(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本のアンプルを積み重なった状態で払出方向に対して横向きに収容し、該アンプルを１本ずつ払出可能としたアンプル収納容器において、
前記アンプルを横向きで搬送するベルトコンベアと、
該ベルトコンベアのベルトの上方に、1本のアンプルのみを通過可能な隙間を形成するように配置されたアンプル規制部材と、
前記隙間を通過するアンプルの一端側に当接し、該アンプルの搬送方向を縦方向に変換するストッパとを備えたことを特徴とするアンプル収納容器。
【請求項２】
前記隙間を通過して払い出されるアンプルの上方側に圧接する圧接部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のアンプル収納容器。
【請求項３】
前記ベルトコンベアのベルトに、各アンプルに係合して該アンプルを払出方向に向かって搬送可能とする複数の突条部を所定間隔で形成し、前記アンプルが搬送不能になったときに前記突状部が前記アンプルの下をくぐり抜けるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のアンプル収納容器。
【請求項４】
前記ベルトコンベアのベルトに、各アンプルに係合して該アンプルを払出方向に向かって搬送可能とする複数の凹部を所定間隔で形成し、前記アンプルが搬送不能になったときに隣接する前記凹部の間のベルト部分が前記アンプルの下をくぐり抜けるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のアンプル収納容器。
【請求項５】
前記圧接部材に、前記アンプルに接触して所定の摩擦力を形成する摩擦形成部材を設けたことを特徴とする請求項２に記載のアンプル収納容器。
【請求項６】
前記圧接部材は弾性部材からなることを特徴とする請求項２に記載のアンプル収納容器。
【請求項７】
前記圧接部材は弾性部材によってアンプルに圧接する方向に付勢したことを特徴とする請求項２に記載のアンプル収納容器。
【請求項８】
前記アンプル収納容器に、該アンプル収納容器に積載された２段目のアンプル払出方向先頭のアンプルに当接する突片を設けたことを特徴とする請求項１に記載のアンプル収納容器。
【請求項９】
前記突片の下縁は、前記２段目のアンプルの中心を結ぶ中心線と、該アンプルの外周上面の接線との間に位置することを特徴とする請求項８に記載のアンプル収納容器。
【請求項１０】
前記突片は、前記２段目のアンプルの中心を結ぶ中心線の僅か上方に位置することを特徴とする請求項９に記載のアンプル収納容器。
【請求項１１】
前記ベルトコンベアを前記アンプルの払出方向に向かって下方に傾斜させたことを特徴とする請求項１に記載のアンプル収納容器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数本のアンプルを収納し、必要に応じて所望数量を自動的に払い出すことができるアンプル収納容器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所定数量のアンプルを自動供給するために使用されるアンプル収納容器として、アンプルを互いに重なり合った状態で多数収容し、可動底板を摺動させることにより、アンプルを１本ずつ払い出すようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１９２３６９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記アンプル収納容器では、アンプルの向きを変更する機能は備えておらず、又、アンプルの詰まり等に対する対策は不十分である。万一、アンプルが損傷すると、薬液の飛散等、その後の清掃等が困難となるため、特にアンプルの詰まり等が原因で起こる、アンプルへの無理な負荷の増大を適切に防止する必要がある。
【０００５】
そこで、本発明は、簡単な構成であるにも拘わらず、アンプルの向きを変更しつつ、所望数量のアンプルを１本ずつ確実に払い出すことができるアンプル収納容器を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
複数本のアンプルを積み重なった状態で払出方向に対して横向きに収容し、該アンプルを１本ずつ払出可能としたアンプル収納容器において、
前記アンプルを横向きで搬送するベルトコンベアと、
該ベルトコンベアのベルトの上方に、1本のアンプルのみを通過可能な隙間を形成するように配置されたアンプル規制部材と、
前記隙間を通過するアンプルの一端側に当接し、該アンプルの搬送方向を縦方向に変換するストッパとを備えたものである。
【０００７】
この構成により、ベルトコンベアが駆動すると、ベルト上に載置されたアンプルは、順次、アンプル規制部材側へと搬送される。アンプルはアンプル規制部材により、ベルトとの隙間への侵入が規制されるので、確実に１本ずつストッパ側へと移動する。アンプルが払い出される際、その一端部にストッパが当接し、移動方向がスムーズに縦方向に変更される。
【０００８】
さらに、前記隙間を通過して払い出されるアンプルの上方側に圧接する圧接部材を備えると、ベルトコンベアの駆動を停止した際、圧接部材によって必要本数以上のアンプルが払い出されることを適切に阻止可能となる点で好ましい。
【０００９】
前記ベルトコンベアのベルトに、各アンプルに係合して該アンプルを払出方向に向かって搬送可能とする複数の突条部を所定間隔で形成し、前記アンプルが搬送不能になったときに前記突状部が前記アンプルの下をくぐり抜けるようにすると、アンプルの詰まり等があっても、前記突条部がアンプルをくぐり抜けるので、アンプルが損傷することがなくなる点で好ましい。あるいは、前記ベルトコンベアのベルトに、各アンプルに係合して該アンプルを払出方向に向かって搬送可能とする複数の凹部を所定間隔で形成し、前記アンプルが搬送不能になったときに隣接する前記凹部の間のベルト部分が前記アンプルの下をくぐり抜けるようにしてもよい。
【００１０】
また、前記圧接部材に、アンプルに所定の摩擦力を形成しつつ接触する摩擦形成部材を設けると、ベルトコンベアに突条部を形成することなく、アンプルの払出を可能としつつ、ベルトコンベアの停止時に、隙間からアンプルが不用意に払い出されることを防止することが可能となる点で好ましい。
【００１１】
前記圧接部材は弾性部材としてもよいし、あるいは、弾性部材によってアンプルに圧接する方向に付勢してもよい。
【００１２】
前記アンプル収納容器に、該アンプル収納容器に積載された２段目のアンプル払出方向先頭のアンプルに当接する突片を設けることが好ましい。この突片により、２段目の先頭アンプルは１段目に押し込まれるので、アンプルは詰まることなく、確実に払い出される。前記突片の下縁は、前記２段目のアンプルの中心を結ぶ中心線と該アンプルの外周上面の接線との間に位置することが好ましい。前記突片は、前記２段目のアンプルの中心を結ぶ中心線の僅か上方に位置することがさらに好ましい。
【００１３】
なお、ベルトコンベアをアンプルの払出方向に向かって下方に傾斜させると、アンプルの払出をより一層確実に行うことが可能となる点で好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１５】
図１及び図２は、本実施形態に係るアンプル収納容器１を示す。アンプル収納容器１は、上面が開口する略箱状で、払出方向に対してアンプル２が横向きで収容される。アンプル収納容器１は、図３に示すように、薬剤供給装置３にマトリックス状に固定された薬剤供給部４にそれぞれ着脱自在に取り付けて使用する。
【００１６】
アンプル収納容器１は、底面中央部にベルトコンベア５を備え、底部両側及びび底部前側に傾斜面１ａ及び１ｂをそれぞれ形成されている。傾斜面１ａの一方下縁に沿ってアンプル２の頭部２ａを支持するガイド壁８が形成されている。ベルトコンベア５は、両端部に配設した回転軸５ａ，５ｂにベルト６を掛け渡した構成である。ベルト６の外面には搬送方向に沿って複数の横方向に延びる突条部７が並設されている。突条部７は、隣接するものがアンプル２の直径とほぼ同一又はそれ以上の間隔を有すると共に、アンプル２を横方向に移動させ、かつ、その移動時に移動を妨げるような外力によってアンプル２が損傷に至る前に、このアンプル２が乗り越え可能な、換言すればアンプル２の下をくぐり抜けることが可能な高さを有する。
【００１７】
アンプル収納容器１の後端面にはアンプル規制部材１０が配設されている。アンプル規制部材１０は、ベルトコンベア５のベルト６との間にアンプル２を１本だけ通過可能な隙間を有するアンプル通路１１を形成する。アンプル規制部材１０には、図２（ｂ）に示すように、圧接部材１２とストッパ１３とが設けられている。圧接部材１２は、アンプル２の払出方向に向かって斜め下方に突出する合成樹脂材料やゴム等からなる板状（フィルム状や突起形状等でもよい。）で、アンプル２の外周面に圧接することにより、ベルトコンベア５の停止時にアンプル通路１１からの不用意なアンプル２の払出を防止する。ストッパ１３は、アンプル通路１１の片側に設けられる板状体で、アンプル２の頭部２ａに当接することによりベルトコンベア５で搬送されるアンプル２を縦方向に回転させる。前記アンプル規制部材１０の近傍には、アンプル収納容器１の後端面のほぼ下半分を覆うドア１４が支軸１４ａを中心として回動可能に設けられ、図示しないスプリングによって閉鎖方向に付勢されている。
【００１８】
薬剤供給部４は、図４に示すように、薬剤供給容器１６と、その内部に配設されるロータ１７とを備える。
【００１９】
薬剤供給容器１６は、上面が開口する略箱状で、前記アンプル収納容器１の払出方向に向かって斜め下方に傾斜している。薬剤供給容器１６に払い出されたアンプル２は、側壁に設けたアンプル検出センサ１８によって検出される。ロータ１７は、略円筒状で、外周面には所定ピッチで複数の保持凹部（図示せず）が形成されている。
【００２０】
次に、前記薬剤供給装置３の動作について説明する。
【００２１】
アンプル２の供給動作では、まず、図示しないセンサにより定位置に停止したロータ１７の保持凹部にアンプル２があるか否かを検出する。保持凹部のアンプル２が検出されれば、ロータ１７を回転させ、このアンプル２を供給し、検出されなければ、アンプル検出センサ１８での検出信号に基づいて薬剤供給容器１６にアンプル２があるか否かを検出する。
【００２２】
薬剤供給容器１６にアンプル２が検出されれば、ロータ１７を回転させることにより、その保持凹部にアンプル２を保持して供給する。
【００２３】
一方、アンプル２が検出されなければ、ベルトコンベア５を駆動する。ベルトコンベア５は５秒間正転、１秒間逆転させ、これを繰り返す。ベルトコンベアの駆動により、アンプル収納容器１内のアンプル２は薬剤供給容器１６へと搬送される。ベルト６に形成した突条部７によってアンプル２は横向きに搬送され、アンプル規制部材１０によりベルト６に直接載置されたアンプル２のみがアンプル通路１１を通過する。アンプル通路１１の出口では、アンプル２の頭部２ａにストッパ１３が当接し、アンプル２は回動しながら移動を続け、約９０度回転して縦向きとなって、薬剤供給容器１６へと払い出される。
【００２４】
このように、アンプル規制部材１０、圧接部材１２、及びストッパ１３からなる単純な構造であるにも拘わらず、アンプル２の向きを簡単に横向きから縦向きに変更することができる。そして、アンプル規制部材１０により、直接ベルト６に載置されたアンプル２のみを払出方向に移動させると共に、圧接部材１２により、アンプル２が不用意に払い出されることを防止できるので、確実に所望数量のアンプル２を払い出すことが可能である。しかも、圧接部材１２によってアンプル２を押えながら、ストッパ１３により、アンプル２を回転させることができるので、アンプル２の向きを横向きから縦向きに的確に変更することが可能である。
【００２５】
なお、アンプル２がアンプル通路１１を介して払い出される際、上方に積層したアンプル２が傾く等により払出中のアンプル２に無理な負荷が作用しても、このアンプル２の下を突条部７がくぐり抜ける、換言すればアンプル２が突条部７を乗り越える（突条部７自身も圧縮される）ため、アンプル２が損傷に至ることはない。
【００２６】
薬剤供給容器１６に払い出されたアンプル２は、前記アンプル検出センサ１８に検出される。センサ１８がアンプル２を検出するとベルトコンベア５を停止する。ロータ１７内のアンプル２が払い出されると、再び同様の周期でベルトコンベア５を駆動する。
【００２７】
以下同様にして、所定数量のアンプル２を供給するまで、前述の動作を繰り返す。所定数量のアンプル２が供給されれば、ベルトコンベア５を停止する。アンプル通路１１のアンプル２は、圧接部材１２によって不用意な払出を阻止されているため、前記ベルトコンベア５の停止によって必要以上のアンプル２が払い出されることはない。
【００２８】
薬剤供給容器１６のロータ１７から供給されるアンプル２は、図３に示すように、薬剤供給装置３内で薬剤供給部４の背後に設けた図示しないリフターにより、薬剤供給装置３の底部に設けたベルトコンベヤ２３上のトレイ２２に降下される。トレイ２２は、各薬剤供給部４から他の薬剤を同様に受け取りながらベルトコンベヤ２３上を搬送される。トレイ２２内の薬剤はバケットストッカ２５から供給されるバケット２４に収容される。バケット２４には、薬袋ロール２６から供給されプリンタ２７によって患者名等が印刷された薬袋と、用紙ロール２８から供給されプリンタ２７によって処方情報が印刷された用紙とが収容される。薬剤、薬袋および用紙が収容されたバケット２４は、薬剤供給装置３の外部に払い出される。
【００２９】
なお、前記動作を行っても、３０秒間センサ１８でアンプル２を検出できない場合、欠品であると判断し、その旨を報知する。作業者は、その報知命令に従って、薬剤供給装置３の薬剤供給部４からアンプル収納容器１を取り外す。アンプル収納容器１のドア１４の近傍に位置するアンプル２は、圧接部材１２が圧接しているため、飛び出すことがない。このため、アンプル収納容器１を取り外した際、ドア１４の回動が妨げられず、スムーズに閉鎖される。
【００３０】
また、アンプル２の供給動作中に、ロータ１７がアンプル２の詰まり等により回転不良を起こした場合には、一旦ロータ１７を所定時間だけ逆回転させた後、正回転させる。これにより、アンプル２の詰まり等を迅速に解消して良好な供給状態に回復させることができる。なお、ロータ１７の逆回転処理によっても、回転不良が解消しなければ、エラー報知すると共に、装置を停止させるようにすればよい。
【００３１】
なお、前記実施形態では、ストッパ１３をアンプル規制部材１０に固定し、アンプル通路１１の通過直後にアンプル２の向きを変更するようにしたが、ドア１４にピン等の突起を設けることにより、アンプル２がロータ１７に至る直前に向きを変更可能な構成としてもよい。
【００３２】
また、前記実施形態では、アンプル規制部材１０に圧接部材１２を設けたが、図５に示す構成としても構わない。
【００３３】
すなわち、圧接部材１２の先端下面に摩擦形成部材２０を設ける。摩擦形成部材２０には、例えば、ウレタンゴム（ポリウレタン）、ニトリルゴム（ブタジエンアクリロニトリル共重合体）、シリコーンゴム（有機ポリシロキサン）、コルク、フエルト等を使用できる。また、前記圧接部材１２に代えて摩擦形成部材を設けるようにしてもよい。さらに、ベルトコンベア５をアンプル２の払出方向に向かって下方に傾斜させるのが好ましい。
【００３４】
この構成により、ベルトコンベア５を駆動すると、アンプル２は、ベルトコンベア５との間の摩擦に従って払出方向へと搬送され、圧接部材１２を弾性変形させつつ払い出される。このとき、アンプル２は、摩擦形成部材２０とベルトコンベア５の間に挟持されるので、アンプル収納容器１内のアンプル２が少なくなっても、アンプル２が滑って払出不能となることはない。具体的に説明すると、図５で摩擦形成部材２０がなければ、圧接部材１２とアンプル２の間の滑りによりアンプル２が図において時計回り方向に回転して払出不能になるが、摩擦形成部材２０によりこれが防止され、アンプル２は確実に払い出される。
【００３５】
このように、摩擦形成部材２０を設けることにより、ベルトコンベア５の停止時に、アンプル通路１１からアンプル２が不用意に払い出されることを防止しつつ、アンプル２を確実に払い出すことが可能となる。また、摩擦形成部材２０の存在により、ベルトコンベア５の表面に突条部７を設けなくても、確実にアンプル２を払い出すことが可能となるので、突条部７の剥がれ等によるベルトコンベア５の短寿命化を防止することができる。また、突条部７が不要となるので、ベルト６を架け渡す回転軸５ａ，５ｂの直径を小さく抑えることができ、アンプル収納容器１の（上下方向の）小型化が可能となる。
【００３６】
さらに、前記実施形態では、ベルトコンベア５のベルト６に突状部７を設けたが、図６に示すように、ベルト６の表面に複数の凹部２１を長手方向に一定間隔で複数設けてもよい。各凹部２１はベルト６の横方向に延設され、これによりアンプル２は凹部２１に係合して横向きで搬送される。また、アンプル２の詰まり等が生じると、隣接する凹部２１間のベルト部分がアンプル２の下をくぐり抜けるので、アンプル２が損傷することはない。
【００３７】
また、前記実施形態では、圧接部材１２として弾性部材自体を用いたが、図７，図８に示すように、弾性部材３０によりアンプル２に圧接する方向に付勢された圧接部材３１を用いてもよい。同図に示す実施形態では、アンプル収納容器１の後端面に内方に突出する棚状のアンプル規制部材３２が設けられ、該アンプル規制部材３２の下面に板状の圧接部材３１がアンプル２の払出方向上流側の端部においてピン３３により回動可能に取り付けられている。圧接部材３１は、ばねからなる弾性部材３０によってアンプル２に圧接する方向に付勢されている。圧接部材３１の下面には図５で説明したような摩擦形成部材２０が取り付けられている。アンプル２の払出中の圧接部材３１および摩擦形成部材２０の作用は、前記実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００３８】
アンプル規制部材３２の下面とベルトコンベア５の間には、1本のアンプル２が通過する隙間を有するアンプル通路１１が形成されている。アンプル規制部材３２の上面は、アンプル２の払出方向と逆方向に下向きに傾斜する傾斜面３４が形成されている。傾斜面３４の下端にアンプル払出方向と逆方向に突出する突片３５が延設され、該突片３５の下縁は、２段目に積載された複数のアンプル２の中心を結ぶ中心線Ｃと該アンプル２の外周上面の接線Ｔとの間、好ましくは前記中心線Ｃの僅か上方に位置している。突片３５の上縁が高い位置にあると、傾斜面３４から降りてくるアンプル２がベルトコンベア５上に落下する時に破損する虞れがあるので、突片３５の上縁はできるだけ低い位置にあることが好ましい。なお、前記アンプル規制部材３２の傾斜面３４は、図９に示すように、湾曲させてもよい。
【００３９】
この構成によれば、図１０（ａ）に示すように、１段目のアンプル２がベルトコンベア５によりアンプル払出方向（同図において左側方向）に搬送されると、２段目のアンプル２も同方向に移動する。そして、図１０（ｂ）に示すように、２段目の先頭に位置する５番のアンプル２が傾斜面３４の下端の突片３５に当接すると、当該５番のアンプル２は下向き押圧されて１段目の３番と４番のアンプル２の間に押し込まれる。このとき、図１０（ｃ）に示すように、５番のアンプル２が、突片３５と１段面のアンプル２の間に挟まったとしても、前述のように、ベルトベア５は５秒正転と１秒逆転を繰り返しているので、ベルトコンベア５の逆転時に５番のアンプル２は図１０（ｄ）に示すように、ベルトコンベア５上に落下する。そして、この２段目の空いたところには、傾斜面３４から転動してきたアンプル２や３段目のアンプル２が入り込む。このようにして、アンプル２は詰まることなく確実に払い出される。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、アンプル規制部材により直接ベルトに載置されたアンプルのみを搬送可能としつつ、ストッパで方向を変更することができるようにしたので、簡単な構成であるにも拘わらず、確実にアンプルの向きを変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は本実施形態に係るアンプル収納容器の平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図２】  （ａ）は図１（ｂ）の部分拡大図、（ｂ）は側面図である。
【図３】  図１に示すアンプル収納容器が着脱される薬剤供給装置の全体概略図である。
【図４】  図１に示すアンプル収納容器を薬剤供給装置の薬剤供給部に装着した状態を示す正面図である。
【図５】  他の実施形態に係るアンプル収納容器の部分拡大図である。
【図６】  さらに他の実施形態に係るアンプル収納容器の部分拡大図である。
【図７】  さらに他の実施形態に係るアンプル収納容器の斜視図。
【図８】  図７のアンプル収納容器の断面図。
【図９】  図８のアンプル収納容器の変形例を示す一部断面図。
【図１０】  図７のアンプル収納容器のアンプル払出状況を順次に示す断面図。
【符号の説明】
１…アンプル収納容器
２…アンプル
３…薬剤供給装置
４…薬剤供給部
５…ベルトコンベア
６…ベルト
７…突条部
１０…アンプル規制部材
１１…アンプル通路（隙間）
１２…圧接部材
１６…薬剤供給容器
１７…ロータ
１８…アンプル検出センサ
２１…凹部
３０…弾性部材
３１…圧接部材
３２…アンプル規制部材
３５…突片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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