(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照合対象原稿の画像データより抽出した画像の特徴量と、既に登録されている登録原稿の画像の特徴量とを比較して、前記照合対象原稿の画像が登録原稿の画像に類似するか否かの判定処理を行う類似度判定処理部を備える画像処理装置であって、
前記照合対象原稿及び前記登録原稿として、画像が共通のフォーマットを有するものを対象としており、前記類似度判定処理部は、照合対象原稿の画像データより抽出した画像の特徴量と、登録原稿の画像の特徴量とを比較して、前記照合対象原稿の画像が、登録原稿の画像がもつフォーマットを有している場合に、前記照合対象原稿の画像が登録原稿の画像に類似すると判定し、
さらに、前記類似度判定処理部にて登録原稿に類似すると判定された照合対象原稿に対し、類似する登録原稿に対して変倍されているか否かを判断し、変倍されている場合は前記照合対象原稿を類似する登録原稿のサイズに変換する変換係数を算出する変換係数算出部と、
前記変換係数算出部にて算出された変換係数を用いて、前記照合対象原稿が類似する登録原稿のサイズとなるように、前記照合対象原稿の画像データを変換処理する変換処理部と、を備えることを特徴とする
画像処理装置。
【請求項２】
画像データを保存するファイリング機能部を有しており、
前記ファイリング機能部は、照合対象原稿の画像データを保存する場合、前記変換処理部にて変換処理された画像データを保存することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
照合対象原稿の画像データより抽出した画像の特徴量と、既に登録されている登録原稿の画像の特徴量とを比較して、前記照合対象原稿の画像が登録原稿の画像に類似するか否かの判定処理を行う類似度判定処理部を備える画像処理装置であって、
前記照合対象原稿及び前記登録原稿として、画像が共通のフォーマットを有するものを対象としており、前記類似度判定処理部は、照合対象原稿の画像データより抽出した画像の特徴量と、登録原稿の画像の特徴量とを比較して、前記照合対象原稿の画像が、登録原稿の画像がもつフォーマットを有している場合に、前記照合対象原稿の画像が登録原稿の画像に類似すると判定し、
さらに、前記類似度判定処理部にて登録原稿に類似すると判定された照合対象原稿に対し、類似する登録原稿に対して変倍されているか否かを判断し、変倍されている場合は前記照合対象原稿を類似する登録原稿のサイズに変換する変換係数を算出する変換係数算出部と、
前記照合対象原稿を類似する登録原稿のサイズへと変換し得るように、前記変換係数算出部にて算出された変換係数を、前記照合対象原稿の画像データに付随する情報として付加する情報付加処理部とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
画像データを保存するファイリング機能部を有しており、
前記ファイリング機能部は、照合対象原稿の画像データを保存する場合、前記情報付加処理部にて画像データに付随する情報として付加された変換係数を画像データと共に保存することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
照合対象原稿の画像データより抽出した画像の特徴量と、既に登録されている登録原稿の画像の特徴量とを比較して、前記照合対象原稿の画像が登録原稿の画像に類似するか否かの判定処理を行う類似度判定処理部を備える画像処理装置であって、
前記照合対象原稿及び前記登録原稿として、画像が共通のフォーマットを有するものを対象としており、前記類似度判定処理部は、照合対象原稿の画像データより抽出した画像の特徴量と、登録原稿の画像の特徴量とを比較して、前記照合対象原稿の画像が、登録原稿の画像がもつフォーマットを有している場合に、前記照合対象原稿の画像が登録原稿の画像に類似すると判定し、
さらに、前記類似度判定処理部にて登録原稿に類似すると判定された照合対象原稿に対し、類似する登録原稿に対して変倍されているか否かを判断し、変倍されている場合は前記照合対象原稿を類似する登録原稿のサイズに変換する変換係数を算出する変換係数算出部と、
前記変換係数算出部にて算出された変換係数を用いて、前記照合対象原稿の画像データを変換処理する変換処理部と、
前記変換係数算出部にて算出された変換係数を、前記照合対象原稿の画像データに付随する情報として付加する情報付加処理部とを備え、
前記変換処理部による処理と前記情報付加処理部による処理とが選択可能であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
前記特徴量は、画像から抽出された複数の特徴点に基づいて特徴点毎に算出されており、
前記類似度判定処理部が、特徴量が一致する照合対象原稿の特徴点と登録原稿の特徴点との位置関係に基づいて、変倍されているか否かの判断及び変換係数の算出を行い、前記変換係数算出部を兼ねることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記特徴量は、画像における画素が連結した各連結領域の重心の前記画像上の位置を表す情報である特徴点のうちの一つを注目特徴点とした場合に、注目特徴点の周辺に位置する周辺の特徴点の位置関係に基づいて当該注目特徴点の特徴量を算出することで、特徴点毎に算出されており、
前記類似度判定処理部は、特徴量が一致する特徴点を抽出し、抽出した特徴点の登録原稿上の座標の行列Ｐｉｎ、行列Ｐｉｎの転置行列ＰｉｎＴ、照合対象原稿上の座標の行列Ｐｏｕｔ、及び変換係数を行列Ａとし、下記式を用いて変換係数を算出することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
ＰｉｎＴＰｏｕｔ＝ＰｉｎＴＰｉｎ×Ａ
（ＰｉｎＴＰｉｎ）−１ＰｉｎＴＰｏｕｔ＝Ａ
【請求項８】
前記特徴量は、画像における画素が連結した各連結領域の重心の前記画像上の位置を表す情報である特徴点のうちの一つを注目特徴点とした場合に、注目特徴点の周辺に位置する周辺の特徴点の位置関係に基づいて当該注目特徴点の特徴量を算出することで、特徴点毎に算出されており、
前記類似度判定処理部は、特徴量が一致する複数の特徴点について、２つの特徴点間の登録原稿上の距離と照合対象原稿上の距離との比を算出して距離の比のヒストグラムを作成し、度数の最大となる距離の比を変換係数とすることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項９】
照合対象原稿の画像データより抽出した画像の特徴量と、既に登録されている登録原稿の画像の特徴量とを比較して、前記照合対象原稿の画像が登録原稿の画像に類似するか否かの判定処理を行う類似度判定処理工程を有する画像処理方法であって、
前記照合対象原稿及び前記登録原稿として、画像が共通のフォーマットを有するものを対象としており、前記類似度判定処理工程では、照合対象原稿の画像データより抽出した画像の特徴量と、登録原稿の画像の特徴量とを比較して、前記照合対象原稿の画像が、登録原稿の画像がもつフォーマットを有している場合に、前記照合対象原稿の画像が登録原稿の画像に類似すると判定し、
さらに、前記類似度判定処理工程にて登録原稿に類似すると判定された照合対象原稿に対し、類似する登録原稿に対して変倍されているか否かを判断し、変倍されている場合は前記照合対象原稿のサイズを類似する登録原稿のサイズに変換する変換係数を算出する変換係数算出工程と、
前記変換係数算出工程にて算出された変換係数を用いて、前記照合対象原稿が類似する登録原稿のサイズとなるように、前記照合対象原稿の画像データを変換処理する変換処理工程とを備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
照合対象原稿の画像データより抽出した画像の特徴量と、既に登録されている登録原稿の画像の特徴量とを比較して、上記照合対象原稿の画像が登録原稿の画像に類似するか否かの判定処理を行う類似度判定処理工程を有する画像処理方法であって、
前記照合対象原稿及び前記登録原稿として、画像が共通のフォーマットを有するものを対象としており、前記類似度判定処理工程では、照合対象原稿の画像データより抽出した画像の特徴量と、登録原稿の画像の特徴量とを比較して、前記照合対象原稿の画像が、登録原稿の画像がもつフォーマットを有している場合に、前記照合対象原稿の画像が登録原稿の画像に類似すると判定し、
さらに、前記類似度判定処理工程にて登録原稿に類似すると判定された照合対象原稿に対し、類似する登録原稿に対して変倍されているか否かを判断し、変倍されている場合は前記照合対象原稿のサイズを類似する登録原稿のサイズに変換する変換係数を算出する変換係数算出工程と、
前記照合対象原稿を類似する登録原稿のサイズへと変換し得るように、前記変換係数算出工程にて算出された変換係数を、前記照合対象原稿の画像データに付随する情報として付加する情報付加処理工程とを備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
請求項１〜８の何れかに記載の画像処理装置と画像データを印刷して出力可能な画像出力装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像処理装置の前記の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーマットを持つ画像の画像データを処理する画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
帳簿や伝票等の帳票書類、及び各種申請書類などは、従来、紙に印字されたフォーマット用紙に、必要事項を書き込むことで作成されていいたが、近年の情報の電子化により、電子データのフォーマットに、コンピュータを用いて必要事項を入力して作成するものが増えてきている。また、印字されたフォーマットに書き込んだ紙ベースの書類を、スキャナ等で読み取って電子データとし、記録媒体に保存することも行われている。以下、本明細書においては、画像を現す電子データを画像データと総称する。
【０００３】
一方、従来から、画像同士の類似性を判定するための文書照合技術が知られており、この文書照合技術は画像データの処理において種々利用されている。画像データ同士の類似性の判定には、例えば、ＯＣＲ（Optical Character Reader）などで画像からキーワードを抽出し、キーワードによるマッチングを行う方法や、対象画像を罫線のある帳票画像に限定し、罫線の特徴によるマッチングを行う方法（特許文献１参照などが知られている。
【０００４】
また、特許文献２には、入力文書の特徴からデスクリプタを生成し、このデスクリプタと、デスクリプタを記録しデスクリプタが生成された特徴を含む文書のリストを指し示すデスクリプタデータベースとを用いて、入力文書と文書データベース中の文書とのマッチングを行う技術が開示されている。デスクリプタは、文書のデジタル化により生じる歪みや、入力文書と文書データベース中の整合する文書との間の差異に対して不変となるように選ばれる。
【０００５】
この技術では、デスクリプタデータベースがスキャンされるときに、文書データベース中の各文書に対する投票を累積し、最高得票数の１文書または得票数がある閾値を超えた文書を登録文書或いはこれに類似するものとして抽出するようになっている。
【０００６】
さらに、特許文献３には、デジタル画像から複数の特徴点を抽出し、抽出した各特徴点に対して局所的な特徴点の集合を決定し、決定した各集合から特徴点の部分集合を選択し、選択した各部分集合を特徴付ける量として、部分集合中の特徴点の複数の組み合わせに基づいて、幾何学的変換に対する不変量をそれぞれ求め、求めた各不変量を組み合わせて特徴量を計算し、計算した特徴量を有するデータベース中の文書画像に投票することにより、上記デジタル画像に対応する文書画像を検索する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平８−２５５２３６号公報（１９９６年１０月１日公開）
【特許文献２】特開平７−２８２０８８号公報（１９９５年１０月２７日公開）
【特許文献３】国際公開第２００６／０９２９５７号パンフレット（２００６年９月８日公開）
【非特許文献１】中居  友弘、黄瀬  浩一、岩村  雅一：「複比の投票に基づく文書画像検索と射影歪み補正」、画像の認識・理解シンポジウム（ＭＩＲＵ２００５）（情報処理学会  コンピュータビジョンとイメージメディア研究会主催）予稿集、５３８−５４５頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、帳票書類や申請書類などが電子化されることで、ユーザはそのサイズを自由に変更して使用することが可能となる。例えば、オリジナルのサイズがＡ４であった書類をＢ５に縮小して使用したり、逆にＢ４に拡大して使用したりすることが自由に行える。特に、フォーマットが電子データで配布される場合、その自由度は高い。
【０００８】
しかしながら、オリジナルよりサイズ変更された書類は、紙ベースで保存する場合、同じフォーマットを持つ他の書類と整合がとれず、整合させるにはオリジナルのサイズに戻す作業が必要となる。データ化してファイリング保存する場合にも、サイズを揃えて保存しようとすると、サイズに確認し、変更されている場合は、オリジナルのサイズに戻す作業が必要となる。
【０００９】
また、データ化してファイリング保存した場合、保存した書類を読み出し、これを編集して新たな書類を作成することが行われる。しかしながら、読み出した書類がサイズ変更されていると、新たに作成した書類のサイズもオリジナルから変更されたものとなる。そのため、これをそのままプリントアウトすると、ユーザが予想したサイズとは異なるサイズにて出力されることとなり、この場合も、オリジナルのサイズに戻す作業が必要となる。
【００１０】
このように、従来、決まったフォーマットを持つ書類においてサイズ変更がなされていると、使い勝手が悪く、効率的でない場合がある。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、帳票書類や申請書類など、決まったフォーマットを持つ書類がオリジナルのサイズより変更されていた場合、オリジナルのサイズに戻すことのできる画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像処理装置は、上記課題を解決するために、照合対象原稿の画像データより抽出した画像の特徴量と、既に登録されている登録原稿の画像の特徴量とを比較して、上記照合対象原稿の画像が登録原稿の画像に類似するか否かの判定処理を行う類似度判定処理部を備える画像処理装置であって、前記類似度判定処理部にて登録原稿に類似すると判定された照合対象原稿に対し、類似する登録原稿に対して変倍されているか否かを判断し、変倍されている場合は前記照合対象原稿を類似する登録原稿のサイズに変換する変換係数を算出する変換係数算出部を備えることを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、変換係数算出部が、類似度判定処理部にて登録原稿に類似すると判定された照合対象原稿に対し、類似する登録原稿に対して変倍されているか否かを判断し、変倍されている場合は、前記照合対象原稿を類似する登録原稿のサイズに変換する変換係数を算出するようになっている。
【００１４】
したがって、照合対象原稿のサイズが、オリジナルサイズから変更されていた場合、算出された変換係数を用いて、照合対象原稿の画像データを変換処理することで、オリジナルサイズに戻すことが可能となる。
【００１５】
これにより、例えば、帳票書類や申請書類など、本来、同じサイズにて保管されることが望ましい原稿のサイズが変更されていたとしても、画像処理装置にて照合させることで、オリジナルサイズに揃えることが可能となり、書類を紙ベース或いは電子化して保管する場合や、保管したデータを再利用する場合の利便性を向上させることができる。
【００１６】
なお、画像処理装置に入力される原稿の画像データは、例えば、スキャナにて原稿を読み取ることにより得られた画像データ、あるいは電子データのフォーマットに、コンピュータ（ソフトウェア）を用いて必要事項を入力して作成される電子データである。すなわち、例えば、紙に印刷されあるいは記載された画像を電子化したもの、および電子データとして直接作成されたもの（電子申請書など）である。
【００１７】
本発明の画像処理装置においては、さらに、前記変換係数算出部にて算出された変換係数を用いて、前記照合対象原稿が類似する登録原稿のサイズとなるように、前記照合対象原稿の画像データを変換処理する変換処理部を備える構成とすることが好ましい。
【００１８】
これによれば、変換処理部が、算出された変換係数を用いて照合対象原稿をオリジナルサイズに変換する。したがって、画像処理装置より出力される照合対象原稿の画像データがオリジナルサイズのものとなる。
【００１９】
本発明の画像処理装置においては、さらに、前記照合対象原稿を類似する登録原稿のサイズへと変換し得るように、前記変換係数算出部にて算出された変換係数を、前記照合対象原稿の画像データに付随する情報として付加する情報付加処理部を備える構成とすることもできる。
【００２０】
これによれば、情報付加処理部が、算出された変換係数を照合対象原稿の画像データに付随する情報として付加する。したがって、画像処理装置より出力される照合対象原稿の画像データは、変倍されたままのサイズのままとなるが、付加された変換係数を用いて、いつでもオリジナルサイズに戻すことが可能なものとなる。
【００２１】
本発明の画像処理装置においては、さらに、前記変換係数算出部にて算出された変換係数を用いて、前記照合対象原稿の画像データを変換処理する変換処理部と、前記変換係数算出部にて算出された変換係数を、前記照合対象原稿の画像データに付随する情報として付加する情報付加処理部とを備え、前記変換処理部による処理と前記情報付加処理部による処理とを選択可能な構成とすることもできる。
【００２２】
これによれば、上記した変換処理部による変換処理と、情報付加処理部における情報付加処理とを選択できるので、オリジナルサイズに戻す対応の自由度が上がり、利便性をさらに向上させることができる。
【００２３】
本発明の画像処理装置においては、さらに、上記特徴量は、画像から抽出された複数の特徴点に基づいて特徴点毎に算出されており、前記類似度判定処理部が、特徴量が一致する照合対象原稿の特徴点と登録原稿の特徴点との位置関係に基づいて、変倍されているか否かの判断及び変換係数の算出を行い、前記変換係数算出部を兼ねる構成とすることもできる。
【００２４】
これによれば、前記類似度判定処理部が、特徴量が一致する照合対象原稿の特徴点と登録原稿の特徴点との位置関係に基づいて、変倍の有無の判断、並びに変換係数の算出を行う。
【００２５】
変換係数算出部は、例えば、照合対象原稿の画像を読み取る際に、原稿サイズを検出したり、ユーザに入力させたりし、これと、登録原稿のサイズとを比較するように構成することもできる。しかしながら、このような構成の場合、原稿サイズとしてはＡ４やＢ５等の規定サイズに限られる。
【００２６】
これに対し、上記構成のように、特徴量が一致する照合対象原稿の特徴点と登録原稿の特徴点との位置関係を基にすることで、たとえ照合対象原稿が、規定サイズ以外の中途半端な倍率で処理されていたとしても、変換係数を算出することが可能となる。
【００２７】
本発明の画像処理方法は、上記課題を解決するために、照合対象原稿の画像データより抽出した画像の特徴量と、既に登録されている登録原稿の画像の特徴量とを比較して、上記照合対象原稿の画像が登録原稿の画像に類似するか否かの判定処理を行う類似度判定処工程を有する画像処理方法であって、前記類似度判定処理工程にて登録原稿に類似すると判定された照合対象原稿に対し、類似する登録原稿に対して変倍されているか否かを判断し、変倍されている場合は前記照合対象原稿のサイズを類似する登録原稿のサイズに変換する変換係数を算出する変換係数算出工程を有することを特徴としている。
【００２８】
既に画像処理装置として説明したように、上記構成によれば、変換係数算出工程にて、類似度判定処理工程にて登録原稿に類似すると判定された照合対象原稿に対し、類似する登録原稿に対して変倍されているか否かを判断し、変倍されている場合は前記照合対象原稿を類似する登録原稿のサイズに変換する変換係数が算出されるので、算出された変換係数を用いて、照合対象原稿の画像データを変換処理することで、オリジナルサイズに戻すことが可能となる。
【００２９】
これにより、例えば、帳票書類や申請書類など、本来、同じサイズにて保管されることが望ましい原稿のサイズが変更されていたとしても、画像処理装置にて照合させることで、オリジナルサイズに揃えることが可能となり、書類を紙ベース或いは電子化して保管する場合や、保管したデータを再利用する場合の利便性を向上させることができる。
【００３０】
本発明の画像処理方法においては、さらに、前記変換係数算出工程にて算出された変換係数を用いて、前記照合対象原稿が類似する登録原稿のサイズとなるように、前記照合対象原稿の画像データを変換処理する変換処理工程を有する構成とすることもできる。
【００３１】
既に画像処理装置として説明したように、上記構成によれば、変換処理工程にて、算出された変換係数を用いて照合対象原稿がオリジナルサイズに変換され、画像処理された照合対象原稿の画像データがオリジナルサイズのものとなる。
【００３２】
本発明の画像処理方法においては、さらに、前記照合対象原稿を類似する登録原稿のサイズへと変換し得るように、前記変換係数算出工程にて算出された変換係数を、前記照合対象原稿の画像データに付随する情報として付加する情報付加処理工程を有する構成とすることもできる。
【００３３】
既に画像処理装置として説明したように、上記構成によれば、情報付加処理工程にて、算出された変換係数が照合対象原稿の画像データに付随する情報として付加される。したがって、画像処理された照合対象原稿の画像データは、変倍されたままのサイズのままとなるが、付加された変換係数を用いて、いつでもオリジナルサイズに戻すことが可能なものとなる。
【００３４】
本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、前記した本発明の画像処理装置と画像データを印刷して出力可能な画像出力装置とを備えることを特徴としている。
【００３５】
既に画像処理装置として説明したように、上記の構成によれば、例えば、帳票書類や申請書類など、本来、同じサイズにて保管されることが望ましい原稿のサイズが変更されていたとしても、画像処理装置にて照合させることで、オリジナルサイズに揃えることができるので、このような画像処理装置を搭載することで、書類を紙ベース或いは電子化して保管する場合や、保管したデータを再利用する場合の利便性を向上させた画像形成装置を提供できる。
【００３６】
また、上記画像処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各部として動作させることにより、上記画像処理装置をコンピュータにて実現させるプログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に含まれる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の画像処理装置は、以上のように、上類似度判定処理部にて登録原稿に類似すると判定された照合対象原稿に対し、類似する登録原稿に対して変倍されているか否かを判断し、変倍されている場合は照合対象原稿を類似する登録原稿のサイズに変換する変換係数を算出する変換係数算出部を備える構成であり、これによれば、照合対象原稿のサイズが、オリジナルサイズから変更されていても、算出された変換係数を用いて、照合対象原稿の画像データを変換処理することで、オリジナルサイズに戻すことが可能となる。
【００３８】
これにより、例えば、帳票書類や申請書類など、本来、同じサイズにて保管されることが望ましい原稿のサイズが変更されていたとしても、画像処理装置にて照合させることで、オリジナルサイズに揃えることが可能となり、書類を紙ベース或いは電子化して保管する場合や、保管したデータを再利用する場合の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
本発明の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は本実施の形態における画像処理装置１０１の構成を示すブロック図である。この画像処理装置１０１は、例えば図２に示すデジタルカラー複写機（画像処理装置、画像形成装置）１０２に備えられる。
【００４０】
画像処理装置１０１は、各種申請書、各種契約書、各種アンケート用紙など、定型のフォーム（共通のフォーマット）を有し、適宜、書類に異なる書き込みがなされるようなものである。共通のフォーマットとしては、罫線を含むものであっても、契約書など、罫線を含まない文字だけで構成された書類であってもよい。
【００４１】
図３（ａ）（ｂ）に、画像処理装置１０１が処理対象とする書類（原稿）の一例を示す。図３（ａ）（ｂ）に示す原稿は、帳票書類や申請書類の一例として示す「外出届」である。
【００４２】
このうち、図３（ａ）は、サイズ変更されていないオリジナルのサイズのフォーマット原稿である。フォーマット原稿は、画像処理装置１０１に、登録原稿として予め登録されている。登録原稿は、各原稿を識別するためのインデックスであるＩＤ(ＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３，…)と、当該原稿における画像の特徴を表す特徴量（後述する）で表されている。
【００４３】
一方、図３（ｂ）に示す原稿は、図３（ａ）のフォーマット原稿に必要事項が記載されると共に縮小された原稿である。画像処理装置１０１は、このような原稿が読み取られると、登録原稿との類似性を判断し、登録原稿に類似している場合は、さらに変倍処理（サイズ変更）の有無を判断し、変倍処理が成されている場合は、サイズを登録原稿と同じサイズに戻す処理を行うようになっている。
【００４４】
以下、予め登録されている登録原稿に対して対比される照合対象原稿をオブジェクト原稿と称する。なお、図３（ａ）（ｂ）の例では、必要事項が記入されていないフォーマット原稿を登録原稿としたが、オリジナルサイズのフォーマット原稿に必要事項の記入されたものを、登録原稿としてもよい。
【００４５】
画像処理装置１０１は、図１に示すように、制御部１、文書照合処理部２、メモリ（記憶手段）３、及び編集処理部４を備えている。文書照合処理部２は、特徴点算出部１１、特徴量算出部１２、投票処理部１３、類似度判定処理部１４及び登録処理部１５を備えている。
【００４６】
特徴点算出部１１は、画像データより文字列や罫線の連結部分を抽出し、連結部分の重心を特徴点として算出する。本実施形態では、特徴点算出部１１は、各特徴点の座標も算出する。
【００４７】
特徴量算出部１２は、特徴点算出部１１にて算出された特徴点を用いて、回転、拡大、縮小に対して不変な量、すなわち原稿画像の回転、平行移動、拡大縮小を含む幾何学的変化に対して不変なパラメータである特徴量（ハッシュ値）を算出する。特徴量を計算するために注目特徴点の近傍の特徴点を選択して用いる。
【００４８】
投票処理部１３は、文書照合処理を行う場合に、特徴点算出部１１がオブジェクト原稿の画像データより算出した各特徴点について特徴量算出部１２が算出したハッシュ値を用いて、後述するハッシュテーブルに登録されている登録原稿に対して投票するものである。投票処理部１３は、オブジェクト原稿の画像データのハッシュ値と同じハッシュ値を有する登録原稿に投票する。
【００４９】
類似度判定処理部１４は、投票処理部１３の投票処理結果より、オブジェクト原稿が登録原稿に類似するか否かを判定するものである。さらに、本実施形態では、登録原稿に類似するか否かの判断に加えて、変倍処理の有無と、変倍処理が成されている場合は、登録原稿と同じサイズに戻すための変換係数を求めるものでもある（変換係数算出部）。
【００５０】
登録処理部１５は、文書照合処理を行う場合に、特徴点算出部１１が登録原稿の画像データより算出した各特徴点について特徴量算出部１２が算出したハッシュ値に応じて、登録原稿を表すＩＤを登録するものである。
【００５１】
なお、上記文書照合処理部２において、上記投票処理部１３及び類似度判定処理部１４は、文書照合処理を行う場合にそれぞれの処理を実施し、登録処理を行う場合には処理を実施しない。逆に登録処理部１５は、登録処理を行う場合に処理を実施し、文書照合処理を行う場合には処理を実施しない。
【００５２】
制御部（ＣＰＵ）１は、文書照合処理部２における上記各処理部及びメモリ３へのアクセスを制御するものである。
【００５３】
編集処理部４は、類似度判定処理部１４にて、オブジェクト原稿が登録原稿に類似し、かつ、変倍処理が成されていると判断され、登録原稿と同じサイズに戻すための変換係数を求められると、オブジェクト原稿の画像をオリジナルサイズに戻す変換処理を実施するものである。
【００５４】
以下、図面を用いて、画像処理装置１０１各部を詳細に説明する。
【００５５】
特徴点算出部１１は、図４に示すように、特徴点算出部１１は、無彩化処理部２１、解像度変換部２２、ＭＴＦ処理部２３、２値化処理部２４及び重心算出部２５を備えている。図４は特徴点算出部１１の構成を示すブロック図である。
【００５６】
無彩化処理部２１は、登録原稿やオブジェクト原稿等の画像データである入力画像データがカラー画像であった場合に、入力画像データを無彩化して明度もしくは輝度信号に変換する。例えば、下記式より輝度Ｙを求める。
【００５７】
【数１】
0004588771.tif 000002
【００５８】
なお、無彩化処理は、上式による方法に限定されず、ＲＧＢ信号をＣＩＥ１９７６Ｌ*ａ*ｂ*信号（CIE : Commission International de l'Eclairage、 Ｌ*： 明度、a*, ｂ*:：色度）に変換するものであっても良い。
【００５９】
解像度変換部２２は、入力画像データが画像入力装置で光学的に変倍されていた場合に、所定の解像度になるように入力画像データを再度変倍する。上記画像入力装置は、例えば、原稿の画像を読み取って画像データに変換するスキャナであり、図２に示すデジタルカラー複写機ではカラー画像入力装置１１１がそれに相当する。
【００６０】
また、解像度変換部２２は、後段でのデータ処理量を軽減するために、画像入力装置により等倍の設定にて読み込まれる解像度よりも解像度を落とすための解像度変換部としても用いられる。例えば、６００ｄｐｉ（dot per inch）で読み込まれた画像データを３００ｄｐｉに変換する。
【００６１】
解像度変換を行う方法としては、副走査方向については、走査速度を変更し、主走査方向については補間演算を用いる方法や、主走査方向及び副走査方向とも補間演算を用いる方法等を使用できる。用いる補間演算の方法としては、ニアレストネイバー法や、バイリニア法、バイキュービック法等を用いることができる。
【００６２】
ニアレストネイバー法は、補間する画素一番近い、あるいは、補間する画素に対して所定の位置関係にある既存画素の値をその補間画素の値とする。バイリニア法は、補間する画素を囲む周囲４点の既存画素の距離に比例した形で重み付けした値の平均を求め、その値をその補間画素とする。バイキュービック法は、補間する画素を囲む４点に加え、更にそれらを囲む１２点を加えた計１６点の画素の値を用いて、補間演算を行う。
【００６３】
ＭＴＦ処理部２３は、画像入力装置の空間周波数特性が画像入力装置の種類ごとに異なることによる影響を吸収するために用いられる。すなわち、画像入力装置が備えるＣＣＤの出力する画像信号には、レンズやミラー等の光学部品、ＣＣＤの受光面のアパーチャ開口度、転送効率や残像、物理的な走査による積分効果及び操作むら等に起因しＭＴＦの劣化が生じている。このＭＴＦの劣化により、読み込まれた画像がぼやけたものとなっている。そこで、ＭＴＦ補正処理部２３は、適切なフィルタ処理（強調処理）を施すことにより、ＭＴＦの劣化により生じるぼやけを修復する処理を行う。また、後段の特徴量算出部１２の特徴点抽出部３１での処理に不要な高周波成分を抑制するためにも用いる。すなわち、混合フィルタを用いて強調及び平滑化処理を行う。なお、この混合フィルタのフィルタ係数は、例えば図５に示すものである。
【００６４】
２値化処理部２４は、無彩化処理部２１にて無彩化された画像データの輝度値（輝度信号）または明度値（明度信号）を閾値と比較することにより画像データを２値化し、この２値化した画像データ（登録原稿、オブジェクト原稿の２値画像データ）をメモリ３に格納する。
【００６５】
重心算出部２５は、２値化処理部２４において２値化された画像データ（例えば、「１」、「０」で表される画像データ）の各画素に対してラベリング（ラベル付け処理）を行う。このラベリングにおいては２値のうちの同一の値を示す画素に同一のラベルを付与する。次に、同一ラベルを付した画素を連結して形成された複数画素からなる領域である連結領域を特定する。次に、特定した連結領域の重心を特徴点として抽出し、抽出した特徴点を特徴量算出部１２へ出力する。ここで上記特徴点は、２値画像における座標値（ｘ座標、ｙ座標）で表すことができ、特徴点の座標値も算出して、特徴量算出部１２へ出力する。
【００６６】
図６は、２値化された画像データから抽出された連結領域及びこの連結領域の重心の一例を示す説明図であり、「Ａ」という文字に対応する連結領域及びその連結領域の重心（特徴点）を示している。また、図７は、２値化された画像データに含まれる文字列から抽出された複数の連結領域の各重心（特徴点）の一例を示す説明図である。
【００６７】
特徴量算出部１２は、図８に示すように、特徴点抽出部３１、不変量算出部３２及びハッシュ値算出部３３を備えている。図８は特徴量算出部１２の構成を示すブロック図である。
【００６８】
特徴点抽出部３１は、特徴点算出部１１にて算出された特徴点が画像データにおいて複数存在する場合に、１つの特徴点を注目特徴点とし、この注目特徴点の周辺の特徴点を、注目特徴点からの距離が近いものから順に所定数だけ周辺特徴点として抽出する。図９の例では、上記所定数を４点とし、特徴点ａを注目特徴点とした場合に特徴点ｂ，ｃ，ｄ，ｅの４点が周辺特徴点として抽出され、特徴点ｂを注目特徴点とした場合には特徴点ａ，ｃ，ｅ，ｆの４点が周辺特徴点として抽出される。
【００６９】
また、特徴点抽出部３１は、上記のように抽出した周辺特徴点４点の中から選択し得る３点の組み合わせを抽出する。例えば、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示すように、図９に示した特徴点ａを注目特徴点とした場合、周辺特徴点ｂ，ｃ，ｄ，ｅのうちの３点の組み合わせ、すなわち、周辺特徴点ｂ，ｃ，ｄ、周辺特徴点ｂ，ｃ，ｅ、周辺特徴点ｂ，ｄ，ｅ、周辺特徴点ｃ，ｄ，ｅの各組み合わせが抽出される。
【００７０】
不変量算出部３２は、特徴点抽出部３１において抽出された各組み合わせについて、幾何学的変形に対する不変量（特徴量の１つ）Ｈｉｊを算出する。
【００７１】
ここで、ｉは注目特徴点を示す数（ｉは１以上の整数）であり、ｊは周辺特徴点３点の組み合わせを示す数（ｊは１以上の整数）である。本実施形態では、周辺特徴点同士を結ぶ線分の長さのうちの２つの比を不変量Ｈｉｊとする。
【００７２】
上記線分の長さは、各周辺特徴点の座標値に基づいて算出できる。例えば、図１０（ａ）の例において、特徴点ｂと特徴点ｃとを結ぶ線分の長さをＡ１１、特徴点ｂと特徴点ｄとを結ぶ線分の長さをＢ１１とすると、不変量Ｈ１１は、Ｈ１１＝Ａ１１／Ｂ１１である。また、図１０（ｂ）の例において、特徴点ｂと特徴点ｃとを結ぶ線分の長さをＡ１２、特徴点ｂと特徴点ｅとを結ぶ線分の長さをＢ１２とすると、不変量Ｈ１２は、Ｈ１２＝Ａ１２／Ｂ１２である。また、図１０（ｃ）の例において、特徴点ｂと特徴点ｄとを結ぶ線分の長さをＡ１３、特徴点ｂと特徴点ｅとを結ぶ線分の長さをＢ１３とすると、不変量Ｈ１３は、Ｈ１３＝Ａ１３／Ｂ１３である。また、図１０（ｄ）の例において、特徴点ｃと特徴点ｄとを結ぶ線分の長さをＡ１４、特徴点ｃと特徴点ｅとを結ぶ線分の長さをＢ１４とすると、不変量Ｈ１４は、Ｈ１４＝Ａ１４／Ｂ１４である。このようにして、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）の例では、不変量Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４が算出される。
【００７３】
なお、上記の例では、注目特徴点に最も近い周辺特徴点と２番目に近い周辺特徴点とを結ぶ線分をＡｉｊ、注目特徴点に最も近い周辺特徴点と３番目に近い周辺特徴点とを結ぶ線分をＢｉｊとしたが、これに限らず、不変量Ｈｉｊの算出に用いる線分は任意の方法で選定すればよい。
【００７４】
ハッシュ値算出部３３は、例えば、
Ｈｉ＝（Ｈｉ１×１０３＋Ｈｉ２×１０２＋Ｈｉ３×１０１＋Ｈｉ４×１００）／Ｄ
という式における余りの値をハッシュ値（特徴量の１つ）Ｈｉとして算出し、得られたハッシュ値メモリ８に格納する。なお、上記Ｄは余りが取り得る値の範囲をどの程度に設定するかに応じて予め設定される定数である。
【００７５】
上記不変量Ｈｉｊの算出方法は特に限定されるものではない。例えば、注目特徴点の近傍５点の複比、近傍ｎ点（ｎはｎ≧５の整数）から抽出した５点の複比、近傍ｎ点から抽出したｍ点（ｍは、ｍ＜ｎかつｍ≧５の整数）の配置、及びｍ点から抽出した５点の複比に基づいて算出される値などを注目特徴点についての上記不変量Ｈｉｊとしてもよい。なお、複比とは、直線上の４点または平面上の５点から求められる値であり、幾何学的変換の一種である射影変形に対する不変量として知られている。
【００７６】
また、ハッシュ値Ｈｉを算出するための式についても上記の式に限るものではなく、他のハッシュ関数（例えば特許文献２に記載されているハッシュ関数のうちのいずれか）を用いてもよい。
【００７７】
特徴量算出部１２の各部は、１つの注目特徴点に対する周辺特徴点の抽出及びハッシュ値Ｈｉの算出が終わると、注目特徴点を他の特徴点に変更して周辺特徴点の抽出及びハッシュ値の算出を行い、全ての特徴点についてのハッシュ値を算出する。
【００７８】
図９の例では、特徴点ａを注目特徴点とした場合の周辺特徴点及びハッシュ値の抽出が終わると、次に特徴点ｂを注目特徴点とした場合の周辺特徴点及びハッシュ値の抽出を行う。なお、図９の例では、特徴点ｂを注目特徴点とした場合、特徴点ａ，ｃ，ｅ，ｆの４点が周辺特徴点として抽出される。
【００７９】
そして、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示すように、これら周辺特徴点ａ，ｃ，ｅ，ｆの中から選択される３点の組み合わせ（周辺特徴点ａ，ｅ，ｆ、周辺特徴点ａ，ｅ，ｃ、周辺特徴点ａ，ｆ，ｃ、周辺特徴点ｅ，ｆ，ｃ）を抽出し、各組み合わせについてハッシュ値Ｈｉを算出し、メモリ３に格納する。そして、この処理を各特徴点について繰り返し、各特徴点を注目特徴点とした場合のハッシュ値をそれぞれ求めてメモリ３に記憶させる。
【００８０】
また、特徴量算出部１２は、登録処理を行う場合には、上記のように算出した入力画像データ（登録原稿の画像データ）の各特徴点についてのハッシュ値（特徴量）を登録処理部１５に送る。
【００８１】
登録処理部１５は、特徴量算出部１２が算出した各特徴点についてのハッシュ値と、当該入力画像データの登録原稿を表すＩＤとをメモリ３に設けられた図示しないハッシュテーブルに順次登録していく（図１２（ａ）参照）。ハッシュ値がすでに登録されている場合は、当該ハッシュ値に対応付けてＩＤを登録する。ＩＤは重複することなく順次番号が割り当てられる。
【００８２】
なお、ハッシュテーブルに登録されている登録原稿の数が所定値（例えば、登録可能な原稿の数の８０％）より多くなった場合、古いＩＤを検索して順次消去するようにしてもよい。また、消去されたＩＤは、新たな入力画像データのＩＤとして再度使用できるようにしてもよい。また、算出されたハッシュ値が同値である場合（図１２（ｂ）の例ではＨ１＝Ｈ５）、これらを１つにまとめてハッシュテーブルに登録してもよい。
【００８３】
また、特徴量算出部１２は、文書照合処理を行う場合には、上記のように算出した入力画像データ（オブジェクト原稿の画像データ）の各特徴点についてのハッシュ値を投票処理部１３に送る。
【００８４】
投票処理部１３は、入力画像データから算出した各特徴点のハッシュ値をハッシュテーブルに登録されているハッシュ値と比較し、同じハッシュ値を有する登録原稿に投票する（図１３参照）。図１３は、３つの登録原稿ＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３に対する投票数の一例を示すグラフである。言い換えれば、投票処理部１３は、登録原稿毎に、登録原稿が有するハッシュ値と同じハッシュ値が入力画像データから算出された回数をカウントし、カウント値をメモリ３に記憶させる。
【００８５】
また、図１２（ｂ）の例では、Ｈ１＝Ｈ５であり、これらをＨ１の１つにまとめてハッシュテーブルに登録されているが、このようなテーブル値において、入力画像データから算出したオブジェクト原稿の有するハッシュ値にＨ１があった場合は、登録原稿ＩＤ１には、２票投票される。
【００８６】
類似度判定処理部１４は、投票処理部１３の投票処理結果より、最大の得票数を得た登録原稿のＩＤ及び得票数を抽出し、抽出された得票数を予め定められている閾値と比較して類似度を算出する、或いは、抽出された得票数をその原稿が有している最大得票数で除算して正規化し、その結果と予め定められている閾値との比較を行う。この場合の閾値の例としては、例えば、０．８以上に設定する方法が挙げられる。手書き部分があると、投票数は最大得票数より大きくなることがあるため、類似度は１より大きくなる場合もあり得る。
【００８７】
最大得票数は、特徴点の数×１つの特徴点（注目特徴点）から算出されるハッシュ値の数で表される。前述した図９、図１０、図１１の例では、最も簡単例として、１つの特徴点から１つのハッシュ値が算出される例を示しているが、注目特徴点の周辺の特徴点を選択する方法を変えると、１つの特徴点から複数のハッシュ値を算出することができる。例えば、注目特徴点の周辺の特徴点として６点抽出し、この６点から５点を抽出する組み合わせは６通り存在する。そして、これら６通りそれぞれについて、５点から３点を抽出して不変量を求めハッシュ値を算出する方法が挙げられる。
【００８８】
また、類似度判定処理部１４は、ハッシュ値が一致するオブジェクト原稿の特徴点と登録原稿の特徴点とを用いて、両者の特徴点の位置関係を求めておく。つまり、オブジェクト原稿の特徴点と登録原稿の特徴点との位置合わせを行う。そして、図１４に示すように、オブジェクト原稿のどの特徴点が、どの登録原稿のどの特徴点に投票したのかを記憶しておく。ここで、ｐ（ｐ１、ｐ２、ｐ３、…）は、オブジェクト原稿の各特徴点を表すインデックスであり、ｆ（ｆ１、ｆ２、ｆ３、…）は、登録原稿の各特徴点を表すインデックスである。
【００８９】
また、事前に、図１５に示すように、登録原稿の各特徴点を表すｆと、各登録原稿の画像上の座標とを予め格納しておき、座標位置も含めて照合判定を行う。
【００９０】
図１４の例では、オブジェクト原稿の特徴点ｐ１に対して求めた特徴量（ハッシュ値）が、登録原稿ＩＤ１の特徴点ｆ１の特徴量と一致し、また、オブジェクト原稿の特徴点ｐ２に対して求めた特徴量（ハッシュ値）が、登録原稿ＩＤ３の特徴点ｆ２の特徴量と一致していると判定されている（上記内容については、非特許文献１に記載がある）。
【００９１】
そして、本実施形態において、類似度判定処理部１４は、ハッシュ値が一致するオブジェクト原稿の特徴点と登録原稿の特徴点とを用いて求めた両者の位置関係より、類似していると判別された登録原稿に対して、オブジェクト原稿が変倍処理されているかを併せて判断し、変倍処理がなされている場合は、オブジェクト原稿を登録原稿と同じサイズに戻す変換係数を求めるようになっている。
【００９２】
ここで、変換係数の求め方について説明する。類似度判定処理部１４は、オブジェクト原稿の特徴点と登録原稿の特徴点との位置関係を求め、算出された関係式を用いてオブジェクト原稿のデータを座標変換する。変倍処理されているオブジェクト原稿では、登録原稿に対して拡大または縮小が施されているので、オブジェクト原稿の特徴点と、登録原稿の特徴点との位置関係を把握しておく必要がある。そこで、読み込まれたオブジェクト原稿の座標系を、登録原稿の座標系に変換し位置合わせを行う。
【００９３】
具体的には、まず、類似度判定処理部１４は、図１５の結果を基に、特徴量（ハッシュ値）が一致している登録原稿の特徴点の座標と読み込まれたオブジェクト原稿の特徴点の座標との対応を取る。図１６は、特徴量（ハッシュ値）が一致する登録原稿の特徴点とオブジェクト原稿の特徴点とに基づいて、登録原稿とオブジェクト原稿との位置合わせを行う動作の説明図である。図１７は、登録原稿とオブジェクト原稿との位置合わせの結果得られる登録原稿の特徴点の座標とオブジェクト原稿の特徴点の座標との対応関係を示す説明図である。図１６及び図１７の例では、登録原稿とオブジェクト原稿との間において、特徴量（ハッシュ値）が一致する特徴点が４点存在する場合を示している。
【００９４】
次に、類似度判定処理部１４は、登録原稿の特徴点の座標についての行列をＰｉｎ、オブジェクト原稿の特徴点の座標についての行列をＰｏｕｔ、変換係数をＡとし、下記式を用いて、変換係数Ａを算出する。
【００９５】
【数２】
0004588771.tif 000003
【００９６】
【数３】
0004588771.tif 000004
【００９７】
ここで、Ｐｉｎは正方行列ではないので、下記式のように、両辺にＰｉｎの転置行列ＰｉｎＴを乗算し、さらにＰｉｎＴＰｉｎの逆行列を乗算する。
【００９８】
【数４】
0004588771.tif 000005
【００９９】
次に、このようにして得られた変換係数Ａを用いて、登録原稿上におけるオブジェクト原稿の座標位置を算出する。この場合、下式に示すように、登録原稿上の任意の座標(ｘ,ｙ)は、変換係数Ａを用いてオブジェクト原稿上の座標（ｘ’，ｙ’）に変換される。
【０１００】
【数５】
0004588771.tif 000006
【０１０１】
これにて、オブジェクト原稿を登録原稿のサイズに戻すことができる。但し、登録原稿上におけるオブジェクト原稿の座標位置を算出する処理は、編集処理部４に行われ、類似度判定処理部１４は、求めた変換係数Ａを、編集処理部４へと送る。
【０１０２】
また、別の方法として、登録原稿とオブジェクト原稿との間で、特徴量が一致すると判定された特徴点を抽出し、特徴点間の距離の比を算出し、算出した距離の比を変換係数として用いて原稿画像データの変換を行うようにすることもできる。
【０１０３】
図１８は、特徴量（ハッシュ値）が一致する特徴点を用いて、登録原稿における特徴点間の距離ｄｉと、オブジェクト原稿における特徴点間の距離ｄｉ’との比（Ｒｉ＝ｄｉ／ｄｉ’）の算出を示す説明図である。図１８の例では、登録原稿とオブジェクト原稿との間において、特徴量（ハッシュ値）が一致する特徴点が４点存在する場合を示している。
【０１０４】
図１８において、特徴点（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）間の距離ｄ１と、特徴点（ｘ１’，ｙ１’）、（ｘ２’，ｙ２’）間の距離ｄ１’の比は、ｄ１／ｄ１’となる。
【０１０５】
このように、距離の比を変換係数として用いる場合、例えば、図１９に示すように、距離の比Ｒｉのヒストグラムを作成し、度数が最大となる値を変換係数とする。距離の比を求める特徴点は、特徴量が一致した全ての点を用いても良く、あるいは、一部の特徴点のみを用いても良い。
【０１０６】
さらに、他の方法として、オブジェクト原稿を読み取らせる時に、操作パネル１１４（図２参照）を用いて、オブジェクト原稿のサイズを選択させ、類似度判定処理部１４にて登録原稿に類似するか否かを判定し、類似すると判定された場合には、さらに、選択されたオブジェクト原稿のサイズと、類似する登録原稿とのサイズとが異なるか否かを判断し、異なる場合は、オブジェクト原稿のサイズを類似する登録原稿のサイズに変更するための定型変倍処理の命令を、編集処理部４へと送るようにしてもよい。
【０１０７】
例えば、ある申請書類をＡ３サイズで使用しているユーザが、これを画像入力装置にて読み取らせ、コピー或いはファイリングを指示した場合に、ユーザに原稿サイズの入力を促し、実際の申請書類のサイズであるＡ３を手動にて選択させる。文書照合処理にて、類似する登録原稿が存在すると判定され、かつ、その登録原稿のサイズがＡ４である場合は、Ａ３サイズの亜申請書類を読み取った画像データに、Ａ３サイズをＡ４サイズに変更する定形変倍処理の命令を付与する。
【０１０８】
また、画像入力装置内に配置されたフォトトランジスタなどの光電変換素子により、原稿台に載置された、主走査方向、副走査方向の原稿サイズを検知する機能を有する画像文書増入力装置である場合には、ユーザによる手動選択に換えて、当該機能を用いてオブジェクト原稿のサイズを検出するようにすることもできる。
【０１０９】
編集処理部４は、オブジェクト原稿の画像の変換処理を行う変換処理部である。上記方法のように、変換係数Ａを用いる場合には、編集処理部４が、変換先となる登録原稿の座標に対応するオブジェクト原稿上の座標を、変換係数Ａを用いて求める。このとき、登録原稿の座標に対応するオブジェクト原稿の座標が、必ずしも１つの画素に一致しているとは限らない（座標変換の結果、座標値が小数を含む場合がある。）。すなわち、画素間の中間位置を示す座標となることがあり、このような場合には、補間演算を用いる。補間演算の方法としては、前述したニアレストネイバー、バイリニア、バイキュービック等の方法を用いることができる。
【０１１０】
また、オブジェクト原稿のファイリングを行う場合は、編集処理部４は、変換処理がなされた画像データを格納する、あるいは、変換処理を行わずに、変換係数Ａを、入力されたオブジェクト原稿の画像データに付随する情報として、画像データに対応付けて格納するようにしても良い（情報付加処理部）。
【０１１１】
そして、文書照合処理の判定結果に基づき、以後の処理の選択を、ユーザに促しても良い。ユーザに選択を促すには、例えば、オブジェクト原稿が登録原稿のサイズに対して変更されている旨をカラー複写機１０２の操作パネル１１４の画面に、処理方法、例えば、１：サイズの変換処理を行わずに印刷する、２：サイズを変更して印刷する、３：サイズを変更してファイリングする、４：サイズを変更せずに入力されたオブジェクト原稿データと変換係数をファイリングする、などの選択を促す表示を行う方法が挙げられる。
【０１１２】
コンピュータシステムの場合は、画像入力装置の読取条件を設定するスキャナドライバの設定画面で、条件を選択させるようにすることが好ましい。
【０１１３】
次に、上記の画像処理装置１０１を備えるデジタルカラー複写機１０２の構成について説明する。図２はデジタルカラー複写機１０２の構成を示すブロック図である。
【０１１４】
図２に示すように、デジタルカラー複写機１０２は、カラー画像入力装置１１１、カラー画像処理装置１１２及びカラー画像出力装置１１３、及び操作パネル１１４を備えている。
【０１１５】
カラー画像入力装置１１１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device ）などの光学情報を電気信号に変換するデバイスを備えたスキャナ部より構成され、原稿からの反射光像を、ＲＧＢのアナログ信号として出力する。
【０１１６】
カラー画像入力装置１１１にて読み取られたアナログ信号は、カラー画像処理装置１１２内を、Ａ／Ｄ変換部１２１、シェーディング補正部１２２、原稿種別判別部１２３、文書照合処理部１２４、入力階調補正部１２５、編集処理部１２６、領域分離処理部１２７、色補正部１２８、黒生成下色除去部１２９、空間フィルタ処理部１３０、出力階調補正部１３１、及び階調再現処理部１３２の順で送られ、ＣＭＹＫのデジタルカラー信号として、カラー画像出力装置１１３へ出力される。
【０１１７】
Ａ／Ｄ変換部１２１は、ＲＧＢのアナログ信号をデジタル信号に変換するもので、シェーディング補正部１２２では、Ａ／Ｄ変換部１２１より送られてきたデジタルのＲＧＢ信号に対して、カラー画像入力装置１１１の照明系、結像系、撮像系で生じる各種の歪みを取り除く処理を施すとともに、カラーバランスを整える処理を施す。
【０１１８】
原稿種別自動判別部１２３では、シェーディング補正部１２２にて各種の歪みが取り除かれカラーバランスの調整がなされたＲＧＢ信号（ＲＧＢの濃度信号）より、読み取られた原稿が文字原稿であるか、印刷写真原稿であるか、あるいは、文字と印刷写真が混在した文字印刷写真原稿であるか等の原稿種別の判別を行う。
【０１１９】
文書照合処理部１２４は、画像処理装置１０１の文書照合処理部２に相当するものである。すなわち、文書照合処理部１２４は、特徴点算出処理を行い、その結果を用いて事前に登録されている登録原稿との類似性を判定し、類似する登録原稿があり、かつ、該登録原稿に対して変倍処理がなされている場合は、登録原稿のサイズに戻すための変換係数を求め、編集処理部１２６へと出力するものである。
【０１２０】
また、文書照合処理部１２４は入力されたＲＧＢ信号をそのまま後段の入力階調補正部１２５へと出力する。
【０１２１】
入力階調補正部１２５では、シェーディング補正部１２２にて各種の歪みが取り除かれたＲＧＢ信号に対して、下地濃度の除去やコントラストなどの画質調整処理が施される。
【０１２２】
編集処理部１２６は、画像処理装置１０１の編集処理部４に相当するものである。すなわち、編集処理部１２６は、文書照合処理部１２４において、オブジェクト原稿が登録原稿に類似しており、かつ、変倍されていると判定された場合に、文書照合処理部１２４にて算出された変換係数を用いてオブジェクト原稿のサイズを登録原稿のサイズに変換する処理を行う。オブジェクト原稿が変倍処理されていない場合や、登録原稿に類似すると判定されなかった場合は、編集処理部１２６は処理を行うことなく、ＲＧＢ信号をそのまま後段の領域分離処理部１２７へと出力する。
【０１２３】
領域分離処理部１２７は、ＲＧＢ信号より、入力画像中の各画素を文字領域、網点領域、写真領域の何れかに分離するものである。領域分離処理部１２７は、分離結果に基づき、画素がどの領域に属しているかを示す領域識別信号を、黒生成下色除去部１２９、空間フィルタ処理部１３０、及び階調再現処理部１３２へと出力すると共に、編集処理部１２６より出力された入力信号をそのまま後段の色補正部１２８に出力する。
【０１２４】
色補正部１２８では、色再現の忠実化を図るために、不要吸収成分を含むＣＭＹ色材の分光特性に基づいた色濁りを取り除く処理を行う。
【０１２５】
黒生成下色除去部１２９は、色補正後のＣＭＹの３色信号から黒（Ｋ）信号を生成する黒生成、元のＣＭＹ信号から黒生成で得たＫ信号を差し引いて新たなＣＭＹ信号を生成する処理を行うものである。これによりＣＭＹの３色信号はＣＭＹＫの４色信号に変換される。
【０１２６】
空間フィルタ処理部１３０は、黒生成下色除去部１２９より入力されるＣＭＹＫ信号の画像データに対して、領域識別信号を基にデジタルフィルタによる空間フィルタ処理を行い、空間周波数特性を補正する。これにより出力画像のぼやけや粒状性劣化を軽減することができる。
【０１２７】
階調再現処理部１３２では、空間フィルタ処理部と同様に、ＣＭＹＫ信号の画像データに対して、領域識別信号に基づいて後述する所定の処理が施される。
【０１２８】
例えば、領域分離処理部１２９にて文字に分離された領域は、文字の再現性を高めるために、空間フィルタ処理部１３０における空間フィルタに高周波成分の強調量が大きいフィルタが用いられる。同時に、階調再現処理部１３２においては、高域周波成分の再現に適した高解像度のスクリーンによる二値化もしくは多値化処理が実施される。
【０１２９】
また、領域分離処理部１２７にて網点に分離された領域に関しては、空間フィルタ処理部１３０において、入力網点成分を除去するためのローパス・フィルタ処理が施される。そして、出力階調補正部１３２では、濃度信号などの信号をカラー画像出力装置１１３の特性値である網点面積率に変換する出力階調補正処理を行った後、階調再現処理部１３２で、最終的に画像を画素に分離してそれぞれの階調を再現できるように処理する階調再現処理が施される。領域分離処理部１２７にて写真に分離された領域に関しては、階調再現性を重視したスクリーンでの二値化または多値化処理が行われる。
【０１３０】
上述した各処理が施された画像データは、一旦、図示しない記憶装置に記憶され、所定のタイミングで読み出されてカラー画像出力装置１１３に入力される。
【０１３１】
このカラー画像出力装置１１３は、画像データを紙などの記録媒体上に出力するもので、例えば、電子写真方式やインクジェット方式を用いたカラー無像出力装置等をあげることができるが特に限定されるものでは無い。なお、以上の処理は図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により制御される。
【０１３２】
上記の構成において、本実施の形態の画像処理装置１０１の動作を図２０のフローチャートに基づいて以下に説明する。
【０１３３】
画像処理装置１０１では、まず、制御部１が、登録モードが選択されているかどうかを判断する（Ｓ１）。登録モードの選択は、デジタルカラー複写機１０２では、操作パネル１１４の操作により選択される。また、画像処理装置１０１とこれに接続された端末装置（コンピュータ）とを備えた画像処理システムでは、端末装置からの入力操作等により選択される。
【０１３４】
登録モードが選択されている場合、特徴点算出部１１が、入力画像データに基づいて、登録される原稿の各特徴点を算出し（Ｓ２）、それら特徴点の座標を算出する（Ｓ３）。
【０１３５】
次に、特徴量算出部１２が、特徴点算出部１１にて算出された各特徴点の特徴量を算出し（Ｓ４）、登録処理部１６が、登録される原稿の上記の各特徴点について、特徴点の特徴量（ハッシュ値）、特徴点のインデックスｆ、特徴点の座標を、メモリ３に格納し、動作を終了する（Ｓ５）。これにより、図１５に示す、登録原稿の各特徴点を表すｆと、登録原稿の画像上の座標とを表すテーブルが得られる。
【０１３６】
一方、Ｓ１において登録モードが選択されていない場合、制御部１は、照合モードであると判断して、Ｓ１０に移行する。Ｓ１０では、特徴点算出部１１が、入力画像データに基づいて、照合対象のオブジェクト原稿の各特徴点を算出し、さらに、それら特徴点の座標を算出する（Ｓ１１）
次に、特徴量算出部１２が、特徴点算出部１１にて算出された各特徴点の特徴量を算出し（Ｓ１２）、投票処理部１３が、算出されたオブジェクト原稿の特徴量を用いて投票処理を行う（Ｓ１３）。
【０１３７】
次に、類似度判定処理部１４が、投票処理の結果に基づいて、オブジェクト原稿が何れかの登録原稿に類似するか否かを判断する（Ｓ１４）。ここで、どの登録原稿にも類似しない場合は、類似度判定処理部１４は、判定信号「０」を出力し（Ｓ１６）、動作を終了する。一方、何れかの登録原稿に類似する場合は、類似度判定処理部１４は、登録原稿に対するオブジェクト原稿の変換係数を求め（Ｓ１５）、求めた変換係数よりオブジェクト原稿が変倍されているかどうかを判断する（Ｓ１７）。
【０１３８】
Ｓ１７において、変倍されていない場合は、動作を終了する。一方、変倍されている場合は、編集処理部４（１２６）が、算出された変換係数に基づいて、オブジェクト原稿を類似する登録原稿と同じサイズに戻す変換処理を行い、動作を終了する。
【０１３９】
上記のように、本実施の形態の画像処理装置１０１では、原稿が読み取られると、登録原稿との類似性を判断し、登録原稿に類似している場合は、さらに変倍処理（サイズ変更）の有無を判断し、変倍処理が成されている場合は、サイズを類似する登録原稿と同じサイズに戻す処理を行う。
【０１４０】
したがって、たとえオブジェクト原稿がオリジナルサイズより変更されていても、それを再利用する場合に、本来の大きさに戻すことが簡単にでき、例えば、帳票書類や申請書類など、決まったフォーマットを持つ書類において、当該機能を利用することで、紙ベースでの保管や、電子データでファイリングする場合、データを再利用する場合の利便性を向上できる。
【０１４１】
図２１は上記デジタルカラー複合機（画像処理装置、画像形成装置）１０４の構成を示すブロック図である。上記デジタルカラー複合機１０４は、図２に示したデジタルカラー複写機１０２に対して、例えばモデムやネットワークカードよりなる通信装置１１６を追加した構成である。
【０１４２】
このデジタルカラー複合機１０４では、ファクシミリの送信を行う場合、通信装置１１６にて相手先との送信手続きを行い、送信可能な状態が確保されると、所定の形式で圧縮された画像データ（スキャナで読み込まれた画像データ）をメモリ３から読み出し、圧縮形式の変更など必要な処理を施した後、その画像データを通信回線を介して相手先に順次送信する。
【０１４３】
また、ファクシミリの受信を行う場合、通信手続きを行いながら相手先から送信されてくる画像データを受信してカラー画像処理装置１１５に入力する。カラー画像処理装置１１５では、受信した画像データに対して圧縮／伸張処理部（図示せず）にて伸張処理を施す。伸張された画像データは、必要に応じて、回転処理や解像度変換処理が行なわれ、出力階調補正（出力階調補正部１３１）、階調再現処理（階調再現処理部１３２）が施され、カラー画像出力装置１１３から出力される。
【０１４４】
また、デジタルカラー複合機１０４は、ネットワークカード、ＬＡＮケーブルを介して、ネットワークに接続されたコンピュータや他のデジタル複合機とデータ通信を行なう。
【０１４５】
また、上記の例では、デジタルカラー複合機１０４について説明したが、この複合機はモノクロの複合機であっても構わない。また、単体のファクシミリ通信装置であっても構わない。
【０１４６】
また、本実施の形態の画像処理装置１０１は、画像読取装置にも適用可能である。図２２は、本実施の形態の画像処理装置１０１を適用したカラー画像読取装置（画像処理装置）１０５の構成を示すブロック図である。このカラー画像読取装置１０５は例えばフラットベッドスキャナであり、デジタルカメラであってもよい。
【０１４７】
カラー画像読取装置１０５は、カラー画像入力装置１１１とカラー画像処理装置１１７とを備え、カラー画像処理装置１１７は、Ａ／Ｄ変換部１２１、シェーディング補正部１２２、文書照合処理部１２４とを備えている。文書照合処理部１２４は、図１に示した文書照合処理部２に相当する。
【０１４８】
カラー画像入力装置１１１（画像読取手段）は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device ）を備えたスキャナ部より構成され、原稿からの反射光像を、ＲＧＢ（Ｒ：赤・Ｇ：緑・Ｂ：青）のアナログ信号としてＣＣＤにて読み取って、カラー画像処理装置１１７に入力するものである。
【０１４９】
カラー画像入力装置１１１にて読み取られたアナログ信号は、カラー画像処理装置１１７内を、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部１２１、シェーディング補正部１２２、文書照合処理部１２４、編集処理部１２６の順で送られる。
【０１５０】
Ａ／Ｄ変換部１２１は、ＲＧＢのアナログ信号をデジタル信号に変換するもので、シェーディング補正部１２２は、Ａ／Ｄ変換部１２１より送られてきたデジタルのＲＧＢ信号に対して、カラー画像入力装置１１１の照明系、結像系、撮像系で生じる各種の歪みを取り除く処理を施すものである。シェーディング補正部１２２ではカラーバランスの調整を行い、またＲＧＢの反射率信号を濃度信号に変換する。文書照合処理部１２４、編集処理部１２６の機能は、文書照合処理部２において前述したとおりである。文書照合処理部１２４にて変倍されていることが判明し、変換係数が求められ、編集処理部１２６で変換処理がされたオブジェクト原稿の画像データは、ネットワークを介してプリンタや複合機に送信され出力される。あるいは、コンピュータを介してプリンタに、もしくは直接プリンタに入力さる。
【０１５１】
また、カラー画像読取装置１０５をサーバー、コンピュータもしくはプリンタのうちの少なくとも一つを備えたシステムの一構成要素として使用する場合には次のような動作も可能である。例えば、カラー画像読取装置１０５から上記のように共通フォーマットの画像データあるいは合成画像データを出力するのではなく、カラー画像読取装置１０５が、読み込んだ画像データの特徴点および特徴量を抽出し、それら情報をサーバー、コンピュータ、プリンタに出力する。サーバー、コンピュータ、プリンタではそれら情報に基づいて、共通フォーマットを抽出する。
【０１５２】
本発明はコンピュータに実行させるためのプログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に、上記した文書照合並びに出力制御を行う画像処理方法を記録するものとすることもできる。この結果、文書照合並びに出力制御、原稿画像の登録処理を行う画像処理方法を行うプログラムコードを記録した記録媒体を持ち運び自在に提供することができる。
【０１５３】
なお、本実施の形態では、この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理が行われるためにメモリ（図示せず）、例えばＲＯＭそのものがプログラムメディアであっても良いし、また、外部記憶装置（図示せず）としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであっても良い。
【０１５４】
何れの場合においても、格納されているプログラムはマイクロプロセッサがアクセスして実行させる構成であっても良いし、あるいは、何れの場合もプログラムコードを読み出し、読み出されたプログラムコードは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリア（図示せず）にダウンロードされて、そのプログラムコードが実行される方式であってもよい。このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。
【０１５５】
ここで、上記プログラムメディアは、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスクやハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM／MO／MD／DVD等の光ディスクのディスク系、ICカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクROM、EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）、EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュROM等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であっても良い。
【０１５６】
また、本実施の形態においては、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であることから、通信ネットワークからプログラムコードをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であっても良い。なお、このように通信ネットワークからプログラムコードをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであっても良い。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１５７】
上記記録媒体は、デジタルカラー画像形成装置やコンピュータシステムに備えられるプログラム読み取り装置により読み取られることで上述した画像処理方法が実行される。
【０１５８】
また、コンピュータシステムは、フラットベッドスキャナ・フィルムスキャナ・デジタルカメラなどの画像入力装置、所定のプログラムがロードされることにより上記画像処理方法など様々な処理が行われるコンピュータ、コンピュータの処理結果を表示するＣＲＴディスプレイ・液晶ディスプレイなどの画像表示装置およびコンピュータの処理結果を紙などに出力するプリンタより構成される。さらには、ネットワークを介してサーバーなどに接続するための通信手段としてのネットワークカードやモデムなどが備えられる。
【０１５９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明の実施の形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した画像処理装置を備えるデジタルカラー複写機の構成を示すブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、図１に示した画像処理装置に、登録原稿として登録されているフォーマット原稿の説明図であり、図３（ｂ）は、図１に示した画像処理装置において登録原稿と照合される、図３（ａ）に示したフォーマット原稿に書き込みがなされたオブジェクト原稿の説明図である。
【図４】図１に示した画像処理装置における特徴点算出部の構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示した特徴点算出部におけるＭＴＦ補正処理部が備える混合フィルタのフィルタ係数を示す説明図である。
【図６】図４に示した特徴点算出部の処理により、２値化された画像データから抽出された連結領域およびこの連結領域の重心の一例を示す説明図である。
【図７】図４に示した特徴点算出部の処理により、２値化された画像データに含まれる文字列から抽出された複数の連結領域の各重心（特徴点）の一例を示す説明図である。
【図８】図１に示した画像処理装置における特徴量算出部の構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示した特徴量算出部における特徴点抽出部での注目特徴点に対する周辺特徴点の抽出動作の説明図である。
【図１０】図１０（ａ）は、図８に示した特徴点抽出部にて抽出された周辺特徴点４点の中から選択し得る３点の組み合わせの一例を示すものであって、注目特徴点ａに対する周辺特徴点ｂ，ｃ，ｄの組み合わせの例を示す説明図、図１０（ｂ）は、同注目特徴点ａに対する周辺特徴点ｂ，ｃ，ｅの組み合わせの例を示す説明図、図１０（ｃ）は、同注目特徴点ａに対する周辺特徴点ｂ，ｄ，ｅの組み合わせの例を示す説明図、図１０（ｄ）は、同注目特徴点ａに対する周辺特徴点ｃ，ｄ，ｅの組み合わせの例を示す説明図である。
【図１１】図１１（ａ）は、図８に示した特徴点抽出部にて抽出された周辺特徴点４点のうちの一つに注目特徴点を移した場合に選択し得る３点の周辺特徴点の組み合わせの一例を示すものであって、注目特徴点ｂに対する周辺特徴点ａ，ｅ，ｆの組み合わせの例を示す説明図、図１１（ｂ）は、同注目特徴点ｂに対する周辺特徴点ａ，ｅ，ｃの組み合わせの例を示す説明図、図１１（ｃ）は、同注目特徴点ｂに対する周辺特徴点ａ，ｆ，ｃの組み合わせの例を示す説明図、図１１（ｄ）は、同注目特徴点ｂに対する周辺特徴点ｅ，ｆ，ｃの組み合わせの例を示す説明図である。
【図１２】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、図１に示した画像処理装置におけるメモリに格納されている各特徴点についてのハッシュ値及び登録原稿のインデックスの一例を示す説明図である。
【図１３】図１に示した画像処理装置における投票処理部による投票結果の一例を示すグラフである。
【図１４】図１に示した画像処理装置におけるメモリに格納される、オブジェクト原稿の特徴点と、投票先の登録原稿の特徴点との対応を記憶したテーブルの説明図である。
【図１５】図１に示した画像処理装置におけるメモリに格納されている、登録原稿毎の、登録原稿の特徴点のインデックスと座標値との対応付けを示すテーブルの説明図である。
【図１６】特徴量（ハッシュ値）が一致する登録原稿の特徴点とオブジェクト原稿の特徴点とに基づいて、登録原稿とオブジェクト原稿との位置合わせを行う動作の説明図である。
【図１７】図１６に示した登録原稿とオブジェクト原稿との位置合わせの結果得られる登録原稿の特徴点の座標とオブジェクト原稿の特徴点の座標との対応関係を示す説明図である。
【図１８】特徴量（ハッシュ値）が一致する特徴点を用いて、登録原稿における特徴点間の距離と、オブジェクト原稿における特徴点間の距離との比の算出を示す説明図である。お
【図１９】登録原稿における特徴点間の距離とオブジェクト原稿における特徴点間の距離との比のヒストグラムである。
【図２０】図１に示した画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施の形態の画像処理装置を備えたデジタルカラー複合機の構成を示すブロック図である。
【図２２】本発明の実施の形態の画像処理装置を備えたカラー画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１６１】
２    文書照合処理部
３    メモリ（記憶手段）
４    編集処理部（変換処理部、情報付加処理部）
１１    特徴点算出部
１２    特徴量算出部
１３    投票処理部
１４    類似度判定処理部（変換係数算出部）
１５    登録処理部
１０１    画像処理装置
１０２    デジタルカラー複写機（画像処理装置、画像形成装置）
１０３    画像処理装置
１０４    デジタルカラー複合機（画像処理装置、画像形成装置）
１０５    カラー画像読取装置（画像処理装置）
１１３    カラー画像出力装置
【図１】
0004588771.tif 000007
【図２】
0004588771.tif 000008
【図３】
0004588771.tif 000009
【図４】
0004588771.tif 000010
【図５】
0004588771.tif 000011
【図６】
0004588771.tif 000012
【図７】
0004588771.tif 000013
【図８】
0004588771.tif 000014
【図９】
0004588771.tif 000015
【図１０】
0004588771.tif 000016
【図１１】
0004588771.tif 000017
【図１２】
0004588771.tif 000018
【図１３】
0004588771.tif 000019
【図１４】
0004588771.tif 000020
【図１５】
0004588771.tif 000021
【図１６】
0004588771.tif 000022
【図１７】
0004588771.tif 000023
【図１８】
0004588771.tif 000024
【図１９】
0004588771.tif 000025
【図２０】
0004588771.tif 000026
【図２１】
0004588771.tif 000027
【図２２】
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