(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気アクチュエータ（８，９）を有するとともに該電気アクチュエータ（８，９）の作動に応じてロックおよびアンロック状態を切換えるステアリングロック手段（５）と、前記電気アクチュエータ（８，９）を駆動するドライバ（１１，１２）と、該ドライバ（１１，１２）の作動を制御するマイコン（１３）とを備え、バッテリ（１５）からの電力が前記ドライバ（１１，１２）およびマイコン（１３）に供給される車両用ステアリングロック制御装置において、
前記マイコン（１３）および前記ドライバ（１１，１２）間に、前記バッテリ（１５）から前記ドライバ（１１，１２）およびマイコン（１３）に供給される電力が不安定であるときには前記マイコン（１３）から前記ドライバ（１１，１２）への制御信号の伝達を所定時間遮断して前記ドライバ（１１，１２）を非作動状態に保持する信号伝達制御手段（１７）を設け、
前記信号伝達制御手段（１７）は、前記制御信号の伝達を所定時間遮断するために遅延回路（１８）を備えていることを特徴とする車両用ステアリングロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ステアリングロック制御装置に関し、特に、電気アクチュエータを有するとともに該電気アクチュエータの作動に応じてロックおよびアンロック状態を切換えるステアリングロック手段と、前記電気アクチュエータを駆動するドライバと、該ドライバの作動を制御するマイコンとを備え、バッテリからの電力が前記ドライバおよびマイコンに供給される車両用ステアリングロック制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる制御装置においては、マイコンからの制御信号はドライバに直接入力され、ドライバは、ステアリングロック手段のロックおよびアンロック状態を切換えるべく、マイコンからの制御信号に応じて電気アクチュエータを駆動するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなステアリングロック制御装置において、電源瞬断時やバッテリ交換時には、マイコンに供給される電源電圧の変動によってマイコンの出力が不安定となり、ドライバが不所望に作動し、ステアリングロック手段の誤作動を招く可能性がある。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、電源電圧の変動に伴なうマイコンの出力不安定化にかかわらず、ステアリングロック手段が誤作動することを防止した車両用ステアリングロック制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、電気アクチュエータを有するとともに該電気アクチュエータの作動に応じてロックおよびアンロック状態を切換えるステアリングロック手段と、前記電気アクチュエータを駆動するドライバと、該ドライバの作動を制御するマイコンとを備え、バッテリからの電力が前記ドライバおよびマイコンに供給される車両用ステアリングロック制御装置において、前記マイコンおよび前記ドライバ間に、前記バッテリから前記ドライバおよびマイコンに供給される電力が不安定であるときには前記マイコンから前記ドライバへの制御信号の伝達を所定時間遮断して前記ドライバを非作動状態に保持する信号伝達制御手段を設け、前記信号伝達制御手段は、前記制御信号の伝達を所定時間遮断するために遅延回路を備えていることを特徴とする。
【０００６】
このような構成によれば、マイコンにバッテリから供給される電源電圧が不安定になったときには、制御信号の伝達を所定時間遮断するための遅延回路を備えた信号伝達制御手段が、マイコンからドライバへの制御信号の伝達を遮断してドライバを非作動状態に保持するので、電源電圧の不安定化によってマイコンの出力が不安定となってもドライバが不所望に作動することはなく、したがって電源電圧の変動に伴なうマイコンの出力不安定化に起因したステアリングロック手段の誤作動を防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１において、この車両用ステアリングロック制御装置は、キーレスエントリー装置に用いられるものであり、図示しないステアリング装置のロックおよびアンロック状態を切換え可能なステアリングロック手段５と、図示しない携帯送・受信機を携帯した車両運転者が車室内に入ってきたときに該携帯送・受信機との間での双方向通信を可能としたメイン制御手段６と、該メイン制御手段６からの指令に応じてステアリングロック手段５の作動を制御するロック作動制御手段７とを備える。
【０００９】
ステアリングロック手段５は、電気アクチュエータとしてたとえば電動モータ８およびソレノイド９を備えるものであり、電動モータ８は、ステアリング装置のロックおよびアンロック状態を正・逆回転によって切換えるように作動し、ソレノイド９は、その通電・非通電の切換えによりステアリング装置をロックおよびアンロック状態間で切換える動作を禁止したり、許可したりするように作動する。
【００１０】
メイン制御手段６は第１のマイコン１０を含むものであり、第１のマイコン１０は、ステアリングロック手段５が備える電動モータ８およびソレノイド９の作動状態を定める指令信号を、双方向通信ライン１４に出力可能である。
【００１１】
ロック作動制御手段７は、ステアリングロック手段５の電動モータ８を正・逆両方向に回転方向を切換えて駆動するドライバ１１と、通電・非通電を切換えてソレノイド９を駆動するドライバ１２と、ドライバ１１，１２の作動を制御する第２のマイコン１３とを含む。
【００１２】
第２のマイコン１３は双方向通信ライン１４を介して第１のマイコン１０との間での双方向通信が可能であり、第１のマイコン１０から入力される指令信号に応じて前記ドライバ１１，１２の作動を制御する信号を出力する。
【００１３】
而してメイン制御手段６の第１のマイコン１０、ならびにロック作動制御手段７の第２のマイコン１３およびドライバ１１，１２には、車両に搭載されたバッテリ１５からの電力が供給される。
【００１４】
而して電源瞬断時やバッテリ１５の交換時には、第２のマイコン１３に供給される電源電圧が一時的に変動し、第２のマイコン１３から出力される制御信号が不安定となる可能性があり、この不安定な制御信号でドライバ１１，１２の作動を制御すると、電動モータ８およびソレノイド９が不所望に作動してステアリングロック手段５の誤作動が生じる可能性がある。
【００１５】
そこでロック作動制御手段７において第２のマイコン１３およびドライバ１１，１２間には、電源瞬断時やバッテリ１５の交換時においてバッテリ１５からドライバ１１，１２および第２のマイコン１３に供給される電力が不安定であるときには、第２のマイコン１３からドライバ１１，１２への制御信号の伝達を遮断する信号伝達制御手段１７が設けられる。
【００１６】
この信号伝達制御手段１７は、電源瞬断時やバッテリ１５の交換時にバッテリ１５からの電力供給が開始されてから所定時間が経過した後にハイレベルの信号を出力する遅延回路１８と、該遅延回路１８の出力が一方の入力端子にそれぞれ入力されるＡＮＤゲート１９，２０，２１とで構成される。
【００１７】
ＡＮＤゲート１９は、電動モータ８を正方向に駆動する際にハイレベルの信号をドライバ１１に入力するものであり、電動モータ８を正方向に駆動する際にハイレベルとなる制御信号が第２のマイコン１３からＡＮＤゲート１９の他方の入力端子に入力される。またＡＮＤゲート２０は、電動モータ８を逆方向に駆動する際にハイレベルの信号をドライバ１１に入力するものであり、電動モータ８を逆方向に駆動する際にハイレベルとなる制御信号が第２のマイコン１３からＡＮＤゲート２０の他方の入力端子に入力される。さらにＡＮＤゲート２１は、ソレノイド９に通電する際にハイレベルとなる制御信号をドライバ１２に入力するものであり、ソレノイド９に通電する際にハイレベルとなる制御信号が第２のマイコン１３からＡＮＤゲート２１の他方に入力端子に入力される。
【００１８】
このような信号伝達制御手段１７によれば、電源瞬断時やバッテリ１５の交換時にバッテリ１５からの電力供給が開始されてから所定時間が経過するまでは、各ＡＮＤゲート１９，２０，２１の出力は、第２のマイコン１３から出力される制御信号にかかわらず、強制的にローレベルとされており、したがってドライバ１１，１２も、スイッチ１６の導通に応じてバッテリ１５から第２のマイコン１３に電力供給が開始されてから所定時間が経過するまでは非作動状態に保持される。
【００１９】
次にこの実施例の作用について説明すると、電源瞬断時やバッテリ１５の交換時にバッテリ１５からの電力供給が開始されたときには、第２のマイコン１３に供給される電源電圧の変動によって第２のマイコン１３の出力が不安定となる。このため第２のマイコン１３からの制御信号をドライバ１１，１２に直接入力していたのではドライバ１１，１２が不所望に作動し、ステアリングロック手段５の誤作動を招く可能性があるが、第２のマイコン１３およびドライバ１１，１２間には、信号伝達制御手段１７が設けられる。
【００２０】
この信号伝達制御手段１７は、電源瞬断時やバッテリ１５の交換時にバッテリ１５からドライバ１１，１２および第２のマイコン１３に供給される電力が不安定であるときには第２のマイコン１３からドライバ１１，１２への制御信号の伝達を遮断する働きをするものであり、それが備える遅延回路１８を用いて、電源瞬断時やバッテリ１５の交換時にバッテリ１５からの電力供給が開始されてから所定時間が経過するまでは、ドライバ１１，１２を非作動状態に保持する。
【００２１】
したがって電源電圧の不安定化によって第２のマイコン１３の出力が不安定となってもドライバ１１，１２が不所望に作動することはなく、したがって電源電圧の変動に伴なう第２のマイコン１３の出力不安定化に起因したステアリングロック手段５の誤作動を防止することができる。
【００２２】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２３】
たとえば上記実施例では、電源瞬断時やバッテリ交換時における電源電圧の変動に対処するように信号伝達制御手段１７が構成されたが、エンジン始動時等の負荷作動時の一時的な電圧降下に対処するように信号伝達制御手段１７を構成するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電源電圧の変動に伴なうマイコンの出力不安定化に起因したステアリングロック手段の誤作動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステアリングロック制御装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
８・・・電気アクチュエータとしての電動モータ
９・・・電気アクチュエータといてのソレノイド
５・・・ステアリングロック手段
１１，１２・・・ドライバ
１３・・・マイコン
１５・・・バッテリ
１７・・・信号伝達制御手段
１８・・・遅延回路
【図１】
0004485082.tif 000002