(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作部材のブレーキ操作力に応じた液圧を発生するマスタシリンダと、ホイールシリンダにブレーキ液圧を発生させる液圧源およびその駆動装置と、この液圧源とホイールシリンダとを連通する液体通路と、前記マスタシリンダとホイールシリンダとを開閉弁を介して連通するマスタシリンダ通路と、ホイールシリンダと開閉弁を介して連通するリリーフ通路と、前記ブレーキ操作部材のブレーキ操作力を検出するブレーキ操作力検出手段とを備えている車両用液圧ブレーキシステムに適用され、前記ブレーキ液圧を発生させる液圧源が正常に作動するときには、前記マスタシリンダ通路の開閉弁を閉鎖し、前記ブレーキ操作力検出手段の検出信号に基づいて、前記液圧源の駆動装置を作動する車両用液圧ブレーキシステムの制御方法において、車両の停止を検出する車両停止検出手段を設け、この車両停止検出手段が車両の停止を検知したときに、前記液圧源の駆動装置の作動を停止して、前記マスタシリンダ通路の開閉弁を開放し、その後、前記ブレーキ操作力検出手段の検出信号、または別途に設けた前記ブレーキ操作部材のブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段の検出信号により前記ブレーキ操作部材の解除を検知したときに、前記リリーフ通路の開閉弁を開けることを特徴とする車両用液圧ブレーキシステムの制御方法。
【請求項２】
ブレーキ操作部材のブレーキ操作力に応じた液圧を発生するマスタシリンダと、ホイールシリンダにブレーキ液圧を発生させる液圧源およびその駆動装置と、この液圧源とホイールシリンダとを連通する液体通路と、前記マスタシリンダとホイールシリンダとを開閉弁を介して連通するマスタシリンダ通路と、ホイールシリンダと開閉弁を介して連通するリリーフ通路と、前記ブレーキ操作部材のブレーキ操作力を検出するブレーキ操作力検出手段とを備えている車両用液圧ブレーキシステムに適用され、前記ブレーキ液圧を発生させる液圧源が正常に作動するときには、前記マスタシリンダ通路の開閉弁を閉鎖し、前記ブレーキ操作力検出手段の検出信号に基づいて、前記液圧源の駆動装置を作動する車両用液圧ブレーキシステムの制御方法において、車両の停止を検出する車両停止検出手段を設け、前記マスタシリンダに、ブレーキ液吸収室を有するストロークシミュレータを連通し、前記マスタシリンダに発生する液圧を検出するマスタシリンダ液圧検出手段、または前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出手段と、前記ブレーキ操作部材のブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段とを設けて、前記車両停止検出手段が車両の停止を検知したときに、前記液圧源の駆動装置の作動を停止して、前記マスタシリンダ通路の開閉弁を開放し、その後、前記ブレーキ操作量検出手段の検出信号により前記ブレーキ操作部材の解除に向かう操作を検知したときに、前記リリーフ通路の開閉弁を開け、前記マスタシリンダ液圧検出手段で検出されるマスタシリンダの液圧、または前記ブレーキ液圧検出手段で検出されるブレーキ液圧を、前記ブレーキ操作量検出手段で検出されるブレーキ操作量に対応する所定の液圧とするように、前記リリーフ通路の開閉弁の開度を制御することを特徴とする車両用液圧ブレーキシステムの制御方法。
【請求項３】
前記マスタシリンダに発生する液圧を検出するマスタシリンダ液圧検出手段と、前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出手段とを設け、前記マスタシリンダ通路の開閉弁を開放する際に、前記マスタシリンダ液圧検出手段で検出されるマスタシリンダの液圧と、前記ブレーキ液圧検出手段で検出されるブレーキ液圧との液圧差が所定の閾値以下のときに、前記マスタシリンダ通路の開閉弁を開放するようにした請求項１または２に記載の車両用液圧ブレーキシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ブレーキ液圧を発生させる液圧源を備え、マスタシリンダに発生する液圧もブレーキ液圧として使用可能とした車両用液圧ブレーキシステムの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両用液圧ブレーキシステムには、車両の高度な挙動制御や軽快なブレーキ操作のフィーリングを実現するために、例えば、特許公報第２５９０８２５号に記載されたもののように、ブレーキ液圧を発生させる液圧源を設け、ブレーキ操作部材の操作力を検出するブレーキ操作力検出手段の検出信号に基づいて、液圧源の駆動装置を作動するブレーキシステムが採用されている。
【０００３】
上記液圧源駆動式のブレーキシステムでは、ブレーキ操作部材の操作力に応じた液圧を発生するマスタシリンダを、いわゆるマスタシリンダ通路によって開閉弁を介してホイールシリンダと連通し、液圧源が正常に作動しないとき等に開閉弁を開放して、マスタシリンダの液圧をブレーキ液圧として伝達することにより、フェイルセーフ機能を持たせたものが多い。
【０００４】
これらの液圧源駆動式のブレーキシステムでは、旧来方式のブレーキシステムのブレーキ操作感覚を運転者に与えるために、模擬的なブレーキ液圧を発生させるストロークシミュレータをマスタシリンダに連通させたものもある。ストロークシミュレータは、マスタシリンダに連通するブレーキ液吸収室を有し、このブレーキ液吸収室に背圧を作用させて、マスタシリンダに模擬的なブレーキ液圧を発生させるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の液圧源駆動式ブレーキシステムでは、車両を停止しても、エンジンやモータ等の車両駆動装置をアイドリングする間は、ブレーキシステムの制御が継続して行われる。このため、ブレーキ操作に伴って、液圧源の駆動装置が作動し、車両が停止して回りが静かになったときに、この駆動装置の作動による騒音や振動が気になり、かつ、駆動装置の作動のための電力が無駄となる問題がある。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、車両停止時に気になる騒音や振動が発生せず、かつ、無駄な電力を消費しない液圧源駆動式車両用液圧ブレーキシステムの制御方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、ブレーキ操作部材のブレーキ操作力に応じた液圧を発生するマスタシリンダと、ホイールシリンダにブレーキ液圧を発生させる液圧源およびその駆動装置と、この液圧源とホイールシリンダとを連通する液体通路と、前記マスタシリンダとホイールシリンダとを開閉弁を介して連通するマスタシリンダ通路と、ホイールシリンダと開閉弁を介して連通するリリーフ通路と、前記ブレーキ操作部材のブレーキ操作力を検出するブレーキ操作力検出手段とを備えている車両用液圧ブレーキシステムに適用され、前記ブレーキ液圧を発生させる液圧源が正常に作動するときには、前記マスタシリンダ通路の開閉弁を閉鎖し、前記ブレーキ操作力検出手段の検出信号に基づいて、前記液圧源の駆動装置を作動する車両用液圧ブレーキシステムの制御方法において、車両の停止を検出する車両停止検出手段を設け、この車両停止検出手段が車両の停止を検知したときに、前記液圧源の駆動装置の作動を停止して、前記マスタシリンダ通路の開閉弁を開放し、その後、前記ブレーキ操作力検出手段の検出信号、または別途に設けた前記ブレーキ操作部材のブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段の検出信号により前記ブレーキ操作部材の解除を検知したときに、前記リリーフ通路の開閉弁を開ける方法を採用したものである。
【０００８】
すなわち、車両が停止したときに、ブレーキシステムの液圧源の駆動装置を停止するとともに、マスタシリンダ通路の開閉弁を開放して、旧来方式のブレーキシステムのようにマスタシリンダとホイールシリンダとを連通して、マスタシリンダ液圧をブレーキ液圧としてホイールシリンダに伝達することにより、気になる騒音や振動を発生させず、かつ、無駄な電力を消費しないようにした。
【０００９】
前記マスタシリンダに発生する液圧を検出するマスタシリンダ液圧検出手段と、前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出手段とを設け、前記マスタシリンダ通路の開閉弁を開放する際に、前記マスタシリンダ液圧検出手段で検出されるマスタシリンダの液圧と、前記ブレーキ液圧検出手段で検出されるブレーキ液圧との液圧差が所定の閾値以下のときに、前記マスタシリンダ通路の開閉弁を開放することにより、マスタシリンダ通路の開閉弁の開放に伴うホイールシリンダからマスタシリンダへの急激なブレーキ液の逆流や、マスタシリンダからホイールシリンダへのブレーキ液の急激なブレーキ液の流出をなくし、ブレーキ操作部材にキックバックが生じたり、ブレーキ操作部材が沈み込んだりするのを防止することができる。
【００１０】
前記ブレーキ操作力検出手段の検出信号、または別途に設けた前記ブレーキ操作部材のブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段の検出信号により前記ブレーキ操作部材の解除を検知したときに、前記リリーフ通路の開閉弁を開けることにより、ホイールシリンダのブレーキ液をリリーフ通路に逃がし、余分なブレーキ液がマスタシリンダ通路からマスタシリンダに逆流するのを防止することができる。余分なブレーキ液がマスタシリンダに逆流すると、ブレーキ操作解除後にマスタシリンダに残圧が生じ、マスタシリンダのカップシールを損傷する恐れがある。
【００１１】
また、この発明は、ブレーキ操作部材のブレーキ操作力に応じた液圧を発生するマスタシリンダと、ホイールシリンダにブレーキ液圧を発生させる液圧源およびその駆動装置と、この液圧源とホイールシリンダとを連通する液体通路と、前記マスタシリンダとホイールシリンダとを開閉弁を介して連通するマスタシリンダ通路と、ホイールシリンダと開閉弁を介して連通するリリーフ通路と、前記ブレーキ操作部材のブレーキ操作力を検出するブレーキ操作力検出手段とを備えている車両用液圧ブレーキシステムに適用され、前記ブレーキ液圧を発生させる液圧源が正常に作動するときには、前記マスタシリンダ通路の開閉弁を閉鎖し、前記ブレーキ操作力検出手段の検出信号に基づいて、前記液圧源の駆動装置を作動する車両用液圧ブレーキシステムの制御方法において、車両の停止を検出する車両停止検出手段を設け、前記マスタシリンダに、ブレーキ液吸収室を有するストロークシミュレータを連通し、前記マスタシリンダに発生する液圧を検出するマスタシリンダ液圧検出手段、または前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出手段と、前記ブレーキ操作部材のブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段とを設けて、前記車両停止検出手段が車両の停止を検知したときに、前記液圧源の駆動装置の作動を停止して、前記マスタシリンダ通路の開閉弁を開放し、その後、前記ブレーキ操作量検出手段の検出信号により前記ブレーキ操作部材の解除に向かう操作を検知したときに、前記リリーフ通路の開閉弁を開け、前記マスタシリンダ液圧検出手段で検出されるマスタシリンダの液圧、または前記ブレーキ液圧検出手段で検出されるブレーキ液圧を、前記ブレーキ操作量検出手段で検出されるブレーキ操作量に対応する所定の液圧とするように、前記リリーフ通路の開閉弁の開度を制御する方法を採用することにより、余分なブレーキ液がマスタシリンダ通路からマスタシリンダに逆流するのを防止するとともに、車両停止後も、走行時と同様のブレーキ操作感覚が得られるようにした。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１は、第１の実施形態の制御方法を適用した車両用液圧ブレーキシステムを示す。このブレーキシステムは、液圧源としてのポンプ１と、その駆動装置としてのモータ２を備え、ポンプ１がリザーバタンク３とホイールシリンダ４を連通する液体通路５に組み込まれている。ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル６は、ブースタ７を介してマスタシリンダ８に連結され、マスタシリンダ８にはストロークシミュレータ９のブレーキ液吸収室９ａが連通されている。また、マスタシリンダ８とホイールシリンダ４とは、開閉弁であるソレノイドバルブ１０を介してマスタシリンダ通路１１により連通され、ホイールシリンダ４とリザーバタンク３との間には、開閉弁としてのソレノイドバルブ１２を組み込んだブレーキ液のリリーフ通路１３も設けられている。
【００１３】
前記ブレーキペダル６には、その踏み込み量を検出するブレーキ操作量検出手段としてのストロークセンサ１４が取り付けられ、マスタシリンダ通路１１には、ブレーキ操作力検出手段を兼ねるマスタシリンダ８の液圧ＰM を検出する圧力センサ１５ａと、ホイールシリンダ４のブレーキ液圧ＰW を検出する圧力センサ１５ｂとが取り付けられている。また、車輪（図示省略）の近くには、その回転を検出するセンサ１６が取り付けられている。各センサ１４、１５ａ、１５ｂ、１６の検出信号はコントローラ１７に入力され、これらの検出信号に基づいて、モータ２および各ソレノイドバルブ１０、１２が作動されるようになっている。
【００１４】
以下に、コントローラ１７による車両停止時のブレーキシステムの制御方法を説明する。コントローラ１７は、通常の走行状態では、ソレノイドバルブ１０を閉鎖して、マスタシリンダ通路１１を遮断し、圧力センサ１５ａで検出されるブレーキ操作力としてのマスタシリンダ液圧ＰM に基づいて、モータ２とソレノイドバルブ１２を作動することにより、ホイールシリンダ４に適当なブレーキ液圧ＰW を発生させる。ただし、何らかの理由でホイールシリンダ４に供給されるブレーキ液が不足し、コントローラ１７が、圧力センサ１５ｂで検出されるブレーキ液圧ＰW が不十分と検知した場合には、マスタシリンダ通路１１のソレノイドバルブ１０を開放し、マスタシリンダ液圧ＰM をホイールシリンダ４に伝達して、十分なブレーキ液圧ＰW を発生させるようになっている。
【００１５】
車両が停止すると、コントローラ１７は、センサ１６の検出信号により、車両の停止を検知し、モータ２の作動を停止するとともに、各圧力センサ１５ａ、１５ｂでそれぞれ検出されるマスタシリンダ液圧ＰM とブレーキ液圧ＰW との液圧差が所定の閾値０．２ＭＰａ以下となったときにソレノイドバルブ１０を開放し、マスタシリンダ８とホイールシリンダ４を連通させる。したがって、車両が停止して回りが静かになっても、モータ２からの騒音や振動が発生しない。
【００１６】
さらに、ブレーキペダル６の踏み込みが緩められると、コントローラ１７は、ストロークセンサ１４の検出信号により、ブレーキの解除に向かう操作を検知し、ソレノイドバルブ１２を開けて、ホイールシリンダ４のブレーキ液をリリーフ通路１３に逃がす。
【００１７】
このとき、コントローラ１７は、ストロークセンサ１４で検出されるブレーキペダル６の踏み込みストロークＳと、圧力センサ１５ａで検出されるマスタシリンダ液圧ＰM に基づいて、ソレノイドバルブ１２の開度を制御する。すなわち、図２に実線で示すストロークシミュレータ９の特性曲線（ブレーキペダル６の踏み込みストロークＳに対してストロークシミュレータ９が発生させる模擬的なマスタシリンダ液圧ＰM ）に、検出されるマスタシリンダ液圧ＰM が合致するように、リリーフ通路１３に逃がすブレーキ液の量を調整する。マスタシリンダ液圧ＰM の替わりに、圧力センサ１５ｂで検出されるブレーキ液圧ＰW を上記特性曲線に合致させるようにしてもよい。なお、ブレーキ操作の解除時にソレノイドバルブ１２を開放しない場合は、マスタシリンダ液圧ＰM は、図２に点線で示すように、ホイールシリンダ４から逆流するブレーキ液の分だけ、前記ストロークシミュレータ９の特性曲線よりも高くなり、ブレーキペダル６の踏み込みストロークＳが零となったときに残圧ＰM0が生じる。
【００１８】
したがって、運転者は車両停止後も、走行時と同様のブレーキ操作感覚を得ることができ、かつ、ブレーキ操作解除後にマスタシリンダ８に残圧が生じ、マスタシリンダ８のカップシールを損傷する恐れもない。
【００１９】
図３は、第２の実施形態の制御方法を適用した車両用液圧ブレーキシステムを示す。このブレーキシステムは、ブレーキペダル６に、その踏み込み力を検出するブレーキ操作力検出手段としての荷重センサ１８が取り付けられ、その検出信号がコントローラ１７に入力されるようになっている。その他の部分は、ストロークシミュレータ９とストロークセンサ１４がないことを除いて、第１の実施形態に用いたブレーキシステムと同じであるので、図１と同じ符号で表示した。
【００２０】
この実施形態におけるコントローラ１７によるブレーキシステムの制御方法は、通常の走行状態での制御、および車両が停止したときに、センサ１６の検出信号により車両の停止を検知して、モータ２の作動を停止し、各圧力センサ１５ａ、１５ｂでそれぞれ検出されるマスタシリンダ液圧ＰM とブレーキ液圧ＰW との液圧差が所定の閾値０．２ＭＰａ以下となったときに、ソレノイドバルブ１０を開放してマスタシリンダ８とホイールシリンダ４を連通させる制御については、第１の実施形態と同じである。
【００２１】
この実施形態では、こののち、ブレーキペダル６の踏み込みが解除されると、コントローラ１７は荷重センサ１８の検出信号によりブレーキの解除を検知して、ソレノイドバルブ１２を開けることにより、マスタシリンダ８に残圧が生じないように、ホイールシリンダ４のブレーキ液をリリーフ通路１３に逃がす。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、この発明の車両用液圧ブレーキシステムの制御方法は、車両の停止を検出する車両停止検出手段を設け、この車両停止検出手段が車両の停止を検知したときに、液圧源の駆動装置の作動を停止するとともに、マスタシリンダ通路の開閉弁を開放するようにしたので、車両が停止して回りが静かになっても、気になる騒音や振動が発生せず、かつ、無駄な電力を消費することもない。
【００２３】
上記マスタシリンダ通路の開閉弁を開放する際に、マスタシリンダ液圧検出手段で検出されるマスタシリンダの液圧と、ブレーキ液圧検出手段で検出されるブレーキ液圧との液圧差が所定の閾値以下のときに、マスタシリンダ通路の開閉弁を開放することにより、マスタシリンダ通路の開閉弁の開放に伴うホイールシリンダからマスタシリンダへの急激なブレーキ液の逆流や、マスタシリンダからホイールシリンダへのブレーキ液の急激なブレーキ液の流出をなくし、ブレーキ操作部材にキックバックが生じたり、ブレーキ操作部材が沈み込んだりするのを防止することができる。
【００２４】
上記マスタシリンダ通路の開閉弁を開放する際に、ブレーキ操作力検出手段、または別途に設けたブレーキ操作量検出手段の検出信号によりブレーキ操作部材の解除を検知したときに、リリーフ通路の開閉弁を開けることにより、マスタシリンダに残圧が生じるのを防止することができる。このため、マスタシリンダの残圧によってカップシールを損傷する恐れもなく、マスタシリンダのシールに高価なメカニカルシール等を使う必要もない。
【００２５】
また、上記マスタシリンダ通路の開閉弁を開放する際に、マスタシリンダにブレーキ液吸収室を有するストロークシミュレータを連通する場合は、ブレーキ操作量検出手段を設け、このブレーキ操作量検出手段の検出信号によりブレーキ操作部材の解除に向かう操作を検知して、リリーフ通路の開閉弁を開け、マスタシリンダ液圧検出手段で検出されるマスタシリンダの液圧、またはブレーキ液圧検出手段で検出されるブレーキ液圧を、ブレーキ操作量検出手段で検出されるブレーキ操作量に対応する所定の液圧とするように、リリーフ通路の開閉弁の開度を制御することにより、上記カップシールの損傷を防止するとともに、車両停止後も、走行時と同様のブレーキ操作感覚が得られるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の制御方法を適用したブレーキシステムを示す回路図
【図２】図１のブレーキシステムにおける車両停止後のブレーキペダル踏み込みストロークとマスタシリンダ液圧との関係を示すグラフ
【図３】第２の実施形態の制御方法を適用したブレーキシステムを示す回路図
【符号の説明】
１  ポンプ
２  モータ
３  リザーバタンク
４  ホイールシリンダ
５  液体通路
６  ブレーキペダル
７  ブースタ
８  マスタシリンダ
９  ストロークシミュレータ
９ａ  ブレーキ液吸収室
１０  ソレノイドバルブ
１１  マスタシリンダ通路
１２  ソレノイドバルブ
１３  リリーフ通路
１４  ストロークセンサ
１５ａ、１５ｂ  圧力センサ
１６  センサ
１７  コントローラ
１８  荷重センサ
【図１】
0004507354.tif 000002
【図２】
0004507354.tif 000003
【図３】
0004507354.tif 000004