視盤５６への信号の切替えが煩雑になることはない。
更にまた、主マスタ制御手段５１及び副マスタ制御手段５２の異常を、電源異常とチェック信号の送受信によって検出する通信異常とに分けたので、広範囲な異常検出と異常原因の究明が容易である。
【００２９】
【発明の効果】
この発明は以上述べたとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
この発明に係る第１のエレベータの群管理装置は、一群のエレベータを群管理制御して乗場呼びを分担応答させる主マスタ制御手段と、主マスタ制御手段に替わって群管理制御する副マスタ制御手段とを備え、主マスタ制御手段に異常が発生すると相互監視手段によって上記異常を検出して主マスタ制御手段から副マスタ制御手段へ切り替えると共に、監視盤への信号も、主マスタ制御手段から副マスタ制御手段へ併せて切り替えて送信するようにしたものである。
このため、エレベータの群管理機能の信頼性向上と併せ、監視盤におけるエレベータの動作状態の表示も信頼性を向上させることができる、という効果を奏する。
【００３０】
この発明に係る第２のエレベータの群管理装置は、上記第１のエレベータの群管理装置において、主マスタ制御手段の電源遮断を異常として検出するようにしたものである。このため、電源遮断を容易に検知できる、という効果を奏する。
【００３１】
この発明に係る第３のエレベータの群管理装置は、上記第１のエレベータの群管理装置において、主マスタ制御手段へチェック情報を送信し、所定の時間内に応答信号が返送されなかったときに異常として検出するようにしたものである。
このため、信号の伝送異常を容易に検知できる、という効果を奏する。
【００３２】
この発明に係る第４のエレベータの群管理装置は、上記第１のエレベータの群管理装置において、主マスタ制御手段及び副マスタ制御手段の信号伝送は直列伝送方式によるものとし、監視盤への信号伝送方式は並列伝送方式としたものである。
このため、エレベータ側とビルの監視盤側との信号伝送方式の相違に左右されることがない、という効果を奏する。
【００３３】
この発明に係るエレベータの群管理方法は、乗場呼びが発生すると主マスタ制御手段によって群管理制御をして各エレベータに分担応答させると共にエレベータの動作状態をビルの監視盤に表示させるようにしておいて、主マスタ制御手段に異常が発生すると副マスタ制御手段に切り替え、この副マスタ制御手段によって群管理制御をすると共に副マスタ制御手段による動作状態を監視盤に表示するようにしたものである。
このものにあってもエレベータの群管理機能の信頼性向上と併せ、監視盤におけるエレベータの動作状態の表示も信頼性を向上させることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】  この発明の実施の形態１における監視盤の平面図。
【図３】  この発明の実施の形態１における主マスタ制御手段及び副マスタ制御手段に備えられたメモリの構成図。
【図４】  この発明の実施の形態１におけるチェック信号の動作説明用図。
【図５】  この発明の実施の形態１におけるチェック信号の動作説明用図。
【図６】  この発明の実施の形態１における異常検出を示す流れ図。
【図７】  この発明の実施の形態１における異常検出を示す流れ図。
【符号の説明】
１  １号機制御装置、  ２  ２号機制御装置、  ３  ３号機制御装置、  ４  ４号機制御装置、  ５  バス、  １Ｓ  ホールステーション、  ２Ｓ  ホールステーション、  ３Ｓ  ホールステーション、  ４Ｓ  ホールステーション、  １Ｈ  乗場釦、  ２Ｈ  乗場釦、  １１  スレーブ制御手段、  ２１  スレーブ制御手段、  ３１  スレーブ制御手段、  ４１  スレーブ制御手段、  １２  通信手段、  ２２  通信手段、  ３２  通信手段、  ４２  通信手段、  ５１  主マスタ制御手段、  ５２  副マスタ制御手段、  ５３  主相互監視手段、  ５３ａ出力ユニット、  ５４ａ  出力ユニット、  ５５ａ  出力ユニット、  ５３ｂ信号線、  ５４ｂ  信号線、  ５５ｂ  信号線、  ５４  副相互監視手段、  ５５  主副切替手段、  ５６  監視盤。
【図１】
0004509265.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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