(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、
押込板を有しこの押込板を用いて前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、
前記積込装置における積込負荷を検出するための負荷検出手段と、
前記押込板の動作位置を検出するための位置検出手段と、
前記負荷検出手段が所定の積込負荷を検出した際に、前記押込板が前記塵芥を押し込む動作と当該塵芥から退避する動作とからなるインチング動作を、前記積込装置に行わせる動作制御手段と、
前記負荷検出手段が前記所定の積込負荷を検出した際の前記位置検出手段による前記押込板の動作位置に基づいてインチング動作必要回数を設定する動作回数制御手段と、
を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記動作回数制御手段は、ある回数だけ前記インチング動作を済ませた際の前記位置検出手段による前記押込板の動作位置と、このインチング動作済み回数とに基づいて、一旦設定した前記インチング動作必要回数を変更する請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記押込板が所定の動作位置に達したことを前記位置検出手段が検出すると、インチング動作を行わせることなく、前記積込装置に次の工程の動作を行わせる制御手段を備えている請求項１又は２に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生ごみや粗大ごみ等の塵芥を積み込むことができる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車に投入される塵芥として、例えば机や椅子といった大きくて固い廃棄物がある。この場合、従来の塵芥収集車が有する積込装置によって塵芥の積み込みのために行われている押込板の反転・下降による一次圧縮・正転による二次圧縮・上昇による押込といったサイクル動作のみでは、塵芥を十分に圧縮することができない場合がある。従って、このような固い塵芥は嵩が高いまま塵芥収容箱内へ収容されてしまうおそれがあり、塵芥の収容効率が低くなるという問題点がある。
そこで、このような積込装置において、押込板によって塵芥を圧縮する圧縮行程で積込装置に所定の負荷（抵抗）が作用した場合、予め定められた回数だけインチング動作を自動的に繰り返すことによって、その塵芥を十分に圧縮させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特公平６−２０９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような従来の塵芥収集車は、投入された固い塵芥の体積が小さい場合であっても、体積が大きい塵芥の場合と同じ一定の回数についてインチング動作を繰り返してしまう。また、インチング動作前の最初の圧縮動作によってある程度小さくなるまで圧縮された固い塵芥に対しても、予め定められた一定の回数についてインチング動作を繰り返してしまう。このように上記従来の塵芥収集車は、インチング動作回数が常に一定であり、無駄なインチング動作を行う場合があるので、塵芥の積込作業の効率が悪いという問題点を有している。
この発明は上記のような従来の問題点に鑑み、投入された塵芥に応じてインチング動作回数を変えることができ、塵芥の積込作業の効率を高めることのできる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、押込板を有しこの押込板を用いて前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、前記積込装置における積込負荷を検出するための負荷検出手段と、前記押込板の動作位置を検出するための位置検出手段と、前記負荷検出手段が所定の積込負荷を検出した際に、前記押込板が前記塵芥を押し込む動作と当該塵芥から退避する動作とからなるインチング動作を、前記積込装置に行わせる動作制御手段と、前記負荷検出手段が前記所定の積込負荷を検出した際の前記位置検出手段による前記押込板の動作位置に基づいてインチング動作必要回数を設定する動作回数制御手段とを備えたものである。
上記のように構成された塵芥収集車によれば、積込装置が有する押込板が塵芥を押し込み、この積込装置に所定の積込負荷が生じたことを負荷検出手段が検出した際に、位置検出手段はその際における押込板の動作位置を検出する。そして、この押込板の動作位置に基づいて動作回数制御手段はインチング動作必要回数を設定することができる。これにより、インチング動作前の押込板による圧縮動作で塵芥の体積がある程度小さくなるまで圧縮された場合は、インチング動作必要回数を少なく設定でき、また、塵芥の体積が大きいままである場合は、インチング動作必要回数を多く設定できる。これにより、無駄なインチング動作をなくすことができ、塵芥の積込作業の効率を高めることができる。
【０００６】
また、上記塵芥収集車において、前記動作回数制御手段は、ある回数だけ前記インチング動作を済ませた際の前記位置検出手段による前記押込板の動作位置と、このインチング動作済み回数とに基づいて、一旦設定した前記インチング動作必要回数を変更するのが好ましい。
この場合、ある回数だけインチング動作を済ませた際の押込板の位置と、そのインチング動作済み回数とに基づいて、動作回数制御手段はインチング動作必要回数を変更することができる。つまり、動作回数制御手段は一旦設定したインチング動作必要回数の見直しを行う。従って、インチング動作をある回数済ませることによって塵芥をさらに小さくなるまで圧縮させることができた場合は、その際の押込板の動作位置と、インチング動作済み回数とに基づいて動作回数制御手段がインチング動作必要回数を、一旦設定した回数よりも少なくすることができ、塵芥の積込作業の効率をより高めることができる。
【０００７】
また、前記押込板が所定の動作位置に達したことを前記位置検出手段が検出すると、インチング動作を行わせることなく、前記積込装置に次の工程の動作を行わせる制御手段を備えているのが好ましい。
この場合、積込装置の押込板によって塵芥が十分に小さくなるまで圧縮され、当該押込板が押し込みストロークエンドに近い所定の動作位置に達すると、積込装置に次の工程の動作を行わせることができる。これにより無駄なインチング動作をさらに効果的になくすことができ、積込作業の効率をさらに高めることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の塵芥収集車によれば、塵芥を押し込んで積込装置に所定の負荷が作用した際の押込板の位置に応じて、インチング動作の必要回数を決定することができる。これにより、インチング動作前の押込板による最初の圧縮動作で塵芥がある程度小さくなるまで圧縮された場合は、インチング動作必要回数を少なくさせることができ、また、塵芥の体積が大きいままである場合は、インチング動作必要回数を多く設定できる。これにより、無駄なインチング動作をなくすことができ、塵芥の積込作業の効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態によるプレス式塵芥収集車の後部を示す側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、塵芥収容箱２と、その後部に連接して設けられている塵芥投入箱３とを備えている。塵芥投入箱３の後方には塵芥が投入される投入口３ａが設けられており、この投入口３ａに対して上下にスライドして開閉される蓋３ｂが設けられている。また、塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むための開口部３ｄが設けられている。
【００１０】
塵芥投入箱３内には積込装置５０が設けられている。この積込装置５０について説明する。まず、積込装置５０には、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃに前方上部から後方下部にまっすぐに延びるガイドレール４がそれぞれ設けられており、このガイドレール４に沿って移動することができるスライダ５が設けられている。スライダ５の左右それぞれには一対のローラ６が取り付けられており、このローラ６がガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、ガイドレール４に沿って延びる左右一対の側面部材５ａと、これらの間で車幅方向に延びるプレート等（図示せず）とを有し、これらが接続されて一体化されたものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、左右一対の側面部材８ａと、これらの間で車幅方向に延びるプレート等（図示せず）とを有し、これらが接続されて一体化されたものである。
【００１１】
塵芥投入箱３の両側壁３ｃには左右一対のプッシュシリンダ９の下端部がピン１０によりそれぞれ取り付けられており、ピストン先端部はピン１１によりスライダ５の側面部材５ａの上端部に接続されている。また、押込板８には、左右一対のプレスシリンダ１２の下端部がピン１３により接続されており、ピストン先端部は上記ピン１１により、スライダ５の側面部材５ａの上端部に接続されている。従って、プッシュシリンダ９の伸長動作によりスライダ５は押込板８と共に斜め前方に上昇し、収縮動作により斜め後方に下降する。これによりスライダ５は、後述する一次圧縮及び押込に対応した往復動が可能となる。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長動作によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板８は、後述する反転及び二次圧縮に対応した往復回動が可能となる。
【００１２】
図２の（ａ）は積込装置５０の主要部である押込板８、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２を図１から抜き出した動作説明図である（但し、図を見易くするためプッシュシリンダ９の位置を少しずらしている）。押込板８は、（ａ）に示す位置を原位置として、プレスシリンダ１２が収縮動作することにより「反転」の行程を行い、（ｂ）に示す状態となる。次に押込板８は、プッシュシリンダ９が収縮動作することにより「一次圧縮」の行程を行い、（ｄ）に示す状態となる。続いて押込板８は、プレスシリンダ１２が伸長動作することにより「二次圧縮」の行程を行い、（ｃ）に示す状態となる。最後に押込板８は、プッシュシリンダ９が伸長動作することにより「押込」の行程を行い、（ａ）に示す状態に戻る。従って、押込板８の先端部８ａは、図示のように、動作軌跡が４点を結ぶ閉じた形状を描く。このようにしてプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２が交互に動作することにより、押込板８は１サイクルの行程動作（反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）を行う。これにより、積込装置５０は押込板８を用いて塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む動作を行うことができる。なお、この積込装置５０による積込動作は後述するコントローラ１９（図５）の指示によって行われる。
【００１３】
上記プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端及び収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチ（１４，１５，１６，１７）が設けられている。第１近接スイッチ１４は、プッシュシリンダ９の動作が伸長端に達したことを検知する。第２近接スイッチ１５は、プレスシリンダ１２に取り付けられたドグ１２ａを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第３近接スイッチ１６は、プッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第４近接スイッチ１７は、プレスシリンダ１２の動作が伸長端に達したことを検知する。なお、第１近接スイッチ１４及び第３近接スイッチ１６は塵芥投入箱３に対して固定的に取り付けられているが、第２近接スイッチ１５及び第４近接スイッチ１７はスライダ５側に取り付けられており、プッシュシリンダ９の伸縮動作に伴って移動する。これら近接スイッチの信号は、図４のブロック図に示しているように、コントローラ１９に入力される。
【００１４】
図３は、上記プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２に関する油圧回路図である。
この油圧回路は、タンク２１、油圧ポンプ２２、背圧弁２３、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、リリーフ弁２６，２７、減圧弁２８、逆止弁２９〜３２、フィルタ３３，３４、及び圧力センサ４１を図のように接続して構成されている。押込板８が原位置（図２（ａ））に停止しているとき、各シリンダ９，１２は伸長状態にあり、各電磁弁２４，２５は中立位置にある。そして、プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」の各動作が行われる。なお、これら電磁弁２４，２５は、図４に示しているようにコントローラ１９の働きによって励磁される。
【００１５】
図５はこの塵芥収集車１のシステム構成を示すブロック図である。図５において、塵芥収集車１のエンジン３６には発電機３７が接続されている。発電機３７の出力電圧は、図示しない整流器を介してバッテリ３８に供給され、その電圧はインバータ３９（ゲート制御回路も含む）に供給される。なお、エンジン３６の駆動により発電機３７を発電させてバッテリ３８を充電している。インバータ３９には油圧ポンプ２２を駆動するための電動モータ（交流モータ）３５が接続されている。電動モータ３５は回転数センサ４２を備えており、その出力はコントローラ１９に入力される。また、圧力センサ４１からの信号もコントローラ１９に入力される。コントローラ１９およびインバータ３９は、圧力センサ４１の出力及び回転数センサ４２の出力をフィードバック信号として用いながら、電動モータ３５の回転数制御を行うモータ制御装置を構成している。さらに、コントローラ１９の制御により前記各電磁弁２４，２５を動作させ、積込装置５０に所定の積込動作を行わせる。
なお、動作制御を行うコントローラ１９は、ＣＰＵ、メモリ、インタフェース回路等を含むものから構成されている。また、電動モータ３５はエンジン３６を回転させた状態またはエンジン３６を停止させた状態で駆動させることができる。
【００１６】
図３と図５において、前記圧力センサ４１は、油圧ポンプ２２からの吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力をコントローラ１９に提供する。つまり、この圧力センサ４１とコントローラ１９とによって、積込装置５０のプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２における負荷、つまり積込装置５０における塵芥の積込負荷を検出することができる。
また、回転数センサ４２は、電動モータ３５からの出力パルスにより回転数を検出することができるものであり、この回転数センサ４２とコントローラ１９とによって、電動モータ３５の回転数から油圧ポンプ２２の吐出流量の積算値を算出し、各シリンダ９，１２の伸縮量、すなわち押込板８の動作位置を検出することができる。具体的には、例えば前記一次圧縮行程におけるプッシュシリンダ９の収縮量から押込板８の移動量を求め、この移動量から押込板８の位置を知ることができる。
【００１７】
積込装置５０を動作制御するコントローラ１９の機能について説明する。
このコントローラ１９は、積込装置５０による塵芥の積込動作中において、油圧回路に接続されている前記圧力センサ４１が所定の積込負荷を検出した際に、積込装置５０に所定のインチング動作を行わせることができる。図６がこのインチング動作を説明している図であり、一次圧縮工程においてインチング動作を行っている。インチング動作は、押込板８が塵芥を押し込む動作と塵芥から退避する動作とからなるものであり、押込板８が塵芥を一方向に押し込む動作とその反対の方向に退避する動作の一往復が１回のインチング動作とされている。そして、コントローラ１９はこのインチング動作（往復動作）を繰り返して複数回行わせることができる。
【００１８】
図６を説明すると、図６（ａ）において、塵芥Ａ０が投入され、伸張動作状態にあるプッシュシリンダ９が収縮動作を開始することによって押込板８が降下を始め、塵芥Ａ０を圧縮する。この最初の圧縮動作において、図６（ｂ）に示しているように、塵芥Ａ１が十分に小さくなるまで圧縮されずにプッシュシリンダ９に大きな抵抗力（反力）が発生し、その抵抗力がプッシュシリンダ９の推力を超えると、押込板８の動作は停止する。この押込板８とプッシュシリンダ９が停止する際図３の油圧回路における圧力が高くなり、予め設定されている所定の圧力（１８ＭＰａ）を前記圧力センサ４１が検知すると、コントローラ１９は電動モータ３５を停止させて押込板８の動作を停止させ、さらに、前記回転数センサ４２とコントローラ１９とによりこの押圧板８の動作位置（停止位置）を検出する。つまり、一次圧縮行程開始から、プッシュシリンダ９が距離Ｄ０だけ収縮動作して、距離Ｄ０だけ押圧板８が移動して停止したことを検出する。
【００１９】
そして圧力センサ４１による前記検出がされることでコントローラ１９の機能によって、積込装置５０に一次圧縮工程においてインチング動作を行わせる。さらに、この圧力センサ４１による所定圧力の検出の際に、コントローラ１９は押込板８の動作位置（距離Ｄ０）に基づいてインチング動作必要回数Ｎを設定する。すなわち、図７に示している押込板８の動作位置（距離Ｄ）とインチング動作必要回数Ｎとの関係が、コントローラ１９に予め設定・記憶されており、この関係に基づいてコントローラ１９はインチング動作必要回数Ｎを自動的に設定する。例えば、一次圧縮行程開始から距離Ｄ０＝１８０ｍｍの位置で押圧板８が停止した場合、インチング動作済み回数Ｎａは０回であるため、インチング動作必要回数Ｎは８回と設定される。つまり、インチング動作を８回繰り返し行うよう設定される。
【００２０】
１回目のインチング動作は、図６（ｃ）に示しているように、所定の距離Ｕ１だけプッシュシリンダ９を伸張動作させて押込板８を塵芥Ａ１からまず退避させる。その後、プッシュシリンダ９を短縮動作させて押圧板８を再度降下させ塵芥Ａ１をさらに押し込む。この押し込み動作によって塵芥Ａ１はさらに圧縮されて塵芥Ａ２となる（図６（ｄ）の状態）。そして、この塵芥Ａ２が十分に小さくなるまで圧縮されずにプッシュシリンダ９に大きな抵抗（反力）が発生すると、押込板８の動作が再度停止される。この際、図３の油圧回路における圧力が高くなって、予め設定されている所定の圧力（１８ＭＰａ）を前記圧力センサ４１が検知すると、回転数センサ４２とコントローラ１９とによりこの押圧板８の動作位置（停止位置）を検出する。例えば、一次圧縮行程開始からプッシュシリンダ９が距離Ｄ１だけ収縮動作して、距離Ｄ１だけ押圧板８が移動して停止したことを検出する。
【００２１】
そして、圧力センサ４１による前記検出がされると、コントローラ１９は押込板８の前記動作位置（距離Ｄ１）に基づいて、一旦設定したインチング動作必要回数Ｎを変更する。すなわち、コントローラ１９に予め設定・記憶されている図７の関係に基づいて一旦設定したインチング動作必要回数Ｎを変更する。例えば、一次圧縮行程開始から距離Ｄ１＝３８０ｍｍの位置で押圧板８が停止した場合、インチング動作済み回数Ｎａは１回であるため、インチング動作必要回数Ｎは最初に設定した８回から５回に変更される。そして、コントローラ１９はインチング動作を５回繰り返し行うよう自動的に設定される。すなわち、コントローラ１９は最初に８回のインチング動作必要回数Ｎを設定し、１回のインチング動作を行って残り７回とされるはずが、この操作によって５回に減らす変更が行われている。これは、図６（ｄ）の塵芥Ａ２は１回のインチング動作によってさらに小さくなるまで圧縮されたため、十分に圧縮されるために必要と想定されるインチング動作必要回数Ｎを減少させることができるからである。
そして、２回目のインチング動作が１回目の場合と同様に行われ、塵芥Ａ２が十分に圧縮される前に押込板８が再度停止した場合は、前記と同様に、コントローラ１９は、ある回数（この場合はＮａ＝２）のインチング動作を済ませた際の押込板８の動作位置と、このインチング動作済み回数Ｎａ（＝２）とに基づいて、インチング動作必要回数Ｎをさらに変更することができる。以下、同様の動作がコントローラ１９によって行われる。そして、インチング動作必要回数Ｎが０となると、コントローラ１９は次の工程である二次圧縮行程に移行させる。
なお、前記１回のインチング動作を行っても、押込板８の動作位置Ｄ１が例えば１８０ｍｍのままである場合（または塵芥Ａ１が僅かに圧縮されたがそれでも動作位置Ｄ１が２００ｍｍ未満の場合）、図７に示しているように、最初設定されたインチング動作必要回数Ｎ＝８回から、インチング動作が１回行われて（Ｎａ＝１）、残り７回となる。
【００２２】
このコントローラ１９の機能についてさらに説明すると、一次圧縮が開始され最初の圧縮によって塵芥が十分に圧縮されて押込板８が所定の動作位置に達したことを回転数センサ４２が検出すると、コントローラ１９はインチング動作を行わせることなく、二次圧縮行程を開始する。これを図７により説明すると、一次圧縮行程開始から最初の圧縮動作によって距離Ｄ＝１０００ｍｍの位置に押圧板８が到達した場合、コントローラ１９によってインチング動作必要回数Ｎは０とされ、インチング動作を行わせることなく二次圧縮行程を開始する。
なお、押圧板８が所定の動作位置に達して塵芥が十分に圧縮されているか否かの検出は、押込板８が一次圧縮行程の終点（プッシュシリンダ９のストロークエンド）近傍にまで達した動作位置であるか否かによって行うことができる。そして、この検出は、回転数センサ４２によって行うことができる。
また、コントローラ１９は、インチング動作の途中において、つまりインチング動作必要回数Ｎよりも少ない回数で塵芥が十分に圧縮され、押込板８が所定の動作位置に達したことを回転数センサ４２が検出すると、残っているインチング動作を強制的に終了させ、次の動作である二次圧縮を行わせることができる。
以上のように、コントローラ１９は積込装置５０を動作させる動作制御手段としての機能と、前記インチング動作の回数を決定する動作回数制御手段としての機能を有している。
【００２３】
さらに、図６の（ｂ）から（ｃ）に示しているように、インチング動作のうち、押込板８を塵芥Ａから退避させる際に、プレスシリンダ１２を小寸法だけ伸張動作させて、押込板８を小寸法だけ回動させるようにするのが好ましい。これにより、前に押し込み動作した押込板８による塵芥Ａへの押圧部と、次に押し込み動作する押込板８による塵芥Ａへの押圧部とを位置変化させることができる。これにより、塵芥Ａを押し潰すための力点の位置が変わるため、効果的に塵芥Ａを圧縮させることができる場合がある。つまり、押込板８はインチング動作を行いながら、各インチング動作の際に少しずつ押込板８は塵芥Ａに対する姿勢を変えることができ、押込板８の先端部８ａの軌跡は図８の矢印αのようになる。
【００２４】
以上の実施形態によれば、積込装置５０が有する押込板８が塵芥を圧縮して塵芥収容箱２内へ押し込む動作の中で、投入された塵芥が固くて圧縮されにくい場合、積込装置５０に大きな積込負荷が生じる。これにより圧力センサ４１が予め設定された所定の積込負荷を検出した際に、コントローラ１９は積込装置５０にインチング動作を開始させると共に、回転数センサ４２によってインチング動作開始時の押込板８の動作位置を検出する。さらに、この押込板８の動作位置（インチング始動位置）に基づいてコントローラ１９はインチング動作必要回数Ｎを設定する。従って、押込板８による最初の圧縮動作で塵芥がある程度小さくなるまで圧縮された場合は、インチング動作必要回数Ｎを最大設定可能回数よりも少ない回数に設定できる。また、塵芥が大きいままである場合はインチング動作必要回数Ｎを多く設定できる。これにより、無駄なインチング動作をなくすことができ、時間短縮が図れて作業効率を高めることができる。さらに、投入された塵芥の体積が始めから小さい場合は、始めから大きい場合よりもインチング動作必要回数Ｎを少なく設定でき、作業効率を固めることができる。
【００２５】
また、１回のインチング動作を終える毎に押込板８の動作位置を検出し、これにインチング動作済み回数を考慮して、コントローラ１９が一旦設定したインチング動作必要回数Ｎの減少の可否について見直すことができる。これによれば、インチング動作による塵芥の圧縮量に応じてインチング動作必要回数Ｎをさらに減少させることができ、より一層作業効率を高めることができる。例えば、投入された塵芥が固くて圧縮行程においてインチング動作が必要ではあるが、最初に設定されたインチング動作必要回数Ｎよりも少ない数回についてインチング動作すれば十分圧縮できる場合、最初に設定したインチング動作必要回数Ｎを少なくさせることができて、作業効率を高めることができる。
【００２６】
さらに、本発明の他の実施形態として、前記コントローラ１９によって前記積込装置５０に行わせるインチング動作は、一次圧縮行程に限らず、二次圧縮行程において行うことができるように構成しても良い。つまり、一次圧縮工程の場合は図６に示したとおり、プッシュシリンダ９について伸張動作と収縮動作とを交互に行わせているが、二次圧縮行程の場合はプレスシリンダ１２を収縮動作させて押込板８を塵芥から退避する動作をさせ、プレスシリンダ１２を伸張動作させて押込板８を塵芥に対して押し込む動作をさせ、これを繰り返し所定回数行わせる。
さらに、別の実施形態としては、前記コントローラ１９によって前記積込装置５０に行わせるインチング動作は、一次圧縮行程及び二次圧縮行程の両方で行うことができるように構成してもよい。
【００２７】
さらに、上記各実施形態において、負荷検出手段を圧力センサ４１として説明したが、これに限らず、電流センサ（電流計）として、図５の電動モータ３５に接続されているインバータの出力電流値や、図５の電動モータ３５における出力電流値を測定することによって積込装置５０における積込負荷を検出するように構成してもよい。
さらに、位置検出手段を電動モータ３５に対する回転数センサ４２として説明したが、これに限らず、図３に示した油圧回路において油圧ポンプ２２の吐出流量を測定する流量センサ（流量計）とすることができる。この場合、作動油の流量の積算値を算出することによって、シリンダ９，１２の伸縮量から押込板８の動作位置を検出することができる。
また、以上のような負荷検出手段と位置検出手段を油圧回路に設ける場合、油圧ポンプ２２における圧力や流量を測定するために油圧ポンプ２２の近傍に取り付けているが、これ以外に、各シリンダ９，１２における圧力や流量を測定するために各シリンダ９，１２の近傍に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例によるプレス式塵芥収集車の後部を示す側断面図である。
【図２】積込装置の主要部である押込板、プッシュシリンダ及びプレスシリンダの動作説明図である。
【図３】積込装置に関する油圧回路図である。
【図４】塵芥収集車のシステム構成の一部を示すブロック図である。
【図５】塵芥収集車のシステム構成についてのブロック図である。
【図６】インチング動作を説明する動作説明図である。
【図７】コントローラが記憶している押込板の動作位置とインチング済み回数とインチング動作必要回数との関係図である。
【図８】インチング動作を説明する動作説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    塵芥収集車
２    塵芥収容箱
３    塵芥投入箱
８    押込板
１９  コントローラ
４１  圧力センサ（負荷検出手段）
４２  回転数センサ（位置検出手段）
５０  積込装置
【図１】
0004516904.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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