(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側のフィールドスコープ取付部から支軸が立設され、該支軸の先端部にねじが形成され、該ねじと長手方向中間位置との間に、該長手方向と平行な切除面が形成された支軸と、
ラジアル軸受と、該ラジアル軸受が嵌合される孔が形成され、一方の端面に挿通孔が形成され、該端面に係合片が立設された軸支体を備え、該支軸が該ラジアル軸受のインナーレース及び該挿通孔にそれぞれ嵌入及び挿通された軸支部と、
中央部に係合孔が形成された支軸側プレートと、中央部に挿通孔が形成され且つ周縁部に係合切欠又は係合孔が形成された軸支体側プレートとを、交互にそれぞれ複数枚有し且つ該軸支部から最も離れた側が該軸支体側プレートであり、該支軸側プレートの係合孔及び該軸支体側プレートの挿通孔に該支軸が挿通されて、該支軸側プレートが該支軸と一体的に回動するように該支軸側プレートの係合孔が該切除面の位置に係合し、該軸支体側プレートの係合切欠又は係合孔が該係合片と係合して該軸支体側プレートの回動が阻止される摩擦部と、
中心部に該支軸のねじと螺合されるねじが形成された制動調整ダイヤルと、
該最も離れた側の該軸支体側プレートと該制動調整ダイヤルとの間に配置され、該支軸が挿通される孔が中央部に形成されたスラストころ軸受と、
を有し、該制動調整ダイヤルは、該スラストころ軸受のころと直接又は間接的に接する押圧面を有することを特徴とするフィールドスコープ用軸支機構。
【請求項２】
該スラストころ軸受と該制動調整ダイヤルの押圧面との間に配置され、該支軸が挿通される孔が中央部に形成された押圧ばねをさらに有することを特徴とする請求項１に記載のフィールドスコープ用軸支機構。
【請求項３】
該支軸側プレート及び該軸支体側プレートはともにステンレス製であり、該押圧ばねは、金属プレートの一面に弾性層が被着されたものであることを特徴とする請求項２に記載のフィールドスコープ用軸支機構。
【請求項４】
該支軸側プレート又は該軸支体側プレートは、金属プレートの少なくとも一方の面にフッ素樹脂層が被着されたものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のフィールドスコープ用軸支機構。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載のフィールドスコープ用軸支機構と、
基端部が軸支され先端部に該軸支機構の軸支体が固着されたアームと、
該軸支機構の支軸が立設されたベースと、
を有し、該ベースが、フィールドスコープ側のアダプタに直接又は間接的に取着されることを特徴とするフィールドスコープ用ジンバル式雲台。
【請求項６】
基端側のフィールドスコープ取付部から支軸が立設され、該支軸の先端部にねじが形成された回動体と、
ラジアル軸受と、該ラジアル軸受が嵌合される孔が形成され、一方の端面に挿通孔が形成された軸支体とを備え、該支軸が該ラジアル軸受のインナーレース及び該挿通孔にそれぞれ嵌入及び挿通された軸支部と、
中央部に挿通孔が形成され、該挿通孔に該支軸の、該軸支体の該端面から突出した部分が挿通された複数枚のスリッププレートと、
該複数枚のスリッププレートを収容する凹部を有し、該凹部の底面中心部に該支軸のねじと螺合されるねじが形成された制動調整ダイヤルと、
該複数枚のスリッププレートと該制動調整ダイヤルの該凹部底面との間又は該複数枚のスリッププレートと該端面との間に配置され、該支軸が挿通される孔が中央部に形成された押圧ばねと、
を有し、該制動調整ダイヤルを回転させて該端面側へ螺進させることにより該複数枚のスリッププレート間の抗力が増加するようにしたフィールドスコープ用軸支機構と、
基端部が軸支され先端部に該軸支機構の軸支体が固着されたアームと、
該軸支機構の支軸が立設されたベースと、
を有し、該ベースが、フィールドスコープ側のアダプタに直接又は間接的に取着されることを特徴とするフィールドスコープ用ジンバル式雲台。
【請求項７】
該複数枚のスリッププレートはいずれも、金属プレートの少なくとも一方の面にフッ素樹脂が被着されていることを特徴とする請求項６に記載のフィールドスコープ用ジンバル式雲台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィールドスコープ用軸支機構及びこれを用いたジンバル式雲台に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラにフィールドスコープを接続して、野鳥等を遠くから撮影する、いわゆるデジスコ装置では、光学系の全長が４０〜６０cmと比較的長く、かつ、重量が２〜４kgと比較的重い。このため、三脚に雲台を介してフィールドスコープが取り付けられる。
【０００３】
この場合、フィールドスコープの仰角を変化させると、重心位置が変わるので、フィールドスコープ軸支機構の制動を緩くしておくと、重心位置が加速的に変化して機材が転倒することがある。
【０００４】
そこで、デジスコ装置の仰角を変えてもその重心が変化しないようにするため、ジンバル式雲台が用いられている。
【特許文献１】特開２００１−２６３３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の雲台のフィールドスコープ用軸支機構及びこれを用いたジンバル式雲台では、摺動面間の押圧力を変えることにより、摩擦力による制動を調整可能である。フィールドスコープを振動させずにその仰角を緩やかに変化可能にするためには、摺動面間の静止摩擦係数を動摩擦係数とほぼ同じにする必要がある。このためには、摺動面を滑らかにして押圧力を大きくすることにより、摩擦力を得る必要がある。
【０００６】
しかし、従来では、１対の摺動面間の摩擦力を用いていたので、適度の摩擦力を得るために比較的大きな垂直抗力が必要になり、このため、磨耗が比較的生じやすく、耐久性に劣るとともに、操作性が悪くなるという問題があった。また、摺動面間にシリコーングリースを入れてその粘性により滑らかな動きを可能にする場合にも、機材移動の際に充分な制動を得るには垂直抗力をさらに大きくする必要があるため、シリコーングリースの酸化による変質の影響が比較的大きくなるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、このような問題点に鑑み、フィールドスコープ用軸支機構及びこれを用いたジンバル式雲台の耐久性及び操作性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるフィールドスコープ用軸支機構の第１態様では、
基端側のフィールドスコープ取付部から支軸が立設され、該支軸の先端部にねじが形成され、該ねじと長手方向中間位置との間に、該長手方向と平行な切除面が形成された支軸と、
ラジアル軸受と、該ラジアル軸受が嵌合される孔が形成され、一方の端面に挿通孔が形成され、該端面に係合片が立設された軸支体を備え、該支軸が該ラジアル軸受のインナーレース及び該挿通孔にそれぞれ嵌入及び挿通された軸支部と、
中央部に係合孔が形成された支軸側プレートと、中央部に挿通孔が形成され且つ周縁部に係合切欠又は係合孔が形成された軸支体側プレートとを、交互にそれぞれ複数枚有し且つ該軸支部から最も離れた側が該軸支体側プレートであり、該支軸側プレートの係合孔及び該軸支体側プレートの挿通孔に該支軸が挿通されて、該支軸側プレートが該支軸と一体的に回動するように該支軸側プレートの係合孔が該切除面の位置に係合し、該軸支体側プレートの係合切欠又は係合孔が該係合片と係合して該軸支体側プレートの回動が阻止される摩擦部と、
中心部に該支軸のねじと螺合されるねじが形成された制動調整ダイヤルと、
該最も離れた側の該軸支体側プレートと該制動調整ダイヤルとの間に配置され、該支軸が挿通される孔が中央部に形成されたスラストころ軸受と、
を有し、該制動調整ダイヤルは、該スラストころ軸受のころと直接又は間接的に接する押圧面を有する。
【０００９】
本発明によるフィールドスコープ用軸支機構の第２態様では、第１態様において、該スラストころ軸受と該制動調整ダイヤルの押圧面との間に配置され、該支軸が挿通される孔が中央部に形成された押圧ばねをさらに有する。
【００１０】
本発明によるフィールドスコープ用ジンバル式雲台の第１態様では、
基端側のフィールドスコープ取付部から支軸が立設され、該支軸の先端部にねじが形成された回動体と、
ラジアル軸受と、該ラジアル軸受が嵌合される孔が形成され、一方の端面に挿通孔が形成された軸支体とを備え、該支軸が該ラジアル軸受のインナーレース及び該挿通孔にそれぞれ嵌入及び挿通された軸支部と、
中央部に挿通孔が形成され、該挿通孔に該支軸の、該軸支体の該端面から突出した部分が挿通された複数枚のスリッププレートと、
該複数枚のスリッププレートを収容する凹部を有し、該凹部の底面中心部に該支軸のねじと螺合されるねじが形成された制動調整ダイヤルと、
該複数枚のスリッププレートと該制動調整ダイヤルの該凹部底面との間又は該複数枚のスリッププレートと該端面との間に配置され、該支軸が挿通される孔が中央部に形成された押圧ばねと、
を有し、該制動調整ダイヤルを回転させて該端面側へ螺進させることにより該複数枚のスリッププレート間の抗力が増加するようにしたフィールドスコープ用軸支機構と、
基端部が軸支され先端部に該軸支機構の軸支体が固着されたアームと、
該軸支機構の支軸が立設されたベースと、
を有し、該ベースが、フィールドスコープ側のアダプタに直接又は間接的に取着される。
【００１１】
本発明によるフィールドスコープ用ジンバル式雲台の第２態様では、第１態様において、該複数枚のスリッププレートはいずれも、金属プレートの少なくとも一方の面にフッ素樹脂が被着されている。
【発明の効果】
【００１２】
上記フィールドスコープ用軸支機構の第１態様の構成によれば、制動調整ダイヤルを回してこれを軸支部側へ螺進させると、交互にそれぞれ複数枚配置された支軸側プレートと軸支体側プレートとの間及び軸支体端面とその隣の支軸側プレートとの間の４対以上の摺動面間に摩擦力が生じ、制動調整ダイヤルから加えられる押圧力がこれら４対以上の摺動面間のそれぞれに垂直抗力として働く。このため、１対面間の摩擦力が比較的小さくても、合計の摩擦力はその４倍以上となり、同じ摩擦力を得るのに従来よりも押圧力を１/４以下にすることができるという効果を奏する。
【００１３】
これにより、摩擦による磨耗劣化が低減して、長期間にわたり円滑な回動を維持でき、耐久性が向上するという効果を奏する。また、制動調整ダイヤルの回転に必要なトルクが従来の１／４以下でよいので、操作性が向上するという効果を奏する。換言すれば、摩擦係数が比較的小さい滑らかな面の支軸側プレートと軸支体側プレートとを用いることができ、これにより、摺動面間にグリースを用いなくても、フィールドスコープを滑らか且つ安定に回動させることが可能となるという効果を奏する。また、グリースを用いなければ、その酸化による摩擦性能劣化がないので、この観点からも耐久性が向上するという効果を奏する。
【００１４】
さらに、該軸支部から最も離れた位置の該軸支体側プレートと該制動調整ダイヤルとの間にスラストころ軸受が配置されているので、該制動調整ダイヤルを比較的小さなトルクで回転させることができ、操作性が向上するという効果を奏する。
【００１５】
上記フィールドスコープ用軸支機構の第２態様の構成によれば、該スラストころ軸受と該制動調整ダイヤルの押圧面との間に押圧ばねをさらに有するので、制動調整ダイヤルの螺進距離に対する押圧力の変化を緩やかにでき、これにより、摩擦力変化の微調整が可能となり、操作性が向上するという効果を奏する。
【００１６】
上記フィールドスコープ用ジンバル式雲台の第１態様の構成によれば、該制動調整ダイヤルを回転させて該端面側へ螺進させると、該複数枚のスリッププレートが該端面側へ押圧されるが、該複数のスリッププレート間で滑りが生ずるので、第１態様のスラストころ軸受けが用いられていなくても、該回動体を円滑に回転させることが可能となる。
【００１７】
また、該押圧ばねにより、該複数枚のスリッププレート間での摩擦力の変化が緩やかに増加し、フィールドスコープの仰角調整時の摩擦制動力を微調整することが可能となる。
【００１８】
該スリッププレートを複数枚重ね合わせるので全体の摺動面積が比較的広く、且つ、作用・反作用の法則により該複数枚のスリッププレート間に働く垂直抗力が等しいので、同じ摩擦力を得るのに従来よりも押圧力を大幅に低減でき、より円滑な摺動が可能となるとともに、摩擦による磨耗劣化が低減して、長期間にわたり円滑な回動を維持でき、耐久性が向上する。また、該制動調整ダイヤルの回転に必要なトルクが小さくてよいので、操作性がよい。これらのことから、シリコーングリースなどを用いなくても、フィールドスコープを滑らか且つ安定に回動させることができ、シリコーングリースの酸化による摩擦性能劣化がないので、この観点からも耐久性が向上する。
デジスコ装置は拡大倍率が比較的大きいため僅かな揺れで視野が大きく変動するので、三脚が振り戻されると再度微調整をしなければならず、シャッターチャンスを逃す虞があるが、この第１態様によれば、上述のような作用により、このような事態の発生を防止することが可能となる。
【００１９】
上記フィールドスコープ用ジンバル式雲台の第２態様の構成によれば、フィールドスコープの仰角調整時に該複数のスリッププレート間で滑りが生ずることと、フッ素樹脂層によりこの滑り時の動摩擦係数と静止摩擦係数とが比較的小さいことから、仰角調整時にフィールドスコープを円滑に回動させることができ、且つ、この際の三脚の弾性変形を小さくでき、これらにより、フィールドスコープの回動を停止して手をデジスコ装置から離す際に三脚の弾性変形消失にともなって三脚が振り戻されるのを小さくすることができる。
【００２１】
本発明の他の目的、構成及び効果は以下の説明から明らかになる。
【実施例１】
【００２２】
図７は、デジスコシステムの要部斜視図であり、図８は図７のデジスコシステムを反対側から見た要部斜視図である。
【００２３】
このシステムでは、三脚１０の上端部に、雲台１１を介してフィールドスコープ１２が、その仰角及び方位角を変更自在に取り付けられている。フィールドスコープ１２の接眼レンズには、アダプタを介してデジタルカメラ１３が取り付けられている。
【００２４】
雲台１１は、片持ちジンバル構造である。雲台１１の上部内側先端部のアダプタ１１０に、フィールドスコープ１２に固定されたアダプタ１２０（図８ではアダプタ１１０に隠れて見えない）が、その長手方向位置を調整自在に取着される。
【００２５】
ジンバル式雲台１１では、Ｌ字型のアーム１１１の上端に、軸支機構１１２が、その中心軸を三脚１０の中心軸と直交させて、固定されている。一方、雲台側アダプタ１１０に、図５に示すように回動体３０のベース３１が螺着され、回動体３０のシャフト３２（図２（Ａ）参照）が、軸支部２０内を挿通し、その先端部に制動調整ダイヤル４０が螺着されている。
【００２６】
図１は、軸支機構１１２の分解斜視図であり、図５は組み立てられた軸支機構１１２の斜視図である。また、図２（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ図１中の回動体の正面図及び右側面図、図３（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ図１中の軸支部２０の正面図及び右側面図、図４（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ図１中の制動調整ダイヤルの正面図及び右側面図である。図６は、組み立てられた状態の軸支機構１１２を示し、その中心線から上は縦断面図であり、中心線から下は外観正面図である。
【００２７】
回動体３０では、そのベース３１の中央部に、シャフト３２が立設され、シャフト３２の周りのベース３１上には、止め孔３１０〜３１３が、シャフト３２を中心として互いに９０度離れた位置に形成されている。これら止め孔３１０〜３１３に、不図示のねじが挿入されて、ベース３１が図８の雲台側アダプタ１１０に螺着される。シャフト３２の先端部には雄ねじ３３が形成され、これに対応して、制動調整ダイヤル４０の軸心に雌ねじ４１が形成され、この雌ねじ４１に雄ねじ３３が螺着される。
【００２８】
一方、軸支部２０では、その軸支体２１に、孔２２及び２３が軸支体２１の軸方向に並んで形成され、これらに不図示のねじが挿入されて、軸支体２１が図８のアーム１１１の先端面に螺着される。このねじ止めを可能にするため、軸支体２１の、孔２２及び２３と対向する位置に、ドライバ挿入用の孔２４及び２５が形成されている。軸支部２０の開口端と反対側の端面２６には、その中心部に孔２６０が形成されている。一方、アンギュラ玉軸受２７１及び２７２が背面組合せにされ、これらのインナーレース２８１及び２８２並びに弾性層付ワッシャー２７３の中心孔に回動体３０のシャフト３２が嵌入され、これらアンギュラ玉軸受２７１及び２７２並びに弾性層付ワッシャー２７３が軸支体２１内に、図６に示すように嵌入される。弾性層付ワッシャー２７３は、金属製ワッシャーの片面に、弾性を有するテフロン（４フッ化エチレン樹脂等のフッ素樹脂の商標名）の層が制動調整ダイヤル４０側の面に被着されたものである。シャフト３２の先端側は、軸支体２１の端面２６の孔２６０に遊挿される。端面２６の外周縁部には、摩擦部５０の係合ピン５１０〜５１３がそれぞれ嵌入されるピン孔２９０〜２９３が穿設されている。
【００２９】
ここで、シャフト３２の中間と雄ねじ３３との間には、シャフト３２の軸心と平行に切除された、互いに平行な一対の切除面３４１、３４２が形成されている。
【００３０】
摩擦部５０では、支軸側プレート５２０の中央部に、切除面３４１、３４２と係合させるための係合孔５２０aが形成され、シャフト３２を係合孔５２０aに挿通させることにより、支軸側プレート５２０がシャフト３２の軸心の周りに、シャフト３２と一体的に回動する。この支軸側プレート５２０は、係合ピン５１０〜５１３の内側に配置される。
【００３１】
一方、軸支体側プレート５３０は、その外径が軸支体２１の外径に等しく、その周縁部に、係合ピン５１０〜５１３に対応して切欠き５３１a〜５３１dが形成されている。軸支体側プレート５３０の中央部に形成された孔５３１ｅには、シャフト３２の切除面３４１、３４２の部分が挿通され、切欠き５３１a〜５３１dにはそれぞれ係合ピン５１０〜５１３が係合する。本実施例では、支軸側プレート５２０と軸支体側プレート５３０の組が５組用いられている（支軸側プレート５２０〜５２３と軸支体側プレート５３０〜５３４）。回動体３０のシャフト３２は、これら５組の中央部の孔に挿通される。
【００３２】
支軸側プレート５３０〜５３４と軸支体側プレート５２０〜５２３とのそれぞれの対向面が接触した状態で回動体３０を回動させると、上記係合により軸支体側プレート５３０〜５３４の回動が阻止されて、両面間に摩擦力が生ずる。
【００３３】
摩擦部５０と制動調整ダイヤル４０との間には、スラストころ軸受け６０と、押圧ばねとしての弾性層付ワッシャー６１とが配置されている。弾性層付ワッシャー６１は、上記弾性層付ワッシャー２７３と同一構成でありそのテフロンは制動調整ダイヤル４０側の面に被着されている。スラストころ軸受け６０及び弾性層付ワッシャー６１にはそれぞれ、孔６０１及び６１１が形成されている。回動体３０のシャフト３２はさらに、孔６０１及び６１１に挿通され、この状態で、上記のように雄ねじ３３が制動調整ダイヤル４０の雌ねじ４１に螺合される。
【００３４】
制動調整ダイヤル４０の底面側には、図６に示すように、制動調整ダイヤル４０の中心と同心に円柱形の穴４２が形成され、これに摩擦部５０、スラストころ軸受け６０及び弾性層付ワッシャー６１が遊挿される。穴４２と雌ねじ４１の間には、シャフト３２の外形よりも少し大きい孔４３が形成され、ここに切除面３４の先端部が遊挿される。また、雌ねじ４１に対し孔４３と反対側にも、孔４３と同心の孔４４が形成されている。
【００３５】
雌ねじ４１の先端面には螺孔が形成されており、これに、ワッシャー４５を介してねじ４６が螺着される。制動調整ダイヤル４０による押圧力をゼロにしても、孔４４と雌ねじ４１の間の段差位置と、ワッシャー４５との間には、隙間がある。これにより、ワッシャー４５は、制動調整ダイヤル４０を反時計回りに回転させ過ぎた場合のストッパーとして機能する。
【００３６】
なお、操作性をよくするため、制動調整ダイヤル４０の外周面には、図４（Ａ）に示すように円周溝４７１〜４７３が形成され、図６に示すようにこれらにそれぞれゴムリング４８１〜４８３が環着されている。また、図８に示すように、アダプタ１１０にレバー１１４の先端部が固着されている。
【００３７】
また、雲台１１のアーム１１１の基端部には、軸支機構１１２と同一構成の軸支機構１１２Ａが、三脚１０の台部中心線の周りの回転角を調整自在に、三脚１０の台部に取着されている。
【００３８】
次に、試作品について説明する。
【００３９】
試作品では、回動体３０、軸支体２１、支軸側プレート５２０〜５２４及び軸支体側プレート５３０〜５３４はステンレス製であった。また、制動調整ダイヤル４０は、加工が容易なアルミニウム製であった。支軸側プレート５２０〜５２４及び軸支体側プレート５３０〜５３４の外径はそれぞれ、２６ｍｍ及び３８ｍｍであった。さらに、支軸側プレート５２０〜５２４及び軸支体側プレート５３０〜５３３の厚みは０．５ｍｍであった。最も制動調整ダイヤル４０側の軸支体側プレート５３４の厚みは、３ｍｍであった。また雄ねじ３３及び雌ねじ４１のピッチは０．５ｍｍであった。
【００４０】
次に、上記の如く構成されたデジスコシステムの動作を説明する。
【００４１】
図８において、制動調整ダイヤル４０を緩めた状態で、軸支機構１１２の軸心の周りにフィールドスコープ１２を遥動させて、フィールドスコープ１２の左右がバランスするように、すなわちフィールドスコープ１２とデジタルカメラ１３との重心がほぼ軸支機構１１２の軸心上に位置するように、長めの雲台側アダプタ１１０に対し短めのフィールドスコープ側アダプタ１２０（図８ではアダプタ１１０に隠れて見えない）をスライドさせ、ねじ１１３を締めて雲台側アダプタ１１０をフィールドスコープ側アダプタ１２０に固定させる。
【００４２】
次に、制動調整ダイヤル４０で制動力を適度に調節し、レバー１１４を把持し、被写体との関係でフィールドスコープ１２の仰角を調整する。
【００４３】
この調整において、制動力を増加させる場合、制動調整ダイヤル４０を時計回りに回転させてこれを回動体３０側へ螺進させる。
【００４４】
この際、スラストころ軸受け６０と弾性層付ワッシャー６１との間に摩擦が殆どないので、制動調整ダイヤル４０を滑らかに容易に回転させることができる。最も制動調整ダイヤル４０側の軸支体側プレート５３４は、上記のように比較的厚いので、制動調整ダイヤル４０により弾性層付ワッシャー６１及びスラストころ軸受け６０を介してこの軸支体側プレート５３４を軸支部２０側へ押圧すると、この軸支体側プレート５３４からの押圧力がその軸支部２０側の各軸支体側プレート及び支軸側プレートの面上で均一に加えられる。これにより、軸支体側プレート５３０〜５３４と支軸側プレート５２０〜５２４との摺動面間の摩擦力も均一となり、フィールドスコープ１２を円滑に回動させることができる。また、支軸側プレート５２０〜５２４及び軸支体側プレート５３０〜５３４がステンレス製で滑らかな面であり、その静止摩擦係数が動摩擦係数にほぼ等しいので、フィールドスコープ１２を滑らか且つ安定に回動させることができる。
【００４５】
制動調整ダイヤル４０がさらに軸支部２０側へ螺進して支軸側プレート５２０〜５２４と軸支体側プレート５３０〜５３４との隣り合う摺動面間に働く垂直抗力が増加すると、これに比例して摺動面間の摩擦力が増加する。この際、弾性層付ワッシャー６１に弾性層が形成されているので、制動調整ダイヤル４０の螺進距離に対する押圧力の変化を緩やかにでき、これにより、摩擦力変化の微調整が可能となる。
【００４６】
また、支軸側プレート５２０〜５２４と軸支体側プレート５３０〜５３４とが５組あり、かつ、端面２６とこれに接する支軸側プレート５２０との間にも摩擦力が働くので、これらの摩擦面対が１０となり、制動調整ダイヤル４０から加えられる押圧力がこれら１０対の対向面間のそれぞれに垂直抗力として働く。このため、１対面間の摩擦力が比較的小さくても、合計の摩擦力はその１０倍となり、同じ摩擦力を得るのに従来よりも押圧力を１/１０にすることができる。
【００４７】
これにより、摩擦による磨耗劣化が低減して、長期間にわたり円滑な回動を維持でき、耐久性が向上する。また、制動調整ダイヤル４０の回転に必要なトルクが従来の１／１０でよいので、操作性がよい。換言すれば、静止摩擦係数が動摩擦係数にほぼ等しい滑らかな面のステンレスで支軸側プレート５２０〜５２４と軸支体側プレート５３０〜５３４とを構成することができ、これにより、シリコーングリースなどを用いなくても、フィールドスコープ１２を滑らか且つ安定に回動させることができる。また、シリコーングリースの酸化による摩擦性能劣化がないので、この観点からも耐久性が向上する。
【実施例２】
【００４８】
図９は、本発明の実施例２の軸支機構１１２Ｂの分解斜視図である。図１０は、組み立てられた状態の軸支機構１１２Ｂを示し、その中心線から上は縦断面図であり、中心線から下は外観正面図である。
【００４９】
回動体３０Ａは、図１の切除面３４１及び３４２が形成されていない点で、回動体３０と異なる。軸支部２０Ａは、図１のピン孔２９０〜２９３が軸支体２１の端面２６に形成されていない点で軸支部２０と異なる。摩擦部５０Ａは、図１の係合ピン５１０〜５１３が無く、且つ、支軸側プレート５２０〜５２４及び軸支体側プレート５３０〜５３４の替わりにスリッププレート５４０〜５４５が用いられている点で、摩擦部５０と異なる。スリッププレート５４０〜５４５は、いずれも図１のワッシャー６１と同一であり、いずれも調整ダイヤル４０側の面にテフロンが被着されている。また、図１のスラストころ軸受け６０及びワッシャー６１の替わりに、ワッシャー６２及び６３と、これらの間に介在されるウェイブワッシャー６４とからなる押圧ばねが用いられている。スリッププレート５３０〜５３４、ワッシャー６２及び６３並びにウェイブワッシャー６４はいずれも、中心部に挿通孔が形成され、これらに回動体３０Ａのシャフト３２Ａが挿通される。
【００５０】
他の構成は、実施例１と同一である。
【００５１】
上記の如く構成された実施例２において、制動調整ダイヤル４０を時計回りに回転させて制動力を増加させる。
【００５２】
この際、制動調整ダイヤル４０が回動体３０Ａ側へ螺進し、上記押圧ばねによりスリッププレート５４０〜５４５が押圧されるが、テフロンと金属面の摩擦係数が比較的小さい（例えば、動摩擦係数が０．０５で静止摩擦係数が０．１）ことと、摩擦部５０Ａに回転を制限するものが摩擦力しか存在しないことと、スリッププレート５４０〜５４５の各対向面間で滑りが生ずることから、図１のスラストころ軸受け６０が用いられていなくても、回動体３０Ａを円滑に回転させることができる。
【００５３】
また、上記押圧ばねと、スリッププレート５４０〜５４５の各々の片面に被着されたテフロンの弾性により、実施例１の場合よりも、摩擦部５０Ａでの摩擦力の変化が緩やかに増加し、これにより、フィールドスコープ１２の仰角調整時の摩擦制動力を実施例１の場合よりも微調整することができる。
【００５４】
スリッププレート５４０〜５４５の全体の摺動面積が比較的広く、且つ、作用・反作用の法則により各面間に働く垂直抗力が等しいので、同じ摩擦力を得るのに従来よりも押圧力を大幅に低減でき、より円滑な摺動が可能となるとともに、摩擦による磨耗劣化が低減して、長期間にわたり円滑な回動を維持でき、耐久性が向上する。また、制動調整ダイヤル４０の回転に必要なトルクが小さくてよいので、操作性がよい。これらのことから、シリコーングリースなどを用いなくても、フィールドスコープ１２を滑らか且つ安定に回動させることができ、シリコーングリースの酸化による摩擦性能劣化がないので、この観点からも耐久性が向上する。
【００５５】
さらに、フィールドスコープ１２の仰角調整時にスリッププレート５４０〜５４５の各対向面間で滑りが生ずることと、テフロン層によりこの滑り時の動摩擦係数と静止摩擦係数とが上記のように小さいことから、仰角調整時にフィールドスコープを円滑に回動させることができ、且つ、この際の三脚の弾性変形を小さくでき、これらにより、フィールドスコープが停止し手をデジスコ装置から離す際に三脚の弾性変形消失にともなって三脚が振り戻されるのをほぼ無くすることができる。
【００５６】
デジスコ装置は拡大倍率が比較的大きいため僅かな揺れで視野が大きく変動するので、三脚が振り戻されると再度微調整をしなければならず、シャッターチャンスを逃す虞があるが、本実施例２によれば、上述のような作用により、このような事態の発生を防止することが可能となる。
【実施例３】
【００５７】
本発明の実施例３では、図９及び図１０の実施例２において、スリッププレート５４０〜５４５の隣り合うテフロン層が互いに向き合って接するように、スリッププレート５４０〜５４５の向きを変えている。すなわち、図９においてスリッププレート５４０〜５４５のテフロン層が右面、左面、右面、左面、右面、左面となるようにスリッププレート５４０〜５４５が配置されて組み立てられいる。
【００５８】
他の点は実施例２と同一である。
【００５９】
試作して確かめたところ、実施例３の方が実施例２の場合よりも、より円滑かつ安定に仰角調整をすることができ、操作性もよいことが分かった。これは、テフロン面同士の摩擦力の方が金属面とテフロン面との間の摩擦力よりも充分小さいので（例えば、テフロン同士の静止摩擦係数及び動摩擦係数がそれぞれ０．０４及び０．０５）、金属面とテフロン面との間では摺動が生ぜず、テフロン面間のみで摺動が生じているためと、テフロン面同士では静止摩擦係数が動摩擦係数よりも小さいためと考えられる。
【００６０】
なお、本発明には外にも種々の変形例が含まれる。
【００６１】
例えば、スリッププレート５４０〜５４５、ワッシャー６２及び６３の金属面については、酸化防止程度に油膜を形成してもよい。
【００６２】
また、実施例１においても実施例２又は３のように、片面テフロンコーティング金属プレートを用いてもよい。さらに、実施例１〜３において、両面テフロンコーティング金属プレートを用いてもよい。
【００６３】
さらに、アンギュラ玉軸受２７１及び２７２の替わりに１つの玉軸受を用いた構成であってもよい。
【００６４】
また、押圧ばねについては、実施例２又は３においてその構成要素であるワッシャー６２の替わりに、ワッシャー６２を省略してスリッププレート５４５の金属面を用いてもよく、さらにワッシャー６３を省略して調整ダイヤル４０の内面を用いてもよい。また、実施例１において、押圧ばねとしての弾性層付ワッシャー６１の替わりに、実施例２の押圧ばねを用いたり、実施例２又は３の押圧ばねの替わりに、実施例１の弾性層付ワッシャー６１を用いた構成であってもよい。押圧ばねの配置は、端面２６側であってもよい。
【００６５】
さらに、雄ねじ３３の替わりに、シャフト３２の先端部に凹部を形成しこの凹部の内周面に雌ねじを形成し、一方、これと螺合される雄ねじを調整ダイヤル４０の中心部に突設した構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例１に係る軸支機構の分解斜視図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ図１中の回動体の正面図及び右側面図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ図１中の軸支部２０の正面図及び右側面図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ図１中の制動調整ダイヤルの正面図及び右側面図である。
【図５】図１の軸支機構が組み立てられた状態を示す斜視図である。
【図６】中心線から上は図５の軸支機構の縦断面図であり、中心線から下はこの軸支機構の外観正面図である。
【図７】デジスコシステムの要部斜視図である。
【図８】図７のデジスコシステムを反対側から見た要部斜視図である。
【図９】本発明の実施例１に係る軸支機構の分解斜視図である。
【図１０】中心線から上は図９の軸支機構を組み立てた状態の縦断面図であり、中心線から下はこの軸支機構の外観正面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  三脚
１１  ジンバル式雲台
１１０  雲台側アダプタ
１１１  アーム
１１２、１１２Ａ、１１２Ｂ  軸支機構
１２  フィールドスコープ
１２０  フィールドスコープ側アダプタ
１３  デジタルカメラ
２０、２０Ａ  軸支部
２１  軸支体
２２〜２５  孔
２６  端面
２６０、５３１d、６０１、６１１、４３、４４  孔
２７１、２７２  アンギュラ玉軸受
２７３、６１  緩衝プレート
２８１、２８２  インナーレース
２９０〜２９３  ピン孔
３０、３０Ａ  回動体
３１  ベース
３１０〜３１３  止め孔
３２、３２Ａ  シャフト
３３  雄ねじ
３４１、３４２  切除面
４０  調整ダイヤル
４１  雌ねじ
４２  穴
４５  ワッシャー
５０、５０Ａ  摩擦部
５１０〜５１３  係合ピン
５２０〜５２４  支軸側プレート
５２０a  係合孔
５３０〜５３４  軸支体側プレート
５３１a〜５３１ｄ  切欠き
５４０〜５４５  スリッププレート
６０  スラストころ軸受け
６２、６３  ワッシャー
６４  ウェイブワッシャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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