(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地球周回軌道上にある測位衛星にてスペクトル拡散され送信された衛星信号を、地球上の受信機が受信及びスペクトル逆拡散し、それを通じて得られる情報に基づき当該受信機の位置を求めるシステムにて、測位衛星から受信機までの衛星信号伝搬におけるマルチパスの発生を監視し又はその程度を計測若しくは評価する際に使用されるマルチパス信号監視用衛星受信機であって、
衛星信号を受信する受信手段と、所定の逆拡散コードとの相関処理によって衛星信号をスペクトル逆拡散する相関処理手段とを備えるマルチパス信号監視用衛星受信機において、
一組の逆拡散コードを相関処理に用い、上記衛星信号に基づく測位用情報を出力するマルチパス非抑圧方式相関処理手段と、上記マルチパス非抑圧方式相関処理手段によって用いられる一組の逆拡散コードの位相差よりも位相差が小さい他の一組の逆拡散コードを用い、上記衛星信号に基づく測位用情報を出力するマルチパス抑圧方式相関処理手段とを、上記相関処理手段として備え、
更に、上記マルチパス非抑圧方式相関処理手段が出力する測位用情報と、上記マルチパス抑圧方式相関処理手段が出力する測位用情報との差異に応じた差異情報を求める差異検出手段と、
当該差異情報に基づく情報をマルチパスに関する監視、計測又は評価の結果を示す情報として出力する手段と、
を備えることを特徴とするマルチパス信号監視用衛星受信機。
【請求項２】
請求項１記載のマルチパス信号監視用衛星受信機において、
上記相関処理手段から出力される測位用情報は、
キャリア位相及びコード位相を示す情報を含み、
各差異検出手段は、
上記マルチパス非抑圧方式相関処理手段から出力された測位用情報及び上記マルチパス抑圧方式相関処理手段から出力された測位用情報のそれぞれに対応する擬似距離情報を求め、
擬似距離情報の差異を上記差異情報として求めることを特徴とするマルチパス信号監視用衛星受信機。
【請求項３】
請求項１記載のマルチパス信号監視用衛星受信機において、
上記マルチパス非抑圧方式相関処理手段から出力された測位用情報に基づいて上記受信機の位置情報を求めると共に、上記マルチパス抑圧方式相関処理手段から出力された測位用情報に基づいて上記受信機の位置情報を求める測位手段を備え、
上記差異検出手段は、
各相関処理手段に対応して求められた位置情報の差異を上記差異情報として求めることを特徴とするマルチパス信号監視用衛星受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ(Global Positioning System)に代表されるＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System)等、地球上の受信機が地球周回軌道上にある測位衛星から衛星信号を受信して測位を行うシステムに関する。本発明は、より詳細には、測位衛星から受信機までの衛星信号伝搬経路が複数生じる現象即ちマルチパスの発生を監視し又はその程度（マルチパス誤差）を計測若しくは評価する際に使用されるマルチパス信号監視用衛星受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＮＳＳにおける測位精度の劣化原因として、一つには、衛星信号が障害物により反射されること等によるマルチパスがある。マルチパスが生じると、直接波に対する遅延波の干渉によって受信衛星信号の品質、ひいてはその受信衛星信号に基づく測位の精度が劣化する。また、マルチパスの現れ方は、衛星信号を受信するためのアンテナの位置（障害物との位置関係）等を含め、受信環境により異なる。
【０００３】
そのため、マルチパスの発生を監視しまたマルチパス誤差を計測・評価するためのハードウエア・ソフトウエアが、従来から開発されている。例えばNovAtel社のサイト(http://www.novatel.ca/)は、ＭＡＴ(Multipath Assesment Tool)と称するソフトウエアを公表している。このソフトウエアはパーソナルコンピュータベースで実行可能なソフトウエアであり、マルチパス評価用遅延ロックループ（ＭＥＤＬＬ:Multipath Estimating Delay Lock Loop）受信機を搭載したマルチパスメータの出力を処理することによって、マルチパスの発生有無・程度を示す情報（マルチパスの電力、位相、遅延等）を、マルチパスの発生に関連した情報（測位衛星の仰角・方位角、衛星信号のＣ／Ｎｏ等）と共に、使用者に提供する。
【０００４】
ＭＥＤＬＬ受信機に代表される従来のマルチパス信号監視用衛星受信機は、いずれも、相関波形の乱れからマルチパスの有無・度合いを検出するという発想に基づいている。ここでいう相関波形とは、受信衛星信号の拡散位相（受信した衛星信号に係る拡散コードの位相）と逆拡散コードの位相との差を横軸、受信衛星信号と逆拡散コードとの相関値を縦軸にとって表した波形であり、理想的には、相関ピーク近傍では図３（１）（ａ）に示す三角形の波形となる。図３中「○」で表されている点は相関ピークであり、受信衛星信号に対する逆拡散コードの位相差が０であるときに、このように相関値がピークとなる。当該位相差が０からずれると相関値はそのピークよりも低くなる。更に、衛星信号の伝搬経路に関しマルチパスが生じている場合には、この波形に歪が生ずる。
【０００５】
そこで、従来のマルチパス信号監視用衛星受信機では、その相互位相差が異なる多数通りの逆拡散コードを発生させ、それら一つ一つと受信衛星信号との相関値を求めることにより、多数のサンプルポイント（位相）において相関値を求めるようにしている。それらの逆拡散コードを用いて相関ピーク近傍の三角形を捕捉しそれら多数のサンプルポイントについての相関値から相関波形を推定できるよう、発生させる多数通りの逆拡散コードの相互の位相差は十分小さくする。例えば、マルチパス信号監視用衛星受信機における多数通りの逆拡散コードの相互位相差は、通常受信機におけるＥとＬとの位相差ｐに比べ、十分小さくする。ここでいう通常受信機とは、マルチパス監視に特化したものではなく測位用に用いられる受信機である。測位用の受信機では、図３（１）（ａ）に示すように、Ｅ，Ｌ等の逆拡散コードを用いて相関ピークを正確に捕捉・追尾する各種の手法が、採用されており、通常は、進み(Early)位相の逆拡散コードＥに対する遅れ(Late)位相の逆拡散コードＬとの位相差ｐが１チップ程度又はそれより小さく設定される。
【０００６】
マルチパス信号監視用衛星受信機では、このように小さな位相間隔を有する多数通りの逆拡散コードそれぞれと受信衛星信号との相関値を求める。相関値を検出するポイントの個数が十分多ければ、求められた相関値「●」を結ぶことによって、図３（１）（ｂ）に示す如き波形が得られる。この相関波形が相関ピーク近傍において理想的な三角形に対し歪んでいることを検出することにより、マルチパスの有無を判定できる。また、どの程度歪んでいるかを検出・評価することにより、マルチパス誤差の度合いを知ることかできる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の手法を実施するには、図３（１）（ｂ）中に「●」で示すように、多数のポイントで相関値をサンプルしなければならない。多数のサンプルポイントにおける相関値を比較的短時間で得るべく多数の相関器を並列的に動作させることとすると、多数の相関器が必要になるため受信機が高価格化・肥大する。本発明は、このような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、多数のポイントについて相関値を検出する必要がなく、従って低価格・簡素な構成を有するマルチパス信号監視用衛星受信機を提供することを、その目的の一つとしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明は、（１）地球周回軌道上にある測位衛星にてスペクトル拡散され送信された衛星信号を、地球上の受信機が受信及びスペクトル逆拡散し、それを通じて得られる情報に基づき当該受信機の位置を求めるシステムにて、測位衛星から受信機までの衛星信号伝搬におけるマルチパスの発生を監視し又はその程度を計測若しくは評価する際に使用されるマルチパス信号監視用衛星受信機であって、（２）衛星信号を受信する受信手段と、所定の逆拡散コードとの相関処理によって衛星信号をスペクトル逆拡散する相関処理手段とを備えるマルチパス信号監視用衛星受信機において、（３）一組の逆拡散コードを相関処理に用い、上記衛星信号に基づく測位用情報を出力するマルチパス非抑圧方式相関処理手段と、上記マルチパス非抑圧方式相関処理手段によって用いられる一組の逆拡散コードの位相差よりも位相差が小さい他の一組の逆拡散コードを用い、上記衛星信号に基づく測位用情報を出力するマルチパス抑圧方式相関処理手段とを、上記相関処理手段として備え、（４）更に、上記マルチパス非抑圧方式相関処理手段が出力する測位用情報と、上記マルチパス抑圧方式相関処理手段が出力する測位用情報との差異に応じた差異情報を求める差異検出手段と、当該差異情報に基づく情報をマルチパスに関する監視、計測又は評価の結果を示す情報として出力する手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明における基本的な着想の一つは、相関値を多数の点について検出し相関波形を求めその相関波形の歪を検出するという従来の発想から、相関値を比較的少数の点について検出しその結果得られる相関値同士を比較するという発想、特にマルチパスの影響を比較的強く受けていると見られる相関値とそうでない相関値との比較によりマルチパスの影響を検出するという発想への転換にある。本発明においては、上述の如く、マルチパス非抑圧方式相関処理手段及びマルチパス抑圧方式相関処理手段という複数種類の相関処理手段を設けることによって、この基本的着想を実現している。
【００１０】
ここに、マルチパス非抑圧方式相関処理手段による相関処理を通じて得られる情報（例えばコード位相、コード擬似距離、キャリア擬似距離に対するコード擬似距離の差分等）の系列をｙ１（ｔ）、それに現れているマルチパスの影響をβ１（ｔ）とする。同様に、マルチパス抑圧方式相関処理手段による相関処理を通じて得られる情報の系列をｙ２（ｔ）、それに現れているマルチパスの影響をβ２（ｔ）と表すこととする。このとき、ｙ１（ｔ）及びｙ２（ｔ）は、
【数１】
ｙ１（ｔ）＝α（ｔ）＋β１（ｔ）
ｙ２（ｔ）＝α（ｔ）＋β２（ｔ）
と表すことができる。これらの式中、α（ｔ）はマルチパスが生じていないときに得られるべき情報系列即ち“真値”であり、両方式に共通の項であるから、これを消去すると、
【数２】
ｙ１（ｔ）−ｙ２（ｔ）＝β１（ｔ）−β２（ｔ）
なる式が得られる。
【００１１】
この式の右辺は、マルチパス非抑圧方式相関処理手段によって得られる情報系列中に含まれるマルチパスの影響分と、マルチパス抑圧方式相関処理手段によって得られる情報系列中に含まれるマルチパスの影響分との差を、表している。他方、マルチパス非抑圧方式相関処理手段にて相関処理に使用している一組の逆拡散コードは、例えば図３（２）（ａ）中に示すＥ，Ｌのようにその位相差ｐ１が比較的大きいものであり、マルチパス抑圧方式相関処理手段にて相関処理に使用している一組の逆拡散コードは、例えば図３（２）（ｂ）中に示すＥ，Ｌのようにその位相差ｐ２が比較的小さいものである（即ちｐ１＞ｐ２）。更に、当業界にて知られているように、マルチパスにより生じる相関波形の歪の影響は、相関処理に使用する逆拡散コードの相互位相差が小さいほど、相関処理により得られる情報系列中に現れにくい。
【００１２】
従って、両相関処理手段から得られる情報系列を相互比較する処理によって得られる情報、例えば上掲の式の左辺ｙ１（ｔ）−ｙ２（ｔ）は、マルチパスの影響分に（間接的にであれ）対応づけることが可能な情報である。即ち、両相関処理手段から得られる情報系列を相互比較する処理によって、マルチパスの有無の検出、マルチパス誤差の定量的検出・評価等を、実現することができる。相関値をサンプルするポイントが減った分、図３（１）（ｂ）に示す従来技術と比べ相関器の個数を減らすことができるため、本発明に係る受信機は、低価格化・簡素化の点で優れたものになる。また、マルチパス非抑圧方式相関処理手段及びマルチパス抑圧方式相関処理手段を、共通の相関処理手段の時分割使用により実現することもでき、そのようにした場合には更に相関器の個数を減らすことができる。
【００１３】
また、発明者の知見によれば、マルチパス誤差が顕在化しやすいのは測位衛星の仰角が比較的低い場合である。そこで、本発明の好ましい実施形態においては、各可視衛星にその仰角が低い順に順位を付与し、付与した順位に従い各可視衛星を上記受信及び相関処理に供する観測衛星指示手段を、設ける。ここでいう可視衛星とは、測位衛星のうちマルチパス信号監視用衛星受信機から見通せる位置にある衛星である。また、仰角は、各測位衛星の軌道を示す情報、マルチパス信号監視用衛星受信機の位置を示す情報及び現在の時刻を示す情報に基づき導出することができる。このように仰角が低いものを優先的に受信及び相関処理の対象とすることにより、比較的短時間でマルチパスの影響を検出、計測及び評価することができる。マルチパスの影響を短時間で検出等できるため、受信機内の各回路に対する電源供給の停止或いはクロック停止・周波数低下等による間欠動作を実施でき、受信機における消費電力低減という効果を得ることができる。
【００１４】
また、使用者から測定スケジュール（どの測位衛星から順に受信及び相関処理の対象とするか等に関する設定情報）を与え、それに応じてマルチパス監視・計測等を実行する形態を以て、本発明を実施することもできる。この手法も、マルチパス監視・計測等に要する時間の短縮に寄与するものであり、間欠動作ひいては受信機消費電力低減という効果を得ることができる。
【００１５】
なお、図３（２）の例では各相関処理手段にてそれぞれＥ，Ｌという２個の逆拡散コードを使用しているが、これは説明上の例に過ぎない。本発明を実施する際には、３個以上の逆拡散コードを一組として使用してもよい。各相関処理手段にて使用される各逆拡散コードの内容については特に述べなかったが、マルチパス非抑圧方式相関処理手段及びそれと対をなすマルチパス抑圧方式相関処理手段は同一の測位衛星から送信された衛星信号を処理する手段であるから、それらにおいて使用する逆拡散コードの系列の内容は（位相が異なるのみで）全て同一である。
【００１６】
更に、以上の説明は測位衛星１個分の処理に関する説明であったが、本発明は測位衛星を複数個同時に捕捉しマルチパスに関する監視、計測等を実行する受信機として実施するのが好ましい。そのような受信機として本発明を実施する場合、マルチパス非抑圧方式相関処理手段及びマルチパス抑圧方式相関処理手段を複数対設け、各対毎にその対で処理すべき衛星信号の送信元に対応した系列内容の逆拡散コードを用いる。
【００１７】
更に、通常の即ち測位用の受信機では、まずＥ，Ｌの位相差を広めに設定した状態で測位衛星からの受信衛星信号の拡散コードを捕捉し、一旦捕捉に成功した後はＥ，Ｌの位相差を狭めて精度よい追尾を図るという手法が、従来から採用されている。本発明が、同時に又は相前後して両相関処理手段から得られる情報に基づきマルチパス監視等を実行するものであり、受信衛星信号の捕捉から追尾への移行に際する位相差の可変制御に該当するものではないこと、即ち通常の受信機における従来の動作とは性質が異なることに留意されたい。また、通常の受信機では、測位衛星の仰角に応じて捕捉・追尾の対象とすべき測位衛星を決めるという処理が採用されることがある。他方で、本発明の好ましい実施形態でも測位衛星の仰角に応じて測定順を決めている。しかし、通常の受信機における選択順が測位精度維持確保等の目的から高仰角順であるのに対し、本発明の好ましい実施形態におけるそれはマルチパス影響度把握の目的から低仰角順であり、両者がその目的及び手順の双方において相違している点に留意されたい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態に関し図面に基づき説明する。なお、図３（２）に示す符号については以下の説明においても使用する。
【００１９】
図１に、本発明の一実施形態に係るマルチパス信号監視用衛星受信機１０の構成を示す。この図に示すマルチパス信号監視用衛星受信機１０は、衛星受信アンテナ１２により測位衛星から受信した衛星信号をスペクトル逆拡散し、航法データを復調する信号処理装置１４を備えている。信号処理装置１４は、図２に示すように、２ｎ個の相関処理ユニット１４−ｉｊ（ｉ＝１，２，…ｎ；ｊ＝ａ，ｂ；ｎ＝自然数）を備えている。これらのうち相関処理ユニット１４−ｉａは、図３（２）（ａ）に示した方式即ちマルチパス非抑圧方式に従い相関処理を行うユニットであり、相関処理ユニット１４−ｉｂは図３（２）（ｂ）に示した方式即ちマルチパス抑圧に従い相関処理を行うユニットである。また、相関処理ユニット１４−ｉａと相関処理ユニット１４−ｉｂは対をなしており、双方ともに同一の測位衛星が割り当てられる。なお、図２においては、マルチパス非抑圧方式に係るユニットとマルチパス抑圧方式に係るユニットとを別体のユニットとして描いたが、実際には、これらのユニットは単一のユニットの時分割共用によって実現することもできる。
【００２０】
信号処理装置１４は、観測衛星指示装置１６から観測衛星指示データＶ２を受け取ると、その観測衛星指示データＶ２に含まれる最大ｎ個の衛星番号のうち１個目の衛星番号ｎ１を相関処理ユニット１４−１ｊに、２個目の衛星番号ｎ２を１４−２ｊに、というように、各相関処理ユニット１４−ｉｊに測位衛星を割り当てる。各相関処理ユニット１４−ｉｊは、自らに割り当てられた測位衛星に対応するデータ系列である逆拡散コードを少なくとも進み位相（Ｅ）と遅れ位相（Ｌ）の２通り発生させる。各相関処理ユニット１４−ｉｊは、図示しないが、Ｅ，Ｌの逆拡散コードを発生させるコード発生器に加え、Ｅ及びＬの逆拡散コードの位相を逐次変化させる制御部材と、それらの逆拡散コードと受信衛星信号との相関値を検出するための相関器（群）とを内蔵している。各相関処理ユニット１４−ｉｊは、逆拡散コードの位相を逐次変化させつつＥ，Ｌの各逆拡散コードと受信衛星信号との相関値を検出することによって、相関ピークが現れる拡散位相即ち三角形（山又は谷）の位置をコード位相として検出する。このとき、受信衛星信号はスペクトル逆拡散され、航法データを復調可能な状態となる。図３（２）に示されているのは、Ｅ，Ｌの逆拡散コードが相関ピーク位相同期しコード位相が検出されている状態である。なお、各相関処理ユニット１４−ｉｊの内部構成の詳細については、当業界の常識に従い適宜設計し得るものであるから、ここではその詳細な説明を省略する。
【００２１】
マルチパス非抑圧方式に従い相関処理を実行する相関処理ユニット１４−ｉａと、マルチパス抑圧方式に従い相関処理を実行する相関処理ユニット１４−ｉｂとの相違は、図３（２）（ａ）及び（ｂ）の比較から明らかなように、Ｅ，Ｌの逆拡散コード間の位相差が互いに異なり、前者における位相差ｐ１が後者における位相差ｐ２よりも大きいことである。一般に、Ｅ，Ｌの逆拡散コード間の位相差が大きいほどマルチパスの影響即ち相関波形の歪が顕在化しやすいため、相関処理ユニット１４−ｉａにおけるコード位相同期制御の結果得られるコード位相には、相関処理ユニット１４−ｉｂにおけるコード位相同期制御の結果得られるコード位相に比べ、マルチパスの影響が顕著に現れる。信号処理装置１４は、相関処理ユニット１４−ｉａにて得られる情報例えばコード位相を観測データＶ３として観測データ処理装置１８に供給し、相関処理ユニット１４−ｉｂにて得られる情報例えばコード位相を観測データＶ４として観測データ処理装置１８に供給する。
【００２２】
観測データ処理装置１８は、これらの観測データＶ３及びＶ４を測位衛星毎に比較することによって、測位衛星毎にマルチパスの影響を計測或いは推定する。例えば、観測データＶ３及びＶ４がキャリア位相（受信衛星信号中のキャリア成分の位相。各相関処理ユニット内の局部発振器の発振位相制御を通じて得られる）及びコード位相を含んでいるならば、観測データ処理装置１８は、キャリア位相に基づき求めた各測位衛星までの擬似距離に対するコード位相から求めた擬似距離のゆらぎを、マルチパスの影響度を示す情報Ｍとして入出力装置２０に供給する。入出力装置２０は、例えば、表示機能を備えたユーザー端末装置２２に対するインタフェースであり、観測データ処理装置１８から供給される影響度情報Ｍと、観測衛星指示装置１６から供給される観測衛星データＶ６とを組み合わせ、出力データＶ７としてユーザー端末装置２２に供給する。
【００２３】
なお、観測衛星データＶ６は測位衛星の仰角、方位角、Ｃ／Ｎｏ等を示すデータ、即ちマルチパスの発生に関連するデータを含むデータである。この観測衛星データＶ６を得る等のために、信号処理装置１４内の各相関処理ユニット１４−ｉｊは、スペクトル逆拡散した受信衛星信号から航法データを復調し、その航法データに含まれるデータのうち各測位衛星の軌道（暦）を示すデータを取りだし、取り出したデータを受信信号強度等の情報と共に復調データＶ１として観測衛星指示装置１６に供給する。観測衛星指示装置１６は、この復調データＶ１と、図示しないクロック等から得られる現在時刻情報と、後に説明するように使用者から随時与えられ又は初期設定される現在位置情報とに基づき、観測衛星データＶ６を導出する。観測衛星データＶ６は、各可視衛星について、或いは少なくとも現にマルチパス影響度検出に供されている可視衛星について、それぞれ作成される。
【００２４】
また、観測衛星指示データＶ２は、使用者から与えられる測定スケジュールに従って各可視衛星が処理に供されるよう、又は低仰角順に処理に供されるよう、観測衛星指示装置１６にて作成され信号処理装置１４に供給される。
【００２５】
例えば、使用者がユーザー端末装置２２を操作して、（１）マルチパス影響度測定に供すべき測位衛星の衛星番号、（２）マルチパス信号監視用衛星受信機１０の（概略）現在位置、（３）マルチパス影響度の測定を行う時刻等の情報を含む設定データＶ８を入力すると、この設定データＶ８は入出力装置２０により設定データＶ５として観測衛星指示装置１６に供給される。設定データＶ８に含まれる情報のうち、衛星番号及び測定時刻は測定スケジュールを与える情報であるから、観測衛星指示装置１６は、これらの情報に従い観測衛星指示データＶ２を発生させ、測定時刻の到来に応じて信号処理装置１４に供給する。なお、受信機位置は前掲の通り復調データＶ１に基づく観測衛星データＶ６の生成や、次に述べる低仰角順選択の際の観測衛星指示データＶ２発生処理に使用される。また、信号処理装置１４にて又はその出力に基づき図示しない部材が測位演算を実行している場合には、受信機位置については使用者入力に代えて当該測位演算の結果を援用できる。
【００２６】
使用者がユーザー端末装置２２の操作による設定データＶ８の入力を行っていない場合や、使用者により入力された設定データＶ８が測定スケジュールに関する情報を含んでいない場合には、観測衛星指示装置１６は測定時刻における各可視衛星の仰角を求め、求めた仰角が低い可視衛星から順にマルチパス影響度の測定及びそのための受信・相関処理が実行されるよう、観測衛星指示データＶ２を発生させる。任意の測定時刻においてどの測位衛星が可視衛星であるのか、またその可視衛星の仰角が何度かについては、復調データＶ１中の軌道（暦）データ、マルチパス信号監視用衛星受信機１０の（概略）位置、並びに測定時刻から、判別及び導出することができる。また、それらの情報のうち軌道（暦）データについては予め記憶若しくは収集済のものを利用でき、受信機（概略）位置については使用者が以前に若しくは最近設定データＶ８として入力したもの又は測位により得られたものを利用できる。測定時刻については、使用者が以前に測定スケジュールとして入力した時刻とするか、初期設定によって定められている時刻とする。ここに、マルチパスの影響はその仰角が比較的低い可視衛星の方が顕在化しやすいとみられる。そこで、観測衛星指示装置１６は、測定時刻が到来したとき、一般に複数存在する可視衛星の中で比較的その仰角が低いものから順に測定及びそのための受信・相関処理に供されるよう、観測衛星指示データＶ２を発生させて信号処理装置１４に供給する。
【００２７】
なお、情報Ｍとしては、擬似距離のゆらぎに代えて、測位誤差を導出するようにしてもよい。例えば、観測データ処理装置１８にて、マルチパス非抑圧方式に係る観測データＶ３に基づき測位演算を行う一方で、マルチパス抑圧方式に係る観測データＶ４に基づく測位演算も行い、両測位演算の結果を比較した結果（例えば位置の相違）を情報Ｍとする。これにより、使用者は、マルチパスによる測位精度の劣化量の推定値を知ることができる。また、観測衛星指示装置１６による又はこれを介した衛星の推定をやめ、全ての可視衛星又は測位衛星を観測対象としてもよい。その場合でも、ユーザ端末装置２２からの出力（表示）の対象をいくつかの衛星にしぼることは可能である。
【００２８】
このように、本実施形態によれば、測位衛星１個当たりの相関値サンプルポイントを減らすことができ、従って信号処理装置１４内の各相関処理ユニット１４−ｉｊを構成する相関器の個数を減らすこと等が可能であるため、信号処理装置１４ひいてはマルチパス信号監視用衛星受信機１０の構成を簡素化し、低価格化することができる。また、低仰角の測位衛星から順に処理に供するようにした場合には比較的早期にマルチパス誤差を検出及び評価することが可能になるため、信号処理装置１４側の動作時間が短時間で済み、従って間欠動作でも足りることとなるから、電源電力の消費を抑えることができる。また、ユーザ端末装置２２から入力される測定スケジュールに従い処理を行う場合も同様に、間欠的な動作でかまわないため、電源電力の消費を抑えることができる。総じて言えば、本実施形態に係るマルチパス信号監視用衛星受信機１０は、その構成が小型、簡素、低価格及び省電力であり、マルチパス誤差の検出等の精度も比較的高いことから、マルチパスの影響度を考慮してアンテナの位置を最適化する等の用途に、好適に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係るマルチパス信号監視用衛星受信機の機能構成を示すブロック図である。
【図２】  本実施形態における信号処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】  従来技術の問題点及び本発明の原理を示す図であり、特に図３（１）（ａ）は通常の即ち測位用の受信機におけるＥ，Ｌの位相差と衛星捕捉時における相関ピークとの関係を示す図であり、図３（１）（ｂ）は従来技術に係るマルチパス信号監視用受信機における相関値サンプルポイントの関係を示す図であり、図３（２）（ａ）は本発明におけるマルチパス非抑圧方式に係るＥ，Ｌの位相差と衛星捕捉時における相関ピークとの関係を示す図であり、図３（２）（ｂ）は本発明におけるマルチパス抑圧方式に係るＥ，Ｌの位相差と衛星捕捉時における相関ピークとの関係を示す図である。
【符号の説明】
１０  マルチパス信号監視用衛星受信機、１２  衛星受信アンテナ、１４  信号処理装置、１４−１ａ，１４−１ｂ，１４−２ａ，１４−２ｂ，…１４−ｎａ，１４−ｎｂ  相関処理ユニット、１６  観測衛星指示装置、１８  観測データ処理装置、２０  入出力装置、２２  ユーザ端末装置、Ｅ  進み位相の逆拡散コード、Ｌ  遅れ位相の逆拡散コード、ｐ１，ｐ２  ＥとＬの位相差。
【図１】
0004485676.tif 000002
【図２】
0004485676.tif 000003
【図３】
0004485676.tif 000004