(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持枠体に上下方向へ回動し得るようにした枠体を設けると共に、前記支持枠体に該支持枠体に対し平面方向へ進退動し得るようにしたカウンタウエイト支持枠を設けた建設機械の前記カウンタウエイト支持枠にカウンタウエイトを取付ける際に、下方へ回動して所定の角度に傾斜させた前記枠体を、該枠体に枢支した支持部材を介して、前記支持枠体に固設した支持部材受け手段に支持させ、次いで、前記建設機械外の所定位置に置かれているカウンタウエイトに下端を接続した伸縮可能な吊上げ手段の上端を前記枠体に接続し、続いて、前記吊上げ手段を縮小させることによりカウンタウエイトを吊上げ、しかる後カウンタウエイト支持枠を前記支持枠体の一方へ張出させて前記吊上げ手段を伸長させることによりにカウンタウエイトを下降させ、該カウンタウエイトをカウンタウエイト支持枠に搭載することを特徴とするカウンタウエイト取付け方法。
【請求項２】
カウンタウエイトは複数段に積重ねられており、吊上げ手段の下端は下段カウンタウエイトに接続されている請求項１記載のカウンタウエイト取付け方法。
【請求項３】
カウンタウエイト支持枠に搭載されたカウンタウエイトは固定手段により固定される請求項１又は２記載のカウンタウエイト取付け方法。
【請求項４】
支持枠体に上下方向へ回動し得るようにした枠体を設けると共に、前記支持枠体に該支持枠体に対し平面方向へ進退動し得るようにしたカウンタウエイト支持枠を設け、下端をカウンタウエイトに接続され且つ上端を前記枠体に接続し得るようにした伸縮可能な吊上げ手段を設けた建設機械において、上端を前記枠体に接続した吊上げ手段を縮小してカウンタウエイトを吊上げ、前記カウンタウエイト支持枠に搭載させる際に、前記枠体に枢支した支持部材を支持し得るようにした支持部材受け手段を前記支持枠体に取付けたことを特徴とする枠体支持手段。
【請求項５】
枠体と支持部材とを、支持部材が枠体に対し所定の角度を保持し得るよう、支持部材角度規制手段により接続した請求項４記載の枠体支持手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカウンタウエイト取付け方法及び枠体支持手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クローラクレーン等の建設機械では、吊り荷とのバランスを取るため、ブームが起伏自在に取付けられた旋回台の後部にカウンタウエイトを搭載する必要がある。しかし、建設機械をトラック等により作業現場まで搬送する場合には、カウンタウエイトを搭載したままでは重量が過大になるため、カウンタウエイトは建設機械自体から降ろした状態で作業現場へ搬送し、作業現場でカウンタウエイトを建設機械の旋回台に搭載することが行なわれている。
【０００３】
カウンタウエイトを作業現場で建設機械の旋回体に取付ける従来の方法の一例は、図１７〜図２３に示されており、図中、１は無端状のクローラ２を備えた自走可能な走行体、３は走行体１上に旋回可能に設置されると共に後部にカウンタウエイト支持枠４が取付けられた旋回体、５は旋回体３の前部に起伏可能に枢支した基端側ブーム、６は下端を旋回体３上に枢支されると共に上端を基端側ブーム５の先端上部に枢支されてテレスコープ式に伸縮し得られ、しかも伸縮しないようにする場合には固定ピン６ａを介して固定し得るようにしたブームリミットストッパ部材、７はＡフレームである。
【０００４】
Ａフレーム７は、下端を旋回体３の後部に枢支されてテレスコープ式に伸縮し得られ、しかも伸縮しないようにする場合には固定ピン７ａ’を介して固定し得るようにしたテンションメンバ７ａと、下端を旋回体３のブームリミットストッパ部材６近傍に枢支されて上端をテンションメンバ７ａの上端に枢支されたコンプレッションメンバ７ｂとを備えて側面形状が三角形状に形成されている。
【０００５】
８はＡフレーム７の頂部に枢支されると共にシーブを備えたシーブブロック、９はカウンタウエイト支持枠４にカウンタウエイト１０を搭載する際に基端側ブーム５を起伏し得るよう、基端側ブーム５の先端上部に枢支された、シーブを備えたシーブブロック、１１は端部を旋回体３に設置されたブーム起伏ドラム１２に固定されると共にシーブブロック８のガイドシーブに巻掛けられ、シーブブロック９のシーブとシーブブロック８のシーブに巻掛けられたワイヤロープである。
【０００６】
又、１３は一端部を旋回体３に設置された巻上げドラム１４に固定されると共に基端側ブーム５の先端に設置したシーブ１５，１６に巻掛けられ、シーブ１６から垂下した下端にカウンタウエイト１０を吊下げるためのフック１７が接続されたワイヤロープ、１８は図において巻上げドラム１４の向う側に位置するよう旋回体３に載置されると共にカウンタウエイト１０を吊り得るようにしたカウンタウエイト吊込み用ウインチ、１９はカウンタウエイト吊込み用ウインチ１８により巻取り、繰出し得るようにしたワイヤロープ、２０はワイヤロープ１９に取付けたシーブブロック、２１はカウンタウエイト１０引込み用のケーブル（図２１参照）、２２はカウンタウエイト１０を運搬して来たトラックである。
【０００７】
クローラクレーンを作業現場へ搬送する際には、カウンタウエイト１０はカウンタウエイト支持枠４から降ろされている。又、クローラクレーンの基端側ブーム５及びブームリミットストッパ部材６並びにＡフレーム７のコンプレッションメンバ７ｂは下方へ回動されて略水平状態に倒伏され、Ａフレーム７のテンションメンバ７ａは最も短い状態に縮小されており、斯かる状態でクローラクレーンはトレーラに積載されて作業現場へ搬送され、トレーラから降ろされる。更に、カウンタウエイト１０もトラック２２により作業現場へ搬送される。
【０００８】
トレーラから降ろされたクローラクレーンでは、先ず、基端側ブーム５が上方へ回動させられて所定の角度まで起こされると共に、基端側ブーム５と一緒に起立したブームリミットストッパ部材６が伸縮しないよう固定ピン６ａにより固定され、倒伏している状態のＡフレーム７における固定ピン７ａ’が抜取られ、各シーブブロック８，９，２０やフック１７の台付けロープ等が取外される。
【０００９】
次に、ブーム起伏ドラム１２によりワイヤロープ１１を巻取ることによりＡフレーム７が上方へ回動して所定の状態に起立させられ、次いでテンションメンバ７ａが伸縮しないよう、固定ピン７ａ’により固定され、基端側ブーム５が起伏し得るよう、ブームリミットストッパ部材６から固定ピン６ａが抜取られ、カウンタウエイト１０をトラック２２から降ろすための準備が完了する（図１７参照）。このように準備が完了した時点では、基端側ブーム５及びフック１７はトラック２２に向いている。
【００１０】
カウンタウエイト１０をトラック２２から降ろす準備が完了したら、図１７に示すように角度θが約７０度で起立していた基端側ブーム５を若干倒すと共に、巻上げドラム１４から繰出されたワイヤロープ１３に取付けられているフック１７を下降させてトラック２２に搭載されているカウンタウエイト１０のうち最初の物を吊下げる（図１８仮想線参照）。その後、旋回体３は約１８０度旋回させられ、しかる後、カウンタウエイト１０は基端側ブーム５の倒伏及びフック１７の下降により地上に降ろされ載置される（図１８参照）。
【００１１】
最初のカウンタウエイト１０が降ろされると、旋回体３は反対方向へ旋回して、基端側ブーム５及びフック１７はトラック２２に向くため、前述と同様な手順で次のカウンタウエイト１０がトラック２２から地上に降ろされる。このようにして順次、全てのカウンタウエイト１０はトラック２２から降ろされて地上に載置される。
【００１２】
全てのカウンタウエイト１０が地上に載置されたら、地上に置かれたカウンタウエイト１０に対し反対側へ向いた基端側ブーム５は、所定の角度θに起立されると共に、ブームリミットストッパ部材６に固定ピン６ａが挿入されて基端側ブーム５が起倒しないような状態にされ、又、固定ピン７ａ’が抜かれてＡフレーム７におけるテンションメンバ７ａの固定が解除されＡフレーム７は起倒可能な状態になる（図１９参照）。而して、これでカウンタウエイト支持枠４にカウンタウエイト１０を取付ける準備が完了する。
【００１３】
カウンタウエイト支持枠４にカウンタウエイト１０を取付ける準備が完了したら、ブーム起伏ドラム１２からワイヤロープ１１を繰り出すことによりＡフレーム７は所定の角度まで倒され、カウンタウエイト吊込み用ウインチ１８によりシーブブロック２０が下降させられて最もクローラクレーン側に位置するカウンタウエイト１０（以下、内側カウンタウエイト１０’という。）の上部にシーブブロック２０が取付けられ、カウンタウエイト吊込み用ウインチ１８によりシーブブロック２０が所定の高さまで吊上げられ、内側カウンタウエイト１０’の吊込みが開始される（図２０参照）。
【００１４】
次に、Ａフレーム７が起立させられると共にシーブブロック２０の巻下げ操作により、内側カウンタウエイト１０’がカウンタウエイト支持枠４の上部所定位置まで下降させられる。又、Ａフレーム７のコンプレッションメンバ７ｂと内側カウンタウエイト１０’の上部にケーブル２１を接続する（図２１参照）。
【００１５】
而して、ケーブル２１が内側カウンタウエイト１０’に接続されたら、シーブブロック２０を更に巻下げることにより、内側カウンタウエイト１０’はケーブル２１に作用する張力により旋回体３側に引込まれつつ巻下げられる。
【００１６】
而して、内側カウンタウエイト１０’の取付け座が旋回体３の後部に接触したら巻下げを停止し、Ａフレーム７を倒して内側カウンタウエイト１０’をボルトによりカウンタウエイト支持枠４に固定し、ケーブル２１を取外す。
【００１７】
内側カウンタウエイト１０’がカウンタウエイト支持枠４に取付けられたら、次に駆動装置によりクローラクレーンを地上に置かれている他のカウンタウエイト１０側へ移動させ、Ａフレーム７の起伏及びシーブブロック２０の巻上げ下げにより、順次残りのカウンタウエイト１０をカウンタウエイト支持枠４上に取付ける（図２２、２３参照）。
【００１８】
カウンタウエイトを作業現場で建設機械の旋回体に取付ける従来の方法の他の例は、図２４、２５に示されている。図中、２３はＡフレーム起倒用流体圧シリンダ、２４はＡフレーム７におけるコンプレッションメンバ７ｂの長手方向中途部に取付けられたカウンタウエイト吊下げ用リンクであり、又、図１７〜図２３に示すものと同一のものには同一の符号が付してある。
【００１９】
Ａフレーム７は図２４に示すように、Ａフレーム起倒用流体圧シリンダ２３により最も低い状態に倒され、上下方向に積まれて地上に載置されている複数のカウンタウエイト１０は、カウンタウエイト吊下げ用リンク２４に吊下げられる。次いで、Ａフレーム起倒用流体圧シリンダ２３が作動してＡフレーム７が起立させられることにより、複数のカウンタウエイト１０は上昇し、旋回体３後部のカウンタウエイト支持枠に搭載されてボルトにより固定される。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
カウンタウエイトを作業現場で建設機械の旋回体に搭載する上記従来の方法のうち、図１７〜図２３に示す方法の場合には、カウンタウエイト１０を１個ずつシーブブロック２０を介してワイヤロープ１９に吊下げ、作業を行うため、作業を慎重に行う必要があるうえ時間が掛かり能率が悪い。
【００２１】
又、図２３、２４に示す方法の場合は、複数のカウンタウエイト１０を同時に取付けることはできるが、カウンタウエイト１０の重量はコンプレッションメンバ７ｂの長手方向中間部に掛かるため、コンプレッションメンバ７ｂの剛性を高くしなければならない。このため、クローラクレーンの大型化、重量アップ、延いては、走行動力や旋回動力のアップ等を招来し、価格や運転維持費が高くなり経済的に不利である。
【００２２】
本発明は、上述の実情に鑑み、クローラクレーン本体に対するカウンタウエイトの取付けを容易且つ迅速に能率良く行うことができると共に、クローラクレーンの大型化や重量アップが生じないようにした、カウンタウエイト取付け方法及び枠体支持手段を提供することを目的としてなしたものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１におけるカウンタウエイト取付け方法は、支持枠体に上下方向へ回動し得るようにした枠体を設けると共に、前記支持枠体に該支持枠体に対し平面方向へ進退動し得るようにしたカウンタウエイト支持枠を設けた建設機械の前記カウンタウエイト支持枠にカウンタウエイトを取付ける際に、下方へ回動して所定の角度に傾斜させた前記枠体を、該枠体に枢支した支持部材を介して、前記支持枠体に固設した支持部材受け手段に支持させ、次いで、前記建設機械外の所定位置に置かれているカウンタウエイトに下端を接続した伸縮可能な吊上げ手段の上端を前記枠体に接続し、続いて、前記吊上げ手段を縮小させることによりカウンタウエイトを吊上げ、しかる後カウンタウエイト支持枠を前記支持枠体の一方へ張出させて前記吊上げ手段を伸長させることによりにカウンタウエイトを下降させ、該カウンタウエイトをカウンタウエイト支持枠に搭載するものである。
【００２４】
本発明の請求項２におけるカウンタウエイト取付け方法においては、カウンタウエイトは複数段に積重ねられており、吊上げ手段の下端は下段カウンタウエイトに接続されている。
【００２５】
本発明の請求項３におけるカウンタウエイト取付け方法においては、カウンタウエイト支持枠に搭載されたカウンタウエイトは固定手段により固定される。
【００２６】
本発明の請求項４における枠体支持手段は、支持枠体に上下方向へ回動し得るようにした枠体を設けると共に、前記支持枠体に該支持枠体に対し平面方向へ進退動し得るようにしたカウンタウエイト支持枠を設け、下端をカウンタウエイトに接続され且つ上端を前記枠体に接続し得るようにした伸縮可能な吊上げ手段を設けた建設機械において、上端を前記枠体に接続した吊上げ手段を縮小してカウンタウエイトを吊上げ、前記カウンタウエイト支持枠に搭載させる際に、前記枠体に枢支した支持部材を支持し得るようにした支持部材受け手段を前記支持枠体に取付けたものである。
【００２７】
本発明の請求項５における枠体支持手段は、枠体と支持部材とを、支持部材が枠体に対し所定の角度を保持し得るよう、支持部材角度規制手段により接続したものである。
【００２８】
本発明では、カウンタウエイトを多段に組付けて一度に吊上げることができるため、クローラクレーン本体に対するカウンタウエイトの取付けを容易且つ迅速に能率良く行うことができ、又、カウンタウエイトを吊上げる際に使用する枠体は、支持部材を介して前記支持枠体に固設した支持部材受け手段に支持されているため、枠体の剛性を高める必要がなく、従って、クローラクレーンの大型化や重量アップが生じることがなく、走行動力や旋回動力が増大しないため、価格や運転維持費を節減できて経済的に有利である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００３０】
図１〜図１６は本発明を実施する形態の一例であって、クローラクレーン自体の基本的な構造は図１７〜図２３に示すものと略同一構造であり、図中、図１７〜図２３に示すものと同一の符号を付した部分は同一のものを示す。
【００３１】
而して、本図示例においては、Ａフレーム７におけるコンプレッションメンバ７ｂの長手方向上方側にブラケット２５が固設されており、ブラケット２５には、上下に回動し得ると共に格納ピン３４によりコンプレッションメンバ７ｂに沿い平行に固定し得るようにした補助コンプレッションメンバ２６が設けられている。
【００３２】
旋回体３の後部側には、Ａフレーム７が倒伏した際に補助コンプレッションメンバ２６の下端を支持し得るようにした、上端が凹形状に形成された補助コンプレッションメンバ支持部材２７が取付けられている（図１０、１４等参照）。又、旋回体３の後部下面には、流体圧シリンダ２８により旋回体３の前後方向へ進退動し得るようにしたカウンタウエイト支持枠４’が配設されている（図１０、１６等参照）。
【００３３】
本図示例においては、カウンタウエイト１０は下段カウンタウエイト１０ａと上段カウンタウエイト１０ｂから構成されて２段に重ね得るようになっていると共に、下段カウンタウエイト１０ａと上段カウンタウエイト１０ｂには、図１５に示すごとく、積み重ねた際に互いに連通するようにした上下に貫通する流体圧シリンダ取付け孔２９，３０が左右２箇所に位置するよう穿設されている。又、流体圧シリンダ取付け孔２９，３０には、カウンタウエイト１０を吊上げるための流体圧シリンダ３１を挿入し得るようになっている。
【００３４】
而して、流体圧シリンダ３１は、下端に配置した水平ピン３２により下段カウンタウエイト１０ａにおける流体圧シリンダ取付け孔２９の内周壁面に支持されるようになっており（図１５等参照）、流体圧シリンダ３１のピストンロッド３１ａ上端は水平ピン３３により、コンプレッションメンバ７ｂに取付けたブラケット２５に接続し得るようになっている。而して、水平ピン３３のブラケット２５に対する取付け部は、補助コンプレッションメンバ２６のブラケット２５に対する枢着位置よりも上方に位置している。
【００３５】
図中、８ａはＡフレーム７の頂部に設けられたガイドシーブ、３５は旋回体３の後部上端面に固設されたボルト螺合ブラケット、３６はカウンタウエイト支持枠４’に搭載されたカウンタウエイト１０のうち下段カウンタウエイト１０ａに穿設されたボルト挿通孔３７に挿通されると共に、ボルト螺合ブラケット３５に螺合されてカウンタウエイト１０をカウンタウエイト支持枠４’に対し動かないよう、旋回体３の後部に固定し得るようにした取付けボルトである。
【００３６】
又、３８は補助コンプレッションメンバ２６を補助コンプレッションメンバ支持部材２７にセットする際に、補助コンプレッションメンバ２６をコンプレッションメンバ７ｂに対して所定の角度に保持し補助コンプレッションメンバ２６の角度を規制するようにした位置決めチェーンであり、その上端はコンプレッションメンバ７ｂに接続され下端は補助コンプレッションメンバ２６に接続されている。更に、３９はブラケット２５のピストンロッド３１ａ接続用の孔に水平ピンを介して接続し得ると共に、流体圧シリンダ３１のピストンロッド３１ａの上端に接続し得るようにしたペンダント、４０はカウンタウエイト用油圧配管或いはホース、４１は遠隔操作ボックスである。
【００３７】
なお、本実施の形態例では、ブームリミット部材６はテレスコピック状に伸縮し得るようになっているが、従来のように固定ピン６ａにより固定するようにはなっていない。
【００３８】
次に、上記図示例の作動を説明する。
【００３９】
クローラクレーンを作業現場へ搬送する際には、カウンタウエイト１０はカウンタウエイト支持枠４’から降ろされると共に、カウンタウエイト支持枠４’は流体圧シリンダ２８により旋回体３の下部に格納されている。
【００４０】
又、基端側ブーム５及びブームリミットストッパ部材６並びにＡフレーム７のコンプレッションメンバ７ｂは、従来の場合と同様、略水平状態に倒伏され、Ａフレーム７のテンションメンバ７ａは最も短い状態に縮小されており、クローラクレーンは斯かる状態でトレーラにより作業現場へ搬送され、トレーラから降ろされる。更に、カウンタウエイト１０の下段カウンタウエイト１０ａ及び上段カウンタウエイト１０ｂもトラック２２により作業現場へ搬送される。
【００４１】
トレーラから降ろされたクローラクレーンでは、先ず、図示してない流体圧シリンダによりＡフレーム７が上方へ回動することにより起こされ、次いで、テンションメンバ７ａが伸縮しないよう、固定ピン７ａ’により固定される。
【００４２】
次いでブーム起伏ドラム１２によりワイヤロープ１１が巻取られる。このため基端側ブーム５は上方へ回動させられて所定の角度まで起こされると共に、Ａフレーム７における固定ピン７ａ’が抜取られ、各シーブブロック８，９やフック１７の台付けロープ等が取外され、カウンタウエイト１０をトラック２２から降ろす準備が完了する。
【００４３】
而して、カウンタウエイト１０をトラック２２から降ろす準備が終了した段階においては、クローラクレーンの姿は従来と同様、図１７に示すようになり、基端側ブーム５及びフック１７はトラック２２側に向いている。
【００４４】
カウンタウエイト１０をトラック２２から降ろす準備が完了したら、基端側ブーム５が下方へ回動されて倒されると共に巻上げドラム１４から繰出されたワイヤロープ１３に取付けられているフック１７により、トラック２２に搭載されているカウンタウエイト１０のうち先ず、下段カウンタウエイト１０ａが吊下げられる（図１参照）。この際、下段カウンタウエイト１０ａの流体圧シリンダ取付け孔２９には、流体圧シリンダ３１が挿入されて下端が水平ピン３２を介し流体圧シリンダ取付け孔２９の内周壁に支持されている。
【００４５】
次いで、基端側ブーム５が所定の角度まで起立すると共に、ワイヤロープ１３が巻取られて下段カウンタウエイト１０ａが所定高さまで上昇し、この状態で旋回体３は約１８０度旋回させられて基端側ブーム５は後方へ向く。このため基端側ブーム５を倒し、フック１７を巻下げることにより下段カウンタウエイト１０ａは地上に載置される。
【００４６】
下段カウンタウエイト１０ａが地上に載置されると、基端側ブーム５は所定の角度まで起立すると共にワイヤロープ１３が巻取られることによりフック１７が上昇し、旋回体３が旋回して基端側ブーム５及びフック１７はトラック２２側に向く。このため下段カウンタウエイト１０ａがトラック２２から降ろされる場合と同様にして、フック１７には上段カウンタウエイト１０ｂが吊下げられ、基端側ブーム５が所定の角度まで起立し、ワイヤロープ１３が巻取られて上段カウンタウエイト１０ｂは所定高さまで上昇させられる。
【００４７】
そうすると、旋回体３は旋回して基端側ブーム５は後方へ向き、基端側ブーム５は下方へ回動すると共に、ワイヤロープ１３が巻戻されることにより上段カウンタウエイト１０ｂは下降させられ、地上に降ろされている下段カウンタウエイト１０ａの上面に搭載されて２段重ねに組付けられる（図２参照）。この際、下段カウンタウエイト１０ａにセットされている流体圧シリンダ３１が上段カウンタウエイト１０ｂの流体圧シリンダ取付け孔３０に挿入されるよう、上段カウンタウエイト１０ｂを下降させる。
【００４８】
下段カウンタウエイト１０ａ及び上段カウンタウエイト１０ｂが地上に載置されたら、クローラクレーン本体を走行操作してクローラクレーン本体とカウンタウエイト１０の中心が合わせられ、次いで、ブーム起伏ドラム１２によりワイヤロープ１１が繰り出され、基端側ブーム５が倒伏させられて、その先端がフック１７と共に地上に支持され、続いてＡフレーム７におけるテンションメンバ７ａの固定ピン７ａ’が抜取られ、図示してない流体圧シリンダによりＡフレーム７が下方へ回動させられる（図２参照）。
【００４９】
又Ａフレーム７が所定の角度だけ下方へ回動したら、補助コンプレッションメンバ２６の格納ピン３４（図１０参照）を外す。そうすると、補助コンプレッションメンバ２６はブラケット２５の枢支点を基準として下方へ回動し、コンプレッションメンバ７ｂから吊下がった状態になる。この際、位置決めチェーン３８は、コンプレッションメンバ７ｂに対する補助コンプレッションメンバ２６の角度を所定の角度に保持し、補助コンプレッションメンバ２６が倒れないよう保持する（図１１参照）。
【００５０】
従って、更にこの状態からＡフレーム７を下方へ下限位置まで回動させて最も倒伏した状態になると、補助コンプレッションメンバ２６の下端は、旋回体３に固設されている補助コンプレッションメンバ支持部材２７の上面凹部に支持される（図２、１１参照）。
【００５１】
Ａフレーム７が下限位置まで回動して補助コンプレッションメンバ２６を介し補助コンプレッションメンバ支持部材２７に支持されたら、カウンタウエイト用油圧配管やホース４０を下段カウンタウエイト１０ａに設けたポートに接続し、遠隔操作ボックス４１のコネクタをクローラクレーン本体に接続する（図３参照）。これでカウンタウエイト１０をカウンタウエイト支持枠４’に取付ける準備が完了する。
【００５２】
カウンタウエイト１０をカウンタウエイト支持枠４’に取付ける準備が完了したら、次に、カウンタウエイト１０に組込まれている流体圧シリンダ３１のピストンロッド３１ａを高さ方向中途部まで伸長させ、ピストンロッド３１ａの上端にペンダント３９の下端を接続すると共にペンダント３９の上端を、コンプレッションメンバ７ｂにおけるブラケット２５のピストンロッド３１ａを接続し得るようにした孔に接続する（図４、１１参照）。
【００５３】
ピストンロッド３１ａとブラケット２５にペンダント３９が接続されたら、流体圧シリンダ３１のピストンロッド３１ａをゆっくりと縮退させる。そうすると、ピストンロッド３１ａは下降できないため、流体圧シリンダ３１の円筒部が上昇することになり、その結果、カウンタウエイト１０が上昇し、カウンタウエイト１０は流体圧シリンダ３１及びペンダント３９を介してコンプレッションメンバ７ｂに吊下げられた状態になる。
【００５４】
このため、下段カウンタウエイト１０ａの下面が地上から離れて下段カウンタウエイト１０ａと地上との間に所定の隙間Ｃが形成され、カウンタウエイト１０は、ペンダント３９が垂直になるまで、旋回体３側へ水平移動し、その結果、カウンタウエイト１０は以降の作業のために適正となる位置に来る（図５参照）。
【００５５】
カウンタウエイト１０が旋回体３に対し以降の作業のために適正な位置に来たら、流体圧シリンダ３１によりピストンロッド３１ａを伸長させる。而して、この場合は流体圧シリンダ３１の円筒部が下降することによりカウンタウエイト１０が下降し、下段カウンタウエイト１０ａの下面は再び地上に接地させられる。
【００５６】
次いで、ピストンロッド３１ａ及びブラケット２５からペンダント３９を取外し、流体圧シリンダ３１のピストンロッド３１ａを伸長させて上昇させ、その先端をコンプレッションメンバ７ｂに固設したブラケット２５に水平ピン３３を介し接続する（図６、１２参照）。
【００５７】
ピストンロッド３１ａがコンプレッションメンバ７ｂのブラケット２５に接続されたら、ピストンロッド３１ａを縮退させる。そうすると、ピストンロッド３１ａの上端はブラケット２５に接続されているため、流体圧シリンダ３１の円筒部がピストンロッド３１ａに対し上昇することになり、カウンタウエイト１０は流体圧シリンダ３１の円筒部と共に一体的に上限位置まで上昇する（図７、１３、１５参照）。
【００５８】
下段カウンタウエイト１０ａが上限位置まで上昇したら、流体圧シリンダ２８のピストンロッド２８ａが伸長することによりカウンタウエイト支持枠４’が水平移動して旋回体３の後方へ張出す（図１３、１６参照）。又、次いで流体圧シリンダ３１のピストンロッド３１ａを若干伸長させることにより、カウンタウエイト１０を下降させ、下段カウンタウエイト１０ａの下面をカウンタウエイト支持枠４’のカウンタウエイト支持面に接地させてカウンタウエイト１０をカウンタウエイト支持枠４’に搭載させる（図８、１３参照）。
【００５９】
カウンタウエイト１０がカウンタウエイト支持枠４’に搭載されたら、下段カウンタウエイト１０ａのボルト挿通孔３７に取付けボルト３６を挿通させてその先端を取付けボルト螺合ブラケット３５に螺合させてカウンタウエイト１０をカウンタウエイト支持枠４’に対し移動しないよう、旋回体３の後部に固定し、しかる後、流体圧シリンダ３１のピストンロッド３１ａ上端をＡフレーム７のコンプレッションメンバ７ｂから取外す。これでカウンタウエイト１０のカウンタウエイト支持枠４’に対する取付けは終了する。
【００６０】
本発明の図示例によれば、下段カウンタウエイト１０ａと上段カウンタウエイト１０ｂとを一緒に吊上げることができるため、クローラクレーン本体に対するカウンタウエイト１０の取付けを容易且つ迅速に能率良く行うことができる。
【００６１】
又、本発明の図示例によれば、Ａフレーム７のコンプレッションメンバ７ｂは、その先端部を補助コンプレッションメンバ２６を介して補助コンプレッションメンバ支持部材２７に支持されるようになっているため、コンプレッションメンバ７ｂの剛性を過度に高くする必要がなく、従って、クローラクレーンの大型化や重量アップを防止できるため、走行動力や旋回動力が増大せず、その結果、価格や運転維持費を節減できて経済的に有利である。
【００６２】
なお、本発明の図示例においては、建設機械としてクローラクレーンを用いる場合について説明したが、クローラクレーンに限らず種々のクレーンに対し適用することができること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること等は勿論である。
【００６３】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の請求項１〜５記載のカウンタウエイト取付け方法及び枠体支持手段によれば、クローラクレーン本体に対するカウンタウエイトの取付けを容易且つ迅速に能率良く行うことができると共に、クローラクレーンの大型化や重量アップが生じることがなく、従って、走行動力や旋回動力が増大せず、購入価格や運転維持費を節減できて経済的に有利である、等種々の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカウンタウエイト取付け方法の実施の形態の一例で、カウンタウエイトをトラックから降ろす状態を示す側面図である。
【図２】本発明のカウンタウエイト取付け方法の実施の形態の一例で、カウンタウエイトを吊上げるためにＡフレームを所定の位置にセットする状態を示す側面図である。
【図３】本発明のカウンタウエイト取付け方法の実施の形態の一例で、カウンタウエイト用油圧配管やホースをカウンタウエイトのポートに接続し、或いは、遠隔操作用ボックスのコネクタをクレーン本体に接続する状態を示す側面図である。
【図４】本発明のカウンタウエイト取付け方法の実施の形態の一例で、カウンタウエイトを位置決めするためにコンプレッションメンバと流体圧シリンダのピストンロッドにペンダントを接続した状態を示す側面図である。
【図５】本発明のカウンタウエイト取付け方法の実施の形態の一例で、流体圧シリンダによりカウンタウエイトを上昇させてその位置決めを行った状態を示す側面図である。
【図６】本発明のカウンタウエイト取付け方法の実施の形態の一例で、カウンタウエイトを吊上げるために流体圧シリンダのピストンロッドをＡフレームにおけるブラケットに接続した状態を示す側面図である。
【図７】本発明のカウンタウエイト取付け方法の実施の形態の一例で、カウンタウエイトを上限位置まで吊上げた状態を示す側面図である。
【図８】本発明のカウンタウエイト取付け方法の実施の形態の一例で、カウンタウエイト支持枠を後方へ張出した状態を示す側面図である。
【図９】本発明のカウンタウエイト取付け方法の実施の形態の一例で、Ａフレーム及び基端側ブームを起立させた状態を示す側面図である。
【図１０】本発明のカウンタウエイト取付け方法を枠体支持手段と共に示す実施の形態の一例で、補助コンプレッションメンバを格納した状態で地上に降ろしたカウンタウエイトを組付けた様子を示す拡大側面図である。
【図１１】本発明のカウンタウエイト取付け方法を枠体支持手段と共に示す実施の形態の一例で、補助コンプレッションメンバ支持部材により補助コンプレッションメンバを支持した状態で、カウンタウエイトを位置決めするためにコンプレッションメンバと流体圧シリンダのピストンロッドにペンダントを接続した様子を示す拡大側面図である。
【図１２】本発明のカウンタウエイト取付け方法を枠体支持手段と共に示す実施の形態の一例で、補助コンプレッションメンバ支持部材により補助コンプレッションメンバを支持した状態で、カウンタウエイトを吊上げるために流体圧シリンダのピストンロッドをＡフレームにおけるブラケットに接続した様子を示す拡大側面図である。
【図１３】本発明のカウンタウエイト取付け方法を枠体支持手段と共に示す実施の形態の一例で、カウンタウエイトを上限位置まで吊上げると共にカウンタウエイト支持枠を後方へ張出した様子を示す拡大側面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ方向矢視図である。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ方向矢視図である。
【図１６】本発明のカウンタウエイト取付け方法の実施の形態の一例で、カウンタウエイト支持枠近傍の拡大側面図である。
【図１７】従来のカウンタウエイト取付け方法の一例で、地上に降ろしたクローラクレーンのＡフレームを起立させた状態を示す側面図である。
【図１８】従来のカウンタウエイト取付け方法の一例で、トラックにより搬送して来たカウンタウエイトをトラックから降ろす状態を示す側面図である。
【図１９】従来のカウンタウエイト取付け方法の一例で、カウンタウエイトを吊上げる準備をしている状態を示す側面図である。
【図２０】従来のカウンタウエイト取付け方法の一例で、内側カウンタウエイトを吊上げる状態を示す側面図である。
【図２１】従来のカウンタウエイト取付け方法の一例で、内側カウンタウエイトを旋回体側に吊込むために、Ａフレームのコンプレッションメンバと内側カウンタウエイトとをケーブルにより接続した状態を示す側面図である。
【図２２】従来のカウンタウエイト取付け方法の一例で、内側カウンタウエイト以外のカウンタウエイトを吊上げてカウンタウエイト支持枠に取付ける状態を示す側面図である。
【図２３】従来のカウンタウエイト取付け方法の一例で、カウンタウエイトの組立てが完了した状態を示す側面図である。
【図２４】従来のカウンタウエイト取付け方法の他の例で、下限まで倒伏されたＡフレームに多段に組付けられたカウンタウエイトを吊下げる状態を示す側面図である。
【図２５】従来のカウンタウエイト取付け方法の他の例で、Ａフレームを上方へ回動させてカウンタウエイトを旋回体に取付けた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
３      旋回体（支持枠体）
４’    カウンタウエイト支持枠
７      Ａフレーム（枠体）
７ａ    テンションメンバ（枠体）
７ｂ    コンプレッションメンバ（枠体）
１０      カウンタウエイト
１０ａ    下段カウンタウエイト
２６      補助コンプレッションメンバ（支持部材）
２７      補助コンプレッションメンバ支持部材（支持部材受け手段）
３１      流体圧シリンダ（吊上げ手段）
３１ａ    ピストンロッド（吊上げ手段）
３５      ボルト螺合ブラケット（固定手段）
３６      取付けボルト（固定手段）
３８      位置決めチェーン（支持部材角度規制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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