(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドリフタ、スライディングルーフ等のような車両ユニット用の整流子モータ、特に調節モータであって、モータ軸（１３）に回動不能に係合する整流子（１６）と、モータケーシング（１１）に固定された基体（２０）及び該基体に保持されて周方向で整流子に摩擦結合式に接触する整流子ブラシ（１８）を有するブラシホルダ（１９）と、モータの回転（回転数及び／又は回転方向）を検出する装置（２２）とが設けられており、該装置が、モータ軸（１３）に回動不能に係合するパルス発生器（２３）と、ブラシホルダ（１９）に固定された少なくとも１つのパルス受信器（２４）、特にホールセンサとを有している形式のものにおいて、ブラシホルダ（１９）の基体（２０）が、パルス発生器（２３）を無接触式に取り囲んでおり、基体（２０）内に成形されたポケット（２５）内に少なくとも１つのパルス受信器（２４）が形状結合式に挿入されており、ポケット（２５）はブラシホルダ基体の射出成形プロセスの際に一緒に成形され、ポケット底部（２５１）がパルス受信器（２４）の縦方向に沿った押入れに際してストッパを形成し、かつパルス受信器（２４）の終端位置をポケット（２５）の縦方向に規定し、ポケット（２５）はホッパ状のポケット開口（２５２）を有していることを特徴とする、整流子モータ。
【請求項２】
少なくとも１つのポケット（２５）の縦軸線が、モータ軸（１３）に対してほぼ接線方向に向けられており、パルス受信器（２４）が、前記縦軸線に沿ってポケット底部（２５１）に接触するまでポケット（２５）内に形状結合式に挿入されている、請求項１記載の整流子モータ。
【請求項３】
ポケット（２５）内へ、ポケットの縦軸線に対して直角にコントロール開口（２６）が設けられていて、該コントロール開口が、基体（２０）の外部とポケット（２５）内部とに開口している、請求項２記載の整流子モータ。
【請求項４】
パルス受信器（２４）が、底壁（２７１）と、カバー壁（２７２）と、２つの側壁（２７３）とを備えたケーシング（２７）を有しており、側壁（２７３）が、少なくともカバー壁（２７２）の近くで台形状に内向きに延びる側壁区分（２７３ｂ）を有しており、一方ではケーシング（２７）の底壁（２７１）が一方のポケット壁（２５３）から突出する軸方向ウェブ（２９）、有利には掻取りリブに、かつ、他方ではケーシング（２７）の側壁区分（２７３ｂ）がポケット（２５）内に形成された斜面（２５４）に支持されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の整流子モータ。
【請求項５】
軸方向ウェブ（２９）のウェブ高さが、ポケット底部（２５１）に向けて多少増大しており、軸方向ウェブ（２９）はいわゆる掻取りリブとして構成されている、請求項４記載の整流子モータ。
【請求項６】
ブラシホルダ（１９）の基体（２０）内に、それぞれ１つのパルス受信器（２４）を受容するための同じ形式の２つのポケット（２５）が設けられていて、該ポケットが、モータ軸（１３）の回転方向で９０°だけ互いにずらされて配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の整流子モータ。
【請求項７】
パルス発生器（２３）が環状磁石である、請求項１から６までのいずれか１項記載の整流子モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求の範囲第１項の上位概念に記載の形式の、ウインドリフタ、スライディングルーフ等のような車両ユニット用の整流子モータ、特に調節モータ又はサーボモータに関する。
【０００２】
上記形式の公知の整流子モータ（ドイツ国特許公開第１９６５３２０９号明細書）では、モータの回転を検出するために、つまり、回転数並びに回転方向検出のために、パルス発生器は多極の磁化されたポールホイールとしてかつブラシホルダに固定された２つのパルス受信器はホール・ＩＣとして構成されていて、該パルス発生器は、特別な個別保持手段を用いずにポールホイールの近くでブラシホルダに取り付けられている。製作及び組立てが簡単であるにも拘わらず一方はモータ軸上のポールホイールと他方はブラシホルダ上のホール・ＩＣとの間で空隙を最少にしてできるだけ正確な方向付けを保証するために、モータケーシング、並びに、モータ軸を受容する整流子側の支承シールドの相互取付け接触部の領域に、例えば支承シールドに成形された軸方向のガイドピンの形状の方向付け手段、もしくは、支承シールドに成形された軸方向の縁曲げ突起／かしめ突起の形状の固定手段が設けられており、前記ガイドピンには、モータケーシングに適合した軸方向のガイド開口が対応していてかつ前記縁曲げ突起／かしめ突起は、モータケーシングの対応する固定部を介して差込み可能でかつ次いで相互固定のために変形可能、特にかしめ加工可能である。
【０００３】
発明の利点
請求項１の特徴部分に記載の特徴を有する本発明による整流子モータの利点は、ブラシホルダ基体の射出成形プロセスの際に一緒に成形される、正確な誤差で配置されたポケットによって、パルス受信器を調整及び固定するための付加的な構成部材が不要であるということにある。パルス受信器の終端位置は極めて正確に予め規定されかつパルス受信器は前記終端位置で形状結合式に固定される。回転検出装置は自動的な取付けのために適しかつ該装置の製作及び組立て費用は最少である。
【０００４】
その他の請求項に記載の構成によって、請求項１記載の整流子モータの有利な改良構成が得られる。
【０００５】
次に図示の実施例に基づき本発明を説明する。
【０００６】
第１図で部分的に縦断面図で図示された、自動車のウインドリフタ用の伝動モータは、公知の形式で、伝動装置を収容する伝動装置ケーシング１０と、永久磁石により励磁される整流子モータとして構成された電動機の、伝動装置ケーシング１０にフランジ結合されたモータケーシング１１とを有している。モータケーシング１１には、公知の形式で、ステータ１２が固定されていて、該ステータ１２は、ロータ軸１３に回動不能に係合するロータ１４を空隙を残して取り囲んでいる。ロータ軸１３は、回転軸受け１５を介してモータケーシング１１内に並びに伝動装置ケーシング１０内に回転可能に支承されている。ロータ軸１３には回動不能に整流子１６が係合していて、該整流子の整流子片にはロータ巻線又はアーマチュア巻線１７が接続されている。アーマチュア巻線１７への給電は、通流ブラシ又は整流子ブラシ１８を介して行われ、該整流子ブラシは、ブラシホルダ１９に保持されていてかつ半径方向で作用するばね力によって整流子１６の周方向に位置する整流子片に押し付けられている。ブラシホルダ１９は、伝動装置ケーシング１０内で固定された、ロータ軸１３を同軸的に取り囲む基体２０と、半径方向で基体２０に嵌着されるコンタクトプラグ２１とを有していて、該コンタクトプラグ２１を介して、基体２０に保持された整流子ブラシ１８への給電が行われる。
【０００７】
ウインドリフタ用のモータとして機能させるために、整流子モータの回転数並びに回転方向が検出され、このために回転検出装置２２が設けられている。回転検出装置２２は、公知の形式で、ロータ軸１３に回動不能に係合するパルス発生器２３と、回転方向で９０°だけ互いにずらされた空間的に固定された２つのパルス受信器２４とを有している。パルス受信器２４は、ブラシホルダ１９の基体２０に固定される。回転検出装置２２の図示の実施例では、パルス発生器２３は、ブラシホルダ１８の基体２０によって無接触式に取り囲まれる環状磁石として構成されていてかつ各パルス受信器２４は、いわゆるホールセンサとして構成されている。両ホールセンサと関連した環状磁石の機能形式は公知であるので、これについては詳述しない。
【０００８】
ブラシホルダ１９の基体２０は第２図で平面図で図示されている。パルス受信器２４を受容するために基体２０内には２つのポケット２５が成形されていて、該ポケットは、周方向で互いに９０°だけずらされていてかつ基体軸線から同じ半径方向間隔を有している。各ポケット２５内にはパルス受信器２４が形状結合式に押入れられていてかつ終端位置でパルス発生器２３に対して極めて正確に方向付けられている。ポケット２５は、ブラシホルダ１９の基体２０の第２図で図示の平面図では一点鎖線で図示されていてかつ第３図乃至第５図の断面図では詳細に図示されている。この場合、ポケット２５の縦軸線はロータ軸１３に回動不能に係合するパルス発生器２３に対して接線方向に延びていてかつパルス受信器２４はそれぞれポケット底部２５１までポケット２５内に押入れられ、この際ポケット２５はパルス受信器２４を形状結合式に受容する。ポケット底部２５１は、パルス受信器２４の押入れに際してストッパを成しかつポケット２５の縦軸線内でパルス受信器２４の終端位置を規定する。ポケット２５内へ設けられるコントロール開口２６（第４図及び第５図参照）によって、ポケット底部２５１におけるパルス受信器２４の終端位置を光学的又は視覚的に及び機械的にチェックすることができる。パルス受信器２４を挿入していない状態でポケット２５を２つの異なる断面図で図示した第４図及び第５図で図示のように、ポケット２５がホッパ状のポケット開口２５２を有していることによって、パルス受信器２４の押入れが著しく容易にされる。
【０００９】
第３図では、パルス受信器２４を挿入した状態でポケット２５を断面図で図示している。ホールセンサとして構成されたパルス受信器２４は、ホール素子を受容するケーシング２７を有していて、該ケーシング２７からは３つの接続片２８が突出している。パルス受信器２４がポケット２５内部で終端位置を占めた場合には、接続片２８はポケット２５から軸方向に突出しかつ電気的な連結ウェブを介してコンタクトプラグ２１内に配置された接続ピンに導電接続される。パルス受信器２４のケーシング２７は、底部壁２７１と、該底部壁に対して平行間隔を置いて延びる、底部壁面よりも小さな面を有するカバー壁２７２と、２つの側壁２７３とを有している。側壁２７３は、それぞれ１つの第１の側壁区分２７３ａと第２の側壁区分２７３ｂとを有している。両側壁区分２７３ａは互いに平行に延びているのに対して、側壁区分２７３ｂはカバー壁２７２の方向に内向きに台形状に延びている。ポケット２５内にパルス受信器２４を押入れた際には、パルス受信器２４のケーシング２７の底部壁２７１は、いわゆる掻取りリブ（Schabrippen）として構成された互いに間隔を置いて位置する２つの軸方向ウェブ２９に、かつ、ケーシング２７の台形状の先細に延びる側壁区分２７３ｂは、ポケット２５内に形成された斜面２５４に支持され、前記軸方向ウェブ２９は一方のポケット壁２５３から突出しかつ前記斜面は軸方向ウェブ２９を支持するポケット壁２５３に向かい合って位置している。軸方向ウェブ２９の高さは、ポケット奥行き方向で多少増大しているので、ポケット底部２５１によって規定されたケーシング２７の終端位置では、ケーシング２７は斜面２５４及び軸方向ウェブ２９に圧着される。これによって、パルス発生器２３とパルス受信器２４との間の半径方向間隔が正確に規定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動車のウインドリフタ用の伝動モータの部分的な縦断面図。
【図２】  第１図による整流子モータのブラシホルダ基体を第１図矢印ＩＩの方向でみた図。
【図３】  第２図ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図。
【図４】  第２図ＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図。
【図５】  第４図Ｖ−Ｖ線に沿った断面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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