(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のアンテナ用コイルから磁気信号を送信することによりＩＤタグに対してデータの読書きを行う読書手段を備えたＩＤタグ用リーダライタにおいて、
前記第１のアンテナ用コイルは空芯コイルであり、
前記第１のアンテナ用コイルよりもインダクタンスが大きい、有芯コイルである第２のアンテナ用コイル及び第３のアンテナ用コイルを設け、
前記読書手段は、前記第１ないし第３のアンテナ用コイルのうち前記ＩＤタグとの通信が可能なアンテナ用コイルによりＩＤタグに対するデータの読書きを実行し、
前記第２のアンテナ用コイルは、前記第１のアンテナ用コイルの内周側に軸心が直交するように配置され、
前記第３のアンテナ用コイルは、前記第１のアンテナ用コイルの内周側に軸芯が一致するように配置されていることを特徴とするＩＤタグ用リーダライタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＤタグに対して磁気信号によりデータの読書きを行うＩＤタグ用リーダライタに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、移動体の識別システムとして、高周波の磁気信号を利用したリモートＩＤシステムがある。これは、リーダライタとＩＤタグとの間で磁気信号による通信を行い、離れた位置にあるＩＤタグのデータを読取ったり、ＩＤタグにデータを書込んだりするものである。
【０００３】
このようなリモートＩＤシステムにおいて、ＩＤタグとしては、バッテリを搭載していない電源外部依存型のものが一般的に供されている。この電源外部依存型のＩＤタグに対しては、リーダライタから動作電力用の磁気信号を送るようにしており、この磁気信号を受信することによりＩＤタグは動作する。
【０００４】
ところで、ＩＤタグのアンテナはコイルから構成されており、このアンテナ用コイルにリーダライタから発せられた所定周波数の磁気信号である磁束が鎖交することにより、ＩＤタグは共振状態となってその磁気信号を受信することができる。このため、ＩＤタグがリーダライタの通信範囲に位置している場合であっても、ＩＤタグが金属に密着して位置している場合には、インダクタンスの変動により共振周波数がずれてしまい、ＩＤタグと通信ができくなってしまう虞がある。
【０００５】
また、ＩＤタグとして、フェライトコアにコイルを巻装してアンテナ用コイルを構成したものが供されている。このようなＩＤタグでは、フェライトコアを磁束が通過するように鎖交させる必要があるものの、リーダライタのアンテナ用コイルは、リーダライタの正面に対して磁束を垂直方向に発生させるので、このような垂直方向の磁束に対してＩＤタグが応答できない場合がある。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、金属の影響或いはＩＤタグの種類にかかわらずＩＤタグと通信が可能となるＩＤタグ用リーダライタを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明によれば、読書手段が例えば第１のアンテナ用コイルを選択した状態でＩＤタグとの通信を開始すると、第１のアンテナ用コイルからの磁気信号がＩＤタグに鎖交する。これにより、ＩＤタグが応答するので、読書手段は、ＩＤタグに対してデータの読書きを行うことができる。
【０００８】
ところで、ＩＤタグが金属に近接して位置している場合は、金属の影響により共振周波数が大きくずれてしまってＩＤタグに対するデータの読書きが困難となる。
ここで、読書手段は、第１のアンテナ用コイル及び第２のアンテナ用コイルの何れかのうちＩＤタグとの通信が可能なアンテナ用コイルによりＩＤタグに対する通信を実行する。この場合、第２のアンテナ用コイルは、第１のアンテナ用コイルよりもインダクタンスが大きく、金属によるインダクタンスの変動が小さいので、共振周波数が大きくずれることはなく、第２のアンテナ用コイルによりＩＤタグとの通信が可能となることから、読書手段は、第２のアンテナ用コイルによりＩＤタグに対する読書きを実行するようになる。
【０００９】
更に、第１のアンテナ用コイルは空芯コイルであり、第２のアンテナ用コイルは有芯コイルであるので、第２のアンテナ用コイルのインダクタンスを第１のアンテナ用コイルのインダクタンスよりも極めて大きくすることができる。
【００１１】
そして、有芯な第２のアンテナ用コイルは、空芯な第１のアンテナ用コイルの内周側に軸心が直交するように配置されているので、ＩＤタグのコイルがリーダライタと平行に位置する場合であっても、ＩＤタグに対する読書きを確実に実行することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１の参考の形態）
以下、本発明の第１の参考の形態を図１乃至図１２を参照して説明する。
図２は手持式リーダライタによるＩＤタグに対する読書状態を示している。この図２において、手持式リーダライタ１は、ＩＤタグ２に接近させた状態で当該ＩＤタグ２からデータを読取ったり、当該ＩＤタグ２にデータを書込んだりするようになっている。
【００１３】
図３はリーダライタによるＩＤタグ２に対する通信原理を示している。この図３（ａ）において、リーダライタに設けられているアンテナ用コイル３は共振コンデンサ４と共に共振回路を形成しており、この共振回路に出力源５から所定周波数（共振周波数）の送信電流が流れると、共振回路が共振状態となってアンテナ用コイル３から十分な出力の電力用磁気信号が発せられる（図４参照）。従って、電力用磁気信号に送信データを重畳して送信することによりＩＤタグ２にデータを送信することができる。
【００１４】
アンテナ用コイル３からの電力用磁気信号の送信領域にＩＤタグ２が存在すると、ＩＤタグ２のアンテナ用コイル６及び共振コンデンサ７からなる共振回路８に電力用磁気信号に応じた誘導起電力（図３（ｂ）参照）が発生するので、その誘導起電力から動作用電力を生成することによりＩＤタグ２が動作可能となる。このとき、ＩＤタグ２は、受信した電力用信号に重畳された信号を抽出して復調することにより手持式リーダライタ１からのデータを受信することができると共に、受信信号を変調することによりリーダライタ１にデータを送信することができる。
【００１５】
図５はＩＤタグ２の電気的構成を示している。この図５において、ＩＤタグ２の電気回路は、磁気信号を送受信するためのアンテナ用コイル６と、共振コンデンサ７と、制御用ＩＣ８と、平滑部９とから構成され、共振コンデンサ７、制御用ＩＣ８および平滑部９はプリント配線基板１０上に搭載されている。
【００１６】
上記制御用ＩＣ８は、制御部としてのＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）１１の他、整流部１２、変復調部１３、メモリ部１４などを構成する半導体素子をワンチップ化したものである。ここで、メモリ部１４は、一時記憶用の消去可能な不揮発性メモリとしてＥＥＰＲＯＭを有している。また、平滑部９は、図示はしないが平滑コンデンサ、ツェナーダイオードなどを有している。
【００１７】
そして、上記アンテナ用コイル６は、共振コンデンサ７と並列に接続されて共振回路を構成し、外部の送受信装置であるリーダライタから所定の高周波数の電力用磁気信号が送信されてくると、これを受信して整流部１２に供給する。整流部１２は、平滑部９と共に動作用電源回路を構成するもので、共振回路８から送信されてきた電力用磁気信号を整流し、平滑部９により平滑化し且つ一定電圧の直流電力（動作用電力）にしてＭＰＵ１１などに供給する。
【００１８】
手持式リーダライタ１から送信されてくるデータなどの信号は、電力用磁気信号に重畳して送信されるようになっており、その信号は、変復調部１３により復調されてＭＰＵ１１に与えられる。ＭＰＵ１１は、メモリ部１４が有するＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭに記憶された動作プログラムに従って動作するもので、変復調部１３から入力される信号に応じた処理を実行し、受信したデータをメモリ部１４が有するＥＥＰＲＯＭに書き込んだり、メモリ部１４からデータを読み出して変復調部１３により変調し、アンテナ用コイル６から磁気信号として送信したりする。
尚、このようなＩＤタグ２は、配送システム、在庫管理システム、販売管理システムなどにおいて物品に付されて当該物品を識別するために使用される。
【００１９】
図６はＩＤタグ２と通信する手持式リーダライタ１のヘッド部の内部構造を模式的に示す横断面図、図７はヘッド部の内部構造を模式的に示す縦断面図である。これらの図６及び図７において、手持式リーダライタ１は、握り部を兼用する操作部１５の先端にヘッド部１６を設けてなる。このヘッド部１６の前面側には液晶からなる表示部１７（図２参照）が設けられている。操作部１５には、例えば複数のキースイッチ１８（図２参照）が設けられ、これらキースイッチ１８により動作内容を指示したり、データを入力したりするようになっている。ここで、図６及び図７に示すようにヘッド部１６にはアンテナ部１９が内蔵されている。このアンテナ部１９は、空芯アンテナ用コイル（第１のアンテナ用コイルに相当）２０、有芯アンテナ用コイル（第２のアンテナ用コイルに相当）２１及び受信アンテナ用コイル２２（図６及び図７では省略、図１０参照）からなる、空芯アンテナ用コイル２０および受信アンテナ用コイル２２は、ヘッド部内の前面側に同じ向きにして前後に並べて近接配置されている。また、有芯アンテナ用コイル２１は、空芯アンテナ用コイル２０の内周側に軸心が一致するようにして配置されている。
【００２０】
図８は、上記手持式リーダライタ１の電気的構成を示している。この図８において、手持式リーダライタ１は、主制御部２３及びリモート制御部２４を備えて構成されている。主制御部２３には、前記キースイッチ１８がスイッチ回路２５を介して接続されていると共に、前記表示部１７および上位装置（例えばパソコン）との間でデータの授受を行う通信部２６などが接続されている。スイッチ回路２５は、操作されたキースイッチ１８に応じた信号を主制御部２３に送信するものである。また、リモート制御部２４はＩＤタグ２との間でのデータ通信を担当するもので、ＩＤタグ２との間で磁気信号を送受信するアンテナ部１９、およびブザーなどの警告手段としての発音部２７が接続されている。また、動作用電源として電池２８を内蔵している。
【００２１】
図９は手持式リーダライタ１の主制御部２３の構成を概略的に示している。この図９に示すように、主制御部２３は、ＭＰＵ２９、動作プログラムを記憶したＲＯＭ３０、データを一時的に記憶するＲＡＭ３１、リモート制御部２４との通信を実行する通信部３２などから構成されている。ＭＰＵ２９は、データを処理したり、周辺機器を制御したりするもので、リモート制御部２４或いはスイッチ回路２５から送られてくる信号に応じた処理を実行すると共に、その実行中の処理内容或いは処理結果などを表示部１７に表示するように構成されている。
【００２２】
図１０はリモート制御部２４の構成を概略的に示している。この図１０において、リモート制御部２４は、読書手段としてのＭＰＵ３３、動作プログラムなどを記憶したＲＯＭ３４、データを一時的に記憶するＲＡＭ３５、主制御部２３との通信を実行する通信部３６、送信部３７、選択分３９、受信部３８、アンテナ部１９などから構成されている。
【００２３】
ここで、上記アンテナ部１９は、空芯アンテナ用コイル２０、有芯アンテナ用コイル２１および受信アンテナ用コイル２２からなる。空芯アンテナ用コイル２０および有芯アンテナ用コイル２１は選択部３９を介して送信部３７に接続され、受信アンテナ用コイル２２は受信部３８に接続されている。この選択部３９は、ＭＰＵ３３からの指令に応じて空芯アンテナ用コイル２０と有芯アンテナ用コイル２１との何れかを選択するもので、選択されたアンテナ用コイル２０，２１がＭＰＵ３３と接続される。
【００２４】
リモート制御部２４のＭＰＵ３３は、発音部２７を制御すると共に、ＩＤタグ２との通信を制御する。ＭＰＵ３３は、ＩＤタグ２と通信を行う場合、まず、基準信号を送信部３７で変調して電力用磁気信号として選択されたアンテナ用コイル２０，２１から送信し、その後、送信すべきデータを電力用磁気信号に重畳するように送信部３７で変調して選択されたアンテナ用コイル２０，２１から送信する。
【００２５】
ＩＤタグ２から送信された磁気信号については、これを受信アンテナ用コイル２２により受信し、受信部３８で復調してデータとして弁別する。そして、リモート制御部２４のＭＰＵ３３は、受信部３８で復調されたデータをＲＡＭ３５に一時的に記憶し、その後、そのデータを通信部３６を介して主制御部２３側に送信するようになっている。
【００２６】
図１はリモート制御部２４における送信部３７及び選択部３９の電気回路図である。この図１において、送信部３７はＦＥＴ４０を直列接続したプッシュプル回路４１を主体としてなる。これらのプッシュプル回路４１は、ＭＰＵ３３の送信出力端子ａ，ｂと接続され、ＭＰＵ３３からのオンオフ信号に応じて所定周波数の送信信号を出力する。選択部３９は第１のリレー４２及び第２のリレー４３を主体としてなる。これらのリレー４２，４３は、ＭＰＵ３３のアンテナ選択端子ｃ，ｄと接続され、ＭＰＵ３３からの指令に応じてトランジスタ４４，４５がオンすることに応じてそれぞれオンするようになっており、第１のリレー４２のオン状態で送信部３７からの送信信号が空芯アンテナ用コイル２０に出力され、第２のリレー４３のオン状態で送信部３７からの送信信号が有芯アンテナ用コイル２１に出力される。
【００２７】
ここで、空芯アンテナ用コイル２０及び有芯アンテナ用コイル２１の出力端は共通接続されてコンデンサ４６を介してグランドラインと接続されている。また、その共通接続点は、第１のスイッチング回路４７及びコンデンサ４８を介してグランドラインと接続されていると共に、第２のスイッチング回路４９及びコンデンサ５０を介してグランドラインと接続されている。これらのスイッチング回路４７，４９はＭＰＵ３３のコンデンサ選択端子ｅ，ｆと接続され、ＭＰＵ３３からの指令に応じてそれぞれオンされ、第１のスイッチング回路４７のオン状態で空芯アンテナ用コイル２０がコンデンサ４６，４８を介してグランドラインと接続され、第２のスイッチング回路４９のオン状態で有芯アンテナ用コイル２１がコンデンサ４６，５０を介してグランドラインと接続される。この場合、コンデンサ４６，４８の合成容量と空芯アンテナ用コイル２０とがなす共振周波数が送信信号の周波数と一致するように設定され、また、コンデンサ４６，５０の合成容量と有芯アンテナ用コイル２１とがなす共振周波数が送信信号の周波数と一致するように設定されている。
【００２８】
次に上記構成の作用をＩＤタグ２からデータを読取る場合に適用して図１１に示すフローチャートをも参照しながら説明する。
電源投入直後の初期状態においては、手持式リーダライタ１は、第１のリレー４２に通電すると共に第１のスイッチング回路４７をオンすることにより空芯アンテナ用コイル２０を選択する（Ｓ１０１）。これにより、空芯アンテナ用コイル２０がＭＰＵ３３の送信出力端子ａ，ｂと接続されると共に、コンデンサ４６，４８を介してグランドラインと接続される。
【００２９】
さて、使用者が操作部１５の読取りスイッチを操作すると、リモート制御部２４のＭＰＵ３３はトリガーがＯＮしたと判断し（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、空芯アンテナ用コイル２０でＩＤタグ２に対するリードライト可能かを判断する（Ｓ１０３）。
【００３０】
ここで、空芯アンテナ用コイル２０とコンデンサ４６，４８からなる共振回路は、図４に示すように送信信号の周波数が共振周波数となったところで共振状態（同調状態）となるように設計されているものの、手持式リーダライタ１の空芯アンテナ用コイル２０のインダクタンスは、ＩＤタグ２のアンテナ用コイル６などと磁気的に結合することにより変化する。このように空芯アンテナ用コイル２０の共振周波数は、インダクタンスと共振用コンデンサの静電容量により定まるため、空芯アンテナ用コイル２０のインダクタンスが変化すると、空芯アンテナ用コイル２０の共振周波数がずれる。この場合、通常時においては共振周波数のずれが比較的小さいことから、図４に示すように十分な送信出力を得ることができる。
【００３１】
そして、上述したようにＩＤタグ２と通信可能である場合、ＭＰＵ３３は、空芯アンテナ用コイル２０から電力用磁気信号を出力することにより通信を実行する（Ｓ１０４）。これにより、ＩＤタグ２は電力用磁気信号から十分なる動作用電力を取得し、手持式リーダライタ１の要求に応じて識別情報を出力する。ＭＰＵ３３は、ＩＤタグ２から識別情報を読取ると、データ表示或いは発音部２７を鳴動させて受信した旨を報知する（Ｓ１０５）。
【００３２】
ところで、図１２に示すようにＩＤタグ２が金属５１に近接して位置していた場合、手持式リーダライタ１の空芯アンテナ用コイル２０のインダクタンスが金属５１の影響を大きく受けて変動するので、空芯アンテナ用コイル２０及びコンデンサ４６，４８からなる共振回路の共振周波数が大きくずれてしまう。このため、図４に示したような十分な送信出力を得ることができず、ＩＤタグ２との通信が困難なる。
【００３３】
このような場合、手持式リーダライタ１のリモート制御部２４のＭＰＵ３３は、図１１において空芯アンテナ用コイル２０ではＩＤタグ２と通信できないと判断し（Ｓ１０３：ＮＯ）、有芯アンテナ用コイル２１を選択する（Ｓ１０７）。つまり、第１のリレー４１をオンし且つ第２のリレー４３をオンすると同時に第２のスイッチング回路４９をオンする。これにより、有芯アンテナ用コイル２１がＭＰＵ３３の送信出力端子ａ，ｂと接続されると共にコンデンサ４６，５０を介してグランドラインと接続される。この結果、有芯アンテナ用コイル２１から電力用磁気信号が送信されるようになる。この場合、有芯アンテナ用コイル２１のインダクタンスは空芯アンテナ用コイル２０のインダクタンスに比較して極めて大きいので、金属５１の影響を受けて有芯アンテナ用コイル２１及びコンデンサ４６，５０からなる共振回路の共振周波数がずれるにしても、そのずれは小さく、図４に示すように十分な送信出力を得ることができる。従って、リモート制御部２４のＭＰＵ３３は、ＩＤタグ２との通信が可能となるので、通信を実行してから、通信結果を示すデータを表示する。
【００３４】
尚、手持式リーダライタ１は、空芯アンテナ用コイル２０及び有芯アンテナ用コイル２１の何れでもＩＤタグ２と通信できなかった場合は、その旨を表示部１７に表示したり、発音部２７を鳴動してエラーを報知するようになっている。
【００３５】
このような参考の形態によれば、空芯アンテナ用コイル２０に加えて有芯アンテナ用コイル２１を設け、空芯アンテナ用コイル２０によりＩＤタグ２と通信できなかった場合はインダクタンスが大きい有芯アンテナ用コイル２１によりＩＤタグ２と通信するようにしたので、ＩＤタグ２が金属５１と近接して位置していた場合であっても、金属の影響を大きく受けることはなく共振周波数のずれを抑制することができる。従って、空芯アンテナ用コイルのみでＩＤタグとの通信を実行する構成のものに比較して、ＩＤタグ２が金属に近接している場合であっても通信が可能となり、手持式リーダライタ１の通信性能を大幅に向上することができる。
【００３６】
しかも、空芯アンテナ用コイル２０の内周側に有芯アンテナ用コイル２１を軸心が一致するように配置したので、両方のアンテナ用コイル２０，２１の通信領域を略一致させることができると共に、手持式リーダライタ１が大形化することなく実施することができる。
【００３７】
（第２の参考の形態）
次に本発明の第２の参考の形態を図１３を参照して説明するに、第１の参考の形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。この第２の参考の形態は、アンテナ用コイルに送信信号を出力するための送信部をアンテナ用コイル毎に個別に設けたことを特徴とする。
【００３８】
手持式リーダライタ１の電気的構成の要部を示す図１３において、手持式リーダライタ１におけるリモート制御部２４のＭＰＵ３３の送信出力端子ａ，ｂには第１の送信部６１及び第２の送信部６２がそれぞれ接続されている。また、これらの送信部６１，６２はトランスファゲート回路６３，６４を介してＭＰＵ３３の送信出力端子ａ，ｂとそれぞれ接続されている。トランスファゲート回路６３，６４の制御端子は、ＭＰＵ３３のアンテナ選択ｃ，ｄとそれぞれ接続されており、ＭＰＵ３３からの指令に応じてトランスファゲート回路６３が選択されることにより有効となる送信部６１，６２、ひいては空芯アンテナ用コイル２０，有芯アンテナ用コイル２１が選択されるようになっている。
【００３９】
このような参考の形態によれば、アンテナ用コイル２０，２１に対応して送信部６１，６２をそれぞれ設け、トランスファゲート回路６３，６４により有効となるアンテナ用コイルを選択するようにしたので、リレーにより有効となるアンテナ用コイル２０，２１を選択する第１の参考の形態のものに比較して、手持式リーダライタの小形化を図ることができると共に、アンテナ用コイル２０，２１の切替の高速化を図ることができる。
【００４０】
（第３の参考の形態）
次に本発明の第３の参考の形態を図１４を参照して説明する。この第３の参考の形態は、空芯アンテナ用コイル２０と有芯アンテナ用コイル２１とを同時に駆動することを特徴とする。
【００４１】
図１４は手持式リーダライタ１の電気的構成を示している。この図１４において、手持式リーダライタ１におけるリモート制御部２４のＭＰＵ３３には送信出力端子ａ１，ｂ１、ａ２，ｂ２が一対設けられており、送信出力端子ａ１，ｂ１には第１の送信部７１が接続され、送信出力端子ａ２，ｂ２には第２の送信部７２が接続されている。ここで、ＭＰＵ３３は、各送信出力端子ａ１，ｂ１、ａ２，ｂ２から位相をずらした状態で送信出力を各送信部７１，７２に個別に出力することにより、各アンテナ用コイル２０，２１を通じてＩＤタグ２と同時に通信を実行するようになっている。
【００４２】
このような参考の形態によれば、ＩＤタグ２との通信が良好なアンテナ用コイルを通じてＩＤタグ２と通信できるので、通信環境が変動するような場合であっても、ＩＤタグ２との通信が可能となる。
【００４３】
（第４の参考の形態）
次に本発明の第４の参考の形態を図１５及び図１６を参照して説明する。この第４の参考の形態は、フェライトコアにコイルが巻回されたタイプのＩＤタグとの通信を可能としたことを特徴とする。
【００４４】
図１５は手持式リーダライタ１のヘッド部１６の内部構造を模式的に示す横断面図、図１６はヘッド部１６の内部構造を模式的に示す縦断面図である。これらの図１５及び図１６において、有芯アンテナ用コイル２１は、空芯アンテナ用コイル２０の中央に軸心が空芯アンテナ用コイル２０の軸心と直交するように配置されている。この場合、有芯アンテナ用コイル２１から送信される磁気信号は空芯アンテナ用コイル２０から送信される磁気信号の磁束方向と直交しているので、フェライトコアにコイルが巻回されたタイプのＩＤタグ２と通信する際に、コイルが手持式リーダライタ１と平行に位置している場合であっても、有芯アンテナ用コイル２１からの磁気信号がＩＤタグ２に有効に鎖交するようになり、ＩＤタグ２との通信が可能となる。
【００４５】
このような参考の形態によれば、空芯アンテナ用コイル２０の内周側に有芯アンテナ用コイル２１を互いの軸心が直交するように配置したので、上記各参考の形態の手持式リーダライタ１では読取れないタイプのＩＤタグであっても、ＩＤタグとの通信が可能となり、ＩＤタグに対するデータの読書きを行うことができる。
【００４６】
（一実施の形態）
次に本発明の一実施の形態を図１７及び図１８を参照して説明する。この一実施の形態は、金属に近接して配置されたＩＤタグ或いはタイプの異なるＩＤタグとの通信を可能としたことを特徴とする。
【００４７】
図１７は手持式リーダライタ１のヘッド部１６の内部構造を模式的に示す横断面図、図１８はヘッド部１６の内部構造を模式的に示す縦断面図である。これらの図１７及び図１８において、空芯アンテナ用コイル２０の内周側には一対の有芯アンテナ用コイル８１，８２が互いの軸心が直交するように配置されており、手持式リーダライタ１のヘッド部１６は有芯アンテナ用コイル８１，８２の何れかを選択することによりＩＤタグ２と通信したり、互いの位相をずらした磁気信号を出力することによりＩＤタグ２と同時に通信するようになっている。
【００４８】
このような実施の形態によれば、空芯アンテナ用コイル２０の内周側に有芯アンテナ用コイル８１，８２を軸芯が直交するように配置したので、ＩＤタグ２が金属５１に近接して位置した通信環境であってもＩＤタグ２との通信が可能であると共に、フェライトコアにコイルが巻回されたタイプのＩＤタグとの通信も可能となる。
【００４９】
尚、本発明は上記した一実施の形態に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
図１９に示すようにアンテナ部１９のアンテナコイル２０，２１が受信アンテナコイル２２を兼ねた送受信共通アンテナとしてもよい。この場合、ＩＤタグへの送信周波数とＩＤタグからの受信周波数とが異なるため、アンテナを送受信で共有するにしても、受信部３８においてタグ周波数（サブキャリア）を抽出することにより送受信データの処理が可能となる。
空芯アンテナ用コイル或いは有芯アンテナ用コイルは１個に限定されることなく複数設けるようにしてもよい。
リーダライタとしては、手持式のものに限られず、固定式のものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の参考の形態における要部を示す電気回路図
【図２】  ＩＤタグとの通信状態で示す手持式リーダライタの斜視図
【図３】  通信原理を示す図
【図４】  周波数と送信出力との関係を示す図
【図５】  ＩＤタグの電気的構成を示すブロック図
【図６】  手持式リーダライタのヘッド部の内部構造を模式的に示す横断面図
【図７】  手持式リーダライタのヘッド分の内部構造を模式的に示す縦断面図
【図８】  手持式リーダの電気的構成を示すブロック図
【図９】  主制御部の電気的構成を示すブロック図
【図１０】  リモート制御部の電気的構成を示すブロック図
【図１１】  手持式リーダライタの動作を示すフローチャート
【図１２】  金属に近接して位置するＩＤタグとの通信状態を示す手持式リーダライタの斜視図
【図１３】  本発明の第２の参考の形態を示す図１相当図
【図１４】  本発明の第３の参考の形態を示す図１相当図
【図１５】  本発明の第４の参考の形態を示す図６相当図
【図１６】  図７相当図
【図１７】  本発明の一実施の形態を示す図６相当図
【図１８】  図７相当図
【図１９】  変形例を示す図１０相当図
【符号の説明】
１は手持式リーダライタ、２はＩＤタグ、２０は空芯アンテナ用コイル（第１のアンテナ用コイル）、２１は有芯アンテナ用コイル（第２のアンテナ用コイル）、２３は主制御部、２４はリモート制御部、３３はＭＰＵ（読書手段）、８１，８２は有芯アンテナ用コイル（第２のアンテナ用コイル）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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