(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段の出力信号より映像信号を生成する信号処理手段と、
前記映像信号の輝度値の平均を算出する平均輝度値算出手段と、
前記輝度値の平均と基準輝度値とを比較した結果に基づいて、前記映像信号の輝度信号を増幅または減衰するよう制御する明るさ制御手段と、
前記基準輝度値を記憶する基準輝度値記憶手段と、
前記基準輝度値の設定を指示する制御信号が受信された時、前記平均輝度値算出手段によって算出された輝度値の平均を前記基準輝度値として前記基準輝度値記憶手段に設定する輝度値設定手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
時間を計時する計時手段を備え、所定時間内に前記制御信号が受信されたとき、前記輝度値設定手段が前記基準輝度値の設定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像を行う撮像装置と撮像装置からの映像を表示する映像表示装置とを備えたセキュリティシステム、および、撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のセキュリティシステムは、図６に示すように、玄関に設置されて撮像を行う子機１０（撮像装置）と、居室内に設置されて子機１０からの映像を表示する親機３０（映像表示装置）とを備えており、子機１０は、映像信号を出力する撮像手段１１と、信号処理手段１２と、明るさ検出手段２０と、明るさ制御手段２１と、映像切替手段２２と、親機インタフェース２３と、呼出操作手段２５とを有しており、親機３０は、子機インタフェース３１と、映像表示手段３２と、映像処理手段３３と、制御手段３５と、呼出検出手段３６と、電源供給手段３７とを有していた。なお、子機１０は、明るさ検出手段２０が検出した明るさに基づいて、映像切替手段２２が映像信号を切り替え、親機３０に映像信号を出力するようになっていた。
【０００３】
子機１０の撮像手段１１は、撮像を行う。この撮像手段１１は、いずれも図示しない、レンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）と、ＣＣＤを駆動するＣＣＤ駆動回路とで構成されている。撮像手段１１は、カラーで撮像するようになっている。
【０００４】
子機１０の信号処理手段１２は、ＣＣＤの出力信号に対して信号処理を行ってカラーの映像信号を生成する。信号処理手段１２は、ＣＣＤの出力信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル化された信号に対して利得調整を行い、再びアナログ信号に変換して出力するようになっている。
【０００５】
子機１０の明るさ検出手段２０は、子機１０が設置されている場所の明るさを検出する。明るさ検出手段２０は、具体的には、撮像手段１１とは別に設けられた、明るさ検出専用の光電変換素子であって、明るさ検出の方向が撮像手段１１の撮像の方向とほぼ同じになるように配設されている。
【０００６】
子機１０の映像切替手段２２は、明るさ検出手段２０が検出した明るさに基づいて、通常モード、ゲインアップモードまたは白黒モードのいずれかに切り替わる。通常モードにおいて、映像切替手段２２は、信号処理手段１２からの映像信号をそのまま出力する。また、ゲインアップモードにおいて、明るさ制御手段２１の制御によって、映像切替手段２２は、映像信号の輝度信号を所定倍に増幅して出力する。また、白黒モードにおいて、明るさ制御手段２１の制御によって、映像切替手段２２は、映像信号の輝度信号を所定倍に増幅するとともに、映像信号をカラーから白黒に切り替えて出力する。
【０００７】
子機１０の親機インタフェース２３は、伝送路４０を介して親機３０との間で通信を行う。親機インタフェース２３は、呼出操作手段２５により生成された呼出信号を子機１０から親機３０に送信する。また、親機インタフェース２３は、映像切替手段２２によって切り替えられた映像信号を親機３０に送信する。
【０００８】
子機１０の呼出操作手段２５は、来訪者が居住者を呼び出す際に、呼び出し操作を行うものである。呼出操作手段２５は、例えば、呼出ボタンであり、呼出ボタンが押された時、呼出信号を親機インタフェース２３に出力する。
【０００９】
親機３０の子機インタフェース３１は、伝送路４０を介して子機１０との間で通信を行う。子機インタフェース３１は、呼出信号を子機１０から受信する。また、子機インタフェース３１は、映像信号を子機１０から受信する。親機３０の映像表示手段３２は、子機１０からの映像を表示する。この映像表示手段３２は、例えば、液晶ディスプレイである。親機３０の映像処理手段３３は、子機１０からの映像信号を、映像表示手段３２に対応した映像信号に変換する。親機３０の制御手段３５は、電源供給手段３７に子機１０への電源供給を指示する。親機３０の呼出検出手段３６は、子機１０からの呼び出しを検出する。親機３０の電源供給手段３７は、伝送路４０を介して子機１０に電源供給を行う。
【００１０】
次に、従来のセキュリティシステムの動作について説明する。子機１０において、呼出操作手段２５が来訪者によって操作されたとき、呼出操作手段２５は、呼出信号を生成し、親機インタフェース２３へ出力する。親機インタフェース２３は、この呼出信号を親機３０に送信する。親機３０において、呼出検出手段３６が呼出信号により呼び出しを検出し、制御手段３５が電源供給手段３７に子機１０への電源供給を指示する。電源供給を受けた子機１０において、撮像手段１１が撮像を行い、信号処理手段１２が撮像手段１１の出力信号に対して信号処理を行って映像信号を生成し、明るさ制御手段２１が、明るさ検出手段２０によって検出された明るさに基づいて映像切替手段２２を制御し、映像切替手段２２が、映像信号の輝度信号を増幅または減衰するとともに映像信号を白黒の映像信号に切り替える。例えば、暗い場合には、映像信号の輝度信号を増幅するとともに、映像信号を白黒の映像信号に切り替える。子機の親機インタフェース２３は切り替えられた映像信号を親機３０に送信する。親機３０においては、子機インタフェース３１が映像信号を受信し、映像処理手段３３が映像信号を所定の映像信号に変換し、映像表示手段３２が映像を表示する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のセキュリティシステムでは、撮像手段１１とは別に、明るさ検出用の明るさ検出手段２０を設けており、この明るさ検出手段２０は、明るさ検出の方向が撮像手段１１の撮像の方向とほぼ同じになるように配設しなければならず、しかも、適正な検出レベルを必要とするため子機１０の正面側に明るさ検出孔を設けなければならず、したがって、撮像手段１１と明るさ検出孔とを子機１０の同じ正面側に配設しなければならないので、撮像装置のサイズが大きくなってしまうという問題があった。また、明るさ検出手段２０を別に設ける分、装置コストが高くついてしまうという問題があった。また、明るさ検出手段２０によって検出された明るさのレベルと、撮像手段１１が撮像した映像における実際の明暗とが正確に対応せず、例えば、実際には暗い映像であって、本来なら映像信号の輝度信号を増幅させるべきであるのに、輝度信号を増幅した映像に切り替わらないという問題があった。また、明るさ検出手段２０によって検出された明るさのレベルと、撮像手段１１が撮像した映像における実際の明暗とを正確に対応させるには、調整が容易でないという問題があった。
【００１２】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、明るさ検出手段を省略することができ、装置を小型化することができるとともに装置の製造コストを抑えることができる撮像装置を提供するものである。さらに、居住者が映像を確認しながら基準輝度値を適正な値に更新できる撮像装置を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段の出力信号より映像信号を生成する信号処理手段と、前記映像信号の輝度値の平均を算出する平均輝度値算出手段と、前記輝度値の平均と基準輝度値とを比較した結果に基づいて、前記映像信号の輝度信号を増幅または減衰するよう制御する明るさ制御手段と、前記基準輝度値を記憶する基準輝度値記憶手段と、前記基準輝度値の設定を指示する制御信号が受信された時、前記平均輝度値算出手段によって算出された輝度値の平均を前記基準輝度値として前記基準輝度値記憶手段に設定する輝度値設定手段とを備えた構成を有している。この構成により、明るさ検出手段を省略することができ、小型化することができるとともに製造コストを抑えることができることとなる。さらに、この構成により、居住者が映像を確認しながら基準輝度値を適正な値に更新することができる。
【００２７】
本発明の撮像装置は、時間を計時する計時手段を備え、所定時間内に前記制御信号が受信されたとき、前記輝度値設定手段が前記基準輝度値の設定を行う構成を有している。この構成により、所定時間が経過して電源供給が切れてしまい、映像が途切れてしまうような場合、誤って基準輝度値を設定してしまうことを防ぐことができることとなる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態におけるセキュリティシステムを示すブロック図である。図５は本発明のセキュリティシステムの信号処理手段の例を示す図である。
【００３２】
図１において、セキュリティシステムは、玄関に設置された子機１０（撮像装置）と、居室内に設置された親機３０（映像表示装置）とを備えている。
【００３３】
子機１０は、映像信号を出力する撮像手段１１と、信号処理手段１２と、平均輝度値算出手段１３と、基準輝度値記憶手段１４と、輝度値比較手段１５と、明るさ制御手段２１と、映像切替手段２２と、親機インタフェース２３と、制御信号検出手段２４と、呼出操作手段２５とを備えている。
【００３４】
子機１０の撮像手段１１は、撮像を行う。この撮像手段１１は、いずれも図示しない、レンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）と、ＣＣＤを駆動するＣＣＤ駆動回路とで構成されている。撮像手段１１は、カラーで撮像するようになっている。また、撮像手段１１は、ＣＣＤの電荷蓄積時間が信号処理手段１２から設定されるようになっている。
【００３５】
子機１０の信号処理手段１２は、ＣＣＤの出力信号に対して信号処理を行ってカラーの映像信号を生成する。本実施形態における信号処理手段１２は、図５に示すように、ＣＣＤの出力信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡＤ変換回路１２１と、デジタル化された信号に対して利得調整を行うＡＧＣ（Auto Gain Control）回路１２２と、色差信号と輝度信号とを分離するＹＣ分離回路１２８と、映像信号を構成する色差信号に対して信号処理を行うＣ系処理回路１２３と、映像信号を構成する輝度信号に対して信号処理を行うＹ系処理回路１２４と、色差信号と輝度信号とを合成するエンコーダ１２５と、エンコーダ１２５が出力した映像信号をデジタル信号からアナログ信号に変換するＤＡ変換回路１２６と、輝度信号より算出したシャッタ値を出力して撮像手段１１を制御するＡＬＣ（Auto Lens Control）回路１２７とを有している。なお、シャッタ値はＣＣＤにおける電荷蓄積時間を示す。
【００３６】
子機１０の平均輝度値算出手段１３は、１画面毎に映像信号の輝度値の平均（以下、平均輝度値という）を算出する。具体的には、例えば、各画素のレベルを１画面毎に積算し、積算値を画素数で割ることによって算出する。なお、本実施形態において、平均輝度値は、ＣＣＤの出力信号が信号処理手段１２においてデジタル化され、増幅され、輝度信号と色差信号に分離された際の、輝度信号を用いて算出する。
【００３７】
子機１０の基準輝度値記憶手段１４は、明るさ検知を行うための輝度値の基準値（以下、基準輝度値という）を記憶する。
【００３８】
子機１０の輝度値比較手段１５は、平均輝度値算出手段１３が算出した平均輝度値と、基準輝度値記憶手段１４が記憶した基準輝度値とを比較し、比較結果を明るさ制御手段２１に出力する。
【００３９】
子機１０の明るさ制御手段２１は、輝度値比較手段１５の比較結果に基づいて、映像切替手段２２を制御することによって、映像信号の輝度信号を増幅または減衰するとともに映像信号を白黒の映像信号に切り替える。
【００４０】
子機１０の映像切替手段２２は、明るさ制御手段２１によって、通常モード、ゲインアップモードまたは白黒モードのいずれかに設定される。映像切替手段２２は、信号処理手段１２からの映像信号を各モードに対応する映像に切り替える。通常モードにおいて、映像切替手段２２は、信号処理手段１２からの映像信号をそのまま出力する。また、ゲインアップモードにおいて、映像切替手段２２は、映像信号の輝度信号を所定倍に増幅して出力する。また、白黒モードにおいて、映像切替手段２２は、映像信号の輝度信号を所定倍に増幅するとともに、映像信号をカラーから白黒に切り替えて出力する。このように、映像切替手段２２は、平均輝度値と基準輝度値とを比較した結果に基づいて映像信号の輝度信号を増幅するようになっている。また、映像切替手段２２は、平均輝度値と基準輝度値とを比較した結果に基づいてカラーの映像信号を白黒の映像信号に切り替えるようになっている。なお、本実施形態において、映像切替手段２２は、具体的には、平均輝度値が所定の第１の基準輝度値より小さいとき、映像信号の輝度信号を所定倍に増幅する。また、映像切替手段２２は、平均輝度値が第１の基準輝度値より小さな所定の第２の基準輝度値より小さいとき、さらに映像信号を白黒の映像信号に切り替える。
【００４１】
子機１０の親機インタフェース２３は、伝送路４０を介して親機３０との間で通信を行う。親機インタフェース２３は、映像切替手段２２によって切り替えられた映像信号を子機１０から親機３０に送信する。また、親機インタフェース２３は、呼出操作手段２５により生成された呼出信号を子機１０から親機３０に送信する。また、親機インタフェース２３は、制御信号を親機３０から受信する。
【００４２】
子機１０の制御信号検出手段２４は、親機３０からの映像切替制御信号その他の制御信号を検出する。なお、映像切替制御信号は、通常モード、ゲインアップモードまたは白黒モードのいずれかに切り替えることを指示する信号である。
【００４３】
子機１０の呼出操作手段２５は、来訪者が居住者を呼び出す際に、呼び出し操作を行うものである。呼出操作手段２５は、例えば、呼出ボタンであり、呼出ボタンが押された時、呼出信号を親機インタフェース２３に出力する。
【００４４】
親機３０は、子機インタフェース３１と、映像表示手段３２と、映像処理手段３３と、映像切替操作手段３４と、制御手段３５と、呼出検出手段３６と、電源供給手段３７とを備えている。
【００４５】
親機３０の子機インタフェース３１は、伝送路４０を介して子機１０との間で通信を行う。子機インタフェース３１は、呼出信号を子機１０から受信する。また、子機インタフェース３１は、映像信号を子機１０から受信する。また、子機インタフェース３１は、制御信号を子機１０に送信する。
【００４６】
親機３０の映像表示手段３２は、子機１０からの映像を表示する。この映像表示手段３２は、例えば、液晶ディスプレイである。
【００４７】
親機３０の映像処理手段３３は、子機１０からの映像信号を、映像表示手段３２に対応した映像信号に変換する。
【００４８】
親機３０の映像切替操作手段３４は、映像切替操作を行うものである。具体的には、子機１０が送信する映像信号を、通常モード、ゲインアップモードまたは白黒モードのいずれに切り替えるかを操作する。
【００４９】
親機３０の制御手段３５は、親機３０の映像切替操作手段３４が操作されたとき、映像切替を指示する制御信号（映像切替制御信号）の送信を、親機３０の子機インタフェース３１に指示する。なお、子機１０は、親機３０から映像切替制御信号を受信したとき、明るさ制御手段２１が映像切替手段２２に対して映像の切替を指示し、映像切替手段２２が映像の切り替えを行うようになっている。また、親機３０の制御手段３５は、電源供給手段３７に子機１０への電源供給を指示する。
【００５０】
親機の呼出検出手段３６は、子機１０からの呼び出しを検出する。
【００５１】
親機の電源供給手段３７は、伝送路４０を介して子機１０に電源供給を行う。
【００５２】
次に、本実施形態のセキュリティシステムの動作について説明する。子機１０において、呼出操作手段２５が来訪者によって操作されたとき、親機インタフェース２３が呼出信号を親機３０に送信する。親機３０において、呼出検出手段３６が呼び出しを検出し、制御手段３５が電源供給手段３７に子機１０への電源供給を指示する。電源供給を受けた子機１０において、撮像手段１１が撮像を行い、信号処理手段１２が撮像手段１１の出力信号に対して信号処理を行って映像信号を生成し、平均輝度値算出手段１３が映像信号の平均輝度値を算出し、輝度値比較手段１５が、平均輝度値と所定の第１の基準輝度値とを比較するとともに、平均輝度値と第１の基準輝度値より小さな所定の第２の基準輝度値とを比較し、明るさ制御手段２１の制御によって、映像切替手段２２が映像信号を切り替える。このとき、映像切替手段２２は、平均輝度値が第１の基準輝度値より小さいとき、映像信号の輝度信号を所定倍に増幅する。また、映像切替手段２２は、平均輝度値が第２の基準輝度値より小さいとき、さらに映像信号を白黒の映像信号に切り替える。子機の親機インタフェース２３は切り替えられた映像信号を親機３０に送信する。親機３０において、子機インタフェース３１が映像信号を受信し、映像処理手段３３が映像信号を変換し、映像表示手段３２が映像を表示する。
【００５３】
以上のように、本実施形態は、撮像を行う撮像手段１１と、映像信号を生成する信号処理手段１２と、映像信号の輝度値の平均を算出する平均輝度値算出手段１３と、明るさ制御手段２１の制御によって映像を切り替える映像切替手段２２とを備え、映像切替手段２２が、輝度値の平均と基準輝度値とを比較した結果に基づいて、通常モード、映像信号の輝度信号を増幅するゲインアップモード、または、映像信号の輝度信号を増幅するとともに映像信号を白黒の映像信号に切り替える白黒モードのいずれかに切り替わるようにしたので、明るさ検出手段を省略して装置を小型化することができ、装置コストを抑えることができ、しかも、明るさに対応して自動的に映像を切り替えることができることとなる。また、信号処理手段１２で生成した映像信号の輝度信号に基づいて映像を切り替えるので、映像の明暗に対応して映像を切り替えることができる。
【００５４】
また、親機の映像切替操作手段３４が操作されたとき、例えば、居住者が通常モードの映像をゲインアップした映像に切り替えるよう操作したとき、親機において、制御手段３５が映像切替制御信号の送信を子機インタフェース３１に指示し、子機インタフェース３１が子機１０に映像切替制御信号を送信する。子機１０においては、制御信号検出手段２４が映像切替の指示を検出し、明るさ制御手段２１の制御によって、映像切替手段２２が映像信号をゲインアップした映像に切り替える。このように、本実施形態は、居住者の操作によって映像を切り替えることも可能である。
【００５５】
また、本実施形態において、図５に記載の信号処理手段１２は、Ｙ系処理回路１２４から明るさ検出用の輝度値を出力するようになっているが、本発明はこれに限るものではない。例えば、信号処理手段１２は、ＡＧＣ回路１２２によって利得調整する前の輝度値を出力するようになっていてもよい。
【００５６】
また、本実施形態において、図５に記載の信号処理手段１２は、撮像手段に対してシャッタ値を出力するようになっているが、シャッタ値に加えて、さらに、レンズの絞り量を示すレンズ絞り値を撮像手段に対して出力するようになっていてもよい。
【００５７】
（第２の実施形態）
図２は本発明の第２の実施形態におけるセキュリティシステムを示すブロック図である。なお、図２において、図１に示す第１の実施形態と同じ構成要件は同じ符号としてある。以下、第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００５８】
第２の実施形態のセキュリティシステムは、子機１０が、明るさ検知を行うための増幅値の基準値（以下、基準増幅値という）を記憶する基準増幅値記憶手段１６と、信号処理手段１２の増幅値と基準増幅値記憶手段１６が記憶した基準増幅値とを比較する増幅値比較手段１７とを備えている。また、子機の明るさ制御手段２１が、輝度値比較手段１５の比較結果と増幅値比較手段１７の比較結果とに基づいて映像切替手段２２を制御するようになっている。子機の映像切替手段２２は、信号処理手段１２の増幅値と基準増幅値とを比較した結果と、平均輝度値と基準輝度値とを比較した結果とに基づいて映像信号の輝度信号を増幅するようになっている。また、映像切替手段２２は、信号処理手段１２の増幅値と基準増幅値とを比較した結果と、平均輝度値と基準輝度値とを比較した結果とに基づいてカラーの映像信号を白黒の映像信号に切り替えるようになっている。
【００５９】
次に、本実施形態のセキュリティシステムの動作について説明する。子機１０において、呼出操作手段２５が来訪者によって操作されたとき、親機インタフェース２３が呼出信号を親機３０に送信する。親機３０において、呼出検出手段３６が呼び出しを検出し、制御手段３５が電源供給手段３７に子機１０への電源供給を指示する。電源供給を受けた子機１０において、撮像手段１１が撮像を行い、信号処理手段１２が撮像手段１１の出力信号に対して信号処理を行って映像信号を生成し、増幅値比較手段１７が、信号処理手段１２における増幅値（具体的には、図５に示すＡＧＣ回路１２２が利得調整を行う際の増幅値）と所定の基準増幅値とを比較する。また、平均輝度値算出手段１３が映像信号の平均輝度値を算出し、輝度値比較手段１５が、平均輝度値と所定の基準輝度値とを比較する。
明るさ制御手段２１は、映像切替手段２２を制御し、映像切替手段２２が映像信号を切り替える。なお、平均輝度値の算出については第１の実施形態と同様なので説明を省略する。
【００６０】
ここで、映像切替手段２２は、信号処理手段１２の増幅値が基準増幅値以上、かつ、平均輝度値が基準輝度値以上の場合に、映像信号の輝度信号をさらに所定倍に増幅する。また、映像切替手段２２は、信号処理手段１２の増幅値が基準増幅値以上、かつ、平均輝度値が基準輝度値より小さい場合に、映像信号の輝度信号をさらに所定倍に増幅するとともに前記映像信号を白黒の映像信号に切り替える。子機の親機インタフェース２３は切り替えられた映像信号を親機３０に送信する。親機３０において、子機インタフェース３１が映像信号を受信し、映像処理手段３３が映像信号を変換し、映像表示手段３２が映像を表示する。
【００６１】
以上のように、本実施形態は、撮像を行う撮像手段１１と、映像信号を生成する信号処理手段１２と、映像信号の輝度値の平均を算出する平均輝度値算出手段１３と、明るさ制御手段２１の制御によって映像を切り替える映像切替手段２２とを備え、映像切替手段２２が、信号処理手段１２の増幅値と基準増幅値とを比較した結果、および、輝度値の平均と基準輝度値とを比較した結果に基づいて、通常モード、映像信号の輝度信号を増幅するゲインアップモード、または、映像信号の輝度信号を増幅するとともに映像信号を白黒の映像信号に切り替える白黒モードのいずれかに切り替わるようにしたので、明るさ検出手段を省略することができ、装置を小型化することができるとともに装置の製造コストを抑えることができ、しかも、明るさに対応して自動的に映像を切り替えることができることとなる。
【００６２】
また、暗い映像の中に高輝度部分がスポット的にあった場合、平均輝度値は高輝度部分も加味した値が算出されてしまうので、平均輝度値のみに基づいて映像を切り替えると、本来はゲインアップモード（または白黒モード）に切り替わるべきであるのに、通常モードとなってしまう場合がある。しかしながら、本実施形態においては、平均輝度値のみでなく増幅値を併用するようになっているので、明るさの誤検出を防止して、実際の明るさに応じた適切な映像信号に切り替えることができることとなる。
【００６３】
なお、本実施形態においては、映像切替手段２２が、増幅値と平均輝度値とに基づいて映像を切り替えるようになっており、前述したように、明るさの誤検出を防止して、実際の明るさに応じた適切な映像信号に切り替えることができるが、本発明はこれに限るものではなく、映像切替手段２２が、増幅値のみに基づいて映像を切り替えるようになっていてもよい。例えば、増幅値比較手段１７は、信号処理手段１２の増幅値と所定の第１の基準増幅値とを比較するとともに、信号処理手段１２の増幅値と第１の基準増幅値より大きな所定の第２の基準増幅値とを比較し、映像切替手段２２は、信号処理手段１２の増幅値が第１の基準輝度値より大きいとき、映像信号の輝度信号を増幅するようにしてもよい。また、映像切替手段２２は、信号処理手段１２の増幅値が第２の基準増幅値より大きいとき、さらに映像信号を白黒の映像信号に切り替えるようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施形態において、図５に記載の信号処理手段１２は、ＡＧＣ回路１２２から明るさ検出用の増幅値を出力するようになっているが、本発明はこれに限るものではない。例えば、信号処理手段１２の外部で、ＣＣＤの出力信号のレベルと利得調整後の信号のレベルとを比較して増幅値を算出するようになっていてもよい。
【００６５】
（第３の実施形態）
図３は本発明の第３の実施形態におけるセキュリティシステムを示すブロック図である。なお、図３において、図１に示す第１の実施形態と同じ構成要件は同じ符号としてある。以下、第３の実施形態が第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００６６】
第３の実施形態のセキュリティシステムは、子機１０が、明るさ検知を行うための増幅値の基準値（以下、基準増幅値という）を記憶する基準増幅値記憶手段１６と、信号処理手段１２の増幅値と基準増幅値記憶手段１６が記憶した基準増幅値とを比較する増幅値比較手段１７と、明るさ検知を行うためのシャッタ値の基準値（以下、基準シャッタ値という）を記憶する基準シャッタ値記憶手段１８と、撮像手段のシャッタ値と基準シャッタ値記憶手段１８が記憶した基準シャッタ値とを比較するシャッタ値比較手段１９とを備えている。また、子機の明るさ制御手段２１が、輝度値比較手段１５、増幅値比較手段１７およびシャッタ値比較手段の比較結果に基づいて映像切替手段２２を制御するようになっている。子機の映像切替手段２２は、信号処理手段１２の増幅値と基準増幅値とを比較した結果、信号処理手段１２からのシャッタ値と基準シャッタ値とを比較した結果、および、平均輝度値と基準輝度値とを比較した結果に基づいて映像信号の輝度信号を増幅するようになっている。また、映像切替手段２２は、信号処理手段１２の増幅値と基準増幅値とを比較した結果、信号処理手段１２からのシャッタ値と基準シャッタ値とを比較した結果、および、平均輝度値と基準輝度値とを比較した結果に基づいてカラーの映像信号を白黒の映像信号に切り替えるようになっている。
【００６７】
次に、本実施形態のセキュリティシステムの動作について説明する。子機１０において、呼出操作手段２５が来訪者によって操作されたとき、親機インタフェース２３が呼出信号を親機３０に送信する。親機３０において、呼出検出手段３６が呼び出しを検出し、制御手段３５が電源供給手段３７に子機１０への電源供給を指示する。電源供給を受けた子機１０において、撮像手段１１が撮像を行い、信号処理手段１２が撮像手段１１の出力信号に対して信号処理を行って映像信号を生成し、増幅値比較手段１７が、信号処理手段１２の増幅値と所定の基準増幅値とを比較する。また、信号処理手段１２が撮像手段１１のシャッタ値を輝度信号より算出し、シャッタ値比較手段１７が、信号処理手段１２からのシャッタ値と所定の基準シャッタ値とを比較する。また、平均輝度値算出手段１３が映像信号の平均輝度値を算出し、輝度値比較手段１５が、平均輝度値と所定の基準輝度値とを比較する。明るさ制御手段２１は、映像切替手段２２を制御し、映像切替手段２２が映像信号を切り替える。なお、平均輝度値の算出については第１の実施形態と同じなので説明を省略する。また、信号処理手段１２がどのようにシャッタ値を算出して出力するかについては、それぞれの信号処理手段１２の仕様によって決まっており、撮像手段の出力信号に応じて、例えば子機１０の周囲が暗いときにシャッタ値を大きくし明るいときにシャッタ値を小さくするようになっている。
【００６８】
ここで、映像切替手段２２は、信号処理手段１２の増幅値が基準増幅値以上、かつ、信号処理手段１２からのシャッタ値が基準シャッタ値以上、かつ、平均輝度値が基準輝度値以上のときに、映像信号の輝度信号を増幅する。また、映像切替手段２２は、信号処理手段の増幅値が基準増幅値以上、かつ、信号処理手段１２からのシャッタ値が基準シャッタ値以上、かつ、輝度値の平均が基準輝度値以下のときに、映像信号の輝度信号をさらに増幅するとともに前記映像信号を白黒の映像信号に切り替える。
【００６９】
子機の親機インタフェース２３は切り替えられた映像信号を親機３０に送信する。親機３０において、子機インタフェース３１が映像信号を受信し、映像処理手段３３が映像信号を変換し、映像表示手段３２が映像を表示する。
【００７０】
以上のように、本実施形態は、撮像を行う撮像手段１１と、撮像手段１２のシャッタ値を算出するとともに映像信号を生成する信号処理手段１２と、映像信号の輝度値の平均を算出する平均輝度値算出手段１３と、明るさ制御手段２１の制御によって映像を切り替える映像切替手段２２とを備え、映像切替手段２２が、信号処理手段１２の増幅値と基準増幅値とを比較した結果、信号処理手段１２からのシャッタ値と基準シャッタ値とを比較した結果、および、平均輝度値と基準輝度値とを比較した結果に基づいて、通常モード、映像信号の輝度信号を増幅するゲインアップモード、または、映像信号の輝度信号を増幅するとともに映像信号を白黒の映像信号に切り替える白黒モードのいずれかに切り替わるようにしたので、明るさ検出手段を省略して装置を小型化することができ、装置コストを抑えることができ、しかも、明るさに対応して自動的に映像を切り替えることができることとなる。また、シャッタ値を出力する既存の信号処理手段をそのまま用いて容易に明るさ検出をすることができることとなる。
【００７１】
また、暗い映像の中に高輝度部分がスポット的にあった場合、平均輝度値は高輝度部分も加味した値が算出されてしまうので、平均輝度値のみに基づいて映像を切り替えると、本来はゲインアップモード（または白黒モード）に切り替わるべきであるのに、通常モードとなってしまう場合がある。しかしながら、本実施形態においては、平均輝度値のみでなくシャッタ値と増幅値とを併用するようになっているので、明るさの誤検出を防止して、実際の明るさに応じた適切な映像信号に切り替えることができることとなる。
【００７２】
なお、本実施形態においては、映像切替手段２２が、シャッタ値と増幅値と平均輝度値とに基づいて映像を切り替えるようになっており、前述したように、明るさの誤検出を防止して、実際の明るさに応じた適切な映像信号に切り替えることができるが、本発明はこれに限るものではない。映像切替手段２２が、シャッタ値のみに基づいて映像を切り替えるようになっていてもよい。例えば、シャッタ値比較手段１７は、信号処理手段１２からのシャッタ値と所定の第１の基準シャッタ値とを比較するとともに、信号処理手段１２からのシャッタ値と第１の基準シャッタ値より大きな所定の第２の基準シャッタ値とを比較し、映像切替手段２２は、信号処理手段１２からのシャッタ値が第１の基準輝度値より大きいとき、映像信号の輝度信号を増幅するようにしてもよい。また、映像切替手段２２は、信号処理手段１２からのシャッタ値が第２の基準シャッタ値より大きいとき（例えば子機１０の周囲が暗く増幅してみてもカラー映像では視認性が悪いとき）、さらに映像信号を白黒の映像信号に切り替えるようにしてもよい。
【００７３】
また、映像切替手段２２が、シャッタ値と平均輝度値に基づいて映像を切り替えるようになっていてもよい。
【００７４】
また、本実施形態において、図５に記載の信号処理手段１２は、ＡＬＣ回路１２７がシャッタ値を出力するようになっているが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、ＡＧＣ回路１２２がシャッタ値を出力するようになっていてもよく、また、ＡＬＣ回路１２７やＡＧＣ回路１２２とは異なるシャッタ値算出回路がシャッタ値を出力するようになっていてもよい。
【００７５】
（第４の実施形態）
図４は本発明の第４の実施形態におけるセキュリティシステムを示すブロック図である。なお、図４において、図３に示す第３の実施形態と同じ構成要件は同じ符号としてある。以下、第４の実施形態が第３の実施形態と異なる点について説明する。
【００７６】
第４の実施形態のセキュリティシステムは、親機３０が、基準輝度値の設定操作を行う設定操作手段３８を備えている。この設定操作手段３８が操作されたとき、親機の制御手段３５は、基準輝度値の設定を指示する輝度値設定制御信号の送信を親機の子機インタフェース３１に指示する。また、子機１０が、時間を計時する計時手段２６と、輝度値設定制御信号が受信された時、平均輝度値算出手段１３によって算出された平均輝度値を基準輝度値として基準輝度値記憶手段１４に設定する輝度値設定手段２６とを備えている。この輝度値設定手段２７は、本実施形態において、子機１０の明るさ制御手段２１が明るさ検出を開始してからの時間（すなわち撮像を開始してからの時間）を計時するようになっている。
また、子機の明るさ制御手段２１は、明るさ検出を開始してから所定時間内に、輝度値設定制御信号を子機１０が受信したとき、基準輝度値の設定を輝度値設定手段２７に指示する。
【００７７】
なお、計時手段２６は、親機３０において電源供給に制限時間を設けている場合、この電源供給の制限時間内に基準輝度値の設定が行われるようにする。したがって、子機１０の計時手段２６が計時する基準輝度値設定の制限時間は、電源供給の制限時間より小さく設定する。なお、親機３０において電源供給の制限時間を計時している場合、子機１０において計時する基準輝度値設定の制限時間は、親機３０の計時開始と子機１０の計時開始の時間差を考慮して決定する。
【００７８】
次に、本実施形態のセキュリティシステムの動作について説明する。子機１０において、呼出操作手段２５が来訪者によって操作されたとき、親機インタフェース２３が呼出信号を親機３０に送信する。親機３０において、呼出検出手段３６が呼び出しを検出し、制御手段３５が電源供給手段３７に子機１０への電源供給を指示する。電源供給を受けた子機１０において、撮像手段１１が撮像を開始し、信号処理手段１２が撮像手段１１の出力信号に対して信号処理を行って映像信号を生成し、平均輝度値算出手段１３が映像信号の平均輝度値を算出し、輝度値比較手段１５が、平均輝度値と所定の基準輝度値とを比較する。明るさ制御手段２１は、輝度値比較手段１５の比較結果に基づいて明るさ検出を開始する。また、明るさ制御手段２１は、明るさ検出を開始すると、計時手段２６に計時の開始を指示する。また、明るさ制御手段２１は、映像切替手段２２を制御し、映像切替手段２２が映像信号を切り替える。親機インタフェース２３は切り替えられた映像信号を親機３０に送信する。親機３０において、子機インタフェース３１が映像信号を受信し、映像処理手段３３が映像信号を変換し、映像表示手段３２が映像を表示する。
【００７９】
ここで、映像表示手段３２に表示された映像を見た住居者が、親機３０の設定操作手段３８を操作したとき、親機３０において、制御手段３５が輝度値設定制御信号の送信を子機インタフェース３１に指示し、子機インタフェース３１が輝度値設定制御信号を子機１０に送信する。子機１０においては、制御信号検出手段２４が輝度値設定制御信号を検出し、明るさ制御手段２１が、計時手段２６を参照し、明るさ検出開始後所定時間内（すなわち撮像開始後所定時間内）に受信した輝度値設定制御信号であるか否かを判定する。明るさ検出開始後所定時間内であったとき、明るさ制御手段２１は輝度値設定手段２７に基準輝度値の設定を指示し、輝度値設定手段２７は平均輝度値算出手段１３が算出した平均輝度値を基準輝度値記憶手段１４に設定する。
【００８０】
基準輝度値が設定された後、子機１０において、輝度値比較手段１５は、平均輝度値と新たに設定された基準輝度値とを比較し、明るさ制御手段２１は輝度値比較手段１５の比較結果によって映像切替手段２２を制御する。また、親機３０において、映像表示手段３２は、新たな基準輝度値に基づいて切り替えられた映像を表示する。
【００８１】
以上のように、本実施形態は、基準輝度値を記憶する基準輝度値記憶手段１４と、基準輝度値設定制御信号が伝送路４０から受信された時、平均輝度値算出手段によって算出された平均輝度値を基準輝度値として基準輝度値記憶手段１４に設定する輝度値設定手段２７とを備えたので、居住者が映像を確認しながら基準輝度値を適正な値に設定するよう操作することができることとなる。
【００８２】
また、本実施形態は、明るさ検出を開始してからの時間（撮像を開始してからの時間）を計時する計時手段２６を備え、明るさ検出を開始してから所定時間内（撮像を開始してからの時間内）に輝度値設定制御信号が受信されたとき、輝度値設定手段２７が基準輝度値の設定を行うようになっているので、所定時間が経過して電源供給が切れてしまい、映像が途切れてしまうような場合であっても、誤って基準輝度値を設定してしまうことを防ぐことができることとなる。
【００８３】
なお、本実施形態において、子機１０の計時手段２６は、明るさ制御手段２１の制御によって、明るさ検出開始後の時間を計時するようになっているが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、子機の呼出操作手段２５が操作されてからの時間を計時するようになっていてもよく、親機３０からの電源供給が開始されてからの時間を計時するようになっていてもよく、また、子機の撮像手段１１が撮像を開始してからの時間を計時するようになっていてもよい。
【００８４】
また、本実施形態において、図４に示す子機１０は、基準増幅値記憶手段１６と増幅値比較手段１７とを設けているが、映像切替の判定に増幅値を用いない場合には設けなくてもよい。また、図４に示す子機１０は、平均シャッタ値記憶手段１８とシャッタ値比較手段１９とを設けているが、映像切替の判定にシャッタ値を用いない場合には設けなくてもよい。
【００８５】
なお、第１の実施形態から第４の実施形態までにおいて、映像切替手段２２が、通常モード、ゲインアップモードまたは白黒モードのいずれかに切り替わる例について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、映像切替手段２２は、例えば輝度値によって通常モードまたはゲインアップモードの２つのモードで切り替わるようになっていてもよく、また、例えば輝度値によって通常モードまたは白黒モードの２つのモードで切り替わるようになっていてもよい。
【００８６】
なお、第１の実施形態から第４の実施形態までにおいて、図１から図４までの子機１０は、信号処理手段１２と映像切替手段２２とが別に記載されているが、本発明はこれに限るものではなく、信号処理手段１２と映像切替手段２２とを一体にして形成してもよい。すなわち、信号処理手段１２が、映像切替手段２２を兼ねて、明るさ制御手段２１の制御により、輝度信号の増幅および白黒の映像信号への切り替えを行うようになっていてもよい。また、子機１０に必要な撮像手段１１と呼出操作手段２５以外は、親機３０に設けて、親機３０で種々の制御を行うようにしてもよい。また、子機１０の信号処理手段１２は、図５に記載したものに限るものではない。
【００８７】
また、信号処理手段１２が、シャッタ値に加えて、さらにレンズの絞り値を出力するようになっている場合、レンズの絞り値を基準絞り値と比較し、レンズの絞り値と基準絞り値との比較結果と、前述したシャッタ値と基準シャッタ値との比較結果とに基づいて、輝度信号の増幅および白黒の映像信号への切り替えを行うようになっていてもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、明るさ検出手段を省略することができ、小型化することができるとともに製造コストを抑えることができるというすぐれた効果を有する撮像装置を提供することができるものである。さらに、居住者が映像を確認しながら基準輝度値を適正な値に更新できる撮像装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のセキュリティシステムを示すブロック図
【図２】本発明の第２の実施形態のセキュリティシステムを示すブロック図
【図３】本発明の第３の実施形態のセキュリティシステムを示すブロック図
【図４】本発明の第４の実施形態のセキュリティシステムを示すブロック図
【図５】本発明のセキュリティシステムの信号処理手段の例を示すブロック図
【図６】従来のセキュリティシステムを示すブロック図
【符号の説明】
１０  子機（撮像装置）
１１  子機の撮像手段
１２  子機の信号処理回路
１３  子機の平均輝度値算出手段
１４  子機の基準輝度値記憶手段
１５  子機の輝度値比較手段
１６  子機の基準増幅値記憶手段
１７  子機の増幅値比較手段
１８  子機の基準シャッタ値記憶手段
１９  子機のシャッタ値比較手段
２１  子機の明るさ制御手段
２２  子機の映像切替手段
２３  子機の親機インタフェース
２４  子機の制御信号検出手段
２５  子機の呼出操作手段
２６  子機の計時手段
２７  子機の基準輝度値設定手段
３０  親機（映像表示装置）
３１  親機の子機インタフェース
３２  親機の映像表示手段
３３  親機の映像処理手段
３４  親機の映像切替操作手段
３５  親機の制御手段
３６  親機の呼出検出手段
３７  親機の電源供給手段
３８  親機の設定操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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