(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記録する記録手段と、車両の現在位置を特定する位置特定手段と、前記車両が案内される誘導経路を前記地図データを用いて探索する経路探索手段と、左右二等分された表示領域のうち第１の表示領域に前記車両の右折又は左折を案内する矢印を表示し、第２の表示領域に前記現在位置周辺の地図を表示する表示手段と、前記車両の現在位置に基づいて、前記車両の右折又は左折を案内する案内地点に近づいたか否かを判定し、前記案内地点に前記車両が近づいた場合に、前記矢印を前記第１の表示領域に表示させる制御手段とを備えるナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記案内地点に繋がっており、前記案内地点で右折又は左折した後の道路の種類を、前記地図データに基づいて判定し、右折又は左折した後の道路が第１の種類の道路である場合は、第１の色で前記矢印を前記第１の表示領域に表示させ、第２の種類の道路である場合は、前記第１の色と異なる第２の色で前記矢印を前記第１の表示領域に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第１の表示領域とは、運転席側に位置した表示領域であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記案内地点の次の第２の案内地点が、前記案内地点に対して所定の位置関係にあるか否かを判定し、前記第２の案内地点が前記所定の位置関係にある場合には、前記第２の案内地点に繋がっており、前記第２の案内地点で右折又は左折した後の道路の種類を、前記地図データに基づいて判定し、前記第１の種類の道路である場合は、前記第１の色で第２の矢印を前記第１の表示領域に表示させ、前記第２の種類の道路である場合は、前記第２の色で前記第２の矢印を前記第１の表示領域に表示させる、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第２の矢印は前記矢印よりも小さい、請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記第１の種類の道路は、高速道路又は自動車専用道路であり、前記第２の種類の道路は、高速道路又は自動車専用道路ではない道路である、請求項１乃至４の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記第１の色は、白色以外の色であって、高速道路又は自動車専用道路の案内標識において、背景色として又は主要色として使用されている色、或いは、そのような色に近い色である、請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
車両に搭載されたナビゲーション装置で実行されるナビゲーション方法であって、
前記車両の現在位置を特定するステップと、
前記車両の右折又は左折を案内する案内地点に近づいたか否かを判定し、前記案内地点に前記車両が近づいた場合に、前記案内地点に繋がっており、前記案内地点で右折又は左折した後の道路の種類を、地図データに基づいて判定するステップと、
第１の種類の道路である場合は、表示手段において左右二等分された表示領域のうち第１の表示領域に第１の色で矢印を表示させ、第２の種類の道路である場合は、前記第１の色と異なる第２の色で矢印を前記第１の表示領域に表示させるステップとを含んでいることを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導経路に沿って車両を目的地に案内する機能を有しており、車両の右折又は左折を案内する矢印を表示するナビゲーション装置に関する。さらに、そのようなナビゲーション装置を用いたナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に使用されている車両用のナビゲーション装置は、車両の現在位置の周囲の地図を表示すると共に、右折又は左折の必要に応じて案内音声を発生し、さらには右折又は左折を示す矢印を表示することで、誘導経路に沿った車両の運転を案内する。
【０００３】
車両用のナビゲーション装置の多くは、表示部と本体部が一体になっており、ダッシュボードに格納されるインダッシュタイプのナビゲーション装置と、表示部がダッシュボードの上に、本体部が助手席の下などに設置されるオンダッシュタイプのナビゲーション装置であるが、携帯可能なＰＮＤ(Personal Navigation Device)と呼ばれている簡易型のナビゲーション装置が現在普及しつつある。これは、表示部と本体部が一体になっている点では、インダッシュタイプのナビゲーション装置と同じであるが、地図データを記録する記録媒体としてフラッシュメモリを用いており、小型、軽量且つ薄型であって、車外においても携帯して使用可能であることを特徴としている。
【０００４】
車両の走行中、ドライバは、車両の周囲の状況に絶えず注意をしながら車両の運転を行っていることから、ナビゲーション装置において、直感的に認識できるような形態で各種案内情報をドライバに与える試みがなされている。例えば、特開２０００−２２１０４８号には、交差点での右折又は左折を案内する矢印の色を、交差点と車両の距離に応じて変化させることで、交差点までの距離に関する情報を色覚を通じてドライバに与えるナビゲーション装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２２１０４８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ナビゲーション装置で表示される地図では、道路を示すラインの表示色が、道路の種類に応じて区別されているが、都会の複雑な道路網や混雑した交通状況下で車両の運転を行う場合に、ドライバがナビゲーション装置の画面を凝視することは極めて危険である。従って、右折や左折をして現在走行している道路と異なる種類の道路に入る場合(例えば、一般道から高速道路に入る場合)には、地図に示されたラインを見ることなく、右折又は左折後に入る道路の種類をドライバが認識できるのが好ましい。インダッシュタイプやオンダッシュタイプのナビゲーション装置と比較して表示部の表示領域が小さいことから、このような機能はＰＮＤにおいて特に有効とされる。
【０００７】
本発明は、上記の要請に応えるものであって、地図を見ることなく、右折又は左折後に車両が通る道路の種類を、ドライバが直感的に認識できるナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の表示装置は、上記点に鑑み、地図データを記録する記録手段と、車両の現在位置を特定する位置特定手段と、前記車両が案内される誘導経路を前記地図データを用いて探索する経路探索手段と、左右二等分された表示領域のうち第１の表示領域に前記車両の右折又は左折を案内する矢印を表示し、第２の表示領域に前記現在位置周辺の地図を表示する表示手段と、前記車両の現在位置に基づいて、前記車両の右折又は左折を案内する案内地点に近づいたか否かを判定し、前記案内地点に前記車両が近づいた場合に、前記矢印を前記第１の表示領域に表示させる制御手段とを備えるナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記案内地点に繋がっており、前記案内地点で右折又は左折した後の道路の種類を、前記地図データに基づいて判定し、右折又は左折した後の道路が第１の種類の道路である場合は、第１の色で前記矢印を前記第１の表示領域に表示させ、第２の種類の道路である場合は、前記第１の色と異なる第２の色で前記矢印を前記第１の表示領域に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【０００９】
また、本発明の表示装置は、前記第１の表示領域とは、運転席側に位置した表示領域であることを特徴とする。
【００１０】
前記制御手段は、前記案内地点の次の第２の案内地点が、前記案内地点に対して所定の位置関係にあるか否かを判定し、前記第２の案内地点が前記所定の位置関係にある場合には、前記第２の案内地点に繋がっており、前記第２の案内地点で右折又は左折した後の道路の種類を、前記地図データに基づいて判定し、前記第１の種類の道路である場合は、前記第１の色で第２の矢印を前記第１の表示領域に表示させ、前記第２の種類の道路である場合は、前記第２の色で前記第２の矢印を前記第１の表示領域に表示させる。
【００１１】
また、本発明の表示装置は、車両に搭載されたナビゲーション装置で実行されるナビゲーション方法であって、
前記車両の現在位置を特定するステップと、
前記車両の右折又は左折を案内する案内地点に近づいたか否かを判定し、前記案内地点に前記車両が近づいた場合に、前記案内地点に繋がっており、前記案内地点で右折又は左折した後の道路の種類を、地図データに基づいて判定するステップと、
第１の種類の道路である場合は、表示手段において左右二等分された表示領域のうち第１の表示領域に第１の色で矢印を表示させ、第２の種類の道路である場合は、前記第１の色と異なる第２の色で矢印を前記第１の表示領域に表示させるステップとを含んでいることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のナビゲーション装置及び方法では、右折又は左折後に車両が走行する道路の種類に応じた色で、右折又は左折を案内する矢印を表示することで、ドライバは、地図を凝視することなく、右折又は左折後に車両が走行する道路の種類を直感的に認識できる。本発明のナビゲーション装置及び方法では、右折又は左折後に車両が走行する道路が、高速道路又は自動車専用道路である場合と、高速道路又は自動車専用道路ではない一般道路である場合とで、矢印の色が異なるのが好ましい。
【００１３】
さらに、本発明のナビゲーション装置及び方法では、右折又は左折後に車両が走行する道路が、高速道路又は自動車専用道路である場合に、高速道路又は自動車専用道路の案内標識において、背景色として又は主要色として使用されている色、或いは、そのような色に近い色で矢印を表示するのが好ましい。なお、白色以外の色を用いるのが好ましい。高速道路又は自動車専用道路を連想させる色で矢印を表示することで、右折又は左折後に高速道路又は自動車専用道路に入ることを、より効果的にドライバに認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明について添付の図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例であるナビゲーション装置(1)の正面図である。このナビゲーション装置(1)はＰＮＤであって、車内で使用される場合には、車両のダッシュボード上に設けられたマウントキット(3)に着脱自在に装着される。ナビゲーション装置(1)の筐体(5)は、厚さが数センチ程度である厚板状の形状をしており、その前面には、表示部(7)が配設されている。ナビゲーション装置(1)は、マウントキット(3)から取り外して車外で使用される場合には、内蔵するバッテリで駆動し、車内で使用される場合には、バッテリ又はシガー電源で駆動する。以下では、ナビゲーション装置(1)がマウントキット(3)に装着されて、車両の走行案内に使用される状況を前提として説明を行う。
【００１５】
図２は、本実施例のナビゲーション装置(1)の構成を示すブロック図である。ＧＰＳ受信部(9)は、内部受信アンテナ及びチューナ等で構成されており、ＧＰＳ衛星から受信した電波を処理して測位用データを取り出す。取り出された測位用データは、インターフェイス部(11)を介して制御部(13)に送られる。制御部(13)は、ＧＰＳ受信部(9)から送られた測位用データに基づいて車両の現在位置を特定する。ナビゲーション装置(1)は、車速センサやジャイロ等を有しておらず、制御部(13)は、ＧＰＳ受信部(9)から送られた測位用データに基づいて車両の速度や進行方向を特定する。なお、ナビゲーション装置(1)は、車速センサやジャイロ等が接続可能に構成されてもよい。
【００１６】
制御部(13)は、ナビゲーション装置の制御を統括的に行うと共に、車両位置の特定や経路探索等の各種動作や処理を実行する。制御部(13)は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、動作や処理の手順を記述した各種プログラムを実行するＣＰＵ(15)と、ＣＰＵ(15)で使用されるデータや、ＣＰＵ(15)で実行されるプログラムを一時的に記憶するＲＡＭ(17)と、立上げや入出力に関する基本的な制御を記述したプログラムやフォントデータなどを記憶するＲＯＭ(19)とを含んでいる。
【００１７】
記録媒体(21)には、地図の表示、経路探索や経路案内などに必要な情報を含む地図データ、案内用の矢印の色及び形状や、道路を示すラインの太さ及び色などを規定する描画パラメータ、目的地の検索用データベース、及び、ナビゲーション装置(1)の動作や処理を記述したプログラムなどが格納されている。記録媒体(21)には、フラッシュメモリを用いたメモリカードやハードディスク、さらにはＤＶＤやＣＤなどが用いられてよい。制御部(13)は、記録媒体(21)からドライブ部(23)を介してこのプログラムを読み出して実行する。地図データは、経路探索や経路案内で使用され、道路網を記述した道路データと、地図の表示に使用され、地図に含まれる道路や河川等の形状を記述した背景データと、都道府県名や地図記号等に関しており、それらの表示に使用される文字記号データとを含んでいる。地図データは、所定の矩形領域を単位として構成されており、制御部(13)は、動作や処理に必要な範囲について、地図データを適宜読み出して使用する。
【００１８】
道路データは、道路上の地点に対応して定義されたノードの各々について、ＩＤ番号、緯度及び経度、そのノードに接続するリンクのＩＤ番号、及びノード種類を含んでいる。ノード種類としては、単純ノード、交差点、分岐点や道路端などが指定される。リンクは、隣接するノードで定義され、道路データは、リンクの各々について、ＩＤ番号、始端及び終端のノードのＩＤ番号、道路種類、道路名称、及びリンク長さを含んでいる。道路種類としては、高速道路、自動車専用道路、国道や市道などが指定される。リンク長さは、リンクに対応した部分における道路の長さである。
【００１９】
描画部(25)は、描画専用のＣＰＵなどを含むＩＣチップであって、制御部(13)からの指示に基づいて、地図の画像データや操作画面の画像データを作成する。表示部(7)は、描画部(25)で作成された画像データに基づいて画像を表示領域に表示する。表示部(7)には、例えば液晶表示装置が使用される。
【００２０】
ナビゲーション装置は、操作手段として、タッチパネル(27)及びハードキー(29)を備えている。ハードキー(29)は、電源のオン/オフをする電源キー(31)(図１参照)や筐体(5)の側面に設けられたその他のキーを含んでいる。タッチパネル(27)やハードキー(29)を構成するキーの１つが押下されると、その押下を通知する信号がインターフェイス部(33)を介して制御部(13)に送られる。タッチパネル(27)は、例えば、格子状に配置された透明な電極を有する感圧式のタッチパネルであって、表示部(7)の表示領域の上に配設される(図１参照)。
【００２１】
音源回路部(35)は、制御部(13)から送られた音声データに基づいて、経路案内の音声などに関するアナログ音声信号を生成する。生成されたアナログ音声信号は、スピーカ(37)で再生される。なお、ナビゲーション装置(1)の記録媒体(21)が、本発明における記録手段に、ＧＰＳ受信部(9)及び制御部(13)が位置特定手段に、表示部(7)及び描画部(25)が表示手段に、制御部(13)及びそこで実行されるプログラムが経路探索手段及び制御手段に対応している。
【００２２】
図３は、ナビゲーション装置(1)の経路案内動作を示すフローチャートである。経路案内動作は、この動作を記述したプログラムが制御部(13)のＣＰＵ(15)で実行されることにより実現される。例えば、表示部(7)にメニュー画面(図示せず)が表示された状態で、ドライバ(又は同乗者)がタッチパネル(27)を介して実行を指示することで、経路案内動作が開始する。
【００２３】
経路案内動作では、まず、ドライバによって目的地の設定がなされる(Ｓ１)。具体的には、制御部(13)が描画部(25)に指示することにより、ドライバが所望する目的地の検索を行うための検索画面(図示せず)が表示部(7)に表示されて、タッチパネル(27)を介してドライバが検索条件を指定する。複数の種類の検索画面が存在しており、例えば、電話番号に基づいて施設や店舗等の場所を検索する検索画面や、５０音名に基づいて場所を検索する検索画面が選択的に表示される。制御部(13)は、指定された検索条件に基づいて、記録媒体(21)に格納されたデータベースを検索して条件に合致する場所を特定する。タッチパネル(27)を介して、ドライバは、特定された場所を目的地として設定する旨を指示する。      
【００２４】
ステップＳ１の後、制御部(13)により目的地に至る経路探索が実行される(Ｓ３)。まず、制御部(13)が描画部(25)に指示することで、ドライバが探索条件を設定する設定画面(図示せず)が表示部(7)に表示されて、タッチパネル(27)を介してドライバが探索条件(コスト)を指定する。探索条件には、時間や距離などがある。次に、制御部(13)は、ＧＰＳ受信部(9)から得られた測位用データに基づいて、出発地となる車両の現在位置を特定し、出発地及び目的地を含む所定の範囲について道路データを読み出してＲＡＭ(17)に記憶し、例えばダイクストラ法に基づいて誘導経路を探索する。例えば、目的地及び出発地に最も近いノードが夫々、目的地ノード及び出発地ノードとして設定される。探索条件として時間が指定された場合、目的地までの移動時間が最小になる誘導経路を探すように経路探索が行われ、距離が指定された場合には、目的地までの走行距離が最小になる誘導経路を探すように経路探索が行われる。特定された誘導経路を構成するノード及びリンクの情報は、ＲＡＭ(17)に記憶される。
【００２５】
ステップＳ３の後、制御部(13)により案内地点を抽出する処理が行われる(Ｓ５)。案内地点とは、車両の右折又は左折が必要とされる誘導経路上の交差点又は分岐点であって、制御部(13)は、このような交差点又は分岐点に対応する誘導経路上のノード(以下、案内地点ノードという)を誘導経路を構成するノードから抽出し、案内地点ノードのリストを、例えば現在位置から目的地に至る順序を付けてＲＡＭ(17)に記憶する。
【００２６】
図４は、誘導経路の一例を示す説明図である。図３に示すステップＳ３では、経路探索が行われて、出発地ノードＮSから目的地ノードＮGに至る誘導経路が求められる。誘導経路は、出発地ノードＮSと、目的地ノードＮGと、出発地ノードＮSから目的地ノードＮGの間に存在するノードＮ1乃至Ｎ8とを含んでおり、これらノードは、リンクＬ1乃至Ｌ9で繋がれている。図４において、細線で示したリンクは一般道に対応しており、太線で示したリンクは高速道路に対応している。図４では、右折又は左折を要する案内地点ノードは、２重丸で示されており、ステップＳ５では、ノードＮ2、Ｎ3、Ｎ7及びＮ8が案内地点ノードとして抽出される(ノードＮ4は、交流地点ノード)。
【００２７】
ステップＳ５の後、制御部(13)は、ＧＰＳ受信部(9)から得られた測位用データに基づいて、車両の現在位置を特定し(Ｓ７)、車両がこれから通過する最も近い案内地点に、所定の距離(誘導経路に沿った距離)以内に近づいたか否かを判定する(Ｓ９)。ステップＳ９では、ステップＳ７で特定された車両の現在位置と、ステップＳ５で抽出した案内地点の中で車両がこれから通過する最も近い案内地点との距離が、案内地点ノードの緯度及び経度やリンク長さに基づいて求められて、当該距離が所定の距離以内であるか否かが判定される。
【００２８】
ステップＳ９において、最も近い案内地点に所定の距離以内に車両が近づいていないと判定された場合、制御部(13)は、車両の現在位置付近の地図を表示部(7)に表示する処理を行う(Ｓ１１)。制御部(13)は、車両の現在位置を含む所定の範囲について背景データ及び文字記号データを読み出して、車両の現在位置が示された地図の描画を描画部(25)に指示する。描画部(25)は、読み出されたデータに基づいて地図の画像データを作成し、表示部(7)は、当該画像データに基づいて地図を表示する。例えば、図１に示すような、車両の現在位置が記号(41)で示された地図が、表示部(7)の表示領域の全域に示される。
【００２９】
ステップＳ９において、最も近い案内地点に所定の距離以内に車両が近づいたと判定された場合、制御部(13)は、案内地点に繋がっており、車両が右折又は左折後に入る道路の種類が高速道路又は自動車専用道路であるか否かを判定する(Ｓ１３)。上述したように、道路データには、道路種類が情報として含まれており、制御部(13)は、誘導経路に含まれるリンクであって、最も近い案内地点に対応する案内地点ノードを始端(出発地側)とするリンクの道路種類を参照して、ステップＳ１３の判定を行う。
【００３０】
ステップＳ１３にて、右折又は左折後に入る道路の種類が高速道路又は自動車専用道路ではないと判定された場合、制御部(13)は、車両の現在位置付近の地図と共に、右折又は左折を案内する矢印を黄色で表示部(7)に表示する処理を行う(Ｓ１５)。制御部(13)は、車両の現在位置を含む所定の範囲について背景データ及び文字記号データを読み出して、車両位置が示された地図の描画を描画部(25)に指示する。描画部(25)は、読み出されたデータ及び描画パラメータに基づいて地図と黄色の矢印とを含む画面の画像データを作成し、表示部(7)は、当該画像データに基づいて地図と黄色の矢印とを表示する。黄色の矢印は、右折又は左折の必要と共に、右折又は左折後に車両が入る道路が、高速道路又は自動車専用道路ではない一般道路である旨を表している。
【００３１】
図４の例では、ステップＳ９にて、案内地点ノードＮ2に対応した案内地点に対して、車両の現在位置が所定の距離以内にあると判定されると、ステップＳ１３にて、案内地点ノードＮ2を始端とするリンクＬ3の道路の種類が参照されて、右折後に入る道路は、高速道路又は自動車専用道路ではないと判定される。そして、ステップＳ１５が実行されて、図５Ａに示すような画面が表示部(7)に表示される。画面の左半分の部分(43)には、車両の現在位置が示された地図が表示され、画面の右半分(45)の部分には、黄色の矢印(47)と交差点又は分岐点までの距離情報などを含む、右折又は左折の案内情報が示される。また、ステップＳ１３にて、案内地点ノードＮ8に対応した案内地点に対して、車両の現在位置が所定の距離以内にあると判定されると、案内地点ノードＮ8を始端とするリンクＬ9の道路種類が参照されて、右折後に入る道路が高速道路又は自動車専用道路ではない一般道路と判定される。そして、ステップＳ１５が実行されて、図５Ｃに示すような黄色の矢印(47)を含む画面が表示部(7)に表示される。
【００３２】
ステップＳ１３にて、右折又は左折後に入る道路が高速道路又は自動車専用道路であると判定された場合、制御部(13)は、車両の現在位置付近の地図と共に、右折又は左折を必要を示す矢印を緑色で表示部(7)に表示する処理を行う(Ｓ１７)。制御部(13)は、車両の現在位置を含む所定の範囲について背景データ及び文字記号データを読み出して、車両位置が示された地図描画を描画部(25)に指示する。描画部(25)は、読み出されたデータ及び描画パラメータに基づいて地図及び緑色の矢印を含む画面の画像データを作成し、表示部(7)は、当該画像データに基づいて地図と緑色の矢印を表示する。緑色の矢印は、右折又は左折の必要と共に、右折又は左折後に車両が入る道路が高速道路又は自動車専用道路である旨を表している。
【００３３】
ステップＳ１３にて、図４に示す案内地点ノードＮ3に対応する案内地点に対して車両が所定の距離以内にあると判定された場合、案内地点ノードＮ3を始端とするリンクＬ4の道路種類が参照されて、左折後に入る道路は高速道路又は自動車専用道路であると判定される。そして、ステップＳ１７が実行されて、図５Ｂに示すような画面が表示部(7)に表示される。画面の左半分の部分(43)には、車両の現在位置を含む地図が表示される。画面の右半分の部分(45)には、緑色の矢印(49)と交差点又は分岐点までの距離情報とを含む、右折又は左折の案内情報が示される。
【００３４】
ステップＳ１５及びＳ１７では、右折又は左折の音声案内も併せて行われる。ステップＳ１１、Ｓ１５又はＳ１７の後、制御部(13)は、経路案内動作を継続するか否かを判定し(Ｓ１９)、継続すると判定した場合には、ステップＳ７以降の処理が繰り返し実行する。ドライバにより動作終了の指示がなされた場合には、制御部(13)は、経路案内動作を終了する。
【００３５】
図５Ａ乃至図５Ｃに示すように、本実施例のナビゲーション装置(1)では、右折又は左折の案内時に、表示部(7)に表示される画面の半分が右折又は左折の案内情報の表示に使用され、一般的なナビゲーション装置と比較して、右折又は左折を示す矢印(47)(49)が比較的大きく表示される。ナビゲーション装置(1)はＰＮＤであって、表示部(7)の表示サイズが比較的小さいのであるが、このような処理により、ドライバが凝視することなく認識可能な十分な大きさで、矢印(47)(49)を含む案内情報が示される。
【００３６】
本実施例のナビゲーション装置(1)では、右折又は左折後に入る道路の種類が高速道路又は自動車専用道路である場合、右折又は左折を示す矢印(49)の色が緑色とされている。周知のように、日本では、高速道路又は自動車専用道路に関する案内標識は、緑色を基調にしてデザインされている。図６には、高速道路又は自動車専用道路について日本で使用されている案内標識の例が示されているが、これら案内標識では、緑色が背景色又は主要色とされており、文字列は白色で描かれている。故に、日本で車両の運転を行うドライバであれば、緑色を背景色とする、又は緑色を主要色とする案内標識を見れば、その案内標識は、高速道路又は自動車専用道路に関したものであると当然に認識する。本実施例のナビゲーション装置(1)は、このことに着目して、右折又は左折後に入る道路の種類が高速道路又は自動車専用道路である場合に、矢印の色を緑色とすることで、高速道路又は自動車専用道路に入る旨をドライバに直感的に伝えることを可能としている。特に、図５Ａ乃至図５Ｃに示すように案内時に画面を分割して、一方の部分(43)に地図を、他方の部分(45)に右折又は左折の案内情報を表示する処理が行われると、地図を見て道路の種類を瞬時に判別することが一層困難になる。この点から、本発明は、ＰＮＤにおいて特に有効である。
【００３７】
本実施例では、右折又は左折後に入る道路の種類が高速道路又は自動車専用道路でない場合、矢印の色を緑色ではなく黄色としていることで、インターチェンジの出口等に到達して、高速道路又は自動車専用道路から一般道に入る旨をドライバに直感的に伝えることを可能としている。日本では、一般道に関する案内標識は、青色を基調にしてデザインされていることから、この場合における矢印の色を青色としてもよいだろう。なお、高速道路又は自動車専用道路に対応した矢印の色を白色とすることは、特定の種類の道路を連想させないことから、あまり好ましくないと思われる。米国や中国においても、ハイウェイ又は高速道路に関する案内標識は、緑色を基調にしてデザインされていることから、これらの国においても、本実施例のナビゲーション装置(1)は、ハイウェイ又は高速道路に入る旨をドライバに直感的に伝えることが可能である。欧州では、高速道路に関する案内標識は、青色を基調にしてデザインされている。故に、本実施例のナビゲーション装置(1)が欧州で使用されるならば、右折又は左折後に入る道路の種類が高速道路である場合に表示される矢印(49)の色は、青色とすることが好ましい。また、本発明において、案内標識において背景色として又は主要色として使用されている色と完全に同じ色で、矢印が表示される必要はなく、そのような色に近い色であればよい。案内標識の色と矢印の色が厳密に同じ色でなくとも、本発明の作用効果が十分に発揮されることは容易に理解できるであろう。
【００３８】
図７は、本発明の第２実施例であるナビゲーション装置にて、右折又は左折の案内の際に表示される画面の一例である。第２実施例のナビゲーション装置は、図１及び図２に示すナビゲーション装置(1)と同様な構成をしているが、車両が通過する最も近い案内地点と、当該案内地点の次に車両が通過する案内地点とが所定の位置関係にある場合に、例えば両者が近接している場合に、前者に関する矢印に加えて、後者に関する矢印も表示することを特徴としている。図７は、図４に示した案内地点ノードＮ2に対応した案内地点について、車両が所定の距離以内に入った際に表示される画面を示している。案内地点ノードＮ2に対応した案内地点での右折を示す黄色の矢印(51)の上に、案内地点ノードＮ2に対応した案内地点に近接しており、案内地点ノードＮ3に対応した案内地点での左折を示す緑色の矢印(53)が示されている。右折を案内する矢印(51)よりも、その次に行う左折を案内する矢印(53)は、小さくされている。これにより、どちらの矢印(51)(53)が先に行う右折又は左折を示すのかが明確にされる。
【００３９】
図８及び図９は、第２実施例のナビゲーション装置における経路案内動作を示すフローチャートである。ステップＳ３１乃至ステップＳ４１は、図３に示すステップＳ１乃至Ｓ１１と同様である。ステップＳ３９にて、最も近い案内地点と車両の現在位置とが所定距離以内であると判定した場合、制御部(13)は、その案内地点の次に車両が通過する案内地点とが所定の位置関係にあるか否かを判定する(Ｓ４３)。この実施例では、ステップＳ４３にて、最も近い案内地点と次の案内地点とが近接しているか否かが、それら案内地点に対応する案内地点ノードを繋ぐリンクのリンク長さに基づいて判定される。最も近い案内地点と次の案内地点との(誘導経路に沿った)距離が、所定の長さ以下である場合、それら案内地点は近接していると判断される。ステップＳ４３にて、最も近い案内地点と次の案内地点とが所定の位置関係にないと判定された場合、図３に示すステップＳ１３乃至Ｓ１７に夫々相当するステップＳ４５乃至Ｓ４９が行われる。
【００４０】
ステップＳ４３にて、最も近い案内地点と次の案内地点とが所定の位置関係にあると判定された場合、ステップＳ４５(つまりステップＳ１３)と同様に、制御部(13)は、最も近い案内地点に繋がっており、その案内地点にて右折又は左折後に入る道路の種類が高速道路又は自動車専用道路であるか否かを判定する(Ｓ５１)。ステップＳ５１にて、高速道路又は自動車専用道路に入ると判定した場合、 制御部(13)は、次の案内地点に繋がっており、その案内地点にて右折又は左折後に入る道路の種類が高速道路又は自動車専用道路であるか否かを判定する(Ｓ５３)。制御部(13)は、誘導経路に含まれるリンクであって、次の案内地点に対応する案内地点ノードを始端とするリンクの道路種別を参照して、ステップＳ５３の判定を行う。ステップＳ５３にて、高速道路又は自動車専用道路に入ると判定した場合、制御部(13)は、車両の現在位置付近の地図と共に、最も近い案内地点に関する大きい矢印と次の案内地点に関する小さい矢印の両方を緑色で表示部(7)に表示する処理を行う(Ｓ５５)。ステップＳ５３にて、高速道路又は自動車専用道路に入らないと判定した場合、制御部(13)は、車両の現在位置付近の地図と共に、最も近い案内地点に関する大きい矢印を緑色で、次の案内地点に関する小さい矢印を黄色で表示部(7)に表示する処理を行う(Ｓ５７)。
【００４１】
ステップＳ５１にて、高速道路又は自動車専用道路に入らないと判定した場合も、制御部(13)は、ステップ５３と同様な処理を行う(Ｓ５９)。ステップＳ５９にて、高速道路又は自動車専用道路に入ると判定した場合、制御部(13)は、車両の現在位置付近の地図と共に、最も近い案内地点に関する大きい矢印を黄色で、次の案内地点に関する小さい矢印を緑色で表示部(7)に表示する処理を行う(Ｓ６１)。ステップＳ５９にて、高速道路又は自動車専用道路に入らないと判定した場合、最も近い案内地点に関する大きい矢印と次の案内地点に関する小さい矢印の両方を黄色で表示部(7)に表示する処理を行う(Ｓ６３)。ステップＳ４１、Ｓ４７、Ｓ４９、Ｓ５５、Ｓ５７、Ｓ６１及びＳ６３の後、図３に示すステップＳ１９と同様なステップＳ６５が実行される。
【００４２】
本発明について、ＰＮＤである携帯可能なナビゲーション装置を例にして説明してきたが、本発明は、インダッシュタイプやオンダッシュタイプのナビゲーション装置に適用されても、本発明の作用効果を奏することは明らかである。また、本発明において、右折又は左折を案内する矢印の色は、案内地点で右折又は左折した車両が走行する道路について、地図にて採用されている表示色としてもよい。例えば、ナビゲーション装置が表示部に表示する地図において、高速道路を示すラインについて赤色、国道を示すラインについて橙色、市道を示すラインについて黄色が使用されているとすると、案内地点で右折又は左折した後に車両が入る道路の種類が高速道路である場合には赤色で、国道である場合には橙色で、市道である場合には黄色で、右折又は左折を案内する矢印が表示されてもよい。
【００４３】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を減縮する様に解すべきではない。また、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の発明の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例であるナビゲーション装置の正面図である。
【図２】本発明の実施例であるナビゲーション装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施例であるナビゲーション装置の経路案内動作のフローチャートである。
【図４】誘導経路の一例を示す説明図である。
【図５】図５Ａ乃至図５Ｃの各々は、本発明の実施例であるナビゲーション装置にて、右折又は左折の案内時に表示される画面の一例である。
【図６】日本で使用されている道路の案内標識の例である。
【図７】本発明の第２実施例であるナビゲーション装置にて、右折又は左折の案内時に表示される画面の一例である。
【図８】本発明の第２実施例であるナビゲーション装置の経路案内動作のフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施例であるナビゲーション装置の経路案内動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
(1)     ナビゲーション装置
(7)     表示部
(9)     ＧＰＳ受信部
(13)    制御部
(21)    記録媒体
(25)    描画部
(47)    矢印
(49)    矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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