(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の第１部材と第２部材の結合に際し、第１部材に設けられた一対の二股突部間へ第２部材に設けられた連結部を嵌合して摩擦撹拌接合により結合一体化する方法において、
前記第１部材に設けられた前記一対の二股突部は前記連結部が嵌合する嵌合凹部を挟むように平行して突出形成され、各二股突部は嵌合凹部を挟んで対面する一対の凹部側接合面と、この凹部側接合面と直交する平面状の表面を備え、
かつ前記第２部材の連結部は、その外表面に前記凹部側接合面に対応する一対の連結部側接合面を備え、
前記連結部を前記嵌合凹部へ嵌合し、前記連結部側接合面を対応する前記凹部側接合面へ接触させてこれら連結部側接合面と凹部側接合面とが合わさった接合部を形成し、
前記凹部側接合面及びこの凹部側接合面と直交する前記表面とを切る方向の断面を横断面とし、
嵌合状態にある前記連結部と前記二股突部の前記横断面における接合部と平行する方向を厚さ方向としたとき、
摩擦撹拌用回転工具を回転させながら、前記横断面にて前記表面側から厚さ方向へ接合部に沿って挿入し、接合部を挟む第１及び第２部材の材料を摩擦撹拌し、かつ接合部に沿って二股突部の前記表面に摺動させて摩擦撹拌接合することにより結合一体化するとともに、
前記摩擦撹拌用回転工具の回転軸線方向における、前記凹部側接合面の厚さ方向寸法よりも、前記連結部側接合面の厚さ方向寸法が狭く、前記凹部側接合面の厚さ方向寸法よりも接合幅が狭いとき、
この前記凹部側接合面の厚さ方向寸法と接合幅の差に相当する厚さ方向寸法の接合面を有するスペーサーを前記連結部の外表面上に設け、このスペーサーの一部表面を第１部材側と面一になるガイド面とし、これら第１部材の前記二股突部、連結部及びスペーサーを摩擦撹拌接合により結合したことを特徴とする金属製部材の結合方法。
【請求項２】
前記二股突部は、前記凹部側接合面と直交する表面がガイド面をなし、
かつ前記連結部は、前記連結部側接合面と直交する外表面が前記平面状のガイド面をなし、
前記連結部を前記嵌合凹部へ嵌合したとき、前記二股突部のガイド面と前記連結部のガイド面とが、前記接合部を挟んで面一になり、これらの二股突部及び連結部の各ガイド面は、摩擦撹拌用回転工具の材料挿入部である小径部とこの小径部より大径の太径部との間に形成される肩部が摺動可能であり、かつ摩擦撹拌による軟化部を前記肩部でシール可能にすることを特徴とする請求項１に記載した金属製部材の結合方法。
【請求項３】
前記二股突部と前記連結部との嵌合状態における前記横断面において、対角方向の２ヶ所から摩擦撹拌接合することを特徴とする請求項１に記載した金属製部材の結合方法。
【請求項４】
全体として車両用サスペンション用リンクアームを構成していることを特徴とする請求項１又は２に記載した金属製部材の結合方法。
【請求項５】
前記第１部材及び第２部材のうち少なくとも一部がアルミ押出部材をカットして形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載した金属製部材の結合方法。
【請求項６】
金属製の第１部材と第２部材の結合に際し、第１部材に設けられた一対の二股突部間へ第２部材に設けられた連結部を嵌合して摩擦撹拌接合により結合一体化する方法において、
前記第１部材に設けられた前記一対の二股突部は前記連結部が嵌合する嵌合凹部を挟むように平行して突出形成され、各二股突部は嵌合凹部を挟んで対面する一対の凹部側接合面と、この凹部側接合面と直交する平面状の表面を備え、
かつ前記第２部材の連結部は、その外表面に前記凹部側接合面に対応する一対の連結部側接合面を備え、
前記連結部を前記嵌合凹部へ嵌合し、前記連結部側接合面を対応する前記凹部側接合面へ接触させてこれら連結部側接合面と凹部側接合面とが合わさった接合部を形成し、
前記凹部側接合面及びこの凹部側接合面と直交する前記表面とを切る方向の断面を横断面とし、
嵌合状態にある前記連結部と前記二股突部の前記横断面における接合部と平行する方向を厚さ方向としたとき、
摩擦撹拌用回転工具を回転させながら、前記横断面にて前記表面側から厚さ方向へ接合部に沿って挿入し、接合部を挟む第１及び第２部材の材料を摩擦撹拌し、かつ接合部に沿って二股突部の前記表面に摺動させて摩擦撹拌接合することにより結合一体化するとともに、 前記摩擦撹拌接合による接合ラインを前記接合部と斜交するように形成するとともに、前記接合ラインの長さ方向両端部のうち、前記連結部の嵌合時先端側となる端部位置を連結部側へ偏在させ、かつ他側の端部位置を前記二股突部側へ偏在させたことを特徴とする金属製部材の結合方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、摩擦撹拌接合を用いた金属製部材の結合方法に係り、特に、アーム部とその両端に設けられるブッシュ取付部とを備えたアルミ等の金属製リンク部材を摩擦撹拌接合にて容易かつ確実に結合する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
別体のブッシュ取付部をアーム部の端部へ結合してリンク部材を製造する場合、別体のブッシュ取付部へ略コの字状をなすように二股状に突出する一対の二股突部を設け、この二股突部間へ四角断面をなすアーム部の端部を嵌合し、嵌合部を溶接して一体化するサスペンションアーム用リンク部材の製法が公知である（一例として特開平１１−１５７３１７号）。
【０００３】
しかしながらこのようにしてリンク部材を製造する場合、嵌合部を溶接するとき熱影響が残るので溶接部位の選定が困難であったり、作業に熟練を求められる場合がある。特に、アルミ材料の溶接は困難であり、作業性の向上が望まれている。そこでこのような溶接に代わる方法として摩擦撹拌接合が提唱されるようになった。なお、本願発明においてアルミとは種々の公知アルミ合金材料を含むものとする。
【０００４】
図１１は、このような摩擦撹拌接合の一例として特開平１１−１９０３７５号に示される方法であり、第１部材１に形成された丸穴状の嵌合穴２に、丸棒状の第２部材３の端部を嵌合し、第１部材１の半径方向外方から高速回転する摩擦撹拌用回転工具５の先端に形成された小径のプローブ６を挿入し、この状態で第１部材１及び第２部材３を一体回転させることにより、第１部材１と第２部材３の接合部４に沿う部分を摩擦撹拌接合にて接合するようになっている。符号７は摩擦撹拌用回転工具の肩部である。
【０００５】
図１２は、特開平１１−２０４３５号に示される例であり、アルミ押出部材から構成されたリング状をなす第１部材１の外周部に半径方向外方へ突出する連結部８を設け、ここに断面四辺形状の嵌合穴２を形成し、この嵌合穴２へアルミ製角パイプ状をなす第２部材３の一端部を嵌合し、上記摩擦撹拌用回転工具５により摩擦撹拌接合を行う。このとき、摩擦撹拌用回転工具５も、連結部８の外表面に形成された平面９上を移動するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、摩擦撹拌接合は相接する２部材の各材料を、摩擦撹拌接合用回転工具で軟化させ、接合部４を挟んで両側の材料を撹拌混合させることにより結合するものである。したがって、十分な結合強度を得るには相接する２材料を十分に撹拌混合させなければならない。また摩擦撹拌接合作業中に軟化した材料が溢れ出さないよう、摩擦撹拌用回転工具５の肩部７で接合部を押さえ込むことによりシールする必要がある。
【０００７】
そこで前記従来例を検討すると、前記図１１の方法ではプローブ６と接合部４の関係がほぼ一定であるため、撹拌混合が効率的でなく、十分な結合強度を得ることができない。また、肩部７を円形断面をなす第１部材１の外周部へ当接させるため、肩部７で曲面を押さえてシールすることになり、この状態では軟化材料の溢れ出しを防ぐことが難しく、確実にシールするためには厳しい工程管理が必要になる。
【０００８】
一方、図１２に示す例では、肩部７を平面９へ当接するので、軟化材料の溢れ出しを防ぐことはできるが、プローブ６の回転面と接合部４が平行であるから、プローブ６と接合部４の関係がやはり一定であり、殆ど撹拌混合を期待できない。したがってこの例も十分な結合強度を得られない。
【０００９】
そこで本願発明は、別体取付部とアーム部を、そのいずれか一方側に設けられたコ字状等の二股部に他方側を嵌合して摩擦撹拌接合により結合一体化するリンク部材等の製法において、上記摩擦撹拌接合に伴う問題点を解決し、容易かつ確実な摩擦撹拌接合を実現させることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本願発明に係る金属製部材の結合方法は、
金属製の第１部材と第２部材の結合に際し、第１部材に設けられた一対の二股突部間へ第２部材に設けられた連結部を嵌合して摩擦撹拌接合により結合一体化する方法において、
前記第１部材に設けられた前記一対の二股突部は前記連結部が嵌合する嵌合凹部を挟むように平行して突出形成され、各二股突部は嵌合凹部を挟んで対面する一対の凹部側接合面と、この凹部側接合面と直交する平面状の表面を備え、
かつ前記第２部材の連結部は、その外表面に前記凹部側接合面に対応する一対の連結部側接合面を備え、
前記連結部を前記嵌合凹部へ嵌合し、前記連結部側接合面を対応する前記凹部側接合面へ接触させてこれら連結部側接合面と凹部側接合面とが合わさった接合部を形成するとともに、
前記凹部側接合面及びこの凹部側接合面と直交する前記表面とを切る方向の断面を横断面とし、
嵌合状態にある前記連結部と前記二股突部の前記横断面における接合部と平行する方向を厚さ方向としたとき、
摩擦撹拌用回転工具を回転させながら、前記横断面にて前記表面側から厚さ方向へ接合部に沿って挿入し、接合部を挟む第１及び第２部材の材料を摩擦撹拌し、かつ接合部に沿って二股突部の前記表面に摺動させて摩擦撹拌接合することにより結合一体化するとともに、
前記摩擦撹拌用回転工具の回転軸線方向における、前記凹部側接合面の厚さ方向寸法よりも、前記連結部側接合面の厚さ方向寸法が狭く、前記凹部側接合面の厚さ方向寸法よりも接合幅が狭いとき、
この前記凹部側接合面の厚さ方向寸法と接合幅の差に相当する厚さ方向寸法の接合面を有するスペーサーを前記連結部の外表面上に設け、このスペーサーの一部表面を第１部材側と面一になるガイド面とし、これら第１部材の前記二股突部、連結部及びスペーサーを摩擦撹拌接合により結合したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】
本願発明によれば、摩擦撹拌用回転工具を回転させながら、回転軸線を接合部と平行にして、厚さ方向から接合部に向かって挿入し、かつ接合部に沿って二股突部の表面と平行に移動させて摩擦撹拌接合するので、接合部を挟む第１部材の嵌合凹部に臨む二股突部側と連結部側の各材料が良好かつ十分に撹拌混合される。このため、摩擦撹拌接合が強固になる。しかも接合部に沿って形成するため、必要強度に応じて接合ラインの長さを自在に調整できるので、接合作業の自由度が高くなる。そのうえ、接合部を挟んで面一となるガイド面を第１部材の二股突部と連結部側双方に形成することにより、このガイド面上で摩擦撹拌用回転工具を摺動させながら接合部に沿って移動させると、摩擦撹拌接合時の軟化材料の溢れ出しを容易かつ確実に阻止できるので、摩擦撹拌接合が容易になり、かつ品質も安定する。また、摩擦撹拌用回転工具の回転軸線方向における、前記凹部側接合面の厚さ方向寸法よりも、前記連結部側接合面の厚さ方向寸法が狭く、前記凹部側接合面の厚さ方向寸法よりもを接合幅が狭いとき、
この前記凹部側接合面の厚さ方向寸法と接合幅の差に相当する厚さ方向寸法の接合面を有するスペーサーを用いることにより、スペーサーと第１部材の嵌合凹部に臨む二股突部とのガイド面を面一にすることができる。なお、本願発明において接合幅とは、接合部における摩擦撹拌用回転工具の回転軸線方向の幅を指称する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて自動車のサスペンション用リンクアームに適用された実施例を説明する。図１〜４は第１実施例に係り、図１は摩擦撹拌接合部分を示す図、図２はリンクアーム全体を９０°違いでＡ，Ｂとして示す図、図３は接合部の分解図、図４は摩擦撹拌接合部分の断面図である。
【００１３】
図２に示すように、このリンクアームは、角パイプ状をなすアーム部１０と、その長さ方向両端に摩擦撹拌接合で結合される別体取付部２０を有する。別体取付部２０は、図示しないブッシュ取付用の丸穴２１を有するリング状本体部２０ａを備え、その外周部から一対の二股突部２２が間隔をもって平行に突出して二股部を形成し、この部分は丸穴２１の中心軸線方向から見たとき、略コ字状をなしている。
【００１４】
これらアーム部１０及び別体取付部２０は、それぞれアルミ押し出し部品を所定幅で押し出し方向と直交する方向へカットすることにより得られ、アーム部１０の両端部である連結部１１を、一対の二股突部２２の間に形成されている嵌合凹部２２ａ（図３）へ嵌合し、摩擦撹拌接合により結合される。なお、図２のＡ，Ｂに示すように、両端の別体取付部２０は、それぞれ丸穴２１の中心軸線を９０°違う方向へ向けて連結されている。但し、同方向にすることも任意にできる。
【００１５】
図１は、丸穴２１の中心軸線方向から一端の別体取付部２０とアーム部１０との結合状態を示す図、図４は図１の４−４線相当断面における摩擦撹拌接合を示す図であり、連結部１１と二股突部２２との結合状態における横断面をなす。図１に明らかなように、二股突部２２は対向面を凹部側接合面２３とし、凹部側接合面２３間の間隔は内幅Ｗをなす。
【００１６】
また、図４において二股突部２２の上下面２５，２６のうち、上面２５は凹部側接合面２３と直交する平面であるガイド面をなしている。なお、凹部側接合面２３間は嵌合空間２４をなす。また、丸穴２１の中心軸線方向における二股突部２２の厚さ方向寸法をｔとする。なお、本願発明において上下左右とは図４等における横断面の図示状態を基準とする。
【００１７】
連結部１１は、横断面四角形状をなし、その外表面のうち嵌合時に凹部側接合面２３に対面して接する部分は一対の連結部側接合面１２をなし、この連結部側接合面１２間の寸法である外幅は内幅Ｗと略等しい。図４に示すように、連結部１１の上面１３及び下面１４は、平行する平面状をなし、上面１３と下面１４間の寸法は二股突部２２の厚さ方向寸法ｔと一致し、二股突部２２へ嵌合したとき上面１３は二股突部２２の上面２５と面一になり、下面１４も二股突部２２の下面２６と面一になり、それぞれガイド面を構成する。
【００１８】
図１に示すように、二股突部２２の嵌合空間２４へ嵌合されたアーム部１０の連結部１１は、二股突部２２の凹部側接合面２３と連結部１１の連結部側接合面１２との接合部に沿ってアーム部１０の長手方向と平行に摩擦撹拌接合される（以後、この方向の接合を長手方向接合という）。符号３０はこの接合による接合ラインを示す。
【００１９】
図４に示すように、摩擦撹拌接合は凹部側接合面２３と連結部側接合面１２の接合部３１の上方から挿入される工具４０により行われる。工具４０は、太径部４１とその先端側に形成される小径部４２を一体に備え、太径部４１と小径部４２の間に形成される肩部４３がガイド面をなす上面１３及び２５上を摺動可能になっている。
【００２０】
この工具４０を高速回転させながら小径部４２を接合部３１の上方から当接し、接合部３１を挟む二股突部２２と連結部１１の材料を軟化させながら挿入すると、この小径部４２により二股突部２２と連結部１１の材料は撹拌混合されて撹拌混合部３２となる。
【００２１】
やがて肩部４３が上面１３及び２５へ当接すると、この状態で肩部４３を上面１３及び２５上で摺動させながら工具４０を接合部３１に沿ってアーム部１０の長手方向へ移動させる。すると、二股突部２２と連結部１１は接合部３１の近傍部が撹拌混合される。
【００２２】
その結果、撹拌混合部３２は連結部１１と接合部３１の各材料が十分に撹拌混合されるため強固な摩擦撹拌接合が可能になる。しかも接合ライン３０を長手方向にすることにより、目的とする結合強度に応じて接合ライン３０の長さを自由に調節できるので、摩擦撹拌接合の自由度が大きくなる。
【００２３】
そのうえ、接合部３１の両側にガイド面１３，２５を設けたので、肩部４３がガイド面である上面１３及び２５に当接して軟化部をシールするため、軟化材料の溢れ出しを確実かつ容易に防止でき、摩擦撹拌接合作業を容易かつ迅速にでき、接合品質も安定させることができる。
【００２４】
図５は第２実施例に係り、この例では二股突部２２と連結部１１の各上下面１３，１４，２５及び２６をそれぞれ面一のガイド面とし、図示の横断面において、左側の接合部３１では上方から摩擦撹拌接合し、右側の接合部３１では下方から摩擦撹拌接合している。
【００２５】
これにより、横断面において摩擦撹拌接合を対角位置２ヶ所で行い、対角位置に一対の撹拌混合部３２が上下方向から形成されることになり、その結果、摩擦撹拌接合を必要最小限度の範囲で済ませることができ、かつ全体の結合強度をバランスよくできる。
【００２６】
図６は第３実施例であり、連結部１１の高さｈが二股突部２２の厚さ方向寸法ｔより小さく（ｔ＞ｈ）なっている。上面１３及び下面１４の上にはスペーサー５０がそれぞれ重ねられている。
【００２７】
スペーサー５０の左右両端には肉厚部５１が設けられ、その表面５２は上面２５及び下面２６と面一のガイド面をなしている。なおスペーサー５０の横幅方向中心部は薄肉部５４をなし、肉抜きすることにより全体の重量増加を極力抑制している。
【００２８】
この状態で、左側を接合部３１の上方から、右側を接合部３１の下方から摩擦撹拌接合すると、凹部側接合面２３とスペーサー５０の接合面５３及び連結部側接合面１２の３部分へまたがるよう、対角位置に撹拌混合部３２が形成され、全体が結合一体化する。
【００２９】
このように、本来は嵌合端部１１の上面１３と二股突部２２の上面２５並びに連結部１１の下面１４と二股突部２２の下面２６の間に段差ができ、摩擦撹拌接合が困難になるところ、スペーサー５０を設けることにより摩擦撹拌接合が可能になる。したがって、大きさの異なる別体取付部とアーム部を結合する場合に極めて有効である。
【００３０】
図７は、第４実施例であり、アーム部並びに連結部１１をＨ字状断面とし、一対の対向壁１５とこれを左右に連結するブリッジ１６を一体に有し、対向壁１５の外表面を連結部側接合面１２とし、かつその高さｈを二股突部２２の厚さ方向寸法ｔと一致させる。
【００３１】
これにより二股突部２２の上面２５及び下面２６と、対向壁１５の上面１３及び下面１４を面一にしてガイド面とすることにより、横断面において対角位置２ヶ所で摩擦撹拌接合が可能になるとともに、アーム部１０が軽量化するので全体として製品を著しく軽量化できる。
【００３２】
図８は第５実施例に係り、この例では結合部の横断面が略Ｎ字状をなし、アーム部及び連結部１１は横断面で扁平状をなして斜めに配置され、左右の二股突部２２間を対角線状に結合する全体の横断面が略Ｎ字状をなす。
【００３３】
連結部１１の上端側に連結部側接合面１２と上面１３を設け、かつ下端側に連結部側接合面１２と下面１４を設け、上下方向から対角２ヶ所で摩擦撹拌接合する。このようにすると、アーム部１０をさらに軽量化できるので、可及的に製品重量を軽量化できる。
【００３４】
図９は、第６実施例に係るリンクアーム全体を９０°違いで示す図２に対応する図であり、アーム部１０は一端に二股突部５０を設け、この二股突部５０の内幅ｗを別体取付部２０の厚さ方向寸法ｔと一致させる。この二股突部５０は二股部の変形例である。
【００３５】
また、他端にはブッシュ取付用の丸穴５１を有するリング状部５２を一体に形成し、かつ、中間部には肉抜き穴５３が幅方向に貫通し、丸穴５１、肉抜き穴５３及び二股突部５０間の空間の抜き方向が一致するようにアルミ部材を押し出し成形し、所定幅Ｗで押し出し方向と直交方向にカットしたものである。
【００３６】
別体取付部２０は、リング状部２０ａの外周側から突出部２７を一体に設けてある。この突出部２７は連結部の変形例である。この別体取付部２０はブッシュ取付用の丸穴２１の軸線方向へアルミ部材を押し出して、押し出し方向と直交方向に厚さ方向寸法ｔに相当する幅でカットすることにより得られる。なお、突出部２７の高さＨはアーム部１０側のカット幅Ｗと一致させる。
【００３７】
このようにしてなるアーム部１０の二股状部５０間へ別体取付部２０の連結部２７を嵌合し、接合部３３に沿って摩擦撹拌接合することにより平行する接合ライン３０を形成して結合する。このようにすると、アーム部１０と別体取付部２０をアルミ押し出し成形により製造できるので全体の製造効率が向上する。
【００３８】
図１０は参考例に係る図１と同様の図であり、別体取付部２０とアーム部並びに連結部１１の構造は第１実施例と同様であるが摩擦撹拌接合方向を異にする。すなわち、接合ライン３０を連結部１１の連結部側接合面１２と二股突部２２の凹部側接合面２３との接合部３１（アーム部１０の軸線と平行）に対して角θなる傾斜をなすように形成され、接合ラインの軸部のうち、別体取付部２０側の端部ａは接合部３１よりも連結部１１側へ偏在し、アーム部１０側の端部ｂは接合部３１よりも二股突部２２側へ偏在する。
【００３９】
このようにすると、別体取付部２０とアーム部１０へ引っ張り力（又は圧縮力）Ｆが加わると、それぞれの入力側となる端部は相手部材側に接合ライン３０の開始位置が偏在するため、最も応力が高くなる部分は、摩擦撹拌接合による溶け込みが少なくなり、強度低下を防止でき、高い応力に対応できる。
【００４０】
また、斜めの接合ライン３０に沿って入力端から遠くなるほど溶け込み部が自己（二股突部２２）側へ移るので、実際に必要とされる応力分布と強度変化が対応し、これにより結合部全体における応力分布の均一化を図ることができる。
【００４１】
なお、本願発明は上記各実施例に限定されず、本願発明の原理内において種々に応用や変形が可能である。例えば、本願発明の適用対象となる製品は、サスペンション用並びにその他の各種装置に使用するのリンク部材が可能であり、これらリンク部材はいずれも摩擦撹拌接合により容易かつ確実に製造できる。
【００４２】
このとき取付部における二股突部又は連結部以外の部分は、ブッシュ取付用のリング状をなすものばかりでなく略Ｕ字状の二股形状をなすものでもよい。また、別体取付部２０とアーム部１０をそれぞれアルミ押出部材とすればアルミ製リンク部材の製造効率が著しく向上する。
【００４３】
但し、アーム部１０及び別体取付部２０をのいずれか一方又は双方をアルミ等の鋳造又は鍛造品とすることもできる。さらに、アーム部１０と別体取付部２０はいずれか一方がアルミ製であれば足り、他方は例えば鉄等の異種金属でもよい。また、アルミ以外の金属間における接合にも当然適用可能である。そのうえ、このようなリンク部材ばかりでなく、種々の金属部材間の溶接をしない結合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施例（図１〜４）に係る結合状態を示す図
【図２】 製品全体を示す図
【図３】 第１部材と第２部材との嵌合部を示す分解図
【図４】 図１の４−４線に沿う断面図
【図５】 第２実施例に係る図４と同様の図
【図６】 第３実施例に係る図４と同様の図
【図７】 第４実施例に係る図４と同様の図
【図８】 第５実施例に係る図４と同様の図
【図９】 第６実施例に係る図２と同様の図
【図１０】参考例に係る図１と同様の図
【図１１】従来例の断面図
【図１２】他の従来例の断面図
【符号の説明】
１０：アーム部、１１：連結部、１２：連結部側接合面、１３：上面（ガイド面）、１４：下面（ガイド面）、２０：別体取付部、２２：二股突部、２３：凹部側接合面、２５：上面（ガイド面）、２６：下面（ガイド面）、３０：接合ライン、３１：接合部、３２：撹拌混合部、４０：摩擦撹拌接合用工具、４２：プローブ、４３：肩部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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