(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０１）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させることを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。
【請求項２】
請求項１記載の掘削旋回作業車の油圧回路において、該油圧回路（１０１）の前記ブリード切換弁（４５）の下流側にＰＴＯ用切換弁（４６）を設けたことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。
【請求項３】
請求項１記載の掘削旋回作業車の油圧回路において、前記油圧回路（１０１）の旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）の位置を入れ替えて、該旋回用切換弁（４３）をアーム用切換弁（５９）よりも、第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）の下流側に配置した油圧回路（１０７）としたことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。
【請求項４】
第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０１）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（２４３）、下流側にアーム用切換弁（２５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（２５３）とバケット用切換弁（２５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（２４５）を接続し、該ブリード切換弁（２４５）と前記旋回用切換弁（２４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０１）に、該ブーム用切換弁（２５３）と、バケット用切換弁（２５４）と旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）の各パイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁（６３）と、バケット用パイロット操作弁（６４）と、旋回用パイロット操作弁（６６）と、アーム用パイロット操作弁（６５）と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ（９３）とを備え、各アクチュエータの切換弁は、対応するパイロット操作弁により切換操作が行われ、該旋回用パイロット操作弁（６６）と前記旋回用切換弁（２４３）とを接続するパイロット油路を分岐し、該分岐した油路を前記ブリード切換弁（２４５）に接続したことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。
【請求項５】
第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０２）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（２４３）、下流側にアーム用切換弁（２５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（２５３）とバケット用切換弁（２５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（３４５）を接続し、該ブリード切換弁（３４５）と前記旋回用切換弁（２４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０２）に、該ブーム用切換弁（２５３）と、バケット用切換弁（２５４）と旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）の各パイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁（６３）と、バケット用パイロット操作弁（６４）と、旋回用パイロット操作弁（６６）と、アーム用パイロット操作弁（６５）と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ（９３）とを備え、各アクチュエータの切換弁は、対応するパイロット操作弁により切換操作が行われ、該旋回用パイロット操作弁（６６）と旋回用切換弁（２４３）とを接続するパイロット油路に高圧選択弁（６７）を設け、該高圧選択弁（６７）で分岐した油路を前記ブリード切換弁（３４５）に接続したことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。
【請求項６】
第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０３）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（１４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（１４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（１４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０３）の旋回用切換弁（１４３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１４３ａ）を設けたことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。
【請求項７】
第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０４）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（１５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０４）のブーム用切換弁（１５３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１５３ａ）を設けたことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。
【請求項８】
第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０５）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（１４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（１５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（１４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（１４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０５）の旋回用切換弁（１４３）およびブーム用切換弁（１５３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１４３ａ・１５３ａ）を設けたことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。
【請求項９】
第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０６）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（１４５）を接続し、該ブリード切換弁（１４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０６）の前記ブリード切換弁（１４５）のブリード油路（１４５ｂ）に絞り（１４５ａ）を設けたことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型掘削旋回作業車の油圧回路に関し、特に、３ポンプ方式に匹敵する同時作動性を確保した２ポンプ方式の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、掘削旋回作業車のアクチュエータとなるブーム、アーム、及びバケット等の駆動用油圧シリンダや、本体旋回用の油圧モータや走行用の油圧モータは、エンジンに付設した複数の油圧ポンプにより圧油が送油されて駆動される構成としている。この掘削旋回作業車が大型の場合には３つ以上の油圧ポンプが付設されるが、小型の掘削旋回作業車の場合には、小さいボンネット内に多くの油圧ポンプを並列に配置するスペースがないために二つの油圧ポンプを配置することが一般的に行われている。３つのポンプでアクチュエータを駆動する場合は３ポンプ方式、２つのポンプでアクチュエータを駆動する場合は２ポンプ方式と呼ばれる。
【０００３】
掘削旋回作業車による一般的な掘削作業サイクル（手順）と、前記の各アクチュエータの動きは、図２４に示すようなものである。掘削作業サイクルは、掘削、排土、復帰・位置決めの３段階からなる。作業を開始すると、まずブームを下げてバケットの先端を地面に接触させ、アームとバケットを同時に操作して掘削を行う。次に、ブームの駆動と、クローラ式走行装置の上方に設けた作業機本体の旋回を同時に行って、土砂をバケットに抱えて側方に旋回し、バケットを操作して土砂を排土する。そして、アームと旋回とを同時に操作するか、ブーム、アームと旋回とを同時に操作して、作業機を掘削の元の作業位置に復帰させると共に、位置決めを行う。
【０００４】
前述したように、掘削旋回作業車による一般的な掘削作業サイクルでは、アームとバケット、ブームと旋回、アームと旋回、あるいは、ブームとアームと旋回の同時操作が行われる。従来の３ポンプ方式では、ポンプから掘削作業で必要とするアクチュエータへの圧油供給の概略構成は、図２５（ａ）に示すようなものである。この場合は、３つのポンプがそれぞれ３つのアクチュエータに圧油を供給可能に構成されているので、図２５（ｂ）に示すように、前述したブームとアームと旋回との同時操作においても、同時作業性を良好なものとすることができる。これに対し、従来の２ポンプ方式では、ポンプから掘削作業で必要とするアクチュエータへの圧油供給の概略構成は、図２６（ａ）に示すようなものである。２ポンプ方式では、一つのポンプが旋回とアームに圧油を供給し、もう一つのポンプがブームとバケットに圧油を供給するように構成されている。２ポンプ方式の場合、前述した掘削作業サイクルにおいて、１つのポンプで２つのアクチュエータを駆動させるような操作を行う場合がある。アームと旋回の同時操作、ブーム、アーム、旋回の三つの同時操作のような場合である。このため２ポンプ方式では、複数のアクチュエータを同時に操作したときの同時作業性に一部劣るところがあり、作業能力をあまり問われない小型機にしか採用されていないのが現状である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、２ポンプ方式でありながら、わずかな部品を付加することにより、あまりコストを掛けず３ポンプ方式に匹敵する同時作動性を確保し、現在２ポンプ方式を採用している機械に対しては、作業能力の向上、３ポンプ方式を採用している機械に対しては、低コストの油圧システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０１）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させるものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載の掘削旋回作業車の油圧回路において、該油圧回路（１０１）の前記ブリード切換弁（４５）の下流側にＰＴＯ用切換弁（４６）を設けたものである。
【０００８】
請求項３においては、請求項１記載の掘削旋回作業車の油圧回路において、前記油圧回路（１０１）の旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）の位置を入れ替えて、該旋回用切換弁（４３）をアーム用切換弁（５９）よりも、第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）の下流側に配置した油圧回路（１０７）としたものである。
【０００９】
請求項４においては、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０１）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（２４３）、下流側にアーム用切換弁（２５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（２５３）とバケット用切換弁（２５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（２４５）を接続し、該ブリード切換弁（２４５）と前記旋回用切換弁（２４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０１）に、該ブーム用切換弁（２５３）と、バケット用切換弁（２５４）と旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）の各パイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁（６３）と、バケット用パイロット操作弁（６４）と、旋回用パイロット操作弁（６６）と、アーム用パイロット操作弁（６５）と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ（９３）とを備え、各アクチュエータの切換弁は、対応するパイロット操作弁により切換操作が行われ、該旋回用パイロット操作弁（６６）と前記旋回用切換弁（２４３）とを接続するパイロット油路を分岐し、該分岐した油路を前記ブリード切換弁（２４５）に接続したものである。
【００１０】
請求項５においては、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０２）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（２４３）、下流側にアーム用切換弁（２５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（２５３）とバケット用切換弁（２５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（３４５）を接続し、該ブリード切換弁（３４５）と前記旋回用切換弁（２４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０２）に、該ブーム用切換弁（２５３）と、バケット用切換弁（２５４）と旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）の各パイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁（６３）と、バケット用パイロット操作弁（６４）と、旋回用パイロット操作弁（６６）と、アーム用パイロット操作弁（６５）と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ（９３）とを備え、各アクチュエータの切換弁は、対応するパイロット操作弁により切換操作が行われ、該旋回用パイロット操作弁（６６）と旋回用切換弁（２４３）とを接続するパイロット油路に高圧選択弁（６７）を設け、該高圧選択弁（６７）で分岐した油路を前記ブリード切換弁（３４５）に接続したものである。
【００１１】
請求項６においては、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０３）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（１４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（１４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（１４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０３）の旋回用切換弁（１４３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１４３ａ）を設けたものである。
【００１２】
請求項７においては、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０４）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（１５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０４）のブーム用切換弁（１５３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１５３ａ）を設けたものである。
【００１３】
請求項８においては、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０５）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（１４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（１５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（１４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（１４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０５）の旋回用切換弁（１４３）およびブーム用切換弁（１５３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１４３ａ・１５３ａ）を設けたものである。
【００１４】
請求項９においては、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０６）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（１４５）を接続し、該ブリード切換弁（１４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０６）の前記ブリード切換弁（１４５）のブリード油路（１４５ｂ）に絞り（１４５ａ）を設けたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
まず、本発明に係る小型掘削旋回作業車の概略構成を、図１を用いて説明する。図１は２ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業車の全体側面図である。図１に示す如く、掘削旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に垂直方向に軸心を有する旋回台軸受７を介して旋回フレーム８を旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置１の前後一端部には、ブレード１０を上下回動自在に配設している。旋回フレーム８の上方にはエンジン等を被覆するボンネット９が配設され、該ボンネット９の上方にシート２２が取り付けられている。該シート２２の前方には、フロントコラム１９に運転操作等を行うためのレバー類を配設している。該フロントコラム１９とボンネット１４との間にはステップ２０が配置されている。
【００１６】
旋回フレーム８の前端部には作業機２が装着されており、該作業機２はブームブラケット１２が左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２にはブーム６の下端部が前後回動自在に支持されている。該ブーム６は途中部で前方に屈曲しており、側面視において略「く」字状に形成されている。該ブーム６の他端部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部には作業用アタッチメントとしてのバケット４が回動自在に支持されている。
【００１７】
また、ブームブラケット１２とブーム６の途中部前面に設けられた、ブームシリンダブラケット２５との間にブームシリンダ２３が介装され、ブーム６の途中部背面に設けられるアームシリンダボトムブラケット２６とアーム５基端部に設けられるバケットシリンダブラケット２７との間にアームシリンダ２９が介装され、該バケットシリンダブラケット２７とバケット４に連結されるステー１１との間に、バケットシリンダ２４が介装されている。
【００１８】
こうして、前記ブーム６はブームシリンダ２３により回動され、アーム５はアームシリンダ２９により回動され、バケット４はバケットシリンダ２４により回動される。該ブームシリンダ２３、アームシリンダ２９、及びバケットシリンダ２４は油圧シリンダで構成され、各シリンダ２３・２９・２４はキャビン２２内に配置した操作レバーの操作により、その下方に配置した切換弁を切り換えて、油圧ポンプからの圧油を供給することにより伸縮駆動される。
【００１９】
また、前記旋回フレーム８の側部には、スイングシリンダ１７が配置されて、その基部が旋回フレームに枢支され、該スイングシリンダ１７のシリンダロッドの先端はブームブラケット１２に接続されており、スイングシリンダ１７により、ブームブラケット１２を旋回フレーム８に対して左右に回動でき、作業機２を左右回動できるようにしている。
【００２０】
また、旋回フレーム８は、旋回台軸受７の上部に設けた旋回モータ１３（図２に図示）の作動によって３６０度左右旋回可能としており、前記ブレード１０は排土板の後部とクローラ式走行装置１のトラックフレーム３との間に介装した、ブレードシリンダ１４の作動によって昇降可能としている。なお、旋回モータ１３は油圧モータに構成される。更に、該トラックフレーム３の前後一側に配置した駆動スプロケット１６・１６の内側には、それぞれ走行油圧モータが配置されて、クローラ式走行装置１を走行駆動可能としている。そしてこれら油圧アクチュエータとなる油圧シリンダや油圧モータはフロントコラム１９及びステップ２０上に設けたレバーやペダルの操作によって駆動できるようにしている。
【００２１】
このように構成した掘削旋回作業車において、油圧アクチュエータとなる油圧シリンダや油圧モータを作動するための油圧回路について、以下で第一から第七の実施例を用いて説明する。これらの実施例において、油圧回路の基本構成は同様である。ボンネット９内に収納されたエンジンの出力軸には、第１のポンプ９１と第２のポンプ９２の２つの油圧ポンプが並列に連動連結されて駆動される。両ポンプにより、ブームシリンダ２３、アームシリンダ２９、バケットシリンダ２４および旋回モータ１３が駆動される。また、油圧回路中には複数の切換弁が備えられており、前記油圧ポンプから前記各アクチュエータに供給される圧油の方向および流量が制御される。
【００２２】
アーム５の駆動と旋回フレーム８の旋回における同時作動性を良好とした第一実施例の油圧回路１０１の構成について、図２を用いて説明する。図２は各切換弁を中立位置とした状態での第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。第１のポンプ９１の吐出油路３１には、上流側より下流側へ向けて、オプション用切換弁４１、旋回用切換弁４３、左右一側の走行油圧モータへの送油を切換える走行モータ用切換弁４２、アーム用切換弁５９がタンデム接続される。吐出油路３１の最上流側では分岐を設け、第１のポンプ９１の出力油圧を設定するリリーフ弁６１が接続されている。第２のポンプ９２の吐出油路３２には、上流側より下流側へ向けて、スイング用切換弁４７、ブーム用切換弁５３、バケット用切換弁５４、走行モータ用切換弁４８、ブレード切換弁４４がタンデム接続される。吐出油路３２の最上流側では分岐を設け、第１のポンプ９２の出力油圧を設定するリリーフ弁６２が接続されている。
【００２３】
吐出油路３２には、ブレード切換弁４４の下流側で分岐点３２ａが設けられて分岐しており、一方の分岐油路３２ｂでは直接ブリード切換弁４５に接続されると共に、他方の分岐油路３２ｃでは逆止弁３３を介してブリード切換弁４５に接続される。また、吐出油路３２において、前記他方の分岐油路は逆止弁３３を介した後、旋回用切換弁４３とアーム用切換弁５９との間（接続点３１ａ）で、第１のポンプ９１の吐出油路３１に接続される。ここで逆止弁３３により、第１のポンプ９１から吐出油路３２の下流側に向けて、逆流する向きの圧油が流入するのを防止している。そして、吐出油路３１および吐出油路３２は接続点３１ａで合流した後、ブリード切換弁４５を経て、オイルタンクに接続される。ブリード切換弁４５は、吐出油路３２の下流で、オイルタンクに接続するか、遮断するかを切換える切換弁である。図２では、前記の各切換弁が中立である状態を示しており、前記両ポンプより吐出された圧油は、図２中に太字で示す油路を経由して、オイルタンクへ吐出される。
【００２４】
第一実施例の油圧回路１０１に備えられる各切換弁は、ブリード切換弁４５を除いて、それぞれ６ポート３位置切換の制御弁で構成される。ブリード切換弁４５は３ポート３位置切換の制御弁である。また、図２では、切換弁は手動操作の切換弁としているが、パイロット操作弁の切換により、各アクチュエータの切換弁を切換えるようにしてもよい。なお、図８、図９を除いて、図４以降に示す油圧回路においても、切換弁の操作手段は特定しないものとする。操作手段を手動とする場合は、前記フロントコラム１９に配置されるレバーやステップ２０に配置されるペダルを操作することにより、機械的に切換えられるものである。
【００２５】
第一実施例の油圧回路１０１の作動について、図３から図６を用いて説明する。図３は従来および第一実施例におけるポンプおよび主な切換弁の配置を示す概念図であり、図４はアーム用切換弁５９を作動位置とした状態における第一実施例の油圧回路１０１を示す図であり、図５は旋回用操作弁４３を作動位置とした状態における第一実施例の油圧回路１０１を示す図であり、図６はアーム用切換弁５９および旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。油圧回路１０１は、従来の２ポンプ方式の油圧回路と、同様の回路に構成されている。油圧回路１０１の基本的な配置は、図３（ａ）に示すように、第１のポンプ９１が旋回モータ１３とアームシリンダ２９とに圧油を供給するようにし、第２のポンプ９２がブームシリンダ２３とバケットシリンダ２４とに圧油を供給するように構成されている。第一実施例の油圧回路１０１では、図３（ｂ）に示すように、第２のポンプ９２が、ブリード切換弁４５と逆止弁３３とを介して、アームシリンダ２９へ圧油を供給可能となるように構成されている。また、図４に示すように、ブリード切換弁４５と旋回用切換弁４３とは、連動して作動するように構成されている。
【００２６】
以上の構成において、アーム５だけを駆動させる場合は、アーム用切換弁５９が作動位置に切換えられ、両ポンプからの圧油が図４に示すような経路を通過して吐出される。第２のポンプ９２からの圧油は、ブリード切換弁４５を介してオイルタンクへブリードされている。したがって、第１のポンプ９１からの圧油だけがアームシリンダ２９に供給され、アーム５は第１のポンプ９１だけで駆動される。次に、前記旋回フレーム８の旋回だけを行う場合は、旋回用切換弁４３が作動位置に切換えられ、両ポンプからの圧油が図５に示すような経路を通過して吐出される。ここで、ブリード切換弁４５と旋回用切換弁４３とは連動構成のため、旋回用切換弁４３の切換により、ブリード切換弁４５も位置が切換えられる。第２のポンプ９２からの圧油は、前記分岐点３２ａより前記分岐油路３２ｂを介して直接ブリード切換弁４５へ流入することは遮断されるが、分岐油路３２ｃを介してアーム用切換弁５９の中立路を通り、オイルタンクへ吐出される。そして、第１のポンプ９１からの圧油だけが旋回モータ１３に供給され、旋回フレーム８は第１のポンプ９１だけで駆動される。旋回フレーム８の旋回と、アーム５の駆動とを同時に行う場合は、アーム用切換弁５９、旋回用切換弁４３およびブリード切換弁４５が作動位置に切換えられて、両ポンプからの圧油が図６に示すような経路を通過して吐出される。第１のポンプ９１からの圧油は、旋回モータ１３に供給され、旋回フレーム８は第１のポンプ９１だけで駆動される。また、第２のポンプ９２からの圧油は、ブリード切換弁４５への流入が遮断されると共に、アームシリンダ２９に供給され、アーム５が第２のポンプ９２だけで駆動される。つまり油圧回路１０１では、旋回モータ１３およびアームシリンダ２９が、それぞれ別のポンプにより駆動されるようにしている。
【００２７】
油圧回路１０１において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性は、図７に示すようなものとなる。図７は第一、第二実施例の油圧回路１０１・１０２において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。図３（ａ）に示すように、第１のポンプ９１は、旋回モータ１３とアームシリンダ２９へ圧油を供給可能としており、これらのポンプおよびアクチュエータにより独立回路が形成されている。また、第２のポンプ９２も、ブームシリンダ２３とバケットシリンダ２４へ圧油を供給可能としており、これらのポンプおよびアクチュエータにより独立回路が形成されている。したがって、図７に示すように、アーム５の駆動とバケット４の駆動の組み合わせ、ブーム６の駆動と旋回フレーム８の旋回との組み合わせでは、それぞれの組み合わせで独立回路となっている。このとき、一つのポンプは一つのアクチュエータを駆動するだけでよく、同時作動性が良好に発揮される。アームシリンダ２９と旋回モータ１３は共に、図３（ａ）に示すように、第１のポンプ９１側の独立回路に含まれている。第一実施例の油圧回路１０１では、ブリード切換弁４５と逆止弁３３とを介して、アームシリンダ２９へ第２のポンプ９２の圧油を供給可能に構成している。そして、アーム５の駆動と旋回フレーム８の旋回において、異なる独立回路のポンプを利用することができるようにしている。このため、アームシリンダ２９および旋回モータ１３が異なるポンプにより駆動され、この場合においても、同時作動性が発揮される。なお、後述する第二実施例の油圧回路１０２においても、油圧回路１０１と同様の同時作動性が発揮される。
【００２８】
以上の構成により、第一実施例の油圧回路１０１では、２ポンプ方式でありながら、３ポンプ方式に匹敵する同時作動性を得ることができる。３ポンプ方式では、旋回モータに一つのポンプ、アームシリンダに一つのポンプ、ブームシリンダとおよびバケットにそれぞれ一つのポンプが備えられる構成であるが、第一実施例の構成では、全体で２つのポンプを備えるだけの構成としても、同時作動性が発揮される。このため、第一実施例の油圧回路１０１は２ポンプ方式でありながら、逆止弁３３やブリード切換弁４５等のわずかな部品を追加することにより、３ポンプ方式に等しい同時作動性を得ながら、コストダウンを実現することができる。
【００２９】
次に、ブリード切換弁４５と旋回用切換弁４３との連動機構について、図８、図９を用いて、具体的な機構を説明する。図８は各切換弁の具体的な操作手段を示す第一実施例の油圧回路１０１を示す図であり、図９は各切換弁の具体的な操作手段を示す第二実施例の油圧回路１０２を示す図である。油圧回路１０１に備えられるブーム用切換弁２５３、バケット用切換弁２５４、ブリード切換弁２４５、アーム用切換弁２５９、旋回用切換弁２４３は、操作方法が油圧パイロット式である切換弁としており、各切換弁を操作するパイロット操作弁が油圧回路１０２に備えられている。図８に示すように、油圧回路１０１には、前記各パイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁６３、バケット用パイロット操作弁６４、アーム用パイロット操作弁６５、旋回用パイロット操作弁６６と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ９３とが備えられている。そして、アクチュエータの切換弁は、対応するパイロット操作弁により切換操作が行われるようにしている。
【００３０】
旋回用パイロット操作弁６６のパイロット油路には、往路復路それぞれのパイロット油路において、分岐が設けられている。そして、分岐した一方のパイロット油路が旋回用切換弁２４３のパイロット操作部に接続され、他方のパイロット油路がブリード切換弁４５のパイロット操作部に接続されている。以上構成により、旋回用パイロット操作弁６６での操作により、パイロット油圧が旋回用切換弁２４３とブリード切換弁２４５の操作部にそれぞれ送油されて連動して切換えられるようにしている。そして、旋回用パイロット操作弁６６の操作により前記両切換弁を連動させる構成としたので、両切換弁の確実な作動を実現することができる。
【００３１】
第二実施例の油圧回路１０２では、旋回用パイロット操作弁６６のパイロット油路に分岐を設ける代わりに、該パイロット油路上に高圧選択弁（シャトル弁）６７を設けている。また、３ポート３位置切換のブリード切換弁４５に代えて、３ポート２位置切換のブリード切換弁３４５が設けられている。他の構成は、油圧回路１０１と同様のものである。図９に示すように、高圧選択弁６７は旋回用パイロット操作弁６６の二次側に接続されるパイロット油路の往路と復路にまたがるように配置されている。該往路および復路を流れるパイロット油圧のうち、いずれか一方のパイロット油圧が高い場合は、高圧選択弁６７よりパイロット油圧がブリード切換弁３４５のパイロット操作部に加えられて、該ブリード切換弁３４５は切り換えられて作動位置となる。また、往路および復路を流れる油圧が等しい場合は、ブリード切換弁３４５は内部に備えるスプリングの圧力により、中立位置に復帰する。以上構成により、旋回用パイロット操作弁６６での操作により、旋回用切換弁２４３とブリード切換弁２４５とが連動して切換えられるようにしている。そして、旋回用パイロット操作弁６６の操作により前記両切換弁を連動させる構成としたので、両切換弁の確実な作動を実現することができる。
【００３２】
次に、ブーム６、アーム５の駆動と、旋回フレーム８の旋回における同時作動性を改善した第三実施例の油圧回路１０３について、図１０から図１３を用いて説明する。図１０はアーム用切換弁５９および旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第一実施例の油圧回路１０１を示す図であり、図１１は各切換弁を中立位置とした状態での第三実施例の油圧回路１０３を示す図であり、図１２はブーム用切換弁５３、アーム用切換弁５９、旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第三実施例の油圧回路１０３を示す図であり、図１３は第三実施例の油圧回路１０３において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。前記油圧回路１０１において、ブーム用切換弁５３、アーム用切換弁５９、旋回用切換弁４３を同時に作動位置に切換えると、図１０に示すように、第１のポンプ９１からの圧油は旋回モータ１３へ供給され、第２のポンプ９２からの圧油はブームシリンダ２３に供給される。ところが、アームシリンダ２９は、吐出油路３１において旋回モータ１３の下流側に位置し、吐出経路３２においてもブームシリンダ２３の下流側に位置するため、いずれのポンプからも作業油が供給されない。このため、図７にも示すように、ブーム６とアーム５の駆動および、旋回フレーム８の旋回の３つの作動を行うように操作すると、アームを５を駆動させることができない。
【００３３】
第三実施例の油圧回路１０３では、油圧回路１０１での旋回用切換弁４３に代えて旋回用切換弁１４３を備え、第１のポンプ９１から吐出される圧油が旋回モータ１３へ供給されると共に、該圧油の一部が、アームシリンダ２９にも供給されるようにしている。他の構成は、油圧回路１０１と同様の構成である。油圧回路１０１に備える旋回用切換弁４３は、作動位置では、ＰポートとＴポートとをつなぐ油路が遮断されており、旋回モータ１３の駆動時には第１のポンプ９１から吐出される圧油がオイルタンクに流出しないようにしている。油圧回路１０３に備える旋回用切換弁１４３では、図１１、図１２に示すように、各作動位置において、ＰポートとＴポートとをつなぐ油路を接続するとともに、該油路にブリード絞り１４３ａを設けている。このため、図１２に示すように、第１のポンプ９１からの圧油が旋回モータ１３に供給されると共に、該圧油の一部が旋回フレーム８の旋回の余剰流としてアームシリンダ２９にも供給される。油圧回路１０３において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性は、図１３に示すようなものとなる。アームシリンダ２９、ブームシリンダ２３、旋回モータ１３が三つ同時に作動するように、対応する各切換弁を作動位置に切換えると、アーム５は駆動の速度が遅いながらも、動くようになる。
【００３４】
以上の構成により、第三実施例の油圧回路１０３では、２ポンプ方式でありながら、３ポンプ方式と同様に、アーム５、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回を同時に行うことが可能となっている。
【００３５】
ブーム６、アーム５の駆動と、旋回フレーム８の旋回における同時作動性を改善した第四実施例の油圧回路１０４について、図１４から図１６を用いて説明する。図１４は各切換弁を中立位置とした状態での第四実施例の油圧回路１０４を示す図であり、図１５はブーム用切換弁５３、アーム用切換弁５９、旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第四実施例の油圧回路１０４を示す図であり、図１６は第四実施例の油圧回路１０４において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。第四実施例の油圧回路１０４では、油圧回路１０１でのブーム用切換弁５３に代えてブーム用切換弁１５３を備え、第２のポンプ９２から吐出される圧油がブームシリンダ２３に供給されると共に、該圧油の一部が、アームシリンダ２９にも供給されるようにしている。他の構成は、油圧回路１０１と同様の構成である。油圧回路１０１に備えるブーム用切換弁５３は、作動位置では、ＰポートとＴポートとをつなぐ油路が遮断されており、ブームシリンダ２３の駆動時には第２のポンプ９２から吐出される圧油がオイルタンクに流出しないようにしている。油圧回路１０４に備えるブーム用切換弁１５３では、図１４、図１５に示すように、各作動位置において、ＰポートとＴポートとをつなぐ油路を接続するとともに、該油路にブリード絞り１５３ａを設けている。このため、図１５に示すように、第２のポンプ９２からの圧油がブームシリンダ２３に供給されると共に、該圧油の一部がブームシリンダ２３の駆動の余剰流として、アームシリンダ２９にも供給される。油圧回路１０４において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性は、図１６に示すようなものとなる。アームシリンダ２９、ブームシリンダ２３、旋回モータ１３が三つ同時に作動するように、対応する各切換弁を作動位置に切換えると、アーム５は駆動の速度が遅いながらも、動くようになる。
【００３６】
以上の構成により、第四実施例の油圧回路１０４では、２ポンプ方式でありながら、３ポンプ方式と同様に、アーム５、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回を同時に行うことが可能となっている。
【００３７】
次に、ブーム６、アーム５の駆動と、旋回フレーム８の旋回における同時作動性を良好なものとした第五実施例の油圧回路１０５について、図１７は各切換弁を中立位置とした状態での第五実施例の油圧回路１０５を示す図であり、図１８はブーム用切換弁５３、アーム用切換弁５９、旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第五実施例の油圧回路１０５を示す図であり、図１９は第五実施例の油圧回路１０５において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。第五実施例の油圧回路１０５では、第三実施例の油圧回路１０３と第四実施例の油圧回路１０４の特徴を生かした構成としている。具体的には、図１７に示すように、油圧回路１０５は、前記旋回用切換弁４３に代えて旋回用切換弁１４３を備え、前記ブーム用切換弁５３に代えてブーム用切換弁１５３を備えている。他の構成は、油圧回路１０１と同様の構成である。そして、図１８に示すように、第１のポンプ９１から旋回モータ１３に供給される圧油の余剰流と、第２のポンプ９２からブームシリンダ２３に供給される圧油の余剰流とを、アームシリンダ２９に供給して、アーム５が駆動できるようにしている。旋回用切換弁１４３およびブーム用切換弁１５３は、前述したように、各作動位置において、ＰポートとＴポートとをつなぐ油路を接続するとともに、該油路にそれぞれブリード絞り１４３ａ・１５３ａを設けている。
【００３８】
油圧回路１０５において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性は、図１９に示すようなものとなる。アームシリンダ２９、ブームシリンダ２３、旋回モータ１３が三つ同時に作動するように、対応する各切換弁を作動位置に切換えると、アームシリンダ２９には、両ポンプから前述した余剰流が供給される。つまり、両ポンプからの圧油を、略三等分して前記三つのアクチュエータに供給する形となり、２ポンプでありながら、三つのアクチュエータをすべて良好に駆動させることができる。
【００３９】
以上の構成により、第五実施例の油圧回路１０５では、２ポンプ方式でありながら、アーム５、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性を、３ポンプ方式に匹敵した作動性とすることができる。
【００４０】
次に、両ポンプよりＰＴＯへ圧油を供給可能とした構成の油圧回路について、図２、図２０を用いて説明する。図２０はＰＴＯ用切換弁４６を作動位置とした状態における第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。なお、該構成は、第一実施例から第五実施例までの油圧回路に適用可能である。以下では、第一実施例の油圧回路１０１を用いて、前記構成を説明する。油圧回路１０１には、図２に示すように、ＰＴＯ用切換弁４６が設けられると共に、該ＰＴＯ用切換弁４６のアクチュエータのポートからの油路９６ａ・９６ｂの先端は、通常閉じられている。ここで、該油路９６ａ・９６ｂの先端を開放し、ＰＴＯ駆動の油圧アクチュエータを接続して駆動させることが可能である。該アクチュエータとしては、主にブレーカ（削岩機）が接続される。
【００４１】
ＰＴＯ用切換弁４６は、前記吐出油路３１・３２において、ブリード切換弁４５の下流側に設けられている。以上構成により、ＰＴＯ用切換弁４６を作動位置に切換えると、第１のポンプ９１と第２のポンプ９２からの圧油を合流して、油路９６ａ・９６ｂの先端側へ供給することができる。このため、ＰＴＯ駆動の作業機に十分な圧油を供給して、該作業機の作動性を良好なものとすることができる。
【００４２】
次に、アーム５の作動性を向上させた第六実施例の油圧回路１０６について、図２１、図２２を用いて説明する。図２１は各切換弁を中立位置とした状態での第六実施例の油圧回路１０６を示す図であり、図２２はアーム用切換弁５９を作動位置とした状態における第六実施例の油圧回路１０６を示す図である。第六実施例の油圧回路１０６では、油圧回路１０１でのブリード切換弁４５に代えてブリード切換弁１４５を備えている。該ブリード切換弁１４５内のブリード油路には絞り１４５ａが設けられている。具体的には、次のような構成である。該ブリード切換弁１４５の中立位置には、ポンプ側に分岐して二股となるブリード油路１４５ｂ・１４５ｃが形成されており、二股の一方のブリード油路１４５ｂに絞り１４５ａが設けられている。絞り１４５ａが設けられる側のブリード油路は、前記分岐点３２ａで分岐する一方の分岐油路３２ｂと接続している。他方の分岐油路３２ｃは、逆止弁３３およびアーム用切換弁５９を介して、ブリード切換弁１４５へ接続している。該分岐油路３２ｃは、前記他方のブリード油路と接続しており、該ブリード油路には絞りは設けられていない。
【００４３】
以上の構成により、アーム用切換弁５９のみを作動位置とすると、まず、第１のポンプ９１からの圧油がアーム用切換弁５９を介して、アームシリンダ２９へ供給される。同時に、第２のポンプ９２からの圧油は前記分岐点３２ａで分岐され、分岐油路３２ｂを介して直接ブリード切換弁１４５へ向かう圧油は、前記絞り１４５ａで流量を制限されて、余剰の圧油が分岐油路３２ｃ側へ吐出される。余剰の圧油は、逆止弁３３を経て、前記接続点３１ａで第１のポンプ９１からの圧油と合流し、合流した圧油がアーム用切換弁５９を経て、アームシリンダ２９へと供給される。つまり、ブリード切換弁１４５内の絞り１４５ａのため、第２のポンプ９２からの圧油の一部がアームシリンダ２９へ供給され、アーム５の駆動の速度を、第１のポンプ９１のみで行われる場合より、早くすることができる。
【００４４】
なお、ブリード切換弁４５に代えて、絞り１４５ａを備えたブリード切換弁１４５を油圧回路に備える構成は、前述した第一実施例から第五実施例までの油圧回路においても、適用可能である。絞り１４５ａによるアーム５の作動性の向上に関しても、これらの油圧回路で同様の効果を発揮する。
【００４５】
次に、第一実施例の油圧回路１０１から、旋回モータ１３とアームシリンダ２９への圧油供給構成を入れ替えた第七実施例の油圧回路１０７について、図２３を用いて説明する。図２３は各切換弁を中立位置とした状態での第七実施例の油圧回路１０７を示す図である。第七実施例の油圧回路１０７は、図２３に示すように、第一実施例の油圧回路１０１から、旋回モータ１３とアームシリンダ２９への圧油供給構成を入れ替えている。つまり、旋回用切換弁４３はアーム用切換弁５９よりも上流側に配置することも、旋回用切換弁４３をアーム用切換弁５９よりも下流側に配置することも可能である。この油圧回路１０７においても、油圧回路１０１と同様の効果を発揮する。旋回モータ１３とアームシリンダ２９への圧油供給構成の入れ替えは、第二実施例から第六実施例の油圧回路に適用しても良い。この場合も、入れ替え前の油圧回路と同様の効果を、入れ替え後の油圧回路が発揮する。特に、第六実施例の油圧回路１０６において、旋回モータ１３とアームシリンダ２９への圧油供給構成を入れ替えた場合は、アーム５の作動性の向上に代えて、旋回フレーム８の旋回における作動性を向上させることができる。
【００４６】
以上のように、モータやシリンダ等の各アクチュエータへの圧油供給構成を入れ替えることで、同時作動性を良好としたいアクチュエータを、自在に変更することが可能である。前述した第五実施例の油圧回路１０５では、三つのアクチュエータの同時作動性が良好となるように構成されている。三つのアクチュエータとは、アーム５のアームシリンダ２９、バケット４のバケットシリンダ２４、旋回フレーム８の旋回モータ１３である。つまり、同時作動性を良好としたいアクチュエータへの圧油供給構成を、アームシリンダ２９、バケットシリンダ２４、旋回モータ１３への圧油供給構成と入れ替えることで、どの三つのアクチュエータであっても同時作動性を良好とすることが出来る。例えば、両走行モータへの圧油供給構成を、アームシリンダ２９、バケットシリンダ２４への圧油供給構成と入れ替えれた構成とする。旋回モータ１３への圧油供給構成は同じとする。このように油圧回路を構成すると、掘削旋回作業車を走行させながら旋回を行って、作業位置が離間した場合であっても、走行と旋回とを別々に行う場合と比べて、より早く作業位置に到達して作業を開始することができる。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０１）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させるので、２ポンプ方式でありながら、３ポンプ方式に匹敵する同時作動性を得ることができる。このため、逆止弁やブリード切換弁等のわずかな部品を追加することにより、３ポンプ方式に等しい同時作動性を得ながら、コストダウンを実現することができる。
【００５３】
請求項２記載の如く、請求項１記載の掘削旋回作業車の油圧回路において、該油圧回路（１０１）の前記ブリード切換弁（４５）の下流側にＰＴＯ用切換弁（４６）を設けたので、第１のポンプと第２のポンプからの圧油を合流して、ＰＴＯ用切換弁に供給することができ、ＰＴＯ駆動の作業機の作動性を良好なものとすることができる。
【００５５】
請求項３記載の如く、請求項１記載の掘削旋回作業車の油圧回路において、前記油圧回路（１０１）の旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）の位置を入れ替えて、該旋回用切換弁（４３）をアーム用切換弁（５９）よりも、第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）の下流側に配置した油圧回路（１０７）としたので、請求項１の発明の効果と、同様の効果を発揮することができる。
更に、アーム５の作動性の向上に代えて、旋回フレーム８の旋回における作動性を向上させることができる。
【００４８】
請求項４記載の如く、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０１）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（２４３）、下流側にアーム用切換弁（２５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（２５３）とバケット用切換弁（２５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（２４５）を接続し、該ブリード切換弁（２４５）と前記旋回用切換弁（２４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０１）に、該ブーム用切換弁（２５３）と、バケット用切換弁（２５４）と旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）の各パイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁（６３）と、バケット用パイロット操作弁（６４）と、旋回用パイロット操作弁（６６）と、アーム用パイロット操作弁（６５）と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ（９３）とを備え、各アクチュエータの切換弁は、対応するパイロット操作弁により切換操作が行われ、該旋回用パイロット操作弁（６６）と前記旋回用切換弁（２４３）とを接続するパイロット油路を分岐し、該分岐した油路を前記ブリード切換弁（２４５）に接続したので、両切換弁の確実な作動を実現することができる。
【００４９】
請求項５記載の如く、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０２）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（２４３）、下流側にアーム用切換弁（２５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（２５３）とバケット用切換弁（２５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（３４５）を接続し、該ブリード切換弁（３４５）と前記旋回用切換弁（２４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０２）に、該ブーム用切換弁（２５３）と、バケット用切換弁（２５４）と旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）の各パイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁（６３）と、バケット用パイロット操作弁（６４）と、旋回用パイロット操作弁（６６）と、アーム用パイロット操作弁（６５）と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ（９３）とを備え、各アクチュエータの切換弁は、対応するパイロット操作弁により切換操作が行われ、該旋回用パイロット操作弁（６６）と旋回用切換弁（２４３）とを接続するパイロット油路に高圧選択弁（６７）を設け、該高圧選択弁（６７）で分岐した油路を前記ブリード切換弁（３４５）に接続したので、両切換弁の確実な作動を実現することができる。
【００５０】
請求項６記載の如く、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０３）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（１４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（１４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（１４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０３）の旋回用切換弁（１４３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１４３ａ）を設けたので、２ポンプ方式でありながら、３ポンプ方式と同様に、アーム、ブームの駆動および、旋回フレームの旋回を同時に行うことが可能となっている。
【００５１】
請求項７記載の如く、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０４）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（１５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０４）のブーム用切換弁（１５３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１５３ａ）を設けたので、２ポンプ方式でありながら、３ポンプ方式と同様に、アーム、ブームの駆動および、旋回フレームの旋回を同時に行うことが可能となっている。
【００５２】
請求項８記載の如く、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０５）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（１４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（１５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（１４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（１４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０５）の旋回用切換弁（１４３）およびブーム用切換弁（１５３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１４３ａ・１５３ａ）を設けたので、２ポンプ方式でありながら、アーム５、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性を、３ポンプ方式に匹敵した作動性とすることができる。
【００５４】
請求項９記載の如く、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０６）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（１４５）を接続し、該ブリード切換弁（１４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０６）の前記ブリード切換弁（１４５）のブリード油路（１４５ｂ）に絞り（１４５ａ）を設けたので、第２のポンプからの圧油の一部をアームシリンダへ供給でき、アームの駆動の速度を、第１のポンプのみで行う場合よりも、早くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ２ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業車の全体側面図である。
【図２】  各切換弁を中立位置とした状態での第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。
【図３】  従来および第一実施例におけるポンプおよび主な切換弁の配置を示す概念図である。
【図４】  アーム用切換弁５９を作動位置とした状態における第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。
【図５】  旋回用操作弁４３を作動位置とした状態における第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。
【図６】  アーム用切換弁５９および旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。
【図７】  第一、第二実施例の油圧回路１０１・１０２において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。
【図８】  各切換弁の具体的な操作手段を示す第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。
【図９】  各切換弁の具体的な操作手段を示す第二実施例の油圧回路１０２を示す図である。
【図１０】  アーム用切換弁５９および旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。
【図１１】  各切換弁を中立位置とした状態での第三実施例の油圧回路１０３を示す図である。
【図１２】  ブーム用切換弁５３、アーム用切換弁５９、旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第三実施例の油圧回路１０３を示す図である。
【図１３】  第三実施例の油圧回路１０３において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。
【図１４】  各切換弁を中立位置とした状態での第四実施例の油圧回路１０４を示す図である。
【図１５】  ブーム用切換弁５３、アーム用切換弁５９、旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第四実施例の油圧回路１０４を示す図である。
【図１６】  第四実施例の油圧回路１０４において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。
【図１７】  各切換弁を中立位置とした状態での第五実施例の油圧回路１０５を示す図である。
【図１８】  ブーム用切換弁５３、アーム用切換弁５９、旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第五実施例の油圧回路１０５を示す図である。
【図１９】  第五実施例の油圧回路１０５において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。
【図２０】  ＰＴＯ用切換弁４６を作動位置とした状態における第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。
【図２１】  各切換弁を中立位置とした状態での第六実施例の油圧回路１０６を示す図である。
【図２２】  アーム用切換弁５９を作動位置とした状態における第六実施例の油圧回路１０６を示す図である。
【図２３】  各切換弁を中立位置とした状態での第七実施例の油圧回路１０７を示す図である。
【図２４】  一般的な掘削サイクルと各部の動きを示す模式図である。
【図２５】  従来の３ポンプ方式の油圧回路の概念図および同時作動性の適否を示す図である。
【図２６】  従来の２ポンプ方式の油圧回路の概念図および同時作動性の適否を示す図である。
【符号の説明】
１３  旋回モータ
２３  ブームシリンダ
２４  バケットシリンダ
２９  アームシリンダ
３１・３２  吐出油路
３３  逆止弁
４３・１４３・２４３  旋回用切換弁
４５・１４５・２４５・３４５  ブリード切換弁
４６  ＰＴＯ用切換弁
５３  ブーム用切換弁
５９・１５９・２５９  アーム用切換弁
６６  旋回用パイロット操作弁
６７  高圧選択弁
９１  第１のポンプ
９２  第２のポンプ
１０１・１０２・１０３・１０４・１０５・１０６・１０７  油圧回路
１４３ａ  ブリード絞り
１４５ａ  絞り
１５３ａ  ブリード絞り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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