(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料肉を収容し、搬送する搬送タンクを持ち上げ、並列配列された複数のロータリマッサージの回転タンクに原料肉を投入するロータリマッサージの原料肉投入装置であって、
前記ロータリマッサージの配列方向に敷設されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って走行する基台と、
前記基台に設けられ、シュートに連結され、前記シュートを移動させ、前記回転タンクの投入口において、前記シュートを前記回転タンクに挿入する第１駆動機構と、
前記基台に設けられた水平回転軸と、
前記水平回転軸に支持され、前記水平回転軸のまわりを旋回するアームと、
前記水平回転軸に平行にのび、前記アームの先端に設けられた水平ピンと、
前記水平ピンに支持され、前記水平ピンのまわりを揺動可能であり、前記搬送タンクが持ち上げられていないとき、前記回転タンクの正面下方において、前記搬送タンクを支持するフレームと、
一端が前記フレームに連結され、他端が前記基台に支持されており、前記搬送タンクが持ち上げられていないとき、前記一端が前記水平ピンよりも上方に位置する伸縮ロッドと、
前記基台に設けられ、前記アームに連結されており、前記シュートの挿入後、挿入されたシュートの後方において、前記アームを旋回させ、前記フレームおよび搬送タンクを持ち上げる第２駆動機構とからなり、
前記搬送タンクが持ち上げられていないとき、水平方向において、前記水平回転軸が前記水平ピンよりも回転タンク側に位置し、前記伸縮ロッドの他端がその一端よりも回転タンク側に位置し、前記アームが旋回し、前記フレームおよび搬送タンクが持ち上げられたとき、前記フレームによって前記伸縮ロッドが引っ張られ、伸長し、前記フレームおよび搬送タンクが所定位置まで持ち上げられたとき、前記伸縮ロッドが伸長限界に達し、その後、前記アームの旋回にともない、前記伸縮ロッドによって前記フレームおよび搬送タンクが引っ張られ、揺動して反転し、前記回転タンクの軸方向において、前記原料肉が前記シュートに放出され、前記回転タンクに投入されるようにしたことを特徴とするロータリマッサージの原料肉投入装置。
【請求項２】
前記回転タンクが一定角度傾斜し、その投入口が上向きに配置され、その状態で前記シュートが挿入され、前記原料肉が投入されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記回転タンクは大容量のもので、前記搬送タンクの数倍の容量をもち、前記搬送タンクを数回持ち上げ、反転させ、前記原料肉を数回投入するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ロータリマッサージは前記回転タンクを回転させる回転タンク駆動機構を有し、前記回転タンクの内部に羽根が形成され、前記羽根は前記回転タンクの軸方向にのび、その回転方向に傾斜しており、前記原料肉の投入毎に、押しボタンによって前記第１駆動機構が操作され、前記シュートが前記回転タンクから抜き取られ、その後、押しボタンによって前記回転タンク駆動機構が操作され、前記回転タンクが回転し、前記羽根が前記原料肉に作用し、前記原料肉が前記回転タンクの底面に向かって送り込まれるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
制御装置が前記回転タンク駆動機構および検出装置に接続されており、前記シュートが前記回転タンクに挿入されたとき、前記検出装置によってそれが検出され、その検出信号が前記制御装置に送られ、前記シュートが前記回転タンクから抜き取られていないとき、前記押しボタンによって前記回転タンク駆動機構を操作しても、前記制御装置によって前記回転タンク駆動機構が拘束され、前記回転タンクが回転しないようにしたことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記ロータリマッサージは前記回転タンクを回転させる回転タンク駆動機構を有し、前記回転タンクの内面に羽根が形成され、前記羽根は前記回転タンクの軸方向にのび、その回転方向に傾斜し、制御装置が前記回転タンク駆動機構および前記第１および第２駆動機構に接続されており、前記制御装置によって前記回転タンク駆動機構および前記第１および第２駆動機構がシーケンス制御またはプログラム制御され、前記原料肉の投入毎に、前記シュートが前記回転タンクから抜き取られ、その後、前記回転タンク駆動機構によって前記回転タンクが回転し、前記羽根が前記原料肉に作用し、前記原料肉が前記回転タンクの底面に向かって送り込まれるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロータリマッサージの回転タンクに原料肉を投入するロータリマッサージの原料肉投入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
これまでに、ロータリマッサージの原料肉投入装置がいくつか提案され、使用されている。たとえば、特開２００４−９７０９１（特許文献１）に記載されているものがそれである。
【０００３】
同公報の装置では、搬送タンクに原料肉が収容され、搬送タンクによって原料肉が搬送され、フレームに搬送タンクが支持される。さらに、フレームにシュートが設けられ、フレーム駆動機構によってフレーム、シュートおよび搬送タンクが持ち上げられ、反転し、回転タンクの投入口において、シュートが回転タンクに挿入され、原料肉がシュートに放出され、回転タンクに投入される。
【０００４】
ところで、この場合、回転タンクの投入口において、シュートが回転タンクに挿入されるが、フレーム、シュートおよび搬送タンクを持ち上げ、反転させるだけでは、シュートをわずかに挿入することができるだけであり、十分に深く挿入することはできない。このため、原料肉がシュートに放出され、回転タンクに投入されるとき、シュートと回転タンク間において、原料肉が不慮にこぼれ、落下することがある。さらに、原料肉の投入前、普通、原料肉にピックル液などの液体が注入される。このため、シュートと回転タンク間において、液体が不慮にこぼれ、落下することもあり、その改良が強く要望されている。
【０００５】
したがって、この発明は、ロータリマッサージの回転タンクに原料肉を投入するロータリマッサージの原料肉投入装置において、原料肉や液体が確実に投入され、不慮にこぼれ、落下しないようにすることを目的としてなされたものである。
【特許文献１】特開２００４−９７０９１
【発明の開示】
【０００６】
この発明によれば、原料肉を収容し、搬送する搬送タンクを持ち上げ、並列配列された複数のロータリマッサージの回転タンクに原料肉を投入するロータリマッサージの原料肉投入装置において、ガイドレールがロータリマッサージの配列方向に敷設され、基台がガイドレールに沿って走行する。さらに、第１駆動機構が基台に設けられ、シュートに連結され、第１駆動機構によってシュートが移動し、回転タンクの投入口において、シュートが回転タンクに挿入される。さらに、水平回転軸が基台に設けられ、アームが水平回転軸に支持され、水平回転軸のまわりを旋回し、水平ピンがアームの先端に設けられ、フレームが水平ピンに支持される。水平ピンは水平回転軸に平行にのび、フレームは水平ピンのまわりを揺動可能である。そして、搬送タンクが持ち上げられていないとき、回転タンクの正面下方において、フレームに搬送タンクが支持される。さらに、伸縮ロッドの一端がフレームに連結され、他端が基台に支持され、搬送タンクが持ち上げられていないとき、伸縮ロッドの一端が水平ピンよりも上方に位置する。さらに、第２駆動機構が基台に設けられ、アームに連結され、シュートの挿入後、挿入されたシュートの後方において、第２駆動機構によってアームが旋回し、フレームおよび搬送タンクが持ち上げられる。さらに、搬送タンクが持ち上げられていないとき、水平方向において、水平回転軸が水平ピンよりも回転タンク間に位置し、伸縮ロッドの他端がその一端よりも回転タンク側に位置する。そして、アームが旋回し、フレームおよび搬送タンクが持ち上げられたとき、フレームによって伸縮ロッドが引っ張られ、伸長し、フレームおよび搬送タンクが所定位置まで持ち上げられたとき、伸縮ロッドが伸長限界に達する。その後、アームの旋回にともない、伸縮ロッドによってフレームおよび搬送タンクが引っ張られ、揺動して反転し、回転タンクの軸方向において、原料肉がシュートに放出され、回転タンクに投入される。
【０００７】
好ましい実施例では、回転タンクが一定角度傾斜し、その投入口が上向きに配置され、その状態でシュートが挿入され、原料肉が投入される。
【０００８】
さらに、回転タンクは大容量のもので、搬送タンクの数倍の容量をもつ。したがって、搬送タンクが数回持ち上げられ、反転し、原料肉が数回投入される。
【０００９】
ロータリマッサージは回転タンクを駆動する回転タンク駆動機構を有し、回転タンクの内面に羽根が形成され、羽根は回転タンクの軸方向にのび、その回転方向に傾斜する。そして、原料肉の投入毎に、押しボタンによって第１駆動機構が操作され、シュートが回転タンクから抜き取られる。その後、押しボタンによって回転タンク駆動機構が操作され、回転タンクが回転し、羽根が原料肉に作用し、原料肉が回転タンクの底面に向かって送り込まれる。
【００１０】
さらに、制御装置を回転タンク駆動機構および検出装置に接続し、シュートが回転タンクに挿入されたとき、検出装置によってそれが検出され、その検出信号が制御装置に送られるようにする。そして、シュートが回転タンクから抜き取られていないとき、押しボタンによって回転タンク駆動機構を操作しても、制御装置によって回転タンク駆動機構が拘束され、回転タンクが回転しないようにすることが好ましい。
【００１１】
さらに、制御装置を回転タンク駆動機構および第１および第２駆動機構に接続し、制御装置によって回転タンク駆動機構および第１および第２駆動機構がシーケンス制御またはプログラム制御されるようにする。そして、原料肉の投入毎に、シュートが回転タンクから抜き取られ、その後、回転タンク駆動機構によって回転タンクが回転し、羽根が原料肉に作用し、原料肉が回転タンクの底面に向かって送り込まれるようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００１３】
図１はこの発明にかかる原料肉投入装置を示す。この装置はロータリマッサージの付属装置であり、ロータリマッサージの回転タンク１に原料肉が投入されることは特開２００４−９７０９１の装置と同様である。図２に示すように、搬送タンク２に原料肉が収容され、搬送タンク２によって原料肉が搬送され、フレーム３が基台４に設けられ、フレーム３に搬送タンク２が支持されることも同公報の装置と同様である。
【００１４】
さらに、この装置では、シュート５が基台４に設けられ、第１駆動機構９が基台４に設けられ、シュート５に連結されており、第１駆動機構９によってシュート５が移動し、回転タンク１の投入口６において、シュート５が回転タンク１に挿入される。この実施例では、アーム７が基台４に設けられ、シュート５はアーム７に取り付けられ、固定されている。アーム７はピン８のまわりを揺動可能である。さらに、第１駆動機構９にシリンダが使用され、第１駆動機構９は基台４に設けられ、アーム７に連結されており、第１駆動機構９によってアーム７が駆動され、ピン８のまわりにおいて、アーム７が図１の反時計方向に揺動し、シュート５がアーム７と一体的に揺動し、移動する。したがって、回転タンク１の投入口６において、シュート５が回転タンク１に挿入されるものである。
【００１５】
さらに、搬送タンク２に原料肉が収容され、これがフレーム３に搬送され、シュート５の挿入後、フレーム３に搬送タンク２が支持される。図２はその状態を示す。
【００１６】
さらに、この装置では、第２駆動機構１３が基台４に設けられ、フレーム３に連結されており、シュート５の挿入後、第２駆動機構１３によってフレーム３および搬送タンク２が持ち上げられ、反転し、原料肉がシュート５に放出され、回転タンク１に投入される。この実施例では、図３に示すように、アーム１０が基台４に設けられ、フレーム３がアーム１０に連結され、アーム１０は回転軸１１に固定されており、フレーム３はピン１２のまわりを揺動可能である。さらに、第２駆動機構１３にシリンダが使用され、第２駆動機構１３が基台４に設けられ、ボックス１４に内蔵されており、ボックス１４内において、レバーが回転軸１１に固定され、第２駆動機構１３がレバーに連結されている。したがって、第２駆動機構１３によって回転軸１１が回転し、アーム１０が回転軸１１と一体的に旋回する。回転軸１１のまわりにおいて、アーム１０は図２の反時計方向に旋回する。したがって、アーム１０によってフレーム３および搬送タンク２が持ち上げられ、反転する。さらに、伸縮ロッド１５が基台４に設けられ、フレーム３に連結されており、フレーム３が反転するとき、ピン１２のまわりにおいて、伸縮ロッド１５によってフレーム３が揺動し、その角度が調節される。したがって、原料肉がシュート５に放出され、回転タンク１に投入されるものである。
【００１７】
さらに、この装置では、回転タンク１が一定角度傾斜し、その投入口６が上向きに配置され、その状態でシュート５が挿入され、原料肉が投入される。図３はその状態を示す。
【００１８】
したがって、この装置の場合、まず、フレーム３および搬送タンク２と関係なく、第１駆動機構９によってシュート５を移動させ、これを回転タンク１に挿入することができる。したがって、回転タンク１の投入口６において、シュート５を十分に深く挿入することができる。その後、第２駆動機構１３によってフレーム３および搬送タンク２が持ち上げられ、反転し、原料肉がシュート５に放出され、回転タンク１に投入される。したがって、原料肉や液体を確実に投入することができ、シュート５と回転タンク１間において、原料肉や液体が不慮にこぼれ、落下することはない。
【００１９】
さらに、回転タンク１は大容量のもので、搬送タンク２の数倍の容量をもつ。したがって、搬送タンク２が数回持ち上げられ、反転し、原料肉が数回投入される。この実施例では、搬送タンク２は６００リットルの容量のものである。回転タンク１は１８００リットルの容量のもので、搬送タンク２の３倍の容量である。したがって、搬送タンク２が３回持ち上げられ、反転し、原料肉が３回投入される。
【００２０】
したがって、まず、アーム１０によって搬送タンク２が持ち上げられ、反転し、原料肉が回転タンク１に投入され、その後、アーム１０が図３の時計方向に旋回し、フレーム３および搬送タンク２が図２の位置に復帰する。さらに、搬送タンク２がフレーム３から引き出され、原料肉が再度収容され、これがフレーム３に搬送され、フレーム３に搬送タンク２が支持され、搬送タンク２が再度持ち上げられ、反転し、原料肉が再度投入される。これが３回繰り返され、原料肉が３回投入されるものである。
【００２１】
一方、ロータリマッサージは回転タンク１を回転させる回転タンク駆動機構を有する。さらに、図５に示すように、回転タンク１の内面に羽根１６が形成されており、羽根１６は回転タンク１の軸方向にのび、その回転方向に傾斜する。したがって、原料肉を回転タンク１に投入しているとき、回転駆動機構によって回転タンク１を回転させると、羽根１６を原料肉に作用させ、原料肉を回転タンク１の底面に向かって送り込むことができ、好ましい。ただし、問題はシュート５である。シュート５は相当の幅をもつ。しかも、回転タンク１の投入口６において、シュート５を十分に深く挿入する必要がある。このため、回転駆動機構によって回転タンク１を回転させ、これを特定の角度の位置で停止させたとき、シュート５を回転タンク１に挿入することはできても、その後、回転タンク駆動機構によって回転タンク１を回転させると、羽根１６がシュート５に衝突することはさけられず、そのままでは回転タンク１を回転させることはできない。
【００２２】
したがって、この装置では、原料肉の投入毎に、押しボタンによって第１駆動機構９が操作され、シュート５が回転タンク１から抜き取られる。その後、押しボタンによって回転駆動機構が操作され、回転タンク１が回転し、羽根１６が原料肉に作用し、原料肉が回転タンク１の底面に向かって送り込まれる。
【００２３】
たとえば、最初の原料肉の投入後、まず、フレーム３および搬送タンク２が図２の位置に復帰する。その後、シュート５が回転タンク１から抜き取られる。図４はその状態を示す。その後、搬送タンク２がフレーム３から引き出され、原料肉が再度収容され、これがフレーム３に搬送され、フレーム３に搬送タンクが支持されるが、その間、回転タンク駆動機構によって回転タンク１が回転し、羽根１６が原料肉に作用し、原料肉が回転タンク１の底面に向かって送り込まれる。その後、回転タンク駆動機構によって回転タンク１が停止し、回転タンク１の投入口６において、シュート５が再度挿入される。さらに、第２駆動機構１３によってフレーム３および搬送タンク２が持ち上げられ、反転し、原料肉がシュート５に放出され、回転タンク１に投入される。さらに、原料肉の投入後、シュート５が再度引き抜かれ、回転タンク１が再度回転し、原料肉が再度送り込まれる。その後、回転タンク１が再度停止し、シュート５が再度挿入され、原料肉が再度投入される。したがって、原料肉が円滑に投入されるものである。
【００２４】
さらに、制御装置を回転タンク駆動機構および検出装置に接続し、シュート５が回転タンク１に挿入されたとき、検出装置によってそれが検出され、その検出信号が制御装置に送られるようにする。そして、シュート５が回転タンク１から抜き取られていないとき、押しボタンによって回転タンク駆動機構を操作しても、制御装置によって回転タンク駆動機構が拘束され、回転タンク１が回転しないようにすることが好ましい。
【００２５】
さらに、制御装置を回転タンク駆動機構および第１および第２駆動機構９，１３に接続し、制御装置によって回転タンク駆動機構および第１および第２駆動機構９，１３がシーケンス制御またはプログラム制御されるようにしてもよい。そして、原料肉が３回投入されることは前述したとおりであるが、その投入毎に、シュート５が回転タンク１から抜き取られ、その後、回転タンク駆動機構によって回転タンク１が回転し、羽根１６が原料肉に作用し、原料肉が回転タンク１の底面に向かって送り込まれるようにしてもよい。
【００２６】
原料肉の投入後、回転駆動機構によって回転タンク１が回転し、原料肉が攪拌されることは特開２００４−９７０９１の装置と同様である。攪拌されるとき、羽根１６を原料肉に作用させ、これを効果的に攪拌することができ、好ましい。
【００２７】
さらに、この装置では、複数のロータリマッサージが並列配列され、その配列方向にガイドレール１７が敷設され、基台４はガイドレール１７に支持されており、ガイドレール１７に沿って走行可能である。これも特開２００４−９７０９１の装置と同様である。したがって、基台４をガイドレール１７に沿って走行させ、各ロータリマッサージの位置において、その回転タンク１に原料肉を投入することができる。
【００２８】
さらに、回転タンク１が一定角度傾斜し、その投入口６が上向きに配置されることは前述したとおりであるが、この装置では、回転タンク１がピン１８に支持され、ナット部材１９がねじ棒２０にねじ合わされ、リンク２１によって回転タンク１とナット部材１９が連結されている。さらに、モータがねじ棒２０に連結されており、モータによってねじ棒２０を回転させ、ナット部材１９を移動させ、リンク２１によって回転タンク１を押し上げることができ、ピン１８のまわりにおいて、回転タンク１をシーソー運動させることができる。したがって、たとえば、原料肉を回転タンク１から排出するとき、回転タンク１を水平に配置することができる。ノズルを回転タンク１に挿入し、洗浄液をノズルから噴出させ、洗浄水によって回転タンク１を洗浄するとき、回転タンク１を水平に配置することもできる。回転タンク１を逆方向に傾斜させ、その投入口６が下向きに配置されるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１のシュートが回転タンクに挿入された状態を示す側面図である。
【図３】図２のフレームおよびタンクが持ち上げられ、反転し、原料肉が投入される状態を示す側面図である。
【図４】図３のシュートが回転タンクから抜き取られた状態を示す側面図である。
【図５】図２の回転タンクおよびシュートの断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  回転タンク
２  搬送タンク
３  フレーム
４  基台
５  シュート
６  投入口
９  第１駆動機構
１３  第２駆動機構
１６  羽根
【図１】
0004516104.tif 000002
【図２】
0004516104.tif 000003
【図３】
0004516104.tif 000004
【図４】
0004516104.tif 000005
【図５】
0004516104.tif 000006