(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して情報の記録及び／又は再生が可能な光ディスク記録及び／又は再生装置に適用されるフォーカスサーボ制御装置であって、
レーザー光を前記光ディスクの情報記録面に集光させる対物レンズと、
前記レーザー光の光軸方向に前記対物レンズを移動させる対物レンズ駆動部と、
前記光ディスクの情報記録面からの反射光を検出する光検出部と、
前記光検出部により検出した反射光からフォーカスエラー信号と光量総和信号とを生成する信号生成部と、
前記信号生成部により生成した前記フォーカスエラー信号の信号レベルが一定時間連続して予め設定した所定の信号レベル範囲外である、又は前記光量総和信号の信号レベルが一定時間連続して予め設定した基準信号レベル以下である場合に、フォーカスサーボ外れと判定するフォーカスサーボ外れ判定手段と、
前記フォーカスサーボ外れ判定手段によりフォーカスサーボ外れと判定した場合に、前記対物レンズ駆動部へ前記対物レンズを光ディスクの情報記録面に対して遠ざける方向へ移動させる加速制御信号を一定時間出力し、その後前記対物レンズを光ディスクの情報記録面に対して近づける方向へ移動させる減速制御信号を一定時間出力して、前記対物レンズを所定位置に退避させる対物レンズ退避制御手段と、
予め実験によって決定した情報であって、前記対物レンズ退避制御手段が前記減速制御信号を出力終了した時点から、無制御の状態で前記対物レンズが前記所定位置に完全に静止するまでの経過時刻と、この経過時刻の経過に対応して変化する前記対物レンズの振動中心の位置座標と前記対物レンズの前記所定位置の位置座標との差分に応じて定めたバイアス電圧とを関連付けた情報が記憶されている記憶部と、
前記記憶部から前記情報を読み込み、前記減速制御信号を出力終了した時点からの経過時刻の経過に従ったバイアス電圧を逐次決定するバイアス出力決定手段と、
バイアス出力決定手段により逐次決定されるバイアス電圧によってバイアス制御信号を生成し、このバイアス制御信号を前記対物レンズ駆動部へ出力して、前記対物レンズを制御する対物レンズ振動制御手段と
を備えることを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにフォーカスサーボを引き込む際、又はフォーカスサーボ引き込み後の制御中にフォーカスサーボ外れを検出した場合に、対物レンズを光ディスクに衝突させることなく退避させるフォーカスサーボ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置においては、従来、対物レンズを光学系の光軸方向に駆動するフォーカスアクテュエータを用いて対物レンズと光ディスクの相対位置を一定に保つフォーカスサーボ制御が行われている。
【０００３】
一方、近年の対物レンズの高開口比化に伴う短焦点距離化により、フォーカスサーボ制御を行う際の対物レンズの作動距離は、従来１ｍｍ程度であったものが高密度ディスクでは０．１ｍｍ程度と短縮している。そのため、フォーカスサーボ外れが発生した場合、光ディスクの面振れ等の要因による対物レンズと光ディスクの衝突の危険性が以前と比べてはるかに増大しており、その回避が必須とされていた。
【０００４】
そこで、対物レンズと光ディスクの衝突を回避するレンズ退避手段として、フォーカスサーボ外れが発生したとき、対物レンズを光ディスク面から遠ざける方向の電圧を印加して対物レンズを速やかに退避する光ディスク記録再生装置が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
また、対物レンズを光ディスク面から遠ざける方向の電圧を印加した際のフォーカスアクチュエータの共振に伴う過渡的なオーバーシュートを低減させるため、対物レンズを光ディスク面から遠ざける方向の電圧を一定時間印加して対物レンズを退避させた後、近づける方向の電圧を一定時間印加させるフォーカスサーボ引きこみ装置が提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平１１−１２０５９９号公報
【特許文献２】特開２００２−２３０７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の光ディスク記録再生装置では、対物レンズを光ディスク面から遠ざける方向の電圧を印加して対物レンズを速やかに退避するので、対物レンズを光ディスク面から遠ざける方向の電圧を増加させればさせるほど、フォーカスアクテュエータの共振に伴う過渡的なオーバーシュートが増大する。これにより、光ディスクや対物レンズ支持基盤への衝突の危険性が増すという課題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載のフォーカスサーボ引きこみ装置では、対物レンズを光ディスク面から遠ざける方向の電圧を印加した際のフォーカスアクチュエータの共振に伴う過渡的なオーバーシュートを低減させるが、フォーカスアクチュエータの光ディスク方向への跳ね返りにより対物レンズが光ディスク面へ衝突する危険性があった。
【０００８】
これは、フォーカスアクテュエータの共振を防ぐために使用されるダンピング剤等の粘弾性によって発生する対物レンズ振動中心方向への反発力によるものである。
【０００９】
レンズ退避操作のように、対物レンズを通常のフォーカスサーボ制御に比べて長距離かつ高速に移動させるような場合、対物レンズの位置が退避目標値に達しても、対物レンズの振動の中心が追従しない。そのため、実際のレンズ位置と対物レンズの振動中心にずれが生じ、ダンピング剤等の粘弾性により対物レンズを振動中心に引き戻す反発力が生じる。
【００１０】
この反発力により、対物レンズは光ディスクに近づく方向に跳ね返され、跳ね返された際に対物レンズが光ディスク面振れ下端に衝突するという危険性があった。
【００１１】
しかし、特許文献２に記載のフォーカスサーボ引きこみ装置では、対物レンズを光ディスク面から遠ざける方向の加速電圧と光ディスク面へ近づける方向の減速電圧とを、レンズ退避位置における対物レンズの運動エネルギーがほとんどゼロになるように設定したとしても、対物レンズ位置と振動中心のずれは解消されることない。そのため、ダンピング剤等の粘弾性体の反発力による対物レンズの跳ね返りと振動の発生を防ぐことはできず、対物レンズが光ディスク面に衝突する危険性があった。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、光ディスクにフォーカスサーボを引き込む際、又はフォーカスサーボ引き込み後の制御中にフォーカスサーボ外れを検出した場合に、対物レンズの跳ね返りと振動の発生を抑えながら、速やかに対物レンズをフォーカス引き込み待機位置へ移動させることで、対物レンズを光ディスクに衝突させることなく退避させるフォーカスサーボ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るフォーカスサーボ制御装置は、上記目的を達成するため、（イ）光ディスクに対して情報の記録及び／又は再生が可能な光ディスク記録及び／又は再生装置に適用されるフォーカスサーボ制御装置であって、レーザー光を前記光ディスクの情報記録面に集光させる対物レンズと、（ロ）前記レーザー光の光軸方向に前記対物レンズを移動させる対物レンズ駆動部と、（ハ）前記光ディスクの情報記録面からの反射光を検出する光検出部と、（ニ）前記光検出部により検出した反射光からフォーカスエラー信号と光量総和信号とを生成する信号生成部と、（ホ）前記信号生成部により生成した前記フォーカスエラー信号の信号レベルが一定時間連続して予め設定した所定の信号レベル範囲外である、又は前記光量総和信号の信号レベルが一定時間連続して予め設定した基準信号レベル以下である場合に、フォーカスサーボ外れと判定するフォーカスサーボ外れ判定手段と、（へ）前記フォーカスサーボ外れ判定手段によりフォーカスサーボ外れと判定した場合に、前記対物レンズ駆動部へ前記対物レンズを光ディスクの情報記録面に対して遠ざける方向へ移動させる加速制御信号を一定時間出力し、その後前記対物レンズを光ディスクの情報記録面に対して近づける方向へ移動させる減速制御信号を一定時間出力して、前記対物レンズを所定位置に退避させる対物レンズ退避制御手段と、（ト）予め実験によって決定した情報であって、前記対物レンズ退避制御手段が前記減速制御信号を出力終了した時点から、無制御の状態で前記対物レンズが前記所定位置に完全に静止するまでの経過時刻と、この経過時刻の経過に対応して変化する前記対物レンズの振動中心の位置座標と前記対物レンズの前記所定位置の位置座標との差分に応じて定めたバイアス電圧とを関連付けた情報が記憶されている記憶部と、（チ）前記記憶部から前記情報を読み込み、前記減速制御信号を出力終了した時点からの経過時刻の経過に従ったバイアス電圧を逐次決定するバイアス出力決定手段と、（リ）バイアス出力決定手段により逐次決定されるバイアス電圧によってバイアス制御信号を生成し、このバイアス制御信号を前記対物レンズ駆動部へ出力して、前記対物レンズを制御する対物レンズ振動制御手段とを備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のフォーカスサーボ制御装置によれば、光ディスクにフォーカスサーボを引き込む際、又はフォーカスサーボ引き込み後の制御中にフォーカスサーボ外れを検出した場合に、対物レンズの跳ね返りと振動の発生を抑えながら、速やかに対物レンズをフォーカス引き込み待機位置へ移動させることで、対物レンズがディスクへ衝突することを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るフォーカスサーボ制御装置の一実施形態を示したブロック図である。本発明に係るフォーカスサーボ制御装置は、例えば光ディスク記録再生装置１内に設けられる。
【００１７】
なお、フォーカスサーボ制御装置が適用される光ディスク記録再生装置は、複数種類の光ディスクに情報を記録し、複数種類の光ディスクに記録された情報を再生することができる。ただし、この光ディスク記録再生装置は記録機能及び再生機能の両方を備えたもののみでなく、例えば、光ディスクに記録された情報の再生のみが可能なものであってもよい。
【００１８】
本実施形態の光ディスク記録再生装置１は、レーザー光を放射するレーザーダイオード（以下、ＬＤと示す）４と、レーザー光を集光する対物レンズ２ａを有するフォーカスアクチュエータ２と、光ディスク１００からの反射光を検出する光検出部（以下、ＰＤと示す）５と、ＰＤ５から受信した検出信号を基にフォーカスエラー信号と光量総和信号とを生成するアナログ信号処理部６と、Ａ／Ｄ変換機能を有するＡ／Ｄ変換部７と、記憶部８と、ＣＰＵ９と、Ｄ／Ａ変換機能を有するＤ／Ａ変換部１０とフォーカスアクチュエータ２を光軸方向に移動させる対物レンズ駆動部（以下、ＤＲＶと示す）１１等で構成される。
【００１９】
ＣＰＵ９は、記憶部８にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。さらに、フォーカスサーボ制御プログラムを実行することにより、フォーカスサーボ外れ判定手段９ａ、対物レンズ退避制御手段９ｂ、バイアス電圧決定手段９ｃ、及び対物レンズ振動制御手段９ｄを構成する。記憶部８には、ＣＰＵ９が各種の処理を実行する上において必要なデータの他、フォーカスサーボ制御プログラムを実行する上で必要なバイアス電圧等のデータも記憶される。
【００２０】
ＣＰＵ９のフォーカスサーボ外れ判定手段９ａは、アナログ信号処理部６により生成したフォーカスエラー信号が一定時間連続して予め設定した所定の範囲外である、又は前記光量総和信号が一定時間連続して予め設定した基準値以下である場合に、フォーカスサーボ外れと判定する。
【００２１】
ＣＰＵ９の対物レンズ退避制御手段９ｂは、フォーカスサーボ外れ判定手段９ａがフォーカスサーボ外れと判定した場合に、ＤＲＶ１１へ対物レンズ２ａを光ディスクに対して遠ざける方向へ移動させる加速制御信号を出力し、その後対物レンズ２ａを光ディスク１００に対して近づける方向へ移動させる減速制御信号を出力する。
【００２２】
バイアス出力決定手段９ｃは、記憶部８から経過時間とバイアス電圧とを読み込み、減速制御信号を出力終了した時点からの経過時間に対応するバイアス電圧を決定する。
【００２３】
対物レンズ振動制御手段９ｄは、バイアス出力決定手段９ｃにより決定したバイアス電圧で制御するバイアス制御信号をＤＲＶ１１へ出力する。
【００２４】
図２は、フォーカスアクチュエータ２のブロック図である。
【００２５】
フォーカスアクチュエータ２は、対物レンズ２ａ、コイル２ｂ、金属バネ２ｃと弾性体２ｄで構成されており、ＤＲＶ１１の駆動信号によってレーザー光の光軸方向に対物レンズ２ａを移動させる。
【００２６】
コイル２ｂは、ＤＲＶ１１からの制御信号を受信し、制御信号に基づき対物レンズ２ａを駆動させる。弾性体２ｄは金属バネ２ｃにより対物レンズ２ａを支持する一方、自身の粘弾性により対物レンズ２ａの共振の発生を抑制する。
【００２７】
なお、対物レンズ２ａは、対物レンズ支持基部（図示しない）に取り付けられている。
【００２８】
次に、本実施形態に係るフォーカスサーボ制御装置の動作について説明する。
【００２９】
本実施形態に係るフォーカスサーボ制御装置では、ＬＤ４が光ディスク１００へレーザー光を照射し、その反射光をＰＤ５が検出し、ＰＤ５が検出した検出値をアナログ信号処理部６へ出力する。ここで、ＬＤ４は、取り扱い可能な光ディスク１００に応じた波長のレーザー光を放射する。例えば、光ディスク記録再生装置１の記録再生可能メディアがＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤであるとすると、ＬＤ４は、メディアの種類に応じて、ＣＤ用の赤色レーザー光（波長：７５０ｎｍ）、ＤＶＤ用の赤色レーザー光（波長：６５０ｎｍ）、又はＣＤ用の赤色レーザー光（波長：４０５ｎｍ）を放射する。
【００３０】
次に、アナログ信号処理部６は、ＰＤ５が出力した信号に基づいて、光ディスク１００上の光の焦点と情報層との位置関係を示すフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と示す）を生成する。ＦＥ信号とは、光ディスク１００の情報層に対する光の収束状態を示しており、光の焦点が情報層上に位置するのか、情報層の表層面に位置するのか、表層側とは反対側に位置するかを示す信号である。
【００３１】
さらに、アナログ信号処理部６は、ＰＤ５が出力した信号に基づいて、光ディスク１００からの反射光量の総和を表す光量総和信号（以下、ＰＥ信号と示す）を生成する。ＰＥ信号は光の焦点が情報層または表層面に位置しているときに極大値となり、合焦点位置からずれるに従って低下する。
【００３２】
そして、アナログ信号処理部６は、生成したＦＥ信号及びＰＥ信号をＣＰＵ９へ出力する。
【００３３】
ＦＥ信号及びＰＥ信号をＡ／Ｄ変換部７を経由して受信したＣＰＵ９は、フォーカスサーボ制御プログラムに従って対物レンズ退避処理を実行する。
【００３４】
図３は、本実施形態に係るフォーカスサーボ制御装置の対物レンズ退避処理の処理フローを示したフローチャートである。
【００３５】
まず、ＣＰＵ９のフォーカスサーボ外れ判定手段９ａは、フォーカスサーボ引きこみ動作中、又はフォーカスサーボ制御中に、受信したフォーカスエラー信号が一定時間連続して予め設定した所定の範囲外である、又は光量総和信号が一定時間連続して予め設定した基準値以下である場合に、フォーカスサーボ外れと判定する（ステップＳ４０１）。
【００３６】
このような状態のとき、対物レンズ２ａはフォーカスサーボで訂正できないほど合焦点距離から外れており、このまま放置すると、対物レンズ２ａが光ディスク１００に衝突する危険性がある。
【００３７】
そこで、ＣＰＵ９は、図３に示すステップＳ４０３乃至Ｓ４２７に従って、対物レンズ退避処理を行う。なお、この対物レンズ退避処理中は光ディスク面上の塵等によるディフェクトを考慮すると、合焦点近傍でのフォーカスエラー信号や光量総和信号等のフォーカスサーボ制御信号は信頼性が低いため、この処理は閉ループ制御とすることが望ましい。
【００３８】
まず、ＣＰＵ９の対物レンズ退避制御手段９ａは、加速キックパルスの印加時間を指定するための加速時間カウンタ、及び減速キックパルスの印加時間を指定するための減速時間カウンタの値を初期化する（ステップＳ４０３）。
【００３９】
ここで、加速時間カウンタは、対物レンズ２ａを光ディスク１００から遠ざける方向の駆動電圧を印加する時間を示し、減速時間カウンタとは、対物レンズ２ａを光ディスク１００から近づける方向の駆動電圧を印加する時間を示す。
【００４０】
これらのカウンタの初期値は、対物レンズ２ａが十分速やかにフォーカス引き込み待機位置まで移動するように予め設定しておく必要がある。
【００４１】
次に、ＣＰＵ９の対物レンズ退避制御手段９ｂは、記憶手段８から加速キックパルスの印加電圧値を読み込む（ステップＳ４０５）。
【００４２】
ここで、加速キックパルスの電圧値は、予め測定した実験データによって最適値を設定し、記憶部８に記憶しておく。この加速キックパルスの電圧値は、高速にフォーカス引き込み待機位置まで移動させるために十分大きな電圧値を設定しておく必要がある。
【００４３】
そして、ＣＰＵ９の対物レンズ退避制御手段９ａは、加速時間カウンタの値がゼロになるまでの間、加速キックパルスの駆動電圧を印加する制御信号をＤＲＶ１１へ出力し、制御信号を受け付けたＤＲＶ１１は、コイル２ｂへ加速キックパルスの駆動電圧を印加する（ステップＳ４０７乃至Ｓ４１１）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ９の対物レンズ退避制御手段９ａは、記憶部８から減速キックパルスの印加電圧値を読み込む（ステップＳ４１３）。減速キックパルスの電圧値は、加速キックパルスで印加される運動エネルギーを減速時に全て打ち消すように設定し、予め記憶部８に記憶しておく。
【００４５】
そして、ＣＰＵ９の対物レンズ退避制御手段９ａは、減速時間カウンタの値がゼロになるまでの間、減速キックパルスの駆動電圧を印加する制御信号をＤＲＶ１１へ出力し、制御信号を受け付けたＤＲＶ１１は、コイル２ｂへ減速キックパルスの駆動電圧を印加する（ステップＳ４１５乃至Ｓ４１９）。
【００４６】
次に、ＣＰＵ９のバイアス電圧決定手段９ｂは、バイアス電圧がゼロとなるまで（ステップＳ４２１）、記憶手段８から経過時刻とバイアス電圧とを読み込み（ステップＳ４２３）、減速制御信号を出力終了したときからの経過時刻に対応するバイアス電圧を決定する（ステップＳ４２５）。
【００４７】
ここで、バイアス電圧の決定方法について以下に説明する。
【００４８】
バイアス電圧は、予め実験で採取した対物レンズの位置情報から算出し、経過時間とバイアス電圧とを対応付けられたデータとして、予め記憶部８へ記憶しておき、このデータを基に、ＣＰＵ９のバイアス電圧決定手段９ｂがバイアス電圧を決定する。
【００４９】
具体的には、対物レンズの振動を検出できる実験環境、即ち、対物レンズの位置座標を検出できるフォトニックセンサ等の位置検出装置を備えたフォーカスサーボ制御装置の実験環境において、加速キックパルスの駆動電圧及び減速キックパルスの駆動電圧を順に印加したときの対物レンズの位置座標を検出し、経過時間と対物レンズの位置座標とのデータを取得する。
【００５０】
そして、取得した経過時間と対物レンズの位置座標とのデータを基に、対物レンズの振動中心の値を算出し、この対物レンズの振動中心の値から経過時間ごとのバイアス電圧値を求める。
【００５１】
図４（ａ）及び（ｂ）は、バイアス電圧決定の説明図である。
【００５２】
実験系レンズ退避軌跡４０１は、上記実験環境において、図４（ｂ）に示す加速キックパルス４０９及び減速キックパルス４１１の駆動電圧を印加した場合の対物レンズの軌跡を示し、実験系対物レンズ振動中心４０５は、この場合の対物レンズの振動中心の移動を示している。
【００５３】
まず、実験環境において、図４（ｂ）に示す加速キックパルス４０９及び減速キックパルス４１１の駆動電圧を印加して、その際にフォトニックセンサ等の位置検出装置により検出した位置座標を経過時間と共に記憶する。これにより図４（ａ）中の実験系レンズ退避軌跡４０１が定まる。
【００５４】
そして、記憶した経過時間と実験系対物レンズの位置座標データから、例えば指数関数の近似曲線を算出する。この算出した近似曲線が、実験系対物レンズ振動中心４０５に示す対物レンズの振動中心の移動となる。
【００５５】
さらにフォーカス引き込み退避位置と対物レンズの振動中心との差が、対物レンズを跳ね返す反発力の時間的変化に相当するので、この反発力を抑制する抑制力（図４（ａ）の４０７に示す）に対応する電圧をバイアス電圧として決定する。
【００５６】
このようにして求めた経過時間とバイアス電圧とを関連付けて、記憶手段８へ記憶する。
【００５７】
図３に戻り、ＣＰＵ９のバイアス電圧決定手段９ｂは、上記のようにして決定された経過時間とバイアス電圧とを記憶部８から読み込み、減速キックパルスの駆動電圧を印加終了したとき、つまりステップＳ４２１において減速時間カウンタの値がゼロになった時点をスタートとして、この時点からの経過時間に対応するバイアス電圧を印加すべきバイアス電圧として決定する（ステップＳ４２５）。
【００５８】
さらに、対物レンズ振動制御手段９ｄは、バイアス電圧がゼロになるまでの間（ステップＳ４２１）、バイアス電圧を印加する制御信号をＤＲＶ１１へ出力し、制御信号を受け付けたＤＲＶ１１は、コイル２ｂへバイアス電圧を印加する（ステップＳ４２７）。
【００５９】
このようにして、実験環境で予め測定したデータに基づき、経過時間とバイアス電圧のデータを記憶部８へ記憶しておき、ＣＰＵ９のバイアス電圧決定手段９ｃが、印加するバイアス電圧を決定し、ＣＰＵ９の対物レンズ振動制御手段９ｄが、決定したバイアス電圧の制御信号を出力し、ＤＲＶ１１が制御信号に基づき駆動電圧を印加することによって、対物レンズの跳ね返しと振動の発生を防ぎ、対物レンズを光ディスクに衝突させることなく退避させることができる。
【００６０】
図５（ａ）は、従来方式のフォーカスサーボ制御装置における対物レンズ退避軌跡と本実施形態に係るフォーカスサーボ制御装置における対物レンズ退避軌跡とを比較した説明図であり、図５（ｂ）は、本実施形態のフォーカスサーボ制御装置の対物レンズへの駆動電圧を示した図である。
【００６１】
図５（ａ）では、ｘ軸を時間軸とし、ｙ軸はレーザー光の光軸方向の位置を示している。図５（ａ）中の光ディスク記録層位置５０１及び光ディスク表層位置５０２は、光ディスク記録層及び表層の軌跡を示しており、光ディスクの面ぶれ等により時間と共に図のような波打つ軌跡を描く。
【００６２】
図５（ａ）中の従来方式レンズ退避軌跡５０３は、従来のフォーカスサーボ制御装置における対物レンズの軌跡を示し、図５（ａ）中の本発明レンズ退避軌跡５０４は、本実施形態のフォーカスサーボ制御装置における対物レンズの軌跡を示している。
【００６３】
従来のフォーカスサーボ制御装置では、何らかの信号を基に対物レンズを退避させる必要があると判断した場合、まず、図５（ｂ）に示す加速キックパルス３０５の駆動電圧を駆動装置に印加して、その後、図５（ｂ）に示す減速キックパルス３０６の駆動電圧を駆動装置に印加する対物レンズ退避処理が用いられる。
【００６４】
これにより、対物レンズは従来方式レンズ退避軌跡５０３で示す軌跡で待機位置へ退避される。
【００６５】
この場合、上述したようにダンピング剤等の粘弾性によって発生する対物レンズ振動中心方向への反発力により、接触点５０２ａにおいて対物レンズが光ディスク面に衝突する危険性があった。
【００６６】
一方、本実施形態のフォーカスサーボ制御装置では、図５（ｂ）に示す加速キックパルス５０５の駆動電圧を駆動装置に印加し、図５（ｂ）に示す減速キックパルス５０６の駆動電圧を印加した後に、図５（ｂ）に示すバイアス電圧５０７の駆動電圧を印加することにより、図５（ａ）に示す本発明レンズ退避軌跡５０４の軌跡を得ることができる。
【００６７】
これにより、図５（ａ）中の面振れ下端から対物レンズまでの距離を十分確保しながら、対物レンズを速やかにフォーカス引き込み待機位置に移動させることができるため、対物レンズが光ディスクへ衝突することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係るフォーカスサーボ制御装置の一実施形態を示したブロック図である。
【図２】図１に示すフォーカスアクチュエータのブロック図である。
【図３】本発明に係るフォーカスサーボ制御装置の対物レンズ退避処理の処理スローを示したフローチャートである。
【図４】（ａ）は、バイアス電圧決定の説明図であり、（ｂ）は実験系フォーカスサーボ制御装置の駆動電圧を示した説明図である。
【図５】（ａ）は、従来方式のフォーカスサーボ制御装置における対物レンズ退避軌跡と本実施形態に係るフォーカスサーボ制御装置における対物レンズ退避軌跡との比較を示した説明図であり、（ｂ）は、本実施形態に係るフォーカスサーボ制御装置の駆動電圧を示した説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１…光ディスク記録再生装置
２…フォーカスアクチュエータ
２ａ…対物レンズ
２ｂ…コイル
２ｃ…金属バネ
２ｄ…弾性体
４…ＬＤ
５…ＰＤ（光検出部）
６…アナログ信号処理部（信号生成部）
８…記憶部
９…ＣＰＵ
９ａ…フォーカスサーボ外れ判定手段
９ｂ…対物レンズ退避制御手段
９ｃ…バイアス出力決定手段
９ｄ…対物レンズ振動制御手段
１１…ＤＲＶ（対物レンズ駆動部）
１００…光ディスク
【図１】
0004572863.tif 000002
【図２】
0004572863.tif 000003
【図３】
0004572863.tif 000004
【図４】
0004572863.tif 000005
【図５】
0004572863.tif 000006