(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの回転に基づいて機械的、もしくは電気的に車輪の角度を変更する車両用操舵装置であって、
前記ステアリングホイールは、
前記ステアリングホイールの中心点と当該ステアリングホイールの回転中心とが一致する通常の運転位置と、
前記ステアリングホイールの中心点と当該ステアリングホイールの回転中心とが異なる偏心位置との間を移動可能とし、
前記ステアリングホイールにおける前記偏心位置から前記運転位置への移動を規制する規制手段を設けたことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用操舵装置において、
前記ステアリングホイールが前記運転位置と偏心位置との間をスライド移動可能とするスライド機構を備えたことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用操舵装置において、
前記スライド機構は、回転運動を行う出力軸を備えたモータと、
前記モータの駆動力を前記ステアリングホイールに伝達する伝達手段とを備え、
前記スライド機構は、前記モータの駆動力に基づいて前記ステアリングホイールをスライド移動可能であって、
所定の条件に基づいて前記モータの駆動を制御する制御手段を備えたことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用操舵装置において、
前記車両には、車両室内に設けられた所定の室内領域と、車両周辺に設けられた所定の車外領域とが設定されており、
前記制御手段は、前記室内領域及び車外領域にそれぞれ個別に設定されたリクエスト信号を出力し、運転者が所持する携帯機によって出力される前記リクエスト信号に応答する送信信号に基づいて当該運転者が前記室内領域にいるか、前記車外領域にいるかを識別可能であるとともに、前記携帯機を所持した運転者が前記室内領域から前記車外領域に移動したことを前記所定の条件として、前記モータを駆動させることによって前記ステアリングホイールを運転位置から偏心位置までスライド移動させることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用操舵装置において、
前記制御手段は、前記携帯機を所持した運転者が前記車両の外側から前記車外領域に進入したことを前記所定の条件として、前記モータを駆動させることによって前記ステアリングホイールを偏心位置から運転位置までスライド移動させることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、
前記偏心位置において、前記ステアリングホイールの回転を規制するロック手段を設けたことを特徴とする車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の操舵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の操舵装置は、ステアリングホイールの回転に基づいて機械的に車輪の角度を変更する機械式の操舵装置と、電気的に車輪の角度を変更するバイワイヤ方式の操舵装置とが知られている。例えば、特許文献１に示すように、機械式の操舵装置は、運転者により操作されるステアリングホイール、同ステアリングホイールと一体に回動するステアリングシャフト、車輪の角度を変更するギア機構を備えている。ステアリングホイールの回転力は、ステアリングシャフトを介してギア機構に伝達される。ギア機構は、ステアリングシャフトの回転運動を直線運動に変換するようになっており、例えばラックとピニオンとにより構成されている。即ち、操舵装置は、ステアリングホイールの回動操作力をステアリングシャフト及びギア機構を介して車輪に機械的に伝達することで車輪の角度を変更する。
【０００３】
一方、特許文献２に示すように、バイワイヤ式の操舵装置は、車輪とステアリングホイールとが機械的な動力伝達不能に分離され、運転者が操作するステアリングホイールと一体に回転するステアリングシャフトの回転角度（操舵角）をセンサにて検知し、同操舵装置の制御装置が前記センサの検知結果に基づいて車輪の角度を電気的に制御するものである。
【０００４】
上記のような操舵装置において、両者ともに盗難防止の観点からステアリングコラム内においてステアリングロック装置等の盗難防止装置を装備することが必要とされている。このようなステアリングロック装置としては、ステアリングシャフトの回転を機械的に規制することで、ステアリングホイールの操舵を不能にするものが知られている。車両の駐車状態においてステアリングロック装置によりステアリングシャフトの回動規制（ロック）を行うことによって盗難防止性が確保されている。
【特許文献１】特開２００４−２９１７９１号公報
【特許文献２】特開２０００−３４４０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記のような盗難防止装置（ステアリングロック装置）では、独立した盗難防止装置を操舵装置（正確にはステアリングシャフト）に設けるため、ステアリングコラム内の部品点数が多くなりがちであった。
【０００６】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる車両用操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ステアリングホイールの回転に基づいて機械的、もしくは電気的に車輪の角度を変更する車両用操舵装置であって、前記ステアリングホイールは、前記ステアリングホイールの中心点と当該ステアリングホイールの回転中心とが一致する通常の運転位置と、前記ステアリングホイールの中心点と当該ステアリングホイールの回転中心とが異なる偏心位置との間を移動可能とし、前記ステアリングホイールにおける前記偏心位置から前記運転位置への移動を規制する規制手段を設けたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用操舵装置において、前記ステアリングホイールが前記運転位置と偏心位置との間をスライド移動可能とするスライド機構を備えたことを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用操舵装置において、前記スライド機構は、回転運動を行う出力軸を備えたモータと、前記モータの駆動力を前記ステアリングホイールに伝達する伝達手段とを備え、前記スライド機構は、前記モータの駆動力に基づいて前記ステアリングホイールをスライド移動可能であって、所定の条件に基づいて前記モータの駆動を制御する制御手段を備えたことを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両用操舵装置において、前記車両には、車両室内に設けられた所定の室内領域と、車両周辺に設けられた所定の車外領域とが設定されており、前記制御手段は、前記室内領域及び車外領域にそれぞれ個別に設定されたリクエスト信号を出力し、運転者が所持する携帯機によって出力される前記リクエスト信号に応答する送信信号に基づいて当該運転者が前記室内領域にいるか、前記車外領域にいるかを識別可能であるとともに、前記携帯機を所持した運転者が前記室内領域から前記車外領域に移動したことを前記所定の条件として、前記モータを駆動させることによって前記ステアリングホイールを運転位置から偏心位置までスライド移動させることを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両用操舵装置において、前記制御手段は、前記携帯機を所持した運転者が前記車両の外側から前記車外領域に進入したことを前記所定の条件として、前記モータを駆動させることによって前記ステアリングホイールを偏心位置から運転位置までスライド移動させることを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、前記偏心位置において、前記ステアリングホイールの回転を規制するロック手段を設けたことを要旨とする。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、偏心位置におけるステアリングホイールは、偏心回転する。このため、ステアリングホイールの偏心位置では、通常のステアリング操舵をすることができない。また、ステアリングホイールの偏心位置から運転位置への移動が規制手段によって規制される。このため、例えば運転者が車両から離れるときなどは、ステアリングホイールを偏心位置まで移動させて、規制手段によって偏心位置に規制することで、第三者による車両の運転操作、ひいては盗難を抑制することができる。従って、機械的にステアリングシャフトの回転をステアリングコラム内において規制するような複雑な盗難防止装置を付与することなく、盗難防止性を備えることができる。このため、盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、スライド機構に基づいてステアリングホイールを運転位置と偏心位置との間においてスライド移動させることができる。このため、スライド機構によって容易にステアリングホイールを移動させることができ、利便性を向上させることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、ステアリングホイールは、所定の条件でモータの駆動力に基づいてスライド移動する。このため、例えば運転者自身が手動でステアリングホイールをスライド移動させる場合に比べて、利便性を向上させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の作用に加えて、携帯機を所持した運転者が室内領域から車外領域に移動したことを条件として、ステアリングホイールがモータの駆動に基づいて運転位置から偏心位置までスライド移動する。このため、運転者が車両室内から車外に出ると、ステアリングホイールが自動的に運転位置から偏心位置に移動する。従って、利便性を一層向上させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の作用に加えて、携帯機を所持した運転者が車両の外側から車外領域に進入したことを条件として、ステアリングホイールがモータの駆動に基づいて偏心位置から運転位置にスライド移動する。このため、運転者が車両に近づいて車外領域に進入すると、ステアリングホイールが自動的に偏心位置から運転位置に復帰する。従って、運転者が車両に乗り込むときには、ステアリングホイールが運転位置に復帰しているため乗車し易い。よって、利便性をより一層向上させることができる。
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、偏心位置におけるステアリングホイールは、ロック手段によってそのステアリング操舵が規制される。このため、ステアリングホイールの偏心位置において通常のステアリング操舵をすることができない。従って、盗難防止性を一層向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、盗難防止性を損なわず、車両用操舵装置の構成を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を車輪とステアリングホイールとが機械的な動力伝達不能に分離されたバイワイヤ方式の車両用操舵装置を備えた車両システムに具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
【００２１】
＜車両システム１の概要＞
図１に示すように、車両システム１は、車両２、車両２の所有者（運転者）によって所持される携帯機３を備えている。携帯機３は、車両周辺の車外領域Ａ１、車両室内の室内領域Ａ２内において車両２と相互通信可能となっている。携帯機３を所持した所有者が車外領域Ａ１に進入すると、携帯機３は車両２から出力される車外リクエスト信号を受信して、所定のＩＤコードを含むＩＤコード信号を自動的に送信する。車両２は、ＩＤコード信号を受信すると、自身に設定されたＩＤコードと該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコード信号とを比較（ＩＤコード照合）する。車両２は、車外領域Ａ１にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、ドア錠を解錠する。また、車両２は、携帯機３を所持した運転者が車外領域Ａ１の外に移動して車外リクエスト信号に対して携帯機３が応答しないと、ドア錠を施錠する。
【００２２】
一方、携帯機３を所持した所有者が室内領域Ａ２に進入すると、携帯機３は車両２から出力される室内リクエスト信号を受信して、所定のＩＤコードを含む送信信号を自動的に送信する。車両２は、送信信号を受信すると、自身に設定されたＩＤコードと該送信信号に含まれるＩＤコード信号とを比較（ＩＤコード照合）する。車両２は、室内領域Ａ２にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、エンジン始動の許可を行うようになっている。
【００２３】
＜車両用操舵装置１０＞
図２に示すように、車両２は、車輪４、ドア錠駆動モータ５、エンジン制御部６及び車両用操舵装置１０を備えている。車両用操舵装置１０は、ステアリングホイール１１、スライド機構２１、舵角検出手段としての舵角検出部４１、制御手段としての制御装置５１、操舵アクチュエータ６１を備えている。
【００２４】
ステアリングホイール１１は、運転者が把持する円環状のグリップ部１２、グリップ部１２の内側に設けられたエアバッグ収容部１３、グリップ部１２と一体に回転する円筒形状の回転軸１４を備えている。グリップ部１２は、複数のスポーク部１５を介して前記エアバッグ収容部１３と一体に形成されている。回転軸１４は、エアバッグ収容部１３における運転シート７（図１参照）側と反対側の中央に固定されている。
【００２５】
図３に併せ示すように、スライド機構２１は、箱状の収容ケース２２を備えている。収容ケース２２の外側底面には、円筒形状の操舵軸２３が一体に形成されている。即ち、収容ケース２２が回転すると、同収容ケース２２とともに操舵軸２３が回転するようになっている。また、収容ケース２２の外側上面には、前記回転軸１４が貫通するスライド孔２４が形成されており、スライド孔２４は前記回転軸１４のスライド移動を許容する。スライド孔２４は、収容ケース２２の外側上面中央から車両２のドア方向（図２に矢印Ｘで示す方向）に向かって長孔状に形成されている。収容ケース２２内には、モータ２５及び伝達手段としてのギア機構３１が備えられている。モータ２５は、後述する制御装置５１と電気的に接続されており、同制御装置５１から入力される第１駆動信号及び第２駆動信号に基づいて回転駆動する。
【００２６】
ギア機構３１は、前記モータ２５の出力軸３２、ピニオン３３及びラック３４を備えている。出力軸３２は、ピニオン３３と噛合しており、ピニオン３３は、ラック３４と噛合している。ラック３４は、前記回転軸１４と一体に移動可能に支持されている。ギア機構３１は、モータ２５の回転駆動に基づいてピニオン３３が回転し、そのピニオン３３の回転に基づいてラック３４が直線運動して、回転軸１４がスライド孔２４内をスライド移動する。即ち、ギア機構３１は、モータ２５の回転駆動に基づく回転運動を、ピニオン３３及びラック３４（ラックアンドピニオン機構）を介して回転軸１４のスライド移動（直線運動）に変換する。ステアリングホイール１１は、ステアリングホイール１１の中心点と、同ステアリングホイール１１の回転中心とが一致した図３に実線で示す運転位置と、ステアリングホイール１１の中心点と、同ステアリングホイール１１の回転中心とが一致しない図３に二点鎖線で示す偏心位置との間を移動可能となっている。なお、本実施形態における偏心位置は、ステアリングホイール１１の回転軸１４が収容ケース２２のスライド孔２４におけるドア側の端部（スライド移動の限界位置）に到達した位置である。
【００２７】
モータ２５は、制御装置５１から第１駆動信号が入力されると出力軸３２が図３に矢印Ｒで示す方向に回転し、ギア機構３１を介してステアリングホイール１１の回転軸１４を図３に実線で示す運転位置から図３に二点鎖線で示す偏心位置までスライド移動させる。一方、モータ２５は、制御装置５１から第２駆動信号が入力されると出力軸３２が図３に矢印Ｌで示す方向に回転し、ギア機構３１を介してステアリングホイール１１の回転軸１４を図３に二点鎖線で示す偏心位置から図３に実線で示す運転位置までスライド移動させる。また、ギア機構３１には、ステアリングホイール１１の運転位置及び偏心位置を検知する検知センサ（図示略）が設けられており、検知センサは、ステアリングホイール１１の運転位置及び偏心位置における回転軸１４をそれぞれ検知する。検知センサは、ステアリングホイール１１の運転位置における回転軸１４又は偏心位置における回転軸１４を検知すると、対応する検知センサから制御装置５１に検知信号を出力する。
【００２８】
回転軸１４には、円筒形状の係合凹部１４ａが凹設されており、係合凹部１４ａには、規制手段としてのソレノイド２６の鉄心が係合する。ソレノイド２６は、第１ソレノイド２６ａ及び第２ソレノイド２６ｂから構成されており、後述する制御装置５１からの電力供給に基づいてそれぞれオン作動可能となっている。第１ソレノイド２６ａ及び第２ソレノイド２６ｂは、制御装置５１からの電力が供給されてオン作動すると鉄心が引込み、制御装置５１からの電力供給が遮断されてオフ作動すると鉄心が元の位置に復帰（突出）する。第１ソレノイド２６ａは、ステアリングホイール１１の運転位置において係合凹部１４ａに係合する位置に配設されており、第２ソレノイド２６ｂは、ステアリングホイール１１の偏心位置において係合凹部１４ａに係合する位置に配設されている。
【００２９】
舵角検出部４１は、箱状の収容ボックス４２、舵角制御部４３及び磁気センサ４４を備えている。収容ボックス４２には、前記操舵軸２３が同収容ボックス４２に対して相対回転可能に固定支持されている。収容ボックス４２内には、操舵軸２３の回転を検出する磁気センサ４４が同操舵軸２３の外周面に対向するように配設されている。操舵軸２３の外周面には、複数の磁石（図示略）が操舵軸２３の周方向に対して等間隔に配設されており、この磁石の磁界の変化を磁気センサ４４が検出する。舵角制御部４３は、磁気センサ４４及び後述する制御装置５１と電気的に接続されており、磁気センサ４４から入力される信号に基づいて制御装置５１に検出信号を出力する。詳述すると、舵角制御部４３は、操舵軸２３の回転に基づく磁界の変化を磁気センサ４４によって検出し、前記操舵軸２３の回転方向及び回転量を算出する。舵角制御部４３は、算出した回転方向及び回転量の情報を含む検出信号を制御装置５１に出力する。
【００３０】
図２に示すように、制御装置５１は、前記スライド機構２１、舵角検出部４１、操舵アクチュエータ６１、ドア錠駆動モータ５、エンジン制御部６、プッシュスイッチＳＷと電気的に接続されている。制御装置５１は、前記舵角制御部４３から入力された検出信号に基づいて操舵アクチュエータ６１に駆動信号を出力する。操舵アクチュエータ６１は、制御装置５１から入力される駆動信号に基づいて車輪４の角度を変更する。
【００３１】
制御装置５１は、不揮発性のメモリ５１ａを備えており、メモリ５１ａには、予め設定されたＩＤコードが記録されている。制御装置５１は、車外用アンテナ５２及び室内用アンテナ５３と電気的に接続されている。車外用アンテナ５２は、車両周辺の車外領域Ａ１（図１参照）に対して車外リクエスト信号を出力して、この車外領域Ａ１内にある携帯機３からのＩＤコード信号を受信する。制御装置５１は、車外リクエスト信号に応答して携帯機３から送信されたＩＤコード信号が車外用アンテナ５２を介して受信されると、ＩＤコード照合を行う。制御装置５１は、車外領域Ａ１にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、ドア錠駆動モータ５に解錠駆動信号を出力する。また、制御装置５１は、携帯機３を所持した運転者が車外領域Ａ１の外に移動して車外リクエスト信号に対して携帯機３が応答しないと、ドア錠駆動モータ５に施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠する。
【００３２】
一方、室内用アンテナ５３は、車両室内の室内領域Ａ２（図１参照）に対して室内リクエスト信号を出力して、この室内領域Ａ２内にある携帯機３からの送信信号を受信する。制御装置５１は、室内リクエスト信号に応答して携帯機３から送信された送信信号が室内用アンテナ５３を介して受信されると、ＩＤコード照合を行う。制御装置５１は、室内領域Ａ２（図１参照）にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、エンジン始動許可信号をエンジン制御部６に出力する。
【００３３】
制御装置５１は、エンジンの停止状態において、室内領域Ａ２内にある携帯機３からの送信信号を受信した状態から、車外領域Ａ１内にある携帯機３からのＩＤコード信号を受信した状態に変化すると、第１ソレノイド２６ａに電力を供給するとともにスライド機構２１に対して第１駆動信号を出力する。即ち、制御装置５１は、第１ソレノイド２６ａをオン作動させ、同第１ソレノイド２６ａの鉄心を係合凹部１４ａから解除させるとともにモータ２５を駆動させる。そして、スライド機構２１によって、ステアリングホイール１１が運転位置から偏心位置までスライド移動する。
【００３４】
制御装置５１は、対応する携帯機３からの信号の受信がない状態から、車外領域Ａ１内にある携帯機３からのＩＤコード信号を受信した状態に変化すると、第２ソレノイド２６ｂに電力を供給するとともにスライド機構２１に対して第２駆動信号を出力する。即ち、制御装置５１は、第２ソレノイド２６ｂをオン作動させ、同第２ソレノイド２６ｂの鉄心を係合凹部１４ａから解除させるとともにモータ２５を駆動させる。そして、スライド機構２１によって、ステアリングホイール１１が偏心位置から運転位置までスライド移動する。
【００３５】
制御装置５１は、ステアリングホイール１１が運転位置へ移動して、運転位置を検知する検知センサからの検知信号が入力されると、第１ソレノイド２６ａへの電力を遮断する。制御装置５１は、第１ソレノイド２６ａをオフ作動させて、同第１ソレノイド２６ａの鉄心を突出させる。この状態において、回転軸１４は、ステアリングホイール１１の運転位置においてスライド機構２１と完全に固定され、ステアリングホイール１１の回転操作に基づいて、収容ケース２２及び操舵軸２３と一体に回転する。なお、制御装置５１は、エンジン始動許可信号が入力された状態、且つ第１ソレノイド２６ａが係合凹部１４ａに係合した状態において、プッシュスイッチＳＷの押圧操作によるエンジンの始動を行うことができる。
【００３６】
制御装置５１は、ステアリングホイール１１が偏心位置へ移動して、偏心位置を検知する検知センサからの検知信号が入力されると、第２ソレノイド２６ｂへの電力を遮断する。制御装置５１は、第２ソレノイド２６ｂをオフ作動させて、同第２ソレノイド２６ｂの鉄心を突出させる。この状態において、回転軸１４は、ステアリングホイール１１の偏心位置においてスライド機構２１と完全に固定される。
【００３７】
図４に示すように、インストルメントパネル７１には、前記ステアリングホイール１１の偏心位置において同ステアリングホイール１１と当接するロック手段としてのストッパ７２が運転シート７に向かって突設されている。ストッパ７２は、インストルメントパネル７１の外側面と直交するように形成されている。ストッパ７２の内側面には、円弧状の凹部７３が形成されており、凹部７３の円弧面は、ステアリングホイール１１のグリップ部１２の円弧面とちょうど一致するように形成されている。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、ステアリングホイール１１の運転位置において、ステアリングホイール１１の中心点（回転軸１４の中心）は、同ステアリングホイール１１の回転中心（操舵軸２３の回転中心）と一致する。図５（ｂ）に示すように、ステアリングホイール１１の偏心位置において、ステアリングホイール１１は前記ストッパ７２と当接されており、ステアリングホイール１１の中心点は、同ステアリングホイール１１の回転中心と一致しない。このため、偏心位置におけるステアリングホイール１１の回転軌跡は、同ステアリングホイール１１の運転位置における回転軌跡よりも大きい回転軌跡、即ち図５（ｂ）に破線で示す仮想回転軌跡Ｔとなる。ストッパ７２は、ステアリングホイール１１の運転位置において、前記仮想回転軌跡Ｔを遮断するように設けられており、偏心位置におけるステアリング操舵が不能となる。
【００３９】
（実施形態の作用）
次に、上記車両システム１の動作について説明する。
＜偏心位置→運転位置＞
図１及び図２に示すように、対応する携帯機３を所持した運転者が車両周辺の車外領域Ａ１内に進入すると、携帯機３は車外用アンテナ５２から送信される車外リクエスト信号を受信する。そして、予め設定されたＩＤコードを含むＩＤコード信号が携帯機３から制御装置５１の車外用アンテナ５２へ送信される。そして、制御装置５１は、自身に設定されたＩＤコードと、車外領域Ａ１にある携帯機３からのＩＤコード信号のＩＤコードとのＩＤコード照合を行う。その結果、ＩＤコード照合が成立すると、制御装置５１から解錠駆動信号がドア錠駆動モータ５に出力される。そして、ドア錠が解錠する。
【００４０】
制御装置５１は、ドア錠駆動モータ５に解錠駆動信号を出力するとともに、第２ソレノイド２６ｂに電力を供給する。その結果、第２ソレノイド２６ｂがオン作動して同第２ソレノイド２６ｂの鉄心が引込む。第２ソレノイド２６ｂの鉄心による回転軸１４の係合凹部１４ａの係合が解除される。制御装置５１は、第２ソレノイド２６ｂに電力を供給するとともにモータ２５に第２駆動信号を出力する。すると、モータ２５の出力軸３２が図３に矢印Ｌで示す方向に回転して、ステアリングホイール１１の回転軸１４が図３に矢印Ｙで示す方向にスライド移動する。その結果、ステアリングホイール１１がモータ２５の駆動に基づいて徐々に運転位置方向へとスライド移動する。そして、ステアリングホイール１１は、ステアリングホイール１１の中心点と、ステアリングホイール１１の回転中心とが一致した運動位置に到達する。この結果、制御装置５１は、運転位置を検知する検知センサからの検知信号が入力され、第１ソレノイド２６ａへの電力を遮断して、第１ソレノイド２６ａをオフ作動させる。第１ソレノイド２６ａは、このオフ作動によって鉄心が突出する。この結果、回転軸１４の係合凹部１４ａに第１ソレノイド２６ａの鉄心が係合し、回転軸１４が収容ケース２２に固定される。そして、このステアリングホイール１１の運転位置において、運転者は、プッシュスイッチＳＷを押圧操作してエンジンを始動させることができる。
【００４１】
＜運転位置→偏心位置＞
図１及び図２に示すように、エンジンの駆動状態において、運転者がプッシュスイッチＳＷを押圧すると、エンジン停止信号が制御装置５１からエンジン制御部６に出力され、エンジンが停止する。この状態において、携帯機３を所持した運転者が室内領域Ａ２から車外領域Ａ１に移動すると、制御装置５１は、第１ソレノイド２６ａに電力を供給する。その結果、第１ソレノイド２６ａがオン作動して同第１ソレノイド２６ａの鉄心が引込む。第１ソレノイド２６ａの鉄心による回転軸１４の係合凹部１４ａへの係合が解除される。制御装置５１は、第１ソレノイド２６ａに電力を供給するとともにモータ２５に第１駆動信号を出力する。すると、モータ２５の出力軸３２が図３に矢印Ｒで示す方向に回転して、ステアリングホイール１１の回転軸１４が図３に矢印Ｘで示す方向にスライド移動する。その結果、ステアリングホイール１１がモータ２５の駆動に基づいて徐々にストッパ７２方向へとスライド移動する。そして、ステアリングホイール１１がストッパ７２に当接する偏心位置に到達すると、モータ２５の駆動が停止される。この結果、制御装置５１は、偏心位置を検知する検知センサからの検知信号が入力され、第２ソレノイド２６ｂへの電力を遮断して、第２ソレノイド２６ｂをオフ作動させる。第２ソレノイド２６ｂは、このオフ作動によって鉄心が突出する。この結果、回転軸１４の係合凹部１４ａに第２ソレノイド２６ｂの鉄心が係合し、回転軸１４が収容ケース２２に固定され、偏心位置から運転位置への移動が規制される。さらに、このステアリングホイール１１の偏心位置において、ステアリングホイール１１は、ストッパ７２によってその回転操作が規制される。
【００４２】
（実施形態の効果）
従って、上記実施形態の車両用操舵装置１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００４３】
（１）運転位置におけるステアリングホイール１１は、通常の運転操作が可能となっている。一方、偏心位置におけるステアリングホイール１１は、操舵軸２３を中心に回転する。このため、ステアリングホイール１１の偏心位置では、通常のステアリング操舵をすることができない。また、ステアリングホイール１１の偏心位置から運転位置への移動が第２ソレノイド２６ｂによって規制される。このため、例えば運転者が車両２から離れるときなどは、ステアリングホイール１１を偏心位置まで移動させて、第２ソレノイド２６ｂによって偏心位置に規制することで、第三者による車両２の運転操作、ひいては盗難を抑制することができる。従って、機械的にステアリングシャフトの回転をステアリングコラム内において規制するような複雑な盗難防止装置を付与することなく、盗難防止性を備えることができる。このため、盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる。
【００４４】
（２）ステアリングホイール１１の運転位置と、偏心位置との間をスライド機構２１に基づくスライド移動によってステアリングホイール１１を移動させることができる。即ち、ステアリングホイール１１は、スライド機構２１の収容ケース２２に設けられたスライド孔２４に沿ってスライド移動する。従って、ステアリングホイール１１の運転位置と偏心位置との間のみを容易に移動させることができ、利便性を向上させることができる。
【００４５】
（３）ステアリングホイール１１の偏心位置におけるステアリング操舵は、インストルメントパネル７１に一体に設けられたストッパ７２により、そのステアリング操舵が阻まれる。即ち、運転位置におけるステアリングホイール１１の回転軌跡と、偏心位置におけるステアリングホイール１１の仮想回転軌跡Ｔとは異なるため、偏心位置においてはストッパ７２によりステアリングホイール１１を回転させることができない。さらに、車両２の外側から見たステアリングホイール１１の状態が、視覚的にステアリング操舵が不可能であることを、例えば第三者に認識させることができる。このため、盗難防止性を一層向上させることができる。
【００４６】
（４）携帯機３を所持した運転者が室内領域Ａ２から車外領域Ａ１に移動したことを条件として、ステアリングホイール１１が運転位置から偏心位置までモータ２５の駆動に基づいて移動する。このため、運転者が車両室内から車外に出ると、ステアリングホイール１１が自動的に偏心位置に移動する。従って、利便性を向上させることができる。
【００４７】
（５）携帯機３を所持した運転者が車両２の外側から車外領域Ａ１に進入したことを条件として、ステアリングホイール１１が偏心位置から運転位置までモータ２５の駆動に基づいて回動動作する。このため、運転者が車両２に近づいて車外領域Ａ１に進入すると、ステアリングホイール１１が自動的に運転位置に復帰する。従って、運転者が車両２に乗り込むときには、ステアリングホイール１１が運転位置に復帰しているため乗車し易い。よって、利便性を一層向上させることができる。
【００４８】
（別の実施形態）
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ステアリングホイール１１を運転位置から偏心位置までスライド移動させる所定の条件として、携帯機３を所持した運転者が室内領域かＡ２ら車外領域Ａ１に移動したことを当該所定の条件としたが、次のようにしてもよい。即ち、運転者が運転シート７に着席したことでオン作動するシートスイッチ８を同運転シート７に設け、運転者が運転シート７から離れてシートスイッチ８がオフ作動したことを前記所定の条件としてもよい。また、運転者がシートベルトを解除したことを前記所定の条件としてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、ステアリングホイール１１を偏心位置から運転位置までスライド移動させる所定の条件として、携帯機３を所持した運転者が車両２の外側から車外領域Ａ１に進入したことを当該所定の条件としたが、次のようにしてもよい。即ち、運転者が運転シート７に着席してシートスイッチ８がオン作動したことを前記所定の条件としてもよい。また、運転者がシートベルトを装着したことを前記所定の条件としてもよい。また、運転シートに着席した運転者を検知する人検知センサが検知したことを前記所定の条件としてもよい。また、運転者が車両２の外側から車外領域Ａ１に進入して、ドアノブを操作したことを前記所定の条件としてもよい。なお、上記変更態様それぞれにおいて、制御装置５１は、モータ２５を駆動させる前にソレノイド２６を係合凹部１４ａから解除するため、同ソレノイド２６への電力を供給してオン作動させる。
【００５０】
・上記実施形態におけるストッパ７２をスライド移動の限界位置（上記実施形態におけるステアリングホイール１１の偏心位置）以外に設けてもよい。即ち、ステアリングホイール１１の仮想回転軌跡Ｔを遮断する位置にストッパ７２を配置すればよい。このような構成にした場合にも、上記（１）及び（３）のような効果を得ることができる。
【００５１】
・ステアリングホイール１１の偏心位置において、スライド機構２１の収容ケース２２を回転不能にするようにストッパ７２を配置してもよい。
・ステアリングホイール１１の回転を機械的に車輪４まで伝達する機械式の操舵装置に用いてもよい。即ち、この機械式の操舵装置は、運転者により操作されるステアリングホイール１１、同ステアリングホイール１１と一体に回動するステアリングシャフト、車輪４の角度を変更する連結機構を備えている。ステアリングホイール１１の回転力は、ステアリングシャフトを介して連結機構に伝達される。連結機構は、ステアリングシャフトの回転運動を直線運動に変換するようになっている。即ち、この機械式の操舵装置は、ステアリングホイール１１の回動操作を機械的にステアリングシャフト及び連結機構を介して車輪に動力伝達することで車輪４の角度を変更する。つまり、ステアリングシャフトに対してステアリングホイール１１を相対的に移動させることにより、同ステアリングホイール１１を偏心位置に移動させることができる。このような機械式の操舵装置に用いた場合、スライド機構２１は、ステアリングホイール１１とステアリングシャフトとの間に配設する。
【００５２】
・上記実施形態におけるステアリングホイール１１を、スライド機構２１に基づいて車両２における図５に矢印Ｘで示す右方向にスライド移動させたが、上下方向、及び左方向にスライド移動させるようにしてもよい。例えば、ステアリングホイール１１を上方向にスライド移動させるようにした場合、偏心位置において規制するロック手段を車両２の天井に設ける。
【００５３】
・上記実施形態では規制手段として第２ソレノイド２６ｂを用いたが、次のようにしてもよい。例えば、偏心位置におけるステアリングホイール１１のグリップ部１２の内側に対して突出する規制手段を備えてもよい。こうすることで、ステアリングホイール１１の運転位置への復帰を妨げることができ、第三者はステアリングホイール１１を偏心回転させることしかできず、盗難防止性を確保することができる。
【００５４】
・ストッパ７２の配置位置はインストルメントパネル７１に限らない。例えば、ドアの内側に配置してもよい。
・ステアリングホイール１１のスライド移動は、手動で行ってもよい。例えば、図６に示すように、ステアリングホイール１１の裏側に断面Ｔ字状のガイド部１１ａを設ける。そして、前記ガイド部１１ａをスライド移動可能なスライド機構としてのレール部材２１ａを操舵軸２３と一体回転可能に設ける。レール部材２１ａには、切欠き２１ｂが形成されており、この切欠き２１ｂに沿って前記ガイド部１１ａがスライド移動可能となっている。こうすることで、ステアリングホイール１１を手動によってガイド部１１ａを介して容易に操舵軸２３に対して相対的にスライド移動させることができる。また、レール部材２１ａにおける操舵軸２３側側面に規制手段としての第３ソレノイド２６ｃを配設する。第３ソレノイド２６ｃは、本発明のステアリングホイール１１の偏心位置において、ガイド部１１ａの外側底面に形成された円筒形状の係合凹部（図示略）に係合する。このような構成にした場合、スライド機構２１のモータ２５及びギア機構３１を省略することができ、車両用操舵装置１０の機構を簡素化することができる。また、ステアリングホイール１１にレール部材２１ａを設け、操舵軸２３にガイド部１１ａを設けてもよい。また、ステアリングホイール１１とガイド部１１ａとの間に回転軸１４を備えてもよい。これらのような構成にした場合においても、車両用操舵装置１０の機構を簡素化することができる。
【００５５】
・スライド機構２１は、ラックアンドピニオン機構に限らない。例えば、ウォームギアを用いて、モータ２５の回転運動を直線運動に変換するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態の車両システムにおける車両を概略的に示す平面図。
【図２】本実施形態における車両システムの電気的構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態のスライド機構を示す概略図。
【図４】本実施形態の運転席周辺を示す斜視図。
【図５】（ａ）はステアリングホイールの運転位置を示す平面図、（ｂ）はステアリングホイールの偏心位置を示す平面図。
【図６】別例のスライド機構を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５７】
２…車両、３…携帯機、４…車輪、１０…車両用操舵装置、１１…ステアリングホイール、１４…回転軸、１４ａ…係合凹部、２１…スライド機構、２３…操舵軸、２５…モータ、２６ｂ…第２ソレノイド（規制手段）、２６ｃ…第３ソレノイド（規制手段）、３１…ギア機構（伝達手段）、３２…出力軸、５１…制御装置（制御手段）、７２…ストッパ（ロック手段）、Ａ１…車外領域、Ａ２…室内領域、Ｔ…仮想回転軌跡。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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