(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｃ形弓状体（９）の両端にそれぞれ支持されたＸ線源（１０）及びＸ線受像部（１１）を含み被検体（Ｐ）に対して相対的に変位可能であるＸ線システムと、垂直に変位可能な昇降柱状体（６）を持つ昇降装置（５）を備えた移動可能な機器台車（４）とを有するＸ線機器（１）、および
移動可能な機器台車（１３）と、焦点（Ｆ）に集束する音響波を発生する音響波源（１４）を備えた支持アーム（１５、１５．１、１５．２）とを有し、該機器台車（１３）に支持アーム（１５、１５．１、１５．２）が取り外し可能に配置される治療機器（２）を備え、
Ｘ線機器（１）の機器台車（４）の昇降装置（５）の昇降柱状体（６）に保持部（７）が配置され、この保持部（７）に支承部（８）が結合され、この支承部（８）内にＣ形弓状体（９）が支承され、前記支承部（８）は、保持部（７）と共に垂直に変位可能なＸ線機器（１）の水平軸線（Ｂ）を中心に揺動可能であり、
音響波源（１４）の焦点（Ｆ）が支持アーム（１５、１５．１、１５．２）の連結後少なくともほぼＸ線機器（１）の水平軸線（Ｂ）の上に及びＸ線源（１０）からＸ線受像部（１１）に延びるＸ線束の中心ビーム（ＺＳ）の通路にあり、さらに前記Ｘ線システムが音響波源（１４）に対して相対的に変位可能であるように、支持アーム（１５、１５．１、１５．２）がＸ線機器（１）の保持部（７）または支承部（８）またはＣ形弓状体（９）に脱着可能に連結される
ことを特徴とする医療システム。
【請求項２】
音響波源（１４）はその中心に、Ｘ線が透過する部分を有していることを特徴とする請求項１に記載の医療システム。
【請求項３】
治療機器（２）の機器台車（１３）が保持装置（３５）を備え、この保持装置に音響波源（１４）を支持する支持アーム（１５、１５．２）が配置され、この支持アーム（１５、１５．２）は保持装置（３５）から取り外し可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の医療システム。
【請求項４】
Ｘ線機器（１）のＣ形弓状体（９）は、その周囲に沿って支承部（８）内で変位可能であることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の医療システム。
【請求項５】
Ｘ線システムを備えたＣ形弓状体（９）が等距離中心（ＩＺ）を備えていることを特徴とする請求項４に記載の医療システム。
【請求項６】
支持アーム（１５）が、この支持アーム（１５）をＸ線機器（１）と連結するために、Ｘ線機器（１）の保持部（７）または支承部（８）またはＣ形弓状体（９）の連結装置（１９）と共働する被連結部（１８）を備えていることを特徴とする請求項１乃至５の１つに記載の医療システム。
【請求項７】
支持アーム（１５）の被連結部（１８）及びＸ線機器（１）の保持部（７）の連結装置（１９）が位置決め補助手段（２６、２８、３０、３１）を備えていることを特徴とする請求項６に記載の医療システム。
【請求項８】
Ｘ線機器（１）の連結装置（１９）が、位置決め補助手段（２６、２８）を備えた連結板（２５）を有し、この連結板（２５）の位置決め補助手段が位置決め鼻部（２６）と少なくともほぼ垂直に延びる空所（２８）とを含み、支持アーム（１５）の被連結部（１８）の位置決め補助手段が位置決め溝（３０）と位置決めボルト（３１）とを含み、支持アーム（１５）とＸ線機器（１）の保持部（７）または支承部（８）またはＣ形弓状体（９）とが連結される際位置決めボルト（３１）が空所（２８）に嵌まり、位置決め鼻部（２６）が位置決め溝（３０）に嵌まることを特徴とする請求項７に記載の医療システム。
【請求項９】
支持アーム（１５）の被連結部（１８）がこの被連結部（１８）をＸ線機器（１）の支持部（７）の連結装置（１９）と鎖錠するための機構（３２）を備えていることを特徴とする請求項６乃至８の１つに記載の医療システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｘ線源及びＸ線受像部を含み被検体に対して相対的に変位可能であるＸ線システムを有するＸ線機器と、焦点に集束する音響波を発生する音響波源を有する治療機器とを備え、この治療機器をＸ線機器に連結可能である医療システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような医療システムは、例えば、痛みの治療や骨の治療において、患者身体の中の結石の破砕或いは身体組織、例えば腫瘍組織の処置のために使用される。結石或いは身体組織は通常Ｘ線機器により標定され、音響波源の焦点に置かれ、次いで集束された音響波で衝撃を受ける。
【０００３】
最初に挙げた種類の医療システムは、例えば、ドイツ特許第４３００７４０号公報に対応するヨーロッパ特許第０６０６５４８号公報から公知である。このシステムはＣ形弓状体に配置されたＸ線システムを備えた可動のＸ線機器と、集束された音響波を発生させるための電気音響変換器を備えた治療機器とを有している。この治療機器は連結装置を介してＸ線機器のＣ形弓状体に脱着可能に形成され、このＣ形弓状体は治療機器との連結の後変換器の焦点を中心に揺動可能である。Ｃ形弓状体はその場合変換器の揺動運動に追従する。
【０００４】
米国再発行特許第４９８４５７５号明細書には、垂直に変位可能なＸ線源及び位置の固定されたＸ線受像部を有するＸ線システムを備えたＸ線機器と、集束された音響波を発生する音響波源を備えた治療機器とを有する医療システムが記載されている。この音響波源は、Ｘ線源の垂直方向の変位の際にこのＸ線源と同一の運動を行うように、保持アームによりＸ線源に脱着可能に配置されている。
【０００５】
この公知の医療システムにおいては、治療機器とＸ線機器とは、音響波源の焦点が少なくともほぼＸ線源からＸ線受像部に延びるＸ線束の中心ビームの通路中にあるようにするために、その連結の前に煩わしくかつ冗長なプロセスで互いに相対的に位置合わさをせねばならないという欠点が示されている。さらに、治療機器とＸ線機器との連結、もしくは集束された音響波源とＸ線源との連結が、Ｘ線源及び集束された音響波源の連結によってＸ線システムによるＸ線標定及びＸ線コントロールの可能性が制約されているようにしか行われないという欠点がある。
【０００６】
ドイツ特許出願公開第４４４３４９５号公報により、台車と、この台車に配置され、固定焦点を持つ衝撃波発生器とを備えた治療機器、及び台車と、この台車に配置されＸ線源とＸ線像変換器とを備えたＣ形弓状体を持っているＸ線標定のためのＸ線機器を有する結石破砕複合装置が公知である。この装置においては、治療機器の台車はＸ線機器の台車に、衝撃波発生器の焦点が連結後に少なくとも標定位置においてＸ線源とＸ線像変換器とを互いに結ぶ中心ビームの上にあるように結合可能である。
【０００７】
このような結石破砕複合装置においては、衝撃波発生器の焦点を機器の連結後Ｘ線源からＸ線像変換器に延びるＸ線束の中心ビームの上にあるだけでなく、しばしば望まれるように、Ｘ線機器の角運動軸線の上にもあるようにするために、付加的な位置合わせのプロセスが必要であるということが欠点として示されている。さらに、台車の連結はスムーズでなく、また台車を連結するために、台車を互いに精密に動かさねばならず、その場合一方の台車が他方の台車によって乗り上げられるので、台車を一緒に動かすために幾ばくかの力を必要とする。
【０００８】
ドイツ特許出願公開第４１３０７６１号公報からは、さらに、音響波で生体を処置する機器が公知である。この機器のＣ形弓状体にはＸ線源及びＸ線受像部を備えたＸ線システム及びＣ形弓状体の内周面に変位可能な音響波源が配置されている。しかしながら、この場合、Ｘ線源及び音響波源は互いに別々に形成され、互いに脱着可能な機器の構造部品ではない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、冒頭に挙げた種類の医療システムを、治療機器とＸ線機器との連結が簡単で、かつＸ線システムによるＸ線標定及びＸ線コントロールの可能性が拡大されているように構成することにある。
【００１０】
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｃ形弓状体の両端にそれぞれ支持されたＸ線源及びＸ線受像部を含み被検体に対して相対的に変位可能であるＸ線システムと、垂直に変位可能な昇降柱状体を持つ昇降装置を備えた移動可能な機器台車とを有するＸ線機器、および
移動可能な機器台車と、焦点に集束する音響波を発生する音響波源を備えた支持アームとを有し、該機器台車に支持アームが取り外し可能に配置される治療機器を備え、
Ｘ線機器の機器台車の昇降装置の昇降柱状体に保持部が配置され、この保持部に支承部が結合され、この支承部内にＣ形弓状体が支承され、前記支承部は、保持部と共に垂直に変位可能なＸ線機器の水平軸線を中心に揺動可能であり、
音響波源の焦点が支持アームの連結後少なくともほぼＸ線機器の水平軸線の上に及びＸ線源からＸ線受像部に延びるＸ線束の中心ビームの通路にあり、さらに前記Ｘ線システムが音響波源に対して相対的に変位可能であるように、支持アームがＸ線機器の保持部または支承部またはＣ形弓状体に脱着可能に連結される
ことを特徴とする医療システムによって解決される。
この発明は、治療機器の支持アームがＸ線機器の支持構造部品と、例えば前記ヨーロッパ特許第０６０６５４８号公報に記載されたような或いはドイツ特許出願公開第４４４３４９５号公報の場合に必要であるような面倒な位置合わせのプロセスなしに、音響波源の焦点が少なくともほぼＸ線源からＸ線受像部に延びるＸ線束の中心ビームの通路にあるように規定通りに連結されるという考慮から出ている。Ｘ線機器のＸ線システムはまた支持アームをＸ線機器と連結した後も音響波源に対して相対的に変位可能であるので、その上、結石或いは身体組織のＸ線標定の可能性が拡大される。これにより、例えば音響波源を同時に移動させることなく、結石或いは患者の身体組織の異なる方向からのＸ線撮影を集束された音響波による処置の進行をコントロールするために行うことができる。音響波源を支持する支持アームをＸ線機器の関連部分との連結は簡単にかつ特別な力を必要とすることなく行われる。
【００１１】
この発明の１つの実施態様においては、音響波源は中央にＸ線透過性の範囲を備える。好ましいことに、その場合、支持アームをＸ線機器に連結した後Ｘ線源から出るＸ線束の中心ビームはほぼ音響波源の軸線と重なる。このような音響波源は、それ故、またＸ線源から出るＸ線束の中心ビームが音響波源のＸ線透過性範囲を通って延びるようにＸ線機器に対して相対的に配置される。
【００１２】
また、この発明の１つの実施態様においては、治療機器は音響波源を支持する支持アームが配置されている保持装置を備える。この場合、支持アームはこの保持装置から取り外し可能である。これは、特に、治療機器が可動に構成され、その結果支持アームがＸ線機器に連結された後、治療機器がＸ線機器とは空間的に隔てられて置かれるときに有利である。これにより、例えば被検体を医療システムで処置する操作員にとってＸ線機器及び音響波源についてより大きな空間が提供され、Ｘ線機器及び音響波源はこの音響波源の支持アームをＸ線機器に連結した後にも全ての方向から接近可能となる。支持アームの音響波源は、その場合、空間的に隔てられて配置された、この音響波源の操作のために必要な装置を含む治療機器の機器台車に導線を介して接続されている。支持アームとＸ線機器との規定通りの連結は、特に、Ｘ線機器の連結位置ができるだけＸ線機器の近くにあって、その結果支持アームが比較的負担が少なくＸ線機器に配置されるように行われるのがよい。これにより、連結後の音響波源の焦点の位置が比較的正確にＸ線源から出るＸ線束の中心ビームの通路にあることが達成される。
【００１３】
この発明の１つの実施態様においては、Ｘ線機器は保持部に配置された支承部に支持されたＸ線システム用支持装置を備えている。特にこの支承部は、その場合、この支承部がそれを中心に揺動可能で、それに沿って保持部に対して移動可能である軸線を備えている。さらにこの発明の異なる実施態様においては、Ｘ線機器の支持装置はＣ形弓状に形成され、その周囲に沿って支承部内で変位可能である。このようにしてＸ線機器は、被検体（例えば検査される患者）に対して相対的に、その結石或いは身体組織のＸ線標定のためにＸ線システムを多様に調整することができる。
【００１４】
この発明の特に良好な実施態様においては、Ｘ線システムを備えた支持装置は等距離中心を持っている、即ちＸ線源から出るＸ線束の中心ビームの通路がＣ形弓状の支持装置の回動中心点を通って延びている。これは、特に、音響波源の焦点がＣ形弓状の支持装置の等距離中心にあるように、支持アームがＸ線機器に連結可能であるときに有利である。Ｃ形弓状の支持装置が、例えばその周囲に沿って変位するとき（周回軌道運動）、中心ビームはそのとき即ち常にＣ形弓状の支持装置の等距離中心を通って、従って音響波源の焦点に延びる。中心ビームはそれ故Ｃ形弓状の支持装置の変位の際に焦点からはずれて移動することはない。
【００１５】
この発明の１つの実施態様においては、支持アームは、支持アームをＸ線機器に連結するために、Ｘ線機器の保持部の連結装置と共働する被連結部を備えている。支持アームの被連結部とＸ線機器の連結装置とは、その場合、この発明の他の実施例によれば、支持アームとＸ線機器との簡単、迅速かつ確実な連結を可能とする位置決め補助手段を備えている。
【００１６】
この発明の他の実施態様においては、Ｘ線機器の連結装置は位置決め補助手段を備えた連結板を有し、この連結板の位置決め補助手段は位置決め鼻部及びほぼ垂直に延びる空所を含み、支持アームの被連結部の位置決め補助手段は位置決め溝及び位置決めボルトを含む。支持アームをＸ線機器の保持部に連結する際にこの位置決めボルトはこの空所に嵌まり、この位置決め鼻部はこの位置決め溝に係合する。Ｘ線機器の連結板の位置決め鼻部が支持アームの被連結部の対応する位置決め溝と、支持アームの被連結部の位置決めボルトが連結板の対応する空所と共働することにより、支持アームとＸ線機器との連結が簡単、迅速かつ確実に行われる。
【００１７】
この発明の１つの実施態様においては、支持アームの被連結部はこの支持アームの被連結部をＸ線機器の連結装置と鎖錠するための機構を備える。これにより、支持アームとＸ線機器との連結が意に反して弛むことが阻止される。
【００１８】
この発明の実施態様によれば、音響波源の支持アームはＸ線機器の保持部に連結可能である。音響波源を備えた支持アームは、その場合、音響波源の焦点が支持アームを保持部に連結した後少なくともほぼＸ線束の中心ビームの通路にあるように形成されている。Ｃ形弓状の支持装置は、さらに、音響波源に対して相対的にその周囲に沿って支承部内で変位可能であり（周回軌道運動）、この支承部はＣ形弓状の支持装置と共に少なくとも支持アームの形状によって影響されるある限界内でその軸線を中心に揺動可能である（角運動）。
【００１９】
この発明の異なる実施態様においては、音響波源の支持アームは支承部と連結可能である。支持アームは、この場合、音響波源の焦点が支持アームを支承部に連結した後少なくともほぼＸ線束の中心ビームの通路にあり、Ｃ形弓状の支持装置が音響波源に対して相対的にその周囲に沿って支承部内で変位可能である（周回軌道運動）ように構成されている。
【００２０】
この発明の他の実施態様においては、音響波源の支持アームは支持装置と連結可能である。支持アームと支持装置との連結はその場合特にこの支持装置に配置された回転継手を介して行われる。支持アームの回転継手との規定通りの連結は、その場合、音響波源の焦点が支持アームを支持装置に連結した後少なくともほぼＸ線束の中心ビームの通路にあり、支承部が支持装置と共に音響波源に対して相対的にある限界内をその軸線を中心にして揺動可能である（角運動）ように作用している。この発明のこの実施態様において、支持アームは通常治療機器と固定結合され、これにより支持アームは安定化される。
【００２１】
方法に関するこの発明の課題は、治療機器の支持アームをＸ線機器に連結する方法であって、Ｘ線機器がその中心軸線を中心に回転可能でかつブレーキを有ししかも保持部を配置されている昇降柱状体を備え、治療機器及び／又はＸ線機器が可動に構成されている、療機器とＸ線機器との連結方法において、
ａ）昇降柱状体を固定するために設けられているブレーキを弛め、
ｂ）Ｘ線機器及び治療機器を、支持アームの被連結部の位置決めボルトがＸ線機器の連結装置の連結板の空所に嵌まり、支持アームの被連結部が少なくとも部分的に連結板に接触するように互いに相対的に位置合わせし、
ｃ）Ｘ線機器の昇降柱状体を、連結板の位置決め鼻部が被連結部の位置決め溝に嵌まるように垂直方向に変位させ、
ｄ）支持アームの被連結部をＸ線機器と連結するため支持アームの被連結部の機構を鎖錠し、
ｅ）Ｘ線機器の昇降柱状体の固定のためにブレーキをかける
工程を備えた治療機器とＸ線機器との連結方法によって解決される。
【００２２】
治療機器とＸ線機器との連結をこの発明により実施することにより、簡単で、迅速なかつ確実な治療機器とＸ線機器との連結を有利に行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を添付の概略図面で説明する。
【００２４】
図１は、Ｃ形弓状体付きＸ線機器１と治療機器２とを備えたこの発明による医療システムを示す。Ｃ形弓状体付きＸ線機器１は車輪３により移動可能な機器台車４を備え、図１では模式的にしか示されていない昇降装置５を備えている。この昇降装置５は縦軸線Ａを有する昇降柱状体６を備え、この軸線を中心に昇降柱状体６が二重矢αの方向に回動し得る。昇降柱状体６には保持部７が配置され、これにはまた等距離中心ＩＺを持つＣ形弓状体９を支持するための支承部８が配置されている。Ｃ形弓状体９はその両端にＸ線源１０及びＸ線受像部１１を支持し、これらはＸ線システムを形成すると共に、Ｘ線源１０から出るＸ線束の中心ビームＺＳがほぼＸ線受像部１１の真ん中に当たるように互いに相対して配置されている。Ｃ形弓状体９はそれ自体公知のようにその周囲に沿って二重矢ａの方向に変位可能に支承部８内に保持されている。支承部８はそれれ自体公知のように保持部７及び支承部８の共通軸線Ｂを中心に揺動可能（二重矢β参照）で、軸線Ｂの方向に変位可能に保持部７に保持されている（二重矢ｂ参照）。支承部８及び保持部７を介して昇降装置５の昇降柱状体６に結合されているＣ形弓状体９は、昇降装置５により機器台車４に対して相対的に垂直に変位可能である。
【００２５】
治療機器２は、車輪１２により移動可能な機器台車１３と、例えばドイツ特許出願公開第４１３５１７７号公報に記載されているようなそれ自体公知の焦点Ｆに集束する音響波を発生する音響波源１４を備えた支持アーム１５とを有している。機器台車１３はなお支持アーム１５のための保持装置３５を備え、この保持装置から支持アーム１５は取り外し可能である。この実施例の場合、支持アーム１５は保持装置３５から取り外され、Ｃ形弓状体９を備えたＸ線機器１の保持部７に連結されている。音響波源１４は支持アーム１５及び給電線１６を介して機器台車１３に結合され、この機器台車１３にはそれ自体公知のように音響波源１４を動作させるための装置が含まれている。音響波源１４の支持アーム１５は、実際には空間的な焦点域であるこの音響波源１４の焦点Ｆが煩わしい位置合わせプロセスなしでＸ線源１０から出るＸ線束の中心ビームＺＳの通路にあるように、正確に合うようにかつ規定通りに保持部７に結合されている。治療機器２とＣ形弓状体付きＸ線機器１との連結、即ち支持アーム１５と保持部７との連結にも係わらず、Ｘ線機器１のＣ形弓状体９はＸ線システムと共に音響波源１４に対して相対的にその周囲に沿って支承部８内で変位し（周回軌道運動）、支持アーム１５の形状に影響されるある限界内で支承部８と共に軸線Ｂの回り（角運動）を、さらに支承部８と共に二重矢ｂの方向に保持部７に対して相対的に軸線Ｂに沿って変位可能である。治療機器２とＣ形弓状体付きＸ線機器１とを有する医療システムは、その場合、音響波源１４が寝台１７の上に横たえられた被検体Ｐに合わされるような自由度を持っている。なお、この場合、寝台１７は運動軸線なしに構成することができる。
【００２６】
この実施例の場合、音響波源１４の支持アーム１５は、その上、この音響波源１４の焦点ＦがＸ線束の中心ビームＺＳの通路にあるだけでなく、Ｃ形弓状体９の等距離中心にあるように保持部７に規定通りに配置されている。Ｃ形弓状体９を等距離に変位することは、その場合、寝台１７に横たわっている図１には模式的にしか示されていない被検体Ｐが一旦Ｃ形弓状体９の等距離中心に位置決めされたときには、Ｘ線システムが被検体Ｐの身体組織ＫＧに対して相対的に変位しても、被検体Ｐの身体組織ＫＧが常にＸ線束の中心ビームＺＳにあることを可能にするので、Ｘ線システムは異なる投影方向から身体組織のＸ線像を撮像するために補正調整する必要がない。音響波源１４の焦点Ｆは同様に等距離中心ＩＺにとどまるので、被検体Ｐの身体組織ＫＧは例えば集束された音響波で衝撃を受け、同時に音響波源１４に対して相対的にＸ線システムを無関係に変位することによってＸ線による異なる投影方向からの処置の続行が監視される。
【００２７】
図３は、治療機器２をＣ形弓状体付きＸ線機器１に正確に規定通りに連結するために使われる支持アーム１５の被連結部１８及びＣ形弓状体付きＸ線機器１の連結装置１９の１つの実施例を示す。この実施例の場合、連結装置１９は例えば図３では示されていないねじにより保持部７に、被連結部１８は例えば図３では示されていないねじにより支持アーム１５に取付けられている。
【００２８】
連結装置１９は、図３ではピン２１、２２しか見えていないが、複数のピンによって接続された２つの板２３、２４を備え、この板２４には位置決め補助手段を備えた連結板２５が取付けられている。この連結板２５は位置決め補助手段として位置決め鼻部２６、２７及びほぼ垂直に延びる空所２８を備えている。
【００２９】
支持アーム１５の被連結部１８は台板２９を備え、この台板は位置決め溝３０、位置決めボルト３１及び支持アーム１５の被連結部１８を保持部７の連結装置１９に鎖錠させるための機構３２を備えている。この機構３２は鎖錠ボルト３３に作用するクランプ片３４を備え、その位置は図３において開放状態をｏで、閉鎖状態をｇで示されている。
【００３０】
図４は図３の連結装置１９の斜視図を、この連結装置１９のための概略的に示された蓋３４と共に示し、この図においては空所２８が垂直方向に延びていることがはっきり示されている。
【００３１】
この実施例の場合、医療機器２とＣ形弓状体付きＸ線機器１との結合は、即ち支持アーム１５の被連結部１８と保持部７の連結装置１９との結合によって行われている。その場合、先ず、Ｃ形弓状体付きＸ線機器１の垂直に変位可能かつ回動可能な昇降柱状体６の固定を行っている、詳しく示されていないが、それ自体公知のかつ必然的に存在するブレーキが弛められる。次いで、ばね性を付与することのできる被連結部１８の位置決めボルト３１が正確に適合されて連結装置１９の連結板２５の空所２８に嵌まり込み、支持アーム１５の被連結部１８の台板２９が少なくとも部分的に連結装置１９の連結板２５に接触するように、例えば治療機器２がＣ形弓状体付きＸ線機器１に近づけられる。このことを達成するために、昇降柱状体６に配置された保持部７は場合によっては昇降柱状体６と共に垂直に少し変位されねばならない。昇降柱状体６のブレーキが弛められていることによって保持部７もしくは連結装置１９が支持アームの被連結部１８に対して相対的に位置合わせられ、その際台板２９が連結板２５に殆ど平面的に接触する。次に、昇降柱状体６が、連結板２５の位置決め鼻部２６が正確に被連結部１８の位置決め溝３０に来るように垂直に変位される。その際位置決めボルト３１は垂直方向に空所２８内を動く。しかる後機構３２が、クランプ片３４が閉鎖されることにより鎖錠される。その際鎖錠ボルト３３は動かされ、連結板２５でクランプされる。これに続いて昇降柱状体６のブレーキがかけられ、これにより治療機器２とＸ線機器１との連結が完了する。
【００３２】
支持アーム１５は次いでその適用例に応じて治療機器２の機器台車１３の保持装置３５から取り外され、治療機器２の機器台車１３はＸ線機器１から取り除かれる（図１参照）か或いはまたＸ線機器１に取り付けたまま残される。
【００３３】
支持アーム１５の被連結部１８及びＸ線機器１の連結装置１９はこの実施例に記載されたものと別の形にすることができる。例えば位置決め溝３０は被連結部１８の下側に、機構３２はその上側に配置することができる。さらに、連結装置１９は支持アーム１５に、被連結部１８は保持部７に配置することができる。被連結部１８と連結装置１９との位置決め補助手段もこの発明の範囲内において記載の実施例とは異なる形とすることもできる。従って、この実施例に記載された治療機器の被連結部及びＣ形弓状体付きＸ線機器１の連結装置はただ例として理解されるべきであることが明らかである。
【００３４】
図５及び６はこの発明による医療システムの別の実施例を示す。この場合、図５及び６の医療システムにおいて、図１もしくは図２の医療システムの構造部分と同じ機能でかつ同じ構造の構造部分は同一の符号を付してある。
【００３５】
図５は、治療機器２の支持アーム１５．１がＣ形弓状体付きＸ線機器１の支承部８と結合されている医療システムの実施例を示す。なお、治療機器２の機器台車は図５において示されていない。支持アーム１５．１は、Ｃ形弓状体９が常になおその周囲に沿って支承部８の中を二重矢ａの方向（周回軌道運動）に音響波源１４に対して相対的に変位可能であるように形成されている。さらに、支承部８に配置されたＣ形弓状体９は支持アーム１５．１及び音響波源１４と共に支承部８の軸線Ｂを中心に揺動可能である。支持アーム１５．１は、図５の場合、音響波源１４の焦点ＦがＣ形弓状体９の等距離中心ＩＺと一致するように支承部８と連結されている。なお、Ｘ線機器１のＣ形弓状体９は必ずしも等距離中心ＩＺを持つ必要はない。
【００３６】
図６は、治療機器２の支持アーム１５．２がＣ形弓状体９と結合されている医療システムの別の実施例を示す。治療機器２の機器台車１３は、この場合、支持アーム１５．２の安定化のために音響波源１４の支持アーム１５．２に対する保持装置３５を持つように形成されている。支持アーム１５．２とＣ形弓状体９との結合は、図６の医療システムの場合、支持アーム１５．２とＣ形弓状体９とを結合する回転継手３６を介して行われている。支持アーム１５．２をこの回転継手３６に規定通りに取り付けることにより、治療機器２は、音響波源１４の焦点Ｆが等距離中心ＩＺ及びＸ線源１０から出るＸ線束の中心ビームＺＳの通路にあるようにＸ線機器１に対して相対的に位置合わせされている。この回転継手３６は、その場合、支承部８に配置されたＣ形弓状体９が支持アーム１５．２の実施例に関係して少なくともある限界内で支承部８と共に軸線Ｂの回りを揺動可能であるように作用している。Ｘ線システムはそれ故常になおある限界内で音響波源１４に対して相対的に変位可能である。支持アーム１５．２は、この実施例の医療システムにおいては、安定化の理由から通常機器台車１３の保持装置３５から取り外されない。
【００３７】
支持アーム１５．１と支承部８との結合及び回転継手を介する支持アーム１５．２とＣ形弓状体９との結合は、なお、支持アーム１５と保持部７との結合と同じような方法で行うことができる。この場合、被連結部１８及び連結装置１９に相当する被連結部は支持アーム１５．１、１５．２に、及び対応する連結装置は支承部８及び回転継手３６に設けられる。これらは図５及び６では示されていない。支持アーム１５．１と支承部８との及び支持アーム１５．２と回転継手３６との連結動作中に、被連結部及び連結装置が互いに相対的に位置合わせするために、支承部８のブレーキを弛めることもその場合意義がある。
【００３８】
音響波源１４はなお、図示されていないが、それ自体公知のようにＸ線標定ユニットに付加的に超音波標定ユニットを備えることができる。
【００３９】
さらに、この医療システムは、図示されてないが、像処理のためのそれ自体公知の手段及びディスプレイ装置を備えることができる。これによりＸ線像及び超音波像を表示し、それらに音響波源１４の焦点の状態、等距離中心の状態等を挿入することができる。
【００４０】
さらに、治療機器の音響波源、例えばドイツ特許出願公開第４１３５１７７号公報に記載されたような音響波源は、中央にＸ線透過性範囲を備えることができる。この場合、音響波源の支持アームは、Ｘ線源から出るＸ線束の中心ビームがほぼ音響波源の音響軸線と一致するように構成され、Ｃ形弓状のＸ線機器と結合可能である。
【００４１】
この発明による医療システムは、上述において、被検体Ｐの身体組織ＫＧの処置の例で説明された。しかし、この医療システムはまた痛みの治療や骨の治療において或いは被検体の身体内の結石の破砕にも使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】音響波源の支持アームがＸ線機器の保持部と連結され、治療機器の保持装置から取り外されているこの発明による医療システムの概略図。
【図２】治療機器がＸ線機器の傍に配置され、音響波源の支持アームが治療機器の保持装置になお留まっている状態の図１によるこの発明による医療システムの概略図。
【図３】治療機器をＸ線機器と連結するための、支持アームの被連結部とＸ線機器の連結装置を部分的に切断した状態図。
【図４】図３によるＸ線機器の連結装置の斜視図。
【図５】音響波源の支持アームがＸ線機器の支承部と連結されているたの実施例の医療システムの概略図。
【図６】音響波源の支持アームがＸ線機器の支持装置と連結されている異なる他の実施例の医療システムの概略図。
【符号の説明】
１              Ｃ形弓状Ｘ線機器
２              治療機器
３              車輪
４              機器台車
５              昇降装置
６              昇降柱状体
７              保持部
８              支承部
９              Ｃ形弓状体
１０            Ｘ線源
１１            Ｘ線受像部
１２            車輪
１３            機器台車
１４            音響波源
１５、１５．１、１５．２      支持アーム
１６            導線
１７            寝台
１８            被連結部
１９            連結装置
２１、２２      ピン
２３、２４      板
２５            連結板
２６、２７      位置決め鼻部
２８            空所
２９            台板
３０            位置決め溝
３１            位置決めボルト
３２            鎖錠機構
３３            鎖錠ボルト
３４            クランプ片
３５            保持装置
３６            回転継手
Ａ              縦軸線
Ｂ              軸線
ａ、ｂ          変位方向
α、β          回転方向
Ｆ              焦点
ＫＧ            身体組織
ＩＺ            等距離中心
ＺＳ            中心ビーム
Ｐ              被検体
ｏ              開放位置
ｇ              閉鎖位置
【図１】
0004429408.tif 000002
【図２】
0004429408.tif 000003
【図３】
0004429408.tif 000004
【図４】
0004429408.tif 000005
【図５】
0004429408.tif 000006
【図６】
0004429408.tif 000007