(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印画媒体として帯状印画媒体を引き戻しながら印画を行うプリンタ装置において、
筐体の前部に開閉自在に配設されたドア部と、
上記ドア部の前面部に形成された排紙口と、
上記ドア部を開けて上記筐体の前面部側から装填される上記帯状印画媒体を巻回してなるロール体を保持する保持手段と、
上記保持手段により保持された上記ロール体から引き出された上記帯状印画媒体を、当該ロール体の周りを回って上記ドア部の上記排紙口に向けて走行するようにガイドし、印画動作時にはその一部が、上記帯状印画媒体が弛む空間を形成するように所定のタイミングで動作するガイド手段と、
上記帯状印画媒体の斜行を補正する斜行補正手段と
を具え、
上記斜行補正手段は、
回動自在に設けられ、その回動中心を中心として点対称のガイド面を有するカムと、
上記帯状印画媒体を間に挟んで当該帯状印画媒体の走行方向と垂直な方向にスライド自在に配設された、それぞれ上記帯状印画媒体の走行方向をガイドするガイド面を有する第１及び第２のガイド手段と、
上記第１及び第２のガイド手段に設けられ、上記カムの回転中心を基準として上記第１のガイド手段の上記ガイド面までの距離と上記第２のガイド手段の上記ガイド面までの距離とが等しくなるように、上記カムの上記ガイド面と当接係合する係合部と、
上記第１及び第２のガイド手段をそれぞれ互いに近接する方向に付勢する付勢手段と
を有する
プリンタ装置。
【請求項２】
上記帯状印画媒体を、所定の押え面上に押し付けるようにして押える押えローラと、
上記押えローラを上記押え面に圧着又は離反する方向に移動自在に保持する保持手段と、
上記押えローラを上記押え面に圧着する方向に付勢する付勢手段と、
上記帯状印画媒体の幅方向と平行な切断方向に移動しながら上記帯状印画媒体を切断する切断手段と
を具え、
上記切断手段は、
所定の基準位置に位置するときにのみ上記保持手段と係合して、上記押え手段を上記押付け面から離反させた状態に上記切断手段を支持する
請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】
上記ガイド手段における上記帯状印画媒体との接触面に回動自在に設けられたガイドローラを具える
請求項２に記載のプリンタ装置。
【請求項４】
上記ガイド手段は、
印画位置の近傍において円弧を描くように上記帯状印画媒体をガイドし、
上記斜行補正手段は、
上記帯状印画媒体が上記円弧を描く個所に設けられた
請求項３に記載のプリンタ装置。
【請求項５】
上記カムの上記ガイド面は、ギアの一面に形成されたガイド突起の側面でなる
ことを特徴とする請求項４に記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ装置に関し、例えば印画紙としてロール紙を用いるカラープリンタに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカラーロールプリンタの特徴として、以下の４つを挙げることができる。なお以下においては、帯状の印画紙をロール紙と呼び、ロール紙を巻回したロール体をロール紙体と呼ぶものとする。
【０００３】
すなわち従来のカラーロールプリンタにおいては、第１に、ロール紙体が大きいことからその装填部が筐体内部の後部や下部に設けられており、このためロール紙体やインクリボンを筐体内部に装填するための開閉ドアが筐体の前面側又は後面側に設けられていた。
【０００４】
また従来のカラーロールプリンタでは、第２に、印画の際にロール紙体から引き出したロール紙の先端部を、例えばサーマルヘッド及びプラテンにより挟まれる印画位置よりも印画画像大きさに応じた長さ分だけ排紙方向に送り出し、この後当該ロール紙の先端部を引き戻しながら印画を行う構成が一般的であった。
【０００５】
さらに従来のカラーロールプリンタでは、第３に、印画が行われたロール紙の先端部を切断するためのカッタ機構が筐体の排紙口の内側に配設されるが、かかるカッタ機構において、ロール紙切断時に当該ロール紙が動かないように押えるための押えローラの昇降駆動源として、それ専用のモータを用意したり又は別の機構系のモータを併用していた。
【０００６】
さらに従来のカラーロールプリンタでは、第４に、走行するロール紙の斜行を補正する手法として、当該ロール紙の走行路の途中に基準面を設け、当該基準面にロール紙の幅方向の一端側を押し付ける方法が一般的であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところがかかる第１の特徴のように、ロール紙体やインクリボンを装填するための開閉ドアが筐体の前面側又は後面側に設けられていると、カラーロールプリンタが例えば上方に空間がない棚内に設置されている場合などに、ロール紙体やインクリボンを交換するためにカラーロールプリンタを棚内から引き出す等しなければならず、ロール紙やインクリボンの交換作業が煩雑である問題があった。
【０００８】
またかかる第２の特徴のように、ロール紙を引き戻しながら印画を行う構成とした場合、引き戻したロール紙を巻き戻す機構を必要とし、さらにこのときに巻き戻し速度を印画速度と合わせる必要があるために巻き戻しの制御も複雑となり、メカ機構及び回路共にかなりのコストを要する問題があった。
【０００９】
さらにかかる第３の特徴のように、カッタ機構における押えローラの昇降駆動源として専用のモータを用意したり又は別の機構系のモータを併用するようにした場合、著しくコストが上昇したり、又は押えローラを切断位置の近傍に配置することができないためにロール紙をしっかりと押えることができず、ロール紙をまっすぐに切断することができない問題があった。
【００１０】
さらにかかる第４の特徴のように、基準面にロール紙の幅方向の一端側を押し付けることによりロール紙の斜行を補正する方法では、幅の違うロール紙が使用された場合にロール紙のセンタ位置が変わってしまう問題があった。そしてこのような場合、ロール紙に印画される画像の印画位置が変わるため、その調整が煩雑な問題があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、第１に、使い勝手を格段的に向上させ、第２に、構成を簡易化させ得るプリンタ装置を提案しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、印画媒体として帯状印画媒体を引き戻しながら印画を行うプリンタ装置において、筐体の前部に開閉自在に配設されたドア部と、ドア部の前面部に形成された排紙口と、ドア部を開けて筐体の前面部側から装填される帯状印画媒体を巻回してなるロール体を保持する保持手段と、保持手段により保持されたロール体から引き出された帯状印画媒体を、当該ロール体の周りを回ってドア部の排紙口に向けて走行するようにガイドし、印画動作時にはその一部が、帯状印画媒体が弛む空間を形成するように所定のタイミングで動作するガイド手段と、帯状印画媒体の斜行を補正する斜行補正手段とを具え、斜行補正手段は、回動自在に設けられ、その回動中心を中心として点対称のガイド面を有するカムと、帯状印画媒体を間に挟んで当該帯状印画媒体の走行方向と垂直な方向にスライド自在に配設された、それぞれ帯状印画媒体の走行方向をガイドするガイド面を有する第１及び第２のガイド手段と、第１及び第２のガイド手段に設けられ、カムの回転中心を基準として第１のガイド手段のガイド面までの距離と第２のガイド手段のガイド面までの距離とが等しくなるように、カムのガイド面と当接係合する係合部と、第１及び第２のガイド手段をそれぞれ互いに近接する方向に付勢する付勢手段とを有する。この結果このプリンタ装置では、ロール紙の装填や、プリント出力の取り出しを筐体の前面側において行うことができ、また印画動作時に引き戻された帯状印画媒体を巻き戻すための機構を省略することができ、さらに帯状印画媒体をその幅に関わりなく常に同じセンタ位置となるように斜行補正することができる。
【００１４】
さらに本発明においては、帯状印画媒体を、所定の押え面上に押し付けるようにして押える押えローラと、押えローラを押え面に圧着又は離反する方向に移動自在に保持する保持手段と、押えローラを押え面に圧着する方向に付勢する付勢手段と、帯状印画媒体の幅方向と平行な切断方向に移動しながら帯状印画媒体を切断する切断手段とを設け、切断手段は、所定の基準位置に位置するときにのみ保持手段と係合して、押え手段を押付け面から離反させた状態に切断手段を支持するようにした。この結果このプリンタ装置では、押えローラを押え面に圧着又は離反する方向に移動するための駆動源を別途設ける必要がなく、また押えローラを帯状印画媒体の切断位置近傍に配置することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１７】
（１）本実施の形態によるカラーロールプリンタの構成
図１及び図２において、１は全体として本実施の形態によるカラーロールプリンタを示し、筐体２の前面にドア部３、パワースイッチ４及び排紙トレー５が配設され、筐体２の後面側に外部接続用の複数のコネクタからなるコネクタ接続部（図示せず）が配設されている。
【００１８】
この場合ドア部３においては、その下端部を中心として回動自在に配設されたドアシャーシ６の前面側にドアパネル７が取り付けられることにより構成され、当該ドアパネル７の前面に各種スイッチを有する操作パネル８と、各種メッセージを表示するための液晶パネル９とがそれぞれ配設されると共に、下端部に排紙口７Ａが形成されている。
【００１９】
これによりこのカラーロールプリンタ１においては、各種のスイッチ操作や各種メッセージの確認及びプリント出力の取り出しをその前面において行うことができるようになされている。
【００２０】
またドアパネル７により覆われるドアシャーシ６の前面側には、ドアパネル７の排紙口７Ａと対応させてロール紙切断用のカッタ機構部１０が配設されると共に、ドアシャーシ６の内側には、ヘッド支持機構部１１により保持されたライン型のサーマルヘッド１２が配設されている。
【００２１】
一方、ドア部３により覆い隠される筐体２内部の前部には、サーマルヘッド１２に対応させて、矢印ｙ方向と平行にプラテン１３が回動自在に配置されると共に、当該プラテン１３の近傍には、ロール紙１４を走行駆動するためのグリップローラ１５及びピンチローラ１６が配設されている。
【００２２】
また筐体２の内部前部には、左内側面の上段位置及び中段位置に第１の巻取りリール用係合部１７Ａ及び第１の供給リール用係合部１８Ａがそれぞれ回動自在に配設されると共に、これらと対応させて右内側面の上段位置及び中段位置に第２の巻取りリール用係合部１７Ｂ及び第２の供給リール用係合部１８Ｂがそれぞれ配設されている。
【００２３】
これによりこのカラーロールプリンタ１においては、これら第１及び第２の巻取りリール用係合部１７Ａ、１７Ｂ並びに第１及び第２の供給用リール用係合部１８Ａ、１８Ｂによって、インクリボン１９の巻取りリール２０及び供給リール２１を、プラテン１３を高さ方向の間に挟んで当該プラテン１３と平行にかつ回動自在に保持し得るようになされている。
【００２４】
さらにプラテン１３の下側位置には、その上端部を回動中心として開閉自在に内部ドア２２が配設され、当該内部ドア２２の奥部には、図３に示すように、下部及び上部にそれぞれ所定径の曲部を有するペーパホルダ２３が配設されている。
【００２５】
そしてこのペーパホルダ２３の内側底面近傍の左右両内側面にはそれぞれ一対の支持ローラ２４が回動自在に配設されており、かくしてこれら支持ローラ２４によって図３のようにロール紙１４のロール体（以下、これをロール紙体１４Ａと呼ぶ）を回動自在に支持するように保持し得るようになされている。
【００２６】
また図３からも明らかなように、ペーパホルダ２３の外周側には、それぞれペーパホルダ２３の下部前端から下部後端部までと、ペーパホルダ２３の背面部と、ペーパホルダ２３の上部後部から上部前端までとをそれぞれ覆い隠すように下部固定ガイド２６、可動ガイド２７及び上部固定ガイド２８がそれぞれ間隙を介して配置されると共に、内部ドア２２上には、当該内部ドア２２の上端近傍から下端近傍までを覆い隠すように排紙ガイド３２が間隙を介して取り付けられている。
【００２７】
これによりこのカラーロールプリンタ１においては、ロール紙体１４Ａから引き出されたロール紙１４を、ペーパホルダ２３並びに下部固定ガイド２６、可動ガイド２７及び上部固定ガイド２８によって、当該ロール紙体１４Ａの後側を通ってグリップローラ１５及びピンチローラ１６間を介してプラテン１３及びサーマルヘッド１２により挟まれる印画位置にまでガイドする一方、印画位置からさらに送り出されたロール紙１４をカッタ機構部１０を介してドアパネル７（図１）の排紙口７Ａ（図１）に向けて走行するようにガイドし得るようになされている。
【００２８】
このためペーパホルダ２３の内側の下部前端部には、ロール紙体１４Ａから引き出されたロール紙１４をペーパホルダ２３及び下部固定ガイド２６間の隙間の前部開口端（以下、これをロール紙挿入口２９と呼ぶ）にガイドするためのガイドローラ３０が回動自在に配設されると共に、ペーパホルダ２３の外周面並びに下部固定ガイド２６及び上部固定ガイド２８における各ペーパホルダ２３との対向面と、排紙ガイド３２の内部ドア２２との対向面とには、それぞれ矢印ｙ方向と平行な回転軸を有する複数のガイドローラ３１、３３が回動自在に配設されており、かくしてロール紙１４がロール紙挿入口２９の端部やペーパホルダ２３の外周面等と擦れることによってロール紙１４の走行に余計な負荷を生じさせたり、ロール紙１４の印画面に傷を生じさせるのをこれらガイドローラ３０、３１、３３によって未然に防止し得るようになされている。
【００２９】
かくするにつきこのカラーロールプリンタ１では、図４のようにドア部３を開き、内部ドア２２を開いてロール紙体１４Ａを筐体２内部のペーパホルダ２３内に置き、この後図５のように、このロール紙体１４Ａから引き出したロール紙１４をその先端部が内部ドア２２に当接するまでロール紙挿入口２９に押し込むようにしてロール紙１４をセットすることができる。
【００３０】
またこの後図６のように、内部ドア２２を閉じてインクリボン１９の巻取りリール２０及び供給リール２１をそれぞれ第１及び第２の巻取りリール用係合部１７Ａ、１７Ｂ又は第１及び第２の供給リール用係合部１８Ａ、１８Ｂに所定状態に係合させるようにしてインクリボン１９をセットすることができる。このようにしてこのカラーロールプリンタ１では、ロール紙１４やインクリボン１９の装填を行うことができるようになされている。
【００３１】
なおこのカラーロールプリンタ１の場合、後述のようにロール紙１４を引き戻しながら印画を行うように構成されている。
【００３２】
このためカラーロールプリンタ１においては、可動ガイド２７がその下端部に矢印ｙ方向と平行に配設されたシャフト３４を中心として回動自在となっており、印画動作時には可動ガイド２７が例えば図５のようにシャフト３４を中心としてペーパホルダ２３から離反する方向に回転して、ペーパホルダ２３及び可動ガイド２７間に空間３５（図５）を形成することにより、印画動作時に引き戻したロール紙１４をこの空間３５内に弛ませておくことができるようになされている。
【００３３】
また可動ガイド２７の下端部とドアシャーシ６の下端部とはリンク機構部３６を介して連結されており、かくしてドア部３（図１）の開動作に連動させて、可動ガイド２７を図５のように倒れた状態（以下、この状態を開状態と呼ぶ）から図３のようにペーパホルダ２３と間隙を介して対峙した状態（以下、この状態を閉状態と呼ぶ）に戻すことができるようになされている。
【００３４】
これによりこのカラーロールプリンタ１においては、ロール紙１４をセットする際に、可動ガイド２７におけるペーパホルダ２３との対向面をロール紙１４の走行方向のガイドとして機能させ得るようになされている。
【００３５】
他方、図７に示すように、筐体２の内部には、かかるペーパホルダ２３に加えて、上述したカッタ機構部１０、ヘッド支持機構部１１及びリンク機構部３６と共にメカ機構を構成する、ドア部３用のドア開閉緩衝機構部３８と、可動ガイド２７を閉状態にロックする可動ガイドロック機構部３９と、グリップローラ１５を回転駆動するグリップローラ駆動機構部４０と、ピンチローラ１６をグリップローラ１５に圧着又は離反する方向に移動させるピンチローラ移動機構部４１と、インクリボン１９を一定のテンションをもたせながら巻き送りする巻取りリール駆動機構部４２及び供給リール駆動機構部４３と、ロール紙１４をその幅方向の両側から挟むように配置された第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂを有する斜行補正機構部４５（図１６〜図１８）とがそれぞれメインシャーシ４７の所定位置に配設されるようにして収納されている。また筐体２内部の後部下側には、このカラーロールプリンタ１全体の動作制御を司る図示しない制御部が配設されている。
【００３６】
そしてかかる制御部は、予め与えられた制御プログラムに従ってメカ機構の各機構部を制御することにより、このカラーロールプリンタ１全体として各種動作を実行させるようになされている。
【００３７】
実際上、制御部は、図４及び図５について上述したようにロール紙体１４Ａがその先端を内部ドア２２に当接させた状態にセットされた後、ドア部３が閉じられると、まずピンチローラ移動機構部４１を駆動することによりピンチローラ１６をロール紙１４を介してグリップローラ１５に圧着させ、この後可動ガイドロック機構部３９を駆動することにより可動ガイド２７（図３）のロックを解除させて可動ガイド２７を開状態にさせる。
【００３８】
なお、このようにピンチローラ１６をグリップローラ１５に圧着させてから可動ガイド２７を閉状態にさせるのは、ピンチローラ１６及びグリップローラ１５によりロール紙１４を挟持する前に可動ガイド２７を閉状態とすると、ロール紙１４の先端部が自重によりペーパホルダ２３及び開状態の可動ガイド２７間の空間３５内に垂れてくるおそれがあるので、これを防止するためである。
【００３９】
そして制御部は、この後グリップローラ駆動機構部４０を駆動してロール紙１４を排紙方向に走行させることにより、図８のようにロール紙１４の先端部を所定長さ分だけドアパネルの排紙口７Ａを介して外部に排出させ、この後カッタ機構部１０を駆動することにより、図９のようにかかる排紙口７Ａから排出されたロール紙１４の先端部を切り離させる。
【００４０】
このようにして制御部は、ロール紙１４をセットする際に汚れるおそれのある先端部を切り捨てさせる。そしてこのカラーロールプリンタ１では、このようにロール紙１４の先端部分をカッタ機構部１０により切り離した直後の図９に示す状態が印画動作の初期状態となる。
【００４１】
一方、制御部は、この後ドア部３前面の操作パネル８（図１）に配設された印画開始ボタンが押圧操作されると、まず斜行補正機構部４５を駆動することにより、ローラ紙１４をその幅方向から挟むように第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂを移動させると共に、ピンチローラ移動機構部４１を駆動することによりピンチローラ１６をロール紙１４を介してグリップローラ１３に圧着させる。
【００４２】
また制御部は、この後グリップローラ駆動機構部４０を駆動することにより図１０のようにロール紙１４をその先端部が印画位置から印画画像の大きさに応じた長さ分だけ送り出された状態にまで引き戻させると共に、巻取りリール駆動機構部４２を駆動することによりインクリボン１９を巻取りリール２０に巻き取らせてインクリボン１９の頭出しを行わせる。
【００４３】
続いて制御部は、ヘッド支持機構部１１を駆動することによりサーマルヘッド１２をインクリボン１９及びロール紙１４を順次介してプラテン１３に圧着させ、この後グリップローラ駆動機構部４０及び巻取りリール駆動機構部４２を駆動することにより、ロール紙１４の引き戻しとインクリボン１９の巻き取りとを同期させて行わせながら、供給された印画データ基づく画像を１ライン分ずつサーマルヘッドにより順次印画させる。
【００４４】
そして制御部は、このようにして１色分の印画処理を終えると、ヘッド支持機構部１１を駆動してサーマルヘッド１２をプラテン１３から離反させると共に、巻取りリール駆動機構部４２を駆動してインクリボン１９の次の色の頭出しを行わせる。
【００４５】
さらに制御部は、グリップローラ駆動機構部４０を駆動させてロール紙１４を再び印画開始位置にまで引き戻させた後、ヘッド支持機構部１１を駆動してサーマルヘッド１２をインクリボン１９及びロール紙１４を順次介してプラテン１３に圧着させ、この後上述と同様にして残る各色の印画処理を行わせる。
【００４６】
そして制御部は、このようにして１枚分のカラー印画処理を終了すると、ヘッド支持機構部１１を駆動することによりサーマルヘッド１２をプラテン１３から離反させた後、グリップローラ駆動機構部４０を駆動することによりロール紙１４を送らせ、この後図１１のように所定のタイミングでグリップローラ駆動機構部４０及びカッタ機構部１０を制御することによりロール紙１４の印画が行われた先端部を切り離させる。
【００４７】
そして制御部は、この後供給された印画データに基づく全画像を順次ロール紙１４し終えるまで上述の制御処理を繰り返す。
【００４８】
このようにしてこのカラーロールプリンタ１においては供給される印画データに基づく画像を順次ロール紙１４に印画する。
【００４９】
（２）メカ機構における主要機構部の詳細構成
（２−１）ドア開閉緩衝機構部３８及びリンク機構部３６の構成
ドア開閉緩衝機構部３８においては、図１２に示すように、ドアシャーシ６の回動軸５０の端側に一体に固定された扇部材５１を有している。そしてこの扇部材５１の外周部にはギア部５１Ａが形成されると共に、当該ギア部５１Ａは、ギア５２及び当該ギア５２と一体形成されたギア５３を順次介してトルクリミッタ５４の出力軸に取り付けられたギア５５と歯合されている。
【００５０】
これによりドア開閉緩衝機構部３８においては、トルクリミッタ５４が発生させる負荷トルクに基づいて扇部材５１の回動を抑制することができ、かくしてドア部３の自重による開動作時の勢いを緩和し得るようになされている。
【００５１】
一方、リンク機構部３６においては、一対の長穴６０Ａ、６０Ｂが形成された第１のレバー６０と、これら長穴６０Ａ、６０Ｂにそれぞれ対応させて軸体６１Ａ、６１Ｂが植立された第２のレバー６１とを有し、第１のレバー６０の各長穴６０Ａ、６０Ｂに第２のレバー６１の対応する軸体６１Ａ、６１Ｂをそれぞれ嵌め込んだ後にこれら各軸体６１Ａ、６１Ｂの先端部にそれぞれワッシャを嵌合すると共に、第１及び第２のレバー６０、６１にそれぞれ形成された各突起部６０Ｃ、６１Ｃ間に圧縮コイルばね６２を掛け渡すことにより構成されている。
【００５２】
そしてこのリンク機構部３６は、第１のレバー６０の先端部が軸体６３を介してドア開閉緩衝機構部３８の扇部材５１に取り付けられると共に、第２のレバー６１の後端部に形成された長穴６１Ｄに可動ガイド２７に植設された軸体６４が嵌め込まれるようにして筐体２内部に配設されている。
【００５３】
これによりリンク機構部３６においては、ドア部３の開動作時に当該ドア部３と一体に回転するドア開閉緩衝機構部３８の扇部材５１から前方向（矢印ｘ方向）の推進力を受けて、これをシャフト３４を中心とする可動ガイド２７のペーパホルダ２３に近接する方向の回転力として伝達し得るようになされている。
【００５４】
（２−２）可動ガイドロック機構部３９の構成
可動ガイドロック機構部３９においては、図１３（Ａ）に示すように、メインシャーシ４７（図７）の所定位置に軸７０を中心として回動自在に取り付けられたロックアーム７１と、可動ガイド２７の側面の対応位置に設けられた係合突起２７Ａとを有している。
【００５５】
この場合ロックアーム７１の一端部には可動ガイドの係合突起と対応させて係合凹部が形成されると共に、ロックアーム７１の他端部にはメインシャーシに固定されたプランジャ７２の出力軸７２Ａが連結されている。またロックアーム７１は図示しないトーションばねにより矢印ａで示す回転方向に付勢されている。
【００５６】
これにより可動ガイドロック機構部３９においては、可動ガイド２７が閉状態のときには図１３（Ｂ）のように可動ガイド２７の係合突起２７Ａがロックアーム７１の係合凹部７１Ａに嵌り込むことにより可動ガイド２７をその状態にロックすることができ、この状態からプランジャ７２を駆動することにより、ロックアーム７１を矢印ａと逆方向に回転させてロックを解除することができるようになされている。
【００５７】
（２−３）グリップローラ駆動機構部４０の構成
グリップローラ駆動機構部４０は、図１４に示すように、メインシャーシ４７（図７）に固定されたパルスモータ８０を有し、当該パルスモータ８０の出力軸に固定されたギア８１がタイミングベルト８２を介してグリップローラ１５の一端側に固定されたギア８３と連結されることにより構成されている。
【００５８】
これによりグリップローラ駆動機構部においては、パルスモータ８０の回転出力をギア８１、タイミングベルト８２及びギア８３を順次介してグリップローラ１５に伝達でき、かくしてこの回転出力に基づいてグリップローラ１５を回転駆動することができるようになされている。
【００５９】
なおこのカラーロールプリンタ１の場合、グリップローラ１５は金属材から形成されており、その表面の所定位置には滑止め用の微小な凹凸が１周に亘って形成された凹凸部１５Ａ、１５Ｂが設けられている。
【００６０】
これは、従来ではロール紙１４の走行駆動用ローラとしてゴムローラを多用していたために滑り等が発生して紙詰まりなどの信頼性低下の原因や高速化の妨げとなっていたことを考慮したものであり、かくしてこのカラーロールプリンタ１においては、上述のようにロール紙１４を１本の金属性のグリップローラ１５だけで走行駆動するようにしたことにより、ロール紙１４の走行駆動時における当該ロール紙１４とグリップローラ１５との間に滑りが発生するのを未然に防止して、極めて信頼性の高い、高速なロール紙１４の走行駆動を行い得るようになされている。
【００６１】
（２−４）ピンチローラ移動機構部４１の構成
ピンチローラ移動機構部４１は、図１５に示すように、メインシャーシ４７（図７）に固定されたモータ９０を有し、このモータ９０の出力軸に固定されたギア９１が複数のギアからなるギア列９２を介してギア９３と歯合されている。
【００６２】
この場合ギア９３は、メインシャーシ４７によって矢印ｙ方向と平行にかつ回転自在に支持されたシャフト９４の一端部に固定されると共に、当該シャフト９４には長手方向の両端部にそれぞれカム９５Ａ、９５Ｂが固定されている。
【００６３】
またこれらカム９５Ａ、９５Ｂの周側面には、それぞれシャフト９６を中心として回動自在に配設されたＬ字アーム９７Ａ、９７Ｂの一端部に設けられているローラ９８Ａ、９８Ｂが図示しない圧縮コイルばねの弾性力によって圧接されている。そしてこれらＬ字アーム９７Ａ、９７Ｂによって矢印ｙ方向と平行にかつ回動自在に支持されるようにして上述のピンチローラ１６が配設されている。
【００６４】
これによりピンチローラ移動機構部４１においては、モータ４１を駆動してカム９５Ａ、９５Ｂを回転させることによってＬ字アーム９７Ａ、９７Ｂをシャフト９６を中心として回転駆動することができ、かくしてこれに伴ってピンチローラ１６をグリップローラ１５に圧着又は離反する方向に移動させることができるようになされている。
【００６５】
（２−５）斜行補正機構部４５の構成
斜行補正機構部４５においては、図１６〜図１８に示すように、ペーパホルダ２３の内側上部において矢印Ｚ方向と垂直に設けられた台部１００上に固定されたモータ１０１を有している。なお図１７及び図１８においては、便宜上モータ１０１が省略されている。
【００６６】
そしてモータ１０１の出力軸にはウォームギア１０２が取り付けられると共に、このウォームギア１０２と歯合するようにカム１０３が回動自在にかつその回動中心がロール紙１４の走行路の中心線上に位置するように配置されている。なおこの実施の形態の場合、カム１０３は、上面にその回動中心を中心として点対称となるように「Ｓ」字形状のガイド突起１０３Ａが形成されたギアとして形成されている。
【００６７】
さらに台部１００上には、カム１０３を挟んで矢印ｙ方向の両側にそれぞれ複数の第１又は第２の支柱１０４、１０５が植設されており、これら第１及第２の支柱１０４、１０５に支持されるようにして上述の第１又は第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂが矢印ｙ方向にスライド自在に配設されている。
【００６８】
実際上、第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂは、矢印ｙ方向と垂直な内側面を有する斜行補正部４４ＡＸ、４４ＢＸと、これらの下端にそれぞれ互いに向い合う方向に垂直に屈曲形成された屈曲部４４ＡＹ、４４ＢＹとを有しており、これら各屈曲部に各第１又は第２の支柱１０４、１０５とそれぞれ対応させて、それぞれ矢印ｙ方向と平行に複数の長穴４４ＡＹＸ、４４ＢＹＸが形成されている。
【００６９】
そして第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂは、図１９に示すように、それぞれ屈曲部４４ＡＹ、４４ＢＹの各長穴４４ＡＹＸ、４４ＢＹＸがそれぞれ対応する第１又は第２の支柱１０４、１０５の先端部に形成された小径部１０４Ａ、１０５Ａに嵌め込まれた後、各第１及び第２の支柱１０４、１０５の上端にワッシャ１０６を嵌合するようにして配置されており、これにより屈曲部４４ＡＹ、４４ＢＹの各長穴４４ＡＹＸ、４４ＢＹＸに沿って矢印ｙ方向に自在にスライドし得るようになされている。
【００７０】
さらに第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂの各屈曲部４４ＡＹ、４４ＢＹの互いに対向する先端部には、それぞれカム１０３のガイド突起１０３Ａの側面と当接するように軸体１０７Ａ、１０７Ｂが矢印ｚ方向と平行に固定されると共に、第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂ間には圧縮コイルばね１０８が掛け渡されている。
【００７１】
これにより斜行補正機構部４５においては、第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂの軸体１０７Ａ、１０７Ｂを、常にカム１０３の回動中心からの距離を同じに保たせながら、カム１０３のガイド突起１０３Ａの側面でなるガイド面に沿わせて矢印ｙ方向又はこれと逆方向に移動させることができ、かくしてこれに伴って各第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂの斜行補正部４４ＡＸ、４４ＢＸの内則面でなるロール紙１４の走行方向をガイドするガイド面の位置を、常にカム１０３の回動中心からの距離を同じに保たせながら、互いに近接又は離反する方向に移動させることから、ロール紙１４を、その幅に関わりなく常にそのセンタ位置がカム１０３の回動中心を通るように斜行補正し得るようになされている。
【００７２】
（２−６）カッタ機構部１０の構成
カッタ機構部においては、図２０〜図２２に示すように、Ｌ字状の固定刃１１０が固定されたホルダ１１１を有し、当該ホルダ１１１の長手方向の一端部にモータ１１２が固定されている。そしてこのモータ１１２の出力軸にはギア（図示せず）取り付けられ、当該ギアと歯合するようにギア１１３が回動自在に配設されている。
【００７３】
またギア１１３には一体にタイミングスプール１１４が形成されると共に、当該タイミングスプール１１４とホルダ１１１の他端部に回動自在に配設されたタイミングスプール１１５との間にはタイミングベルト１１６が掛け渡されている。なお図２２では、便宜上、モータ１１２、ギア１１３、タイミングスプール１１４、１１５及びタイミングベルト１１６は省略している。
【００７４】
さらにタイミングベルト１１６にはキャリッジ１１７が固定されると共に、当該キャリッジ１１７には、その一面側を固定刃１１０の先端面と当接させるようにして回転刃１１８が回転自在に取り付けられている。
【００７５】
そして回転刃１１８における固定刃１１０との当接面側には、例えばゴム材等の摩擦係数の大きい材料からなる環状部材が回転刃１１８と同軸にかつその周側面が固定刃１１０の上面と当接するように固定されている。
【００７６】
これによりこのカッタ機構部１０においては、モータ１１２を正転又は逆転駆動することによって、回転刃１１８を固定刃１１０の先端面に沿って矢印ｙ方向又はこれと逆方向に回転させながら移動させることができ、かくしてこの回転刃１１８によって、後述の押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂ及び固定刃１１８間を通して矢印ｘ方向に送られてくるロール紙１１４を切断することができるようになされている。
【００７７】
またホルダ１１１には、軸体１２０Ａ、１２０Ｂを介して当該軸体１２０Ａ、１２０Ｂを中心として回動自在にかつトーションばね１２１により矢印ｂで示す回転方向に付勢されるようにしてローラアーム１２２が取り付けられると共に、当該ローラアーム１２２の前端下部にはシャフト１２３を介して押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂが回動自在に配設されている。
【００７８】
これによりこのカッタ機構部１０においては、回転刃１１８により切断しようとするロール紙１１４における切断位置の直前位置を、この押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂによりトーションばね１２１の弾性力に応じた圧力で固定刃１１０上に押え付けることができるようになされている。
【００７９】
このためローラアーム１２２には、キャリッジ１１７が図２１のようにその可動範囲の一端であるホームポジションに位置したときに、当該キャリッジ１１７の上面最上部に上方向から接触するように突出部１２２Ａが形成されると共に、キャリッジ１１７の上部には矢印ｙ方向に行くに従って低くなるテーパ面１１７Ａがかかる上面最上部と連続するように形成されている。
【００８０】
これによりこのカッタ機構部１０においては、キャリッジ１１７がホームポジションに位置した状態のときには当該キャリッジ１１７によって押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂが固定刃１１０の上面から浮き上がった状態にローラアーム１２２を支持し、この後キャリッジ１１７がロール紙切断のために矢印ｙ方向と逆方向に移動するときには、当該キャリッジ１１７の移動に伴ってローラアーム１２２の突出部１２２Ａがキャリッジ１１７のテーパ面１１７Ａを摺動してこれに応じてローラアーム１２２が矢印ｂ（図２２）で示す回転方向に回転することにより、押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂを固定刃１１０上のローラ紙１１４に押し付けさせて、当該ローラ紙１１４を押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂにより押えることができるようになされている。
【００８１】
（３）本実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、このカラーロールプリンタ１では、ドア部３を開き、内部ドア２２を開いてロール紙体１４Ａを筐体２内部のペーパホルダ２３内に置き、このこのロール紙体１４Ａから引き出したロール紙１４をその先端部が内部ドア２２に当接するまでロール紙挿入口２９に押し込むようにしてロール紙１４をセットする。またこの後内部ドア２２を閉じてインクリボン１９の巻取りリール２０及び供給リール２１をそれぞれ第１及び第２の巻取りリール用係合部１７Ａ、１７Ｂ又は第１及び第２の供給リール用係合部１８Ａ、１８Ｂに所定状態に係合させるようにしてインクリボン１９をセットする。
【００８２】
従ってこのカラーロールプリンタ１では、上述のようにロール紙１４がロール紙体１４Ａの周囲を通ってフロントパネル７の排紙効７Ａに向けて走行するようにロール紙１４の走行路を設定したことで、各種スイッチ操作、メッセージの確認及びプリント出力の取り出しに加えてロール紙１４やインクリボン１９の装填をも前面側においてできるため、その設置場所に関わりなくロール紙１４やインクリボン１９の交換やこの他の各種メンテナンスを容易に行うことができる。
【００８３】
またこのカラーロールプリンタでは、上述のように印画動作時に可動ガイド２７が開いてペーパホルダ２３及び可動ガイド２７間に空間３５を形成し、印画の際に引き戻されたロール紙１４をこの空間内３５に弛ませておくようにしているため、例えば従来のプリンタのように引き戻されたロール紙１４を巻きなおすための機構を必要とせず構成を簡易化させることができる。
【００８４】
さらにこのカラーロールプリンタ１では、図１６〜図１８について上述したように、斜行補正機構部４５の第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂを、ロール紙１４の走行路の中心線上に回動中心を有すると共に、当該回動中心を中心として点対称形状のガイド面（ガイド突起１０３Ａの側面）を有するカム１０３により開閉駆動する。
【００８５】
従ってこのカラーロールプリンタ１では、ロール紙１４の紙幅に関わりなく常に同じセンタ位置を保ちながらロール紙１４の斜行を補正し得るようにすることができる。
【００８６】
またカラーロールプリンタ１では、かかる斜行補正機構部４５をロール紙１４の走行路のうちの最も径が小さい円弧を描く部位、すなわち走行するロール紙１４がその幅方向の外力に最も強い個所に設けているため、斜行補正機構部４５による斜行補正によってロール紙１４を傷めることを有効に防止できる。
【００８７】
さらにこのカラーロールプリンタ１では、図２０〜図２２について上述したように、キャリッジ１１７の移動に伴って押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂを保持するローラホルダ１２２の係合部１２２Ａが当該キャリッジ１１７のテーパ面１１７Ａ上を摺動するようにして押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂを昇降駆動する。
【００８８】
従ってこのカラーロールプリンタ１では、押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂを昇降駆動するための駆動源をキャリッジ１１７の駆動源（モータ１１２）と別個に設ける必要がない分構成を簡易化することができ、また押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂをロール紙１４の切断位置の直近傍に容易に配置することができる。
【００８９】
以上の構成によれば、装填されたロール紙体１４Ａの周囲を囲むようにロール紙１４の走行路を設定するようにしたことにより、ロール紙１４及びインクリボン１９の交換や各種メンテナンスを前面から行うことができるようにカラーロールプリンタ１を構築することができ、かくして使い勝手を格段的に向上させ得るカラーロールプリンタを実現できる。
【００９０】
またかかるカラーロールプリンタ１において、可動ガイド２７を開閉自在とし、印画時には当該可動ガイド２７を開状態とするようにしたことにより、ロール紙１４の巻きなおしのための機構を不要とすることができ、かくして構成を簡易化し得るカラーロールプリンタを実現できる。
【００９１】
さらに斜行補正機構部４５の第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂを、ロール紙１４の走行路の中心線上に回動中心を有すると共に、当該回動中心を中心として点対称形状のカム１０３により開閉駆動するようにしたことにより、ロール紙１４の紙幅に関わりなく常に同じセンタ位置を保ちながらロール紙１４の斜行を補正し得るようにすることができる。かくするにつきロール紙１４のセンタ位置が変化することに起因する画質の劣化を未然かつ有効に防止することができ、かくして性能を向上させ得るカラーロールプリンタを実現できる。
【００９２】
さらにキャリッジ１１７の移動に伴って押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂを昇降駆動するようにしたことにより、押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂを昇降駆動するための駆動源をキャリッジ１１７の駆動源（モータ１１２）と別個に設ける必要がない分構成を簡易化することができ、また押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂをロール紙１４の切断位置の直近傍に容易に配置することができ、かくして構成を簡易化させ得るカラーロールプリンタを実現できる。
【００９３】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をカラーロールプリンタ１に適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のプリンタ装置に広く適用できる。
【００９４】
また上述の実施の形態においては、ロール紙１４をロール体１４Ａの周りを回ってドア部３の排紙口７Ａに向けて走行するようにガイドするガイド手段を図３のように形成されたペーパガイド２３、下部固定ガイド２６可動ガイド２７、上部固定ガイド２８、内部ドア２２及び排紙ガイド３２により構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成を広く適用することができる。
【００９５】
さらに上述の実施の形態においては、可動ガイド２７がその下端部を回転中心として回転するようにして移動するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、印画動作時に引き戻されたロール紙１４が弛む空間を形成するように移動するのであれば、可動ガイド２７の動き方としてはこの他種々の動きを適用することができる。
【００９６】
さらに上述の実施の形態においては、斜行補正装置４５のカム１０３を図１６のように形成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、回動中心を中心として点対称のガイド面を有するようにカム１０３を形成するようにするのであれば、カム１０３自体の形状及び構成やガイド面の形状としてはこの他種々の構成や形状を広く適用することができる。
【００９７】
さらに上述の実施の形態においては、カッタ機構部１０のキャリッジ１１７を図２０〜図２２のように構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図２３のように切断したロール紙１４を排紙口７Ａの方向に弾くための突起部１３０を設けたり、又は図２４のように切断により生じてロール紙１４に付着した紙紛を擦り取るためのブラシ１３１を設けるようにしても良い。
【００９８】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、印画媒体として帯状印画媒体を引き戻しながら印画を行うプリンタ装置において、筐体の前部に開閉自在に配設されたドア部と、ドア部の前面部に形成された排紙口と、ドア部を開けて筐体の前面部側から装填される帯状印画媒体を巻回してなるロール体を保持する保持手段と、保持手段により保持されたロール体から引き出された帯状印画媒体を、当該ロール体の周りを回ってドア部の排紙口に向けて走行するようにガイドし、印画動作時にはその一部が、帯状印画媒体が弛む空間を形成するように所定のタイミングで動作するガイド手段と、帯状印画媒体の斜行を補正する斜行補正手段とを具え、斜行補正手段は、回動自在に設けられ、その回動中心を中心として点対称のガイド面を有するカムと、帯状印画媒体を間に挟んで当該帯状印画媒体の走行方向と垂直な方向にスライド自在に配設された、それぞれ帯状印画媒体の走行方向をガイドするガイド面を有する第１及び第２のガイド手段と、第１及び第２のガイド手段に設けられ、カムの回転中心を基準として第１のガイド手段のガイド面までの距離と第２のガイド手段のガイド面までの距離とが等しくなるように、カムのガイド面と当接係合する係合部と、第１及び第２のガイド手段をそれぞれ互いに近接する方向に付勢する付勢手段とを有する。この結果このプリンタ装置では、ロール紙の装填や、プリント出力の取り出しを筐体の前面側において行うことができ、また印画動作時に引き戻された帯状印画媒体を巻き戻すための機構を省略することができ、さらに帯状印画媒体をその幅に関わりなく常に同じセンタ位置となるように斜行補正することができ、かくして使い勝手を格段的に向上し得ると共に構成を簡易化し得るプリンタ装置を実現できる。
【０１００】
さらに帯状印画媒体を、所定の押え面上に押し付けるようにして押える押えローラと、押えローラを押え面に圧着又は離反する方向に移動自在に保持する保持手段と、押えローラを押え面に圧着する方向に付勢する付勢手段と、帯状印画媒体の幅方向と平行な切断方向に移動しながら帯状印画媒体を切断する切断手段とを設け、切断手段は、所定の基準位置に位置するときにのみ保持手段と係合して、押え手段を押付け面から離反させた状態に切断手段を支持するようにしたことにより、押えローラを押え面に圧着又は離反する方向に移動するための駆動源を別途設ける必要がなく、また押えローラを帯状印画媒体の切断位置近傍に配置することができ、かくして構成をさらに簡易化し得るプリンタ装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態によるカラーロールプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態によるカラーロールプリンタの構成を示す斜視図である。
【図３】ロール紙の走行路の説明に供する略線図である。
【図４】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説明に供する略線図である。
【図５】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説明に供する略線図である。
【図６】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説明に供する略線図である。
【図７】カラーロールプリンタの内部構成を示す斜視図である。
【図８】カラーロールプリンタの初期動作の説明に供する略線図である。
【図９】印画時における初期状態の説明に供する略線図である。
【図１０】印画開始状態の説明に供する略線図である。
【図１１】切断動作の説明に供する略線図である。
【図１２】ドア開閉緩衝機構部及びリンク機構部の構成を示す側面図である。
【図１３】可動ガイドロック機構部の構成を示す側面図である。
【図１４】クリップローラ駆動機構部の構成を示す斜視図である。
【図１５】ピンチローラ移動機構部の構成を示す斜視図である。
【図１６】斜行補正機構部の構成を示す平面図である。
【図１７】斜行補正機構部の構成を示す平面図である。
【図１８】斜行補正機構部の構成を示す平面図である。
【図１９】支柱に対するガイド板の取り付け状態の説明に供する断面図である。
【図２０】カッタ機構部の構成を示す斜視図である。
【図２１】カッタ機構部の構成を示す斜視図である。
【図２２】カッタ機構部の構成を示す斜視図である。
【図２３】他の実施の形態を示す側面図及び正面図である。
【図２４】他の実施の形態を示す側面図及び正面図である。
【符号の説明】
１……カラーロールプリンタ、２……筐体、３……ドア部、８……操作パネル、９……液晶パネル、１０……カッタ機構、１１……ヘッド支持機構部、１２……サーマルヘッド、１３……プラテン、１４……ロール紙、１４Ａ……ロール紙体、１５……グリップローラ、１６……ピンチローラ、１７Ａ、１７Ｂ……巻取りリール用係合部、１８Ａ、１８Ｂ……供給リール用係合部、１９……インクリボン、２０……巻取りリール、２１……供給リール、２２……内部ドア、２３……ペーパホルダ、２６……下部固定ガイド、２７……可動ガイド、２８……上部固定ガイド、２９……ロール紙挿入口、３２……排紙ガイド、３４……シャフト、３６……リンク機構部、３９……可動ガイドロック機構部、４０……グリップローラ駆動機構部、４１……ピンチローラ移動機構部、４４Ａ、４４Ｂ……ガイド板、４５……斜行補正機構部、１０３……カム、１０８……圧縮コイルばね、１１０……固定刃、１１２……モータ、１１７……キャリッジ、１１７Ａ……テーパ面、１１８……回転刃、１２２……ローラアーム、１２２Ａ……係合部、１２４Ａ、１２４Ｂ……押えローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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