(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙収納部に積層保持された用紙を分離給紙手段により一枚ずつ分離給紙し、給紙された用紙に対して画像形成部により画像形成を行う画像形成装置において、
前記用紙収納部から前記画像形成部に至る用紙搬送路の途中に接続されてこの用紙搬送路を搬送される用紙が送り込まれる反転路と、
前記反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて前記用紙搬送路へ送り出す送り出し状態と、前記反転路から送り出されている先行の用紙と前記反転路に送り込まれる後続の用紙との少なくとも一部が重畳することを許容する開放状態とに切替自在な用紙反転手段と、
前記画像形成部に送り込まれる前後の用紙の一部を重畳する用紙間隔制御手段と、
その一部を重畳される前後の用紙の上下位置関係を制御する上下位置制御手段と、
を有し、
前記上下位置制御手段は、
前記用紙搬送経路上の前記画像形成部と前記反転路との間に設けられた二対の搬送ローラを備え、
前記二対の搬送ローラは、各搬送ローラの回転軸に垂直な断面における、それぞれに対向する搬送ローラと用紙を介して接する位置での接線が、その一部を重畳される前後の用紙の上下位置関係の制御前、及び制御後の状態では、略同一平面上となるように配置されており、
前後の用紙の上下位置関係の制御は、重畳した面に垂直な対向する方向にそれぞれ用紙を移動させることで、いずれの用紙も変形して端部が互いに入れ替わりえる状態であって、用紙搬送方向の上流側に設けられた搬送ローラ対と、下流側の搬送ローラ対の間にその重畳した部分が位置する状態の間に、上流側に設けられた搬送ローラ対を回転軸に垂直な断面における対向する回転軸芯を結んだ方向に上方から下方の順で往復移動させることで後続の用紙を上側に、下方から上方の順で往復移動させることで後続の用紙を下側に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙間隔制御手段は、給紙開始タイミングを可変することにより、前後の用紙の一部を重畳する制御を行うものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙間隔制御手段は、用紙の搬送速度を可変することにより、前後の用紙の一部を重畳する制御を行うものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前後の用紙の一部を重畳させた状態で搬送される用紙の先端及び後端を検知する用紙端検知手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の画像形成装置。
【請求項５】
搬送される用紙がその先端側と後端側とで搬送路断面方向で段差が生じるような検知用経路が設けられ、前記用紙検知手段は前記検知用経路における前記用紙の段差ができる方向に設けられた検知センサであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
重畳して搬送される用紙の重畳部分の近傍の画像を前後の用紙に重複して形成する手段を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一記載の画像形成装置。
【請求項７】
重畳して搬送される用紙の重畳部分の領域を示す画像を形成する手段を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一記載の画像形成装置。
【請求項８】
前後の用紙に重複して形成した画像の領域を示す画像を形成する手段を有することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像形成部から排出された用紙の間隔を確保する用紙間隔確保手段を有することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一記載の画像形成装置。
【請求項１０】
用紙反転手段は、
外周部の一部に軸心と平行に切欠部が形成され、外周部の他の部分が円柱面部とされた切欠付駆動ローラと、
反転路内に送り込まれた用紙を挟んで前記切欠付駆動ローラに対向する位置に配置されて、該切欠付駆動ローラの回転時に前記円柱面部の部分に当接されて従動回転する従動ローラとを備え、
前記切欠付駆動ローラが用紙を送り出す方向に回転駆動され、該切欠付駆動ローラの円柱面部と前記従動ローラに当接し、挾持した用紙が前記反転路内から送り出される状態と、
前記切欠付駆動ローラの切欠部が前記従動ローラに対向し、該切欠付駆動ローラの切欠部と該従動ローラとの間に隙間が生じた開放状態とを、切替自在なことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一記載の画像形成装置。
【請求項１１】
反転路は、送り込まれた用紙のスキュー補正を行うジョガーが設けられていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成部における前後の用紙の搬送を、用紙間隔を無くした状態、又は、一部を重畳させた状態で行うようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成作業の生産性を高めるという観点から、画像形成部における前後の用紙の搬送を、用紙間隔を無くした状態、又は、一部を重畳させた状態で行うようした画像形成装置の提案がなされており、例えば、特開平２０００−７１９２、特開平２０００−１５８８１等に開示されている。
【０００３】
特開平２０００−７１９２の発明は、用紙が画像形成部を搬送されるとき、前後の用紙の間隔を無くして搬送するものである。特開平２０００−１５８８１の発明は、先行の用紙の非記録領域に後続の用紙を重ねるようにしたものである。
【０００４】
また、本出願の出願人は、画像形成を連続して行う場合において画像形成作業の生産性を高めることができる画像形成装置として、用紙トレイから画像形成部に至る用紙搬送路の途中に反転路と用紙反転手段とを設け、用紙トレイから給紙されて画像形成部に搬送される用紙を反転路内でスイッチバックさせることにより、画像形成部へ送り込まれる用紙の間隔を一定に維持するとともに小さくするようにした画像形成装置を、特願平１１−２３９６７２号、特願２０００−２３０１５３などで提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平２０００−１５８８に開示された発明では、前後の用紙をどのようにして重畳させるのかというという具体的な手段が開示されていない。
【０００６】
また、特開平２０００−７１９２に開示された発明では、画像形成部において前後の用紙の間隔を無くすだけであり、前後の用紙を重畳させたまま搬送して画像形成を行うものではない。
【０００７】
また、前後の用紙を重畳させて画像形成部へ送り込むとき、前後の用紙の上下関係を一定となるように制御しないと、用紙の先端・後端位置の検出が困難になり、また、各用紙への希望する状態の画像形成を行えなくなる。上述した公報に記載された発明には、前後の用紙を重畳させる場合に、それらの用紙の上下関係の制御には言及がない。
【０００８】
また、画像形成装置が電子写真方式の画像形成装置である場合、前後の用紙を重畳させた状態で画像形成を行うと、重畳した用紙のうち下側となっている用紙では、その重畳部分の縁部において用紙へのトナー像の転写性能が低下し、画像の欠落が発生する。
【０００９】
本発明の目的は、画像形成部を搬送される前後の用紙の間隔を無くし、又は、前後の用紙の一部を重畳させることにより、画像形成作業の生産性を向上させることである。
【００１０】
本発明の別の目的は、用紙間隔が無い状態で搬送される前後の用紙、又は、一部を重畳させた状態で搬送される前後の用紙の上下位置関係が一定となるように制御することである。
【００１１】
本発明の別の目的は、前後の用紙における重畳部分の縁部での画像の欠落を防止することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、用紙収納部に積層保持された用紙を分離給紙手段により一枚ずつ分離給紙し、給紙された用紙に対して画像形成部により画像形成を行う画像形成装置において、前記用紙収納部から前記画像形成部に至る用紙搬送路の途中に接続されてこの用紙搬送路を搬送される用紙が送り込まれる反転路と、前記反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて前記用紙搬送路へ送り出す送り出し状態と、前記反転路から送り出されている先行の用紙と前記反転路に送り込まれる後続の用紙との少なくとも一部が重畳することを許容する開放状態とに切替自在な用紙反転手段と、前記画像形成部に送り込まれる前後の用紙の一部を重畳する用紙間隔制御手段と、その一部を重畳される前後の用紙の上下位置関係を制御する上下位置制御手段と、を有し、前記上下位置制御手段は、前記用紙搬送経路上の前記画像形成部と前記反転路との間に設けられた二対の搬送ローラを備え、前記二対の搬送ローラは、各搬送ローラの回転軸に垂直な断面における、それぞれに対向する搬送ローラと用紙を介して接する位置での接線が、その一部を重畳される前後の用紙の上下位置関係の制御前、及び制御後の状態では、略同一平面上となるように配置されており、前後の用紙の上下位置関係の制御は、重畳した面に垂直な対向する方向にそれぞれ用紙を移動させることで、いずれの用紙も変形して端部が互いに入れ替わりえる状態であって、用紙搬送方向の上流側に設けられた搬送ローラ対と、下流側の搬送ローラ対の間にその重畳した部分が位置する状態の間に、上流側に設けられた搬送ローラ対を回転軸に垂直な断面における対向する回転軸芯を結んだ方向に上方から下方の順で往復移動させることで後続の用紙を上側に、下方から上方の順で往復移動させることで後続の用紙を下側に制御する。
【００１７】
したがって、用紙収納部において分離給紙手段により一枚ずつに分離給紙された用紙等が用紙搬送路を搬送され、用紙搬送路を搬送された用紙は反転路に送り込まれ、反転路内で一旦停止した後に用紙反転手段によりスイッチバックされて反転路から画像形成部へ向けて送り出される。
【００１８】
さらに、スイッチバックされて反転路から送り出された用紙は、用紙間隔制御手段により前後の用紙の一部を重畳され、画像形成部に送り込まれる。これにより、画像形成部に送り込まれた用紙は前後の用紙の一部が重畳された状態で搬送されて画像形成が行われるので、画像形成作業の生産性が高くなる。
【００１９】
なお、反転路内に送り込まれた用紙をスイッチバックさせるとき、反転路への用紙の送り込み速度や反転路からの用紙の送り出し速度、反転路からの用紙の送り出しタイミングなどを制御することにより、スイッチバックされた用紙の間隔を小さくすることができる。そして、このような反転路と用紙反転手段とを設けて予め前後の用紙の間隔を小さくすることにより、用紙間隔制御手段による前後の用紙の一部を重畳させる制御を精度良く行うことができる。
【００２０】
そして、重畳される用紙の上下位置関係を、後続の用紙を先行の用紙の上側にも下側にも制御できる上下位置制御手段を有する。このことで、用紙の一部を重畳させる前後の用紙の上下位置関係を意図した位置関係に維持することができ、用紙の一部が重畳された状態で画像形成部内に送り込まれた用紙に対して安定した画像形成を行うことができる。
【００２４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙間隔制御手段は、給紙開始タイミングを可変することにより、前後の用紙の一部を重畳する制御を行うものである。
【００２５】
したがって、給紙開始タイミングを変えることにより、画像形成部に送り込まれる前後の用紙の一部を重畳するように前後の用紙の間隔を制御することができる。
【００２６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙間隔制御手段は、用紙の搬送速度を可変することにより、前後の用紙の一部を重畳する制御を行うものである。
【００２７】
したがって、用紙の搬送速度を可変することにより、画像形成部に送り込まれる前後の用紙の一部を重畳するように前後の用紙の間隔を制御することができる。
【００３０】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一記載の画像形成装置において、前後の用紙の一部を重畳させた状態で搬送される用紙の先端及び後端を検知する用紙端検知手段を有する。
【００３１】
したがって、前後の用紙の一部が重畳された状態で搬送された用紙であっても、それらの用紙の先端及び後端を検知することができ、その検知結果に基づいたタイミングで様々な制御を行える。
【００３２】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、搬送される用紙がその先端側と後端側とで搬送路断面方向で段差が生じるような検知用経路が設けられ、前記用紙検知手段は前記検知用経路における前記用紙の段差ができる方向に設けられた検知センサである。
【００３３】
したがって、前後の用紙の一部が重畳された状態の用紙が検知用経路を搬送されるとき、それらの用紙は先端側と後端側とで段差が生じるので、その段差ができた箇所においてそれらの用紙の先端及び後端を検知センサにより検知することができる。
【００３４】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか一記載の画像形成装置において、重畳して搬送される用紙の重畳部分の近傍の画像を前後の用紙に重複して形成する手段を有する。
【００３５】
したがって、用紙の重畳部分の近傍では、画像の欠落が生じ易いが、重畳部分の近傍の画像を前後の用紙に重複して形成することにより、用紙の重畳部分の近傍で画像の欠落が生じても、一部を重畳させた状態で画像形成が行われた用紙を繋ぎ合わせて１枚の画像を形成した場合に、前後の用紙に重複して形成された画像を重ねることにより画像欠落が存在しない連続した画像を得ることができる。
【００３６】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか一記載の画像形成装置において、重畳して搬送される用紙の重畳部分の領域を示す画像を形成する手段を有する。
【００３７】
したがって、重畳して搬送される用紙の重畳部分の領域を示す画像を見ることにより、重畳して搬送された用紙の重畳部分の確認を容易に行える。
【００３８】
請求項８記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、前後の用紙に重複して形成した画像の領域を示す画像を形成する手段を有する。
【００３９】
したがって、重畳する２枚の用紙に重畳部分の近傍の画像を重複して形成した場合、その重複して形成した画像の領域を示す画像を見ることにより、それらの用紙を繋ぎ合わせて１枚の画像を形成する場合、繋ぎ合わせる位置の確認を簡単に行うことができ、２枚の用紙を繋ぎ合わせる作業を容易に、しかも、正確に行うことができる。
【００４０】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか一記載の画像形成装置において、画像形成部から排出された用紙の間隔を確保する用紙間隔確保手段を有する。
【００４１】
したがって、前後の用紙が一部を重畳させた状態で画像形成部内を搬送された場合であっても、それらの用紙が画像形成部から排出されたときにそれらの用紙の間隔を確保することができ、画像形成部から排出された用紙をスタックしたり後処理する場合の作業性を高めることができる。
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９のいずれか一記載の画像形成装置において、用紙反転手段は、外周部の一部に軸心と平行に切欠部が形成され、外周部の他の部分が円柱面部とされた切欠付駆動ローラと、反転路内に送り込まれた用紙を挟んで前記切欠付駆動ローラに対向する位置に配置されて、該切欠付駆動ローラの回転時に前記円柱面部の部分に当接されて従動回転する従動ローラとを備え、前記切欠付駆動ローラが用紙を送り出す方向に回転駆動され、該切欠付駆動ローラの円柱面部と前記従動ローラに当接し、挾持した用紙が前記反転路内から送り出される状態と、前記切欠付駆動ローラの切欠部が前記従動ローラに対向し、該切欠付駆動ローラの切欠部と該従動ローラとの間に隙間が生じた開放状態とを、切替自在なものである。
したがって、反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて用紙搬送路へ送り出す送り出し状態と、反転路から送り出されている先行の用紙と反転路に送り込まれる後続の用紙との少なくとも一部が重畳することを許容する開放状態とを切欠付駆動ローラの回転のみで切替ることができる。
請求項１１記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれか一記載の画像形成装置において、反転路は、送り込まれた用紙のスキュー補正を行うジョガーが設けられている。
したがって、反転路において、用紙搬送路へ送りこまれた用紙のスキュー補正を行うことができるので、安定した画像形成を行えるとともに、画像形成装置の省スペース化にも寄与することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明するに先立ち、まず、本発明の第１の参考の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。図１はデジタル電子写真方式の画像形成部を備えた画像形成装置の全体構造を示す概略図、図２は搬送される用紙をスイッチバックさせる用紙反転手段の構造を拡大して示す概略図、図３は用紙反転手段によりスイッチバックされる用紙の搬送状態を説明する説明図、図４は用紙の搬送状態を示すダイヤグラムである。
【００４３】
この画像形成装置には図１に示すように、用紙が積層保持される用紙収納部である用紙トレイ１、用紙トレイ１から給紙された用紙又は一方の面に画像形成が行われて再度給紙された用紙の他方の面に画像形成を行う画像形成部２、画像形成が行われた用紙が排紙される排紙トレイ３等が設けられている。
【００４４】
また、この画像形成装置には、用紙トレイ１から給紙された用紙が画像形成部２を経由して排紙トレイ３に至る用紙経路が設けられており、この用紙経路のうち、用紙トレイ１から画像形成部２に至る部分が用紙搬送路４とされている。
【００４５】
用紙トレイ１には、積層保持された用紙を送り出すピックアップローラ５、ピックアップローラ５で送り出された用紙を一枚ずつに分離する給紙ローラ６及びリバースローラ７を備えた分離給紙手段８が設けられている。
【００４６】
画像形成部２には、表面に画像が形成される感光体ドラム９、感光体ドラム９の表面を一様に帯電させる帯電器（図示せず）、感光体ドラム９上に静電潜像を書き込むデジタル書き込み手段（図示せず）、感光体ドラム９上の静電潜像にトナーを付着させることによってトナー像を形成する現像器（図示せず）、現像後のトナー像を用紙上に転写させる転写ベルト１０、用紙上に転写されたトナー像を定着させる定着器１１等が設けられている。
【００４７】
用紙搬送路４上には、センサ１２、グリッパローラ１３、センサ１４、入口ローラ１５、反転分岐爪１６、センサ１７、レジストローラ１８、センサ１９、シンクロローラ２０等が配置されている。センサ１２、１４、１７、１９は、搬送される用紙を検知するためのものである。レジストローラ１８は、搬送される用紙のスキュー補正を行い、シンクロローラ２０は、用紙先端の画像形成部２への給紙タイミングを制御する。
【００４８】
用紙搬送路４の途中であって入口ローラ１５と反転分岐爪１６とが配置されている箇所からは、用紙搬送路４上を搬送された用紙を反転させるために送り込まれる反転路２１が接続されている。
【００４９】
反転路２１上には、この反転路２１に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて用紙搬送路４へ送り出す送り出し状態と、反転路２１から送り出されている先行の用紙と反転路２１に送り込まれる後続の用紙との少なくとも一部が重畳することを許容する開放状態とに切替自在な用紙反転手段２２、反転路２１に送り込まれた用紙のスキュー補正を行うジョガー２３が設けられている。
【００５０】
用紙反転手段２２は、図２に示すように、外周部の一部に軸心と平行に切欠部２４が形成されて外周部の他の部分が円柱面部２５とされた切欠付駆動ローラ２６と、反転路２１内に送り込まれた用紙を挟んで切欠付駆動ローラ２６に対向する位置に配置されてこの切欠付駆動ローラ２６の回転時に円柱面部２５の部分に当接されて従動回転する従動ローラ２７とから構成されている。切欠付駆動ローラ２６には、この切欠付駆動ローラ２６を回転駆動させるモータ（図示せず）が連結されている。
【００５１】
図２（ｂ）は、従動ローラ２７が切欠付駆動ローラ２６の円柱面部２５に当接して切欠付駆動ローラ２６が矢印方向へ回転駆動され、切欠付駆動ローラ２６と従動ローラ２７とで挟持されている用紙が反転路２１から送り出される送り出し状態である。
【００５２】
図２（ａ）は、切欠付駆動ローラ２６の切欠部２４が従動ローラ２７に対向し、切欠付駆動ローラ２６と従動ローラ２７との間に隙間が生じた開放状態である。この開放状態のとき、反転路２１内への用紙の送り込みが行われる。
【００５３】
また、この画像形成装置には、画像形成部２における画像形成動作、分離給紙手段８、グリッパローラ１３、入口ローラ１５、レジストローラ１８、シンクロローラ２０、ジョガー２３、用紙反転手段２２等を、センサ１２、１４、１７、１９やその他のセンサの検知結果に応じて制御する制御部（図示せず）が設けられている。そして、この画像形成装置には、制御部により実行される処理の一つとして、画像形成部２に送り込まれる前後の用紙の間隔を無くす用紙間隔制御手段が設けられている。
【００５４】
このような構成において、連続画像形成のモードに設定された後にスタートキーが押されると、用紙トレイ１から次々と用紙が給紙される。これらの用紙は用紙搬送路４を画像形成部２に向けて搬送され、その途中で反転路２１に送り込まれ、用紙反転手段２２によりスイッチバックされて反転路２１から送り出される。反転路２１から送り出された用紙は、用紙搬送路４を経て画像形成部２に送り込まれ、用紙上への画像形成が行われる。
【００５５】
そして、反転路２１内に送り込まれた用紙をスイッチバックさせるとき、反転路２１への用紙の送り込み速度や反転路２１からの用紙の送り出し速度、反転路２１からの用紙の送り出しタイミングなどを制御することにより、スイッチバックされて画像形成部２へ送り込まれる用紙の間隔を小さくすることができる。
【００５６】
図３は、或る先行の用紙ａが反転路２１から送り出され、その用紙先端部がレジストローラ１８により挟持された状態である。このとき、その用紙先端部がレジストローラ１８により挟持された直後のタイミングで用紙反転手段２２が図２（ａ）に示したような開放状態となる。さらにこのとき、後続の用紙ｂがその先端を用紙反転手段２２に到達させる位置まで搬送されている。このため、反転路２１から送り出される先行の用紙ａと、反転路２１に送り込まれる後続の用紙ｂとは、その一部を反転路２１内で重畳させながら逆方向へ進行する。
【００５７】
つぎに、用紙間隔制御手段による画像形成部２内での前後の用紙の間隔を無くす制御を図４のダイヤグラムに基づいて説明する。なお、このダイヤグラムは、縦軸が給紙ローラ６から感光体ドラム９までの経路を表し、横軸が時間を表している。
【００５８】
この用紙間隔制御手段によれば、先行の用紙（例えば、１枚目の用紙）の後端がシンクロローラ２０を通過すると同時に、後続の用紙（例えば、２枚目の用紙）の先端がシンクロローラ２０に到達するように制御される。この制御は、シンクロローラ２０の用紙搬送速度と、レジストローラ１８の用紙搬送速度とを制御することにより実現される。
【００５９】
さらに、反転路２１と用紙反転手段２２とを設けたことにより、反転路２１でスイッチバックされた各用紙をレジストローラ１８に到達させるタイミングの制御を制度良く行うことができるので、シンクロローラ２０の箇所において先行の用紙の後端と後続の用紙の先端とを間隔を無くした状態に精度良く制御することができる。
【００６０】
本参考の形態で特徴的な部分は、１枚目の用紙がレジストローラ１８の箇所で待機している待機時間"ｔｄ"が、２枚目の用紙がレジストローラ１８の箇所で待機している待機時間"ｔｄ´"と必ずしも一致させる必要がなく、１枚目の用紙の後端がシンクロローラ２０を通過すると同時に２枚目の用紙の先端がシンクロローラ２０に到達するために必要な時間調整を行うことである。
【００６１】
また、１枚目の用紙がシンクロローラ２０の箇所で待機している待機時間“ｔｆ”と、２枚目以降の用紙がシンクロローラ２０の箇所で待機している待機時間“ｔｆ´”との関係は、“ｔｆ＞ｔｆ´＝０”となる。
【００６２】
つぎに、本発明の第２の参考の形態を図５に基づいて説明する。なお、外観構造などの本参考の形態の基本的構造は第１の参考の形態と同じであり、画像形成装置の基本的構造については図１ないし図３を援用して説明する。本参考の形態が第１の参考の形態と異なる部分は、本参考の形態の画像形成装置には、第１の参考の形態と同じように、制御部により実行される処理の一つとして、画像形成部２に送り込まれる前後の用紙の間隔を無くす用紙間隔制御手段が設けられているが、その制御の方法が異なる点である。
【００６３】
このような構成において、この用紙間隔制御手段によれば、先行の用紙（例えば、１枚目の用紙）の後端が感光体ドラム９の箇所を通過すると同時に、後続の用紙（例えば、２枚目の用紙）の先端が感光体ドラム９に到達するように制御される。
【００６４】
この制御は、シンクロローラ２０の回転速度を必要に応じて可変し、１枚目の用紙の先端がシンクロローラ２０に到達してからその用紙の後端が感光体ドラム９を通過するまでの搬送速度を“Ｖ４”とし、２枚目以降の用紙の先端がシンクロローラ２０に到達してからその用紙の先端が感光体ドラム９に到達するまでの搬送速度を“Ｖ５”としたとき、“Ｖ４＜Ｖ５”とすることにより行われる。
【００６５】
つぎに、本発明の第３の参考の形態を図６に基づいて説明する。なお、外観構造などの本参考の形態の基本的構造は第１・第２の参考の形態と同じであり、画像形成装置の基本的構造については図１ないし図３を援用して説明する。本参考の形態が第１・第２の参考の形態と異なる部分は、本参考の形態の画像形成装置には、第１・第２の参考の形態と同じように、制御部により実行される処理の一つとして、画像形成部２に送り込まれる前後の用紙の間隔を無くす用紙間隔制御手段が設けられているが、その制御の方法が異なる点である。
【００６６】
このような構成において、この用紙間隔制御手段によれば、先行の用紙（例えば、１枚目の用紙）の後端がシンクロローラ２０を通過すると同時に、後続の用紙（例えば、２枚目の用紙）の先端がレジストローラ１８に到達するように制御される。
【００６７】
この制御は、レジストローラ１８の回転速度を必要に応じて可変し、１枚目の用紙の先端がセンサ１９を通過してからシンクロローラ２０に到達するまでの搬送速度を“Ｖ３”とし、２枚目以降の用紙の先端がセンサ１９を通過してからシンクロローラ２０に到達するまでの搬送速度を“Ｖ３´”としたとき、“Ｖ３＞Ｖ３´”とするとともに、１枚目の用紙がシンクロローラ２０の箇所で待機している待機時間“ｔｆ”と、２枚目以降の用紙がシンクロローラ２０の箇所で待機している待機時間“ｔｆ´”との関係を、“ｔｆ＞ｔｆ´＝０”とすることにより行われる。
【００６８】
なお、用紙反転手段２２による用紙の搬送速度"Ｖ２"を１枚目の用紙と２枚目以降の用紙とで可変する（２枚目以降の用紙の搬送速度を速くする）ことによっても、本参考の形態での制御を行える。
【００６９】
つぎに、本発明の第１の実施の形態を図７に基づいて説明する。なお、外観構造などの本実施の形態の基本的構造は第１ないし第３の参考の形態と同じであり、画像形成装置の基本的構造については図１ないし図３を援用して説明する。本実施の形態が第１ないし第３の参考の形態と異なる部分は、本実施の形態の画像形成装置には、制御部により実行される処理の一つとして、画像形成部２に送り込まれる前後の用紙の一部を重ね合わせる（重畳させる）用紙間隔制御手段が設けられている点である。
【００７０】
このような構成において、この用紙間隔制御手段によれば、先行の用紙（例えば、１枚目の用紙）の後端が感光体ドラム９を通過する以前に、後続の用紙（例えば、２枚目の用紙）の先端が感光体ドラム９に到達するように制御される。
【００７１】
この制御は、先行の用紙（例えば、１枚目の用紙）の後端がシンクロローラ２０を通過する以前に、後続の用紙（例えば、２枚目の用紙）の先端をシンクロローラ２０に到達させるように、シンクロローラ２０の用紙搬送速度と、レジストローラ１８の用紙搬送速度とを制御することにより行われる。
【００７２】
なお、１枚目の用紙がシンクロローラ２０の箇所で待機している待機時間を“ｔｆ”とし、２枚目以降の用紙がシンクロローラ２０の箇所で待機している待機時間を“ｔｆ´”としたとき、これらの待機時間を調整することにより前後の用紙の重畳量を可変することができる。
【００７３】
つぎに、本発明の第２の実施の形態を図８に基づいて説明する。本実施の形態は第１の実施の形態と同じように、制御部により実行される処理の一つとして、画像形成部２に送り込まれる前後の用紙の一部を重ね合わせる（重畳させる）用紙間隔制御手段が設けられているが、本実施の形態が第１の実施の形態と異なる部分は、その制御の方向が異なる点である。なお、画像形成装置の外観構造などの基本的構造は上述した各参考の形態、及び第１の実施の形態と同じであり、画像形成装置の基本的構造については図１ないし図３を援用して説明する。
【００７４】
このような構成において、この用紙間隔制御手段によれば、先行の用紙（例えば、１枚目の用紙）の後端が感光体ドラム９を通過する以前に、後続の用紙（例えば、２枚目の用紙）の先端が感光体ドラム９に到達するように制御される。
【００７５】
この制御は、シンクロローラ２０の回転速度を必要に応じて可変し、１枚目の用紙の先端がシンクロローラ２０を通過してからその用紙の後端が感光体ドラム９を抜けるまでの搬送速度を“Ｖ４”とし、２枚目以降の用紙の先端がシンクロローラ２０を通過してからその用紙の先端が感光体ドラム９に到達するまでの搬送速度を“Ｖ６”としたとき、“Ｖ４＜Ｖ６”とすることにより行われる。
【００７６】
なお、搬送速度“Ｖ４、Ｖ６”の差を可変させることにより、必要に応じた重畳量の調節を行える。
【００７７】
なお、上述した第１〜第３の参考の形態、及び第１、第２の実施の形態では、画像形成部２に送り込まれる前後の用紙の間隔を無くす用紙間隔制御手段、又は、画像形成部２に送り込まれる前後の用紙の一部を重畳させる用紙間隔制御手段のいずれか一方を有する画像形成装置について説明したが、一つの画像形成装置に、これらの２つの用紙間隔制御手段を持たせ、必要に応じていずれか一方の用紙間隔制御手段による制御を行うようにしてもよい。
【００７８】
つぎに、本発明の第３の実施の形態を図９及び図１０に基づいて説明する。なお、本実施の形態の画像形成装置の外観などの基本的構造は上述した各参考の形態、及び各実施の形態と同じであり、同一部分は同一符号で示し、説明も省略する（以下の実施の形態でも同じ）。
【００７９】
用紙が画像形成部２に向けて搬送される用紙搬送路４上であって反転路２１よりも下流側には、用紙を搬送するための二対の搬送ローラ２８、２９が配置されている。これらの搬送ローラ２８、２９は、第１の参考の形態（図１参照）におけるレジストローラ１８とシンクロローラ２０等に対応させることができ（但し、レジストローラ１８とシンクロローラ２０との間の用紙搬送路を直線状とする必要がある）、又は、レジストローラ１８と入口ローラ１５との間に設けらることもできる。
【００８０】
これらの搬送ローラ２８、２９はそれぞれ矢印で示す方向に回転駆動されており、さらに、上流側の搬送ローラ２８には、図９（ｂ）、（ｃ）の矢印で示すように、用紙の搬送方向と直行する向きに移動させる移動機構が連結されている。そして、この画像形成装置には、画像形成部２における画像形成動作や各駆動部の動作を制御する制御部により実行される処理の一つとして、画像形成部２に送り込まれる用紙の一部を重畳させるときにその用紙の上下位置関係を制御する上下位置制御手段が設けられている。
【００８１】
このような構成において、本実施の形態の画像形成装置においては、上述した第１又は第２の実施の形態と同じように用紙の搬送が行われ、前後の２枚の用紙はその一部を重畳させた状態で画像形成部２内に送り込まれ、画像形成が行われる。
【００８２】
ここで、前後の用紙の一部が重畳された状態で画像形成部２内に送り込まれたとき、それらの２枚の用紙にそれぞれ安定した画像形成を行うためには、それらの２枚の用紙の上下位置関係を一定に維持する必要がある。
【００８３】
図９（ａ）は、先行の用紙ａが搬送ローラ２８、２９により挟持されて搬送されており、後続の用紙ｂの先端部が上流側の搬送ローラ２８に近接している状態であり、後続の用紙ｂの先端部は先行の用紙ａの後端部の下側に位置している。
【００８４】
図９（ｂ）は、先行の用紙ａの後端部が搬送ローラ２８を通過し、後続の用紙ｂの先端部が搬送ローラ２８に挟持された後、搬送ローラ２８を矢印で示す上方位置へ移動させた状態である。これにより、後続の用紙ｂの先端部は先行の用紙ａの後端部の上側へ跳ね上がるようにして移動する。
【００８５】
図９（ｃ）は、搬送ローラ２８を上方位置へ移動させたまま用紙ａ、ｂの搬送を続行し、後続の用紙ｂの先端部が搬送ローラ２９の外周面に当接した状態である。
【００８６】
図９（ｄ）は、搬送ローラ２８を矢印で示すように元の下方位置へ戻した状態である。後続の用紙ｂはその先端部を搬送ローラ２９により挟持され、搬送ローラ２９を通過した用紙ａ、ｂは、先行の用紙ａが下側、後続の用紙ｂが上側となるように重畳時の上下位置関係が制御される。
【００８７】
図１０は、後続の用紙ｂの先端部が搬送ローラ２８に近接しており、かつ、その用紙ｂの先端部が先行の用紙ａの後端部の上側に位置している場合である。
【００８８】
この場合においても、先行の用紙ａの後端部が搬送ローラ２８を通過し、後続の用紙ｂの先端部が搬送ローラ２８に挟持された後、搬送ローラ２８を矢印で示す上方位置へ移動させ（図１０（ｂ））、その後、搬送ローラ２８を元の下方位置へ戻すことにより（図１０（ｄ））、搬送ローラ２９を通過した用紙ａ、ｂは、先行の用紙ａが下側、後続の用紙ｂが上側となるように重畳時の上下位置関係が制御される。
【００８９】
つぎに、本発明の第４の実施の形態を図１１及び図１２に基づいて説明する。本実施の形態の基本的構造は上述した第３の実施の形態と同じである。異なる点は、前後の２枚の用紙ａ、ｂの上下位置位置関係の制御を、先行の用紙ａが上側、後続の用紙ｂが下側となるように行う点である。
【００９０】
図１１（ａ）は、先行の用紙ａが搬送ローラ２８、２９により挟持されて搬送されており、後続の用紙ｂの先端部が上流側の搬送ローラ２８に近接している状態であり、後続の用紙ｂの先端部は先行の用紙ａの後端部の上側に位置している。
【００９１】
図１１（ｂ）は、先行の用紙ａの後端部が搬送ローラ２８を通過し、後続の用紙ｂの先端部が搬送ローラ２８に挟持された後、搬送ローラ２８を矢印で示す下方位置へ移動させた状態である。これにより、後続の用紙ｂの先端部は先行の用紙ａの後端部の下側へ移動する。
【００９２】
図１１（ｃ）は、搬送ローラ２８を下方位置へ移動させたまま用紙ａ、ｂの搬送を続行し、後続の用紙ｂの先端部が搬送ローラ２９の外周面に当接した状態である。
【００９３】
図１１（ｄ）は、搬送ローラ２８を矢印で示すように元の上方位置へ戻した状態である。後続の用紙ｂはその先端部を搬送ローラ２９により挟持され、搬送ローラ２９を通過した用紙ａ、ｂは、先行の用紙ａが上側、後続の用紙ｂが下側となるように重畳時の上下位置関係が制御される。
【００９４】
図１２は、後続の用紙ｂの先端部が搬送ローラ２８に近接しており、かつ、その用紙ｂの先端部が先行の用紙ａの後端部の下側に位置している場合である。
【００９５】
この場合においても、先行の用紙ａの後端部が搬送ローラ２８を通過し、後続の用紙ｂの先端部が搬送ローラ２８に挟持された後、搬送ローラ２８を矢印で示す下方位置へ移動させ（図１２（ｂ））、その後、搬送ローラ２８を元の上方位置へ戻すことにより（図１２（ｄ））、搬送ローラ２９を通過した用紙ａ、ｂは、先行の用紙ａが上側、後続の用紙ｂが下側となるように重畳時の上下位置関係が制御される。
【００９６】
つぎに、本発明の第５の実施の形態を図１３及び図１４に基づいて説明する。本実施の形態では、レジストローラ１８とシンクロローラ２０との間の用紙搬送路４上には、弧状に湾曲した外側ガイド板３０と内側ガイド板３１とが対向して配置されている。用紙搬送路４の一部であるこれらの外側ガイド板３０と内側ガイド板３１とを対向させた部分は、用紙の先端と後端とを検知するための検知用経路３２とされており、この検知用経路３２は、搬送される用紙がその先端側と後端側とで搬送路断面方向で段差が生じるような形状に形成されている。
【００９７】
外側ガイド板３０の外側であってシンクロローラ２０に近接した位置には、用紙端検知手段である先端検知センサ３３が配置されている。また、内側ガイド板３１の外側であってシンクロローラ２０に近接した位置には、用紙端検知手段である後端検知センサ３４が配置されている。
【００９８】
先端検知センサ３３と後端検知センサ３４とは、それぞれ図示する検知範囲をもった特性のセンサで、例えば、反射型フォトセンサ等が該当する。
【００９９】
このような構成において、▲１▼は先行の用紙の先端部がレジストローラ１８とシンクロローラ２０との間に到達した状態である。この状態において、用紙は自らの復元力によりまっすぐに戻ろうとし、その用紙の先端部は外側ガイド板３０の内周面にそって進行し、先端検知センサ３３の検知範囲内を通過することにより先端検知が行われる。
【０１００】
▲２▼は、上述の▲１▼の状態から用紙が進行し、その用紙先端部がシンクロローラ２０の直前位置まで進行した状態である。このとき、用紙は外側ガイド板３０にそって進行しているが、▲１▼の状態に比べると、先端検知センサ３３からの距離が少し遠くなっている。したがって、先端検知センサ３３の出力がアナログ値である場合には、その出力レベルは下がる。
【０１０１】
▲３▼は、用紙の先端側がシンクロローラ２０により挟持され、用紙に対する搬送力がシンクロローラ２０とレジストローラ１８とにより与えられている状態である。このとき一時的にレジストローラ１８の回転速度をアップすることにより、レジストローラ１８とシンクロローラ２０との間の用紙を内側ガイド板３１側に寄せられている。これにより、用紙は後端検知センサ３４の検知範囲内に入り、後端検知センサ３４の出力が上昇する。一方、用紙は先端検知センサ３３の検知範囲から外れてしまい、出力が零になる。
【０１０２】
▲４▼は、用紙後端がレジストローラ１８を抜けてフリーな状態となり、その後端部が外側ガイド板３０の内周面に摺接しながら進行し、自らの復元力によりまっすぐに戻った状態である。用紙は後端検知センサ３４の検知範囲内に位置し、後端検知センサ３４の出力レベルは高い状態に維持されている。
【０１０３】
▲５▼は、用紙の後端が後端検知センサ３４を通過する直前の状態である。用紙の後端が後端検知センサ３４の位置を通過すると同時に後端検知センサ３４の出力レベルは零になる。
【０１０４】
図９は、前後の用紙の一部を重畳させながら３枚の用紙を搬送した場合における先端検知センサ３３と後端検知センサ３４の出力レベルを示すタイミングチャートである。
【０１０５】
本実施の形態によれば、搬送される用紙がその先端側と後端側とで搬送路断面方向で段差が生じるような経路における用紙の段差ができる方向に設けられた先端検知センサ３３と後端検知センサ３４とを設けることにより、一部を重畳させた状態で用紙を搬送させても、これらの先端検知センサ３３と後端検知センサ３４との箇所で重畳させている用紙を上下方向に離反させることができ、それぞれの用紙の先端と後端との検知を行うことができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、先端検知センサ３３と後端検知センサ３４とをそれぞれ１個ずつ設けた場合を例に挙げて説明したが、このようなセンサ３３、３４を用紙の搬送方向に沿って複数個設けることにより、各センサ３３、３４からの出力から演算することにより、搬送される用紙のスリップ発生の検知や、ジャム発生の検知を行うことができる。
【０１０７】
つぎに、本発明の第６の実施の形態を図１５及び図１６に基づいて説明する。図１５は本発明の前提について説明する説明図である。図１５（ａ）に示すように２枚の用紙がその一部を重畳して搬送され、画像形成が行われる場合には、用紙の重畳域の縁部では、感光体ドラム９から用紙に転写されるトナー像の一部が転写不良となり、画像欠落部が生じやすい。これは、用紙の重畳部の縁部であって下側の用紙においては、感光体ドラム９との接触が十分に行われなくなるためである。
【０１０８】
このような画像欠落部が生じると、重畳された状態で搬送されて画像形成が行われた用紙を繋ぎ合わせて１枚の画像を形成した場合、画像欠落部の存在により見にくい画像となる。
【０１０９】
これに対し、本実施の形態では、画像形成部２での画像形成動作等を制御する制御部により実行される処理の一つとして、重畳して搬送される用紙の重畳部分の近傍の画像を前後の用紙に重複して形成する手段が設けられている。
【０１１０】
このような構成において、一部を重畳させて搬送される前後の用紙に対して画像形成を行う場合、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、前後の用紙（先行用紙、後続用紙）に対して、重畳域の近傍の画像（重畳域画像）を重複して形成する。
【０１１１】
これにより、重畳された状態で搬送された用紙を画像形成後に繋ぎ合わせて１枚の画像を形成する場合、図１６（ｃ）に示すように、前後の用紙の重畳域画像を重ねることにより、画像欠落が生じない連続した画像を得ることができる。
【０１１２】
つぎに、本発明の第７の実施の形態を図１７に基づいて説明する。本実施の形態では、画像形成部２での画像形成動作等を制御する制御部により実行される処理の一つとして、前後の用紙に重複して形成した画像の領域を示す画像（重畳画像域境界マーク）を形成する手段が設けられている。
【０１１３】
このような構成において、重畳する２枚の用紙に重畳域画像を重複して形成した場合、それらの用紙に対しては重畳画像域境界マークが形成される。これにより、それらの用紙を繋ぎ合わせて１枚の画像を形成する場合、繋ぎ合わせる位置の確認を簡単に行うことができ、２枚の用紙を繋ぎ合わせる作業を容易に、しかも、正確に行うことができる。
【０１１４】
なお、本実施の形態では、重畳された２枚の用紙に重畳域画像を形成した場合を例に挙げて説明したが、このような重畳域画像を形成しない場合には、単に、用紙の重畳域を示す画像（マーク）を形成する形成手段を設けてもよい。この手段も、画像形成部２での画像形成動作等を制御する制御部により実行される処理の一つである。
【０１１５】
つぎに、本発明の第８の実施の形態を図１８に基づいて説明する。本実施の形態は、画像形成部２から排出された用紙の間隔を確保するための用紙間隔確保手段が設けられている。この用紙間隔確保手段は、画像形成部２での画像形成動作等を制御する制御部により実行される処理の一つである。
【０１１６】
このような構成において、画像形成部２での用紙の搬送速度“Ｖ４”に対し、用紙後端が定着器１１を抜けた後の用紙の搬送速度“Ｖ５”を、“Ｖ４＜Ｖ５”とすることにより、画像形成部２から排出された用紙の間隔を確保することができる。
【０１１７】
前後の用紙が間隔を無くした状態で画像形成部２内を搬送され、又は、前後の用紙が一部を重畳させた状態で画像形成部２内を搬送される場合であっても、それらの用紙が画像形成部２から排出されたときにそれらの用紙の間隔を確保することにより、排出された用紙をフィニッシャー等で後処理する場合にその後処理性能を高めることができ、また、次々と排紙される用紙を排紙された順に正確にスタックすることができる。
【０１１８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像形成装置によれば、スイッチバックされて反転路から送り出された用紙は、用紙間隔制御手段により前後の用紙の一部が重畳されて画像形成部に送り込まれるので、それらの前後の用紙に対しては一部が重畳された状態で画像形成が行われ、画像形成作業の生産性を高くすることができる。また、反転路内に送り込まれた用紙をスイッチバックさせるとき、反転路への用紙の送り込み速度や反転路からの用紙の送り出し速度、反転路からの用紙の送り出しタイミングなどを制御することにより、スイッチバックされた用紙の間隔を小さくすることができ、このような反転路と用紙反転手段とを設けて予め前後の用紙の間隔を小さくすることにより、用紙間隔制御手段による前後の用紙の一部を重畳させる制御を精度良く行うことができる。そして、重畳される用紙の上下位置関係を、後続の用紙を先行の用紙の上側にも下側にも制御できる上下位置制御手段を有するので、用紙の一部を重畳させる前後の用紙の上下位置関係を意図した位置関係に維持することができ、用紙の一部が重畳された状態で画像形成部内に送り込まれた用紙に対して安定した画像形成を行うことができる。
【０１２１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、給紙開始タイミングを変えることにより、画像形成部に送り込まれる前後の用紙の一部を重畳するように前後の用紙の間隔を制御することができる。
【０１２２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、用紙の搬送速度を可変することにより、画像形成部に送り込まれる前後の用紙の一部を重畳するように前後の用紙の間隔を制御することができる。
【０１２４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれか一記載の画像形成装置において、前後の用紙の一部を重畳させた状態で搬送される用紙の先端及び後端を検知する用紙端検知手段を有するので、前後の用紙の一部が重畳された状態で搬送された用紙であっても、それらの用紙の先端及び後端を検知することができ、その検知結果に基づいたタイミングで様々な制御を行える。
【０１２５】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の画像形成装置において、搬送される用紙がその先端側と後端側とで搬送路断面方向で段差が生じるような検知用経路が設けられ、前記用紙検知手段は前記検知用経路における前記用紙の段差ができる方向に設けられた検知センサであるので、前後の用紙の一部が重畳された状態の用紙が検知用経路を搬送されるとき、それらの用紙は先端側と後端側とで段差が生じるので、その段差ができた箇所においてそれらの用紙の先端及び後端を検知センサにより検知することができる。
【０１２６】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれか一記載の画像形成装置において、重畳して搬送される用紙の重畳部分の近傍の画像を前後の用紙に重複して形成する手段を有するので、用紙の重畳部分の近傍で画像の欠落が生じても、一部を重畳させた状態で画像形成が行われた用紙を繋ぎ合わせて１枚の画像を形成した場合に、前後の用紙に重複して形成された画像を重ねることにより画像欠落が存在しない連続した画像を得ることができる。
【０１２７】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６のいずれか一記載の画像形成装置において、重畳して搬送される用紙の重畳部分の領域を示す画像を形成する手段を有するので、用紙の重畳部分の領域を示す画像を見ることにより、重畳して搬送された用紙の重畳部分の確認を容易に行える。
【０１２８】
請求項８記載の発明によれば、請求項６記載の画像形成装置において、前後の用紙に重複して形成した画像の領域を示す画像を形成する手段を有するので、重畳する２枚の用紙に重畳部分の近傍の画像を重複して形成した場合、その重複して形成した画像の領域を示す画像を見ることにより、それらの用紙を繋ぎ合わせて１枚の画像を形成する場合に繋ぎ合わせる位置の確認を簡単に行うことができ、２枚の用紙を繋ぎ合わせる作業を容易に、しかも、正確に行うことができる。
【０１２９】
請求項９記載の発明によれば、請求項１ないし８のいずれか一記載の画像形成装置において、画像形成部から排出された用紙の間隔を確保する用紙間隔確保手段を有するので、前後の用紙が一部を重畳させた状態で画像形成部内を搬送された場合であっても、それらの用紙が画像形成部から排出されたときにそれらの用紙の間隔を確保することができ、画像形成部から排出された用紙をスタックしたり後処理する場合の作業性を高めることができる。
請求項１０記載の発明によれば、請求項１ないし９のいずれか一記載の画像形成装置において、反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて用紙搬送路へ送り出す送り出し状態と、反転路から送り出されている先行の用紙と反転路に送り込まれる後続の用紙との少なくとも一部が重畳することを許容する開放状態とを切欠付駆動ローラの回転のみで切替ることができる。
請求項１１記載の発明によれば、請求項１ないし１０のいずれか一記載の画像形成装置において、反転路において、用紙反転手段によりスイッチバックされて用紙搬送路へ送りこまれた用紙のスキュー補正を行うことができるので、安定した画像形成を行えるとともに、画像形成装置の省スペース化にも寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の参考の形態における、画像形成装置の全体構造を示す概略図である。
【図２】  用紙反転手段を拡大して示す概略図であり、（ａ）は開放状態、（ｂ）は用紙の送り出し状態である。
【図３】  用紙反転手段による用紙の搬送状態を示す説明図である。
【図４】  用紙の搬送状態を示すダイヤグラムである。
【図５】  本発明の第２の参考の形態における、用紙の搬送状態を示すダイヤグラムである。
【図６】  本発明の第３の参考の形態における、用紙の搬送状態を示すダイヤグラムである。
【図７】  本発明の第１の実施の形態における、用紙の搬送状態を示すダイヤグラムである。
【図８】  本発明の第２の実施の形態における、用紙の搬送状態を示すダイヤグラムである。
【図９】  本発明の第３の実施の形態における、前後の用紙の上下位置関係の制御方法について説明する説明図である。
【図１０】  同じく、前後の用紙の上下位置関係の制御方法について説明する説明図である。
【図１１】  本発明の第４の実施の形態における、前後の用紙の上下位置関係の制御方法について説明する説明図である。
【図１２】  同じく、前後の用紙の上下位置関係の制御方法について説明する説明図である。
【図１３】  本発明の第５の実施の形態を示す概略図である。
【図１４】  用紙の先端、後端を検知するセンサの出力状態を示すタイミングチャートである。
【図１５】  本発明の第６の実施の形態の前提を示すもので、一部を重畳された用紙に対して画像形成を行う場合に、画像欠落部が生じることを説明する説明図である。
【図１６】  本発明の第６の実施の形態における、用紙の重畳部分の近傍の画像を前後の用紙に重複して形成する状態を示す説明図である。
【図１７】  本発明の第７の実施の形態を示す斜視図である。
【図１８】  本発明の第８の実施の形態における、用紙の搬送状態を示すダイヤグラムである。
【符号の説明】
１  用紙収納部
２  画像形成部
４  用紙搬送路
８  分離給紙手段
２１  反転路
２２  用紙反転手段
３２  検知用経路
３３、３４  用紙検知手段、検知センサ
【図１】
0004485704.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004485704.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004485704.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0004485704.tif 000016
【図１６】
0004485704.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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