(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転運動する第一、第二部材群（１，２）の相対運動を妨げる少なくとも一つのカップリング部材（３）により、互いに回転運動する第一、第二部材群（１，２）が互いに結合し、第一、第二部材群（１，２）が互いに相対運動する時に、前記カップリング部材（３）の２つの往復動プランジャー（３０）のうち１つの往復動プランジャー（３０）が第二部材群（２）のストッパー（２０）にとどまりながら、前記カップリング部材（３）の２つの往復動プランジャー（３０）のうちもう１つの往復動プランジャー（３０）が第二部材群（２）に対して移動することによって、ねじれ振動を減衰させる方法において、
カップリング部材（３）の少なくとも一つの往復動プランジャー（３０）が第一部材群（１）と第二部材群（２）の間の相対角度に応じて第一部材群（１）に対して移動し、第一部材群（１）に復帰力が作用することで、往復動プランジャー（３０）は第二部材群（２）に対して傾き、
往復動プランジャー（３０）が第一部材群（１）と第二部材群（２）の間の相対角度に応じて、第一部材群（１）より早くあるいは遅く回転することを特徴とする方法。
【請求項２】
傾きは、往復動プランジャー（３０）が第二部材群（２）に当接する休止位置と、前記休止位置に対して往復動プランジャー（３０）が傾いている変位位置の間で行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
回転運動する第一、第二部材群（１，２）の相対運動を妨げる少なくとも一つのカップリング部材（３）により、互いに回転運動する第一、第二部材群（１，２）が互いに結合し、第一、第二部材群（１，２）が互いに相対運動する時に、前記カップリング部材（３）の２つの往復動プランジャー（３０）のうち１つの往復動プランジャー（３０）が第二部材群（２）のストッパー（２０）にとどまりながら、前記カップリング部材（３）の２つの往復動プランジャー（３０）のうちもう１つの往復動プランジャー（３０）が第二部材群（２）に対して移動することによって、ねじれ振動を減衰させる方法において、
カップリング部材（３）の少なくとも一つの往復動プランジャー（３０）が第一部材群（１）と第二部材群（２）の間の相対角度に応じて第一部材群（１）に対して移動し、第一部材群（１）に復帰力が作用することで、カップリング部材（３）の少なくとも一つの往復動プランジャー（３０）が第一部材群（１）と第二部材群（２）の間の相対角度に応じて両方の部材群（１，２）の第一の部材群（１）に沿って移動し、
往復動プランジャー（３０）が第一部材群（１）と第二部材群（２）の間の相対角度に応じて、第一部材群（１）より早くあるいは遅く回転することを特徴とする方法。
【請求項４】
変位運動は第一部材群（１）の平坦な表面（１１）に沿って行われることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
弾性部材（３１）が回転運動する両方の部材群（１，２）の間の相対角度に応じてその長さを変えることにより、互いに回転運動する二つの部材群（１，２）がほぼ接線方向に作用する少なくとも一つの弾性部材（３１）を介して相互作用しているねじれ振動を減衰させる方法において、長さの変化度が相対角度に応じて変化することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
長さの変化度は、休止位置から出た相対角度が小さい時に、小さい、好ましくはほぼ零に等しいことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
長さの変化度は、相対角度が増加すると共に大きくなることを特徴とする請求項５または６に記載の方法。
【請求項８】
弾性部材（３１）が回転運動する両方の部材群（１，２）の間の相対角度に応じて圧縮することにより、互いに回転運動する二つの部材群（１，２）が少なくとも一つの弾性部材（３１）を介して相互作用しているねじれ振動を減衰させる方法において、圧縮度は相対角度により変化することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
圧縮度は、休止位置から出た相対角度が小さい時に、小さい、好ましくはほぼ零に等しいことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
圧縮度は、相対角度が増加すると共に大きくなることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
回転運動する第一、第二部材群（１，２）の相対運動を妨げる少なくとも一つのカップリング部材（３）により、互いに回転運動する第一、第二部材群（１，２）が互いに結合し、第一、第二部材群（１，２）が互いに相対運動する時に、前記カップリング部材（３）の２つの往復動プランジャー（３０）のうち１つの往復動プランジャー（３０）が第二部材群（２）のストッパー（２０）にとどまりながら、前記カップリング部材（３）の２つの往復動プランジャー（３０）のうちもう１つの往復動プランジャー（３０）が第二部材群（２）に対して移動するねじれ振動減衰装置であって、
前記カップリング部材（３）の往復動プランジャー（３０）の少なくとも１つは、第一部材群（１）に復帰力が作用する間、第一部材群（１）と第二部材群（２）の間の相対角度に応じて、第一部材群（１）に対して移動する方法で、案内され、
往復動プランジャー（３０）は案内に関して少なくとも一つの休止位置と一つの変位位置を有し、往復動プランジャー（３０）は休止位置で第二部材群（２）のストッパー（２０）に接触し、その変位位置を休止位置に対して傾け、傾斜は第二部材群（２）に関して行われ、往復動プランジャー（３０）が第一部材群（１）と第二部材群（２）の間の相対角度に応じて、第一部材群（１）より早くあるいは遅く回転することを特徴とするねじれ振動減衰装置。
【請求項１２】
カップリング部材（３）には少なくとも二つの往復動プランジャー（３０）があり、両方の部材群が一定の相対運動をすると、連動して動き、その場合、一定の相対角度でこれ等の往復動プランジャーが重なることを特徴とする請求項１１に記載のねじれ振動減衰装置。
【請求項１３】
カップリング部材（３）には少なくとも二つの往復動プランジャー（３０）があり、両方の往復動プランジャー（３０）にはこれ等の往復動プランジャー（３０）の間に配置されたバネ部材（３１）用の保持面（４０）があり、この保持面はそれぞれ他方の往復動プランジャー（３０）の対応する切欠（４１）にその都度係合することを特徴とする請求項１１または１２に記載のねじれ振動減衰装置。
【請求項１４】
カップリング部材（３）には少なくとも二つの往復動プランジャー（３０）があり、両方の往復動プランジャー（３０）にはこれ等の往復動プランジャー（３０）の間に配置されたバネ部材（３１）用の外側にある保持面（４２）があり、この軸方向に外側にある領域のところに一つの初動傾斜部（４３）が設けてあることを特徴とする請求項１１〜１３の何れか１項に記載のねじれ振動減衰装置。
【請求項１５】
初動傾斜部（４３）の傍の軸方向に回転運動する部材群の一方（２）に当接する案内面（４４）が設けてあることを特徴とする請求項１４に記載のねじれ振動減衰装置。
【請求項１６】
カップリング部材（３）には少なくとも二つの往復動プランジャー（３０）があり、これ等の往復動プランジャーには回転運動する部材群の一方に関して少なくとも一つの受入れ位置と一つの潜り位置があることを特徴とする請求項１１〜１５の何れか１項に記載のねじれ振動減衰装置。
【請求項１７】
往復動プランジャー（３０）は潜り位置で他方の往復動プランジャー（３０）に対して半径方向に内側に傾斜することを特徴とする請求項１６に記載のねじれ振動減衰装置。
【請求項１８】
往復動プランジャー（３０）は潜り位置で回転運動する両方の部材群（１，２）により強制的に案内されることを特徴とする請求項１６または１７に記載のねじれ振動減衰装置。
【請求項１９】
両方の往復動プランジャー（３０）の第二のものが潜り位置を占めた時に両方の往復動プランジャー（３０）の第一のものを受入れ位置に固定する手段が設けてあることを特徴とする請求項１６〜１８の何れか１項に記載のねじれ振動減衰装置。
【請求項２０】
固定手段はバネ部材、好ましくはカップリング部材（３）のバネ部材（３１）を有することを特徴とする請求項１９に記載のねじれ振動減衰装置。
【請求項２１】
少なくとも両方の往復動プランジャー（３０）の第一のものが両方の往復動プランジャー（３０）の第二のものの中に潜り込み始めると、両方の往復動プランジャー（３０）の第二のものの受入れ位置から離れることを防止するストッパー（４４）を形成する制限手段が設けてあることを特徴とする請求項１６〜２０の何れか１項に記載のねじれ振動減衰装置。
【請求項２２】
カップリング部材（３）はほぼ等しく互いに対向配置された二つの往復動プランジャー（３０）を有することを特徴とする請求項１１〜２１の何れか１項に記載のねじれ振動減衰装置。
【請求項２３】
往復動プランジャー（３０）はねじれ振動減衰装置の半径面に関して非対称に形成されていることを特徴とする請求項１１〜２２の何れか１項に記載のねれ振動減衰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、弾性部材が回転運動する両方の部材群の間の相対角度に応じてその長さを変えることにより、互いに回転運動する二つの部材群がほぼ接線方向に作用する少なくとも一つの弾性部材を介して相互作用しているねじれ振動を減衰させる方法に関する。他方、この発明は、弾性部材が回転運動する両方の部材群の間の相対角度に応じて圧縮することにより、互いに回転運動する二つの部材群が少なくとも一つの弾性部材を介して相互作用しているねじれ振動を減衰させる方法に関する。更に、この発明は、回転運動する両方の部材群の相対運動を妨げる少なくとも一つのカップリング部材により互いに回転運動する二つの部材群が互いに結合しているねじれ振動を減衰させる方法に関する。同様に、この発明は対応するねじれ振動減衰装置にも関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の方法およびこの種のねじれ振動減衰装置は、例えば欧州特許出願公開第 0 777 059号明細書により周知である。この明細書には、一周する駆動円板と、弾性的に力を伝達する手段を有し、この円板に同軸で同じ向きに一周する被動円板から成るねじれ振動減衰装置が開示されている。この種のねじれ振動減衰装置を単純に低価格で形成し、アイドリング領域を含め駆動部の全ての出力領域に関して振動を除去できるため、駆動円板が被動円板に一部嵌まり、嵌まっている部分の内側のところで周囲に対して分布する半径方向のポケットを有し、これ等のポケットは両端で僅かに楔状に形成されている。被動円板には断面で多角形のカバー面がある。前記ポケットにはそれぞれ対の楔状の往復動プランジャーが配置されている。これ等のプランジャーは少なくとも一つの圧縮バネにより互いに保持されている。その場合、往復動プランジャーは被動円板のカバー面に対向する側で平坦にあるいは僅かに曲げて形成されている。相対的に回転運動する二つの部材群が一定の相対角度だけ回転すると、弾性部材である圧縮バネは回転運動可能な二つの部材群の間の相対角度に応じてその長さを変える。これにより、往復動プランジャーと圧縮バネから成るカップリング装置は回転運動する両方の部材群の相対運動に逆らって作用する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、同じ類の減衰方法あるいは同じ類のねじれ振動減衰装置にあって、減衰特性の合わせを広い帯域で可能にすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、この発明により、弾性部材３１が回転運動する両方の部材群１，２の間の相対角度に応じてその長さを変えることにより、互いに回転運動する二つの部材群１，２がほぼ接線方向に作用している少なくとも一つの弾性部材３１を介して相互作用するねじれ振動を減衰させる方法にあって、長さの変化度が相対角度に応じて変化することによって解決されている。
【０００５】
更に、上記の課題は、この発明により、弾性部材３１が回転運動する両方の部材群１，２の間の相対角度に応じて圧縮することにより、互いに回転運動する二つの部材群１，２が少なくとも一つの弾性部材３１を介して相互作用しているねじれ振動を減衰させる方法にあって、圧縮度は相対角度により変化することによって解決されている。
【０００６】
更に、上記の課題は、この発明により、回転運動する両方の部材群１，２の相対運動を妨げる少なくとも一つのカップリング部材３により互いに回転運動する二つの部材群１，２が互いに結合しているねじれ振動を減衰させる方法にあって、カップリング部材３の少なくとも一つの往復動プランジャー３０が両方の部材群１，２の間の相対角度に応じて両方の部材群１，２の第一のものに対して移動し、復帰力で第一部材群１に作用することによって解決されている。
【０００７】
更に、上記の課題は、この発明により、回転運動する両方の部材群１，２の相対運動を妨げる少なくとも一つのカップリング部材３により互いに回転運動する二つの部材群１，２が互いに結合しているねじれ振動減衰装置にあって、カップリング部材３が少なくとも一つの往復動プランジャー３０を有し、この往復動プランジャーが復帰力で第一部材群１，２に作用する間、両方の部材群１，２の間の相対角度に応じて第一部材群１，２に対して変位するように案内されることによって解決されている。
【０００８】
この発明による他の有利な構成は特許請求の範囲の従属請求項に記載されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
解決策として、一方でこの発明は弾性部材が回転運動する両方の部材群の間の相対角度に応じて長さを変えることにより、互いに回転運動する二つの部材群がほぼ接線方向に作用する少なくとも一つの弾性部材により相互作用し、長さの変化度が前記相対角度に応じて変化する、ねじれ振動を減衰させる方法を提案している。
【００１０】
解決策として、他方でこの発明は弾性部材が両方の回転運動する部材群の間の相対角度に応じて圧縮することにより、互いに回転運動する二つの部材群が少なくとも一つの弾性部材により相互作用し、圧縮度が相対角度に応じて変わる、ねじれ振動を減衰させる方法を提案している。
【００１１】
相対角度に応じた長さの変化度もしくは圧縮度の変化により、ねじれ振動をこの発明による方法で減衰させる場合、減衰特性はただ弾性部材の弾性特性だけで決まるものでない。むしろ、長さの変化度もしくは圧縮度を合わせて、減衰特性を所定の弾性部材にもかかわらず合わせることができる。この種の方法は、特に弾性部材としてバネあるいはバネに似た装置を使用する場合に適する。
【００１２】
長さの変化度もしくは圧縮度は、休止位置から外れた小さい相対角度の場合に小さい、好ましくはほぼ零に等しく選ぶと有利である。こうして、弾性部材は相対角度が小さい時に僅かな長さ変化もしくは圧縮を行うので、特に自動車のアイドリング運転で望ましいような低い捩じり剛性となる。
【００１３】
その外、この発明は互いに回転運動する二つの部材群が少なくとも一つのカップリング部材により互いに結合し、このカップリング部材が両方の回転運動する部材群の相対運動に逆らい、カップリング部材の少なくとも一つの往復動プランジャーが両方の部材群の間の相対角度に応じて両方の部材群の一方に対して位置をずらすが、往復動プランジャーは復帰力で一方の部材群に作用しているねじれ振動を減衰させる方法を提案している。
【００１４】
同様に、解決策として互いに回転運動する二つの部材群が少なくとも一つのカップリング部材により互いに結合し、前記カップリング部材が両方の部材群の相対運動に逆らうねじれ振動減衰装置を提案している。この減衰装置ではカップリング部材が少なくとも一つの往復動プランジャーを有し、この往復動プランジャーが復帰力で第一部材群に作用する間に、両方の部材群の間の相対角度に応じて第一部材群に対して移動するように案内される。
【００１５】
従来の技術により両方の部材群の間の相対角度で決まる互いに回転運動する二つの部材群を結合させる場合、この発明により、この相対角度に往復動プランジャーの変位が重畳する。従って、減衰特性はこの発明によれば両方の部材群の間の相対運動により、また第一部材群に対する往復動プランジャーの変位によっても決まる。こうして、第一部材群に対して往復動プランジャーの変位を合わせることにより、周知の方法あるいは装置の場合よりももっと正確に減衰特性に影響を与えることができる。互いに回転運動をする両方の部材群の間の相対角度に応じて往復動プランジャーを第一部材群に対して移動させることは第一部材群の動きを往復動プランジャーの動きに変換することに相当する。その時、一定の相対角度で実際に生じる変位に応じてこの変換が定まる。
【００１６】
往復動プランジャーとしては、互いに回転運動する二つの部材群の間のカップリングの一部であり、相対角度に応じて変位するねじれ振動減衰装置の任意の部材を使用できる。しかし、弾性部材、特にバネ部材の長さの変化度を可変するため往復動プランジャーの変位を利用するなら、この発明の利点が顕著になる。
【００１７】
その外、往復動プランジャーが摩擦で減衰に寄与するなら、この発明による利点は利用できる。第一部材群に対する往復動プランジャーの変位により、この往復動プランジャーとねじれ振動減衰装置の残りの部材群の間の摩擦力が望ましように影響される。
【００１８】
先ず第一に、往復動プランジャーは一定の相対角度範囲内で第二部材群に対する相対角度に応じて傾く。このため往復動プランジャーにはその案内に関して少なくとも一つの休止位置と一つの変位位置がある。その場合、往復動プランジャーは休止位置で第二部材群に当接し、変位位置は休止位置に対して傾いている。この傾斜運動の間に第一部材群の動きは往復動プランジャーの動きに変換される。従って、第一部材群は自由に回転する。何故なら、カップリング部材の往復動プランジャーが傾斜運動時にほぼその位置に留まっているからである。カップリング部材が更に両方の部材群の相対運動に逆らうことにより、両方の部材群の間の相対角度が非常に小さい場合でも復帰モーメントがカップリング部材により、あるいは往復動プランジャーにより伝達される。しかし、傾斜運動があると、非常に小さな摩擦損失しか生じないので、休止位置と変位位置の間で移行する時、摩擦力がないほど良好に働く。これにより、負荷が小さい時、特に自動車のアイドリングで非常に良好な減結合が保証される。
【００１９】
この発明の簡単な構成は、往復動プランジャーが少なくとも一定の相対角度範囲内で相対角度に応じて第一部材群に沿って移動するなら実現する。これは、主に第一部材群のカバー面に沿って行われる。このカバー面はほぼ周方向に向いている。変位運動は第一部材群の平坦な表面に沿って行われると有利である。多数のカップリング部材がある場合には、このような平坦な表面は第一部材群の多角形のカバー面で実現される。
【００２０】
この種の変位運動は一方で往復動プランジャーの第一部材群に対する変位を構造上簡単に保証する。その外、この変位運動は案内部での往復動プランジャーの摩擦特性を制御することも可能にする。その場合、往復動プランジャーとその案内部の間の表面の角度は望むように調整できる。表面角度にこのように影響を与えることは、特に変位運動が第一部材群の平坦な表面に沿って行われるなら、可能である。何故なら、例えば第二部材群の案内面のような適当な対向案内部によるだけで適当な角度に設定しなければならないからである。
【００２１】
回転速度が高いため、および特にねじれ振動減衰装置の長手方向に作用する他の応力のため、カップリング部材の二つの往復動プランジャーの間に設けてある弾性部材は互いに回転運動する二つの部材群の一方に当接する。これを防止するため、両方の往復動プランジャーが両方の部材群の一定の相対運動で互いに運動するなら、これ等の往復動プランジャーが一定の相対角度の時に重なる。
【００２２】
この場合、用語「重なり」は往復動プランジャーの部分がねじれ振動減衰装置の主回転軸に対して同じ角度位置を占める状況を表す。このような重なりにより弾性部材、あるいは両方の往復動プランジャーの間に配置されているバネ部材に対する往復動プランジャーの案内長さを有利に長くできるので、衝突の恐れは低減する。
【００２３】
これに関連して、用語「決定」は、相対運動や相対角度のような他の状態も可能であり、上に与えた定義の前記状態の少なくとも一つのみに対応すべきであることを表す。
【００２４】
案内部の延長は両方の往復動プランジャーがこれ等の往復動プランジャーの間に配置されたバネ部材に対する横保持面を有し、これ等のバネ部材が他の往復動プランジャーの対応する切欠にそれぞれ係合していることにより保証される。同様に、両方の往復動プランジャーもこれ等の往復動プランジャーの間に配置されたバネ部材に対する外側にある保持面を有し、その軸方向の外側にある領域のところに初動傾斜部が設けてある。これ等の切欠あるいは初動傾斜部により両方の往復動プランジャーの重なりが可能になる。その結果、全体としてもっと広い保持面が保証される。
【００２５】
更に、上で説明した構成、特に両方の往復動プランジャーの重なりにより、両方の往復動プランジャーが互いに衝突する前に、ねじれ振動減衰装置の非常に大きな回転角度が可能になる。
【００２６】
軸方向には、初動傾斜部の外に、回転運動する部材群の一方に当接する案内面があってもよい。この案内面により、往復動プランジャーの重なりがあっても、各往復動プランジャーが回転運動する二つの部材群の間を十分案内されることが保証される。
【００２７】
両方の往復動プランジャーの係合あるいは両方の往復動プランジャーの重なりは、例えば両方の往復動プランジャーが少なくとも両方の回転運動する部材群の一方に関して少なくとも一つの受入れ位置と一つの潜り位置を有することにより実現する。この場合、用語「受入れ位置」は他方の往復動プランジャーが一方の往復動プランジャーの中に潜る往復動プランジャーの位置を表す。これに応じて、用語「潜り位置」は往復動プランジャーが受入れ位置にあり対向する往復動プランジャーの中に潜っている往復動プランジャーの位置を表す。
【００２８】
例えば、受入れ位置は大体前記休止位置に一致するが、一方の往復動プランジャーがその変位位置で両方の回転運動する部材群が互いに回転する場合に潜り位置も通過する。
【００２９】
特に、各往復動プランジャーは潜り位置で他方往復動プランジャーに対して半径方向に内側に傾く。潜り位置で一方の往復動プランジャーの初動傾斜部が第二の往復動プランジャーの初動傾斜部の下に沈むと有利である。
【００３０】
往復動プランジャーを潜り位置で確実に案内することは、潜り位置で往復動プランジャーが両方の回転運動する部材群により強制的に案内されることにより保証される。
【００３１】
他方、第二の往復動プランジャーが潜り位置を占めた時、一方の往復動プランジャーを受入れ位置に固定する手段が設けてあってもよい。これは、例えばカップリング部材自体のバネ部材である。他方、少なくとも両方の往復動プランジャーの一方が両方の往復動プランジャーの他方に潜り始めるときストッパーを形成し、このストッパーが両方の往復動プランジャーの他方が受入れ位置を離れることを防止する制限手段が設けてあってもよい。好ましくは、ストッパーは両方の往復動プランジャーの他方に一定の遊び与えるので、このストッパーによりねじれ振動減衰装置の自由運動が実質上防止されない。他方、このストッパーは両方の往復動プランジャーが早めに互いに当接することを効果的に防止する。
【００３２】
カップリング部材にほぼ同一で互いに対向させて配置された二つの往復動プランジャーがあると、この発明によるねじれ振動減衰装置の構造コストが低減する。これは、特に互いに重なるこの発明による往復動プランジャーに対しても当てはまる。
【００３３】
これは、特にこれ等の往復動プランジャーがねじれ振動減衰装置の半径方向の面に対して対称に形成されていることにより保証できる。この場合、対称性は二つの往復動プランジャーが互いに対向し、係合するように配置されるように選択される。
【００３４】
互いに重なる往復動プランジャーを備えたねじれ振動減衰装置はこのねじれ振動減衰装置の残りの構成に無関係であっても有利であることが分かる。同じことは、これに関連して述べた構成の組み合わせあるいはこれに関連して述べた構成にも当てはまる。
【００３５】
【実施例】
この発明の他の利点、目的および特性を添付図面の以下の記載で説明し、この添付図面では、この発明によるねじれ振動減衰装置およびこの発明によるねじれ振動減衰方法が例示的に示してある。
【００３６】
図面に示すねじれ振動減衰装置には６つのカップリング部材３を介して互いに連結している相対回転運動する二つの部材群１と２がある。カップリング部材３の各々にはバネ部材３１があり、これ等のバネ部材は往復動プランジャー３０を第二部材群のストッパー２０に対してそれぞれ押圧する（何度も現れる部材群全体は図面にただ例示的に記入されている）。
【００３７】
ストッパー２０はそれぞれ往復動プランジャー３０の案内部の一部であり、この案内部は第二部材群２の案内面２１と第一部材群のほぼ平坦な案内面１１で形成されている。
【００３８】
両方の部材群１と２の間の相対角度に応じた案内部による往復動プランジャー３０の動きは図２と図３から理解できる。両方の部材群１と２の間で相対回転があると、各カップリング部材３の両方の往復動プランジャー３０の一方が移動する。その場合、移動した往復動プランジャー３０はその間に復帰力で第一部材群１に作用する。他方の往復動プランジャー３０はその間に第二部材群のストッパー２０のところに留まっている。両方の部材群１と２の間の相対運動は第二部材群に対する往復動プランジャー３０の移動を与えるだけでなく、図２と図３から分かるように、往復動プランジャー３０と第一部材群１の間の相対運動を与える。その場合、往復動プランジャー３０は一方で休止位置から変位位置に傾斜運動を行い、他方で第一部材群１の案内面１１に沿って移動する。
【００３９】
休止位置では（例えば図３の左の往復動プランジャーを参照），往復動プランジャー３０は、一方でストッパー２０に、また他方で第一往復動プランジャー案内面３２により第二部材群の案内面２１に接触するが、第一部材群１をただ軽く案内面１１に接触させる。変位位置では、他方で往復動プランジャーは第二案内面３３を第二部材群の案内面２１に接触させるが、下側３４を第一部材群の案内面１１に接触させる。往復動プランジャー３０の案内面３３と３４は楔状に互いに係合するように向いている。
【００４０】
両方の案内部材１と２が互いに移動すると、第一部材群１はその案内面１１でカップリング部材３の両方の往復動プランジャー３０の一方を休止位置から変位位置に押す。この傾斜運動では、第一部材群１は往復動プランジャー３０の下に摺動する。それにもかかわらず、バネ部材３１は僅かに長さを変えるかあるいは圧縮するので、往復動プランジャー３０は第一部材群１に復帰力を与える。しかし、この傾斜運動で生じる摩擦力は極度に小さいので、これに関連してこの傾斜運動で殆ど存在しない摩擦に応答する。
【００４１】
更に、第一部材群１が往復動プランジャー３０の下で通過して摺動することにより、ねじれ振動減衰装置の主回転軸の周りのプランジャー３０の回転運動とこの主回転軸周りの第一部材群１の回転運動の間の変換が行われ、これはほぼ零に等しい（図４を参照）。
【００４２】
相対角度が幾分大きいと、往復動プランジャー３０の案内面３３と３４は、体に部材群２の対応する案内面２１と第一部材群１の対応する案内面１１に当接する。この場合、案内面２１は往復動プランジャー３０が先ず第一部材群１よりゆっくりと回転するので、往復動プランジャー３０が第一部材群１に対してバネ部材３１から離れて移動するように形成されている。これにより、１より小さい変換率となる（図４参照）。
【００４３】
約 12 °の相対角度以降では、第二部材群２の案内面２１は往復動プランジャー３０が第一部材群１より早く回転するように形成されている。これは、往復動プランジャー３０が第一部材群１に対してバネ装置３１の上で近づくことを意味する。第一部材群１に対する往復動プランジャー３０の上記相対運動から、１より大きい変換率となる。
【００４４】
バネ部材３１に関して、図４に示す変換は、変換値が１以下の時にバネ定数が見掛け上低減し、変換値が１以上の時に見掛け上増加することを意味する。更に、案内面３２，３３と３４および１１と２１の設定角度を適当に選択して、この配置の摩擦特性に影響を与えることができる。
【００４５】
必要に応じて、この配置を非対称に形成できるので、右の往復動プランジャー３０と左の往復動プランジャー３０の変換率が異なる。同様に、往復動プランジャー３０の一方を省くこともできる。
【００４６】
直ちに分かるように、第一部材群１に対する往復動プランジャー３０の相対運動によりバネ部材３１の長さの変化度もしくは圧縮度が相対角度に応じて変化する。相対角度が小さいと、長さの変化度はほぼ零であるが、相対角度の増加と共に増加する。
【００４７】
図５に示す有利な往復動プランジャー３０には横保持面４０がある。この保持面は対応するバネ部材３１を図１に従って案内する。同様に、往復動プランジャー３０に外部にある保持面４２もあり、その軸方向に外側にある領域には初動傾斜部４３が設けてある。
【００４８】
初動傾斜部４３の傍には軸方向に案内面４４が設けてある。図６〜１０から分かるように、この案内面４４は回転運動する部材群２に接触している。
【００４９】
更に、図５の往復動プランジャー３０には切欠４１がある。この切欠には対向配置された同一の往復動プランジャー３０の横保持面４０が嵌まる。
【００５０】
理解できるように、往復動プランジャー３０はねじれ振動減衰装置の半径面に関して非対称に形成されている。その場合、この半径面は、例えば図６〜１０で紙面として利用される。図１に応じてこの半径面はバネ３１を通過して延びる。
【００５１】
図６〜１０から分かるように、図５の同一な二つの往復動プランジャー３０は互いに対向配置されていて、図６〜１０の中に示してないバネ部材と共にそれぞれのカップリング部材を形成する。この場合、直ちに分かるように、一方の往復動プランジャー３０の保持面は紙面の下にあり、他方の往復動プランジャー３０の保持面４０は紙面の上にある。
【００５２】
回転運動する二つの部材群１と２が互いに移動すると、既に上で説明し、図７にもう一度示すように、両方の往復動プランジャー３０の一方（図６〜１０に示す実施例では左の往復動プランジャー）が変位位置に達するが、他方の往復動プランジャー３０（図６〜１０に示す実施例では右の往復動プランジャー）が休止位置に留まる。
【００５３】
特に図７〜１０から分かるように、左の往復動プランジャー３０は右の往復動プランジャー３０に対して半径方向に内側に傾く。同時に、バネ部材により右の往復動プランジャー３０が休止位置に関して未だ可能である限り、半径方向に外向きに傾くことを保証する。その限りでは、バネ部材３１が往復動プランジャーを受入れ位置に固定する手段として働く。図６に示す初期位置からこれは軽く持ち上げて、あるいは半径方向に外に軽く傾けて保証される。
【００５４】
図８は一方の往復動プランジャー３０が他方の往復動プランジャー３０の中に潜る直前の位置のねじれ振動減衰装置を示す。直ぐ分かるように、この配置では、左の往復動プランジャー３０の初動傾斜部４３が右の往復動プランジャー３０の外側にある保持面４２の下に潜る。同様に、左の往復動プランジャー３０は潜り位置で回転運動する二つの部材群１，２により強制的に案内される。
【００５５】
これに反して、右の往復動プランジャー３０にはバネ部材３１により、図８と９を比較して分かるように、一定の遊びがある。この遊びは、図８と９に示すように、第二部材群２のところの案内面４４のストッパー４４と突起４５のところの往復動プランジャー３０のストッパーの間で保証される。こうして、右の往復動プランジャー３０が受入れ位置を離れ、左の往復動プランジャー３０の潜りを防止することが阻止されていても、両方の部材群１と２の相対運動は互いに妨げられることはない。
【００５６】
図１０は当接時の両方の往復動プランジャーを示す。直ちに分かるように、これ等の往復動プランジャーはバネ部材３１の案内長さが同じ時に両方の部材群１，２の間の相当大きな相対角度を保証する、または最大回転角度が同じ時、バネ部材３１の相当大きな案内を保証する。これは、初動傾斜部により、特に半径方向で外側にある案内に対して当てはまる。更に、横方向の案内面４４は往復動プランジャー３０の非常に確実で安定な案内を保証する。この配置により、特に回転数が高い場合、バネ部材３１を第二部材群２に当接させることを防止できる。
【００５７】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明の減衰方法あるいはねじれ振動減衰装置により減衰特性の合わせを広い帯域で可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ねじれ振動減衰装置の断面図、
【図２】  図１のねじれ振動減衰装置の二つの部材群の相対運動の模式図、
【図３】  図２の運動の経過を重ねて示す図、
【図４】  相対角度に応じた第一部材群と往復動プランジャーの間の変換率を示すグラフ、
【図５】  有利な往復動プランジャーの斜視図、
【図６】  図５の往復動プランジャーを備えたねじれ振動減衰装置の二つの部材群の間の相対運動の模式図、
【図７】  図５の往復動プランジャーを備えたねじれ振動減衰装置の二つの部材群の間の相対運動の模式図、
【図８】  図５の往復動プランジャーを備えたねじれ振動減衰装置の二つの部材群の間の相対運動の模式図、
【図９】  図５の往復動プランジャーを備えたねじれ振動減衰装置の二つの部材群の間の相対運動の模式図、
【図１０】  図５の往復動プランジャーを備えたねじれ振動減衰装置の二つの部材群の間の相対運動の模式図である。
【符号の説明】
１              第一部材群
２              第二部材群
３              カップリング部材
１１              第一部材群の案内面
２０              ストッパー
２１              第二部材群の案内面
３０              往復動プランジャー
３１              バネ部材
３２              往復動プランジャーの案内面
３３              第二案内面
３４              下側
４０              横保持面
４２              外側にある保持面
４３              初動傾斜部
４４              案内面
４５              突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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