(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系を介して入射した光を撮影画像信号に変換する撮像センサを有し、シャッター操作部の１回の操作により、複数枚の画像を連続撮影して撮影画像信号を生成する連写モードでの撮影が可能な撮像装置であって、
前記撮像装置の動きに起因する画像の動きを補正する像ぶれ補正手段と、
連写モードに設定するための操作手段と、
閃光発生手段と、
前記操作手段の操作に応答して、前記閃光発生手段による閃光の発生許可及び禁止を行う閃光発生制御手段と、
撮影画像を表示する表示手段とを備え、
前記操作手段により連写モードに設定され、かつ、前記像ぶれ補正手段が動作する設定がされている場合には、前記シャッター操作部の１回の操作に応答して、前記閃光発生制御手段による閃光の発生が許可された状態で、かつ、前記像ぶれ補正手段が動作する状態の第１撮影と、前記閃光発生制御手段による閃光の発生が禁止された状態で、かつ、前記像ぶれ補正手段が動作する状態の第２撮影とが、前記操作後に前記第２撮影、前記第１撮影の順で連続して行われ、
前記表示手段は、前記第１撮影による第１画像と、前記第２撮影による第２画像とを、いずれも表示可能であることを特徴とする、撮像装置。
【請求項２】
撮像センサからの出力に関係なく前記閃光発生手段が発光するように設定する操作と、前記閃光発生手段が発光しないように設定する操作とを受け付けるストロボ装置入／切操作部をさらに備え、
前記連写モードに設定された場合には、前記ストロボ操作入／切操作部の操作状態に関わらず、最初に前記第２撮影を行うことを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１画像と前記第２画像とを前記表示手段に並べて表示させる画像表示制御手段をさらに備える、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１画像を前記表示手段に表示させる状態と、前記第２画像を前記表示手段に表示させる状態とを切り替える操作を受け付ける操作部をさらに備える、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像画像信号を外部に出力する画像信号出力手段をさらに備える、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像画像信号に基づいて、撮像画像を印刷する画像印刷手段をさらに備える、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１画像と前記第２画像とを記録する記録手段をさらに備える、請求項１または２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれ補正機能を備えた撮像装置に関し、特に、１回のシャッター操作により、所定枚数の画像を連続して撮影可能な連写機能を有するデジタルスチルカメラなどの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能なデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置（以下、「デジタルカメラ」と略称）が、急速に普及している。デジタルカメラは、小型化、軽量化、および光学ズームの高倍率化などが進み、使い勝手が格段に向上している。その結果、デジタルカメラは、一般使用者にとって、ごく普通に取り扱える映像機器となっている。
【０００３】
しかしながら、小型化、軽量化、および光学ズームの高倍率化されたデジタルカメラを、撮影に習熟していない者が使用すれば、容易に撮影時の手ぶれの発生を招いてしまう。そして、手ぶれが発生すれば、撮影画面が安定せずに、撮影画像の画質は著しく劣化したものになる。
手ぶれによる画質劣化が低減された撮影画像を得られるものとして、例えば、特許文献１および特許文献２に開示されているような、撮影時に生じる手ぶれの画像への影響を補正する手ぶれ補正機構を搭載したデジタルカメラが多く開発され、既に商品化されている。
【０００４】
また、デジタルカメラにおいては、使用者による１回のシャッター操作にて、複数枚の画像を連続して撮影できる連写機能も充実してきている。さらに、オートブラケット機能など、露出量などの撮影条件を変えながら撮影ができる機能を有するデジタルカメラも一般的である。
【特許文献１】特開２０００−１３６７１号公報
【特許文献２】特開２００１−１１７１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、手ぶれ補正機能を備えたデジタルカメラを用いて撮影すると、手ぶれ補正機能を備えていないデジタルカメラで撮影する場合に比べて、シャッタースピードが遅い状態での撮影であっても、手ぶれ補正機構の動作により、手ぶれによる画像への影響が自動的に補正される。そのために、例えば、室内において閃光発生手段であるストロボ装置によって閃光を発生させなくとも画質劣化のない画像を撮影することができ、自然の色に近い画像の撮影が可能となり、雰囲気のある写真を撮ることができる。
【０００６】
しかしながら、手ぶれ補正機能を動作させれば、如何なる撮影場所、あるいは如何なる撮影条件下であっても、常に画質劣化のない撮影画像が得られるとは限らない。つまり、画質劣化のない画像を撮影する基本は、撮影者の撮影テクニックによるところが最も大きい。
【０００７】
さらに、手ぶれ補正機能の動作自体も電力を消費するので、手ぶれ補正機能を動作させて撮影すれば、手ぶれ補正機能を動作させずに撮影する場合に比べて、デジタルカメラの撮影可能時間は当然短くなる。このように、撮像画質および稼働時間の観点から言えば、手ぶれ補正機能は、必ずしも、デジタルカメラにとって最善の方策とは言えず、使用しない方が良い場合もあり得る。そのためには、撮影者が手ぶれ補正機能を使わなくても、高
品質な画像を撮影できる撮影テクニックを身につけることが必須である。
【０００８】
敢えて言えば、十分な撮影テクニックを身につけた撮影者であれば、手ぶれ補正機能を有しないデジタルカメラで、手ぶれ補正機能を備えたデジタルカメラによるのと同等以上の画質の画像を撮影できる。この場合、手ぶれ補正機能を有しないデジタルカメラは、手ぶれ補正機能を備えたデジタルカメラに比べて、手ぶれ補正機能の分だけ軽量且つ安価であるというメリットも有する。また、手ぶれ補正機能を備えたデジタルカメラであっても、必要に応じて、手ぶれ補正機能を使わずに撮影することによって、電力消費を抑えて、デジタルカメラの撮影時間を長くできる。
【０００９】
上述のように、手ぶれ補正機能を用いずとも、手ぶれによる画質劣化のない写真を撮影できるテクニックを身につけるには、撮影者は多種多様な場面で撮影経験を積む必要がある。しかしながら、イベントなどがある時にしかデジタルカメラを使用しないような一般の人にとっては、そのような撮影経験を積むことは容易ではない。結果として、手ぶれ補正機能を用いずに、手ぶれによる影響のない画像を撮影することは、撮影に習熟していない人にとっては非常に難しいことである。
【００１０】
このような一般のデジタルカメラ使用者にとっては、手ぶれ補正機構を備えたデジタルカメラで、同一の被写体を同一の撮影条件下で、手ぶれ補正の有／無のそれぞれで撮影して、得られる画像を即座に比較評価して、同評価に基づいて、自身の撮影テクニックの向上に結びつくように同様に撮影の練習を繰り返すことが有効である。具体的には、撮影者自身が、手ぶれ補正機構が動作して一般的に画質劣化のない画像と、手ぶれ補正機構が動作しないために撮影時に手ぶれが生じて画質劣化が発生した画像とを即座に比較して、手ぶれ補正機構が動作しない状態で撮影しても画質劣化のない画像撮影ができるように繰り返し撮影することが、撮影テクニックの向上に有効である。
【００１１】
このような練習を積む方法としては、撮影者がデジタルカメラの手ぶれ補正機能の有効／無効を切り替えて、同一の被写体を同一の撮影条件（手ぶれ補正機能の有無は除く）で撮影し、その撮影画像を撮影者が比較検討することが考えられる。しかしながら、手ぶれ補正機能の有効／無効の切り替えには、時間の経過と共に、撮影者の動作が要求される。
【００１２】
そのために、被写体が移動している場合には、撮影者の手ぶれ補正機能を切り替の前後で同一の被写体を撮影することは非常に困難である。たとえ、手ぶれ補正機能の切り替え後に移動している同一の被写体を追跡して撮影できたとしても、背景は異なっているので、得られる撮影画像は手ぶれ補正機能の切り替え前に得られる撮影画像とは同一ではない。また、被写体の移動により、光の状態などを含めた撮影環境条件も、手ぶれ補正機能の切り替えの前後では異なる。
【００１３】
撮影環境条件とは、撮影者が撮影機材、例えばストロボ装置などの人工照明などを使用して撮影者自身が意図的に作り出して、容易に変化させることができるものを言うのではない。つまり、撮影環境条件とは、太陽光や、太陽光或いは人工照明の建物などの反射光などのような撮影者が意図的に作りだしたり、容易に変化させたりができないものを言う。撮影環境下での撮影条件の変化の例としては、被写体の移動の結果、太陽光が逆光となる場合が典型的な事例として挙げられる。
【００１４】
一方、被写体が静止している場合には、手ぶれ補正切り替えの前後での撮影環境下での撮影条件の変化は、被写体が移動している場合に比べて、明らかに小さい。しかしながら、撮影者がデジタルカメラを手で保持して撮影する場合には、手ぶれ補正の切り替え動作の前後では、撮影者のデジタルカメラの保持姿勢が変化して、結果として背景等の撮影条件が変化する。この保持姿勢の変化による撮影条件の変化を押さえるためには、三脚などを利用してデジタルカメラを保持することが考えられる。しかし、そのためには、撮影者は三脚などの保持具を携帯しなければならず、煩わしく、不便、且つ負担である。
【００１５】
また、三脚などの保持具でデジタルカメラを保持して、手ぶれ補正の切り替え前後の撮影条件の変化を抑えることができても、撮影者はデジタルカメラを操作して手ぶれ補正を切り替えるという煩わしい作業を強いられることには変わりがない。
【００１６】
よって、本発明は、撮影者が特別な保持具の切り替え作業を必要とせずに、同一の撮影環境条件で撮影可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の目的は以下の構成を備えた撮像装置によって達成される。
撮像光学系を介して入射した光を撮影画像信号に変換する撮像センサを有し、シャッター操作部の１回の操作により、複数枚の画像を連続撮影して撮影画像信号を生成する連写モードでの撮影が可能な撮像装置であって、
連写モードに設定するための操作手段と、
閃光発生手段と、
操作手段の操作に応答して、閃光発生手段による閃光の発生許可及び禁止を行う閃光発生制御手段とを備え、
操作手段により連写モードに設定された場合には、シャッター操作部の１回の操作に応答して、閃光発生制御手段による閃光の発生が許可された状態の第１撮影と、禁止された状態の第２撮影とが連続して行われ、
第２撮影が第１撮影より前に行われる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、撮影者が特別な保持具の切り替え作業を必要とせずに、同一の撮影環境条件で撮影可能な撮像装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラの制御システムを示すブロック図である。デジタルカメラ１ａには、マイクロコンピュータ３が搭載されており、デジタルカメラ１ａの各種の制御部全体を制御する。
【００２０】
図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、および図１１を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかる撮像装置であるデジタルカメラについて説明する。図１に示すように、デジタルカメラ１ａは、撮像レンズユニット２、マイクロコンピュータ３、撮像センサ４、ＣＣＤ駆動制御部５、アナログ信号処理部６、Ａ／Ｄ変換部７、デジタル信号制御部８、バッファメモリ９、画像圧縮部１０、画像記録制御部１１、画像記録部１２、画像表示制御部１３、ヨーイング駆動制御部１４ｘ、ピッチング駆動制御部１４ｙ、位置検出部１５、Ｄ／Ａ変換部１７ｘ、Ｄ／Ａ変換部１７ｙ、角速度センサ１８ｘ、角速度センサ１８ｙ、Ａ／Ｄ変換部１９ｘ、Ａ／Ｄ変換部１９ｙ、電源スイッチ３５、シャッター操作部３６、撮影／再生切換操作部３７、十字操作キー３８、メニュー設定操作部３９、ＳＥＴ操作部４０、シャッター制御部４１、シャッター駆動モータ４２、ストロボ装置制御部４３、ストロボ装置４４、表示部５５、およびストロボ装置入／切操作部５６を含む。
【００２１】
撮像レンズユニット２は、複数のレンズＬ１、Ｌ２、およびＬ３からなる撮像光学系Ｌを有して、その撮影モードを望遠および広角に変更できる。マイクロコンピュータ３は、電源スイッチ３５、シャッター操作部３６、撮影／再生切換操作部３７、十字操作キー３８、メニュー設定操作部３９およびＳＥＴ操作部４０のそれぞれから出力される信号を受信して、デジタルカメラ１ａ全体の動作を制御する。
【００２２】
図２において、上段にはデジタルカメラ１ａの上面を示し、下段にはデジタルカメラ１ａの背面を示す。デジタルカメラ１ａは、被写体を撮影する際に撮影者により支持される筐体Ｃを有する。筐体Ｃの背面には、電源スイッチ３５、撮影／再生切換操作部３７、十字操作キー３８、メニュー設定操作部３９、ＳＥＴ操作部４０、液晶モニタからなる表示部５５、およびストロボ装置入／切操作部５６が設けられている。
【００２３】
また、筐体Ｃの上面には、シャッター操作部３６およびズーム操作部５７が設けられている。なお、ズーム操作部５７は、シャッター操作部３６の周囲に、これと同軸に回動可能に構成されている。撮影／再生切換操作部３７によりデジタルカメラ１ａが撮影モードに切換えられた状態で、ズーム操作部５７を右方向へ回動させると望遠に、また左方向に回動させると広角になるように撮像レンズユニット２を有する撮像光学系Ｌがマイクロコンピュータ３によって制御されるように構成されている。
【００２４】
電源スイッチ３５は、撮影者がデジタルカメラ１ａの電源のＯＮ／ＯＦＦを行う操作部材である。本明細書において、撮影者により行われると説明される動作は、撮影を除けば、撮影者とは異なる使用者によって行われても良い。しかしながら、表現の冗長を避けるために、そのような動作は、単に撮影者によるものとして説明する。
【００２５】
撮影／再生切換操作部３７は、レバーを回動させて撮影モードと再生モードとの切換えを行う操作部である。十字操作キー３８は、撮影者が上下および／あるいは左右の部位を押圧して、メニュー設定操作部３９の操作により表示部５５に表示された各種操作メニューを選択し、マイクロコンピュータ３に当該選択された操作メニューを実行させる操作部材である。メニュー設定操作部３９は、表示部５５に各種操作メニューを表示させるための操作部材である。ＳＥＴ操作部４０は、撮影者が操作して、各種操作メニューの表示をその表示前の状態に戻す操作部材である。
【００２６】
シャッター制御部４１は、撮影者によるシャッター操作部３６の操作により発生するタイミング信号に応答し、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいてシャッター駆動モータ４２を駆動して、シャッターを動作させる。ストロボ装置制御部４３は、撮影者によるシャッター操作部３６の操作により発生するタイミング信号に応答し、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいてストロボ装置４４を発光させる。
【００２７】
ストロボ装置４４は、撮影者により電源スイッチ３５で電源がＯＮにされた状態では、撮影に当たって撮像光学系Ｌから受ける撮像センサ４の光量、すなわち撮像センサ４からの画像信号の出力が一定値以下の場合はシャッター動作と連動してストロボ装置制御部４３により自動的に発光するように構成されている。ストロボ装置４４は、一方、撮像センサ４からの画像信号の出力が一定値以上では発光しないようにマイクロコンピュータ３によって制御される。
【００２８】
ストロボ装置入／切操作部５６は、その「入」操作によりマイクロコンピュータ３によって撮像センサ４からの出力に関係なくストロボ装置４４は発光し、また「切」操作により出力に関係なくストロボ装置４４が発光しないように設定できる。
十字操作キー３８は、それによる操作選択の１つとして後述の手ぶれ補正機構２０を動作させる選択と、動作させない選択が行える。
【００２９】
メニュー設定操作部３９は、撮影者がデジタルカメラ１ａの各種動作を設定するための操作部である。例えば、シャッター操作部３６を撮影者が１回だけ操作すれば、マイクロコンピュータ３によりシャッター駆動モータ４２が駆動制御されて、所定の時間（例えば、０．３秒）間隔で２回、あるいはそれ以上の回数だけシャッターが連続動作する連写撮影を行わせる複数種類の連写モードが選択可能である。なお、図１に示す例では、撮影者はメニュー設定操作部３９を操作することによって、第１、第２、第３、および第４の連写モードと、フラッシュ発光量設定モードが選択できることが例示されている。これらの複数の連写モードのうちで、選択されたモードの確定は、撮影者がＳＥＴ操作部４０を操作して行われる。
【００３０】
上述のように、各操作部は、撮影者或いは使用者に操作されて、選択や設定などの所定の機能が実行される。以降、説明の冗長を避けるために、各操作部による機能の実行が、撮影者或いは使用者による操作によるものであるの記載を省略して、単に各操作部による主体的動作の如く表現する。
【００３１】
メニュー設定操作部３９により、第１の連写モードが選択された状態では、マイクロコンピュータ３はストロボ装置入／切操作部５６が「入」の場合は最初のシャッター動作時のみストロボ装置を発光させ、２回目からのシャッター動作時はストロボ装置を発光させない。もちろん、第１の連写モードにおいて２回目以降のシャッター動作時にもストロボ装置を発光させてもよいことは言うまでもない。
【００３２】
また、第２の連写モードが選択された場合は、ストロボ装置入／切操作部５６の操作状態に拘わらず、最初のシャッター動作時にはストロボ装置を発光させず、２回目以降のシャッター動作時はストロボ装置を発光させる。
一方、第３の連写モードが選択された場合は、ストロボ装置入／切操作部５６が「入」の場合であっても何れのシャッター動作時にもストロボ装置を発光させないようにマイクロコンピュータ３によって制御設定される。
【００３３】
次に、各連写モードにおける手ぶれ補正機構２０について説明する。メニュー設定操作部３９の選択による第１の連写モードでの撮影時は十字操作キー３８により、手ぶれ補正機構２０が動作されるように選択されている場合には、シャッターの各動作時に手ぶれ補正機能が動作するようにマイクロコンピュータ３により制御される。そして、手ぶれ補正機構２０が動作されないように選択されている場合には、各シャッターの動作時に手ぶれ補正機能が動作されないようにマイクロコンピュータ３により制御される。
【００３４】
さらに、メニュー設定操作部３９により第２の連写モードが選択された場合は、十字操作キー３８により手ぶれ補正機構２０が動作されるように選択されているか否かに拘わらず、最初のシャッター動作時は手ぶれ補正機構２０が動作して手ぶれ補正機能が働く。そして、２回目からのシャッター動作時には手ぶれ補正機能が動作しないようにマイクロコンピュータ３が手ぶれ補正機構２０を制御するように構成されている。
【００３５】
また、第３の連写モードが選択された状態で撮影する場合は、手ぶれ補正機構２０が動作されるように選択されているか否かに拘わらず、マイクロコンピュータ３により１枚目の撮影は手ぶれ補正機構２０による手ぶれ補正機能が動作する状態で撮影され、２枚目あるいはそれ以降の撮影は手ぶれ補正機構２０が動作しない状態で撮影されるように構成されている。
【００３６】
次に、撮像センサ４は、好ましくはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）で構成されて、撮像レンズユニット２を有する撮像光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な画像信号に変換する。撮像センサ４は、ＣＣＤ駆動制御部５によって駆動制御される。
【００３７】
撮像センサ４から出力される画像信号は、アナログ信号処理部６から、Ａ／Ｄ変換部７、デジタル信号処理部８、バッファメモリ９、画像圧縮部１０の順番に処理される。
画像信号は、撮像センサ４から、アナログ信号処理部６へ送信される。アナログ信号処理部６は、撮像センサ４が出力する画像信号に、ガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。  アナログ信号処理部６で処理された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部７へ送信される。Ａ／Ｄ変換部７は、アナログ信号処理部６から出力されたアナログ画像信号をデジタル信号に変換する。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換部７でデジタル信号に変換された画像信号は、デジタル信号処理部８へ送信される。デジタル信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換部７によりデジタル信号に変換された画像信号に、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。さらに、画像信号は、デジタル信号処理部８から、バッファメモリ９へ送信される。バッファメモリ９は、デジタル信号処理部８により処理された画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ９は、好ましくは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）で構成される。
【００３９】
画像信号は、画像記録制御部１１からの指令によって、バッファメモリ９から、画像圧縮部１０に送信される。画像圧縮部１０は、画像記録制御部１１の指令によって画像信号のデータを所定の大きさに圧縮する。画像信号は、所定の比率でデータの圧縮を受け、元のデータより小さなデータサイズになる。例えばこの圧縮方式として、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）方式が用いられる。圧縮された画像信号は、画像圧縮部１０から画像記録部１２へ送信される。
【００４０】
一方、マイクロコンピュータ３は、画像記録制御部１１および画像表示制御部１３へ制御信号を送信する。画像記録制御部１１は、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいて画像記録部１２を制御する。画像表示制御部１３は、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいて表示部５５を制御する。
【００４１】
画像記録部１２は、画像記録制御部１１の指令に基づいて、画像信号を記録する内部メモリおよび／又はリムーバブルメモリである。画像記録部１２には、画像記録制御部１１の指令に基づいて、画像信号と共に記憶されるべき情報を記録する。画像信号と共に記憶されるべき情報には、画像を撮影した際の日時、焦点距離情報、シャッタースピード情報、絞り値情報、および撮影モード情報等を含む。
【００４２】
表示部５５は、マイクロコンピュータ３からの画像表示制御部１３への指令に基づいて、画像記録部１２あるいはバッファメモリ９に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部５５の表示形態としては、画像信号のみの表示、メニュー設定操作部３９の操作により画像信号の表示に加えてその画像信号の撮影時の情報、例えば、焦点距離情報、シャッタースピード情報、絞り値情報、撮影モード情報、および合焦状態情報等の表示がある。
【００４３】
表示部５５のさらなる表示形態としては、マイクロコンピュータ３からの画像表示制御部１３への指令により、連写撮影した例えば２枚の撮影画像を左右に並べての表示、およびそれら２枚の撮影画像を拡大表示操作部の操作によって拡大した状態で並べての表示とがある。
撮像光学系Ｌは、３つのレンズ群Ｌ１、Ｌ２、およびＬ３からなる撮像光学系である。撮像光学系Ｌは、Ｌ２レンズ群を手ぶれ補正レンズ群とし、これを光軸ＡＸに直交する面内で移動させることにより、光軸を偏心させ、撮像センサ４で得られる画像をずらす役割を果たしている。
【００４４】
ヨーイング駆動制御部１４ｘおよびピッチング駆動制御部１４ｙは、手ぶれ補正レンズ群であるＬ２レンズ群を、撮像光学系Ｌの光軸ＡＸに直交する２方向、すなわち図３に示すＸ方向およびＹ方向に駆動制御する。以後、Ｘ方向をヨーイング方向、Ｙ方向をピッチング方向と呼ぶ。
【００４５】
位置検出部１５は、Ｌ２レンズ群の位置を検出する検出装置であり、ヨーイング駆動制御部１４ｘ、ピッチング駆動制御部１４ｙと共にＬ２レンズ群を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。Ｌ２レンズ群、ヨーイング駆動制御部１４ｘ、およびピッチング駆動制御部１４ｙは、撮像光の光軸ＡＸを制御する手ぶれ補正機構２０の一部を構成している。
【００４６】
角速度センサ１８ｘおよび１８ｙは、撮像光学系Ｌを含むデジタルカメラ１ａ自体の動きを検出するセンサであり、デジタルカメラ１ａが静止している状態での出力を基準に、デジタルカメラ１ａの動きの方向に応じて正負両方の角速度信号を出力する。角速度センサ１８ｘおよび１８ｙは、それぞれヨーイングおよびピッチングの２方向の動きを検出するために、それぞれ１個ずつ設けられている。このように、角速度センサ１８ｘおよび１８ｙは、手ぶれおよびその他の振動によるデジタルカメラ１ａの動きを検出する動き検出部の機能を有している。角速度センサ１８ｘおよび１８ｙからの出力は、フィルタ処理およびアンプ処理等を経て、Ａ／Ｄ変換部１９ｘおよび１９ｙでデジタル信号に変換されて、マイクロコンピュータ３に入力される。
【００４７】
マイクロコンピュータ３は、Ａ／Ｄ変換部１９ｘおよび１９ｙを介して取り込んだ角速度センサ１８ｘおよび１８ｙよりの出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、およびクリップ処理等を施して、動き補正に必要なＬ２レンズ群の駆動制御量（制御信号）を求める。なお、求められた制御信号は、Ｄ／Ａ変換部１７ｘおよび１７ｙを介してヨーイング駆動制御部１４ｘおよびピッチング駆動制御部１４ｙに出力される。つまり、ヨーイング駆動制御部１４ｘおよびピッチング駆動制御部１４ｙは、制御信号に基づいてＬ２レンズ群を駆動することによって、デジタルカメラ１ａの動きに起因する画像の動きを補正する。
【００４８】
図３に、Ｌ２レンズ群を撮像光学系Ｌ内で光軸ＡＸに直交する方向に駆動制御する手ぶれ補正機構２０（手ぶれ補正機構の一部）の構成例を示す。Ｌ２レンズ群は、ピッチング移動枠２１に固定されている。ピッチング移動枠２１は、ヨーイング移動枠２２に対して２本のピッチングシャフト２３ａおよび２３ｂを介して、Ｙ方向に摺動可能に保持されている。ピッチング移動枠２１には、コイル２４ｘおよび２４ｙが固定されている。ヨーイング移動枠２２は、ヨーイングシャフト２６ａおよび２６ｂを介して、固定枠２５に対してＸ方向に摺動自在に保持されている。
【００４９】
マグネット２７ｘおよびヨーク２８ｘは、固定枠２５に保持されて、コイル２４ｘと共にアクチュエータ２９ｘを構成する。同様に、マグネット２７ｙおよびヨーク２８ｙは、固定枠２５に保持されて、コイル２４ｙと共にアクチュエータ２９ｙを構成する。
【００５０】
発光素子３０は、ピッチング移動枠２１に固定されている。受光素子３１は、固定枠２５に固定されており、発光素子３０の投射光を受光して２次元の位置座標を検出する。発光素子３０および受光素子３１は、手ぶれ補正機構の位置検出部１５を構成している。
【００５１】
以下に、図４〜図１０を参照して、上述の如く構成された本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の、各連写モードで２枚の画像を撮影する動作について説明する。
【００５２】
＜第１の連写モード＞
まず、第１の連写モードで撮影する場合の動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
先ず、ステップＳ１において、撮影者は、第１の連写モードに設定するために、デジタルカメラ１ａの筐体Ｃの裏面に設けられたメニュー設定操作部３９を操作して表示部５５に表示された操作メニューから第１の連写モードを選択し、ＳＥＴ操作部４０により決定する。
【００５３】
ステップ＃２において、ストロボ装置４４および手ぶれ補正機構２０が動作される状態で、シャッター操作部３６が操作されると、マイクロコンピュータ３はデジタル信号処理部８へ指令を送信する。そして、デジタル信号処理部８は、受信した指令に基づいて、受像した画像信号に基づいて露光値を演算する。そして、マイクロコンピュータ３はその露光値より、適切なシャッタースピードを自動設定し、測光処理が終了する。
【００５４】
ステップＳ３において、画像信号のコントラスト値がピークとなるように、図示しないフォーカスモータが駆動されて、合焦処理が行われることにより、測距処理が終了して、１枚目の画像が撮影される。
ステップＳ４において、続いて１枚目の画像撮影と同じ条件で２枚目の画像撮影が行われる。そして、撮影は終了する。
ステップＳ５において、２枚の撮影された画像の撮影画像信号が画像記録部１２に記録される。
ステップＳ６において、撮影者による撮影／再生切換操作部３７の再生モードへの操作と十字操作キー３８の操作により、撮影画像が選択されて、表示部５５に表示できる。
【００５５】
なお、２枚の連続撮影時に動作する手ぶれ補正機構２０は、撮影者が撮影する際には、角速度センサ１８ｘおよび１８ｙによりデジタルカメラ１ａに生じる手ぶれを検知すると、マイクロコンピュータ３がその手ぶれを打ち消すように指令を与える。そして、ピッチング移動枠２１のコイル２４ｘおよび２４ｙにそれぞれ外部の回路から電流が供給されて、アクチュエータ２７ｘおよび２７ｙにより形成される磁気回路が、ピッチング移動枠２１を、光軸ＡＸに直交するＸＹ平面内を移動させる。
【００５６】
また、ピッチング移動枠２１の位置は、受光素子２９により高精度に検出される。つまり、手ぶれ補正機構２０によりＬ２レンズ群を光軸ＡＸと直交する２平面内を移動させることにより、撮像光学系Ｌを介して撮像センサ４に入射する画像の補正を行うことができ、手ぶれを抑制した良好な画像が撮影できる。
なお、画像記録部１２に記録されている撮影画像は、十字操作キー３８を操作することにより、必要に応じて消去できる。
【００５７】
上述のように、本実施の形態においては、第１の連写モード撮影では、手ぶれ補正機能を動作させるようにしているが。十字操作キー３８の操作により手ぶれ補正機能を動作させないで撮影することも可能である。さらに、ストロボ装置入／切操作部５６により強制的にストロボ装置４４を発光させないで撮影することを選択してもよい。また、ストロボ装置４４は、１枚目の撮影時には発光させず、２枚目の撮影時に発光させてもよい。
【００５８】
＜第２の連写モード＞
次に、図５および図６を参照して、第２の連写モードでの撮影について説明する。図５のフローチャートに示すように、第２の連写モードで撮影する場合には、先ずステップＳ１１において、撮影者は、デジタルカメラ１ａの筐体Ｃの裏面に設けられたメニュー設定操作部３９を操作して表示部５５に表示された操作メニューから第２の連写モードを選択して、ＳＥＴ操作部４０により決定する。
【００５９】
このように、ステップＳ１１において、第２の連写モードが選択された状態では、マイクロコンピュータ３は１枚目の撮影はストロボ装置入／切操作部５６の操作状態に拘わらず、ストロボ装置４４を発光させず、かつ十字操作キー３８による手ぶれ補正動作の設定に拘わらず、手ぶれ補正機構２０が動作するようにそれぞれ指令を送信する。そして、マイクロコンピュータ３は、さらに、２枚目の撮影時はストロボ装置４４を発光させ、手ぶれ補正機構２０が動作しないように指令を送信する。
【００６０】
ステップ＃１２において、撮影者がシャッター操作部３６を操作すると、マイクロコンピュータ３はデジタル信号処理部８へ指令を送信する。デジタル信号処理部８は、受信した指令に基づいて、受像した画像信号に基づいて露光値を演算する。そして、マイクロコンピュータ３はその露光値より、適切なシャッタースピードを設定し、測光処理が終了する。
【００６１】
ステップＳ１３において、画像信号のコントラスト値がピークとなるように、フォーカスモータ（図示せず）が駆動されて、合焦処理が行われて測距処理が終了する。そして、１枚目の画像が撮影される。この１枚目の撮影は、手ぶれ補正がされている。具体的には、角速度センサ１８ｘおよび１８ｙによりデジタルカメラ１ａに生じる手ぶれが検知されて、マイクロコンピュータ３がその手ぶれを打ち消すように指令を与える。そして、ピッチング移動枠２１のコイル２４ｘおよび２４ｙにそれぞれ外部の回路から電流が供給されて、アクチュエータ２７ｘおよび２７ｙにより形成された磁気回路により、ピッチング移動枠２１は、光軸ＡＸに直交するＸＹ平面内を移動する。
【００６２】
また、ピッチング移動枠２１の位置は受光素子２９により高精度に検出できる。すなわち、手ぶれ補正機構２０によりＬ２レンズ群を光軸ＡＸと直交する２平面内を移動させることにより、撮像光学系Ｌを介して撮像センサ４に入射する画像が補正できる。従って、ストロボ装置４４を発光させない状態での撮影、すなわちシャッタースピードが、例えば１／６０ｓであっても手ぶれを抑制した良好な画像を撮影できる。
【００６３】
ステップＳ１４において、ストロボ装置４４を発光させて、手ぶれ補正機構２０が動作しない状態、すなわち電気的にＬ２レンズ群が中央に固定された状態で２枚目の撮影が行われる。この場合は、ストロボ装置４４の発光により、シャッタースピードが速く設定され、例えば、ストロボ装置４４を発光させない時のシャッタースピードが１／６０ｓであるとすれば、１／２５０ｓなどのスピードに設定される。
【００６４】
ステップＳ１５において、連写されて２枚の撮影画像の撮影信号が画像記録部１２に記録されて、連写動作が完了する。
ステップＳ１６において、２枚の撮影画像は第１の連写モード撮影後の操作と同様の操作でもって表示部５５に表示できる。なお、この場合の表示方法について、図６を参照して以下に説明する。
【００６５】
図６において、左側に示す画像Ｉａは、ストロボ装置４４を発光させずに手ぶれ補正機構２０を動作させて撮影した１枚目の撮影画像を表示部５５に表示した状態を表している。同様に右側に示す画像Ｉｂは、ストロボ装置４４を発光させるが、手ぶれ補正機構２０を動作させないで撮影した２枚目の撮影画像を表示部５５に表示した状態を表している。
【００６６】
画像Ｉａに示すように、１枚目の撮影画像の右下には、右矢印キーが同時に表示されるように構成している。そのために、十字操作キー３８の右矢印キーが押圧操作されると、画像Ｉｂに示すように、１枚目の撮影画像に代わって２枚目の撮影画像が表示される。この２枚目の撮影画像Ｉｂは、上述のとおりストロボ装置４４を発光し、手ぶれ補正機構２０による手ぶれ補正機能が解除された状態の撮影画像である。この２枚目の撮影画像の左下には、左矢印キーが同時に表示されるので、十字操作キー３８の左矢印キーが押されると、表示は１枚目の撮影画像Ｉａに代わる。また、通常の操作では、２枚の撮影画像ＩａおよびＩｂは、画像記録部１２に記録されるが、それぞれの撮影画像が選択表示されている状態で、十字操作キー３８の下矢印キーを押圧操作すると、その選択された表示画像を消去することも可能である。
【００６７】
以上のように、第２の連写モードの撮影においては、手ぶれ補正機構を有した撮像装置で、その手ぶれ補正機能を動作させた場合の撮影画像と、これを解除した場合の撮影画像が、１回のシャッター操作部３６の操作により撮影できる。そのため、手ぶれ補正機能および関連する機能を除いて実質的に同一の条件にて同一の被写体の連写撮影が行われる。すなわち、自然の照明条件にて撮影できる第１の撮影（手ぶれ補正有り）と、ストロボ装置を発光させることによりシャッタースピードを速くして撮影する第２の撮影（手ぶれ補正無し）が自動的に行われる。結果、連写撮影された２枚の画像から好みの画像を選択できるという自由度が拡がり、楽しむことができるという効果を有する。
【００６８】
なお、第２の連写モードでの撮影においては、上述の例とは逆に１枚目の撮影はストロボ装置４４を発光させるが手ぶれ補正機能は動作させず、２枚目の撮影はストロボ装置４４を発光させずに、手ぶれ補正機構２０を動作させてもよい。
【００６９】
＜第３の連写モード＞
次に、図７、図８、および図９を参照して、第３の連写モードで撮影する場合について説明する。図７のフローチャートに示すように、先ずステップＳ２１において、撮影者は、デジタルカメラ１ａの筐体Ｃの裏面に設けられたメニュー設定操作部３９を操作して、表示部５５に表示された操作メニューから第３の連写モードを選択し、そしてＳＥＴ操作部４０により決定する。
【００７０】
第３の連写モードが選択された状態では、マイクロコンピュータ３は２枚の撮影ともストロボ装置入／切操作部５６の操作状態に拘わらずストロボ装置４４を発光させない。そして、マイクロコンピュータ３は、１枚目の撮影時は、十字操作キー３８による手ぶれ補正動作の設定に拘わらず、手ぶれ補正機構２０を動作させる。一方、２枚目の撮影時は、マイクロコンピュータ３は、手ぶれ補正機構２０を動作させない。
【００７１】
また、第３の連写モードでの撮影への設定操作により、マイクロコンピュータ３が撮像光学系Ｌに指令を送信して、撮像レンズユニット２を望遠端に自動的に切り替わるように構成されている。
ステップＳ２２において、上述のように設定される第３の連写モードにおいて、シャッター操作部３６が操作されると、マイクロコンピュータ３はデジタル信号処理部８へ指令を送信する。デジタル信号処理部８は、受信した指令に基づいて、受像した画像信号に基づいて露光値を演算する。そして、マイクロコンピュータ３はその露光値より、適切なシャッタースピードを設定し、測光処理が終了する。
【００７２】
ステップＳ２３において、画像信号のコントラスト値がピークとなるように、フォーカスモータが駆動して、合焦処理が行われて測距処理が終了して、１枚目の画像が撮影される。この１枚目の撮影は、角速度センサ１８ｘおよび１８ｙによりデジタルカメラ１ａに生じる手ぶれを検知して、マイクロコンピュータ３が検知された手ぶれを打ち消すように指令を与える。結果、ピッチング移動枠２１のコイル２４ｘおよび２４ｙにそれぞれ外部の回路から電流を供給されて、アクチュエータ２７ｘおよび２７ｙにより形成された磁気回路により、ピッチング移動枠２１は、光軸ＡＸに直交するＸＹ平面内を移動する。
【００７３】
ピッチング移動枠２１の位置が受光素子２９により高精度に検出できる。すなわち、手ぶれ補正機構２０によりＬ２レンズ群を光軸ＡＸと直交する２平面内を移動させることにより、撮像光学系Ｌを介して撮像センサ４に入射する画像の補正を行うことができる。従って、ストロボ装置４４を発光させない状態での撮影、すなわちシャッタースピードが、例えば１／６０ｓであっても手ぶれを抑制した良好な画像を撮影することが可能となる。
【００７４】
ステップＳ２４において、手ぶれ補正機構２０が動作しない状態、すなわち、電気的にＬ２レンズ群が中央に固定された状態で、かつストロボ装置４４が発光しない状態で２枚目の撮影が行われる。
【００７５】
第３の連写モードでの撮影における１枚目の撮影と２枚目の撮影とにおいては、いずれもストロボ装置４４は発光させないので、シャッタースピードは例えば１／６０ｓとストロボ装置４４を発光させる場合に比較して遅く設定されている。しかしながら、１枚目の撮影画像はこのような遅いシャッタースピードでも手ぶれ補正機構２０が動作する状態で撮影されているので、画質劣化は殆どない。これに対して、２枚目の撮影画像は遅いシャッタースピードで、手ぶれ補正機構２０が動作しない状態で撮影されているので、画質劣化が発生する確率が非常に大きい。
【００７６】
ステップＳ２５において、上述の如く連写撮影された２枚の撮影画像が画像記録部１２に記録されて、連写動作が終了する。
ステップＳ２６において、撮影／再生切換操作部３７の操作により再生モードにすると、２枚の撮影画像はマイクロコンピュータ３からの指令により表示部５５に自動的に左右に並んだ状態で表示される。
【００７７】
図８に、表示部５５に表示された２つの撮影画像を例示する。同図８の左側に手ぶれ補正機構２０を動作させた時の１枚目の撮影画像Ｉａ’が例示され、右側には手ぶれ補正機構２０による手ぶれ補正機能を動作させない時の２枚目の撮影画像Ｉｂ’が例示されている。撮影者は、これらの撮影画像Ｉａ’およびＩｂ’を比較することによって、２枚目の撮影画像Ｉｂ’の画質が１枚目の撮影画像Ｉａ’に比べて劣化していることを認識できる。
【００７８】
これは、本例においては、上述のように２枚の連写撮影ともストロボ装置４４の発光を強制的に禁止されているため、シャッタースピードが遅い状態での撮影では、手ぶれ補正機構２０が動作した撮影画像Ｉａ’に対して、それが動作しない状態の撮影画像Ｉｂ’の画質劣化が顕著になる。結果、両撮影画像の差が大きく現れることにより、比較確認が極めて容易であるという効果を奏する。
【００７９】
図８に例示したように、２枚の撮影画像Ｉａ’およびＩｂ’が表示部５５に並んで表示された状態で、例えばズーム操作部５７を右方向に回動させることによってマイクロコンピュータ３からの指令に基づいてその２枚の撮影画像Ｉａ’およびＩｂ’は図９に示すように、拡大表示される。なお、ズーム操作部５７は、通常、撮影時に撮像光学系Ｌを駆動して、撮影画像のズームに用いられるが、本実施の形態においては、撮影画像を表示部５５に表示する際のズームに用いられる。つまり、表示部５５に撮影画像の表示時には、使用者のズーム操作部５７の操作が、画像信号出力制御部４５に伝えられて、表示画像がズームされるように構成されている。
【００８０】
このように、拡大表示することによって両撮影画像Ｉａ’およびＩｂ’の画質比較が一層明確に分かり、年輩の撮影者であっても比較が容易である。
なお、連続撮影した２枚の撮影画像Ｉａ’およびＩｂ’は、十字操作キー３８の操作により、マイクロコンピュータ３からの指令で、画像記録部１２から必要に応じて消去できる。
【００８１】
上述のように、第３の連写モードによる撮影では、一般のカメラ使用者（撮影者）にとって、手ぶれ補正機構の動作により画質劣化のない画像と、手ぶれ補正機構が動作しないために撮影時に手ぶれが生じて画質劣化が発生した画像を即座に比較できる。結果、撮影者は、手ぶれ補正機構が動作しない状態で撮影しても画質劣化のない撮影が行えるように、連写撮影、比較、および消去等を繰り返す撮影練習が、簡単に行えるものである。このように、本発明に係る撮像装置は、撮影者が容易に撮影テクニックを身に付けることができる非常に便利なものである。
【００８２】
このように、第３の連写モードによる撮影では、デジタルカメラの購入予定者が手ぶれ補正機構の効果を実際の撮影画像により知ることができるため、極めて便利である。すなわち、デジタルカメラの購入予定者が店頭などで第３の連写モードで連写撮影し、表示部に並んで表示される比較画像を見ることにより、手ぶれ補正機構による効果がその場で分かるものである。そして、これは販売店の店員が購入予定者にその場で撮影した比較画像によって手ぶれ補正効果を訴求するデモストレーションにも使用することができ、この点からも極めて便利なデジタルカメラである。
【００８３】
また、第３の連写モードによる撮影では、撮像光学系Ｌの撮像レンズユニットがマイクロコンピュータ３の指令によって自動的に望遠端で撮影されるように構成されることによって、撮影時の手ぶれによる画質劣化が顕著に現れ、かつ手ぶれ補正機構による効果も顕著に表れる。そのために、２枚の撮影画像の比較による差が分かりやすいため、望ましい。もちろん、望遠端でなく、任意の撮像光学位置で撮影されるようにしても、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００８４】
また、前記第３の連写モードにおいて、１枚目の撮影時は手ぶれ補正機構２０を動作させずに、２枚目の撮影時に手ぶれ補正機構２０を動作するようにしてもよい。この場合、ストロボ装置４４を１枚目の撮影時と２枚目の撮影時の両方で発光させてもよく、またはいずれか一方の撮影時にのみに発光させてもよい。
【００８５】
図９に、２つの撮影画像Ｉａ’およびＩｂ’を左右に並べて表示する例について説明したが、その表示方法はこれに限定されるものではなく、上下に並べて表示してもよい。
また、手ぶれ補正機構２０を動作させての撮影画像と、それを動作させない、すなわち手ぶれ補正機能を解除した状態の撮影画像を、上述と反対の順番で表示してもよい。
さらに、２枚の撮影画像Ｉａ’およびＩｂ’の表示方法も、上述の表示方法に限られるものではなく、１枚ずつ切換えて表示してもよい。
【００８６】
第３の連写モードはデモンストレーション用のみの撮影に限定したい場合は、販売店の店員のみが設定できるように構成できる。具体的には、シャッター操作部３６とメニュー設定操作部３９を同時に操作しながら電源スイッチ３５を操作し、デジタルカメラ１ａの電源をＯＮにすることによって、第３の連写モードが設定できるようにすればよい。
また、２枚の撮影画像については、画像記録部１２に代えて例えばバッファメモリ９に記録して表示部５５に表示するようにしてもよい。さらに、撮影画像の消去は、十字操作キーの操作に代えて他の操作部の操作で行うようにしてもよい。
【００８７】
＜第４の連写モード＞
次に、図１０に示すフラッシュ発光量調整メニューおよび図１１に示すフローチャートを参照して、第４の連写モードでの撮影について説明する。
ステップＳ３１において、撮影者は、デジタルカメラ１ａの筐体Ｃの裏面に設けられたメニュー設定操作部３９を操作して表示部５５に表示された操作メニューから第４の連写モードを選択し、さらにＳＥＴ操作部４０を操作して選択を決定する。第４の連写モードが選択された状態の、マイクロコンピュータ３は以下の如く制御するように設定される。１枚目の撮影に対して、マイクロコンピュータ３は、ストロボ装置入／切操作部５６の操作状態に拘わらず、ストロボ装置４４を発光させない。さらに、マイクロコンピュータ３は、十字操作キー３８による手ぶれ補正動作の設定に拘わらず、手ぶれ補正機構２０を動作させる。そして、２枚目の撮影に対しては、マイクロコンピュータ３は、ストロボ装置４４を発光させると共に、手ぶれ補正機構２０を動作させない。
【００８８】
ステップＳ３２において、撮影者がフラッシュ発光量設定メニュー６０（図１０）にて、十字操作キー３８を操作して、ストロボ装置４４の発光量が設定される。フラッシュ発光量は、１／３ＥＶステップにて−２ＥＶから＋２ＥＶの範囲で調整可能である。またストロボ装置発光量の変化量に対して、シャッタースピードが対応するように構成されている。すなわち、露光量を一定にするために、ストロボ装置発光量が多くなるとシャッタースピードが速くなり、ストロボ装置発光量が少なくなるとシャッタースピードが遅くなるように制御される。
【００８９】
ステップＳ３３において、上述の如く設定された第４の連写モードにおいて、シャッター操作部３６が操作されると、マイクロコンピュータ３はデジタル信号処理部８へ指令を送信する。デジタル信号処理部８は、受信した指令に基づいて、受像した画像信号に基づいて露光値を演算する。そして、マイクロコンピュータ３はその露光値より、適切なシャッタースピードを設定し、測光処理が終了する。さらに、画像信号のコントラスト値がピークとなるように、フォーカスモータ（図示せず）を駆動して、合焦処理を行って測距処理が終了される。
【００９０】
ステップＳ３４において、１枚目の画像が撮影される。具体的には、角速度センサ１８ｘおよび１８ｙによりデジタルカメラ１ａに生じる手ぶれが検知され、マイクロコンピュータ３が検知された手ぶれを打ち消すように指令を与る。ピッチング移動枠２１のコイル２４ｘおよび２４ｙにそれぞれ外部の回路から電流が供給されると、アクチュエータ２７ｘおよび２７ｙにより形成された磁気回路によって、ピッチング移動枠２１が光軸ＡＸに直交するＸＹ平面内を移動させられる。
【００９１】
ピッチング移動枠２１の位置は、受光素子２９により高精度に検出できる。すなわち、
手ぶれ補正機構２０によりＬ２レンズ群を光軸ＡＸと直交する２平面内を移動させることにより、撮像光学系Ｌを介して撮像センサ４に入射する画像の補正を行うことができ、従って、ストロボ装置４４を発光させない状態での撮影、すなわちシャッタースピードが、例えば１／６０ｓであっても手ぶれを抑制した良好な画像を撮影できる。
【００９２】
ステップＳ３５において、２枚目の画像が撮影される。具体的には、ストロボ装置４４を発光させ、手ぶれ補正機構２０を動作させない状態、すなわち電気的にＬ２レンズ群が中央に固定された状態で撮影が行われる。この場合は、ストロボ装置４４の発光により、シャッタースピードが速く設定され、例えば、ストロボ装置４４を発光させない時のシャッタースピードが１／６０ｓであるとすれば、１／１２５ｓなどのスピードに設定される。また、ストロボ装置発光量は、撮影者がストロボ装置発光量設定メニュー６０を用いて任意に設定可能である。
【００９３】
ステップＳ３６において、上述のステップＳ３４およびＳ３５において連写された２枚の撮影画像は、画像記録部１２に記録される。そして、連写動作が完了する。
【００９４】
ステップＳ３７において、画像記録部１２に記録された２枚の撮影画像は、第２の連写モード、あるいは第３の連写モード撮影後に行われるのと同様の操作方法により、表示部５５に表示させる。
【００９５】
上述のように、第４の連写モードの撮影においては、手ぶれ補正機能を有した撮像装置で、手ぶれ補正機能を動作させた場合の撮影画像と、手ぶれ補正機能を動作させない場合の撮影画像を、１回のシャッター操作部３６の操作により撮影できる。結果、手ぶれ補正の有無、ストロボ装置光量、およびシャッタースピードを除いて、同一条件で同一の被写体を連続撮影できる。
【００９６】
すなわち、自然の照明条件（撮影環境条件）にて撮影できる第１の撮影と、ストロボ装置を発光させることにより、シャッタースピードを速くして撮影する第２の撮影が自動的に行われるため、連写撮影された２枚の画像から好みの画像を選択できるという自由度が拡がりと共に、異なる撮像効果の画像が楽しめるという効果を有する。さらには、ストロボ装置の発光量を調整可能としたことにより、より多くの条件にて撮影することが可能となるため、撮影の自由度をさらに拡げることができる。
【００９７】
なお、第４の連写モードにおいて、上述とは異なる方法で撮影してもよい。つまり、１枚目の画像を、ストロボ装置４４を発光させるが手ぶれ補正機能は動作させずに撮影する。そして、２枚目の画像は、ストロボ装置４４を発光させず、手ぶれ補正機構２０を動作させて撮影する。また、手ぶれ補正機能が動作している場合でも、発光量を少なくしてストロボ装置を発光させるようにしてもよい。さらに、ストロボ装置の発光量に対し、シャッタースピードではなく、絞り値を変更できるようにしてもよい。
【００９８】
ストロボ装置については、キセノン（Ｘｅ）放電管を発光させる方式が一般的であるが、低消費電力であり、発光量の制御が容易である発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いてもよい。現在実用化されているＬＥＤの輝度レベルは、キセノン放電管と比べるとまだまだ小さいが、発光量の少なさを手ぶれ補正を動作させて補うことにより、ＬＥＤはストロボ装置として十分に使用可能である。また、ストロボ装置の発光量を調整する代わりに、撮像センサ４の感度を変え、露出を変えながら撮影してもよい。
【００９９】
さらに、メニュー設定操作部３９の操作によるデジタルカメラの動作選択や決定は、メニュー設定操作部３９自体を押圧するなどの操作により行ってもよい。
【０１００】
なお、撮像光学系Ｌ、ならびに手ぶれ補正機構２０の構成は、上述の構成に限定されるものではない。特に、手ぶれ補正機構は、レンズ群を光軸ＡＸに直交する方向に駆動するインナーシフト方式に限定されるものではなく、例えば撮像センサ４を撮像光学系Ｌに対して光軸ＡＸと直交する２方向に駆動して補正する方式、レンズ鏡筒の前面に取り付けたプリズムの角度を変えて補正する方式、あるいはレンズ鏡筒全体を駆動して補正する方式など、手ぶれ補正を行うことができる他の方式であってもよい。また、撮像センサ内での画像の切り出し位置を変えて補正するなどの電子式の手ぶれ補正方式であってもよく、その方式が限定されるものではないことは明らかである。このようにレンズ群を駆動させないで手ぶれ補正を行うデジタルカメラ場合には、従来の一眼レフの光学カメラに用いられているレンズ群を流用できる。
【０１０１】
本実施の形態として、４種類の連写モードを選択して撮影が可能なデジタルカメラについて説明した。しかしながら、４種類の連写モードのうちの１つあるいは２つの連写モードのみが選択可能、さらに４種類以上の連写モードが選択可能なもの、あるいは４種類の連写モードのうちの１つあるいは２つと他の連写モードを選択できるデジタルカメラとして構成してもよい。
【０１０２】
以上のように、本実施の形態に係る撮像装置は、自然の照明条件にて撮影できる第１の撮影と、ストロボ装置を発光させることによりシャッタースピードを速くして撮影する第２の撮影が自動的に行われる。これにより、本実施の形態の撮像装置は、連写撮影された複数の画像から好みの画像を選択できるという自由度が拡がり、楽しむことができる。
【０１０３】
また、本実施の形態に係る撮像装置は、ストロボ発光装置の発光量を調整可能としたことにより、より多くの条件にて撮影することができ、撮影の自由度をさらに拡げることができる。
【０１０４】
（第２の実施の形態）
以下に、図１２および図１３を参照して、本発明の第２の実施の形態にかかる撮像装置について説明する。本実施の形態に係る撮像装置は、上述のデジタルカメラ１ａからの撮影画像信号出力によって、外部の表示装置に撮像画像を表示できるものである。そのために、本実施の形態に係るデジタルカメラ１ｂは、デジタルカメラ１ａに画像信号出力制御部４５および画像信号出力部４６が追加されて構成されている。よって、特に必要のない限り、説明の冗長を避けるために、デジタルカメラ１ａと共通の部材および機能についての説明を省略する。同様の理由により、図１２には、デジタルカメラ１ｂの構成要素のうち、マイクロコンピュータ３、画像制御記録部１１、画像記録部１２、画像信号出力制御部４５、および画像信号出力部４６のみが表示されている。
【０１０５】
図１２に示すように、デジタルカメラ１ｂの画像記録部１２に記録された撮影画像は、マイクロコンピュータ３からの指令を受けた画像信号出力制御部４５による制御により、画像信号出力部４６を介して外部に出力される。
【０１０６】
具体的には、図１３に示すように、Ａ／Ｖケーブル４７を介して、画像信号出力部４６にテレビジョン受像機等の外部の表示装置４８を接続することにより、デジタルカメラ１ｂの撮影画像を表示装置４８に表示できる。Ａ／Ｖケーブル４７を画像信号出力部４６に接続した状態で、例えば第３の連写モードで撮影し、そして撮影／再生切換操作部３７を再生モードにすると、表示装置４８にその撮影画像信号が出力され、既に図８あるいは図９を参照して説明したように、２枚の撮影画像を同時に表示装置４８で拡大表示できる。
【０１０７】
本実施の形態においては、連写撮影した画像の画像信号を出力して、２枚の撮影画像を大画面の表示装置で比較できる。よって、撮影者は、大画面に拡大表示される撮像画像を見ながらの撮影練習できる。さあらに、デモストレーション時には、手ぶれ補正機構を動作させて撮影した撮影画像には、手ぶれによる画質劣化が発生しないことを実演できる。
なお、撮影画像の表示装置４８はテレビジョン受像機に限定されるものではない。また、Ａ／Ｖケーブル４７の代わりに、ＵＳＢ接続ケーブルを用いてデジタルカメラ１ｂをパソコンと接続し、そのパソコンのディスプレイに撮影画像を表示させる構成であってもよい。
【０１０８】
（第３の実施の形態）
以下に、図１４および図１５を参照して、本発明の第３の実施の形態にかかる撮像装置について説明する。本実施の形態に係る撮像装置は、上述のデジタルカメラ１ａからの撮影画像信号出力によって、外部の印刷装置で撮影画像を印刷できるものである。そのために、本実施の形態に係るデジタルカメラ１ｃは、デジタルカメラ１ａに画像印刷制御部４９および印刷データ出力部５０が追加されて構成されている。よって、特に必要のない限り、説明の冗長を避けるために、デジタルカメラ１ａと共通の部材および機能についての説明を省略する。同様の理由により、図１４には、デジタルカメラ１ｃの構成要素のうち、マイクロコンピュータ３、画像制御記録部１１、画像記録部１２、画像印刷制御部４９および印刷データ出力部５０のみが表示されている。
【０１０９】
図１４に示すように、画像記録部１２に記録された撮影画像は、マイクロコンピュータ３から指令を受けた画像印刷制御部４９の制御により、印刷データ出力部５０を介して外部に出力される。
【０１１０】
図１５に示すように、ＵＳＢ接続ケーブル５１を介して、印刷データ出力部５０にインクジェットプリンタ等の外部の印刷装置５２が接続されている。結果、デジタルカメラ１ｃに記録されている撮影画像を、印刷装置５２で印刷できる。
デジタルカメラ１ｃを、ＵＳＢ接続ケーブル５１によって印刷装置５２に接続した状態で、メニュー設定操作部３９を操作し、印刷モードメニューの中で印刷コマンドを実行すると、マイクロコンピュータの指令によって印刷装置５２に撮影画像データが出力される。結果、図８あるいは図９を参照して説明した２枚の撮影画像を、１枚の用紙に印刷できる。
【０１１１】
本実施の形態においては、撮影した画像信号を印刷装置に出力して、連写された２枚の撮影画像を印刷して比較表示できる。それ故に、撮影者は、２つの印刷画像を見ながら撮影練習できる。また、デモストレーション時に手ぶれ補正機構２０を動作させて撮影した撮影画像には、手ぶれによる画質劣化が発生していないことを手にとって確認できる。なお、印刷装置５２は、デジタルカメラ１ｃに内蔵してもよい。
【０１１２】
上述の説明では、各連写モードでの撮影は連続する２枚の画像が撮影される場合が例として挙げられているが、これに限らず、１回のシャッター操作で３枚あるいはそれ以上の画像が連続して撮影される撮像装置であってもよい。ストロボ装置を使用して複数枚撮影する場合には、ストロボ装置の発光量を変化させ、いわゆるブラケット撮影機能を持たせるようにしてもよい。シャッター操作部を１回操作すると連続して複数枚の画像が撮影できる例について説明したが、シャッター操作部を操作している（押している）期間のみ、撮影可能なシステムとしても良い。
【０１１３】
さらに、上述の本発明の各実施の形態に係る撮像装置は、携帯電話やＰＤＡ等の装置に組み込まれたデジタルカメラにも適用できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、手ぶれ補正機構を備えるデジタルカメラなどの撮像装置、およびそのような撮像装置を備えた携帯電話や携帯情報端末などに使用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラの制御システムを示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラの外観を示す図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る手ぶれ補正機構の分解斜視図
【図４】図１に示したデジタルカメラにおける第１の連写モードでの撮影動作を表すフローチャート
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る第２の連写モードにおける撮影動作のフローチャート
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る第２の連写モードでの撮影画像をそれぞれ表示部に表示した図
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る第３の連写モードにおける撮影動作のフローチャート
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る第３の連写モードでの撮影画像を表示部に表示した図
【図９】第３の連写モードでの撮影画像を表示部に拡大表示した図
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る第４の連写モードでのフラッシュ発光量調整メニューを示す概略図
【図１１】第４の連写モードにおける撮影動作のフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態２に係るデジタルカメラの画像信号制御部のブロック図
【図１３】本発明の実施の形態２に係るデジタルカメラと表示装置とを接続した図
【図１４】本発明の実施の形態３に係るデジタルカメラの画像印刷制御部のブロック図
【図１５】本発明の実施の形態３に係るデジタルカメラと印刷装置とを接続した図
【符号の説明】
【０１１６】
Ｌ  撮像光学系
Ｌ２  手ぶれ補正レンズ群
Ｃ  筐体
１ａ、１ｂ  デジタルカメラ
２  撮像レンズユニット
３  マイクロコンピュータ
４  撮像センサ
８  デジタル信号制御部
１０  画像圧縮部
１２  画像記録部
１４ｘ  ヨーイング駆動制御部
１４ｙ  ピッチング駆動制御部
１８ｘ、１８ｙ  角速度センサ
２０  手ぶれ補正機構
３５  電源スイッチ
３６  シャッター操作部
３８  十字操作キー
３９  メニュー設定操作部
４０  ＳＥＴ操作部
４２  シャッター駆動モータ
４４  ストロボ装置
４６  画像信号出力部
４８  表示装置
５０  印刷データ出力部
５２  印刷装置
５５  表示部
５６  ストロボ装置入／切操作部
５７  ズーム操作部
６０  フラッシュ発光量設定メニュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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