(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、照明手段とを有する内視鏡と、
前記撮像手段からの信号を映像化するための映像信号を生成し、表示装置に出力する映像信号化手段と、
を有する内視鏡システムに於いて、
前記表示装置に表示される前記映像信号に対応する被写体の画像としての内視鏡画像の表示領域の中心から周辺に向かって変化する画像特性を表示領域の中心から周辺に向かって調整可能とする、増幅特性が異なる複数の増幅回路を備えた画像調整手段と、
前記複数の増幅回路から前記映像信号の増幅に使用する増幅回路を選択する選択手段と、
前記画像調整手段における実際に選択使用した増幅回路の情報を内視鏡画像と共に記録する画像記録手段と、を具備し、
前記画像記録手段に記録された前記情報を利用して、次回の内視鏡検査において前記情報を記録した前回と同じ部位を撮像する場合、前回と同じ増幅回路を選択使用する設定を可能にしたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
照明手段と、被写体の状態によって決まる表示装置上に映像化された被写体の表示領域の中心から周辺に向かって変化する明るさの状態を、表示領域の中心を略中心として同心円状に変化させる手段を前記画像調整手段とすることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記画像調整手段は、少なくとも輝度レベル、色信号のいずれかの映像信号のレベルを調整可能とすることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は体腔内等を内視鏡検査する照明手段を備えた内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は特開平６−７８３１１にあるように、被写体の明るさを検知して照明装置の絞りを制御したり、絞りで不十分な場合は映像系のゲインを切り替えることによって映像信号のレベルを画面全体にわたって変化させ、明るさを調整する技術が提案されている。
【０００３】
また、特開平６−７８３１２では画面のハレーション部を検知して画面全体の出力信号のゲインを変えて画面全体の明るさを調整する技術が提案されている。
しかしながら、内視鏡の場合は被写体が平面的なものではなく、凹凸や管腔などの土管状の被写体が多い。凹凸だけであれば、前記特開平６−７８３３１の技術が改善ができる場合もあろうが、管腔などの土管状の被写体の場合には画面中心が遠景となるため暗く、画面周辺は近景となるため明るく撮像される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
極端な場合は画面周辺を適正な明るさにしようとすると極端に中心の遠景の部分が暗くなってしまうなどの問題があった。また、内視鏡の場合は外部の光源装置から内視鏡内部に設けられたライトガイドを経由して内視鏡先端に設けられた照明レンズから照明光が出射される構造であるため、その構造からくる特性上、画面中心では明るく、画面周辺では暗いといった配光特性となっており、この場合、平面的な被写体を観察する時にも画面の中心が極端に明るくなったり、画面周辺が極端に暗くなってしまうことがあった。
【０００５】
このように内視鏡で患者の体内を観察する場合は、画面の中心から、周辺に向かって状態が変化するので、それらにマッチした明るさを確保したいというニーズがあった。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、画面の中心から周辺に向かって変化する被写体の画像を調整できるようにすることによって、画像表示領域全体にわたって良好な画像を得ることができると共に、時間的に異なる状態で同じ部位を同じ条件で撮像するのに適した内視鏡システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、撮像手段と、照明手段とを有する内視鏡と、
前記撮像手段からの信号を映像化するための映像信号を生成し、表示装置に出力する映像信号化手段と、
を有する内視鏡システムに於いて、
前記表示装置に表示される前記映像信号に対応する被写体の画像としての内視鏡画像の表示領域の中心から周辺に向かって変化する画像特性を表示領域の中心から周辺に向かって調整可能とする、増幅特性が異なる複数の増幅回路を備えた画像調整手段と、
前記複数の増幅回路から前記映像信号の増幅に使用する増幅回路を選択する選択手段と、
前記画像調整手段における実際に選択使用した増幅回路の情報を内視鏡画像と共に記録する画像記録手段と、を具備し、
前記画像記録手段に記録された前記情報を利用して、次回の内視鏡検査において前記情報を記録した前回と同じ部位を撮像する場合、前回と同じ増幅回路を選択使用する設定を可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の内視鏡システムの全体構成を示し、図２は画像調整ユニットの構成を示し、図３は増幅回路の増幅特性を示し、図４はモニタの表示面における代表的な位置と、それに対応して輝度分布の検出用の画素を設定した固体撮像素子とを示し、図５は平坦な被写体を撮像した場合の作用の説明図を示し、図６は管腔状の被写体を撮像した場合の作用の説明図を示す。
【０００９】
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の内視鏡システム１は撮像素子を内蔵した電子内視鏡２と、この電子内視鏡２の照明光伝送手段に照明光を供給する光源装置３と、前記撮像素子に対する信号処理を行う映像化手段としてのカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）４と、このＣＣＵ４と接続され、画像調整を行う画像調整ユニット５と、ＣＣＵ４から出力される標準的な映像信号を表示する表示装置としてのモニタ６とから構成される。
【００１０】
電子内視鏡２は細長の挿入部７を有し、挿入部７内には照明光伝送手段としてのライトガイド８が挿通され、このライトガイド８の後端のコネクタ９は光源装置３に着脱自在で接続され、光源装置３から供給される照明光をライトガイド８により伝送する。このライトガイド８の先端面は挿入部７の先端部１０に固定され、その先端面から照明窓に取り付けられた照明光学系１１を経て前方に出射され、体腔内の患部等の被写体１２側を照明する。
【００１１】
先端部１０には、照明窓に隣接して観察窓が設けてあり、この観察窓には対物光学系１３が取り付けてあり、照明された被写体１２の光学像を結ぶ。この対物光学系１３の結像位置には電荷結合素子（ＣＣＤと略記）等の固体撮像素子１４が配置され、被写体像を撮像する撮像装置１５を形成している。
【００１２】
固体撮像素子１４は信号ケーブル１６を介してＣＣＵ４のドライブ回路１７とプリプロセス回路１８とに接続される。ドライブ回路１７はドライブ信号を発生して固体撮像素子１４に印加し、光電変換された撮像信号はプリプロセス回路１８に入力される。
【００１３】
このプリプロセス回路１８は図２に示すように撮像信号を増幅するアンプ１９と、この増幅された信号から画素部分の信号成分を抽出するサンプリング処理するＣＤＳ回路２０とから構成されている。
【００１４】
このプリプロセス回路１８の出力信号は画像調整ユニット５を構成する画像調整回路２１に入力される。この画像調整回路２１はマニュアル設定のための画像調整値入力部２２とも接続され、マニュアル設定が選択されている場合には画像調整値入力部２２により設定された画像調整値に対応した特性に画像調整された信号に変換する。
【００１５】
具体的にはプリプロセス回路１８から入力されるアナログ信号を読み取り、画面の中心から周辺にかけて変化する映像信号をモニタリングし、ユーザが望む所望の特性に加工してＣＣＵ４に戻すようにする。
【００１６】
画像調整回路２１は画像調整入力部２２と接続され、画像調整回路２１で自動的に加工する特性に加えて、マニュアル設定を選択した場合には画像調整入力部２２で設定した特性にユーザが任意に画像のレベルの加工ができる様にしている。
【００１７】
この画像調整回路２１の出力信号はＣＣＵ４のポストプロセス回路２３に入力され、標準的な映像信号に変換してモニタ６に出力し、モニタ６の表示面に被写体像を表示する。
【００１８】
図２に示すように上記画像調整回路２１はＣＤＳ回路２０の出力信号が入力され、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３１と、Ａ／Ｄ変換された信号が一時記憶されるフレームメモリ３２と、特性を変更できるようにするために切替を行う切替スイッチ３３と、切替スイッチ３３で選択された接点ａ〜ｅに接続された図３に示す特性の増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅと、増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅで増幅された信号の輪郭を強調するエンハンス回路３５と、色補正を行う色補正回路３６と、Ｄ／Ａ変換するＤ／Ａ変換回路３７と、フレームメモリ３２の出力信号から使用する増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅを自動選択する自動選択回路３８及び画像調整入力部２２の出力端と切替スイッチ３３の切替途中に介挿された自動／マニュアル切替スイッチ３９と、ユーザによる切替設定により切替スイッチ３３を自動／マニュアルで切替する入力切替回路（または入力切替スイッチ）４０とから構成される。
【００１９】
そして、入力切替回路４０の操作により、自動切替を選択した場合には自動／マニュアル切替スイッチ３９の接点ａをＯＮし、マニュアル切替を選択した場合には自動／マニュアル切替スイッチ３９の接点ｂをＯＮするようにしている。
【００２０】
本実施の形態では、図３に示すように表示装置としてのモニタ６の表示画面の中心Ｏからその周辺に向かって同心円状に画像特性、ここでは輝度特性を滑らかに調整可能とする増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅを設けている。
【００２１】
図３は増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅの各特性を示す。なお、図３では符号３４Ａ〜３４Ｅを省略している。
増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅは複数の増幅パターンのレベルに設定されていて、フレームメモリ３２に記憶される原画像の状態に対し図３（Ａ）〜（Ｅ）に示す特性に輝度レベルを変換して出力するようになっている。
【００２２】
図３（Ａ）は原画像をそのまま出力する平坦な特性の回路、（Ｂ）は画面の周辺に行くに従って輝度ゲインを上げる特性の回路、（Ｃ）も（Ｂ）と同様だが（Ｂ）よりもより強調（助長）した特性の回路、（Ｄ）は画面の中心に行くに従って輝度のゲインを上げた特性の回路、（Ｅ）も（Ｄ）と同様だが（Ｄ）よりもより強調した特性にしている。画像レベルの状態はたとえば（Ａ）〜（Ｅ）のように設定したが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００２３】
次に自動選択回路３８による原画像の状態を自動的に判別し、画像加工のレベルを切り替える方法について説明する。
図４（Ａ）に示すようにモニタ６の中心位置、周辺位置、及びそれらの中間位置に相当するように図４（Ｂ）に示す固体撮像素子１４における各対応位置の複数画素の平均値の信号をモニタリングし、その平均値のレベルを比較する等して原画像の輝度レベル分布の状態を判断する。
そして、後述するように原画像の輝度レベル分布に対し、判断結果により、その分布特性を増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅで特性を変更することにより、観察し易い特性に改善できるようにしている。
【００２４】
次に本実施の形態の作用をまず図５を参照して説明する。
図１に示すように電子内視鏡２、光源装置３、ＣＣＵ４、画像調整ユニット５及びモニタ６をそれぞれ接続して、電源を投入する。
【００２５】
すると、光源装置３からの照明光をライトガイド８で伝送し、照明光学系１１で照明された被写体１２が固体撮像素子１４に結像され、ＣＣＵ４、画像調整ユニット５を経てモニタ６に被写体像が表示されるようになる。
【００２６】
図５（Ａ）では電子内視鏡２により平坦な被写体を観察した際の状態を示す。図５（Ｂ）は図５（Ａ）での撮像状態を映像信号（輝度信号）で表示した様子を示したものである。
【００２７】
従来技術においてはフラットな被写体を観察しているので画像中心は周辺部に比べ距離が近いので明るく、周辺は距離が遠いので暗い。また、光源装置３からの光も中心の方が周辺よりも光量が高いので、この傾向はより助長される。
【００２８】
従来は増幅回路Ａ ３４Ａで示す様に、被写体からの信号を画面の中心から周辺に向かってほぼ一定の割合で係数倍した信号を出すようになっていた。
【００２９】
従って表示装置としてのモニタ６に表示した画像は図５（Ｃ）のごとく、画面中心で明るく、周辺で暗く、画面全体で観察するには周辺部が暗くて識別がしにくくなる場合があった。
【００３０】
本実施の形態では、ユーザが入力切替回路４０で自動選択に設定した場合には、自動選択回路４９に入力される映像信号の輝度レベル分布を判断して、その特性をより観察に適したと思われる特性に自動変更するように増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅから１つの増幅回路を選択する。
【００３１】
つまり、原画像の輝度信号レベルを自動選択回路３８によりその特性（状態）を判断し、切替スイッチ３３による増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅからその１つを自動選択して、選択された増幅回路によって信号を加工し、その特性を改善するものである。
【００３２】
例えば原画像の特性が図５（Ｂ）の状態（特性）の場合には、自動選択回路３８は中心部に対し、周辺部の輝度レベルが低い傾向を示す特性であると判断すると、この特性を改善するような増幅特性の増幅回路を選択、具体的には図３（Ｂ）或いは図３（Ｃ）の増幅特性の増幅回路Ｂ ３４Ｂ或いは増幅回路Ｃ ３４Ｃを選択し、図５（Ｄ）に示す特性に改善する。
【００３３】
つまり、原画像の特性が図５（Ｂ）の状態（特性）の場合には、輝度信号のレベルを画面中心に対して、周辺部で持ち上げるようにする。この結果、モニタ６には図５（Ｃ）の特性から図５（Ｅ）状態の様に画面の中心から周辺に渡ってほぼフラットに近い明るさを実現できるものである。
【００３４】
また、ユーザが入力切替回路４０で自動選択に設定した場合には、切替スイッチ３３はマニュアルで切替設定できる状態となり、増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅからその１つを選択する場合には、その画質調整入力部２２から図３（Ｂ）或いは図３（Ｃ）の増幅特性の増幅回路３４Ｂ或いは３４Ｃを選択すれば、図５（Ｄ）に示す特性に改善することができる。
【００３５】
また、図６（Ａ）に示す場合は、管腔形状部分を観察（内視鏡検査）する様子を示す。図６（Ｂ）は図６（Ａ）での撮像状態を映像信号（輝度信号）で表示した様子を示したものである。
【００３６】
この場合には、中心部側が暗く、周辺部側が明るくなり、この場合モニタ６に表示した画像は図６（Ｃ）のごとく、画面中心で暗く、周辺で明るくなり、画面全体で観察するには中心部が暗くて識別がしにくくなる場合があった。
【００３７】
この場合にユーザが入力切替回路４０で自動選択に設定した場合には、自動選択回路４９に入力される映像信号の輝度レベル分布を判断して、その特性をより観察に適したと思われる特性に自動変更するように増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅから１つの増幅回路を選択する。具体的には、図３（Ｄ）の増幅回路Ｄ ３４Ｄ或いは図３（Ｅ）の増幅回路Ｅ ３４Ｅを選択し、図６（Ｂ）の特性を図６（Ｄ）の特性に加工する。
【００３８】
そして、モニタ６には図６（Ｃ）の特性から図６（Ｅ）状態の様に画面の中心から周辺に渡ってほぼフラットに近い明るさを実現できるものである。
【００３９】
また、ユーザが入力切替回路４０で自動選択に設定した場合には、切替スイッチ３３はマニュアルで切替設定できる状態となり、増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅかその１つを選択する場合には、その画質調整入力部２２から図３（Ｄ）或いは図３（Ｅ）の増幅特性の増幅回路Ｄ ３４Ｄ或いは増幅回路Ｅ ３４Ｅを選択すれば、図６（Ｄ）に示す特性に改善することができる。
【００４０】
このように本実施の形態によれば、原画像の輝度レベル分布に応じて、自動或いはマニュアルで異なる増幅特性の増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅを選択することにより、選択された増幅回路によって信号を加工し、その特性を改善して観察し易い内視鏡画像を得ることができる。
【００４１】
本実施の形態は以下の効果を有する。
以上の構成とすることによって、被写体の状態や、照明手段の配光特性が変化してもそれらの状態にマッチした画面の明るさ調整が可能となり、内視鏡画面全体に渡ってほぼ均一な明るさとなる良好な画像を得ることが出来る。
また、画面の明るさ特性を照明手段の配光特性だけに頼る必要がなくなり、配光特性を中心に明るい特性にすることができ、画面全体の明るさのレベルを上げることが出来、遠くまで観察可能な内視鏡システムを提供することができる。
【００４２】
なお、上述の説明では図５或いは図６のいずれの観察状態に対しても対応できるように、図３（Ａ）から（Ｅ）に示す増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅを用意して、これらの任意の１つを選択できるようにしたが、その一部を用いて構成した場合も本発明に属する。
【００４３】
例えば増幅回路Ａ〜Ｃ ３４Ａ〜３４Ｃを用意して図５の観察状態に対応できるようにしたり、増幅回路Ａ，Ｄ，Ｅ ３４Ａ，３４Ｄ，３４Ｅを用意して図６の観察状態に対応できるようにしたりしても良い。
【００４４】
また、上述の説明では画像調整回路２１に特性が異なる複数の増幅回路Ａ〜Ｅ３４Ａ〜３４Ｅを用意し、それらの中から１つを選択することにより、画像特性を調整可能にしているが、例えば増幅特性を調整可能とする増幅回路を採用し、その増幅特性を制御して同様に画像特性を調整可能にしても良い。
【００４５】
また、上述の実施の形態では、先端部１０が被写体までの距離があまり小さくない場合、つまり照明の中心と観察の中心とのずれが小さい場合で説明した。  これに対し、被写体までの距離が小さくて、照明と観察との中心位置のずれがある場合にも対応できるように、例えば図３に示す特性の増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅの他に別の特性の増幅回路を用意するようにして、これらの中から１つを選択できるようにしても良い。
【００４６】
より具体的に説明すると、図３に示す特性のものの他に、例えば図１に示すように照明光学系１１が上で対物光学系１３がその下側となるように上下方向に隣接して（左右方向にはずれていないとする）配置された構造の場合において、被写体までの距離が小さくて、照明と観察との中心位置のずれがある場合は、観察画面上での照明の中心に対応する位置を中心とした特性の増幅回路を選択できるようにすると良い。
【００４７】
つまり、被写体までの距離が小さい場合に対応して、図３のモニタ６の中心Ｏの上方位置を中心として例えば同心円状の特性に設定した増幅回路を選択できるようにし、その状態から被写体までの距離がより大きくなるにつれてモニタ６の中心Ｏに近い位置を中心として同心円状の特性に設定した増幅回路を選択できるようにして照明手段による照明特性を平坦化するようにしても良い。このようにすると、距離が小さいような場合で平坦な被写体を観察するような場合には、観察に適した画像を得ることができる。
【００４８】
また、内視鏡検査を行う場合、治癒の状態を調べるために、時間的に異なる状態で同じ部位の内視鏡画像を得ることが望ましい場合もあり、このためには同じ条件で撮像することが望ましい。
このために、画像記録装置で内視鏡画像を記録するような場合、撮像に用いた信号処理系の状態を内視鏡画像と共に記録できるようにしても良い。具体的には選択使用した増幅回路の情報を内視鏡画像と共に記録するようにして、次の内視鏡検査を行うような場合にその情報を利用することにより、簡単に同じ条件に設定できるようにしても良い。
【００４９】
なお、上述の説明では、固体撮像素子１４の中心とモニタ６の表示画面の中心とを一致させた状態で、固体撮像素子１４で撮像した画像をモニタ６の表示画面全体に表示するものとして説明した。これに対し、固体撮像素子１４で撮像した内視鏡画像（被写体画像）をモニタ６の表示画面の一部の領域（表示領域）に表示させるような場合にも、表示画面の言葉を表示領域と読み替えることにより同様に適用できる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図７を参照して説明する。
第１の実施の形態の輝度レベルに代えて、画面の中心から周辺に渡って変化する放射状の色シェーディング（色むら）を補正する色信号の補正を行うようにしている。第１の実施の形態では輝度信号について述べたが、この第２の実施の形態では色信号に着目している。このため、第１の実施の形態と異なる画像調整回路４１を採用している。その他は同様である。
【００５１】
図７に示すように本実施の形態ではプリプロセス回路１８の出力信号はＡ／Ｄ変換回路４２を経て色分離回路４３に入力され、輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが生成されてフレームメモリ部４４に入力され、一時記憶される。このフレームメモリ部４４は輝度信号用、２つの色差信号用との３つのフレームメモリ４４ａ，４４ｂ，４４ｃからなる。
【００５２】
フレームメモリ４４ｂ，４４ｃから読み出された色差信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙは各々切替スイッチ４５ａ，４５ｂを経て、その後段の色差増幅回路部４６の各色差増幅回路（図７では簡単化のためアンプａ〜ｃ，ａ′〜ｃ′と略記）４６ａ〜４６ｃ、４６ａ′〜４６ｃ′に入力される。これらの色差増幅回路４６ａ〜４６ｃ、４６ａ′〜４６ｃ′は色差のレベルを画面の中心から周辺に向かって同心円状に増幅のレベルを変化させるような設定になっている。
【００５３】
色差増幅回路４６ａ〜４６ｃ、４６ａ′〜４６ｃ′の出力信号と輝度信号Ｙはエンハンス回路４７に入力され、輪郭強調された後、Ｄ／Ａ変換回路４８を経て出力される。
【００５４】
また、フレームメモリ４４ｂ，４４ｃから読み出された色差信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙは自動選択回路４９に入力され、色差信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙの分布の状態が判断され、切替スイッチＳＷの接点ａを経て切替スイッチ４５ａ，４５ｂの切替を制御する。この切替スイッチＳＷの接点ｂには画像調整入力部２２の出力信号が印加される。
そして、入力切替回路５０により、自動選択とマニュアル選択とを選択できるようにしている。
【００５５】
次に本実施の形態の作用を説明する。
画面の中心から周辺に渡って変化するものが色であっても第１の実施の形態と同様の作用が得られる。
カラー固体撮像素子を搭載した内視鏡の場合は、組み合せられるレンズの入射特性によって固体撮像素子の中心部と周辺部で、色特性が変わり、色シェーディングと言われる色むらが発生するが、これらを色差信号の増幅レベルを変え画面の中心から同心円状に徐々に変えることによって補正を行うことが可能となる。この画像調整で補正することが可能となれば、複雑なフィルタの張り合わせによって適正するなど、従来例における固体撮像素子側で対応することが必要なくなり、簡単に補正できる。
【００５６】
本実施の形態は以下の効果を有する。
色むらなど従来固体撮像素子で対応してきたことが不要となり、固体撮像素子の歩留りという点でも有利にはたらき、トータルコストメリットという点で有利となる。
【００５７】
なお、第１の実施の形態における図２に示す画像調整回路２１内の色補正回路３６の代わりに図７に示した色シェーディング（色むら）を補正する回路を設けて、輝度分布の補正と共に色むらの補正との両方を行えるようにしても良い。
【００５８】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図８及び図９を参照して説明する。本実施の形態はズーム用撮像装置の小型化を目的とする。このため、このズーム用撮像装置ではプリズムを有する横置き固体撮像装置の前方にレンズ駆動手段を設けるようにした。また、この場合に、レンズ駆動手段はプリズム投影面積内に収納した。
図８は本実施の形態における電子内視鏡５１の先端部５２の構成を示し、この先端部５２にはズーム用撮像装置５３を設けている。
【００５９】
先端部５２を構成する先端部材５４の照明窓にはライトガイド５５の先端部分が固定され、その先端面に対向して照明レンズ５６が固定されている。この照明窓に隣接して設けた観察窓には、ズーム用撮像装置５３が取り付けられている。
このズーム用撮像装置５３は駆動レンズ５７を備えレンズ枠５９に固定されたズーム用対物レンズ５８、プリズム６０、このプリズム６０の後面（出射側の面）に固定された内視鏡５１の長手方向に撮像面が平行に配置された、いわゆる横方向に設置された固体撮像素子６１と、回路基板６２、信号伝送ケーブル６３、駆動レンズ５７を駆動するアクチュエータ６４とからなる。
【００６０】
アクチュエータ６４は固体撮像素子６１の前方で、プリズム６０、固体撮像素子６１及び回路基板６２からなる投影面積内に設置され、先端部材５４の内部に収納されている。図８のＡ−Ａ断面の図９で、アクチュエータ６４と、これにより駆動される駆動レンズ５７とを示している。
回路基板６２には電子部品６５が実装され、封止剤６６でその周囲を封止している。
【００６１】
また、アクチュエータ６４の駆動ラインは回路基板６２を介して固体撮像素子用の信号伝送ケーブル６３に接続されている。その他の構成は第１或いは第２の実施の形態と同様の構成である。
【００６２】
本実施の形態は以下の効果を有する。
アクチュエータ６４単独でのスペースが不要であり、ズーム用撮像装置５３を小型にでき、ひいては先端部５２を細径化できる。その他は第１或いは第２の実施の形態と同様の効果を有する。
【００６３】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図１０を参照して説明する。図１０（Ａ）はズーム撮像装置を示し、図１０（Ｂ）は液晶レンズ及びその両側の光学素子を分解して示し、図１０（Ｃ）は図１０（Ｂ）を一体化した状態でその上面から見た場合の電極などを示す。
本実施の形態はズーム撮像装置の小型化を目的とする。このため、このズーム撮像装置では、プリズムとその前側レンズの間に液晶レンズを設けた。また、液晶レンズとプリズムを一体的にした。
【００６４】
本実施の形態におけるズーム撮像装置５３′は第３の実施の形態のズーム撮像装置５３において、プリズム６０の前面（入射側の面）が固定されたレンズ５８ａと、プリズム６０との間に液晶レンズ７１を設けた。
この液晶レンズ７１は両凹レンズとなっており、両面には透明電極７２を有する（図１０（Ｂ）参照）。レンズ５８ａの後ろ側は平面でここにも透明電極７３が設けてある。プリズム６０の液晶レンズ側の前面も平面であり、ここにも透明電極７４が設けてある。
【００６５】
この液晶レンズ７１２をレンズ５８ａとプリズム６０でサンドイッチのように両側から挟みその間の内部空間に液晶を充填してなる。各透明電極からは電圧印加用に図１０（Ｃ）に示すように電極ａ〜ｄが外部に延出されておりフレキシブル基板７５に接続され、信号伝送ケーブル６３を介して外部の電源と接続され、駆動できるようになっている。その他の構成は第１或いは第２の実施の形態と同様の構成である。
【００６６】
本実施の形態によれば以下の効果がある。
液晶レンズ７１を用いているので、液晶の状態を外部より駆動状態により変化させることで、液晶の屈折率を任意に変えることが出来、いわゆるレンズ効果を果たすことが出来、レンズの枚数を削減できレンズを小型にできる。また、プリズム６０と液晶レンズ７１とを一体とすることで、組立時のハンドリングがし易くなる。
【００６７】
［付記］
１．少なくとも撮像手段と、照明手段とを有する内視鏡と、
撮像手段からの信号を映像化するための映像信号化手段と、
映像信号を表示するための表示装置とを有する内視鏡システムに於いて、
表示装置に表示された内視鏡画像の表示領域の中心から周辺に向かって変化する画像特性を表示領域の中心から周辺に向かって調整可能とする画像調整手段を有する内視鏡システム。
【００６８】
２．照明手段と、被写体の状態によって決まる表示装置上に映像化された被写体の表示領域の中心から周辺に向かって変化する明るさの状態を、表示領域の中心を略中心として同心円状に変化させる手段を前記画像調整手段とする付記１記載の内視鏡システム。
３．少なくとも輝度レベル、色信号のいずれかの映像信号のレベルを調整可能とする付記１記載の内視鏡システム。
４．前記画像調整手段の調整レベルを任意に調整可能にした付記１記載の内視鏡システム。
【００６９】
５．少なくとも撮像手段と、照明手段とを有する内視鏡と、
撮像手段からの信号を映像化するための映像信号化手段と、
映像信号を表示するための表示装置とを有する内視鏡システムに於いて、
表示装置に表示された内視鏡画像の表示領域の中心から周辺に向かって変化する画像特性を表示領域のほぼ中心側から周辺側に向かって前記照明手段の照明特性を平坦化するように調整可能とする画像調整手段を有する内視鏡システム。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、画面の中心から周辺に向かって変化する被写体の画像を調整できるようにすることによって、画像表示領域全体にわたって良好な画像を得ることができると共に、時間的に異なる状態で同じ部位を同じ条件で撮像するのに適した内視鏡システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡システムの全体構成図。
【図２】画像調整ユニットの構成を示すブロック図。
【図３】増幅回路の増幅特性を示す図。
【図４】モニタの表示面における代表的な位置と、それに対応して輝度分布の検出用の画素を設定した固体撮像素子とを示す図。
【図５】平坦な被写体を撮像した場合の作用の説明図。
【図６】管腔状の被写体を撮像した場合の作用の説明図。
【図７】本発明の第２の実施の形態における画像調整回路の構成を示すブロック図。
【図８】本発明の第３の実施の形態における先端部の構造を示す断面図。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態におけるズーム撮像装置等を示す図。
【符号の説明】
１…内視鏡システム
２…電子内視鏡
３…光源装置
４…ＣＣＵ
５…画像調整ユニット
６…モニタ
７…挿入部
８…ライトガイド
１０…先端部
１１…照明光学系
１２…被写体
１３…対物光学系
１４…固体撮像素子
１５…撮像装置
１７…ドライブ回路
１８…プリプロセス回路
１９…アンプ
２０…ＣＤＳ回路
２１…画像調整回路
２２…画像調整入力部
２３…ポストプロセス回路
３１…Ａ／Ｄ変換回路
３２…フレームメモリ
３３…切替スイッチ
３４Ａ〜３４Ｅ…増幅回路Ａ〜Ｅ
３５…エンハンス回路
３６…色補正回路
３７…Ｄ／Ａ変換回路
３８…自動選択回路
３９…自動／マニュアル切替スイッチ
４０…入力切替回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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