(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物をトレイに載せて垂直方向に搬送する垂直搬送機に対して、搬送物の搬入及び／又は搬出を行う移載機であって、
先端部に荷台を備えて前記垂直搬送機の内部に出入する突出体と、前記突出体を水平方向に移動させる駆動装置を備えた昇降体と、前記昇降体を垂直方向に移動させる駆動装置を備えた基体を有し、
前記搬送物を移載する際に、前記荷台が前記トレイと同じ方向に移動することを特徴とする移載機。
【請求項２】
前記搬送物を移載する際に、前記トレイと前記荷台との相対速度を１０〜５０ｍｍ／秒とすることを特徴とする請求項１に記載の移載機。
【請求項３】
前記昇降体の駆動装置が、ボールネジを用いた駆動装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の移載機。
【請求項４】
前記基体の駆動装置が、ボールネジを用いた駆動装置であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の移載機。
【請求項５】
前記基体と一体に水平搬送機が設けられ、該水平搬送機と前記垂直搬送機との間で前記搬送物の移載が可能であることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の移載機。
【請求項６】
前記水平搬送機が、ローラーコンベアであることを特徴とする請求項５に記載の移載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直搬送機に対して搬送物の搬入及び／又は搬出を行う移載機に関し、特に、移載する際の衝撃を和らげるようにした移載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流センター等においては、様々な搬送機が用いられているが、物品を水平に保持した状態で移送することが多い。そこで、物品を垂直方向に搬送する場合には、水平に保持された複数のトレイがフレーム内を循環して上昇及び下降する型式の垂直搬送機が用いられている。また、このような垂直搬送機に対して、搬送物の搬入又は搬出を行う移載機が用いられている（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
特許文献１に記載されている移載システムは、複数の櫛歯状の搬送台が搬入通路と搬出通路との間で連続循環する垂直搬送コンベアに対して、搬送物の受け渡しが可能な送込装置を用いている。この送込装置は、櫛歯状に形成された荷受台と、この荷受台をコンベアの通路に出入させるための作動機構を備えている。そして、通路内において、搬送台の櫛歯と荷受台の櫛歯とが互いに噛み合うようになっている。
【０００４】
したがって、搬送台が上昇する搬入通路では、接近する搬送台の上側に搬送物を載せた荷受台を通路内に進入させると、搬送物は荷受台から搬送台へと移載されることになる。また、搬送台が下降する搬出通路では、搬送物を載せた搬送台の下側に荷受台を侵入させると、搬送物は搬送台から荷受台へと移載されることになる。
【０００５】
しかしながら、近年では製造工程等において、壊れ易い物品を搬送することが要求されるようになった。また同時に、搬送及び移載のスピードアップが要求されるようになった。上記の移載システムでは、搬送物の受け渡しは、静止している荷受台と垂直方向に動いている搬送台との間で行われるために、大きな衝撃が発生し、壊れ易い物品の移載には不適当である。そして、上昇又は下降する搬送台のスピードが速くなるほど移載時の衝撃が大きくなるので、スピードアップを図れないという問題がある。
【０００６】
さらに、上記の移載システムでは、搬送物をステーションから送込装置の荷受台に移行するためのプッシャー装置を備えている。したがって、垂直搬送機と水平搬送機との間で搬送物の受け渡しをする場合には、この送込装置のみでは不十分であるという問題がある。
【特許文献１】特開平１１−２０８８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、搬送物をトレイに載せて垂直方向に搬送する垂直搬送機に対して搬送物の搬入及び／又は搬出を行う移載機であって、移載する際に衝撃の少ない移載機を提供することである。また、垂直搬送機の搬送速度及び移載機の移載時間をスピードアップできる移載機を提供することにある。さらに、垂直搬送機と水平搬送機との間で相互に移載可能な移載機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る移載機は、搬送物をトレイに載せて垂直方向に搬送する垂直搬送機に対して、搬送物の搬入及び／又は搬出を行う移載機であって、先端部に荷台を備えて前記垂直搬送機の内部に出入する突出体と、前記突出体を水平方向に移動させる駆動装置を備えた昇降体と、前記昇降体を垂直方向に移動させる駆動装置を備えた基体とを有し、前記搬送物を移載する際に、前記荷台が前記トレイと同じ方向に移動する手段を採用している。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る移載機は、請求項１に記載の移載機において、前記搬送物を移載する際に、前記トレイと前記荷台との相対速度を１０〜５０ｍｍ／秒とする手段を採用している。また、本発明の請求項３に係る移載機は、請求項１又は２に記載の移載機において、前記昇降体の駆動装置が、ボールネジを用いた駆動装置である手段を採用している。また、本発明の請求項４に係る移載機は、請求項１乃至３の何れかに記載の移載機において、前記基体の駆動装置が、ボールネジを用いた駆動装置である手段を採用している。また、本発明の請求項５に係る移載機は、請求項１乃至４の何れかに記載の移載機において、前記基体と一体に水平搬送機が設けられ、該水平搬送機と前記垂直搬送機との間で前記搬送物の移載が可能である手段を採用している。また、本発明の請求項６に係る移載機は、請求項５に記載の移載機において、前記水平搬送機が、ローラーコンベアである手段を採用している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の移載機は、搬送物をトレイに載せて垂直方向に搬送する垂直搬送機に対して搬送物の搬入及び／又は搬出を行う移載機であって、上記の手段を採用することにより、移載する際に衝撃の少ない移載機とすることができる。また、垂直搬送機と水平搬送機との間で、相互に移載可能な移載機とすることができる。さらに、搬送速度及び移載時間のスピードアップを図ることが可能な移載機とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図１乃至図５により説明するが、これらの図は本願発明を何ら限定するものではない。図１は本発明の移載機の一例を示す概略斜視図であり、図２は水平搬送機を一体に取付けた本発明の移載機の一例を示す概略斜視図、図３は図２に示す移載機の概略正面図（ａ）、概略平面図（ｂ）及び概略側面図（ｃ）である。また、図４は本発明の移載機と垂直搬送機の関係を示す概略斜視図であり、図５は垂直搬送機のトレイの一例を示す概略平面図である。
【００１２】
本発明の移載機１は、図４に示すように、垂直搬送機５０に対して搬送物の搬入及び／又は搬出を行うものである。対象となる垂直搬送機５０は、物品を載せるトレイ５１が水平に保持された状態で昇降するものであり、後述する移載機１の突出体１０がその内部に進入できるものであれば、どのような型式の搬送機でも使用することができる。
【００１３】
図に示す垂直搬送機５０は、４個の輪体５２に張架された無端条体５３が３本設けられており、物品を載せるトレイ５１がこれらの無端条体５３に取付けられている。各輪体５２は同一の直径であり、各無端条体５３は同一の長さである。そして、各無端条体５３を同一の速度で循環させることにより、各トレイ５１は水平に保持された状態で、垂直搬送機５０の内部を循環して上昇及び下降するようになっている。
【００１４】
移載機１は、垂直搬送機５０の一面に近接して設けられ、この面から移載機１の荷台１１が内部に出入するようになっている。以下、便宜上この面を「前面」と呼ぶことにする。図５に示すように、トレイ５１は無端条体５３に支持されているが、前面には荷台１１の進入を妨げる支持部材等が用いられていないので、荷台１１はトレイ５１の通路まで進入することができる。そして、トレイ５１の形状を凹型として、凸型の荷台１１と相互に噛み合うようになっている。なお、トレイ５１及び荷台１１の形状は、相互に噛み合う櫛歯状等としても良い。
【００１５】
垂直搬送機５０は、左右の何れか一方の側をトレイ５１が上昇する搬入通路とし、他方の側をトレイ５１が下降する搬出通路とすることができる。そして、本発明の移載機１は、搬入通路に出入するように設置した場合には、物品を垂直搬送機５０内に搬入する移載機１となり、搬出通路に出入するように設置した場合には、物品を垂直搬送機５０から搬出する移載機１となる。なお、図４では、搬入用の移載機１と搬出用の移載機１とを同一のレベルに設置しているが、実際には搬送物の流れに応じて、複数のレベルに搬入用の移載機１及び／又は搬出用の移載機１を設置することができる。
【００１６】
本発明の移載機１は、図１に示すように、先端部に荷台１１を備えた突出体１０と、この突出体１０を水平方向に移動させる駆動装置等を備えた昇降体２０と、この昇降体２０を垂直方向に移動させる駆動装置等を備えた基体３０とで構成されている。したがって、搬送物を載せる荷台１１は、水平方向及び垂直方向に移動できるようになっている。
【００１７】
突出体１０は、昇降体２０に対して６００〜１５００ｍｍのストロークで水平移動することが好ましく、３００〜８００ｍｍ／秒の速度で移動することが好ましい。また、その加速度は、５００〜２０００ｍｍ／（秒）2 とすることが好ましい。昇降体２０の駆動装置は、突出体１０を水平移動させることが可能であれば特に限定されないが、正確なタイミングで正確な距離を移動させるために、ボールネジを用いた駆動装置とすることが好ましい。
【００１８】
昇降体２０は、基体３０に対して２００〜６００ｍｍのストロークで垂直移動することが好ましく、２００〜７００ｍｍ／秒の速度で移動することが好ましい。また、その加速度は、５００〜１５００ｍｍ／（秒）2 とすることが好ましい。基体３０の駆動装置は、昇降体２０を垂直移動させることが可能であれば特に限定されないが、正確なタイミングで正確な距離を移動させるために、ボールネジを用いた駆動装置とすることが好ましい。
【００１９】
突出体１０及び昇降体２０は、図示していない制御装置のプログラムに従って移動するようになっている。また、垂直搬送機５０等に備えられたセンサーにより、昇降するトレイ５１の正確な位置を検知することができるので、トレイ５１に対して正確なタイミングで搬送物の移載を行うことができる。さらに、トレイ５１と荷台１１との相対速度が１０〜５０ｍｍ／秒となるように、荷台１１の昇降速度を設定できるので、搬送物への衝撃を和らげて移載することができる。
【００２０】
本発明の移載機１は、図２に示すように、水平搬送機４０を一体に取付けることが好ましい。図に示す水平搬送機４０は、ローラーコンベアであり、複数のローラー４１を備えた左右一対の搬送部４２及び支持部４３を備えている。この水平搬送機４０は、搬送部４２が移載機１の突出体１０及び昇降体２０を跨ぐように配置されている。また、搬送部４２の端部付近が、荷台１１の水平方向のストローク範囲に含まれると共に、ローラー４１のレベルが、荷台１１の垂直方向のストローク範囲に含まれるように配置されている。さらに、搬送部４２にセンサー等を設けて、所定の位置で搬送物の有無を確認し、制御装置の入力情報とするようになっている。
【００２１】
搬送物を水平搬送機４０から垂直搬送機５０に移載する場合には、荷台１１は次の順序で作動する。このとき、トレイ５１は上昇している。
１）水平搬送機４０の所定の位置に搬送物があることを検知する。
２）搬送物の真下に移動し、次に上昇して搬送物を受け取る。
３）トレイ通路外の所定位置に移動し、トレイ５１の接近を待つ。
４）トレイ５１を検知したら、トレイ通路内の所定位置に進入する。
５）所定のタイミングで、所定の速度で上昇し移載する。
６）所定のタイミングでトレイ通路外の所定位置に戻り、待機する。
【００２２】
搬送物を垂直搬送機５０から水平搬送機４０に移載する場合には、荷台１１は次の順序で作動する。このとき、トレイ５１は下降している。
１）水平搬送機４０の所定の位置に搬送物がないことを検知する。
２）トレイ通路外の所定位置に移動し、トレイ５１の接近を待つ。
３）トレイ５１を検知したら、トレイ通路内の所定位置に進入する。
４）所定のタイミングで、所定の速度で下降し移載する。
５）所定のタイミングで水平搬送機４０上方の所定位置に戻る。
６）下降して搬送物を水平搬送機４０に渡す。
【００２３】
本発明の移載機１は、垂直搬送機５０に対して搬送物の搬入及び／又は搬出を行う際に、荷台１１がトレイ５１と同じ方向に移動するので、搬送物が受ける衝撃を和らげることができる。このため、垂直搬送機５０の搬送速度をスピードアップすることができる。また、水平搬送機４０と一体化することが可能であり、垂直搬送機５０と水平搬送機４０との間で相互に移載可能である。そして、この場合の移載時間もスピードアップすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の移載機の一例を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の移載機に水平搬送機を一体に設けた場合の一例を示す概略斜視図である。
【図３】図２に示す移載機の概略正面図（ａ）、概略平面図（ｂ）及び概略側面図（ｃ）である。
【図４】本発明の移載機と垂直搬送機との関係を示す概略斜視図である。
【図５】垂直搬送機のトレイの一例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  移載機
１０  突出体
１１  荷台
２０  昇降体
３０  基体
４０  水平搬送機
４１  ローラー
４２  搬送部
４３  支持部
５０  垂直搬送機
５１  トレイ
５２  輪体
５３  条体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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