(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブの内側に、モータと、このモータの回転を軸心部のピニオンから周囲の複数の中間ギヤを介してハブ側の外周ギヤへ伝達する減速機とを設け、前記モータのハウジングと、このハウジングの軸線方向の一端部に固定した支持部材とによって車軸を構成した電動自転車用モータ駆動ユニットにおいて、前記支持部材と前記ハウジングとを結合するボルトを、前記外周ギヤより径方向の内側であって、前記複数の中間ギヤどうしの間に配設し、
前記支持部材と前記ハウジングとを前記ボルトによって結合する結合部を、軸線方向の長さと軸線方向の位置が前記中間ギヤと略一致するように構成し、
前記中間ギヤは、前記ピニオンに噛合する大径ギヤと、この大径ギヤから車幅方向の外側に突出しかつ前記外周ギヤに噛合する小径ギヤとを有していることを特徴とする電動自転車用モータ駆動ユニット。
【請求項２】
請求項１記載の電動自転車用モータ駆動ユニットにおいて、前記大径ギヤの歯の一部と、前記小径ギヤの歯の一部とが軸線方向に重なる構造を採っていることを特徴とする電動自転車用モータ駆動ユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の電動自転車用モータ駆動ユニットにおいて、前記外周ギヤと前記ハブとの間に、前記外周ギヤから前記ハブのみに動力を伝達する一方向クラッチを設けたことを特徴とする電動自転車用モータ駆動ユニット。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載の電動自転車用モータ駆動ユニットにおいて、前記支持部材は、前記前記ハウジングに固定される円板と、この円板に車幅方向の外側へ向けて突設された支軸とを備え、
前記円板と前記支軸との結合部を、前記複数の中間ギヤの小径ギヤどうしの間に臨むように形成したことを特徴とする電動自転車用モータ駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輪のハブ内にモータを装備した電動自転車用モータ駆動ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の電動自転車用モータ駆動ユニットとしては、例えば国際公開番号ＷＯ９９／５８３９４号に開示されたものがある。このモータ駆動ユニットは、車輪のハブの内側にモータと減速機とを軸線方向が車幅方向を指向する状態で組込んでいる。前記モータは、円筒の両端を閉塞した構造のモータハウジングに装着しており、モータハウジングの外周部内面に固定子を固着するとともに、軸心部に回転子を回転自在に支持させている。この回転子は、モータハウジングから一端が突出する回転軸を一体的に設けている。この回転軸から前記減速機を介してハブに動力が伝達されるようにしている。モータハウジングにおける前記回転軸が突出する端部とは反対側の端部には、車体フレームに固定するための支軸を車幅方向の外側へ向けて突設している。
【０００３】
前記減速機は、前記回転軸に設けたピニオンと、ハブに設けた外周ギヤ（リングギヤ）と、この外周ギヤと前記ピニオンとの間に介装した中間ギヤなどによって構成している。前記中間ギヤは、ピニオンの周囲に複数配設しており、モータハウジングに突設した支軸にそれぞれ回転自在に支持させている。
モータハウジングの前記支軸は、中間ギヤを貫通して固定子とは反対側に露出するように形成し、この露出部分にモータハウジングと協働して車軸を構成するための支持部材を固定用ボルトによって固定している。この固定用ボルトは、前記支軸および中間ギヤと同一軸線上に配設して支軸に螺着している。
【０００４】
前記支持部材は、モータハウジングに固定するための円板と、この円板の軸心部に車幅方向の外側へ向けて突設した支軸とによって形成しており、この支軸を車体フレームに固定する構造を採っている。この支持部材の支軸と、モータハウジングの支軸とにハブを回転自在に支持させている。
このように構成した電動自転車用モータ駆動ユニットは、モータの動力が回転軸から→ピニオン→中間ギヤ→外周ギヤからなる動力伝達系によってハブに伝達される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
発明者らは、上述したように構成した電動自転車用モータ駆動ユニットを小型化することを考えている。しかしながら、上述したモータ駆動ユニットの構造では、小型化するにも限界があった。これは、減速機の中間ギヤを支持する支軸に支持部材を固定するための固定用ボルトを螺着させているからである。すなわち、前記支軸と固定用ボルトとが同一軸線上に位置する構造では、支軸に中間ギヤのみを支持させる場合に較べて支軸の径が大きくなってしまい、これに伴って中間ギヤの径および外周ギヤの径が増大してしまうからである。なお、このように径方向の小型化を図る他に、軸線方向（車幅方向）にも小型化して軽量化を図ったり、後輪ハブ用のものにおいては多段式の外装変速機を装着できるようにすることも要請されている。
本発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、小型化された電動自転車用モータ駆動ユニットを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニットは、モータのハウジングと協働して車軸を構成する支持部材と前記ハウジングとを結合するボルトを、ハブ側の外周ギヤより径方向の内側であって、前記外周ギヤと軸心部のピニオンとの間に介装した複数の中間ギヤどうしの間に配設し、前記支持部材と前記ハウジングとを前記ボルトによって結合する結合部を、軸線方向の長さと軸線方向の位置が前記中間ギヤと略一致するように構成し、前記中間ギヤは、前記ピニオンに噛合する大径ギヤと、この大径ギヤから車幅方向の外側に突出しかつ前記外周ギヤに噛合する小径ギヤとを有しているものである。
【０００７】
本発明によれば、中間ギヤを支持する支軸を必要最小限の径に形成することができ、中間ギヤおよび外周ギヤの小径化を図ることができる。また、中間ギヤどうしの間に形成されるデッドスペースを利用してハウジングに支持部材を結合させることができる。
【０００８】
また、本発明によれば、モータのハウジングに支持部材を結合させる結合部が中間ギヤより軸線方向に大きく突出することがない。
さらに、この発明によれば、ピニオンに噛合する歯が外周ギヤにも噛合するように中間ギヤを一つの歯車によって形成する構造に較べて、減速比を大きくとりながら、外周ギヤの径を小さくすることができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニットは、請求項１に記載した発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニットにおいて、前記大径ギヤの歯の一部と、小径ギヤの歯の一部とが軸線方向に重なる構造としたものである。
【００１０】
この発明によれば、二つの歯車を軸線方向に並べる構造に較べて、軸線方向の寸法を短くすることができる。
請求項３に記載した発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニットは、請求項１または請求項２に記載した電動自転車用モータ駆動ユニットにおいて、前記外周ギヤと前記ハブとの間に、前記外周ギヤから前記ハブのみに動力を伝達する一方向クラッチを設けたものである。
請求項４に記載した発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニットは、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載した電動自転車用モータ駆動ユニットにおいて、前記支持部材は、前記前記ハウジングに固定される円板と、この円板に車幅方向の外側へ向けて突設された支軸とを備え、前記円板と前記支軸との結合部を、前記複数の中間ギヤの小径ギヤどうしの間に臨むように形成したものである。
この発明によれば、前記小径ギヤどうしの間に形成されるデッドスペースを有効に利用して前記支軸の嵌合長さを長くとることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニットの一実施の形態を図１ないし図７によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニットの断面図、図２は本発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニットを車体フレームに取付けた状態を示す側面図、図３はモータ駆動ユニットの側面図で、同図においては、ハブのカバーと支持部材の一部を破断した状態で描いてある。図４はモータハウジングの右側カバーの正面図、図５は支持部材の車体外側を示す正面図、図６は図５におけるVI−VI線断面図、図７は支持部材の車体内側を示す背面図である。
【００１２】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による電動自転車用モータ駆動ユニットである。このモータ駆動ユニット１は、図示していない後輪の軸心部に装着し、図１および図２中に符号２で示す自転車用車体フレームのエンドブラケット３に車体左側（図１において左側）の支軸４と車体右側の支軸５とを固定する構造を採っている。
【００１３】
前記エンドブラケット３は、図２に示すように、車体フレーム２のシートステー６とチェーンステー７の後端部に溶接している。シートステー６と、チェーンステー７およびエンドブラケット３は、いずれも車幅方向に対をなすように設けている。
【００１４】
前記車体左側の支軸４は、後述するモータハウジング８の一部を構成し、車体右側の支軸５は、モータハウジング８の車体右側の端部に結合用ボルト９によって結合させた支持部材１０の一部を構成している。支持部材１０は、前記車体右側の支軸５と、この支軸５の基端部に固着した円板１１とによって構成している。これらのモータハウジング８と支持部材１０とによって後輪の車軸１２を構成しており、この車軸１２の両端部に軸受１３，１４によってハブ１５を回転自在に支持させている。
【００１５】
ハブ１５は、車体右側に向けて開口する有底円筒状に形成したハブ本体１６と、このハブ本体１６の開口部に固定用ボルト１７によって固定した蓋体１８とによって形成している。
ハブ本体１６は、図示していないスポークを係合させるためのフランジ１６ａを外周部に一体に形成するとともに、車体左側の端部に後輪ブレーキ１９のブレーキドラム２０を一体に形成している。また、ハブ本体１６における車体左側の側壁１６ｂには、ハブ１５内の気圧を大気圧と一致させるために通気孔２１を穿設している。この通気孔２１は、前記ブレーキドラム２０の内側とハブ１５内とを連通しており、外側（ブレーキドラム２０内側）の開口部分に水や塵埃がハブ１５内に浸入するのを阻止するためにフィルタ２２を設けている。
【００１６】
前記後輪ブレーキ１９は、前記ブレーキドラム２０にブレーキシュー２３を内側から押付ける拡径式のものである。ブレーキシュー２３は、図１および図２中に符号２４で示す支持プレートに支持させ、ブレーキレバー２５（図２参照）を回動させることによって、ブレーキドラム２０に対して接離するようになっている。前記支持プレート２４は、図２に示すように、車体前側の端部を車体左側のチェーンステー７に固定し、後部をモータハウジング８の車体左側の支軸４に支持させている。また、この支持プレート２４には、前記ブレーキドラム２０の開口部分を覆うカバー２６を取付けている。
【００１７】
ハブ１５の前記蓋体１８は、車体右側の端部にチェーンスプロケット３１を固定している。このチェーンスプロケット３１は、チェーン３２を介して図示していないペダルクランク軸のチェーンリングに連結している。ペダルクランク軸に設けたペダルを踏込むことによって、人力が前記チェーンリングからチェーン３２とチェーンスプロケット３１とを介してハブ１５に伝達されるようになっている。なお、図示してはいないが、上述した人力駆動系の途中に、後輪からペダルへ動力が伝達されるのを阻止するために一方向クラッチを介装している。
【００１８】
モータハウジング８は、図１に示すように、前記車体左側の支軸４と、この支軸４を軸心部に結合させた円板状の左側カバー３３と、この左側カバー３３の外周部に車体左側の一端部を接続した円筒３４と、この円筒３４の車体右側の端部に接続した円環板状の右側カバー３５とによって形成しており、右側カバー３５を貫通して左側カバー３３に螺着する締結用ボルト３６によって左右の両カバー３３，３５で円筒３４を挟持するように組立てている。このモータハウジング８の内部にＤＣモータ４１を収容している。
【００１９】
また、左側カバー３３は、前記ブレーキの支持プレート２４に結合させ、モータ４１の反力を支持プレート２４で支えることができるようにしている。支持プレート２４と左側カバー３３の結合部は、支持プレート２４に凸部２４ａを形成し、この凸部２４ａを左側カバー３３の凹陥部３３ａに嵌入させる構造を採っている。これらの凸部２４ａと凹陥部３３ａは、図２に示すように、ハブ１５の軸心を挟む２箇所に形成している。
【００２０】
前記モータ４１は、モータハウジング８の円筒３４の内周面に固定子４２を固着させるとともに、左右の両カバー３３，３５に軸受４３，４４によって回転子４５を回転自在に支持させている。前記固定子４２は、左側カバー３３に設けたコネクタ４６と、このコネクタ４６からチェーンステー７に沿って延びる給電用ケーブル４７とを介して図示していないコントローラに電気的に接続している。前記コネクタ４６は、左側カバー３３を貫通しており、給電用ケーブル４７を車体左側から着脱できるように形成している。前記コントローラは、図示していないペダルを踏み込む力（人力）の大きさに略比例するようにモータ４１の出力を増減させる回路を採っている。
【００２１】
前記回転子４５は、固定子４２に対向する永久磁石４８を有する磁極部材４９と、左側カバー３３の内側に設けた回転検出部材（図示せず）と対向する被検出部材５０とを回転軸５１に一体的に結合させている。回転軸５１は、右側カバー３５を貫通してモータハウジング８より車体右側に突出しており、突出部分に後述する減速機５２を接続している。
【００２２】
減速機５２は、前記回転軸５１の回転を減速してハブ１５に伝達するためのもので、図１および図３に示すように、回転軸５１に固定したピニオン５３と、ハブ１５に支持させた外周ギヤ５４と、この外周ギヤ５４と前記ピニオン５３との間に介装した３個の中間ギヤ５５などによって構成している。
前記ピニオン５３は、モータ４１の回転軸５１におけるモータハウジング８から突出する端部に固着している。
【００２３】
前記外周ギヤ５４は、円環状の内歯歯車からなり、ハブ１５における前記蓋体１８の内周部に一方向クラッチ５６を介して支持させている。この一方向クラッチ５６は、外周ギヤ５４からハブ１５のみに動力が伝達されるように構成している。詳述すると、前記一方向ラッチ５６は、図１に示すように、前記モータ４１の軸線方向において、前記外周ギヤ５４と同一位置であって、かつ前記モータ４１の径方向において、前記大径ギヤ５７における前記モータ４１の軸心から径方向に最も離間する部位より内側に配置している。
前記中間ギヤ５５は、前記ピニオン５３に噛合する大径ギヤ５７と、この大径ギヤ５７より車体右側に位置して前記外周ギヤ５４に噛合する小径ギヤ５８とを同一軸線上に位置するように一体に形成し、支軸５９に回転自在に支持させている。前記大径ギヤ５７および小径ギヤ５８は、これら両者の歯の一部どうしが軸線方向に重なるように形成している。すなわち、大径ギヤ５７の車体右側の端部の位置と、小径ギヤ５８の車体左側の端部の位置とが軸線方向に重なるようにしている。この実施の形態では、大径ギヤ５７と小径ギヤ５８とを接続する大径ギヤ５７の円板部５７ａを略皿状に形成しており、この円板部５７ａの外周部を大径ギヤ５７の外周部（歯を形成する円環状の部分）の軸線方向の略中央部に接続するとともに、円板部５７ａの軸心部分を車体右側に偏在させて小径ギヤ５８の端部に接続している。
【００２４】
前記支軸５９は、車体左側の端部をモータハウジング８の右側カバー３５に支持させるとともに、車体右側の端部を前記支持部材１０の円板１１に支持させている。支軸５９の支持は、モータハウジング８と支持部材１０とによって挟持するようにしている。すなわち、モータハウジング８に支持部材１０を前記結合用ボルト９で結合させることによって、支軸５９がモータハウジング８と支持部材１０とによって挾持される構造を採っている。
【００２５】
３個の中間ギヤ５５は、図３に示すように、前記ピニオン５３の周囲に周方向へ等間隔おいて位置するように配設している。これらの中間ギヤ５５の大径ギヤ５７は、各中間ギヤ５５の大径ギヤ５７どうしが接触することがない範囲で径が最大になるように形成している。これらの大径ギヤ５７どうしの間であって外周ギヤ５４の内側に形成される三箇所の三角形状のデッドスペースＳ（図３参照）に、モータハウジング８と支持部材１０とを結合する結合用ボルト９を配設している。
【００２６】
前記結合用ボルト９を有する結合部は、モータハウジング８の右側カバー３５に突設した３個の第１の台座６１（図１，３および図４参照）に、支持部材１０の円板１１に突設した３個の第２の台座６２（図１，６および図７参照）を重ね、これら３箇所の第１および第２の台座６１，６２を結合用ボルト９によってそれぞれ締結させる構造を採っている。この結合部の軸線方向の長さと、軸線方向の位置は、図１に示すように、中間ギヤ５５と略一致するように構成している。
【００２７】
前記第１の台座６１は、３個の中間ギヤ５５の大径ギヤ５７どうしの間に車幅方向の内側（モータ４１側）から臨むことができるように、三角柱状に形成している。
この第１の台座６１における大径ギヤ５７と対向する側面６１ａは、図３および図４に示すように、大径ギヤ５７の径を可及的大きく形成することができるように、湾曲させて形成している。また、この第１の台座６１の突出側端部には、第２の台座６２の先端面が当接する平坦面６１ｂと、第２の台座６２の外側面が嵌合するガイド６１ｃとを形成している。前記平坦面６１ｂに、結合用ボルト９が螺着するねじ孔６１ｄを開口させている。
【００２８】
図４において３個の第１の台座６１どうしの間に形成した符号６３で示すものは、中間ギヤ５５の支軸５９を支持するためのボスである。第１の台座６１と前記ボス６３より径方向の外側に形成した符号６４で示すものは、前記締結用ボルト３６を挿通させるための貫通穴である。
【００２９】
第２の台座６２は、前記三角形状のデッドスペースＳに車体右側から臨むことができるように三角柱状に形成し、結合用ボルト９を貫通させるための貫通穴６２ａを中心部分に穿設している。この第２の台座６２における前記大径ギヤ５７と対向する側面６２ｂは、第１の台座６１と同様に湾曲させて形成し、外周ギヤ５４と対向する外側面６２ｃは、外周ギヤ５４の径を可及的小さく形成することができるように湾曲させて形成している。
【００３０】
この第２の台座６２を形成する支持部材１０の円板１１は、結合用ボルト９の頭部が円板１１から外側へ突出することがないように、第２の台座６２と対応する部分に凹陥部６５を形成している。図５および図７において、第２の台座６２および凹陥部６５に対して円板１１の中心を挟んで反対側に形成した符号６６で示すものは、中間歯車の支軸５９を嵌合させるための貫通穴である。
【００３１】
前記円板１１における第２の台座６２を形成する部分と、円板１１の軸心部に車体右側の支軸５を取付けるためのボス６７（図１および図７参照）との間には、円板１１の剛性向上を図るために補強用リブ６８を一体に形成している。このリブ６８も３個の中間ギヤ５５どうしの間に位置するように形成している。前記ボス６７は、３個の中間ギヤ５５の小径ギヤ５８どうしの間に臨むように形成しており、小径ギヤ５８の間に形成されるデッドスペースを有効に利用して支軸５の嵌合長さを長くとっている。このボス６７と小径ギヤ５８との間にも補強用リブ６９を形成している。
【００３２】
上述したように構成した電動自転車用モータ駆動ユニット１によれば、モータ４１の回転軸５１が回転することによって、この回転がピニオン５３から中間ギヤ５５の大径ギヤ５７に伝達され、さらに、小径ギヤ５８から外周ギヤ５４と一方向クラッチ５６とを介してハブ１５に伝達されてハブ１５が回転する。
この電動自転車用モータ駆動ユニット１は、モータハウジング８と支持部材１０とを結合する結合用ボルト９を、減速機５２の外周ギヤ５４より径方向の内側であって、この外周ギヤ５４と軸心部のピニオン５３との間に介装した３個の中間ギヤ５５どうしの間に配設しているから、中間ギヤ５５を支持する支軸５９を必要最小限の径に形成することができ、中間ギヤ５５および外周ギヤ５４の小径化を図ることができる。しかも、中間ギヤ５５どうしの間に形成されるデッドスペースＳを利用してモータハウジング８に支持部材１０を結合させることができる。
【００３３】
また、支持部材１０とモータハウジング８とを結合用ボルト９によって結合する結合部の軸線方向の長さと軸線方向の位置が中間ギヤ５５と略一致するように構成しているから、前記結合部が中間ギヤ５５より軸線方向に大きく突出するのを阻止することができる。
さらに、中間ギヤ５５を、ピニオン５３に噛合する大径ギヤ５７と、外周ギヤ５４に噛合する小径ギヤ５８とによって形成し、前記大径ギヤ５７の歯の一部と、小径ギヤ５８の歯の一部とが軸線方向に重なる構造としているから、ピニオン５３に噛合する歯が外周ギヤ５４にも噛合するように中間ギヤを一つの歯車によって形成する構造に較べて、減速比を大きくとりながら、外周ギヤ５４の径を小さくすることができる。
【００３４】
さらにまた、大径ギヤ５７と小径ギヤ５８が単に軸線方向に並ぶ構造に較べて、軸線方向の寸法を短くすることができる。これは、大径ギヤ５７の円板部５７ａと小径ギヤ５８の歯との接続部分に形成される丸め部分（小径ギヤ５８における外周ギヤ５４を噛合させることができない部分）を大径ギヤ５７の径方向の内側に位置付けることができるからである。すなわち、小径ギヤ５８における大径ギヤ５７より車体右側に突出する部分の全域を噛合可能とすることができるから、小径ギヤ５８に噛合する外周ギヤ５４を大径ギヤ５７に可及的接近させることができ、上述したように軸線方向の小型化を図ることができる。しかも、前記丸め部分によって円板部５７ａと小径ギヤ５８の歯を接続することができることにより、小径ギヤ５８における大径ギヤ５７から突出する部分の全域を外周ギヤ５４が噛合可能にするために小径ギヤ５８と前記円板部５７ａとの間に環状凹部を形成しなくてよいから、小径ギヤ５８の強度向上を図ることができるとともに、中間ギヤ５５を合成樹脂によって形成する場合には金型の構造が簡単になる。
【００３５】
図８は電動自転車用モータ駆動ユニットの参考となる技術を示す断面図、図９は減速機の構成を示す側面図である。これらの図において、前記図１ないし図７によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。
図８および図９に示すモータ駆動ユニット１のモータ４１は、ハブ１５とは偏心させて形成している。モータ４１の軸線を符号Ｃ１で示し、ハブ１５の軸線を符号Ｃ２で示す。このモータ４１の動力をハブ１５に伝達するための減速機５２は、モータ４１の回転軸５１の周面に添接する第１〜第３のローラ７１〜７３を有するウェッジローラ式減速機７４と、このウェッジローラ式減速機７４とハブ１５との間に介装した歯車式減速機７５とによって構成している。
【００３６】
前記ウェッジローラ式減速機７４の第１〜第３のローラ７１〜７３のうち、第１のローラ７１は、第２および第３のローラ７２，７３より径が大きくなるように形成し、第２および第３のローラ７２，７３は、同一径になるように形成している。これらのローラ７１〜７３は、モータハウジング８と支持板７６（図８参照）とに挟持させた支軸７７に回転自在に支持させている。支持板７６は、円環状に形成し、前記３個のローラ７１〜７３の間でモータハウジング８に結合させている。この結合部は、モータハウジング８と支持板７６との間に介装した円筒７８と、この円筒７８を貫通する結合用ボルト７９とによって形成している。
【００３７】
前記歯車式減速機７５は、前記第１〜第３のローラ７１〜７３に内周面が添接する有底円筒状のピニオン８１と、ハブ本体１６に固定した外周ギヤ８２と、この外周ギヤ８２と前記ピニオン８１との間に介装した中間ギヤ８３などによって構成している。前記ピニオン８１は、ハブ１５と同一軸線上に位置するように構成し、外側底面の軸心部に突設した支軸８４を支持部材１０に軸受８５によって回転自在に支持させている。
【００３８】
外周ギヤ８２は、円環状の内歯歯車からなり、外周面をハブ本体１６に直接取付けている。この参考例では、前記ウェッジローラ式減速機７４が一方向クラッチの機能を有するため、外周ギヤ８２とハブ１５との間には一方向クラッチを介装していない。
前記中間ギヤ８３は、この参考例では、ピニオン８１に噛合する歯が外周ギヤ８２にも噛合する円板状の歯車であり、モータハウジング８と支持部材１０とが挟持する支軸５９に回転自在に支持させている。この参考例においても、中間ギヤ８３をピニオン８１の周囲の３箇所に配設し、これらの中間ギヤ８３どうしの間に、モータハウジング８と支持部材１０とを結合する結合部を配設している。
【００３９】
このように減速機５２をウェッジローラ式減速機７４と歯車式減速機７５とで構成することによって、軸線方向の小型化を図ることができる。このため、車体フレーム２の二つのエンドブラケット３，３の間隔を拡げることなく、ハブ１５に外装式多段変速機のフリーホイール９１を装着することができる。
【００４０】
上述した実施の形態および参考例では後輪用のモータ駆動ユニット１を示したが、本発明に係るモータ駆動ユニットは、前輪用としても構成することができる。また、上述した実施の形態および参考例では人力の大きさに略比例するようにモータ４１の出力を増減させる例を示したが、本発明はこのような限定にとらわれることはなく、アクセル操作子の操作量に対応するようにモータ４１の出力を制御する構成を採ってもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、中間ギヤを支持する支軸を必要最小限の径に形成することができ、中間ギヤおよび外周ギヤの小径化を図ることができるとともに、ピニオンに噛合する歯が外周ギヤにも噛合するように中間ギヤを一つの歯車によって形成する構造に較べて、減速比を大きくとりながら、外周ギヤの径を小さくすることができる。しかも、中間ギヤどうしの間に形成されるデッドスペースを利用してハウジングに支持部材を結合させることができる。したがって、本発明によれば、径方向に小型化された電動自転車用モータ駆動ユニットを提供することができる。
【００４２】
また、本発明によれば、モータのハウジングに支持部材を結合させる結合部が中間ギヤより軸線方向に大きく突出することがないから、モータハウジングに支持部材を結合させてなる組立体を軸線方向に小型化することができる。このため、軸線方向にも小型化された電動自転車用モータ駆動ユニットを実現することができる。
【００４３】
請求項２記載の発明によれば、二つの歯車を軸線方向に並べる構造に較べて、軸線方向の寸法を短くすることができる。このため、軸線方向により一層小型化された電動自転車用モータ駆動ユニットを実現することができる。
請求項４記載の発明によれば、前記複数の中間ギヤの小径ギヤどうしの間に形成されるデッドスペースを有効に利用して前記支軸の嵌合長さを長くとることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニットの断面図である。
【図２】  本発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニットを車体フレームに取付けた状態を示す側面図である。
【図３】  モータ駆動ユニットの側面図である。
【図４】  モータハウジングの右側カバーの正面図である。
【図５】  支持部材の車体外側を示す正面図である。
【図６】  図５におけるVI−VI線断面図である。
【図７】  支持部材の車体内側を示す背面図である。
【図８】  電動自転車用モータ駆動ユニットの参考となる技術を示す断面図である。
【図９】  減速機の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
８…モータハウジング、９…結合用ボルト、１０…支持部材、１２…車軸、１５…ハブ、４１…モータ、５２…減速機、５３，８１…ピニオン、５５，８３…中間ギヤ、５４，８２…外周ギヤ、５７…大径ギヤ、５８…小径ギヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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