(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を夫々収納可能な複数の収納棚と、
物品を前記収納棚前へ移動させ又は物品を前記収納棚前より移動させる入出庫手段と、
前記収納棚上の物品の底部に当接し回転させて引込み可能なコンベヤを備え、前記入出庫手段上より前記収納棚上へ又は前記収納棚上より前記入出庫手段上へ物品を移載させる、前記入出庫手段に搭載された移載手段と、
前記入出庫手段の動作範囲内に設けられ、前記移載手段を適宜の契機に応じてクリーニングすることができるように位置決め固定されているクリーニング手段とを備えており、
前記コンベヤの表面が前記クリーニング手段に当接するまで、前記入出庫手段が前記移載手段を移動させて、前記移載手段が前記コンベヤを回転させることによって、前記クリーニング手段が前記コンベヤ表面をクリーニングすることを特徴とするコンベヤ移載式自動倉庫。
【請求項２】
物品を夫々収納可能な複数の収納棚と、
物品を前記収納棚前へ移動させ又は物品を前記収納棚前より移動させる入出庫手段と、
前記入出庫手段上より前記収納棚上へ又は前記収納棚上より前記入出庫手段上へ物品を移載させる移載手段と、
前記移載手段を適宜の契機に応じてクリーニングするクリーニング手段とを備えており、
前記移載手段は、前記収納棚上の物品の底部にコンベヤ表面を当接し回転させて引込む一方、前記クリーニング手段は、少なくとも一の前記収納棚に設けられており、前記コンベヤ表面をクリーニングすることを特徴とするコンベヤ移載式自動倉庫。
【請求項３】
クリーニング手段は、入出庫手段の動作範囲内に設けられ、移載手段が引込み動作を実行した際に、コンベヤ表面に接触してクリーニングすることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベヤ移載式自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の底部にコンベヤ表面を当接し回転させることにより棚上の物品を引込む機構を有するコンベヤ移載式自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動倉庫の中には、前進及び後退可能に構成されたベルトコンベヤを平行に、且つ水平に支持した移載装置を備えた方式のものがある。そして、この方式の自動倉庫の場合においては、通常、移載装置が、上下、左右に移動可能とされている。
【０００３】
上記自動倉庫によれば、ベルトコンベヤにより移載装置上に物品を引込む場合、まず、ベルトコンベヤを物品よりも低い下レベルに位置させ、そのベルトコンベヤを前進させてその先端を物品の下方に位置させる。ベルトコンベヤの先端が物品の下方位置まで到達したら、ベルトコンベヤを上レベルまで上昇させることにより、ベルトコンベヤの先端により物品底面が押し上げられる。その後、ベルトコンベヤを回転させながら後退させると、その回転に伴う推力を受けて物品がベルトコンベヤ上に引き込まれるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ベルトコンベヤにより物品を引込む方式とすると、経時的にベルト表面に埃やゴミ、油分等が付着してしまう。そして、このような場合、ベルト表面と物品底部との当接部分の摩擦係数μが低下するので、物品の底面にベルト表面を当接し回転させても、ベルトが空転してしまうという問題点があった。ひいては、物品の所要引込み時間が遅延してしまうという問題点があり、更には、物品の引込み自体ができなくなってしまうという問題点があった。
【０００５】
当然、この問題点は、作業者にベルト表面の状態を管理させ、必要に応じて、ベルト表面に付着したゴミ等を除去させることにより解決可能である。しかしながら、ベルト表面を清潔に保持するために、作業者に対し前記管理作業やクリーニング作業などの煩雑な作業を課してしまうという問題点があった。通常、自動倉庫は他の装置やシステムと共に製造ライン等を形成しているが、常時、自動倉庫の周囲に人員を配置させる必要が生じ、ライン全体の作業員の人員削減、ひいては、製造コスト削減の妨げとなってしまうという問題点があった。
【０００６】
更には、上記のごみ除去作業を作業者が行う場合においては、一旦、物品の入出庫作業を停止しなければならず、自動倉庫の稼働率の低下を招いてしまうという問題点も有する。
【０００７】
一方、ベルト表面を清潔に保持するために、ベルトコンベヤを支持する装置自体にブラシやスクレーパー等のクリーニング用具を設置し、かかるクリーニング用具をベルトコンベヤに常時、当接させる機構も考えられる。
【０００８】
しかしながら、クリーニング用具をベルト表面に常時、当接させる機構とすると、クリーニング用具のコンベヤ表面接触部、及びコンベヤ表面自体が早急に摩耗してしまうという問題点があった。
【０００９】
同様に、表面の摩擦係数の大きくされたローラコンベヤを用いて物品を引き込む場合においても、上に列記した問題点と同様の問題点を有していた。
【００１０】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、物品の底部にコンベヤを接触させるとともに回転して引込む機構を有するコンベヤ移載式自動倉庫において、作業者にクリーニング作業を課したり、稼働率を低下させることなく、コンベヤ表面を清潔に保持することのでき、ひいては、物品を確実に引込むことのできるコンベヤ移載式自動倉庫を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載のコンベヤ移載式自動倉庫は、物品を夫々収納可能な複数の収納棚と、物品を前記収納棚前へ移動させ又は物品を前記収納棚前より移動させる入出庫手段と、前記収納棚上の物品の底部に当接し回転させて引込み可能なコンベヤを備え、前記入出庫手段上より前記収納棚上へ又は前記収納棚上より前記入出庫手段上へ物品を移載させる、前記入出庫手段に搭載された移載手段と、前記入出庫手段の動作範囲内に設けられ、前記移載手段を適宜の契機に応じてクリーニングすることができるように位置決め固定されているクリーニング手段とを備えており、前記コンベヤの表面が前記クリーニング手段に当接するまで、前記入出庫手段が前記移載手段を移動させて、前記移載手段が前記コンベヤを回転させることによって、前記クリーニング手段が前記コンベヤ表面をクリーニングするようにされている。
【００１２】
請求項２記載のコンベヤ移載式自動倉庫によれば、物品を夫々収納可能な複数の収納棚と、物品を前記収納棚前へ移動させ又は物品を前記収納棚前より移動させる入出庫手段と、前記入出庫手段上より前記収納棚上へ又は前記収納棚上より前記入出庫手段上へ物品を移載させる移載手段と、前記移載手段を適宜の契機に応じてクリーニングするクリーニング手段とを備えており、前記移載手段は、前記収納棚上の物品の底部にコンベヤ表面を当接し回転させて引込む一方、クリーニング手段は、少なくとも一の収納棚に設けられており、前記コンベヤ表面をクリーニングするようにされている。
【００１３】
請求項３記載のコンベヤ移載式自動倉庫によれば、請求項１又は２に記載のコンベヤ移載式自動倉庫において、クリーニング手段は、入出庫手段の動作範囲内に設けられ、且つ移載手段が引込み動作を実行した際に、コンベヤ表面に接触してクリーニングするようにされている。
【００１４】
本願発明によれば、前工程側から物品が送られてくると、入出庫手段により、その前工程側から送られてくる物品が収納棚前へ移動させられ、移載手段により、その収納棚前に位置する入出庫手段上より収納棚上へ物品が移載させられる。一方、収納棚へ収納され後工程側へ送られる物品は、移載手段により、収納棚上より入出庫手段上へ移載される。具体的には、収納棚上の物品の底部にコンベヤ表面を当接し回転させて引込むことにより、収納棚上の物品が入出庫手段上へ移載される。移載手段による物品の移載後、入出庫手段により、その入出庫手段上の物品が収納棚前より後工程側へ移動される。
【００１５】
しかるに、物品の底部にコンベヤ表面を当接し回転させて引込む方式によれば、物品の所要移載時間を短縮することができるはずが、コンベヤ表面に埃やゴミ、油分等が付着してしまうと、入出庫手段上より収納棚上への物品の所要移載時間が遅延してしまったり、そもそも、移載自体ができないこともあった。そこで、クリーニング手段により、適宜の契機に応じて、移載手段を構成するコンベヤ表面がクリーニングされる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るコンベヤ移載式自動倉庫（以下、便宜上、発明の実施の形態の欄においては、単に「自動倉庫」と称する。）１００の一実施例の全体斜視図である。この図１に示すように、自動倉庫１００は、主として、ラック１０と、入出庫装置２０と、移載装置３０と、クリーニング機構４０と、制御ボックス５０とによって構成されている。
【００１７】
ラック１０は、所定の間隔を空けて（入出庫装置２０を挟んで）２列に並設されており、両ラック１０，１０は、入庫ステーション６０を介して入庫され、出庫ステーション（図示せず）を介して出庫される物品Ｗを収納（滞留）させるためのものである。ここで、入庫ステーション６０は、前工程側から送られてくる物品Ｗを自動倉庫１００に入庫するためのものであり、出庫ステーションは、自動倉庫１００に入庫されている物品Ｗを出庫するためのものである。また、本実施例においては、本発明の理解を容易とするために、物品Ｗの形状が段ボール箱等の直方体状の場合について説明する。
【００１８】
各ラック１０は、上下左右に連設された複数の棚を備えており、これら複数の棚は、複数の収納棚１０ａ，…，１０ａ及び、一のクリーニング棚１０ｂによって構成されている、そして、各収納棚１０ａは、夫々二つの物品Ｗ，Ｗを収納可能なスペースを有する棚であり、クリーニング棚１０ｂは、クリーニング機構４０が配設された棚である。従って、複数ある棚のうち一の棚をクリーニング機構４０の支持固定用の棚として有効活用することができ、また、別途クリーニング機構４０を設置するスペースが必要ないため、床面積を有効活用することもできる。
【００１９】
尚、各収納棚１０ａに、物品Ｗよりも大きい物品を収納しても良いし、物品Ｗよりも小さい物品を収納しても良いことはいうまでもない。換言すれば、収納棚１０ａは、種々の大きさの物品を収納可能とされているのである。また、各収納棚１０ａは、物品Ｗを二つ収納可能なスペースを有するものに限られず、物品Ｗが一つのみ収納可能なスペースを有するものであっても良いし、物品Ｗが３つ以上収納可能なスペースを有するものであっても良い。更に、クリーニング棚１０ａは、クリーニング専用の棚として使用しても良いし、クリーニング用兼収納用として使用しても良い。
【００２０】
ところで、各ラック１０に設けられるクリーニング棚１０ｂは、夫々、入庫ステーション６０及び出庫ステーションに一番近い列であって、これらの列の最下段に配設されている。ここで、前記した通り自動倉庫１００に入庫される物品Ｗは入庫ステーション６０を介して入庫され、自動倉庫１００より出庫される物品Ｗは出庫ステーションを介して出庫されるのであるから、入庫ステーション６０及び出庫ステーションの設置箇所は、当然に、入出庫装置２０の動作基準位置の一つを構成する。従って、移載装置３０をクリーニング機構４０の設置箇所まで移動させる際の時間的損失（ロス）を最小限に抑えることができる。また、クリーニング棚１０ｂが入出庫装置２０の動作範囲内に設けられているので、詳細については、後述するようにクリーニング機構４０を非駆動式とすることができる。更に、クリーニング棚１０ｂが最下段に配設されているので、クリーニングによって生じるゴミや塵等が下方に落下しても、その落下したゴミや塵等により物品Ｗが汚れてしまうことを防止することができるのである。勿論、クリーニング棚１０ｂの配設箇所は、入庫ステーション６０及び出庫ステーションの一番近い列に限定されるものでも、最下段に限定されるものでもない。
【００２１】
なお、入庫ステーション６０以外に他の入庫ステーションがある場合には、当然に、入庫機会の多いステーション側に設けることが好ましい。これは、出庫ステーションが複数ある場合にも同様である。また、各ラック１０に夫々設けられるクリーニング棚１０ｂは、当然に、一つに限られるものではなく、複数であっても良い。
【００２２】
入出庫装置２０は、ラック１０を構成する収納棚１０ａ若しくはクリーニング棚１０ｂ、又は、入庫ステーション６０若しくは出庫ステーションの設置箇所前へ、移載装置３０を移動させるためのものであり、両ラック１０，１０の間に配設されている。具体的には、かかる入出庫装置２０は、移載装置３０を支持する支持台２１を昇降させるための昇降機構（図示せず）と、その支持台２１を水平方向（両ラック１０，１０の配設方向）へ移動させるための水平移動機構（図示せず）とを備えている。即ち、入出庫装置２０により、自動倉庫１００に入庫される物品Ｗを入庫ステーション６０の設置箇所前から任意の収納棚１０ａ前まで移動させるとともに、自動倉庫１００より出庫される物品Ｗを任意の収納棚１０ａ前より出庫ステーションの設置箇所前まで移動させることができるのである。更には、自動倉庫１００に入庫中の物品Ｗを一の収納棚１０ａ前より他の収納棚１０ｂ前へ移動させることができるのは勿論のこと、後述する両コンベヤ３１，３２をクリーニングする際には移載装置３０をクリーニング棚１０ｂ前へ移動させることができるのである。
【００２３】
ここで、図２は、この移載装置３０の側面図であり、図３は、移載装置３０の平面図である。この図２に示すように、かかる入出庫装置２０は、何れのラック１０に対しても物品Ｗの引き込み及び払い出しを可能とするために、対向する二つの移載装置３０，３０を搭載している。二つの移載装置３０，３０の構成は同一の構成である。
【００２４】
移載装置３０は、入出庫装置２０に搭載されており、任意の収納棚１０ａ上に載置されている物品Ｗを引き込んで入出庫装置２０上へ移載したり、入出庫装置２０上に載置されている物品Ｗを払い出して任意の収納棚１０ａ上へ移載するためのものである。
【００２５】
図２及び図３に示すように、各移載装置３０は、１本の中央コンベヤ３１と、この中央コンベヤ３１の両側に配設された２本の両側コンベヤ３２，３２とによって構成されている。これら中央コンベヤ３１及び両側コンベヤ３２は、何れも、駆動ローラ３３ａと従動ローラ３３ｂとの間にベルト３３ｃを架設した周知の構成のものであり、それぞれの駆動ローラ３３ａがスライダ３４に取り付けられた支持台３５に対し回動可能に支持されている。また、スライダ３４は、フレーム３６に対して揺動可能に取着されてており、フレーム３６は、移載装置２０の上方に取着されている。そして、スライダ３４がフレーム３６に対して摺動することにより、両コンベヤ３１，３２が連動して移載装置２０上方から収納棚１０ａ及びクリーニング棚１０ｂに対して進退するようにされている。
【００２６】
案内板３７は、フレーム３６に取着されており、中央コンベヤ３１及び両側コンベヤ３２が進退する際に、その進退の軌道を案内するためのものである。この案内板３７には、ガイドローラ３９の挿入されるガイド溝３８が形成されている。このガイド溝３８は、フレーム３６上面に対して平行な上部水平溝３８ａと、これの端部から下降傾斜する傾斜溝３８ｂと、これに続くとともにフレーム３６上面に対して平行な下部水平溝３８ｃとを有している。
【００２７】
また、かかる案内板３７は、上記両コンベヤ３１，３２に設けられているが、中央コンベヤ３１用の案内板３７のガイド溝３８の形状と両側コンベヤ３２用の案内板３７のガイド溝３８の形状が若干異なるようにされている。具体的には、両コンベヤ３１，３２の傾斜溝３８ｂの傾斜角度、及びスライダ３４に対する高さが何れも同一とされているが、両側コンベヤ３２の上部水平溝３８ａの高さ（Ｈ１）は中央コンベヤ３１用の上部水平溝３８ａの高さよりも高くされており、更に、両側コンベヤ３２用の下部水平溝３８ｃの高さ（Ｈ２）は中央コンベヤ３１用の下部水平溝３８ｃの高さよりも低くされている。
【００２８】
ここで、図４は、中央コンベヤ３１及び両側コンベヤ３２，３２による物品Ｗの支持状態を示した図である。両コンベヤ３１，３２が後退しきっている場合には、即ち、ガイドローラ３９が上部水平溝３８ａに位置する場合には、図４（ａ）に示すように、両側コンベヤ３２が中央コンベヤ３１よりも高くなる。従って、入出庫装置２０上へ引き込んだ物品Ｗの底面を二つの両側コンベヤ３２，３２で支持することができる、即ち、引き込み後の物品Ｗを安定して支持することができるのである。
【００２９】
また、両コンベヤ３１，３２の進出に伴い、ガイドローラ３９が上部水平溝３８ａから傾斜溝３８ｂへ移動する。そして、ガイドローラ３９が傾斜溝３８ｂに位置する場合には、中央コンベヤ３１及び両側コンベヤ３２用の両傾斜溝３８ｂの傾斜角度及び高さが同一とされているので、両コンベヤ３１，３２のベルト３３ｃ高さは、図４（ｂ）に示すように全て同一の高さとなる。従って、物品Ｗの底面が全てのコンベヤ３１，３２，３２によって均等に支持することができる。
【００３０】
ところで、入出庫装置２０上から収納棚１０ａ上への物品Ｗのはき出しは、この図４（ｂ）に示す状態で行われる。このように物品Ｗをはき出す場合にも、物品Ｗを安定状態に支持することができるのである。
【００３１】
更に、両コンベヤ３１，３２の進出に伴い、ガイドローラ３９が傾斜溝３８ｂから下部水平溝３８ｃへ移動する。そして、ガイドローラ３９が下部水平溝３８ｃに位置する場合には、中央コンベヤ３１の下部水平溝３８の高さが両側コンベヤ３２の高さよりも高くされているので、中央コンベヤ３１のベルト３３ｃ表面の高さが両側コンベヤ３２よりも高くなる。従って、収納棚１０ａ上の物品Ｗの引き込みを中央コンベヤ３１のみで行うことができ、ひいては、物品Ｗの姿勢を保持したまま引き込むことができるのである。物品Ｗの引き込みを３本全てのベルト（中央コンベヤ３１及び両側コンベヤ３２，１１ｂ）で行ったり、両側コンベヤ３２，１１ｂで行うと、物品Ｗの底面に対するコンベヤの接触具合の違いによって、引き込み中に物品Ｗが左や右へ回転してしまうことがあるが、中央コンベヤ３１のみで行うことにより、物品Ｗの回転を防止することができる。
【００３２】
図５は、クリーニング機構４０の設置されたクリーニング棚１０ｂの上方斜視図である。図５に示すように、クリーニング機構４０は、ブラシ４１と、第１取付ステー４２と、第２取付ステー４３とを備えている。
【００３３】
ブラシ４１は、中央コンベヤ３１及び両側コンベヤ３２，３２の表面に接触することにより、それら両コンベヤ３１，３２の表面をクリーニング（即ち、両コンベヤ３１，３２の表面に付着したゴミや汚れ等を除去）するためのものである。このブラシ４１の両側には、第１取付ステー４２が取着されており、この第１取付ステー４２は、第２取付ステー４３を介してクリーニング棚１０ｂの前方側（荷物Ｗが出入りする側）に突出状態（具体的には、所謂「のれん」の如く、上から垂れ下がっている状態）に位置決め固定されている。そして、第１取付ステー４２によるブラシ４１の固定位置は、移載装置３０の引込み動作実行時に丁度両コンベヤ３１，３２に接触可能な位置とされている。従って、両コンベヤ３１，３２表面をクリーニングする場合においても、引込み動作と同一の動作を両コンベヤ３１，３２に実行させれば良く、別途クリーニングのための動作をティーチング（教示）するという煩雑さを解消することができる。また、両コンベヤ３１，３２による引込み動作実行時にクリーニング動作を行うようにすれば、常時、ブラシ４１を両コンベヤ３１，３２に接触させなくてもよく、ブラシ４１の毛先や、両コンベヤ３１，３２の表面が早急に摩耗してしまうことを防止することができる。
【００３４】
また、第１取付ステー４２には、第２取付ステー４３との取付部に、前後方向調節穴４２ａが穿設されている。従って、第１取付ステー４２の前後方向（コンベヤ３１，３２に対する方向）の位置調節をすることができ、ひいては、高いクリーニング効果が得られるように、ブラシ４１と両コンベヤ３１，３２との接触具合（接触の度合いや、角度等）を調節することができる。
【００３５】
尚、当然に、両コンベヤ３１，３２のクリーニングする用具（手段）は、ブラシ４１に限られるものではなく、例えば、所謂「スクレーパー」によりクリーニングするようにしても良い。更には、水や洗剤等を使用してクリーニングするようにしても良い。また、ブラシ４１の取着位置は、当然に、移載装置３０が引込み動作をするときに丁度両コンベヤ３１，３２に接触可能な位置に限られるものではなく、移載装置３０が引込み動作以外の他の動作を実行するようにする場合には、他の位置に取着されても良い。
【００３６】
ところで、ブラシ４１は、図５に示すように、中央部の毛が両側部の毛に対して少し凹んだ形状とされている。従って、移載装置３０に引込み動作をさせることにより中央コンベヤ３１が両側コンベヤ３２よりも高くなってしまう場合においても、全ての両コンベヤ３１，３２の表面を均等にクリーニングすることができる。
【００３７】
また、経時的にブラシ４１の中央部のみが反り返ってしまいクリーニング効果を奏しなくなってしまったり、ブラシ４１の両側部に比して中央部のみが異常に早く消耗してしまうことを防止することもできる。
【００３８】
制御ボックス５０には、本自動倉庫１００が入庫動作、出庫動作、及びクリーニング動作を行うのに必要な、種々のプログラムを記憶し実行するための回路（図示せず）を備えており、また、その上面には、作業者による外部からのデータ入力、及び制御可能とするための複数のスイッチ（図示せず）が配設されている。
【００３９】
また、この制御ボックス５０には、クリーニング契機を決定する内部回路が設けられ及びソフトが組まれており、即ち、クリーニング契機決定手段５０ａが設けられている。図６は、クリーニング契機決定手段５０ａによるクリーニング契機決定のタイムチャート図である。このクリーニング契機決定手段５０ａは、検出部５１と、記憶部５２と、比較部（図示せず）と、送信部５３とが設けられている。検出部５１は、移載装置３０による引込み動作を検出するものであり、進出状態にあった両コンベヤ３１，３２が後退してきた際に、リミットやスイッチ歪みゲージ等の接触式センサにより両コンベヤ３１，３２上に物品が載置されていることが検知された場合に、１サイクルとして検出する方式とされている。なお、当然に、このような機械的な検出方式によらずとも、光電スイッチ等の光学的な方式や、電磁波を使用する電磁学的な検出方式としても良いし、更には、引込みプログラムが実行された場合に１サイクルとして検出する方式、即ち、ソフト的な検出方式としても良い。
【００４０】
記憶部５２は、検出部５１の検出回数、即ち、移載装置３０による引込動作のサイクル数を記憶するものであり、この記憶部５２に記憶されるサイクル数は、クリーニング動作の終了に伴い、０回にリセットされるようにされている。
【００４１】
判定部は、記憶部５２に記憶される引込動作のサイクル数が、予め設定登録された要クリーニング実行サイクル数（本実施例においては、１００サイクル（回））に到達したか否かを判定するためのものである。
【００４２】
送信部５３は、判定部による判定の結果、移載装置３０の引込動作のサイクル数が要クリーニング実行サイクル数に到達した場合には、両コンベヤ３１，３２のクリーニング動作を実行させるための信号を送出するようにされている。
【００４３】
なお、当然に、要クリーニング実行サイクル数は、１００サイクルに限られるものではなく、例えば、２００サイクルであっても良いし、３００サイクルであっても良い。これは、自動倉庫１００の使用環境等の状況に応じて決定するべき値であるからである。更に、移載装置３０による引込動作のサイクル数が要クリーニング実行時期に到達したか否かを判定方式は、当然に、上記方式に限定されるものではない。
【００４４】
次に、この自動倉庫１００における両コンベヤ３１，３２のベルト３３ｃ表面のクリーニング動作について、図６及び図７を参照して説明する。
【００４５】
移載装置３０による物品Ｗの引込動作サイクル数が要クリーニング実行サイクル数に到達すると、即ち、送信部５３により実行信号が出力されると、入出庫装置２０により移載装置３０がクリーニング棚１０ｂの前まで移動される。この場合、物品の払い出し動作が終了していることが前提条件とされる。
【００４６】
移載装置３０がクリーニング棚１０ｂの前まで移動されると、かかる移載装置３０を構成するコンベヤ３１，３２が図７に示すスライドＡの位置（コンベヤ３１，３２の先端が下方に下がった状態となる位置）まで前進される。
【００４７】
両コンベヤ３１，３２の先端がブラシ４１の下方に位置するまで前進されると、図７（ｃ）に示すように、ベルト３３ｃ表面がブラシ４１に当接するまで上昇される。ベルト３３ｃ表面がブラシ４１に当接すると、両ベルト３１，３２が回転される。両ベルト３１，３２を設定時間（例えば、１０秒、２０秒等）回転させた後、両ベルト３１，３２を後退させると、記憶部５２のカウントが０回にリセットされるようにされている。
【００４８】
このように、移載装置３０による物品Ｗの引込動作サイクル数が要クリーニング実行サイクル数に到達すると、移載装置３０の構成要素である両ベルト３１，３２のベルト３３ｃ表面がクリーニングされるようになっている。
【００４９】
従って、作業者等が常時、ベルト３３ｃ表面を管理することなく、定期的且つ自動的にベルト３３ｃ表面をクリーニングすることができ、ひいては、物品Ｗの引込動作の所要時間を略一定に保持することができるとともに、物品Ｗを確実に引込むことができるのである。
【００５０】
また、クリーニング実行時における移載装置３０の動作は、引込動作と同一の動作とされている。従って、クリーニング用の特別な動作をティーチングするという煩雑さを解消することができるのである。
【００５１】
［第２実施例］
次に、図８を参照して、上記実施例（第１実施例）の変形例（第２実施例）について説明する。なお、第２実施例のコンベヤ移載式自動倉庫を説明するに当たり、上記実施例（第１実施例）と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００５２】
クリーニング機構２４０は、中央コンベヤ用ブラシ２４１ａと、両側コンベヤ用ブラシ２４１ｂと、第１取付ステー２４２と、第２取付ステー（図示せず）とを備えている。
【００５３】
中央コンベヤ用ブラシ２４１ａは、中央コンベヤ３１をクリーニングするためのブラシであり、両側コンベヤ用ブラシ２４１ｂは、各両側コンベヤ用ブラシ２４１ｂを夫々クリーニングするためのブラシである。そして、これら中央コンベヤ３１及び両側コンベヤ３２は、何れもその両側部を２対１組の第１取付ステー２４２によって支持され、この第１取付ステー２４２は、第２取付ステーにより、第１実施例の場合と同様に前後方向に対して位置調節可能に取り付けられている。
【００５４】
第１実施例においては、ブラシ４１の中央部の毛の長さを両側部に比して短くすることにより、中央部の毛先位置を高くしていたが、本実施例においては、中央コンベヤ用ブラシ２４１ａの取付位置を両側コンベヤ用ブラシ２４１ｂに比して高くすることにより、中央部の毛先位置を高くしている。そして、このように中央コンベヤ３１をクリーニングするためのブラシと各両側コンベヤ３２をクリーニングするためのブラシとが別体とされているので、減り具合（消耗の度合い）の早いブラシを個別に交換することができ、ひいては、中央コンベヤ３１と両側コンベヤ３２の清潔具合を常時清潔に保持することができるのである。
【００５５】
尚、中央コンベヤ用ブラシ２４１ａの取付位置を両側コンベヤ用ブラシ２４２ｂに比して高くする手段としては、上記の第１取付ステー２４２の形状を異ならせる場合の他、図１０に示すように、ブラシ４４１ａ，４４１ｂの取付孔４４１ｃを長孔とすることにより、ブラシ４４１ａ，４４１ｂの高さ調節できるように（具体的には、ブラシ４４１ａの取付位置をブラシ４４１ｂに比して高くするように）しても良い。
【００５６】
［第３実施例］
次に、図９を参照して、上記実施例の他の変形例（第３実施例）について説明する。第３実施例のコンベヤ移載式自動倉庫を説明するに当たっても、上記実施例（第１〜２実施例）と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００５７】
クリーニング機構３４０は、ブラシ３４１と、第１取付ステー４２と、第２取付ステー４３とを備えている。ブラシ３４１は、第１実施例における中央部が凹状とされたブラシ４１に対し、両側部と中央部との毛の長さが同一である一方、両側部に比べて中央部の毛の質が柔らかいものである。
【００５８】
従って、クリーニング時において、中央コンベヤ３１が両側コンベヤ３２よりも上方へ突出していても、中央コンベヤ３１と両側コンベヤ３２との間のクリーニング効果を均一とすることができるとともに、経時的にブラシ３４１の中央部の毛が反り返ってしまうことを防止することができるのである。
【００５９】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察することができるものである。
【００６０】
例えば、本実施例にいては、移載装置３０の両コンベヤ３１，３２ａ表面をクリーニングするクリーニング機構４０が、ラック１０を構成する複数の棚のうちの一の棚に配設されている。しかしながら、クリーニング機構４０の設置箇所は、必ずしも、ラック１０を構成する棚（即ち、クリーニング棚１０ｂ）に限定されるものではない。例えば、本実施例の場合と異なりクリーニングする機構が移動式の場合には、入出庫装置２０の移動可能範囲外に設置されていれも良い。しかしながら、クリーニング機構４０を移動式とすると、クリーニング機構４０の構成が複雑となってしまう。このため、クリーニング機構４０は固定式且つ非駆動式であることが好ましく、この場合、ラック１０以外であれば、入庫ステーション６０及び出庫ステーション７０の近傍、若しくは、入出庫装置３０の待機箇所近傍に配設することが好ましい。
【００６１】
また、本実施例によれば、制御ボックス５０内に設けられるクリーニング契機決定手段５０ａにより、設定登録回数分の引込み動作が終了した場合に、クリーニング実行信号を送信するようにされていた。しかしながら、クリーニング契機決定手段５０ａによるクリーニング実行信号の送信方式は、必ずしも、設定登録回数分の引込み動作の終了を契機とする方式に限られるものではなく、例えば、設定登録回数分のはき出し動作の終了を契機として送信する方式としても良いし、予め設定登録された時間の経過を契機として送信する方式としても良いし、引込み動作のサイクルタイムを計測するとともにその計測タイムが所定時間よりも長くなることを契機として送信する方式としても良い。勿論、これらの方式を組み合わせた方式としても良いことは言うまでもない。
【００６２】
ここで、引込み動作のサイクルタイムに応じてクリーニングの実行契機を決定する方式は、両コンベヤ３１，３２の表面と物品Ｗの底部との間の摩擦係数μが低下してくると、両コンベヤ３１，３２が滑ってしまい空回りの状態となり、物品Ｗの引込み時間が長くなるということに着目したものである。この場合のクリーニング契機決定手段５０ａは、上記の構成に加えて移載時間を計測するタイマ部５４を設け、移載装置３０の引込み動作開始からタイマ部５４を働かせ、引込み動作サイクルタイムを計測するようにすれば良い。従って、両コンベヤ３１，３２のベルト３３ｃ表面の状況に応じてクリーニングすることができ、より効率的なコンベヤのクリーニングができるという利点を有している。
【００６３】
本発明には、以下の発明が含まれる。
物品を夫々収納可能な複数の収納棚と、物品を前記収納棚前へ移動させ又は物品を前記収納棚前より移動させる入出庫手段と、その入出庫手段上より前記収納棚上へ又は前記収納棚上より前記入出庫手段上へ物品を移載させる移載手段と、その移載手段を適宜の契機に応じてクリーニングするクリーニング手段と、移載手段の動作に基づく物品の移載回数を計数するカウント手段とを備えており、前記移載手段は、前記収納棚上の物品の底部にコンベヤ表面を当接し回転させて引込む一方、前記クリーニング手段は、前記コンベヤ表面をクリーニングするものであり、そのカウント手段の計数結果に基づいて前記コンベヤ表面をクリーニングするようにされていることを特徴とするコンベヤ移載式自動倉庫（Ａ）。
【００６４】
このコンベヤ移載式自動倉庫（Ａ）によれば、移載手段の動作に基づく物品の移載回数に基づいて、クリーニング手段によるクリーニング動作が実行されるので、作業者がコンベヤ表面の状態（ゴミ等の付着具合）を逐一管理しなくても、コンベヤ表面を清潔に保持することができるという効果がある。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１のコンベヤ移載式自動倉庫によれば、クリーニング手段により、収納棚上より入出庫手段上へ物品を引込むために該収納棚上の物品の底部に当接され回転させられるコンベヤ表面が、適宜の契機に応じてクリーニングされる。従って、作業者に対してコンベヤ表面のクリーニング作業を課すことなく、コンベヤ表面を清潔に保持することができるという効果がある。ひいては、物品を確実に移載することができるとともに、物品の所要移載時間の遅延を防止することもできるという効果もある。また、クリーニング手段は入出庫手段の動作範囲内に設けられているので、クリーニング手段を非駆動方式とすることができるという効果もある。更には、クリーニング手段のコンベヤ表面への接触が移載手段の動作実行時に為されるので、クリーニング手段のコンベヤ表面接触部、及びコンベヤ表面自体が早急に摩耗してしまうことを防止することもできるという効果もある。
【００６６】
請求項２記載のコンベヤ移載式自動倉庫によれば、クリーニング手段により、収納棚上より入出庫手段上へ物品を引込むために該収納棚上の物品の底部に当接され回転させられるコンベヤ表面が、適宜の契機に応じてクリーニングされる。従って、作業者に対してコンベヤ表面のクリーニング作業を課すことなく、コンベヤ表面を清潔に保持することができるという効果がある。ひいては、物品を確実に移載することができるとともに、物品の所要移載時間の遅延を防止することもできるという効果もある。更に、クリーニング手段が少なくとも一の収納棚に設けられているので、収納棚を有効活用することができることは勿論のこと、別途特別にクリーニング手段の設置区域を確保する煩雑さを解消することができるという効果がある。
【００６７】
請求項３記載のコンベヤ移載式自動倉庫によれば、請求項１又は２に記載のコンベヤ移載式自動倉庫の奏する効果に加え、更に、移載手段が引込み動作を実行した際に、クリーニング手段がコンベヤ表面に接触してクリーニング動作を実行するので、移載手段による引込み動作を利用することにより、クリーニング用に別途移載手段の動作をティーチング（教示）するという煩雑さを解消することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例であるベルト移載式自動倉庫（自動倉庫）の全体を示す図である。
【図２】  上記自動倉庫を構成する移載装置の側面図である。
【図３】  上記自動倉庫を構成する移載装置の平面図である。
【図４】  上記移載装置を構成する中央コンベヤ及び両側コンベヤによる物品の支持状態を示した図である。
【図５】  上記自動倉庫を構成するクリーニング機構の設置されたクリーニング棚の上方斜視図である。
【図６】  クリーニング契機決定手段のタイムチャートである。
【図７】  中央コンベヤ及び両側コンベヤのベルト表面のクリーニング動作を示す図である。
【図８】  第２実施例の自動倉庫を構成するクリーニング機構の設置されたクリーニング棚の上方斜視図である。
【図９】  第３実施例の自動倉庫を構成するクリーニング機構の設置されたクリーニング棚の上方斜視図である。
【図１０】  第２実施例のクリーニング機構の変形例を示した図である。
【符号の説明】
１０    ラック
２０    入出庫装置
３０    移載装置
４０    クリーニング機構
５０    制御ボックス
５０ａ  クリーニング契機決定手段
５１    検出部
５２    記憶部
５３    送信部
５４    タイマ部
１００  コンベヤ移載式自動倉庫
Ｗ      物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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