(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の尻に対面可能なシートクッションと、
使用者の背中に対面可能なシートバックと、
前記シートクッションおよび前記シートバックを移動させて着座位置および格納位置に切り替え可能なシート駆動装置と、
前記シート駆動装置を制御する制御部とを具備するシート装置において、
前記制御部は、
前記シートクッションおよび前記シートバックを前記着座位置から前記格納位置に移動させるにあたり、および／または、前記格納位置から前記着座位置に移動させるにあたり、
前記シートクッションの移動および前記シートバックの移動は、互いに異なる動きをする時間を重複させると共に、前記シートクッションおよび前記シートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制するように、前記シートクッションの移動開始時刻および前記シートバックの移動開始時刻を時間的にずらせることを特徴とするシート装置。
【請求項２】
請求項１において、前記制御部は、
前記シートクッションおよび前記シートバックを前記着座位置から前記格納位置に移動させる途中行路において、および／または、前記格納位置から前記着座位置に移動させる途中行路において、
前記シートクッションおよび前記シートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制するように、前記シートクッションおよび前記シートバックのうちの少なくとも一方の移動速度を変化させることを特徴とするシート装置。
【請求項３】
使用者の尻に対面可能なシートクッションと、
使用者の背中に対面可能なシートバックと、
前記シートクッションおよび前記シートバックを前記着座位置および前記格納位置に切り替え可能なシート駆動装置と、
前記シート駆動装置を制御する制御部とを具備するシート装置において、
前記制御部は、
前記シートクッションおよび前記シートバックを前記着座位置から前記格納位置に移動させる途中行路において、および／または、前記格納位置から前記着座位置に移動させる途中行路において、前記シートクッションおよび前記シートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制するように、前記シートクッションおよび前記シートバックのうちの少なくとも一方の移動速度を変化させることを特徴とするシート装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか一項において、更に、前記シートクッションおよび前記シートバックのうちの少なくとも一方の移動位置、移動量および移動速度のうちの少なくとも一つに関する物理量を直接的にまたは間接的に検出する物理量検出手段が設けられており、
前記制御部は、前記物理量検出手段で検出した物理量に基づいて当該一方の移動位置が、予め設定した所定位置に到達したか否かを判定する位置判定手段と、前記位置判定手段により移動位置が前記所定位置に到達したと判定されるとき、当該一方の移動速度を変化させる指令を前記シート駆動装置に出力する速度変化指令手段とを備えていることを特徴とするシート装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちのいずれか一項において、前記制御部は、前記シートクッションの移動開始時刻および前記シートバックの移動開始時刻を時間的にずらせつつ、前記シートクッションの移動および前記シートバックの移動を時間的に重複させる指令を前記第シート装置に出力することを特徴とするシート装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちのいずれか一項において、前記制御部は、前記シートクッションおよび前記シートバックを着座位置から格納位置に移動させる格納作動を実行するにあたり、（i）前記シートバックの格納作動を開始し、（ii）前記シートバックの格納作動の開始から所定時間経過した後で、且つ、前記シートバックの格納作動が終了する前に、前記シートクッションの格納作動を開始させることを特徴とするシート装置。
【請求項７】
請求項１〜５のうちのいずれか一項において、前記制御部は、前記シートクッションおよび前記シートバックを前記着座位置から前記格納位置に移動させる格納作動を実行するにあたり、（i）前記シートバックの格納作動を開始し、（ii）前記シートバックの位置が所定の中間位置に到達した後で、且つ、前記シートバックの格納作動が終了する前に、前記シートクッションの格納作動を開始させることを特徴とするシート装置。
【請求項８】
請求項１〜５のうちのいずれか一項において、前記制御部は、前記シートクッションおよび前記シートバックを前記格納位置から前記着座位置に移動させる着座作動を実行するにあたり、（i）前記シートクッションの着座作動を開始し、（ii）前記シートクッションの着座作動の開始から所定時間経過した後で、且つ、前記シートクッションの着座作動が終了する前に、前記シートバックの着座作動を開始させることを特徴とするシート装置。
【請求項９】
請求項１〜５のうちのいずれか一項において、前記制御部は、前記シートクッションおよび前記シートバックを格納位置から着座位置に移動させる着座作動を実行するにあたり、（i）前記シートクッションの着座作動を開始し、（ii）前記シートクッションの位置が所定の中間位置に到達した後で、且つ、前記シートクッションの着座作動が終了する前に、前記シートバックの着座作動を開始させることを特徴とするシート装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のうちのいずれか一項において、前記シート駆動装置は、前記シートクッションを移動させるシートクッション用の第１駆動装置と、前記第１駆動装置に対して独立して駆動可能であり且つ前記シートバックを移動させるシートバック用の第２駆動装置とを備えていることを特徴とするシート装置。
【請求項１１】
使用者の尻に対面可能なシートクッションと、
使用者の背中に対面可能なシートバックと、
前記シートクッションおよび前記シートバックを移動させて着座位置および格納位置に切り替え可能なシート駆動装置と、
前記シート駆動装置を制御する制御部とを具備するシート装置において、
前記シート駆動装置は、前記シートクッションを移動させるシートクッション用の第１駆動装置と、前記第１駆動装置に対して独立して駆動可能であり且つシートバックを移動させるシートバック用の第２駆動装置とを備えており、
前記制御部は、前記シートクッションおよび前記シートバックを前記着座位置から前記格納位置に移動させる格納作動を実行するにあたり、（i）前記第２駆動装置により前記シートバックの格納作動を開始し、（ii）前記シートバックの格納作動が終了した直後に、前記第１駆動装置により前記シートクッションの格納作動を開始させ、
前記制御部は、前記シートクッションおよび前記シートバックを前記格納位置から前記着座位置に移動させる着座作動を実行するにあたり、（iii）前記第１駆動装置により前記シートクッションの着座作動を開始し、（iv）前記シートクッションの着座作動が終了した直後に、前記第２駆動装置により前記シートバックの着座作動を開始させることを特徴とするシート装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のうちのいずれか一項において、前記シート駆動装置は、前記シートクッションおよび前記シートバックを前記着座位置と前記格納位置との間で移動させるにあたり、前記シートクッションが下側に前記シートバックが上側に位置する状態で、前記シートクッションおよび前記シートバックを上下反転させることなく移動させることを特徴とするシート装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のうちのいずれか一項において、更に、前記シートバックに設けられ使用者の頭部に対面するヘッドレストと、前記シートバックに対して前記ヘッドレストを位置調整する第３駆動装置とが設けられていることを特徴とするシート装置。
【請求項１４】
請求項１３において、前記制御部は、前記着座位置から前記格納位置に前記シートクッションおよび前記シートバックを駆動させるにあたり、前記ヘッドレストの干渉を抑える方向に前記ヘッドレストを位置調整させる指令を第３駆動装置に出力することを特徴とするシート装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４において、前記制御部は、前記格納位置から前記着座位置に前記シートクッションおよび前記シートバックを駆動させるにあたり、前記ヘッドレストをヘッドレスト使用位置に向けて移動させる指令を第３駆動装置に出力することを特徴とするシート格納装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のうちのいずれか一項において、更に、前記シートクッションをこれのスライド方向において位置調整する第４駆動装置が設けられていることを特徴とするシート装置。
【請求項１７】
請求項１６において、前記制御部は、前記着座位置から前記格納位置に前記シートクッションおよび前記シートバックを移動させるにあたり、および／または、前記格納位置から前記着座位置に前記シートクッションおよび前記シートバックを移動させるにあたり、前記シートクッションおよび前記シートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制する方向に、前記シートクッションをスライドさせて位置調整させる指令を第４駆動装置に出力することを特徴とするシート装置。
【請求項１８】
請求項１〜１７のうちのいずれか一項において、更に、前記シートクッションおよび前記シートバックを、前記着座位置と前記格納位置との間において切り替え操作する信号を出力する信号発生部が設けられていることを特徴とするシート装置。
【請求項１９】
請求項１〜１８のうちのいずれか一項において、更に、前記シートクッションを着座位置にロックする操作とロック解除する操作とを行うロック装置が設けられており、前記ロック装置は、前記シートクッションを設置する基体および前記シートクッションのうちの少なくとも一方に配置されていることを特徴とするシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の尻に対面可能なシートクッションと使用者の背中に対面可能なシートバックとを有するシート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるシート装置を例にとって説明する。従来、シート装置として、使用者の尻に対面可能なシートクッションと、使用者の背中に対面可能なシートバックと、シートクッションおよびシートバックを着座位置および格納位置に切り替え可能な駆動装置とを具備するものが知られている（特許文献１〜６）。このものは、シートバックを前方に倒して、シートバックおよびシートクッションを重ねた状態にロックする。その後、シートバックをフロアに固定しているロック装置を解除する。その後、重ねた状態のシートバックおよびシートクッションを後方に向けて上下方向において反転させて車両の格納凹部に格納する。このものでは、格納前では、シートバックが下側にシートクッションが上側に配置されているが、格納後では、シートバックおよびシートクッションが上下反転するため、シートバックが上側にシートクッションが下側に配置される。
【０００３】
またシート装置として、シートバック用の駆動装置と、シートクッション用の駆動装置とを設け、シートバック用の駆動装置を駆動させることによりシートバックを前方に倒してシートクッションに重ねた状態とし、その後、シートクッション用の駆動装置を駆動させることにより、シートバックおよびシートクッションを重ねた状態で後方に向けて回動させて、車両の格納凹部に格納するものが知られている（特許文献７）。このものでは、シートバックが上側にシートクッションが下側に維持されたまま移動し、格納凹部に格納される。このものでは、シートバック用の駆動装置とシートクッション用の駆動装置とを同時に駆動させる。
【０００４】
上記した各特許文献に係るシート装置によれば、シートバックおよびシートクッションを格納凹部に格納させうるので、車室を広く使用でき、便利である。
【特許文献１】特開２００４−２４９９６１号公報
【特許文献２】特開２００４−２４９９６２号公報
【特許文献３】特開２００４−２４９９６３号公報
【特許文献４】特開２００４−１０６６４０号公報
【特許文献５】特開２００４−２６２３５１号公報
【特許文献６】特開２００５−１１９４９６号公報
【特許文献７】特開２００４−１９６１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１〜６に係るシート装置によれば、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に切り替えるにあたり、シートバックを前倒しにして畳んだ後に、シートバックと共にシートクッションを格納位置に移動させることにしている。このためシートバックが他の構成要素に干渉することを防止できる。しかしながら、シートバックの作動時間とシートクッションの作動時間とが時間的に分離しており、時間的に重複していないため、総作動時間が長くなる不具合がある。
【０００６】
また上記した特許文献７に係るシート装置によれば、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に切り替えるにあたり、シートクッションおよびシートバックを同時に移動させるため、シートバックの作動時間とシートクッションの作動時間とが時間的に重複しており、必要とされる時間を短くすることができる。しかしながら、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に、または、格納位置から着座位置に切り替えにあたり、車室が広くない限り、シートバックやシートクッションが車室の壁やドア等の他の構成要素に干渉し易くなる。
【０００７】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に、および／または、格納位置から着座位置に切り替えるにあたり、シートバックやシートクッションが壁やドア等の他の構成要素に干渉することを抑制しつつ、切替えに必要とされる作動時間を短縮させることができるシート装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）様相１に係るシート装置は、使用者の尻に対面可能なシートクッションと、使用者の背中に対面可能なシートバックと、シートクッションおよびシートバックを移動させて着座位置および格納位置に切り替え可能なシート駆動装置と、
シート駆動装置を制御する制御部とを具備するシート装置において、制御部は、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に移動させるにあたり、および／または、格納位置から着座位置に移動させるにあたり、シートクッションの移動およびシートバックの移動は互い異なる動きをする時間を重複させると共に、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制するように、シートクッションの移動開始時刻およびシートバックの移動開始時刻を時間的にずらせることを特徴とする。
【０００９】
本明細書では、着座位置は、使用者がシート装置に着座できる状態にシート装置がセットされていることをいう。格納位置は、シート装置が格納されている状態をいい、凹部に退避されて格納されている状態でも、あるいは、シート装置の非使用位置（凹部に限定されない）に退避されている状態でも良い。ここで、干渉は、シート装置が他の構成要素に接触すること、シート装置が他の構成要素に過剰に接近することを含む。
【００１０】
様相１によれば、シートクッションおよびシートバックを着座位置と格納位置との間で切り替えるにあたり、シートクッションの移動およびシートバックの移動は互いに異なる動きをする時間を重複させているため、切り替えに必要とされる総作動時間が短縮される。また、シートクッションの移動開始およびシートバックの移動開始が同時であるときには、シートクッションまたはシートバックが他の構成要素（例えば壁やドア等）に干渉するおそれがある。この点様相１によれば、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制する方向に、シートクッションの移動開始時刻およびシートバックの移動開始時刻を時間的にずらせている。このため、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制することができる。例えば、着座位置では、シートクッションに対してシートバックが立起している角度が大きい。このため、シートクッションの移動開始およびシートバックの移動開始が同時である場合には、シート装置を着座位置から格納位置に移動させるにあたり、移動初期に、立起角度が大きいシートバックが他の構成要素に干渉するおそれがある。この場合において、シートバックの干渉を防止しようとすると、シートクッションの移動量が制約され、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に格納させることが制約される。また、例えば、格納位置では、シートクッションに対してシートバックが立起している角度が小さい。このため、シートクッションの移動開始およびシートバックの移動開始が同時である場合には、シート装置を格納位置から着座位置に移動させるにあたり、移動初期の段階でシートバックの立起角度が大きくなるため、シートバックが他の構成要素に干渉するおそれがある。この場合において、シートバックの干渉を防止しようとすると、シートクッションの移動量が制約され、シートクッションおよびシートバックを格納位置から着座位置に格納させることが制約される。この点様相１によれば、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制するように、シートクッションの移動開始時刻およびシートバックの移動開始時刻を時間的にずらせている。このためシートバックやシートクッションの干渉が抑制される。
【００１１】
（２）様相２に係るシート装置は、使用者の尻に対面可能なシートクッションと、使用者の背中に対面可能なシートバックと、シートクッションおよびシートバックを着座位置および格納位置に切り替え可能なシート駆動装置と、シート駆動装置を制御する制御部とを具備するシート装置において、制御部は、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に移動させる途中行路において、および／または、格納位置から着座位置に移動させる途中行路において、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制するように、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の移動速度を変化させることを特徴とする。
【００１２】
様相２によれば、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に移動させる途中行路において、および／または、格納位置から着座位置に移動させる途中行路において、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制するように、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の移動速度を変化（増加または減少）させる。これによりシートクッションやシートバックの干渉が抑制される。
【００１３】
（３）様相３に係るシート装置は、使用者の尻に対面可能なシートクッションと、使用者の背中に対面可能なシートバックと、シートクッションおよびシートバックを移動させて着座位置および格納位置に切り替え可能なシート駆動装置と、シート駆動装置を制御する制御部とを具備するシート装置において、シート駆動装置は、シートクッションを移動させるシートクッション用の第１駆動装置と、第１駆動装置に対して独立して駆動可能であり且つシートバックを移動させるシートバック用の第２駆動装置とを備えており、制御部は、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に移動させる格納作動を実行するにあたり、（i）第２駆動装置によりシートバックの格納作動を開始し、（ii）シートバックの格納作動が終了した直後に、第１駆動装置によりシートクッションの格納作動を開始させ、制御部は、シートクッションおよびシートバックを格納位置から着座位置に移動させる着座作動を実行するにあたり、（iii）第１駆動装置によりシートクッションの着座作動を開始し、（iv）シートクッションの着座作動が終了した後、第２駆動装置によりシートバックの着座作動を開始させる。
【００１４】
シートクッション用の第１駆動装置とシートバック用の第２駆動装置とは、互いに独立して駆動可能である。このためシートバックの格納作動が終了した後に直ちにシートクッションの格納作動を行うことができ、総作動時間の短縮化に有利である。様相３によれば、シートクッション用の第１駆動装置とシートバック用の第２駆動装置とは、互いに独立して駆動可能である。故に、単一の駆動装置を連続的に駆動させずとも良く、第１駆動装置および第２駆動装置に対する負荷を低減できる。このため第１駆動装置および第２駆動装置を個別に駆動でき、第１駆動装置および第２駆動装置の小型化を図り得る。更に、第１駆動装置を駆動させた直後に速やかに第２駆動装置を駆動させることが容易にできる。更に第２駆動装置を駆動させた直後に速やかに第１駆動装置を駆動させることが容易にできる。従って様相３によれば、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に移動させる格納作動を実行するにあたり、（i）第２駆動装置によりシートバックの格納作動を開始し、（ii）シートバックの格納作動が終了した直後に、第１駆動装置によりシートクッションの格納作動を開始させることが容易にできる。従って様相３によれば、シートクッションの格納作動を開始させるときには、シートバックの格納作動が終了しており、シートバックの立起角度は小さくなり、干渉が生じにくくなっている。このためスペース上の余裕が増加するため、シートクッションを移動させるときに、シートバックまたはシートクッションが他の構成要素に干渉することを抑制することができる。
【００１５】
様相３によれば、制御部は、シートクッションおよびシートバックを格納位置から着座位置に移動させる着座作動を実行するにあたり、（iii）第１駆動装置によりシートクッションの着座作動を開始し、（iv）シートクッションの着座作動が終了した後、第２駆動装置によりシートバックの着座作動を開始させる。シートクッション用の第１駆動装置とシートバック用の第２駆動装置とは、互いに独立して駆動可能であるため、シートクッションの着座作動が終了した後に直ちにシートバックの着座作動を開始させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るシート装置によれば、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に、および／または、格納位置から着座位置に切り替えるにあたり、切替に要する総作動時間を短縮させつつ、シートバックやシートクッションが他の構成要素に干渉することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（様相１の好ましい形態）
様相１によれば、制御部は、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に移動させるにあたり、および／または、格納位置から着座位置に移動させるにあたり、シートクッションの移動およびシートバックの移動について互いに異なる動きをする時間を重複させつつ、シートクッションの移動開始時刻およびシートバックの移動開始時刻を時間的にずらせることにより、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制する。更に、好ましくは、制御部は、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に移動させる途中行路において、および／または、格納位置から着座位置に移動させる途中行路において、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の移動速度をこれの初期の移動速度よりも変化させることにより、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の干渉を一層抑制する形態を例示することができる。干渉が生じるときには、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の移動速度を適宜、増加または減少させることができる。例えば、干渉が生じるおそれがないときには、移動速度を増加させて高速化できる。干渉が生じるおそれがあるときには、移動速度を減少させて低速化できる。
【００１８】
（様相２の好ましい形態）
様相２によれば、制御部は、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に移動させる途中行路において、および／または、格納位置から着座位置に移動させる途中行路において、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の移動速度を変化（増加または減少）させる。干渉しないときには、移動速度を増加させれば、総作動時間を短縮できる。干渉するおそれがあるときには、移動速度を減少させる。なお様相２によれば、シートバックの作動とシートクッションの作動とは互いに異なる動きをする時間が重複していても良いし、あるいは、時間的に重複していていなくても良い。
【００１９】
更に、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の移動位置、移動量および移動速度のうちの少なくとも一つに関する物理量を直接的にまたは間接的に検出する物理量検出手段（センサ等）が設けられている形態を例示することができる。物理量としては、シートクッションまたはシートバックを駆動させる駆動装置に関する電流、電圧、デューティ比、単位時間当たりのパルス数などが例示される。制御部は、物理量検出手段で検出した物理量に基づいて当該一方の移動位置が、予め設定した所定位置に到達したか否かを判定する位置判定手段と、位置判定手段により移動位置が所定位置に到達したと判定されるとき、当該一方の移動速度を初期の移動速度よりも変化（増加または減少）させる指令を出力する速度変化指令手段とを備えている形態を例示することができる。位置判定手段および速度変化指令手段はＣＰＵを用いるソフトウェアとして形成できる。また、好ましくは、制御部は、シートクッションの移動開始時刻およびシートバックの移動開始時刻を時間的にずらせつつ、シートクッションの移動およびシートバックの移動について互いに異なる動きをする時間を重複させる形態を例示することができる。
【００２０】
（様相１，２の好ましい形態）
次の形態を例示することができる。
（１）制御部は、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に移動させる格納作動を実行するにあたり、（i）シートバックの格納作動を開始し、（ii）シートバックの格納作動の開始から所定時間経過した後で、且つ、シートバックの格納作動が終了する前に、シートクッションの格納作動を開始させる。この場合、シートクッションの移動およびシートバックの移動について互いに異なる動きをする時間を重複させつつ、シートクッションの移動開始時刻およびシートバックの移動開始時刻を時間的にずらせることができる。シートクッションの移動およびシートバックの移動について互いに異なる動きをする時間を重複させれば、総作動時間を短縮させ得る。シートクッションの移動開始時刻およびシートバックの移動開始時刻を時間的にずらせれば、シートバックおよびシートクッションの干渉を回避し易い。
（２）制御部は、シートクッションおよびシートバックを着座位置から格納位置に移動させる格納作動を実行するにあたり、（i）シートバックの格納作動を開始し、（ii）シートバックの位置が所定の中間位置に到達した後で、且つ、シートバックの格納作動が終了する前に、シートクッションの格納作動を開始させる。この場合、シートクッションの移動およびシートバックの移動において異なる動きをする時間を重複させつつ、シートクッションの移動開始時刻およびシートバックの移動開始時刻を時間的にずらせることができる。これにより干渉を回避し易い。
（３）好ましくは、シート駆動装置は、シートクッションを移動させるシートクッション用の第１駆動装置と、第１駆動装置に対して独立して駆動可能であり且つシートバックを移動させるシートバック用の第２駆動装置とを備えている。このようにシートクッション用の第１駆動装置と、シートバック用の第２駆動装置とは独立駆動可能であるため、シートクッションとシートバックとを互いに独立させて作動させることができ、シートクッションおよびシートバックを連続的に作動させ易い。
【００２１】
（様相１〜３の好ましい形態）
次の形態を例示することができる。
（１）シート装置は用途は特に限定されず、例えば車両に適用されるときには、後部座席でも良いし、前部座席でも良い。
（２）シート駆動装置は、シートクッションおよびシートバックを着座位置と格納位置との間で移動させるにあたり、シートクッションが下側にシートバックが上側に位置する状態で、シートクッションおよびシートバックを上下反転させることなく移動させる。シート装置を上下反転させないため、シート装置に物体が載っていたときであっても、物体の過剰落下が発生しない。しかし場合によっては、着座位置と格納位置との間において、シートクッションおよびシートバックを上下反転させつつ移動させる方式を採用しても良い。
（３）シートバックに設けられ使用者の頭部に対面するヘッドレストと、シートバックに対してヘッドレストを位置調整する第３駆動装置とが設けられている。この場合、制御部は、着座位置から格納位置にシートクッションおよびシートバックを駆動させるにあたり、ヘッドレストの干渉を抑える方向にヘッドレストを位置調整させる指令を第３駆動装置に出力する形態を例示することができる。また、制御部は、格納位置から着座位置にシートクッションおよびシートバックを駆動させるにあたり、ヘッドレストをヘッドレスト使用位置に向けて移動させる指令を第３駆動装置に出力する形態を例示することができる。更に、シートクッションをこれのスライド方向において位置調整する第４駆動装置が設けられている形態を例示することができる。この場合、制御部は、着座位置から格納位置にシートクッションおよびシートバックを移動させるにあたり、および／また、格納位置から着座位置にシートクッションおよびシートバックを移動させるにあたり、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制する方向に、シートクッションをスライドさせて位置調整させる指令を第４駆動装置に制御部が出力する形態を例示することができる。なお、本発明によれば、総作動時間を短縮させるため、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の作動と、ヘッドレストの作動とを時間的に重複させることができる。このように重複させつつ、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の作動開始時刻と、ヘッドレストの作動開始時刻とを時間的にずらせることができる。
【００２２】
また、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の作動と、互いに異なる動きをするシートクッションのフレームのスライド作動とを時間的に重複させることができる。このように重複させつつ、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の作動開始時刻と、シートクッションのフレームのスライド作動開始時刻とを時間的にずらせることができる。更に、シートクッションおよびシートバックを、着座位置と格納位置との間において切り替え操作する切替信号を出力する信号発生部が設けられている形態を例示することができる。信号発生部としては、使用者が手動で操作する操作スイッチが挙げられ、あるいは、ドア開閉などを検出するセンサが例示される。更に、シートクッションを着座位置にロックする操作とロック解除する操作を行うロック装置が設けられている形態を例示することができる。ロック装置は、シートクッションを設置するフロアなどの基体およびシートクッションのうちの少なくとも一方に配置されていることが好ましい。
【実施例】
【００２３】
以下、車両に搭載されるシート装置に本発明を適用した実施例について図面を参照しつつ具体的に説明する。図１〜図４は、シート装置１に使用者が着座できる着座位置Ｐ１とシート装置１を格納する格納位置Ｐ２とに、シート装置１を切り替える動作過程を示す。図１〜図４を参照して機械的構成について説明する。図１に示すように、シート装置１は車両のフロア４（基体）の座席として設置されており、使用者の尻が対面可能なシートクッション２と、使用者の背中が対面可能でありシートクッション２に対して上下方向に揺動可能なシートバック３とを有する。シート装置１は、フロア４のうち相対的に前側の着座位置Ｐ１と、相対的に後側の格納位置Ｐ２とに切替え可能に設けられている。図１に示すように、着座位置Ｐ１では、シート装置１のシートクッション２がロック装置７，８にロックされていると共に、一般的にはシートバック３がシートクッション２に対して立起角度θで立起されている。図４に示すように、格納位置Ｐ２では、シート装置１のシートクッション２およびシートクッション２が重ねられた状態で、凹部１５に格納されている。凹部１５は、フロア４において上方に開放するように形成されており、着座位置Ｐ１よりも後方に位置している。格納位置Ｐ２はフロア４において着座位置Ｐ１よりも車両前後方向において後側に設けられている。図１に示すように、車両のフロア４のうち着座位置Ｐ１には、前側のストライカ５（固定側係合部材）と後側のストライカ６（固定側係合部材）とが固定されている。
【００２４】
シートバック３の上部にはヘッドレスト３７が設けられている。シートクッション２は、車両前後方向（位置調整方向）にスライド可能なフレーム２’を有する。シートクッション２は、第１係合部材として機能するフロントレッグ９と、第２係合部材として機能するリヤレッグ１０とを有しており、フロントレッグ９とリヤレッグ１０によりフロア４に支持される。フロントレッグ９は、車両のフロア４のストライカ５に係合自在なロック装置７を備える。リヤレッグ１０は、車両のフロア４のストライカ６に係合自在なロック装置８を備える。フロントレッグ９は、シートクッション２のフレーム２’に枢支点２１を介して回動可能に枢支されている。
【００２５】
シートクッション２を支えるサポーター１１は、シートクッション２を移動させるフォー（四）リンク装置（移動機構）からなる。即ち、このリンク装置は、シートクッション２の左右両側（車巾方向の両側）に配置された２個１対をなす第１リンク１２と，２個１対をなす第２リンク１３とからなる。このリンク装置は、シートクッション２の上面２ｕを上側に、シートクッション２の下面２ｄを下側に維持しつつ、シートクッション２を上下反転させることなく、着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間において移動させる。このようにシートクッションの一端部を中心として反転させる方式でないため、シート装置１に載せられている物体が過剰落下することが抑制され、更に、移動時におけるシートクッション２とシートバック３とのロックが必須でなく、更にまた、シートクッションの旋回半径の増大化を抑制できる。第１リンク１２の一端１２ａは、シートクッション２のフレーム２’の枢支点１４に支持されている。第１リンク１２の他端１２ｃは凹部１５内の枢支点１６に回動可能に支持されている。第２リンク１３の一端１３ａはリヤレッグ１０に固定されている。第２リンク１３の他端１３ｃは凹部１５内の枢支点１７に回動可能に支持されている。なお枢支点１６，１７は互いに離間している。リヤレッグ１０をシートクッション２のフレーム２’に揺動自在に支持させるためのシャフト１８がフレーム２’に横軸型で設けられている。シャフト１８にはブラケット２０が固定されている。フロントレッグ９のうち枢支点２１の下部２１ｄとシャフト１８のブラケット２０とはケーブル２２で連結されている。
【００２６】
図１に示すように、シートクッション２のフレーム２’にはシートクッションモータ４０２（シートクッションアクチェエータ，第１駆動装置）が設けられている。シートクッションモータ４０２は、シートクッション２を着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間において移動させ、シートクッション２を着座作動および格納作動させる駆動源である。フレーム２’には、ロック装置７，８のロック解除を行うロック解除モータ（ロック解除アクチェエータ）４０４が設けられている。シートバック３の内部にはシートバックモータ４００（シートバックアクチェエータ，第２駆動装置）が設けられている。シートバックモータ４００はシートバック３を前方（矢印Ｆ方向）および後方（矢印Ｒ方向）に傾動させ、シートバック３の格納作動および着座作動の駆動源である。ここで、シートバック３の格納作動は、シートクッション２に対するシートバック３の立起角度を格納に適するように小さくすることをいう。シートバック３の着座作動は、使用者の着座に適するように、シートクッション２に対するシートバック３の立起角度を大きくすることをいう。
【００２７】
図６は制御系のブロック図を示す。操作スイッチ１００（操作部）は、ユーザにより手動で操作され、シート装置１を着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間で移動させる着座作動指令信号および格納作動指令信号を出力する信号発生部として機能する。操作スイッチ１００は、シートクッションモータ４０２およびシートバックモータ４００を駆動させることにより、シート装置１を着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２とで切り替える。操作スイッチ１００の手動操作が継続されると、シートバックモータ４００およびシートクッションモータ４０２の駆動が継続され、シート装置１は着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間で切り替わる。操作スイッチ１００の手動操作を中断すれば、シートバックモータ４００およびシートクッションモータ４０２の駆動が停止し、シート装置１はその位置で停止される。操作スイッチ１００の設置場所は特に限定されるものではないが、シート装置１に着座している使用者の手が届かない場所、例えば、車両のバックドア７００側とすることができる。使用者を着座させたシート装置１の移動を抑えるためである。
【００２８】
シートバック操作スイッチ１０２は、シートバック３をリクライニング作動させるスイッチである。シートバック操作スイッチ１０２の設置場所は特に限定されるものではないが、図５に示すように、シートバック操作スイッチ１０２は例えばシート装置１に着座する使用者が操作できるようにシート装置１の近傍に設けることができる。本実施例においては、シート装置１に着座する使用者がシートバック操作スイッチ１０２を操作するとき、シートバック３を微調整可能領域θＡ（リクライニング領域）内においてのみ傾動させることができる。即ち、シート装置１に着座する使用者がシートバック操作スイッチ１０２を操作するとき、シートバック３の前方（矢印Ｆ方向）への傾動を制限する微調整禁止領域θＢが設定されている。従って、シート装置１に着座する使用者が着座したまま、シートバック操作スイッチ１０２を操作するとしても、シートバック３を微調整禁止領域θＢ内に傾動させることが禁止されている。シート装置１に着座している使用者に対するシートバック３による過剰負荷を避けるためである。但し、操作スイッチ１００およびオート作動操作スイッチ１０４は、シートバック３をシートクッション２に重ねるように作動させることが可能とされている。オート作動操作スイッチ１０４は、シートバックモータ４００を駆動させることにより、シート装置１のシートバック３を前方（矢印Ｆ方向）および後方（矢印Ｒ方向）に傾動させるスイッチであり、車両のバックドア７００（図５参照）の近傍に設けられている。
【００２９】
ヘッドレスト操作スイッチ１０６は、ヘッドレストモータ４０６（ヘッドレストアクチェエータ、第３駆動装置）を駆動させることによりヘッドレスト３７をヘッドレスト使用位置とヘッドレスト格納位置との間で移動させる。シートスライド操作スイッチ１０８は、シートスライドモータ４０８（シートスライドアクチェエータ，第４駆動装置）を駆動させることにより、シートクッション２のフレーム２’を車両の前後方向（スライド方向）に位置調整する。シートスライドモータ４０８は、シートクッション２のフレーム２’をスライド方向（車両の前後方向）に沿って移動させる。着座ロック検出スイッチ２００は、シートクッション２がフロア４の着座位置Ｐ１に着座してロック装置７，８によりロックされたことを検出するものであり、シートクッション２のうちロック装置７の近傍に設けられている。格納スイッチ２０２は、シートクッション２がフロア４の格納位置Ｐ２に格納されていることを検出するものであり、フロア４の格納位置Ｐ２に設けられている。
【００３０】
シートバック位置センサ３００（物理量検出手段）は、シートバック３の傾動位置を検出する。シートバック位置センサ３００は、例えば、シートバックモータ４００の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４００の駆動量を検出し、シートバック３の位置を検出する。シートクッション位置センサ３０２（物理量検出手段）は、シートクッション２の位置を検出するセンサであり、例えば、シートクッションモータ４０２の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４０２の駆動量を検出し、シートクッション２の位置を検出する。シートスライド位置センサ３０６（物理量検出手段）は、シートクッション２のフレーム２’の車両前後方向（スライド方向）におけるスライド位置を検出するセンサであり、例えば、シートスライドモータ４０８の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４０８の駆動量を検出し、シートクッション２のフレーム２’のスライド位置を検出する。
【００３１】
ヘッドレスト位置センサ（物理量検出手段）３０４は、ヘッドレスト３７の位置を検出するセンサであり、例えば、ヘッドレストモータ４０６の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４０６の駆動量を検出し、ヘッドレスト３７の位置を検出する。これらの各スイッチおよび各センサからの信号はＥＣＵ６００に入力される。ＥＣＵ６００は入力処理回路、ＣＰＵ、メモリ、出力処理回路等を有する。ＥＣＵ６００からの制御信号により、シートバックモータ４００、シートクッションモータ４０２、ロック解除モータ４０４、ヘッドレストモータ４０６、シートスライドモータ４０８、警報ブザー５００、警報ランプ５０２などが制御される。
【００３２】
次に、シート装置１を着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に向けて切り替える格納作動させる代表的な形態について説明する。操作スイッチ１００が格納方向にユーザーにより手動で操作されると、シートバックモータ４００が駆動し、シートバック３が前方（矢印Ｆ方向）に傾動し、シートバック３の立起角度が小さくなり、シートバック３が格納作動する。この結果、図２に示すように、ロック装置７，８にロックされているシートクッション２とシートバック３とが重なるように積層される。この場合、シートクッション２が下側に、シートバック３が上側に積層されて折り畳まれている。そして、ロック解除モータ４０４が駆動すると、ロック装置７，８によるロックが解除され、シートクッション２は着座位置Ｐ１から離脱可能となる。更に、シートクッションモータ４０２が駆動すると、シートクッション２が格納作動する。つまり、シートバック３を積層したシートクッション２が図２→図３→図４の順に、格納位置Ｐ２に向けて移動する。この場合、図３に示すようにフロントレッグ９の自由端部９ｆが矢印Ｎ１方向に回動すると共に、リヤレッグ１０の自由端部１０ｆが矢印Ｎ２方向に回動する。これによりフロントレッグ９の自由端部９ｆとリヤレッグ１０の自由端部１０ｆとが互いに接近する方向に回動して折り畳まれ、横向きとなる。また図３に示すように、第１リンク１２が枢支点１６を中心に時計方向（矢印Ｍ１方向、横に寝る方向）に回動すると共に、第２リンク１３が枢支点１７を中心に時計方向（矢印Ｍ２方向、横に寝る方向）に回動する。この結果、フォー（四）リンク装置のサポーター１１により、シート装置１は、図４に仮想線で示すように、シートバック３の背面３ｘがほぼ水平となるように、シート装置１はフロア４の凹部１５の格納位置Ｐ２に折り畳まれた状態で格納される。シート装置１の格納が終了すると、格納スイッチ２０２からの格納終了信号がＥＣＵ６００に出力される。格納位置Ｐ２では、シートクッション２が下側で、シートバック３が上側とされて折り畳まれている。なお、図２〜図４から理解できるように、着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に切り替える途中においても、シートバック３は上下方向に反転せず、シートクッション２が下側で、シートバック３が上側に折り畳まれている。
【００３３】
次に、シート装置１を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に向けて切り替える着座作動させる代表的な形態について説明する。折り畳まれた状態のシート装置１がフロア４の格納位置Ｐ２に格納されているとき、操作スイッチ１００が着座方向にユーザにより手動で操作されると、シートクッションモータ４０２が駆動し、第１リンク１２が枢支点１６を中心に反時計方向（矢印Ｍ３方向、立つ方向）に回動すると共に、第２リンク１３が枢支点１７を中心に反時計方向（矢印Ｍ４方向、立つ方向）に回動する。この結果、シートクッション２がシートバック３と共に格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に向けて移動する。ここで、着座位置Ｐ１の上方に位置するシートクッション２が着座位置Ｐ１に向けて下降すると、フロントレッグ９のロック装置７は車両のフロア４のストライカ５に係合すると共に、リヤレッグ１０のロック装置８は車両のフロア４のストライカ６に係合する。この結果、シートクッション２はフロア４の着座位置Ｐ１に自動的にロックされる。シート装置１のシートクッション２が着座位置Ｐ１でロックされると、着座ロック検出スイッチ２００からロック終了信号がＥＣＵ６００に出力される。更に、折り畳まれていたシートバック３が後方（矢印Ｒ方向）に傾動し、シートバック３の立起角度が次第に増加する。
【００３４】
単一のモータを連続的に駆動させると、モータに対する負荷が大きくなり、モータ寿命が短くなる。この点本実施例によれば、シートクッションモータ４０２とシートバックモータ４００とは互いに独立して駆動可能であり、単一のモータを連続的に駆動させずとも良い。故に本実施例によれば、シートクッションモータ４０２とシートバックモータ４００に対する負荷を低減でき、モータ４０２，４００の小型化を図り得る。故に、モータ４０２，４００をシート装置１自体に搭載するように、かなり狭い場所に搭載させるのにも有利である。更に、それぞれのモータ４０２，４００の駆動時間を短縮させつつも、シートクッションモータ４０２を駆動させた直後に速やかにシートバックモータ４００を駆動させることが容易にできる。同様に、シートバックモータ４００を駆動させた直後に速やかにシートクッションモータ４０２を駆動させることが容易にでき、モータ４０２，４００に対する負荷を低減させつつ、シートクッション２の作動とシートバック３の作動とを連続させ得る。
【００３５】
以下、シート装置１の格納および着座に関する様々な制御形態について説明を加える。
【００３６】
（格納作動１，２，３）
図７は、シートクッション２およびシートバック３を着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に移動させる格納作動１，２，３のそれぞれのフローチャートを示す。図７に示すように、格納作動１では、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、格納方向に操作されているか否か判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が格納方向にオン操作されていると、立起状態のシートバック３の格納作動を開始し、シートバック３の立起角度を次第に小さくさせる（ステップＳ４）。即ち、シートバック３の格納作動をシートクッション２の格納作動よりも優先させる。ここで、シートバック３の格納作動とは、立起角度が大きなシートバック３をシートバックモータ４００によりシートクッション２に近づけるように傾動させ、シートクッション２の立起角度を小さくすることを意味する。格納作動１において、シートバック３の格納作動をシートクッション２の格納作動よりも優先させる理由としては、着座位置Ｐ１では、シートバック３の立起角度が大きいのが一般的であり、シートバック３が車室内の他の構成要素に干渉するおそれが高いため、格納作動の初期にシートバック３を退避させるためである。
【００３７】
次に、シートバック３の格納作動が終了しているか判定する（ステップＳ６）。シートバック３の格納作動の終了は、シートバック３がシートクッション２に積層されるように、シートバック３が前方に傾動しており、シートバック３の立起角度が最小域にある状態を意味する。シートバック３の格納作動が終了していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートバック３の格納作動を継続し、シートバック３の立起角度を小さくする。これに対してシートバック３の格納作動が終了していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートバック３の立起角度が小さいため、車室の構成要素と干渉が生じるおそれがないため、シートクッション２の格納作動を開始する（ステップＳ８）。シートクッション２の格納作動とは、シートクッションモータ４０２の駆動によりシートクッション２を着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に移動させることを意味する。
【００３８】
シートクッション２の格納作動が終了しているか判定する（ステップＳ１０）。シートクッション２の格納作動が終了していなければ（ステップＳ１０のＮＯ）、ステップＳ２に戻る。なお、シートバック３の格納作動が終了しているため、ＥＣＵ６００からシートバックモータ４００への指令値は０とされる。シートクッション２の格納作動が終了していれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シート装置１の格納が終了する。
【００３９】
次に図７に示す格納作動２について説明する。格納作動２は格納作動１と近似する。図７に示すように、格納作動２では、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が格納方向にＯＮ操作されていると、シートバック３をシートクッション２よりも優先的に格納作動させ、シートバック３の立起角度を小さくさせる（ステップＳ４）。次に、シートバック３の格納作動の開始時刻から時間Ｔ経過したか否か判定する（ステップＳ６）。時間Ｔ経過していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、格納作動２の初期であり、従ってシートバック３の立起角度がまだ大きく、シート装置１が車室の構成要素に干渉するおそれがあり、このためシートクッション２を格納作動させることなく、シートバック３の格納作動を継続し、シートバック３の立起角度を小さくさせる（ステップＳ２）。
【００４０】
これに対してシートバック３の格納作動の開始時刻から時間Ｔ経過していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートバック３の立起角度が小さくなり、シート装置１の干渉が回避されるため、シートクッション２の格納作動を開始する（ステップＳ８）。そしてシートクッション２およびシートバック３の格納作動が終了しているか判定する（ステップＳ１０）。双方の格納作動が終了していなければ、ステップＳ２に戻り、格納作動を継続させる。双方の格納作動が終了していれば、シート装置１の格納が終了する。なお、シートバック３の格納作動の終了と、シートバック３の格納作動の終了とが時間的にずれるときには、終了していない側を駆動させるモータへは指令値を出力するものの、終了した側を駆動させるモータへの指令値を０とする。上記した時間Ｔは、シートクッション２が格納移動したとしても、シート装置１の干渉が生じない位置として予め設定されており、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。
【００４１】
次に図７に示す格納作動３について説明する。格納作動３は格納作動２と基本的には同様のステップを実行する。格納作動３でも、シートバック３をシートクッション２よりも優先的に格納作動させる（ステップＳ２，Ｓ４）。そして、シートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達しているか判定する（ステップＳ６）。シートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達していなければ、シートバック３の立起角度が大きく、シート装置１の干渉が生じるおそれがあるため、シートクッション２を格納作動させることなく、シートバック３の格納作動を継続し、シートバック３の立起角度を小さくする（ステップＳ２）。このように中間位置Ａは、シートクッション２が移動したとしても、シート装置１の干渉が生じない位置として予め設定されており、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。シートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達すれば、シートバック３の立起角度が小さく、シート装置１の干渉が回避されるため、シートクッション２の格納作動を開始する（ステップＳ８）。そしてシートクッション２およびシートバック３の格納作動が終了しているか判定する（ステップＳ１０）。格納作動が終了していなければ、ステップＳに戻り、格納作動を継続する。双方の格納作動が終了していれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シート装置１の格納が終了する。
【００４２】
図８は上記した格納作動１，２，３のタイミングチャートを示す。格納作動１では、シートクッションモータ４０２およびシートバックモータ４００が独立して駆動するため、図８に示すように、先ず、シートバック３の格納作動を優先的に開始する。シートバック３の格納作動が終了した直後に、作動を中断させることなく、速やかにシートクッション２の格納作動を開始することができる。このため格納作動１に要する総作動時間の短縮を図りつつ、シート装置１が車両の構成要素に干渉することが防止されている。なお、操作スイッチ１００が連続的に操作されている限り、格納作動１は連続して実行される。図８に示すタイミングチャートよれば、格納作動２では、先ず、シートバック３の格納作動を優先的に開始し、シートバック３の格納作動の開始から所定時間Ｔ経過した後で、且つ、シートバック３の格納作動が終了する前に、シートクッション２の格納作動を開始させている。更に、格納作動３では、シートバック３が位置Ａに到達した後、且つ、シートバック３の格納作動が終了する前に、シートクッション２の格納作動を時刻ＴＣ１から開始させている。従って、図８に示すタイミングチャートから理解できるように、格納作動２，３では、シートクッション２の移動およびシートバック３の移動について互いに異なる動きをする時間を重複させているため、格納作動１よりも総作動時間を短縮させることができる。従って操作スイッチ１００を手動操作している操作時間も短縮できる。更に、シートクッション２よりもシートバック３の格納作動を時間的に優先させ、シートバック３の移動開始時刻ＴＢ１をシートクッション２の移動開始時刻ＴＣ１よりも時間的に早くし、シートバック３の折り畳みを優先させている。即ち、シートクッション２の移動開始時刻ＴＣ１を、シートバック３の移動開始時刻ＴＢ１よりも時間的に遅延させる方向にずらせている。これによりシートバック３の立起角度がかなり小さくなってからシートクッション２を格納作動させるため、シート装置１の干渉を抑制するのに有利となる。
【００４３】
（着座作動１，２，３）
図９は、シートクッション２およびシートバック３を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動１，２，３のフローチャートを示す。図９に示す着座作動１では、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向にオン操作されていると、まず、シートバック３よりも優先させて、シートクッション２の着座作動を開始する（ステップＳ４）。シートバック３よりも優先させてシートクッション２の着座作動を開始する理由としては、格納位置Ｐ２では、シートバック３はシートクッション２に重なるように折り畳まれており、シートバック３の立起角度が小さいため、シートクッション２を着座移動させたとしても、シート装置１の干渉のおそれが回避されるためである。次に、シートクッション２の着座作動が終了しているか判定し（ステップＳ６）、終了していなければ、干渉を回避すべく、シートクッション２の着座作動を継続する（ステップＳ２，Ｓ４）。
【００４４】
これに対して、シートクッション２の着座作動が終了して着座位置Ｐ１にロックされていれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートバック３の着座作動を開始し、シートバック３の立起角度を次第に増加させる（ステップＳ８）。次に、シートバック３の着座作動が終了しているか判定する（ステップＳ１０）。シートバック３の着座作動が終了していなければ、ステップＳ２に戻り、シートバック３の立起角度を増加させる。なお、この段階では、シートクッション２の着座作動が終了しており、シートクッションモータ４０２を駆動させずともよいため、ＥＣＵ６００からシートクッションモータ４０２への指令値は０として出力される。シートバック３の着座作動が終了すれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シート装置１の着座が終了する。
【００４５】
図９に示す着座作動２では、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向にオン操作されていると、シートクッション２の着座作動をシートバック３よりも優先的に開始する（ステップＳ４）。その理由としては、着座作動２の初期では、シートバック３の立起角度を小さくしておきたいためである。次に、シートクッション２の着座作動の開始時刻から時間Ｔ経過したか否か判定する（ステップＳ６）。時間Ｔ経過していなければ、シート装置１の干渉のおそれがあるため、シートバック３を着座作動させることなく、シートクッション２の着座作動を継続する（ステップＳ２，Ｓ４）。これに対して、シートクッション２の着座作動の開始時刻から時間Ｔ経過していれば、シート装置１の干渉するおそれが回避されるため、シートバック３の着座作動を開始し、シートバック３の立起角度を次第に増加させる（ステップＳ８）。そして、シートクッション２およびシートバック３の着座作動が終了しているか判定する（ステップＳ１０）。双方の着座作動が終了していなければ（ステップＳ１０のＮＯ）、ステップＳ２に戻る。なお、シートバック３の着座作動の終了と、シートバック３の着座作動の終了とが時間的にずれるときには、終了していない側を駆動させるモータへは指令値を出力するものの、終了した側を駆動させるモータへの指令値を０とする。双方の着座作動が終了していれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シート装置１の着座が終了する。着座作動２の時間Ｔは、シートバック３が着座作動したとしても、シート装置１の干渉が生じない位置として予め設定されており、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。図９に示す着座作動３は、前記した着座作動２と基本的には同様のステップを実行する。但し、着座作動３のステップＳ６では、シートクッション２について予め設定した中間位置Ｂにシートクッション２の現在位置が到達しているか否か判定する（ステップＳ６）。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、シートバック３が立起すると、シート装置１の干渉のおそれがあるため、ステップＳ２に戻り、シートバック３を着座作動させることなく、シートクッション２の着座作動を継続する。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シート装置１の干渉のおそれが回避されるため、シートバック３の着座作動を開始し、シートバック３の立起角度を増加させる（ステップＳ８）。そしてシートクッション２およびシートバック３の着座作動が終了しているか判定する（ステップＳ１０）。双方の着座作動が終了していれば、シート装置１の着座が終了する。着座作動３の中間位置Ｂは、シートバック３が着座作動したとしても、シート装置１の干渉が生じない位置として予め設定されており、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。
【００４６】
図１０は上記した着座作動１，２，３のタイミングチャートを示す。図１０から理解できるように、着座作動１では、先ず、シートクッション２の着座作動をシートバック３よりも優先的に開始させる。そしてシートクッション２の格納作動が終了した直後に、中断することなく、速やかにシートバック３の着座作動を開始する。このような制御は、シートクッションモータ４０２とシートバックモータ４００とが独立駆動するため容易である。このため着座作動１に要する総作動時間を短縮させつつ、シート装置１の干渉を防止することができる。また図１０から理解できるように、着座作動２，３では、互いに異なる動きをするシートクッション２の移動およびシートバック３の移動を時間的に重複させているため、着座作動１よりも総作動時間を短縮させることができる。更に、干渉を防止する方向に、シートクッション２の移動開始時刻ＴＣ２およびシートバック３の移動開始時刻ＴＢ２を時間的にずらせているため、シート装置１の干渉を抑制するのに有利となる。
【００４７】
（格納作動４）
図１１は、シートクッション２およびシートバック３を着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に移動させる格納作動４のフローチャートを示す。図１１に示すように、格納作動４では、操作スイッチ１００の格納方向への操作状況を読み込み、操作状況を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が格納方向へオン操作されていると、ヘッドレスト３７をヘッドレスト格納位置に退避させる方向へ格納作動させる（ステップＳ４）と共に、干渉を回避する方向にシートクッション２のフレーム２’をスライド作動させる（ステップＳ６）。このようにヘッドレスト３７およびフレーム２’の退避をシートクッション２よりも優先させている。これによりヘッドレスト３７の干渉、シートバック３のフレーム２’の干渉、シートクッション２の干渉を防止するのに有利となる。次に、シートバック３の格納作動をシートクッション２の格納作動よりも優先させて開始し、シートバック３を折り畳む（ステップＳ８）。格納作動においてできるだけ早期にシートバック３の立起角度を小さくするためである。次に、シートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達したか否か判定する（ステップＳ１０）。中間位置Ａは、シートクッション２が移動したとしても、シート装置１の干渉が生じない位置として予め設定されており、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。シートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達していなければ（ステップＳ１０のＮＯ）、シートバック３の立起角度が大きく、シート装置１の干渉が発生するおそれが高いため、シートクッション２を移動させることなく、ステップＳ２に戻り、干渉防止方向へのヘッドレスト３７の格納作動、干渉防止方向へのフレーム２’のスライド作動、シートバック３の格納作動を継続する。
【００４８】
これに対してシートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達していれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シートバック３の立起角度が小さく、シート装置１の干渉のおそれが回避されるので、シートクッション２を格納作動させるべく、ロック装置７，８をロック解除し、シートクッション２を着座位置Ｐ１から離脱可能とする（ステップＳ１２）。次に、シートクッション２の格納作動を開始する（ステップＳ１４）。そして、全ての格納作動が終了しているか否か判定し、終了していなければ（ステップＳ１６のＮＯ）、ステップＳ２に戻る。この場合、格納作動が終了したものについては、モータへの指令値は０とされる。全ての格納作動が終了していれば（ステップＳ１６のＹＥＳ）、シート装置１の格納が終了する。
【００４９】
図１２は上記した格納作動４のタイミングチャートを示す。図１２から理解できるように、格納作動４では、ヘッドレスト３７の格納作動とシートクッション２のフレーム２’のスライド作動とシートバック３の格納作動とが互いに異なる動きをしつつ時間的に重複している。このためシートクッション２およびシートバック３の干渉を抑制しつつ、総作動時間を短縮させることができる。更に、シートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達していないときには、シート装置１の干渉が生じるおそれがあるため、シートクッション２を移動させないことにしている。しかしながらシートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達すると、シートバック３の立起角度が小さくなり、干渉のおそれが回避されるため、ロック装置７，８のロック解除が開始される。図１２に示すように、ロック解除作動の開始からＴ１時間経過した後には、シートクッション２の格納作動は開始される。このように格納作動４では、互いに異なる動きをするシートバック３の格納作動をシートクッション２の格納作動よりも優先させて、早期にシートバック３の立起角度を小さくし、干渉を抑止している。図１２に示すように格納作動４においても、シートバック３の作動とシートクッション２の作動について互いに異なる動きをする時間を重複しているため、総作動時間を短縮できる。
【００５０】
図１３は、シートクッション２およびシートバック３を着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に移動させる格納作動５のフローチャートを示す。図１３に示すように、格納作動５は、前記した図１１に示す格納作動４と基本的には同様のフローチャートを示す。即ち、格納作動５では、図１３に示すように、ステップＳ６の次に、ヘッドレスト３７の格納作動およびシートクッション２のフレーム２’のスライド作動が終了したか否かを判定する（ステップＳ７）。これらが終了していなければ（ステップＳ７のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、ヘッドレスト３７の格納作動およびシートクッション２のスライド作動を継続する。このようにヘッドレスト３７の格納作動およびシートクッション２のフレーム２’のスライド作動を優先させ、これらの作動が終了してから、シートバック３を格納作動させるため、車室が狭いときであっても干渉防止性が更に向上する。これらの格納作動が終了していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートバック３の格納作動をシートクッション２よりも優先して開始する（ステップＳ８）。これにより格納作動の際に、シートバック３の立起角度が早期に小さくなる。更に、ステップＳ１０→ステップＳ１２→ステップＳ１４→ステップＳ１６を経て、シート装置１の格納が終了する。
【００５１】
図１４は上記した格納作動５のタイミングチャートを示す。図１４のタイミングチャートから理解できるように、格納作動５では、ヘッドレスト３７の格納作動とシートクッション２のフレーム２’のスライド作動とが互いに異なる動きをしつつ時間的に重複しており、総作動時間を短縮させている。更に図１４から理解できるように、ヘッドレスト３７の格納作動およびシートクッション２のスライド作動が終了した直後に、中断することなく、速やかにシートバック３の格納作動を開始する。これにより総作動時間の短縮化が図られている。そして、シートバック３の現在位置が中間位置Ａに到達すると、シートバック３の立起角度が小さくなっており、干渉のおそれが回避されるため、シートクッション２のロック装置７，８のロック解除が開始される。ロック解除作動の開始からＴ１時間経過後には、シートクッション２の格納作動は開始される。格納作動２では、図１４に示すように、シートバック３の作動時間とシートクッション２の作動時間について、互いに異なる動きをする時間を重複させており、総作動時間を短縮させている。
【００５２】
（着座作動４）
図１５は、ヘッドレスト３７を作動させつつ、シートクッション２およびシートバック３を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動４と、着座作動５とのフローチャートを示す。図１５に示すように、着座作動４では、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、操作状況を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向へオン操作されていると、先ず、シートクッション２の着座作動をシートバック３の着座作動よりも優先的に開始する（ステップＳ４）。このように優先させる理由としては、格納位置Ｐ２では、シートバック３がシートクッション２に重ねられて立起角度が小さいため、シートバック３の干渉が起こりにくく、シートクッション２を早期に着座作動させたいためである。
【００５３】
次に、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達しているか否か判定する（ステップＳ６）。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、干渉のおそれがあるため、シートバック３を着座作動させることなく、つまり、シートバック３を立起させずにシートクッション２の着座作動を継続する（ステップＳ２）。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、干渉のおそれが回避されるので、シートバック３の着座作動を開始して、シートバック３の立起角度を増加させ（ステップＳ８）、ヘッドレスト３７をヘッドレスト使用位置にアップ作動させることを開始し（ステップＳ１０）、シートクッション２のスライド着座を開始する（ステップＳ１２）。このように干渉のおそれが回避されてから、シートクッション２の着座作動、ヘッドレスト３７のアップ作動、フレーム２’のスライド作動を実行する。上記した中間位置Ｂは、シート装置１が移動したとしても、シート装置１の干渉が生じない位置として予め設定されており、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。
【００５４】
そして、全ての着座作動が終了しているか否か判定し（ステップＳ１４）、終了していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートクッション２の着座作動、シートクッション２の着座作動、ヘッドレスト３７のアップ作動、シートクッション２のスライド作動を継続する。この場合、作動が終了していない側を駆動させるモータへは指令値を出力するものの、作動が終了した側を駆動させるモータへの指令値を０とする。全ての着座作動が終了していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、シート装置１の着座作動が終了する。
【００５５】
図１６は上記した着座作動４のタイミングチャートを示す。図１６から理解できるように、着座作動４では、互いに異なる動きをするシートクッション２の着座作動とシートバック３の着座作動とを時間的に重複させているため、総作動時間を短縮できる。加えて、図１６に示すように、ヘッドレスト３７の作動およびシートクッション２のフレーム２’のスライド作動を、シートクッション２およびシートバック３の作動に時間的に重複させているため、総作動時間を一層短縮できる。なお、図１６に示すように、ヘッドレスト３７の作動時間はシートバック３の着座時間またはシートクッション２の着座時間よりも短い。また、シートクッション２のフレーム２’のスライド時間はシートバック３の着座時間またはシートクッション２の着座時間よりも短い。図１６に示すように、着座作動４では、シートクッション２の移動およびシートバック３の移動について異なる動きをする時間を重複させつつ、シートクッション２の移動開始時刻ＴＣ３およびシートバック３の移動開始時刻ＴＢ３を時間的にずらせている。これにより移動時間を短縮させつつ、シートクッション２およびシートバック３の干渉を抑制するのに有利となる。
【００５６】
（着座作動５）
図１５に示すように、着座作動５は基本的には着座作動４の同じフローチャートを示す。着座作動５では、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、操作状況を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向へオン操作されていると、シートクッション２の着座作動をシートバック３よりも優先させて開始する（ステップＳ４）。この段階では、シートバック３の立起角度は小さい。またこの段階では、ヘッドレスト３７、シートクッション２のフレーム２’は退避されている。次に、シートクッション２が着座位置Ｐ１に到達してロックされているか否か判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６は、格納位置Ｐ２から移動するシートクッション２が着座位置Ｐ１に到達してロックされているか否か判定するロック判定手段として機能する。シートクッション２が格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に到達すれば、ロック装置７，８がフロア４に自動的にロックされるため、シートクッション２がフロア４の着座位置Ｐ１に自動的にロックされる。シートクッション２が着座位置Ｐ１がロックされていなければ（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートクッション２が着座位置Ｐ１にロックされるまで、シートクッション２の着座作動を継続する。
【００５７】
これに対して、シートクッション２が着座位置Ｐ１が到達してロックされていれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートバック３の着座作動を開始し（ステップＳ８）、ヘッドレスト３７のアップ作動を開始し（ステップＳ１０）、シートクッション２のフレーム２’を着座方向にスライド作動させる（ステップＳ１２）。そして、全ての着座作動が終了しているか否か判定し（ステップＳ１４）、終了していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートクッション２の着座作動、シートクッション２の着座作動、ヘッドレスト３７のアップ作動、シートクッション２のスライド着座を継続する。なお、作動が終了していない側を駆動させるモータへは指令値を出力するものの、作動が終了した側を駆動させるモータへの指令値を０とする。全ての着座作動が終了していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、シート装置１の着座作動が終了する。
【００５８】
図１７は上記した着座作動５のタイミングチャートを示す。着座作動５では、シートクッションモータ４０２とシートバックモータ４００とが独立駆動するため、図１７から理解できるように、シートクッション２の着座作動の終了直後に、間隔を置くことなく、速やかにシートバック３の着座作動を連続的に開始させることが容易にでき、総作動時間を短縮させるのに有利である。更に図１７から理解できるように、ヘッドレスト３７の作動、シートクッション２のスライド作動、シートバック３の着座作動は互いに異なる動きをするものの、互いに時間的に重複されているため、総作動時間を一層短縮できる。なお、上記した着座作動５においても、場合によっては、作動開始時刻をずらしつつ、シートバック３の作動とシートクッション２の作動とについて、互いに異なる動きをする時間を重複させても良い。
【００５９】
（格納作動速度制御ａ）
図１８は、シートクッション２およびシートバック３を速度制御しつつ着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に移動させる格納作動速度制御ａのフローチャートを示す。図１８に示すように、格納作動速度制御ａでは、シートバック３の作動とシートクッション２の作動とを時間的に重複させて総作動時間を短縮させている。
この場合には、図１８に示すように、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、操作状況を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が格納方向へオン操作されていると、シートバック３の格納作動を開始し（ステップＳ４）、シートクッション２の格納作動を開始する（ステップＳ６）。このようにシートバック３およびシートクッション２はほぼ同時に格納作動する。
【００６０】
そして、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達したか否か判定する（ステップＳ８）。中間位置Ａｃは、シートクッション２の格納作動の移動速度が増加したとしても、シート装置１の干渉が生じない位置として予め設定されており、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。そして、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していなければ（ステップＳ８のＮＯ）、干渉が生じるおそれがあるため、シートクッション２の移動速度をＶＣａ（ＶＣａはＶＣｂよりも相対的に低速）に設定する。その理由としては、シートバック３およびシートクッション２はほぼ同時に格納作動を開始しているため、シートバック３の立起角度がまだ大きいと推定され、シートクッション２の移動速度が相対的に低速でないと、干渉が生じるためである。これに対して、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していれば（ステップＳ８のＹＥＳ）、シートクッション２の移動速度を増速させたとしても干渉が回避される。このためシートクッション２の移動速度をＶＣｂ（ＶＣｂはＶＣａよりも相対的に高速）に設定し、総作動時間を短縮させる。ここで、ステップＳ８は、物理量検出手段で検出したシートクッション２に関する物理量に基づいてシートクッション２の移動位置が、予め設定した所定位置に到達したか否かを判定する位置判定手段として機能する。ステップＳ１２は、位置判定手段によりシートクッション２の移動位置が所定位置に到達したと判定されるとき、シートクッション２の移動速度を初期の移動速度よりも変化（増加）させる指令を出力する速度変化指令手段として機能する。そして、シート装置１の格納が終了しているか否か判定し（ステップＳ１４）、終了していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートバック３およびシートクッション２の格納作動を継続する。シート装置１の格納が終了していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、シート装置１の格納が終了する。
【００６１】
図１９は移動速度ＶＣｂ，ＶＣａとシートクッション２の位置との関係を示す。図１９に示すように、上記した格納作動速度制御ａでは、作動時間を作動前期と作動後期とに分割し、シートクッション２の移動速度を作動前期では相対的に低速としつ、作動後期では増速させて作動前期よりも相対的に高速となるように制御される。なお、場合によっては、作動時間を作動前期と作動中期と作動後期とに分割し、シートクッション２の移動速度を作動前期および作動中期では相対的に低速としつ、作動後期では増速させて作動前期よりも相対的に高速となるように制御されることにしても良い。あるいは、シートクッション２の移動速度を作動前期では相対的に低速としつ、作動後期および作動中期では増速させて作動前期よりも相対的に高速となるように制御されることにしても良い。
【００６２】
（格納作動速度制御ｂ）
図２０は、シートクッション２およびシートバック３を速度制御しつつ着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に移動させる格納作動速度制御ｂのフローチャートを示す。図２０に示すように、格納作動速度制御ｂでは、互いに異なる動きをするシートバック３の作動とシートクッション２の作動とを時間的に重複させて総作動時間を短縮させている。
図２０に示すように、格納作動速度制御ｂでは、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、操作状況を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が格納方向へオン操作されていると、シートクッション２の格納作動を開始する（ステップＳ４）。そしてシートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達したか否か判定する（ステップＳ６）。中間位置Ａｃは、シートクッション２の移動速度を増加させても、干渉しない位置として、ＥＣＵ６００のメモリに予め記憶されている。シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していなければ（ステップＳ８のＮＯ）、干渉が生じるおそれがあるため、シートクッション２の移動速度をＶＣａに設定する。ＶＣａはＶＣｂよりも相対的に低速とされており、干渉が回避される。これに対して、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されているため、シートクッション２の移動速度をＶＣｂ（ＶＣｂはＶＣａよりも相対的に高速）に設定する。これにより総作動時間を短縮させる。
【００６３】
更に、シートクッション２を格納作動させつつ、シートバック３の格納作動を開始する（ステップＳ１２）。これにより互いに異なる動きをするシートクッション２の作動時間とシートバック３の作動時間を重複させて、総作動時間を短縮できる。そして、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達したか否か判定する（ステップＳ１４）。中間位置Ａｂはシートクッション２の移動速度を増加させても、干渉しない位置として、ＥＣＵ６００のメモリに予め記憶されている。シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、シートバック３の立起角度が大きいため、干渉を防止すべく、シートバック３の移動速度をＶＢａ（ＶＢａはＶＢｂよりも相対的に低速）に設定する。
【００６４】
これに対して、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、シートバック３の立起角度が小さいため、干渉するおそれが回避されるため、シートバック３の移動速度をＶＢｂ（ＶＢｂはＶＢａよりも相対的に高速）に設定し、移動時間を短縮させる。そして、シート装置１の格納が終了しているか否か判定し（ステップＳ２０）、終了していなければ（ステップＳ２０のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートバック３のおよびシートクッション２の格納作動を継続する。また、シート装置１の格納作動が終了していれば（ステップＳ２０のＹＥＳ）、シート装置１の格納が終了する。
【００６５】
このような図２０に示す格納作動速度制御ｂにおいては、ステップＳ６は、物理量検出手段で検出したシートクッション２に関する物理量に基づいてシートクッション２の移動位置が、予め設定した所定位置に到達したか否かを判定する位置判定手段として機能する。ステップＳ１０は、位置判定手段によりシートクッション２の移動位置が所定位置に到達したと判定されるとき、シートクッション２の移動速度を初期の移動速度よりも変化（増加）させる指令を出力する速度変化指令手段として機能する。また図２０に示す格納作動速度制御ｂにおいては、ステップＳ１４は、物理量検出手段で検出したシートバック３に関する物理量に基づいてシートバック３の移動位置が、予め設定した所定位置に到達したか否かを判定する位置判定手段として機能する。ステップＳ１８は、位置判定手段によりシートバック３の移動位置が所定位置に到達したと判定されるとき、シートバック３の移動速度を初期の移動速度よりも変化（増加）させる指令を出力する速度変化指令手段として機能する。図２１は移動速度ＶＣａ，ＶＣｂとシートクッション２の位置との関係を示す。図２１に示すように格納作動速度制御ｂでは、シートクッション２の移動速度は作動後期では作動前期よりも増速されるように制御される。図２２は移動速度ＶＢａ，ＶＢｂとシートバック３の位置との関係について示す。図２２に示すように格納作動速度制御ｂでは、シートバック３の移動速度は作動後期では作動前期よりも増速されるように制御される。このようにシートバック３の作動途中でシートバック３の移動速度を増速させるとともに、シートクッション２の作動途中でシートクッション２の移動速度を増速させるように速度制御すれば、シート装置１の干渉を回避しつつ、総作動時間を一層短縮させることができる。なお、上記した格納作動速度制御ｂにおいては、シートクッション２およびシートクッション２はほぼ同時に作動開始するが、これに限らず、シートクッション２の作動とシートクッション２の作動とについて互いに異なる動きをする時間を重複させつつ、その作動開始時刻をずらせることにしても良い。
【００６６】
（格納作動速度制御ｃ）
図２３は、シートクッション２およびシートバック３を速度制御しつつ着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に移動させる格納作動速度制御ｃのフローチャートを示す。格納作動速度制御ｃは、格納作動速度制御ｂのフローチャートと基本的に同じフローチャートを示す。図２３に示すように、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達したか否か判定し（ステップＳ６）、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、シートクッション２の移動速度を徐々に増加させ、スローアップさせる（ステップＳ８）。中間位置Ａｃは、シートクッション２の移動速度を増加させても、干渉しない位置として、ＥＣＵ６００のメモリに予め記憶されている。これに対して、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されているため、シートクッション２の移動速度をＶＣｂ（ＶＣｂは相対的に高速）に設定し、総作動時間を短縮させる。
【００６７】
また、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、シートバック３の移動速度を徐々に増加させ、スローアップさせる。中間位置Ａｂは、シートバック３の移動速度を増加させても、干渉しない位置として、ＥＣＵ６００のメモリに予め記憶されている。これに対して、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されているため、シートバック３の移動速度をＶＢｂ（ＶＢｂは相対的に高速）に設定し、総作動時間を短縮させる。
【００６８】
図２４は格納作動速度制御ｃにおいて移動速度ＶＣｂとシートクッション２の位置に関する速度関係を示す。図２４に示すように格納作動速度制御ｃでは、シートクッション２の移動速度は、作動前期では徐々に増加し、作動後期では作動前期よりも高速とされるように制御される。図２５は格納作動速度制御ｃにおいて移動速度ＶＢｂとシートバック３の位置に関する速度関係を示す。図２５に示すように格納作動速度制御ｃでは、シートバック３の移動速度は、作動前期では徐々に増加し、作動後期では作動前期よりも高速とされるように制御される。このように速度制御すれば、干渉を回避しつつ、総作動時間を短縮させることができる。なお、上記した格納作動速度制御ｃにおいては、シートクッション２およびシートクッション２はほぼ同時に作動開始するため、シートクッション２およびシートクッション２において互いに異なる動きをする時間を重複させるが、これに限らず、シートクッション２の作動とシートクッション２の作動とについて、互いに異なる動きをする時間を重複させつつ、その作動開始時刻をずらせることにしても良い。
【００６９】
（着座作動速度制御ａ）
図２６は、シートクッション２およびシートバック３を速度制御しつつ格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動速度制御ａのフローチャートを示す。図２６に示すように、着座作動速度制御ａでは、操作スイッチ１００の着座方向への操作状況を読み込み、操作状況を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向へオン操作されていると、シートクッション２の着座作動を開始し（ステップＳ４）、シートバック３の着座作動を開始する（ステップＳ６）。このようにシートバック３およびシートクッション２はほぼ同時に着座作動を開始する。この場合、シートクッション２およびシートクッション２において互いに異なる動きをする時間を重複させる。そしてシートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達したか否か判定する（ステップＳ８）。中間位置Ａｂは、シートバック３の着座作動の移動速度を増加させても、干渉しない位置として、ＥＣＵ６００のメモリに予め記憶されている。シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していなければ（ステップＳ８のＮＯ）、干渉するおそれがあるため、シートバック３の移動速度をＶＢａに設定する。移動速度ＶＢａは移動速度ＶＢｂよりも相対的に低速であり、干渉が回避される。
【００７０】
これに対して、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していれば（ステップＳ８のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されるため、シートバック３の移動速度をＶＢｂ（ＶＢｂはＶＢａよりも相対的に高速）に設定する。これにより総作動時間を短縮させることができる。そしてシート装置１の着座が終了しているか否か判定し（ステップＳ１４）、終了していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートクッション２およびシートバック３の格納作動を継続する。シート装置１の着座が終了していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、シート装置１の着座が終了する。図２７は移動速度ＶＢａおよびＶＢｂとシートバック３の位置との関係について示す。図２７に示すように着座作動速度制御ａでは、シートバック３の移動速度は、作動前期では相対的に低速であり、作動後期では作動前期よりも相対的に高速とされるように制御される。このように速度制御すれば、干渉を回避しつつ、総作動時間を短縮させることができる。ここで図２６に示す着座作動速度制御ａにおいては、ステップＳ８は、物理量検出手段で検出したシートバック３に関する物理量に基づいてシートバック３の移動位置が、予め設定した所定位置に到達したか否かを判定する位置判定手段として機能する。ステップＳ１２は、位置判定手段によりシートバック３の移動位置が所定位置に到達したと判定されるとき、シートバック３の移動速度を初期の移動速度よりも変化（増加）させる指令を出力する速度変化指令手段として機能する。なお、上記した着座作動速度制御ａにおいては、シートクッション２およびシートクッション２はほぼ同時に作動開始するが、これに限らず、シートクッション２の作動とシートクッション２の作動とを時間的に重複させつつ、その作動開始時刻をずらせることにしても良い。
【００７１】
（着座作動速度制御ｂ）
図２８は、シートクッション２およびシートバック３を速度制御しつつ格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動速度制御ｂのフローチャートを示す。図２８に示すように、着座作動速度制御ｂでは、操作スイッチ１００の着座方向への操作状況を読み込み、操作状況を判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向へオン操作されていると、シートクッション２の着座作動を開始する（ステップＳ４）。そしてシートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達したか否か判定する（ステップＳ６）。中間位置Ａｃは、シートクッション２の移動速度を増加させても干渉が回避される位置として設定され、ＥＣＵ６００のメモリに車種毎に記憶されている。シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、干渉を回避すべく、シートクッション２の移動速度をＶＣａ（ＶＣａはＶＣｂよりも相対的に低速）に設定する。これに対して、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されているため、シートクッション２の移動速度をＶＣｂ（ＶＣｂはＶＣａよりも相対的に高速）に設定する。これにより総作動時間を短縮させる。更に、シートバック３の着座作動を開始する（ステップＳ１２）。そしてシートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達したか否か判定する（ステップＳ１４）。中間位置Ａｂは予め設定されている。シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、干渉を回避すべく、シートバック３の移動速度をＶＢａ（ＶＢａはＶＢｂよりも相対的に低速）に設定する。これに対して、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されるため、シートバック３の移動速度をＶＢｂ（ＶＢｂはＶＢａよりも相対的に高速）に設定し、移動時間を短縮させる。そして、シート装置１の格納が終了しているか否か判定し（ステップＳ２０）、終了していなければ（ステップＳ２０のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、シートバック３およびシートクッション２の格納作動を継続する。シート装置１の格納が終了していれば（ステップＳ２０のＹＥＳ）、シート装置１の格納が終了する。図２９は移動速度ＶＣａおよびＶＣｂとシートクッション２の位置との関係について示す。図３０は移動速度ＶＢａおよびＶＢｂとシートバック３の位置との関係について示す。ここで図２８に示す着座作動速度制御ｂにおいては、ステップＳ６は、物理量検出手段で検出したシートクッション２に関する物理量に基づいてシートクッション２の移動位置が、予め設定した所定位置に到達したか否かを判定する位置判定手段として機能する。ステップＳ１０は、位置判定手段によりシートクッション２の移動位置が所定位置に到達したと判定されるとき、シートクッション２の移動速度を初期の移動速度よりも変化（増加）させる指令を出力する速度変化指令手段として機能する。
【００７２】
また図２８に示す着座作動速度制御ｂにおいては、ステップＳ１４は、物理量検出手段で検出したシートバック３に関する物理量に基づいてシートバック３の移動位置が、予め設定した所定位置に到達したか否かを判定する位置判定手段として機能する。ステップＳ１８は、位置判定手段によりシートバック３の移動位置が所定位置に到達したと判定されるとき、シートクッション２の移動速度を初期の移動速度よりも変化（増加）させる指令を出力する速度変化指令手段として機能する。なお、上記した着座作動速度制御ｂにおいては、シートクッション２およびシートクッション２はほぼ同時に作動開始するため、シートクッション２とシートクッション２とについて互いに異なる動きをする時間を重複させる。但し、これに限らず、シートクッション２の作動とシートクッション２の作動とについて互いに異なる動きをする時間を重複させつつ、その作動開始時刻をずらせることにしても良い。
【００７３】
（着座作動速度制御ｃ）
図３１は、シートクッション２およびシートバック３を速度制御しつつ格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動速度制御ｃのフローチャートを示す。着座作動速度制御ｃは、図２８に示す着座作動速度制御ｂのフローチャートと基本的に同じフローチャートを示す。但し、図３１に示すように、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達したか否か判定し（ステップＳ６）、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、シートクッション２の移動速度を徐々に増加させてスローアップさせる（ステップＳ８）。これに対して、シートクッション２の現在位置が中間位置Ａｃに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されるため、シートクッション２の移動速度をＶＣｂ（ＶＣｂは相対的に高速）に設定し、総作動時間を短縮させる。また、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、シートバック３の移動速度を徐々に増加させてスローアップさせる（ステップＳ１６）。これに対して、シートバック３の現在位置が中間位置Ａｂに到達していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、干渉するおそれが回避されるため、シートバック３の移動速度をＶＢｂ（ＶＢｂは相対的に高速）に設定し（ステップＳ１８）、移動時間を短縮させる。図３２は移動速度ＶＣｂとシートクッション２の位置との関係について示す。図３３は移動速度ＶＢｂとシートバック３の位置との関係について示す。図３２，３３に示すように着座作動速度制御ｃでは、シートクッション２の移動速度、シートバック３の移動速度は、作動前期では相対的に低速であり、作動後期では作動前期よりも相対的に高速に維持される。このように速度制御すれば、干渉を回避しつつ、総作動時間を短縮させることができる。なお、上記した着座作動速度制御ｃにおいては、シートクッション２およびシートクッション２はほぼ同時に作動開始するため、シートクッション２とシートクッション２とについて互いに異なる動きをする時間を重複させる。但し、これに限らず、シートクッション２の作動とシートクッション２の作動とについて、互いに異なる動きをする時間を重複させつつ、その作動開始時刻をずらせることにしても良い。
【００７４】
（その他）
上記した実施例は車両の後部側のシート装置に適用したものであるが、前部側のシート装置に適用することもできる。上記した実施例は車両のシート装置１に適用したものであるが、車両以外の用途に使用されるシート装置に適用しても良い。着座位置Ｐ１はフロア４のうち相対的に前側とされ、格納位置Ｐ２は相対的に後側とされているが、逆でも良い。また、着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２とに切り替える機構は、上記した図１〜図５に示す構造に限定されるものではなく、適宜変更して実施できるものであり、例えば、シートクッション２およびシートバック３を上下反転させる方式でも良い。上記した実施例によれば、シートクッション２を移動させるためにリンク装置が設けられているが、リンク装置に限定されるものではなく、ギヤ機構等の他の機構を利用しても良い。また上記した実施例では、操作スイッチ１００の手動操作を中断すれば、シートバックモータ４００およびシートクッションモータ４０２の駆動が停止し、シート装置１はその位置で停止されるが、これに限らず、ワンタッチ操作すれば、シートバックモータ４００およびシートクッションモータ４０２を連続的に駆動させる方式としても良い。その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は車両、飛行機、船体、家庭用、業務用等に使用される着座位置と格納位置とに切り替え可能なシート装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】フロアに設置されているシート装置を示す構成図である。
【図２】着座位置に近い側で作動しているシート装置を示す構成図である。
【図３】格納位置に近い側で作動しているシート装置を示す構成図である。
【図４】格納位置に格納されているシート装置を示す構成図である。
【図５】車室におけるシート装置を模式的に示す構成図である。
【図６】制御系のブロック図である。
【図７】格納作動１，２，３を示すフローチャートである。
【図８】格納作動１，２，３を示すタイミングチャートである。
【図９】着座作動１，２，３を示すフローチャートである。
【図１０】着座作動１，２，３を示すタイミングチャートである。
【図１１】格納作動４を示すフローチャートである。
【図１２】格納作動４を示すタイミングチャートである。
【図１３】格納作動５を示すフローチャートである。
【図１４】格納作動５を示すタイミングチャートである。
【図１５】着座作動４，５を示すフローチャートである。
【図１６】着座作動４を示すタイミングチャートである。
【図１７】着座作動５を示すタイミングチャートである。
【図１８】格納作動速度制御ａを示すフローチャートである。
【図１９】格納作動速度制御ａにおけるシートクッションの移動速度と位置との関係を示すフローチャートである。
【図２０】格納作動速度制御ｂを示すフローチャートである。
【図２１】格納作動速度制御ｂにおけるシートクッションの移動速度と位置との関係を示すグラフである。
【図２２】格納作動速度制御ｂにおけるシートクッションの移動速度と位置との関係を示すグラフである。
【図２３】格納作動速度制御ｃを示すフローチャートである。
【図２４】格納作動速度制御ｃにおけるシートクッションの移動速度と位置との関係を示すグラフである。
【図２５】格納作動速度制御ｃにおけるシートバックの移動速度と位置との関係を示すグラフである。
【図２６】着座作動速度制御ａを示すフローチャートである。
【図２７】着座作動速度制御ａにおけるシートバックの移動速度と位置との関係を示すグラフである。
【図２８】着座作動速度制御ｂを示すフローチャートである。
【図２９】着座作動速度制御ｂにおけるシートクッションの移動速度と位置との関係を示すグラフである。
【図３０】着座作動速度制御ｂにおけるシートバックの移動速度と位置との関係を示すグラフである。
【図３１】着座作動速度制御ｃを示すフローチャートである。
【図３２】着座作動速度制御ｃにおけるシートクッションの移動速度と位置との関係を示すグラフである。
【図３３】着座作動速度制御ｃにおけるシートバックの移動速度と位置との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７７】
図中、１はシート装置、２はシートクッション、３はシートバック、４はフロア（基体）、５，６はストライカ、７，８はロック装置、９はフロントレッグ、１０はリヤレッグ、１１はサポーター、１２，１３はリンク、１４，１６，１７は枢支点、１８はシャフト、１００は操作スイッチ（信号発生部）、１０２はシートバック操作スイッチ、１０６はヘッドレスト操作スイッチ、１０８はシートスライド操作スイッチ、２００は着座ロック検出スイッチ、２０２は格納スイッチ、４００はシートバックモータ（第２駆動装置）、４０２はシートクッションモータ（第１駆動装置）、４０４はロック解除モータ、４０６はヘッドレストモータ（第３駆動装置）、４０８はシートスライドモータ（第４駆動装置）、６００はＥＣＵ（制御部）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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