(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶容器の上面に設けられたプルタブを引き起こす開缶装置であって、
前記缶容器が載置される缶容器載置部と、
前記缶容器の上面に載置されるオープナー部と、
前記オープナー部を前記プルタブの先端から後端の方向へ水平に駆動する駆動部と
を備え、
前記缶容器載置部は、前記缶容器を少なくとも３６０°回転させることができ、
前記オープナー部は、その底面に前記プルタブの先端部と係合するフック部及び前記フック部の先端と前記プルタブの先端とが対向するような位置関係にあるときのみ、前記プルタブを収容することができる凹部が形成され、前記フック部より高い位置に形成された孔に挿入されたピンを中心に回動可能であり、
前記駆動部は、前記ピンを水平に駆動することによって、前記オープナー部を駆動する
ことを特徴とする開缶装置。
【請求項２】
前記駆動部は、
前記オープナー部と前記ピンによって結合された連接部と、
前記連接部と結合されたクランク部と、
前記クランク部を回転駆動するモータと
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の開缶装置。
【請求項３】
前記オープナー部を収容するホルダ部を更に備え、
前記ホルダ部は、前記オープナー部を収容する空間側の側面に、前記ピンの端部を収容する溝が形成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の開缶装置。
【請求項４】
前記オープナー部を上下動させる上下動操作部を
更に備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の開缶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プルタブを備えた缶容器の開缶（プルタブの引き起こし）を行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、缶ビールや缶ジュースは、プルタブを備えたものが一般的であり、缶容器に入れられた飲料を飲む場合、缶容器上面の蓋部に設けられたプルタブを引き起こすことによって、飲み口（注出口）を形成（開口）している。なお、現在の缶ビールや缶ジュースのほとんどは、開缶後もプルタブが缶蓋から離脱しないステイオンタブ式のものになっている。
【０００３】
例えば、このようなプルタブを備えた缶ビールや缶ジュース等の缶容器から、ビールやジュース等の内容物を自動的に取り出す装置を考えた場合、プルタブの引き起しを自動で行う装置が必要となる。
【０００４】
なお、特開平３−２８９４８６号公報には、口金を上面に向けて缶を定位置に保持するガイド部材と、先端に口金のプルトップ・リングへ差し込む爪部を形成して回転軸に連結した開封アームと、開封アームを缶に対して前進、後退並びに回転軸の回りで回転操作する駆動機構とを具備した口金開封装置が開示されている。
【０００５】
また、特開平５−２２５４３４号公報には、商品缶のプルトップ部を有する頂端面を上方にして、商品缶を直立させる第１工程と、直立状態の商品缶のプルトップ部の位置を剥離用爪部の位置に整合して修正する第２工程と、剥離用爪部をプルトップ部の下側に差し入れて持ち上げ該プルトップ部を頂端面より剥離する第３工程と、プルトップ部が剥離された商品缶を所定位置に移動する第４工程とを設けてなる自動販売機用商品缶の連続的開缶法が開示されている。
【０００６】
また、特開平７−２５１８９７号公報には、缶蓋に形成されたステイオン方式のタブを自動開口する缶蓋開口装置であって、タブを保持する保持手段と、前記保持手段を円弧状の軌跡で移動させ、その後、所定の方向に略直線的に移動させる移動手段とを有するものが開示されている。
【特許文献１】特開平３−２８９４８６号公報
【特許文献２】特開平５−２２５４３４号公報
【特許文献３】特開平７−２５１８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、缶容器のプルタブの引き起こしを自動で行うことができる開缶装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る開缶装置は、缶容器の上面に設けられたプルタブを引き起こす開缶装置であって、前記缶容器の上面に載置されるオープナー部と、前記オープナー部を前記プルタブの先端から後端の方向へ水平に駆動する駆動部とを備え、前記オープナー部は、その底面に前記プルタブの先端部と係合するフック部が形成され、前記フック部より高い位置に形成された孔に挿入されたピンを中心に回動可能であり、前記駆動部は、前記ピンを水平に駆動することで、前記オープナー部を駆動することを特徴とする。
【０００９】
この場合において、前記駆動部は、前記オープナー部と前記ピンによって結合された連接部と、前記連接部と結合されたクランク部と、前記クランク部を回転駆動するモータとを備えるようにしてもよい。
【００１０】
また、前記オープナー部を収容するホルダ部を更に備え、前記ホルダ部は、前記オープナー部を収容する空間側の側面に、前記ピンの端部を収容する溝が形成されているようにしてもよい。
【００１１】
また、前記オープナー部を上下動させる上下動操作部を更に備えるようにしてもよい。
【００１２】
また、前記缶容器が載置される缶容器載置部を更に備え、前記缶容器載置部は、前記缶容器を少なくとも３６０°回転させることができるようにしてもよい。
【００１３】
また、前記オープナー部は、その底面に、前記フック部の先端と前記プルタブの先端とが対向するような位置関係にあるときのみ、前記プルタブを収容することができる凹部が形成されているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、缶容器のプルタブの引き起しを自動で行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１〜図５は、本発明による開缶装置の構造を示す図である。図１は正面図を示し、図２は側面図を示し、図３は平面図を示す。また、図４及び図５は、本発明による開缶装置の一部（後述する開缶操作部）の詳細を示す図である。
【００１７】
図１〜図５に示すように、本発明による開缶装置１００は、缶容器１０１が載置される缶容器載置部１１０と、缶容器１０１の上面に載置されて開缶操作を行う開缶操作部１２０と、開缶操作部１２０の上下動を行う上下動操作部１３０とを備える。なお、同図には示していないが、開缶装置１００は、各部の動作を制御するための制御部や各部の動作に必要な電力を供給する電源部も備えている。
【００１８】
また、缶容器載置部１１０と上下動操作部１３０とは、２本のロッド１４１によって連結されており、開缶操作部１２０と上下動操作部１３０とは、チェーン１５１によって連結されている。
【００１９】
以下、開缶装置１００を構成する各部について説明する。
【００２０】
まず、缶容器１０１が載置される缶容器載置部１１０について説明する。
【００２１】
缶容器載置部１１０は、ベース部１１１と、４本の六角支柱１１２と、ＲＣサーボ１１３と、モータアングル１１４と、２つの平歯車１１５ａ，１１５ｂと、駆動軸１１６と、ベアリングセット１１７と、カップ部１１８とを備え、ベース部１１１の下面側に、六角支柱１１２、ＲＣサーボ１１３、モータアングル１１４、平歯車１１５ａ，１１５ｂ、駆動軸１１６、ベアリングセット１１７が配置され、ベース部１１１の上面側に、カップ部１１８が配置されている。
【００２２】
ベース部１１１は、ほぼ正方形の平板状の形状を有する部材であって、その中央に駆動軸１１６等を通すための孔が形成されている。また、ベース部１１１には、ロッド１４１を通すための孔も形成されており、当該孔に挿入されたロッド１４１は、ロッドホルダ１４２によってベース部１１１に固定される。
【００２３】
六角支柱１１２は、ベース部１１１の四隅に取り付けられて、ベース部１１１を支持する部材である。
【００２４】
ＲＣサーボ（モータ）１１３は、平歯車１１５ａ，１１５ｂ及び駆動軸１１６を介して、カップ部１１８を回転駆動するものである。ＲＣサーボ１１３は、信号線に所定のパルスを加えると、パルス幅に応じて１８０°までの範囲で時計回り又は反時計回りに回転して静止するものであり、例えば、モータ、減速ギア、制御回路、角度（位置）を検知するセンサ（ポテンショメータ）等によって構成される。ＲＣサーボ１１３は、モータアングル１１４によって、ベース部１１１に固定される。
【００２５】
平歯車１１５ａ，１１５ｂは、ＲＣサーボ１１３の回転動力を、駆動軸１１６に伝達するための部材であり、ＲＣサーボ１１３のモータ軸（シャフト）が１８０°回転することによって、駆動軸１１６を３６０°（以上）回転させることができるような歯数比を有している。
【００２６】
駆動軸１１６は、カップ部１１８を回転させるための部材であって、一方（下側）の端部に平歯車１１５ｂが固定される。また、他方（上側）の端部は、カップ部１１８の底面中央部に固定される。
【００２７】
ベアリングセット１１７は、駆動軸１１６を回転自在に支持する部材であり、ベース部１１１に固定される。
【００２８】
カップ部１１８は、缶容器１０１を載置するための部材であり、概ね背の低い円柱状の外形を有し、その上面側に缶容器１０１の下端部を収容するための凹部が形成されている。
【００２９】
次に、缶容器１０１の上面に載置されて開缶操作を行う開缶操作部１２０について説明する。
【００３０】
開缶操作部１２０は、オープナー部１２１と、ホルダ部１２２と、連接部１２３と、クランク部１２４と、ＲＣサーボ１２５と、モータホルダ１２６とを備える。
【００３１】
オープナー部１２１は、缶容器１０１の上面に設けられたプルタブ１０２の引き起こしを行うための部材である。オープナー部１２１は、ピン１２９ａによって、連接部１２３と回動自在に結合される。なお、オープナー部１２１の上面には、ストッパ１２７が取り付けられていて、オープナー部１２１が反時計回りに回転して、オープナー部１２１の上面がホルダ部１２２の上面より下がってしまうことを防止する。すなわち、開缶操作部１２０が上下動操作部１３０によって引き上げられている状態では、ストッパ１２７の働きによって、オープナー部１２１の上面は、ホルダ部１２２の上面と揃った状態に維持される。オープナー部１２１の構造の詳細については後述する。
【００３２】
ホルダ部１２２は、オープナー部１２１を収容する部材である。また、ホルダ部１２２には、モータホルダ１２６によってＲＣサーボ１２５が固定される。ＲＣサーボ１２５は、オープナー部１２１を前後（図１における左右方向）に移動させるために、モータ軸に固定されたクランク部１２４を回転駆動するものであり、ＲＣサーボ１１３と同様に、信号線に加えられるパルスのパルス幅に応じて１８０°までの範囲で時計回り又は反時計回りに回転して静止するものである。
【００３３】
また、ホルダ部１２２には、チェーン１５１の一方の端部が連結される。より具体的には、ホルダ部１２２に板１２８が固定され、この板１２８とチェーン１５１の一方（下側）の端部とが、ターンバックル部品１５２によって連結される。
【００３４】
連接部１２３及びクランク部１２４は、ＲＣサーボ１２５のモータ軸の回転運動を、直線運動に変換するための部材である。すなわち、ＲＣサーボ１２５の回転動力を、オープナー部１２１を前後（図１における左右方向）に直線駆動する動力へ変換する。連接部１２３とクランク部１２４とは、ピン１２９ｂによって回動自在に結合されている。オープナー部１２１は、ＲＣサーボ１２５のモータ軸が０°から１８０°に回転する時に、後方（同図における右方向）に引っ張られ、ＲＣサーボ１２５のモータ軸が逆回転して１８０°から０°に戻る時に、前方（同図における左方向）に押される。
【００３５】
次に、開缶操作部１２０の上下動を行う上下動操作部１３０について説明する。
【００３６】
上下動操作部１３０は、ＲＣサーボ１３１と、モータホルダ１３２と、スプロケット１３３とを備える。
【００３７】
ＲＣサーボ１３１は、開缶操作部１２０を上下動させるため、スプロケット１３３を回転駆動するものである。ＲＣサーボ１３１は、ＲＣサーボ１１３と同様に、信号線に加えられるパルスのパルス幅に応じて１８０°までの範囲で時計回り又は反時計回りに回転して静止するものである。ＲＣサーボ１３１は、スプロケット１３３を回転させることで、チェーン１５１を介して、ホルダ部１２２（すなわち、開缶操作部１２０）を上下動させる。
【００３８】
モータホルダ１３２は、ＲＣサーボ１３１を保持するための部材であり、セットカラー１３４によってロッド１４１に固定されている。
【００３９】
スプロケット１３３は、チェーン１５１が巻き掛けられる部材であって、ＲＣサーボ１３１のモータ軸に固定されて、ＲＣサーボ１３１のモータ軸に連動して回転する。チェーン１５１の一方（上側）の端部とスプロケット１３３とは、ジョイントリンク１３５によって連結される。
【００４０】
次に、開缶操作部１２０を構成する主な部材の構造について説明する。
【００４１】
図６は、オープナー部１２１の構造を示す図であり、同図（ａ）は平面図を示し、同図（ｂ）は底面図を示し、同図（ｃ）は正面図を示し、同図（ｄ）は断面図を示している。
【００４２】
同図に示すように、オープナー部１２１は、概ね、水平方向（同図における左右方向）に長い直方体状の外形を有し、前端部（同図における左側の部分）において、高さ及び幅方向にやや細くなり、後端部（同図における右側の部分）において、高さ方向にやや細くなるように形成されている。そして、中央部には、引き上げられたプルタブ１０２が収まることとなる孔６０２が形成されている。
【００４３】
また、オープナー部１２１の前端部の底面側には、開缶時にプルタブ１０２の先端部（リング部）に係合するフック部（爪部）６０３が形成されている。フック部６０３は、開缶時に、プルタブ１０２の先端部に確実に引っかかるように、その底面が最も下方（缶容器側）に突出するように形成されている。
【００４４】
また、オープナー部１２１の後端部には、連接部１２３の先端部を収容するための溝６０１が形成されると共に、オープナー部１２１と連接部１２３とを結合するためのピン１２９ａを挿入するための孔６０５が形成されている。孔６０５は、フック部６０３より高い位置に形成される。
【００４５】
また、オープナー部１２１の底面側には、プルタブ１０２の向きとオープナー部１２１の向きがそろったとき（プルタブ１０２の先端とフック部６０３の先端が対向するようになったとき）に、プルタブ１０２がぴったりと収まるようになる凹部６０４が形成されている。このオープナー部１２１の底面に設けられた凹部６０４によって、プルタブ１０２の先端部と、オープナー部１２１のフック部６０３との位置合わせが実現される。プルタブ１０２の先端部と、オープナー部１２１のフック部６０３との位置合わせの詳細については後述する。
【００４６】
図７は、連接部１２３の構造を示す図であり、同図（ａ）は平面図を示し、同図（ｂ）は正面図を示し、同図（ｃ）は断面図を示している。
【００４７】
同図に示すように、連接部１２３は、概ねアーチ状の形状を有しており、前側（同図における左側）の端部において円弧の接線と垂直な方向に突出する突出部７０１を有している。そして、突出部７０１には、連接部１２３とオープナー部１２１とを結合するためのピン１２９ａを挿入するための孔７０２が形成されている。
【００４８】
また、連接部１２３の後側（同図における右側）の端部には、クランク部１２４の先端部を収容するための下方に開放された溝７０３が形成されている。更に、連接部１２３のの後端部には、連接部１２３とクランク部１２４とを結合するためのピン１２９ｂを挿入するための孔７０４が形成されている。なお、連接部１２３の後端部に形成された溝７０３に挿入されるクランク部１２４の先端部は、先端にいくほど細くなるように三角形状に形成されている。
【００４９】
図８は、ホルダ部１２２の構造を示す図であり、同図（ａ）は平面図を示し、同図（ｂ）は正面図を示し、同図（ｃ）は断面図を示している。
【００５０】
同図に示すように、ホルダ部１２２は、概ね背の低い直方体状の外形を有し、オープナー部１２１を収容するための孔８０１及び凹部８０２が形成されている。孔８０１及び凹部８０２の両側面には、オープナー部１２１の孔６０５及び連接部１２３の孔７０２に挿入されたピン１２９ａの端部を収容する溝８０３が水平方向に形成されている。この溝８０３によって、ピン１２９ａの動きが直線方向（水平方向）に規制される。
【００５１】
また、ホルダ部１２２の底面側には、缶容器１０１の上端部を収容するための凹部８０４が形成されている。但し、本実施形態においては、ホルダ部１２２は、缶容器１０１の一部がはみ出るように形成されている。
【００５２】
また、ホルダ部１２２には、ロッド１４１を挿入するための孔８０５が形成されている。この孔８０５にロッド１４１が挿入されることによって、ホルダ部１２２（すなわち、開缶操作部１２０）は、ロッド１４１の長手方向に沿って上下動する。
【００５３】
次に、以上のような構造を有する開缶装置１００の動作について説明する。
【００５４】
開缶装置１００によって缶容器（例えば、缶ビール）の開缶を行う場合、まず、開缶対象となる缶容器が、缶容器載置部１１０のカップ部１１８に適宜載置される。例えば、利用者によって開缶対象となる缶容器が手で載置されたり、適当な搬送装置によって開缶対象となる缶容器が搬送されてきて自動的に載置される。このとき、プルタブ１０２の向きについてはどの方向を向いていてもかまわない。
【００５５】
次に、上下動操作部１３０のＲＣサーボ１３１を動作させて、初期状態では上昇している開缶操作部１２０を下降させ、缶容器載置部１１０に載置された缶容器１０１の上面に対して載置する。開缶操作部１２０が缶容器１０１の上面に載置されたとき、缶容器１０１の上面に設けられたプルタブ１０２の向きと、オープナー部１２１の底面に形成された凹部６０４の向きとが一致するように缶容器１０１が載置されていない限り、プルタブ１０２が凹部６０４にうまく収まらず、オープナー部１２１がホルダ部１２２の上面から浮き上がった状態となる。この時、オープナー部１２１は、ピン１２９ａを中心に回転することで浮き上がっているので、前側の部分のほうがより浮き上がることになる。
【００５６】
次に、缶容器載置部１１０のＲＣサーボ１１３を動作させて、カップ部１１８を３６０°（以上）回転させる。カップ部１１８を回転させると、カップ部１１８と共に缶容器１０１も回転する。缶容器１０１が回転しても、開缶操作部１２０は回転しないので、オープナー部１２１の底面に形成された凹部６０４に対するプルタブ１０２の向きは缶容器１０１の回転に伴い徐々に変化していき、プルタブ１０２の向きと凹部６０４の向きとが一致する位置に達すると、オープナー部１２１の底面に形成された凹部６０４にプルタブ１０２がぴったり収まるようになり、オープナー部１２１の浮き上がりが解消される。そうすると、プルタブ１０２の側面が、オープナー部１２１の底面に形成された凹部６０４の側面に当たるようになり、プルタブ１０２、すなわち、缶容器１０１の動きが規制されるようになる。その結果、缶容器１０１は回転を停止し、カップ部１１８上を缶容器１０１の底面が滑るようになって、カップ部１１８が空回りするようになる。つまり、缶容器１０１を回転させている途中で、オープナー部１２１のフック部６０３とプルタブ１０２との位置合わせが一旦なされると、位置合わせされた状態がそのまま維持されることになる。このように、カップ部１１８を少なくとも３６０°回転させることで、缶容器１０１を載置した時点でのプルタブ１０２の向きに関わらず、プルタブ１０２とオープナー部１２１のフック部６０３の位置合わせを行うことが可能となる。なお、一般にプルタブ１０２は缶容器の中心から、ずれた状態で配置されているので、例えば、このプルタブ１０２の偏心を利用して、オープナー部１２１のフック部６０３の先端と、プルタブ１０２の先端とが対向するような位置関係にあるときにだけ、プルタブ１０２を収容することができる凹部６０４を形成することができる。
【００５７】
以上のようにして、プルタブ１０２とオープナー部１２１（フック部６０３）との位置合わせが終了すると、次に、開缶操作部１２０による開缶操作が行われる。
【００５８】
図９は、開缶操作部１２０による開缶操作を説明するための図である。同図（ａ）は、ＲＣサーボ１２５のモータが０°の位置にあるときの状態を示し、同図（ｂ）は、ＲＣサーボ１２５のモータが回転をして、９０°の位置にあるときの状態を示し、同図（ｃ）は、ＲＣサーボ１２５のモータが更に回転をして、１８０°の位置にあるときの状態を示している。
【００５９】
同図（ａ）に示すように、ＲＣサーボ１２５のモータ（クランク部１２４）が０°の位置にある状態（初期状態）から、ＲＣサーボ１２５を動作させると、クランク部１２４及び連接部１２３を介して、ピン１２９ａが後方（同図における右方向）に直線駆動されて、オープナー部１２１が後方に引っ張られる。ピン１２９ａを介して後方に引っ張られたオープナー部１２１は、まず、缶容器１０１の上面を滑りながら後方に移動していく。そして、オープナー部１２１のフック部６０３がプルタブ１０２の先端に引っかかると、オープナー部１２１を後方に引っ張っているピン１２９ａの位置（力の作用点）が、オープナー部１２１のフック部６０３より高い位置にあることから、オープナー部１２１のフック部６０３では、オープナー部１２１の先端を引き起こす方向に力がかかることになり、オープナー部１２１が後方に引っ張られるにつれて、オープナー部１２１がピン１２９ａを中心に時計回りに回転し始める。このオープナー部１２１の回転により、同図（ｂ）及び（ｃ）に示すようにプルタブ１０２が引き起こされ、その結果、缶容器１０１の飲み口が開口されることになる。
【００６０】
同図（ｃ）に示すようにＲＣサーボ１２５のモータ（クランク部１２４）が１８０°回転することによって、缶容器１０１の開缶が完了すると、ＲＣサーボ１２５のモータは逆回転させられて、０°の位置に戻される。このとき、引き起こされたプルタブ１０２は、オープナー部１２１の中央部に形成された孔６０２に収まるようになる。
【００６１】
ＲＣサーボ１２５のモータが０°の位置に戻されると、上下動操作部１３０によって開缶操作部１２０が引き上げられ、開缶が完了した缶容器１０１を取り出すことが可能になる。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態においては、オープナー部１２１を、プルタブ１０２の先端（指をかける部分）から後端の方向へ水平（直線的）に引っ張るだけで、プルタブ１０２を引き起こすことが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態においては、カップ部１１８を少なくとも３６０°回転させるだけで、オープナー部１２１（フック部６０３）とプルタブ１０２とを位置合わせすることが可能となる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、当然のことながら、本発明の実施形態は上記のものに限られない。例えば、上記実施形態では、各部の駆動にＲＣサーボを利用していたが、これに限られず、各種アクチュエータ（例えば、各種モータやソレノイド等）を適宜利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明による開缶装置の正面図である。
【図２】本発明による開缶装置の側面図である。
【図３】本発明による開缶装置の平面図である。
【図４】開缶装置の一部（開缶操作部）の詳細を示す図である。
【図５】開缶装置の一部（開缶操作部）の詳細を示す図である。
【図６】オープナー部１２１の構造を示す図である。
【図７】連接部１２３の構造を示す図である。
【図８】ホルダ部１２２の構造を示す図である。
【図９】開缶操作部１２０による開缶操作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６６】
１００    開缶装置
１０１    缶容器
１０２    プルタブ
１１０    缶容器載置部
１１１    ベース部
１１２    六角支柱
１１３    ＲＣサーボ
１１４    モータアングル
１１５ａ，１１５ｂ    平歯車
１１６    駆動軸
１１７    ベアリングセット
１１８    カップ部
１２０    開缶操作部
１２１    オープナー部
１２２    ホルダ部
１２３    連接部
１２４    クランク部
１２５    ＲＣサーボ
１２６    モータホルダ
１２７    ストッパ
１２８    板
１２９ａ，１２９ｂ    ピン
１３０    上下動操作部
１３１    ＲＣサーボ
１３２    モータホルダ
１３３    スプロケット
１３４    セットカラー
１３５    ジョイントリンク
１４１    ロッド
１４２    ロッドホルダ
１５１    チェーン
１５２    ターンバックル部品
６０１    溝
６０２，６０５    孔
６０３    フック部
６０４    凹部
７０１    突出部
７０２，７０４    孔
７０３    溝
８０１，８０５    孔
８０２，８０４    凹部
８０３    溝
【図１】
0004422675.tif 000002
【図２】
0004422675.tif 000003
【図３】
0004422675.tif 000004
【図４】
0004422675.tif 000005
【図５】
0004422675.tif 000006
【図６】
0004422675.tif 000007
【図７】
0004422675.tif 000008
【図８】
0004422675.tif 000009
【図９】
0004422675.tif 000010