(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の回転体に巻き掛けたチェン部材に、平板部材を載置する搬送台を等間隔に多数設け、
チェン部材の直線走行部の走行方向下流側に搬送台に平板部材を供給する供給部を、また走行方向上流側に搬送台上にある平板部材を排出する排出部をそれぞれ設け、
チェン部材の直線走行部でかつ上記供給部と排出部の間に、搬送台上にある平板部材の表面にスクリーン印刷するスクリーン印刷機を、チェン部材の走行速度に連動して作動されるようにしてチェン部材の走行方向に複数設け、
上記搬送台を、チェン部材に連結される基台と、この基台に対してチェン部材の走行方向に移動自在に、かつ走行方向上流側へばね付勢され、さらに上面に平板部材を載置するようにした受台とで構成し、
受台にラックを走行方向に向けて設け、また、スクリーン印刷機に、上記ラックに噛合するピニオンギヤを、これの回転周速が上記搬送台の走行速度よりわずかに速い回転速度で上記搬送台の走行速度よりわずかに速い回転速度で回転するようにして設け、
スクリーン印刷機のスクリーン枠を、チェン部材の走行によって移動する搬送台の受台の上面に対向させて設けると共に、上記ピニオンギヤの周速と同速で印刷方向に移動するようにして設けた、
ことを特徴とする平板部材用の連続多色印刷装置。
【請求項２】
チェン部材の直線走行部でかつ供給部と排出部の間に、搬送台上にある平板部材の表面に輪転印刷する輪転印刷機を、チェン部材の走行速度に連動して作動するようにしてチェン部材の走行方向に複数設けた
ことを特徴とする請求項１記載の平板部材用の連続多色印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、順次繰り返し供給されてくるＣＤやＤＶＤ等の平板部材の表面に連続して多色印刷を施す平板部材用の連続多色印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の印刷装置としては、特開平２−６８７８８号公報に示されたものがある。この従来のものは、間欠的に回転するターンテーブル上に、このターンテーブルが対向する供給位置へ供給装置にて順次繰り返し供給される平板部材が、このターンテーブルの回転方向で、かつターンテーブルの各停止ステーションに設けた印刷ユニットにて順次印刷され、ターンテーブルが１回転する間にわたって多色印刷されるようになっている。そして印刷後の平板部材は排出装置にて順次排出されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術で平板部材を間欠送り動作にて印刷する構成では、平板部材の印刷部での送りが一時的に静止するので無駄な時間が生じ、印刷能率が向上しないという問題があった。また、印刷部での平板部材の送りが一時的に静止する間欠送り動作のため、停止精度が要求され、間欠送り装置の精度によっては精密な印刷効果が得られなかった。
【０００４】
本発明は上記のことに鑑みなされたもので、平板部材を連続移動させながらスクリーン印刷機により精密な印刷を行えるようにした連続多色印刷装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、一対の回転体に巻き掛けたチェン部材に、平板部材を載置する搬送台を等間隔に多数設け、チェン部材の直線走行部の走行方向下流側に搬送台に平板部材を供給する供給部を、また走行方向上流側に搬送台上にある平板部材を排出する排出部をそれぞれ設け、チェン部材の直線走行部でかつ上記供給部と排出部の間に、搬送台上にある平板部材の表面にスクリーン印刷するスクリーン印刷機を、チェン部材の走行速度に連動して作動されるようにしてチェン部材の走行方向に複数設け、上記搬送台を、チェン部材に連結される基台と、この基台に対してチェン部材の走行方向に移動自在に、かつ走行方向上流側へばね付勢され、さらに上面に平板部材を載置するようにした受台とで構成し、受台にラックを走行方向に向けて設け、また、スクリーン印刷機に、上記ラックに噛合するピニオンギヤを、これの回転周速が上記搬送台の走行速度よりわずかに速い回転速度で上記搬送台の走行速度よりわずかに速い回転速度で回転するようにして設け、スクリーン印刷機のスクリーン枠を、チェン部材の走行によって移動する搬送台の受台の上面に対向させて設けると共に、上記ピニオンギヤの周速と同速で印刷方向に移動するようにして設けた構成になっている。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、上記請求項１に係る平板部材用の連続多色印刷装置において、チェン部材の直線走行部でかつ供給部と排出部の間に、搬送台上にある平板部材の表面に輪転印刷する輪転印刷機を、チェン部材の走行速度に連動して作動するようにしてチェン部材の走行方向に複数設けた構成になっている。
【０００７】
【作用】
チェン部材の走行に従って多数の搬送台が連続的に走行される。そしてチェン部材の直線走行部の下流側において、供給部によってＣＤ等の平板部材が順次搬送台に供給される。搬送台に供給された平板部材はチェン部材の直線走行部において、連続的に走行した状態で各スクリーン印刷機または各スクリーン印刷機と各輪転印刷機にて順次印刷される。印刷後の平板部材は印刷部の下流側において直線走行部にて排出部により順次排出される。
【０００８】
そしてスクリーン印刷機によるスクリーン印刷時において、搬送台がスクリーン印刷機に対向する位置では、この搬送台の受台に設けたラックにスクリーン印刷機に設けたピンオンとの噛合により、受台が搬送台の走行速度よりわずかに速い速度で強制的に移動される。一方この受台に対向するスクリーン印刷機のスクリーン枠は上記受台の移動速度と同速で印刷方向に移動される。従って、受台上のＣＤには、チェン部材にて移動される搬送台の移動速度よりわずかに速い速度でスクリーン印刷され、チェン部材の伸び等による走行方向誤差に影響されることなくスクリーン印刷される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は順次供給されるＣＤの表面に順次連続して多色印刷するＣＤ用の連続多色印刷装置の全体を概略的に示すもので、図中１は印刷部、２はこの印刷部１に対してＣＤを供給する供給部、３は印刷部１から印刷済のＣＤを排出する排出部である。
【００１０】
上記印刷部１は、同径の連続回転するスプロケット４ａ，４ｂに水平状に巻き掛けたエンドレスチェン５と、このエンドレスチェン５の等間隔位置に連結した多数の搬送台６と、エンドレスチェン５の走行に従って移動する搬送台６を支持する走行案内レール７と、エンドレスチェン５の往復走行する一方の直線走行部で、かつエンドレスチェン５の走行方向上流側から順に等間隔位置に配置された第１、第２、第３、第４の輪転印刷機８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、第１の輪転印刷機８ａの上流側と、第４の輪転印刷機８ｄの下流側に配置した第１、第２のスクリーン印刷機９ａ，９ｂとからなっている。そしてエンドレスチェン５の他方の直線走行部の下流側に供給部２が、また上流側に排出部３が対向されている。また各印刷機の下流側にはＵＶ乾燥機ＤＲが配設している。
【００１１】
供給部２は、ＣＤを搬入する搬入コンベヤ１０と、搬入コンベヤ１０のＣＤをサブテーブル１１へ１個ずつ供給する供給ハンドラ１２と、サブテーブル１１上のＣＤを上記印刷部１の搬送台６上へ順次供給する供給装置１３とからなっている。
【００１２】
排出部３は、印刷部１の搬送台６上のＣＤを順次取り出してサブテーブル１４へ排出する排出装置１５と、サブテーブル１４上のＣＤを排出コンベヤ１６へ排出する排出ハンドラ１７とからなっている。
【００１３】
上記供給部２と排出部３とはその作用が供給と排出とで異なるだけで、基本的には同一構成となっているので一方の供給部２についてその構成及び作用を概略的に説明する。
【００１４】
供給ハンドラ１２はそれぞれの先端にＣＤ吸着器１８を有する複数本の旋回アーム１９が放射状に設けられていて、この供給ハンドラ１２が間欠回転と共にこれと同期して昇降することにより、順次各旋回アーム１９の先端のＣＤ吸着器１８で搬入コンベヤ１０の終端部にあるＣＤを順次吸着し、回転方向に移動し、サブテーブル１１の所定位置に順次供給するようになっている。このサブテーブル１１は上記供給ハンドラ１２の間欠回転に同期して間欠回転するようになっている。
【００１５】
図２から図４に示すように、供給装置１３は間欠的に回転すると共に、この回転と同期して昇降する旋回昇降台２０を有しており、この旋回昇降台２０の周囲部に旋回軸中心に対して直角方向水平に向けたスライド台２１が旋回方向に等間隔に複数個、例えば、隣接するもの相互が互いに直角方向となるようにして４個所に設けてある。各スライド台２１にはこれに平行にして支持レール２２が設けてあり、これに先端部に下方に向けたＣＤ吸着器１８を有するスライドハンド２３がスライド自在に支持されている。また、各スライド台２１には上記各支持レール２２と平行にしてロッドレスシリンダ２４が設けてあり、これに各スライドハンド２３の基端部が係合されている（図２）。
【００１６】
供給装置１３は上記したように印刷部１のエンドレスチェン５の直線走行部に対向されており、かつ、これの旋回昇降台２０はこれのスライド台２１がエンドレスチェン５の走行方向に移動するように間欠的に回転するようになっている。そして各スライド台２１がエンドレスチェン５の走行方向と平行になる姿勢で順次停止するようになっている。またこの停止状態で他のスライド台２１がサブテーブル１１に対向するようになっている。スライドハンド２３は、スライド台２１がエンドレスチェン５と対向した状態で、これのＣＤ吸着器１８がエンドレスチェン５の走行によって移動する搬送台６の移動中心上に位置されるようになっている。またこのとき、反対側のスライド台２１に支持されたスライドハンド２３のＣＤ吸着器１８はサブテーブル１１上に対向するようになっている。
【００１７】
供給装置１３のスライドハンド２３にはブラケット２５が下方へ向けて設けてあり、このブラケット２５が印刷部１の各搬送台６の側面に突設したドグ２６に当接することにより、スライドハンド２３が搬送台６と共にエンドレスチェン５の走行に同期して移動するようになっている。そして所定の距離にわたっての移動後にスライド台２１が上昇する。その後、旋回昇降台２０が矢印方向（エンドレスチェン５の走行方向）へ間欠的に旋回することによりブラケット２５とドグ２６との当接がはずれてスライドハンド２３が停止されるようになっている。そしてこのスライドハンド２３の逆方向への移動はロッドレスシリンダ２４にて行われるようになっている（図３、図４）。
【００１８】
印刷部１の各搬送台６は図５から図９に示すようになっていて、エンドレスチェン５に連結された基台２７に対して受台２８がレール２９に案内されてエンドレスチェン５の走行方向にわずかに移動自在に、かつエンドレスチェン５の走行方向上流側へばね３０にて付勢されて載置されている。そしてこの受台２８の上面にＣＤを吸着保持するリセス２８ａが設けてある。またこの受台２８の走行方向外側面に、エンドレスチェン５の走行方向と平行にしてラック３１が設けてある（図５、図６、図７）。
【００１９】
基台２７は走行案内レール７に対して上面転動ローラ３２，３２、側面転動ローラ３３，３３、下面転動ローラ３４，３４にて案内されていて、走行案内レール７に対してガタが生じることなく走行されるようになっている。また基台２７に連結したエンドレスチェン５の下面側に走行方向の多数個所に案内ローラ３４ａが設けてあり、この案内ローラ３４ａが補助レール３５に転接してエンドレスチェン５が波動することなくスムーズに走行するようにしてある。
【００２０】
受台２８のリセス２８ａの中心部には先端がＣＤの位置決め孔に嵌合する径になっている案内棒３６が、これの先端がリセス２８ａの底面より低い位置から受台６の上側へ突出する状態にわたって出没可動に、かつ没入方向にばね付勢されて設けてある。この案内棒３６の下端にはカムローラ３７が設けてあり、このカムローラ３７が、上記した供給部２に対向する位置に走行案内レール７上に設けたカム３８に当接して案内棒３６が突出動作するようになっている。
【００２１】
リセス２８ａは所定の大きさ（１２ｃｍ）のＣＤが嵌合する大きさ及び深さになっており、これの底面に多数のバキューム用の小孔４１が設けてある。そしてリセス２８ａの下側部には半径方向の大小異なる環状の第１、第２のバキューム室４２ａ，４２ｂが設けてあり、上記リセス２８ａの半径方向外側部に位置する小孔が大径側の第１バキューム室４２ａに、また半径方向内側部に位置する小孔が小径側の第２バキューム室４２ｂにそれぞれ連通されている（図５）。
【００２２】
受台２８内には環状の主バキューム室４３が設けてあり、この主バキューム室４３に、受台２８のエンドレスチェン側の側面（走行方向内側面）に設けた逆止弁４４が連通してある（図７）。
【００２３】
主バキューム室４３とリセス２８ａに設けられた小孔４１に連通する大径側と小径側のそれぞれのバキューム室４２ａ，４２ｂは、受台２８の外側に主バキューム室４３に連通して設けられた配管４５に断続切換弁４６、配管４７ａ，４７ｂを介して接続されている（図７、図８、図１０）。断続切換弁４６は上端に突設された押ボタン４８ａを押し下げることにより、これより下流側への真空圧を「続」にするようになっている。そして下端に突設された押ボタン４８ｂを押すことにより再び「断」になるようになっており、「続」にすることにより、両バキューム室４２ａ，４２ｂに真空圧が作用されるようになっている。
【００２４】
なお、大径側のバキューム室４２ａに接続した配管４７ａの途中に常時はこの配管４７ａを連通する方向切換弁４９が介装してある。この方向切換弁４９には上記主バキューム室４３に連通する他の配管５０が接続してあり、方向切換弁４９は、大径側のバキューム室４２ａと断続切換弁４６とを連通する位置と、大径側のバキューム室４２ａと主バキューム室４３（配管５０）とを連通する位置とを有している。そしてリセス２８ａ内に大径（１２ｃｍ）のＣＤを供給する場合には方向切換弁４９を配管４７ａ，４７ａが連通する位置に切換えて大径側のバキューム室４２ａに断続切換弁４６を介して真空圧を供給する。またリセス２８ａ内に小径（８ｃｍ）のＣＤを供給する場合にはこれを反対側へ切換えて配管４７ａを配管５０に連通する。そしてこのときには、リセス２８ａ内に内径が小径のＣＤが嵌合する径にした環状の補助リセスを内装する。この補助リセスは上記配管５０からの真空圧が作用する小径側の小孔４１にて吸着されると共に、この小孔を閉じる作用をするようになっている。このときの小径側の小孔４１には断続切換弁４６の断続作用に関係なく常時真空圧が作用されている。
【００２５】
受台２８のエンドレスチェン５側の側面に主バキューム室４３に連通する２つのジョイント５１，５１が移動方向に設けてあり、エンドレスチェン５に連結される各搬送台６の受台２８の各隣接するもの相互のジョイント５１，５１をフレキシブルチューブ５２にて接続することにより、隣接する受台２８の各主バキューム室４３の相互が接続されている（図７）。なお上記ジョイント５１は２口のものを用いれば１個にすることができる。
【００２６】
エンドレスチェン５が巻き掛けてある一方のスプロケット４ａには図１１、図１２に示すように真空圧供給装置５５が備えてあり、この部分を通過する各搬送台６の主バキューム室４３に真空圧を供給するようになっている。
【００２７】
スプロケット４ａの上面には、このスプロケット４ａの回転によってスプロケット４ａの周囲を移動する各搬送台６の移動方向の間隔位置に複数本の吸引弁支持アーム５６が放射状に、かつ放射方向にスライド自在に設けてある。そしてこの各吸引弁支持アーム５６の基端部にはコロ５７が設けてあり、この各コロ５７はスプロケット支持部材５８に設けた円板状のカム５９に当接されている。吸引弁支持アーム５６はばね６０にてカム５９側へ付勢されている。各吸引弁支持アーム５６の先端部には逆止機能を有する吸引弁６１が固着してあり、この吸引弁６１はチューブ６２を介してスプロケット４ａのボス部に設けた吸引配管部６３に接続されている。吸引配管部６３は吸引ホース６４に接続されている。
【００２８】
カム５９の形状は、スプロケット４ａの回転に従って搬送台６がスプロケット４ａの巻き掛け範囲にきたときに、この搬送台６に対向する吸引弁支持アーム５６が搬送台６側へばね６０に抗して押動され、その後吸引弁支持アーム５６が対向していた搬送台６がスプロケット４ａより外れた状態で上記押動を解除する形状になっている。そして、吸引弁支持アーム５６が搬送台６側へ押動された状態で、これの先端に設けた吸引弁６１が受台２８に設けた逆止弁４４に当接するようになっている。
【００２９】
吸引弁支持アーム５６の上記押動により、吸引弁６１が搬送台６の受台２８に設けた逆止弁４４に付勢当接してこれを押し開いて受台２８の主バキューム室４３に真空圧が供給される。エンドレスチェン５に連結された各搬送台６の主バキューム室４３の相互はフレキシブルチューブ５２にて連通しているので、この部分における搬送台６の主バキューム室４３が真空になることにより他の搬送台６の各主バキューム室４３の真空が保持される。
【００３０】
図１に示した印刷部１の各輪転印刷機８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄはそれぞれ同一の構成となっていて、その１つの輪転印刷機８ａについて図１３、図１４で説明する。６５はブランケット胴で、このブランケット胴６５は移動してくる搬送台６の受台２８上のＣＤの表面に所定の印圧で転接する位置に配置されている。６６はこのブランケット胴６５に転接する版胴であり、この版胴６６には図示しないインキ装置が転接されている。
【００３１】
上記各輪転印刷機８ａ〜８ｄの間隔をＬとしたときに、各印刷機のブランケット胴６５と版胴６６の理論径Ｄ０はこの各胴６５，６６の周長が上記間隔Ｌの整数倍となる径寸法となっている。このブランケット胴６５は上記理論径Ｄ０の周速が搬送台６の走行速度（エンドレスチェン５の走行速度）Ｖｃと同じになる回転速度で回転するようになっている。そしてブランケット胴６５の受台２８面よりの高さＨは略Ｄ０／２、あるいはＤ０／２より少し大きくした寸法になっている。
【００３２】
ところで、ブランケット胴６５の径が上記理論径Ｄ０であり、かつブランケット胴６５の受台６面よりの高さＨがＤ０／２である場合、理論的には、ブランケット胴６５の周面が受台２８の上面に接触してブランケット胴６５の周面に転写された絵柄が受台２８の上面と同一面にセットされたＣＤの表面に印刷されることになるが、これではＣＤ表面にブランケット胴６５による印圧が作用されないので、鮮明な印刷が行われない。
【００３３】
このため、上記構成において、ブランケット胴６５及び版胴６６の実径Ｄは上記理論径Ｄ０よりわずかに、例えば０．６％程大きくしてあり、ブランケット胴６５の外周面はわずかに変形して適当な印圧を与えながら受台２８に載置したＣＤの表面に接触されるようになっている。このとき、ブランケット胴６５の周速ＶＤはＶＤ＞ＶＣとなり、受台２８もＶＤで移動し、ＶＤとＶＣの差分だけ受台２８がばね３０に抗して受台２８の移動方向に移動される。そして受台２８がブランケット胴６５より外れると、このブランケット胴６５による送り力が解除されるので、受台２８はばね３０の付勢力にて戻される。
【００３４】
上記受台２８のＶＤでの移動をＣＤの表面に接触するブランケット胴６５との接触にて行うことは摩擦力だけであるのでこのときの送りが不正確になりやすい。そこで、本発明にあっては、各輪転印刷機８ａ〜８ｄに上記ブランケット胴６５の周速ＶＤと同速の周速で回転するピニオンギヤ６７を、受台２８に設けたラック３１に噛合するようにして設ける。このピニオンギヤ６７のラック３１に対する噛合タイミングは、ブランケット胴６５が受台６の走行方向下流端に接触したときに互いに噛合するようになっている。なお図１３で示したラック３１の走行方向下流端の位置は受台２８より内側に位置するように示したが、ラック３１の側面に補助ラック３１ａを固着してこれの長さを継ぎ足して用いる。この場合、ピニオンギヤ６７と同軸一体状にして補助ラック３１ａに噛合する補助ピニオンギヤ６７ａが設けてある。補助ラック３１ａの歯形は補助ピニオンギヤ６７ａと容易に噛合しやすい形状にしてある。
【００３５】
図１に示した印刷部１の各スクリーン印刷機９ａ，９ｂは同一構成となっており、その１つのスクリーン印刷機９ａについて図１５、図１６で説明する。７１は下面にスクリーン紗７２を張設したスクリーン枠であり、このスクリーン枠７１はフレーム７３ａに支持されたレール７３に案内されてエンドレスチェン５の移動方向に往復動可能にした移動枠７４の下側に固着されている。７５は上記移動枠７４を往復動駆動する往復動装置であり、この往復動装置７５は往復動アーム７６を有しており、これの先端部に上記移動枠７４の移動方向一端部が連結されている。
【００３６】
スクリーン枠７１は、これのスクリーン紗７２が搬送台６の受台２８の上面に対してわずかな隙間を有して対向された位置となるようにして設けられている。そしてスクリーン枠７１及び移動枠７４の内側でスクリーン紗７２の上方にスキージ７７とインキドクタ７８とが、相互に独立して交互に上下動可能に設けられている。このスキージ７７とインキドクタ７８の構成及び作用は通常のスクリーン印刷機のものと同じになっている。
【００３７】
すなわち、スクリーン枠７１がスクリーン紗７２を共に初期位置から印刷方向に移動することにより、これと同期してスキージ７７が下動してスクリーン紗７２を加圧する。これにより、スクリーン紗７２の下側に位置してこのスクリーン紗７２と等速で移動する受台２８上のＣＤの上面にスクリーン紗７２に設けた模様がスクリーン印刷されるようになっている。そしてこの印刷作用が終了することにより上記スキージ７７が上昇すると共にスクリーン枠７１が初期位置に戻されるが、このスクリーン枠７１の戻り動作時にインキドクタ７８が下動してスクリーン紗７２上でインキ直しが行われるようになっている。なお、上記スキージ７７とドクタブレード７８は、フレーム７３ａに対して上下動自在に、かつ図示しないばねにて下方へ付勢されて設けた横渡しブラケット７９，８０に支持されたシリンダ装置８１，８２に取り付けられている。そして上記各横渡しブラケット７９，８０が上記スクリーン枠７１の移動に連動して回転するカム（図示せず）にて上記ばね付勢に抗して横渡しブラケット７９，８０が上動するようになっている。これにより、印刷作動時におけるスキージ７７及びドクタブレード７８の下動は各横渡しブラケット７９，８０がばね付勢力にて下動することにより行われ、上動はばね付勢力に抗して横渡しブラケット７９，８０がカムにて上動することにより行われる。また、印刷休止時におけるスキージ７７及びドクタブレード７８の上動は各シリンダ装置８１，８２を短縮動により行われる。
【００３８】
スクリーン印刷機９ａ，９ｂには上記した輪転機８ａ〜８ｄと同様に搬送台６のラック３１ａに噛合するピニオンギヤ６７及び補助ラック３１ａに噛合する補助ピニオンギヤ６７ａが設けてある。そしてこの両ピニオン６７，６７ａは上記輪転機８ａ〜８ｄのものと同じ周速ＶＤにて回転するようになっている。これはエンドレスチェン５の走行速度ＶＣよりわずかに速くなっている。
【００３９】
上記往復動装置７５は往復動アーム７６を往復動するようになっているが、この往復動アーム７６によるスクリーン枠７１の印刷方向、すなわち、搬送台６の移動方向への移動速度は上記ピニオンギヤ６７（６７ａ）の周速と同一になるようにしてある。そして上記往復動装置７５は搬送台６の移動ピッチに対して同期して作動するようになっている。
【００４０】
上記構成において、印刷部１にあっては、エンドレスチェン５の走行に従って各搬送台６が往路、復路の直線走行部を往復走行される。そして、復路側の直線走行部の下流部において、各搬送台６の受台２８のリセス２８ａに供給装置１３にてＣＤが供給される。ＣＤが供給された搬送台６は復路側の直線走行部において、第１のスクリーン印刷機９ａにてスクリーン印刷され、ついで往路側の直線走行部において第１・第２・第３・第４の各輪転印刷機８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにてオフセット印刷され、さらに第２のスクリーン印刷機９ｂにてスクリーン印刷される。印刷された各ＣＤは復路側の直線走行部の上流部において、各搬送台６の受台２８のリセス２８ａ内のＣＤが排出装置１５にて順次排出されていく。
【００４１】
この作動における供給装置１３の作動を以下に説明する。供給装置１３の旋回昇降台２０は搬送台６の走行ピッチに連動して昇降及び回動を行うと共に、スライドハンド２３のＣＤ吸着器１８の吸着、吸着解除の各作動を行う。
【００４２】
すなわち、各スライドハンド２３はロッドレスシリンダ２４にて旋回昇降台２０の旋回方向上流側に戻されており、この状態で下降することにより、サブテーブル１１側に対向するスライドハンド２３のＣＤ吸着器１８にてＣＤを吸着し、搬送台６側に対向するスライドハンド２３のＣＤ吸着器１８に吸着されているＣＤを搬送台６の受台２８のリセス２８ａ上で上記ＣＤ吸着器１８の吸着を解除し、ＣＤをリセス２８ａに落下収納する。
【００４３】
このとき、搬送台６は一定速度で移動しており、スライドハンド２３のブラケット２５が搬送台６に設けたドグ２６に当接し、スライドハンド２３は搬送台６と一体状に移動し、この間に上記ＣＤのリセス２８ａへの収納動作が行われる。この搬送台６に対向しているスライドハンド２３が搬送台６と共に所定距離だけ移動し、この間にＣＤを搬送台６側へ供給したところで、旋回昇降台２０が上昇する。その後、旋回昇降台２０が矢印方向（エンドレスチェン５の走行方向）に間欠的に旋回することにより、上記ブラケット２５がドグ２６からはずれてスライドハンド２３は停止し、ついでロッドレスシリンダ２４にて元の位置に戻される。先の動作でＣＤをサブテーブル１１から吸着したスライドハンド２３が旋回昇降台２０の旋回によって搬送台６側に対向することにより上記動作が繰り返し行われる。
【００４４】
一方、排出装置１５の作動は上記供給装置１３の作動とは基本的には同じであるが、スライドハンド２３のＣＤ吸着器１８の作動は逆になり、搬送台６の受台２８に対向するスライドハンド２３が下降したときに吸着し、その状態で旋回してサブテーブル１４上で下降した状態で吸着解除する。この排出装置１５においても、搬送台６に対向するスライドハンド２３は上記吸着状態で搬送台６と共に所定距離だけ連動される。
【００４５】
上記エンドレスチェン５は、一対のスプロケット４ａ，４ｂが回転することにより走行し、このエンドレスチェン５と共に各搬送台６がレール７に案内されて一定の速度で連続して移動される。このとき、各搬送台６が一方のスプロケット４ａに対向する位置において、各搬送台６の逆止弁４４に真空エア供給装置５５の吸引弁６１が付勢当接されて、各搬送台６の主バキューム室４３が真空に保持される。そしてエンドレスチェン５に連結した各搬送台６の主バキューム室４３相互がフレキシブルチューブ５２にて連結されているので、各搬送台６の主バキューム室４３が真空に保持される。従って、各搬送台６のリセス２８ａは小孔４１にて吸引されており、このリセス２８ａ内の各ＣＤは吸着保持される。なおリセス２８ａ内にはＣＤを保護するためにマット２８ｂが敷いてある。吸着用の小孔４１はこのマット２８ｂを貫通している。
【００４６】
このとき、エンドレスチェン５により移動する各搬送台６は、排出装置１５の位置で、各搬送台６に設けた断続切換弁４６がドグに当接して押しボタン４８ｂが押されて断となり、リセス２８ａ内の吸引が解除され、リセス２８ａからの排出装置１５によるＣＤの排出が容易に行われると共に、リセス２８内にＣＤがないときにおける小孔４１の大気圧への開放が防止される。
【００４７】
上記吸引作用の解除状態は搬送台６が供給装置１３に対向する位置まで続き、ここで断続切換弁４６の押しボタン４８ａがドグにて押されることにより「続」となって再び吸引が行われ、供給装置１３にてリセス２８ａ内に供給されたＣＤを吸着する。このとき、リセス２８ａの中心から案内棒３６が突出してＣＤはこの案内棒３６に案内されてリセス２８ａに収納される。またこのとき、ＣＤが大径の場合には方向切換弁４９を図９に示すように配管４７ａを連通状態にして大径側のバキューム室４２ａにも小径側のバキューム室４２ｂと同様に断続切換弁４６を介して「断」、「続」可能に真空圧が供給される。一方、リセス２８ａに小径のＣＤが収納される場合は、リセス２８ａ内に補助リセスを嵌合すると共に、方向切換弁４９を配管５０に連通する側に切換えて大径側のバキューム室４２ａに常時真空圧を作用させて補助リセスを吸着しておく。この場合は小径側のバキューム室４２ｂだけが断続切換弁４６にて切換えられる。
【００４８】
次に輪転印刷機８ａ〜８ｄの作動について説明する。各輪転印刷機のブランケット胴６５は、受台２８上のＣＤの表面に接する径の理論径の周速が搬送台の走行速度と同一となるように回転されるが、この理論径よりわずかに大径になっているブランケット胴６５はわずかに変形した状態で受台２８上のＣＤの上面に接触され、このブランケット胴６５にて直線方向に連続的に移動するＣＤ上に印刷される。
【００４９】
このとき、ブランケット胴６５の実際の周速は搬送台の走行速度よりわずかに速くなる。一方このとき、ピニオンギヤ６７は上記ブランケット胴６５の周速と同速の周速で回転していることにより、このピニオンギヤ６７がラック３１に噛合することにより受台２８は上記ブランケット胴６５の周速と同一の速度で移動され、受台２８上のＣＤは搬送台６（エンドレスチェン５）の走行速度よりわずかに速い速度でスリップすることなく印刷される。このときの受台２８と搬送台６の基台２７との速度差は受台２８がばね３０に抗して移動することにより吸収される。搬送台６の移動に従って、受台２８からブランケット胴６５が外れ、これと略同時にラック３１からピニオンギヤ６７が外れることにより受台２８はばね３０の付勢力にて元の位置に戻される。
【００５０】
上記したように各輪転印刷機８ａ〜８ｄでは搬送台６の走行速度より速い速度で強制的に印刷されることになり、これにより、エンドレスチェン５の伸びによる速度変化等に影響されることがなく、それぞれにおいて同一の速度にて印刷される。
【００５１】
次にスクリーン印刷機９ａ，９ｂの作動について説明する。搬送台６が移動してきて、スクリーン印刷機９ａ，９ｂに設けたピニオンギヤ６７，６７ａが受台２８に設けたラック３１，３１ａに噛合すると、受台２８は搬送台６の速度（Ｖｃ）よりわずかに速い速度（ＶＤ）にて移動される。これと同時に往復動装置７５が作動を開始して、初期位置にあるスクリーン枠７１を上記受台２８移動速度と同じ速度（ＶＤ）にて移動し、このときに下動しているスキージ７７にて受台２８上のＣＤの表面にスクリーン印刷が行われる。
【００５２】
ピニオンギヤ６７，６７ａがラック３１，３１ａから外れた時点でこのスクリーン印刷が終了し、スキージ７７が上昇する。そのときにラック３１からピニオンギヤ６７がはずれて、搬送台６に対してばね３０に抗してこれの速度差分だけ移動した受台２８は元の位置に戻される。またスクリーン枠７１も初期位置に戻される。この間にインキドクタ７８が下動してスクリーン紗７２上でインキ直しが行われる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明において、請求項１に係る発明によれば、平板部材を連続して移動させた状態でスクリーン印刷機にて印刷することができて、間欠送り動作にて印刷するものに比べて印刷能率を著しく向上することができると共に、連続的な送りにより印刷精度がよくなり、精密な印刷を行うことができる。そしてこの発明において、各スクリーン印刷機における印刷速度が、チェン部材による搬送台の走行速度よりわずかに速い速度で行われることにより、搬送台を走行、移動するためのチェン部材の伸びによる速度変化等に影響されることがなく印刷することができる。
【００５４】
また、請求項２に係る発明によれば、各スクリーン印刷機によるスクリーン印刷と共に、各輪転印刷機による輪転印刷を平板部材の表面に施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る装置の全体を示す構成説明図である。
【図２】供給装置を示す平面図である。
【図３】供給装置を示す正面図である。
【図４】供給装置を示す側面図である。
【図５】搬送台を示す断面図である。
【図６】搬送台を示す正面図である。
【図７】搬送台及びこれに設けた配管構成を示す平面図である。
【図８】搬送台の配管構成を示す正面図である。
【図９】搬送台の配管構成を示す一方の側面図である。
【図１０】搬送台の配管構成を示す他方の側面図である。
【図１１】真空圧供給装置を示す平面図である。
【図１２】真空圧供給装置を示す一部破断側面図である。
【図１３】輪転印刷機を概略的に示す正面図である。
【図１４】輪転印刷機を概略的に示す平面図である。
【図１５】スクリーン印刷機を概略的に示す正面図である。
【図１６】スクリーン印刷機を概略的に示す平面図である。
【符号の説明】
１…印刷部、２…供給部、３…排出部、４ａ，４ｂ…スプロケット、５…エンドレスチェン、６…搬送台、７…走行案内レール、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ…輪転印刷機、９ａ，９ｂ…スクリーン印刷機、１０…搬入コンベヤ、１１，１４…サブテーブル、１２…供給ハンドラ、１３…供給装置、１５…排出装置、１６…排出コンベヤ、１７…排出ハンドラ、１８…ＣＤ吸着器、１９…旋回アーム、２０…旋回昇降台、２１…スライド台、２２…支持レール、２３…スライドハンド、２４…ロッドレスシリンダ、２５…ブラケット、２６…ドグ、２７…基台、２８…受台、２８ａ…リセス、２９…レール、３０…ばね、３１…ラック、３１ａ…補助ラック、３２…上面転動ローラ、３３…側面転動ローラ、３４…下面転動ローラ、３４ａ…案内ローラ、３５…補助レール、３６…案内棒、３７…カムローラ、３８…カム、４１…小孔、４２ａ，４２ｂ…第１・第２のバキューム室、４３…主バキューム室、４４…逆止弁、４５，５０…配管、４６…断続切換弁、４７ａ，４７ｂ…配管、４８ａ，４８ｂ…押ボタン、４９…方向切換弁、５１…ジョイント、５２…フレキシブルチューブ、５５…真空圧供給装置、５６…吸引弁支持アーム、５７…コロ、５８…スプロケット支持部材、５９…カム、６０…ばね、６１…吸引弁、６２…チューブ、６３…吸引配管部、６４…吸引ホース、６５…ブランケット胴、６６…版胴、６７…ピニオンギヤ、７１…スクリーン枠、７２…スクリーン紗、７３…レール、７４…移動枠、７５…往復動装置、７６…往復動アーム、７７…スキージ、７８…インキドクタ、７９，８０…横渡しブラケット、８１，８２…シリンダ装置、ＤＲ…ＵＶ乾燥機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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