(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップから得られるデータ信号を増幅してＲＦ信号を出力するＲＦ信号生成回路と、前記データ信号からフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成回路と、前記ＲＦ信号における振幅の自動調整を行う自動調整回路と、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整を行うサーボコントローラとを備えた光ディスクプレーヤにおいて、
前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックするレジスタと、
前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたＲＦ信号振幅基準値と比較して、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記ＲＦ信号生成回路に対して、ＲＦ信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲へ変更することを指示するＲＦ信号振幅制御部と、
前記ＲＦ信号振幅制御部による調整が行われた場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行うサーボ系自動調整制御部と、
を備えたことを特徴とする光ディスクプレーヤ。
【請求項２】
光ピックアップから得られるデータ信号をＲＦ信号生成回路により増幅してＲＦ信号を出力し、前記データ信号からエラー信号生成回路によりフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成し、前記ＲＦ信号における振幅の自動調整を自動調整回路により行い、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整をサーボコントローラにより行い、エラー信号の振幅調整をエラー信号振幅制御部により行う光ディスクプレーヤの制御方法において、
レジスタにより前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックし、
ＲＦ信号振幅制御部により前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたＲＦ信号振幅基準値と比較し、
前記ＲＦ信号振幅制御部は、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記ＲＦ信号生成回路に対しＲＦ信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲に変更することを指示し、
サーボ系自動調整制御部は、前記ＲＦ信号振幅制御部による調整が行われた場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行うことを特徴とする光ディスクプレーヤの制御方法。
【請求項３】
光ピックアップから得られるデータ信号を増幅してＲＦ信号を出力するＲＦ信号生成回路と、前記データ信号からフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成回路と、前記ＲＦ信号における振幅の自動調整を行う自動調整回路と、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整を行うサーボコントローラとを備えた光ディスクプレーヤにおいて、
前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックするレジスタと、
前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたＲＦ信号振幅基準値と比較して、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記ＲＦ信号生成回路に対して、ＲＦ信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲へ変更することを指示するＲＦ信号振幅制御部と、
前記ＲＦ信号振幅制御部による調整が行われた場合に、その調整幅が予め設定された基準調整幅内にあるか否かを判定する調整幅判定部と、
前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令及びその結果の読込みを行うサーボ系自動調整制御部と、
前記各エラー信号の振幅を調整するエラー信号振幅制御部と、
を備え、
前記サーボ系自動調整制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内にあると判定された場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行うように設定され、
前記エラー信号振幅制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内に無いと判定された場合に、前記サーボ系自動調整制御部に対してサーボゲインの自動調整を指示するとともに、前記自動調整結果を読込み、この結果から得られるゲインの変化量に基づいて、前記各エラー信号振幅調整を行い、さらにこの振幅調整が行われた場合に、前記調整されたサーボゲインを調整以前のゲインに設定するように構成されていることを特徴とする光ディスクプレーヤ。
【請求項４】
光ピックアップから得られるデータ信号をＲＦ信号生成回路により増幅してＲＦ信号を出力し、前記データ信号からエラー信号生成回路によりフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成し、前記ＲＦ信号における振幅の自動調整を自動調整回路により行い、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整をサーボコントローラにより行い、エラー信号の振幅調整をエラー信号振幅制御部により行う光ディスクプレーヤの制御方法において、
レジスタにより前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックし、
ＲＦ信号振幅制御部により前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたＲＦ信号振幅基準値と比較し、
前記ＲＦ信号振幅制御部は、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記ＲＦ信号生成回路に対しＲＦ信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲に変更することを指示し、
調整幅判定部は、前記ＲＦ信号振幅制御部による調整が行われた場合に、その調整幅が予め設定された基準調整幅内にあるか否かを判定し、
サーボ系自動調整制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内にあると判定された場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行い、
前記エラー信号振幅制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内に無いと判定された場合に、前記サーボ系自動調整制御部に対してサーボゲインの自動調整を指示するとともに、前記自動調整結果を読込み、この結果から得られるゲインの変化量に基づいて、前記各エラー信号振幅調整を行い、さらにこの振幅調整が行われた場合に、前記調整されたサーボゲインを調整以前のゲインに設定することを特徴とする光ディスクプレーヤの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップによってディスク上に記憶されたデータを読み取る光ディスクプレーヤに関し、特に、経時変化や環境変化によって生ずる再生性能の劣化または再生不能に至る状況を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ディスク再生のための光ピックアップを介して得られる各種信号系の振幅調整やサーボゲイン調整は、ディスク挿入直後にすべて実行され、この時点で再生準備が完了し、再生系としては最適な状態となっている。そして、再生開始以降は、この準備段階における振幅調整やサーボゲイン調整に基づいて再生処理がなされていく。
【特許文献１】特開２０００−１０００５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような最適な再生状態は、常に維持されるものではなく、経時変化や環境の変化（温度、粉塵等）によって、ピックアップを介して得られる各信号の振幅の変化が発生する。特に、長時間の継続使用や、車載用のプレーヤにおける移動による振動などによっては、この変化は顕著である。
【０００４】
このような信号振幅の変化は、記録信号の読み取り精度を劣化させ、エラー信号の振幅変化は、サーボ系のゲイン変化が再生性能やディフェクト性能を劣化させることとなる。特に、信号が劣化する場合、最終的に再生に必要最低限の信号振幅を得られなくなってしまう場合があり、その時点でサーボが外れて再生不可能な状況に陥る場合がある。また、このような場合に、再生性能をディスク再生開始時と同等に復帰させるためには、従来の自動調整作業では、一旦ディスク再生を停止し調整をやり直す必要があった。
【０００５】
本発明は上記のような従来技術の課題を改善するために提案されたものであって、その目的は、経時変化や環境変化によって生ずる再生性能の劣化または再生不能に至る状況を防止する光ディスクプレーヤ及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、光ピックアップから得られるデータ信号を増幅してＲＦ信号を出力するＲＦ信号生成回路と、前記データ信号からフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成回路と、前記ＲＦ信号における振幅の自動調整を行う自動調整回路と、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整を行うサーボコントローラとを備えた光ディスクプレーヤにおいて、前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックするレジスタと、前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたＲＦ信号振幅基準値と比較して、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記ＲＦ信号生成回路に対して、ＲＦ信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲へ変更することを指示するＲＦ信号振幅制御部と、前記ＲＦ信号振幅制御部による調整が行われた場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行うサーボ系自動調整制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、光ピックアップから得られるデータ信号をＲＦ信号生成回路により増幅してＲＦ信号を出力し、前記データ信号からエラー信号生成回路によりフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成し、前記ＲＦ信号における振幅の自動調整を自動調整回路により行い、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整をサーボコントローラにより行い、エラー信号の振幅調整をエラー信号振幅制御部により行う光ディスクプレーヤの制御方法において、レジスタにより前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックし、ＲＦ信号振幅制御部により前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたＲＦ信号振幅基準値と比較し、前記ＲＦ信号振幅制御部は、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記ＲＦ信号生成回路に対しＲＦ信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲に変更することを指示し、サーボ系自動調整制御部は、前記ＲＦ信号振幅制御部による調整が行われた場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行うことを特徴とする。
【０００８】
以上のような態様では、再生中、ＲＦ信号振幅を常にＲＦ信号生成回路部とＲＦ信号振幅自動調整回路との２段階で振幅調整を行い、さらに、自動調整結果をレジスタ値として振幅調整結果レジスタに一時記憶する。そして、それをＲＦ信号振幅の自動調整回路にフィードバックすると同時に、ＲＦ信号振幅制御部に送信する。このＲＦ信号振幅制御部において、前記レジスタ値を予め設定された基準値と比較して所定の範囲にない場合には、ＲＦ信号振幅自動調整回路の調整可能な範囲外若しくは安定して調整できる範囲外として、ＲＦ信号生成回路に対して、ＲＦ信号振幅変更命令を送る。このように、ＲＦ信号振幅について調整が必要であるとの判断を受けて、サーボ系自動調整制御部は、サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行う。ＲＦ信号振幅制御部において、ＲＦ信号振幅自動調整回路の調整可能な範囲にあるとされた場合には、そのまま再生を継続する。これにより、ＲＦ信号振幅が常に調整可能な範囲に調整され、必要なゲイン調整が行われる。
【０００９】
従って、再生中の経時変化や環境変化によって、ピックアップから得られる信号振幅が変化することによる再生系、サーボ系のゲインを再調整することできるため、再生停止せずにディスク読み込み状態を維持したまま、常に同等の再生性能を回復することができる。また、ＲＦ信号の振幅調整と、サーボ系のトータルゲインの再調整を併せて行うことができるので、その調整範囲を大きくすることができる。さらに、再生中に行う処理としては、必要な場合にのみＲＦ信号の振幅調整、フォーカスゲイン及びトラッキングの自動調整を行うので、処理負担を最小限に抑えることができる。
【００１０】
請求項３の発明は、光ピックアップから得られるデータ信号を増幅してＲＦ信号を出力するＲＦ信号生成回路と、前記データ信号からフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成回路と、前記ＲＦ信号における振幅の自動調整を行う自動調整回路と、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整を行うサーボコントローラとを備えた光ディスクプレーヤにおいて、前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックするレジスタと、前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたＲＦ信号振幅基準値と比較して、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記ＲＦ信号生成回路に対して、ＲＦ信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲へ変更することを指示するＲＦ信号振幅制御部と、前記ＲＦ信号振幅制御部による調整が行われた場合に、その調整幅が予め設定された基準調整幅内にあるか否かを判定する調整幅判定部と、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令及びその結果の読込みを行うサーボ系自動調整制御部と、前記各エラー信号の振幅を調整するエラー信号振幅制御部と、を備え、前記サーボ系自動調整制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内にあると判定された場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行うように設定され、前記エラー信号振幅制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内に無いと判定された場合に、前記サーボ系自動調整制御部に対してサーボゲインの自動調整を指示するとともに、前記自動調整結果を読込み、この結果から得られるゲインの変化量に基づいて、前記各エラー信号振幅調整を行い、さらにこの振幅調整が行われた場合に、前記調整されたサーボゲインを調整以前のゲインに設定するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、光ピックアップから得られるデータ信号をＲＦ信号生成回路により増幅してＲＦ信号を出力し、前記データ信号からエラー信号生成回路によりフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成し、前記ＲＦ信号における振幅の自動調整を自動調整回路により行い、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整をサーボコントローラにより行い、エラー信号の振幅調整をエラー信号振幅制御部により行う光ディスクプレーヤの制御方法において、レジスタにより前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックし、ＲＦ信号振幅制御部により前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたＲＦ信号振幅基準値と比較し、前記ＲＦ信号振幅制御部は、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記ＲＦ信号生成回路に対しＲＦ信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲に変更することを指示し、調整幅判定部は、前記ＲＦ信号振幅制御部による調整が行われた場合に、その調整幅が予め設定された基準調整幅内にあるか否かを判定し、サーボ系自動調整制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内にあると判定された場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行い、前記エラー信号振幅制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内に無いと判定された場合に、前記サーボ系自動調整制御部に対してサーボゲインの自動調整を指示するとともに、前記自動調整結果を読込み、この結果から得られるゲインの変化量に基づいて、前記各エラー信号振幅調整を行い、さらにこの振幅調整が行われた場合に、前記調整されたサーボゲインを調整以前のゲインに設定することを特徴とする。
【００１２】
以上のような態様では、ＲＦ信号振幅制御部によるＲＦ信号振幅について調整が必要であるとの判断を受けて、調整幅判定部が、調整幅が基準値の範囲内であるかどうかを判定し、基準値の範囲内である場合には、エラー信号振幅調整は不要として、サーボ系自動調整制御部によってサーボ系ゲインの自動調整を行うとともに、このゲイン変化量に相当する信号振幅ゲイン変更を行う。調整幅が基準値の範囲外である場合には、エラー信号振幅も調整が必要として、エラー信号振幅制御部が、サーボ系自動調整制御部によってサーボ系ゲインの自動調整を行うとともに、このゲイン変化量に相当する信号振幅ゲイン変更を行う。また、上記のような処理による２重のゲイン修正が行われた場合を想定し、信号振幅の変更がなされた場合には、サーボ系ゲイン自動調整を変更以前の設定に戻す。
【００１３】
このように、ＲＦ信号の調整幅の大小により、サーボ系ゲインの調整のみとするか、エラー信号の振幅調整まで行うかを変えることにより、信号振幅調整時の大幅なサーボゲイン変動機会の減少、動作の簡素化が実現でき、精密な振幅調整と処理負担の軽減が可能となる。また、ＲＦ信号のみならず、エラー信号の振幅そのものを調整する手法と、さらにサーボ系のトータルゲインを再調整する手法とを併せて行うことができるので、その調整範囲を大きくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、経時変化や環境変化によって再生性能に影響が現れることを想定し、再生中に光ピックアップを介して得られる信号から生成されるＲＦ信号、その他再生に使用する信号に対して、処理負担を最小限に抑えつつ適宜振幅調整を行い、再生性能の変化、または再生不能に至る状況を防止する光ディスクプレーヤ及びその制御方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１６】
［第１の実施形態］
［構成］
まず、本発明の第１の実施形態の構成を、図１を参照して説明する。すなわち、光ピックアップ１は、ディスクＤに対して光ビームを照射することで、ディスクＤの反射光から記録されたデータ信号を光学的に読み取る手段であり、ＲＦ信号生成回路２は、この光ピックアップ１から得られるデータ信号を増幅した信号を再生信号としてＲＦ出力するものである。
【００１７】
ＲＦ信号振幅自動調整回路３は、いわゆるＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行うものであり、ＲＦ信号生成回路２からＲＦ信号の入力を受け、この信号の振幅を検出するとともに、これを予め設定された設定値に基づいて自動調整し、ＲＦ信号の信号レベルを常に一定にするものである。なお、この設定値は、後述する振幅調整結果レジスタ５から所定のタイミングでフィードバックされる。
【００１８】
また、Ａ／Ｄ変換部４は、このＲＦ信号振幅自動調整回路３にて自動調整されたＲＦ信号をデジタル変換し、調整結果として振幅調整結果レジスタ５に出力するものである。振幅調整結果レジスタ５は、このＡ／Ｄ変換部４から入力される自動調整結果としてのレジスタ値を一時的に記憶し、また、この調整結果の値をＲＦ信号振幅自動調整回路３にフィードバックするように構成されている。さらに、この振幅調整結果レジスタ５は、後述する制御部９のＲＦ信号振幅制御部９ｂに前記調整結果を送信する。
【００１９】
エラー信号生成回路６は、光ピックアップ１内にある対物レンズの光軸方向のズレ量を示すフォーカスエラー信号を生成し、あるいは対物レンズの径方向のズレ量を示すトラッキングエラー信号を生成するものである。また、エラー信号振幅設定回路７は、サーボ可能となるように、フォーカスエラー信号振幅及びトラッキングエラー信号振幅の調整を行うものである。Ａ／Ｄ変換部８は、このエラー信号振幅設定回路７にて検出されたエラー信号振幅をデジタル変換するものである。
【００２０】
また、アクチュエータ１２は、光ピックアップ１をフォーカス方向に移動調整するフォーカスサーボ、トラッキング方向に移動調整するトラッキングサーボの機能を備える。また、ドライバ１１は、このアクチュエータ１２とスピンドルモータ１３とを駆動する手段である。サーボコントローラ１０は、このドライバ１１を制御するとともに、フォーカス自動調整部とトラッキング自動調整部とを備え、サーボ系のゲイン量を自動調整する手段である。
【００２１】
さらに、本実施形態は制御部９を備えている。この制御部９は、設定値記憶部９ａ、ＲＦ信号振幅制御部９ｂ、サーボ系自動調整制御部９ｄを有している。設定値記憶部９ａは、ＲＦ信号振幅を、ＲＦ信号振幅自動調整回路３における調整可能な範囲に収めるための判断の基準値を予め記憶したものである。この基準値の設定は、種々考えられる。例えば、基準値自体を、調整可能な範囲を示すしきい値として設定してもよい。また、調整可能範囲の上下限付近で誤った判断をする可能性も考慮して、基準値自体を、調整可能範囲よりも内側の値を示すしきい値として設定してもよい。基準値自体は調整可能な範囲を示す値として、しきい値をそれよりも所定の値だけ内側の値とするように、基準値とこれに基づくしきい値を別にしてもよい。つまり、請求項及び本実施形態における「所定の範囲」とは、基準値との比較で判断可能な範囲であって、ＲＦ信号振幅自動調整回路３が安定して調整できる範囲を意味するため、調整可能範囲と一致する範囲のみならず、調整可能範囲を超える可能性が高いような範囲も含まれる。ＲＦ信号振幅制御部９ｂは、設定値記憶部９ａに記憶された基準値と、振幅調整結果レジスタ５に記憶される調整結果としてのレジスタ値とを受け取り、両者を比較することより、レジスタ値が所定の範囲内にあるか否かを判定するものである。
【００２２】
そして、ＲＦ信号振幅制御部９ｂは、レジスタ値が所定の範囲外であると判断された場合に、ＲＦ信号生成回路２の増幅率設定を変更し、ＲＦ信号振幅自動調整回路３の調整範囲内になるように、ＲＦ信号生成回路２へＲＦ信号振幅変更指令を出力するように設定されている。サーボ系自動調整制御部９ｄは、ＲＦ信号振幅制御部９ｂにおいてレジスタ値が所定の範囲外であると判断された場合に、サーボコントローラにサーボ系ゲイン自動調整命令を出力するものである。
【００２３】
［作用］
以上のような構成からなる本実施形態の作用を具体的に説明する。まず、ディスクＤが挿入されると、ディスクＤの検出、種類の判別が行われた後、光ピックアップ１によるフォーカスサーチ、フォーカスサーボ等の再生準備動作が行われ、ディスクＤ上に記録されたＴＯＣデータの読取が可能となる。そして、このＴＯＣデータ読取がなされた後に再生処理が開始される。そして、再生中においては、ＲＦ信号生成回路２とＲＦ信号振幅自動調整回路３におけるＲＦ信号の振幅は振幅自動調整機能によって常に調整されている状態である。
【００２４】
上記のような振幅自動調整機能により調整されたＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換部４でデジタル変換され、調整結果レジスタ値として振幅調整結果レジスタ５に出力される。そして、この振幅調整結果がレジスタ値として、振幅調整結果レジスタ５に一時記憶されるとともに、ＲＦ信号振幅自動調整回路３にフィードバックされる。また同時にこのレジスタ値はＲＦ信号振幅制御部９ｂに送信される。
【００２５】
次に、制御部９の処理を図２のフローチャートを用いて説明する。調整結果レジスタ値を受信したＲＦ信号振幅制御部９ｂは、まず、このデータを読み込み（ステップ２０１）、次に、この調整結果レジスタ値を設定値記憶部９ａに予め記憶されたＲＦ信号振幅の基準値と比較し、このレジスタ値が所定の範囲内、すなわち、ＲＦ信号振幅自動調整回路３によって安定して調整できる範囲であった場合はそのまま再生を継続する（ステップ２０２のＹＥＳ）。
【００２６】
一方、レジスタ値が所定の範囲外であった場合には、ＲＦ信号振幅制御部９ｂは、ＲＦ信号生成回路２でのＲＦ振幅に過不足があると判断する（ステップ２０２のＮＯ）。これに基づいてＲＦ信号生成回路２の出力がＲＦ信号振幅自動調整回路の調整可能範囲外になる可能性があると想定し、ＲＦ信号生成回路部の増幅率設定を調整範囲内に変更する旨のコマンドをＲＦ信号振幅制御部９ｂからＲＦ信号生成回路２へ送る（ステップ２０３）。
【００２７】
このように、ＲＦ信号振幅の変更が必要となった場合には、フォーカスサーボゲイン、トラッキングサーボゲインについても、調整が必要であるため、フォーカスサーボ、トラッキングサーボの各ゲインの再調整を行う。つまり、サーボ系自動調整制御部９ｄは、サーボコントローラ１０のフォーカス信号自動調整部、トラッキング信号自動調整部にゲイン自動調整命令を行う（ステップ２０４、２０５）。以上の処理を、再生中に繰り返す（ＲＥＴ）。
【００２８】
［効果］
以上の通り、本実施形態では、再生中、ＲＦ信号振幅を常にＲＦ信号生成回路２とＲＦ信号振幅自動調整回路３との２段階で振幅調整を行い、さらに、自動調整結果をレジスタ値として振幅調整結果レジスタ５に一時記憶する。そして、それをＲＦ信号振幅自動調整回路３にフィードバックすると同時に、ＲＦ信号振幅制御部９ｂに送信する。このＲＦ信号振幅制御部９ｂにおいて、前記レジスタ値を予め設定された基準値と比較して、ＲＦ信号振幅自動調整回路３の調整可能な範囲外の場合若しくは範囲外となる可能性が高い場合には、ＲＦ信号生成回路２に対して、ＲＦ信号振幅変更命令を送ることにより、振幅調整を行う。このように振幅調整が行われた場合には、フォーカスゲイン及びトラッキングゲインの自動調整も行われる。
【００２９】
従って、再生中の経時変化や環境変化によって、ピックアップから得られる信号振幅が変化した場合であっても、再生系、サーボ系のゲインを再調整することできるため、再生停止せずにディスク読み込み状態を維持したまま、常に同等の再生性能を回復することができる。また、本実施形態では、ＲＦ信号の振幅そのものを調整する手法と、サーボ系のトータルゲインを再調整する手法とを併せて行うことができるので、その調整範囲を大きくすることが可能となる。さらに、再生中に行う処理としては、必要な場合にのみＲＦ信号の振幅調整が行われ、これに付随して行われるのは、フォーカスゲイン及びトラッキングの自動調整のみであるため、処理負担を最小限に抑えることができる。
【００３０】
［第２の実施形態］
［構成］
まず、本発明の第２の実施形態の構成を、図３を参照して説明する。すなわち、本実施形態は、基本的には上記の第１の実施形態と同様の構成である。但し、本実施形態は、制御部９に調整幅判定部９ｅ、エラー信号振幅制御部９ｃを有している。また、設定値記憶部９ａには、予め基準調整幅が記憶されている。この基準調整幅は、ＲＦ信号振幅制御部９ｂの調整幅が、エラー信号の振幅調整まで必要となる大きさか否かの基準となる値である。
【００３１】
調整幅判定部９ｅは、ＲＦ信号振幅制御部９ｂにおいて、レジスタ値が所定の範囲外であると判断されて調整がなされた場合に、その調整幅が設定値記憶部９ａに記憶された基準調整幅内か否かを判定するものである。エラー信号振幅制御部９ｃは、調整幅判定部９ｅによって基準調整幅外であると判定された場合に、エラー信号振幅も最適値からズレが生じていると判断して、フォーカスエラー振幅とトラッキングエラー振幅のそれぞれについて調整を行う手段である。
【００３２】
具体的には、サーボ系自動調整制御部９ｄに対して、フォーカスゲイン及びトラッキングゲインなどサーボ系ゲインの自動調整指令を送り、このサーボ系自動調整制御部９ｄにおいてサーボコントローラ１０から送られるサーボ系の自動調整結果に基づいて調整前後で過不足となっていることが確認されたゲインの変化量に相当するゲインを変更する命令を、エラー信号振幅設定回路７に対して行うものである。
【００３３】
［作用］
以上のような構成からなる本実施形態の作用を、図４のフローチャートを参照して説明する。なお、上記の第１の実施形態と同様の処理については、説明を省略する。すなわち、ＲＦ信号振幅制御部９ｂが、調整結果レジスタ値を設定値記憶部９ａに予め記憶されたＲＦ信号振幅の基準値と比較し、レジスタ値が所定の範囲外であった場合には、ＲＦ信号振幅制御部９ｂは、ＲＦ信号生成回路２でのＲＦ振幅に過不足があると判断する（ステップ４０２のＮＯ）。これに基づいてＲＦ信号生成回路２の出力がＲＦ信号振幅自動調整回路の調整範囲外になる可能性があると想定し、ＲＦ信号生成回路部の増幅率設定を調整範囲内に変更する旨のコマンドをＲＦ信号振幅制御部９ｂからＲＦ信号生成回路２へ送る（ステップ４０３）。
【００３４】
調整幅判定部９ｅは、このようなＲＦ信号振幅制御部９ｂによるＲＦ信号の調整幅を、設定値記憶部９ａに記憶された基準調整幅と比較し、この基準調整幅以内の場合は、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号の振幅調整が不要であると判断する（ステップ４０４のＮＯ）。そして、フォーカスサーボゲイン、トラッキングサーボゲインについての再調整を行う。つまり、サーボ系自動調整制御部９ｄは、サーボコントローラ１０のフォーカス信号自動調整部にゲイン自動調整命令を行う（ステップ４０５、４０６）。
【００３５】
一方、ＲＦ信号の調整幅が、基準調整幅よりも大きい場合は、フォーカスサーボゲイン、トラッキングサーボゲインのみならず、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号の振幅調整も必要であると判断する（ステップ４０４のＹＥＳ）。そして、以下のような処理によって、サーボゲインの自動調整とともに、フォーカスエラー振幅とトラッキングエラー振幅のそれぞれについて調整を行う（ステップ４０７〜４１６）。
【００３６】
すなわち、エラー信号振幅制御部９ｃは、サーボ系自動調整制御部９ｄにフォーカスゲイン自動調整指令を送る（ステップ４０７）。そうすると、サーボ系自動調整制御部９ｄは、サーボコントローラ１０のフォーカス信号自動調整部にゲイン自動調整命令とこの結果の読込み命令を行う（ステップ４０８）。
【００３７】
次に、サーボ系自動調整制御部９ｄは、サーボコントローラ１０の読込んだ自動調整結果を受信し、調整前後で過不足となっていたゲイン量を確認し、その変化量に相当するゲインをエラー信号振幅制御部９ｃに報告する。そうすると、このエラー信号振幅制御部９ｃはこの変化量に相当するゲインを変更する命令をエラー信号振幅設定回路７に対して行う（ステップ４０９）。
【００３８】
ここで、上記のような処理により、フォーカスサーボ系のゲインは見かけ上の最適値となるが、実際には、フォーカスエラー信号振幅が小さく又は大きくなった分をフォーカス信号自動調整部のゲインを上げて、全体として最適なゲインとしているに過ぎない。このままでは、例えば、このフォーカスエラー振幅が小さくなりすぎた場合に、自動調整部の調整範囲外になったり、フォーカスサーボ自体がコントロール不能な状態に陥る可能性がある。
【００３９】
そこで、本実施形態においては、上記のように、サーボコントローラでフォーカスゲイン自動調整を行った結果によってフォーカスエラー信号振幅の過不足を変更することにより、２重にゲインを修正することになるのを修正すべく、フォーカスゲイン自動調整における変化分をリセットする以下の処理を行う。
【００４０】
まず、エラー信号振幅制御部９ｃにおいてエラー信号振幅設定回路７において、フォーカスエラー振幅調整が実行されたか否かを確認する（ステップ４１０）。確認できた場合には、その旨をサーボ系自動調整制御部９ｄに送り、このサーボ系自動調整制御部９ｄにおいて、上述のように、フォーカスゲイン自動調整における変化分をリセットするために、フォーカスゲインを調整前の状態に設定する（ステップ４１１）。一方、確認できなかった場合には、上記のような２重のゲイン調整あるいは変更は行われた状態にはならないため、フォーカスゲインをリセットする必要はない。したがって、この場合はステップ４１１を経ずにステップ４１２へ移行する。
【００４１】
上記のようにしてフォーカスサーボ系に対して実施した処理を、トラッキングサーボ系においても行う。すなわち、エラー信号振幅制御部９ｃは、まずサーボ系自動調整制御部９ｄにトラッキングゲイン自動調整指令を送る（ステップ４１２）。そうすると、サーボ系自動調整制御部９ｄは、サーボコントローラ１０のトラッキング信号自動調整部にゲイン自動調整命令とこの結果の読込み命令を行う（ステップ４１３）。
【００４２】
次に、サーボ系自動調整制御部９ｄは、サーボコントローラ１０の読込んだ自動調整結果を受信し、調整前後で過不足となっていたゲイン量を確認し、その変化量に相当するゲインを変更する命令をエラー信号振幅設定回路７に対して行う（ステップ４１４）。
【００４３】
この場合も上記同様、サーボコントローラでトラッキングゲイン自動調整を行った結果によってトラッキングエラー信号振幅の過不足を変更することにより、２重にゲインを修正することになるので、トラッキングゲイン自動調整における変化分をリセットするべく、以下の処理を行う。
【００４４】
まず、エラー信号振幅制御部９ｃにおいて、エラー信号振幅設定回路７によるトラッキングエラー振幅調整が実行されたか否かを確認する（ステップ４１５）。確認できた場合には、その旨をサーボ系自動調整制御部９ｄに送り、このサーボ系自動調整制御部９ｄにおいて、上述のように、トラッキングゲイン自動調整における変化分をリセットするために、トラッキングゲインを調整前の状態に設定する（ステップ４１６）。一方、確認できなかった場合には、上記のような２重のゲイン調整あるいは変更は行われた状態にはならないため、トラッキングゲインをリセットする必要はない。したがって、この場合はステップ４１６の処理を行わない。以上の処理を、再生中に繰り返す（ＲＥＴ）。
【００４５】
［効果］
以上のような本実施形態によれば、調整幅判定部９ｅによる判定に基づいて、エラー信号振幅も調整が必要な場合にのみ、エラー信号振幅制御部９ｃがサーボ系自動調整制御部９ｄによってサーボ系ゲインの自動調整を行うとともに、このゲイン変化量に相当するゲイン変更をエラー信号振幅設定回路７において行う。また、上記のような処理による２重のゲイン修正が行われた場合を想定し、信号振幅の変更がなされた場合には、サーボ系ゲイン自動調整を変更以前の設定に戻す。
【００４６】
このように、ＲＦ信号の調整幅に応じて、サーボゲインの自動調整のみで処理を終了する場合と、サーボゲインのみならず、エラー信号の振幅についても調整を行う場合とで処理を分岐することにより、信号振幅調整時の大幅なサーボゲイン変動機会が減少し、実際の動作が簡素化される。従って、再生中に行う処理として、精密な振幅調整を実現しつつ、処理負担を必要最小限に抑えることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、ＲＦ信号のみならず、エラー信号の振幅そのものを調整する手法と、さらにサーボ系のトータルゲインを再調整する手法とを併せて行うことができるので、その調整範囲を大きくすることが可能となる。
【００４８】
なお、上記の実施形態において、判断の基準となる基準値や調整幅の具体的な値や範囲等は、機器やディスクの仕様や個体差等に応じて適宜変更可能であり、特定の数値に限定されるものではない。上記のように、基準となる値や範囲そのものをしきい値としてもよいし、基準となる値や範囲から所定の値だけ内側の値をしきい値としてもよい。しきい値との大小の比較判断で、しきい値を含めるか含めないかも自由である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すシステムブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態における処理手順の一例を示すフローチャート。
【図３】本発明の第２の実施形態の構成を示すシステムブロック図。
【図４】本発明の第２の実施形態における処理手順の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１…光ピックアップ
２…ＲＦ信号生成回路
３…ＲＦ信号振幅自動調整回路
４，８…Ａ／Ｄ変換部
５…振幅調整結果レジスタ
６…エラー信号生成回路
７…エラー信号振幅設定回路
９…制御部
９ａ…設定値記憶部
９ｂ…ＲＦ信号振幅制御部
９ｃ…エラー信号振幅制御部
９ｄ…サーボ系自動調整制御部
９ｅ…調整幅判定部
１０…サーボコントローラ
１１…ドライバ
１２…アクチュエータ
１３…スピンドルモータ
Ｄ…ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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