(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科治療を支援するシミュレーション方法において、コンピュータが、
ＣＴスキャンによって取得した患者の画像データを取得するステップと、
前記画像データに基づいて、標準ＣＴモデルを作成する標準ＣＴモデル作成ステップと、
前記標準ＣＴモデルに対する前記患者の水分含有量の差を許容する範囲を与える許容値に基づいて、該標準ＣＴモデルに対して許容ＣＴモデルを作成する許容ＣＴモデル作成ステップと、
前記標準モデルに対してインプラント体モデルが干渉するかを判断する第一の判断ステップと、
前記第一の判断ステップにおいて前記標準モデルに対してインプラント体モデルが干渉しないと判断した場合は、前記許容ＣＴモデルに対して該インプラント体モデルが干渉するかを判断する第二の判断ステップと
を実行することを特徴とするシミュレーション方法。
【請求項２】
前記許容モデル作成ステップにおいて、
前記作成した標準ＣＴモデルに、前記許容値を乗算することで前記許容ＣＴモデルを作成することを特徴とする請求項１記載のシミュレーション方法。
【請求項３】
前記標準ＣＴモデル作成ステップにおいて、
前記取得した画像データに基づいて、顎骨形状の標準ＣＴモデルと、下顎管形状の標準ＣＴモデルとを作成し、
前記許容ＣＴモデル作成ステップにおいて、
前記作成した前記顎骨形状の標準ＣＴモデル及び前記下顎管形状の標準ＣＴモデルに対して前記許容ＣＴモデルをそれぞれ作成することを特徴とする請求項１又は２記載のシミュレーション方法。
【請求項４】
前記作成した前記下顎管形状の標準ＣＴモデルに対して前記許容値を乗算すると共に、下顎管が該下顎管形状の標準ＣＴモデルよりも太いと想定する付加値を加算して該下顎管形状の標準ＣＴモデルに対する前記許容ＣＴモデルを作成することを特徴とする請求項３記載のシミュレーション方法。
【請求項５】
前記第一の判断ステップ及び前記第二の判断ステップの結果に基づいて、前記干渉の度合いに応じて色分けした画面を表示領域に出力する出力ステップを更に実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシミュレーション方法。
【請求項６】
コンピュータに歯科治療を支援するシミュレーションを実行させるコンピュータ実行可能なプログラムにおいて、該コンピュータに、
ＣＴスキャンによって取得した患者の画像データを取得するステップと、
前記画像データに基づいて、標準ＣＴモデルを作成する標準ＣＴモデル作成ステップと、
前記標準ＣＴモデルに対する前記患者の水分含有量の差を許容する範囲を与える許容値に基づいて、該標準ＣＴモデルに対して許容ＣＴモデルを作成する許容ＣＴモデル作成ステップと、
前記標準モデルに対してインプラント体モデルが干渉するかを判断する第一の判断ステップと、
前記第一の判断ステップにおいて前記標準モデルに対してインプラント体モデルが干渉しないと判断した場合は、前記許容ＣＴモデルに対して該インプラント体モデルが干渉するかを判断する第二の判断ステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータ実行可能なプログラム。
【請求項７】
歯科治療を支援するシミュレーション装置において、
ＣＴスキャンによって取得した患者の画像データを取得する手段と、
前記画像データに基づいて、標準ＣＴモデルを作成する標準ＣＴモデル作成手段と、
前記標準ＣＴモデルに対する前記患者の水分含有量の差を許容する範囲を与える許容値に基づいて、該標準ＣＴモデルに対して許容ＣＴモデルを作成する許容ＣＴモデル作成手段と、
前記標準モデルに対してインプラント体モデルが干渉するかを判断する第一の判断手段と、
前記第一の判断手段において前記標準モデルに対してインプラント体モデルが干渉しないと判断した場合は、前記許容ＣＴモデルに対して該インプラント体モデルが干渉するかを判断する第二の判断手段と
を有することを特徴とするシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療を支援するシミュレーション方法に関し、特に、骨の輪郭を明確にできないモデルであってもインプラント体との干渉チェックを可能とするシミュレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、歯科治療において、患者の顎骨をＣＴスキャンした画像を用いて治療方法を支援するためのシミュレーションが普及している。例えば、入れ歯などの土台とするために、顎骨に土台用のネジ型部品を埋め込む治療（インプラント）がある。従来は、レントゲン撮影した顎骨画像を利用して、医師の目視によって埋入位置を決定されていたが、埋入位置が少しずれただけでも、血管や神経がその中を通っている顎骨洞を貫通してしまったり、神経を傷つけたりという致命的な事故が発生する恐れがあり、より安全性の高い埋入位置の検討を容易に行えるようにシミュレーションすることが行われるようになった。
【０００３】
例えば、入れ歯装具取り付け作業に関する発明。顎に関する画像と、取り付け部品に関する画像とを用いて、シミュレーションを行うことが提案されている。
【特許文献１】特表２００４−５２２４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＣＡＤを適用して埋入部品と骨との干渉チェックをするシミュレーションでは、ＣＡＤ用の骨モデルを生成するために、ＣＴスキャン等により患者の骨型を得ることが必要になる。しかし、ＣＴは水分含有量によって測定行うものであって、体内の水分含有量は個人差があるため、ＣＴスキャンで得られた値の中から骨と肉との境界にあたる標準的な値を抽出することで骨の輪郭をおおよそには把握できても、明確には把握できないという問題点がある。つまり、従来ＣＡＤが対象としていた工業部品と異なり、本発明がシミュレーション対象とする人体では、体内の水分含有量の個人差によってモデルを正確に生成できない。
【０００５】
よって、本発明の目的は、骨の輪郭を明確にできないモデルであってもインプラント体との干渉チェックを行えるようにするためのシミュレーション方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、歯科治療を支援するシミュレーション方法において、コンピュータが、ＣＴスキャンによって取得した患者の画像データを取得するステップと、前記画像データに基づいて、標準ＣＴモデルを作成する標準ＣＴモデル作成ステップと、前記標準ＣＴモデルに対する前記患者の水分含有量の差を許容する範囲を与える許容値に基づいて、該標準ＣＴモデルに対して許容ＣＴモデルを作成する許容ＣＴモデル作成ステップと、前記標準モデルに対してインプラント体モデルが干渉するかを判断する第一の判断ステップと、前記第一の判断ステップにおいて前記標準モデルに対してインプラント体モデルが干渉しないと判断した場合は、前記許容ＣＴモデルに対して該インプラント体モデルが干渉するかを判断する第二の判断ステップと
を実行するように構成される。
【０００７】
このようなシミュレーション方法では、骨モデルの周囲（骨と肉との境界付近）に所定の許容範囲（骨か肉か明確でない範囲）を持たせ、インプラント体の埋入の干渉チェックを行う際には、骨モデルとの干渉チェックをするとともに、干渉の度合いを取得することが可能となる。
【０００８】
上記課題を解決するための手段として、本発明は、上記シミュレーション方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、及び、該シミュレーション方法を実行するシミュレーション装置とすることもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明は、骨モデルの周囲（骨と肉との境界付近）に所定の許容範囲（骨か肉か明確でない範囲）を持たせ、インプラント体の埋入の干渉チェックを行う際には、骨モデルとの干渉チェックをするとともに、許容範囲へどの程度干渉するかもチェックし、干渉の程度を視覚的に示す結果を出力することができる。
【００１０】
骨か肉か明確でない範囲にどの程度干渉するかに関する情報を出力することで、より確実に安全な埋入位置を検討することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
本発明の一実施例に係るインプラント体を配置するためのシミュレーション装置は、例えば、図１に示すような機能構成を有する。図１は、本発明の一実施例に係るインプラント体を配置するためのシミュレーション装置の機能構成例を示す図である。
【００１３】
図１に示されるシミュレーション装置１００は、ＣＰＵ（中央処理装置）によって制御されるコンピュータであってＣＡＤシステムを実行可能な装置であり、本発明を実現するために少なくとも、干渉チェック用モデル作成処理部１０１と、干渉チェック処理部１０２と、結果表示処理部１０３と、インストーラ１９と、記憶領域１６とを有する。
【００１４】
干渉チェック用モデル作成処理部１０１は、ＣＴスキャンした顎骨のＣＴモデルから顎骨形状の部分と、下顎管形状の部分（下顎骨の内部にある管状の空洞部で、その中を血管や神経が通っている部分）とを分離してそれぞれの標準ＣＴモデルと、体内の水分含有量の個人差を考慮した許容ＣＴモデルとを作成する。なお、顎骨の標準モデル生成にあたっては、例えばＣＴスキャンによってデータを得る事例を用いて説明を行うが、本発明はこれに限るものではなく、他の方法により顎骨モデルを得ても構わない。
【００１５】
干渉チェック処理部１０２は、予め作成されて入力値として与えられる人工歯のインプラント体のモデル（以下、単にインプラント体と言う）と標準ＣＴモデル及び許容ＣＴモデルとの干渉チェックをそれぞれ行う。
【００１６】
結果表示処理部１０３は、干渉チェック処理部１０２にて得られた結果を、干渉の度合いを数値と画像とで表示する。
【００１７】
記憶領域１６は、ハードディスクユニット等の記憶装置内の領域であって、各種処理を実行するプログラム、ＣＰＵでの処理に必要なデータ、テーブル等を格納している。記憶領域１６には、少なくとも、干渉チェック処理部１０２によって分離され作成された、顎骨形状サーフェースデータ１２１と、下顎管サーフェースデータ１２２と、体内の水分含有量の個人差を考慮した顎骨形状の第一許容ＣＴモデル（サーフェースデータ）１２３と、体内の水分含有量の個人差を考慮した下顎管の第二許容ＣＴモデル（サーフェースデータ）１２４とが格納される。
【００１８】
また、記憶領域１６には、種々のサーフェースデータのスケールを調整するためのスケールファクタ１３１と、サーフェースデータに対して体内の水分含有量の個人差を考慮するための許容値１３２と、下顎管用に更に考慮すべき付加値を示す下顎管用の付加値１３３とが予め格納されている。
許容値１３２は、例えば、サーフェースデータによる表面形状に対して１０％の範囲を持たせるための値（１．１倍）である。許容値は１０％に限るものではなく、例えば、実際の手術を通じて得られた値をフィードバックすることにより適宜補正した値であってもよい。
付加値１３３は、例えば、下顎管用に許容値１３２の範囲に、更に２．０ｍｍを設定するための値である。これは、下顎管へインプラントが突き抜けることを確実に防ぐために安全値として設ける値であり、値は適宜設定されても構わない。
【００１９】
インストーラ１９は、シミュレーション１００での処理を実現するプログラムが格納された記憶媒体２０がドライバにセットされると、記憶媒体２０からそのプログラムを読み出して、記憶装置内にインストールする。シミュレーション１００での処理の実行は、ＣＰＵが記憶装置内にインストールされたプログラムに従って行うことにより実現される。プログラムをコンピュータが読み取り可能な媒体であればよい。例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  Read-Only  Memory）等である。また、ネットワークを介してダウンロードし、記憶装置内にインストールするようにしても良い。
【００２０】
図示されないが、シミュレーション装置１００には、ＣＰＵからの指示に応じて、出力データを制御してプリンタ等に出力制御する出力制御部と、キーボード、マウス等によって入力された入力データを制御する入力制御部と、表示データを制御してモニタ等への表示を制御する表示制御部とを有するものとする。また、シミュレーション装置１００は、ＣＴスキャンによって取得した画像データを、ＣＴスキャン装置に直接接続されることによって入力するようにしても良いし、必要に応じて、外部記憶装置から入力するようにしても良い。更に、ネットワークに接続するための通信制御部を有するようにしてもよい。
【００２１】
本発明では、干渉チェック用モデル作成処理部１０１、干渉チェック処理部１０２、結果表示処理部１０３の順に処理が実行される。これら各処理部について以下に説明する。
【００２２】
図２及び図３は、干渉チェック用モデル作成処理部によって実行される処理を説明するためのフローチャート図である。図２及び図３において、ＣＰＵは、ＣＴスキャンによって得られた、予め指定されたHounsfield値（通常、１２５０前後の値が指定される）に基づいて、サーフェースデータ（標準ＣＴモデル）を作成し、顎骨形状サーフェースデータ１２１として記憶領域１６に格納する（ステップＳ１１）。
【００２３】
そして、顎骨形状サーフェースデータ１２１に対して、下顎管を含めて全体を埋めた第一ソリッドモデルを作成する（ステップＳ１２）。また、顎骨形状サーフェースデータ１２１に対して、下顎管を除いた部分を埋めた第二ソリッドモデルを作成する（ステップＳ１３）。
【００２４】
ステップＳ１２で得られた第一ソリッドモデルとステップＳ１３で得られた第二ソリッドモデルとでブーリアン演算し、重なっている部分を消去して残りを下顎管ソリッドモデルとする（ステップＳ１４）。その下顎管ソリッドモデルから得られるサーフェースデータを下顎管サーフェースデータ１２２として格納する（ステップＳ１５）。
【００２５】
上記ステップＳ１１からＳ１５での処理によって、ＣＴスキャンから得られた標準ＣＴモデルから、顎骨形状サーフェースデータ１２１と、下顎管サーフェースデータ１２２とに分離することができる。ここで、特に、下顎管サーフェースデータ１２２を取得することによって、下顎管の形状の法線が表面の外側へ向くため、後になされる干渉チェックにて有効なデータとなる。干渉チェックでは、法線の方向が対抗する面同士について行われるからである。
【００２６】
続けて、ＣＰＵは、顎骨形状サーフェースデータ１２１にスケールファクタ１３１を乗算して、その値に許容値１３２を乗算することによって取得したサーフェースデータを第一許容ＣＴモデル１２３として格納する（ステップＳ１６）。
【００２７】
同様に、ＣＰＵは、下顎管サーフェースデータ１２２にスケールファクタ１３１を乗算して、その値に許容値１３２を乗算し、更に、下顎管用付加値１３３を加算することによって取得したサーファースデータを第二許容ＣＴモデル１２４として格納する（ステップＳ１７）。  続けて、ＣＰＵは、標準ＣＴモデルとして顎骨形状サーフェースデータ１２１を設定し、また、許容ＣＴモデルとして第一許容ＣＴモデル１２３を設定して干渉チェック処理部１０２を実行する。次に、標準ＣＴモデルとして下顎管サーフェースデータ１２２を設定し、また、許容ＣＴモデルとして第二許容ＣＴモデル１２４を設定して干渉チェック処理部１０２を再度実行する。
【００２８】
第一許容ＣＴモデル１２３は、治療対象としている患者の顎骨が、標準ＣＴモデルよりも小さかった場合を考慮してシミュレーションを行うためのモデルであり、第二許容ＣＴモデル１２４は、該患者の顎骨内にある下顎管が、標準ＣＴモデルよりも太かった場合を考慮してシミュレーションを行うためのモデルである。
【００２９】
図４は、干渉チェック処理部によって実行される処理を説明するためのフローチャート図である。図４において、ＣＰＵは、利用者によって指定されたインプラント体のモデル（人工歯のサーフェースデータ）と、標準ＣＴモデルとの干渉チェックを行う（ステップＳ２１）。インプラント体のモデルと標準ＣＴモデルと、それらの位置関係とに基づいて干渉チェックを行う。
【００３０】
ＣＰＵは、インプラント体のモデルと標準ＣＴモデルとが干渉しているか否かを判断する（ステップＳ２２）。干渉していると判断した場合（すなわち、歯茎側から顎骨へ埋入したインプラント体が、骨内部を突き抜けて骨の外まではみ出てしまっている場合）、致命的なエラーであると判断し、その判断結果が表示されるように結果表示処理部１０３を実行して（ステップＳ２３）、この処理を終了する。結果表示処理部１０３の実行によって、致命的なエラーであることが視覚的に認識できるように例えば、赤色でその箇所を表示するとともに、致命的となっている干渉部分の体積或いは接触面の面積の累積した数値で表示する。
【００３１】
一方、ステップＳ２２にて干渉がないと判断した場合、ＣＰＵは、インプラント体のモデルと許容ＣＴモデルとの干渉チェックを行う（ステップＳ２４）。そして、インプラント体のモデルと許容ＣＴモデルとが干渉しているか否かを判断する（ステップＳ２５）。干渉していると判断した場合（すなわち、歯茎側から顎骨へ埋入したインプラント体が、骨内部を突き抜けて骨の外まではみ出てしまう可能性がある場合）、ワーニングとなるインプラント体の配置位置であると判断し、その判断結果が表示されるように結果表示処理部１０３を実行して（ステップＳ２６）、この処理を終了する。結果表示処理部１０３の実行によって注意が必要なエラーであることが視覚的に認識できるように例えば、黄色でその箇所を表示するとともに、注意が必要となっている干渉部分の体積或いは接触面の面積の累積した数値で表示する。
【００３２】
一方、ステップＳ２５にて干渉がないと判断した場合、ＣＰＵは、インプラント体のモデルとの干渉はなく安全であると判断し、その判断結果が表示されるように結果表示処理部１０３を実行して（ステップＳ２７）、この処理を終了する。
【００３３】
なお、顎骨に対する干渉チェックを行う場合には、ステップＳ２１でチェック対象とする標準ＣＴモデルは顎骨形状サーフェースモデルのデータであり、ステップＳ２４でチェック対象とする許容ＣＴモデルは第一許容ＣＴモデルである。同様に、下顎骨に対する干渉チェックを行う場合には、ステップＳ２１でチェック対象とする標準ＣＴモデルは下顎管サーフェースモデルのデータであり、ステップＳ２４でチェック対象とする許容ＣＴモデルは第二許容ＣＴモデルである。
【００３４】
本発明では、このように標準ＣＴモデルだけではなく許容ＣＴモデルも生成して干渉チェックを行うことにより、患者の個人差により骨モデルの境界が明確ではない場合でも、干渉チェックの結果としてより安全性の高い出力を得ることができる。
【００３５】
すなわち、標準モデルで干渉チェックを行った結果が「干渉なし」（ステップＳ２２ＮＯ）であっても、患者の骨が標準ＣＴモデルとして得られたモデルよりも小さかった場合は、実際には干渉する（すなわち、インプラントが下顎骨内部から外へ突き抜けてしまう、もしくは、下顎骨内部から下顎管へ突き抜けてしまう）ことがありえるため、患者の骨が標準ＣＴモデルとして得られたモデルよりも小さかった場合を想定した許容ＣＴモデルに対しても干渉チェックを行っている。許容ＣＴモデルに対して干渉チェックを行うことで、「ワーニング」の状態、すなわち、患者の骨が標準ＣＴモデルとほぼ同じであれば問題ないが、もし標準ＣＴモデルよりも小さかったら干渉する可能性がある状態を検出することができるので、より安全性の高い干渉チェックの結果を得ることができる。  干渉チェックの結果は、結果表示処理部１０３によって、例えば、図５から図７に示されるように表示される。図５は、標準ＣＴモデル上にインプラント体を重ね合わせて配置位置を確認するための画面例を示す図である。
【００３６】
図５に示される画面例において、判断結果に基づく干渉度合いを数値で示す表示領域３０と、画像処理に基づく顎骨形状とインプラント体とを示す表示領域３１とが示される。表示領域３０には、図４のステップＳ２７にて干渉なしと判断された場合には、例えば、「干渉はありません」のようなメッセージを示す表示例ａが表示され、図４のステップＳ２６にてワーニングであると判断された場合には、例えば、「黄色部分合計（ワーニング）  ○○ｍｍ３」のようにメッセージと干渉の度合いを示す数値を示す表示例ｂが表示され、図４のステップＳ２３にて致命的なエラーであると判断された場合には、例えば、赤色部分合計（致命的エラー）  ○○ｍｍ３」のようにメッセージと干渉の度合いを示す数値を示す表示例ｃが表示される。
【００３７】
表示領域３１では、利用者がインプラント体５をマウス等でドラッグアンドドロップで配置位置を変更することが可能である。利用者の配置位置の変更に応じて、或いは、再計算の指示に応じて図４に示す処理フローを再度実行する。
【００３８】
図６は、標準ＣＴモデルとインプラント体との干渉チェックの結果の表示例を模式的に示す図である。図６において、図４のステップＳ２７にて干渉なしと判断された場合には、図６（Ａ）に示すように、インプラント体５は、第一許容ＣＴモデル４ａにも、標準ＣＴモデル（顎骨形状サーフェースデータ１２１に基づく形状）３ａにも接触することがない状態である。
【００３９】
図４のステップＳ２６にてワーニングであると判断された場合には、例えば、図６（Ｂ）に示すように、インプラント体５が第一許容ＣＴモデル４ａの範囲で干渉している状態を黄色で示している。
【００４０】
図４のステップＳ２３にて致命的なエラーであると判断された場合には、例えば、図６（Ｃ）に示すように、インプラント体５が第一許容ＣＴモデル４ａの範囲を超えて標準ＣＴモデル（顎骨形状）に干渉している状態を赤色で示している。
【００４１】
次に、下顎管３ｂとインプラント体５との干渉状態を示す表示例について説明する。図７は、下顎管とインプラント体との干渉チェックの結果の表示例を模式的に示す図である。図７において、図４のステップＳ２７にて干渉なしと判断された場合には、図７（Ａ）に示すように、インプラント体５は、第二許容ＣＴモデル４ｂにも、下顎管（下顎管サーフェースデータ１２２に基づく形状）３ｂにも接触することがない状態である。
【００４２】
図４のステップＳ２６にてワーニングであると判断された場合には、例えば、図７（Ｂ）に示すように、インプラント体５が第二許容ＣＴモデル４ｂの範囲で干渉している状態を黄色で示している。
【００４３】
図４のステップＳ２３にて致命的なエラーであると判断された場合には、例えば、図７（Ｃ）に示すように、インプラント体５が第二許容ＣＴモデル４ａの範囲を超えて下顎管３ｂに干渉している状態を赤色で示している。
【００４４】
図６及び図７に示すように図５の表示領域３１にて表示する他、利用者の干渉位置の拡大指示に応じて拡大させて示すようにしても良い。或いは、表示領域３１内での標準ＣＴモデル３ａの回転動作などによって表示されるようにしても良い。
【００４５】
上述したように、本願発明によると、骨モデルの周囲（骨と肉との境界付近）に所定の許容範囲（骨か肉か明確でない範囲）を持たせ、部品埋入の干渉チェックを行う際には、骨モデルとの干渉チェックをするとともに、許容範囲へどの程度干渉するかもチェックし、干渉の程度を視覚的に示す結果を出力することができる。
【００４６】
骨か肉か明確でない範囲にどの程度干渉するかに関する情報を出力することで、より確実に安全な埋入位置を検討することが可能になる。
【００４７】
なお、上記実施例では、顎骨とインプラントの干渉チェックを事例として説明を行ったが、本発明はこれに限るものではなく、顎骨以外の骨に対する治療用部品の埋入や装着にあたっての術前シミュレーションに適用することが可能である。
【００４８】
以上の説明に関し、更に以下の項を開示する。
（付記１）
歯科治療を支援するシミュレーション方法において、コンピュータが、
入力されたサーフェースモデルを標準顎骨サーフェースデータとして記憶領域に格納する顎骨データ取得手順と、
上記記憶領域に格納された上記標準顎骨サーフェースデータに対して、上記記憶領域に格納されている許容値を乗算することによって第一許容ＣＴモデルを取得して該記憶領域に格納する第一許容ＣＴモデル取得手順と、
上記記憶領域に格納されている上記標準顎骨サーフェースデータと上記第一許容ＣＴモデルとのそれぞれとインプラント体モデルとの干渉の可否をチェックする第一干渉チェック手順とを実行することを特徴とするシミュレーション方法。
（付記２）
上記第一干渉チェック手順による結果を干渉の度合いに応じて、その度合いを数値で表示する第一表示領域と、上記記憶領域に格納されている標準顎骨サーフェースデータと上記第一許容ＣＴモデルのいずれかまたは両方と上記インプラント体モデルとの干渉部分の色分けをして表示する第二表示領域とで構成される画面を表示ユニットに表示させる表示手順を上記コンピュータが更に実行することを特徴とする付記１記載のシミュレーション方法。
（付記３）
上記記憶領域に格納されている上記標準顎骨サーフェースデータから下顎管サーフェースデータを取得して該記憶領域に格納する下顎管データ取得手順と、
上記記憶領域に格納されている上記下顎管サーフェースデータに対して、上記許容値を乗算し、更に、該記憶領域に格納されている下顎管用付加値を加算することによって第二許容ＣＴモデルを取得して該記憶領域に格納する第二許容ＣＴモデル取得手順と、
上記記憶領域に格納されている上記下顎管サーフェースデータと上記第二許容ＣＴモデルとのそれぞれと上記インプラント体モデルとの干渉の可否をチェックする第二干渉チェック手順とを上記コンピュータが更に実行することを特徴とする付記１又は２に記載のシミュレーション方法。
（付記４）
上記第二干渉チェック手順による結果を干渉の度合いに応じて、その度合いを数値で表示する第一表示領域と、上記記憶領域に格納されている下顎管サーフェースデータと上記第二許容ＣＴモデルのいずれかまたは両方と上記インプラント体モデルとの干渉部分の色分けをして表示する第二表示領域とで構成される画面を表示ユニットに表示させる表示手順を上記コンピュータが更に実行することを特徴とする付記３記載のシミュレーション方法。
（付記５）
歯科治療を支援するシミュレーションをコンピュータに行わせるためのコンピュータ実行可能なプログラムであって、該コンピュータに、
入力されたサーフェースモデルを標準顎骨サーフェースデータとして記憶領域に格納する顎骨データ取得手順と、
上記記憶領域に格納された上記標準顎骨サーフェースデータに対して、上記記憶領域に格納されている許容値を乗算することによって第一許容ＣＴモデルを取得して該記憶領域に格納する第一許容ＣＴモデル取得手順と、
上記記憶領域に格納されている上記標準顎骨サーフェースデータと上記第一許容ＣＴモデルとのそれぞれとインプラント体モデルとの干渉の可否をチェックする第一干渉チェック手順とを実行させることを特徴とするコンピュータ実行可能なプログラム。
（付記６）
歯科治療を支援するシミュレーション装置であって、
入力されたサーフェースモデルを標準顎骨サーフェースデータとして記憶領域に格納する顎骨データ取得手段と、
上記記憶領域に格納された上記標準顎骨サーフェースデータに対して、上記記憶領域に格納されている許容値を乗算することによって第一許容ＣＴモデルを取得して該記憶領域に格納する第一許容ＣＴモデル取得手段と、
上記記憶領域に格納されている上記標準顎骨サーフェースデータと上記第一許容ＣＴモデルとのそれぞれとインプラント体モデルとの干渉の可否をチェックする第一干渉チェック手段とを有することを特徴とするシミュレーション装置。
【００４９】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例に係るインプラント体を配置するためのシミュレーション装置の機能構成例を示す図である。
【図２】干渉チェック用モデル作成処理部によって実行される処理を説明するためのフローチャート図である。
【図３】干渉チェック用モデル作成処理部によって実行される処理を説明するためのフローチャート図である。
【図４】干渉チェック処理部によって実行される処理を説明するためのフローチャート図である。
【図５】標準ＣＴモデル上にインプラント体を重ね合わせて配置位置を確認するための画面例を示す図である。
【図６】標準ＣＴモデルとインプラント体との干渉チェックの結果の表示例を示す図である。
【図７】下顎管とインプラント体との干渉チェックの結果の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１６          記憶領域
１９          インストーラ
２０          記憶媒体
１００        シミュレーション装置
１０１        干渉チェック用モデル作成処理部
１０２        干渉チェック処理部
１０３        結果表示処理部
１２１        顎骨形状サーフェースデータ
１２２        下顎管サーフェースデータ
１２３        第一許容ＣＴモデル
１２４        第二許容ＣＴモデル
１３１        スケールファクタ
１３２        許容値
１３３        下顎管用付加値
【図１】
0004408430.tif 000002
【図２】
0004408430.tif 000003
【図３】
0004408430.tif 000004
【図４】
0004408430.tif 000005
【図５】
0004408430.tif 000006
【図６】
0004408430.tif 000007
【図７】
0004408430.tif 000008