(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前板(3)及び後部ケーシング(2)とからなるケーシング(1)に設けられた一対の軸受(4)により回転自在に支持された回転軸(5)と、前記回転軸(5)の外周に形成された回転軸ギア(9)と、前記ケーシング(1)の内面に円周状に形成された円周ギア(11)と、前記回転軸ギア(9)と円周ギア(11)間に位置し前記回転軸ギア(9)と円周ギア(11)に噛合する遊星ギア(10)と、前記遊星ギア(10)の遊星回転軸(12)に一対のギア用軸受(31)を介して設けられ前記遊星ギア(10)の両側にわたって位置する箱形状をなすギア支持部材(30)と、前記ギア支持部材(30)の外周面に設けられた輪状ロータ(15)と、前記ケーシング(1)の内面に設けられステータ巻線(13)を有すると共に前記輪状ロータ(15)に対応して位置する輪状ステータ(14)とを備え、
前記ギア用軸受(31)が前記遊星ギア(10)の両側に各々配設され、前記輪状ロータ(15)は前記遊星ギア(10)と前板(3)との間に位置し、前記ギア支持部材(30)の内周面(30a)は前記回転軸(5)の外周面(5a)に摺接していることにより、前記回転軸(5)の回転に連動して前記遊星ギア(10)が自転し、前記ギア支持部材(30)及び輪状ロータ(15)が前記回転軸(5)を中心として公転し、前記輪状ロータ(15)と輪状ステータ(14)によって前記回転軸(5)の多回転を検出するように構成したことを特徴とするレゾルバ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバ構造に関し、特に、減速方法として遊星ギアを用いることにより、
軸方向の厚さを薄くし、小型で偏平かつ搭載性にすぐれた構成を得るための新規な改良に
関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に用いられていたレゾルバ構造としては、例えば、特許文献１、２、３、４
に開示されているように、ロータに巻線を有しない鉄芯のみで形成されたバリアブルリラ
クタンス型レゾルバが各種工作機、ロボット及びハイブリッドカー等に多用されているが
、これらとは別に、減速機構を用いたレゾルバ構造としては、図２に示される構成（社内
製作のため文献なし）が採用されていた。
この図２のレゾルバ構造は、社内製作のみであるため、その構成を示す特許文献等は示
していない。
【０００３】
図２において符号１で示されるものは、後部ケーシング２及び前板３とからなるケーシ
ングであり、このケーシング１内には二重軸受４を介して回転軸５が回転自在に設けられ
ている。
【０００４】
前記回転軸５の外周位置には、断面形状がほぼＬ字型をなす回転部材６が一対の軸受７
、８を介して回転自在に設けられ、前記各軸受７、８は前記後部ケーシング２に設けられ
ている。
【０００５】
前記回転軸５の周面に形成された回転軸ギア９には、遊星ギア１０が設けられ、この遊
星ギア１０は前記回転部材６の円周ギア１１に噛合し、この遊星ギア１０を軸支する軸体
１２は前記前板３に固定されている。
【０００６】
前記後部ケーシング２の内面に固定されステータ巻線１３を有する輪状ステータ１４の
内側には、この輪状ステータ１４と対応する位置に輪状ロータ１５が前記回転部材６と共
に回転できるように設けられている。
【０００７】
前述の構成において、回転軸５を回転させると、この回転は遊星ギア１０等からなるギ
アユニット１６によって１／ｎに減速され、輪状ロータロ１５が１／ｎ回転し、回転軸５
の多回転状態がレゾルバ２０によって検出される。
【０００８】
【特許文献１】米国特許第６０２８３８３号明細書
【特許文献２】特開平４−１６９８１６号公報
【特許文献３】特開平８−１７８６１１号公報
【特許文献４】特開平１０−１４６０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のレゾルバ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在して
いた。
すなわち、ギアユニットとレゾルバとが軸方向において異なる位置、すなわち、レゾル
バが軸方向において遊星ギアの外側位置に配設されているため、軸方向の厚さを薄形とすることができず、偏平型の減速機構付きのレゾルバ構造を得ることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によるレゾルバ構造は、前板及び後部ケーシングとからなるケーシングに設けられた一対の軸受により回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸の外周に形成された回転軸ギアと、前記ケーシングの内面に円周状に形成された円周ギアと、前記回転軸ギアと円周ギア間に位置し前記回転軸ギアと円周ギアに噛合する遊星ギアと、前記遊星ギアの遊星回転軸に一対のギア用軸受を介して設けられ前記遊星ギアの両側にわたって位置する箱形状をなすギア支持部材と、前記ギア支持部材の外周面に設けられた輪状ロータと、前記ケーシングの内面に設けられステータ巻線を有すると共に前記輪状ロータに対応して位置する輪状ステータとを備え、前記ギア用軸受が前記遊星ギアの両側に各々配設され、前記輪状ロータは前記遊星ギアと前板との間に位置し、前記ギア支持部材の内周面は前記回転軸の外周面に摺接していることにより、前記回転軸の回転に連動して前記遊星ギアが自転し、前記ギア支持部材及び輪状ロータが前記回転軸を中心として公転し、前記輪状ロータと輪状ステータによって前記回転軸の多回転を検出するように構成である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によるレゾルバ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。
すなわち、遊星ギアを軸支するギア支持部材の外周に輪状ロータが設けられ、この輪状ロータが遊星ギアと前板との間に位置していることにより、全体構成の軸方向厚さを従
来よりも大幅に薄くすることができ、偏平型の減速機構付きレゾルバ構造を得ることがで
きる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、遊星ギアのギア支持部材の外周に輪状ロータを取付け、遊星ギアと前板との
間にレゾルバを配設しているため、軸方向の厚さを偏平型とすることを目的とする。
【実施例】
【００１３】
図１において、符号１で示されるものは、後部ケーシング２及び前板３とからなるケー
シングであり、このケーシング１内には一対の軸受４を介して回転軸５が回転自在に設けられている。
【００１４】
前記回転軸５の外周には回転軸ギア９が形成されると共に、前記後部ケーシング２の内
面にも円周ギア１１が形成されている。
前記回転軸５の外周位置に配設された遊星ギア１０は、前記回転軸ギア９及び円周ギア
１１に噛合することにより、この遊星ギア１０は前記回転軸５の外周を遊星回転すること
ができるように構成されている。
【００１５】
前記遊星ギア１０の遊星回転軸１２は、この遊星ギア１０の両側にわたって位置する箱
形状をなすギア支持部材３０内の一対のギア用軸受３１によって回転自在に軸支されている。
【００１６】
前記各ギア用軸受３１は、前記遊星ギア１０の両側に位置すると共に、前記ギア支持部
材３０の外周には輪状ロータ１５の一部が接続して設けられている。
前記輪状ロータ１５は、前記遊星ギア１０と前板３との間に位置し、前記ギア支持部材
３０の内周面３０ａは前記回転軸５の外周面５ａに摺接している。
【００１７】
前記ケーシング１の内面には、ステータ巻線１３を有する輪状ステータ１４が設けられ
、この輪状ステータ１４は前記輪状ロータ１５に対応して位置していると共に、この輪状
ロータ１５と輪状ステータ１４とによりレゾルバ２０を構成している。
【００１８】
前述の構成において、回転軸５を回転させると、回転軸ギア９を介して遊星ギア１０が
自転しつつこの回転軸５の周囲を公転するため、前記遊星回転軸１２と共にギア支持部材
３０及び輪状ロータ１５が減速された状態で回転し、回転軸５の多回転状態をレゾルバ２
０によって検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明においては遊星ギアのギア支持部材の外周に輪状ロータを設けられているため、
輪状ロータ以外に光学センサを取付ける構成にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明によるレゾルバ構造を示す断面図である。
【図２】従来のレゾルバ構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    ケーシング
２    後部ケーシング
３    前板
４    軸受
５    回転軸
５ａ 外周面
９    回転軸ギア
１０    遊星ギア
１１    円周ギア
１２    遊星回転軸
１３    ステータ巻線
１４    輪状ステータ
１５ 輪状ロータ
３０    ギア支持部材
３０ａ 内周面
３１    ギア用軸受
【図１】
0004420192.tif 000002
【図２】
0004420192.tif 000003