(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機（１）における少なくとも１つの胴（７）を選択的に位置決めする装置であって、前記胴（７）が支持部材（６）内に回転自在に支持され、前記支持部材（６）と共に様々な位置（５４，５５）へ移動可能なユニット（５０）を構成している装置において、
前記ユニット（５０）または前記支持部材（６）が伝動装置（２５から２８）によって第１の運動方向に沿って移動可能であり、このとき案内部材（１８，１９）の上に載せることが可能であり、前記案内部材（１８，１９）の上に載せられた前記ユニット（５０）が前記案内部材（１８，１９）によって案内されながら第２の運動方向に沿って移動可能であり、
前記案内部材（１８，１９）が、前記ユニット（５０）または前記支持部材（６）の移動路を制限するストッパとして構成され、
前記ユニット（５０）が前記案内部材（１８，１９）によって案内されながら休止位置（５５）から動作位置（６２）へと移動可能であり、このとき前記胴（７）が動作位置（６２）において、印刷物を送る胴（４）と協働し、
前記ユニット（５０）は、それが休止位置（５５）から動作位置（６２）へと前記案内部材（１８，１９）によって案内されて移動する際に、前記の印刷物を送る胴（４）に対して移動させられる、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記伝動装置（２５から２８）が引張り伝動装置である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記案内部材（１８，１９）が、偏心軸受（３６）を中心に回転自在な少なくとも１つの偏心器（１９）を含んでいる、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記偏心器（１９）が、旋回軸受（３８）を中心に旋回可能な旋回レバー（３９）、または他の偏心器に支持されている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記案内部材（１８，１９）が少なくとも１つのローラ（１８；１９）を含んでいる、請求項１から４のいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
前記支持部材（６）が、水平方向に傾いた案内面（４６）で前記ローラ（１８）の上に載せられている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
少なくとも１つのさらに別の胴（８，９）が前記支持部材（６）に回転自在に支持されている、請求項１から６のいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
前記胴（７）と、前記支持部材（６）に支持された別の胴（８）とが互いに周囲側で接触している、請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記胴（７）が、印刷物上に塗工剤を塗布するインキ着け胴である、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記ユニット（５０，５２）が、別様に構成された別のモジュール（５０，５１）と選択的に交換可能なモジュールを構成している、請求項１から９のいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に基づいて構成された少なくとも１つの装置を備えている印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前提項に記載したような、印刷機における少なくとも１つの胴を選択的に位置決めするための装置であって、この胴が回転自在に支持部材内に支持されていて、この支持部材とともに様々な位置に移動可能なユニットを形成している装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような種類の位置決め装置は、印刷機内部において胴を動作位置に移動させたり、休止位置やメンテナンス位置に移動させるために用いられる。
【０００３】
たとえば米国特許出願明細書第４，６１７，８６５号には、印刷機のための塗工装置が記載されている。この装置は、レールによって案内されながら第１の運動方向に沿って直線的に移動可能なフレームを包含している。このフレームには、補助フレームが第2の運動方向で旋回可能に支持されている。補助フレームは槽、供給ローラ、および塗工ローラを支持している。塗工ローラは、補助フレームの旋回によってゴムブランケット胴に当てつけ可能である。補助フレームはレールの上に載せることが可能ではなく、フレームを介して恒常的にレールによって案内される。
【０００４】
さらにドイツ特許出願明細書第６９０２２４１９Ｔ２号（米国特許出願明細書第４，９３４，３０５号）には、さらに別の塗工装置が記載されている。この塗工装置の可動な塗工設備は、ケーシングとこのケーシングの中で支持された塗工胴とからなるユニットとして構成されている。ケーシングはレール上で滑り運動するように取りつけられているが、レール上に載せることが可能ではない。このユニットは、ただ一つの運動方向に沿ってしか移動可能でない。
【０００５】
上述した位置決め装置は、それぞれ現在の利用ケースにはよく適しているが、別の利用ケースには使用が不可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の目的は、印刷機で利用するためのさらに別の位置決め装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、上述の目的は請求項１の構成要件を備えた装置によって達成される。従属請求項にはさらに別の構成要件が記載されている。
【０００８】
印刷機で少なくとも１つの胴を選択的に位置決めするための装置であって、胴が回転自在に支持部材に支持されていて、支持部材とともにさまざまな位置に移動可能なユニットを構成している装置は、
このユニットまたは支持部材が伝動装置によって第1の運動方向に沿って移動可能、かつこのとき案内部材の上に載せることが可能であり、しかも案内部材の上に載せられたユニットが案内部材によって案内されながら第２の運動方向に沿って移動可能であり、
案内部材が、ユニットまたは支持部材の移動路を制限するストッパとして構成され、
ユニットが案内部材によって案内されながら休止位置から動作位置へと移動可能であり、このとき前記胴が動作位置において、印刷物を送る胴と協働し、
ユニットは、それが休止位置から動作位置へと案内部材によって案内されて移動する際に、前記の印刷物を送る胴に対して移動させられる、
ことによって特徴とする。
【０００９】
支持部材に支持されている胴とは、ローラのことでもあると理解すべきである。支持部材に支持された胴は、第1の移動方向に沿って第1の位置から第２の位置へ、また第1の移動方向とは違う第２の移動方向に沿って第２の位置から第３の位置へと移動させられる。第１の位置はたとえば清掃やユニットの交換をするための保守位置であってよく、第２の位置はたとえば支持部材に支持された胴と機械フレームに支持された別の胴との間にわずかな外套面間隔がある休止位置であってよく、さらに第３の位置はたとえば支持部材に支持された胴と別の胴との間にいっそう小さな間隔のある、または接触している動作位置であってよい。案内部材は、たとえばキャリッジや台車として構成されたユニットがその上で滑り運動または転がり運動をするレールガイドであってよい。このユニットは、一方または両方の運動方向へ直線的に移動可能とすることができる。このユニットは、同じく一方または両方の運動方向へ非直線的に、たとえば円弧状の軌道上で旋回することによって移動可能とすることもできる。有利には、このユニットは両方の運動方向へほぼ直線的に移動可能である。
【００１１】
印刷物をガイドする胴は、印刷物ウェブまたは印刷物シートをガイドないし搬送する圧胴、あるいは枚葉紙搬送ドラムであってよく、このとき圧胴または枚葉紙搬送ドラムによって支持される印刷素材は、支持部材内に支持された胴によって印刷され、塗工され、もしくは加工されることができる。
【００１２】
さらに別の実施形態は、伝動装置が引張り伝動装置であることで特徴づけられる。引張り伝動装置に属するものとしては、たとえばロープウインチ、摩擦接合的に作用するＶベルト伝動装置、形状接合的に作用する歯付きベルト伝動装置がある。有利には引張り伝動装置が、ユニットの高い位置精度が達成されるチェーン伝動装置として構成される。引張り手段は、この場合にはリンクチェーンであってよい。
【００１３】
さらに別の実施形態は、案内部材がその偏心軸受を中心として回転自在な少なくとも１つの偏心器を有していることで特徴づけられる。
【００１４】
この偏心器は、偏心的な偏心軸受を中心として回転自在な偏心ローラとして構成されていてよい。
【００１５】
さらに別の実施形態は、偏心器が、旋回軸受を中心として旋回可能な旋回レバー、またはさらに別の偏心器に支持されていることで特徴づけられる。
【００１６】
偏心器によって支持されたユニットは、旋回レバーの移動によっても偏心器の移動によっても移動可能とすることができ、このとき旋回レバーと偏心器は互いに独立して移動可能である。旋回レバーの旋回を利用して、支持部材内に支持された胴は機械フレームに支持された圧胴に当接可能で、かつ圧胴から再び引離し可能である。このようなやり方で、たとえば印刷オン／印刷オフの切換を実現することができる。旋回レバーに対して相対的な偏心器の回転を利用して、旋回レバーに対するユニットの相対位置を移動させることができる。このようなやり方で、たとえば印刷物厚さ調節を実現することができ、さらに支持部材に支持された胴の円周外套面と、作業位置にある胴の円周外套面と、圧胴の円周外套面との間隔を調整可能である。旋回レバーの代わりに、上述の偏心器が回転自在に支承されたさらに別の回転自在な偏心器を用いることも可能である。
【００１７】
さらに別の実施形態は、案内部材が少なくとも１つのローラを有していることで特徴づけられる。
【００１８】
このローラは、旋回レバーに配置された偏心ローラであってよく、またはたとえば機械フレームに回転自在に支持されたその他のローラであってよい。案内部材は複数のローラで構成されていてもよく、このとき有利には偏心ローラも機械フレームに支持された定置のローラも両方存在している。
【００１９】
さらに別の実施形態は、支持部材が、水平方向に対して傾いた案内面でローラの上に載せられていることで特徴づけられる。
【００２０】
定置に配置されたローラの上に傾いた案内面で載せられている支持部材は、格別良好にガイドされる。有利には、案内面の傾きが圧胴の方向に向かって、かつユニットから離れる方向に上昇している。
【００２１】
さらに別の実施形態は、少なくとも１つの別の胴が支持部材に回転自在に支持されていることで特徴づけられる。
【００２２】
有利には、胴と、支持部材に支持されている別の胴とが互いに軸平行に配置される。
【００２３】
さらに別の実施形態は、胴と、支持部材に支持されている別の胴とが互いに周囲側で接触した状態にあることで特徴づけられる。
【００２４】
これらの胴は互いに非常に小さく、かつたとえば所望の隙間寸法に調整可能な円周外套面の間隔を有するように配置されていてもよい。
【００２５】
さらに別の実施形態は、胴が、印刷素材に塗工剤を塗布するためのインキ着け胴であることによって特徴づけられる。
【００２６】
塗工剤は粉末状のトナー、または有利には塗工液であってよい。後者の場合、支持部材に支持された別の胴は、インキ着け胴に塗工液を供給する、インキ着け胴に付属する調量ローラまたはラスターローラであってよい。
【００２７】
さらに別の実施例は、ユニットが、別様に構成された別のモジュールと選択的に交換可能なモジュールであることによって特徴づけられる。
【００２８】
たとえば種々のワニスモジュール、刷り込みモジュールまたは番号印刷モジュール、印刷モジュール、加工モジュール、およびその他の加工処理モジュールを、本装置に組み込みことが可能である。ワニスモジュールはワニス供給に関して、支持部材に支持された胴とは異なるように構成することができ、用いるワニスの粘性と種類に応じて利用することができる。たとえばワニスモジュールや塗工モジュールの場合には、ラスターローラに付属するチャンバドクターを備えたワニス供給装置や塗工液供給装置を設けることができ、他の同種のモジュールの場合には調量ローラに付属する含浸ローラを備えたものを、そしてさらに別の同種のモジュールの場合にはローラ楔形溝を備えたものを設けることができる。塗工液は、後者のシステムの場合、上方に向かって開いていて２つの互いに当てつけられたローラで形成されたローラ楔形溝に満たすことが可能であり、このローラ楔形溝は塗工液の貯蔵部を形成する。印刷モジュールと、刷り込みモジュールまたは番号印刷モジュールは、印刷方法に関してさまざまであってよく、たとえば凸版印刷、平板印刷、凹版印刷、フレキソ印刷、あるいはノンインパクトプリンティングなどの印刷原理に応じて構成することができる。加工モジュールは、たとえば裁断、穴あけ、溝付け、型押し、光沢付け、ミシン入れなどの各モジュールとして構成されていてよい。上述したモジュールはすべて相互に交換可能で選択的に利用することができる。
【００２９】
本発明の装置は、ウェブ状またはシート状の印刷素材に印刷をする輪転機で使用可能であって、この輪転機はオフセット印刷機として構成されていてもよい。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、好適な実施形態に基づいて本発明を説明する。  図１では、仕上げ加工ユニット3を有する、縦列構成の枚葉紙オフセット輪転印刷機として形成された印刷機１が示されている。仕上げ加工ユニット３は、図示するように、好ましくは枚葉紙搬送方向76にみて第１の印刷ユニット２の前方に配置されているかもしくは最後尾の印刷ユニット2の後方に配置されている。印刷機１は、さらに複数の仕上げ加工ユニット３を備えることができる。仕上げ加工ユニット３は、モジュール式に形成されており、多種多様なユニット50が仕上げ加工ユニット３のフレーム53へ選択的に取り付けることができるようになっている。例として、ユニット50は、印刷物における例えばニス引きのような塗工やまたは例えば打ち抜きのような処理に用いることができ、そしてまた、印刷モジュール、型押しモジュール、ナンバリングモジュール、または他の仕上げ加工モジュールであることも可能である。図１では、圧胴４上に置かれた枚葉印刷物上へ塗布液を塗布するためのインキ着け胴７をそれぞれ備える、印刷物にニス引きを行うための塗工ユニットとして形成された２つのユニット50が示されている。動作位置62（図２）にあるユニット50は、インキ着け胴７に高粘性の塗布液を供給する供給装置８,９,51を備えている。供給装置８,９,51は、塗布液を汲み出す浸漬ローラ９が浸漬される、塗布液を貯える容器51から構成されており、この場合、浸漬ローラ９には、塗布液を塗布胴7上へ移す配量ローラ８が取り付けられている。このユニット50は、高く持ち上げられたメンテナンス位置54で示される別のユニット50、すなわち、その支持部材６内にインキ着け胴７の傍らで同じく少なくとも１つの別の胴８が回転可能に支持されている別のユニット50によって交換可能となっている。さらにこのユニット50の場合、支持部材６内に支持されたこの別の胴８は、インキ着け胴７にその周囲側で接触している。後に述べたこのユニット50の場合、供給装置８,52は、低粘性の塗布液を供給するために適したものとされており、そしてまた、ラスターローラ８とこのラスターローラ８に取り付けられチャンバ内ドクターブレード52とから構成されている。このユニット50は、例えばニスのような塗布液の性質に応じ、印刷機１の作業者によって仕上げ加工ユニット３内へ取り付けることができ、また、印刷製品のインライン仕上げ加工のために選択的に利用することができる。
【００３１】
図２では、図１で示された仕上げ加工ユニット３がさらに詳細に示されている。この仕上げ加工ユニット３は、少なくともインキ着け胴７を選択的に位置決めするための位置決め装置を備えており、この場合、インキ着け胴７は、支持部材６内に回転可能に支持されているとともに、支持部材6と共に、様々な位置54,55,62へ調節可能なユニット50を構成している。ユニット50もしくは支持部材6は、伝動装置25ないし28により第１の運動方向に沿って調節可能であり、また、この際に案内部材18,19上へ載せられることが可能になっている。案内部材18,19上に載っているユニット50は、案内部材18,19によって案内される状態で第２の運動方向に沿って調節することができる。ユニット50は、伝動装置25ないし28により、参照符号54で示されるメンテナンス位置および交換位置から参照符号55で示される停止位置へ、垂直な方向に調節することが可能である。位置55では、ユニット50が案内部材18,19上に載っており、そして、インキ着け胴７が、印刷物を案内する胴４に対して、もしくはこの印刷物を案内する胴４上に置かれた印刷物に対して、最小の間隔を有している。ユニット50は、調節可能な支持物として形成された案内部材18,19によって位置55から参照符号62で示される動作位置へ案内され、この位置では、インキ着け胴７が印刷物を案内する胴４と共働し、またこの胴４上へ置かれた印刷物上へ塗布液を塗布する。位置54から位置55へのユニット50のこの調節は、概ねまたは正確に垂直な方向に行われるとともに、位置55から位置62への調節は、垂直方向からそれる方向に行われる。支持部材6は、胴７ないし９の軸方向にずらせて配置された２つの側壁から構成されており、この２つの側壁の間に胴７ないし９が配置されて回転可能に支持されている。案内部材18,19は、偏心軸受36のまわりに回転可能な少なくとも１つの偏心器19を備えている。さらに、案内部材18,19は、少なくとも１つのローラ18、19を備えている。この少なくとも１つのローラ18、19は、偏心器19それ自体であることが可能である。図２で示された装置の場合、偏心器19は、１つのローラとして形成されており、また、水平に対して傾斜した案内部材表面46を有する支持部材６が載っている付加的なローラ18を有している。偏心器19は、旋回軸受38のまわりを旋回可能な旋回レバー39内に支持されている。ユニット50は、旋回レバー39の旋回により、位置55から位置62へ、また、ふたたびこの逆へ調節可能となっている。旋回レバー39として形成され軸受プレート39に対するユニット50の相対位置は、偏心器19が偏心軸受36のまわりに回転することにより調節可能となっており、そしてこれにより、動作位置62で、胴４に対する胴７の距離を調節することもしくは印刷物厚さに合わせることが可能である。偏心軸受36は、軸受プレート39内に支持されたピボットと、このピボット上に置かれそのピボット軸40のまわりにレバー43によって回転可能なブッシュとから構成されている。このピボットもしくはピボット軸40は、このブッシュ上に回転可能な状態で置かれたローラ19の回転軸41に対応するブッシュ中心に対して偏心している。
【００３２】
他の構成では、ピボットおよびブッシュは互いに回転不能に接続することができ、そして、このピボットを軸受プレート39内に回転可能に支持することができる。偏心軸受は、様々な構造形状で用いられ、そしてまたここに示したもの以外に、機能的に同等な他の構造形状を用いることができる。旋回軸受11の旋回軸12は軸41と、そしてこの旋回軸受11の偏心軸13は軸40に、また旋回軸受11を調節するレバー14はレバー43にそれぞれ匹敵する。旋回軸受11の機能および目的については後述する。偏心器19は、例えば電動モータとして形成された調整駆動装置37によって回転可能となっており、この場合、調整駆動装置37は、偏心器19をレバー43を介して回転させるようになっている。ローラ18は、フレーム53の側壁に回転可能に支持されている。案内部材18,19は、２つまたは複数のローラ18および２つまたは複数のローラ19よりなり、それぞれ同軸に一直線に並んだ状態で、また図面平面に対して互いに垂直方向にずれた状態で配置されているととともに、それらのローラ上にユニット50が両側へ傾くことがない状態で上に載っていることが好ましい。この場合、この２つのローラ19の同時の回転は、調整駆動装置37によってレバー44を介して回転してこの２つのローラ19を連結駆動する同期軸45を介して可能となっている。支持部材6は、表面47ないし49、すなわち、この支持部材６をローラ19上で支持する２つの領域47,48と、この支持領域47,48の間にあってローラ19の周囲表面に対して距離を置いて非接触の領域49とを有する表面47ないし49を備えている。角度をなす状態で連続する直線状の２つの支持領域47,48に代わり、全ての表面47ないし49もまた、円弧状の凹面に湾曲した状態とすることができる。伝動装置25ないし28は、胴７もしくはユニット50を位置54,55へ調節し、引張り手段25を備える引張り伝動装置25ないし28として形成されており、この場合、ユニット50は、引張り手段25に吊り下げられた状態で保持されている。引張り伝動装置25ないし28は、形状接合式の引張り伝動装置として形成されており、このうちの引張り手段25は、この引張り手段25に形状接合式の少なくとも２つ、また例えば３つの歯車26ないし28によって案内される。伝動装置25ないし28は、特に、引張り手段として用いられるリンクチェーンを有するチェーン伝動装置として構成されており、この場合、歯車26ないし28は、チェーン25にかみ合うスプロケットホイールであってこれを介してチェーン25が走行する。ユニット50が持ち上げられる際に負荷がかからない、下方からユニット50へ向かって案内されるチェーン端30が、ばね20を介して支持部材6に連結されるかもしくはこの支持部材6に掛けられている一方で、ユニット50が持ち上げられる際に負荷がかかる、上方からユニット50へ向かって案内されるチェーン端29は、ばね付勢されない状態で支持部材6に固定されている。引張り伝動装置25ないし28は、例えば電動モータであることが可能な調整駆動装置16により、駆動ホイール26を介して駆動され、この結果、支持部材６は、胴７とともに引張り伝動装置25ないし28により、直線状の概ね垂直な運動方向に、位置54,55へ選択的に昇降可能となっている。案内部材18,19と同様に、引張り伝動装置25ないし28もまた２重化された構造を有しており、この場合、前述のチェーン伝動装置に実質的に���しいユニット50を昇降させるためのこの種の別の引張り伝動装置25ないし28が、図面平面に対し垂直方向に離れて配置されている。この別の引張り手段伝動装置における、このユニットが持ち上げられる際に追従する負荷のかからない引張り手段端部は、ばね付勢されない状態でユニット50へ掛けることができる。図示しないこの別の引張り伝動装置は、同じく、駆動ホイール26のように同期軸35に固定された駆動ホイールを備えており、この結果、この２つの引張り伝動装置は、連結駆動され、平行に作用する状態で調整駆動装置16によって共同に駆動されることが可能となっている。支持部材６は、旋回レバー10により、フレーム53にロックすることができ、この場合、このロックされた旋回レバー10は、このロック状態が保たれる際に旋回軸受11のまわりを旋回することが可能である。旋回レバー10および支持部材６は、着脱可能で形状接合する連結部23,24を介して互いに連結可能となっており、この場合、旋回レバー10は、支持部材６に、もしくはこの支持部材６に固定された部分に引掛けられる。旋回レバー10のフック状の構造に代わるものとして、この配置の可能な反転の際に支持部材６もまた、旋回レバー10もしくはこの旋回レバー10に固定された部分を捕捉するためのフック部材を備えることができる。ここに示した形状接合的な連結部23,24は、支持部材６に固定されたボルト23、すなわち、この連結の際に旋回レバー10に形成されたつめ24によって部分的に包囲されているボルト23から構成されている。旋回軸受11は、調節の際に旋回軸受11の旋回軸12が移動するような状態で調節可能となっている。例えば、旋回軸受11は、ローラ19を移動するための偏心軸受36に相当可能な偏心軸受として形成されている。旋回軸受11は、調整駆動装置15として取り付けられた、例えば空気のような圧力流体によって作用可能な作動シリンダにより、ばね21の復原作用に対し、二重レバー14を介して調節可能となっている。旋回レバー10は、リンクガイド17とこのリンクガイド17内で案内されるピン22とを備えるカム伝動装置17,22により旋回可能である。旋回レバー10を支持部材6に連結するか、もしくは引掛けて留めるような旋回軸受11のまわりの旋回レバー10の旋回運動を駆動するために、カム伝動装置17,22が形成されている。リンク17は、チェーン端30で引張り手段25に固定されており、リンク17内で案内される部材22は、旋回レバー10に固定されたピンとして形成されている。リンク17の案内路形状は湾曲しており、少なくとも部分的に、位置54、55間の調節経路に沿うユニット50の第１の運動方向に対して平行になっていない。ロック装置10ないし20,22ないし24は、案内部材18,19のように、ユニット50の両側で２重化された構造で備えることができる。
【００３３】
前述の、仕上げ加工ユニット３の個々の機能については、さらに以下、関連させて例示的に説明する。印刷機１の作業者は、ユニット50をアクセス性が良好な位置54にある仕上げ加工ユニット３内へ取り付け、このユニット50をチェーン端29,30に接続する。この後、調整駆動装置16が作動状態にされ、この結果、ユニット50は、このユニット50の表面46ないし48がローラ18,19上に載るまで、位置54から降下させられる。降下している間、ユニット50は、実質的に自由な状態で引張り手段25に吊り下げられており、図面平面において右および左へ最小限だけ揺動することができる。ローラ33は、水平方向に移動した状態でユニット50の重心に作用するチェーンと、図面平面内において僅かに傾斜したユニット50との場合は壁63に当接し、また、他の実施形態にあっては、重心に作用するチェーン、およびこのチェーンに静止状態で吊り下げられたユニット50とともに、壁63に対してわずかな間隔を有することができる。ユニット50が降下する間、リンク17の溝はピン22を越えて押し下げられ、このピン22は下方に向かって開放したこの溝のくさび状の端部内へリンク17内に向かって導入される。引張り手段25によって引かれるリンク17がさらに動いた場合、旋回レバー10の調節が、つめ24がボルト23をまだ囲んでいない(非ロック状態となっている)図示しない旋回レバー位置から、つめ24およびボルト23が互いに形状接合状態となっている(ロック状態となっている)図２で示された旋回レバー位置へと行われる。引張り手段25は、ユニット50が案内部材18,19上へ載せられた後、旋回レバー10をそのロック位置へ旋回させるためにばね20の張り経路を利用してばね20を引っ張る。旋回レバー10のフック状の端部がボルト23を囲むとともに、ピン22が、図２で示されたその休止位置に達すると、この旋回して係合する過程は終了する。チェーン25に固定されたリンク17は、チェーン端30と全く同じようにばね付勢される状態でユニット50に吊り下げられており、この結果、リンク17は、ばね20が伸張される際に伸張方向に相応して１つの部分がユニット50から引離される。既に行われた、旋回レバー10を支持部材６にロックすることと、ユニット50が案内部材18,19上に確実に載ることは、この後に調整駆動装置15を介して行われる。すなわち、この調整駆動装置15が非動作状態になり、例えば空気圧シリンダとして形成された調整駆動装置15が排気されることにより行われ、この結果、ばね21が旋回軸受11の偏心する移動を元の位置に調節する。旋回軸受11のこの調節により、旋回レバー10は、最小限だけ旋回軸受11の方向もしくは下方へ引かれ、この結果、図２で示されているように、つめ24の上方にある内側面がボルト23の周囲面上へ強く押し付けられることにより、このロックが確実に行われる。このロックは、ボルト23にこの内側面を押し付けることによって、摩擦による係合状態または形状接合状態で確実に行われることが可能である。上方にあるこの内側面が直線状の輪郭を有している場合には、摩擦によるかみ合った状態でこの確実なロックが行われ、この結果、旋回レバー10が図２に関して左へ旋回する際、ボルト23とこのボルト23に押圧されたこの内側面との間で作用する表面押圧もしくは摩擦は、つめ24がボルト23から滑ることを阻止するとともに、旋回される旋回レ��ー10にボルト23としたがってユニット50とが連結された状態のままとなるように作用する。上方にあるこの内側面が、旋回レバー10の調節の際に下方へ向かって上からボルト23を両側で囲んでつかむような、下方へ向かって開口する凹部として形成されている場合には、形状接合状態でこの確実なロックが行われる。例えば、この内側面は、上方を向く半分のボルト周囲のまわりに収まるような、ボルト直径に合わせられた凹状のカーブを備えることができ、この結果、ボルト23は、旋回レバー10が左へも右へも旋回する際、つめ24から滑り出ることがないようになっている。偏心軸受11の大きい減速比により、ばねロッドに作用する圧縮ばねとして形成されたばね21を介して、旋回レバー10により案内部材18,19上に保持されたユニット50を固定するための高い張力を得ることが可能になっている。ユニット50が確実に固定されると、調整駆動装置16は非動作状態にすることができる。案内部材18,19上に載っているユニット50は、軸受プレート39がその旋回軸受38のまわりに旋回することにより、案内部材18,19によって案内される状態で、第２の運動方向に沿って圧胴4上へ、位置55(停止位置)から位置62(動作位置)へ移動される。この移動は、以下、印刷ユニットの場合における一般的な表現にならって印刷シフトとも称される。圧胴４の周囲面に対し、位置62にあるインキ着け胴７の周囲面が離隔していること、もしくは、圧胴４上に置かれた塗布される枚葉印刷物に対してインキ着け胴７を押圧することは、偏心軸受36の回転により可能となっており、この場合、ローラ19の中心およびこれによりローラ19上で支持されるユニット50が移動される。電動式ステップモータとして形成された調整駆動装置37により非常に精密に行われるこの調節は、以下、印刷セットとも称される。ユニット50は、この印刷シフトの場合も、この印刷セットの場合も、案内部材18,19の調節可能な部材すなわちローラ19によって移動され、そしてまた、この際、旋回レバー10のフック状の端部が旋回軸受11のまわりに旋回する際に描く想像上の軌道に沿って、概ね接線上を移動させられる。旋回軸受11に対し半径方向に行われるこの印刷シフトおよび印刷セットの際のユニット50の些細な相対運動は、ばね21の再調節作用により確実に補正される。ばね21は、旋回レバー10の長いサイズにより、もしくは、旋回軸受11に対するロック点の大きい間隔により、ユニット50が案内部材18,19上でスライド移動する際、単に僅かに、スライド移動方向に応じてさらに引張られるか、もしくは引っ張りを緩められる。例えば、調整駆動装置37のような、印刷シフトおよび印刷セットを行う駆動装置は、この調節力の他に、初期張力によって生じる転がり摩擦に対し、案内部材18,19の接触面内でわずかに打ち勝たねばならない。ユニット50のロック解除および取り出しは、実際には反対の手法にしたがい逆の順序で行われる。空気圧シリンダ15は、ロック解除のために空気で負荷されており、ロック装置23,24は、偏心軸受11を介し、力がかからない状態になる。引き続き、モータ16はチェーン25を駆動し、そして、リンク17が掛かっているばね20の引張りを緩める。これにより、旋回レバー10は、その図示された位置から、図面平面に関して左へ離れる状態で旋回し、この結果、ボルト23は解放される。��こで反対の方向へチェーン25を駆動するモータ16は、ユニット50が案内部材18,19から離れるようにするともに、第１の運動方向に沿って、ユニット50のストッパ31がフレーム53のストッパ32に当接するとともに作業者がユニット50を仕上げ加工ユニット3から取り外すことができるようなアクセス性が良好なメンテナンス位置54へ戻るような移動を行うようになっている。空気圧シリンダ15の代わりとして、ロックを解除するために、本装置の他の構成ではチェーン運動も利用することができる。
【００３４】
胴７が、印刷物を案内する胴４と共働する場合、および、例えば、胴４上に置かれた枚葉印刷物上に塗布液を塗布する場合、胴７は、歯車56,57を介する伝動技術連結により、駆動装置59によって胴４に同期して駆動される。駆動装置58は、胴７の角度調節に用いられるとともに、例えば胴７の清掃や場合により胴外套交換のようなメンテナンス作業の際に胴７を駆動し、この場合、ユニット50、したがって胴７は、ここではアクセス性が良好なメンテナンス位置54にある。
【００３５】
図３および図４では、印刷機１を運転するための方法が示されており、この場合、印刷機１は、印刷物を案内する胴４と協働する、異なる位置54,55へ調節経路に沿って調節可能な胴７を有する位置決め装置を備えている。この方法は、以下のステップaないしdにおける少なくとも２つのステップによって行われること、そしてまた、この２つのステップは、少なくとも部分的に同時に行われることを特徴としている。
a)印刷物を案内する胴４を、特定の回転角度位置(位相位置)へ調節するステップ。
b)調節経路に沿って調節可能な胴７を特定の回転角度位置(位相位置)へ調節するステップ。
c)調節経路に沿って調節可能な胴７の周囲見当を調節するステップ。
d)胴７を、位置決め装置により調節経路に沿って第１の胴位置から第２の胴位置へ調節するステップ。
【００３６】
この方法の長所は、時間的なオーバーラップから、もしくは、印刷機１の試運転のために必要な多数の調節過程の並列進行から得られる。個々の調節過程aないしdを駆動する、印刷機1の様々な駆動装置16,58,59(図2)は、例えばプログラム可能な電子的な制御装置61(図１)によって、互いに同期して、この実行するステップにしたがい時間的に制御されることができることが好ましい。この方法の場合、このステップaないしdの少なくとも３つのステップが実行されることができ、かつ、この実行される少なくとも３つのステップのうち、少なくとも２つが、少なくとも部分的に同時に実行されることが可能である。特定の応用の場合にあっては、特にステップcの実行を省略することができる。
【００３７】
他の変形例にあっては、４つのステップaないしdの全てが実行され、そして、これらのステップのうち少なくとも２つのステップが、少なくとも部分的に同時に実行されることができる。
【００３８】
他の変形例は、少なくとも３つまたは４つの実行されるステップaないしdのうち、少なくとも３つが、少なくとも部分的に同時に実行されるようになっている。
【００３９】
さらに他の変形例は、４つのステップaないしdの全てが少なくとも部分的に同時に実行されるようになっている。
【００４０】
それぞれこれらの少なくとも部分的に同時に実行されるステップから、少なくとも２つのステップを、概ね同時に、すなわち正確にまたはほぼ同時に、開始することができる。これらの少なくとも部分的に同時に実行されるステップのうち少なくとも３つのステップの実行もまた、概ね同時に開始することができる。
【００４１】
他の変形例によると、４つのステップaないしdの全ての実行を概ね同時に開始するようにすることができる。
【００４２】
本方法の他の変形例にあっては、ステップaないしdによってそれぞれ実行されるこれらのステップ(２つ、３つ、または、全４つのステップ)の他に、さらに別のステップeが実行されるようになっている。
e)調節可能な胴７を、この胴を回転駆動する駆動装置58(図2)から連結解除するステップ。
【００４３】
ステップeの実行は、時間的にステップbの後に開始することができる。そこで、ステップbによる胴７の回転角調節は、駆動装置58が胴７に連結されている場合、この駆動装置58により駆動される。この場合、連結部60(図2)は、駆動装置58の連結および連結解除に用いられる。ステップeの実行は、時間的にステップdの終了後、または、ステップcの終了後にも開始することができる。ステップeの実行は、時間的に、ステップaないしdにおけるそれぞれ実行されるステップの全てが終了した後にも行うことができる。本方法の他の変形例では、時間的にステップdの後に別のステップfの実行が開始するされるようになっている。
f)調節経路に沿って第２の胴位置から第３の胴位置へ胴７を調節するステップ。
【００４４】
ステップfの実行は、時間的に、それぞれ実行されるステップaないしdの全てが終了した後に開始することができる。さらにまた、ステップfの実行は、時間的にステップeの終了後に開始することができる。
【００４５】
本方法の他の変形例では、ステップeの終了後に、別のステップgの実行を開始することができる。
g)印刷物を案内する胴４の回転角度調節に関して、胴７の回転角度位置の精密調整もしくは微調節を行うステップ。
【００４６】
ステップgは、少なくとも部分的、時間的にステップfと共に実行されることができる。さらにまた、このステップgは、正確に同時にステップfと共に実行されることができ、この場合、これらのステップは、並列して進行するとともに同時に開始され終了する。
【００４７】
図３では、プログラムのフローチャートが示されており、仕上げ加工ユニットもしくは印刷機１内における前述の様々な調節過程は、このフローチャートにしたがい、プログラム可能な電子的な制御装置61によって制御可能である。図２で示されたユニット50が位置54から位置55へ下降する間におけるこれらの個々のステップの時間的な順序については、以下、プログラムレベル64ないし75に基づき例示的に説明する。プログラムレベル64は、プログラムのスタートを内容としており、この場合、位置54から位置55へのユニット50の下降が開始される。後続のプログラムレベル65ないし69は、並列的に処理され、この場合、プログラムレベル65では、圧胴４の位相位置が、この圧胴４を回転駆動する印刷機１の主駆動装置59により調節されるとともに固定される。プログラムレベル66では、インキ着け胴７の位相位置が、ユニット50に組み込まれたインキ着け胴７を回転駆動する駆動装置58、すなわちユニット50と共に走行可能な駆動装置58によって同じく調節されるとともに位置決めされる。プログラムレベル67では、インキ着け胴７の周囲見当調節が行われ、この場合、例えば、このインキ着け胴７の上にあるニス引き版が、見当が正確な状態で調節される。プログラムレベル68では、ユニット50が、メンテナンス位置54から、このメンテナンス位置54と停止位置55との間にある中間位置(図2では詳細に示さず)へ降下させられる。この中間位置では、駆動に合わせて胴７に接続され例えばこの胴７のジャーナル上に置かれた歯車56は、駆動に合わせて胴４に接続され例えばこの胴４のジャーナル上に置かれた歯車57に対して、まだかみ合っておらず、そしてまた、胴７は、詳細に示していない保護装置により、回転しないように固定されている。この場合、歯車56,57の歯のかみ合いに対して場合によっては必要な非常にわずかな胴7の回転遊びがまだ存在するようにすることができる。プログラムレベル69では、プログラムレベル65ないし68で行われる個々の機能1ないし4の他に、他の個々の機能５ないしnを備えることがことができる。プログラムレベル70では、個々の機能1ないしn、もしくはプログラムレベル65ないし69が終了したかどうかの問い合わせが行われる。プログラムレベル71は、プログラムレベル70にしたがう条件がまだ満たされていない場合にプログラムによって実行される閉ループを示している。過程１ないしnの全てが終了すると、プログラムレベル72で胴駆動装置58の連結の解除が行われる。駆動に合わせて、例えば電動モータのような駆動装置58にインキ着け胴７を接続することは、連結部60の解放により解除される。後続のプログラムレベル73では、ユニット50が、中間位置から図２で示された停止位置55へ降下させられる。インキ着け胴７に対して同軸に配置された歯車56の歯の、印刷物を案内する胴４に対して同軸に配置された歯車57の歯に対するかみ合いのかならずしも必要でない精密な位置決めは、プログラムレベル73に対して並列的に行うことができ、また、歯車56は、ユニット50の降下により、歯車57とかみ合うようになる。このプログラムは、プログラムレベル75により終了する。駆動装置58と胴７もしくは歯車56との間に、わずかなフリーホイール遊びを有するフリーホイールが組み込まれている場合、胴７からの駆動装置58���連結解除は、歯車56,57の歯が既に互いにかみ合わされているとき、後の時点になってからでも行われる。歯車56,57は、停止位置55でも動作位置62でも互いにかみ合っている。ユニット50の動作位置62から停止位置55への、このユニット50の調節経路は、この際に歯車の歯がかみ合った状態から外れるほどには大きくない。胴７が、印刷物を案内する胴４と共働する場合、また、例えば、胴４上に置かれた枚葉印刷物上に塗布液を塗布する場合、胴７は、伝動技術連結により、歯車56,57を介して駆動装置59によって胴４に同期して駆動される。駆動装置58は、胴７の角度調節に用いられるとともに、例えば胴７の清掃や万一の場合の胴外套交換のようなメンテナンス作業の際に胴７を駆動し、この場合、ユニット50およびこれにより胴７は、ここではアクセス性が良好なメンテナンス位置54にある。 胴外套は、例えば、仕上げ加工ユニット３がニス引きユニットである場合に、ニス引き板であることが可能である。インライン式に運転される仕上げ加工ユニット３が、枚葉印刷物を変形させる、すなわち例えば刻印または打ち抜き加工を施す仕上げ加工ユニットである場合、胴外套は、これに応じて工具を備えることができる。ナンバリングユニットまたは型押しユニットとして構成された仕上げ加工ユニット３の場合、胴外套は、版であることが可能である。胴外套交換は、自動または半自動式に行うことができ、そして、例えば胴外套の洗浄のような胴７の清掃は、手動で、または清掃装置によって自動的に行うことができる。胴外套交換の場合も清掃の場合も、胴７、および、場合によっては支持部材6内に支持されたユニット50に含まれる清掃対象の他の胴8,9は、駆動装置58によって駆動される。
【００４８】
図４では、印刷機１の運転の際に実行されるとともに時間的に互いに同調させられる様々なステップaないしhの時間的な経過を表わすタイミングチャートが示されている。このステップaないしhは、水平に延びる断続的な濃色領域としてわかりやすく示されている。このグラフの縦座標軸上に、このようにしてこれらのステップが示されている一方で、横座標軸は、同じ大きさの11個の時間単位に区分されており、この場合、時間単位に実際に対応する継続時間は、例えば10秒とすることができるが、個々のステップの順番の説明にとっては重要でない。ステップaないしdはプログラムレベル65ないし68に対応し、ステップeないしgはプログラムレベル72ないし74に対応し、ステップhは、プログラムレベル64、75を一括して表わしている。ここでは、ステップaないしd、そしてまたステップfおよびgは、それぞれ同時に開始される、ということが示されている。ステップaないしdの全ては、時間単位2ないし5にわたって並列にもしくは同時に実行される。これらのステップの時間的なオーバーラップは、この考え方の下では少なくとも部分的に同時と理解されるべきであり、このオーバーラップは、ステップbが時間単位４の終りとともに終了し、ステップｃが時間単位４の始まりとともに開始されるとした場合、ステップbおよびcの場合にも該当するものと考えられる。この例示的に説明されたケースでは、ステップbおよびcが、少なくとも時間単位４の間に同時に実行される。このタイミングチャートでは、ステップe、f、gは、ステップaないしdの終了の後に、また、ステップfおよびgは、ステップeの終了の後に開始される、ということがさらに示されている。ステップfおよびgは、正確に同時に実行され、すなわち、これらのステップは、単に時間的にオーバーラップするだけでなく、それぞれ共通の時点で開始されるとともに終了する。
【００４９】
図５では、図２で示された装置の変形された実施形態における本質的な部分が示されている。旋回レバー10を旋回させるための図２で示されたカム伝動装置の代わりとして、図５による変形された実施形態の場合は旋回レバー10がレバー伝動装置により旋回されるようになっている。図５で示された装置は、より見えやすくするために図５では不完全に示されているとしても、参照符号14,15,17,21,22(図２)で示すような、この変形された実施形態の場合に欠けている部分にいたるまで、同じ構成で図２で示された全ての部分を含んでいる。図５で再び図示された、図２からの部分にあっては、参照符号が同じように用いられている。
【００５０】
旋回レバー10の旋回は、フレーム側に支持されて旋回レバー10にリンク接続されたロッド82上に置かれたコイルばね83の作用に抗し、時計回り方向に対して反対に行われる。旋回レバー10を支持部材6から時計回り方向に対して反対方向に解除する旋回運動は、調整駆動装置85によって駆動され、そして偏心軸受11を調節するレバー78を介して行われるようになっている。この場合、このレバー78は、ここではフレームに固定されたリンク装置80のまわりを旋回可能なレバー77を押圧し、このレバー77は、旋回レバー10に固定されたストッパ81へ再び押圧されるようになっている。調整駆動装置85は、圧縮空気を作用させることが可能な作動シリンダであってピストンロッドが入り込む際に最初に偏心カム軸受11の調節を行う作動シリンダとして形成されており、この結果、旋回レバー10はその長手方向にわずかに上方へ移動させられる。また、この旋回レバー10は、続いて部分78,79,81を介して旋回レバー10をばね83の作用に抗して軸受11のまわりに旋回させ、この結果、旋回レバー10および支持部材６が係合解除される。レバー77は、一本アーム式のレバーとして、すなわち、リンク装置80内のレバー端に下方へ向かって緩く吊り下げられた状態で支持されるとともに、レバー78に固定されたローラ79が、長いレバーアームを形成する他のレバー端をこのリンク装置80上へ押圧するような一本アーム式のレバーとして形成されており、この結果、レバー77の短いレバーアームを提供する、レバー77の両方のレバー端間に置かれたレバー77のレバー領域が、ストッパ81に対して当接し、旋回レバー10に固定されたこのストッパ81を介して、旋回レバー10を調節する。ばね83は、ロッド82のまわりに巻かれた、圧縮により付勢されることが可能なコイルばねとして形成されている。ロッド82は、回転継手およびスライドリンク88を介してフレーム53内に支持されており、旋回レバー10にリンク接続されている。支持部材６から連結状態を解除された旋回レバー10は、図５で一点鎖線により示されている。旋回レバー10および支持部材６のロックは、逆の手法にしたがって行われる。２方向に作用する作動シリンダ85における圧縮空気の作用を切り換える際、フレームに固定された状態で支持されたばね83のばね力は、フレーム53内に旋回可能にかつスライド移動可能に支持されたロッド82を介して、旋回レバー10に作用し、この結果、旋回レバー10は、時計回り方向に旋回させられ、支持部材６に固定されたボルト23に対して当接する。時計回り方向への旋回レバー10のこの運動は、緩衝器84によって緩衝される状態で行われ、これにより、ボルト23への旋回レバー10のこの当接は、非常に柔らかく行われる。緩衝器84は、ピストンロッドがロッド82により形成されているピストン緩衝器として形成されている。旋回レバー10をその長手方向に下方へ向かって引く、偏心軸受11の移動により、つめ24の内側面がボルト23の上面側へ押圧され、また、この偏心軸受11の移動は、作動シリンダ85のピストンロッドを外へ送り出すような、作動シリンダ85の圧縮空気の作用であって、ロック解除に関して反対に作用する作動シリンダ85の圧縮空気の作用によって得られる。センサ87は、印刷機１の電子制御装置61に、旋回レバー10と支持部材6との現在の連結状態について信号を送ることに用い��れる。旋回レバー10および支持部材６が、ユニット50が下方へ移動する際に配置通りに連結されていない場合、例えば、制御装置61が、駆動装置59を制御する回路を遮断することによって、駆動装置59(図２)は制御装置61によって非動作状態にされる。センサ87は、支持部材６に取り付けられており、旋回レバー10によって作動可能であるとともに旋回レバー10と支持部材６との正確なロックを検出する、電気マイクロスイッチとして形成されている。案内部材86は、フレーム53内へねじ止めされた頭付きねじであって、旋回レバー10の長孔内で案内され、また、旋回レバー10を図面平面に対して垂直方向に傾くことがないように保つねじとして構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による装置が組み込まれている仕上げ加工ユニットを有する印刷機を示す図である。
【図２】本発明による装置を有する仕上げ加工ユニットを詳細に示す拡大図である。
【図３】プログラム可能な電子的制御装置により仕上げ加工ユニット内における様々な調節過程の制御可能なプログラムを示すフローチャートである。
【図４】印刷機の運転の際に実行され、時間的に連続して同期している、様々なステップの時間的な経過を表わすタイミングチャートである。
【図５】本装置の旋回レバーを旋回させるためのレバー伝動装置を示す図である。
【符号の説明】
1        印刷機
2        印刷ユニット
3        仕上げ加工ユニット
4        圧胴
5        枚葉紙搬送胴
6        支持部材
7ないし9     胴
10        旋回レバー
11        旋回軸受
12,13     軸
14        二重レバー
15,16     調整駆動装置
17        リンクガイド
18        ローラ
19        偏心器
20,21     ばね
22        ピン
23        ボルト
24        つめ
25        チェーン
26ないし28    スプロケットホイール
29,30     チェーン端部
31,32     ストッパ
33        ローラ
34        案内部材
35        軸
36        偏心軸受
37        調整駆動装置
38        旋回軸受
39        旋回レバー
40,41     軸
42        ストッパ
43,44     レバー
45        軸
46        表面
47,48     支持する領域
49        非接触領域
50        ユニット
51        容器
52        チャンバ内ドクターブレード
53        フレーム
54,55     位置
56,57     歯車
58,59     駆動装置
60        連結部
61        制御装置
62        位置
63        壁
64ないし75    プログラムレベル
76        枚葉紙搬送方向
77,78     レバー
79        ローラ
80        リンク装置
81        レバーストッパ
82        ロッド
83        ばね
84        緩衝器
85        調整駆動装置
86        案内部材
87        センサ
88        スライドリンク
aないしd      ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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