(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料を収納する収納棚からクレーンによりワークを取り出して材料搬送装置へ供給し、この材料搬送装置により材料を切断加工機へ搬入すると共にこの材料の供給を制御装置のメモリに記憶された加工プログラムの加工計画に基づいて行う切断システムの材料供給方法において、新たに追加された加工計画を所望の加工順に手動計画モードにより編集する際に、
手動計画モードで再計画を行うときに扱われた行より上の範囲は再計画の対象から除外して前記扱われた行以降の範囲のみを再計画することを特徴とする切断システムの材料供給方法。
【請求項２】
材料を収納する収納棚からクレーンによりワークを取り出して材料搬送装置へ供給し、この材料搬送装置により材料を切断加工機へ搬入すると共にこの材料の供給を制御装置のメモリに記憶された加工プログラムの加工計画に基づいて行う切断システムの材料供給装置において、
前記制御装置に、自動モード用ボタンと、手動モード用ボタンと、前記自動モード用ボタンを押すと新たな加工予約を納期に従って自動的に再計画を行う自動計画処理部と、前記手動モード用ボタンを押すと、前記加工プログラムの加工計画を再計画するために扱われた行より上の範囲は再計画の対象から除外して前記扱われた行以降の範囲のみの再計画を行う手動計画処理部と、を備えてなることを特徴とする切断システムの材料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、切断システムの材料供給方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、材料を収納する収納棚からクレーンによりワークを取り出して材料搬送装置へ供給し、この材料搬送装置により材料を切断加工機へ搬入すると共にこの材料の供給を制御装置のメモリに記憶された加工プログラムの加工計画に基づいて行う切断システムの材料供給方法において、加工計画編集というものがある。この加工計画編集とは新たな加工予約を入力して切断加工処理順を並べ替えることができる機能である。
【０００３】
加工計画編集には自動計画モードと手動計画モードが存在する。自動計画モードにしておくと、新たな加工予約が追加される度に、加工予約の納期に従って自動的に再計画が行われる。なお、加工予約とは、切断加工における伝票番号、受注番号、材料の材質やサイズ、納期などの情報を包含する加工オーダのことである。
【０００４】
手動計画モードでは、新たに追加された加工予約は既存の加工計画の最後に加工順として追加される。しかし、作業者が所望の加工順にしたい場合は、加工順を手動で変更した後に、手動計画モードの実行ボタンをクリックして再計画を指示する。このとき全項目が再計画の対象となり、計画し直される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の切断システムの材料供給方法における加工計画編集においては、自動計画モードにしても手動計画モードにしても、新たな加工予約は常に加工計画の最後尾に追加されるので、加工計画の編集時に扱った行より上の範囲が再計画されても例えば納期順に並べ替えられて良い場合は納期（完了予定時刻）等情報の全項目において影響を受けることはない。
【０００６】
しかし、手動計画モードにおいて作業者が例えば納期順ではなく所望の加工順にしたい場合は、加工順を手動で変更した後に、手動計画モードの実行ボタンがクリックされて全行が再計画されると、タイミングによっては次の順番を待っている材料がクレーンで収納棚に戻されてしまい、この収納棚に戻された材料が再びクレーンによって順番待ちの場所に戻って来るという無駄な動作をも引き起こすという問題点があった。
【０００７】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、切断システムの加工計画編集において手動計画モードのときにクレーンの無駄な動きを省くと共にその動きによって引き起こされるタイムロスを防止し得る切断システムの材料供給方法及びその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の切断システムの材料供給方法は、材料を収納する収納棚からクレーンによりワークを取り出して材料搬送装置へ供給し、この材料搬送装置により材料を切断加工機へ搬入すると共にこの材料の供給を制御装置のメモリに記憶された加工プログラムの加工計画に基づいて行う切断システムの材料供給方法において、新たに追加された加工計画を所望の加工順に手動計画モードにより編集する際に、
手動計画モードで再計画を行うときに扱われた行より上の範囲は再計画の対象から除外して前記扱われた行以降の範囲のみを再計画することを特徴とするものである。
【０００９】
したがって、切断システムの加工計画編集において手動計画モードのときに扱われた行以降の範囲のみが再計画されて前記扱われた行より上の範囲はそのままであるので、従来のようなクレーンの無駄な動きが省かれ、その無駄な動きによって引き起こされるタイムロスが防止される。
【００１０】
請求項２によるこの発明の切断システムの材料供給装置は、材料を収納する収納棚からクレーンによりワークを取り出して材料搬送装置へ供給し、この材料搬送装置により材料を切断加工機へ搬入すると共にこの材料の供給を制御装置のメモリに記憶された加工プログラムの加工計画に基づいて行う切断システムの材料供給装置において、
前記制御装置に、自動モード用ボタンと、手動モード用ボタンと、前記自動モード用ボタンを押すと新たな加工予約を納期に従って自動的に再計画を行う自動計画処理部と、前記手動モード用ボタンを押すと、前記加工プログラムの加工計画を再計画するために扱われた行より上の範囲は再計画の対象から除外して前記扱われた行以降の範囲のみの再計画を行う手動計画処理部と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、請求項１記載の作用と同様であり、切断システムの加工計画編集において手動計画モードのときに扱われた行以降の範囲のみが再計画されて前記扱われた行より上の範囲はそのままであるので、従来のようなクレーンの無駄な動きが省かれ、その無駄な動きによって引き起こされるタイムロスが防止される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の切断システムの材料供給方法及びその装置の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図３を参照するに、本実施の形態に係わる切断システム１としては、立体棚３に材料Ｗを載置するパレットを収納する収納棚が複数段に設けられている。この立体棚３の一側にはエレベータなどの自動クレーン５が昇降自在に設けられており、自動クレーン５には収納棚から材料Ｗを載置したパレットを取り出すためのトラバーサ（図示省略）が設けられている。
【００１４】
自動クレーン５に取り出されたパレットはトラバーサにより立体棚３の最下段を経て図３において下方の材料待機領域７へ移動される。材料待機領域７と立体棚３との間には切断機としての例えば帯鋸盤９へ材料Ｗを搬入するための材料搬入装置としての例えば第１ローラコンベア装置１１が設けられており、帯鋸盤９の鋸刃ラインの前方には切断された製品Ｇを搬出するための製品搬出装置としての例えば第２ローラコンベア装置１３が設けられている。
【００１５】
第２ローラコンベア装置１３の図３において下方には製品Ｇを載置するための製品収納領域１５が設けられている。
【００１６】
上記の切断システム１においては、材料Ｗを立体棚３から取り出して帯鋸盤９へ供給するには後述する制御装置１７のメモリ１９に記憶された加工プログラムの加工計画に基づいて行われる。
【００１７】
図１を参照するに、制御装置１７としては中央処理装置としての例えばＣＰＵ２１に、予め加工プログラムや材料Ｗの材質、大きさ等のデータを入力する入力装置２３と表示装置２５と、入力されたデータを記憶するメモリ１９が接続されている。このメモリ１９に記憶されている加工プログラムには後述する加工計画編集２７を構成する自動計画モードと手動計画モードが存在する。
【００１８】
この加工計画編集２７とは新たな加工予約を入力して切断加工処理順を並べ替えることができる機能である。なお、加工予約とは、切断加工における伝票番号、受注番号、材料Ｗの材質やサイズ、納期などの情報を包含する加工オーダのことである。
【００１９】
上記のＣＰＵ２１には、自動計画モードに基づいて処理を行う自動計画処理部２９と、手動計画モードに基づいて処理を行う手動計画処理部３１が接続されている。
【００２０】
自動計画処理部２９では、自動計画モードにしておくことにより、新たな加工予約が追加される度に、加工予約の納期に従って自動的に再計画を行う処理をする。
【００２１】
手動計画処理部３１では、新たに追加された加工予約や加工計画の中の加工予約が作業者により所望の加工順に変更されるときは、扱われた行より上の範囲は再計画の対象から除外して上記の扱われた行以降のみの再計画を行う処理をする。
【００２２】
例えば、表示装置２５の画面には図２に示されているように加工計画編集２７の表が表示されており、各加工予約の条件の項目としては左から右へ順に、伝票番号、指示状態、鋼種（材質）、材料形状、材料サイズ、製品長さ、加工予定の個数、完了個数、納期（完了予定時刻）が設けられている。
【００２３】
１行目の材料（伝票番号A19980221003）が現在、帯鋸盤９で切断加工中であり、２行目の材料（伝票番号A19980301019）が加工待ちであるので立体棚３から取り出されて材料待機領域７へ搬出されているものとする。
【００２４】
４行目の材料（伝票番号A19980312008）が新たに追加されたもので、入力装置２３により既存の加工計画の行の最後尾に入力されている。この４行目の材料の納期（完了予定時刻）としては３０日の10:00となっているので、自動モード用ボタン３３をマウスでクリックして通常の自動計画モードの場合で全行が再計画されると、４行目の材料（伝票番号A19980312008）は１行目と２行目の間に入れ替わることになる。すると、２行目にあった加工待ちの材料（伝票番号A19980301019）は、自動クレーン５により材料待機領域７から立体棚３へ戻されてしまうことになる。
【００２５】
しかし、この追加材料の加工順を手動にて２行目と３行目の間に入れたい場合は、変更する４行目の予約（伝票番号A19980312008）を選択して反転させた後に、図２の表示装置２５の画面の左側にある△，▽のボタン３５，３７をマウスでクリックして順番を変更する。つまり、変更する４行目の予約（伝票番号A19980312008）は表示画面の３行目に変更され、３行目の材料（伝票番号A19980302001）は４行目に後送りにされる。
【００２６】
なお、上記の△，▽のボタン３５，３７は選択されている行が一行であるときのみ有効であるので、幾つかの行を変更したいときには一行ずつ行われる。
【００２７】
上記の変更が行われた後に、手動モード用ボタン３９がマウスでクリックされると、扱われた行以降の範囲、つまり新たな画面の３行目以降の範囲が再計画されるので、２行目の加工待ちの材料（伝票番号A19980301019）は、上述したように自動クレーン５により材料待機領域７から立体棚３へ戻されるという事態は生じない。
【００２８】
なお、手動計画モードで再計画が行われる場合であっても、場合によっては都合上順番を変更する必要なく再計画を実行させたいことがある。このような場合に備えて、手動モード用ボタン３９がクリックされたときに、例えば「加工予約が変更されていませんが、再計画を実行しますか？」という選択ダイアログを設定しておくこともできる。この場合は実行のボタンをＯＮすると通常の場合のように全行が再計画の対象となっても問題がない。
【００２９】
以上のように、切断システム１の加工計画編集２７において手動計画モードのときに扱われた行以降の範囲のみが再計画され、上記の扱われた行より上の範囲はそのままであるので、自動クレーン５の無駄な動きが省かれる。その無駄な動きによって引き起こされるタイムロスが防止される。
【００３０】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００３１】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、切断システムの加工計画編集において手動計画モードのときに扱われた行以降の範囲のみを再計画し、前記扱われた行より上の範囲を再計画しないので、従来のようなクレーンの無駄な動きを省くことができ、その無駄な動きによって引き起こされるタイムロスを防止できる。
【００３２】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の効果と同様であり、切断システムの加工計画編集において手動計画モードのときに扱われた行以降の範囲のみを再計画し、前記扱われた行より上の範囲を再計画しないので、従来のようなクレーンの無駄な動きを省くことができ、その無駄な動きによって引き起こされるタイムロスを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、制御装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すもので、表示装置の画面に表示された加工計画編集図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すもので、切断システムの平面図である。
【符号の説明】
１  切断システム
３  立体棚
５  自動クレーン
７  材料待機領域
９  帯鋸盤（切断機）
１１  第１ローラコンベア装置（材料搬入装置）
１７  制御装置
１９  メモリ
２３  入力装置
２５  表示装置
２７  加工計画編集
２９  自動計画処理部
３１  手動計画処理部
３３  自動モード用ボタン
３９  手動モード用ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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