(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の正面方向を制御する物品の方向制御装置であって、
回転搬送機構により円弧状の搬送路に沿って移送される、物品が載置される複数の搬送台と、
各々の搬送台が前記搬送路における方向制御領域に達したとき、当該搬送台を自転させる搬送台回転機構と、
前記搬送台の各々に対応して設けられ、当該搬送台と共に移送されるセンサーと、
このセンサーにより、対応する搬送台上の物品の正面方向と特定の位置関係にある被検出個所が検出されたときに、前記搬送台の自転を停止させる方向維持機構とを具えてなり、
搬送台回転機構は、上下方向に伸び、上端に搬送台が固定されたロッドと、このロッドを自転自在に保持し、回転搬送機構によって移送されるロッド軸受部と、搬送路に沿って伸びる外縁を有する、機枠に固定された固定ギアと、前記ロッドの周りに回転自在に設けられ、前記固定ギアに噛合された自転用ギアと、この自転用ギアが前記ロッドに対してその自転方向に結合された接続状態と、前記自転用ギアが前記ロッドに対してその自転方向にフリーとされた遮断状態との間で切り替え可能なクラッチとを有してなり、
方向維持機構は、回転搬送機構と一体的に回転される回転基体と、前記ロッドに固定され、その自転により前記回転基体と摩擦摺動する摺動体とを有してなり、
回転搬送機構に設けられた、当該回転搬送機構の回転角度状態を検出するエンコーダと、このエンコーダよりの回転角度信号により、搬送路における個々の搬送台の移送位置を管理し、搬送路の方向制御領域における前記搬送台回転機構の動作を搬送台毎に制御する制御回路とを有し、
前記搬送路において、方向制御領域より下流において方向調整領域が設定されており、この方向調整領域において、予め設定された角度だけ搬送台が自転するよう、再度、搬送台回転機構が駆動されることにより、方向調整制御が行われることを特徴とする物品の方向制御装置。
【請求項２】
搬送路における方向制御領域の下流の領域に、物品の外周面に対して付加的処理を行う付加的処理装置を配設するための付加的処理装置配設領域が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物品の方向制御装置。
【請求項３】
搬送路における方向調整領域の下流の領域に、物品の外周面に対して付加的処理を行う付加的処理装置を配設するための付加的処理装置配設領域が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品の方向制御装置。
【請求項４】
搬送路の始点において搬送台の各々に物品を順次に供給する入側スターホイルと、当該搬送路の終点において搬送台の各々に載置された物品を順次に排出する出側スターホイルとが設けられており、出側スターホイルの各物品保持部には、物品を吸引保持する吸引機構が具えられてなることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の物品の方向制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の正面方向を制御して整列させるための物品の方向制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、清涼飲料水などの飲料や各種の食料品などが合成樹脂容器、紙容器、金属容器またはガラス容器などの包装容器内に充填されてなる物品に対しては、その容器の外周面に、内容物の表示、製造年月日や賞味期限の表示などを記載する印刷処理や、ストローなどの付属品を貼付する付着処理などの付加的処理を行うことが要請されており、例えば印刷処理は、物品の搬送工程においてインクジェット法などにより行われている。
【０００３】
しかしながら、搬送工程における個々の物品は、その正面の方向（例えば当該物品を陳列する場合に前面とされるべき面の方向）が一定ではなくてバラバラの方向であるため、搬送路を臨む場所に配設された付加的処理装置によって付加的処理を行うと、物品における付加的処理が施された個所が一定とならず、その結果、例えば、当該物品の商品名の個所や重要な表示個所に更に重ねて付加的処理が施される結果、それらの表示が損なわれたり、正面方向に付属品が付着されるために商品としての外観が見苦しくなる、という問題がある。
【０００４】
このような問題に対処するために、従来、物品の外周面に接触させた回転ローラーにより当該物品を挟持して搬送路より浮上させ、この状態で物品を当該回転ローラーによって自転させ、予めこの物品の外周面に付与されたマークを、固定位置に設けたセンサーにより検出して物品の自転を停止させることにより、物品の正面方向を制御する装置が提案されている。
【０００５】
しかしながら、このような物品の方向制御装置では、物品の外周面に直接回転ローラーが押圧される構成であるために、当該物品の容器が合成樹脂や紙などの柔軟なものである場合にはそれを変形させたり破損するおそれがあり、また、物品の外周面に結露が生じている場合には、当該物品が回転ローラーから滑って脱落するおそれがある。しかも、物品を搬送路から外した状態で方向制御処理が行われるため、複雑な機構が必要である上、搬送が中断されるために高い効率を得ることができない、という問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであって、その目的は、対象物品に損傷を与えるおそれがなく、物品の正面方向が揃うようその方向を高い効率で制御することができ、この正面方向が制御された物品に対し、更にその方向を調整することができ、しかも装置全体の占有する面積が小さい物品の方向制御装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、物品の所望の個所に、確実に付加的処理を施すことができるよう、付加的処理装置を配設することのできる物品の方向制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の物品の方向制御装置は、物品の正面方向を制御するものであって、回転搬送機構により円弧状の搬送路に沿って移送される、物品が載置される複数の搬送台と、
各々の搬送台が前記搬送路における方向制御領域に達したとき、当該搬送台を自転させる搬送台回転機構と、
前記搬送台の各々に対応して設けられ、当該搬送台と共に移送されるセンサーと、
このセンサーにより、対応する搬送台上の物品の正面方向と特定の位置関係にある被検出個所が検出されたときに、前記搬送台の自転を停止させる方向維持機構とを具えてなり、
搬送台回転機構は、上下方向に伸び、上端に搬送台が固定されたロッドと、このロッドを自転自在に保持し、回転搬送機構によって移送されるロッド軸受部と、搬送路に沿って伸びる外縁を有する、機枠に固定された固定ギアと、前記ロッドの周りに回転自在に設けられ、前記固定ギアに噛合された自転用ギアと、この自転用ギアが前記ロッドに対してその自転方向に結合された接続状態と、前記自転用ギアが前記ロッドに対してその自転方向にフリーとされた遮断状態との間で切り替え可能なクラッチとを有してなり、
方向維持機構は、回転搬送機構と一体的に回転される回転基体と、前記ロッドに固定され、その自転により前記回転基体と摩擦摺動する摺動体とを有してなり、
回転搬送機構に設けられた、当該回転搬送機構の回転角度状態を検出するエンコーダと、このエンコーダよりの回転角度信号により、搬送路における個々の搬送台の移送位置を管理し、搬送路の方向制御領域における前記搬送台回転機構の動作を搬送台毎に制御する制御回路とを有し、
前記搬送路において、方向制御領域より下流において方向調整領域が設定されており、この方向調整領域において、予め設定された角度だけ搬送台が自転するよう、再度、搬送台回転機構が駆動されることにより、方向調整制御が行われることを特徴とする。
【００１１】
搬送路における方向制御領域の下流の領域には、物品の外周面に対して付加的処理を行う付加的処理装置を配設するための付加的処理装置配設領域が設けられている構成とすることができる。
【００１３】
また、搬送路における方向調整領域の下流の領域には、物品の外周面に対して付加的処理を行う付加的処理装置を配設するための付加的処理装置配設領域が設けられている構成とすることができる。
【００１４】
更に、搬送路の始点において搬送台の各々に物品を順次に供給する入側スターホイルと、当該搬送路の終点において搬送台の各々に載置された物品を順次に排出する出側スターホイルとが設けられており、出側スターホイルの各物品保持部には、物品を吸引保持する吸引機構が具えられてなる構成とすることができる。
【００１５】
【作用】
以上のような構成の物品の方向制御装置によれば、物品を載置する搬送台を搬送路に沿って移送しながら自転させ、これによって自転する当該物品における正面方向に対して特定の位置に形成された被検出個所を検出することにより自転を停止させ、これにより物品の正面方向が制御されるため、物品の搬送が中断されることがなく、従って物品の正面方向の制御を高い効率で実行することができ、しかも、搬送路が円弧状であるため、装置全体の占有面積を小さいものとすることができる。
また、搬送台を利用して、物品の外周面に接触することなしに当該物品を自転させるので、包装容器が柔軟なものであっても物品に変形や損傷が与えられることがなく、物品の外周面の表面状態とは無関係に、高い信頼性をもって、所期の物品の正面方向の制御処理を行うことができる。
【００１６】
また、搬送台回転機構を、固定ギアと自転用ギアとの噛み合わせを利用して搬送台を自転させる構成とすることにより、搬送台回転機構に専用の駆動源を設けることが不要となると共に、搬送台の自転角度状態が、回転搬送機構の回転角度状態と関連したものとなるので、これを利用して、回転搬送機構の回転角度状態を検出することにより、個々の搬送台の自転角度状態を管理あるいは制御することが可能となる。
【００１７】
更に、方向維持機構を、回転搬送機構と一体的に回転する回転基体と、ロッドの自転によりこの回転基体と摩擦摺動する摺動体とにより構成することにより、強制的に自転されるとき以外は搬送台の搬送路に対する自転角度状態が安定に維持されるので、結局、当該搬送台に載置された物品の方向を安定に維持することができる。
【００１８】
また、エンコーダによって検出される回転搬送機構の回転角度信号を利用することにより、制御回路によって、搬送路における個々の搬送台の移送位置を管理し、搬送路の方向制御領域における搬送台回転機構の動作を制御して搬送台の自転角度状態を制御することができる。
【００１９】
更に、搬送路の方向制御領域より下流において設定された方向調整領域において、予め設定された角度だけ搬送台が自転するよう、再度、搬送台回転機構が駆動される方向調整制御が行われることにより、一旦、正面方向が制御された物品の方向を再度調整することができ、しかもその調整の程度は任意に設定することができる結果、当該物品の方向を、被検出個所の位置と無関係に制御することができる。その結果、物品の被検出個所による制御方向の制約がなくなり、物品の正面が向くべき方向を全く自由に選定してその方向に調整制御することができ、これにより、当該物品に対して付加的処理を施すべき個所を自由に選定することができる。
【００２０】
また、搬送路における方向制御領域の下流の領域または方向調整領域の下流の領域に、物品の外周面に対して付加的処理を行う付加的処理装置を配設するための付加的処理装置配設領域が設けられていることにより、適宜の付加的処理装置を容易に配設することができる。
【００２１】
更に、上記の方向制御装置において、入側スターホイルおよび出側スターホイルを設け、出側スターホイルの物品保持部に吸引機構を設けた構成によれば、円弧状の搬送路から排出される際に物品の姿勢が崩されることが防止されるため、制御された方向を向いた物品の姿勢が保持された状態を、排出後にも継続的に保持することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明について詳細に説明するが、この明細書において「物品の正面方向」とは、説明の便宜上、方向制御処理されるべき物品における方向制御の基準となる方向を表現するものであり、必ずしも、実際の個々の物品において一義的に定まる方向をいうものではない。
従って、或る物品では、当該物品の性質から自ずと正面と認識される方向が存在し、例えば、販売店などにおいて商品として陳列されるときに前面とされる、その商品名が大きく表示されている個所の方向が正面方向とされるのが普通であり、この場合には、当該商品名表示個所の方向を正面方向とすることができる。しかし、当該方向を正面方向とすることは本発明において必須のことではなく、異なる方向が正面方向とされても特に問題が生ずるものではない。
また、正面と認識される方向が存在しない物品や不明瞭な物品では、任意に選んだ方向を正面方向とすることができる。
【００２３】
図１は、本発明の物品の方向制御装置における基本的構成を概略的に示す説明用平面図であり、図２は、その回転搬送機構の主要な部分を示す説明用正面図であり、便宜上、一部が断面で表されている。
【００２４】
この例の方向制御装置１０によって処理される物品Ｗは、各々、その外径が上方に向かうに従って次第に大きくなる円錐台形の、いわゆるカップ状の同一外形を有するものであり、各物品Ｗの外周面には、その正面方向を基準として特定の角度の個所に、後述するセンサーによって検出される被検出個所であるマークＭが予め形成されている。このマークＭの個所は正面方向であってもよい。
【００２５】
この例の装置１０は、図１において矢印Ｘで示すように、右方に移動するベルトコンベアー８０により搬送されて来る順次の物品Ｗを、当該ベルトコンベアー８０上で等ピッチ間隔で並ぶよう調整するスクリューコンベアー２０と、回転搬送機構を構成する円形の回転テーブル４０と、スクリューコンベアー２０上の物品Ｗを、回転テーブル４０により移送される搬送台５０に順次に供給する入側スターホイル３０と、搬送台５０より物品Ｗをベルトコンベアー８０に戻す出側スターホイル７０とにより構成されている。
【００２６】
入側スターホイル３０および出側スターホイル７０は、水平面内において、図１で時計方向に一定速度で回転され、回転テーブル４０は、その中心の回転駆動軸４４により水平面内において対応する一定速度で反時計方向に回転され、入側スターホイル３０の物品保持部３１のピッチおよび出側スターホイル７０の物品保持部７１のピッチは、回転テーブル４０に配設された搬送台５０のピッチと一致する状態とされている。
【００２７】
回転テーブル４０においては、図２にも示すように、その外周縁部分に、各々が１個の物品Ｗを載置する搬送台５０の複数（図示の例では１２個）が、詳細は後述するように自転可能に配設されていると共に、当該回転テーブル４０の上面には、搬送台５０の各々に対応して、当該搬送台５０に載置された物品ＷのマークＭを検出するセンサー４２が、搬送台５０の中心位置と回転テーブル４０の回転駆動軸４４の中心位置とを結ぶ直線上に位置するよう配置されている。
４１は、回転テーブル４０の上面に、搬送台５０と関連して設けられた物品Ｗの転倒防止部材である。
【００２８】
以上において、センサー４２は、マークＭを検出することができるものであればどのようなものでもよく、一方、マークＭは、センサー４２によって検出さられるものであれば、特に限定されるものではない。一般的には、マークＭは、その表示領域の地の部分とは光反射率が異なる特定の形状の図形よりなるものとされ、センサー４２としては光反射型センサーが用いられる。しかし、例えばマークＭを磁気材料によって形成し、センサー４２として磁気センサーを用いることも可能であり、また、センサー４２として光センサーを用いる場合には、特定の色彩による表示をマークＭとして用いることや、物品の外周面に形成された突起などの特定の異形部をマークＭとして、あるいはマークＭの代わりに用いることも可能である。
【００２９】
図２に示すように、回転テーブル４０は、機枠またはベース（図示せず）に支持された上下方向に伸びる回転駆動軸４４に固定して設けられており、この回転テーブル４０の外周縁部分に、複数（この例では１２個）のスリーブ状軸受４５が等角度間隔で設けられており、この軸受４５の各々には、上下方向に伸びるロッド５１が自転自在に保持されると共に、このロッド５１の上端に搬送台５０が固定されている。
この構成により、搬送台５０が、回転テーブル４０の回転による軸受４５の移動により、ロッド５１を介して円弧状の搬送路Ｒ（図１参照）に沿って移送されると共に、自転自在に支持された状態とされている。
【００３０】
一方、回転駆動軸４４には、回転テーブル４０の下方レベルにおいて、円板状の回転基板４３が水平面に沿って固定して設けられており、この回転基板４３の上面に対して摩擦摺動するよう、ロッド５１の各々の下端に固定された摺動板５２が、スプリング（図示せず）によって弾性的に当接されている。具体的には、摺動板５２の下面部分には、回転基板４３に対して大きい摩擦係数を有する、例えば皮革などのブレーキライニング材からなる摩擦材５２ａが設けられている。そして、これにより、各搬送台５０毎に方向維持機構が構成されている。
【００３１】
更に、回転テーブル４０と回転基板４３との中間のレベルにおいては、外縁が搬送路Ｒに沿って伸びる円板状の固定ギア６１が水平面に沿って機枠に固定されて設けられている一方、各軸受４５の下部にはクラッチ６３が支持されており、このクラッチ６３には、当該ロッド５１の周りを回転するリング状の自転用ギア６２が設けられており、この自転用ギア６２が固定ギア６１に噛合されている。そして、クラッチ６３は、後述する制御回路により、自転用ギア６２とロッド５１とをその自転方向に結合する接続状態と、この接続状態が解除されて両者間がフリーな状態となる遮断状態との間で切り替え可能とされている。
【００３２】
そして、スクリューコンベアー２０、入側スターホイル３０および出側スターホイル７０は、回転テーブル４０の回転駆動軸４４の駆動源によって共通に駆動されるよう、フレキシブルシャフトやギアなどの駆動力伝達機構により連結されている。
【００３３】
また、回転駆動軸４４には、回転テーブル４０の回転角度状態を検出するエンコーダ（図示せず）が設けられており、このエンコーダよりの回転テーブル４０の回転角度データは、当該エンコーダに接続された制御回路（図示せず）に供給される。
【００３４】
制御回路は、エンコーダよりの回転角度データにより、回転テーブル４０に配設された個々の搬送台５０について、その搬送路Ｒにおける位置を認識する機能を有する。
また、搬送路Ｒにおいては、その始点位置から僅かな角度だけ下流側における位置から所定の角度範囲にわたって方向制御領域Ａが予め設定されているが、制御回路は、搬送台５０が移送されてこの方向制御領域Ａに到達した時に、当該搬送台５０に係るクラッチ６３を接続状態とする機能と、当該搬送台５０に係るセンサー４２を動作状態とする機能とを有すると共に、更に、当該センサー４２が搬送台５０に載置された物品ＷのマークＭを検出した時にクラッチ６３を遮断状態とする機能をも有する。
【００３５】
以上のような構成の方向制御装置の動作について説明する。
ベルトコンベアー８０によってＸ方向に搬送されてきた各々の物品Ｗは、スクリューコンベアー２０により、入側スターホイル３０の物品保持部３１のピッチに適合する等ピッチに調整される。
そして、回転する入側スターホイル３０がその物品保持部３１において物品Ｗを保持して回転することにより、順次の物品Ｗが、搬送路Ｒの始点において、一定速度で回転する回転テーブル４０の順次の搬送台５０に供給される。
【００３６】
物品Ｗが載置された搬送台５０は、回転テーブル４０の回転により、当該搬送台５０を支持するロッド５１を介して円弧状の搬送路Ｒに沿って移送されるが、このときクラッチ６３は遮断状態とされている。従って、ロッド５１の搬送路Ｒに沿った移動により、自転用ギア６２は、遊星歯車として固定ギア６１と噛み合いながらその外周に沿って自転されるが、クラッチ６３が遮断状態であるため、自転用ギア６２の回転力がロッド５１には伝達されず、一方、ロッド５１の下端における摺動板５２の回転基板４３に対する摩擦係合により、ロッド５１および搬送台５０は自転せず、自転用ギア６２は単にロッド５１の周りを空転する。また、このとき、当該搬送台５０と共に移送されるセンサー４２は非作動状態である。
【００３７】
一方、回転駆動軸４４に設けられたエンコーダにより、回転テーブル４０の回転角度状態が監視されており、或る搬送台５０が方向制御領域Ａに到達すると、エンコーダよりの回転角度データによる制御回路からの指令信号により、当該搬送台５０に係るクラッチ６３が接続状態とされる。
その結果、当該クラッチ６３を介してロッド５１が自転用ギア６２と一体的に結合された状態となり、固定ギア６１との噛合による自転用ギア６２の回転力がロッド５１が伝達される。然るに、この自転用ギア６２による回転力はいわば強制的なものであるため、ロッド５１はその下端における摺動板５２を回転基板４３に対して摺動させながら回転し、これにより、搬送台５０は、搬送路Ｒに沿って移送されながら自転する。
そして、クラッチ６３が接続状態とされると同時に、制御回路により、当該搬送台５０に係るセンサー４２が作動状態とされる。
【００３８】
以上のように方向制御領域Ａにおいて移送される搬送台５０の自転により、これに載置された物品Ｗが自転するが、この物品ＷのマークＭがセンサー４２と対向する位置に到達すると、センサー４２がこのマークＭを検出し、このマーク検出信号によって制御回路から発せられる信号により、クラッチ６３が遮断状態とされる。
その結果、ロッド５１が自転用ギア６２からフリーとなり、ロッド５１の回転が摺動板５２と回転基板４３との摩擦係合により停止され、これにより、搬送台５０の自転が停止される。
【００３９】
このときの搬送台５０上の物品Ｗは、マークＭがセンサー４２と直面した状態すなわちマークＭが回転テーブル４０の中心方向を向いた状態であり、この状態は、物品Ｗの正面方向が搬送路Ｒに対して特定の一定方向を向いた回転状態に方向制御された状態である。
【００４０】
その後、搬送台５０は、更に回転テーブル４０により搬送路Ｒに沿って移送されるが、摺動板５２と回転基板４３とによる方向維持機構の作用によって搬送台５０の自転が抑制されたままであるので、この搬送台５０上の物品Ｗは、その正面方向が制御された姿勢が維持されることとなる。そして、この物品Ｗは、搬送路Ｒの終点において、出側スターホイル７０の物品保持部７１により受け取られてベルトコンベアー８０に排出される。
【００４１】
以上のように、この方向制御装置においては、方向制御領域Ａにおいて、個々の物品Ｗが載置される搬送台５０の各々を移送しながら自転させ、回転テーブル４０に設けられたセンサー４２により当該物品ＷのマークＭを検出して自転を停止させ、方向維持機構の作用によってその状態を維持することにより、順次の物品Ｗの正面方向を回転テーブル４０の中心方向に対して、換言すれば搬送路Ｒに対する関係において、特定の方向を向くよう整列させることができる。
【００４２】
その結果、搬送路Ｒにおいて方向制御領域Ａより下流側の終点までの間に付加的処理装置配設領域を設定し、この付加的処理装置配設領域を移送される物品Ｗに対して適宜の付加的処理を行う付加的処理装置を配設することにより、正面方向が一定方向に整列された順次の物品Ｗに対し、当該物品Ｗの正面方向とは一定の角度関係にある目標個所に対して、確実に目的とする付加的処理を実行することができ、従って付加的処理が施された物品Ｗは、常に一定の外観形態のものとなる。
【００４３】
付加的処理装置は、特に限定されるものではなく、その具体例としては、例えば、物品Ｗの外周面にラベルを貼り付けるラベラー、物品Ｗの外周面にストローもしくはスプーンなどの付属品を貼付または取り付けるアプリケーター、物品の外周面に所定の表示を印刷するインクジェットプリンターもしくはレーザーマーカーなどの印刷処理装置などを挙げることができる。
【００４４】
而して、上記の方向制御装置においては、順次の物品Ｗを搬送しながらその個々のものについて方向制御を行って整列させるので、多数の物品Ｗの方向制御処理を、その移送を中断することなしに連続的に行うことができ、従って非常に高い時間的効率が得られると共に、物品Ｗを搬送するための搬送路Ｒが円弧状であるため、装置全体の占有する面積は小さいものとなる。
【００４５】
また、この方向制御装置においては、物品Ｗの自転を、当該物品Ｗを載置する搬送台５０の自転により実行するので、物品Ｗに変形や損傷を与えるおそれがなく、また物品Ｗの表面状態とは全く無関係に当該物品Ｗの所要の方向制御を達成することができる。
【００４６】
上記の例の方向制御装置においては、回転搬送機構として回転テーブルを用いることにより、簡単な構成によって搬送台を配設することが可能であり、また、固定ギアと噛合する自転用ギアを利用することにより、搬送台の自転のために専用の駆動源が不要となり、しかも確実に搬送台の移送と自転を実行することができる。
【００４７】
また、スクリューコンベアー２０を用いることにより、順次に搬送される物品Ｗを等ピッチで入側スターホイル３０に供給することにより、回転テーブル４０の搬送台５０に対する物品Ｗの供給を高い効率で円滑に行うことができる。
【００４８】
更に、出側スターホイル７０においては、その各物品保持部７１に、回転テーブル４０の搬送台５０から受け取った物品Ｗをそのままの姿勢で吸引保持する吸引機構を具えておくことが好ましい。このような構成によれば、搬送路Ｒの方向制御領域Ａにおいて正面方向が整列された物品Ｗの整列状態が、当該出側スターホイル７０において崩されることが防止され、物品Ｗをそのままの姿勢でベルトコンベアー８０に排出することができる。
【００４９】
実際の方向制御装置において、各部分の具体的な構成、例えば、回転テーブル４０の大きさ、その回転速度、搬送台５０の数、個々の搬送台５０の自転速度などは特に限定されるものではなく、方向制御処理すべき物品の種類や大きさ、その他の条件により、あるいは目的に応じて適宜選定することができる。ただし、搬送路Ｒの方向制御領域Ａは、搬送台５０が３６０度以上の角度範囲にわたって自転され得ることが必要である。
【００５０】
而して、上記の物品の方向制御装置の基本的構成においては、搬送台を移送するための搬送路が円弧状とされているので、その直径を適宜に選定することにより、配設すべき搬送台の大きさや数に応じた長さの搬送路Ｒを設定することができ、同時に必要な付加的処理装置配設領域を確保することができる。ここに、付加的処理装置配設領域は２つ以上設定することも可能である。
【００５１】
図３は、本発明の実施例に係る物品の方向制御装置における構成を概略的に示す説明用平面図である。
この例の物品の方向制御装置１０は、上述の基本的構成において更に方向調整機能が付加されている。
【００５２】
この例の方向制御装置においては、搬送路Ｒにおいて、方向制御領域Ａより僅かな角度だけ下流側に方向調整領域Ｂが設定されると共に、この方向調整領域Ｂより僅かな角度だけ下流側に付加的処理装置配設領域が設定されている。この付加的処理装置配設領域には、適宜の付加的処理を行う付加的処理装置９０を配設することができる。
【００５３】
そして、方向制御領域Ａにおいて方向制御が達成された物品Ｗを載置した搬送台５０が方向調整領域Ｂに到達すると、その時に、エンコーダよりの回転角度データに基づき、制御回路よりの信号によりクラッチ６３が接続状態とされ、この状態は、当該搬送台５０が方向調整領域Ｂを移送される間は継続されるが、当該搬送台５０が方向調整領域Ｂから出た時に、制御回路よりの信号によりクラッチ６３が遮断状態とされる。
【００５４】
その結果、搬送台５０は、方向調整領域Ｂを移送される間は、上述の基本的構成の場合と同様に自転するので、方向制御領域Ａにおいて、一旦、正面方向が制御された物品Ｗに対して、更に、その方向調整を行うことができる。ここに、搬送台５０の自転による回転角度、すなわちロッド５１の自転による回転角度は方向調整領域Ｂの角度範囲に依存するが、この方向調整領域Ｂの角度範囲は、制御回路において自由に設定することができるので、結局、物品Ｗの正面方向を、一定の角度だけ変更する方向調整を行うことができる。
【００５５】
以上のように、正面方向が一旦制御された物品Ｗに対して、当該物品Ｗを任意の角度だけ回転（自転）させる方向調整制御が行われることにより、実際上、物品Ｗの正面方向を、３６０度の全範囲において全く自由に所望の方向を向いた状態とすることができる。
例えば、既述の基本的構成の物品の方向制御装置による方向制御においては、マークＭが回転テーブル４０の中心方向すなわち内方を向くように行われることから、マークＭとの関係で正面方向の制御には制約があり、例えば、当該物品ＷにおいてマークＭが付されている領域を、回転テーブル４０の半径方向外方を向く状態とすることはできない。然るに、付加的処理装置９０は、通常、搬送路Ｒの外周側の場所に配置される必要があることから、結局、マークＭが付されている周方向個所に対して、付加的処理装置９０による付加的処理を施すことはきわめて困難である。
【００５６】
しかし、上記のように、方向制御が達成された物品Ｗに対して更に方向調整制御を行う構成によれば、物品Ｗの全周における任意の周方向個所を回転テーブル４０の半径方向外方を向いた状態とすることができるので、物品Ｗにおける何れの周方向個所に対しても、搬送路Ｒの外周側の場所に配置された付加的処理装置９０により、所望の付加的処理を施すことが可能となる。
【００５７】
以上のような方向調整領域Ｂは、方向制御領域Ａに続いて設定されることは必須のことではなく、方向制御領域Ａと当該方向調整領域Ｂとの間に、付加的処理装置配設領域が設定されて付加的処理装置が配置されていてもよい。
また、方向調整領域は、搬送路Ｒに沿って１つのみでなく、２つ以上設定することも可能である。この場合には、各々の方向調整領域の下流側に付加的処理装置配設領域を設定して付加的処理装置を配設することができ、その場合には、物品Ｗにおける周方向に異なる複数の領域の各々に対して、複数の付加的処理を施すことができる。
【００５８】
尤も、方向調整領域が設定された場合に、それより下流側の搬送路Ｒに沿った領域に付加的処理装置配設領域が設定されることは、必須のことではない。例えば、付加的処理装置が、当該物品の方向制御装置よりも更に下流側に配設される場合もあり、そのような付加的処理装置による付加的処理のために、搬送路Ｒにおいて物品Ｗの方向調整を実行することが有用な場合がある。
【００５９】
以上、本発明の物品の方向制御装置の実施例について説明したが、本発明においては種々変更を加えることができる。
また、本発明の装置が対象とする物品は、特に限定されるものではなく、どのような形状を有するものであってもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る物品の方向制御装置によれば、物品を載置する搬送台を搬送路に沿って移送しながら自転させ、これによって自転する当該物品における正面方向に対して特定の位置に形成された被検出個所を検出することにより自転を停止させ、これにより物品の正面方向が制御されるため、物品の搬送が中断されることがなく、高い効率で物品の正面方向の制御を実行することができ、しかも、搬送路が円弧状であるため、装置全体の占有面積を小さいものとすることができる。
また、搬送台を利用して、物品の外周面に接触することなしに当該物品を自転させるので、容器が柔軟なものであっても物品に変形や損傷が与えられることがなく、物品の外周面の表面状態とは無関係に、高い信頼性をもって、所期の物品の正面方向の制御処理を行うことができる。
そして、上記の方向制御された物品について更に設定された角度だけ方向調整制御が行われることにより、物品の方向を、被検出個所の位置と無関係に制御することができ、物品の被検出個所による制御方向の制約がなくなり、物品の正面が向くべき方向を全く自由に選定してその方向に制御することができ、その結果、当該物品における所定の付加的処理を施すべき個所を自由に選定することができる。
【００６１】
また、搬送台回転機構を、固定ギアと自転用ギアとの噛み合わせを利用して搬送台を自転させる構成であるため、搬送台回転機構に専用の駆動源を設けることが不要となると共に、回転搬送機構の回転角度状態を検出することにより、個々の搬送台の自転角度状態を管理あるいは制御することが可能となる。
【００６２】
更に、摩擦摺動係合による方向維持機構が設けられていることにより、強制的に自転されるとき以外は、搬送台の搬送路に対する自転角度状態が安定に維持されるので、当該搬送台に載置された物品の方向を安定に維持することができる。
【００６３】
また、エンコーダによって検出される回転搬送機構の回転角度信号を利用することにより、制御回路によって、搬送路における個々の搬送台の移送位置を管理し、搬送路の方向制御領域における搬送台回転機構の動作を制御して搬送台の自転角度状態を制御することができる。
【００６４】
本発明の物品の方向制御装置において、搬送路における方向制御領域の下流の領域に、物品の外周面に対して付加的処理を行う付加的処理装置を配設するための付加的処理装置配設領域が設けられている構成によれば、適宜の付加的処理装置を容易に配設することができる。
【００６６】
本発明の物品の方向制御装置において、搬送路における方向調整領域の下流の領域に、物品の外周面に対して付加的処理を行う付加的処理装置を配設するための付加的処理装置配設領域が設けられている構成によれば、適宜の付加的処理装置を容易に配設することができる。
【００６７】
本発明の物品の方向制御装置においては、出側スターホイルの物品保持部に設けられた吸引機構により、円弧状の搬送路から排出される際に、当該物品の姿勢が崩されることが防止されるため、制御された方向を向いた物品の姿勢が保持された状態を、排出後にも継続的に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の物品の方向制御装置における基本的構成を概略的に示す説明用平面図である。
【図２】  図１の物品の方向制御装置の回転搬送機構の主要な部分を示す説明用正面図であり、一部が断面で表されている。
【図３】  本発明の実施例に係る物品の方向制御装置における構成を概略的に示す説明用平面図である。
【符号の説明】
１０  物品の方向制御装置
２０  スクリューコンベアー
３０  入側スターホイル
３１  物品保持部
４０  回転テーブル
４１  転倒防止部材
４２  センサー
４３  回転基板
４４  回転駆動軸
４５  軸受
５０  搬送台
５１  ロッド
５２  摺動板
５２ａ  摩擦材
６１  固定ギア
６２  自転用ギア
６３  クラッチ
７０  出側スターホイル
７１  物品保持部
８０  ベルトコンベアー
９０  付加的処理装置
Ａ  方向制御領域
Ｂ  方向調整領域
Ｗ  物品
Ｍ  マーク
【図１】
0004538113.tif 000002
【図２】
0004538113.tif 000003
【図３】
0004538113.tif 000004