(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス基板を載せるための所定トレイを含んだ積み重なった複数のトレイと、
上記所定トレイの上方のトレイを第一高度に持ち上げる第一昇降アームと上記所定トレイを第二高度に持ち上げる第二昇降アームとを有する昇降装置と、
上記第二昇降アームで持ち上げた所定トレイの下に回り込むように構成された回転アームとを含み、
上記回転アームには垂直に複数のピンが設けられ、
上記回転アームを更に上方へ移動させ上記ピンにより上記ガラス基板を第三高度に持ち上げるようにしたことを特徴とする移載装置。
【請求項２】
前記トレイの底部には、前記回転アームに設けられた複数のピンが貫通するような孔が設けられることを特徴とする請求項１記載の移載装置。
【請求項３】
前記ピンが樹脂ピンを含むことを特徴とする請求項１記載の移載装置。
【請求項４】
前記トレイの両側には突き出ている縁部が設けられることを特徴とする請求項１記載の移載装置。
【請求項５】
前記第一昇降アームと前記第二昇降アームが前記縁部を支持してトレイを持ち上げることを特徴とする請求項４記載の移載装置。
【請求項６】
前記移載装置は更に、昇降装置を駆動する駆動装置を含むことを特徴とする請求項１記載の移載装置。
【請求項７】
前記第一高度と前記第二高度の差が５０〜４００ｍｍであることを特徴とする請求項１記載の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は移載装置に関し、特にガラス基板を載せる移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄型、低電力消費及び低輻射を特長とした液晶パネルはノートブックパソコンやＰＤＡ（パーソナルデジタルアシスタント）などの携帯型デジタル製品に幅広く利用され、デスクトップパソコン用のＣＲＴモニターに取って代わりつつある。ガラス基板は液晶パネルを構成する重要な素子であり、製作コストのみならず、液晶パネルの歩留まりにも大きく影響する。近年、ガラス基板は液晶パネルの大型化にしたがって大きくなり、第五世代の液晶パネルに用いられるガラス基板は１３００ｍｍ×１５００ｍｍに達し、第六世代は１５００ｍｍ×１８５０ｍｍに達している。
【０００３】
ガラス基板の大型化に伴って液晶パネルの製作には種々の工程が追加され、工程が複雑になるにしたがって、これらの工程において、ガラス基板を載せる台（ホルダー）はガラス基板の運搬に関して重要な役割を果たしている。液晶パネルを組み立てるのに、好ましくは２つの種類の基板ホルダーが一般的に利用されている。ガラス基板を取り出すためには、ノーマルカセット型とワイヤーカセット型のホルダーが利用されている。図１を参照する。図１は従来のノーマルカセットを表す説明図である。図１によれば、ノーマルカセットはケース１２と複数の積載板１４からなり、積載板１４にはガラス基板１８を支える垂直に設けられた複数のピン１６が設けられる。ガラス基板１８を運搬するとき、ロボットアーム２０をピン１６の間隙に差し込んでガラス基板１８を取り出すのが一般的である。ノーマルカセットはガラス基板１８を自由に取り出すことに長所を有する。しかし、ロボットアーム２０を差し込むためには、ガラス基板１８と対応する積載板１４の間隔距離をロボットアーム２０より大きくしなければならないから、カセットの保存可能な空間とガラス基板の数量は限られている。
【０００４】
図２を参照する。図２は従来のワイヤーカセットを表す説明図である。図２によれば、ワイヤーカセットはケース２２と複数のワイヤー２４からなる。ワイヤーカセット型は、複数の搬送ベルト２８をワイヤーカセットに入れてガラス基板２６を次々と取り出すことを特徴とする。ノーマルカセットと比べて、ワイヤーカセットはガラス基板２６を積載するワイヤー２４の間隙が小さいので、ケース２２を小型化し、ケース２２のガラス基板２６保存可能枚数を多くすることに長所を有する。しかし、ワイヤーカセット型は複数の搬送ベルト２８をワイヤーカセットに入れてガラス基板２６を順次に取り出すため、下から上までガラス基板２６を順次に取り出すことしかできず、図１のノーマルカセット型のようにロボットアーム２０でガラス基板１８を自由に取り出すことができない。また、収納したり取り出したりする速度が非常に遅くなる。
したがって、保存空間を大きくするとともに、ガラス基板を自由に取り出せるようにすることは開発上重要な課題となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は前述の問題を解決するための移載装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による移載装置は、所定トレイを含んだ積み重なった複数のトレイと、所定トレイの上方のトレイを第一高度に持ち上げる少なくとも１本の第一昇降アームと、所定トレイを第二高度に持ち上げる少なくとも１本の第二昇降アームを有する昇降装置とを含む。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は第一昇降アームで所定トレイの上方のトレイを第一高度に持ち上げ、第二昇降アームで所定トレイを第二高度に持ち上げ、更に回転アームで所定トレイに載せられるガラス基板を持ち上げ、トレイ同士を分離することによってガラス基板の収納空間を節約するとともに、ロボットアームがガラス基板を自由に取り出せるための十分な空間を提供する。移載装置は小さい収納空間を有するため、ガラス基板の変形量を抑制すると同時に、ロボットアームでガラス基板を取り出す速度と効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
かかる装置の特徴を詳述するために、具体的な実施例を挙げ、図を参照して以下に説明する。
図３から図６を参照する。図３から図６はこの発明による移載装置３０でガラス基板を移載することを表す説明図である。
図３によれば、この発明による移載装置３０は積み重なった複数のトレイ３４と昇降装置３６を有する。複数のトレイ３４のうち一枚は所定トレイ３８とされ、トレイ３４ごとに１枚のガラス基板４８が載せてある。昇降装置３６はトレイ３４の両側に設けられる少なくとも１本の第一昇降アーム４０と少なくとも１本の第二昇降アーム４２を有する。動作環境、装置の性質、ユーザーの要求などにしたがい、トレイ３４の両側に第一昇降アーム４０と第二昇降アーム４２をそれぞれ２〜４本を設けることも可能である。各トレイ３４の底部には孔（非表示）が開けられ、両側には突き出ている縁部４６が設けられている。第一昇降アーム４０と第二昇降アーム４２は縁部４６からガラス基板を持ち上げる。昇降装置３６は更に、両昇降アーム４０、４２を駆動する駆動装置(非表示)を有する。
【０００９】
図４によれば、所定トレイ３８に載せられるガラス基板４８を取り出すとき、まず第一昇降アーム４０で所定トレイ３８の上方のトレイ３４を第一高度に持ち上げ、続いて図５に示されるように、第二昇降アーム４２で所定トレイ３８を第二高度に持ち上げる。第一高度は第二高度より大きい。第一高度と第二高度の差は５０〜４００ｍｍである。
【００１０】
図６によれば、樹脂か金属製の複数のピン５０は垂直に回転アーム４４に設けられている。続いて、昇降装置３６の回転アーム４４を水平に回転し、ピン５０をトレイ３８底部の孔にあわせ、更に回転アーム４４を上方に移動させ、ピン５０で所定トレイ３８に載せられるガラス基板４８を第一高度と第二高度の中間である第三高度に持ち上げる。続いてガラス基板４８を取り出すためのロボットアーム５２をピン５０の間隙に差し込み、所定トレイ３８に載せられるガラス基板４８を移載装置３０から取り出す。
【００１１】
前述の通り、この発明は第一ロボットアームで所定トレイの上方のトレイを第一高度に持ち上げ、更に第二ロボットアームで所定トレイを第二高度に持ち上げ、最後に回転アームで所定トレイに乗せられるガラス基板を持ち上げる。言い換えれば、ガラス基板を取り出すとき、この発明は移載装置の昇降装置でトレイ同士を分離してから、トレイに載せられるガラス基板を持ち上げる。このように、ロボットアームがガラス基板を自由かつ安全に取り出すための十分な空間が提供され、最終的にガラス基板の収納空間を節約できる。
【００１２】
図７と図８を参照する。図７は回転アームの回転前の移載装置を表す説明図であり、図８は回転アームの回転後の移載装置を表す説明図である。図７と図８によれば、この発明による移載装置３０は積み重なった複数のトレイ３４（２枚のみ表示）と昇降装置３６を有する。複数のトレイ３４のうち一枚は所定トレイ３８とされ、昇降装置３６は少なくとも１本の第一昇降アーム４０と少なくとも１本の第二昇降アーム４２を有する。第一昇降アーム４０は所定トレイ３８の上方のトレイ３４を第一高度に持ち上げるものであり、第二昇降アーム４２は所定トレイ３８を第二高度に持ち上げるものである。
【００１３】
各トレイ３４の両側には突き出ている縁部４６が少なくとも１個設けられ、第一昇降アーム４０と第二昇降アーム４２は縁部４６を支持してガラス基板を持ち上げる。移載装置３０は更に回転アーム４４と、回転アーム４４に垂直に設けられる複数のピン５０を有する。第二昇降アーム４２で所定トレイ３８を持ち上げた後、回転アーム４４は図７に示される収納状態から所定トレイ３８の下方に水平回転して、図８のようにピン５０を所定トレイ３８底部の孔にあわせる。続いて回転アーム４４を上方に移動させ、ピン５０で所定トレイ３８に載せられるガラス基板（非表示）を持ち上げ、更にガラス基板４８を取り出すためのロボットアーム（非表示）をピン５０の間隙に差し込み、所定トレイ３８から持ち上げられたガラス基板を移載装置３０から取り出す。
【００１４】
以上はこの発明に好ましい実施例であって、この発明の実施の範囲を限定するものではない。よって、当業者のなし得る修正、もしくは変更であって、この発明の精神の下においてなされ、この発明に対して均等の効果を有するものは、いずれもこの発明の特許請求の範囲に属するものとする。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
この発明は第一昇降アームで所定トレイの上方のトレイを第一高度に持ち上げ、第二昇降アームで所定トレイを第二高度に持ち上げ、更に回転アームで所定トレイに載せられるガラス基板を持ち上げ、トレイ同士を分離することによってガラス基板の収納空間を節約するとともに、ロボットアームがガラス基板を自由に取り出せるための十分な空間を提供する。移載装置は小さい収納空間を有するため、ガラス基板の変形量を抑制すると同時に、ロボットアームでガラス基板を取り出す速度と効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来のノーマルカセットを表す説明図である。
【図２】従来のワイヤーカセットを表す説明図である。
【図３】この発明の好ましい実施例による移載装置でガラス基板を移載することを表す説明図である。
【図４】この発明の好ましい実施例による移載装置でガラス基板を移載することを表す説明図である。
【図５】この発明の好ましい実施例による移載装置でガラス基板を移載することを表す説明図である。
【図６】この発明の好ましい実施例による移載装置でガラス基板を移載することを表す説明図である。
【図７】この発明による移載装置において、回転アームの回転前の移載装置を表す説明図である。
【図８】この発明による移載装置において、回転アームの回転後の移載装置を表す説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１２、２２            ケース
１４                  積載板
１６、５０            ピン
１８、２６、４８      ガラス基板
２０、５２            ロボットアーム
２４                  ワイヤー
２８                  搬送ベルト
３０                  移載装置
３４                  トレイ
３６                  昇降装置
３８                  所定トレイ
４０                  第一昇降アーム
４２                  第二昇降アーム
４４                  回転アーム
４６                  縁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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