(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物用シートと、
前記乗物用シートを乗物前方を向いた前向位置に対する乗物外方を向いた外向位置及び乗物内方を向いた内向位置の少なくとも一方へ回動させるための回動駆動手段と、
乗物が移動する移動経路を含む地図情報を取得するための地図情報取得手段と、
前記地図情報取得手段の情報取得結果に基づいて乗物が予め設定された特定の視認対象に接近したと判断した場合には、前記乗物用シートが前記視認対象側へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする乗物用シート装置。
【請求項２】
前記回動駆動手段は、前記乗物用シートを前記視認対象側から前記前向位置へ回動させ得るように構成され、
前記制御手段は、前記乗物用シートが前記視認対象側へ回動された後に、前記地図情報取得手段の情報取得結果に基づいて乗物が予め設定された特定の視認対象から離間したと判断した場合には、前記乗物用シートが前記視認対象側から前記前向位置へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート装置。
【請求項３】
前記回動駆動手段は、前記乗物用シートを前記外向位置又は前記内向位置から前記前向位置へ回動させ得るように構成され、
前記制御手段は、前記乗物用シートが前記外向位置又は前記内向位置にあるときに、前記地図情報取得手段の情報取得結果に基づいて乗物が予め設定された目的地に到達したと判断した場合には、前記乗物用シートが前記外向位置又は前記内向位置から前記前向位置へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗物用シート装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記地図情報取得手段の情報取得結果に基づいて乗物が予め設定された目的地に到達したと判断した場合には、前記乗物用シートが乗降口側へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗物用シート装置。
【請求項５】
乗物が移動する移動経路における乗物外環境情報を取得するための乗物外環境情報取得手段を有し、
前記制御手段は、前記乗物外環境情報取得手段の情報取得結果に基づいて乗物外環境が前記乗物用シートを前記視認対象側へ回動させるのに不適な不適環境に相当すると判断した場合には、前記回動駆動手段の駆動を禁止する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗物用シート装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記乗物外環境が雨天、曇り、夜、悪路、及び、トンネル内の少なくとも一つに相当すると判断した場合には、前記回動駆動手段の駆動を禁止する、
ことを特徴とする請求項５に記載の乗物用シート装置。
【請求項７】
乗物が移動する移動経路における乗物外環境情報を取得するための乗物外環境情報取得手段を有し、
前記回動駆動手段は、前記乗物用シートを前記外向位置又は前記前向位置から前記内向位置へ回動させ得るように構成され、
前記制御手段は、前記乗物用シートが前記外向位置又は前記前向位置にあるときに、前記乗物外環境情報取得手段の情報取得結果に基づいて乗物外環境が前記乗物用シートを前記外向位置又は前記前向位置とさせているのに不適な不適環境に相当すると判断した場合には、前記乗物用シートが前記外向位置又は前記前向位置から前記内向位置へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗物用シート装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記乗物外環境が雨天、曇り、夜、渋滞、悪路、及び、トンネル内の少なくとも一つに相当すると判断した場合には、前記乗物用シートが前記外向位置又は前記前向位置から前記内向位置へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項７に記載の乗物用シート装置。
【請求項９】
乗物が移動する移動経路における車外環境情報を取得するための乗物外環境情報取得手段を有し、
前記回動駆動手段は、前記乗物用シートを前記外向位置から前記前向位置又は前記内向位置へ回動させ得るように構成され、
前記制御手段は、前記乗物用シートが前記外向位置にあるときに、前記乗物外環境情報取得手段の情報取得結果に基づいて車外環境が前記乗物用シートを前記外向位置とさせているのに不適な不適環境に相当すると判断した場合には、前記乗物用シートが前記外向位置から前記前向位置又は前記内向位置へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗物用シート装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記乗物外環境が悪路、及び、トンネル内の少なくとも一つに相当すると判断した場合には、前記乗物用シートが前記外向位置から前記前向位置又は前記内向位置へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項９に記載の乗物用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物用シート装置に係り、特に例えばナビゲーションシステム等により取得される情報に基づいて乗物用シートの動作の制御を行うことが可能な乗物用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の乗物用シート装置としては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、車両用シート制御装置の例が開示されている。この特許文献１に記載の例では、ナビゲーションシステムを用いて取得される情報に基づいて車両用シートの傾斜角を制御することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−７８３４号公報
【特許文献２】特表２００３−５３２５７７号公報
【特許文献３】特開２００５−２２５２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の例では、自車両が走行する走行路に応じて車両用シートの傾斜角を制御することができるものの、自車両が走行する走行路に応じた車両用シートの向きについては全く考慮されていない。従って、車両が走行する走行路に応じた車両用シートの向きを考慮して、車室内空間の快適性をより一層向上させるためには改善の余地がある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、乗物内の快適性をより一層向上させることができる乗物用シート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の乗物用シート装置は、乗物用シートと、前記乗物用シートを乗物前方を向いた前向位置に対する乗物外方を向いた外向位置及び乗物内方を向いた内向位置の少なくとも一方へ回動させるための回動駆動手段と、乗物が移動する移動経路を含む地図情報を取得するための地図情報取得手段と、前記地図情報取得手段の情報取得結果に基づいて乗物が予め設定された特定の視認対象に接近したと判断した場合には、前記乗物用シートが前記視認対象側へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１に記載の乗物用シート装置では、制御手段において地図情報取得手段の情報取得結果に基づき乗物が予め設定された特定の視認対象に接近したと判断された場合には、回動駆動手段の駆動が制御手段によって制御されることで、乗物用シートが視認対象側へ自動的に回動される。
【００１３】
このように、請求項１に記載の乗物用シート装置によれば、乗物が予め設定された特定の視認対象に接近したときには、乗物用シートが視認対象側へ回動されるので、これにより、乗物用シートに着座する乗員からの視認対象への視認性を向上することができる。
【００１４】
請求項２に記載の乗物用シート装置は、請求項１に記載の乗物用シート装置において、前記回動駆動手段は、前記乗物用シートを前記視認対象側から前記前向位置へ回動させ得るように構成され、前記制御手段は、前記乗物用シートが前記視認対象側へ回動された後に、前記地図情報取得手段の情報取得結果に基づいて乗物が予め設定された特定の視認対象から離間したと判断した場合には、前記乗物用シートが前記視認対象側から前記前向位置へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する。
【００１５】
請求項２に記載の乗物用シート装置では、乗物用シートが視認対象側へ回動された後に、制御手段において地図情報取得手段の情報取得結果に基づき乗物が予め設定された特定の視認対象から離間したと判断された場合には、回動駆動手段の駆動が制御手段によって制御されることで、乗物用シートが視認対象側から前向位置へ自動的に回動される。
【００１６】
このように、請求項２に記載の乗物用シート装置によれば、乗物用シートが視認対象側へ回動された場合でも、乗物が予め設定された特定の視認対象から離間した場合には、乗物用シートが前向位置へ自動的に回動されるので、これにより、乗物用シートを前向位置に戻す手間を省くことができ、乗物用シートの使い勝手を向上することができる。
【００２３】
請求項３に記載の乗物用シート装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗物用シート装置において、前記回動駆動手段は、前記乗物用シートを前記外向位置又は前記内向位置から前記前向位置へ回動させ得るように構成され、前記制御手段は、前記乗物用シートが前記外向位置又は前記内向位置にあるときに、前記地図情報取得手段の情報取得結果に基づいて乗物が予め設定された目的地に到達したと判断した場合には、前記乗物用シートが前記外向位置又は前記内向位置から前記前向位置へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する。
【００２４】
請求項３に記載の乗物用シート装置では、制御手段において地図情報取得手段の情報取得結果に基づき乗物が予め設定された目的地に到達したと判断された場合には、回動駆動手段の駆動が制御手段によって制御されることで、乗物用シートが外向位置又は前記内向位置から前向位置へ回動される。
【００２５】
このように、請求項３に記載の乗物用シート装置によれば、乗物が予め設定された目的地に到達したときには、乗物用シートが前向位置へ回動されるので、これにより、乗物用シートを前向位置に戻す手間を省くことができると共に、乗員が目的地で乗降車する際の乗降性を良好とすることができる。
【００２６】
請求項４に記載の乗物用シート装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗物用シート装置において、前記制御手段は、前記地図情報取得手段の情報取得結果に基づいて乗物が予め設定された目的地に到達したと判断した場合には、前記乗物用シートが乗降口側へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する、ことを特徴とする。
【００２７】
請求項４に記載の乗物用シート装置では、制御手段において地図情報取得手段の情報取得結果に基づき乗物が予め設定された目的地に到達したと判断された場合には、回動駆動手段の駆動が制御手段によって制御されることで、乗物用シートが乗降口側へ回動される。
【００２８】
このように、請求項４に記載の乗物用シート装置によれば、乗物が予め設定された目的地に到達したときには、乗物用シートが乗降口側へ回動されるので、これにより、乗員が目的地で乗降車する際の乗降性をより一層良好とすることができる。
【００２９】
請求項５に記載の乗物用シート装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗物用シート装置において、前記移動経路情報取得手段は、乗物が移動する移動経路における乗物外環境情報を取得するための乗物外環境情報取得手段を有し、前記制御手段は、前記乗物外環境情報取得手段の情報取得結果に基づいて乗物外環境が前記乗物用シートを前記視認対象側へ回動させるのに不適な不適環境に相当すると判断した場合には、前記回動駆動手段の駆動を禁止する、ことを特徴とする。
【００３０】
請求項５に記載の乗物用シート装置では、制御手段において乗物外環境情報取得手段の情報取得結果に基づき車外環境が乗物用シートを視認対象側へ回動させるのに不適な不適環境に相当すると判断された場合には、回動駆動手段の駆動が制御手段によって禁止される。
【００３１】
このように、請求項５に記載の乗物用シート装置によれば、乗物が移動する移動経路における車外環境が乗物用シートを視認対象側へ回動させるのに不適な不適環境に相当するときには、乗物用シートの回動が禁止されるので、これにより、乗物が移動する移動経路における車外環境が乗物用シートを視認対象側へ回動させるのに不適な不適環境にもかかわらず、乗物用シートが視認対象側へ回動されることを防止できる。
【００３２】
請求項６に記載の乗物用シート装置は、請求項５に記載の乗物用シート装置において、前記制御手段は、前記乗物外環境が雨天、曇り、夜、悪路、及び、トンネル内の少なくとも一つに相当すると判断した場合には、前記回動駆動手段の駆動を禁止する、ことを特徴とする。
【００３３】
請求項６に記載の乗物用シート装置によれば、乗物が移動する移動経路における車外環境が雨天、曇り、夜、悪路、及び、トンネル内の少なくとも一つとされているときには、乗物用シートの回動を禁止できる。
【００３４】
請求項７に記載の乗物用シート装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗物用シート装置において、前記回動駆動手段は、前記乗物用シートを前記外向位置又は前記前向位置から前記内向位置へ回動させ得るように構成され、前記移動経路情報取得手段は、乗物が移動する移動経路における乗物外環境情報を取得するための乗物外環境情報取得手段を有し、前記制御手段は、前記乗物用シートが前記外向位置又は前記前向位置にあるときに、前記乗物外環境情報取得手段の情報取得結果に基づいて乗物外環境が前記乗物用シートを前記外向位置又は前記前向位置とさせているのに不適な不適環境に相当すると判断した場合には、前記乗物用シートが前記外向位置又は前記前向位置から前記内向位置へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する、
ことを特徴とする。
【００３５】
請求項７に記載の乗物用シート装置では、乗物用シートが前記外向位置又は前向位置にあるときに、制御手段において乗物外環境情報取得手段の情報取得結果に基づき車外環境が乗物用シートを外向位置又は前向位置とさせているのに不適な不適環境に相当すると判断された場合には、回動駆動手段の駆動が制御手段によって制御されることで、乗物用シートが外向位置又は前向位置から内向位置へ自動的に回動される。
【００３６】
このように、請求項７に記載の乗物用シート装置によれば、乗物が移動する移動経路における車外環境が乗物用シートを外向位置又は前向位置とさせているのに不適な不適環境に相当するときには、乗物用シートが内向位置へ回動されるので、乗員同士がコミュニケーションを取り易い環境を創出することができる。
【００３７】
請求項８に記載の乗物用シート装置は、請求項７に記載の乗物用シート装置において、前記制御手段は、前記乗物外環境が雨天、曇り、夜、渋滞、悪路、及び、トンネル内の少なくとも一つに相当すると判断した場合には、前記乗物用シートが前記外向位置又は前記前向位置から前記内向位置へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する、ことを特徴とする。
【００３８】
請求項８に記載の乗物用シート装置によれば、乗物が移動する移動経路における車外環境が雨天、曇り、夜、渋滞、悪路、及び、トンネル内の少なくとも一つとされているときには、乗物用シートを内向位置へ回動させて、乗員同士がコミュニケーションを取り易い環境が創出することができる。
【００３９】
請求項９に記載の乗物用シート装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗物用シート装置において、前記回動駆動手段は、前記乗物用シートを前記外向位置から前記前向位置又は前記内向位置へ回動させ得るように構成され、前記移動経路情報取得手段は、乗物が移動する移動経路における車外環境情報を取得するための乗物外環境情報取得手段を有し、前記制御手段は、前記乗物用シートが前記外向位置にあるときに、前記乗物外環境情報取得手段の情報取得結果に基づいて車外環境が前記乗物用シートを前記外向位置とさせているのに不適な不適環境に相当すると判断した場合には、前記乗物用シートが前記外向位置から前記前向位置又は前記内向位置へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する、ことを特徴とする。
【００４０】
請求項９に記載の乗物用シート装置では、乗物用シートが外向位置にあるときに、制御手段において乗物外環境情報取得手段の情報取得結果に基づき車外環境が乗物用シートを外向位置とさせているのに不適な不適環境に相当すると判断された場合には、回動駆動手段の駆動が制御手段によって制御されることで、乗物用シートが外向位置から前向位置又は内向位置へ自動的に回動される。
【００４１】
このように、請求項９に記載の乗物用シート装置によれば、乗物が移動する移動経路における車外環境が乗物用シートを外向位置とさせているのに不適な不適環境に相当するときには、乗物用シートが外向位置から前向位置又は内向位置へ回動されるので、これにより、乗物が移動する移動経路における車外環境が乗物用シートを外向位置とさせているのに不適な不適環境にもかかわらず、乗物用シートが外向位置に維持されることを防止できる。
【００４２】
請求項１０に記載の乗物用シート装置は、請求項９に記載の乗物用シート装置において、前記制御手段は、前記乗物外環境が悪路、及び、トンネル内の少なくとも一つに相当すると判断した場合には、前記乗物用シートが前記外向位置から前記前向位置又は前記内向位置へ回動されるように、前記回動駆動手段の駆動を制御する、ことを特徴とする。
【００４３】
請求項１０に記載の乗物用シート装置によれば、乗物が移動する移動経路における車外環境が雨天、曇り、渋滞、悪路、及び、トンネル内の少なくとも一つとされているときには、乗物用シートを外向位置から前向位置又は内向位置へ回動させて、乗物用シートが外向位置に維持されることを防止できる。
【発明の効果】
【００４４】
以上詳述したように、本発明によれば、乗物用シートを乗物が移動する移動経路の状況に合った向きに自動的に回動させることができるので、乗物内の快適性をより一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、図面を参照しながら、本発明の乗物用シート装置を例えばミニバン等の乗用自動車の車両用シート装置として適用した実施形態について説明する。
【００４６】
図１には、本発明の一実施形態に係る乗物用シート装置としての車両用シート装置１０が適用された車両の車室内が平面図にて示されており、図２乃至図８には、この車両用シート装置１０の動作例が示されている。
【００４７】
図１に示される本発明の一実施形態に係る車両用シート装置１０は、運転席シート１２の後方に配置された運転席側二列目シート１４と、助手席シート１６の後方に配置された助手席側二列目シート１８と、回動駆動機構２０，２２と、ナビゲーションシステム２４と、ＥＣＵ２６（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）と、を備えている。
【００４８】
回動駆動機構２０は、回動支持部２８とモータ駆動部３０を有して構成されている。回動支持部２８は、運転席側二列目シート１４が、車両前方を向いた前向位置と、前向位置から車両内方へ回動して車両内方を向いた内向位置と、前向位置から車両外方へ回動して車両外方を向いた外向位置と、を取り得るように、この運転席側二列目シート１４を車室フロアに対して回動可能に支持している。モータ駆動部３０は、ＥＣＵ２６から出力された制御信号に応じて、上述の回動支持部２８により支持された運転席側二列目シート１４を、上述の内向位置と外向位置との間で回動させる構成とされている。
【００４９】
同様に、回動駆動機構２２は、回動支持部３２とモータ駆動部３４を有して構成されている。回動支持部３２は、助手席側二列目シート１８が、車両前方を向いた前向位置と、前向位置から車両内方へ回動して車両内方を向いた内向位置と、前向位置から車両外方へ回動して車両外方を向いた外向位置と、を取り得るように、この助手席側二列目シート１８を車室フロアに対して回動可能に支持している。モータ駆動部３４は、ＥＣＵ２６から出力された制御信号に応じて、上述の回動支持部３２により支持された助手席側二列目シート１８を、上述の内向位置と外向位置との間で回動させる構成とされている。
【００５０】
ナビゲーションシステム２４は、地図情報記憶部３６、車外環境情報検出部３７、及び、走行路情報取得部３８を有して構成されている。
【００５１】
地図情報記憶部３６は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶媒体により構成されており、地図情報を記憶している。
【００５２】
車外環境情報検出部３７は、例えば、ＶＩＣＳ情報受信機等を備え、自車両が移動する走行路における車外環境情報（例えば、天候、昼夜、渋滞などの情報）を検出する構成とされている。
【００５３】
走行路情報取得部３８は、後に詳述するように、視認対象情報出力モードと、走行路情報出力モードと、を取り得るように構成されている。この走行路情報取得部３８は、後述するＥＣＵ２６が視認性向上モードとなっているときには視認対象情報出力モードとなり、後述するＥＣＵ２６が車酔い抑制モード又はホールド性向上モードとなっているときには走行路情報出力モードとなるように構成されている。
【００５４】
また、走行路情報取得部３８は、各モードとなったときには、後述する如く、ＧＰＳ４０から得られる自車両の走行位置を基に地図情報記憶部３６から自車両が現在走行する走行路を含む地図情報を取得し、このうち必要な情報を情報取得結果としてＥＣＵ２６に出力する構成とされている。
【００５５】
さらに、走行路情報取得部３８は、ＧＰＳ４０から得られる自車両の走行位置を基に地図情報記憶部３６から自車両が現在走行する走行路における車外環境情報（例えば、自車両が現在走行する走行路が悪路やトンネル内であるなどの情報）を取得したときや、車外環境情報検出部３７を介して車外環境情報（例えば、自車両が現在走行する走行路における天候、昼夜の別、渋滞の有無などの情報）を取得したときには、これらの情報を情報取得結果としてＥＣＵ２６に出力する構成とされている。
【００５６】
ＥＣＵ２６は、後に詳述するように、視認性向上モードと、車酔い抑制モードと、ホールド性向上モードと、を取り得るように構成されている。このＥＣＵ２６は、操作部４２からナビゲーションシステム２４に視認対象入力がなされたときには、原則として視認性向上モードとなるが、車両の走行状況に応じて予め設定されたアルゴリズム等に基づき、視認性向上モードから車酔い抑制モード又はホールド性向上モードに切り替わることができるようになっている。
【００５７】
なお、ＥＣＵ２６は、車室内に設けられた図示しないモード選択スイッチから出力された指令信号に応じて視認性向上モードと、車酔い抑制モードと、ホールド性向上モードとに切り替わるようになっていても良い。
【００５８】
そして、このＥＣＵ２６は、各モードとなったときに、上述の走行路情報取得部３８から出力された情報に応じてモータ駆動部３０，３４の駆動を以下の如く制御する構成とされている。
【００５９】
なお、本実施形態では、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８がそれぞれ本発明における乗物用シートに相当し、回動駆動機構２０，２２が本発明における回動駆動手段に相当する。また、走行路情報取得部３８が本発明における移動経路情報取得手段、地図情報取得手段、及び、乗物外環境情報取得手段に相当し、ＥＣＵ２６が本発明における制御手段に相当する。
【００６０】
次に、ＥＣＵ２６の各モードの動作と併せて、本発明の一実施形態に係る車両用シート装置１０の作用及び効果について説明する。
【００６１】
（視認性向上モード）
先ず、乗員によって操作部４２からナビゲーションシステム２４に目的地の入力がなされると、走行路情報取得部３８は、自車両の現在地から目的地までのルート検索を行う。
【００６２】
続いて、ルート内に存在する例えば、山、海岸線、湖のように風光明媚な景色や、例えば、建造物などの人工物等について乗員が見たい対象物として操作部４２からナビゲーションシステム２４に視認対象入力がなされると、走行路情報取得部３８は、この操作部４２から入力された視認対象を上述のルート内に設定する。
【００６３】
そして、上述のように、操作部４２からナビゲーションシステム２４に視認対象入力がなされると、ＥＣＵ２６が視認性向上モードとなり、また、これに伴い、走行路情報取得部３８が視認対象情報出力モードとなる。
【００６４】
ここで、図９には、走行路情報取得部３８の視認対象情報出力モードにおける動作を表すフローチャートが示されており、図１０には、ＥＣＵ２６の視認性向上モードにおける動作を表すフローチャートが示されている。
【００６５】
走行路情報取得部３８は、視認対象情報出力モードとなると、図９のフローチャートで示されるプログラムの処理を実行する。走行路情報取得部３８は、このプログラムの処理を開始すると、先ず、ＧＰＳ４０から得られる自車両の走行位置を基に地図情報記憶部３６から視認対象と自車両との現在の距離、及び、自車両に対する視認対象の現在の向きに関する情報を取得する（ステップＳ１）。そして、走行路情報取得部３８は、ステップＳ１の処理で取得した情報をＥＣＵ２６に出力する（ステップＳ２）。
【００６６】
続いて、走行路情報取得部３８は、ＥＣＵ２６が視認性向上モードを終了したか否かを判断し（ステップＳ３）、ＥＣＵ２６が視認性向上モードを終了せずに継続している場合には、上述のステップＳ１の処理に戻る。そして、走行路情報取得部３８は、電源オフとなるか、又は、走行路情報出力モードに切り替わるまで、上述のステップＳ１〜ステップＳ３の処理を繰り返し行う。
【００６７】
一方、ＥＣＵ２６は、視認性向上モードとなると、図１０のフローチャートで示されるプログラムの処理を実行する。ＥＣＵ２６は、このプログラムの処理を開始すると、先ず、ナビゲーションシステム２４の走行路情報取得部３８からの出力情報、すなわち、視認対象と自車両との現在の距離、及び、自車両に対する視認対象の現在の向きに関する取得情報を入力する（ステップＳ１１）。
【００６８】
続いて、ＥＣＵ２６は、走行路情報取得部３８からの出力情報を入力すると、この出力情報に基づいて自車両と視認対象との現在の距離を演算し、自車両が視認対象に接近したか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００６９】
ここで、例えば、図２（Ａ）に示されるように、自車両と視認対象４４との現在の距離が一定距離以上である場合、ＥＣＵ２６は、自車両が視認対象４４に接近していないと判断し、上述のステップＳ１１の処理に戻る。
【００７０】
一方、例えば、図２（Ｂ）に示されるように、自車両と視認対象４４との現在の距離が一定距離未満となった場合、ＥＣＵ２６は、自車両が視認対象４４に接近したと判断する。そして、この場合に、ＥＣＵ２６は、モータ駆動部３０に運転席側二列目シート１４を視認対象４４側（つまり外向位置側）へ回動させる旨の制御信号を出力すると共に、モータ駆動部３４に助手席側二列目シート１８を視認対象４４側（つまり内向位置側）に回動させる旨の制御信号を出力する（ステップＳ１３）。
【００７１】
これにより、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が図２（Ｂ）に示される如く視認対象４４側へそれぞれ自動的に回動される。
【００７２】
このように、本発明の一実施形態に係る車両用シート装置１０によれば、自車両が予め設定された特定の視認対象に接近したときには、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が視認対象側へ回動されるので、これにより、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８にそれぞれ着座する乗員からの視認対象への視認性を向上することができる。
【００７３】
続いて、ＥＣＵ２６は、走行路情報取得部３８からの出力情報を再度入力し（ステップＳ１４）、この出力情報に基づいて自車両と視認対象との現在の距離を演算して、自車両が視認対象から離間したか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【００７４】
ここで、例えば、図２（Ｂ）に示されるように、依然として自車両と視認対象４４との現在の距離が一定距離未満である場合、ＥＣＵ２６は、自車両が視認対象４４から離間していないと判断し、上述のステップＳ１４の処理に戻る。
【００７５】
一方、例えば、自車両と視認対象４４との現在の距離が一定距離以上となった場合、ＥＣＵ２６は、自車両が視認対象４４から離間したと判断する。そして、この場合に、ＥＣＵ２６は、モータ駆動部３０に運転席側二列目シート１４を前向位置へ回動させる旨の制御信号を出力すると共に、モータ駆動部３４に助手席側二列目シート１８を前向位置に回動させる旨の制御信号を出力する（ステップＳ１６）。
【００７６】
これにより、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が前向位置へそれぞれ自動的に回動される。
【００７７】
このように、本発明の一実施形態に係る車両用シート装置１０によれば、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が視認対象側へ回動された場合でも、自車両が予め設定された特定の視認対象から離間した場合には、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が前向位置へ自動的に回動されるので、これにより、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を前向位置に戻す手間を省くことができ、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８の使い勝手を向上することができる。
【００７８】
そして、ＥＣＵ２６は、電源オフとなるか、又は、視認性向上モード以外のモードに切り替わるまで、上述のステップＳ１１〜ステップＳ１６の処理を繰り返し行う。
【００７９】
（車酔い抑制モード）
図１１には、走行路情報取得部３８の走行路情報出力モードにおける動作を表すフローチャートが示されており、図１２には、ＥＣＵ２６の車酔い抑制モードにおける動作を表すフローチャートが示されている。
【００８０】
走行路情報取得部３８は、走行路情報出力モードとなると、図１１のフローチャートで示されるプログラムの処理を実行する。走行路情報取得部３８は、このプログラムの処理を開始すると、先ず、ＧＰＳ４０から得られる自車両の走行位置を基に地図情報記憶部３６から自車両が現在走行する走行路の前方のカーブと自車両との現在の距離、及び、そのカーブの曲率半径に関する情報を取得する（ステップＳ２１）。そして、走行路情報取得部３８は、ステップＳ１の処理で取得した情報をＥＣＵ２６に出力する（ステップＳ２２）。
【００８１】
続いて、走行路情報取得部３８は、ＥＣＵ２６が車酔い抑制モードを終了したか否かを判断し（ステップＳ２３）、ＥＣＵ２６が車酔い抑制モードを終了せずに継続している場合には、上述のステップＳ２１の処理に戻る。そして、走行路情報取得部３８は、電源オフとなるか、又は、視認対象情報出力モードに切り替わるまで、上述のステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理を繰り返し行う。
【００８２】
一方、ＥＣＵ２６は、車酔い抑制モードとなると、図１２のフローチャートで示されるプログラムの処理を実行する。ＥＣＵ２６は、このプログラムの処理を開始すると、先ず、ナビゲーションシステム２４の走行路情報取得部３８からの出力情報、すなわち、自車両が現在走行する走行路の前方のカーブと自車両との現在の距離、及び、そのカーブの曲率半径に関する取得情報を入力する（ステップＳ３１）。
【００８３】
続いて、ＥＣＵ２６は、走行路情報取得部３８からの出力情報を入力すると、この出力情報に基づいて自車両が現在走行する走行路の前方のカーブと自車両との現在の距離、及び、そのカーブの曲率半径を演算し、自車両がカーブに接近し、且つ、そのカーブの曲率半径が小さいか否か、つまり、自車両が曲率半径の小さいカーブに接近したか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００８４】
ここで、例えば、図３（Ａ）に示されるように、自車両が直線道路を走行しており、自車両と曲率半径の小さいカーブとの距離が一定距離以上である場合、ＥＣＵ２６は、自車両が曲率半径の小さいカーブに接近していないと判断し、上述のステップＳ３１の処理に戻る。
【００８５】
つまり、図３（Ａ）に示されるように、例えば、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が上述の視認性向上モードにおいて自動的に視認対象４４側へ回動されていたり、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８にそれぞれ着座する乗員が手動又は電動で運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を視認対象４４側へ回動させていたりした場合には、その状態が維持される。
【００８６】
一方、例えば、図３（Ｂ）に示されるように、自車両が曲率半径の小さいカーブ４８の入口に進入した場合、ＥＣＵ２６は、自車両が曲率半径の小さいカーブ４８に接近したと判断する。そして、この場合に、ＥＣＵ２６は、モータ駆動部３０に運転席側二列目シート１４を前向位置へ回動させる旨の制御信号を出力すると共に、モータ駆動部３４に助手席側二列目シート１８を前向位置へ回動させる旨の制御信号を出力する（ステップＳ３３）。
【００８７】
これにより、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が図３（Ｂ）に示される如く前向位置へそれぞれ自動的に回動される。
【００８８】
このように、本発明の一実施形態に係る車両用シート装置１０によれば、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が外向位置又は内向位置に回動されていた場合でも、自車両が曲率半径の小さいカーブを走行するときには、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が外向位置又は内向位置から前向位置へ回動されるので、これにより、例えば運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８に着座する乗員の車酔い等を抑制できる。
【００８９】
そして、ＥＣＵ２６は、電源オフとなるか、又は、車酔い抑制モード以外のモードに切り替わるまで、上述のステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理を繰り返し行う。
【００９０】
（ホールド性向上モード）
図１３には、ＥＣＵ２６のホールド性向上モードにおける動作を表すフローチャートが示されている。
【００９１】
ＥＣＵ２６は、ホールド性向上モードとなると、図１３のフローチャートで示されるプログラムの処理を実行する。ＥＣＵ２６は、このプログラムの処理を開始すると、先ず、ナビゲーションシステム２４の走行路情報取得部３８からの出力情報、すなわち、自車両の前方の走行路の進行方向に関する取得情報を入力する（ステップＳ４１）。
【００９２】
続いて、ＥＣＵ２６は、走行路情報取得部３８からの出力情報を入力すると、この出力情報に基づいて自車両の前方の走行路の進行方向を検出する（ステップＳ４２）。
【００９３】
そして、ＥＣＵ２６は、モータ駆動部３０に運転席側二列目シート１４が自車両の前方の走行路の進行方向を向くように運転席側二列目シート１４を回動させる旨の制御信号を出力すると共に、モータ駆動部３４に助手席側二列目シート１８が自車両の前方の走行路の進行方向を向くように助手席側二列目シート１８を回動させる旨の制御信号を出力する（ステップＳ４３）。
【００９４】
これにより、例えば、図４（Ａ）に示されるように、自車両が直線道路を走行しているときには、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が前向位置とされる。一方、図４（Ｂ）に示されるように、自車両がカーブ４８を走行するときには、カーブ４８（斜線部分）の手前で運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８がカーブ４８（斜線部分）の進行方向に向けて自動的に回動される。
【００９５】
このように、本発明の一実施形態に係る車両用シート装置１０によれば、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が自車両の前方の走行路の進行方向へ向けられるので、例えば自車両がカーブを走行するときにはカーブの手前で運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８をカーブの進行方向に向けて回動させることができ、カーブ走行時における乗員に対するホールド性を確保できる。
【００９６】
そして、ＥＣＵ２６は、電源オフとなるか、又は、ホールド性向上モード以外のモードに切り替わるまで、上述のステップＳ４１〜ステップＳ４３の処理を繰り返し行う。
【００９７】
なお、ＥＣＵ２６は、上述の視認性向上モード、車酔い抑制モード、ホールド性向上モードにあるときであっても、自車両が予めナビゲーションシステム２４に入力された目的地に到達したとき、及び、自車両が走行する走行路における車外の環境が所定の環境（後述する不適環境）となったときには、以下の処理を割り込みで行うようになっている。
【００９８】
（目的地到達時）
つまり、走行路情報取得部３８は、自車両が予めナビゲーションシステム２４に入力された目的地（目的地周辺を含む）に到達すると、ＥＣＵ２６に自車両が目的地に到達した旨の情報を出力する。
【００９９】
ＥＣＵ２６は、走行路情報取得部３８から出力された情報を入力すると、この情報に基づいて自車両が目的地に到達したと判断する。そして、この場合に、ＥＣＵ２６は、モータ駆動部３０に運転席側二列目シート１４を前向位置へ回動させる旨の制御信号を出力すると共に、モータ駆動部３４に助手席側二列目シート１８を前向位置へ回動させる旨の制御信号を出力する。
【０１００】
これにより、上述の視認性向上モード、車酔い抑制モード、ホールド性向上モードのいずれかのときに、例えば、図５（Ａ）に示される如く、運転席側二列目シート１４が内向位置とされ、助手席側二列目シート１８が外向位置とされている場合には、図５（Ｂ）に示される如く、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８がいずれも前向位置へそれぞれ自動的に回動とされる。
【０１０１】
なお、運転席側二列目シート１４が外向位置とされ、助手席側二列目シート１８が内向位置とされている場合にも、同様に、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８がいずれも前向位置へそれぞれ自動的に回動とされる。
【０１０２】
このように、本発明の一実施形態に係る車両用シート装置１０によれば、自車両が予め設定された目的地に到達したときには、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が前向位置へ回動されるので、これにより、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を前向位置に戻す手間を省くことができると共に、乗員が目的地で乗降車する際の乗降性を良好とすることができる。
【０１０３】
（車外環境変化時）
【０１０４】
また、走行路情報取得部３８は、ＧＰＳ４０から得られる自車両の走行位置を基に地図情報記憶部３６から自車両が現在走行する走行路における車外環境情報（例えば、自車両が現在走行する走行路が悪路やトンネル内であるなどの情報）を取得したときや、車外環境情報検出部３７を介して車外環境情報（例えば、自車両が現在走行する走行路における天候、昼夜の別、渋滞の有無などの情報）を取得したときには、これらの情報を情報取得結果としてＥＣＵ２６に出力する。
【０１０５】
ＥＣＵ２６は、視認性向上モードにあるときに、走行路情報取得部３８から出力された車外環境情報を入力すると、この情報に基づいて自車両が走行する走行路における車外環境が運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を視認対象側へ回動させるのに不適な不適環境であるか否かを判断する。
【０１０６】
そして、ＥＣＵ２６は、自車両が走行する走行経における車外環境が運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を視認対象側へ回動させるのに不適な不適環境（例えば、雨天、曇り、夜、悪路、及び、トンネル内）であると判断した場合には、モータ駆動部３０及びモータ駆動部３４の駆動を禁止する。
【０１０７】
これにより、上述の視認性向上モードにあるときに、例えば、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が前向位置とされている場合には、この状態が維持される。また、例えば、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８にそれぞれ着座する乗員が手動又は電動で運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を外向位置又は内向位置へ回動させていた場合には、その状態が維持される。
【０１０８】
このように、本発明の一実施形態に係る車両用シート装置１０によれば、自車両が走行する走行路における車外環境が運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を視認対象側へ回動させるのに不適な不適環境（例えば、雨天、曇り、夜、悪路、及び、トンネル内の少なくとも一つとされているときには）であるときには、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８の回動が禁止される。これにより、自車両が走行する走行路における車外環境が運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を視認対象側へ回動させるのに不適な不適環境にもかかわらず、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が視認対象側へ回動されることを防止できる。
【０１０９】
以上詳述したように、本発明の一実施形態に係る車両用シート装置１０によれば、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を自車両が走行する走行路の状況に合った向きに自動的に回動させることができるので、車室内空間の快適性をより一層向上させることができる。
【０１１０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【０１１１】
例えば、上記実施形態では、ナビゲーションシステム２４の走行路情報取得部３８を用いて地図情報が取得されるように構成されていたが、その他の外部通信手段等を用いて地図情報が取得されるように構成されていても良い。
【０１１２】
また、上記実施形態では、視認対象と自車両との現在の距離、及び、自車両に対する視認対象の現在の向きに関する情報、自車両が現在走行する走行路の前方のカーブと自車両との現在の距離、及び、そのカーブの曲率半径に関する情報、自車両の前方の走行路の進行方向に関する情報が、ナビゲーションシステム２４の地図情報に基づいて取得されるように構成されていたが、例えば、前方視カメラ等によって撮影した走行路情報に基づいて取得されるように構成されていても良い。
【０１１３】
また、上記実施形態では、車両用シート装置１０が運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を含む構成とされていたが、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８のいずれか一方を含む構成とされていても良い。
【０１１４】
また、上記実施形態では、自車両が走行する走行路情報に基づいて運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が回動される構成とされていたが、自車両が走行する走行路情報に基づいてその他の座席シート（例えば、運転席シート１２を除く助手席シート１６や、運転席側三列目シート５６及び助手席側三列目シート５８など）が回動される構成とされていても良い。
【０１１５】
また、上記実施形態では、操作部４２を用いてナビゲーションシステム２４に視認対象を入力することで、ナビゲーションシステム２４に視認対象が設定されるように構成されていたが、操作部４２を用いなくても、外部通信手段等からナビゲーションシステム２４にお薦めスポット等として視認対象が自動的に入力され、これにより、ナビゲーションシステム２４に視認対象が設定されるように構成されていても良い。
【０１１６】
また、ナビゲーションシステム２４の地図情報記憶部３６に例えば、山、海岸線、湖のように風光明媚な景色や、例えば、建造物などの人工物等がお薦めスポットとして予め登録されており、操作部４２からナビゲーションシステム２４に目的地入力がなされたときに、現在地から目的地までの間に上述のお薦めスポットが存在する場合には、操作部４２を用いなくても、ナビゲーションシステム２４に視認対象が自動的に設定されるように構成されていても良い。
【０１１７】
また、上記実施形態において、車両用シート装置１０は、例えば、ミニバン等の乗用自動車に装備されていたが、その他にも、マイクロバス、大型バス等の車両や、鉄道車両、旅客機、船舶等の乗物に装備されていても良い。
【０１１８】
また、上記実施形態において、ＥＣＵ２６は、走行路情報取得部３８から出力された情報に基づいて自車両が予め設定された目的地に到達したと判断した場合には、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が外向位置又は内向位置から前向位置へ回動されるように、モータ駆動部３０及びモータ駆動部３４の駆動を制御していたが、次のように構成されていても良い。
【０１１９】
すなわち、上述の視認性向上モード、車酔い抑制モード、ホールド性向上モードのいずれかのときに、例えば、図６（Ａ）に示されるように、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が前向位置とされている場合であっても、ＥＣＵ２６は、走行路情報取得部３８から出力された情報に基づいて自車両が予め設定された目的地に到達したと判断した場合には、図６（Ｂ）に示されるように、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が乗降口６０，６２側へそれぞれ回動されるように、モータ駆動部３０及びモータ駆動部３４の駆動を制御するように構成されていても良い。
【０１２０】
このように構成されていると、自車両が予め設定された目的地に到達したときには、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が乗降口６０，６２側へ回動されるので、これにより、乗員が目的地で乗降車する際の乗降性をより一層良好とすることができる。
【０１２１】
また、上記実施形態において、ＥＣＵ２６は、走行路情報取得部３８から出力された車外環境情報に基づいて、自車両が走行する走行路における車外環境が車両用シートを視認対象側へ回動させるのに不適な不適環境（例えば、雨天、曇り、夜、悪路、及び、トンネル内）であると判断した場合には、モータ駆動部３０及びモータ駆動部３４の駆動を禁止するように構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【０１２２】
すなわち、ＥＣＵ２６は、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が手動又は電動で回動されたり視認対象側へ回動されたりすることで外向位置又は前向位置にあるときに、走行路情報取得部３８から出力された車外環境情報に基づいて自車両が走行する走行路における車外環境が運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を外向位置又は前向位置とさせているのに不適な不適環境（例えば、雨天、曇り、夜、渋滞、悪路、及び、トンネル内の少なくとも一つ）であると判断した場合に、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が外向位置又は前向位置から内向位置へ回動されるように、モータ駆動部３０及びモータ駆動部３４の駆動を制御するように構成されていても良い。
【０１２３】
つまり、例えば、図７（Ａ）に示されるように、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８がそれぞれ視認対象側である外向位置及び内向位置にあるときに、上述の不適環境（例えば、雨天、曇り、夜、渋滞、悪路、及び、トンネル内の少なくとも一つ）となった場合には、図７（Ｂ）に示されるように、運転席側二列目シート１４が外向位置から内向位置へ回動されても良い。
【０１２４】
このようにすると、自車両が走行する走行路における車外環境が運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を外向位置又は前向位置とさせているのに不適な不適環境に相当するときには、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が内向位置へ回動されるので、乗員同士がコミュニケーションを取り易い環境が創出することができる。
【０１２５】
さらに、ＥＣＵ２６は、図８（Ａ）に示されるように、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が手動又は電動で回動されたり視認対象側へ回動されたりすることで外向位置にあるときに、走行路情報取得部３８から出力された車外環境情報に基づいて自車両が走行する走行路における車外環境が運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を外向位置とさせているのに不適な不適環境（例えば、悪路、及び、トンネル内の少なくとも一つ）であると判断した場合に、図８（Ｂ）に示されるように、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が前向位置へ回動されるか、又は、図７（Ｂ）に示されるように、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が内向位置へ回動されるように、モータ駆動部３０及びモータ駆動部３４の駆動を制御するように構成されていても良い。
【０１２６】
このようにすると、自車両が走行する走行路における車外環境が運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を外向位置とさせているのに不適な不適環境に相当するときには、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が外向位置から前向位置又は内向位置へ回動されるので、これにより、自車両が走行する走行路における車外環境が運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８を外向位置とさせているのに不適な不適環境にもかかわらず、運転席側二列目シート１４及び助手席側二列目シート１８が外向位置に維持されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用シート装置が適用された車両の車室内の平面図である。
【図２】図１に示される車両用シート装置の動作例を示す図である。
【図３】図１に示される車両用シート装置の動作例を示す図である。
【図４】図１に示される車両用シート装置の動作例を示す図である。
【図５】図１に示される車両用シート装置の動作例を示す図である。
【図６】図１に示される車両用シート装置の動作例を示す図である。
【図７】図１に示される車両用シート装置の動作例を示す図である。
【図８】図１に示される車両用シート装置の動作例を示す図である。
【図９】地図情報取得部の視認対象情報出力モードにおける動作を表すフローチャートである。
【図１０】ＥＣＵの視認性向上モードにおける動作を表すフローチャートである。
【図１１】地図情報取得部の走行路情報出力モードにおける動作を表すフローチャート
【図１２】ＥＣＵの車酔い抑制モードにおける動作を表すフローチャートである。
【図１３】ＥＣＵのホールド性向上モードにおける動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２８】
１０  車両用シート装置
１４  運転席側二列目シート（車両用シート）
１８  助手席側二列目シート（車両用シート）
２０，２２  回動駆動機構（回動駆動手段）
２６  ＥＣＵ（制御手段）
３８  走行路情報取得部（移動経路情報取得手段、地図情報取得手段、乗物外環境情報取得手段）
【図１】
0004422756.tif 000002
【図２】
0004422756.tif 000003
【図３】
0004422756.tif 000004
【図４】
0004422756.tif 000005
【図５】
0004422756.tif 000006
【図６】
0004422756.tif 000007
【図７】
0004422756.tif 000008
【図８】
0004422756.tif 000009
【図９】
0004422756.tif 000010
【図１０】
0004422756.tif 000011
【図１１】
0004422756.tif 000012
【図１２】
0004422756.tif 000013
【図１３】
0004422756.tif 000014