(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、
前記回転体、或いは当該回転体によって搬送される被記録媒体に像を形成する形成手段と、
前記回転体の表面を周方向に分割してなる領域と、当該領域で前記形成手段により像を形成したときにおける像形成位置のずれ量またはそのずれ量を抑制するための補正量との対応関係を示す変化情報が記憶される記憶手段と、
前記変化情報における複数の前記ずれ量または前記補正量により定められる値に基づき前記形成手段による像形成位置を補正する補正手段と、
前記変化情報から、前記領域における前記ずれ量または前記補正量のばらつき度合いの大小を判定し、その判定結果に基づき、前記ばらつき度合いが小さい領域を、前記ばらつき度合いが大きい領域よりも優先して、前記形成手段による像形成を行うべき前記回転体の領域として決定する決定手段と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記補正手段は、複数の前記ずれ量の平均値に基づき前記形成手段による像形成位置を補正する構成であり、
前記決定手段は、前記平均値と前記ずれ量との乖離の大小に基づき前記ばらつき度合いの大小を判定する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記決定手段は、一被記録媒体に対して形成すべき像、或いは前記一被記録媒体のサイズに対応する前記回転体の複数の領域のうち、前記ずれ量または前記補正量のばらつき度合いが所定値以下である領域を、前記形成手段による像形成を行うべき前記回転体の領域として決定する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記領域は、前記像、或いは一被記録媒体のサイズに応じて変更する構成である、画像形成装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記決定手段は、前記複数の領域のうち、前記ずれ量または前記補正量のばらつき度合いが最小である領域を、前記形成手段による像形成を行うべき前記回転体の領域として決定する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記補正手段は、前記決定手段で決定された領域内での変化情報に基づき前記形成手段による像形成位置を補正する構成である、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記回転体は周方向に複数区間に均等に分けられ、
前記領域は、前記複数の区間のうち１または連続する複数の領域である、画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記補正手段に、前記決定手段による決定に基づき前記形成手段による像形成位置を補正させる第１モードと、前記決定手段による決定に寄らずに前記形成手段による像形成位置を補正させる第２モードとを選択する選択手段を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーレーザプリンタなどの画像形成装置として、複数の画像形成ユニットが用紙搬送用のベルトに沿って並んで配置されており、ベルト上に搬送される用紙に対して各画像形成ユニットから順次各色のトナー像が転写される方式のものなどが知られている。こうした画像形成装置では、各画像形成ユニット間で用紙に対する転写位置のずれ（色ずれ）が生じると、形成される画像の品質が低下してしまう。
【０００３】
そこで、画像の品質を確保するために、各色の画像形成位置のずれを補正するレジストレーション等と呼ばれる技術が採用されている。この位置ずれ補正技術によれば、各画像形成ユニットによってベルト表面に複数のマークからなるパターンを形成し、各マークの位置を光学センサで検出して各色のずれ量を測定し、その結果に基づいて各色の形成位置のずれを補正する処理を行う。この際、ベルトの厚みムラ等のために測定値が周期的に変動することがあるため、通常、パターンはベルトの全周に亘って形成され、複数箇所でパターンのずれ量を測定し、それらのベルト全周の平均値を利用して補正を行うようにしている。
【０００４】
ところが、ベルトには、実際のずれ量が上記ベルト全周の平均値から大きく乖離した領域が存在し得る。このため、この領域で用紙を搬送する場合に上記ベルト全周の平均値を利用すると、画像の品質が低下してしまう。そこで、ベルトで用紙搬送に使用する一部の領域を検索し、その一部の領域内での位置ずれ量の平均値を利用して補正を行う画像形成装置がある（下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−９１１１５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、平均値と実際のずれ量との間の乖離が他の領域に比べて大きい領域が検索される可能性があるため、画像の品質低下を十分に抑え切れない場合があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、画像の品質の低下を抑制することが可能な画像形成位置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、回転体と、前記回転体、或いは当該回転体によって搬送される被記録媒体に像を形成する形成手段と、前記回転体の表面を周方向に分割してなる領域と、当該領域で前記形成手段により像を形成したときにおける像形成位置のずれ量またはそのずれ量を抑制するための補正量との対応関係を示す変化情報が記憶される記憶手段と、前記変化情報における複数の前記ずれ量または前記補正量により定められる値に基づき前記形成手段による像形成位置を補正する補正手段と、前記変化情報から、前記領域における前記ずれ量または前記補正量のばらつき度合いの大小を判定し、その判定結果に基づき、前記ばらつき度合いが小さい領域を、前記ばらつき度合いが大きい領域よりも優先して、前記形成手段による像形成を行うべき前記回転体の領域として決定する決定手段と、を備える。
本発明によれば、各領域で形成手段により像を形成したときにおける像形成位置のずれ量またはそのずれ量を抑制するための補正量のばらつき度合いの大小に基づき、ばらつき度合いが小さい領域を、ばらつき度合いが大きい領域よりも優先して、形成手段による像形成を行うべき回転体の領域として決定する。これにより、画像の品質の低下を抑制できる。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、前記補正手段は、複数の前記ずれ量の平均値に基づき前記形成手段による像形成位置を補正する構成であり、前記決定手段は、前記平均値と前記ずれ量との乖離の大小に基づき前記ばらつき度合いの大小を判定する。
本発明によれば、複数のずれ量の平均値に基づき形成手段による像形成位置を補正する構成であるから、その平均値を利用してずれ量または補正量のばらつき度合いの大小を判定するようにした。
【０００８】
第３の発明は、第１または第２の発明の画像形成装置であって、前記決定手段は、一被記録媒体に対して形成すべき像、或いは前記一被記録媒体のサイズに対応する前記回転体の複数の領域のうち、前記ずれ量または前記補正量のばらつき度合いが所定値以下である領域を、前記形成手段による像形成を行うべき前記回転体の領域として決定する。
本発明によれば、ずれ量または補正量のばらつき度合いが所定値以下の領域に回転体が達しているときに、像形成位置を補正しつつ像形成を行う。従って、画像の品質の低下を抑制できる。
【０００９】
第４の発明は、第３の発明の画像形成装置であって、前記領域は、前記像、或いは一被記録媒体のサイズに応じて変更する構成である。
本発明によれば、領域を、実際の像サイズや被記録媒体サイズに応じて変更することができる。
【００１０】
第５の発明は、第２から第４のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記決定手段は、前記複数の領域のうち、前記ずれ量または前記補正量のばらつき度合いが最小である領域を、前記形成手段による像形成を行うべき前記回転体の領域として決定する。
本発明によれば、ずれ量または補正量のばらつき度合いが最小の領域に回転体が達しているときを利用して像形成位置を補正しつつ像形成を行うから、画像の品質の低下を効果的に抑制できる。
【００１１】
第６の発明は、第３から第５のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記補正手段は、前記決定手段で決定された領域内での変化情報に基づき前記形成手段による像形成位置を補正する構成である。
本発明によれば、決定手段で決定された領域内での変化情報に基づき形成手段による像形成位置を補正する構成であるから、例えば回転体の全周領域の変化情報に基づき補正を行う構成に比べて精度の高い補正を行うことができる。
【００１２】
第７の発明は、第１から第６のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記回転体は周方向に複数区間に均等に分けられ、前記領域は、前記複数の区間のうち１または連続する複数の区間である。
本発明によれば、均等に分けられた複数の区間によって各領域を形成する構成であるから、領域の管理が容易になる。
【００１３】
第８の発明は、第１から第７のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記補正手段に、前記決定手段による決定に基づき前記形成手段による像形成位置を補正させる第１モードと、前記決定手段による決定に寄らずに前記形成手段による像形成位置を補正させる第２モードとを選択する選択手段を備える。
本発明によれば、第１モードを選択すれば画像の品質の低下を抑えることができ、第２モードを選択すれば複数の被記録媒体に連続的に画像形成する場合の処理時間を短くすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像の品質の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の一実施形態について図１から図１０を参照して説明する。
（プリンタの全体構成）
図１は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側を前方とする。
【００１６】
プリンタ１は、本体ケーシング２を備えており、この本体ケーシング２の底部には、被記録媒体である用紙３が積載される供給トレイ４が設けられている。供給トレイ４の前端上方には給紙ローラ５が設けられており、この給紙ローラ５の回転に伴って給紙トレイ４内の最上位に積載された用紙３がレジストローラ６へ送り出される。レジストローラ６は、用紙３の斜行補正を行った後、その用紙３を画像形成部１０のベルトユニット１１上へ搬送する。
【００１７】
画像形成部１０（形成手段の一例）は、ベルトユニット１１、スキャナ部１９、プロセス部２０、定着部３１などを備えている。
【００１８】
ベルトユニット１１は、前後一対のベルト支持ローラ１２間に、ポリカーボネート等からなるベルト１３（回転体の一例）を張架した構成となっている。そして、後側のベルト支持ローラ１２が回転駆動されることにより、ベルト１３が図示反時計周り方向に循環移動し、ベルト１３上面の用紙３が後方へ搬送される。また、ベルト１３の内側には、後述するプロセス部２０の各感光ドラム２８とベルト１３を挟んで対向する位置にそれぞれ転写ローラ１４が設けられている。
【００１９】
さらに、ベルト１３の下面に対向して、ベルト１３上に形成されるパターンを検出する一対のパターン検出センサ１５（検出手段の一例）が設けられている。パターン検出センサ１５は、ベルト１３面に光を照射して、その反射光をフォトトランジスタ等で受光し、その受光量に応じたレベルの信号を出力する。また、ベルトユニット１１の下側には、ベルト１３表面に付着したトナーや紙粉等を回収するクリーニング装置１７が設けられている。
【００２０】
スキャナ部１９は、レーザ発光部（図示せず）から出射されたレーザ光Ｌを各色に対応する感光ドラム２８の表面に照射する。
【００２１】
プロセス部２０は、フレーム２１と、このフレーム２１に設けられた４つのカートリッジ装着部にそれぞれ着脱可能に装着される４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した現像カートリッジ２２（それぞれ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ、２２Ｋ）とを備えている。なお、プロセス部２０は、本体ケーシング２の前面に設けられたフロントカバー２Ａを開放することにより前方に引き出し可能であり、さらにプロセス部２０を本体ケーシング２から取り外して、前述のベルトユニット１１やクリーニング装置１７を本体ケーシング２に対し着脱することも可能である。また、フレーム２１の下部には、各現像カートリッジ２２に対応して、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光ドラム２８と、スコロトロン型の帯電器２９とが設けられている。
【００２２】
各現像カートリッジ２２は、箱状のケーシングの内側上部に、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備え、その下側に供給ローラ２４、現像ローラ２５、層厚規制ブレード２６、アジテータ２７等を備えている。トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ２５上に供給されたトナーは、現像ローラ２５の回転に伴って、層厚規制ブレード２６と現像ローラ２５との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ２５上に担持される。
【００２３】
画像形成時には、感光ドラム２８が回転駆動され、それに伴って感光ドラム２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分がスキャナ部１９からのレーザ光の高速走査により露光されて、感光ドラム２８の表面に用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００２４】
次いで、現像ローラ２５の回転により、現像ローラ２５上に担持され正帯電されているトナーが、感光ドラム２８に対向して接触するときに、感光ドラム２８の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム２８の静電潜像が可視像化され、感光ドラム２８の表面には露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。
【００２５】
その後、各感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、ベルト１３によって搬送される用紙３が、感光ドラム２８と転写ローラ１４との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ１４に印加される負極性の転写電圧によって、用紙３に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙３は、次いで定着器３１に搬送される。
【００２６】
定着器３１は、熱源を有する加熱ローラ３１Ａと、用紙３を加熱ローラ３１Ａ側へ押圧する加圧ローラ３１Ｂとを備えており、用紙３上に転写されたトナー像を紙面に熱定着させる。そして、定着器３１により熱定着された用紙３は、上方へ搬送され、本体ケーシング２の上面に設けられた排出トレイ３２上に排出される。
【００２７】
（プリンタの電気的構成）
図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。プリンタ１は、同図に示すように、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２（記憶手段の一例）、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４３（記憶手段の一例）、ネットワークインターフェイス４４を備え、これらに既述の画像形成部１０、パターン検出センサ１５や、表示部４５、操作部４６、原点センサ４７及び用紙センサ４８などが接続されている。
【００２８】
ＲＯＭ４１には、後述する位置ずれ補正処理など、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。ネットワークインターフェイス４４は、通信回線４９を介して外部のコンピュータ５０等に接続され、これにより相互のデータ通信が可能となっている。
【００２９】
表示部４５は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部４６は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能である。原点センサ４７は、例えばベルト１３の所定の原点位置に付された原点マークを検出するセンサである。用紙センサ４８は、用紙３の搬送路上に複数配置されており、それぞれの位置において用紙３の有無を検出する。
【００３０】
（補正値検出処理）
補正値検出処理の動作について説明する。図３は補正値検出処理のフローチャートであり、図４は位置ずれ補正用のパターンを示す図、図５はベルト１３上の検出区間領域を示す図である。
【００３１】
ＣＰＵ４０は、常時、所定間隔でプリンタ１の状態を監視し、所定の条件を満たした場合に位置ずれ補正用の補正値の検出が必要であると判断し、図３に示す補正値検出処理を実行する。なお、所定の条件を満たした場合とは、例えばプリンタ１に電源が投入された場合、所定時間だけ印刷要求がなく放置された場合、印刷処理中に紙詰まりが発生した場合、前回の補正からの印刷枚数が所定枚数に達した場合などである。なお、ＣＰＵ４０は、用紙３の搬送中に各用紙センサ４８により所定のタイミングで用紙３が検出されない場合には、紙詰まりが発生したと判断する。
【００３２】
ＣＰＵ４０は、まずＳ１でベルト１３上の略全周に亘って位置ずれ補正用のパターンＰを画像形成部１０に形成させる。
【００３３】
ここで、位置ずれ補正用のパターンＰは、図４に示すように、ベルト１３の両側部に一列ずつ並んだ複数のマーク６０を有している。なお、前述の一対のパターン検出センサ１５は、各列のマーク６０に対向する位置に配置されている。
【００３４】
各マーク６０は、用紙３の搬送方向に所定間隔を空けて配置され、プロセス部２０で用いる各色で形成される４つのマーク６０を一組として、複数組のマーク６０が一定順序（例えばブラック６０Ｋ、イエロー６０Ｙ、マゼンタ６０Ｍ、シアン６０Ｃの順）で繰り返し設けられている。
【００３５】
ベルト１３の表面は、図５に示すように、周方向に複数（例えば８つ）個に均等分割され、同じ大きさの検出区間領域Ｅ（Ｅ１〜Ｅ８）が定められている。換言すればベルト１３の全周領域が複数に均等分割され、同じ範囲の複数の区間が定められている。各検出区間領域Ｅには同数組（本実施形態では６組）ずつのマーク６０が形成される。
【００３６】
ＣＰＵ４０は、ベルト１３上の全周に亘って形成したパターンＰに基づいて各色の位置ずれ量の測定を行う。詳細には、ＣＰＵ４０は、パターン検出センサ１５の出力レベルを所定の閾値と比較することにより各マーク６０の位置を検出し、前述の各組のマーク６０について、ブラック（以下、「基準色」という。）のマーク６０Ｋの位置に対する他の３色（以下、「補正色」という。）のマーク６０の位置のずれ量（より具体的には基準色の位置から正規の距離間隔に対するずれ量）を求め、この各ずれ量を相殺する、換言すれば基準色画像の形成位置に補正色画像の形成位置を一致させるための補正値を、マーク補正値Ｄ（＝ＤＹ、ＤＭ、ＤＣ）として例えばＮＶＲＡＭ４３に記憶する。
【００３７】
また、ＣＰＵ４０は、上記各マーク６０のずれ量から、ずれ量全周平均値を各補正色ごとに算出する。「ずれ量全周平均値」は、基準色のマーク６０Ｋの位置に対する補正色のマーク６０の位置のずれ量について、ベルト１３全周における平均値である。ＣＰＵ４０は、このずれ量全周平均値を相殺するための補正値を全周平均補正値Ｈ（＝ＨＹ、ＨＭ、ＨＣ）として例えばＮＶＲＡＭ４３に記憶する。この全周平均補正値Ｈは、本実施形態では例えば図６に示すような値になる。
【００３８】
次にＣＰＵ４０は、Ｓ３で検出区間領域番号Ｎ（＝１〜８）を「１」に初期化し、Ｓ５で当該検出区間領域番号Ｎの検出区間領域Ｅ（Ｎ）内のマーク補正値Ｄ（ＤＹ、ＤＭ、ＤＣ）をＮＶＲＡＭ４３から読み出す。そして、Ｓ７で、これらのマーク補正値Ｄ（ＤＹ、ＤＭ、ＤＣ）から区間平均補正値Ｈ（Ｎ）（＝Ｈ（Ｎ）Ｙ、Ｈ（Ｎ）Ｍ、Ｈ（Ｎ）Ｃ）を求めてＮＶＲＡＭ４３に記憶する。検出区間領域番号Ｎが８未満であれば（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ１１で検出区間領域番号Ｎに「１」加算してＳ５に戻る。そして、上記の処理（Ｓ５、Ｓ７）を全検出区間領域Ｅ（Ｎ）について行うと（Ｓ９：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００３９】
これにより、ＮＶＲＡＭ４３には、例えば図７に示すように、検出区間領域番号Ｎと区間平均補正値Ｈ（Ｎ）との対応関係テーブルが記憶されることになる。なお、検出区間領域番号Ｎはベルト１３の各位相区間（本実施形態では回転角度４５度ごとの位相区間）を意味し、区間平均補正値Ｈ（Ｎ）は、検出区間領域Ｅ内のずれ量平均値と相関関係があるから、この対応関係テーブルは「変化情報」の一例である。
【００４０】
（補正・印刷処理）
次に補正・印刷処理の動作について説明する。図８は印刷・補正処理のメインルーチンを示すフローチャートであり、図９は高画質処理のフローチャートである。
【００４１】
ＣＰＵ４０は、外部のコンピュータ５０等からネットワークインターフェイス４４を介して印刷要求を受けたかを判断し、印刷要求を受けた場合に印刷・補正処理を開始する。まずＳ２１で高画質モード（第１モードの一例）に設定されているかどうかを判断する。本実施形態では通常モード（第２モードの一例）で印刷を行うか、高画質モードで印刷を行うかを操作部４６（選択手段の一例）にて選択できるようになっている。高画質モードに設定されていれば（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ２３に進んで図９に示す高画質処理に移行する。
【００４２】
（Ａ）高画質モード
高画質処理では、ベルト１３の周面のうち、その回転むらによる補正色マーク６０の位置ずれ量のばらつきが最小の領域を検索し、その領域を利用して用紙３ないしそこに形成された画像を搬送する為の処理を行う。具体的には、ＣＰＵ４０はＳ４１で検出区間領域Ｅ（Ｎ）の必要数Ｍを決定する。この必要数Ｍは、例えば用紙３の搬送方向長（その１枚の用紙３に形成すべき画像の用紙搬送長であってもよい）を包含できる、連続した検出区間領域Ｅ（Ｎ）の最小数である。換言すれば、検出区間領域Ｅ（Ｎ）を必要数Ｍ分だけ繋げた領域が、上記用紙３或いは画像を搬送するのに要するベルト１３の必要領域である。以下、この領域を搬送領域ＥＭ（Ｎ）といい、この搬送領域ＥＭ（Ｎ）に対応するベルト１３の領域（本実施形態では回転角度１３５度分の位相範囲）が「領域」の一例である。なお、用紙３の搬送方向長や画像の用紙搬送長は、印刷要求時に設定された印刷条件等から把握することができる。
【００４３】
次に、ＣＰＵ４０はＳ４３で検出区間領域番号Ｎを「１」に初期化し、Ｓ４５で、当該検出区間領域番号Ｎの検出区間領域Ｅ（Ｎ）を先頭とする搬送領域ＥＭ（Ｎ）を指定し、この搬送領域ＥＭ（Ｎ）内における、区間平均補正値Ｈ（Ｎ）のばらつき度合いを算出する。具体的には、当該搬送領域ＥＭ（Ｎ）（検出区間領域Ｅ（Ｎ）、・・・、検出区間領域Ｅ（Ｎ＋Ｍ−１））内における区間平均補正値Ｈ（Ｎ）の最大差分値ΔＨ（Ｎ）（＝区間平均補正値Ｈ（Ｎ）の最大値と最小値との差分値）を各補正色ごとに求める。
【００４４】
Ｓ４７では、Ｓ４５で、今まで求めた他の搬送領域ＥＭ（Ｎ−１）における最大差分値ΔＨ（Ｎ−１）等の最小値をＮＶＲＡＭ４３から読出し、最大差分値ΔＨ（Ｎ）と大小比較する。その結果、最大差分値ΔＨ（Ｎ）が上記最小値よりも小さければ最小値を当該最大差分値ΔＨ（Ｎ）に更新してＮＶＲＡＭ４３に記憶し、最小値以上であれば最小値を更新しない。
【００４５】
検出区間領域番号Ｎが８未満であれば（Ｓ４９：ＮＯ）、Ｓ５１で検出区間領域番号Ｎに「１」加算してＳ４５に戻る。そして、上記の処理（Ｓ４５、Ｓ４７）を、全検出区間領域Ｅ（Ｎ）を先頭とする８つの搬送領域ＥＭ（Ｎ）について行うことで（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ばらつき度合いが最小である搬送領域ＥＭ（Ｎ）が決定する。このとき、ＣＰＵ４０は決定手段として機能する。そして、Ｓ５３で、この決定した搬送領域ＥＭ（Ｎ）内における区間平均補正値Ｈ（Ｎ）の平均値を、最終的に使用する使用補正値ＨＸ（＝ＨＸＹ、ＨＸＭ、ＨＸＣ）としてＮＶＲＡＭ４３に記憶し、図８のＳ２５に進む。なお、搬送領域ＥＭ（Ｎ）はずれ量のばらつき度合いが小さいから、それに含まれる一検出区間領域Ｅ（Ｎ）の区間平均補正値Ｈ（Ｎ）をそのまま使用補正値ＨＸとしてもよい。
【００４６】
Ｓ２５では、Ｓ５３で決定した搬送領域ＥＭ（Ｎ）内に、画像形成部１０が各色画像を形成できるようにするための用紙３の給紙タイミングを決定する。具体的には、ＣＰＵ４０は前述の原点センサ４７によってベルト１３が例えば図５に示す位相に到達しているタイミングを知る。
【００４７】
そして、ＣＰＵ４０は、この原点検出タイミングからの経過時間（例えばＣＰＵ４０が内蔵する内部クロックによるカウント時間）に基づき、ベルト１３の現在の位相、即ち、各検出区間領域Ｅ（Ｎ）が現在の位置を推定できる。また、用紙３を供給トレイ４からベルト１３まで搬送するのに要する搬送時間は、例えば予め行った実験の結果値としてＮＶＲＡＭ４３に記憶されている。従って、これらの情報から適切な給紙タイミングを決定することができる。
【００４８】
なお、例えばレジストローラ６で用紙３を一時的に停止させてベルト１３への送り出しタイミングを図る構成では、この送り出しタイミングを、決定した搬送領域ＥＭ（Ｎ）内に各色画像を形成できるよう調整するようにしてもよい。
【００４９】
そして、上記の給紙タイミングが到来すると、Ｓ２７で用紙３の給紙を開始し、Ｓ２９で上記使用補正値ＨＸを利用して各補正色の画像形成位置を補正しつつ用紙３に画像を形成する。このとき、ＣＰＵ４０は補正手段として機能する。
【００５０】
例えば検出区間領域Ｅ（Ｎ）の必要数Ｍが「３」であったとする。すると、図７から、全ての補正色で最大差分値ΔＨ（Ｎ）が「１」である搬送領域ＥＭ（２）（＝検出区間領域Ｅ（２）から検出区間領域Ｅ（４））が、ばらつき度合いが最小である搬送領域ＥＭとして決定される（Ｓ５３）。これにより、図１０に示すように、ベルト１３のうち搬送領域ＥＭ（２）にて用紙３を搬送し、画像形成部１０は、この位置ずれ量のばらつき度合いが最小である搬送領域ＥＭ（２）内に配置された用紙３に対して画像を形成していく。
【００５１】
（Ｂ）通常モード
通常モードに設定されている場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ３１で前述の全周平均補正値Ｈを、使用補正値ＨＸとして設定し、Ｓ２７に進んで給紙を行う。このとき、高画質モードとは異なり、ベルト１３の検出区間領域Ｅ（Ｎ）の位置にかかわらず上記使用補正値ＨＸとして設定し次第、給紙を行う。そして、Ｓ２９では全周平均補正値Ｈを利用して各補正色の画像形成位置を補正しつつ用紙３に画像を形成する。従って、高画質モードに比べて補正誤差により画像品質が低下し得る。しかし、例えば複数ページ分の画像を連続印刷する場合、高画質モードではベルト１３の１周回転につき１枚の用紙３を印刷するに過ぎないが、通常モードではベルト１３の１周回転につき複数枚の用紙３に印刷できるため、短時間で印刷処理を終えたい場合には通常モードは有効である。
【００５２】
（本実施形態の効果）
（１）本実施形態によれば、画像形成部１０による像形成位置のずれを補正するためのマーク補正値Ｄのばらつき度合いの大小に基づき、画像形成部１０による像形成を行うべきベルト１３の領域を決定する。これにより、マーク補正値Ｄずれ量のばらつき度合いが小さいベルト１３の領域を、大きい領域よりも優先して画像形成部１０による像形成を行う領域に決定するなどして、画像の品質の低下を抑制できる。
【００５３】
（２）仮に、搬送領域ＥＭ（Ｎ）を固定サイズとすると、形成すべき画像のサイズに対して搬送領域ＥＭ（Ｎ）が大きいケースが生じ得る。そうすると、その大きな領域内でのマーク補正値Ｄのばらつき度合いにより画像品質が低下しかねない。これに対して、本実施形態では、搬送領域ＥＭ（Ｎ）のサイズは、用紙３に形成すべき画像等のサイズに応じて変更する構成であるから、画像サイズよりも大きな領域が搬送領域とされることによる画像品質の低下を抑制できる。
【００５４】
（３）本実施形態によれば、決定された搬送領域ＥＭ（Ｎ）内での区間平均補正値Ｈ（Ｎ）（決定手段で決定された領域内での変化情報の一例）に基づき画像形成部１０による像形成位置を補正する構成であるから、例えば全周平均補正値Ｈ（回転体の全周領域の変化情報の一例）に基づき補正を行う構成に比べて精度の高い補正を行うことができる。
【００５５】
（４）本実施形態では、検出区間領域Ｅ（Ｎ）が均一な大きさであるから、不均一な場合に比べて搬送領域ＥＭ（Ｎ）に関する処理が容易になる。
【００５６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）「ずれ量または補正量のばらつき度合いの大小判定」は、変化情報におけるずれ量または補正量の平均値（例えば全周平均補正値Ｈ）と各位相でのずれ量または補正量（例えば各搬送領域ＥＭ（Ｎ）内の区間平均補正値Ｈ（Ｎ））との乖離の大小に基づき判定する構成であってもよい。そうすれば最大差分値ΔＨ（Ｎ）を求めなくても済む。また、単位時間（単位位相）当たりのずれ量または補正量の変動量や標準偏差の大小に基づき判定する構成であってもよい。
【００５７】
（２）「ずれ量または補正量」として、上記実施形態ではマーク補正値Ｄとしたが、基準色のマーク６０Ｋの位置に対する補正色のマーク６０の位置のずれ量自体であってもよい。
【００５８】
（３）「変化情報」は、前記実施形態では補正値検出処理を実行して取得する構成であったが、例えばプリンタ１の製造時に予め記憶されたものであってもよい。
【００５９】
（４）「補正手段」には、ずれ量または補正量の平均値に基づき補正する構成以外に、例えば、最大あるいは最小の乖離差を示す２つのずれ量または補正量の中間値などに基づき補正する構成などであってもよい。要するに、変化情報におけるずれ量群に基づき定められた値であれば、上記平均値以外であってもよい。その理由は次の通りである。平均値以外の値を補正値とする構成であっても、ベルト１３の全周における補正色のずれ量からその補正値を求めるようにすれば画像の品質低下を招くという問題が生じる。また、ばらつき度合いを無視して搬送領域を任意に検索するようにすれば、やはり上記補正値と実際のずれ量を補正すべき正規の補正値との間の乖離が他の領域に比べて大きい領域が検索される可能性があるため、画像の品質低下を十分に抑え切れないという問題が生じる。
【００６０】
（５）「回転体」には、例えばベルト１３に以外に、搬送ローラや中間転写ベルトなどであってもよい。
【００６１】
（６）「画像形成装置」として、上記実施形態ではレーザプリンタを示したが、これ以外の電子写真方式のプリンタ（例えばＬＥＤプリンタ）にも適用できる。また、直接転写方式でなくても、例えば中間転写方式のプリンタ等にも適用することができる。また、着色剤を２色、３色或いは５色以上有するプリンタであってもよい。
【００６２】
（７）上記実施形態では、補正値検出処理でベルト１３の全周に亘って位置ずれ補正用のパターンＰを形成し、ベルト１３の全周について各色の位置ずれ量を測定するようにしたが、これに限らず、ベルト１３の一部（例えば半周など）だけに位置ずれ補正用のパターンＰを形成して各色の位置ずれ量を測定するようにしてもよい。
【００６３】
（８）上記実施形態では、マーク補正値Ｄのばらつき度合いが最小の搬送領域を、画像形成すべき領域として決定したが、例えばばらつき度合いが所定値以下の搬送領域を、画像形成すべき領域として決定する構成であってもよい。この場合、例えばばらつき度合いが所定値以下の搬送領域が複数あれば、それら複数の搬送領域を画像形成すべき領域として決定する構成、或いは、それらの中から最も早く画像形成位置に到達する搬送領域を画像形成すべき領域として決定する構成としてもよい。
【００６４】
（９）上記実施形態では、全周平均補正値Ｈを基準色のマーク６０Ｋの位置に対する補正色のマーク６０の位置のずれ量から直接求めたが、区間平均補正値Ｈ（Ｎ）から求めても良い。しかし、本実施形態の構成であれば、より正確な平均値を求めることができる。
【００６５】
（１０）上記実施形態では、図９のＳ４５，Ｓ４７でばらつき度合いが最小の搬送領域ＥＭ（Ｎ）を決定する際に、全ての補正色の区間平均補正値Ｈ（Ｎ）を平等に比較する構成としたが、これに限らず、例えば画像品質への影響度に応じて補正色ごとに重み付けを変えて比較する構成としてもよい。例えば淡色系のイエローの区間平均補正値Ｈ（Ｎ）には１未満の係数を乗算したり、影響度が大きいマゼンダの区間平均補正値Ｈ（Ｎ）に１よりも大きい係数を乗算して大小比較するのである。また、一部の補正色の区間平均補正値Ｈ（Ｎ）のみの大小比較によりばらつき度合いが最小の搬送領域ＥＭ（Ｎ）を決定する構成であってもよい。
【００６６】
（１１）上記実施形態では、ばらつき度合いが最小の搬送領域ＥＭ（Ｎ）を、画像形成すべき領域として決定する構成であったが、ばらつき度合いが所定値以上の搬送領域ＥＭ（Ｎ）では画像形成を行わないようにする構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図３】補正値検出処理のフローチャート
【図４】位置ずれ補正用のパターンを示す図
【図５】ベルト１３上の検出区間領域を示す図
【図６】全周平均補正値が記憶されたデータテーブルを示す模式図
【図７】検出区間領域番号と区間平均補正値との対応関係テーブルを示す模式図
【図８】印刷・補正処理のメインルーチンを示すフローチャート
【図９】高画質処理のフローチャート
【図１０】ベルト上の決定搬送領域と用紙との位置関係を示す模式図
【符号の説明】
【００６８】
１...プリンタ（画像形成装置）
３...用紙（被記録媒体）
１０...画像形成部（形成手段）
１３...ベルト（回転体）
４０...ＣＰＵ（決定手段、補正手段）
４３...ＮＶＲＡＭ（記憶手段）
４６...操作部（選択手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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