(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の素材の異なる曲げ形状に応じて形成された複数の溝がそれぞれ多段に形成された曲げ型と締め型とを備えた曲げヘッドを有し、前記溝に前記素材を収納し前記曲げ型の廻りに前記締め型を公転して前記素材を曲げ加工する曲げ加工装置において、
前記素材の長手方向中心と直交する方向に移動可能に支持された移動台を移動する移動機構と、
前記曲げヘッドを支持した円盤状の旋回部を前記移動台に前記素材の長手方向中心の廻りに旋回可能に支持する旋回機構と、
前記旋回部の旋回をロック可能なロック機構とを備え、
かつ、前記曲げヘッドは、前記素材と直交する方向に前記曲げ型と前記締め型とをそれぞれ摺動させる挟持シリンダを備え、前記両挟持シリンダを駆動して前記曲げ型と前記締め型とにより前記素材を挟持する挟持機構を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状の素材を曲げ加工する曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、長尺状の素材を曲げ加工する際には、曲げ加工形状に応じた溝が形成された曲げ型に素材を巻き付けて曲げ加工する曲げ加工装置が知られている。
この曲げ加工装置において、異なる曲げ形状に曲げ加工する場合には、例えば、図５に示すように、素材１０１の曲げ形状に応じた複数の溝１０２，１０４が多段に形成された曲げ型１０６を備えると共に、曲げ型１０６に対向して設けられた締め型１０８を備えた曲げヘッドを用いている。
【０００３】
この締め型１０８にも多段に溝１１０，１１２が形成されており、素材１０１を締め型１０８と曲げ型１０６とにより挟持して、締め型１０８を曲げ型１０６の廻りに公転させて素材１０１を曲げ加工している。素材１０１を異なる曲げ形状に曲げ加工する場合には、素材１０１を図矢印ＸＹの２方向に移動して異なる曲げ形状に応じた溝１０４の位置に移動する。あるいは、曲げ型１０６と締め型１０８とをＸＹの２方向に移動して、溝１０４が素材１０１に対応した位置となるように移動していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のものでは、異なる曲げ形状に対応した位置に移動するためには、ＸＹの２方向に移動しなければならず、素材１０１を移動する場合には、素材１０１を把持するチャック機構をＸＹの２方向に移動する２台の移動機構を必要とする。また、曲げ型１０６と締め型１０８とをＸＹの２方向に移動する場合も同様であり、装置が複雑になると共に、アクチュエータの数が多いので制御も複雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、簡単な構成で異なる曲げ形状に対応できる曲げ加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
長尺状の素材の異なる曲げ形状に応じて形成された複数の溝がそれぞれ多段に形成された曲げ型と締め型とを備えた曲げヘッドを有し、前記溝に前記素材を収納し前記曲げ型の廻りに前記締め型を公転して前記素材を曲げ加工する曲げ加工装置において、
前記素材の長手方向中心と直交する方向に移動可能に支持された移動台を移動する移動機構と、
前記曲げヘッドを支持した円盤状の旋回部を前記移動台に前記素材の長手方向中心の廻りに旋回可能に支持する旋回機構と、
前記旋回部の旋回をロック可能なロック機構とを備える。
【０００７】
かつ、前記曲げヘッドは、前記素材と直交する方向に前記曲げ型と前記締め型とをそれぞれ摺動させる挟持シリンダを備え、前記両挟持シリンダを駆動して前記曲げ型と前記締め型とにより前記素材を挟持する挟持機構を有することを特徴とする曲げ加工装置がそれである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１はパイプや丸棒等の長尺状の素材で、素材の後端は図示しないキャリッジに搭載されたチャック機構に把持され、キャリッジを移動して、素材１をその長手方向に所定量供給できるように構成されている。
【０００９】
図２に示すように、素材１を間にして、その両側に曲げ型２及び締め型４が配置されている。曲げ型２には素材１の曲げ形状に応じた複数の溝６，８が形成されている。溝６，８は曲げ型２の外周に形成されており、一方の溝６は大きな曲げ半径に、他方の溝８は小さな曲げ半径に対応している。この両溝６，８は曲げ型２に多段に形成されている。
【００１０】
また、締め型４にもこの両溝６，８に対応する複数の溝１０，１２が形成されている。そして、曲げ型２と締め型４とにより素材１を挟持した際に、曲げ型２の溝６，８と締め型４の溝１０，１２とに素材１が収容されるように構成されている。
【００１１】
曲げ型２は支持軸１４を介して一方のシリンダ部材１６に取り付けられており、締め型４は他方のシリンダ部材１８に取り付けられている。両シリンダ部材１６，１８は曲げ駆動台２０に素材１と直交する方向に摺動可能に支持されている。両シリンダ部材１６，１８にはピストン２２，２４が摺動可能に装着されており、両ピストン２２，２４と一体のロッド２６，２８がシリンダ部材１６，１８の外部に突出されると共に、両ロッド２６，２８の先端は曲げ駆動台２０に取り付けられている。
【００１２】
尚、一方のシリンダ部材１６、ピストン２２、ロッド２６により挟持シリンダ３０が、他方のシリンダ部材１８、ピストン２４、ロッド２８により挟持シリンダ３２が構成されている。また、両挟持シリンダ３０，３２、曲げ駆動台２０により挟持機構３４が構成されている。
【００１３】
曲げ駆動台２０には、減速機３６の出力軸３８が固定されており、減速機３６に取り付けられた電動モータ４０を駆動することにより、減速機３６を介して出力軸３８が回転駆動される。出力軸３８の回転中心と曲げ型２の中心とが一致するように配置されており、出力軸３８の回転により、曲げ駆動台２０が曲げ型２を中心に旋回して、締め型４が曲げ型２の廻りを公転するように構成されている。尚、本実施形態では、曲げ型２、締め型４、支持軸１４、挟持機構３４、曲げ駆動台２０、減速機３６、電動モータ４０により曲げヘッド４２が構成されている。
【００１４】
減速機３６は支持部材４４に取り付けられており、支持部材４４には旋回部４６が形成されている。旋回部４６は円盤状に形成されると共に、旋回部４６の中心には大径孔４８が穿設されている。また、大径孔４８を素材１が挿通されている。
【００１５】
旋回部４６は、保持部材４９を介して移動台５０に素材１の長手方向中心の廻りに旋回可能に支持されている。また、保持部材４９には、ボルト５２が螺入されており、ボルト５２を回転させることにより、ボルト５２の先端が旋回部４６に接触し、旋回部４６の旋回をロックできるように構成されている。尚、本実施形態では、旋回部４６、保持部材４９、移動台５０により旋回機構５４が構成されている。また、ボルト５２がロック機構５６を構成している。
【００１６】
移動台５０は、取付部材５８に敷設された一対のレール６０，６２に沿って移動可能に支持されており、移動台５０の移動方向は素材１の長手方向と直行するように構成されている。取付部材５８には移動シリンダ６４が取り付けられており、移動シリンダ６４を駆動して移動台５０をレール６０，６２に沿って移動できるように構成されている。尚、本実施形態では、移動台５０、レール６０，６２、取付部材５８、移動シリンダ６４により移動機構６６が構成されている。
【００１７】
取付部材５８には、大径孔４８に通されたノーズ部材６８が取り付けられており、ノーズ部材６８は取付部材５８を貫通した素材１を曲げ型２の近傍で保持するよう構成されている。尚、取付部材５８は図示しない装置本体側に取り付けられている。
【００１８】
次に、前述した本実施形態の曲げ加工装置の作動について説明する。
まず、曲げ加工に先立って、図４に示すように、ボルト５２を緩めて旋回部４６を素材１の長手方向中心の廻りに旋回させる。そして、挟持機構３４により曲げ型２と締め型４とにより素材１を挟持した状態で、曲げ形状に応じた一方の溝６，１０と他方の溝８，１２とのそれぞれの中心が、移動台５０の移動方向で一直線上に並ぶように、旋回部４６を旋回させ、ボルト５２を締めて旋回部４６をロックする。
【００１９】
一方、始めに、大きい曲げ半径に対応した一方の溝６，１０により曲げ加工する際には、移動シリンダ６４を駆動して、一方の溝６，１０の中心と素材１の長手方向中心とを一致させる。尚、曲げ型２を他の曲げ形状に応じた別の曲げ型と交換した場合でも、複数の溝が一直線上に並ぶように旋回部４６を旋回させる。
【００２０】
そして、素材１を図示しないキャリッジを移動して、曲げ型２と締め型４との間に供給する。次に、両挟持シリンダ３０，３２を駆動して、素材１を曲げ型２と締め型４とにより挟持する。よって、素材１は一方の溝６，１０に収容される。
【００２１】
続いて、電動モータ４０を駆動して、減速機３６、出力軸３８を介して、曲げ駆動台２０を旋回させる。よって、曲げ型２はその中心の廻りに回転すると共に、締め型４は曲げ型２の廻りを公転する。よって、公転角度に応じて素材１が一方の溝６，１０に応じて大きな曲げ半径で曲げ加工される。
【００２２】
一方、他方の溝８，１２に応じた小さな曲げ半径で曲げ加工する場合には、挟持シリンダ３０，３２を駆動して、曲げ型２と締め型４とによる素材１の挟持を開放する。そして、図示しないキャリッジを移動して素材１を所定量供給する。
次に、移動シリンダ６４を駆動して、他方の溝８，１２の中心が素材１の長手方向の中心と一致するように、移動台５０をレール６０，６２に沿って矢印Ａ方向に移動する。その際、曲げ型２と締め型４とは、図４に二点鎖線で示すように、素材１から離間されているので、素材１と曲げ型２、締め型４とが干渉することはない。
【００２３】
移動台５０を移動した後、挟持シリンダ３０，３２を駆動して、素材１を曲げ型２と締め型４とにより挟持する。これにより、素材１は他方の溝８，１２に収容される。挟持後、電動モータ４０を駆動して、減速機３６、出力軸３８を介して、曲げ駆動台２０を旋回させる。よって、曲げ型２はその中心の廻りに回転すると共に、締め型４は曲げ型２の廻りを公転する。よって、公転角度に応じて素材１が他方の溝８，１２に応じて小さな曲げ半径で曲げ加工される。
【００２４】
このように、１方向に移動台５０を移動することにより、一方の溝６，１０と他方の溝８，１２とに応じて曲げヘッド４２を移動することができ、複数の曲げ形状に対応することができる。よって、アクチュエータとして、本実施形態のように１台の移動シリンダ６４を設ければよく、装置が小型化されると共に、制御が容易になる。
【００２５】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の曲げ加工装置は、１方向に移動台を移動することにより、複数の溝に応じて曲げヘッドを移動することができ、複数の曲げ形状に対応することができるので、簡単な構成で、かつ、装置が小型化されると共に、制御が容易になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての曲げ加工装置の一部を断面で示す正面図である。
【図２】図１のＢＢ断面図である。
【図３】本実施形態の曲げ加工装置の平面図である。
【図４】本実施形態の曲げ加工装置の動作を説明する説明図である。
【図５】従来の曲げ加工装置の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１，１０１…素材    ２，１０６…曲げ型
４，１０８…締め型
６，８，１０，１２，１０２，１０４，１１０，１１２…溝
１６，１８…シリンダ部材
２０…曲げ駆動台    ３０，３２…挟持シリンダ
３４…挟持機構      ３６…減速機
３８…出力軸        ４０…電動モータ
４２…曲げヘッド    ４６…旋回部
５０…移動台        ５２…ボルト
５４…旋回機構      ５６…ロック機構
６４…移動シリンダ  ６６…移動機構
【図１】
0004551511.tif 000002
【図２】
0004551511.tif 000003
【図３】
0004551511.tif 000004
【図４】
0004551511.tif 000005
【図５】
0004551511.tif 000006