(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
庫内を複数室に区切り開閉自在に形成された仕切板と、
複数のコラムを上下段、左右列に配設してなり前記仕切板の上方および下方に配設された商品収納ラックと、
前記商品収納ラックのコラムから払い出した商品を受容し、商品取出口に搬出する商品搬出装置と、
前記仕切板によって区切られた一室に設けられた加熱装置と、
前記仕切板によって区切られた他の一室に設けられた冷却装置と、
前記仕切板によって区切られた各室にそれぞれ設けられ、熱気または冷気を当該各室内に循環させる庫内ファンと、
を備え、
前記仕切板の上方に位置する前記コラム内の商品を前記商品搬出装置によって受容し搬出する際に当該仕切板を開閉するようにした自動販売機の制御方法において、
前記仕切板の上方に位置する前記コラム内の商品を前記商品搬出装置によって受容し搬出する前に、前記仕切板の上方の室の温度設定がホットであるか否かを判定して、
前記上方の室の温度設定がホットである場合には、前記仕切板の上方に位置する前記コラム内の商品を前記商品搬出装置によって受容し搬出するときのみ、前記加熱装置または前記冷却装置のうちの少なくとも一方の運転を停止するとともに、当該装置用の前記庫内ファンの運転を停止してから前記仕切板を開いて商品搬出動作を行い、当該商品搬出動作後に当該仕切板を閉じてから、前記運転を停止していた装置および庫内ファンの運転を再開し、
前記上方の室の温度設定がホットでない場合には、前記加熱装置または前記冷却装置の運転を停止することなく、かつ、当該装置用の前記庫内ファンの運転を停止することなく、商品搬出動作を行うようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、庫内を複数室に区切って異なる温度帯にした自動販売機の制御方法に関し、さらに詳しくは、仕切板を開いて商品販売するときに加熱室と冷却室間の熱移動を低減し、加熱または冷却のためのエネルギーを節約できる自動販売機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動販売機利用者の商品購買意欲を喚起するために、本体ケースの前面扉や断熱内扉を透視扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部から目視できるように構成した自動販売機が種々提供されている。このような自動販売機の一例として、たとえば、本願出願人は特開平１０−３０２１４０号公報に開示している。
【０００３】
図５は、特開平１０−３０２１４０号公報にかかる従来の自動販売機を示す斜視図、図６は、本体ケースの内部を示す部分断面図である。まず、自動販売機の全体構成について同図に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、商品を前後一列に並べて収納するラック４ａを上下段、左右列に並べて構成した商品収納ラック４を備えている。
【０００４】
この商品収納ラック４は、販売指令に基づいて商品を前方に送り出すように形成したボックスラック４ａやスパイラルラック（図示せず）、コンベヤラック（図示せず）などから構成されている。各ラック４ａは、本体ケース１内に設けられた複数段の棚５に搭載されている。
【０００５】
また、本体ケース１の庫内は、商品の保存温度帯を区分（たとえば、ホット飲料用とコールド飲料用に２室に区分）すべく、断熱パネルとしての仕切板６によって、上室７と下室８とに断熱区分されている。この仕切板６は、通常の販売待機状態では閉じており、Ｘ−Ｙ搬送機構９のバケット１０が販売指令によって当該仕切板６よりも上方に移動し、ラック４ａから商品を受容する際に開き、そして商品の受容後、当該仕切板６よりも下方に移動したら、閉じるように構成されている。なお、仕切板６は、図示しない仕切板開閉機構によって開閉され、その開閉状態は図示しない検知スイッチによって商品販売時に検知されるようになっている。
【０００６】
また、仕切板６によって区分された各室７，８の温度帯は、図示しないホット／コールド切換スイッチにより設定されるようになっている。そして、たとえば、上室７をホット室、下室８をコールド室に設定する場合には、上記仕切板開閉機構を動作させ、仕切板６を閉じて各室７，８を断熱区分し、各室７，８に設けられた図示しない加熱装置、冷却装置を適宜ＯＮ／ＯＦＦ動作させる。庫内温度は、各室７，８に設けられた図示しない温度センサにより検出され、規定温度が維持されるようになっている。
【０００７】
また、上記加熱装置による熱気および冷却装置による冷気は、各室７，８に設けられた図示しない庫内ファンを動作させて、各室７，８内に循環させている。また、商品のローディング時等、内扉３を開けたときには、各室７，８の庫内ファンを一時停止し、熱気および冷気の庫外への放出を防止するようになっている。なお、上室７および下室８をコールド室に設定してある場合には、下室８に設けられた図示しない冷却装置および庫内ファンのみを動作させ、商品のローディング時等、内扉３を開けたときに、当該庫内ファンを一時停止させるようになっている。
【０００８】
内扉３の内側には、各ラック４ａの前面をＸＹ座標面としたＸ−Ｙ搬送機構９が設けられている。このＸ−Ｙ搬送機構９は、詳細な図示を省略するが、ボックスラック４ａから送出された商品を受容するバケット１０を水平方向に移動させるＸ軸搬送機構と、このＸ軸搬送機構をＹ軸レール２０に沿って垂直方向に移動するＹ軸搬送機構とから構成され、制御部（図示せず）によって制御されるようになっている。
【０００９】
ラックから送出された商品を受容したバケット１０は、上記のように形成されたＸ−Ｙ搬送機構９によって下方中央部付近に移動され、内扉３のフラッパ３２を介して、外扉２の商品取出口３３から商品を搬出するように構成されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動販売機の制御方法にあっては、仕切板６を開けてホット商品を販売する際に、上室７の加熱装置や各室７，８の庫内ファンを動作させたままにしているため、両室７，８間の熱移動が大きく、仕切板６を閉じた後、庫内を規定温度に戻すために大きなエネルギーを要してしまうという課題があった。
【００１１】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、仕切板を開いて商品販売するときに加熱室と冷却室間の熱移動を低減し、加熱または冷却のためのエネルギーを節約できる自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の制御方法は、庫内を複数室に区切り開閉自在に形成された仕切板と、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなり前記仕切板の上方および下方に配設された商品収納ラックと、前記商品収納ラックのコラムから払い出した商品を受容し、商品取出口に搬出する商品搬出装置と、前記仕切板によって区切られた一室に設けられた加熱装置と、前記仕切板によって区切られた他の一室に設けられた冷却装置と、前記仕切板によって区切られた各室にそれぞれ設けられ、熱気または冷気を当該各室内に循環させる庫内ファンと、を備え、前記仕切板の上方に位置する前記コラム内の商品を前記商品搬出装置によって受容し搬出する際に当該仕切板を開閉するようにした自動販売機の制御方法において、前記仕切板の上方に位置する前記コラム内の商品を前記商品搬出装置によって受容し搬出する前に、前記仕切板の上方の室の温度設定がホットであるか否かを判定して、前記上方の室の温度設定がホットである場合には、前記仕切板の上方に位置する前記コラム内の商品を前記商品搬出装置によって受容し搬出するときのみ、前記加熱装置または前記冷却装置のうちの少なくとも一方の運転を停止するとともに、当該装置用の前記庫内ファンの運転を停止してから前記仕切板を開いて商品搬出動作を行い、当該商品搬出動作後に当該仕切板を閉じてから、前記運転を停止していた装置および庫内ファンの運転を再開し、前記上方の室の温度設定がホットでない場合には、前記加熱装置または前記冷却装置の運転を停止することなく、かつ、当該装置用の前記庫内ファンの運転を停止することなく、商品搬出動作を行うようにしたものである。
【００１３】
以下、庫内を上室（加熱室）と下室（冷却室）の２室に分割した自動販売機を例にして、加熱装置および上下の庫内ファンを一時停止させる制御動作について説明する。主制御部からの販売指令開始後、仕切板よりも上のコラムの商品販売か否かを判断し、仕切板よりも上のコラムの商品販売であるならば、加熱装置を一時停止する。一方、仕切板よりも上のコラムの商品販売でないならば、商品搬出装置を当該コラム前に移動して受容した商品の搬出動作を行い、待機状態とする。
【００１４】
加熱装置を一時停止した後、上下の庫内ファンを一時停止し、仕切板を開いて商品搬出装置の軌道を確保する。そして、商品搬出装置を所定コラム前に移動して受容した商品の搬出動作を行い、商品搬出装置が上室から下室に移動したら、仕切板を閉じる。
【００１５】
仕切板を閉じて両室が断熱区分されたら、加熱装置および上下の庫内ファンの動作を再開し、待機状態とする。このように、仕切板が開かれているときに加熱装置および上下の庫内ファンの動作を一時停止することで、両室間の熱移動を低減でき、庫内を規定温度に戻すための加熱または冷却エネルギーを節約できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１７】
図１は、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の要部を示すブロック図、図２および図３は、本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図、図４は、自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００１８】
図１〜図３に示すように、開検知スイッチ４０および閉検知スイッチ４１は、仕切板６の開閉状態をそれぞれ検知するためのものである。Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２は、上室７または下室８の温度帯をホットまたはコールドに切り換えるためのものである。内扉ドアスイッチ４３は、内扉３の開閉状態を検知するためのものである。なお、バケット１０は、Ｘ軸レール１１上を左右に動作するようになっている。
【００１９】
また、加熱装置４４によって加熱された熱気は、庫内ファン４５によって上室７内を循環し、上室７の温度は、庫内温度センサ４６によって検知されるようになっている。本体ケース１の下部には、冷凍サイクル機器を構成する凝縮器４７、電磁弁４８、蒸発器４９、庫内ファン５０等が設けられている。蒸発器４９の温度は、蒸発器温度センサ５１により検知され、下室８の温度は、庫内温度センサ５２によって検知されるようになっている。
【００２０】
また、図１に示すように、仕切板開閉機構６０は、仕切板６の駆動機構（図示せず）を駆動する開閉モータ６１と、仕切板６の開状態を検知する開検知スイッチ４０と、仕切板６の閉状態を検知する閉検知スイッチ４１とを備えている。これら仕切板開閉機構６０、Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２、加熱装置４４、庫内ファン４５，５０等は本体制御部５８と接続されている。なお、本体制御部５８は、自動販売機全体の制御を統括する主制御部（図示せず）と交信ラインによって接続されている。
【００２１】
つぎに、本発明の要部たる自動販売機の制御動作について図４に基づいて説明する。主制御部からの販売指令開始（ステップＳ１０）後、Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２による上室７の温度設定がホットであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。上室７の温度設定がホットであるならば（ステップＳ１１肯定）、仕切板６よりも上のコラムの商品販売か否かを判断し（ステップＳ１２）、上室７の温度設定がホットでない（両室ともコールド設定）ならば（ステップＳ１１否定）、Ｘ−Ｙ搬送機構９によりバケット１０を当該コラム前に移動して受容した商品の搬出動作を行い（ステップＳ２０）、待機状態とする（ステップＳ１９）。
【００２２】
そして、上室７の温度設定がホットであり、かつ、仕切板６よりも上のコラムの商品販売であるならば（ステップＳ１２肯定）、加熱装置４４を一時停止する（ステップＳ１３）。一方、仕切板６よりも上のコラムの商品販売でないならば（ステップＳ１２否定）、Ｘ−Ｙ搬送機構９によりバケット１０を当該コラム前に移動して受容した商品の搬出動作を行い（ステップＳ２０）、待機状態とする（ステップＳ１９）。
【００２３】
加熱装置４４を一時停止した後（ステップＳ１３）、上下の庫内ファン４５，５０を一時停止し（ステップＳ１４）、仕切板開閉機構６０により仕切板６を開いて（ステップＳ１５）、Ｘ−Ｙ搬送機構９の軌道を確保する。そして、Ｘ−Ｙ搬送機構９によりバケット１０を所定コラム前に移動して受容した商品の搬出動作を行い（ステップＳ１６）、バケット１０が上室７から下室８に移動したら、仕切板開閉機構６０により仕切板６を閉じる（ステップＳ１７）。
【００２４】
仕切板６を閉じて両室７，８が断熱区分されたら、加熱装置４４および庫内ファン４５，５０の動作を再開し（ステップＳ１８）、待機状態とする（ステップＳ１９）。このように、仕切板６が開かれているときに加熱装置４４および庫内ファン４５，５０の動作を一時停止することで、両室７，８間の熱移動を低減する。
【００２５】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の制御方法によれば、仕切板６を開いて商品販売するときに、加熱装置４４および庫内ファン４５，５０の動作を一時停止することで、両室７，８間の熱移動を低減することができ、庫内を規定温度に戻すための加熱または冷却エネルギーを節約できる。
【００２６】
なお、上記実施の形態においては、図４に示すステップＳ１３において、加熱装置４４のみを一時停止するものとして説明したが、これに限定されず、蒸発器４９等の冷却装置側を一時停止してもよい。
【００２７】
また、庫内を上室７および下室８の２室に分割した自動販売機を例にして説明したが、３室以上に分割した自動販売機に対しても本発明を同様に適用できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の制御方法によれば、庫内を複数室に区切り開閉自在に形成された仕切板と、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなり前記仕切板の上方および下方に配設された商品収納ラックと、前記商品収納ラックのコラムから払い出した商品を受容し、商品取出口に搬出する商品搬出装置と、前記仕切板によって区切られた一室に設けられた加熱装置と、前記仕切板によって区切られた他の一室に設けられた冷却装置と、前記仕切板によって区切られた各室にそれぞれ設けられ、熱気または冷気を当該各室内に循環させる庫内ファンと、を備え、前記仕切板の上方に位置する前記コラム内の商品を前記商品搬出装置によって受容し搬出する際に当該仕切板を開閉するようにした自動販売機の制御方法において、前記仕切板の上方に位置する前記コラム内の商品を前記商品搬出装置によって受容し搬出する前に、前記仕切板の上方の室の温度設定がホットであるか否かを判定して、前記上方の室の温度設定がホットである場合には、前記仕切板の上方に位置する前記コラム内の商品を前記商品搬出装置によって受容し搬出するときのみ、前記加熱装置または前記冷却装置のうちの少なくとも一方の運転を停止するとともに、当該装置用の前記庫内ファンの運転を停止してから前記仕切板を開いて商品搬出動作を行い、当該商品搬出動作後に当該仕切板を閉じてから、前記運転を停止していた装置および庫内ファンの運転を再開し、前記上方の室の温度設定がホットでない場合には、前記加熱装置または前記冷却装置の運転を停止することなく、かつ、当該装置用の前記庫内ファンの運転を停止することなく、商品搬出動作を行うようにしたので、上方の室の温度設定がホットである場合に、仕切板の上方に位置するコラム内の商品を商品搬出装置によって受容し搬出するときには、仕切板が開かれているときに両室間の熱移動を低減でき、庫内を規定温度に戻すための加熱または冷却エネルギーを節約できる。また、上方の室の温度設定がホットでない場合には、加熱装置または冷却装置と庫内ファンの運転を停止せずに仕切板を開いて商品搬送動作を行うので、庫内ファン等を停止後、再運転する場合に生じるエネルギーを節約できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の要部を示すブロック図である。
【図２】本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の自動販売機を示す斜視図である。
【図６】本体ケースの内部を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１  本体ケース
２  外扉
３  内扉
４  商品収納ラック
６  仕切板
７  上室
８  下室
９  Ｘ−Ｙ搬送機構
１０  バケット
４０  開検知スイッチ
４１  閉検知スイッチ
４２  Ｈ／Ｃ切換スイッチ
４３  内扉ドアスイッチ
４４  加熱装置
４５、５０  庫内ファン
４６、５２  庫内温度センサ
４７  凝縮器
４９  蒸発器
５８  本体制御部
６０  仕切板開閉機構
６１  開閉モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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