(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体の各々の像担持体に光束を結像させて前記像担持体の面上に画像を形成する走査光学ユニットであって、
前記複数の像担持体の各々の像担持体の面上に光束を結像させる複数の走査光学系の各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士は、複数のキャビティー（Ａ、Ｂ）を用いて成形されたものにおいて、
複数のキャビティー（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）で複数のレンズを各々成形した際に、互いのレンズの光学特性の値の相対差が許容範囲外となるレンズを成形するキャビティー（Ｃ、Ｄ）を含む前記複数のキャビテイー（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を有し、
前記複数のキャビティー（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）で各々成形された前記複数のレンズの各々のレンズの光学特性の値の相対差が許容範囲内に入るように前記複数のキャビティー（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を複数のグループに分けたとき、前記複数のグループうち少なくとも１つのグループは、複数のキャビティー（Ａ、Ｂ）からなり、
前記各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士は、前記複数のグループのうち、前記複数のキャビティー（Ａ、Ｂ）からなる少なくとも１つのグループの中の１つのグループに属する複数のキャビティー（Ａ、Ｂ）から全て成形されていることを特徴とする走査光学ユニット。
但し、前記各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士の光学特性の値の相対差の許容範囲は、前記像担持体面上の全走査領域において、照射位置高さの相対差が１００μｍ以内であるか、又は、前記各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士の光学特性の値の相対差の許容範囲は、前記像担持体面上の全走査領域において、主走査方向のドット位置ズレの相対差が１００μｍ以内である。
【請求項２】
複数の像担持体の各々の像担持体に光束を結像させて前記像担持体の面上に画像を形成する走査光学ユニットであって、
前記複数の像担持体の各々の像担持体の面上に光束を結像させる複数の走査光学系の各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士は、複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ）を用いて成形されたものにおいて、
複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）で複数のレンズを各々成形した際に、互いのレンズの光学特性の値の相対差が許容範囲外となるレンズを成形するキャビティー（Ｇ、Ｈ）を含む前記複数のキャビテイー（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）を有し、
前記複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）で各々成形された前記複数のレンズの各々のレンズの光学特性の値の相対差が許容範囲内に入るように前記複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）を複数のグループに分けたとき、前記複数のグループうち少なくとも１つのグループは、複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ）からなり、
前記各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士は、前記複数のグループのうち、前記複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ）からなる少なくとも１つのグループの中の１つのグループに属する複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ）から全て成形されていることを特徴とする走査光学ユニット。
但し、前記各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士の光学特性の値の相対差の許容範囲は、前記像担持体面上の全走査領域において、照射位置高さの相対差が１００μｍ以内であるか、又は、前記各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士の光学特性の値の相対差の許容範囲は、前記像担持体面上の全走査領域において、主走査方向のドット位置ズレの相対差が１００μｍ以内であり、かつ
前記複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）は、前記複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）で各々成形された前記複数のレンズの全てに対して光学特性値の相対差が許容範囲内に入るレンズを成形するオールマイティーキャビティー（Ｅ、Ｆ）を少なくとも１つ有している。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の走査光学ユニットと、外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して走査光学ユニットに入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカラー画像形成装置に関し、特に走査光学装置を複数用い、且つ複数の像担持体を用いてカラー画像を形成する、例えばカラーレーザービームプリンタやカラーデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ（多機能プリンタ）等のカラー画像形成装置に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりレーザービームプリンタやカラーデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ等の走査光学装置においては光源手段から画像信号に応じて光変調され出射した光束を、例えば回転多面鏡（ポリゴンミラー）より成る光偏向器により周期的に偏向させ、ｆθ特性を有する走査レンズ系（走査光学系）によって感光性の記録媒体（感光ドラム）面上にスポット状に収束させ、該記録媒体面上を光走査して画像記録を行っている。
【０００３】
図１５は従来の走査光学装置の要部概略図である。同図において半導体レーザー等よりなる光源手段９１から出射した発散光束はコリメーターレンズ９２によって略平行光束（もしくは収束光束）とされ、開口絞り９３によって該光束（光量）を整形して副走査方向のみに屈折力を有するシリンドリカルレンズ９４に入射している。シリンドリカルレンズ９４に入射した光束のうち主走査断面内においてはそのままの状態で出射し、副走査断面内においては収束して回転多面鏡（ポリゴンミラー）から成る光偏向器９５の偏向面９５ａ近傍にほぼ線像として結像している。
【０００４】
そして光偏向器９５の偏向面９５ａで反射偏向された光束をｆθ特性を有する走査レンズ系（走査光学系）９６により折り返しミラー９７を介して被走査面としての感光ドラム９８面上へ導光し、該光偏向器９５を矢印Ａ方向に回転させることによって該感光ドラム９８面上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に等速度で光走査して画像情報の記録を行っている。
【０００５】
従来のカラーレーザービームプリンタやカラーデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ等のカラー画像形成装置では、出力画像の各色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｂｋ）に対応した複数の像担持体を有するものが種々提案されている。ここで各像担持体それぞれに対応して上記従来例のような走査光学装置を複数配置する構成、あるいは複数の像担持体を一度に走査できる走査光学装置を複数配置する構成等となっている。
【０００６】
例えば特開平８−５０３８５号公報では、各色イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応した４つの像担持体である感光ドラムを配し、各感光ドラムに対してそれぞれ１つの走査光学装置を配置している。そして搬送ベルトに各色の画像を重ね合わせることにより、所望のカラー画像を形成している。
【０００７】
また特開平６−１８７９６号公報では、各色に対応した４つの像担持体である感光ドラムに対して２つの感光ドラムを一度に走査することができる走査光学装置を２つ配置することにより、所望のカラー画像を形成している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
複数の走査光学装置を用いてカラー画像を形成する場合、各走査光学装置により像担持体上に結像されるスポット（ドット）の位置は、主走査方向及び副走査方向の双方において、全走査領域で相対的に一致されなければならない。つまり主走査方向においてはスポットの間隔、副走査方向においては走査線の傾きや湾曲またライン間隔が、それぞれ揃っていることが必要になる。このスポット位置の相対的な一致が成されないと搬送ベルト上に重ね合わせた時、色ズレとして出力画像の品質を低下させてしまう。したがって各走査光学装置の走査精度が揃っていることや、走査光学装置とそれに対応する像担持体との位置関係が、それぞれにおいて合っていることが重要である。
【０００９】
例えば上記特開平８−５０３８５号公報では、４つの走査光学装置と、それに対応する４つの像担持体を用いてカラー画像を形成している。ここで、ある１つの走査光学装置が像担持体上に形成したドットに対し、このドットに対応する他の３つの走査光学装置が形成するドットが、搬送ベルト上に重ね合わせた時に全て揃っていることが望ましい。
【００１０】
しかしながら実際の走査光学装置では、光学部品の単品精度誤差、光学箱等の光学部品を組み付けるメカ部品の単品精度誤差、光学部品の組み付け誤差、及び走査光学装置と像担持体との相対位置誤差などが原因となり、上記ドット位置のズレを生じている。複数の走査光学装置が全て同一の種々誤差を有している場合にはドット位置ズレにはならないが、通常ではそれぞれ異なる誤差を有するために色ズレを生じる要因となる。このために得られるカラー画像は、主走査方向と副走査方向の両方向において色ズレのあるものになってしまう。
【００１１】
光学要因における副走査方向の色ずれは、走査線の傾き成分及び湾曲成分の２種類の要因に大別できる。例えば図１５に示す走査光学装置において、走査レンズ系９６の光学面にねじれが発生していて単品精度誤差を有していたり、光学箱への組み付け誤差により光軸と平行な軸方向にチルトした状態でレンズが取り付いている場合、副走査方向のドット位置は図１６のように走査線に傾き成分を有する状態になる。ここで説明を簡単にするために４色中２色の色ずれ成分に関して現象を代表させることにする。
【００１２】
図１６において、仮に片方をシアン（Ｃ）、もう一方をマゼンタ（Ｍ）とすると、２色ともに走査線傾きが発生している。図中２色の傾き量が異なるのは、単品精度誤差、組み付け誤差等の誤差成分にバラツキが生じているためである。もしシアン、マゼンタともに同じ誤差成分を有している、つまり理想的な状態からは誤差を有しているものの、その状態にバラツキが無い場合には、傾き量も同じになるため色ずれの無い画像を得ることができる。
【００１３】
しかしながら実際には各誤差要因ともにバラツキがあるため、そのバラツキに起因し色ずれが発生してしまう。その色ずれを低減させるため、従来の走査光学装置では調整機構を設け、例えば各走査光学装置全体を傾かせて、走査線が理想的な位置に合わせるように調整を行っている。
【００１４】
図１６のような走査線傾きが生じた場合、シアンとマゼンダの走査光学装置を、該走査光学装置の光軸と平行な軸を中心にしてそれぞれ傾き調整することにより、最終的に図１７のように２色の傾き成分が一致し、色ずれが補正される。
【００１５】
また同様にレンズが単品精度誤差を有していたり、光学箱への組み付け誤差により主走査方向と平行な軸方向にチルトやシフトした状態でレンズが取り付いている場合、副走査方向のドット位置は図１８のように走査線に湾曲成分を有する状態になる。
【００１６】
図１６と同様、仮に片方をシアン（Ｃ）、もう一方をマゼンダ（Ｍ）とすると、２色ともに走査線湾曲が発生している。図中２色の湾曲量が異なるのは、単品精度誤差、組み付け誤差等の誤差成分にバラツキが生じているためである。もしシアン、マゼンダともに同じ誤差成分を有している、つまり理想的な状態からは誤差を有しているものの、その状態にバラツキが無い場合には、湾曲量も同じになるため色ずれの無いカラー画像を得ることができる。
【００１７】
しかしながら実際には各誤差要因ともにバラツキがあるため、そのバラツキに起因し色ずれが発生してしまう。その色ずれを低減させるため、従来の走査光学装置では調整機構を設け、例えば特開２０００−２５８７１３号公報では走査光学装置の折り返しミラーを湾曲させることにより、走査線湾曲の調整を行っている。
【００１８】
図１８のような走査線湾曲が生じた場合、シアンとマゼンダの走査光学装置に配されているミラーを湾曲させることにより、調整を行っている。しかしながら、このような調整方法ではミラーの走査線湾曲に対する敏感度が低いために大きなストレスを与えてミラー自身を湾曲させる必要があり、組み付け精度、環境変動、及び調整自体の精度に問題が有り良くない。
【００１９】
走査線湾曲を発生させる最大要因の一つに、レンズの単品精度誤差が挙げられる。近年、走査光学装置に用いられる走査レンズは、コストダウンの要請によりプラスチックモールドあるいはガラスモールドにより成形されている。そのために、複数の同一仕様のキャビティーを有する金型を作製したり、同一仕様の金型を複数作製したりすることにより、低コストなレンズの提供を可能にしている。
【００２０】
例えば図１９では、４つの同一仕様のキャビティーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを一つの金型Ｚに構成することにより、一度の成形で４個のレンズを製造することが可能となる。また図２０では、同一仕様のキャビティーＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈをそれぞれ有する４つの金型Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙで構成することにより、一回の成形時間で４個のレンズを製造することが可能となる。
【００２１】
しかしながら、例えば図１９の金型Ｚにおいて、同一仕様のキャビティーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで各キャビティーを構成する駒、部品等は製造誤差を有しており、金型への組み付け誤差等も含む。また、各キャビティー間での微妙な成形条件差も発生するため、これらの要因により、成形される４個のレンズに精度誤差が発生することになる。これは図２０のような構成においても同様である。
【００２２】
ここで成形された４個のレンズＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの副走査方向の面頂点高さが図２１のように主走査方向に沿って湾曲等の単品精度誤差を有することがあり、かつ単品精度誤差が４個のレンズＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄでもそれぞれ異なる場合が多い。このような単品精度誤差が発生すると、レンズを通過した光束が副走査方向に屈折され、被走査面上で走査線湾曲を引き起こすことになる。この走査線湾曲は４個のレンズＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに起因することになり、単品精度誤差に応じ、走査線湾曲も４本の間で差を有する。このような４個のレンズＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが同じ１台のカラー画像形成装置内に配置されると副走査方向の色ズレ要因となる。
【００２３】
また同じようにレンズの単品精度誤差は、主走査方向の部分倍率誤差を発生させる要因となる。例えば図２２のようにレンズの第２面（射出面）の設計形状に対する面形状誤差が、太線で表されているようになると被走査面上に等間隔でドットを打った時に理想の間隔に対して間隔誤差を有するようになる、即ち部分倍率誤差を有することになり、かつ４個のレンズＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ間でも部分倍率誤差が異なることになる。このような４個のレンズＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが同じ１台のカラー画像形成装置内に配置されると主走査方向の色ズレ要因となる。
【００２４】
本発明は像担持体面上の全走査領域で副走査方向又は／及び主走査方向のドット位置ズレを低減し、副走査方向又は／及び主走査方向の色ズレ成分の少ない良好なるカラー画像を得ることが可能な走査光学ユニット及びそれを有するカラー画像形成装置の提供を目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の走査光学ユニットは、
複数の像担持体の各々の像担持体に光束を結像させて前記像担持体の面上に画像を形成する走査光学ユニットであって、
前記複数の像担持体の各々の像担持体の面上に光束を結像させる複数の走査光学系の各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士は、複数のキャビティー（Ａ、Ｂ）を用いて成形されたものにおいて、
複数のキャビティー（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）で複数のレンズを各々成形した際に、互いのレンズの光学特性の値の相対差が許容範囲外となるレンズを成形するキャビティー（Ｃ、Ｄ）を含む前記複数のキャビテイー（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を有し、
前記複数のキャビティー（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）で各々成形された前記複数のレンズの各々のレンズの光学特性の値の相対差が許容範囲内に入るように前記複数のキャビティー（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を複数のグループに分けたとき、前記複数のグループうち少なくとも１つのグループは、複数のキャビティー（Ａ、Ｂ）からなり、
前記各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士は、前記複数のグループのうち、前記複数のキャビティー（Ａ、Ｂ）からなる少なくとも１つのグループの中の１つのグループに属する複数のキャビティー（Ａ、Ｂ）から全て成形されていることを特徴としている。
但し、前記各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士の光学特性の値の相対差の許容範囲は、前記像担持体面上の全走査領域において、照射位置高さの相対差が１００μｍ以内であるか、又は、前記各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士の光学特性の値の相対差の許容範囲は、前記像担持体面上の全走査領域において、主走査方向のドット位置ズレの相対差が１００μｍ以内である。
【００２６】
請求項２の発明の走査光学ユニットは、
複数の像担持体の各々の像担持体に光束を結像させて前記像担持体の面上に画像を形成する走査光学ユニットであって、
前記複数の像担持体の各々の像担持体の面上に光束を結像させる複数の走査光学系の各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士は、複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ）を用いて成形されたものにおいて、
複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）で複数のレンズを各々成形した際に、互いのレンズの光学特性の値の相対差が許容範囲外となるレンズを成形するキャビティー（Ｇ、Ｈ）を含む前記複数のキャビテイー（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）を有し、
前記複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）で各々成形された前記複数のレンズの各々のレンズの光学特性の値の相対差が許容範囲内に入るように前記複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）を複数のグループに分けたとき、前記複数のグループうち少なくとも１つのグループは、複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ）からなり、
前記各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士は、前記複数のグループのうち、前記複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ）からなる少なくとも１つのグループの中の１つのグループに属する複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ）から全て成形されていることを特徴としている。
但し、前記各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士の光学特性の値の相対差の許容範囲は、前記像担持体面上の全走査領域において、照射位置高さの相対差が１００μｍ以内であるか、又は、前記各々の走査光学系を構成する同一光学特性のレンズ同士の光学特性の値の相対差の許容範囲は、前記像担持体面上の全走査領域において、主走査方向のドット位置ズレの相対差が１００μｍ以内であり、かつ
前記複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）は、前記複数のキャビティー（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）で各々成形された前記複数のレンズの全てに対して光学特性値の相対差が許容範囲内に入るレンズを成形するオールマイティーキャビティー（Ｅ、Ｆ）を少なくとも１つ有している。
【００２７】
請求項３の発明のカラー画像形成装置は、
請求項１又は２に記載の走査光学ユニットと、外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して走査光学ユニットに入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴としている。
【００３２】
［実施形態１］
図１は本発明の実施形態１のカラー画像形成装置の要部概略図である。本実施形態は走査光学装置を４個並べ各々並行して像担持体である感光ドラム面上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。
【００３３】
尚、本明細書において偏向手段によって光束が反射偏向（偏向走査）される方向を主走査方向、走査レンズ系の光軸及び主走査方向と直交する方向を副走査方向と定義する。
【００３４】
図１において、６０はカラー画像形成装置、１１，１２，１３，１４は各々後述する構成を有する走査光学装置、２１，２２，２３，２４は各々像担持体としての感光ドラム、３１，３２，３３，３４は各々現像器、５１は搬送ベルトである。
【００３５】
図１において、カラー画像形成装置６０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器５２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ５３によって、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、それぞれ走査光学装置１１，１２，１３，１４に入力される。そして、これらの走査光学装置１１，１２，１３，１４からは、各画像データに応じて変調された光ビーム４１，４２，４３，４４が出射され、これらの光ビーム４１，４２，４３，４４によって感光ドラム２１，２２，２３，２４の感光面が主走査方向に走査される。
【００３６】
本実施形態におけるカラー画像形成装置は走査光学装置（１１，１２，１３，１４）を４個並べ、各々がＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各色に対応し、各々平行して感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。
【００３７】
本実施形態におけるカラー画像形成装置は上述の如く４つの走査光学装置１１，１２，１３，１４により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に形成している。その後、記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成している。
【００３８】
前記外部機器５２としては、例えばＣＣＤセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置６０とで、カラーデジタル複写機が構成される。
【００３９】
本実施形態においては各感光ドラム２１，２２，２３，２４面上を光束で走査する各々の走査レンズ系（走査光学系）を構成する少なくとも１枚のレンズを複数のキャビティーを用いて成形しており、該複数のキャビティーで成形された該レンズのキャビティー差に起因する光学特性（走査線湾曲の湾曲量）のバラツキに応じて、光学特性値の相対差が許容範囲内に入るようにキャビティー同士を複数のグループに分けたとき、各々の走査レンズ系の１枚のレンズを複数のグループのうちの１つのグループのキャビティーから選択している。尚、上記光学特性値は感光ドラム面上の照射位置高さであり、該光学特性値の許容範囲は感光ドラム面上の全走査領域において、照射位置高さの相対差が１００μｍ以内である。
【００４０】
図２は１つの走査光学装置とそれに対応する感光ドラムとを示した主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。
【００４１】
同図において１は光源手段であり、例えば半導体レーザー等より成っている。２はコリメーターレンズであり、光源手段１から放射された発散光束を略平行光束（もしくは収束光束）に変換している。３は開口絞りであり、通過光束を制限してビーム形状を整形している。４はシリンドリカルレンズであり、副走査方向にのみ所定のパワーを有しており、開口絞り３を通過した光束を副走査断面内で後述する光偏向器５の偏向面（反射面）５ａにほぼ線像として結像させている。尚、コリメーターレンズ２、開口絞り３、そしてシリンドリカルレンズ４等の各要素は入射光学手段の一要素を構成している。
【００４２】
５は偏向手段としての光偏向器であり、例えば４面構成のポリゴンミラー（回転多面鏡）より成っており、モーター等の駆動手段（不図示）により図中矢印Ａ方向に一定速度で回転している。
【００４３】
６は集光機能とｆθ特性とを有する走査光学手段としての走査レンズ系（走査光学系）であり、第１、第２の２枚の走査レンズ６ａ，６ｂより成り、光偏向器５によって反射偏向された画像情報に基づく光束を感光ドラム７面上に結像させ、かつ副走査断面内において光偏向器５の偏向面５ａと感光ドラム７面との間を共役関係にすることにより、倒れ補正機能を有している。
【００４４】
７は像担持体としての感光ドラムである(図１では例えば符番２１に相当する)。８は同期検出用のＢＤミラー、９は同期検出用のＢＤセンサーである。
【００４５】
同図においてプリンタコントローラからの画像データに応じて変調される半導体レーザー１から出射した発散光束はコリメーターレンズ２により略平行光束に変換され、開口絞り３によって該光束（光量）が制限され、シリンドリカルレンズ４に入射している。シリンドリカルレンズ４に入射した略平行光束のうち主走査断面においてはそのままの状態で射出する。また副走査断面内においては収束して光偏向器５の偏向面５ａにほぼ線像（主走査方向に長手の線像）として結像している。そして光偏向器５の偏向面５ａで反射偏向された光束は第１、第２の走査レンズ６ａ，６ｂを介して感光ドラム７面上にスポット状に結像され、該光偏向器５を矢印Ａ方向に回転させることによって、該感光ドラム７面上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に等速度で光走査している。これにより記録媒体としての感光ドラム７面上に画像記録を行っている。
【００４６】
図３は本実施形態のカラー画像形成装置の要部斜視図である。
【００４７】
本実施形態は各走査光学装置１１，１２，１３，１４で感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に各画像を形成した後、搬送ベルト５１上に転写されたレジストマーク７３，７４を、レジ検知手段（レジストマーク検出器７５，７６で、光源７７から搬送ベルト５１に露光された光の反射光を集光レンズ７９，８０を介して受光し、レジストマーク位置を検出する）により検知し、レジ検知手段が配置された像高における副走査方向位置誤差量を求める。その後、求められた位置誤差に応じて、各走査光学装置１１，１２，１３，１４のポリゴン位相制御等を行うことにより、副走査方向の色ズレ補正を行う。
【００４８】
本実施形態では各走査光学装置１１，１２，１３，１４に配置される走査レンズ系６を構成する第１、第２の２枚の走査レンズ６ａ，６ｂのうち、該第２の走査レンズ６ｂを例えば図１９に示す複数のキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて成形している。そして複数のキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで成形された第２の走査レンズ（以下「キャビティーレンズ」とも称す。）６ｂのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲量のバラツキが、最大あるいは平均に対して大きく誤差を有するキャビティーレンズ６ｂに関しては、１台のカラー画像形成装置内に構成される４台の走査光学装置全てに対して同一のキャビティーに揃えている。
【００４９】
即ち、上述した如く複数のキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで成形されたレンズのキャビティー差に起因する光学特性（走査線湾曲の湾曲量）のバラツキに応じて、光学特性値の相対差が許容範囲内に入るようにキャビティー同士を複数のグループに分けたとき、各々の走査レンズ系の１枚のレンズを複数のグループのうちの１つのグループのキャビティーから選択している。
【００５０】
図４は第２の走査レンズ６ｂのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲量のバラツキを表した説明図である。第２の走査レンズ６ｂは４つのキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄより成形されている。そしてＡとＢのキャビティーレンズでは走査線湾曲の湾曲量のバラツキが４本の平均あるいは平均に対して小さな誤差しか有していないのに対し、ＣとＤのキャビティーレンズでは湾曲量のバラツキが最大となっている。したがって、例えば４台の走査光学装置のうち、ＣとＤのキャビティーレンズを搭載するものが少なくとも１台ずつあると、第２の走査レンズ６ｂに起因する副走査方向の色ズレ量が最大になり良くない。
【００５１】
そこで本実施形態においては１台のカラー画像形成装置内に構成される４台の走査光学装置全てに対して、ＣとＤのキャビティーレンズを用いる場合には、４台ともＣあるいはＤの同一のキャビティーに揃えることにより、走査線湾曲差に起因する色ズレ量の低減を達成している。尚、このときＡとＢのキャビティーレンズでは同一にすることなく、ＡとＢで１台のカラー画像形成装置を構成しても良い。
【００５２】
以上のことにより本実施形態においては、複数のキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで成形された走査レンズのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲量のバラツキが、最大あるいは平均に対して大きく誤差を有するキャビティーレンズに関しては、１台のカラー画像形成装置内に構成される複数の走査光学装置全てに対して同一のキャビティー（ＣあるいはＤのキャビティー）に揃えることにより、副走査方向の色ズレを低減することができ、これにより良好なるカラー画像出力が得られるカラー画像形成装置を達成している。
【００５３】
尚、本実施形態においては、レンズに刻印を付し、どのキャビティーから選んだものか特定している。以下の各実施形態においても同様である。
【００５４】
また本実施形態おいては走査レンズ系６を２枚のレンズより構成したが、これに限定されるものではなく、例えば単一、もしくは３枚以上のレンズより構成しても良い。
【００５５】
［実施形態２］
次に本発明の実施形態２について説明する。尚、上記の実施形態１と異なる点について重に説明する。
【００５６】
本実施形態では複数のキャビティーで成形されたレンズのキャビティー差に起因する光学特性（走査線湾曲の湾曲量）のバラツキに応じて、光学特性値の相対差が許容範囲内に入るようにキャビティー同士を複数のグループに分けたとき、１台のカラー画像形成装置に用いるレンズは、そのうちの１つのグループのキャビティーから選択しており、該複数のグループには、どのグループにも属するキャビティーを少なくとも１つ有するように構成している。
【００５７】
即ち、本実施形態では各走査光学装置に配置される走査レンズ系６を構成する第１、第２の２枚の走査レンズ６ａ，６ｂのうち、第２の走査レンズ６ｂを例えば図２０に示す複数のキャビティーＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈを用いて成形している。そして複数のキャビティーＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈで成形された第２の走査レンズ６ｂのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲量のバラツキが、平均あるいは平均に対して誤差の小さいキャビティーレンズ６ｂに関しては、１台のカラー画像形成装置内において他の全てのキャビティーに対して組み合せることを可能としている。
【００５８】
図５は第２の走査レンズ６ｂのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲量のバラツキを表した説明図である。第２の走査レンズ６ｂは４つのキャビティーＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈより成形されている。そしてＥとＦのキャビティーレンズでは走査線湾曲の湾曲量のバラツキが４本の平均あるいは平均に対して小さな誤差しか有していないのに対し、ＧとＨのキャビティーレンズでは湾曲量のバラツキが最大となっている。したがって、例えば４台の走査光学装置のうち、ＧとＨのキャビティーレンズを搭載するものが少なくとも１台ずつあると、第２の走査レンズ６ｂに起因する副走査方向の色ズレ量が最大になり良くない。
【００５９】
そこで本実施形態においては、１台のカラー画像形成装置内に構成される４台の走査光学装置に対して、ＧとＨのキャビティーレンズを用いる場合には、できるだけ多くの台数をＧあるいはＨの同一のキャビティーに揃えることが望ましいが、製造上の過程で４台分のＧあるいはＨのキャビティーが揃わない可能性等も考えられる。したがって、ＥとＦのキャビティーレンズをオールマイティーキャビティーとし、ＧとＨのキャビティーに対して組み合せることを可能とすることにより、走査線湾曲差に起因する色ズレ量の低減を達成している。
【００６０】
以上のことにより本実施形態においては、複数のキャビティーＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈで成形された走査レンズのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲量のバラツキが、平均あるいは平均に対して誤差の小さいキャビティーレンズに関しては、１台のカラー画像形成装置内において他の全てのキャビティーに対して組み合せることを可能とすることにより、副走査方向の色ズレを低減することができ、これにより良好なるカラー画像出力が得られるカラー画像形成装置を達成している。
【００６１】
［実施形態３］
次に本発明の実施形態３について説明する。尚、上記の実施形態１と異なる点について重に説明する。
【００６２】
本実施形態では各走査光学装置に配置される走査レンズ系６を構成する第１、第２の２枚の走査レンズ６ａ，６ｂのうち、第２の走査レンズ６ｂが例えば図１９に示す複数のキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて成形されており、かつ図２１に示すように副走査方向の面頂点高さが主走査方向に沿って湾曲等の単品精度誤差を有している。
【００６３】
また第１の走査レンズ６ａも例えば図２３に示す複数のキャビティーＡ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′を用いて成形されており、かつ図６に示すように副走査方向の面頂点高さが主走査方向に沿って湾曲等の単品精度誤差を有している。
【００６４】
そして複数のキャビティーで成形された第１、第２の走査レンズ６ａ、６ｂのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲方向に関して、２枚の走査レンズを湾曲方向が逆向きのキャビティーで構成するようにキャビティーを組み合せることにより、走査レンズ系全系での走査線湾曲量を低減している。
【００６５】
図７は走査レンズ系６を第１の走査レンズ６ａはＡ′のキャビティー、第２の走査レンズ６ｂはＡのキャビティーを用いたときのＡ′、Ａ起因の走査線湾曲量と、走査レンズ系全系での走査線の状態を示した説明図である。Ａ′、Ａ起因の走査線湾曲の方向が逆向きのため、これらを組み合せた場合には走査線湾曲が相殺される方向になり、結果として湾曲量が低減されることになる。同様にＣ′とＣのキャビティーを組み合せた場合にも同等の効果を有する。
【００６６】
以上のことにより本実施形態においては、複数のキャビティーで成形された走査レンズのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲方向に関して、少なくとも２枚の走査レンズを湾曲方向が逆向きのキャビティーで構成するようにキャビティーを組み合せることにより、走査レンズ系全系での走査線湾曲量を低減することができ、また副走査方向の色ズレも低減することができ、これにより良好なるカラー画像出力が得られるカラー画像形成装置を達成している。
【００６７】
［実施形態４］
次に本発明の実施形態４について説明する。尚、上記の実施形態１と異なる点について重に説明する。
【００６８】
本実施形態においては後述するように複数のキャビティーで成形された該レンズのキャビティー差に起因する光学特性（主走査方向の部分倍率）のバラツキに応じて、光学特性値の相対差が許容範囲内に入るようにキャビティー同士を複数のグループに分けたとき、各々の走査レンズ系の１枚のレンズを複数のグループのうちの１つのグループのキャビティーから選択している。尚、上記光学特性値は感光ドラム面上の主走査方向の部分倍率であり、該光学特性値の許容範囲は、像担持体面上の全走査領域において、主走査方向のドット位置ズレの相対差が１００μｍ以内である。
【００６９】
即ち、本実施形態では各走査光学装置に配置される走査レンズ系６を構成する第１、第２の２枚の走査レンズ６ａ，６ｂのうち、第２の走査レンズ６ｂを例えば図１９に示す複数のキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて成形している。そして複数のキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで成形された第２の走査レンズ６ｂのキャビティー差に起因する主走査方向の部分倍率のバラツキが、最大あるいは平均に対して大きく誤差を有するキャビティーレンズ６ｂに関しては、１台のカラー画像形成装置内に構成される４台の走査光学装置全てに対して同一のキャビティーに揃えている。
【００７０】
図８は第２の走査レンズ６ｂのキャビティー差に起因する主走査方向の部分倍率のバラツキを表した説明図である。第２の走査レンズ６ｂは４つのキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄより成形されている。そしてＡとＢのキャビティーレンズでは、主走査方向の部分倍率のバラツキが４本の平均あるいは平均に対して小さな誤差しか有していないのに対し、ＣとＤのキャビティーレンズでは、バラツキが最大となっている。したがって、例えば４台の走査光学装置のうち、ＣとＤのキャビティーレンズを搭載するものが少なくとも１台ずつあると、第２の走査レンズ６ｂに起因する主走査方向の色ズレ量が最大になり良くない。
【００７１】
そこで本実施形態においては、１台のカラー画像形成装置内に構成される４台の走査光学装置全てに対して、ＣとＤのキャビティーレンズを用いる場合には、４台ともＣあるいはＤの同一のキャビティーに揃えることにより、主走査方向の部分倍率差に起因する色ズレ量の低減を達成している。尚、このときＡとＢのキャビティーレンズでは、同一にすることなく、ＡとＢで１台のカラー画像形成装置を構成しても良い。
【００７２】
以上のことにより本実施形態においては、複数のキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで成形された走査レンズのキャビティー差に起因する主走査方向の部分倍率のバラツキが、最大あるいは平均に対して大きく誤差を有するキャビティーレンズに関しては、１台のカラー画像形成装置内に構成される複数の走査光学装置全てに対して同一のキャビティー（ＣあるいはＤのキャビティー）に揃えることにより、主走査方向の色ズレを低減することができ、これにより良好なるカラー画像出力が得られるカラー画像形成装置を達成している。
【００７３】
［実施形態５］
次に本発明の実施形態５について説明する。尚、上記の実施形態４と異なる点について重に説明する。
【００７４】
本実施形態では複数のキャビティーで成形されたレンズのキャビティー差に起因する光学特性（主走査方向の部分倍率）のバラツキに応じて、光学特性値の相対差が許容範囲内に入るようにキャビティー同士を複数のグループに分けたとき、１台のカラー画像形成装置には、そのうちの１つのグループのキャビティーから選択しており、該複数のグループには、どのグループにも属するキャビティーを少なくとも１つ有するように構成している。
【００７５】
即ち、本実施形態では各走査光学装置に配置される走査レンズ系６を構成する第１、第２の２枚の走査レンズ６ａ，６ｂのうち、第２の走査レンズ６ｂを例えば図２０に示す複数のキャビティーＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈを用いて成形している。そして複数のキャビティーＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈで成形された第２の走査レンズ６ｂのキャビティー差に起因する主走査方向の部分倍率のバラツキが、平均あるいは平均に対して誤差の小さいキャビティーレンズ６ｂに関しては、１台のカラー画像形成装置内において他の全てのキャビティーに対して組み合せることを可能としている。
【００７６】
図９は第２の走査レンズ６ｂのキャビティー差に起因する主走査方向の部分倍率のバラツキを表した説明図である。第２の走査レンズ６ｂは４つのキャビティーＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈより成形されている。そしてＥとＦのキャビティーレンズでは、主走査方向の部分倍率のバラツキが４本の平均あるいは平均に対して小さな誤差しか有していないのに対し、ＧとＨのキャビティーレンズでは、部分倍率のバラツキが最大となっている。したがって、例えば４台の走査光学装置のうち、ＧとＨのキャビティーレンズを搭載するものが少なくとも１台ずつあると、第２の走査レンズ６ｂに起因する主走査方向の色ズレ量が最大になり良くない。
【００７７】
そこで本実施形態においては、１台のカラー画像形成装置内に構成される４台の走査光学装置に対して、ＧとＨのキャビティーレンズを用いる場合には、できるだけ多くの台数をＧあるいはＨの同一のキャビティーに揃えることが望ましいが、製造上の過程で４台分のＧあるいはＨのキャビティーが揃わない可能性等も考えられる。したがって、ＥとＦのキャビティーレンズをオールマイティーキャビティーとし、ＧとＨのキャビティーに対して組み合せることを可能とすることにより、主走査方向の部分倍率差に起因する色ズレ量の低減を達成している。
【００７８】
以上のことにより本実施形態においては、複数のキャビティーＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈで成形された走査レンズのキャビティー差に起因する主走査方向の部分倍率のバラツキが、平均あるいは平均に対して誤差の小さいキャビティーレンズに関しては、１台のカラー画像形成装置内において他の全てのキャビティーに対して組み合せることを可能とすることにより、主走査方向の色ズレを低減することができ、これにより良好なるカラー画像出力が得られるカラー画像形成装置を達成している。
【００７９】
［実施形態６］
次に本発明の実施形態６について説明する。尚、上記の実施形態４と異なる点について重に説明する。
【００８０】
本実施形態では各走査光学装置に配置される走査レンズ系６を構成する第１、第２の２枚の走査レンズ６ａ，６ｂのうち、第２の走査レンズ６ｂが例えば図１９に示す複数のキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて成形されており、かつ図２２に示すように主走査方向の面形状が、主走査方向に沿って湾曲等の単品精度誤差を有している。
【００８１】
また第１の走査レンズ６ａも図２３に示す複数のキャビティーＡ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′を用いて成形されており、かつ図１０に示すように主走査方向の面形状が主走査方向に沿って湾曲等の単品精度誤差を有している。
【００８２】
そして複数のキャビティーで成形された第１、第２の走査レンズ６ａ、６ｂのキャビティー差に起因する主走査方向の部分倍率の誤差方向に関して、２枚の走査レンズを部分倍率の誤差方向が逆向きのキャビティーで構成するようにキャビティーを組み合せることにより、走査レンズ系全系での主走査方向の部分倍率を低減している。
【００８３】
図１１は走査レンズ系６を第１の走査レンズ６ａはＡ′のキャビティー、第２の走査レンズ６ｂはＡのキャビティーを用いたときのＡ′、Ａ起因の主走査方向の部分倍率量と、走査レンズ系全系での部分倍率の状態を示した説明図である。Ａ′、Ａ起因の主走査方向の部分倍率の誤差方向が逆向きのため、これらを組み合せた場合には部分倍率が相殺される方向になり、結果として部分倍率量が低減されることになる。同様にＣ′とＣのキャビティーを組み合せた場合にも同等の効果を有する。
【００８４】
以上のことにより本実施形態においては、複数のキャビティーで成形された走査レンズのキャビティー差に起因する主走査方向の部分倍率に関して、少なくとも２枚の走査レンズを部分倍率誤差が逆向きのキャビティーで構成するようにキャビティーを組み合せることにより、走査レンズ系全系での部分倍率誤差を低減することができ、また主走査方向の色ズレも低減することができ、これにより良好なるカラー画像出力が得られるカラー画像形成装置を達成している。
【００８５】
［実施形態７］
次に本発明の実施形態７について説明する。尚、本実施形態では上述した実施形態１、４を組合わせて構成している。
【００８６】
即ち、本実施形態では各走査光学装置に配置される走査レンズ系６を構成する第１、第２の２枚の走査レンズ６ａ，６ｂのうち、第２の走査レンズ６ｂを例えば図１９に示す複数のキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて成形している。そして複数のキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで成形された第２の走査レンズ６ｂのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲量のバラツキ及び主走査方向の部分倍率のバラツキが、最大あるいは平均に対して大きく誤差を有するキャビティーレンズ６ｂに関しては、１台のカラー画像形成装置内に構成される４台の走査光学装置全てに対して同一のキャビティーに揃えている。
【００８７】
図１２（Ａ），（Ｂ）は各々第２の走査レンズ６ｂのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲量のバラツキ及び主走査方向の部分倍率のバラツキを表した説明図である。第２の走査レンズ６ｂは４つのキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄより成形している。そしてＡとＢのキャビティーレンズでは走査線湾曲の湾曲量のバラツキ及び主走査方向の部分倍率のバラツキが４本の平均あるいは平均に対して小さな誤差しか有していないのに対し、ＣとＤのキャビティーレンズでは湾曲量のバラツキ及び部分倍率のバラツキが最大となっている。したがって、例えば４台の走査光学装置のうち、ＣとＤのキャビティーレンズを搭載するものが少なくとも１台ずつあると、第２の走査レンズ６ｂに起因する副走査方向及び主走査方向の色ズレ量が最大になり良くない。
【００８８】
そこで本実施形態においては、１台のカラー画像形成装置内に構成される４台の走査光学装置全てに対して、ＣとＤのキャビティーレンズを用いる場合には、４台ともＣあるいはＤの同一のキャビティーに揃えることにより、走査線湾曲差及び部分倍率差に起因する色ズレ量の低減を達成している。尚、このときＡとＢのキャビティーレンズでは、同一にすることなく、ＡとＢで１台のカラー画像形成装置を構成しても良い。
【００８９】
以上のことにより本実施形態においては、複数のキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで成形された走査レンズのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲量のバラツキ及び主走査方向の部分倍率のバラツキが、最大あるいは平均に対して大きく誤差を有するキャビティーレンズに関しては、１台のカラー画像形成装置内に構成される複数の走査光学装置全てに対して同一のキャビティーに揃えることにより、副走査方向及び主走査方向の色ズレを低減することができ、これにより良好なるカラー画像出力が得られるカラー画像形成装置を達成している。
【００９０】
［実施形態８］
次に本発明の実施形態８について説明する。尚、本実施形態では上述した実施形態２、５を組合わせて構成している。
【００９１】
即ち、本実施形態では各走査光学装置に配置される走査レンズ系６を構成する第１、第２の２枚の走査レンズ６ａ，６ｂのうち、第２の走査レンズ６ｂを例えば図２０に示す複数のキャビティーＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈを用いて成形している。そして複数のキャビティーＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈで成形された第２の走査レンズ６ｂのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲量のバラツキ及び主走査方向の部分倍率のバラツキが、平均あるいは平均に対して誤差の小さいキャビティーレンズ６ｂに関しては、１台のカラー画像形成装置内において他の全てのキャビティーに対して組み合せることを可能としている。
【００９２】
図１３（Ａ），（Ｂ）は各々第２の走査レンズ６ｂのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲量のバラツキ及び主走査方向の部分倍率のバラツキを表した説明図である。第２の走査レンズ６ｂは４つのキャビティーＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈより成形している。そしてＥとＦのキャビティーレンズでは、走査線湾曲の湾曲量のバラツキ及び主走査方向の部分倍率のバラツキが４本の平均あるいは平均に対して小さな誤差しか有していないのに対し、ＧとＨのキャビティーレンズでは、湾曲量のバラツキ及び部分倍率のバラツキが最大となっている。したがって、例えば４台の走査光学装置のうち、ＧとＨのキャビティーレンズを搭載するものが少なくとも１台ずつあると、第２の走査レンズ６ｂに起因する副走査方向及び主走査方向の色ズレ量が最大になり良くない。
【００９３】
そこで本実施形態においては１台のカラー画像形成装置内に構成される４台の走査光学装置に対して、ＧとＨのキャビティーレンズを用いる場合には、できるだけ多くの台数をＧあるいはＨの同一のキャビティーに揃えることが望ましいが、製造上の過程で４台分のＧあるいはＨのキャビティーが揃わない可能性等も考えられる。したがってＥとＦのキャビティーレンズをオールマイティーキャビティーとし、ＧとＨのキャビティーに対して組み合せることを可能とすることにより、走査線湾曲差及び部分倍率差に起因する色ズレ量の低減を達成している。
【００９４】
以上のことにより本実施形態においては、複数のキャビティーＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈで成形された走査レンズのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲量のバラツキ及び主走査方向の部分倍率のバラツキが、平均あるいは平均に対して誤差の小さいキャビティーレンズに関しては、１台のカラー画像形成装置内において他の全てのキャビティーに対して組み合せることを可能とすることにより、副走査方向及び主走査方向の色ズレを低減することができ、これにより良好なるカラー画像出力が得られるカラー画像形成装置を達成している。
【００９５】
［実施形態９］
次に本発明の実施形態９について説明する。尚、本実施形態では上述した実施形態３、６を組合わせて構成している。
【００９６】
即ち、本実施形態では各走査光学装置に配置される走査レンズ系６を構成する第１、第２の２枚の走査レンズ６ａ，６ｂのうち、第２の走査レンズ６ｂが例えば図１９に示す複数のキャビティーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて成形されており、かつ図２１及び図２２に示すように副走査方向の面頂点高さ及び主走査方向の面形状が、各々主走査方向に沿って湾曲等の単品精度誤差を有している。
【００９７】
また第１の走査レンズ１６ａも図２３に示す複数のキャビティーＡ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′を用いて成形されており、かつ図６及び図１０に示すように副走査方向の面頂点高さ及び主走査方向の面形状が、各々主走査方向に沿って湾曲等の単品精度誤差を有している。
【００９８】
そして複数のキャビティーで成形された第１、第２の走査レンズ６ａ、６ｂのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲方向及び主走査方向の部分倍率の誤差方向に関して、２枚の走査レンズを湾曲方向が逆向き及び部分倍率の誤差方向が逆向きのキャビティーで構成するようにキャビティーを組み合せることにより、走査レンズ系全系での走査線湾曲量及び主走査方向の部分倍率を低減している。
【００９９】
図１４（Ａ），（Ｂ）は各々走査レンズ系６を第１の走査レンズ６ａはＡ′のキャビティー、第２の走査レンズ６ｂはＡのキャビティーを用いたときのＡ′、Ａ起因の走査線湾曲量と部分倍率、走査レンズ系全系での走査線及び部分倍率の状態を示した説明図である。
【０１００】
Ａ′、Ａ起因の走査線湾曲及び部分倍率の方向が逆向きのため、これらを組み合せた場合には走査線湾曲及び部分倍率が相殺される方向になり、結果として湾曲量及び部分倍率が低減されることになる。同様にＣ’とＣのキャビティーを組み合せた場合にも同等の効果を有する。
【０１０１】
以上のことより本実施形態においては、複数のキャビティーで成形された走査レンズのキャビティー差に起因する走査線湾曲の湾曲方向及び主走査方向の部分倍率に関して少なくとも第１、第２の２枚の走査レンズ６ａ，６ｂを湾曲方向及び部分倍率誤差が逆向きのキャビティーで構成するようにキャビティーを組合わせすることにより、走査レンズ系全系での走査線湾曲量及び部分倍率誤差を低減することができ、また副走査方向及び主走査方向の色ズレも低減することができる走査光学ユニット及びこれにより良好なるカラー画像出力が得られるカラー画像形成装置を達成している。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明によれば各像担持体に対応する走査光学系の少なくとも１枚のレンズを複数のキャビティーを用いて成形し、該複数のキャビティーで成形されたレンズのキャビティー差に起因する光学特性のバラツキに応じて、光学特性値の相対差が許容範囲内に入るようにキャビティー同士を複数のグループに分けたとき、
各々の走査光学系の１枚のレンズを複数のグループのうちの１つのグループのキャビティーから選択することにより、
もしくは１台のカラー画像形成装置には、そのうちの１つのグループから選択し、該複数のグループには、どのグループにも属するキャビティーを少なくとも１つ有することにより、
像担持体面上の全走査領域で副走査方向又は／及び主走査方向のドット位置ズレを低減し、副走査方向又は／及び主走査方向の色ズレ成分の少ない走査光学ユニット及び良好なるカラー画像を得ることができるカラー画像形成装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態１のカラー画像形成装置の要部概略図
【図２】  図１に示した１つの走査光学装置の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）
【図３】  本発明の実施形態１のカラー画像形成装置の要部斜視図
【図４】  本発明の実施形態１の走査線湾曲のバラツキを示した図
【図５】  本発明の実施形態２の走査線湾曲のバラツキを示した図
【図６】  本発明の実施形態３の走査レンズ単品精度誤差（副走査方向）を示した図
【図７】  本発明の実施形態３の走査線湾曲を示した図
【図８】  本発明の実施形態４の主走査方向の部分倍率を示した図
【図９】  本発明の実施形態５の主走査方向の部分倍率を示した図
【図１０】  本発明の実施形態６の走査レンズ単品精度誤差（主走査方向）を示した図
【図１１】  本発明の実施形態６の主走査方向の部分倍率を示した図
【図１２】  本発明の実施形態７の走査線湾曲のバラツキ及び主走査方向の部分倍率を示した図
【図１３】  本発明の実施形態８の走査線湾曲のバラツキ及び主走査方向の部分倍率のバラツキを示した図
【図１４】  本発明の実施形態９の走査線湾曲及び主走査方向の部分倍率を示した図
【図１５】  従来の走査光学装置の要部概略図
【図１６】  走査線傾き調整前を示した図
【図１７】  走査線傾き調整後を示した図
【図１８】  走査線湾曲を示した図
【図１９】  複数のキャビティーを有する金型を示した図
【図２０】  複数の金型を示した図
【図２１】  走査レンズ単品精度誤差（副走査方向）を示した図
【図２２】  走査レンズ単品精度誤差（主走査方向）を示した図
【図２３】  複数のキャビティーを有する金型を示した図
【符号の説明】
１  光源手段（半導体レーザー）
２  コリメーターレンズ
３  開口絞り
４  シリンドリカルレンズ
５  偏向手段（回転多面鏡）
５ａ  偏向面
６  走査光学系（走査レンズ系）
６ａ、６ｂ  走査レンズ
７  像担持体（感光ドラム）
１１、１２、１３、１４  走査光学装置
２１、２２、２３、２４  像担持体（感光ドラム）
３１、３２、３３、３４  現像器
４１、４２、４３、４４  光ビーム
５１  搬送ベルト
５２  外部機器
５３  プリンタコントローラ
６０  カラー画像形成装置
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ  キャビティー
Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′  キャビティー
Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｚ′  金型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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