(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面コ字状に成形され連結部から両側片の略中央部に至る適数段の切込みが設けられた縦仕切り板の前記切込みに、先端部から略中央部に至る前記縦仕切り板の両側片を受入れる切込みを有する所定枚の横仕切り板を係合させて組立てられる中仕切り板の自動組立方法であり、放射状に設けられて回動自在の成形枠によって展開状態の縦仕切り板を平面コ字状に自動成形保持すると同時に、前記縦仕切り板の適数段の切込みに対向する位置に適数段に自動供給された所定枚の横仕切り板を前記縦仕切り板の適数段の切込みに一括押圧により同時係合させ、前記成形枠を回動させて前記縦仕切り板の平面コ字状の成形及び横仕切り板の一括押圧による同時係合を繰り返すことを特徴とする中仕切り板の自動組立方法。
【請求項２】
平面コ字状に成形され連結部から両側片の略中央部に至る適数段の切込みが設けられた縦仕切り板の前記切込みに、先端部から略中央部に至る前記縦仕切り板の両側片を受入れる切込みを有する所定枚の横仕切り板を係合させて組立てられる中仕切り板の自動組立装置であり、放射状に設けられ展開状態の縦仕切り板を平面コ字状に自動成形保持して回動自在の成形枠と、該成形枠に自動成形保持された前記縦仕切り板の適数段の切込みに対向する位置に所定枚の横仕切り板を自動供給する横仕切り板供給部と、前記縦仕切り板の平面コ字状の自動成形と同時に前記横仕切り板供給部に供給された前記所定枚の横仕切り板を前記縦仕切り板の適数段の切込みに一括押圧により同時係合させるプッシャーとからなることを特徴とする中仕切り板の自動組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、壜、缶等の商品を段ボールケース等の包装用箱に充填包装する際に、前記商品を保護するために使用される中仕切り板の自動組立方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
壜、缶等の商品を段ボールケース等に充填包装する際に、前記商品保護のために使用される中仕切り板は、縦仕切り板及び横仕切り板のそれぞれ対向位置に略中間位置に至る切込みが設けられ、前記両仕切り板の切込み部を係合させて井桁に組み立てて使用されている。
【０００３】
従来、前記縦仕切り板及び横仕切り板の係合及び組立ては、縦仕切り板及び横仕切り板の取扱い、さらにその自動組立てが面倒なため、専ら、人手によって行われていた。そこで、自動化装置（特開平１０−１４７３３１号公報参照）が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、さらに組立ての容易化と迅速化を図った中仕切り板の自動組立方法及び装置を提供することを目的とする。なお、本発明の記述中の「縦仕切り板」及び「横仕切り板」は、相対的な表現であり、特定されるものではない。
【０００５】
【問題を解決しようとする手段】
前記目的を達成するため、本願方法の発明の実施の一形態は、平面コ字状に成形され連結部から両側片の略中央部に至る適数段の切込みが設けられた縦仕切り板の前記切込みに、先端部から略中央部に至る前記縦仕切り板の両側片を受入れる切込みを有する所定枚の横仕切り板を係合させて組立てられる中仕切り板の自動組立方法であり、放射状に設けられ回動自在の成形枠によって展開状態の縦仕切り板を平面コ字状に自動成形保持すると同時に、前記縦仕切り板の適数段の切込みに対向する位置に所定段に自動供給された所定枚の横仕切り板を前記縦仕切り板の適数段の切込みに一括押圧により同時係合させ、前記成形枠を回動させて前記縦仕切り板の断面コ字状の成形及び横仕切り板の一括押圧による同時係合を繰り返すことを特徴とする。
【０００６】
前記請求項１の方法によれば、予め、縦仕切り板が一枚もので自動成形されるため、その取扱いがきわめて容易であり、さらにその後に横仕切り板を一括押圧により同時係合させること及び成形枠を放射状に、そして回動自在に設けたため、中仕切り板の組立てを連続的に行うことができ、該中仕切り板の組立ての迅速化を図ることができる。
【０００７】
本願装置の発明の実施の一形態は、平面コ字状に成形され連結部から両側片の略中央部に至る適数段の切込みが設けられた縦仕切り板の前記切込みに、先端部から略中央部に至る前記縦仕切り板の両側片を受入れる切込みを有する所定枚の横仕切り板を係合させて組立てられる中仕切り板の自動組立装置であり、放射状に設けられ展開状態の縦仕切り板を平面コ字状に自動成形保持して回動自在の成形枠と、該成形枠に自動成形保持された前記縦仕切り板の適数段の切込みに対向する位置に所定枚の横仕切り板を所定段に自動供給する横仕切り板供給部と、前記縦仕切り板の平面コ字状の自動成形と同時に前記横仕切り板供給部に供給された前記所定枚の横仕切り板を前記縦仕切り板の適数段の切込みに一括押圧により同時に係合させるプッシャーとからなることを特徴とする。
【０００８】
この請求項２の装置によれば、前記請求項１の方法を有効に実施することができ、したがって、組立ての容易化と迅速化を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図面は、本発明の一実施の形態を示すもので、図１は中仕切り板自動組立装置及び包装用箱への充填装置の概略平面図、図２は図１の要部正面図、図３は横仕切り板供給部の一部省略斜視図、図４は縦仕切り板と横仕切り板の組立部の斜視図、図４は中仕切り板の起立部の斜視図、図６乃至図１３は組立てから包装用箱への充填までの工程を説明する斜視図である。
【００１０】
図面実施の一形態では、１２本（１ダース）の壜、缶を充填できる中仕切り板の組立装置及びその後に包装用箱、すなわち、段ボールケースＣに自動的に充填する装置が開示されている。
【００１１】
まず、縦仕切り板１について説明すると、前記のごとく、成形装置によって成形された縦仕切り板１には、その連結部１ａから両側片１ｂ，１ｃの略中央部に至る適数段の切込み２ａ，２ｂ，２ｃが設けられる（図７参照）。もっとも、成形前、すなわち、組立て前は展開状態である（図６参照）。図中、２ｄはそれぞれ後に述べる横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃとの係合を容易にするために広げて打ち抜かれたガイド部である。
【００１２】
本発明の方法では、前記縦仕切り板１が平面コ字状に自動成形保持れると同時に（図７参照）、前記縦仕切り板１の連結部１ａからその両側片１ｂ，１ｃの略中央部に至る所定段の切込み２ａ，２ｂ，２ｃと対向する位置に所定枚の横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃが所定段に自動供給される（図８参照）。
【００１３】
さらに前記横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃには、前記縦仕切り板１側の先端部から略中央部に至る前記縦仕切り板１の両側片１ｂ，１ｃを受入れる切込み４ａ，４ｂがそれぞれ設けられている（図８参照）。図中、４ｃはそれぞれ前記縦仕切り板１との係合後に容易に分離しないように前記縦仕切り板１の両側片１ｂ，１ｃの先端部に係止する係止部である。
【００１４】
その後、前記横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃが一括押圧され、該横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれの切込み４ａ，４ｂが前記縦仕切り板１のそれぞれの切込み２ａ，２ｂ，２ｃに同時係合させられて組立てが完了し中仕切り板Ａが完成する（図９参照）。
【００１５】
なお、前記横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃの前記切込み４ａ，４ｂの開口部には、前記縦仕切り板１との係合後に容易に分離することがないように該縦仕切り板１側に係止する係止部４ｃが設けられている。
【００１６】
さらに図１０以下には、前記方法によって組立てられた中仕切り板Ａを包装用容器、例えば、段ボールケースＣに充填する概略図が示されている。
【００１７】
すなわち、図面実施の一形態では、前記のごとく組立てられた中仕切り板Ａが、その後の段ボールケースＣへの充填工程のレイアウト上、横方向に倒され（図１０参照）、つぎに前記縦仕切り板１の連結部１ａを底部に位置させて起立させられ（図１１参照）、さらに段ボールケースＣの供給方向に合わせて旋回させられた後、図示しないシャッター上に移送され（図１２参照）、該シャッター下方に段ボールケースＣが供給されたことを確認して前記シャッターを開いて前記段ボールケースＣ内に下降充填させるものである（図１３参照）。
【００１８】
つぎに本発明の装置の実施の一形態を説明する。図中、５は前記縦仕切り板１のマガジン部であり、図面実施の一形態では、後述する成形装置部６に向けて前下がりに構成した無端状チェーン７上に前記縦仕切り板１が重ね合わされて集積されている。
【００１９】
前記無端状チェーン７上に集積された縦仕切り板１は、詳細を図示していないが最前面に位置した縦仕切り板１が自然落下することがないように予め構成され、さらに該最前面の縦仕切り板１に対向させて、吸盤８を有する揺動杆９がエアシリンダ１０により可動自在に設けられている。
【００２０】
そして、前記揺動杆９の吸盤８を前記最前面の縦仕切り板１に吸着させて復帰させることにより、前記マガジン部５から縦仕切り板１を一枚づつ引き出し、さらに前記吸盤８の吸着を解除することにより所定位置に落下させることができるように構成されている。
【００２１】
図中、１１は所定位置に落下させた前記縦仕切り板１の両側端から設けられた成形用ガイド板であり、先細りに構成され、機体Ｆ側に固定されている。さらに該成形用ガイド板１１の先細り先端位置には、前記縦仕切り板１を平面コ字状に成形保持する複数の成形枠１２が回動自在に設けられる。
【００２２】
また、前記成形用ガイド板１１の前記成形枠１２の反対には、該成形用ガイド板１１部に供給された縦仕切り板１中央の連結部１ａを押圧する雄型枠１３が往復動自在に設けられる。
【００２３】
前記雄型枠１３は、予め前記縦仕切り板１の連結部１ａと略同大に構成され、図面実施の一形態では、スライダー１４に支持され、該スライダー１４が駆動リンク１５により往復動させられる構成になっている。
【００２４】
つぎに前記成形枠１２の詳細を説明する。該成形枠１２は、図面実施の一形態では、中仕切り板の組立ての迅速化を図るため、図４に示すごとく、放射状に四個設けられ、それぞれ９０度ずづ回動するように構成されている。
【００２５】
そして前記成形枠１２はそれぞれ前記縦仕切り板１及び前記雄型枠１３の受入れる間隔をあけて設けられ、さらにそれぞれ前記成形用ガイド板１１側を少々拡開して、前記縦仕切り板１及び前記雄型枠１３を受入れ易く構成されている。
【００２６】
さらに前記それぞれの成形枠１２の両側部には、前記横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃの両端がそれぞれ案内保持させられる溝１６を有するガイド杆１７がそれぞれ三本設けられる。
【００２７】
すなわち、前記成形枠１２内においてコ字状に成形保持された縦仕切り板１のそれぞれの切込み２ａ，２ｂ，２ｃに対する前記横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃの一括押圧による同時係合時に、該横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃが案内保持されるものである。
【００２８】
つぎに前記横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃの供給部１８について述べる。図中、１９は前記横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃのマガジン部であり、多数枚の横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃが重ね合わされ、その切込み４ａ，４ｂを前記成形枠１２方向、すなわち、前記縦仕切り板１のマガジン部５に対向させて集積され、該縦仕切り板１のマガジン部５と同様に最下面に位置した横仕切り板３ａ（３ｂ，３ｃ）が自然落下しないように予め構成されている。
【００２９】
さらに前記最下面の横仕切り板３ａ（３ｂ，３ｃ）に対向させて、吸盤２０を有する引出杆２１が設けられ、前記最下面の横仕切り板３ａ（３ｂ，３ｃ）を前記吸盤２０で吸着して下方に引き出し、下方の支持レール２２上に載置した後、前記吸盤２０の吸着が解除されるように構成されている。
【００３０】
前記のごとくして、支持レール２２上に供給された横仕切り板３ａ（３ｂ，３ｃ）は、つぎに前記縦仕切り板１の切込み２ａ，２ｂ，２ｃと対向する位置に所定段に自動供給される。
【００３１】
その詳細が図３に示されている。すなわち、それぞれ内側間隔を、略前記横仕切り板３ａ（３ｂ，３ｃ）の間隔として、無端状チェーン２３，２４がそれぞれ二連設けられる。
【００３２】
そして、前記それぞれの無端状チェーン２３，２４の外側全体に、前記縦仕切り板１の切込み２ａ，２ｂ，２ｃと同間隔をあけて横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃの保持杆２５が設けられる。さらに、該それぞれの保持杆２５の外側面には前記横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃの両端が案内保持される溝２６が設けられる。
【００３３】
前記構成において、まず、前記支持レール２２上に供給された、例えば、横仕切り板３ａが、プッシャー２７によって、前記支持レール２２と水平位置にある保持杆２５の溝２６に供給保持される。
【００３４】
つぎに、前記無端状チェーン２３，２４のそれぞれ内側が上昇させられ、前記保持杆２５の溝２６に保持された横仕切り板３ａが前記成形枠１２に供給される縦仕切り板１の切込み２ａと２ｂの間隔分上昇させられる。
【００３５】
前記時点で、予め、前記マガジン部１９から前記支持レール２２上に供給されたつぎの横仕切り板３ｂが前記プッシャー２７によって、前記支持レール２２と水平位置に上昇したつぎの保持杆２５の溝２６に案内保持される。
【００３６】
同様にして、予め、前記マガジン部１９から前記支持レール２２上に供給されたつぎの横仕切り板３ｃが前記プッシャー２７によって、前記支持レール２２と水平位置に上昇した保持杆２５の溝２６に案内保持される。以上の状態が図３に示されている。
【００３７】
前記のごとくして、前記無端状チェーン２３，２４間に、前記縦仕切り板１の切込み２ａ，２ｂ，２ｃと同間隔、所定段に保持された横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃは、前記成形枠１２内による縦仕切り板１のコ字状成形と同時に、プッシャー２８により一括押圧され、図８、図９に示すごとく同時に係合させられて中仕切り板Ａが完成する。
【００３８】
その後、前記成形枠１２が９０度回動させられ、その間に前記無端状チェーン２３，２４間の保持杆２５間にそれぞれ次の横仕切り板３ａ，３ｂ，３ｃが順次案内保持され、同時に上部に位置した成形枠１２で成形された縦仕切り板１に一括押圧及び同時に係合が行われ、順次繰り返される。
【００３９】
以上が本発明の方法及び該方法を実施する装置の実施の一形態であるが、図１及び図５には、中仕切り板Ａを包装用箱である段ボールケースＣに自動充填する例が示されている。
【００４０】
まず、前記中仕切り板Ａを保持した成形枠１２が９０度回転させられる（図５及び図１０参照）。この段階では、中仕切り板Ａは横倒しの状態である。したがって、この段階で段ボールケースＣに中仕切り板Ａを充填する場合には、該段ボールケースＣも横倒し状態に供給しなければならず、その取扱に困難が伴う。この地点が図１ではＤ部である。
【００４１】
つぎに前記のごとく、成形枠１２の９０度回転により横倒し状態の前記中仕切り板Ａがプッシャー２９により横方向の水平位置に保持された受け枠３０に移行させられ、さらに放射状に設けられた前記受け枠３０が９０度回転させられる（図５及び図１１参照）。この段階では、中仕切り板Ａは起立状態である。したがって、そのままの状態で段ボールケースＣに充填が可能である。この地点が図１のＥ点である。
【００４２】
しかしながら、図面実施の一形態では、段ボールケースＣの供給装置及び該段ボールケースＣへの充填工程へのレイアウトの関係で前記起立状態の中仕切り板Ａをさらに直角方向に送り、送った地点で起立状態を保ったまま、その下方に供給される段ボールケースＣの移送方向に合わせて９０度回動させている。この地点がＦ点である。
【００４３】
つぎに前記段ボールケースＣの移送方向に設けたシャッター３１部に移送して、下方に供給された段ボールケースＣに充填する構成になっている（図１２及び図１３参照）。
【００４４】
本発明の方法及び装置によれば、縦仕切り板が一枚もので自動成形されるため、その取扱いがきわめて容易であり、放射状に設けられ回動自在の成形枠に順次自動成形保持され、同時に所定枚の横仕切り板を一括押圧により前記縦仕切り板に同時に係合させるため中仕切り板の組立ての迅速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】中仕切り板自動組立装置及び包装用箱への充填装置の概略平面図である。
【図２】図１の要部正面図である。
【図３】横仕切り板供給部の一部省略斜視図である。
【図４】縦仕切り板と横仕切り板の組立て部の斜視図である。
【図５】中仕切り板の起立部の斜視図である。
【図６】中仕切り板の組立てから包装用箱への充填工程を説明する斜視図である。
【図７】中仕切り板の組立てから包装用箱への充填工程を説明する斜視図である。
【図８】中仕切り板の組立てから包装用箱への充填工程を説明する斜視図である。
【図９】中仕切り板の組立てから包装用箱への充填工程を説明する斜視図である。
【図１０】中仕切り板の組立てから包装用箱への充填工程を説明する斜視図である。
【図１１】中仕切り板の組立てから包装用箱への充填工程を説明する斜視図である。
【図１２】中仕切り板の組立てから包装用箱への充填工程を説明する斜視図である。
【図１３】中仕切り板の組立てから包装用箱への充填工程を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１    縦仕切り板
１ａ  連結部
１ｂ，１ｃ  両側片
２ａ，２ｂ，２ｃ  切込み
３ａ，３ｂ，３ｃ  横仕切り板
４ａ，４ｂ  切込み
１２  成形枠
１８  横仕切り板供給部
２７  プッシャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0004509251.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004509251.tif 000008
【図８】
0004509251.tif 000009
【図９】
0004509251.tif 000010
【図１０】
0004509251.tif 000011
【図１１】
0004509251.tif 000012
【図１２】
0004509251.tif 000013
【図１３】
0004509251.tif 000014