(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
臨床分析機のディスペンサーの自動整合方法において、
（ａ）校正要素を前記臨床分析機の所与の部分に配置する過程と、
（ｂ）前記臨床分析機の前記ディスペンサーを予め決められた方向（Ｙ）に沿って前記校正要素の上の位置へ移動させる過程と、
（ｃ）前記ディスペンサーから前記校正要素までの高さ（Ｚ）を測定して、位置座標（Ｙi ，Ｚi ）を求める過程と、
（ｄ）前記位置座標（Ｙi ，Ｚi ）を記憶する過程と、前記過程（ｂ）、前記過程（ｃ）、および上記の前記位置座標（Ｙi ，Ｚi ）を記憶する過程を繰り返す過程であって、前記過程（ｂ）のそれぞれの回において、前記ディスペンサーが、前の回における位置から、前記方向（Ｙ）に予め決められた増加分だけ進んだ位置に移動される過程と、
（ｅ）前記（ｄ）工程により記憶された複数の位置座標（Ｙi ，Ｚi ）の中から、位置座標（Ｙopt ，Ｚmax ）として定義される前記校正要素の上に位置決めされた前記ディスペンサーの最大の高さ（Ｚmax ）を求める過程と、
（ｆ）前記校正要素の上に位置決めされた前記ディスペンサーの前記最大の高さ（Ｚmax ）を含む位置座標を記憶する過程と、
を有する、方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、
前記校正要素が液体の表面を有する、方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、
前記過程（ｂ）から前記過程（ｄ）の繰り返しをＹ方向に沿って複数の予め決められた回数だけ行う過程をさらに有する、方法。
【請求項４】
請求項３記載の方法において、
前記臨床分析機の前記所与の部分をＸ方向に沿って動かして、前記ディスペンサーから前記校正要素までの高さ（Ｚ）を測定し、位置座標（Ｘi ，Ｙopt ，Ｚi ）を求める過程をさらに有する、方法。
【請求項５】
請求項４記載の方法において、
前記校正要素の上に位置決めされた、前記ディスペンサーの最大の高さ（Ｚmax ）を求め、位置座標（Ｘopt ，Ｙopt ，Ｚmax ）を定義する過程をさらに有する、方法。
【請求項６】
請求項５記載の方法において、
前記位置座標（Ｘopt ，Ｙopt ，Ｚmax ）を前記ディスペンサーの整合点として記憶する過程をさらに有する、方法。
【請求項７】
請求項６記載の方法において、
前記ディスペンサーを前記整合点で駆動させて前記臨床分析機を動作させる過程をさらに有する、方法。
【請求項８】
請求項６記載の方法において、
前記臨床分析機の他の異なる部分に対して、過程（ａ）およびその他の全ての過程を繰り返して行なう過程をさらに有する、方法。
【請求項９】
請求項８記載の方法において、
前記ディスペンサーを前記整合ポイントで駆動させて前記臨床分析機を動作させる過程をさらに有する、方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記ディスペンサーの圧力レベルを検出して前記校正要素に対する前記ディスペンサーの高さ（Ｚ）を測定する過程をさらに有する、方法。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）において試料トレーに前記校正要素を配置して、前記臨床分析機のその部分を当該試料トレーとして定義する過程をさらに有する、方法。
【請求項１２】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）において第１の計量ポイントとして定義された前記臨床分析機の所与の部分に前記校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項１３】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）において反射的計量ポイントとして定義された前記臨床分析機の所与の部分に前記校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項１４】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）においてＳＴＡＴ計量ポイントとして定義された前記臨床分析機の所与の部分に前記校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項１５】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）において薄膜計量ポイントとして定義された前記臨床分析機の所与の部分に前記校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項１６】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）においてチップ密閉ポイントとして定義された前記臨床分析機の所与の部分に前記校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項１７】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）において第１のチップピックアップポイントとして定義された前記臨床分析機の所与の部分に前記校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項１８】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）において第１のチップ放出ポイントとして定義された前記臨床分析機の所与の部分に前記校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項１９】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）において第２のキュベット計量ポイントとして定義された前記臨床分析機の所与の部分に前記校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項２０】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）において第２のチップピックアップポイントとして定義された前記臨床分析機の所与の部分に前記校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項２１】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）においてキュベット計量ポイントとして定義された前記臨床分析機の所与の部分に前記校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項２２】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
過程（ａ）においてミクロチップピックアップポイントとして定義された臨床分析機の所与の部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項２３】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）において第２のチップ放出ポイントとして定義された前記臨床分析機の所与の部分に前記校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項２４】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）において湿式試薬計量ポイントとして定義された前記臨床分析機の所与の部分に前記校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項２５】
請求項１〜２４のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）が、試験管の形態の校正要素を用いる、方法。
【請求項２６】
請求項１〜２４のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）が、試料コンテナーの形態の校正要素を用いる、方法。
【請求項２７】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）において試薬コンテナーとして定義された前記臨床分析機の所与の部分に前記校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項２８】
請求項１〜９のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ａ）においてエッペンドルフ型チューブとして定義された前記臨床分析機の所与の部分に前記校正要素を配置する過程をさらに有する、方法。
【請求項２９】
請求項１〜２８のいずれかに記載の方法において、
前記過程（ｂ）から前記過程（ｆ）で制御システムを用いる過程をさらに有する、方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、臨床分析機の分野に関し、より詳しくは臨床分析機用の計量システムの校正および自動整合のための新規の方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
組み合わせ式の臨床分析機と呼ばれる臨床分析機では、例えば、乾式化学システムおよび湿式化学システムが収容されたハウジング内に設けられている。
【０００３】
上記の化学システムの各々はその動作に関してある程度の独自性を有する。例えば、公知の「乾式」化学システムは典型的には、複数の試料コンテナを含む試料供給源と、計量／移送機構と、複数の検査読み取りステーションを備えたインキュベータとを有する。所定量の試料は、移送レールに沿って移動可能な計量トラックに運搬されたプロボシスまたはプローブを用いて計量チップ内に吸引される。次に、計量チップ内の所定量の試料は、インキュベータ内に配置された乾燥スライド要素に計量される（分配される）。スライド要素は培養されて検体を検出するために光学的なまたはその他の読み取りが行われる。
【０００４】
一方、「湿式」化学システムは、キュベットのような反応ベッセルを使用し、反応ベッセル内では、所定量の患者の試料、少なくともひとつの液体の試薬（反応物）、および／または他の液体が分析を行うために（分析物を得るために）組み合わされる。分析物も培養されて検体を検出するために検査が行われる。「湿式」化学システムも患者の試料を試料供給源から反応ベッセルに移送するための計量機構を含んでいる。
【０００５】
多くの臨床分析機は、湿式および乾式の両方の化学システムをひとつの装置内に組込んでいる。しかし、現在までのところ、組み合わせ式の臨床分析機の湿式および乾式の化学システムを効率良く結合して分析機の効率／スループットを改善する試みはなされていない。
【０００６】
さらに、臨床分析機の製造または現場でのサービスにおいて、臨床分析機のモジュール（試料ハンドラ、インキュベータ、キュベットホルダ等）を、モジュールの試料計量ポイントが計量システムの試料計量チップと整合するように、整合させることが共通して行われている。このような整合は、試料計量システムが試料を正確に吸引するために、さらに、試料計量システムが試料を意図した通りに正確に計量するために必要とされている。このような整合は、臨床分析機内で１０から２０のポイントで必要であり、しかし、整合手技は典型的には専門技術者によるヒトと分析機との相互作業が必要な手作業および目視による手技である。したがって、公知の整合手技は煩雑でありかなりの程度主観的なものである。さらに、これらの整合手技は実行し検証するのに長い時間を費やす。
【０００７】
したがって、現在までのところ、臨床分析機用の計量システムを自動的に整合させるための効果的な方法は知られていない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術は以上のように構成されているので、組み合わせ式の臨床分析機の湿式および乾式の化学システムが効率良く結合されておらず分析機の効率／スループットが低い、臨床分析機のモジュールの整合作業は煩雑でありかなりの程度主観的なものであると共に実行し検証するのに長い時間を費やすなどの課題があった。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、効率／スループットを向上する臨床分析機のディスペンサーを自動的に整合させるための方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、臨床分析機のディスペンサーを自動的に整合させるための方法に関する。
【００１１】
本発明は、試料トレーまたはディスペンサーを含む計量システムのような臨床分析機の部分を主観的に調節する必要をなくす臨床分析機のための自動化されたプロセスである。
【００１２】
ある実施の形態では、本発明は、ディスペンサーを備えた臨床分析機の整合方法であって、その方法は、
（ａ）校正要素を臨床分析機のある部分に配置する過程と、
（ｂ）臨床分析機のディスペンサーを予め決められた方向（Ｙ）に沿って校正要素の上の位置へ移動する過程と、
（ｃ）ディスペンサーから校正要素までの高さ（Ｚ）を測定して、位置座標（Ｙi ，Ｚi ）を求める過程と、
（ｄ）位置座標（Ｙi ，Ｚi ）を記憶する過程と、
（ｅ）位置座標（Ｙopt ，Ｚmax ）として定義される校正要素の上に位置決めされたディスペンサーの最大の高さ（Ｚmax ）を求める過程と、
（ｆ）校正要素の上に位置決めされたディスペンサーの最大の高さ（Ｚmax ）を含む位置座標を記憶する過程と
を有する。
【００１３】
さらに、その方法は、過程（ｂ）から過程（ｅ）を繰り返して位置座標（Ｙopt ，Ｚmax ）を特定しかつ記憶する過程と、その過程（ｂ）から過程（ｅ）の繰り返しをＹ方向に沿った複数の予め決められた回数だけ行なう過程とをさらに有する。
【００１４】
本発明に基づく方法は、臨床分析機のある部分をＸ方向に沿って動かして、ディスペンサーから校正要素までの高さ（Ｚ）を測定し、位置座標（Ｘi ，Ｙopt ，Ｚi ）を求める過程をさらに含む。その方法は、最大の高さ（Ｚmax ）を得るまでＸ方向に沿って臨床分析機のある部分を動かすまたは進める過程を含む。
【００１５】
校正要素の上に位置決めされたディスペンサーの最大の高さ（Ｚmax ）が求められたとき、位置座標は（Ｘopt ，Ｙopt ，Ｚmax ）として定義され、位置座標（Ｘopt ，Ｙopt ，Ｚmax ）はディスペンサーの整合ポイントとして用いられる。
【００１６】
上述された方法に基づいて臨床分析機が校正されると、動作時には、ディスペンサーは、試料、試薬、などの液体を確立された整合ポイント（Ｘopt ，Ｙopt ，Ｚmax ）で吸引して分配するように駆動される。
【００１７】
さらに、本発明に基づく上記の方法は、ディスペンサーを自動的に整合させることが必要な臨床分析機の全ての所望の部分に対して繰り返される。
【００１８】
本発明に基づく他の実施の形態では、本発明は臨床分析機のディスペンサーの自動的整合方法であって、その方法は、
（ａ）校正要素を臨床分析機のある部分に配置する過程と、
（ｂ）臨床分析機のディスペンサーを予め決められた方向（Ｙ）に沿って校正要素の上の位置へ移動する過程と、
（ｃ）ディスペンサーから校正要素までの高さ（Ｚ）を測定して、位置座標（Ｙi ，Ｚi ）を求める過程と、
（ｄ）位置座標（Ｙi ，Ｚi ）を記憶する過程と、
（ｅ）位置座標（Ｙopt ，Ｚmax ）として定義される校正要素の上に位置決めされたディスペンサーの最大の高さ（Ｚmax ）を求める過程と、
（ｆ）校正要素の上に位置決めされたディスペンサーの最大の高さ（Ｚmax ）を含む位置座標を記憶する過程と
を有する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下の説明は、全血の血清または血漿などの生物学的な試料およびより好ましくはヒトの患者の試料を検査するために用いられる特定の組み合わせ式（すなわち湿式／乾式）の臨床分析機と共に用いられる試料アリコットハンドラー装置に関する。
【００２０】
「組み合わせ式」という表現は、その臨床分析機が「乾式」および／または「湿式」の化学システムの任意の組み合わせを含む少なくとも２つの化学システムを含むことを意味する。簡単なそして典型的な「乾式」化学システムでは、患者の試料および／またはその他の液体が液体供給源から吸引されて、プリブリオビッチら（Przyblyowicz et al）による米国特許第３，９９２，１５８号明細書に記載されたもののような乾式スライド要素に配置される。乾式スライド要素は培養されて乾式スライド要素の計量された試料中の少なくともひとつの検体の量または有無が、電位計、反射率計、またはその他の適切な検査装置を用いて求められる。
【００２１】
以下の記載のための「湿式」化学システムは、分析を行うために（分析物を得るために）反応ベッセル内に適切に計量される予め決められた体積量の試料、試薬、およびその他の流体を受容する反応ベッセルを含む。分析物は、液体が分析物に加えられたときに培養されて、特定の分析が、ルミネセンス、光透過率、光子検出、および適切な検査装置を用いる類似の方式などによって、実行される。
【００２２】
明細書の記載中で用いられるその他の用語には、用語「計量チップ」、および用語「ミクロチップ」がある。本明細書では、「計量チップ」は、計量機構で用いられるときにプロボシスに取り付けられる液体の吸引／分配部材を意味する。計量チップは、開いた上端部および分配底端部を有し、体積量の液体を保持することができる。計量チップは、本質的にかつひとりでに当業者には良く知られている。本明細書では、「ミクロチップ」は上記に定義された要件に適合する計量チップを意味する。さらに、ミクロチップは、より少量の（ミクロの）液体を保持するような寸法を有する。さらに、ミクロチップは以下に明らかにされる利点を計量チップにもたらすような範囲内で適合される。
【００２３】
本明細書に記載される臨床分析機は、ひとつの「乾式」化学システムとひとつの「湿式」科学システムを備えた組み合わせ式分析機である。しかし、以下の説明から容易に理解されるように、本発明の本質的な発想を具体化するさまざまな変形および変更が可能である。例えば、分析機は一対の乾式化学システムを含んでもよい。
【００２４】
図１を参照すると、本発明の背景を適切に述べるために簡単に説明される複数のコンポーネントシステムを備えた組み合わせ式の臨床分析機１０が示されている。臨床分析機１０は、複数の第１の試料コンテナー１８を保持する第１の試料ハンドラー１４と、計量移送レール２６を含む第１の計量機構２２と、複数のステーションの間を計量移送レール２６に沿って移動する計量トラック３０とを含む。第１の計量機構２２の移動経路に沿って配置されたステーションには、第１の培養アセンブリ３４に対する計量ステーション６８がある。計量ステーション６８では、所定量の試料が乾燥スライド要素に配置されて、次に乾燥スライド要素が培養アセンブリ３４内に向けて輸送される。培養アセンブリ３４は、反射率計（図示せず）または電位計（図示せず）などの関連した検体を検出するための検査装置を含む少なくともひとつの読取ステーションを含んでいる。上記のコンポーネントの各々は、本明細書に記載された自動化された組み合わせ式の臨床分析機１０用の乾式化学システムを構成する。
【００２５】
さらに図１を参照すると、臨床分析機１０は、計量移送レール２６に沿って移動する計量トラック４４を含む第２の計量機構４２と、少なくともひとつの試薬の液体のための複数のコンテナーを含む試薬ホイール５２と、第２の培養アセンブリ５６と、ミクロチップ供給源５８と、複数の反応ベッセル６４を運搬する反応ベッセルコンベア６０とをさらに含んでいる。これらのコンポーネントは、ここでは単に列挙のみされている。これらのコンポーネントの特徴に関する詳細は後に記載される。しかし、ここでは、上記のコンポーネントの各々が本明細書に記載された組み合わせ式の臨床分析機１０用の湿式化学システムを構成することを述べておく。
【００２６】
上述されたように、第１の計量機構２２および第２の計量機構４２は、臨床分析機１０の複数のステーションの間を移動する。これらのステーションの各々は、計量トラック３０および計量トラック４４の各々に対する計量停止ポイントとして定義されている。ひとつの例として、そして重要度または優先度の特定の順位なしに、これらの計量停止ステーションには、例えば、第１の計量機構２２による試料の最初の吸引のための第１の計量ポイント（Ｐ１）；必要に応じて、すなわち希釈等のために試料の吸引が追加して行われる反射的計量ポイント（Ｐ２）；優先／ＳＴＡＴ試料を導入するための優先取り扱いまたはＳＴＡＴ計量ポイント（Ｐ３）；スライド要素３６に試料の液体が点在される薄膜計量ポイント（Ｐ４）；キュベット（「キュベチップ」）を形成するためにチップシーラー１４２によって計量チップ１０２の下端部１０５を密閉するチップ密閉ポイント（Ｐ５）；第１の計量機構２２が新たな計量チップ１０２を獲得する第１のチップピックアップポイント（Ｐ６）；検査が完了した後に第１の計量機構２２が使用された計量チップ１０２または密閉された計量チップ１０２を放す第１のチップ放出ポイント（Ｐ７）；第２の計量機構４２がキュベチップから試料を計量する第２のキュベット計量ポイント（Ｐ８）；第２の計量機構４２が他の新たな計量チップ１０２を獲得する第２のチップピックアップポイント（Ｐ９）；第２の計量機構４２が湿式キュベット（通常のタイプ）内に計量を行うキュベット計量ポイント（Ｐ１０）；第２の計量機構４２が新たなミクロチップ（図示せず）を取り上げるミクロチップピックアップポイント（Ｐ１１）；第２の計量機構４２が使用されたミクロチップを配置する第２のチップ放出ポイント（Ｐ１２）；および第２の計量機構４２が試薬ホイール５２に湿った試薬を吸引する湿式試薬計量ポイント（Ｐ１３）を含む。
【００２７】
本明細書で以下により詳細に記載されるように、これらのステーションまたはポイント（Ｐ１からＰ１２）は、計量機構２２および計量機構４２によって相互に作用されるさまざまなポイントの例示である。したがって、本発明は、臨床分析機１０の予め決められたステーションまたはポイント（Ｐ１からＰ１２）を用いた計量機構２２のシステムの校正および自動的な整合のための新規な方法である。
【００２８】
図１をさらに参照すると、試料アリコットハンドラー４０は、上述された臨床分析機１０の乾式化学システムの第１の培養アセンブリ３４および湿式化学システムの第２の培養アセンブリ５６との間に間隔を置いて配置されている。以下の説明は、試料アリコットハンドラー４０の詳細な説明に関し、それに続く本明細書に記載された組み合わせ式の臨床分析機１０の湿式化学システムおよび乾式化学システムに関連する試料ハンドラーの動作についての詳細な説明に関する。
【００２９】
最初に、そして図１から図３、および図５に示されているように、試料アリコットハンドラー４０は、カバー８４を備えた円筒形のハウジング８０を含む。ハウジング８０はその内部が複数の保持されたコンポーネントを収容するような寸法で画定されていて、保持されたコンポーネントには、内側ロータアセンブリ８８（図２には示されていない）、一対のピストンセンサ１２６，１２８、およびチップ除去アセンブリ１２２が含まれる。上述されたコンポーネントの各々は、ハウジング８０の底面取り付けプレート１３８の内側を向いた表面に取り付けられている。さらに、外側ロータアセンブリ９２がハウジング８０の上部で支持されていて、外側ロータアセンブリ９２はカバー８４の周縁の外側に配置されている。
【００３０】
一対の支柱９０が底面取り付けプレート１３８の内側を向いた表面から延出していて、内側ロータアセンブリ８８を覆うカバー８４を支持するよう援助している。カバー８４は、中央のハンドル８６と、支柱９０に設けられた対応する開口と係合する一対の両側のねじ締結具８７とをさらに含む。カバー８４は、以下により詳細に説明されるチップ剥離アセンブリ１５４をも含む。以下の説明は、内側ロータアセンブリ８８および外側ロータアセンブリ９２のより詳細な説明に関する。図３、図５、および図８を参照すると、内側ロータアセンブリ８８は、歯車の駆動機構によって回転の中心軸を中心として回転するように駆動される回転可能な円形のリング部材９６を含む。駆動機構は、底面取り付けプレート１３８の内側を向いた表面の上に延在する回転する係合部分１３０を有するモータを含む。複数の直線状の歯車の歯１３４がリング部材９６の内側エッジに設けられていて、複数の歯１３４は係合部分１３０とかみ合う。内側ロータアセンブリ８８のリング部材９６は複数の試料コンテナー供給ステーション１００をさらに含み、試料コンテナー供給ステーション１００の各々は、リング部材９６の周縁部に沿って円周状に配置されている。試料コンテナー供給ステーション１００の各々は、溝をつけられた外側開口１０４によって画定されていて、外側開口１０４は半径方向で隣接した連続した内側開口１０８に結合されている。内側開口１０８は以下の説明から明らかとなる理由によって外側開口１０４より大きい。この特定的な実施の形態に基づけば、３０個の試料コンテナー供給ステーション１００が内側リング部材９６に設けられているが、このパラメータ（試料コンテナー供給ステーション１００の個数）は容易に変更できることはただちに明らかでなければならない。
【００３１】
図２、図３、図５、および図８を参照すると、そして上述されたように、試料アリコットハンドラー４０の外側ロータアセンブリ９２は、カバー８４の周縁部の外側に延在している。外側ロータアセンブリ９２は、円形の支持リング１１４を有し、支持リング１１４の周縁部には複数の円形のチップ供給ステーション１１８が等間隔で円周状に配置されている。内側ロータアセンブリ８８と同様に、歯車の駆動機構が支持リング１１４を回転するように駆動するために用いられる。支持リング１１４の外側エッジに設けられた複数の直線状の歯車の歯１４６がモータ（図示せず）の係合部分（図示せず）と係合して、支持リング１１４を回転させる。上述された歯車の駆動機構は例示であることが理解されなければならない。したがって、他の駆動機構を用いて支持リング１１４またはリング部材９６を回転させてもよい。
【００３２】
外側ロータアセンブリ９２の支持リング１１４および内側ロータアセンブリ８８のリング部材９６は、同中心であり、各アセンブリの回転コンポーネントは共通の回転の軸を中心にして各々の駆動機構によって独立して駆動される。
【００３３】
この実施の形態に基づけば、外側ロータアセンブリ９２の支持リング１１４は、組立てる間に支持リング１１４を最初に角度的に位置決めするのを援助するための支持リング１１４の外側の周縁部に配置された図８に示された複数の円周状に間隔を置いて配置されたスロット１２０をさらに含む。
【００３４】
図２、図３、図５、および図８をさらに参照すると、外側ロータアセンブリ９２の支持リング１１４のチップ供給ステーション１１８の各々は、外側ロータアセンブリ９２の支持リング１１４用の駆動モータ（図示せず）を覆う隣接したカバー１６６の開口として提供されたチップ配置ステーション１５０においてチップ供給源（図示せず）から図９および図１０に示す計量チップ１０２を受容するような寸法の円形の開口からなる。この実施の形態に基づけば、全部で６０個の等間隔で配置されたチップ供給ステーション１１８が設けられているが、上述したように、チップ供給ステーション１１８の個数は適切に変更されてよいことが明らかでなければならない。
【００３５】
この特定的な実施の形態に基づけば、内側ロータアセンブリ８８の試料コンテナー供給ステーション１００および外側ロータアセンブリ９２のチップ供給ステーション１１８の各々は、液体吸引／分配部材を受容するような寸法を有する。この実施の形態に基づけば、液体吸引／分配部材は図９および図１０に示す計量チップ１０２からなり、計量チップ１０２は開いた上端部１０３と液体が分配される分配下端部１０５とを含む。より詳しく述べると、本明細書に記載されている計量チップは、ジョンソン・アンド・ジョンソン社（Johnson & Johnson Company）によってVitros（商標）の商品名で製造されている使い捨て式のプラスチック部材であるが、その他の液体吸引／分配部材が代わりに用いられてもよいことは明らかである。
【００３６】
図２から図６を参照すると、試料アリコットハンドラー４０は、ねじ締結具などの通常の手段によってハウジング８０の外側に取り付けられたチップシーラー１４２を含む。
【００３７】
図６を特に参照すると、チップシーラー１４２はハンドラーのハウジング８０の外側に取り付けられたハウジング１７０を含み、画定された内部１７４と、ハウジング１７０の上端部を覆うカバー１７８とを有する。チップシーラー１４２のハウジング１７０内には、複数のコンポーネントが収容されていて、円筒形の支持部１９４、および、アンビル１８６の底部内の支持部１９４の凹部に配置された加熱要素アセンブリ１９０が収容されている。加熱要素アセンブリ１９０は、抵抗型のヒーターおよび制御サーミスターを含む。カバー１７８は、計量チップ１０２（図９）が通過できる寸法の中心開口１８２を含み、計量チップ１０２の分配下端部１０５が加熱されたアンビル１８６との係合を通して密閉されるようになっている。ハウジング１７０の底部に取り付けられた安全サーモスタット１９８は、過熱を防止するために所定の温度に達したときにチップシーラー１４２を自動的に遮断（電力の供給を停止）する。このような計量チップの密閉に関するより詳細な説明は、本出願と同じ出願人の発明者ジェイコブスら（Jacobs et al）による米国特許出願第０９／６５８，３５６号「試料の質を測定する分析機および方法（ANALYZER WITH SAMPLE QUALITY MEASUREMENT, AND METHOD）」に記載されていて、上記出願の内容はその全体が引用文献として参照される。
【００３８】
図７を参照すると、試料アリコットハンドラー４０は、カバー８４の底部の凹部２１０内に設けられたチップ剥離アセンブリ１５４をさらに含む。一対のＶ形ブロック２１４が、対応する溝をつけられた領域２１５内の一対の圧縮ばね２１８によって最初のまたは「ホーム」位置に付勢されて保持されている。Ｖ形ブロック２１４は、一対の先細りの表面２２０の間に予め決められた空隙を形成するために付勢されている。カバー８４は、隆起部分２０６内の開口１６２を含み、開口１６２はＶ形ブロック２１４の空隙と整合して計量チップ１０２（図９）が通過できるようになっている。チップ剥離アセンブリ１５４のコンポーネントを支持するのに用いられる保持プレート２２２が、保持プレート２２２に形成された対応する開口２３２を通って延在する締結具２２６（図７には一方のみが示されている）を用いてカバー８４の底部に固定されている。
【００３９】
図９および図１０を参照すると、試料完全性読取ステーション２３４が、ステーションハウジング２４０、および、検査スロット（またはキャビティ）２３９の両側に配置された受信光学素子２３６および伝達光学素子２３８を含む分光光度計のような光学読取装置を含む。直線アクチエータ２４４がステーションハウジング２４０の底部に配置されていて、直線アクチエータ２４４には、この実施の形態では、チップ受容キャビティ２５０および垂直に延在するフラグ２５２を備えた垂直方向に移動する係合部材２４８が取り付けられている。直線アクチエータ２４４および係合部材２４８は両方で、保持された計量チップ１０２の液体の内容物を分光光度計の受信光学素子２３６および伝達光学素子２３８と整合させるリフト機構を形成する。試料一体性読取ステーション２３４のハウジング２４０は、円形リング９６が予め決められた角度位置にある状態のもとで取り付けプレート１３８に静止して位置決めされ、キャビティ２３９は試料コンテナー供給ステーション１００と整合する（図１０）。以下に説明されるように、試料一体性読取ステーション２３４は、ヘモグロビン、アルブミン、リポタンパク質などのある種の血清の成分が存在することを確かめるために、密閉された計量チップ１０２の試料の内容の分光光度計による分析を提供するために設けられている。
【００４０】
これからより明確に説明されるように、上述された試料アリコットハンドラー４０は組み合わせ式の臨床分析機１０の乾式化学システムおよび湿式化学システムを非同期的に結合するのに用いられる。試料アリコットハンドラー４０の個々の特徴部およびサブアセンブリの説明が完了したので、次に臨床分析機１０に関する試料ハンドラーの動作に関して詳細に説明する。
【００４１】
最初に、複数の密閉されていない計量チップ１０２が、一つずつ、チップ配置ステーション１５０を画定する開更を通してチップ供給源（図示されていない）から供給されて配置され、外側ロータアセンブリ９２の支持リング１１４に設けられた空のチップ供給ステーション１１８内に配置される。支持リング１１４は歯車の駆動機構によって増加方向に回転されて、空のチップ供給ステーション１１８がチップ配置ステーション１５０と適切に整合するようにする。
【００４２】
上述されたように、第１の試料ハンドラー１４は円形コンベヤーに移動可能に配置された複数の患者の試料コンテナー１８を収容している。第１の試料ハンドラー１４および試料コンテナー１８の動きに関する詳細は当業者には良く知られていて本発明の本質的な部分を構成するものではない。上述したように、計量移送レール２６は、第１の試料ハンドラー１４および補助試料ハンドラー（試料アリコットハンドラー）４０と整合して、計量チップ１０２（図９）が、予め決められたチップ供給ステーション１１８から第１の計量機構２２の移動可能な計量トラック３０のプロボシス（図示せず）に取り付けられるようになっている。
【００４３】
次に、計量トラック３０は、移送レール２６に沿って第１の試料ハンドラー１４へ向けて輸送されてある体積の試料が真空によって引かれて患者の試料コンテナー１８のひとつから計量チップ１０２に吸引される（図９および図１０）。計量チップのプロボシスへの取り付けに関する特定的な詳細および試料およびその他の液体の吸引および計量に関する詳細は、当業者に共通して知られている。ひとつの例が、例えばコリンスら（Collins et al）による米国特許第４，３４０，３９０号明細書に記載されていて、この特許明細書の内容の全体は引用文献として参照される。
【００４４】
図１１を参照すると、計量トラック３０および計量トラック４４は、ディスペンサー３４０、および、臨床分析機１０内の複数のステーション（図１に示すＰ１からＰ１３）を通して横方向にディスペンサー３４０を移動するためのキャリジ３４２とステーションＰ１からＰ１２の各々でディスペンサー３４０を上昇および降下させるための垂直駆動部３４４とを含む位置決め手段とを有する。ディスペンサー３４０は、使い捨ての計量チップ１０２を受容するように適合されたディスペンサーヘッド３４６を有し、ライン手段３５０によって正の変位タイプのポンプ３５２（図１２）に結合されている。ポンプ３５２は、双方向のステッピングモータ３５４によって駆動された図示されていないピストンを有する。ステッピングモータ３５４は制御システム４１０に機能的に結合されていて制御システム４１０によって制御されている。
【００４５】
モータ３５４が制御システム４１０によって一方の向きに駆動されると、部分真空がポンプ３５２によってライン３５０内に形成され、チップ１０２が部分的に充填されるまで液体がチップ１０２内に吸引される。モータ３５４は、反対の向きに駆動されてチップ１０２から液体を計量する。計量動作中に、モータ３５４は予め決められた時間に亘ってポンプ３５２を駆動し、その間にライン３５０およびチップ１０２内の圧力が十分に増加して約１０μｌの液体が分析スライドに移動する。ある動作条件の下では、チップ１０２内に吸引される液体の量に応じて、液体を分析スライドに分配する前にライン３５０を換気するのが好ましい。圧力トランスデューサ３５６が制御システム４１０に機能的に結合され制御システム４１０によって制御され、以下により詳しく説明される理由によってライン３５０内の圧力を頻繁に監視している。
【００４６】
キャリジ３４２は計量移送レール２６に水平に動くように取り付けられている。計量移送レール２６は、図示されていない分析機フレームに取り付けられたパイロン３４３に保持されている。キャリジ３４２用の駆動手段は、キャプスタンドライブ３７４に結合された双方向のステッピングモータ３７２（図１２）を含む。キャプスタンドライブ３７４はドラム３７６を有し、ドラム３７６に保持されたケーブル３７８はガイドプーリー３８０に支持されかつキャリジ３４２に結合されている。ステッピングモータ３７２はコントローラ（制御システム）４１０に機能的に結合されていてコントローラ４１０によって制御されている。図１１および図１２から、図１２に示されているように例えば反時計方向にモータ３７２が駆動されるとき、キャリジ３４２は右に動く（図１１）。キャリジ３４２は、ラインに沿って例えば位置Ｐ１からＰ１３までを含む複数のポイントまたはステーションに配置されなければならない。光電子タイプの水平位置センサ３８６がキャリッジ３４２のキャリジフラグ３８７と協働してこれらのステーションＰ１からＰ１２までの各々でキャリジ３４２を正確に位置決めする。
【００４７】
垂直ドライブ３４４は、ディスペンサーヘッド３４６に取り付けられたラック３９０を有する。ラック３９０はキャリジ３４２に取り付けられたステッピングモータ３９４によって駆動されるピニオン３９２によって上昇および降下される。垂直位置センサ３９６がラック３９０のラックフラグ３９８と協働してディスペンサーヘッド３４６の垂直位置を正確に求める。図示されていない電源からの電力が、リボンケーブル４００を介してセンサ３９６およびモータ３９４に供給される。センサ３９６およびモータ３９４はリボンケーブル４００を介してコントローラ４１０に機能的に結合されコントローラ４１０によって制御されている。
【００４８】
開示された計量機構２２および計量機構４２を図１に示された高スループットの臨床分析機に使用した場合、計量動作は約９秒毎に行なわれる。したがって、計量サイクルの各ステップは制御システム４１０によって慎重に制御されかつ監視されなければならず、計量装置３０および計量装置４４は臨床分析機１０の他の要素とタイミングをはかられた関係で機能しなければならないことが分かる。圧力トランスデューサ３５６が計量装置３０および計量装置４４の性能を監視するのに用いられる。ライン３５０内の圧力が検出され、閉塞したチップ１０２、試料コンテナー１８に液体が存在しない、チップ１０２とスライド要素３６の間での液体の流れの分離などの状態が存在する場合、またはチップ１０２が表面に接近している場合、それらの状態が圧力トランスデューサ３５６によって検出される。計量装置３０および計量装置４４用の制御システム４１０は、プログラマブル・マイクロコンピュータを含む当業者に知られたさまざまな形態のうちの任意の形態を有するひとつまたは複数のコンピュータを含んでいてよい。一般に、そのようなコンピュータの命令およびプログラミング方法はよく知られているので、更に説明する必要はないと考えられる。しかし、以下にその開示においてより詳しく説明されるように、制御システム４１０は臨床分析機１０のための新規の校正方法および新規の自動的整合方法に用いられる新規のアルゴリズムを含む。
【００４９】
試料を吸引した密閉れていないチップ１０２を保持している計量トラック３０は、移送レール２６に沿って第１の試料ハンドラー１４から計量ステーション６８に向けて輸送される。計量ステーション６８では、計量チップ１０２に収容された患者の試料の体積の一部が図１の符号３６によって図示されている乾燥スライド要素に分配され、乾燥スライド要素は図１に図示されているような往復動式ブレード３９のような通常の手段を用いて第１の培養アセンブリ３４内に配置されるように配列されている。次に、計量された試料は、本明細書に記載された組み合わせ式の分析機１０の乾式化学システムに関して使用される。試料は比色分析または電位差スライド要素に計量されて培養され、関連する検体を検出するために試料が読み出しステーションで分析される。乾燥スライド要素の培養および検査に関する詳細は、例えば、米国特許第４，２９６，０６９号「分析スライドの処理装置（Apparatus for Processing Analysis Slide）」に記載されているように当業者に知られているので、さらに説明する必要はない。
【００５０】
上述された計量ステップに続いて、次に計量チップ１０２が計量トラック３０によって試料アリコットハンドラー４０に向けてより詳しくはチップシーラー１４２に向けてさらに輸送される。チップシーラー１４２では、計量チップ１０２はシーラーハウジング１７４の開口１８２内に配置され、チップがアンビル１８６に対して位置決めされるまで降下される。加熱要素１９０からの熱がアンビル１８６を介してチップ１０２の分配下端部１０５に供給され、このときチップは計量トラック３０のプロボシス（図示せず）に依然として取り付けられている。チップ１０２内の液体が分配下端部１０５からさらに吸引され、泡が形成されて液体に対する温度効果と密閉される領域からの液体の移動とが防止される。上述されたように、上述された密閉動作に関するさらなる詳細は、上述された米国特許出願第０９／６５８，３５６号「試料の質を測定する分析機および方法（ANALYZER WITH SAMPLE QUALITY MEASUREMENT, AND METHOD）」に記載されている。
【００５１】
上述された密閉動作によって、図９および図１０の計量チップ１０２の分配下端部１０５が密閉されて、以下に説明される本発明の組み合わせ式の分析機１０の湿式化学システムによって用いられる試料供給コンテナーが形成される。
【００５２】
上述された密閉過程に続いて、プロボシス（図示せず）が通常の方式で上昇されて、計量チップ１０２がチップシーラー１４２から取り除かれる。次に、計量チップ１０２が計量トラック３０によって移送レール２６に沿って試料アリコットハンドラー４０のカバー８４に設けられたチップ剥離アセンブリ１５４に向けて輸送される。チップ剥離アセンブリ１５４の開口１６２は移送レール２６に整合し、より詳しくは計量トラック３０の移動経路に整合する。プロボシス（図示されていない）は、取り付けられた計量チップ１０２（図９）と共にカバー８４の隆起部分２０６の開口１６２内に降下される。最初に、図９および図１０の密閉された計量チップ１０２の分配下端部１０５はＶ形ブロック２１４の傾斜した表面２２０に係合する。プロボシスがさらに降下されると、チップ１０２によって傾斜した表面２２０に加えられた下向きの力によりＶ形ブロック２１４間の空隙が広げられて計量チップ１０２の全体が拡張した空隙を通過できるようになる。計量チップ１０２の上端部１０３の上部がＶ形ブロック２１４を通過すると、Ｖ形ブロック２１４は計量チップ１０２の上部の上のプロボシスの本体に向けて圧縮ばね２１８の各々によって加えられた付勢力によって、内向きに閉じられる。したがって、プロボシスの上向きの動きが計量チップ１０２と開いた上端部１０３の肩部との係合を引き起こし、計量チップ１０２がプロボシスから剥離されて、内側ロータアセンブリ８８の円形リング９６の空の試料コンテナー供給位置１００内に落とされる。
【００５３】
試料アリコットハンドラー４０のダンプ位置に配置されたチップ存在センサは、密閉された計量チップ１０２を配置する前に試料コンテナー供給ステーション１００が空いているか否かを表示し、さらに配置された新たなチップが存在することを確かめる。
【００５４】
上述されたステップは、複数の密閉された計量チップ１０２が試料アリコットハンドラー４０に個別に加えられるまで、より詳しく述べると、内側ロータアセンブリ８８の試料コンテナー供給ステーション１００に加えられるまで繰り返される。内側ロータアセンブリ８８の回転可能なリング９６は、駆動モータの係合部分１３０とリング９６に設けられた歯車の歯１３４とがかみ合うことによって増加する方向にまたは要求されたようにその回転の軸を中心にして駆動される。保持された試料コンテナー（密閉された計量チップ１０２）は吸引ステーション１５８および試料一体性読取ステーション２３４に対して駆動される。この実施の形態に基づけば、試料一体性読取ステーション２３４はチップ剥離アセンブリ１５４と吸引ステーション１５８との間に角度をなして配置される。上記の２つのステーション（吸引ステーション１５８および試料一体性読取ステーション２３４）の各々の位置は適切に変更できる。注意されなければならないことは、試料一体性読取ステーション２３４の試料アリコットハンドラー４０のハウジング内での配置によって、臨床分析機１０のスループットに影響を及ぼさないタイミングで読取が行われるようになることである。
【００５５】
図９および図１０により明瞭に示されているように、密閉された計量チップ１０２は、図３の内側ロータアセンブリ８８によって試料一体性読取ステーション２３４に進められる。上述されたように、試料一体性読取ステーション２３４は、回転可能なリング９６の試料コンテナー供給位置１００に対して予め決められた円周上の位置に配置されている。このステーション（試料一体性読取ステーション２３４）で、そしてこの実施の形態に基づいて、密閉された計量チップ１０２は検査キャビティ２３９と大まかに角度的に整合していて、さらに、図１０に示された位置の光学的検査装置の受信光学素子２３６および伝達光学素子２３８と大まかに垂直方向で整合している。
【００５６】
この実施の形態に基づく光学的読取装置は、密閉された使い捨ての計量チップ１０２内に保持された試料の吸光度の伝送の測定を行なう分光光度計からなる。したがって、透明なプラスチック材料で作られた密閉された計量チップ１０２によって、光学的な検査が液体の内容物に対して実行できるようになる。液体の内容物である試料の光学的な読取に関する詳細は、ジェイコブスら（Jacobs et al.,）による米国特許第６，０１３，５２８号明細書および同第５，８４６，４９２号明細書に記載されているように知られていて、これらの特許明細書の全体の内容は引用文献として参照される。
【００５７】
この実施の形態に基づけば、リフト機構が計量チップ１０２の各々を光学的検査装置の受信光学素子２３６および伝達光学素子２３８に対してより良好にかつ繰り返し可能に整合させるために用いられる。チップ１０２の分配端部１０５を受容するための寸法の最初に係合するアクチエータ２４４および直線状のアクチエータ２４４の係合部材２４８のチップ受容キャビティ２５０によって、チップ１０２がリング９６（リング９６は図９および図１０には示されていない）内でのその位置よりも上向きに動かされるようになる。密閉された計量チップ１０２の上向きの動きによって、収容された試料アリコットの読取が行なわれる前に、液体の試料アリコットを収容した計量チップ１０２の下側部分が受信光学素子２３６および伝達光学素子２３８の間で適切に整合する。係合部材２４８に設けられたフラグ２５２は、上記のジェイコブスらの特許により詳細に記載されているように計量チップ１０２を持ち上げる前に光学的読取装置の暗読取を行なうのに用いられる。
【００５８】
読取が完了すると、係合部材２４８は降下されて、計量チップ１０２は再び降下されて対応する試料コンテナー供給位置１００の外側の溝をつけられた開口１０４と係合する。内側ロータアセンブリ８８のリング９６は、計量チップ１０２が吸収ステーション１５８を表す開口に係合するまで、その歯車駆動機構による回転運動を再び行なう。試料が必要な場合、第２の計量システム４２が用いられて、計量移送レール２６を用いて所定の位置に移動される移動可能な計量トラック４４から下向きに延在するプロボシス（図示せず）を用いてミクロチップローダ５８からミクロチップ（図示せず）が運ばれる。計量チップのプロボシス（図示せず）への取り付け、計量トラック４４に対するプロボシスの上昇および降下、移送レール２６に沿った計量トラックの移動、および、ミクロチップを用いた液体の吸引および分配に関する第２の計量機構の動作は、文字通り図１の第１の計量機構２２と同じであり、その詳細はさらに説明する必要はない。しかし、すでに定義されたように、ミクロチップは密閉された計量チップ１０２の範囲内で適合する液体の分配部材である。
【００５９】
ミクロチップは、湿式の分析または希釈を行なうのに液体を用いるために密閉された計量チップから予め決められた体積の液体を吸引するために、密閉された計量チップ１０２の範囲内に位置決めされる。次に、計量トラック４４がミクロチップを移動させて反応ベッセルと整合させ、吸引された液体を分配する。吸引された患者の試料を送達した後に、ミクロチップは分析機１０のダンプステーション（図示せず）内に使用されたミクロチップを落とすことによって廃棄される。
【００６０】
この実施の形態に基づけば、少なくともひとつの試薬の液体などの別個の液体が、反応ホイール内に配置されて必要に応じて試薬の液体を分配するコンテナーから液体を吸引する図９に示された別の計量チップ１０２を用いて試薬ホイール５２から反応ベッセル６４へ運ばれる。例えば、試薬は第２の計量機構４２によって得られた計量チップ１０２を用いて外側ロータアセンブリ９２から吸引される。好ましくは、湿式分析検査の調整は、スループットを有効に使用するために、試料アリコットハンドラー４０をスケジュールの一部として用いる。本明細書に記載された分析機の湿式化学システムの部分の動作に関する詳細は、２００１年７月２０日に出願されたヤクボビッツら（Jakubowicz et al.,）による米国特許出願第０９／９１０，３９９号「臨床分析機用の化学システム（Chemistry System for a Clinical Analyzer）」に記載されていて、この特許出願の内容は引用文献として参照される。
【００６１】
組み合わせ式の分析機１０のスケジューリングに基づいて必要とされる全ての検査／分析に基づいて密閉された計量チップ１０２が使用されると、内側ロータアセンブリ８８のリング９６はチップ除去アセンブリ１２２と整合する状態に回転される。この位置では、チップ除去アセンブリ１２２によって上向きに動かされる動作可能なフックブレード１２４は、計量チップ１０２の突出した上側部分１０３および本体と係合し、計量チップ１０２を供給ステーション１００の溝をつけられた外側開口１０４からより大きい直径の内側開口１０８へ引き出す。試料コンテナー供給ステーション１００の内側開口１０８は先細りの計量チップ１０２の上端部１０３の直径より大きいので、計量チップ１０２は内側開口１０８を通ってリング９６の下に配置されたダンプステーション（図示せず）に落下する。位置センサ１２８が内側ロータアセンブリ８８に対するフックブレード１２４の位置を検出する。
【００６２】
校正および自動整合方法
本明細書の開示内容の残りの部分のために、用語「ディスペンサー」、「計量システム」、「計量装置」、「計量機構」、および「計量トラック」が、計量トラック３０を含む第１の計量機構２２および／または計量トラック４４を含む第２の計量機構４２として定義される。
【００６３】
本発明に基づく臨床分析機用の校正および自動整合方法を用いる場合、計量システム３０，４４は、試料コンテナー１８（図１）、試薬コンテナー、試験管、エッペンドルフ型ピペット、または一定のまたは変更可能なレベルの媒体を収容できるその他の任意のコンポーネント内の液体のレベルを検出するための圧力監視装置として、図１１および図１２に示されているように、圧力レベルを検出するアプローチを用いる。
【００６４】
図１１および図１２に示されているように、計量システム３０および計量システム４４は、空気をライン３５０を通して、最終的に計量チップ１０２を通すためにポンプ３５２を用いる。さらに、空気が計量チップ１０２の外に出されると、計量チップ１０２は、試料コンテナー１８または上述されたコンテナーまたは校正要素１９（図１４（Ａ）および図１４（Ｂ））などの他のコンテナーまでゆっくりと降下される。さらに、圧力トランスデューサ３５６が、レベル検出手順の間に計量チップ１０２内に形成される背圧が存在するか否かを検出する。計量チップ１０２が液体の表面のレベルより高い特定の高さに達すると、計量チップ１０２内に背圧が形成され、圧力トランスデューサ３５６が圧力の変化を検出する。検出された圧力の変化は、圧力トランスデューサ３５６から制御システム４１０に供給されたフィードバック信号を介して制御システム４１０に監視される。この背圧の信号は、計量チップ１０２が液体の表面のレベルに近づいたことを制御システム４１０に警報する。代わりに、圧力レベルの検出に代わって、本発明でキャパシタンスのレベルが検出されてもよい。すなわち、ディスペンサー３４０は金属または導電性ポリマーなどの導電性材料からなり、その本体がキャパシタンスの変化を検出するために用いられ、当業者に知られているようにレベルセンサとして働く。
【００６５】
制御システム４１０は、計量システム３０および計量システム４４を臨床分析機１０の任意の所望の位置に自動的に移動できるように予めプログラムされている。すなわち、制御システム４１０は、少なくとも２つの方向、または図１１に示すように直交した方向Ｘ，Ｙ，Ｚのような３つの方向に計量システム３０および計量システム４４を動かす。制御システム４１０は、モータ３７２およびステッピングモータ３９４を直接操作および制御してこれらの異なる方向での計量システム３０および計量システム４４の動きを制御する。
【００６６】
さらに、本発明に基づく上記のレベル検出アプローチは、計量システム３０および計量システム４４の液体でない表面に対する距離の検出および監視に用いられる。すなわち、このレベル検出技術は、培養リング（図示せず）などのような臨床分析機のさまざまなコンポーネントの高さの変化を検出するのに用いることができる。
【００６７】
図１３、図１４（Ａ）、および図１４（Ｂ）に最も良く示されているように、臨床分析機１０は校正要素１９（図１４（Ａ）および図１４（Ｂ））を用いて校正される。校正要素１９は、固定された硬い表面を有し、試験管、試料コンテナー、試薬コンテナー、エッペンドルフ型ピペット、またはそれらの類似物などの任意の適切なコンポーネントまたはコンテナーの形態である。さらに、校正要素１９は、臨床分析機１０の他の特定の液体でないものを保持するコンポーネントの形態でもよい。
【００６８】
本発明に基づく校正方法を実施するとき、校正要素１９は、計量システム２２および計量システム４２（計量トラック３０および計量トラック４４）を用いた臨床分析機１０用の最初の校正手順を提供するために、例えばポイントＰ１からＰ１２（図１）までの所望のステーションまたは計量ポイントの各々に予め位置決めされる。本発明に基づく校正方法によって求められた全ての校正情報は、制御システム４１０のメモリー（コンピュータ）に記憶される。
【００６９】
本発明に基づく校正および自動整合方法のアルゴリズムが図１５に示されている。したがって、本発明に基づく方法を実行するとき、校正要素１９は臨床分析機１０の一部または特定の位置に配置され、計量システム３０および計量システム４４のディスペンサー３４０は制御システム４１０によって校正要素１９の上の予め決められた位置に移動される。例えば、ディスペンサー３４０は、計量チップ１０２を校正要素１９（図１４（Ａ）および図１４（Ｂ））の上に位置決めするようにＹ方向に沿った予め決められた距離だけ移動または進められる。
【００７０】
ディスペンサー３４０がＹ方向に予め決められた距離だけ移動されると、上述された圧力レベルの検出技術が用いられて、計量チップ１０２を通して空気がディスペンサー３４０の外に押し出されて、計量チップ１０２およびディスペンサー３４０内の背圧が圧力トランスデューサ３５６および制御システム４１０によって測定される。上述されたように、背圧は信号に変換されて、その信号は圧力トランスデューサ３５６から制御システム４１０に送られる。信号は変換されて、計量チップ１０２の遠位の部分１０５と校正要素１９の表面との間で測定された高さまたは距離であるレベル検出高さ（Ｚ）に関連付けられる。この時点で、制御システム４１０はディスペンサー３４０の２次元の位置座標、すなわち座標（Ｙi ，Ｚi ）を特定し、この座標（Ｙi ，Ｚi ）が制御システム４１０のメモリーに記憶される。次に制御システム４１０は、校正要素１９の上のＹ方向に沿った次の予め決められたステップまたは増加分だけディスペンサー３４０を移動または進めて、校正要素１９の上の新たな位置での高さ（Ｚ）を求めるために再び圧力レベルの検出手順を実行する。Ｙ方向に沿ったディスペンサー３４０に対する予め決められた各ステップ、およびそのステップに対応するレベル検出の高さの測定値（Ｚ）は図１４（Ｂ）の破線で示されている。
【００７１】
ディスペンサー３４０が予め決められたＹ方向の全てのステップに動かされると、制御システム４１０は、ディスペンサー３４０（計量チップ１０２の遠位の部分）と校正要素１９の表面の最も低い点との間の最も大きい距離または高さ（Ｚmax ）をもたらす２次元座標を特定する。この２次元座標は、制御システム４１０によって（Ｙopt ，Ｚmax ）として特定され、この座標の値が制御システムのメモリーに記憶される。
【００７２】
この時点で、Ｘ方向のような第３の次元に沿って動く臨床分析機１０のこれらの部分またはコンポーネントに対しては、臨床分析機１０のそのような部分またはコンポーネントが、ディスペンサー３４０がＹ次元またはＹ方向の位置が保持されながら（Ｙ座標の値がＹopt で一定に保たれながら）、Ｘ方向に沿って予め決められた距離だけ移動または進められる。再び、本発明に基づく圧力レベルの検出手順がＸ方向に沿った予め決められた各ステップで実行されて、ディスペンサー３４０と校正要素１９の表面との間の距離または高さ（Ｚ）がレベル検出によって検出および測定される。制御システム４１０は全ての座標の値（Ｘi ，Ｙopt ，Ｚi ）を特定および記憶し、さらに、Ｚ座標（高さ）が最大値（Ｚmax ）である３次元座標を特定する。この座標は、制御システム４１０によって、臨床分析機１０のその特定のコンポーネントまたは部分に対する（Ｘopt ，Ｙopt ，Ｚmax ）として特定され、整合点Ａと呼ばれる。
【００７３】
したがって、本発明の校正方法は、臨床分析機１０の通常の動作の間に、ディスペンサー３４０および計量チップ１０２と境界を接して相互に作用するＰ１からＰ１２のような各ステーションに対する適切な校正要素１９を用いて、Ｐ１からＰ１２のような全ての所望の部分またはステーションに対して繰り返される。上述されたアルゴリズム（図１５）および方法に基づいて全ての校正ステップが完了した後、臨床分析機１０の制御システム４１０は、正規の動作の間に臨床分析機１０の全ての所望のかつ予め決められた位置またはステーション（Ｐ１からＰ１３）でディスペンサー３４０および計量チップ１０２を自動的に整合させる。
【００７４】
例示を目的として、本発明に基づく校正および自動整合方法は、図１３に最も良く示されている試料トレー１６のための最適な分配位置（Ｘopt ，Ｙopt ，Ｚmax ）に自動的にディスペンサー３４０および計量チップ１０２を整合させるのに用いることができる。この例では、試料コンテナー１８でのディスペンサー３４０および計量チップ１０２の自動的な整合は、試料コンテナー１８の形態の校正要素１９（図１４（Ａ）および図１４（Ｂ））を用いて校正される。したがって、校正要素１９は、図１３に示された計量ラインＬに沿った試料トレー１９内の位置で試料トレー１６内に配置される。
【００７５】
次に、制御システム４１０は、計量システム３０のディスペンサー３４０を計量ラインＬに沿って進めて、ディスペンサー３４０および計量チップ１０２が校正要素１９の上の位置に配置される。上述されたように、計量ラインＬに沿った動きは図示されているようなＹ座標の方向である。ディスペンサー３４０が校正要素１９の付近に位置決めされると、圧力レベル検出技術が上述されたように用いられる。最も低い点または大きい高さ（Ｚmax ）が特定されて制御システム４１０のソフトウェア（メモリ）に記憶されるまで、圧力の測定が行なわれて、測定値が高さの値（Ｚ）に変換される。この時点で、位置座標が（Ｙopt ，Ｚmax ）として記憶される。ディスペンサー３４０がそのＹ座標の位置に保持されながら、試料トレー１６がＲの向きに回転されてその結果Ｘ座標の方向の（校正要素１９によって占有された）試料コンテナーの位置が移動する。さらに、上述されたステップに基づいて、追加の高さの測定がレベル検出技術によって行なわれて、最も高い距離（Ｚmax ）が求められる。上述されたように、この座標位置はその試料コンテナー１８の３次元座標（Ｘopt ，Ｙopt ，Ｚmax ）として特定されて制御システム４１０のメモリ（ソフトウェア）に記憶され、かつ、臨床分析機１０の通常動作中の臨床分析機１０のこの部分の整合点Ａとして特定される。
【００７６】
したがって、動作中は、臨床分析機１０は、試料がディスペンサー３４０に吸引される必要があるたびに、試料トレー１６の試料コンテナー１８の整合点Ａ（位置座標（Ｘopt ，Ｙopt ，Ｚmax ））にディスペンサー３４０を運ぶ。同様に、本発明に基づく校正方法が例えばステーションＰ１からＰ１３の全ての所望されるステーションに対して実施されるので、臨床分析機１０は、通常の動作の間に例えば吸引または分配のようなディスペンサー３４０を駆動させる前にこれらのステーションまたはコンポーネントの各々に対して整合点Ａにディスペンサー３４０を運ぶ。
【００７７】
本発明の発明的な発想を用いた他の変形および変更が可能なことは明らかである。例えば、上述された補助試料ハンドラーは複数の化学ステーションを有する組み合わせ式の分析機に用いることができ、また、補助試料ハンドラーは例えば乾式化学システムの分析で希釈をできるようにするための別の吸引ステーションを含んでいてもよい。
【００７８】
この発明の具体的な実施態様は以下の通りである。
（Ａ）  ディスペンサーを備えた臨床分析機の校正方法であって、
（ａ）校正要素を上記臨床分析機のある部分に配置する過程と、
（ｂ）上記臨床分析機のディスペンサーを予め決められた方向（Ｙ）に沿って上記校正要素の上の位置へ移動する過程と、
（ｃ）上記ディスペンサーから上記校正要素までの高さ（Ｚ）を測定して、位置座標（Ｙi ，Ｚi ）を求める過程と、
（ｄ）上記位置座標（Ｙi ，Ｚi ）を記憶する過程と、
（ｅ）位置座標（Ｙopt ，Ｚmax ）として定義される上記校正要素の上に位置決めされた上記ディスペンサーの最大の高さ（Ｚmax ）を求める過程と、
（ｆ）上記校正要素の上に位置決めされた上記ディスペンサーの上記最大の高さ（Ｚmax ）を含む位置座標を記憶する過程と
を有する、臨床分析機の校正方法。
（１）過程（ｂ）から過程（ｅ）を繰り返して位置座標（Ｙopt ，Ｚmax ）を特定しかつ記憶する過程をさらに有する、実施態様（Ａ）記載の方法。
（２）過程（ｂ）から過程（ｅ）の繰り返しをＹ方向に沿った複数の予め決められた回数だけ行う過程をさらに有する、実施態様（１）記載の方法。
（３）臨床分析機のある部分をＸ方向に沿って動かして、ディスペンサーから校正要素までの高さ（Ｚ）を測定し、位置座標（Ｘi ，Ｙopt ，Ｚi ）を求める過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
（４）校正要素の上に位置決めされたディスペンサーの最大の高さ（Ｚmax ）を求め、位置座標（Ｘopt ，Ｙopt ，Ｚmax ）を定義する過程をさらに有する、実施態様（３）記載の方法。
（５）位置座標（Ｘopt ，Ｙopt ，Ｚmax ）をディスペンサーの整合点として記憶する過程をさらに有する、実施態様（４）記載の方法。
【００７９】
（６）ディスペンサーを整合点で駆動させて臨床分析機を動作させる過程をさらに有する、実施態様（５）記載の方法。
（７）臨床分析機の他の異なる部分に対して、過程（ａ）およびその他の全ての過程を繰り返して行なう過程をさらに有する、実施態様（５）記載の方法。
（８）ディスペンサーを整合点で駆動させて臨床分析機を動作させる過程をさらに有する、実施態様（７）記載の方法。
（９）ディスペンサーの圧力レベルを検出して校正要素に対する上記ディスペンサーの高さ（Ｚ）を測定する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
（１０）過程（ａ）において試料トレーに校正要素を配置して臨床分析機のある部分を試料トレーとして定義する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
【００８０】
（１１）過程（ａ）において第１の計量ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
（１２）過程（ａ）において反射的計量ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
（１３）過程（ａ）においてＳＴＡＴ計量ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
（１４）過程（ａ）において薄膜計量ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
（１５）過程（ａ）においてチップ密閉ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
【００８１】
（１６）過程（ａ）において第１のチップピックアップポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
（１７）過程（ａ）において第１のチップ放出ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
（１８）過程（ａ）において第２のキュベット計量ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
（１９）過程（ａ）において第２のチップピックアップポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
（２０）過程（ａ）においてキュベット計量ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
【００８２】
（２１）過程（ａ）においてミクロチップピックアップポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
（２２）過程（ａ）において第２のチップ放出ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
（２３）過程（ａ）において湿式試薬計量ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（２）記載の方法。
（２４）過程（ａ）が、試験管の形態の校正要素を用いる、実施態様（２）記載の方法。
（２５）過程（ａ）が、試料コンテナーの形態の校正要素を用いる、実施態様（２）記載の方法。
【００８３】
（２６）過程（ａ）が、試薬コンテナーの形態の校正要素を用いる、実施態様（２）記載の方法。
（２７）過程（ａ）が、エッペンドルフ型ピペットの形態の校正要素を用いる、実施態様（２）記載の方法。
（２８）過程（ｂ）から過程（ｆ）で制御システムを用いる過程をさらに有する、実施態様（Ａ）記載の方法。
（Ｂ）  臨床分析機のディスペンサーの自動整合方法であって、
（ａ）校正要素を上記臨床分析機のある部分に配置する過程と、
（ｂ）上記臨床分析機の上記ディスペンサーを予め決められた方向（Ｙ）に沿って上記校正要素の上の位置へ移動する過程と、
（ｃ）上記ディスペンサーから上記校正要素までの高さ（Ｚ）を測定して、位置座標（Ｙi ，Ｚi ）を求める過程と、
（ｄ）上記位置座標（Ｙi ，Ｚi ）を記憶する過程と、
（ｅ）位置座標（Ｙopt ，Ｚmax ）として定義される上記校正要素の上に位置決めされた上記ディスペンサーの最大の高さ（Ｚmax ）を求める過程と、
（ｆ）上記校正要素の上に位置決めされた上記ディスペンサーの上記最大の高さ（Ｚmax ）を含む位置座標を記憶する過程と
を有する、臨床分析機のディスペンサーの自動整合方法。
（２９）過程（ｂ）から過程（ｅ）を繰り返して位置座標（Ｙopt ，Ｚmax ）を特定しかつ記憶する過程をさらに有する、実施態様（Ｂ）記載の方法。
（３０）過程（ｂ）から過程（ｅ）の繰り返しをＹ方向に沿った複数の予め決められた回数だけ行う過程をさらに有する、実施態様（２９）記載の方法。
【００８４】
（３１）臨床分析機のある部分をＸ方向に沿って動かして、ディスペンサーから校正要素までの高さ（Ｚ）を測定し、位置座標（Ｘi ，Ｙopt ，Ｚi ）を求める過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（３２）校正要素の上に位置決めされたディスペンサーの最大の高さ（Ｚmax ）を求め、位置座標（Ｘopt ，Ｙopt ，Ｚmax ）を定義する過程をさらに有する、実施態様（３１）記載の方法。
（３３）位置座標（Ｘopt ，Ｙopt ，Ｚmax ）をディスペンサーの整合点として記憶する過程をさらに有する、実施態様（３２）記載の方法。
（３４）ディスペンサーを整合点で駆動させて臨床分析機を動作させる過程をさらに有する、実施態様（３３）記載の方法。
（３５）臨床分析機の他の異なる部分に対して、過程（ａ）およびその他の全ての過程を繰り返して行なう過程をさらに有する、実施態様（３３）記載の方法。
【００８５】
（３６）ディスペンサーを整合ポイントで駆動させて臨床分析機を動作させる過程をさらに有する、実施態様（３５）記載の方法。
（３７）ディスペンサーの圧力レベルを検出して校正要素に対する上記ディスペンサーの高さ（Ｚ）を測定する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（３８）過程（ａ）において試料トレーに校正要素を配置して臨床分析機のある部分を試料トレーとして定義する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（３９）過程（ａ）において第１の計量ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（４０）過程（ａ）において反射的計量ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
【００８６】
（４１）過程（ａ）においてＳＴＡＴ計量ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（４２）過程（ａ）において薄膜計量ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（４３）過程（ａ）においてチップ密閉ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（４４）過程（ａ）において第１のチップピックアップポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（４５）過程（ａ）において第１のチップ放出ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
【００８７】
（４６）過程（ａ）において第２のキュベット計量ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（４７）過程（ａ）において第２のチップピックアップポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（４８）過程（ａ）においてキュベット計量ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（４９）過程（ａ）においてミクロチップピックアップポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（５０）過程（ａ）において第２のチップ放出ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
【００８８】
（５１）過程（ａ）において湿式試薬計量ポイントとして定義された臨床分析機のある部分に校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（５２）過程（ａ）が、試験管の形態の校正要素を用いる、実施態様（３０）記載の方法。
（５３）過程（ａ）が、試料コンテナーの形態の校正要素を用いる、実施態様（３０）記載の方法。
（５４）過程（ａ）において臨床分析機のある部分に試薬コンテナーとして定義された校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（５５）過程（ａ）において臨床分析機のある部分にエッペンドルフ型ピペットとして定義された校正要素を配置する過程をさらに有する、実施態様（３０）記載の方法。
（５６）過程（ｂ）から過程（ｆ）で制御システムを用いる過程をさらに有する、実施態様（Ｂ）記載の方法。
【００８９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、臨床分析機のディスペンサーを自動的に整合させることができ、整合作業の煩雑さおよび主観性を排除し、分析機の効率／スループットを向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく計量システムと相互に作用する複数のステーションを含む湿式および乾式の組み合わせ式の臨床分析機の機能的なブロック図である。
【図２】図１の試料アリコットハンドラーの上面斜視図である。
【図３】図１および図２の試料アリコットハンドラーの一部分解上面斜視図である。
【図４】図１から図３の試料アリコットハンドラーの底面図である。
【図５】図１から図４の試料アリコットハンドラーの上面図である。
【図６】図１から図５の試料アリコットハンドラーと共に用いられるチップシーラーの分解斜視図である。
【図７】チップストリッパの分解図を示す図１から図６の試料アリコットハンドラーのカバーの一部の上面斜視図である。
【図８】密閉された計量チップを試料アリコットハンドラーからダンプステーションへ移動する様子を示す図１から図７の試料アリコットハンドラーの一部の拡大上面斜視図である。
【図９】図１から図８の試料アリコットハンドラー用の本発明の実施の形態に基づく試料一体性読取ステーションを例示した斜視図である。
【図１０】図１から図８の試料アリコットハンドラー用の本発明の実施の形態に基づく試料一体性読取ステーションを例示した側断面図である。
【図１１】ディスペンサーおよびキャリッジを示す図１の臨床分析機用の計量システムの斜視図である。
【図１２】本発明に基づく校正および自動的整合方法を実行するための制御システムに機能的に結合されたキャリッジ用のディスペンサーおよび駆動機構のためのポンプの斜視図である。
【図１３】図１１のディスペンサー用の整合ポイントを特定するための試料コンテナーを備えた試料トレーの上面模式図である。
【図１４】図１４（Ａ）は本発明に基づく図１の臨床分析機用の校正要素の上面模式図である。図１４（Ｂ）は図１４（Ａ）の校正要素の側断面模式図である。
【図１５】本発明に基づく図１１のディスペンサーの校正アルゴリズムおよび校正方法を示したブロック図である。
【符号の説明】
１０  臨床分析機
１４  第１の試料ハンドラー
１６  試料トレー
１８  第１の試料コンテナー
１９  校正要素
２２  第１の計量機構
２６  計量移送レール
３０  計量トラック
３４  第１の培養アセンブリ
３６  スライド要素
３９  往復動式ブレード
４０  試料アリコットハンドラー
４２  第２の計量機構
４４  計量トラック
５２  試薬ホイール
５６  第２の培養アセンブリ
５８  ミクロチップ供給源
６０  反応ベッセルコンベア
６４  反応ベッセル
６８  計量ステーション
８０  ハウジング
８４  カバー
８６  中央のハンドル
８７  ねじ締結具
８８  内側ロータアセンブリ
９０  支柱
９２  外側ロータアセンブリ
９６  リング部材
１００  試料コンテナー供給ステーション
１０２  計量チップ
１０３  上端部
１０４  外側開口
１０５  分配下端部
１０８  内側開口
１１４  支持リング
１１８  チップ供給ステーション
１２０  スロット
１２２  チップ除去アセンブリ
１２６  ピストンセンサ
１２８  ピストンセンサ
１３０  係合部分
１３４  歯
１３８  底面取り付けプレート
１４２  チップシーラー
１４６  歯
１５０  チップ配置ステーション
１５４  チップ剥離アセンブリ
１６２  開口
１７０  ハウジング
１７４  内部
１７８  カバー
１８２  中心開口
１８６  アンビル
１９０  加熱要素アセンブリ
１９４  支持部
１９８  安全サーモスタット
２０６  隆起部分
２１０  凹部
２１４  Ｖ形ブロック
２１５  溝をつけられた領域
２１８  圧縮ばね
２２０  先細りの表面
２２２  保持プレート
２２６  締結具
２３２  開口
２３４  試料一体性読取ステーション
２３６  受信光学素子
２３８  伝達光学素子
２３９  検査スロット
２４０  ステーションハウジング
２４４  直線アクチエータ
２４８  係合部材
２５０  チップ受容キャビティ
２５２  フラグ
３４０  ディスペンサー
３４２  キャリジ
３４３  パイロン
３４４  垂直駆動部
３４６  ディスペンサーヘッド
３５０  ライン手段
３５２  ポンプ
３５４  ステッピングモータ
３５６  圧力トランスデューサ
３７２  ステッピングモータ
３７４  キャプスタンドライブ
３７６  ドラム
３７８  ケーブル
３８０  ガイドプーリー
３８６  水平位置センサ
３９０  ラック
３９２  ピニオン
３９４  ステッピングモータ
３９６  垂直位置センサ
３９８  ラックフラグ
４００  リボンケーブル
４１０  制御システム
【図１】
0004485137.tif 000002
【図２】
0004485137.tif 000003
【図３】
0004485137.tif 000004
【図４】
0004485137.tif 000005
【図５】
0004485137.tif 000006
【図６】
0004485137.tif 000007
【図７】
0004485137.tif 000008
【図８】
0004485137.tif 000009
【図９】
0004485137.tif 000010
【図１０】
0004485137.tif 000011
【図１１】
0004485137.tif 000012
【図１２】
0004485137.tif 000013
【図１３】
0004485137.tif 000014
【図１４】
0004485137.tif 000015
【図１５】
0004485137.tif 000016