(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙上に複数のラベルが仮着された印字媒体を、所定の搬送路上に搬送する搬送機構と、搬送路上に設置され、印字媒体のラベルに情報を印字する印字部と、搬送路上の印字部より下流側に設けられ、印字媒体のラベルに検証光を照射してラベルに印字された情報の良否を判定する検証手段と、搬送路上の印字部より下流側に設置され、印字されたラベルを台紙から剥離する剥離板とを備えたラベルプリンタであって、前記剥離板を、搬送路上における前記検証手段の検証光の照射範囲の位置に設置したことを特徴とするラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字媒体のラベルにバーコード等の印字情報を印字した後、そのラベルを台紙から剥離して送出するラベルプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
台紙上にラベルを仮着してなるラベル連続紙は、ラベルプリンタによってラベルに情報が印字された後、その印字されたラベルが台紙から剥離されるように構成されている。
【０００３】
図４はそのような従来のラベルプリンタの要部を示している。
このラベルプリンタは、印字媒体として、台紙２上に複数のラベル３がその長さ方向に沿い所定の間隔をもって仮着されたラベル連続体１を用い、このラベル連続体１に印字部であるサーマルヘッド４によって印字情報が印字された後、そのラベル連続体１の台紙２が剥離板５によって急角度に搬送方向が変えられることにより、印字されたラベル３が台紙２から剥離される。そして、ラベル３が取り出されると、次のラベル３も同様にして順次印字され、かつ剥離されるようにようになっている。
また、印字されたラベル３が台紙２から剥離された時点では、ラベル３はその下流側だけが台紙２に仮着されたままになると共に、それ以外の部分が剥がされた状態となり、その状態で検証手段７の検証光６がラベル３の印字部分に照射されることにより、ラベル３の印字情報の良否を判定するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のラベルプリンタは、ラベル連続体１上のラベル３が印字された後、剥離されると共に、その剥離した状態のままで検証手段によりラベル３の印字情報が検証されるようになっている。
しかしながら、検証に際しては、上述したように、印字されたラベル３の下流側だけが台紙２に仮着されたままで、それ以外の部分が台紙２から剥がされた状態であるので、いわゆる宙ぶらりんのような状態となり、そのため、風等によって揺れ動いたりするばかりでなく、場合によっては図５に示すように、ラベル３がカールしてしまったりするので、検証手段からラベル３の印字部分に検証光６を照射することが困難となり、検証手段が印字情報の良否を判定することができなくなってしまい、エラーが発生する問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、印字情報を確実に判定することができるラベルプリンタを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明においては、以下の手段を採用した。
本発明では、台紙上に複数のラベルが仮着された印字媒体を、所定の搬送路上に搬送する搬送機構と、搬送路上に設置され、印字媒体のラベルに情報を印字する印字部と、搬送路上の印字部より下流側に設けられ、印字媒体のラベルに検証光を照射してラベルに印字された情報の良否を判定する検証手段と、搬送路上の印字部より下流側に設置され、印字されたラベルを台紙から剥離する剥離板とを備えたラベルプリンタであって、前記剥離板を、搬送路上における前記検証手段の検証光の照射範囲の位置に設置したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。図１は本発明によるラベルプリンタの一実施形態を示す全体の側面図、図２は同じくラベルプリンタの要部を示す拡大図、図３はラベルプリンタとラベルプリンタのラベル送出側に設置された貼付機との関係を示す説明図である。
本実施形態のラベルプリンタを説明する前に、このラベルプリンタで取り扱う印字媒体としては、図１に示すように、台紙１１上にその長さ方向に沿い複数のラベル１２が所定間隔をもって仮着されたラベル連続体１０からなっており、ロール状に巻回されている。
【０００８】
そして、本ラベルプリンタは、図１に示すように、ラベル連続体１０がラベル供給軸１３に装着され、ラベル連続体１０の先端側が搬送機構によって搬送路（符示せず）に沿い矢印Ａ方向に繰り出されるようになっている。
搬送機構は、搬送路上にそれぞれ配設されたプラテンローラ１４，テンションローラ１５，フィードローラ１６〜２０，ガイド板２１，台紙巻き取り軸２２を有し、ラベル供給軸１３に装着されたラベル連続体１０の先端側が、それら１４〜２２に導かれることによりラベル供給軸１３と台紙巻き取り軸２２との間の搬送路に沿って搬送される。
【０００９】
搬送路の途中位置にはプラテンローラ１４側に付勢された印字部であるサーマルヘッド２３が設置され、サーマルヘッド２３がプラテンローラ１４上で熱によって印字情報をラベル連続体１０に印字するようになっている。
また、搬送路においてサーマルヘッド２３とプラテンローラ１４とによる印字位置の下流側には剥離板２４が設置されている。この剥離板２４は、図２に示すようにラベル連続体１０が通過したとき、ラベル連続体１０の台紙１１を急角度（本例では鋭角）で折り曲げ、台紙１１の搬送方向を急角度に変えることにより、印字されたラベル１２が台紙１１から剥がれるようになっている。そのため、剥離板２４は、鋭角の角度を有する略三角形状を有すると共に、ラベル１２の幅より広くなるよう図１および図２の手前背紙方向に長い形状をなしており、その鋭角の頂部が剥離ポイントＰとなっている。
【００１０】
なお、台紙１１のラベル仮着面はラベル１２が剥離しやすくなるよう樹脂コーティングされている。台紙巻き取り軸２２は、本例では図１に示すように、ラベル供給軸１３の下方にあってかつガイド板２１の下流側に設置され、ラベル連続体１０の搬送時、プラテンローラ１４と同様に反時計方向に回転することにより、台紙１１を巻き取るようになっている。
【００１１】
一方、ラベル１２に印字された情報の良否を判定する検証機２５が備えられている。この検証機２５は、レーザ光からなる検証光２６を照射するスキャナで構成されており、その検証光２６をラベル１２に照射、つまりラベル１２の印字面に照射することにより、印字情報としてのバーコード等を読み取って印字情報の良否を判定するようになっている。この場合、印字情報の不良とは、例えばラベル１２に印字されたバーコードにボイドやスポット等が存在して読み取り不可能となる印字内容、またバー幅が太すぎたり細すぎたりして誤読する可能性がある印字内容のことを表している。
【００１２】
他方、剥離板２４のラベル送出側には、図２に示すように受け台３０が設置され、剥離板２４によって台紙１１からラベル１２が剥離されたとき、その剥離されたラベル１２を取り込むようになっている。その場合、受け台３０は図２に示すように、その上流側に剥離板２４のガイド面と略平行となるよう若干傾斜する折曲部３０ａが設けられ、折曲部３０ａにより剥離板２４を経た剥離されたラベル１２を、先端側から導いて取り込むようになっている。そして、この受け台３０の表面には非粘着加工が施され、ラベル１２が貼り付かないようになっている。
【００１３】
また、剥離板２４と受け台３０との間には剥離センサ（符示せず）が設けられている。剥離センサは、図１および図２に示すように、ラベル１２の下方に配置された発光部３１と、ラベル１２の上方に配置された受光部３２とからなり、印字されたラベル１２が剥離板２４によって剥離されながら送り出されたとき、発光部３１および受光部３２間を通ることにより、発光部３１からの照射光をラベル１２によって遮り、またラベル１２が台紙１１から完全に剥離されて受け台３０側に送り出されると、発光部３１からの照射光が受光部３２によって受光されることにより、ラベル１２が台紙１１から剥離されたことを検出できるようになっている。即ち、剥離センサの検出により、ラベル１２が台紙１１から剥離されたことと、受け台３０に送り出されたことが検出されるようになっている。
【００１４】
そして、図２に示すように、剥離されたラベル１２が受け台３０上に送り出されると、ラベル貼付機４０によってラベル１２が取り出されるようになっている。
ラベル貼付機４０は、例えば図３に示すように、アーム４１にローラ４２を有するエア制御体４３が取付けられると共に、そのエア制御体４３の先端に伸縮可能なロッド４５を介し、エアを吸入したり供給したりする吸着部４４が装着されている。また、エア制御体４３の上部にはシリンダ４６のロッド４７の先端部が連結されている。
【００１５】
このラベル貼付機４０は、受け台３０にラベル１２が取り込まれると、そのタイミングに合わせてロッド４５が前進して吸着部４４が受け台３０の位置まで移動すると共に、吸着部４４が受け台３０上のラベル１２を真空吸着し、次いで、そのままの状態でロッド４７が前進すると、エア制御体４３がロッド４７とエア制御体４３の連結部を支点として矢印Ｂ方向に回動することにより、貼り付け位置にラベル１２を移動し、その後、吸着部４４がラベル１２に対する吸着を解除してエアを吹き出すことにより、印字かつ剥離されたラベル１２を所望の貼り付け位置に貼り付けるように構成されている。
【００１６】
また、ラベル貼付機４０は、印字情報が不良となるラベル１２が受け台３０に送り出されると、そのラベル１２を同様に吸着して異なる方向に移動し、そこでエアを吹き出すことにより、貼り付け位置と異なる方向に排出させるようになっている。そのため、ラベル貼付機４０は、検証機２５からの検証結果に基づき、ラベル１２を所定位置に貼り付けたり異なる位置に排出させたりして処理するようになっている。しかも、ラベル貼付機４０の吸着部４４が印字情報の良否に拘わらず、受け台３０の非粘着処理加工面にラベル１２を載せてラベル皺のない状態で確実に吸着できるようになっている。
【００１７】
そして、実施形態においては、剥離板２４が、検証機２５による検証光２６の照射範囲の位置に設置されている。
即ち、この剥離板２４は、検証機２５からの検証光２６が照射されるように設置されており、ラベル１２を台紙１１から剥離する際に台紙巻き取り軸２２にて台紙１１を引っ張ると共に、剥離板２４上のラベル１２にテンションが与えられることから、検証光２６の照射時、印字されたラベル１２が通過するだけで、ラベル１２の印字面が安定した状態で検証機２５によって検証されるようになっている。
【００１８】
また、検証機２５には取付ブラケット２７が取付けられ、この取付ブラケット２７が図１に示すように、ラベルプリンタの筐体に固定された支持部２８に対し、支点部２９を中心として回動できるように取付けられ、検証光２６の照射方向を微調整できるようになっている。その場合、支持部２８にはガイド突起２８ａが設けられる一方、取付ブラケット２７にはそのガイド突起２８ａを挿通すると共に、支点部２９を中心とする円弧形状の長孔２７ａが形成されている。
なお、図１および図２において、符号３３ａおよび３３ｂは、印字部としてサーマルヘッド２３に代わるインクリボンの供給側および巻取側であり、その途中位置がテンションローラ３４，３５を介してサーマルヘッド２３とプラテンローラ１４間との間に掛け回されて使用できるようにもなっている。
【００１９】
このように構成されたラベルプリンタは、図１に示すように、ロール状のラベル連続体１０がラベル供給軸１３に装着されると共に、そのラベル連続体１０の先端部がテンションローラ１５と、フィードローラ１６，１７間と、サーマルヘッド２３，プラテンローラ１４間と、剥離板２４と、フィードローラ１９，２０間と、ガイド板２１とを順次経て台紙巻き取り軸２２に引き掛けられることにより、所定の搬送路上に設けられる。
そして、この状態にあるとき、ラベルプリンタを駆動し、プラテンローラ１４が図１に示す矢印のようにラベル連続体１０の繰り出し方向に回転すると共に、台紙巻き取り軸２２等がラベル連続体１０の巻き取り方向に回転することにより、ラベル連続体１０が搬送路に沿って次第に搬送される。
【００２０】
上記搬送時、台紙１１上のラベル１２がプラテンローラ１４とサーマルヘッド２３間を通過すると、サーマルヘッド２３が所望のタイミングで駆動されることによりラベル１２に所定の情報が印字される。そして、印字されたラベル１２は、サーマルヘッド２３を通過して剥離板２４に到達すると、ラベル１２の印字面に検証機２５からの検証光２６が照射されることにより、ラベル１２の印字された情報の良否が判定される。
この場合、ラベル１２は、台紙１１を介して剥離板２４の上に搭載された状態となっているので、剥離板２４によって安定した状態を保つことができ、印字箇所に検証機２５の検証光２６を確実に照射することができる。
【００２１】
また、ラベル１２は、剥離板２４によってラベル連続体１０の搬送方向が急角度となっていることから、台紙１１から徐々に剥離されながら剥離板２４上を走行すると共に、その走行に伴い、印字された全ての情報に検証機２５からの検証光２６が確実に照射されることにより、検証機２５によって印字情報を確実に判定することができる。
このように、ラベル１２が剥離板２４上で検証機２５によって判定されながら、かつ剥離板２４によって台紙１１から剥離されることにより、受け台３０上に送り出されることとなる。
【００２２】
そうして、剥離されたラベル１２が受け台３０上に送り出されて載ると、ラベル貼付機４０は、検証機２５の判定結果に基づいてラベル１２を処理する。即ち、検証機２５の判定結果、印字情報が正しかった場合には、ラベル貼付機４０の吸着部４４が受け台３０上のラベル１２を吸着して所定位置に移動し、そこでエアを吹き付けることにより貼り付け作業を行い、また印字情報が不良品であった場合には、吸着部４４がそのラベル１２を吸着して貼り付け位置と異なる位置に移動し、そこでラベル１２を排出し、これにより受け台３０上のラベル１２が印字情報の良否の結果に応じて処理されることとなる。
このように、ラベル１２が印字かつ剥離されて受け台３０上に送り出された後、それ以降の各ラベル１２も同様にして順次印字かつ剥離されることとなる。
【００２３】
本実施形態では、上述したように、搬送路において検証機２５によって照射される検証光２６の照射位置に剥離板２４が設置され、剥離板２４が、ラベル連続体１０の台紙１１からラベル１２を剥離するばかりでなく、ラベル１２に印字された情報が検証機２５からの検証光２６に照射できるよう、台紙１１を介してラベル１２を支えるので、従来技術のように、ラベルが揺れ動いたりカールしたりすることがないばかりでなく、検証機２５がラベル１２の印字情報を安定した状態で判定することができ、また検証機２５の読み取り精度が低下するのを防ぐこともできる。
【００２４】
さらに、剥離されたラベル１２を受け台３０上に送り出すと共に、その受け台３０上のラベル１２を、検証機２５の検証結果に基づきラベル貼付機４０によって処理するようにしているので、ラベルプリンタと貼付機とを組み合わせることにより、ラベル連続体１０の各ラベル１２に対する印字および剥離を順次実行させると共に、印字および剥離された各々のラベル１２の貼り付け作業を自動化することができる結果、印字から貼り付けまでの一連の作業の自動化を実現することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、搬送路において検証手段からの検証光の照射位置に剥離板を設置し、ラベルに印字された情報が検証手段からの検証光で照射できるように構成したので、従来技術のようにラベルが揺れ動いたりカールしたりすることがないばかりでなく、検証手段がラベルの印字情報を安定した状態で判定することができる等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるラベルプリンタの一実施形態を示す全体の側面図である。
【図２】  同じくラベルプリンタの要部を示す拡大図である。
【図３】  ラベルプリンタとその送出側に設置された貼付機との関係を示す説明図である。
【図４】  従来のラベルプリンタの一例を示す要部の説明図である。
【図５】  図４のラベルがカールした状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  ラベル連続体
１１  台紙
１２  ラベル
１３  ラベル供給軸
１４  プラテンローラ
１５  テンションローラ
１６〜２０  フィードローラ
２１  ガイド板
２２  台紙巻き取り軸
２３  サーマルヘッド
２４  剥離板
２５  検証機
２６  検証光
２７  取付ブラケット
２７ａ  円弧形状の長孔
２８  支持部
２８ａ  ガイド突起
２９  支点部
３０  受け台
３０ａ  折曲部
３１  剥離センサの発光部
３２  剥離センサの受光部
３３ａ  インクリボンの供給側
３３ｂ  インクリボンの巻取側
３４，３５  テンションローラ
４０  ラベル貼付機
４１  アーム
４２  ローラ
４３  エア制御体
４４  吸着部
４５  ロッド
４６  シリンダ
４７  ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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