(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送方向に沿って、画像形成装置、第１の後処理装置、第２の後処理装置の順に連結されており、前記画像形成装置で画像形成された用紙が前記第１の後処理装置を介して前記第２の後処理装置に搬送され、前記第１および第２の後処理装置にて用紙に対して異なる種類の後処理を可能とする画像形成システムであって、
前記画像形成装置が第１の搬送速度で用紙を排出し、
前記第１の後処理装置が前記第１の搬送速度で用紙を受け取った後、前記第１の搬送速度より高速の第２の搬送速度で用紙を搬送して排出し、
前記第２の後処理装置が前記第２の搬送速度で用紙を受け取った後、後処理を行わずに前記第２の搬送速度で用紙を排出するか、又は後処理を行って前記第２の搬送速度より低速の第３の搬送速度で用紙を排出することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第１の後処理装置が、前記画像形成装置で画像形成された用紙に付加する付加用紙を給紙する給紙部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１の後処理装置が、用紙を三つ折り処理する折り処理部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第２の後処理装置が、用紙をスタックするスタッカと、該スタッカに集積した用紙をステイプル処理するステイプル処理部とを備えたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第２の後処理装置が、用紙が排出される固定排紙皿と、前記ステイプル処理部でステイプル処理した用紙が排出される昇降排紙皿とを備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に、穿孔処理、折り処理、ステイプル処理、シフト処理等の後処理を施す後処理装置が連結されて形成される画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像が形成された用紙に対して、穿孔処理、折り処理、ステイプル処理、シフト処理等の後処理を行う後処理装置が連結された画像形成システムは、電子写真方式の画像形成装置のような高速画像形成装置を中心として組まれたシステムとして広く使用されている。
【０００３】
ところで後処理装置においては、例えば、折り処理やステイプル処理のように、一時的に用紙を停止させて処理を行うので、前後して搬送される用紙間の衝突を防止するために、処理部の前後で搬送速度を高くして、用紙と用紙の間隔を広くとる制御が行われる（特許文献１）。このような制御では後処理装置における用紙搬入口にセンサを設け、該センサによる用紙の後端通過検知信号に基づいて搬送速度を上げている。
【０００４】
一方、多種類の後処理を可能とするために、複数の後処理装置を装備した画像形成システムがあるが（特許文献２、３）、このように複数の後処理装置を装備した画像形成システムでは、画像形成システム全体としての用紙搬送速度の管理に関して、作動安定性や効率化の観点で考慮されていないのが現状である。
【０００５】
複数の後処理装置を装備した画像形成システムのシステム設計をする場合、特許文献１のような搬送速度制御機能を各後処理装置に持たせて個々に用紙の搬送制御を行うと、制御が複雑になって、ジャム等の故障が発生しやすくなったり、後処理の効率が低下して画像形成システム全体としての効率を低下させる等の問題が生ずる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１６５６９号公報
【特許文献２】特開２００２−５９４９６号公報
【特許文献３】特開２００２−１３７５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、後処理装置を装備した画像形成システムにおける前記のような問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した本発明の目的は、下記の発明により達成される。
１．
用紙の搬送方向に沿って、画像形成装置、第１の後処理装置、第２の後処理装置の順に連結されており、前記画像形成装置で画像形成された用紙が前記第１の後処理装置を介して前記第２の後処理装置に搬送され、前記第１および第２の後処理装置にて用紙に対して異なる種類の後処理を可能とする画像形成システムであって、
前記画像形成装置が第１の搬送速度で用紙を排出し、
前記第１の後処理装置が前記第１の搬送速度で用紙を受け取った後、前記第１の搬送速度より高速の第２の搬送速度で用紙を搬送して排出し、
前記第２の後処理装置が前記第２の搬送速度で用紙を受け取った後、後処理を行わずに前記第２の搬送速度で用紙を排出するか、又は後処理を行って前記第２の搬送速度より低速の第３の搬送速度で用紙を排出することを特徴とする画像形成システム。
２．
前記第１の後処理装置が、前記画像形成装置で画像形成された用紙に付加する付加用紙を給紙する給紙部を備えたことを特徴とする前記１に記載の画像形成システム。
３．
前記第１の後処理装置が、用紙を三つ折り処理する折り処理部を備えたことを特徴とする前記１又は前記２に記載の画像形成システム。
４．
前記第２の後処理装置が、用紙をスタックするスタッカと、該スタッカに集積した用紙をステイプル処理するステイプル処理部とを備えたことを特徴とする前記１から前記３の何れか１項に記載の画像形成システム。
５．
前記第２の後処理装置が、用紙が排出される固定排紙皿と、前記ステイプル処理部でステイプル処理した用紙が排出される昇降排紙皿とを備えたことを特徴とする前記４に記載の画像形成システム。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１〜５のいずれかの発明により、複数の後処理装置を画像形成装置に連結した画像形成システムにおいて、システム全体としての用紙搬送制御が統一して実行される結果、制御が単純化され、ジャム等の故障の発生率が低下するとともに、後処理装置における処理を高速化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】搬送制御を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体図である。
【図３】図２に示す画像形成システムの制御系のブロック図である。
【図４】折り処理における用紙の搬送制御を示す図である。
【図５】ステイプル処理における用紙の搬送制御を示す図である。
【図６】搬送速度の切替制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図２は本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体図であり、該画像形成システムは画像形成装置１、第１後処理装置２及び第２後処理装置３から構成される。
【００１２】
画像形成装置１は、自動原稿搬送装置１０１、画像読取装置１０２を上部に有し、下部がプリンタ部で構成される。
【００１３】
プリンタ部において、１０３、１０４は用紙Ｐを収納する収納部である。感光体１０６を有し、電子写真プロセスにより、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１０５において、用紙Ｐに画像が形成され、形成された画像は定着装置１０７において定着される。
【００１４】
収納部１０３又は１０４から供給された用紙Ｐに対して画像形成が行われ、画像形成された用紙Ｐは、排紙ローラ１１０により排紙口１１３から排出される。
【００１５】
用紙の搬送経路としては、収納部１０３、１０４から画像形成部１０５までの給紙路１０８、画像形成部１０５から定着装置１０７、排紙ローラ１１０を経て排紙口１１３に至る搬送路１０９及び反転搬送を行う裏面用搬送路１１２が設けられる。
【００１６】
画像形成モードとしては、片面フェースダウン排紙モード、片面フェースアップ排紙モード及び両面モードがあり、片面フェースダウン排紙モードでは、片面に画像が形成され、定着装置１０７を通過した用紙Ｐは、反転処理により表裏反転した後に、排紙ローラ１１０で搬送されて排出される。
【００１７】
片面フェースアップ排紙モードでは、片面に画像形成され、搬送路１０９を搬送された用紙Ｐは、そのまま排紙ローラ１１０により搬送され排出される。
【００１８】
両面モードにおいては、片面に画像形成され、定着装置１０７を通過した用紙Ｐは、下方に走行して裏面用搬送路１１２に進行し、表裏反転した後に、給紙路１０８に再給紙される。
【００１９】
再給紙された用紙Ｐの裏面に画像形成部１０５において裏面画像が形成され、裏面画像形成された用紙Ｐは定着装置１０７を通過し、排紙ローラ１１０により搬送されて排出される。１３０は操作部であり、画像形成装置１における各種のモード及び第１、第２後処理装置を用いた出力モードの設定を操作部１３０における操作で設定することができる。
【００２０】
第１後処理装置２は、穿孔処理、折り処理、スタック処理及びステイプル処理の少なくとも一つを行う後処理装置であり、図示の例では、穿孔処理部２０４及び折り処理部２０５、２０６、２０７を有する。
【００２１】
なお、第１後処理装置２には、インターシート等の付加用紙の給紙部２１２が設けられ、画像形成装置１から排出された画像を担持する用紙に付加される。画像形成装置１から排出され、入り口センサ２１４が設けられた搬入口２０１から導入された用紙Ｐは、水平な直線状の搬送路２０２を進行し、排紙ローラ２０３により排紙口２１６から排出されるか、又は下方に延びた搬送路２０８へ進行する。下方に進行した用紙Ｐは、穿孔処理部２０４により穿孔処理され或いは折り処理部２０５、２０６、２０７を通過して折り処理された後に、排紙ローラ２０３により排紙口２１６から排出される。３個の折り処理部２０５、２０６、２０７を用いることにより、二つ折り、三つ折り、観音折り等各種の折り処理を行うことが出来る。
【００２２】
第２後処理装置３は、穿孔処理、スタック処理及びステイプル処理の少なくとも一つを行う後処理装置であり、図示の例ではステイプル処理部３０２及びスタッカ３０３を有し、用紙に対して、ステイプル処理又はシフト処理を行って、昇降排紙皿３１０に排出する。
【００２３】
第２後処理装置３は更に、固定排紙皿３１１を有し、少量の画像形成ジョブにおいては、固定排紙皿３１１に用紙Ｐが排出される。
【００２４】
ステイプル処理はスタッカ３０３に設定枚数用紙を集積させた後にステイプル処理部３０２によりステイプル処理を行い、処理された用紙Ｐの束は、スタッカ３０３上を上昇して昇降排紙皿３１０に排出される。
【００２５】
少量の画像形成ジョブにおいては、搬送路３０５が選択され、用紙Ｐを固定排紙皿３１１に排出する。
【００２６】
シフト排紙においては、用紙Ｐは搬送路３０６を搬送され、スタッカ３０３に搬送され停止した後に、スタッカ３０３においてシフト処理され、昇降排紙皿３１０に排出される。ステイプル処理においては、用紙Ｐは、搬送路３０６を搬送され、スタッカ３０３上に設定された枚数が集積される。集積された用紙Ｐは、ステイプル処理部３０２によりステイプル処理された後に、スタッカ３０３上を左上方に上昇して昇降排紙皿３１０に排出される。
【００２７】
ステイプル処理やシフト処理等の後処理を行わないモードの場合でも、大量の画像形成を行う場合には、搬送路３０６を経て昇降排紙皿３１０に用紙Ｐが排出される。すなわち、大量の画像形成においては、用紙Ｐは搬送路３０６を搬送され、スタッカ３０３を経ないで直進し、昇降排紙皿３１０に排出される。
【００２８】
図３は図２に示す画像形成システムの制御系のブロック図である。
【００２９】
１２０は画像形成装置１における画像読取、画像形成、用紙搬送、後処理装置における処理を含むシステム全体の処理等、画像形成システムの全制御を司る画像形成装置制御部である。
【００３０】
１２１は制御ユニットとしての用紙収納部であり、図２における収納部１０３、１０４における給紙スタート等を行う。
【００３１】
１２２は用紙センサ等の各種センサからなる用紙有無検知部であり、記録紙収納部、用紙の搬送路等に設けられたセンサを有し、排紙センサ１１１は用紙有無検知部１２２の構成要素である。
【００３２】
１２３は用紙サイズ検知部であり、図２における収納部１０３、１０４に設けられたセンサ等で構成される。なお、一つのセンサが用紙有無検知部１２２と用紙サイズ検知部１２３を兼用する場合もある。
【００３３】
給送部１２４は、図２における給紙路１０８での搬送制御を行うものである。
【００３４】
搬送部１２５は、図２における搬送路１０９での搬送制御を行うものである。
【００３５】
排紙部１２６は排紙ローラ１１０の制御を行う。
【００３６】
画像データ記憶部１２８は、図２における画像読取装置１０２が生成した画像データやネットワークを介して外部から受信した画像データを記憶するメモリであり、半導体メモリ、ハードディスクメモリ等の大容量メモリからなる。
【００３７】
画像形成部１２９は図２における画像形成部１０５及び定着装置１０７の制御を行う。
【００３８】
操作部１３０は操作キー等で構成される入力部１３１及びＬＣＤパネル又はＣＲＴからなる表示部１３２を有する。
【００３９】
２２０は第１後処理装置２における全体制御を行う後処理装置制御部である。
【００４０】
排出経路選択部２２１は、画像形成装置１から受け取った用紙及び給紙部２１２から給紙された用紙を搬送路２０２を経て排出するか又は搬送路２０８を経て排出するかを選択するものであり、排出経路選択部においては、更に、折り処理部２０５〜２０７の搬送経路を選択して、各種の折り処理を行う。
【００４１】
穿孔部２２２は図２における穿孔処理部２０４の制御を行う。
【００４２】
折り処理部２２３は図２における折り処理部２０５〜２０７の制御を行う。
【００４３】
第１搬送部２２４は図２における搬送路２０２における搬送制御を行う。
【００４４】
第２搬送部２２５は図２における搬送路２０８における搬送制御を行う。
【００４５】
第３搬送部２２６は図２における搬送路２０９、２１０、２１１等折り処理部間の搬送路における搬送制御を行う。
【００４６】
検出部２２８は用紙を検出するセンサからなり、図２における入り口センサ２１４、排紙センサ２１５は検出部２２８を構成する。
【００４７】
３２０は第２後処理装置３における全体制御を行う後処理装置制御部である。
【００４８】
排出経路選択部３２１は、第１後処理装置２から受け取った用紙を図２における搬送路３０５を経て固定排紙皿３１１に排出するか、搬送路３０６を経て昇降排紙皿３１０に排出するか、又は、搬送路３０６、スタッカ３０３を経て昇降排紙皿３１０に排出する制御を選択制御する。
【００４９】
スタック整合部３２２は、図２におけるスタッカ３０３における用紙の整合を制御するものであり、スタックされた用紙Ｐの側縁を規制する規制板を駆動制御することにより、用紙Ｐの整合を行い、且つ、ステイプル処理済みの用紙Ｐを押し上げて排出する制御を行う。
【００５０】
ステイプル部３２３は、図２におけるステイプル部３０２を制御する。
【００５１】
第１搬送部３２４は図２における搬送路３０６における搬送制御を行う。
【００５２】
第２搬送部３２５は図２における搬送路３０５における搬送制御を行う。
【００５３】
第３搬送部３２６は図２におけるスタッカ３０３から固定排紙皿３１１への搬送制御を行う。
【００５４】
第１排出部３２７は昇降排紙皿３１０への排紙制御及び昇降排紙皿３１０の昇降制御を行う。
【００５５】
第２排出部３２８は、固定排紙皿３１１への排紙制御を行う。
【００５６】
画像形成装置１と、第１後処理装置２と、第２後処理装置３との間の通信は、それぞれに設けられたシリアル通信部１２７と、２２９、２３０と、３２９とにより行われる。
【００５７】
図３に示した制御系による用紙の搬送制御は、各装置における用紙搬送速度を示す図４、５のように行われる。図４は折り処理の例であり、図５はステイプル処理の例である。
【００５８】
図４の例では、用紙は用紙収納部１２１から搬出され、搬送速度Ｈ１で給送部１２４により給紙路１０８を搬送される。
【００５９】
レジスト部で一旦停止した後に、搬送部１２５により搬送路１０９を搬送速度Ｈ１よりも低い搬送速度Ｈ２（第１の搬送速度）で排紙部１２６により排出されて、第１後処理装置２に搬入される。
【００６０】
第１後処理装置２では、搬送路２０８、２０９を搬送速度Ｈ２よりも高い搬送速度Ｈ３（第２の搬送速度）で第１、第２搬送部２２５、２２６により搬送され、折り処理後に、搬送路２０２を搬送速度Ｈ３で排出部２２７により排出され、第２後処理装置３に搬入される。第２後処理装置３においては、搬送路３０６を搬送速度Ｈ３で第１搬送部３２４により搬送されて、昇降排紙皿３１０に排出される。
【００６１】
このように、第１後処理装置２における折り処理の前後の搬送路２０８、２０２における搬送速度Ｈ３及び第２後処理装置３における搬送路３０６における搬送速度Ｈ３は、画像形成装置１の排紙口１１３における搬送速度Ｈ２よりも高い値に設定される。
【００６２】
図５の例では、図４の場合と同様にして画像形成装置１で処理され、搬送速度Ｈ２（第１の搬送速度）で排出された用紙は、第１後処理装置２において、搬送速度Ｈ２より高い搬送速度Ｈ３（第２の搬送速度）で、搬送路２０２を搬送部２２４により搬送されて排出され、第２後処理装置３に搬入される。
【００６３】
第２後処理装置３においては、搬送路３０６を搬送速度Ｈ３で第２搬送部３２５により搬送され、スタッカ３０３で停止する。ステイプル処理後、スタッカ３０３から搬送速度Ｈ３よりも低い搬送速度Ｈ４で搬送されて昇降排紙皿３１０に排出される。
【００６４】
図４、５における搬送速度Ｈ２からＨ３への切替は、検出部２２８からの信号を用いた後処理装置制御部２２０の制御により行われる。
【００６５】
すなわち、搬送速度Ｈ２で画像形成装置１から排出された用紙の後端通過を検出部２２８が検知した信号に基づいて、搬送速度がＨ２からＨ３に切り替わる。
【００６６】
図６は検出部２２８を用いた搬送速度の切替制御のフローチャートである。
【００６７】
ステップＦ１における排紙情報の有無判断は、画像形成装置１の用紙有無検知部１２２中の排紙センサ１１１からの信号に基づいて行われる。
【００６８】
排紙情報ありのときは、第１後処理装置２の用紙搬入部における搬送速度の設定が行われる。この搬送速度の設定は、画像形成装置１の排紙口１１３における搬送速度に第１後処理装置２の搬入口２０１における搬送速度を合わせる制御であり、Ｆ２とＦ３、Ｆ６とＦ７、Ｆ８とＦ９のように、排紙口１１３における搬送速度が５００ｍｍ／ｓｅｃのときは、搬入口２０１における搬送速度を５００ｍｍ／ｓｅｃとし、排紙口１１３における搬送速度が８００ｍｍ／ｓｅｃのときは、搬入口２０１における搬送速度を８００ｍｍ／ｓｅｃとし、排紙口１１３における搬送速度が１０００ｍｍ／ｓｅｃのときは、搬入口２０１における搬送速度を１０００ｍｍ／ｓｅｃとする。
【００６９】
用紙後端が第１後処理装置２の検出部２２８中の入り口センサ２１４を通過したことが検知されたときに（Ｆ４のｙｅｓ）、搬送速度を１０００ｍｍ／ｓｅｃに設定して用紙の搬送を行う。
【００７０】
第１後処理装置２における図５のステップＦ５以降においては、第１後処理装置２及び第２後処理装置３における主要搬送路、すなわち、処理部間の搬送路における用紙の搬送は、図４、５に示すように搬送速度１０００ｍｍ／ｓｅｃ（Ｈ３）で行われる。
【００７１】
図６から明らかなように、第１後処理装置２の搬入口２０１における搬送制御は、搬入口２０１に設けた入り口センサ２１４による用紙後端通過までは、画像形成装置１内における搬送条件に従って実行される。
【００７２】
第２後処理装置３においても同様であり、第２後処理装置３の搬入口３０１におけるセンサ３１２による用紙後端の通過検知までは、第１後処理装置２内における搬送制御条件に従って、実行される。
【００７３】
すなわち、後段の処理装置では、その搬入口における制御が、用紙後端の通過までは、前段の処理装置内における搬送条件に従って実行される。
【００７４】
このような前段の装置における搬送条件を用いた制御においては、前段の装置における搬送条件の情報を後段の装置に取り込むことが必要である。例えば、第２後処理装置３内での処理効率を稼ぐために、前後して搬送される用紙を２枚重ねて搬送することが行われる。すなわち、生産性を上げるために、紙間間隔を限度まで狭めて用紙を連続搬送する場合に、第２後処理装置３内で、２枚の用紙を重ねて搬送することが行われる。これは、搬入口近傍の搬送路３０６にバイパスゲート３１３を設け、該バイパスゲート３１３の切替で、先行用紙と後行用紙とを重ねて搬送するものであるが、この場合に先行用紙を一時停止する際の停止時間の設定制御に、前段の処理装置、すなわち第１後処理装置２における排紙口での搬送速度やセンサ距離の情報が用いられる。
【００７５】
本発明においては、前段の処理装置から後段の処理装置へ、すなわち、図２の例では、画像形成装置１から第１後処理装置２へ、第１後処理装置２から第２後処理装置３へ用紙を受け渡す際に、前段の装置の排紙口における搬送速度Ｈの情報及びセンサ距離Ｄ、すなわち、排紙センサから排紙口までの情報を後段の処理装置に伝送している。
【００７６】
搬送速度Ｈ及びセンサ距離Ｄは図１に示したとおりである。
【００７７】
このように、後段の処理装置すなわち、画像形成装置１から用紙を受け取った第１後処理装置２及び第１後処理装置２から用紙を受け取った第２後処理装置３は、それぞれ、前段の処理装置の機種を認識することなく、図１に示す情報を用いて、用紙の搬送制御を行うことが出来る。
【００７８】
これらの情報の伝送は、図３におけるシリアル通信部１２７、２２９、２３０、３２９を介して行われが、具体的には、画像形成ジョブの実行開始に先立って、画像形成制御部１２０から、後処理装置制御部２２０、３２０に出る作動指令とともに伝送される。
【符号の説明】
【００７９】
１  画像形成装置
２  第１後処理装置
３  第２後処理装置
Ｄ  センサ距離
Ｈ１  搬送速度
Ｈ２  搬送速度（第１の搬送速度）
Ｈ３  搬送速度（第２の搬送速度）
【図１】
0004396783.tif 000002
【図２】
0004396783.tif 000003
【図３】
0004396783.tif 000004
【図４】
0004396783.tif 000005
【図５】
0004396783.tif 000006
【図６】
0004396783.tif 000007