(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者により投入された硬貨と異物との投入を検出する検出手段と；
前記硬貨と異物とを搬送する搬送手段と；
前記使用者が前記硬貨を返却させる際に作動する返却機構と；
前記返却機構の作動に連動して作動して前記検出手段に検出されるよう構成された被検出部と；
前記検出手段が前記硬貨の投入及び前記被検出部の作動の少なくとも一方を検出したときに、前記搬送手段を駆動するよう構成された駆動手段とを備える；
硬貨処理装置。
【請求項２】
前記搬送された硬貨を処理する硬貨処理手段と；
前記返却機構の作動に連動して形成される、前記搬送された異物が前記硬貨処理手段を迂回する迂回路とを備える；
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記搬送された硬貨を個々に分離する分離手段と；
前記返却機構の作動に連動して作動し、前記分離手段を、前記搬送された硬貨と異物とを個々に分離せずに通過させる状態にする分離回避手段とを備える；
請求項１または請求項２に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨やゲーム用メダル等の硬質媒体を扱う両替機、硬貨選別機、自動販売機、自動券売機、ゲーム機等に設置され、これらの硬質媒体の真偽判定や種別判定等の処理を行う硬貨処理装置に関し、特に複数枚数の一括投入の機能を備える硬貨処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の硬貨処理装置は、複数の硬貨を一括して投入可能であるが、硬貨を識別する際には識別部において一枚ずつ識別されていた。これは硬貨処理装置の識別部内における硬貨の詰まりや、硬貨の誤識別を防止するためである。よって、所定間隔を空けて硬貨を識別部に搬送する必要があった。このため、識別部の前段には硬貨を一枚ずつ分離する分離装置が設けられていた。また、硬貨が投入された場合に、分離装置、搬送装置の駆動を開始するため、硬貨の投入を検出する検出装置が設けられていた。
【０００３】
規定以上に変形した重変形硬貨や異物（以後異物等という）は、硬貨を一枚ずつ投入するよう形成された投入口では、投入口のスリットの幅が狭いためスリットを通過することができず投入が不可能である。しかし、硬貨を一括投入するよう形成された投入口では、スリットの幅が広いため異物等はスリットを通過し、投入が可能な場合が多い。しかし、異物等が投入された場合は、分離装置を通過させることができず、したがって識別部へ搬送することもできない。このため、異物等が搬送路上に残ってしまい、利用者は返却レバーを使用し返却口に戻せるように操作する必要があった。この操作により、異物等を分離装置から離脱させ、搬送装置によって搬送し、使用者に返却していた。
【０００４】
異物等を含んでいるため分離装置を通過せずに硬貨が搬送路上に残存した場合は、これらの硬貨を確実に利用者に返却する必要がある。このため、利用者が硬貨投入後に返却レバーを操作した場合に対処できるように、硬貨の投入後一定時間が経過するまで継続して搬送装置を作動させて、異物等を搬送できるようにしていた。また、硬貨投入から時間が立ち搬送装置が停止した後に、利用者が返却レバーを操作した場合でも、搬送路上に残っている硬貨を利用者に確実に搬送するため、利用者による返却レバー操作を検出する検出手段を設け、この検出により搬送装置を作動させ、硬貨を返却していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような従来の硬貨処理装置によれば、硬貨の投入を検出する検出手段と返却レバーの操作を検出する検出手段とを備えるため、構造が複雑となり、大型化することは避けられなかった。そこで本発明は、構造がシンプルであって、小型化された硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨処理装置１１は、例えば図１に示すように、使用者により投入された硬貨と異物との投入を検出する検出手段１２と；前記硬貨と異物とを搬送する搬送手段２０と；前記使用者が前記硬貨を返却させる際に作動する返却機構１５と；返却機構１５の作動に連動して作動して検出手段１２に検出されるよう構成された被検出部２２と；検出手段１２が前記硬貨の投入及び被検出部２２の作動の少なくとも一方を検出したときに、搬送手段２０を駆動するよう構成された駆動手段１７とを備える。
【０００７】
このように構成すると、検出手段１２と、搬送手段２０と、返却機構１５と、とを備え、検出手段１２が硬貨の投入または被検出部２２の作動を検出したと被検出部２２きに、駆動手段１７によって搬送手段２０を駆動する。よって、硬貨と異物との投入を検出する検出手段１２により、被検出部２２の作動すなわち返却機構１５の操作を検出し、硬貨と異物とを搬送することができ、硬貨と異物との投入と返却機構１５の操作に対しそれぞれ別個の検出手段１２を設ける必要がない。なお、ここでいう硬貨とは、硬貨及びコインメダル等の疑似硬貨を含む概念とする。
【０００８】
請求項２に係る発明による硬貨処理装置１は、請求項１に記載の硬貨処理装置において、例えば図１に示すように、前記搬送された硬貨を処理する硬貨処理手段２１と；返却機構１５の作動に連動して形成される、前記搬送された異物が硬貨処理手段２１を迂回する迂回路３１とを備える。
【０００９】
このように構成すると、硬貨処理手段２１と、返却機構１５に連動して形成される、搬送された異物が硬貨処理手段２１を迂回する迂回路３１とを備える。よって、返却機構１５を作動させ迂回路３１を形成し、この迂回路３１に異物を通して硬貨処理手段２１を迂回させ、硬貨処理手段２１により処理を行うことなく利用者に返却することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明による硬貨処理装置１は、請求項１または請求項２に記載の硬貨処理装置において、例えば図１に示すように、前記搬送された硬貨を個々に分離する分離手段１３と；返却機構１５の作動に連動して作動し、分離手段１３を、前記搬送された硬貨と異物とを個々に分離せずに通過させる状態にする分離回避手段１９とを備える。
【００１１】
このように構成すると、分離手段１３と、分離回避手段１９とを備えるので、硬貨が投入された場合は、分離手段１３により個々に分離し、使用者が返却機構１５を作動したした場合に、この作動に連動して分離回避手段１９を作動させ、分離手段１３が硬貨と異物とを個々に分離せずに通過させるようにし、硬貨と異物とが分離手段１３の下流側に移動するようにすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置１１の構成を示すブロック図である。硬貨処理装置１１が内蔵される不図示の自動販売機は、接客面２（二点鎖線にて表示）を備え、接客面２には利用者が硬貨を投入する投入口３、利用者が投入硬貨の返却を要求するときに操作する返却レバー４、返却硬貨及び異物等が放出される受皿５が取り付けられている。
【００１４】
硬貨処理装置１１は、投入口３に一括して投入された投入物（硬貨及び異物）を検出する、検出手段としての投入検知１２、一括して投入された投入物を搬送する搬送手段２０、分離可能な搬送された投入物を個々に分離する分離手段としての分離装置１３、分離装置１３と搬送手段２０とを駆動する機構である駆動機構１８、駆動機構１８を駆動する駆動手段１７、駆動手段１７に駆動をさせるための回路である装置駆動回路１４を含んで構成される。
【００１５】
さらに硬貨処理装置１１は、利用者が返却レバー４を操作することにより作動し異物等を返却する返却機構１５、返却機構１５の作動により分離装置１３を搬送手段２０から離れる方向に移動させ、分離装置１３を、硬貨と異物とを個々に分離せずに通過させる状態にする分離回避手段１９を含んで構成される。
【００１６】
さらに硬貨処理装置１１は、返却機構１５の作動により連動して作動し投入検知１２に検出される被検出部２２、個々に分離された投入物を処理、収納する硬貨処理収納部１６、金庫９９を含んで構成される。
【００１７】
投入検知１２は、投入口３の投入物の進行方向下流側に設けられ、投入された投入物を検出する。投入検知１２として、光学センサ等が用いられる。投入された投入物により投入検知１２が遮光され、検知信号１０１（図２参照）が投入検知１２から装置駆動回路１４に出力される。投入検知１２は、利用者が返却レバー４を操作し返却機構１５を作動した場合に、返却機構１５に連動して作動する被検出部２２によっても遮光される（詳細は後述）。
【００１８】
図２に示すように、装置駆動回路１４は、タイマ３３と駆動回路３４とを含んで構成され、タイマ３３は、投入検知１２よりの検知信号１０１を受けて、動作信号１０２を駆動回路３４に送り、タイマ３３の設定時間経過後に動作信号１０２の駆動回路３４への出力を停止する。駆動回路３４は、動作信号１０２を受けている間、駆動手段１７（図中モータとして破線にて表示）に電源を供給する。
【００１９】
図１へ戻って、硬貨処理装置１１の構成の説明を続ける。硬貨処理収納部１６は、識別部２７と振分部２８とを含む硬貨処理手段としての硬貨処理部２１、収納／出金部２９、第１返却通路３０、返却機構１５の作動に連動して形成される、硬貨処理部２１を迂回する迂回路としての第２返却通路３１、第１返却通路３０と第２返却通路３１が合流して形成される第３返却通路３２を含んで構成される。
【００２０】
分離装置１３により個々に分離された後に搬送手段２０により搬送された投入物は、硬貨処理部２１の識別部２７により識別され、硬貨処理部２１の振分部２８において正常硬貨と、正常硬貨でないものに振り分けられ、正常硬貨はその金種毎に、さらに収納／出金部２９に送られる。このときに収納／出金部２９が、所定の収納枚数に達し満杯である金種は金庫９９に搬送される。正常硬貨でないものは、振分部２８によって第１返却通路３０に振り分けられ、第３返却通路３２を通り、受皿５に送られ利用者に返却される。
【００２１】
利用者が返却レバー４を操作すると、返却機構１５が作動し、返却機構１５は分離回避手段１９を作動させ、この作動により分離回避手段１９は分離装置１３を搬送手段２０から離れる方向に移動させて浮き上がらせ、分離装置１３を、硬貨と異物とを個々に分離せずに通過させる状態にする。返却機構１５の作動は、さらに第２返却通路３１を形成し、さらに被検出部２２が投入検知により検出されるようにする。被検出部２２の投入検知１２による検出により搬送手段２０が駆動され、分離装置１３によって個々に分離されない異物等は、分離装置１３を通過して搬送され、第２返却通路３１を通過し硬貨処理部２１を迂回し、第３返却通路３２を通り、受皿５に送られ利用者に返却される。
【００２２】
図３の表に示すように、硬貨処理装置１１（図１参照）には、投入物として硬貨と異物とが投入されるが、硬貨には正常硬貨と、許容量以上に変形した変形硬貨に分けられる。変形硬貨は分離装置１３（図１参照）を一枚ずつ分離されて通過するが、識別部２７（図１参照）によって正常硬貨と判定されない軽変形硬貨と、分離装置１３により一枚ずつ分離されないのでそのままでは分離装置１３を通過できず、分離装置１３が分離回避手段１９によって分離を回避する状態になった場合に、分離装置１３を通過する重変形硬貨がある。重変形硬貨は識別部２７に搬送されることはない。
【００２３】
異物には、外国硬貨、形状が硬貨に似ている硬貨類似物、これら以外の純然たる異物がある。これらの異物には、分離装置１３を分離されて通過できるが識別部２７によって正常硬貨と判定されない第１種異物と、前述のように分離装置１３が分離を回避する状態にならないと分離装置１３を通過できない、すなわち分離されないで分離装置１３を通過する第２種異物にそれぞれ分けることができる。第２種異物は識別部２７に搬送されることはない。
【００２４】
なお、図３において「分離装置通過」とは分離装置を個々に分離されて通過することをいい、「分離装置通過不可」とは、分離装置を個々に分離される状態では通過できないことをいう。
【００２５】
図１を参照して、図中、実線で表された正常硬貨、軽変形硬貨、第１種異物（前三者を正常硬貨等という）の流れについて整理して説明する。正常硬貨等は、投入口３に投入され、投入検知１２により投入が検知され、搬送手段２０により搬送され搬送中に分離装置１３により一枚ずつ分離されて、搬送手段２０によりさらに下流方向に搬送される。図中、実線が投入検知１２から搬送手段２０に向かい、次に分離装置１３に向かい、さらに搬送手段２０に戻るのはこのことを表す。正常硬貨等は搬送手段２０によって下流側に搬送され、さらに後述のように識別部２７に搬送され、識別部２７から振分部２８へ送られる。
【００２６】
ここで正常硬貨は、振分部２８によって収納／出金部２９へ向けて振り分けられ、さらに金種ごとに収納／出金部２９へ収納され、このとき収納／出金部２９が所定の収納枚数に到達し満杯である金種は金庫９９に振り分けられる。釣銭として払い出しが必要な場合は、収納／出金部２９から受皿５に所定の正常硬貨が釣銭として放出される。
【００２７】
一方、軽変形硬貨、第１種異物は、振分部２８によって、第１返却通路３０に振り分けられ、第３返却通路３２を通り、受皿５に放出される。
【００２８】
次に、図中、破線で表された異物等（重変形硬貨及び第２種異物）の流れについて説明する。異物等は、投入口３に投入され、投入検知１２により投入が検知され、搬送手段２０によって搬送されるが、分離装置１３によって分離されず分離装置１３の上流側の搬送手段２０上に留まり、タイマ３３（図２参照）の設定時間経過後に搬送手段２０は搬送を停止する。次に、利用者が返却レバー４を操作し、その結果後述のように分離装置１３が搬送手段２０から離れて移動して浮き上がり異物等を個々に分離しない状態になり、分離装置１３が異物等の搬送の障害とならなくなり、搬送手段２０が動きを開始しすると異物等が搬送される。
【００２９】
搬送手段２０が搬送を停止する前に利用者が返却機構１５を作動させたときは、分離装置１３が同様に搬送手段２０から離れて浮き上がり、異物等が搬送の
障害とならなくなり、異物等が分離装置１３を分離されずに通過して搬送される。搬送された異物等は、返却機構１５の作動により識別部２７と振分部２８とを迂回する第２返却通路３１が形成されるので、この第２返却通路３１を通り、さらに第３返却通路３２を通って受皿５に放出される。
【００３０】
図中、一点鎖線で表された正常硬貨等（正常硬貨、軽変形硬貨、第１種異物）の投入時の作動の流れについて説明する。正常硬貨等が投入検知１２により検知され、投入検知１２から装置駆動回路１４に検知信号１０１（図２参照）が送られる（Ｐ１）。次に装置駆動回路１４から駆動手段１７に所定時間（タイマ３３の設定時間）電源が送られ（Ｐ２）、駆動手段１７は駆動機構１８を駆動する（Ｐ３）。駆動を受けた駆動機構１８は、分離装置１３と搬送手段２０を駆動する（Ｐ４）。
【００３１】
図中、破線で表された異物等（重変形硬貨及び第２種異物）の返却時の作動の流れについて説明する。利用者が返却レバー４を操作し、この操作により返却機構１５が作動し（Ｐ５）、この作動が被検出部２２を作動させ（Ｐ６Ａ）、被検出部２２が投入検知１２に検知され（Ｐ６Ｂ）、投入検知１２から装置駆動回路１４に検知信号１０１（図２参照）が送られる（Ｐ７）。次に装置駆動回路１４から駆動手段１７に所定時間電源が送られ（Ｐ８）、駆動手段１７は駆動機構１８を駆動する（Ｐ９）。駆動を受けた駆動機構１８は、搬送手段２０を駆動する（Ｐ１０）が、分離装置１３は駆動しない。
【００３２】
この場合の利用者による返却レバー４の操作は、返却機構１５を介して分離回避手段１９に作用し（Ｐ１１）、分離回避手段１９が分離装置１３を搬送手段２０から離れる方向に移動させ、分離装置１３を、硬貨と異物とを分離せずに通過させる状態にする（Ｐ１２）。さらに分離装置１３が駆動機構１８に駆動されない状態にする（Ｐ１３）。また、利用者の返却レバー４の操作は、返却機構１５を介して、硬貨処理部２１（識別部２７と振分部２８）を迂回する第２返却通路３１を形成する（Ｐ１４）。
【００３３】
図４の立体分解図を参照して、硬貨処理装置１１の投入検知１２、分離装置１３、返却機構１５、搬送手段２０、駆動機構１８、分離回避手段１９、被検出部２２の具体的構成を説明する。図中、分かりやすくするため、一部軸を切断して分解して描いている。
【００３４】
投入口３から一括投入された投入物（硬貨及び異物）を検出する投入検知１２が、投入口３近傍に配置されている。投入検知１２は、発光器１２Ａと受光器１２Ｂを含んで構成されている。
【００３５】
分離装置１３は、分枝端４１Ａ（２箇所）を不図示の装置壁に回動可能に取り付けられたコの字型をしたフレーム４１と、フレーム４１の基端４１Ｂ近傍に取り付けられ、一端４３Ａに歯車４２が固定された軸４３と、軸４３に設置された分離ローラ３５とを含んで構成されている。分離ローラ３５は略円筒形状を有する。後述の搬送ベルト３６と分離ローラ３５の間には最大厚さを有する硬貨の厚さより大きく、最小厚さを有する硬貨の厚さの２倍未満の隙間が設けられている。このため分離ローラ３５は、硬貨を一枚ずつ通過させることができる。重なって運ばれて来た分離可能な投入物は一番下の硬貨を除き、分離ローラ３５にはねられて、投入物の重なり状態が解除され、個々に分離される。
【００３６】
次に、駆動機構１８の構成を説明する。駆動機構１８は、駆動手段としての不図示のモータに駆動される駆動軸５１と、駆動軸５１の一端５１Ａに取り付けられたプーリ５２と、一端５３Ａにプーリ５４の取り付けられた従動軸５３と、自由軸５５とを含んで構成される。従動軸５３と、自由軸５５はそれぞれ、従動ローラ６０、自由ローラ６９にはめ込まれ、これらのローラには、搬送ベルト３６が掛け渡されている。従動軸５３には歯車５６が取り付けられ、歯車５６は不図示の装置壁に回転可能に固定された歯車５７を介して歯車４２と噛み合っている。
【００３７】
次に、返却機構１５の構成を説明する。返却機構１５は、返却レバー４に連結され、返却レバー４の捻りを伝達するバー６１と、バー６１に連結され、その連結部を中心にバー６１によって回動するレバー６２とを含んで構成される。レバー６２には突起６３、突起６４が取り付けられている。返却機構１５は、さらに不図示の装置壁に回動可能に固定され、一端６５Ａが突起６３に係合し、他の一端６５Ｂがフレーム４１の基端４１Ｂに取り付けられた突起４４に係合するレバー６５を含む。
【００３８】
返却機構１５は、さらに不図示の装置壁に回動可能に固定され、一端６７Ａがフレーム４１の肩部４１Ｃに係合し、他の一端６７Ｂが投入検知１２を遮るように図中Ｘ８方向に回動する被検出部としての被検出レバー６７を含む。よって、投入された投入物が投入検知１２を遮光し、返却レバー４を利用者が操作することにより被検出レバー６７の一端６７Ｂが同じ投入検知１２を遮光する。したがって、投入硬貨の検出用と、返却レバー操作の検出用の投入検知とを別々に設ける必要がない。
【００３９】
なお、レバー６５の一端６５Ｂが突起４４に係合し、フレーム４１を図中Ｘ６方向に回動させると、分離ローラ３５は搬送ベルト３６から離れて浮き上がる方向に移動し、隙間が狭いため通過することができなかった異物等が個々に分離されずに通過することができるようになる。よって、突起４４とフレーム４１は、分離回避手段１９を構成し、返却機構１５は分離回避手段１９を兼ねている。フレーム４１を図中Ｘ６方向に回動されると、歯車４２と歯車５７の噛み合いが外れ、分離ローラ３５には駆動動力が伝達されなくなる。したがって、返却機構１５の動作と、分離回避手段１９の動作による分離ローラ３５の移動、及び分離ローラ３５と駆動手段１７との分離とが同期して行われる。また、プーリ５２とプーリ５４の間にはタイミングベルト５８が掛け渡され、プーリ５２の回転がプーリ５４に伝達される。
【００４０】
また、返却機構１５は、不図示の装置壁に回動可能に固定され、一端６８Ａがレバー６２の突起６４に係合し、突起６４の図中Ｘ３方向の回動により図中Ｘ９方向に回動するレバー６８を有する。レバー６８の他の一端６８Ｂにはカム形状に形成され、一端６８ＡのＸ９方向の回動により、図中Ｘ１０方向に回動し、後述の回動壁８１（図５参照）の突起８２を後述のように図中Ｘ１１方向に回動させる。
【００４１】
投入口３から投入された投入物は、投入検知１２に検知され、搬送ベルト３６上に乗る。投入物の検知によって、モータ（図２に駆動手段１７として表示）が回転し、駆動軸５１が回転する。駆動軸５１の回転により、駆動軸５１のプーリ５２から従動軸５３のプーリ５４に回転が伝達され、搬送ベルト３６が回転する。さらに従動軸５３の回転が歯車５６から、歯車５７、歯車４２を介して軸４３に伝達され、分離ローラ３５が回転する。分離ローラ３５の回転により、分離可能な投入物が一個ずつ分離されて分離ローラ３５から排出され、搬送ベルト３６によって、下流側に搬送される。
【００４２】
投入口３から異物等が投入された場合は、異物等を分離ローラ３５によって個々に分離できず、異物等は分離ローラを通過せず、分離ローラ３５上流側の搬送ベルト３６上に残るため、利用者は返却レバー４を図中Ｘ１方向に捻る。返却レバー４のＸ１方向の捻りにより、バー６１がＸ１方向に回転する。よって、バー６１が連結されているレバー６２が回動し、突起６３が図中Ｘ２方向に回動し、レバー６５の一端６５Ａが図中Ｘ４方向に回動し、他の一端６５Ｂが図中Ｘ５方向に回動する。
【００４３】
これによってフレーム４１の基端４１Ｂの突起４４が、レバー６５の一端６５Ｂによって上方向に押されるのでフレーム４１は一端４１Ａの装置壁への固定部４１Ｄを中心に図中Ｘ６方向に回動し、分離ローラ３５が搬送ベルト３６から離れて浮き上がる。また、歯車４２と歯車５７の噛み合いが外れ、分離ローラ３５に回転が伝達されなくなる。
【００４４】
フレーム４１がＸ６方向に回動すると、肩部４１Ｃが被検出レバー６７の一端６７Ａを押し上げるので、一端６７Ａは図中Ｘ７方向に回動し、一端６７ＢはＸ８方向に回動する。よって、一端６７Ｂは投入検知１２により検知され、不図示のモータが回転を中止しているときは、回転をタイマ３３（図２参照）の設定時間だけ再開させ、回転中のときは該設定時間さらに回転を継続させる。よって、搬送ベルト３６がモータによって回転され、分離ローラ３５が搬送ベルト３６から離れて浮き上がっているので、異物等は分離ローラ３５に阻止されることなく搬送ベルト３６により下流側に搬送される。
【００４５】
なお、フレーム４１の軸４３の近傍には、一端が不図示の装置壁に掛けられ他端がフレーム４１に掛けられた引張りバネ９８が配置されている。利用者が返却レバー４を捻るときはこの引張りバネ９８の引張り力に抗して捻ることになる。よって、利用者が返却レバー４の捻りを終了させると、引張りバネ９８の力によりフレーム４１は反Ｘ６の方向に回動し、分離ローラ３５は搬送ベルト３６に近付いて投入物を一個ずつ分離する位置に戻る。さらに、歯車４２と歯車５７は噛み合う状態に戻り、返却レバー４は捻り前の状態に戻る。また、被検出レバー６７の一端６７Ａは自重により反Ｘ７方向に回動し、一端６７Ｂは反Ｘ８方向に回動し、投入検知１２の遮光が終了する。
【００４６】
次に、図５を参照して硬貨処理装置１１の硬貨処理収納部１６の構成を説明する。硬貨処理収納部１６は、導入部７１と、導入部７１の鉛直方向下側に配置された幅の狭い小さい箱体部７０Ａと、箱体部７０Ａの下側に配置された幅の広い大きい箱体部７０Ｂとを上下に積み重ねた構造の処理収納部本体７０と、不図示の収納／出金部２９とを含んで構成される。処理収納部本体７０は、識別部２７と、振分部としての振分爪３７とを含んで構成されている。また、識別部２７と振分爪３７とを含んで硬貨処理部２１が構成される。
【００４７】
硬貨が硬貨処理収納部１６内を流れる通路の構成を説明する。導入部７１には導入通路７２（硬貨の流れを破線矢印で表示）が形成され、処理収納部本体７０の箱体部７０Ａには、識別通路７３（硬貨の流れを破線矢印で表示）が形成されている。箱体部７０Ｂには、第１収納通路７５（硬貨の流れを破線矢印で表示）と、第１返却通路３０（硬貨の流れを実線矢印で表示）と、硬貨処理部２１を迂回する迂回路としての第２返却通路３１（硬貨の流れを一点鎖線の矢印にて表示）と、第３返却通路３２（硬貨の流れを実線矢印で表示）とが形成されている。箱体部７０Ｂの下部であって、第１収納通路７５の下部には第２収納通路７８が、第３返却通路３２の下部には排出通路７９が配置されている。
【００４８】
導入通路７２に入った投入物は、返却機構１５（図１参照）が作動されず第２返却通路３１が形成されていないときは識別通路７３へ流れる。一方、分離ローラ３５（図１参照）を分離される状態では通過できない異物等が投入されたため、返却機構１５が作動され第２返却通路３１が形成されているときは第２返却通路３１に流れ、第３返却通路３２を経てさらに排出通路７９へ流れる。
【００４９】
識別通路７３に入った投入物は識別部２７によって識別された識別結果に従って振分爪３７によって振り分けられ、識別部２７によって正常硬貨と判定された硬貨は第１収納通路７５に流れ、さらに第２収納通路７８へ流れる。識別部２７によって正常硬貨ではないと判定された軽変形硬貨、第１種異物は第１返却通路３０に流れ、第３返却通路３２を経てさらに排出通路７９へと流れる。なお、第１返却通路３０と第２返却通路３１とは合流し、第３返却通路３２となる。
【００５０】
次に具体的構成を説明する。処理収納部本体７０の箱体部７０Ａは、ヒンジ８３を中心に回動する回動壁８１を有し、回動壁８１の内壁８１Ａ（図６参照）には識別部２７が取り付けられ、識別部２７に沿って識別通路７３が形成されている。投入物が識別通路７３を通過している間に識別部２７によって識別される。回動壁８１は、横に長い略長方形の板状形状であり、上側面８１Ｂの略中央部に突起８２を有する。回動壁８１は、ヒンジ８３によって、導入部７１から遠い方の処理収納部本体７０の箱体部７０Ａの側壁８４に取り付けられている。回動壁８１は、突起８２が前述のレバー６８（図３参照）のカム形状を有する一端６８Ｂ（図３参照）に押されて、Ｘ１１方向に回動することにより、同方向にヒンジ８３を中心に回動する。以下、この回動前の状態を閉状態（図６（Ａ）参照）、この回動後の状態を開状態（図６（Ｂ）参照）とよぶ。
【００５１】
導入部７１の側壁７１Ｂは、回動壁８１と一体に形成され、回動壁８１とともに回動する。導入部出口７１Ａの幅は、図に示すとおり回動壁８１が閉状態の場合にＨ１であったものが、回動壁８１が開状態になると広がり、異物等が通過できるようになる。
【００５２】
回動壁８１が閉状態にあるとして構成の説明をさらに続ける。回動壁８１が閉状態にある場合は、正常硬貨、軽変形硬貨、第１種異物が分離ローラ３５によって一枚ずつ分離される場合であり、利用者が返却レバー４の操作をすることはなく、従って返却機構１５の作動がなされない場合であり、第２返却通路３１が形成されない場合である。
【００５３】
識別部２７の幅Ｈ２（図６（Ａ）参照）は、箱体部７０Ａの内部幅Ｈ３（図６（Ａ）参照）より狭く、厚さＨ３と厚さＨ２の差は導入部出口７１Ａの幅Ｈ１と同じに形成されており、識別部２７に沿って幅Ｈ１の識別通路７３（図７参照）が形成される。また、識別部２７の側部には、幅Ｈ１を有する、硬貨をガイドする第１ガイド板８５が取り付けられ、第１ガイド板８５が識別通路７３の通路底面を形成する。第１ガイド板８５は、ヒンジ８３のある側壁８４の方向に僅かに傾斜して設置され、硬貨は自重によって、第１ガイド板８５上を立った姿勢で回転しながら移動する。第１ガイド板８５の長さＬ２（図６（Ａ）参照）は、箱体部７０Ａの横内部幅Ｌ３（図６（Ａ）参照）より短く、第１ガイド板８５に沿って移動した硬貨は、第１ガイド板８５の直下流の部分に形成された第１開口８６を通って下方に落下する。
【００５４】
箱部７０Ｂの第１収納通路７５と第１返却通路３０とを仕切る仕切壁８７の、第１開口８６の真下の部分には、歯を３本有する櫛型の振分爪３７が取り付けられている。振分爪３７の下部にはヒンジ８８が取り付けられている。振分爪３７は、後述のように正常硬貨の場合は閉状態（図７参照、Ｂ１の状態）にあり、ヒンジ８８に重ねて、仕切壁８７に形成された第２開口８９を塞いで、硬貨が収納通路７５を通るようにし、硬貨が第２開口８９から、第１返却通路３０に入り込むのを防いでいる。
【００５５】
正常硬貨等が識別通路７３を通過すると識別部２７によって、正常硬貨か否か、正常硬貨であればどの金種かが識別され、正常硬貨であると識別された場合は、振分爪３７は回動しない閉状態（図７参照、Ｂ１の状態）となる。
【００５６】
この場合は、正常硬貨は第１収納通路７５を通る。第１収納通路７５を通過した正常硬貨は、さらに金種毎に振り分けられ下方に落下し、さらに箱体部７０Ｂの底部９５に形成された第４開口９０をそれぞれ通り、箱体部７０Ｂの鉛直方向下側に配置された第２収納通路７８に入る。その後、金種毎に、収納／出金部２９（図５に不図示、図３参照）に収納される。収納／出金部２９が、所定の収納枚数に到達し満杯である金種は、金庫９９（図５に不図示、図３参照）に搬送される。
【００５７】
次に、投入され分離ローラ３５によって一枚ずつ分離されるが、識別部２７によって正常硬貨として識別されない軽変形硬貨、第１種異物の場合を説明する。この場合、軽変形硬貨、第１種異物が識別部２７を通過した後、不図示の回動機構によるヒンジ８８を中心とした振分爪３７の回動が行われ、振分爪３７は開の状態（図７参照、Ｂ２の状態）になる。よって、硬貨が第１収納通路７５を通ることはなく、第２開口８９を通り第１返却通路３０を通って第３ガイド板９３上へ落下する。第３ガイド板９３は下流側に向かって傾斜しており、軽変形硬貨、第１種異物は第３ガイド板９３上を通り、第３ガイド板９３の下流側に形成された第５開口９４を経過し、真下に落下して第３返却通路３２を通り、処理収納部本体７０の箱体部７０Ｂの底部９５に形成された第６開口９６を通り、箱体部７０Ｂの下側に配置された排出通路７９を通って不図示の受皿５へ送られる。
【００５８】
次に、硬貨が分離ローラ３５（図１参照）によって個々に分離されない場合、すなわち異物等（重変形硬貨及び第２種異物）が投入された場合を説明する。この場合は、利用者の返却レバー４の操作により返却機構１５の作動がなされ、回動壁８１が開状態になるので、分離ローラ３５により分離されなかった異物等は隙間の広くなった導入部出口７１Ａを通過することができ、導入通路７２を出て後第１ガイド板８５にぶつかることはなく第３開口９１から真下に落下する。言い換えると識別部２７、振分爪３７を迂回する第２返却通路３１が形成されているので、導入通路７２を出た異物等は、識別通路７２を通らず、そのまま第３開口９１から真下に落下する。そして異物等は第２返却通路３１を通り、さらに第５開口９４、第３返却通路３２、第６開口９６を通り、排出通路７９を通って受皿５（図１参照）へ送られる。
【００５９】
なお、利用者は異物等が導入部出口７１Ａを通過し、第２返却通路３１の第１ガイド板８５が位置していた箇所を通過するまで連続して返却レバー４を捻っていなければ、異物は返却されない。利用者が返却レバー４の捻りを終了させるとヒンジ８３の力によって回動壁８１は、開状態から閉状態に移行する。
【００６０】
上記の硬貨処理部２１では、識別部と振分爪とが、別構成であるとして説明したが、識別部と振分爪とが一体であってもよい。収納／出金部も上記のものに限定されるものではなく、処理のために投入された投入物を返却する動作がなされるものであればよい。すなわち、搬送手段を介して受け入れて搬送した異物等を排出する通路が、返却機構により確保できる構成であればよく、この通路は別シュートを設けることにより形成されたものであってもよく、既存の返却動作による通路を流用するものであってもよい。
【００６１】
次に、図８を参照し、適宜図１を参照して、硬貨処理装置１１の作動を説明する。
【００６２】
開始により投入物が投入口３に投入された場合（ステップＳ１がＹＥＳ（Ｙ）の場合）、投入物が投入検知１２に遮光を発生させる（ステップＳ２）。投入物が投入されない場合（ステップＳ１がＮＯ（Ｎ）の場合）、投入を待つのでステップＳ１の前に戻る。投入検知１２の遮光が発生すると、タイマ３３の作動が開始し（ステップＳ３）、駆動手段１７が搬送手段２０と分離装置１３の駆動を開始する （ステップＳ４）。次に、搬送手段２０によって投入物の搬送が行われ（ステップＳ５）、分離装置１３によって個々に分離可能な投入物の場合は、分離が行われ（ステップＳ６がＹＥＳの場合）、分離された投入物は搬送手段２０によって分離装置１３外に搬送される。分離装置１３によって個々に分離できな投入物の場合（ステップＳ６がＮＯの場合）、後述のステップＳ９に移行する。
【００６３】
分離装置１３を個々に分離されて通過し搬送された投入物は、識別部２７で正常硬貨と識別された場合（ステップＳ７がＹＥＳの場合）は、次のステップＳ９に移行する。識別部２７で正常硬貨と識別されなかった場合（ステップＳ７がＮＯの場合）は、返却され（ステップＳ８）、次のステップＳ９に移行する。タイマ３３の設定時間が経過した場合（ステップＳ９がＹＥＳの場合）は、駆動手段１７が駆動を停止し（ステップＳ１０）、次のステップＳ１１に移行する。タイマ３３の設定時間を経過しない場合（ステップＳ９がＮＯの場合）は、そのまま次のステップＳ１１に移行する。
【００６４】
次に、利用者による返却レバー４の操作、すなわち返却操作が有りの場合（ステップＳ１１がＹＥＳの場合）は、ルートＡ（図９参照）に移行する。返却操作がない場合（ステップＳ１１がＮＯの場合）は、次に移行し、購入操作がされた場合（ステップＳ１２がＹＥＳの場合）で、投入金額が購入金額以上の場合（ステップＳ１３がＹＥＳの場合）は、物品と釣銭（釣銭がある場合）が放出され（ステップＳ１４）、終了する。購入操作がない場合（ステップＳ１２がＮＯの場合）、または投入金額が購入金額未満の場合（ステップＳ１３がＮＯの場合）は、さらなる投入を待つのでステップＳ１の前に戻る。
【００６５】
図９を参照し、適宜図１を参照して、硬貨処理装置１１の返却操作がなされた後の作動を説明する。返却操作がなされた後、返却機構１５による投入検知１２の遮光（ステップＳ２１）、返却機構１５による分離回避手段１９の作動、すなわち分離装置１３を搬送手段２０より離して浮き上がらせ分離装置１３が投入物を個々に分離することがないようにし、また分離装置１３が駆動手段１７によって駆動されないようにし（ステップＳ２２）、返却機構１５による硬貨処理収納部１６の作動、すなわち回動壁８１の突起８２への作動（ステップＳ２３）が行われる。ステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２３は、同時に行われる。
【００６６】
投入検知１２の遮光により、タイマ３３の作動が開始し（ステップＳ２４）、タイマ３３の作動が開始により、駆動手段１７の駆動が行われる（ステップＳ２５）。なお、この場合の駆動手段１７の駆動は、搬送手段２０の駆動を意味し、分離装置１３の駆動は行われない。返却機構１５による硬貨処理収納部１６の作動により、硬貨処理収納部１６における第２返却通路３１の形成が、返却機構１５により回動壁８１を開状態とすることにより行われる（ステップＳ２６）。同時に既に投入された正常硬貨が有る場合（ステップＳ２７がＹＥＳの場合）は、当該硬貨を放出する（ステップＳ２８）。既に投入された正常硬貨がない場合（ステップＳ２７がＮＯの場合）は、当該硬貨の放出はないので、ステップＳ２８は行われない。その後、ルート１に向かい終了する。
【００６７】
次に、異物等の放出が行われ（ステップＳ２９）、タイマ３３の設定時間が経過した場合（ステップＳ３０がＹＥＳの場合）は、駆動手段１７による駆動が停止される（ステップＳ３１）。そして、返却機構１５の作動の解除、すなわち返却操作の解除がなされない場合（ステップＳ３２がＮＯの場合）は、この返却操作の解除を待つためステップＳ３２の前に戻り、この返却操作の解除がなされた場合（ステップＳ３２がＹＥＳの場合）は、返却機構１５による分離回避手段１９の作動の解除、すなわち分離装置１３が駆動されるようになり、搬送手段２０に近づいた位置に戻り、硬貨を一枚ずつ分離することが可能となる状態にすること（ステップＳ３３）と、返却機構１５による硬貨処理収納部１６の作動の解除すなわち第２返却通路３１の消滅が、回動壁８１を閉状態とすることにより行われ（ステップＳ３４）、終了する。
【００６８】
タイマ３３の設定時間が経過しない場合（ステップＳ３０がＮＯの場合）であって、返却操作の解除がなされない場合（ステップＳ３５がＮＯの場合）は、ステップＳ２２及びステップＳ２３の前に戻るが、返却操作の解除がなされた場合（ステップＳ３５がＹＥＳの場合）は、返却機構１５による分離回避手段１９の作動の解除（ステップＳ３６）と、返却機構１５による硬貨処理収納部１６の作動の解除が行われる（ステップＳ３７）。
【００６９】
次に、タイマ３３の設定時間が経過しない場合（ステップＳ３８がＮＯの場合）は、タイマ３３の設定時間の経過を待つので、ステップＳ３８の前に戻り、タイマ３３の設定時間が経過した場合（ステップＳ３８がＹＥＳの場合）は、駆動手段１７による駆動が停止され（ステップＳ３９）、終了する。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、検出手段と、搬送手段と、返却機構と、被検出部とを設けたので、検出手段が硬貨の投入または被検出部の作動を検出したときに、搬送手段を駆動する。よって、硬貨の投入を検出する検出手段により、被検出部の作動すなわち返却レバーの操作を検出することができ、硬貨の投入と返却レバーの操作に対し別個の検出手段を設ける必要がない。したがって、構造がシンプルであって、小型化された硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置１１の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の硬貨処理装置の投入検知と駆動回路を説明するシステム図である。
【図３】投入物の種類を説明する表である。
【図４】図１の硬貨処理装置の投入検知、分離装置、返却機構の立体分解図である。
【図５】図１の硬貨処理装置の硬貨処理部の斜視図である。
【図６】図５のＺ−Ｚ矢視図である。
【図７】図１の側面図である。
【図８】図１の硬貨処理装置の作動を示すフローチャートである。
【図９】図１の硬貨処理装置の作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１  硬貨処理装置
１２  投入検知
１３  分離装置
１４  装置駆動回路
１５  返却機構
１６  硬貨処理収納部
１７  駆動手段
１８  駆動機構
１９  分離回避手段
２０  搬送手段
２１  硬貨処理部
２２  被検出部
２４  駆動機構
２６  駆動回路
２７  識別部
２８  振分部
２９  収納／出金部
３０  第１返却通路
３１  第２返却通路
３２  第３返却通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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