(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定テーブル及び前記固定テーブルの上を往復移動する少なくとも１つの押出しテーブルを備え、前記固定テーブル上の搬送物を所定の範囲に押出す搬送手段と、
前記所定の範囲の撮影情報を取得する撮影手段と、
前記撮影情報に基づいて、前記所定の範囲に搬送された前記搬送物の存在を判定する判定制御部と、
前記所定の範囲内での指定範囲の情報を記憶する記憶部と、
前記判定制御部が判定した前記搬送物が存在する領域の情報と、前記記憶部の前記指定範囲の情報とを照合する照合制御部と、
前記押出しテーブルの移動方向の側面に設けられた表示部とを備え、
前記表示部は、前記所定の範囲に対応した表示範囲を有し、前記記憶部に記憶された前記所定の範囲内での前記指定範囲の情報に基づいて前記所定の範囲内での前記指定範囲の位置を示す指標を表示し、かつ、前記撮影手段が取得した前記所定の範囲の映像を、前記指標の表示位置と、前記搬送物が前記指定範囲に運ばれた場合の前記搬送物の表示位置とが一致するように表示すること、
を特徴とするプッシャゲーム機。
【請求項２】
請求項１に記載のプッシャゲーム機において、
前記記憶部は、前記所定の範囲内での前記指定範囲の情報を書き換え可能であり、
前記照合制御部は、前記照合制御部が判定した前記搬送物が存在する領域の情報と、前記記憶部の書き換えられた前記指定範囲の情報とを照合すること、
を特徴とするプッシャゲーム機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のプッシャゲーム機において、
前記指定範囲は、幾何学的なパターンであること、
を特徴とするプッシャゲーム機。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のプッシャゲーム機において、
前記指定範囲の情報は、前記所定の範囲に対する特定の割合の面積に関する情報であること、
を特徴とするプッシャゲーム機。
【請求項５】
請求項４に記載のプッシャゲーム機において、
前記撮影情報に基づいて、前記搬送物の色彩を識別して、前記搬送物の色彩のみを前記表示部に表示する色彩識別表示手段を備えること、
を特徴とするプッシャゲーム機。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のプッシャゲーム機において、
前記判定制御部及び／又は前記照合制御部は、前記搬送物の色彩を識別する色彩識別手段を有すること、
を特徴とするプッシャゲーム機。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のプッシャゲーム機において、
前記判定制御部及び／又は前記照合制御部は、前記撮影情報と所定時間経過後の撮影情報との差分から、前記搬送物の移動を判定すること、
を特徴とするプッシャゲーム機。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のプッシャゲーム機において、
前記撮影手段は、前記撮影情報を取得する前記所定の範囲を複数有すること、
を特徴とするプッシャゲーム機。
【請求項９】
請求項８に記載のプッシャゲーム機において、
複数の前記所定の範囲に応じて、前記表示部が複数設けられていること、
を特徴とするプッシャゲーム機。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のプッシャゲーム機において、
前記搬送物は、メダルであること、
を特徴とするプッシャゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段によって搬送物を搬送するプッシャゲーム機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プッシャ台により、メダル等を落下テーブル等に落下させるプッシャゲーム機は、メダルの存在、移動等を検出するために、光学式センサ、物理センサ等が用いられてきた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
しかし、特定の二次元又は三次元空間内のメダルの存在、移動等の検出を行うためには、光学式センサ、物理センサ等をマトリクス配列する必要がある。このため、これらのセンサを大量に設ける必要があるため、構造が複雑になり、コスト高であるという問題があった。
また、これらの検出結果については、メダルの管理、抽選機を起動させるためのフラグとして利用するなど、二次元又は三次元空間と、ここに配置されたメダルの因果関係が希薄なものにしか利用されてこなかった。すなわち、メダルの落下、有無を検出するのみで、固定テーブルに落とされたメダルの配置等をゲームに反映することができず、ゲームが単調であるという問題があった。
さらに、メダルの大きさは、ゲーム機が設置してある店舗によって様々であるため、これらのセンサは、メダルの大きさに応じて複雑な調整が必要であり、また、メンテナンスにも手間がかかるという問題があった。
【特許文献１】特開２０００−３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、シンプルな構造かつ低コストであって搬送物の存在の検出や、搬送物の大きさに応じた調整が容易であり、また、搬送された搬送物の幾何学的な配置をゲームに反映できるゲーム機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、固定テーブル（３０）及び前記固定テーブルの上を往復移動する少なくとも１つの押出しテーブル（３１，３２）を備え、前記固定テーブル上の搬送物を所定の範囲に押出す搬送手段（３）と、前記所定の範囲（４ａ，３０ａ，３１ａ）の撮影情報を取得する撮影手段（６，６Ａ，６Ｂ）と、前記撮影情報に基づいて、前記所定の範囲（４ａ，３０ａ，３１ａ）に搬送された前記搬送物（Ｍ３，Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１〜Ｍ３３）の存在を判定する判定制御部（２１ａ）と、前記所定の範囲内での指定範囲（４ｂ，４ｃ，３０ｂ，３１ｂ）の情報を記憶する記憶部（１０）と、前記判定制御部が判定した前記搬送物が存在する領域の情報と、前記記憶部の前記指定範囲の情報とを照合する照合制御部（２１ｂ）と、前記押出しテーブルの移動方向の側面に設けられた表示部（７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）とを備え、前記表示部は、前記所定の範囲に対応した表示範囲を有し、前記記憶部に記憶された前記所定の範囲内での前記指定範囲の情報に基づいて前記所定の範囲内での前記指定範囲の位置を示す指標を表示し、かつ、前記撮影手段が取得した前記所定の範囲の映像を、前記指標の表示位置と、前記搬送物が前記指定範囲に運ばれた場合の前記搬送物の表示位置とが一致するように表示すること、を特徴とするプッシャゲーム機である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のプッシャゲーム機において、前記記憶部（１０）は、前記所定の範囲（４ａ，３０ａ，３１ａ）内での前記指定範囲（４ｂ，４ｃ，３０ｂ，３１ｂ）の情報を書き換え可能であり、前記照合制御部（２１ｂ）は、前記判定制御部（２１ａ）が判定した前記搬送物が存在する領域の情報と、前記記憶部の書き換えられた前記指定範囲の情報とを照合すること、を特徴とするプッシャゲーム機である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のプッシャゲーム機において、前記指定範囲（４ｃ）は、幾何学的なパターンであること、を特徴とするプッシャゲーム機である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のプッシャゲーム機において、前記指定範囲（４ｃ）の情報は、前記所定の範囲（４ａ）に対する特定の割合の面積に関する情報であること、を特徴とするプッシャゲーム機である。
請求項５の発明は、請求項４に記載のプッシャゲーム機において、前記撮影情報に基づいて、前記搬送物の色彩を識別して、前記搬送物の色彩のみを前記表示部（７Ｃ）に表示する色彩識別表示手段を備えること、を特徴とするプッシャゲーム機である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のプッシャゲーム機において前記判定制御部（２１ａ）及び／又は前記照合制御部（２１ｂ）は、色彩を識別する色彩識別手段を有すること、を特徴とするプッシャゲーム機である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のプッシャゲーム機において、前記判定制御部（２１ａ）及び／又は前記照合制御部（２１ｂ）は、前記撮影情報と所定時間経過後の撮影情報との差分から、前記搬送物（Ｍ３，Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１〜Ｍ３３）の移動を判定すること、を特徴とするプッシャゲーム機である。
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のプッシャゲーム機において、前記撮影手段は、前記撮影情報を取得する前記所定の範囲（３０ａ，３１ａ）を複数有すること、を特徴とするプッシャゲーム機である。
請求項９の発明は、請求項８に記載のプッシャゲーム機において、複数の前記所定の範囲（３０ａ，３１ａ）に応じて、前記表示部（７Ｅ，７Ｆ）が複数設けられていること、を特徴とするプッシャゲーム機である。
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のプッシャゲーム機において、前記搬送物（Ｍ３，Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１〜Ｍ３３）は、メダルであること、を特徴とするプッシャゲーム機である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明は、撮影手段が所定の範囲に搬送された搬送物の撮影情報を取得し、この撮影情報に基づいて、判定制御部が搬送物の存在を判定するので、シンプルな構造かつ低コストで搬送物の存在の検出を容易に行うことができる。また、所定の範囲全体の撮影情報から判定するので、判定条件（数、位置、大きさ）の変更（調整）は、判定制御部による判定情報を変更（調整）すればよいので、容易に行うことができる。さらにまた、搬送物の移動等の判定は、チェッカ等を設けなくてもできるので、より自然な感覚のゲームを提供することができる。
【０００８】
（２）本発明は、判定制御部の判定結果と指定範囲の情報とを照合する照合制御部を備えるので、指定範囲の搬送物の存在を確認することができる。
【０００９】
（３）本発明は、指標表示部を備えるので、判定要素の因果関係を明確にかつ分かりやすく表示することができる。
【００１０】
（４）本発明は、指標表示部が、後方を透過する表示部分を備え、指標と指定範囲とが重なって見えるように配置されているので、指定範囲をより明確に表示することができる。
【００１１】
（５）本発明は、指定範囲が、幾何学的なパターンであるので、例えば、搬送物を所定のパターン配置になるように搬送する、メダルの形状を認識する、メダルの模様を認識する等、幾何学的なパターンを応用したゲームを提供することができる。
【００１２】
（６）本発明は、指定範囲の情報が、所定の範囲に対する特定の割合の面積に関する情報であるので、所定の範囲に対する搬送物の割合を照合することができる。
【００１３】
（７）本発明は、撮影情報に基づいて、所定の範囲の映像を表示する映像表示部を備えるので、所定の範囲内の搬送物の配置を表示することができる。
【００１４】
（８）本発明は、撮影情報に基づいて、色彩を識別して映像表示部に表示する色彩識別表示手段を備えるため、色彩が異なる複数の搬送物がある場合でも、特定の色彩の搬送物を表示することができる。
【００１５】
（９）本発明は、判定制御部が、色彩を識別する色彩識別手段を有するため、色彩が異なる複数の搬送物がある場合でも、特定の色の搬送物を識別することができるので、搬送物の色彩を利用したゲームを提供することができる。さらに、（８）の効果を利用すれば、判定制御部が識別した色彩の搬送物のみを、映像表示部に表示することができる。
【００１６】
（１０）本発明は、判定制御部が、撮影情報と所定時間経過後の撮影情報との差分から、搬送物の移動を判定するので、時間経過にともなう搬送物の移動を把握することができる。また、この差分を累積処理し、個別又は複数の搬送物の位置情報及び面積情報を取得することにより、検出条件に面積を加えることができる。
【００１７】
（１１）本発明は、指標表示部及び／又は映像表示部が、搬送手段に設けられているので、所定の範囲、搬送物、搬送手段の位置関係を明確に表示することができる。
【００１８】
（１２）本発明は、指標表示部と映像表示部とを兼用するので、指定範囲と所定の範囲の位置関係を同時に表示することができ、また、部品削減によるコスト削減をすることができる。
【００１９】
（１３）本発明は、撮影手段が撮影情報を取得する所定の範囲を複数有するため、ゲームの態様を複雑にすることができる。
【００２０】
（１４）本発明は、指標表示部及び／又は映像表示部が、複数の所定の範囲に応じて複数設けられているので、複数の所定の範囲に応じた指標等を独立して表示することができる。
【００２１】
（１５）本発明は、搬送物がメダルであるので、前述した効果を利用して、所定の範囲におけるメダルのパターン配置等を応用したゲーム等を提供することができる。
【００２２】
（１６）本発明は、搬送手段が、固定テーブル及び押出しテーブルを備えた押出し手段（いわゆるプッシャ機構）であるので、前述した効果を有するプッシャゲームを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明は、シンプルな構造かつ低コストであって搬送物の存在の検出や、搬送物の大きさに応じた調整が容易であり、また、搬送された搬送物の幾何学的な配置をゲームに反映できるゲーム機を提供するという目的を、ゲーム機に、検出エリア（所定の範囲）の撮影情報を取得するカメラと、検出エリアにメダルを搬送するプッシャ台とを設け、判定制御部に検出エリアに搬送されたメダルの存在を判定させることによって実現した。
【実施例１】
【００２４】
以下、図面等を参照して、本発明のゲーム機の実施例１をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、実施例１のゲーム機１の全体を示す斜視図である。
ゲーム機１は、複数のプレイヤがそれぞれ独立してゲームが可能な複数のステーションを備えたプッシャゲーム機である。以下、ステーションＳＴ１部について説明するが、他のステーションについても同様な構造である。ゲーム機１は、プレイヤがメダル投入装置（後述する）から投入したメダルを、本体内部に設けられたプッシャ台３（搬送手段；後述する）を用いて、所定の範囲に搬送し、内部の配置されたメダルを本体側面に設けられた払い出し口４から払い出す。
【００２５】
次に、ゲーム機１内部の構造について詳しく説明する。
図２は、ゲーム機１の内部を示す斜視図である。図中矢印Ｘ方向は、ゲーム機１の径方向であり、矢印Ｘ１方向が径方向外側、矢印Ｘ２方向が径方向内側である。
ゲーム機１は、メダル投入装置２と、プッシャ台３（搬送手段）と、落下テーブル４と、カメラ６（撮影手段）と、映像表示部７と、メダルが投入されたことを検出するメダル投入センサ２ｄを備えている。
メダル投入装置２は、プッシャ台３に向けてメダルを放出するための装置である。メダル投入装置２は、メダル投入口２ａから投入されたメダルを、管部２ｂを介して、先端部２ｃが向いている方向（矢印Ａ方向）に放出する。このとき、プレイヤは、プッシャ台３の状態を確認し、管部２ｂの向きを矢印θ方向に調整することによりメダルの放出方向を定め、さらにタイミングを図りながらメダルを投入する。
【００２６】
プッシャ台３（搬送手段）は、メダル投入装置２から放出されたメダルを、落下テーブル４の検出エリア４ａ（所定の範囲；後述する）に搬送する（押出す）ための押出し手段である。プッシャ台３は、固定テーブル３０と、この上を矢印Ｘ方向に往復移動する第１押出しテーブル３１、第２押出しテーブル３２とを備えている。
固定テーブル３０は、プッシャ台３の下部を構成するテーブルであり、テーブル面が上側を向くように配置されている。
第１押出しテーブル３１は、固定テーブル３０の上側に配置された移動テーブルであり、第２押出しテーブル３２は、第１押出しテーブル３１の上側に配置された移動テーブルである。
プッシャ台３によるメダルの搬送動作については、後述する。
【００２７】
落下テーブル４は、プッシャ台３によって搬送され落下したメダルを、最終的に受け止めるテーブルであり、検出エリア４ａを有する面が上側を向くように配置されている。
カメラ６（撮影手段）は、落下テーブル４の検出エリア４ａ（所定の範囲）の撮影情報を取得するための部材である。カメラ６は、図中破線で示すように、検出エリア４ａが撮影画角に納まるように、落下テーブル４の上方に配置されている。カメラ６は、取得した情報をデジタル処理してカメラ入出力部９に出力する。
映像表示部７は、カメラ６の撮影情報に基づいて、検出エリア４ａ（所定の範囲）のメダルの配置を表示する、例えば、ＬＣＤ（液晶表示装置）等の表示装置である。映像表示部７は、第２押出しテーブル３２の矢印Ｘ１方向の側面に配置されているので、検出エリア４ａに対するメダル、プッシャ台３の配置を明確に表示することができる。
【００２８】
次に、ゲーム機１の制御ブロックについて説明する。
図３は、ゲーム機１のブロック図である。
ゲーム機１は、制御ブロックに、プッシャ台３と、メダル投入センサ２ｄと、カメラ６と、映像表示部７と（以上は前述した）、プッシャ入出力部８と、カメラ入出力部９と、記憶部１０と、制御部２０内に設けられたＣＰＵ（中央演算装置）２１及びＶＤＰ（Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２２とを備えている。
【００２９】
プッシャ入出力部８は、ＣＰＵ２１の命令に応じて、駆動回路（図示せず）を介してプッシャ台３を駆動し、また、メダル投入センサ２ｄからの信号をＣＰＵ２１に出力するための電気回路である。また、各押出しテーブルの位置を検出するセンサ等（図示せず）が設けられている場合には、これらセンサ等からの信号をＣＰＵ２１に出力する。
【００３０】
カメラ入出力部９は、カメラ６が取得した撮影情報を処理して、ＣＰＵ２１及びＶＤＰ２２に出力するための電気回路である。カメラ入出力部９は、ＣＰＵ２１の命令に応じて撮影情報に画像処理を行う。カメラ入出力部９は、ＣＰＵ２１に画像処理をした撮影情報を出力し、一方、ＶＤＰ２２にカメラ６が取得した映像（未処理の状態の撮影情報）を出力する。
【００３１】
記憶部１０は、検出エリア４ａ内の指定範囲４ｂ（図２参照）の情報を記憶し、また、ＣＰＵ２１から出力された撮影情報を適宜記憶するフラッシュメモリ等の記憶装置である。後述するように、ゲーム機１は、この指定範囲４ｂにメダルが運ばれることにより、メダルの払い出しを行う。
【００３２】
制御部２０は、ゲーム機１を統括的に制御するための制御部である。
制御部２０内のＣＰＵ２１は、撮影情報に関する処理を行う制御部であり、判定制御部２１ａと、照合制御部２１ｂとを備えている。
判定制御部２１ａは、カメラ６の撮影情報に基づいて検出エリア４ａ（所定の範囲）に搬送されたメダル（搬送物）の存在を判定するための制御部である。判定制御部２１ａは、カメラ入出力部９に撮影情報の画像処理に関する命令をし、また、カメラ入出力部９から画像処理済みの撮影情報を受け取り、これを記憶部１０に記憶させる。判定制御部２１ａは、所定時間経過毎にこれらの動作を繰り返し、記憶部１０に記憶された撮影情報と、所定時間経過後に取得した撮影情報との差分から、検出エリア４ａ内のメダルの存在を判定する。この所定時間は、例えば、プッシャ台３の各押出しテーブルの周期と同期させたものでもよい。
なお、メダルの移動の判定も、ゲーム機１は、前述の手法により、チェッカ等を設けなくても行うことができるので、より自然な感覚のゲームを提供することができる。
【００３３】
照合制御部２１ｂは、判定制御部２１ａからメダルの位置に関する情報を受け取り、指定範囲４ｂの情報（判定制御部２１ａの判定結果）と、記憶部１０の指定範囲４ｂ（図２参照）の情報とを照合するための制御部である。照合制御部２１ｂは、照合した結果、指定範囲４ｂ内にメダルが存在すると判断したときは、フラグ処理及び所定の処理を行う。この所定の処理は、ゲーム機１の場合、メダル払い出しのための処理である。
【００３４】
なお、メダルの数、大きさ、位置等の変更にともなう判定制御部２１ａの判定条件及び照合制御部２１ｂの照合条件の調整は、記憶部１０の情報又は判定制御部２１ａ等の判定情報等を書き換えればよいので、容易に行うことができる。
制御部２０内のＶＤＰ２２は、ＣＰＵ２１及びカメラ入出力部９との間で映像情報の伝達を行い、また、映像表示部７に映像情報の出力をするための制御部である。
【００３５】
次に、ゲーム機１の動作を図３〜図６を用いて説明する。
図４は、ゲーム機１の動作を示す流れ図であり、図５は、ゲーム機１の動作時の斜視図であり、図６は、メダル払い出しの構造の例を示す斜視図である。
最初に、図３、図４に示すように、ステップＳ１において、プレイヤにより投入されたメダルを投入センサ２ｄが検出し、プッシャ入出力部８を介して、ＣＰＵ２１へと信号が出力されることにより、ゲーム機１は、一連の動作を開始する。
ステップＳ２において、ＣＰＵ２１は、メダル投入センサ２ｄからの出力に応じて、カメラ６が取得した撮影情報に画像処理（例えば、面積情報に変換）をするように、カメラ入出力部９へと命令し、処理済みの撮影情報を記憶部１０に記憶させる。
【００３６】
また、投入されたメダルＭ１は、図５−１（ａ）に示すように、メダル投入装置２の先端部２ｃから放出され、第１押出しテーブル３１の上面に落下する（メダルＭ１がプッシャ台３の他の場所や、プッシャ台３以外の場所に放出される場合もあるが、説明は省略する。）。落下したメダルＭ１は、第２押出しテーブル３２の往復移動により矢印Ｘ１方向に移動する。そして、メダルＭ２は、この方向に押出され、固定テーブル３０の上面に落下する（図５−１（ｂ）参照）。同様にして、メダルＭ３は、第１押出しテーブル３１の往復移動により、落下テーブル４の上面に落下する（図５−２（ｃ）参照）。
【００３７】
ステップＳ３において、判定制御部２１ａは、記憶部１０に記憶した撮影情報と、所定時間経過後の撮影情報との差分から、検出エリア４ａ内のメダルＭ３の存在及び移動を判定する。判定制御部２１ａは、検出エリア４ａ内にメダルが存在しないと判定したときは（ステップＳ３；Ｎｏ）、ステップＳ２からの動作を繰り返し、一方、検出エリア４ａ内にメダルＭ３が存在等すると判定したときは（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ステップＳ４へと進む。
【００３８】
ステップＳ４において、照合制御部２１ｂは、判定制御部２１ａからメダルＭ３の位置に関する情報（判定制御部２１ａの判定結果）を受け取り、この情報と記憶部１０の指定範囲４ｂの情報とを照合する。照合制御部２１ｂは、照合した結果、指定範囲４ｂ内にメダルが存在しないと判定したときは（ステップＳ４；Ｎｏ）、ステップＳ２からの動作を繰り返し、一方、指定範囲４ｂ内にメダルＭ３が存在等すると判定したときは（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ステップＳ５へと進む。
【００３９】
ステップＳ５において、制御部２０は、ゲーム機１のゲーム方法に従って、フラグ処理及び所定の処理を行う。本実施例では、照合制御部２１ｂがＶＤＰ２２に、検出エリア４ａの撮影情報を映像表示部７に表示するように命令する。図５−２（ｄ）に、メダルＭ３の映像Ｍ３Ａが映像表示部７に映し出された状態を示す。その後、制御部２０は、例えば、図６に示す装置等を用いて、指定範囲４ｂのメダルＭ３を、払い出し口４（図１参照）に払い出す。図６（ａ）は、落下テーブル４の上面が、シャッタ機構により開閉する装置を示し、図６（ｂ）は、ベルトと２つのローラにより、メダルをメダル獲得孔に搬出する装置を示す図である。
なお、この所定の処理は、一例であり、例えば、メダルの大量払い出し、スロット（図示せず）を回転させる等の処理でもよい。
【００４０】
以上説明したように、本実施例のゲーム機１は、検出エリア４ａ（所定の範囲）の撮影情報を取得するカメラ６（撮影手段）と、検出エリア４ａにメダル（搬送物）を搬送するプッシャ台３（搬送手段）と、撮影情報に基づいて検出エリア４ａに搬送されたメダルの存在を判定する判定制御部２１ａとを備えている。
これにより、ゲーム機１は、シンプルな構造でメダルの存在の検出を容易に行うことができ、また、検出エリア４ａ全体の撮影情報を得ることができるので、メダルの検出条件（数、位置、大きさ）を変更することができる。さらに、この変更は、判定制御部２１ａによる判定情報を調整すればよいので、容易に行うことができる。メダルの移動等を判定するときも、チェッカ等を設ける必要がないので、より自然な感覚のゲームを提供することができる。
また、ゲーム機１は、検出エリア４ａ内の指定範囲４ｂの情報を記憶する記憶部１０と、判定制御部２１ａの判定結果と指定範囲４ｂの情報とを照合する照合制御部２１ｂとを備えるので、指定範囲４ｂにメダルが存在するか否かを確認することができる。
【実施例２】
【００４１】
次に、本発明を適用したゲーム機の実施例２について説明する。
実施例２のゲーム機１００は、実施例１のゲーム機１に、指定範囲を示す指標を表示する機能を追加し、また、この指定範囲にメダルを搬送することにより得点を１０点加点するゲームを行うものである。
なお、以下の説明において、前述した実施例１と同様の機能を果たす部分には、同一の名称を付して、重複する説明を適宜省略する。
図７（ａ）は、ゲーム機１００を示す斜視図であり、図７（ｂ）は、メダルＭ１１（搬送物）が指定範囲４ｂ内に搬送された状態を示す斜視図である。
【００４２】
ゲーム機１００は、映像指標表示部７Ａを備えている。
映像指標表示部７Ａは、映像表示部（図２に示す実施例１の映像表示部７参照）と、指標Ｉを表示する指標表示部とを兼用した、例えば、ＬＣＤ等の表示装置である。この指標Ｉは、図７（ａ）に示すように、映像指標表示部７Ａに表示され、検出エリア４ａ内における指定範囲４ｂの位置関係を示すものである。（なお、図中、検出エリア４ａ内に破線で示す指定範囲４ｂは、映像指標表示部７Ａとの関係を説明するためのものであり、実際には示されない。）。
図７（ｂ）に示すように、メダルＭ１１（搬送物）が指定範囲４ｂ内へとプッシャ台３により搬送（落下）された場合、照合制御部（図３参照）は、指定範囲４ｂ内にメダルが存在すると判断し、フラグ処理及び所定の処理（図４に示すステップＳ５参照）を行う。すなわち、照合制御部は、ＶＤＰ（図３参照）に命令して、カメラ６が取得したメダルＭ１１の撮影情報（Ｍ１１Ａ）を映像指標表示部７Ａに表示し、また、制御部は、加点処理（ポイント１０追加）を行う。
【００４３】
以上説明したように、本実施例のゲーム機１００は、映像指標表示部７Ａ（指標表示部）が指定範囲４ｂを示す指標Ｉを表示するので、ゲームにおける判定要素の因果関係を明確に、かつ分かりやすく表示することができる。
また、映像指標表示部７Ａは、指標表示部と映像表示部とを兼用するので、指定範囲４ｂと所定の範囲４ａの位置関係を示すことができると同時に、コストを増加させることなく機能を向上することができる。
【実施例３】
【００４４】
次に、本発明を適用したゲーム機の実施例３について説明する。
実施例３のゲーム機２００は、実施例１のゲーム機１に、指定範囲がより複雑なパターン（模様）であっても検出できる機能を追加したものである。
図８は、ゲーム機２００を示す斜視図である。
図８（ａ）に示すように、ゲーム機２００は、落下テーブル４の検出エリア４ａ（所定の範囲）の内、破線で示す帯状部分４ｃ（幾何学的なパターンの指定範囲）を、メダルで埋める特定条件を満たすゲームを行うものである。この破線は、実際には表示されないので、映像指標表示部７Ｂは、帯状部分４ｃと検出エリア４ａとの位置関係を示す指標Ｉ２（斜線部分）を表示する。なお、帯状部分４ｃの形状は、帯状に限られず、より複雑な幾何学模様でもよい。
図８（ｂ）に示すように、照合制御部（図３参照）は、メダルが帯状部分４ｃ内へとプッシャ台３によって搬送された場合、メダルが存在すると判定し、帯状部分４ｃ内のメダルの映像を映像指標表示部７Ｂに表示するように、ＶＤＰ（図３参照）へと命令する。
【００４５】
次に、ゲーム機２００の動作を説明する。
図９は、ゲーム２００の動作を示す流れ図である。
ゲーム機２００の動作は、実施例１のゲーム機１と比較すると、主にステップＳ１５以降の動作が異なる（図４参照）。
ステップＳ１５において、照合制御部は、特定条件を判定する。本実施例の場合、この特定条件は、帯状部分４ｃをメダルで埋めることである。このとき、照合制御部は、記憶部（図３参照）に記憶され、カメラ入出力部により処理された撮影情報（本実施例では、面積情報に変換される。）と、所定時間経過後の撮影情報（面積情報）の差分を累積処理することにより、帯状部分４ｃにおけるメダルの存在や移動を判定する。
【００４６】
このため、照合制御部は、図８（ｂ）に示すメダルＭ２１のように、メダル同士が重なっても、容易にメダルの搬送を判定することができる。（例えば、光学センサ等によりメダル同士が重なっていることを検出する場合は、複数のセンサを複雑に配置する（例えば、マトリクス配列等）必要があるうえ、演算処理が煩雑となる。）。
また、ゲーム機２００は、記憶部の情報に、検出エリア４ａに対するメダルの投影面積の特定の割合に関する情報を追加させてもよく、これを特定条件に追加することにより、ゲーム内容を複雑にすることができる。すなわち、「検出エリア４ａの８０％をメダルで埋める」等の条件を追加することができる。さらに、記憶部は、時間経過にともなうメダルの移動を、累積的に記憶部に記憶することができるので、特定条件に、メダルの搬送順序等を追加することができる。
【００４７】
照合制御部は、特定条件を満たさない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ステップＳ２からの動作を繰り返し、一方、特定条件を満たす場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１６へと進み、制御部（図３参照）は、フラグ処理及び加点処理等を行う。
【００４８】
以上説明したように、本実施例のゲーム機２００は、指定範囲４ｂの情報が、幾何学的なパターンであるので、メダル（搬送物）を、帯状（所定のパターン）になるように搬送する等、幾何学的なパターンを応用したゲームを提供することができる。すなわち、本来、単純なゲームであるプッシャゲームに、新たに画像認識を導入し、幾何学的な要素を付加させることにより、より複雑なゲームを提供することができる。
また、メダルの幾何学な模様（例えば、メダルの凹凸による模様）を認識することができるので、メダルの表裏を利用したゲームを提供することができる。さらに、メダルの形状を認識することができるので、複数の形状のメダルをプッシャ台３に載置して、特定の形状のメダルを検出エリアに搬送する等、メダルの形状を利用したゲームを提供することができる。
さらに、画像認識システムを構成する装置（カメラ、ＶＤＰ等）の低コスト化にともない、前述した複雑なメダルの認識を、複数の光学式センサを設けるよりも、低コストで実現することができる。
【実施例４】
【００４９】
次に、本発明を適用したゲーム機の実施例４について説明する。
実施例４のゲーム機３００は、実施例１のゲーム機１に、メダルの色彩を識別する手段を追加したものである。
図１０は、ゲーム機３００を示す斜視図である。
ゲーム機３００は、プッシャ台３に色彩が異なる複数のメダルＭ３１（赤），Ｍ３２（青），Ｍ３３（黄）が配置され、特定の色彩（実施例では青色）のメダルを、落下テーブル４の検出エリア４ａに落とす特定条件を満たすゲームを行うものである。
ゲーム機３００は、判定制御部（図３参照）が色彩を識別する色彩識別手段を備えている。検出エリア４ａ内のメダルＭ３２（青）の存在を判定するときは、最初に、制御部が、判定制御部に、青色の色彩のみを識別するように伝達する。これに応じて判定制御部は、カメラ入出力部（図３参照）からの撮影情報を処理して、青色の色彩のみを識別することにより、検出エリア４ａにメダルＭ３２（青色）があることを判定する。この判定に応じて、制御部は、加点処理等を行なう。
【００５０】
また、ＶＤＰ（図３参照）は、色彩を識別して、映像表示部に表示する色彩識別表示手段を備えている。検出エリア４ａ内のメダルＭ３２（青）を映像表示部７Ｃに表示するときは、最初に、制御部が、ＶＤＰに対して、カメラ入出力部（図３参照）からの撮影情報の内、青色の色彩（光線）のみを通過させるように命令する。これにより、映像表示部７Ｃには、検出エリア４ａ内の青色のメダルＭ３２のみが表示される。
【００５１】
以上説明したように、本実施例のゲーム機３００は、判定制御部が、色彩を識別する色彩識別手段を有し、また、ＶＤＰが、撮影情報に基づいて色彩を識別して映像表示部７Ｃに表示する色彩識別表示手段を有している。これにより、色彩が異なる複数のメダル（搬送物）がある場合でも、青色（特定の色彩）のメダルＭ３２を識別することができるので、色彩を利用したゲームを提供することができ、また、青色のメダルＭ３２のみを、映像表示部７Ｃに表示することができる。
【実施例５】
【００５２】
次に、本発明を適用したゲーム機の実施例５について説明する。
実施例５のゲーム機４００は、その後方が透過する指標表示部を設けたものである。
図１１は、ゲーム機４００を示す斜視図である。
図１１に示すように、本実施例の指標表示部７Ｄは、表示部分が後方を透過する、例えば、有機ＥＬ、無機ＥＬ、ＬＣＤ等の表示装置から構成されている。この表示部分は、検出エリア４ａの前側の範囲に、垂直よりも後方に傾けて設置され、プレイヤが検出エリア４ａを見たときに（目線Ｂ参照）、検出エリア４ａとほぼ一致するように配置されている。そして、指標Ｉ３は、この目線Ｂに合わせて、実際の指定範囲の位置に重なって見えるように、指標表示部７Ｄに表示される。
このように、本実施例のゲーム４００は、指標表示部７Ｄが後方を透過する表示部分を備え、指標Ｉ３と指定範囲とが重なって見えるように配置されているので、指定範囲をより明確に、よりリアルに表示することができる。
【実施例６】
【００５３】
次に、本発明を適用したゲーム機の実施例６について説明する。
実施例６のゲーム機１００は、検出エリア（所定の範囲）を複数有するゲーム機である。
図１２は、ゲーム機５００を示す斜視図であり、図１２（ａ）は、第２押出しテーブル３２が矢印Ｘ２方向に最大限に移動した状態、図１２（ｂ）は、第１押出しテーブル３１が矢印Ｘ２方向に最大限に移動した状態を示す図である。
【００５４】
図１２（ａ）に示すように、ゲーム機５００は、プッシャ台３の上段部分に、第１カメラ６Ａと、第１指標表示部７Ｅとを備え、また、第１押出しテーブル３１の上面の第２押出しテーブル３２が往復移動する範囲に第１検出エリア３１ａと、この第１検出エリア３１ａ内に第１指定範囲３１ｂとを有している。ゲーム機５００は、プッシャ台３の上段部分においては、プレイヤがメダル投入装置２から送出したメダルが、第１指定範囲３１ｂに落下することによりポイントを１０点加点する。
【００５５】
第１指標表示部７Ｅは、第１検出エリア３１ａ内における第１指定範囲３１ｂの位置関係を示す第１指標Ｉ４を表示するための表示装置である。第１指標表示部７Ｅは、第２押出しテーブル３２の矢印Ｘ１方向の側面に設けられているので、メダル、各押出しテーブル、第１検出エリア３１ａ及び第１指定範囲３１ｂの位置関係を明確に表示することができる。なお、第１指標表示部７Ｅは、第１カメラ６Ａからの映像を表示する映像表示部を兼用してもよい。
第１カメラ６Ａは、第１検出エリア３１ａの撮影情報を取得するための部材である。この撮影情報に基づいて、ゲーム機５００の判定制御部、照合制御部等（図３参照）は、メダルの存在の判定等を行う。
【００５６】
同様に、図１２（ｂ）に示すように、プッシャ台３の下段部分に、第２カメラ６Ｂと、第２指標表示部７Ｆとを備え、また、第２検出エリア３０ａと、第２指定範囲３０ｂとを有している。ゲーム機５００は、下段部分においては、第２指定範囲３０ｂに対応した指標Ｉ５を第２指標表示部７Ｆに表示し、また、第２押出しテーブル３２の移動にともなって、メダルが第２指定範囲３０ｂ内に落下することによりポイントを１０点加点する。これら各部材の構成、効果等は、上段部分と同様である。
なお、カメラについては、第１カメラ６Ａを、撮影画角内に第１検出エリア３１ａ及び第２検出エリア３０ａが収まるように配置して、第２カメラ６Ｂと第１カメラ６Ａとを兼用してもよい。
【００５７】
以上説明したように、本実施例のゲーム機５００は、第１検出エリア３１ａ及び第２検出エリア３０ａ（複数の所定の範囲）と、これらにそれぞれ対応した、第１指定範囲３１ｂ及び第２指定範囲３０ｂとを有している。そして、第１指定範囲３１ｂ及び第２指定範囲３０ｂ内のメダルの存在を独立して照合することができるので、ゲームの態様を複雑にすることができる。
また、ゲーム機５００は、第１指標表示部７Ｅ及び第２指標表示部７Ｆが、第１検出エリア３１ａ及び第２検出エリア３０ａに応じて設けられているので、第１指定範囲３１ｂ及び第２指定範囲３０ｂをそれぞれ明確に表示することができる。
【００５８】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）各実施例において、指定範囲は、検出エリア（所定の範囲）内を移動しない場合の例を示したが、これに限定されず、検出エリア内を移動してもよい。例えば、指定範囲は、時間の経過にともない、検出エリア内を一定の速度で、あるいはランダムに移動してもよい。この場合でも、本発明は、カメラが検出エリア全体の撮影情報を取得するので、容易に対応することができる。
【００５９】
（２）各実施例において、各表示部は、表示部自体が撮影情報等を表示するＬＣＤ等の表示装置である例を示したが、これに限定されない。例えば、各表示部は、プロジェクタ等で投影されたものでもよい。特に、指標表示部の場合は、落下テーブルの上面に、プロジェクタ等を用いて、指標を投影することにより、メダルを落下させる指定範囲をより明確に示すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明による実施例１のゲーム機の全体の斜視図である。
【図２】実施例１のゲーム機の内部の斜視図である。
【図３】実施例１のゲーム機１のブロック図である。
【図４】実施例１のゲーム機の動作の流れ図である。
【図５−１】実施例１のゲーム機の動作時の斜視図である。
【図５−２】実施例１のゲーム機の動作時の斜視図である。
【図６】実施例１のゲーム機のメダル払い出し構造例の斜視図である。
【図７】本発明による実施例２のゲーム機の斜視図である。
【図８】本発明による実施例３のゲーム機の斜視図である。
【図９】実施例３のゲーム機の動作の流れ図である。
【図１０】本発明による実施例４のゲーム機の斜視図である。
【図１１】本発明による実施例５のゲーム機の斜視図である。
【図１２】本発明による実施例６のゲーム機の斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１，１００〜５００    ゲーム機
３    プッシャ台
４ａ    検出エリア
４ｂ    指定範囲
４ｃ    帯状部分
６    カメラ
６Ａ    第１カメラ
６Ｂ    第２カメラ
７，７Ｃ    映像表示部
７Ａ，７Ｂ    映像指標表示部
７Ｄ    指標表示部
７Ｅ    第１指標表示部
７Ｆ    第２指標表示部
２０    制御部
２１ａ    判定制御部
２１ｂ    照合制御部
２２    ＶＤＰ
３０    固定テーブル
３０ａ    第２検出エリア
３０ｂ    第２指定範囲
３１    第１押出しテーブル
３１ａ    第１検出エリア
３１ｂ    第１指定範囲
３２    第２押出しテーブル
Ｉ，Ｉ２〜Ｉ５    指標
Ｍ１〜Ｍ３，Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１〜Ｍ３３    メダル
【図１】
0004429257.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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