(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被型抜材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、入力された作業プログラムに基づいて可動盤を制御して一定の上下ストロークで上下動させ被型抜材をカットする制御装置とを備えた裁断機において、上記制御装置は、可動盤を上下に変位させる昇降手段と、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤を設定された刃高に応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算する演算処理手段と、演算処理手段により算出された上下方向の変位量に応じて昇降手段を駆動制御し可動盤を上下方向に変位させ、可動盤を選択された作業プログラムの刃高に応じた高さに位置決めする駆動制御手段とを備えて構成されることを特徴とする裁断機。
【請求項２】
昇降手段の変位量を検知して可動盤の固定盤に対する実際の高さを検出し、この実際の高さのデータを演算処理手段に送出する検出手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の裁断機。
【請求項３】
予め複数の作業プログラムが記憶され、選択された作業の直前に行われた前回の作業時における固定盤に対する可動盤の高さが記憶されるとともに、この前回の作業時の可動盤の高さのデータを演算処理手段に送出する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の裁断機。
【請求項４】
演算処理手段は、作業に用いられる刃型の刃高に応じて固定された一定の上下ストロークの値を基準に上下方向の変位量を演算し、この変位量に基づいた信号を駆動制御手段に送出するとともに、可動盤の設定された一定の上下ストロークの値についての上下方向の変位量が調整可能な範囲までの作業プログラムを、既存作業プログラムとして予め記憶手段に記憶させ、これら既存作業プログラムの選択時には、選択された作業の開始を許容し、上記変位量が調整可能な範囲を超える場合には、選択された作業の開始を阻止する阻止手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１に記載の裁断機。
【請求項５】
被型抜材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を固定盤に対して一定の上下ストロークで上下動させるカットプレス機構と、入力された作業プログラムに基づいてカットプレス機構を制御し被型抜材をカットする制御装置とを備えた裁断機において、上記制御装置は、このカットプレス機構と可動盤との間に設けられ可動盤を固定盤に対して上下に変位させるねじ機構と、このねじ機構に接続されねじ機構に正逆の駆動力を伝達するモータと、このモータと電気的に接続され外部から入力されたデータ信号に基づいてモータを所定の量正逆に駆動させるモータ駆動制御装置と、モータ駆動制御装置と電気的に接続され、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤を設定された刃高に応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算し、その変位量に基づいた信号をモータ駆動制御装置に出力するマイクロプロセッサとを備えて構成されることを特徴とする裁断機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、自動制御により被型抜材を所望の製品にカットする裁断機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動制御による裁断機は、図７ないし図９に示すように、上面を被型抜材２が搬送されるテーブル（固定盤）３と、テーブル３に上下動可能に設けられた可動盤（圧盤）４と、この可動盤４の下面に交換可能に取り付けられる刃型５と、図示しない送出し機構および可動盤４を入力された製品情報に応じて動作させる制御装置６とを備えて構成される。被型抜材２には、樹脂フィルム、セロハン、パッキン、フェルト、スポンジ、ゴム、ウレタンフォーム、アルミホイール、銅ホイール、布、紙等のロール素材、シート素材等、軟質硬質を問わず種々の素材が用いられる。
【０００３】
刃型５は、図８に示すように、トムソン刃や一本刃が取り付けられた多種の刃型５Ａ〜５Ｎから構成され、被型抜材２の材質に応じて刃の性能が異なっている。制御装置６には、呼出し番号の付された複数の作業プログラムが予め記憶される。作業プログラムには、被型抜材２の寸法、ショット数、送り量等の製品情報と、この製品情報に適合する刃型５Ａ・・・５Ｎの刃型指示情報とが含まれる。上記従来の裁断機では、オペレーターが制御装置６に所望の製品情報に応じた呼出し番号を手動で入力すると、製品情報に応じた作業プログラムが読み出され、所望の被型抜材２を所望の形状にカットするようになっている。
【０００４】
新たな製品情報に基づいて刃型５を交換する際には、製品情報に基づいて適合する刃型５Ａ・・・５Ｎを捜し出し、可動盤４に取り付けた後、可動盤４の高さ（刃高の上下ストローク）を、選択された製品情報と選択された刃型とに合わせて調整し（板圧調整）、オペレーターが制御装置６に呼出し番号を手動で入力し、裁断機を動作させるようにしている。刃型５Ａ・・・５Ｎは高さが多種にわたるため、刃型の交換ごと又は選択された作業プログラムごとに、刃型の刃高に応じて可動盤４の高さを調整し、一定の上下ストロークに対して上下方向の位置を微妙に調整するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成に係る従来の裁断機では、作業時に、直前に行われた作業で設定された可動盤４の高さについて、新たに選択された刃型、すなわち、刃高に基づいて、固定された一定の上下ストロークに対して上下方向に微調整し、固定盤に対する可動盤の高さを調整し直す必要があり、作業開始までに手間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記欠点を除くためになされたもので、作業開始の迅速化をはかることができる裁断機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る裁断機は、被型抜材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、入力された作業プログラムに基づいて可動盤を制御して一定の上下ストロークで上下動させ被型抜材をカットする制御装置とを備えた裁断機において、上記制御装置は、可動盤を上下に変位させる昇降手段と、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤を設定された刃高に応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算する演算処理手段と、演算処理手段により算出された上下方向の変位量に応じて昇降手段を駆動制御し可動盤を上下方向に変位させ、可動盤を選択された作業プログラムの刃高に応じた高さに位置決めする駆動制御手段とを備えて構成されるようにしたものである。
【０００８】
本発明に係る裁断機では、制御装置は、可動盤を上下に変位させる昇降手段と、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤を設定された刃高に応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算する演算処理手段と、演算処理手段により算出された上下方向の変位量に応じて昇降手段を駆動制御し可動盤を上下方向に変位させ、可動盤を選択された作業プログラムの刃高に応じた高さに位置決めする駆動制御手段とを備えて構成されているので、作業プログラムが選択されると、演算処理手段は、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤が選択された作業の刃高に応じた高さまで変位するのに要する上下方向の変位量を演算する。演算処理手段により算出された変位量に基づいた信号が、駆動制御手段に送出されると、駆動制御手段は、昇降手段を駆動制御して可動盤を上下動させ、可動盤を選択された作業の刃高に応じた高さに位置決めする。このため、作業プログラムが選択されると、可動盤はその作業に合致した刃高に自動的に調整されるので、作業開始までの時間が短縮化される。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、昇降手段の変位量を検知して可動盤の固定盤に対する実際の高さを検出し、この実際の高さのデータを演算処理手段に送出する検出手段を備えるようにしたものである。
【００１０】
さらに、請求項３に係る発明は、予め複数の作業プログラムが記憶され、選択された作業の直前に行われた前回の作業時における固定盤に対する可動盤の高さが記憶されるとともに、この前回の作業時の可動盤の高さのデータを演算処理手段に送出する記憶手段を備えるようにしたものである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、演算処理手段が、作業に用いられる刃型の刃高に応じて固定された一定の上下ストロークの値を基準に上下方向の変位量を演算し、この変位量に基づいた信号を駆動制御手段に送出するとともに、可動盤の設定された一定の上下ストロークの値についての上下方向の変位量が調整可能な範囲までの作業プログラムを、既存作業プログラムとして予め記憶手段に記憶させ、これら既存作業プログラムの選択時には、選択された作業の開始を許容し、上記変位量が調整可能な範囲を超える場合には、選択された作業の開始を阻止する阻止手段を備えるようにしたものである。
【００１２】
また、本発明に係る発明は、被型抜材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を固定盤に対して一定の上下ストロークで上下動させるカットプレス機構と、入力された作業プログラムに基づいてカットプレス機構を制御し被型抜材をカットする制御装置とを備えた裁断機において、上記制御装置は、このカットプレス機構と可動盤との間に設けられ可動盤を固定盤に対して上下に変位させるねじ機構と、このねじ機構に接続されねじ機構に正逆の駆動力を伝達するモータと、このモータと電気的に接続され外部から入力されたデータ信号に基づいてモータを所定の量正逆に駆動させるモータ駆動制御装置と、モータ駆動制御装置と電気的に接続され、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤を設定された刃高に応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算し、その変位量に基づいた信号をモータ駆動制御装置に出力するマイクロプロセッサとを備えて構成されるようにしたものである。
【００１３】
本発明に係る裁断機では、制御装置は、このカットプレス機構と可動盤との間に設けられ可動盤を固定盤に対して上下に変位させるねじ機構と、このねじ機構に接続されねじ機構に正逆の駆動力を伝達するモータと、このモータと電気的に接続され外部から入力されたデータ信号に基づいてモータを所定の量正逆に駆動させるモータ駆動制御装置と、モータ駆動制御装置と電気的に接続され、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤を設定された刃高に応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算し、その変位量に基づいた信号をモータ駆動制御装置に出力するマイクロプロセッサとを備えて構成したので、作業プログラムが選択されると、マイクロプロセッサは、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤が選択された作業の刃高に応じた高さまで変位するのに要する上下方向の変位量を演算する。マイクロプロセッサにより算出された変位量のデータ信号が、モータ駆動制御装置に送出されると、モータ駆動制御装置は、データ信号に基づいてモータを駆動制御する。モータはねじ機構を駆動して可動盤を上下動させ、可動盤を選択された作業の刃高に応じた高さに位置決めする。このため、作業プログラムが選択されると、可動盤はその作業に合致した刃高に自動的に調整されるので、作業開始までの時間が短縮化される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態に係る裁断機について図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る裁断機の要部を示す概念図、図２は図１の裁断機の正面図である。本発明の一実施の形態に係る裁断機１０は、図１および図２に示すように、上面を被型抜材１２が搬送される固定盤１３と、固定盤１３の上方に上下動可能に設けられた可動盤１４と、この可動盤１４の下面に交換可能に取り付けられる刃型１５と、可動盤１４および図示しない送出し機構を入力された作業プログラムに基づいて動作させる制御装置２０，３０，４０，５０とを備えて構成される。
【００１５】
可動盤１４には、図１および図２に示すように、可動盤１４を固定盤１３に対して一定の上下ストロークで上下動させるカットプレス機構２０が連結される。カットプレス機構２０は、固定盤１３の下側で被型抜材１２の搬送方向に対して直交する方向に延設されたクランクシャフト２１と、このクランクシャフト２１に設けられた偏心カム２２と、上部が後述するねじ機構（昇降手段）３０を介して可動盤１４に連結され、下部が偏心カム２２に連結されこの偏心カム２２の回転に伴い一定の上下ストローク（本実施例では４０mm)で上下動する縦軸２３とを備えて構成される。カットプレス機構２０は、クランクシャフト２１を回転駆動させ、縦軸２３の上下動により可動盤１４を固定盤１３に対して一定のストロークで上下動させるようになっている。
【００１６】
ところで、可動盤１４と縦軸２３との間には、図１および図２に示すように、可動盤１４を縦軸２３に対して上下動させ、可動盤１４を固定盤１３に対して上下に変位させ、可動盤１４の高さを変更するねじ機構３０が設けられる。このねじ機構３０は、縦軸２３の上端に縦軸２３と同一軸心上に取り付けられ、縦軸２３が収容された可動盤１４の縦孔３２から上方に突出するねじ軸３１と、縦孔３２上で可動盤１４に回動可能に取り付けられ、かつ、ねじ軸３１に螺合されたナット３３とを備えて構成される。ナット３３は正逆に回転駆動されると、ねじ軸３１に対して相対的に上下動し、回転量に応じて縦軸２３に対する、すなわち、固定盤１３に対する可動盤１４の上下の位置が決定されるようになっている。
【００１７】
このナット３３には、図１に示すように、調整機構（駆動制御手段）４０が接続される。調整機構４０はナット３３を設定された回転量で正逆に回転駆動させ、可動盤１４を固定盤１３に対して所望の高さに変位させることができるようになっている。この調整機構４０は、図１に示すように、ナット３３にベベルギヤ４１を介して接続されたモータ４２と、このモータ４２と電気的に接続されモータ４２の正逆の駆動量を検出し、可動盤１４の実際の高さを外部に出力する検出器（エンコーダ）４３と、外部（後述するマイクロプロセッサ５０、キーボード５２、記憶装置５１）からの入力信号に基づいてモータ４２を所定の量正逆に駆動させるモータ駆動制御装置４４とを備えて構成される。
【００１８】
モータ駆動制御装置４４には、図１に示すように、演算処理手段としてのマイクロプロセッサ（シーケンサ）５０が電気的に接続される。マイクロプロセッサ５０は、処理されたデータをモータ駆動制御装置４４に指令信号として送出するようになっている。マイクロプロセッサ５０には、記憶装置（メモリ、ＦＤドライブ、ＦＤ）５１、キーボード５２およびＣＲＴ５３がそれぞれ接続される。マイクロプロセッサ５０に内蔵されたメモリ、または、記憶装置５１には、複数の作業プログラムＰ１−Ｐｎが予め記憶される。この作業プログラムＰ１−Ｐｎには、被型抜材１２の寸法、ショット数、送り量等の製品情報、この製品情報に適合する刃型１５（１５Ａ・・・１５Ｎ）の刃型指示情報、各刃型１５Ａ・・・１５Ｎの刃高データＣａ等が含まれる。ここでいう刃高とは、可動盤１４の下面から刃型の刃先端までの高さをいう。
【００１９】
ところで、マイクロプロセッサ５０は、モータ駆動制御装置４４が動作されてモータ４２が正逆に回転駆動され、その正逆の回転駆動量を検出器４３が検知し、その検知信号が作業時の固定盤１３に対する可動盤１４の高さのデータＤ１として入力されると、作業終了後、その高さデータＤ１を内蔵するメモリ、または、記憶装置５１に記憶させるようになっている。また、マイクロプロセッサ５０は、内蔵するメモリに予め記憶されるか、または、ＦＤ（フロッピーディスク）に書き込まれた複数の作業プログラムＰ１−Ｐｎのうち、ある作業プログラムＰｍが選択されると、選択された作業プログラムＰｍに用いられる刃型１５の刃高データＣａと、検出器４３により検出された固定盤１３に対する可動盤１４の高さデータＤ１とから、可動盤１４を選択された作業プログラムＰｍの設定された刃高Ｃａに応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算し、その変位量のデータＭを駆動指令信号としてモータ駆動制御装置４４に出力するようになっている。
【００２０】
モータ駆動制御装置４４は、マイクロプロセッサ５０からの変位量のデータＭの駆動指令信号に基づいてモータ４２を駆動させるようになっている。モータ４２はベベルギヤ４１を介してナット３３を変位量のデータＭに基づいた駆動量で回転駆動させる。モータ４２の回転駆動が終了すると、可動盤１４は選択された作業プログラムＰｍの設定された刃高Ｃａに応じた高さに位置決めされる。また、検出器４３は、モータ４２駆動時の正逆の駆動量を検知し、検知された駆動量に基づく信号を、すなわち、可動盤１４の実際の高さのデータをマイクロプロセッサ５０に送出するようになっている。
【００２１】
次に、上記実施の形態に係る裁断機１０の作用について図１ないし図３により説明する。まず初めに、機器のセットアップ後、まだ作業が一度も行われていない場合、作業の選択前に、マイクロプロセッサ５０には、予め初期値として可動盤１４の高さデータ０が入力され、可動盤１４は固定盤１３に対して一定の上下ストローク（本実施の形態の例では、４０．０mm）に対する変位量が０となるように設定される。機器のセットアップ後、作業を一度でも行った場合、マイクロプロセッサ５０には、検出器４３を通じて、終了した直前の作業における可動盤１４の高さのデータＤ１が入力される。
【００２２】
まず、作業の選択前に、図３に示すように、可動盤１４に所望の作業プログラムＰｍに合致した刃型１５を取り付ける（図３のＳ１参照）。次に、オペレータが、キーボード５２または図示しない操作盤により、ＣＲＴ５３の画面に表示された複数の作業プログラムＰ１−Ｐｎから、所望のプログラムＰｍを選択してその作業プログラムＰｍの呼び出しコードを入力すると（図３のＳ２参照）、マイクロプロセッサ５０には、内蔵するメモリ、または、記憶装置５１から選択された作業プログラムＰｍの刃型１５に対応した刃高データＣａが入力される（図３のＳ３参照）。
【００２３】
一方、検出器４３は、作業選択前のモータ４２の駆動量を検知し、検知された駆動量に基づく信号を、すなわち、可動盤１４の実際の高さのデータＤ１をマイクロプロセッサ５０に送出する（図３のＳ４参照）。可動盤１４の実際の高さのデータＤ１は、機器セットアップ後、まだ作業が何も行われていない場合、初期値に対応した基準位置であり、上下ストロークに対する高さは０であり、機器セットアップ後、すでに作業が行われた場合、直前の作業における可動盤１４の実際の高さである。マイクロプロセッサ５０は、作業プログラムＰｍの刃型１５に対応した刃高データＣａ（図３のＳ３参照）と、可動盤１４の実際の高さデータＤ１（図３のＳ４参照）とを比較し（図３のＳ５参照）、一致する場合、カットプレス機構２０の動作を許容する信号をカットプレス機構制御装置（図示せず）に送出し、選択された作業の開始を許すようになっている（図３のＳ９参照）。
【００２４】
マイクロプロセッサ５０は、図３のＳ３で入力された刃高データＣａと図３のＳ４で入力された可動盤１４の高さデータＤ１とが不一致の場合、刃高データＣａと可動盤１４の高さデータＤ１とを比較演算し、可動盤１４を設定された刃高Ｃａに応じた高さまで変位させるのに必要な上下方向の変位量を演算し、この変位量のデータＭを駆動指令信号としてモータ駆動制御装置４４に出力する（図３のＳ６参照）。モータ駆動制御装置４４はマイクロプロセッサ５０からの信号に基づいてモータ４２を正逆に回転駆動させ（図３のＳ７参照）、モータ４２の回転駆動によりナット３３が回転され、可動盤１４はナット３３とともにねじ軸３１に対して上下方向に相対的に変位し、選択された作業Ｐｍの刃高Ｃａに応じた高さに位置決めされる（図３のＳ８参照）。
【００２５】
位置決め後、マイクロプロセッサ５０は、カットプレス機構２０の動作を許容する信号をカットプレス機構２０に送出し、選択された作業の開始を許すようになっている（図３のＳ９参照）。作業終了後（図３のＳ１０参照）、図３のＳ１に復帰し、次の作業を待つようになっている。
【００２６】
このように、上記実施の形態に係る裁断機１０では、ある作業プログラムＰｍが選択されると、可動盤１４の実際の高さＤ１と、選択された作業プログラムＰｍに用いられる刃型１５の刃高Ｃａとを比較判別し、一致しない場合、可動盤１４の高さＤ１と選択された刃型１５の刃高Ｃａとを比較演算し、可動盤１４を選択された刃高Ｃａに応じた高さまで変位させるのに必要な上下方向の変位量を求め、この変位量のデータＭをモータ駆動制御装置４４に出力してモータ４２を正逆に回転駆動させ、ねじ機構３０により可動盤１４を固定盤１３に対して選択された刃高Ｃａに応じた高さに位置決めするようにしている。このため、所望の作業プログラムを選択すると、その作業の刃高に応じた高さに可動盤１４を自動的に変位させることができ、作業開始までの時間を短縮することができる。
【００２７】
次に、上記実施の形態に係る裁断機の一変形例として、図４に示すように、刃型１０５Ａ〜１０５Ｎを特定する刃型ＩＤ情報１０５ａ〜１０５ｎが書き込まれた刃型ＩＤ情報データ片Ｆａ〜Ｆｎを作成するととともに、各刃型１０５Ａ〜１０５Ｎには、この刃型ＩＤ情報データ片Ｆａ〜Ｆｎを添付するようにし、裁断機側には、刃型ＩＤ情報データ片Ｆａ〜Ｆｎの情報を読み取る読み取り装置１１１と、刃型１０５Ａ〜１０５Ｎに応じた複数の作業プログラムＭ１〜Ｍｎを記憶する記憶装置１１２と、外部からの信号により上記記憶装置１１２から選択された新規の作業プログラムを制御装置１１４に読み込ませ、上記読み取り装置１１１から入力された情報に基づき刃型ＩＤ情報１０５ａ〜１０５ｎと上記新規の作業プログラムに書き込まれた刃型情報とを判別し、不一致の場合、オペレーターに不一致を知らせ上記制御装置１１４に読み込まれた新規の作業プログラムの始動を阻止する判定装置１１３とを設けるようにしてもよい。係る構成とすることにより、刃型を誤って可動盤に取り付けた場合、作業は開始されないので、刃型の取り付けミスを防ぐことができる。
【００２８】
また、別の変形例として、図５に示すように、刃型２０５Ａ〜２０５Ｎを特定する刃型ＩＤ情報２０５ａ〜２０５ｎが書き込まれた刃型ＩＤ情報データ片２Ｆａ〜２Ｆｎを作成し、各刃型２０５Ａ〜２０５Ｎには、この刃型ＩＤ情報データ片２Ｆａ〜２Ｆｎをそれぞれ添付し、作業プログラムＭ１〜Ｍｎを特定する作業プログラム呼出しコードＣａ／ｂを含む製品情報が書き込まれた指示媒体（作業指示書）２１５を作成するとともに、裁断機側には、これら刃型ＩＤ情報データ片２Ｆａ〜２Ｆｎと指示媒体２１５との情報をそれぞれ読み取る読み取り装置２１１と、指示媒体２１５の作業プログラム呼出しコードＣａ／ｂに応じてそれぞれに呼出しコードが付され刃型情報が書き込まれた複数の作業プログラムＭ１〜Ｍｎを記憶する記憶装置２１２と、読み取り装置２１１により読み取られた作業プログラム呼出しコードＣａ／ｂに基づいて上記記憶装置２１２から新規の作業プログラムを選択して制御装置２１４に読み込ませるとともに、上記読み取り装置２１１から入力された情報に基づき刃型ＩＤ情報２０５ａ〜２０５ｎと上記新規の作業プログラムに書き込まれた刃型情報とを判別し、不一致の場合、オペレーターに不一致を知らせ上記制御装置２１４に読み込まれた新規の作業プログラムの始動を阻止する判定装置２１３とを設けるようにしてもよい。このように、指示媒体２１５と刃型との両者との両者からの情報が入力されないと、制御装置２１４は動作されないようになっているので、制御装置２１４には、製品情報を人為的な入力操作によらず、直接、指示媒体（作業指示書）２１５から読みとるようにしているので、正確に入力される。しかも、万一、オペレータが確認を忘れたり、誤って不適当な刃型を可動盤に取り付けても、作業は開始されないので、未然に事故や不良品の発生を抑えることができる。
【００２９】
なお、上記実施の形態に係る裁断機１０では、モータ４２によりナット３３を回転駆動させ、モータの駆動量を検出器（エンコーダ）４３により検出して、可動盤１４の高さを検出するようにしているがこれに限られるものではなく、図６に示す裁断機６０のように、サーボモータ１４２によりナット３３の駆動と可動盤の高さの検出を行うようにしてもよい。さらに、機器のセットアップ後、作業を初めて行う場合、直前の作業は存在しないので、初期値として可動盤１４の高さデータを０とし、可動盤１４を固定盤１３に対して所定の高さ（本実施の形態の例では、例えば、４０．０mm）に設定しているがこれに限られるものではなく、可動盤１４を適切な高さに設定し、そのデータＤ１が検出器４３を通じてマイクロプロセッサ５０に出力されればよい。また、記憶装置５１に、可動盤１４の設定された一定の上下ストロークの値（本実施の形態の場合、４０mm）について上下方向の変位量を調整可能な範囲で行われる作業プログラムを既存作業プログラムとして記憶させるようにし、マイクロプロセッサ５０は、これら既存作業プログラムの選択時には、選択された作業の開始を許容し、上記既存作業プログラム以外の、上記上下方向の変位量が調整可能な範囲を超える場合には、選択された作業の開始を阻止するようにしてもよい。このように構成することにより、作業ミスを防ぐことができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る裁断機は、被型抜材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、入力された作業プログラムに基づいて可動盤を制御して一定の上下ストロークで上下動させ被型抜材をカットする制御装置とを備えた裁断機において、上記制御装置は、可動盤を上下に変位させる昇降手段と、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤を設定された刃高に応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算する演算処理手段と、演算処理手段により算出された上下方向の変位量に応じて昇降手段を駆動制御し可動盤を上下方向に変位させ、可動盤を選択された作業プログラムの刃高に応じた高さに位置決めする駆動制御手段とを備えて構成したことにより、作業プログラムが選択されると、可動盤はその作業に合致した刃高に自動的に調整されるので、作業開始までの時間が短縮化され、作業効率が向上する。
【００３１】
また、請求項２に記載の発明では、昇降手段の変位量を検知して可動盤の固定盤に対する実際の高さを検出し、この実際の高さのデータを演算処理手段に送出する検出手段を備えたことにより、可動盤の実際の高さから変位量を求め、可動盤の位置決めを行うので、位置決めを正確に行うことができ、作業ミスを防ぐことができる。
【００３２】
さらに、請求項３に記載の発明では、予め複数の作業プログラムが記憶され、選択された作業の直前に行われた前回の作業時における固定盤に対する可動盤の高さが記憶されるとともに、この前回の作業時の可動盤の高さのデータを演算処理手段に送出する記憶手段を備えたことにより、可動盤の直前に行われた前回の作業時の高さから変位量を求め、可動盤の位置決めを行うので、位置決めを正確に、かつ、迅速に行うことができる。
【００３３】
請求項４に記載の発明では、演算処理手段が、作業に用いられる刃型の刃高に応じて固定された一定の上下ストロークの値を基準に上下方向の変位量を演算し、この変位量に基づいた信号を駆動制御手段に送出するとともに、可動盤の設定された一定の上下ストロークの値についての上下方向の変位量が調整可能な範囲までの作業プログラムを、既存作業プログラムとして予め記憶手段に記憶させ、これら既存作業プログラムの選択時には、選択された作業の開始を許容し、上記変位量が調整可能な範囲を超える場合には、選択された作業の開始を阻止する阻止手段を備えたことにより、誤った作業プログラムを入力しても、作業が開始されることがないので、作業ミスの発生を抑えることができる。
【００３４】
また、本発明に係る発明では、被型抜材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を固定盤に対して一定の上下ストロークで上下動させるカットプレス機構と、入力された作業プログラムに基づいてカットプレス機構を制御し被型抜材をカットする制御装置とを備えた裁断機において、上記制御装置は、このカットプレス機構と可動盤との間に設けられ可動盤を固定盤に対して上下に変位させるねじ機構と、このねじ機構に接続されねじ機構に正逆の駆動力を伝達するモータと、このモータと電気的に接続され外部から入力されたデータ信号に基づいてモータを所定の量正逆に駆動させるモータ駆動制御装置と、モータ駆動制御装置と電気的に接続され、選択された作業プログラムに用いられる刃型の刃高データと外部から入力された固定盤に対する可動盤の高さのデータとから、可動盤を設定された刃高に応じた高さまで変位させる上下方向の変位量を演算し、その変位量に基づいた信号をモータ駆動制御装置に出力するマイクロプロセッサとを備えて構成したことにより、作業プログラムが選択されると、可動盤はその作業に合致した刃高に自動的に調整されるので、作業開始までの時間が短縮化され、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る裁断機の構成を示す概念図である。
【図２】図１の裁断機の一部破断正面図である。
【図３】図１の裁断機の動作を説明するフローチャートである。
【図４】図１の裁断機の一変形例を示す構成図である。
【図５】図１の裁断機の別の変形例を示す構成図である。
【図６】図１の裁断機の変形例の構成を示す概念図である。
【図７】従来の裁断機の平面図である。
【図８】従来の裁断機の正面図である。
【図９】従来の裁断機の側面図である。
【符号の説明】
１２  被型抜材
１３  固定盤
１４  可動盤
１５  刃型
３０  ねじ機構（昇降手段）
４２  モータ（駆動制御手段）
４３  検出器（駆動制御手段）
４４  モータ駆動制御装置（駆動制御手段）
５０  マイクロプロセッサ（演算処理手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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