(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置基台（１）と、
装置基台（１）に接続されワークピース（５）を固定するためのワーク固定ユニット（Ｗ）と、
装置基台（１）に接続され研削工具（１１）を固定するための研削工具固定ユニット（Ｓ）と、
装置基台（１）上に配置され研削工具（１１）をワークピース（５）に対してインフィードするためまたはワークピース（５）を研削工具（１１）に対してインフィードするためのインフィードスライダ（７）と、
装置基台（１）に接続されドレッシング工具（２１）を保持するためのドレッシングユニット（Ａ）とからなる研削装置であり：
ドレッシングユニット（Ａ）は推進ユニット（２７）に結合されこれによってワーク固定ユニット（Ｗ）と研削工具固定ユニット（Ｓ）との間の装置の作業領域内のドレッシング位置に推進され、このドレッシングユニット（Ａ）をドレッシング位置内に位置決めおよび締め付けする手段を設け、
前記ドレッシングユニット（Ａ）はドレッシング動作位置と静止位置の間で旋回可能であり、
ドレッシングを行うために前記ドレッシングユニット（Ａ）は静止位置から動作位置に旋回して動作位置において研削工具がドレッシングされ、
研削工具の動作軸と同一の軸を使用して研削とドレッシングの両方を行うことができ、
ドレッシングが完了するとドレッシングユニットは旋回して静止位置に戻ることを特徴とする研削装置。
【請求項２】
推進ユニット（２７）は自在軸受（２８）を介して装置基台（１）に接続された旋回アーム（２７）からなる請求項１記載の装置。
【請求項３】
ドレッシングユニット（Ａ）は弾性要素（２９）によって推進ユニット（２７）に接続され、この推進ユニット（２７）によってドレッシングユニット（Ａ）を少なくともドレッシング位置の近傍に移動させる請求項１記載の装置。
【請求項４】
ドレッシング装置（２０）はワークスピンドル軸（２）に平行な軸（２２）周りで旋回し得る請求項１記載の装置。
【請求項５】
ドレッシングユニット（Ａ）を位置決めする手段は硬化角材（３２）および硬化球部材（３３）からなり、これらを実質的な相互嵌合状態にすることが可能である請求項１記載の装置。
【請求項６】
ドレッシングユニット（Ａ）を位置決めする手段は液圧によって駆動される引張棒（３１）およびスロット（２６）からなり、引張棒（３１）は装置基台（１）内に配置されるとともにスロット（２６）はドレッシングユニット（Ａ）内に配置され、ドレッシング状態において引張棒（３１）はバネ圧力によってスロット（２６）内に嵌合し、引張棒（３１）が液圧によって引張した後ドレッシングユニット（Ａ）が装置基台（１）に向かって引張される請求項１記載の装置。
【請求項７】
ワークピース（５）に対する研削工具（１１）の推進はワークスピンドル軸（２）に対して垂直に実施され、研削スピンドル軸（９）に平行な研削工具（１１）とワークピース（５）との間の相対動作を形成するために研削スライダ（８）をインフィードスライダ（７）上に設け、第１の旋回軸（１４）周りで研削軸（９）に対して垂直に研削工具（１１）の旋回動作を形成するためにインフィードスライダ（７）上にスイベルヘッド（１２）を設け、ワークスピンドル軸（２）に対して平行な研削工具（１１）とワークピース（５）との間の相対動作を形成するためにインフィードスライダ（７）上に垂直スライダ（１３）を設ける請求項１記載の装置。
【請求項８】
ドレッシングユニット（Ａ）はドレッシング装置（２０）とドレッシング軸受け台（２５）とからなる請求項１記載の装置。
【請求項９】
ドレッシングユニット（Ａ）を位置決めする手段の少なくとも一部を冷却／潤滑媒体または送風によって洗浄するための洗浄媒体を有する請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、請求項１前段に記載の歯車研削装置に係り、特に歯車を連続創成研削するための研削ウォームを有する研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
これらの機械をドレッシング可能な研削工具または砥石車と共に使用する場合、一般的にドレッシングユニットが必要とされこれによって所定数のワークピースを研削した後砥石車が新たにドレッシングされる。これによって、研削工程のために研削刃先およびその形状が損傷した後に研削刃先ならびに所要の砥石車の輪郭が修復される。これは通常回転円盤形の硬質被覆ドレッシング工具によって実施され、これにより砥石車が完全に修復されるまでいくつかの研削パスの部分において砥石車の表面から材料が削除される。
【０００３】
創成研削方式によって動作する既知の多くの装置において、ドレッシング工具は砥石車の側方のワークピースの向い側に配置され、従ってドレッシング工具のリード並びにインフィード動作はこの機能のみのために作用する装置の動作軸によって形成しなければならず、これはこのドレッシングユニットの構成においては研削のために設けられた軸をドレッシングに使用することが不可能であるためである。これによって装置の構造が比較的複雑なものとなる。さらに別の問題点は、ドレッシングツールへのアクセスが比較的困難なものとなり、これによって設定操作が困難になる。
【０００４】
ドイツ特許第Ａ−１９６２５３７０号公報により装置基台部末端のワークピースの向い側の設定者が容易にアクセスすることが可能な位置にドレッシングユニットを配置する解決方式が提案されている。この解決方式は、ドレッシング車を調整および交換を行う際にドレッシングユニットへの最適なアクセスを可能にし、またワークピースに対する研削ウォームの動作軸がドレッシング動作を形成する際にも使用可能となる利点をもたらす。しかしながら、これは研削ウォームをドレッシング位置に移動させるためにこの研削ウォームが旋回式研削ウォームホルダ上に位置することを前提としている。この旋回構造の問題点はコストが高い点である。
【０００５】
ドイツ特許第Ａ−１９８５７５９２号公報にはドレッシングユニットが２つのワークスピンドルと共にターンテーブル上に配置されているドレッシング可能な歯面研削装置が記載されている。ターンテーブルを旋回させることによってドレッシング車が研削ウォームに面する位置にドレッシングユニットを移動させることができ、従ってその動作軸は研削ならびにドレッシングの両方に使用することができる。この種の研削ウォームのドレッシングおよび歯車の研削に必要とされる硬質かつ高精度なターンテーブルは１つのワークスピンドルのみを有する装置上では位置調整不可能な要素を必要とする。
【０００６】
ドイツ特許第Ａ−４４１６０５８号公報によりＣＮＣ制御されたスライダ上に配置されたドレッシングツールが開示されている。ドレッシングを実行するために、工具は末端位置からドレッシング領域内に移動させられる。ドレッシングされる研削盤もＣＮＣ制御方式によって研削領域からドレッシング領域に移動させられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は前述した問題点を克服することができる歯車研削装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は請求項１に記載された特徴を有する歯車研削装置によって解決される。
【０００９】
本発明に係る歯車研削装置はインフィードユニットを使用してワーク固定ユニットと研削工具固定ユニットとの間のドレッシング位置にドレッシングユニットをインフィードし、ここにはドレッシングユニットを基台上において高精度かつ強固に位置決めならびに締め付けするための手段が設けられる。
【００１０】
本発明に係る歯車研削装置によれば、ドレッシングに際して装置の剛性および熱変形ならびに装置軸の利用性およびアクセス容易性に従ったドレッシングのために最適な位置にドレッシングユニットを配置することが可能になる。１つの利点はターンテーブルまたは旋回工具ホルダを必要とすることなく研削工具のためのものと同一の動作軸を研削ならびにドレッシングの両方に使用し得る点である。別の利点は、ドレッシング工具が使用されない場合に研削工程もワークピース固定工程も妨害しない基台の汚れ検査位置に移動させられる点である。
【００１１】
好適な構成形態においてドレッシングユニットは研削工具とワークピースとの間のインフィード動作に対して平行な軸の周りを旋回し得るように構成される。
【００１２】
本発明のその他の好適な構成形態は従属請求項によって示されている。
【００１３】
【実施例】
図１に示された歯面創成研削装置は、ワーク固定ユニットＷと研削工具固定ユニットＳとを有する装置基台１を備えている。ワーク固定ユニットＷは、装置基台１内に配置され第１の軸２周りで旋回するためのワークスピンドル３とワークピース５を取り付けるための心軸４とを備えている。
【００１４】
研削工具固定ユニットＳは装置基台１上に配置されたインフィードスライダ７を備え、このスライダはワークスピンドル２に対して垂直に移動することができる。ワーク固定ユニットＷおよび研削工具固定ユニットＳによって作業領域が定義される。別の構成形態においてはワーク固定ユニットがインフィードスライダ上に配置され研削工具固定ユニットに対して移動することができる。
【００１５】
研削スライダ８内のワークピース５の向い側に第２の軸９周りで旋回するための研削スピンドル１０が配置され、これにこの場合研削車または研削ウォーム１１からなる研削工具が取り付けられている。研削スライダ８はスイベルヘッド１２上の研削スピンドル軸９に対して平行に移動可能である。スイベルヘッド１２は第１の旋回軸１４周りで垂直スライド１３上のワークスピンドル軸２に対して垂直に旋回可能である。垂直スライダ１３はワークスピンドル軸２に対して平行に動作するためにインフィードスライダ７上に配置された誘導路である。
【００１６】
歯面創成研削装置はさらにドレッシングユニットＡを備えている。このドレッシングユニットＡはドレッシング装置２０とドレッシング軸受け台２５とからなり、ドレッシング装置２０はドレッシング軸受け台２５に取り付けられている。ドレッシング装置２０はモータ駆動されるドレッシングスピンドル２３を備え、これは好適にはワークスピンドル軸２に対して平行な第２の旋回軸２２周りで旋回可能である。このドレッシングスピンドル２３にドレッシング工具が締め付けられており、これは硬質砥粒によって被覆されたドレッシング車とすることが好適である。
【００１７】
本発明によればドレッシングを実行するためにドレッシング軸受け台２５が作業領域外の静止位置から装置の作業領域内に移動させられ装置基台１上に正確に締め付けられるとともに、ドレッシング後に再度作業領域から除去される。図１および図３にはドレッシングユニットＡの動作位置が示されており、図２には静止位置が示されている。
【００１８】
ここに示されている構成例において、ドレッシング軸受け台２５の前進および後退は自在軸受２８を介して装置基台１に取り付けられた旋回アーム２７の作用を受ける。しかしながら、作業領域の形状に応じてその他の軸受け台２５の前進および後退方式を使用することもできる。
【００１９】
ドレッシング軸受け台２５は旋回アーム２７上の特に弾力変形球材からなる弾性要素２９内に配置される。その他の好適な弾性要素２９は弾力変形テープ、バネ等である。研削の間ドレッシング装置２０が取り付けられたドレッシング軸受け台２５は作業領域後方の汚れ検査位置に保持される。研削ウォーム１１がその研削位置から引き戻された後、ドレッシングを行うために自動的に作業領域内に旋回し、ワークスピンドル３と研削ウォーム１１との間のドレッシング位置に移動させられる。自動旋回動作のために、アクチュエータ要素、液圧駆動モータ等を使用することができる。軸受け台２５と装置基台１との間における正確な位置決めならびに強固かつ耐摩耗性の接続を保持するために心出しおよび締め付け要素が設けられる。締め付け要素と同様に、装置基台１内に配置された液圧動作引張棒３１が装置基台１に対して直接作用する。この引張棒３１の上端の液圧掛け金／解放Ｌ字型要素がドレッシング軸受け台のスロット２６内に係合し、スロット２６内に係合した後ドレッシング軸受け台２５を心出し要素上に引張する。心出し要素のために硬化鋼材製角材３２がドレッシング軸受け台の下側に設けられ、また装置基台１内に適宜に配置された硬化鋼材製球部材３３が設けられ、これは軸受け台２５を締め付ける前に冷却剤／潤滑剤または圧縮空気を使用して洗浄される。旋回アーム２７上に弾力的に配置された軸受け台２５は、支点によって規定される正確なドレッシング位置を実現するために極小さな位置調整および極小さな動力のみが必要とされるように予め位置決めされる。
【００２０】
ドレッシングを行った後、軸受け台２５の締め付けが自動的に解除され、引張棒３１は液圧によって解放され、さらに軸受け台２５を再度その初期位置まで旋回することによって作業領域が研削のために解放される。
【００２１】
ドレッシング工程を設定するためにドレッシングユニットＡは設定者が容易にアクセスすることができる作業位置まで旋回される。
【００２２】
本発明に係る解決方式によれば、ドレッシングに際してドレッシングユニットを装置の剛性および熱変形ならびに装置軸の利用に関して最適なドレッシング位置に配置することが達成され、さらにアクセス容易性も保持されるとともに研削工程の障害となることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ドレッシング可能状態である歯面創成研削装置を示す概略側面図である。
【図２】  図１の装置において研削可能状態を示す側面図である。
【図３】  図１の装置においてドレッシング可能状態におけるドレッシングユニットを示す側面図である。
【符号の説明】
Ｗ  ワーク固定ユニット
Ｓ  研削工具固定ユニット
Ａ  ドレッシングユニット
１  装置基台
２  第１軸（ワークスピンドル軸）
３  ワークスピンドル
４  心棒
５  ワークピース
７  インフィードスライダ
８  研削スライダ
９  第２軸（研削スピンドル軸）
１０  研削スピンドル
１１  研削ウォーム
１２  スイベルヘッド
１３  垂直スライダ
１４  第１旋回軸
２０  ドレッシング装置
２１  ドレッシング盤
２２  第２旋回軸
２３  ドレッシングスピンドル
２５  ドレッシング軸受け台
２６  スロット
２７  旋回アーム
２８  自在軸受
２９  弾性要素
３１  引張棒
３２  鋼材製角材
３３  鋼材製球部材
【図１】
0004467870.tif 000002
【図２】
0004467870.tif 000003
【図３】
0004467870.tif 000004