(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象である被制御装置に所定の動作をさせる制御信号を送受信する送受信手段を有する遠隔制御装置ならびに被制御装置から構成される双方向リモートコントロールシステムであって、
前記遠隔制御装置から発信された前記制御信号を受信した前記被制御装置は、受信した前記制御信号が自らを制御対象とする場合は、前記制御信号に基づいて所定の動作を行い、一方、受信した前記制御信号が自らを制御対象としない場合は、受信した前記制御信号に自らを特定する機器情報を含めて、当該制御信号を中継送信することを特徴とする双方向リモートコントロールシステム。
【請求項２】
前記遠隔制御装置から発信される前記制御信号は一意性を有しており、異なる送信経路を経由した前記制御信号を受信した前記被制御装置は前記制御信号の一意性を確認することで、最初に受信した前記制御信号に基づいて所定の動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の双方向リモートコントロールシステム。
【請求項３】
前記被制御装置は、受信した前記制御信号に自らを特定する前記機器情報が含まれている場合、前記制御信号の再送信を行わないことを特徴とする請求項１、２に記載の双方向リモートコントロールシステム。
【請求項４】
前記制御信号に基づく所定の動作を行った被制御装置は、前記制御信号を発信した遠隔制御装置に対する受信確認信号を作成して返信するとともに、前記受信確認信号は、前記制御信号に含まれていた機器情報を送信経路情報として有しており、該送信経路情報に基づいた被制御装置に中継送信されることを特徴とする請求項１、２、３に記載の双方向リモートコントロールシステム。
【請求項５】
前記受信確認信号を受信した前記遠隔制御装置は、前記受信確認信号に基づき発信元である被制御装置毎に送信経路情報を記憶するとともに、新たに前記被制御装置に対して制御信号を発信する場合は、前記送信経路情報を前記制御信号に反映することで、前記送信経路情報に基づいた被制御装置に中継送信されることを特徴とする請求項４に記載の双方向リモートコントロールシステム。
【請求項６】
制御対象である被制御装置に所定の動作をさせる制御信号を送受信する送受信手段を有する遠隔制御装置において、
前記遠隔制御装置は、自らが発信した制御信号であって、当該制御信号の制御対象ではない被制御装置が自らを特定する機器情報を含めた制御信号を受信した制御対象である被制御装置より返信された、当該制御信号に含まれていた機器情報を送信経路情報として有する受信確認信号を受信することで、前記制御対象である被制御装置への前記制御信号の送信経路情報を取得できるとともに、
前記制御対象である被制御装置に対する新たな制御信号を発信する場合は、前記送信経路情報を前記制御信号に反映することを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項７】
制御対象である被制御装置に所定の動作をさせる制御信号を送受信する送受信手段を有する被制御装置において、
前記被制御装置は受信した制御信号が自らを制御対象としている場合は、前記制御信号に基づき所定の動作を行い、
一方、受信した前記制御信号が自らを制御対象としていない場合は、受信した前記制御信号に自らを特定する機器情報を含めて、当該制御信号の中継送信を行うことを特徴とする被制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被制御装置の遠隔制御に関する技術であり、特に家庭や業務用で使われる各種電子機器を制御する遠隔制御装置ならびに被制御装置からなる双方向リモートコントロールシステムと遠隔制御装置及び被制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から家庭で使われる家電商品や業務用で使われる情報機器などの各種電子機器（以下被制御装置）には、離れたところから被制御装置の操作制御を行なう遠隔制御装置（いわゆるリモコン）が使われており、その制御信号の送信には赤外線などが利用されている。また、使用される被制御装置毎に対となる遠隔制御装置が必要となる為、中には各種被制御装置の制御を１台の遠隔制御装置で行なえる技術も存在する。これは遠隔制御装置から各種被制御装置に対して機器ＩＤを照会することにより、あらかじめ遠隔制御装置側で用意した複数の被制御装置の制御データを切り換えて、制御対応が行なえるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの遠隔制御装置において使われる赤外光や電波などの送信媒体には物理的な使用条件が求められる。例えば赤外光を利用する場合は遠隔制御装置と被制御装置の間に障害物が存在しないことが条件となる。また、電波を利用する場合は、電波が到達する距離の限界が条件となる。特に家庭内における家電商品などの各種電子機器が使用される環境下においては、様々な使用環境が考えられるため、上記使用条件が満たされない場合が多々生じる。その様な場合は、遠隔制御装置による被制御装置の操作が出来ないという問題が生じる。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みて遠隔制御装置で利用される送信媒体で被制御装置の制御ができない環境下においても、遠隔制御装置によって被制御装置を制御可能なリモートコントロールシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の双方向リモートコントロールシステムは、被制御装置の動作を制御する制御信号を送受信する送受信手段を有する遠隔制御装置ならびに被制御装置から構成されるリモートコントロールシステムであって、前記遠隔制御装置は前記被制御装置の動作を制御するための前記制御信号を発信するとともに、前記被制御装置は受信した前記制御信号に基づいて所定の動作を行なうとともに、前記制御信号は制御する被制御装置を特定する機器情報を含むことにより、前記被制御装置が受信した前記制御信号が他の被制御装置を制御対象とする場合には、受信した前記信号を再度送信することを特徴とする。
【０００６】
本発明の双方向リモートコントロールシステムでは、前記制御信号は制御対象となる被制御装置に対する制御命令の一意性を特定する特定情報を含むことにより、前記制御信号を受信した制御対象となる被制御装置は前記特定情報を記憶することで、制御対象となる被制御装置が受信した他の制御信号に、既に記憶した前記特定情報が含まれる場合には、前記制御信号に基づいて所定の動作を行なわないことを特徴とする。
【０００７】
本発明の双方向リモートコントロールシステムでは、制御信号を受信した制御対象でない被制御装置は、前記制御信号に自らの機器情報を付加することで制御信号を中継した被制御装置の送信経路情報を作成するとともに、制御信号を受信した制御対象でない被制御装置は、前記制御信号に含まれる前記送信経路情報に自らを特定する機器情報が存在する場合には、前記制御信号の送信を行なわないことを特徴とする
本発明の双方向リモートコントロールシステムでは、前記制御信号を受信した制御対象の被制御装置が該制御信号に基づく所定の動作を行った後に、前記制御信号を発信した遠隔制御装置に対して前記制御信号を実行した証として受信確認信号を返信するとともに、前記受信確認信号には前記制御信号に含まれる前記送信経路情報を有しており、該送信経路情報に基づいた被制御装置を経由して前記受信確認信号の中継送信を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明の双方向リモートコントロールシステムでは、前記受信確認信号を受信した前記遠隔制御装置は、前記受信確認信号に基づき発信元である被制御装置毎に送信経路情報を記憶するとともに、新たに前記被制御装置に対して制御信号を発信する場合は、前記制御信号の制御対象となる被制御装置の前記送信経路情報を前記制御信号に反映することで、前記送信経路情報に基づいた被制御装置を経由して前記制御信号の中継送信を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明の遠隔制御装置は自らが発信した制御信号を受信した制御対象となる被制御装置より返信された受信確認信号を受信することで、前記被制御装置への前記制御信号の送信経路情報を取得できるとともに、前記被制御装置に対する新たな制御信号を発信する場合は、前記送信経路情報を前記制御信号に反映することを特徴とする。
【００１０】
本発明の被制御装置は受信した制御信号が自らを制御対象としている場合は、前記制御信号に基づき所定の動作を行うとともに、受信した前記制御信号が自らを制御対象としていない場合は、制御信号の送信経路情報に基づき前記制御信号の中継送信を行うことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態について図面を使って説明する。
図１は本発明のリモートコントロールシステムの構成図である。遠隔制御装置１は、ＣＰＵ１１１、キーやタッチパネルなどで構成される入力部１１２、遠隔制御装置の状態を表示するＬＥＤや液晶などで構成される表示部１１３、被制御装置の情報などを格納する記憶部１１４、被制御装置と制御信号などをやりとりする送信部１１５、受信部１１６から構成される。被制御装置２は遠隔制御装置１により操作され、ＣＰＵ１２１、遠隔制御装置や他の被制御装置と制御信号などをやりとりする受信部１２２、送信部１２３、被制御装置の機器ＩＤ情報などを格納する記憶部１２４、被制御装置を実際に制御している機器制御ユニット１２５から構成される。上記遠隔制御装置１は、電子機器を遠隔操作するためのリモコンに相当し、被制御装置は前記電子機器もしくは前記リモコンからの制御信号を送受信する機能のみを有する中継装置に相当する。上記構成図は双方向リモートコントロールシステムに対応するために必要な機能をブロック図として表記しており、用途別に異なるリモコン並びに電子機器の各機能については図示してはいない。
【００１２】
以下の説明では、赤外線を用いた双方向リモートコントロールシステムを例に説明しているが、通信手段は赤外線に限定されず、電波なども用いた場合においても同様の制御によって本発明の目的を達成することが可能である。また、以下の説明では制御信号を中継するのは双方向リモートコントロールシステムに対応した被制御装置を例に説明しているが、この被制御装置は同様の中継機能のみを持ち、それ自体は制御の対象とならない中継装置であっても構わない。
【００１３】
まず初めに、図１で説明した遠隔制御装置であるリモコンから送信される制御信号が直接制御対象となる被制御装置であるテレビに届かない場合に、本発明の双方向リモートコントロールシステムを適用することで、どのように制御信号が送信されるかを説明する。
【００１４】
図２は本発明の双方向リモートコントロールシステムに対応した遠隔制御装置のリモコン１１並びに被制御装置である天井ランプ１２、エアコン１３、テレビ１４が部屋の中に存在している環境下で、赤外線を用いて制御信号の送受信を行なう状況を仮定している。また、リモコン１１を操作したときに送信される制御信号の論理的構成内容を図４の４０１に示す。制御信号は制御信号を最初に発信したリモコンの機器ＩＤを表す発信元機器ＩＤ、制御対象となるテレビの機器ＩＤを表す送信先機器ＩＤ、実際にリモコンからテレビの電源を入れるとかチャンネルを変えるなどの制御命令を表すコマンドから構成される。まず、リモコン１１を使ってテレビ１４を操作する場合、テーブル１５がリモコン１１とテレビ１４との間に存在するため、制御信号２０１を直接やりとりすることが出来ない。一方、天井ランプ１２はリモコン１１から送信されたテレビの制御信号２０２を受信することが出来る。このとき、天井ランプ１２の処理の流れを図５を使って説明する。まず、制御信号を受信したかどうかを判定し（Ｓ５０１）、受信していなければそのまま処理を終了する。制御信号を受信している場合は、その制御信号に含まれる送信先機器ＩＤが天井ランプ１２の機器ＩＤと一致するかどうかを判断し（Ｓ５０２）、一致しない場合は受信した制御信号２０２を制御信号２０３として再度送信する（Ｓ５０３）。天井ランプ１２がＳ５０３で再度送信した制御信号２０３をテレビ１４が受信した場合、図５で説明した処理と同様にＳ５０２で制御信号２０３の送信先機器ＩＤがテレビ１４の機器ＩＤと一致するので、テレビ１４は制御信号２０３に基づく制御処理を行なう（Ｓ５０４）。
【００１５】
これにより、リモコン１１とテレビ１４との間にテーブル１５が存在するために直接制御信号が届かない場合でも、リモコン１１から送信されたテレビ１４を制御対象とした制御信号は、天井ランプ１２を経由してテレビ１４に受信されるので、リモコン１１から送信された制御信号に基づいてテレビ１４は所定の動作を行なうことができる。
【００１６】
次に、複数の制御対象とならない被制御装置から再度送信された制御信号を制御対象となる被制御装置が順次受信した場合の処理を説明する。
【００１７】
図４の４０２は、リモコン１１から送信される制御信号の論理的構成図である。この制御信号は図４の４０１で説明した制御信号に対して、コマンドＩＤが付加されている。コマンドＩＤはリモコン１１から制御信号が一度送信される毎に生成され、有効数字の範囲で一意性を持つように決定される。例えば、送信毎にインクリメントされるカウンタの値などが該当する。すなわち、リモコン１１から送信された制御信号は、コマンドＩＤを比較することにより、一つの操作で送信された同じ制御目的を持つ制御信号かどうかを判定することができる。
【００１８】
図４の４１０は処理済み制御信号テーブルの一例である。制御対象である被制御装置において、受信した制御信号のコマンドＩＤがこの処理済み制御信号テーブルに存在する場合は処理を行なわないようにすることで、遠隔制御装置の一つの操作により送信された制御信号が制御対象とならない被制御装置に中継されることで生成された複数の制御信号を順次受信しても、同じ動作を複数回行なわれることを防ぐことができる。
【００１９】
図２を使って、上記コマンドＩＤを持った制御信号の処理を説明する。天井ランプ１２が再度送信した制御信号は、テレビ１４に届く制御信号２０３の他に、エアコン１３に届く制御信号２０４もあり、エアコン１３においても天井ランプ１２と同様に図５で説明した処理がなされ、受信した制御信号２０４は制御信号２０５として再度送信され、テレビ１４に受信される。このときの天井ランプ１２、エアコン１３、テレビ１４における処理の流れを図６を使って説明する。まず制御信号を受信したかどうかを判定し（Ｓ６０１）、受信していなければそのまま処理を終了する。受信している場合は、その制御信号の送信先機器ＩＤが自分の機器ＩＤと一致するかどうかを判断し（Ｓ６０２）、天井ランプ１２ならびにエアコン１３においては一致しないので受信した制御信号を再度送信する（Ｓ６０６）。テレビ１４においては、Ｓ６０２で制御信号の送信先機器ＩＤがテレビ１４の機器ＩＤと一致するので、その制御信号のコマンドＩＤが処理済み制御信号テーブルに該当するかを確認する（Ｓ６０３）。該当しない場合は、その制御信号初めて受信した制御信号であるから、その制御信号に基づく処理を行ない（Ｓ６０４）、処理済み制御信号テーブル４１０にその制御信号のコマンドＩＤを追加して（Ｓ６０５）終了する。Ｓ６０３にてその制御信号のコマンドＩＤが処理済み制御信号テーブル４１０に該当する場合は、処理を終了する。この処理により、テレビ１４に届いた２つの制御信号（図２の２０２→２０３と２０２→２０４→２０５）は、最初にテレビ１４に届いた制御信号に基づいてテレビ１４は所定の動作を行ない、遅れて届いた制御信号に基づいては動作しない。
【００２０】
次に制御信号を受信した制御対象でない被制御装置から再度送信された制御信号が被制御装置間で永遠にループしない仕組みを説明する。
【００２１】
図４の４０３は、リモコン１１から送信される制御信号の論理的構成図である。図４の４０２の制御信号に対して、コマンド種別、受信指定ＩＤ、中継機器ＩＤリストが付加されている。コマンド種別はリモコン１１から被制御装置への制御信号か、被制御装置からリモコン１１への受信確認信号かを示す（種別の内分けは図４の４０９を参照）。受信指定ＩＤは次に受信すべき制御信号の中継を行なう被制御装置の機器ＩＤを指定する（機器ＩＤの内分けは図４の４０８を参照）。ここに特定の被制御装置の機器ＩＤが指定してある場合は、指定されている被制御装置のみが制御信号の中継を行なう。中継機器ＩＤリストには制御信号を中継した被制御装置の機器ＩＤがリストとして並び、送信経路情報として記録される。図４の４０３ではリモコン１１から送信された制御信号を表し、被制御装置による中継はされていない状態なので、中継機器ＩＤリストの中味は空である。
【００２２】
図３に示すように、リモコン１１からテレビ１４を操作するために送信された制御信号２０２は天井ランプ１２が受信する。天井ランプ１２で中継された制御信号２０４はエアコン１３が受信する。エアコン１３で中継された制御信号２０５はテレビ１４に到達する。この場合の各被制御装置における制御信号に基づく処理の流れを、図７を使って説明する。まず制御信号を受信したかどうかを判定し（Ｓ７０１）、受信していなければそのまま処理を終了する。制御信号を受信している場合は、送信先機器ＩＤと受信した被制御装置の機器ＩＤとを比較して（Ｓ７０２）、自分宛の制御信号かどうかを確認する。天井ランプ１２は、自分宛の制御信号ではないので、図４の４０３に示すリモコン１１から受信した制御信号の中継機器ＩＤリストに自分の機器ＩＤを追加する（Ｓ７０３）。その結果を図４の４０４に示す。中継機器ＩＤの機器ＩＤは追加された天井ランプ１２の機器ＩＤ（０ｘ０２３４）である。天井ランプ１２は自分の機器ＩＤを中継機器ＩＤリストに付加した制御信号を再度送信して処理を終了する（Ｓ７０４）。この制御信号を受信したエアコン１３でも同様の処理を行ない、自分の機器ＩＤを中継機器ＩＤリストに付加する。その結果を図４の４０５に示す。図４の４０４に比べて、中継機器ＩＤリストにエアコン１３の機器ＩＤ（０ｘ０３４５）が追加されているのがわかる。エアコン１３はこの制御信号を送信する。テレビ１４では、Ｓ７０２で送信先機器ＩＤと自分の機器ＩＤが一致するので、受信した制御信号に則った処理を行ない（Ｓ７０５）、図４の４０５に示す受信した制御信号のコマンド種別を受信確認信号（０ｘ２２２２）に置き換え、中継機器ＩＤリストの最後にあるエアコン１３の機器ＩＤを受信指定ＩＤに設定して、図４の４０６に示す受信確認信号を生成して送信する。
【００２３】
続いて上記処理の際、図２に示す例のように天井ランプ１２とエアコン１３との間で制御信号２０４と制御信号２０６のように制御信号が往復を繰り返す可能性がある。以下に、それを防ぐ仕組みについて説明する。
【００２４】
図４の４０３はリモコン１１から送信される制御信号の論理的構成内容を示し、図４の４０５はリモコン１１→天井ランプ１２→エアコン１３と中継されたときに、エアコン１３から再送信される制御信号の論理的構成内容を示している。これらの制御信号を天井ランプ１２が受信した場合の処理の流れを図８を使って説明する。まず天井ランプ１２は受信した制御信号のコマンド種別を見て、制御信号を受信したかどうかを確認する（Ｓ８０１）。制御信号を受信していなければそのまま処理を終了する。制御信号であれば、次に中継機器ＩＤリストに自分の機器ＩＤがあるかどうか確認する（Ｓ８０２）。図４の４０５に示す制御信号の場合は、中継機器ＩＤリストに天井ランプ１２の機器ＩＤ（０ｘ０２３４）が存在するので、それ以上の処理は行なわず終了し制御信号は再度送信されない。図４の４０３に示す制御信号の場合は、天井ランプ１２の機器ＩＤは中継機器ＩＤリストに存在しないので、送信先機器ＩＤを見て、自分宛てに送信された制御信号かどうかを確認し（Ｓ８０３）、違っていれば中継機器ＩＤリストに天井ランプ１２の機器ＩＤを追加して（Ｓ８０４）、その制御信号を再度送信する（Ｓ８０５）。Ｓ８０３でランプ１２が処理する制御信号だった場合は、制御信号に基づいた処理を行ない（Ｓ８０６）、コマンド種別を受信確認信号に置き換えて、中継機器ＩＤリストの最後にある機器ＩＤを受信指定ＩＤに設定して、受信確認信号を送信する。
【００２５】
次に制御信号を受信した制御対象となる被制御装置が受信確認信号を前記制御信号を発信した遠隔制御装置に対して中継送信する仕組みを説明する。
【００２６】
この受信確認信号の処理の流れについて、図９を使って説明する。図３においてテレビ１４から送信された受信確認信号２０７を受信したエアコン１３は受信確認信号のコマンド種別ＩＤを見て、受信確認信号を受信したかどうかを確認する（Ｓ９０１）。受信確認信号でなければそのまま終了する。受信確認信号を受信した場合、受信指定ＩＤが自分の機器ＩＤと一致するかどうかを確認して、自分が中継すべき受信確認信号かどうかを判断する（Ｓ９０２）。自分が中継すべき受信確認信号でなければ、そのまま処理は終了する。そうでなければ、中継機器ＩＤリストから自分の機器ＩＤの前にある天井ランプ１２の機器ＩＤを受信指定ＩＤに設定して図４の４０７に示す受信確認信号２０６を送信する（Ｓ９０３）。受信確認信号２０６を受信した天井ランプ１２も図９の処理に則ってリモコン１１を受信指定とした受信確認信号２０８を送信する。
【００２７】
最後に受信確認信号を受信した遠隔制御装置の処理を説明する。
【００２８】
図３においてテレビ１４から受信確認信号２０７→２０６→２０８と中継された受信確認信号をリモコン１１が受信すると、受信確認信号中の中継機器ＩＤリストから、リモコン１１はリモコン１１とテレビ１４との間の送信経路情報を得ることができる。この情報を図４の４１２に示す内容で操作対象となる被制御装置毎に対応する中継機器ＩＤリストを送信経路情報として学習テーブルに記憶しておき、次回からは、すでに送信経路を確立している操作対象機器に対して送信経路を指定することにより、無駄な中継機器を経由して制御信号を送信する処理を削減することが可能となる。図１０は受信確認信号を学習する手順である。受信確認信号を受信したかどうかを確認し（Ｓ１００１）、受信した場合は図４の４１２に示すような学習テーブルに操作機器ＩＤと中継機器ＩＤリストを格納して（Ｓ１００２）終了する。同じ操作機器に対する情報がすでに学習されている場合は上書きする。これで受信確認信号をリモコン１１が受信することにより該リモコンは操作対象機器に対応する中継機器情報を学習することができる。図１１は、リモコン１１が操作された場合に制御信号を生成する処理の流れを示す。まず、リモコン１１の操作に合わせて、送信先機器ＩＤ、コマンド種別、コマンドＩＤを生成する（Ｓ１１０１）。図４の４１３はこのとき生成される制御信号の内容である。次に学習テーブルから送信先機器に対する送信経路情報があるかどうかを確認し（Ｓ１１０２），存在していたら前記送信経路情報を制御信号の中継機器ＩＤリストに設定し、該中継機器ＩＤリストの最初の機器ＩＤを受信指定ＩＤに設定する（Ｓ１１０３）。図４の４１４はこのときの制御信号の内容を示している。Ｓ１１０２で学習されている送信経路情報がなければ、中継機器ＩＤリストの情報と、受信指定ＩＤにＮＵＬＬを指定する（Ｓ１１０５）。図４の４１５はこのときの制御信号の状態を示している。上記のようにＳ１１０３またはＳ１１０５で生成された制御信号を送信して（Ｓ１１０４）処理を終了する。
【００２９】
【発明の効果】
上記実施例で説明した通り、本発明の双方向リモートコントロールシステムは被制御装置の動作を制御する制御信号を送受信する送受信手段を有する遠隔制御装置ならびに被制御装置から構成されるリモートコントロールシステムであって、前記遠隔制御装置は前記被制御装置の動作を制御するための前記制御信号を発信するとともに、前記被制御装置は受信した前記制御信号に基づいて所定の動作を行なうとともに、前記制御信号は制御する被制御装置を特定する機器情報を含むことにより、前記被制御装置が受信した前記制御信号が他の被制御装置を制御対象とする場合には、受信した前記信号を再度送信することにより制御信号を中継し、制御対象となる被制御装置に直接制御信号が届かない状況下でも、被制御装置の制御が可能となる。
【００３０】
また、本発明の双方向リモートコントロールシステムにより、前記制御信号は制御対象となる被制御装置に対する制御命令の一意性を特定する特定情報を含むことにより、前記制御信号を受信した制御対象となる被制御装置は前記特定情報を記憶するとともに、制御対象となる被制御装置が受信した制御信号に、記憶した前記特定情報が含まれる場合には、前記制御信号に基づいて所定の動作を行なわないため、中継された複数の制御信号を受信しても最初に受信した制御信号のみに基づいて被制御装置は所定の動作を行う。
【００３１】
また、本発明の双方向リモートコントロールシステムにより、制御信号を受信した制御対象でない被制御装置は、前記制御信号に自らの機器情報を付加することで制御信号を中継した被制御装置の送信経路情報を作成するとともに、制御信号を受信した制御対象でない被制御装置は、前記制御信号に含まれる前記送信経路情報に自らを特定する機器情報が存在する場合には、前記制御信号の送信を行なわないことでいたずらに信号の増加を防ぐことができる。
【００３２】
また、本発明の双方向リモートコントロールシステムにより、前記制御信号を受信した制御対象の被制御装置が前記制御信号を送信した遠隔制御装置に前記制御信号を受信確認信号として返信する場合には、前記制御信号に含まれる前記送信経路情報の被制御装置を経由して前記受信確認信号を送信することができるので、効率的な受信確認信号の送信が可能となる。
【００３３】
また、本発明の双方向リモートコントロールシステムにより、前記受信確認信号を受信した前記遠隔制御装置は、前記受信確認信号に基づき発信元である被制御装置毎に送信経路情報を記憶するとともに、新たに前記被制御装置に対して制御信号を発信する場合は、前記制御信号の制御対象となる被制御装置の前記送信経路情報を前記制御信号に反映することで、前記送信経路情報に基づいた被制御装置に中継送信されることができるので効率的な制御信号の送信が行える。
【００３４】
また、本発明の遠隔制御装置は自らが発信した制御信号を受信した制御対象となる被制御装置より返信された受信確認信号を受信することで、前記被制御装置への前記制御信号の送信経路情報を取得できるとともに、前記被制御装置に対する新たな制御信号を発信する場合は、前記送信経路情報を前記制御信号に反映することができるので、同じ制御対象となる被制御装置に対して効率的な制御信号の送信を行える。
【００３５】
また、本発明の被制御装置は受信した制御信号が自らを制御対象としている場合は、前記制御信号に基づき所定の動作を行うとともに、受信した前記制御信号が自らを制御対象としていない場合は、制御信号の送信経路情報に基づき前記制御信号の中継送信を行うことができるので、制御対象となる被制御機器に直接制御信号が届かない条件下でも中継送信された制御信号に基づき動作を行える。
【００３６】
以上のように、本発明の双方向リモートコントロールシステムに対応した遠隔制御装置と被制御装置間で制御信号を中継送信することにより、障害物や距離などの物理的制約によって遠隔制御装置と制御を目的とする被制御装置との間で制御信号を直接通信することが不可能な状況でも、制御信号を通信することが可能となり、制御信号の送信経路を確立することで被制御装置の遠隔制御の操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の双方向リモートコントロールシステムを構成する遠隔制御装置と被制御装置のシステム構成図。
【図２】本発明の双方向リモートコントロールシステムにおける信号の流れを示す模式図その１。
【図３】本発明の双方向リモートコントロールシステムにおける信号の流れを示す模式図その２。
【図４】制御信号ならびに受信確認信号などの論理的構成図。
【図５】制御対象でない被制御装置が受信した制御信号の再送信処理を説明したフローチャート図。
【図６】制御対象である被制御装置が受信した複数の制御信号の受信処理を説明したフローチャート図。
【図７】。制御対象でない被制御装置が受信した制御信号に中継機器としてのＩＤを付加する処理を説明したフローチャート図。
【図８】制御対象でない被制御装置が受信した制御信号が一度中継した場合の処理を説明したフローチャート図。
【図９】受信した受信確認信号の再送信処理を説明したフローチャート図。
【図１０】受信確認信号を受信したリモコンが、送信経路情報を学習する処理を説明したフローチャート図。
【図１１】送信経路情報の学習テーブルに基づいて、制御信号を生成する処理を説明したフローチャート図。
【符号の説明】
１  遠隔制御装置
２  被制御装置
１１１  ＣＰＵ
１１２  入力部
１１３  表示部
１１４  記憶部
１１５  送信部
１１６  受信部
１２１  ＣＰＵ
１２２  受信部
１２３  送信部
１２４  記憶部
１２５  機器制御ユニット
【図１】
0004429493.tif 000002
【図２】
0004429493.tif 000003
【図３】
0004429493.tif 000004
【図４】
0004429493.tif 000005
【図５】
0004429493.tif 000006
【図６】
0004429493.tif 000007
【図７】
0004429493.tif 000008
【図８】
0004429493.tif 000009
【図９】
0004429493.tif 000010
【図１０】
0004429493.tif 000011
【図１１】
0004429493.tif 000012