(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライトガイドにソケットコンタクト及びピンコンタクトを溶接する溶接装置であって、
ソケットコンタクト移送装置及びピンコンタクト移送装置を有する第一のコンタクト装填ステーションと、
ピンコンタクトホルダ及びソケットコンタクトホルダを有し、前記第一のコンタクト装填ステーション及びレーザ溶接ステーション間を変位可能である第一のコンタクト搬送キャリッジと、
電気制御ユニットとを具備し、
前記電気制御ユニットは、前記溶接装置の入替えを要することなく、前記ソケットコンタクト移送装置から前記ソケットコンタクトホルダに、及び前記ピンコンタクト移送装置から前記ピンコンタクトホルダにそれぞれ移送される前記ソケットコンタクト及び前記ピンコンタクトの組合せ及び数を制御し、
さらに第二のコンタクト搬送キャリッジを有する第二のコンタクト装填ステーションを備え、
前記第一のコンタクト装填ステーションおよび第二のコンタクト装填ステーションは、移送変位されたプッシュプル法で、前記第一のコンタクト搬送キャリッジがレーザ溶接ステーションに配置されるとき、前記第二のコンタクト搬送キャリッジは前記第二のコンタクト装填ステーションに配置されるように、かつ、前記第二のコンタクト搬送キャリッジがレーザ溶接ステーションに配置されるとき、前記第一のコンタクト搬送キャリッジは前記第一のコンタクト装填ステーションに配置されるように作動することを特徴とする溶接装置。
【請求項２】
前記ピンコンタクトホルダ及び前記ソケットコンタクトホルダは、前記ピンコンタクトを前記ピンコンタクトホルダに、前記ソケットコンタクトを前記ソケットコンタクトホルダに収容して固定するクランプアーム対を有することを特徴とする請求項１に記載の溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ライトガイド(optical wave guide)にソケットコンタクト又はピンコンタクトを溶接する方法及び装置に関し、より詳細にはプラスチック製ライトガイドにプラスチック製コンタクトを溶接する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ライトガイドが形成されたプラスチック製のスリーブ状フェルールをレーザ溶接法によりライトガイドに固定することは、特許文献１から公知である。また、コンタクトとしてのフェルールも公知であり、ソケットコンタクト又はピンコンタクトの形態を取り得る。代表的には、ライトガイドの一端がソケットコンタクトを有し、ライトガイドの他端がピンコンタクトを有するので、ライトガイドの端同士が互いに嵌合できる。
【０００３】
【特許文献１】
独国特許出願公開第１９９１９４２８号明細書
【０００４】
溶接装置を有する組立機械はライトガイド製造用に既に存在している。その組立機械では、ソケットコンタクト又はピンコンタクトがライトガイドの両端に溶接される。ソケットコンタクト及びピンコンタクトは、それらと一体でストリップを形成する狭いプラスチック材料製部品上に供給リールから供給される。コンタクトが供給リールから巻き戻されると、コンタクトは切断装置によってストリップから分離され、コンタクトホルダに配置される。次に、ライトガイドの一端がコンタクト内に導入され、その端にコンタクトが溶接される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
既存の溶接装置は、一般的にモジュラー構造をなし、ソケットコンタクト又はピンコンタクトのいずれかのみを導波路の端に溶接できる。溶接の対象をソケットコンタクトからピンコンタクトに、或いはその逆に変更するためには、工具変更又はモジュール全てを変更する必要がある。溶接装置の入替えは、溶接装置の稼働率を下げる段取り時間を要する。このような溶接装置の例は、本出願人が「MOST Laser Module」の名称で製造している。
【０００６】
従って、溶接装置の入替え及び稼働率の低下を招くことなく、個々のライトガイドの端部に所望のソケットコンタクト又はピンコンタクトを溶接できる溶接装置を開発することが望まれている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ピンコンタクト及びソケットコンタクトをライトガイドに溶接する溶接装置に関する。溶接装置は、コンタクト装填ステーション、コンタクト搬送キャリッジ、レーザ溶接装置及び電気制御ユニットを有する。コンタクト装填ステーションは、ソケットコンタクト移送装置及びピンコンタクト移送装置を有する。コンタクト搬送キャリッジは、ピンコンタクトホルダ及びソケットコンタクトホルダを有する。コンタクト搬送キャリッジは、コンタクト装填ステーション及びレーザ溶接ステーション間を変位可能である。電気制御ユニットは、溶接装置の入替えを要することなく、ソケットコンタクト移送装置からソケットコンタクトホルダに、及びピンコンタクト移動装置からピンコンタクトホルダにそれぞれ移送されるソケットコンタクト及びピンコンタクトの組合せ及び数を制御する。
【０００８】
本発明はさらに、ピンコンタクト及びソケットコンタクトをライトガイドに溶接する方法に関する。ソケットコンタクト及びピンコンタクトはそれぞれ、コンタクト搬送キャリッジ上に配置されたソケットコンタクトホルダ及びピンコンタクトホルダに移送される。コンタクト移動キャリッジは、ライトガイドを受容するために、ソケットコンタクト及びピンコンタクトを配置するよう変位される。ライトガイドは、レーザ溶接ステーションでソケットコンタクト及びピンコンタクトに溶接される。ソケットコンタクトホルダ及びピンコンタクトホルダに移送されるソケットコンタクト及びピンコンタクトの組合せ及び数は、溶接装置の入替えを要することなく、電気制御ユニットにより制御される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好適実施形態を説明する。図１は、ライトガイドの一端部にピンコンタクトが設けられた構造ユニットの縦断面図である。図２は、図１の構造ユニットを示す斜視図である。図３は、図１の構造ユニットの横断面図である。図４は、２個のピンコンタクトが設けられたライトガイドの平面図である。図５は、１個のピンコンタクト及び１個のソケットコンタクトが設けられたライトガイドの平面図である。図６は、本発明の第１実施形態の溶接装置を示す斜視図である。図７は、第１段階における図６の溶接装置を示す部分正面図である。図８は、第２段階における図６の溶接装置を示す部分正面図である。図９は、図６の溶接装置のレーザ溶接ステーションを示す正面図である。図１０は、第２実施形態の溶接装置を示す概略部分平面図である。図１１は、図１０の溶接装置の側面図である。
【００１０】
最初に図１ないし図５を参照して、ライトガイド１３並びにピンコンタクト１７及びソケットコンタクト３５の一方又は両方を有する構造ユニット１１を説明する。次に、図６ないし図９を参照して、第１実施形態の溶接装置４１及び溶接方法を説明する。その後、図１０及び図１１を参照して、第２実施形態の溶接装置４１及び溶接方法を説明する。図６ないし図１１に示される実施形態の個々の部品及び構造ユニットは、その構造及び作業モードが公知であるので、本明細書では詳細に説明しないことに留意されたい。個々の部品及び構造ユニットは、上述の本出願人製造の「MOST Laser Module」で公知である。
【００１１】
図１及び図２に示されるように、構造ユニット１１はライトガイド１３及びピンコンタクト１７を有する。ライトガイド１３は内側クラッド１９及び外側クラッド２１を有する。内側クラッド１９及び外側クラッド２１は、ライトガイド１３の一端１５から除去されている。一端１５は、コンタクト端面２９に対して３１で示される位置まで後退した端面２５を有し、傷付き易く光学的に重要な端面２５を保護する。実際の実施形態において、ライトガイド１３の後退量は0.01mm〜0.1mmである。
【００１２】
ピンコンタクト１７はライトガイド１３の一端１５に配置される。ピンコンタクト１７は、内側クラッド１９の材料より透明なプラスチック材料製である。ピンコンタクト１７は、内側クラッド１９の外径に略対応する内径を有する。コンタクト端面２９はライトガイド１３の一端１５と面一ではない。ピンコンタクト１７は、外側クラッド２１の一端に当接する端面を有するフランジ２３を有する。また、フランジ２３は、ピンコンタクト１７がソケットコンタクト３５（図１及び図２には図示せず）と嵌合する際に、ソケットコンタクト用の停止部としても作用できる。
【００１３】
図３に示されるように、内側クラッド１９の外周及びピンコンタクト１７の内周は、溶接点３３でレーザ溶接される。図３において、内側クラッド１９及びピンコンタクト１７の内周は、３個の溶接点で溶接される。ピンコンタクト１７が内側クラッド１９の材料より透明であるプラスチック材料製であるので、放射の際、レーザ光はピンコンタクト１７を殆ど完全に貫通し、これによりライトガイド１３の内側クラッド１９の半径方向最外端領域で溶接する。
【００１４】
図４は、ピンコンタクト１７が各端に溶接された状態のライトガイド１３の一例を示す図である。図５は、ピンコンタクト１７が一端に溶接され、ソケットコンタクト３５が他端に溶接された状態のライトガイド１３の一例を示す図である。ライトガイド１３の両端にソケットコンタクト３５が溶接される場合もある。ピンコンタクト１７は、図１及び図２よりも図４及び図５に示されたやや異なる形態をとる。
【００１５】
次に、図６ないし図９を参照して第１実施形態の溶接装置４１をより詳細に説明する。図６に示されるように、溶接装置４１は、電気制御ユニット７５と、セットパネル６９が取り付けられ中央に配置されたレーザ溶接ステーション５７及びコンタクト装填ステーション４９が設けられたベースプレート４３とを有する。レーザ溶接ステーション５７はハウジング５９を有する。ハウジング５９の壁６１はライトガイド送給漏斗状部６３を２個有する。ハウジング５９のカバー６７にはブラケット６５が設けられる。ブラケット６５は、セットパネル６９を溶接装置４１の残余部分に連結する電気データライン及び制御ラインを含む。セットパネル６９は、キーパッド７１及びスクリーン７３を有する。
【００１６】
図９に示されるように、レーザ溶接ステーションは変位可能な単一レーザ１０９を有する。また、変位可能な単一レーザの代わりに、モジュール幅に応じて２個以上のレーザを設けることも可能である。図示の実施形態において２個のレーザが使用される場合、モジュール幅は55mmであり、３個のレーザが使用される場合、モジュール幅は27.5mmである。レーザ１０９はレーザビーム１１１を生成すると共に、水平方向に変位可能なレーザキャリッジ(carriage)１１３上に配置される。
【００１７】
電気制御ユニット７５は、電気ケーブル７７（図６にはケーブル端部のみが示される）により溶接装置４１の残余部分に連結される。電気制御ユニット７５はプログラム可能な制御デバイス（図示せず）を有する。プログラム可能な制御デバイスは、好適にはマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラの形態であることが好ましく、特定の制御プログラムの選択及び特定の制御パラメータのセットのいずれか一方又は両方がセットパネル６９により可能である。
【００１８】
レーザ溶接ステーション５７の近傍にはコンタクト装填ステーション４９がある。コンタクト装填ステーション４９は、ベースプレート４３から延びる支持部４５上に設けられた板４７上で、ベースプレート４３の上に配置される。板４７はスタンド５１を有する。スタンド５１の上端は、ソケットコンタクト供給リール５３及びピンコンタクト供給リール５５を保持する。ソケットコンタクト供給リール５３及びピンコンタクト供給リール５５は、図６に示されるようにコンタクト装填ステーション４９の上に位置してもよいし、図７及び図８に示されるようにコンタクト装填ステーション４９の下に位置してもよい。
【００１９】
図７及び図８に最もよく示されるように、ソケットコンタクト供給リール５３及びピンコンタクト供給リール５５は、ピンコンタクト１７又はソケットコンタクト３５のいずれかのストリップ(strip)７９で巻回される。ストリップ７９は、接続ウエブ７７で近接するコンタクト１７，３５を接続することにより形成される。本明細書で説明される溶接装置４１は、基本的にプラスチック製コンタクトをプラスチック製ライトガイドに溶接することが意図されているので、ピンコンタクト１７、ソケットコンタクト３５及び接続ウエブ７７は同一のプラスチック材料で構成され、接続ウエブ７７及びその間に保持されたコンタクト１７，３５は、一体物品として形成される。ストリップ７９は、ソケットコンタクト送給用のストリップ送給ローラ８３又はピンコンタクト送給用のストリップ送給ローラ８５まで、運搬ダクト８１を介して制御された方法で運搬される。各ストリップ７９は、供給中において、略垂直の運搬方向から実質的に水平な運搬方向に撓む。
【００２０】
図７に示されるように、ピンコンタクト分離装置８７及びソケットコンタクト分離装置８９は、コンタクト装填ステーション４９近傍に位置する。各分離装置８７，８９は、垂直方向に移動可能な切断パンチ９１，９３をそれぞれ有する。各切断パンチ９１，９３の両面には、接続ウエブ押さえ(holding-down)装置９５及び反対側のカッタ９７がある。切断パンチ９１，９３及び反対側のカッタ９７は、切断パンチ９１，９３が上方に移動する際に、コンタクト１７，３５の各側に配置された接続ウエブ７７を剪断する。排出ダクト９９は、分離装置８７，８９の互いに面する２個の接続ウエブ押さえ装置９５間に形成された空間内に配置される。排出ダクト９９は、コンタクトストリップ７９から切断された接続ウエブ７７を排出する。
【００２１】
図７に示されるように、コンタクト搬送キャリッジ１０１は分離装置８７，８９の上に配置される。コンタクト搬送キャリッジ１０１は、分離装置８７，８９に対して（図７において）水平方向に変位可能である。多数のコンタクトホルダ１０３，１０５はコンタクト搬送キャリッジ１０１上に配置される。図示された実施形態には、４個のコンタクトホルダ１０３，１０５が配置されている。２個のコンタクトホルダはソケットコンタクトホルダ１０３であり、他の２個のコンタクトホルダはピンコンタクトホルダ１０５である。ソケットコンタクトホルダ１０３及びピンコンタクトホルダ１０５は、互いに所定距離を置いてキャリッジ変位方向に沿って交互に配置される。各コンタクトホルダ１０３，１０５はクランプアーム対１０７を有する。各クランプアーム対１０７は２本のクランプアームを有する。クランプアーム対１０７は、ピンコンタクト１７又はソケットコンタクト３５を収容すると共に、コンタクト１７，３５を一時的に且つ弾性的に固定する。各クランプアーム対１０７のクランプアームの形状及び間隔は、ピンコンタクト１７又はソケットコンタクト３５の外形に一致し、すなわちソケットコンタクトホルダ１０３及びピンコンタクトホルダ１０５は、ソケットコンタクト３５又はピンコンタクト１７を一時的に固定するのに適当である。
【００２２】
２個の切断パンチ９１，９３の中間間隔は27.5mmである。この中心間隔は、相互に隣接するコンタクトホルダ１０３，１０５でも同じである。このため、ピンコンタクトホルダ１０５及び２個のソケットコンタクトホルダ１０３は、中心間隔が55mmになる。しかし、他の寸法及び間隔も可能である。
【００２３】
各分離装置８７，８９からコンタクト搬送キャリッジ１０１にコンタクト１７，３５を移送するために、２個のピンコンタクトホルダ１０５のうち１個がピン切断パンチ９１と整列するか、２個のソケットコンタクトホルダ１０３のうち１個がソケット切断パンチ９３と整列するか、或いは両方が整列するように、コンタクト搬送キャリッジ１０１が変位する。切断パンチ９１，９３を上方に移動することにより、関連するピンコンタクト１７又はソケットコンタクト３５は、ストリップ７９から剪断されると共にその上に配置されたピンコンタクトホルダ１０５又はソケットコンタクトホルダ１０３に直接移送される。弾性的に予張力が与えられたクランプアーム１０７により、コンタクト１７，３５は確実に保持される。
【００２４】
ピンコンタクトホルダ１０５はピンコンタクト１７の形状に一致し、ソケットコンタクトホルダ１０３はソケットコンタクト３５の形状に一致するので、ピンコンタクト１７及びソケットコンタクト３５は溶接装置４１の各作動サイクルでコンタクト装填ステーション４９へ搬送できる。所望の２個のピンコンタクト１７、２個のソケットコンタクト３５、或いは１個のピンコンタクト１７及び１個のソケットコンタクト３５を、それぞれ２個のピンコンタクトホルダ１０５、２個のソケットコンタクトホルダ１０３、或いは２個のうち１個のピンコンタクトホルダ１０５及び２個のうち１個のソケットコンタクトホルダ１０３に移送することも可能である。このようにして、２個のピンコンタクト１７、２個のソケットコンタクト３５、或いは１個のピンコンタクト１７及び１個のソケットコンタクト３５をライトガイド１３の端部１５に選択された通りに溶接できる。各作動サイクルに対して異なるコンタクト対を選択することがプログラムにより可能であるので、入替えの必要性がない。
【００２５】
図７に示される装填位置にピンコンタクト１７及びソケットコンタクト３５の一方又は両方がコンタクトホルダ１０３，１０５に装填され後、コンタクト搬送キャリッジ１０１は、２個のうち１個のコンタクトホルダ１０３，１０５がレーザビーム１１１と整列する位置に変位する。コンタクト搬送キャリッジ１０１が変位すると、２個のコンタクトホルダ１０３，１０５の中心線がライトガイド１３の端部１５の中心線と整列する。ここで、ライトガイド１３はライトガイド送給漏斗部６３により配置される。両端部１５は、ライトガイド送給装置（図示せず）によりコンタクト１７，３５内に導入される。各コンタクト１７，３５及び各端部１５は所定の軸方向の相対位置を有するので、所望の後退量３１（図１参照）が所望の正確な許容差で得られる。
【００２６】
ライトガイド１３の端部１５をコンタクトホルダ１０３，１０５内に導入された後、溶接が実行される。レーザ１０９に整列して配置されたコンタクト１７，３５は、ライトガイド１３の端部１５に溶接される。次に、レーザ１０９は、他のコンタクトホルダ１０３，１０５に保持されたコンタクト１７，３５と整列するように移動する。コンタクト１７，３５はライトガイド１３の端部１５に溶接される。レーザキャリッジ１１３の移動は、制御ピン（図示せず）と係合する斜めに延びる制御溝１１５で制御される。制御ピンは、駆動部（図示せず）により垂直方向に移動可能である。レーザキャリッジ１１３がコンタクト搬送キャリッジ１０１の２個のソケットコンタクトホルダ１０３又は２個のピンコンタクトホルダ１０５間の少なくとも水平距離、すなわち図示の実施形態においては55mm変位可能であるように、制御チャンネル１１５が設計される。
【００２７】
図６ないし図９に示された第１実施形態による溶接装置４１の作動サイクルを詳細に説明する。電気制御ユニット７５は、２個のピンコンタクト１７、或いは１個のピンコンタクト１７及び１個のソケットコンタクト３５が作業サイクル中にライトガイド１３の端部１５に溶接されることを制御するようプログラムされる。コンタクト搬送キャリッジ１０１は適当な装填位置に到る。２個のピンコンタクト１７がライトガイド１３の端部１５に溶接されると、左側のピンコンタクトホルダ１０５がピン切断パンチ９１と整列するまでコンタクト搬送キャリッジ１０１が移動する。左側ピンコンタクトホルダ１０５には、ストリップ７９から剪断されたピンコンタクト１７が装填される。コンタクト搬送キャリッジ１０１は、右側のピンコンタクトホルダ１０５がピン切断パンチ９１と整列するまで移動する。別のピンコンタクト１７がストリップ７９から剪断され、右側のピンコンタクトホルダ１０５へ移送される。２個のソケットコンタクト３５がライトガイド１３の端部に溶接されると、左側のソケットホルダ１０３及びその次に右側のソケットホルダ１０３が相次いで装填され、ソケット切断パンチ９３によりソケットコンタクト３５がストリップ７９から剪断される点を除き、手順は同じである。ピンコンタクト１７がライトガイド１３の一端１５に溶接され、ソケットコンタクト３５がライトガイド１３の他端１５に溶接されると、ピンコンタクト１７はストリップ７９から左側のピンコンタクトホルダ１０５に移送され、ソケットコンタクト３５はストリップ７９から左側のソケットコンタクトホルダ１０５に移送される。
【００２８】
コンタクト搬送キャリッジ１０１は、２個のコンタクトホルダ１０３，１０５のうち左側がレーザビーム１１１及び導波路送給漏斗部６３と整列する位置に移動する。ライトガイド１３の端部１５は、導波路送給漏斗部６３を通ってコンタクト１７，３５内に導入される。ライトガイド１３の端部１５がコンタクト１７，３５にそれぞれ受容された後、２本のライトガイド１３の端部１５は溶接によりコンタクト１７，３５にそれぞれ固定される。２個のコンタクト１７，３５のうち１個は最初に端部１５に溶接される。次に、レーザ１０９が、水平キャリッジ１１３により他のコンタクト１７，３５に対応する位置に変位する。次に、他のコンタクト１７，３５が端部１５に溶接される。その結果得られる構造ユニット１１は、把持アーム（図示せず）により把持されると共に溶接装置４１から取り除かれる。
【００２９】
次に、図１０及び図１１を参照して、第２実施形態の溶接装置４１を詳細に説明する。第１実施形態の溶接装置４１は、最大の作動サイクル速度、すなわち作動サイクル回転数を有する。この速度を超える作動サイクル速度は、第２実施形態の溶接装置４１で達成できる。
【００３０】
第２実施形態の溶接装置４１は、第１実施形態と同様のレーザ溶接ステーション５７を有するが、図１０に示されるように２個のコンタクト装填ステーション４９ａ，４９ｂを有する。コンタクト装填ステーション４９ａ，４９ｂは、レーザ溶接ステーション５７の両側に配置されている。各コンタクト装填ステーション４９ａ，４９ｂは、２個のコンタクト搬送キャリッジ１０１ａ，１０１ｂが各々２個のコンタクトホルダのみを有する点を除き、図６ないし図９に関連して説明した要素及び構造ユニットをそれぞれ有する。各コンタクト搬送キャリッジ１０１ａ，１０１ｂは３個のコンタクトホルダのみを有するので、ライトガイド１３は、２個のピンコンタクト１７か１個のピンコンタクト１７及び１個のソケットコンタクト３５かのいずれかを用いて製造することに限定されている。両端１５にソケットコンタクト３５を溶接したライトガイド３５は製造できない。コンタクト搬送キャリッジ１０１ａ，１０１ｂは、２個のピンコンタクトホルダ１０５及び１個のソケットコンタクトホルダ１０３をそれぞれ具備する。その結果、図４又は図５による構造ユニット１１は、各コンタクト搬送キャリッジ１０１ａ，１０１ｂを用いて製造できる。
【００３１】
図１１に最もよく示されるように、左側のコンタクト搬送キャリッジ１０１ａは、直線レール１１７上に配置されている。レーザ１０９が変位できる２位置の各々において、２個の送給漏斗部６３のうち１個が配置されている。各送給漏斗部６３は上側送給漏斗部半体１１９ａ及び下側送給漏斗部半体１１９ｂを有する。送給漏斗部半体１１９ａ，１１９ｂは、上側送給漏斗部板１２１ａ，１２１ｂの下端にそれぞれ形成されている。２個の送給漏斗部板１２１ａ，１２１ｂは、ライトガイド１３の端部１５が各送給漏斗部６３を通過できる開位置、及び溶接後の結果物の構造ユニット１１がクランプされるクランプ位置の間を、上側シリンダ駆動部１２３ａ又は下側シリンダ駆動部１２３ｂにより移動可能である。上側送給漏斗状部板１２１ａは、トグルレバー１２５と相互接続することで移動する。
【００３２】
さて、図１０及び図１１第２実施形態による溶接装置４１の作動サイクルを詳細に説明する。図１０に示されるように、装填ステーション４９ａ，４９ｂは、移送変位されたプッシュプル法で作動するので、コンタクト搬送キャリッジ１０１ａ，１０１ｂの一方は装填ステーション４９ａ，４９ｂに配置され、他方はレーザステーション５７に配置される。例えば、図１０は、右側のコンタクト搬送キャリッジ１０１ｂが右側の装填位置４９ｂに配置されると共にコンタクト１７，３５が装填され、左側のコンタクト搬送キャリッジ１０１ａが右側のレーザステーション５７に配置されると共にライトガイド１３の両端１５がコンタクト１７，３５に導入され溶接される段階を示す。溶接後、結果物の構造ユニット１１は溶接装置４１から取り除かれ、左側のコンタクト搬送キャリッジ１０１ａは左側の装填ステーション４９ａに変位され、コンタクト１７，３５が装填された右側のコンタクト搬送キャリッジ１０１ｂはレーザステーション５７に変位される。ライトガイド１３の両端１５は、右側のコンタクト搬送キャリッジ１０１ｂにより保持されたコンタクト１７，３５に導入されて溶接され、他方、左側のコンタクト搬送キャリッジ１０１ａにはコンタクト１７，３５が装填されている。
【００３３】
２個の装填ステーション４９ａ，４９ｂを有する第２実施形態の溶接装置４１を提供する場合、装填ステーション４９ａ，４９ｂは２個の供給リール５３，５５と関連付けられる。従って、作動サイクル速度は、単一の装填ステーション４９のみを有する第１実施形態の溶接装置４１の速度のおおよそ２倍である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ライトガイドの一端部にピンコンタクトが設けられた構造ユニットの縦断面図である。
【図２】図１の構造ユニットを示す斜視図である。
【図３】図１の構造ユニットの横断面図である。
【図４】２個のピンコンタクトが設けられたライトガイドの平面図である。
【図５】１個のピンコンタクト及び１個のソケットコンタクトが設けられたライトガイドの平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態の溶接装置を示す斜視図である。
【図７】第１段階における図６の溶接装置を示す部分正面図である。
【図８】第２段階における図６の溶接装置を示す部分正面図である。
【図９】図６の溶接装置のレーザ溶接ステーションを示す正面図である。
【図１０】第２実施形態の溶接装置を示す概略部分平面図である。
【図１１】図１０の溶接装置の側面図である。
【符号の説明】
１３    ライトガイド
１７    ピンコンタクト
３５    ソケットコンタクト
４１    溶接装置
４９    コンタクト装填ステーション
５７    レーザ溶接装置
７５    電気制御ユニット
１０１  コンタクト移送キャリッジ
１０３  ソケットコンタクトホルダ
１０５  ピンコンタクトホルダ
【図１】
0004420617.tif 000002
【図２】
0004420617.tif 000003
【図３】
0004420617.tif 000004
【図４】
0004420617.tif 000005
【図５】
0004420617.tif 000006
【図６】
0004420617.tif 000007
【図７】
0004420617.tif 000008
【図８】
0004420617.tif 000009
【図９】
0004420617.tif 000010
【図１０】
0004420617.tif 000011
【図１１】
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