(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
酸素過剰雰囲気で排ガス中のＮＯｘを吸収し、酸素濃度の低下により該ＮＯｘを放出するＮＯｘ吸収剤を排気通路に備え、該ＮＯｘ吸収剤へのＮＯｘ吸収量を推定するＮＯｘ吸収量推定手段と、該推定手段で推定されたＮＯｘ吸収量が所定量以上となったときに空燃比をリッチ化して該吸収剤からＮＯｘを放出させるＮＯｘ放出手段と、上記ＮＯｘ吸収剤へのイオウ付着量を推定するイオウ付着量推定手段と、該推定手段で推定されたイオウ付着量が所定量以上になったときに空燃比をリッチ化し且つ排ガスを昇温して該吸収剤からイオウを放出させるイオウ放出手段とを有するエンジンの排気浄化装置であって、上記ＮＯｘ吸収剤に付着したイオウの脱離性を判定するイオウ脱離性判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて、上記イオウ放出手段がイオウ放出のために行なう空燃比のリッチ化又は排ガスの昇温の少なくともいずれか一方を調整するイオウ放出動作調整手段とを備え、該放出動作調整手段は、イオウ放出を行う際にイオウ脱離性が高いほどイオウ放出動作の抑制を強くすることを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【請求項２】
イオウ脱離性判定手段はイオウ放出手段による前回のイオウ放出からの経過時間が短いほど脱離性が高いと判定し、そのときイオウ放出動作調整手段はイオウ放出動作を抑制することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項３】
イオウ脱離性判定手段はＮＯｘ吸収剤へのイオウ付着時の排ガス温度が低いほど脱離性が高いと判定し、そのときイオウ放出動作調整手段はイオウ放出動作を抑制することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項４】
イオウ脱離性判定手段はＮＯｘ吸収剤へのイオウ付着時の排ガス量が少ないほど脱離性が高いと判定し、そのときイオウ放出動作調整手段はイオウ放出動作を抑制することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項５】
イオウ放出手段は、点火時期の遅角により排ガスを昇温することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジンの排気浄化装置、特にＮＯｘ吸収剤を排気通路に備えたエンジンの排気浄化装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
燃費性能の向上を図るリーンバーンエンジンではいわゆるＮＯｘ触媒が排気通路に備えられる。このＮＯｘ触媒はバリウムを主材とするＮＯｘ吸収剤を有する。ＮＯｘ吸収剤は空燃比がリーン（酸素過剰雰囲気）のときに排ガス中のＮＯｘを吸収し、空燃比がリッチ（酸素不足雰囲気）になれば吸収していたＮＯｘを還元・浄化して放出する。よく知られた一般的なＮＯｘ放出制御では、リーン運転時にＮＯｘ吸収材へのＮＯｘ吸収量をエンジン回転数やエンジン負荷等に基いて推定し、該推定量が、ＮＯｘ触媒のＮＯｘ浄化率が所定の規制値以下まで低下するような量以上となったときに空燃比をリッチ化してＮＯｘ吸収材からＮＯｘを放出させる。
【０００３】
一方、ＮＯｘ吸収剤にはイオウ被毒の問題がある。つまり燃料に含まれるＳＯｘ等のイオウ成分がＮＯｘ吸収剤に付着して該吸収剤のＮＯｘ吸収を妨害し、ＮＯｘ浄化率を低下させるのである。そこで特開平９−３１７４４７号公報に開示されるようにイオウの放出制御が行われる。ＮＯｘ放出制御と同様、よく知られた一般的なイオウ放出制御では、ＮＯｘ吸収剤へのイオウ付着量を燃料流量や排ガス温度等に基いて推定し、該推定量が所定量以上となったときに空燃比をリッチ化し、且つ触媒を昇温させるために排ガスを昇温してＮＯｘ吸収剤からイオウを放出させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記イオウ放出のために行なう空燃比のリッチ化は、燃費性能低下の問題をはらみ、燃費性能の向上を図るリーンバーンエンジンの特徴を減損する。また同じくイオウ放出のために行なう排ガスの昇温は、例えばヒータの作動や点火時期の遅角等によって実現され、やはりエネルギの大量使用やトルク低下の問題をはらんでいる。よって、ＮＯｘ吸収剤からのイオウ放出を行なうにしても、できるだけ空燃比のリッチ化や排ガスの昇温の程度や度合いを抑制することが望ましい。
【０００５】
そこで、本発明は、イオウ放出のために行なう空燃比のリッチ化や排ガスの昇温の程度や度合いを抑制し、もって燃費性能低下やエネルギ大量使用あるいはトルク低下の問題を抑制することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち、上記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、酸素過剰雰囲気で排ガス中のＮＯｘを吸収し、酸素濃度の低下により該ＮＯｘを放出するＮＯｘ吸収剤を排気通路に備え、該ＮＯｘ吸収剤へのＮＯｘ吸収量を推定するＮＯｘ吸収量推定手段と、該推定手段で推定されたＮＯｘ吸収量が所定量以上となったときに空燃比をリッチ化して該吸収剤からＮＯｘを放出させるＮＯｘ放出手段と、上記ＮＯｘ吸収剤へのイオウ付着量を推定するイオウ付着量推定手段と、該推定手段で推定されたイオウ付着量が所定量以上になったときに空燃比をリッチ化し且つ排ガスを昇温して該吸収剤からイオウを放出させるイオウ放出手段とを有するエンジンの排気浄化装置であって、上記ＮＯｘ吸収剤に付着したイオウの脱離性を判定するイオウ脱離性判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて、上記イオウ放出手段がイオウ放出のために行なう空燃比のリッチ化又は排ガスの昇温の少なくともいずれか一方を調整するイオウ放出動作調整手段とを備え、該放出動作調整手段は、イオウ放出を行う際にイオウ脱離性が高いほどイオウ放出動作の抑制を強くすることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、ＮＯｘ吸収剤に付着したイオウの脱離性を判定し、その結果に応じて、イオウ放出のために行なう（ＮＯｘ吸収剤のＮＯｘ浄化機能回復のために行なう）空燃比のリッチ化もしくは排ガスの昇温又はその両方を調整する。よって、例えばイオウの離脱性が高ければ、該イオウをＮＯｘ吸収剤から放出し易いのであるから、上記のイオウ放出動作の程度・度合いを抑制してよく、その分、燃費性能低下やエネルギ大量使用あるいはトルク低下の問題を抑制できる。
【０００８】
従来は、ＮＯｘ吸収剤に付着したイオウの脱離性を判定するようなことはせず、常に同じ内容のイオウ放出動作でイオウ放出制御を行なっていたのである。その結果、必要以上に空燃比をリッチ化したり排ガスを昇温していたのである。しかも、付着したと推定されたイオウの総量がゼロになるまで、換言すれば脱離不能なイオウの分も含めてイオウ放出制御を行なっていたから、なおさら無駄な空燃比のリッチ化等をしていたのである。これに対し、本発明では、イオウの脱離性判定の結果、例えば脱離不能なイオウが検出されれば、その分を放出対象から除外して、イオウ放出動作をなお一層合理的に縮小することも可能である。
【０００９】
次に、請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、イオウ脱離性判定手段はイオウ放出手段による前回のイオウ放出からの経過時間が短いほど脱離性が高いと判定し、そのときイオウ放出動作調整手段はイオウ放出動作を抑制することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、イオウ脱離性判定手段はＮＯｘ吸収剤へのイオウ付着時の排ガス温度が低いほど脱離性が高いと判定し、そのときイオウ放出動作調整手段はイオウ放出動作を抑制することを特徴とする。
【００１１】
さらに、請求項４に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、イオウ脱離性判定手段はＮＯｘ吸収剤へのイオウ付着時の排ガス量が少ないほど脱離性が高いと判定し、そのときイオウ放出動作調整手段はイオウ放出動作を抑制することを特徴とする。
【００１２】
これらの発明によれば、イオウ脱離性の判定とイオウ放出動作の調整とのいくつかの具体的態様が示される。請求項２では、イオウ放出制御が長く行われていないと、イオウとＮＯｘ吸収剤組織との結合反応が進行してイオウが取れ難くなることに着目したものである。請求項３では、イオウ付着時の温度が高いと、イオウとＮＯｘ吸収剤組織との反応速度が大きくなってイオウが強固に結合することに着目したものである。請求項４では、同様に、イオウ付着時の圧力が高いと、イオウとＮＯｘ吸収剤組織との結合反応が促進されてイオウが強固に結合することに着目したものである。また、圧力が高いとイオウがＮＯｘ吸収剤組織の内部に奥深く入り込むから、これによってもイオウが取れ難くなることに着目したものである。なお、請求項３および４においては、単にイオウ付着時の温度や圧力だけでなく、付着したイオウがそれ以降にさらされる熱履歴や圧力履歴をさらに考慮してもよい。
【００１３】
次に、請求項５に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、イオウ放出手段は、点火時期の遅角により排ガスを昇温することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、ＮＯｘ吸収剤を昇温させるための排ガスの昇温をヒータの作動ではなく点火時期の遅角によって行なうから、特にトルク低下の問題が可及的に抑制される。以下、発明の実施の形態を通して、本発明をさらに詳しく説明する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
［システム構成］
図１に示すように、本実施の形態に係るエンジン１は、本体２に、複数のピストン３…３（そのうちの一つのみ図示）、各ピストン３によって画成された燃焼室４、各燃焼室４の上部中央に配設された点火プラグ５、各燃焼室４の側部に配置され、燃焼室４に燃料を直接噴射するインジェクタ６等を有する。燃焼室４に吸気弁７を介して接続された吸気通路９に上流側からエアクリーナ１１、エアフローセンサ１２、スロットルバルブ１３、サージタンク１４等が配置されている。サージタンク１４の下流通路９ａは各気筒ごとに分岐し、各分岐通路９ａの下流部が２つの通路９ｂ，９ｃに分かれている。一方の通路９ｃに備えられたスワール生成弁１５を閉じると他方の通路９ｂから導入される吸気によって燃焼室４内にスワールが生成する。
【００１６】
燃焼室４に排気弁８を介して接続された排気通路１０に三元触媒１６とＮＯｘ触媒１７とが直列に配置されている。三元触媒１６は理論空燃比（Ａ／Ｆ＝１４．７）近傍で排ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘを同時に除去する。ＮＯｘ触媒１７はバリウムを主成分とし、カリウム、マグネシウム、ストロンチウム、ランタン等のアルカリ金属、アルカリ土類金属、あるいは希土類と、白金等の化学反応触媒作用を有する貴金属とが担持されたＮＯｘ吸収剤を内装する。ＮＯｘ触媒１７は空燃比がリーンのときは三元触媒１６で浄化されずに流れ込んでくるＮＯｘを吸収して大気への排出を抑制し、空燃比がリッチのときは吸収していたＮＯｘを排ガス中のＣＯ，ＨＣと反応させて還元・浄化・放出する。
【００１７】
なお、排気通路１０の三元触媒１６の上流側と吸気通路９のサージタンク１４の上流側との間に、排ガスの一部を吸気通路９に還流する排気還流通路１８が設けられている。排気還流通路１８には排ガスの還流量を調節する排気還流量調節弁１９が備えられている。
【００１８】
このエンジン１のコントロールユニット２０は、吸入空気量を検出するエアフローセンサ１２からの信号、スロットルバルブ１３の開度を検出するスロットル開度センサ２１からの信号、排気還流量調節弁１９の開度を検出する還流量センサ２２からの信号、サージタンク１４内の吸気負圧を検出するブーストセンサ２３からの信号、インジェクタ６に供給される燃料の圧力を検出する燃圧センサ２４からの信号、エンジン本体２内の冷却水の温度を検出する水温センサ２５からの信号、三元触媒１６の上流側に設けられ、燃焼室４から排出される排ガス中の残存酸素濃度から燃焼室４に供給されている混合気の空燃比が理論空燃比よりリッチかリーンかを検出するＯ２センサでなる第１空燃比センサ２６からの信号、三元触媒１６とＮＯｘ触媒１７との間に設けられ、ＮＯｘ触媒１７に流入する直前の排ガス温度を検出する排気温センサ２７からの信号、ＮＯｘ触媒１７の下流側に設けられ、ＮＯｘ触媒１７を通過した排ガス中の残存酸素濃度を検出するＯ２センサでなる第２空燃比センサ２８からの信号、エンジン１の回転数を検出するエンジン回転センサ２９からの信号、アクセルペダル（図示せず）の踏み込み量を検出するアクセル開度センサ３０からの信号、吸気の温度を検出する吸気温センサ３１からの信号、大気圧を検出する大気圧センサ３２からの信号等を入力する。
【００１９】
そして、コントロールユニット２０は、上記信号が示すエンジン１の運転状態等に応じて、スロットルバルブ１３を駆動するアクチュエータ３３、排気還流量調節弁１９、インジェクタ６、スワール生成弁１５を駆動するアクチュエータ３４、点火プラグ５を点火させる点火回路３５等に制御信号を出力することにより、スロットル開度制御、排ガス還流制御、燃料噴射量制御、燃料噴射時期制御、スワール生成制御、点火時期制御等を行なう。さらに、コントロールユニット２０は、ＮＯｘ触媒１７のＮＯｘ吸収剤から吸収したＮＯｘを放出させるＮＯｘ放出制御（ＮＯｘパージ制御）、同じくＮＯｘ触媒１７のＮＯｘ吸収剤から付着したイオウを放出させるイオウ放出制御（イオウ被毒解消制御）を行なう。
【００２０】
［空燃比マップ］
図２はこのエンジン１の空燃比マップである。このマップでは、エンジン回転数とエンジン負荷（スロットル開度や吸入空気量等で代表される）とをパラメータとするエンジンの運転領域が、リーン運転領域Ａと、リッチ運転領域Ｂ１と、理論空燃比運転領域Ｂ２と、燃料カット領域Ｃとに分割されている。
【００２１】
リーン運転領域Ａは、最も運転頻度の高い低中回転・低中負荷領域に設定されている。この領域Ａでは空燃比が理論空燃比より大きくされる（λ＞１）。リーン運転時は、燃料を圧縮行程中に噴射し（後期噴射）、燃料を点火プラグ５の近傍に偏在させて成層燃焼させる。リーン運転時は、排ガス中のＮＯｘがＮＯｘ触媒１７に吸収されて燃費性能と排気性能とが共に向上する。
【００２２】
リッチ運転領域Ｂ１は、高速運転時や加速時等の運転領域である高回転・高負荷領域に設定されている。この領域Ｂ１では空燃比が理論空燃比より小さくされる（λ＜１）。リッチ運転時は、燃料を吸気行程中に噴射し（前期噴射）、燃料を燃焼室４内で充分に気化霧化させる。リッチ運転時は、ＮＯｘ触媒１７に吸収されていたＮＯｘと排ガス中のＣＯ，ＨＣとが酸化還元反応をして良好なトルクが得られると共に排気性能が向上する。
【００２３】
理論空燃比運転領域Ｂ２は、リーン運転領域Ａとリッチ運転領域Ｂ１との間の領域に設定されている。この領域Ｂ２では空燃比が理論空燃比とされる（λ＝１）。理論空燃比運転時は、リッチ運転時と同様に燃料を吸気行程中に噴射し（前記噴射）、燃料を燃焼室４内で充分に気化霧化させる。理論空燃比運転時は、排ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘが三元触媒１６によって同時に浄化される。
【００２４】
燃料カット領域Ｃは、中高回転・低負荷領域に設定されている。この領域Ｃでは燃焼室４内への燃料噴射が停止される。
【００２５】
リーン運転領域Ａは、例えばＮＯｘ吸収剤へのイオウの付着が進行して該吸収剤によるＮＯｘの吸収が期待できない状態になれば、鎖線Ａ′で示すように低回転・低負荷側に縮小される。その結果、リッチ領域Ｂ（リッチ運転領域Ｂ１と理論空燃比運転領域Ｂ２とを合せていう。以下同じ）が拡大する。これにより、ＮＯｘ発生量の多いリーン運転そのものが制限されて、ＮＯｘ吸収剤のＮＯｘ吸収能力が低下しているときにおける大気へのＮＯｘの放出の抑制が図られる。
【００２６】
ただし、その場合に、点線Ｄで示すように、低回転・低負荷領域に設定されているＮＯｘ吸収剤の選択還元浄化領域Ｄについては、リーン運転の制限の対象から除外する。つまり、ＮＯｘ吸収剤は、排ガス温度の低い低回転・低負荷領域Ｄにおいては選択還元浄化作用が期待できる。この選択還元浄化作用は、リーン運転時においてある程度の量のＮＯｘを選択的に還元浄化する作用であり、前述したＮＯｘを吸収・還元・放出する機能とはまた別の機能として働く。したがって、たとえＮＯｘ吸収剤へのイオウの付着が進行して該吸収剤によるＮＯｘの吸収が期待できない状態になっても、それとは無関係に選択還元浄化領域Ｄにおける選択還元浄化作用は残っているから、リーン運転を制限する場合においても、この選択還元浄化領域Ｄに関してはリーン運転を許容し、ＮＯｘ吸収剤にＮＯｘの選択還元浄化作用を発揮させるようにしたのである。これにより、大気へのＮＯｘの放出を抑制しながら、リーン運転領域Ａの縮小による燃費性能低下の不具合を低減できる。つまり、リーン運転制限時におけるリーン運転領域は図中斜線を施した部分である。
【００２７】
［ＮＯｘ放出制御］
ＮＯｘ放出制御は、図３に示すように、リーン運転領域Ａでのリーン運転の継続に伴ってＮＯｘ吸収剤１７ａのＮＯｘ吸収量が所定量以上に増加したときに、排ガスの空燃比を少なくともリーン運転時の空燃比よりもリッチ化する（例えば理論空燃比とするかそれ以上にリッチとする）ことによって、吸収したＮＯｘを酸素と窒素とに分解放出させてＮＯｘ触媒１７のＮＯｘ吸収能力を回復させるものである。ただし、空燃比のリッチ化によって燃費性能が低下し、燃費性能の向上を図るリーンバーンエンジンの特徴が減損されるから、たとえＮＯｘ吸収剤１７ａからのＮＯｘ放出のためであっても、できるだけリッチ化の程度・度合いを抑制することが望まれる。
【００２８】
〈ＮＯｘ吸収量の推定に用いる各種パラメータ〉
図４に示すように、リーン運転時は、時間の経過に伴って、ＮＯｘ触媒１７が単位時間当たりに吸蔵することのできるＮＯｘ吸収可能量（瞬時値）Ｑｎｃが減少し、その一方で吸収できずに通過させてしまうＮＯｘ通過量Ｑｎｘが増加する。燃焼室４…４から最初に排気通路１０に排出される排ガス中のＮＯｘ量をＮＯｘ初期排出量Ｑｎａ、ＮＯｘ触媒１７の選択還元浄化率をχ、同浄化量をＱχとすると、ＮＯｘ触媒１７に吸収する対象として供給されるＮＯｘ供給量Ｑｎｂは、ＮＯｘ初期排出量ＱｎａからＮＯｘ選択還元浄化量Ｑχを差し引いた値となる（Ｑｎｂ＝Ｑｎａ−Ｑχ）。そして、そのＮＯｘ供給量ＱｎｂからＮＯｘ吸収可能量Ｑｎｃを差し引いた残りの値がＮＯｘ通過量Ｑｎｘとなる。
【００２９】
図４に符号ａ，ｂで示す曲線はＮＯｘ通過量Ｑｎｘの時間変化を表わす。そのうち実線ａは排ガス温度（したがってＮＯｘ触媒１７の温度）が低いとき、点線ｂは高いときを表わす。ＮＯｘ吸収量（積算値）Ｑｎは、その時点までの曲線ａ又はｂと、ＮＯｘ供給量Ｑｎｂとで挟まれた部分の面積で表わされる。図４では排ガス温度が低いときａを例にとり斜線を施してある。排ガス温度が低いときａのほうが、高いときｂに比べて、瞬時値であるＮＯｘ吸収可能量Ｑｎｃが長期に亘って多く、且つ積算値であるＮＯｘ吸収量Ｑｎが早期に大きくなる。つまりＮＯｘ触媒１７の浄化能力が高水準に維持される。
【００３０】
図５に示すように、ＮＯｘ吸収可能量ＱｎｃはＮＯｘ吸収量Ｑｎが大きくなるほど小さくなる。すなわち、ＮＯｘ吸収量Ｑｎは、それ自身の値が大きくなるほど、時間当たりの増加量が小さくなる。ただし、ＮＯｘ吸収量Ｑｎは、ＮＯｘ吸収量瞬時値ｄＱｎの積算値であるが、ＮＯｘ吸収可能量Ｑｎｃが常にＮＯｘ吸収量瞬時値ｄＱｎとして採用されるわけではない。符号アで示すように、ＮＯｘ供給量ＱｎｂがＮＯｘ吸収可能量Ｑｎｃより小さいときは、ＮＯｘ触媒１７にはＮＯｘ供給量Ｑｎｂが全量吸収されるから、ＮＯｘ吸収量瞬時値ｄＱｎとしてＮＯｘ供給量Ｑｎｂが採用される。これとは逆に、符号イで示すように、ＮＯｘ吸収可能量ＱｎｃがＮＯｘ供給量Ｑｎｂより小さいときは、ＮＯｘ触媒１７にはＮＯｘ供給量Ｑｎｂが全量吸収されず、一部を通過させてしまうから、ＮＯｘ吸収量瞬時値ｄＱｎとしてＮＯｘ吸収可能量Ｑｎｃが採用される。
【００３１】
したがって、ＮＯｘ供給量ＱｎｂとＮＯｘ吸収可能量Ｑｎｃとを比較して、小さいほうの値をＮＯｘ吸収量瞬時値ｄＱｎとする。そして、ＮＯｘ吸収可能量ＱｎｃがＮＯｘ吸収量瞬時値ｄＱｎに採用されたときには、前述したように、ＮＯｘ吸収量Ｑｎが大きくなるほどＮＯｘ吸収量瞬時値ｄＱｎが小さくなることになる。また、ＮＯｘ吸収可能量Ｑｎｃは、排ガス温度（ＮＯｘ触媒１７の温度）や、ＮＯｘ供給量Ｑｎｂ等によっても補正される。これらの傾向を考慮に入れてＮＯｘ吸収量Ｑｎを推定することにより、その推定精度が向上する。
【００３２】
〈制御動作例〉
ＮＯｘ放出制御の具体的動作の一例を図６、図７にフローチャートで示した。
このプログラムはエンジン１のリーン運転中、つまりＮＯｘ吸収剤にＮＯｘが吸収される環境にある間、継続して所定周期で繰り返し実行される。リッチ運転期間中あるいは理論空燃比運転期間中は、ＮＯｘは自ずとＮＯｘ吸収剤から放出されるから、特に、このＮＯｘ放出制御で行われるＮＯｘ吸収量Ｑｎの推定動作は中止され、代わりにＮＯｘ放出量に基くＮＯｘ残存量の推定が別途行われる。また、後述するイオウ放出制御の結果行われるイオウ放出動作（空燃比のリッチ化且つ排ガスの昇温）によってもＮＯｘは放出されるから、該イオウ放出動作中は、同じくＮＯｘ吸収量Ｑｎの推定に代えてＮＯｘ残存量の推定が行われる。
【００３３】
まずステップＳ１でＮＯｘ吸収剤へのＮＯｘ吸収量Ｑｎを推定する。すなわち、ステップＳ１１でエンジン回転数及びエンジン負荷からＮＯｘ初期排出量Ｑｎａを算出する。ＮＯｘ初期排出量Ｑｎａはエンジン回転数が高いほど、またエンジン負荷が大きいほど大きい値に算出される。次いでステップＳ１２で排ガス温度及びＮＯｘ初期排出濃度から選択還元浄化率χを算出する。選択還元浄化率χは排ガス温度が低いほど、またＮＯｘ初期排出濃度が高いほど大きい値に算出される。
【００３４】
次いでステップＳ１３でＮＯｘ初期排出量Ｑｎａ及び選択還元浄化率χからＮＯｘ供給量Ｑｎｂを算出する。ＮＯｘ供給量ＱｎｂはＮＯｘ初期排出量Ｑｎａから選択還元浄化量（Ｑχ＝Ｑｎａ×χ）を減算することにより算出される（Ｑｎｂ＝Ｑｎａ×（１−χ））。次いでステップＳ１４でＮＯｘ吸収量Ｑｎ（ＮＯｘ吸収量の前回値、つまり既にＮＯｘ吸収剤に吸収されているＮＯｘの積算値）、排ガス温度及びＮＯｘ供給量ＱｎｂからＮＯｘ吸収可能量Ｑｎｃを算出する。ＮＯｘ吸収可能量ＱｎｃはＮＯｘ吸収量Ｑｎが多いほど、排ガス温度が高いほど、ＮＯｘ供給量Ｑｎｂが少ないほど小さい値に算出される。
【００３５】
次いでステップＳ１５でＮＯｘ供給量ＱｎｂとＮＯｘ吸収可能量Ｑｎｃとのうち小さいほうの値をＮＯｘ吸収量瞬時値ｄＱｎとする。そしてステップＳ１６でこのＮＯｘ吸収量瞬時値ｄＱｎを上記ＮＯｘ吸収量Ｑｎ、つまり前回値に加算することによりＮＯｘ吸収量Ｑｎを推定する。
【００３６】
次いでステップＳ２でＮＯｘ吸収量Ｑｎが予め設定した所定量（ＮＯｘ放出実行判定値）Ｑｎｘより大きいか否かを判定する。その結果、所定量Ｑｎｘより大きいときはステップＳ３に進み、大きくないときは大きくなるまでステップＳ１を繰り返す。ここで、上記ＮＯｘ放出実行判定値Ｑｎｘは、ＮＯｘ触媒１７によるＮＯｘ浄化率が所定の規制値（限界値）以上に保たれることを妨害するような量である。
【００３７】
ステップＳ３では、後述するイオウ放出制御で推定されるＮＯｘ吸収剤へのイオウ付着量（総量）Ｑｓが予め設定した所定量（ＮＯｘ放出実行有効判定値）Ｘ１（図１４参照）より小さいか否かを判定する。この判定の意義及びステップＳ９については後述する。その結果、イオウ付着量Ｑｓが所定量Ｘ１より小さいときに限りステップＳ４に進む。
【００３８】
ステップＳ４ではＮＯｘ放出動作を実行する。すなわち空燃比をリッチ化してＮＯｘ吸収剤から吸収したＮＯｘを浄化・放出させるのである。次いでステップＳ５で排ガス温度、排ガス流量、空燃比及びＮＯｘ残存量（ＮＯｘ残存量の前回値、つまり既にＮＯｘ吸収剤から放出されたＮＯｘを除いたＮＯｘの残存量）ＱｎｚからＮＯｘ放出量瞬時値ｄＱｎｚを算出する。ＮＯｘ放出量瞬時値ｄＱｎｚは排ガス温度が高いほど、排ガス流量が多いほど、空燃比がリッチなほど、ＮＯｘ残存量Ｑｎｚが多いほど大きい値に算出される。そしてステップＳ６でこのＮＯｘ放出量瞬時値ｄＱｎｚを上記ＮＯｘ残存量Ｑｎｚ、つまり前回値から減算することによりＮＯｘ残存量Ｑｎｚを推定する。
【００３９】
次いでステップＳ７でこのＮＯｘ残存量Ｑｎｚがゼロか否かを判定する。その結果、ゼロのときはステップＳ８でＮＯｘ放出動作を終了する。すなわち空燃比のリッチ化を終了し、リーン運転に戻す。一方、ＮＯｘ残存量ＱｎｚがゼロでないときはゼロになるまでステップＳ４に戻ってＮＯｘ放出動作を続行する。
【００４０】
〈他の制御動作例〉
なお、以上においては、ＮＯｘ吸収量Ｑｎが所定量Ｑｎｘ以上となったとき（ステップＳ２）にＮＯｘ放出動作を開始するようにしたが、これに代えて、あるいはこれと共に、ＮＯｘ吸収可能量Ｑｎｃが所定量以下に少なくなったとき（ＮＯｘ通過量Ｑｎｘが所定量以上に多くなったとき）にもＮＯｘ放出動作を開始するようにしてもよい。
【００４１】
つまり、前述したように、例えば排ガス温度が低いときａは、高いときｂよりも、ＮＯｘ触媒１７の浄化能力が高水準に維持される結果、ＮＯｘ吸収可能量Ｑｎｃが長期に亘って大きく、且つＮＯｘ吸収量Ｑｎが早期に大きくなる。したがって、ＮＯｘ吸収量ＱｎだけでＮＯｘ放出動作の開始を判定すると、まだ浄化能力の高い触媒１７（ＮＯｘ吸収可能量Ｑｎｃの大きい触媒１７）に対しては早々とＮＯｘ放出動作が開始される一方で、すでに浄化能力の低くなった触媒１７（ＮＯｘ吸収可能量Ｑｎｃの小さくなった触媒１７）に対してはなかなかＮＯｘ放出動作が開始されないことになって不合理である。そこで、ＮＯｘ吸収量Ｑｎが所定量Ｑｎｘ以上となったときだけでなく、そのような判定条件とは無関係に、ＮＯｘ吸収可能量Ｑｎｃが所定量以下に少なくなり、ＮＯｘ通過量Ｑｎｘが所定量以上に多くなったときにもＮＯｘ放出動作を開始することが好ましい。これにより、ＮＯｘ触媒１７を通過して大気に放出されるＮＯｘ量の増加を確実にくいとめることができる。
【００４２】
［イオウ放出制御］
イオウ放出制御も、ＮＯｘ放出制御と同様、図８に示すように、ＮＯｘ吸収剤１７ａのイオウ付着量が所定量以上に増加したときに、排ガスの空燃比をリッチ化し且つ排ガス（ＮＯｘ触媒１７）を昇温することによって、付着したイオウを放出させてＮＯｘ触媒１７のＮＯｘ吸収能力を回復させるものである。ただし、このイオウ放出制御の結果行われるイオウ放出動作の間隔はＮＯｘ放出制御の結果行われるＮＯｘ放出動作の間隔よりもずっと長い。ここで、排ガスの昇温は点火時期の遅角により行われる。その場合に、ＮＯｘ放出制御と同様、空燃比のリッチ化によって燃費性能が低下し、燃費性能の向上を図るリーンバーンエンジンの特徴が減損されるから、たとえＮＯｘ吸収剤１７ａからのイオウ放出のためであっても、できるだけリッチ化の程度・度合いを抑制することが望まれる。また、排ガスの昇温のために行なう点火時期の遅角によってトルク低下の弊害が出るから、やはりたとえＮＯｘ吸収剤１７ａからのイオウ放出のためであっても、できるだけ遅角の程度・度合いを抑制することが望まれる。
【００４３】
〈制御動作例〉
イオウ放出制御の具体的動作の一例を図９〜図１２にフローチャートで示した。このプログラムはＮＯｘ吸収剤にイオウが付着する環境にある間継続して所定周期で繰り返し実行される。リッチ運転期間中あるいは理論空燃比運転期間中で、且つ排ガス温度が高いときは、イオウは自ずとＮＯｘ吸収剤から放出されるから、特に、このイオウ放出制御で行われるイオウ付着量Ｑｓの推定動作は中止され、代わりにイオウ放出量に基くイオウ残存量の推定が別途行なわれる。ただし、前述したＮＯｘ放出制御の結果行われるＮＯｘ放出動作は空燃比をリッチ化するのみであり排ガスの昇温を行なわないから、該ＮＯｘ放出動作のみによってはイオウは放出されず、よって該ＮＯｘ放出動作中は、イオウ付着量Ｑｓの推定は続けられる。
【００４４】
（イオウ付着量の推定）
まずステップＳ２１でＮＯｘ吸収剤へのイオウ付着量Ｑｓを推定する。すなわち、ステップＳ４１でイオウの発生源である燃料の流量からイオウ付着量瞬時値ｄＱｓの基本値ｄＱｓｏを算出する。この基本値ｄＱｓｏは燃料流量が多いほど大きい値に算出される。次いでステップＳ４２〜Ｓ４４でリーン継続時間、排ガス温度及びイオウ付着量Ｑｓ（イオウ付着量の前回値、つまり既にＮＯｘ吸収剤に付着しているイオウの積算値）から第１〜第３補正係数Ｋ１〜Ｋ３を算出する。
【００４５】
第１補正係数Ｋ１は所定のリーン継続時間で最大値をとり、そこからリーン継続時間が短くなるほど、また長くなるほど小さい値に算出される。第２補正係数Ｋ２は所定の排ガス温度で最大値をとり、そこから排ガス温度が低くなるほど、また高くなるほど小さい値に算出される。第３補正係数Ｋ３はイオウ付着量Ｑｓが所定の付着量より多いほど小さい値に算出される。
【００４６】
次いでステップＳ４５で上記基本値ｄＱｓｏをこれらの補正係数Ｋ１〜Ｋ３で補正することによりイオウ付着量瞬時値ｄＱｓを算出する。そしてステップＳ４６でこのイオウ付着量瞬時値ｄＱｓを上記イオウ付着量Ｑｓ、つまり前回値に加算することによりイオウ付着量Ｑｓを推定する。
【００４７】
（イオウ脱離性の判定）
以上により推定された量ＱｓはＮＯｘ触媒１７に付着したイオウの総量である。しかし、ＮＯｘ吸収剤に付着したイオウは、周囲の環境により、ＮＯｘ吸収剤からの脱離性がまちまちであり、脱離し易いもの、脱離し難いもの、脱離できないもの等が混在している。またその比率・割合も一定ではない。そこで、本実施の形態では、ステップＳ４７でイオウの脱離性を分析・判定し、その結果に応じてイオウ放出動作を調整することにより、無駄なイオウ放出動作の抑制を図っている。
【００４８】
すなわち、ステップＳ５１〜Ｓ５３でイオウ付着経過時間（前回のイオウ放出動作が終了してからの経過時間）ｔｉｍ、排ガス温度ｔｍｐ及び排ガス量ｖｌｍに基いてイオウの脱離性を判定する。つまり、ＮＯｘ触媒１７に付着したイオウの総量Ｑｓのうち、脱離容易なイオウの割合α１〜α３、脱離困難（しかし脱離は可能）なイオウの割合β１〜β３、脱離不能なイオウの割合γ１〜γ３を算出するのである。
【００４９】
図１３に示すように、イオウ付着経過時間ｔｉｍ、排ガス温度ｔｍｐ及び排ガス量ｖｌｍが増加するほど、脱離容易なイオウの割合αが減少し、脱離困難なイオウの割合β及び脱離不能なイオウの割合γが増加する。つまり、脱離容易イオウの領域Ｒａが減少し、脱離困難イオウの領域Ｒｂ及び脱離不能イオウの領域Ｒｃが増加する。
【００５０】
イオウ放出動作が終了してから時間ｔｉｍ１が経過するまでに次のイオウ放出動作が行われたときは、すべてのイオウは容易に脱離する（脱離容易割合α１＝１００％）。一方、イオウ放出動作が終了してから時間ｔｉｍ１〜ｔｉｍ２の間に次のイオウ放出動作が行われたときは、何割かのイオウは脱離が困難になる（脱離困難割合β１＞０％）。さらに、時間ｔｉｍ２の経過後に次のイオウ放出動作が行われたときは、何割かのイオウは脱離が不能になる（脱離不能割合γ１＞０％）。このような傾向は、時間が経てば経つほどイオウとＮＯｘ吸収剤組織との結合反応が進行してイオウが取れ難くなることに由来する。
【００５１】
これに準じ、排ガス温度がｔｍｐ１以下の条件下で付着したイオウはすべて容易に脱離する（脱離容易割合α２＝１００％）。しかし、排ガス温度がｔｍｐ１〜ｔｍｐ２の条件下で付着したイオウの何割かは脱離が困難になる（脱離困難割合β２＞０％）。そして、排ガス温度がｔｍｐ２以上の条件下で付着したイオウの何割かは脱離が不能になる（脱離不能割合γ２＞０％）。このような傾向は、イオウ付着時の反応温度が高いほど、イオウとＮＯｘ吸収剤組織との結合反応速度が促進されてイオウが強固に結合することに由来する。なお、イオウ付着時の排ガス温度に代えて、あるいはこれと共に、次のイオウ放出動作が行なわれるまでの間に、付着したイオウが受けた熱履歴を考慮するようにしてもよい。
【００５２】
またこれに準じ、排ガス量がｖｌｍ１以下の条件下で付着したイオウはすべて容易に脱離する（脱離容易割合α３＝１００％）。しかし、排ガス量がｖｌｍ１〜ｖｌｍ２の条件下で付着したイオウの何割かは脱離が困難になる（脱離困難割合β３＞０％）。そして、排ガス量がｖｌｍ２以上の条件下で付着したイオウの何割かは脱離が不能になる（脱離不能割合γ３＞０％）。このような傾向は、イオウ付着時の排ガス量が多く、したがって反応圧力が高いほど、イオウとＮＯｘ吸収剤組織との結合反応速度が促進されてイオウが強固に結合することに由来する。また、イオウ付着時の反応圧力が高いほど、イオウがＮＯｘ吸収剤組織の内部に奥深く入り込み、それによってもイオウが取れ難くなることにも由来する。
なお、イオウ付着時の排ガス量（反応圧力）に代えて、あるいはこれと共に、次のイオウ放出動作が行なわれるまでの間に、付着したイオウが受けた圧力履歴を考慮するようにしてもよい。
【００５３】
そして、ステップＳ５４でこれらの各割合α１〜α３、β１〜β３、γ１〜γ３を用いて、ＮＯｘ触媒１７に付着したイオウ総量Ｑｓを、脱離容易なイオウ量Ｑｓａと、脱離困難なイオウ量Ｑｓｂと、脱離不能なイオウ量Ｑｓｃとに分析する。なお、図１２のステップＳ５４では、各割合α１〜α３、β１〜β３、γ１〜γ３の相加平均をとっているが、これに限らず、例えば各割合α１〜α３、β１〜β３、γ１〜γ３間に重みづけ等をしてもよい。
【００５４】
以上のイオウ脱離性の分析・判定をしたうえで、ステップＳ２２でイオウ付着総量Ｑｓが予め設定した所定量（イオウ放出実行判定値）Ｑｓｘ（図１４参照）より大きいか否かを判定する。その結果、所定量Ｑｓｘより大きいときはステップＳ２３に進み、大きくないときは大きくなるまでステップＳ２１を繰り返す。
ここで、上記イオウ放出実行判定値Ｑｓｘは、ＮＯｘ触媒１７によるＮＯｘ浄化率が所定の規制値（限界値）以上に保たれることを妨害するような量である。
【００５５】
（イオウ放出動作の規制）
次のステップＳ２３及びＳ２５の判定はイオウ放出動作を許容するか規制するかの判定である。すなわち、ステップＳ２３では、イオウ総量Ｑｓのうち、脱離容易イオウ量Ｑｓａと脱離困難イオウ量Ｑｓｂとの和、つまり脱離可能イオウ量が、予め設定した所定量（イオウ放出実行有効判定値）Ｘ２（図１４参照）より大きいか否かを判定する。つまり、脱離不能イオウ量Ｑｓｃが少量であり、イオウ放出動作は効果があり、イオウ放出動作を行なっても無駄にならないことを未然に判定するのである。
【００５６】
その結果、脱離可能イオウ量（Ｑｓａ＋Ｑｓｂ）が所定量Ｘ２より大きいときに限り、ステップＳ２４に進んで、脱離可能イオウ（Ｑｓａ＋Ｑｓｂ）を放出対象とするイオウ放出フラグＦをオンにする。これに対し、脱離不能イオウ量Ｑｓｃが多いときは、そのままリターンする。つまりイオウ放出動作を延期（規制）する。これにより、放出させることが不可能なイオウＱｓｃを相手に放出動作を行なうことがなく、無駄な空燃比のリッチ化及び排ガスの昇温が回避され、燃費性能低下の問題、及び点火時期の遅角によるトルク低下の問題が抑制される。
【００５７】
なお、脱離不能イオウＱｓｃが脱離可能イオウＱｓａ又はＱｓｂに変化する可能性は少ないから、本実施形態では、一度ステップＳ２３でＮＯと判定されたときは、将来的にステップＳ２４以下に進むことはなく、イオウ放出動作が長く実行されないことになる。
【００５８】
ステップＳ２５では、車速Ｖがイオウ放出実行車速Ｖｘより大きいか否かを判定する。つまり、車速が低く、したがってそもそも排ガス温度が低くて、排ガスの昇温のためにいくら点火時期の遅角を試みても、排ガス温度がイオウ放出有効温度（例えば５５０〜６００℃）まで昇温しないような事態を未然に判定するのである。
【００５９】
その結果、車速Ｖがイオウ放出実行車速Ｖｘより大きいときに限り、ステップＳ２６以下に進んでイオウ放出動作を実行する。これに対し、排ガス温度が低いときは、そのままリターンする。つまりイオウ放出動作を延期（規制）する。これにより、やはり無駄な空燃比のリッチ化及び排ガスの昇温が回避され、燃費性能低下の問題、及び点火時期の遅角によるトルク低下の問題が抑制される。
【００６０】
すなわち、本実施形態では、低車速運転をする傾向が強いときは、将来的にステップＳ２６以下に進むことはなく、やはりイオウ放出動作が長く実行されないことになる。
【００６１】
（イオウ放出動作）
イオウ放出動作を開始する前に、ステップＳ２６で、脱離困難イオウ量Ｑｓｂが予め設定した所定量（イオウ放出動作調整判定値）Ｘ３（図１４参照）より大きいか否かを判定する。その結果、大きいときはステップＳ２７に進んで強条件でイオウ放出動作を実行し、小さいときはステップＳ２８に進んで抑制条件でイオウ放出動作を実行する。
【００６２】
すなわち、いずれの場合も空燃比をリッチ化し且つ排ガスを昇温してＮＯｘ吸収剤から付着したイオウを放出させるのであるが、放出対象である脱離可能イオウ（Ｑｓａ＋Ｑｓｂ）のうち脱離困難イオウＱｓｂの割合が多いときは、空燃比をよりリッチにし（例えばリッチ運転領域Ｂ１の空燃比）、排ガス温度をより高くする（例えば６００℃）。一方、脱離困難イオウＱｓｂの割合が少ないときは、空燃比のリッチ化の程度・度合いを抑制し（例えば理論空燃比運転領域Ｂ２の空燃比）、排ガスの昇温の程度・度合いも抑制する（例えば５５０℃）。これにより、過度な空燃比のリッチ化及び排ガスの昇温が回避され、燃費性能低下の問題、及び点火時期の遅角によるトルク低下の問題が抑制される。
【００６３】
（イオウ放出動作の終了）
イオウ放出動作の実行中は、ステップＳ２９で、イオウ残存量、より詳しくは、放出対象である脱離容易イオウの残存量Ｑｓａｚ及び脱離困難イオウの残存量Ｑｓｂｚを推定する。この残存量の推定は、例えばイオウ放出動作の条件・内容（空燃比及び排ガス温度）やイオウ放出動作の実行時間等に基いて行われる。
【００６４】
次いでステップＳ３０で、この放出対象イオウの残存量（Ｑｓａｚ＋Ｑｓｂｚ）がゼロか否かを判定する。その結果、ゼロのときはステップＳ３１でイオウ放出動作を終了すると共にイオウ放出フラグＦをオフにする。すなわち空燃比のリッチ化を終了し、リーン運転に戻す。また、点火時期の遅角を終了し、排ガスの昇温を停止する。
【００６５】
一方、放出対象イオウ残存量（Ｑｓａｚ＋Ｑｓｂｚ）がゼロでないときはゼロになるまでステップＳ２７又はＳ２８に戻ってイオウ放出動作を続行するのであるが、その都度、ステップＳ３２で、車速Ｖがイオウ放出中断車速Ｖｙより低くないことを確認する。つまり、車速が高く、排ガス温度をイオウ放出有効温度まで昇温できる状態であることを確認するのである。
【００６６】
車速Ｖがイオウ放出中断車速Ｖｙより低くなった場合でも、ステップＳ３３で、放出対象イオウ残存量（Ｑｓａｚ＋Ｑｓｂｚ）が予め設定した所定量（イオウ放出フラグ解除判定値）Ｘ４（図１４参照）より小さいと判定されたときは、ステップＳ３４に進んで、ステップＳ３１と同様、イオウ放出動作を終了すると共にイオウ放出フラグＦをオフにする。
【００６７】
ただし、車速Ｖがイオウ放出中断車速Ｖｙより低く、且つ放出対象イオウ（Ｑｓａｚ＋Ｑｓｂｚ）がまだ相当量残存している場合は、イオウ放出動作は一時中断（規制）される。そして、ステップＳ２５で、車速Ｖがイオウ放出実行車速Ｖｘ以上に回復したと判定されたときにイオウ放出動作は再開される。
【００６８】
ここで、イオウの量に関する上記各判定値は、例えば図１４に示すような大小関係に設定される。
【００６９】
［上記制御の特徴］
（１）イオウ放出制御のステップＳ２３及びＳ２５（一時中断の場合を含む）でＮＯと判定されたときは、前述したように、いずれもイオウ放出動作が延期・規制される。その結果、図１５に示すように、ＮＯｘ吸収剤１７ａへのイオウの付着が進行し、該吸収剤１７ａへのＮＯｘの吸収がほとんど期待できなくなる。
ＮＯ放出制御のステップＳ３の判定は、ＮＯｘ吸収剤１７ａがこのような状態になっているかどうかを見極めるものである。
【００７０】
すなわち、該ステップＳ３で、イオウの総付着量ＱｓがＮＯｘ放出実行有効判定値Ｘ１より大きいと判定されたときは（図１４に示したように同判定値Ｘ１はかなり大きな値に設定される）、ＮＯｘ吸収剤１７ａのＮＯｘ吸収能力が著しく低下しており、ＮＯｘ吸収剤１７ａには、図１６の符号カで示すように、実際に、放出対象となるＮＯｘがほとんど吸収されていないと判断する。したがって、たとえ、その前のステップＳ２で、ＮＯｘ吸収量ＱｎがＮＯｘ放出実行判定値Ｑｎｘより大きいと推定されていても、ステップＳ４には進まない。つまりＮＯｘ放出動作を実行しないのである。
【００７１】
もしこのような状態で空燃比をリッチ化しても、空燃比のリッチ化だけではイオウは放出されないのであるから、ＮＯｘ吸収剤１７ａは、図１６の符号キで示すように、わずかな量のＮＯｘが放出されるのみである。ＮＯｘ吸収剤１７ａは、そののちも満足なＮＯｘ吸収が期待できず、無駄なリッチ化である。よって、上記ステップＳ３の判定により、無駄な空燃比のリッチ化が回避され、燃費性能低下の問題が抑制される。
【００７２】
（２）ステップＳ３でイオウの総付着量ＱｓがＮＯｘ放出実行有効判定値Ｘ１より大きいと判定されたときは、代わりに、ステップＳ９に進んで、前述したように、リーン運転領域Ａを低回転・低負荷側の領域Ａ′まで縮小する。これにより、ＮＯｘ発生量の多いリーン運転そのものが制限されて、ＮＯｘ吸収剤１７ａのＮＯｘ吸収能力低下時における大気へのＮＯｘ放出が根本から抑制される。
【００７３】
ただし、その場合に、選択還元浄化領域Ｄについてはリーン運転を許容するから、大気へのＮＯｘの放出を抑制しながら、リーン運転領域Ａの縮小による燃費性能低下の不具合が低減される。
【００７４】
なお、このようなリーン運転の制限は、ステップＳ３でＹＥＳと判定されたときに終了する。つまり、将来、イオウ放出動作の規制が解除されて、イオウ放出動作が実行され、その結果、イオウ付着量Ｑｓが減少して、ＮＯｘ吸収剤１７ａにＮＯｘ吸収能力が回復したときに終了する。ただし、本実施形態では、イオウ放出動作は、脱離不能イオウ量Ｑｓｃが多いとき（ステップＳ２３）、又は車速Ｖが低いときに規制される。このうち、車速Ｖは将来的に高くなることもあるが、イオウの脱離性は時間が経てば経つほど低くなり、脱離不能イオウが脱離可能イオウに変化することはない。すなわち、将来的にイオウ放出規制が解除される可能性はほとんどない。よって、本実施形態では、ステップＳ２３でＮＯと判定されたときは、イオウ放出規制が長く続き、将来的にステップＳ３でＹＥＳと判定される可能性が少なくなり、その結果、ＮＯｘ放出動作の実行の可能性も少なくなることになる。
【００７５】
（３）イオウ放出制御のステップＳ４７でイオウの脱離性を判定し、その判定結果（ステップＳ２６等）に応じて、イオウ放出のための空燃比のリッチ化及び排ガスの昇温の程度を増減・調整したから（ステップＳ２７，Ｓ２８）、過度なイオウ放出動作が回避され、無駄のないイオウ放出動作が実現して、燃費性能低下の問題、及びトルク低下の問題が抑制される。しかも、図１６の符号クで示すように、脱離不能イオウＱｓｃは放出対象から除外するから（ステップＳ３０等）、イオウ放出動作がなお一層合理的に縮小できる。
【００７６】
なお、本実施形態では、イオウ放出動作の調整に当たり、空燃比と排ガス温度との両方を調整の対象したが、いずれか一方のみ調整するようにしてもよく、それらの組み合わせパターンの豊富化により、イオウの脱離性の程度にいろいろに呼応した緻密なイオウ放出制御が可能になる。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、イオウの脱離性に応じてイオウ放出動作を調整するので、合理的で無駄のないイオウ放出制御が実現する。本発明は、ＮＯｘ吸収還元型触媒を備えるリーンバーンエンジンに広く好ましく適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係るエンジンの制御システム構成図である。
【図２】  同エンジンの空燃比マップである。
【図３】  ＮＯｘ放出制御によりＮＯｘが放出されるＮＯｘ吸収剤の概念図である。
【図４】  ＮＯｘ通過量のタイムチャートである。
【図５】  ＮＯｘ吸収量に対する吸収可能量の特性図である。
【図６】  ＮＯｘ放出制御の具体的動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】  ＮＯｘ吸収量の推定動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】  イオウ放出制御によりイオウが放出されるＮＯｘ吸収剤の概念図である。
【図９】  イオウ放出制御の具体的動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】  同フローチャートである。
【図１１】  イオウ付着量の推定動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】  イオウ脱離性の判定動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】  各種パラメータに対するイオウ脱離性係数α，β，γの変化の特性図である。
【図１４】  上記ＮＯｘ放出制御及びイオウ放出制御で用いる各種判定値の相関図である。
【図１５】  イオウ放出規制によりイオウの付着が進行したＮＯｘ吸収剤の概念図である。
【図１６】  イオウの付着が進行したＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出した場合とイオウを放出した場合との比較を示す概念図である。
【符号の説明】
１        エンジン
１０      排気通路
１６      三元触媒
１７ａ    ＮＯｘ吸収剤
２０      コントロールユニット
【図１】
0004569050.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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