(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット記録装置で用いられるインクを収納するためのインクタンクに備えられる基板ユニットであって、
前記インクタンクの個体情報を保持可能な情報保持部と、
発光部と、
該発光部を駆動するための信号を前記インクジェット記録装置から受容する接点と、
前記発光部の光を導いて出射するための導光部と、
前記接点から入力される個体情報に係る信号と前記情報保持部の保持する個体情報とを比較し、前記インクタンクが特定されたと識別されたときに前記発光部の発光を制御する制御部と、
を一体に具えたことを特徴とするインクタンク用基板ユニット。
【請求項２】
前記導光部は、複数の光出射部に導光が可能な分岐形状を有することを特徴とする請求項１に記載のインクタンク用基板ユニット。
【請求項３】
前記インクタンクは、インク非収納時には入射光を受光部に向けて反射させるように形成された斜面部を有するインク残量検出用被検出部を具え、前記導光部は、前記インクタンクの装着状態において前記斜面部に対向して位置する光出射部に導光可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクタンク用基板ユニット。
【請求項４】
前記導光部の光出射部は、前記インクタンクの前記インクジェット記録装置への取り付け状態において、目視可能な位置および前記インクジェット記録装置の受光部に対向可能な位置の少なくとも一方に対応して位置することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクタンク用基板ユニット。
【請求項５】
前記インクタンクは前記着脱の操作を受容する操作部を具え、前記導光部の光出射部が前記操作部に設けられた導光部に光結合することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクタンク用基板ユニット。
【請求項６】
前記導光部の光出射部が前記インクタンクを着脱可能に保持するインクタンクホルダに設けられた導光部に光結合可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクタンク用基板ユニット。
【請求項７】
請求項１ないし請求項４に記載の基板ユニットを取り付けてなるインクタンク。
【請求項８】
前記基板ユニットの前記導光部に光結合し、前記インクタンクの前記インクジェット記録装置への取り付け状態において、目視可能な位置および前記インクジェット記録装置の受光部に対向可能な位置の少なくとも一方に対応して位置した光出射部に対し、前記発光部から前記導光部を介して導光を行う導光部を具えたことを特徴とする請求項７に記載のインクタンク。
【請求項９】
前記光出射部は、前記インクジェット記録装置への前記インクタンクの装着操作を受容する操作部に設けられていることを特徴とする請求項８に記載のインクタンク。
【請求項１０】
請求項３に記載の基板ユニットを取り付けたインクタンクを用いるインクジェット記録装置であって、前記斜面部で反射された光を受容可能な位置に、インク残量検出用の受光部を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記受光部が、前記インクタンクの装着状態を示すための情報を含む前記インクタンクの所定の情報を前記発光部の発光状態により判定するために用いられる受光部に兼用されていることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録で用いられるインク残量など自らの状態に関する報知を、ＬＥＤなど表示器の発光によって行う構成を有するインクタンクに具えられる基板ユニット、該基板ユニットを具えるインクタンクおよびインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラの普及に伴って、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）を介さずにデジタルカメラと記録装置としてのプリンタとを直接接続して印刷する用途（ノンＰＣ記録）が増えつつある。さらにデジタルカメラに着脱可能に用いられる情報記憶媒体であるカードタイプの情報記憶媒体を直接プリンタに装着してデータ転送を行い、印刷を行う形態（ノンＰＣ記録）も増えつつある。一般的にプリンタのインクタンク内のインク残量はＰＣを介してモニタ上で確認する手法が知られているが、上記ノンＰＣ記録を行う場合においても、ＰＣを介することなくインクタンク内のインク残量を把握したいという要望が高まっていた。つまりユーザが、インクタンク内のインク残量が少ないことが分かれば、例えば、記録を始める前に予め新しいインクタンクに交換し記録の途中でインク量不足のために記録が実質的にできなくなる事態を未然に防止できる。
【０００３】
従来、このようなインクタンクの状態をユーザに報知する構成として、ＬＥＤなどの発光部を用いたものが知られている。特許文献１には、記録ヘッドと一体のインクタンクに２つのＬＥＤが設けられ、これらが２段階のインク残量に応じてそれぞれ点灯することが記載されている。また、特許文献２にも同様に、インク残量に応じて点灯するランプをインクタンクに設けることが記載されている。同文献では、記録装置で用いる４つのインクタンクそれぞれに上記のランプを設けることも開示されている。
【０００４】
一方、さらなる高画質化の要求から従来の４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）インクに、濃度の薄い淡色マゼンタ、淡色シアンといったインクが使われるようになってきており、さらにはレッド、ブルーインクといったいわゆる特色インクの使用も提案されてきている。このような場合、インクジェットプリンタに対しては７〜８個といったインクタンクを個別に搭載することになる。その際に、間違った装着位置へのインクタンクの搭載を防止する機構が必要となってくる。特許文献３には、インクタンクがキャリッジに搭載される際の、キャリッジの搭載部とインクタンク相互の係合の形状をインクタンクごとに異ならせ、これにより、インクタンクが誤った位置に装着されることを防止している構成が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２７５１５６号公報
【特許文献２】特開２００２−３０１８２９号公報
【特許文献３】特開２００１−２５３０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクタンクへのＬＥＤ等の発光部の配設部位は、ホルダないしは記録装置（プリンタ）本体へのインクタンクの取り付け、あるいは発光部を駆動するための電気信号の授受を行うための電気的コンタクトの位置などとの関係を考慮して定められなければならない。従って、ＬＥＤ等の発光部と、上記取り付けを行うための操作部材と、電気的コンタクトとは相互に配置の自由度を制約することがあり、それらの部材が最適の位置に配置されるとは限らないことになる。
【０００７】
例えば、上述の特許文献１には、プリンタ本体と電気的な通信を行うためのプリント回路基板（ＰＣ板）に表示用のＬＥＤが取り付けられたインクカートリッジの構成が記載されている。しかしかかる構成では、ユーザが視認し易い位置へＬＥＤを配置するためには、ＰＣ板も同時に配置する必要がある一方、ＰＣ板にはプリンタ本体と電気的な通信を行う電気的接続部も設ける必要があるので、これらの配置の自由度が制約されてしまう問題がある。電気的接続部分の好ましい配設位置とＬＥＤの好ましい配設位置とをカバーするために大面積のＰＣ板を設けることも考えられるが、その分コストが上昇してしまうことになる。また、特許文献１に記載の構成を各色について独立した複数のインクタンクを搭載可能なプリンタに適用すると、プリンタに対するインクタンクの装着構成が制限されるため、インクタンクの実質的な容積を小さくしなければならないか、あるいはプリンタを大型化する必要が生じる。
【０００８】
一方、特許文献２に記載のインクタンクでは、インク警告ランプをユーザに認識させ易い場所に設ける旨の開示はあるが、インク警告ランプへ電力や信号を供給するための好ましい構成については開示されていない。その図６から図８からは、インクジェット記録装置とインク警告ランプとを結ぶ導線が設けられることが示唆され得るが、インク警告ランプの数量に見合った数の導線が必要となり、配線が錯綜しかつコストが高くなるだけでなく、配線やその接続部分によってランプの視認性を阻害する恐れがある。さらに、特許文献２の図６および図７には、インクタンクを搭載するキャリッジ上、インクタンクを固定するために操作される可動部材である固定レバーにインク警告ランプが設けられた構成が開示されているが、そのような場合は導線の配置がさらに複雑となり、かつコストも上昇し、しかもインクタンク着脱時の操作性を低下させてしまう恐れがある。
【０００９】
これらの問題は、近年のプリンタの小型化や多機能化に伴ない、ユーザの目視に供し得る表示位置もインクタンク着脱時の操作部ないしはその近傍に限定することが好ましいことから一層顕著となる。
【００１０】
また、表示はユーザの目視に供されるだけでなく、装置本体側が行う種々の制御のためにも供され得るものである。
【００１１】
例えば、上述の特許文献２に記載されているようにインクタンクにランプが設けられている場合であっても、インク残量が少ないとして認識しているインクタンクを本体側制御部が特定する場合には、そのような認識に基づくランプの点灯などのために信号を送るべきインクタンクを特定しなければならない。インクタンクが間違った位置に装着されていた場合には、インクがなくなっていないインクタンクについてインク残量なしと間違って表示する可能性があるからである。従って、ランプ等表示器の発光制御では、その前提として、搭載されるインクタンクの搭載位置を特定しておくことが必要となる。そこでこのような場合、複数のインクタンクに対して個別にＬＥＤなどの発光制御を行い、プリンタ内に固定された受光器の出力状態に基づいてインクタンクが搭載されている位置を特定するように構成できる。
【００１２】
このように、インクタンクのＬＥＤは、ユーザに状態を報知するために発光する機能だけでなく、所望の制御を行うために記録装置本体に設けた受光器に向けて発光する機能を利用することも考えられ、その観点からもＬＥＤの配設位置の制約によって発光機能が活用されなくなることは好ましいことではない。
【００１３】
本発明は、以上に鑑みてなされたもので、構成簡単かつ廉価にしてしかもユーザの操作性を損なうことなく、インクタンクの状態に関する報知を視認性良好に行い得るようにすることを目的とする。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、ユーザの視認性のみならず、発光機能を所望の制御に適切に供し得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そのために、本発明は、インクジェット記録装置で用いられるインクを収納するためのインクタンクに備えられる基板ユニットであって、
前記インクタンクの個体情報を保持可能な情報保持部と、
発光部と、
該発光部を駆動するための信号を前記インクジェット記録装置から受容する接点と、
前記発光部の光を導いて出射するための導光部と、
前記接点から入力される個体情報に係る信号と前記情報保持部の保持する個体情報とを比較し、前記インクタンクが特定されたと識別されたときに前記発光部の発光を制御する制御部と、
を一体に具えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、基板ユニットを取り付けてなるインクタンクに存する。
【００１８】
また、本発明は、インク非収納時には入射光を受光部に向けて反射させることができるように形成された斜面部を有するインク残量検出用被検出部を具えたインクタンクを用いるインクジェット記録装置であって、前記斜面部で反射された光を受容可能な位置に、インク残量検出用の受光部を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、インクタンクに取り付けられる基板ユニットに実装された発光部から外部への光出射機能を分離し、基板ユニットに発光部および光出射部間の光接続を行う導光部を設けることで、視認性および操作性を良好に維持しながら、発光部と表示部とを個々に最適な位置へ配置する構成を廉価に得ることが可能となる。また、それにより、ユーザ視認性が良好な位置への表示部の配置の自由度を確保することができ、ユーザはその発光状態を容易に目視することにより、インクタンクに係る所定の情報を認識することが可能となる。さらに、表示部および導光部の適切な配置により、発光機能を記録装置の所望の制御に適切に供し得るようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、次の流れに沿って本発明の実施形態を詳細に説明する。  
１． 機械的構成
１．１  インクタンクおよびインクタンクホルダ
１．２  他の実施形態
１．３  インクタンク取り付け部
１．４  記録装置
２．制御系の構成
２．１  全体構成
２．２  接続部の構成
２．３  制御手順
３．その他
【００２１】
１．機械的構成
１．１  インクタンクおよびタンクホルダの一実施形態（図１〜図６）
図１（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、本発明の第１の実施形態に係るインクタンクの側面図、正面図および底面図、図２はその側断面図である。なお、本説明において、インクタンクの正面とは、ユーザに向き合うことでその操作（着脱操作等）およびユーザへの情報提供（後述するＬＥＤの発光）を可能とする面を言う。
【００２２】
図１において、本実施形態のインクタンク１は正面側の下部に支持された支持部材３を有している。支持部材３はインクタンク１の外装と一体に、樹脂により形成されており、後述するタンクホルダへの装着操作等を行う際に被支持部を中心に変位可能な構成である。インクタンク１の背面側および正面側には、インクタンクホルダ側の係止部にそれぞれ係合可能な第１係合部５および第２係合部６（本例では支持部材３に一体化されている）が設けられ、これらの係合によってインクタンク１のタンクホルダへの装着状態が確保される。この装着時の動作については図１５について後述する。
【００２３】
インクタンク１の底面には、インクタンクホルダへの装着時に、後述する記録ヘッドのインク導入口と結合してインク供給を行うためのインク供給口７が設けられている。この底面と正面とが交わる部分にあって、支持部材３の支持部分の底面側には、本実施形態の主要部をなす基体が設けられている。基体の形状としてはチップ形状でも板状であっても良いが、以下では基板１００として説明する。
【００２４】
図２はインクタンク１の側断面図である。インクタンク１の内部は、支持部材３および基板１００が設けられる正面側に位置するインク収納室１１と、背面側に位置してインク供給口７に連通するインク収納室１２とに分割されており、両者は連通口１３を介して接続されている。インク収容室１１にはインクがそのまま貯留される一方、インク収納室１３には、インクを含浸保持するスポンジ等の多孔質部材１５が設けられている。この多孔質部材１５は、記録ヘッドのインク吐出用のノズル部に形成されるメニスカスの保持力と平衡してインク吐出部からのインク漏れを防止するに十分で、かつ記録ヘッドのインク吐出動作が可能な範囲にある適切な負圧を発生するためのものである。負圧発生部材収納室１２の上面には、記録ヘッドへのインク供給に伴って増大する負圧を緩和し、これを好ましい所定範囲に維持すべく外気を導入するための大気連通部１２Ａが設けられている。
【００２５】
なお、インクタンク１の内部構成は、このような多孔質部材の収納室とインクをそのまま貯留する収容室とに分かれた形態に限られない。例えば、多孔質部材がインクタンク内部空間の実質的に全体に充填されるものでもよい。また、負圧発生手段として多孔質部材を用いるのではなく、容積を拡張する方向に張力を発生するゴム等の弾性材料で形成した袋状部材内にインクをそのまま充填し、この袋状部材が発生する張力によって内部のインクに負圧を作用するようにしたものでもよい。さらには、インク収容空間の少なくとも一部を可撓性部材で構成し、その空間内にインクだけを収容しするとともに、可撓性部材にばね力を作用させることで負圧を発生させるようにしたものでもよい。
【００２６】
インク収容室１１の底部には、インクタンク１の装置への装着時において装置側に設けられたインク残量検出用センサ（後述）と対向可能な部位に、被検出部１７が設けられている。本実施形態において、インク残量検出用センサは発光部および受光部を用いる光センサである。また、被検出部１７は、透明もしくは半透明な材質からなり、収納するインクと実質的に屈折率が等しく、かつインク非収納時には適切に発光部からの光を反射させて受光部（後述）に戻すことができるように形状，角度等が定められた斜面部を有したプリズム状のものである。
【００２７】
図３〜図５を用い、本実施形態の主要部である基板１００の構成および機能について説明する。ここで、図３（ａ）および（ｂ）は本発明の第１の実施形態に係るインクタンクに配置される基板の機能の概略を説明するための模式的側面図、図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図３の主要部の拡大図およびそのＩＶｂ方向断面の矢視図、図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第１の実施形態に係るインクタンクに取り付けられる制御基板および導光部の一例を示す側面図、正面図および透過斜視図である。
【００２８】
本実施形態においては、記録ヘッド１０５’を備えた記録ヘッドユニット１０５に一体化されているインクジェット記録ヘッドカートリッジ形態のインクタンクホルダ（以下、タンクホルダまたは単にホルダとも言う）１５０の第１係止部１５５および第２係止部１５６に対し、インクタンク１の第１係合部５および第２係合部６がそれぞれ係合することで、インクタンク１がホルダ１５０に装着され、固定される。またこのとき、ホルダ１５０に設けられたコネクタ１５２と、基板１００の外側に向かって位置する面に設けられた電極パッド１０２（図５（ａ）〜（ｃ））とが接触し、電気的接続が可能となる。
【００２９】
インクタンク１の内側に向かって位置する基板１００の面には、ＬＥＤなど可視光を発光する発光部１０１と、その光を導光する導光部材１０４と、発光部１０１を制御する制御素子１０３とが設けられてユニット化されており、コネクタ１５２よりパッド１０２を介して供給される電気信号により、制御素子１０３は発光部１０１の発光の制御を行う。また、導光部１０４は、光を導光する部分となる屈折率の高いコア部１０４ａと、屈折率の低いクラッド部１０４ｂにて構成されている。コア部１０４ａは発光部１０１が位置する凹部を有した基板１００との接合端面と、光を出射する端部と、発光部１０１が発する光を光出射端に向けるよう光を導く屈曲部とを有している。従って、コア部１０４ａに入射した光は、クラッド部１０４ｂの面で反射されながら導かれ、出射端から出射される。なお、図５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、制御素子１０３を基板１００に実装した後に、保護用の封止剤でこれを被覆した状態を示している。また、インクタンクが収納しているインクの色や細かなインク残量などの情報を記憶させておくメモリ素子を搭載する場合にも、これを同じ位置に実装して封止剤で被覆することができる。
【００３０】
上述したように、インクタンク１の底面および正面をなす両面が交わる部分にあって、支持部材３の支持部分の下方に基板１００が配設されている。この配設部位において、インクタンク１には両面をつなぐ斜面が形成されている。従って、発光部１０１が発光すると、光が導光部１０４を通り、斜面に沿った方向に、インクタンク１の正面側から外に向かって投光される。
【００３１】
上記発光部１０１および導光部１０４を搭載する基板１００に好ましいインクタンク１およびインクタンクホルダ１５０の構成としては、図４（ａ）および（ｂ）に示すものが挙げられる。すなわち、発光部１０１、導光部材１０４および制御素子１０３が設けられている基板１００の面に対向するインクタンク１の部分には、発光部１０１により発光され導光された光が受光部２１０やユーザの視界に円滑に到達するようにする目的で、少なくとも光軸（矢印）に沿って空間１Ａを形成しておく。また、同じ目的のために、支持部材３の配設位置および形状を適切に定めることで、光軸が遮断されないようにする。さらに、ホルダ１５０には光軸を確保するための穴（もしくは光透過性の部分）１５０Ｈが設けられている。
【００３２】
かかる構成としたことで、記録装置（ひいてはこれが接続されるコンピュータなどのホスト装置）およびユーザに対し、導光部１０４の端部から出射される光により、インクタンク１に係る所定の情報を直接提示することが可能となる。
【００３３】
すなわち、図３（ａ）に示すように、インクタンクホルダ１５０を搭載するキャリッジの走査範囲の端部にあって導光部１０４の端部から出射される光の軸の延長上に受光部２１０を配するとともに、その部位にキャリッジが位置したときに発光部１０１の発光を制御することで、記録装置側は受光部の受光内容からインクタンク１に係る所定の情報を認識することが可能となる。また、例えば走査範囲の中央にキャリッジを位置させて発光部１０１の発光を制御することで、図３（ｂ）に示すように、ユーザは導光部１０４の端部からの出射光を目視することにより、インクタンク１に係る所定の情報を認識することが可能となる。
【００３４】
このように、発光機能と表示機能とを分離するとともに、光軸を適切に変更する導光部１０４を発光部１０１が設けられる基板１００に一体化することで、視認性および操作性を阻害する電力供給用および信号授受用の配線等を必要とせず、発光部の配置の自由度を向上しつつも、確保ユーザ視認性が良好で、装置側でも好ましく受光を行い得る位置に向けて光を出射することができるようになる。
【００３５】
なお、インクタンク１に係る所定の情報とは、インクタンク１の装着状態の良否（すなわち装着が完全であるか否か）、装着位置の適否（インク色に対応して予め定められているホルダ上の装着位置に正しく装着されているか否か）、さらにはインク残量の有無（十分なインク量が残っているか否か）などであり、発光の有無や発光の状態（点滅など）によりそれらの情報の提示が可能となるのである。発光の制御およびそれに伴う情報提示の態様については、制御系の構成の説明の項において詳述する。
【００３６】
１．２  インクタンクおよびタンクホルダの他の実施形態（図６〜図１３）
以上述べた構成は例示であって、導光部を用いて記録装置およびユーザに対しインクタンク１に係る所定の情報を提示することが可能であれば、適宜の変形を行うことができる。この項ではそのいくつかの実施形態について説明する。
【００３７】
例えば、導光部１０４の形状は、発光部１０１が発する光を光出射端部に向けるよう適切に光軸を変更し得るものであればいかなるものであってもよい。  
図６（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、図５の構成の変形例に係る導光部１０４を設けた基板１００の側面図、正面図および透過斜視図である。この例の導光部１０４は、領域を広くした光の出射端面と、基板１００との接合端面と、発光部１０１が発する光を反射して光出射端に向ける傾斜面とを側面にもつ略三角柱形状のコア部１０４ａを設けたものである。
【００３８】
また、導光部１０４のコア部を適切に分岐させた構成とすることで、複数の部位に導光させることも可能である。
【００３９】
図７（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、そのような実施形態に係る導光部１０４を設けた基板１００の側面図、正面図および透過斜視図である。この例の導光部１０４は、発光部１０１が発する光を２つの異なる方向に導いて出射させる分岐部分１０４ａ１および１０４ａ２をもつコア部１０４を設けたものである。
【００４０】
図８は図７（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の実施形態に係る基板１００が配設されたインクタンク１の使用態様を説明するための側面図である。この図から明らかなように、発光部１０１が発する光はコア部の分岐部分１０４ａ１に導光されてユーザが目視可能な図の右上方向に向かって出射されるだけでなく、分岐部分１０４ａ２に導光されて左下方向にも出射される。そこで、この左下方向に向かう光軸上に受光部２１０を配置することで、記録装置側がインクタンク１に係る所定の情報を受け取ることが可能となる。このような構成とすることで、受光部２１０の配置の自由度を向上することも可能となる。
【００４１】
図９は図７（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の制御基板が配設されたインクタンクの使用態様の他の例を説明するための側面図である。この例は、インクタンク１の装置への装着時において、プリズム状の被検出部１７に対向可能に、光センサ形態のインク残量検出用センサ２１４を記録装置に設ける場合に適している。すなわち、インク残量検出用センサ２１４は受光部２１４Ａおよび発光部２１４Ｂを有し、インクタンク１のインク残量がない状態では、発光部２１４Ｂからの光がプリズム状被検出部１７で反射されて受光部２１４Ａに戻されることで、装置はその状態を認識できる。本例はこの受光部２１４Ａを発光部１０１から分岐部分１０４ａ２を介して出射される光の受光部に兼用し、インクタンク１の装着の有無や適否をも装置が認識することができるようにしたものである。
【００４２】
さらに、所望の出射位置への導光をより効果的に行う目的で、基板１００上の導光部１０４だけでなく、これに光結合する導光部をインクタンク１に設けることも可能である。
【００４３】
図１０はその実施形態に係る基板１００が配設されたインクタンク１の構成を説明するための側面図である。本例においても、基本的には図７（ａ）〜（ｃ）の構成と同様、発光部１０１が発する光を２つの異なる方向に導いて出射させる分岐部分１０４ａ１および１０４ａ２をもつコア部１０４を設けた導光部１０４が基板１００に一体化されたユニットを用いる。また、図８の構成と同様、分岐部分１０４ａ２により導光を行い、受光部２１０に向う左下方向への光を出射を可能とする。一方、分岐部分１０４ａ１を支持部材３に設けた導光部３ａに光結合させ、この導光部３ａにより支持部材３の特にユーザが操作する部分である操作部３Ｍに導き、そこからユーザに向かう方向に光の出射を行わせるようにしたものである。
【００４４】
本例では、上述の諸例と同様の効果が得られることに加え、本例の場合は操作部３Ｍがユーザの目視に供するための表示部として機能する。従って、例えばインクタンクの交換をユーザへ促す際には、ユーザに直感的に対象インクタンクを認識させるとともに、インクタンクの着脱操作箇所（操作部）をも直感的に認識させることが可能となる。
【００４５】
なお、導光部３ａは、支持部材の全体をなすものでも、一部をなすものでもよい。また、光透過性ないし導光性のある材料であればいかなるものであってもよく、例えばポリプロピレンやポリカーボネイトで形成されたものとすることができる。さらに、導光部側面から外部への光の透過を抑え、導光を効率良く行うための手段が付加されていてもよい。
【００４６】
加えて、本例のように基板１００上の導光部１０４と支持部材３の導光部３ａとを光結合させる構成によって、第１の実施形態と同様に配置した受光部２１０に向けて操作部３Ｍから光を出射可能としてもよい。あるいは、図９の実施形態と同様、導光部１０４のコア分岐部分１０４ａ２からインク残量検出用センサ２１４の受光部２１４Ａに向けて光を出射可能とすることもできる。
【００４７】
さらに本発明は、導光部１０４のコア部を適切に分岐させた構成することで複数の部位に導光させ、複数の制御に供することも可能である。
【００４８】
図１１はその実施形態を説明するための模式的側面図である。図示の例において、コア分岐部分１０４ａ２はインクタンク１のインク収納室１１の底面の一部をなす斜面部を有し、この斜面部はクラッドに覆われずにインクに接するものとなっている。従って、インク収納室１１にインクがない場合、コア分岐部分１０４ａ２に導かれた光はこの斜面部で反射され、受光部２１４Ｂに受光されることでインク残量がある旨を検出することができるようになる。すなわち本例は、インクタンク１の発光部１０１をインク残量検出用センサの発光部としても機能させるようにしている。これにより、インク残量検出用に受光部２１４Ａのみを具えれば足りることになる。
【００４９】
図１２はインクタンク１の発光部１０１をインク残量検出用センサの発光部としても機能させる実施形態の変形例を示す模式的側面図である。本例は、コア分岐部分１０４ａ２に斜面部を設けるのではなく、斜面部はインクタンク１の筐体に形成しておき、この斜面部に向けて光を出射するようコア分岐部分１０４ａ２を構成配置した点が図１１と異なっている。本例においても、図１１の構成と同様の効果が得られる。
【００５０】
なお、図１１または図１２の構成において、インクタンク１の装着の有無や装着の良否の判定と、インク残量の有無の判定とを特に区別する必要がなければ、上述した受光部２１０の機能を受光部２１４Ａにより果たすことができる。すなわちこの場合、受光部２１４Ａがそれらの判定ないしおよび対応する制御に供されるものとなり、装置に配設する受光部の個数を削減することが可能となる。
【００５１】
図１０〜図１２の構成では、所望の出射位置への導光をより効果的に行う目的で、基板１００上の導光部１０４に光結合する導光部をインクタンク１に設けたが、これをインクタンクホルダ１５０に設けることも可能である。
【００５２】
図１３（ａ）および（ｂ）は、そのための構成例を示すものであり、発光部１０１および導光部１０４が発する光を所要の位置に向けて導くための光ファイバなどの導光部１５４をホルダ１５０に配設してある。すなわち、かかる導光部１５４によって、受光部２１０（図１３（ａ））およびユーザの目（図１３（ｂ））に対し、インクタンク１に係る所定の情報を伝達することが可能となる。
【００５３】
なお、基板１００上の発光部１０１および導光部１０４の配設位置は上述した諸例に限らず、適宜のものとすることができる。また、コンタクトパッド１０２に対しても適切な配置を行うことができることは言うまでもない。
【００５４】
１．３  インクタンク取り付け部（図１４〜図１６）
図１４は図１〜図５に示した実施形態に係るインクタンクを着脱可能に保持する記録ヘッドユニットの一例を示す斜視図、図１５（ａ）〜（ｃ）はインクタンクを記録ヘッドユニットに装着する際の動作を説明するための図である。
【００５５】
記録ヘッドユニット１０５は、概して、複数（図では４個）のインクタンクを着脱可能に保持するホルダ１５０と、底面側に配置される記録ヘッド１０５’（図１４では不図示）とからなっている。そしてインクタンクをホルダ１５０に装着することで、ホルダ底部に位置する記録ヘッド側のインク導入口１０７とインクタンク側のインク供給口７とが結合し、両者間のインク連通路が形成される。
【００５６】
記録ヘッド１０５’としては、ノズルを構成する液路内に電気熱変換素子を設け、これに記録信号となる電気パルスを与えることによりインクに熱エネルギを付与し、そのときのインクの相変化により生じる発泡（沸騰）時の圧力をインクの吐出に利用するものを用いることができる。そして、後述するキャリッジ２０３に設けられた信号伝達用の電気接点部（不図示）と記録ヘッドユニット１０５側の電気接点部１５７とのコンタクトが行われ、配線部１５８を介して記録ヘッド１０５’の電気熱変換素子駆動回路への記録信号の伝達が行われる。また、電気接点部１５７からはコネクタ１５２に至る配線部１５９も延設されている。
【００５７】
インクタンク１を記録ヘッドユニット１０５に装着する場合には、ホルダ１５０の上方でインクタンク１を取り扱い（図１５（ａ））、インクタンク背面側に設けられた突起状の第１係合部５を、ホルダ背面側に設けられた貫通孔状の第１係止部１５５に挿通した状態でホルダ底面上に載置する（図１５（ｂ））。この状態でインクタンク１の正面側上端を矢印Ｐに示すように押下すると、インクタンク１は第１係合部５および第１係止部１５５の係合部分を回動支点として矢印Ｒ方向に回動し、インクタンク正面側が下方に変位してゆく。この過程で、インクタンク正面側の支持部材３に設けられた第２係合部５の側面がホルダ正面側に設けられた第２係止部１５６に押されながら、支持部材３も矢印Ｑ方向に変位してゆく。
【００５８】
そして第２係合部５の上面が第２係止部１５６の下方に至ると、支持部材３は自身の弾性力によってＱ’方向に変位し、第２係合部５が第２係止部１５６によって係止される。この状態（図１５（ｃ））では、第２係止部１５５が支持部材３を介してインクタンク１を水平方向に弾性的に付勢し、インクタンク１の背面がホルダ１５０の背面に当接する。また、インクタンク１上方への変位は、第１係合部５が係合した第１係止部１５５および第２係合部６が係合した第２係止部１５６によって抑制される。これがインクタンク１の装着完了状態であり、このときインク供給口７およびインク導入口１０７、またパッド１０２およびコネクタ１５２が接合した状態となる。
【００５９】
「てこ」の作動にたとえると、図１５（ｂ）に示すような装着動作の過程では、第１係合部５および第１係止部１５５の係合部分が支点、インクタンク１の正面側が力点となる。インク供給口７およびインク導入口１０７の結合部分は作用点となって、これは力点と支点との間、好ましくは支点近くに位置する。従って、インク供給口７はインクタンク１の回動に伴って大きな力でインク導入口１０７に押し付けられる。両者の結合部分には通常、インク連通性の確保やインク漏洩の防止を目的としてフィルタ，吸収体，パッキンなど比較的可撓性に富む弾性部材が配設されている。
【００６０】
従って、本例のような構成配置および装着動作を採用し、比較的大なる力をもってそれら部材を弾性変形させた状態とすることは、それらの配設目的に照らして好ましいことである。また、装着動作が完了すると、第１係合部５が係合した第１係止部１５５および第２係合部６が係合した第２係止部１５６によってインクタンク１の浮き上がりが阻止され、従ってそれら弾性部材の復元が抑制されるので、それらの部材は適切に弾性変形した状態に保持される。
【００６１】
一方、接点としてのパッド１０２およびコネクタ１５２は金属など比較的剛性の高い導電部材であり、これらの間には良好な電気接続性が確保されるべきである。一方、過大な力をもってそれらを当接させることは、損傷防止や耐久性の観点から好ましくない。本例ではまず、支点から極力離れた部位、すなわちインクタンクの正面近傍にそれらを配置することで、当接力を好ましく小とする。
【００６２】
本例の場合、インクタンク１の底面および正面をなす両面が交わる部分にあって、両面をつなぐ斜面に基板１００を配置している。ここで、装着完了直前においてパッド１０２がコネクタ１５２に当接した状態での、この当接部分のみでの力の釣り合いを考えると、鉛直方向下方に作用する装着力に釣り合ってコネクタ１５２がパッド１０２に及ぼす反力（鉛直方向上向きの力）は、コネクタ１５２およびパッド１０２間の実際の当接圧（斜面に垂直な方向の力）の分力となる。従って、ユーザが装着完了位置に向けてインクタンクを押下するとき、基板およびコネクタ間の電気的接続を行わせるためのインクタンク装着力の増加分も少なく、ユーザの操作性を著しく低下させることもない。
【００６３】
また、装着完了位置（第１係合部５と第１係止部１５５、および第２係合部６と第２係止部１５６が係合する位置）に向けてインクタンク１を押圧すると、その押圧力によって基板１００の平面に平行な方向の分力（パッド１０２にコネクタ１５２上を摺動させる力）も生じる。よって、両者間での良好な電気接続性も確保された装着完了状態を得ることができる。また、この状態では電気的接続部分がインクタンク底面から高い部位に位置するので、漏洩インクが伝わってくる恐れも極めて少ない。
【００６４】
すなわち、本例のような電気的接続部分の構成配置は、インクタンク装着力の大きさ、電気的接触状態の確保、および漏洩インクからの保護など、種々の点を勘案した適切なものと言い得るのである。
【００６５】
本発明の第１実施形態または変形例に係るインクタンクの取り付け部分の構成は、図１４に示したものに限られない。
【００６６】
図１６を用いてこれを説明する。同図（ａ）はインクタンクからインクの供給を受けて記録動作を実行する記録ヘッドユニットの他の構成例及びこれを組み込むキャリッジの斜視図、（ｂ）は両者を結合した状態を示す斜視図である。
【００６７】
この例に係る記録ヘッドユニット４０５は、インクタンク全体を固定保持する上例のようなホルダ１５０と異なり、図１６（ａ）に示すように、インクタンク正面側に対応したホルダ部分、およびここに配設されていた第２係止部およびコネクタなどを有していない。その他は上例とほぼ同様であり、底面上にはインク供給口７に接続されるインク導入口１０７を、また背面側には第１係止部１５５を、さらにその裏面には信号伝達用の電気接点部（不図示）を有している。
【００６８】
一方、シャフト４１７に沿って移動可能なキャリッジ４１５には、図１６（ｂ）に示すように、記録ヘッドユニット４０５を装着・固定するためのレバー４１９及び記録ヘッド側電気接点部と接続されている電気接点部４１８のほか、インクタンク正面側の構成に対応したホルダ部分が設けられている。すなわち、第２係止部１５６、コネクタ１５２およびコネクタへの配線部１５９はキャリッジ側に配設されている。
【００６９】
かかる構成にあって、図１６（ｂ）に示すように記録ヘッドユニット４０５をキャリッジ４１５に装着した状態とすればインクタンクの取り付け部分の全体が構成される。つまり図１５と同様の装着動作を経て、インク供給口７およびインク導入口１０７の接合並びにパッド１０２およびコネクタ１５２の接続が行われて装着動作が完了する。
【００７０】
１．４  記録装置（図１７〜図１８）
図１７は、以上説明したインクタンクを装着して記録を行うインクジェットプリンタ２００の外観を示す図であり、図１８は、図１７に示す本体カバー２０１を開放した状態を示す斜視図である。
【００７１】
図１７に示すように、本実施形態のプリンタ２００は、記録ヘッドおよびインクタンクを搭載したキャリッジが走査のための移動をして記録を行う機構などプリンタの主要部分が、本体カバー２０１およびその他のケース部分によって覆われているプリンタ本体と、その前後にそれぞれ設けられる排紙トレイ２０３と、自動給紙装置（ＡＳＦ）２０２とを備えたものである。また、本体カバーを閉じた状態および開いた状態の両方で本プリンタの状態を表示するための表示器、電源スイッチおよびリセットスイッチを備えた操作部２１３が設けられている。
【００７２】
本体カバー２０１を開放した状態では、図１８に示すように、ユーザは、記録ヘッドユニット１０５およびインクタンク１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ（以下では、これらのインクタンクを同一の符号「１」で示す場合もある）を搭載したキャリッジ２０５が移動する範囲およびその周辺を見ることができる。実際は、本体カバー２０１を開けると、キャリッジ２０５が自動的に同図に示すほぼ中央の位置（以下、「タンク交換位置」ともいう）へ移動するシーケンスが実行され、ユーザは、このタンク交換位置でそれぞれのインクタンクの交換操作などを行うことができる。
【００７３】
本実施形態のプリンタは、記録ヘッドユニット１０５に各色のインクに対応したチップ形態の記録ヘッド（不図示）が設けられ、これら各色の記録ヘッドがキャリッジ２０５の移動によって用紙などの記録媒体に対して走査を行い、この走査の間に記録媒体にインクを吐出して記録を行うものである。すなわち、キャリッジ２０５は、その移動方向に延在するガイド軸２０７と摺動可能に係合するとともに、キャリッジモータおよびその駆動力伝達機構によって、上述の移動をすることができる。そして、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのインクに対応したそれぞれの記録ヘッドでは、フレキシブルケーブル２０６を介して本体側の制御回路から送られる吐出データに基づいてインク吐出が行われる。また、紙送りローラや排紙ローラなどの紙送り機構が設けられ、自動給紙装置２０２から給紙された記録媒体（不図示）を排紙トレイ２０３まで搬送することができる。また、キャリッジ２０５には、インクタンクホルダを一体に備えた記録ヘッドユニット１０５が着脱自在に装着され、一方、この記録ヘッドユニット１０５に対してそれぞれのインクタンク１がカートリッジの形態にて着脱自在に装着される。すなわち、キャリッジ２０５に記録ヘッドユニット１０５を装着し、さらに記録ヘッドユニット１０５にインクタンク１を装着することが可能であり、本実施形態ではインクタンク１は記録ヘッドユニット１０５を介してキャリッジ２０５に着脱可能である。
【００７４】
記録動作では、記録ヘッドが上記の移動によって走査しその間にそれぞれの記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録ヘッドにおける吐出口に対応した幅の領域に記録を行うとともに、この走査と次の走査の間に、上記紙送り機構によって上記幅に応じた所定量の紙送りを行うことにより、記録媒体に対して順次記録を行ってゆく。また、上記のキャリッジ移動による記録ヘッドの移動範囲の端部には、各記録ヘッドについてその吐出口が配設された面を覆うキャップなどの吐出回復ユニットが設けられている。これにより、記録ヘッドは所定の時間間隔で回復ユニットが設けられた位置へ移動して、予備吐出などの回復処理を行う。
【００７５】
各インクタンク１のタンクホルダ部を備えた記録ヘッドユニット１０５には、前述したように、各インクタンクに対応してコネクタが設けられており、それぞれのコネクタは装着されるインクタンク１に設けられている基板のパッドと接触する。これにより、それぞれの発光部（以下、ＬＥＤ）１０１について、図２５〜図２７にて後述されるシーケンスに従った点灯ないし点滅の制御が可能となる。
【００７６】
具体的には、上記のタンク交換位置では、それぞれのインクタンク１についてインク残量が少なくなったとき、その該当するインクタンク１のＬＥＤ１０１を点灯もしくは点滅させる。また、キャリッジの移動範囲において、上述の回復ユニットが設けられた位置と反対側の端部付近には、受光素子を有した受光部２１０が設けられている。これにより、キャリッジ２０５の移動に伴ってそれぞれのインクタンク１のＬＥＤ１０１がこの受光部２１０を通過する際にＬＥＤ１０１を発光させ、その光を受光したときのキャリッジ２０５の位置に基づいてキャリッジ２０５におけるそれぞれのインクタンク１の位置を検出することができる。さらに、ＬＥＤの点灯などの制御の他の例として、上記タンク交換位置で、インクタンク１が正しく装着されたときにそのタンクのＬＥＤ１０１を点灯させる制御を行う。これらの制御は、記録ヘッドのインク吐出などの制御と同様、フレキシブルケーブル２０６を介して本体側の制御回路からそれぞれのインクタンクに対して制御データ（制御信号）が送られることによって実行される。
【００７７】
２．  制御系の構成
２．１  全体構成（図１９）
図１９は、上述したインクジェットプリンタの制御系の構成例を示すブロック図であり、プリンタ本体におけるＰＣＢ（プリント配線基板）形態の制御回路とそれによって制御される、インクタンクのＬＥＤの発光などに関する構成を主に示している。
【００７８】
図１９において、制御回路３００は本プリンタに関するデータ処理および動作制御を実行する。具体的には、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に格納されているプログラムに従い、図２５〜図２８にて後述される処理などを実行する。また、ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１による処理実行の際に、ワークエリアとして用いられる。
【００７９】
図１９において模式的に示されるように、キャリッジ２０５に搭載された記録ヘッドユニット１０５は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各インクを吐出するための複数の吐出口が形成されたそれぞれの記録ヘッド１０５Ｋ、１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃを備えている。そして、記録ヘッドユニット１０５のホルダには、これらの記録ヘッドに対応してインクタンク１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが着脱自在に搭載される。
【００８０】
それぞれのインクタンク１には、前述したように、ＬＥＤ１０１、その表示制御回路、および、接触端子であるパッドなどが設けられた基板１００が取り付けられている。そして、インクタンク１が記録ヘッドユニット１０５に正しく装着されたとき、上記基板１００上のパッドが記録ヘッドユニット１０５においてインクタンク１にそれぞれ対応して設けられたコネクタと接触する。また、キャリッジ２０５に設けられたコネクタ（不図示）と本体側の制御回路３００とはフレキシブルケーブル２０６を介して信号接続する。さらに、キャリッジ２０５に記録ヘッドユニット１０５が装着されることにより、キャリッジ２０５の上記コネクタと記録ヘッドユニット１０５の上記コネクタとが信号接続する。以上の接続構成により、本体側の制御回路３００とそれぞれのインクタンク１との間で信号の授受を行うことが可能となる。これにより、制御回路３００は、図２５〜図２７にて後述されるシーケンスに従った点灯ないし点滅の制御を行うことができる。
【００８１】
記録ヘッド１０５Ｋ、１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃにおけるそれぞれのインク吐出の制御についても、同様に、フレキシブルケーブル２０６、キャリッジ２０５のコネクタ、および記録ヘッドユニットのコネクタを介してそれぞれの記録ヘッドに設けられた駆動回路などが、本体側の制御回路３００と信号接続し、これにより、制御回路３００はそれぞれの記録ヘッドにおけるインク吐出などを制御することができる。
【００８２】
キャリッジ２０５の移動範囲の一方の端部近傍に設けられる受光部２１０は、インクタンク１のＬＥＤ１０１からの発光を受けて、それに応じた信号を制御回路３００へ出力する。制御回路３００は、後述のように、この信号に基づき、それぞれのインクタンク１のキャリッジ２０５における位置を判断することができる。また、キャリッジ２０５の移動経路に沿ってエンコーダスケール２０９が設けられるともに、キャリッジ２０５にはエンコーダセンサ２１１が設けられる。このセンサの検出信号はフレキシブルケーブル２０６を介して制御回路３００に入力し、これにより、キャリッジ２０５の移動位置を知ることができる。この位置情報は、各記録ヘッド吐出制御に用いられるとともに、図２５などにて後述される、インクタンク位置を検出する光認証処理において用いられる。さらに、キャリッジ２０５の移動範囲における所定の位置の近傍、すなわちインクタンクのプリズム状被検出部１７に対向する部位に設けられる光センサ２１４は、発光素子と受光素子とを有し（但し、図１１または図１２に示した実施形態では発光素子は不要となる）、キャリッジ２０５に搭載されるそれぞれのインクタンク１のインク残量に係る信号を制御回路３００に出力する。そして、制御回路３００は、この信号に基づき、インク残量を検出することができる。
【００８３】
２．２  接続部の構成（図２０〜図２４）
図２０は、フレキシブルケーブル２０６における、インクタンク１との信号接続のための信号配線の構成を、各インクタンクの基板１００との関係で示す図である。
【００８４】
図２０に示すように、インクタンク１に対する信号配線は、４本の信号線からなり、また、４つのインクタンク１に共通の信号配線（所謂バス接続）である。すなわち、それぞれのインクタンク１に対する信号配線は、インクタンクにおけるＬＥＤ１０１の発光およびその駆動などを行う機能素子群１０３の動作などの電力供給にかかる電源信号線「ＶＤＤ」およびアース信号線「ＧＮＤ」と、後述されるように、制御回路３００から、ＬＥＤ１０１の点灯、点滅などの処理に関する制御信号（制御データ）などを送るための信号線「ＤＡＴＡ」およびそのクロック信号線「ＣＬＫ」の４本の信号線から構成される。本実施例においては４本の信号線による説明を行うが、本発明はこれに限定されるものでなく例えばアース信号を別構成で達成することにより「ＧＮＤ」線を省略することも可能である。また「ＣＬＫ」と「ＤＡＴＡ」の信号線を共有して一本で構成することも可能である。
【００８５】
一方、各インクタンク１の基板１００には、これら４本の信号線の信号によって動作する制御部１０３およびそれによって動作するＬＥＤ１０１が設けられている。
【００８６】
図２１はこれら制御部などが設けられた基板の詳細を示す回路図である。同図に示すように、制御部１０３は、入出力制御回路（Ｉ／Ｏ  ＣＴＲＬ）１０３Ａ、メモリーアレイ１０３ＢおよびＬＥＤドライバ１０３Ｃを有して構成される。入出力制御回路１０３Ａは、本体側の制御回路３００からフレキシブルケーブル２０６を介して送られてくる制御データに応じて、ＬＥＤ１０１の表示駆動やメモリーアレイ１０３Ｂに対するデータの書き込みおよび読み出しを制御する。メモリーアレイ１０３Ｂは、本実施形態ではＥＥＰＲＯＭの形態のものであり、インク残量、収納するインクの色情報の他、そのインクタンクの固有番号や製造ロット番号などの製造情報等のインクタンク個体情報を記憶することができる。なお、色情報はインクタンクの出荷時または製造時に、その収納しているインクの色に対応して、メモリーアレイ１０３Ｂの所定のアドレスに書き込まれる。例えばこの色情報は、図２３、図２４にて後述されるように、インクタンクの識別情報（個体情報）として用いられ、これにより、インクタンクを特定してメモリーアレイ１０３Ｂに対するデータの書き込みやメモリーアレイ１０３Ｂからデータの読み出しを行い、また、そのインクタンクのＬＥＤ１０１の点灯、消灯を制御することが可能となる。メモリーアレイ１０３Ｂに書き込まれ、また、読み出されるデータには、例えば、インク残量のデータがある。本実施形態のインクタンクには、前述したようにその底部にプリズムが設けられ、インクの残量が少なくなったときはこのプリズムを介して光学的にその旨を検出することができる。本実施形態では、これに加え、制御回路３００は、吐出データに基づいて記録ヘッドごとの吐出数をカウントし、それに基づいてインクタンクごとのインク残量を計算する。そして、この残量情報をそれぞれ対応するインクタンクのメモリーアレイ１０３Ｂに書き込み、また、読み出す処理を行う。これにより、メモリーアレイ１０３Ｂはその時点のインク残量の情報を保持することができ、この情報は、例えば、上記プリズムを用いたインク残量検出と併用したより精度の高い残量検出に用いられたり、装着されたインクタンクが新しいものか、あるいは一度用いられて再装着されたものであるかなどを判断するために用いられたりする。
【００８７】
ＬＥＤドライバ１０３Ｃは、入出力制御回路１０３Ａから出力される信号がオンのときＬＥＤ１０１に電源電圧を印加するよう動作し、これにより、ＬＥＤ１０１を発光させる。従って、入出力制御回路１０３Ａから出力される信号がオンの状態にあるとき、ＬＥＤ１０１は点灯状態となり、上記信号がオフの状態にあるとき、ＬＥＤ１０１は消灯状態となる。
【００８８】
図２２は、図２１に示した基板１００の構成の変形例を示す回路図である。この変形例が図２１に示す例と異なる点は、ＬＥＤ１０１に対して電源電圧を印加する構成において、電源がインクタンクの基板１００内部に設けられたＶＤＤ電源パターンから供給されるものである。制御部１０３は半導体基板上にまとめて作りこまれることが一般的であり、この半導体基板上の接続端子をＬＥＤ接続端子のみとした構成である。接続端子数少なくすることで、半導体基板の占有面積に大きく影響するので、半導体基板のコストダウンにつながるものである。
【００８９】
図２３は、上述したメモリーアレイ１０３Ｂに対するデータの書き込みおよび読み出しの動作をそれぞれ説明するためのタイミングチャートであり、図２４は、ＬＥＤ１０１の点灯および消灯の動作をそれぞれ説明するタイミングチャートである。
【００９０】
図２３に示すように、メモリーアレイ１０３Ｂへの書き込みでは、本体側の制御回路３００からインクタンク１の制御部１０３における入出力制御回路１０３Ａに対し、信号線ＤＡＴＡ（図２０）を介して「開始コード＋色情報」、「制御コード」、「アドレスコード」、「データコード」の各データ信号が、クロック信号ＣＬＫに同期してこの順で送られてくる。「開始コード＋色情報」は、その「開始コード」信号によって、一連のデータ信号の始まりを意味し、また、「色情報」信号によってこの一連のデータ信号の対象となっているインクタンクを特定する。なお、ここでのインクの「色」とはＹ、Ｍ、Ｃ等のインク色だけでなく濃度の異なるインクをも含むものである。
【００９１】
「色情報」は、同図に示すように、インクの色「Ｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」に対応したコードを有しており、入出力制御回路１０３Ａは、このコードが示す色情報とメモリーアレイ１０３Ｂに格納されている自身の色情報とを比較し一致しているときにのみ、それ以降のデータ信号を取り込む処理を行い、一致しないときは、それ以降のデータ信号の取り込みを無視する処理を行う。これにより、図２０に示した共通の信号線「ＤＡＴＡ」を介して、本体側からデータ信号をそれぞれのインクタンクに共通に送っても、それに上述の色情報を含めることによってインクタンクを特定することができ、書き込み、読み出し、ＬＥＤの点灯、消灯など、その後のデータ信号に基づく処理を、その特定したインクタンクに関してのみ行うことが可能となる。この結果、４つのインクタンクに対して共通の（１本の）データ信号線を介して送信されるデータによってデータの書き込みなどのほか、ＬＥＤの点灯、消灯の制御を行うことができ、これらの制御に要する信号線の数を本発明のように少なくすることが可能となる。なお、このような共通の（１本の）データ信号線を用いる構成は、インクタンクの数に限定されずに同じものとすることができることは、以上の説明からも明らかである。
【００９２】
本実施形態の「制御コード」は、図２３に示すように、後述するＬＥＤの点灯、消灯制御に用いられる「ＯＦＦ」、「ＯＮ」のコードと、メモリーアレイに対する読み出しおよび書き込みを示すそれぞれ「ＲＥＡＤ」および「ＷＲＩＴＥ」のコードを有している。本書き込み動作では、「ＷＲＩＴＥ」のコードがインクタンクを特定する上記「色情報」のコードの後に続くことになる。次の「アドレスコード」は、書き込み先であるメモリーアレイのアドレスを示し、最後の「データコード」は書き込む内容を表している。
【００９３】
なお、「制御コード」が表す内容は上記の例に限られないことはもちろんであり、例えば、ベリファイコマンド、連続読み出しコマンドなどに関する制御コードを加えて用いることもできる。
【００９４】
読み出しでは、上記の書き込みの場合とデータ信号の構成は同じであり、また、「開始コード＋色情報」のコードは、上記の書き込みの場合と同様、総てのインクタンクの入出力制御回路１０３Ａによって取り込まれ、それ以降のデータ信号は「色情報」が一致したインクタンクの入出力制御回路１０３Ａだけが取り込む。異なる点は、アドレスコードによってアドレスを指定した後、最初のクロック（図２３では１３クロック目）の立ち上がりに同期して、読み出したデータの出力が行われる。複数のインクタンクのデータ信号端子が、このような共通の（１本の）データ信号線に接続されていても、読み出したデータが他の入力信号とぶつからないように入出力制御回路１０３Ａが調停を行っているのである。
【００９５】
ＬＥＤ１０１の点灯または消灯では、図２４に示すように、上記と同様、先ず、「開始コード＋色情報」のデータ信号が、本体側から信号線ＤＡＴＡを介して入出力制御回路１０３Ａに送られてくる。上述したように、「色情報」によってインクタンクが特定され、その後に送られてくる「制御コード」に基づくＬＥＤ１０１の点灯、消灯は特定されたインクタンクのみで行われる。点灯、消灯にかかる「制御コード」は、図２３にて上述したように、「ＯＮ」または「ＯＦＦ」のコードがあり、「ＯＮ」によってＬＥＤ１０１の点灯が行われ、「ＯＦＦ」によって消灯が行われる。すなわち、制御コードが「ＯＮ」のとき、入出力制御回路１０３Ａは、図２２にて前述したように、ＬＥＤドライバ１０３Ｃに対してオン信号を出力し、それ以降もその出力状態を維持する。逆に、制御コードが「ＯＦＦ」のとき、入出力制御回路１０３Ａは、ＬＥＤドライバ１０３Ｃに対してオフ信号を出力し、それ以降もその出力状態を維持する。なお、ＬＥＤ１０１の点灯または消灯の実際のタイミングは、図２４に示す各データ信号についてクロックＣＬＫの７クロック目以降に行われる。
【００９６】
同図に示す例では、最初、同図の最左端のデータ信号にあるように、ブラックＫのインクタンクが特定されて、インクＫのタンクのＬＥＤ１０１が点灯されている。次に、２番目のデータ信号の「色情報」はマゼンタインクＭを指定するものであり、「制御コード」は点灯を指示するものであるから、インクＫのタンクのＬＥＤ１０１が点灯したまま、インクＭのタンクのＬＥＤ１０１も点灯する。そして、３番目のデータ信号は、インクＫのタンクについて、「制御コード」が消灯を指示するものであるから、インクＫのタンクについてのみそのＬＥＤ１０１が消灯する。
【００９７】
ＬＥＤの点滅制御は、上記の説明からも分かるように、本体側の制御回路３００が、点灯と消灯の「制御コード」をそれぞれ含むデータ信号をそのインクタンクを特定して送ることによって可能となる。その場合に、その信号を送る周期を定めることによって、点滅の周期を制御することができる。
【００９８】
２．３  制御手順（図２５〜図３１）
図２５は、以上説明した本実施形態の構成に基づくインクタンクの着脱に関する制御手順を示すフローチャートであり、特に、本体側の制御回路３００による各インクタンク１のＬＥＤ１０１の点灯、消灯の制御を示すものである。
【００９９】
図２５に示す処理は、ユーザが本実施形態のプリンタの本体カバー２０１を開いたとき、所定のセンサによってこれを検知して起動される処理である。本処理が起動されると、先ず、ステップＳ１０１で、インクタンク着脱処理を実行する。
【０１００】
図２６は、このインクタンク着脱処理の詳細を示すフローチャートである。同図に示すように、着脱処理では、先ず、ステップＳ２０１で、キャリッジ２０５を移動するとともにそのとき搭載されているそれぞれのインクタンクについて状態情報（インクタンクの個体情報報）を取得する。取得される状態情報としてはそのときのインク残量などであり、これらがそのインクタンクの固有番号とともに、メモリーアレイ１０３Ｂから読み出される。そして、ステップＳ２０２で、キャリッジ２０５が図１８にて説明したインクタンク交換位置に到達したか否かを判断する。
【０１０１】
キャリッジ２０５がインクタンク交換位置に到達したと判断すると、ステップＳ２０３でインクタンク装着確認制御を行う。
【０１０２】
図２７は、この装着確認制御の詳細を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ３０１で、キャリッジ２０５に搭載されるインクタンクの数を示すパラメータＮを設定するとともに、このインクタンクの数に応じてＬＥＤの発光を確認するためのフラグＦ（ｋ）を初期化する。本実施形態では、Ｎとして、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクタンクの数で４が設定される。これに従い、Ｆ（１）、ｋ＝１〜４、の４つのフラグが用意され、これらが総て初期化されてその内容が“０”とされる。
【０１０３】
次に、ステップＳ３０２で上記フラグのインクタンクの装着判定順序に関る変数Ａを１に設定し、ステップＳ３０３で、Ａ番目のインクタンクについて装着確認制御を行う。この制御は、ユーザがインクタンクを記録ヘッドユニット１０５のホルダ１５０に正しい位置に装着することにより、前述したホルダ１５０のコンタクト１５２とインクタンクのコンタクト１０２とが接触し、これにより、本体側の制御回路３００が、前述したように、インクタンクの個体情報である色情報によってインクタンクを特定しつつ、その特定したタンクのメモリーアレイ１０３Ｂに格納されている色情報を順次読み出す動作である。また、上記特定するための色情報は、それまでに既に読み出されているものについては、用いないことはもちろんである。さらに、本制御では、この読み出した色情報が、本処理が起動された後、それまでに読み出された色情報と異なるものか否かの判断も行う。
【０１０４】
そして、ステップＳ３０４では、色情報を読み出すことができ、かつその色情報がそれまでに読み出されたものと異なるとき、その色情報のインクタンクがＡ番目のインクタンクとして装着されたと判断する。それ以外の場合は、Ａ番目のインクタンクが装着されていないと判断する。尚、ここで説明するＡ番目というのは単にインクタンクの判定を行う順番を説明するものであり、インクタンクの装着位置を示す順番ではない。Ａ番目のインクタンクが装着されていると判断したときは、ステップＳ３０５で、そのフラグＦ（Ａ）、すなわち、用意された４つのフラグＦ（ｋ）、ｋ＝１〜４のうち、ｋ＝Ａに該当するフラグ（Ａ）の内容を“１”とし、図２４にて上述したようにして、該当する色情報のインクタンク１のＬＥＤ１０１を点灯する。装着されていないと判断したときは、ステップＳ３１１で、そのフラグＦ（Ａ）の内容を“０”とする。
【０１０５】
次に、ステップＳ３０６で、変数Ａを１インクリメントし、ステップＳ３０７で、この変数ＡがステップＳ３０１で設定したＮ（本実施形態のプリンタの場合はＮ＝４）より大きいか否かを判断する。ここで、変数ＡがＮ以下であると判断したときは、ステップＳ３０３以降の処理を繰り返す。また、変数ＡがＮより大きいと判断したときは、４つのインクタンク総てについて装着確認制御が終了したとして、ステップＳ３０８で、本体カバー２０１が開放された状態か否かを、上記のセンサの出力に基づいて判断する。すなわち、本体カバーが閉じた状態であるときは、ユーザが、例えば、インクタンクのいくつかを未装着あるいは装着が不完全なままカバーを閉じた可能性があるとして、ステップＳ３１２で異常状態のステータスを図２６の処理ルーチンへ返して本処理を終了する。
【０１０６】
ステップＳ３０８で、本体カバー２０１が開いた状態であると判断したときは、４つのフラグＦ（ｋ）、ｋ＝１〜４、の総てについてその内容が“１”か否か、すなわち、総てのインクタンクについて、ＬＥＤ１０１の点灯がされたか否かを判断する。いずれかのインクタンクのＬＥＤ１０１が点灯していないと判断したときは、ステップＳ３０２以降の処理を繰り返す。すなわち、ユーザが、ＬＥＤ１０１が点灯していないインクタンクについて、装着し、または装着動作をやり直し、そのインクタンクのＬＥＤが点灯するまで、上記の処理を繰り返す。
【０１０７】
総てのインクタンクのＬＥＤが点灯されたと判断したときは、ステップＳ３１０で正常終了動作を行い、本処理を終了し、処理は図２６に示す処理ルーチンに戻る。図２８（ａ）は、総てのインクタンクについて正しく装着され、それぞれのＬＥＤが点灯した状態を示す図である。
【０１０８】
再び、図２６を参照すると、ステップＳ２０３のインクタンク装着確認制御を上記のように実行した後、ステップＳ２０４で、その制御正常終了したか否か、すなわち、正常にインクタンクが装着されたか否かを判断する。装着が正常と判断したときは、ステップＳ２０５で操作部２１３の表示器（図１７、図１８）を、例えばグリーンに点灯し、ステップＳ２０６で正常終了して図２５に示す処理ルーチンに戻る。また、装着が異常と判断したときは、ステップＳ２０７で操作部２１３の表示器を、例えば、オレンジで点滅し、ステップＳ２０８で異常終了して図２５に示す処理ルーチンに戻る。記録装置を制御するホストＰＣが接続されている場合は、同時にＰＣモニタを通して装着異常表示を行うこともできる。
【０１０９】
図２５において、ステップＳ１０１のインクタンク着脱処理を終了すると、ステップＳ１０２で、上記着脱処理が正常終了したか否かを判断する。異常終了であると判断したときは、ステップＳ１０８で、ユーザが本体カバー２０１を開けるのを待ち、カバー２０１が開けられたことによってステップＳ１０１の処理が起動され、図２６にて説明した処理を繰り返す。
【０１１０】
ステップＳ１０２で、着脱処理が正常に終了したと判断したときは、ステップＳ１０３で、ユーザが本体カバー２０１を閉じるのを待ち、ステップＳ１０４でカバー２０１が閉じられたか否かを判断する。ここで、本体カバーが閉じられたと判断したときは、ステップＳ１０５の光認証処理に移行する。この際、図２８（ｂ）に示すように、本体カバー２０１が閉じられたことを検出すると、キャリッジ２０５は光認証のための位置へ移動するとともに、点灯されているそれぞれのインクタンクのＬＥＤ１０１を消灯する。
【０１１１】
光認証処理は、正常に装着されたインクタンクそれぞれが正しい位置に装着されているか否かを判断する処理である。本実施形態では、インクタンクの装着位置について、例えば、インクタンクと装着位置の形状を他のインクのインクタンクが装着できないような形状とし、それぞれの色のインクタンクに対応して装着位置を定めるような構成をとらないことから、それぞれの色のインクタンクについて本来の位置でないところに誤って装着される可能性がある。このため、本光認証処理を行い、誤って装着されている場合は、ユーザにその旨を知らせるものである。これにより、特に、インクタンクの形状を色ごとに異ならせることなく、インクタンクの製造の効率化や低コスト化を図ることができる。
【０１１２】
図２９（ａ）〜（ｄ）および図３０（ａ）〜（ｄ）は、この光認証処理を説明する図である。
【０１１３】
図２９（ａ）に示すように、先ず、受光部２１０に対して、図中左側から右側へ移動キャリッジ２０５を開始する。そして、最初に、イエローインクのインクタンク１Ｙが装着されるべき位置のインクタンクが受光部２１０に対向する位置で、インクタンク１ＹのＬＥＤ１０１を発光させる（図２４にて説明したように、実際は点灯し所定時間後消灯すること、以下、本認証処理では同様）。インクタンク本来の正しい位置に装着されているとき、受光部２１０はＬＥＤ１０１の発光を受光することができ、制御回路３００は、その装着位置にはインクタンク１Ｙが正しく装着されていると判断する。
【０１１４】
キャリッジ２０５を移動しつつ、同様にして、図２９（ｂ）に示すように、マゼンタインクのインクタンク１Ｍが装着されるべき位置のインクタンクが受光部２１０に対向する位置で、インクタンク１ＭのＬＥＤ１０１を発光させる。同図に示す例は、インクタンク１Ｍが正しい位置に装着されていて受光部２１０はその発光を受光することを示している。順次、図２９（ｂ）〜（ｄ）に示すように、判断する装着位置を変えながら発光を行って行く。これらの図は、正しい位置に装着されている例を示している。
【０１１５】
これに対し、図３０（ｂ）に示すように、マゼンタインクのインクタンク１Ｍが装着されるべき位置にシアンインクのインクタンク１Ｃが誤って装着されているときは、受光部２１０に対向しているインクタンク１ＣのＬＥＤ１０１は発光せず、別の位置に搭載されているインクタンク１ＭのＬＥＤ１０１が発光する。この結果、このタイミングでは、受光部２１０は受光できないことから、制御回路３００は、その装着位置にはインクタンク１Ｍ以外のインクタンクが装着されていると判断する。これに対応して、図３０（ｃ）に示すように、シアンインクのインクタンク１Ｃが装着されるべき位置にマゼンタインクのインクタンク１Ｍが誤って装着されており、受光部２１０に対向しているインクタンク１ＭのＬＥＤ１０１は発光せず、別の位置に搭載されているインクタンク１ＣのＬＥＤ１０１が発光する。
【０１１６】
以上説明した光認証処理を行うことにより、制御回路３００は本来の位置に装着されていないインクタンクを特定することができる。また、装着されるべき位置に正しいインクタンクが装着されていなかった場合には、その装着位置において、他の３色のインクタンクを順に発光させる制御を行うことによって、その装着位置に誤って何色のインクタンクが装着されてしまったかを特定することもできる。
【０１１７】
図２５において、上述したステップＳ１０５の光認証処理の後、ステップＳ１０６でこの処理が正常終了したか否かを判断する。光認証が正常終了したと判断したときは、ステップＳ１０７で、操作部２１３の表示器を例えばグリーンに点灯して、本処理を終了する。一方、正常の終了でないと判断したときは、ステップＳ１０９で操作部２１３の表示器を例えばオレンジで点滅するとともに、ステップＳ１１０で、ステップＳ１０５で特定した、本来の正しい位置に装着されていないインクタンクのＬＥＤ１０１を、例えば点滅あるいは点灯する。これにより、ステップＳ１０８で、ユーザが本体カバー２０１を開けたとき、本来の正しい位置に装着されていないインクタンクを知ることができ、正しい位置への再装着を促すことができる。
【０１１８】
図３１は、本実施形態にかかる記録処理を示すフローチャートである。本処理では、先ず、ステップＳ４０１で、インク残量確認処理を行う。この処理は、これから記録しようとしているジョブについて、記録データからその記録量を求め、この量とそれぞれのインクタンクの残量とを比較して、上記ジョブの記録に十分な量があるか否かを確認する処理である。なお、この処理では、上記のインク残量は、制御回路３００でそのときの残量としてカウントして求めたものを用いることができる。
【０１１９】
ステップＳ４０２では、上記の確認処理に基づいて記録に必要なインク量があるか否かを判断する。十分なインク量があるときは、ステップＳ４０３で記録動作を行い、ステップＳ４０４で操作部２１３の表示器をグリーンに点灯して正常終了を行う。一方、ステップＳ４０２で十分なインク量がないと判断したときは、ステップＳ４０５で、操作部２１３の表示器をオレンジに点滅するとともに、ステップＳ４０６で、インク残量が少ないインクタンク１のＬＥＤ１０１を点滅または点灯させて、異常終了する。記録装置を制御するホストＰＣが接続されている場合は、同時にＰＣモニタを通してインク残量表示を行うこともできる。
【０１２０】
３．その他
以上の諸例では記録ヘッド部を一体にした記録ヘッドカートリッジの形態のインクタンクホルダについて構成について説明したが、インクタンクホルダはそのような構成に限られない。すなわち、インクタンクが装着されたときにインク連通状態を得て記録ヘッドに向けインクを供給可能な構成であれば、インクタンクホルダは記録ヘッドとは別体の構成であってもよい。
【０１２１】
また、インクタンクないしホルダの個数やインクの収納形態、およびインクタンクが取り付けられる記録ヘッドユニットないしはインクジェット記録装置の構成は上述のものに限られない。さらに、用いられるインクの色調についても、単色であっても複数色であってもよい。さらには、色材としてもインクのほか、記録媒体上での定着性や発色性あるいは耐久性などを向上するための処理液を収納するインクタンクであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、本発明の第１の実施形態に係るインクタンクの側面図、正面図および底面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る制御基板を適用したインクタンクの側断面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は本発明の第１の実施形態に係るインクタンクに配設される基板の機能の概略を説明するための模式的側面図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図３の主要部の拡大図およびそのＩＶｂ方向矢視図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、本発明の第１の実施形態に係る導光部を設けた基板の側面図、正面図および透過斜視図である。
【図６】図５の変形例に係る導光部を設けた基板の側面図、正面図および透過斜視図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、本発明の他の実施形態に係る導光部を設けた基板の側面図、正面図および透過斜視図である。
【図８】図７の制御基板の使用態様を説明するための側面図である。
【図９】図７の制御基板の使用態様の他の例を説明するための側面図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態を説明するための模式的側面図である。
【図１１】本発明の別の実施形態を説明するための模式的側面図である。
【図１２】図１１の変形例を示す模式的側面図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は本発明のさらなる実施形態の構成および動作を説明するための模式的側面図である。
【図１４】図１〜図５に示した第１の実施形態に係るインクタンクを着脱可能に保持する記録ヘッドユニットの一例を示す斜視図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は、第１の実施形態に係るインクタンクを図１４に示すホルダに着脱する際の動作を説明するための模式的側面図である。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、第１の実施形態に係るインクタンク取り付け部分の構成の他の例を示す斜視図である。
【図１７】上記第１の実施形態のインクタンクを装着して記録を行うインクジェットプリンタの外観を示す図である。
【図１８】図１７に示す本体カバー２０１を取り外して示す斜視図である。
【図１９】上記インクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図２０】上記インクジェットプリンタのフレキシブルケーブルにおける、インクタンクとの信号接続のための信号配線の構成を、各インクタンクの基板との関係で示す図である。
【図２１】制御部などが設けられた上記基板の詳細を示す回路図である。
【図２２】図２１に示した基板の構成の変形例を示す回路図である。
【図２３】上記基板のメモリーアレイに対するデータの書き込みおよび読み出しの動作をそれぞれ説明するためのタイミングチャートである。
【図２４】発光部（ＬＥＤ）の点灯および消灯の動作をそれぞれ説明するタイミングチャートである。
【図２５】本発明の一実施形態に係るインクタンクの着脱に関する制御手順を示すフローチャートである。
【図２６】図２５におけるインクタンク着脱処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２７】図２６における装着確認制御の詳細を示すフローチャートである。
【図２８】（ａ）は、上記インクタンクの着脱に関する制御における、総てのインクタンクについて正しく装着され、それぞれのＬＥＤが点灯した状態を示す図であり、（ｂ）は、上記点灯の後、本体カバーが閉じられたことにより、キャリッジが光認証のための位置へ移動することを説明する図である。
【図２９】（ａ）〜（ｄ）は、この光認証処理を説明する図である。
【図３０】（ａ）〜（ｄ）は、同様に、光認証処理を説明する図である。
【図３１】上記実施形態にかかる記録処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
１、１Ｋ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ  インクタンク
３  支持部材
３ａ  支持部材導光部
５  第１係合部
６  第２係合部
７  インク供給口
１００  基板
１０１  発光部（ＬＥＤ）
１０２，１５２  パッド（コンタクト端子）
１０３  制御素子（制御部）
１０３Ａ  入出力回路
１０３Ｂ  メモリーアレイ
１０３Ｃ  ＬＥＤドライバ
１０４  導光部
１０４ａ  コア部
１０４ａ１，１０４ａ２  コア分岐部
１０４ｂ  クラッド部
１０５  記録ヘッドユニット
１０５’，１０５Ｋ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５Ｙ、６０５’  記録ヘッド
１０７  インク導入口
１５０  インクタンクホルダ
１５２，６５２  コネクタ
１５４  ホルダ導光部
１５５  第１係止部
１５６  第２係止部
１５７  電気接点部
１５８，１５９配線部
２０１  本体カバー
２０６  フレキシブルケーブル
２０９  エンコーダスケール
２１０  受光部
２１１  エンコーダセンサ
２１３  操作部
２１４  光センサ
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＲＡＭ
３０３  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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