(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動対象を搭載するためのキャリッジを該キャリッジの下方に敷設された長尺のガイド
部材で該ガイド部材の長手方向にスライド移動可能に支持するキャリッジ移動装置であっ
て、
上記キャリッジは、上記ガイド部材の幅方向に隔てられて該ガイド部材と２箇所で接触
しつつ摺動する接触部を備え、
上記ガイド部材は、上記２箇所それぞれと接触して上記キャリッジを上記長手方向に摺
動可能に支持する一対の傾斜面と、上記一対の傾斜面の終端それぞれに設けられ、互いに
対向する一対の鉛直面とを備え、
上記接触部は、上記一対の傾斜面それぞれと対向する位置に該傾斜面それぞれと上記２
箇所で接触する一対の突起部と、上記一対の鉛直面それぞれと所定の間隙を隔てて対面す
る一対のガード面とを備えているキャリッジ移動装置。
【請求項２】
上記ガイド部材は、金属板を塑性変形させて成形されたものである請求項１に記載のキ
ャリッジ移動装置。
【請求項３】
上記ガイド部材は、断面視において略逆Ｖ字形状に形成されている請求項２に記載のキ
ャリッジ移動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のキャリッジ移動装置を備え、原稿の画像を読み取る
画像読取手段を該キャリッジ移動装置によってスライド移動可能に支持する画像読取装置
。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動対象を搭載するためのキャリッジを該キャリッジの下方に敷設された長
尺のガイド部材で該ガイド部材の長手方向にスライド移動可能に支持するキャリッジ移動
装置およびこれを備えた画像読取装置に関し、特に、ガイド部材によるキャリッジの支持
構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１３は、従来の一般的な画像読取装置１３１の主要部分断面図である。この画像読取
装置１３１は、ケーシング１３２と、このケーシング１３２内に配置された画像読取ユニ
ット１３３とを備えている。ケーシング１３２の上面には原稿が載置されるコンタクトガ
ラス１３４が設けられている。画像読取ユニット１３３は、コンタクトイメージセンサ（
ＣＩＳ：Contact Image Sensor）１３６とキャリッジ１３５とを有し、コンタクトイメー
ジセンサ１３６がキャリッジ１３５に保持されて構成される。ケーシング１３２には長尺
のガイドシャフト１３８が架設されている。このガイドシャフト１３８は、丸棒状の金属
軸から構成されている。キャリッジ１３５は、ガイドシャフト１３８によって、同図にお
いて紙面に垂直な方向にスライド移動可能に支持されている。キャリッジ１３５の下部に
連結部１３９が設けられており、この連結部１３９に図示されていない駆動機構のタイミ
ングベルトが連結されている。したがって、画像読取ユニット１３３は、上記方向に移動
しつつコンタクトガラス１３４上に載置された原稿を走査して該原稿の画像を読み取るこ
とができる。なお、画像読取ユニット１３３の両端側には、ローラユニット１３７が設け
られている。このローラユニット１３７は、コンタクトガラス１３４の裏面に当接してお
り、画像読取ユニット１３３の円滑な移動を支援している。
【０００３】
図１４は、ガイドシャフト１３８によるキャリッジ１３５の支持部（図１３において破
線で囲まれた部分）の詳細拡大図である。同図に示すように、キャリッジ１３５の下部に
は、ガイドシャフト１３８の径より大きい幅の溝１４０が設けられている。溝１４０の底
面は、水平面１４３と、該水平面１４３の両端から下方へ末広がり状に傾斜する一対の傾
斜面１４２ａ，１４２ｂとを有している。そして、傾斜面１４２ａ，１４２ｂそれぞれに
連続するように鉛直面１４１ａ，１４１ｂがキャリッジ１３５の下面まで形成されている
。この溝１４０がガイドシャフト１３８に嵌め込まれることにより、キャリッジ１３５が
支持される。このとき、キャリッジ１３５は、ガイドシャフト１３８の周面と傾斜面１４
２ａ，１４２ｂそれぞれとの接線１４４ａ，１４４ｂ(図１４において紙面に垂直な方向
に延びる接線)の２箇所で支持される。そのため、ガイドシャフト１３８の径方向にガタ
が生じることはない。
【０００４】
ところで、特許文献１の図１に記載されるように、逆Ｕ字状のスリーブ（１３）を有す
るキャリアフレーム（１１）に丸棒状のガイドシャフト（１４）を嵌め入れることでキャ
リアフレーム（１１）を支持する支持構造が従来から公知である。しかしながら、当該支
持構造は、キャリアフレーム（１１）をスライド移動可能に支持するべく、スリーブ（１
３）の幅をガイドシャフト（１４）の径より大きくする必要がある。そのため、スリーブ
（１３）の表面とガイドシャフト（１４）の周面との間に遊びが生じ、ガイドシャフト（
１４）の径方向にガタが生じる。このガタは、読み取られた画像に歪みを生じさせるため
好ましくない。また、上記支持構造では、スリーブ（１３）とガイドシャフト（１４）と
が面接触しつつ摺動するため、摺動抵抗が大きく、円滑なスライド移動を妨げるという問
題がある。そのため、近年では、上記した図１３および図１４に示す支持構造が主に採用
されている。なお、上記説明では、便宜上、かっこ書き内に特許文献１の図１で使用され
ている符号番号を示している。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１４７３００号公報
【０００６】
図１３および図１４に示すキャリッジ１３５の支持構造を採用した場合、キャリッジ１
３５の安定なスライド移動を実現するためには、２つの接線１４４ａ，１４４ｂの間隔を
所定幅以上に設定する必要がある。そのためには、上記傾斜面１４２ａ，１４２ｂの離間
距離および溝１４０の幅を広げ、且つ、ガイドシャフト１３８の径を大きくする必要があ
る。しかしながら、ガイドシャフト１３８の径が大きくなると、必然的に支持構造の背丈
が鉛直方向に伸長し、支持構造の規模が拡大するという問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、キ
ャリッジの安定支持を実現すると共に、高さ方向の規模の拡大を防止するキャリッジ支持
機構およびこれを備えた画像読取装置を提供することにある。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)上記目的を達成するために本発明は、移動対象を搭載するためのキャリッジを該キ
ャリッジの下方に敷設された長尺のガイド部材で該ガイド部材の長手方向にスライド移動
可能に支持するキャリッジ移動装置として構成されている。上記キャリッジは、上記ガイ
ド部材の幅方向に隔てられて該ガイド部材と２箇所で接触しつつ摺動する接触部を備えて
おり、また、上記ガイド部材は、上記２箇所それぞれと接触して上記キャリッジを上記長
手方向に摺動可能に支持する一対の傾斜面と、上記一対の傾斜面の終端それぞれに設けら
れ、互いに対向する一対の鉛直面とを備えている。上記接触部は、上記一対の傾斜面それ
ぞれと対向する位置に該傾斜面それぞれと上記２箇所で接触する一対の突起部と、上記一
対の鉛直面それぞれと所定の間隙を隔てて対面する一対のガード面とを備えている。
【０００９】
上述の如く構成されたキャリッジ移動装置においては、上記キャリッジの下方にその移
動方向に沿ってガイド部材が敷設されている。このガイド部材には一対の傾斜面が備えら
れている。これら一対の傾斜面に上記接触部が支持されることによって、ガイド部材によ
るキャリッジのスライド移動が実現される。
【００１０】
上述の如く構成されたキャリッジ移動装置では、上記ガイド部材に備えられた一対の傾
斜面に上記接触部が接触されることで、上記キャリッジが支持される。このような支持構
造であれば、それぞれの傾斜面の離間距離を、ガイド部材の高さ寸法に関係なく、上記接
触部に対応させて任意の形状に適宜設計することができる。従って、ガイド部材の高さ寸
法が上記離間距離に左右されることはない。これにより、ガイド部材の幅を長くすれば必
然的に高さ寸法が大きくなるという従来生じていた不都合が解消される。その結果、キャ
リッジの安定支持を実現すると共に、キャリッジ移動装置の背丈を低くすることができる
。
【００１１】
このキャリッジ移動装置では、キャリッジの接触部に、上記一対の鉛直面それぞれと所
定の間隙を隔てて対面する一対のガード面を備えている。例えば、キャリッジがスライド
移動している最中に予期せぬ衝撃が加えられ、或いはキャリッジ移動装置が搭載された装
置の運搬時に振動が加えられることによって、キャリッジが傾倒してガイド部材から外れ
てしまうという不具合が生じる場合がある。しかし、上記一対のガード面により、このよ
うな不具合が解消される。
【００１２】
また、本発明に係るキャリッジ移動装置では、上記接触部に、上記一対の傾斜面それぞ
れと対向する位置に該傾斜面それぞれと上記２箇所で接触する一対の突起部が設けられて
いる。更に、キャリッジがガイド部材に支持されたときに、ガード面と対向する鉛直面と
の間に所定の間隙が介在して、上記隙間分の遊びをもって嵌められる程度に寸法設計され
ている。したがって、キャリッジがガイド部材で支持された状態では、キャリッジは、突
起部の２箇所だけで傾斜面と接触することにより、ガタを生じさせることなくガイド部材
によって支持される。このように、接触面積が極めて小さい範囲でキャリッジが支持され
るため、キャリッジはガイド部材の上記傾斜面上で円滑に摺動移動することが可能となる
。
【００１３】
(2)上記ガイド部材は、金属板を塑性変形させて成形されたものであることが望ましい
。所謂鈑金によってガイド部材を成形することで、ガイド部材の重量ひいてはキャリッジ
移動装置の総重量を軽減することができる。また、ガイド部材の重量の軽減によって資材
コストが低減される。
【００１４】
(3)この場合、上記ガイド部材が断面視において略逆Ｖ字形状に形成されたものであれ
ば、鈑金作業が容易となる。これにより、加工工程が減じられ、加工コストが低減される
。
【００１５】
(4)なお、上述したキャリッジ移動装置を備え、原稿の画像を読み取る画像読取手段を
該キャリッジ移動装置によってスライド移動可能に支持する画像読取装置として本発明を
捉えることもできる。このような画像読取装置であれば、当該装置を薄型化することがで
きるため、好適である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、キャリッジの接触部と、ガイド部材の一対の傾斜面とが２箇所で接触
することにより、キャリッジが摺動可能に支持される。このように一対の傾斜面でキャリ
ッジを支持するガイド部材を採用することにより、それぞれの傾斜面の離間距離を、ガイ
ド部材の高さ寸法に関係なく、上記接触部に対応させて任意の形状に適宜設計することが
できる。即ち、ガイド部材の高さ寸法は上記離間距離に左右されることはない。従って、
ガイド部材の幅を長くすれば必然的に高さ寸法が大きくなるという従来生じていた不都合
が解消される。その結果、キャリッジの安定支持を実現すると共に、キャリッジ移動装置
の背丈を低くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
〈第１の実施形態〉
以下、適宜図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。なお、以下の実
施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態
を適宜変更できることは言うまでもない。
【００１８】
図１は本発明の第１の実施形態に係る複合機１の外観構成を示す斜視図である。また、
図２は、複合機１の内部構成を示す縦断面図である。複合機１は、下部にプリンタ部２を
、上部にスキャナ部３を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）
であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。複合機
１のうちスキャナ部３が本発明に係る画像読取装置に相当する。したがって、スキャナ機
能以外の機能は任意のものであり、例えば、プリンタ部２がなく、プリンタ機能やコピー
機能、ファクシミリ機能を有しない単機能のスキャナとして本発明に係る画像読取装置が
実施されてもよい。
【００１９】
複合機１は、主にコンピュータ等の外部機器と接続されて、該外部機器から送信された
画像データや文書データを含む記録データに基づいて、プリンタ部２において画像や文書
を記録用紙に記録する処理（プリンタ機能）を行う。また、スキャナ部３で読み取られた
原稿の画像を電話回線などを通じて接続された通信機器へ転送する処理（ファクシミリ機
能）や、読取画像をハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置や上記外部機器へ転
送する処理（スキャナ機能）を行う。また、コンピュータとの間でデータの送受信をする
ことなく、スキャナ部３で読み取られた原稿の画像をプリンタ部２において記録用紙に記
録するいわゆるコピー処理（コピー機能）を行うことも可能である。
【００２０】
図１に示すように、複合機１は、高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方
体の外形であり、複合機１の下部がプリンタ部２である。プリンタ部２は、正面に開口２
ａが形成されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口２ａの内側に上下２段
に設けられている。給紙トレイ２０には、例えば、Ａ４サイズ以下のＢ５サイズ、はがき
サイズ等の各種サイズの記録用紙が収容される。給紙トレイ２０は、図２に示すように、
必要に応じてスライドトレイ２０ａを引き出すことによりトレイ面が拡大され、例えば、
リーガルサイズの記録用紙が収容できるようになる。給紙トレイ２０に収容された記録用
紙がプリンタ部２の内部へ給送されて所望の画像が記録され、排紙トレイ２１へ排出され
る。
【００２１】
複合機１の上部はスキャナ部３であり、所謂フラットベッドスキャナ（ＦＢＳ：Flatbe
d Scanner）として構成されている。図１及び図２に示すように、スキャナ部３は、原稿
読取台６に対して開閉自在に設けられた原稿カバー３０を備える。この原稿カバー３０は
、スキャナ部３の背面側に設けられた図示しない蝶番によってスキャナ部３に取り付けら
れている。図２に示すように、原稿読取台６の上面にはコンタクトガラス３１が配設され
ている。また、コンタクトガラス３１の下方には、複合機１の奥行き方向（図２の左右方
向）を主走査方向とするイメージセンサを有する画像読取ユニット５６が、複合機１の幅
方向（図２において紙面に垂直な方向）に往復動可能に設けられている。
【００２２】
複合機１の正面上部には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル４
が設けられている。操作パネル４は、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。
複合機１は、操作パネル４からの操作指示に基づいて動作する。複合機１が外部のコンピ
ュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナド
ライバを介して送信される指示に基づいても複合機１は動作する。複合機１の正面の左上
部には、スロット部５が設けられている。スロット部５には、記憶媒体である各種小型メ
モリカードが装填可能である。操作パネル４において所定の操作を行うことにより、スロ
ット部５に装填された小型メモリカードに記憶された画像データが読み出される。読み出
された画像データに関する情報は、操作パネル４の液晶表示部に表示される。ユーザは、
該液晶表示部に表示された情報に基づいて、任意の画像をプリンタ部２により記録用紙に
記録させることができる。
【００２３】
以下、図２および図３を参照して、複合機１のプリンタ部２の内部構成について説明す
る。ここに、図３はプリンタ部２の主要構成を示す平面図であり、主としてプリンタ部２
の略中央から装置背面側の構成を示すものである。図２に示すように、複合機１の底側に
給紙トレイ２０が設けられ、給紙トレイ２０の奥側に分離傾斜板２２が設けられている。
分離傾斜板２２は、給紙トレイ２０から重送された記録用紙を分離して、最上位置の記録
用紙を上方へ案内する。用紙搬送路２３は、分離傾斜板２２から上方へ向かった後、正面
側へ曲がって、複合機１の背面側から正面側へと延び、画像記録ユニット２４の下方に設
けられたプラテン４２を経て排紙トレイ２１へ通じている。したがって、給紙トレイ２０
に収容された記録用紙は、用紙搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内
されて画像記録ユニット２４に至り、画像記録ユニット２４により画像記録が行われた後
、排紙トレイ２１に排出される。
【００２４】
図２および図３に示すように、用紙搬送路２３には画像記録ユニット２４が設けられて
いる。画像記録ユニット２４は、インクジェット記録ヘッド３９（図２参照）を搭載して
主走査方向へ往復動するキャリッジ３８（図３参照）を備えている。インクジェット記録
ヘッド３９には、複合機１内にインクジェット記録ヘッド３９とは独立に配置されたイン
クカートリッジからインクチューブ４１（図３参照）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（
Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。キャリッジ３８が
往復動される間に、インクジェット記録ヘッド３９から各色インクが微小なインク滴とし
て選択的に吐出される。これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像記録が
行われる。なお、図２及び図３には、各色のインクを貯蔵した各インクカートリッジは図
示されていない。
【００２５】
図３に示すように、記録用紙の搬送方向（図３の上側から下側方向）に所定距離を隔て
られて、一対のガイドレール４３，４４が設けられている。これらガイドレール４３，４
４は、記録用紙の搬送方向と直交する方向（図３の左右方向）に延設されている。ガイド
レール４３，４４は、プリンタ部２の筐体内に設けられて、プリンタ部２を構成する各部
材を支持するフレームの一部を構成している。キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４
４を跨ぐようにして記録用紙の搬送方向と直交する方向に摺動可能に載置されている。こ
のように、ガイドレール４３，４４が記録用紙の搬送方向にほぼ水平に並べられることに
より、プリンタ部２の高さを低くして、装置の薄型化が実現される。
【００２６】
記録用紙の搬送方向上流側に配設されたガイドレール４３は、用紙搬送路２３の幅方向
（図３の左右方向）の長さがキャリッジ３８の往復移動範囲より長い平板状のものである
。ガイドレール４３の上面には、搬送方向下流側の縁部に沿って摺動テープ４０が貼られ
ている。摺動テープ４０は、キャリッジ３８との摺動摩擦を低減するものであり、キャリ
ッジ３８の上記搬送方向上流側の端部が摺動テープ４０上に載置されて、摺動テープ４０
の長手方向に摺動される。
【００２７】
記録用紙の搬送方向下流側に配設されたガイドレール４４は、用紙搬送路２３の幅方向
の長さがガイドレール４３とほぼ同じ長さの平板状のものである。ガイドレール４４の上
面には、搬送方向下流側の縁部に沿って摺動テープ４０が貼られている。キャリッジ３８
の上記搬送方向下流側の端部が摺動テープ４０上に載置されて、摺動テープ４０の長手方
向に摺動される。ガイドレール４４の上記搬送方向上流側の縁部４５は、上方へ向かって
略直角に曲折されている。ガイドレール４３，４４に担持されたキャリッジ３８は、縁部
４５をローラ対等の狭持部材により摺動可能に狭持している。これにより、キャリッジ３
８は、記録用紙の搬送方向に対して位置決めされ、且つ、記録用紙の搬送方向と直交する
方向に摺動可能になる。
【００２８】
ガイドレール４４の上面には、ベルト駆動機構４６が配設されている。ベルト駆動機構
４６は、用紙搬送路２３の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ４７と従動
プーリ４８との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４９が張架され
てなるものである。駆動プーリ４７の軸には図示されていないモータが連結されており、
そのモータから駆動力が入力されることにより駆動プーリ４７が回転される。この回転力
を受けてタイミングベルト４９が周運動する。なお、タイミングベルト４９は無端環状の
もののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３８に固着するものを用いてもよい。
【００２９】
キャリッジ３８は、その底面側においてタイミングベルト４９に固着されている。した
がって、タイミングベルト４９の周運動に基づいて、キャリッジ３８が縁部４５を基準と
してガイドレール４３，４４上を往復動する。このようなキャリッジ３８にインクジェッ
ト記録ヘッド３９（図２参照）が搭載されている。従って、キャリッジ３８の往復動に伴
ってインクジェット記録ヘッド３９が用紙搬送路２３の幅方向を主走査方向として往復動
される。
【００３０】
ガイドレール４４には、図示されていないリニアエンコーダのエンコーダストリップ５
０が配設されている。エンコーダストリップ５０は、透明な樹脂からなる帯状のものであ
る。ガイドレール４４の幅方向（キャリッジ３８の往復動方向）の両端には、その上面か
ら起立するように一対の支持部３３，３４が形成されている。エンコーダストリップ５０
は、その両端部が支持部３３，３４に係止されて、縁部４５に沿って架設されている。
【００３１】
エンコーダストリップ５０には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、所
定ピッチで長手方向に交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ３８の上面
のエンコーダストリップ５０に対応する位置には、透過型センサである光学センサ３５が
設けられている。光学センサ３５は、キャリッジ３８とともにエンコーダストリップ５０
の長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップ５０のパターンを
検知する。インクジェット記録ヘッド３９には、インクの吐出を制御するヘッド制御基板
が設けられている。ヘッド制御基板は、光学センサ３５の検知信号に基づくパルス信号を
出力し、このパルス信号に基づいてキャリッジ３８の位置や速度が判断されて、キャリッ
ジ３８の往復動が制御される。なお、ヘッド制御基板はキャリッジ３８のヘッドカバーで
覆われているため、図３には表されていない。
【００３２】
図３に示すように、記録用紙が通過しない範囲、すなわちインクジェット記録ヘッド３
９により画像が記録される範囲外には、パージ機構５１や廃インクトレイ５４等のメンテ
ナンスユニットが配設されている。パージ機構５１は、インクジェット記録ヘッド３９の
ノズルから気泡や異物を吸引除去するものである。このパージ機構５１は、インクジェッ
ト記録ヘッド３９のノズルを覆うキャップ５２と、キャップ５２を通じてインクジェット
記録ヘッド３９に接続されるポンプ機構と、キャップ５２をインクジェット記録ヘッド３
９のノズルに接離させるための移動機構とからなる。なお、ポンプ機構及び移動機構はガ
イドレール４４の下方にあるため、これらは図３には表されていない。インクジェット記
録ヘッド３９から気泡等の吸引除去を行う際には、インクジェット記録ヘッド３９がキャ
ップ５２上に位置するようにキャリッジ３８が移動される。その状態でキャップ５２が上
方へ移動されて、インクジェット記録ヘッド３９の下面にノズルを密閉するように密着さ
れる。ポンプ機構によりキャップ５２内が負圧にされることにより、インクジェット記録
ヘッド３９のノズルからインクが吸引される。ノズル内の気泡や異物は、該インクととも
に吸引除去される。
【００３３】
廃インクトレイ５４は、フラッシングと呼ばれるインクジェット記録ヘッド３９からの
インクの空吐出を受けるためのものである。廃インクトレイ５４は、プラテン４２の上面
であって、キャリッジ３８の往復動範囲内且つ画像記録範囲外に設けられている。なお、
廃インクトレイ５４内にはフェルトが敷設されており、フラッシングされたインクは、該
フェルトに吸収される。これらメンテナンスユニットにより、インクジェット記録ヘッド
３９内の気泡や混色インクの除去、乾燥防止等のメンテナンスが行われる。
【００３４】
図１に示すように、プリンタ部２の筐体の正面には、扉７が開閉自在に設けられている
。扉７が開かれると、カートリッジ装着部が装置正面側に露出され、インクカートリッジ
が装抜可能になる。カートリッジ装着部は、図示されていないが、インクカートリッジに
対応して４つの収容室に区画されており、各収容室に、シアン・マゼンタ・イエロー・ブ
ラックの各色インクを保持するインクカートリッジが収容される。カートリッジ装着部か
らキャリッジ３８へは、各色インクに対応した４本のインクチューブ４１が引き回されて
いる。キャリッジ３８に搭載されたインクジェット記録ヘッド３９には、各インクチュー
ブ４１を通じて、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジから各色インクが
供給される。
【００３５】
次に、図４から図６を参照して、複合機１のスキャナ部３の内部構成について説明する
。ここに、図４はスキャナ部３の主要構成を示す平面図であり、図５はスキャナ部３の内
部構成を示す縦断面図である。また、図６は原稿読取台６の平面図であって、ベルト駆動
機構７０の概略構成を示している。
【００３６】
図４に示すように、原稿読取台６の本体フレーム６０は、上面６１が開放された容器状
の下フレーム６３と、上面６１に開口６２を有する上カバー６４とを備えており、下フレ
ーム６３の上に上カバー６４が嵌め合わされることにより、本体フレーム６０が構成され
ている。上述したコンタクトガラス３１は開口６２に露出するように、上カバー６４に取
り付けられている。このコンタクトガラス３１の表面３１ａは、上記開口６２により区画
された原稿載置面を構成している。
【００３７】
図５に示すように、下フレーム６３内に画像読取ユニット５６が配設されている。下フ
レーム６３及び上カバー６４は、共に合成樹脂からなる。下フレーム６３は、底板を構成
するベース部６６と、このベース部６６の周囲から起立した側壁５８と、区画板５９とを
有し、これらは一体的に形成されている。この区画板５９は、画像読取ユニット５６が配
設される領域と、操作パネル４の基板等が配設される領域とを区画する。なお、下フレー
ム６３は、コンタクトガラス３１を支持するための支持リブや、各種部材をネジ止めする
ためのボス部、電気配線等のための貫通孔等を備えている。ただし、これらは原稿読取台
６の実施態様に応じて適宜設計されるものであるから、その詳細な説明は省略する。
【００３８】
画像読取ユニット５６は、画像読取手段の一例であるコンタクトイメージセンサ（Cont
act Image Sensor）６７（移動対象に相当）と細長長方体状のキャリッジ６８とを有して
なる。コンタクトイメージセンサ６７は、光源を発光させて原稿に光を照射し、原稿から
の反射光をレンズにより光電変換素子に導き、光電変換素子が反射光強度に応じた電気信
号を出力するいわゆる密着型のイメージセンサである。コンタクトイメージセンサ６７は
、キャリッジ６８に搭載されて、コンタクトガラス３１の下方を往復移動される。画像読
取ユニット５６は、後に詳述するように、キャリッジ６８が下フレーム６３の幅方向に渡
って架設されたガイドシャフト６９（ガイド部材に相当）に嵌め合わされることにより、
コンタクトガラス３１の下方をキャリッジ６８の長手方向に直交する方向（以下「副走査
方向」と称する）に移動可能に支持される。
【００３９】
図５に示すように、キャリッジ６８は、その上側に担持するようにしてコンタクトイメ
ージセンサ６７を搭載している。キャリッジ６８の下面には、ガイドシャフト６９を上方
から跨ぐようにして嵌合するシャフト受け部８０が形成されている。シャフト受け部８０
とガイドシャフト６９とが嵌合することでキャリッジ６８がガイドシャフト６９に担持さ
れて、ガイドシャフト６９の軸方向にキャリッジ６８が摺動自在となる。シャフト受け部
８０の側方には、連結部７５が下方へ突設されている。連結部７５が、後述するベルト駆
動機構７０のタイミングベルト７４を掴むことにより、タイミングベルト７４とキャリッ
ジ６８とが連結される。これにより、ベルト駆動機構７０からキャリッジ６８に駆動力が
伝達されて、ガイドシャフト６９上をキャリッジ６８が移動する。
【００４０】
キャリッジ６８の底面部の内側には、バネ受け部８５が左右２箇所に形成されている（
図５及び図７を参照）。バネ受け部８５により位置決めされて、コンタクトイメージセン
サ６７とキャリッジ６８との間にコイルバネ７６が介設されている。このコイルバネ７６
によって、キャリッジ６８がコンタクトガラス３１側へ弾性的に付勢される。これにより
、キャリッジ６８に搭載されたコンタクトイメージセンサ６７がコンタクトガラス３１の
裏面３１ａに押し付けられるように密着される。コンタクトイメージセンサ６７の両端側
には、ローラユニット７７が設けられている。ローラユニット７７により、コンタクトガ
ラス３１の裏面３１ｂに押し付けられたコンタクトイメージセンサ６７が、キャリッジ６
８の移動に伴いコンタクトガラス３１の裏面３１ｂに密着しながら円滑に移動する。
【００４１】
図４に示すように、画像読取ユニット５６の下方、即ち、キャリッジ６８の下方には、
ガイドシャフト６９などを有するベルト駆動機構７０が設けられている。ガイドシャフト
６９は、同図に示すように、コンタクトガラス３１の裏面３１ｂに平行な上記副走査方向
に下フレーム６３の全幅に渡って架設されている。キャリッジ６８は、ベルト駆動機構７
０により駆動されて上記ガイドシャフト６９上を摺動することによりスライド移動する。
なお、ベルト駆動機構７０によりガイドシャフト６９に沿ってキャリッジ６８を支持しつ
つスライド移動させる機構が本発明のキャリッジ移動装置に相当する。
【００４２】
図６に示すように、ベルト駆動機構７０は、駆動プーリ７１と、従動プーリ７２と、こ
れらの間に巻き架けられたタイミングベルト７４と、図示されていないモータとを備えて
いる。タイミングベルト７４は、内側に歯が形成された無端ベルトである。駆動プーリ７
１の軸には上記モータが連結されている。このモータが駆動プーリ７１を回転させること
により、その回転を受けてタイミングベルト７４が周運動する。
【００４３】
駆動プーリ７１は、下フレーム６３の左奥に配設されている。駆動プーリ７１に巻き架
けられたタイミングベルト７４は、下フレーム６３の正面側へ延出され、ガイドシャフト
６９の手前に配設された中間プーリ７３に巻き架けられている。さらに、タイミングベル
ト７４は、略直角に曲折され、ガイドシャフト６９に沿って下フレーム６３の右端まで延
出され、下フレーム６３の右端付近に配設された従動プーリ７２に巻き架けられている。
すなわち、図６に示すように、タイミングベルト７４は駆動プーリ７１と従動プーリ７２
との間で略Ｌ字状に架設されている。タイミングベルト７４の従動プーリ７２から中間プ
ーリ７３の間の部分、すなわちガイドシャフト６９に沿った部分は、キャリッジ６８の連
結部７５（図５参照）によって掴まれている。これにより、タイミングベルト７４とキャ
リッジ６８とが連結される。なお、タイミングベルト７４には、無端ベルト以外に、ベル
トの両端部がキャリッジ６８に固着された有端ベルトを用いることができることは言うま
でもない。
【００４４】
続いて、図７から図１０を参照して、ガイドシャフト６９および該ガイドシャフト６９
によるキャリッジ６８の支持構造の詳細について説明する。ここに、図７および図８は画
像読取ユニット５６の要部拡大斜視図であって、図７はキャリッジ６８がガイドシャフト
６９に嵌め込まれる前の分解斜視図であり、図８はキャリッジ６８がガイドシャフト６９
に嵌め込まれた状態を示す斜視図である。また、図９はガイドシャフト６９の部分拡大斜
視図である。さらに、図１０は、ガイドシャフト６９によるキャリッジ６８の支持部の詳
細拡大図であり、図５において破線で囲まれた部分の支持構造が詳細に示されている。な
お、図７および図８では、キャリッジ６８の支持構造を詳細に図示するため、ガイドシャ
フト６９を除くベルト駆動機構７０や電気ケーブルなどは省略している。
【００４５】
図７及び図８に示すように、画像読取ユニット５６は、細長直方体状に形成されたキャ
リッジ６８と、該キャリッジ６８に保持されたコンタクトイメージセンサ６７とを有して
なる。キャリッジ６８は、例えば合成樹脂から構成されており、上面が開放された器状に
形成されている。キャリッジ６８は、コンタクトイメージセンサ６７を安定的に保持する
ために、所要の剛性が確保されている。具体的には、図７に示すように、キャリッジ６８
の側壁部及び底部に適宜リブ９９が一体的に設けられている。また、キャリッジ６８の奥
側隅部に係止部１００，１０１が一体的に設けられている。この係止部１００，１０１は
、長手方向に貫通する孔１０２，１０３を備えている。この孔１０２，１０３は、上下方
向に延びている。すなわち、この孔１０２，１０３は、コンタクトガラス３１に接離する
方向に延びる長孔として構成されている。そして、この孔１０２，１０３にコンタクトイ
メージセンサ６７の係止ピン１０４，１０５が嵌め込まれる。これにより、キャリッジ６
８にコンタクトイメージセンサ６７が固定される。
【００４６】
コンタクトイメージセンサ６７は、筐体１０６と、該筐体１０６に設けられた図示しな
い光源（光源部）及び受光素子（受光部）とを備えている。筐体１０６は、例えば合成樹
脂からなり、図７及び図８に示すように細長直方体状に形成されている。この筐体１０６
は、上記光源及び受光素子を内蔵している。筐体１０６の上面８２は、コンタクトガラス
３１の裏面３１ｂと対向している(図５参照)。したがって、上記光源及び受光素子もコン
タクトガラス３１の裏面３１ｂと近接対向している。
【００４７】
上記光源は、典型的には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）及びライトガイド７３を備
えている。このＬＥＤは、同図では図示されていないが、筐体１０６の内奥部に配置され
ている。ライトガイド８３は、典型的には透明な合成樹脂からなり、筐体１０６の長手方
向全体に延びている。このライトガイド８３は、筐体１０６の上面８３に露出しており、
ＬＥＤから発せられた光は、ライトガイド８３によって筐体１０６の長手方向全体に導か
れる。これにより、ＬＥＤから発せられた光は、筐体１０６の長手方向全体に略均等に分
散され、原稿に照射される。
【００４８】
本実施形態では、筐体１０６に複数の受光素子が設けられている。各受光素子は、筐体
１０６の内底部に当該筐体１０６の長手方向に並設されている。各受光素子は、集光レン
ズ７８を備えている。これら集光レンズ７８は、筐体１０６の上面８２に露出している。
原稿に照射され反射された光は、各集光レンズ７８によって集光され、対応する各受光素
子によって受光される。これら受光素子は、光電変換素子であって、当該受光に基づいて
電気信号を出力する。この電気信号が、原稿に表された画像の画像信号である。
【００４９】
筐体１０６は、上記係止ピン１０４，１０５を備えている。この係止ピン１０４，１０
５は、筐体１０６の奥側の側面に沿って長手方向に延びている。この係止ピン１０４，１
０５は、上記奥側の側面に形成された基部１０７，１０８に突設されている。
【００５０】
上記係止ピン１０４，１０５は、上記キャリッジ６８の係止部１００，１０１に設けら
れた孔１０２，１０３と位置合わせされた後、矢印８６(図７参照)の方向にスライドされ
ることによって当該孔１０２，１０３と嵌合する。この状態で、コンタクトイメージセン
サ６７は、係止ピン１０４，１０５を回動中心として回動自在であり、当該係止ピン１０
４，１０５を起伏中心として、上記キャリッジ６８に対して起立した姿勢と倒伏した姿勢
との間で姿勢を変化させることができる。しかも、前述のように上記孔１０２，１０３が
長孔に形成されているから、上記係止ピン１０４，１０５は、上下方向にスライドするこ
とができ、その結果、コンタクトイメージセンサ６７は、その上面８２がコンタクトガラ
ス３１の裏面３１ｂに対して平行な状態を維持したまま当該コンタクトガラス３１に接離
することができる。
【００５１】
キャリッジ６８の下面８１（図５参照）には、図７および図８に示すように、連結部７
５と、シャフト受け部８０とが設けられている。シャフト受け部８０は、キャリッジ６８
の長手方向の略中央付近に設けられている。
【００５２】
シャフト受け部８０は、キャリッジ６８の短手方向に延設された溝８７（接触部に相当
）を有する。この溝８７がガイドシャフト６９に嵌め込まれることにより、キャリッジ６
８がガイドシャフト６９によって支持される。
【００５３】
また、連結部７５は、シャフト受け部８０よりも装置背面側へ少しずらされた位置に設
けられている（図５参照）。この連結部７５は、タイミングベルト７４（図６参照）が架
設されている位置に対応している。連結部７５には所定幅の切り欠き７９（図５参照）が
形成されており、該切り欠き７９にタイミングベルト７４が挟み入れられて、タイミング
ベルト７４が連結部７５によって掴持される。これにより、ベルト駆動機構７０からキャ
リッジ６８をスライドさせるための駆動力が連結部７５に伝達される。連結部７５に駆動
力が伝達されると、画像読取ユニット５６は、キャリッジ６８の短手方向（図７および図
８において矢印８４の方向）にスライドする。
【００５４】
シャフト受け部８０の溝８７は、図１０に示すように、断面視において、溝８７の底面
から溝８７の入口に至るにしたがって段階的に溝幅が広げられた形状を呈している。詳細
には、同図に示すように、溝８７の底面の中央部にキャリッジ６８の短手方向に延びる水
平面９３が設けられている。水平面９３のキャリッジ６８の長手方向の両端には、溝幅を
広げる方向に傾斜する一対の傾斜面９２ａ，９２ｂが連続して設けられている。したがっ
て、水平面９３から下方に至る溝８７の断面形状は末広がり形状を呈している。上記傾斜
面９２ａ，９２ｂそれぞれの終端から鉛直下方に連続して、一対の鉛直面９４ａ，９４ｂ
が設けられている。これら鉛直面９４ａ，９４ｂの下端は、上記長手方向の外側へ曲げら
れて、内角が略直角の頂部９６ａ，９６ｂを有する角部９７ａ，９７ｂ（突起部に相当）
が形成されている。また、溝８７には、これら角部９７ａ，９７ｂから鉛直下方に延びる
一対の鉛直面９５ａ，９５ｂ（ガード面に相当）が連続して設けられている。したがって
、上記した一対の鉛直面９５ａ，９５ｂ間の幅ｄ２は、上記鉛直面９４ａ，９４ｂ間の幅
ｄ１よりも大きくなっている。
【００５５】
一方、上記溝８７が嵌め合わされるガイドシャフト６９は、図９に示すように、従来の
金属丸棒からなるものとは到底形状が異なるものであり、断面視で略逆Ｖ字形状を呈して
いる。このガイドシャフト６９は、細長の平板が山折りに折り曲げられた形状をしており
、その表面には、山折り形状の稜線１１０を境にして一対の傾斜面１１１ａ，１１１ｂが
設けられている。傾斜面１１１ａ，１１１ｂのなす角は、ガイドシャフト６９が嵌め合わ
される上記シャフト受け部８０の溝８７の具体的形状に対応して設定される。傾斜面１１
１ａ，１１１ｂの終端、即ち、ガイドシャフト６９の幅方向の両端縁それぞれには、鉛直
面１１２ａ，１１２ｂが設けられている。これら鉛直面１１２ａ，１１２ｂは互いに対向
しており、対をなしている。ガイドシャフト６９の内側は中空となっている。したがって
、金属性の丸棒などで構成されるシャフトよりもその重量を軽くすることができる。
【００５６】
ガイドシャフト６９は、例えば、金属板に金型を押し当てながらプレスすることにより
該金属板を塑性変形させる、所謂鈑金と称される加工法により成形され得る。このように
鈑金によってガイドシャフト６９を成形することで、ガイドシャフト６９の重量ひいては
ベルト駆動機構７０の総重量を軽くすることができる。また、ガイドシャフト６９の重量
の軽減によって資材コストが低減され得る。
【００５７】
上記した溝８７を有するシャフト受け部８０がガイドシャフト６９に嵌め込まれると、
図１０に示すように、上記角部９７ａ，９７ｂの頂部９６ａ，９６ｂの２箇所がガイドシ
ャフト６９の傾斜面１１１ａ，１１１ｂに当接する。ガイドシャフト６９の稜線１１０は
溝８７の水平面９３に到達しないように寸法設計されている。また、溝８７の鉛直面９５
ａ，９５ｂは、ガイドシャフト６９の鉛直面１１２ａ，１１２ｂとの間に所定の間隙を隔
てて対面する。したがって、同図に示すように、溝８７がガイドシャフト６９に嵌め込ま
れると、ガイドシャフト６９の幅方向の側面（鉛直面１１２ａ，１１２ｂ）を跨ぐように
鉛直面９５ａ，９５ｂが対面する恰好となる。
【００５８】
鉛直面９５ａ，９５ｂ間の幅ｄ２は、ガイドシャフト６９の一対の鉛直面１１２ａ，１
１２ｂ間の幅ｄ３よりも大きく設定されている。詳細には、ガイドシャフト６９に溝８７
が嵌め込まれたときに、鉛直面９５ａ，９５ｂと対向する鉛直面１１２ａ，１１２ｂとの
間に所定の間隙が介在して、上記隙間分の遊びをもって嵌められる程度に寸法設計される
。したがって、溝８７がガイドシャフト６９に嵌め込まれた状態、即ち、キャリッジ６８
がガイドシャフト６９で支持された状態では、キャリッジ６８は、頂部９６ａ，９６ｂの
２箇所だけで傾斜面１１１ａ，１１１ｂと接触することにより、ガタを生じさせることな
くガイドシャフト６９によって支持される。このように、接触面積が極めて小さい範囲で
キャリッジ６８が支持されるため、キャリッジ６８はガイドシャフト６９の上記傾斜面１
１１ａ，１１１ｂ上で円滑に摺動移動することが可能となる。
【００５９】
上述したように、本複合機１では、キャリッジ６８の支持構造として、傾斜面１１１ａ
，１１１ｂを有するガイドシャフト６９によって、これらの傾斜面１１１ａ，１１１ｂと
上記頂部９６ａ，９６ｂの２箇所で接触しつつ、キャリッジ６８を摺動可能に支持する上
述した構造が採用されている。そのため、それぞれの傾斜面１１１ａ，１１１ｂの離間距
離を、ガイドシャフト６９の高さ寸法に関係なく、上記溝８７の形状に合わせて任意の形
状に適宜設計することができる。従って、ガイドシャフト６９の高さ寸法が上記離間距離
に左右されることはない。これにより、金属丸棒などのガイドシャフトを用いた場合に、
幅を長くすれば必然的に高さ寸法が大きくなるという従来生じていた不都合が解消される
。その結果、キャリッジ６８の安定支持が実現され、さらに、キャリッジ６８の支持構造
の背丈を低くすることができる。なお、従来との比較を容易にするため、図１０に、従来
の金属丸棒などのガイドシャフトの断面形状を２点鎖線で示す。同図に示すように、上述
した本実施形態の支持構造によれば、高さ寸法をｈだけ短小することが可能である。
【００６０】
また、キャリッジ６８がガイドシャフト６９上をスライド移動しているときに、予期せ
ぬ衝撃、例えば、コンタクトイメージセンサ６７の上面８２がコンタクトガラス３１の裏
面３１ｂに設けられた段差に乗り上げたときに生じる衝撃などが加えられて、キャリッジ
６８が傾倒してガイドシャフト６９から外れることも危惧されるが、本実施形態の支持構
造では、鉛直面９５ａ，９５ｂが鉛直面１１２ａ，１１２ｂに当接して、キャリッジ６８
のそれ以上の傾倒が規制される。したがって、キャリッジ６８の傾倒によるガイドシャフ
ト６９からの外れが生じることはない。
【００６１】
〈第２の実施形態〉
次に、図１１及び図１２を参照して、上述した第１の実施形態の変形例である第２の実
施形態について説明する。なお、重複した説明を避けるため、以下に詳述する第２の実施
形態では、上述の第１の実施形態の構成要素と同じ構成要素については第１の実施形態と
同じ符号を付すことでその説明を省略する。ここに、図１１および図１２は、本実施形態
に用いられるコンタクトイメージセンサ１５６の要部拡大斜視図であって、図１１は該コ
ンタクトイメージセンサ１５６がガイドシャフト６９に嵌め込まれる前の状態を示し、図
１２は該コンタクトイメージセンサ１５６がガイドシャフト６９に嵌め込まれた状態を示
す。各図において、ガイドシャフト６９を除くベルト駆動機構７０や電気ケーブルなどは
省略している。
【００６２】
上述の第１の実施形態では、複合機１の画像読取手段の一例として、キャリッジ６８と
は別体に構成されたコンタクトイメージセンサ６７が採用されたを例を説明したが、この
第２の実施形態では、キャリッジが筐体１５７に一体的に形成されたコンタクトイメージ
センサ１５６が画像読取手段の一例として採用された場合の該コンタクトイメージセンサ
１５６の支持構造について説明する。
【００６３】
図１１及び図１２に示すように、コンタクトイメージセンサ１５６は、筐体１５７と、
該筐体１５７に内蔵された図示しない光源（光源部）及び受光素子（受光部）とを備えて
いる。この点は前記したコンタクトイメージセンサ６７と共通する。また、筐体１５７は
、例えば合成樹脂からなり、図１１及び図１２に示すように細長直方体状に形成されてい
る点、および、筐体１５７の上面１５５がコンタクトガラス３１の裏面３１ｂと対向して
いる点(図５参照)も前記したコンタクトイメージセンサ６７と共通する。コンタクトイメ
ージセンサ１５６が前記したコンタクトイメージセンサ６７と相違するところは、同図に
示すように、コンタクトイメージセンサ１５６の筐体１５７に、前記した連結部７５とシ
ャフト受け部１５２とが一体的に設けられている点にある。
【００６４】
具体的には、図１１及び図１２に示すように、連結部７５とシャフト受け部１５２とが
筐体１５７の下面に設けられている。このシャフト受け部１５２は、筐体１５７の長手方
向の略中央付近に設けられている。
【００６５】
筐体１５７の中央に一対のボス１１８，１１９が設けられている。本実施形態では、各
ボス１１８，１１９は、筐体１５７と一体的に形成されている。ボス１１８は、筐体１５
７の短手方向の一方の側面１２０に設けられており、ボス１１９は、筐体１５７の短手方
向の他方の側面に設けられている。各ボス１１８，１１９は、同図に示すように細長平板
状を呈しており、筐体１５７の下面よりも下方に突出している。ボス１１８，１１９それ
ぞれの下端部に、上記短手方向に延びる溝１５３，１５４（接触部に相当）が形成されて
いる。なお、これらの溝１５３，１５４の形状は、前記した溝８７と同形状に形成されて
いるため、ここでの詳しい説明は省略する。
【００６６】
上記溝１５３，１５４がガイドシャフト６９に嵌め込まれることにより、筐体１５７が
ガイドシャフト６９によって支持される。即ち、コンタクトイメージセンサ１５６がガイ
ドシャフト６９によって支持される。したがって、上記ボス１１８の溝１５３が設けられ
た部分及び上記ボス１１９の溝１５４が設けられた部分によって、上記ガイドシャフト６
９で支持される上記シャフト受け部１５２が構成されている。なお、ガイドシャフト６９
による上記溝１５３，１５４における支持構造は、上述の第１の実施形態において溝８７
においてキャリッジ６８を支持する構造と変わりはないため、ここではその説明を省略す
る。このように構成されたシャフト受け部１５２がガイドシャフト６９に嵌め込まれるこ
とで、コンタクトイメージセンサ１５６はガイドシャフト６９によって直接的に矢印１５
８方向にスライド可能に支持される。
【００６７】
なお、上述の各実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、
実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。したがって、上述の各実施形態では、
鈑金により成形されたガイドシャフト６９を例示したが、必ずしも鈑金で成形する必要は
なく、鉄鋼材を切削加工して、上記ガイドシャフト６９と外観形状が略等しいガイドシャ
フトを成形した場合でも、該ガイドシャフトを用いたキャリッジ６８の支持構造は本発明
の技術的範囲に含まれることは勿論である。
【００６８】
また、上述の第１実施形態では画像読取ユニット５６のキャリッジ６８をスライド可能
に支持する機構を例示し、上述の第２の実施形態ではコンタクトイメージセンサ１５６の
筐体１５７をスライド可能に支持する機構を例示したが、例えば、上述した画像記録ユニ
ット２４において、インクジェット記録ヘッド３９をガイドレール４３，４４上でスライ
ド移動させる機構にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る複合機１の外観構成を示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る複合機１の内部構成を示す縦断面図。
【図３】プリンタ部２の主要構成を示す平面図。
【図４】スキャナ部３の主要構成を示す平面図。
【図５】スキャナ部３の内部構成を示す縦断面図。
【図６】原稿読取台６の平面図であって、ベルト駆動機構７０の概略構成を示す図
【図７】画像読取ユニット５６の要部拡大斜視図であって、キャリッジ６８がガイ９シャフト６９に嵌め込まれる前の分解斜視図。
【図８】画像読取ユニット５６の要部拡大斜視図であって、キャリッジ６８がガイドシャフト６９に嵌め込まれた状態を示す斜視図。
【図９】ガイドシャフト６９の部分拡大斜視図。
【図１０】ガイドシャフト６９によるキャリッジ６８の支持部の詳細拡大図。
【図１１】本発明の第２の実施形態に用いられるコンタクトイメージセンサ１５６の要部拡大斜視図であって、コンタクトイメージセンサ１５６がガイドシャフト６９に嵌め込まれる前の状態を示す斜視図。
【図１２】本発明の第２の実施形態に用いられるコンタクトイメージセンサ１５６の要部拡大斜視図であって、コンタクトイメージセンサ１５６がガイドシャフト６９に嵌め込まれた状態を示す斜視図。
【図１３】従来の一般的な画像読取装置１３１の主要部分断面図。
【図１４】ガイドシャフト１３８によるキャリッジ１３５の支持部の詳細拡大図。
【符号の説明】
【００７０】
１・・・複合機
２・・・プリンタ部
３・・・スキャナ部（画像読取装置）
４・・・操作パネル
５・・・スロット部
６・・・原稿読取台
７・・・扉
５６・・・画像読取ユニット
６７・・・コンタクトイメージセンサ（画像読取手段の一例）  
６８・・・キャリッジ
６９・・・ガイドシャフト（ガイド部材に相当）
７０・・・ベルト駆動機構
８０・・・シャフト受け部
８７・・・溝（接触部に相当）
９２ａ，９２ｂ・・・傾斜面
９３・・・水平面
９４ａ，９４ｂ・・・鉛直面
９５ａ，９５ｂ・・・鉛直面（ガード面に相当）
９６ａ，９６ｂ・・・頂部
９７ａ，９７ｂ・・・角部（突起部に相当）
１１０・・・稜線
１１１ａ，１１１ｂ・・・傾斜面
１１２ａ，１１２ｂ・・・鉛直面
１５２・・・シャフト受け部
１５３，１５４・・・溝（接触部に相当）
１５６・・・コンタクトイメージセンサ（画像読取手段の一例）
１５７・・・筐体（キャリッジに相当）
【図１】
0004572841.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004572841.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004572841.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0004572841.tif 000012
【図１２】
0004572841.tif 000013
【図１３】
0004572841.tif 000014
【図１４】
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