(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
屠殺された動物またはその一部分の特定の骨における骨折の有無を検知する装置であって、
屠殺された動物またはその一部分をその保持位置で保持するように構成された保持手段と、
前記屠殺された動物の特定の骨に起こりうる骨折を検知するように構成された骨折検知手段と、
前記骨折検知手段に連結されており、前記特定の骨における骨折の有無について信号を出す信号手段とを備えており、
前記骨折検知手段は、
前記特定の骨が前記起こりうる骨折の位置で機械的荷重を受けるように、保持されている屠殺された動物またはその一部分に機械的荷重を加えるべく構成された機械的荷重手段と、
前記機械的荷重の結果生じる前記屠殺された動物またはその一部分の反応を観察するように構成された観察手段とを備えている、前記装置。
【請求項２】
前記保持手段が、屠殺された動物またはその一部分における第１の部位に係合するようになっており、屠殺された動物またはその一部分は、第１の部位および第２の部位の間にある前記起こりうる骨折を境にして反対側にある第２の部位を有しており、第１の部位および第２の部位が相対的な向きを有しており、前記観察手段は、機械的荷重手段によって加えられた機械的荷重の結果生じた、第１の部位および第２の部位の相対的な向きの変化を観察するように構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記観察手段が、前記屠殺された動物またはその一部分によって前記観察手段に加えられ、また前記機械的荷重手段によって前記屠殺された動物またはその一部分に加えられる荷重の結果生じた、機械的荷重を観察するように構成されており、前記信号手段が、前記機械的荷重手段によって加えられる機械的荷重と前記観察手段によって観察される機械的荷重との間の違いに応じて骨折の有無についての信号を出すように構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記機械的荷重手段が、前記屠殺された動物またはその一部分に振動を付与し、前記観察手段が、前記屠殺された動物またはその一部分における前記保持位置から離れた部位に結果として生じる振動を観察するように構成され、前記信号手段が、前記付与された振動と前記観察された振動との間の違いに応じて骨折の有無についての信号を出すように構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項５】
さらに、１つ以上の保持手段用のコンベヤ軌道を形成するコンベヤ装置を備えており、前記１つ以上の保持手段は、前記コンベヤ装置に組み込まれて前記コンベヤ軌道に沿って移動可能であり、かつ１つ以上の屠殺された動物またはその一部分を保持するようにそれぞれが設計されており、前記コンベヤ装置が、前記コンベヤ軌道に沿って前記保持手段を移動させる駆動手段を備えており、前記骨折検知手段は、前記コンベヤ軌道に沿って位置している請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記機械的荷重手段によって前記屠殺された動物またはその一部分に及ぼされる機械的荷重の作用点が、前記屠殺された動物またはその一部分の保持位置から離れた所にあり、前記機械的荷重の大きさおよび方向は、前記特定の骨に骨折がない場合には、通過する前記屠殺された動物またはその一部分が実質的に変形せず、前記保持位置と作用点との間にある前記特定の骨に骨折を有する場合には、通過する前記屠殺された動物またはその一部分が、前記保持手段によって保持される部位と前記機械的加重が作用する部位との間に相対的な向きの変化を示すようなものである請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記機械的荷重手段は、前記保持手段に加速度または減速度を与えるように前記保持手段に作用して、前記特定の骨に前記起こりうる骨折の位置で慣性力がかかるように構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記機械的荷重手段が、前記屠殺された動物またはその一部分を、液体または液体流または気体流を通過させ、前記屠殺された動物またはその一部分がそれによって機械的荷重を受けるように構成されたものである請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記機械的荷重手段は、関連するサポート手段によって移動可能に支持され、コンベヤ装置に沿って移動される前記屠殺された動物またはその一部分の進路の検知位置に延在する障害物を備えており、前記サポート手段は、骨折がない場合には、前記障害物が前記屠殺された動物またはその一部分によって検知位置から押し出されるが、骨折がある場合には、実質的に検知位置に前記障害物を維持し、前記屠殺された動物またはその一部分は、変形しながら前記障害物を通過することしかできない請求項５に記載の装置。
【請求項１０】
前記障害物が、対応する固定して取りつけられたフレームに対して回転可能である請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
偏倚力で検知位置の方へ障害物を押す復帰手段が設けられている請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記保持手段が、前記屠殺された動物またはその一部分を保持したり、または解放したりするように選択的に作動可能であり、前記コンベヤ軌道に沿って前記骨折検知手段の下流に、骨折が観測された前記屠殺された動物またはその一部分を前記コンベヤ装置から放出する解放場所が設けられており、コントロール手段が前記保持手段を選択的に作動するために備えられており、骨折している前記屠殺された動物またはその一部分は、前記解放場所で前記保持手段から分離される請求項５に記載の装置。
【請求項１３】
前記解放場所には、前記保持手段から骨折している前記屠殺された動物またはその一部分を分離するために、前記屠殺された動物またはその一部分に力を加える機械的回収手段が設けられている請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記保持手段が、１つ以上の脚の足根骨の関節から吊るして、鳥または鳥の一部分を担持するように構成されたものである請求項１から１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記屠殺された動物またはその一部分用のガイド手段が、前記骨折検知手段の近くに軌道に沿って設けられており、前記ガイド手段が、前記骨折検知手段を通過する前記屠殺された動物またはその一部分の軌跡を規定している請求項５に記載の装置。
【請求項１６】
前記保持手段が、前記屠殺された鳥またはその一部分を、１つ以上の脚の足根骨の関節から吊るして、鉛直下方に垂れ下がった位置で、担持するように構成されたものであり、前記屠殺された鳥またはその一部分を、鉛直下方に垂れ下がった位置から傾斜した位置に押しやり、前記脚の骨に曲げ荷重を加えるように構成された側方ガイド手段を備えている請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記機械的荷重手段が、実質的に前記特定の骨に曲げ荷重を加えるように構成されたものである請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
前記機械的荷重手段が、実質的にねじり荷重を前記特定の骨に加えるように構成されたものである請求項１に記載の装置。
【請求項１９】
前記保持手段が前記コンベヤ装置に対して傾斜可能に取り付けられており、前記機械的荷重手段は、前記保持手段を、該保持手段に保持されている前記屠殺された動物またはその一部分と共に、骨折が疑われる前記特定の骨が動物または動物の一部分の自重による機械的荷重または前記保持手段の傾斜で生じる加速による機械的荷重を受ける位置に傾斜させる、傾斜手段を備えている請求項５に記載の装置。
【請求項２０】
請求項１から１９のいずれか一項に記載の装置を使用した、屠殺された動物またはその一部分の特定の骨における骨折の有無を検知する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、屠殺された動物またはその部分、特に家禽または屠殺された家禽の部分の加工処理、特に、そのような動物の工業的加工処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
既知のように、鶏などの家禽、特に、チキンの多量の加工処理は大部分自動化されている。加工処理はコンベヤ軌道に沿って移動させることが可能であり、鳥または鳥の１つ以上の部分を運ぶように設計されている１つ以上の保持部材のコンベヤ軌道を形成するコンベヤ装置を備える加工処理設備を使用している。通過する鳥が加工処理を施される、例えば、鳥の羽根をむしったり、鳥に切り目をつけたりするなど１つ以上の加工処理のステーションが、コンベヤ軌道に沿って配置されている。このような加工処理設備の既知のコンベヤ装置の例は、ＷＯ  ９３／１３６７１に記述されており、保持部材が、脚の足根骨の関節から吊るされながら、チキンまたはドラムスティックや鳥の四肢の１つなどのチキンの一部分を運ぶように設計されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
実際、これらの既知の自動化された加工処理設備の操作では、通常、保持部材によって保持される足根骨の関節の下近くで脚骨が折られる結果として運転が中断され、しばしば、好ましくない結果となることが認められている。そこで実際、ドラムスティックは、足根骨の関節から吊るされているドラムスティックから肉をはぐ骨除去ステーションに運ばれる。このために、ストリッパーが保持部材近くのドラムスティックに係合され、下方に移動させられ、肉がはぎとられる。脚の骨が折れた場合、肉が骨から取り除かれないで、ドラムスティックの部分が、骨折部分の近くで足根骨の関節を含む部分から裂けて、保持部材によって保持されるということがしばしば起こる。この裂かれた部分は骨を含み、骨除去ステーションと起こりうる以後の加工処理ステーションとの両方にかなりの問題を生じる結果となり、機能不全をクリアするため予想以上に頻繁に設備が停止される。実経験データによると、骨除去ステーションに向けられたドラムスティックの約１０％が、上述のように骨折していた。
【０００４】
同様な問題が豚の加工処理、特に豚の脚の加工処理で起こっている。ここでは、骨抜きが機械で行われているが、脚の骨における起こりうる骨折がかなりの問題および損害となり、例えば、骨を肉から取り外す設備が詰まったり、豚のハムが小売に適さなくなっている。特に、豚のハムが売り物にならないときの経済的損害は、チキンの１つのドラムスティック損失によって生じる損害より非常に大きいのである。
【０００５】
本発明の目的は、上述の問題を解消することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、請求項１による装置を提供する。
【０００７】
骨折検知手段は、例えば、カメラによって得られる画像を処理する電子画像処理手段に連結されたＸ線カメラを備える場合もある。
【０００８】
別の変形形態において、骨折検知手段は、動物または動物の一部分の形状を記録し、かつカメラによって得られる画像を処理する電子画像処理手段に連結されたカメラを備えている。例えば、画像処理手段は、動物または動物の一部分の外形輪郭を確定し、この輪郭を無傷の骨を有する動物の予め形成された標準輪郭と比較するように設計されている。この実施形態は、例えば、脚でコンベヤ装置に吊るされる屠殺された鳥の翼が骨折しているかどうかを確認するために使用される。翼が骨折している場合、翼が無傷である場合とは異なる位置を選択する。
【０００９】
ある好ましい実施形態において、信号手段が、検査した動物又は動物の一部分に関するデータを保存する記憶手段に連結され、これらのデータが自由に分析目的に使用される。
【００１０】
別の好ましい実施形態において、信号手段が、動物を取り扱い及び／又は加工処理する骨折検知の上流に配置される設備、特に骨折を起こしうる可能性のあるこれらの設備に連結されるようになっている。特に、これは、骨折を生じる恐れのある場所、特に、動物またはこれらの一部分が、機械化されたコンベヤ手段に配置されるか、または１つの機械化されたコンベヤ手段から別の機械化されたコンベヤ手段に移動されるこれらの場所で、動物を運搬する操作に関連している。
【００１１】
更に別の好ましい実施形態において、信号手段が、骨折検知装置の下流で作動する動物またはこれらの一部分のための１つ以上の加工処理設備に連結され、前記加工処理設備によって行われる作業が、骨折の有無に合わせて調整される。従って、骨折している場合、動物またはこれらの一部分が機械では加工処理されず、人為的加工処理が行われるステーションに移動される。
【００１２】
別の変形形態において、骨折検知装置が複数のタイプの動物またはこれらの一部分、例えばドラムスティックおよびかなり大きいチキンの四肢の１つを加工処理するように設計されている。このために、どの種類の動物または動物の一部分が検知装置に向けられているのかを観察するように設計された手段が提供されることが好ましい。
【００１３】
発明思想の好ましい実施形態が請求項２に記述されている。この装置は、動物の関連した骨に骨折がない場合、そのまわりの骨および肉は１つの物体として挙動し、機械的な荷重が付与される結果として全体的に同じ動作をするという着想に基づいている。しかし、骨折がある場合、検査される動物またはこれらの一部分で前記骨折のどちらかの側に位置している部分は、付与された機械的荷重に対して上記とは異なる反応を示す。付与された機械的荷重は既知であるので、どのような反応が無傷の骨に生じるか、またどのような反応の場合骨が折れているのかを（恐らくは実験によって）確認することができる。
【００１４】
検査される動物またはこれらの一部分に加えらる機械的荷重は、発明思想の範囲内でいろいろの形を取ることができる。例えば、簡単な構造を含む手順によって、検査される骨に曲げ荷重を加えることが可能であるが、ねじり荷重が発生する場合がある。さらに、検査される骨が引張荷重または圧縮荷重を被る可能性もある。
【００１５】
好ましい実施形態において、観察手段は、起こりうる骨折のどちらかの側に位置している動物の部分の関連する方向への起こりうる変化を観察することによって、骨折の有無を確認するように設計されている。これらの観察手段は、例えば、カメラを備えている。明らかに、加えられる機械的な荷重は、検査される骨が、この種類の骨折検査の結果として折れるほど大きいものではない。しかし、機械的荷重が、部分的に折れた骨が更に完全に折れるか、またはどんな場合でも、明確に観察可能な向きの変化を生じさせるものであることは有利な点である。
【００１６】
本発明は、家禽および豚の加工処理に使用されるように構成されているが、その他の屠殺された動物を加工処理するのにも使用できることは明らかである。
【００１７】
本発明による装置の好ましい実施形態は、図面を参照にして従属請求項および下記の記述に示されている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、屠殺された家禽または屠殺された家禽の一部分の特定の骨における骨折の有無を検知する装置、この例においては、チキンのドラムスティック２の脚骨における骨折を検知する装置１を示している。
【００１９】
装置１は、コンベヤ装置５に組込まれ、コンベヤ軌道６に沿って移動可能であるドラムスティック２の複数の保持手段７用の、好ましくはエンドレスの、コンベヤ軌道６を形成するコンベヤ装置５を備えている。図示されているコンベヤ装置５は、本質的に、ＷＯ  ９３／１３６７１の出願から既知であり、コンベヤ装置５の説明および操作に関連する出願の部分は、本出願の一部分を成している。特に、既知の保持手段７は、足根骨の関節によって吊られているドラムスティックを運ぶように設計されている。同時に、前記保持手段７は、脚が足根骨の関節８の下近くで環状に取り囲まれるように設計されている。これらの保持手段７は、さらに、ドラムスティック２を保持したり、または分離したりして、選択的に機能することができる。この実施形態により、さらに、チキン全体をおよびチキンの脚を同様の保持手段７を使用して運ぶことが可能となり、又このことは、その他の家禽にも適用可能であることは明らかである。
【００２０】
保持手段７をコンベヤ軌道６に沿って移動させる駆動手段は図示されていないが、前記駆動手段は、例えば、保持手段７の間にチェーンを係合させる。
【００２１】
保持されたドラムスティック２に機械的荷重（負荷）を加える機械的荷重手段１０は、ドラムスティック２のコンベヤ軌道６に沿って観察する位置に配置されて、関連する脚の骨は、起こりうる骨折の位置で機械的に荷重が加えられる。最初に記述したように、脚の骨折は、特に、９の足根骨の関節の下近くで起こるのではないかと思われる。
【００２２】
この実施形態において、機械的荷重手段１０は、軸１３のまわりを回転するように、関係するサポート手段、ここでは装置のフレーム１２に取りつけられ、かつ、その検知位置において（図１に示されている）、コンベヤ装置５に沿って移動されるドラムスティック２の軌道に延在する障害物１１を備えている。
【００２３】
保持スプリング１４が、好ましくは調節可能な偏倚力で、その検知位置の方に、障害物１１を押すために設けられている。
【００２４】
骨折が脚の骨に存在しない場合、サポート手段１２、１３および保持スプリング１４の働きにより、、障害物１１は、通過するドラムスティック２によって、検知位置からドラムスティック２の進路外へと押しやられる。ドラムスティック２は、実際、最初の位置において小さな回転を生じるけれども、硬い１つの物体として挙動し、保持手段７によって保持されている位置に留まる。
【００２５】
無傷のドラムスティック２によってのみもたらされる範囲にまで検知位置から外れて押される障害物１１は、センサ１６、例えば、近接または接触スイッチによって検知される。
【００２６】
骨折が脚の骨に存在する場合、障害物１１の保持スプリング１４およびサポート手段１２、１３は、ドラムスティック２が障害物１１の上を通過するとき、障害物１１が、実質的に検知位置に留まるように設計されている。この場合、障害物１１によって通過ドラムスティック２に加えられる機械的曲げ荷重により、図１の左側に明瞭に示されるように、障害物１１と接触する部分の方向が、保持手段７によって保持されているドラムスティック２の部分に対してかなり変えられている。このように方向が変った結果として、ドラムスティック２は、障害物１１をセンサ１６によって検知される程度にまで回転させることなく、障害物１１を通過する。
【００２７】
通過検知器１７は、ドラムスティック２が障害物１１に到達するかどうかを検知し、事実到達はしたが、センサ１６による検知がない場合、適切に構成されたコントロール手段１８に、ちょうど通り抜けた保持手段７が、骨折したドラムスティック２を搬送中であるという信号を出させる。
【００２８】
この信号に基づいて、骨折したドラムスティック２を保持している保持手段７によるグリップが障害物１１の下流に位置する解放場所（図示せず）で解除され、そして、骨折したドラムスティック２が保持手段７から分離可能となる。骨折したドラムスティックは、それらが小売に適切かどうか、または、例えば、以後の処理が手作業で可能かどうかに関して人為的に評価される。
【００２９】
好ましくは、機械的回収装置が、図示されていない取り出し解放場所に設けられ、前記回収装置が、骨折した骨を有するドラムスティック２を保持手段７から分離するように骨折したドラムスティック２に力を加える。特に骨折したドラムスティック２は、時折、保持手段に詰まることがある。その場合は、例えば、軌道に沿って配置され、コマンドで回転する排出機による排除力を必要とする。
【００３０】
ドラムスティック２は、一方では、装置の能力上から、また他方では、検査される骨へ衝撃荷重を加える上でかなりの速度で移動することが有利である。
【００３１】
側面図である図１は、１つの保持手段７に一本だけのドラムスティック２を示しているが、これらの既知の保持手段７が、二本のドラムスティック２を互いに並べて運ぶために使用されることが可能であることは最初に述べた出願の説明から明らかであろう。独立して作動する障害物１１がドラムスティックの２つの並列された軌跡に配置され、さらに、関連する排出機を有する独立した取り出し解放場所がそれぞれの軌跡の下流に配置されていることが好ましい。
【００３２】
図示した簡単な設計の装置でも、高い能力を有し、ドラムスティックの骨折の有無を確認することができ、かなりの問題をドラムスティック２の後続の加工処理において回避することが可能である。
【００３３】
図２は図１の変形形態を示し、保持手段７は、図１と同一の方法で、足根骨の関節８によって吊るされるドラムスティック２または家禽のその他の部分を運ぶように設計されている。
【００３４】
保持手段７は、コンベヤ軌道６（図示せず）にそって移動２０可能であり、このプロセスにおいて、観察位置を通過する。保持手段７によって運ばれるドラムスティック２の軌跡での障害物１１′が、前記観察位置に配置される。障害物１１′は、前記軌道のすぐ隣の一方の側に実質的に水平動式のピボット２２を有し、そこから、ドラムスティック２の移動方向にドラムスティック２の軌跡を渡って斜めに傾いて延在している。障害物１１′とは反対側の、ドラムスティック２の軌跡のもう一方の側に、ドラムスティック２用の側方ガイド手段２５、この場合はプレートが配置されている。これらの側方ガイド手段２５は、障害物１１′に対して予め形成された軌跡に通過ドラムスティック２を向けるように設計されている。
【００３５】
前記側方ガイド手段２５は、足根骨の関節８から吊るされているドラムスティックまたはその他の家禽の部分を、鉛直下方に向かう位置に対してある程度は外方向に斜めに傾いて押し進め、それによって前記脚の骨に小さな曲げ荷重を加えるように配置されることが好ましい。
【００３６】
図２は、さらに、障害物１１′を検出位置に押す調節可能な保持スプリング１４′を示している。また通過保持手段７の独自の確認を可能にするセンサ２７が図示され、コントロール装置１８′で、例えばコンピュータメモリで、それぞれの保持手段によって運ばれるドラムスティック２の骨折の有無を確認することが可能である。
【００３７】
図２による装置の操作は、最初に記述されている装置の操作と同一である。ドラムスティックが、特に足根骨の関節の下近くで骨折していない場合、障害物１１′は、ドラムスティック２が通過するとき、一方の側から離れて回転し、これが、センサ１６′によって検知される。ドラムスティック２が骨折している場合、障害物１１′は、ほぼその位置に留まり、ドラムスティック２が障害物１１′の上を通過するようにドラムスティック２を変形する。足根骨の関節から離れて面する側にドラムスティック２よりも重い部分を有するチキンの四肢の１つに関して、前記重い部分が障害物１１′に沿って通過するとき、前記重い部分をある程度サポートすることが好ましい。
【００３８】
図３は、骨折検知の別の解決法を示している。図示されている装置３０は、保持手段３３を有するコンベヤ装置３１を備え、保持手段３３が、ドラムスティック２及び／又は家禽のその他の部分用のコンベヤ軌道３２に沿って移動可能である。
【００３９】
保持手段３３は、ドラムスティック２にラッチ（掛止）する部分３４が、コンベヤ軌道と接触している部分３６に対してピボット３５のまわりを旋回可能であるように設計されている。
【００４０】
保持手段３３が、好ましくはかなりの速度で通過する図３に示されている観察位置に、傾斜手段（図示せず）、例えば、ドラムスティックを保持している回転可能な部分３４を、骨折していると思われる関連する骨が、ドラムスティック２の自重で荷重される位置まで傾斜させるガイド部材が配置されている。骨折している場合、簡単な方法で、例えば、カメラシステム、或いは、恐らく１つ以上の機械的センサによって、傾斜しているドラムスティックが、図３のＡで示されるようにまだ真直ぐであるか、または図３のＢで示されるように折れたかを確認することが可能である。
【００４１】
傾斜がかなりの加速のもとで生じると、脚骨に作用する機械的荷重がかなり増加することはいうまでもないことである。
【００４２】
図示されていない変形形態において、最後に述べる点は、コンベヤ軌道に湾曲部を設けることによって活かされ、保持されている家禽部分が湾曲部を通過するとき、向心力をそれら家禽部分に作用させる。
【００４３】
別の変形形態において、意図する機械的荷重は、家禽を液体（流）、または気体流に通過させることによって加えらる。
【００４４】
さらに、ねじり荷重を検査する骨に加えることも可能である。
【００４５】
図４は、コンベヤ軌道（図示せず）に沿って移動可能である３つの保持手段７を示している。屠殺された鳥、この実施形態ではチキン４０、４１、４２のそれぞれが、これらの保持手段７のそれぞれから吊るされている。これらのチキン４０−４２において、翼の部分４４、４５がまだ付いている。これらのチキン４０−４２を加工処理する際、特に自動化加工処理する際、チキンの翼の部分が折れているかどうかを知ることは重要なことである。これは、特にチキンが、本体から翼部分を分離する設備に搬送される場合にそうである。
【００４６】
このために、通過するチキンの翼部分４４、４５の形状及び／又は位置が、無傷の翼部分の標準形状及び／又は位置から外れているかどうかを観察する骨の骨折検知手段４７がコンベヤ軌道に沿って配置される。図４において、チキン４０および４２は、無傷の翼部分を有し、チキン４１は、骨折した翼部分を有していることが明確に分かる。骨折のため、チキン４１の翼４４が、無傷の翼部分より下方に下がっている。チキン４１の骨折した翼部分４４の標準と異なる形状及び／又は位置は、（赤外線）光ビームを発生する送信機を有するスクリーン４８と、光ビーム用受信機とによって検知することが可能である。それは、光ビームが骨折した翼部分の通過によってのみ妨害されるからである。
【００４７】
図５は、図４の変形形態を示している。ここで、骨折部分検知手段は、スクリーンの代わりに、チキン全体または骨折検知に関連するチキンの一部分を記録し、かつ画像処理手段に連結されているカメラ５０と、カメラ画像を予め形成された標準画像と比較し、その比較結果に基づいて翼部分の骨折の有無を確認する信号手段（図示せず）とを備えている。ここでも、チキン４１の翼部分４４は骨折をしており、その他の翼部分は無傷である。このカメラ画像が、その他の目的のためにも使用可能であることは明らかであろう。
【００４８】
図４および図５において、通過するチキンのそれぞれの翼部分は、特定の手段を使用することなく、機械的荷重、すなわち、翼部分の自重を受ける。チキンが保持部材に脚で吊られる場合、これらの脚の１つが骨折しているかどうかを明確には認識できないであろう。
【００４９】
図６は、再度、保持部材７の一部分と、脚６０、６１により保持部材７から吊られている屠殺されたチキン６２とを示している。最初に述べたように、保持部材７は、足根骨の関節の下で脚６０、６１にラッチする保持部材７の部分６４の実質的に水平な傾動軸６３のまわりに傾斜することができる。この傾斜により、脚６０、６１は、曲げ荷重を加えられ、、無傷の脚、この場合は脚６１と、骨折した脚、この場合は脚６０との間に反応の相違が観察される。この実施形態において、チキン全体または足近くのその一部分だけを記録するカメラ６７が設置されている。カメラ画像の適切な処理および無傷の脚の標準画像との比較によって、脚６０が骨折していることを確認することができる。カメラ６７の代わりに、例えば、図４のようにスクリーンを、または、部分６４の傾斜時のそれぞれの脚の形状を検知することが可能なフィーラーを使用することもできよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の第１の特定の実施形態の概略縦側面図を示している。
【図２】本発明による装置の第２の特定の実施形態の概略斜視図を示している。
【図３】本発明による装置の第３の特定の実施形態の概略斜視図を示している。
【図４】本発明による装置の第４の特定の実施形態の概略斜視図を示している。
【図５】本発明による装置の第５の特定の実施形態の概略斜視図を示している。
【図６】本発明による装置の第６の特定の実施形態の概略斜視図を示している。
【符号の説明】
２  ドラムスティック
５、３１  コンベヤ装置
６、３２  コンベヤ軌道
７、３３  保持手段
８、９  足根骨の関節
１０  機械的荷重手段
１１、１１′  障害物
１３  軸
１４、１４′  保持スプリング
１６、２７  センサ
１７  通過検知器
１８、１８′  コントロール装置
２５  側方ガイド手段
３５  ピボット
４０、４１、４２  チキン
４４、４５  翼の部分
４７  骨折検知手段
５０、６７  カメラ
６０、６１、６２  屠殺されたチキンの脚
６３  実質的に水平な傾動軸
【図１】
0004412777.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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