(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部にそれぞれフックが形成された直線状の線材を加工する装置であって、
前記線材をその長手方向に送る線材供給装置と、前記線材が挿通される挿通部が設けられ前記線材の端部にフックを形成するフック形成機構をそれぞれ有する複数の加工機と、これらの加工機で両端部にフックが形成された線材を搬出する線材搬出装置とを備え、前記複数の加工機及び線材供給装置は前記線材の送り方向に沿って配置され、
前記複数の加工機は、互いに近接離隔可能に配置され、
前記複数の加工機の間で前記線材をガイドするガイド装置を備え、
前記ガイド装置は、前記線材を移動自在に支持するとともに前記線材の送り方向に沿って複数配置されたローラ部材と、これらのローラ部材にそれぞれ連結されるとともに前記ローラ部材を前記線材をガイドする高い位置と前記加工機との干渉を防止する低い位置とに進退させるローラ移動機構とを備えた
ことを特徴とする線材加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の線材加工装置において、
前記加工機と前記線材供給装置との間には、前記線材を切断する切断装置が配置されていることを特徴とする線材加工装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の線材加工装置において、
前記フック形成機構は、固定ロールと、この固定ロールの軸芯を回動中心として回動する回動ロールとを備え、前記固定ロール及び前記回動ロールは、前記線材に前記フックが略鉛直面内で形成されるように軸芯がそれぞれ略水平に沿って配置され、前記回動ロールは前記線材の端部に下方に向けた曲げ力を付与することを特徴とする線材加工装置。
【請求項４】
請求項３に記載の線材加工装置において、
前記線材搬出装置は、前記線材を保持する保持部材と、この保持部材を昇降する昇降装置と、前記保持部材を略水平方向で進退させる進退装置とを備えていることを特徴とする線材加工装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の線材加工装置において、
前記線材搬出装置で搬出された前記線材を製品集積部に滑落させるスライダ装置を備えたことを特徴とする線材加工装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の線材加工装置において、
前記複数の加工機を互いに近接離隔させる加工機移動機構を備えたことを特徴とする線材加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端部にフックが形成された直線状の線材、例えば、サブタイを加工する線材加工装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
建設分野では、種々の配筋材が利用されている。この配筋材には、直線状の線材の両端部にフックを形成してなるサブタイがある。
このサブタイは高強度の線材から加工されるが、その線材加工装置として、従来では、固定ロールと、この固定ロールの軸芯を回転中心として回動する回動ロールとを備えたものがある。
これらの固定ロール及び回動ロールは、対として構成されており、これらの対のロールは互いに所定間隔離れて配置されている。
【０００３】
従来の線材加工装置では、別個に配置された切断装置で線材を所定長さに切断し、この切断された線材を作業員が線材加工装置まで搬送する。その後、作業員は、互いに対向配置された一対の固定ロールと回動ロールとの間に線材の両端部をそれぞれ挿通し、回動ロールを回動操作してフックを上方に折り曲げ形成してサブタイを加工する。
線材加工装置での作業が終了したら、作業員はサブタイの両端部に形成されたフックの端部を持って線材加工装置から搬出し、製品集積部に収納する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来例では、別の場所で切断した線材を作業員が線材加工装置に運び、この線材加工装置に線材を投入し、位置決めしなければならない。
特に、線材によっては、重量があるものがあり、この重量のある線材を線材加工装置まで運び、投入する作業は重労働である。
そのため、従来例では、サブタイを加工するために、手間がかかるという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、両端部にそれぞれフックが形成された線材を容易に加工できる線材加工装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、フック形成機構をそれぞれ有する加工機を複数配置し、これらの加工機に並んで線材供給装置を配置して前記目的を達成しようとするものである。
具体的には、本発明の線材加工装置は、両端部にそれぞれフックが形成された直線状の線材を加工する装置であって、前記線材をその長手方向に送る線材供給装置と、前記線材が挿通される挿通部が設けられ前記線材の端部にフックを形成するフック形成機構をそれぞれ有する複数の加工機と、これらの加工機で両端部にフックが形成された線材を搬出する線材搬出装置とを備え、前記複数の加工機及び線材供給装置は前記線材の送り方向に沿って配置され、前記複数の加工機は、互いに近接離隔可能に配置され、前記複数の加工機の間で前記線材をガイドするガイド装置を備え、前記ガイド装置は、前記線材を移動自在に支持するとともに前記線材の送り方向に沿って複数配置されたローラ部材と、これらのローラ部材にそれぞれ連結されるとともに前記ローラ部材を前記線材をガイドする高い位置と前記加工機との干渉を防止する低い位置とに進退させるローラ移動機構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成の本発明では、線材供給装置から線材を複数の加工機に供給する。各加工機では、線材がそれぞれ挿通部を通って配置され、所定位置で位置決めされる。その後、線材の両端部にフックをフック形成機構によって形成する。フックが両端部に形成された線材は線材搬出装置により所定箇所に搬出される。
本発明では、線材供給装置と複数の加工機とが線材送り方向に沿って並んで配置されているので、人手によることなく、線材を線材供給装置から複数の加工機に直接送ることができるため、加工機への線材投入作業が容易となる。さらに、フックが形成された線材を線材搬出装置で搬出することができるため、線材搬出作業も容易となる。
しかも、前記複数の加工機は、互いに近接離隔可能に配置されているから、隣り合う加工機同士の距離を予め調整しておくことで、加工する線材の長短寸法を調整することができる。
その上、前記複数の加工機の間で前記線材をガイドするガイド装置を備えて線材加工装置を構成するから、線材供給装置から複数の加工機に線材を供給するにあたり、隣り合う加工機の間で線材がガイド装置で支持されているため、線材の加工機への送りを確実に行うことができる。
【０００８】
ここで、本発明において、前記加工機と前記線材供給装置との間には、前記線材を切断する切断装置が配置されている構成が好ましい。
この構成の発明では、予め、線材をコイル状に収納しておき、このコイル状の線材を連続して線材供給装置に供給することができる。この線材供給装置から加工機に線材を送るに際して切断装置で所定長さに切断することで、所定長さの線材を予め複数用意する必要がなくなる。
そのため、線材を加工する作業がより容易となる。
【０００９】
また、本発明では、前記フック形成機構は、固定ロールと、この固定ロールの軸芯を回動中心として回動する回動ロールとを備え、前記固定ロール及び前記回動ロールは、前記線材に前記フックが略鉛直面内で形成されるように軸芯がそれぞれ略水平に沿って配置され、前記回動ロールは前記線材の端部に下方に向けた曲げ力を付与する構成が好ましい。
この構成の発明では、固定ロールと回動ロールとの間に線材の端部を挿通し、この状態で回動ロールを回動操作してフックを下向きに形成する。
そのため、フック形成機構を固定ロールと回動ロールとで構成したから、フック形成機構の構造を簡易なものにできる。しかも、これらのロールで形成されるフックは下向きであるため、フックが形成された線材は固定ロールと回動ロールとの間で安定支持されることになり、これらのロールから線材が誤って外れることがない。
【００１０】
さらに、前記線材搬出装置は、前記線材を保持する保持部材と、この保持部材を昇降する昇降装置と、前記保持部材を略水平方向で進退させる進退装置とを備えている構成が好ましい。
この構成の発明では、両端部にフックが形成された線材を保持部材で保持し、この状態で保持部材を進退装置によって前進させるとともに、昇降装置で下降させて線材を搬出する。
そのため、保持部材、進退装置及び昇降装置という構成が簡易な装置によって両端部にフックが形成された線材を確実に外部へ搬出することができる。
【００１１】
また、本発明では、前記線材搬出装置で搬出された前記線材を製品集積部に滑落させるスライダ装置を線材加工装置に備えて構成することが好ましい。
この構成の発明では、線材搬出装置で搬出された線材がスライダ装置によって滑落して製品集積部に集まるので、集積作業を容易なものにできる。
【００１２】
さらに、本発明では、前記複数の加工機を互いに近接離隔させる加工機移動機構を備えて線材加工装置を構成することが好ましい。
この構成の発明では、加工機移動機構で隣り合う加工機同士の距離を適宜調整することで、線材の長さ寸法を簡単に調整することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１及び図２には、本発明の一実施形態にかかる線材加工装置の全体構成が示されている。図１は線材加工装置の正面図であり、図２は線材加工装置の平面図である。
図１において、線材加工装置は、線材ＭからサブタイＳを加工する２台の加工機１，２と、これらの加工機１，２に高強度の直線状線材Ｍを送る線材供給装置３と、加工機１，２と線材供給装置３との間に配置された切断装置４と、加工機１，２で加工されたサブタイＳを搬出する線材搬出装置５と、この線材搬出装置５で搬出されたサブタイＳを製品集積部ＳＹに滑落させるスライダ装置６と、２台の加工機１，２を互いに近接離隔させる加工機移動機構７と、加工機１，２の間で線材Ｍをガイドするガイド装置８とを備えている。
加工機１，２、線材供給装置３及び切断装置４は線材Ｍの送り方向に沿って直線上に並んで配置されている。
【００１５】
加工機１，２は、略直方体に組まれたフレーム９の上に取り付けられており、このフレーム９の上面には線材Ｍの送り方向と平行な２本のレール１０が取り付けられている。これらのレール１０の上に加工機１，２が互いに近接離隔可能に配置されている。
加工機１，２は、それぞれブロック部１１の正面側に、線材Ｍの端部にフックＦを形成するフック形成機構１２が取り付けられた構造であり、このフック形成機構１２は、ブロック部１１の正面に固定された固定ロール１３と、この固定ロール１３の軸芯を回動中心として回動する回動ロール１４とを備えている。
【００１６】
図１及び図２中、左側に配置された加工機１では、固定ロール１３及び回動ロール１４は、線材Ｍの端部にフックＦが略鉛直面内で形成されるように軸芯がそれぞれ略水平に沿って配置されており、回動ロール１４は線材Ｍの端部を下方に向けて半時計方向Ｐ１に曲げ力を付与する構成である（図１参照）。
回動ロール１４はブロック部１１の内部に設けられた図示しない駆動機構と連結されており、この駆動機構はモータ部１４Ａと連結されている。
【００１７】
図１及び図２中、右側に配置された加工機２は、左側に配置された加工機１と基本構造が同じであり、加工機１と異なるのは回動ロール１４の回動方向である。つまり、加工機２の回動ロール１４は線材Ｍの端部を下方に向けて時計方向Ｐ２に曲げ力を付与する構成である（図１参照）。
加工機１，２では、固定ロール１３と回動ロール１４との間に所定のスペースＤが形成されており、このスペースＤは線材供給装置３から線材Ｍが送られる際に、線材Ｍが挿通される挿通部とされる。
【００１８】
線材供給装置３は、載置台１５の上に載置されており、複数のローラ３Ａで線材Ｍを略水平方向に送る構成である。
線材供給装置３に隣接して図示しない巻き戻しスタンドが配置されている。この巻き戻しスタンドは、線材コイルから線材Ｍを連続して線材供給装置３に送る構造である。
線材供給装置３の線材送り方向には、線材供給装置３で送る線材Ｍの長さ寸法を測定するメジャーロール装置１６が設けられ、このメジャーロール装置１６は載置台１５に載置されている。
【００１９】
切断装置４はブラケット１７に取り付けられており、このブラケット１７は載置台１５の側面に固定されている。
切断装置４は、固定部に対して可動部が移動することで線材Ｍに剪断力を付与する油圧カッタから構成されている。
【００２０】
線材搬出装置５は、２台の加工機１，２にそれぞれ設けられており、その具体的な構造が図３に示されている。
図３において、線材搬出装置５は、線材Ｍを保持する保持部材２０と、この保持部材２０を昇降する昇降装置２１と、保持部材２０を略水平方向で進退させる進退装置２２とを備えて構成されている。
保持部材２０は、線材Ｍを保持するために断面Ｌ形に形成されたブロックである。
【００２１】
昇降装置２１は、保持部材２０が下端部に固定されたピストン部２１Ａと、このピストン部２１Ａを昇降自在に収納したシリンダ部２１Ｂとを有するシリンダ装置である。
進退装置２２は、シリンダ部２１Ｂを固定ロール１３及び回動ロール１４の軸芯と平行に案内するガイドロッド２２Ｃと、シリンダ部２１Ｂが先端部に固定されガイドロッド２２Ｃに沿ってシリンダ部２１Ｂを進退させるピストン部２２Ａと、このピストン部２２Ａを水平方向に進退自在に収納したシリンダ部２２Ｂとを有するシリンダ装置である。
【００２２】
スライダ装置６は、サブタイＳを案内する傾斜部材２３と、この傾斜部材２３を支持する基台２４と、からなるスライダ部２５を備えている。
図２に示される通り、スライダ部２５は、ぞれぞれ２個が一対となって構成されており、サブタイＳを、その長さ寸法に合わせて支持するように線材Ｍの送り方向に平行に配置されたレール２６に沿って互いに近接離隔可能とされる。
対となったスライダ部２５が互いに離隔した状態でもサブタイＳを支持できるようにするために、隣り合う基台２４には連結部材２７が設けられている。
図３に示される通り、傾斜部材２３は、加工機２側が最も高い位置（フック形成機構１２と同じ高さ位置）であり、この加工機２から離れるに従って低くなる傾斜面を有する。
【００２３】
図２及び図３において、加工機移動機構７は、加工機１，２にそれぞれ取り付けられているものであり、加工機１，２に固定された係合部材２８と、この係合部材２８に係合されるケーブルベア２９とを備えて構成されている。
ケーブルベア２９は、図示しないフレームに取り付けられているものであり、係合部材２８が外周部に固定された帯状部材２９Ａと、この帯状部材２９Ａを回動するための一対の回動部材（図示せず）とから構成されている。
【００２４】
図１及び図２に示される通り、ガイド装置８は、線材Ｍを移動自在に支持するローラ部材３０と、このローラ部材３０に連結されたローラ移動機構３１とを備えている。
ローラ部材３０は、線材Ｍの長手方向に沿って複数本配置されたもので、線材Ｍに当接するローラ本体３０Ａと、このローラ本体３０Ａを回動可能に支持するとともに鉛直方向に延びて配置された支持ロッド３０Ｂとを備えている。
【００２５】
ローラ移動機構３１の詳細な構造が図３及び図４に示されている。
図３及び図４において、ローラ移動機構３１は、フレーム９に取り付けられたＬ形の取付片３２と、この取付片３２の正面側に設けられ各ローラ部材３０をそれぞれ連結するリンク機構３３と、このリンク機構３３を駆動するリンク駆動用シリンダ３４とから構成されており、このリンク駆動用シリンダ３４は取付片３２の底面部に取り付けられている。
【００２６】
リンク機構３３は、取付片３２の正面部に基端部が回動自在に取り付けられ互いに平行に配置された第１及び第２リンク部３５，３６を備え、これらの第１及び第２リンク部３５，３６の先端部は、それぞれ支持ロッド３０Ｂに回動自在に支持されている。
リンク駆動用シリンダ３４は、取付片３２に取り付けられたシリンダ部３４Ａと、このシリンダ部３４Ａに収納されたピストン部３４Ｂと、このピストン部３４Ｂの先端部に連結され第１リンク部３５の回動軸３５Ａを回動操作する第３リンク部３５Ｃとを備え、ピストン部３４Ｂを前進させた状態では、線材Ｍをガイドするために、ローラ部材３０を高い位置に支持し（図４の実線参照）、ピストン部３４Ｂを後退させた状態では、加工機１，２との干渉を防止するために、ローラ部材３０を低い位置に支持する（図４の想像線参照）。
【００２７】
次に、本実施形態の作用を説明する。
まず、図示しない巻き戻しスタンドから線材Ｍを巻き戻し、この線材Ｍを線材供給装置３に供給する。この線材供給装置３では、線材Ｍをメジャーロール装置１６及び切断装置４を経由して加工機１，２に送る。
この際、直線部の長いサブタイＳを加工するには、加工機移動機構７によって隣り合う加工機１，２の間隔を最も大きくし、さらに、ガイド装置８の全てのローラ移動機構３１を作動させて全てのローラ部材３０を上昇させる。これに対して、直線部の短いサブタイＳを加工するには、加工機移動機構７によって隣り合う加工機１，２の間隔を小さくし、さらに、ガイド装置８の所定のローラ移動機構３１を作動させて中心部を中心として所定のローラ部材３０を上昇させる。
【００２８】
線材供給装置３から長手方向に送られる線材Ｍは、右側の加工機２の固定ロール１３と回動ロール１４とのスペースＤを通るとともに、ガイド装置８のローラ部材３０で案内され、さらに、左側の加工機１の固定ロール１３と回動ロール１４とのスペースＤを通って、所定位置で停止する。さらに、切断装置４で線材Ｍを切断する。
その後、各加工機１，２のフック形成機構１２をそれぞれ作動して線材Ｍの両端部にフックＦを形成してサブタイＳを加工する。つまり、固定ロール１３と回動ロール１４との間に線材Ｍの端部が配置された状態において、回動ロール１４を回動操作して線材Ｍの両端部を固定ロール１３の外周面に沿って折り曲げ形成する。
【００２９】
サブタイＳが加工されたら、回動ロール１４を元の位置に戻し、線材搬出装置５を作動する。そのため、進退装置２２を作動させて保持部材２０を前進させる。この保持部材２０は、その前進に伴って線材Ｍを保持することになる。
その後、昇降装置２１を下降操作して線材Ｍが保持された保持部材２０を下降させる。すると、サブタイＳはスライダ装置６の傾斜部材２３の上端部に係止されることになり、そのまま傾斜部材２３の傾斜面に沿って製品集積部ＳＹに滑落する。
【００３０】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
（１）線材Ｍの両端部にフックＦを形成してサブタイＳを加工する２台の加工機１，２と、これらの加工機１，２に高強度の直線状線材Ｍを送る線材供給装置３と、加工機１，２で加工されたサブタイＳを搬出する線材搬出装置５とを備えて線材加工装置を構成し、複数の加工機１，２及び線材供給装置３を線材Ｍの送り方向に沿って配置したから、線材Ｍを線材供給装置３から２台の加工機１，２に人手を介することなく直接送ることができるため、加工機１，２への線材Ｍの投入作業が容易となる。さらに、サブタイＳを線材搬出装置５で搬出することができるため、線材搬出作業も容易となる。
【００３１】
（２）加工機１，２と線材供給装置３との間に、線材Ｍを切断する切断装置４を配置したから、線材供給装置３から加工機１，２に線材Ｍを送るに際して切断装置４で所定長さに切断することができるため、巻き戻しスタンドから線材Ｍを連続して線材供給装置３に供給することができる。そのため、複数本のサブタイＳを加工するために、所定長さの線材Ｍを予め複数用意する必要がなくなるから、サブタイＳを加工する作業がより容易となる。
【００３２】
（３）フック形成機構１２を、固定ロール１３と、この固定ロール１３の軸芯を回動中心として回動する回動ロール１４とを備えて構成したから、フック形成機構１２の構造を簡易なものにできる。
（４）固定ロール１３及び回動ロール１４は、線材ＭにフックＦが略鉛直面内で形成されるように軸芯がそれぞれ略水平に沿って配置され、かつ、回動ロール１４は線材Ｍの端部に下方に向けた曲げ力を付与する構成としたから、固定ロール１３及び回動ロール１４で形成されるフックＦが下向きであるため、フックＦを有するサブタイＳは固定ロール１３と回動ロール１４との間で安定支持されることになる。従って、サブタイＳが固定ロール１３と回動ロール１４との間から誤って外れることがない。
【００３３】
（５）線材搬出装置５は、線材Ｍを保持する保持部材２０と、この保持部材２０を昇降する昇降装置２１と、保持部材２０を略水平方向で進退させる進退装置２２とを備えて構成されているから、保持部材２０、昇降装置２１及び進退装置２２という簡易な装置によってサブタイＳを加工機１，２から確実に搬出することができる。
（６）線材搬出装置５で搬出されたサブタイＳを製品集積部ＳＹに滑落させるスライダ装置６を線材加工装置に備えたから、サブタイＳを自動的に製品集積部ＳＹに集積させることで、集積作業を容易なものにできる。
【００３４】
（７）２台の加工機１，２は、互いに近接離隔可能に配置されているから、隣り合う加工機１，２同士の距離を予め調整しておくことで、加工するサブタイＳの長短寸法を調整することができる。
（８）２台の加工機１，２を互いに近接離隔させる加工機移動機構７を備えて線材加工装置を構成したから、隣り合う加工機１，２同士の距離を加工機移動機構７で適宜調整することで、加工されるサブタイＳの長さ寸法を簡単に調整することができる。
【００３５】
（９）２台の加工機１，２の間で直線状の線材Ｍをガイドするガイド装置８を備えて線材加工装置を構成したから、線材供給装置３から２台の加工機１，２に線材Ｍを供給するにあたり、隣り合う加工機１，２の間で線材Ｍがガイド装置８で支持されているため、線材Ｍの加工機１，２への送りを確実に行うことができる。従って、２台の加工機１，２に送られる線材Ｍが途中で撓むことがないので、サブタイＳの加工を精度良く行うことができる。
【００３６】
（１０）ガイド装置８は、線材Ｍの長手方向に沿って複数本配置されたローラ部材３０と、このローラ部材３０を線材Ｍをガイドする高い位置と加工機１，２との干渉を防止する低い位置とに昇降させるローラ移動機構３１とを備え、これらのローラ移動機構３１を個別に作動させた構成としたから、２台の加工機１，２の距離に応じて線材Ｍをガイド装置８で確実に支持することができる。
（１１）スライダ装置６は、２個が一対となったスライダ部２５を備え、これらのスライダ部２５は、サブタイＳを、その長さ寸法に合わせて支持するように互いに近接離隔可能とされたから、加工されるサブタイＳの長さ寸法にかかわらず、サブタイＳをスムースに製品集積部ＳＹに滑落させることができる。
【００３７】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を含むものであれば、次のような変形形態を含むものである。
例えば、前記実施形態では、フック形成機構１２を、固定ロール１３及び回動ロール１４を備えて構成したが、本発明では、フック形成機構１２を、ともに所定の回転中心を中心として回動する２個の回動ロールから構成してもよい。
【００３８】
さらに、固定ロール１３及び回動ロール１４を、線材ＭにフックＦが略水平面内で形成されるように軸芯がそれぞれ略鉛直に沿って配置された構成としてもよい。仮に、前記実施形態のように、線材ＭにフックＦが略鉛直面内で形成する場合では、回動ロール１４を線材Ｍの端部に上方に向けた曲げ力を付与する構成としてもよい。
また、本発明では、加工機１，２の数を３台、４台、５台以上の複数としてもよい。
さらに、本発明で加工される線材はサブタイＳに限定されるものではなく、例えば、両端部にフックが形成される線材であれば、中心部分の形状が湾曲形成されたものでもよい。
【００３９】
また、本発明では、加工機移動機構７の構成は前記実施形態のものに限定されるものではなく、例えば、加工機移動機構を、ラック・ピニオンからなる歯車と、この歯車を回転駆動するサーボモータとを備えて構成してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、両端部にフックが形成された線材を加工する複数の加工機と、これらの加工機に直線状線材を送る線材供給装置と、加工機で加工された線材を搬出する線材搬出装置とを備え、複数の加工機及び線材供給装置を線材の送り方向に沿って配置したから、線材を線材供給装置から加工機に直接送ることができるため、加工機への線材の投入作業が容易となり、さらに、線材を線材搬出装置で搬出することができるため、線材搬出作業も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る線材加工装置の正面図である。
【図２】前記線材加工装置の平面図である。
【図３】前記線材加工装置の側面図である。
【図４】ガイド装置の具体的な構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１，２      加工機
３      線材供給装置
４      切断装置
５      線材搬出装置
６      スライダ装置
７      加工機移動機構
８      ガイド装置
１２    フック形成機構
１３    固定ロール
１４    回動ロール
２０    保持部材
２１    昇降装置
２２    進退装置
３１    ローラ移動機構
Ｄ      スペース（挿通部）
Ｆ      フック
Ｍ      線材
ＳＹ      製品集積部
【図１】
0004456780.tif 000002
【図２】
0004456780.tif 000003
【図３】
0004456780.tif 000004
【図４】
0004456780.tif 000005