(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部に除雪用の排雪板を取付け、車体の後部に操作用の操作ハンドルを取付け、この操作ハンドルのグリップ部を握った状態で左右のクローラベルトを駆動させて走行する除雪機において、
前記左右のクローラベルトを駆動するための電動モータを、この電動モータの動力を前記左右のクローラベルトに伝達するための動力伝達機構のケース本体の上端且つ車幅方向の側部に取付け、このケース本体を前記車体の前部に取付けることで、前記車体の前部に、電動モータ及び動力伝達機構を取付け、
前記車体で、かつ、前記電動モータ及び前記動力伝達機構の後方に電動モータに給電するためのバッテリを取付け、
前記電動モータ及び前記バッテリを前記左右のクローラベルトの間に配置し、
前記電動モータの下端部および前記バッテリの下端部をそれぞれ前記左右のクローラベルトの上端より下側に下げることで、前記バッテリ、前記電動モータ及び前記動力伝達機構を、前記排雪板の上端と前記操作ハンドルのグリップ部とを結ぶ直線より下側に配置したことを特徴とする排雪板付き除雪機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作ハンドルのグリップ部を握った状態で排雪板の高さを調整する除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
除雪作業の労力を軽減するために、クローラベルトで走行しながらロータリ除雪装置や排雪板を操作ハンドルで操作して積雪を取り除く除雪機がある。この除雪機は、例えば実開昭５３−４３７２４号公報「除雪車」で示されている。この技術を、次図で詳しく説明する。
【０００３】
図６は従来の除雪機の作用説明図である。
除雪機１００は、エンジン１０１を駆動して駆動プーリ１０２を回転し、駆動プーリ１０２の回転をベルト１０３でプーリ１０４に伝え、プーリ１０４の回転をチェーン１０６で左右の駆動輪１０７，１０７（左側のみを図示する）に伝え、左右の駆動輪１０７，１０７で左右のクローラベルト１０８，１０８（左側のみを図示する）を駆動するものである。
左右のクローラベルト１０８，１０８を駆動することにより、除雪機１００を前進走行させ、除雪機１００の前部に備えた排雪板１１０で積雪１１２を除雪する。
【０００４】
この除雪車１００によれば、エンジン１０１を排雪板１１０の近傍に配置することにより、エンジン１０１の重量で排雪板１１０を下向きに押し付ける。このため、排雪板１１０を積雪１１２に喰い込ませて、排雪板１１０で積雪１１２を効率よく除去することができる。
【０００５】
ところで、除雪の際には、積雪１１２の表面凹凸に合せて排雪板１１０の高さを調整しながら除雪作業を行う。排雪板１１０の高さを調整するためには、排雪板１１０の下端１１０ｂの高さを確認することが好ましい。しかし、作業者１１４の位置からは、排雪板１１０の下端１１０ｂを見ることができない。
このため、作業者１１４は、排雪板１１０の下端１１０ｂに代る部位として、排雪板１１０の上端１１０ａを見ながら積雪１１２の表面凹凸に合せて排雪板１１０の高さを調整する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、排雪板１００の喰込みをよくするために、重量の大きなエンジン１０１を除雪車１００の前方に取付けたので、排雪板１００の上端１００ａと操作ハンドル１１３のグリップとを結んだ直線１１５の上方にエンジン１０１や車体１００ａの一部が突出する。
【０００７】
このため、エンジン１０１や車体１００ａの一部が作業者１１４の視線１１６を遮ってしまうので、作業者１１４は頭１１４ａを傾けて排雪板１１０の上端１０１ａを見る必要がある。
従って、除雪車１００の操作に専念することが難しくなり、作業性を高め難く且つ作業者の負担が大きくなる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、作業性を高めることができ、かつ作業者の負担を軽減することができる排雪板付き除雪機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、車体の前部に除雪用の排雪板を取付け、車体の後部に操作用の操作ハンドルを取付け、この操作ハンドルのグリップ部を握った状態で左右のクローラベルトを駆動させて走行する除雪機において、前記左右のクローラベルトを駆動するための電動モータを、この電動モータの動力を前記左右のクローラベルトに伝達するための動力伝達機構のケース本体の上端且つ車幅方向の側部に取付け、このケース本体を前記車体の前部に取付けることで、前記車体の前部に、電動モータ及び動力伝達機構を取付け、前記車体で、かつ、前記電動モータ及び前記動力伝達機構の後方に電動モータに給電するためのバッテリを取付け、前記電動モータ及び前記バッテリを左右のクローラベルトの間に配置し、前記電動モータの下端部および前記バッテリの下端部をそれぞれ前記クローラベルトの上端より下側に下げることで、前記バッテリ、前記電動モータ及び前記動力伝達機構を、前記排雪板の上端と前記操作ハンドルのグリップ部とを結ぶ直線より下側に配置したことを特徴とする。
【００１０】
バッテリ、電動モータ及び動力伝達機構を、排雪板の上端と操作ハンドルのグリップ部とを結ぶ直線より下側に配置した。よって、作業者が排雪板を見た状態で、作業者の視線より下側にバッテリ、電動モータ及び動力伝達機構を配置することができる。
このため、作業者が排雪板の上端を見る際に、作業者の視線を遮るものがなく、作業者は作業姿勢のままで排雪板の上端を見ることができる。従って、作業者は、路面や積雪の表面凹凸状態に合せて排雪板の高さを簡単に調整することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従い、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１２】
図１は本発明に係る排雪板付き除雪機の側面図である。
排雪板付き除雪機１０は、車体（車体フレーム）１１を側面視で略逆Ｌ形に形成し、車体フレーム１１の左右側に駆動輪２０，２０及び転輪２２，２２を介して左右のクローラベルト２５，２５（左側のみ示す）を備え、駆動輪２０，２０を駆動する電動モータ３０及び動力伝達機構３２を車体フレーム１１の前部に取付け、電動モータ３０及び動力伝達機構３２の後方にバッテリ３４を備え、バッテリ３４の後方に充電器４０及び制御部４１を備え、車体フレーム１１の前部に雪を押出す排雪板４２を備え、車体フレーム１１の後方に排雪板４２の高さを調整する高さ調整機構４４を備え、車体フレーム１１の後側上部から操作ハンドル４５を取付け、操作ハンドル４５の上部に操作ボックス４６を取付け、操作ハンドル４５の後端に左右のグリップ部４７Ｌ，４７Ｒを備える。
【００１３】
この排雪板付き除雪機１０は、車体フレーム１１の上方にカバー４９を取付けることにより、電動モータ３０、動力伝達機構３２、バッテリ３４、充電器４０及び制御部４１を覆う。
【００１４】
バッテリ３４は、電動モータ３０に電力を供給する電源であって、車体フレーム１１の上部にバッテリ収納ボックス３５を介して取付けたものである。
充電器４０は、家庭用電源等の交流電源のコンセントにプラグ（図示しない）を差込み、バッテリ３４に充電するものであって、バッテリ収納ボックス３５の後方に配置した状態で車体フレーム１１に取付けたものである。
【００１５】
制御部４１は、操作ハンドル４５の上端に取付けた前・後進切換えスイッチ４８ｂやポテンショメータ、操作ボックス４６のメインスイッチ４８ｂや最高速度設定スイッチ４８ｃなどからの信号に基づいて電動モータ３０を制御する制御ユニットであって、充電器４０の上方に配置した状態で車体フレーム１１に取付けたものである。
排雪板４２は、車体フレーム１１の前部に取付ブラケット１４を取付け、取付ブラケット１４にピン１４ａ，１４ａで取付けたものである。
【００１６】
操作ハンドル４５は、左グリップ部４７Ｌの近傍に除雪機１０の車速を調整する速度調整レバー４８ａを備える。速度調整レバー４８ａの操作でポテンショメータを作動させ、ポテンショメータの作動に基づいて制御部４１から電動モータ３０に回転速度を調整する信号を伝える。
【００１７】
また、操作ハンドル４５は、右グリップ部４７Ｒの近傍に除雪機１０の進行方向を切換える前・後進切換えスイッチ、及び排雪板４２の高さを調整する排雪板高さ調整レバーを備える。
排雪板高さ調整レバーの操作で高さ調整機構４４をフリーの状態にし、左右のグリップ部４７Ｌ，４７Ｒを持上げると、高さ調整機構４４が伸びて車体フレーム１１が駆動輪用車軸５４を中心に上方へスイングして排雪板４２を押し下げる。
【００１８】
ここで、電動モータ３０を駆動輪用車軸５４の前方に配置した。このため、車体フレーム１１をスイングさせて排雪板４２を押し下げる際に、電動モータ３０の重量を排雪板４２にかけることができる。従って、排雪板４２を路面（又は積雪）７０への喰い込みを十分に確保することができる。
【００１９】
また、排雪板高さ調整レバーの操作で高さ調整機構４４をフリーの状態にし、左右のグリップ部４７Ｌ，４７Ｒを押し下げると、高さ調整機構４４が縮んで車体フレーム１１が駆動輪用車軸５４を中心に下方へスイングして排雪板４２を押し上げる。
【００２０】
この排雪板付き除雪機１０によれば、電動モータ３０を駆動することで、電動モータ３０の駆動力を動力伝達機構３２を介して左右の駆動輪２０，２０に伝え、左右の駆動輪２０，２０を回転させることでクローラベルト２５，２５を回して自走させることができる。
作業者は操作ハンドル４５の左右のグリップ部４７Ｌ，４７Ｒを握った状態で、排雪板付き除雪機１０の走行速度に合わせて歩きながら操作ハンドル４５で進行方向や排雪板４２の高さを操作する。
【００２１】
図２は本発明に係る排雪板付き除雪機の車体フレームを示す斜視図である。
車体フレーム１１は、側面視で略逆Ｌ形に形成し、一対の水平フレーム１２，１２を互いに平行に配置し、水平フレーム１２，１２を各々の後端１２ｂ，１２ｂから斜め後方に延した傾斜フレーム１３で一体につなぎ、水平フレーム１２，１２の前端１２ａ，１２ａに排雪板４２（図１に示す）を取付ける取付ブラケット１４，１４を備え、取付ブラケット１４，１４の後方に電動モータ３０及び動力伝達機構３２（図１に示す）を取付ける取付部材１５・・・を備え、傾斜フレーム１３の上部中央に高さ調整機構４４（図１に示す）を取付けるブラケット１６を備え、傾斜フレーム１３に操作ハンドル４５の下部チューブ４５ａ，４５ａを取付ける取付孔１８・・・を開けたものである。なお、４５ｂは取付孔１８にボルトを差込む孔である。
【００２２】
図３は図１の３−３線断面図であり、電動モータ３０を動力伝達機構３２に取付け、動力伝達機構３２を車体フレーム１１に取付けた状態を示す。
電動モータ３０は、動力伝達機構３２のケース本体５０にボルト止めし、モータ軸３１の第１小ギヤ３１ａを動力伝達機構３２の第１大ギヤ５７に噛み合わせたものである。
【００２３】
動力伝達機構３２は、電動モータ３０を上端にボルト止めしたケース本体５０と、ケース本体５０内に収納したギヤ群５６と、ケース本体５０の下部左右端に取付けた左右の車軸用ケース５２，５２と、左右の車軸用ケース５２，５２にそれぞれ収納してギヤ群５６の回転を左右の駆動輪２０，２０に伝える左右の駆動輪用車軸５４，５４とからなる。
【００２４】
ギヤ群５６は、モータ軸３１の第１小ギヤ３１ａに噛み合う第１大ギヤ５７と、第１大ギヤ５７並びに第２小ギヤ５８を取付けた中間軸５９と、第２小ギヤ５８に噛み合う第２大ギヤ６０と、第２大ギヤ６０に連結した差動装置６１とからなる。
【００２５】
差動装置６１は、第２大ギヤ６０の側面に同軸上に取付けた差動ケース６２と、差動ケース６２を貫通させ且つ差動ケース６２に取付けた支軸６３と、支軸６３に回転可能に取付けた一対の駆動ベベルギヤ６４，６４と、駆動ベベルギヤ６４，６４に噛み合う左右一対の被動ベベルギヤ６５，６５とからなり、被動ベベルギヤ６５，６５で左右の駆動輪用車軸５４，５４に回転を伝えるものである。
【００２６】
左右の車軸用ケース５２，５２に左右のハンガ６６，６６を取付け、左右のハンガ６６，６６を左右の取付け部材１５，１５を介して左右の水平フレーム１２，１２にボルト・ナット６７，６７，６８，６８で取付けることにより、電動モータ３０及び動力伝達機構３２を車体フレーム１１に取付けることができる。
【００２７】
これにより、左右のクローラベルト２５，２５が路面７０に接地した状態で、左右の駆動輪用車軸５４，５４を軸して動力伝達機構３２を車体フレーム１１と一体に回転することができる。従って、図１に示す左右のグリップ部４７Ｌ，４７Ｒを上下方向に移動することで、車体フレーム１１を駆動輪用車軸５４，５４（左側のみ図示する）を軸にして上下方向にスイングすることができる。これで、排雪板４２を昇降させることができる。
【００２８】
加えて、動力伝達機構３２のケース本体５０を車体フレーム１１に取付け、このケース本体５０の上端に電動モータ３０を取付けることで、電動モータ３０を左右のクローラベルト２５，２５の間に配置することができ、かつ電動モータ３０の下端部３０ｂを左右のクローラベルト２５，２５の上端２５ａ，２５ａより下側に下げることができる。従って、電動モータ３０の上端３０ａの高さＨ１を低くすることができる。
【００２９】
図４は図１の４−４線断面図であり、車体フレーム１１（左右の水平フレーム１２，１２）に収納ボックス３５を取付け、収納ボックス３５の左右側に左右のブラケット３６，３６を取付け、収納ボックス３５にバッテリ３４，３４を収納し、バッテリ３４，３４の上端に押え部材３７を載せ、押え部材３７の左右端に左右のロッド３８，３８を貫通させ、左右のロッド３８，３８の下端を左右のブラケット３６，３６に引っ掛け、押え部材３７から突出した左右のロッド３８，３８に左右のナット３９，３９を締め付けることで収納ボックス３５内にバッテリ３４，３４を固定した状態を示す。
【００３０】
このように、車体フレーム１１にバッテリ３４，３４を取付けることで、バッテリ３４，３４を左右のクローラベルト２５，２５の間に配置することができ、かつバッテリ３４，３４の下端部３４ｂを左右のクローラベルト２５，２５の上端２５ａより下側に下げることができる。従って、バッテリ３４，３４の上端３４ａの高さＨ２を低くすることができる。左右の転輪２２，２２は転輪軸２３の左右端に取付ける。
なお、３４ａはバッテリ３４の端子である。
【００３１】
図１に戻って、電動モータ３０の上端３０ａの高さＨ１を低くし、かつバッテリ３４の上端３４ａの高さＨ２を低くすることができる。
これにより、除雪機１０は、バッテリ３４、電動モータ３０及び動力伝達機構３２を、排雪板４２の上端４３と操作ハンドル４５の左右のグリップ部４７Ｌとを結ぶ直線７２より下側に配置することができる。
従って、電動モータ３０、動力伝達機構３２、バッテリ３４、充電器４０及び制御部４１を覆うためのカバー４９の高さを、直線７２より下側に配置することができる。
【００３２】
次に、排雪板付き除雪機１０の作用について説明する。
図５は本発明に係る排雪板付き除雪機の作用説明図である。
バッテリ３４、電動モータ３０、動力伝達機構３２及びカバー４９を、排雪板４２の上端４３と操作ハンドル４５のグリップ部４７Ｌとを結ぶ直線７２より下側に配置した。よって、作業者７４が操作ハンドル４５のグリップ部を４７Ｌ，４７Ｒを握った姿勢において、作業者７４と排雪板４２の上端４３とを結ぶ視線７６より下側にバッテリ３４、電動モータ４５及び動力伝達機構３２を配置することができ、かつバッテリ３４、電動モータ４５及び動力伝達機構３２を覆うカバー４９も視線７６より下側に配置することができる。
【００３３】
このため、作業者７４が排雪板４２の上端４３を見る際に、作業者７４の視線７６を遮るものがなく、作業者７４は作業姿勢のままで排雪板４２の上端４３を見ることができる。
従って、作業者７４は、右グリップ部４７Ｒの排雪板高さ調整レバーを操作しながら、積雪面７８の凹凸状態に合せて左右のグリップ部４７Ｌ，４７Ｒを矢印▲１▼，▲２▼の如く移動することで、車体フレーム１１を駆動輪用車軸５４を軸にして上下方向にスイングすることができる。
これにより、排雪板４２を矢印▲３▼の如く昇降させて、排雪板４２の高さを積雪面７８の凹凸状態に合せて簡単に調整することができる。このため、除雪作業性を高めることができ、さらに作業者の負担を軽減することができる。
【００３４】
加えて、電動モータ３０を駆動輪用車軸５４の前方に配置したので、車体フレーム１１をスイングさせて排雪板４２を押し下げたとき、電動モータ３０の重量を排雪板４２にかけることができる。従って、排雪板４２を積雪面７８への喰い込みを十分に確保することができ、除雪作業性をより高めることができる。
【００３５】
なお、前記実施の形態では、電動モータ３０、動力伝達機構３２及びバッテリ３４を覆うカバー４９を、排雪板４２の上端４３と操作ハンドル４５のグリップ部４７Ｌとを結ぶ直線７２より下側に配置した例について説明したが、カバー４９を直線７２より上側に配置してもよい。要は視線７６を遮らない位置にカバー４９を配置すればよい。
また、前記実施の形態では、排雪板４２の上端４３と左グリップ部４７Ｌとを結ぶ線を直線７２とした例について説明したが、排雪板４２の上端４３と右グリップ部４７Ｒとを結ぶ線を直線７２としても同様の効果を得ることができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、バッテリ、電動モータ及び動力伝達機構を、排雪板の上端と操作ハンドルのグリップ部とを結ぶ直線より下側に配置した。よって、作業者が排雪板を見た状態で、作業者の視線より下側にバッテリ、電動モータ及び動力伝達機構を配置することができる。
【００３７】
このため、作業者が排雪板の上端を見る際に、作業者の視線を遮るものがなく、作業者は作業姿勢のままで排雪板の上端を見ることができる。よって、作業者は、路面や積雪の表面凹凸状態に合せて排雪板の高さを簡単に調整することができる。この結果、除雪作業性を高めることができ、さらに作業者の負担を軽減することができる。
加えて、バッテリ、電動モータ及び動力伝達機構を、排雪板の上端と操作ハンドルのグリップ部とを結ぶ直線より下側に配置した。よって、作業者が排雪板を見た状態で、作業者の視線より下側にバッテリ、電動モータ及び動力伝達機構を配置することができる。
さらに、作業者が排雪板の上端を見る際に、作業者の視線を遮るものがなく、作業者は作業姿勢のままで排雪板の上端を見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る排雪板付き除雪機の側面図
【図２】本発明に係る排雪板付き除雪機の車体フレームを示す斜視図
【図３】図１の３−３線断面図
【図４】図１の４−４線断面図
【図５】本発明に係る排雪板付き除雪機の作用説明図
【図６】従来の除雪機の作用説明図
【符号の説明】
１０…排雪板付き除雪機、１１…車体（車体フレーム）、２５…クローラベルト、３０…電動モータ、３２…動力伝達機構、３４…バッテリ、４２…排雪板、４２ａ…上端、４５…操作ハンドル、４７Ｌ，４７Ｒ…グリップ部、７２…直線、７４…作業者、７６…排雪板の上端と操作ハンドルのグリップ部とを結ぶ視線。
【図１】
0004516189.tif 000002
【図２】
0004516189.tif 000003
【図３】
0004516189.tif 000004
【図４】
0004516189.tif 000005
【図５】
0004516189.tif 000006
【図６】
0004516189.tif 000007