(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売容器を取出可能に配置するトレイ部を備えた筐体部と、
前記筐体部に収容されて所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を前記販売容器に供給する削氷部と、
前記筐体部に収容されて前記販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、
前記販売容器を前記トレイ部で横移動させると共に、前記削氷部及び前記撹拌部の位置で昇降させる容器移動部と、
前記削氷部、前記撹拌部、及び、前記容器移動部を制御する制御部とを備えた飲料製造装置において、
前記削氷部にて形成された削氷を前記販売容器内に誘導するシュートと、
該シュートの端部に設けられて前記販売容器を検出する容器検出部と、
前記シュートの内部に堆積した前記削氷を検出する氷検出部とを備え、
前記制御部は、前記削氷部の位置で前記容器移動部により前記販売容器を上昇させ、前記容器検出部が当該販売容器を検出した場合、所定の削氷受容位置まで所定距離当該販売容器を降下させた後、前記削氷部により削氷を開始し、前記氷検出部にて削氷を検出したことで削氷を停止する削氷供給運転を実行することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項２】
前記制御部は前記削氷供給運転において、前記削氷部による削氷を停止した後、前記容器移動部により前記販売容器を上昇させ、当該販売容器内に堆積した削氷を前記シュート内壁に押し付けて圧縮する整形動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の飲料製造装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記削氷供給運転を複数回実行可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の飲料製造装置。
【請求項４】
前記撹拌部は、前記販売容器に受容された前記受容物を回転動作に基づいて粉砕するカッターと、
該カッターを回転駆動するモータと、
前記販売容器を封止して前記販売容器と共に縦方向に移動可能に支持された蓋とを備え、
前記制御部は、前記蓋にて前記販売容器を封止した状態で前記モータにより前記カッターを回転させ、前記受容物を撹拌する撹拌運転を実行すると共に、前記削氷供給運転の実行回数に応じて前記撹拌運転における前記モータの運転時間を変更することを特徴とする請求項３に記載の飲料製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清涼飲料や酒類等の飲料を容器内で製造する飲料製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の飲料製造装置として、シロップと氷とをタンク内で混合してシャーベット状の飲料（以下の説明では、氷を含む清涼飲料及び酒類、かき氷等の冷菓を含めて飲料という。）を製造する飲料製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）このような飲料はフローズン飲料と呼ばれている。
【０００３】
当該飲料製造装置は、シロップや水、炭酸ガス等が供給されるタンク内に円筒状の冷却シリンダを備えており、タンク内で希釈水とシロップとを混合しながら冷却シリンダで製氷を行い、撹拌羽根により撹拌することで、所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料を製造する。
【０００４】
しかしながら、当該飲料製造装置は、タンク内においてシロップと希釈水とを混合して所定のフローズン飲料を製造するものであるため、異なるシロップによってフローズン飲料を製造するためには、タンク内のシロップ等を一旦廃棄しなければならず、好みに応じてフローズン飲料の種類を変更することが困難であるという問題がある。また、この飲料製造装置は、冷却装置を備えているため、装置自体のコストが高騰する問題があった。
【０００５】
そこで、シロップを投入した容器内に削氷を投入し、撹拌することで、所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料を製造する飲料製造装置が開発されている（例えば、特許文献２参照。）。当該飲料製造装置は、削氷部内に氷を投入し、削氷部内に設けられるプロペラを運転することで、削氷刃により氷を削り、削氷部下方に搬送された容器内に当該削氷を排出する構成とされている。当該削氷は、容器内に所定量以上の氷が堆積すると、氷センサが氷を検出することにより、停止される。
【０００６】
その後、シロップと削氷が収容された容器は、撹拌部に搬送され、当該撹拌部において、容器内のシロップと削氷とが混合されることで、所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料が製造される。
【特許文献１】特開２０００−１６３６５１号公報
【特許文献２】特開２００４−２９８０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した如き飲料製造装置では、削氷時における受容できる氷の量が制限されてしまうため、混合された後のフローズン飲料は、容器の容量に対し、半分程度となってしまう。そのため、顧客には容器に見合わない量の飲料が提供されることで、顧客の満足感が減退してしまう問題がある。
【０００８】
顧客によっては、容器に受容された飲料の量が少ないことから、継続してシロップを投入し、再度飲料製造装置により当該容器にフローズン飲料を製造しようとする場合がある。係る場合には、削氷量をシロップの量に見合った量だけ投入することができないこととなり、撹拌により所定の硬度を保つことができなくなり、当初の目的とするフローズン飲料を提供することができなくなる問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、同一の容器において、削氷の受容量を増大させることにより、出来上がり時における飲料の受容量を増加させることができる飲料製造装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の飲料製造装置は、販売容器を取出可能に配置するトレイ部を備えた筐体部と、該筐体部に収容されて所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を前記販売容器に供給する削氷部と、筐体部に収容されて販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、販売容器をトレイ部で横移動させると共に、削氷部及び撹拌部の位置で昇降させる容器移動部と、削氷部、撹拌部、及び、容器移動部を制御する制御部とを備えたものであって、削氷部にて形成された削氷を販売容器内に誘導するシュートと、該シュートの端部に設けられて販売容器を検出する容器検出部と、シュートの内部に堆積した削氷を検出する氷検出部とを備え、制御部は、削氷部の位置で容器移動部により販売容器を上昇させ、容器検出部が当該販売容器を検出した場合、所定の削氷受容位置まで所定距離当該販売容器を降下させた後、削氷部により削氷を開始し、氷検出部にて削氷を検出したことで削氷を停止する削氷供給運転を実行することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明の飲料製造装置は、上記発明において、制御部は削氷供給運転において、削氷部による削氷を停止した後、容器移動部により販売容器を上昇させ、当該販売容器内に堆積した削氷をシュート内壁に押し付けて圧縮する整形動作を実行することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明の飲料製造装置は、上記発明において、制御部は、削氷供給運転を複数回実行可能とされていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明の飲料製造装置は、上記発明において、撹拌部は、販売容器に受容された受容物を回転動作に基づいて粉砕するカッターと、該カッターを回転駆動するモータと、販売容器を封止して販売容器と共に縦方向に移動可能に支持された蓋とを備え、制御部は、蓋にて販売容器を封止した状態でモータによりカッターを回転させ、受容物を撹拌する撹拌運転を実行すると共に、削氷供給運転の実行回数に応じて撹拌運転におけるモータの運転時間を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の飲料製造装置によれば、販売容器を取出可能に配置するトレイ部を備えた筐体部と、該筐体部に収容されて所定の粗さで氷を削ることにより形成される削氷を前記販売容器に供給する削氷部と、筐体部に収容されて販売容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、販売容器をトレイ部で横移動させると共に、削氷部及び撹拌部の位置で昇降させる容器移動部と、削氷部、撹拌部、及び、容器移動部を制御する制御部とを備えたものにおいて、削氷部にて形成された削氷を販売容器内に誘導するシュートと、該シュートの端部に設けられて販売容器を検出する容器検出部と、シュートの内部に堆積した削氷を検出する氷検出部とを備え、制御部は、削氷部の位置で容器移動部により販売容器を上昇させ、容器検出部が当該販売容器を検出した場合、所定の削氷受容位置まで所定距離当該販売容器を降下させた後、削氷部により削氷を開始し、氷検出部にて削氷を検出したことで削氷を停止する削氷供給運転を実行するので、従来のように販売容器が容器検出部にて検出された位置において削氷が開始される場合に比べて、氷検出部の検出により削氷が停止するまでに販売容器内に溜まる削氷の高さを高くすることができ、販売容器内に受容される削氷量を増加させることができるようになる。
【００１５】
これにより、同一の販売容器であっても、従来に比べて削氷の受容量を増大させることが可能となり、出来上がり時における飲料を増加させることができる。そのため、販売容器に対する飲料の受容量をより容器に見合った量とすることができ、飲料の提供時における顧客の満足度を向上させることが可能となる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、上記発明において、制御部は削氷供給運転において、削氷部による削氷を停止した後、容器移動部により販売容器を上昇させ、当該販売容器内に堆積した削氷をシュート内壁に押し付けて圧縮する整形動作を実行するので、販売容器内に堆積した削氷を圧縮することで、容器移動部により販売容器が動かされた場合であっても、整形された削氷が崩れてしまう不都合を抑制することができるようになる。
【００１７】
また、上述したように、従来に比べて多くの削氷が販売容器に受容されていた場合であっても、堆積される削氷の高さを従来と略同一とすることができ、容器移動部により販売容器が動かされた場合であっても、当該削氷が本体等に接触し、整形された削氷が崩れてしまう不都合を回避することができるようになる。また、機器に削氷が接触しない構成とすることで、衛生面にも配慮することが可能となる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、上記発明において、制御部は、削氷供給運転を複数回実行可能とされているので、任意に削氷供給運転の回数を増加することで、販売容器内に受容される削氷の圧縮度合いを高めることが可能となり、堆積される削氷の高さを略同一としながら、より一層多くの削氷を販売容器に収容することが可能となる。
【００１９】
これにより、更に、削氷の受容量を増大させることで、出来上がり時における飲料を増加させることができるようになり、販売容器に対する飲料の受容量をより容器に見合った量とすることができ、飲料の提供時における顧客の満足度を向上させることが可能となる。
【００２０】
また、請求項４の発明によれば、上記発明において、撹拌部は、販売容器に受容された受容物を回転動作に基づいて粉砕するカッターと、該カッターを回転駆動するモータと、販売容器を封止して販売容器と共に縦方向に移動可能に支持された蓋とを備え、制御部は、蓋にて販売容器を封止した状態でモータによりカッターを回転させ、受容物を撹拌する撹拌運転を実行すると共に、削氷供給運転の実行回数に応じて撹拌運転におけるモータの運転時間を変更することにより、販売容器内に受容される削氷量が変更された場合であっても、撹拌部における撹拌運転におけるモータの運転時間を変更することで、出来上がり時における飲料の硬度を一定とすることができる。これにより、品質の均一化を図ることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係る飲料製造装置１の正面図である。尚、以下の説明において、「混合」とは、液体を撹拌し、混合する意味に加えて、氷等の固形物を粉砕し、撹拌し、混合する意味を含めるものとする。また、「原料」とは、シロップ等の液体の他に氷等の固形物も含む。
【００２２】
この飲料製造装置１は、筐体部２の一側、本実施例では左側に設けられて所定の粗さに削った氷（以下、削氷という）を供給する削氷部５と、筐体部２の他側、本実施例では右側に設けられる撹拌部６と、販売容器としてのカップ３を搭載して横方向及び縦方向に移動可能に設けられる容器移動部７と、削氷部５から滴下する水分や、カップ３からこぼれた飲料等の液体を受容するドリップトレイ８とを有する。なお、以下の説明において、横方向とは、水平方向に限定されずに垂直成分を含む斜め方向についても含まれるものとする。また、縦方向についても、垂直方向に限定されずに水平成分を含む斜め方向についても含まれるものとする。
【００２３】
削氷部５は、氷を投入するための氷投入口１０と、ヒンジ１０Ａによって筐体部２に取り付けられて氷投入口１０を開閉自在に被覆する透明樹脂材料から成る蓋１１と、氷投入口１０に設けられて洗浄水を供給する洗浄水供給ノズル１２と、削氷部５の下部に設けられてカップ３の有無を接触に基づいて検出する容器検出部としてのカップ検出蓋（後述）１３を有する。
【００２４】
撹拌部６は、前面部を覆う前面扉１５と、前面扉１５を筐体部２に開閉自在に支持するヒンジ１５Ａと、装置全体の主電源をＯＮ又はＯＦＦするための主電源スイッチ１６と、撹拌部６の上部に収容されるモータ（後述）１７の回転軸に接続されて回転する駆動軸１７Ａと、カッター１８と、蓋１９と、蓋支持部材２０と、蓋支持部材２０を縦方向に移動可能に支持するロッド２１と、ロッド２１に同軸的に取り付けられるスプリング２２と、操作部２５と、洗浄時に洗浄水を供給する給水管２６を有する。カッター１８は、駆動軸１７Ａの先端に固定されており、カップ３内において、回転することにより、原料の粉砕、混合、及び撹拌を行う。蓋１９は、駆動軸１７Ａに同軸的に設けられて軸方向に移動可能な上蓋１９Ａ及び下蓋１９Ｂとから構成されており、当該蓋１９は、蓋支持部材２０に設けられるスプリング２０Ｃの外力の発生により封止可能とされる。また、操作部２５は、複数の操作ボタン２３と液晶表示器のディスプレイ２４とから構成される。
【００２５】
容器移動部７は、トレイ部７Ａに設けられてカップ３を搭載するカップ受台２８と、カップ受台２８の移動方向に沿ってパネル２Ｆに設けられるガイド溝２９と、カップ受台２８の移動に応じてガイド溝２９を遮蔽するように設けられるシャッター３０とを有する。ここで、トレイ部７Ａとは、ドリップトレイ８の上部に設けられてカップ受台２８を移動可能に配置する筐体部２の前側の一部分である。
【００２６】
ドリップトレイ８は、図示しない廃液管を介して廃液を排出できるように構成されており、廃液管には開閉制御可能な電磁弁が設けられている。
【００２７】
図２は、図１に示す飲料製造装置１の筐体部２の左側面を開放した側面図である。削氷部５は、金属板から成るパネル２Ａ〜２Ｇによって機器収容空間５Ａを形成しており、補強材２Ｈで補強されることによって筐体として所定の機械的強度を有するように構成されている。また、パネル２Ｅは網状に形成されて液体を下方へ通過可能に構成されている。また、前面扉１５の正面には、飲料製造装置１を操作するための種々の操作ボタン部を備えた操作パネル１５Ｂを有する。
【００２８】
機器収容空間５Ａは上部に削氷を行うための機器として、カップ検出蓋１３の上昇を検出するカップ検出スイッチ３１（当該検出スイッチ３１もカップ検出蓋１３と共に、容器検出部を構成する。）と、上面に形成される氷投入口１０から投入される氷Ｉを受容する樹脂材料から成る本体３２と、本体３２の内部に回転自在に収容される樹脂材料から成るプロペラ３３と、モータブラケット３２Ａを介して本体３２に取り付けられるプロペラ３３の駆動用のモータ３４と、本体３２の内側に突出して氷Ｉを削氷する削氷刃３５と、削氷を落下させてカップ３に誘導する氷シュート３６と、氷シュート３６に設けられて削氷の有無を光学的に検出する氷センサ（氷検出部）３７と、カップ検出蓋１３と氷シュート３６とを連結する伸縮自在な弾性材料から成るベローズ３８とを収容している。
【００２９】
ヒンジ１０Ａは、蓋１１の開状態を検出する図示しない電磁スイッチを有する。洗浄水供給ノズル１２は、洗浄動作の実行時に本体３２及びプロペラ３３に対して洗浄水を噴射する。
【００３０】
カップ検出スイッチ３１は、パネル２Ｇを貫通するガイドロッド１３Ａとの接触に基づいてＯＦＦ信号を発生するように設けられており、具体的にはマイクロスイッチ等のスイッチを用いることができる。
【００３１】
本体３２は、傾斜したパネル２Ｄに取り付けられており、そのことによって内部に収容されたプロペラ３３の回転軸３３Ａが前面側に所定の角度を有して配置されている。
【００３２】
プロペラ３３は、氷Ｉを本体３２内で回転させて削氷刃３５に接触させるように構成されており、氷Ｉが削氷刃３５に対して均一に当たるように氷Ｉを撹拌する。
【００３３】
氷検出部としての氷センサ３７は、氷シュート３６の手前側に設けられる発光素子から出射される光を氷シュート３６の奥側に設けられる受光素子で遮光検出することによって、カップ３内に投入された削氷が堆積して氷シュート３６の設けられる高さに至ったことを検出するように構成されている。
【００３４】
ベローズ３８は、カップ検出蓋１３をカップ３の周縁に密着させる弾性力を有し、このことによって削氷の供給時にカップ３の外部に削氷が飛び散ることを防止している。また、カップ検出蓋１３は、縁部が下方に所定の高さ寸法だけ延在するガイド部１３Ｂが形成されており、これによっても、当該ガイド部１３Ｂの高さの範囲に位置してカップ３に堆積される削氷が外部に飛び散ることを防止している。
【００３５】
カップ受台２８は、容器移動部７のスライダ４０に支持棒２８Ｂを介して着脱自在に固定されており、移動時にカップ３の脱落を防ぐカップ支持部材２８Ａを有する。
【００３６】
図３は、図１の右側面を開放した撹拌部６の概略構成図を示す。撹拌部６は、駆動軸１７Ａを回転駆動するモータ１７と、モータ１７を固定するモータブラケット４２Ａを有してロッド２１を摺動自在に支持するスライドガイド４２と、操作片４３Ａを設けられて蓋１９によるカップ３の封止を検出するカップ封止スイッチ４３とを有する。
【００３７】
蓋１９は、カップ３の開口部を覆って封止する外径を有する上蓋１９Ａと、カップ３に内接する外径を有する下蓋１９Ｂを組み合わせて構成されており、飲料の付着を抑制するために表面にフッ素コーティングが施されている。上蓋１９Ａは、蓋支持部材２０との間に設けられるスプリング２０Ｃの弾性力に基づいてカップ封止時にカップ３と密接するように構成されている。また、下蓋１９Ｂは、スプリング２０Ｃの弾性力に基づいてカップ分離時にカップ３から速やかに分離されるように構成されている。なお、下蓋１９Ｂは、カップ３の面接触性を高めるためにカップ接触部分をテーパー形状としても良い。
【００３８】
カップ封止スイッチ４３は、ロッド２１の上端片２１Ａと操作片４３Ａとの隣接に基づいてカップ３との接触状態を検出するものであり、本実施の形態では、操作片４３Ａと上端片２１Ａとが離れるとＯＦＦになることでカップ封止を検出する。
【００３９】
スライドガイド４２は、図示しない固定系にネジ等の固定部材を介して固定されている。
【００４０】
蓋支持部材２０は、樹脂材料によって形成されており、ロッド２１を固定されたロッド固定片２０Ａと、ロッド固定片２０Ａにネジ固定される分割片２０Ｂとによって構成されている。
【００４１】
図４は容器移動部７の概略構成を示す斜視図である。容器移動部７はカップ受台２８を横方向に移動させる横移動部４５と、カップ受台２８を縦方向に移動させる縦移動部４６とをベース４７上に搭載して構成されている。
【００４２】
横移動部４５は、駆動トルクを発生するモータ４８と、モータ４８の駆動トルクを伝達する複数のギヤ部材から成る伝達ギヤ部４９と、伝達ギヤ部４９を介して伝達された駆動トルクに基づいて所定の方向に回転する駆動ギヤ５０と、駆動ギヤ５０と噛合するラック５１Ａを形成されたスライダ５１と、スライダ５１に設けられる遮光板５２と、支持部材５３によって支持されてスライダ５１を往復摺動自在に支持する２本のガイドロッド５４と、遮光板５２による遮光に基づいてスライダ５１の位置を検出する横位置センサ５５Ａ及び５５Ｂとを有する。
【００４３】
モータ４８は、スライダ５１の駆動方向に応じて通電極性を反転させることにより、所定の回転方向に回転するように構成されている。
【００４４】
横位置センサ５５Ａ及び５５Ｂは、発光素子と受光素子とが所定の間隔を有して配置された光センサによって構成されており、遮光板５２で遮光されるとＯＦＦ状態となってスライダ５１の端部位置を検出する。尚、スライダ５１の位置を一定の精度を検出できれば磁気センサ等の他のセンサを用いることもできる。
【００４５】
縦移動部４６は、駆動トルクを発生するモータ５７と、モータ５７の回転量に応じたパルスを発生するパルスエンコーダ５８と、モータ５７の駆動トルクを伝達する複数のギヤ部材から成る伝達ギヤ部５９と、伝達ギヤ部５９を介して伝達された駆動トルクに基づいて所定の方向に回転する駆動ギヤ６０と、駆動ギヤ６０を回転自在に支持する支持部材６１と、支持部材６１に設けられる遮光板６１Ａと、駆動ギヤ６０と噛合するラック６２Ａを形成されたポスト６２と、ポスト６２に設けられる縦位置検出用の光センサである縦位置センサ６３Ａ及び６３Ｂと、縦位置センサ６３Ａ及び６３Ｂを保護する保護板６３Ｃと、支持部材５３に取り付けられたロッド支持体６４と、ロッド支持体６４を介してベース４７を縦方向に移動可能に支持する一組のガイドロッド６５とを有する。また、カップ受台２８のカップ搭載面には網部材２８Ｃが設けられている。
【００４６】
モータ５７は、通電極性を反転させることにより、所定の回転方向に回転するように構成されている。
【００４７】
縦位置センサ６３Ａ及び６３Ｂは、発光素子と受光素子とが所定の間隔を有して配置された光センサによって構成されており、遮光板６１Ａで遮光されるとＯＦＦ状態となることでベース４７の縦位置を検出する。縦位置センサ６３Ａは、ポスト６２の縦方向における下側基準位置で縦移動部４６を停止させるために設けられており、縦位置センサ６３Ｂは、ポスト６２の縦方向における上側基準位置で縦移動部４６を停止させるために設けられている。この上側基準位置は、撹拌部６のカッター１８とカップ３の底部とが接触しない位置である。尚、ベース４７の位置を一定の精度で検出できれば磁気センサ等の他のセンサを用いることもできる。
【００４８】
図５は、飲料製造装置１の制御回路を示す回路ブロック図である。制御回路は、販売等の操作を行う操作ボタン部７１と、各部の動作を検出する光学センサ、スイッチ等のセンサ部７２と、縦移動部４６の縦移動量を検出するパルスエンコーダ５８と、販売動作や洗浄動作における初期値や任意の設定量を入力するための入力部７３と、センサ部７２及びパルスエンコーダ５８の出力に基づいてカップ３の位置を検出する位置検出部７４と、各部に電力を供給する電源部７５と、給水管２６や廃液管等の管路に設けられる電磁弁を開閉させる弁駆動部７６と、各部の動作に必要なデータ、販売動作や洗浄動作等の実行用のプログラム、オペレータによって任意に設定される販売用データ等の種々のデータを格納するためのメモリ７７と、各部の動作を制御すると共に計時動作を行う制御部７８とをバス７０を介して接続して構成されている。
【００４９】
操作ボタン部７１は、削氷及び混合を実行させるフローズン飲料販売ボタンと、削氷を実行させる削氷ボタンと、混合を実行させる混合ボタンと、削氷の増量を実行させる削氷増量ボタンと、削氷、混合、及び削氷を実行させるトッピング販売ボタン等の販売ボタンの他に、削氷部５の各種洗浄ボタンとを有する。
【００５０】
入力部７３は、飲料の種類に応じた削氷、混合の処理パターン設定や、洗浄水の供給時間、洗浄中の各部の動作時間等の設定を行う。
【００５１】
メモリ７７は、カップ受台２８が待機位置から上昇を開始し、カップ３によってカップ検出スイッチ３１がＯＮされるまでの間にパルスエンコーダ５８から出力されるパルスカウント値をカップサイズ（例えばＳ、Ｍ、Ｌ）ごとに格納している。また、カップ検出スイッチ３１がＯＮされた後、モータ５７を逆転させ、カップ受台２８を降下させるまでの間にパルスエンコーダ５８から出力されるパルスカウント値をカップサイズごとに格納している。更に、メモリ７７は、カップサイズごとの撹拌部６における撹拌動作の往復移動量及び各カップサイズ毎における削氷増量ボタンの操作に基づく削氷供給運転の回数に対応する撹拌動作の往復移動量を格納している。
【００５２】
以下、本実施の形態の飲料製造装置１で削氷とシロップとを混合したフローズン飲料を製造する動作について説明する。図６乃至図１０は、初期の待機状態及び削氷部５における削氷供給動作を示す図である。同図においては説明を容易にするため、要部について簡易に図示している。また、図１１は、図８の状態において削氷を行ったときの部分拡大図、図１２は、図９の状態において堆積された削氷が圧縮されたときの部分拡大図を示している。尚、図１１及び図１２においては、ベローズ３８を省略している。
【００５３】
先ず、図６に示すように、飲料製造装置１は、図示するような所定の待機位置にあるとき、横位置センサ５５ＡがＯＦＦ、縦位置センサ６３ＡがＯＦＦ、カップ検出スイッチ３１がＯＦＦである。このようにカップ受台２８が待機位置にある状態で、オペレータは主電源スイッチ１６を投入して前面扉１５を閉じる。次に、オペレータはカップ受台２８に液体原料として所定量のシロップを受容したカップ３を載置する。次に、オペレータは、削氷部５の蓋１１を開いて別途製造された氷Ｉを氷投入口１０から本体３２内に投入して蓋１１を閉じる。尚、投入する氷Ｉとして、例えば、アイス飲料用の氷の他に、ロックアイス等の氷を用いても良いものとする。
【００５４】
次に、オペレータは、操作パネル１５Ｂの販売ボタンを操作し、飲料の製造を指示する。制御部７８は、販売ボタンの操作に基づく販売開始信号の入力により、電源部７５からモータ５７に通電させることによってカップ受台２８を矢印方向、即ち、カップ検出蓋１３に近接する方向に向かって上昇させる。
【００５５】
パルスエンコーダ５８は、モータ５７の回転に伴って発生するパルスを位置検出部７４に出力する。カップ検出蓋１３は、図７に示すように上昇したカップ３と接触し、カップ受台２８の上昇に伴って更に押し上げられる。ガイドロッド１３Ａは、カップ検出蓋１３の上昇に伴って移動し、カップ検出スイッチ３１をＯＮする。モータ５７は、カップ検出スイッチ３１がＯＮされると一旦停止する。これによりカップ受台２８の上昇が停止する。位置検出部７４は、カップ受台２８の待機位置からカップ検出スイッチ３１がＯＮとされた位置までのパルスエンコーダ５８のパルスカウント値を制御部７８に出力する。制御部７８は、パルスカウント値をメモリ７７に格納すると共にカップサイズ（例えばＳ、Ｍ、Ｌ）に応じて格納されているパルスカウント値との比較を行うことにより、カップ３のサイズを認識する。
【００５６】
ここで、制御部７８は、カップ受台２８の上昇に伴ってパルスエンコーダ５８から出力されるパルスカウント値が予め定めた値を超えて、且つ、カップ検出スイッチ３１がＯＮされないときは、カップ受台２８にカップが搭載されていないものとして販売動作を終了する。
【００５７】
そして、制御部７８は、上述したようにカップ検出スイッチ３１がＯＮされることにより、モータ５７を停止させた後、モータ５７の回転を逆転させ、カップ受台２８を所定の削氷受容位置まで降下させる。このとき、制御部７８は、先ほど認識されたカップ３のサイズに対応するメモリ７７に格納されているパルスカウント値とパルスエンコーダ５８のパルスカウント値とを比較し、モータ５７の回転制御を行い、所定高さだけカップ受台２８を降下させるものとする。図８はカップ受台２８が削氷受容位置に移動された状態を示している。尚、本実施例において、当該カップ受台２８の降下動作は、カップ３の上端の位置がカップ検出蓋１３に形成されるガイド部１３Ｂの範囲内において行われるものとする。
【００５８】
次に、制御部７８は、所定時間の経過後に電源部７５からモータ３４に通電させる。モータ３４は通電に基づいてプロペラ３３を回転させる。プロペラ３３は、本体３２内に投入されている氷Ｉを撹拌し、内面に沿って移動させることで削氷刃３５を接触させる。削氷刃３５は、氷Ｉを削り取ることにより削氷として氷シュート３６及びベローズ３８を介してカップ３に落下させる。カップ３内に削氷が堆積し、当該堆積した削氷が氷センサ３７に検出されると、電源部７５はモータ３４への通電を停止し、削氷が停止される。図１１は、図８の状態で、削氷が行われた際の堆積される削氷の状態を示している。
【００５９】
これにより、従来のようにカップ３がカップ検出蓋１３にて検出された位置において削氷が開始される場合に比べて、氷センサ３７の検出により削氷が停止するまでにカップ３内に溜まる削氷の高さを高くすることができ、カップ３内に受容される削氷量を増加させることができる。
【００６０】
その後、制御部７８は、電源部７５からモータ５７に通電させることによって再びカップ受台２８をカップ検出蓋１３の方向に向かって上昇させる整形動作を開始する。図９はカップ受台２８に載置されるカップ３がカップ検出蓋１３に当接する位置に移動された状態を示している。これにより、カップ３内に堆積した削氷は図１２に示されるように、氷シュート３６の内壁に押し付けられることで圧縮される。そして、カップ受台２８の上昇により、カップ３は、カップ検出蓋１３と接触し、カップ検出蓋１３が上昇することで、ガイドロッド１３Ａが移動し、カップ検出スイッチ３１をＯＮする。モータ５７は、カップ検出スイッチ３１がＯＮされると停止し、整形動作を終了する。
【００６１】
係る整形動作により、カップ３内に堆積した削氷を圧縮することで、その後、容器移動部７によりカップ３が動かされた場合であっても、整形された削氷が崩れてしまう不都合を抑制することができる。また、上述したように、従来に比べて多くの削氷がカップ３内に受容されていても、堆積される削氷の高さを従来と略同一とすることができ、容器移動部７によりカップ３が動かされた場合であっても、当該削氷が周囲に接触し、整形された削氷が崩れてしまう不都合を回避することができる。また、機器に削氷が接触しない構成とすることで、衛生面にも配慮することが可能となる。
【００６２】
尚、本実施例では、上述したような削氷受容位置まで所定距離だけカップ３を降下させる動作から整形動作までを削氷供給運転とし、操作パネル１５Ｂの販売ボタンの操作前に予め削氷の増量を実行させる削氷増量ボタンが操作されていた場合には、上記削氷供給運転の終了後、再び削氷供給運転を実行するものとする。即ち、前回の整形動作の終了後（図９の状態）、制御部７８は、モータ５７を逆転させ、カップ受台２８を所定の削氷受容位置まで降下させる（図８の状態）。そして、モータ３４を通電することにより、カップ３内に堆積される削氷が氷センサ３７に検出されるまで、削氷を行う。これにより、図１２に示されるようにカップ３内に圧縮されて堆積される削氷の上から氷センサ３７が検出されるまで更に削氷が堆積される。その後、再びモータ５７を正転させ、上述したような整形動作を行い（図９の状態）、削氷増量ボタンの操作に基づく削氷供給運転を終了する。
【００６３】
当該削氷増量ボタンの操作に基づく削氷供給運転は、再度、削氷増量ボタンを操作することにより、複数回実行可能とされているものとする。これにより、任意に削氷供給運転の回数を増加させることで、カップ３内に受容される削氷の圧縮度合いを高めることが可能となり、堆積される削氷の高さを略同一としながら、より一層多くの削氷をカップ３内にに収容することが可能となる。但し、当該削氷増量ボタンの操作に基づく削氷供給運転の回数には、上限が設けられており、以後実行される撹拌動作において、支障が生じない程度に制限されているものとする。
【００６４】
また、本実施例では、一回の削氷供給運転においてカップ受台２８を下降させる距離は、カップ検出蓋１３に設けられるガイド部１３Ｂの高さの範囲に限定して行われるため、当該削氷供給運転時において、削氷が外部に飛び散ることを防止することが可能となる。
【００６５】
尚、一回の削氷供給運転においてカップ受台２８を下降させる距離は、カップ検出蓋１３のガイド部１３Ｂの高さにかかわらず、更に、カップ検出蓋１３のガイド部１３Ｂの下方にまで行っても良いものとする。この場合には、整形後、カップ受台２８を降下させ、撹拌部６の下方にまで移動させる際に、整形後の削氷が当該カップ検出蓋１３のガイド部１３Ｂに接触してしまうのを防止するため、削氷供給運転終了後、カップ受台２８を撹拌部６に搬送する際には、カップ検出蓋１３を上方に退避させる構成としても良いものとする。また、本実施例では、カップ検出蓋１３にガイド部１３Ｂを設けているが、ガイド部１３Ｂは、別部材により構成しても良いものとする。
【００６６】
次に、図９に示すように、カップ受台２８は容器移動部７によって矢印方向、即ち、撹拌部６のカッター１８の下側に搬送される。これにより、整形された削氷を受容したカップ３は撹拌部６のカッター１８直下に移動する。制御部７８は、横位置センサ５５ＢがＯＦＦとされると撹拌待機状態となる。
【００６７】
図１３乃至図１５は、撹拌部６における撹拌動作を示す図である。尚、同図１３及び図１４については、カップ３の一部を破断して示している。制御部７８は、電源部７５からモータ５７に通電させる。モータ５７は伝達ギヤ部５９を介して駆動ギヤ６０を駆動する。これによって縦移動部４６が上昇し、カップ３がカップ受台２８と共に矢印方向、即ち、撹拌部６のカッター１８の方向に移動する。
【００６８】
パルスエンコーダ５８は、モータ５７の回転に伴って発生するパルスをカウントして制御部７８に出力する。カップ３は、カップ受台２８の上昇に基づいて、先ず、上蓋１９Ａによって開口部が封止され、次に、下蓋１９Ｂがカップ内周面に内接する。このようにしてカップ３に受容された削氷を蓋１９で圧縮する。蓋支持部材２０は、カップ３の上昇に伴って上方に押し上げられることによりロッド２１を押し上げる。これによって、カップ封止スイッチ４３がＯＦＦとされる。センサ部７２は、カップ封止スイッチ４３がＯＦＦとされると、制御部７８にカップ封止信号を出力する。
【００６９】
次に、図１４に示すように、制御部７８は、カップ封止信号に基づいて電源部７５からモータ１７に通電させる。モータ１７は駆動軸１７Ａを介してカッター１８を低速で回転駆動する。制御部７８は、縦位置センサ６３ＢがＯＦＦとされると、パルスエンコーダ５８のパルスを監視して一定のパルス値となるまで電源部７５からモータ５７に通電させる。この一定のパルス値は、例えば、カップサイズに応じて定められる値である。制御部７８は、一定のパルス値となったところで電源部７５を制御してモータ５７への通電を一旦停止させた後、モータ５７を逆転させる。これによって縦移動部４６が降下する。次に、制御部７８は、電源部７５を制御してモータ１７への通電量を大にする。モータ１７は通電量の増大に基づいてカッター１８を高速で回転駆動する。
【００７０】
制御部７８は、縦移動部４６の降下開始から縦位置センサ６３ＡがＯＦＦとされると、パルスエンコーダ５８のパルスを監視して上記した一定のパルス値となるまで電源部７５からモータ５７に通電させる。制御部７８は、一定のパルス値とされたところでモータ５７を逆転させるように電源部７５を制御する。縦移動部４６は、モータ５７の逆転に基づいて上昇する。また、制御部７８は、モータ５７の逆転後に縦位置センサ６３ＢがＯＦＦとされると、パルスエンコーダ５８のパルスを監視して一定のパルス値となるまで電源部７５からモータ５７に通電させる。この一定のパルス値は、カップサイズに応じて定められる値である。制御部７８は、一定のパルス値となったところで電源部７５を制御してモータ５７への通電を一旦停止させた後、モータ５７を逆転させる。
【００７１】
これによって、カップ３は、カップ受台２８と共に往復移動することにより、カップ３内のシロップと削氷とがカッター１８の回転に基づいて撹拌される。このときの往復移動量は、氷の供給動作時に得られたパルスカウント値に基づいて認識されるカップのサイズのそれぞれに対する削氷増量ボタンの操作に基づく削氷供給運転の回数に対応したメモリ７７に格納されている値を読み込むことにより設定される。なお、一定のパルス値については、縦移動部４６の上昇時と降下時とで異なる値であっても良い。
【００７２】
次に、図１５に示すように、制御部７８は、前述した撹拌が所定の回数に達したことを検出すると、電源部７５からモータ５７に通電させることによってカップ受台２８を降下させる。制御部７８は、カップ封止スイッチ４３がＯＮとされると、電源部７５を制御してモータ１７への通電を停止する。制御部７８は、縦位置センサ６３ＡがＯＦＦとされると、電源部７５を制御してモータ１７への通電を停止する。制御部７８は、縦位置センサ６３ＡがＯＦＦとされると、電源部７５を制御してモータ５７への通電を停止する。次に、制御部７８は、電源部７５からモータ５７に通電することによって、カップ受台２８を矢印方向、即ち、初期の待機位置に移動させる。制御部７８は、横位置センサ５５ＡがＯＦＦとされると、他の縦位置センサ６３Ａ、カップ検出スイッチ３１及びカップ封止スイッチ４３の状態を確認し、これらがＯＦＦである時に待機状態となる。
【００７３】
上述した如き一連の動作により、カップ３内には、氷とシロップとが粉砕しながら混合され所定の硬度を有するシャーベット状の飲料が製造される。特に、本発明によれば、従来と同一のカップであっても、従来に比べて削氷の受容量を増大させることが可能となるため、出来上がり時における飲料を増加させることができるようになる。そのため、カップ３に対する飲料の受容量が、従来では、２５０ｃｃの容量に対し、約１４０ｃｃであったものをより容器に見合った量とすることができ、飲料の提供時における顧客の満足度を向上させることができるようになる。
【００７４】
特に、本実施例では、削氷量は、削氷増量ボタンを操作することにより、好みに応じて削氷供給運転の回数を増加させることができ、更に、削氷の受容量を増大させることで、出来上がり時における飲料を増加させることができるようになる。これにより、カップ３に対する飲料の受容量をより容器の容量に見合った量とすることができ、飲料の提供時における顧客の満足度を向上させることが可能となる。
【００７５】
また、本実施例では、撹拌部６における撹拌動作において、削氷供給運転の実行回数に応じてモータ１７の運転時間を変更するため、出来上がり時における飲料の硬度を一定とすることができる。これにより、品質の均一化を図ることができるようになる。
【００７６】
尚、飲料の種類によっては、混合の終了した飲料にトッピングとして削氷を追加することも可能とされている。
【００７７】
また、上述した飲料製造動作の終了後に、削氷部５の衛生状態を保持するため、洗浄水による洗浄動作を実行することが好ましい。この洗浄動作は、操作ボタン部７１の洗浄ボタンを操作することによって実行される。
【００７８】
尚、上述した実施形態では、フローズン飲料を製造する飲料製造装置１を説明したが、例えば、カップ３に削氷だけを供給することもできる。また、氷Ｉ以外の固形物として、例えば、シロップ等の原料を氷結させたもの、或いは、シャーベット状に凍らせたものを用いても良い。また、氷の中に果肉等の固形分を含むものを削氷部５で切削し供給しても良い。更に、飲料としては、清涼飲料の他にフローズンカクテル等の酒類を製造することも可能である。この場合には、削氷、リキュール、ジュース、シロップ等の原料をカップ３内で混合することで製造することが可能である。
【００７９】
また、上述した実施形態では、削氷及び混合を一連の処理プロセスとして実行する飲料製造装置を説明したが、例えば、削氷のみ、或いは、混合のみの処理プロセスを独立して実行させることも可能である。
【００８０】
また、カップ検出蓋１３と氷シュート３６とを連結する部分に用いたベローズ３８は、他の構成としてコイルスプリング等の部材によって形成しても良いものとする。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】飲料製造装置の正面図である。
【図２】図１の飲料製造装置の筐体部の左側面を開放した側面図である。
【図３】図１の右側面を開放した撹拌部の概略構成図である。
【図４】容器移動部の概略構成を示す斜視図である。
【図５】飲料製造装置の制御回路を示す回路ブロック図である。
【図６】初期の待機状態を示す動作説明図である。
【図７】削氷供給動作を示す動作説明図である。
【図８】削氷供給動作を示す動作説明図である。
【図９】削氷供給動作を示す動作説明図である。
【図１０】削氷供給動作を示す動作説明図である。
【図１１】図８の部分拡大説明図である。
【図１２】図９の部分拡大説明図である。
【図１３】撹拌動作を示す動作説明図である。
【図１４】撹拌動作を示す動作説明図である。
【図１５】撹拌動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１    飲料製造装置
２    筐体部
３    カップ
５    削氷部
６    撹拌部
７    容器移動部
７Ａ  トレイ部
１０  氷投入口
１１  蓋
１３  カップ検出蓋（容器検出部）
１３Ａ  ガイドロッド
１３Ｂ  ガイド部
１７  モータ
１７Ａ  駆動軸
１８  カッター
１９  蓋
１９Ａ  上蓋
１９Ｂ  下蓋
２０  蓋支持部材
２８  カップ受台
２９  ガイド溝
３１  カップ検出スイッチ
３２  本体
３３  プロペラ
３４  モータ（プロペラ駆動用）
３５  削氷刃
３６  氷シュート
３７  氷センサ（氷検出部）
４３  カップ封止スイッチ
４５  横移動部
４６  縦移動部
４８、５７  モータ
５８  パルスエンコーダ
７８  制御部
【図１】
0004578387.tif 000002
【図２】
0004578387.tif 000003
【図３】
0004578387.tif 000004
【図４】
0004578387.tif 000005
【図５】
0004578387.tif 000006
【図６】
0004578387.tif 000007
【図７】
0004578387.tif 000008
【図８】
0004578387.tif 000009
【図９】
0004578387.tif 000010
【図１０】
0004578387.tif 000011
【図１１】
0004578387.tif 000012
【図１２】
0004578387.tif 000013
【図１３】
0004578387.tif 000014
【図１４】
0004578387.tif 000015
【図１５】
0004578387.tif 000016