(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置における部品供給部を覆うカバー装置において、上端部が装着装置本体に一方のヒンジを介して回動可能に支持される上カバー体と、該上カバー体に他方のヒンジを介して連結され前面に把手を有する下カバー体と、装着装置本体に形成されるガイドレールと、前記下カバー体に設けられ前記ガイドレールのガイド溝内を摺動するロ−ラとを備え、前記下カバー体の把手を上方へ引き上げると、前記ローラが前記ガイドレールのガイド溝内を摺動しながら上方へ移動し、前記一方のヒンジ及び他方のヒンジにより上カバー体及び下カバー体がその裏面同士が重なる方向に回動することにより前記部品供給部を開放し、更に前記下カバー体に前後に角度を変更可能に設けられ電子部品の装着に関わる各種データなどを表示するモニターを設けたことを特徴とする電子部品装着装置における部品供給部のカバー装置。
【請求項２】
前記下カバー体の把手を上方へ引き上げる前記開放の際の力を補助し閉止の際には戻りの衝撃を緩和するダンパー装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置における部品供給部のカバー装置。
【請求項３】
前記上カバー体及び下カバー体は外枠と、この外枠に取外し可能に取り付けられたカバーとを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子部品装着装置における部品供給部のカバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置における部品供給部を覆うカバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のカバー装置は、一般に特開平９−３６５８８号公報などに開示されているように、横方向にスライドできるように構成され、部品供給装置の交換作業、部品の補給やメンテナンスなどの便宜が図られている。また、上方へ開放できる開閉式のカバー装置もあり、スライド式に比べ、複数の部品供給装置のメンテナンスなどが行えるようその便宜が図られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、比較的背の低い作業者にとっては、開放する際の把手の位置が高くなり、また重く、棒状の支持用ストッパが必要があり、作業性が悪かった。
【０００４】
そこで本発明は、開放する際の把手の位置が低く、また作業の際に軽く、作業性の良い電子部品装着装置における部品供給部を覆うカバー装置を提供することを目的とする。
【０００５】
このため第１の発明は、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置における部品供給部を覆うカバー装置において、上端部が装着装置本体に一方のヒンジを介して回動可能に支持される上カバー体と、該上カバー体に他方のヒンジを介して連結され前面に把手を有する下カバー体と、装着装置本体に形成されるガイドレールと、前記下カバー体に設けられ前記ガイドレールのガイド溝内を摺動するロ−ラとを備え、前記下カバー体の把手を上方へ引き上げると、前記ローラが前記ガイドレールのガイド溝内を摺動しながら上方へ移動し、前記一方のヒンジ及び他方のヒンジにより上カバー体及び下カバー体がその裏面同士が重なる方向に回動することにより前記部品供給部を開放し、更に前記下カバー体に前後に角度を変更可能に設けられ電子部品の装着に関わる各種データなどを表示するモニターを設けたことを特徴とすることを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、前記下カバー体の把手を上方へ引き上げる前記開放の際の力を補助し閉止の際には戻りの衝撃を緩和するダンパー装置を設けたことを特徴とする。
【０００９】
更に第３の発明は、前記上カバー体及び下カバー体は外枠と、この外枠に取外し可能に取り付けられたカバーとを備えていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。先ず、図１乃至図４において、電子部品装着装置１は、電子部品をプリント基板に装着する装着部２を挟んで相互に平行に、電子部品を供給する部品供給部３と、プリント基板を搬送する搬送部４とを配して構成され、前記部品供給部３は左右の補給部３Ａと、中央部の装置メンテナンスも行う供給部３Ｂとから構成されている。
【００１１】
そして、前記装着部２に配設されるインデックスユニット（図示せず）により回転テーブルが回転すると、該テーブルの外周部に搭載した各装着ヘッド（図示せず）の吸着ノズルが前記供給部３Ｂ及び搬送部４に適宜臨み、供給部３Ｂから供給される電子部品を吸着した後、搬送部４に回転搬送し、搬送部４に固定したプリント基板に該電子部品を装着する。
【００１２】
即ち、図５乃至図７に示すように、ガイドレールに沿ってスライド可能な供給台５に複数の部品供給装置であるテープカセット６が並設して搭載され、前記供給部３が構成される。供給台５をスライドさせて前記吸着ノズルの吸着位置に前記テープカセット６を選択的に臨ませ、テープリールから巻き出されたキャリアテープから随時、電子部品が吸着ノズルにより吸着され取出される。
【００１３】
そして、この供給部３全体は、電子部品装着装置１の背面より開閉できる複数の開閉カバー７により覆われている。この各開閉カバー７は２枚のカバー体８Ａ、８Ｂとで構成され、両カバー体８Ａ、８Ｂはヒンジ（他方のヒンジ）９を介して裏面同士が重なる方向に回動可能に連結されると共に上のカバー体８Ａの上端部はヒンジ（一方のヒンジ）１０を介して装着装置本体１Ａに回動可能に支持されている。また、補給部３Ａの各開閉カバー７に対応して装着装置本体１Ａには準備完了スイッチ１Ｓが設けられ、供給部３Ｂの開閉カバー７に対応して装着装置本体１Ａには電磁式ロック１Ｒが設けられている。
【００１４】
更に図８に基づき詳述すると、各カバー体８Ａ、８Ｂは、外枠１１と該外枠１１に着脱可能にビス１２固定される透明な合成樹脂材料で作製されるカバー１３で構成され、前記テープカセット６の動きや電子部品の吸着の状態がカバー１３を介して目視できるようになっている。そして、テープカセット６の交換や、電子部品の補給その他テープカセット等のメンテナンスのために、カバー体８Ｂの外枠１１の下部表面側に設けられた把手１４を把持して上方へ引き上げるようにして前記開閉カバー７は開放されるものである。
【００１５】
そして、図９乃至図１２に示すように、前記カバー体８Ｂの外枠１１の外寄りの下部裏面側には夫々ローラ１５を回動可能に支持する各ブラケット１７がビス１６を介して固定され、前記各ローラ１５は装着装置本体１Ａに設けられたガイドレール１８の各ガイド溝１９に嵌合し、該ガイド溝１９に沿ってローラ１５が摺動しながら上下移動可能である。即ち、各カバー体８Ｂが夫々両側のガイド溝１９及びローラ１５により案内されて、各開閉カバー７は開閉可能となる。
【００１６】
図５乃至図７、図１３に示すように、２０は前記下カバー体８Ｂの把手１４を上方へ引き上げる前記開閉カバー７の開放の際には開放するときの力を補助し閉止の際には戻りの衝撃を緩和すべくゆっくり戻すダンパー装置としてのガスダンパーで、前記各カバー体８Ａの下部裏面にビス止めされたブラケット２１に圧縮ガスと粘性オイルが充填されたシリンダー２２が固定され、そのロッド２３の端部は装着装置本体１Ａに固定されたブラケット２４に固定されている。
【００１７】
また、図４の電子部品装着装置１の背面図に示すように、開閉カバー７は全部で８個あるが、前記部品供給部３の長手方向におけるほぼ中央部の大きな開閉カバー７とその左隣の小さな開閉カバー７とは一体化されており、両者は一緒に開閉される。そして、図１４及び図１５に示すように、小さな開閉カバー７のカバー体８Ｂの外枠１１にモニターであるＣＲＴ３０が下端を支点として上部が前方へ回動可能に支持されている。即ち、図１７に示すように、通常は外枠１１に設けられた支持部材３２に支持された係止部材３３がバネ３７に付勢されて、該係止部材３３の下端部がＣＲＴ３０の枠体３５の係止孔３４に嵌入しているが、つまみ３８をバネ３７の付勢に抗して引き上げて係止部材３３を係止孔３４から抜いて操作部３６を手前に引くと、前記ＣＲＴ３０が下端を支点として上部が前方へ回動する構成である。
【００１８】
前記ＣＲＴ３０は、タッチパネル付き表示モニターであり、電子部品の装着に関わる各種データ、図示しない認識カメラにより撮像されたプリント基板に付されたマークや電子部品の画像、その他生産運転状況などを表示するが、電源のオン、オフ、スタート、ストップ、モニターの切換えなどのスイッチを操作する操作部３１を備えている。
【００１９】
このように開閉カバー７にＣＲＴ３０を設けたことにより、従来装着装置本体１Aに支柱を介して上方に突出させて設けていたときの、ＣＲＴがメンテナンスの邪魔になることを回避でき、保守点検作業を容易に行うことができる。また、警報灯４０はトラブル等が発生したときに点灯し、装着装置本体１Ａには非常停止スイッチ４１が設けられる。
【００２０】
以上の構成により以下動作について説明する。通常の電子部品装着装置１の運転状態では、開閉カバー７のカバー体８Ａ、８Ｂのカバー１３は、透明な合成樹脂材料で作製されており、テープカセット６の動きや電子部品の吸着の状態が目視できるようになっている。
【００２１】
そして、この目視や、ＣＲＴ３０の画面を見て、或いは警報灯４０を見て、前記テープカセット６の交換や、電子部品の補給その他テープカセット等のメンテナンスを行う必要があることを知ると、先ずＣＲＴ３０の操作部３１を操作して電子部品装着装置１の運転を停止させる。
【００２２】
次に、メンテナンスが必要な箇所に対応する開閉カバー７のカバー体８Ｂに設けられた把手１４を把持して上方へ引き上げるようにして前記開閉カバー７を開放する。即ち、補給部３Ａでは作業者が準備完了スイッチ１Ｓをオフし、また供給部３Ｂでは作業者が非常停止スイッチ４１をオンして電磁式ロック１Ｒをオフし、把手１４を把持して上方へ引き上げると、図６に示すように前記各ローラ１５がガイドレール１８の各ガイド溝１９に嵌合しているので、該ガイド溝１９に沿ってローラ１５が移動する。
【００２３】
このとき、前記開閉カバー７の開放の際にシリンダー２２のロッド２３を伸張してガスダンパー２０が開放するときの力を補助しつつ、両カバー体８Ａ、８Ｂはヒンジ９、１０により裏面同士が重なる方向に徐々に回動する。即ち、カバー体８Ａはヒンジ１０を支点として上方へ回動し、カバー体８Ｂはヒンジ９を支点として下方へ回動することにより、前記供給部３の覆いを取り、開放することとなる。従って、作業者にとって軽く開放作業が行えることとなる。
【００２４】
そして、更に把手１４を上方へ引き上げると、図７に示すように、カバー体８Ａが垂直状態となり、開閉カバー７の移動は停止することとなり、ガスダンパー２０により、戻ろうとする力、即ち開閉カバー７が閉じる力より維持する力、即ち開閉カバー７が開く力の方が強く、この完全開放状態が維持され、作業者は前述したようなメンテナンスを行うことができる。
【００２５】
以上のように、前記下カバー体８Ｂの把手１４を上方へ引き上げる前記開閉カバー７の開放の際に、ガスダンパー２０が開放するときの力を補助するから軽い力で開放できるものである。開閉カバー７の両カバー体８Ａ、８Ｂはヒンジ９、１０により裏面同士が重なる方向に回動するものであるから、開放が完了したときの把手１４の位置が低いため、背が高くなくとも作業が行え、また開放した際にはガスダンパー２０により、開放状態が維持されるから、特別な棒状の支持用ストッパが不必要であり、作業性が良好となる。
【００２６】
尚、前記開閉カバー７は全部で８個あるが、前記部品供給部３の長手方向におけるほぼ中央部の供給部３Ｂの大きな開閉カバー７とその左隣の小さな開閉カバー７とは一体化されており（図８参照）、両者は一緒に開閉されるもので、その動作について以下説明する。
【００２７】
先ず、上記のとおり作業者が非常停止スイッチ４１をオンし、両開閉カバー７の各カバー体８Ｂに設けられた各把手１４を把持して上方へ引き上げるようにして両開閉カバー７を開放する。このとき、前述したように、大きな開閉カバー７のカバー体８Ｂの外枠１１の右外寄り（該カバー７に向かって）の下部裏面側のローラ１５及び小さな開閉カバー７のカバー体８Ｂの外枠１１の左外寄り（該カバー７に向かって）の下部裏面側のローラ１５が各ガイドレール１８の各ガイド溝１９に嵌合しているので、該ガイド溝１９に沿ってローラ１５が移動しながら、カバー体８Ａがヒンジ１０を支点として上方へ回動し、カバー体８Ｂはヒンジ９を支点として下方へ回動することにより、前記供給部３Ｂの覆いを取り、開放することとなる。
【００２８】
更に両把手１４を上方へ引き上げると、カバー体８Ａが垂直状態となり、開閉カバー７の移動は停止し、ガスダンパー２０により完全開放状態が維持され、作業者は前述したようなメンテナンスを行うことができる。
【００２９】
そして、装着部２の上部に設けられた前記インデックスユニット、回転テーブル、装着ヘッドの上下移動のためのカム体などのメンテナンスを行う場合には、この開放した状態の大きな開閉カバー７及び小さな開閉カバー７が邪魔になる。
従って、この場合には、これらの開閉カバー７を開放する前に、装着部２のカバー体や各カバー体８Ａ、８Ｂの外枠１１に固定されたカバー１３をビス１２を緩めることにより外枠１１より取り外しておく。
【００３０】
これにより、外枠１１の開口を介して、前記インデックスユニット、回転テーブルなどのメンテナンスを行うことができる。しかも、このメンテナンスの際にＣＲＴ３０を見るかＣＲＴ３０を見ながら操作部３１を操作する必要がある場合には、図１５に示したように画面の角度を操作部３１に合わせて斜め下方に変更して作業者にとってＣＲＴ３０を見易くする必要があるので、図１７に示すつまみ３８をバネ３７の付勢に抗して引き上げて係止部材３３を係止孔３４から抜いてＣＲＴ３０の周縁部の操作部３６を手前に引くと、前記ＣＲＴ３０が下端を支点として上部が前方へ回動し、画面の角度を斜め下方に変更することができるものである（図１５参照）。従って、これら大きな開閉カバー７及び小さな開閉カバー７の２つのみカバー１３を取り外せる構成としてもよい。
【００３１】
尚、電子部品装着装置１の部品供給部３を覆うカバー装置に本発明を適用したが、この背面側ばかりか前側のカバー装置に適用してもよい。
【００３２】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明は、開放する際の把手の位置が低く、また作業の際に軽く、さらに、下カバー体に設けられたモニターの角度を変え、作業者にとって見易くすることができ、作業性の良い電子部品装着装置における部品供給部のカバー装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品装着装置の正面図である。
【図２】電子部品装着装置の平面図である。
【図３】電子部品装着装置の右側面図である。
【図４】電子部品装着装置の背面図である。
【図５】開閉カバーの閉止状態の縦断面図である。
【図６】開閉カバーの開放途中状態の縦断面図である。
【図７】開閉カバーの開放状態の縦断面図である。
【図８】大きな開閉カバーと小さな開閉カバーの平面図である。
【図９】開閉カバーの要部の正面図である。
【図１０】開閉カバーの要部の左側面図である。
【図１１】開閉カバーの要部の平面図である。
【図１２】開閉カバーの要部の横断平面図である。
【図１３】ガスダンパーの平面図である。
【図１４】小さな開閉カバーの閉止状態の縦断面図である。
【図１５】小さな開閉カバーの開放状態の縦断面図である。
【図１６】ＣＲＴの正面図である。
【図１７】小さな開閉カバーの要部の縦断面図である。
【符号の説明】
１            電子部品装着装置
３            部品供給部
６            テープカセット
７            開閉カバー
８Ａ、８Ｂ    カバー体
９、１０      ヒンジ
１１          外枠
１３          カバー
１４          把手
１５          ローラ
１８          ガイドレール
１９          ガイド溝
２０          ガスダンパー
３０          ＣＲＴ
３３          係止部材
３４          係止孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0004551008.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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