(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンモータにより少なくとも釜を作動する下軸を駆動し、この下軸から上軸へベルトにより回転を伝達し、この上軸の回転によって針を装着した針棒及び天秤を上下動させる構成のミシンの上軸クラッチ装置において、前記上軸に、同軸的に相対回転自在に支持され、且つ、前記下軸により前記ベルトを介して回転駆動される上軸プーリと、前記上軸とともに回転し、且つ、前記上軸プーリに対して離接するように軸方向摺動自在に支持された上軸切離しカムと、この上軸切離しカム及び前記上軸プーリの対向する端面に形成され、両者が接近し、相対的回転角度が一定となったとき回転方向に係合可能、且つ、軸方向に離間したとき非係合となるカム側係合部及びプーリ側係合部と、前記上軸切離しカムを前記上軸プーリと接触する方向に付勢する弾性部材と、前記上軸切離しカムを、前記カム側係合部が前記プーリ側係合部に係合する位置と非係合となる位置との間で前記上軸に沿って軸方向に駆動可能のアクチエータと、を有してなり、前記アクチエータは、前記上軸の回転角度が前記針棒の上死点区間位相に対応する角度となるとき、前記上軸切離しカムを前記上軸プーリから離間するようにされ、
前記上軸切離しカムに、前記上軸の回転角度に対応して前記上軸プーリ方向の高さが変化する傾斜カム面を形成すると共に、前記アクチエータに、前記傾斜カム面に接触可能位置又は非接触位置に駆動される接触部材を設け、該接触部材の位置に対応する前記傾斜カム面の前記上軸プーリ方向の高さは、前記針棒が上死点のとき最大、且つ、前記接触可能位置にある前記接触部材に接触したとき、前記カム側係合部が前記プーリ側係合部から離間するまで、前記傾斜カム面が押されるように設定されたことを特徴とするミシンの上軸クラッチ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ミシンは、前記下軸により駆動される糸切りメスを備え、糸切り時に、前記針が上死点区間に達したところで前記アクチエータにより前記カム側係合部を前記プーリ側係合部から離間させ、前記ミシンモータの作動により、前記上軸が次の上死点区間に達したところでクラッチを連結させ、前記ミシンモータを停止するようにしたことを特徴とするミシンの上軸クラッチ装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記上軸の回転角度を検出する上軸角度検出手段を設け、前記アクチエータは、前記上軸角度検出手段が、前記針棒の所定角度に対応する角度を検出したとき、前記上軸切離しカムを前記上軸プーリから離間させるようにしたことを特徴とするミシンの上軸クラッチ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記アクチエータを、前記針棒を布送り歯による布送り方向と交差方向に往復移動する針振り装置を駆動するための針振り駆動装置における針振り揺動リンクから構成し、且つ、この針振り揺動リンクを、通常の針振り揺動角度範囲では、前記上軸切離しカムを非駆動、前記針振り揺動角度範囲を越えて揺動したとき前記上軸切離しカムを駆動可能となるようにしたことを特徴とするミシンの上軸クラッチ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記ミシンは、前記上軸プーリに離接自在、且つ、接触時に、該上軸プーリにより回転駆動される下糸巻き軸を含む下糸巻き装置を備え、前記上軸プーリによる下糸巻き駆動時に、前記アクチエータにより前記カム側係合部を前記プーリ側係合部から離間させるようにしたことを特徴とするミシンの上軸クラッチ装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記ミシンは、前記釜に収容したままのボビンに下糸を巻き取ることができる自動下糸糸巻き装置を備え、前記下糸自動巻き取り時に、前記アクチエータにより前記カム側係合部を前記プーリ側係合部から離間させるようにしたことを特徴とするミシンの上軸クラッチ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、前記ミシンは、前記下軸と前記布送り歯との間に空送り装置を備え、この空送り装置の作動中に、前記アクチエータにより前記カム側係合部を前記プーリ側係合部から離間させるようにしたことを特徴とするミシンの上軸クラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ミシンの上軸クラッチ装置に係り、特に、ベルトを介して下軸により駆動される上軸を、下軸から遮断し、針棒及び天秤を同時に停止させることができるようにしたミシンの上軸クラッチ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ミシンは、ボビン自動下糸巻きや布の空送り、糸切りメスによる糸切り動作中等に、針棒の上下動を停止させるようにしていた。
【０００３】
詳細には、ミシン頭部上方に配置したボビン糸巻き装置によって糸巻き作業をする際には、上軸とこれを駆動するモータとをクラッチで切り外し、糸巻き中の針棒を停止させ、下軸で駆動されるボビン自動下糸巻き装置により下糸巻きを行う場合は、作業中に上軸と針棒を切り離して針棒の上下動を停止させ、布の空送り中は上記と同様に上軸と針棒の切り外し装置によって針棒の上下動を停止させ、又下軸により駆動される糸切りメスによって糸切り作業を行う場合は、糸切りメスの動作完了時期が、主軸の上停止位置（上死点区間＝上死点を含む前後上方位相）を越えて針が下がってしまうために、もう１回転して上停止する必要がある場合に、針棒の上下動を停止させるべく針棒と上軸を切り離すようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような、ミシン頭部上方位置にボビン糸巻き装置を有するミシンにおける前記クラッチ装置は、その駆動源（モータ）を、上軸と下軸の両方から切り離してしまうため、下軸を駆動しながら行う前記のようなボビンの自動下糸巻き装置、布空送り装置、糸切り装置等に用いることができず、このためこれらの装置を作動させる際に、下軸の回転が針棒に伝達されないようにするための針棒切り外し装置を設ける必要があった。
【０００５】
このような針棒切り外し装置は、針棒のみが停止されるようにしているので、上記のような下軸により駆動されるボビンの自動下糸巻き装置における自動下糸巻き中に、上軸によって天秤が駆動されてしまうため、上糸及び上糸の張力が不安定となり、上糸の外れや糸巻き中のボビンあばれ音が大きい等の問題点があった。
【０００６】
更に、前記布の空送り動作中に針棒を停止させる針棒切離し装置においても、布の空送り中に天秤が動いてしまうため、上糸が不安定であり、該上糸が天秤から外れてしまうことがあるという問題点があった。
【０００７】
更に又、前記下軸によって糸切りメスを作動させる糸切り装置においては、糸切りメスの動作完了が、主軸の上停止位置（上死点区間）を越えて針が下がってしまうために、更に１回転して上停止する必要があるが、この場合針棒切り外しの際に、糸切り完了後に天秤が動いてしまうため、上記と同様に上糸が天秤から外れることがあるという問題点があった。
【０００８】
この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、下軸を駆動しながら上軸を駆動源から切り離すことができるようにしたミシンの上軸クラッチ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
又、下軸を駆動しながら上軸を駆動源から切り離すことによって、針棒と天秤の両方を停止させ、針棒停止中の天秤の動きによる上糸の張力不安定、外れ等を防止することができるようにしたミシンの上軸クラッチ装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、請求項１のように、ミシンモータにより少なくとも釜を作動する下軸を駆動し、この下軸から上軸へベルトにより回転を伝達し、この上軸の回転によって針を装着した針棒及び天秤を上下動させる構成のミシンの上軸クラッチ装置において、前記上軸に、同軸的に相対回転自在に支持され、且つ、前記下軸により前記ベルトを介して回転駆動される上軸プーリと、前記上軸とともに回転し、且つ、前記上軸プーリに対して離接するように軸方向摺動自在に支持された上軸切離しカムと、この上軸切離しカム及び前記上軸プーリの対向する端面に形成され、両者が接近し、相対的回転角度が一定となったとき回転方向に係合可能、且つ、軸方向に離間したとき非係合となるカム側係合部及びプーリ側係合部と、前記上軸切離しカムを前記上軸プーリと接触する方向に付勢する弾性部材と、前記上軸切離しカムを、前記カム側係合部が前記プーリ側係合部に係合する位置と非係合となる位置との間で前記上軸に沿って軸方向に駆動可能のアクチエータと、を有してなり、前記アクチエータは、前記上軸の回転角度が前記針棒の上死点区間位相に対応する角度となるとき、前記上軸切離しカムを前記上軸プーリから離間するようにされ、前記上軸切離しカムに、前記上軸の回転角度に対応して前記上軸プーリ方向の高さが変化する傾斜カム面を形成すると共に、前記アクチエータに、前記傾斜カム面に接触可能位置又は非接触位置に駆動される接触部材を設け、該接触部材の位置に対応する前記傾斜カム面の前記上軸プーリ方向の高さは、前記針棒が上死点のとき最大、且つ、前記接触可能位置にある前記接触部材に接触したとき、前記カム側係合部が前記プーリ側係合部から離間するまで、前記傾斜カム面が押されるように設定されたことを特徴とするミシンの上軸クラッチ装置により、上記目的を達成するものである。
【００１１】
又、前記ミシンは、前記下軸により駆動される糸切りメスを備え、糸切り時に、前記針が上死点区間に達したところで前記アクチエータにより前記カム側係合部を前記プーリ側係合部から離間させ、前記ミシンモータの作動により、前記上軸が次の上死点区間に達したところでクラッチを連結させ、前記ミシンモータを停止するようにしてもよい。
又、前記ミシンの上軸クラッチ装置は、前記上軸の回転角度を検出する上軸角度検出手段を設け、前記アクチエータは、前記上軸角度検出手段が、前記針棒の所定角度に対応する角度を検出したとき、前記上軸切離しカムを前記上軸プーリから離間させるようにしてもよい。
【００１２】
更に、前記アクチエータを、前記針棒を布送り歯による布送り方向と交差方向に往復移動する針振り装置を駆動するための針振り駆動装置における針振り揺動リンクから構成し、且つ、この針振り揺動リンクを、通常の針振り揺動角度範囲では、前記上軸切離しカムを非駆動、前記針振り揺動角度範囲を越えて揺動したとき前記上軸切離しカムを駆動可能となるようにしてもよい。
【００１４】
又、前記ミシンは、前記上軸プーリに離接自在、且つ、接触時に、該上軸プーリにより回転駆動される下糸巻き軸を含む下糸巻き装置を備え、前記上軸プーリによる下糸巻き駆動時に、前記アクチエータにより前記カム側係合部を前記プーリ側係合部から離間させるようにしてもよい。
【００１５】
又、前記ミシンは、前記釜に収容したままのボビンに下糸を巻き取ることができる自動下糸糸巻き装置を備え、前記下糸自動巻き取り時に、前記アクチエータにより前記カム側係合部を前記プーリ側係合部から離間させるようにしてもよい。
【００１７】
更に又、前記ミシンは、前記下軸と前記布送り歯との間に空送り装置を備え、この空送り装置の作動中に、前記アクチエータにより前記カム側係合部を前記プーリ側係合部から離間させるようにしてもよい。
【００１８】
この発明においては、上軸クラッチ装置により、下軸を回転させつつ、上軸を下軸と接続したり遮断したりすることができる。
【００１９】
従って、下軸により布送りや下糸巻き、糸切り動作をする際に上軸を停止させ、針棒と天秤を同時に停止して、上糸の張力不安定、外れ等を防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１に示されるように、本発明の上軸クラッチ装置１０が適用されるミシン１２（全体図示省略）は、ミシンモータ１３により布送り歯３８と釜１５（共に図２参照）を作動する下軸１４とを駆動し、この下軸１４から上軸１６へベルト１８により回転を伝達し、この上軸１６の回転によって針２０Ａを装着した針棒２０（図２参照）及び天秤２２を駆動する構成とされている。
【００２２】
前記上軸クラッチ装置１０は、前記上軸１６に、同軸的に相対回転自在に支持され、且つ、前記下軸１４により前記ベルト１８を介して回転駆動される上軸プーリ２４と、前記上軸１６に、相対回転不能、且つ、前記上軸プーリ２４に対して離接するように軸方向摺動自在に支持された上軸切離しカム２６と、この上軸切離しカム２６及び前記上軸プーリ２４の対向する端面に形成され、両者の相対的回転角度が一定で接近したとき回転方向に係合可能、且つ、軸方向に離間したとき非係合となるカム側係合部２８及びプーリ側係合部３０とを備え、上軸１６と一体の上軸切離しカム２６及びその一部であるカム側係合部２８が、ベルト１８により常時回転されている上軸プーリ２４及びその一部であるプーリ側係合部３０に係合したり、離間することによって、下軸１４の回転が上軸１６に伝達され、あるいは遮断されるようにしたものである。
【００２３】
前記上軸切離しカム２６は、前記のように、上軸プーリ２４側にカム側係合部２８を有し、且つ、圧縮コイルばね３２によって上軸プーリ２４方向に付勢されている。
【００２４】
前記上軸切離しカム２６は、アクチエータ３４によって、上軸１６上で軸方向に、前記カム側係合部２８がプーリ側係合部３０に係合する位置と非係合となる位置との間で駆動可能とされている。
【００２５】
前記プーリ側係合部３０は上軸１６と略直交する直線溝形状であって、カム側係合部２８は、この直線溝形状のプーリ側係合部３０に嵌合する直線凸条とされ、両者が上軸１６の回転方向に一致したとき嵌合（係合）可能とされている。
【００２６】
図１の符号２６Ａは上軸１６に半径方向に植設されたピンを示し、このピン２６Ａが、上軸切離しカム２６に上軸１６と平行に形成された長孔２６Ｂ内を摺動することによって、上軸切離しカム２６が上軸１６に対して半径方向に係合したまま軸方向に往復動できるようにされている。
【００２７】
前記上軸切離しカム２６には、その軸方向中間位置に、前記アクチエータ３４の接触部材３４Ａが入り込む円周方向の溝２６Ｃが形成されている。
【００２８】
この溝２６Ｃの、前記上軸プーリ２４側の端面は上軸１６と直交する平坦面３６Ａとされ、又、これと対向する圧縮コイルばね３２側の端面は、図１に示されるように、上軸１６の回転角度に対応して、上軸プーリ２４方向の突出高さが変化する傾斜カム面３６とされている。
【００２９】
前記アクチエータ３４は、その接触部材３４Ａを、前記傾斜カム面３６に接触しない状態で前記溝２６Ｃ内にあり、前記カム側係合部２８がプーリ側係合部３０に係合する係合位置と、接触部材３４Ａが傾斜カム面３６側に移動され、これと接触して、前記カム側係合部２８がプーリ側係合部３０から離脱するように押圧可能な非係合位置の２つの位置に選択的に駆動するようにされている。
【００３０】
前記傾斜カム面３６の、上軸プーリ２４方向への突出高さ、即ちカムリフトは、上軸１６の回転と共に傾斜カム面３６が、非係合位置に駆動されている接触部材３４Ａに接触して、前記圧縮コイルばね３２を押圧する方向に移動され、接触部材３４Ａが傾斜カム面３６の最大リフト位置となったときに、前記カム側係合部２８がプーリ側係合部３０から抜け出して、上軸切離しカム２６が上軸プーリ２４と離間するように設定されている。
【００３１】
ここで、前記傾斜カム面３６の最大リフト部分の、上軸１６回転方向の位置は、前記針棒２０の上死点位置に対応する回転方向の角度位置のとき、前記カム側係合部２８がプーリ側係合部３０から離脱するように設定されている。
【００３２】
従って、接触部材３４Ａが傾斜カム面３６と接触可能な位置、即ち非係合位置に駆動され、上軸１６の回転によって傾斜カム面３６が非係合位置の接触部材３４Ａに接触し、これによって圧縮コイルばね３２を圧縮する方向に移動され、カム側係合部２８がプーリ側係合部３０から抜け出したときに、常に針棒２０が上死点位置となる。
【００３３】
次に前記アクチエータ３４について説明する。
【００３４】
このアクチエータ３４は、前記針棒２０を布送り歯３８により布送り方向と交差方向に往復移動する針振り装置４０（図２参照）を駆動するための針振り駆動装置４２における針振り揺動リンクであり、前記接触部材３４Ａは、この針振り揺動リンクであるアクチエータ３４の先端に設けられている。
【００３５】
前記針振り駆動装置４２は、前記上軸切離しカム２６の下側近傍において、ミシン上部（図示省略）に固定されたＳＴＭ取付板４４と、このＳＴＭ取付板４４に取り付けられ、中心の歯車４６Ａ（図３参照）に揺動駆動力を出力する針振りＳＴＭ４６と、前記歯車４６Ａと噛み合うリンクギヤ４８Ａを有し、このリンクギヤ４８Ａを介して前記歯車４６Ａによって揺動される針振りカム４８と、一端に針振り接触軸５０Ａを有し、この針振り接触軸５０Ａが前記針振りカム４８の外周に接触してそのカムリフト量に応じて揺動される針振りリンク５０と、を有してなり、前記歯車４６Ａの往復回転により、針振りリンク５０が軸５０Ｂを中心として揺動されるとき、これが揺動桿５２を介して前記針振り装置４０に伝達されるように構成されている。
【００３６】
この実施の形態の例では、前記アクチエータ３４は、前記針振りカム４８のリンクギヤ４８Ａにこれと一体的に揺動するように取り付けられた操作リンク３５Ａと、この操作リンク３５Ａが、前記リンクギヤ４８Ａと共に、通常の針振り揺動角度範囲（図３参照）を越えて揺動誘導されたとき、図３において、揺動軸３５Ｂを中心として反時計方向に押圧揺動される被動リンク３５Ｃと、この被動リンク３５Ｃの、前記操作リンク３５Ａと反対側の先端に、前記上軸切離しカム２６の溝２６Ｃ内に突出するように取り付けられた前記接触部材３４Ａと、前記被動リンク３５Ｃを、図において時計方向に付勢するばね３５Ｄとから構成されている。
【００３７】
前記針振り駆動装置４２における針振りＳＴＭ４６は、上軸クラッチ装置１０を作動させて上軸１６を下軸１４から切り離す場合は、クラッチスイッチ５５により制御装置５４（図４参照）を介して前記リンクギヤ４８Ａが針振り区間を越えて図３において時計方向に揺動するように制御されている。
【００３８】
図２の符号５６は上軸１６の回転を天秤２２の揺動運動に変換するための天秤クランク、５８はこの天秤クランク５６に連動して、針棒２０上端の針棒抱き６０に揺動運動を伝達するための針棒クランクをそれぞれ示す。なお、前記揺動桿５２の他端は、前記針棒２０の上端に連結されている。
【００３９】
次に、上記実施の形態の例に係る上軸クラッチ装置１０の作用について説明する。
【００４０】
通常の、上軸１６をミシンモータ１３から切り離さない縫製中は、ミシンモータ１３の回転は、下軸１４、ベルト１８、上軸プーリ２４及びこれと係合している上軸切離しカム２６を介して上軸１６に伝達される。
【００４１】
このとき、前記針振りＳＴＭ４６は、図３の針振り揺動角度範囲Ｓ内でリンクギヤ４８Ａを、歯車４６Ａを介して揺動させ、これによって、針振りカム４８の揺動に従う針振り接触軸５０Ａに揺動が生じても、これは、揺動桿５２を介して前記針振り装置４０に伝達されるのみであって、アクチエータ３４が駆動されることはない。
【００４２】
上軸クラッチ装置１０を作動させる場合は、オペレータのクラッチスイッチ５５のＯＮにより制御装置５４を介して針振りＳＴＭ４６を作動させ、その歯車４６Ａによって、前記リンクギヤ４８Ａを前記針振り揺動角度範囲Ｓを越えて図３において時計方向に揺動させる。
【００４３】
これにより、リンクギヤ４８Ａに連結されている操作リンク３５Ａが大きく時計方向に揺動され、前記被動リンク３５Ｃを、揺動軸３５Ｂを中心として反時計方向に揺動させる。
【００４４】
従って、被動リンク３５Ｃ先端の接触部材３４Ａは、上軸切離しカム２６の溝２６Ｃ内で図において左方向に、前記非係合位置まで駆動される。
【００４５】
接触部材３４Ａが図において左行したとき、図５に示されるように、これが傾斜カム面３６に接触しない場合、傾斜カム面３６は上軸１６と共に回転しているので、傾斜カム面３６のリフト部分が接触部材３４Ａの位置にきたとき、上軸切離しカム２６は接触部材３４Ａにより圧縮コイルばね３２の付勢力に抗して、図において左方向に駆動され、図６に示されるように、カム側側係部２８がプーリ側係合部３０から抜け出す。
【００４６】
従って、上軸プーリ２４は空転してその回転が上軸切離しカム２６を介して上軸１６に伝達されることがない。
【００４７】
接触部材３４Ａが左行し、直ちに傾斜カム面３６のリフト部分に接触したときは、そのまま傾斜カム面３６を圧縮コイルばね３２の付勢力に抗して図において左方向に押して、カム側係合部２８をプーリ側係合部３０から係合離脱させる。
【００４８】
上軸１６には、図２に示されるように、針棒２０及び天秤２２が連動されているので、上軸１６が停止することによって、これら針棒２０及び天秤２２の運動が停止される。
【００４９】
このとき、上軸プーリ２４は、上軸１６から切り離された状態でベルト１８により回転駆動されるので、下軸１４は停止されることがない。即ち、下軸１４の回転した状態で針棒２０の上下動及び天秤２２の動きを停止することができる。
【００５０】
このため、後述の、下軸１４により駆動されるボビン自動下糸巻き装置による下糸巻きの際に、天秤２２が停止されているため、天秤２２からの上糸外れが防止され、下糸巻き中のボビンのあばれ音が低減される。
【００５１】
又、下軸１４の駆動により、糸切りメスを作動させる糸切り装置において、糸切りの動作完了が主軸の上停止位置を越えて針が下がってしまうために、もう１回転して上停止する必要がある場合、その１回転のとき天秤２２が停止しているため、天秤２２から上糸が外れることがない。
【００５２】
更に又、布空送り装置において、空送り中に天秤２２が停止しているため、上糸が安定し、上糸が天秤から外れることがなくなる。又、ミシン頭部上方に配置した後述のボビン糸巻き装置のクラッチ機構として、前記上軸クラッチ装置１０を適用することができる。
【００５３】
上軸クラッチ装置１０を接続位置に戻す場合は、制御装置５４によって、針振りＳＴＭ４６を駆動し、その歯車４６Ａにより、リンクギヤ４８Ａを通常の針振り揺動角度範囲に、図３において反時計方向に戻す。これにより、操作リンク３５Ａが被動リンク３５Ｃから離間し、操作リンク３５Ａはばね３５Ｄの引張力によって図３において時計方向に戻され、アクチエータ３４先端の接触部材３４Ａは、溝２６Ｃ内で上軸プーリ２４方向に移動される。
【００５４】
従って、接触部材３４Ａは傾斜カム面３６から離間することになり、上軸切離しカム２６は圧縮コイルばね３２の復元力によって図３において右行し、カム側係合部２８とプーリ側係合部３０の回転方向の位置が一致したとき、両者が係合し、上軸１６が回転駆動され、通常の縫製状態に戻る。
【００５５】
次に、図７を参照して、前記上軸クラッチ装置１０を、下糸巻き装置６２によりボビン６２Ａに下糸を巻き取る際に、上軸１６の回転を停止させるようにした構成について説明する。
【００５６】
この実施の形態の例においては、前記下糸巻き装置６２によって下糸巻きが開始される際に、リミットスイッチ６２ＢのＯＮ信号により、前記制御装置５４が、針振りＳＴＭ４６を駆動させて、前述と同様の工程で上軸切離しカム２６を上軸プーリ２４から切り離すようにされている。
【００５７】
具体的には、ボビン６２Ａがセットされる下糸巻き軸６２Ｃの下端にはピンチローラ６２Ｄが取り付けられ、このピンチローラ６２Ｄを、前記上軸プーリ２４の側面に押し付けることによって、該上軸プーリ２４の回転がピンチローラ６２Ｄを介して下糸巻き軸６２Ｃに伝達され、糸巻き（図示省略）からの糸が下糸巻き軸６２Ｃにセットされたボビン６２Ａに巻き取られるようにしたものである。
【００５８】
ここで、前記下糸巻き軸６２Ｃを回転自在に支持する支持部材６２Ｅは、鉛直方向の回転軸６２Ｆを中心として前記ピンチローラ６２Ｄが上軸プーリ２４の側面に圧接する位置とこれから離間する位置との間で揺動可能とされ、且つこの揺動は、リミットスイッチ６２Ｂによって検出されるようになっている。
【００５９】
図７の符号６２Ｇは糸巻き量調整板であって、この糸巻き量調整板６２Ｇの外周がボビン６２Ａに巻き取られた糸に外接する。ボビン６２Ａに糸が所定量巻かれると、作業者はミシンモータ１３を停止して、ボビン６２Ａを糸巻き調節板６２Ｇの当接位置から戻すと、リミットスイッチ６２ＢがオフされＣＰＵはクラッチを連結して縫製可能状態に待機する。なお、ボビン６２Ａに糸が所定量巻かれると、ボビン６２Ａに糸巻調整板６２Ｇの当接位置から自動的に戻る機構を加えて、ＣＰＵはミシン停止とクラッチを連結を自動的に行ってもよい。
【００６０】
従って、この下糸巻き装置６２によりボビン６２Ａに下糸を巻き取る場合、ボビン６２Ａに下糸の先端をセットして、ピンチローラ６２Ｄが上軸プーリ２４に圧接した方向に押すと、これがリミットスイッチ６２Ｂによって検出され、該リミットスイッチ６２ＢのＯＮ信号によって、前記制御装置５４は針振りＳＴＭ４６を駆動し、前述と同様にして、アクチエータ３４が駆動され、上軸切離しカム２６は上軸プーリ２４から離間され、上軸１６の回転が遮断される。
【００６１】
従って、針棒２０や天秤２２の運動を停止した状態で、ボビン６２Ａに下糸を巻き取ることができる。
【００６２】
上記上軸クラッチ装置１０を、釜１５からボビンを取り外すことなくボビンに下糸を供給することもできる、例えば特開平１１−４７４８０号公報に開示されるような下糸糸巻き装置に利用することができる。
【００６３】
これは、例えば図４に示されるように、下糸糸巻きスイッチ６４の信号を、前記制御装置５４に入力させ、これにより、前述と同様に、下糸糸巻き開始時に針振りＳＴＭ４６を駆動して、上軸切離しカム２６を上軸プーリ２４から切り離すようにする。
【００６４】
このようにすれば、自動下糸巻き中に、針棒２０及び天秤２２の運動を停止させることができるので、上糸及び上糸の張力の安定、上糸の外れ防止、糸巻き中のボビンあばれ音の低減を図ることができる。
【００６５】
更に、糸切り装置により糸を切断する際に、上記上軸クラッチ装置１０を上軸１６の回転を停止させる場合に用いることができる。
【００６６】
この場合、縫製の終了に際して縫い糸を切断する場合には、まずミシン針２０Ａが下死点区間で停止した状態で糸切りスイッチ６６をオンすると、周知の糸切りソレノイドがオンされて糸切り装置がミシン下軸１４の回転により作動可能状態とされ、ミシンモータ１３の作動により上軸１６が前記下死点区間の位相から上死点区間位相を挟む糸切り動作区間の間で可動メスが作動して縫い糸の切断が行われる。この時、糸切り動作区間の終了時の位相が上死点を超えて下がり始めたところまでオーバーランする糸切り装置がある。この時、糸切り中に上死点位相区間に達したところで上軸１６が停止するように上軸１６が所定角度のときに上軸クラッチ装置を作動させて針２０Ａの下降と天秤２２の揺動を停止すると共に、その後糸切りが完了して糸切り装置が作動停止した後もミシンモータ１３の作動を継続し、次に上軸１６が上死点位相区間に達するに相当する下軸１４を駆動したところで上軸クラッチを連結すると共にミシンモータ１３を停止するようにした。
【００６７】
このように上記構成によれば、糸切り装置と上軸クラッチを組み合せることによって、糸切り後に針２０Ａと天秤２２を同時に上死点区間位相で停止することができるから、上糸が無用に引き出されたりせず、次の縫製開始時に糸締まりが良好な縫目を安定して形成することができる。
【００６８】
更に又、上記上軸クラッチ装置１０を、布空送り装置によって布を空送りする場合に利用して、その間上軸１６を回転停止させることができる。
【００６９】
例えば、ミシン１２により刺繍縫いをする場合、図４に示されるように、予めＲＯＭカード６８に内蔵されている模様から、使用者が特定の模様を選択し、刺繍縫いスイッチ７０をＯＮすると、その選択された模様から、模様が飛んでいる箇所、即ち布を空送りする箇所が分かる。
【００７０】
従って、制御装置５４により、ＲＯＭカード６８の情報に基づいて模様が飛んでいるとき、前記針振りＳＴＭ４６を駆動して、前述と同様の手順で上軸プーリ２４から上軸切離しカム２６を切り離すようにさせる。
【００７１】
なお、上記実施の形態の例において、アクチエータ３４は、針振り駆動装置４２によって駆動されるようになっているが、本発明はこれに限定されるものでなく、他のアクチエータ、例えばソレノイド等によって駆動されるようにしてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したので、下軸を回転させつつ、上軸を下軸と接続したり遮断することができ、従って、下軸により布送りや下糸巻き、糸切り動作をする際に上軸を停止させ、針棒と天秤を同時に停止して上糸の張力不安定、外れ等を防止することができる。
【００７３】
更に、上軸プーリにより下糸巻きをする場合にも、上軸プーリを回転させつつ、上軸の回転を停止させることができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例に係る上軸クラッチ装置を示す斜視図
【図２】同上軸クラッチ装置が適用されたミシンの針棒及び天秤近傍を示す斜視図
【図３】同上軸クラッチ装置を拡大して示す側面図
【図４】同上軸クラッチ装置が適用されたミシンの制御系の要部を示すブロック図
【図５】同上軸クラッチ装置の作用を示す図３と同様の側面図
【図６】同上軸クラッチ装置の作用を示す図３と同様の側面図
【図７】上軸プーリにより駆動される下糸巻き装置を備えたミシンに上記上軸クラッチ装置を適用した例を示す斜視図
【符号の説明】
１０…上軸クラッチ装置
１２…ミシン
１３…ミシンモータ
１４…下軸
１６…上軸
１８…ベルト
２０…針棒
２０Ａ…針
２２…天秤
２４…上軸プーリ
２６…上軸切離しカム
２８…カム側係合部
３０…プーリ側係合部
３２…圧縮コイルばね
３４…アクチエータ
３４Ａ…接触部材
３６…傾斜カム面
３８…布送り歯
４０…針振り装置
４２…針振り駆動装置
４６…針振りＳＴＭ
４８Ａ…リンクギヤ
５４…制御装置
６２…下糸巻き装置
６２Ａ…ボビン
６２Ｂ…リミットスイッチ
６４…下糸糸巻きスイッチ
６６…糸切りスイッチ
６８…ＲＯＭカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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