(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉体（２）を閉状態に係止するための係止部（４）を導入可能な原位置から導入し、その導入に伴って原位置に回動復帰する付勢力に抗して回動して該係止部（４）と係合するラッチ（８）がクロージング開始位置に配置されると、モータ（Ｍ）の駆動により引き込み手段（２０）を作動させ該ラッチ（８）をフルラッチ位置まで引き込んで位置規制して扉体（２）の施錠動作を行うとともに、フルラッチ位置に配置された前記ラッチ（８）の位置規制を解除して該ラッチ（８）を原位置まで付勢力により回動復帰させて該ラッチ（８）と前記係止部（４）との係合を解除する解錠動作を行う扉体の施解錠装置における挟み込み防止方法であって、
前記ラッチ（８）が原位置からクロージング開始位置に配置されると、前記モータ（Ｍ）による引き込み動作時間の計時を開始し、その引き込み動作時間が予め定めた所定時間を越えると前記扉体（２）による挟み込みと判定し、前記モータ（Ｍ）によるそれ以上の引き込み動作を中止するとともに前記ラッチ（８）を原位置まで付勢力により回動復帰可能とし、該ラッチ（８）と係止部（４）との係合を解除するようにし、
前記扉体（２）による挟み込みと判定し前記ラッチ（８）と係止部（４）との係合を解除した場合には、前記引き込み手段（２０）を前記ラッチ（８）がクロージング開始位置に配置されたときに前記ラッチ（８）と係合可能な位置に配置するとともに、
フルラッチ位置に配置された前記ラッチ（８）を原位置まで回動復帰させて該ラッチ（８）と係止部（４）との係合を解除した場合には、前記ラッチ（８）と係止部（４）との係止が解除された扉体（２）の位置よりも該扉体（２）の開方向寄りの位置であって該ラッチ（８）と係止部（４）が係合する開方向の直前位置に扉体（２）が配置されたことを検出する手段（４６）により前記扉体（２）が前記開方向寄りの位置であって前記開方向の直前位置に配置されたことを検出するまで、前記引き込み手段（２０）を前記ラッチ（８）と係合しない非係合位置に配置した状態とすることを特徴とする扉体の施解錠装置における挟み込み防止方法。
【請求項２】
扉体（２）を閉状態に係止するための係止部（４）を導入可能な原位置から導入し、その導入に伴って原位置に回動復帰する付勢力に抗して回動して該係止部（４）と係合するラッチ（８）と、
前記ラッチ（８）とクロージング開始位置で係合し、該ラッチ（８）をフルラッチ位置まで引き込む引き込み手段（２０）と、
前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に配置されると、該ラッチ（８）方向への付勢力にて係止し該ラッチ（８）をフルラッチ位置で位置規制する係止手段（１０）と、
前記ラッチ（８）をフルラッチ位置に位置規制している前記係止手段（１０）を前記付勢力に抗して非係合位置に配置して該ラッチ（８）との係止を解除させて該ラッチ（８）を前記原位置に付勢力により回動復帰させるとともに、前記引き込み手段（２０）を前記ラッチ（８）と係合しない非係合位置に退避させる係止解除手段（２２）と、
モータ（Ｍ）と、
前記モータ（Ｍ）の回転に基づいて前記引き込み手段（２０）及び係止解除手段（２２）を作動させるための作動機構（１４，１６，１７，３０）と、
前記作動機構（１４，１６，１７，３０）を介して前記引き込み手段（２０）及び係止解除手段（２２）を作動させるべく前記モータ（Ｍ）を駆動制御する制御回路（４４）と
を備えた扉体の施解錠装置において、
前記ラッチ（８）が原位置からクロージング開始位置に配置されたことを検出する検出手段（２４）と、
前記検出手段（２４）の検出に基づいて前記モータ（Ｍ）による引き込み動作時間を計時する計時手段（４４ａ）と、
前記ラッチ（８）と係止部（４）との係止が解除された扉体（２）の位置よりも該扉体（２）の開方向寄りの位置であって該ラッチ（８）と係止部（４）が係合する開方向の直前位置に扉体（２）が配置されたことを検出する手段（４６）とを備え、
前記制御回路（４４）は、前記計時手段（４４ａ）にて計時した引き込み動作時間が予め定めた所定時間を超えると前記扉体（２）による挟み込みと判定し、前記係止解除手段（２２）を作動させるべく前記モータ（Ｍ）を駆動制御するように構成され、
前記制御回路（４４）により前記扉体（２）による挟み込みと判定され、前記係止解除手段（２２）を作動させて前記ラッチ（８）と係止部（４）との係合を解除した場合には、前記引き込み手段（２０）を前記ラッチ（８）がクロージング開始位置に配置されたときに前記ラッチ（８）と係合可能な位置に配置するとともに、前記係止手段（１０）を前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に配置されたときに前記ラッチ（８）方向への付勢力にて係止し該ラッチ（８）をフルラッチ位置で位置規制することが可能な位置に配置し、
フルラッチ位置に配置された前記ラッチ（８）を原位置まで回動復帰させて該ラッチ（８）と係止部（４）との係合を解除した場合には、前記検出する手段（４６）により前記扉体（２）が前記開方向寄りの位置であって前記開方向の直前位置に配置されたことが検出されるまで、前記引き込み手段（２０）及び前記係止手段（１０）を前記ラッチ（８）と係合しない非係合位置に配置した状態とすることを特徴とする扉体の施解錠装置。
【請求項３】
請求項２に記載の扉体の施解錠装置において、
前記計時手段（４４ａ）は、前記制御回路（４４）内に備えられるタイマ回路であることを特徴とする扉体の施解錠装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の扉体の施解錠装置において、
前記検出手段（２４）は、リミットスイッチで構成されることを特徴とする扉体の施解錠装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車においてサイドドアやトランクドア等の扉体をモータにより強制的にフルラッチ状態まで引き込む機能を有する扉体の施解錠装置における挟み込み防止方法及び扉体の施解錠装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車のドアを閉じる場合、全閉時直前にウェザーストリップ反力やロック抵抗等が作用するため、ドアの閉め込みには多大な力を要する。そこで、ドアの閉め込み状態を検知すると、モータの駆動によりドアを強制的にフルラッチ状態まで引き込む装置が例えば特公平５−２７７４８号公報に開示されている。
【０００３】
ところで、上記のようにモータにより自動でドアを閉め切る装置においては、ドアと車体との間に物等を挟み込む虞がある。そこで、従来では、モータの負荷電流値や回転速度を検出し、その検出に基づいてコントローラ内の制御回路が演算して挟み込みを判定し、その判定に基づいてドアのそれ以上の引き込み動作を中止して該ドアを開作動させ、挟み込んだ物を開放するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、モータの負荷電流値や回転速度は常に増減しながら変動するので、引き込み動作中、制御回路は複雑な演算を行わなければならない。しかも、モータの負荷電流値や回転速度は電源電圧や温度に影響され易いので、演算による挟み込みの判定が難しい。従って、制御回路には過大な負荷がかかっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、モータにより扉体を強制的にフルラッチ状態まで引き込む際、扉体による挟み込みの有無を判定して挟み込みを防止する機能を有する扉体の施解錠装置における挟み込み防止方法及び扉体の施解錠装置において、その挟み込み判定を簡素化することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、扉体を閉状態に係止するための係止部を導入可能な原位置から導入し、その導入に伴って原位置に回動復帰する付勢力に抗して回動して該係止部と係合するラッチがクロージング開始位置に配置されると、モータの駆動により引き込み手段を作動させ該ラッチをフルラッチ位置まで引き込んで位置規制して扉体の施錠動作を行うとともに、フルラッチ位置に配置された前記ラッチの位置規制を解除して該ラッチを原位置まで付勢力により回動復帰させて該ラッチと前記係止部との係合を解除する解錠動作を行う扉体の施解錠装置における挟み込み防止方法であって、前記ラッチが原位置からクロージング開始位置に配置されると、前記モータによる引き込み動作時間の計時を開始し、その引き込み動作時間が予め定めた所定時間を越えると前記扉体による挟み込みと判定し、前記モータ（Ｍ）によるそれ以上の引き込み動作を中止するとともに前記ラッチを原位置まで付勢力により回動復帰可能とし、該ラッチと係止部との係合を解除するようにし、前記扉体による挟み込みと判定し前記ラッチと係止部との係合を解除した場合には、前記引き込み手段を前記ラッチがクロージング開始位置に配置されたときに前記ラッチと係合可能な位置に配置するとともに、フルラッチ位置に配置された前記ラッチを原位置まで回動復帰させて該ラッチと係止部との係合を解除した場合には、前記ラッチと係止部との係止が解除された扉体の位置よりも該扉体の開方向寄りの位置であって該ラッチと係止部が係合する開方向の直前位置に扉体が配置されたことを検出する手段により前記扉体が前記開方向寄りの位置であって前記開方向の直前位置に配置されたことを検出するまで、前記引き込み手段を前記ラッチと係合しない非係合位置に配置した状態とすることをその要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、扉体を閉状態に係止するための係止部を導入可能な原位置から導入し、その導入に伴って原位置に回動復帰する付勢力に抗して回動して該係止部と係合するラッチと、前記ラッチとクロージング開始位置で係合し、該ラッチをフルラッチ位置まで引き込む引き込み手段と、前記ラッチがフルラッチ位置に配置されると、該ラッチ方向への付勢力にて係止し該ラッチをフルラッチ位置で位置規制する係止手段と、前記ラッチをフルラッチ位置に位置規制している前記係止手段を前記付勢力に抗して非係合位置に配置して該ラッチとの係止を解除させて前記原位置に付勢力により回動復帰させるとともに、前記引き込み手段を前記ラッチと係合しない非係合位置に退避させる係止解除手段と、モータと、前記モータの回転に基づいて前記引き込み手段及び係止解除手段を作動させるための作動機構と、前記作動機構を介して前記引き込み手段及び係止解除手段を作動させるべく前記モータを駆動制御する制御回路とを備えた扉体の施解錠装置において、前記ラッチが原位置からクロージング開始位置に配置されたことを検出する検出手段と、前記検出手段の検出に基づいて前記モータによる引き込み動作時間を計時する計時手段と、前記ラッチと係止部との係止が解除された扉体の位置よりも該扉体の開方向寄りの位置であって該ラッチと係止部が係合する開方向の直前位置に扉体が配置されたことを検出する手段とを備え、前記制御回路は、前記計時手段にて計時した引き込み動作時間が予め定めた所定時間を超えると前記扉体による挟み込みと判定し、前記係止解除手段を作動させるべく前記モータを駆動制御するように構成され、前記制御回路により前記扉体による挟み込みと判定され、前記係止解除手段を作動させて前記ラッチと係止部との係合を解除した場合には、前記引き込み手段を前記ラッチがクロージング開始位置に配置されたときに前記ラッチと係合可能な位置に配置するとともに、前記係止手段を前記ラッチがフルラッチ位置に配置されたときに前記ラッチ方向への付勢力にて係止し該ラッチをフルラッチ位置で位置規制することが可能な位置に配置し、フルラッチ位置に配置された前記ラッチを原位置まで回動復帰させて該ラッチと係止部との係合を解除した場合には、前記検出する手段により前記扉体が前記開方向寄りの位置であって前記開方向の直前位置に配置されたことが検出されるまで、前記引き込み手段及び前記係止手段を前記ラッチと係合しない非係合位置に配置した状態とすることをその要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の扉体の施解錠装置において、前記計時手段は、前記制御回路内に備えられるタイマ回路であることをその要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の扉体の施解錠装置において、前記検出手段は、リミットスイッチで構成されることをその要旨とする。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、扉体を閉状態に係止するための係止部の導入によりラッチが原位置からクロージング開始位置に配置されると、該ラッチをフルラッチ位置までモータによる引き込み動作が開始される。このとき、ラッチが原位置からクロージング開始位置に配置されてからモータによる引き込み動作時間の計時が開始される。そして、その引き込み動作時間が予め定めた所定時間を越えると扉体による挟み込みと判定され、モータによるそれ以上の引き込み動作が中止されるとともにラッチが原位置まで付勢力により回動復帰可能とされ、該ラッチと係止部との係合が解除される。このように引き込み動作時間を計時し、その計時した時間が予め定めた所定時間を越えるか否かにより挟み込みを判定するようにしたので、その判定を簡素化することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、扉体を閉状態に係止するための係止部の導入によりラッチが原位置からクロージング開始位置に配置されると、該ラッチをフルラッチ位置までモータによる引き込み動作が開始される。このとき、検出手段は、ラッチが原位置からクロージング開始位置に配置されたことを検出し、計時手段は、その検出に基づいてモータによる引き込み動作時間の計時が開始される。そして、制御回路は、その引き込み動作時間が予め定めた所定時間を越えると扉体による挟み込みと判定し、モータによるそれ以上の引き込み動作を中止するとともに、ラッチが原位置まで付勢力により回動復帰可能とし、該ラッチと係止部との係合を解除する。このように引き込み動作時間を計時し、その計時した時間が予め定めた所定時間を越えるか否かにより挟み込みを判定するようにしたので、その判定を簡素化することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、計時手段を制御回路内に備えられるタイマ回路としたので、計時のための余分な装置を必要としない。
請求項４に記載の発明によれば、検出手段をリミットスイッチで構成したので、検出手段を簡単に構成することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、車両１の後方斜視図を示す。車両１の後部には、荷を収容するトランク部１ａが設けられている。トランク部１ａの上部には扉体としてのトランクドア２が設けられ、該ドア２にて荷を乗せるための収容空間を形成している。トランクドア２は、その基端部が回動可能に支持され、先端側（車両１の後端側）がＬ字状に下方に折り曲げられた形状をなしている。
【００１３】
トランクドア２の先端部には、車幅方向の中央位置にドアクローザ装置３が取着されている。一方、車両１本体のドアクローザ装置３が対向する部位には、係止部としてのストライカ４が設けられている。
【００１４】
図２は、ドアクローザ装置３の全体構造を説明するための平面図、図３は、ドアクローザ装置３の各部材を分解した分解斜視図、図４は、各部材を分解して個々に示す平面図、図５は、図２におけるドアクローザ装置３をＸ方向から見た側面図である。尚、図３及び図４おいて、各部材が互いに組み付けられる部位については組立作用線（一点鎖線）を引き出して図示している。
【００１５】
図２〜図５に示すように、ドアクローザ装置３のベースプレート５には、ストライカ４が挿入される挿通通路６が形成されている。挿通通路６の近傍には、図５に示すように、支軸７がベースプレート５に対して垂直方向に設けられている。支軸７には、略円板状のラッチ８が回動可能に支持されている。
【００１６】
ラッチ８は、その断面が階段状となって中心寄りが肉厚となった２段構造に形成されており、上段側及び下段側において２つの外周面を有している。ラッチ８の下段側の外周面には、ストライカ４を拘束するための凹部８ａと、フルラッチ位置で係止状態となる係止面８ｂが形成されている。ラッチ８の上段側の外周面には、クロージング開始位置で係止状態となる係止面８ｃが形成されている。各係止面８ｂ，８ｃは、支軸７により支持されるラッチ８の回動中心に対して前記挿通通路６側寄り（図２では支軸７のほぼ右側寄り）に位置している。尚、本実施の形態では、図２に示すように、ラッチ８がベースプレート５の側壁５ａに当接して位置規制された状態を、ストライカ４がラッチ８による拘束から解放されるラッチ８の原位置としている。
【００１７】
前記支軸７の前記挿通通路６を挟んだ反対側には、図５に示すように、支軸９がベースプレート５に対して垂直方向に設けられている。支軸９には、第１ラチェット１０の基端側が回動可能に支持されている。
【００１８】
前記ラッチ８及び第１ラチェット１０にはコイルスプリング１１を掛け止める掛止部８ｄ，１０ａがそれぞれ形成され、そのコイルスプリング１１が各掛止部８ｄ，１０ａ間に張設されている。ラッチ８及び第１ラチェット１０は、そのコイルスプリング１１にて互いに引き合っている。ここで、ラッチ８の掛止部８ｄは、そのラッチ８の原位置において、ラッチ８を支持する支軸７の中心と第１ラチェット１０の掛止部１０ａとを結んだ直線から、図２において反時計回り方向にオフセットした位置に配置されている。そのため、１つのコイルスプリング１１によって、ラッチ８は図２において時計回り方向に付勢されるとともに、第１ラチェット１０は該ラッチ８の外周面に当接する方向（図２において反時計回り方向）に付勢されることになる。
【００１９】
第１ラチェット１０の先端側には、ラッチ８の係止面８ｂと係合するラッチ面１０ｂを有している。このラッチ面１０ｂがラッチ８の係止面８ｂと係合するとき、ラッチ８はフルラッチ位置に規制される。又、第１ラチェット１０の先端側には係止ピン１０ｃが立設されている。
【００２０】
又、本実施の形態では、前記ラッチ８及び第１ラチェット１０を金属材で形成するとともに、図３及び図４に示すように、ラッチ８においては各係止面８ｂ，８ｃが露出するようにほぼ全体を樹脂部材１２にて被覆し、第１ラチェット１０においては支軸９部分を含めた基端部を樹脂部材１３にて被覆している。そのため、ラッチ８が回動されるとき、その樹脂部材１２によってベースプレート５や後述する駆動カム１４との摺動音が小さく抑えられる。又、第１ラチェット１０が回動されるとき、その樹脂部材１３によってベースプレート５や後述する作動レバー２２との摺動音が小さく抑えられる。
【００２１】
因みに、ラッチ８の各係止面８ｂ，８ｃを露出させることで、本実施の形態では、ラッチ面１０ｂ及び後述する第２ラチェット２０の係止片２０ａとの係合時に、樹脂による互いの部材の溶着を防止している。
【００２２】
又、ラッチ８を覆う樹脂部材１２には、凹部８ａにおけるストライカ４の衝突する部分に対して肉厚部１２ａが形成されるとともに、該肉厚部１２ａにはストライカ４の衝突を緩衝するスリット１２ｂが形成されている。又、この樹脂部材１２には、前記ベースプレート５の側壁５ａに衝突する部分に対して肉厚部１２ｃが形成されている。
【００２３】
即ち、本実施の形態では、ラッチ８及び第１ラチェット１０にそれぞれ樹脂部材１２，１３を被覆することで、その摺動時における他の構成部材との摺動音を軽減させている。又、本実施の形態では、ラッチ８を被覆する樹脂部材１２に対してストライカ４の衝突する部分に肉厚部１２ａを形成し、更にスリット１２ｂを形成することで、ストライカ４の衝突時における衝突音を抑制させるとともに、ベースプレート５の側壁５ａに衝突する部分に肉厚部１２ｃを形成し、ラッチ８が側壁５ａに衝突する時の衝突音を抑制させている。
【００２４】
前記ラッチ８の上面側（図２の紙面手前側）には、前記樹脂部材１２を介して略コ字状の駆動カム１４が配置される。この駆動カム１４は、その一端が前記支軸７に回動可能に支持されている。駆動カム１４の他端には、ベースプレート５に対して直交する方向に支軸１５が挿通されている。支軸１５には、駆動カム１４の下面側にリンク１６の一端が回動可能に連結されている。
【００２５】
リンク１６の他端は、連結アーム１７の一端に連結ピン１７ａにて回転可能に連結されている。連結アーム１７は、モータＭをその駆動源としたアクチュエータ１８の出力軸１９に対して一体回転可能に固定されている。このモータＭは、ドアクローザ装置３の動力源であり、出力軸１９に固定された連結アーム１７を双方向に回転させる。尚、モータＭは、通常動作時には正転駆動して連結アーム１７を反時計回り方向に回転させ、挟み込み動作時には逆転駆動して連結アーム１７を時計回り方向に回転させる。そして、このようなアクチュエータ１８は、ベースプレート５に図示しないネジにて固定される。
【００２６】
ここで、図２（図６）に示す連結アーム１７の位置が開時ホームポジション位置であり、トランクドア２が開いた状態では、連結アーム１７は常に開時ホームポジション位置に配置されている。又、図８に示す連結アーム１７の位置が閉時ホームポジション位置であり、トランクドア２が完全に閉じられた状態（フルラッチ状態）では、連結アーム１７は常に閉時ホームポジション位置に配置されている。又、図１０に示す連結アーム１７の位置は中間停止位置である。そして、この位置を含めた中間停止位置近傍（図９に示す中間停止位置の直前位置（挟み込み作動時における逆転端位置）を含む）では、駆動カム１４、後述する作動レバー２２等の作動により第１，第２ラチェット１０，２０が時計回り方向に回動した非係合位置に配置されており、ラッチ８が第１，第２ラチェット１０，２０と係合しないようになっている。
【００２７】
又、連結アーム１７が図２（図６）及び図８に示す２つの位置に配置されているとき、リンク１６を介して連結される駆動カム１４は中立位置に配置されている。そして、連結アーム１７が回転されると、駆動カム１４は中立位置から左右に揺動する揺動運動に変換される。
【００２８】
図５に示すように、前記駆動カム１４の下面側には、第２ラチェット２０が前記ラッチ８の上段側とほぼ同じ高さに配置されている。第２ラチェット２０は、その基端部が駆動カム１４に支軸２１にて回動可能に、かつ前記リンク１６の動作に干渉しないように支持されている。
【００２９】
第２ラチェット２０の先端側（自由端側）には、前記ラッチ８の上段側に形成された係止面８ｃと係合するための係止片２０ａが形成されている。この係止片２０ａが図６に示すようにラッチ８の係止面８ｃと係合するとき、ラッチ８はクロージング開始位置に規制される。又、第２ラチェット２０の先端部分には、その下面側（図２の紙面奥側）にのびる従動ピン２０ｂが固着される。
【００３０】
作動レバー２２は、前記支軸９により第１ラチェット１０と樹脂部材１３を介して同軸で支持されている。作動レバー２２には、コイルスプリング２３の一端を掛け止める掛止部２２ａが切り起こされて形成されている。コイルスプリング２３の他端は、前記ベースプレート５に切り起こされて形成された掛止部５ｂに掛け止められている。この掛止部５ｂは、作動レバー２２の動作に干渉しない高さに形成されている。そして、作動レバー２２は、コイルスプリング２３によって、図２において反時計回り方向に付勢されている。作動レバー２２の支軸９の近傍には、前記駆動カム１４の外周面に当接する係止突起２２ｂが切り起こされて形成されている。
【００３１】
前記作動レバー２２には、円弧状の案内溝２２ｃが形成されている。案内溝２２ｃは、第２ラチェット２０の従動ピン２０ｂを収容し案内する。前記作動レバー２２は図２において反時計回り方向に付勢されているため、第２ラチェット２０は、従動ピン２０ｂが案内溝２２ｃの内周面に押されて、その係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃが形成された上段側の外周面に当接するように付勢されることになる。そして、図６に示すように、ラッチ８がクロージング開始位置に配置されたとき、作動レバー２２はコイルスプリング２３の付勢力によって図６において反時計回り方向に回動され、第２ラチェット２０の係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃに係合するようになっている。このとき、第２ラチェット２０の係止片２０ａがラッチ８の外周面に衝突するが、ラッチ８は樹脂部材１２にて被覆されているため、その衝突時の衝突音が樹脂部材１２にて抑制される。
【００３２】
又、前記作動レバー２２には、操作アーム２２ｄが形成されている。この操作アーム２２ｄには、図示しないドアハンドルが連結されている。このドアハンドルにて開操作されると、作動レバー２２は図２において時計回り方向に回動される。
【００３３】
又、ベースプレート５における作動レバー２２の近傍位置には、リミットスイッチ２４が配設されている。リミットスイッチ２４は、ラッチ８がクロージング開始位置に配置され作動レバー２２が反時計回り方向に回動すると、作動レバー２２に形成された係合突起２２ｅにて該スイッチ２４の可動子が作動され、該スイッチ２４がオフするようになっている。そして、このスイッチ２４のオフに基づいて、アクチュエータ１８によるトランクドア２の引き込み動作が開始されるようになっている。
【００３４】
図１１は、前記アクチュエータ１８を示す。アクチュエータ１８は、そのケース１８ａ内に、モータＭと、該モータＭの回転を減速する減速機構３０と、出力軸１９に一体回転される前記連結アーム１７の回動位置を検出する検出センサ３１とが一体に組み付けられて構成されている。ケース１８ａには、ベースプレート５に取り付けるための取付脚１８ｂが３箇所（図１１において１つのみ図示、残りの２つはケース１８ａの裏面側に出力軸１９を跨ぐように配置）に形成されている。そして、取付脚１８ｂ及び図示しない２つの取付脚がそれぞれベースプレート５にネジにて固定され、アクチュエータ１８は該プレート５に一体に組み付けられる。
【００３５】
前記減速機構３０は、モータＭの回転軸に固着されたウォーム３２に順次ギヤ連結される４つの減速ギヤ３３〜３６を備え、最終段の減速ギヤ３６には前記出力軸１９が固定されている。出力軸１９が固定される前記減速ギヤ３６には、その一側面３６ａに絶縁部材よりなるプレート３７が固着され、該プレート３７上には所定形状の導電パターン３８が形成されている。
【００３６】
又、ケース１８ａ内部には基板３９が固定され、該基板３９には前記導電パターン３８に摺接する第１〜第３接触子４０〜４２が固定されている。これら第１〜第３接触子４０〜４２は、プレート３７の径方向にのびる同一直線上で導電パターン３８に接触するように配置されている。又、第１接触子４０は導電パターン３８の外周部に摺接し、第３接触子４２は導電パターン３８の内周部に摺接し、第２接触子４１は導電パターン３８の中間部に摺接する。尚、第１及び第２接触子４０，４１が摺接する導電パターン３８の外周部及び中間部は、所定角度の領域において絶縁部材よりなるプレート３７が露出している。第３接触子４２が摺接する導電パターン３８の内周部は、そのプレート３７が露出せず全周にわたり導体にて覆われている。
【００３７】
そして、減速ギヤ３６とともに回転するプレート３７によって導電パターン３８が回転し、その導電パターン３８によって第１及び第２接触子４０，４１が第３接触子４２と導通（オン）又は非導通（オフ）状態となって、連結アーム１７の回動位置を検知するための検出信号（ＳＧ１，ＳＧ２）を生成する、即ち前記検出センサ３１が構成されている。
【００３８】
ここで、図２（図６）における減速ギヤ３６の配置は、連結アーム１７が開時ホームポジション位置に配置されているときのものである。このとき、第１接触子４０は導電パターン３８によって第３接触子４２と非導通状態（オフ状態）となり、第２接触子４１は導電パターン３８を介して第３接触子４２と導通状態（オン状態）となる。
【００３９】
又、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図６）に示す開時ホームポジション位置の直後の回動位置から図８に示す閉時ホームポジション位置に到達する前までの回動領域においては、第１及び第２接触子４０，４１は導電パターン３８を介して共に第３接触子４２と導通状態（オン状態）となる。
【００４０】
又、連結アーム１７（減速ギヤ３６）の回動位置が、図８に示す閉時ホームポジション位置になると、第１及び第２接触子４０，４１は導電パターン３８によって共に第３接触子４２と非導通状態（オフ状態）となる。この第１及び第２接触子４０，４１の第３接触子４２との非導通状態（オフ状態）は、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図１０に示す中間停止位置に到達する前までの回動領域において変わらない。
【００４１】
又、連結アーム１７（減速ギヤ３６）の回動位置が、図１０に示すように中間停止位置になると、第１接触子４０は導電パターン３８によって第３接触子４２と導通状態（オン状態）となる。この第１接触子４０の第３接触子４２との導通状態（オン状態）は、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図６）に示す開時ホームポジション位置に到達する前までの回動領域において変わらない。
【００４２】
図１２は、ドアクローザ装置３の電気的構成を示す。ドアクローザ装置３は、車両１に備えられるクローザ制御コントローラ（以下、単にコントローラという）４３によって制御される。コントローラ４３には、制御回路４４が備えられている。
【００４３】
前記検出センサ３１を構成する第１及び第２接触子４０，４１は、それぞれ制御回路４４の入力ポートＰ１，Ｐ２に接続されている。又、第３接触子４２は、接地されている。そして、第１及び第２接触子４０，４１が導電パターン３８を介して第３接触子４２と導通状態（オン状態）になると、該接触子４０，４１が接地状態となり、入力ポートＰ１，Ｐ２には接地レベル（Ｌレベル）の検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が入力される。一方、第１及び第２接触子４０，４１が導電パターン３８によって第３接触子４２と非導通状態（オフ状態）になると、該接触子４０，４１が非接地状態となり、入力ポートＰ１，Ｐ２には非接地レベル（Ｈレベル）の検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が入力される。そして、制御回路４４は、上記したように第１及び第２接触子４０，４１のオンオフ状態の組み合わせ、即ち入力ポートＰ１，Ｐ２に入力される検出信号ＳＧ１，ＳＧ２の論理値の組み合わせにより、連結アーム１７（減速ギヤ３６）の各回転位置を認識する。
【００４４】
具体的には、第１接触子４０がオフ状態（検出信号ＳＧ１がＨレベル）、第２接触子４１がオン状態（検出信号ＳＧ２がＬレベル）になると、制御回路４４は連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図６）に示す開時ホームポジション位置に配置されたと認識する。
【００４５】
又、第１，第２接触子４０，４１が共にオフ状態（検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が共にＨレベル）になると、制御回路４４は連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図８に示す閉時ホームポジション位置に配置されたと認識する。
【００４６】
又、第１接触子４０がオン状態（検出信号ＳＧ１がＬレベル）、第２接触子４１がオフ状態（検出信号ＳＧ２がＨレベル）になると、制御回路４４は連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図１０に示す中間停止位置に配置されたと認識する。
【００４７】
又、第１，第２接触子４０，４１が共にオン状態（検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が共にＬレベル）になると、制御回路４４は連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図６）に示す開時ホームポジション位置と図８に示す閉時ホームポジション位置との間に配置されていると認識する。
【００４８】
又、第１，第２接触子４０，４１が共にオフ状態（検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が共にＨレベル）、若しくは第１接触子４０がオン状態（検出信号ＳＧ１がＬレベル）、第２接触子４１がオフ状態（検出信号ＳＧ２がＨレベル）になると、制御回路４４は連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図８に示す閉時ホームポジション位置と図２（図６）に示す開時ホームポジション位置との間に配置されていると認識する。
【００４９】
つまり、このような摺動接点型の検出センサ３１を用いることにより、ドアクローザ装置３が作動している途中で電源供給が断たれ、再び電源供給がなされても、連結アーム１７（減速ギヤ３６）の位置を認識できるので、引き続きドアクローザ装置３の作動を行うことができる。
【００５０】
制御回路４４の入力ポートＰ３は、前記リミットスイッチ２４を介して接地されている。そして、リミットスイッチ２４がオフ時（作動時）には入力ポートＰ３に非接地レベル（Ｈレベル）の作動信号ＳＧ３が入力され、オン時（非作動時）には入力ポートＰ３に接地レベル（Ｌレベル）の作動信号ＳＧ３が入力される。
【００５１】
制御回路４４の入力ポートＰ４は、トランクドア２を開けるための運転席オープナースイッチ等のドア開スイッチ４５を介して接地されている。そして、トランクドア２を開けるべくドア開スイッチ４５がオンされると、入力ポートＰ４には接地レベル（Ｌレベル）のドア開信号ＳＧ４が入力される。
【００５２】
制御回路４４の入力ポートＰ５は、トランクドア２の開閉状態を検出するトランクドアカーテシスイッチ４６を介して接地されている。このスイッチ４６は、車両に一般的に設けられているものであり、図１に示すように、車両１本体のトランクドア２の先端部が対向する部位に配置され、該ドア２の押圧・非押圧によりオンオフが切り替えられる。詳しくは、トランクドア２が開状態にあるとき、該スイッチ４６がオン状態となり、トランクドア２が閉状態になるとオフ状態となる。尚、このスイッチ４６は、ロック解除動作によりラッチ８が第１ラチェット１０との係合が解かれ、該ラッチ８とストライカ４との係止が解除されたトランクドア２の位置よりも該ドア２が開方向寄りの所定位置に配置されると、オフ状態からオン状態に切り替わるように設定されている。つまり、ラッチ８がストライカ４を開放した直後であっても、トランクドア２が閉状態であるとみなしてオフ状態を維持するように設定されている。
【００５３】
そして、トランクドア２が開状態のときには前記スイッチ４６はオンされ、入力ポートＰ５にはＨレベルのカーテシ信号ＳＧ５が入力される。一方、トランクドア２が閉状態、具体的にはラッチ８とストライカ４が係合する開方向の直前位置になると前記スイッチ４６はオンされ、入力ポートＰ５には接地レベル（Ｌレベル）のカーテシ信号ＳＧ５が入力される。
【００５４】
前記制御回路４４の出力ポートＰ６，Ｐ７及び出力ポートＰ８，Ｐ９間には、リレー４７内の切換スイッチ４７ａ，４７ｂの切換動作を行う励磁コイル４７ｃ，４７ｄがそれぞれ接続されている。切換スイッチ４７ａは前記モータＭの正極に接続され、切換スイッチ４７ｂは前記モータＭの保護素子であるＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient thermistor ）４８を介して負極に接続されている。この切換スイッチ４７ａ，４７ｂは、励磁コイル４７ｃ，４７ｄが非励磁のとき、モータＭの両極を接地する。そして、制御回路４４は、モータＭを正転させる場合、励磁コイル４７ｃを励磁して切換スイッチ４７ａを作動させ、該モータＭの正極側をバッテリＢに接続する。一方、モータＭを逆転する場合、制御回路４４は、励磁コイル４７ｄを励磁して切換スイッチ４７ｂを作動させ、該モータＭの負極側をバッテリＢに接続する。
【００５５】
そして、制御回路４４は、図１３に示すように、検出センサ３１（第１，第２接触子４０，４１）、リミットスイッチ２４、トランクドアカーテシスイッチ４６及びドア開スイッチ４５（図示略）の状態に基づいてモータＭを制御する。尚、説明の便宜上、この制御回路４４の制御は、後述するドアクローザ装置３の動作と合わせて説明する。
【００５６】
又、前記制御回路４４には、タイマ回路４４ａが備えられている。タイマ回路４４ａは、前記リミットスイッチ２４が作動レバー２２により作動（オフ）されてから前記連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図６）に示す開時ホームポジション位置から図８に示す閉時ホームポジション位置まで回転する時間、即ち、ドア２の引き込み動作時間を計時する。
【００５７】
そして、制御回路４４は、前記リミットスイッチ２４がオフされてからドア２の引き込み動作時間が予め定めた所定時間以内であると、その引き込み動作が正常な動作であると認識する。尚、この予め定めた所定時間は、ドア２の引き込み動作を正常に終えるのに十分可能な時間に設定されている。
【００５８】
一方、引き込み動作時間が予め定めた所定時間を越えた場合、制御回路４４は、トランクドア２と車両１本体との間に物等を挟持したことによりそれ以上のドア２の引き込み動作が不可能になったと認識し、それ以上の引き込み動作を中止するとともに前記ラッチ８と第１ラチェット１０との係合を解くために、モータＭを逆転させ連結アーム１７を図１０に示す中間停止位置を超えた図９に示す逆転端位置まで回転させ、その逆転端位置から再びモータＭを正転させ連結アーム１７を図２に示す開時ホームポジション位置に戻す。因みに、制御回路４４は、図９に示す逆転端位置を、第１及び第２接触子４０，４１が共にオフ状態（検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が共にＨレベル）になることにより認識する。
【００５９】
次に、上記のようなドアクローザ装置３の動作を図面を参照しながら説明する。ドアクローザ装置３の動作は大きく分けて、ロック動作と、ロック解除動作がある。
【００６０】
［ロック動作］
ロック動作は、トランクドア２を完全に閉め切る動作、即ちストライカ４と係合したラッチ８をフルラッチ位置まで回動させ、該ラッチ８を第１ラチェット１０と係合させるまでの動作である。
【００６１】
先ず、トランクドア２が開いた状態では、図２に示すようにラッチ８は原位置に配置され、連結アーム１７（減速ギヤ３６）は開時ホームポジション位置に配置されている。この状態では、第１接触子４０がオフ状態、第２接触子４１がオフ状態であり、制御回路４４の入力ポートＰ１にはＨレベルの検出信号ＳＧ１が、入力ポートＰ２にはＬレベルの検出信号ＳＧ２が入力されている。制御回路４４は、各検出信号ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて連結アーム１７の位置にあることを認識している。
【００６２】
又、この状態では、リミットスイッチ２４がオン（非作動）状態のため、制御回路４４の入力ポートＰ３にはＬレベルの作動信号ＳＧ３が入力されている。又、ドア開スイッチ４５も作動させていないので、状態であり、制御回路４４の入力ポートＰ４にはＨレベルのドア開信号ＳＧ４が入力されている。この状態における制御回路４４は、モータＭに電源を供給せず該モータＭを動作させない。
【００６３】
そして、トランクドア２が閉められ、挿通通路６に挿入したストライカ４にてラッチ８がコイルスプリング１１の付勢力に抗して押し込まれて、該ラッチ８の係止面８ｃと第２ラチェット２０の係止片２０ａが係合可能なクロージング開始位置に配置されると、図６に示すようにコイルスプリング２３の付勢力により作動レバー２２が反時計回り方向の回動に基づいて第２ラチェット２０が同方向に回動されて、その係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃと係合することになる。すると、ラッチ８は、その係合によってクロージング開始位置から時計回り方向の回動が規制される。
【００６４】
又、作動レバー２２の反時計回り方向の回動により、該レバー２２の係合突起２２ｅがリミットスイッチ２４をオフ（作動）し、制御回路４４の入力ポートＰ３にはＨレベルの作動信号ＳＧ３が入力される。すると、制御回路４４は、励磁コイル４７ｃを励磁して切換スイッチ４７ａを切り換え、モータＭを正転させる（図１３におけるクローズスタート）。連結アーム１７は、図６に示す開時ホームポジション位置から反時計回り方向に回転する。
【００６５】
このとき、制御回路４４は、リミットスイッチ２４のオフ（Ｈレベルの作動信号ＳＧ３）に基づいて、タイマ回路４４ａにて挟み込みを判定するための引き込み動作時間の計時を開始する。制御回路４４は、予め定めた所定時間内に連結アーム１７が図８に示す閉時ホームポジション位置（第１，第２接触子４０，４１が共にオフする位置）まで回動しなければ挟み込みと判定する。
【００６６】
そして、連結アーム１７の反時計回り方向の回転に伴って、リンク１６と支軸１５にて連結された駆動カム１４は、支軸７を中心に図６に示す中立位置から反時計回り方向に回動される。すると、駆動カム１４に支軸２１にて連結された第２ラチェット２０は、その係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃに係合されていることから、ラッチ８はその駆動カム１４の回動によって強制的に反時計回り方向に回動される。
【００６７】
やがて、第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂがラッチ８の係止面８ｂと係合可能となるまで該ラッチ８が回動されると、第１ラチェット１０はコイルスプリング１１の付勢力によって反時計回り方向に回動される。この連結アーム１７が図７に示す上死点位置まで到達すると、第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂとラッチ８の係止面８ｂとが離間した状態になる。
【００６８】
更に、連結アーム１７が反時計回り方向に回動すると、駆動カム１４が時計回り方向に回動されるとともに、ラッチ８がコイルスプリング１１の付勢力によって時計回り方向に回動される。そして、第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂとラッチ８の係止面８ｂとが係合状態になると、ラッチ８は、その係合によってフルラッチ位置から時計回り方向の回動が規制され、トランクドア２が完全に閉まった状態（フルラッチ状態）となる。
【００６９】
又、ラッチ８がフルラッチ位置となっても、制御回路４４はモータＭの回転を継続させ、連結アーム１７を図８に示す閉時ホームポジション位置まで引き続き反時計回り方向に回転させる。連結アーム１７が閉時ホームポジション位置に到達すると、駆動カム１４は再び中立位置となるとともに、第１，第２接触子４０，４１が共にオフし、制御回路４４の入力ポートＰ１，Ｐ２に入力される検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が共にＨレベルになる。すると、制御回路４４は、連結アーム１７が図８に示す閉時ホームポジション位置に配置されたと認識し、励磁コイル４７ｃを非励磁状態にして切換スイッチ４７ａを切り換えて、モータＭへのバッテリ電源の供給を遮断する。
【００７０】
一方、引き込み動作時間が予め定めた所定時間を越えても連結アーム１７が図８に示す閉時ホームポジション位置、即ち第１，第２接触子４０，４１が共にオフするまで回動していない場合、制御回路４４は、トランクドア２と車体１本体との間に何らかの物が挟持されたと判定する。制御回路４４は、所定時間を経過した時点で、直ちに励磁コイル４７ｃを非励磁、励磁コイル４７ｄを励磁して切換スイッチ４７ａ，４７ｂを切り換えてモータＭを逆転させ、連結アーム１７を時計回り方向に回転させる。連結アーム１７は、図７に示す上死点位置、開時ホームポジション位置（図６の連結アーム１７の位置）、図１０に示す中間停止位置を経て、図９に示す逆転端位置まで一気に回転され、その後再び逆転端位置からモータＭを正転させ連結アーム１７を図２に示す開時ホームポジション位置に戻す。
【００７１】
この連結アーム１７の動作の中で、開時ホームポジション位置に配置されたときに駆動カム１４が中立位置に戻り、更に連結アーム１７の反時計回り方向に回動すると駆動カム１４が時計回り方向に回動する。やがて、連結アーム１７が図１０に示す中間停止位置近傍まで回動すると、駆動カム１４の外周面が作動レバー２２の係止突起２２ｂに当接し、作動レバー２２を支軸９を中心に時計回り方向に回動させる。このとき、作動レバー２２の外周面は第１ラチェット１０の係止ピン１０ｃが当接していることから、第１ラチェット１０を支軸９を中心に時計回り方向に回動させる。
【００７２】
すると、図１０に示すように第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂがラッチ８の係止面８ｂから外れることになる。このとき、第２ラチェット２０は、その従動ピン２０ｂが作動レバー２２の案内溝２２ｃにて案内されるため、作動レバー２２の回動とともにラッチ８の係止面８ｃに係合しない位置まで離間して配置される。従って、第１ラチェット１０とラッチ８との係合が解除された時点で、該ラッチ８がコイルスプリング１１の付勢力により支軸７を中心に時計回り方向に回動復帰し、ベースプレート５の側壁５ａに当接する位置、即ち原位置に戻る。その結果、ストライカ４がラッチ８から開放され、トランクドア２を開けることが可能な状態になり、挟持された何らかの物が開放される。
【００７３】
又、ラッチ８が原位置に復帰しても、制御回路４４は連結アーム１７が図９に示す逆転端位置まで引き続き時計回り方向に回転するようにモータＭを逆転、即ち第１及び第２接触子４０，４１が共にオフ状態（検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が共にＨレベル）となるまで逆転させる。そして、制御回路４４は、連結アーム１７がその位置に到達すると認識すると、励磁コイル４７ｃを励磁、励磁コイル４７ｄを非励磁とし切換スイッチ４７ａ，４７ｂを切り換えてモータＭを正転駆動に切り換え、連結アーム１７を図２に示す開時ホームポジション位置、即ち第１接触子４０がオフ状態、第２接触子４１がオン状態（検出信号ＳＧ１がＨレベル、検出信号ＳＧ２がＬレベル）となるまで正転させる。そして、制御回路４４は、連結アーム１７が開時ホームポジション位置に配置されるとモータＭを停止させ、通常のトランクドア２開状態の初期状態に戻す。
【００７４】
［ロック解除動作］
ロック解除動作は、完全に閉まったトランクドア２を開ける動作、即ちラッチ８と第１ラチェット１０との係合を解いてラッチ８を原位置まで回動復帰させ、ストライカ４をラッチ８から開放させる動作である。
【００７５】
先ず、トランクドア２が完全に閉まった状態（フルラッチ状態）では、図８に示すようにラッチ８はフルラッチ位置に配置され、連結アーム１７は閉時ホームポジション位置に配置されている。この状態では、第１，２接触子４０，４１が共にオフ状態であり、制御回路４４の入力ポートＰ１，Ｐ２には共にＨレベルの検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が入力されている。制御回路４４は、各検出信号ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて連結アーム１７の位置にあることを認識している。
【００７６】
そして、運転席オープナースイッチ等のドア開スイッチ４５がオンされると、制御回路４４の入力ポートＰ４に入力されるドア開信号ＳＧ４がＨレベルからＬレベルになる。すると、制御回路４４は、励磁コイル４７ｃを励磁して切換スイッチ４７ａを切り換え、モータＭを正転させる（図１３におけるオープンスタート）。連結アーム１７は、図８に示す閉時ホームポジション位置から反時計回り方向に回転する。
【００７７】
そして、連結アーム１７の反時計回り方向の回転に伴って、リンク１６と支軸１５にて連結された駆動カム１４は、支軸７を中心に図８に示す中立位置から時計回り方向に回動される。回動する駆動カム１４は、やがてその外周面が作動レバー２２の係止突起２２ｂに当接して作動レバー２２を支軸９を中心に時計回り方向に回動させ、該レバー２２の外周面に当接している係止ピン１０ｃにより第１ラチェット１０を支軸９を中心に時計回り方向に回動させる。
【００７８】
すると、図９に示すように第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂがラッチ８の係止面８ｂから外れることになる。このとき、第２ラチェット２０は従動ピン２０ｂにより作動レバー２２の回動とともにラッチ８の係止面８ｃに係合しない位置まで離間して配置される。従って、第１ラチェット１０とラッチ８との係合が解除された時点で、該ラッチ８がコイルスプリング１１の付勢力により支軸７を中心に時計回り方向に回動復帰し、ベースプレート５の側壁５ａに当接する原位置に戻る。その結果、ストライカ４がラッチ８から開放され、トランクドア２のロックが解除される。
【００７９】
又、ラッチ８が原位置に回動復帰しても、制御回路４４は連結アーム１７が図１０に示す中間停止位置まで引き続き反時計回り方向に回転するようにモータＭを正転、即ち第１接触子４０がオン状態、第２接触子４１がオフ状態（検出信号ＳＧ１がＬレベル、検出信号ＳＧ２がＨレベル）となるまで正転させる。そして、制御回路４４は、連結アーム１７がその位置に到達すると認識すると、励磁コイル４７ｃ，４７ｄを共に非励磁にしモータＭを停止させる。尚、このとき、トランクドアカーテシスイッチ４６は、ラッチ８とストライカ４との係止が解除されたトランクドア２の位置よりも該ドア２が開方向寄りの所定位置に配置されるまでオフしたままである。
【００８０】
更に、連結アーム１７が図１０に示す中間停止位置に配置されているときは、ラッチ８が第１，第２ラチェット１０，２０と係合不能となっている。ここで、トランクドア２の自重や該ドア２と車体１本体との間に設けられるポップアップスプリングの付勢力が小さい場合に加え、更にドア２に風などによる外力が閉まる方向に作用すると、トランクドア２が閉まり、ストライカ４が再びラッチ８を押し込む場合がある。しかしながら、ラッチ８が第１，第２ラチェット１０，２０と係合状態とならず、トランクドア２のロックが解除されたまま維持される。つまり、モータＭの駆動によりトランクドア２のロックを解除しても、不意なトランクドア２の閉作動によりドア２が再びロック作動することはなく、ドア２のロック解除を繰り返すといった煩雑な操作をしなくてすむように構成されている。
【００８１】
そして、操作者等によりトランクドア２が開けられてトランクドアカーテシスイッチ４６がオンされると、制御回路４４の入力ポートＰ５に入力されるカーテシ信号ＳＧ５がＨレベルからＬレベルになる。すると、制御回路４４はトランクドア２が操作者等の開操作により確実に開状態となったと判定し、連結アーム１７が図２に示す開時ホームポジション位置まで反時計回り方向に回転するようにモータＭを正転、即ち第１接触子４０がオフ状態、第２接触子４１がオン状態（検出信号ＳＧ１がＨレベル、検出信号ＳＧ２がＬレベル）となるまで正転させる。そして、制御回路４４は、連結アーム１７が開時ホームポジション位置に配置されるとモータＭを停止させ、通常のトランクドア２開状態の初期状態とし、次のクロージング動作に備える。
【００８２】
上記したように、本実施の形態によれば、以下に示す特徴を有する。
（１）ストライカ４の導入によりラッチ８が図２に示す原位置から図６に示すクロージング開始位置に配置されると、モータＭが正転しラッチ８を図８に示すフルラッチ位置まで引き込まれる引き込み動作が開始される。このとき、リミットスイッチ２４は、ラッチ８が原位置からクロージング開始位置に配置されたことを検出し、制御回路４４内のタイマ回路４４ａは、その検出に基づいてモータＭによる引き込み動作時間の計時が開始される。そして、制御回路４４は、その引き込み動作時間が予め定めた所定時間を越えるとトランクドア２と車両１本体との間で何らかの物が挟持された判定する。制御回路４４は、その判定によりモータＭを図９に示す逆転端位置まで逆転させて、モータＭによるそれ以上の引き込み動作を中止するとともに、第１，第２ラチェット１０，２０をラッチ８と非係合位置に配置してラッチ８が原位置まで付勢力により回動復帰可能とし、該ラッチ８とストライカ４との係合を解除する。このように本実施形態では、モータＭによる引き込み動作時間を計時し、その計時した時間が予め定めた所定時間を越えるか否かにより挟み込みを判定するようにしたので、その判定を簡素化することができる。
【００８３】
（２）引き込み動作時間を計時する手段を制御回路４４内に備えられるタイマ回路４４ａとしたので、計時のための余分な装置を必要としない。
（３）ラッチ８が原位置からクロージング開始位置に配置されたことを検出する手段をリミットスイッチ２４で構成したので、検出手段を簡単に構成することができる。
【００８４】
（４）摺動接点型の検出センサ３１は連結アーム１７の回転位置に応じた検出信号ＳＧ１，ＳＧ２を出力するように構成されているので、連結アーム１７を正確に動作させることができる。しかも、動作中に制御回路４４やモータＭの電源が遮断され、再び電源が供給されても制御回路４４は連結アーム１７の回転位置を正確に認識することができる。
【００８５】
（５）トランクドア２は閉じられている時間が長く、その閉状態において、各スイッチ２４，４６及び検出センサ３１の第１，第２接触子４０，４１をオフ状態、即ち制御回路４４の各入力ポートＰ１〜Ｐ５を接地しないようにした。従って、制御回路４４の各入力ポートＰ１〜Ｐ５から接地側に流れる電流を低減でき、制御回路４４の消費電流を低減することができる。
【００８６】
尚、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、計時手段としてタイマ回路４４ａを制御回路４４内に設けたが、所定時間を計時するその他の装置を用いて実施してもよい。
【００８７】
○上記実施形態では、ラッチ８が原位置からクロージング開始位置に配置されたことを検出する手段をリミットスイッチ２４で構成したが、その他の装置により構成してもよい。
【００８８】
○上記実施形態では、トランクドアカーテシスイッチ４６を車体１後端に設けたが、その他の位置であってもよい。
○上記実施形態では、連結アーム１７の回転位置を検出するセンサに摺動接点型の検出センサ３１を用いたが、その他のセンサを用いてもよい。
【００８９】
○上記実施形態では、トランクドア２が閉状態の時に各スイッチ２４，４６及び検出センサ３１の第１，第２接触子４０，４１をオフ状態としたが、これに限定されるものではない。
【００９０】
○上記実施形態のドアクローザ装置３の機械的構成（図２）及び電気的構成（図１２）を適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、ドアクローザ装置３をトランクドア２に実施したが、トランクドア２以外の車両のドア、又は車両以外のドアに実施してもよい。
【００９１】
上記各実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想を以下に記載する。
（イ）  請求項２〜４のいずれか１項に記載の扉体の施解錠装置において、前記扉体（２）は車両のドアであることを特徴とする扉体の施解錠装置。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、モータにより扉体を強制的にフルラッチ状態まで引き込む際、扉体による挟み込みの有無を判定して挟み込みを防止する機能を有する扉体の施解錠装置における挟み込み防止方法及び扉体の施解錠装置において、その挟み込み判定を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態における車両の後方斜視図。
【図２】  ドアクローザ装置を示す平面図。
【図３】  ドアクローザ装置を示す分解斜視図。
【図４】  ドアクローザ装置の構成部材を分解して個々に示す平面図。
【図５】  図２のＸ視から見た側面図。
【図６】  ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図７】  ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図８】  ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図９】  ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図１０】  ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図１１】  アクチュエータを示す平面図。
【図１２】  ドアクローザ装置の電気的構成を示す回路図。
【図１３】  ドアクローザ装置の各種スイッチ及びモータの動作を示す波形図。
【符号の説明】
２…扉体としてのトランクドア、４…係止部としてのストライカ、８…ラッチ、１０…係止手段としての第１ラチェット、１４…作動機構を構成する駆動カム、１６…作動機構を構成するリンク、１７…作動機構を構成する連結アーム、２０…引き込み手段を構成する第２ラチェット、２２…係止解除手段としての作動レバー、３０…作動機構を構成する減速機構、４４…制御回路、４４ａ…計時手段としてのタイマ回路、Ｍ…モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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