(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料容器部材が内包された個々の包装体が帯状に繋がる帯状包装体を、個々の包装体の任意単位のピッチで間欠的に供給することができる帯状包装体搬送ユニットと、
前記帯状包装体搬送ユニットを経て搬送される帯状包装体を、個々の包装体の任意単位毎に分離するための切断ユニットと、
分離された個々の包装体の任意単位を所望の個数配列させるために個々の包装体を移動配列させるための配列搬送ユニットと、
配列された所定個数の個々の包装体を移送して、飲料容器に個々の包装体を固着もしくは係留させるための主ヘッドユニットと、
複数の飲料容器が収納され、開口された状態にある飲料容器収納体を搬送させるとともに個々の包装体の飲料容器への搬入ができるように所定位置に停止させ待機させる飲料容器収納体の搬送・整列ユニットと、を備えてなることを特徴とする飲料容器部材の取付装置。
【請求項２】
飲料容器部材が内包された前記帯状包装体搬送ユニットは、搬送路の側面に沿って延設されたガイドと、個々の包装体中で突起した状態にある飲料容器部材と機能的に係合しつつ帯状包装体を搬送させる係合搬送装置とを有し、
前記切断ユニットは、切断の際に帯状包装体を押えることができる昇降可能な押え板と、切断の際に帯状包装体の先端に位置する個々の包装体の任意単位の部分を把持するとともに上昇することにより個々の包装体を把持したまま切断することができる昇降可能な掴みヘッドとを有し、
前記配列搬送ユニットは、前記掴みヘッドにより切断、載置された個々の包装体を適宜、搬送することにより、個々の包装体を所望の個数配列させることができるようになっており、
前記主ヘッドユニットは、個々の包装体を吸引するための吸引パッドおよび糊付けを確実に行うための押圧板を有し、個々の包装体を吸引保持した状態で、待機している飲料容器に向けて移送できるようになっており、
前記飲料容器収納体の搬送・整列ユニットは、搬送されてくる飲料容器収納体を対応する主ヘッドユニットに対応する所定の位置に止めて待機させるための飲料容器収納体ストッパーと、待機する飲料容器収納体の上部蓋部の開口を確実ならしめるための開口用回動レバーを備えてなる請求項１に記載の飲料容器部材の取付装置。
【請求項３】
前記帯状包装体搬送ユニットにおける係合搬送装置は、搬送路の上部を搬送方向に移動することができる搬送バーと、この搬送バーに形成された係合板とを備え、係合板が個々の包装体中で突起した状態にある飲料容器部材と機能的に係合して帯状包装体を搬送するようになっている請求項１または請求項２に記載の飲料容器部材の取付装置。
【請求項４】
前記搬送バーは、その両端が搬送路に沿ってエンドレスに回動する一対のチェーンコンベアに固定されている請求項３に記載の飲料容器部材の取付装置。
【請求項５】
前記搬送バーは、個々の包装体の任意単位のピッチに合わせて搬送方向に複数個配置されている請求項３または請求項４に記載の飲料容器部材の取付装置。
【請求項６】
前記チェーンコンベアを回動せしめる入口側回動シャフトには、当該シャフトを昇降可能にする機構が備えられており、帯状包装体の先端導入端部の帯状包装体搬送ユニットへの最初のセッティングを容易にすることができるようになっている請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の飲料容器部材の取付装置。
【請求項７】
前記切断ユニットにおける押え板は、切断の際に帯状包装体の切断位置より下流側を押えるようになっており、前記掴みヘッドによる個々の包装体の把持は、切断すべく個々の包装体の任意単位の部分であって、飲料容器部材を除く包材のみを把持するようになっている請求項２ないし請求項６のいずれかに記載の飲料容器部材の取付装置。
【請求項８】
分離された個々の包装体の任意単位を所望の個数配列させるために個々の包装体を移動させるための配列搬送ユニットは、搬送コンベアを含み、
当該搬送コンベアの駆動は、前記搬送バーの搬送タイミングと同期されており、搬送コンベア上に所定個数の個々の包装体が配列されるようになっている請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の飲料容器部材の取付装置。
【請求項９】
所定個数の個々の包装体の配列は、前記主ヘッドユニットの吸引パッドの配列と機能的に同一とされる請求項８に記載の飲料容器部材の取付装置。
【請求項１０】
前記主ヘッドユニットにおける押圧板は、付勢バネによって押圧力を調整できるようになっている請求項２ないし請求項９のいずれかに記載の飲料容器部材の取付装置。
【請求項１１】
前記飲料容器収納体の搬送・整列ユニットの上流側には、さらに、収納済飲料容器収納体の上部蓋部を搬送機器ガイドの下部へと折込むための蓋部折込み装置が設置されてなる請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の飲料容器部材の取付装置。
【請求項１２】
前記飲料容器収納体の搬送・整列ユニットの上流側には、さらに、飲料容器収納体に詰められた飲料容器をセンサで確認するとともに、アキュームしておくためのアキューム飲料容器収納体ストッパーが設置されてなる請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の飲料容器部材の取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飲料容器をダンボール箱（飲料容器収納体）に収納して出荷するに際して、飲料を注ぎやすくするための補助部品である注ぎ口などの飲料容器部材を飲料容器の天面部もしくは肩部に確実に固着もしくは係留するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆる家庭用として消費されるの飲料容器（２〜３リットル程度の容量）は、飲料容器からグラス等への注ぎが簡単かつ確実にできるようにとの配慮から、飲料容器の口部に接続可能な注ぎ口などの飲料容器部材が包装された個々の包装体を、飲料容器の天面部もしくは肩部に糊付けした状態で出荷する製品仕様のものがある。糊付けは、飲料容器とこれに接続して使用される注ぎ口部材が飲料容器から分離しないようにするためである。このような製品は、工場出荷に際して、注ぎ口などの飲料容器部材を包装した個々の包装体を飲料容器の天面部もしくは肩部にホットメルト（以下、単に「糊」と称する）等で取付けて出荷する必要がある。
【０００３】
このような仕様を満足する製品を製造するために従来の飲料容器製造工程は、例えば、以下の手順で行なわれていた。
【０００４】
まず、最初に天面部もしくは肩部に糊が添付された飲料容器は、飲料容器収納機で縦２列横３列の計６個の飲料容器を飲料容器収納体に詰められ、上流より搬送機器で順次搬送される。この飲料容器搬送物に対して搬送機器を止めずに、注ぎ口などの飲料容器部材を包装した個々の包装体を、飲料容器の天面部もしくは肩部へ糊で取付ける作業が人手により行なわれていた。すなわち、この取付け作業は、例えば数人の人員で実施され、各人員が飲料容器収納体の中の縦２個の飲料容器を担当して飲料容器収納体の中の全６個の飲料容器に注ぎ口などの飲料容器部材を取り付けていた。
【０００５】
さらに、飲料容器収納体に詰められた全ての飲料容器に個々の包装体の飲料容器部材の取付けが終わると、注ぎ口などの包装容器部材の取り付け不良が無いこと、および取付け抜けが無いことを確認して、問題が無ければ処理済みの飲料容器収納体を下流に搬送していた。もちろん、これらの一連の動作は連続して行なわれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のごとく人手によって個々の包装体（注ぎ口などの飲料容器部材を包装している）を飲料容器の天面部もしくは肩部に固着もしくは係留して取付ける方法は、作業性が悪く非効率的で極端に長い作業時間を要す。また、人件費が高額なためランニングコストに占める割り合いが高くなり、製品製造工程の中で大きな金額の負担となっていた。そのため、このような人手による作業費用を削減することが要望されていた。
【０００７】
このような実状のもとに本発明は創案されたものであり、その目的は、作業効率を向上させコストの低減化を図ることができる飲料容器部材の取付装置を提供することにある。この目的との関連で、注ぎ口などの飲料容器部材の取り付け不良、取付け抜けが皆無な信頼性のある装置の開発が要望されている。また、既設の少スペースに設置可能な簡便な装置の開発が要望されている。さらに、無人操作を理想としているので故障無き装置の開発が要望されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の飲料容器部材の取付装置は、飲料容器部材が内包された個々の包装体が帯状に繋がる帯状包装体を、個々の包装体の任意単位のピッチで間欠的に供給することができる帯状包装体搬送ユニットと、前記帯状包装体搬送ユニットを経て搬送される帯状包装体を、個々の包装体の任意単位毎に分離するための切断ユニットと、分離された個々の包装体の任意単位を所望の個数配列させるために個々の包装体を移動配列させるための配列搬送ユニットと、配列された所定個数の個々の包装体を移送して、飲料容器に個々の包装体を固着もしくは係留させるための主ヘッドユニットと、複数の飲料容器が収納され、開口された状態にある飲料容器収納体を搬送させるとともに個々の包装体の飲料容器への搬入ができるように所定位置に停止させ待機させる飲料容器収納体の搬送・整列ユニットと、を備えてなるように構成される。
【０００９】
また、本発明の好ましい態様として、飲料容器部材が内包された前記帯状包装体搬送ユニットは、搬送路の側面に沿って延設されたガイドと、個々の包装体中で突起した状態にある飲料容器部材と機能的に係合しつつ帯状包装体を搬送させる係合搬送装置とを有し、前記切断ユニットは、切断の際に帯状包装体を押えることができる昇降可能な押え板と、切断の際に帯状包装体の先端に位置する個々の包装体の任意単位の部分を把持するとともに上昇することにより個々の包装体を把持したまま切断することができる昇降可能な掴みヘッドとを有し、前記配列搬送ユニットは、前記掴みヘッドにより切断、載置された個々の包装体を適宜、搬送することにより、個々の包装体を所望の個数配列させることができるようになっており、前記主ヘッドユニットは、個々の包装体を吸引するための吸引パッドおよび糊付けを確実に行うための押圧板を有し、個々の包装体を吸引保持した状態で、待機している飲料容器に向けて移送できるようになっており、前記飲料容器収納体の搬送・整列ユニットは、搬送されてくる飲料容器収納体を対応する主ヘッドユニットに対応する所定の位置に止めて待機させるための飲料容器収納体ストッパーと、待機する飲料容器収納体の上部蓋部の開口を確実ならしめるための開口用回動レバーを備えてなるように構成される。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様として、前記帯状包装体搬送ユニットにおける係合搬送装置は、搬送路の上部を搬送方向に移動することができる搬送バーと、この搬送バーに形成された係合板とを備え、係合板が個々の包装体中で突起した状態にある飲料容器部材と機能的に係合して帯状包装体を搬送するようになっているように構成される。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様として、前記搬送バーは、その両端が搬送路に沿ってエンドレスに回動する一対のチェーンコンベアに固定されているように構成される。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様として、前記搬送バーは、個々の包装体の任意単位のピッチに合わせて搬送方向に複数個配置されているように構成される。
【００１３】
また、本発明の好ましい態様として、前記チェーンコンベアを回動せしめる入口側回動シャフトには、当該シャフトを昇降可能にする機構が備えられており、帯状包装体の先端導入端部の帯状包装体搬送ユニットへの最初のセッティングを容易にすることができるようになっているように構成される。
【００１４】
また、本発明の好ましい態様として、前記切断ユニットにおける押え板は、切断の際に帯状包装体の切断位置より下流側を押えるようになっており、前記掴みヘッドによる個々の包装体の把持は、切断すべく個々の包装体の任意単位の部分であって、飲料容器部材を除く包材のみを把持するように構成される。
【００１５】
また、本発明の好ましい態様として、分離された個々の包装体の任意単位を所望の個数配列させるために個々の包装体を移動させるための配列搬送ユニットは、搬送コンベアを含み、当該搬送コンベアの駆動は、前記搬送バーの搬送タイミングと同期されており、搬送コンベア上に所定個数の個々の包装体が配列されるように構成される。
【００１６】
また、本発明の好ましい態様として、所定個数の個々の包装体の配列は、前記主ヘッドユニットの吸引パッドの配列と機能的に同一とされる。
【００１７】
また、本発明の好ましい態様として、前記主ヘッドユニットにおける押圧板は、付勢バネによって押圧力を調整できるように構成される。
【００１８】
また、本発明の好ましい態様として、前記飲料容器収納体の搬送・整列ユニットの上流側には、さらに、収納済飲料容器収納体の上部蓋部を搬送機器ガイドの下部へと折込むための蓋部折込み装置が設置される。
【００１９】
また、本発明の好ましい態様として、前記飲料容器収納体の搬送・整列ユニットの上流側には、さらに、飲料容器収納体に詰められた飲料容器をセンサで確認するとともに、アキュームしておくためのアキューム飲料容器収納体ストッパーが設置される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的実施の形態について、「飲料容器」を「ビア樽」、「飲料容器部材」を「注ぎ口部材」、さらに「飲料容器収納体」を「箱」に代表させて、詳細に説明する。
【００２１】
本発明のビア樽用注ぎ口部材の取付け装置（以下、単に「注ぎ口取付け装置」と称す）の好適な実施形態を、図１〜図５に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、注ぎ口取付け装置１の全体を概略的に示す平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視概略図（左側側面図）であり、図３は図２のＢ−Ｂ矢視図であり、図４はビア樽用注ぎ口部材の最初の供給状態を模式的に示した図であり、図５は、待機する収納箱の上部短手側蓋材の開口を確実ならしめるための開口用回動レバーの動作を説明するための上方から見た概略斜視図である。
【００２３】
本発明の注ぎ口取付け装置１は、機能的に装備された制御用コンピュータを駆使して自動的に連続運転されている。本発明の構成をより分かり易く説明するために本発明の要部を各ユニットに区分して説明する。
すなわち、本発明の装置１は、ビア樽注ぎ口部材が内包された個々の包装体が帯状に繋がる帯状包装体を、個々の包装体の１単位のピッチで間欠的に供給することができる帯状包装体搬送ユニット１０（図１〜図２、図４）と、この帯状包装体搬送ユニット１０を経て、搬送される帯状包装体を個々の包装体の１単位毎に分離するための切断ユニット３０（図１〜図２）と、この分離された個々の包装体の１単位を所望の個数配列させるために個々の包装体を移動させるための配列搬送ユニット５０（図１〜図２）と、配列された所定個数の個々の包装体をまとめて移送して、ビア樽の天面部ないし肩部に個々の包装体を固着させるための主ヘッドユニット７０（図１〜図２）と、複数のビア樽が収納され、開口された状態にある箱を搬送させるとともに個々の包装体のビア樽の天面部ないし肩部への取付けができるように所定位置に停止させ待機させる箱搬送・整列ユニット９０（図１〜図２）と、を備えている。
【００２４】
これらの各ユニットについてさらに詳細に説明する
【００２５】
帯状包装体搬送ユニット１０
このユニット１０は、特に、図４の概略斜視図に示されるようにビア樽注ぎ口部材３（以下、単に「注ぎ口部材３」と称す）が内包された個々の包装体５が帯状に繋がる帯状包装体２を、個々の包装体の１単位のピッチで間欠的に供給することができるように構成される。
【００２６】
注ぎ口部材３を内包して個々の包装体５を形成するに際して、注ぎ口部材３は包材の片側に存在するように配慮して形成され（例えば、図４では右側に片寄って収納）、注ぎ口部材３が存在する部分はその部材により約３ｃｍ程度高さ方向に膨らんで凸部を形成する。また、注ぎ口部材３が存在しないもう一方の片側部分（例えば、図４では左側）は、機能的にフラットな包材部分８となっている。
【００２７】
また、隣接する個々の包装体５と個々の包装体５と間のシール面の近傍には、通常、後の切断・分離操作が容易となるようにいわゆるミシン目９が形成されている。
【００２８】
帯状包装体搬送ユニット１０についての説明に戻ると、当該ユニット１０は、図４に示されるように、搬送路１２の側面に沿って延設されたガイド１１と、個々の包装体５中で突起した状態にある注ぎ口部材３の凸部と包材を介して機能的に係合しつつ帯状包装体２を搬送させることができる係合搬送装置２０を備えている。この係合搬送装置２０は、搬送路１２の上部を搬送方向に移動することができる搬送バー１３と、この搬送バー１３に形成された係合板１４とを備え、係合板１４の先端１４ａが個々の包装体中で突起した状態にある注ぎ口部材３と係合して帯状包装体２を矢印（ａ）方向に搬送するようになっている。
【００２９】
搬送バー１３はその両端１３ａが搬送路に沿ってエンドレスに回動する一対のチェーンコンベア１５に固定されている。このような搬送バー１３および係合板１４は、個々の包装体５の、例えば１単位のピッチに合わせて搬送方向に複数個配置されている（図２）。そして、チェーンコンベア１５の矢印（α）方向への（間欠）回動運動に伴い、順次供給口で反転して搬送路に送られる各係合板１４（図２に示される下側に位置する係合板）は、各個々の包装体５中の注ぎ口部材３の凸部と順次係合していき、その結果、帯状包装体２は矢印（ａ）方向へ搬送供給される。
【００３０】
なお、図１に示される実施の形態では、一括の搬送レーンは６レーン存在しており、１レーンにつき３つの個別の搬送路（およびそれに伴うガイド）を備えている。従って、全帯状包装体２の供給としては、３×６＝１８本の搬送路が必要となる。なお、図４では、当該ユニットの作用の理解が容易になるようにとの配慮から、３つの個別の搬送路のうち１つの搬送路１２のみを示している。この一方で搬送バー１３は一本分の全体が示されており、それとの関係で係合板１４は３つすべてが示されている。ただし、チェーンコンベア１５に取付けられている搬送バー１３は１つのみ示すだけで、他は省略してある。
【００３１】
帯状包装体搬送ユニット１０の好ましい態様として、前記チェーンコンベア１５を回動せしめる入口側回動シャフト１８（図２）には、当該シャフト１８を昇降可能にする機構（例えば図２中の昇降用シリンダ１９を連結する）を設けることが望ましく、これにより帯状包装体２の先端導入端部を帯状包装体搬送ユニット１０へ最初にセッティングする作業（この作業は手作業で行なわれる）が容易になる。すなわち、最初のセッティングに際しては、搬送バー１３を上昇させ、３列の各搬送路（ガイド）に沿って帯状包装体２の先端導入端部を導入する。導入が完了すると搬送バーを下降させる。供給された帯状包装体２は搬送路（ガイド）に沿って３列同時駆動の搬送バー１３で個々の包装体単位毎に順送りに搬送される。
【００３２】
ちなみに、本発明で実際に用いている帯状包装体２は個々の包装体５が１０００個繋がっており、これらのものは通常、供給部材収納ダンボールに収納され、ここから順次引き出され供給されるようになっている。
【００３３】
切断ユニット３０
上記帯状包装体搬送ユニット１０を経て搬送される帯状包装体２は、この切断ユニット３０により、個々の包装体５の１単位毎に分離される。
【００３４】
切断ユニット３０は、図２に示されるように切断の際に帯状包装体を押えることができる昇降可能な押え板３１と、切断の際に帯状包装体２の先端に位置する個々の包装体５の１単位の部分を把持する（エアー式バルブでチャックの開閉機能を持っている）とともに上昇することにより個々の包装体を把持したまま切断することができる昇降可能な掴みヘッド３５とを有している。
【００３５】
すなわち、押え板３１はシリンダ３２に連結され、矢印方向（ｂ）−（ｃ）で示される上下の昇降運動が可能になっている。また、掴みヘッド３５は掴みシリンダ３６を備えて先端チャックの開閉が行えるようになっているとともに、シリンダ３７に連結されており、矢印方向（ｄ）−（ｅ）で示される上下の昇降運動が可能になっている。
【００３６】
切断ユニット３０における押え板３１は、切断の際に降下しており帯状包装体２の切断位置（切断するミシン目）より下流側を押え板３１の先端部で押えるようになっており、この押えの状態のままで、前記掴みヘッド３５による個々の包装体５の把持は、切断すべく個々の包装体の１単位の部分であって、注ぎ口部材３を除く包材のみの部分（図４で説明するならば、符号８近傍の位置）を把持したまま持ち上げて切断操作をするようになっている。
【００３７】
このようにして切断された個々の包装体５の１単位は、降下した掴みヘッド３５の把持を解除することにより、ほぼ切断される前に位置していた場所に再び載置される。この載置場所は、後述する配列搬送ユニット５０の搬送コンベア５１の上に位置している。
【００３８】
なお、掴みヘッド３５および押え板３１（シリンダ駆動部も含む）の各装置はレーンの各列が同時動作できる一体型の構造となっている。
【００３９】
配列搬送ユニット５０
配列搬送ユニット５０は、前工程の切断ユニット３０によって分離された個々の包装体５の、例えば１単位を移動させ所望の個数配列させるために設けられる。
すなわち、配列搬送ユニット５０は、前述したように掴みヘッド３５により切断、載置された個々の包装体５を適宜、搬送することにより、個々の包装体５の１単位を所望の個数配列させることができるようになっている。そのため、当該ユニット５０は、図２に示されるように分離された個々の包装体５の１単位を所望の個数配列させるために個々の包装体５を適宜移動させることができる搬送コンベア５１（β方向に回動）を有している。この搬送コンベア５１の駆動は、前記搬送バー１３の搬送タイミングと同期されており、切断された個々の包装体５を移動させるとともに、つぎに切断すべき個々の包装体５を受け入れることができるように作用する。
【００４０】
この搬送コンベア５１を適宜駆動させることにより、搬送コンベア５１上に所定個数の個々の包装体が配列されるようになっている。
【００４１】
すなわち、掴みヘッド３５により切断、載置された個々の包装体５は、搬送コンベア５１により個々の包装体５の１単位に相当する距離（１ピッチ）だけ前進する。この際、前述したように搬送コンベア５１の駆動は、前記搬送バー１３の搬送タイミングと同期されているために、次の切断されるべき個々の包装体５が搬送コンベア５１上に送られてくる。次いで、上記切断ユニット３０による新たな個々の包装体５の切断操作が同じ手順で１サイクル行なわれるとともに、新たに切断された個々の包装体５および先に切断されていた個々の包装体５が１ピッチ分だけ搬送コンベア５１により前進する。これにより、後述する主ヘッドユニット７０が待機する真下に位置する搬送コンベア５１のエリア上には、２×３＝６（１レーン分）の個々の包装体５が配列されることになる。
【００４２】
主ヘッドユニット７０
主ヘッドユニット７０は、上記配列搬送ユニット５０によって配列された所定個数の個々の包装体５をまとめてビア樽載置位置まで移送して、ビア樽の天面部もしくは肩部に個々の包装体５を固着させるという機能を有する。本発明の実施形態においては、図１に示されるように１〜６レーンの各レーンに対応して合計６個の主ヘッドユニット７０が形成されており、１個の主ヘッドユニット７０によって２×３＝６（１レーン分）の個々の包装体５が一度にビア樽載置位置まで移送される。
【００４３】
このような主ヘッドユニット７０は、図２に示されるように個々の包装体５を吸引するための吸引パッド７３および糊付けを確実に行うための押圧板７５（例えば、アクリル板から形成）を有し、個々の包装体５を吸引保持した状態で、待機しているビア樽の天面部もしくは肩部の近傍に移送できるようになっている。
すなわち、図２および図３（特に、図３）に示されるようにユニット板７１には６個の吸引パッド７３および３本の押圧板７５（１本で２個分の個々の包装体５を押圧することができる）が形成されている。
【００４４】
さらに、図２に示されるようにユニット板７１には昇降用シリンダ７８（矢印（ｆ）−（ｇ）方向ストローク）および当該シリンダ７８を介して主ヘッドユニット７０の前後移動用シリンダ７９（矢印（ｈ）−（ｉ）方向ストローク）が形成されている。
【００４５】
主ヘッドユニット７０における押圧板７５は、摺動シャフト７６の外周に介在された付勢バネ７７の付勢力を調整することによって押圧力を調整できるようになっている。つまり、付勢バネ７７は常に押圧板７５を下方に向けて付勢しており、押圧板７５がビア樽の天面部もしくは肩部を押圧する際に、圧縮され適度のクッション作用（反力の調整ということは押圧力の調整に他ならない）を果たすようになっている。
【００４６】
箱搬送・整列ユニット９０
箱搬送・整列ユニット９０は、複数のビア樽８０（図２）が収納され開口された状態にある収納箱１００を、搬送するとともに個々の包装体５の飲料容器の天面部ないし肩部への取付けができるように所定位置に停止させ待機させる機能を有している。
【００４７】
すなわち、箱搬送・整列ユニット９０は、搬送コンベア９１に加えて、順次搬送されてくる収納箱１００を対応する主ヘッドユニット７０に対応する所定の位置に止めて待機させるためのＬ字板材の箱ストッパー９２（図１、図２）と、待機する収納箱１００の上部短手側蓋部１００ａの開口を確実ならしめるための開口用回動レバー９４（図２）を備えている。本実施の形態では、２×３＝６個入りのビア樽８０を収納する収納箱１００を６個の箱を順次直列に整列させるようになっている（図１）。
【００４８】
箱ストッパー９２は、搬入されてくる各箱毎の位置決めをする機能を有し、連結するシリンダ９３により搬送路側に突出したり引っ込んだりするように動さ（図１、図２矢印（ｊ）−（ｋ）方向）して、突出した時（矢印（ｊ）方向）に収納箱１００を位置決めするようになっている。
【００４９】
開口用回動レバー９４は、回動可能なように回動用シリンダ９５に連結されている。開口用回動レバー９４は、図２においては１個のみしか見えていないが（図１には省略）、実際には図５に示されるように各収納箱１００に２個ずつ、すなわち、収納箱１００の長手方向の長さより僅かに外方の両端部にそれぞれ配置されている。
【００５０】
動作の説明を図５に基づいて説明する。収納箱１００が搬入され、箱ストッパー９２で位置決めされるまでは、互いの一対のレバー９４は向き合った状態にある（図５の点線で記載の部材）。収納箱１００が位置決めされた後に一対のレバー９４は上部短手側蓋部１００ａを広げるように回動しつつ搬送路側に出る（図５の実線で記載の部材）。すると各レバー９４は上部短手側蓋部１００ａと係合しつつ箱蓋を広げる。この操作により、その後次いで行なわれる主ヘッドユニット７０による個々の包装体５の一括移送およびビア樽の天面部もしくは肩部への固着もしくは係留が確実に行える。
【００５１】
以上、説明してきた主要部に加えて、本発明においては、前記箱搬送・整列ユニット９０の上流側に、さらに、収納箱１００の上部長手側蓋部を一対の搬送機器ガイド９６の下部へと折込むための長手側蓋部折込み装置１２０を設置することが望ましい。長手側蓋部が注ぎ口部材の取付け操作の邪魔となるのを防止し、確実な取付け操作ができるようにするためである。
【００５２】
図１に示されるように長手側蓋部折込み装置１２０は丸棒材を所定の形態に加工したものであり、下流に行くにつれ漸増的に広がりかつ、漸減的に下方に傾斜するハの字部分１２２を備えており、この部分１２２に案内されつつ上部長手側蓋材が外方に徐々に折込まれていく。そして、一対の搬送機器ガイド９６の入口部９６ａと協働して、最終的に上部長手側蓋材１００ｂは完全に折込まれた状態で一対の搬送機器ガイド９６に挟持される（図５参照）。
【００５３】
さらに本発明においては、箱搬送・整列ユニット９０の上流側に、さらに、ビア樽を収納した収納箱をセンサで確認するとともに、アキュームしておくためのアキューム箱ストッパー装置１３０を設置しておくことが望ましい。このアキューム箱ストッパー装置１３０に関して以下、簡単に説明を加えておく。
【００５４】
ビア樽の天面部もしくは肩部に予め糊が添付されたビア樽を箱詰めした箱詰め物（収納箱）を本願発明の注ぎ口取付け装置へ連続して導入する必要がある。そのために、好ましい態様として、搬送機器が本発明の装置の直前に導入を制御する自動開閉式のアキューム箱ストッパー１３０が設けられている。さらに、このアキューム箱ストッパー１３０より上流で箱詰めされ待機している収納箱が連続して整列していることを検出するための整列センサーが設置される。
【００５５】
ビア樽を箱詰めした箱詰め物を本願装置１に連続して導入するためにアキューム箱ストッパー１３０を「閉」の状態として、その上流側に所定個数の箱が整列されたことを確認センサーで確認する。その後、アキューム箱ストッパー１３０を「開」にして整列された収納箱を連続で装置内へ導入開始する。必要な箱数（本願の実施形態では６箱）を連続で導入するとアキューム箱ストッパー１３０を「閉」として導入を止める。
【００５６】
また、整列センサーが収納箱を任意の時間以内に箱を検出できなければ注ぎ口取付け装置へ整列した箱を導入できない状態と判断してアキューム箱ストッパー装置１３０を閉として、注ぎ口取付け装置への導入を停止する。
【００５７】
なお、図２における符号１５０は、本体側ガイドシリンダ装置を示しており、このものは、コンベアのガイド幅を替える機能を有しており、例えば、飲料容器の種類が異なり収納箱の寸法が異なる場合にはガイド幅を最適に調整する。
【００５８】
また、図１における符号１４０で示される本体入口ストッパー１４０とアキューム箱ストッパー１３０との各役割分担は以下のとおり。本体入口ストッパー１４０は、本発明装置へ給箱（本願の実施形態では６箱）を完了すると、ストッパーを作動させて上流からの箱供給を止め、箱圧を無くすように作用し、また、アキューム箱ストッパー１３０は、アキューム操作以外に、本体入口ストッパー１４０へ箱圧がかかることを防止するために用いられる。
【００５９】
以上説明してきた本発明の注ぎ口取付け装置１について、その要部動作を以下に説明する。
【００６０】
帯状包装体搬送ユニット１０において、帯状包装体２は当該帯状包装体２がロール化状に収納された供給部材収納箱より引き出され、搬送コンベア（搬送バー）にて次工程の切断ユニット３０まで搬送される。１レーン（３列）に対して供給部材収納ダンボール箱３箱が配置される。
【００６１】
最初に個々の包装体５（注ぎ口３が収納されている）を搬送コンベア（搬送バー１３）にセットする時は搬送コンベアの昇降用シリンダ１９にて搬送バー１３を一時的に上昇させ、所定のセッティングのためのスペースを確保して行う。
【００６２】
その後、個々の包装体５が繋がった帯状包装体２が搬送コンベア（チェーンコンベア）にて搬送される。搬送に際しては、搬送バー１３に形成された係合板１４の先端１４ａが個々の包装体５中で突起した状態にある注ぎ口部材３と係合して帯状包装体２を矢印（ａ）方向に搬送するようになっている。
【００６３】
帯状包装体２の１単位である個々の包装体５が切断ユニット３０に搬入されると、まず、最初に掴みヘッド３５が下降して（矢印（ｅ）方向）、個々の包装体５の包材のみの部分を押える。このとき包材の把持は行っていない。次いで、押え板３１が下降し（矢印（ｃ）方向）、個々の包装体５の接続部（カットし易いようにいわゆるミシン目９加工がされている）の直近（ミシン目９の後方）を押え付ける。
【００６４】
次いで、掴みシリンダ３６が動作し、掴みヘッド３５が把持する。その後、把持したまま掴みヘッド３５が上昇し（矢印（ｄ）方向）、個々の包装体５はミシン目９からカットされる（ストレス付与による切離し操作）。
【００６５】
次いで、個々の包装体５を把持したまま掴みヘッド３５が下降（矢印（ｅ）方向）した後、カットされた個々の包装体５をリリースする。その後、カットした個々の包装体５を載置した掴みヘッド３５は上昇する（矢印（ｄ）方向）。これと略同時に、押え板３１が上昇する（矢印（ｂ）方向）。
【００６６】
次いで、配列搬送ユニット５０の搬送コンベア５１の駆動により、載置された個々の包装体５（カット済み）を所定量移動させるとともに、帯状包装体搬送ユニット１０の搬送バー１３が１ピッチ回転し、次の個々の包装体５をカット位置まで送り出す。このようなカット工程が２サイクル動作し、１カートン分（飲料容器６缶）の個々の包装体が搬送コンベア５１の上に整列する。
【００６７】
次いで、搬送コンベア５１の略真上に位置していた主ヘッドユニット７０が作動する。すなわち、ユニット板７１が下降し（矢印（ｇ）方向）、６個の吸引パッド７３により、６個配列された個々の包装体５が一度に吸引される。なお、吸引パッド７３はバキューム電磁弁の動作で吸引が開始されるようになっている。
なお、バキュームポンプは常時運転されている。
【００６８】
その後、主ヘッドユニット７０のユニット板７１は上昇し（矢印（ｆ）方向）、箱搬送・整列ユニット９０に、ビア樽８０が収納された収納箱１００が到着し、箱耳（上部短手側蓋材１００ａ）が開放されるまで待機している。
【００６９】
ビア樽８０の入った収納箱１００が装置内に順次搬入され定位置検出をすると、各箱ストッパー９２が動作する（矢印（ｊ）方向に出る）。時限後、開口用回動レバー９４が回動し箱耳（上部短手側蓋材１００ａ）を開放して、図５に示される状態に至る。
【００７０】
次いで、上方で待機していた主ヘッドユニット７０のユニット板７１が前進する（矢印（ｉ）方向）。前進したヘッドが下降し（矢印（ｇ）方向）、バキューム電磁弁が閉まり（吸引解除）、既に糊の付いたビア樽の天面部もしくは肩部に個々の包装体５が貼り付けられる。
【００７１】
主ヘッドユニット７０は上昇した後に後退して原点位置で次の動作のために待機する。すなわち、主ヘッドユニット７０のユニット板７１が上昇し（矢印（ｆ）方向）、更に後退し（矢印（ｈ）方向）、待機位置に戻る。その時、配列搬送ユニットにおいて、個々の包装体５が整列していれば吸引の為下降した後（矢印（ｇ）方向）、上昇し（矢印（ｆ）方向）、給箱待の状態となる。
【００７２】
次に、開口用回動レバー９４を元の位置（図５における点線のレバー９４で描かれた状態、すなわち搬送路に平行かつ互いに内側に対向する位置）に戻す。次いで、係止されていた位置決めの箱ストッパー９２が解除され（矢印（ｋ）方向に移動）、個々の包装体５を糊で取付けられたビア樽を収納する収納箱１００は、装置の下流へ順次払い出される。
【００７３】
【発明の効果】
上述してきたように、本発明の飲料容器部材の取付装置は、飲料容器部材が内包された個々の包装体が帯状に繋がる帯状包装体を、個々の包装体の任意単位のピッチで間欠的に供給することができる帯状包装体搬送ユニットと、前記帯状包装体搬送ユニットを経て搬送される帯状包装体を、個々の包装体の任意単位毎に分離するための切断ユニットと、分離された個々の包装体の任意単位を所望の個数配列させるために個々の包装体を移動配列させるための配列搬送ユニットと、配列された所定個数の個々の包装体を移送して、飲料容器に個々の包装体を固着もしくは係留させるための主ヘッドユニットと、複数の飲料容器が収納され、開口された状態にある飲料容器収納体を搬送させるとともに個々の包装体の飲料容器への搬入ができるように所定位置に停止させ待機させる飲料容器収納体の搬送・整列ユニットと、を備えてなるように構成されるので、作業効率を向上させコストの低減化を図ることができる。さらに、注ぎ口などの飲料容器部材の取り付け不良、取付け抜けのない信頼性のある装置となり、既設の少スペースへの設置も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の注ぎ口取付け装置の全体を概略的に示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視概略図（左側側面図）である。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】ビア樽用注ぎ口部材の最初の供給状態を模式的に示した図である。
【図５】待機する飲料容器収納体の上部側蓋部の開口を確実ならしめるための開口用回動レバーの動作を説明するための上方から見た概略斜視図である。
【符号の説明】
１…飲料容器部材の取付装置
２…帯状包装体
３…ビア樽用などの飲料容器部材
５…個々の包装体
１０…帯状包装体搬送ユニット
３０…切断ユニット
５０…配列搬送ユニット
７０…主ヘッドユニット
８０…飲料容器
９０…飲料容器収納体の搬送・整列ユニット
１００…飲料容器収納体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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