(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像の一部分の領域である設定領域を予め格納している設定領域格納部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像を解析して前記設定領域内の画像に人物が含まれるか否かを判断する人物判断部と、
前記人物判断部が設定領域内の画像に人物が含まれると判断した場合に、設定領域内の画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外の画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御するとともに、前記人物判断部が設定領域内の画像に人物が含まれると判断しない場合、人物が含まれると判断した場合に制御される設定領域外の画像のデータ量と同じになるように、設定領域内の画像と、設定領域外の画像との単位面積当たりのデータ量を制御するデータ量制御部と、
前記データ量制御部によってデータ量が制御された撮像画像を格納する画像格納部と
を備える撮像システム。
【請求項２】
撮像部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像の一部分の領域である設定領域を予め格納している設定領域格納部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像である動画を解析して設定領域内の画像に変化があるか否かを判断する変化判断部と、
前記変化判断部が設定領域内の画像に変化があると判断した場合に、設定領域内の画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外の画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御するとともに、前記変化判断部が設定領域内の画像に変化があると判断しない場合に、変化があると判断した場合に制御される設定領域外の画像のデータ量と同じになるように、設定領域内の画像と、設定領域外の画像との単位面積当たりのデータ量を制御するデータ量制御部と、
前記データ量制御部によってデータ量が制御された撮像画像を格納する画像格納部と
を備える撮像システム。
【請求項３】
前記撮像部が有する複数の受光素子のそれぞれから画素データを読み出して撮像画像を取得する撮像制御部
をさらに備え、
前記データ量制御部は、設定領域外の画像の単位面積当たりの画素数より、設定領域内の画像の単位面積当たりの画素数を多くなるように、前記撮像制御部に複数の受光素子から画素データを間引いて読み出させることによって、設定領域内の画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外の画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御する
請求項１または請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記撮像部が撮像した撮像画像の画像データを圧縮する画像データ圧縮部
をさらに備え、
前記データ量制御部は、前記画像データ圧縮部による設定領域内の画像の圧縮率より、前記画像データ圧縮部による設定領域外の画像の圧縮率を大きくすることによって、設定領域内の画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外の画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御する
請求項１または請求項２に記載の撮像システム。
【請求項５】
撮像部が撮像した撮像画像を解析して、設定領域格納部に予め格納されている設定領域内の画像に人物が含まれるか否かを判断する人物判断段階と、
前記人物判断段階で設定領域内の画像に人物が含まれると判断された場合に、設定領域内の画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外の画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御するとともに、前記人物判断段階で設定領域内の画像に人物が含まれると判断されなかった場合に、人物が含まれると判断した場合に制御される設定領域外の画像のデータ量と同じになるように、設定領域内の画像と、設定領域外の画像との単位面積当たりのデータ量を制御するデータ量制御段階と、
前記データ量制御段階によってデータ量が制御された撮像画像を画像格納部に格納する画像格納段階と
を備える撮像方法。
【請求項６】
撮像部が撮像した撮像画像である動画を解析して、設定領域格納部に予め格納されている設定領域内の画像に変化があるか否かを判断する変化判断段階と、
前記変化判断段階で設定領域内の画像に変化があると判断された場合に、設定領域内の画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外の画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御するとともに、前記変化判断段階で設定領域内の画像に変化があると判断されなかった場合に、変化があると判断された場合に制御される設定領域外の画像のデータ量と同じになるように、設定領域内の画像と、設定領域外の画像との単位面積当たりのデータ量を制御するデータ量制御段階と、
前記データ量制御段階でデータ量が制御された撮像画像を画像格納部に格納する画像格納段階と
を備える撮像方法。
【請求項７】
前記撮像部が有する複数の受光素子のそれぞれから画素データを読み出して撮像画像を取得する撮像制御段階
をさらに備え、
前記データ量制御段階では、設定領域外の画像の単位面積当たりの画素数より、設定領域内の画像の単位面積当たりの画素数を多くなるように、前記撮像制御段階において複数の受光素子から画素データを間引いて読み出させることによって、設定領域内の画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外の画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御する
請求項５または請求項６に記載の撮像方法。
【請求項８】
前記撮像部が撮像した撮像画像の画像データを圧縮する画像データ圧縮段階
をさらに備え、
前記データ量制御段階では、前記画像データ圧縮段階における設定領域内の画像の圧縮率より、前記画像データ圧縮段階における設定領域外の画像の圧縮率を大きくすることによって、設定領域内の画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外の画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御する
請求項５または請求項６に記載の撮像方法。
【請求項９】
請求項５から請求項８のいずれか１つに記載の撮像方法が備える各段階をコンピュータに実行させるための撮像プログラム。
【請求項１０】
第１撮像領域を撮像して第１撮像画像を取得する第１撮像部と、
前記第１撮像部が撮像する第１撮像領域の一部分の領域である第２撮像領域を撮像して、前記第１撮像部が撮像する第１撮像画像より単位面積当たりの解像度が高い第２撮像画像を取得する第２撮像部と、
前記第１撮像部が取得する第１撮像画像のうちの、前記第２撮像部が取得する第２撮像画像に対応する領域画像の位置を予め格納している撮像領域位置格納部と、
前記第１撮像部が撮像した第１撮像画像を解析して、前記撮像領域位置格納部が格納している位置の領域画像に人物が含まれるか否かを判断する人物判断部と、
前記人物判断部が領域画像に人物が含まれると判断した場合に、前記第１撮像部に第１撮像領域を撮像させて第１撮像画像を取得し、かつ前記第２撮像部に第２撮像領域を撮像させて第２撮像画像を取得させるとともに、前記人物判断部が領域画像に人物が含まれると判断しない場合に、前記第１撮像部にのみ第１撮像領域を撮像させて第１撮像画像を取得する撮像制御部と、
前記人物判断部が領域画像に人物が含まれると判断した場合に、前記第１撮像部が撮像した第１撮像画像の中の第２撮像画像に対応する領域画像を、前記第２撮像部が撮像した第２撮像画像に置き換えて合成画像を生成する合成画像生成部と
を備える撮像システム。
【請求項１１】
第１撮像領域を撮像して第１撮像画像を取得する第１撮像部と、
前記第１撮像部が撮像する第１撮像領域の一部分の領域である第２撮像領域を撮像して、前記第１撮像部が撮像する第１撮像画像より単位面積当たりの解像度が高い第２撮像画像を取得する第２撮像部と、
前記第１撮像部が取得する第１撮像画像のうちの、前記第２撮像部が取得する第２撮像画像に対応する領域画像の位置を予め格納している撮像領域位置格納部と、
前記第１撮像部が撮像した第１撮像画像である動画を解析して、前記撮像領域位置格納部が格納している位置の領域画像に変化があるか否かを判断する変化判断部と、
前記変化判断部が領域画像に変化があると判断した場合に、前記第１撮像部に第１撮像領域を撮像させて第１撮像画像を取得し、かつ前記第２撮像部に第２撮像領域を撮像させて第２撮像画像を取得させるとともに、前記変化判断部が領域画像に変化があると判断しない場合に、前記第１撮像部にのみ第１撮像領域を撮像させて第１撮像画像を取得する撮像制御部と、
前記変化判断部が領域画像に変化があると判断した場合に、前記第１撮像部が撮像した第１撮像画像の中の第２撮像画像に対応する領域画像を、前記第２撮像部が撮像した第２撮像画像に置き換えて合成画像を生成する合成画像生成部と
を備える撮像システム。
【請求項１２】
第１撮像部が第１撮像領域を撮像して得られる第１撮像画像を取得する第１撮像画像取得段階と、
前記第１撮像画像より単位面積当たりの解像度が高い画像を撮像する第２撮像部が前記第１撮像領域の一部分の領域である第２撮像領域を撮像して得られる第２撮像画像を取得する第２撮像画像取得部段階と、
前記第１撮像画像を解析して、撮像領域位置格納部が予め格納している前記第２撮像領域に対応する位置における領域画像に人物が含まれるか否かを判断する人物判断段階と、
前記人物判断段階で領域画像に人物が含まれると判断された場合に、前記第１撮像部に第１撮像領域を撮像させて第１撮像画像を取得し、かつ前記第２撮像部に第２撮像領域を撮像させて第２撮像画像を取得させるとともに、前記人物判断段階で領域画像に人物が含まれると判断されない場合に、前記第１撮像部にのみ第１撮像領域を撮像させて第１撮像画像を取得する撮像撮像制御段階と、
前記人物判断段階で領域画像に人物が含まれると判断された場合に、前記第１撮像部が撮像した第１撮像画像の中の第２撮像画像に対応する領域画像を、前記第２撮像部が撮像した第２撮像画像に置き換えて合成画像を生成する合成画像生成段階と
を備える撮像方法。
【請求項１３】
第１撮像部が第１撮像領域を撮像して得られる第１撮像画像を取得する第１撮像画像取得段階と、
前記第１撮像画像より単位面積当たりの解像度が高い画像を撮像する第２撮像部が前記第１撮像領域の一部分の領域である第２撮像領域を撮像して得られる第２撮像画像を取得する第２撮像画像取得部段階と、
前記第１撮像画像である動画を解析して、撮像領域位置格納部が予め格納している前記第２撮像領域に対応する位置における領域画像に変化があるか否かを判断する変化判断段階と、
前記変化判断段階で領域画像に変化があると判断された場合に、前記第１撮像部に第１撮像領域を撮像させて第１撮像画像を取得し、かつ前記第２撮像部に第２撮像領域を撮像させて第２撮像画像を取得させるとともに、前記変化判断段階で領域画像に変化があると判断されない場合、前記第１撮像部にのみ第１撮像領域を撮像させて第１撮像画像を取得する撮像制御段階と、
記変化判断段階で領域画像に変化があると判断された場合に、前記第１撮像部が撮像した第１撮像画像の中の第２撮像画像に対応する領域画像を、前記第２撮像部が撮像した第２撮像画像に置き換えて合成画像を生成する合成画像生成段階と
を備える撮像方法。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３に記載の撮像方法が備える各段階をコンピュータに実行させるための撮像プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システム、撮像方法、及び撮像プログラムに関する。特に、本発明は、撮像画像のデータ量を効率的に低減する撮像システム、撮像方法、及び撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置を用いた監視装置が様々な場所に配置され、侵入者の検知等に用いられている。そして、予め撮像領域の基準画像を撮像して、当該基準画像と撮像画像とを比較することにより被写体の変化を検知する。基準画像と撮像画像との比較により、被写体の変化が検知された場合には、撮像装置の撮像領域内において被写体の動きに変化があったとして、撮像する画像の圧縮率を低くする装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３３５４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
監視装置は、撮像領域内で検知された人物の行動を監視することを目的として、広い領域の画像を取得することが要求される。更に、監視装置は、撮像領域内で検知された人物の特定をするために十分な画質の画像を取得することも併せて要求される。ここで、撮像領域内で検知された人物を特定する場合に、人物を特定するのに十分な高画質の画像で動画を撮像し続けると、動画を記憶するための記憶装置の容量が不足する場合がある。一方、撮像された動画をインターネット等により撮像装置の外部と通信する場合の通信トラフィックの軽減、及び動画を記憶するための記憶装置の容量を節約することを目的として、低画質の動画を撮像すると、撮像領域内で検知された人物を特定できない場合がある。
【０００４】
特許文献１に記載の発明においては、撮像領域内において被写体の動きに変化があった場合には、被写体がどのような人物であっても撮像する画像の圧縮率が低く設定される。そして、被写体に動きがある間は、撮像する画像の圧縮率が低く設定されたまま撮像が続行される。しかしながら、特許文献１に記載の発明においては、被写体が誰であるかにかかわらず、また、被写体の人物を認証した後においても、被写体の動きがある間は撮像画像の圧縮率が低く設定されたままなので、撮像画像を通信により外部の装置に送信する場合における通信トラフィックが軽減されないという課題がある。更には、画像の圧縮率が低く設定されたままなので、撮像画像のデータ量を効率的に低減させることが困難な場合がある。
【０００５】
そこで本発明は、上記課題を解決することができる撮像システム、撮像方法、及び撮像プログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、撮像部と、撮像部が撮像した撮像画像の一部分の領域である設定領域を予め格納している設定領域格納部と、撮像部が撮像した撮像画像に対して、設定領域格納部が格納している設定領域内の画像である設定領域内画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域格納部が格納している設定領域外の画像である設定領域外画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御するデータ量制御部と、データ量制御部によってデータ量が制御された撮像画像を格納する画像格納部とを備える。また、撮像部が有する複数の受光素子のそれぞれから画素データを読み出して撮像画像を取得する撮像制御部をさらに備え、データ量制御部は、設定領域外画像の単位面積当たりの画素数より、設定領域内画像の単位面積当たりの画素数を多くなるように、撮像制御部に複数の受光素子から画素データを間引いて読み出させることによって、設定領域内画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御してもよい。
【０００７】
また、撮像部が撮像した撮像画像の画像データを圧縮する画像データ圧縮部をさらに備え、データ量制御部は、画像データ圧縮部による設定領域内画像の圧縮率より、画像データ圧縮部による設定領域外画像の圧縮率を大きくすることによって、設定領域内画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御してもよい。そして、撮像部が撮像した撮像画像を解析して設定領域内画像に人物が含まれるか否かを判断する人物判断部をさらに備え、データ量制御部は、人物判断部が設定領域内画像に人物が含まれると判断した場合に、設定領域内画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御してもよい。更に、撮像部が撮像した撮像画像である動画を解析して設定領域内画像に変化があるか否かを判断する変化判断部をさらに備え、データ量制御部は、変化判断部が設定領域内画像に変化があると判断した場合に、設定領域内画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御してもよい。
【０００８】
また、本発明の第２の形態においては、撮像装置であって、撮像部と、撮像部が撮像した撮像画像の一部分の領域である設定領域を予め格納している設定領域格納部と、撮像部が撮像した撮像画像に対して、設定領域格納部が格納している設定領域内の画像である設定領域内画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域格納部が格納している設定領域外の画像である設定領域外画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御するデータ量制御部と、データ量制御部によってデータ量が制御された撮像画像を格納する画像格納部とを備える。
【０００９】
また、本発明の第３の形態においては、撮像方法であって、撮像部が撮像した撮像画像の一部分の領域である設定領域を予め格納する設定領域格納段階と、撮像部が撮像した撮像画像に対して、設定領域格納段階において格納された設定領域内の画像である設定領域内画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域格納段階において格納された設定領域外の画像である設定領域外画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御するデータ量制御段階と、データ量制御段階によってデータ量が制御された撮像画像を格納する画像格納段階とを備える。
【００１０】
また、本発明の第４の形態においては、撮像システム用の撮像プログラムであって、撮像システムを、撮像部と、撮像部が撮像した撮像画像の一部分の領域である設定領域を予め格納している設定領域格納部と、撮像部が撮像した撮像画像に対して、設定領域格納部が格納している設定領域内の画像である設定領域内画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域格納部が格納している設定領域外の画像である設定領域外画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御するデータ量制御部と、データ量制御部によってデータ量が制御された撮像画像を格納する画像格納部として機能させる。
【００１１】
また、本発明の第５の形態においては、第１撮像領域を撮像して第１撮像画像を取得する第１撮像部と、第１撮像部が撮像する第１撮像領域の一部分の領域である第２撮像領域を撮像して、第１撮像部が撮像する第１撮像画像より単位面積当たりの解像度が高い第２撮像画像を取得する第２撮像部と、第１撮像部が撮像した第１撮像画像の中の第２撮像画像に対応する領域画像を、第２撮像部が撮像した第２撮像画像に置き換えて合成画像を生成する合成画像生成部とを備える。また、第１撮像部が取得する第１撮像画像のうちの、第２撮像部が取得する第２撮像画像に対応する領域画像の位置を予め格納している第２撮像領域位置格納部と、第１撮像部が撮像した第１撮像画像を解析して、第２撮像領域位置格納部が格納している位置の領域画像に人物が含まれるか否かを判断する人物判断部と、人物判断部が領域画像に人物が含まれると判断した場合に、第２撮像部に第２撮像領域を撮像させて第２撮像画像を取得させる撮像制御部とをさらに備えてもよい。
【００１２】
更に、第１撮像部が取得する第１撮像画像のうちの、第２撮像部が取得する第２撮像画像に対応する領域画像の位置を予め格納している第２撮像領域位置格納部と、第１撮像部が撮像した第１撮像画像である動画を解析して、第２撮像領域位置格納部が格納している位置の領域画像に変化があるか否かを判断する変化判断部と、変化判断部が領域画像に変化があると判断した場合に、第２撮像部に第２撮像領域を撮像させて第２撮像画像を取得させる撮像制御部とをさらに備えてもよい。
【００１３】
また、本発明の第６の形態においては、撮像装置であって、第１撮像領域を撮像して第１撮像画像を取得する第１撮像部と、第１撮像部が撮像する第１撮像領域の一部分の領域である第２撮像領域を撮像して、第１撮像部が撮像する第１撮像画像より単位面積当たりの解像度が高い第２撮像画像を取得する第２撮像部と、第１撮像部が撮像した第１撮像画像の中の第２撮像画像に対応する領域画像を、第２撮像部が撮像した第２撮像画像に置き換えて合成画像を生成する合成画像生成部とを備える。
【００１４】
また、本発明の第７の形態においては、撮像方法であって、第１撮像領域を撮像して第１撮像画像を取得する第１撮像部が撮像した第１撮像画像の中の第２撮像画像に対応する領域画像を、第１撮像部が撮像する第１撮像領域の一部分の領域である第２撮像領域を撮像して、第１撮像部が撮像する第１撮像画像より単位面積当たりの解像度が高い第２撮像画像を取得する第２撮像部が撮像した第２撮像画像に置き換えて合成画像を生成する合成画像生成段階を備える。
【００１５】
また、本発明の第８の形態においては、撮像システム用の撮像プログラムであって、撮像システムを、第１撮像領域を撮像して第１撮像画像を取得する第１撮像部と、第１撮像部が撮像する第１撮像領域の一部分の領域である第２撮像領域を撮像して、第１撮像部が撮像する第１撮像画像より単位面積当たりの解像度が高い第２撮像画像を取得する第２撮像部と、第１撮像部が撮像した第１撮像画像の中の第２撮像画像に対応する領域画像を、第２撮像部が撮像した第２撮像画像に置き換えて合成画像を生成する合成画像生成部として機能させる。
【００１６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、予め設定された領域に人物等の被写体が含まれる場合に、当該被写体の高画質の画像を撮像することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像システム２００の概要を示す。本実施形態に係る撮像システム２００は、予め設定された設定領域内に人物等の被写体が含まれる場合に、当該被写体が含まれる領域を除く領域の画像データ量を低減させると共に、当該設定領域内の高画質画像を撮像することを目的とする。なお、撮像装置は撮像システム２００の一例である。
【００２０】
撮像システム２００は、撮像部１０により、撮像領域の撮像画像５００を撮像する。撮像システム２００は、撮像画像５００内において監視を要する領域を予め設定して、設定領域６００として監視する。撮像システム２００は、設定領域６００内に人物が含まれる等の変化がない場合には、撮像画像５００全体のデータ量を圧縮して、データ量を小さく制御する。そして、データ量が小さく制御された画像は、監視装置等に供給される。一方、撮像画像５１０に示すように、設定領域６１０内に人物９００等の被写体が含まれるなど、設定領域６１０において変化が生じた場合には、撮像システム２００は、設定領域６１０の画像データを圧縮せずに、設定領域６１０の高画質画像を撮像する。そして、撮像システム２００は、撮像画像５１０の設定領域６１０を除く部分における画像のデータ量を小さく制御する。続いて、撮像システム２００は、設定領域６１０の高画質画像を含む撮像画像５１０を、人物認証装置等にインターネット等のネットワーク、メモリ等により供給する。
【００２１】
本実施形態に係る撮像システム２００によれば、予め設定された設定領域６１０に人物等が含まれる場合に、設定領域６１０を除く部分の画像のデータ量を低減できる。これにより、撮像システム２００は、撮像領域における人物の行動を監視できると共に、予め設定された設定領域６１０に人物９００等が含まれた場合に、人物９００を認証するのに十分な高画質度画像を撮像できる。また、撮像システム２００は、撮像された高画質度画像を人物認証装置等に送信する場合の通信トラフィックを適切に軽減できる。更に、撮像システム２００は、フレーム画像を格納する容量を効率的に低減できる。
【００２２】
図２は、本実施形態に係る撮像システム２００の機能構成の一例を示す。撮像システム２００は、撮像部１０、設定領域格納部２０、データ量制御部３０、撮像制御部４０、画像格納部５０、画像データ圧縮部６０、人物判断部７０、変化判断部８０、及び画像出力部９０を備える。そして、撮像部１０は、レンズ１１０、及び受光デバイス１２０を有する。更に、受光デバイス１２０は複数の受光素子１２５を含む。
【００２３】
撮像部１０は、入射する光を、レンズ１１０を通して受光デバイス１２０に入射させる。そして、受光デバイス１２０は、複数の受光素子１２５において光を受光して、撮像領域の撮像画像を取得する。なお、撮像部１０が有する受光デバイス１２０は、複数のＣＣＤセンサを含んだデバイスであってよい。また、撮像部１０が有する受光デバイス１２０は、複数のＣＭＯＳセンサを含んでいてもよく、撮像部１０は、複数のＣＭＯＳセンサによって撮像領域の撮像画像を取得してもよい。受光デバイス１２０は、取得された撮像画像の画素データを撮像制御部４０に供給する。
【００２４】
撮像制御部４０は、撮像部１０が有する複数の受光素子１２５のそれぞれから画素データを読み出して撮像画像を取得する。撮像制御部４０は、撮像部１０から受け取った撮像画像の画像データを、データ量制御部３０に供給する。設定領域格納部２０は、撮像部１０において撮像された撮像画像の一部分の領域である設定領域を予め格納する。設定領域格納部２０は、撮像領域に座標軸を設定して、当該座標軸に対応づけて設定領域を格納してよい。例えば、設定領域格納部２０は、撮像領域の中で、特に監視を要する部分を設定領域として設定することができる。設定領域格納部２０は、設定領域が、撮像領域中で占める位置に関する情報を、データ量制御部３０に供給する。
【００２５】
データ量制御部３０は、撮像部１０において撮像された撮像画像に対して、設定領域格納部２０が格納している設定領域内の画像である、設定領域内画像の単位面積当たりのデータ量よりも、設定領域格納部２０が格納している設定領域の外の画像である設定領域外の画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御する。具体的には、データ量制御部３０は、設定領域外の画像の単位面積当たりの画素数より、設定領域内画像の単位面積当たりの画素数を多くなるように、撮像制御部４０に複数の受光素子１２５から画素データを間引いて読み出させる。そして、データ量制御部３０は、設定領域内画像の単位面積当たりのデータ量よりも、設定領域外画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御する。データ量制御部３０は、データ量を制御した撮像画像を、画像格納部５０に供給する。
【００２６】
また、撮像システム２００は、画像データ圧縮部６０を備えていてよい。データ量制御部３０は、撮像制御部４０から受け取った画素データ、及び設定領域格納部２０から受け取った設定領域の位置に関する情報を画像データ圧縮部６０に供給する。そして、画像データ圧縮部６０は、撮像部１０において撮像された撮像画像の画像データを圧縮する。例えば、画像データ圧縮部６０は、静止画像を圧縮する場合にはＪＰＥＧ等の画像圧縮方式を用いて撮像画像を圧縮してよい。また、画像データ圧縮部６０は、動画像を圧縮する場合にはＭＰＥＧ等の画像圧縮方式を用いて撮像画像を圧縮してよい。画像データ圧縮部６０は、データ量が圧縮された撮像画像をデータ量制御部３０に供給する。ここで、データ量制御部３０は、画像データ圧縮部６０による設定領域内画像の圧縮率より、画像データ圧縮部６０による設定領域外画像の圧縮率を大きくしてよい。そして、データ量制御部３０は、設定領域内画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御してよい。
【００２７】
これにより、データ量制御部３０は、設定領域内画像については、高画質画像を得ることができる。なお、画像データ圧縮部６０は、設定領域内に人物等が含まれる等の変化がない場合には、設定領域内の画像データと、設定領域外の画像データの圧縮率を同じ圧縮率に設定してもよい。なお、設定される圧縮率は、設定領域内に含まれる被写体が人物であるか否かを識別できるのに十分な画質の画像データが得られる程度の圧縮率であってよい。撮像システム２００は、設定領域内に変化がない場合に、設定領域内の画像と、設定領域外における画像のデータの圧縮率を同じにすることにより、高画質画像を取得する必要がない場合において、データ量を圧縮した画像データを取得することができる。
【００２８】
また、撮像システム２００は、人物判断部７０を備えていてよい。データ量制御部３０は、撮像制御部４０から受け取った画素データ、及び設定領域格納部２０から受け取った設定領域の位置に関する情報を人物判断部７０に供給する。そして、人物判断部７０は、撮像部１０において撮像された撮像画像を解析して、設定領域内画像に人物が含まれるか否かを判断する。人物判断部７０は、輪郭抽出処理、及び色分布分析処理等の画像処理により、設定領域内画像に含まれる被写体を検出する。そして、人物判断部７０は、予め人物の顔に固有の特徴量を格納してよい。人物の顔に固有の特徴量は、例えば、顔の輪郭、目、鼻、口、眉、及びこれらの顔に含まれる部位間の距離等であってよい。人物判断部７０は、設定領域内画像に含まれる被写体から、人物の顔に固有の特徴量をマッチング等により検出して、被写体が人物であるか否かを判断してよい。
【００２９】
また、人物判断部７０は、人物の服装、及び靴等の形状、色等から、設定領域内画像に含まれる被写体が人物であるか否かを判断してもよい。例えば、人物判断部７０は、人が着用する服装、靴等の形状、色等のデータを予め格納していてよい。そして、人物判断部７０は、設定領域内画像に含まれる被写体と、予め格納しておいた服装、靴等の形状とマッチングすることにより、当該被写体が人物か否かを判断してもよい。更に、人物判断部７０は、肌色抽出により当該被写体が人物か否かを判断してもよい。人物判断部７０は、設定領域内画像に人物が含まれていると判断した場合には、設定領域内画像に人物が含まれている旨を示す情報を、データ量制御部３０に供給する。データ量制御部３０は、人物判断部７０から設定領域内画像に人物が含まれている旨を示す情報を受け取った場合には、人物判断部７０において設定領域内画像に人物が含まれると判断する。そして、データ量制御部３０は、設定領域内画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御してよい。
【００３０】
更に、撮像システム２００は、変化判断部８０を備えていてよい。データ量制御部３０は、撮像制御部４０から受け取った画素データ、及び設定領域格納部２０から受け取った設定領域の位置に関する情報を変化判断部８０に供給する。変化判断部８０は、撮像部１０において撮像された撮像画像である動画を解析して、設定領域内画像に変化があるか否かを判断する。変化判断部８０は、データ量制御部３０から受け取ったフレーム画像と、当該フレーム画像に連続して撮像された複数のフレーム画像とを比較して、フレーム画像に含まれる被写体の動きが予め定められた所定値以上の動き量を示すか否かを判断する。例えば、変化判断部８０は、被写体が含まれているフレーム画像と、当該フレーム画像に連続して撮像されたフレーム画像とを比較して、被写体のマッチングをする。続いて、変化判断部８０は、フレーム画像に含まれる背景に対する、被写体のずれ量を算出する。
【００３１】
そして、変化判断部８０は、算出された被写体のフレーム画像に含まれる背景に対するずれ量が、予め定められた所定量以上であるか否かを判断してよい。変化判断部８０は、被写体の動きが所定量以上であると判断された場合には、被写体の動きが予め定められた所定量以上である旨を示す情報を、データ量制御部３０に供給する。データ量制御部３０は、変化判断部８０から被写体の動きが予め定められた所定量以上である旨を示す情報を受け取った場合には、変化判断部８０において設定領域内画像に変化があると判断する。そして、データ量制御部３０は、設定領域内画像の単位面積当たりのデータ量より、設定領域外画像の単位面積当たりのデータ量を小さく制御してよい。
【００３２】
画像格納部５０は、データ量制御部３０においてデータ量が制御された撮像画像を格納する。画像格納部５０は、データ量制御部３０から受け取った撮像画像を一意に識別できる識別子に対応づけて格納する。そして、画像格納部５０は、格納された撮像画像を画像出力部９０に供給する。画像出力部９０は、画像格納部５０から受け取った撮像画像をモニタ等に表示する。また、画像出力部９０は、画像格納部５０から受け取った撮像画像を、インターネット等のネットワーク、及びメモリ等を介して人物認証装置等に供給してもよい。
【００３３】
本実施形態に係る撮像システム２００によれば、予め定められた設定領域を含む撮像領域の画像のデータ量を小さく制御して撮像できる。そして、設定領域内に人物等の被写体が含まれるなどの変化が生じた場合において、設定領域外画像のデータ量を小さく制御すると共に、設定領域内については高画質画像を撮像できる。これにより、撮像システム２００は、人物の行動の監視ができると共に、人物の認証をするのに十分な高画質画像を撮像できる。更に、撮像システム２００は、撮像画像を格納する容量の節約ができると共に、人物認証装置等に送信する場合の通信トラフィックを効率的に軽減できる。
【００３４】
図３は、本発明の第２の実施形態に係る撮像システム２１０の概要を示す。撮像システム２１０は、第１撮像部１２、及び第２撮像部１４を備える。撮像システム２１０は、第１撮像部１２において、撮像領域の低解像度画像を撮像して、広い範囲を監視する。第１撮像部１２においては、人物９１０の行動を監視できる程度の解像度まで低くして、撮像領域５３０の低解像度の画像を撮像する。そして、撮像システム２１０は、予め定められた範囲、すなわち、撮像領域５３０の一部分である第２撮像領域６２５に、人物９１０等の被写体が存在するか否かを判断する。撮像システム２１０により、第２撮像領域６２５に人物９１０等の被写体が存在すると判断された場合には、撮像システム２１０は、第１撮像部１２よりも高解像度で画像を撮像できる第２撮像部１４に、第２撮像部１４の撮像領域５２０の一部分である第２撮像領域６２０の高解像度画像を撮像させる。なお、撮像装置は、撮像システム２１０の一例である。
【００３５】
続いて、撮像システム２１０は、第１撮像部１２において撮像された撮像領域５３０の画像と、第２撮像部１４において撮像された、第２撮像領域６２０の高解像度画像とを合成する。そして、撮像システム２１０は、撮像領域５３０の画像と、第２撮像領域６３０の高解像度の第２撮像画像とを合成した合成画像５４０を、人物認証装置等にインターネット等のネットワーク、メモリ等を介して供給する。
【００３６】
本実施形態に係る撮像システム２１０によれば、第２撮像領域６２０に人物９１０等が含まれない場合には、撮像領域５３０の低解像度の画像を撮像する。そして、第２撮像領域６２０に人物９１０等が含まれる場合に、第２撮像領域６２０の高解像度画像を撮像する。そして、撮像システム２１０は、低解像度の画像と、第２撮像領域６２０の高解像度画像とを合成した合成画像５４０を生成できる。これにより、撮像システム２１０は、撮像領域における人物９１０の行動を監視できると共に、第２撮像領域６３０に人物９１０等が含まれた場合に、人物９１０を認証するのに十分な高解像度画像を撮像できる。そして、撮像システム２１０は、撮像された高解像度画像を人物認証装置等に送信する場合の通信トラフィックを適切に軽減できる。更に、撮像システム２１０は、フレーム画像を格納する容量を効率的に低減できる。
【００３７】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る撮像システム２１０における機能構成の一例を示す。撮像システム２１０は、第１撮像部１２、第２撮像部１４、第２撮像領域位置格納部２５、撮像制御部４２、画像格納部５２、合成画像生成部６５、人物判断部７２、変化判断部８２、及び画像出力部９２を備える。なお、撮像制御部４２、画像格納部５２、人物判断部７２、変化判断部８２、及び画像出力部９２については、図２においての同一部材名についての上記説明と略同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００３８】
第１撮像部１２は、第１撮像領域を撮像して第１撮像画像を取得する。第１撮像領域は、第１撮像部１２の撮像領域であってよい。第１撮像部１２は、撮像された第１撮像画像を撮像制御部４２に供給する。第２撮像部１４は、第１撮像部１２において撮像される第１撮像領域の一部分の領域である第２撮像領域を撮像する。そして、第２撮像部１４は、撮像制御部４２からの情報に基づいて、第１撮像部１２において撮像される第１撮像画像よりも単位面積当たりの解像度が高い第２撮像画像を取得する。第２撮像部１４は、取得された第２撮像画像を、撮像制御部４２に供給する。
【００３９】
第２撮像領域位置格納部２５は、第１撮像部１２において取得される第１撮像画像のうち、第２撮像部１４において取得される第２撮像画像に対応する領域画像の位置を予め格納する。第２撮像領域位置格納部２５は、第１撮像領域に座標軸を設定して、当該座標軸に対応づけて第２撮像領域の位置に関する情報を格納してよい。例えば、第２撮像領域位置格納部２５は、第１撮像領域の中で、特に監視を要する部分を第２撮像領域として設定することができる。第２撮像領域位置格納部２５は、第２撮像領域の第１撮像領域中で占める位置に関する情報を、撮像制御部４２に供給する。
【００４０】
撮像制御部４２は、第１撮像部１２から受け取った第１撮像画像、及び第２撮像領域の第１撮像領域中で占める位置に関する情報を人物判断部７２に供給する。人物判断部７２は、第１撮像部１２において撮像された第１撮像画像を解析して、第２撮像領域位置格納部２５に格納されている位置の領域画像、すなわち、第２撮像領域に、人物が含まれるか否かを判断する。人物判断部７２は、第２撮像領域に人物が含まれると判断された場合には、撮像制御部４２に、第２撮像領域に人物が含まれる旨の情報を供給する。そして、撮像制御部４２は、人物判断部７２から第２撮像領域に人物が含まれる旨の情報を受け取った場合には、第２撮像部１４に第２撮像領域を撮像させて、第２撮像画像を取得させる。第２撮像部１４において取得された第２撮像画像は、撮像制御部４２に供給される。
【００４１】
また、撮像制御部４２は、第１撮像部１２から受け取った第１撮像画像、及び第２撮像領域が第１撮像領域中で占める位置に関する情報を変化判断部８２に供給してもよい。変化判断部８２は、第１撮像部１２において撮像された第１撮像画像を解析して、第２撮像領域位置格納部２５に格納されている位置の領域画像、すなわち、第２撮像領域に、変化があるか否かを判断する。変化判断部８２は、第２撮像領域に変化があると判断された場合には、撮像制御部４２に、第２撮像領域に変化がある旨の情報を供給する。そして、撮像制御部４２は、変化判断部８２から第２撮像領域に変化がある旨の情報を受け取った場合には、撮像制御部４２に、第２撮像領域に変化がある旨の情報を供給する。そして、撮像制御部４２は、変化判断部８２から第２撮像領域に変化がある旨の情報を受け取った場合には、第２撮像部１４に第２撮像領域を撮像させて、第２撮像画像を取得させる。撮像制御部４２は、第２撮像部１４において取得された第２撮像画像、第２撮像領域の第１撮像領域中で占める位置に関する情報、及び第１撮像部１２において取得された第１撮像画像を、合成画像生成部６５に供給する。また、撮像制御部４２は、第１撮像部１２において取得された第１撮像画像を画像格納部５２に供給する。
【００４２】
合成画像生成部６５は、第１撮像部１２において撮像された第１撮像画像の中の第２撮像画像に対応する領域画像を、第２撮像部１４において撮像された第２撮像画像に置き換えて合成画像を生成する。合成画像生成部６５は、生成された合成画像を画像格納部５２に供給する。画像格納部５２は、合成画像生成部６５において生成された合成画像を、合成画像を一意に識別できる識別子に対応づけて格納する。また、画像格納部５２は、撮像制御部４２から受け取った第１撮像画像を、第１撮像画像を一意に識別できる識別子に対応づけて格納する。なお、画像格納部５２は、第１撮像画像に含まれる複数のフレーム画像を一意に識別できる識別子に対応づけて格納してよい。更に、画像格納部５２は、第１撮像画像と合成画像を格納するタイミングを、時刻に対応づけて格納してもよい。画像格納部５２は、第１撮像画像、及び合成画像を画像出力部９２に供給する。
【００４３】
本実施形態に係る撮像システム２１０によれば、第２撮像領域に変化がない場合には、撮像領域の低解像度の画像である、第１撮像画像を撮像する。そして、第２撮像領域に変化がある場合に、第２撮像領域の高解像度画像である第２撮像画像を撮像する。そして、撮像システム２１０は、第１撮像画像と第２撮像画像とを合成した合成画像を生成できる。これにより、撮像システム２１０は、撮像領域における人物の行動を監視できると共に、第２撮像領域に変化があった場合に、人物を認証するのに十分な高解像度画像を撮像できる。また、撮像システム２１０は、撮像された高解像度画像を人物認証装置等に送信する場合の通信トラフィックを適切に軽減できる。更に、撮像システム２１０は、フレーム画像を格納する容量を効率的に低減できる。
【００４４】
図５は、撮像システム２１０における処理の流れの一例を示す。まず、撮像システム２１０が備える第１撮像部１２において、第１撮像画像が取得される（Ｓ１０００）。そして、第１撮像画像は、第１撮像部１２から撮像制御部４２に供給される。撮像制御部４２は、第１撮像部１２から受け取った第１撮像画像を人物判断部７２に供給する。また、撮像制御部４２は、第１撮像部１２から受け取った第１撮像画像を変化判断部８２に供給してもよい。更に、撮像制御部４２は、第１撮像画像を合成画像生成部６５に供給する。そして、撮像制御部４２は、第２撮像領域位置格納部２５に格納されている、第２撮像領域の位置情報を、人物判断部７２、又は、変化判断部８２に供給する。
【００４５】
人物判断部７２が、撮像制御部４２から第１撮像画像、及び第２撮像領域の位置情報を受け取った場合には、人物判断部７２は、第１撮像画像の一部分の領域である第２撮像領域に人物が存在するか否かを判断する（Ｓ１０１０）。また、変化判断部８２が、撮像制御部４２から第１撮像画像、及び第２撮像領域の位置情報を受け取った場合には、変化判断部８２は、第１撮像画像の一部分の領域である第２撮像領域に変化があるか否かを判断する（Ｓ１０１０）。人物判断部７２において、第２撮像領域に人物が存在しないと判断された場合には（Ｓ１０１０：Ｎｏ）、人物判断部７２は、撮像制御部４２に、第２撮像領域に人物が存在しない旨を示す情報を供給する。また、変化判断部８２において、第２撮像領域に変化がないと判断された場合には（Ｓ１０１０：Ｎｏ）、変化判断部８２は、撮像制御部４２に、第２撮像領域に変化がない旨を示す情報を供給する。
【００４６】
そして、撮像制御部４２は、第１撮像画像を画像格納部５２に供給する。画像格納部５２は、撮像制御部４２から受け取った第１撮像画像を、第１撮像画像を一意に識別できる識別子に対応づけて格納する（Ｓ１０４５）。続いて、画像格納部５２は、格納された第１撮像画像を、画像出力部９２に供給する。画像出力部９２は、画像格納部５２から受け取った第１撮像画像を、モニタ等に出力する（Ｓ１０５５）。
【００４７】
一方、人物判断部７２において、第２撮像領域に人物が存在すると判断された場合には（Ｓ１０１０：Ｙｅｓ）、人物判断部７２は、撮像制御部４２に、第２撮像領域に人物が存在する旨を示す情報を供給する。また、変化判断部８２において、第２撮像領域に変化があると判断された場合には（Ｓ１０１０：Ｙｅｓ）、変化判断部８２は、撮像制御部４２に、第２撮像領域に変化がある旨を示す情報を供給する。そして、撮像制御部４２は、第２撮像部１４に、第２撮像画像を取得させる（Ｓ１０２０）。第２撮像部１４において取得された第２撮像画像は、撮像制御部４２を介して、合成画像生成部６５に供給される。合成画像生成部６５は、撮像制御部４２から受け取った第１撮像画像の中の第２撮像画像に対応する領域画像を、第２撮像部１４において撮像された第２撮像画像に置き換えて合成画像を生成する（Ｓ１０３０）。
【００４８】
そして、合成画像生成部６５において生成された合成画像は、合成画像生成部６５から画像格納部５２に供給される。画像格納部５２は、合成画像生成部６５から受け取った合成画像を、合成画像を一意に識別できる識別子に対応づけて格納する（Ｓ１０４０）。続いて、画像格納部５２は、格納された合成画像を、画像出力部９２に供給する。画像出力部９２は、画像格納部５２から受け取った合成画像を、モニタ等に出力する。また、画像出力部９２は、画像格納部５２から受け取った合成画像を、人物認証装置等に、インターネット等のネットワーク、及びメモリ等を介して供給してもよい。
【００４９】
図６は、本実施形態に係る撮像システム２００、及び撮像システム２１０のハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係る撮像システム２００、及び撮像システム２１０は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示装置１５８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有するレガシー入出力部とを備える。
【００５０】
ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作して、各部を制御する。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得して、表示装置１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００５１】
入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク等を介して他の装置と通信する。ハードディスクドライブ１５４０は、撮像システム２００、及び撮像システム２１０内のＣＰＵ１５０５が使用するプログラム及びデータを格納する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０に提供する。
【００５２】
また、入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、撮像システム２００、及び撮像システム２１０が起動時に実行するブート・プログラム、撮像システム２００、及び撮像システム２１０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
【００５３】
ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０に提供される撮像プログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、又はＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。撮像プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１５２０を介して撮像システム２００、及び撮像システム２１０内のハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＣＰＵ１５０５において実行される。撮像システム２００、及び撮像システム２１０にインストールされて実行される撮像プログラムは、ＣＰＵ１５０５等に働きかけて、撮像部１０、設定領域格納部２０、データ量制御部３０、撮像制御部４０、画像格納部５０、画像データ圧縮部６０、人物判断部７０、変化判断部８０、画像出力部９０、レンズ１１０、受光デバイス１２０、複数の受光素子１２５、第１撮像部１２、第２撮像部１４、第２撮像領域位置格納部２５、撮像制御部４２、画像格納部５２、合成画像生成部６５、人物判断部７２、変化判断部８２、及び画像出力部９２を、図１から図５にかけて説明した撮像システム２００、又は、撮像システム２１０として機能させる。
【００５４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】撮像システム２００の概念図である。
【図２】撮像システム２００の機能構成を示すブロック図である。
【図３】撮像システム２１０の概念図である。
【図４】撮像システム２１０の機能構成を示すブロック図である。
【図５】撮像システム２１０の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】撮像システム２００、及び撮像システム２１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  撮像部
１２  第１撮像部
１４  第２撮像部
２０  設定領域格納部
２５  第２撮像領域位置格納部
３０  データ量制御部
４０、４２  撮像制御部
５０、５２  画像格納部
６０  画像データ圧縮部
６５  合成画像生成部
７０、７２  人物判断部
８０、８２  変化判断部
９０、９２  画像出力部
１１０  レンズ
１２０  受光デバイス
１２５  受光素子
２００、２１０  撮像システム
５００、５１０  撮像画像
５２０、５３０  撮像領域
５４０  合成画像
６００、６１０  設定領域
６２０、６２５、６３０  第２撮像領域
９００、９１０  人物
１５０５  ＣＰＵ
１５１０  ＲＯＭ
１５２０  ＲＡＭ
１５３０  通信インターフェイス
１５４０  ハードディスクドライブ
１５５０  フレキシブルディスク・ドライブ
１５６０  ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１５７０  入出力チップ
１５７５  グラフィック・コントローラ
１５８０  表示装置
１５８２  ホスト・コントローラ
１５８４  入出力コントローラ
１５９０  フレキシブルディスク
１５９５  ＣＤ−ＲＯＭ
【図１】
0004509883.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004509883.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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