(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データをリード及びライト可能な長方形状のカードを複数枚収納可能なカード・マガジンと、
前記カード・マガジンの下部に配置されカード・マガジンに収納されたカードをカード長尺方向へ順次繰り出すカード・ディスペンサと、
前記カード・ディスペンサの繰り出し方向に隣接配置されカード・ディスペンサから繰り出されたカードを繰り出し方向で受け入れてデータのリード又はライトを行いカード長尺方向へ搬出するリード・ライト・ユニットと、
前記リード・ライト・ユニットの搬出方向に隣接配置されリード・ライト・ユニットから搬出されたカードをこの搬出方向で受け入れて位置決めを行うカード位置決め部と、
前記カード位置決め部のカード短尺方向に併設されカード位置決め部で位置決め後のカードがカード短尺方向への移動により搭載されるカード搭載テーブルと、
前記リード・ライト・ユニット及びカード位置決め部に併設され前記カード搭載テーブルに搭載されたカードを搭載位置と画像彫刻位置との間でカード長尺方向へ搬送するカード搬送部と、
前記カード搬送部の画像彫刻位置に配置されカード搬送部で前記画像彫刻位置に搬送されてきたカードに対して制御部からの画像信号に従いカード長尺方向、カード短尺方向、カード厚み方向へ動作する彫刻針により画像彫刻を行う画像彫刻部と、
前記カード搬送部の搭載位置に併設され前記画像彫刻部で画像彫刻後に前記搭載位置に搬送を戻された彫刻済カードをカード短尺方向への移動によりこの移動方向で受け入れて収納するカード収納マガジンと、
前記カード位置決め部と前記カード搬送部の搭載位置と前記カード収納マガジンとに沿って配置され前記カード位置決め部から前記カード搭載テーブルへ、このカード搭載テーブルから前記カード収納マガジンへと前記カードをカード短尺方向で直線的に移載させるカード搬送用ロボットと、
を備えたことを特徴とする自動連続画像彫刻装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動連続画像彫刻装置であって、
前記カードの搬送経路は、同一平面上に直線的に配置した、
ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自動連続画像彫刻装置であって、
前記カード収納マガジンは、前記彫刻済カードを収納するための彫刻済カード収納マガジン、及び不良カードを収納するための不良カード収納マガジンである、
ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の自動連続画像彫刻装置であって、
前記カードは、磁気カードである、
ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動連続画像彫刻装置に関する。更に詳しくはパスポート、免許証、社員証或いはクレジット・カード等の身分証明カード類に、顔写真、住所、氏名、サイン等の画像、その他身分を証明する情報、所属部署、ＩＤ番号、ディジタル・カメラ、スキャナ、或いは他のコンピュータからネット・ワーク等を介して取込まれた情報等（この発明では、画像という）を、自動的且つ連続的に彫刻する自動連続画像彫刻装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から磁気カード或いは合成紙上に画像を彫刻する機器が提案されているが（例えば、特開平１−１１５６７６号、特開平５−２４３９４号、実開昭６３−２０１７６２号）、いずれも彫刻だけの単機能だけであり、画像の印刷や磁気ストライプ・リーダに書込むデータの処理は、夫々別の工程で実施されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の通り、公知の画像彫刻装置に於いては、原画を光電走査しながら彫刻するものであり、又、彫刻画像、印刷文字・画像、磁気ストライプの内容が別々の工程で作成されるから、１枚のカードに同一人物のデータを書き込むためには、操作する人の注意力だけが頼りであり、往々にして別の人物のデータが組み合わされる場合があり、大混乱が生じた。
又、画像彫刻装置に於いては、大量処理が全く不可能であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、データをリード及びライト可能な長方形状のカードを複数枚収納可能なカード・マガジンと、前記カード・マガジンの下部に配置されカード・マガジンに収納されたカードをカード長尺方向へ順次繰り出すカード・ディスペンサと、前記カード・ディスペンサの繰り出し方向に隣接配置されカード・ディスペンサから繰り出されたカードを繰り出し方向で受け入れてデータのリード又はライトを行いカード長尺方向へ搬出するリード・ライト・ユニットと、前記リード・ライト・ユニットの搬出方向に隣接配置されリード・ライト・ユニットから搬出されたカードをこの搬出方向で受け入れて位置決めを行うカード位置決め部と、前記カード位置決め部のカード短尺方向に併設されカード位置決め部で位置決め後のカードがカード短尺方向への移動により搭載されるカード搭載テーブルと、  前記リード・ライト・ユニット及びカード位置決め部に併設され前記カード搭載テーブルに搭載されたカードを搭載位置と画像彫刻位置との間でカード長尺方向へ搬送するカード搬送部と、前記カード搬送部の画像彫刻位置に配置されカード搬送部で前記画像彫刻位置に搬送されてきたカードに対して制御部からの画像信号に従いカード長尺方向、カード短尺方向、カード厚み方向へ動作する彫刻針により画像彫刻を行う画像彫刻部と、前記カード搬送部の搭載位置に併設され前記画像彫刻部で画像彫刻後に前記搭載位置に搬送を戻された彫刻済カードをカード短尺方向への移動によりこの移動方向で受け入れて収納するカード収納マガジンと、前記カード位置決め部と前記カード搬送部の搭載位置と前記カード収納マガジンとに沿って配置され前記カード位置決め部から前記カード搭載テーブルへ、このカード搭載テーブルから前記カード収納マガジンへと前記カードをカード短尺方向で直線的に移載させるカード搬送用ロボットとを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の第２の要旨は、請求項１記載の自動連続画像彫刻装置であって、前記カードの搬送経路は、同一平面上に直線的に配置した、ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置である。
【０００７】
本発明の第３の要旨は、請求項１又は２記載の自動連続画像彫刻装置であって、前記カード収納マガジンは、前記彫刻済カードを収納するための彫刻済カード収納マガジン、及び不良カードを収納するための不良カード収納マガジンである、ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置である。
【０００８】
本発明の第４の要旨は、請求項１〜３のいずれかに記載の自動連続画像彫刻装置であって、前記カードは、磁気カードである、ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置である。
【０００８】
【発明の実施の態様】
この発明に係る自動連続画像彫刻装置を身分証明カードに本人の顔写真、住所、氏名、所属部署、ＩＤ番号等の情報をプラスチック・カードＣに彫刻する実施例について説明する。
【０００９】
【実施例】
本発明に係る自動連続画像彫刻装置の実施例を図面について説明する。図１〜４に於いて、自動連続画像彫刻装置ＥＧは、パソコンＰＣに制御部ＣＲを接続し、その本体に彫刻前の長方形状の磁気カードＣを収納するカード・マガジン１０を設ける。該マガジン１０は、該カードＣの形状よりやや大きい４角形中空体で、その中に多数枚（例えば、約１００〜３００枚）の磁気カードＣを収納後、その上に重し１０ａを載せて上から押圧する構成とし、後述のカード・ディスペンサ１２のマガジン１２ａ内に嵌合自在とする。
【００１０】
該カード・マガジン１０の下端に該カード・ディスペンサ１２を設け、該カード・マガジン１０内の磁気カードＣを１枚毎Ｘ軸方向に押出して該カード・ディスペンサ１２に隣接しで設けられた該カードＣの磁気帯のリード及びライト・ユニット１４に搬送する。
【００１１】
該リード及びライト・ユニット１４に隣接して設けられるカード位置決め部１６は、駆動モータ１６ａ、カード送りローラ１６ｂ及びガイド・プレート１６ｃとを有し、該カード送りローラ１６ｂの上にもカード送りローラ（図示せず）を設け、これら上下のカード送りローラに該カードＣを挟み込んで搬送し、該上側カード送りローラは後述のロボット２６の移動に連動して上下に移動し、該カードＣの運びだしを妨げない構成となっている。
【００１２】
該リード及びライト・ユニット１４と該カード送りローラ１６ｂの上部に設けられる左右送り部１８は、その長手方向に設けられたレイル１８ａ、１８ａ上にカード搭載テーブル１８ｂを設け、該カード搭載テーブル１８ｂ上に該カードＣを載せる構成であり、該左右送り部１８の先端部に駆動モータ１８ｃを設け、該カード搭載テーブル１８ｂをＸ軸方向に走行自在とする。
【００１３】
該カード搭載テーブル１８ｂのＸ軸方向で一方の側に設けたベース２０ａ上に前後動送り部２０を設け、更に、該前後動送り部２０に送り用駆動モータ２０ｂと、前後動送り部２０ｃと、彫刻ヘッドＺ軸方向早送り用駆動モータ２０ｄと、彫刻ヘッド取付部２０ｅと、該彫刻ヘッド取付部２０ｅに設けられた彫刻ヘッド２０ｆ（Ｚ軸方向、上下深さ用）及び彫刻ヘッド２０ｇ（Ｘ軸方向、左右用）とを設けて成るものであり、該彫刻ヘッドに彫刻針２０ｈを設け、該カード搭載テーブル１８ｂ上の該カードＣに該彫刻針２０ｈを臨ませる。
【００１４】
該左右送り部１８の一方の側で該前後動送り部２０に隣接して彫刻済（ＯＫ）カード収納マガジン２２及び不良（ＮＧ）カード収納マガジン２４とを設ける。
【００１５】
該左右送り部１８、該彫刻済カード収納マガジン２２及び該不良カード収納マガジン２４隣接してＹ軸方向に該カードＣの搬送用ロボット２６を設ける。
【００１６】
該搬送用ロボット２６は、Ｌ形案内レイル２６ａの垂直板２６ｂの外面に設けた２本の案内レイル２６ｃの間の両端近くに突設したプーリ（図示せず）と、該プーリに懸架されたベルト２６ｄを懸架し、該ベルト２６ｄに下端を接続した垂直支柱２６ｅの内面に設けたＴ形ガイド２６ｆを上部の該案内レイル２６ｃに接触させて水平に走行自在とし、該垂直板２６ｂの内面で該プーリの軸に設けた駆動モータ２６ｋにより該垂直支柱２６ｅをＹ軸方向に走行自在とする。
【００１７】
該垂直支柱２６ｅの内面上端近くに水平アーム２６ｇを設け、２本の該水平アーム２６ｇ、２６ｇの先端近くに設けた透孔２６ｇ′、２６ｇ′に垂直に貫通された軸２６ｈの下端に吸盤２６ｉを設ける。
【００１８】
該吸盤２６ｉには、別途吸引ポンプ、圧力センサ、電磁弁、配管等（図示せず）を設ける。
【００１９】
該水平アーム２６ｇの側面所要箇所にソレノイド２６ｊを設け、該吸盤２６ｉを上下動させる。
【００２０】
前記リード及びライト・ユニットは、カード画像転写プリンタと置換することができる。
【００２１】
前記リード及びライト・ユニットは、ＩＣカード・リーダと置換することもできる。
【００２２】
割り込み機能信号をパソコンＰＣから入力指示すると、仕掛かり中の全てのカードの処理を終え、割り込みモードに入る。所要カードを１枚づつ手差で所定位置に挿入可能となる。従って、該割り込み作業終了後、再び連続運転に戻して、大量彫刻処理の継続が可能となる。
【００２３】
【発明の動作】
所要枚数の彫刻前の磁気カードＣを収納し、上から重し１０ａを載せた該カード・マガジン１０を該カード・ディスペンサ１２の該マガジン１２ａ内に嵌合する。
【００２４】
該制御部ＣＲからの信号により該磁気カードＣは、１枚づつ分離され、該カードＣの磁気帯のリード及びライト・ユニット１４に搬送され、該リード及びライト・ユニット１４により該カードＣの磁気ストライプの内容を読取り、又、書込み、該カードＣへのリード・ライト終了後該カード位置決め部１６に送られる。
【００２５】
該カードＣは、該ガイド・プレート１６ｃに沿って移動し、奥のガイド板１６ｄに接触し、所定の位置で停止する。
【００２６】
該搬送用ロボット２６の該駆動モータ２６ｋの動作により該水平アーム２６ｇをＹ軸方向に安定して移動し、所定の位置に来た時に該ソレノイド２６ｊが作動し、該吸盤２６ｉを該カードＣに向かって降下させる。
【００２７】
該吸盤２６ｉは、空気の負圧により該カードＣを吸引し、該ソレノイド２６ｊにより上方に持ち上げた後、該水平アーム２６ｇが該カード搭載テーブル１８ｂの位置まで該カードＣを運び、定位置に該カードＣを降ろす。
【００２８】
該カード搭載テーブル１８ｂは、空気の負圧を有する溝（図示せず）を有し、降りて来た該カードＣをしっかりと吸着固定する。
該カード搭載テーブル１８ｂは、該駆動モータ１８ｃによりＸ軸方向（左右に）高速移動するが、この１往復の間に該前後動送り部２０ｃが１ピッチづつ該彫刻ヘッドを送る。
【００２９】
該彫刻ヘッド２０ｆ、２０ｇは、該制御部ＣＲからの画像信号に対応して彫刻針２０ｈを上下に（Ｚ軸方向）駆動し、その偏倚した深さに該カードＣの表面を彫刻する。
【００３０】
該彫刻ヘッド２０ｆ、２０ｇの原点への復帰移動時等彫刻の必要がない時は、該彫刻上下モータ２０ｄにより上方に持ち上げられる。
【００３１】
彫刻の済んだ該カードＣは、再び元の定位置に戻り、該搬送用ロボット２６と同様な働きにより、吸着され、該彫刻済カード収納マガジン２２に運ばれて収納される。
【００３２】
一連の作業の中でエラーが発見された時は、該カードＣは、該不良カード収納マガジン２４内に運ばれて収納される。
【００３３】
【発明の効果】
（１）この発明に係る自動連続画像彫刻装置によれば、原画を走査しながら彫刻する公知の画像彫刻装置と異なり、パソコンＰＣに制御部ＣＲから伝送される画像信号、その他の情報信号等に対応して該彫刻針２０ｈを左右（Ｘ軸方向）、前後（Ｙ軸方向）及び上下に（Ｚ軸方向）駆動して彫刻するから、オペレイタによる原画との対照の必要がなくなり、所望磁気カードＣに別人の画像及び情報信号のデータが書込、彫刻される誤動作が全くなくなる。
【００３４】
（２）カードＣの搬送経路を同一平面としたので所要機器を平面上に配置出来、各機器を単独に据付又は取外し可能となり、組立、メインテナンスが容易となり、更に全体配置を直ちに観察出来る。
【００３５】
（３）カードＣの配置を１直線にしたので、１個の搬送用ロボットで搬送可能となる。
【００３６】
（４）所要に応じ、割り込み機能信号をパソコンＰＣから指示して仕掛かり中の全てのカードの処理を終え、割り込みモードに入いり、所要カードを１枚づつ手差で所定位置に挿入可能となり、該割り込み作業終了後、再び連続運転に戻して、大量彫刻処理の継続が可能となる。
【００３７】
（５）カードＣを短尺方向に配置するので、自動連続画像彫刻装置を小形化し、カードＣの搬送距離が短くなり、従ってその操作が格段に早くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る自動連続画像彫刻装置の斜視図である。
【図２】図１の発明に係る自動連続画像彫刻装置の分解説明斜視図である。
【図３】図２の各機器の配置平面略図である。
【図４】自動連続画像彫刻装置のブロック略図である。
【符号の説明】
ＥＧ・・・自動連続画像彫刻装置；
ＰＣ・・・パソコン；
ＣＲ・・・制御部；
Ｃ・・・カード；
１０・・・カード・マガジン；
１２・・・カード・ディスペンサ；
１４・・・リード及びライト・ユニット；
１６・・・カード位置決め部；
１８・・・左右送り部；
２０・・・前後動送り部；
２２・・・彫刻済（ＯＫ）カード収納マガジン；
２４・・・不良（ＮＧ）カード収納マガジン；
２６・・・ロボット；
【図１】
0004516669.tif 000002
【図２】
0004516669.tif 000003
【図３】
0004516669.tif 000004
【図４】
0004516669.tif 000005