(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光束の外方に配置された回転中心であって、この回転中心はさらに上記撮影光束の光軸に関しそれ自身が回転する孔またはピンにより構成された第１の回転中心と、この第１の回転中心とで上記撮影光束を挟むように上記撮影光束の外方に配置された回転中心であって、この回転中心はさらに上記撮影光束の光軸に関しそれ自身が回転する孔またはピンにより構成された第２の回転中心とを有し、上記第１の回転中心と上記第２の回転中心との間に上記撮影光束を通過させる開口の一部を形成する開口縁部とを有する羽根と、
第１の駆動手段と、
第２の駆動手段と、
リング状の部材であり、上記羽根の第１の回転中心を構成する孔またはピンを回動自在または回動摺動自在に連結するピンまたは孔もしくは溝を有し、上記第１の駆動手段により上記撮影光束の光軸周りに回転可能に配設された第１の回転駆動部材と、
リング状の部材であり、上記羽根の第２の回転中心を構成する孔またはピンを回動自在または回動摺動自在に連結するピンまたは孔もしくは溝を有し、上記第２の駆動手段により上記撮影光束の光軸周りであって、上記第１の回転駆動部材による回転方向と同一の方向に回転可能に配設された第２の回転駆動部材と、
を有し、
上記第２の回転駆動部材に対する上記第１の回転駆動部材の相対的回転により、上記第２の回転中心を上記光軸に関して一方向に回転させながら、上記羽根を上記第１の回転中心に関して上記一方向と同一の方向に回転させて上記開口縁部が上記開口を形成させ、
上記第１の回転駆動部材に対する上記第２の回転駆動部材の相対的回転により、上記第１の回転中心を上記光軸に関して上記一方向と同一の方向に回転させながら、上記羽根を上記第２の回転中心に関して上記一方向と同一の方向に回転させて上記開口を閉じさせることを特徴とする絞り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞り装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の絞り装置において、開閉駆動される１組のセクタを適用するものでは、シャッタ開閉を行う場合、上記セクタを一旦開位置に移動直後、直ちに、閉方向に反転駆動する必要がある。したがって、上記反転動作のために高速で上記セクタを素早く開閉することが困難であった。
【０００３】
特開平６−４３５２０号公報に開示の絞り機構は、絞り開閉のために回動駆動される複数枚のセクタを有するものであって、上記セクタの回動中心部がカバー板の支持ピンに回動自在に支持され、上記セクタの一端部に配置される摺動ピンが回転駆動されるセクタ板の長穴に摺動自在に嵌入している。上記支持ピンと摺動ピンとの位置は、絞り開口を挟んだ位置に配置されている。上記セクタ板を回動駆動することにより上記セクタが回動して絞りが変化する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特開平６−４３５２０号公報に開示の絞り機構をレンズシャッタに適用することを考えた場合、シャッタを開閉するためには、開方向への運動エネルギを有した上記セクタ板をその開方向から閉方向にその運動エネルギに抗しながら反転駆動しなければならず、非常に大きなエネルギを必要とし、シャッタの高速化は困難である。
【０００５】
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、簡単な構成を有し、高速化が可能な絞り装置の構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の絞り装置は、撮影光束の外方に配置された回転中心であって、この回転中心はさらに上記撮影光束の光軸に関しそれ自身が回転する孔またはピンにより構成された第１の回転中心と、この第１の回転中心とで上記撮影光束を挟むように上記撮影光束の外方に配置された回転中心であって、この回転中心はさらに上記撮影光束の光軸に関しそれ自身が回転する孔またはピンにより構成された第２の回転中心とを有し、上記第１の回転中心と上記第２の回転中心との間に上記撮影光束を通過させる開口の一部を形成する開口縁部とを有する羽根と、第１の駆動手段と、第２の駆動手段と、リング状の部材であり、上記羽根の第１の回転中心を構成する孔またはピンを回動自在または回動摺動自在に連結するピンまたは孔もしくは溝を有し、上記第１の駆動手段により上記撮影光束の光軸周りに回転可能に配設された第１の回転駆動部材と、リング状の部材であり、上記羽根の第２の回転中心を構成する孔またはピンを回動自在または回動摺動自在に連結するピンまたは孔もしくは溝を有し、上記第２の駆動手段により上記撮影光束の光軸周りであって、上記第１の回転駆動部材による回転方向と同一の方向に回転可能に配設された第２の回転駆動部材と、を有し、上記第２の回転駆動部材に対する上記第１の回転駆動部材の相対的回転により、上記第２の回転中心を上記光軸に関して一方向に回転させながら、上記羽根を上記第１の回転中心に関して上記一方向と同一の方向に回転させて上記開口縁部が上記開口を形成させ、上記第１の回転駆動部材に対する上記第２の回転駆動部材の相対的回転により、上記第１の回転中心を上記光軸に関して上記一方向と同一の方向に回転させながら、上記羽根を上記第２の回転中心に関して上記一方向と同一の方向に回転させて上記開口を閉じさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、絞り羽根開動作と閉動作にて絞り羽根を反転させることなく一方方向に回転させるように構成して羽根開閉の高速化を可能とする絞り装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。 
図１は、本発明の、絞り装置としても使用可能な第１の実施形態のレンズシャッタ装置の斜視図であり、図２は、上記レンズシャッタ装置の分解斜視図である。図３〜８は、図１のＡ矢視図で示される上記レンズシャッタ装置の開閉動作状態を示す図であって、図３は、全閉状態、図４は、図３の状態の後の途中開口状態、または、設定開口状態、図５は、図４の状態の後の全開状態、図６は、図５の状態の後の途中開口状態、または、設定開口状態、図７は、図６の状態の後の全閉状態を示している。図８は、設定開口後のシャッタ閉状態を示す図である。なお、以下の各実施形態の説明において、撮影光の入射側を前方側とする。また、回転方向は、被写体側（図１のＡ方向）から見た回転方向で示し、時計回りをＤ１方向の回転とし、反時計回りをＤ2 方向の回転とする。
【０００９】
本実施形態のレンズシャッタ装置１は、主に内駆動リング２と、外駆動リング３と、絞り羽根としても機能することが可能なシャッタ羽根１１，１２，１３と、ステッピングモータである駆動モータ１４、および、１５とを有してなる。
【００１０】
上記内駆動リング２は、光軸Ｏを中心とするシャッタ開口２ａと、シャッタ開口２ａの外方位置にて前面側に光軸Ｏと平行方向に突出して配置される第２軸の駆動ピン４，５，６と、駆動ピン４，５，６の支持部位置で外周側に突出する３つの突起部２ｂと、外周部後方に設けられるギヤ部２ｅとを有している。なお、上記各突起部２ｂの右側面（前方からみて）は、当接面２ｃを形成し、上記各突出部２ｂの左側面（前方からみて）は、当接面２ｄを形成する。
【００１１】
上記外駆動リング３は、光軸Ｏを中心とする開口であって、内駆動リング２の外周部が回転可能に嵌入する嵌合部３ａと、シャッタ開口２ａの外方位置にて前面側に光軸Ｏと平行方向に突出して配置される第１軸の駆動ピン７，８，９と、駆動ピン７，８，９の支持部位置の左右側面（前方からみて）に形成される当接面３ｃ，３ｄと、当接面３ｃ，３ｄの間であって、かつ、駆動ピン７，８，９の間の円周方向に配置される３つの円弧状の凹部３ｂと、外周部に設けられるギヤ部３ｅとを有している。
【００１２】
上記外駆動リング３は、駆動リング支持部材（図示せず）により光軸Ｏ中心に回転可能に支持され、上記内駆動リング２は、外駆動リング３により光軸Ｏ中心に回転可能に支持されている。
【００１３】
上記シャッタ羽根１１は、上記駆動ピン４に摺動自在に嵌入し、第２の回転中心となる長穴１１ｂと、上記駆動ピン７が回転自在に嵌入し、第１の回転中心となるピン穴１１ｃと、長穴１１ｂとピン穴１１ｃとの間に配置され、シャッタ開口の一部を形成する開口縁部１１ａとを有している。
【００１４】
上記シャッタ羽根１２は、上記駆動ピン５に摺動自在に嵌入し、第２の回転中心となる長穴１２ｂと、上記駆動ピン８に回転自在に嵌入し、第１の回転中心となるピン穴１２ｃと、シャッタ開口の一部を形成する開口縁部１２ａとを有している。
【００１５】
上記シャッタ羽根１３は、上記駆動ピン６が摺動自在に嵌入し、第２の回転中心となる長穴１３ｂと、上記駆動ピン９が回転自在に嵌入し、第１の回転中心となるピン穴１３ｃと、シャッタ開口の一部を形成する開口縁部１３ａとを有している。
【００１６】
上記駆動ピン４，５，６のそれぞれと、上記長穴１１ｂ，１２ｂ，１３ｂのそれぞれは、それら長穴の長軸方向に相対摺動可能となっている。
【００１７】
上記駆動モータ１４の出力軸に固着されるピニオン１６は、内駆動リング２のギヤ部２ｅに噛合し、また、上記駆動モータ１５の出力軸に固着されるピニオン１７は、外駆動リング３のギヤ部３ｅに噛合している。
【００１８】
上述した構成を有する本実施形態のレンズシャッタ装置１では、各種のシャッタ開閉の制御動作が可能であり、そのうち、第１のシャッタ制御動作について、図３〜８を用いて説明する説明する。
【００１９】
この第１のシャッタ制御動作を適用する場合、レンズシャッタ装置に対して別に絞り装置が併用されものとする。このシャッタ制御動作においては、上記絞り装置を所定の絞り設定状態とし、図３のシャッタ全閉状態から駆動モータ１５は停止状態のまま、駆動モータ１４を反時計回りに駆動し、内駆動リング２のみをＤ1 方向（時計回り）に所定角度回動駆動させる。上記内駆動リング２のＤ1 方向の回転により突起部２ｂが凹部３ｂ上を摺動して駆動ピン４，５，６が光軸Ｏ中心に回動移動する。その回動によってシャッタ羽根１１，１２，１３がそれぞれ駆動ピン７，８，９（すなわち、ピン穴１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ）を中心に回動し、同時にピン穴１１ｃ，１２ｃ，１３ｃのそれぞれは、駆動ピン７，８，９のそれぞれと相対移動する。そして、図４に示すシャッタ途中開口Ｐａが形成される。
【００２０】
さらに内駆動リング２のみをＤ1 方向（時計回り）に所定角度回動駆動すると、シャッタ羽根１１，１２，１３は、駆動ピン７，８，９を中心の回動が上記同様に続行されて、図５に示すように内駆動リング２の突起部２ｂの当接面２ｃが外駆動リング３の当接面３ｃに当接して、シャッタ開口２ａ（全開口Ｐｂ）が開放されたシャッタ全開状態となる。そこで駆動モータ１４を停止させる。
【００２１】
その後、所定の秒時経過してシャッタ閉状態にするには、駆動モータ１４を停止させたまま、駆動モータ１５を反時計回りに回転駆動し、外駆動リング３のみをＤ1 方向に所定角度回動させると、駆動ピン７，８，９が光軸Ｏ中心に回動移動する。その回動によってシャッタ羽根１１，１２，１３がそれぞれ駆動ピン４，５，６（すなわち、長穴１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ）を中心に回動し、同時にピン穴１１ｃ，１２ｃ，１３ｃのそれぞれは、駆動ピン７，８，９のそれぞれと相対移動する。そして、図６に示す途中開口Ｐｃを呈する状態となる。
【００２２】
続いて、さらに外駆動リング３のみをさらにＤ1 方向（時計回り）に所定角度回動駆動させると、シャッタ羽根１１，１２，１３は、駆動ピン４，５，６を中心とした回動を続行して図７に示すように外駆動リング３の当接面３ｄが内駆動リング２の当接面２ｄに当接し、シャッタ閉状態となる。そこで駆動モータ１５を停止させる。
【００２３】
その後、再度、シャッタ開閉を行うする場合は、上述の図３〜図７に示した駆動制御動作が繰り返される。
【００２４】
次に、本第１のレンズシャッタ装置１による第２のシャッタ制御動作について説明する。
【００２５】
前記第１のシャッタ制御動作では内，外駆動リング２，３をそれぞれ図４等に示すようにＤ1 方向（時計回り）に回転させたが、本第２のシャッタ開閉制御動作では、外，内駆動リング３，２をそれぞれＤ2 方向（反時計回り）に回転させてシャッタ開閉を行う。すなわち、外駆動リング３をＤ2 方向に回転させて、図７のシャッタ閉状態から図６の途中開口状態を経て図５の全開状態とし、続いて、内駆動リング２をＤ2 方向に回転させて、図５のシャッタ開状態から図４の途中開口状態を経て図３の全閉状態にすることができる。
【００２６】
次に、上記第１の実施形態のレンズシャッタ装置１による第３のシャッタ制御動作について説明する。 
なお、この第３のシャッタ制御動作を適用する場合、レンズシャッタ装置１が絞り機能を有するので、別に絞り装置を設ける必要はない。
【００２７】
このシャッタ開閉制御動作においては、シャッタ羽根の開口状態が所定の設定絞り開口状態に到達した後、開動作から閉動作に移るように制御される。まず、図３に示すシャッタ閉状態から内駆動リング２のみをＤ1 方向（時計回り）に所定角度回動駆動させる。上記内駆動リング２の回転によりシャッタ羽根１１，１２，１３がそれぞれ駆動ピン７，８，９を中心に回動して所定の設定絞り状態である図４のシャッタ設定開口Ｐａの状態となる。そこで、内駆動リング２を停止させ、続いて外駆動リング３をＤ1 方向に回転駆動する。上記外駆動リング３の回転によりシャッタ羽根１１，１２，１３は、駆動ピン４，５，６を中心にして回動し、図８に示すシャッタ閉状態となる。
【００２８】
続いて、再度、シャッタ開閉動作を行う場合、図８の状態からやはり内駆動リング２をＤ1 方向に回転させ、その後、外駆動リング３をＤ1 方向に回転させてシャッタ開閉を行わせることになる。
【００２９】
上述したようにこの第１の実施形態のレンズシャッタ装置１にて上述した第１，２のシャッタ制御動作を適用する場合、シャッタ開動作から閉動作に移行するときに内，外駆動リング２，３の駆動部材の逆転回動動作を行わせる必要がないので高速のシャッタ秒時での開閉動作が可能になる。また、シャッタ羽根１１，１２，１３についても各羽根の重心周りの回転方向成分が開動作時と閉動作時ともに同じ方向（Ｄ1 方向、または、Ｄ2 方向）であるので、開閉時に羽根が往復動作する従来のレンズシャッタ装置の機構に比べて高速で動作させることができる。
【００３０】
特に、上記第３のシャッタ制御動作を適用する場合は、絞り装置を不要とすることからカメラの露光装置の構成が簡単になる。
【００３１】
なお、上記第１の実施形態のレンズシャッタ装置１においては、２台の駆動モータ１４，１５を適用したが、これに限らず、１台の駆動モータの正逆回転をクラッチで切り換えて２つの駆動リング２，３をそれぞれ回転させるように構成することも可能である。
【００３２】
さらに、駆動モータとしてステッピングモータを適用したが、回転量を検出するセンサーを設ければ、通常のＤＣモーターを適用することもできる。
【００３３】
次に、上記第１のレンズシャッタ装置１によるシャッタ制御動作について、上述した第１，２，３のシャッタ制御動作以外の制御動作について説明する。
【００３４】
第４のシャッタ制御動作は、前記第１と第２のシャッタ制御動作を交互に実行してシャッタ開閉を行うものである。まず、前述した第１のシャッタ制御動作に基づいて内駆動リング２をＤ1 方向に回転させ、図３のシャッタ閉状態から図５の開状態に回転駆動する。さらに、外駆動リング３をＤ1 方向に回転させ、図５のシャッタ開状態から図７の閉状態にする。
【００３５】
さらに続けてシャッタ開閉を行うとき、前述した第２のシャッタ制御動作に基づいて外駆動リング３を逆方向のＤ2 方向に回転させ、シャッタ羽根を図７の閉状態から図５の開状態に回転駆動する。さらに、内駆動リング２をＤ2 方向に回転させ、図５のシャッタ開状態から図７の閉状態にする。
【００３６】
この第４のシャッタ制御動作を適用した場合も一回のシャッタ開閉動作で内，外駆動リング２，３を逆転駆動することはなく、シャッタ動作の高速化が可能である。
【００３７】
また、内，外駆動リング２，３を一周回転させる必要がなく、上記内，外駆動リングの外周に設けられるギア部を外周の１部分のみに配置すればよくなる。したがって、この第４のシャッタ制御動作を適用した場合には、ギヤ部以外の外周部分に他の機構部を配置することができ、レンズシャッタ装置をコンパクトにまとめることができる。なお、本シャッタ制御動作を適用する場合、内，外駆動リング２，３は双方向に動作することになるが、やはり１台の駆動モータを駆動源としてクラッチを介して内，外駆動リング２，３を駆動するように構成することも可能である。
【００３８】
次に、上記第１のレンズシャッタ装置１による第５のシャッタ制御動作について説明する。
【００３９】
前述した第１〜４のシャッタ制御動作においては、シャッタ全開動作時、または、シャッタ設定開口動作時に、開放駆動を行っていた駆動モータ１４、または、１５を停止させたが、本第５のシャッタ制御動作では、上記シャッタ全開、または、シャッタ設定開口状態を所定時間持続する必要があるとき、上記開放駆動を行っていた駆動モータ１４、または、１５を停止させず、さらに、他方の駆動モータ１５、または、１４を始動させ、双方の駆動モータを等速で駆動するように制御する。このように駆動モータを制御することで上記シャッタ全開、または、シャッタ設定開口の状態を所望の時間だけ持続させることができる。
【００４０】
所要時間経過後、上記開放駆動を行っていた駆動モータ１４、または、１５を停止させ、他方の駆動モータ１５、または、１４は、そのまま駆動を続行させて閉じ動作を行わせ、全閉時に上記駆動モータ１５、または、１４も停止させる。
【００４１】
この第５のシャッタ制御動作によれば、ある一定秒時以上ではシャッタ羽根１１，１２，１３の開口形状がそのまま回転するので露光が平均化され、異方性のないボケ、言い換えれば、平均化されたボケやくせのないボケ味を得ることができる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施形態のレンズシャッタ装置について説明する。 
図９，１０は、上記第２の実施形態のレンズシャッタ装置の斜視図であり、図９は、前方側からみた図であり、図１０は、後方側からみた図である。図１１，１２は、上記レンズシャッタ装置の分解斜視図であり、図１１は、前方側からみた図であり、図１２は、後方側からみた図である。図１３〜３７は、上記レンズシャッタ装置の開閉動作状態を示す図であり、図１３，１６，２３は、図１１のＢ矢視図、また、図１４，１７，１９，２１，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６は、図１１のＣ矢視図、また、図１５，１８，２０，２２，２５，２７，２９，３１，３３，３５，３７は、図１１のＥ−Ｅ断面図で示される上記レンズシャッタ装置の各開閉動作状態を示す図である。そして、上記図１３〜１５は初期の全閉状態、上記図１６〜１８は絞り設定後の全閉状態を示す。上記図１９，２０はシャッタ開放動作開始時の状態、上記図２１，２２はシャッタ開放途中の状態、上記図２３〜２５はシャッタ全開状態を示す。さらに、上記図２６，２７はシャッタ閉鎖途中の状態、上記図２８，２９はシャッタ閉鎖直前の状態、上記図３０，３１は、シャッタ全閉状態を示す。上記図３２，３３はシャッタ全閉でチャージ状態を示す。上記図３４，３５は、所定の絞り状態でのシャッタ設定絞り開口状態、上記図３６，３７は、上記シャッタ設定絞り開放後のシャッタ全閉状態を示す。
【００４３】
本実施形態のレンズシャッタ装置２１は、主に地板２２と、第１の回転駆動部材である開きリング２３と、第２の回転駆動部材である閉じリング２４と、絞り羽根としても機能することが可能なシャッタ羽根２７，２８と、羽根押さえシート２５と、絞りリング２６と、ギヤボックス５２に連結されるステッピングモータである駆動モータ５１とからなる。
【００４４】
上記地板２２は、カメラ本体（図示せず）に固定支持されており、中央部に開口２２ａを有し、その前面側にクラッパー式（吸着型）電磁石であるシャッタ開き用電磁石４１，シャッタ閉じ用電磁石４２が取り付けられ、さらに、駆動ピン２２ｂ，２２ｃが植設されており、その駆動ピン２２ｂ，２２ｃに開きバネ４３，閉じバネ４４が懸架されている。なお、上記電磁石４１，４２は、その取り付け位置の微調整が可能であり、シャッタ閉状態にあるとき、後述する開きリング２３、または、閉じリング２４の鉄片部２９，３０の吸着面２９ａ，３０ａが密着するように微調節される。
【００４５】
上記開きリング２３は、カメラ本体（図示せず）に対して光軸Ｏ回りに回転可能に支持されている。この開きリング２３は、中央部に開口２３ａを有しており、後面側に磁性体からなり、吸着面２９ａを有する鉄片部２９と、前面側にガイド溝２３ｂ，２３ｃと、外方に突出する突起部の周方向側面に当接面２３ｄ，２３ｅとが設けられている。また、開きリング２３には、開きバネ４３の一端が懸架されており、開きリング２３は、開きバネ４３のチャージ状態では、Ｄ1 方向（前方から見て時計回り）に回転付勢される。
【００４６】
上記閉じリング２４は、上記開きリング２３の外周に回動自在に嵌合する嵌合穴２４ａを有し、開きリング２３に回転可能に支持される。この閉じリング２４には、後面側に磁性体からなり、吸着面３０ａを有する鉄片部３０と、後面側周方向に設けられる当接面２４ｂ，２４ｃと、前面側に光軸Ｏに沿って突出する駆動ピン３１，３２とが設けられている。また、閉じリング２４には、閉じバネ４４の一端が懸架されており、閉じバネ４４のチャージ状態では、Ｄ1 方向（前方から見て時計回り）に回転付勢される。
【００４７】
上記シャッタ羽根２７，２８は、それぞれシャッタ開口を形成する開口縁部２７ａ，２８ａと、第１の回転中心であり、駆動ピン３１，３２に回転自在に嵌入するピン穴２７ｂ，２８ｂと、後面側に突出し、第２の回転中心であり、ガイド溝２３ｂ，２３ｃにその溝方向に摺動可能で、かつ、回転摺動自在に嵌入する駆動ピン３３，３４とを有している。このシャッタ羽根２７，２８は、駆動ピン３１、または、３２およびガイド溝２３ｂ、または、２３ｃを介して開きリング２３、および、閉じリング２４により駆動され、光軸Ｏ回りを回動しながらシャッタ開閉回動駆動される。
【００４８】
上記羽根押さえシート２５は、シャッタ羽根２７，２８の光軸Ｏ方向の移動を規制する部材であり、中央にシャッタ開口２５ａを有しており、２つのピン穴２５ｂを駆動ピン３１，３２に嵌入して装着され、閉じリング２４と一体的に回転駆動される。
【００４９】
上記絞りリング２６は、カメラ本体（図示せず）に回転自在に支持される。この絞りリング２６には、中央部に開口２６ａと、外周の一部にギヤ部２６ｃと、後方側突出部周方向に当接面２６ｂと、前方に光軸Ｏに沿って突出する７つのピン３５とを有している。上記各ピン３５には、それぞれ絞り羽根（図示せず）が回動可能に支持されている。シャッタ開閉に先立って駆動モータ５１により絞りリング２６が所定角度回動駆動されると、上記絞り羽根が回動駆動され、所定の絞り値の開口（図示せず）が設定される。
【００５０】
次に、上述した構成を有する本第２の実施形態のレンズシャッタ装置２１におけるシャッタ開閉のためのシャッタ制御動作について説明する。
【００５１】
本シャッタ制御動作の初期状態は、図１３〜１５に示すように絞りリング２６をＤ2 方向（反時計回り、但し、図１５上では、時計回り）に回し切った状態であり、絞りリング２６の当接面２６ｂで開きリング２３の当接面２３ｅを押し、かつ、開きリング２３の当接面２３ｄで閉じリング２４の当接面２４ｃを押して、上記三つのリング２６，２３，２４は鉄片部２９，３０の吸着面２９ａ，３０ａが電磁石４１，４２の吸着面４１ａ，４２ａに当て付く位置まで回転している（図１５）。また、閉じバネ４４および開きバネ４３はチヤージされた状態に保持されている。また、上記絞り羽根は、最小開口もしくは全閉状態に保持されている。この状態は、モーターのコギングトルクによって保持されている。
【００５２】
上述の初期状態から以下に示す撮影時の露光のためのシャッタ開閉動作が開始される。すなわち、シャッタ開閉動作開始に際して、上記三つのリング２６，２３，２４が図１５の状態にあるとき、電磁石４１，４２に通電して鉄片部２９，３０吸着状態とする。なお、上記鉄片部２９，３０を吸着する場合、待機状態で電磁石４１，４２と鉄片部２９，３０との間に振動等により隙間が生じたとしても上述した絞りリング２６のＤ2 方向への初期の回動動作により絞りリング２６の当接面２６ｂを介して開きリング２３、さらに、閉じリング２４が押圧されるので、上記鉄片部２９，３０の吸着面が隙間のない状態に保持され、確実に上記鉄片部２９，３０が電磁石４１，４２に吸着される。
【００５３】
シャッタ全開動作を行う場合には、絞りリング２６をＤ1 方向（時計回り）に回転させて絞り羽根（図示せず）を設定絞り値の状態にセットする（図１６）。シャッタ羽根２７，２８は、閉状態を保ち（図１７）、電磁石４１，４２は、吸着状態を保つ（図１８）。
【００５４】
そこで、開き電磁石４１への通電を止めると、電磁石４１は、磁力を失い、鉄片部２９が解放され、開きリング２３が開きバネ４３の付勢力でＤ1 方向に回転する（図２０）。上記開きリング２３の回転によりガイド溝部２３ｂ，２３ｃでシャッタ羽根２７，２８の駆動ピン３３，３４がガイド溝２３ｂ，２３ｃの溝方向に移動しながら、すなわち、駆動ピン３３，３４とガイド溝２３ｂ，２３ｃとは相対移動しながら押圧駆動されて、シャッタ羽根２７，２８が閉じリング２４の駆動ピン３１，３２を中心にしてＤ1 方向にそれぞれ開き動作を開始する（図１９）。
【００５５】
開きリング２３がさらにＤ1 方向に回転すると、シャッタ羽根２７，２８が上記開動作を続行し、途中開口状態を経て（図２１）、開きリング２３の当接面２３ｅが絞りリング２６の当接面２６ｂに当接して停止する。その停止状態でシャッタ羽根２７，２８は、開口縁部２７ａ，２８ａによりシャッタ全開口が形成される（図２３，２４）。図２５は、上記シャッタ全開口状態での鉄片部２９と開き電磁石４１との離間状態を示す。
【００５６】
所定のシャッタ秒時経過後に閉じ電磁石４２の通電をオフすると、電磁石４２は、磁力を失い、鉄片部３０が閉じ電磁石４２から離れ、閉じリング２４は、閉じバネ４４の付勢力でＤ1 方向に回転する（図２７）。上記回転に伴って閉じリング２４の駆動ピン３１，３２によりシャッタ羽根２７，２８が駆動ピン３３，３４を中心にしてＤ1 方向に回動駆動され、それとともに駆動ピン３３，３４は、上記ガイド溝２３ｂ，２３ｃの溝中を移動し、すなわち、駆動ピン３３，３４とガイド溝２３ｂ，２３ｃとは相対移動しながらシヤッタ閉じ動作が開始される（図２６）。
【００５７】
さらに、閉じリング２４のＤ1 方向の回転が続行し、図２８，２９の状態を経て閉じリング２４の当接面２４ｃが開きリング２３のの当接面２３ｄに当接すると、閉じリング２４は、停止してシャッタ全閉状態になる（図３０，３１）。
【００５８】
その後、図３０，３１の全閉状態から駆動モータ５１を駆動して絞りリング２６をＤ2 方向に回転させ、絞りリング２６により開きリング２３を、さらに、開きリング２３により閉じリング２４をそれぞれ押圧してＤ2 方向に回転させて前記図１３，１４に示した初期状態に戻す。上記回転時には、開きリング２３と閉じリング２４とは、相対回転しない状態で回転するのでシャツタ羽根２７，２８は、閉じ状態を保持して回転する。また、この初期状態では、前記図１５に示したように鉄片部２９，３０の吸着面２９ａ，３０ａが電磁石４１，４２の吸着面４１ａ，４２ａに当て付く位置まで回転しており、また、閉じバネ４４および開きバネ４３は、チヤージされた状態に保持される。
【００５９】
次に、全開より小さい開口の所定のシャッタ開口状態とする場合の動作について説明すると、上記図１３に示す初期状態にて電磁石４１，４２に通電し、鉄片部２９，３０と電磁石４１，４２とを吸着状態とする。この通電状態までは前述したシャッタ全閉動作と同じである。
【００６０】
まず、絞りリング２６をＤ1 方向に回転させて絞り羽根（図示せず）を所定の設定絞り値の状態にする。その絞りリング２６の回転状態では、図３２，３３に示すようにシャッタ閉状態が保持される。
【００６１】
そこで、開き電磁石４１の通電をオフすると、開きリング２３が開きバネ４３の付勢力でＤ1 方向に回転し、開きリング２３の当接面２３ｅが絞りリング２６の当接面２６ｂに当接して停止する。上記開きリング２３の回転によってガイド溝部２３ｂでシャッタ羽根２７，２８の駆動ピン３３，３４が押圧駆動されて、シャッタ羽根２７，２８が閉じリング２４の駆動ピン３１，３２を中心にしてＤ1 方向に回転して所定のシャッタ開口位置まで回転する（図３４，３５）。この状態ではシャッタ羽根２７，２８の開口径は絞り羽根（図示せず）の開口径Ｓ1 よりも若干大きくなっている。
【００６２】
そして、所定のシャッタ秒時が経過した後、閉じ電磁石４２の通電をオフすると、閉じリング２４が閉じバネ４４の付勢力によりＤ1 方向に回転し、閉じリング２４の当接面２４ｃが開きリング２３の当接面２３ｄに当接して停止する。上記閉じリング２４の回転により駆動ピン３１，３２によりシャッタ羽根２７，２８が駆動ピン３３，３４を中心にしてＤ1 方向に回動駆動され、シヤッタ全閉状態となる（図３６，３７）。
【００６３】
上記シャッタ全閉状態から絞りリング２６をＤ2 方向に回転させると開きリング２３と閉じリング２４が同時にＤ2 方向に回転し、シャツタ羽根２７，２８は閉じたまま前記図１３，１４の初期状態に戻るが、このときの動作は、前記シャッタ全開動作の場合と同様である。
【００６４】
上述した本第２実施形態のレンズシャッタ装置２１によれば、前記第１の実施形態のレンズシャッタ装置１の場合と同様にシャッタ開動作から閉動作に移行するときに開き，閉じリング２３，２４の逆転回動動作を行わせる必要がないので、高速のシャッタ秒時での開閉動作が可能になる。特に、本実施形態の場合、閉じ動作にてシャツタ羽根２７，２８の回転中心となる駆動ピン３３，３４とシャツタ羽根の重心点が、羽根の形状上、接近しているので、開き動作から閉じ動作に移行する時間を短くすることができ、この点からもさらにシャッタ秒時の高速化に有利となる。
【００６５】
また、本第２の実施形態のレンズシャッタ装置２１では、シャッタ羽根が２枚構成であるため途中開口での開口形状が長円に近い形状となるが、開き動作時と閉じ動作時で開口が回転しながら開閉するので従来の単に往復回動動作するシャッタ羽根をもつものに比べて上記開口形状による影響は少ないといえる。
【００６６】
また、本第２の実施形態のレンズシャッタ装置２１は、１台の駆動モータ５１で駆動可能であり、クラッチ等を採用する必要がなく構成が簡単である。
【００６７】
なお、本第２の実施形態のレンズシャッタ装置２１では、絞り羽根（図示せず）とシャッタ羽根２７，２８とを別に設けるものとしたが、前記第１の実施形態の場合と同様にシャッタ羽根に絞り機能を持たせ、両者を兼用することも可能である。この場合、絞りリング２６は、開きバネ，閉じバネのチャージと開きリング，閉じリングの停止位置の制御のみの機能を受け持つことになる。
【００６８】
また、本第２の実施形態のレンズシャッタ装置２１では、絞りの開口径によってシャッタ羽根の停止位置を変化させたが、シャッタ羽根の回動は全開回動動作のみとすることができる。この場合、全開状態で開きリング２３の当接面２３ｅを閉じリング２４の当接面２４ｂに当てることによって全開状態から閉じ動作に移行するときの閉じリング２４の速度を上げることができる。
【００６９】
さらに、本第２の実施形態のレンズシャッタ装置２１では、シャッタ羽根のチャージを絞りリングの回動で行っているが、絞りリング機構とは独立した別途のチャージ機構を設けてもよい。
【００７０】
また、本第２の実施形態のレンズシャッタ装置２１における電磁石４１，４２の吸着面の向きなどを変更することによって、開きリングと閉じリングを逆にする構成も可能である。
【００７１】
また、前記第１の実施形態、または、第２の実施形態のレンズシャッタ装置においては、シャッタ開閉動作時に内，外駆動リングや開き，閉じリングを機械的に当て付けることによって停止させているが、当て付いたこと、あるいは、当て付き相当位置に到達したことを検出するセンサーを設けて、次の動作を行うように構成すれば、より適切な制御を行うことができる。
【００７２】
また、従来のシャッタ装置と本発明のシャッタ装置とは、言い換えると、次のようになる。 
すなわち、シャッタ羽根の回転速度を速度ベクトルとして表現すると、シャツタ羽根の回転平面に垂直な線上に回転速度の大きさ（長さ）を採り、シャッタ羽根の回転方向をその線上のベクトルの方向とすることができる。そして、従来のシャッタ装置ではシャツタ羽根の開方向の動きと閉じ方向の動きが逆となるためそのベクトルの向きが正反対となるのに対し、本発明のシャッタ装置ではシヤツタ羽根の開動作および閉じ動作において、それら速度ベクトルは同じ方向のベクトルとなっていることを特徴としている。さらに、言い換えると、シャツタ羽根を有するレンズシャツタ装置において、上記シャッタ羽根の開動作時のシャツタ羽根が有する回転速度ベクトルと、閉動作における上記シャツタ羽根の閉じ動作時のシャッタ羽根が有する回転速度ベクトルとが同じ方向を有するように構成されているといえる。
【００７３】
上述したように本発明におけるレンズシャッタ開閉動作の高速化は、細かく言えば、開き動作から閉じ動作に移行する時間の短縮によるのものである。従来の往復動作する機構では動いている羽根を一旦止めてから逆方向に動かすことになるため高速化に限界があった。しかし、本発明の装置では駆動部材は往復動作しないことと、羽根自体の重心回りの回転方向が開き動作と閉じ動作とで変化しないことから、開きから閉じへ早く移行することができる。また、従来の往復作動する機構では羽根の速度自体をあげると反転しにくくなるのでトータル的には速度はあまり速くならないが、本発明の装置では反転時の負荷抵抗が小さいのでシャッタ羽根自体の速度を上げることができる。
【００７４】
従来の高速化の手段として数多く提案されている閉じと開きを別の羽根にする案は、確かに部材の反転が全くないので高速化には有利であるが、羽根の枚数が多くなり、また、機構も複雑になる。本発明の装置は、少ないシャッタ羽根枚数で高速化が実現でき、少ないスペースに配置可能であるところにメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の、絞り装置としても使用可能な第１の実施形態のレンズシャッタ装置の斜視図である。
【図２】上記図１のレンズシャッタ装置の分解斜視図である。
【図３】上記図１のレンズシャッタ装置のＡ矢視図であり、開閉動作状態のうちの全閉状態を示す。
【図４】上記図１のレンズシャッタ装置のＡ矢視図であり、開閉動作状態のうちの途中開口状態、または、設定開口状態を示す。
【図５】上記図１のレンズシャッタ装置のＡ矢視図であり、開閉動作状態のうちの全開状態を示す。
【図６】上記図１のレンズシャッタ装置のＡ矢視図であり、開閉動作状態のうちの途中開口状態、または、設定開口状態を示す。
【図７】上記図１のレンズシャッタ装置のＡ矢視図であり、開閉動作状態のうちの全閉状態を示す。
【図８】上記図１のレンズシャッタ装置のＡ矢視図であり、開閉動作状態のうちの設定開口後のシャッタ閉状態を示す。
【図９】本発明の、絞り装置としても使用可能な第２の実施形態のレンズシャッタ装置を前方側からみた斜視図である。
【図１０】上記図９のレンズシャッタ装置を後方側からみた斜視図である。
【図１１】上記図９のレンズシャッタ装置を前方側からみた分解斜視図である。
【図１２】上記図９のレンズシャッタ装置を後方側からみた分解斜視図である。
【図１３】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＢ矢視図であり、開閉動作状態のうちの初期の全閉状態を示す。
【図１４】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＣ矢視図であり、開閉動作状態のうちの初期の全閉状態を示す。
【図１５】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＥ−Ｅ断面図であり、開閉動作状態のうち初期の全閉状態を示す。
【図１６】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＢ矢視図であり、開閉動作状態のうちの全閉状態を示す。
【図１７】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＣ矢視図であり、開閉動作状態のうちの全閉状態を示す。
【図１８】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＥ−Ｅ断面図であり、開閉動作状態のうちの全閉状態を示す。
【図１９】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＣ矢視図であり、開閉動作状態のうちの開放動作開始時の状態を示す。
【図２０】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＥ−Ｅ断面図であり、開閉動作状態のうちの開放動作開始時の状態を示す。
【図２１】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＣ矢視図であり、開閉動作状態のうちの開放途中の状態を示す。
【図２２】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＥ−Ｅ断面図であり、開閉動作状態のうちの開放途中の状態を示す。
【図２３】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＢ矢視図であり、開閉動作状態のうちの全開状態を示す。
【図２４】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＣ矢視図であり、開閉動作状態のうちの全開状態を示す。
【図２５】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＥ−Ｅ断面図であり、開閉動作状態のうちの全開状態を示す。
【図２６】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＣ矢視図であり、開閉動作状態のうちの閉鎖途中の状態を示す。
【図２７】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＥ−Ｅ断面図であり、開閉動作状態のうちの閉鎖途中の状態を示す。
【図２８】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＣ矢視図であり、開閉動作状態のうちの閉鎖直前状態を示す。
【図２９】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＥ−Ｅ断面図であり、開閉動作状態のうちの閉鎖直前状態を示す。
【図３０】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＣ矢視図であり、開閉動作状態のうちの全閉状態を示す。
【図３１】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＥ−Ｅ断面図であり、開閉動作状態のうちの全閉状態を示す。
【図３２】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＣ矢視図であり、開閉動作状態のうちのシャッタ全閉でチャージ状態を示す。
【図３３】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＥ−Ｅ断面図であり、開閉動作状態のうちのシャッタ全閉でチャージ状態を示す。
【図３４】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＣ矢視図であり、開閉動作状態のうちの設定絞り開口状態を示す。
【図３５】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＥ−Ｅ断面図であり、開閉動作状態のうちの設定絞り開口状態を示す。
【図３６】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＣ矢視図であり、開閉動作状態のうちの全閉状態を示す。
【図３７】上記図９のレンズシャッタ装置の図１１のＥ−Ｅ断面図であり、開閉動作状態のうちの全閉状態を示す。
【符号の説明】
【００７６】
４，５，６
…駆動ピン（第２軸）
７，８，９
…駆動ピン（第１軸）
１１，１２，１３，２７，２８
…シャッタ羽根
１１ａ，１２ａ，１３ａ，２７ａ，２８ａ
…開口縁部
１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ
…長穴（第２の回転中心）
１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，２７ｂ，２８ｂ
…ピン穴（第１の回転中心）
２３  …開きリング（第１の回転駆動部材）
２４  …閉じリング（第２の回転駆動部材）
３３，３４
…駆動ピン（第２の回転中心）
Ｏ  …撮影光束の光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
0004436850.tif 000026
【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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