(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回路基板加工装置が接続された生産ラインで、前記各回路基板加工装置をホストコンピュータに接続し、前記各回路基板加工装置のいずれかからエラーが発生したときに、前記ホストコンピュータが前記各回路基板加工装置のいずれかからのエラー信号を受け、前記エラーの生じた回路基板加工装置を特定するとともに、前記エラー信号からエラーコードを読み取とり、当該エラーコードに対応するエラー種別がオペレータ対処可能エラーか、メンテナンスエンジニア対処エラーかを判断し、前記エラーコードが前記オペレータ対処可能エラーである場合は、オペレータによる作業要求情報を前記回路基板加工装置毎に稼動状況表示器に表示し、前記エラーコードが前記メンテナンスエンジニア対処エラーである場合は、メンテナンスエンジニアによる作業要求情報を前記回路基板加工装置毎に前記稼動状況表示器に表示することを特徴とする回路基板加工装置の管理方法。
【請求項２】
前記エラーの生じた回路基板加工装置がメンテナンス作業中であるときに、前記稼動状況表示器は前記回路基板加工装置がメンテナンス中であることを表示することを特徴とする請求項１記載の回路基板加工装置の管理方法。
【請求項３】
複数の回路基板加工装置が接続された生産ラインで、前記各回路基板加工装置が接続されるホストコンピュータと、前記ホストコンピュータに接続されエラー発生時に作業情報を表示する稼動状況表示器とを備え、前記ホストコンピュータが、前記各回路基板加工装置のいずれかからのエラー信号を受け、前記エラーの発生した回路基板加工装置を特定するとともに、前記エラー信号からエラーコードを読み取り、当該エラーコードに対応するエラー種別がオペレータ対処可能エラーかメンテナンスエンジニア対処エラーかを判断し、前記エラーコードが前記オペレータ対処可能エラーである場合は、オペレータによる作業要求情報を前記回路基板加工装置毎に前記稼動状況表示器へ表示させ、前記エラーコードが前記メンテナンスエンジニア対処エラーである場合は、メンテナンスエンジニアによる作業要求情報を前記回路基板加工装置毎に前記稼動状況表示器へ表示させることを特徴とする回路基板加工装置の管理システム。
【請求項４】
前記稼動状況表示器が、前記オペレータによる作業要求、前記メンテナンスエンジニアによる作業要求を表示する表示体を有することを特徴とする請求項３記載の回路基板加工装置の管理システム。
【請求項５】
前記回路基板加工装置がメンテナンス作業中であるときに、メンテナンス作業中であることを表示する表示体を有することを特徴とする請求項３又は請求項４記載の回路基板加工装置の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路基板加工装置の管理方法及び管理システムに関し、特に、エラー発生時に安全且つ迅速にエラーの解除を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回路基板加工装置の一つである電子部品実装装置は、電子部品を回路基板へ実装するためのもので、図７に示すように、前工程から搬送されてくる回路基板８１をローダ部８２の搬送レール８４に載せ、ＸＹ方向に移動可能なテーブル部の備えられた装置内部に搬入し、装置内部で電子部品の実装を行う。そして、実装を完了した回路基板はアンローダ部８６の搬送レール８４に搬出されて後工程に送られる。この一連の動作が回路基板の生産中に自動的に行われる。また、電子部品実装装置は、生産ラインに組み込まれて、複数台の加工装置が接続された状態で協働して稼動されることが多い。例えば、クリーム半田印刷装置、半田印刷検査装置、電子部品実装装置、リフロー装置等の加工装置が同一の生産ラインに組み込まれ、各加工装置が連携して回路基板の製造を行う。また、複数台の電子部品実装装置が生産ラインに組み込まれる場合もある。
【０００３】
このような生産ラインを構築する一回路基板加工装置としての電子部品実装装置は、その安全管理が主に信号灯に頼っていることが多い。例えば、実開平７−３１９７号公報に記載の電子部品実装装置では、装置の運転状況が信号灯に表示され、オペレータはこの信号灯の点灯色を確認することにより装置の運転状況を判断できるようになっている。例えば、図７に示すように信号灯８８の点灯色は上から順に赤、黄、緑の３色があって、自動運転中は緑色のみが点灯し、実装する電子部品の部品切れ予告、搬送方向上流側からの回路基板搬入待ち状態や下流側への回路基板搬出待ち状態等の場合には黄色のみが点灯する。そして、装置に運転継続不可能なエラーが発生した場合には加工装置の動作を停止させて赤色が点灯する。また、信号灯が全て未点灯である場合は、準備状態にあって加工装置が動作していないことを表している。これら信号灯８８の点灯状態と同期して、表示器９０には各状態の詳細内容がオペレータへのメッセージとして表示される。
【０００４】
オペレータは、信号灯８８の点灯色に応じて、部品切れ予告発生時は部品補給を行い、回路基板待ち発生時は前後工程の稼動状況確認等の作業を行う。また、運転継続不可能エラーの発生時には、オペレータの許容される作業範囲内で対処するが、対処不能の場合はメンテナンスエンジニアに対処を依頼する。メンテナンス作業中は、メンテナンス表示灯９２を点灯させることで、通常生産時の作業とは区別して作業者に注意を促す。なお、ここでいうオペレータとは加工装置の通常の取り扱い方法のみ習得した作業者であり、メンテナンスエンジニアとは加工装置の機器構造を含めた熟知者を指す。
さらに、この生産ラインの各加工装置をホストコンピュータに接続して、統括して生産管理を行ったり、リアルタイムで各加工装置の稼動状況を監視する場合も同様であって、各加工装置の信号灯８８の点灯色情報は、ホストコンピュータに送信され、オペレータは、ホストコンピュータの画面に表示した各加工装置の稼動状況を確認し、必要に応じて作業を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような生産ラインの構成では、いずれかの加工装置にエラーが生じた場合に、生産ライン内のエラー発生のあった加工装置を特定できても、その加工装置がオペレータによるオペレーションを必要としているのか、メンテナンスエンジニアによるメンテナンス作業を必要としているかまでは判らず、各加工装置の信号灯や表示器を逐一確認して判断しなければならなかった。このため、加工装置にエラーが生じても即座に対処することができず、作業効率低下の一要因となっていた。
また、メンテナンス作業中は、加工装置の安全システムの一部が解除された状態になるため、機器構造の知識の乏しいオペレータが不用意に操作することを防止しなければならず、生産作業に加えて安全管理にも注意する必要が生じ、作業が煩わしくなる問題があった。
【０００６】
本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたもので、複数の回路基板加工装置が接続された生産ラインで、エラーの発生した回路基板加工装置を特定すると共に、この回路基板加工装置で要求される作業内容を表示することで、どの回路基板加工装置でどのような作業が要求されているのかを明確に判断できるようにし、メンテナンス作業時にも、作業者に容易に注意を確認できるようにした回路基板加工装置の管理方法及び管理システムを提供することを目的としている。
【０００７】
上記課題解決のため、本発明に係る請求項１記載の回路基板加工装置の管理方法は、複数の回路基板加工装置が接続された生産ラインで、前記各回路基板加工装置をホストコンピュータに接続し、前記各回路基板加工装置のいずれかからエラーが発生したときに、前記ホストコンピュータが前記各回路基板加工装置のいずれかからのエラー信号を受け、前記エラーの生じた回路基板加工装置を特定するとともに、前記エラー信号からエラーコードを読み取とり、当該エラーコードに対応するエラー種別がオペレータ対処可能エラーか、メンテナンスエンジニア対処エラーかを判断し、前記エラーコードが前記オペレータ対処可能エラーである場合は、オペレータによる作業要求情報を前記回路基板加工装置毎に稼動状況表示器に表示し、前記エラーコードが前記メンテナンスエンジニア対処エラーである場合は、メンテナンスエンジニアによる作業要求情報を前記回路基板加工装置毎に前記稼動状況表示器に表示することを特徴とする。
【０００８】
この回路基板加工装置の管理方法では、いずれかの回路基板加工装置がエラーを発生すると、ホストコンピュータは、エラーを発生した回路基板加工装置を特定すると共に、発生したエラー内容に応じて必要とする作業情報を稼動状況表示器に表示する。これにより作業者は、この稼動状況表示器の表示内容を確認することで、どの回路基板加工装置でどのような作業を必要としているかが瞬時にして把握でき、迅速なエラーの対処が可能となり、生産ラインの生産性を大きく向上させることができる。
【０００９】
請求項２記載の回路基板加工装置の管理方法は、前記エラーの生じた回路基板加工装置がメンテナンス作業中であるときに、前記稼動状況表示器は前記回路基板加工装置がメンテナンス中であることを表示することを特徴とする。
【００１０】
この回路基板加工装置の管理方法では、安全性が確実に確保できないメンテナンス作業中に、メンテナンス者以外の人が不用意に装置を操作しようとすることを未然に防止でき、回路基板加工装置の安全性を維持することができる。
【００１１】
請求項３記載の回路基板加工装置の管理システムは、複数の回路基板加工装置が接続された生産ラインで、前記各回路基板加工装置が接続されるホストコンピュータと、前記ホストコンピュータに接続されエラー発生時に作業情報を表示する稼動状況表示器とを備え、前記ホストコンピュータが、前記各回路基板加工装置のいずれかからのエラー信号を受け、前記エラーの発生した回路基板加工装置を特定するとともに、前記エラー信号からエラーコードを読み取り、当該エラーコードに対応するエラー種別がオペレータ対処可能エラーかメンテナンスエンジニア対処エラーかを判断し、前記エラーコードが前記オペレータ対処可能エラーである場合は、オペレータによる作業要求情報を前記回路基板加工装置毎に前記稼動状況表示器へ表示させ、前記エラーコードが前記メンテナンスエンジニア対処エラーである場合は、メンテナンスエンジニアによる作業要求情報を前記回路基板加工装置毎に前記稼動状況表示器へ表示させることを特徴とする。
【００１２】
この回路基板加工装置の管理システムでは、いずれかの回路基板加工装置がエラーを発生すると、このエラーの発生した回路基板加工装置はホストコンピュータにエラー信号を出力する。ホストコンピュータは、出力されたエラー信号を受けて、エラーの発生した回路基板加工装置を特定すると共に、このエラー信号に含まれるエラー情報により、発生したエラー内容を識別して、発生したエラーの内容に応じて必要とする作業情報を稼動状況表示器に表示する。これにより作業者は、この稼動状況表示器の表示内容から、どの回路基板加工装置でどのような作業を必要としているかが瞬時にして把握でき、迅速なエラーの対処が可能となり、生産ラインの生産性を大きく向上させることができる。
【００１３】
請求項４記載の回路基板加工装置の管理システムは、前記稼動状況表示器が、前記オペレータによる作業要求、前記メンテナンスエンジニアによる作業要求を表示する表示体を有することを特徴とする。
【００１４】
この回路基板加工装置の管理システムでは、発生したエラーが、部品補充要求、オペレータによる作業要求、メンテナンスエンジニアによる作業要求のうち、どれを要求しているかが稼動状況表示器に回路基板加工装置毎に表示されるため、作業者は簡単にして行うべき作業を理解でき、オペレータ又はメンテナンスエンジニアをいち早くエラーの生じた回路基板加工装置に派遣させることができるため、要求された作業を迅速に行うことができる。
【００１５】
請求項５記載の回路基板加工装置の管理システムは、前記回路基板加工装置がメンテナンス作業中であるときに、メンテナンス作業中であることを表示する表示体を有することを特徴とする。
【００１６】
この回路基板加工装置の管理システムでは、安全性が確実に確保できないメンテナンス作業中に、表示体がメンテナンス作業中であることを示すことで、メンテナンス者以外の人が不用意に装置を操作しようとすることを未然に防止でき、回路基板加工装置の安全性を維持することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る回路基板加工装置の管理方法及び管理システムの実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、ここでは生産ラインに接続された回路基板加工装置の一例として、電子部品を回路基板に実装する電子部品実装装置を用いて説明する。
図１は、本実施形態の電子部品実装装置の全体構成を示す斜視図である。
電子部品実装装置１００の基台１０上面中央のローダ部１６、基板保持部１８、アンローダ部２０には、それぞれ、回路基板１２の一対のガイドレール１４が設けられ、この各一対のガイドレール１４のそれぞれに備えられた搬送ベルトの同期駆動によって、回路基板１２は一端側のローダ部１６の一対のガイドレール１４から部品例えば電子部品を実装する位置に設けた基板保持部１８の一対のガイドレール１４に、また、基板保持部１８の一対のガイドレール１４から他端側のアンローダ部２０の一対のガイドレール１４に搬送される。基板保持部１８では、搬送されてきた回路基板１２を位置決め保持して部品装着に備える。
【００１８】
回路基板１２の上方の基台１０の上面の両側部にはＹ軸ロボット２２，２４がそれぞれ設けられ、これら２つのＹ軸ロボット２２，２４の間にはＸ軸ロボット２６が懸架されて、Ｙ軸ロボット２２，２４の駆動によりＸ軸ロボット２６がＹ軸方向に進退可能となっている。また、Ｘ軸ロボット２６には移載ヘッド２８が取り付けられて、移載ヘッド２８がＸ軸方向に進退可能となっており、これにより、移載ヘッド２８をＸ−Ｙ平面内で移動可能にしている。各ロボットは、例えば、モータによりボールネジを正逆回転させ、上記ボールネジに螺号したナット部材がそれぞれの軸方向に進退可能とし、上記ナット部材に進退させるべき部材を固定させることにより構成している。
【００１９】
上記Ｘ軸ロボット２６、Ｙ軸ロボット２２，２４からなるＸＹロボット（移載ヘッド移動装置の一部）上に載置され、Ｘ−Ｙ平面（例えば、水平面又は基台１０の上面に大略平行な面）上を自在移動する移載ヘッド２８は、例えば抵抗チップやチップコンデンサ等の電子部品が供給される部品供給部の一例としての複数のパーツフィーダ３０、又はＳＯＰ（「ＳＯＰ」はSmall Outline Packageの略）やＱＦＰ（「ＱＦＰ」はQuad Flat Packageの略）等のＩＣやコネクタ等の比較的大型の電子部品が供給される部品供給部の別の例としてのパーツトレイ３２から、所望の電子部品を吸着ノズル３４により吸着して、回路基板１２の部品装着位置に装着できるように構成されている。このような電子部品の実装動作は、予め設定された実装プログラムに基づいて、後述するメインコントローラにより制御される。なお、メインコントローラには操作盤３８によりデータ入力が可能であり、実装装置の稼動情報等は表示器４０に表示される。
【００２０】
また、電子部品実装装置１００は、装置の稼動状況を表示するための信号灯４２を備えている。信号灯４２には複数の点灯色があり、正常運転状態で緑色、部品切れ等のオペレータ要請状態で黄色、トラブル発生時等のメンテナンスエンジニア要請状態で赤色に点灯するようになっている。さらに、電子部品実装装置１００はメンテナンス時に点灯するメンテナンス表示灯４４を備えている。
【００２１】
上記構成の電子部品実装装置１００による電子部品の実装動作としては次のようになる。
まず、ガイドレール１４のローダ部１６から搬入された回路基板１２を基板保持部１８に搬送する。次に、移載ヘッド２８をＸＹロボットによりＸＹ平面内で移動させ、パーツフィーダ３０又はパーツトレイ３２から実装プログラムに基づいて所望の電子部品を吸着ノズル３４に保持させる。そして、吸着ノズル３４に電子部品を吸着保持した後、認識装置３６により吸着された電子部品の吸着姿勢を認識してノズルとの位置関係を補正し、回路基板上の所定位置に電子部品を実装する。その後、実装の完了した回路基板をガイドレール１４によりアンローダ部２０へ搬出する。
【００２２】
ここで、図２に、上述の電子部品実装装置１００に他の回路基板加工装置を複数台接続して構築した生産ライン５０の概念的なブロック図を示した。
生産ライン５０に組み込まれる上述した電子部品実装装置１００は、主に、ＸＹロボットのモータ５２や移載ヘッドのモータ５４等を駆動するドライバ５６，５７と、信号灯４２やメンテナンス表示灯４４を点灯動作させるシーケンサ５８と、操作盤３８からの情報入力と表示器４０への情報出力を制御するマン・マシンインターフェース６０を備え、さらに、これら全体を制御するメインコントローラ６２を備えている。メインコントローラ６２は、インターフェース６４を介してホストコンピュータ６６に接続されている。また、他の回路基板加工装置Ｂ，Ｃ，…も同様に、それぞれインターフェースを介してホストコンピュータ６６に接続されている。さらに、ホストコンピュータ６６には、各接続装置の稼動状況を表示するランプ等の表示体を備えた稼動状況表示器６８が接続されている。
【００２３】
ホストコンピュータ６６は、生産ライン５０の設置場所とは異なる場所に隔離して設けられ、生産ライン５０を遠隔管理する構成となっている。また、稼動状況表示器６８は、ホストコンピュータ６６の設置場所、又は生産ラインの設置場所、或いは双方の場所に設定するものであってもよく、その表示内容は、ホストコンピュータ６６に接続されるモニタ上に表示されるものであってもよい。
【００２４】
この電子部品実装装置１００の安全装置としては、各実装装置の前面に安全カバーが配置されており、オペレータが作業するときにこの安全カバーを開けると、電子部品実装装置のメインコントローラがこれを検知して、全ての動作を瞬時に停止させるようになっている。即ち、安全カバーの解放時に各モータ５２，５４，…への通電をコイル７０，７１の動作により遮断するようになっている。このように、安全カバーを開放した後にオペレータが実装装置内に体を入れて作業するとき等に、ＸＹロボットや移載ヘッド２８が確実に動作がロックされるように、ハードウェアによって保護している。なお、メンテナンス作業を行う際は、メンテナンス用キースイッチをＯＦＦからＯＮ状態にすることで、通常ＯＦＦ状態であるスイッチ７２，７３がＯＮ状態となり、安全カバーの開放時であってもモータ５２，５４への通電が遮断されなくなる。このため、メンテナンス作業中は安全システムが作動しなくなるので慎重な作業が要求されることになる。
【００２５】
次に、上記生産ライン５０において、生産ラインに組み込まれた回路基板加工装置の一つである電子部品実装装置にエラーが発生してから、このエラーを解析して復帰させるまでの処理を図３及び図４に基づいて説明する。
図３は、エラー発生からエラー復帰までの処理内容を示すフローチャートである。
生産ライン５０に接続された電子部品実装装置にエラーが発生し（ステップ１、以降はＳ１と略記する）、通常の自動運転状態から運転動作の停止状態へ変化したとき、エラーの発生した電子部品実装装置のメインコントローラ６２は、エラー発生要因によって異なるエラーコードが含まれたエラー信号を、ホストコンピュータ６６に送信する。また、エラー内容の種類に応じた色で信号灯４２を点灯させる。
【００２６】
ホストコンピュータ６６側では、エラーの発生した電子部品実装装置から送信されてきたエラー信号を受けて、まず、どの接続装置からのエラー信号かを判別し、エラーの発生した装置を特定する（Ｓ２）。
次に、ホストコンピュータ６６は、エラー信号に含まれるエラーコードを読み取り、このエラーコードに応じた情報を稼動状況表示器６８に出力する（Ｓ３）。このステップの詳細を図４のフローチャートに示した。
【００２７】
まず、送信されてきたエラー信号からエラーコードを読み取る（Ｓ２１）。エラーコードは、例えば図５にエラー内容のテーブルを示すように、オペレータ対処可能トラブルのものと、メンテナンスエンジニア対処トラブルに分類され、それぞれのエラー内容に対して個別のエラーコードが付与されている。オペレータ対処可能トラブルは、例えばヒューズ切れや部品切れ等が挙げられ、対処方法が確定しているものがこれに相当する。これに対してメンテナンスエンジニア対処トラブルは、過電圧検出等が挙げられ、異常発生の原因を調査しなければ対処方法が確定しないものがこれに相当する。
次に、読み取ったエラーコードが、実装する部品が不足している部品切れ予告であるか否かを判断する（Ｓ２２）。発生したエラーが、生産時に比較的発生頻度の多い部品切れのエラーであった場合は、稼動状況表示器６８の、この電子部品実装装置に対する表示枠内の部品補充ランプを点灯させる（Ｓ２３）。
【００２８】
稼動状況表示器６８は、生産ラインに組み込まれた複数の回路基板加工装置の稼動状況を表示している。図６に稼動状況表示器の表示状態の一例を示した。図示した稼動状況表示器６８は、生産ラインを構築する複数の接続装置（例えばＡ〜Ｅ）に対して、“部品補充”、“オペレーション”、“メンテナンス”の３項目の表示ランプ６８ａ，６８ｂ，６８ｃがそれぞれ設けられ、エラーの種類によって、少なくともいずれかの表示ランプが点灯するようになっている。図示した表示例は、回路基板加工装置（Ａ）に部品切れのエラーが発生した場合であって、回路基板加工装置（Ａ）に対する部品補充ランプ６８ａが点灯され、回路基板加工装置（Ａ）が部品補充を要求していることを示している。なお、上記稼動状況表示器６８の表示内容は一例であって、例えば、文字情報で表示されるものや、警報や音声によるガイダンスであってもよく、これらを組み合わせて用いてもよい。
【００２９】
次いで、発生したエラーが部品切れによるものでない場合は、そのエラーがオペレータによる対処が可能なエラーかどうかを、図５に示すテーブルを参照して判断する（Ｓ２４）。オペレータによる対処が可能なエラーである場合は、稼動状況表示器６８の、この電子部品実装装置に対する表示枠内のオペレーションランプ６８ｂを点灯させる（Ｓ２５）。
また、発生したエラーがオペレータにより対処ができないメンテナンスエンジニアによる対処が必要な場合は、稼動状況表示器６８のメンテナンスランプ６８ｃを点灯させる（Ｓ２６）。
【００３０】
以上のようにして、稼動状況表示器６８への表示により、エラーの発生した接続装置が特定され、しかも、その発生したエラーが部品補充を要求しているのか、オペレータによるオペレーションを要求しているのか、或いはメンテナンスエンジニアによるメンテナンス作業を要求しているのかが明確に表示される。そして、稼動状況表示器６８を監視する作業者、或いはオペレータ、メンテナンスエンジニアは、稼動状況表示器６８の表示内容を確認して（Ｓ４）、エラー内容に応じた人員を直ちにそのエラーの発生した電子部品実装装置の場所へ派遣し（Ｓ５）、必要とされる作業を行う（Ｓ６）。この作業を完了させることで、エラーの生じた電子部品実装装置のエラーが解除され、迅速に生産を再開することができる（Ｓ７）。
【００３１】
また、メンテナンス作業を行う場合は、電子部品実装装置１００に備わるメンテナンス表示灯が点灯することに加えて、稼動状況表示器６８にメンテナンス作業中であることを表示することが好ましい。これにより、生産ラインの中でどの装置がメンテナンス作業中であるかが明瞭となり、メンテナンス作業者以外の人がメンテナンス作業中の装置を操作する等の動作を未然に防止でき、作業者の安全性を容易に確保することができる。
なお、上記実施形態の説明では、電子部品実装装置を一例に説明したが、他の回路基板加工装置においても同様に、エラー発生時に、少なくとも、オペレータによりオペレーションを要求しているのか、メンテナンスエンジニアによるメンテナンス作業を要求しているのかを稼動状況表示器に表示させるものとする。これにより、上記同様の効果を得ることができる。
【００３２】
以上説明した回路基板加工装置の管理方法及び管理システムによれば、エラーが発生した回路基板加工装置及び発生したエラーにより何を要求しているかを稼動状況表示器６８により表示させることで、作業者がこのエラーの対処をするまでの時間を大幅に短縮できる。このため、迅速なリカバリー処理が可能となり生産ラインの生産性を大幅に向上できる。
【００３３】
また、稼動状況表示器６８にメンテナンス作業中である旨の表示を行うことで、生産ライン中のどの装置がメンテナンス作業中であるかが明確となり、これにより作業者へエラー発生装置を確実に認識させることが可能となる。また、生産ライン全体に対するエラー情報を積極的に表示したことで、生産ラインに携わる作業者に生産ラインの稼動状況をリアルタイムで知らせることができ、作業者間で臨機応変に協働して作業を行うことを容易にできる。これにより、エラー発生装置周囲にいる作業者が、稼働状況を認識して注意を促し合うことで、不用意にメンテナンス中の装置を操作することを未然に防止し、安全性を一層高めることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明に係る回路基板加工装置の管理方法及び管理システムによれば、複数の回路基板加工装置が接続された生産ラインで、各回路基板加工装置をホストコンピュータに接続し、各回路基板加工装置のいずれかからエラーが発生したときに、エラーの生じた回路基板加工装置を特定し、発生したエラーの内容に応じて必要とする作業情報を稼動状況表示器に表示する。即ち、生産ラインのいずれかの回路基板加工装置がエラーを発生したときに、ホストコンピュータが、各回路基板加工装置のいずれかからのエラー信号を受け、エラーの発生した回路基板加工装置を特定し、エラーの発生した回路基板加工装置名及びエラー信号に応じて必要となる作業情報を前記稼動状況表示器へ表示させることにより、作業者は、この稼動状況表示器の表示内容を確認することで、どの回路基板加工装置でどのような作業を必要としているかが瞬時にして把握でき、迅速なエラーの対処が可能となり、生産ラインの生産性を大きく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品実装装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】電子部品実装装置を複数台接続して構築した生産ラインの概念的なブロックである。
【図３】エラー発生からエラー復帰までの処理内容を示すフローチャートである。
【図４】図３のＳ３の詳細を示すフローチャートである。
【図５】エラー内容のテーブルを示す図である。
【図６】稼動状況表示器の表示状態の一例を示す図である。
【図７】従来の電子部品実装装置を示す図である。
【符号の説明】
１２  回路基板
４０  表示器
４２  信号灯
４４  メンテナンス表示灯
５０  生産ライン
５２，５４  モータ
５６，５７  ドライバ
５８  シーケンサ
６０  マン・マシンインターフェース
６２  メインコントローラ
６４  インターフェース
６６  ホストコンピュータ
６８  稼動状況表示器
７０，７１  コイル
７２，７３  スイッチ
１００  電子部品実装装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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