(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用エンジンによって駆動される発電機と、発電機の出力によって充電される蓄電池ユニットと、発電機または蓄電池の出力を交流に変換するスイッチング回路と、このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、この圧縮機により冷媒か循環させられる冷凍サイクルを有する冷凍機と、前記圧縮機の電源の供給元を発電機または蓄電池ユニットのいずれかに切換える制御器と、蓄電式の電源から前記制御器に電源供給する制御器用電源とを備え、前記発電機、商用電源または蓄電池ユニットのいずれかの電源により圧縮機を駆動して冷凍または冷蔵を行う車両用冷凍装置において、
前記車両用エンジンの停止または前記蓄電池ユニットによる運転の停止後も前記制御器用電源から前記制御器への電源供給を継続する制御器電源保持手段と、
前記車両用エンジンの停止または前記蓄電池ユニットによる運転の停止後、所定時間後に前記制御器電源保持手段を制御して前記制御器用電源から前記制御器への電源供給を遮断する電源遮断手段と、
を備えたことを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項２】
車両用エンジンによって駆動される発電機と、商用電源の入力端子と、発電機または商用電源入力によって充電される蓄電池ユニットと、発電機、商用電源または蓄電池の出力を交流に変換するスイヅチング回路と、このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、この圧縮機により冷媒が循環させられる冷凍サイクルを有する冷凍機と、前記圧縮機の電源の供給元を発電機、商用電源、または蓄電池ユニットのいずれかに切換える制御器と、商用電源または蓄電式の電源のいずれかから前記制御器に電源供給する制御器用電源とを備え、前記発電機、商用電源または蓄電池ユニットのいずれかの電源により圧縮機を駆動して冷凍または冷蔵を行う車両用冷凍装置において、
前記車両用エンジンの停止、前記商用電源または前記蓄電池ユニットによる運転の停止後も前記制御器用電源から前記制御器への電源供給を継続する制御器電源保持手段と、
前記車両用エンジンの停止、前記商用電源または前記蓄電池ユニットによる運転の停止後、所定時間後に前記制御器電源保持手段を制御して前記制御器用電源から前記制御器への電源供給を遮断する電源遮断手段と、
を備えたことを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用冷凍装置において、
前記制御器は、制御データを電源供給なしに記憶保持する記憶手段を備えるとともに、自己保持を終了する直前に、それまでの制御データを前記記憶手段に記憶する記憶制御手段を有することを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３に記載の車両用冷凍装置において、
前記制御器は、さらに、自己保持中に、前記冷凍サイクルにおける冷媒圧力をバランスさせるための圧力バランス制御を実行する制御手段を有することを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項５】
車両用エンジンにより駆動される発電機と、
この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、
この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、
前記整流回路の出力または前記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、
このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、
前記発電機から前記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、
前記商用電源から前記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、
前記蓄電池ユニットから前記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、
前記エンジンの運転と停止を切換設定する操作スイッチと、
前記発電機の出力の有無および前記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に応じて前記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて前記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御する制御手段を有し、かつ前記操作スイッチのオン時にその操作スイッチを通して制御器用電源から電力を受けることにより動作し、同操作スイッチのオフから所定時間にわたり制御器用電源により電源供給を受け動作状態を自己保持する制御手段を有する制御器と、
を備えたことを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項６】
車両用エンジンにより駆動される発電機と、
この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、
この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、
前記整流回路の出力または前記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、
このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、
前記発電機から前記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、
前記商用電源から前記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、
前記蓄電池ユニットから前記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、
前記エンジンの運転と停止を切換設定する第1操作スイッチと、
前記エンジンが停止しているときの車両用冷凍装置の運転と停止を切換設定するための第２操作スイッチと、
前記発電機の出力の有無および前記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果および前記第２操作スイッチの操作状態に応じて前記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて前記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御する制御手段を有し、かつ前記第１操作スイッチまたは前記第２操作スイッチのオン時にその操作スイッチを通して制御器用電源から電力を受けることにより動作し、その電力の受給およびそれに基づく動作状態を同操作スイッチのオフから所定時間にわたり自己保持する制御手段を有する制御器と、
を備えたことを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の車両用冷凍装置において、
前記制御器は、さらに、操作スイッチがオフになる前に使用していた電源が発電機、商用電源、蓄電池ユニットのいずれかであるかを判定しその判定結果に応じて自己保持の時間を可変設定する制御手段を有することを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の車両用冷凍装置において、
前記制御器は、さらに、制御データを電源供給なしに記憶保持する記憶手段を備え、自己保持を終了する直前に、それまでの制御データを前記記憶手段に記憶する制御手段を有することを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項９】
請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の車両用冷凍装置において、
前記圧縮機から吐出される冷媒が循環する冷凍サイクルを備え、
前記制御器は、さらに、自己保持中に、前記冷凍サイクルにおける冷媒圧力をバランスさせるための圧力バランス制御を実行する制御手段を有することを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項１０】
請求項１、請求項２、請求項５、および請求項６のいずれかに記載の車両用冷凍装置において、
前記制御器用電源は、車載バッテリであることを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項１１】
請求項１、請求項２、請求項５、および請求項６のいずれかに記載の車両用冷凍装置において、
前記制御器用電源は、前記蓄電池ユニットにて兼用したことを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項１２】
請求項２または請求項６に記載の車両用冷凍装置において、
前記制御器用電源は、車載バッテリまたは蓄電池ユニットから電源供給され、商用電源の入力があるときには、商用電源から電源供給されることを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項１３】
車両用エンジンにより駆動される発電機と、
この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、
この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、
前記整流回路の出力または前記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、
このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、
前記発電機から前記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、
前記商用電源から前記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、
前記蓄電池ユニットから前記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、
前記エンジンの運転と停止を切換設定する操作スイッチと、
前記発電機の出力の有無および前記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に応じて前記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて前記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御し、各開閉器の閉成切換時にスイッチング回路の駆動を継続する制御手段と、
を具備したことを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項１４】
車両用エンジンにより駆動される発電機と、
この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、
この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、
前記整流回路の出力または前記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、
このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、
前記発電機から前記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、
前記商用電源から前記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、
前記蓄電池ユニットから前記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、
前記エンジンの運転と停止を切換設定する第1操作スイッチと、
前記エンジンが停止しているときの車両用冷凍装置の運転と停止を切換設定するための第２操作スイッチと、
前記発電機の出力の有無および前記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に応じて前記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて前記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御し、各開閉器の閉成切換時にスイッチング回路の駆動を継続する制御手段と、
を具備したことを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載の車両用冷凍装置において、
前記制御手段は、各開閉器の閉成切換時にスイッチング回路の駆動を継続するとともにそのスイッチング回路の出力周波数を所定値まで低下させることを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項１６】
請求項１３ないし請求項１５のいずれかに記載の車両用冷凍装置において、
前記制御手段は、エンジン停止後、圧縮機への電源供給元を発電機から蓄電池ユニットに切換える時にスイッチング回路の駆動を継続するとともにそのスイッチング回路の出力周波数を通常運転時より速い速度で所定値まで低下させることを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項１７】
請求項１３ないし請求項１６のいずれかに記載の車両用冷凍装置において、
前記制御手段は、各開閉器の選択的な閉成に伴ってスイッチング回路の出力電圧／出力周波数パターンを切換えるとともに、その切換時にスイッチング回路の出力電圧を所定値まで段階的に低下させ且つ出力周波数を所定値に固定することを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項１８】
車両用エンジンにより駆動される発電機と、
この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、
この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、
前記整流回路の出力または前記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、
このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、
前記発電機から前記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、
前記商用電源から前記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、
前記蓄電池ユニットから前記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、
前記エンジンの運転と停止を切換設定する操作スイッチと、
前記発電機の出力の有無および前記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に応じて前記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて前記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、商用電源または蓄電池ユニットによる電源供給時よりも、発電機による電源供給時のスイッチング回路の出力周波数の変化速度を速くすることを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項１９】
車両用エンジンにより駆動される発電機と、
この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、
この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、
前記整流回路の出力または前記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、
このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、
前記発電機から前記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、
前記商用電源から前記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、
前記蓄電池ユニットから前記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、
前記エンジンの運転と停止を切換設定する第１操作スイッチと、
前記エンジンが停止しているときの車両用冷凍装置の運転と停止を切換設定するための第２操作スイッチと、
前記発電機の出力の有無および前記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果および前記第２操作スイッチの操作状態に応じて前記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて前記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、商用電源または蓄電池ユニットによる電源供給時よりも、発電機による電源供給時のスイッチング回路の出力周波数の変化速度を速くすることを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項２０】
車両用エンジンにより駆動される発電機と、
この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、
この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、
前記整流回路の出力または前記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、
このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、
前記発電機から前記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、
前記商用電源から前記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、
前記蓄電池ユニットから前記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、
前記エンジンの運転と停止を切換設定する操作スイッチと、
前記発電機の出力の有無および前記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に応じて前記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて前記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御する制御手段と、
前記蓄電池ユニットに対する充電専用モードを設定するための操作手段を備え、
前記制御手段は、前記第１開閉器または前記第２開閉器の閉成時、前記充電専用モードが設定された場合に、前記スイッチング回路を駆動しないことを特徴とする車両用冷凍装置。
【請求項２１】
車両用エンジンにより駆動される発電機と、
この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、
この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、
前記整流回路の出力または前記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、
このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、
前記発電機から前記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、
前記商用電源から前記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、
前記蓄電池ユニットから前記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、
前記エンジンの運転と停止を切換設定する第１操作スイッチと、
前記エンジンが停止しているときの車両用冷凍装置の運転と停止を切換設定するための第２操作スイッチと、
前記発電機の出力の有無および前記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果および前記第２操作スイッチの操作状態に応じて前記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて前記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御する制御手段とを備え、
前記蓄電池ユニットに対する充電専用モードを設定するための操作手段を備え、
前記制御手段は、前記第１開閉器または前記第２開閉器の閉成時、前記充電専用モードが設定された場合に、前記スイッチング回路を駆動しないことを特徴とする車両用冷凍装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンにより駆動される発電機を電源とする冷凍装置を搭載し、特に宅配便のように、頻繁に発停を繰り返す配送パターンで運用される冷凍車において、使い勝手と冷却性能を改善した、車両用冷凍装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
発電式の車両用冷凍装置には、例えば特願平１１−８５９９３号に示されるように、電動圧縮機をインバータ駆動するための電源を、発電機、商用電源、蓄電池のいずれかから選択するようにするものがある。
【０００３】
通常、発電機はエンジン走行中の通常冷却運転、商用電源は荷物積載時の予冷運転（スタンバイ運転）、蓄電池は配送中の停車時の保冷運転（アイドリングストップ運転）に、それぞれ使用される。冷凍車の運用上、発電機が主電源であり、商用電源および蓄電池は補助的要素が強い。
【０００４】
これら電源の切換および冷凍装置全体の制御は制御器が行い、エンジンキースイッチオン、商用電源投入、アイドリングストップ運転スイッチオンのいずれかの操作で、上記各電源または車載バッテリから電源電圧が供給されて制御動作を開始するようにしている。また、エンジンキースイッチオフ、商用電源遮断、アイドリングストップ運転スイッチオフのいずれかの操作で、電源電圧の供給を遮断して制御器の動作を停止するようにしている。
【０００５】
また、上記通常冷却運転、予冷運転、保冷運転のいずれかのモードで運転中に他のモード運転の開始操作が行われた場合には、制御器が優先順位を判断して冷凍装置の電源を切換えるが、各々の電源仕様が異なるため、一旦、電動圧縮機の運転を停止してからモード運転を切換えるようにしている。
【０００６】
蓄電池は、体積、重量、コスト等の制約から出力仕様を控え目に設定するのが一般的である。発電機については、効率およびエンジン回転数昇降に伴う出力変動を考慮した最適な出力仕様で設計されるのが一般的である。例えば、発電機は三相２２０Ｖ（これが整流されて直流出力電圧２８５Ｖとなる）、商用電源は三相２００Ｖ（これが整流されて直流出力電圧２７０Ｖとなる）、蓄電池はＤＣ２４０Ｖというような仕様となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような車両用冷凍装置では、特に宅配便のように頻繁に発停を繰り返す配送パターンで運用される状況において、次のような問題を生じる。
【０００８】
（１）宅配時等のエンジン停止に際してアイドリングストップ運転を実行するためには手動操作を行う必要があり、しかもその手動操作はエンジン停止ごとに必要となるため、使用者にとっては面倒であり大きな負担となる。また、操作し忘れによる庫内温度上昇、ひいては庫内の品温上昇が懸念される。
【０００９】
（２）制御器の電源遮断時に、それまでの制御データを記憶素子（ＥＥＰＲＯＭ等）に保存する場合、頻繁に電源遮断が発生すると、データ書込回数が多くなって記憶素子の寿命が短くなる。また、電源遮断までの時間的余裕がないため、保存しようとするデータ量が多い場合はその完全な保存が困難である。
【００１０】
（３）上記（２）の不具合を補う手段として、車載バッテリ等から制御器へ動作用電圧を常時供給することが考えられるが、エンジン停止が長時間になると、車載バッテリの過放電や性能劣化等が懸念される。仮に、動作用電圧の供給を手動スイッチによってオン，オフするとしても、手動スイッチの切り忘れにより同様の問題が発生する。
【００１１】
（４）電源遮断時または切換時に圧縮機が一旦停止してしまうため、冷凍サイクルにおける冷媒圧力をバランスさせるのに長い時間が必要となり、次回の再起動までに長い遅延時間を確保しなければならず、再起動しても所定の冷却能力が得られるまでには時間がかかってしまう。
【００１２】
この発明は上記の事情を考慮したもので、その目的とするところは、エンジンの運転状況に影響を受けることなく、しかも使用者に負担をかけることなく、常に適切な運転を可能として庫内温度上昇などの不具合を解消し得る信頼性にすぐれた車両用冷凍装置を提供することにある。
【００１３】
また、この発明は、制御データの確実な保存、制御データの記憶手段の寿命向上、次回再起動までの運転中断時間の解消、次回再起動時の冷却能力の立ち上がりの迅速化およびそれに伴う冷却効率の向上などが図れる車両用冷凍装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の車両用冷凍装置は、車両用エンジンによって駆動される発電機と、発電機の出力によって充電される蓄電池ユニットと、発電機または蓄電池の出力を交流に変換するスイッチング回路と、このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、この圧縮機により冷媒か循環させられる冷凍サイクルを有する冷凍機と、上記圧縮機の電源の供給元を発電機または蓄電池ユニットのいずれかに切換える制御器と、蓄電式の電源から上記制御器に電源供給する制御器用電源とを備え、上記発電機、商用電源または蓄電池ユニットのいずれかの電源により圧縮機を駆動して冷凍または冷蔵を行うものであって、上記車両用エンジンの停止または上記蓄電池ユニットによる運転の停止後も上記制御器用電源から上記制御器への電源供給を継続する制御器電源保持手段と、上記車両用エンジンの停止または上記蓄電池ユニットによる運転の停止後、所定時間後に上記制御器電源保持手段を制御して上記制御器用電源から上記制御器への電源供給を遮断する電源遮断手段と、を備えている。
【００１５】
請求項２に係る発明の車両用冷凍装置は、車両用エンジンによって駆動される発電機と、商用電源の入力端子と、発電機または商用電源入力によって充電される蓄電池ユニットと、発電機、商用電源または蓄電池の出力を交流に変換するスイヅチング回路と、このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、この圧縮機により冷媒が循環させられる冷凍サイクルを有する冷凍機と、上記圧縮機の電源の供給元を発電機、商用電源、または蓄電池ユニットのいずれかに切換える制御器と、商用電源または蓄電式の電源のいずれかから上記制御器に電源供給する制御器用電源とを備え、上記発電機、商用電源または蓄電池ユニットのいずれかの電源により圧縮機を駆動して冷凍または冷蔵を行うものであって、上記車両用エンジンの停止、上記商用電源または上記蓄電池ユニットによる運転の停止後も上記制御器用電源から上記制御器への電源供給を継続する制御器電源保持手段と、上記車両用エンジンの停止、上記商用電源または上記蓄電池ユニットによる運転の停止後、所定時間後に上記制御器電源保持手段を制御して上記制御器用電源から上記制御器への電源供給を遮断する電源遮断手段と、を備えている。
【００１６】
請求項３に係る発明の車両用冷凍装置は、請求項１または請求項２に係る発明において、制御器について限定している。制御器は、制御データを電源供給なしに記憶保持する記憶手段を備えるとともに、自己保持を終了する直前に、それまでの制御データを上記記憶手段に記憶する記憶制御手段を有する。
【００１７】
請求項４に係る発明の車両用冷凍装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかに係る発明において、制御器について限定している。制御器は、さらに、自己保持中に、冷凍サイクルにおける冷媒圧力をバランスさせるための圧力バランス制御を実行する制御手段を有する。
【００１８】
請求項５に係る発明の車両用冷凍装置は、車両用エンジンにより駆動される発電機と、この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、上記整流回路の出力または上記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、上記発電機から上記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、上記商用電源から上記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、上記蓄電池ユニットから上記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、上記エンジンの運転と停止を切換設定する操作スイッチと、上記発電機の出力の有無および上記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に応じて上記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて上記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御する制御手段を有し、かつ上記操作スイッチのオン時にその操作スイッチを通して制御器用電源から電力を受けることにより動作し、同操作スイッチのオフから所定時間にわたり制御器用電源により電源供給を受け動作状態を自己保持する制御手段を有する制御器と、を備えている。
【００１９】
請求項６に係る発明の車両用冷凍装置は、車両用エンジンにより駆動される発電機と、この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、上記整流回路の出力または上記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、上記発電機から上記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、上記商用電源から上記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、上記蓄電池ユニットから上記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、上記エンジンの運転と停止を切換設定する第1操作スイッチと、上記エンジンが停止しているときの車両用冷凍装置の運転と停止を切換設定するための第２操作スイッチと、上記発電機の出力の有無および上記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果および上記第２操作スイッチの操作状態に応じて上記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて上記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御する制御手段を有し、かつ上記第１操作スイッチまたは上記第２操作スイッチのオン時にその操作スイッチを通して制御器用電源から電力を受けることにより動作し、その電力の受給およびそれに基づく動作状態を同操作スイッチのオフから所定時間にわたり自己保持する制御手段を有する制御器と、を備えている。
【００２０】
請求項７に係る発明の車両用冷凍装置は、請求項５または請求項６に係る発明において、制御器について限定している。制御器は、さらに、操作スイッチがオフになる前に使用していた電源が発電機、商用電源、蓄電池ユニットのいずれかであるかを判定しその判定結果に応じて自己保持の時間を可変設定する制御手段を有する。
【００２１】
請求項８に係る発明の車両用冷凍装置は、請求項５ないし請求項７に係る発明のいずれかにおいて、制御器について限定している。制御器は、さらに、制御データを電源供給なしに記憶保持する記憶手段を備え、自己保持を終了する直前に、それまでの制御データを上記記憶手段に記憶する制御手段を有している。
【００２２】
請求項９に係る発明の車両用冷凍装置は、請求項５ないし請求項７に係る発明のいずれかにおいて、さらに、上記圧縮機から吐出される冷媒が循環する冷凍サイクルを備えている。そして、制御器は、さらに、自己保持中に、上記冷凍サイクルにおける冷媒圧力をバランスさせるための圧力バランス制御を実行する制御手段を有している。
【００２３】
請求項１０に係る発明の車両用冷凍装置は、請求項１、請求項２、請求項５、および請求項６に係る発明のいずれかにおいて、制御器電源が車載バッテリであることを限定している。
【００２４】
請求項１１に係る発明の車両用冷凍装置は、請求項１、請求項２、請求項５、および請求項６に係る発明のいずれかにおいて、制御器用電源が蓄電池ユニットの兼用であることを限定している。
【００２５】
請求項１２に係る発明の車両用冷凍装置は、請求項２または請求項６に係る発明において、制御器用電源について限定している。制御器用電源は、車載バッテリまたは蓄電池ユニットから電源供給され、商用電源の入力があるときには、商用電源から電源供給される。
【００２６】
請求項１３に係る発明の車両用冷凍装置は、車両用エンジンにより駆動される発電機と、この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、上記整流回路の出力または上記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、上記発電機から上記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、上記商用電源から上記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、上記蓄電池ユニットから上記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、上記エンジンの運転と停止を切換設定する操作スイッチと、上記発電機の出力の有無および上記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に応じて上記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて上記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御し、各開閉器の閉成切換時にスイッチング回路の駆動を継続する制御手段と、を備えている。
【００２７】
請求項１４に係る発明の車両用冷凍装置は、車両用エンジンにより駆動される発電機と、この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、上記整流回路の出力または上記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、上記発電機から上記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、上記商用電源から上記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、上記蓄電池ユニットから上記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、上記エンジンの運転と停止を切換設定する第1操作スイッチと、上記エンジンが停止しているときの車両用冷凍装置の運転と停止を切換設定するための第２操作スイッチと、上記発電機の出力の有無および上記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に応じて上記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて上記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御し、各開閉器の閉成切換時にスイッチング回路の駆動を継続する制御手段と、を備えている。
【００２８】
請求項１５に係る発明の車両用冷凍装置は、請求項１３または請求項１４に係る発明において、制御手段について限定している。制御手段は、各開閉器の閉成切換時にスイッチング回路の駆動を継続するとともにそのスイッチング回路の出力周波数を所定値まで低下させる。
【００２９】
請求項１６に係る発明の車両用冷凍装置は、請求項１３ないし請求項１５に係る発明のいずれかにおいて、制御手段について限定している。制御手段は、エンジン停止後、圧縮機への電源供給元を発電機から蓄電池ユニットに切換える時にスイッチング回路の駆動を継続するとともにそのスイッチング回路の出力周波数を通常運転時より速い速度で所定値まで低下させる。
【００３０】
請求項１７に係る発明の車両用冷凍装置は、請求項１３ないし請求項１６に係る発明のいずれかにおいて、制御手段について限定している。制御手段は、各開閉器の選択的な閉成に伴ってスイッチング回路の出力電圧／出力周波数パターンを切換えるとともに、その切換時にスイッチング回路の出力電圧を所定値まで段階的に低下させ且つ出力周波数を所定値に固定する。
【００３１】
請求項１８に係る発明の車両用冷凍装置は、車両用エンジンにより駆動される発電機と、この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、上記整流回路の出力または上記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、上記発電機から上記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、上記商用電源から上記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、上記蓄電池ユニットから上記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、上記エンジンの運転と停止を切換設定する操作スイッチと、上記発電機の出力の有無および上記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に応じて上記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて上記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御する制御手段とを備えている。この制御手段は、商用電源または蓄電池ユニットによる電源供給時よりも、発電機による電源供給時のスイッチング回路の出力周波数の変化速度を速くする。
【００３２】
請求項１９に係る発明の車両用冷凍装置は、車両用エンジンにより駆動される発電機と、この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、上記整流回路の出力または上記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、上記発電機から上記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、上記商用電源から上記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、上記蓄電池ユニットから上記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、上記エンジンの運転と停止を切換設定する第１操作スイッチと、上記エンジンが停止しているときの車両用冷凍装置の運転と停止を切換設定するための第２操作スイッチと、上記発電機の出力の有無および上記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果および上記第２操作スイッチの操作状態に応じて上記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて上記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御する制御手段とを備えている。この制御手段は、商用電源または蓄電池ユニットによる電源供給時よりも、発電機による電源供給時のスイッチング回路の出力周波数の変化速度を速くする。
【００３３】
請求項２０に係る発明の車両用冷凍装置は、車両用エンジンにより駆動される発電機と、この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、上記整流回路の出力または上記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、上記発電機から上記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、上記商用電源から上記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、上記蓄電池ユニットから上記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、上記エンジンの運転と停止を切換設定する操作スイッチと、上記発電機の出力の有無および上記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に応じて上記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて上記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御する制御手段と、上記蓄電池ユニットに対する充電専用モードを設定するための操作手段を備えている。上記制御手段は、上記第１開閉器または上記第２開閉器の閉成時、上記充電専用モードが設定された場合に、上記スイッチング回路を駆動しない。
【００３４】
請求項２１に係る発明の車両用冷凍装置は、車両用エンジンにより駆動される発電機と、この発電機の出力または商用電源からの入力を整流する整流回路と、この整流回路の出力により充電される蓄電池ユニットと、上記整流回路の出力または上記蓄電池ユニットの放電出力を交流に変換するスイッチング回路と、このスイッチング回路の出力により駆動される圧縮機と、上記発電機から上記整流回路への通電路に設けられた第１開閉器と、上記商用電源から上記整流回路への通電路に設けられた第２開閉器と、上記蓄電池ユニットから上記スイッチング回路への放電路に設けられた第３開閉器と、上記エンジンの運転と停止を切換設定する第１操作スイッチと、上記エンジンが停止しているときの車両用冷凍装置の運転と停止を切換設定するための第２操作スイッチと、上記発電機の出力の有無および上記商用電源からの入力の有無を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果および上記第２操作スイッチの操作状態に応じて上記第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器を選択的に閉成するとともに、負荷に応じて上記スイッチング回路の駆動および出力周波数を制御する制御手段とを備えている。さらに、上記蓄電池ユニットに対する充電専用モードを設定するための操作手段を備えている。上記制御手段は、上記第１開閉器または上記第２開閉器の閉成時、上記充電専用モードが設定された場合に、上記スイッチング回路を駆動しない。
【００３５】
【発明の実施の形態】
［１］以下、この発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、冷凍車の動力源である車両用エンジン１にベルト等を介して発電機２が連結されている。発電機２は、車両用エンジン１の動力により機械的に駆動され、交流電力（例えば三相２２０Ｖ電圧）を発生する。この発電機２の出力端にインバータ回路１０が接続され、その発電機２とインバータ回路１０との間の通電路に電磁開閉器（第１開閉器）３が設けられている。
【００３６】
外部電源であるところの商用電源４（いわゆる市中電源設備）は、所定の場所での利用が可能となっている。この商用電源４に対する接続・切離が自在な接続用端子Ｘが用意され、その接続用端子Ｘに上記インバータ回路１０が接続され、その接続用端子Ｘとインバータ回路１０との間の通電路に電磁開閉器（第２開閉器）５が設けられている。
【００３７】
インバータ回路１０は、発電機２の出力または商用電源４からの入力を整流する整流回路１１を備え、この整流回路１１の出力端に突入電流抑制回路１２を介してスイッチング回路１３を接続している。整流回路１１の出力端には、上記突入電流抑制回路１２を介して蓄電池ユニット３０も接続されている。
【００３８】
蓄電池ユニット３０は、整流回路１１の出力電圧を逆流防止用のダイオード３１および充電回路３２を介して蓄電池（蓄電式の電源）３３に充電するとともに、その蓄電池３３の電圧（例えばＤＣ２４０Ｖ）を逆流防止用のダイオード３４を介して放電出力する。この放電出力は上記突入電流抑制回路１２を介してスイッチング回路１３に供給されるようになっており、その放電路に放電リレー接点（第３開閉器）６が設けられている。
【００３９】
スイッチング回路１３は、後述するシステム制御器５０の指令に応動じて複数のスイッチング素子をオン，オフすることにより、整流回路１１の出力または蓄電池ユニット３０の放電出力を所望の周波数の交流電力に変換する。このスイッチング回路１３の出力端に冷凍機２０における電動圧縮機２１のモータ２１Ｍが接続されている。
【００４０】
冷凍機２１は、圧縮機２１から吐出される冷媒を室外熱交換器（凝縮器）２２、減圧器たとえば膨張弁２３、および庫内熱交換器（蒸発器）２４を通して循環させる冷凍サイクルを備え、庫内熱交換器２４により冷凍車の庫内空気を冷却する。
【００４１】
一方、商用電源４の接続用端子Ｘに、商用電源４の交流電圧を所定レベルの直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ７が接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ７は、システム制御器５０に対する動作用電圧を出力するもので、制御器用電源として機能する。
【００４２】
発電機２に自動電圧調整器（ＡＶＲ）８が接続されている。自動電圧調整器８は、モータ２１の回転数変化（負荷変動）にかかわらず、発電機２の出力電圧を一定値（例えば三相２２０Ｖ）に調整する。この自動電圧調整器８はシステム制御器５０に信号線接続されている。
【００４３】
冷凍車の車載バッテリ（蓄電式の電源）４０に、エンジンキースイッチスイッチ（第１操作スイッチ）４１、アイドリングストップ運転スイッチ（第２操作スイッチ）４２、および保持リレー接点（常開接点）４３をそれぞれ介してシステム制御器５０が接続されている。車載バッテリ４０は、本来は冷凍車の電気系統の電源であるが、システム制御器５０に対して動作用電圧を供給するための制御器用電源としても兼用される。エンジンキースイッチ４１は、上記エンジン１の運転と停止を切換設定するための手動スイッチである。アイドリングストップ運転スイッチ４２は、エンジン１が停止し、かつ商用電源４の接続がないときの蓄電池ユニット３０による冷凍機２０の運転と停止を切換設定するための押釦スイッチ（自動復帰形の常開接点）である。
【００４４】
システム制御器５０に、庫内温度を検知する庫内温度センサ５１およびコントローラ５２が接続されている。コントローラ５２は、操作部および表示部を有する。操作部には、後述の自動運転の有効・無効を切り換えるための自動運転入切スイッチが設けられている。
【００４５】
本実施形態の運転モードとしては、エンジン運転に基づく発電機２の出力による発電機モードの運転、商用電源４の接続に基づく商用モードの運転、この発電機モードまたは商用モードの後で蓄電池ユニット３０の放電による運転を所定時間だけ自動的に継続する自動運転、発電機２の出力が無く且つ商用電源４の接続がない場合にアイドリングストップ運転スイッチ４２の押圧操作に応じて所定時間だけ行うアイドリングストップモードの運転がある。なお、自動運転は、コントローラ５２の操作部における自動運転入切スイッチの操作に応じて有効と無効を選択することができる。
【００４６】
そして、システム制御器５０は、主要な機能として次の（１）〜（１０）を有する。
【００４７】
（１）エンジンキースイッチ４１のオン，オフを検出し、自動電圧調整器８を介して発電機２の出力の有無を検出し、アイドリングストップ運転スイッチ４２の押圧操作を検出し、かつＡＣ／ＤＣコンバータ７の出力に基づいて商用電源４からの入力の有無を検出する検出手段。
【００４８】
（２）上記検出手段の検出結果（発電機２の出力の有無、商用電源４の入力の有無、アイドリングストップ運転スイッチ４２の押圧操作）に応じて電磁開閉器３，５および放電リレー接点６を選択的に閉成するとともに、負荷に応じてスイッチング回路１３の駆動および出力周波数を制御する制御手段。
具体的には、この制御手段は、エンジンキースイッチ４１がオンで発電機２の出力が有り、商用電源４の入力は無い場合、電磁開閉器３を閉成して電磁開閉器５および放電リレー接点６を開放する機能Ａと、
エンジンキースイッチ４１がオンで発電機２の出力が有り、商用電源４の入力も有る場合、商用電源４を優先として、電磁開閉器５を閉成して電磁開閉器３および放電リレー接点６を開放する機能Ｂと、
エンジンキースイッチ４１がオフで発電機２の出力が無く、商用電源４の入力は有る場合、電磁開閉器５を閉成して電磁開閉器３および放電リレー接点６を開放する機能Ｃと、
エンジンキースイッチ４１がオフで発電機２の出力が無く、商用電源４の入力も無い場合、アイドリングストップ運転スイッチ４２の押圧操作に応じて、放電リレー接点６を閉成し電磁開閉器３，５を開放する機能Ｄと、を備えている。
なお、機能Ａでは、電磁開閉器３を閉成して電磁開閉器５および放電リレー接点６を開放するが、制御プログラムの設定変更により電磁開閉器３と放電リレー接点６を閉成して電磁開閉器５を開放してもよく、そうすることにより、発電機２からスイッチング回路１３への電力供給と同時に蓄電池３３を充電できるとともに、エンジン１の回転数が低くて発電機２の出力が低下した場合の供給電圧不足を蓄電池３３の放電による補助的な電源供給によって補うことができる。また、機能Ｂでは、発電機２の出力が有って、しかも商用電源４の入力が有る場合に、商用電源４を優先するようにしているが、発電機２を優先することも、制御プログラムの設定変更により可能である。
【００４９】
（３）エンジンキースイッチ４１のオン時にそのエンジンキースイッチ４１を通して車載バッテリ４０から電源供給を受けることにより動作し、または商用電源４の接続時にＡＣ／ＤＣコンバータ７から電源供給を受けることにより動作し、その電源受給およびそれに基づく動作状態を、エンジンキースイッチ４１のオフ後も、保持リレー接点４３をオンして自己保持する第１の制御器電源保持手段。
【００５０】
（４）上記エンジンキースイッチ４１のオフによる車両用エンジン１の停止後、または商用電源４の切離しによるＡＣ／ＤＣコンバータ７の出力停止後、第１の所定時間にわたり、放電用リレー接点６をオンして蓄電池ユニット３０の放電による自動運転（機能Ｅ）を実行する制御手段。
【００５１】
（５）上記エンジンキースイッチ４１のオフによる車両用エンジン１の停止後、または商用電源４の切離しによるＡＣ／ＤＣコンバータ７の出力停止後、第１の所定時間が経過して（自動運転が終了）、さらに第２の所定時間が経過したとき、保持リレー接点４３をオフして自己保持を終了し、車載バッテリ４０から当該システム制御器５０への電源供給を遮断する第１の電源遮断手段。
【００５２】
（６）エンジンキースイッチ４１からの電力の受給およびＡＣ／ＤＣコンバータ７からの電力の受給のどちらも無い場合、アイドリングストップ運転スイッチ４２が押圧操作（オン）されると、そのアイドリングストップ運転スイッチ４２を通して車載バッテリ４０から電力を受けることにより動作し、その電力の受給およびそれに基づく動作状態を、アイドリングストップ運転スイッチ４２の復帰（オフ）にかかわらず、保持リレー接点４３のオンによって自己保持する第２の制御器電源保持手段。
【００５３】
（７）上記アイドリングストップ運転スイッチ４２が押圧操作後、第３の所定時間にわたり、放電用リレー接点６をオンして蓄電池ユニット３０の放電によるアイドリングストップモードの運転を実行する制御手段。
【００５４】
（８）上記第３の所定時間が経過して（アイドリングストップモードの運転が終了）、さらに第４の所定時間が経過したとき、保持リレー接点４３をオフして自己保持を終了し、車載バッテリ４０から当該システム制御器５０への電源供給を遮断する第２の電源遮断手段。
【００５５】
（９）上記自己保持を終了する直前に、それまでの制御データを内部の記憶素子たとえばメモリ（EEPROM）５３に記憶する制御手段。
【００５６】
（１０）上記自己保持中に、前記冷凍サイクルにおける冷媒圧力をバランスさせるための圧力バランス制御を実行する制御手段。
【００５７】
（１１）コントローラ５２の操作部における自動運転入切スイッチの操作に応じて自動運転の有効と無効を選択する手段。
【００５８】
つぎに、上記の構成の作用を説明する。
（ａ）まず、基本動作について説明する。
エンジンキースイッチ４１がオンされると、エンジン１が始動して発電機２の運転が可能となる。同時に、車載バッテリ４０の電圧（例えばＤＣ２４Ｖ）がエンジンキースイッチ４１を通してシステム制御器５０に供給され、システム制御器５０が起動する。
【００５９】
コントローラ５２で運転開始の操作（運転スイッチオン）がなされると、システム制御器５０は、自動電圧調整器８に運転指令を送信する。これにより、発電機２の運転が開始され、その開始を表わす信号が自動電圧調整器８からシステム制御器５０に返信される。システム制御器５０は、この返信により、発電機２の運転が開始されたことを察知して電磁開閉器３をオンする。
【００６０】
電磁開閉器３がオンすると、発電機２の出力がインバータ回路１０に供給される。この電力供給により、圧縮機２１の駆動が可能になるとともに、蓄電池ユニット３０の充電が開始される。
【００６１】
庫内温度センサ５１で庫内温度Ｔｒが検知されており、その検知温度Ｔｒとコントローラ５２で設定された設定温度に基づく目標値とが比較されて、その比較結果が冷却条件（例えば、庫内温度Ｔｒ＞目標値）を満足していればスイッチング回路１３が駆動されて圧縮機２１が起動される。そして、検知温度Ｔｒと目標値との差に応じてスイッチング回路１３の出力周波数つまり圧縮機２１の回転数が制御される。いわゆる発電モードの運転である。
【００６２】
一方、エンジンキースイッチ４１がオフで発電機２の出力が無い場合に、接続用端子Ｘが商用電源４に接続されると、ＡＣ／ＤＣコンバータ７経由でシステム制御器５０に動作用電圧が供給されて、システム制御器５０が起動する。このとき、システム制御器５０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ７から動作用電圧を受けていることにより商用電源４が投入されていることを察知し、コントローラ５２での運転開始操作に際し、電磁開閉器５をオンする。
【００６３】
電磁開閉器５がオンすると、商用電源４の出力がインバータ回路１０に供給される。この電力供給により、圧縮機２１の駆動が可能になるとともに、蓄電池ユニット３０の充電が開始される。そして、検知温度Ｔｒと目標値とが比較されて、その比較結果が冷却条件を満足していればスイッチング回路１３が駆動されて圧縮機２１が起動される。そして、検知温度Ｔｒと目標値との差に応じてスイッチング回路１３の出力周波数つまり圧縮機２１の回転数が制御される。いわゆる商用モードの運転である。
【００６４】
また、エンジンキースイッチ４１がオフで発電機２の出力が無く、しかも接続用端子Ｘが商用電源４に接続されていない場合に、運転者によってアイドリングストップ運転スイッチ４２が押圧操作されると、車載バッテリ４０からアイドリングストップ運転スイッチ４２経由でシステム制御器５０に動作用電圧が供給されて、システム制御器５０が起動する。運転者がアイドリングストップ運転スイッチ４２から手を離すと、アイドリングストップ運転スイッチ４２が復帰して開放するが、システム制御器５０は保持リレー接点４３をオンして車載バッテリ４０からの電力の受給およびそれに基づく動作状態を所定時間にわたり自己保持する。そして、システム制御器５０は、アイドリングストップ運転スイッチ４２経由で動作用電圧を受けたことに対処し、コントローラ５２での運転開始操作に際して放電リレー接点６を閉成する。
【００６５】
放電リレー接点６が閉成すると、蓄電池ユニット３０が放電してその電力がインバータ回路１０に供給される。この放電電力供給により、圧縮機２１の駆動が可能になる。そして、検知温度Ｔｒと目標値とが比較されて、その比較結果が冷却条件を満足していればスイッチング回路１３が駆動されて圧縮機２１が起動される。そして、この起動後、検知温度Ｔｒと目標値との差に応じてスイッチング回路１３の出力周波数Ｆつまり圧縮機２１の回転数が制御される。いわゆるアイドリングストップ（ＩＤＬＥ）モードの運転である。
【００６６】
要するに、発電機２の出力が有るときは電磁開閉器３のみ閉成し、発電機２の出力が無くて商用電源４からの入力が有るときは電磁開閉器５のみ閉成し、発電機２の出力および商用電源４からの入力が共に無くてアイドリングストップ運転スイッチ４２が押圧操作された場合は放電リレー接点６のみ閉成するようにしている。
【００６７】
所定時間が経過すると、システム制御器５０が保持リレー接点４３をオフして自己保持を終了する。これに伴い、放電リレー接点６が開放し、蓄電池ユニット３０の放電による運転が終了する。
【００６８】
さらに、検知温度Ｔｒが目標値を超えているときスイッチング回路１３を駆動してそのスイッチング回路１３の出力周波数Ｆを検知温度Ｔｒと目標値との差に対応させ、検知温度Ｔｒが目標値以下のときスイッチング回路１３を停止するようにしている。
【００６９】
すなわち、圧縮機２１の駆動用として、発電機２、商用電源４、蓄電池ユニット３０の３種類の電源のいずれかをシステム制御器５０で選択して使用できる構成となっている。基本的に、通常走行中（エンジン運転時）は発電機２を、市中電源設備が利用可能な場合は商用電源４を使用し、エンジン１が停止して発電機２から電源が供給できない場合および市中電源設備がなく商用電源４が利用できない場合は蓄電池ユニット３を使用する。
【００７０】
（ｂ）次に、システム制御器５０の動作用電圧の自己保持について、図２のフローチャートおよび図３のタイムチャートを参照しながら説明する。ここでは、発電モードの運転を例に説明するが、商用モードおよびアイドリングストップモードの運転についても基本動作は同様である。なお、ここでは、自動運転入切スイッチで自動運転が無効に設定されている場合を説明しており、実際には発電モードや商用モードの運転が終了した後に自動運転の動作が入ることになる。
【００７１】
エンジンキースイッチ４１がオンされると（ステップ１０１のＹＥＳ）、車載バッテリ４０からシステム制御器５０へエンジンキースイッチ４１を通して動作用電圧が供給され、システム制御器５０が起動する。この起動時、システム制御器５０内のタイムカウントｔがクリアされ（ステップ１０２）、圧縮機２１が起動され（ステップ１０３）、さらに保持リレー接点４３がオンされる（ステップ１０４）。
【００７２】
エンジンキースイッチ４１がオフされると（ステップ１０１のＮＯ）、システム制御器５０に対するエンジンキースイッチ４１経由の動作用電圧供給が解除となる。ただし、システム制御器５０は、予め保持リレー接点４３のオンして動作用電圧の受給およびそれに基づく動作を継続しており、エンジンキースイッチ４１のオフに応答して圧縮機２１を停止し（ステップ１０５）、冷凍サイクル中のバイパス回路に設けた圧力バランス弁を所定時間（３０〜１８０秒程度）にわたりオンして冷媒圧力のバランスを取り冷凍サイクル中に発生した高圧冷媒と低圧冷媒の圧力差を小さくして（ステップ１０６）、さらにタイムカウントｔを開始する（ステップ１０７）。このように、圧力バランスを取ることで、次回の圧縮機起動時における冷凍能力の立ち上がりをスムーズかつ迅速にすることができる。
【００７３】
タイムカウントｔが予め定められた設定時間ｔ１（例えば５〜３０分程度）に達しない間にエンジンキースイッチ４１がオンされると（ステップ１０８のＮＯ、ステップ１０１のＹＥＳ）、タイムカウントｔがクリアされ（ステップ１０２）、再び圧縮機２１が起動するとともに（ステップ１０３）、圧力バランス弁がオフされる。
【００７４】
タイムカウントｔが設定時間ｔ１に達すると（ステップ１０８のＹＥＳ）、システム制御器５０におけるそれまでの制御データ（運転履歴データ等）がシステム制御器５０のメモリ（EEPROM）５３に記憶され（ステップ１０９）、その記憶（書込み）の完了を待って保持リレー接点４３がオフされる（ステップ１１０）。
【００７５】
保持リレー接点４３がオフすると、システム制御器５０への動作用電圧供給が解除され、システム制御器５０の動作が停止する。
【００７６】
自己保持の設定時間ｔ１は、冷凍車のそれまでの運転状況に応じて可変設定されるもので、システム制御器５０の動作用電圧が頻繁に遮断されないような値が選択される。例えば、メモリ５３に対する制御用データの書込回数の寿命が１０万回、メモリ５３の経年寿命が１０年とすると、一日における動作用電圧の遮断可能な平均回数は、
［１０万回／（１０年×３６５日）］＝２７回／日に抑える必要がある。この遮断回数／日を満足し得る状態に自己保持の設定時間ｔ１が決定される。なお、冷凍機２０の運転率の面から見ると、遮断回数＝０回が理想ではある。
【００７７】
自己保持用の電源としては、車載バッテリ４０に限らず、蓄電池ユニット３０を使用しても、あるいは専用電源（蓄電池、コンデンサ等）を別途用意しても、そのいずれでもよい。
【００７８】
保持リレー接点４３のオンによる自己保持の開始タイミングについては、エンジンキースイッチ４１のオフ時に限らず、発電機２の出力無しを検出したときでもよい。
【００７９】
以上のように、システム制御器５０に対する動作用電圧の供給をシステム制御器５０が最適に自己管理することができる。
【００８０】
したがって、頻繁に発停を繰り返す配送パターンで冷凍機２０を運用する状況であっても、冷凍機２０の再起動に際しては、冷凍サイクルの冷媒圧力のバランスが常に確保された状態にあり、しかも制御データの格納がそのデータ量の過少にかかわらず常に完了した状態にある。
【００８１】
冷凍機２０の再起動に際して冷凍サイクルの冷媒圧力のバランスが既に確保されていることにより、次回再起動時までの運転中断時間を解消することができ、しかも冷却能力の立ち上がりがスムーズかつ迅速になって冷却効率の向上が図れる。
【００８２】
圧縮機２１の再起動に際して制御データの格納が既に完了した状態にあることにより、運転履歴の解析などに際しての信頼性が大幅に向上する。
【００８３】
動作用電圧の供給の自己保持については、設定時間ｔ１という制限時間を設けているので、車載バッテリ４０の過放電を防止することができる。しかも、設定時間ｔ１については、メモリ５３の書込回数寿命および経年寿命を考慮して決定しているので、メモリ５３の劣化を極力防ぐことができる。
【００８４】
（ｃ）自動運転について説明する。
発電モードの運転中にエンジンキースイッチ４１がオフされると（エンジン停止）、システム制御器５０は、保持リレー接点４３のオンによる自己保持動作を継続しながら、圧縮機２１を一旦停止し、かつ自動電圧調整器８に停止指令を送信して発電機２の運転を停止し、自動電圧調整器８から停止完了信号を受信（発電停止）したら電磁開閉器３をオフする。そして、システム制御器５０は、放電リレー接点６をオンし、蓄電池ユニット３０を圧縮機２１の駆動電源とした自動運転ヘ自動的に移行して、運転を再開する。
【００８５】
この自動運転が開始された後、エンジンキースイッチ４１がオンされず（エンジン停止、発電機停止）、しかも商用電源４が接続されないまま、第１の所定時間（例えば５分間）が経過すると、インバータ回路１０の駆動が停止されるとともに放電リレー接点６がオフされ、自動運転が終了となる。その後、エンジンキースイッチ４１がオンされず（エンジン停止、発電機停止）、しかも商用電源４が接続されないまま、さらに第２の所定時間が経過すると、システム制御器５０はその直前にメモリ５３にデータを保存した後、保持リレー接点４３をオフして自己保持を終了する。
【００８６】
第１の所定時間が経過する前の自動運転中、エンジンキースイッチ４１がオンされたり（エンジン始動、発電機運転）、あるいは商用電源４が接続されると、自動運転が中断され、発電モードの運転あるいは商用モードの運転に復帰する。
【００８７】
第１の所定時間が経過して自動運転が終了した後、第２の所定時間が経過する前に、エンジンキースイッチ４１がオンされたり（エンジン始動、発電機運転）、あるいは商用電源４が接続されると、自己保持が終了することなく、発電モードの運転あるいは商用モードの運転に復帰する。
【００８８】
ここまでの説明では、発電モード（あるいは商用モード）と自動運転の切換に際し、圧縮機２１の駆動を一旦停止しているが、一旦停止による冷却効率の低下が無視できない、頻繁な走行・停止の繰り返しで平均冷却能力が確保できない、冷蔵庫（または冷凍庫）の扉開閉による品温上昇が無視できない、プルダウン性能を強化したい等の課題がある場合は、図４のフローチャートおよび図５のタイムチャートに示すように、圧縮機２１の運転を継続しながらモードを切換える。
【００８９】
図４および図５は、モード切換時、圧縮機２１の運転を継続してインバータ回路１０のＶ／Ｆ（電圧／周波数）パターンソフトの切換えを行った場合の動作を示している。尚、この動作では、庫内温度調節による圧縮機２１の運転周波数Ｆが変化しないことを仮定した場合を示している。
【００９０】
まず、放電リレー接点６を予めオンしておく（ステップ２０１）。発電モードで運転中、発電機２の出力が生じていれば、放電リレー接点６がオンしても、蓄電池ユニット３０は放電しない。
【００９１】
発電モードで運転中（ステップ２０２のＹＥＳ）、エンジンキースイッチ４１がオフ（エンジン停止）されたら（ステップ２０３のＹＥＳ）、圧縮機２１の運転周波数を所定値Ｆ１へ向け段階的に低下させる（ステップ２０４）。この場合、エンジン停止により発電機２の出力が生じないため、蓄電池ユニット３０が放電し、その放電電力によって圧縮機２１の運転が継続される。すなわち、発電モードから自動運転へと自動的に移行する。運転周波数Ｆの下降速度については、通常より速くしてもよい。例えば、運転周波数Ｆの下降速度を通常の１Ｈｚ／秒より速い６０Ｈｚ／秒に設定する。
【００９２】
運転周波数Ｆが所定値Ｆ１に到達したら（ステップ２０５のＹＥＳ）、自動電圧調整器８に停止指令を送信して発電機２を停止し（ステップ２０６）、自動電圧調整器８から停止信号を受信（発電停止）したら電磁開閉器３をオフする（ステップ２０７）。
【００９３】
システム制御器５０が、使用する電源の種類に応じてインバータ回路１０のＶ／Ｆパターンを選択的に設定する機能を有している場合は、第１の電磁開閉器３のオフタイミングの近傍（通常はオフした直後）でＶ／Ｆパターンを切換える（ステップ２０８）。このパターン切換時、電源電圧が発電モードのＤＣ２８５Ｖから自動運転のＤＣ２４０Ｖに下降することによりＶ／Ｆパターンを変えないと運転周波数Ｆが所定値Ｆ１より下降することになるため、インバータ回路１０の出力電圧Ｖを設定値Ｖ１Ａに向け段階的に上昇させ（ステップ２０９）、この間、インバータ回路１０の出力周波数（運転周波数）Ｆは上記所定値Ｆ１に固定される（ステップ２１０）。出力電圧Ｖが設定値Ｖ１に到達したら（ステップ２１１のＹＥＳ）、通常の運転周波数Ｆの制御へ移行する（ステップ２１２）。
【００９４】
自動運転に移行後（ステップ２０２のＮＯ）、エンジンキースイッチ４１がオン（エンジン始動）されると（ステップ２１３のＹＥＳ）、上記同様に、運転周波数Ｆを所定値Ｆ１まで段階的に低下させる（ステップ２１４）。この運転周波数Ｆの下降速度については、通常より速くしてもよい。
【００９５】
運転周波数Ｆが所定値Ｆ１に到達したら（ステップ２１５のＹＥＳ）、自動電圧調整器８に運転指令を送信して発電機２を運転し（ステップ２１６）、自動電圧調整器８から運転信号を受信（発電開始）したら電磁開閉器３をオンする（ステップ２１７）。すなわち、自動運転から発電モードへと自動的に移行する。
【００９６】
そして、この電磁開閉器３のオンタイミングの近傍（通常はオンした直後）でＶ／Ｆパターンが切換えられる（ステップ２０８）。このとき、電源電圧が自動運転のＤＣ２４０Ｖから発電モードのＤＣ２８５Ｖに上昇することにより運転周波数Ｆが所定値Ｆ１より上昇することになるため、運転電圧Ｖをパターン設定値Ｖ１Ｂに向け段階的に下降させることにより（ステップ２０９）、この間、運転周波数Ｆは上記所定値Ｆ１に固定される（ステップ２１０）。出力電圧Ｖが設定値Ｖ１Ｂに到達したら（ステップ２１１のＹＥＳ）、通常の運転周波数Ｆの制御へ移行する（ステップ２１２）。
【００９７】
以上のように、エンジン１の運転・停止の切換に際し、圧縮機２１の運転を継続しながら電源切換を最適に自動管理することができる。
【００９８】
したがって、頻繁に発停が繰り返される配送パターンであっても、運転手や助手などの使用者は何もする必要がなく、よって使用者にかかる負担が軽減されるとともに、平均冷却能力およびプルダウン（急速冷却）性能の向上、冷蔵庫（または冷凍庫）の扉開閉時の品温上昇防止、圧縮機ブレークダウン防止（Ｖ／Ｆパターンソフト切換に基づく）、蓄電池節約（過放電の防止）などが可能となり、車両用冷凍装置としての高い信頼性を確保することができる。
【００９９】
（ｄ）アイドリングストップモードの運転について説明する。
エンジンキースイッチ４１からシステム制御器５０への動作用電圧の供給がなく、商用電源４の接続によるＡＣ／ＤＣコンバータ７からシステム制御器５０への動作用電圧の供給も無い場合、アイドリングストップ運転スイッチ４２が運転者により押圧操作（オン）されると、車載バッテリ４０からアイドリングストップ運転スイッチ４２経由でシステム制御器５０に動作用電圧が供給されて、システム制御器５０が起動する。アイドリングストップ運転スイッチ４２は運転者が手を離すことですぐに復帰（オフ）するが、システム制御器５０は動作用電圧の受給およびそれに伴う動作状態を保持リレー接点４３のオンによって自己保持（バックアップ）する。
【０１００】
同時に、システム制御器５０は、アイドリングストップ運転スイッチ４２の押圧操作に基づいてアイドリングストップモードを設定し、蓄電池ユニット３０の放電による運転を開始する。すなわち、放電リレー接点６をオンして蓄電池ユニット３０の放電電力をインバータ回路１０に供給し、かつ運転周波数Ｆを制御する。
【０１０１】
こうして、自己保持（およびアイドリングストップモードの運転）が開始された後、エンジンキースイッチ４１がオンされず（エンジン停止、発電機停止）、しかも商用電源４が接続されないまま、第３の所定時間が経過すると、インバータ回路１０の駆動が停止されるとともに放電リレー接点６がオフされ、アイドリングストップモードの運転が終了となる。その後、エンジンキースイッチ４１がオンされず（エンジン停止、発電機停止）、しかも商用電源４が接続されないまま、さらに第４の所定時間が経過すると、システム制御器５０はその直前にメモリ５３にデータを保存した後、保持リレー接点４３をオフして自己保持を終了する。
【０１０２】
第３の所定時間が経過する前のアイドリングストップモードの運転中、エンジンキースイッチ４１がオンされたり（エンジン始動、発電機運転）、あるいは商用電源４が接続されると、アイドリングストップモードの運転が中断され、発電モードの運転あるいは商用モードの運転が開始される。
【０１０３】
第３の所定時間が経過してアイドリングストップモードの運転が終了した後、第４の所定時間が経過する前に、エンジンキースイッチ４１がオンされたり（エンジン始動、発電機運転）、あるいは商用電源４が接続されると、自己保持が終了することなく、発電モードの運転あるいは商用モードの運転が開始される。
【０１０４】
なお、アイドリングストップモードの運転は、実際には、コントローラ５２の設定条件に応じて制御される。また、蓄電池ユニット３０の過放電を防止することを目的に、アイドリングストップモードの運転の連続実行を禁止するなどの実行回数制限を設けてもよい。
【０１０５】
以上のように、コントローラ５２とは独立してアイドリングストップモード専用の操作スイッチであるアイドリングストップ運転スイッチ４２を設けていることにより、運転者の都合に応じた必要時に冷凍運転を即時に実行することができる。たとえば、庫内の予冷が必要になったとき、あるいは昼食休憩時など、適切な対応が可能である。
【０１０６】
（ｅ）自動運転とアイドリングストップの運転の両立について説明する。
自動運転が実施されているとき、アイドリングストップ運転スイッチが押圧操作されると、アイドリングストップモードの手動運転が優先的に実施される。すなわち、アイドリングストップ運転スイッチが押圧操作された時点から第３の所定時間だけ、アイドリングストップモードの手動運転が行なわれる。その後、エンジンキースイッチ４１がオンされず（エンジン停止、発電機停止）、しかも商用電源４が接続されないまま、第２の所定時間が経過すると、その直前にシステム制御器５０においてメモリ５３にデータが保存された後、自己保持が終了する。
【０１０７】
（ｆ）アイドリングストップモード（自動運転およびアイドリングストップモードの運転）での蓄電池ユニット３０の節約方法について、図６のタイムチャートを参照しながら説明する。
【０１０８】
冷凍機運転中、圧縮機２１の運転周波数Ｆは、コントローラ５２で設定された設定温度に基づいて決定される目標値と庫内温度センサ５１で検知される庫内温度Ｔｒとの差より決定される。庫内温度Ｔｒが目標値（コントロール温度；設定温度に基づいて決定される）以下のときは、圧縮機２１の運転を停止（サーモオフ）して、再び目標値を上回るまで停止状態を継続する。自動運転中およびアイドリングストップの運転中の庫内温度上昇をある程度許容できる場合、この目標値を、他電源（発電機２、商用電源４）で運転する場合と比較して高温側へシフト設定することにより、冷凍機２０の運転率を低下させ、蓄電池ユニット３０の消費を節約することができる。
【０１０９】
図６のタイムチャートは、発電モードと自動運転の切換を、圧縮機連続運転とした場合の、目標値に対するサーモオン，オフ（圧縮機２１の運転／停止）の推移を示しており、発電モード時の目標値をＴ１、アイドリングストップモード時の目標値をＴ２とすると、例えばＴ１＝（設定温度±０℃）、Ｔ２＝（設定温度＋５℃）が設定される。なお、サーモオン温度とサーモオフ温度との間には実際には所定の差が確保される。
【０１１０】
すなわち、発電モードの運転中、Ｔｒ≧Ｔ２の状態でエンジンキースイッチ４１がオフ（エンジン停止）された場合は、サーモオンしたまま自動運転に切換わる。エンジンキースイッチ４１がオン（エンジン再始動）されると、サーモオンしたまま発電モードに自動復帰する。
【０１１１】
発電モードの運転中、Ｔ１≦Ｔｒ＜Ｔ２の状態でエンジンキースイッチ４１がオフされた場合は、サーモオフして自動運転に切換わる。その後、Ｔｒ≧Ｔ２となればサーモオンする。
【０１１２】
Ｔ１≦Ｔｒ＜Ｔ２の状態でサーモオフ中にエンジンキースイッチ４１がオンされると、サーモオンして発電モードに自動復帰する。
【０１１３】
エンジンキースイッチ４１のオフからオンまでの間、Ｔｒ＜Ｔ２の状態が維持されれば、圧縮機２１による蓄電池ユニット３０の消費は零となる。
【０１１４】
したがって、体積・重量・コスト等の制約から容量の小さい蓄電池ユニット３０が採用されている場合でも、蓄電池ユニット３０の電力消費を節約して過放電を防止しながら、用途に応じた許容範囲内で庫内温度を最適にコントロールすることができる。
【０１１５】
なお、目標値Ｔ１，Ｔ２をコントローラ５２上の操作（操作手段）で設定可能としてもよく、そうすることにより、被冷蔵品の種類、運用形態、用途等を考慮した最適な温度制御を使用者が自由に選択することが可能である。
【０１１６】
（ｇ）システム制御器５０による動作用電圧の受給およびそれに基づく動作状態の自己保持に関し、その自己保持の設定時間ｔの最適化手法について説明する。
自己保持の設定時間ｔ１は、冷凍車の運用形態に応じて可変設定してもよい。例えば、宅配便のような頻繁に発停を繰り返す配送パターンの冷凍車の場合、自動運転後はｔ１＝５分間（配送中等の短時間停車を想定）、アイドルストップモードの運転後はｔ１＝３０分間（昼食時等の長時間停車を想定）というように設定する。
なお、上記自動運転入切スイッチの操作によって自動運転を無効とした場合には、エンジン停止後はｔ１＝１０分間（冷凍／冷蔵荷物の積載なし）、商用電源４の遮断後はｔ１＝２分間（短時間の停電を想定）とすればよい。
【０１１７】
こうすることにより、車載バッテリ４０の過放電を防止しながら、冷凍車運用中のシステム制御器５０に対する動作用電圧のオン，オフ回数を極力抑えることができる。
自己保持の設定時間ｔ１をコントローラ５２上の操作（操作手段）で可変設定できるようにしてもよい。
【０１１８】
（ｈ）システム制御器５０による動作用電圧の受給およびそれに基づく動作状態の自己保持を強制的に解除する方法について説明する。
動作用電圧の受給を即座に解除したい場合、また異常発生履歴を削除してシステムの再起動を図りたい場合は、動作用電圧の保持状態を手動操作で強制的に解除する手段を設けてもよい。例えば、解除スイッチを別途設ける、コントローラ５２上の既存キーの複合操作などにより対応する。
このようにすれば、冷凍車運用中にシステムが異常停止した際にシステム再起動したい、点検・部品交換・修理等のサービスを行うために即座に電源を落としたい、などの要求に適切に対応することができる。
【０１１９】
（ｉ）圧縮機２１の運転周波数Ｆの変更速度について説明する。
庫内温度制御に基づく運転周波数制御に際し、運転周波数Ｆを所定速度で段階的に変化させているが、その変化の速度として、商用電源４などスタティックな特性の安定した電源を使用する場合は、冷凍サイクル系の安定を重視して１Ｈｚ／秒程度が選定されている。
これに対して、エンジン１の回転を動力源とした発電機２は、車両のアクセルワークに依存して、発電量および発電周波数がダイナミックに変動する特性を持つ。特に、製品のコストパフォーマンスを考慮した発電機仕様に起因して低回転域での発電電力不足が問題となる場合、およびエンジン１の低回転トルク不足が問題となる場合、一般的に、発電機回転数の領域別に運転周波数Ｆの上限値が設定される。また、走行中の平均冷却能力の観点から考えると、加速して発電電力量が十分となった場合には、速やかに冷凍能力を高めたいという要求がある。
【０１２０】
そこで、このような状況においては、走行中、すなわち発電機電源で運転中、運転周波数Ｆを目標値まで上昇／下降させるときのステップ変化速度を、他電源（商用電源４、蓄電池ユニット３０）を使用した場合に比較して速くする。こうすることにより、車両の加減速に応答性よく追従する運転周波数制御を実行することができる。
運転周波数Ｆの下降速度を例えば通常の１Ｈｚ／秒から１２Ｈｚ／秒に高めることにより、エンジン回転数が急激に落ち込んだ時、圧縮機２１および発電機２のブレークダウン防止、車両のエンジンストール防止、蓄電池節約（発電機２のバックアップ電源として利用時）、などの効果が得られる。
運転周波数Ｆの上昇速度を例えば通常の１Ｈｚ／秒から２Ｈｚ／秒に高めることにより、車両が加速して発電機容量が十分となった場合、速やかに運転周波数Ｆをアップできることから、走行中の平均冷却能力向上、走行中のプルダウン性能向上などの効果が得られる。
これらの効果は、市街地等で頻繁に加減速を繰り返す走行パターンにおいて更に顕著となる。
【０１２１】
（ｊ）充電専用モードについて説明する。
通常、蓄電池ユニット３０の蓄電池３３は、発電モード（エンジン運転中）または商用モード（商用電源４接続）で、冷凍機運転と並行して、充電回路３２を介して充電される。しかし、発電モードの運転実施率よりもアイドリングストップモードの運転実施率が増した場合、あるいは暫く冷凍機運転を行わなかった場合など、単独で充電できると便利である。
そこで、蓄電池ユニット３０に対する充電専用モードを設定するための操作手段を例えばコントローラ５２に追加して設け、電磁開閉器３の閉成時（発電機運転時）または電磁開閉器５の閉成時（商用電源４接続時）、上記操作手段の操作によって充電専用モードが設定された場合に、スイッチング回路１３を駆動しない構成を採用する。すなわち、冷凍機２０を停止し、その状態で、発電機２の出力または商用電源４からの入力により蓄電池ユニット３０を充電する。
【０１２２】
この充電専用モードについては、コントローラ５２の既存操作の組合せで選択できるようにしてもよい。例えば、コントローラ５２が操作電源キー（コントローラ操作の許可／禁止）、運転キー（冷凍機の運転／停止）を備えている場合には、走行中（エンジン運転中）は操作電源キーオンおよび運転キーオフ（停止）の操作があったとき、商用電源４の投入時は操作電源キーオフあるいは運転キーオフ（停止）の操作があったとき、それぞれ充電専用モードと定義して、冷凍機２０を停止した状態で蓄電池ユニット３０の充電を行う。
このような構成によれば、特別な充電専用ユニットを用意することなく、また、特別な操作部品を追加することなく、蓄電池ユニット３０の単独充電が可能となる。
【０１２３】
［２］第２の実施形態について説明する。
図１において、二点鎖線で囲んで示す商用電源４、電磁開閉器５、ＡＣ／ＤＣコンバータ７が除去される。
システム制御器５０は、主要な機能として次の（１１）〜（２０）を有する。
【０１２４】
（１１）エンジンキースイッチ４１のオン，オフを検出し、自動電圧調整器８を介して発電機２の出力の有無を検出し、かつアイドリングストップ運転スイッチ４２の押圧操作を検出する検出手段。
【０１２５】
（１２）上記検出手段の検出結果（発電機２の出力の有無、アイドリングストップ運転スイッチ４２の押圧操作）に応じて電磁開閉器３および放電リレー接点６を選択的に閉成するとともに、負荷に応じてスイッチング回路１３の駆動および出力周波数を制御する制御手段。
具体的には、この制御手段は、エンジンキースイッチ４１がオンで発電機２の出力が有る場合、電磁開閉器３を閉成して放電リレー接点６を開放する機能Ａと、
エンジンキースイッチ４１がオフで発電機２の出力が無い場合、アイドリングストップ運転スイッチ４２の押圧操作に応じて、放電リレー接点６を閉成し電磁開閉器３を開放する機能Ｂと、を備えている。
なお、機能Ａでは、電磁開閉器３を閉成して放電リレー接点６を開放するが、制御プログラムの設定変更により電磁開閉器３と放電リレー接点６を共に閉成してもよく、そうすることにより、発電機２からスイッチング回路１３への電力供給と同時に蓄電池３３を充電できるとともに、エンジン１の回転数が低くて発電機２の出力が低下した場合の供給電圧不足を蓄電池３３の放電による補助的な電源供給によって補うことができる。
【０１２６】
（１３）エンジンキースイッチ４１のオン時にそのエンジンキースイッチ４１を通して車載バッテリ４０から電源供給を受けることにより動作し、その電源受給およびそれに基づく動作状態を、エンジンキースイッチ４１のオフ後も、保持リレー接点４３をオンして自己保持する第１の制御器電源保持手段。
【０１２７】
（１４）上記エンジンキースイッチ４１のオフによる車両用エンジン１の停止後、第１の所定時間にわたり、放電用リレー接点６をオンして蓄電池ユニット３０の放電による自動運転を実行する制御手段。
【０１２８】
（１５）上記エンジンキースイッチ４１のオフによる車両用エンジン１の停止後、第１の所定時間が経過して（自動運転が終了）、さらに第２の所定時間が経過したとき、保持リレー接点４３をオフして自己保持を終了し、車載バッテリ４０から当該システム制御器５０への電源供給を遮断する第１の電源遮断手段。
【０１２９】
（１６）エンジンキースイッチ４１からの電力の受給が無い場合、アイドリングストップ運転スイッチ４２が押圧操作（オン）されると、そのアイドリングストップ運転スイッチ４２を通して車載バッテリ４０から電力を受けることにより動作し、その電力の受給およびそれに基づく動作状態を、アイドリングストップ運転スイッチ４２の復帰（オフ）にかかわらず、保持リレー接点４３のオンによって自己保持する第２の制御器電源保持手段。
【０１３０】
（１７）上記アイドリングストップ運転スイッチ４２が押圧操作後、第３の所定時間にわたり、放電用リレー接点６をオンして蓄電池ユニット３０の放電によるアイドリングストップモードの運転を実行する制御手段。
【０１３１】
（１８）上記第３の所定時間が経過して（アイドリングストップモードの運転が終了）、さらに第４の所定時間が経過したとき、保持リレー接点４３をオフして自己保持を終了し、車載バッテリ４０から当該システム制御器５０への電源供給を遮断する第２の電源遮断手段。
【０１３２】
（１９）上記自己保持を終了する直前に、それまでの制御データを内部の記憶素子たとえばメモリ（EEPROM）５３に記憶する制御手段。
【０１３３】
（２０）上記自己保持中に、前記冷凍サイクルにおける冷媒圧力をバランスさせるための圧力バランス制御を実行する制御手段。
【０１３４】
（２１）コントローラ５２の操作部における自動運転入切スイッチの操作に応じて自動運転の有効と無効を選択する手段。
【０１３５】
以上、商用電源４およびそれに関わる構成が取り除かれており、それ以外の構成および作用については第１の実施形態と同じである。よって、その詳細な説明は省略する。
なお、この発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。
【０１３６】
【発明の効果】
以上述べたようにこの発明によれば、制御データの確実な保存、制御データの記憶手段の寿命向上、次回再起動までの運転中断時間の軽減、次回再起動時の冷却能力の立ち上がりの迅速化およびそれに伴う冷却効率の向上などが図れる車両用冷凍装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】各実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】各実施形態におけるシステム制御器の動作用電圧の自己保持を説明するためのフローチャート。
【図３】各実施形態におけるシステム制御器の動作用電圧の自己保持を説明するためのタイムチャート。
【図４】各実施形態における自動運転を説明するためのフローチャート。
【図５】各実施形態における自動運転を説明するためのタイムチャート。
【図６】各実施形態におけるサーモオン，オフの動作を説明するためのタイムチャート。
【符号の説明】
１…車両エンジン、２…発電機、３…電磁開閉器（第１開閉器）、４…商用電源（外部電源）、５…電磁開閉器（第２開閉器）、６…放電リレー接点（第３開閉器）、７…ＡＣ／ＤＣコンバータ、８…自動電圧調整器、１０…インバータ回路、１１…整流回路、１３…スイッチング回路、２０…冷凍機、２１…圧縮機、２２…室外熱交換器、２４…庫内熱交換器、３０…蓄電池ユニット、３３…蓄電池、４０…車載バッテリ、４１…エンジンキースイッチ（第１操作スイッチ）、４２…アイドリングストップ運転スイッチ（第２操作スイッチ）、４３…保持リレー接点、５０…システム制御器、５１…庫内温度センサ、５２…コントローラ、５３…メモリ（EEPROM）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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