(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
親無線機と、
子無線機とを含み、
各々の親無線機は、子無線機と通信のルートを設定する際の、ルート設定許容登録台数値を備えており、
各々の子無線機は、親無線機との通信のルートの設定において、主要ルートと、副ルートとを備える、
無線システムにおいて、
複数の子無線機に関して、親無線機との通信のルートを設定する際に、
上記の複数の子無線機のうちの各子無線機は、相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、所定の第１の優先度が高い親無線機を優先して、主要ルートに係る親無線機とし、
相手の親無線機がルート設定許容登録台数に既に達しており、且つその相手の親無線機が副ルートによる通信のルートを１つ又は複数備えている場合、その副ルートの中から所定の第２の優先度により削除対象ルートを決定して削除し、その削除により形成されたルートの空き分を利用して、各子無線機の主要ルートとし、
上記の複数の子無線機の全てに関して、主要ルートに係る親無線機を確定し、
続いて、上記の複数の子無線機及び上記の副ルートを削除された子無線機のうちの各子無線機は、相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、主要ルートに係る親無線機を除いて、次に所定の第１の優先度が高い親無線機を優先して、副ルートに係る親無線機とし、
上記の複数の子無線機及び上記の副ルートを削除された子無線機の全てに関して、副ルートに係る親無線機を確定する、
通信ルート決定方法。
【請求項２】
親無線機と、
子無線機と、
データ収集センター装置を含み、
上記データ収集センター装置が、
（ア）上記親無線機と電文を相互に送受信することによって、上記親無線機と上記子無線機との通信を制御し、
（イ）各々の親無線機が備える、子無線機と通信のルートを設定する際のルート設定許容登録台数値を、記録しており、
（ウ）個々の子無線機と、親無線機との通信のルートの設定において、主要ルートと、副ルートとを、各々の子無線機に関して記録している、
無線システムにおいて、
複数の子無線機に関して、親無線機との通信のルートを設定する際に、
（工程１）上記の複数の子無線機のうちの各子無線機に関して、相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、所定の第１の優先度が高い親無線機を優先して、その主要ルートに係る親無線機とし、
（工程２）上記の複数の子無線機のうちの各子無線機に関して、相手の親無線機がルート設定許容登録台数に既に達しており、且つその相手の親無線機が副ルートによる通信のルートを１つ又は複数備えている場合、その副ルートの中から所定の第２の優先度により削除対象ルートを決定して削除し、その削除により形成されたルートの空き分を利用して、各子無線機の主要ルートとし、
（工程３）上記の複数の子無線機の全てに関して、主要ルートに係る親無線機を確定し、
（工程４）続いて、上記の複数の子無線機及び上記の副ルートを削除された子無線機のうちの各子無線機に関して、相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、主要ルートに係る親無線機を除いて、次に所定の第１の優先度が高い親無線機を優先して、その副ルートに係る親無線機とし、
（工程５）上記の複数の子無線機及び上記の副ルートを削除された子無線機の全てに関して、副ルートに係る親無線機を確定する、
データ収集センター装置。
【請求項３】
請求項２に記載のデータ収集センター装置において、データ収集センター装置に工程１乃至工程５を実施させる、コンピュータプログラム。
【請求項４】
請求項３に記載のコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィールドに設置される無線機（親無線機及び子無線機）に係るデータ収集並びに遠隔制御を行なう無線システムにおいて、親無線機と子無線機との間のルート決定を行なう方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来例の固定式無線システム２の構成を示すブロック図である。まず、該図６に基づき、フィールドに分散設置される多数の無線機（子無線機）が保持する種々のデータが一点に収集される際の動作を中心に、該無線システム２の構成について説明する。
【０００３】
この無線システム２は、図に示されるように、データ収集センター１００に設けられたデータ収集センター装置１０１と、対象域２００内に設けられた親無線機（以下、親機という。）１０とが、電話回線３００、第１のモデム２０１及び第２のモデム１０２を介して接続することにより構成される。なお、電話回線３００に代えて、専用線などの有線回線、もしくはＰＨＳ無線回線などの無線回線を用いて接続する場合がある。この場合、各回線用のモデム装置を用いてデータ通信を行う。
【０００４】
親機１０は、データ収集センター装置１０１から、子無線機（以下、子機という。）２０−１乃至２０−Ｎ（総称して、符号２０を付す。）の子機ＩＤを含むデータ収集指示電文信号を受信したとき、当該データ収集指示電文信号を例えばＦＳＫなどの無線変調方式で変調してアンテナ１０ａから子機２０のアンテナ２０ａ−１乃至２０ａ−Ｎ（総称して、符号２０ａを付す。）に向けて無線送信する。これに応答して、子機２０は当該無線信号を受信した後、データ収集指示電文信号を復調して自己が該当する子機であるか否かを判断し、該当するとき、該子機２０内部に記憶している各種データを含むデータ収集応答電文信号を例えばＦＳＫなどの無線変調方式で変調してアンテナ２０ａから親機１０のアンテナ１０ａに向けて無線送信する。これに応答して、親機１０は、無線信号を受信した後、データ収集応答電文信号を復調し、次いで、復調したデータ収集応答電文信号を所定の電話回線で用いる変調方式で変調した後、第１のモデム２０１、電話回線３００及び第２のモデム１０２を介してデータ収集センター装置１０１に送信する。そして、データ収集センター装置１０１は、受信したデータ収集応答電文信号から各種データを取り出して記憶装置に記憶した後、所定のデータ処理を実行する。
【０００５】
このような固定式無線システム２は、上記のような子機２０に保持されるデータを一点（データ収集センター１００）に収集する動作以外の処理も、実施し得る。即ち、データ収集センター装置１０１、親機１０及び子機２０の間の通信処理には、様々な形態を備えさせることができる。例えば、新たな子機２０が設置される際には、親機１０と該子機２０との間の通信状況確認の通信や、親機１０と子機２０各々が自らを含む通信トポロジの具体的構成を把握し記憶手段に記録するための通信（即ち、初期設定のための通信）を行なうように設定されていることが一般的である。
【０００６】
さらに、上記の固定式無線システム２は、一定の広い面積をもつ地表面（以下、フィールドと言う。）４に設置されるフィールド端末（被監視制御端末）２１−１乃至２１−Ｎ（総称して、符号２１を付す。）のデータ収集並びに遠隔操作を行なうために用いることができる。このとき、子機２０は各フィールド端末２１の近傍に該端末２１に接続して設置される。上記のフィールド端末２１の例として、電気、ガス又は水道の使用量測定メータを備えた、マイコンメータが挙げられる。
【０００７】
上記のフィールド端末２１として想定されるマイコンガスメータは、各住戸毎に略１個備わるものであり、従って子機２０も各住戸に略１個備わる。また、１台の親機１０に関して言えば、数個から数百個の子機２０をその配下に置くように、無線システム２が設計されるのが一般的である。
【０００８】
ところで、上記マイコンガスメータのデータ収集並びに遠隔操作を目的とする上記固定式無線システム２は、相当に広い面積を持つフィールド４において、ある程度長い期間をかけて構築される。つまり、
▲１▼多数の親機１０、子機２０、フィールド端末（マイコンガスメータ）２１を有する固定式無線システムは、フィールド４の一部分から徐々に構築されていくことが多い。
▲２▼また、一旦構築された固定式無線システム２に対しても、更に多数の子機２０（及びマイコンガスメータ）や親機１０が追加されるのが通例である。
上記▲１▼、▲２▼のように、無線機（親機１０、子機２０）が（追加）設置されると、親機１０と子機２０の通信の関係の設定、即ちどの子機２０がどの親機１０の配下で無線通信を行うかの設定（以下、ルーティングと言う。）を行なう必要がある。
【０００９】
また、個々の子機２０は、メインルートにより関係付けられる親機１０と、サブルートにより関係付けられる親機１０とを、有することがある。ここで、「メインルート」とは、通常優先して通信が行なわれるルート（経路）であり、「サブルート」とは、メインルート上にある親機１０から子機２０に対して、通信が不可能な或いは困難なときに利用される通信のルートである。
【００１０】
通常、データ収集センター装置１０１が、ある子機２０若しくはそれに係るフィールド端末２１に関連するデータを取得しようとするとき、その子機２０とその親機１０との間の通信、即ちメインルートの通信が成功するまで、その子機２０の親機１０に対して指示を送信する。しかし、その指示の送信回数がある閾値に達すると、別の親機１０を経由して、即ちサブルートを経由して、子機２０のデータを取得しようとする。子機２０から見てメインルート上にある親機１０を「メイン親機」と称し、サブルート上にある親機１０を「サブ親機」と称する。
【００１１】
親機１０とその親機１０をメイン親機又はサブ親機とする子機２０との関連付きを示すデータ、換言すると、子機２０とその子機２０のメイン親機及びサブ親機との関連付きを示すデータは、データ収集センター装置１０１に備わる適切な電磁的記録部（図示せず。）に記録されている。
【００１２】
子機２０が新たに設置、又は移設される場合、従来の技術の下でメインルート及びサブルートを含むルーティングを行なうと、以下に示すような手順になる。
▲１▼上記の子機２０の近辺に設置されている親機１０から、該子機２０に「ブロードキャスト通信」を行ない、その子機２０にて測定される受信電波の電界強度を、例えば、データ収集センター装置１０１に記録する。（「ブロードキャスト通信」、「電界強度」は、後で説明する。）
▲２▼上記▲１▼の工程を、該子機２０と通信可能であると想定される複数の親機１０において、行なう。
▲３▼上記▲２▼において記録された複数の電界強度データを比較し、対象子機２０地点で最も強い電界強度電波を発信した親機１０を、該子機２０のメイン親機１０とし、その次に強い電界強度電波を発信した親機１０を、該子機２０のサブ親機１０とする（後で図８により説明するが、電界強度が強い程、通信成功率は高い。）。
【００１３】
ところで、上記のようなルーティングでは、次の例のような問題が生じることがある。図７は、問題発生の状況の模式図である。また、下記の表１は、図７の状況における、各親機１０から各子機２０に対するブロードキャスト通信での、電界強度の一覧表である。
【００１４】
【表１】
0004429537.tif 000002
【００１５】
（１）子機α及び子機βに関しては、既にメインルート、サブルートが設定・登録されている。上記表１に示すように、子機αのメイン親機は親機Ａ（強度１０）、サブ親機は親機Ｃ（強度５）であり、子機βのメイン親機は親機Ｂ（強度１０）、サブ親機は親機Ｃ（強度６）である。
【００１６】
ところで、個々の親機１０においては、配下とすべき子機２０の（最大）登録許容台数が設定されているのが通例である。その登録許容台数に達しない限りは、ルートの設定を行なえる。ここで、登録許容台数は、メインルートサブルート何れも含んだ数である。
【００１７】
上記の（１）において、既に親機Ｃは、登録許容台数に達しているとする。
【００１８】
（２）上記（１）の状況に対し、子機γが、親機Ｃ及び親機Ｄの近辺に新たに設置されるとする。子機γに対して、親機Ｃ、親機Ｄがブロードキャスト通信を行った結果、表１のように親機Ｃからのブロードキャスト通信の電界強度が最も強い（強度１０）ため、親機Ｃをメインルートに設定しようとする。しかし、上述したように、親機Ｃにおいては（最大）登録許容台数に達してしまっているため、その設定が不可能である（表１▲１▼）。
【００１９】
（３）そこで、子機γのメインルートに、親機Ｃの次に電波電界強度が強い親機Ｄを設定し、登録する（表１▲２▼）。
【００２０】
上記の結果として、子機γは、利用頻度が高いことが想定されるメインルートにおいて、例えば子機αや子機βの場合と比較して、電波電界強度が弱い通信を行わなければならない。親機Ｃをメインルートとすれば、電波電界強度が強い通信を行えるが、親機Ｃには（新規の）子機γからはルート設定できない状況となっている。然も、親機Ｃに対しては利用頻度が低いことが想定されるサブルートが幾つか設定されている。
【００２１】
図８は、様々な電界強度における通信成功率を実測しそれら電界強度と通信成功率とをプロットしたグラフの例、及びそれら電界強度と通信成功率の関係を示す近似曲線の例である。図８に示されるように、電界強度が高い（強い）と通信成功率は高いが、電界強度が低いと通信成功率も低い。しかも、電界強度がある程度以上低くなると通信成功率も急に低くなる。従って、例えば上記の子機γのメインルートにおいては、通信成功率の大きな低下も予想され得る。
【００２２】
尚、ここで「ブロードキャスト通信」とは、親機１０が周辺の複数の子機２０に対し一度に電波を発信し、子機２０において受信を感知すればその子機２０が親機１０に対し受信した旨（応答電文）を返信する、一連の通信である。その一連の通信では、子機２０に備わる（電波）電界強度測定手段により、親機１０からの電波の電界強度が測定されその電界強度値が応答電文に含まれて親機１０に伝えられる。また、親機１０に電波の電界強度を測定する手段が備わっていて、子機２０からの応答電文受信時に電界強度が測定される、という構成でもよい。
【００２３】
「電界強度」は、例えば中間増幅器のＡＧＣ電流を検出するなどの公知の方法を利用することにより測定される。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、個々の子機２０からみて、通信における電界強度ができるだけ強い親機１０をメインルートとなし得るような、親無線機と子無線機との間のルート決定を行なう方法を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するためになされたものである。本発明に係る請求項１に記載の通信ルート決定方法は、
親無線機と、
子無線機とを含み、
各々の親無線機は、子無線機と通信のルートを設定する際の、ルート設定許容登録台数値を備えており、
各々の子無線機は、親無線機との通信のルートの設定において、主要ルートと、副ルートとを備える、
無線システムにおいて、
複数の子無線機に関して、親無線機との通信のルートを設定する際に、
上記の複数の子無線機のうちの各子無線機は、相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、所定の第１の優先度が高い親無線機を優先して、主要ルートに係る親無線機とし、
相手の親無線機がルート設定許容登録台数に既に達しており、且つその相手の親無線機が副ルートによる通信のルートを１つ又は複数備えている場合、その副ルートの中から所定の第２の優先度により削除対象ルートを決定して削除し、その削除により形成されたルートの空き分を利用して、各子無線機の主要ルートとし、
上記の複数の子無線機の全てに関して、主要ルートに係る親無線機を確定し、
続いて、上記の複数の子無線機及び上記の副ルートを削除された子無線機のうちの各子無線機は、相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、主要ルートに係る親無線機を除いて、次に所定の第１の優先度が高い親無線機を優先して、副ルートに係る親無線機とし、
上記の複数の子無線機及び上記の副ルートを削除された子無線機の全てに関して、副ルートに係る親無線機を確定する、
通信ルート決定方法である。
【００２６】
本発明に係る請求項２に記載のデータ収集センター装置は、
親無線機と、
子無線機と、
データ収集センター装置を含み、
上記データ収集センター装置が、
（ア）上記親無線機と電文を相互に送受信することによって、上記親無線機と上記子無線機との通信を制御し、
（イ）各々の親無線機が備える、子無線機と通信のルートを設定する際のルート設定許容登録台数値を、記録しており、
（ウ）個々の子無線機と、親無線機との通信のルートの設定において、主要ルートと、副ルートとを、各々の子無線機に関して記録している、
無線システムにおいて、
複数の子無線機に関して、親無線機との通信のルートを設定する際に、
（工程１）上記の複数の子無線機のうちの各子無線機に関して、相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、所定の第１の優先度が高い親無線機を優先して、その主要ルートに係る親無線機とし、
（工程２）上記の複数の子無線機のうちの各子無線機に関して、相手の親無線機がルート設定許容登録台数に既に達しており、且つその相手の親無線機が副ルートによる通信のルートを１つ又は複数備えている場合、その副ルートの中から所定の第２の優先度により削除対象ルートを決定して削除し、その削除により形成されたルートの空き分を利用して、各子無線機の主要ルートとし、
（工程３）上記の複数の子無線機の全てに関して、主要ルートに係る親無線機を確定し、
（工程４）続いて、上記の複数の子無線機及び上記の副ルートを削除された子無線機のうちの各子無線機に関して、相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、主要ルートに係る親無線機を除いて、次に所定の第１の優先度が高い親無線機を優先して、その副ルートに係る親無線機とし、
（工程５）上記の複数の子無線機及び上記の副ルートを削除された子無線機の全てに関して、副ルートに係る親無線機を確定する、
データ収集センター装置である。
【００２７】
本発明に係る請求項３に記載のコンピュータプログラムは、
請求項２に記載のデータ収集センター装置において、データ収集センター装置に工程１乃至工程５を実施させる、コンピュータプログラムである。
【００２８】
本発明に係る請求項４に記載の時期媒体は、請求項３に記載のコンピュータプログラムを記録した記録媒体である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下において、添付の図面を参照して、本発明に係る好適な実施の形態について説明する。
【００３０】
本発明に係る好適な実施の形態のルーティング方法は、図７にて示した従来例の固定式無線システム２におけるルーティング方法である。即ち、
・データ収集センター１００に設けられたデータ収集センター装置１０１、
・対象域２００内に設けられた親機１０、子機２０及びフィールド端末２１、
・データ収集センター装置１０１と親機１０を接続する電話回線３００
などを含む、固定式無線システム２におけるルーティング方法である。
【００３１】
≪第１の実施の形態≫
図１及び図２は、本発明に係る第１の実施の形態のルーティング方法を実現するコンピュータプログラムの処理手順概要を示すフローチャートである。該プログラムは、データ収集センター装置１０１に備わる適切な電磁的記録部（図示せず。）に格納され、同じくデータ収集センター装置１０１に備わる適切なプロセッサ（図示せず。）にて稼動するものである。
【００３２】
該フローチャートを用いて、本発明に係る第１の実施の形態のルーティング方法の概要を説明する。該ルーティング方法は、相当程度数の親機１０子機２０が既に設置されているフィールドにおいて、新たに子機２０を設置する場合に有効な方法である。端的に言うと、該ルーティング方法は、必要があれば既存のサブルートを一部再構成しつつメインルートを優先してルート決定を行なう。先ず、図１のフローチャートにより、新規設置の子機２０に係るメインルートの決定及び一部サブルートの削除を行ない、続いて、図２のフローチャートによりサブルートの（再決定を含む）決定を行なうことになる。図１から説明する。
【００３３】
ステップＳ０２；メインルートを決定すべき１つ又は複数の子機２０から、１つの子機２０（子機ＩＤ）を抽出する。
【００３４】
ステップＳ０４；上記子機２０の位置データや、親機１０に関する位置データなどを基準にして、上記子機２０に対する（複数の）メイン候補親機１０（親機ＩＤ）を抽出する。
【００３５】
ステップＳ０６；上記にて抽出した複数のメイン候補親機１０の夫々から、上記子機２０に対してブロードキャスト通信するように、夫々の親機１０に指示電文を送信する。それらのブロードキャスト通信により得られた電界強度値を、いちいち記録する。
【００３６】
上記の親機１０子機２０間の通信における電界強度値が、データ収集センター装置１０１に備わる記録部（図示せず。）に既に格納されているならば、それを利用してもよい。
【００３７】
ステップＳ０８；記録された電界強度値の中から最大のもの、及びその最大値に係る親機１０（親機ＩＤ）を選ぶ。
【００３８】
ステップＳ１０；選ばれた親機１０の現登録（子機）台数が、その親機１０の許容登録台数未満か、を判断する。許容登録台数未満であれば、その親機１０がメイン親機１０であることになり、ステップＳ２０に進む。許容登録台数未満でなければ、ステップＳ１４に進む。
【００３９】
ステップＳ１４；選ばれた親機１０が、その親機１０をサブ親機とする子機２０を配下に有するか否かを判断する。有すれば、ステップＳ１６に進む。有しなければ、ステップＳ１２に進み、記録された電界強度値の中から次に最大のもの及びその最大値に係る親機１０を選び、その選ばれた親機１０の現登録台数がその親機１０の許容登録台数未満かの判断（ステップＳ１０）を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ１６；選ばれた親機１０をサブ親機とする子機２０を、全て抽出する。それら子機２０の各々と、その選ばれた親機１０との間の、通信の電界強度値を全て相互に比較し、最小のもの、及びその最小値に係る子機２０（子機ＩＤ）を選ぶ。
【００４１】
ステップＳ１８；その子機２０のサブルートを削除する。即ち、ステップＳ１６で選択した子機２０とそのサブ親機とを関連付けるデータを削除する。更に、その選ばれた親機１０の現登録台数を、「１」だけ減らす。
【００４２】
ステップＳ２０；（ステップＳ０８又はステップＳ１２において、最終的に）選ばれた親機１０の現登録台数に、「１」を加える。そして、その親機１０をメインルートに設定する。
【００４３】
ステップＳ２２；更にメインルート決定すべき子機２０があるか、判断する。あれば、ステップＳ０２に戻り、処理を続ける。なければ、ステップＳ２４に進む。
【００４４】
ステップＳ２４；メインルート決定すべき（複数の）子機２０につき、メインルートを登録する。
【００４５】
以上で終了する（ステップＳ２６）。
【００４６】
次に、図２の処理に進む。図２の処理においては、図１の処理にて、サブルートが削除された子機２０のサブルートを再設定・再登録することができ、併せて、新規設置される子機２０のサブルートを設定・登録することができる。
【００４７】
ステップＳ３２；サブルートを決定すべき１つ又は複数の子機２０から、１つの子機２０（子機ＩＤ）を抽出する。上記のサブルートを決定すべき子機２０には、図１の処理にてサブルートが削除された子機２０と、新規設置される子機２０とが含まれる。
【００４８】
ステップＳ３８；図１のフローチャートのステップＳ０６にて作成した、複数の候補親機１０から上記子機２０へのブロードキャスト通信の結果の値、即ち電界強度値を、ここで利用する。記録された電界強度値の中から、メイン親機１０に係るものを除いて、最大の電界強度値及びその最大値に係る親機１０（親機ＩＤ）を選ぶ。
【００４９】
上記の親機１０子機２０間の通信における電界強度値が、データ収集センター装置１０１に備わる記録部（図示せず。）に、既に（図１ステップＳ０６のブロードキャスト通信以前に）格納されているならば、それを利用してもよい。
【００５０】
ステップＳ４０；選ばれた親機１０の現登録（子機）台数が、その親機１０の許容登録台数未満か、を判断する。許容登録台数未満であれば、その親機１０がサブ親機１０であることになり、ステップＳ４４に進む。許容登録台数未満でなければ、ステップＳ４２に進み、記録された電界強度値の中から、メイン親機１０のものを除いて、次に最大の電界強度値及びその最大値に係る親機１０を選び、その選ばれた親機１０の現登録台数がその親機１０の許容登録台数未満かの判断を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ４４；サブルートに設定されるべき親機１０の現登録台数に、「１」を加える。そして、その親機１０をサブルートに設定する。
【００５２】
ステップＳ４６；更にサブルート決定すべき子機２０があるか、判断する。あれば、ステップＳ３２に戻り、処理を続ける。なければ、ステップＳ４８に進む。
【００５３】
ステップＳ４８；サブルート決定すべき（複数の）子機２０につき、サブルートを登録する。
【００５４】
以上で終了する（ステップＳ５０）。
【００５５】
図２のフローチャートのステップＳ３８では、図１のフローチャートのステップＳ０６にて作成した、複数の候補親機１０から子機２０へのブロードキャスト通信の結果の電界強度値を、利用した。このステップにおいては、子機２０に対するサブ候補親機１０を、更に追加抽出し、それらのサブ候補親機１０から追加してブロードキャスト通信し、子機２０に対する電界強度値に関するデータを増加させ、選択の基礎データとしてもよい。
【００５６】
ここで、図３により、第１の実施の形態を利用したルート設定の例を示す。図３の例は、従来の技術の説明で示した図７の模式図と、（略）同じものである。下記の表２は、図３の、各親機１０から各子機２０に対するブロードキャスト通信の電界強度一覧表である。
【００５７】
【表２】
0004429537.tif 000003
【００５８】
（１）子機α及び子機βと、親機Ａ、親機Ｂ、親機Ｃ及び親機Ｄとの間の通信の電界強度値が、上記表２に示すように測定されている。従って、子機αに対しては、親機Ａがメインルートに、親機Ｃがサブルートに登録されている。同時に、子機βに対しては、親機Ｂがメインルートに、親機Ｃがサブルートに登録されているとする。
【００５９】
ここで、子機βのサブルートに親機Ｃを設定して、親機Ｃは、登録許容台数に達してしまったとする。
【００６０】
（２）子機γを新規設置する。子機γに対して、親機Ａ、親機Ｂ、親機Ｃ及び親機Ｄがブロードキャスト通信を行った結果、親機Ｃとの間では電界強度値が「１０」になり、親機Ｄとの間では「５」になったとする。よって、親機Ｃをメイン親機に設定しようとする。しかし、親機Ｃは登録許容台数に達してしまっているためこのままではメイン親機として設定できない（表２▲１▼）。
【００６１】
（３）親機Ｃをサブ親機として登録している子機２０を抽出する。すると、子機αと子機βが抽出される。
【００６２】
（４）親機Ｃと子機αとの通信の電界強度値（５）と、親機Ｃと子機βとの通信の電界強度値（６）とを比較すると、親機Ｃと子機αとの通信の方が小さい。よって、このサブルートを削除する（表２▲２▼）。
【００６３】
（５）親機Ｃは、子機αのサブルート登録が無くなったため、その分ルート設定が可能になる。そこで、子機γのメイン親機として、親機Ｃを設定・登録する（表２▲３▼）。
【００６４】
（６）子機γのメイン親機として親機Ｃを設定・登録することにより、親機Ｃは登録許容台数に（再び）達してしまうため、子機αは親機Ｃをもはやサブ親機とすることができない。従って、親機Ｃとの通信電界強度値の次に、通信電界強度値が大きい親機Ｄをサブ親機に設定する（表２▲４▼）。
【００６５】
（７）子機γのサブ親機として親機Ｄを設定する（表２▲５▼）
【００６６】
（８）子機β及び子機γの、サブ親機を登録する。
【００６７】
以上で図３のルーティングの例の説明を終わる。
【００６８】
≪第２の実施の形態≫
図４は、本発明に係る第２の実施の形態のルーティング方法を実現するコンピュータプログラムの処理手順概要を示すフローチャートである。該プログラムは、第１の実施の形態と同様、データ収集センター装置１０１に備わる適切な電磁的記録部（図示せず。）に格納され、同じくデータ収集センター装置１０１に備わる適切なプロセッサ（図示せず。）にて稼動するものである。
【００６９】
該フローチャートを用いて、本発明に係る第２の実施の形態のルーティング方法の概要を説明する。該ルーティング方法も、相当程度数の親機１０子機２０が既に設置されているフィールドにおいて新たに子機２０を設置する場合に有効な方法であり、図１と同様に、必要があれば既存のサブルートを一部再構成しつつメインルートを優先してルート決定を行なうものである。
【００７０】
図４のフローチャートにより、新規設置の子機２０に係るメインルートの決定及び一部サブルートの削除を行なう。なお、サブルートの（再決定を含む）決定においては、第１の実施の形態と同様に、図２のフローチャートを利用する。よって、説明を省略する。
【００７１】
図１及び図４が示すように、図４のフローチャートは、図１と略同じものである。但し、図１のステップＳ１６と、図４のステップＳ１６’−１、ステップＳ１６’−２及びステップＳ１６’−３との部分が異なる。即ち、図１及び図４のフローチャートのいずれでも、子機２０に対し通信の電波電界強度が最大である親機１０が、許容登録台数に達していても、配下にサブルートによる子機２０を有していれば、その配下のサブルートの１つを削除して上記子機２０と上記親機２０の間にメインルートを設定している。図１と図４のフローチャートにおいては、その削除すべきサブルートを決定する方法が異なる。以下では、ステップＳ１６’−１、ステップＳ１６’−２、ステップＳ１６’−３及びステップＳ１８についてのみ、説明する。
【００７２】
ステップＳ１６’−１；選ばれた親機１０をサブ親機とする子機２０を、全て抽出する。
【００７３】
ステップＳ１６’−２；それら子機２０の各々について、サブ親機の次に通信の電界強度の大きい親機１０（以下、サブ親機に次ぐ親機、と称する。）とその電界強度値を求める。
【００７４】
なお、上記の各子機２０と親機１０との間の通信電界強度値は、各子機２０設置時のブロードキャスト通信などにより、データ収集センター装置１０１に備わる記録部（図示せず。）に既に記録されているものとする。
【００７５】
ステップＳ１６’−３；それら子機２０と、それら子機２０各々のサブ親機に次ぐ親機との電界強度値のうち、最大のものを選ぶ。更に、その最大値に係る子機２０（子機ＩＤ）を選ぶ。
【００７６】
ステップＳ１８；その子機２０のサブルートを削除する。即ち、ステップＳ１６’−３で選択した子機２０とその「サブ親機」とを関連付けるデータを削除する。更に、その選ばれた親機１０の現登録台数を、「１」だけ減らす。
【００７７】
ステップＳ１６’−３において、サブ親機に次ぐ親機との電界強度値のうち最大のものを選ぶ、というのは、サブルートが削除された子機２０と、サブ親機に次ぐ親機１０との間で新たなサブルートを設定するとすれば、新たなサブルートにおいても十分な通信電界強度が保証され得るからである。
【００７８】
従って、図４のフローチャートに続いて図２のサブルートの（再決定を含む）決定を行う際には、図４においてサブルートが削除された子機２０を優先して、サブルートを再設定・再登録するのが望ましい。
【００７９】
ここで、図５により、第２の実施の形態を利用したルート設定の例を示す。図５の例の状況は、第１の実施の形態の説明で示した図３の例の状況と、略同じものであるが、子機δが既設されている。下記の表３は、図５の、各親機１０から各子機２０に対するブロードキャスト通信の電界強度一覧表である。
【００８０】
【表３】
0004429537.tif 000004
【００８１】
（１）子機α、子機β及び子機δと、親機Ａ、親機Ｂ、親機Ｃ、親機Ｄ及び親機Ｅとの間の通信の電界強度値が、上記表３に示すように測定されている。従って、子機αに対しては、親機Ａがメインルートに、親機Ｃがサブルートに登録されている。子機βに対しては、親機Ｂがメインルートに、親機Ｃがサブルートに登録されている。同時に、子機δに対しては、親機Ｅがメインルートに、親機Ｃがサブルートに登録されている。
【００８２】
ここで、子機δのサブルートに親機Ｃを設定して、親機Ｃは、登録許容台数に達してしまったとする。
【００８３】
（２）子機γを新規設置する。子機γに対して、親機Ａ、親機Ｂ、親機Ｃ、親機Ｄ及び親機Ｅがブロードキャスト通信を行った結果、親機Ｃとの間では電界強度値が「１０」になり、親機Ｄとの間では「５」になったとする。よって、親機Ｃをメイン親機に設定しようとする。しかし、親機Ｃは登録許容台数に達してしまっているためこのままではメイン親機として設定できない（表３▲１▼）。
【００８４】
（３）親機Ｃをサブ親機として登録している子機２０を抽出する。すると、子機α、子機β及び子機δが抽出される。
【００８５】
（４）子機α、子機β及び子機δに関して、サブ親機に次ぐ親機を捜す。子機αは親機Ｄであり、子機αと親機Ｄとの通信の電界強度値は「３」である。子機βも親機Ｄであり、子機βと親機Ｄとの通信の電界強度値は「３」である。子機δは親機Ａであり、子機δと親機Ａとの通信の電界強度値は「４」である。これら電界強度値を比較すると、子機δと親機Ａとの通信の電界強度値が一番大きい。よって、子機δとそのサブ親機Ｃの間のサブルートを削除する（表３▲２▼）。
【００８６】
（５）親機Ｃは、子機δのサブルート登録が無くなったため、その分ルート設定が可能になる。そこで、子機γのメイン親機として、親機Ｃを設定・登録する（表３▲３▼）。
【００８７】
（６）子機γのメイン親機として親機Ｃを設定・登録することにより、親機Ｃは登録許容台数に（再び）達してしまうため、子機δは親機Ｃをもはやサブ親機とすることができない。従って、親機Ｃとの通信電界強度値の次に、通信電界強度値が大きい親機Ａをサブ親機に設定する（表３▲４▼）。
【００８８】
（７）子機γのサブ親機として親機Ｄを設定する（表３▲５▼）
【００８９】
（８）子機δ及び子機γの、サブ親機を登録する。
【００９０】
以上で図５のルーティングの例の説明を終わる。
【００９１】
≪その他の実施の形態について≫
以上の、第１の及び第２の、実施の形態の説明においては、フローチャートを例示したが、本発明はこれらのフローチャートの示すアルゴリズムに制限されるものではない。
【００９２】
特に、許容登録台数に達している（選ばれた）親機１０が配下にサブルートを有している場合に、どのサブルートを削除するかを決定する方法（アルゴリズム）は様々に想定され得る。図１や図４のフローチャートでは、図１のステップＳ１６に相当する部分や、図４のステップＳ１６’−１、ステップＳ１６’−２及びステップＳ１６’−３に相当する部分である。例えば、簡単に言うと、
・各子機２０と、サブ親機２０との、通信の電界強度を比較し、最小のものを選ぶことを原則とするが、仮に同値のものがあれば、同値となった子機２０につき、サブ親機に次ぐ親機との電界強度を確認し、その中で最大のものに係る子機２０を、サブルート削除対象の子機２０とする、
というアルゴリズムを想定し得る。あるいは、例えば、
・各子機２０に関して、サブ親機に次ぐ親機との、通信の電界強度を比較し、最大のものを選ぶことを原則とするが、仮に同値のものがあれば、同値となった子機２０につき、サブ親機との電界強度を確認し、その中で最小のものに係る子機２０を、サブルート削除対象の子機とする、
というアルゴリズムも想定し得る。
【００９３】
また、以上の好適な実施の形態においては、ルーティング時のメインルート・サブルートの設定のための基準値として、電界強度を利用している。これは、図８に示されるような、電界強度が高ければ高いほど通信成功率も高い、という原則に基づくものである。従って、メインルート・サブルートの設定の基準（値）として、通信成功率を利用していることと、略、同値であるといえる。
【００９４】
ルーティング時のメインルート・サブルートの設定のための基準値は、電界強度に限定されるものではない。例えば、以下のような基準値が挙げられる。
・「距離」；距離が近い親機を優先させる。
・「設置高度」；設置高度の高い親機を優先させる。
上記の基準値及び電界強度を併用して、利用してもよい。
【００９５】
本発明の好適な実施の形態に係るプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭに格納することもできる。その場合、当該ＣＤ−ＲＯＭを例えばデータ収集センター装置１０１に備わるＣＤ−ＲＯＭリーダ（図示せず。）に搭載し、所定のプログラムをデータ収集センター装置１０１の電磁的記録部（図示せず。）にロードした後、稼動させることになる。
【００９６】
上記のＣＤ−ＲＯＭに限らず、本発明の好適な実施の形態に係るコンピュータ・プログラムを、ハードディスク、フロッピーディスク、磁気テープ、ＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯなどの他の記録媒体に記録してもよい。
【００９７】
【発明の効果】
本発明に係るルーティング方法を利用することにより、各子機２０から見て、通信における電波電界強度ができる限り強い親機１０を、メインルートとすることができる。よって、特にメインルートにおいて、固定式無線システム２全体の通信成功率が向上する。
【００９８】
本発明に係るルーティング方法においては、既設のサブルートが設定登録されていても、それらよりも新設のメインルートを優先して設定登録していくことになる。ある領域においてまとめて子機２０に係る登録を行なっていくときには、特に、サブルート登録を必須のものとしないという条件を加えれば、従来よりも親機の設置台数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る第１の実施の形態のルーティング方法、特にメインルートの決定を行なうコンピュータプログラムの処理手順概要を示すフローチャート図である。
【図２】  本発明に係る第１の実施の形態のルーティング方法、特にサブルートの決定を行なうコンピュータプログラムの処理手順概要を示すフローチャート図である。
【図３】  本発明に係る第１の実施の形態を利用した、メインルート・サブルート決定の例である。
【図４】  本発明に係る第２の実施の形態のルーティング方法、特にメインルートの決定を行なうコンピュータプログラムの処理手順概要を示すフローチャート図である。
【図５】  本発明に係る第２の実施の形態を利用した、メインルート・サブルート決定の例である。
【図６】  従来例の固定式無線システムの構成を示すブロック図である。
【図７】  従来の技術を利用した、メインルート・サブルート決定の例である。
【図８】  様々な電界強度における通信成功率を実測しそれら電界強度と通信成功率とをプロットしたグラフの例、及びそれら電界強度と通信成功率の関係を示す近似曲線の例である。
【符号の説明】
２・・・固定式無線システム、
１０・・・親機（親無線機）、
２０、２０−１乃至２０−Ｎ・・・子機（子無線機）、
１００・・・データ収集センター、
１０１・・・データ収集センター装置、
２００・・・対象域、
３００・・・電話回線。
【図１】
0004429537.tif 000005
【図２】
0004429537.tif 000006
【図３】
0004429537.tif 000007
【図４】
0004429537.tif 000008
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004429537.tif 000011
【図８】
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