(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケース（３）の外側に走行用の第１油圧無段変速装置（５）と旋回用の第２油圧無段変速装置（６）を装備し、第１油圧無段変速装置（５）の走行油圧ポンプ（５ａ）にエンジンから入力プーリ（２０）を介して回転駆動力が伝動される構成とし、第２油圧無段変速装置（６）の旋回油圧ポンプ（６ａ）を前記走行油圧ポンプ（５ａ）の近傍の位置に配置して該旋回油圧ポンプ（６ａ）に前記入力プーリ（２０）からの回転駆動力を入力する構成とし、該旋回油圧ポンプ（６ａ）からミッションケース（３）の下部に装備した旋回油圧モータ（６ｂ）まで作動油を供給するように配管し、左右の走行クロ−ラ（１，１´）に回転動力を伝動する左右のホイ−ルシャフト（２，２´）をミッションケ−ス（３）に軸架し、該左右のホイ−ルシャフト（２，２´）は、それぞれ左右の遊星ギヤ機構（４，４´）に伝動可能に接続し、該左右の遊星ギヤ機構（４，４´）は、前記第１油圧無段変速装置（５）から回転動力が分配して伝動され、且つ、前記第２油圧無段変速装置（６）から相互に逆回転の回転動力が伝動されるように接続し、前記左右のホイ−ルシャフト（２，２´）は、操向ハンドル（７）の直進走行位置を基準として左又は右への操向操作に関連して、一方が増速・他方が減速伝動される構成とし、該操向ハンドル（７）から、操向ハンドル（７）の回動中心軸となる操向軸（５１）と、該操向軸（５１）と共に回動する操向腕（５２）と、該操向腕（５２）と旋回油圧ポンプ（６ａ）の変速アーム（５４）を連結する操向ロッド（５３）を介して伝達して操向操作を行う構成とし、前記操向軸（５１）の中間部に電磁クラッチ（５５）を設け、刈取前処理装置（１３）の穀稈通路に臨ませて分草杆（１４）に取り付けた穀稈センサ（８）によって刈取作業中の穀稈が検出されている状態で操向ハンドル（７）の回動操作角度が設定角度を超えた場合に、前記電磁クラッチ（５５）を遮断して操向ハンドル（７）の回動操作力を伝達しない構成としたことを特徴とするコンバインの操向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から走行装置としてクロ−ラ等の無端帯を装備した移動車輌の走行ミッション装置は、旋回装置として、サイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を使って、一方側の走行無端帯を停止して他方側の走行無端帯のみを回転駆動しながら旋回する通常旋回装置と、クラッチ装置や減速伝動装置を用いて旋回内側の無端帯を外側の無端帯より低速で駆動しながらゆっくり大きく旋回する緩旋回装置と、逆転伝動装置を用いて左右の走行無端帯を互いに逆回転させてその場で急激に旋回する急旋回装置とを有する構成になっている。
【０００３】
又、走行用と旋回用との二つの油圧無段変速装置と、左右一対の遊星ギヤ機構とを組み合わせて走行ミッション装置を構成して、これらの操作を操向ハンドルによる操向操作によって、一連の走行速度の増減速や方向変換を行なう装置が従来技術として知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来から、コンバインは、刈取中にはブレ−キタ−ンやスピンタ−ンの必要性はほとんどなく、小刻みに方向を修正して植付稲の条列に車体の走行方向を合わす程度に操向範囲を制限する方が安全で、刈取作業の実状に合うものである。しかしながら、前述した従来の走行ミッション装置を装備したコンバインは、刈取脱穀作業を行なうとき、特に、刈取中に、ハンドルを大きく操向操作すると、ブレ−キタ−ンやスピンタ−ンの旋回位置に達し、車体を大きく旋回する課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、つぎの如き技術手段を講ずるものである。
即ち、ミッションケース（３）の外側に走行用の第１油圧無段変速装置（５）と旋回用の第２油圧無段変速装置（６）を装備し、第１油圧無段変速装置（５）の走行油圧ポンプ（５ａ）にエンジンから入力プーリ（２０）を介して回転駆動力が伝動される構成とし、第２油圧無段変速装置（６）の旋回油圧ポンプ（６ａ）を前記走行油圧ポンプ（５ａ）の近傍の位置に配置して該旋回油圧ポンプ（６ａ）に前記入力プーリ（２０）からの回転駆動力を入力する構成とし、該旋回油圧ポンプ（６ａ）からミッションケース（３）の下部に装備した旋回油圧モータ（６ｂ）まで作動油を供給するように配管し、左右の走行クロ−ラ（１，１´）に回転動力を伝動する左右のホイ−ルシャフト（２，２´）をミッションケ−ス（３）に軸架し、該左右のホイ−ルシャフト（２，２´）は、それぞれ左右の遊星ギヤ機構（４，４´）に伝動可能に接続し、該左右の遊星ギヤ機構（４，４´）は、前記第１油圧無段変速装置（５）から回転動力が分配して伝動され、且つ、前記第２油圧無段変速装置（６）から相互に逆回転の回転動力が伝動されるように接続し、前記左右のホイ−ルシャフト（２，２´）は、操向ハンドル（７）の直進走行位置を基準として左又は右への操向操作に関連して、一方が増速・他方が減速伝動される構成とし、該操向ハンドル（７）から、操向ハンドル（７）の回動中心軸となる操向軸（５１）と、該操向軸（５１）と共に回動する操向腕（５２）と、該操向腕（５２）と旋回油圧ポンプ（６ａ）の変速アーム（５４）を連結する操向ロッド（５３）を介して伝達して操向操作を行う構成とし、前記操向軸（５１）の中間部に電磁クラッチ（５５）を設け、刈取前処理装置（１３）の穀稈通路に臨ませて分草杆（１４）に取り付けた穀稈センサ（８）によって刈取作業中の穀稈が検出されている状態で操向ハンドル（７）の回動操作角度が設定角度を超えた場合に、前記電磁クラッチ（５５）を遮断して操向ハンドル（７）の回動操作力を伝達しない構成としたことを特徴とするコンバインの操向装置としたものである。
【０００６】
即ち、旋回油圧ポンプ（６ａ）は、穀稈センサ（８）が穀稈の検出中には、予め設定されている操作角度の範囲内の操向に限定され、大幅な旋回をすることができない構成としている。
【０００７】
【発明の効果】
本発明は、以上述べたように構成しているから、刈取作業中には操向ハンドル（７）の操作による操向範囲が規制され、植付稲の条列に車体の進行方向を合わせる程度の方向修正に制限され、ブレ−キタ−ンやスピンタ−ンのように車体を大きく旋回することがなく、安全で、且つ、作業の実態に合った操向ができる。
【０００８】
したがって、コンバインは、稲の条を外れたり、稲列を押し倒してしまう等の障害がなく、刈取作業の実状に合った安全な操向を行なうことができる。
即ち、仮に、オペレ−タが意に反して操向ハンドル（７）を大きく回し操作しても、小刻みに方向を修正する程度の操向範囲に制限され、稲の植付条列から離れたり、稲の条列を押し倒したりするまで旋回することがなく、安全で、且つ、刈取作業の実状に合った操向を行なうことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を具体的に説明する。
まず、コンバイン１０は、図３に示すように、左右一対の走行クロ−ラ１、１’を装備した車体９上に、脱穀装置１１を搭載し、その前側に油圧シリンダ１２によって昇降自由に支持した刈取前処理装置１３を設けて一連の刈取脱穀作業ができる構成としている。そして、刈取前処理装置１３は、従来から知られているように、前部低位置に分草杆１４を設け、その後方に傾斜状に穀稈引起し装置１５を設け、その下方位置に刈取装置１６を設け、更に、刈取穀稈を後方の脱穀装置１１に搬送する穀稈搬送装置１７を一体的に伝動可能に支持して構成している。
【００１０】
そして、上記走行クロ−ラ１，１´は、図３で解るように、車体９の前部に設けたミッションケ−ス３のホイ−ルシャフト２，２´に軸着した駆動スプロケット１８，１８´に巻回して走行できる構成としている。
そして、走行ミッション装置１９は、図１および図２に示すように、一連のミッション機構を内装したミッションケ−ス３の外側に走行用に油圧無段変速装置（第１油圧無段変速装置）５と旋回用の油圧無段変速装置（第２油圧無段変速装置）６とを装備して構成している。そして、走行用の油圧無段変速装置５は、図外のエンジンから入力プ−リ２０を介して走行油圧ポンプ５ａに回転駆動力が伝動される配置とし、該走行油圧ポンプ５ａから作動油を走行油圧モ−タ５ｂに供給して、正・逆転の切換えや変速伝動ができる構成としている。なお、走行油圧ポンプ５ａは、図示は省略しているが、操作装置が接続され増減速の変速操作と前、後進（正・逆転の切換え）の切換えができる構成としている。
【００１１】
つぎに、旋回用の油圧無段変速装置６は、図１および図２に示すように、旋回油圧ポンプ６ａと旋回油圧モ−タ６ｂとから構成され、旋回油圧ポンプ６ａは、上記走行油圧ポンプ５ａの近傍位置で前記入力プ−リ２０からの回転駆動力が入力し易い位置に配置しており、ミッションケ−ス３の下部の離れた位置に装備した旋回油圧モ−タ６ｂまで配管して作動油を供給する構成としている。
【００１２】
そして、走行用に油圧無段変速装置５は、ミッションケ−ス３の伝動上手側にあって、走行油圧モ−タ５ｂの出力軸２１からミッションケ−ス３内に回転動力を伝動する構成としている。そして、ミッションケ−ス３内の一連のミッション機構は、副変速機構２２と差動機構２３の順に設け、左右のホイ−ルシャフト２，２´から前述の駆動スプロケット１８，１８´を伝動する構成としている。
【００１３】
そこで、まず、副変速機構２２は、図１および図２に示すように、上記出力軸２１から二つの伝動ギヤ２４，２４´を介して伝動される変速軸２５に、小ギヤ２６、大ギヤ２７、中ギヤ２８を一体にして軸方向に摺動自由に軸装して切り換え変速可能に構成している。そして、刈取動力取出軸２９は、図１および図２で解るように、上記変速軸２５の伝動下手側に軸架して端部をミッションケ−ス３から外側に延長して刈取伝動プ−リ３０を軸着しており、ケ−ス３内には、小ギヤ２６に噛合する変速大ギヤ３１、大ギヤ２７に噛合する変速小ギヤ３２、中ギヤ２８に噛合する変速中ギヤ３３をそれぞれ軸着し、前記変速軸２５との間に副変速機構２２を構成している。
【００１４】
そして、前記刈取伝動プ−リ３０は、走行速度に同調した速度で前述の刈取前処理装置１３の回転各部を伝動するように設けた刈取ＰＴＯプ−リである。
そして、差動機構２３は、図１および図２に示すように、前記刈取動力取出軸２９の伝動下手側に左右一対の遊星ギヤ機構４，４´を設け、操向ハンドル７による操向操作に伴って差動機能を発揮する構成としている。そして、遊星ギヤ機構４，４´は、中心位置のサンギヤ３４と、これに歯合する複数のプラネタリギヤ３５と、更に、これらに歯合する外側のリングギヤ３６から構成している。そして、遊星ギヤ機構４，４´は、サンギヤ軸３７に固着したセンタ−ギヤ３８に、伝動上手側の刈取動力取出軸２９に軸着している伝動ギヤ３９から回転動力が入力され、そのサンギヤ軸３７と同一軸線上にある両外側のキャリヤ軸４０，４０´に出力する構成としている。
【００１５】
この場合、既に周知の構成であるが、上記キャリヤ軸４０，４０´は、基部側にそれぞれ設けているキャリヤ４１に前記した複数のプラネタリギヤ３５を軸受け支持して構成している。
そして、ホイ−ルシャフト２，２´は、上記キャリヤ軸４０，４０´の伝動ギヤ４７，４７´からホイ−ルギヤ４２，４２´に伝動された回転動力を、駆動スプロケット１８，１８´に伝えて走行クロ−ラ１，１´を走行駆動する構成としている。
【００１６】
そして、旋回用の油圧無段変速装置６は、図１および図２に示すように、旋回油圧ポンプ６ａの回転斜板の角度変更調節により旋回油圧モ−タ６ｂの正逆回転と変速伝動とを行なうが、回転動力を伝動機構４３によって旋回入力軸４４に伝動する構成としている。そして、旋回入力軸４４は、図１および図２で解るように、軸着している旋回ギヤ４５，４５´から左リングギヤ３６には逆転ギヤ４６を介して伝動可能に歯合しており、右リングギヤ３６には正転のまま伝動する構成としている。したがって、左右のリングギヤ３６は、外周のギヤ部に旋回油圧モ−タ６ｂから同一回転速度の動力が、相互に逆回転の回転動力として伝動可能に接続した構成としている。
【００１７】
そして、上記の如き走行ミッション装置１９を装備したコンバイン１０は、図３に示すように、キャビン５０室内に操向ハンドル７等の操縦操作装置をまとめて配置しており、オペレ−タが搭乗して操縦する構成としている。そして、操向ハンドル７は、図１に示す実施例の場合、操向軸５１、操向腕５２、操向ロッド５３、変速ア−ム５４を介して旋回油圧ポンプ６ａに連結して操向操作ができる構成にしている。
【００１８】
そして、図２に示す実施例の操向ハンドル７は、操向軸５１の中間に電磁クラッチ５５を設け、以下、操向腕５２、操向ロッド５３、変速ア−ム５４を順次連結して旋回油圧ポンプ６ａに接続し、操向操作ができる構成にしている。
そして、コンバイン１０は、図１および図２に示すように、分草杆１４に取り付けた穀稈センサ８を穀稈通路に臨ませて設け、刈取作業中に穀稈を検出する構成としている。そして、穀稈センサ８は、図１に示す実施例の場合、変速ア−ム５４の両側に配置した電磁式ストッパ−５６，５６´に接続し、穀稈を検出（刈取作業中）すると電磁式ストッパ−５６，５６´が突出して変速ア−ム５４の回動範囲を大幅に規制する構成としている。この場合、図１に示す実施例の操向ハンドル７は、刈取作業中には、前進方向の修正が若干できる程度の操向操作ができる範囲に制限され、ブレ−キタ−ンの状態やスピンタ−ンはできない構成としている。
【００１９】
そして、図２に示す実施例の操向ハンドル７は、穀稈センサ８と電磁クラッチ５５とを接続して設け、穀稈検出中に操作角度が設定値を越えると上記電磁クラッチ５５が「切」となり、操作力を伝達しない構成にしている。したがって、旋回油圧ポンプ６ａは、穀稈センサ８が穀稈の検出中には、予め設定されている操作角度の範囲内の操向に限定され、大幅な旋回をすることができない構成としている。
【００２０】
以上の構成であるから、走行ミッション装置１９は、旋回用の油圧無段変速装置６を静止・固定状態にしておいて、走行用の油圧無段変速装置５を作動すると、回転動力は、走行油圧モ−タ５ｂから出力軸２１を経て、副変速機構２２、刈取動力取出軸２９を経由してセンタ−ギヤ３８、サンギヤ軸３７、サンギヤ３４に伝達される。このようにして、回転動力は、差動装置２３を構成している遊星ギヤ機構４，４´を経て、左右のキャリヤ軸４０，４０´を通りホイ−ルシャフト２，２´を経由して同速度で左右の走行クロ−ラ１，１´を駆動してコンバインを直進走行することになる。
【００２１】
つぎに、走行用の油圧無段変速装置５を静止・固定状態にしておいて、左右のサンギヤ３８を固定して旋回用の油圧無段変速装置６を駆動する。すると、回転動力は、旋回油圧モ−タ６ｂから出力され、相互に逆方向に左右のリングギヤ３６に伝えられるから、走行クロ−ラ１，１´は、左右が相互に逆方向に回転駆動され、車体９をその場でスピンタ−ンすることになる。
【００２２】
つぎに、車体９を左右に旋回させるときには、走行用の油圧無段変速装置５と旋回用の油圧無段変速装置６とを共に駆動しながら走行するが、そのときの旋回半径は、左右の走行クロ−ラ１、１’の走行速度に基づいて決まることになる。
このように、コンバインを圃場内で走行させながら、刈取脱穀作業を続けているとき、穀稈センサ８は、穀稈通路を移動する穀稈を検出して前進し、検出信号に基づいて図１の実施例では電磁ストッパ−５６，５６´が自動的に突出し、図２の実施例では電磁クラッチ５５が機能することになる。
【００２３】
以上述べたように、コンバイン１０は、刈取脱穀作業を行なうとき、特に、刈取中には、ブレ−キタンやスピンタ−ンのように車体９を大きく旋回する必要はほとんどない。そのために、上述した本案に係るコンバインは、仮に、オペレ−タが意に反して操向ハンドル７を大きく回し操作しても（図１の実施例は操向ハンドル７の回転操作が規制されている）、小刻みに方向を修正する程度の操向範囲に制限され、稲の植付条列から離れたり、稲の条列を押し倒したりするまで旋回することがなく、安全で、且つ、刈取作業の実状に合った操向を行なうことができる特徴を有する。
【００２４】
別実施例１
つぎに、図４乃至図７に基づいて別実施例１を説明する。
別実施例１は、差動機構を有する走行ミッション装置に、走行用の油圧無段変速装置と旋回用の油圧無段変速装置とを接続した構成において、前者の油圧無段変速装置の前、後進切換えと変速操作に関連して後者の油圧無段変速装置を同調して回転駆動させ、逆ハンドルの防止と安定した旋回走行を行なう装置を作り出すことを目的とした。以下、具体例を述べる。
【００２５】
まず、走行ミッション装置６０は、図４乃至図７に示すように、ミッションケ−ス６１内に副変速装置６２と、差動機構６３と、左右サイドクラッチ６４，６４´とを内装して設け、伝動下手側に左右一対のホイ−ルシャフト６５，６５´を軸架して構成している。そして、ホイ−ルシャフト６５，６５´は、従来から知られているように、軸端に取り付けた駆動スプロケット６６，６６´に図示しない走行クロ−ラを巻回して走行可能に構成している。
【００２６】
そして、上記副変速装置６２は、各図面に示す実施例の場合、走行入力軸６７大ギヤ６８と小ギヤ６９とを軸着し、下手側の変速軸７０に大ギヤ６８に歯合する変速小ギヤ７１と、小ギヤ６９に歯合する変速大ギヤ７２とを左右摺動自由に設け、高速と低速との二段の副変速ができる構成としている。
【００２７】
そして、サイドクラッチ６４，６４´は、クラッチ軸７３の中央位置に軸着しているセンタ−ギヤ７４の両面に係脱自由に構成し、それぞれ下手側のホイ−ルギヤ７５，７５´に出力する構成としている。そして、上記センタ−ギヤ７４は、伝動ギヤ７６に歯合して変速軸７０から伝動される構成としている。
【００２８】
そして、差動機構６３は、従来から周知のデフ機構であって、外側のリングギヤ７７に入力された回転動力を、内部の差動ギヤを経由して左右両側の出力軸７８，７８´から上述した左右のサイドクラッチ６４，６４´に伝動する構成としている。この場合、一方の出力軸７８とサイドクラッチ６４との間には、逆転ギヤ７９を歯合して伝動する構成としている。
【００２９】
そして、走行用の油圧無段変速装置８０は、エンジンからの入力軸８１に接続した走行油圧ポンプ８０ａと、ミッションケ−ス６１に軸架した走行入力軸６７に接続した走行油圧モ−タ８０ｂとから構成している。
そして、旋回用の油圧無段変速装置８２は、図４に示す実施例の場合、上記した走行入力軸６７の他端側に接続した旋回油圧ポンプ８２ａと、ミッションケ−ス６１に軸架した旋回入力軸８３に接続した旋回油圧モ−タ８２ｂとから構成しており、旋回動力を旋回伝動ギヤ８４から前記リングギヤ７７に入力する構成としている。
【００３０】
そして、旋回用の油圧無段変速装置８２は、図６と図７に示す実施例の場合、上記走行入力軸６７に接続せず、走行用の油圧無段変速装置８０とは別の伝動系から入力して旋回油圧ポンプ８２ａを駆動する構成としている。
そして、図６に示す実施例は、主変速レバ−８５に前後進検出スイッチ８６と、走行油圧モ−タ８０ｂに回転センサ８７をそれぞれ接続して前後進の切り換えを検出する構成としている。そして、旋回油圧モ−タ８２ｂは、正、逆転切り換えアクチュエ−タ８８を接続して、上記前後進検出スイッチ８６、又は、回転センサ８７の検出情報に基づいて、走行油圧モ−タ８０ｂの前、後進に応じて、正転、逆転に回転方向を切り換える構成としている。
【００３１】
そして、図７に示す実施例の場合、主変速レバ−８５に操作角を検出するポテンショメ−タ８９と、走行油圧モ−タ８０ｂに回転センサ８７とを接続して構成している。そして、旋回油圧モ−タ８２ｂは、回転変速アクチュエ−タ９０を接続して、上記ポテンショメ−タ８９、又は、回転センサ８７の検出情報に基づいて、走行油圧モ−タ８０ｂの回転速度に同調した回転速度に変速する構成としている。
【００３２】
以上のように、別実施例１は、差動機構６３を有する走行ミッション装置６０に走行用の油圧無段変速装置８０と旋回用の油圧無段変速装置８２とを接続した構成において、前者の油圧無段変速装置８０の前、後進切換えと回転速度に対応して、後者の油圧無段変速装置８２の回転方向と回転速度とを同調して回転駆動するから、操向操作上に起きる危険を伴う逆ハンドルが未然に防止でき、安全に旋回走行ができる特徴がある。
【００３３】
別実施例２
つぎに、図８乃至図１０に基づいて別実施例２を説明する。
図８に示す別実施例２に係る走行ミッション装置１００は、ミッションケ−ス１０１内に副変速装置１０２と、左右のサイドクラッチ１０３，１０３´と、左右のクラッチ１０４，１０４´とを装備して伝動下手側のホイ−ルシャフト１０５，１０５´に走行動力および旋回動力を伝動して走行クロ−ラを走行する構成としている。そして、走行用の油圧無段変速装置１０６は、走行油圧ポンプ１０６ａと走行油圧モ−タ１０６ｂとからなり、上記副変速装置１０２に走行動力を伝動するように伝動上手側に接続して設けている。そして、旋回用の油圧無段変速装置１０７は、旋回油圧ポンプ１０７ａと旋回油圧モ−タ１０７ｂとからなり、前記した左右のクラッチ１０４，１０４´に旋回動力を入力する構成としている。
【００３４】
そして、中立位置検出スイッチ１０８は、図９に示すように、走行用の油圧無段変速装置１０６の主変速レバ−１０９の基部に設け、中立位置を検出する構成としている。そして、コントロ−ルア−ム作動アクチュエ−タ１１０は、上記中立位置検出スイッチ１０８が、中立位置を検出すると、旋回用の油圧無段変速装置１０７を中立位置に切り換える構成としている。実施例では旋回油圧モ−タ１０７ｂの斜板を中立位置に切り換え制御する構成とする。
【００３５】
つぎに、図１０に示す実施例の場合、走行ミッション装置６０は、上述の別実施例１と同一機構であるから、その機構の説明を援用する。そして、中立位置検出スイッチ１０８は、主変速レバ−１０９の基部に設け、走行用の油圧無段変速装置１０６の中立位置を検出する構成としている。そして、コントロ−ルア−ム作動アクチュエ−タ１１０は、上記中立位置検出スイッチ１０８が、中立位置を検出すると、旋回油圧モ−タ１０７ｂのモ−タ斜板を中立位置に自動制御により切り換える構成としている。
【００３６】
このように、旋回用の油圧無段変速装置１０７は、走行用の油圧無段変速装置１０６との関係において、走行用の油圧無段変速装置１０６が中立になり走行動力の出力を中断すると、旋回油圧モ−タ１０７ｂの斜板をコントロ−ルア−ム作動アクチュエ−タ１１０が自動的に制御して中立位置に操作して、仮に、パワステレバ−１１１（図９参照）を操向操作しても操向動力が出力しない構成としている。
【００３７】
以上述べたように、別実施例２に係る走行ミッション装置１００、６０は、エンジン駆動中に、走行用の油圧無段変速装置１０６を中立に操作して走行動力の出力を中断すると、旋回用の油圧無段変速装置１０７が自動的に中立位置に制御操作される。したがって、走行ミッション装置１００，６０は、パワステレバ−１１１を操作しても、旋回油圧モ−タ１０７ｂからの出力が中断されることになるから、機体が移動せず停止状態を保ち、安全な作業ができる特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例であって、線図で示す走行ミッションの展開図である。
【図２】  本発明の実施例であって、線図で示す走行ミッションの展開図である。
【図３】  本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図４】  本発明の別実施例１であって、線図で示す走行ミッションの展開図である。
【図５】  本発明の別実施例１であって、走行ミッションの側面図である。
【図６】  本発明の別実施例１であって、線図で示す走行ミッションの展開図である。
【図７】  本発明の別実施例１であって、線図で示す走行ミッションの展開図である。
【図８】  本発明の別実施例２であって、走行ミッションの展開図である。
【図９】  本発明の別実施例２であって、操作機構の作用図である。
【図１０】  本発明の別実施例１であって、線図で示す走行ミッションの展開図である。
【符号の説明】
１    走行クローラ
１´  走行クロ−ラ
２    ホイールシャフト
２´  ホイ−ルシャフト
３    ミッションケース
４    遊星ギヤ機構
４´  遊星ギヤ機構
５    走行用の油圧無段変速装置（第１油圧無段変速装置）
５ａ  走行油圧ポンプ
６    旋回用の油圧無段変速装置（第２油圧無段変速装置）
６ａ  旋回油圧ポンプ
６ｂ  旋回油圧モータ
７    操向ハンドル
８    穀稈センサ
１３ 刈取前処理装置
１４ 分草杆
２０ 入力プーリ
５１ 操向軸
５２ 操向腕
５３ 操向ロッド
５４ 変速アーム
５５ 電磁クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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