(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物を集め、とじ及び又は裁断するための装置であって、無端の収集チェーン（１）と、この上方に前後して配設されていて印刷物（８）を収集チェーン（１）上に下ろすためのフィーダ（３３、３４；３８、３９）と、印刷物（８）をとじるためのとじ装置（１２）と、並びにデリバリー（１６）と、駆動装置とを備え、デリバリーによって印刷物（８）が収集チェーン（１）の搬送端で収集チェーンから他の作業部へ取り出される、前記装置において、
駆動装置は、少なくとも１つのサーボ駆動装置（２２）を有し、サーボ駆動装置は、収集チェーン（１）と結合した駆動装置（１９）によって信号導線（２０）を介してタイミングをとって制御されかつ該装置の他の部分（３８、３９；１２）を駆動することを特徴とする印刷物を集め、とじ及び又は裁断するための装置。
【請求項２】
印刷物を集め、とじ及び又は裁断するための装置であって、無端の収集チェーン（１）と、この上方に前後して配設されていて印刷物（８）を収集チェーン（１）上に下ろすためのフィーダ（３３、３４；３８、３９）と、印刷物（８）をとじるためのとじ装置（１２）と、並びにデリバリー（１６）と、裁断機（２６）と、駆動装置とを備え、デリバリーによって印刷物（８）が収集チェーン（１）の搬送端で収集チェーンから他の作業部へ取り出される、前記装置において、
駆動装置は、少なくとも１つのサーボ駆動装置（２２）を有し、サーボ駆動装置は、収集チェーン（１）と結合した駆動装置（１９）によって信号導線（２０）を介してタイミングをとって制御されかつ該装置の他の部分（３８、３９；１２；２６）を駆動することを特徴とする印刷物を集め、とじ及び又は裁断するための装置。
【請求項３】
サーボ駆動装置（２２）が、とじ機（１２）及び又は裁断機（２６）及び又は少なくとも１つのフィーダ（３８、３９）を駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
フィーダ（３３、３４）が、それぞれ同様にサーボ駆動装置（３５、３６）と共に個々に駆動されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
駆動装置（１９）が、サーボ駆動装置として形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項６】
収集チェーン（１）の駆動装置（１９）が、マスタとしてかつサーボ駆動装置（２２、３５、３６）が、それぞれスレーブとして運転されることを特徴とする請求項１から５までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項７】
他の駆動装置（２２、３５、３６）が、収集チェーン（１）のサーボ駆動装置（１９）と同期して駆動されることを特徴とする請求項１から６までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
各フィーダ（３３、３４）が、収集チェーン（１）に対して個々に調整可能であることを特徴とする請求項１から７までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項９】
収集チェーン（１）の速度が、相異なるチェーンピッチに電子的に適合されることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
サーボ駆動装置（１９）が、過負荷機能部を備えることを特徴とする請求項１から８までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項１１】
収集チェーン（１）に対するフィーダ（３３、３４）のタイミング調整が、電子的に行われることを特徴とする請求項１から１０までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷物を集め、とじ及び又は裁断するための装置であって、無端の収集チェーンと、この上方に前後して配設されていて印刷物を収集チェーン上に下ろすためのフィーダと、印刷物をとじるためのとじ装置と、並びにデリバリーと、駆動装置とを備え、デリバリーによって印刷物が収集チェーンの搬送端で収集チェーンから他の加工部へ取り出される、前記装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置は、ずっと以前から公知でありかつ印刷物を収集しかつ続いて他の加工ステーションに供給するために役立つ。フィーダの後に一般にとじ機が配設されており、集められた印刷物がとじ機によってとじられる。そのようなとじ機及び好適なフィーダは公知である。フィーダの範囲において収集チェーンは単列のチェーンとして形成されておりかつ均一な間隔で上方又は側方に突出する連行体を有し、連行体によって下ろされた印刷物が搬送される。とじ機の範囲においては収集チェーンは二列のチェーンとして形成されておりかつ収集チェーン上に跨がって載っている集められた印刷物をとじることを可能にする。印刷物はとじる前に何度も宛名書きされ、例えばいわゆるインクジェット装置によって宛名書きされる。集められ、とじられかつ宛名書きされた印刷物の排出のために、例えば公知のデリバリーが適し、デリバリーは印刷物を例えば、印刷物を裁断する裁断機に継送する。
【０００３】
収集チェーンの駆動のために、公知の装置（ハリス−丁合機）では、切り換え可能な変速装置が設けられている。この変速装置は、２１インチ又は１４インチのピッチの収集チェーンへのチェーン速度の適合を行う。
【０００４】
交互に収集チェーンの駆動装置は、重畳伝導装置を備えたミューラマルチニ−丁合機「プリマ」では、収集チェーンの駆動装置が公知であり、変速装置は走行中の収集チェーンとタイミングをとること又は同期回転を可能にする。クランク駆動装置及びベベルギヤ伝導装置を介してとじ機のとじキャリッジ及とじ機が駆動される。
【０００５】
前記インクジェット装置による印刷物のきれいなかつ歪みのない宛名書きのために、収集チェーンの振動のない平行運動が重要である。所定の速度では、フィーダ又はとじ機又は裁断機の平行運動は、収集チェーン及び結局印刷物に伝達される振動を発生させる。そのような振動は、宛名書きの際の損傷につながる。そのような振動を回避するために、米国特許第４３８４７０９号明細書中に、収集チェーンをタイトナ−ステーションで追加的に緊張させかつ駆動しかつ主駆動装置と結合されたこの軸にはずみ質量を備えることが提案される。そのような振動減衰の効果はコストの割りには比較的僅かでありかつその都度の機械構成に適合されなければならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、収集チェーンの振動を回避する方法従って宛名書きのための最適の前提を創造することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明による装置では、駆動装置が少なくとも１つのサーボ駆動装置（２２）を有し、サーボ駆動装置が収集チェーン（１）と結合された駆動装置（１９）によって信号導線（２０）を介してタイミングをとって制御されかつ装置の他の装置を駆動することによって解決される。
【０００８】
本発明は次の本質的な利点を有する、即ち
とじ機及び裁断機の振動が収集チェーンに伝達され得ないこと、
デリバリーに対する収集チェーン位置の基本調整が自動的に算出されかつ正確に行われること及び
デリバリに対する収集チェーンの位置が、走行中に修正され得ること。
【０００９】
本発明の他の構成によれば、フィーダがそれぞれ同様にサーボ駆動装置によって駆動される場合、追加的に次の利点が得られる、即ち
収集チェーン及びフィーダは、機械の残りの部分とは無関係に調整される得ること、
従来必要な重畳伝導装置は不要にされ得ること、
収集チェーンに対するフィーダのタイミングは、印刷物のフオーマットに亘って計算され得ること、
タイミング調整は走行中に可能であること及び
妨害のためにずらされたタイミング位置は再び自動的に解消され得ること。
【００１０】
本発明の２つの実施例を次に図面に基づいて詳しく説明する。
【００１１】
【実施例】
図１による装置は、それ自体公知の収集チェーン１を有し、収集チェーンは、単列の収集チェーン２と二列の収集チェーン３とから成り、これらは、受渡し要素４によって互いに連結されている。搬送装置は、矢印１５によって表されかつ図１中では右から左に行われる。単列の収集チェーン２は、受渡し要素４に対して距離をおいて２つの転向ホィール６のまわりに巻掛けられかつこれらの間でタイトナステーション５によって緊張される。例えば１４インチ又は２１インチのチェーンピッチによる規則的な間隔Ａをおいて、収集チェーン２に連行体７が付設されており、しかしここでは全ては表されていない。これらの連行体７は、上方又は側方に突出しかつ二列の収集チェーン３に対して矢印１５の方向に印刷物８を搬送する。この二列の収集チェーン３は、同様にここでは図示しない連行体を備える。
【００１２】
二列の収集チェーン３は、その前端に駆動ホィール１８を備え、駆動ホィールは、駆動装置１９又はサーボ駆動装置によって駆動される。この駆動装置１９は、電動モータＭ２並びに制御部３０を有する。二列の収集チェーン３の運動は、受渡し要素４によって単列の収集チェーン２上に伝達される。
【００１３】
折られた印刷物８は、前後して配設されている２つのフィーダ３８及び３９によってここでは図示しないスタックから引き出されかつ単列の収集チェーン２上に下ろされる。フィーダ３８及び３９は、公知の方法でここでは図示しない開放ドラムを有し、開放ドラムは、明らかなように単列の収集チェーン２上に跨がって下ろされるように印刷物８を開く。フィーダ３８及び３９は、ここでは勿論収集チェーン２に対してタイミングをとって作動する。２つ以上のフィーダが互いに前後して配設されることもできる。
【００１４】
両フィーダ３８及び３９は、それぞれ１つの重畳伝導装置４０を有し、重畳伝導装置は主駆動装置２２の主駆動軸５１と駆動部材３７によって結合されている。重畳伝導装置４０によってフィーダ３８又は３９のタイミングが収集チェーン２に対して適合されることができる。そのような重畳伝導装置４０は当業者に公知である。
【００１５】
搬送方向に見て、フィーダ３８及び３９の後に、厚さ測定装置９が設けられており、厚さ測定装置によって収集された印刷物８の厚さが測定される。厚さ測定装置９は、同様に主駆動軸５１を介して駆動される。搬送方向１５において、厚さ測定装置９の後に、宛名書き装置１０、特にインクジェット宛名書き装置が設けられており、それによって印刷物８に宛名書きされることができる。そのような宛名書きは、走行中、即ち印刷物８の停止なしに可能である。
【００１６】
空気ノズル１１によって不完全な見本８′′は単列の収集チェーン２から除去されることができる。
【００１７】
二列の収集チェーン３は、上記のように収集された印刷物８をとじることを可能にする。このためにそれ自体公知のとじ機１２が設けられており、とじ機は、公知の方法でとじキャリッジ１４並びに例えば２つのとじヘッド１３を有する。とじヘッドは、主軸５１によって駆動されるとじ機構４２を作動させる。とじキャリッジ１４は印刷物８が走行中にとじられることができるようにストロークを実施する。このストロークの実施のために、とじキャリッジ１４は主駆動装置２２の駆動ホィール４３に枢支されたクランクロッド５２と結合されている。駆動ホィール４３の回転運動は、ベベルギヤ伝導装置２９を介して主駆動軸５１上に伝達される。主駆動装置２２は、制御部５０に付設されたサーボモータＭ１及び駆動装置２４を備える。軸２５及びベベルギヤ伝導装置２７を介して特に裁断機２６が、印刷物の裁断のために並びにここでは図示しない差しこみ機械が駆動されることができる。
【００１８】
サーボ駆動装置２２の制御部５０は、電気的信号導線２０を介して駆動装置１９の制御部３０と接続している。制御部３０及び制御部５０は、駆動装置１９がいわゆるマスタでありかつサーボモータＭ１がいわゆるスレーブを形成するように構成されている。それによって駆動装置１９は制御指令をサーボ駆動装置２２に付与する。サーボ駆動装置２２は駆動装置１９に回転角度同期して駆動される。それから収集チェーン１が規則的な走行中にずらされる得、その際一方ではサーボ駆動装置２２がとはじ装置及び裁断機又は他の装置によって発生される振動に対抗しかつ他方では収集チェーン１の駆動装置１９は、機械的に係脱され、これに対して他の装置はある程度の不規則性を許容する。それによってフィーダ３８、３９、とじ装置及び裁断機２６の振動は、収集チェーン１上には伝達されることができない。駆動装置１９がサーボ駆動装置である場合、駆動装置は、走行中に収集チェーン１の位置の無段階かつ正確な調整を可能にする。サーボ駆動装置１９の制御部３０は、２１インチから１４インチ迄の又はその逆の連行体ピッチの電子的転換を可能にする。それによって印刷物８のフオーマットの関数として収集チェーン１の位置の自動的調整が可能である。故障の後にサーボ駆動装置１９によって収集チェーン１は見本に正確に再び始動されることができることも本質的なことである。サーボ駆動装置１９には好ましくは過負荷機能部が組み込まれている。サーボ駆動装置１９によって収集チェーン１の連行体ピッチが、印刷物を集め、とじ及び裁断するための装置の残りの装置部分に対して無関係に調整されることができることが本質的なことである。
【００１９】
とじられた印刷物８′は、それ自体公知のデリバリー１６からグリッパ１７により把持されかつ裁断機２６に供給され、そこでこれらの印刷物８′は一般に３つの側で裁断される。デリバリー１６に対する収集チェーン１の位置は、本質的でありかつサーボ駆動装置１９は、この位置を走行中に修正することを可能にする。
【００２０】
図２よる実施形態は、図１による実施形態とは、フィーダ３３及び３４が設けられており、フィーダが主駆動軸５１によってではなく、それぞれ好適なサーボ駆動装置３５又は３６によって駆動される点で相違する。これらのサーボ駆動装置３５及び３６は、それぞれ１つの電動モータＭ３又はＭ４及び制御部３１又は３２を有する。駆動部分３７によってそれぞれ回転運動がフィーダ３３又は３４上に伝達される。フィーダ３３及び３４は、その他は図１のフィーダに相応する。サーボ駆動装置３５及び３６は、信号導線２１を介してサーボ駆動装置１９及び調整装置３０と接続されている。サーボ駆動装置１９は、マスタをそしてサーボ駆動装置３５及び３６は、それぞれスレーブ１９を形成する。それによってサーボ駆動装置３５及び３６は、サーボ駆動装置１９に従う。サーボ駆動装置３５及び３６は、同様に好ましくは過負荷機能部を内蔵する。サーボ駆動装置３５及び３６は、過負荷に対して調整可能な電流制限によって安全にされる。図１による実施形態で設けられている重畳伝導装置４０は、ここでは必要ないことも本質的なことである。重畳伝導装置の機能は、ここでは制御部３１又は３２を介して電子的に行われる。
【００２１】
本発明による実施形態によって２：１運転による作業が実施されることは、勿論可能である。２：１運転において、それぞれ２つのフィーダが、等しいシートでは交互に半分の速度で機能する。
【００２２】
収集チェーン１に対するフィーダ３３及び３４のタイミング位置は、制御部３１又は３２に記憶されることができる。位置喪失による故障の後制御部３１又は３２は記憶された位置に自動的に到達する。選択的な結合の際にフィーダ３３及び３４は走行する装置で非常に簡単に制御されかつ遮断されることができ、このことは選択てきな結合を安全にする。フィーダ３３及び３４は主駆動軸３０とは機械的に結合していないので、主駆動軸は例えば高く撥ね上げ可能に支承されることができ、このことは例えばカード接着機用のスペースを創造する。フィーダ３３及び３４を収集チェーン１に対して高さを調整することは、従来よりも本質的に簡単でもある。
【００２３】
前記の裁断機２６は、ここでは図示しない別々のサーボモータによって駆動されることができる。それによって裁断機２６の別々の調整が可能である。
【００２４】
このサーボ駆動技術によって、例えば丁合機の停止の際に静電的に帯電したシートが高い速度で収集チェーン上に投出され又はフィーダに戻され又は丁合機の再度の始動の際に所定の速度で初めてフィーダを投入することが可能である。それによって静電的に帯電した印刷物が収集チェーンに確実に供給されることができることが達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による装置の第１実施例の動力学的駆動系統を示す図である。
【図２】図２は、本発明による装置の他の変形の動力学的駆動系統を示す図である。
【符号の説明】
１    収集チェーン
８    印刷物
１２    とじ機
１６    デリバリー
１９    駆動装置
２０    信号導線
２２    サーボ駆動装置
２６    裁断機
３３    フィーダ
３４    フィーダ
３８    フィーダ
３９    フィーダ
【図１】
0004467110.tif 000002
【図２】
0004467110.tif 000003