(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルを手や指で叩くことにより発生する振動要素を拾うように設けられたマイクからなる振動要素検出手段と、
この振動要素検出手段からの出力を予め記憶された振動要素データと照合して振動要素発生パターンを認識するパターン認識手段と、
このパターン認識手段により認識された振動要素発生パターンに応じた制御指令を制御対象に出力する制御指令出力手段と
を備えてなる車載器。
【請求項２】
ハンドルを手や指で叩くことにより発生する振動要素を拾うように設けられたマイクからなる振動要素検出手段と、
この振動要素検出手段からの出力を予め記憶された振動要素データと照合して振動要素発生パターンを認識するパターン認識手段と、
このパターン認識手段により認識された振動要素発生パターンに応じた制御指令を無線通信装置に出力する制御指令出力手段と
を備えてなる車載器。
【請求項３】
制御指令には、緊急発呼が含まれていることを特徴とする請求項２の車載器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の車内においてハンドフリーにて制御対象を制御可能とした車載器に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、この種の車載器としては、車内の適宜個所にマイクロフォン（以下マイクと称する）を設置し、このマイクに向けて、人が声を発することにより、音声パターン認識部が音声パターンを認識し、その音声パターンに基づいて制御対象例えば自動車電話あるいは携帯電話等の無線通信装置に制御指令を出力するようにしたものが供されている。この場合、無線通信装置は、制御指令に応じて、例えば、着呼オフフック（着信があったときに受話器を取るための動作）を行なう。
【０００３】
ところが、自動車においては、外部騒音などがあり、音声パターン認識が不正確となることがあり、また、緊急時には、人が声をうまく発声できないこともあって音声認識ができないこともあり、制御対象を適正に制御できないおそれがあった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御対象に対する制御指令を確実に出力できる車載器を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明において、ハンドルを手や指で叩くことにより発生する音や振動といった振動要素は、パターン抽出が音声認識よりは容易且つ確実である。従って、振動要素発生パターンの認識が正確となり、この振動要素発生パターンに応じた制御指令も正確に出力できるようになる。この結果、制御対象がその制御指令に応じた制御を実行することになる。このように、ハンドルを手や指で任意のパターンで叩く動作をすることにより、必要な制御を確実に行なうことができる。また、手は、常にハンドルを握っているので、簡単に叩き動作を行ない得る。
【０００６】
請求項２の発明によると、ハンドルを手や指で任意のパターンで叩く動作をすることにより、無線通信装置に対して必要な制御指令を正確に出すことができる。この場合、請求項３の発明によると、緊急発呼（不測の事態等を緊急センター（例えば病院とか消防）に知らせること）ができるので、利用価値が極めて高い。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例を図１ないし図６を参照して説明する。図２および図３は自動車の車内を示しており、図３において、ハンドル１のステアリングコラム２には、振動要素検出手段として例えばマイク３が取付けられている。このマイク３にはオンオフのためのスイッチ４が設けられている。このマイク３は、スイッチオン状態で、ハンドル１で発生する振動要素である音を拾うためのものである。図２において、サイドボックス５上には、無線通信装置としても携帯電話６が着脱可能に装着されている。
【０００８】
次に図１には、電気的構成を示している。マイク３の出力は増幅器７を介してマイクロコンピュータ８に入力されるようになっている。マイクロコンピュータ８は内部にＣＰＵおよびメモリを有してなるものであり、メモリのワークエリアには、パターン認識手段および制御指令出力手段として機能するプログラムが記憶されており、またメモリのデータエリアには、振動要素データとして音データが記憶されている。この音データとしては、図５（ａ）〜（ｄ）の波形パターンがデータ化されて記憶されている。図５（ａ）は、ハンドル１を指で叩くリズムが「タン・タン・タン」といったリズムに相当し、同図（ｂ）は、「タン・タ・タン」、同図（ｃ）は「タ・タ・タン」、同図（ｄ）は「タ・タ・タ・タ」といったリズムに相当する。
【０００９】
上記マイクロコンピュータ８はインターフェース９を介して携帯電話６と無線通信例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信により通信するようになっている。マイクロコンピュータ８の制御内容について、図４を参照して説明する。
ステップＰ１では、マイク３からの出力を波形整形する。なお図６（ａ）〜（ｄ）に、出力波形（波形整形前の波形）の一例を示している。
【００１０】
上記ステップＰ１で波形整形した後、ステップＰ２で、その波形の音発生パターンを抽出し、ステップＰ３でこの抽出された音発生パターンと音データとを照合する。その照合の結果が図５（ａ）で示される音データに合致するときには、制御対象この場合携帯電話６に対してステップＰ４に示す制御指令この場合「緊急発呼」の指令を出力する。
【００１１】
また照合の結果が図５（ｂ）で示される音データに合致する時には、ステップＰ５に移行して、「短縮ダイアル発呼」の指令を出力し、同図（ｃ）で示される音データに合致する時には、ステップＰ６に移行して「着呼オフフック」の指令を出力し、同図（ｄ）で示される音データに合致する時には、ステップＰ７に移行して「保留」なる指令を出力する。
【００１２】
上記緊急発呼指令とは、緊急センター（例えば病院とか消防）に知らせるための指令である。この場合携帯電話６は、予め定められた通信データを緊急センターに通信する。
短縮ダイアル発呼指令とは、短縮番号を使用するモードを携帯電話６に指定する。
【００１３】
着呼オフフック指令とは、携帯電話６に電話がかかったとき（着呼があったとき）に通話を開始するための指令である。
保留指令とは、携帯電話６に着呼があったときに、着呼オフフックを保留するための指令である。
【００１４】
このように本実施例によれば、ハンドル１を手や指で任意のパターンで叩く動作をすることにより、携帯電話６に対して必要な制御指令を正確に出すことができる。すなわち、図８には、音声のマイク入力波形を示しており、（ａ）は「ヤマダ」と発声したとき、（ｂ）は「トリイ」と発声したときの波形である。この音声波形と図５に示した叩き音の波形との比較から判るように、叩き音の波形の方が、振動要素発声パターンの認識が正確となる。
【００１５】
また本実施例では、緊急発呼ができるので、利用価値が極めて高い。
【００１６】
なお、無線通信装置としては、本発明の第２の実施例として示す図７に示すように、自動車電話１０でも良い。この場合自動車電話１０はインターフェイス９に伝送線で接続されるものである。さらに、制御対象としては、無線通信装置以外のものでも良く、例えば自動車が備えたエアコンやカーオーディオ機器でも良い。さらには、振動要素検出手段としては、振動センサでも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成のブロック図
【図２】自動車内の運転席部分の斜視図
【図３】図３はハンドル部分の斜視図
【図４】制御内容を示すフローチャート
【図５】振動要素データの概念を示す図
【図６】マイクの出力波形を示す図
【図７】本発明の第２の実施例を示す図
【図８】音声波形の一例を示す図
【符号の説明】
１はハンドル、２はステアリングコラム、３はマイク（振動要素検出手段）、６は携帯電話（制御対象、無線通信装置）、７はマイクロコンピュータ（パターン認識手段、制御指令出力手段）、１０は自動車電話（制御対象、無線通信装置）を示す。
【図１】
0004569018.tif 000002
【図２】
0004569018.tif 000003
【図３】
0004569018.tif 000004
【図４】
0004569018.tif 000005
【図５】
0004569018.tif 000006
【図６】
0004569018.tif 000007
【図７】
0004569018.tif 000008
【図８】
0004569018.tif 000009