(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのレンズが収容されるレンズバレルと、前記レンズバレルの外側に備えられ一定の間隔を置いて互いに向い合う第１延長部および第２延長部を具備するバレルホルダーを含むレンズ収容部と、
前記第１延長部および２延長部の間に備えられ所定の圧電体からなり、電源印加時伸縮及び屈曲変形される本体部と、前記本体部の一端部に備えられ前記第１延長部に接する第１出力部材および前記本体部の他端部に備えられ前記第２延長部に接する第２出力部材とを備えて前記レンズ収容部の移送に必要な駆動力を提供するアクチュエータと、
前記第１延長部および前記第２延長部を前記本体部の側に加圧して前記第１延長部と前記第１出力部材および前記第２延長部と前記第２出力部材の圧接状態を保持するよう、前記アクチュエータの上部に具備される予圧部材と、
前記レンズ収容部の光軸方向への移送を案内する案内部と、
を含むレンズ移送装置。
【請求項２】
前記本体部は、複数個の圧電体が積層された直六面体形状を有する圧電超音波モータ（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｕｔｌａｓｏｎｉｃ  ｍｏｔｏｒ）であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項３】
前記第１出力部材および前記第２出力部材は、摩擦部材であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項４】
前記第１出力部材および前記第２出力部材の先端は、互いに異なる方向の楕円軌跡の震動を形成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項５】
前記予圧部材は、前記本体部の上部に配置される水平板と、前記第１出力部材および前記第２出力部材の先端と接触するよう、前記水平板の両端から直角方向に折り曲げられ、その折り曲げられた部分が所定の弾性を有する自由弾性端とを有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項６】
前記自由弾性端の下部端は、前記第１出力部材および前記第２延長部の内部面と前記第１出力部材および前記第２出力部材の先端との圧接位置より下端に位置するよう延長されることを特徴とする請求項５に記載のレンズ移送装置。
【請求項７】
前記自由弾性端は、前記第１延長部および前記第２延長部側に凸に突出される形状で具備されることを特徴とする請求項５に記載のレンズ移送装置。
【請求項８】
前記案内部は、前記レンズ収容部の外部面に陥没形成された案内溝と、前記案内溝に外接する案内棒を含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項９】
前記案内部は、前記レンズ収容部の外部面に貫通形成される案内孔と、前記案内孔に挿入される案内棒とを含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項１０】
前記レンズ収容部の下部には上部面に前記アクチュエータを水平に支持するアクチュエータ支持台と、前記案内部が組立てられる案内棒組立部とを含むベースを具備することを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項１１】
前記アクチュエータ支持台は、前記本体部の下部面が接するホルダーと、前記ホルダーから直上部に垂直に延長され前記本体部が上部から嵌め込まれる左右一対の垂直リブで構成されることを特徴とする請求項１０に記載のレンズ移送装置。
【請求項１２】
前記垂直リブの上端には互いに向い合う垂直リブの間に嵌め込まれた本体部の上部ずれが困難となるよう前記本体部の上部面に掛けられる突出顎を具備することを特徴とする請求項１１に記載のレンズ移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学器具に採用されるレンズを移送する装置に関し、より詳しくはレンズバレルの光軸方向移動をより安定的に行って光学器機の光学特性を向上させることができ、低い入力電力でも速くて且つ大きい駆動力を発生させレンズの移送速度を増加させることができ、レンズの移送変位を大きくすることができ、動力伝達損失を最小化して駆動効率を高めることができるレンズ移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に光学器具は、カムやスクリューまたは圧電素子などを利用してレンズを移送させるレンズ移送装置を含んでいる。この時、上記レンズ移送装置は動力を発生させる手段としてモータや圧電素子等を使用し、動力を伝達する手段としてカムやスクリュー等を使用する。
【０００３】
従って、レンズ移送装置は駆動力によってレンズを移送させレンズの相対距離を変化させることで、ズーム（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能や焦点調節（ｆｏｃｕｓｉｎｇ）機能を実現するように構成される。
【０００４】
図１にはカムを利用してレンズを移送させる特許文献１のズームレンズバレル１０が示されている。
【０００５】
上記特許文献１は、鏡筒１２、１４、１６に形成されたカム曲線に沿って各レンズ群１２ａ、１４ａ、１６ａがズームまたは焦点距離に合う相対距離を維持するために移送するように構成する。
【０００６】
このような構造は、作動時、カム曲線の形状によって各レンズ群１２ａ、１４ａ、１６ａの相対的位置が容易に決められ、その駆動源として電磁気方式のモータを利用する。この時、上記ズームレンズバレル１０は多数個の減速ギアーを備えており、カム曲線に沿って動く鏡筒の回転運動を直線運動に変換させるよう構成されるため、その構造が複雑になる問題がある。
【０００７】
また、上述したレンズ移送装置は多数個の減速ギアーが具備されるため小型化が難しく、電磁気方式のモータを使用するため多くの動力が所要され、人体に有害な電磁気波が発生されるのは勿論、レンズ移送に対する分解能が低いという問題点がある。
【０００８】
一方、図２にはスクリューを利用してレンズを移送させるカメラのズームレンズメカニズム２０が示されている。
【０００９】
即ち、カメラボディー２２には被写体側に固定レンズ群２２ａが結合されており、内部には収納空間が形成されている。この収納空間には電磁気方式のモータ２４が設けられており、このモータ２４の軸部には案内スクリュー２４ａが結合されている。
【００１０】
上記案内スクリュー２４ａの外周には動力伝達部材２６が結合されており、この動力伝達部材２６の一側にはレンズバレル２８が結合されている。
【００１１】
また、上記レンズバレル２８には移送レンズ群２８ａが結合されており、上記バレル２８はカメラボディー２２の内部に光軸方向に結合されたガイドシャフト２９によって光軸方向に移送できるように結合されている。
【００１２】
従って、モータ２４が作動すると案内スクリュー２４ａが回転し、上記案内スクリュー２４ａが回転することにより動力伝達部材２６が光軸方向に移送するようになる。上記動力伝達部材２６が光軸方向に移送すると、上記バレル２８も上記ガイドシャフト２９によって案内され、光軸方向に移送してズーム機能が実現される。
【００１３】
しかし、上記カメラのズームレンズメカニズム２０も電磁気方式のモータを使用するため多数個の減速ギアーが必要となり、これにより小型化が困難である。また、上記モータから発生される電磁気波の発生を除去することができないだけでなく移送の分解能が低くて精緻な制御が難しいという問題点がある。
【００１４】
図３ａ及び図３ｂには、上述した方式等の問題点を解決するために圧電素子を利用してレンズを移送させる特許文献２の駆動装置３０が示されている。
【００１５】
即ち、圧電素子３２をベースブロック３４に固定させ、駆動環棒３６に変位を伝達して、スライド部３８ａにおいて発生する予圧とレンズフレーム３８の慣性力と、加速度効果としてレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４とを移送させる。また、入力電圧の波形に応じて上記レンズフレーム３８が駆動環棒３６と共に移送したり、滑る相対運動をすることで両方向の移送が可能である。
【００１６】
一方、上記駆動装置３０は電磁気方式のモータを使用しないため、その構造上電磁気波が発生せず、動力伝達手段として終減速ギアー等を使用しないため、その構造の単純化を図ることが可能である。
【００１７】
しかし、上記駆動環棒３６が固定されており鏡筒長さの可変が不可能であるため、小型化に制限があり、駆動信号が正弦波信号ではない非対称形波形を使用するため駆動回路が複雑になるという問題点がある。
【００１８】
また、上記レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の移送時、駆動環棒３６とスライド部３８ａの間で発生されるすべり摩擦力によって駆動効率が大きく低下し、動力損失が非常に大きいだけでなく駆動環棒３６とスライド部３８ａの過多摩耗時、特性が変化される恐れがある短所があった。
【００１９】
従って、小さな体積内に装着が可能であり、移送の分解能が高く精緻な制御が可能であり、小さな駆動力で作動されながらも十分な移送変位を得ることができるレンズ移送装置に対する必要性が問われている。
【特許文献１】米国特許６、２６８、９７０号
【特許文献２】米国特許６、２１５、６０５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消するためのものであって、その目的はレンズバレルの光軸方向移動をより安定的に行って光学器機の光学特性を向上させることができ、低い入力電力でも速くて且つ大きい駆動力を発生させレンズの移送速度を増加させることができ、レンズの移送変位を大きくでき、動力伝達損失を最小にして駆動効率を高めることができるレンズ移送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記のような目的を達成するために本発明は、少なくとも一つのレンズが内部空間に配置され、一定の間隔を置いて互いに向い合う第１、２延長部を具備するレンズ収容部と、前記第１、２延長部と接する第１、２出力部材を両端に備えて電源印加時、伸縮及び屈曲変形される本体部を前記第１、２延長部の間に配置し前記レンズ収容部の移送に必要な駆動力を提供するアクチュエータと、前記第１、２延長部を前記本体部側に加圧して前記第１、２延長部と前記第１、２出力部材との間の圧接状態を保持するよう、前記アクチュエータの上部に具備される予圧部材と、前記レンズ収容部の光軸方向への移送を案内する案内部とを含むレンズ移送装置を提供する。
【００２２】
好ましくは、上記レンズ収容部は上記レンズが収容されるレンズバレルと、上記第１、２延長部が外部面に具備され、上記レンズバレルが内部中央に配置されるバレルホルダーを含む。
【００２３】
好ましくは、上記アクチュエータは複数個の圧電体が積層された直六面体状の本体部を有する圧電超音波モータ（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｕｔｌａｓｏｎｉｃ  ｍｏｔｏｒ）である。
【００２４】
好ましくは、上記第１、２出力部材は、アルミナを素材にして成る摩擦部材である。
【００２５】
好ましくは、上記第１、２出力部材の先端は、互いに異なる方向の楕円軌跡の震動を形成するよう震動組合せが行われる。
【００２６】
好ましくは、上記予圧部材は、上記本体部の上部に配置される水平板と、上記第１、２出力部材の先端と接触するように上記水平板の両端から直角方向に折り曲げられる自由弾性端で具備される。
【００２７】
より好ましくは、上記自由弾性端の下部端は、上記第１、２延長部の内部面と上記第１、２出力部材の先端との圧電位置より下端に位置するよう延長される。
【００２８】
より好ましくは、上記自由弾性端は、上記第１、２延長部側に凸に突出される形状で具備される。
【００２９】
好ましくは、上記案内部は、上記レンズ収容部の外部面に陥没形成された案内溝と、上記案内溝に外接する案内棒を含む。
【００３０】
好ましくは、上記案内部は、上記レンズ収容部の外部面に貫通形成される案内孔と、上記案内孔に挿入される案内棒を含む。
【００３１】
好ましくは、上記レンズ収容部の下部には上部面に上記アクチュエータを水平に支持するアクチュエータ支持台と、上記案内部が組立てられる案内棒組立部とを含むベースを具備する。
【００３２】
より好ましくは、上記アクチュエータ支持台は、上記本体部の下部面が接するホルダーと、上記ホルダーから直上部に垂直に延長され上記本体部が上部から嵌め込まれる左右一対の垂直リブで構成される。
【００３３】
より好ましくは、上記垂直リブの上端には互いに向い合う垂直リブの間に嵌め込まれた本体部の上部ずれが困難となるように上記本体部の上部面に掛けられる突出顎を具備する。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、互いに向い合うようにレンズ収容部から延長される第１、２延長部と、これらの間に配置され第１、２延長部に接する第１、２出力部材を両端に具備するアクチュエータと、第１、２延長部と第１、２出力部材間の接触状態を保持するように加圧する予圧部材及びレンズ収容部の光軸方向移動を案内する案内部とを具備することによって、電源印加時にアクチュエータで発生される駆動力を第１、２出力部材と接触する第１、２延長部をレンズ収容部に同時に伝達することができるので、レンズバレルの光軸方向移動をより安定的に行って光学器機の光学特性を向上させることができ、低い入力電力でも速くて且つ大きい駆動力を発生させレンズの移送速度を増加させることができ、レンズの移送変位を大きくでき、動力伝達損失を最小化して駆動効率を向上させることができる効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明について添付された図面を用いてより詳しく説明する。
【００３６】
図４は本発明によるレンズ移送装置１００を示す全体斜視図であり、図５は本発明によるレンズ移送装置１００を示す正面図であり、図６は本発明によるレンズ移送装置１００を示す分解斜視図である。
【００３７】
本発明のレンズ移送装置１００は図４乃至図６に示しているように、少なくとも一つのレンズが内部収容されるレンズ収容部１１０と、これを移送させる駆動力を提供するアクチュエータ１２０と、上記アクチュエータ１２０を加圧する予圧部材１３０、上記レンズ収容部１１０の移送を案内する案内部１４０とを含んで構成される。
【００３８】
即ち、上記レンズ収容部１１０は少なくとも一つのレンズ（図示せず）が光軸に沿って配列されるように一定の大きさの内部空間を有する収容体であり、上記アクチュエータ１２０と対応する外部面に一定の間隔を置いて互いに向い合う第１、２延長部１１３、１１４を具備する。
【００３９】
このようなレンズ収容部１１０は上記レンズが内部収容される中空円筒状のレンズバレル１１１と、上記レンズバレル１１１が挿入される中央孔１１２ａを本体中央に貫通形成し、外部面に上記第１、２延長部１１３、１１４が外側に互いに平行して延長されるバレルホルダー１１２で構成される。
【００４０】
ここで、上記バレルホルダー１１２の中央孔１１２ａには上記レンズバレル１１１の外部面に形成された雄ねじとねじ結合されるよう雌ねじ部で構成されることが好ましく、上記レンズバレル１１１の上部面には光軸と中心が一致する入射孔１１１ａを所定の大きさに貫通形成する。
【００４１】
また、上記アクチュエータ１２０は上記レンズ収容部１１０を光軸方向に往復移送するのに必要な駆動力を提供するよう、電源印加時伸縮及び屈曲変形される本体部１２３は、上記第１、２延長部１１３、１１４の内部面と先端が接触するように上記本体部１２３の両端に各々具備される第１、２出力部材１２１、１２２で構成される。
【００４２】
このようなアクチュエータ１２０は、上記第１、２出力部材１２１、１２２を両端に具備して上記第１、２延長部１１３、１１４の間に本体部１２３が配置され、上記本体部１２３は外部面に外部電源が印加される電極端子（図示せず）を複数個具備し、上記電極端子を通して印加される電源によって長手方向の伸縮及び上下方向に屈曲変形されるよう、複数の圧電体が積層される直六面体状の圧電超音波モータ（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｕｔｌａｓｏｎｉｃ  ｍｏｔｏｒ）で具備される。
【００４３】
上記第１、２出力部材１２１、１２２は上記第１、２延長部１１３、１１４の各内部面と接するよう、上記本体部１２３の両端に各々一体に装着される円筒状の摩擦部材であり、これはセラミック材質のアルミナから成るものが好ましい。
【００４４】
このような出力部材１２１、１２２は、図４乃至図７（ａ）、（ｂ）に示されているように、上記第１、２延長部１１３、１１４の内部面と線接触されるように半円断面状または楕円断面状に具備することも可能であるが、これに限定されるものではなく、面接触を形成できるように多様な断面状に具備しても良い。
【００４５】
また、上記アクチュエータ１２０はベース１５０の上に複数個具備されるアクチュエータ支持台１５１によって水平に固定されるが、上記アクチュエータ支持台１５１は直六面体状の本体部１２３の下部面と接するホルダー１５２と、上記ホルダー１５２から直上部に垂直に延長され上記本体部１２３が上部から嵌め込まれる左右一対の垂直リブ１５３で構成される。
【００４６】
上記垂直リブ１５３の上端には互いに向い合う垂直リブ１５３の間に嵌め込まれた本体部１２３の上部ずれが困難になるように上記本体部１２３の上部面に掛けられる突出顎１５３ａを具備する。
【００４７】
これにより、上記アクチュエータ１２０は上記アクチュエータ支持台１５１に上下方向への移動は困難であり、加圧方向へのみ動けるように配置されるのである。
【００４８】
そして、上記予圧部材１３０は図４乃至図６に示しているように、上記レンズ収容部１１０の第１、２延長部１１３、１１４を上記アクチュエータ１２０の本体部１２３の側に同時に加圧し上記第１、２延長部１１３、１１４と第１、２出力部材１２１、１２２の間の圧接状態を保持するよう、上記アクチュエータ１２０の上部に具備する板スプリング形態の弾性部材である。
【００４９】
このような予圧部材１３０は、上記本体部１２３の上部に配置する水平板１３３と、上記第１、２出力部材１２１、１２２の先端と対応して接触するように上記水平板１３３の両端から直角方向に折り曲げられる自由弾性端１３１、１３２で具備される。
【００５０】
これにより、上記予圧部材１３０の自由弾性端１３１、１３２は上記本体部１２３の両端に具備された第１、２出力部材１２１、１２２と接し、これを本体部１２３の中心部側に一定の強さの圧力で加圧することによって、上記第１、２出力部材１２１、１２２と第１、２延長部１１３、１１４の間の接触部位において接触圧力が発生されるように弾性力を提供するのである。
【００５１】
この際、上記自由弾性端１３１、１３２の各下部端は上記第１、２延長部１１３、１１４の内部面と上記第１、２出力部材１２１、１２２の先端が接触する圧電位置より下端に位置されるように延長されることが好ましい。
【００５２】
上記自由弾性端１３１、１３２は、上記レンズ収容部１１０の第１、２延長部１１３、１１４の外部面と部分的に接触しながら弾性力を増加させることができるように上記第１、２延長部１１３、１１４の側に凸に突出される形状で具備されても良い。
【００５３】
また、上記案内部１４０は固定部材であるベース１５０に対して光軸方向に往復移動されるレンズ収容部１１０の移送を案内するように上記レンズ収容部１１０を滑走移動させる複数個の案内棒１４１、１４２で具備される。
【００５４】
上記案内棒１４１、１４２は、上記レンズ収容部１１０を構成するバレルホルダー１１２の外部面に陥没形成された案内溝１４３、１４４に組立てられる案内構造で具備することも可能であるが、これに限定されるものではなく、上記バレルホルダー１１２の外部面に貫通形成された案内孔（図示せず）に組立てられる案内構造で具備することもできる。
【００５５】
ここで、上記案内棒１４１、１４２の下端は上記ベース１５０の上部面に具備される案内部支持部１５５に固定され、上端は上記レンズ収容部１１０を覆うように上記ベース１５０の上に組立てられるケース１７０の内部面に固定され上記ケース１７０とベース１５０の間に光軸方向に沿って垂直に具備される。
【００５６】
また、本発明のレンズ移送装置１００は、図４乃至図６に示しているように、イメージセンサー１６５を有する基板１６０が下部面に組立てられるベース１５０と、上記レンズ収容部１１０と、アクチュエータ１２０と、予圧部材１３０及び案内部１４０とを内部収容することが可能になるように一定の大きさの内部空間を提供するケース１７０を含む。
【００５７】
ここで、上記ベース１５０は上部面に上記アクチュエータ１２０を水平に固定できるようにホルダー１５２と互いに向い合う垂直リブ１５３から成るアクチュエータ支持台１５１と、上記案内棒１４１、１４２の下部端が固定される案内部支持部１５５を具備するように射出成形する樹脂構造物である。
【００５８】
上記レンズ収容部１１０の光軸と出会うベース１５０の上部面にはイメージセンサー１６５のイメージ結像領域が露出されたり、配置されるウィンドウを開口形成する。
【００５９】
このようなケース１７０は、上記レンズ収容部１１０のレンズバレル１１１を外部露出させる開口部１７５を上部面に一定の大きさに貫通形成して上記ベース１５０に図示しない締結部材として組立てられる蓋部材である。
【００６０】
上記した構成のレンズ移送装置１００において少なくとも一つのレンズが内蔵されたレンズ収容部１１０を光軸方向に上下往復移送させる動作は、上記アクチュエータ１２０の本体部１２３に形成された電極端子を通して外部電源を印加することで、圧電体が積層された本体部１２３の変形によって上記レンズ収容部１１０を移送させる駆動力を発生させる。
【００６１】
上記アクチュエータ１２０は、略２２２ｋＨｚ程度の共振周波数帯の電圧が本体部１２３に印加されると、上記本体部１２３は第１、２出力部材１２１、１２２と共に長手方向に伸縮変形され、略２２４ｋＨｚ程度の共振周波数帯の電圧が上記本体部１２３に印加されると、上記本体部１２３は「Ｓ」字形に屈曲変形される。
【００６２】
これにより、２つの共振周波数の間に該当する略２２３ｋＨｚの共振周波数帯の電圧が上記本体部１２３に印加されると、上記本体部１２３は長手方向の伸縮変形震動モードと高さ方向の屈曲変形振動モードが同時に発生されるので、図７（ａ）、（ｂ）に示しているように上記本体部１２３の両端に装着された第１、２出力部材１２１、１２２は伸縮変形と屈曲変形の合成によって上記本体部１２３を側傍からみた時、第１出力部材１２１は時計反対方向（Ｂ１）の楕円運動をする震動軌跡を形成する一方、第２出力部は１２２は時計方向（Ｂ２）の楕円運動をする震動軌跡を形成するようになる。
【００６３】
即ち、上記第１、２出力部材１２１、１２２の先端は互いに異なる方向の楕円軌跡の振動を形成して上下方向の直線運動が円滑に行われるように震動の組合が成されなければならない。
【００６４】
これにより、上記第１、２出力部材１２１、１２２の先端は上記本体部１２３を正面から見た時、下方に向かう直線方向（Ａ）の直線運動をするようになる。
【００６５】
そして、上記第１、２出力部材１２１、１２２の楕円形震動軌跡の方向は上記本体部１２３に印加される電圧の電極により正方向または逆方向に転換され上記第１、２出力部材１２１、１２２の先端が上下に運動する直線往復運動をするようになる。
【００６６】
このような場合、上記アクチュエータ１２０の駆動時、楕円形震動軌跡を画く第１、２出力部材１２１、１２２の回転駆動力は上記出力部材１２１、１２２の先端と接する第１、２延長部１１３、１１４に伝達される。
【００６７】
次いで、上記第１、２延長部１１３、１１４を具備するバレルホルダー１１２のレンズ収容部１１０は、上記案内部１４０の案内棒１４１、１４２に対して上下滑走移動可能に組み立られているため、レンズが内部収容されたレンズバレル１１１と共に光軸方向に上下往復移送されるのである。
【００６８】
この際、上記レンズ収容部１１０を移送させるための駆動力として上記第１、２出力部材１２１、１２２と第１、２延長部１１３、１１４との間で発生される摩擦力は、上記レンズ収容部１１０の上下移送を円滑に行うことができるように、上記レンズ収容部１１０と案内溝１４３、１４４との間で発生される摩擦力より大きくなければならない。
【００６９】
本発明は、特定の実施例に関して図示して説明したが、当業界において通常の知識を有する者であれば、上述した特許請求範囲に記載された本発明の思想及び領域を外れない範囲内において本発明を多様に修正及び変更させることができることを明らかにして置く。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】カムを用いた従来のレンズ移送装置１０の断面図である。
【図２】スクリューを用いた従来のレンズ移送装置２０の断面図である。
【図３ａ】圧電素子を用いた従来のレンズ移送装置３０を示す全体平面図である。
【図３ｂ】圧電素子を用いた従来のレンズ移送装置３０を示す部分分解斜視図である。
【図４】本発明によるレンズ移送装置１００を示す全体斜視図である。
【図５】本発明によるレンズ移送装置１００を示す正面図である。
【図６】本発明によるレンズ移送装置１００を示す分解斜視図である。
【図７】本発明によるレンズ移送装置に採用されるアクチュエータであって、ａはアクチュエータの斜視図であり、ｂはアクチュエータの動作状態図である。
【符号の説明】
【００７１】
１００  レンズ移送装置
１１０  レンズ収容部
１１１  レンズバレル
１１２  バレルホルダー
１２０  アクチュエータ
１２１  第１出力部材
１２２  第２出力部材
１２３  本体部
１３０  予圧部材
１３１、１３２  自由弾性端
１３３  水平板
１４０  往復部材
１４１、１４２  案内棒
１４３、１４４  案内溝
１５０  ベース
１５１  アクチュエータ支持台
１６０  基板
１７０  ケース
【図１】
0004509077.tif 000002
【図２】
0004509077.tif 000003
【図３ａ】
0004509077.tif 000004
【図３ｂ】
0004509077.tif 000005
【図４】
0004509077.tif 000006
【図５】
0004509077.tif 000007
【図６】
0004509077.tif 000008
【図７】
0004509077.tif 000009