(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
適宜枚数積み重ねられた袋体を複数のブロック毎に分けて袋体取出し位置に搬送する無端状のコンベアを有した搬送手段と、
袋体取出し位置に達したブロックから積み重ね順に袋体を１枚ずつ取り出す取出し手段と、
袋体取出し位置で袋体の有無を検出する袋体検出センサと、
前記コンベアの各ブロックに設けられており、前記袋体の積み重ね枚数の目安になると共に、積み重ね状態の袋体を搬送方向に押すゲージ部材と、
前記コンベア上のゲージ部材の通過を検出する減速センサと、
前記コンベアを停止させる位置に配置された停止位置センサと、を備え、
前記袋体検出センサが袋体を検出したとき前記コンベアの搬送駆動を停止し、袋体検出センサが袋体を検出しないとき次段のブロックが袋体取出し位置に達するように前記コンベアの搬送駆動を行い、
前記減速センサは、前記コンベア上のゲージ部材の通過を検出したとき、コンベアの走行速度を減速し、その後、前記コンベアは前記停止位置センサの位置で走行を停止することを特徴とする袋体供給装置。
【請求項２】
前記ゲージ部材は、逆さＬ字形となって前記コンベアの各ブロックに所定高さで立設されており、その屈曲片がブロックから取り出される袋体の端部に干渉可能となっていることを特徴とする請求項１記載の袋体供給装置。
【請求項３】
前記取出し手段は、袋体取出し位置の最上位の袋体を吸着によって取り出す吸着部材と、この吸着部材を袋体取出し位置の上方で移動させる移送部材とを備えていることを特徴とする請求項１記載の袋体供給装置。
【請求項４】
袋体の袋幅に合わせて間隔調整される一対のガードプレートが前記コンベアの搬送方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１記載の袋体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内容物が充填される袋体を充填装置に供給する袋体供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
緑茶、紅茶、ウーロン茶等の茶葉、コーヒー粉、粉末状調味料或いは米、麦、大豆等の粒状食品、その他の内容物は、袋体に充填された状態で供給される供給形態となっている。従って、これらの商品は、内容物を袋体に封入する必要があり、袋体へ内容物を充填する充填装置が用いられている。この内容物の充填装置では、内容物を収納するための空の袋体を供給する必要がある。
【０００３】
従来では、充填装置に袋体の受け台を併設し、受け台上に袋体を積み重ねて載置し、最上位の袋体から順次、ピックアップして充填装置に供給している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近年、袋体の材料として、ポリプロピレン等の樹脂或いはアルミニウム箔等が樹脂によってラミネートやコーティングされた樹脂素材が多用されている。これらの材料は接触状態で滑りを生じるため、袋体を多数枚積み重ねると、滑りによって積み重ね状態が崩れ易いものとなっている。このことは、平坦状に成形されている、所謂平袋であっても発生し易いものである。
【０００５】
また、図５に示す開閉自在なチャック付き袋体１００では、チャック組み込み部分１１０だけが厚くなっており、袋体を積み重ねることにより、チャック組み込み部分１１０が他の部分よりも嵩高となるため、同様に滑りを生じて積み重ねが崩れる。このようなことは、内側に折り込み部分を有したガゼット袋体、その他の袋体においても同様となっている。
【０００６】
以上のことから、積み重ねることができる袋体の枚数が少ないため、袋体の供給状態を常に監視する必要があると共に、受け台に対する袋体の積み重ね作業を頻繁に行う必要がある。このため、袋体の積み重ね作業が忙しく、しかも多大の労力を必要としている。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、袋体の監視や積み重ね作業を少なくすることができ、これにより労力を軽減させることが可能な袋体供給装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、適宜枚数積み重ねられた袋体を複数のブロック毎に分けて袋体取出し位置に搬送する無端状のコンベアを有した搬送手段と、袋体取出し位置に達したブロックから積み重ね順に袋体を１枚ずつ取り出す取出し手段と、袋体取出し位置で袋体の有無を検出する袋体検出センサと、前記コンベアの各ブロックに設けられており、前記袋体の積み重ね枚数の目安になると共に、積み重ね状態の袋体を搬送方向に押すゲージ部材と、前記コンベア上のゲージ部材の通過を検出する減速センサと、前記コンベアを停止させる位置に配置された停止位置センサと、を備え、前記袋体検出センサが袋体を検出したとき前記コンベアの搬送駆動を停止し、袋体検出センサが袋体を検出しないとき次段のブロックが袋体取出し位置に達するように前記コンベアの搬送駆動を行い、前記減速センサは、前記コンベア上のゲージ部材の通過を検出したとき、コンベアの走行速度を減速し、その後、前記コンベアは前記停止位置センサの位置で走行を停止することを特徴とする。
【０００９】
この発明では、滑りを生じない程度の枚数で袋体の積み重ねを各ブロックに対して行う。搬送手段は、複数のブロックを順次、袋体取出し位置に搬送し、取出し手段は袋体取出し位置に達したブロックから袋体を順次、取り出す。これにより、袋体を連続的に供給することができる。
【００１０】
かかる発明では、各ブロックに袋体が積み重ねられており、このブロックの複数が順次、袋体取出し位置に移動して袋体の供給が行われるため、袋体の積み重ね作業を少なくすることができると共に、積み重ね状態の監視回数が減少する。これにより労力を軽減させることが可能となる。
【００１３】
これに加えて、袋体検出センサの検出結果に基づいて搬送手段の搬送駆動及びその停止を行うため、自動的な駆動が可能となり、袋体の供給状態を監視するための労力を軽減することができる。
【００１４】
各ブロックでは、ゲージ部材の目安に沿って袋体を積み重ねるだけで良く、滑りを生じない積み重ね枚数を簡単に把握することができる。また、ゲージ部材が袋体を搬送方向に押すため、袋体を円滑に搬送することができる。
【００１５】
さらに、減速センサがゲージ部材の通過を検出したとき、コンベアの走行速度を減速し、その後、コンベアは停止位置センサの位置で走行を停止するため、コンベアが急停止することを防止でき、各ブロックで積み重ねられている袋体６が慣性力で滑ることがなくなり、積み重ね状態が崩れることを防止することができる。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１記載の発明であって、前記ゲージ部材は、逆さＬ字形となって搬送手段の各ブロックに所定高さで立設されており、その屈曲片がブロックから取り出される袋体の端部に干渉可能となっていることを特徴とする。
【００１７】
この発明では、請求項１と同様に作用することができるのに加えて、ゲージ部材の高さが袋体の積み重ね枚数の目安となり、積み重ね可能な枚数を簡単に把握することができる。
【００１８】
また、屈曲片が袋体の端部に干渉することにより、袋体が捌かれるため、袋体間で発生している静電気を消失させることができる。このため、重なった状態で袋体が供給されることがなく、袋体を１枚ずつ確実に取り出すことができる。
【００１９】
請求項３の発明は、請求項１記載の発明であって、前記取出し手段は、袋体取出し位置の最上位の袋体を吸着によって取り出す吸着部材と、この吸着部材を袋体取出し位置の上方で移動させる移送部材とを備えていることを特徴とする。
【００２０】
この発明では、請求項１と同様に作用することができる。これに加えて、吸着部材が吸着によって袋体を取り出し、移送部材が吸着部材を移動させるため、取り出した袋体を確実且つ迅速に供給することができる。
【００２１】
請求項４の発明は、請求項１記載の発明であって、袋体の袋幅に合わせて間隔調整される一対のガードプレートが搬送手段の搬送方向に沿って配置されていることを特徴とする。
【００２２】
この発明では、請求項１と同様に作用することができる。これに加えて、一対のガードプレートの間隔を袋体の袋幅に合わせることにより、一対のガードプレートが袋体を側面から支持する。このため、袋体の積み重ね状態が崩れることを抑制することができ、袋体の積み重ね枚数を多くすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は、本発明の一実施の形態の袋体供給装置１を示し、図１はその正面図、図２は側面図、図３は平面図である。袋体供給装置１は、搬送手段２と、取出し手段３と、袋体検出センサ４と、ゲージ部材５とを備えている。この袋体供給装置１は、内容物の充填を行う、例えば図４に示す充填装置５０に対して空の袋体６を供給するものである。このため、袋体供給装置１は充填装置５０に対し、組み付け及び取り外し可能となっている。
【００２４】
搬送手段２は、袋体６を搬送する無端状のコンベア８を有している。コンベア８は充填装置５０から側方に延びた横長の支持台７に掛け渡されており、制御手段（図示省略）によって制御されたモータ（図示省略）の駆動によって間欠的に走行する。
【００２５】
コンベア８は、その長さ方向に沿って複数のブロックに区分けされており、それぞれのブロックに袋体６が積み重ねられるようになっている。コンベア８はブロック毎に積み重ねられた袋体６を、その走行によって袋体取出し位置１０に搬送する。また、区分けされた各ブロックには、後述するゲージ部材５が設けられて隣接するブロックとの仕切りがなされている。９ａ、９ｂ、９ｃは、コンベア８の走行によって、コンベア８の上面側に現れたブロックであり、ブロック９ａが充填装置５０に最も近接して袋体取出し位置１０に達している。この袋体取出し位置１０に達したブロック９ａから袋体６の取出しが行われる。
【００２６】
取出し手段３は、袋体取出し位置１０に対応するように配置されており、袋体取出し位置に達したブロック９ａから袋体６を取り出す。取出し手段３は図２に示すように、固定台１１上の固定ブラケット１２に支持された移送部材としての移送シリンダ１３と、移送シリンダ１３の先端に取り付けられた吸着部材１４とを備えている。
【００２７】
移送シリンダ１３は袋体取出し位置１０に臨んだ横方向に配置されている。この袋体取出し位置において、移送シリンダ１３はコンベア８の走行方向と直交状に交差するように延びている。また、移送シリンダ１３はコンベア８よりも高くなるように固定台１１に支持されており、その伸縮によって袋体取出し位置１０の上方を往復動する。
【００２８】
かかる移送シリンダ１３の先端には、上下動機構１５が取り付けられ、この上下動機構１５に吸着部材１４が取り付けられている。吸着部材１４は上下動機構１５に取り付けられた上下動板１６と、上下動板１６に上下方向を向いて取り付けられた複数本（実施の形態では、４本）の吸着ロッド１７とを備えている。吸着ロッド１７は、下端部分に吸着パッド１７ａを有しており、この吸着パッド１７ａによって袋体取出し位置１０における最上位の袋体６を吸着する。この場合、複数の吸着パッド１７ａが同時に袋体６に接触して吸着するため、袋体６を確実に吸着することができる。
【００２９】
このような吸着部材１４は、移送シリンダ１３の先端に取り付けられることにより、移送シリンダ１３の伸縮で吸着部材１４が袋体取出し位置１０の上方で移動する。かかる吸着部材１４が移動する移動端には、受け台２０が配置されている。
【００３０】
受け台２０は支持台７との隣接位置に配置されており、これにより、コンベア８との隣接位置に設けられている。この受け台２０は、吸着部材１４が吸着したコンベア８上の袋体６を受け取るものであり、図４に示すように、充填装置５０の側面部分に取り付けられている。なお、受け台２０は受け台シリンダ２１に支持されることにより上下動可能となっている。
【００３１】
ゲージ部材５はコンベア８の長さ方向に適宜間隔で取り付けられることより、コンベア８を複数のブロックに区分けしている。ゲージ部材５は上下が逆となる逆さＬ字形となってコンベア８上に立設している。すなわち、ゲージ部材５はコンベア８から起立する起立片５ａと、起立片５ａから屈曲する屈曲片５ｂとを備えている。
【００３２】
ゲージ部材５の起立片５ａは、コンベア８に対して所定高さとなるように起立している。この起立片５ａの高さを、滑りを生じない程度の袋体６の積み重ね枚数に略一致させることにより、コンベア８の各ブロックに積み重ねる袋体６の枚数の目安とすることができる。従って、滑りを生じない積み重ね枚数を簡単に把握することができる。かかる作用を行うため、起立片５ａの高さは、チャック付き袋体、ガゼット袋体等の袋体の構造や種類、或いは袋体に使用している包材の種類、その他の条件によって適宜変更される。
【００３３】
また、起立片５ａが各ブロック毎に設けられることにより、各ブロックに積み重ねられている袋体６に当接することができる。このため、コンベア８が走行すると、起立片５ａが各ブロックの袋体６を押すように作用し、積み重ね状態を崩すことなく袋体６を円滑に搬送することが可能となる。
【００３４】
ゲージ部材５の屈曲片５ｂは、起立片５ａの上端部分から屈曲している。この屈曲片５ｂはコンベア８の走行方向を向くように屈曲されており、これにより、各ブロックの上方後側に位置している。このように設けられることにより、屈曲片５ｂは、取出し手段３の吸着部材１４が吸着して上昇させる袋体６の端部に干渉する。この干渉によって袋体６が捌かれるため、袋体間で発生している静電気を消失させることができる。このため、重なった状態で袋体が供給されることを防止することができ、袋体を１枚ずつ確実に取り出すことができる。
【００３５】
袋体検出センサ４は、袋体取出し位置１０に配置されている。この袋体検出センサ４は、支持台７の先端部分にコンベア８側を向くように設けられており、これにより、コンベア８における最先端部位のブロック９ａに臨んでいる。これにより、袋体検出センサ４は袋体取出し位置１０にあるブロック９ａに積み重ねられている袋体６の有無を検出する。なお、袋体検出センサ４としては、袋体取出し位置のブロックに袋体があるか否かを検出するものであれば良く、支持台７における袋体取出し位置１０の下方或いは上方に配置することが可能である。
【００３６】
この袋体検出センサ４の出力信号は、コンベア８の駆動を行う図示を省略したモータの制御装置に伝送される。そして、制御装置は、袋体検出センサ４が袋体６を検出したとき、モータを停止してコンベア８を停止する。これにより、ブロック９ａは袋体取出し位置１０に停止した状態となり、取出し手段３がブロック９ａから袋体６を取り出すことができる。一方、制御装置は、袋体検出センサ４が袋体６を検出しないとき、モータを駆動して次段のブロック９ｂが袋体取出し位置１０に達するようにコンベア８を走行させる。これにより、取出し手段３によってブロック９ｂから袋体６が取り出される。このような制御を行うことにより、ブロックが順次、袋体取出し位置１０に移動して袋体６の取出しが行われるため、袋体の監視や積み重ね作業を少なくすることができる。
【００３７】
なお、各ブロックが袋体取出し位置１０に正確に停止させるため、支持台７には、コンベア８の走行を検出するセンサが配置されている。図１において、２２は減速センサである。コンベア上のゲージ部材５が減速センサ２２を通過することにより、コンベア８の走行速度が減速される。２３は停止位置センサであり、このセンサ２３の位置でコンベア８が停止する。このように減速センサ２２を設けることにより、コンベア８が急停止することを防止できる。従って、各ブロックで積み重ねられている袋体６が慣性力で滑ることがなくなり、積み重ね状態が崩れることを防止することができる。
【００３８】
支持台７上には、支持台７の長さ方向、すなわちコンベア８の走行方向に沿って延びる一対のガードプレート２５が配置されている。ガイドプレート２５はコンベア８を挟むように設けられており、支持台７に設けられたハンドル２６にスクリューねじ（図示省略）等を介して取り付けられている。そして、ハンドル２６を回転操作させることにより、ガイドプレート２６の間隔をコンベア８上の袋体６の袋幅に合わせて調整することができる。間隔調整されたガイドプレート２５は袋体６を側面から支持する。このため、袋体の積み重ね状態が崩れることを抑制することができ、袋体の積み重ね枚数を多くすることが可能となっている。
【００３９】
次に、この実施の形態の作動を説明する。コンベア８の停止状態で、各ブロック９ａ、９ｂ、９ｃに袋体６を積み重ねる。袋体６としては、図５に示すチャック付き袋体、ガゼット袋体、平袋、その他の袋体を使用することができる。なお、袋体６の積み重ねは、上述したように各ブロック９ａ、９ｂ、９ｃのゲージ部材５の高さを目安とすることにより、崩れることのない枚数で積み重ねることができる。
【００４０】
袋体６の積み重ねの後、コンベア８を走行させ、ブロック９ａが袋体取り出し位置１０に達した時点でコンベア８を停止する。そして、図２に示すように、取出し手段３の移送シリンダ１３が伸長し、その吸着部材１４がブロック９ａ上に移動する。その後、上下動機構１５によって吸着ロッド１７が下降し、ブロック９ａにおける最上位の袋体６を吸着する。この吸着の後、吸着ロッド１７が上昇する。吸着ロッド１７の上昇の際には、ブロック９ａのゲージ部材５における屈曲片５ｂに袋体６の端部が干渉する。この干渉によって袋体６が振動したり、捌けられるため、静電気が消失するため、重なった状態で袋体が供給されることを防止することができ、袋体を１枚ずつ確実に取り出すことができる。
【００４１】
吸着ロッド１７の上昇の後、移送シリンダ１３がさらに伸長して吸着している袋体６を受け台２０上に移送し、同様にして袋体６を受け台２０に載置する。そして、このようにして受け台２０に載置された袋体６は後述する充填装置に取り出されて内容物の充填が行われる。
【００４２】
以上の作動は、ブロック９ａの袋体６がなくなるまで続行され、ブロック９ａの袋体６がなくなった時点で、袋体検出センサ４が袋体６を検出しなくなる。これにより、制御手段がコンベア８を走行させ、次段のブロック９ｂが袋体取り出し位置１０まで移動させる。この移動の際には、ゲージ部材５４の起立片５ａが各ブロックの袋体６を押して移動力を作用させるため、積み重ね状態を崩すことなく袋体６を円滑に搬送することができる。
【００４３】
次段のブロック９ｂが袋体取り出し位置１０に達した後、同様にして取出し手段３による袋体６の取り出し及び移送が行われる。このブロック９ｂへの作業の間に、空位のブロックに対し袋体６の積み重ねを行う。
【００４４】
このような実施の形態では、複数のブロックに袋体６を積み重ねて供給することにより袋体の供給が行われるため、袋体６の積み重ね作業を少なくすることができると共に、積み重ね状態の監視回数が減少する。これにより労力を軽減させることができる。
【００４５】
また、この実施の形態では、袋体検出センサ４の検出結果に基づいてコンベア８の走行及びその停止を行うため、自動的な駆動が可能となり、袋体６の供給状態を監視するための労力を軽減することができる。
【００４６】
図４はこの実施の形態の袋体供給装置１が組み込まれる充填装置５０を示す。この充填装置は、特開平９−２２６７２４号公報に記載された装置であり、図示を省略するが、袋体供給装置１は受け台２０に近接するように組み込まれる。
【００４７】
充填装置５０では、基台５１に取り付けられた一対のホルダ５２が袋体６の袋口を挟持する。これにより、袋体６はホルダ５２によって吊り下げられた状態となる。一方、内容物は計量器５３から一定量がフィーダ５４に落下し、フィーダ５４からホッパ５５に供給され、ホルダ５２に吊り下げられている袋体６内に充填される。ホッパ５５はホッパシリンダ５６に連結されることにより上下動するようになっている。このホッパ５５の下動では、ホッパ５５が一対のホルダ５２を離隔させるため、ホルダ５２に吊り下げられている袋体６の袋口を開くことができる。従って、図５に示すチャック付き袋体であっても、チャックを開くことができ、チャック付き袋体への内容物の充填も可能となる。
【００４８】
この充填装置では、袋体供給装置１によって受け台２０上に移送された袋体６をピックアップアーム５７が吸着によって取り出し、ピックアップアーム５７に隣接している供給アーム５８が回動して袋体６をホルダ５２に搬送し、ホルダ５２による挟持が行われる。そして、上述のように内容物が充填された後、袋体６がシュータ５９から取り出される。
【００４９】
なお、この実施の形態の袋体供給装置は、図４の充填装置以外の充填装置、例えば、特開平７−２２２８９号公報その他の充填装置に同様に適用することができるものである。
【００５０】
本発明は以上の実施の形態に限定されることなく種々変更が可能である。例えば、袋体検出センサ４を設けることなく、目視によって袋体の供給状態を監視しても良く、この場合にも、複数のブロックに分けて袋体を積み重ねて供給するため、袋体の積み重ね作業を軽減させることができる。また、ゲージ部材５やガードプレート２５を省略しても良い。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、袋体が積み重ねられたブロックの複数が順次、袋体取出し位置に移動して袋体の供給が行われるため、袋体の積み重ね作業を少なくすることができると共に、積み重ね状態の監視回数が減少し、労力を軽減させることができる。
【００５２】
又、袋体検出センサの検出結果に基づいて搬送手段の搬送駆動及びその停止を行うため、自動的な駆動が可能となり、労力をさらに軽減することができる。
【００５３】
さらに、ゲージ部材の目安に沿って袋体を積み重ねるだけで良く、袋体の積み重ね枚数を簡単に把握することができ、しかも、ゲージ部材が袋体を搬送方向に押すため、袋体を円滑に搬送することができる。さらに、減速センサがゲージ部材の通過を検出したとき、コンベアの走行速度を減速し、その後、コンベアは停止位置センサの位置で走行を停止するため、コンベアが急停止することを防止でき、各ブロックで積み重ねられている袋体６が慣性力で滑ることがなくなり、積み重ね状態が崩れることを防止することができる。
【００５４】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の発明の効果を有すると共に、屈曲片によって袋体が捌かれるため、袋体間で発生している静電気を消失させることができ、重なった状態で袋体を供給することを防止することができる。
【００５５】
請求項３の発明によれば、請求項１記載の発明の効果を有すると共に、吸着部材が吸着によって袋体を取り出し、移送部材が吸着部材を移動させるため、取り出した袋体を確実且つ迅速に供給することができる。
【００５６】
請求項４の発明によれば、請求項１記載の発明の効果を有すると共に、ガードプレートが袋体を側面から支持するため、袋体の積み重ね状態が崩れることを抑制することができ、袋体の積み重ね枚数を多くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の正面図である。
【図２】一実施の形態の側面図である。
【図３】一実施の形態の平面図である。
【図４】充填装置の一例を示す正面図である。
【図５】チャック付き袋体の積み重ねを示す斜視図である。
【符号の説明】
１  袋体供給装置
２  搬送手段
３  取出し手段
４  袋体検出センサ
５  ゲージ部材
５ａ  起立片
５ｂ  屈曲片
６  袋体
８  コンベア
９ａ  ９ｂ  ９ｃ  ブロック
１０  袋体取り出し位置
１３  移送シリンダ
１４  吸着部材
２５  ガイドプレート
【図１】
0004516668.tif 000002
【図２】
0004516668.tif 000003
【図３】
0004516668.tif 000004
【図４】
0004516668.tif 000005
【図５】
0004516668.tif 000006