(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの所定エリアにテストデータを記録し、該テストデータの再生信号品質に基づき記録パワーを初期設定するとともに、データ記録時の反射光量Ｂに基づき所定の制御式に従って前記記録パワーを調整する光ディスク装置であって、
初期設定時の反射光量Ｂｏ及び記録パワーＰｏに対し、現在の反射光量Ｂ及びパラメータｎから制御式
Ｂｏ／Ｐｏn＝Ｂ／Ｐn
により記録パワーＰを算出し、かつ、前記記録パワーＰ及び現在の記録パワーＰｃの両方を用いて次の記録パワーＰｒを算出する演算手段と、
記録パワーを算出された前記記録パワーＰｒとなるように調整する調整手段と、
を有し、
前記演算手段は、係数α（０＜α＜１）及び前記記録パワーＰ、現在の記録パワーＰｃを用いて
Ｐｒ＝（１−α）・Ｐｃ＋α・Ｐ
により次の記録パワーＰｒを算出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記係数αは、パラメータｎに応じて動的に設定されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記係数αは、前記光ディスクの回転速度あるいは線速度に応じて動的に設定されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクの所定エリアにテストデータを記録し、該テストデータの再生信号品質に基づき記録パワーを初期設定するとともに、データ記録時の反射光量Ｂに基づき所定の制御式に従って前記記録パワーを調整する光ディスク装置であって、
初期設定時の反射光量Ｂｏ及び記録パワーＰｏに対し、現在の反射光量Ｂ及びパラメータｎから制御式
Ｂｏ／Ｐｏn＝Ｂ／Ｐn
により記録パワーＰを算出し、かつ、前記記録パワーＰ及び現在の記録パワーＰｃの両方を用いて次の記録パワーＰｒを算出する演算手段と、
記録パワーを算出された前記記録パワーＰｒとなるように調整する調整手段と、
を有し、
前記演算手段は、
初期設定時の反射光量Ｂｏ及び記録パワーＰｏに対し、現在の反射光量Ｂ及び記録パワーＰｃから
ｋ１＝Ｂｏ｛１＋ｎ（Ｐｃ−Ｐｏ）／Ｐｏ｝／Ｂ
によりパラメータｋ１を算出し、かつ、前記光ディスクの反射特性がデータ記録により反射率が低下する特性である場合には前記記録パワーＰを
Ｐ＝（１／ｋ１）・Ｐｃ
により算出し、前記光ディスクの反射特性がデータ記録により反射率が増大する特性である場合には前記記録パワーＰを
Ｐ＝ｋ１・Ｐｃ
により算出し、かつ、
前記演算手段は、係数α（０＜α＜１）及び前記記録パワーＰ、現在の記録パワーＰｃを用いて、前記光ディスクの反射特性がデータ記録により反射率が低下する特性である場合には前記次の記録パワーＰｒを
Ｐｒ＝｛（１−α）＋α・（１／ｋ１）｝・Ｐｃ
により算出し、前記光ディスクの反射特性がデータ記録により反射率が増大する特性である場合には前記次の記録パワーＰｒを
Ｐｒ＝｛（１−α）＋α・ｋ１｝・Ｐｃ
により算出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクの所定エリアにテストデータを記録し、該テストデータの再生信号品質に基づき記録パワーを初期設定するとともに、データ記録時の反射光量Ｂに基づき所定の制御式に従って前記記録パワーを調整する光ディスク装置であって、
初期設定時の反射光量Ｂｏ及び記録パワーＰｏに対し、現在の反射光量Ｂ及びパラメータｎから制御式
Ｂｏ／Ｐｏn＝Ｂ／Ｐn
により記録パワーＰを算出し、かつ、前記記録パワーＰ及び現在の記録パワーＰｃの両方を用いて次の記録パワーＰｒを算出する演算手段と、
記録パワーを算出された前記記録パワーＰｒとなるように調整する調整手段と、
を有し、
前記演算手段は、
初期設定時の反射光量Ｂｏ及び記録パワーＰｏに対し、現在の反射光量Ｂ及び記録パワーＰｃから
ｋ２＝Ｐｏ／Ｐｃ・｛１＋１／ｎ・（Ｂ−Ｂｏ）／Ｂｏ｝
によりパラメータｋ２を算出し、かつ、前記光ディスクの反射特性がデータ記録により反射率が低下する特性である場合には前記記録パワーＰを
Ｐ＝ｋ２・Ｐｃ
により算出し、前記光ディスクの反射特性がデータ記録により反射率が増大する特性である場合には前記記録パワーＰを
Ｐ＝（１／ｋ２）・Ｐｃ
により算出し、かつ、
前記演算手段は、係数α（０＜α＜１）及び前記記録パワーＰ、現在の記録パワーＰｃを用いて、前記光ディスクの反射特性がデータ記録により反射率が低下する特性である場合には前記次の記録パワーＰｒを
Ｐｒ＝｛（１−α）＋α・ｋ２｝・Ｐｃ
により算出し、前記光ディスクの反射特性がデータ記録により反射率が増大する特性である場合には前記次の記録パワーＰｒを
Ｐｒ＝｛（１−α）＋α・（１／ｋ２）｝・Ｐｃ
により算出することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に関し、特にデータ記録時の記録パワー最適化（ＲＯＰＣ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＤドライブやＤＶＤドライブ等のデータ記録可能な光ディスク装置では、ＯＰＣ（Optimum Power Control）及びＲＯＰＣ（Running Optimum Power Control）により記録パワーを最適化してデータを記録している。ここで、ＯＰＣは光ディスクの所定エリアにテストデータを種々の記録パワーで試し書きし、このテストデータを再生して得られるβ値や変調度等の再生信号品質が目標値となる記録パワーを算出する処理であり、ＲＯＰＣは光ディスク内で記録膜の塗布むらや光ディスクの傾きによるレーザビームの形状変化等に起因して記録感度が異なることに鑑みて、データ記録時の反射光量（ピット形成後に反射光量が安定するときの反射光量でありレベルＢと称する）に応じて記録パワーを増減調整するものである。図７に、記録パワーのレーザ光を光ディスクに照射してピット１００を形成する場合の反射光量変化を示す。ピット１００形成初期には反射光量が大きいが、やがて形成されたピットによる回折が生じて反射光量は低下し、一定値（レベルＢ）で安定する。このタイミングで反射光信号をサンプルホールドすることで、レベルＢが検出される。
【０００３】
一般に、ＲＯＰＣでは、ＯＰＣにより定めた記録パワーＰｏにおける反射光量Ｂｏを記憶し、β値が一定値となるように定めており、結果として、ＯＰＣにより定めた初期記録パワーＰｏ、初期反射光量Ｂｏに対し、
Ｂｏ／Ｐｏn＝Ｂ／Ｐn  ・・・（１）
となるように記録パワーＰを定めている。通常、ｎは特許文献１に記載されているように２程度に設定されるが、特許文献２に示されるようにｎを１．５〜１０の間、特にｎを３．２近傍に設定する場合もある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６３７４０号公報
【特許文献２】特開２００３−２４８９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パラメータｎの値を大きくするとＲＯＰＣの効きが悪くなるので、ｎの値は小さくすることが考えられる。しかしながら、ｎの値を小さくすると逆に記録パワーが大きく変動してしまい、発散するような事態が生じ得る。
【０００６】
図８に、ｎを小さく（ｎ≦２）設定した場合の、ＲＯＰＣによる記録パワーの時間変化を示す。ＲＯＰＣ実行時には（１）式に従って現在の反射光量Ｂに基づいて記録パワーＰを決定しているため、反射光量Ｂに大きく依存して記録パワーが変動してしまう。定性的には、現在の反射光量Ｂが大きい場合には記録パワーＰとして現在の記録パワーよりも大きなパワーが要求されることとなり、これに従って大きな記録パワーでピットを形成すると、ピットの形成度合いが過剰となり、反射光量Ｂは逆に大きく低下してしまう。そこで、この反射光量Ｂの低下に応じて記録パワーＰとして現在の記録パワーよりも小さなパワーが要求されることとなり、これに従って小さい記録パワーでピットを形成することとなってピットの形成度合いが不足することになる。以上の処理を繰り返す結果、図８に示すように記録パワーＰは変動して収束しないことになり、ピットの形成度合いにバラツキが生じて記録品質の低下を招く一因となる。
【０００７】
本発明の目的は、任意の光ディスクに対して確実にＲＯＰＣを実行して記録パワーを最適化し、データの記録品質を確保できる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、光ディスクの所定エリアにテストデータを記録し、該テストデータの再生信号品質に基づき記録パワーを初期設定するとともに、データ記録時の反射光量Ｂに基づき所定の制御式に従って前記記録パワーを調整する光ディスク装置であって、初期設定時の反射光量Ｂｏ及び記録パワーＰｏに対し、現在の反射光量Ｂ及びパラメータｎから制御式
Ｂｏ／Ｐｏn＝Ｂ／Ｐn
により記録パワーＰを算出し、かつ、前記記録パワーＰ及び現在の記録パワーＰｃの両方を用いて次の記録パワーＰｒを算出する演算手段と、記録パワーを算出された前記記録パワーＰｒとなるように調整する調整手段とを有し、前記演算手段は、係数α（０＜α＜１）及び前記記録パワーＰ、現在の記録パワーＰｃを用いて
Ｐｒ＝（１−α）・Ｐｃ＋α・Ｐ
により次の記録パワーＰｒを算出する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、所定の制御式に基づいて算出された記録パワーＰをそのまま用いるのではなく、現在の記録パワーＰｃも考慮して次の記録パワーＰｒを決定するので、記録パワーの変動あるいは発散を抑制して記録品質を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１に、本実施形態における光ディスク装置の全体構成図を示す。ＣＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ等のデータ記録可能な光ディスク１０は、図示しないスピンドルモータにより回転駆動される。
【００１３】
ピックアップ（ＰＵ）１２は、光ディスク１０に対向配置され、光ディスク１０の表面にレーザ光を照射するレーザダイオード（ＬＤ）を含む。レーザダイオードは、レーザダイオード駆動回路（ＬＤＤ）３２により駆動され、データを再生する際には再生パワーのレーザ光を照射し、記録する際には記録パワー（記録パワー＞再生パワー）のレーザ光を照射する。また、ピックアップ１２は、光ディスク１０から反射したレーザ光を電気信号に変換する４分割フォトディテクタを有し、再生信号をサーボ検出部１４及びＲＦ検出部２０に出力する。
【００１４】
サーボ検出部１４は、ピックアップ１２からの信号に基づきトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を生成してそれぞれトラッキング制御部１６及びフォーカス制御部１８に出力する。トラッキング制御部１６は、トラッキングエラー信号に基づきピックアップ１２を光ディスク１０のトラック幅方向に駆動してオントラック状態とする。また、フォーカス制御部１８はフォーカスエラー信号に基づきピックアップ１２をフォーカス方向に駆動してオンフォーカス状態とする。例えば４分割フォトディテクタの場合、半径方向に分割されたディテクタの差分からトラッキングエラー信号が生成され、４分割フォトディテクタの対角和の差分からフォーカスエラー信号が生成される。もちろん、他の方式も可能である。
【００１５】
ＲＦ検出部２０は、ピックアップ１２からの信号を増幅して再生ＲＦ信号を生成し、信号処理部２２及びデコーダ２６に出力する。信号処理部２２は、ＯＰＣ実行時にはテストデータの再生信号からβ値算出に必要な信号を検出してコントローラ３０に出力する。β値は、β値＝（｜Ａ１｜−｜Ａ２｜）／（｜Ａ１｜＋｜Ａ２｜） で定義される。Ａ１はＡＣ結合されたＲＦ信号のピーク値、Ａ２はボトム値である。信号処理部２２は、ＯＰＣ時の各記録パワー毎にピーク値及びボトム値を検出してコントローラ３０に出力する。
【００１６】
また、信号処理部２２は、ＲＯＰＣ実行時には記録パワー照射時の光ディスク１０からの反射信号を所定のタイミングでサンプリングしてレベルＢ（反射光量Ｂ）を検出し、コントローラ３０に出力する。レベルＢの検出は、回路系のオフセットを除去して行う。すなわち、レーザ光を照射しない場合のレベルＢをオフセット値とし、実際の記録時にはこのオフセット値を差し引いたレベルＢ値をコントローラ３０に出力する。
【００１７】
デコーダ２６は、イコライザや二値化器を備え、再生ＲＦ信号の所定周波数、具体的には３Ｔ信号の振幅をブーストして二値化し、二値化信号を復調してコントローラ３０に出力する。復調は、図示しないＰＬＬ回路で同期クロック信号を生成して信号を抽出することで実行される。
【００１８】
コントローラ３０は、サーボ検出部１４やＲＦ検出部２０、ＬＤＤ３２等の各部の動作を制御するとともに、デコーダ２６からの復調データをパーソナルコンピュータ等の上位装置に出力する。コントローラ３０は、データ記録時には上位装置からの記録データに基づきＬＤＤ３２を駆動し、設定された記録ストラテジでデータを記録する。記録ストラテジは、例えばＤＶＤ−Ｒの場合、３Ｔ〜１４Ｔ（Ｔはトラック方向長さの基準周期）のデータのうち３Ｔは単一パルスで記録し、４Ｔ以上はマルチパルスでデータを記録するときの先頭パルス（トップパルス）のパルス幅やパルス振幅、後続パルスのパルス幅やパルス振幅で規定される。コントローラ３０は、データ記録に先立ってＯＰＣを実行する。すなわち、ＬＤＤ３２を駆動して光ディスク１０のテストエリアに種々の記録パワーでテストデータを数フレーム分記録し、該テストデータを再生して信号処理部２２から供給されるピーク値とボトム値から各記録パワーにおけるβ値を算出する。得られたβ値と目標値βｏとを比較し、目標値βｏが得られる記録パワーを算出して初期最適記録パワーＰｏとする。さらに、コントローラ３０は、光ディスク１０のデータエリアに上位装置から供給されたデータを記録する際に、ＲＯＰＣを実行して初期最適記録パワーＰｏをフィードバック制御する。すなわち、信号処理部２２から供給されるレベルＢを監視し、このレベルＢに基づいて初期最適記録パワーＰｏを増減調整する。増減調整は、以下の式
Ｂｏ／Ｐｏn＝Ｂ／Ｐn
が成立するように反射光量Ｂに応じて記録パワーＰを調整する。従来においてこのｎはある値に固定されているが、本実施形態のコントローラ３０は、ＯＰＣ実行時にこのｎの値を演算して算出する。これにより、装着された光ディスクと光ディスク装置との組み合わせにおける最適なｎの値を設定してＲＯＰＣを実行できる。
【００１９】
図２に、図１におけるコントローラ３０の機能ブロック図を示す。コントローラ３０は、ＯＰＣ及びＲＯＰＣをそれぞれ実行するＯＰＣ制御部及びＲＯＰＣ制御部を備え、さらに各種パラメータを記憶するメモリを備える。コントローラ３０はマイコンで構成され、ＯＰＣ制御部及びＲＯＰＣ制御部はマイコンのＣＰＵで構成され、メモリはＲＯＭ及びＲＡＭで構成される。
【００２０】
ＯＰＣ制御部は、信号処理部２２から供給されたピーク値及びボトム値に基づいてβ値を算出し、算出したβ値に基づき目標値βｏが得られる記録パワーＰｏを直線近似により算出する。算出された初期最適記録パワーＰｏ及びこの記録パワーＰｏでテストデータを記録したときの反射光のレベルＢ（基準値）であるＢｏをメモリに記憶する。さらに、ＯＰＣ制御部は、記録感度を種々変化させてテストデータを記録し、β値がほぼ等しくなるような反射光量Ｂと記録パワーＰとの組み合わせ（Ｂ，Ｐ）を複数個選択する。記録感度を異ならせるには、いくつかの方法があるが、例えば
（１）光ディスク１０の回転速度を変化させる
（２）ピックアップ１２のチルト角を変化させる
（３）ピックアップ１２のフォーカスオフセットを変化させる
などが好適である。コントローラ３０は、例えば光ディスク１０の回転速度を２段階（Ｎ１及びＮ２）に変化させ、各回転速度においてテストデータを記録再生して種々の（Ｂｉ、Ｐｉ）を得る。例えば、回転速度Ｎ１における組として（Ｂ１１，Ｐ１１）及び（Ｂ２１，Ｐ２１）が得られ、回転速度Ｎ２における組として（Ｂ１２，Ｐ１２）及び（Ｂ２２，Ｐ２２）が得られ、このうち（Ｂ２１，Ｐ２１）と（Ｂ２２，Ｐ２２）がほぼ等しいβ値の得られる組であるとすると、コントローラ３０はこれらの組を選択し、
Ｂ２１／Ｐ２１n＝Ｂ２２／Ｐ２２n
を満たすようなｎを演算により算出する。
【００２１】
ＲＯＰＣを実行する際の基本制御式であるＢ／Ｐn＝一定は、光ディスク１０の全周にわたって同一β値が得られるようにするものであるが、本実施形態では、より直接的に、記録感度が種々変化しても（光ディスク１０では全周にわたって記録感度が種々変化し得る）同一β値が得られるようなｎの値を設定するものである。このようにしてｎを設定することで、記録感度の相違を吸収し、同一のβ値が得られるような記録パワーＰが容易に得られることになる。算出されたｎはメモリに記憶される。
【００２２】
ＲＯＰＣ制御部は、信号処理部２２から供給されたレベルＢ及び最適記録パワーＰｏ並びにメモリに予め記録されたＢｏを用いて最適記録パワーを調整する。具体的には、ＲＯＰＣ制御部は、
Ｂｏ／Ｐｏn＝Ｂ／Ｐn
となるように記録パワーＰを設定し、さらに、算出された記録パワーＰを用いて
Ｐｒ＝（１−α）・Ｐｃ＋α・Ｐ    ・・・（２）
により次の記録パワーＰｒを算出する。但し、係数αは０＜α＜１を満たす実数である。
【００２３】
上記の（２）式の意味するところは以下のとおりである。すなわち、単に記録パワーＰを算出し、次の記録パワーとして算出した記録パワーＰを採用した場合、現在の記録パワーＰｃとは無関係に記録パワーＰに設定する結果、図８に示すように記録パワーが変動して収束しなくなる。上記の（２）式は、係数αにより次の記録パワーにおける記録パワーＰの寄与分を調整し、現在の記録パワーＰｃと記録パワーＰとのバランスを調整するものである。α＝１は従来のＲＯＰＣの実行方法である。α＝０はＲＯＰＣを実行しないことを意味する。本実施形態では、係数αを導入することで、（１）式で算出される記録パワーＰの寄与分を調整して記録パワーの変動を抑制し、記録パワーを収束させることで記録品質の均一性を担保する。
【００２４】
図３に、本実施形態の全体処理フローチャートを示す。まず、光ディスク１０が装着されると（Ｓ１０１）、光ディスク１０のリードインエリアに形成されている光ディスク１０の識別情報を読み取る（Ｓ１０２）。識別結果はコントローラ３０のメモリに記憶される。次に、ＯＰＣを実行する（Ｓ１０３）。ＯＰＣでは、記録パワーを複数段に変化させてテストデータを試し書きし、これらのテストデータの試し書き中の反射光量Ｂ、テストデータを再生して得られるβ値を検出する。そして、目標β値が得られる記録パワーを初期記録パワーＰｏとする。ＯＰＣ実行後、コントローラ３０は初期記録パワーＰｏ及び対応する反射光量Ｂｏをメモリに記憶する（Ｓ１０４）。これらのＯＰＣは、光ディスク１０に応じた最適の回転速度（通常は最高速度Ｎ１）で実行される。
【００２５】
ＯＰＣ実行後、コントローラ３０は光ディスク１０の回転速度を変化させることで記録感度を変化させる（Ｓ１０５）。例えば、コントローラ３０は回転速度をＮ１からこれより遅いＮ２に変化させて記録感度を変化させる。そして、回転速度Ｎ２において記録パワーＰを種々変化させて再びテストデータを記録し、そのときの反射光量Ｂ及びβ値を算出する。以上のようにして、以下のデータが得られる。
＜回転速度Ｎ１＞
記録パワー：Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、・・・
各記録パワーにおける反射光量：Ｂ１１、Ｂ２１、Ｂ３１、・・・
各記録パワーにおけるβ値：β１１、β２１、β３１、・・
＜回転速度Ｎ２＞
記録パワー：Ｐ１２、Ｐ２２、Ｐ３２、・・
各記録パワーにおける反射光量：Ｂ１２、Ｂ２２、Ｂ３２、・・・
各記録パワーにおけるβ値：β１２、β２２、β３２、・・
【００２６】
コントローラ３０は、これらのデータにおけるβ値を互いに比較し、同一β値が得られる組み合わせを抽出する。同一β値は目標β値であるβｏ近傍であることが好適である。例えば、β２１≒β２２≒βｏである場合、回転速度Ｎ１における組み合わせ（Ｂ２１，Ｐ２１）と回転速度Ｎ２における組み合わせ（Ｂ２２，Ｐ２２）を抽出する（Ｓ１０６）。異なる記録感度においても同一β値が得られる組み合わせを抽出した後、コントローラ３０はこれらの組を用いて
Ｂ２１／Ｐ２１n＝Ｂ２２／Ｐ２２n
を満たすｎを算出する（Ｓ１０７）。最適なｎを算出した後、光ディスク１０の回転速度を再びＮ１に戻し（Ｓ１０８）、算出したｎを用いて
Ｂｏ／Ｐｏn＝Ｂ／Ｐn
を用いて記録パワーＰを算出し、この記録パワーＰを用いて次の記録パワーＰｒを調整しデータを記録する（Ｓ１０９）。
【００２７】
図４に、図３におけるＳ１０９の詳細フローチャートを示す。コントローラ３０は、（１）式を変形して
Ｐ＝Ｐｏ｛１＋１／ｎ・（Ｂ−Ｂｏ）／Ｂｏ｝
により現在の反射光量Ｂから記録パワーＰを算出する（Ｓ１０９１）。次に、係数αを用いて、
Ｐｒ＝（１−α）・Ｐｃ＋α・Ｐ
により次の記録パワーＰｒを算出する（Ｓ１０９２）。係数αは光ディスク１０に応じて予め設定してメモリに格納しておき、光ディスクに応じた値をメモリから読み出す。パラメータｎに応じて係数αを設定してもよい。次の記録パワーＰｒを算出した後、コントローラ３０はＬＤＤ３２に制御信号を供給し、ＬＤの記録パワーがＰｒとなるように調整してデータを記録する（Ｓ１０９３）。
【００２８】
図５に、本実施形態におけるＲＯＰＣ実行時の記録パワーの時間変化を示す。なお、比較のため、従来のＲＯＰＣにおける記録パワーの時間変化も破線で示す（図８参照）。従来のＲＯＰＣは、係数α＝１に相当する。本実施形態の係数αはα＜１であり、記録パワーＰのみならず現在の記録パワーＰｃも考慮して次の記録パワーＰｒを設定している。したがって、現在の記録パワーＰｃから大きく乖離することなく次の記録パワーＰｒが設定されることとなり、記録パワーの変動が抑制される。
【００２９】
図６に、コントローラ３０のメモリに予め格納される係数αをテーブルとして示す。係数αは、光ディスク毎及び係数ｎ毎に設定される。パラメータｎは図３におけるＳ１０７で演算されるが、係数αはこのｎの値に応じて適応的に設定される。例えば、Ｓ１０７で設定されたパラメータｎがｎ１１であった場合、係数αはα１１に設定される。一方、パラメータｎがｎ１２であった場合（ｎ１１≠ｎ１２）、係数αはα１２（α１１≠α１２）に設定される。パラメータｎと係数αとの関係をテーブルとして規定するのではなく、関数α＝ｆ（ｎ）として規定してもよい。一例として、ｎが大きくなるほどαの値を大きく設定する。つまり、αをｎに対して正の相関関係にあるように設定する。ｎが大きくなるほどＲＯＰＣの効きが悪くなるため、記録パワーＰの寄与分を大きくしても発散するおそれが少ないためである。
【００３０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変更が可能である。
【００３１】
例えば、本実施形態では同一β値が得られる組を用いてｎを算出しているが、同一変調度が得られる組を用いてｎを算出してもよい。変調度ｍは、再生ＲＦ信号のあるデータ長（例えば１１Ｔ）のピークレベルをＣ、ボトムレベルをＤとすると、ｍ＝（Ｃ−Ｄ）／Ｃで定義される。
【００３２】
また、本実施形態では記録感度を変化させるために回転速度を変化させているが、ピックアップ１２のチルト角を変化させる場合、あるいはフォーカスオフセットを変化させる場合も同様である。ＯＰＣを実行した後、チルト角を所定角度だけ変化させて記録感度を低下させた上で種々の記録パワーでテストデータを記録してβ値を算出する。そして、チルト角を変化させる前後のβ値が同一となる組を抽出してｎを算出する。あるいは、ＯＰＣを実行した後、フォーカスオフセットを所定量だけ変化させて記録感度を低下させた上で種々の記録パワーでテストデータを記録してβ値を算出する。そして、フォーカスオフセットを変化させる前後のβ値が同一となる組を抽出してｎを算出する。なお、回転速度を変化させることでｎを算出する場合、光ディスク１０をＣＡＶ（角速度一定）駆動する場合に特に有効な方法となる。ＣＡＶ制御では光ディスク１０の半径位置に応じて線速度
が変化するが、異なる線速度においてβ値が維持できるように定めたｎはこれに有効に対応できるからである。
【００３３】
また、本実施形態において回転速度を２段階に変化させるのではなく、３段階あるいはそれ以上に変化させてもよい。３段階以上に変化させた場合にほぼ同一のβ値が得られる組が３組以上抽出できた場合、任意の２組を用いてｎを複数算出し、複数のｎの平均値を算出することで最終的なｎを設定してもよい。チルト角あるいはフォーカスオフセットの場合も同様である。
【００３４】
また、本実施形態では、β値あるいは変調度ｍを用いてその光ディスク１０に最適なｎを演算してＲＯＰＣを実行しているが、このようにして演算したｎの正当性を評価した上でＲＯＰＣを実行してもよい。例えば、演算して得られたｎが１以下であれば採用せず、ｎが１．５以上５以下であれば採用する等である。
【００３５】
また、本実施形態では係数αを光ディスク毎及びパラメータｎ毎に設定しているが、光ディスク及びパラメータｎに無関係に固定値（例えばα＝０．５）としてもよく、光ディスクの種類とは無関係にパラメータｎのみに応じて設定してもよい。また、係数αを光ディスクの回転速度に応じて設定してもよい。係数αを光ディスクの回転速度に応じて設定する場合、例えば回転速度が増大するほど係数αが大きくなるように設定する。また、係数αを線速度に応じて設定してもよい。例えば、ＣＡＶ制御において、光ディスクの半径が増大するほど係数αを増大させてもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、
Ｐｒ＝（１−α）・Ｐｃ＋α・Ｐ
により次の記録パワーＰｒを算出しているが、現在の記録パワーＰｃと記録パワーＰとを考慮する任意の式を用いることができる。例えば、係数ｋ（ｋは１より大きい実数）を用いて、
Ｐｒ＝１／ｋ・Ｐｃ＋（１−１／ｋ）・Ｐ
により算出してもよい。
【００３７】
また、本実施形態において、パラメータｋ１及び基本式から導出される
Ｂｏ／Ｐｏn＝（Ｂ／Ｐｃn   ）・ｋ１
を用いて記録パワーＰを設定してもよい。パラメータｋ１は記録パワーを増大させるか減少させるかを、光ディスク１０の反射特性、つまりＨｔｏＬ型かＬｔｏＨ型かに応じて設定するためのパラメータであり、具体的には以下のように設定される。
【００３８】
＜光ディスク１０がＨｔｏＬ型の場合＞
ｋ１＝１：記録パワーは現在の記録パワーのままとする
ｋ１＞１：記録パワーは減少させる
ｋ１＜１：記録パワーは増大させる
要するに、記録パワーＰは現在の記録パワーＰｃから
Ｐ＝（１／ｋ１）・Ｐｃ        ・・・・（３）
により算出されることになる。
【００３９】
＜光ディスク１０がＬｔｏＨ型の場合＞
ｋ１＝１：記録パワーは現在の記録パワーのままとする
ｋ１＞１：記録パワーは増大させる
ｋ１＜１：記録パワーは減少させる
要するに、記録パワーＰは現在の記録パワーＰｃから
Ｐ＝ｋ１・Ｐｃ               ・・・・（４）
により算出されることになる。
【００４０】
このように、光ディスク１０の反射特性に応じ、パラメータｋ１の値で次の記録パワーＰを決定する。パラメータｋ１は、具体的には以下のように算出される。すなわち、上式を変形すると、現在の記録パワーＰｃに対して
ｋ１≒Ｂｏ｛１＋ｎ（Ｐｃ−Ｐｏ）／Ｐｏ｝／Ｂ
（但し、（Ｐｃ−Ｐｏ）／Ｐｏ＜＜１とした）
が得られ、この式を用いてｋ１の値を算出し、ｋ１の値と１との比較結果、及び光ディスク１０の反射特性に応じて次の記録パワーを決定する。算出されたｋ１の値が１であれば、現在の記録パワーと反射光量との関係は、基本式である
Ｂｏ／Ｐｏn＝Ｂ／Ｐn
が成立していることを意味するから次のトラックにおける記録パワーは現在の記録パワーＰｃのままとなる。算出されたｋ１の値がｋ１＞１を満たす場合には光ディスク１０の反射特性に応じて異なる。ＨｔｏＬ型であれば次のトラックにおける記録パワーは現在の記録パワーＰｃよりも所定量減少させる。ｋ１＞１ということはＢが小さい、つまり記録パワー過剰で反射光量が小さくなりすぎたことを意味するからである。ＬｔｏＨ型であれば次のトラックにおける記録パワーは現在の記録パワーＰｃよりも所定量増大させる。ｋ１＞１ということはＢが小さい、つまり記録パワー不足で反射光量が未だ小さいことを意味するからである。算出されたｋ１の値がｋ１＜１を満たす場合も光ディスク１０の反射特性に応じて異なる。ＨｔｏＬ型であれば次のトラックにおける記録パワーは現在の記録パワーＰｃよりも所定量増大させる。ｋ１＜１ということはＢが大きい、つまり記録パワー不足で反射光量が未だ大きいことを意味するからである。ＬｔｏＨ型であれば次のトラックにおける記録パワーは現在の記録パワーＰｃよりも所定量減少させる。ｋ１＜１ということはＢが大きい、つまり記録パワー過剰で反射光量が大きくなりすぎたことを意味するからである。
【００４１】
したがって、（２）式と（３）、（４）式から、次の記録パワーＰｒは、
＜光ディスク１０がＨｔｏＬ型の場合＞
Ｐｒ＝（１−α）・Ｐｃ＋α・Ｐ
＝（１−α）・Ｐｃ＋α・（１／ｋ１）・Ｐｃ
＝｛（１−α）＋α・（１／ｋ１）｝・Ｐｃ
＜光ディスク１０がＬｔｏＨ型の場合＞
Ｐｒ＝（１−α）・Ｐｃ＋α・Ｐ
＝（１−α）・Ｐｃ＋α・ｋ１・Ｐｃ
＝｛（１−α）＋α・ｋ１｝・Ｐｃ
で算出される。
【００４２】
さらに、本実施形態において、パラメータｋ２及び基本式から導出される
Ｂｏ／Ｐｏn＝Ｂ／（Ｐｃ・ｋ２）n
を用いて記録パワーＰを設定してもよい。このパラメータｋ２も次の記録パワーを増大させるか減少させるかを、光ディスク１０の反射特性、つまりＨｔｏＬ型かＬｔｏＨ型かに応じて設定するためのパラメータであり、具体的には以下のように設定される。
【００４３】
＜光ディスク１０がＨｔｏＬ型の場合＞
ｋ２＝１：記録パワーは現在の記録パワーのままとする
ｋ２＞１：記録パワーは増大させる
ｋ２＜１：記録パワーは減少させる
要するに、
Ｐ＝ｋ２・Ｐｃ            ・・・・（５）
から算出されることになる。
【００４４】
＜光ディスク１０がＬｔｏＨ型の場合＞
ｋ２＝１：次の記録パワーは現在の記録パワーのままとする
ｋ２＞１：記録パワーは減少させる
ｋ２＜１：記録パワーは増大させる
要するに、
Ｐ＝（１／ｋ２）・Ｐｃ        ・・・・（６）
から算出されることになる。
【００４５】
パラメータｋ２は、具体的には以下のように算出される。すなわち、上式を変形すると、現在の記録パワーＰｃに対して
ｋ２≒Ｐｏ／Ｐｃ・｛１＋１／ｎ・（Ｂ−Ｂｏ）／Ｂｏ｝
（但し、（Ｂ−Ｂｏ）／Ｂｏ＜＜１とした）
が得られ、この式を用いてｋ２の値を算出し、ｋ２の値と１との比較結果、及び光ディスク１０の反射特性に応じて次の記録パワーを決定する。算出されたｋ２の値が１であれば、現在の記録パワーと反射光量との関係は、基本式である
Ｂｏ／Ｐｏn＝Ｂ／Ｐn
が成立していることを意味するから次のトラックにおける記録パワーは現在の記録パワーＰｃのままとなる。算出されたｋ２の値がｋ２＞１を満たす場合には光ディスク１０の反射特性に応じて異なる。ＨｔｏＬ型であれば次のトラックにおける記録パワーは現在の記録パワーＰｃよりも所定量増大させる。ｋ２＞１ということはＢが大きい、つまり記録パワー不足で反射光量が大きいことを意味するからである。ＬｔｏＨ型であれば次のトラックにおける記録パワーは現在の記録パワーＰｃよりも所定量減少させる。ｋ２＞１ということはＢが大きい、つまり記録パワー過剰で反射光量が大きいことを意味するからである。算出されたｋ２の値がｋ２＜１を満たす場合も光ディスク１０の反射特性に応じて異なる。ＨｔｏＬ型であれば次のトラックにおける記録パワーは現在の記録パワーＰｃよりも所定量減少させる。ｋ２＜１ということはＢが小さい、つまり記録パワー過剰で反射光量が小さいことを意味するからである。ＬｔｏＨ型であれば次のトラックにおける記録パワーは現在の記録パワーＰｃよりも所定量増大させる。ｋ２＜１ということはＢが小さい、つまり記録パワー不足で反射光量が小さいことを意味するからである。
【００４６】
したがって、（２）式と（５）、（６）式から、次の記録パワーＰｒは、
＜光ディスク１０がＨｔｏＬ型の場合＞
Ｐｒ＝（１−α）・Ｐｃ＋α・Ｐ
＝（１−α）・Ｐｃ＋α・ｋ２・Ｐｃ
＝｛（１−α）＋α・ｋ２｝・Ｐｃ
＜光ディスク１０がＬｔｏＨ型の場合＞
Ｐｒ＝（１−α）・Ｐｃ＋α・Ｐ
＝（１−α）・Ｐｃ＋α・（１／ｋ２）・Ｐｃ
＝｛（１−α）＋α・（１／ｋ２）｝・Ｐｃ
で算出される。光ディスク１０の反射特性は、光ディスク１０が装着された直後にリードインエリアを再生し、リードインエリアに予め記録されているディスク特性データから識別すればよい。なお、上述のＲＯＰＣ制御の実行は、記録トラック毎に実行することを説明したが、記録開始後所定時間経過する毎に実行するようにしてもよい。つまり、所定のタイミングで実行すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】光ディスク装置の全体構成図である。
【図２】図１におけるコントローラの構成図である。
【図３】実施形態の処理フローチャートである。
【図４】図３におけるステップＳ１０９の詳細処理フローチャートである。
【図５】実施形態の記録パワーの時間変化説明図である。
【図６】光ディスク及びパラメータｎと係数αとの関係を規定するテーブル説明図である。
【図７】ピットと反射光量との関係を示す説明図である。
【図８】従来のＲＯＰＣによる記録パワーの時間変化説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  光ディスク、１２  ピックアップ、３０  コントローラ、３２  ＬＤＤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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