(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料が供給される注出口に設けられた開閉バルブを開閉操作することによって、前記注出口の下方に配設された載置台上に載置された飲用容器に、所定量の前記飲料を分配供給する飲料ディスペンサにおいて、
前記載置台上に載置された飲用容器を、略直立位置から所定角度位置まで傾けるように、該載置台を傾斜させる台傾斜手段と、
前記載置台上に負荷する重量を検出する重量検出手段と、
前記飲料の供給中に前記重量検出手段によって検出された重量に応じて、傾斜された前記飲用容器に注がれた前記飲料が該飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度となるように、前記台傾斜手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記載置台は、飲用容器の底面を支持する底板と、飲用容器の周面の一部を支持する突当て板とを有し、かつ前記台傾斜手段は、前記載置台の突当て板を押圧して当該載置台を傾けるロッドを有し、前記重量検出手段は、前記載置台上に負荷する重量を前記台傾斜手段に負荷する分力として検出するように前記ロッドに配設したことを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項２】
前記載置台に負荷する重量と、前記傾斜された飲用容器に注がれた前記飲料が該飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度とを、予め対応付けた参照テーブルを備え、前記制御手段は前記参照テーブルにしたがって、前記制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の飲料ディスペンサ。
【請求項３】
前記参照テーブルは、前記載置台上に載置される、互いに重量の異なる複数種類の飲用容器、に対応して、複数種類準備され、
前記制御手段は、前記載置台上に載置された飲用容器の重量に応じて、前記複数種類の参照テーブルのうち、対応する一つを選択することを特徴とする請求項２に記載の飲料ディスペンサ。
【請求項４】
前記制御手段はさらに、前記検出された重量に応じて前記開閉バルブを閉鎖させるように制御することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の飲料ディスペンサ。
【請求項５】
前記飲料が炭酸ガスを含有する発泡飲料であり、前記飲用容器に注がれた前記飲料の液面、該飲料から湧出した泡または追加的に供給された泡の上面、を検出する液面検出手段をさらに備え、
前記制御手段による前記重量に応じた前記開閉バルブに対する閉鎖制御に先立って、前記液面検出手段による前記液面または前記泡の上面が所定位置に到達したことが検出されたときは、前記制御手段は前記開閉バルブを閉鎖制御することを特徴とする請求項４に記載の飲料ディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、飲料ディスペンサに関し、詳細には、傾けた飲用容器に飲料を注出する動作を改良した飲料ディスペンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、紙コップやグラス、ジョッキ等の飲用容器に、清涼飲料や炭酸飲料等の飲料を自動的に注ぐ飲料ディスペンサが知られている。この飲料ディスペンサは、飲料が供給される注出口に設けられた開閉バルブを開閉操作することによって、注出口の下方に配設された載置台上に載置された飲用容器に、所定量の飲料を分配供給するように構成されている。
【０００３】
ところで、このような飲料ディスペンサによって飲料を、載置台上に直立して載置された飲用容器内に注ぐと、飲料が飲用容器内で無用に泡立ち、飲用容器に注がれた飲料の見た目の印象が損われたり、飲料の風味自体が損なわれる場合がある。また、ビールや発泡酒のような発泡飲料では、泡を意図的に形成させることも行われるが、この場合でも、飲用容器内に供給される飲料が、この容器内の飲料の液面に直接注がれると、飲料に含有される炭酸ガス等の発泡ガスが過度に遊離して木目の粗い泡（自然発泡）となり、この自然発泡は飲料容量の不揃いの原因となるため、自然発泡を可能な限り減らすことが求められている。
【０００４】
そこで、過度の泡立ちを抑制することが求められている飲料ディスペンサにおいては、飲料を注ぐ際に、飲用容器が載置される載置台を台傾斜手段によって、その容器が直立位置から所定角度だけ傾くように傾斜させ、注出口から供給される飲料が、傾斜された容器の内壁面に沿って下方に流れるように注出することが行われている。このように容器を傾けて飲料を注出することにより、注出された飲料は、容器内の飲料の液面に直接衝突することがないため、衝撃的な撹拌が抑制されて、発泡ガスの遊離を抑えることができるとともに、飲料を注ぐ落差を小さくすることができ、これによっても発泡ガスの遊離を抑制することができる。
【０００５】
一方、飲料ディスペンサにおいては、飲用容器内に所定量の飲料を供給した後は、自動的に開閉バルブを閉じて飲料の供給を停止し、過度に供給された飲料が容器から溢れるのを防止することも求められており、容器に注がれた飲料の液面位置を検出して所定位置に到達したら供給を停止する方式（特許第２９３３５３０号公報等）や、載置台に設けられた重量検出手段によって検出された飲料の注出重量が所定重量に到達したら供給を停止する方式（特開平９−１１００９６号公報等）など、種々の方式が提案されている。
【０００６】
このように、飲料の注出量を自動定量することによって、飲料ディスペンサの操作者は飲料の供給を停止させる操作を行う必要がないため、操作者がアルバイト従業員のような非熟練者であっても、注出量のばらつきを抑えることができるとともに、注出開始ボタンを押すなどの開閉バルブの開放に連動した操作を行った後は、飲料ディスペンサから目を離していてもよく、他の作業を並行して行うことができ、操作作業性が向上する。
【０００７】
ところで、前述したように、飲用容器を傾斜させながら飲料を注出する方式の飲料ディスペンサにおいては、傾斜させた飲用容器を最終的には直立位置に戻す必要がある。これは、飲料ディスペンサから飲用容器を取り出し易くするとともに、傾斜させたままの容器には十分な量の飲料を供給することができず、容器を略直立位置まで戻して、さらに多くの飲料を飲用容器に供給するためである。
【０００８】
そして、この方式の飲料ディスペンサにおいても自動化が要望されており、この場合、傾斜させた飲用容器を略直立位置まで戻す操作も自動化する必要があり、この要望に応えるものとして、傾斜させた飲用容器への飲料注出時間を予め決めておき、この注出時間が所定時間に到達したら、容器を略直立位置に戻すように台傾斜手段を制御する技術が提案されている（特許第２９３３３７０号公報）。
【０００９】
この技術によれば、飲料の供給開始から予め設定された所定時間経過後に、傾斜された飲用容器を直立位置に戻すことによって、傾斜された飲用容器から飲料が溢れ出るのを未然に防止し、直立位置に戻された飲用容器にさらに飲料を供給することによって、十分な量の飲料を供給しつつ、最終的に飲用容器内の飲料の液面位置を検出して飲料の供給を停止することによって、自動的に定量の飲料を供給することを可能にしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した飲料注出時間に応じて、飲用容器の傾斜角度を変化させる技術（特許第２９３３３７０号公報）は、飲料の注出量（ｃｍ3）を、注出流量（ｃｍ3／ｓｅｃ）と注出時間（ｓｅｃ）との積によって定義し、注出流量が常に一定であるとの前提の下に成立するものである。
【００１１】
したがって、この技術によれば、注出流量が変化した場合には飲料の注出量が変動し、注出流量の変化に応じて、容器に供給される飲料の量がばらつき、注出流量が大きい場合には、容器を直立位置に戻すタイミングが遅れて、容器から飲料が溢れて、供給される飲料が無駄になったり、溢れ出た飲料によって容器が汚損する、という問題が生じる。
【００１２】
一方、実際の飲料ディスペンサにおいては、飲料の注出流量は種々の要因によって大きく変動する場合があり、例えば、ビール等の発泡飲料を分配供給する飲料ディスペンサにおいては、ビールを収容したビール容器にボンベから炭酸ガスを圧送して、ビールに炭酸ガスを溶け込ませているが、ビールに溶け込む炭酸ガスの量はビールの温度に応じて大きく変動するため、ビール容器が置かれている環境温度に応じて炭酸ガスの圧力を調整する必要がある。このとき炭酸ガスの圧力が変化すると、ビールの供給圧力も変動して、ビールの注出流量も大きく変動する。このため、注出時間に応じて飲用容器の傾斜角度を変化させる上記技術は、実用上問題がある。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、飲用容器の傾斜角度を、環境に左右されずに、常にタイミングよく変化させて、供給される飲料の無駄をなくし、容器が汚損するのを防止した飲料ディスペンサを得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の飲料ディスペンサ（請求項１）は、飲料が供給される注出口に設けられた開閉バルブを開閉操作することによって、前記注出口の下方に配設された載置台上に載置された飲用容器に、所定量の前記飲料を分配供給する飲料ディスペンサにおいて、前記載置台上に載置された飲用容器を、略直立位置から所定角度位置まで傾けるように、該載置台を傾斜させる台傾斜手段と、前記載置台上に負荷する重量を検出する重量検出手段と、前記飲料の供給中に前記重量検出手段によって検出された重量に応じて、傾斜された前記飲用容器に注がれた前記飲料が該飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度となるように、前記台傾斜手段を制御する制御手段と、を備え、前記載置台は、飲用容器の底面を支持する底板と、飲用容器の周面の一部を支持する突当て板とを有し、かつ前記台傾斜手段は、前記載置台の突当て板を押圧して当該載置台を傾けるロッドを有し、前記重量検出手段は、前記載置台上に負荷する重量を前記台傾斜手段に負荷する分力として検出するように前記ロッドに配設したことを特徴とする。
【００１５】
ここで、飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度とは、上記所定角度よりも小さい傾斜角度の範囲で適宜設定することができ、元の状態である略直立位置（傾斜角度±１０度程度の範囲）であってもよい。また、略直立位置に戻すまでの間で、段階的に傾斜角度を小さく変化させてもよい。すなわち、飲料の注ぎ始めは、所定角度として例えば傾斜角度４５度とし、その後に順次、傾斜角度３０度、傾斜角度１５度、傾斜角度５度（略直立位置）というように、段階的に変化させてもよい。
【００１６】
飲料が飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度は、予め実験的または経験的に得られた角度であればよく、注出される飲料の種類等に応じて設定することができる。また、重量検出手段によって検出された重量に応じて、とは、空の飲用容器自体の重量とこの飲用容器に既に注がれた飲料の重量との総和に応じたものであってもよいし、この総和から予め空の飲用容器自体の重量を差し引いた、注がれた飲料のみの重量に応じたものであってもよい。
【００１７】
なお、飲料の注出開始前に、飲用容器を上記所定角度位置まで傾斜させておくことが必要であるが、制御手段が台傾斜手段を制御して、飲用容器をこの所定角度位置まで傾斜させるようにすればよく、また、飲料の注出開始は、開閉バルブを開放する操作や、この開放操作を行わせる注出開始ボタン等を別途設けて、この注出開始ボタンを押下する操作、あるいは、重量検出手段が、載置台上に空の飲用容器が載置されたことをその重量変化によって検出したこと等、をトリガとして行えばよい。
【００１８】
また、上記重量検出手段としては、金属抵抗体式ひずみゲージを用いた重量センサや、半導体式ひずみゲージを用いた重量センサ等、公知の種々の重量センサを適用することができる。なお、上記飲用容器には、紙コップ、プラスチック製のコップ、グラス、カップ、ジョッキ等を含み、また、飲用に直接供するものではないが、ジョッキ等にさらに分配するためのピッチャーなども含む。
【００１９】
この請求項１に係る飲料ディスペンサによれば、制御手段が、飲用容器内に既に注がれた飲料の量（容量）と極めて密接的な関係にある重量という物理量に応じて、傾斜された前記飲用容器に注がれた前記飲料が該飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度となるように台傾斜手段を制御するため、飲料の注出流量の変動等環境の変動に拘わらず、飲用容器の傾斜角度の変化タイミングを従来より精度よく管理することができる。なお、飲料の容量と重量との相関関係は、実用上の環境温度変動によっては、無視しうる程度の変動にすぎず、実用上全く問題はない。
【００２０】
また、この発明に係る飲料ディスペンサ（請求項２）は、請求項１に係る飲料ディスペンサにおいて、載置台に負荷する重量と、前記傾斜された飲用容器に注がれた前記飲料が該飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度とを、予め対応付けた参照テーブル（ルックアップテーブル）を備え、前記制御手段は前記参照テーブルにしたがって、前記制御を行うことを特徴とする。
【００２１】
この請求項２に係る飲料ディスペンサによれば、制御手段は参照テーブルにしたがって台傾斜手段を制御するため、載置台上に載置される飲用容器の容量が変わった場合にも、この参照テーブルを他の参照テーブルに代えるだけで、容易に制御手段の処理内容を変えることができる。なお、参照テーブルは、制御手段の一部として組み込まれていてもよいし、制御手段による上記制御のプログラムの一部として組み込まれていてもよい。
【００２２】
また、この発明の飲料ディスペンサ（請求項３）は、請求項２に係る飲料ディスペンサにおいて、参照テーブルは、前記載置台上に載置される、互いに重量の異なる複数種類の飲用容器、に対応して、複数種類準備され、前記制御手段は、前記載置台上に載置された飲用容器の重量に応じて、前記複数種類の参照テーブルのうち、対応する一つを選択することを特徴とする。
【００２３】
載置台上に載置されうる飲用容器が、その重量が異なるものとして複数種類存在する場合（例えば、小ジョッキ、中ジョッキおよび大ジョッキ等）には、単一種類の参照テーブルだけでは適切に対応することができないが、この請求項３に係る飲料ディスペンサによれば、これらの複数種類の飲用容器にそれぞれ適切に対応する複数の参照テーブルが準備されており、制御手段が、載置台上に載置された飲用容器の重量に応じて、これら複数の参照テーブルのうち、対応する一つを選択して、この選択された参照テーブルにしたがって前述した制御を行うため、載置台上に載置される飲用容器が、その重量が異なるものとして複数種類存在しても、それら各飲用容器に適切に対応した制御を行うことができる。なお、複数種類の参照テーブルは、傾斜角度を統一的に定めた上で、載置台に負荷する重量を、その参照テーブル毎に変えて対応付けたものとすればよい。
【００２４】
また、この発明の飲料ディスペンサ（請求項４）は、請求項１〜３のうちいずれか一つに係る飲料ディスペンサにおいて、制御手段はさらに、前記検出された重量に応じて前記開閉バルブを閉鎖させるように制御することを特徴とする。この開閉バルブを閉鎖する制御は、台傾斜手段を元の略直立位置まで戻した後に、最終的に飲用容器に注がれる飲料を停止させるときにのみ行うものであってもよいし、傾斜角度を変化させるごとに行うものであってもよい。
【００２５】
このように、請求項４に係る飲料ディスペンサによれば、飲料の注出量を、直接的にその重量に応じて一定にすることができるため、注出量を自動定量化することができる。
【００２６】
また、この発明の飲料ディスペンサ（請求項５）は、請求項４に係る飲料ディスペンサにおいて、飲料が炭酸ガスを含有する発泡飲料であり、前記飲用容器に注がれた前記飲料の液面、該飲料から湧出した泡または追加的に供給された泡の上面、を検出する液面検出手段をさらに備え、前記制御手段による前記重量に応じた前記開閉バルブに対する閉鎖制御に先立って、前記液面検出手段による前記液面または前記泡の上面が所定位置に到達したことが検出されたときは、前記制御手段は前記開閉バルブを閉鎖制御することを特徴とする。
【００２７】
飲料がビールや発泡酒等の発泡飲料であるときは、液面の上部にある程度の自然発泡が生じたり、または意図的にクリーミーな泡を追加する場合があるが、このような泡については、液体である飲料とは異なり、重量と容量との関係が必ずしも精度よく対応しないために、重量による制御だけでは、液状の飲料自体は溢れ出なくとも、泡は溢れ出る場合がある。また、台傾斜手段が動く加速度や停止する加速度が大きい場合には、泡部分だけでなく、飲料自体の液面も激しく上下動するため、そのまま飲料の注出を続行すると、所定の重量に達する前に飲料が容器から溢れる場合もある。
【００２８】
しかし、この請求項５に係る飲料ディスペンサによれば、このような場合であっても、制御手段による重量に応じた開閉バルブの閉鎖制御に先立って、液面検出手段によって検出された飲料の液面や泡の上面が所定位置に到達したときは、制御手段が開閉バルブを閉鎖制御するため、泡や飲料が飲用容器から溢れるのを、さらに適切に防止することができる。
【００２９】
また、この発明の飲料ディスペンサは、重量検出手段が、前記載置台上に負荷する重量を前記台傾斜手段に負荷する分力として検出するように、該台傾斜手段に取り付けられていることを特徴とする。
【００３０】
載置台上に負荷する重量を検出するには、載置台自体に重量検出手段を取り付けるのが、最も直接的であるため検出精度を高めるうえで好ましいが、載置台には、飲用容器に付着していた水分や、載置台から容器を取り上げる作業の際に容器からこぼれた飲料が垂れたり、また載置台を洗浄する際に洗浄液等がかかるため、載置台に取り付けられた重量検出手段は、これらの水分に晒されて故障し易くなるおそれがある。
【００３１】
しかし、この飲料ディスペンサによれば、重量検出手段は、載置台と比べて水分に晒される機会が少ない、台傾斜手段に取り付けられているため、故障する確率が低く、信頼性を向上させることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る飲料ディスペンサの実施の形態につき、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３３】
図１は、この発明に係る飲料ディスペンサの実施の形態であるビールディスペンサの要部を示す図、図２は、図１に示したビールディスペンサを含むビール供給システムの全体図、図３は、図１に示したビールディスペンサの制御装置の制御ブロック図、図４は、図３に示した制御装置の処理を示すフローチャートである。
【００３４】
図１に示したビールディスペンサ１には、図２に示すように、飲料容器であるビール樽４０が、外部導管によって接続されており、このビール樽４０には、炭酸ガスを供給するガスボンベ３０が接続されている。ガスボンベ３０から供給された炭酸ガスによって、ビール樽４０の内部は加圧され、この供給された炭酸ガスの一部は、ビール樽４０内部に収容された飲料であるビール４１に溶け込む。
このとき、ガスボンベ３０からビール樽４０に供給される炭酸ガスの圧力は、ガスボンベ３０に取り付けられた減圧弁によって、ビール樽４０内のビール４１の温度に応じて、適切に調整される。
【００３５】
ビール樽４０に収容されたビール４１は、供給された炭酸ガスによって加圧されて、ビールディスペンサ１に供給される。このビールディスペンサ１に供給されたビール４１は、このビールディスペンサ１の導管２２の内部を通過して、ビールノズル６から注出され、ジョッキ支持台４上にセットされた飲用容器であるビールジョッキ５０に注がれる。ビールディスペンサ１の導管２２は、冷却ユニット２４によって冷却された冷却水槽２３内を、螺旋渦巻状に形成されて通過しており、導管２２内を通過するビール４１は、この冷却水槽２３内を通過する間に、所定の温度まで冷却されるように構成されている。
【００３６】
導管２２の吐出端には、ビールノズル６、泡ノズル２および注出バルブ２０からなる略逆Ｖ字状の注出タップが取り付けられており、この注出タップの下方に、ジョッキ支持台４が配設されている。注出タップのビールノズル６は、導管２２を通過したビール４１を注出するノズルであり、泡ノズル２は、導管２２を通過したビール４１を、内部に形成された細孔を通過させて所定の壁面に勢いよく衝突させることによって、ビール４１を木目細かいクリーミーな泡状にして注出するノズルである。
【００３７】
注出バルブ２０は、ビールノズル６からのビール４１の注出と停止、および泡ノズル２からの泡の注出と停止を、それぞれ切り換えるバルブであり、注出バルブ２０の開閉切換えは、注出バルブ駆動部１２から伝達される駆動力によって行われる。
【００３８】
注出タップの下方に設けられたジョッキ支持台４は、ビールジョッキ５０の底面を支持する略円板状の底板と、ビールジョッキ５０の周面の一部を支持する平板状の突当て板と、後述する、ジョッキ支持台４を傾斜させるロッド１５の先端受部１９に係合されるフック板とからなり、図１に示すように断面略逆Ｌ字状に形成されており、この断面略逆Ｌ字の上端部（図１において、右上角部）Ａを中心として、図面紙面内で、略直立位置（鉛直方向に対して角度α（０°≦α≦１０°））と傾斜位置（鉛直方向に対して角度β（β≒６０°））との角度範囲（α≦θ≦β）において、回動自在に、ビールディスペンサ１の本体ケースに軸支されている。なお、この上端部Ａを軸支する本体ケース側の軸部は、図示右向き水平に移動可能に配設されている。
【００３９】
また、このビールディスペンサ１には、ジョッキ支持台４を上述した角度範囲で回動させてビールジョッキ５０を傾斜させる台傾斜手段として、支持台駆動部３が設けられている。この支持台駆動部３は、詳しくは、ジョッキ支持台４の突当て板を押圧してジョッキ支持台４を傾けるロッド１５と、支持台駆動モータ１４と、支持台駆動モータ１４の駆動力をロッド１５に伝達して、ロッド１５を、その延在方向に移動させるリンク機構１３とからなる。なおロッド１５の先端部には、先端受け１９が設けられている。
【００４０】
ロッド１５には、金属抵抗体式ひずみゲージを用いた重量センサ１６が貼付され、ロッド１５の延在方向に生じる歪みに基づいて、ロッド１５の延在方向に負荷する荷重を算出している。なお、このロッド１５の延在方向に負荷する荷重は、ジョッキ支持台４に負荷する重量（重力方向の荷重）についての、ロッド１５の延在方向に関する分力であり、この分力を知ることによって、間接的に、ジョッキ支持台４に負荷する重量を算出することができる。
【００４１】
さらに、ビールディスペンサ１には、制御装置７が備えられているが、この制御装置７は、図３に示す制御ブロック図に示すように、重量センサ１６および注出ボタン１１からの入力に応じて、注出バルブ駆動部１２および支持台駆動部３を制御している。この制御は、ビールノズル１からビール４１の注出を開始させる信号を与える注出ボタン１１から入力された信号を受けて、支持台駆動部４をＯＮ状態に切り換え、ロッド１５を実線位置から二点鎖線位置まで移動させ、ジョッキ支持台４を傾斜位置（θ＝β）まで傾斜させるとともに、注出バルブ駆動部１２をＯＮ状態に切り換え、注出バルブ２０を開状態として、ビールノズル６からビール４１の注出を開始させ、さらに、重量センサ１６によって検出されたジョッキ支持台４に負荷する重量に応じて、ジョッキ支持台４を傾斜位置（傾斜角度θ＝β）から、元の略直立位置（θ＝α）に戻すように、支持台駆動部３を制御している。
【００４２】
また、制御装置７は、ジョッキ支持台４が略直立位置（θ＝α）まで戻された後に、重量センサ１６によって検出されたジョッキ支持台４に負荷する重量に応じて、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態にして、ビールノズル６からのビール４１の注出を停止させるように、注出バルブ駆動部１２を制御している。
【００４３】
次に、この実施の形態のビールディスペンサ１の作用について、図４に示したフローチャートを参照しつつ、説明する。まず、このビールディスペンサ１の導管２２には、前述したビール樽４０から圧送されて、冷却水槽２３によって冷却されたビール４１が満たされており、閉鎖されている注出バルブ２０によって、供給が停止された状態となっている。
【００４４】
ここで、オペレータは、初期状態である略直立位置（傾斜角度α）にセットされているジョッキ支持台４上に、空のビールジョッキ５０を載置し、注出ボタン１１を押す。この操作によって、注出ボタン１１がＯＮ状態であることを表す信号が制御装置７に入力される（ステップ１（Ｓ１））。このとき、制御装置７には、重量センサ１６から、ジョッキ支持台４に負荷した空のビールジョッキ５０の重量が、略直立位置における初期重量として入力されている。
【００４５】
制御装置７は、この信号の入力によって、支持台駆動部３をＯＮ状態に切り換え（Ｓ２）、ＯＮ状態とされた支持台駆動部３は、支持台駆動モータ１４が回転駆動し、この支持台駆動モータ１４の回転がリンク機構１３に伝達され、さらにロッド１５に伝達されて、ロッド１５は、図示の実線位置から二点鎖線の位置に直進移動される。この移動によって、ロッド１５の先端に設けられた先端受け１９が、略直立位置にあるジョッキ支持台４の突当て板の背面側を押圧し、ジョッキ支持台４は、上端部Ａを回動中心として、ロッド１５の移動後の位置（二点鎖線）に対応する傾斜位置（傾斜角度β；二点鎖線で示す）まで傾斜する。ここで、制御装置７には、重量センサ１６から、傾斜位置における初期重量が入力される。
【００４６】
次いで、制御装置７は、注出バルブ駆動部１２をＯＮ状態とし（Ｓ３）、このＯＮ状態とされた注出バルブ駆動部１２は、注出タップ内に設けられた注出バルブ２０を開放状態に切り換える。この結果、注出タップのビールノズル６から、導管２２内を圧送されたビール４１が注出され、傾斜位置にあるビールジョッキ５０に注がれる。このとき注がれたビール４１は、ビールジョッキ５０の内壁面に衝突し、この内壁面に沿って底部に流れていくが、ビールノズル６の開口端からビールジョッキ５０の内壁面までの落差は、ビールジョッキ５０が略直立位置にあるときのビールジョッキ５０の底部までの落差よりも十分に小さいため、ビール４１が注がれたときの衝撃力は小さくなり、ビール４１に溶け込んだ炭酸ガスがビール４１自体から遊離しにくく、このため、ビールジョッキ５０内での自然発泡量が抑制される。
【００４７】
ビール４１の注出が継続されることにより、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１の量が次第に増大していくが、この間、重量センサ１６は、ジョッキ支持台４に負荷する重量を検出し続け（Ｓ４）、検出した重量は、継続して制御装置７に入力されている。制御装置７は、重量センサ１６から入力された重量が所定重量に到達するのを待ち（Ｓ５）、所定重量に到達したときは、支持台駆動部３をＯＦＦ状態に切り換える（Ｓ６）。
【００４８】
ここで、制御装置７は、重量センサ１６から入力される重量から、傾斜位置における初期重量を減算して、ビールジョッキ５０に注がれたビール４１の重量を算出している。なお、所定重量は、傾斜位置にあるビールジョッキ５０に注がれたビール４１が、このビールジョッキ５０から溢れ出ない範囲のビール４１の重量として、実験的に予め設定されたものである。
【００４９】
ＯＦＦ状態に切り換えられた支持台駆動部３は、支持台駆動モータ１４を最初とは逆方向に回転し、この逆回転動作はリンク機構１３に伝達され、さらにこのリンク機構１３からロッド１５に伝達されて、ロッド１５は初期位置である実線位置まで移動する。このとき、ロッド１５の先端受け１９が、ジョッキ支持台４のフック１８に係合するため、ジョッキ支持台４は、ロッド１５に引っ張られて、傾斜位置から元の略直立位置まで戻される。
【００５０】
ビールノズル６からは、さらに継続してビール４１が注がれ、この略直立位置においては、新たに注がれるビール４１はビールジョッキ５０内に既に注がれたビール４１の液面に直接衝突するが、このときのビールノズル６の開口端からビール４１の液面までの落差は、空のビールジョッキ５０の底部までの落差よりも十分に小さいため、ビール４１が注がれたときに衝撃は小さく、自然発泡が抑制される。
【００５１】
ジョッキ支持台４が略直立位置に戻された後も、重量センサ１６は、ジョッキ支持台４に負荷する重量を検出し続け（Ｓ７）、検出した重量は、継続して制御装置７に入力されている。制御装置７は、重量センサ１６から入力された重量が所定重量に到達するのを待ち（Ｓ８）、所定重量に到達したときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換える（Ｓ９）。ここで、制御装置７は、重量センサ１６から入力される重量から、略直立位置における初期重量を減算して、ビールジョッキ５０に注がれたビール４１の重量を算出している。
【００５２】
なお、ここでの所定重量は、このビールジョッキ５０に注ぐ規定量の重量として予め設定されたものであり、後に泡ノズル２から追加的に所定量注出されたクリーミーな泡が、ビールジョッキ５０から溢れ出ないように、ビール４１の液面高さに相当する重量である。すなわち、具体的には、ビール４１と泡とが、ビールジョッキ５０の高さを７対３〜８対２程度に分けるように、ビール４１の液面位置が設定されており、その液面位置までビール４１を注いだときのビール４１の重量が、上記所定重量となる。
【００５３】
以上のように、この実施の形態のビールディスペンサ１によれば、重量センサ１６によって検出された、ジョッキ支持台４に負荷する重量に応じたタイミングにより、制御装置７がジョッキ支持台４を傾斜位置から略直立位置に戻すように支持台駆動部３を制御するため、傾斜位置にあるビールジョッキ５０に注がれたビール４１がビールジョッキ５０から溢れ出る前に、元の略直立位置に戻すことができ、この傾斜角度を変化させるタイミングの基準として、ビールジョッキ５０に注がれたビール４１の容積と極めて相関の高い重量を用いているため、ビールジョッキ５０の傾斜角度を変化させるのに最適なタイミングを、環境の変化に拘わらず、常に略一定に保つことができ、気温等の変化によって、このタイミングを変更する必要がなく、操作性および信頼性の向上を図ることができる。
【００５４】
また、この実施の形態のビールディスペンサ１によれば、重量センサ１６によって検出された、ジョッキ支持台４に負荷する重量に応じたタイミングにより、制御装置７が注出バルブ２０を閉じるように注出バルブ駆動部１２を制御するため、略直立位置にあるビールジョッキ５０に注がれたビール４１がビールジョッキ５０から溢れ出る前に、ビール４１の注出を停止することができ、この注出を停止させるタイミングの基準として、ビールジョッキ５０に注がれたビール４１の容積と極めて相関の高い重量を用いているため、ビール４１の注出を停止させるのに最適なタイミングを、環境の変化に拘わらず、常に略一定に保つことができ、気温等の変化によって、このタイミングを変更する必要がなく、操作性および信頼性の向上を図ることができる。
【００５５】
また、重量センサ１６が、ジョッキ支持台４自体ではなく、ジョッキ支持台４よりも、ビール４１や洗浄のための水分等に晒される機会が少ない支持台駆動部３のロッド１５に取り付けられているため、ジョッキ支持台４に取り付けられている場合に比べて、故障する確率が低く、信頼性が高いものとなっている。
【００５６】
なお、この実施の形態のビールディスペンサ１は、ビール４１の注出を停止した後に、制御装置７が注出バルブ駆動部１２を制御して、泡ノズル２からクリーミーな泡を追加して注出するように、注出バルブ２０を駆動させている。このとき、ジョッキ支持台４を上端部Ａにおいて軸支している本体ケース側の軸部が、図示しない機構によって図示右向き水平方向に移動され、さらにこの動きと連動して、支持台駆動部３のリンク機構１３が、ジョッキ支持台４の略直立位置における傾斜角度を保持するように移動し、この結果、ジョッキ支持台４は、その傾斜角度を維持して、図示右方向に平行シフトされ、ジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０が、泡ノズル２の直下に配置され、所定重量だけ注がれたビール４１の液面上に、クリーミーな泡が追加される。なお、これらの泡の注出や停止および軸部等の作動も、制御装置７によって制御されているが、詳細な説明は省略する。
【００５７】
また、上記実施の形態のビールディスペンサ１は、注出ボタン１１をＯＮ状態に操作したことを処理開始のトリガとしたが、この注出ボタン１１を省略して、重量センサ１６が、空のビールジョッキ５０がジョッキ支持台４上に載置されたことを検出したことを、処理開始のトリガとしてもよい。ただし、この場合は、常に、重量センサ１６を作動させておく必要がある。
【００５８】
また、上記実施の形態においては、ジョッキ支持台４上に負荷する重量のうち、空のビールジョッキ５０の重量を差し引いたビール４１自体の重量に応じて、傾斜角度位置を変更するように制御しているが、ビールジョッキ５０とビール４１との総重量に応じて制御するようにしてもよい。
【００５９】
また、この実施の形態においては、ジョッキ支持台４が静止する角度位置は傾斜位置と略直立位置という２つの位置のみであるが、この発明の飲料ディスペンサは、この形態に限るものではなく、上記実施の形態における傾斜位置と略直立位置との間で、さらに一つ以上の静止する傾斜角度位置を設定して、各傾斜角度位置ごとに、重量に応じて傾斜角度を変化させる制御を行うようにしてもよい。
【００６０】
このように複数の傾斜位置ごとに、重量に応じて傾斜角度を変化させる場合は、傾斜角度とその傾斜角度において傾斜角度を変化させるタイミングを表す重量とを予め対応付けたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を設定しておき、制御装置７は、ＬＵＴを逐次参照して、傾斜角度を変更するようにしてもよい。このようにＬＵＴを用いて制御する場合は、ＬＵＴの内容を書き換えるだけで、傾斜角度位置や対応する重量、あるいは、静止させる回数等を簡単に変更することができる。
【００６１】
また、ジョッキ支持台４上に載置されうるビールジョッキ５０が、大ジョッキ、中ジョッキおよび小ジョッキ、というように複数種類存在し、これらの重量が互いに異なる場合には、重量センサ１６が検出した、略直立位置における初期重量や傾斜位置における初期重量に応じて、制御装置７が参照するＬＵＴを、各サイズのジョッキ対応したものに切り換えるようにしてもよい。
【００６２】
図５は、図１に示したビールディスペンサ１の注出タップ近傍に、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液面センサをさらに設けた構成の実施形態における、制御装置７の処理フローの一部を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図４に示したフローチャートにおける処理ステップ７（Ｓ７）から処理ステップ９（Ｓ９）の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４に示した処理と同様である。
【００６３】
この実施の形態においては、制御装置７は、略直立位置に戻されたビールジョッキ５０に注がれたビール４１の重量が所定重量に到達（Ｓ８）する以前に、液面センサによって検出されたビール４１の液面または泡の上面が所定位置まで到達（Ｓ７′）したときは、注出バルブ駆動部３をＯＦＦ状態に切り換えるように制御する。このように、液面や泡の上面が所定位置に達したときは、検出された重量が所定重量に達する前であっても、注出バルブ２０を閉鎖する（Ｓ９）ことによって、ビール４１が波打ってビールジョッキ５０から溢れたり、重量変化に対して容積変化の大きい泡が、ビールジョッキ５０から溢れるのを、適切に防止することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る飲料ディスペンサ（請求項１）によれば、制御手段が、飲用容器内に既に注がれた飲料の量（容量）と極めて密接的な関係にある重量という物理量に応じて、傾斜された前記飲用容器に注がれた前記飲料が該飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度となるように台傾斜手段を制御するため、飲料の注出流量の変動等環境の変動に拘わらず、飲用容器の傾斜角度の変化タイミングを従来より精度よく管理することができる。
【００６５】
また、この発明に係る飲料ディスペンサ（請求項２）によれば、制御手段は参照テーブルにしたがって台傾斜手段を制御するため、載置台上に載置される飲用容器の容量が変わった場合にも、この参照テーブルを他の参照テーブルに代えるだけで、容易に制御手段の処理内容を変えることができる。
【００６６】
また、この発明に係る飲料ディスペンサ（請求項３）によれば、複数種類の飲用容器にそれぞれ適切に対応する複数の参照テーブルが準備されており、制御手段が、載置台上に載置された飲用容器の重量に応じて、これら複数の参照テーブルのうち、対応する一つを選択して、この選択された参照テーブルにしたがって前述した制御を行うため、載置台上に載置される飲用容器が、その重量が異なるものとして複数種類存在しても、それら各飲用容器に適切に対応した制御を行うことができる。
【００６７】
また、この発明に係る飲料ディスペンサ（請求項４）によれば、飲料の注出量を、直接的にその重量に応じて一定にすることができるため、注出量を自動定量化することができる。
【００６８】
また、この発明に係る飲料ディスペンサ（請求項５）によれば、重量と容量との関係が必ずしも精度よく対応しない泡が存在する場合や、液面が揺れている場合であっても、制御手段による重量に応じた開閉バルブの閉鎖制御に先立って、液面検出手段によって検出された飲料の液面や泡の上面が所定位置に到達したときは、制御手段が開閉バルブを閉鎖制御するため、泡や飲料が飲用容器から溢れるのを、さらに適切に防止することができる。
【００６９】
また、この発明に係る飲料ディスペンサによれば、重量検出手段は、載置台と比べて水分に晒される機会が少ない、台傾斜手段に取り付けられているため、故障する確率が低く、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係るビールディスペンサの要部を示す図である。
【図２】図１に示したビールディスペンサを含むビール供給システムを示す図である。
【図３】図１に示したビールディスペンサの制御装置の制御ブロック図である。
【図４】図３に示した制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図５】液面検出手段を付加した構成の実施の形態における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ビールディスペンサ（飲料ディスペンサ）
３  支持台駆動部（台傾斜手段）
４  ジョッキ支持台（載置台）
７  制御装置（制御手段）
１２  注出バルブ駆動部
１６  重量センサ（重量検出手段）
２０  注出バルブ（開閉バルブ）
４１  ビール（飲料）
５０  ジョッキ（飲用容器）
α  略直立位置における傾斜角度
β  傾斜位置における傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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