(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージ機からパッケージを給送するための装置であって、
前記装置（１）の、前記パッケージ機からパッケージ（６）を受け取るように構成された給送入口位置（７）から、前記装置（１）の給送出口位置（８）へ、搬送方向（Ｔ）へパッケージ（６）を搬送する第１、第２、第３、及び第４の押進部（２〜５）を備え、前記第１と第３の押進部（２、４）並びに前記第２と第４の押進部（３、５）がそれぞれ、共通の中心軸（Ｃ）に関して相互に正反対位置に配置されるように、前記押進部（２〜５）が複数の対に構成され、前記押進部（２，４；３，５）が前記中心軸（Ｃ）の周りに互いに他とは独立して回転可能であり、一方の対の１つの押進部は少なくとも１つのパッケージ（６）に搬送方向の後方から係合するように構成され、他方の対の１つの押進部は搬送方向の前方からその少なくとも１つのパッケージ（６）に係合するように構成されており、これによって、その少なくとも１つのパッケージ（６）は搬送中に２個の押進部の間に確実に保持されるようになっており、前記第１と第３の押進部（２，４）を含む対と、前記第２と第４の押進部（３，５）を含む対とは、少なくとも１つのパッケージ（６）を前記給送出口位置（８）へ搬送した後には、それぞれ相対的に反対の方向（Ｔ、Ｒ）に回転され得るようになっていることを特徴とする装置。
【請求項２】
一方の対の一押進部（２〜５）が、前記パッケージに前記搬送方向の後方から係合するように構成され、他方の対の一押進部（２〜５）が前記パッケージ（６）に前記搬送方向（Ｔ）の前方から係合するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記押進部（２〜５）が、前記中心軸（Ｃ）の周りを第１及び第２の方向（Ｔ、Ｒ）へ交互に回転するように構成され、前記搬送方向（Ｔ）が前記第１の方向である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
第１と第３の前記押進部（２、４）を含む前記対、並びに前記第２と第４の押進部（３、５）を含む前記対がそれぞれ、パッケージ（６）を前記給送出口位置（８）へ搬送した後は常に、互いに反対方向（Ｔ、Ｒ）へ回転するように構成された、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１及び第３の押進部（２、４）が、前記給送出口（８）へのパッケージ（６）の搬送が２度終了する毎に前記第１の搬送方向（Ｔ）へ回転し、また、前記給送出口（８）へのパッケージ（６）の搬送が２度終了する毎に前記第２の搬送方向（Ｒ）へ回転するように構成された、請求項３又は４に記載の装置。
【請求項６】
前記パッケージ（６）に後方から係合している前記一押進部（２〜５）が、前記パッケージ（６）を前記給送出口位置（８）へ搬送した後、前記第２の方向（Ｒ）へ回転して前記給送入口位置（７）で次のパッケージ（６）に前方から係合することができるように構成され、前記パッケージ（６）に前方から係合している前記一押進部（２〜５）は、前記パッケージ（６）を前記給送出口位置（８）へ搬送した後、前記第１の方向（Ｔ）へ回転して、同じ対のうちの他方の一押進部（２〜５）が、前記給送入口位置（７）で前記次のパッケージ（６）に後方から係合することができるように構成されている、請求項３から５までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記押進部（２〜５）が前記給送出口位置（８）で前記パッケージ（６）をコンベヤ・ベルト（２３）へ移すように構成され、前記コンベヤ・ベルト（２３）はコンベヤ・ベルトの速度で移動し、前記押進部（２〜５）が前記コンベヤ・ベルトの速度と実質的に同じ速度で前記パッケージ（６）を送出するように構成されている、請求項１から６までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記パッケージ機を上下逆さになって出たパッケージ（６）を移動させ、回転させる回転手段（１４）を更に備え、正常な向きに回転させた前記パッケージ（６）を前記装置（１）の前記給送入口位置（７）に載置する、請求項１から７までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
押進部（２〜５）の回転の曲率半径と実質的に等しい半径を有する円周の一部に沿ってパッケージ（６）の搬送が行われる、請求項１から８までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記押進部（２〜５）の前記回転の曲率半径が、前記パッケージ機を離れるパッケージ（６）の移動経路の曲率半径に実質的に等しい、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記押進部（２〜５）が、前記給送入口位置（７）から前記給送出口位置（８）へ一度に１個のパッケージを搬送するように構成された、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記押進部（２〜５）が、前記給送入口位置（７）から前記給送出口位置（８）へ一度に２個以上のパッケージ（６）を搬送するように構成された、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
互いの間に間隔を空けて前記パッケージ機から出てくる前記２個以上のパッケージ（６）が前記給送出口位置（８）へ搬送される前に、前記給送入口位置（７）で前記パッケージ（６）に係合する前記押進部（２〜５）が相対的に互いに向かって回転することにより、前記パッケージ（６）を押し束ねるように、前記押進部（２〜５）が構成されている、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
パッケージ機に隣接する給送入口位置（７）で第１の少なくとも１つのパッケージ（６）のセットを第１及び第２のパッケージ押進部（２、４）の間で受け取るステップであって、前記第１の押進部（２）が第３の押進部（４）と一対に配置され、前記第２の押進部（３）が第４の押進部（５）と一対に配置され、前記第１と第３の押進部（２、４）並びに前記第２と第４の押進部（３、５）がそれぞれ、共通の中心軸（Ｃ）に関して相互に正反対位置に配置され、前記押進部（２〜５）が前記中心軸（Ｃ）の周りに回転可能であるステップと、
前記押進部（２〜５）を前記中心軸の周りに搬送方向（Ｔ）に回転させることにより、前記少なくとも１つのパッケージ（６）を給送出口位置（８）へ搬送するステップであって、前記第１の押進部（２）が前記少なくとも１つのパッケージ（６）の後ろを移動し、前記第２の押進部（３）が前記少なくとも１つのパッケージ（６）の前を移動するステップと、
前記少なくとも１つのパッケージ（６）が前記給送出口位置（８）に到達したとき、前記第１の押進部（２）を給送入口位置（７）に戻し、且つ前記第４の押進部（５）が前記給送入口位置（７）へ進むように前記第２の押進部（３）を前記中心軸（Ｃ）の周りを回転させることによって前進させるステップであって、前記第１及び第４の押進部（２、５）が第２の少なくとも１つのパッケージ（６）を受け取る用意ができるステップとを
含むことを特徴とする、パッケージ機からパッケージ（８）を給送する方法。
【請求項１５】
前記パッケージ（６）が前記給送出口位置（８）でコンベヤ・ベルト（２３）に移され、前記コンベヤ・ベルト（２３）はコンベヤ・ベルトの速度で移動し、前記パッケージ（６）が前記給送入口位置（７）から前記給送出口位置（８）へ前記コンベヤ・ベルトの速度と実質的に等しい速度で搬送される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記パッケージ（６）が前記パッケージ機から上下逆さに取り上げられ、回転され、前記給送入口位置（７）では正常な向きに回されて載置される請求項１４又は１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記パッケージ機から一度に１個のパッケージ（６）が給送される、請求項１４から１６までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記パッケージ機から一度に２個以上のパッケージ（６）が給送される、請求項１４から１６までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記２個以上のパッケージ（６）が、
前記給送入口位置（７）で互いに間隔を空けて受け取られ、
前記パッケージ（６）を受け取った前記押進部（２〜５）を互いに向けて相対的に回転させることにより一緒に束ねられ、
互いに衝接して前記給送出口位置（８）へ搬送される、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパッケージ機からパッケージを給送するための装置に関する。更に、本発明はパッケージ機からパッケージを給送する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の種類の装置は、例えば、パッケージ機を出たパッケージが、更に処理を受ける前に向きを変えるために使用される。そのような装置はまた、パッケージ機から互いに或る間隔をもって出てくる複数のパッケージを、次の処理に向けて搬送するときに、それらの間に間隔がなく、又はほんの少しの間隔しかなくなるように、一緒に束ねるのに使用することもできる。パッケージを一緒に束ねないと、それらが互いに乗り上がってひっくり返る恐れがある。
【０００３】
上記の種類の装置の例が、ＷＯ  ０２／２８７１６に見られ、その例では短い側を搬送方向の先頭にして移動し装置によって受けられたパッケージは、長い側を先頭にして移動するように向きを変えられる。装置は、回転輪及び回転輪に枢動的に取り付けられたキャリア組立体を備える。この装置は、パッケージの向きを変えるのに使用され、パッケージを一緒に束ねることはしない。更に、搬送の方向は変わらない。
【０００４】
パッケージ機からパッケージを給送する装置はチェーンから長方形のブレードが突き出た回転可能エンドレス・チェーンを備えることもできる。ＥＰ−Ａ−８８７  ２６１では、このタイプのチェーンが、パッケージ機の折り工程ユニット内でパッケージを搬送するのに使用されている。このチェーンがパッケージ機からパッケージを給送するのに使用される場合、送出位置で、回転しているチェーンが下方に曲がると、２つのブレードの間に保持されていたパッケージが押し出される。チェーン上で搬送されている間、一方の端面で立っていたパッケージは、チェーン及びブレードから送出されると反対側の端面を下にして着地する。この装置は、包装の底面の折り返しを折る間に、パッケージを最終位置へ搬送するのに使用される。しかし、この装置は、パッケージを一緒に束ねることはしない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上記の問題を解決、或いは少なくとも部分的に解決することである。
【０００６】
具体的な目的は、パッケージを迅速に且つ確実に給送することを可能にする、パッケージ機からパッケージを給送する装置を提供することである
【０００７】
別の目的は、互いに間隔を空けてパッケージ機から出てくる複数のパッケージを、迅速且つ確実に一緒に束ねることができる装置を提供することである。
【０００８】
本発明の別の目的は、迅速且つ確実にパッケージ機からパッケージを給送する方法を提供することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、パッケージがパッケージ機を出た後に、それらを簡単且つ迅速に一緒に束ねる方法も提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
これらの目的は、好ましい実施例が従属請求項２〜１３に記載されている請求項１に記載の装置によって達成される。上記の目的は、請求項１４に記載の方法によっても達成される。その方法の好ましい変形例が請求項１５〜１９に記載されている。
【００１１】
本発明の装置は、給送入口位置から給送出口位置へ搬送方向へパッケージを搬送するために、４個の押進部を有し、前記押進部は複数の対として構成され、各対の押進部が、共通の中心軸に関して正反対位置をとるように配置されている。この装置は、パッケージ機からパッケージを迅速且つ確実に給送することを可能にする。
【００１２】
１つの実施例では、一方の対の一押進部が、搬送方向の後方からパッケージに係合するように構成され、他方の対の一押進部が、搬送方向の前方からパッケージに係合するように構成されている。したがって、パッケージを、搬送中２個の押進部の間に確実に保持することができる。
【００１３】
押進部は、中心軸の周りを第１の方向と第２の方向へ交互に回転するように構成されることが好ましい。搬送方向が、第１の方向である。それによって、第１のパッケージのセットを給送入口位置から給送出口位置へ搬送した後、次のパッケージを搬送する装置の準備が容易に迅速に行えるようになる。
【００１４】
１つの実施例では、第１及び第３の押進部を備える対と第２及び第４の押進部を備える対とは、給送出口位置へパッケージを搬送した後は常に、それぞれ反対の方向へ回転するように構成されている。これによって、次のパッケージを搬送するために装置をより迅速に準備することが可能になる。
【００１５】
第１及び第３の押進部は、給送出口位置へパッケージを搬送が２度終了する毎に第１の方向へ回転するように構成され、また、給送出口位置へパッケージを搬送が２度終了する毎に第２の方向へ回転するように構成されることが好ましい。これによって、装置の準備が更に迅速になる。
【００１６】
１つの実施例では、パッケージに後方から係合している一押進部は、パッケージを給送出口位置へ搬送した後、第２の方向へ回転して、給送入口位置で次のパッケージに前方から係合できるように構成され、また、パッケージに前方から係合している一押進部は、パッケージを給送出口位置へ搬送した後、第１の方向へ回転して、同じ対のうちの他方の一押進部が給送入口位置で次のパッケージに後方から係合できるように構成されている。この交互方式の構成は、次の搬送のために装置を準備するための単純で信頼性の高い方法である。
【００１７】
押進部は、給送出口位置でパッケージをコンベヤ・ベルトに移すように構成することができる。コンベヤ・ベルトは、コンベヤ・ベルトの速度で移動している。押進部は、コンベヤ・ベルトの速度と実質的に等しい速度でパッケージを送出するように構成されていることが好ましい。それによって、パッケージがコンベヤ・ベルトに到達したときにパッケージを顕著に加速する必要がなくなり、したがってパッケージが転倒する危険性が小さくなる。
【００１８】
装置は、パッケージ機から上下逆さで出てくるパッケージを移動し、向きを変える手段を有し、装置の給送入口位置では正常な向きに回転されたパッケージを載置することができる。したがって、パッケージ機で底面を介して充填されたパッケージをパッケージ機から取り上げ、底面を下にして立つように載置して次へ搬送することができる。
【００１９】
パッケージの搬送は、押進部が回転する曲率半径と等しい半径を有する円周の一部に沿って行うことができる。それによって、機械的に簡単な手段を用いてパッケージを搬送することが可能になる。
【００２０】
１つの実施例では、押進部が回転する曲率半径が、パッケージ機から出てくるパッケージの移動経路の曲率半径と実質的に等しい。このようにして、パッケージ機から出てきたときのパッケージの互いの相対位置を維持したまま、パッケージを給送入口位置から搬送することができる。
【００２１】
押進部は、給送入口位置から給送出口位置へ一度に１個のパッケージを搬送するように構成することができる。これは、例えば、普通なら２個以上のパッケージを送出するが、始動するとき及び停止するときの短い時間の間は一度に１個のパッケージしか送出しないパッケージ機の場合に好都合である。
【００２２】
押進部は、一度に２個以上のパッケージを給送入口位置から給送出口位置へ搬送するように構成することが好ましい。それによって、装置は一度に２個以上のパッケージを送出するパッケージ機に用いることができる。
【００２３】
好ましい実施例では、押進部は、パッケージを給送出口位置へ搬送する前に、給送入口位置でパッケージに係合している両押進部を互いに向かって回転させることによって、互いに間隔を空けてパッケージ機を出てきたパッケージを押し束ねるように構成されている。このようにして、パッケージが互いに乗り上がり、転倒することを確実になくすことができる。
【００２４】
本発明による、パッケージ機からパッケージを給送する方法は以下のステップを含む。即ち、
パッケージ機に隣接する給送入口位置で第１の少なくとも１つのパッケージのセットを第１及び第２のパッケージ押進部の間で受け取るステップであって、第１の押進部が第３の押進部と一対に配置され、第２の押進部が第４の押進部と一対に配置され、第１と第３の押進部並びに第２と第４の押進部がそれぞれ、共通の中心軸に関して相互に正反対位置に配置され、押進部が中心軸の周りに回転可能であるステップと、
押進部を中心軸の周りに搬送方向に回転させることにより、前記少なくとも１つのパッケージを給送出口位置へ搬送するステップであって、第１の押進部が前記少なくとも１つのパッケージの後ろを移動し、第２の押進部が前記少なくとも１つのパッケージの前を移動するステップと、
前記少なくとも１つのパッケージが給送出口位置に到達したとき、第１の押進部を給送入口位置に戻し、且つ第４の押進部が給送入口位置へ進むように第２の押進部を中心軸周りの回転によって前進させるステップであって、第１及び第４の押進部が第２の少なくとも１つのパッケージを受け取る準備ができるステップとを含む。この方法によって、パッケージ機から出たパッケージを迅速且つ確実に給送することが可能になる。
【００２５】
パッケージは、給送出口位置でコンベヤ・ベルトに移すことができる。コンベヤ・ベルトはコンベヤ・ベルトの速度で移動している。パッケージは、コンベヤ・ベルトの速度と実質的に同じ速度で給送入口位置から給送出口位置へ搬送されることが好ましい。その結果、パッケージはコンベヤ・ベルトに送出されるとき妥当な速度を有することになり、したがってパッケージが転倒する危険性が最小限に抑えられる。
【００２６】
本発明による方法の１つの実施例では、パッケージはパッケージ機から上下逆さに取り上げられ、回転され、給送入口位置では正常な向きに回されて載置される。それによって、パッケージがパッケージ機で底面を介して充填され、したがってパッケージ機から上下逆さに出てきた場合でも、パッケージを底面を下にして立てて搬送することを可能にする。
【００２７】
一度に１個のパッケージがパッケージ機から給送されることもある。これは、普通なら一度に２個以上のパッケージを送出するパッケージ機において製造運転を開始し、また終了する場合に起こり得る。
【００２８】
この方法の好ましい変形例では、一度に２個以上のパッケージがパッケージ機から給送される。それによって、パッケージを給送する効果的な方法がもたらされる。
【００２９】
複数のパッケージを互いに間隔が空いた状態で給送入口位置で受け取り、パッケージを受け取った押進部を相対的に互いに向かって回転させることによってパッケージを押し束ね、互いに衝接させて給送出口位置へ搬送することができる。それによって、パッケージが転倒する危険性を小さくする。
【００３０】
本発明を、添付の図面を参照して以下により詳細に説明する。添付図面は、本発明の現時点での好ましい実施例の例を示す。
【実施例】
【００３１】
図１を参照すると、給送装置１は、給送入口位置７から給送出口位置８までパッケージ６を移動させるための、第１のパッケージ押進部２、第２のパッケージ押進部３、第３のパッケージ押進部４、第４のパッケージ押進部５を有する。第１の押進部２は、第３の押進部４と対になって配置されている。同様に、第２の押進部３は、第４の押進部５と対になって配置されている。各対の両押進部は、軸９と同軸の、共通の中心軸Ｃに関して互いに正反対側に配置されている。押進部２〜５は、中心軸Ｃの周りに回転可能である。
【００３２】
押進部のそれぞれの対は、それぞれのサーボ・モータ（図示せず）によって、軸９を介して駆動される。第１及び第３の押進部２、４を含む対は、その押進部対の上方に配置されたサーボ・モータによって駆動される。同様に、第２及び第４の押進部３、５を含む押進部対は、その押進部対の下方に配置されたサーボ・モータによって駆動される。
【００３３】
羽根又はパドルで構成される押進部２〜５は、腕１２、１３上に配置されている。パドル２〜５は凸面形でり、その形状は多少とも移送されるパッケージ６に対応していることが好ましい。
【００３４】
図６は、パッケージ機（図示せず）からパッケージ６を取り上げるための回転装置１４を示す。回転装置１４は、パッケージ機を離れるパッケージ６を把持する２つの把持部１５を有する。把持部１５は、２本の垂直案内部１７（第２の垂直案内部は隠れているが、垂直案内部１７と平行である）上を移動する担持部１６上に配置され、アーチ型の案内部１８が垂直な両案内部１７を接続する。
【００３５】
図６では、パッケージ６がパッケージ機からちょうど取り上げられた位置にある回転装置１４が示されている。パッケージはひっくり返しに保持されている。担持部１６上の把持部１５がアーチ型の案内部１８上を越えるにつれて、図７に見られるように、パッケージ６は正しく向き直る。
【００３６】
押進部２〜５が移動する経路に対応した４分の１円周状の経路２０が、軸９の周りに構成されている。経路２０は、給送入口位置７に、パッケージ６が経路２０から落ちるのを防ぐために上方に曲がった低い縁２１を有する。同じ理由で、経路の外径縁部に沿って、給送入口７から搬送方向前方へレール２２が設けられている。給送出口位置８では、コンベヤ・ベルト２３が経路２０に接続している。レール２４が、コンベヤ・ベルト２３の内側縁部に延在する。
【００３７】
次に、上記の装置がパッケージ機からパッケージを給送する方法を説明する。その方法は、
パッケージ機に隣接した給送入口位置７で、第１と第２のパッケージ押進部２、３の間に第１の少なくとも１つのパッケージ６のセットを受け取るステップ（図１参照）と、
押進部２、３が搬送方向Ｔへ中心軸Ｃ周りに回転することによって、前記少なくとも１つのパッケージ６を給送出口位置８へ搬送するステップ（図３参照）であって、第１の押進部２は前記少なくとも１つのパッケージ６の後ろを移動し、第２の押進部３は前記少なくとも１つのパッケージ６の前を移動するステップと、
前記少なくとも１つのパッケージ６が給送出口位置８に到達したとき、第１の押進部２を戻り方向Ｒで給送入口位置７に戻し、且つ、第４の押進部５が給送入口位置７へ進むように第２の押進部３を中心軸Ｃの周りに回転させて前進させるステップ（図４参照）であって、第１及び第４の押進部２、５が第２の少なくとも１つのパッケージ６のセットを受け入れる用意ができる（図５参照）ステップと
を含む。
【００３８】
第２の少なくとも１つのパッケージ６のセットは、以下の諸ステップによってパッケージ機から給送される。即ち、
給送入口位置７で、第４と第１の押進部５、２の間に前記第２の少なくとも１つのパッケージ６のセットを受け取るステップと、
押進部５、２が搬送方向Ｔへ中心軸Ｃ周りに回転することによって、前記第２の少なくとも１つのパッケージ６のセットを給送出口位置８へ搬送するステップであって、第４の押進部５は前記第２の少なくとも１つのパッケージ６のセットの後ろを移動し、第１の押進部２は前記第２の少なくとも１つのパッケージ６のセットの前を移動するステップと、
前記第２の少なくとも１つのパッケージ６のセットが給送出口位置８に到達したとき、第４の押進部５を給送入口位置７に戻し、且つ、第３の押進部４が給送入口位置７へ進むように第１の押進部２を中心軸Ｃの周りに回転させて前進させるステップであって、第４の押進部５及び第３の押進部４が次の少なくとも１つのパッケージ６のセットを受け入れる用意ができるステップと
である。
【００３９】
第３の少なくとも１つのパッケージ６のセットは、以下の諸ステップによってパッケージ機から給送される。即ち、
給送入口位置７で、第３と第４の押進部４、５の間に前記第３の少なくとも１つのパッケージ６のセットを受け取るステップと、
押進部４、５が搬送方向Ｔへ中心軸Ｃ周りに回転することによって、前記第３の少なくとも１つのパッケージ６のセットを給送出口位置８へ搬送するステップであって、第３の押進部４は前記第３の少なくとも１つのパッケージ６のセットの後ろを移動し、第４の押進部５は前記第３の少なくとも１つのパッケージ６のセットの前を移動するステップと、
前記第３の少なくとも１つのパッケージ６のセットが給送出口位置８に到達したとき、第３の押進部４を給送入口位置７に戻し、且つ、第２の押進部３が給送入口位置７へ進むように第４の押進部５を中心軸Ｃの周りに回転させて前進させるステップであって、第３の押進部４及び第２の押進部３が次の少なくとも１つのパッケージ６のセットを受け入れる用意ができるステップと
である。
【００４０】
第４の少なくとも１つのパッケージ６のセットは、以下の諸ステップによってパッケージ機から給送される。即ち、
給送入口位置７で、第２の押進部３と第３の押進部４の間に前記第４の少なくとも１つのパッケージ６のセットを受け取るステップと、
押進部３、４が搬送方向Ｔへ中心軸Ｃ周りに回転することによって、前記第４の少なくとも１つのパッケージ６のセットを給送出口位置８へ搬送するステップであって、第２の押進部３は前記第４の少なくとも１つのパッケージ６のセットの後ろを移動し、第３の押進部４は前記第４の少なくとも１つのパッケージ６のセットの前を移動するステップと、
前記第４の少なくとも１つのパッケージ６のセットが給送出口位置８に到達したとき、第２の押進部３を給送入口位置７に戻し、且つ、第１の押進部２が給送入口位置７へ進むように第３の押進部４を中心軸Ｃの周りに回転させて前進させるステップであって、第１の押進部２及び第２の押進部３が次の少なくとも１つのパッケージ６のセットを受け入れる用意ができるステップと
である。
【００４１】
これら４セットのパッケージ６の後は、押進部２〜５は上記のように最初の位置に戻り、これを繰り返すことにより、パッケージ６をパッケージ機から給送し続けることができる。搬送の１回置きに、第１と第３の押進部２、４の対のうちの１つの押進部がパッケージ６の後ろを移動する。それ以外の搬送では、パッケージ６の後ろを移動するのは第２と第４の押進部３、５の対のうちの１つの押進部である。同様であるが、第１と第３の押進部２、４がパッケージ６の後ろを移動するとき、第２及び第４の押進部３、５がパッケージ６の前を移動し、逆も同様である。
【００４２】
押進部２〜５がパッケージ６を給送出口位置８で送出する度に、パッケージ６の後ろを移動してきた押進部はその回転移動を逆転し、給送入口位置７に戻る。この押進部は、次の搬送では、パッケージ６の前を移動することになる。パッケージ６の前を移動してきた押進部は、同じ対の他方の押進部が給送入口位置７に到達するまで、回転移動を続ける。したがって、次の搬送の間、この他方の押進部は、パッケージ６の後ろを移動することになる。
【００４３】
各搬送において、パッケージは、押進部が回転移動をする間に描く約９０度の円弧に沿って移動する。パッケージ６がそれに沿って移動する円弧は、押進部の回転移動の曲率半径に等しい半径を有する。
【００４４】
パッケージ機は通常一度に２個のパッケージ６を送出し、したがって、給送入口で通常一度に２個のパッケージ６が受け取られる。しかし、パッケージ機がパッケージに欠陥があることを検出した場合は、パッケージ機はそのパッケージを廃棄し、１個だけのパッケージが給送入口位置７で受け取られることになる。回転装置１４を、欠陥パッケージを廃棄するのに用いることができ、そのような場合には、回転装置１４は、欠陥パッケージを回転動作移動の頂点で移動の接線方向に、欠陥パッケージを受けるために設けられたホッパ（図示せず）中に放り出すことができる。
【００４５】
パッケージ機が始動したばかりのとき、及び停止する直前は、パッケージ機は一度に１個のパッケージ６しか送出せず、したがって、給送入口位置７では一度に１個のパッケージ６しか受け取られないことになる。
【００４６】
パッケージ機によって送出される一度に２個のパッケージ６は、互いに或る間隔を空けてパッケージ機を離れ、給送装置１の給送入口位置７に、回転装置１４によって同じ互いの間隔で配置される。しかし、パッケージ６は互いに衝接して搬送されるのが望ましい。というのは、それによって、パッケージ６が互いに「乗り上がり」転倒する危険性が減るからである。したがって、パッケージ６の給送出口位置８への搬送を開始する前に、先ず、給送入口位置７で、両押進部が回転して互いに近づき（図２参照）、受け取ったパッケージ６と係合した両押進部の間の間隔を更に狭めることによって、パッケージ６を束ねる。この両押進部の互いに向かう相対的回転は、いくつかの方法で行うことができる。第１には、給送入口位置７で両方の押進部を互いに向かって実際に回転させることができる。第２には、パッケージ６に後方から係合する押進部は静止したままにし、前方からパッケージに係合する押進部を静止している押進部に向かって回転させることができる。第３には、パッケージ６に前から係合する押進部は静止したままにし、後方からパッケージ６に係合する押進部を静止している押進部に向かって回転させることができる。パッケージ６が束ねられた後は、給送入口７でパッケージを係合した両押進部は、パッケージ６を給送出口位置８へ搬送するために、搬送方向へ回転を開始する。パッケージを一緒に束ねるのは、もちろん、搬送を開始するときに実施してもよいし、また、必ずしも搬送を開始する前でなくてもよい。
【００４７】
給送出口位置８で、パッケージ６はコンベヤ・ベルト２３に送出され、コンベヤ・ベルト２３は、パッケージ６を次の処理のために、例えばパッケージ６を出荷用の木箱に入れるために運び去る。押進部２〜５は、コンベヤ・ベルト２３が移動するのと同じ速度で、パッケージ６を給送出口位置に搬送する。したがって、コンベヤ・ベルト２３がパッケージを加速する必要も、減速する必要もなく、それにより、パッケージ６が転倒する危険性が減少する。
【００４８】
添付の特許請求の範囲に記載の本発明の範囲を逸脱することなく、本明細書に記載の実施例の多くの変更例が可能であることは、当業者にとって明らかであろう。
【００４９】
例えば、給送装置は、一度に２個より多いパッケージをパッケージ機から給送するように適合することができる。そのような場合、回転装置１４には対応する数の把持部１５が取り付けられる。
【００５０】
給送装置は、すでに正常な向きに立ってパッケージ機を出るパッケージ６を受け取る場合もある。したがって、回転装置１４は必要なく、例えばその代わりにロボット式のアームを、パッケージ機からパッケージ６を取り上げ、給送入口位置７に載置するために用いることができる。
【００５１】
パドル２〜５は、腕１３、１４に取り外し可能に取り付けることができ、その結果パドルを交換できるので、別の大きさ及び形状のパッケージに対応する凸面形状を有するパドルを取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による装置の第１の位置の透視図である。
【図２】図１の装置の第２の位置の透視図である。
【図３】図１の装置の第３の位置の透視図である。
【図４】図１の装置の第４の位置の透視図である。
【図５】図１の装置の第５の位置の透視図である。
【図６】第１の位置について示されているパッケージを移動し、回転させるための装置を備える給送装置の斜視図である。
【図７】移動及び回転させるための装置が第２の位置にある図６の装置を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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