(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の開口部を有するケーシング部と、前記第１の開口部から露出する部分が第１の回動が可能な状態で前記ケーシング部に保持されるとともに第２の開口部を有するパン部と、前記第２の開口部から露出する部分が第２の回動が可能な状態で保持されるとともに被写体を撮影するカメラを備えたチルト部と、を備えたカメラ装置であって、
前記パン部は、前記第１の回動により前記第１の開口部から露出可能な部分が第１の球面で構成され、
前記第１の球面は、前記第１の開口部のふちと所定の隙間を保って前記第１の回動を行い、
前記チルト部は、前記第２の回動により前記第２の開口部から露出可能な部分が第２の球面で構成され、
前記第２の球面は、前記第２の開口部のふちと所定の隙間を保って前記第２の回動を行うことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記ケーシング部は、前記パン部の前記第１の球面の中心を通る第１の回動軸で前記パン部を軸支する第１の支持部を備え、
前記パン部は、前記チルト部の前記第２の球面の中心を通る第２の回動軸で前記チルト部を軸支する第２の支持部を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記第１の回動軸と前記第２の回動軸が直交することを特徴とする請求項２記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記カメラは、被写体を撮影するレンズを備えるとともに前記チルト部内に設けられ、前記チルト部は、前記カメラを前記第２の開口部を通じて撮影しない範囲まで回動することを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載のカメラ装置。
【請求項５】
他の通信装置と通信可能な制御部を備え、
前記制御部は、前記他の通信装置から所定のデータを受信したとき、撮影しない範囲まで前記チルト部を回動させることを特徴とする請求項４記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記他の通信装置から所定の時間データを受信しなかったとき、撮影しない範囲まで前記チルト部を回動させることを特徴とする請求項４記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防犯、監視、モニター及び観察等に使用されるカメラ装置であって、映像入射部の動きを視覚的に捉えることができ、且つ、簡単な機構で構成することができるカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、銀行や店舗、遊戯場等において監視、モニター及び観察等を行うために、或いは防犯のために、ＣＣＤ等のカメラを搭載し監視場所の天井や床面、壁面に設置されるカメラ装置が広く用いられている。このカメラ装置はカメラを水平方向に旋回させるパン動作及びカメラを垂直方向に旋回させるチルト動作を行う機構を備え、設置された位置から任意の方向へカメラを向けることが可能であり、設置された位置から広範囲を撮影することが可能である。
【０００３】
従来のカメラ装置としては、実開平７−４２２６１号公報（以下、イ号公報と呼ぶ）に「建物の壁や天井等に固設され周方向に支持された雲台と、この雲台上に前後に揺動可能に支持されたカメラ本体と、前記雲台を周方向へ回動するパンモータと、前記カメラ本体を前後方向へ揺動するチルトモータとを備え、前記カメラ本体を３次元方向に向けて周囲を監視する監視カメラにおいて、前記雲台は、前記カメラ本体を支持し円柱状に形成された支持部と、この支持部を支持し前記壁等に固設される固定部とにより構成され、前記パンモータを前記雲台の支持部の側部に設けるとともに、当該雲台の支持部の周面又は周面と平行に前記パンモータの動力を伝達する駆動機構を設ける一方、前記カメラ本体を円柱状に形成し、当該カメラ本体の周面又は周面と平行に前記チルトモータの動力を伝達する駆動機構を設けたことを特徴とする監視カメラ」が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術は、以下のような課題を有していた。
（１）イ号公報に記載の技術は、球状のドーム型のカバーにより装置全体を覆うので、その外観の形状や色等が制限され、自由にデザインすることができないという課題を有していた。
（２）イ号公報に記載の監視カメラは、カメラ本体の揺動軸がカメラ本体の後端部側に設けられているため、カメラ本体が揺動する際の揺動半径が大きくなり、それにより装置全体が大型化してしまうという課題を有していた。
（３）イ号公報に記載の監視カメラは、球状のドーム体により装置全体を覆うため、そのドーム体の半径をカメラ本体が揺動する際の揺動半径よりも大きくしなければならず、その際にドーム体内部にカメラ本体が揺動する揺動空間ではない不要な空間が存在し、それにより装置が大型化してしまうという課題を有していた。
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、カメラの動きを視覚的に捉えることができ、且つ内部機構を見えなくすることでデザインの自由度を高めることができ、装置内部の不要な空間を減らし装置の小型化することができ、更に簡単な機構で構成することができるため生産性が高いカメラ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のカメラ装置は、第１の開口部を有するケーシング部と、第１の開口部から露出する部分が第１の回動が可能な状態でケーシング部に保持されるとともに第２の開口部を有するパン部と、第２の開口部から露出する部分が第２の回動が可能な状態で保持されるとともに被写体を撮影するカメラを備えたチルト部と、を備えたカメラ装置であって、パン部は、第１の回動により第１の開口部から露出可能な部分が第１の球面で構成され、第１の球面は、第１の開口部のふちと所定の隙間を保って第１の回動を行い、チルト部は、第２の回動により第２の開口部から露出可能な部分が第２の球面で構成され、第２の球面は、第２の開口部のふちと所定の隙間を保って第２の回動を行う構成を有している。
【０００７】
この構成により、装置内部の不要な空間を減らし装置の小型化することができ、更に簡単な機構で構成することができるため生産性が高いカメラ装置を提供することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のカメラ装置は、第１の開口部を有するケーシング部と、第１の開口部から露出する部分が第１の回動が可能な状態でケーシング部に保持されるとともに第２の開口部を有するパン部と、第２の開口部から露出する部分が第２の回動が可能な状態で保持されるとともに被写体を撮影するカメラを備えたチルト部と、を備えたカメラ装置であって、パン部は、第１の回動により第１の開口部から露出可能な部分が第１の球面で構成され、第１の球面は、第１の開口部のふちと所定の隙間を保って第１の回動を行い、チルト部は、第２の回動により第２の開口部から露出可能な部分が第２の球面で構成され、第２の球面は、第２の開口部のふちと所定の隙間を保って第２の回動を行うものである。
【０００９】
本発明の請求項２に記載のカメラ装置は、ケーシング部は、パン部の第１の球面の中心を通る第１の回動軸でパン部を軸支する第１の支持部を備え、パン部は、チルト部の第２の球面の中心を通る第２の回動軸で前記チルト部を軸支する第２の支持部を備える構成を有している。
本発明の請求項３に記載のカメラ装置は、第１の回動軸と第２の回動軸とが直交する構成を有している。
【００１０】
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）ケーシング部の開口部及びパン部の外側映像入射部によりパン部及びチルト部の動きを外部から確認することができ、チルト部の内側映像入射部によりカメラ部を確認できるので、カメラ部の動きを視覚的に捉えることができ、カメラの向きを外部から確認することができる。
（２）ケーシング部及びパン部及びチルト面により、カメラ装置の内部の機構が覆われて見えないので、外観の形状や色等が制限されることなく自由にデザインすることができる。
【００２７】
本発明の請求項４記載のカメラ装置は、カメラは、被写体を撮影するレンズを備え、チルト部は、カメラを第２の開口部を通じて撮影しない範囲まで回動する構成を有している。
【００２８】
この構成により以下のような作用を有する。
（１）待機状態には、内側映像入射部が外側映像入射部ら見て完全に隠れるような位置にチルト動作するようにしたため、カメラ装置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れているときには撮像状態にないことがわかり、撮像されていないのに撮影されているのかもしれないという不安感を抱かせるようなことを回避できる。
【００２９】
本発明の請求項５に記載のカメラ装置は、他の通信装置と通信可能な制御部を備え、
制御部は、他の通信装置から所定のデータを受信したとき、撮影しない範囲までチルト部を回動させる構成としている。
本発明の請求項６に記載のカメラ装置は、制御部は、他の通信装置から所定の時間データを受信しなかったとき、撮影しない範囲までチルト部を回動させる構成としている。
【００３０】
この構成により以下のような作用を有する。
（１）カメラ装置を使用していないときには、カメラ装置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れることでパン部のケーシング部がカメラケースの役割を果たし、カメラケースが不要となると共に、使用しないときには自動的に待機位置になるような機能や他の機器からの命令で待機位置になるような機能等を付加することによりカメラケースをいちいち取り付ける必要もなく利便性に優れている。
【００３７】
以下に本発明の一実施の形態について説明する。
【００３８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるカメラ装置の要部斜視図であり、図２は本発明の実施の形態１におけるカメラ装置のカメラ支持台の取り付け前の状態を示す要部斜視図であり、図３は本発明の実施の形態１におけるカメラ装置の要部正面図である。
【００３９】
図中、１は本実施の形態におけるカメラ装置、２は箱状で一面が開口したベース部、２ａはベース部２の背面に上下に穿設された掛止孔、３はベース部２の開口した部分に嵌合され、ベース部２と共にカメラ装置のケーシング部を形成するカバー部、４はカバー部３の略中央部に穿設された略円形の開口部、５は開口部４に貫挿され一部がカバー部３から突設するように、カバー部２の内部に配設された球形中空状のパン部、６はパン部５の表面に形成された略楕円形状の外側映像入射部、７はパン部５の内部に配設され、パン部５の内側から外側映像入射部６を覆うように配設された略楕円形状で球面状のチルト面、８はチルト面７の略中央部に外側映像入射部６と可視的に導通するように形成された略円形の内側映像入射部、９は内側映像入射部８の内側に配設され外側映像入射部６及び内側映像入射部８を通して外部を撮影するカメラ部、１０はカメラ部９に備えられたレンズ、１１はカメラ装置１を支持及び固定し、天井や壁面，床面等に取り付けるためのカメラ支持台、１１ａはカメラ支持台１１の基礎部、１１ｂは基礎部１１ａの上面に一体的に配設されたカメラ固定部、１１ｃはカメラ固定部１１ｂの一側面に上下に形成され、掛止孔２ａに挿入され嵌合する掛止部である。
【００４０】
ベース部２は、角柱状、円柱状、三角柱状等の形状の箱状又は筐体状等に形成される。
【００４１】
掛止孔２ａはベース部２の背面に円形等の形状に穿孔され、更にその周部から外側に向かって切り込まれた形状に形成される。
【００４２】
外側映像入射部６及び内側映像入射部８はそれぞれパン部５の表面又はチルト面７に孔を穿設して設けられるか、またはパン部５の表面又はチルト面７に穿設された孔に透明又は半透明の合成樹脂やガラス等で形成されたカバーを覆設するか、あるいはパン部５の表面又はチルト面７の一部を透明又は半透明の合成樹脂やガラス等で形成されたもの設ける等して形成される。
【００４３】
カメラ部９はチルト部（後述）が回動することにより一体的に回動し、水平方向から下方向へ約４５°の向きまで垂直方向に任意角度に調節することができる。
【００４４】
カメラ支持台１１は天井や壁面、床面に固定するための接着部や螺子孔等を有した板状の基礎部１１ａと、基礎部１１ａに対して垂直より５°〜２０°、好ましくは約１０°の傾斜を有して基礎部１１ａに一体的に配設され、掛止部１１ｃが形成されたカメラ固定部１１ｂとにより構成されている。掛止部１１ｃは上下対称の板状に形成され、その背面とカメラ固定部１１ｂの前面とが棒状部材等を介して一体的に連結され形成される。これにより、例えば床面にカメラ支持台１１を設置しベース部２をカメラ固定部１１ｂに固定して設置した場合、カメラ部９が水平より約１０°上方を向いて設置されるためより広範囲の撮影が可能となる。カメラ固定部１１ｂの傾きが垂直より５°以下であるとカメラ装置１が設置された場所から上方向の撮影範囲が狭くなり、垂直より２０°以上であるとカメラ装置１が設置された場所から下方向の撮影範囲が狭くなる。また、掛止部１１ｃが上下対称に形成されているので、カメラ支持台１１を上下反転させて基礎部１１ａを天井に螺着する等して固定した場合、カメラ装置１の本体を上下反転させることなくそのまま掛止して固定することができる。
【００４５】
図４は図３におけるＡ−Ａ線の断面図である。
【００４６】
図４において、１はカメラ装置、２はベース部、２ａは掛止孔、３はカバー部、４は開口部、５はパン部、６は外側映像入射部、７はチルト面、８は内側映像入射部、９はカメラ部、１０はレンズ、１１はカメラ支持台、１１ａは基礎部、１１ｂはカメラ固定部、１１ｃは掛止部であり、これらは図１、図２及び図３において説明したもの同様であるので同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
１２はパン部５の球中心軸と同軸となるようにパン部の外側表面の上下に一体的に形成されたパン軸、１３は開口部４の上方及び下方のカバー部３の内壁面にそれぞれ形成され、パン軸１２を回動自在に軸支するパン軸支持部である。
【００４８】
１４はパン軸１２に対して垂直に配設されたパン用ギア軸、１５はパン用ギア軸１４に回動自在に軸支されたパン用ウォームギア、１６はパン軸１２に固設されパン用ウォームギア１５に噛合して連動して回動するパン用ウォームホイールである。
【００４９】
１７はパン部５の球中心軸と同軸にパン部５の内壁面に配設されたチルト軸、１８は一端部においてチルト軸１７に回動自在に軸支されたチルト部支持体、１９はパン部５の内部に配設されチルト面を備えチルト部支持体１８の他端部に固設されたチルト部である。２０はパン部５の内部においてパン部５の球中心軸を介してチルト部１９に対向して配設されたチルトモータ、２１はチルト軸１７に垂直に配設されたチルトモータ２０の駆動軸であるチルトモータ駆動軸である。
【００５０】
２２はチルトモータ駆動軸２１の端部に固設されたチルト用小歯車、２３はチルト用小歯車２２に噛合し連動して回動するチルト用大歯車、２４はチルト用大歯車２３に一体的に形成されチルト用大歯車２３の回動軸と同軸で回動するチルト用ウォームギア、２５はチルト用大歯車２３及びチルト用ウォームギア２４を回動自在に軸支するチルト用ギア軸である。
【００５１】
２６はチルトモータ２０に固設されチルト用ギア軸２５を支持するチルト用ギア軸支持部、２７はチルト部支持体１８のチルト軸１７によって軸支された側の端部に固設され、チルト用ウォームギア２４に噛合し連動してチルト軸１７を軸として回動するチルト用ウォームホイールである。
【００５２】
カメラ部９はチルト部１９の前方部に搭載され、チルト用ウォームホイール２７はチルト部１９の後方部に配置されている。チルト部１９は両端のチルト軸１７によって上下方向に回動可能に保持される。
【００５３】
パン部５は上下端のパン軸１２によってカバー部３（ケーシング部）に形成されたパン軸支持部１３に左右方向に回動可能なように保持されている。またパン部５の下端部にパン用ウォームホイール１６を配置している。
【００５４】
チルト用ウォームギア２４はチルト用ウォームホイール２７とかみ合ってチルト部を回転駆動する。またパン用ウォームギア１５はパン用ウォームホイール１６とかみ合ってパン部５を回転駆動する。チルト用ウォームホイール２７とチルト用ウォームギア２４のかみ合う位置がチルト部の回転中心軸よりも上方に位置し、さらにパン用ウォームホイール１６とパン用ウォームギア１５のかみ合う位置がチルト部１９の回転中心軸よりも下方に位置している。
【００５５】
２８はベース部２の内部に配設された電気回路等が形成された基板である。チルトモータ２０は制御部（図示せず）により制御され、チルトモータ駆動軸２１を任意の方向へ回動させることができる。
【００５６】
以上のように構成された本実施の形態のカメラ装置に付いて，図面を用いて以下その動作を説明する。
【００５７】
図５は本実施の形態におけるカメラ装置のパン部の内部を示す要部斜視図である。
【００５８】
図５において、５はパン部、６は外側映像入射部、７はチルト面、９はカメラ部、１２はパン軸、１７はチルト軸、１８はチルト部支持部、１９はチルト部、２０はチルトモータ、２１はチルトモータ駆動軸、２２は小歯車、２３は大歯車、２４はチルト用ウォームギア、２５はチルト用ギア軸、２６はチルト用ギア軸支持部、２７はチルト用ウォームホイールであり、これらは図４で説明したものと同様であるので同一の符号を付して説明を省略する。
【００５９】
２９はカメラ部９と基盤２８とを電気的に接続するリード線である。
【００６０】
図６は本実施の形態におけるカメラ装置のカバー部の内部を示す要部斜視図である。
【００６１】
図６において、３はカバー部、４は開口部、５はパン部、１２はパン軸、１３はパン軸支持部、１４はパン用ギア軸、１５はパン用ウォームギア、１６はパン用ウォームホイール、２０はチルトモータであり、これらは図４で説明したものと同様であるので同一の符号を用いて説明を省略する。
【００６２】
３０はカバー部３に固設されたパンモータ、３１はパンモータ３０の動力により回動するパンモータ３０のパンモータ駆動軸、３２はパンモータ駆動軸３１に固設され連動して回動するパン用小歯車、３３はパン用ウォームギア１５に一体的に配設されパン用ギア軸１４を軸として回動自在に配設され、パン用小歯車３２に噛合し連動して回動するパン用大歯車、３４はパンモータ３０に固設されパン用ギア軸１４を支持するパン用ギア軸支持部である。
【００６３】
パンモータ３０は制御部（図示せず）により制御され、パンモータ駆動軸３１を任意の方向へ回動させることができる。
【００６４】
本実施の形態におけるカメラ装置１は、カメラ部９を左右方向へ揺動させるパン動作と、カメラ部９を上下方向へ揺動させるチルト動作とが可能であり、パン動作とチルト動作を組み合わせることにより任意の方向へカメラ部９を向け撮影を行うことが可能である。従って、ここではカメラ装置１がパン動作をする場合とチルト動作する場合とに分けてそれぞれ説明する。通常、カメラ装置１はパン動作とチルト動作を同時に行いカメラ部９を任意の方向へ向けている。
【００６５】
（ａ）カメラ部９がパン動作を行う場合
まず、パンモータ３０を駆動させパンモータ駆動軸３１を回動させる。それに連動して、パンモータ駆動軸３１に固設されたパン用小歯車３２がパンモータ駆動軸３１を軸として回動し、連動してパン用小歯車３２に噛合したパン用大歯車３３、パン用大歯車３３と一体的に形成されたパン用ウォームギア１５がそれぞれパン用ギア軸１４を軸として回動する。更にパン用ウォームギア１５に噛合したパン用ウォームホイール１６が連動してパン軸１２を軸として回動し、それによりパン軸１２が回動し、パン軸１２を軸としてパン部５が回動する。
【００６６】
パンモータ３０はパンモータ駆動軸３１を右廻り及び左廻りに、すなわち任意の方向へ回動させることが可能であるので、パンモータ３０を制御し、パンモータ駆動軸３１を右廻り及び左廻りに回動させることによりカメラ部９を左右方向へ揺動させるパン動作を行う。
【００６７】
（ｂ）カメラ部９がチルト動作を行う場合
まず、チルトモータ２０を駆動させチルトモータ駆動軸２１を回動させる。それに連動して、チルトモータ駆動軸２１に固設されたチルト用小歯車２２がチルトモータ駆動軸２１を軸として回動し、連動してチルト用小歯車２２に噛合したチルト用大歯車２３、チルト用大歯車２３と一体的に形成されたチルト用ウォームギア２４がそれぞれチルト用ギア軸２５を軸として回動する。更にチルト用ウォームギア２４に噛合したチルト用ウォームホイール２７が連動してチルト軸１７を軸として回動し、それによりチルト軸１７が回動し、チルト軸１７を軸としてチルト部１９が回動する。
【００６８】
チルトモータ２０はチルトモータ駆動軸２１を右廻り及び左廻りに、すなわち任意の方向へ回動させることが可能であるので、チルトモータ２０を制御し、チルトモータ駆動軸２１を右廻り及び左廻りに回動させることによりカメラ部９を上下方向へ揺動させるチルト動作を行う。
【００６９】
以上のように本実施の形態のカメラ装置は構成されているので、以下のような作用を有する。
【００７０】
（１）チルトモータ２０の動力を、チルトモータ駆動軸２１、チルト用小歯車２２、チルト用大歯車２３、チルト用ウォームギア２４、チルト用ウォームホイール２７、チルト部支持体１８、チルト部１９の順に伝動させることができるので、チルトモータ２０を駆動させることにより簡単な機構でチルト部１９をチルト軸１７を軸として回動させることができ、製作が容易で生産性に優れる。
【００７１】
（２）カバー部３の開口部４及びパン部５の外側映像入射部６によりパン部５及びチルト部１９の動きを外部から確認することができ、チルト部１９のチルト面７に形成された内側映像入射部８を通してカメラ部９及びレンズ１０の動きを確認できるので、カメラ部９の動きを視覚的に捉えることができ、カメラ装置１による撮影方向を外部から確認することができる。
【００７２】
（３）ベース部２、カバー部３及びパン部５及びチルト面７により、カメラ装置１の内部の機構が覆われて見えないので、外観の形状や色等が制限されることなく自由にデザインすることができる。
【００７３】
（４）パン部５が球体中空状に形成され、且つパン軸１２がパン部５の球中心軸と同軸となるように形成され、パン軸１２の前後にチルトモータ２０とカメラ部９が対向して配設されているので、左右方向に回動するパン部５の回動半径を小さくすることができ、カメラ装置１の装置全体を小型化することができる。
【００７４】
（５）パン部５の内部において、チルト部１９がパン部５の下方側にのみ揺動するので、パン部５の上方側にチルト用ウォームホイール２７を配設することで、パン部５の下方側にチルト部１９の揺動空間を十分に確保でき、球体中空状のパン部５の内部の空間を有効に利用して、パン部５を小型化することができ、カメラ装置１を小型化することができる。
【００７５】
（６）パン部５の内部においてチルト軸１７がパン部５の球中心軸と同軸であるので、チルト軸１７を軸としたチルト部１９の回動の回動半径を小さくすることができ、パン部５を小型化することができ、カメラ装置１を小型化することができる。
【００７６】
（７）パン部５の内部にチルト部１９を配設しパン部５とチルト部１９を一体的に製造することができるので、生産性を向上させることができ、コストを減少させることができる。
【００７７】
（８）掛止部１１ｃが上下対称の形状に形成されているので、ベース部２に対して基礎部１１ａが下方向となるようにベース部２をカメラ支持台１１に掛止すること、及びベース部２に対して基礎部１１ａが上方向となるようにベース部２をカメラ支持台１１に掛止することができ、カメラ支持台１１によりカメラ装置１の本体を上下反転させずに床面及び天井にカメラ装置１を載置又は固定することができる。
【００７８】
（９）カメラ固定部１１ｂが垂直より約１０°の傾きを有して形成されるので、カメラ装置１を床等の平面な場所に設置する場合、カメラ部９が水平より約１０°上方を向いて設置され、より広範囲の撮影が可能となる。カメラ固定部１１ｂの傾きが垂直より５°以下であるとカメラ装置１が設置された場所から上方向の撮影範囲が狭くなり、垂直より２０°以上であるとカメラ装置１が設置された場所から下方向の撮影範囲が狭くなる。
【００７９】
（実施の形態２）
図１は本発明の実施の形態２におけるカメラ装置の要部斜視図であり、図２は本発明の実施の形態２におけるカメラ装置のカメラ支持台の取り付け前の状態を示す要部斜視図であり、図３は本発明の実施の形態２におけるカメラ装置の要部正面図、図７は図３におけるＡ−Ａ線の断面図である。
【００８０】
本発明の実施の形態２は、本発明の実施の形態１におけるカメラ装置のチルト駆動部のみを異なる構成としたものである。従って、図１〜図３については本発明の実施の形態１と同様であり、説明を省略する。
【００８１】
図７は図３におけるＡ−Ａ線の断面図である。
【００８２】
図７において、１はカメラ装置、２はベース部、２ａは掛止孔、３はカバー部、４は開口部、５はパン部、６は外側映像入射部、７はチルト面、８は内側映像入射部、９はカメラ部、１０はレンズ、１１はカメラ支持台、１１ａは基礎部、１１ｂはカメラ固定部、１１ｃは掛止部であり、これらは図１、図２及び図３において説明したもの同様であるので同一の符号を付して説明を省略する。
【００８３】
１２はパン部５の球中心軸と同軸となるようにパン部の外側表面に上下に一体的に形成されたパン軸、１３は開口部４の上方及び下方のカバー部３の内壁面にそれぞれ形成され、パン軸１２を回動自在に軸支するパン軸支持部である。
【００８４】
１４はパン軸１２に対して垂直に配設されたパン用ギア軸、１５はパン用ギア軸１４に回動自在に軸支されたパン用ウォームギア、１６はパン軸１２に固設されパン用ウォームギア１５に噛合して連動して回動するパン用ウォームホイールである。
【００８５】
１７はパン部５の球中心軸と同軸にパン部５の内壁面に配設されたチルト軸、１８は一端部においてチルト軸１７に回動自在に軸支されたチルト部支持体、１９はパン部５の内部に配設されチルト面を備えチルト部支持体１８の他端部に固設されたチルト部である。２０はパン部５の内部においてパン部５の球中心軸を介してチルト部１９に対向して配設されたチルトモータ、２１はチルト軸１７に垂直に配設されたチルトモータ２０の駆動軸であるチルトモータ駆動軸である。
【００８６】
２４はチルトモータ駆動軸２１に固設されチルトモータ駆動軸２１の回動軸と同軸で回動するチルト用ウォームギア、２６はチルトモータ２０に固設され後述するチルト用ウォームホイール２７を回動可能に固設するチルト用ウォームホイール支持部、２７はチルト用ウォームホイール支持部２６により回動可能に固接され、チルト用ウォームギア２４に噛合し連動して回動するチルト用ウォームホイールである。３５はチルト部支持体１８に固接され、チルト軸１７を軸として回動可能に設けられたチルト用シャフトギア、３６はチルト用ウォームホイール２７とチルト用シャフトギア３５とが連動して動作可能なように設けられたベルトである。
【００８７】
カメラ部９はチルト部１９の前方部に搭載され、チルト用ウォームホイール２７はチルト部１９の後方部に配置されている。チルト部１９は両端のチルト軸１７によって上下方向に回動可能に保持される。
【００８８】
パン部５は上下端のパン軸１２によってカバー部３（ケーシング部）に形成されたパン軸支持部１３に左右方向に回動可能なように保持されている。またパン部５の下端部にパン用ウォームホイール１６を配置している。
【００８９】
チルト用ウォームギア２４はチルト用ウォームホイール２７と噛み合い、ベルト３６を通じてチルト用シャフトギアを連動して回動させることにより、チルト部を回転駆動する。またパン用ウォームギア１５はパン用ウォームホイール１６と噛み合ってパン部５を回転駆動する。チルト用ウォームホイール２７とチルト用ウォームギア２４の噛み合う位置がチルト部の回転中心軸よりも上方に位置し、さらにパン用ウォームホイール１６とパン用ウォームギア１５の噛み合う位置がチルト部１９の回転中心軸よりも下方に位置している。但し、これらのパンチルトホイールとギアの噛み合う位置は、これらの位置に制限されるわけではない。
【００９０】
２８はベース部２の内部に配設された電気回路等が形成された基板である。チルトモータ２０は制御部（図示せず）により制御され、チルトモータ駆動軸２１を任意の方向へ回動させることができる。
【００９１】
以上のように構成された本実施の形態のカメラ装置に付いて，図面を用いてその動作を説明する。
【００９２】
図８は本実施の形態２におけるカメラ装置のパン部の内部を示す要部斜視図である。
【００９３】
図８において、５はパン部、６は外側映像入射部、７はチルト面、９はカメラ部、１２はパン軸、１７はチルト軸、１８はチルト部支持部、１９はチルト部、２０はチルトモータ、２１はチルトモータ駆動軸、２４はチルト用ウォームギア、２６はチルト用ウォームホイール支持部、２７はチルト用ウォームホイール、チルト用シャフトギア３５、ベルト３６であり、これらは図４で説明したものと同様であるので同一の符号を付して説明を省略する。
【００９４】
本実施の形態２におけるカメラ装置のカバー部の内部を示す要部斜視図は、本発明の実施の形態１における図６と同様のため省略する。
【００９５】
本実施の形態２におけるカメラ装置１は、カメラ部９を左右方向へ揺動させるパン動作と、カメラ部９を上下方向へ揺動させるチルト動作が可能であり、パン動作とチルト動作を組み合わせることにより任意の方向へカメラ部９を向け撮影を行うことが可能であるが、本実施の形態２は発明の実施の形態１からチルト部構造のみの変更でありパン動作は同様のため、チルト動作のみを説明し、パン動作の動作説明は省略する。
【００９６】
カメラ部９がチルト動作を行う場合、まずチルトモータ２０を駆動させ、チルトモータ駆動軸２１を回動させる。チルト用ウォームギア２４はチルトモータ駆動軸１に固設されているため、チルトモータ駆動部２１の回動に合わせて回動する。更にチルト用ウォームギア２４はチルト用ウォームホイール２７と噛み合っているため、チルト用ウォームギア２４の回動に応じてチルト用ウォームホイール２７が回動する。そして、ベルト３６を通じて、チルト用ウォームホイール２７の回動が、チルト用シャフトギア３５に伝わり、チルト軸１７を軸としてチルト用シャフトギアを回動駆動させることにより、チルト部を回転駆動する。
【００９７】
チルトモータ２０はチルトモータ駆動軸２１を右廻り及び左廻りに、すなわち任意の方向へ回動させることが可能であるので、チルトモータ２０を制御し、チルトモータ駆動軸２１を右廻り及び左廻りに回動させることによりカメラ部９を上下方向へ揺動させるチルト動作を行う。
【００９８】
以上のように本実施の形態２のカメラ装置は構成されているので、チルトモータ２０の動力を、チルトモータ駆動軸２１、チルト用ウォームギア２４、チルト用ウォームホイール２７、ベルト３６、チルト用シャフトギア３５、チルト用チルト部支持体１８、チルト部１９の順に伝動させることができるので、チルトモータ２０を駆動させることにより簡単な機構でチルト部１９をチルト軸１７を軸として回動させることができ、製作が容易で生産性に優れている。また、チルト軸１７を中心に回動するチルト用シャフトギア３５をベルト３６を用いて回動させることによりチルト動作できるようにしており、チルト用ウォームギア２４及びチルト用ウォームホイール２７をチルトモータ２０側に寄せることができる。このようにベルトを使用してチルト用ウォームホイール２７の回動をチルト部に伝えるようにしたため、歯車で構成したものに比べて比較的簡単に上方側にもチルト部１９の揺動空間を十分に確保で、従って上下にチルト動作させる場合であっても、パン部５を小型化することができ、カメラ装置１を小型化することができる。
【００９９】
なお、本発明の実施の形態１からチルト駆動部の構成のみ異なるため、上述の発明の実施の形態１の作用（２）〜（９）も当然に有する。
【０１００】
また、カメラ装置１が撮像状態のときには、内側映像入射部８が外側映像入射部６を通して撮像し、カメラ装置１が待機状態のときには、チルトモータ２０を駆動させてチルト面を上方側へ回動させて、内側映像入射部８が外側映像入射部６から隠れるようにすることができる、この動作について以下図９及び図１０を用いて具体的に説明する。
【０１０１】
図９は、本発明の実施の形態２におけるカメラ装置のブロック図である。
【０１０２】
図１０は、本発明の実施の形態２におけるカメラ装置のパン部の内部を示す要部斜視図であり、（ａ）はカメラ装置のパン部の定常位置を表しており、（ｂ）はカメラ部のパン部の待機位置を表している。
【０１０３】
図９において、４０は被写体を撮影して画像データを転送するカメラ装置、４１はユーザーがカメラ装置４０から転送された画像を受信して表示するとともに、カメラ装置４０を制御コマンドで制御できるクライアントＰＣ等の受像端末、４２はインターネット等の汎用ネットワークで、画像を転送したり、制御コマンドを伝送することができるものである。
【０１０４】
４３はネットワークカメラ装置内部若しくは外部に設けられ、被写体を撮影し、かつパンチルト動作可能な撮像部であり、具体的には図１０（ａ）や（ｂ）に示す部分である。４４は撮像部４３で撮像した画像データを蓄積する記憶部、４５は撮像部４３制御したり姿勢制御を行う制御コマンドを汎用ネットワーク３を介して受け取りとともに、画像データを受像端末４１へ送信することができる制御部である。４６は汎用ネットワーク３とカメラ装置４０の間で、プロトコルに従い送受信を行うネットワークインターフェースである。
【０１０５】
４７は受像端末４１のブラウザ（例えばマイクロソフト社のインターネットエクスプローラなど）で、カメラ装置４０から画像データを受信し、表示する。また、ブラウザ４７は汎用ネットワーク４２上の他のサーバーに対しても、対象であるデータの格納先が示されたＵＲＬに従って、その情報を画面上に表示することができる。また、ブラウザ４７の表示画面上に表示されているボタン（図示せず）により、撮像部４３の撮像角度を変更できる。４８は汎用ネットワーク４２と受像端末４１の間のネットワークインターフェースである。４９は受像端末４１全体を制御する制御部である。
【０１０６】
続いて、本実施の形態２のカメラ装置４０の動作を、受像端末４１との関連を示しながら説明する。
【０１０７】
カメラ装置４０の制御部４３は、受像端末４１からのアクセスがない場合、例えば受像端末のブラウザからカメラ装置４０のアドレス指定信号を受信しない場合には、チルトモータ２０を駆動させてることによりチルト面を上方向へ回動させ、図１０（ｂ）示すような位置に、具体的には内側映像入射部８がパン部５のケーシング部の内側になり、内側映像入射部８が外側映像入射部６から見て完全に隠れるような位置にチルト動作する（以下、この位置を「待機位置」という）。待機位置にある状態で受像端末４１からカメラ装置４０にアクセスがあった場合には、カメラ装置４０の制御部４３は、図１０（ａ）の所定位置（設定により変更可能）になるようにチルトモータ２０を駆動させてチルト面を下方向へ回動させる。一旦アクセスがあった場合には、受像端末４１からのアクセス状態が開放された場合でも、所定時間は待機位置へ戻らないようにすることで、頻繁に待機位置と動作位置のチルト動作を繰り返さないようにすることが可能である。又、少なくとも待機位置にはチルト部が回動駆動しないよう制御することで、撮像可能な範囲外での撮像を防止することができる。
【０１０８】
なお、本発明の実施の態様では、自動的に待機位置になる例を示したが、受像端末４１から待機位置に設定できるように指示（例えば、カメラ装置からＨｔｍｌデータを送って受像端末に待機状態ボタンなどを画像を表示させ、受像端末からそのボタンをクリックする）を出してもよい。
【０１０９】
さらに、カメラ装置の電源ＯＦＦするときに待機位置になるようにし、電源ＯＮで撮像できるような所定位置になるようにしてもよい。
【０１１０】
以上のような構成とすることで、カメラ装置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れているときには撮像状態にないことがわかり、撮像されていないのに撮影されているのかもしれないという不安感を抱かせるようなことを回避できる。又、使用していないときには、カメラ装置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れることでパン部のケーシング部がカメラケースの役割を果たし、カメラケースが不要となると共に、使用しないときには自動的に待機位置になるような機能や他の機器からの命令で待機位置になるような機能等を付加することによりカメラケースをいちいち取り付ける必要もなく利便性に優れている。
【０１１１】
【発明の効果】
以上のように、本発明のカメラ装置によれば、以下のような有利な効果が得られる。
（１）パン部及びチルト部の動きやカメラの向きを外部から確認することができるので、カメラ部の動きを視覚的に捉えることができ、利便性に優れたカメラ装置を提供することができる。
（２）ケーシング部及びパン部及びチルト面により、カメラ装置の内部の機構が覆われて見えないので、外観の形状や色等が制限されることなく、デザイン性に優れたカメラ装置を提供することができる。
（３）パン部の内部にチルト部が一体的に配設されているので、小型化することが可能であるカメラ装置を提供することができる。
（４）パン軸がパン部の球中心軸と同軸であるので、パン軸を軸としたパン部の回動の回動半径を最小にすることができ、小型化することが可能なカメラ装置を提供することができる。
（５）パン部の内部においてチルト軸がパン部の球中心軸と同軸であるので、チルト軸を軸としたチルト部の回動の回動半径を小さくすることができ、パン部を小型化することができるカメラ装置を提供することができる。
（６）パン部の内部においてチルト軸がパン部の球中心軸と同軸となるようにチルト軸を配設することにより、パン部の内部にチルト部を配設することが可能であり、製造が容易で生産性に優れたカメラ装置を提供することができる。
（７）チルトモータの動力を、チルトモータ駆動軸、チルト用ウォームギア、チルト用ウォームホイール、チルト部支持体、チルト部の順に伝動させることができるので、チルトモータを駆動させることにより簡単な機構でチルト部をチルト軸を軸として回動させることができ、製作が容易で生産性に優れたカメラ装置を提供することができる。
（８）パン部の内部にチルト部を配設することでパン部とチルト部を同一球体内に形成でき一体的に製造することができるので、生産性を向上させることができ、コストを減少させることができるカメラ装置を提供することができる。
（９）パン部の内部において、パン軸の前後にチルトモータとカメラ部が対向して配設されているのでパン軸を軸としたパン部の回動の回動半径を小さくすることができ、小型化が可能なカメラ装置を提供することができる。
（１０）前記パン部の内部において、チルト用ウォームホイールがチルトモータとカメラ部の間に配設されているので、球体中空状のパン部の内部の空間を有効に利用してチルト部駆動手段をパン部の内部に配設でき、パン部を小型化することができ、小型化が可能なカメラ装置を提供することができる。
（１１）チルト用ウォームホイールをチルトモータとカメラ部の間に配設することにより部品点数を削減することができるので、生産性を向上させることができ、コストを減少させることができるカメラ装置を提供することができる。
（１２）パン部の内部において、チルト部がパン部の下方側にのみ揺動する場合に、パン部の上方側にチルト用ウォームホイールを配設することで、パン部の下方側にチルト部の揺動空間を十分に確保でき、球体中空状のパン部の内部の空間を有効に利用してチルト部駆動手段をパン部の内部に配設でき、パン部を小型化することが可能なカメラ装置を提供することができる。
（１３）パン部の内部において、チルト部をパン部の上方側にも揺動させる場合に、ベルトを使用してチルト用ウォームホイール２７の回動をチルト部に伝えるようにしたため、歯車で構成したものに比べて比較的簡単に上方側にもチルト部１９の揺動空間を十分に確保でき、従って上下にチルト動作させる場合であっても、パン部５を小型化することができ、カメラ装置１を小型化することができる。
（１４）ネジ等の掛止部材を使用することにより、カメラ装置を壁面などに容易に配設、取り外しをすることが可能である。
（１５）ネジ等の掛止部材を使用することにより、カメラ装置を壁面などに容易に配設、取り外しをすることが可能である。
（１６）カメラ支持台の構成として、板状に形成された基礎部と、前記基礎部の上面に略垂直に配設され、前面においてカメラ装置のケーシング部を掛止して固定するカメラ固定部とを有し、前記カメラ固定部の前面に配設され、上下対称の形状に形成された１乃至複数の掛止部を設けた構成としたことにより、カメラ装置を机上や棚等に置くことが可能であり、又基礎部を壁面、天井、床面等に接着や螺着等により固定することで、カメラ装置を壁面又は天井等に容易に配設、取り外しをすることが可能である利便性に優れたカメラ支持台を提供することが出来る。
（１７）またカメラ固定部の前面に配設された掛止部をカメラ装置のケーシング部の背面に形成された掛止孔に嵌入して掛止することができるので、カメラ装置を容易に掛止して固定することができる利便性に優れたカメラ支持台を提供することができる。
（１８）掛止部が上下対称の形状に形成されていることにより、カメラ装置のケーシング部に対して基礎部が下方向に位置するようにカメラ装置のケーシング部をカメラ支持台に掛止することができ、更にケーシング部に対して基礎部が上方向に位置するようにカメラ支持台を上下反転させた場合であってもケーシング部をカメラ支持台に掛止することができるので、カメラ支持台によりカメラ装置の本体を上下反転させずに床面及び天井にカメラ装置を載置又は固定することができる使用性に優れたカメラ支持台を提供することができる。
（１９）待機状態には、内側映像入射部が外側映像入射部から見て完全に隠れるような位置にチルト動作するようにしたため、カメラ装置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れているときには撮像状態にないことがわかり、撮像されていないのに撮影されているのかもしれないという不安感を抱かせるようなことを回避できる。又、使用していないときには、カメラ装置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れることでパン部のケーシング部がカメラケースの役割を果たし、カメラケースが不要となると共に、使用しないときには自動的に待機位置になるような機能や他の機器からの命令で待機位置になるような機能等を付加することによりカメラケースをいちいち取り付ける必要もなく利便性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるカメラ装置の要部斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるカメラ装置のカメラ支持台の取り付け前の状態を示す要部斜視図
【図３】本発明の実施の形態１におけるカメラ装置の要部正面図
【図４】本発明の実施の形態１における図３についてのＡ−Ａ線の断面図
【図５】本発明の実施の形態１におけるカメラ装置のパン部の内部を示す要部斜視図
【図６】本発明の実施の形態におけるカメラ装置のカバー部の内部を示す要部斜視図
【図７】本発明の実施の形態２における図３についてのＡ−Ａ線の断面図
【図８】本発明の実施の形態２におけるカメラ装置のパン部の内部を示す要部斜視図
【図９】本発明の実施の形態２におけるカメラ装置のブロック図
【図１０】本発明の実施の形態２におけるカメラ装置のパン部の内部を示す要部斜視図
【符号の説明】
１  カメラ装置
２  ベース部
２ａ  掛止孔
３  カバー部
４  開口部
５  パン部
６  外側映像入射部
７  チルト面
８  内側映像入射部
９  カメラ部
１０  レンズ
１１  カメラ支持台
１１ａ  基礎部
１１ｂ  カメラ固定部
１１ｃ  掛止部
１２  パン軸
１３  パン軸支持部
１４  パン用ギア軸
１５  パン用ウォームギア
１６  パン用ウォームホイール
１７  チルト軸
１８  チルト部支持体
１９  チルト部
２０  チルトモータ
２１  チルトモータ駆動軸
２２  チルト用小歯車
２３  チルト用大歯車
２４  チルト用ウォームギア
２５  チルト用ギア軸
２６  チルト用ギア軸支持部
２７  チルト用ウォームホイール
２８  基盤
２９  リード線
３０  パンモータ
３１  パンモータ駆動軸
３２  パン用小歯車
３３  パン用大歯車
３４  パン用ギア軸支持部
３５  チルト用シャフトギア
３６  ベルト
４０  カメラ装置
４１  受像端末
４２  汎用ネットワーク
４３  撮像部
４４  記憶部
４５  制御手段
４６  カメラ装置のネットワークインターフェイス
４７  ブラウザ部
４８  受像端末のネットワークインターフェイス
４９  制御手段
【図１】
0004507428.tif 000002
【図２】
0004507428.tif 000003
【図３】
0004507428.tif 000004
【図４】
0004507428.tif 000005
【図５】
0004507428.tif 000006
【図６】
0004507428.tif 000007
【図７】
0004507428.tif 000008
【図８】
0004507428.tif 000009
【図９】
0004507428.tif 000010
【図１０】
0004507428.tif 000011