(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を所定方向に搬送する搬送手段と、
上記被記録媒体にドットを形成するドット形成部が上記所定方向と直交する幅方向に配列された単位ヘッドを、上記所定方向に沿って前後して色毎に備えると共に、その色毎に備えられた単位ヘッドの組を上記幅方向に複数配列してなる記録ヘッドと、
上記被記録媒体の搬送に応じて上記各色に対応するドット形成部を個々に駆動し、異なる色のドットを隣接して形成することによって上記被記録媒体にカラー画像を形成する制御手段と、
を備えたラインプリンタであって、
所定の２色に対応する２組の上記単位ヘッドが、上記所定方向前方から第１単位ヘッド，第２単位ヘッド，第３単位ヘッド，第４単位ヘッドの順で配設され、第１単位ヘッド及び第３単位ヘッドと、第２単位ヘッド及び第４単位ヘッドとがそれぞれ上記組をなす場合、第１単位ヘッドと第２単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌyy、第１単位ヘッドと第３単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌym1 、第２単位ヘッドと第４単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌym2 、上記搬送手段による上記被記録媒体の搬送速度をｖとし、第１単位ヘッドの駆動タイミングを時刻０とすると、
上記制御手段が、上記第２単位ヘッドを時刻ｌyy／ｖに、上記第３単位ヘッドを時刻ｌym1 ／ｖに、上記第４単位ヘッドを時刻（ｌyy＋ｌym2 ＋ｃ）／ｖに、それぞれ駆動することを特徴とするラインプリンタ。
但し、
ａ2 ＝ｂ2 ＋ｃ2 （ａ≠０、かつ、ｂ≠０、かつ、ａ＞ｂ）
ａ：第１単位ヘッドが形成するドットと第３単位ヘッドが形成するドットとの上記幅方向の間隔
ｂ：第２単位ヘッドが形成するドットと第４単位ヘッドが形成するドットとの上記幅方向の間隔
【請求項２】
被記録媒体を所定方向に搬送する搬送手段と、
上記被記録媒体にドットを形成するドット形成部が上記所定方向と直交する幅方向に配列された単位ヘッドを、上記所定方向に沿って前後して色毎に備えると共に、その色毎に備えられた単位ヘッドの組を上記幅方向に複数配列してなる記録ヘッドと、
上記被記録媒体の搬送に応じて上記各色に対応するドット形成部を個々に駆動し、異なる色のドットを隣接して形成することによって上記被記録媒体にカラー画像を形成する制御手段と、
を備えたラインプリンタであって、
所定の２色に対応する２組の上記単位ヘッドが、上記所定方向前方から第１単位ヘッド，第２単位ヘッド，第３単位ヘッド，第４単位ヘッドの順で配設され、第１単位ヘッド及び第３単位ヘッドと、第２単位ヘッド及び第４単位ヘッドとがそれぞれ上記組をなす場合、第１単位ヘッドと第２単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌyy、第１単位ヘッドと第３単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌym1 、第２単位ヘッドと第４単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌym2 、上記搬送手段による上記被記録媒体の搬送速度をｖとし、第１単位ヘッドの駆動タイミングを時刻０とすると、
上記制御手段が、上記第２単位ヘッドを時刻ｌyy／ｖに、上記第３単位ヘッドを時刻（ｌym1 ＋ｄ）／ｖに、上記第４単位ヘッドを時刻（ｌyy＋ｌym2 ）／ｖに、それぞれ駆動することを特徴とするラインプリンタ。
但し、
ｂ2 ＝ａ2 ＋ｄ2 （ａ≠０、かつ、ｂ≠０、かつ、ａ＜ｂ）
ａ：第１単位ヘッドが形成するドットと第３単位ヘッドが形成するドットとの上記幅方向の間隔
ｂ：第２単位ヘッドが形成するドットと第４単位ヘッドが形成するドットとの上記幅方向の間隔
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラインプリンタに関し、詳しくは、被記録媒体の搬送方向に沿って前後して単位ヘッドを色毎に備えると共に、その色毎に備えられた単位ヘッドの組を幅方向に複数配列することによって記録ヘッドを構成したラインプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インクジェットタイプ，ワイヤドットタイプ等のラインプリンタでは、ロール紙等の被記録媒体にドットを形成するドット形成部が被記録媒体の搬送方向に直交する方向（以下、幅方向という）に所定ピッチで配列された記録ヘッドを設け、被記録媒体を搬送しながら所定のタイミングで上記ドット形成部を駆動することにより、被記録媒体に画像を形成している。また、被記録媒体にカラー画像を形成するラインプリンタでは、上記記録ヘッドを上記搬送方向に沿って色毎に設け、異なる色のドットを隣接して形成することによって上記被記録媒体にカラー画像を形成している。
【０００３】
一方、被記録媒体の幅全体に渡るドット形成部を一つの記録ヘッドに設けるのが困難な場合は、記録ヘッドを複数の単位ヘッドに分割し、その単位ヘッドを幅方向に配列することがなされている。すなわち、被記録媒体の幅が広い場合は、記録ヘッドが長尺で大型となるため精度よく製造することが困難である。そこで、このような場合には、比較的精度よく製造可能な小単位の単位ヘッドを幅方向に複数配列して記録ヘッドを構成するのである。
【０００４】
このため、上記単位ヘッドを利用してカラー画像を形成するラインプリンタでは、例えば、シアン，マゼンタ，イエローのインクを吐出する三つの単位ヘッドを上記搬送方向に沿って配設し、かつ、その三つの単位ヘッドからなる単位ヘッドの組を幅方向に複数配列して記録ヘッドを構成することになる。
【０００５】
図１は、このような記録ヘッド３を備えたラインプリンタの構成を概略的に表す説明図である。なお、図１では、マゼンタ及びイエローに対応する構成のみを図示し、シアンに対応する構成は省略した。図１に示すように、このラインプリンタでは、イエローのインクを吐出するノズル１１を被記録媒体９９の幅方向（矢印Ａ方向）に所定ピッチで有する単位ヘッドＹ１、マゼンタのインクを吐出するノズル１１を幅方向に上記所定ピッチで有する単位ヘッドＭ１、及び、シアンのインクを吐出する図示しない単位ヘッドが被記録媒体９９の搬送方向（矢印Ｂ方向）に沿って前方（図１における上方）から順次設けられている。そして、単位ヘッドＹ１，Ｍ１の組と同様に構成した単位ヘッドＹ２，Ｍ２の組が、単位ヘッドＹ１，Ｍ１に幅方向に隣接して設けられ、記録ヘッド３を構成している。
【０００６】
なお、この記録ヘッド３は、このような単位ヘッドの組を３組以上有しているが、説明の便宜上２組のみ図示した。また、記録ヘッド３では、単位ヘッドＹ１と単位ヘッドＹ２、並びに、単位ヘッドＭ１と単位ヘッドＭ２もそれぞれ搬送方向に前後して配設しているが、これは、各単位ヘッドＹ１〜Ｍ２を幅方向に密に配設するためである。このように構成された記録ヘッド３では、単位ヘッドＹ１のノズル１１と単位ヘッドＭ１のノズル１１との幅方向の間隔ａと、単位ヘッドＹ２のノズル１１と単位ヘッドＭ２のノズル１１との幅方向の間隔ｂとが一致するように、各単位ヘッドＹ１〜Ｍ２が配設される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、プリンタには極めて高い解像度が要求されており、単位ヘッドＹ１〜Ｍ２の位置決めを充分に正確に行うことが困難となっている。例えば、３００ｄｐｉ（dot per inch）の解像度を実現するためには、ノズル１１のピッチを８５μｍとしなければならない。各単位ヘッドＹ１〜Ｍ２におけるノズル１１は比較的正確なピッチで配列できるものの、各単位ヘッドＹ１〜Ｍ２を１０μｍ未満の精度で位置決めすることは不可能に近い。このため、上記間隔ａ，ｂを一致させるのが困難となり、これによって次のような課題が生じる。
【０００８】
イエローのドットＹ９とマゼンタのドットＭ９（図５参照）を幅方向に隣接して形成することによって被記録媒体９９の幅方向全体に同一色のカラー画像を形成する場合、各単位ヘッドＹ１〜Ｍ２は次のようなタイミングでノズル１１からインクを吐出する。なお、以下、図１に示すように、単位ヘッドＹ１と単位ヘッドＹ２との上記搬送方向の距離をｌyy（ｍｍ）、単位ヘッドＹ１と単位ヘッドＭ１との上記搬送方向の距離をｌym1 （ｍｍ）、単位ヘッドＹ２と単位ヘッドＭ２との上記搬送方向の距離をｌym2 （ｍｍ）、被記録媒体９９の搬送速度をｖ（ｍｍ／ｓ）とする。
【０００９】
この場合、単位ヘッドＹ１の駆動タイミングを時刻０秒とすると、単位ヘッドＹ２は時刻ｌyy／ｖ秒に駆動され、これによって、図５に示すように、単位ヘッドＹ１が形成したイエローのドットＹ９と単位ヘッドＹ２が形成したイエローのドットＹ９とが幅方向に配列される。続いて、単位ヘッドＭ１が時刻ｌym1 ／ｖ秒に、単位ヘッドＭ２が時刻（ｌyy＋ｌym2 ）／ｖ秒に、それぞれ駆動されると、既に形成されていたイエローのドットＹ９に上記幅方向に隣接して、マゼンタのドットＭ９が形成される。そして、このようなドット列を複数行に渡って形成する場合は、所定の送り時間ｔ秒を経過した時刻（ｌyy＋ｌym2 ）／ｖ＋ｔ秒のタイミングで単位ヘッドＹ１によりドットＹ９が形成され、更に、単位ヘッドＹ２，Ｍ１，Ｍ２が前述のように順次駆動される。
【００１０】
ところが、前述のようにａ≠ｂであると、図６に示すように、単位ヘッドＹ１，Ｍ１の組に対応した領域Ａと、単位ヘッドＹ２，Ｍ２の組に対応した領域Ｂとでは、イエローのドットＹ９とマゼンタのドットＭ９との間隔が異なり、延いては、領域Ａと領域Ｂとで色が違って見えてしまう。そこで、本発明は、単位ヘッドの位置決め精度がそれ程高くなくても、各単位ヘッドに対応する領域同士で良好に色を一致させることのできるラインプリンタの提供を目的としてなされた。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達するためになされた請求項１記載の発明は、被記録媒体を所定方向に搬送する搬送手段と、上記被記録媒体にドットを形成するドット形成部が上記所定方向と直交する幅方向に配列された単位ヘッドを、上記所定方向に沿って前後して色毎に備えると共に、その色毎に備えられた単位ヘッドの組を上記幅方向に複数配列してなる記録ヘッドと、上記被記録媒体の搬送に応じて上記各色に対応するドット形成部を個々に駆動し、異なる色のドットを隣接して形成することによって上記被記録媒体にカラー画像を形成する制御手段と、を備えたラインプリンタであって、所定の２色に対応する２組の上記単位ヘッドが、上記所定方向前方から第１単位ヘッド，第２単位ヘッド，第３単位ヘッド，第４単位ヘッドの順で配設され、第１単位ヘッド及び第３単位ヘッドと、第２単位ヘッド及び第４単位ヘッドとがそれぞれ上記組をなす場合、第１単位ヘッドと第２単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌyy、第１単位ヘッドと第３単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌym1 、第２単位ヘッドと第４単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌym2 、上記搬送手段による上記被記録媒体の搬送速度をｖとし、第１単位ヘッドの駆動タイミングを時刻０とすると、上記制御手段が、上記第２単位ヘッドを時刻ｌyy／ｖに、上記第３単位ヘッドを時刻ｌym1 ／ｖに、上記第４単位ヘッドを時刻（ｌyy＋ｌym2 ＋ｃ）／ｖに、それぞれ駆動することを特徴としている。
但し、
ａ2 ＝ｂ2 ＋ｃ2 （ａ≠０、かつ、ｂ≠０、かつ、ａ＞ｂ）
ａ：第１単位ヘッドが形成するドットと第３単位ヘッドが形成するドットとの上記幅方向の間隔
ｂ：第２単位ヘッドが形成するドットと第４単位ヘッドが形成するドットとの上記幅方向の間隔
【００１２】
このように構成された本発明では、各組毎に各色の単位ヘッドが所定方向に沿って設けられ、搬送手段が被記録媒体を搬送するのに応じて、制御手段が各単位ヘッドのドット形成部を個々に駆動する。これによって、異なる色のドットを隣接して形成して、被記録媒体にカラー画像を形成することができる。
【００１３】
ここで、ドット形成部の駆動タイミングを制御することによって、上記色の異なるドットを幅方向に隣接して形成したり、斜めに隣接して形成したりすることができる。すると、幅方向に隣接して形成した場合は上記色の異なるドットの間隔が最も狭くなり、斜めに隣接して形成した場合は上記間隔が広くなる。
【００１４】
一方、異なる色のドットを隣接して形成することによって表される画像の色とその色を構成する各色のドットの間隔との間には、一対一の関係があることがNeugebauerの式として知られている。そこで、本発明の制御手段は、２組の単位ヘッドにより同一色のカラー画像を形成する場合、各組の単位ヘッドによって形成される画像の色が同じになるように、ドット形成部の駆動タイミングを各単位ヘッド毎に制御する。すなわち、本発明では、所定の２色に対応する２組の上記単位ヘッドが、上記所定方向前方から第１単位ヘッド，第２単位ヘッド，第３単位ヘッド，第４単位ヘッドの順で配設され、第１単位ヘッド及び第３単位ヘッドと、第２単位ヘッド及び第４単位ヘッドとがそれぞれ上記組をなしている。また、この場合、第１単位ヘッドと第２単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌyy、第１単位ヘッドと第３単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌym1 、第２単位ヘッドと第４単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌym2 、上記搬送手段による上記被記録媒体の搬送速度をｖとしている。
そして、第１単位ヘッドの駆動タイミングを時刻０とすると、制御手段は、第２単位ヘッドを時刻ｌyy／ｖに駆動する。これによって、第１単位ヘッドが形成したドットと第２単位ヘッドが形成したドットとが、幅方向に配列される。続いて、制御手段は、第３単位ヘッドを時刻ｌym1 ／ｖに駆動する。すると、第１単位ヘッドが形成したドットと第３単位ヘッドが形成したドットとが、幅方向に隣接配置される。このため、第１単位ヘッドが形成するドットと第３単位ヘッドが形成するドットとの上記幅方向の間隔をａとすると、第１単位ヘッドと第３ヘッドとが隣接して形成する異なる色のドットの間隔も同じくａとなる。
続いて、制御手段は、第４単位ヘッドを時刻（ｌyy＋ｌym2 ＋ｃ）／ｖに駆動する。時刻（ｌyy＋ｌym2 ）／ｖに第４単位ヘッドを駆動すれば、第２単位ヘッドが形成したドットと第４単位ヘッドが形成したドットとが幅方向に隣接配置されるのであるが、時刻（ｌyy＋ｌym2 ＋ｃ）／ｖに第４単位ヘッドを駆動すれば上記両ドットは上記所定方向（搬送方向）にｃだけずれてしまう。ところが、第２単位ヘッドが形成するドットと第４単位ヘッドが形成するドットとの上記幅方向の間隔をｂとした場合、上記ｃはａ2 ＝ｂ2 ＋ｃ2 を満たすので、ピタゴラスの定理により、第２単位ヘッドと第４ヘッドとが斜め方向に隣接して形成する異なる色のドットの間隔はａとなる。
このため、第１単位ヘッドと第３単位ヘッドとの組によって隣接して形成される色の異なるドットの間隔も、第２ヘッドと第４ヘッドとの組によって隣接して形成される色の異なるドットの間隔も、互いにａで等しくなり、各組の単位ヘッドによって形成される画像の色も同じになる。従って、本発明では、単位ヘッドの位置決め精度がそれ程高くなくても、各単位ヘッドに対応する領域同士で極めて良好に色を一致させることができる。なお、本発明において、ｃは正の数であっても負の数であってもよい。
【００１５】
請求項２記載の発明は、被記録媒体を所定方向に搬送する搬送手段と、上記被記録媒体にドットを形成するドット形成部が上記所定方向と直交する幅方向に配列された単位ヘッドを、上記所定方向に沿って前後して色毎に備えると共に、その色毎に備えられた単位ヘッドの組を上記幅方向に複数配列してなる記録ヘッドと、上記被記録媒体の搬送に応じて上記各色に対応するドット形成部を個々に駆動し、異なる色のドットを隣接して形成することによって上記被記録媒体にカラー画像を形成する制御手段と、を備えたラインプリンタであって、所定の２色に対応する２組の上記単位ヘッドが、上記所定方向前方から第１単位ヘッド，第２単位ヘッド，第３単位ヘッド，第４単位ヘッドの順で配設され、第１単位ヘッド及び第３単位ヘッドと、第２単位ヘッド及び第４単位ヘッドとがそれぞれ上記組をなす場合、第１単位ヘッドと第２単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌyy、第１単位ヘッドと第３単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌym1 、第２単位ヘッドと第４単位ヘッドとの上記所定方向の距離をｌym2 、上記搬送手段による上記被記録媒体の搬送速度をｖとし、第１単位ヘッドの駆動タイミングを時刻０とすると、上記制御手段が、上記第２単位ヘッドを時刻ｌyy／ｖに、上記第３単位ヘッドを時刻（ｌym1 ＋ｄ）／ｖに、上記第４単位ヘッドを時刻（ｌyy＋ｌym2 ）／ｖに、それぞれ駆動することを特徴としている。
但し、
ｂ2 ＝ａ2 ＋ｄ2 （ａ≠０、かつ、ｂ≠０、かつ、ａ＜ｂ）
ａ：第１単位ヘッドが形成するドットと第３単位ヘッドが形成するドットとの上記幅方向の間隔
ｂ：第２単位ヘッドが形成するドットと第４単位ヘッドが形成するドットとの上記幅方向の間隔
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
請求項１記載の発明はａ＞ｂの場合を前提としているが、ａ＜ｂの場合は本発明のように、ａ2 ＝ｂ2 ＋ｃ2 の代わりに、ｂ2 ＝ａ2 ＋ｄ2 なる式を用いてｄ（正の数であっても負の数であってもよい）を算出し、各単位ヘッドを次のタイミングで駆動すればよい。すなわち、上記第１単位ヘッドの駆動タイミングを時刻０とすると、上記第２単位ヘッドを時刻ｌyy／ｖに、上記第３単位ヘッドを時刻（ｌym1 ＋ｄ）／ｖに、上記第４単位ヘッドを時刻（ｌyy＋ｌym2 ）／ｖに、それぞれ駆動すればよい。この場合、第１単位ヘッドと第３ヘッドとが隣接して形成する色の異なるドットが斜めに配設され、そのドットの間隔は、第２ヘッドと第４ヘッドとの組によって幅方向に隣接して形成される色の異なるドットの間隔（＝ｂ）と等しくなる。従って、本発明では、単位ヘッドの位置決め精度がそれ程高くなくても、各単位ヘッドに対応する領域同士で極めて良好に色を一致させることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。なお、以下の実施の形態ではインクジェットプリンタを例にとって説明するが、本発明は、ワイヤドットプリンタにも全く同様に適用することができる。
【００２５】
図１は、本発明が適用されたラインプリンタの構成を概略的に表す説明図でもある。すなわち、本実施の形態のラインプリンタ（中でも記録ヘッド３）は、従来例として前に説明したものと同様の構成を有しているので、ここでは説明を省略する。
【００２６】
次に、このように構成された記録ヘッド３は、図２に示すように制御手段としての電子制御回路５０に接続されて、ドット形成部としてのノズル１１の駆動状態を制御される。電子制御回路５０は、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５３，及びＲＡＭ５５を備えたマイクロコンピュータとして構成され、画像データ等が外部から入力されるインタフェース６１、及び、被記録媒体９９を上記搬送方向（所定方向に相当）に搬送する搬送手段としての搬送モータ６３にも接続されている。そして、搬送モータ６３により被記録媒体９９を搬送しながら、インタフェース６１に入力された画像データ等に対応した所定のタイミングで対応するノズル１１を駆動する。
【００２７】
電子制御回路５０は、イエローのドットＹ９とマゼンタのドットＭ９を隣接して形成することによって被記録媒体９９の幅方向全体に同一色のカラー画像を形成する場合、各単位ヘッドＹ１〜Ｍ２を次のようなタイミングで駆動してノズル１１からインクを吐出させる。なお、本実施の形態でも、各距離及び搬送速度ｌyy，ｌym1 ，ｌym2 ，及びｖは、上記従来例と同様に定義した。
【００２８】
この場合、第１単位ヘッドとしての単位ヘッドＹ１の駆動タイミングを時刻０秒とすると、電子制御回路５０は第２単位ヘッドとしての単位ヘッドＹ２を時刻ｌyy／ｖ秒に駆動する。これによって、図３に示すように、単位ヘッドＹ１が形成したイエローのドットＹ９と単位ヘッドＹ２が形成したイエローのドットＹ９とが、幅方向に配列される。続いて、電子制御回路５０は、第３単位ヘッドとしての単位ヘッドＭ１を時刻ｌym1 ／ｖ秒に駆動する。すると、単位ヘッドＹ１が形成したイエローのドットＹ９に幅方向に隣接して、マゼンタのドットＭ９が形成される。
【００２９】
更に、続いて電子制御回路５０は、第４単位ヘッドとしての単位ヘッドＭ２を時刻（ｌyy＋ｌym2 ＋ｃ）／ｖ秒に駆動する。時刻（ｌyy＋ｌym2 ）／ｖに単位ヘッドＭ２を駆動すれば、単位ヘッドＹ２が形成したドットＹ９と単位ヘッドＭ２が形成したドットＭ９とが幅方向に隣接配置されるのであるが、時刻（ｌyy＋ｌym2 ＋ｃ）／ｖに単位ヘッドＭ２を駆動するので両ドットＹ９，Ｍ９は上記搬送方向にｃだけずれる。そして、このようなドット列を複数行に渡って形成する場合は、所定の送り時間ｔ秒を経過してから単位ヘッドＹ１によりドットＹ９を形成し、更に、単位ヘッドＹ２，Ｍ１，Ｍ２を前述のように順次駆動する。
【００３０】
ここで、上記ｃは、単位ヘッドＹ１が形成するドットＹ９と単位ヘッドＭ１が形成するドットＭ９との上記幅方向の間隔をａ、単位ヘッドＹ２が形成するドットＹ９と単位ヘッドＭ２が形成するドットＭ９との上記幅方向の間隔をｂとした場合、ａ2 ＝ｂ2 ＋ｃ2 を満たす数値である。このため、単位ヘッドＹ１と単位ヘッドＭ１との組によって領域Ａに隣接して形成されるドットＹ９，Ｍ９の間隔と、単位ヘッドＹ２と単位ヘッドＭ２との組によって領域Ｂに隣接して形成されるドットＹ９，Ｍ９の間隔とは、次のように一致する。
【００３１】
すなわち、図４に示すように、領域ＡにおけるドットＹ９，Ｍ９は、前述のように幅方向に隣接配置されるので両者の間隔はａとなる。領域ＢにおけるドットＹ９，Ｍ９は、幅方向の間隔がｂで、搬送方向の間隔がｃである。このため、両者の間隔はピタゴラスの定理により（ｂ2 ＋ｃ2 ）0.5 で表され、ｃが上記式を満たすことからこの間隔もａとなることが分かる。このため、領域ＡにおけるドットＹ９，Ｍ９の間隔も領域ＢにおけるドットＹ９，Ｍ９の間隔も互いにａで等しくなり、各領域Ａ，Ｂにおける画像の色も同じになる。従って、本実施の形態のラインプリンタでは、単位ヘッドＹ１〜Ｍ２の位置決め精度がそれ程高くなくても、各単位ヘッドＹ１〜Ｍ２に対応する領域Ａ，Ｂで極めて良好に色を一致させることができる。
【００３２】
なお、上記数値ｃは正の数であっても負の数であってもよい。また、上記実施の形態では、ａ≧ｂの場合を前提としているが、ａ＜ｂの場合は、ａ2 ＝ｂ2 ＋ｃ2 の代わりに、ｂ2 ＝ａ2 ＋ｄ2 なる式を用いてｄ（正の数であっても負の数であってもよい）を算出し、各単位ヘッドＹ１〜Ｍ２を次のタイミングで駆動すればよい。すなわち、単位ヘッドＹ１の駆動タイミングを時刻０とすると、単位ヘッドＹ２を時刻ｌyy／ｖに、単位ヘッドＭ１を時刻（ｌym1 ＋ｄ）／ｖに、単位ヘッドＭ２を時刻（ｌyy＋ｌym2 ）／ｖに、それぞれ駆動すればよい。この場合、領域ＡにおけるドットＹ９，Ｍ９が斜めに配設され、Ｂで幅方向に隣接して形成されるドットのＹ９，Ｍ９の間隔（＝ｂ）と等しくなる。
【００３３】
次に、上記ｃを設定する場合の種々の形態について説明する。最も単純な方法としては、ｃ＝０とした状態で被記録媒体９９に所定の混色の試し刷りを行い、形成されたカラー画像を構成しているドットＹ９，Ｍ９を顕微鏡等で観察することによって上記ａ，ｂの値を実測し、それに基づいてｃを算出する方法がある。但し、この場合、顕微鏡等によって観察した箇所によってｃの値が変化する可能性がある。すなわち、同一の単位ヘッドＹ１〜Ｍ２上に設けられたノズル１１同士の間にも、インクの吐出方向に微妙な傾きが生じる場合がある。このため、顕微鏡等によって観察した箇所がたまたま上記傾きの大きいノズル１１に対向する箇所であると、上記ａ，ｂの実測値はその平均的な値とはかけ離れたものとなり、それに基づいて算出されたｃも実状にそぐわないものとなる可能性がある。
【００３４】
また、画像の色と各色のドットＹ９，Ｍ９の間隔との間には一対一の対応関係があるので（Neugebauerの式）、上記試し刷りを行って各領域Ａ，Ｂにおける画像の色を色見本と比較して、各領域におけるドットＹ９，Ｍ９の距離、すなわちａ，ｂを算出してもよい。このようにして、色見本を用いて算出されたａ，ｂに基づいてｃを算出する場合、上記ａ，ｂの平均的な値に応じたｃを容易に算出することができるが、所定の照明条件の下で色見本との比較を行う必要が生じたり、操作者にある程度の訓練を要したりする。また、操作者がかなりの熟練者である場合は、ｃを徐々に変更しながら上記試し刷りを行い、各領域Ａ，Ｂに形成される画像の色が一致するように上記ｃの値を直接調整してもよい。
【００３５】
なお、本発明は上記実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、本発明は３色以上のドットの間隔を各領域で調整して各領域の色を一致させるラインプリンタにも適用することができる。この場合、カラーテレビの試験放送等に用いられるカラーバーと同様の画像を試し刷りして上記タイミングを調整することも考えられる。また、本発明は、シアン，マゼンタ，イエローの３色の他に、ブラック，シルバー，ゴールド等のインクも吐出するラインプリンタにも適用することができる。なお、３色以上のドットを考慮した場合、任意の２色のドット間隔を全て一致させることは困難な場合が生じる。そこで、このような場合、各ドット間の間隔ができるだけ近づくように上記ｃの値等の調整値を設定してもよく、全体的な色目ができるだけ一致するように調整値を設定してもよく、形成する画像の色に応じて主要な色のドット間隔が一致するように形成すべき混色毎に個々に調整値を設定してもよい。
【００３６】
更に、前述のようにノズル１１毎にもインクの吐出方向等が若干異なるので、技術的に可能であれば、各ノズル１１が形成するドットＹ９，Ｍ９の間隔を個々に実測して、そのドットＹ９，Ｍ９の間隔がどの場所でも等しくなるように上記駆動タイミングをノズル１１毎に調整してもよい。また更に、ラインプリンタは上記ｃの値等の調整値を予め設定可能に構成されている必要はなく、メンテナンス時等にＲＯＭ５３の内容を書き換えることによって設定されてもよい。すなわち、本発明は、ラインプリンタの調整方法として捉えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施の形態及び従来例のラインプリンタの構成を概略的に表す説明図である。
【図２】  実施の形態の制御系の構成を表すブロック図である。
【図３】  実施の形態の単位ヘッド駆動タイミングを表す説明図である。
【図４】  その駆動タイミングで形成されたドットの配置を表す説明図である。
【図５】  従来例の単位ヘッド駆動タイミングを表す説明図である。
【図６】  その駆動タイミングで形成されたドットの配置を表す説明図である。
【符号の説明】
３…記録ヘッド                １１…ノズル
５０…電子制御回路            ６３…搬送モータ
９９…被記録媒体              Ｙ１，Ｙ２，Ｍ１，Ｍ２…単位ヘッド
Ｙ９，Ｍ９…ドット
【図１】
0004507344.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004507344.tif 000004
【図４】
0004507344.tif 000005
【図５】
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【図６】
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