(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮影する機能を有する架台と、
前記架台に接近して設けられ、前記被検体を載置する寝台と、
前記寝台を移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記寝台を移動させて前記寝台の位置決め操作を操作者の足により行うための１以上の移動可能なフットスイッチユニットと、
前記フットスイッチユニットをガイドするためのガイド手段と、
を備え、
前記ガイド手段は、前記フットスイッチユニットを前記寝台と前記架台との間の位置に移動可能にガイドし、
さらに、前記ガイド手段は、前記架台または前記寝台の少なくとも一方の床面側の曲部又は角部を含む周囲に沿って設けられたガイドレールを有し、前記フットスイッチユニットを前記ガイドレールに沿ってガイドする
ことを特徴とする画像診断装置。
【請求項２】
前記ガイドレールは、略垂直方向に面が形成された壁面部を有し、
前記ガイド手段は、前記ガイドレールの前記壁面部の上端を転動するローラと、前記ガイドレールの前記壁面部を両側から挟みながら転動する一対のローラとから構成されたカムフォロアを備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記寝台は、該寝台の内部に前記フットスイッチユニットを収納するための収納部を有し、
前記ガイドレールは、前記寝台の前記収納部内に前記フットスイッチユニットを収納可能なようにその内部まで引き込まれて形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記フットスイッチユニットはストッパを有し、このストッパにより前記フットスイッチユニットの位置が固定されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像診断装置。
【請求項５】
前記フットスイッチユニットはコードレス化されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像診断装置。
【請求項６】
前記フットスイッチユニットは前記ガイド手段との間でスリップリング構造を構成していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置などの画像診断装置に設けられている寝台に載せられた患者などの被検体を位置決めするために、この寝台を例えば上下方向に移動させてその高さを調整するための寝台位置決め操作ユニットを備えた画像診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線コンピュータ断層（ＣＴ）装置をはじめとする画像診断装置においては、例えば、図１に示すように、患者などの被検体（図示しない）を撮影する機能を有する架台１とこの被検体を載せるための寝台２とを連結する連結部分３などからケーブル４で引き出して移動可能としたフットスイッチユニット５を床置きにしている。また、図２に示すように、架台１と寝台２とを連結する連結部分３の両側にフットスイッチユニット６、７をそれぞれ組み込むことによりフットスイッチユニット６、７の位置を固定している。
【０００３】
なお、フットスイッチユニット５、６、７は、寝台２を上下方向などに移動させてその高さなどを調整するために操作者が足で踏むことにより操作可能な寝台位置決め操作ユニットである。この場合、フットスイッチユニット５、６、７には、寝台２を操作するための機能だけでなく、後述するように架台１を操作するための機能を持たせることができる。なお、寝台２に載せられた被検体は、架台１の撮影口１ａに挿入され、例えばＸ線ＣＴ装置においてはＸ線を曝射されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のようなフットスイッチユニットを備えた画像診断装置においては次のような問題があった。
【０００５】
まず、図１に示したように、フットスイッチユニット５を連結部分３からケーブル４によって引き出して床置きするように構成された画像診断装置の場合には、フットスイッチユニット５の可動範囲が狭くなる。従って、操作者が被検体を介助しながら寝台２に載せたり寝台２から降ろしたりする時や寝台２を位置決めする時においてフットスイッチユニット５が踏みにくかったりするので、フットスイッチユニット５の操作性が良くない。
【０００６】
また、ケーブル４は床面上に露出しているため、操作者が寝台２の周囲などを動き回る際にケーブル４に足を引っかけたりしてフットスイッチユニット５を誤って踏んでしまう恐れがある。また、フットスイッチユニット５が転倒してしまった場合には寝台２の誤動作の恐れがある。さらに、フットスイッチユニット５を操作しない時においても操作者の足元にフットスイッチユニット５があると、操作者が誤ってフットスイッチユニット５を踏んでしまう恐れがある。もし、フットスイッチユニット５を誤って踏んでしまった場合には、寝台２が予期せぬ移動をする可能性があり、これにより被検体に不安感を与えてしまう。
【０００７】
次に、図２に示したように、フットスイッチユニット６、７を連結部分３に組み込んでその位置が固定されている画像診断装置の場合には、図１に示す画像診断装置の場合と異なってケーブルは床面上に露出していない。そのため、操作者がケーブルに足を引っかけたりしてフットスイッチユニットを誤って踏んでしまう恐れはない。しかし、図１に示す画像診断装置の場合と比較して、操作者がどの位置にいてもフットスイッチユニット６、７を操作できるわけではないので、フットスイッチユニット６、７を操作できる範囲がかなり限定されることになり、フットスイッチユニットの操作性が悪くなってしまう。
【０００８】
例えば、被検体を寝台２に載せたり寝台２から降ろしたりする場合には、図３に示すように、操作者Ｓは、寝台２のほぼ中央横の位置に立った状態で被検体Ｐが寝台２に横になったり寝台２から起き上がったりするのを介助しながらフットスイッチユニットを操作する必要がある。そのため、このような場合には、連結部分３にフットスイッチユニット６、７が設けられているよりも寝台２のほぼ中央横の位置の床面側にフットスイッチユニット８が設けられている方が操作者Ｓによるその操作性の点からすると望ましいことになる。
【０００９】
一方、例えば、図４に示すように、架台投光器（図示しない）を用いてヘッドレスト９に頭部を載せている被検体Ｐの位置決めを行う場合には、操作者Ｓは、架台１に近接し被検体Ｐの頭部を扱いやすい位置に立った状態でフットスイッチユニットを操作する必要がある。そのため、このような場合には、上述の場合とは逆に、架台１に近接した位置の床面側、例えば連結部分３にフットスイッチユニット６、７が設けられている方が操作者Ｓによるその操作性の点からすると望ましいことになる。
【００１０】
しかし、図４に示したような場合において、操作者Ｓは、フットスイッチユニットの操作だけでなく、架台投光器を点灯および消灯するための操作や架台１をチルト方向Ｄにチルト動作させるための操作などを行う必要がある。そのため、フットスイッチユニット６、７のようにフットスイッチユニットが操作者の足元に固定して設けられている場合には、フットスイッチユニットを操作する必要がない時においても操作者がフットスイッチユニットを誤って踏んで操作してしまう恐れがある。
【００１１】
また、フットスイッチユニット６、７のようにフットスイッチユニットが固定して設けられている場合、操作者Ｓが寝台２のほぼ中央横の位置や架台１に近接した位置に立った時のいずれの位置においても操作者Ｓが自然な姿勢でフットスイッチユニットを操作することは困難である。
【００１２】
さらに、架台１の背面側の位置（寝台２が設けられている側とは反対側の位置）においてフットスイッチユニットを操作したい時においても、例えばフットスイッチユニット６、７のようにフットスイッチユニットが連結部３に固定して設けられている場合には、操作者がフットスイッチユニットを操作することはできなかった。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、操作者が操作する位置に合わせてフットスイッチユニットの位置を変えられるようにすることによりフットスイッチユニットの操作性を向上させるとともに、フットスイッチユニットを操作しない場合には寝台の誤動作を防止できる位置にフットスイッチユニットを移動可能な画像診断装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像診断装置は、被検体を撮影する機能を有する架台と、前記架台に接近して設けられ、前記被検体を載置する寝台と、
前記寝台を移動させる移動手段と、  前記移動手段により前記寝台を移動させて前記寝台の位置決め操作を操作者の足により行うための１以上の移動可能なフットスイッチユニットと、前記フットスイッチユニットをガイドするためのガイド手段と、を備え、前記ガイド手段は、前記フットスイッチユニットを前記寝台と前記架台との間の位置に移動可能にガイドし、さらに、前記ガイド手段は、前記架台または前記寝台の少なくとも一方の床面側の曲部又は角部を含む周囲に沿って設けられたガイドレールを有し、前記フットスイッチユニットを前記ガイドレールに沿ってガイドすることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図５は本発明の実施の形態の寝台位置決め操作ユニットであるフットスイッチユニットを備えた画像診断装置の一例であるＸ線コンピュータ断層（ＣＴ）装置の外観構成を示す図、図６は図５に示す本発明の実施の形態の画像診断装置の構成を上から見た概略図、図７は本発明の実施の形態の画像診断装置の構成の一部を示すブロック図である。
【００１８】
図５、図６、および図７に示すように、本発明の実施の形態の画像診断装置は、例えば病院の検査室などの床面に設置され、図示しない患者などの被検体を載せて上下方向などに移動可能な寝台２１と、寝台２１を上下方向などに移動させる移動ユニット２７と、寝台２１に近接して設置され、寝台２１に載せられている被検体を挿入してＸ線撮影するための撮影口２２ａを中心部分に有する被検体診断用の架台２２と、寝台２１を上下方向などに移動させて寝台２１の高さなどを調整するための寝台位置決め操作ユニットとして用いられ、操作者の足による操作が可能なフットスイッチユニット２４、２５と、寝台２１および架台２２の周囲の床面側（寝台ベース２１ａおよび架台ベース２２ｄの周囲）に取り付けられ、フットスイッチユニット２４、２５を移動（スライド）可能にガイドするガイドレール２６と、操作者によるフットスイッチユニット２４、２５の操作に応じて架台２２や移動ユニット２７の動作を制御する制御ユニット２８とを備えている。
【００１９】
操作者が足などでフットスイッチユニット２４、２５をレール方向Ｄｇｌに押すことにより、フットスイッチユニット２４、２５はガイドレール２６に沿って任意の位置まで移動する。なお、フットスイッチユニット２４、２５のケーブルとしてはカールコード２４ａが用いられ、フットスイッチユニット２４、２５がガイドレール２６に沿って移動する時にカールコード２４ａは伸縮できるようになっている。カールコード２４ａは所定の支点を基にして向きを変えることが可能なように設けられているケーブル支持アーム２４ｂによって支持されており、ケーブル支持アーム２４ｂはフットスイッチユニット２４、２５が移動した位置に対して傾斜する。
【００２０】
なお、フットスイッチユニット２４、２５のケーブルとしてカールコード２４ａのような有線を用いる代わりに、無線などを用いることによりフットスイッチユニット２４、２５をコードレス化することが可能であり、これによりカールコード２４ａに操作者が足などを引っかけて寝台２１が誤動作してしまうことを防止することができる。
【００２１】
また、例えば、スリップリング構造のように、ガイドレール２６に沿って電極を設け、この電極と摺動する電極をフットスイッチユニット２４、２５にも設けることによって、これらの電極を通してフットスイッチユニット２４、２５と制御ユニット２８の間で電気的な信号の伝達を行うように構成することができる。
このような構成によってもカールコード２４ａに操作者が足などを引っかけて寝台２１が誤動作しまうことを防止することができるので、操作者は足元を気にすることなくフットスイッチユニット２４、２５による寝台２１の位置決め操作を容易に行うことができる。
【００２２】
図８は本発明の実施の形態の画像診断装置に設けられるフットスイッチユニットの構成を示す図である。なお、フットスイッチユニット２５はフットスイッチユニット２４と同様に構成されているので、ここでは、フットスイッチユニット２４についてのみ説明する。
【００２３】
図８に示すように、フットスイッチユニット２４は、ガイドレール２６に沿って移動可能に設けられているフットスイッチユニットベースフレーム４０と、フットスイッチユニットベースフレーム４０に取り付けられ、操作者が足Ｓａで踏むことによって操作されるフットスイッチ４１と、フットスイッチ４１を床面３０より浮いた状態を維持するためのバネ４２と、フットスイッチユニット２４の移動を止めて所定の位置で固定させるためのゴムなどによって構成されているストッパ４３と、フットスイッチユニット２４をレール方向Ｄｇｌ（図８においては紙面に対して垂直な方向）にガイドレール２６に沿って滑らかに移動可能にするためのローラなどによって構成されているカムフォロア４４、４５、４６とを備えている。
【００２４】
フットスイッチユニット２４において、フットスイッチ４１の底面に取り付けられているストッパ４３は、通常、バネ４２によって床面３０よりも所定の間隙Ｇだけ浮いた状態で維持されており、操作者が足Ｓａでレール方向Ｄｇｌにフットスイッチユニット２４を押せば、フットスイッチユニット２４はガイドレール２６に沿って滑らかに移動することになる。
【００２５】
フットスイッチユニット２４を操作するために操作者が足Ｓａでフットスイッチ４１を踏むと、フットスイッチ４１の底面に取り付けられているストッパ４３が床面３０に当たる。これによりフットスイッチユニット２４がガイドレール２６に沿ってレール方向Ｄｇｌに移動することを防止し、操作者が足Ｓａでフットスイッチ４１を踏んだ時の位置にフットスイッチユニット２４が固定されることになる。
【００２６】
図９は本発明の実施の形態の画像診断装置において寝台がフットスイッチユニットを収納する収納部をその内部に備えているような構成を上から見た概略図である。図９に示すように、寝台２１内にフットスイッチユニット２４、２５をそれぞれ収納可能な収納部２１ｂ、２１ｃが設けられている。なお、ガイドレール２６は収納部２１ｂ、２１ｃ内にフットスイッチユニット２４、２５を収納可能なようにその内部まで引き込まれて形成されている。
【００２７】
従って、フットスイッチユニット２４、２５を操作しない場合においては、フットスイッチユニット２４、２５をガイドレール２６に沿って収納部２１ｂ、２１ｃの内部まで移動させて収納することにより、操作者が誤ってフットスイッチユニット２４、２５を踏んで寝台を誤動作させてしまうことを防止することができる。
【００２８】
図１０は本発明の実施の形態の画像診断装置において架台がフットスイッチユニットを収納する収納部をその内部に備えているような構成を上から見た概略図である。図１０に示すように、架台２２内にフットスイッチユニット２４、２５をそれぞれ収納可能な収納部２２ｂ、２２ｃが設けられている。なお、ガイドレール２６はフットスイッチユニット２４、２５を収納部２２ｂ、２２ｃ内に収納可能なようにその内部まで引き込まれて形成されている。
【００２９】
従って、フットスイッチユニット２４、２５を操作しない場合においては、図９に示す場合と同様に、フットスイッチユニット２４、２５をガイドレール２６に沿って収納部２２ｂ、２２ｃの内部まで移動させて収納することにより、操作者が誤ってフットスイッチユニット２４、２５を踏んで寝台を誤動作させてしまうことを防止することができる。
【００３０】
なお、フットスイッチユニット２４、２５を操作しない場合において、上述のように、フットスイッチユニット２４、２５を寝台２１または架台２２内の収納部２１ｂ、２１ｃ、２２ｂ、２２ｃに収納することなく、操作者が寝台位置決め操作以外の他の操作の支障にならない位置にフットスイッチユニット２４、２５を移動させておくことはもちろん可能である。また、フットスイッチユニット２４、２５を収納する収納部を寝台２１および架台２２の外部に設けることも可能である。
【００３１】
本発明の実施の形態では、フットスイッチユニットを移動させるためにガイドするガイドレールを寝台および架台の両方の周囲に設けているが、装置の低コスト化およびその構成の簡単化を図るために、寝台または架台の一方の周囲にのみガイドレールを設けることも可能である。
【００３２】
また、本発明の実施の形態では、フットスイッチユニットをガイドするためにガイドレールを設けているが、操作する時と操作しない時によってフットスイッチユニットを任意の位置に容易に移動できるような機構が設けられていれば、ガイドレールを必ずしも設ける必要はない。
【００３３】
さらに、本発明の実施の形態では、寝台２１のほぼ中央横の位置や架台２２の背面側の位置などのように複数の任意の位置で操作できるように、２個のフットスイッチユニットをガイドレールに移動可能に設けた場合について説明したが、本発明は、２個のフットスイッチユニットをガイドレールに設けることに限定されず、１個のフットスイッチユニット、または３個以上のフットスイッチユニットをガイドレールに設けることも可能である。
【００３４】
なお、本発明の実施の形態では、フットスイッチユニット２４、２５を寝台操作専用として説明したが、その機能を高めるためにフットスイッチユニット２４、２５に対してさらに架台を操作するための機能をそれぞれ持たせることが可能である。また、フットスイッチユニット２４を寝台操作専用とし、フットスイッチユニット２５を架台操作専用として操作を容易にすることが可能である。
【００３５】
また、本発明では、画像診断装置としてＸ線ＣＴ装置を例にして説明したが、本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に適用することに限定されず、例えば、磁気共鳴イメージング装置や核医学装置などにも適用することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、例えば架台および寝台の周囲の床面側に移動可能なフットスイッチユニットをガイドするガイドレールを設け、操作者がフットスイッチユニットを操作する時に立つ位置に合わせてフットスイッチユニットの位置を自由に変えることができるように構成することにより、操作者が無理のない自然な姿勢で安全にしかも迅速にフットスイッチユニットを操作することができ、操作者によるフットスイッチユニットの操作性を向上させることが可能となる。従って、被検体の介助や位置決めなどの作業を操作者が楽にしかも迅速に行うことができる。
【００３７】
また、フットスイッチユニットを操作する必要がない場合にフットスイッチユニットを寝台や架台内の収納部などに収納可能とすることにより、被検体を寝台から移動ベッドや車椅子に載せ替えたり架台を操作したりする時において操作者が誤ってフットスイッチユニットを踏んで寝台を誤動作させてしまうことを防止することができ、安全性を向上させることかできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のケーブルにより寝台位置決め操作ユニットであるフットスイッチユニットが引き出されている画像診断装置の一例であるＸ線ＣＴ装置の外観構成を示す図である。
【図２】従来のフットスイッチユニットが組み込まれてその位置が固定されている画像診断装置の外観構成を示す図である。
【図３】従来の画像診断装置において被検体を寝台に載せて介助する場合の寝台位置決め操作ユニットの配置位置について説明するための図である。
【図４】従来の画像診断装置において架台投光器により被検体を位置決めする場合の寝台位置決め操作ユニットの配置位置について説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態の寝台位置決め操作ユニットであるフットスイッチユニットを備えた画像診断装置の一例であるＸ線ＣＴ装置の外観構成を示す図である。
【図６】図５に示す本発明の実施の形態の画像診断装置の構成を上から見た概略図である。
【図７】本発明の実施の形態の画像診断装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態の画像診断装置に設けられるフットスイッチユニットの構成を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態の画像診断装置において寝台がフットスイッチユニットを収納する収納部をその内部に備えているような構成を上から見た概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態の画像診断装置において架台がフットスイッチユニットを収納する収納部をその内部に備えているような構成を上から見た概略図である。
【符号の説明】
２１  寝台
２２  架台
２２ａ  撮影口
２４、２５  フットスイッチユニット
２４ａ  カールコード
２４ｂ  ケーブル支持アーム
２６  ガイドレール
２７  移動ユニット
２８  制御ユニット
４０  フットスイッチユニットベースフレーム
４１  フットスイッチ
４２  バネ
４３  ストッパ
４４、４５、４６  カムフォロア
【図１】
0004559561.tif 000002
【図２】
0004559561.tif 000003
【図３】
0004559561.tif 000004
【図４】
0004559561.tif 000005
【図５】
0004559561.tif 000006
【図６】
0004559561.tif 000007
【図７】
0004559561.tif 000008
【図８】
0004559561.tif 000009
【図９】
0004559561.tif 000010
【図１０】
0004559561.tif 000011