(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スコープで撮影された画像に対し、画像に関する所定の処理を施し、モニタ上に表示させるプロセッサと、
操作されたキーに対応した情報を前記プロセッサに伝達するキーボードと、
前記キーボードを収納する収納手段と、
前記キーボード上に配置される第１のキー群と、
前記キーボード上に配置され、前記キーボードが前記収納手段に収納された状態においても操作可能な第２のキー群と、
前記キーボードが前記収納手段に収納されていることを検出する収納検出手段と、
前記収納検出手段の検出結果に基づく第１および第２の報知が可能な報知手段とを備え、
前記収納検出手段により前記キーボードが前記収納手段に収納されていると検出されないときは、前記第１のキー群の操作により前記画像に関する所定の処理が実行されるとともに、前記報知手段が第１の報知を行い、
前記収納検出手段により前記キーボードが前記収納手段に収納されていると検出されたときは、前記第２のキー群の操作により前記画像に関する所定の処理が実行されるとともに、前記報知手段が第２の報知を行うことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記第１の報知が、前記第１のキー群により前記画像に関する所定の処理が実行されることを前記モニタ上に表示することであり、前記第２の報知が前記第２のキー群により前記画像に関する所定の処理が実行されることを前記モニタ上に表示することであることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記第１のキー群が前記キーボード上において相対的にユーザの遠くに位置するキーを含み、前記第２のキー群が前記キーボード上において相対的にユーザの近くに位置するキーを含むことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記収納手段が複数の収納部を有するカートであり、前記各収納部に前記プロセッサと、前記キーボードとが収納されることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記カートが、前記キーボードを載置する載置台を有し、前記キーボードが前記載置台とともに移動することにより前記収納部に収納され、または前記収納部から取出されることを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡装置。
【請求項６】
前記収納検出手段は、前記キーボードが収納される前記収納部内に設置され、かつ押しボタンを有するマイクロスイッチを備え、前記キーボードが前記収納部に収納された時に前記載置台により前記押しボタンが押され、前記マイクロスイッチがオン状態となることを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡装置。
【請求項７】
前記収納検出手段は、赤外線を発光する赤外線発光素子と、前記キーボードが収納される前記収納部内に設置され、かつ前記赤外線を受光する赤外線受光素子とを備え、前記キーボードが前記収納部に収納された時に前記赤外光が前記載置台により遮へいされ、前記赤外受光素子に前記赤外光が受光されなくなること特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡装置。
【請求項８】
前記画像に関する所定の処理がコントラスト調整処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項９】
前記画像に関する所定の処理が輪郭強調処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１０】
前記画像に関する所定の処理が画像拡大処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１１】
前記スコープで撮影された画像を静止画像として記録する手段と、前記静止画像の取得枚数をカウントする手段とをさらに有し、前記画像に関する所定の処理が前記静止画像の取得枚数のカウントを0枚にリセットする処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スコープを生体内に挿入して撮影し、画像としてモニタ上に表示する電子内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スコープ、プロセッサ、モニタ、キーボード等から構成され、生体内を撮影して得られた画像に対して、キーボードを操作することによりコントラスト調整等の様々な画像処理を行ったり、更に画像を静止画像として記録し、整理保存する等の周辺機器と組み合わせて種々の画像処理を行うことができる電子内視鏡装置が知られている。
【０００３】
一般に、電子内視鏡装置を構成する各装置は、複数の収納部分を有するカートの各収納部に収められるが、撮影のみを行うときには、キーボードは使用されないので撮影の妨げにならないようにカート内に収納された状態で撮影が行われる。しかし撮影と並行して画像処理の実行を望む場合には、画像処理に対応するキーを有するキーボードをカートから取出して操作しながら撮影することになり、スムーズに撮影を行うことが困難であった。また、キーボード全体がカートから突出した状態では、カート内に収納された各機器の操作パネル上のボタン等を操作するのに、キーボードがしばしば邪魔になっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上の問題点を解決するものであり、生体内の撮影動作を妨げずにキーボードを用いて画像に関する処理を行うことが可能な電子内視鏡装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる電子内視鏡装置は、スコープで撮影された画像に対し画像に関する所定の処理を施し、モニタ上に表示させるプロセッサと、操作されたキーに対応した情報をプロセッサに伝達するキーボードと、キーボードを収納する収納手段と、キーボード上に配置される第１のキー群と、キーボード上に配置され、キーボードが収納手段に収納された状態においても操作可能な第２のキー群と、キーボードが収納手段に収納されていることを検出する収納検出手段と、収納検出手段の検出結果に基づく第１および第２の報知が可能な報知手段とを備え、収納検出手段によりキーボードが収納手段に収納されていると検出されないときは、第１のキー群の操作により画像に関する所定の処理が実行されるとともに、報知手段が第１の報知を行い、収納検出手段によりキーボードが収納手段に収納されていると検出されたときは、第２のキー群の操作により画像に関する所定の処理が実行されるとともに、報知手段が第２の報知を行うことを特徴とする。
【０００６】
例えば、第１の報知は第１のキー群により画像に関する所定の処理が実行されることをモニタ上に表示することであり、第２の報知は第２のキー群により画像に関する所定の処理が実行されることをモニタ上に表示することである。
【０００７】
好ましくは、第１のキー群がキーボード上において相対的にユーザの遠くに位置するキーを含み、第２のキー群がキーボード上において相対的にユーザの近くに位置するキーを含む。
【０００８】
例えば、収納手段が複数の収納部を有するカートであり、各収納部にプロセッサと、キーボードとが収納される。
【０００９】
例えば、カートが、キーボードを載置する載置台を有し、キーボードが載置台とともに移動することにより収納部に収納され、または収納部から取出される。
【００１０】
例えば、収納検出手段は、キーボードが収納される収納部内に設置され、かつ押しボタンを有するマイクロスイッチを備え、キーボードが収納部に収納された時に載置台により押しボタンが押され、マイクロスイッチがオン状態となる。
【００１１】
例えば、収納検出手段は、赤外線を発光する赤外線発光素子と、キーボードが収納される収納部内に設置され、かつ赤外線を受光する赤外線受光素子とを備え、キーボードが収納部に収納された時に赤外光が載置台により遮へいされ、赤外受光素子に赤外光が受光されなくなる。
【００１２】
好ましくは、画像に関する所定の処理がコントラスト調整処理または、輪郭強調処理または画像拡大処理を含む。
【００１３】
例えば、スコープで撮影された画像を静止画像として記録する手段と、静止画像の取得枚数をカウントする手段とをさらに有し、画像に関する所定の処理が静止画像の取得枚数のカウントを0枚にリセットする処理を含む。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本実施形態が適用される電子内視鏡装置の外観図である。
電子内視鏡装置１０はモニタ１２、プロセッサ１３、スコープ１４、キーボード１５、パーソナルコンピュータ１７から構成される。これらの各装置はカート１１の各段１１Ａ〜１１Ｄにそれぞれ格納されている。カート１１の前面には第１〜第３の開口部１１ｋ２〜１１ｋ４が形成されている。カート１１の最上段１１Ａ上にはモニタ１２が載置される。第２段目１１Ｂには第１の開口部１１ｋ２を介してプロセッサ１３が格納される。プロセッサ１３にはスコープ１４が着脱自在に接続されている。
【００１５】
カート１１の第３段目１１Ｃには第２の開口部１１ｋ３を介してキーボード１５が格納され、ケーブル２０を介してプロセッサ１３に接続される。キーボード１５が操作されると、操作されたキーに対応した情報がプロセッサ１３に入力される。キーボード１５は、第２の開口部１１ｋ３を介して移動自在に第３段目１１Cに取り付けられた載置台１６上に載置される。キーボード１５は載置台１６を移動させることにより第３段目１１Ｃ内に収納され、キーボードの所定部分がカート１１から突出した状態となるように引出される。第４段目１１Ｄには撮影された画像やキーボード１５の操作により入力された情報等を取得および管理するパーソナルコンピュータ１７が第３の開口部１１ｋ４を介して格納される。
【００１６】
図２はカート１１の第３段目１１Ｃ内の断面を模式的に示す図であり、第２の開口部１１ｋ３を介して第３段目１１Ｃからキーボード１５が取出されたキーボード取出し時を示す。
【００１７】
キーボード１５を載置する載置台１６は、第３段目１１Ｃの底板１８Ｃに平行に位置決められる。載置台１６はレール等を有する図示しない支持部材により保持され、載置台１６の端部１６Ａが開口部１１ｋに至る位置からカート１１の背面部１１Eに至る位置（図中左右）までの間を移動自在である。したがってキーボード１５は載置台１６とともに底板１８Ｃの面に沿って、図中左右方向に移動自在である。キーボード取出し時にはキーボード１５のキー配置面１５Ｋの略全体が露出し、キーボード１５上のすべてのキーが操作可能である。
【００１８】
第３段目１１Ｃ内の底板１８Ｃ上には、マイクロスイッチ１９が設置され、図示しないケーブルを介してプロセッサ１３に接続される。マイクロスイッチ１９は載置台１６の位置検出に用いられる小型のスイッチ開閉装置である。マイクロスイッチ１９は、押しボタン１９Ａを備え、押しボタン１９Ａが押されると、マイクロスイッチ１９はオン状態となりこの情報がプロセッサ１３に伝達される。図２のキーボード取出し時においては押しボタン１９Ａは押されておらず、マイクロスイッチ１９はオフ状態である。プロセッサ１３ではマイクロスイッチ１９のオフ状態が検出され、キーボード取出し時であることが確認される。
【００１９】
図３は、キーボード１５を第３段目１１Cに収納したキーボード収納時における第３段目１１Ｃの断面を模式的に示す図である。
載置台１６が背面部１１Ｅ方向（図中右方向）に移動し、キーボード１５が第３段目１１Ｃに収納されると、キーボード１５のキー配置面１５Ｋの略全面が第２段目の底板１８Ｂの下部に位置し、キー配置面１５Ｋ上において背面１１Ｅと反対側の領域１５Ｘだけが露出する。すなわち、領域１５Ｘに配置されるキーのみが操作可能となる。このキーボード収納時において載置台１６と押しボタン１９Ａとが抵触し、マイクロスイッチ１９はオン状態になる。プロセッサ１３では、マイクロスイッチ１９のオン状態が検出され、キーボード収納時であることが確認される。
【００２０】
図４はキーボード１５を第３段目１１Cの第２の開口部１１ｋ３側面上から見た図である。
キーボード１５上には複数のキーが所定の方式にしたがって配置されている。
各キーはファンクションキー群１５ｆと、文字数字キー群１５ｍ、およびその他のキーからなる。本実施形態では、ユーザ側から遠く（図中上側）にＦ１〜Ｆ１２のファンクションキー群１５ｆが位置し、ユーザ側（図中下側）にその他のキーのうち、Ｃｔｒｌキー１５ｃ、Ａｌｔキー１５ａ、Ｓｐａｃｅキー１５ｓが位置する。各キーが操作されると、この情報がケーブル２０を介してプロセッサ１３に伝達される。
【００２１】
本実施形態では、撮影された画像に対して画像のコントラストを調整するコントラスト調整処理、画像のぼけを除去し輪郭を強調する輪郭強調処理、画像を拡大する画像拡大処理が画像に関する処理として実行可能である。キーボード取出し時には、ファンクションキー群１５ｆのうちＦ１キー１５ｆ１の操作によりコントラスト調整処理、Ｆ２キー１５ｆ２の操作により輪郭強調処理、Ｆ３キー１５ｆ３の操作により画像拡大処理が実行される。なお、文字数字キー群１５ｍは、患者情報等の文字情報入力に用いられる。
【００２２】
一方、キーボード収納時には、キーボード１５の大部分はカート１１内に収納されているので、ユーザ側から遠くに位置するキーの操作はできない。本実施形態ではユーザ側に近い位置に配置され、キーボード収納時でも操作可能な領域１５Ｘ（図３参照）に位置するキーにより画像に関する処理の操作をおこなう。すなわち、Ｃｔｒｌキー１５ｃの操作によりコントラスト調整処理、Ａｌｔキー１５ａの操作により輪郭強調処理、Ｓｐａｃｅキー１５ｓの操作により画像拡大処理が実行される。これによりキーボードは第３段目１１Cに収納したままで、画像に関する処理を実行することができる。
【００２３】
図５、図６を用いてモニタ１２の画面１２Ｍの表示について説明する。
本実施形態では、上述のようにキーボード収納時とキーボード取出し時とで、画像に関する処理に対応するキーが切替えられるので、現在、画像に関する処理に対応するキーをユーザに報知するために、モニタ１２の画面１２Ｍにおいて表示行１２A〜１２Fが表示される。図５はキーボード取出し時、図６はキーボード収納時のモニタ１２の画面１２Ｍを示している。なお、画像表示部１２Ｇには処理の対象になる画像が表示される。
【００２４】
キーボード取出し時には、上述のようにファンクションキー群１５ｆの操作により画像に関する処理が実行される。このときモニタ１２の画面１２Ｍ上では、図５に示すように画面１２Ｍ右下部において、画像に関する処理に対応したキーが表示される。図５中上から表示行１２Ａによりコントラスト調整処理はＦ１キー１５ｆ１に対応すること、表示行１２Ｂにより輪郭強調処理はＦ２キー１５ｆ２に対応すること、表示行１２Ｃにより画像拡大処理はＦ３キー１５ｆ３に対応することが示される。
【００２５】
キーボード収納時には、上述のようにユーザ側に位置するキーの操作により画像に関する処理を実行する。このときモニタ１２の画面１２Ｍは上述のキーボード取出し時と同様に、図６に示すような表示がなされる。すなわち、図６中上から表示行１２Ｄによりコントラスト調整処理はＣｔｒｌキー１５ｃに対応すること、表示行１２Ｅにより輪郭強調処理はＡｌｔキー１５ａに対応すること、表示行１２Ｆにより画像拡大処理はＳｐａｃｅキー１５ｓに対応することが示される。以上の図５、図６の表示行１２Ａ〜１２Ｆにより、画像に関する処理に対応するキーを画面１２Ｍにおいて確認できる。
【００２６】
図７は本発明が適用される電子内視鏡装置１０の回路構成を示すブロック図である。本実施形態では、撮像方式として面順次方式を例として説明する。
スコープ１４は可撓性導管を有し、生体内に挿入されて観察部位Ｓを撮影する。スコープ１４の先端側には撮像素子としてモノクロのＣＣＤ２１が先端部に設けられる。またスコープ１４内には観察部位Ｓを照射する光をスコープ１４の先端部に送るために光ファイバケーブルであるライトガイド２２が挿通されており、ライトガイド２２の出射端はスコープ１４の先端まで延びている。
【００２７】
スコープ１４がプロセッサ１３に接続されると、ライトガイド２２の入射端２２Aは、プロセッサ１３内に設けられたキセノンランプまたはハロゲンランプ等の白色光源ランプ３１に光学的に接続される。白色光源ランプ３１とライトガイド２２の入射端２２Aとの間には集光レンズ３２、ＲＧＢ回転フィルタ３１Ｆが設けられている。
【００２８】
ＲＧＢ回転フィルタ３１Ｆは円板要素であり、それぞれセクタ状の赤色（Ｒ）フィルタ、緑色（Ｇ）フィルタ、青色（Ｂ）フィルタが設けられる。各色のフィルタは、それぞれの半径方向の中心が１２０°の角度間隔となるように配置されており、互いに隣接するフィルタ間には遮光領域が設けられる。ＲＧＢ回転フィルタ３１Ｆは後述するシステムコントロール回路３６の制御により１秒間に約２０回転する。
【００２９】
ランプドライバ３２は白色光源ランプ３１を適宜点灯させる。白色光源ランプ３１からの光は、ＲＧＢ回転フィルタ３１Ｆを通過し集光レンズ３２を介して入射端２２Ａに入射する。すなわち入射端２２ＡにはＲＧＢ回転フィルタ３１Ｆを通過したＲ、Ｇ、Ｂの３原色の光が順次入射する。ＲＧＢ各色の光は、入射端２２Ａからライトガイド２２を介してスコープ１４の先端部に送られ、順次観察部位Ｓを照射する。
【００３０】
観察部位Ｓに照射された光の反射光はＣＤＤ２１の受光面に到達する。ＣＣＤドライバ２３はＣＣＤ２１を駆動させ、ＣＣＤ２１からはＲＧＢ各色光の受光量に応じた画像信号が順次出力され、プロセッサ１３に送られる。
【００３１】
プロセッサ１３内ではスコープ１４からの画像信号が、プロセス回路３３に入力される。プロセス回路３３では、画像信号に対してノイズ除去、Ａ／Ｄ変換等の信号処理が施される。デジタル化されたＲＧＢ各色に応じた画像信号は、同時化メモリＭに一時的に格納され、ＲＧＢの３つの信号がそろったらタイミング回路３４に同時に出力される。
【００３２】
タイミング回路３４では、システムコントロール回路３６の制御によりＲ、Ｇ、Ｂ各色に応じた画像信号に水平同期信号同期信号および垂直同期信号が付加される。すなわち１フレーム分の３原色の画像信号が生成されビデオプロセス回路３５に送られる。
【００３３】
ビデオプロセス回路３５に入力された画像信号は、Ｄ／Ａ変換、コントラスト調整、輪郭強調調整、画像拡大調整等の処理が施され、カラーアナログビデオ信号に変換される。カラーアナログビデオ信号はモニタ１２に送られ、モニタ１２の画面上に観察部位Ｓのカラー画像として映し出される。
【００３４】
システムコントロール回路３６はＣＰＵを備え、プロセッサ１３全体を制御する回路である。システムコントロール回路３６からはランプドライバ３０、プロセス回路３３、タイミング回路３４、ビデオプロセス回路３５へ制御信号が送られ、各回路が制御される。
【００３５】
システムコントロール回路３６には、スコープ１４内のＥＥＰＲＯＭ２４が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ２４内にはスコープ１４の特性、例えばＣＣＤ２１の画素数、対応する撮像方式等のデータが記憶されており、スコープ１４がプロセッサ１３に接続されるとシステムコントロール回路３６によりデータが読み出される。
【００３６】
システムコントロール回路３６には図示しないインターフェース回路を介してキーボード１５およびマイクロスイッチ１９が接続されている。キーボード１５が操作されると、操作されたキーに対応した処理がシステムコントロール回路３６の制御によりビデオプロセス回路３５で実行される。また、マイクロスイッチ１９の状態がシステムコントロール回路３６で検出され、画像に関する各処理に対応するキーが変換される。すなわち、マイクロスイッチ１９がオフ状態のときはＦ１キー１５ｆ１、Ｆ２キー１５ｆ２、Ｆ３キー１５ｆ３の操作により、システムコントロール回路３６は画像に関する各処理に対応した制御信号をビデオプロセス回路３５に出力し、マイクロスイッチ１９がオン状態のときはＣｔｒｌキー１５ｃ、Ａｌｔキー１５ａ、Ｓｐａｃｅキー１５ｓの操作により画像に関する各処理に対応した制御信号をビデオプロセス回路３５に出力する。
【００３７】
またシステムコントロール回路３６には別のインターフェース回路（図示せず）を介してパーソナルコンピュータ１７が接続されている。パーソナルコンピュータ１７では、システムコントロール回路３６から送られた画像信号の保存、処理が可能である。またパーソナルコンピュータ１７からシステムコントロール回路３６に画像信号を送ることも可能である。
【００３８】
図８、図９は本実施形態の画像に関する処理におけるメインルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
プロセッサ１３に設けられる電源スイッチ（図示せず）がオン状態に定められると、ステップＳ１０１においてマイクロスイッチ１９がオン状態か否か、すなわちキーボード取出し時か、キーボード収納時かが判定される。
【００３９】
マイクロスイッチ１９がオフ状態にあると判定されたときはステップＳ１０３に進み、図５に示すようにモニタ１２の画面１２Ｍにキーボード取出し時の表示行１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが表示される。ステップＳ１０５では、Ｆ１キー１５ｆ１が操作されたか否かが判定される。Ｆ１キー１５ｆ１が操作されたと判定されたときは、ステップＳ１０７に進みコントラスト調整処理が行われ、その後、ステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ１０５でＦ１キー１５ｆ１が操作されていないと判定されたときはステップＳ１０９に進み、Ｆ２キー１５ｆ２が操作されたか否かが判定される。Ｆ２キー１５ｆ２が操作されたと判定されたときは、ステップＳ１１１に進み輪郭強調処理が行われ、その後、ステップＳ１０１に戻る。
【００４０】
ステップＳ１０９でＦ２キー１５ｆ２が操作されていないと判定されたときはステップＳ１１３において、Ｆ３キー１５ｆ３が操作されたか否かが判定される。Ｆ３キー１５ｆ３が操作されたと判定されたときは、ステップＳ１１５に進み画像拡大処理が行われ、その後ステップ１０１に戻る。一方、ステップＳ１１３において、Ｆ３キー１５ｆ３が操作されていないと判定されると、ステップＳ１０１に戻り、再びマイクロスイッチ１９がオン状態か否かが判定される。
【００４１】
ステップＳ１０１においてマイクロスイッチ１９がオン状態であると判定されたときは、図９のキーボード収納時の処理が行われる。ステップＳ２０１において、図６に示すようにモニタ１２の画面１２Ｍ上にキーボード収納時の表示行１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆが表示される。
【００４２】
ステップＳ２０３ではＣｔｒｌキー１５ｃが操作された否かが判定される。
Ｃｔｒｌキー１５ｃが操作されたと判定されたときは、ステップＳ２０５に進み、コントラスト調整処理が行われ、その後、図８におけるステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ２０３において、Ｃｔｒｌキー１５ｃが操作されていないと判定されたときはステップＳ２０７に進み、Ａｌｔキー１５ａが操作されたか否かが判定される。Ａｌｔキー１５ａが操作されたと判定されたときは、ステップＳ２０９に進み、輪郭強調処理が行われ、その後、ステップＳ１０１に戻る。
【００４３】
ステップＳ２０７において、Ａｌｔキー１５ａが操作されていないと判定されたときはステップＳ２１１に進み、Ｓｐａｃｅキー１５ｓが操作されたか否かが判定される。Ｓｐａｃｅキー１５ｓが操作されたときは、ステップＳ２１３に進み、画像拡大処理が行われ、その後、ステップ１０１に戻る。一方、ステップＳ２１１において、Ｓｐａｃｅキー１５ｓが操作されていないと判定されたときはステップＳ１０１に戻り、再びマイクロスイッチ１９がオン状態か否かが判定される。以上の図８及び図９に示すルーチンは電源スイッチがオフ状態に定められるまで、繰り返し実行される。
【００４４】
図１０〜図１２を用いて画像に関する処理動作の手順について説明する。
図１０は、図８におけるステップＳ１０７及び図９におけるステップＳ２０５でコールされるコントラスト調整処理のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。本実施形態では、コントラスト調整処理はコントラストの最大値をＨｉｇｈレベル、コントラストの最小値をＬｏｗレベルとして、その中間値をＭｉｄｄｌｅレベルに設定する。各レベルの切替はキーボード取出し時においてはＦ１キー１５ｆ１、キーボード収納時においてはＣｔｒｌキー１５ｃを押下することにより順次切り替わる。以下、各ステップ毎に説明する。
【００４５】
コントラスト調整処理がスタートすると、ステップＳ３０１において現在設定されているコントラストレベルがＬｏｗレベルか否かが確認される。Ｌｏｗレベルが設定されていると確認されたら、ステップＳ３０３で画像表示部１２Ｇに表示されている画像のコントラストがＭｉｄｄｌｅレベルに切替えられ、図８のメインルーチンに戻る。
【００４６】
Ｌｏｗレベルが設定されていないときはステップＳ３０５に進み、現在設定されているコントラストレベルがＭｉｄｄｌｅレベルか否かが確認される。Ｍｉｄｄｌｅレベルが設定されていると確認されたら、ステップＳ３０７で画像表示部１２Ｇに表示されている画像のコントラストがＨｉｇｈレベルに切替えられ、図８のメインルーチンに戻る。
【００４７】
ステップＳ３０５においてＭｉｄｄｌｅレベルが設定されていないと確認されたときは、画像表示部１２Ｇに表示されている画像のコントラストレベルはＨｉｇｈレベルであることが確認されるので、ステップＳ３０９においてコントラストレベルはＬｏｗレベルに切替えられ、図８のメインルーチンに戻る。以上のようにＦ１キー１５ｆ１若しくはＣｔｒｌキー１５ｃを押すたびに、画像表示部１２Ｇ画像のコントラストレベルはサイクリックに切替えられる。
【００４８】
図１１は、図８におけるステップＳ１１１及び図９におけるステップＳ２０９でコールされる輪郭強調処理のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。本実施形態において輪郭強調処理は、画像中の高空間周波数成分を強調することにより行うが、最も強調された状態をＨｉｇｈレベル、強調処理を施されていない状態をＬｏｗレベルとし、その中間をＭｉｄｄｌｅレベルに設定する。各レベルの切替はキーボード取出し時においてはＦ２キー１５ｆ２、キーボード収納時においてはＡｌｔキー１５ａを押下することにより順次切り替わる。
【００４９】
輪郭強調処理の処理手順は、図１０のコントラスト調整処理の処理手順と同様である。すなわち、輪郭強調処理がスタートすると、ステップＳ４０１において現在設定されている輪郭強調レベルがＬｏｗレベルか否かが確認される。Ｌｏｗレベルが設定されていると確認されたら、ステップＳ４０３で画像表示部１２Ｇに表示されている画像の輪郭強調レベルがＭｉｄｄｌｅレベルに切替えられ、図８のメインルーチンに戻る。Ｌｏｗレベルが設定されていないときはステップＳ４０５において現在設定されている輪郭強調レベルがＭｉｄｄｌｅレベルか否かが確認される。Ｍｉｄｄｌｅレベルが設定されていると確認されたら、ステップＳ４０７で画像表示部１２Ｇに表示されている画像の輪郭強調レベルがＨｉｇｈレベルに切替えられ、図８のメインルーチンに戻る。ステップＳ４０５においてＭｉｄｄｌｅレベルが設定されていないと確認されたときは、現在設定されている輪郭強調レベルはＨｉｇｈレベルであることが確認されるので、ステップＳ４０９においてＬｏｗレベルに切替えられ、図８のメインルーチンに戻る。以上のようにＦ２キー１５ｆ２若しくはＡｌｔキー１５ａを押すたびに、輪郭強調レベルはサイクリックに切替えられる。
【００５０】
図１２は、図８におけるステップＳ１１５及び図９におけるステップＳ２１３でコールされる画像拡大処理のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。本実施形態において画像拡大処理は、キーボード取出し時においてはＦ３キー１５ｆ３、キーボード収納時においてはＳｐａｃｅキー１５ｓを押下することにより通常の画像から拡大変換され、または拡大された画像から通常の画像に縮小される。以下各ステップ毎に説明する。
【００５１】
画像拡大処理がスタートすると、ステップＳ５０１において画像表示部１２Ｇに現在表示されている画像が拡大処理された画像か否かが確認される。現在表示されている画像が拡大されていない通常の画像であると確認されたら、ステップＳ５０３で拡大処理され図８のメインルーチンに戻る。
【００５２】
ステップＳ５０１において、現在表示されている画像が拡大処理された画像であると確認されたら、ステップＳ５０５において通常の画像に戻され（縮小され）、図８のメインルーチンに戻る。以上のようにＦ３キー１５ｆ３若しくはＳｐａｃｅキー１５ｓを押すたびに、画像表示部１２Ｍに表示される画像が、サイクリックに拡大画像と通常画像とに切り替わる。
【００５３】
以上のように本実施形態によれば、キーボード収納時の状態でもキーボード１５上においてユーザ側に位置するキーを用いて画像に関する処理の操作を行うことができる。これにより撮影と並行して画像に関する処理を行う場合に、キーボード１５が撮影動作の妨げとならず、また画像に関する処理のたびにキーボード１５を取出す煩雑さが解消される。
【００５４】
次に図１３を用いて第２の実施形態について説明する。図１２は第２の実施形態におけるカート１１の第３段目１１Ｃの断面を模式的に示した図である。第１の実施形態と共通する部分には同一の符号を付している。
【００５５】
カート１１の第３段目１１Ｃにおいて、背面部１１Ｅ近傍の所定の位置には孔１１Ｆが穿設されている。この孔１１Ｆは第３段目１１Ｃの底板１８Ｃを貫通している。底板１８Ｃの第4段目１１Ｄ側において孔１１Ｆに対応する位置に図示しないケーブルを介してプロセッサ１３に接続される赤外発光素子４１が設けられる。赤外発光素子４１からは赤外光が照射される。照射された赤外光は孔１１Ｆを通って、カート１１の第２段目１１Ｂ方向に進む。
【００５６】
第２段目１１Ｂの底板１８Ｂの第３段目１１Ｃ側において、赤外発光素子４１からの赤外光が到達する位置には、図示しない別のケーブルを介してプロセッサ１３に接続される赤外受光素子４２が設置される。赤外受光素子４２は赤外発光素子４１からの赤外光の受光を検知し、赤外光を受光しているか否かに関する情報をプロセッサ１３に送る部材である。すなわち、赤外発光素子４１からの赤外光が遮断され、赤外受光素子４２に到達しなくなると、この情報がプロセッサ１３側で検出される。
【００５７】
孔１１Ｆは、キーボード収納時における載置台１６により遮へいされるように穿設される。したがって、キーボード収納時には、赤外発光素子４１からの赤外光は孔１１Ｆを通過する際に載置台１６により遮られ、赤外受光素子４２に受光されない。赤外受光素子４２からの情報により、プロセッサ１３内のシステムコントロール回路３６でキーボード収納時であることが確認される。プロセッサ１３内の回路構成は図７に示すものと略同一であり、マイクロスイッチ１９に代えて赤外受光素子４２がシステムコントロール回路３６に接続される。
【００５８】
以上のような第２の実施形態によってもキーボード収納時を検知することができる。したがって、第１の実施形態と同様にキーボード取出し時と、キ−ボード収納時とで画像に関する処理に対応するキーを変換することにより、キーボード収納時においても画像に関する処理の操作を行うことができる。なお、画像に関する各処理は図８〜図１２に示す第1の実施形態の画像に関する処理手順と同様の手順により行われる。
【００５９】
なお、パーソナルコンピュータ１７内において、撮影された画像を静止画像として記録可能とし、この静止画像の取得枚数をカウント可能としてもよく、実施形態中の画像に関する処理として、取得枚数のカウントを0枚にリセットする処理にして良い。また、キーボード収納時に画像調整処理に操作されるキーは、Ｃｔｒｌキー１５ｃ、Ａｌｔキー１５ａ、Ｓｐａｃｅ１５ｓに限らず、キーボード収納時に操作可能なキーであればよい。また、キーボード取出し時に画像に関する処理に対応するキーは、Ｆ１キー１５ｆ１〜Ｆ３キー１５ｆ３以外のファンクションキー群１５ｆでも良いことは言うまでも無い。
【００６０】
なお、第1の実施形態においては画像に関する処理に対応するキーが切り替わったことをモニタ１２の画面１２Ｍ上に表示して報知するが、例えば画像に関する処理に対応するキーが切り替わったことを、音声により報知しても良い。またキーボード１５が収納されている状態なのか、あるいは取出されている状態なのかをモニタ１２の画面１２Ｍ上に更に明示しても良い。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、生体内の撮影動作を妨げずにキーボードを用いて画像に関する処理を行うことが可能な電子内視鏡装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される電子内視鏡装置の外観図である。
【図２】キーボード取出し時におけるカートの第３段目の断面図である。
【図３】キーボード収納時におけるカートの第３段目の断面図である。
【図４】キーボードを第３段目の開口部側上面から見た図である。
【図５】キーボード取出し時におけるモニタ画面を示す図である。
【図６】キーボード収納時におけるモニタ画面を示す図である。
【図７】第１の実施形態の回路構成を示すブロック図である。
【図８】画像に関する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】キーボード収納時の画像に関する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】コントラスト調整処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】輪郭強調処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】画像拡大処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態におけるカートの第３段目の断面図である。
【符号の説明】
１１  カート
１２  モニタ
１３  プロセッサ
１５  キーボード
１５ｆ  ファンクションキー群
１５ｃ  Ｃｔｒｌキー
１５ａ  Ａｌｔキー
１５ｓ  Ｓｐａｃｅキー
１６  載置台
１９  マイクロスイッチ
４１  赤外発光素子
４２  赤外受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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