(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の両端側にそれぞれ配置された一対のプーリと、各プーリに巻き掛けられた無端状のベルトとを備え、一方のプーリをモータによって所定方向に回転させることにより、装置本体内の商品をベルトによって所定方向に移動させて装置本体の一端側から搬出するようにした自動販売機の商品搬出装置において、
前記ベルトの周方向所定部分を、ベルトに対してプーリが空転可能に、他の部分よりもプーリとの摩擦力が小さくなるように形成した
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記ベルトの周方向所定部分をプーリと非接触となる非接触部によって形成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
前記プーリの幅方向両端部に、幅方向中央部側よりもベルトとの摩擦力の小さい低摩擦部を少なくともベルトの非接触部以外の部分に対応するように設けた
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶、ビン、ペットボトルまたは紙パック等に封入された飲料、或いはカップ等の所定の容器に収容された乳製品や菓子等、多様な形状及び大きさを有する商品を販売可能な自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機としては、例えば特開平１０−３０２１４０号に記載されているように、前面下部に商品取出口を有する自動販売機本体と、自動販売機本体の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラムと、各商品コラムの前方に自動販売機本体の幅方向及び上下方向に移動可能に配置された商品バケットと、商品バケットを自動販売機本体の幅方向及び上下方向に移動させる移動機構とを備えたものが知られている。
【０００３】
この自動販売機では、商品が選択されると、移動機構によって商品バケットが選択商品に対応する商品コラムまで移動するとともに、商品コラムの商品搬出装置によって商品バケット内に商品が搬出され、商品を受容した商品バケットが移動機構によって商品取出口まで移動し、商品バケットの商品が商品取出口に搬出されるようになっている。
【０００４】
また、前記商品コラムに設けられる商品搬出装置としては、装置本体の両端側にそれぞれ配置された一対のプーリと、各プーリに巻き掛けられた無端状のベルトとを備え、一方のプーリをモータによって所定方向に回転させることにより、装置本体内の商品をベルトによって所定方向に移動させて装置本体の一端側から搬出するようにしたものが知られている。
【０００５】
この商品搬出装置においては、商品を搬出する際、ベルトから搬出された商品をセンサによって検知すると、モータによるベルトの回動を停止するようにしている。また、最後の商品が搬出された後に商品の選択があった場合には、まずベルトの回動を開始し、センサが商品を検知しない状態が所定時間以上継続すると、商品が売り切れであることを判別するようになっている。
【０００６】
更に、前記ベルトの周方向所定位置には商品係止板が立設されており、ベルト上には商品係止板を装置本体の他端側に位置させた状態で商品が一列に載置される。即ち、商品係止板は、商品が搬出されると商品と共に装置本体の一端側に移動するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記商品搬出装置では、最後の商品が搬出された後にベルトが回動すると、商品係止板が装置本体の一端側に達してベルトの回動が停止し、売り切れ状態が判別されるまでベルトに対してプーリが空転することになる。しかしながら、ベルトとプーリとの間には駆動力を伝達するための摩擦力が発生するため、プーリの空転時にベルトとの摩擦力による負荷がモータに生じ、モータの寿命を低下させたり、周辺機構の故障の原因になるなどの問題点があった。また、プーリの空転時にベルトのテンションを緩めてモータの負荷を軽減するようにしたものもあるが、このような構造では複雑な機構が必要となり、コストの増加や装置本体の大型化を来すという欠点がある。
【０００８】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構造によってプーリ空転時のモータの負荷を確実に軽減することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、装置本体の両端側にそれぞれ配置された一対のプーリと、各プーリに巻き掛けられた無端状のベルトとを備え、一方のプーリをモータによって所定方向に回転させることにより、装置本体内の商品をベルトによって所定方向に移動させて装置本体の一端側から搬出するようにした自動販売機の商品搬出装置において、前記ベルトの周方向所定部分を、ベルトに対してプーリが空転可能に、他の部分よりもプーリとの摩擦力が小さくなるように形成している。
【００１０】
これにより、ベルトの周方向所定部分が一方のプーリに達したときに、ベルトに対してプーリを空転させたい場合、ベルトの周方向所定部分は他の部分よりもプーリとの摩擦力が小さく形成されているため、プーリ空転時のモータの負荷が軽減する。
【００１１】
また、請求項２では、請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置において、前記ベルトの周方向所定部分をプーリと非接触となる非接触部によって形成している。
【００１２】
これにより、請求項１の作用に加え、前記ベルトの周方向所定部分がプーリと非接触となることから、この部分のベルトとプーリとの接触面積が小さくなることにより摩擦力が低減する。
【００１３】
また、請求項３では、請求項２記載の自動販売機の商品搬出装置において、前記プーリの幅方向両端側に、幅方向中央部側よりもベルトとの摩擦力の小さい低摩擦部を少なくともベルトの非接触部以外の部分に対応するように設けている。
【００１４】
これにより、請求項２の作用に加え、前記ベルトの周方向所定部分においてプーリの低摩擦部のみがベルトに接触することから、前記非接触部以外の部分においてもベルトとプーリとの摩擦力が小さくなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１乃至図８は本発明の一実施形態を示すもので、図１は本発明の商品搬出装置の備わる自動販売機の正面図、図２はその正面断面図、図３はその側面断面図、図４は商品コラムの側面断面図、図５はその正面図、図６はその要部正面断面図、図７はプーリの斜視図、図８は商品搬出装置の動作説明図である。
【００１６】
同図に示す自動販売機は、前面の一部を透明に形成された自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラム２０と、各商品コラム２０にそれぞれ設けられた商品搬出装置３０と、各商品コラム２０から搬出される商品Ａを受容可能な商品バケット４０と、商品バケット４０を各商品コラム２０の配列方向に移動させるバケット移動機構５０とから構成されている。
【００１７】
自動販売機本体１０は前面の下部を除く部分を開口し、この開口部は透明のガラス板１０ａによって覆われている。自動販売機本体１０の前面下部には商品取出口１１が設けられ、前面の一側面側には紙幣投入口１２、硬貨投入口１３、金額表示部１４、硬貨返却口１５及び商品選択操作部１６が設けられている。尚、自動販売機本体１０の内部は、販売商品の種類に応じて所定の温度に冷却または加熱されるようになっていてもよいし、或いは常温のままであってもよい。
【００１８】
各商品コラム２０は前後方向に延びるコラム本体２１を有し、それぞれ自動販売機本体１０に前方に引き出し可能に設けられている。尚、商品コラム２０の引き出し構造については詳細な説明は省略するが、例えば周知のスライドレール等を用いて構成することができる。商品コラム２０はコラム本体２１内を幅方向に仕切る仕切板２２を備え、仕切板２２はコラム本体２１内の幅方向中央に設けた基板２３に取付けられている。また、各商品コラム２０は上下方向各段ごとにそれぞれ幅方向に延びる棚２４によって支持されており、各棚２４は自動販売機本体１０内の幅方向両側に立設した複数の支柱２５によって上下方向所定位置に固定されている。
【００１９】
商品搬出装置３０は各商品コラム２０にそれぞれ二つずつ設けられ、商品コラム２０の各商品搬出装置３０はコラム本体２１内に互いに幅方向に配置されている。この商品搬出装置３０は、コラム本体２１の前端側及び後端側にそれぞれ回動自在に取付けられた一対のプーリ３１と、各プーリ３１に巻き掛けられた無端状のベルト３２と、前端側のプーリ３１の回転軸３１ａに取付けられた歯車３３とからなり、ベルト３２の上面には商品Ａが載置されるようになっている。即ち、各商品コラム２０には、それぞれ仕切板２２を間にして商品Ａが二列ずつ収納されるようになっている。また、前端側のプーリ３１の幅方向両端側にはそれぞれ幅方向中央側よりもベルト３２との摩擦力の小さい低摩擦部３１ｂが設けられ、低摩擦部３１ｂはプーリ３１の周面にベルト３２の滑り易い表面処理、塗装または被覆材等を施すことによって形成されている。ベルト３２は商品Ａを載置可能な幅に形成され、その周方向所定位置には商品係止板３２ａが立設されている。即ち、図４に示すようにベルト３２上には商品係止板３２ａを装置本体の後端側に位置させた状態で商品Ａが一列に載置され、商品Ａが搬出されると、商品係止板３２ａが商品Ａと共に前方に移動するようになっている。また、商品係止板３２ａの周方向所定位置には非接触部としての角孔３２ｂが設けられ、角孔３２ｂは商品係止板３２ａの前方に配置されている。角孔３２ｂはベルト３２の幅方向両端側を除く部分に設けられ、ベルト３２がプーリ３１の各低摩擦部３１ｂ以外の部分と非接触となるように形成されている。
【００２０】
商品バケット４０は商品Ａを受容可能な箱状に形成され、商品搬出装置３０を駆動するためのモータ４１を搭載している。モータ４１には図示しない歯車が連結されており、商品バケット４０が任意の商品コラム２０まで移動すると、商品バケット４０側の前記歯車が商品搬出装置３０の歯車３３に噛合し、モータ４１の回転力が歯車３３に伝達されるようになっている。また、商品バケット４０のモータ４１及び前記歯車は、商品コラム２０の各商品搬出装置３０に対応して、商品バケット４０内の幅方向両側にそれぞれ設けられている。
【００２１】
バケット移動機構５０は、商品バケット４０を幅方向に移動させる第１の駆動部５１と、第１の駆動部５１を上下方向に移動させる一対の第２の駆動部５２とからなり、各第２の駆動部５２は自動販売機１０内の幅方向両側にそれぞれ配置されている。第１の駆動部５１は商品バケット４０を移動自在に支持するガイドレール５１ａと、商品バケット４０を移動させるモータ５１ｂとからなり、第２の駆動部５２は第１の駆動部５１を移動自在に支持するガイドレール５２ａと、第１の駆動部５１を移動させるモータ５２ｂとからなる。このバケット移動機構５０では、光センサ等の位置検知手段によって各商品コラム２０の幅方向及び上下方向の位置を検知することにより、商品バケット４０を各駆動部５１，５２によって任意の商品コラム２０または商品取出口１１まで移動させるようになっている。
【００２２】
以上のように構成された自動販売機においては、金銭の投入及び商品の選択が行われると、商品バケット４０がバケット移動機構５０によって選択商品に対応する商品コラム２０まで移動し、商品バケット４０のモータ４１が回転する。その際、商品コラム２０には商品Ａが幅方向二列に収納されているので、選択商品が収納されている列に対応するモータ４１のみが動作する。これにより、モータ４１の回転力が商品コラム２０側の歯車３３に伝達され、商品搬出装置３０のベルト３２が回動して商品Ａが前方に移動し、ベルト３２上の前端側の商品Ａが商品バケット４０内に搬出される。その際、搬出された商品Ａが図示しないセンサによって検知されると、モータ４１が停止し、商品Ａを収容した商品バケット４０がバケット移動機構５０によって商品取出口１１まで移動する。そして、商品バケット４０の底板（図示せず）が開放され、商品バケット４０内の商品Ａが商品取出口１１に搬出される。
【００２３】
また、商品コラム２０の一方の商品列における最後の商品が搬出された後、その商品の選択があった場合には、前述と同様、商品バケット４０が商品コラム２０まで移動する。次に、モータ４１によってベルト３２が回動し、センサが商品を検知しない状態が所定時間以上継続すると、商品が売り切れであることが判別される。
【００２４】
その際、売り切れ状態が判別されるまでプーリ３１がベルト３２に対して空転するが、ベルト３２の角孔３２ｂが前端側のプーリ３１まで移動すると、角孔３２ｂに対応するプーリ３１の周面がベルト３２と非接触となる。これにより、ベルト３２とプーリ３１との接触面積が少なくなるとともに、プーリ３１は各低摩擦部３１ｂのみをベルト３２に接触させた状態となるので、空転時におけるプーリ３１とベルト３２との摩擦力が極めて小さくなる。
【００２５】
このように、本実施形態の自動販売機によれば、ベルト３２の周方向所定部分に設けた角孔３２ｂにより、ベルト３２とプーリ３１との接触面積を少なくして摩擦力を低減させるようにしたので、簡単な構成によりプーリ空転時のモータ４１の負荷を確実に軽減させることができ、低コスト化及び小型化に極めて有利である。この場合、角孔３２ｂによってベルト３２とプーリ３１との接触面積を少なくするようにしたので、ベルト３２とプーリ３１との摩擦力を確実に低減させることができる。
【００２６】
また、プーリ３１の幅方向両端側に、ベルト３２との摩擦力の小さい低摩擦部３１ｂをそれぞれベルト３２の角孔３２ｂ以外の部分に対応するように設け、ベルト３２の角孔３２ｂが前端側のプーリ３１に達した際、プーリ３１の各低摩擦部３１ｂのみをベルト３２に接触させるようにしたので、ベルト３２の角孔３２ｂ以外の部分においてもベルト３２とプーリ３１との摩擦力を小さくすることができ、モータ４１の負荷をより一層軽減することができる。
【００２７】
尚、前記実施形態では、ベルト３２の非接触部として角孔３２ｂを設けたものを示したが、非接触部としては、図９及び図１０に示すようにベルト３２の内周面の一部に形成した凹部３２ｃであってもよいし、或いは低擦抵性の薄膜等をベルト３２の内周面の一部に貼り付けるようにしてもよい。
【００２８】
また、前記実施形態で示した商品搬出装置３０は、ベルト３２上に直接商品Ａを載置して前方に移動させるようにしたものであるが、ベルトに取付けた押圧部材によって商品を前方に押し出すようにした商品搬出装置にも本発明を適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の商品搬出装置によれば、簡単な構成によりプーリ空転時のモータの負荷を確実に軽減させることができるので、低コスト化及び小型化に極めて有利である。
【００３０】
また、請求項２の商品搬出装置によれば、請求項１の効果に加え、ベルトとプーリとの接触面積が小さくなることにより摩擦力が低減するので、ベルトとプーリとの摩擦力を確実に低減させることができる。
【００３１】
また、請求項３の商品搬出装置によれば、請求項２の効果に加え、ベルトの非接触部以外の部分においてもベルトとプーリとの摩擦力を小さくすることができるので、モータの負荷をより一層軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る商品搬出装置を備えた自動販売機の正面図
【図２】自動販売機の正面断面図
【図３】自動販売機の側面断面図
【図４】商品コラムの側面断面図
【図５】商品コラムの正面図
【図６】商品コラムの要部正面断面図
【図７】プーリの斜視図
【図８】商品搬出装置の動作説明図
【図９】非接触部の変形例を示す商品搬出装置の要部斜視図
【図１０】非接触部の変形例を示すベルトの部分側面断面図
【符号の説明】
３０…商品搬出装置、３１…プーリ、３１…低摩擦部、３２…ベルト、３２ｂ…角孔、４１…モータ、Ａ…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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