(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の縦針（２０，…，５０，…）を係止して往復動する搬送部材（１３，４３）と、該搬送部材（１３，４３）の進行方向に配置され、それぞれ縦針（２０，５０）の進路（Ｐ）に進出する位置（Ａ）と縦針（２０，５０）の進路（Ｐ）から退避する位置（Ｂ）とに揺動可能な複数の縦針選針子（５，…，３５，…）とを備えたジャカード機の選針装置において、前記縦針（２０，５０）の少なくとも先端側（２０ａ，５０ａ）が、該縦針（２０，５０）の進路（Ｐ）に進出した縦針選針子（５，３５）との接触によって屈曲可能に形成され、しかも、該縦針（２０，５０）と搬送部材（１３，４３）とを相対変位させるべく、該縦針（２０，５０）の屈曲した部位（２３，５３）を係止可能な係止部材（１７，４７）が設けられてなり、前記縦針（２０，５０）又は前記縦針選針子（５，３５）の何れか一方に、縦針（２０，５０）の進路（Ｐ）に対して傾斜する傾斜面（６ａ，３６ａ）が形成され、他方に、該傾斜面（６ａ，３６ａ）を摺動可能な突起部（２４，５７）が形成されてなり、傾斜面（６ａ，３６ａ）を突起部（２４，５７）が摺動することにより、縦針（２０，５０）が屈曲するよう構成されてなることを特徴とするジャカード機の選針装置。
【請求項２】
前記係止部材（１７，４７）が、前記搬送部材（１３，４３）と接離する方向に往復動するよう構成されてなる請求項１記載のジャカード機の選針装置。
【請求項３】
前記搬送部材（１３，４３）と前記係止部材（１７，４７）とが、逆位相で往復動するよう構成されてなる請求項２記載のジャカード機の選針装置。
【請求項４】
複数の縦針（２０，…，５０，…）を係止して往復動する搬送部材（１３，４３）と、該搬送部材（１３，４３）の進行方向に配置され、それぞれ縦針（２０，５０）の進路（Ｐ）に進出する位置（Ａ）と縦針（２０，５０）の進路（Ｐ）から退避する位置（Ｂ）とに揺動可能な複数の縦針選針子（５，…，３５，…）とを備えたジャカード機の選針装置において、前記縦針（２０，５０）の少なくとも先端側（２０ａ，５０ａ）が、該縦針（２０，５０）の進路（Ｐ）に進出した縦針選針子（５，３５）との接触によって屈曲可能に形成され、しかも、該縦針（２０，５０）と搬送部材（１３，４３）とを相対変位させるべく、該縦針（２０，５０）の屈曲した部位（２３，５３）を係止可能な係止部材（１７，４７）が設けられてなり、一の縦針選針子（３５）に対し、前記搬送部材（４３）、前記係止部材（４７）及び前記縦針（５０）がそれぞれ一対ずつ設けられ、しかも、一対の搬送部材（４３，４３）が、逆位相で往復動するよう構成され、前記縦針選針子（３５）の先端部に、縦針（５０）の進路（Ｐ）に対して傾斜する一対の傾斜面（３６ａ，３６ａ）が形成される一方、それぞれの縦針（５０）に、傾斜面（３６ａ）を摺動可能な突起部（５７）が形成されてなり、一方の突起部（５７）が一方の傾斜面（３６ａ）を、そして、他方の突起部（５７）が他方の傾斜面（３６ａ）を摺動することにより、それぞれの縦針（５０）が屈曲するよう構成されてなることを特徴とするジャカード機の複動式の選針装置。
【請求項５】
前記傾斜面（３６ａ，３６ａ）が、先端側ほど互いに接近するよう形成されてなる請求項４記載のジャカード機の複動式の選針装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機の縦糸開口装置であるジャカード機の選針装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ジャカード機の縦糸の開口を行うための縦針の選針装置は、電歪現象にて湾曲する帯板状の圧電素子体や電磁ソレノイドをアクチュエータとして、任意の縦針選針子を所定角度に揺動させ、該縦針選針子を縦針と係合させることにより縦針の選針を行う構成となっており、例えば実開平４−１１８４８３号公報所載の考案が公知である。
【０００３】
かかる公報所載のジャカード機の選針装置は、図１３に示す如く、昇降駆動されるスライドガイド１００と、該スライドガイド１００に挿通され、鉤部１０２がスライドガイド１００に係止されることにより、該スライドガイド１００の上昇に伴って上昇可能な複数の縦針１０１，…と、スライドガイド１００の上方に配置され、該スライドガイド１００と逆位相で昇降駆動されるハウジング１０４とを備えている。
【０００４】
そして、前記ハウジング１０４内には、複数の縦針１０１，…に対応して複数の永久磁石付フックレバー（縦針選針子）１０６，…が揺動自在に装備され、各フックレバー１０６の永久磁石１０７に対向したハウジング１０４内の所定位置には、磁性コアを内挿した電磁ソレノイド１０９が配置され、さらに、各フックレバー１０６の下端部には、縦針１０１の上端部に形成された鉤部１０３と係合可能なフック部１０８が形成されている。
【０００５】
前記フックレバー１０６は、スライドガイド１００の上昇及びハウジング１０４の下降による両者の最終接近位置の近傍で、永久磁石１０７が電磁ソレノイド１０９により反発駆動された時、フック部１０８と縦針１０１の鉤部１０３とが係合する角度位置となる一方、永久磁石１０７が対応する電磁ソレノイド１０９に引付けられた時、係合を解除する角度位置となる。
【０００６】
従って、複数のフックレバー１０６，…の角度位置を各フックレバー１０６ごとに制御して所望の縦針１０１を選針することにより、縦針１０１の下端に通糸１１０を介して連結された縦糸（図示しない）を所望する態様にて開口させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ジャカード機の選針装置は、複数のフックレバー１０６，…、複数の電磁ソレノイド１０９，…、該複数の電磁ソレノイド１０９，…を制御するための電気回路基板（図示しない）、及び電気ケーブル（図示しない）を備えた比較的重量物であるハウジング１０４を、選針した縦針１０１，…と共に昇降駆動させる構成であるため、ハウジング１０４の昇降動作に伴って大きな振動が発生し、耐久性、選針の信頼性（開口動作の確実性）の面で少なからず問題が生じていた。一方、この振動問題を解決すべく、ハウジング１０４の昇降速度を下げることも考えられるが、これでは生産性の向上が図れない。
【０００８】
また、電磁ソレノイド１０９のアクチュエータでは処々の問題があるとして、本願出願人が本願に先立ってなした特開平１１−８１１０４号公報所載のジャカード機の選針装置は、図１４に示す如く、電圧の印加により湾曲する帯状の圧電素子体１２１をアクチュエータとして用い、圧電素子体１２１の一端部１２２を縦針選針子１２３に係止させることにより、圧電素子体１２１の湾曲を以て縦針選針子１２３を選針位置Ｂと非選針位置Ａとに揺動させる構成を採用しているが、この構成によれば、縦針１２４に大きな荷重を加わると、縦針選針子１２３に直接連結された圧電素子体１２１が損傷を受ける可能性がある。
【０００９】
また、上記何れの公報所載のジャカード機の選針装置においても、メンテナンスや電磁ソレノイド１０９（圧電素子体１２１）の寿命のために、ジャカード機本体（図示しない）から取り外し可能となっているが、ジャカード機の稼働中に選針装置に不具合が生じた場合の該選針装置の取り外し作業においては、まず、作業者が選針された複数の縦針１０１，…（１２４，…）をフックレバー１０６，…（縦針選針子１２３，…）から一本一本手作業で取り外さなければならず、この作業が極めて煩雑であると共に、長大な時間を要し、ジャカード機の稼働率を低下させる原因となっていた。
【００１０】
そこで、本発明は上記の如き問題点に鑑みてなされたもので、耐久性、選針の信頼性（開口動作の確実性）、耐荷重性に優れたジャカード機の選針装置を提供することを第一の課題とし、併せて、交換作業を容易に行うことができるジャカード機の選針装置を提供することを第二の課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係るジャカード機の選針装置は、複数の縦針２０，…，５０，…を係止して往復動する搬送部材１３，４３と、該搬送部材１３，４３の進行方向に配置され、それぞれ縦針２０，５０の進路Ｐに進出する位置Ａと縦針２０，５０の進路Ｐから退避する位置Ｂとに揺動可能な複数の縦針選針子５，…，３５，…とを備えたジャカード機の選針装置において、前記縦針２０，５０の少なくとも先端側２０ａ，５０ａが、該縦針２０，５０の進路Ｐに進出した縦針選針子５，３５との接触によって屈曲可能に形成され、しかも、該縦針２０，５０と搬送部材１３，４３とを相対変位させるべく、該縦針２０，５０の屈曲した部位２３，５３を係止可能な係止部材１７，４７が設けられ、前記縦針２０，５０又は前記縦針選針子５，３５の何れか一方に、縦針２０，５０の進路Ｐに対して傾斜する傾斜面６ａ，３６ａが形成され、他方に、該傾斜面６ａ，３６ａを摺動可能な突起部２４，５７が形成されてなり、傾斜面６ａ，３６ａを突起部２４，５７が摺動することにより、縦針２０，５０が屈曲するよう構成されてなることを特徴とする。
【００１２】
上記構成からなるジャカード機の選針装置によれば、縦針選針子５，３５との接触によって屈曲した縦針２０，５０の少なくとも先端側２０ａ，５０ａが係止部材１７，４７に係止された状態で、搬送部材１３，４３が縦針選針子５，３５から離間すると、縦針２０，５０と搬送部材１３，４３との相対変位が行なわれる。一方、縦針選針子５，３５と接触しないために屈曲しない縦針２０，５０は、係止部材１７，４７に係止されることがないため、搬送部材１３，４３と共に縦針選針子５，３５から離間し、縦針２０，５０と搬送部材１３，４３との相対変位が行なわれない。この何れかの操作をそれぞれ縦針２０，５０に対して行なうことにより、縦糸の開口操作を行なうことができる。
【００１３】
また、本発明に係るジャカード機の選針装置は、複数の縦針２０，…，５０，…を係止して往復動する搬送部材１３，４３と、該搬送部材１３，４３の進行方向に配置され、それぞれ縦針２０，５０の進路Ｐに進出する位置Ａと縦針２０，５０の進路Ｐから退避する位置Ｂとに揺動可能な複数の縦針選針子５，…，３５，…とを備えたジャカード機の選針装置において、前記縦針２０，５０の少なくとも先端側２０ａ，５０ａが、該縦針２０，５０の進路Ｐに進出した縦針選針子５，３５との接触によって屈曲可能に形成され、しかも、該縦針２０，５０と搬送部材１３，４３とを相対変位させるべく、該縦針２０，５０の屈曲した部位２３，５３を係止可能な係止部材１７，４７が設けられてなり、一の縦針選針子３５に対し、前記搬送部材４３、前記係止部材４７及び前記縦針５０がそれぞれ一対ずつ設けられ、しかも、一対の搬送部材４３，４３が、逆位相で往復動するよう構成され、前記縦針選針子３５の先端部に、縦針５０の進路Ｐに対して傾斜する一対の傾斜面３６ａ，３６ａが形成される一方、それぞれの縦針５０に、傾斜面３６ａを摺動可能な突起部５７が形成されてなり、一方の突起部５７が一方の傾斜面３６ａを、そして、他方の突起部５７が他方の傾斜面３６ａを摺動することにより、それぞれの縦針５０が屈曲するよう構成されてなることを特徴とする。これにより、複動式の選針装置を得ることができる。
【００１４】
上記構成からなるジャカード機の選針装置によれば、一対の搬送部材４３，４３及びこれに伴って一対の縦針５０，５０が交互に往復動するから、一の縦針選針子３は、何れかの縦針５０が接近するごとに選針若しくは非選針を行うこととなる。一対の搬送部材４３，４３を逆位相で動かすことにより、二本の縦針５０，５０の両方が同時に接近することはないため、選針若しくは非選針操作が相互に干渉することはなく、一の縦針選針子３を以て一対の縦針５０，５０の選針若しくは非選針操作をそれぞれ独立に実施することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態に係るジャカード機の選針装置を図１乃至図４に基づき説明する。
【００１６】
２０は、縦糸２７に連結された通糸２８が結び付けられて縦糸２７の開口動作を行う縦針である。該縦針２０は、上下方向に延びる帯板状の本体片２１と、該本体片２１の上端側２０ａと下端側２０ｂを除き、該本体片２１の長手方向に沿って付設された補強片２２とで構成されている。該補強片２２は、本体片２１の中心線に沿って該本体片２１の板面と直交するように付設された帯板状のもので、図４（ロ）に示す如く、断面視略Ｔ字状をなしている。
【００１７】
そして、前記本体片２１及び補強片２２は、樹脂成形で一体的に形成されたもので、材質はナイロン系プラスチック成形品からなっている。従って、本体片２１のうち、補強片２２が形成された箇所を除く部位、即ち、縦針２０の上端側２０ａ（先端側）及び下端側２０ｂは、弾性（可撓性）を備えて屈曲（あるいは湾曲）可能となっている。尚、弾性を備えたもの、例えば針金、平バネ等のバネ性金属であれば、縦針２０の材質として採用可能である。
【００１８】
また、前記縦針２０の上端側２０ａの一面（表面）には、ナイフ１７に係止可能とすべく、鉤部２３が形成され、一方、縦針２０の上端側２０ａの他面（裏面）には、縦針選針子５と係合可能とすべく、突起部２４が形成されている。前記鉤部２３は、縦針２０の最上端にフック状に突設されたものであり、前記突起部２４は、鉤部２３よりも低い位置（縦針２０の上端側２０ａの中間位置）に半円弧状に突設されたものである。
【００１９】
さらに、前記縦針２０の下端側２０ｂには、通糸２８を引っ掛けるための鉤部２５が形成されている。該鉤部２５は、縦針２０の最下端を棒状に細めて略Ｕ字状に屈曲したものであり、ここに通糸２８を結び付けるようにしている。
【００２０】
また、前記縦針２０の途中位置には、本体片２１の幅を狭めることにより、底板１３に係止可能とすべく、係止部（段差部）２６が形成されている。該係止部２６は、上端側２０ａの幅を下端側２０ｂの幅よりも細くして形成されたものであり、底板１３から下方に抜け落ちるのを防止する目的を持つ。
【００２１】
１は、平板状の基板からなるハウジングであり、該ハウジング１は、ジャカード機本体に固定装着されている。そして、ハウジング１の実装面１ａに複数突出して並設された軸支部２，…に、縦針選針子５の一部に穿設された孔を嵌合させることにより、縦針選針子５が軸支部２を中心として揺動自在に複数配置される。
【００２２】
前記縦針選針子５は、揺動中心に対する一方側である作用部５ａと、他方側である揺動部５ｂとからなり、作用部５ａは二股状に形成される一方、揺動部５ｂの先端には、縦針２０の突起部２４と係合可能とすべく、実装面１ａから離間する方向に突起部６が突設されている。
【００２３】
前記突起部６は、側面視略直角台形状に形成されており、該突起部６は、縦針２０の長手方向Ｐに対して傾斜する傾斜面６ａと、縦針２０の長手方向Ｐに沿って平行な平坦面６ｂとを有している。本実施形態においては、傾斜面６ａは、縦針選針子５の先端側ほど、縦針２０に近づく（ハウジング１の実装面１ａから離間する）方向に傾斜しており、平坦面６ｂは、傾斜面６ａに連続して形成されている。
【００２４】
８は、揺動操作手段としての圧電素子体であり、該圧電素子体８は帯板状に形成されると共に、一端がハウジング１の実装面１ａに形成された突起体３に挟持固定され、他端が縦針選針子５の作用部５ａの二股内に係入される。
【００２５】
前記圧電素子体８は、例えば曲げ易く且つ曲げ疲労強度に優れた金属基材を帯板状に成形し、表面に圧電セラミック層を被覆したもので、該金属基材及び圧電セラミック層間に電圧を印加すると、圧電セラミック層が電歪現象を呈し、金属基材に曲げ応力が生じるものである。また、前記圧電素子体８は、印加する電圧の正負によって、湾曲する方向を変えることが可能である。
【００２６】
従って、前記圧電素子体８は、前記実装面１ａに対して帯板面を縦にして取付けられているため、実装面１ａに沿って湾曲し、他端が縦針選針子５の二股内の壁面を押圧するようにして縦針選針子５を揺動させることとなるが、正の電圧が印加された場合には、圧電素子体８が左隣の圧電素子体８の方向に湾曲して、縦針選針子５を反時計回りに揺動させると共に、負の電圧が印加された場合には、圧電素子体８が右隣の圧電素子体８の方向に湾曲して、縦針選針子５を時計回りに揺動させる。
【００２７】
しかも、前記ハウジング１の実装面１ａには、軸支部２と同一間隔で複数の制止部４，…が並設されており、揺動する縦針選針子５が両隣の何れの制止部４，４とも当接して縦針選針子５の揺動範囲は限定されることとなる。
【００２８】
以上より、圧電素子体８に正の電圧が印加された場合には、該圧電素子体８が湾曲して縦針選針子５が時計回りに揺動すると共に、該縦針選針子５が揺動方向に位置する制止部４と当接した位置、即ち、縦針２０と略同一線上となる位置Ａになる揺動する一方、圧電素子体８に負の電圧が印加された場合には、該圧電素子体８が湾曲して縦針選針子５が反時計回りに揺動すると共に、該縦針選針子５が揺動方向に位置する制止部４に当接した位置、即ち、縦針２０の長手方向に対して傾斜した位置Ｂに揺動する。
【００２９】
なお、同一間隔にて複数並設された縦針選針子５，…を選択的に揺動させるべく、同一間隔にて複数並設された圧電素子体８，…のうち、任意の圧電素子体８に電圧を印加するための回路基板（図示しない）がハウジング１に設けられており、該回路基板は、コード（図示しない）を介して送られる信号、動力により制御されている。
【００３０】
前記底板１３は、縦針２０を係止して該縦針２０を往復動させる第一の搬送部材としての機能を果たすもので、縦針２０の長手方向に並んだ一対の平板からなる。そして、ハウジング１側に位置する上底板１３ａ及び縦糸２７側に位置する下底板１３ｂには、それぞれ略Ｔ字状の挿通孔１４ａ，１４ｂが形成されている。従って、一本の縦針２０は、一対の挿通孔１４ａ，１４ｂに挿通され、長手方向にスライド可能となる。
【００３１】
しかも、前記下底板１３ｂの挿通孔１４ｂは、縦針２０が底板１３から抜け落ちて落下するのを防止すべく、縦針２０の係止部２６が引っ掛かる（係止される）大きさに形成されている。従って、底板１３に係止された縦針２０，…は、底板１３の昇降（上下）動作に伴って進路Ｐ上を昇降するようになっている。
【００３２】
前記ナイフ１７は、縦針２０の鉤部２３を係止して縦針２０と底板１３とを相対変位させる第二の搬送部材としての機能を果たすもので、長手方向を略水平にし且つ板面をハウジング１の実装面１ａと平行にして配置した帯板体からなる。該ナイフ１７は、底板１３と同様、上下方向に往復動するようになっており、その方向は底板１３との接離方向にある。しかも、該ナイフ１７は、縦針２０の進路Ｐから所定距離離れた位置を進路Ｐと平行に昇降するようになっている。
【００３３】
また、前記底板１３と前記ナイフ１７とは、逆位相で往復動するよう駆動制御されており、底板１３が上昇している間は、ナイフ１７が下降する一方、底板１３が下降している間は、ナイフ１７が上昇すると共に、底板１３が上死点に位置する時は、ナイフ１７が下死点に位置する一方、底板１３が下死点に位置する時は、ナイフ１７が上死点に位置する。
【００３４】
本実施形態に係るジャカード機の選針装置は以上の構成からなり、以下に、縦針２０の選針態様について説明する。
【００３５】
まず、縦針２０が選針される態様について図１に基づき説明する。図１（イ）は、底板１３とナイフ１７とが最も接近した状態を示している。この時、縦針２０の突起部２４は、縦針選針子５の突起部６よりも上方に位置、即ち、縦針２０の突起部２４と底板１３との間に縦針選針子５の突起部６が介在する位置にある。そして、縦針選針子５の突起部６は、縦針２０の進路Ｐに進出した位置Ａ（図３参照）に変位している。
【００３６】
かかる状態から底板１３とナイフ１７とが相対離間、即ち、底板１３が下降し、ナイフ１７が上昇すると、図１（ロ）に示す如く、縦針２０の突起部２４と縦針選針子５の突起部６とが係合し、縦針２０の突起部２４が縦針選針子５の突起部６の傾斜面６ａ及び平坦面６ｂを摺動するため、縦針２０の先端側２０ａが屈曲し、縦針２０の鉤部２３がナイフ１７の進路上に進入する。従って、縦針２０の鉤部２３は、上昇するナイフ１７に係止されることとなる。
【００３７】
しかる後、底板１３とナイフ１７とがさらに離間することにより、図１（ハ）に示す如く、選針された縦針２０がナイフ１７の移動によって上方に持ち上げられ、これに伴って、縦糸２７が持ち上げられる。
【００３８】
次に、縦針２０が選針されない態様について図２に基づき説明する。図２（イ）は、底板１３とナイフ１７とが最も接近した状態を示している。この時、縦針２０の突起部２４は、縦針選針子５の突起部６よりも上方に位置、即ち、縦針２０の突起部２４と底板１３との間に縦針選針子５の突起部６が介在する位置にある。そして、縦針選針子５の突起部６は、縦針２０の進路Ｐから退避した位置Ｂ（図３参照）に変位している。
【００３９】
かかる状態から底板１３とナイフ１７とが相対離間、即ち、底板１３が下降し、ナイフ１７が上昇しても、図２（ロ）に示す如く、縦針２０の突起部２４と縦針選針子５の突起部６とが係合することはないため、縦針２０の先端側２０ａが屈曲することはなく、縦針２０の鉤部２３がナイフ１７の進路上に進入することもない。従って、縦針２０は、真っ直ぐな姿勢を維持し、鉤部２３は、上昇するナイフ１７に係止されることはなくナイフ１７とすれ違うこととなる。
【００４０】
しかる後、底板１３とナイフ１７とがさらに離間することにより、図２（ハ）に示す如く、選針されない縦針２０は、底板１３と共に下降し、これに伴って、縦糸２７が下げられる。
【００４１】
尚、図１（ハ）あるいは図２（ハ）に示す如く、底板１３が下死点に到達すると共に、ナイフ１７が上死点に到達した後、底板１３とナイフ１７とが相対接近、即ち、底板１３が上昇に転じ、ナイフ１７が下降に転じるが、この場合、上昇する縦針２０の突起部２４を縦針選針子５の突起部６よりも上方に移動させないといけないから、縦針選針子５，…は、全ての突起部６，…が縦針２０，…の進路Ｐ，…から退避するように揺動させておかなければならない。
【００４２】
このように、ハウジング１上に並んだ複数の縦針選針子５，…のうち、所望する縦針選針子５を選択して、突起部６を縦針２０の進路Ｐに進出させることにより、所望する縦針２０のみを選針して、複数並んだ縦糸２７の開口操作を行なうことができる。
【００４３】
以上、本実施形態に係るジャカード機の選針装置によれば、縦針選針子５，…を取付けたハウジング１は移動することなく固定され、該ハウジング１よりも小型且つ軽量のナイフ１７を昇降させることにより縦針２０を選針する構成を採用しているため、従来の如く、ハウジングの昇降動作に伴って大きな振動が発生するという問題や、この振動に起因して縦針と縦針選針子とが不測に係合解除されるという問題が無くなり、耐久性、選針の信頼性（開口動作の確実性）の向上が図れるという利点を有する。
【００４４】
しかも、本実施形態に係るジャカード機の選針装置によれば、縦針２０に加わる荷重をナイフ１７で支えるようにしているため、例え縦針２０に大きな荷重が加わっても、それが縦針選針子５に直接的に伝わることはなく、圧電素子体８が損傷を受けるのを防止することができるという利点を有する。
【００４５】
加えて、本実施形態に係るジャカード機の選針装置によれば、縦針選針子５が縦針２０を係止するのではなく、ジャカード機本体側に設けられたナイフ１７が縦針２０を係止する構成であるため、ジャカード機の稼働中に選針装置に不具合が生じた場合、縦針選針子５，…から係止された縦針２０，…をわざわざ外す作業が必要無くなり、従って、該選針装置を迅速且つ簡単に取り外すことができるという利点を有する。
【００４６】
また、本実施形態に係るジャカード機の選針装置は、底板１３とナイフ１７とが逆位相で往復動する構成を採用しているため、底板１３とナイフ１７との移動ストロークを大きくすることができ、より有効な縦糸２７，…の開口状態を得ることができるという利点を有する。
【００４７】
尚、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて適宜変更可能である。
【００４８】
即ち、揺動操作手段としての圧電素子体８は、セラミック層を重合させたバイモルフ圧電素子、又はユニモルフ圧電素子であってもよい。要は、揺動操作手段の湾曲を利用して、縦針選針子５を揺動させることができるものであれば、本発明の意図するところである。その場合、圧電素子体８に対する電圧の印加方法は、上記実施形態に限定されず、要は、圧電素子体８の湾曲態様の変化によって、縦針選針子５が二つの位置、即ち、突起部６が縦針２０の進路Ｐに進出する位置及び突起部６が縦針２０の進路Ｐから退避する位置に変更可能となればよい。
【００４９】
また、上記実施形態の選針装置は、縦針２０と縦糸２７とが一対一で対応する、いわゆる単動式のものであるが、縦針選針子５と圧電素子体８との組み合わせをハウジング１の表裏の実装面に設け、一対の縦針２０，２０をそれぞれ別々のナイフ１７，１７で上下動可動とすると共に、縦針２０，２０の夫々下部に作動糸を接続し、該作動糸に第一滑車を懸吊し、該第一滑車と連結部材で連結された第二滑車に一端が固定された通糸を巻きかけた、いわゆる複動式の選針装置にも採用可能である。
【００５０】
また、縦針選針子５、底板１３、ナイフ１７、縦針２０の形状は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて変更可能である。縦針２０にあっては、少なくとも先端側が変形可能であればよく、従って、縦針２０全体が弾性を備えて変形可能であってもよい。
【００５１】
さらに、上記実施形態においては、第一の搬送部材としての底板１３及び第二の搬送部材としてのナイフ１７を逆位相で往復動させるものであったが、要は、ハウジング１はジャカード機本体に固定され、底板１３及びナイフ１７が相対移動するものであればよい。従って、ナイフ１７は動かず、底板１３のみが上下動するものであってもよい。
【００５２】
また、底板１３及びナイフ１７がそれぞれ往復動する場合であっても、上記実施形態の如く、縦針２０が下降する際にその先端側が屈曲する態様に限定されず、縦針２０が上昇する際にその先端側が屈曲する態様であってもよい。
【００５３】
しかも、底板１３とナイフ１７とが同一方向に移動する必要はなく、両者が相対的に接近・離間を行なうのであれば、両者の移動方向が平行でない態様も採用可能である。
【００５４】
＜第二実施形態＞
以下、複動式選針装置の一例として、本発明の第二実施形態に係るジャカード機の選針装置を図５及び図６に基づき説明する。
【００５５】
縦針５０は、上下方向に延びる帯板状の本体片５１と、該本体片５１の上端にインサート成型によって取り付けられた鉤体５２と、本体片５１の下端にインサート成型によって取り付けられたスライド体５４と、本体片５１の中間部位にインサート成型によって取り付けられたガイド体５６とで構成されている。
【００５６】
前記本体片５１は、弾性を備えた帯状金属片からなり、本体片５１のうち、鉤体５２、スライド体５４及びガイド体５６が形成された箇所を除く部位、即ち、縦針５０の上端側５０ａ，５０ｂ（先端側）は、弾性（可撓性）を備えて屈曲（あるいは湾曲）可能となっている。
【００５７】
また、前記鉤体５２の一面（表面）には、係止部材としてのナイフ４７に係止可能とすべく、鉤部５３が形成され、一方、ガイド体５６の他面（裏面）には、縦針選針子３５と係合可能とすべく、突起部５７が形成されている。前記鉤部５３は、縦針５０の最上端にフック状に突設されたものであり、前記突起部５７は、鉤部５３よりも低い位置（縦針５０の上端側５０ａ，５０ｂの中間位置）に略直角台形状に突設されたものである。
【００５８】
ここで、前記突起部５７は、縦針５０の長手方向に対して傾斜する傾斜面５７ａと、縦針２０の長手方向に沿って平行な平坦面５７ｂとを有している。本実施形態においては、傾斜面５７ａは、縦針５０の先端側５０ａほど、縦針選針子３５から遠ざかる（ハウジング３１の実装面３１ａから離間する）方向に傾斜しており、平坦面５７ｂは、傾斜面５７ａに連続して形成されている。
【００５９】
また、前記スライド体５４の一面（表面）には、搬送部材としての往復動ナイフ４３に係止可能とすべく、係止部５５が形成されている。該係止部５５は、突起部５７よりも低い位置にフック状に突設されたものであり、往復動ナイフ４３から下方に抜け落ちるのを防止する目的を持つ。
【００６０】
３１は、平板状の基板からなるハウジングであり、該ハウジング３１は、その下端部が、ジャカード機本体（図示しない）に一定間隔を以て並設された取付板４０の上端部にそれぞれ近接配置され、着脱自在にしてジャカード機本体に装着されている。そして、ハウジング３１の実装面３１ａに複数突出して並設された軸支部３２，…に、縦針選針子３５の一部に穿設された孔を嵌合させることにより、縦針選針子３５は軸支部３２を中心として揺動自在に複数配置される。
【００６１】
また、前記縦針選針子３５は、揺動中心に対する一方側である作用部３５ａと、他方側である揺動部３５ｂとからなり、作用部３５ａは二股状に形成される一方、揺動部３５ｂの先端は、ハウジング３１の下端部から下方に臨出して、この部分には、縦針５０の突起部５７と係合可能とすべく、実装面３１ａと直交する方向に突起部３６が突設されている。
【００６２】
前記突起部３６は、側面視略直角台形状に形成されており、該突起部３６は、縦針５０の長手方向に対して傾斜する傾斜面３６ａと、縦針５０の長手方向に沿って平行な平坦面３６ｂとを有している。本実施形態においては、傾斜面３６ａは、縦針選針子３５の先端側ほど、縦針２０から遠ざかる（ハウジング３１の実装面３１ａに接近する）方向に傾斜しており、平坦面３６ｂは、傾斜面３６ａに連続して形成されている。
【００６３】
また、前記突起部３６は、縦針選針子３５に一対形成されており、該縦針選針子３５の揺動部３５ｂの先端は、側面視で下を向いたコ字状となっている。ここで、それぞれ突起部３６の傾斜面３６ａ及び平坦面３６ｂが、立設した取付板４０のそれぞれ縦面４０ａ（表裏面）から外側に突出するよう、前記ハウジング３１は取付板４０に対して均等に配置されている。
【００６４】
そして、これに併せて、一対の縦針５０，５０が、それぞれ取付板４０の縦面４０ａに沿って配置され、スライド体５４の他面（裏面）及びガイド体５６の突起部５７の平坦面５７ｂが取付板４０の縦面４０ａに摺接している。また、該一対の縦針５０，５０は、取付板４０を挟んで該取付板４０の板面と直交する方向に対向して配置されており、その結果、ガイド体５６，５６の突起部５７，５７は、略同一面上に並列する。
【００６５】
また、一の取付板４０の一方の縦面４０ａに接する縦針５０のスライド体５４と、隣の取付板４０の他方の縦面４０ａに接する縦針５０のスライド体５４とは、近接対向配置されており、該一対のスライド体５４，５４の間に生じた偏平状空間部には、一の往復動ナイフ４３が介装されている。該往復動ナイフ４３の上端には、側面視Ｖ字状の溝が形成されており、それぞれ傾斜面に縦針５０のスライド体５４の係止部５５が係止されることで、一の往復動ナイフ４３をもって二本の縦針５０，５０が同時に昇降される。
【００６６】
３８は、揺動操作手段としての圧電素子体であり、先端が縦針選針子５の作用部５ａの二股内に係入される。その他の詳細な形態は第一実施形態と異なるところはない。尚、一対の縦針５０，５０が対向配置されることにより、一対の突起部５７，５７が対向する位置にあるため、図７（イ）に示す如く、縦針選針子３５を一方側に揺動させると、該縦針選針子３５の一対の突起部３６，３６がそれぞれ縦針５０の突起部５７の進路上に位置して、両方の縦針５０，５０にとっての選針位置となり、図７（ロ）に示す如く、縦針選針子３５を他方側に揺動させると、該縦針選針子３５の一対の突起部３６，３６がそれぞれ縦針５０の突起部５７の進路から外れ、両方の縦針５０，５０にとっての非選針位置となる。
【００６７】
第二実施形態に係るジャカード機の選針装置は以上の構成からなり、次に、縦針５０の動作態様について説明する。
【００６８】
図８（イ）は、二つの往復動ナイフ４３，４３が振幅の中心に位置した状態を示している。この時、縦針５０の突起部５７は、縦針選針子３５の突起部３６よりも下方に位置、即ち、縦針選針子３５の突起部３６と往復動ナイフ４３との間に縦針５０の突起部５７が介在する位置にある。そして、縦針選針子３５の突起部３６は、縦針５０の進路に進出した位置に揺動変位している。
【００６９】
かかる状態から往復動ナイフ４３とナイフ４７とが相対離間、即ち、一方の往復動ナイフ４３（図の左側）が上昇し、他方の往復動ナイフ４３（図の右側）が下降することにより、一方の縦針５０の突起部５７と縦針選針子３５の突起部３６とが当接する。従って、図８（ロ）に示す如く、一方の往復動ナイフ４３が上死点となり、他方の往復動ナイフ４３が下死点となれば、一方の縦針５０の先端側５０ａがナイフ４７側に屈曲し、縦針５０の鉤部５３がナイフ４７の上方領域に進入した状態となる。
【００７０】
そして、かかる状態から一方の往復動ナイフ４３が下降し、他方の往復動ナイフ４３が上昇すれば、図８（ハ）に示す如く、一方の往復動ナイフ４３が縦針５０から離れ、縦針５０の鉤部５３がナイフ４７に係止されて、該一方の縦針５０は選針される。
【００７１】
しかる後、一方の往復動ナイフ４３が振幅中心からさらに下降し、他方の往復動ナイフ４３が振幅中心からさらに上昇することにより、図９（イ）に示す如く、一方の往復動ナイフ４３が下死点となり、他方の往復動ナイフ４３が上死点となる。この時、縦針選針子３５の突起部３６は、縦針５０の進路から退避した位置に揺動変位している。
【００７２】
そのため、他方の往復動ナイフ４３が上昇しても、他方の縦針５０の突起部５７と縦針選針子３５の突起部３６とが係合することはないため、縦針５０の先端側５０ａが屈曲することはなく、他方の縦針５０の鉤部５３がナイフ４７の上方領域に進入することもない。従って、他方の縦針５０は、真っ直ぐな姿勢を維持し、鉤部５３はナイフ４７とすれ違うこととなる。
【００７３】
しかる後、一方の往復動ナイフ４３が上昇し、他方の往復動ナイフ４３が下降することにより、図９（ロ）に示す如く、他方の縦針５０は、選針されることなく、往復動ナイフ４３と共に下降する。
【００７４】
このように、ハウジング３１上に並んだ複数の縦針選針子３５，…のうち、所望する縦針選針子３５を選択して、該縦針選針子３５の突起部３６を縦針５０の進路に進出させることにより、所望する縦針５０のみを選針して、複数並んだ縦糸の開口操作を行なうことができる。
【００７５】
図１０は、選針装置の動作態様の一例を示すグラフである。（イ）は一方の往復動ナイフ４３の昇降態様、（ロ）は他方の往復動ナイフ４３の昇降態様（一方の往復動ナイフ４３の逆位相）、（ハ）は圧電素子体３８への電圧印加態様（正ならば選針位置、負ならば非選針位置）、（ニ）は縦糸の開口態様を示している。
【００７６】
まず、一方の往復動ナイフ４３が上死点になる前（例えばａのタイミング）までに正の電圧を印加し、縦針選針子３５を選針位置に揺動させておくことで、一方の縦針５０が選針される。また、他方の往復動ナイフ４３が上昇する際（例えばｂのタイミング）も電圧印加は正のままであるので、他方の縦針５０も選針される。さらに、一方の往復動ナイフ４３が再度上昇する際（例えばｃのタイミング）、電圧印加は未だに正のままであるので、一方の縦針５０は選針状態が維持される。
【００７７】
そして、他方の往復動ナイフ４３が再度上死点になる前（例えばｄのタイミング）までに電圧印加を負に転じ、縦針選針子３５を非選針位置に揺動させておくことで、他方の縦針５０の選針状態が解除され、次に、一方の往復動ナイフ４３が再度上昇する際（例えばｅのタイミング）、電圧印加は負のままであるので、一方の縦針５０の選針状態も解除される。
【００７８】
以上の如く、第二実施形態に係るジャカード機の選針装置は、第一実施形態に係る選針装置の効果を奏するのはもちろんであるが、特記すべきは、縦針５０の突起部５７が縦針選針子３５の突起部３６を越えて上方に移動することのない構成を採用しているため、選針装置を上方に引き抜く際、縦針選針子３５と縦針５０とが互いに干渉することは起こり得ず、従って、第一実施形態の選針装置に比べてより簡単に選針装置を取り外すことができるという効果を奏する。
【００７９】
また、第二実施形態に係るジャカード機の選針装置は、第一実施形態のように、縦針５０が下降する際にその先端側が屈曲するのではなく、縦針５０が上昇する際にその先端側が屈曲する構成である。従って、往復動ナイフ４３が下死点から僅かに上昇した位置（即ち、対となる往復動ナイフ４３が上死点から僅かに下降して縦針５０の突起部５７と縦針選針子３５の突起部３６とが干渉しない位置）から、往復動ナイフ４３が上死点に達する手前までの位置までの間を電圧印可の切り替えタイミングとして利用することができて、ゆとりのある制御を行うことができるという効果をも奏する。このことは、選針装置をさらにスピードアップして、織物の生産性を高めるという効果につながる。
【００８０】
尚、複動式の選針装置は、上記実施形態に限定されず、縦針選針子３５、往復動ナイフ４３、ナイフ４７、縦針５０の形状は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて変更可能である。
【００８１】
また、上記実施形態においては、一の縦針選針子３５が一対の縦針５０，５０の選針操作を行うようにしていたが、圧電素子体３８及び縦針選針子３５をハウジング３１の表裏に一対ずつ設けて複動式の選針装置を構成してもよい。
【００８２】
また、上記実施形態の如く、一対の縦針５０，５０を対向配置することにより、縦針選針子３５を一方側に揺動させると、両方の縦針５０，５０にとっての選針位置となる構成ではなく、上記実施形態に係る一対の縦針５０，５０をハウジング３１の板面に沿って所定量（縦針選針子３５の突起部３６の揺動幅と略同等）ずらすことや、図１１に示す如く、縦針５０の突起部５７を所定量変位させることにより、縦針選針子３５を一方側に揺動させると、一方の縦針５０にとっての選針位置となり、縦針選針子３５を他方側に揺動させると、他方の縦針５０にとっての選針位置となる構成も採用することができる。かかる場合、図１０と同等の開口操作を得るためには、図１２に示すような電圧印加態様となる。
【００８３】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係るジャカード機の選針装置は、縦針の少なくとも先端側が、該縦針の進路に進出した縦針選針子との接触によって屈曲可能に形成され、しかも、該縦針と搬送部材とを相対変位させるべく、該縦針の屈曲した部位を係止可能な係止部材が設けられてなるため、従来の如く、縦針選針子を備えたハウジングの昇降動作に伴って大きな振動が発生するという問題や、この振動に起因して縦針と縦針選針子とが不測に係合解除されるという問題が無くなり、耐久性、選針の信頼性（開口動作の確実性）の向上を図ることができる。そして、選針装置の運転速度を速めることが可能となり、織物の生産性の向上を図ることができる。
【００８４】
しかも、本発明に係るジャカード機の選針装置は、縦針選針子が縦針を係止するのではなく、ジャカード機本体側に設けられた係止部材が縦針を係止する構成であるため、ジャカード機の稼働中に選針装置に不具合が生じた場合であっても、該選針装置を迅速且つ簡単に取り外すことができ、チョコ停によるジャカード機の稼働率低下を好適に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係る選針装置の選針態様を示す概略側面図であって、（イ）は、底板が上死点、ナイフが下死点にある状態、（ロ）は、底板が下降し、ナイフが上昇する状態、（ニ）は、底板が下死点、ナイフが上死点にある状態を示している。
【図２】同実施形態に係る選針装置の非選針態様を示す概略側面図であって、（イ）は、底板が上死点、ナイフが下死点にある状態、（ロ）は、底板が下降し、ナイフが上昇する状態、（ニ）は、底板が下死点、ナイフが上死点にある状態を示している。
【図３】同実施形態の選針装置の要部正面図を示している。
【図４】同実施形態の縦針であって、（イ）は、全体斜視図、（ロ）は、（イ）のＡ−Ａ線断面図を示している。
【図５】本発明の第二実施形態に係る選針装置の要部側面図を示している。
【図６】同実施形態の縦針の全体斜視図を示している。
【図７】同実施形態の縦針及び縦針選針子の断面平面図であって、（イ）は、両方の縦針が選針可能となる縦針選針子の揺動態様、（ロ）は、何れの縦針も選針不可能となる縦針選針子の揺動態様を示している。
【図８】同実施形態に係る選針装置の選針態様を示す概略側面図であって、（イ）は、一対の往復動ナイフが振幅中心にある状態、（ロ）は、一方の往復動ナイフが上死点、他方の往復動ナイフが下死点にある状態、（ハ）は、一対の往復動ナイフが振幅中心にあり、一方の縦針が選針された状態を示している。
【図９】同実施形態に係る選針装置の選針態様を示す概略側面図であって、（イ）は、一方の往復動ナイフが下死点、他方の往復動ナイフが上死点にあり、一方の縦針が選針されたままの状態、（ロ）は、一対の往復動ナイフが振幅中心にあり、一方の縦針が選針されたままの状態を示している。
【図１０】同実施形態に係る選針装置と縦針の状態のグラフであって、（イ）は、一方の往復動ナイフの変位−時間線図、（ロ）は、他方の往復動ナイフの変位−時間線図、（ハ）は、圧電素子体への印加電圧−時間線図、（ニ）は、縦糸の開口幅−時間線図を示している。
【図１１】同実施形態の変形例に係る縦針及び縦針選針子の断面平面図であって、（イ）は、一方の縦針が選針可能となる縦針選針子の揺動態様、（ロ）は、他方の縦針が選針可能となる縦針選針子の揺動態様を示している。
【図１２】同変形例に係る選針装置と縦針の状態のグラフであって、（イ）は、一方の往復動ナイフの変位−時間線図、（ロ）は、他方の往復動ナイフの変位−時間線図、（ハ）は、圧電素子体への印加電圧−時間線図、（ニ）は、縦糸の開口幅−時間線図を示している。
【図１３】第一の従来の選針装置の概略側面図を示している。
【図１４】第二の従来の選針装置の概略正面図を示している。
【符号の説明】
１，３１…ハウジング、５，３５…縦針選針子、５ａ，３５ａ…作用部、５ｂ，３５ｂ…揺動部、６，３６…突起部、６ａ，３６ａ…傾斜面、６ｂ，３６ｂ…平坦面、８，３８…圧電素子体、１３…底板、４３…往復動ナイフ、１７，４７…ナイフ、２０，５０…縦針、２０ａ，５０ａ，５０ｂ…上端側、２３，５３…鉤部、２４，５７…突起部、２６，５５…係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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