(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機による板状シートの加工後、部品が複数のジョイント部で前記板状シートに支持されている状態から、この部品を取り出す専用装置の制御データを作成する部品分離装置制御データ作成方法であって、
前記加工機の制御に係る加工データを読み込みメモリに記憶する工程と、
前記加工データから前記ジョイント部に係る所定の情報のジョイント情報を作成しメモリに記憶する工程と、
前記ジョイント情報を参照し前記部品を前記板状ワークから切り離す部品分離装置制御データを作成する工程と、を含み、
前記加工データから金型形状と該金型形状の配置位置を抽出して、板状シートの形状上に前記金型形状を配置し、部品形状と、金型形状を配置した板状シートの形状の判別を行い、前記部品形状と板状シートの形状を特定し、前記部品形状と、前記板状シートの形状以外の形状がジョイント部となるものであり、当該ジョイント部を求めることを特徴とする部品分離装置制御データ作成方法。
【請求項２】
板状シートから切り離された複数の前記部品を集積装置により集積する集積装置制御データを、加工データが保有する部品情報、部品配置情報を参照し作成する工程を含むことを特徴とする請求項１記載の部品分離装置制御データ作成方法。
【請求項３】
自動プログラミング装置、機械端末、及び機械制御コンピュータ等の装置において部品分離装置制御データの作成を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の部品分離装置制御データ作成方法。
【請求項４】
前記部品形状に基づき、該部品形状上の吸着エリアが吸着を行うに十分な大きさであるか否かを判断し、吸着が可能な場合に切り離し可能な部品と判断することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の部品分離装置制御データ作成方法。
【請求項５】
部品分離装置制御データを直接部品分離装置の制御盤に入力する工程を含むことを特徴とする請求項１、２、３、又は４記載の部品分離装置制御データ作成方法。
【請求項６】
部品のジョイント情報、金型情報を有していないＮＣプログラムにＣＡＭ／ＣＡＤ変換処理を行い前記部品のジョイント情報、金型情報加工データを作成する工程を含むことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の部品分離装置制御データ作成方法。
【請求項７】
加工機による板状シートの加工後、部品が複数のジョイント部で前記板状シートに支持されている状態から、この部品を取り出す専用装置の制御データを作成する部品分離装置制御データ作成システムであって、
前記加工機の制御に係る加工データを読み込みメモリに記憶する手段と、
前記加工データから前記ジョイント部に係る所定の情報のジョイント情報を作成しメモリに記憶する手段と、
前記ジョイント情報を参照し前記部品を前記板状ワークから切り離す部品分離装置制御データを作成する手段と、を備え、
前記加工データから金型形状と該金型形状の配置位置を抽出して、板状シートの形状上に前記金型形状を配置し、部品形状と、金型形状を配置した板状シートの形状の判別を行い、前記部品形状と板状シートの形状を特定し、前記部品形状と、前記板状シートの形状以外の形状がジョイント部となるものであり、当該ジョイント部を求めることを特徴とする部品分離装置制御データ作成システム。
【請求項８】
加工機による板状シートの加工後、部品が複数のジョイント部で前記板状シートに支持されている状態から、この部品を取り出す専用装置の制御データを作成し、この制御データにより制御され部品を取り出す部品分離システムであって、
前記加工機の制御に係る加工データを読み込みメモリに記憶する手段と、
前記加工データから前記ジョイント部に係る所定の情報のジョイント情報を作成しメモリに記憶する手段と、
前記ジョイント情報を参照し前記部品を前記板状ワークから切り離す部品分離装置制御データを作成する手段と、
前記部品分離装置制御データに制御され、この板状シートから部品を切り離すための工具により前記ジョイント部を切断する手段と、
前記切断により切り離された部品を集積する手段と、を備え、
前記加工データから金型形状と該金型形状の配置位置を抽出して、板状シートの形状上に前記金型形状を配置し、部品形状と、金型形状を配置した板状シートの形状の判別を行い、前記部品形状と板状シートの形状を特定し、前記部品形状と、前記板状シートの形状以外の形状がジョイント部となるものであり、当該ジョイント部を求めることを特徴とする部品分離システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は部品分離装置制御データ作成方法及びそのシステム並びに部品分離システムに関し、さらに詳細には、板状のシート材に穴あけ、切断加工を行うＮＣ付板金用加工機械であるＮＣ付タレットパンチプレス等のパンチングプレス機、パンチングとレーザの機能を備えた複合機、レーザ加工機等の技術に係る部品分離装置制御データ作成方法及びそのシステム並びに部品分離システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば、板状シート材に部品をジョイント支持した状態で穴あけ、切断加工する板金加工分野において、その板状シート材に配置した部品を分離する方法は以下に示す２つが主流となっている。
【０００３】
第１として、部品を板状シートにジョイント支持した状態に穴あけ、切断加工し、加工完了後、加工機の外部にその板状シートを取り出し、板状シートにハンマー等の振動を与え、板状シートから部品を落下させ分離する方法である。そして、この方法では従来の加工データを修正する必要が無い。
【０００４】
第２は部品のジョイント支持を無くした状態で部品データを作成し、これを板状シートに配置し、穴あけ・切断加工を行い、１部品ずつ加工機を停止させ、加工機内から取り出す方法である。この方法は従来のデータとは異なるデータ（ジョイント支持の無い）を作成する事で成立するシステムである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の方法では、以下のような問題があった。
【０００６】
すなわち、例えば、上記した第１の手法（振動による分離）は振動による自然落下方式であり、部品が落下しない（分離しない）事がある。また、分離した部品を任意の位置に集積させる機能も持っていない等の課題があった。
【０００７】
第２の手法（加工機内から取り出す）では、切り離された部品を任意の位置へ集積する事は可能であるが、従来の加工データのままでは加工できず、部品データからの修正が必要であり、従って板状シートの加工データは新規に作成する必要があるという課題があった。これは従来の加工データが流用できない状態であり、加工するためには切り離し用のデータ作成工程が必ず必要となる。
【０００８】
また、加工機において従来必要としない部品の切り離し加工（工程）を同時に行うために部品を切り離す直前の加工速度を落としたり、切り離し時に加工機を止める必要があるなど、従来の加工に比べ、加工機の生産性を落としてしまうという問題があった。
【０００９】
更に、これらの部品切り離しの為に作成された加工データはジョイント支持が無いために部品データレベルでも他の加工機へ流用はできないという問題があった。
【００１０】
一方、加工機本体も部品切り離しの為のオプション装置（サブパンチの追加）が必要であり、標準の加工機、加工方法（ジョイント加工）での部品切り離しを実現することはできないという問題があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、加工機による板状シートの加工後、部品が複数のジョイント部で前記板状シートに支持されている状態から、この部品を取り出す専用装置の制御データを作成する部品分離装置制御データ作成方法であって、前記加工機の制御に係る加工データを読み込みメモリに記憶する工程と、前記加工データから前記ジョイント部に係る所定の情報のジョイント情報を作成しメモリに記憶する工程と、前記ジョイント情報を参照し前記部品を前記板状ワークから切り離す部品分離装置制御データを作成する工程と、を含み、前記加工データから金型形状と該金型形状の配置位置を抽出して、板状シートの形状上に前記金型形状を配置し、部品形状と、金型形状を配置した板状シートの形状の判別を行い、前記部品形状と板状シートの形状を特定し、前記部品形状と、前記板状シートの形状以外の形状がジョイント部となるものであり、当該ジョイント部を求める部品分離装置制御データ作成方法である。
【００１２】
請求項２に係る発明は、板状シートから切り離された複数の前記部品を集積装置により集積する集積装置制御データを、加工データが保有する部品情報、部品配置情報を参照し作成する工程を含む部品分離装置制御データ作成方法である。
【００１３】
請求項３に係る発明は、自動プログラミング装置、機械端末、及び機械制御コンピュータ等の装置において部品分離装置制御データの作成を行う部品分離装置制御データ作成方法である。
【００１４】
請求項４に係る発明は、前記部品形状に基づき、該部品形状上の吸着エリアが吸着を行うに十分な大きさであるか否かを判断し、吸着が可能な場合に切り離し可能な部品と判断することを特徴とする部品分離装置制御データ作成方法である。
【００１５】
請求項５に係る発明は、部品分離装置制御データを直接部品分離装置の制御盤に入力する工程を含む部品分離装置制御データ作成方法である。
【００１６】
請求項６に係る発明は、部品のジョイント情報、金型情報を有していないＮＣプログラムにＣＡＭ／ＣＡＤ変換処理を行い前記部品のジョイント情報、金型情報加工データを作成する工程を含む部品分離装置制御データ作成方法である。
【００１７】
請求項７に係る発明は、加工機による板状シートの加工後、部品が複数のジョイント部で前記板状シートに支持されている状態から、この部品を取り出す専用装置の制御データを作成する部品分離装置制御データ作成システムであって、前記加工機の制御に係る加工データを読み込みメモリに記憶する手段と、前記加工データから前記ジョイント部に係る所定の情報のジョイント情報を作成しメモリに記憶する手段と、前記ジョイント情報を参照し前記部品を前記板状ワークから切り離す部品分離装置制御データを作成する手段と、を備え、前記加工データから金型形状と該金型形状の配置位置を抽出して、板状シートの形状上に前記金型形状を配置し、部品形状と、金型形状を配置した板状シートの形状の判別を行い、前記部品形状と板状シートの形状を特定し、前記部品形状と、前記板状シートの形状以外の形状がジョイント部となるものであり、当該ジョイント部を求める部品分離装置制御データ作成システムである。
【００１８】
請求項８に係る発明は、加工機による板状シートの加工後、部品が複数のジョイント部で前記板状シートに支持されている状態から、この部品を取り出す専用装置の制御データを作成し、この制御データにより制御され部品を取り出す部品分離システムであって、前記加工機の制御に係る加工データを読み込みメモリに記憶する手段と、前記加工データから前記ジョイント部に係る所定の情報のジョイント情報を作成しメモリに記憶する手段と、前記ジョイント情報を参照し前記部品を前記板状ワークから切り離す部品分離装置制御データを作成する手段と、前記部品分離装置制御データに制御され、この板状シートから部品を切り離すための工具により前記ジョイント部を切断する手段と、前記切断により切り離された部品を集積する手段と、を備え、前記加工データから金型形状と該金型形状の配置位置を抽出して、板状シートの形状上に前記金型形状を配置し、部品形状と、金型形状を配置した板状シートの形状の判別を行い、前記部品形状と板状シートの形状を特定し、前記部品形状と、前記板状シートの形状以外の形状がジョイント部となるものであり、当該ジョイント部を求める部品分離システムである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
初めに、理解を容易にするため本例の特徴を説明する。前述した従来の部品分離システムの問題点を解決するためには、まず、加工機とは別の外部に切り離し専用の装置を設置する事、及び部品切り離しのためのデータを従来の加工データを変更せずに作成するシステムが必要となる。
【００２０】
ライン構成は、従来の加工データ（ジョイント加工）を実現するために部品を切り離すための装置は加工機とは、別の外部へ設置し、加工機での加工が完了した後に加工機の外部へ板状シート材を取り出し、部品を切り離す装置を有するシステムである。
【００２１】
部品切り離しデータ生成の生成システムは、従来の加工データ（ジョイント加工）は通常、プログラミング装置にて作成され、加工に必要なＮＣプログラムのみを加工機に受け渡し、オンライン又はオフラインにて板状シート材の加工を行う。つまり、通常のジョイント加工において加工機が必要とするデータは板状シート材のＮＣプログラムのみであり、プログラミング装置で作成した段階で生成された「付加情報」は通常、加工機では必要としない。
【００２２】
この板状シート材の加工データを作成する上で生成された付加情報、つまり「ジョイント属性と金型割付属性」をシステム内で流用する事により、部品切り離しのためのデータを自動処理又はマニュアル操作にて生成することが可能となる。
【００２３】
しかしながら、板状シート材に配置された部品はさまざまな金型、部品上の位置にジョイント支持されており、これらの条件が切り離し装置の仕様（条件）に適合するか、どうかの判断が必要となる。
【００２４】
従って、既存（従来）の加工データ（ジョイント加工）が保有する部品の「付加情報」から、各部品の切り離し判断処理をまず行い、切り離し可能となった部品のみの切り離しデータを生成するシステムが必要となる。これらの部品切り離しデータを生成するシステムは、通常プログラミング装置に組み込み、処理されるが、従来の加工データとは別に切り離しデータを生成するシステムである事からプログラミング装置、機械端末、加工機ＮＣがネットワークで接続できる環境であれば、この切り離しデータ生成システムの組み込み先はどこの工程でも実現可能となる。
【００２５】
しかしながら、ユーザの保有する既存の加工データには加工機が必要とするＮＣプログラムしか存在しない場合もあり、このようなケースにおいても部品情報のないＮＣプログラムから切り離しデータを生成するシステムが必要となる。
【００２６】
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。本例では加工機をＮＣタレットパンチプレスに想定しているが、パンチングとレーザの機能を備えた複合機、レーザ加工機等の切断機を含む。
【００２７】
図１に部品分離装置制御データ作成システム１の概略の構成を示す。前記部品分離装置制御データ作成システム１は、部品のジョイント情報（例えば、板状シートに部品を支持しているジョイント部の位置、形状等の情報）より部品切り離しデータ（部品分離装置制御データに含まれる）を作成するプログラミング装置３と、加工ライン８の制御を行うライン制御装置（機械端末）５とを備えている。前記プログラミング装置３と、前記ライン制御装置５とは、例えばネットワークケーブル７により通信ができるようになっている。また、前記ライン制御装置５により、加工ライン８が制御される。この加工ライン８は、素材棚制御装置９と、加工機制御装置１１と、部品切離し制御装置１３と、製品棚制御装置１５とを備えている。さらに、前記素材棚制御装置９に制御され板状シートの保管等を行う素材棚１７と、前記加工機制御装置１１に制御され、部品が複数のジョイント部で板状シートに支持されている状態に加工を行う加工機１９と、前記部品切離し制御装置１３に制御され板状シートに部品を支持しているジョイント部を切断する切離し装置２１（部品を取り出す専用装置に含まれる）と、製品棚制御装置１５に制御され切り離された部品を集積する製品棚２３とを備えている。
【００２８】
前記プログラミング装置３は、ジョイント加工データ部２５と、部品切離しデータ生成処理部２７とを備えている。
【００２９】
前記ジョイント加工データ部２５は、部品データメモリ２９と、シートデータメモリ３１とを備えている。前記部品データメモリ２９に記憶されている部品データ（加工データに含まれる）は、部品名称、材質、板厚、サイズ、図形情報、穴・切り欠き情報、ジョイント情報、金型割付情報、部品仕分け情報を含む。前記シートデータメモリ３１に記憶されているシートデータ（加工データに含まれる）は、部品配置情報と、ＮＣプログラムを含む。これらのデータにプログラム処理を行う事によって、ジョイント部を切断する部品切離しデータ、任意の位置に切り離された部品を集積するデータ等（部品分離装置制御データに含まれる）を作成することができる。
【００３０】
前記部品切離しデータ生成処理部２７は、シートデータ呼出し部３３と、部品判定処理部３５と、シート判定処理部３７と、部品切離しデータメモリ３９とを備えている。
【００３１】
前記シートデータ呼出し部３３は、シートデータメモリ３１よりシートデータを呼び出す。前記部品判定処理部３５は、シートデータ、部品データを参照し部品のサイズ、吸着位置・範囲、切り離し工具割付の判定処理を行う。前記シート判定処理部３７は、部品の配置位置、部品搬出順、部品の集積位置、部品の仕分け情報の判定を行う。
【００３２】
前記ライン制御装置（機械端末）５は、加工ライン８の加工スケジュールを作成するスケジュール生成部４１と、作成された加工スケジュールを記憶する加工スケジュールデータメモリ４３と、シートデータメモリ３１からＮＣプログラムを読み込み穴あけ加工ＮＣプログラムメモリ４７に記憶し、部品切離しデータメモリ３９から部品切離しデータを読み込み部品切離しデータメモリ４９に記憶する加工データ部４５とを備えている（上記の加工スケジュールデータメモリ４３に記憶されている加工スケジュールデータ、穴あけ加工ＮＣプログラムメモリ４７に記憶されている穴あけ加工ＮＣプログラム、部品切り離しデータメモリ４９に記憶されている部品切り離しデータは部品分離装置制御データに含まれる）。これにより、ライン制御装置５が上記各データを参照し、加工ライン８の制御を行うことができる。
【００３３】
図２を参照する。上述の各処理部により処理されるデータの内容を示している。加工データ２０１は以下の情報を含む。すなわち、穴開け加工データ２０３、加工属性２０５、部品属性２０７、及び部品構成情報２０９である。このうち、穴開け加工データ４７は工作機１９を制御するデータであり、加工属性２０５、部品属性２０７、及び部品構成情報２０９はジョイント部を切断する部品分離装置の制御に係るデータ（部品切離しデータ）である。
【００３４】
部品判定処理部３５による部品判定処理２１１では、以下のデータを参照して、部品判定を行う。すなわち、部品サイズ２１３、図形属性２１５、穴・切り欠属性２１７、ジョイント属性２１９、ジョイント部の金型属性２２１等である。
【００３５】
また、シート判定処理部３７によるシート判定処理２２３では、以下の情報を参照する。すなわち、部品属性（ＩＤ）２２５、部品配置座標２２７等である。
【００３６】
搬出順・集積情報の生成２２９では、以下のデータを作成してファイル２４３に記憶する。すなわち、切り離し位置情報２３１、吸着情報２３３、搬出順情報２３５、集積情報２３７、部品ＩＤ情報２３９等である。また、穴開け情報と、上述の搬出順・集積情報の生成２２９による各データは別々のファイル２４１、２４３に記憶することができる。ここでは、穴開け加工データ（例えば、ＮＣプログラム）を部品分離装置制御データ（例えば、ファイル２４３に格納されているデータ等）と別のファイルに保存したが、ユーザの運用方法により同一ファイルに保存してもよい。これにより、ユーザの運用方法の種類が広がる。
【００３７】
上述のように構成された部品分離装置制御データ作成システム１の動作を説明する。
【００３８】
図３を参照する。ステップＳ３０１では、ＮＣプログラムを読み込む。ステップＳ３０３では、金型情報の有無を判断する。使用金型が見つからないとき処理はステップＳ３０５に進む。使用金型が総て見つかったとき処理はステップＳ３０７に進む。
【００３９】
ステップＳ３０５では金型情報のセットを行う。すなわち、見つからない金型情報を入力する。これにより、ＮＣプログラムから、金型形状が割り付けられた板状ワークの形状の作成がエラー無く行うことができる。
【００４０】
ステップＳ３０７では、ＣＡＭ／ＣＡＤ変換部がＣＡＭ／ＣＡＤ変換処理を行う（これにより、加工データが作成される）。このＣＡＭ／ＣＡＤ変換処理は以下の処理内容を含む。すなわち、金型付図形生成処理と、部品図形の線種判定処理（内／外）、部品図形のジョイント位置判定処理である。前記金型付図形処理は、ＣＡＭデータから金型の形状と配置位置を抽出して、板状シートの形状上に加工が行われる金型形状が配置される。そして、部品図形の線種判定処理により、例えば、部品図形と、板状シートの形状の判別を行う。続いて、部品図形のジョイント位置判定処理では部品形状と板状シートの形状とに基づいてジョイント部を特定する（部品形状と、板状シートの形状以外の形状がジョイント部となる）。そして、このジョイント部の位置を算出する。
【００４１】
また、ジョイント部を特定する簡易的な方法として、オペレータ等が表示画面上でジョイント部を指示した後、ソフト処理により、ジョイント部の位置を算出する方法がある。
【００４２】
ステップＳ３０９では、部品図形、ジョイント部の位置の描画の確認を行う。すなわち、ＮＣプログラムから求められた実際に加工が行われる板状シートの形状と、この板状シートの形状に板取された部品の形状が表示画面に表示される。
【００４３】
図６に板状シートの形状にジョイント部により支持された部品の形状とジョイント部の配置を示す（表示画面に表示される）。すなわち、部品６０１は、矢印６０３、矢印６０５、矢印６０７、矢印６０９、矢印６１１、及び矢印６１３で示した位置にあるジョイント部により支持されている。この図形が表示画面に表示されるためオペレータは上述の確認を容易に行うことができる。
【００４４】
ここで、上述のようにジョイント部により板状シートに支持されている部品の切断方法を説明する。
【００４５】
図７を参照する。ジョイント部により支持された部品の切断方法（ミクロジョイントの切断）を示している。板状シート７０１に部品７０３がミクロジョイント部７１１により支持されている。このミクロジョイント部７１１を切り離し工具の金型で切断する。すなわち、紙面に対して垂直方向に延伸したアーム７０７に固定された切り離し工具のダイ７０５は前記部品７０３の裏側に位置決めされる。そして、パンチ７０９が下降してきて板状シート７０１を表側からたたくことによりジョイント部７１１が切断され、板状シート７０１から部品７０３が切断される。
【００４６】
図８はワイヤジョイントを切断する方法を示している。板状シート８０１に部品８０３がワイヤジョイント部８１１により支持されている。このワイヤジョイント部８１１を切り離し工具の金型で切断する。紙面に対して垂直方向に延伸したアーム８０７に固定された切り離し工具のダイ８０５は前記部品８０３の裏側に位置決めされる。そして、パンチ８０９が下降してきてワイヤージョイント部８１１を表側からたたくことによりワイヤージョイント部８１１が切断され、板状ワーク８０１から部品８０３切断される。
【００４７】
説明を図３に戻す。ステップＳ３１１では、部品形状のジョイント部の位置、形状等が正しいかどうかを判断する。正しいと判断したとき、処理はステップＳ３１５に進む。正しくないと判断したとき、処理はステップＳ３１３に進む。
【００４８】
ステップＳ３１３では、部品形状のジョイント部の位置、形状等の修正を自動またはオペレータによる手動操作にて行う。
【００４９】
ステップＳ３１５では、部品判定処理部３３が部品判定処理を行う。この部品判定処理は以下の処理を含む。すなわち、サイズ、形状の判定、吸着範囲の判定、及び切り離し工具の割付判定である。これにより、切り離し後の部品を吸着し、搬出することができるかどうか等の判断ができる。
【００５０】
ステップＳ３１７では切り離し可能かどうかを実際に判断する。切り離し可能と判断したときステップＳ３１９に進む。切り離しが不可能と判断したときステップＳ３２１に進む。
ステップＳ３１９では、切り離し対象部品の部品形状が特定される。
ステップＳ３２１では、切り離し不可能の部品の部品形状が特定される。
ステップＳ３２３では、部品切り離し位置、工具情報の生成を行う。例えば、ジョイント部の大きさ位置等を参照して切離し工具の方向（左右／前後）を決定する。
【００５１】
ステップＳ３２５では、シート判定処理部３７がシート判定処理を行う。このシート判定処理は以下の内容を含む。すなわち、部品搬出情報の生成、及び部品集積位置仕分け先情報の生成である。
【００５２】
ステップＳ３２７の判断処理では総てのデータに対して処理を行ったかどうかを判断する。処理を行ったとき終了する。総ての処理はまだ終了していないとき処理を新たなデータに対して行う。
【００５３】
上述した部品判定処理部３５の理解をより容易にするため、さらに詳細な説明を行う。
【００５４】
図４を参照する。ステップＳ４０１では、部品形状のサイズ、部品の形状を参照し部品形状のサイズ・形状の判定を行う。
【００５５】
ステップＳ４０３の判断処理では、切り離し可能かどうかを判断する。切り離し可能と判断したとき処理はステップＳ４０５に進む。切り離し可能でないと判断したとき処理はステップＳ４０７に進む。
【００５６】
ステップＳ４０７の処理では、切り離し不可部品の特定を行う。
ステップＳ４０５では、部品サイズ、部品の穴、切り欠き属性を参照し吸着位置・吸着範囲の判定を行う。
ステップＳ４０９では、切り離し可能かどうかの判断を行う。切り離し可能と判断されたとき処理はステップＳ４１１に進む。切り離し可能でないと判断したとき処理はステップＳ４０７に進む。
【００５７】
図９、図１０、及び図１１に吸着範囲の例を示す。図９を参照する。部品９０１内のエリア９０３の吸着範囲が十分あるので吸着が可能と判断される。
【００５８】
図１０を参照する。部品１００１内の吸着エリア１００３が十分であるので吸着可能と判断される。図１１を参照する。部品１１０１の吸着エリア１１０３が狭いと判断されるので吸着不可と判断される。
【００５９】
図１２を参照する。例えば、以下のような結果が得られる。板状シート１２０１に部品種類１２０３、１２０５、１２０７、１２０９、及び１２１１がジョイントされている。これらの部品の部品サイズ、部品形状、及び吸着範囲を条件に切り離しが可能な部品かどうかを判断する。結果、部品種類１２０９、及び１２１１は切り離し不可部品と判断される。また、部品種類１２０３、１２０５、及び１２０７が切り離し部品と判断される。
【００６０】
ステップＳ４０７では、切り離し不可な部品の特定が行われる。
ステップＳ４１１では、切り離し工具の割付処理が行われる。また、ここで、部品切り離し情報を作成する。
【００６１】
ステップＳ４１３では、工具割付が可能かとうかを判断する。工具割付が可能と判断されたときステップＳ４１５に進む。工具割付が可能でないと判断されたときステップＳ４０７に進む。
【００６２】
ステップＳ４０７では切り離し不可部品として特定される。このとき、以下の処理が行われる。
図１３を参照する。部品１３０１が矢印の箇所１３０３、１３０５、１３０７、及び１３０９にあるジョイント部で板状シートに支持されている場合を想定している。
【００６３】
図１４を参照する。矢印１３０３のジョイント部（図１３参照）を実際に切断するとき、パンチで打ち抜かれた穴１４０１からジョイント切断用のダイが入り込む。この際、入り込む穴が小さいとき、ジョイント切断用のダイが入り込めないため、上述の穴１４０１の大きさを変える。すなわち、ジョイント切断用のダイが入り込むに十分な穴１４０３を開ける金型が割り当てられる。
【００６４】
ステップＳ４１５では、切り離し対象部品が特定される。
【００６５】
上述した、シート判定処理部３７の詳細を理解を容易にするため説明する。
【００６６】
図５を参照する。ステップＳ５０１では部品搬出順の判定を行う（部品のサイズ、部品の配置座標等を参照する）。そして、部品搬送順情報を生成する。これにより、部品の加工順を決定して、その後の工程で利用することができる。
【００６７】
ステップＳ５０３では、部品集積位置の判定を行う（部品の配置座標、部品の種別属性、部品の次工程属性を参照する）。例えば、大きい部品を下に置き、小さい部品を上に置くという条件を決めておくことにより部品の集積方法を適正にすることができる。そして、部品集積位置、仕分け先情報を生成する。
【００６８】
ステップＳ５０５では部品ＩＤ情報の収集を行う（部品のサイズ、部品の種別属性、部品の次工程属性、部品の名称、部品の材質・板厚、部品の板取り数を参照する）。これにより、部品ＩＤ情報が生成する。上述の処理により、部品分離装置制御データが作成される。
【００６９】
このように作成された制御データにより制御される部品分離装置４９の動作を概略説明する。
【００７０】
図１５、図１６を参照する。図１５は加工ライン８が床に設置された状態で天井方向から見た図である。図１６は床に水平方向から見た図である。板状シートから、部品を複数のジョイント部で支持させた状態に穴開け等の加工を行う加工機（例えば、ＮＣタレットパンチプレス、パンチ・レーザ複合機、レーザ加工機等）１９が設置されている。この加工機１９には、大きな板状シートを加工するために必要な延長テーブル１５０１が備えられている。
【００７１】
そして、アンローダユニット１５０５が搬送装置１５０９に左右移動自在に備えられている。前記アンローダユニット１５０５は加工機１９により加工された板状シートを挟み、分離ステーション（テーブル）１５０３に位置決めするクランプユニット１６０１と、ジョイント部を切断する分離ユニット１６０３と、切り離された部品を吸着する吸着ユニット１６０５を備えている。この吸着ユニット１６０５により切り離された部品を吸着し製品棚２３に集積する。一方、残材は残材ステーション１５０７に集められる。
【００７２】
図１７は上述のアンローダユニットによる部品の切断及び部品の吸着の動作を示している。部品１７０１が矢印１７０３、１７０５、１７０７、１７０９のジョイント部により支持されている。制御データに制御されて位置決めされた切り離し工具のパンチ、ダイ１７１３が矢印１７０３のジョイント部を切断する。同時にパンチ、ダイ１７１１が矢印１７０５のジョイント部を切断する。
【００７３】
続いて、切り離し工具のパンチ、ダイが次のジョイント部を切断するために矢印１７０７、１７０９のジョイント部の位置にＸＹ移動する。続いて、切り離し工具のパンチ、ダイ１７１１、１７１３により矢印１７０７、１７０９のジョイント部は切断される。そして、アンローダユニット１７１５、１７１７が部品の吸着エリア内１７１９に移動して吸着ユニットが切り離された部品を吸着する。続いて、製品棚２３に部品を集積する。
【００７４】
なお、本発明は、上述した実施の態様の例に限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施できるものである。
【００７５】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、例えば、加工機とは別の外部に板状シートから部品を切り離す装置を設置し、この板状シートに配置された部品を切り離す（取り出す）データを生成するシステムであることが前提であり、従来の加工データ（ジョイント情報）がそのまま加工機で流用できるシステムであるという効果がある。
【００７６】
ミクロジョイントバラシ装置と呼ばれる振動式の部品分離装置と同じように加工機が必要とする加工データ（ＮＣプログラム）をそのまま流用する事が可能となるばかりではなく、この装置のデメリットであった切り離された部品を任意の位置へ集積することも可能となる。
【００７７】
また、加工機内で部品を切り離すシステムでは１部品ずつ切り離して取り出すために加工機を停止させる必要があり、大幅に加工機の生産性を落としてしまっていたが、この問題も解消できるという効果がある。
【００７８】
更に、従来の加工データから自動的に切り離しデータを生成することが可能となるために、ユーザは従来通りの手順（工程）にてデータ作成から部品の切り離しまでの工程を自動化できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品分離装置制御データ作成システムの概略を示す概略図である。
【図２】データの種類を説明する説明図である。
【図３】部品分離装置制御データ作成システムの動作を説明する説明図である。
【図４】部品判定処理の詳細を説明するフローチャート図である。
【図５】シート判定処理の詳細を説明するフローチャート図である。
【図６】ジョイント部を説明する説明図である。
【図７】ジョイント部の切断を説明する説明図である。
【図８】ジョイント部の切断を説明する説明図である。
【図９】吸着可能な範囲を説明する説明図である。
【図１０】吸着可能な範囲を説明する説明図である。
【図１１】吸着可能な範囲を説明する説明図である。
【図１２】判定された部品を説明する説明図である。
【図１３】ジョイントされた部品を説明する説明図である。
【図１４】金型交換を説明する説明図である。
【図１５】加工ラインを説明する説明図である。
【図１６】加工ラインを説明する説明図である。
【図１７】切断、吸着の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  部品分離装置制御データ作成システム
３  プログラミング装置
５  ライン制御装置
７  ネットワークケーブル
８  加工ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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