(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心軸を互いに平行にして一列に配列された複数のローラと、これらローラの間に介装されると共に該ローラが摺接する凹面座を備えた複数の間座部と、長手状に形成されて上記間座部各々を連結する可撓性を備えた連結部とからなり、
上記連結部は、上記ローラの外周面をその軸方向に略二等分する位置で上記間座部と連結されると共に、一列に配列されたローラの片側にのみ設けられ、
上記ローラの端面は上記連結部によって、覆われることなく開放されていることを特徴とするローラ連結体。
【請求項２】
請求項１記載のローラ連結体において、各ローラの周面には軸方向の中央に対応して環状溝が形成され、上記間座部はこの環状溝に嵌合してローラに摺接することを特徴とするローラ連結体。
【請求項３】
請求項１又は２記載のローラ連結体において、各間座部には両側に形成された一対の凹面座を分かつようにして上記連結部と反対側からスリットが形成されていることを特徴とするローラ連結体。
【請求項４】
多数のローラと、これらのローラの転走面を有する軌道レールと、上記ローラが軌道レールの転走面との間で荷重を負荷しながら転走する負荷転走面を有すると共に、この負荷転走面を含むローラの無限循環路を備えたスライダとから構成される直線案内装置において、
請求項１乃至３のいずれかに記載のローラ連結体を、その連結部が上記スライダの無限循環路の内周側に位置するように該無限循環路に組み込むと共に、かかる無限循環路には上記ローラ連結体の連結部が収容され且つ案内される逃げ溝を形成したことを特徴とする直線案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数のローラが一列に配列されると共に転動可能に保持され、無限摺動用の直線案内装置におけるローラの無限循環路に組み込まれて使用されるローラ連結体、更にはこれを用いた直線案内装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、無限循環するローラ列を介してスライダと軌道レールとが移動自在に係合した直線案内装置が知られている。具体的には、多数のローラと、ベッド等の固定部に配設されると共に上記ローラの転走面を備えた軌道レールと、上記ローラが軌道レールの転走面との間で荷重を負荷しながら転走する負荷転走面を有すると共に、この負荷転走面を含むローラの無限循環路を備えたスライダとから構成されており、テーブルや機械装置等を搭載したスライダがローラの無限循環に伴って軌道レール上を自在に移動し得るようになっている。
【０００３】
このようにローラを介して軌道レールとスライダとが係合した直線案内装置は、ローラを用いたものと比較してスライダの負荷能力が向上するという利点を有している反面、ローラの転走時に所謂スキュー（ローラの回転中心軸の振れ）が発生し易いといった問題点があり、かかるスキューを如何にして防止するかが無限循環路内におけるローラの円滑な循環、ひいてはスライダの円滑な運動を確保する上で重要な課題であった。
【０００４】
そこで、このような問題点を解決するものとして、複数のローラを所定の姿勢で数珠状に連結したローラ連結体及びこのローラ連結体をスライダの無限循環路内に組み込んだ直線案内装置が既に提案されている（特開平５−５２２１７号公報）。かかるローラ連結体は、図１８及び図１９に示すように、回転中心軸を平行にして一列に配列された複数のローラ１００と、これらローラ１００の間に介装されると共に該ローラ１００が摺接する凹面座１０１を備えた複数の間座部１０２と、長手状に形成されて上記間座部１０２各々を連結する可撓性を備えた連結部１０３とからなり、各ローラ１００の前後に位置する一対の間座部１０２が該ローラ１００を抱え込むようにして回動自在に保持している。
【０００５】
従って、このローラ連結体を直線案内装置のスライダの無限循環路内に組み込んで使用すると、各ローラ１００はその前後に位置する間座部１０２によって所定の姿勢に保持されたまま上記無限循環路内を転走するので、ローラ１００のスキューを防止しつつ該ローラ１００を無限循環路内で円滑に循環させることが可能となり。ひいては軌道レールに対するスライダの移動の円滑化を図ることも可能となった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように構成された従来のローラ連結体においては、図１８及び図１９に示したように、各ローラの軸方向の両端面に沿って連結部が形成されていることから、無限循環路内を転走中のローラに対してこれをスキューさせようとする力、すなわちローラの回転中心軸を振動させようとする力が作用すると、かかる力によって上記連結部が繰り返し伸縮をすることとなり、連結部が早期に疲労する可能性があった。
【０００７】
また、上記ローラ連結体をスライダの無限循環路に組み込むに当たっては、各間座部を繋ぐ連結部の分だけ無限循環路の断面積を拡張しなければならない。従って、前述の如く各ローラの軸方向の両端に連結部が存在すると、例えばスライダにローラの戻し通路を開設して無限循環路を構成する場合に、かかるローラ戻し通路の穴径を大きくせざるを得ず、その分だけスライダの剛性が低下してしまうといった問題があり、スライダのコンパクト化を図る上で障害となっていた。
【０００８】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするとろは、直線案内装置のスライダに具備された無限循環路の内部でローラを所定の姿勢で回動自在に保持することが可能であり、しかも長期にわたって安定的にローラを保持することができると共に、上記スライダの剛性の向上、更にはコンパクト化をも図ることが可能なローラ連結体及びこれを使用した直線案内装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のローラ連結体は、回転中心軸を互いに平行にして一列に配列された複数のローラと、これらローラの間に介装されると共に該ローラが摺接する凹面座を備えた複数の間座部と、長手状に形成されて上記間座部各々を連結する可撓性を備えた連結部とからなり、上記連結部が、上記ローラの外周面をその軸方向に略二等分する位置で上記間座部と連結されると共に、一列に配列されたローラの片側にのみ設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、このローラ連結体を用いた本発明の直線案内装置は、多数のローラと、これらローラの転走面を有する軌道レールと、上記ローラが軌道レールの転走面との間で荷重を負荷しながら転走する負荷転走面を有すると共に、この負荷転走面を含むローラの無限循環路を備えたスライダとから構成される直線案内装置を前提とし、前述した本発明のローラ連結体をその連結部が上記スライダの無限循環路の内周側に位置するように該無限循環路に組み込むと共に、かかる無限循環路に上記ローラ連結体の連結部が収容され且つ案内される逃げ溝を形成したことを特徴とするものである。
【００１１】
このような技術的手段によれば、前述した従来のローラ連結体と同様、各ローラは隣接する間座部によって前後から抱え込まれており、これら間座部によって所定の姿勢に保持された状態で直線案内装置のスライダの無限循環路内を転走する。これにより、無限循環路内における該ローラのスキューを効果的に防止することが可能となる。
【００１２】
しかし、前述した従来のローラ連結体では各間座部を繋ぐ連結部が各ローラの軸方向の両端面に沿って形成されていたのに対し、本発明では連結部がローラの外周面をその軸方向に略二等分する位置で各間座部と連結されているので、転走中のローラにスキューを生じさせようとする力によって上記連結部が繰り返し伸縮作用を受けることはなく、連結部の疲労による破断を防止することが可能となる。
【００１３】
また、上記連結部は一列に配列されたローラの片側にのみ設けられていることから、本発明のローラ連結体を直線案内装置のスライダの無限循環路に組み込むに当たっては、従来のローラ連結体に比べて無限循環路の断面積を小さくすることができ、スライダにローラの戻し通路を開設する場合等においても該スライダの剛性の低下を極力避けることが可能となり、且つ、スライダのコンパクト化が図り易くなる。
【００１４】
一方、上記ローラの転走中に、かかるローラの軸方向の両端面とスライダの無限循環路の内壁とが接触すると、両者の間に作用する摩擦力によってローラの姿勢が不安定となり、ローラにスキューが発生し易くなる。従って、このような観点からすれば、上記間座部は各ローラの軸方向の移動を防止するように設けられるのが好ましい。例えば、各ローラの周面には軸方向の中央に対応して環状溝を形成し、上記間座部がこの環状溝に嵌合してローラに摺接するように構成すれば良い。
【００１５】
このように構成すれば、ローラの軸方向の位置はローラ連結体の連結部及び間座部によって決定されるので、このローラ連結体が組み込まれるスライダの無限循環路に逃げ溝を形成し、この逃げ溝によってローラ連結体の連結部を案内するようにして該ローラ連結体をスライダの無限循環路に組み込むことにより、転走中におけるローラの軸方向への変位を完全に防止することができ、かかるローラにスキューが生じる可能性を可及的に小さくすることができる。
【００１６】
また、このローラ連結体がスライダの無限循環路内を屈伸しながら循環する際に、上記間座部が常にローラを適切な姿勢に保持するという観点からすれば、各間座部には両側に形成された一対の凹面座を分かつようにして上記連結部と反対側からスリットを形成するのが好ましい。このようなスリットを各間座部に形成すれば、無限循環路内でローラ連結体が大きく屈曲した場合であっても、各間座部はスリットを拡開させることによってローラの周面に摺接した状態を維持することができるので、常にローラを適切な姿勢に保持することが可能となる。また、このようなスリットを形成しておけば、互いに隣接する間座部の間にローラを容易に脱着できるといった利点もある。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明のローラ連結体及びこれを用いた直線案内装置を詳細に説明する。
図１および図２は本発明のローラ連結体が使用された直線案内装置を示すものである。同図において、符号１は工作機械のベッド等の固定部に対して配設される軌道レール、符号２はテーブル等の可動体を上記軌道レール１に沿って案内するスライダ、符号３はこれら軌道レール１とスライダ２との間で荷重を負荷しながら転動すると共に上記スライダ２内で無限循環するローラである。
【００１８】
先ず、上記軌道レール１は断面略矩形状に形成されており、上記ローラ３が転走するローラ転走面１１ａ，１１ｂが長手方向（図１の紙面垂直方向）に沿って計４条形成されている。これらローラ転走面１１ａ，１１ｂは軌道レール１の両側面及び上面の両縁部に形成されており、両側面のローラ転走面１１ａは紙面左右方向から３０°下向きに形成される一方、上面のローラ転走面１１ｂは垂直方向上向きに形成されている。また、軌道レール１にはその長手方向に適宜間隔をおいてボルト取付孔１２が形成されており、軌道レール１はこのボルト取付孔１２に挿入される図示外の固定ボルトによって固定部に固定される。
【００１９】
一方、上記スライダ２は、テーブル等の可動体を固定するための取付面４１及び当該可動体の固定ボルトが螺合するタップ孔４２を有する移動ブロック４と、この移動ブロック４の前後両端面に対して固定される一対の蓋体５，５とから構成されており、かかる蓋体５を移動ブロック４に固定することで当該スライダ内にローラ３の無限循環路が具備されるようになっている。また、上記蓋体５には軌道レール１に摺接するシール部材６が取り付けられており、軌道レール１に付着している塵芥等がスライダ２の移動に伴って当該スライダ２内に侵入するのを防止している。尚、図中において符号７はスライダ２の内部にグリースを供給するためのグリースニップルである。
【００２０】
一方、上記移動ブロック４は取付面４１が形成された水平部４ａ及びこの水平部４ａから垂れ下がる一対のスカート部４ｂ，４ｂを備えて断面略サドル状に形成されており、これら水平部４ａの下面側及び各スカート部４ｂの内面側には軌道レール１のローラ転走面１１ａ，１１ｂに対向する４条の負荷転走面４３ａ，４３ｂが形成されている。また、上記水平部４ａ及び各スカート部４ｂには各負荷転走面４３ａ，４３ｂに夫々対応したローラ戻し孔４４ａ，４４ｂが形成されている。
【００２１】
この移動ブロック４は合成樹脂の射出成形を利用して製作されている。すなわち、上記移動ブロック４は機械加工によって形成された金属製のブロック本体４０に対して合成樹脂を射出成形で肉付けして形成されており、前述した可動体の取付面４１やローラ３の負荷転走面４３ａ，４３ｂ等、機械的強度が要求される部位は当該ブロック本体４０に形成される一方、ローラ戻し孔４４ａ，４４ｂ等の機械的強度が重要とされない部位は合成樹脂で形成され、可能な限り移動ブロック４の軽量化が図られている。
【００２２】
上記ローラの無限循環路は、図３に示すように、上記蓋体５を移動ブロック４の端面に固定することによって完成する。すなわち、上記蓋体５の内側には負荷転走面４３ａ，４３ｂを転走し終えたローラ３を案内するためのＵ形溝５１が形成される一方、図４に示すように移動ブロック４の両端面には半円形状のローラ誘導部４６が突出形成されており、蓋体５を移動ブロック４に固定すると、蓋体５側のＵ形溝５１内に移動ブロック４側のローラ誘導部４６が嵌合し、図２に示す如くＵ字状の方向転換路５２が完成する。この方向転換路５２によって移動ブロック４の負荷転走面４３ａ，４３ｂと上記ローラ戻し孔４４ａ，４４ｂとが連結される。
【００２３】
これにより、軌道レール１のローラ転走面１１ａ，１１ｂと移動ブロック４の負荷転走溝４３ａ，４３ｂとの間で荷重を負荷していたローラ３は、スライダ２の移動に伴って上記負荷転走面４３ａ，４３ｂを転走し終えると上記荷重から開放されて一方の蓋体５の方向転換路５２に入り込み、そのままの無負荷状態で負荷転走面４３ａ，４３ｂにおける転走方向とは逆方向へ向かって移動ブロック４のローラ戻し孔４４ａ，４４ｂを転走する。また、ローラ戻し孔４４ａ，４４ｂを転走し終えたローラ３は他方の蓋体５の方向転換路５２を介して再度軌道レール１と移動ブロック４との間に入り込み、荷重を負荷しながら上記負荷転走面４３ａ，４３ｂを転走する。
【００２４】
また、各負荷転走面４３ａ，４３ｂの両側には該負荷転走面４３ａ，４３ｂを転走するローラ３の両端面を案内するローラ案内部４５が合成樹脂によって形成されており、ローラ３はこれらローラ案内部４５によってその転走方向を両側から規制され、転走中におけるスキューが防止されるようになっている。
【００２５】
図５乃至図８はこの直線案内装置に使用される本発明のローラ連結体の第１実施例を示すものである。このローラ連結体３０は可撓性を有する合成樹脂製の連結部材３１に対して所定の間隔で複数のローラ３を配列したものであり、各ローラ３はその回転中心軸を平行にした状態で上記連結部材３１に配列されている。かかる連結部材３１は、互いに隣接するローラ３の間に介装された複数の間座部３２と、これら間座部３２を相互に連結する帯状の連結部３３とから構成されており、各間座部３２には隣接するローラ３と摺接する一対の凹面座が形成されている。従って、各ローラ３はその転動方向の前後より上記間座部３２によって抱え込まれており、回動自在な状態で上記連結部材３１に保持されている。尚、ローラ連結体３０の先端あるいは後端においては、上記間座部３２及び連結部３３に凸曲面状の案内面３４が形成されており、ローラ３の転走時におけるローラ連結体３０の移動の円滑化が図られている。
【００２６】
また、各間座部３２を繋ぐ連結部３３はローラ３の外周面をその軸方向に略二等分する位置で上記間座部３２と連結されており、各ローラ３の端面はこの連結部３３によって覆われることなく開放されている。従って、転走時におけるローラ３の軸方向への移動は上記ローラ案内部４５によって規制されることとなる。
【００２７】
更に、上記連結部３３は一列に配列されたローラ３の片側にのみ設けられており、かかる連結部２２を内径側とする方向に関してはローラ連結体１を自由に屈曲させることができるようになっている。従って、上記スライダの無限循環路にこのボール連結体を組み込むに当たっては、図１及び図２に示す如く上記連結部３３が無限循環路の内側に位置するように組み込まれている。
【００２８】
このローラ連結体３０は金型内にローラ３を中子としてインサートした合成樹脂の射出成形で形成されており、かかる射出成形によって各間座部３２と連結部３３とが一体となった連結部材３１が成形され、かかる連結部材３１にローラ３が配列された状態のローラ連結体３０を金型から取り出すことができるようになっている。
【００２９】
図９は、上記無限循環路内におけるローラ３の転走状態を示す拡大断面図である。本実施例では前述の如く各ローラ３が合成樹脂製の連結部材３１に配列された状態でスライダの無限循環路に組み込まれており、しかも上記連結部材３１において各間座３２を連結している連結部３３はローラの外周面よりも外側に突出しているので、スライダ２の負荷転走面４３ａ，４３ｂには該連結部３３を収容する逃げ溝４７が形成される一方、ローラ戻し孔４４ａ，４４ｂにも同様の逃げ溝４８が長手方向に沿って形成されている。従って、スライダ２と軌道レール１の相対的な移動に伴って上記ローラ３がスライダ２の無限循環路内を循環すると、上記ローラ連結体３０はその連結部３３が逃げ溝４６，４７に収容された状態でローラ３と共に該無限循環路内を循環する。
【００３０】
そして、以上のように構成された本実施例の直線案内装置によれば、スライダ２が軌道レール１上を移動するとローラ３がスライダ２及び軌道レール１の間を転走し、上記ローラ連結体３０がスライダ２に形成された無限軌道の内部を循環する。このとき、転走中の各ローラ３に対してスキューを生じさせるような力、すなわちローラ３の回転中心軸を振動させるような力が作用したとしても、図１７に示すように、本実施例のローラ連結体３０は各間座部３２を繋ぐ連結部３３がローラ３の外周面をその軸方向に略二等分する位置で該間座部３２と連結されていることから、ローラ３に対する振動は連結部３３を中心として図示の一点鎖線の如く作用することとなり、上記連結部３３はこの力によって何ら伸縮作用を受けることがない。このため、上記連結部３３が早期に疲労し、ローラ連結体３０が無限循環路内で破断してしまうといったトラブルを避けることができ、かかる無限循環路内におけるローラ３の円滑な循環を長期にわたって維持し、軌道レールに対するスライダの滑らかな運動を確保することができるものである。
【００３１】
また、本実施例のローラ連結体ではローラ列の片側にのみ間座部を連結する連結部が形成されていることから、連結部がローラの軸方向の両端面に位置する従来のローラ連結体と比較して、スライダに開設するローラ戻し孔の大きさを小径化することができ、その分だけスライダの機械的剛性の向上を図ることができるものである。
【００３２】
図１０乃至図１４は本発明のローラ連結体の第２実施例を示すものである。第１実施例と同様、このローラ連結体７０は可撓性を有する合成樹脂製の連結部材７１に対して所定の間隔で複数のローラ３を配列したものであり、各ローラ８はその回転中心軸を平行にした状態で上記連結部材７１に配列されている。かかる連結部材７１は、互いに隣接するローラ８の間に介装された複数の間座部７２と、これら間座部７２を相互に連結する帯状の連結部７３とから構成されており、各間座部７２には隣接するローラ８と摺接する一対の凹面座７４，７４が形成されている。また、ローラ８の周面には軸方向の中央に対応して、つまり該周面を軸方向に二分するようにして環状溝８１が形成されており、上記間座部７２はこの環状溝８１に嵌まり込むと共に、上記凹面座７４は環状溝８１の内部でローラ８に摺接している。従って、各ローラ８はその転動方向の前後より上記間座部７２によって抱え込まれており、回動自在な状態で上記連結部材７１に保持されると共に、環状溝８１に嵌まり込んだ間座部７２によって軸方向の移動が係止されている。
【００３３】
また、前述の第１実施例のローラ連結体３０と同様に、上記連結部７３は一列に配列されたローラ８の片側にのみ設けられており、かかる連結部７３を内径側とする方向に関してはローラ連結体７０を自由に屈曲させることができるようになっている。加えて、この第２実施例のローラ連結体７０では、図１３及び図１４に示すように、各間座部７２にはその両側に形成された一対の凹面座７４，７４を分かつようにしてスリット７５が形成されており、しかもこのスリット７５は上記連結部７３と反対側から各間座部７２に形成されている。
【００３４】
従って、このローラ連結体７０をスライダ２の無限循環路に組み込むに当たり、上記連結部７３が無限循環路の内側に位置するように組み込むと、図１５に示すように、かかるローラ連結体が方向転換路５２内でＵ字状に屈曲する際に、スリット７５が大きく拡開することとなり、このスリット７５によって二分された間座部７２は凹面座７４をローラ８に摺接させた状態を維持することができる。これにより、方向転換路５２内でも各ローラ８の両側に位置する間座部７２が該ローラ８を確実に保持することとなり、無限循環路内を転走するローラ８の姿勢を常に安定させることができるものである。
【００３５】
間座部７２及び連結部７３を備えた連結部材７１は合成樹脂の射出成形で形成されるが、第１実施例のローラ連結体３０とは異なり、ローラ８は整形された連結部材７１に対して後から装填される。この第２実施例のローラ連結体７０ではその間座部７２にスリット７５を形成していることから、スリットを具備していない第１実施例の連結部材に比較して、ローラ８を保持している一対の凹面座７４，７４の間を容易に拡開することができ、それによって配列された間座部７２の間にローラ８を容易に装填することができるからである。また、同様の理由により、連結部材７１に配列されたローラ８の交換も容易に行うことができ、それによって直線案内装置の予圧量の調整を容易に行うことができるものである。
【００３６】
図１６は、図１及び図２に示した直線案内装置の無限循環路に第２実施例のローラ連結体７０を組み込んだ状態を示す拡大断面図である。第１実施例のローラ連結体３０と同様に、この第２実施例のローラ連結体７０においても、各間座部７２を連結している連結部７３はローラ８の外周面よりも外側に突出し、スライダ２の負荷転走面４３ａ，４３ｂに形成された逃げ溝４７に収容されると共に、ローラ戻し孔４４ａ，４４ｂに形成された逃げ溝４８に収容されており、ローラ連結体７０がスライダ２の無限循環路内を循環する際には、ローラ連結体７０の連結部７３が常にスライダ２側の逃げ溝４７，４８に案内されるようになっている。
【００３７】
そして、この第２実施例のローラ連結体７０においても、第１実施例のローラ連結体３０と同様、各間座部３２を繋ぐ連結部３３がローラ３の外周面をその軸方向に略二等分する位置で該間座部３２と連結されており、また、ローラ列の片側にのみ形成されていることから、第１実施例と同じ作用効果を発揮するものである。
【００３８】
また、これに加えて、上記連結部７３と一体に整形された間座部７２がローラ８の軸方向への移動を係止していることから、かかる連結部７３が逃げ溝４７，４８に案内されると、ローラ８も逃げ溝４７，４８によって案内される結果となり、無限循環路内におけるローラの軸方向の移動を逃げ溝４７，４８の働きによって防止することができる。このため、第２実施例のローラ連結体７０を直線案内装置の無限循環路に組み込んで使用する場合には、負荷転走面４３ａ，４３ｂの両側にローラ８の両端面を案内するローラ案内部４５を設けずとも、かかるローラの無限循環を円滑に案内することができ、その分直線案内装置の構造を簡素化することができるものである。
【００３９】
尚、この第２実施例のローラ連結体７０では、上記間座部７２にスリット７５を形成することでスライダの方向転換路５２内における屈曲を円滑に行うことができたが、前述した第１実施例のローラ連結体３０の間座部３２にこれと同様のスリットを形成すれば、第１実施例のローラ連結体３０でも同様の効果を得ることができる。
【００４０】
また、第１及び第２実施例における連結部材３１，７１は合成樹脂によって成形されているが、この連結部材３１，７１を構成する間座部３２，７２と連結部３３，７３は同一の材質から一体成形するようにしても良いし、互いに異なる材質から成形するようにしても良い。異なる材質で成形する場合は、連結部３３，７３を間座部３２，７２よりも耐摩耗性の高い材質で成形するのが好ましい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明のローラ連結体及びこれを用いた直線案内装置によれば、隣接するローラの間に介装された間座部を繋ぐ連結部が該ローラの外周面をその軸方向に略二等分する位置で各間座部と連結されており、転走中のローラにスキューを生じさせようとする力によって上記連結部が早期に疲労してしまうことがないので、直線案内装置の無限循環路内においてローラ連結体が破断を生じる懸念がなく、軌道レールに対するスライダの円滑な運動を長期にわたって確保することが可能となる。
【００４２】
また、本発明のローラ連結体を直線案内装置のスライダの無限循環路に組み込むに当たっては、従来のローラ連結体に比べてローラが通過する無限循環路の断面積を小さくすることができる。よって、かかるスライダの剛性の低下を防止して、スライダの運動精度及び荷重負荷能力の向上を図ることが可能となり、又、スライダのコンパクト化が図り易い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のローラ連結体を用いた直線案内装置の実施例を示す正面図及び断面図である。
【図２】  実施例に係る直線案内装置を示す側面図及び断面図である。
【図３】  実施例に係るスライダの無限循環路の組み立て状態を示す分解断面図である。
【図４】  実施例に係る移動ブロックの端面を示す斜視図である。
【図５】  実施例の直線案内装置に組み込まれるローラ連結体の第１実施例を示す斜視図である。
【図６】  第１実施例に係るローラ連結体を示す正面図である。
【図７】  第１実施例に係るローラ連結体を示す側面図である。
【図８】  第１実施例に係るローラ連結体を示す平面図である。
【図９】  第１実施例に係るローラ連結体をスライダの無限循環路内に組み込んだ状態を示す拡大断面図である。
【図１０】  実施例の直線案内装置に組み込まれるローラ連結体の第２実施例を示す斜視図である。
【図１１】  第２実施例に係るローラ連結体を示す正面図である。
【図１２】  第２実施例に係るローラ連結体を示す平面図である。
【図１３】  図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。
【図１４】  図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。
【図１５】  スライダの無限循環路内における第２実施例のローラ連結体の屈曲状態を示す断面図である。
【図１６】  第２実施例に係るローラ連結体をスライダの無限循環路内に組み込んだ状態を示す拡大断面図である。
【図１７】  ローラのスキューがローラ連結体の連結部に及ぼす影響を説明する拡大平面図である。
【図１８】  従来のローラ連結体を示す側面図である。
【図１９】  従来のローラ連結体を示す平面図である。
【符号の説明】
１…軌道レール、２…スライダ、３…ローラ、１１…ローラ転走溝、３０，７０…ローラ連結体、３１，７１…連結部材、３２，７２…間座部、３３，７３…連結部、４３ａ，４３ｂ…負荷転走溝、４７，４８…逃げ溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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