(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナで受信した信号に対して逆拡散処理を実施し、その逆拡散後信号に基づいてデータの復調処理を行うスペクトル拡散受信装置において、
前記逆拡散後信号から所定の基準を満たした複数のマルチパス波を検出し、それらのパスの時系列的な位置情報を出力するパス検出手段と、
前記パス単位に受け取る前記時系列的な位置情報に基づいて、適応アルゴリズムによりビームを形成する複数のビーム形成手段と、
前記ビーム単位に得られる受信信号に基づいて伝送路推定値を算出し、その推定結果に基づいて信号振幅に応じた重み付け処理、および位相変動の除去処理を行う複数の伝送路推定手段と、
前記ビーム単位に得られる受信信号に基づいて干渉量を抽出する複数の干渉量抽出手段と、
前記干渉量に基づいて前記位相変動除去処理後の信号を正規化する複数の正規化手段と、
前記すべての正規化後の信号を合成する合成手段と、
前記合成後の信号を判定する判定手段と、
を備え、
前記パス検出手段は、
サービス対象のエリアをカバーするために必要な複数のビームを生成する複数ビーム生成手段と、
前記ビーム単位に、所定のしきい値以上の電力値を有するすべてのパスを検出し、さらに、前記ビーム毎に算出される干渉電力に基づいて前記検出されたパスの電力値を正規化するパス検出手段と、
前記検出されたパスのなかから電力値の大きい順に所定数分のパスを選択するパス選択手段と、
を備えることを特徴とするスペクトル拡散受信装置。
【請求項２】
前記ビーム形成手段は、
前記適応アルゴリズムを用いてビームを形成するときに必要となるウェイトの初期値として、前記複数ビーム生成手段によるビーム形成時のウェイトを用いることを特徴とする請求項１に記載のスペクトル拡散受信装置。
【請求項３】
前記干渉量抽出手段は、
送信信号に付加された既知系列に基づいて、干渉量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載のスペクトル拡散受信装置。
【請求項４】
前記適応アルゴリズムは、
前記判定結果から生成された参照信号から前記受信信号を引くことで誤差信号を算出し、さらに、その誤差信号に対して重み付け係数を用いた積分処理を行うことで、新たな誤差信号を生成することを特徴とする請求項１、２または３に記載のスペクトル拡散受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スペクトル拡散変調方式を用いた符号分割多元接続（ＣＤＭＡ：Code Division Multiple Access）方式を採用するスペクトル拡散受信装置に関するものであり、特に、周波数選択性フェージングが発生する伝送路を用いて通信を行うスペクトル拡散受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来のスペクトル拡散受信装置について説明する。スペクトル拡散変調方式を用いたＣＤＭＡ方式を採用する従来のスペクトル拡散受信装置としては、たとえば、文献「ＤＳ−ＣＤＭＡ適応アレイアンテナダイバーシチの室内伝送実験特性，電子情報通信学会  信学技報  RCS98-94 p.33-38 １９９８年９月」，「ブロードバンドＤＳ−ＣＤＭＡにおけるコヒーレントＲａｋｅ受信の室内実験特性，電子情報通信学会  信学技報  RCS99-129 p.57-62 １９９９年１０月」等がある。
【０００３】
ここで、上記文献に基づいて、従来のスペクトル拡散受信装置の構成および動作を説明する。図６は、従来のスペクトル拡散受信装置の構成を示す図である。図６において、５００，５０１，…，５０２はＮ（自然数）本で構成されるアンテナであり、５１０，５１１，…，５１２はバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）であり、５２０，５２１，…，５２２は逆拡散部であり、５３０，５３１，…，５３２は、マルチパス波による影響を受けた逆拡散後信号に基づいて生成されたＬ（自然数）個のパスから、個別にビームを形成するビーム形成部であり、５４０はパス検出部であり、５５０，５５１，…，５５２は複素乗算器であり、５５３は遅延器であり、５６０はウェイト制御部であり、５６１は加算部であり、５６２は複素乗算器であり、５６３は複素共役算出部であり、５６４は減算器であり、５６５は複素乗算器であり、５７０は個々のパスに対して伝送路の推定を行う伝送路推定部であり、５８０，５８１，…，５８２，…，５８３，５８４は遅延器であり、５８５は加算部であり、５９０はデータ判定部である。
【０００４】
つぎに、上記のように構成される従来のスペクトル拡散受信装置の動作を説明する。まず、Ｎ本のアンテナ５００〜５０２で受信した移動局からの信号は、それぞれ、ＢＰＦ５１０，５１１，…，５１２でろ波され、所望の帯域制限がなされる。そして、帯域制限後の信号は、逆拡散部５２０，５２１，…，５２２に入力され、ここでは、送信側で用いられた拡散符号系列（ＰＮ系列に相当）と同じ系列により逆拡散が行われる。
【０００５】
パス検出部５４０では、マルチパス波の影響を受けたある１つの逆拡散後信号から、Ｌ個のパスの選択を行う。ここで、パス検出部５４０の動作を詳細に説明する。図７は、パス検出部５４０の構成を示す図である。図７において、６００は伝送路推定部であり、６０１は平均電力値算出部であり、６０２はしきい値算出部であり、６０３は判定部であり、６０４はパス選択部である。
【０００６】
このようなパス検出部５４０では、まず、伝送路推定部６００が、スロット単位に設けられたパイロットシンボル（既知信号）に基づいて、１スロット内のすべてのシンボルを同相加算し、その結果として瞬時の伝送路推定値を出力する。つぎに、平均電力値算出部６０１では、受け取った伝送路推定値を用いて、数スロットにわたる電力の平均化処理を行い、その処理結果として平均電力遅延プロファイルを算出する。
【０００７】
つぎに、しきい値算出部６０２では、受け取った平均電力遅延プロファイルのなかから、最も電力の小さいパスを雑音あるいは干渉電力とみなし、さらに、その電力からΔｄＢだけ大きい電力値を、パス選択のためのしきい値として出力する。つぎに、判定部６０３では、平均電力遅延プロファイルとしきい値とを比較し、そのしきい値よりも大きな平均電力値を有するすべてのパスを、所望信号に対応するマルチパスとする。そして、それらのパスの時系列的な位置情報、およびそれらのパスの電力値を出力する。
【０００８】
つぎに、パス選択部６０４では、各ビーム形成部が、Ｈ／ＷおよびＳ／Ｗの制約から予め定められたＬ個のパスに対してのみ信号処理を行うため、平均電力値の大きい順にＬ個のパスを選択する。そして、各パスに対応する時系列的な位置が、パス位置情報として出力される。図８は、しきい値算出部６０２、判定部６０３およびパス選択部６０４の処理を示す図である。
【０００９】
パス検出部５４０によりパス位置情報を出力後、ビーム形成部５３０〜５３２では、適応アルゴリズムによる信号処理によりビームを形成する。なお、ビーム形成部５３０は、信号電力の最も大きいパスに対して信号処理を実施するものであり、ビーム形成部５３１，…，５３２については、２番目からＬ番目に信号電力の大きいパスに対して信号処理を実施するものである。ここで、ビーム形成部５３０の動作を詳細に説明する。
【００１０】
前述したように、逆拡散部５２０からの逆拡散後信号は、パス検出部５４０によりパス単位に分離され、ビーム形成部５３０に入力される。したがって、各ビーム形成部では、検出されたパス単位にビームを形成することになる。
【００１１】
まず、ウェイト制御部５６０では、ＬＭＳ（Least Mean Square）等の適応アルゴリズムに基づいてウェイトの計算を行い、複素乗算器５５０〜５５２では、各アンテナにて受信した信号に対して、パス単位に、ビーム形成のための複素ウェイトを乗算する。そして、加算部５６１では、複素ウェイトが乗算された各受信信号を合成し、その合成結果を、指向性を有するアンテナ合成後信号として出力する。
【００１２】
つぎに、伝送路推定部５７０では、伝送路の推定を行う。具体的にいうと、たとえば、スロット毎に備えられた既知系列のパイロットシンボルを用いて、第１番目のパスに対する伝送路推定値（複素値）を算出する。図９は、スロット構成を示す図である。
【００１３】
つぎに、複素共役算出部５６３では、伝送路推定部５７０にて算出した伝送路推定値の複素共役値を算出する。そして、この複素共役値は、複素乗算器５６２に入力されてアンテナ合成後信号との乗算が行われ、ここでは、信号振幅に比例した重み付けが実施され、かつ位相変動が除去された信号が出力される。
【００１４】
ビーム形成部５３０〜５３２により１番目（信号電力の最も大きいパス）からＬ番目（信号電力がＬ番目に大きいパス）のビームを形成後、遅延器５８０〜５８２では、第１番目のパスから第Ｌ番目のパスがすべての同じタイミングとなるように、それぞれ、遅延量Ｄ1，Ｄ2，…，ＤLを付加する。
【００１５】
加算部５８５では、パス単位に同相化された信号を合成し、データ判定部５９０では、データの硬判定処理を行い、その硬判定結果を受信装置の復調データとして出力する。なお、この硬判定結果は、各パスのビームを形成するための参照信号として用いられるため、それぞれ、遅延器５８３〜５８４にて遅延調整を行い、たとえば、遅延量ＤL−Ｄ1，ＤL−Ｄ2，…，０（Ｌ番目のパスは遅延させない）を付加する。
【００１６】
ここで、ビーム形成部５３０を一例として、各受信信号に対するウェイトの決定方法を具体的に説明する。なお、ここでは、ビーム形成のために既知の適応アルゴリズムを用いることとする。
【００１７】
たとえば、遅延器５８４の出力は、複素乗算器５６５により伝送路推定値と乗算され、参照信号となる。その後、減算器５６４では、その参照信号からアンテナ合成後信号を減算し、第１番目のパスに対する誤差信号ｅ1（ｋ）を生成する。そして、ウェイト制御部５６０では、正規化ＬＭＳを表す式（１）にしたがって、ウェイトを更新／決定する。
【００１８】
【数１】
0004509297.tif 000002
【００１９】
ただし、式（１）右辺第２項の分母はノルムを表し、ｋはサンプリング時刻（ｔ＝ｋＴs：Ｔsはサンプリング周期）に対応し、Ｘ1（ｋ）は各逆拡散後信号の第１番目のパスのベクトル表現（Ｘ1（ｋ）＝［ｘ1（１，ｋ），ｘ1（２，ｋ），…，ｘ1（Ｎ，ｋ）］T）であり、Ｗ1（ｋ）は第１番目のパスに対する各ウェイトのベクトル表現（ｗ1（ｋ）＝［ｗ1（１，ｋ），ｗ1（２，ｋ），…，ｗ1（Ｎ，ｋ）］T）である。また、Ｗ1（ｋ）の初期値はｗ1（０）＝［１，０，…，０］Tであり、μはステップサイズを表し、τは遅延時間（遅延量）を表す。
【００２０】
このように、従来のスペクトル拡散受信装置では、複数のアンテナにより受信される受信信号から検出されたＬ個のパスに対して、個別にビームを形成し（適応アルゴリズムを用いて）、すなわち、伝送路推定値に応じた重み付け合成（Ｒａｋｅ合成）を行うことで、干渉信号にヌルを向けながら希望信号に関するＳＩＲ（信号対干渉波電力比）の改善を図っている。また、従来のスペクトル拡散受信装置は、基地局にてサービス可能なセル内の移動局の位置分布が一様で、かつ上記パス単位に形成されたビームの干渉波電力が同一である場合に、理想的なチャネル容量を得ることができる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記、従来のスペクトル拡散受信装置においては、移動局の位置が瞬時的に偏在するか、または、伝送速度が異なることで送信信号電力の異なる移動局が存在することで、パス単位に形成されるビームの干渉波電力が同一とみなせない場合、ＳＩＲを最適化できずに良好なビット誤り率特性が得られないため、理想的なチャネル容量を得ることができない、という問題があった。
【００２２】
また、従来のスペクトル拡散受信装置においては、通信対象となる移動局が移動し、その移動速度が高速である場合に、基地局側が移動局に対して精度よくビームを向けることが困難になる、という問題があった。
【００２３】
また、従来のスペクトル拡散受信装置にてアダプティブアレイアンテナでビームを形成する初期状態においては、移動局から基地局へのマルチパス波の到来方向がわからず、指向性の鋭いビームを形成できないため、上記のように、１つのアンテナを利用してパスの選択を行う。しかしながら、１つのアンテナを用いる場合、干渉の影響が大きい伝送路においては、精度よくパス検出を行うことができない、という問題があった。
【００２４】
また、従来のスペクトル拡散受信装置においては、前述のように、１つのアンテナを用いる場合、各受信信号に対してウェイトが設定される。この場合、適応アルゴリズムに基づいてビームを形成するまでに多くの時間を要することとなり、移動局の送信側では、基地局での所要品質を満たすことができるように、ビーム形成が終るまでの間、多くの送信信号電力が必要となる。これにより、基地局側では、瞬時的に干渉電力が増大することとなり、理想的なチャネル容量を得ることができない、という問題があった。
【００２５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、パス単位に形成されるビームの干渉波電力が同一とみなせない場合においても、良好なビット誤り率特性を実現可能なスペクトル拡散受信装置を得ることを目的とする。
【００２６】
また、本発明は、通信対象となる移動局が移動し、その移動速度が高速である場合においても、基地局側が移動局に対して精度よくビームを向けることが可能なスペクトル拡散受信装置を得ることを目的とする。
【００２７】
また、本発明は、１つのアンテナを用いてパス選択を行う場合においても、精度よくパス検出を行うことができ、さらに、適応アルゴリズムに基づいてビームを形成するまでの時間を大幅に短縮することができるスペクトル拡散受信装置を得ることを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるスペクトル拡散受信装置にあっては、単一のまたは複数のアンテナで受信した信号に対して逆拡散処理を実施し、その逆拡散後信号に基づいてデータの復調処理を行うことを特徴とし、さらに、前記逆拡散後信号から所定の基準を満たした複数のマルチパス波を検出し、それらのパスの時系列的な位置情報を出力するパス検出手段（後述する実施の形態のパス検出部１４０に相当）と、前記パス単位に受け取る前記時系列的な位置情報に基づいて、適応アルゴリズムによりビームを形成する複数のビーム形成手段（複素乗算器１５０〜１５２，加算部１６１に相当）と、前記ビーム単位に得られる受信信号に基づいて伝送路推定値を算出し、その推定結果に基づいて信号振幅に応じた重み付け処理、および位相変動の除去処理を行う複数の伝送路推定手段（伝送路推定部１７０，複素共役算出部１６３に相当）と、前記ビーム単位に得られる受信信号に基づいて干渉量を抽出する複数の干渉量抽出手段（干渉量推定部１７１に相当）と、前記干渉量に基づいて前記位相変動除去処理後の信号を正規化する複数の正規化手段（正規化部１７２に相当）と、前記すべての正規化後の信号を合成する合成手段（遅延器１８０〜１８２，加算部１８５に相当）と、前記合成後の信号を判定する判定手段（データ判定部１９０に相当）と、を備えることを特徴とする。
【００２９】
つぎの発明にかかるスペクトル拡散受信装置において、前記干渉量抽出手段は、送信信号に付加された既知系列に基づいて、干渉量を算出することを特徴とする。
【００３０】
つぎの発明にかかるスペクトル拡散受信装置において、前記パス検出手段は、サービス対象のエリアをカバーするために必要な複数のビームを生成する複数ビーム生成手段（複数ビーム生成部１４１に相当）と、前記ビーム単位に、所定のしきい値以上の電力値を有するすべてのパスを検出し、さらに、前記ビーム毎に算出される干渉電力に基づいて前記検出されたパスの電力値を正規化するパス検出手段（ビーム毎パス検出部２００，２１０，２２０に相当）と、前記検出されたパスのなかから電力値の大きい順に所定数分のパスを選択するパス選択手段（パス選択部３３０に相当）と、を備えることを特徴とする。
【００３１】
つぎの発明にかかるスペクトル拡散受信装置において、前記ビーム形成手段は、前記適応アルゴリズムを用いてビームを形成するときに必要となるウェイトの初期値として、前記複数ビーム生成手段によるビーム形成時のウェイトを用いることを特徴とする。
【００３２】
つぎの発明にかかるスペクトル拡散受信装置において、前記適応アルゴリズムは、前記判定結果から生成された参照信号から前記受信信号を引くことで誤差信号を算出し、さらに、その誤差信号に対して重み付け係数を用いた積分処理を行うことで、新たな誤差信号を生成することを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかるスペクトル拡散受信装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３４】
実施の形態１．
本実施の形態においては、アダプティブアレイアンテナを用いたスペクトル拡散受信装置について説明する。図１は、本発明にかかるスペクトル拡散受信装置の構成を示す図である。図１において、１００，１０１，…，１０２はＮ（自然数）本で構成されるアンテナであり、１１０，１１１，…，１１２はバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）であり、１２０，１２１，…，１２２は逆拡散部であり、１３０，１３１，…，１３２は、マルチパス波による影響を受けた逆拡散後の信号から生成されたＬ（自然数）個のパスに基づいて、個別にビームを形成するビーム形成部であり、１４０はパス検出部であり、１５０，１５１，…，１５２は複素乗算器であり、１５３は遅延器であり、１６０はウェイト制御部であり、１６１は加算部であり、１６２は複素乗算器であり、１６３は複素共役算出部であり、１６４は減算器であり、１６５は複素乗算器であり、１７０は個々のパスに対して伝送路の推定を行う伝送路推定部であり、１７１は個々のパスに対する干渉量の推定を行う干渉量推定部であり、１７２は複素乗算器１６２の出力を正規化する正規化部であり、１８０，１８１，…，１８２，…，１８３，１８４は遅延器であり、１８５は加算部であり、１９０はデータ判定部である。
【００３５】
つぎに、上記のように構成されるスペクトル拡散受信装置の動作を説明する。まず、Ｎ本のアンテナ１００〜１０２で受信した移動局からの信号は、それぞれ、ＢＰＦ１１０，１１１，…，１１２でろ波され、所望の帯域制限がなされる。そして、帯域制限後の信号は、逆拡散部１２０，１２１，…，１２２に入力され、ここでは、送信側で用いられた拡散符号系列（ＰＮ系列に相当）と同じ系列により逆拡散が行われる。
【００３６】
なお、移動体通信においては、周囲の建物や地形によって電波が反射，回折，および散乱するため、複数の伝送路を経たマルチパス波が到来することで干渉が発生し、伴って受信波の振幅と位相がランダムに変動する周波数選択性フェージングが発生する。そこで、パス検出部１４０では、従来技術（図７参照）と同様の手順で、マルチパス波の影響を受けたある１つの逆拡散後信号から、Ｌ個のパスの選択を行う。具体的にいうと、後述する各ビーム形成部が、Ｈ／ＷおよびＳ／Ｗの制約から予め定められたＬ個のパスに対してのみ信号処理を行うために、たとえば、すべてのパスのなかから平均電力値の大きい順にＬ個のパスを選択し、そして、各パスに対応する時系列的な位置を、パス位置情報として出力する。
【００３７】
パス検出部１４０によりパス位置情報を出力後、ビーム形成部１３０〜１３２では、適応アルゴリズムによる信号処理によりビームを形成する。なお、ビーム形成部１３０は、従来同様、信号電力の最も大きいパスに対して信号処理を実施するものであり、ビーム形成部１３１，…，１３２についても、従来同様、２番目からＬ番目に信号電力の大きいパスに対して信号処理を実施するものである。
【００３８】
ここで、ビーム形成部１３０の動作を詳細に説明する。なお、前述した逆拡散部１２０からの逆拡散後信号は、パス検出部１４０によりパス単位に分離され、ビーム形成部１３０に入力される。したがって、各ビーム形成部では、検出されたパス単位にビームを形成することになる。
【００３９】
まず、ウェイト制御部１６０では、ＬＭＳ（Least Mean Square）等の適応アルゴリズムに基づいてウェイトの計算を行い、複素乗算器１５０〜１５２では、各アンテナにて受信した信号に対して、パス単位に、ビーム形成のための複素ウェイトを乗算する。そして、加算部１６１では、複素ウェイトが乗算された各受信信号を合成し、その合成結果を、指向性を有するアンテナ合成後信号として出力する。
【００４０】
つぎに、伝送路推定部１７０では、スロット毎に備えられた既知系列のパイロットシンボル（図９参照）を用いて、第１番目のパスに対する伝送路推定値（複素値）を算出する。その後、複素共役算出部１６３では、伝送路推定部１７０にて算出した伝送路推定値の複素共役値を算出する。そして、この複素共役値は、複素乗算器１６２に入力されてアンテナ合成後信号との乗算が行われ、ここでは、信号振幅に比例した重み付けが実施され、かつ位相変動が除去された信号が出力される。
【００４１】
一方、干渉量推定部１７１では、アンテナ合成後信号である加算部１６１の出力ｙ1（ｋs，ｊ）から干渉量を算出する。ただし、ｋsはスロットの順番を表し、ｊは第ｋs番目のスロットにおけるパイロットシンボルの順番を表す。
【００４２】
まず、干渉量推定部１７１では、第ｋs番目のスロット内のパイロットシンボルＰs（ｋs，ｊ）を全シンボル分同相加算し（ただし、｜Ｐs（ｋs，ｊ）｜＝１）、第ｋs番目のスロットに対応する伝送路推定値η1（ｋs）を算出する。ただし、η1（ｋs）は複素数である。
【００４３】
つぎに、干渉量推定部１７１では、上記伝送路推定値η1（ｋs）と、加算部１６１の出力ｙ1（ｋs，ｊ）と、を用いて、式（２）のように、第ｋs番目のスロットの干渉量σ12（ｋs）を算出する。
【００４４】
【数２】
0004509297.tif 000003
【００４５】
ただし、Ｐs*（ｋs，ｊ）はＰs（ｋs，ｊ）の複素共役値であり、Ｐが１スロット中のパイロットシンボル数を表す。
【００４６】
最後に、干渉量推定部１７１では、得られた第ｋs番目のスロットの干渉量σ12（ｋs）に対して、式（３）のように、複数スロットにわたり平均化処理を行い、第１番目のパスから形成されたビームにおける第ｋ番目のスロットの干渉量推定値Ｉ1（ｋs）を算出する。
【００４７】
【数３】
0004509297.tif 000004
【００４８】
ただし、Ｓは平均化に使用するスロット数を表す。
【００４９】
その後、正規化部１７２では、複素乗算器１６２の出力である重み付け／位相変動除去後の信号を、干渉量推定部１７１の出力である干渉量推定値Ｉ1（ｋs）で割り、ビーム単位に、正規化後信号を出力する。
【００５０】
ビーム形成部１３０〜１３２により１番目（信号電力の最も大きいパス）からＬ番目（信号電力がＬ番目に大きいパス）のビームを形成後、遅延器１８０〜１８２では、第１番目のパスから第Ｌ番目のパスがすべての同じタイミングとなるように、それぞれ、遅延量Ｄ1，Ｄ2，…，ＤLを付加する。
【００５１】
加算部１８５では、パス単位に同相化された信号を合成し、データ判定部１９０では、データの硬判定処理を行い、その硬判定結果を受信装置の復調データとして出力する。なお、この硬判定結果は、各パスのビームを形成するための参照信号として用いられるため、それぞれ、遅延器１８３〜１８４にて遅延調整を行い、たとえば、遅延量ＤL−Ｄ1，ＤL−Ｄ2，…，０（Ｌ番目のパスは遅延させない）を付加する。
【００５２】
そして、ビーム形成部１３０では、上記遅延量が付加された硬判定データを受け取り、各受信信号に対するウェイトを決定する。なお、ここでは、ビーム形成のために既知の適応アルゴリズムを用いる。
【００５３】
たとえば、遅延器１８４の出力は、複素乗算器１６５により伝送路推定値と乗算され、参照信号となる。その後、減算器１６４では、その参照信号からアンテナ合成後信号を減算し、第１番目のパスに対する誤差信号ｅ1（ｋ）を生成する。そして、ウェイト制御部１６０では、正規化ＬＭＳを表す前述の式（１）にしたがって、ウェイトを更新／決定する。
【００５４】
このように、本実施の形態においては、移動局の位置が瞬時的に偏在するか、または、伝送速度が異なることで送信信号電力の異なる移動局が存在することで、パス単位に形成されるビームの干渉波電力が同一とみなせない場合においても、複素乗算器１６２の出力である重み付け／位相変動除去後の信号を、干渉量に応じた重み付けを実施後に、すなわち、正規化後に、合成しているため、ＳＩＲを最適化でき、良好なビット誤り率特性が得られる。これにより、理想的なチャネル容量を得ることができる。
【００５５】
なお、本実施の形態においては、ビームを決定するためのウェイトの決定にＬＭＳを用いたが、適応アルゴリズムはこれに限らず、たとえば、ＲＬＳ等の既知のアルゴリズムを適用することとしてもよい。
【００５６】
実施の形態２．
本実施の形態は、実施の形態１と同様に、ＬＭＳ等の適応アルゴリズムに基づいてウェイトの計算を行うが、さらに、誤差信号ｅ1（ｋ）に対して重み付けがなされた積分処理を実施することを特徴とする。なお、実施の形態１の図１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。したがって、ここでは、ウェイト制御部１６０の動作について詳細に説明する。
【００５７】
まず、ウェイト制御部１６０では、減算器から誤差信号ｅ1（ｋ）を受け取り、その誤差信号ｅ1（ｋ）に対して、式（４）のように、重み付け係数λを用いた積分処理を行う。
Ｅ1（ｋ＋１）＝Ｅ1（ｋ）＋λ・ｅ1（ｋ）              …（４）
ただし、λは重み付け係数（０＜λ＜１）であり、Ｅ1（ｋ）は複素値である。なお、複素値Ｅ1（ｋ）の初期値は、Ｅ1（０）＝０である。
【００５８】
つぎに、ウェイト制御部１６０では、正規化ＬＭＳを表す式（５）にしたがって、ウェイトを更新／決定する。
【００５９】
【数４】
0004509297.tif 000005
【００６０】
ただし、式（５）右辺第２項の分母はノルムを表し、ｋはサンプリング時刻（ｔ＝ｋＴs：Ｔsはサンプリング周期）に対応し、Ｘ1（ｋ）は各逆拡散後信号の第１番目のパスのベクトル表現（Ｘ1（ｋ）＝［ｘ1（１，ｋ），ｘ1（２，ｋ），…，ｘ1（Ｎ，ｋ）］T）であり、Ｗ1（ｋ）は第１番目のパスに対する各ウェイトのベクトル表現（ｗ1（ｋ）＝［ｗ1（１，ｋ），ｗ1（２，ｋ），…，ｗ1（Ｎ，ｋ）］T）である。また、Ｗ1（ｋ）の初期値はｗ1（０）＝［１，０，…，０］Tであり、μはステップサイズを表し、τは遅延時間（遅延量）を表す。
【００６１】
このように、本実施の形態においては、前述した実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、誤差信号ｅ1（ｋ）に対して重み付け係数λを用いた積分処理を実施することで、その特性を強調することができるため、通信対象となる移動局が移動し、その移動速度が高速である場合においても、基地局側が移動局に対して精度よくビームを向けることができる。
【００６２】
実施の形態３．
本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、アダプティブアレイアンテナを用いたスペクトル拡散受信装置について説明する。図２は、本発明にかかるスペクトル拡散受信装置の実施の形態２の構成を示す図である。なお、前述した実施の形態１または２と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６３】
図２において、１３０，１３１，…，１３２は、マルチパス波による影響を受けた逆拡散後の信号から生成されたＬ（自然数）個のパスに基づいて、個別にビームを形成するビーム形成部であり、１４１は複数ビーム生成部であり、１４２はウェイトベクトル設定部であり、１４３は時空間領域パス検出部である。
【００６４】
つぎに、上記のように構成されるスペクトル拡散受信装置の動作を説明する。
なお、実施の形態１と同様の動作についてはその説明を省略する。たとえば、複数ビーム生成部１４１では、各逆拡散部から受け取った逆拡散後信号に基づいて、複数のビームでサービス対象のエリアをカバーする。図３は、複数のビームにてサービス対象のエリアをカバーする様子を表した図であり、ここでは、Ｈ（自然数）個のビームでカバーしている。
【００６５】
図４は、複数ビーム生成部１４１の構成を示す図である。図４において、２００，２１０，…，２２０はビーム形成部であり、２０１，２０２，…，２０３は複素乗算器であり、２０４は加算部である。
【００６６】
この複数ビーム生成部１４１では、まず、Ｈ個のビームにおける、第１番目のパスに対応するビームを形成するために、乗算器２０１〜２０３が、各逆拡散後信号に対して、ウェイトベクトル設定部１４２から出力される第１番目のビーム形成用のウェイトを乗算する。そして、加算部２０４では、すべての乗算結果を加算して、第１番目のパスに対応するビームを時空間領域パス検出部１４３に対して出力する。なお、この複数ビーム生成部１４１では、上記と同様に、Ｈ個のビームにおける、第２〜Ｈ番目のパスに対応するビームを形成するために、各逆拡散後信号に対して、ウェイトベクトル設定部１４２から出力される第２〜Ｈ番目のビーム形成用のウェイトを乗算する。
【００６７】
時空間領域パス検出部１４３では、受け取ったＨ個のビーム信号に基づいて、ビーム単位にパスの検出を行う。図５は、時空間領域パス検出部１４３の構成を示す図である。図５において、３００，３１０，…，３２０はビーム単位にパス検出を行うビーム毎パス検出部であり、３０１は伝送路推定部であり、３０２は平均電力値算出部であり、３０３はしきい値算出部であり、３０４はパスの判定を行う判定部であり、３０５は干渉電力値算出部であり、３０６は正規化部であり、３３０はパス選択部である。以下、第１番目のビームに対応するビーム毎検出部３００を一例として動作を説明する。
【００６８】
この時空間領域パス検出部１４３では、まず、伝送路推定部３０１が、第１番目のビームに相当するビーム毎信号＃１に基づいて伝送路の推定を行う。具体的にいうと、伝送路推定部３０１では、スロット単位に設けられたパイロットシンボルを用いて、１スロット内の全シンボルを同相加算し、瞬時の伝送路推定値を求める。
【００６９】
つぎに、平均電力値算出部３０２では、上記伝送路推定値を用いて数スロット間にわたる電力平均化処理を行い、その処理結果として平均電力遅延プロファイルを算出する。その後、しきい値算出部３０３では、平均電力遅延プロファイルのなかで、最も電力の小さいパスを雑音、すなわち、干渉電力とみなし、さらに、この最小電力からΔｄＢだけ大きい電力を、パス選択のためのしきい値として出力する。
【００７０】
判定部３０４では、平均電力遅延プロファイルとしきい値とを比較し、そのしきい値よりも大きな平均電力値を有するパスを、希望信号に対するマルチパスとして、そのパスの時間的な位置情報および電力値情報を出力する。なお、パスの時間的な位置情報については、パス選択部３３０へ、一方、パスの電力値情報については、干渉電力の正規化を行うために正規化部へ、それぞれ出力される。
【００７１】
一方、干渉電力値算出部３０５には、平均電力遅延プロファイルと、パスの時間的な位置情報および電力値情報と、が入力され、ここでは、パスの時間的な位置情報および電力値情報に基づいて、干渉量を推定する。具体的にいうと、干渉電力値算出部３０５では、予め定められた観測時間範囲でパスがあると判定されなかったすべての平均電力プロファイルを加算し、さらに、その加算回数で平均化することにより、ビームの干渉電力を算出する。
【００７２】
正規化部３０６では、上記パスの電力値に対してビームの干渉電力に基づいた正規化処理を行うため、パスの電力値をビームの干渉電力で割り、その割り算の結果を正規化電力値として出力する。
【００７３】
パス選択部３３０では、まず、どのビームから得られたパス情報であるかを識別するためのビーム識別情報に基づいて、すなわち、パスの時間的な位置情報および正規化電力値に基づいて、Ｈ個のビーム毎パス検出部出力を識別する。そして、各ビーム形成部が、Ｈ／ＷおよびＳ／Ｗの制約から予め定められたＬ個のパスに対してのみ信号処理を行うために、たとえば、すべてのパスのなかから正規化電力値の大きい順にＬ個のパスを選択する。また、パス選択部３３０では、選択したパスの時間的な位置情報を各ビーム形成部へ出力し、一方、時間的な位置情報をウェイトベクトル設定部１４２へ出力する。なお、第２番目〜第Ｌ番目のパスに対しても同様の処理が行われる。
【００７４】
また、ウェイトベクトル設定部１４２では、まず、時空間領域パス検出部１４３によるパス検出結果に基づいて、パス単位に、各ビーム形成部に対して初期ウェイトを設定する。なお、各ビーム形成部に対して設定する初期ウェイトは、複数ビーム生成部１４１によるビーム形成時のウェイトが用いられることとし、時空間領域パス検出部１４３でパスが検出された際のビームのウェイトが、パス単位のビームの初期値として設定される。また、第２番目〜第Ｌ番目のパスに対しても同様に設定される。
【００７５】
このように、本実施の形態においては、実施の形態１および２と同様の効果が得られるとともに、さらに、アダプティブアレイアンテナでビームを形成する初期状態において、予め定められた指向性を有する複数のビームを用いてサービス対象のエリアをカバーし、かつ干渉電力に基づいたパス検出を行うことで、ビーム内の干渉電力が抑えられるため、たとえば、干渉の影響が大きい伝送路においても、精度よくパス検出を行うことができる。
【００７６】
また、本実施の形態においては、パス検出後におけるビーム形成の初期状態時、前記予め定められた指向性を有する複数のビームの、どのビームから得られたパス情報であるかを識別するためのビーム識別情報を利用し、かつ複数ビーム生成部１４１によるビーム形成時のウェイトをアダプティブアンテナのウェイトの初期値として設定する。これにより、マルチパスの到来方向がわかるため、マルチパスの到来方向がわからない状態からウェイトを決定していた従来技術と比較して、適応アルゴリズムに基づいてビームを形成するまでの時間を大幅に短縮することができる。
【００７７】
なお、本実施の形態においては、ビームを決定するためのウェイトの決定にＬＭＳを用いたが、適応アルゴリズムはこれに限らず、たとえば、ＲＬＳ等の既知のアルゴリズムを適用することとしてもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上、説明したとおり、本発明によれば、移動局の位置が瞬時的に偏在するか、または、伝送速度が異なることで送信信号電力の異なる移動局が存在することで、パス単位に形成されるビームの干渉波電力が同一とみなせない場合においても、重み付け／位相変動除去後の信号を、干渉量に応じた重み付けを実施後に、すなわち、正規化後に、合成しているため、ＳＩＲを最適化でき、良好なビット誤り率特性が得られる。これにより、理想的なチャネル容量を実現可能なスペクトル拡散受信装置を得ることができる、という効果を奏する。
【００７９】
つぎの発明によれば、干渉量に応じた重み付け処理を実施しているため、ＳＩＲを最適化できる。これにより、良好なビット誤り率特性を実現可能なスペクトル拡散受信装置を得ることができる、という効果を奏する。
【００８０】
つぎの発明によれば、さらに、アダプティブアレイアンテナでビームを形成する初期状態において、予め定められた指向性を有する複数のビームを用いてサービス対象のエリアをカバーし、かつ干渉電力に基づいたパス検出を行うことで、ビーム内の干渉電力が抑えられるため、たとえば、干渉の影響が大きい伝送路においても、精度よくパス検出を行うことが可能なスペクトル拡散受信装置を得ることができる、という効果を奏する。
【００８１】
つぎの発明によれば、パス検出後におけるビーム形成の初期状態時、前記予め定められた指向性を有する複数のビームの、どのビームから得られたパス情報であるかを識別するためのビーム識別情報を利用し、かつ複数ビーム生成手段によるビーム形成時のウェイトをアダプティブアンテナのウェイトの初期値として設定する。これにより、マルチパスの到来方向がわかるため、マルチパスの到来方向がわからない状態からウェイトを決定していた従来技術と比較して、ビームを形成するまでの時間を大幅に短縮することが可能なスペクトル拡散受信装置を得ることができる、という効果を奏する。
【００８２】
つぎの発明によれば、さらに、誤差信号に対して重み付け係数を用いた積分処理を実施することで、その特性を強調することができるため、通信対象となる移動局が移動し、その移動速度が高速である場合においても、移動局に対して精度よくビームを向けることが可能なスペクトル拡散受信装置を得ることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかるスペクトル拡散受信装置の実施の形態１の構成を示す図である。
【図２】  本発明にかかるスペクトル拡散受信装置の実施の形態３の構成を示す図である。
【図３】  複数のビームにてサービス対象のエリアをカバーする様子を表した図である。
【図４】  複数ビーム生成部の構成を示す図である。
【図５】  時空間領域パス検出部の構成を示す図である。
【図６】  従来のスペクトル拡散受信装置の構成を示す図である。
【図７】  パス検出部の構成を示す図である。
【図８】  しきい値算出部、判定部およびパス選択部の処理を示す図である。
【図９】  スロット構成を示す図である。
【符号の説明】
１００，１０１，１０２  アンテナ、１１０，１１１，１１２  バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、１２０，１２１，１２２  逆拡散部、１３０，１３１，１３２  ビーム形成部、１４０  パス検出部、１４１  複数ビーム生成部、１４２  ウェイトベクトル設定部、１４３  時空間領域パス検出部、１５０，１５１，１５２  複素乗算器、１５３  遅延器、１６０  ウェイト制御部、１６１  加算部、１６２  複素乗算器、１６３  複素共役算出部、１６４  減算器、１６５  複素乗算器、１７０  伝送路推定部、１７１  干渉量推定部、１７２  正規化部、１８０，１８１，１８２，１８３，１８４  遅延器、１８５  加算部、１９０  データ判定部、２００，２１０，２２０  ビーム形成部、２０１，２０２，２０３  複素乗算器、２０４  加算部、３００，３１０，３２０  ビーム毎パス検出部、３０１  伝送路推定部、３０２  平均電力値算出部、３０３  しきい値算出部、３０４  判定部、３０５  干渉電力値算出部、３０６  正規化部、３３０  パス選択部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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