(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の作動方法であって、燃料は、圧力（ｐｒａｉｌ）下で直接前記内燃機関の燃焼室内に噴射され、前記燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ）が測定される内燃機関の作動方法において、
燃料噴射時に噴射される燃料量を第１の部分燃料量と第２の部分燃料量と第３の部分燃料との和から求め、前記第１の部分燃料量（ｍｋｒ．ＥＶ−開）を、燃料噴射弁（１１）の開の開始時点で、燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ．ＥＶ−開）から算出し、前記第２の部分燃料量（ｍｋｒｏｌｄ）を、前記燃料噴射弁（１１）の開状態の間の実際に燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ．実際値）から算出し、及び、前記燃料噴射弁（１１）の閉に対する実際に燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ．実際値）から前記第３の部分燃料量（ｍｋｒ．ＥＶ−閉）を算出し、その際、第３の部分燃料量は、前記燃料噴射弁（１１）が即座に閉成される場合、前記燃料噴射弁（１１）を介して燃焼室内に噴射される燃料量に相当し、算出された第３の部分燃料量と前記第１の部分燃料量と前記第２部分燃料量との和が、噴射される燃料量の目標値（ｍｋｒ＿ｓｏｌｌ）を越える時点を予め算出し、前記時点に依存して、実際の燃料噴射を遮断する（Ｂ＿ＥＳ＿遮断）ことを特徴とする内燃機関の作動方法。
【請求項２】
燃料噴射時に噴射される燃料量を、前記燃料噴射中前記燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ）から検出する請求項１記載の内燃機関の作動方法。
【請求項３】
燃料噴射中燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ）から、過度に大きな噴射燃料量乃至過度に小さな噴射燃料量乃至誤差のある噴射燃料量であることを推定する請求項１又は２記載の内燃機関の作動方法。
【請求項４】
誤差ルーチンを開始する請求項３記載の内燃機関の作動方法。
【請求項５】
燃料噴射時に噴射される燃料量を、前記燃料噴射中当該燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ）の最大変化量（Δｐ）から算出する請求項１〜４までのいずれか１記載の内燃機関の作動方法。
【請求項６】
燃料量を、リニア関数乃至積分を用いて、乃至特性曲線乃至ルート関数から算出する請求項５記載の内燃機関の作動方法。
【請求項７】
第１、第２乃至第３の部分燃料量（ｍｋｒ．ＥＶ−開、ｍｋｒｏｌｄ，ｍｋｒ．ＥＶ−閉）の算出のために、関数又は特性曲線（１７，１８，２０）等を使用する請求項１〜６までのいずれか１記載の内燃機関の作動方法。
【請求項８】
実際の燃料噴射時に噴射される燃料量が所定目標値（ｍｋｒ＿ｓｏｌｌ）を超過した場合、実際の燃料噴射を遮断する（Ｂ＿ＥＳ＿遮断）請求項１〜７までのいずれか１記載の内燃機関の作動方法。
【請求項９】
内燃機関の制御装置（１０）用の電気的な記憶媒体であって、前記記憶媒体に、計算装置で実行できて、燃料が、圧力（ｐｒａｉｌ）下で直接前記内燃機関の燃焼室内に噴射され、前記燃料に作用する前記圧力（ｐｒａｉｌ）が測定される記憶媒体において、
燃料噴射時に噴射される燃料量を第１の部分燃料量と第２の部分燃料量と第３の部分燃料量との和から求め、前記第１の部分燃料量（ｍｋｒ．ＥＶ−開）を、燃料噴射弁（１１）の開の開始時点で、燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ．ＥＶ−開）から算出し、前記第２の部分燃料量（ｍｋｒｏｌｄ）を、前記燃料噴射弁（１１）の開状態の間の実際に燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ．実際値）から算出し、及び、前記燃料噴射弁（１１）の閉に対する実際に燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ．実際値）から前記第３の部分燃料量（ｍｋｒ．ＥＶ−閉）を算出し、その際、第３の部分燃料量は、前記燃料噴射弁（１１）が即座に閉成される場合、前記燃料噴射弁（１１）を介して燃焼室内に噴射される燃料量に相当し、算出された第３の部分燃料量と前記第１の部分燃料量と前記第２部分燃料量との和が、噴射される燃料量の目標値（ｍｋｒ＿ｓｏｌｌ）を越える時点を予め算出し、前記時点に依存して、前記実際の燃料噴射を遮断する（Ｂ＿ＥＳ＿遮断）、内燃機関の作動方法の実施に適したプログラムが記憶されていることを特徴とする記憶媒体。
【請求項１０】
内燃機関であって、少なくとも１つの燃焼室を有しており、該燃焼室に燃料噴射弁（１１）が配属されており、該燃料噴射弁を用いて、燃料が直接前記燃焼室内に噴射され、圧力（ｐｒａｉｌ）を前記燃料噴射弁（１１）に供給される燃料に形成するためのポンプ（２，５）を有しており、前記燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ）の測定用の圧力センサ（８）を有しており、前記燃焼室内での前記燃料の燃焼に作用する量の制御乃至調整用の制御装置（１０）を有している内燃機関において、
燃料噴射時に噴射される燃料量を第１の部分燃料量と第２の部分燃料量と第３の部分燃料量との和から求め、前記第１の部分燃料量（ｍｋｒ．ＥＶ−開）を、燃料噴射弁（１１）の開の開始時点で、燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ．ＥＶ−開）から算出し、前記第２の部分燃料量（ｍｋｒｏｌｄ）を、前記燃料噴射弁（１１）の開状態の間の実際に燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ．実際値）から算出し、及び、前記燃料噴射弁（１１）の閉に対する実際に燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ．実際値）から第３の部分燃料量（ｍｋｒ．ＥＶ−閉）を算出し、その際、第３の部分燃料量は、前記燃料噴射弁（１１）が即座に閉成される場合、前記燃料噴射弁（１１）を介して燃焼室内に噴射される燃料量に相当し、算出された第３の部分燃料量と前記第１の部分燃料量と前記第２部分燃料量との和が、噴射される燃料量の目標値（ｍｋｒ＿ｓｏｌｌ）を越える時点を予め算出し、前記時点に依存して、前記実際の燃料噴射を遮断する（Ｂ＿ＥＳ＿遮断）、ことを特徴とする内燃機関。
【請求項１１】
制御装置（１０）は、燃料噴射中燃料に作用する圧力（ｐｒａｉｌ）から、過度に大きく噴射される燃料量乃至過度に小さく噴射される燃料量乃至誤差のある噴射燃料量であることを推定する請求項１０記載の内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車の内燃機関の作動方法であって、燃料は、圧力下で直接前記内燃機関の燃焼室内に噴射され、前記燃料に作用する圧力が測定される内燃機関の作動方法に関する。更に、内燃機関の作動方法の実施に適したプログラムが記憶されている記憶媒体に関する。更に、例えば、自動車用の内燃機関であって、少なくとも１つの燃焼室を有しており、該燃焼室に燃料噴射弁が配属されており、該燃料噴射弁を用いて、燃料が直接燃焼室内に噴射され、圧力を燃料噴射弁に供給される燃料に形成するためのポンプを有しており、燃料に作用する圧力の測定用の圧力センサを有しており、燃焼室内での前記燃料の燃焼に作用する量の制御乃至調整用の制御装置を有している内燃機関に関する。
【０００２】
【従来の技術】
その種の方法は、殊に、燃料を直接噴射するディーゼル又はガソリン内燃機関を有する自動車によって公知である。そこでは、各燃焼室に、それぞれ１つの燃料噴射弁が配属されており、この燃料噴射弁を用いて、圧力下の燃料がそれぞれの燃焼室内に直接噴射される。燃料に作用する圧力を形成するために、ポンプが設けられており、このポンプを用いて、燃料が燃料噴射弁にポンピングされる。
【０００３】
特に、燃焼室内に噴射される燃料量の測定のためには、それぞれの燃料噴射時に燃料に作用する圧力が重要である。従って、例えば、比較的高い圧力下で噴射すべき同一燃料量の場合には、比較的短い噴射期間しか必要でなく、逆に、比較的低い圧力では、それぞれの燃料噴射弁は、その開状態で比較的長く制御する必要がある。
【０００４】
燃料噴射の噴射期間中、燃料に作用する圧力がほぼ一定であるならば、燃料噴射期間から直接、噴射すべき燃料量を推定することができる。つまり、逆に、ほぼ一定圧力で、噴射すべき所望の燃料量に必要な燃料噴射期間を予め算出することができる。
【０００５】
圧力が作用している燃料の容積は小さいので、燃料に作用する圧力は、燃料噴射期間中変化する。従って、燃料噴射弁の開後に燃料に作用する圧力は小さくなり、燃料噴射弁の閉後に初めて再度上昇する。
【０００６】
圧力センサを用いると、このように変化する、ポンプによって形成されて、燃料に作用する圧力を測定することができる。
【０００７】
問題点は、一方では、燃料に、それぞれの燃料噴射時に作用する圧力が既述のように変化し、従って、予め分からず、他方では、この圧力は、燃料噴射によって噴射すべき燃料量の測定時に考慮する必要がある点である。この問題点は、従来技術では、直ぐ次の燃料噴射の燃料量の測定のために、最後の燃料噴射で測定された、燃料に作用する圧力を使用するようにして解決されている。系に依存して、この方法は不正確であり、そのために、燃料噴射時に誤差を生じてしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、噴射すべき燃料量を比較的正確に測定することができる方法乃至内燃機関を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によると、冒頭に記載した形式の方法において、燃料噴射時に噴射される燃料量を第１の部分燃料量と第２の部分燃料量と第３の部分燃料との和から求め、第１の部分燃料量を、燃料噴射弁の開の開始時点で、燃料に作用する圧力から算出し、第２の部分燃料量を、燃料噴射弁の開状態の間の実際に燃料に作用する圧力から算出し、及び、燃料噴射弁の閉に対する実際に燃料に作用する圧力から第３の部分燃料量を算出し、その際、第３の部分燃料量は、燃料噴射弁が即座に閉成される場合、燃料噴射弁を介して燃焼室内に噴射される燃料量に相当し、算出された第３の部分燃料量と第１の部分燃料量と第２部分燃料量との和が、噴射される燃料量の目標値を越える時点を予め算出し、時点に依存して、実際の燃料噴射を遮断することによって解決される。また、内燃機関の制御装置用の電気的な記憶媒体であって、記憶媒体に、計算装置で実行できて、燃料が、圧力下で直接内燃機関の燃焼室内に噴射され、燃料に作用する圧力が測定される記憶媒体において、燃料噴射時に噴射される燃料量を第１の部分燃料量と第２の部分燃料量と第３の部分燃料量との和から求め、第１の部分燃料量を、燃料噴射弁の開の開始時点で、燃料に作用する圧力から算出し、第２の部分燃料量を、燃料噴射弁の開状態の間の実際に燃料に作用する圧力から算出し、及び、燃料噴射弁の閉に対する実際に燃料に作用する圧力から第３の部分燃料量を算出し、その際、第３の部分燃料量は、燃料噴射弁が即座に閉成される場合、燃料噴射弁を介して燃焼室内に噴射される燃料量に相当し、算出された第３の部分燃料量と第１の部分燃料量と第２部分燃料量との和が、噴射される燃料量の目標値を越える時点を予め算出し、時点に依存して、実際の燃料噴射を遮断する、内燃機関の作動方法の実施に適したプログラムが記憶されていることによって解決される。さらに、冒頭に記載した形式の内燃機関において、燃料噴射時に噴射される燃料量を第１の部分燃料量と第２の部分燃料量と第３の部分燃料量との和から求め、第１の部分燃料量を、燃料噴射弁の開の開始時点で、燃料に作用する圧力から算出し、第２の部分燃料量を、燃料噴射弁の開状態の間の実際に燃料に作用する圧力から算出し、及び、燃料噴射弁の閉に対する実際に燃料に作用する圧力から第３の部分燃料量を算出し、その際、第３の部分燃料量は、燃料噴射弁が即座に閉成される場合、燃料噴射弁を介して燃焼室内に噴射される燃料量に相当し、算出された第３の部分燃料量と第１の部分燃料量と第２部分燃料量との和が、噴射される燃料量の目標値を越える時点を予め算出し、時点に依存して、実際の燃料噴射を遮断することによって解決される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
つまり、同一燃料噴射時に測定される、燃料に作用する圧力を、直接、燃料噴射時に噴射される燃料量を求めるために使用することができる。つまり、この圧力から直接、所属の燃料量を推定し、それから、この燃料量を相応に制御することができる。従って、燃料噴射過程、殊に、噴射される燃料量は、本発明によると、燃料に作用する圧力の測定を介して実時間で監視して、場合によっては、制御することができる。
【００１１】
このようにして、噴射すべき燃料量の精度を著しく高くすることができる。従来、燃料に作用する圧力の変化に起因して生じていた誤差は、本発明の実時間方式によると回避することができる。従って、内燃機関を著しく静かに運転することができ、つまり、不正確な噴射燃料量に起因してガクンガクンとする過程を著しく少なくすることができる。更に、本発明によると、燃料消費を少なくして、吐き出される排気ガスを低減することができる。
【００１２】
本発明の有利な実施例では、燃料噴射時に噴射される燃料量を、前記燃料噴射中前記燃料に作用する圧力から検出する。つまり、燃料に作用する圧力の変化を観測し、それに依存して場合によっては噴射すべき燃料量を制御する。この手段によって、燃料噴射の噴射期間中、圧力の変化を直接検出して、燃料噴射時に実時間で使用することができる。
【００１３】
本発明の有利な実施例では、燃料噴射中燃料に作用する圧力から、過度に大きな噴射燃料量乃至過度に小さな噴射燃料量乃至誤差のある噴射燃料量であることを推定する。燃料噴射中燃料に作用する圧力が、例えば、僅かしか、又は全く変化しない場合、そのことから、過度に小さな噴射燃料量であること、又は燃料噴射に誤差があることが推定される。このようにして、圧力を実時間で既述のように寧ろ大雑把に監視することによって、燃料噴射時の誤差を推定することができる。従って、極めて早い時点で、検出誤差に対して、適切な手段によって反対方向に作用させたり、相応の誤差報知信号を、例えば、自動車の運転手に対して発生したりすることができる。
【００１４】
本発明の有利な実施例では、燃料噴射時に噴射される燃料量を、前記燃料噴射中当該燃料に作用する圧力の最大変化量から算出する。この、圧力の最大変化は、特に簡単に検出することができ、その結果、その最大変化から導出される燃料量も、特に簡単且つ迅速に算出することができる。
【００１５】
その際、特に有利には、燃料量を、リニア関数乃至積分を用いて、乃至特性曲線乃至ルート関数から算出する。それぞれの計算方式の選択は、その際、所望の精度乃至利用できる計算時間に依存して行うことができる。
【００１６】
本発明の別の有利な実施例では、燃料量を、燃料噴射弁を用いて燃焼室内に噴射し、燃料噴射時に噴射される燃料量を、前記燃料噴射弁の開の間の第１の部分燃料量から、前記燃料噴射弁の開状態の間の第２の部分燃料量から、及び、前記燃料噴射弁の閉の間の第３の部分燃料量から算出する。このように、全噴射燃料量を３つの部分燃料量に分割することによって、特に正確且つ高速に、全燃料量を計算することができる。更に、そのようにすることによって、燃料噴射弁の、それぞれの状態の間、特別な周縁の条件を特に良好に算出時に考慮することができる。
【００１７】
本発明の有利な実施例では、第１の部分燃料量を、燃料噴射弁の開の開始時点で、燃料に作用する圧力から算出し、乃至、第２及び第３の部分燃料量を、実際に燃料に作用する圧力から算出する。更に、特に有利には、第１、第２乃至第３の部分燃料量の算出のために、関数又は特性曲線等を使用する。
【００１８】
本発明の別の有利な実施例では、実際の燃料噴射時に噴射される燃料量が所定目標値を超過した場合、実際の燃料噴射を遮断する。つまり、燃料に作用する圧力を用いて実際に算出される噴射燃料量を、所定の目標値と比較するのである。その際、実際に噴射される燃料量が目標値を超過したことが検出された場合、実際の燃料噴射を遮断する。相応して、噴射燃料量を、目標値の超過の直ぐ前であるようにすることができる。この手段によって、噴射燃料量が所定の目標値に制限されるようにすることができる。こうすることによって、燃費及び排気ガスを低減して内燃機関を静かに運転することができるという既述の利点が一緒に達成される。
【００１９】
特に有意義には、本発明の方法を、殊に自動車の内燃機関の制御装置用に設けられる電気的な記憶媒体の形式で構成するとよい。その際、電気的な記憶媒体には、本発明の方法の実施に適したプログラムが記憶されている。つまり、この場合、本発明は、電気的な記憶媒体に記憶されたプログラムによって実施され、粗の結果、この、プログラムを設けた記憶媒体は、同様に、方法を実施するのにプログラムが適している方法同様に、発明を構成する。
【００２０】
本発明のその他の要件、使用可能性及び利点は、本発明の以下の図示の実施例の説明から分かる。その際、記述又は図示の要件は全て、それ自体又は任意の組み合わせで、本発明の対象を構成し、その際、記述又は図示の要件は全て、請求項記載の要件又はその関連記載並びに発明の詳細な説明乃至図面での、その定式化乃至図には依存せずに本発明の対象を構成する。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明について、図示の実施例を用いて説明する。
【００２２】
図１には、自動車に使用するために設けられている内燃機関の燃料供給系１が示されている。内燃機関は、４つのシリンダと、従って、４つの燃焼室を有している。この内燃機関は、燃料、有利には、ガソリンが直接燃焼室内に噴射される実施例である。
【００２３】
この燃料は、ポンプ２によってタンク３からフィルタ４を介して別のポンプ５に送給され、この別のポンプから、燃料が圧力室６にポンピングされる。ポンプ２，５を用いて、圧力室６内は、燃料に作用する比較的高い圧力にされている。圧力室６には、圧力制御弁７及び圧力センサ８が接続されており、その際、圧力センサ６を用いて、圧力室６内に生じていて、燃料に作用する圧力を測定することができる。圧力センサ８は、測定圧力に相応する電気信号ｐｒａｉｌを発生し、この信号は、線路９を介して電気制御装置１０に供給される。圧力制御弁７及び圧力センサ８を用いて、圧力室６内の圧力、つまり、燃料に作用する圧力が制御装置１０によって、高くてほぼ一定の出力値に調整される。
【００２４】
制御装置１０は、例えば、プログラム可能なマイクロプロセッサであり、このマイクロプロセッサには、メモリ及びその他の必要な構成部品が設けられており、自動車内に組み込まれている。その際、制御装置１０は、この方法を実施するのに必要な信号を、特に、それぞれのセンサ、例えば、圧力センサ８によって得て、その信号から、記述の方法によって、必要な信号を、例えば、アクチュエータの制御のために、従って、例えば、燃焼噴射弁１１又は圧力制御弁７の制御のために発生する。
【００２５】
４つの燃焼噴射弁１１は、圧力室６に接続されている。燃焼噴射弁１１のそれぞれは、内燃機関の燃焼室に直接対応している。接続されている燃料噴射弁１１によって、圧力室６は、それぞれの燃焼室に分離される。電気線路１２を介して、燃料噴射弁１１は制御装置１０と接続されている。燃料噴射弁１１の制御のために、制御装置１０は電気信号ｔｉを発生し、この電気信号を用いて、相応の燃料噴射弁１１は、その開放状態に制御される。信号ｔｉの長さは、燃料噴射期間に相応し、燃料は、圧力室６から、相応の燃料噴射弁１１を介して、内燃機関の所属の燃焼室内に燃料噴射される。
【００２６】
図２ａには、信号ｔｉ及び信号ｐｒａｉｌが時間ｔに亘って記載されている。つまり、燃料噴射の開始前、つまり、時点Ｔ１の前では、圧力室６内の圧力ｐｒａｉｌ、つまり、燃料噴射弁１１の一方の側の圧力は、前述の、ほぼ一定且つ高い出力値である。燃料噴射弁１１の他方の側の、燃焼室内の圧力は、圧力ｐｒａｉｌよりも小さい。時点Ｔ１での燃料噴射弁１１が、信号ｔｉによって、その開放状態に制御されると、圧力ｐｒａｉｌは低下する。このことは、圧力ｐｒａｉｌが、開放状態の燃料噴射弁１１を介して燃焼室内の圧力を低下させることができることから生じる。総体的に、圧力ｐｒａｉｌは、図２ａによると、最小値で値Δｐだけ低下する。それから、圧力室６と燃焼室との間の圧力が平衡状態となり、それにより、今度は、圧力ｐｒａｉｌは、緩慢に再度上昇する。燃料噴射弁１１が、時点Ｔ２で再度閉じられると、圧力ｐｒａｉｌは、再度上昇して、ほぼ一定で高い出力値に再度達する。
【００２７】
この過程中、圧力室６から燃料噴射弁１１を介して所属の燃焼室内に燃料噴射される燃料量は、圧力ｐｒａｉｌに依存する。燃料に作用する圧力が大きくなればなる程、多くの燃料が、燃料噴射弁１１の開放状態中圧力室６から燃焼室内に達する。この逆も相応に妥当する。更に、燃料噴射量は燃料噴射弁１１に依存し、殊に、開閉時の、燃料噴射弁の動特性に依存する。
【００２８】
使用されている燃料噴射弁１１を開閉時の動特性の観点で予め測定することができる。このようにして、どのように圧力ｐｒａｉｌが燃料噴射時に正確に変化するのかについて予め求めることができる。殊に、圧力ｐｒａｉｌのどの程度の値Δｐが燃料噴射時に低下しているのか求めることができる。この値は、既述のように、予め種々の燃料噴射弁１１及び内燃機関の種々の状態に対して求めて記憶しておくことができる。
【００２９】
その際、内燃機関の作動中、例として、信号ｐｒａｉｌの経過特性が得られる（図２ｂに示されているように）。そこでは、順次連続する燃料噴射により、その都度、圧力ｐｒａｉｌの種々の変化を生じることが分かる。殊に、種々の値Δｐ１，Δｐ２及びΔｐ３が得られる。この種々の値は、殊に、種々の燃料噴射弁１１の種々の動特性から生じる。しかし、予め行われた燃料噴射弁の測定によって、既述のように、各燃料噴射時に圧力ｐｒａｉｌの予期すべき変化が分かる。そのために、作動中、この予期すべき圧力ｐｒａｉｌの経過特性を圧力ｐｒａｉｌの実際の経過特性と実時間で比較することができる。予期すべき経過特性が実際の経過特性とほぼ一致している場合、そのことから、正確な燃料噴射量を推測することができる。しかし、この比較の際に、実質的な差違が生じている場合には、そのことから、燃料噴射時に誤差が生じていることを推測することができる。このために、図２ｃの例を示した。そこでは、燃料噴射中の圧力ｐｒａｉｌの通常の経過特性が参照番号１３で示されている。その際、圧力ｐｒａｉｌのほぼ変わらない経過特性は、参照番号１４で示されている。そのことから、信号ｔｉに基づいている燃料噴射は、全く行われていないということが推測される。圧力ｐｒａｉｌの小さな変化は、参照番号１５で示されている。この経過特性から、それ自体予期される経過との比較によって、この燃料噴射時に過度に小さな燃料が燃焼室内に噴射されているということが推定される。更に、圧力ｐｒａｉｌの大きな変化が参照番号１６で示されている。そのことから、比較により、この燃料噴射時に過度に沢山の燃料が噴射されていることが推定される。
【００３０】
このようにして、例えば、信号ｔｉにも拘わらず、燃料噴射が全く行われていなかったことが検出されると、相応の誤差ルーチンが制御装置１０によって開始され、それにより、誤差に対して逆方向に作用され、又は、自動車の運転手に対して、誤差が報知される。内燃機関が燃料噴射弁１１の制御用の終段（常に、例えば、燃料噴射弁１１の２つが一緒に制御されて電圧が高く設定される）を有している場合、相応の比較によって、一方の経過特性のみが参照番号１４に相応している際に、両燃料噴射弁１１の一方だけが損傷しているのか、又は、前述の経過特性が常に対状に発生する場合に、所属の終段が損傷しているのか、検出することができる。
【００３１】
燃料噴射中の値Δｐの測定から、更に、実際の噴射燃料量を算出することができる。その際、値Δｐは、燃料量の算出のために、リニアに所定ファクタと結合することができ、このファクタは、例えば、燃料供給系１の動特性乃至液圧特性（つまり、例えば、内燃機関の回転数、内燃機関に加わる負荷等）を考慮することができる。この結合は、特性曲線を用いても実施することができる。更に、この結合の際に、更に、この値Δｐを時間に亘って積分することもでき、又は、値Δｐのルートを形成してから積分することもできる。
【００３２】
その際、実際に噴射される燃料量を、このようにして算出することによって、実時間で、内燃機関内で実際に行われている燃料噴射を制御することができる。この点について、以下、図３を用いて詳細に説明する。
【００３３】
図３には、図１の燃料噴射供給系１の作動方法が示されている。信号ｔｉが図２ａに相応して、時点Ｔ１で、そのスイッチオン状態に移行した後、圧力室６内に生じている圧力ｐｒａｉｌ、従って、燃料に作用する圧力が短い時間間隔で測定される。第１の測定値、つまり、燃料噴射弁１１が開かれる時点Ｔ１での圧力が、図３にｐｒａｉｌ．ＥＶ−開で示されている。その後測定される値は、ｐｒａｉｌ−実際値で示されている。
【００３４】
値ｐｒａｉｌ．ＥＶ−開は、特性曲線領域１７に供給され、この特性曲線領域から、第１の部分燃料量が算出され、この部分燃料量は、燃料噴射弁１１がその開状態に移行する時間に対応している。その際、第１の部分燃料量は、燃料噴射弁１１が開かれる時点Ｔ１で生じる圧力ｐｒａｉｌ．ＥＶ−開に依存している。更に、燃料噴射弁１１の第１の部分燃料量は、その様なものとして、殊に、その動的な開特性に依存している。その際、第１の部分燃料量は、信号ｍｋｒ．ＥＶ−開として使用できる。
【００３５】
燃料噴射弁１１が静的にその開状態である時間中、値ｐｒａｉｌ．実際値は、前述の短い時間間隔でその都度特性曲線領域１８に供給され、この特性曲線領域によって、その都度値ｍｋｒが算出される。その際、この値ｍｋｒは、それぞれの圧力ｐｒａｉｌ．実際値並びに燃料噴射弁１１に依存して、その様なものとして、殊に、その流体技術により形成される。その際、値ｐｒａｉｌ．実際値は、フィードバック路１９を用いて積分される。この目的で、加算された値の加算値は、常に値ｍｋｏｌｄとして一時記憶され、それから、直ぐ次の値ｍｋｒに加算される。値ｍｋｏｌｄは、第２の部分燃料量（記述のように、燃料噴射弁１１が静的にその開状態である時間に相応する）に相応する。
【００３６】
更に、値ｐｒａｉｌ．実際値は、特性曲線領域２０に供給され、この特性曲線領域によって、値ｍｋｒ．−閉が第３の部分燃料量として算出される。値ｍｋｒ．ＥＶ−閉は、その際、燃料噴射弁１１が即座に閉じられる場合に、更に燃料噴射弁１１を介して燃焼室内に噴射されるような燃料量に相応する。第３の部分燃料量ｍｋｒ．ＥＶ−閉は、従って、燃料噴射弁１１が、時点Ｔ２後、閉状態に移行するのに必要な時間に対応している。この第３の部分燃料量ｍｋｒ．ＥＶ−閉は、その際、圧力ｐｒａｉｌ．実際値並びに燃料噴射弁１１、殊に、その動的な閉特性に依存する。
【００３７】
既述の３つの部分燃料量から、従って、全燃料量が得られ、この全燃料量は、燃料噴射が即座に遮断された場合に、信号ｔｉによって燃料噴射弁１１を介して開始された燃料噴射時に、所属の燃焼室内に噴射される。
【００３８】
図３に相応して、３つの部分燃料量ｍｌｒ．ＥＶ−開、ｍｋｒｏｌｄ、ｍｋｒ．ＥＶ−閉は、相互に加算される。その加算から得られた総燃料量は、相応の関数２１を用いて、噴射すべき燃料量の、予め決められた所望の目標値ｍｋｒ＿ｓｏｌｌと比較される。
【００３９】
比較時に、算出された実際の燃料量が予め決められた目標値ｍｋｒ＿ｓｏｌｌよりも大きい場合、実際の燃料噴射は即座に遮断される。これは、ビットＢ＿ＥＳ＿遮断を用いて達成され、このビットＢ＿ＥＳ＿遮断は、信号ｔｉを即座にその遮断状態に制御する。これにより、更に、所属の燃料噴射弁１１が同様に即座に閉じられ、従って、燃料噴射は終了する。
【００４０】
比較時に、目標値ｍｋｒ＿ｓｏｌｌが実際に算出された燃料量よりも更に大きい場合、燃料噴射は、もう遮断されない。この場合には、実際の燃料量が目標値ｍｋｒ＿ｓｏｌｌを超過する時点を予め算出することができ、それから、この時点で、燃料噴射を遮断するようにできる。この予測によって、例えば、その後の時間後、燃料噴射を遮断する場合に、噴射燃料量を評価することができる。この評価燃料量が目標値ｍｋｒ＿ｓｏｌｌを超過した場合、即座に燃料噴射が遮断されて、続いて僅かな最小燃料噴射が行われるか、又は、燃料噴射が、その後の時間後遮断されて、続いて僅かな複数燃料噴射が行われるか、又は燃料噴射後、遮断されるべき時間、従って、噴射される燃料量が正確に目標値ｍｋｒ＿ｓｏｌｌに相応する時間が算出される。
【００４１】
【効果】
燃料噴射過程、殊に、噴射される燃料量は、本発明によると、燃料に作用する圧力の測定を介して実時間で監視して、場合によっては、制御することができる。噴射すべき燃料量が目標値に相応する時点を正確に予め計算して、この時点で燃料噴射を遮断するようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の、特に自動車の、複数燃焼室が設けられた内燃機関の駆動用の系の１実施例のブロック略図
【図２】  図１の系で発生する信号の時間略図
【図３】  図１の系の駆動用の本発明の方法の実施例のブロック略図
【符号の説明】
１  燃料供給系
２，５  ポンプ
３  タンク
４  フィルタ
６  圧力室
７  圧力制御弁
８  圧力センサ
１０  電気制御装置
１１  燃焼噴射弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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