(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図表示装置が備える第１の設定手段により目的地を設定するステップと、
前記地図表示装置が備える第２の設定手段により前記目的地に至る経路を表示すべき画面の範囲を設定するステップと、
前記地図表示装置が備える選択手段により前記画面に表示すべき付加情報の種類を選択するステップと、
前記地図表示装置が備える指定手段により前記画面上で前記付加情報を表示する大きさを指定するステップと、
前記地図表示装置が備える取得手段により前記画面に表示すべき付加情報を取得するステップと、
前記地図表示装置が備える探索手段により前記経路を探索するステップと、
前記地図表示装置が備える表示処理手段により前記画面のうち、前記範囲に前記経路を地図と共に表示し、前記範囲以外に前記付加情報を表示するステップとを含み、
前記表示処理手段が、前記画面のうち前記範囲以外に、前記指定された大きさで前記付加情報を表示する
地図表示方法。
【請求項２】
目的地を設定する第１の設定手段と、
少なくとも地図を画面表示するための表示手段と、
前記目的地に至る経路を表示すべき前記表示手段の画面の範囲を設定する第２の設定手段と、
前記画面に表示すべき付加情報の種類を選択する選択手段と、
前記表示手段の画面上で前記付加情報を表示する大きさを指定する指定手段と、
前記表示手段の画面に表示すべき付加情報を取得する取得手段と、
前記経路を探索する探索手段と、
前記表示手段の画面のうち、前記範囲に前記経路を地図と共に表示させ、前記範囲以外に前記付加情報を表示させる表示処理手段とを備え、
前記表示処理手段は、前記表示手段の画面のうち前記範囲以外に、前記指定された大きさで前記付加情報を表示する
地図表示装置。
【請求項３】
現在位置を測定し、前記現在位置を地図と共に画面表示するナビゲーション装置によるナビゲート方法において、
前記ナビゲーション装置が備える第１の設定手段により目的地を設定するステップと、
前記ナビゲーション装置が備える第２の設定手段により前記目的地に至る経路を表示すべき画面の範囲を設定するステップと、
前記ナビゲーション装置が備える選択手段により前記画面に表示すべき付加情報の種類を選択するステップと、
前記ナビゲーション装置が備える指定手段により前記画面上で前記付加情報を表示する大きさを指定するステップと、
前記ナビゲーション装置が備える取得手段により前記画面に表示すべき付加情報を取得するステップと、
前記ナビゲーション装置が備える探索手段により前記経路を探索するステップと、
前記ナビゲーション装置が備える表示処理手段により前記画面のうち、前記範囲に前記経路を地図と共に表示し、前記範囲以外に前記付加情報を表示するステップと、
前記ナビゲーション装置が備える誘導手段により前記経路に沿って誘導を行なうステップとを含み、
前記表示処理手段が、前記画面のうち前記範囲以外に、前記指定された大きさで前記付加情報を表示する
ナビゲート方法。
【請求項４】
現在位置を測定する測定手段を有し、前記現在位置を地図と共に画像表示手段に表示させるナビゲーション装置において、
目的地を設定する第１の設定手段と、
前記目的地に至る経路を表示すべき前記画像表示手段の画面の範囲を設定する第２の設定手段と、
前記画面に表示すべき付加情報の種類を選択する選択手段と、
前記画像表示手段の画面上で前記付加情報を表示する大きさを指定する指定手段と、
前記画像表示手段の画面に表示すべき付加情報を取得する取得手段と、
前記経路を探索する探索手段と、
前記画像表示手段の画面のうち、前記範囲に前記経路を地図と共に表示させ、前記範囲以外に前記付加情報を表示させる表示処理手段と、
前記経路に沿った誘導を行なう誘導手段とを備え、
前記表示処理手段は、前記画像表示手段の画面のうち前記範囲以外に、前記指定された大きさで前記付加情報を表示する
ナビゲーション装置。
【請求項５】
現在位置を測定する測定手段と、少なくとも地図を表示するための画像表示手段とを有し、前記現在位置を地図と共に前記画像表示手段に表示させるナビゲーション装置を搭載した自動車において、
目的地を設定する第１の設定手段と、
前記目的地に至る経路を表示すべき前記画像表示手段の画面の範囲を設定する第２の設定手段と、
前記画面に表示すべき付加情報の種類を選択する選択手段と、
前記画像表示手段の画面上で前記付加情報を表示する大きさを指定する指定手段と、
前記画像表示手段の画面に表示すべき付加情報を取得する取得手段と、
前記経路を探索する探索手段と、前記画像表示手段の画面のうち、前記範囲に前記経路を地図と共に表示させ、前記範囲以外に前記付加情報を表示させる表示処理手段と、
前記経路に沿った誘導を行なう誘導手段とを備え、
前記表示処理手段は、前記画像表示手段の画面のうち前記範囲以外に、前記指定された大きさで前記付加情報を表示する
自動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図表示の方法及び装置、ナビゲートの方法及び装置、並びにナビゲーション装置を搭載した自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ（世界的衛星測位装置）を利用したナビゲーション装置が、自動車に搭載される（後付けされるかまたは製造工程で組み込まれる）ことが多くなっている。このナビゲーション装置の最も基本的機能は、自車の現在位置を測定して、その現在位置を地図と共に画面表示することである。しかし、現在普及しているナビゲーション装置には、一般に、この基本的機能以外に各種の付加的な機能が備わっている。
【０００３】
そうした付加的な機能の１つに、ユーザーが目的地及び経由地を設定する操作を行なうことに基づいて、経由地を通過して目的地に至る経路を探索し、探索した経路（推奨経路）を画面表示したり、走行時にその推奨経路に沿って音声や画像で自車を誘導したりする機能がある。この機能を利用すれば、ユーザーは、道に迷うことなく、経由地に立ち寄りつつ目的地に到達することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のナビゲーション装置では、この機能による推奨経路の表示が、画面の全体に亘って推奨経路及びその周辺の地図を表示するという形で行なわれていた。そのため、推奨経路そのものとは無関係な場所や現在地からかなり離れた場所の地図が画面上に広く表示されてユーザーの視界に入るようになるので、誘導時に、それらの場所の地図から得られる過剰な情報を原因として却って推奨経路を外れてしまう（例えばそれらの場所の地図の地名と現在地の地名との類推等から、推奨経路上で曲がるべき交差点等を誤解してしまう）ことがあった。
【０００５】
また、ナビゲーション装置には、ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報（財団法人道路交通情報通信システムセンターが提供する道路交通情報）（「ＶＩＣＳ」は同財団法人の登録商標）やインターネットにアクセスして取得される情報のような、付加情報を画面表示させる機能を備えたものも存在している。
【０００６】
しかし、従来のナビゲーション装置では、誘導時にこうした付加情報を表示させると、画面の全体に亘って表示されている推奨経路及びその周辺の地図の上に、これらの情報が重なって表示されることになるので、画面が見づらくなり、推奨経路と付加情報とのいずれをも不十分にしか理解できなくなってしまうことがあった。
【０００７】
したがって、本発明の課題は、推奨経路そのものとは無関係な場所等の地図が画面上に広く表示されることがなく、かつ、推奨経路及びその周辺の地図の上に付加情報が重なって表示されることのない地図表示の方法及び装置、ナビゲートの方法及び装置、並びにナビゲーション装置を搭載した自動車を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本出願人は、請求項１，２，３，４及び５に記載のように、目的地を設定し、この目的地に至る経路を表示すべき画面の範囲を設定し、画面に表示すべき付加情報を取得し、この経路を探索し、画面のうち、この範囲にこの経路を地図と共に表示し、この範囲以外にこの付加情報を表示する地図表示の方法及び装置、ナビゲートの方法及び装置、並びにナビゲーション装置を搭載した自動車を提案する。
【０００９】
これらの発明によれば、目的地を設定するだけでなく、この目的地に至る経路を表示すべき画面の範囲を設定することにより、画面のうちこの設定した範囲だけに、探索された経路が地図と共に表示される。そして、画面のうちこの範囲以外の範囲には、取得した付加情報が表示される。
【００１０】
このように、画面のうち設定された範囲だけに経路及び地図が表示されるので、従来のように画面の全体に亘って推奨経路及びその周辺の地図を表示する場合よりも、画面に表示される経路の周辺の地図は狭くなる。これにより、従来のように推奨経路そのものとは無関係な場所等の地図が画面上に広く表示されることがなくなる。
【００１１】
また、画面のうち経路及び地図の表示範囲以外の範囲に付加情報が表示されることにより、経路及び地図と付加情報とが画面上で別々の範囲に判然と区別されて表示されるようになる。これにより、従来のように推奨経路及びその周辺の地図の上に付加情報が重なって表示されることがなくなる。
【００１２】
したがって、請求項３，４及び５に記載のナビゲートの方法及び装置並びに自動車では、誘導時に、推奨経路そのものとは無関係な場所等の地図から得られる過剰な情報によって推奨経路を外れてしまう事態が防止され、且つ、誘導時に付加情報を表示させても、画面が見づらくなることがなくなり、推奨経路と付加情報とのいずれをも十分に理解できるようになる。
【００１３】
なお、これらの発明において、画面に表示すべき付加情報の種類を選択し、画面上で付加情報を表示する大きさを指定し、画面のうち経路及び地図の表示範囲以外の範囲に、この指定された大きさで付加情報を表示することが、一層好適である。
【００１４】
これにより、経路及び地図の表示範囲以外の範囲にユーザーが所望の種類の付加情報を表示させることができるので、経路及び地図の表示範囲以外の範囲の利用価値が一層高まり、且つ、ユーザーが所望の大きさで付加情報を表示させることができるので、付加情報が一層見やすくなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下では、ナビゲーション装置を搭載した自動車に本発明を適用した例について説明する。
図１は、本発明を適用した自動車におけるナビゲーション装置の配置例を示す側面図である。この自動車３１には、トランクルーム３２内に、ナビゲーション装置本体２１が配置され、ダッシュボード３３の上に、地図等の画像を表示するための液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２２（進行方向等の案内情報を音声で送出するためのスピーカを付属させたもの）が配置され、このダッシュボード３３内に、地図ディスク等のＣＤ−ＲＯＭを再生するためのＣＤ−ＲＯＭドライブ２３が配置されている。
【００１６】
また、屋根３４の下側に、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するためのＧＰＳアンテナ２４が配置され、シート３５の下に、自動車３１のＦＭアンテナ３６を介してＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報（財団法人道路交通情報通信システムセンターが提供する道路交通情報）（「ＶＩＣＳ」は同財団法人の登録商標）を受信するためのＦＭチューナ２５と、デジタル携帯電話３７を介してインターネットにアクセスするためのインターネットユニット２７とが配置されている。ナビゲーション装置の操作は、リモートコントローラ２６を用いて行なうようになっている。（同図では、ナビゲーション装置の各部を結ぶ配線については図示を省略している。）
なお、図１はあくまで一例であり、図１とは異なる配置でナビゲーション装置を搭載した自動車に本発明を適用してもよいことはもちろんである。
【００１７】
図２は、図１のナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
同図において、図１と同一の符号を付したＬＣＤ２２，ＣＤ−ＲＯＭドライブ２３，ＧＰＳアンテナ２４，ＦＭチューナ２５，リモートコントローラ２６及びインターネットユニット２７は図１におけると同一のものであり、スピーカ７はＬＣＤ２２に付属されているものであり、その他の各部はナビゲーション装置本体２１に含まれているものである。
【００１８】
このナビゲーション装置は、メインＣＰＵ１と、その主記憶装置であるＤＲＡＭ２，マスクＲＯＭ３，フラッシュＲＯＭ４及びＳＲＡＭ５と、ＦＭチューナ２５と、インターネットユニット２７と、周辺制御装置６及びサブＣＰＵ７と、次の各部とを含んでいる。
（１）スピーカ８と、周辺制御装置６からスピーカ８に向けて送られる進行方向等の案内情報のデジタル音声信号をアナログ変換するＤ／Ａ変換器９。
（２）ＬＣＤ２２。
（３）ＣＤ−ＲＯＭ１０を再生するためのＣＤ−ＲＯＭドライブ２３。
（４）ＧＳＰアンテナ２４と、ＧＳＰアンテナ２４の受信電波に基づいて自車の絶対位置を測定するためのＧＳＰコントローラ１１。
（５）リモートコントローラ２６と、リモートコントローラ２６からの信号（遠赤外線領域の信号）を受光するためのリモコン受光部１２。
（６）自車の相対位置を測定するためのジャイロセンサ１３（図示しない車速度センサからの車速パルスも相対位置測定のために併用される）。
【００１９】
フラッシュＲＯＭ４にはメインＣＰＵ１が実行すべきソフトウェアが格納されており、このフラッシュＲＯＭ４からＤＲＡＭ２に転送されたソフトウェアをメインＣＰＵ１が実行することにより、周辺制御装置６及びサブＣＰＵ７を介して上記の各部が制御されると共に、ＦＭチューナ２５で受信したＶＩＣＳ情報が取得される。
【００２０】
こうしたナビゲーション装置のハードウェア構成自体は、既存のものと同様であってよい。ただし、フラッシュＲＯＭ４内のソフトウェアには、次に図３〜図９を用いて説明するような処理のソフトウェアが含まれており、リモートコントローラ２６上の特定の操作キーにも、ユーザーがこの処理における設定を行なう際に操作すべきキーとしての役割が付与されている。また、図２はあくまで一例であり、図２とは異なるハードウェア構成のナビゲーション装置に本発明を適用して、図３〜図９を用いて説明するような処理を実行させるようにしてもよいことはもちろんである。
【００２１】
図３は、図２のナビゲーション装置においてメインＣＰＵ１の処理により実現される経路及び付加情報の表示機能の一例を示すブロック図である。
目的地入力部４１では、目的地（または目的地及び１または複数の経由地）の設定が行なわれる。この目的地入力部４１は、ユーザーがＬＣＤ２２の表示を見ながらリモートコントローラ２６のキーを操作することに基づいて実現される。
【００２２】
必要表示範囲入力部４２では、目的地に至る経路を表示すべきＬＣＤ２２の画面の範囲が設定される。この必要表示範囲入力部４２も、ユーザーがＬＣＤ２２の表示を見ながらリモートコントローラ２６のキーを操作することに基づいて実現される。
【００２３】
付加情報作成部４３では、ＶＩＣＳ情報及びインターネットにアクセスして取得可能な情報（付加情報）のうちＬＣＤ２２の画面に表示すべき付加情報の種類（例えば道路渋滞情報，天気情報，各種の趣味の情報，ニュース等）が選択され、この画面上で付加情報を表示する大きさが指定され、付加情報の入手方法（ＶＩＣＳ情報を受信するかインターネットにアクセスするか）が指定される。そして、選択された付加情報が、指定された入手方法で入手される。この選択及び指定は、ユーザーがＬＣＤ２２の表示を見ながらリモートコントローラ２６のキーを操作することに基づいて実現され、付加情報の入手にはＦＭチューナ２５またはインターネットユニット２７が利用される。なお、付加情報作成部４３で複数種類の付加情報が選択される場合には、それらの付加情報を表示する優先順位を付加情報作成部４３で指定するようにしてもよい。
【００２４】
付加情報リスト記憶部４４では、付加情報作成部４３で入手された付加情報がリストとして記憶される。この付加情報リスト記憶部４４には、図２のＤＲＡＭ２が利用される。
【００２５】
経路探索部４５では、出発地（現在地）から目的地入力部４１で設定された目的地に至る経路（目的地入力部４１で経由地が設定された場合にはその経由地を通過して目的地に至る経路）が、例えばダイクストラ法のような周知の経路探索手法により探索される。
【００２６】
推奨経路ノード取得部４６では、経路探索部４５で探索された経路（推奨経路）上のノード（交差点等の分岐点）が抽出される。
推奨経路ノードリスト記憶部４７では、推奨経路ノード取得部４６で抽出されたノードが推奨経路ノードリストとして記憶される。この推奨経路ノードリスト記憶部４７には、図２のＤＲＡＭ２が利用される。
【００２７】
表示経路ノードリスト作成部４８では、推奨経路ノードリスト中のノードに隣接するノードが、地図データベースから検索される。そして、検索されたノードのうち必要表示範囲入力部４２で設定された画面の範囲内に収まるノードが、推奨経路ノードリスト中のノードと共に表示経路ノードリストとして登録される。地図データベースの検索には、ＣＤ−ＲＯＭ１０（地図ディスク）及びＣＤ−ＲＯＭドライブ２３が利用される。
表示経路ノードリスト記憶部４９では、この表示経路ノードリストが記憶される。この推奨経路ノードリスト記憶部４７にも、図２のＤＲＡＭ２が利用される。
【００２８】
地図表示部５０では、自動車３１の現在地を基準として、必要表示範囲入力部４２で設定されたＬＣＤ２２の画面の範囲内に、表示経路ノードリスト中のノードを含む推奨経路が、その推奨経路の周辺の地図と共に表示される。また、この画面のうちこの推奨経路及び地図の表示範囲以外の範囲に、付加情報作成部４３で指定された大きさで、付加情報作成部４３で選択された付加情報が表示される（指定された大きさが推奨経路及び地図の表示範囲以外の範囲の大きさを超える場合には、例えば、推奨経路及び地図の表示範囲以外の範囲内に付加情報の一部分のみを表示し、且つその表示部分を移動させるためのスクロールバーを表示することにより、ユーザーがその表示部分をスクロールさせて付加情報の全体を見ることができるようにされる）。地図の表示には、ＣＤ−ＲＯＭ１０及びＣＤ−ＲＯＭドライブ２３が利用される。なお、地図表示部５０で、推奨経路及び地図の表示範囲内の一画に、推奨経路上の交差点の標識等の周辺道路情報をグラフィック表示するようにしてもよい。
【００２９】
次に、図３に示した機能によりＬＣＤ２２の画面に経路及び付加情報が表示される様子の具体例を説明する。
図４は、ユーザーの操作に基づいてスタートして図３の経路及び付加情報表示機能により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
最初に、目的地入力部４１で（すなわちユーザーがＬＣＤ２２を見ながらリモートコントローラ２６のキーを操作することにより）目的地を設定する（ステップＳ１）。
【００３０】
続いて、必要表示範囲入力部４２で（すなわちユーザーがＬＣＤ２２を見ながらリモートコントローラ２６のキーを操作することにより）、目的地に至る経路を表示すべき画面の範囲として、例えば画面の左上側及び右下側を除く範囲を設定する（ステップＳ２）。
【００３１】
続いて、付加情報作成部４３での処理を行なう（ステップＳ３）。この処理では、図５に示すように、ユーザーがＬＣＤ２２を見ながらリモートコントローラ２６のキーを操作することにより、付加情報の種類として例えば今日の運勢の情報及び全国の天気情報を選択し（ステップＳ１１）、付加情報を表示する大きさとして例えば画面の左上側全体に亘る大きさを指定し（ステップＳ１２）、付加情報の入手方法として例えばインターネットを指定する（ステップＳ１３）。そして、ステップＳ１１で選択された付加情報である今日の運勢の情報及び全国の天気情報を、ステップＳ１３で指定されたインターネットにアクセスして入手する（ステップＳ１４）。
【００３２】
ステップＳ３に続いて、経路探索部４５での処理を行なう（ステップＳ４）。この処理では、図６に示すように、ステップＳ１で設定された目的地を取得し（ステップＳ２１）、その目的地に至る経路をダイクストラ法により探索する（ステップＳ２２）。
【００３３】
ステップＳ４に続いて、推奨経路ノード取得部４６で、経路探索部４５で探索された推奨経路上のノードを抽出し（ステップＳ５）、抽出されたノードを、推奨経路ノードリストとして推奨経路ノードリスト記憶部４７で記憶する（すなわちＤＲＡＭ２に書き込む）（ステップＳ６）。
【００３４】
続いて、表示経路ノードリスト作成部４８での処理を行なう（ステップＳ７）。この処理では、図７に示すように、ステップＳ６で記憶された推奨経路ノードリストを取得し（ステップＳ３１）、推奨経路ノードリストをまずそのまま表示経路ノードリストとして登録する（ステップＳ３２）。そして、推奨経路ノードリスト中のノードに隣接するノードを地図データベースから検索し（ステップＳ３３）、検索されたノードのリスト（隣接ノードリスト）を作成し（ステップＳ３４）、隣接ノードリスト中のリストのうちステップＳ２で設定された範囲である画面の左上側及び右下側を除く範囲内に収まるノードを、表示経路ノードリストに追加して登録する（ステップＳ３５）。
ステップＳ７に続いて、表示経路ノードリストを表示経路ノードリスト記憶部４９で記憶する（すなわちＤＲＡＭ２に書き込む）（ステップＳ８）。
【００３５】
続いて、地図表示部５０での処理を行なう（ステップＳ９）。この処理では、図８に示すように、図７のステップＳ３２及びＳ３５で登録された表示経路ノードリストを取得し（ステップＳ４１）、図５のステップＳ１４で入手された付加情報である今日の運勢の情報及び全国の天気情報を取得する（ステップＳ４２）。そして、ステップＳ２で設定された範囲であるＬＣＤ２２の画面の左上側及び右下側を除く範囲に、自動車３１の現在地を基準として、ステップＳ４１で取得された表示経路ノードリスト中のノードを含む推奨経路を、その推奨経路の周辺の地図と共に表示し、またこの推奨経路及び地図の表示範囲以外の範囲に、図５のステップＳ１２で指定された大きさである画面の左上側全体の大きに亘って、ステップＳ４２で取得された今日の運勢の情報及び全国の天気情報を表示する（ステップＳ４３）。そして処理を終了する。
【００３６】
図９は、図４の処理によるＬＣＤ２２の画面の表示例を示す。画面の左上側及び右下側を除く範囲に、自動車３１の現在地（図の逆Ｖ字形の記号の部分）を基準として推奨経路（図の破線の部分）が左下から右上に向かって表示されると共に、推奨経路の周辺の最小限の地図が表示されている（その一画には、推奨経路上の交差点の標識がグラフィック表示されている）。また、画面の左上側全体に亘って、今日の運勢の情報及び全国の天気情報が表示されている。
【００３７】
このように、ＬＣＤ２２の画面のうち設定された範囲だけに推奨経路及び地図が表示されているので、従来のように画面の全体に亘って推奨経路及びその周辺の地図を表示する場合よりも、画面に表示される推奨経路の周辺の地図は狭くなっている。
【００３８】
これにより、従来のように推奨経路そのものとは無関係な場所等の地図が画面上に広く表示されることがなくなっているので、誘導時に、推奨経路そのものとは無関係な場所等の地図から得られる過剰な情報によって推奨経路を外れてしまう事態が防止されている。
【００３９】
また、推奨経路及び地図の表示範囲以外の範囲に付加情報が表示されることにより、推奨経路及び地図と付加情報とが画面上で別々の範囲に判然と区別されて表示されている。
【００４０】
これにより、従来のように推奨経路及びその周辺の地図の上に付加情報が重なって表示されることがなくなっているので、画面が見づらくなることがなくなり、推奨経路と付加情報とのいずれをも十分に理解できるようになっている。
【００４１】
しかも、経路及び地図の表示範囲以外の範囲にユーザーが所望の種類の付加情報を表示させることができるので、経路及び地図の表示範囲以外の範囲の利用価値が一層高まっており、且つ、ユーザーが所望の大きさで付加情報を表示させることができるので、付加情報が一層見やすくなっている。
【００４２】
なお、以上の例では、付加情報を、ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報を受信するかまたはインターネットにアクセスすることにより得ている。しかし、これに限らず、光ビーコンや電波ビーコンによるＶＩＣＳ情報を受信することによって付加情報を得るようにしてもよい。
【００４３】
また、以上の例では、ナビゲーション装置を搭載した自動車に本発明を適用している。しかし、ナビゲーションシステム（自動車用のものであってもそれ以外の用途のものであってもよい）自体や、目的地に至る経路を探索して地図と共に表示するナビゲーションシステム以外の地図表示システムにも本発明を適用できることは、以上の説明から明かである。
また、本発明は、以上の例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、その他様々の構成をとりうることはもちろんである。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る請求項１，２，３，４及び５に記載の地図表示の方法及び装置、ナビゲートの方法及び装置、並びに自動車によれば、画面のうち設定された範囲だけに経路及び地図が表示されるので、従来のように経路そのものとは無関係な場所等の地図が画面上に広く表示されることをなくすことができるという効果が得られる。
【００４５】
また、画面のうち経路及び地図の表示範囲以外の範囲に付加情報が表示されることにより、経路及び地図と付加情報とが画面上で別々の範囲に判然と区別されて表示されるので、従来のように推奨経路及びその周辺の地図の上に付加情報が重なって表示されることをなくすことができるという効果が得られる。
【００４６】
したがって、請求項３，４及び５に記載のナビゲートの方法及び装置並びに自動車では、誘導時に、推奨経路そのものとは無関係な場所等の地図から得られる過剰な情報によって推奨経路を外れてしまう事態が防止され、且つ、誘導時に付加情報を表示させても、画面が見づらくなることがなくなり、推奨経路と付加情報とのいずれをも十分に理解できるようになる。
【００４７】
なお、これらの発明において、画面に表示すべき付加情報の種類を選択し、画面上で付加情報を表示する大きさを指定し、画面のうち経路及び地図の表示範囲以外の範囲に、この指定された大きさで付加情報を表示するようにした場合には、画面のうち経路及び地図の表示範囲以外の範囲にユーザーが所望の種類の付加情報を表示させることができるので、経路及び地図の表示範囲以外の範囲の利用価値を一層高めることができ、且つ、ユーザーが所望の大きさで付加情報を表示させることができるので、付加情報を一層見やすくすることができるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した自動車におけるナビゲーション装置の配置例を示す側面図である。
【図２】図１のナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図２のナビゲーション装置においてメインＣＰＵ１の処理により実現される経路及び付加情報の表示機能の一例を示すブロック図である。
【図４】図３の経路及び付加情報の表示機能により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】図４の処理の一部を示すフローチャートである。
【図６】図４の処理の一部を示すフローチャートである。
【図７】図４の処理の一部を示すフローチャートである。
【図８】図４の処理の一部を示すフローチャートである。
【図９】図４の処理による画面の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１  メインＣＰＵ、  ２  ＤＲＡＭ、  ３  マスクＲＯＭ、  ４  フラッシュＲＯＭ、  ５  ＳＲＡＭ、  ６  周辺制御装置、  ７  サブＣＰＵ、  ８  スピーカ、  ９  Ｄ／Ａ変換器、  １０  ＣＤ−ＲＯＭ、  １１  ＧＳＰコントローラ、  １２  リモコン受光部、  １３  ジャイロセンサ、  ２１  ナビゲーション装置本体、  ２２  液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、  ２３  ＣＤ−ＲＯＭドライブ、  ２４  ＧＰＳアンテナ、  ２５  ＦＭチューナ、  ２６  リモートコントローラ、  ２７  インターネットユニット、  ３１  自動車、  ３２  トランクルーム、  ３３  ダッシュボード、  ３４  屋根、  ３５  シート、  ３６  ＦＭアンテナ、  ３７  デジタル携帯電話、  ４１  目的地入力部、  ４２  必要表示範囲入力部、  ４３  付加情報作成部、  ４４  付加情報リスト記憶部、４５  経路探索部、  ４６  推奨経路ノード取得部、  ４７  推奨経路ノードリスト記憶部、  ４８  表示経路ノードリスト作成部、  ４９  表示経路ノードリスト記憶部、  ５０  地図表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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