(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方側が開放された空間（Ｓ１）を備えるとともに前方側には左右一対の足置板（９ｆ）を備えた下部フレーム（４）と、該下部フレーム（４）の前記足置板（９ｆ）間に立設した支柱（５）と、該支柱（５）の両側部に設けた左右一対の回動軸受部（３４）と、該回動軸受部（３４）にそれぞれ支承する略コ字状に構成した左右一対のアーム（６）と、該アーム（６）の後端にそれぞれ軸承する座部（７）と、前記回動軸受部（３４）の上方に位置するように前記支柱（５）に止着した手摺枠体（８）と、該手摺枠体（８）に掛止する背受シート（４６）から成る移乗装置（１）において、前記回動軸受部（３４）は、軸体（３７ａ）の一端に筒体（３７ｂ）を固着してＴ字状に構成した回動ボス（３７）を、前記支柱（５）に対して後方側に傾倒する状態で設けた筒体（３６）に軸承して構成し、前記筒体（３７ｂ）に前記アーム（６）の前部を支承するとともに、該アーム（６）の後部に前記座部（７）の前部に設けた軸受部（７ａ）を揺動自在に支承することにより、該座部（７）は前記筒体（３７ｂ）の軸心を中心として円弧状に回動するとともに、前記筒体（３６）により左右の座部（７）が接離自在かつ前記支柱（５）に具備した昇降機構（１６）によって前記座部（７）を高さ調節自在に構成することにより、腰掛け姿勢の被移乗者（Ｍ）の大腿部に沿って前記座部（７）が外側上方から内側下方に回動操作可能となるよう構成したことを特徴とする移乗装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、足の弱った老人、あるいは肢体不自由者等をベッドから車椅子、あるいは車椅子や便座、シャワーチェア、ソファー等との相互移乗の際に、被移乗者を立ち上がらせることなく容易かつ安全に移乗させることができるコンパクトな移乗装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の移乗装置において、被移乗者をベルト等で吊り上げる構造のものは、被移乗者を吊り上げるときや、移乗対象物に降ろすときに手間がかかるうえ、吊り上げという動作からくる不安定感も問題となるので、この問題を解決しようという意図から、例えば、回転盤上に支柱を傾斜動可能に起立させ、その先端に受け板を設けてなるもの（特開平１−１９５８５７号公報参照）と、キャスター付台座に支柱を立設し、該支柱の略々膝の高さに相当する位置から傾動可能の枝柱を出し、該枝柱の先端に身体の保持具を設けて成るもの（特開平３−２１８７５５号公報参照）が提案されている。
【０００３】
しかしながら、前者、後者ともに、ペダルを踏んで支柱、枝柱を起立させる構造であるため、受け板、保持具に被移乗者の上半身をあずけた状態で、支柱、枝柱をゆっくり、静かに起立、傾斜させることは容易ではなく、そのため、ペダルを強く踏み過ぎて支柱、枝柱を急激に起立、傾斜させることがあって、姿勢が不安定となり、被移乗者の目線角度が急に変化することにより恐怖感を感じさせることがある。さらにこの点は、被移乗者を当該装置より、目的とする被移乗物に降ろすときには被移乗者の体重重心の降下の勢いをも考慮して操作しなければならず、その不安感のために当該装置の使用拒否を招くこともあった。
【０００４】
また、特に、介護者が非力な婦人であったり、高齢者では操作が困難であり、さらに、被移乗者の上半身を受け板、保持具にあずけた状態では、傾斜角度、高さ、位置を変えることができず不便である問題もあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、被移乗者をベルト等で吊り上げたり、または、脇、膝を支持することによって移乗させるものではなく、被移乗者の大腿部と背を保持することによって、様々な寝具、椅子あるいは車椅子及び便座間の移乗に供する容易かつ安全に操作できるとともにコンパクトな移乗装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、様々な体格の被移乗者を移乗可能とするために、後方側が開放された空間（Ｓ１）を備えるとともに前方側には左右一対の足置板（９ｆ）を備えた下部フレーム（４）と、該下部フレーム（４）の前記足置板（９ｆ）間に立設した支柱（５）と、該支柱（５）の両側部に設けた左右一対の回動軸受部（３４）と、該回動軸受部（３４）にそれぞれ支承する略コ字状に構成した左右一対のアーム（６）と、該アーム（６）の後端にそれぞれ軸承する座部（７）と、前記回動軸受部（３４）の上方に位置するように前記支柱（５）に止着した手摺枠体（８）と、該手摺枠体（８）に掛止する背受シート（４６）から成る移乗装置（１）において、前記回動軸受部（３４）は、軸体（３７ａ）の一端に筒体（３７ｂ）を固着してＴ字状に構成した回動ボス（３７）を、前記支柱（５）に対して後方側に傾倒する状態で設けた筒体（３６）に軸承して構成し、前記筒体（３７ｂ）に前記アーム（６）の前部を支承するとともに、該アーム（６）の後部に前記座部（７）の前部に設けた軸受部（７ａ）を揺動自在に思想することにより、該座部（７）は前記筒体（３７ｂ）の軸心を中心として円弧状に回動するとともに、前記筒体（３６）により左右の座部（７）が接離自在かつ前記支柱（５）に具備した昇降機構（１６）によって前記座部（７）を高さ調節自在に構成することにより、腰掛け姿勢の被移乗者（Ｍ）の大腿部に沿って前記座部（７）が外側上方から内側下方に回動操作可能となるよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
そして、椅子体等と被移乗者の大腿部間に形成される空間Ｓ２に前記座部を容易に挿通させるとともに、被移乗者を保持した時体圧を座部全体で保持するために、前記座部前端部にストッパー部を備えた軸受部を設け、アーム後部には係止部材を一体的に設けて前記座部を軸受けし、座部のストッパー部を前記係止部材に接触させることによって該座部を所定の範囲でアームに対し回動自在としたことを特徴とする。
【０００８】
また、被移乗者の膝を前記回動軸受部に接触させること無くコンパクトなものとするために、前記回動軸受部を後方側に傾倒した状態に設けたことを特徴とする。
【０００９】
そして、前記アームの作動操作を容易にするために、前記アームが外側上方の位置で保持される自動ロック機構を備えたことを特徴とする。
【００１０】
さらに、被移乗者の足または指等を挟み込まないように、前記下部フレームにおいて、足置板下面に前輪を付設したことを特徴とする。
【００１１】
そして、前記背受シートの脱着を容易に行うために、前記係止体を前記手摺枠体の内側に設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記背受シートを被移乗者と車椅子間に挿入可能な剛性及び可撓性を備えた背受部と、該背受部左右両側に前記係止体に係止する係止部を設けたことを特徴とする。
【００１３】
そして、被移乗者の体格に適宜調節可能とするために、前記背受シートの係止部には複数の係止箇所が備えられていることを特徴とする。
【００１４】
また、被移乗者の座り心地を良くするために、前記背受シートの背受部を曲面を有する立体的な形状としたことを特徴とする
【００１５】
さらに、背受シートのずれを防止するために、前記背受シートにずれ止めのベルトを設けたことを特徴とする。
【００１６】
そして、前記下部フレームに拡縮機構を設け、前記昇降機構を前記下部フレームに止着した枠体と該枠体に沿って上下に摺動可能な摺動枠内に設け、前記拡縮機構のレバーを基準として、該レバーの投影方向摺動枠面に目印を設け、該レバーと目印により前記座部の高さを調節できるよう構成したことを特徴とする。
【００１７】
【作用】
本発明に係る移乗装置を使用して、例えば、ベッドから車椅子へ、車椅子から便座への移乗にあたっては、介護者の操作により、次の手順に従って行う。
（イ）ベッドの場合には、被移乗者をベッドサイドに腰掛け姿勢にする。なお、車椅子あるいは便座等においては、着座した状態のままで良い。
（ロ）アームを操作し、座部を外側上方に回動させ、平面視において当該移乗装置の後方側が開放した状態とし、座部が被移乗者の大腿部側部に位置する程度の高さに調節する。この時、座部の高さ調節は、摺動枠に設けた目印とレバーの高さをあわせることによって容易に行える。なお、アームが外側上方に位置する時には自動ロックがかかり、その位置を保持する構成であるので次の操作を容易に行うことができる。
（ハ）座部前端部が被移乗者の膝裏部に位置するまで移乗装置を後退させる。なお、車椅子等のように両側部に枠体がある場合においても、当該移乗装置の座部は外側上方に位置する際には互いに支柱に止着された筒体に軸着された回動ボスが水平回動自在であり、両座部間の幅は適宜調節可能であるので、前記枠体と大腿部間に容易に挿入することが可能である。さらに、アーム後方に軸承された座部も適宜回動自在なので容易に挿入することができる。
（ニ）アームを操作し、座部を外側上方から内側下方へ回動し、被移乗者の大腿部に沿って大腿部とベッドあるいは椅子体間にできる三角形状の空間Ｓ２に座部を挿し込む。
（ホ）背受シートを被移乗者の背中に沿って挿し込み、背受シートの係止部を手摺枠体に設けた係止体に係止する。なお、該背受シートはある程度の剛性及び可撓性を備えているので容易に挿し込むことが可能であるとともに該背受シートには複数の係止箇所が設けられているので被移乗者の体格にあわせることが可能である。さらに、係止体を手摺枠体の内側に設けているので背受シートの脱着が容易である。
（ヘ）昇降機構を操作し、被移乗者をベッドあるいは車椅子から抱き上げた状態とする。
（ト）移乗対象物上に被移乗者を移動し、昇降機構を操作しながら、目印とレバーの高さをあわせるようにして、被移乗者を対象物に着座させる。
（チ）然る後、座部を外側上方へ回動させるとともに、背受シートを背中から抜き取る。この状態で当該移乗装置は平面視において後方側が開放されているのでそのまま前方に引き出せば移乗を完了する。
（リ）当該両座部は一定の間隔離間されており、また該座部下側後方すなわち臀部下方は開放されている。これにより、便座上に移動することによって、排便させることも可能である。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１９】
この移乗装置１は、主として走行可能な前輪２，２及び後輪３，３を備えた下部フレーム４と、支柱５と、該支柱５に付設された一対のアーム６，６と、該アーム６，６後部に付設された座部７，７と、該座部７，７上方に設けられた手摺枠体８から成る。
【００２０】
前記下部フレーム４は、左右一対の支枠９，９と、基部プレート１０、及び拡縮機構１１によって構成されている。前記支枠９は、後輪３の取付部材９ａを固着した横枠９ｂ前方部に前枠９ｃの一端部を固着し、該前枠９ｃの他端部には軸受体９ｄを固着しており、さらに該軸受体９ｄ上面に歯形部材９ｅを固着し、前記前枠９ｃ前方部に足置板９ｆを固着して成る。
【００２１】
また、前記基部プレート１０は側面視において略々Ｌ字状に曲折されたプレート１０ａと、このプレート１０ａ下面に固着された上下方向の一対の軸体１０ｂ，１０ｂ、そして前方部に設けた空孔部に固着された上下方向の筒体１０ｃとから成る。
【００２２】
そして、拡縮機構１１は支枠９，９の歯形部材９ｅ，９ｅを噛合させた状態で回動自在に前記基部プレート１０の軸体１０ｂ，１０ｂに支枠９，９の軸受体９ｄ，９ｄを枢止している。また、前記軸受体９ｄ，９ｄのいずれか一方には、空孔部１２ａを備えたプレート１２を固着しており、該空孔部１２ａには前記筒体１０ｄに挿通したレバー軸１３の下端部に止着された偏心カム１４の軸体１４ａを挿通している。さらに、レバー軸１３の上部には空孔部１３ａを設け、Ｌ字状のレバー１５を枢止している。すなわち、前記下部フレーム４はレバー１５の回動によって一方の支枠９を軸体１０ｂを起端として回動自在であり、さらに他方の支枠９も歯形部材９ｅ，９ｅの噛合によって連動回動するので、適宜拡縮自在な構成と成っている。また、後方部が開放された空間Ｓ１を形成しているので該下部フレーム４を適宜拡縮し、後退させることによって車椅子Ｋや便器等に入り込める形状とされている。さらに、この下部フレームは足置板９ｆ，９ｆ下面に前輪２，２を固定しているので、前輪２，２の旋回時に被移乗者Ｍの足または指を挟み込む恐れが無い。
【００２３】
５は昇降機構１６を備えた支柱であり、本実施例では角柱としている。この支柱５は前記下部フレーム４の基部プレート１０に固定される側面視において略々Ｌ字状のプレート１７上に立設された枠体１８の外周部を摺動自在にライニング１９，１９，・・・を介して摺動枠２０が取り付けられており、該枠体１８及び摺動枠２０に以下に説明する昇降機構１６を設けたものである。
【００２４】
２１は螺軸で、前記枠体１８内に設けた円筒状の筒体２２上部に止着された螺合体２３に螺合されて、上端は摺動枠２０にブラケット２４を介して取り付けたメタル２５にベアリング２６を介して軸受けされている。なお、２７は螺軸２１の下端に付設されたぶれ止めのカラーである。
２５ａはメタル２５上端外周部に設けた係止爪を示す。
２８は螺軸２１の上端にピン止めしたレバーである。
２９は回転操作レバーで、前記レバー２８にピン３０で枢着された金具３１に止着されている。
３２は金具３１に設けられた係止体である。
３３は金具３１とレバー２８との間に介在されたばねで、金具３１を上方へ付勢していて、回転操作レバー２９をばね３３に抗して下動すると係止爪２５ａと係止体３２とが外れ螺軸２１が回転できるよう構成されている。
【００２５】
そして、前記支柱５の摺動枠２０の略々中間部には回動軸受部３４を配し、該回動軸受部３４には外側上方から内側下方に回動自在となるようアーム６を軸支している。この回動軸受部３４は前記支柱５に固着されたブラケット３５に固着した中空の筒体３６と、該筒体３６に枢止される軸部３７ａの上部に固着された中空の筒体３７ｂから成る回動ボス３７によって構成されている。なお、前記回動ボス３７の筒体３７ｂ前端部には係止爪３７ｃが設けられている。
【００２６】
なお、前記筒体３６あるいは回動ボス３７の筒体３７ｂを後方側に傾倒した状態とすることによって、座部７の軸受部７ａを回動軸受部３４下方部に位置することができ、被移乗者Ｍの膝が回動軸受部３４に接触することを防止できる。そのため、被移乗者Ｍの膝の接触防止のためにアーム６を長くする必要がなく、極めてコンパクトに構成することができる。
【００２７】
また、アーム６は平面視において、略々コ字状に形成されており、後側端面には後述する座部７の回動を規制する係止部材６ａを固着している。さらに、前端部には前記回動ボス３７の筒体３７ｂに枢止する軸体６ｂが固着されている。なお、該軸体６ｂには係止爪３８ａ，３８ｂが形成されたストッパ体３８が固着されている。すなわち、該アーム６の軸体６ｂを前記回動ボス３７に回動自在に枢着し、回動ボス３７を筒体３６に枢着することによって、該アーム６は筒体３７ｂの係止爪３７ｃとストッパ体３８の係止爪３８ａが接触する範囲、つまり外側上方から内側下方の範囲内で回動自在である。さらに、筒体３７ｂは前記支柱５側面から離間した状態にあるので、軸部３７ａを起端としてアーム６の後方部が互いに接近及び離反できる構成である。
【００２８】
また、３９は調節片であって、前記ブラケット３５に止着されており、上下にスライド可能に長孔部３９ａが設けられている。そして、該調節片３９は左右両側に設けた係止爪３９ｂ，３９ｂに前記ストッパ体３８の係止爪３８ｂ，３８ｂが接触し、回動ボス３７の軸部３７ａを基端とした回動（座部７，７の開き）を規制するものであり、座部７，７間隔を調節可能としている。
【００２９】
さらに、図７はアーム６を外側上方で保持する自動ロック機構４０を示すものである。この自動ロック機構４０は前記回動ボス３７の軸部３７ａに空孔部３７ｄ及び雌ネジ部３７ｅを設け、この空孔部３７ｄに押圧片４１とばね４２を挿通し、雄ネジ部４３によって押圧片４１の押圧力を調整している。そして、該押圧片４１がアーム６端部に固着された軸体６ｂに設けた係止孔６ｃに係止することによって保持する構成である。なお、本実施例において押圧片４１は棒状で先端部を球状としたものであるが、球体を用いても何ら問題はない。
【００３０】
７は座部であって、上面で大腿部を保持するため正面視において、円弧状の形状となっている。また、下面前端部には前記アーム６に枢着する軸受部７ａが設けられており、該軸受部７ａは図１０に示す通り前記アーム６に固着された係止部材６ａに接触するストッパー部７ｂが備えられている。すなわち、該座部７は前記ストッパー７ｂと係止部材６ａが接触する間回動自在であり、移乗を行う際に挿入し易い座部角度から大腿部を保持する際に体圧が分散される角度（図２において０度から反時計まわりに２５度）まで回動自在な構成となっている。なお、車椅子Ｋに被移乗者Ｍが着座した状態では図１８に示すように被移乗者Ｍの膝裏部と座面間には三角形状の空間Ｓ２が形成される。また、この空間Ｓ２は車椅子Ｋの側部フレームから前方にも形成されているので座部７前端部の軸受部７ａは大径の軸受部とすることが可能である。
【００３１】
そして、前記座部７上方には手摺４４が設けられている。この手摺４４は前記支柱５上部に固着された後方側が開放された手摺枠体８の左右後端部に止着されている。なお、該手摺枠体８は後方が開放されておればよく、コ字状、Ｕ字状等どのような形状でも問題はない。また、該手摺枠体８の内側中間部にはきのこ状の係止体４５，４５を固着している。なお、この係止体４５，４５は本実施例においてはきのこ状の形状としているが、後述する背受シート４６が外れない形状であればよく、その他の形状でも何ら問題はない。また、この係止体４５，４５を手摺枠体８の内側に設けることによって、背受シート４６の脱着が容易に行える効果がある。
【００３２】
図１１及び図１２は本移乗装置１に使用する背受シート４６である。この背受シート４６は、主として背受部４６ａと係止部４６ｂ，４６ｂからなり、背受部４６ａにはある程度の剛性と可撓性を備えた材質を用いている。すなわち、該背受シート４６は車椅子Ｋから移乗させる際に車椅子Ｋの背もたれと被移乗者Ｍの背中間に挿し込み、上部から押し込むようにして被移乗者Ｍの背部に当て、係止部４６ｂ，４６ｂを前記係止体４５，４５に係止することができるよう構成されたものである。なお、前記係止部４６ｂ，４６ｂは図１１，図１２及び図１３に示すように係止箇所を複数設けておくことによって、様々な体格の方を移乗させることが可能となる。さらに、図１２に示すように背受部４６ａにスリットを入れ、このスリット部を重ねるように接着、あるいは縫製することによって該背受部中央に曲面をもたせるようにすると、被移乗者Ｍの背部を確実に保持できる効果がある。
さらに、図１３に示すように背受部４６ａ両側部に一対のベルト４７ａ，４７ｂを設け、被移乗者Ｍの背部を迂回して腹部でベルト４７ａ，４７ｂを装着することによって、背受シート４６が下方にずれることがなくなり、より安全に使用できる。
【００３３】
そして、座部７，７の昇降に伴い相対的に上下に摺動する前記支柱５の摺動枠２０には、前記拡縮機構１１のレバー１５を基準として車椅子Ｋの座席シートと座部７，７の高さがそろう位置の目印４８やベッドと座部７，７の高さがそろう位置の目印４９を設けている。これによって、両アーム６，６を外側上方に挙げた状態としても、座部７，７の高さ調節が容易に行える。
【００３４】
この移乗装置１を用いて被移乗者Ｍを移乗させる手順について、図１４から図１９を用いて説明する。
【００３５】
まず、図１４から図１６に示すようにアーム６，６を外側上方に回動し、平面視において後方側が開放された状態とする。このとき、アーム６，６は回動軸受部３４に設けた自動ロック機構４０によって自動的にロックされているので介護者は次の動作を行いながら、アームを保持する必要が無い。また、自動ロックなので、レバー等を解除する必要が無く、移乗操作が簡便である。
【００３６】
次に、座部７，７が被移乗者Ｍの大腿部の高さになるよう回転操作レバー２９を操作する。このとき、拡縮機構１１のレバー１５と摺動枠２０に設けられた目印４８または目印４９をあわせるように操作すれば容易に座部７，７と移乗対象物の高さをあわせることができる。
【００３７】
然る後、車椅子Ｋの幅が下部フレーム４の空間Ｓ１よりも広い場合にはレバー１５を操作して、支枠９，９を広げる。そして、図１８に示すように被移乗者Ｍの膝裏部後方に座部７，７の軸受部７ａが位置する状態まで挿し込む。この時、両座部７，７は互いに接近あるいは離反することができるので適宜幅調節をしながら車椅子Ｋの側枠と被移乗者Ｍの大腿部間に挿し込む。
【００３８】
座部７，７を挿し込んだ後、アーム６，６を内側下方に回動する。なお、自動ロックはアーム６，６を内側下方に回動させることによって自動的に解除される。この時、車椅子Ｋと被移乗者Ｍの膝裏部には空間Ｓ２ができているので座部７，７前方部に設けた軸受部７ａ，７ａが車椅子Ｋあるいは膝に干渉すること無く挿し込むことができる。
【００３９】
座部７，７の敷き込みができた後、背受シート４６を車椅子Ｋの背もたれ部と被移乗者Ｍの背中に挿し込む。該背受シート４６は、ある程度の剛性及び可撓性があるので上方から軽く押し込むことによって被移乗者Ｍの背部まで挿し込むことができる。この後、この背受シート４６の係止部４６ｂ，４６ｂを手摺枠体８の内側に設けた係止体４５，４５に係止する。該背受シート４６には複数の係止箇所を設けているので被移乗者Ｍの体格に合わせ、適当な位置で係止することが可能である。また、背受部に曲面が形成されるように構成しているので被移乗者Ｍの背中を確実に保持することが可能である。さらに、ずれ止めのベルト４７ａ，４７ｂが設けられているので背受シート４６がずれ落ちることが無い。
【００４０】
次に回転操作レバー２９を操作し、座部７，７を上昇させる。すると、座部７，７は所定の角度まで傾斜するので、体圧が局部的にかかることなく、座部７，７全体で保持することが可能である。そして、さらに上昇させ、車椅子Ｋから被移乗者Ｍを引抜くことで車椅子Ｋから本移乗装置１に乗せ換えることができる。
【００４１】
そして、移乗対象物上に被移乗者Ｍを移動させ、上記手順を逆に行うことで移乗ができる。
【００４２】
なお、本移乗装置においては、被移乗者Ｍの臀部下方は開放されており、便器上に移動させれば排便させることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の移乗装置は、外側上方から内側下方に回動自在なアームの後部に座部を設けているので、車椅子Ｋからの移乗においても椅子体と被移乗者Ｍの大腿部間に形成される空間Ｓ２に座部を挿通させることが可能であり、該座部で大腿部を保持し、背受シートにより背部を保持することによって、被移乗者Ｍは着座姿勢に非常に近い姿勢で移乗することができる。そのため、被移乗者Ｍは吊り上げられているような不安定感を感じること無く移乗させることができる。また、体格の異なる方にも適宜座部間隔の調節及び背受シートの装着位置の調節が可能である。さらに、本発明の移乗装置は非常にコンパクトかつ操作も簡便であるので介護者が高齢者であったり、女性であっても容易に移乗させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる移乗装置の全体正面図
【図２】  その全体側面図
【図３】  その全体平面図
【図４】  下部フレームを示す下面図
【図５】  拡縮機構を示す要部拡大図
【図６】  支柱を示す側断面図
【図７】  回動軸受部を示す要部断面図
【図８】  回動軸受部を示す斜視図
【図９】  アーム及び座部の作動状態を示す斜視図
【図１０】  座部取付部を示す側断面図
【図１１】  背受シートを示す正面図
【図１２】  背受シートの別例を示す側面図
【図１３】  背受シートの別例を示す正面図
【図１４】  アームを外側上方位置まで回動させた時の全体正面図
【図１５】  その全体側面図
【図１６】  その全体平面図
【図１７】  車椅子からの移乗状態を示す平面説明図
【図１８】  その側面説明図
【図１９】  その座部を内側下方位置に回動させた時の側面説明図
【符号の説明】
１    移乗装置
２    前輪
３    後輪
４    下部フレーム
５    支柱
６    アーム
７    座部
８    手摺枠体
１１  拡縮機構
１６  昇降機構
３４  回動軸受部
３６  筒体
３７  回動ボス
４５  係止体
４６  背受シート
Ｍ    被移乗者
Ｋ    車椅子
【図１】
0004496389.tif 000002
【図２】
0004496389.tif 000003
【図３】
0004496389.tif 000004
【図４】
0004496389.tif 000005
【図５】
0004496389.tif 000006
【図６】
0004496389.tif 000007
【図７】
0004496389.tif 000008
【図８】
0004496389.tif 000009
【図９】
0004496389.tif 000010
【図１０】
0004496389.tif 000011
【図１１】
0004496389.tif 000012
【図１２】
0004496389.tif 000013
【図１３】
0004496389.tif 000014
【図１４】
0004496389.tif 000015
【図１５】
0004496389.tif 000016
【図１６】
0004496389.tif 000017
【図１７】
0004496389.tif 000018
【図１８】
0004496389.tif 000019
【図１９】
0004496389.tif 000020