(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行にかかる情報を音声によって出力する情報提供機能と、音情報を含むコンテンツの出力を行うオーディオ機能とを備えた運転支援システムであって、
前記情報提供機能が音声を用いた情報提供を行う場合に、前記オーディオ機能にサラウンド機能があるか否かを判定するサラウンド機能判定手段と、
前記サラウンド機能判定手段にて前記オーディオ機能にサラウンド機能がある場合、前記サラウンド機能を実行して得られたセンター出力の音量を低減若しくは消去すると共に、前記オーディオ機能にサラウンド機能がない場合、ボーカルオフ処理を使用してステレオ音源データの右出力音と左出力音との共通部分をセンター出力とみなし、そのセンター出力の音量を低減若しくは消去する音情報調整手段と
を有することを特徴とする運転支援システム。
【請求項２】
前記音情報調整手段は、
前記オーディオ機能が前記センター出力に対応するセンター出力データを含む多チャンネル音源データを読み出した場合に、当該多チャンネル音源データに示された前記センター出力の音量を低減若しくは消去することを特徴とする請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記音情報調整手段は、
前記オーディオ機能が読み出した音源の種別に基づいて、前記センター出力の音量の低減若しくは消去に用いる処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記音情報調整手段は、
前記オーディオ機能による特殊効果の付加を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の運転支援システム。
【請求項５】
前記音情報調整手段は、
前記特殊効果の付加の停止を、運転席および助手席の少なくとも一つの席に対する出力について実行することを特徴とする請求項４に記載の運転支援システム。
【請求項６】
前記音情報調整手段は、
運転席側のセンター出力の音量を低減させる場合、他の座席に対する出力にセンター出力低減分の足し込みを実行することで、前記他の座席に対して出力する音情報を補正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の運転支援システム。
【請求項７】
地図情報に基づき、経路案内の提供を実行するナビゲーションユニットと、
記録媒体及び／又は受信放送からの音情報を出力するオーディオユニットと、
前記ナビゲーションユニットを通じて音声による経路案内を提供する際、前記オーディオユニットにサラウンド機能があるか否かを判定するサラウンド機能判定手段と、
前記サラウンド機能判定手段にて前記サラウンド機能がある場合、前記サラウンド機能を使用して、前記オーディオユニットが出力する音情報のセンター出力の音量を低減若しくは消去すると共に、前記サラウンド機能がない場合、ボーカルオフ処理を使用して、前記オーディオユニットが出力する音情報のステレオ音源データの右出力音と左出力音との共通部分をセンター出力とみなし、そのセンター出力の音量を低減若しくは消去する音情報調整手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
前記音情報調整手段は、
運転席側のセンター出力の音量を低減させる場合、他の座席に対する出力にセンター出力低減分の足し込みを実行することで、前記他の座席に対して出力する音情報を補正することを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両走行にかかる情報を音声によって出力する情報提供機能と、音情報を含むコンテンツの出力を行うオーディオ機能とを備えた運転支援システム、もしくはかかる運転支援システムを構成するナビゲーション装置に関し、特に音楽再生中における案内音声の聞き取り易さを向上した運転支援システムおよびナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両の予定経路を登録し、音声によって経路誘導を行うナビゲーション装置が実現されている。このナビゲーション装置では、自車両が右左折する交差点を予定経路と地図情報、現在位置をもとに特定し、事前に運転者に通知することで設定した経路通りに走行させるものである。
【０００３】
この時、運転者の通知には画面表示と音声出力とが併用されるが、車両の運転時にディスプレイを注視させることは好ましくないので、音声による通知が非常に重要である。
【０００４】
一方、オーディオ装置、例えはラジオ放送やテレビ放送、ストリームコンテンツを受信したり、ＣＤ，ＤＶＤ，ＨＤなどの記録媒体に記録した音楽や映像などの情報を読み出して出力する装置を車両に搭載することも従来から行われている。
【０００５】
したがって、車両においてはオーディオ装置からの音の出力と、ナビゲーション装置からの音（案内音声）の出力とがなされることになる。ここで、オーディオ装置からの出力音量が大きいと、乗員（特に運転者）が車両走行にとってより重要な案内音声を聞き逃す可能性があった。
【０００６】
そこで従来では、例えば特許文献１に示されるように、オーディオからの音楽等を聴いている際に、ナビの音声出力を行なう場合には音楽の音量を小さくする、などの処理によって案内音声の聞き取り易さの向上を試みてきた。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３２０１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、案内音声の聞き取り易さは、オーディオ装置からの出力音量に単純に依存するものではない。具体的には、オーディオ装置が音声（ボーカルなど）を含む音情報を出力している状態で案内音声を出力すると、乗員にはオーディオ装置からの音声と案内音声とが混ざって聞こえることとなり、オーディオ装置の出力音量が小さくとも案内音声の聞き取り易さが著しく低下する。
【０００９】
すなわち、オーディオ装置からの出力（オーディオ出力）による案内音声の聞き取り易さの低下は、オーディオ出力に含まれる音声部分に拠るところが大きい。ところが、従来の技術においては、オーディオ出力の音量を小さくすることによって案内音声の聞き取り易さの向上を試みていた。
【００１０】
そのため、案内音声の聞き取り易さを充分に確保するためにはその音量を非常に小さくする必要があり、オーディオ出力を楽しむことができなくなるという問題点があった。特に、案内音声は運転者にとって必要なものであるので、他の乗員にとってはオーディオ出力の低下が大きな違和感となって感じられていた。
【００１１】
一方、オーディオ出力を確保しつつ案内音声を出力すると、案内音声の聞き取り易さの低下が免れないという問題点があった。
【００１２】
そこで、案内音声の聞き取り易さを向上し、かつオーディオ出力を同時に確保可能なナビゲーションシステムの実現が、従来から非常に大きな課題であった。
【００１３】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、案内音声の聞き取り易さを向上し、かつオーディオ出力を同時に確保可能な運転支援システム、ナビゲーション装置、およびオーディオ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本願請求項１記載の運転支援システムは、車両走行にかかる情報を音声によって出力する情報提供機能と、音情報を含むコンテンツの出力を行うオーディオ機能とを備えた運転支援システムであって、前記情報提供機能が音声を用いた情報提供を行う場合に、前記オーディオ機能にサラウンド機能があるか否かを判定するサラウンド機能判定手段と、前記サラウンド機能判定手段にて前記オーディオ機能にサラウンド機能がある場合、前記サラウンド機能を実行して得られたセンター出力の音量を低減若しくは消去すると共に、前記オーディオ機能にサラウンド機能がない場合、ボーカルオフ処理を使用してステレオ音源データの右出力音と左出力音との共通部分をセンター出力とみなし、そのセンター出力の音量を低減若しくは消去する音情報調整手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
本願請求項１記載の運転支援システムでは、情報提供機能が音声を用いた情報提供を行う際、オーディオ機能にサラウンド機能がある場合、サラウンド機能を実行して得られた、特に音声部分に対応する可能性の高いセンター出力の音量を低減若しくは消去すると共に、オーディオ機能にサラウンド機能がない場合、ボーカルオフ処理を使用してステレオ音源データの右出力音と左出力音との共通部分をセンター出力とみなし、そのセンター出力の音量を低減若しくは消去する。
【００３０】
また、本願請求項２記載の運転支援システムは、本願請求項１記載の構成において、前記音情報調整手段は、前記オーディオ機能が前記センター出力に対応するセンター出力データを含む多チャンネル音源データを読み出した場合に、当該多チャンネル音源データに示された前記センター出力の音量を低減若しくは消去することを特徴とする。
【００３１】
本願請求項２記載の運転支援システムでは、情報提供機能が音声を用いた情報提供を行う際、オーディオ機能がセンター出力に対応するセンター出力データを含む多チャンネル音源データを読み出した場合に、当該多チャンネル音源データに示されたセンター出力の音量を低減若しくは消去する。
【００３６】
また、本願請求項３記載の運転支援システムは、本願請求項１又は２記載の構成において、前記音情報調整手段は、前記オーディオ機能が読み出した音源の種別に基づいて、前記センター出力の音量の低減若しくは消去に用いる処理を実行することを特徴とする。
【００３７】
本願請求項３記載の運転支援システムでは、情報提供機能が音声を用いた情報提供を行う際、オーディオ機能が読み出した音源データの種別を識別し、センター出力の音量の低減若しくは消去に用いる処理を自動選択する。
【００３８】
また、本願請求項４記載の運転支援システムは、本願請求項１〜３のいずれか一つに記載の構成において、前記音情報調整手段は、前記オーディオ機能による特殊効果の付加を停止することを特徴とする。
【００３９】
本願請求項４記載の運転支援システムでは、情報提供機能が音声を用いた情報提供を行う際、オーディオ機能による特殊効果の付加を停止する。
【００４８】
また、本願請求項５記載の運転支援システムは、本願請求項４記載の構成において、前記音情報調整手段は、前記特殊効果の付加の停止を、運転席および助手席の少なくとも一つの席に対する出力について実行することを特徴とする。
【００４９】
本願請求項５記載の運転支援システムでは、情報提供機能が音声を用いた情報提供を行う際、運転席や助手席へのオーディオ出力に対する特殊効果の付加を停止する。
【００５０】
また、本願請求項６記載の運転支援システムは、本願請求項１〜５のいずれか一つの記載の構成において、前記音情報調整手段は、運転席側のセンター出力の音量を低減させる場合、他の座席に対する出力にセンター出力低減分の足し込みを実行することで、前記他の座席に対して出力する音情報を補正することを特徴とする。
【００５１】
本願請求項６記載の運転支援システムでは、情報提供機能が音声を用いた情報提供を行う際、運転席側のセンター出力の音量を低減させる場合、他の座席に対する出力にセンター出力低減分の足し込みを実行することで、前記他の座席に対して出力する音情報を補正する。
【００５２】
また、本願請求項７記載のナビゲーション装置は、地図情報に基づき、経路案内の提供を実行するナビゲーションユニットと、記録媒体及び／又は受信放送からの音情報を出力するオーディオユニットと、前記ナビゲーションユニットを通じて音声による経路案内を提供する際、前記オーディオユニットにサラウンド機能があるか否かを判定するサラウンド機能判定手段と、前記サラウンド機能判定手段にて前記サラウンド機能がある場合、前記サラウンド機能を使用して、前記オーディオユニットが出力する音情報のセンター出力の音量を低減若しくは消去すると共に、前記サラウンド機能がない場合、ボーカルオフ処理を使用して、前記オーディオユニットが出力する音情報のステレオ音源データの右出力音と左出力音との共通部分をセンター出力とみなし、そのセンター出力の音量を低減若しくは消去する音情報調整手段とを有することを特徴とする。
【００５３】
本願請求項７記載のナビゲーション装置では、音声による経路案内を行う際、オーディオユニットにサラウンド機能がある場合、サラウンド機能を使用して、特に音声部分に対応する可能性の高いセンター出力の音量を低減若しくは消去すると共に、オーディオユニットにサラウンド機能がない場合、ボーカルオフ処理を使用して、ステレオ音源データの右出力音と左出力音との共通部分をセンター出力とみなし、そのセンター出力の音量を低減若しくは消去する。
【００５４】
また、本願請求項８記載のナビゲーション装置は、本願請求項７記載の構成において、前記音情報調整手段は、運転席側のセンター出力の音量を低減させる場合、他の座席に対する出力にセンター出力低減分の足し込みを実行することで、前記他の座席に対して出力する音情報を補正することを特徴とする。
【００５５】
本願請求項８記載のナビゲーション装置では、ナビゲーションユニットを通じて音声による経路案内を提供する際、運転席側のセンター出力の音量を低減させる場合、他の座席に対する出力にセンター出力低減分の足し込みを実行することで、前記他の座席に対して出力する音情報を補正する。
【発明の効果】
【００５６】
上記のように構成された本発明の運転支援システムによれば、情報提供機能が音声を用いた情報提供を行う際、オーディオ機能にサラウンド機能がある場合、サラウンド機能を実行して得られた、特に音声部分に対応する可能性の高いセンター出力の音量を低減若しくは消去するので、オーディオ出力を確保しながら、オーディオ出力から音声部分を選択的に低減若しくは消去しつつ、サラウンド機能を効果的に利用して案内音声の聞き取り易さを向上させるという効果を奏する。
【００５７】
更に、本発明の運転支援システムによれば、情報提供機能が音声を用いた情報提供を行う際、オーディオ機能にサラウンド機能がない場合、ボーカルオフ処理を使用してステレオ音源データの右出力音と左出力音との共通部分をセンター出力とみなし、そのセンター出力の音量を低減若しくは消去するので、オーディオ機能に適合した、音声部分を適切に低減若しくは消去して案内音声の聞き取り易さを向上させるという効果を奏する。
【００５８】
本発明の運転支援システムによれば、情報提供機能が音声を用いた情報提供を行う際、運転席側のセンター出力の音量を低減させる場合、運転席以外の他の座席に対する出力にセンター出力低減分の足し込みを実行することで、他の座席に対して出力する音情報を補正するので、運転席での案内音声の聞き取り易さを向上させ、かつ、運転席以外の他の座席でのオーディオ出力品質を確保できるという効果を奏する。
【００５９】
上記のように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、音声による経路案内を行う際、オーディオユニットにサラウンド機能がある場合、サラウンド機能を使用して、特に音声部分に対応する可能性の高いセンター出力の音量を低減若しくは消去するので、オーディオ出力を確保しながら、オーディオ出力から音声部分を選択的に低減若しくは消去しつつ、サラウンド機能を効果的に利用して案内音声の聞き取り易さを向上させるという効果を奏する。
【００６０】
更に、本発明のナビゲーション装置によれば、音声による経路案内を行う際、オーディオユニットにサラウンド機能がない場合、ボーカルオフ処理を使用してステレオ音源データの右出力音と左出力音との共通部分をセンター出力とみなし、そのセンター出力の音量を低減若しくは消去するので、オーディオ機能に適合した、音声部分を適切に低減若しくは消去して案内音声の聞き取り易さを向上させるという効果を奏する。
【００６１】
本発明のナビゲーション装置によれば、音声による経路案内を提供する際、運転席側のセンター出力の音量を低減させる場合、運転席以外の他の座席に対する出力にセンター出力低減分の足し込みを実行することで、他の座席に対して出力する音情報を補正するので、運転席での案内音声の聞き取り易さを向上させ、かつ、運転席以外の他の座席でのオーディオ出力品質を確保できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７７】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る運転支援システム、ナビゲーション装置、およびオーディオ装置の好適な実施例である、ナビゲーションシステムについて詳細に説明する。
【実施例】
【００７８】
図１は、本発明の実施例であるナビゲーションシステム１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、ナビゲーションシステム１は、ナビゲーションユニット１０、オーディオユニット２０、音楽データ調整部３０、出力制御部４０、ディスプレイＤ１、およびスピーカＳＰ１〜ＳＰ４を有する。
【００７９】
ナビゲーションユニット２は、自車両の予定経路の設定と、経路誘導を実行するユニットであり、その内部にＧＰＳ（Global Positioning System）通信部１１、経路設定部１２、地図データ１３、および案内処理部１４を有する。ここで、ＧＰＳ通信部１１、経路設定部１２、および案内処理部１４は、マイコンなどによって構成しても良いし、電子回路によって構成しても良い。また、本構成は各機能によって区分したものであり、物理的な構成については全体もしくは一部を統合したものとしてもよい。
【００８０】
ＧＰＳ通信部１１は、ＧＰＳ人工衛星からの情報を受信して時刻情報の取得、自車両の位置情報の特定を行う。また、ＧＰＳ通信部１１は、特定した自車両の位置を経路設定部１２および案内処理部１４に出力する。
【００８１】
経路設定部１２は、運転者などからのユーザ入力や、ＧＰＳ通信部１１から取得した現在位置などに基づいて、自車両の予定経路を設定・記憶する処理部である。また、経路設定部１２は、設定した経路を案内処理部１４に出力する。
【００８２】
地図データ１３は、ハードディスクドライブや、ＣＤ、ＤＶＤなど、任意の記録媒体に格納された地図情報のデータであり、経路設定部１２および案内処理部１４に使用される。なお、この地図データ１３を記録する記録媒体は、オーディオユニット２０や他の車載機器と共用してもよい。
【００８３】
案内処理部１４は、ＧＰＳ通信部１１、経路設定部１２、地図データ１３の出力をもとに、経路誘導を実行する処理部であり、その内部に案内表示作成部１４ａおよび案内音声作成部１４ｂを備えている。
【００８４】
具体的には、案内処理部１４は、予定経路と自車両の位置とをもとに、乗員（特に運転者）に対して案内を行うべき場所（例えば右左折する交差点など）を検出し、案内を行うべき場所が近づいた場合に、案内表示作成部１４ａおよび案内音声作成部１４ｂを用いて案内処理を実行する。
【００８５】
案内表示作成部１４ａは、表示によって運転者に通知する内容、例えば右左折する交差点近傍の地図や右左折の方向などを示す表示データを作成して出力制御部４０に出力する。また、案内音声作成部１４ｂは、音声によって運転者に通知する内容、例えば右左折する交差点までの距離や右左折の方向などを示す音声データを作成し、出力制御部４０および音楽データ調整部３０に出力する。
【００８６】
オーディオユニット２０は、音楽や映像などの各種コンテンツを乗員に提供するユニットであり、その内部にＣＤドライブ２１、ＤＶＤドライブ２２、ラジオチューナ２３、テレビチューナ２４、主制御部２５を有する。
【００８７】
ＣＤドライブ２１およびＤＶＤドライブ２２は、それぞれＣＤメディアやＤＶＤメディアから音楽情報や映像情報を読み出して主制御部２５に出力する。また、ラジオチューナ２３およびテレビチューナ２４は、それぞれラジオ放送やテレビ放送を受信して主制御部２５に出力する。
【００８８】
また、この他、ハードディスクからコンテンツを読み出したり、インターネットなどのネットワークを介してストリームコンテンツ等のコンテンツを受信する構成を持たせてもよい。
【００８９】
主制御部２５は、ＣＤドライブ２１、ＤＶＤドライブ２２、ラジオチューナ２３、テレビチューナ２４などが読み出した、もしくは受信したコンテンツに対して各種処理を施して、出力制御部４０に供給する処理を行う。具体的には主制御部２５は、その内部にステレオ音源処理部２５ａ、5.1ch音源処理部２５ｂ、特殊効果付加部２５ｃ、表示制御部２５ｄを有する。
【００９０】
ステレオ音源処理部２５ａは、コンテンツの音情報がステレオ音源である場合に、その音情報に対してボーカルオフ処理やサラウンド処理を施す処理部である。このボーカルオフ処理は、音楽データから音声部分（ボーカルなど）を消去する、もしくは音声部分の音量を小さくする処理である。
【００９１】
ステレオ音源データは、左右二つのスピーカから出力することを前提として作成されており、右スピーカから出力することを想定した右出力音のデータと、左スピーカから出力することを想定した左出力音のデータとを有する。そして、左右の出力音に差を持たせることで、聴取者に方向感や距離感を感じさせることができる。
【００９２】
ここで、歌詞などを含む音声部分と演奏部分とを有する音楽データでは、音声部分を右出力音と左出力音とに均等に配分することで、音声部分が中央から聞こえるようにしている。
【００９３】
そこで、ボーカルオフ処理では、左右の出力音のデータを比較し、共通して含まれる部分を音声部分であるとみなして抑制、もしくは消去する処理を実行する。このようなボーカルオフ処理は、従来、ユーザに演奏部分のみを聞かせ、ユーザ自身の歌唱に供するカラオケ機能として利用されていたものである。
【００９４】
サラウンド処理は、ステレオ音源データから仮想的なセンター出力など、所望の方向の仮想的な出力を算出し、その方向から音が聞こえるように各スピーカの出力音を調節する処理である。
【００９５】
5.1ch音源処理部２５ｂは、コンテンツの音情報が5.1ch音源である場合に、その音情報を再生する処理を行う処理部である。5.1ch音源データは、聴取者の正面、右前方、左前方、右後方、左後方、低音出力用の６つのスピーカから出力することを前提として作成されており、各方向に対する６つのデータをそれぞれ有する。
【００９６】
ここで、各方向に専用のスピーカを設けることができない場合、例えば正面に設けるセンタースピーカがない場合には、センタースピーカから出力するべきセンター出力を他のスピーカ、右前方の右フロントスピーカや左前方の左フロントスピーカに割り当て、センター成分として足し込むことによって仮想的なセンター出力を実現する。
【００９７】
なお、読み出した音情報がステレオ音源データであるか5.1ch音源データであるかは、主制御部２０が自動識別し、ステレオ音源処理部２５ａと5.1ch音源処理部２５ｂのいずれを使用するかを決定すればよい。
【００９８】
特殊効果付加部２５ｃは、出力音に各種特殊効果を付加し、音質の向上（臨場感の向上）を実現する処理部である。具体的には、特殊効果付加部２５ｃは、上方定位処理、低音調節処理、所定帯域の強調処理、残響付加処理などを実行する。
【００９９】
ここで、上方定位処理は、出力音がスピーカ位置に比して上方から聞こえる効果を付加する処理であり、低音調節処理は、出力音の低音域に対して補正や合成を行って強調する処理である。また、所定帯域の強調処理は、低音／高音を増強する、いわゆるラウドネス処理である。さらに、残響付加処理は、音響的な処理によって残響音を演出する処理である。
【０１００】
表示制御部２５ｄは、コンテンツが映像を含む場合にはその映像を、コンテンツが映像を含まない音楽情報である場合には曲に関する情報などを表示データとして作成し、出力制御部４０に出力する。
【０１０１】
出力制御部４０は、ナビゲーションユニット１０およびオーディオユニット２０の出力を必要に応じて合成してディスプレイＤ１、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４からの出力内容を決定し、出力処理を実行する制御を行う。
【０１０２】
音楽データ調整部３０は、ナビゲーションユニット１０が案内音声を出力する場合に、オーディオユニット２０が出力する音情報の内容を調整する処理を実行することで、案内音声の聞き取り易さを向上する。
【０１０３】
具体的には、音楽データ調整部３０は、その内部に音声抑制処理部３１、特殊効果抑制部３２およびバランス調整部３３を有する。
【０１０４】
音声抑制処理部３１は、オーディオユニット２０が出力する音情報のうち、音声部分を消去、もしくは抑制する処理を実行する。すなわち、オーディオユニット２０が音楽情報を出力している状態で案内音声を出力すると、乗員にはオーディオ装置からの音声部分（ボーカル部分）と案内音声とが混ざって聞こえるため、案内音声を正確に聞き取ることが困難になる。そこで、オーディオユニット２０の出力から音声部分のみを消去・抑制することで、音楽情報を提供しつつ案内音声の聞き取り易さを向上することができる。
【０１０５】
具体的には、音声抑制処理部３１は、オーディオユニット２０がステレオ音源データを読み出している場合、ステレオ音源処理部２５ａによるボーカルオフ処理や、ステレオ処理によって音声部分の消去・抑制を実行する。
【０１０６】
一般に、音声部分を含む音情報をステレオ処理する場合、音声部分はセンター出力に割り当てられる。そこで、ステレオ処理によって音声部分の消去・抑制を実行するには、算出したセンター出力を音声部分であるとみなし、このセンター出力の音量を低下させればよい。
【０１０７】
同様に、5.1ch音源データであっても、一般に音声部分はセンター出力に割り当てられる。そこで、音声抑制処理部３１は、オーディオユニット２０が5.1ch音源データを読み出している場合、センター出力の音量を低下させることで、案内音声の聴き取り易さを向上する。
【０１０８】
ここで、センター出力用のスピーカ（センタースピーカ）がある場合には、このセンタースピーカの音量を下げることで、センター出力、すなわち音声部分を消去・抑制することができる。一方、センタースピーカがない場合には、仮想的なセンター出力を実現する為、他のスピーカ（右前方の右フロントスピーカや左前方の左フロントスピーカ）に足し込むセンター成分を減ずる、もしくは足し込みをなくすことによって音声部分を消去・抑制する。
【０１０９】
この音声抑制処理部３１の処理を図２に示す。同図に示すように、案内音声Ｇ１がオンとなる時刻ｔ１１において、オーディオ出力のセンター成分ＭＣ１を低下させ、案内音声Ｇ１の出力終了時点（時刻ｔ１２）にセンター成分ＭＣ１を回復させる。また、横方向から聞こえるサイド成分ＭＳ１については、案内音声Ｇ１のオンオフに関わらず、一定の出力を確保している。
【０１１０】
ここで、センター成分ＭＣ１の低下時に、センター成分をゼロにする（音声部分を消去する）ことで、案内音声の聞き取り易さを最も向上することができる。一方、センター成分を残す（音声部分を抑制する）ことで、案内音声の聞き取りやすさを向上しつつ、オーディオ出力の音声部分を乗員に聞かせることができる。この音声部分の消去と抑制とのいずれを用いるかは、予め定めておいてもよいし、ユーザが選択可能としてもよい。また、オーディオ出力の内容によって自動選択するようにしてもよい。
【０１１１】
また、音声抑制処理をボーカルオフ処理とサラウンド処理のいずれによって実現するかは、任意に選択可能である。たとえば、オーディオユニット２０にサラウンド処理を実行する機能（サラウンド機能）がある場合には、サラウンド処理によって音声抑制処理を実現し、サラウンド機能がない場合にはボーカルオフ処理によって音声抑制処理を実現してもよい。
【０１１２】
さらに、サラウンド機能は、ユーザの指定によってオンオフ可能であることが一般的である。そこで、案内音声出力時にサラウンド機能がオフになっているならば、強制的にオンしてサラウンド処理を実行し、センター出力の消去・抑制を行えばよい。
【０１１３】
オーディオユニット２０にサラウンド機能があるか否かに基づいて音声抑制に用いる処理を選択する場合の処理動作を図３のフローチャートに示す。この図３に示した処理フローは、ナビゲーションシステム１の電源投入時に繰り返し実行される。
【０１１４】
まず、音声抑制処理部３１は、ナビゲーションユニット１０から案内音声の出力要求があったか否かを確認し（ステップＳ１０１）、案内音声の出力要求がない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）には処理を終了する。
【０１１５】
一方、案内音声の出力要求がある場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、音声抑制処理部３１は、オーディオユニット２０にサラウンド機能があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【０１１６】
その結果、サラウンド機能がある場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、オーディオユニット２０のサラウンド機能をオンし（ステップＳ１０３）、センター出力のフロントスピーカへの足し込みを低減する（ステップＳ１０４）。その後、案内音声の出力を開始し（ステップＳ１０５）、案内音声の出力が終了した時点で（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）サラウンド機能をオフして（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【０１１７】
一方、サラウンド機能がない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、オーディオユニット２０がボーカルオフ処理を開始（ステップＳ１１１）した後に案内音声の出力を開始し（ステップＳ１１２）、案内音声の出力が終了した時点（ステップＳ１１３，Ｙｅｓ）でボーカルオフ処理を終了して（ステップＳ１１４）、処理フローを終了する。
【０１１８】
また、オーディオユニット２０がサラウンド処理とボーカルオフ処理とを共に実行可能であるならば、案内音声出力時にサラウンド機能がオンである場合にサラウンド処理によって音声抑制を実現し、サラウンド機能がオフになっている場合に、ボーカルオフ処理によって音声抑制を実現してもよい。
【０１１９】
サラウンド機能のオンオフに基づいて音声抑制に用いる処理を選択する場合の処理動作を図４のフローチャートに示す。この図４に示した処理フローは、ナビゲーションシステム１の電源投入時に繰り返し実行される。
【０１２０】
まず、音声抑制処理部３１は、ナビゲーションユニット１０から案内音声の出力要求があったか否かを確認し（ステップＳ２０１）、案内音声の出力要求がない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）には処理を終了する。
【０１２１】
一方、案内音声の出力要求がある場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、音声抑制処理部３１は、オーディオユニット２０のサラウンド機能がオンであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【０１２２】
その結果、サラウンド機能がオンである場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、センター出力のフロントスピーカへの足し込みを低減（ステップＳ２０３）して案内音声の出力を開始し（ステップＳ２０４）、案内音声の出力が終了した時点（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）でセンター出力のフロントへの足し込みを回復（ステップＳ２０６）して、処理を終了する。
【０１２３】
一方、サラウンド機能がオフである場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、オーディオユニット２０がボーカルオフ処理を開始（ステップＳ２１１）した後に案内音声の出力を開始し（ステップＳ２１２）、案内音声の出力が終了した時点（ステップＳ２１３，Ｙｅｓ）でボーカルオフ処理を終了して（ステップＳ２１４）、処理フローを終了する。
【０１２４】
つぎに、特殊効果抑制部３２は、ナビゲーションユニット１０が案内音声を出力する場合に、特殊効果付加部２５ｃによる特殊効果の付加を停止する処理を実行することで、案内音声の聞き取り易さを向上する。
【０１２５】
この特殊効果抑制部３２の処理を図５に示す。同図に示すように、案内音声Ｇ２がオンとなる時刻ｔ２１において、オーディオ出力の特殊効果をオフし、案内音声Ｇ２の出力終了時点（時刻ｔ２２）に特殊効果を回復させる。
【０１２６】
具体的には、特殊効果付加部２５ｃが上方定位処理を行っていると、オーディオユニット２０が出力する音楽情報の音声部分が乗員の目の前にあるように聞こえるため、案内音声に意識が行きにくく、乗員が案内音声を聞き逃す可能性がある。そこで、案内音声の出力中は上方定位処理を停止することで、案内音声の聞き取り易さが向上する。
【０１２７】
また、特殊効果付加部２５ｃが低音調節処理を行っていると、強調した帯域に比して高い周波数帯域音のマスキングが発生する。このマスキングが発生する帯域で案内音声を出力すると、その聞き取り易さが低下するので、案内音声の出力中に低音調節処理を停止することで聞き取り易さを向上することができる。
【０１２８】
さらに、特殊効果付加部２５ｃが所定帯域の強調処理を行っている場合にも、低音調節処理の場合と同様にマスキングが発生するので、案内音声の出力中は所定帯域の強調処理を停止することで聞き取り易さを向上することができる。
【０１２９】
また、特殊効果付加部２５ｃが残響付加処理を行っている場合にも、残響音によって案内音声に意識が行きにくく、乗員が案内音声を聞き逃す可能性がある。そこで、案内音声の出力中は残響付加処理を停止することで、案内音声の聞き取り易さが向上する。
【０１３０】
ところで、案内音声は運転者にとって最も重要であり、他の乗員からは案内音声の聞き取り易さよりもオーディオユニット２０の出力、たとえば音楽の品質の維持が求められる場合がある。
【０１３１】
そこで、特殊効果抑制部３２による特殊効果の抑制は、運転席に対する出力について実行し、他の座席に対する出力については特殊効果の付加を継続することで、他の座席の乗員に対するオーディオユニット２０からの出力品質を維持することができる。
【０１３２】
また、車室におけるスピーカの配置によって、運転席に対する出力に用いるスピーカと、助手席に対する出力に用いるスピーカとを共用する場合（例えば運転席側のドアに右スピーカを、助手席側のドアに左スピーカを設置してステレオ出力を行なう場合）には、運転席への出力について特殊効果を抑制し、助手席への出力に対して特殊効果を付加すると、左右の音のバランスが崩れる。
【０１３３】
したがって、かかる状況では、運転席と助手席に対する出力について特殊効果の付加を抑制することが望ましい。
【０１３４】
つぎに、バランス調整部３３の処理について説明する。これまで説明してきたように、運転席において案内音声の聞き取り易さを向上するためには、運転席に対するオーディオ出力を調整することが有用である。また、運転席に対するオーディオ出力全体の音量を下げつつ上述の処理を実行することで、案内音声の聞き取り易さをさらに向上することができる。
【０１３５】
しかしながら、運転席や助手席に対するオーディオ出力の調整や低下を行うと、後部座席に座った乗員にとってもオーディオ出力の聞こえ方が変化することとなる。特に、サラウンド処理を利用した出力を行っている場合、運転席や助手席に対するオーディオ出力の加工によって後部座席でのオーディオ出力の品質（音量感や音声部分の音量）が低下することとなる。
【０１３６】
そこで、バランス調整部３３は、運転席や助手席へのオーディオ出力を加工する場合に、後部座席に対する出力に補正を行うことで、後部座席の乗員にとっての違和感を減ずることとしている。
【０１３７】
具体的には、図６に示すように、案内音声Ｇ３がオンとなる時刻ｔ３１において、フロントスピーカからのオーディオ出力Ｆ１を減少させたならば、リアスピーカからのオーディオ出力Ｒ１を増大させる。そして、案内音声Ｇ３の出力終了時点（時刻ｔ３２）に、フロントスピーカからのオーディオ出力Ｆ１とリアスピーカからのオーディオ出力Ｒ１とをそれぞれ回復させる。
【０１３８】
なお、ここではフロントスピーカからの出力音量を全体的に低下させる場合について説明したが、フロントスピーカからの出力のうち、特定の部分、たとえはセンター成分を低下させる場合には、リアスピーカの出力に対してセンター成分の足し込みをおこうことで補正する。
【０１３９】
上述してきたように、本実施例にかかるナビゲーションシステム１では、ナビゲーションユニット１０が案内音声を出力する場合に、音楽データ調整部３０によってオーディオユニット２０から出力される音情報を調整し、音声部分の抑制、特殊効果の抑制、座席間のバランスの補正を行うことで、オーディオ出力を確保しつつ案内音声の聞き取り易さを向上している。
【０１４０】
なお、本実施例では、ナビゲーションユニットとオーディオユニットとを一体に形成したナビゲーションシステムを例に説明を行ったが、本発明の利用はこれに限定されるものではない。
【０１４１】
例えば、ナビゲーション装置に音楽データ調整部３０と同等の機能を持たせれば、オーディオ装置に対して独立したナビゲーション装置として本発明を実施することができる。この場合、ナビゲーション装置は、オーディオ装置に対して出力音に対する調整内容を具体的に指示する信号を送出することとなる。
【０１４２】
また、オーディオ装置に音楽データ調整部３０と同様の機能を持たせれば、ナビゲーション装置に対して独立したオーディオ装置として本発明を実施することができる。この場合、オーディオ装置はナビゲーション装置から音声案内の実行通知を受け、オーディオ装置内で出力音に対する具体的な調整内容を決定することとなる。
【０１４３】
さらに、本実施例においては、複数チャンネルを有する音源データとして現在広く用いられている5.1ch音源データを例に説明したが、たとえば7.1ch音源データなど、任意のチャンネル数の音源データについても同様に本発明を適用可能であることは言うまでも無い。
【０１４４】
なお、本実施例では、音声によって情報提供し、運転を支援する場合の具体例として、ナビゲーションシステムを挙げたが、本発明の利用はこれに限定されるものではなく、路車間通信によって得た情報を通知する場合など、音によるユーザへの情報提供に広く適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
以上のように、本発明にかかる運転支援システム、ナビゲーション装置および車載オーディオ装置は、音声による経路誘導に有用であり、特に、オーディオ出力と並行した音声案内に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムの概要構成を示す概要構成図である。
【図２】図１に示した音声抑制処理部の処理を説明する説明図である。
【図３】サラウンド機能の有無に基づいて音声抑制に用いる処理を選択する処理動作を説明する説明図である。
【図４】サラウンド機能のオンオフに基づいて音声抑制に用いる処理を選択する場合の処理動作を説明する説明図である。
【図５】図１に示した特殊効果抑制部の処理を説明する説明図である。
【図６】図１に示したバランス調整部の処理を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１    ナビゲーションシステム
１０    ナビゲーションユニット
１１    ＧＰＳ通信部
１２    経路設定部
１３    地図データ
１４    案内処理部
１４ａ  案内表示作成部
１４ｂ  案内音声作成部
２０    オーディオユニット
２１    ＣＤドライブ
２２    ＤＶＤドライブ
２３    ラジオチューナ
２４    テレビチューナ
２５    主制御部
２５ａ  ステレオ音源処理部
２５ｂ  5.1ch音源処理部
２５ｃ  特殊効果付加部
２５ｄ  表示制御部
３０    音楽データ調整部
３１    音声抑制処理部
３２    特殊効果抑制部
３３    バランス調整部
４０    出力制御部
Ｄ１    ディスプレイ
ＳＰ１〜ＳＰ４    スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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