(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並置された複数の移動棚が互いに接近／離間するように移動する移動棚システムにおいて、
一つの移動棚に取り付けられ且つ電源ラインを介して電源に接続されると共に、該電源ライン上に電源側から順次接続された制御系回路と動力系回路とを有するメイン制御盤と、
残りの移動棚にそれぞれ取り付けられ且つ前記電源ラインを介してメイン制御盤に接続されると共に、制御系回路と動力系回路とを有する複数のサブ制御盤と、
メイン制御盤の制御系回路と動力系回路との間の前記電源ライン上に配設されたコンタクタと
を備え、メイン制御盤の制御系回路は、メイン制御盤及び複数のサブ制御盤のいずれも操作がなされない状態が所定時間を超えると、前記コンタクタを開いてメイン制御盤の動力系回路並びに複数のサブ制御盤の制御系回路及び動力系回路への電源供給を遮断し、新たに移動棚を移動させる指示が入力されると、前記コンタクタを閉じてメイン制御盤の動力系回路並びに複数のサブ制御盤の制御系回路及び動力系回路を電源に接続させることを特徴とする移動棚システム。
【請求項２】
前記コンタクタを開いてメイン制御盤の動力系回路並びに複数のサブ制御盤の制御系回路及び動力系回路への電源供給を遮断する機能の有効／無効、及び前記所定時間は、メイン制御盤から設定される請求項１に記載の移動棚システム。
【請求項３】
メイン制御盤の制御系回路は、センサ用電源を備え、
前記コンタクタを開いてメイン制御盤の動力系回路並びに複数のサブ制御盤の制御系回路及び動力系回路への電源供給を遮断する際に、前記センサ用電源も遮断する請求項１または２に記載の移動棚システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動棚システムに係り、特に消費電力の削減を図ることができる移動棚システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、倉庫や工場の内部において省スペースを図るために、複数の移動棚を並置し、これらの移動棚を例えば電動式で互いに接近／離間するように移動して任意の移動棚の間に選択的に作業通路を開く移動棚システムが用いられている。この種の移動棚システムを概略的に図４に示す。
一対の固定棚１及び２の間に直線的にレール３が敷設され、このレール３上に複数の移動棚４〜７がそれぞれ移動自在に配置されている。図４には、移動棚５と移動棚６との間が大きく開かれて、ここに作業通路が形成された状態が示されている。作業通路に作業者が入って移動棚５あるいは６のピッキング作業を行ったり、あるいはフォークリフトを作業通路に入れてリフト作業が行われる。
【０００３】
そして、他の棚のピッキング作業やリフト作業を行う場合には、レール３に沿って移動棚４〜７を適宜移動させて新たな作業通路を形成する。例えば、固定棚１と移動棚４との間に作業通路を形成するためには、移動棚４及び５を図中の矢印の方向に移動させる。
移動棚４〜７のうちの一つには、電源ラインを介して電源に接続されたメイン制御盤が取り付けられており、このメイン制御盤を操作することにより移動棚システム全体の動作を制御したり、メイン制御盤が取り付けられた移動棚を動作させることができる。また、残りの移動棚には、それぞれメイン制御盤に電気的に接続されたサブ制御盤が取り付けられており、サブ制御盤によってその移動棚を動作させることができる。
このような移動棚システム全体の電源の入／切は、電源ライン上に設けられた電源スイッチやキースイッチあるいはブレーカ等を操作することにより行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の移動棚システムにおいては、実際には、各移動棚が移動している時間より、停止している時間の方が遙かに長く、移動棚の停止中も移動棚システム全体の電源は投入されたままであった。このため、電気エネルギーに大きな無駄が生じ、移動棚システムのランニングコストが高くつくという問題があった。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、消費電力の削減を図ることができる移動棚システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る移動棚システムは、並置された複数の移動棚が互いに接近／離間するように移動する移動棚システムにおいて、一つの移動棚に取り付けられ且つ電源ラインを介して電源に接続されると共に、電源ライン上に電源側から順次接続された制御系回路と動力系回路とを有するメイン制御盤と、残りの移動棚にそれぞれ取り付けられ且つ電源ラインを介してメイン制御盤に接続されると共に、制御系回路と動力系回路とを有する複数のサブ制御盤と、メイン制御盤の制御系回路と動力系回路との間の電源ライン上に配設されたコンタクタとを備え、メイン制御盤の制御系回路は、メイン制御盤及び複数のサブ制御盤のいずれも操作がなされない状態が所定時間を超えると、コンタクタを開いてメイン制御盤の動力系回路並びに複数のサブ制御盤の制御系回路及び動力系回路への電源供給を遮断し、新たに移動棚を移動させる指示が入力されると、コンタクタを閉じてメイン制御盤の動力系回路並びに複数のサブ制御盤の制御系回路及び動力系回路を電源に接続させるものである。
【０００６】
コンタクタを開いてメイン制御盤の動力系回路並びに複数のサブ制御盤の制御系回路及び動力系回路への電源供給を遮断する機能の有効／無効、及び所定時間は、メイン制御盤から設定されるようにしてもよい。
メイン制御盤の制御系回路は、センサ用電源を備え、コンタクタを開いてメイン制御盤の動力系回路並びに複数のサブ制御盤の制御系回路及び動力系回路への電源供給を遮断する際に、センサ用電源も遮断してもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１にこの発明の実施の形態１に係る移動棚システムの電源供給系の構成を示す。この移動棚システムは、図４に示した従来の移動棚システムと同様の構成に、一対の固定棚の間に敷設された直線的なレール上に複数の移動棚がそれぞれ移動自在に配置されたものである。
【０００８】
複数の移動棚のうちの一つにメイン制御盤１１が搭載され、残りの移動棚にそれぞれサブ制御盤２１、３１・・・が搭載されている。メイン制御盤１１は制御系回路１２及び動力系回路１３を有している。同様に、サブ制御盤２１は制御系回路２２及び動力系回路２３を有し、サブ制御盤３１は制御系回路３２及び動力系回路３３を有している。
一端が図示しない電源に接続されたＡＣ２００Ｖの電源ライン４１に電源側からメイン制御盤１１の制御系回路１２と動力系回路１３、サブ制御盤２１の制御系回路２２と動力系回路２３、サブ制御盤３１の制御系回路３２と動力系回路３３、・・・が順次接続されている。また、メイン制御盤１１内において、制御系回路１２と動力系回路１３との間の電源ライン４１上にコンタクタ４２が配設されている。
【０００９】
メイン制御盤１１の制御系回路１２は、移動棚システム全体の動作を予め設定されたプログラムに従って制御したり、メイン制御盤１１が搭載された移動棚の動作を制御するためのものである。サブ制御盤２１及び３１の制御系回路２２及び３２は、それぞれサブ制御盤が搭載された移動棚の動作を制御するためのものである。これらの制御系回路１２、２２及び３２は、それぞれマイコンボードを内蔵すると共に作業者が動作の指示を入力するためのスイッチやキーボードを有している。また、各動力系回路１３，２３及び３３は、それぞれメイン制御盤１１、サブ制御盤２１及び３１が搭載された移動棚の台車をレールに沿って駆動させるためのものである。
【００１０】
次に、この実施の形態１に係る移動棚システムの動作について説明する。
メイン制御盤１１の制御系回路１２に接続された図示しない電源スイッチ等を投入すると、メイン制御盤１１の制御系回路１２はコンタクタ４２を閉じ、これによりメイン制御盤１１及びサブ制御盤２１及び３１の全ての制御系回路１２、２２及び３２と動力系回路１３、２３及び３３に電源ライン４１を介して電源が供給され、移動棚システムが起動される。
【００１１】
ここで、各移動棚の新たな移動が行われないために、メイン制御盤１１の制御系回路１２及びサブ制御盤２１及び３１の制御系回路２２及び３２のスイッチやキーボードのいずれからも操作がなされない状態が所定時間を超えると、オートパワーオフ機能が働き、メイン制御盤１１の制御系回路１２はコンタクタ４２を開放する。これにより、メイン制御盤１１及びサブ制御盤２１及び３１の全ての動力系回路１３、２３及び３３とサブ制御盤２１及び３１の制御系回路２２及び３２への電源供給が遮断され、移動棚システム全体の消費電力が削減される。特に、制御系回路は動力系回路に比べて消費電力が小さいので、オートパワーオフ機能作動時の消費電力は大幅に削減されることとなる。
【００１２】
その後、移動棚を新たに移動させる場合には、メイン制御盤１１の制御系回路１２のスイッチあるいはキーボードからその旨の指示を入力すると、制御系回路１２はコンタクタ４２を閉じ、メイン制御盤１１及びサブ制御盤２１及び３１の全ての制御系回路１２、２２及び３２と動力系回路１３、２３及び３３を電源に接続させる。これにより、各移動棚の移動が可能となる。
【００１３】
なお、上述したようなオートパワーオフ機能の有効／無効、オートパワーオフ機能が作動するまでの所定時間は、メイン制御盤１１の制御系回路１２のスイッチあるいはキーボードによって設定することができる。
また、メイン制御盤１１の制御系回路１２は、ＡＣ２００Ｖの電源ライン４１からトランス等により得たＤＣ２４Ｖの電源によって作動するが、マイコンボード用電源と、移動棚の接近センサ、侵入センサ、バンパセンサ等の各種センサ用電源の２系統に分けられる。移動棚の移動が行われない場合には、各種センサの作動が不必要になることから、オートパワーオフ機能の作動時に制御系回路１２内の各種センサ用電源も遮断すれば、さらに消費電力の削減が可能となる。
【００１４】
実施の形態２．
図２に実施の形態２に係る移動棚システムの電源供給系の構成を示す。この移動棚システムは、図１に示した実施の形態１の移動棚システムにおいて、制御系回路１２と動力系回路１３との間の電源ライン４１上に設けられていたコンタクタ４２を制御系回路１２の前段側すなわち電源とメイン制御盤１１の制御系回路１２との間の電源ライン４１上に設けたものである。
【００１５】
このようにすれば、コンタクタ４２が開放されるオートパワーオフ機能作動時には、メイン制御盤１１及びサブ制御盤２１及び３１の全ての制御系回路１２、２２及び３２と動力系回路１３、２３及び３３への電源供給が遮断され、移動棚システム全体の消費電力が大幅に削減される。
ただし、メイン制御盤１１の制御系回路１２の電源も遮断されることから、電源を復帰させるために、メイン制御盤１１に例えば電源自己保持回路等を備えさせる必要がある。
【００１６】
実施の形態３．
図３に実施の形態３に係る移動棚システムの電源供給系の構成を示す。この移動棚システムにおいては、一端が図示しない電源に接続されたＡＣ２００Ｖの第１の電源ライン５１に電源側からメイン制御盤１１の制御系回路１２、サブ制御盤２１の制御系回路２２及びサブ制御盤３１の制御系回路３２・・・が順次接続されている。また、メイン制御盤１１内において、制御系回路１２の後段側の第１の電源ライン５１上の分岐点５３から第２の電源ライン５２が分岐しており、この第２の電源ライン５２にメイン制御盤１１の動力系回路１３、サブ制御盤２１の動力系回路２３及びサブ制御盤３１の動力系回路３３・・・が順次接続されている。そして、分岐点５３とメイン制御盤１１の動力系回路１３との間の第２の電源ライン５２上にコンタクタ４２が配設されている。
【００１７】
実施の形態１と同様に、メイン制御盤１１の制御系回路１２はオートパワーオフ機能の作動時にコンタクタ４２を開放する。これにより、メイン制御盤１１の動力系回路１３、サブ制御盤２１の動力系回路２３及びサブ制御盤３１の動力系回路３３への電源供給が遮断され、消費電力の削減がなされる。
【００１８】
この実施の形態３においては、オートパワーオフ機能の作動時にメイン制御盤１１の制御系回路１２、サブ制御盤２１の制御系回路２２及びサブ制御盤３１の制御系回路３２にそれぞれ電源が供給されているため、いずれの制御系回路からも電源の復帰を行うことができる。従って、電源復帰のためにメイン制御盤１１にまで行く必要がなくなる。
【００１９】
なお、上記の実施の形態１〜３においては、メイン制御盤１１にサブ制御盤２１及び３１が２台接続された、合計３台の移動棚が配列された例について図示したが、移動棚の個数はいくつであってもよい。
また、各移動棚がレール上を走行する移動棚システムについて述べたが、これに限るものではなく、レールを有しない移動棚システムにこの発明を適用することもできる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、メイン制御盤及び複数のサブ制御盤のいずれも操作がなされない状態が所定時間を超えると、コンタクタを開いてメイン制御盤の動力系回路並びに複数のサブ制御盤の制御系回路及び動力系回路への電源供給を遮断し、新たに移動棚を移動させる指示が入力されると、コンタクタを閉じてメイン制御盤の動力系回路並びに複数のサブ制御盤の制御系回路及び動力系回路を電源に接続させるようにしたので、移動棚システム全体の消費電力の削減がなされ、ランニングコストが安価となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に係る移動棚システムの電源供給系の構成を示すブロック図である。
【図２】  実施の形態２に係る移動棚システムの電源供給系の構成を示すブロック図である。
【図３】  実施の形態３に係る移動棚システムの電源供給系の構成を示すブロック図である。
【図４】  移動棚システムを概略的に示す平面図である。
【符号の説明】
１１  メイン制御盤、１２，２２，３２  制御系回路、１３，２３，３３  動力系回路、２１，３１  サブ制御盤、４１  電源ライン、４２  コンタクタ、５１  第１の電源ライン、５２  第２の電源ライン、５３  分岐点。
【図１】
0004513180.tif 000002
【図２】
0004513180.tif 000003
【図３】
0004513180.tif 000004
【図４】
0004513180.tif 000005