(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラからの映像信号と電源からの電流を同軸重畳するカメラシステムにおいて、前記電源が、定電圧の電圧源に、信号帯域特性インピーダンスとの時定数が垂直同期周期より長いインダクタを前記電圧源側に、共振周波数が信号帯域より高いインダクタを前記同軸重畳側に直列接続してあることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
カメラからの映像信号と電源からの電流を同軸重畳するカメラシステムにおいて、前記電源が、定電圧源に第１の抵抗を介してＰＮＰトランジスタのエミッタに接続し、該ＰＮＰトランジスタのベースに、第２の抵抗を介して基準電圧を供給するとともに、前記ＰＮＰトランジスタのベースに平滑容量を介して前記定電圧源を接続し、さらに、前記ＰＮＰトランジスタのベースに、前記ＰＮＰトランジスタのコレクタ出力電圧の前記基準電圧との誤差分を第３の抵抗を介して帰還することを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラからの映像信号と電源からの電流を同軸重畳するカメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
監視用の固体撮像カメラシステムにおいては、監視すべき場所にカメラおよびカメラ電源回路を設置し、そこから離れた場所に、カメラを動作させるための電源と監視すべき場所を写すモニタなどを配置し、両者間を同軸線で接続して、カメラからの映像信号と電源からの電流を同軸重畳するカメラシステムが実施されている。
【０００３】
このようなカメラシステムにあっては、カメラを動作させるための電源を、同軸線を介して、カメラ側に伝送し、カメラ側でカメラを動作させる種々の電圧を発生する。またカメラで撮像したカメラからの映像信号を、同軸線を介して、そこから離れた場所に配置のモニタなどに伝送し、監視するようにしている。
【０００４】
図５は従来のカメラシステムの構成を示す図である（文献公知発明に係るものではない）。図６は図５の各部の電圧を示す図である。
【０００５】
図５において、ＣＡＭは監視すべき場所に設置される固体撮像カメラ、Ｃ１は結合容量、ＣＸは同軸線、Ｉccは電源である定電流源、Ｃ２は結合容量、Ｒ２は抵抗、Ｔｏは端子、Ａ２は定電流源Ｉcc側に配置された演算増幅器、ＭＯＮは演算増幅器Ａ２に接続されたモニタ、ＳＷＲは固体撮像カメラＣＡＭ側に設置され且つカメラＣＡＭを動作させるための種々の電源電圧を発生するスイッチング電源回路である。
【０００６】
また図５においては、ＮＰＮトランジスタＱ２と抵抗Ｒ４と平滑容量Ｃ４からなるエミッタフォロワ平滑回路と、抵抗Ｒ５と平滑容量Ｃ６からなる平滑回路と、ＰＮＰトランジスタＱ３と抵抗Ｒ１５と平滑容量Ｃ５とツエナーダイオードまたはシャント基準電圧集積回路Ｄ１からなるエミッタフォロワ並列負荷回路とが、固体撮像カメラＣＡＭ側に設置されている。
【０００７】
また、上記固体撮像カメラＣＡＭにおいて、Ｌｅｎｓはレンズ、ＩＣ５は撮像素子及び周辺回路（駆動回路、雑音低減回路、暗部補正回路、利得可変増幅器、Ａ／Ｄ変換器など）、ＩＣ６は映像信号ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）及び制御ＣＰＵ、Ａ１は演算増幅器、Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４は抵抗である。
【０００８】
従来の上記定電流源Ｉccにおいては、＋２７Ｖの電圧源ＶccとＰＮＰトランジスタＱ１とダイオードＤ２，Ｄ３と平滑容量Ｃ３と抵抗Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８からなり、＋２７Ｖの電圧源Ｖccに抵抗Ｒ６を介してＰＮＰトランジスタＱ１のエミッタを接続し、ＰＮＰトランジスタＱ１のベースに、ダイオードＤ２の端子間電圧からなる基準電圧Ｖd2を供給し、ＰＮＰトランジスタＱ１のコレクタを出力電流Ｉcc1としている。またこのときＰＮＰトランジスタＱ１のコレクタの電圧は＋２４Ｖであり、＋２４Ｖの電圧に、固体撮像カメラＣＡＭからの映像信号を重畳した重畳電圧Ｖcxが、同軸線ＣＸを通る。
【０００９】
この定電流源Ｉccにより、負荷側の固体撮像カメラＣＡＭの消費電流を一定にして、コレクタの定電流性を確保する一方、固体撮像カメラＣＡＭからの伝送後の映像信号を結合容量Ｃ２を介して端子Ｔｏに出力していた。
【００１０】
上記のように、定電流源Ｉccにおいて、ＰＮＰトランジスタＱ１はコレクタ出力の定電流源を構成し、抵抗Ｒ７と平滑容量Ｃ３はダイオードＤ２の端子間電圧からなる基準電圧Ｖd2の雑音を低減するとともに、ＰＮＰトランジスタＱ１のコレクタの映像信号帯域での定電流性を確保する。
【００１１】
ダイオードＤ３の順方向降下電圧とＰＮＰトランジスタＱ１のベースエミッタ間電圧が等しいので、ダイオードＤ２の端子間電圧からなる基準電圧Ｖd2とほぼ同じ電圧が、抵抗Ｒ６に供給され、ＰＮＰトランジスタＱ１のコレクタ電流すなわち出力電流Ｉcc1は、
Ｉcc1≒Ｖd2／Ｒ６≒１．２５Ｖ／６．２Ω≒０．２０２Ａ≒０．２Ａ
となる。
【００１２】
図５において、固体撮像カメラＣＡＭからの伝送入力映像信号Ｖpiは、結合容量Ｃ１を通じて同軸線ＣＸで伝送され、結合容量Ｃ２を通じて伝送出力映像信号Ｖpoとなる。
【００１３】
＋２４Ｖの電圧に、固体撮像カメラＣＡＭからの映像信号を重畳した重畳電圧Ｖcxは、ＮＰＮトランジスタＱ２と抵抗Ｒ４と平滑容量Ｃ４からなるエミッタフォロワ平滑回路の、平滑容量Ｃ４とＮＰＮトランジスタＱ２で平滑され、ＮＰＮトランジスタＱ２のエミッタは平滑電圧Ｖe2となる。
【００１４】
ＮＰＮトランジスタＱ２のエミッタに接続の抵抗Ｒ５に流れる負荷電流は、ＮＰＮトランジスタＱ２のエミッタ電流Ｉe2に等しく、ＮＰＮトランジスタＱ２のコレクタ・ベース間に接続の抵抗Ｒ４（６８００Ω）に流れる電流は、ＮＰＮトランジスタＱ２のベース電流Ｉb2に等しく、電流Ｉe2はＩb2の電流増幅率hfe（約４４０）倍であるから、
Ｉb2＝Ｉe2／hfe≒０．２Ａ／４４０＝０．４５×１０−３Ａ
Ｖb2＝Ｖcx−Ｉb2×Ｒ４≒Ｖcx−０．４５×１０−３×６８００≒２０．９Ｖ
Ｖe2＝Ｖb2−Ｖbe≒２０．９Ｖ−０．６Ｖ＝２０．３Ｖ
となる。
【００１５】
さらに抵抗Ｒ５と平滑容量Ｃ６で平滑され、中間電源電圧Ｖe3となり、スイッチング電源回路ＳＷＲで、テレビカメラＣＡＭの各部の電源電圧Ｖ１〜Ｖｎを発生する。抵抗Ｒ５（３．９Ω）に流れる負荷電流Ｉe2よりスイッチング電源回路ＳＷＲの入力電流が少ないので、中間電源電圧Ｖe3は、ＰＮＰトランジスタＱ３と抵抗Ｒ１５と平滑容量Ｃ５とツエナーダイオードまたはシャント基準電圧集積回路Ｄ１からなるエミッタフォロワ並列負荷回路の、ツエナーダイオードまたはシャント基準電圧集積回路Ｄ１による基準電圧Ｖd1で定まりＰＮＰトランジスタＱ３で固定され、
Ｖe3＝Ｖz1＋Ｖｂｅ≒１８．９Ｖ＋０．６Ｖ≒１９．５Ｖ
となる。
【００１６】
また、負荷電流Ｉe2は
Ｉe2＝（Ｖe2−Ｖe3）／Ｒ５≒（２０．３Ｖ−１９．５Ｖ）／３．９Ω≒０．２０５Ａ≒０．２Ａ
となる。
【００１７】
ところで、同軸線ＣＸ（高周波同軸ケーブル）は、ＪＩＳ規格の記号（Type）３Ｃ−２Ｖでは、最大導体抵抗９１．４Ω／ｋｍで標準減衰量１０MHz５２ｄＢ／ｋｍと定められている。ＮＴＳＣ方式の色副搬送波周波数３．５MHzでは１５ｄＢ／ｋｍの減衰となる。
【００１８】
したがって、上記負荷電流Ｉe2の０．２Ａでは、１ｋｍで上記９１．４Ω×０．２≒１８Ｖ電圧低下し、ＰＮＰトランジスタＱ３がカットオフしてしまうため、スイッチング電源回路ＳＷＲが動作不可能となる。
【００１９】
Ｖcx−Ｖe3＝２４Ｖ−１９．５Ｖ＝４．５Ｖであるから、４．５Ｖの電圧低下では、９１．４×０．２＝２２．５Ωであり、さらに２２．５／９１．４×１０００≒２５０ｍが実用限界であり、３．５ＭＨｚの映像信号とＮＴＳＣカラーサブキャリアが約３．８ｄＢ減衰する。
【００２０】
そこで、映像信号のバーストサブキャリアの振幅が正規の０．３Ｖp-pに戻るように、同軸線ＣＸを通った映像信号を演算増幅器Ａ２で高域を増強してからモニタＭＯＮに供給するようにしていた。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、固体撮像カメラＣＡＭの技術が進歩し、固体撮像カメラＣＡＭの消費電流が低下してきた。固体撮像カメラＣＡＭがこのような消費電流が低下している固体撮像カメラＣＡＭの場合ｎｉｈａ、固体撮像カメラＣＡＭ全体の負荷電流を定電流にするエミッタフォロワ並列負荷回路により、固体撮像カメラシステム全体の消費電力は一定にしていた。
【００２２】
そのため、ＮＰＮトランジスタＱ２のエミッタフォロワ平滑回路と抵抗Ｒ５とＰＮＰトランジスタＱ３のエミッタフォロワ並列負荷回路での損失による放熱が発生し、自然空冷の放熱面積を稼ぐため、固体撮像カメラＣＡＭおよびカメラ電源回路を覆う金属筐体の大きさは、従来の筐体と同等に留まって、小型化の妨げになっていた。
【００２３】
またそのため、レンズが非球面化等により小型化しても、固体撮像カメラＣＡＭおよびカメラ電源回路を覆う金属筐体を乗せる雲台が大きいままで、固定柱も太いままで、固体撮像カメラＣＡＭおよびカメラ電源回路を覆う金属筐体の設置費用も全体費用も従来と同等に留まって、総合費用削減の妨げになっていた。
【００２４】
本発明の目的は、カメラおよびカメラ駆動回路を覆う金属筐体を小型にすることが可能なカメラシステムを提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、カメラからの映像信号と電源からの電流を同軸重畳するカメラシステムにおいて、前記電源として、直流では定電圧で映像信号帯域では定電流となる定電流源を使用することを特徴とする。そのことで、カメラの消費電流に合わせて、定電流を重畳し、カメラ側のカメラ駆動回路の内部損失を必要最小限に低減する。
【００２６】
また本発明は、前記電源が、電圧源に、信号帯域特性インピーダンスとの時定数が垂直同期周期より長いインダクタを前記電圧源側に、共振周波数が信号帯域より高いインダクタを前記同軸重畳側に直列接続して構成してなる定電流源であることを特徴とする。
【００２７】
また本発明は、前記電圧源側のインダクタが、電流による磁束と逆方向に永久磁石で内部磁束をバイアスする、または珪素鋼板やアモルファス磁性金属板や微細結晶磁性金属板を磁芯に用いることを特徴とする。
【００２８】
また本発明は、前記電源が、定電圧源に抵抗を介してトランジスタのエミッタに接続し、該トランジスタのベースに、基準電圧を供給するとともに、前記トランジスタのベースに、前記トランジスタのコレクタ電圧の直流分を帰還してなる定電流源であることを特徴とする。
【００２９】
また本発明は、上記のうちいずれか一つに記載のカメラシステムにおいて、前記カメラ側にカメラ駆動回路を備え、該カメラ駆動回路に放熱板がない、またはレンズマウントと固定ネジ穴以外の金属筐体がないことを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明によるカメラシステムの第１の実施の形態の構成を示す図である。図２は図１の各部の電圧を示す図である。
【００３１】
図１において、定電流源Ｉcc−Ａは、直流では定電圧で映像信号帯域では定電流となる定電流源の第１の実施の形態の構成を示してあり、本実施の形態で、定電流源Ｉcc−Ａは、＋２４Ｖの電圧源ＶccLに、信号帯域特性インピーダンスとの時定数が垂直同期周期より長いインダクタＬ１を電圧源ＶccL側に、共振周波数が信号帯域より高いインダクタＬ２を同軸重畳側に直列接続して構成してなり、負荷側のカメラの消費電流が少ないことを許容する。
【００３２】
この定電流源Ｉcc−Ａでは、信号帯域特性インピーダンスとの時定数が垂直同期周期より長いインダクタＬ１と共振周波数が信号帯域より高いインダクタＬ２が飽和しない電流範囲で、カメラ負荷電流が変化してカメラ負荷電流が少なくとも、映像信号の伝送には影響がない。
【００３３】
図１において、固体撮像カメラＣＡＭからの伝送入力映像信号Ｖpiは、結合容量Ｃ１を通じて同軸線ＣＸで伝送され、結合容量Ｃ２を通じて出力映像信号Ｖpoとなる。
【００３４】
上記定電流源Ｉcc−Ａにおいて、信号帯域特性インピーダンスとの時定数が垂直同期周期より長いインダクタＬ１は、電流重畳でインダクタンス最大となるように電流による磁束と逆方向に永久磁石で内部磁束をバイアスすること等で構成できる。電流による磁束と逆方向に永久磁石で内部磁束をバイアスしたインダクタスを使用すれば、インダクタＬ１のコアは永久磁石なしの１／２から１／３に小型化できる。または共振周波数が信号帯域より高いインダクタＬ２があり、インダクタＬ１の高周波特性を無視できるので、珪素鋼板やアモルファス磁性金属板や微細結晶磁性金属板を磁芯に用いること等でも構成できる。
【００３５】
定電流源Ｉcc−Ａ以外は従来の図５と基本的に同様である。
【００３６】
本実施の形態において、同軸線ＣＸに重畳された電源電圧は抵抗Ｒ４とコンデンサＣ４で直流化されるが、さらに抵抗Ｒ２１とＲ２２とで分割して、ＩＣ６のＣＰＵでＡ／Ｄ変換し、ＩＣ６のＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）を制御して、映像信号を補正する。
【００３７】
図３は本発明によるカメラシステムの第２の実施の形態の構成を示す図である。図４は図３の各部の電圧を示す図である。
【００３８】
図３において、定電流源Ｉcc−Ｂは、直流では定電圧で映像信号帯域では定電流となる定電流源の第２の実施の形態の構成を示してある。
【００３９】
図３において、図１と同一個所には同一符号をつけた。図３において、定電流源Ｉcc−Ｂは、＋２６Ｖの定電圧源ＩccMとＰＮＰトランジスタＱ１とツエナーダイオードまたはシャント基準電圧集積回路Ｄ２，ダイオードＤ３と演算増幅器Ａ３と抵抗Ｒ６からＲ１３と平滑容量Ｃ３，Ｃ７，Ｃ８からなる。
【００４０】
定電流源Ｉcc−Ｂは、＋２６Ｖの定電圧源ＩccMに抵抗Ｒ６を介してＰＮＰトランジスタＱ１のエミッタに接続し、トランジスタＱ１のベースに、ツエナーダイオードまたはシャント基準電圧集積回路Ｄ２からなる基準電圧を供給するとともに、ＰＮＰトランジスタＱ１のベースに、ＰＮＰトランジスタＱ１のコレクタ電圧の直流分を抵抗Ｒ１３，演算増幅器Ａ３，抵抗Ｒ１３を帰還してなり、カメラ負荷電流が変化してカメラ負荷電流が少なくとも、映像信号の伝送には影響がない。
【００４１】
定電流源Ｉcc−Ｂにおいて、ＰＮＰトランジスタＱ１はコレクタ出力の定電流回路を構成し、Ｒ８はバイアス抵抗で、抵抗Ｒ７とコンデンサＣ３とはツエナーダイオードまたはシャント基準電圧集積回路Ｄ２からなる基準電圧の雑音を低減するとともに、ＰＮＰトランジスタＱ１のコレクタの映像信号帯域での定電流性を確保する。
【００４２】
ＰＮＰトランジスタＱ１のコレクタ電圧Ｖc1が、設計値
Ｖcc−（Ｖcc−Ｖb1）×（Ｒ９＋Ｒ１０）／Ｒ９
に等しい時は、演算増幅器Ａ１の正負入力と出力はダイオードＤ３の順方向降下電圧とＰＮＰトランジスタＱ１のベースエミッタ間電圧が等しいので、ツエナーダイオードまたはシャント基準電圧集積回路Ｄ２からなる基準電圧Ｖd2とほぼ同じ電圧が抵抗Ｒ６（６．２Ω）に供給され、出力電流Ｉcc1は、
Ｉcc1≒Ｖd2／Ｒ６≒１．２５Ｖ／６．２Ω≒０．２０２Ａ≒０．２Ａ
となる。
【００４３】
負荷電流が減り、ＰＮＰトランジスタＱ１のコレクタ電圧Ｖc1が上がると演算増幅器Ａ１の出力も上がり、コレクタ電圧Ｖc1が設計値になるようＰＮＰトランジスタＱ１のベース電圧Ｖb1を高くし、コレクタ出力電流を減らす。
【００４４】
図３において、＋２４Ｖの電圧に、固体撮像カメラＣＡＭからの映像信号を重畳した重畳電圧Ｖcxは、トランジスタＱ２と抵抗Ｒ４と平滑容量Ｃ４からなるエミッタフォロワ平滑回路の、平滑容量Ｃ４とＮＰＮトランジスタＱ２で平滑され、平滑出力電圧Ｖe2となる。
【００４５】
ツエナーダイオードまたはシャント基準電圧集積回路Ｄ２からなる基準電圧の精度が高い分ＰＮＰトランジスタＱ３のエミッタ電圧Ｖe3を高くでき、スイッチング電源回路ＳＷＲの入力電流が少なく済み、負荷電流が減る。負荷電流が減る分とＮＰＮトランジスタＱ２の電流増幅率ｈfeが高い分ベース電流が減り、ＮＰＮトランジスタＱ２のベース電圧Ｖb2が高くなりＮＰＮトランジスタＱ２のエミッタ電圧Ｖe2が高くなり、ＮＰＮトランジスタＱ２のコレクタ電圧Ｖcxは＋２４Ｖで一定なので、ＮＰＮトランジスタＱ２のコレクタエミッタ間電圧が減る。
【００４６】
抵抗Ｒ５に流れる負荷電流はＮＰＮトランジスタＱ２のエミッタ電流Ｉe2(１３０ｍＡ)に等しく、抵抗Ｒ４(６８００Ω)に流れる電流はＮＰＮトランジスタＱ２のベース電流Ｉb2に等しく、電流Ｉe2はＩb2の電流増幅率hfe(約１０００)倍であるから
Ｉb2＝Ｉe2／hfe≒０．１３／１０００＝０．１３×１０−3Ａ
Ｖb2＝Ｖcx−Ｉb2×Ｒ４≒Ｖcx−０．１３×１０−3×６８００≒２３．１Ｖ
Ｖe2＝Ｖb2−Ｖbe≒２３．１Ｖ−０．６Ｖ＝２２．５Ｖ
となる。
【００４７】
さらに抵抗Ｒ５と平滑容量Ｃ６で平滑され、電源電圧Ｖe3となり、スイッチング電源回路ＳＷＲで、固体撮像カメラＣＡＭの各部の電源電圧Ｖ１〜Ｖｎを発生する。抵抗Ｒ５に流れる負荷電流Ｉe2よりスイッチング電源回路ＳＷＲの入力電流が少ないので、電源電圧Ｖe3は、エミッタフォロワ並列負荷回路のツエナーダイオードまたはシャント基準電圧集積回路Ｄ２からなる基準電圧Ｖd1（２１．４Ｖ）で定まりＰＮＰトランジスタＱ３で固定され、
Ｖe3＝Ｖd1＋Ｖｂｅ≒２１．４Ｖ＋０．６Ｖ≒２２Ｖ
となる。
【００４８】
また、負荷電流Ｉe2は
Ｉe2＝（Ｖe2−Ｖe3）／Ｒ３≒（２２．５Ｖ−２２Ｖ）／３．９Ω≒０．１２８Ａ≒１３０ｍＡとなる。
【００４９】
さらに固体撮像カメラＣＡＭの消費電力が下がれば、負荷電流Ｉe2は０．１Ａつまり１００ｍＡ以下となる。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態においては、ツエナーダイオードまたはシャント基準電圧集積回路Ｄ２からなる基準電圧の精度が高い分ＰＮＰトランジスタＱ３のエミッタ電圧Ｖe3を高くでき、スイッチング電源回路ＳＷＲの入力電流が少なく済み、負荷電流が減る。負荷電流が減る分とＱ２の電流増幅率ｈfeが高い分ベース電流が減り、ＮＰＮトランジスタＱ２のベース電圧Ｖb2が高くなりＮＰＮトランジスタＱ２のエミッタ電圧Ｖe2が高くなり、ＮＰＮトランジスタＱ２のコレクタ電圧Ｖcxは＋２４Ｖで一定なので、ＮＰＮトランジスタＱ２のコレクタエミッタ間電圧が減り、損失の放熱がほとんど不要で、ＮＰＮトランジスタＱ２のパッケージが小型になる。
【００５１】
負荷電流に応じて電源電流が変化するので、ＰＮＰトランジスタＱ３と抵抗Ｒ１５と平滑容量Ｃ５とツエナーダイオードまたはシャント基準電圧集積回路Ｄ１からなるエミッタフォロワ並列負荷回路は、スイッチング電源回路ＳＷＲの入力電流の垂直同期成分を吸収する程度の小電流で済み、負荷抵抗Ｒ３またはＰＮＰトランジスタＱ３での損失の放熱がほとんど不要で、パッケージが小型になる。放熱板や金属筐体もほとんど不要となり、固体撮像装置カメラおよびカメラ駆動回路を覆う金属筐体は、レンズマウントと固定ネジ穴以外の金属筐体はほとんど不要となり、レンズの小型化に合わせて雲台が小型化し、固定柱が細計異形化できる。そのため、固体撮像装置カメラおよびカメラ駆動回路の設置費用も削減される。また汎用品と超小型品や組込品とで重畳電源が共有でき、原価が低減する。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、カメラおよびカメラ電源回路を覆う金属筐体を小型にすることが可能なカメラシステムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカメラシステムの第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】図１の各部の電圧を示す図である。
【図３】本発明によるカメラシステムの第２の実施の形態の構成を示す図である。
【図４】図３の各部の電圧を示す図である。
【図５】従来のカメラシステムの構成を示す図である。
【図６】図５の各部の電圧を示す図である。
【符号の説明】
ＣＡＭ：固体撮像カメラ、ＣＸ：同軸線、Ｉcc，Ｉcc−Ａ，Ｉcc−Ｂ：定電流源、Ｃ１，Ｃ２：結合容量、Ｔｏ：端子、Ａ１，Ａ２，Ａ３：演算増幅器、ＭＯＮ：モニタ、Ｖpi：伝送前の映像信号、Ｖpo：伝送後の映像信号、Ｖcc，ＶccL，ＩccM：定電圧源、Ｖcx：定電圧に固体撮像カメラＣＡＭからの映像信号を重畳した重畳電圧、Ｖe2：平滑電圧、Ｖe3：中間電源電圧、Ｑ１、Ｑ３：ＰＮＰトランジスタ、Ｑ２：ＮＰＮトランジスタ，Ｄ１，Ｄ２：ツエナーダイオードまたはシャント基準電圧集積回路、Ｄ３：ダイオード，Ｌ１：信号帯域特性インピーダンスとの時定数が垂直同期周期より長いインダクタ、Ｌ２：共振周波数が信号帯域より高いインダクタ、Ｃ１，Ｃ２：結合容量、Ｃ３〜Ｃ７：平滑容量、Ｒ１〜Ｒ１５：抵抗、Ｌｅｎｓ：レンズ、ＩＣ５：撮像素子及び（駆動回路、雑音低減回路、暗部補正回路、利得可変増幅器、Ａ／Ｄの）周辺回路、ＩＣ６：映像信号ＤＳＰ及び制御ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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