(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣受け入れ・取り出し口に、開口端から紙幣分離位置までを往復移動する紙幣束を載せる搬送トレーを設け、
紙幣を分離する際に紙幣をピッカローラに押圧するためのステージを有し、このステージは先部に集積時に紙幣を整列させるためのストッパを形成し、前記搬送トレーの隙間の間を上下動して位置を変えることができるように配置され、
入金の際の紙幣受入時及び出金時の際の紙幣集積時に前記ステージが搬送トレーの隙間から上昇して前記ストッパが紙幣端部の位置を規制することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項２】
請求項１において、搬送トレー上に載置した紙幣束が開口端から突出することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項３】
請求項１において、搬送トレーの背部に紙幣端部の位置を規制する起立部を設けたことを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項４】
請求項１において、搬送トレーを振動させることを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項５】
請求項１において、搬送トレーの先部を折曲可能としたことを特徴とする紙幣入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行等の金融機関で使用する紙幣入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の紙幣入出金機を図１９に示す。
図において、１は接客部である。この接客部１の内部に分離部２が構成されている紙幣受け入れ・取り出し口３があり、シャッタ４によって通常時は閉じられている。
【０００３】
５は紙幣鑑別部、６はリジェクト庫、７−１、７−２、７−３は金種別金庫であり、これらは走行路８で連結されている。
このような紙幣入出金機の紙幣の受け入れおよび取り出し取引動作の紙幣受け入れ・取り出し口３について以下に説明する。
図２０から図２２は受け入れ取引説明図である。
【０００４】
入金時は、図２０に示す如く、操作パネルでお預け入れのボタンを押圧するとシャッタ４が矢印方向に開く。
そこで、図２１に示す如く、顧客は、装置内の紙幣受け入れ・取り出し口３に手を入れて紙幣束を挿入する。
挿入が終わると図示しないセンサが手が抜き取られたことを感知して図２２に示す如く、シャッタ４が閉じる。その後入金計数を開始する。
【０００５】
図２３から図２５は引出し取引説明図である。図２３に示す如く、操作パネルでお引き出しのボタンを押圧すると出金紙幣が正常に集積されたのち、シャッタ４が矢印方向に開く。
そこで、図２４に示す如く、顧客は、装置内の紙幣受け入れ・取り出し口３に手を入れて紙幣束を取り出す。
【０００６】
紙幣が紙幣受け入れ・取り出し口３にないことをセンサが感知すると、図２５に示す如く、シャッタ４が閉じる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術によると、紙幣束の挿入または取り出し時に、装置内の紙幣受け入れ・取り出し口に手を入れることになり、顧客が手を引き抜いた後、すぐ再び手を差し入れたりするとシャッタで手を挟んでしまうことがある。
また、顧客の予想できない手の動きを感知するため、センサの配置が複雑になるという問題がある。
【０００８】
さらに、顧客が装置内に手を差し入れることに不安を抱くこともあり、また、紙幣が装置内にあるためにその存在を確認しずらいという問題もある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明の紙幣入出金機は、紙幣受け入れ・取り出し口に、開口端から紙幣分離位置までを往復移動する紙幣束を載せる搬送トレーを設け、紙幣を分離する際に紙幣をピッカローラに押圧するためのステージを有し、このステージは先部に集積時に紙幣を整列させるためのストッパを形成し、前記搬送トレーの隙間の間を上下動して位置を変えることができるように配置され、入金の際の紙幣受入時及び出金時の際の紙幣集積時に前記ステージが搬送トレーの隙間から上昇して前記ストッパが紙幣端部の位置を規制することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態例を図面を用いて説明する。
図１は紙幣入出金機の説明図であり、図において、１１は接客部である。この接客部１１に紙幣受け入れ・取り出し口１２があり、シャッタ１３によって通常時は閉じられている。
【００１１】
上記接客部１１以外の部位は上記従来技術と同様であり、５は紙幣鑑別部、６はリジェクト庫、７−１、７−２、７−３は金種別金庫であり、これらは走行路８で連結されている。
上記紙幣受け入れ・取り出し口１２を、図２の側面図、図３の平面図、図４の正面図、図５の解体説明図を用いて以下に説明する。なお、この紙幣受け入れ・取り出し口１２は図１に示す如く手前が多少高くなるように斜めに配置されているが、図２の側面図等では説明上水平状態で表す。
【００１２】
図において、１６はピッカローラ、１４はリバースローラ、１５はフィードローラであり、これらによって分離部１７を構成する。
１８は搬送トレーである。この搬送トレー１８は、複数の隙間を形成し、中程をピンとスプリング等の回動可能構造により支持して先部を下方に折り曲げ可能とする折曲部１９を形成し、背部に係止起立部を設けて分離部ガイド２０としてあり、図示しないモーターを駆動原としてラック・ピニオン機構等により前後方向に移動可能となっている。なお、上記折曲部１９は必要によって設ければよい。
【００１３】
２１は上部搬送部、２２は下部搬送部であり、共にそれぞれローラおよび搬送ベルトにより構成され、図示しないモーターによって駆動される。
上部搬送部２１は上下動可能に配置され、下部搬送部２２は上記搬送トレー１８の隙間の間に配置し、この搬送部上面を搬送トレー１８の上面とを同一面としてある。これら両搬送部２１、２２は共に上記搬送トレー１８と動きは同期させてある。なお、場合によっては下部搬送部２２を省略して搬送トレー１８だけによって下部搬送すべてを行ってもよい。
【００１４】
２３は紙幣を分離する際に紙幣をピッカローラ１６に押圧するためのステージであり、先部に集積時に紙幣を整列させるためのストッパ２４を形成し、上記搬送トレー１８の隙間の間を上下動して位置を変えることができるように配置されている。
２５は紙幣挿入時と取り出し時に紙幣位置を検知するためのセンサ、２６は紙幣取り出し時に紙幣が取り出されたことを検知するためのセンサである。
【００１５】
このような構成における紙幣受け入れ・取り出し口１２の作用を以下に説明する。
＜預け入れ＞
図６から図１２によって作動順序にしたがって説明する。
顧客が操作パネルでお預け入れのボタンを押圧すると、図６に示す如く、搬送トレー１８が図において右方向に移動し、受渡し検知センサ２５により位置を検出した後停止する。その際、折曲部１９が有る場合には、その折曲部１９で先部は折れ曲がる。
【００１６】
搬送トレー１８の位置出しが完了した後、図７に示す如く、シャッタ１３が矢印方向に移動して開口する。顧客は、紙幣束２７を搬送トレー１８上に載せる。
その紙幣束２７は取り出し検知センサ２６と受渡し検知センサ２５により監視され、受渡し検知センサ２５がＯＮした時点で図８に示す如く、上部搬送部２１が下降して紙幣束２７をクランプする。
【００１７】
クランプ動作が完了した後、図９に示す如く、搬送トレー１８は矢印方向に移動しながら紙幣束を搬送する。このとき、取り出し検知センサ２６がＯＦＦした時点で、シャッタ１３を矢印方向に移動して閉口する。
紙幣束２７はさらに進み、図１０に示す如く、搬送トレー１８が分離可能位置に達した時点で停止する。
【００１８】
この状態で、図１１に示す如く、上部搬送部２１が上昇して紙幣束２７のクランプを解除する。
そこで、図１２に示す如く、ステージ２３が搬送トレー１８の隙間から上昇して紙幣分離を始め、入金計数を開始する。
＜引き出し＞
図１３から図１８によって作動順序にしたがって説明する。
【００１９】
顧客が操作パネルでお引き出しのボタンを押圧すると、図１３に示す如く、ステージ２３が集積位置まで上昇する。
そこで、出金計数が開始され、図１４に示す如く、ステージ２３上に出金紙幣が集積される。
出金計数が終了すると、図１５に示す如く、ステージ２３は下降する。
【００２０】
ステージ２３は降下によって、図１６に示す如く、出金用の紙幣束２８が搬送トレー１８上に載置され、さらに、上部搬送部２１が下降して紙幣束２８をクランプする。
クランプが終了すると、図１７に示す如く、シャッタ１３が移動して開口し、搬送トレー１８は図において右方向に移動して紙幣束２８を搬送する。取り出し検知センサ２６がＯＦＦの状態で、紙幣束２８の搬送を停止し、顧客による取り出しを監視する。
【００２１】
顧客により、紙幣束２８が抜き取られると、図１８に示す如く、受渡し検知センサ２５がＯＦＦとなり、シャッタ１３が移動して閉口する。
また、以上の説明において、入金時に顧客が挿入する紙幣束の中には、硬貨やクリップ等の異物が混入している場合がある。
そこで、紙幣挿入時の説明において、図１１に示す如く、紙幣束を分離位置まで搬送し、上部搬送部２１を上昇させてクランプ状態を解除した後（紙幣間をある程度自由にした状態。）、搬送トレー１８を振動させると、重力方向に異物を落下させることができることになり、故障を未然に防ぐことになる。
【００２２】
その構造としては、搬送トレー１８にバイブレータ等の振動機構を取り付けるか、分離位置に振動機構を設け、その個所に搬送トレー１８が位置して、振動機構と連結することにより搬送トレー１８が振動するようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳細に説明した本発明によると、紙幣入出金機の紙幣受け入れ・取り出し口に、開口端から紙幣分離位置までを端部が往復する搬送トレーを設けたことにより、紙幣の預け入れ、引き出し時に、顧客が手を装置内に挿入することが可能となり、顧客が装置内に手を差し入れることに不安を抱くことがなくなり、また、紙幣受け入れ・取り出し口に紙幣が突出して見えるためにその存在を確認し易いという効果を有する。
【００２４】
さらに、紙幣受け入れ・取り出し口に紙幣が突出して見えるために手を差し入れる等の顧客のミスがなくシャッタで手を挟む等の事故がなくなる効果を有し、同時に、紙幣受け入れ・取り出し口に顧客が手を入れないために、手の動きを監視するセンサの数を少なくして監視機構を単純にする効果を有する。
また、搬送トレー上に紙幣束を載せて搬送するために束ずれを起こすことがなく、ジャム等の事故を防ぐことができる効果を有する。
【００２５】
さらに、搬送トレーに振動機構を設けることにより、紙幣間の異物を除去することができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金機の説明図
【図２】紙幣受け入れ・取り出し口の側面図
【図３】同平面図
【図４】同正面図
【図５】同解体説明図
【図６】紙幣受け入れ・取り出し口の入金作用の説明図
【図７】同作用の説明図
【図８】同作用の説明図
【図９】同作用の説明図
【図１０】同作用の説明図
【図１１】同作用の説明図
【図１２】同作用の説明図
【図１３】紙幣受け入れ・取り出し口の出金作用の説明図
【図１４】同作用の説明図
【図１５】同作用の説明図
【図１６】同作用の説明図
【図１７】同作用の説明図
【図１８】同作用の説明図
【図１９】従来の紙幣入出金機の説明図
【図２０】紙幣受け入れ・取り出し口の入金作用の説明図
【図２１】同作用の説明図
【図２２】同作用の説明図
【図２３】紙幣受け入れ・取り出し口の出金作用の説明図
【図２４】同作用の説明図
【図２５】同作用の説明図
【符号の説明】
４  紙幣鑑別部
５  リジェクト庫
６  金種別金庫
１１  接客部
１２  紙幣受け入れ・取り出し口
１３  シャッタ
１４  ピッカローラ
１５  リバースローラ
１６  フィードローラ
１７  分離部
１８  搬送トレー
１９  折曲部
２０  分離部ガイド
２１  上部搬送部
２２  下部搬送部
２３  ステージ
２４  ストッパ
２５  センサ
２６  センサ
２７  預け入れ紙幣束
２８  引き出し紙幣束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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