(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた印画紙を長手方向に搬送するときに発生する蛇行を防止する蛇行防止装置において、
上記印画紙の搬送経路に設けられ、それぞれ圧設された上記印画紙に対して搬送方向の推進力を与えるように回転するキャプスタンローラ及び駆動ローラと、
モータ及び第１の伝達機構によって構成された押さえローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第１のカムを回転させることによって、上記印画紙を介して上記キャプスタンローラに対し圧着又は離反する方向に昇降動作させる押さえローラと、
上記モータ及び第２の伝達機構によって構成された蛇行取りローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第２のカムを回転させることによって、上記印画紙を介して上記駆動ローラに対し圧着又は離反する方向に昇降動作させる蛇行取りローラと、
上記押さえローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により上記第１のカムを回転させ、上記蛇行取りローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により上記第２のカムを回転させることによって上記押さえローラ及び上記蛇行取りローラを順次交互に昇降させ、それぞれ上記キャプスタンローラ及び上記駆動ローラに順次交互に圧着又は離反させることによって上記印画紙を搬送する圧接手段と
を具える蛇行防止装置。
【請求項２】
上記蛇行取りローラは、
樽形状でなり、上記印画紙を介して上記駆動ローラと点接触する
請求項１に記載の蛇行防止装置。
【請求項３】
上記蛇行取りローラは、
中央部部分が膨らんだ円管でなり、上記印画紙を介して上記駆動ローラと点接触する
請求項１に記載の蛇行防止装置。
【請求項４】
ロール状に巻かれた印画紙を長手方向に搬送するときに発生する蛇行を防止するプリンタ装置において、
上記印画紙の搬送経路に設けられ、それぞれ圧設された上記印画紙に対して搬送方向の推進力を与えるように回転するキャプスタンローラ及び駆動ローラと、
モータ及び第１の伝達機構によって構成された押さえローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第１のカムを回転させることによって、上記印画紙を介して上記キャプスタンローラに対し圧着又は離反する方向に昇降動作させる押さえローラと、
上記モータ及び第２の伝達機構によって構成された蛇行取りローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第２のカムを回転させることによって、上記印画紙を介して上記駆動ローラに対し圧着又は離反する方向に昇降動作させる蛇行取りローラと、
上記押さえローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により上記第１のカムを回転させ、上記蛇行取りローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により上記第２のカムを回転させることによって上記押さえローラ及び上記蛇行取りローラを順次交互に昇降させ、それぞれ上記キャプスタンローラ及び上記駆動ローラに順次交互に圧着又は離反させることによって上記印画紙を搬送する圧接手段と
を具えるプリンタ装置。
【請求項５】
上記蛇行取りローラは、
樽形状でなり、上記印画紙を介して上記駆動ローラと点接触する
請求項４に記載のプリンタ装置。
【請求項６】
上記蛇行取りローラは、
中央部部分が膨らんだ円管でなり、上記印画紙を介して上記駆動ローラと点接触する
請求項５に記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は蛇行防止装置及びプリンタ装置に関し、印画媒体としてロール状に巻回された帯状の印画紙を用いるプリンタに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のプリンタ装置１は、図１７に示すように、印画紙２をキャプスタンローラ３及び押さえローラ４により挟持すると共に当該キャプスタンローラ３を搬送方向に回転駆動することにより、印画紙２に矢印ａで示す搬送方向の推進力を与えてこれを搬送するようになされている。
【０００３】
しかしながらプリンタ装置１は、キャプスタンローラ３及び押さえローラ４にがたを有しているため、印画紙２に排紙方向以外の力（以下、これを歪み応力と呼ぶ）が加わり蛇行を生じる恐れがある。
【０００４】
このためプリンタ装置１は、蛇行を防止する対策として印画紙２を圧着している押さえローラ４を一度離反して、印画紙２に掛かる歪み応力を解放することにより、当該印画紙２の復元力によって排紙経路に戻し蛇行を防止するようになされている。
【０００５】
これに加えて従来プリンタ装置１は、さらに蛇行を防止するために、印画紙２の直線性を直接防止する方法があった。
【０００６】
この場合第１の方法として、プリンタ装置５は、図１８に示すように、ロール状の印画紙２の両側面にフランジ６Ａ及び６Ｂを備え、印画紙２を搬送しながらフランジ６Ａ及び６Ｂの内部側面に沿って均すことにより当該印画紙２の蛇行を防止するようになされている。
【０００７】
また第２の方法として、プリンタ装置７は、図１９に示すように、印画紙２の搬送経路上の両脇に搬送ガイド８Ａ及び８Ｂを設け、印画紙２を搬送しながら搬送ガイド８Ａ及び８Ｂの対向側面に沿って均すことにより印画紙２の蛇行を防止するようになされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらプリンタ装置５及び７は、押さえローラ４がキャプスタンローラ３に対して離反すると、当該キャプスタンローラ３の回転力が効率良く印画紙２に伝達されないためうまく搬送を行うことができず、これに伴ってかかる第１及び第２の蛇行防止方法を用いても充分に蛇行を防止することができないという問題があった。
【０００９】
またプリンタ装置５及び７は、印画紙２を蛇行が生じた状態で印画すると、印画紙２に画像をうまく印画できないという問題があった。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、高い蛇行防止効果を得ることのできる蛇行防止装置及び高い画像品質で印画することのできるプリンタ装置を提案しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、ロール状に巻かれた印画紙を長手方向に搬送するときに発生する蛇行を防止する蛇行防止装置において、印画紙の搬送経路に設けられ、それぞれ圧設された印画紙に対して搬送方向の推進力を与えるように回転するキャプスタンローラ及び駆動ローラと、モータ及び第１の伝達機構によって構成された押さえローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第１のカムを回転させることによって、印画紙を介してキャプスタンローラに対し圧着又は離反する方向に昇降動作させる押さえローラと、モータ及び第２の伝達機構によって構成された蛇行取りローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第２のカムを回転させることによって、印画紙を介して駆動ローラに対し圧着又は離反する方向に昇降動作させる蛇行取りローラと、押さえローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第１のカムを回転させ、蛇行取りローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第２のカムを回転させることによって押さえローラ及び蛇行取りローラを順次交互に昇降させ、それぞれキャプスタンローラ及び駆動ローラに順次交互に圧着又は離反させることによって印画紙を搬送する圧接手段とを設けるようにした。この結果、この蛇行防止装置によれば効果的に蛇行を防止することができる。
【００１２】
また本発明においては、ロール状に巻かれた印画紙を長手方向に搬送するときに発生する蛇行を防止する蛇行防止装置において、印画紙の搬送経路に設けられ、それぞれ圧設された印画紙に対して搬送方向の推進力を与えるように回転するキャプスタンローラ及び駆動ローラと、モータ及び第１の伝達機構によって構成された押さえローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第１のカムを回転させることによって、印画紙を介してキャプスタンローラに対し圧着又は離反する方向に昇降動作させる押さえローラと、モータ及び第２の伝達機構によって構成された蛇行取りローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第２のカムを回転させることによって、印画紙を介して駆動ローラに対し圧着又は離反する方向に昇降動作させる蛇行取りローラと、押さえローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第１のカムを回転させ、蛇行取りローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第２のカムを回転させることによって押さえローラ及び蛇行取りローラを順次交互に昇降させ、それぞれキャプスタンローラ及び駆動ローラに順次交互に圧着又は離反させることによって印画紙を搬送する圧接手段とを設けるようにした。この結果、このプリンタ装置によれば効果的に蛇行を防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１４】
（１）本実施の形態によるプリンタの外観
図１において、１０は全体として本発明を適用したプリンタを示し、筐体１３の前面部に開閉自在に前面パネル１４が設けられている。この前面パネル１４の上方には凹状の把手１４Ａが設けられており、また前面パネル１４の背面部には、図２に示すように、上端部の左右両側に金具１５Ａ、１５Ｂが設けられている。さらに前面パネル１４によって覆われる筐体１３の前面部には、これら金具１５Ａ、１５Ｂにそれぞれ対応させて、一対の磁石１６Ａ、１６Ｂが設けられている。
【００１５】
これによりプリンタ１０においては、通常時には当該前面パネル１４の背面部の各金具１５Ａ、１５Ｂがそれぞれ対応する磁石１６Ａ、１６Ｂの磁力によって当該磁石１６Ａ、１６Ｂに吸着することにより前面パネル１４を閉じた状態に保持し得る一方、前面パネル１４の把手１４Ａを手掛かりとしてこれを手前に引っ張ることにより当該前面パネル１４を容易に開けることができるようになされている。
【００１６】
また前面パネル１４に覆い隠される筐体１３の前面部には、図２からも明らかなように、箱状の印画紙保持部１７が引き出し自在に設けられており、図３のように、この印画紙保持部１７を手前に引き出し、その上部に設けられた蓋部１７Ａを開けてロール状の印画紙１８を印画紙保持部内に入れた後、蓋部１７Ａを閉じて印画紙保持部１７を押し戻すことにより印画紙１８を筐体１３内部に装填できるようになされている。
【００１７】
さらにこの筐体１３の前面部には、かかる印画保持部１７の横にリボンカートリッジ装填孔２０が設けられており、リボンカートリッジ１９をリボンカートリッジ装填孔２０を介して筐体１３内部に装填できるようになされている。
【００１８】
そして筐体１３の側面部には、リボンカートリッジ装填孔２０の隣に排紙用開口部２１が穿設されており、画像等が印画された後切り離された印画紙１８をこの排紙用開口部２１を介して外部に排出し得るようになされている。
【００１９】
（２）プリンタの内部構成
ここでプリンタ１０の筐体内部には、図４及び図５に示すように、印画紙保持部１７と、当該印画紙保持部１７から巻き出した印画紙１８を搬送する搬送駆動系２３と、プラテン２４と、サーマルヘッド２５と、切断部２６と、リボンカートリッジ１９と、光センサ３５とが設けられている。
【００２０】
この場合搬送駆動系２３は、一対の搬送ローラＡ２８及び蛇行取りローラ２９と、キャプスタンローラ３０及び押さえローラ３１と、搬送ローラＢ３２及び押さえローラ３３とを有し、これらがそれぞれ排紙方向に沿って所定の間隔で回転自在に軸支されて配設されている。
【００２１】
また搬送駆動系２３は、回転方向や回転速度を自由に制御可能なパルスモータ３４を有しており、当該パルスモータ３４の出力軸３４Ａに固着されたギア３４Ｂがそれぞれ一体形成されたギア列３４Ｃやタイミングベルト３４Ｄを介してキャプスタンローラ３０と係合している。またパルスモータ３４は、同様に搬送ローラＡ２８及び搬送ローラＢ３２と係合している。
【００２２】
かくして搬送駆動系２３においては、パルスモータ３４を正方向（排紙方向）ｃ1 に回転駆動することにより、ギア列３４Ｃ及びタイミングベルト３４Ｄを介して搬送ローラＡ２８、キャプスタンローラ３０及び搬送ローラＢ３２を同じ速度で当該正方向に回転駆動し、これにより搬送ローラＡ２８及び蛇行取りローラ２９と、キャプスタンローラ３０及び押さえローラ３１と、搬送ローラＢ３２及び押さえローラ３３に挟み込んだ印画紙１８を押し出して、図６に示すように、排紙方向ｃ2 に搬送することができる。
【００２３】
また搬送駆動系２３においては、パルスモータ３４を逆方向（印画方向）ｄ1に回転駆動することにより、ギア列３４Ｃ及びタイミングベルト３４Ｄを介して搬送ローラＡ２８、キャプスタンローラ３０及び搬送ローラＢ３２を同じ速度で当該逆方向に回転駆動し、これにより搬送ローラＡ２８及び蛇行取りローラ２９と、キャプスタンローラ３０及び押さえローラ３１と、搬送ローラＢ３２及び押さえローラ３３に挟み込んだ印画紙１８を押し出して、排紙方向と反対方向（以下、これを印画方向と呼ぶ）ｄ2 に搬送することができる。
【００２４】
さらに搬送駆動系２３の後段には、発光ダイオード３５Ａ及びフォトダイオード３５Ｂからなる光センサ３５が設けられており、当該フォトダイオード３５Ｂの検出結果に基づいて印画紙１８の有無を検出し得るようになされている。
【００２５】
一方印画紙１８の搬送路上におけるキャプスタンローラ３０と搬送ローラＢ３２との間にはプラテン２４が設けらていると共に、印画紙１８及びリボンカートリッジ１９から巻き出されたインクリボン３６を介して当該プラテン２４と対向する上側にはサーマルヘッド２５が設けられている。
【００２６】
このサーマルヘッド２５は、図示しないヘッド昇降駆動系により支持されており、通常時プラテン２４に対して最も離れた位置（以下、この位置をホームポジションと呼ぶ）に保持されると共に、印画時にはプラテン２４と圧着する位置（以下、これを印画ポジションと呼ぶ）に保持されるようになされている。
【００２７】
またリボンカートリッジ１９は、インクリボン３６と、当該インクリボン３６を両端から巻き取る供給リール３７及び巻き取りリール３８とからなると共に、一方リボンカートリッジ装填孔２０の奥部には、リボンカートリッジ１９の供給リール３７及び巻き取りリール３８と対向する位置に図示しないインクリボン駆動系が設けられている。かくしてリボンカートリッジ装填孔２０に装填されたリボンカートリッジ１９においては、供給リール３７及び巻き取りリール３８と係合したインクリボン駆動系が駆動することによりインクリボン３６を回転し得るようになされている。
【００２８】
一方搬送駆動系２３の後段には、切断部２６が設けられている。そして切断部２６は、カッターと、当該カッターが支持された切断駆動系とから構成されており、印画紙１８に対してカッターをスライドさせることにより、当該印画紙１８を切断するようになされている。
【００２９】
かくしてプリンタ１０は、サーマルヘッド２４をインクリボン３６及び印画紙１８を介してプラテン２５に圧着し、インクリボン３６に塗布されたインクを、外部から与えられる印画信号に基づいてサーマルヘッド２により当該インクの種別毎に１ライン分ずつ印画紙１８に熱転写することにより、当該印画信号に基づく画像を印画紙１８にカラー画像で印画することができる。これによりプリンタ１０は、当該印画紙の印画部を切断することにより、印画カードを作成することができる。
【００３０】
かかる構成に加えてこのプリンタ１０の場合、筐体１３内部には、図１０に示すように構成された蛇行取りローラ昇降駆動系４０及び押さえローラ昇降駆動系４１からなる昇降駆動機構部３９が設けられており、当該昇降駆動機構部３９によって蛇行取りローラ２９及び押さえローラ３１を順次交互に昇降させ得るようになされている。
【００３１】
実際上蛇行取りローラ昇降駆動系４０は、モータ４２の出力軸に固着されたウオーム４３が一体形成されたウォームホイル４４及び４５を介して、第１の減速ギア４６Ａ、第２の減速ギア４７Ａ及び４８Ａ、カムギア部４９Ａのギア５０Ａに歯合されと共に、当該カムギア部４９Ａのカム５１Ａに圧着レバー５２Ａが摺接されて構成されている。
【００３２】
このときウォームホイル４４及び４５、各ギア４６Ａ〜４９Ａは、それぞれ図示しない軸受けに支持された各シャフト５５Ａ〜５８Ａにより回転自在に軸支されている。
【００３３】
そして圧着レバー５２Ａは、一端に蛇行取りローラ２９が取り付けられると共に、他端が軸受け６０Ａに軸支されており、また当該他端側に図示しない筐体１３の内部壁面に設けられた圧着バネ６１Ａが取り付けられている。かくして圧着レバー５２Ａは、圧着バネ６１Ａの弾性により常に下方向に付勢され蛇行取りローラ２９を搬送ローラＡ２８に圧着するようになされている。
【００３４】
またカムギア部４９Ａは、図１１からも明らかなように、ギア５０Ａの一側面５０ＡＡに板状のカム５１Ａが一体形成されることにより構成されている。
【００３５】
かくしてカムギア部４９Ａは、ギア５０Ａを介して受け取った回転駆動力により回転する一方、カム５１Ａに摺接された圧着レバー５２Ａを当該回転に応じて昇降し得るようになされており、当該圧着レバー５２Ａがカム５１Ａの回転中心Ｃ１1 に対して最短距離の位置（以下、この位置を近接位置と呼ぶ）で摺接して場合には、当該圧着レバー５２Ａに設けられた圧着バネ５５Ａの付勢により押し下げ、これに対して圧着レバー５２Ａがカム５１Ａの回転中心Ｃ１1 に対して最長距離の位置（以下、この位置を離反位置と呼ぶ）で摺接している場合には、当該圧着レバー５２Ａを押し上げるようになされている。
【００３６】
一方押さえローラ昇降駆動系４１は、モータ４２、ウオーム４３及びウォームホイル４４及び４５を蛇行取りローラ駆動系４１と共用しており、カムギア部４９Ｂに遮断部６５が取り付けられていると共に、当該カムギア部４９Ｂの近傍に光センサ６６が取り付けられている点を除いて蛇行取りローラ駆動系４１と同様に構成されている。
【００３７】
すなわち押さえローラ昇降駆動系４１は、モータ４２の出力軸に固着されたウオーム４３が一体形成されたウォームホイル４４及び４５を介して、第１の減速ギア４６Ｂ、第２の減速ギア４７Ｂ及び４８Ｂ、カムギア部４９Ｂのギア５０Ｂに歯合されと共に、当該カムギア部４９Ｂのカム５１Ｂに圧着レバー５２Ｂが摺接されて構成されている。
【００３８】
このときウォームホイル４４及び４５、各ギア４６Ｂ〜４９Ｂは、それぞれ図示しない軸受けに支持された各シャフト５５Ｂ〜５８Ｂにより回転自在に軸支されている。
【００３９】
そして圧着レバー５２Ｂは、一端に押さえローラ３１が取り付けられる一方、他端が軸受け６０Ｂに軸支されており、また当該他端側に図示しない筐体１３の内部壁面に設けられた圧着バネ６１Ｂが取り付けられている。かくして圧着レバー５２Ｂは、圧着バネ６１Ｂの弾性により常に下方向に付勢され押さえローラ３１をキャプスタンローラ３０に圧着するようにになされている。
【００４０】
またカムギア部４９Ｂは、図１２からも明らかなように、ギア５０Ｂの一側面５０ＡＢに板状のカム５１Ｂが収まるように設けられると共に、他側面５０ＢＢに遮断部６５が当該他側面５０ＢＢから一部はみ出すように設けられて構成されている。
【００４１】
かくしてカムギア部４９Ｂは、ギア５０Ｂを介して受け取った回転駆動力により回転する一方、カム５１Ｂに摺接された圧着レバー５２Ｂを当該回転に応じて昇降するようになされている。
【００４２】
実際上カムギア部４９Ｂは、圧着レバー５２Ｂがカム５１Ｂの回転中心Ｃ１2に対して近接位置で摺接する場合、当該圧着レバー５２Ｂに設けられた圧着バネ５５Ｂの付勢により押し下げ、これに対して圧着レバー５２Ｂがカム５１Ｂの回転中心Ｃ１2 に対して離反位置で摺接している場合、当該圧着レバー５２Ｂを押し上げるようになされている。
【００４３】
この場合蛇行ローラ昇降駆動系４０のカムギア部４９Ａ及び押さえローラ昇降駆動系４１のカムギア部４９Ｂにおいて、カム５１Ａ及びカム５１Ｂは、互い違いの摺接位置（近接位置又は離反位置）でそれぞれ対向する圧着レバー５２Ａ、圧着レバー５２Ｂと摺接するように位置決めされている。
【００４４】
また押さえローラ昇降駆動系４１は、一対の発光ダイオード及びフォトダイオードかなるフォトインタラプタ型の光センサ６６を有し、かくしてカムギア部４９Ｂの遮断部６５Ｂが光センサ６６を遮断するか否かにより、押さえローラ３１の昇降状態を確認することができると共に、これに伴って蛇行取りローラ２９の昇降状態を確認することができる。
【００４５】
例えば光センサ６６が遮断されたことを検出した場合は、当該検出結果に基づいて押さえローラ３１がキャプスタンローラ３０から離反していることを確認することができる。
【００４６】
かくして蛇行取りローラ昇降駆動系４０及び押さえローラ昇降駆動系４１は、モータ４２の回転駆動力を、かかる一連のギア列を介してカム５１Ａ及び５１Ｂに伝達することにより、当該カム５１Ａ及び５１Ｂが回転し、これらに摺接された圧着レバー５１Ａ及び５１Ｂを介して蛇行取りローラ２９及び押さえローラ３１を順次交互に昇降し得るようになされている。
【００４７】
一方蛇行取りローラ２９は、図１３（Ａ）に示すように、中央部分に脹らみを有しその周辺になだらかの傾斜を有する樽形状のゴム管７０がシャフト７１に嵌通されて構成されると共に、当該シャフト７１の両端に、先端が略コの字形状の圧着レバー５２が取り付けられている。
【００４８】
これにより蛇行取りローラ２９は、圧着レバー５２が押し下げられると、図１３（Ｂ）に示すように、当該蛇行取りローラ２９の中央部分が対向する搬送ローラＡ２８に対して点接触するようになされている。
【００４９】
さらにプリンタ１０は、印画紙１８の両側面にフランジ７５を備えており、かくして印画紙１８を排紙方向に搬送しながら、当該排紙方向に沿って印画紙１８を均すことができるようになされている。
【００５０】
かくしてこのプリンタ１０は、蛇行取りローラ２９及び押さえローラ３１を交互に昇降することにより、印画紙１８に常にテンションを掛けながら蛇行を防止することができるようになされている。
【００５１】
（３）本実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、プリンタ１０では、キャプスタンローラ３０及び押さえローラ３１が印画紙１８を挟持して回転駆動することにより印画紙１８をフランジ７５に均しながら当該回転方向に搬送し、所定の時間間隔で押さえローラ３１をキャプスタンローラ３０に対して離反すると、それに伴って押さえローラ３１が当該離反した期間だけ樽形状からなる蛇行取りローラ３１を印画紙１８を介して搬送ローラＡ２８に圧着して印画紙１８の搬送を補助する。
【００５２】
従ってプリンタ１０は、蛇行取りローラ２９及び押さえローラ３１を交互に昇降することにより、押さえローラ３１をキャプスタンローラ３１に対して離反した際印画紙１８に加えられた歪み応力を解放すると共に、それに伴って蛇行取りローラ２９を搬送ローラ２８に圧着して印画紙１８の搬送を補助して、当該印画紙１８に加わるテンションを維持しながらフランジ７５に沿って印画紙１８を均すことにより蛇行を防止することができる。
【００５３】
また蛇行取りローラ２９を樽形状にしたことにより、印画紙１８に対して点接触し、かくして当該印画紙１８において排紙方向以外の力が加わり蛇行が生じる防止することができる。
【００５４】
以上の構成によれば、蛇行取りローラ２９及び押さえローラ３１を交互に昇降すると共に、当該蛇行取りローラ２９を樽形状にしたことにより、印画紙１８に加わる歪み応力を効率よく解放したり、印画紙１８を常にフランジ７５に沿って均すことにより蛇行を防止することができると共に、常に印画紙１８に必要なテンションをかけることができ、かくして印画紙１８を印画に最適な状態にして印画でき印画画像の画像品質を向上することができる。
【００５５】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、図１１に示すように、一体構成された機械的な駆動系に基づいて蛇行取りローラ２９及び押さえローラ３１を交互に昇降する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１４に示すように蛇行取りローラ昇降駆動系４０及び押さえローラ昇降駆動系４１を別個に設けると共に、それぞれの駆動系に設けた光センサ６６Ｃ及び６６Ｄの検出結果に基づいて、蛇行取りローラ２９及び押さえローラ３１を交互に当接位置及び待機位置に位置決めするようにしても良い。
【００５６】
また上述の実施の形態においては、蛇行取りローラ２９を搬送ローラＡ２８に対して上側に設け、当該蛇行取りローラ２９を昇降することにより印画紙１８の蛇行を防止する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１５に示すように蛇行取りローラ７７を搬送ローラＡ７８に対して下側に設け、当該蛇行取りローラ７７を昇降することにより印画紙１８の蛇行を防止するようにしても良い。
【００５７】
さらに上述の実施の形態においては、図１６に示すように、中央部分が膨らんだ太鼓型のゴム管７０をシャフト７１に取り付ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１６に示すように、中央部分が膨らんだ円管８０をシャフト７１に取り付ける等、中央部分が脹らんで搬送ローラＡ２８と点接触できる形状のものを適用するようにしても良い。
【００５８】
さらに上述の実施の形態においては、樽形状のゴム管７０を用いる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、かかるゴム管７０に換えて例えばプラスチックからなるプラスチック管を用いるようにしても良い。
【００５９】
さらに上述の実施の形態においては、図１６に示すように、ゴム管７０をシャフト７１の中央部分に取り付ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ゴム管７０をシャフト７１上をスライドできるようにしても良い。
【００６０】
これにより印画紙１８の蛇行に方向性を有している場合、ゴム管７０をシャフト７１上をスライドして、印画紙１８との接触点をずらすことにより、かかる蛇行の方向性を打ち消すことができ、かくして蛇行を補正することができる。
【００６１】
さらに上述の実施の形態においては、太鼓型のゴム管７０を直線状のシャフト７１に取り付ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、円筒上のゴム管を湾曲したシャフトに取り付けて、当該シャフトの湾曲した部分を印画紙１８に接触するようにしても良い。
【００６２】
さらに上述の実施の形態においては、蛇行取りローラ２９及び押さえローラ３１が交互に昇降する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、蛇行取りローラ２９及び押さえローラ３１が昇降するタイミングを、印画紙１８の蛇行を防止できるのであればどのように設定しても良い。
【００６３】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、ロール状に巻かれた印画紙を長手方向に搬送するときに発生する蛇行を防止する蛇行防止装置において、印画紙の搬送経路に設けられ、それぞれ圧設された印画紙に対して搬送方向の推進力を与えるように回転するキャプスタンローラ及び駆動ローラと、モータ及び第１の伝達機構によって構成された押さえローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第１のカムを回転させることによって、印画紙を介してキャプスタンローラに対し圧着又は離反する方向に昇降動作させる押さえローラと、モータ及び第２の伝達機構によって構成された蛇行取りローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第２のカムを回転させることによって、印画紙を介して駆動ローラに対し圧着又は離反する方向に昇降動作させる蛇行取りローラと、押さえローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第１のカムを回転させ、蛇行取りローラ昇降駆動系から与えられた駆動力により第２のカムを回転させることによって押さえローラ及び蛇行取りローラを順次交互に昇降させ、それぞれキャプスタンローラ及び駆動ローラに順次交互に圧着又は離反させることによって印画紙を搬送する圧接手段とを設けるようにしたことにより、第１のカム及び第２のカムを回転させることにより押さえローラ及び舵取りローラを交互に昇降させ、それぞれキャプスタンローラ及び駆動ローラに順次交互に圧着又は離反させることができるので、印画紙を搬送した際に印画紙に加えられた歪応力を開放するとともに、印画紙に加わるテンションを維持しながら印画紙を均して印画紙の蛇行を防止することができ、かくして高い蛇行防止効果が得られる蛇行防止装置及びプリンタ装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態によるプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】前面パネルを開いた状態のプリンタの説明に供する略線的な斜視図である。
【図３】印画紙保持部を引き出した状態の説明に供する略線的な斜視図である。
【図４】プリンタの構成を示す略線図である。
【図５】プリンタの構成を示す略線図である。
【図６】搬送駆動系の構成を示す略線図である。
【図７】印画紙の搬送状態の説明に供する略線図である。
【図８】印画紙の搬送状態の説明に供する略線図である。
【図９】印画紙の印画紙状態の説明に供する略線図である。
【図１０】同一駆動による蛇行取りローラ昇降駆動系及び押さえローラ昇降駆動系の構成を示す略線図である。
【図１１】カムギア部の構造を示す略線図である。
【図１２】カムギア部の構造を示す略線図である。
【図１３】蛇行取りローラの構成を示す略線図である。
【図１４】他の実施例の説明に供する略線図である。
【図１５】他の実施例の説明に供する略線図である。
【図１６】他の実施例の説明に供する略線図である。
【図１７】従来の蛇行防止方法の説明に供する略線図である。
【図１８】従来の第１の蛇行防止方法の説明に供する略線図である。
【図１９】従来の第２の蛇行防止方法の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
１０……プリンタ、１３……筐体、１７……印画紙保持部、１８……印画紙、２０……リボンカートリッジ、２４……プラテン、２９……蛇行取りローラ、３０……キャプスタンローラ、３１…押さえローラ、４０……蛇行取りローラ昇降駆動系、４１……押さえローラ昇降駆動系、４２……モータ、５１……カム、６５……遮断部、６６……光センサ、７０……ゴム管、７５……フランジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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