(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と，
前記回転体の回転速度ムラに起因する画像形成位置のずれを補正するための補正パラメータを記憶する不揮発性の記憶手段と，
前記記憶手段が配置された基板とは異なる基板上に配置され，前記記憶手段と同等の補正パラメータを記憶する第２記憶手段と，
前記第２記憶手段と同一基板上に配置され，前記第２記憶手段に記憶された補正パラメータに基づいて，前記回転体の速度および画像形成のタイミングの少なくとも一方を調節することにより画像形成位置を調節する調節手段と，
前記記憶手段の補正パラメータと前記第２記憶手段の補正パラメータとの相違の有無を判断し，さらに両補正パラメータが相違すると判断した場合に保守モードか否かを判断し，さらに保守モードであると判断した場合に各補正パラメータが初期値であるか否かを判断し，初期値の補正パラメータがあると判断した場合に当該補正パラメータを不適と判断する判断手段と，
前記判断手段にて両補正パラメータが相違すると判断され，さらに保守モードでないと判断された場合に，基板が故障している可能性がある旨を警告する警告手段と，
前記判断手段にて補正パラメータが不適と判断された場合に，不適と判断された補正パラメータを，他方の補正パラメータによって更新する更新手段と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記判断手段にて両補正パラメータが相違すると判断され，さらに保守モードであると判断され，さらに初期値の補正パラメータがないと判断された場合に，前記記憶手段の補正パラメータと前記第２記憶手段の補正パラメータとのいずれか一方を，被更新側の補正パラメータとして選択する選択手段を有し，
前記選択手段にて選択された補正パラメータを，選択されなかった補正パラメータによって更新することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
前記回転体を駆動する駆動手段を有し，
前記記憶手段と前記駆動手段とが一体であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，回転体を利用して画像を形成する画像形成装置に関する。さらに詳細には，その回転体の回転速度ムラに関する補正パラメータを記憶し，その補正パラメータを基に画像形成位置を補正する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では，回転中の感光体上に光走査して静電潜像を形成し，その静電潜像をトナーで現像した画像を記録用紙に転写する。このような画像形成装置では，感光体の回転速度が一定であれば，光走査を一定時間間隔の書き出しタイミングで順次行うことにより，走査ライン間隔が均一となる像（静電潜像，画像）を形成することが可能である。しかし，実際には，感光体の回転速度に周期的なムラがある。そのため，走査ライン間隔のばらつきに起因する画質劣化が懸念される。
【０００３】
そこで，例えば，特許文献１に開示された画像形成装置では，予め，感光体の回転運動における実際の各位相と，当該各位相での補正量とを求め，その結果を補正パラメータとしてメモリに記憶している。この補正量とは，各位相での走査ライン間隔を基準ライン間隔に補正するために要する書き出しタイミングの補正量である。この画像形成装置では，画像形成指令がなされると，原点センサによって検出される感光体の原点位相および画像形成装置に備えられた内部クロックに基づき感光体の回転運動の位相を推定し，その推定位相に対応する補正量をメモリから順次読み出す。続いて，読み出した補正量に基づき走査ラインの書き出しタイミングを補正し，走査ライン間隔を基準ライン間隔に補正する。
【特許文献１】特開２０００−２８４５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記した従来の画像形成装置には，次のような問題があった。すなわち，回転速度ムラに関するデータについては個体差がある。そのため，補正パラメータは製造ラインにて１台ずつ測定され，ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶される。
【０００５】
このような画像形成装置では，不揮発性メモリがメイン基板上に実装することが行われる。しかしながら，この場合，出荷後に，不揮発性メモリに故障などの不具合があった際，その不揮発性メモリがメイン基板とともに交換され，再度，専用機等を用いて補正パラメータの取り直しが行われる。一方，メイン基板のうち，不揮発性メモリ以外の部分に故障などの不具合があったとしても，同様にメイン基板が交換されることになる。すなわち，不揮発性メモリ以外の不具合であっても，一緒に不揮発性メモリが交換される。そして，不揮発性メモリが交換された際には，再度，補正パラメータの取り直しが必要となる。従って，修理が大掛かりになる。つまり，画像形成装置本体を再回収した上で，データの採取および補正パラメータの記憶を行わなければならない。また，補正パラメータの取り直し忘れも懸念される。
【０００６】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，不揮発性メモリ以外の部分に不具合があった際の修理の容易化が図られた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，回転体と，回転体の回転速度ムラに起因する画像形成位置のずれを補正するための補正パラメータを記憶する不揮発性の記憶手段と，記憶手段が配置された基板とは異なる基板上に配置され，記憶手段と同等の補正パラメータを記憶する第２記憶手段と，第２記憶手段と同一基板上に配置され，第２記憶手段に記憶された補正パラメータに基づいて，回転体の速度および画像形成のタイミングの少なくとも一方を調節することにより画像形成位置を調節する調節手段と，記憶手段の補正パラメータと第２記憶手段の補正パラメータとの相違の有無を判断し，さらに両補正パラメータが相違すると判断した場合に保守モードか否かを判断し，さらに保守モードであると判断した場合に各補正パラメータが初期値であるか否かを判断し，初期値の補正パラメータがあると判断した場合に当該補正パラメータを不適と判断する判断手段と，判断手段にて両補正パラメータが相違すると判断され，さらに保守モードでないと判断された場合に，基板が故障している可能性がある旨を警告する警告手段と，判断手段にて補正パラメータが不適と判断された場合に，不適と判断された補正パラメータを，他方の補正パラメータによって更新する更新手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の画像形成装置は，予め，感光体等の回転体の回転速度ムラに起因する画像形成位置のずれを補正する補正パラメータが記憶手段に記憶される。そして，調節手段によって，その補正パラメータを基に画像形成位置を調節し，画像劣化を抑制する。
【０００９】
さらに，本発明の画像形成装置は，補正パラメータを記憶する記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ等）を実装する基板と，回転体の速度ないし画像形成のタイミングを調節する調節手段（ＣＰＵ,ＡＳＩＣ等）を実装する基板とを別にしている。すなわち，補正パラメータを記憶する記憶手段を，交換の可能性が高いその他の部分から分離している。そのため，調節手段の基板に不具合があった場合には，その調節手段の基板が交換され，記憶手段の基板は交換されない。そして，記憶手段が交換されないことから，補正パラメータを取り直す必要はない。よって，画像形成装置本体の回収や補正パラメータの再採取の手間がなく，修理が容易となる。さらに，補正パラメータを取り直す必要がないことから，補正パラメータの取り直し忘れを回避することができる。
【００１０】
また，本発明の画像形成装置は，記憶手段が配置された基板とは異なる基板上に配置され，記憶手段と同等の補正パラメータを記憶する第２記憶手段を有することとするとよりよい。すなわち，補正パラメータを記憶する手段を異なる基板上に少なくとも２つにすることで，補正パラメータのバックアップを有することになる。そのため，一方の記憶手段が交換された場合であっても，他方の記憶手段から補正パラメータを取得することができる。よって，記憶手段を交換した場合であっても，補正パラメータを取り直す必要はない。よって，修理がより容易となる。
【００１１】
さらに，上記の画像形成装置は，第２記憶手段と調節手段とが同一基板上に配置され，調節手段は，第２記憶手段に記憶された補正パラメータに基づいて画像形成位置の調節を行うこととするとよりよい。すなわち，第２記憶手段と調節手段とが同一基板上に配置されていることから，第２記憶手段用の基板を用意する必要がない。よって，部品点数の削減およびコンパクト化に資する。また，補正パラメータとして，調節手段と同一基板上の第２記憶手段の補正パラメータを，別基板上の記憶手段の補正パラメータに優先して利用することで，処理速度の向上が期待できる。
【００１２】
また，本発明の画像形成装置は，記憶手段の補正パラメータと第２記憶手段の補正パラメータとの相違の有無を判断する判断手段を有することとするとよりよい。すなわち，両補正パラメータに不一致が生じた場合には，画像形成装置を正常に動作させることが困難な状況にあるおそれがある。そこで，判断手段にて，補正パラメータの相違を判断することで，修理の必要性の有無を判断することができる。
【００１３】
また，上記の画像形成装置は，判断手段にて両者が相違すると判断された場合に，その旨を警告する警告手段を有することとするとよりよい。これにより，ユーザが装置の異常（例えば，画質劣化）の可能性を認識することができる。なお，警告手段としては，例えば，画像形成装置が有する表示部へのメッセージ表示，エラーランプの点灯，警告音の発音，他の情報装置へのデータ送信が該当する。
【００１４】
また，本発明の画像形成装置は，補正パラメータを更新する更新手段を有し，判断手段は，補正パラメータの適否を判断する機能を備え，更新手段は，判断手段にて不適と判断された補正パラメータを適正と判断された補正パラメータによって更新することとするとよりよい。すなわち，交換された直後の記憶手段には，適正な補正パラメータは記憶されていない。そこで，更新手段によって，判断手段にて不適と判断された補正パラメータを，交換されていない既存の補正パラメータ（適正なパラメータ）によって更新する。これにより，交換作業の容易化が図られるとともに補正処理の信頼性が向上する。
【００１５】
また，上記の画像形成装置は，判断手段にて両補正パラメータが相違すると判断され，さらに保守モードであると判断され，さらに初期値の補正パラメータがないと判断された場合に，記憶手段の補正パラメータと前記第２記憶手段の補正パラメータとのいずれか一方を，被更新側の補正パラメータとして選択する選択手段を有し，選択手段にて選択された補正パラメータを，選択されなかった補正パラメータによって更新するとよりよい。すなわち，新品以外の記憶手段（例えば，リサイクル品）に交換された場合などによっては，どちらの補正パラメータが適正なのかを判断できないこともある。そこで，選択手段によって，どちらの補正パラメータを利用するかをユーザに選択させる。これにより，補正パラメータの更新を手動で行うことができる。よって，修理の自由度が高い。
【００１６】
また，本発明の画像形成装置は，回転体を駆動する駆動手段を有し，記憶手段と駆動手段とが一体であることとするとよりよい。すなわち，補正パラメータは，回転体個別に対応するものである。そこで，補正パラメータを記憶する記憶手段と，実測した回転体を駆動する駆動手段とを一体とすることで，回転体と補正パラメータとのミスマッチを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば，不揮発性メモリ以外の部分に不具合があった際の修理の容易化が図られた画像形成装置が実現している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式のカラープリンタに本発明を適用したものである。
【００１９】
［画像形成装置の全体構成］
本形態の画像形成装置１００は，タンデム方式のカラープリンタであって，図１に示すように，記録媒体である用紙７を供給する給紙トレイ５と，各色のトナー像を形成し，それらトナー像を順次に用紙７に転写する画像形成部１９と，用紙７に転写されたトナー像を用紙７に定着させる定着装置２８と，画像定着後の用紙７を載置する排紙トレイ５１と，ハウジングとなるケース３とを備えている。
【００２０】
画像形成部１９は，用紙７を搬送するベルト３１と，ブラック，シアン，マゼンタ，イエローの各色に対応した４つのプロセス部２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙとを備えている。以下の説明では，色毎に区別する必要がある場合は各部の符号にＫ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の添え字を付し，区別する必要がない場合は添え字を省略する。
【００２１】
ベルト３１は，一対の支持ローラ２７，２９間に架設される無端状のベルト部材である。ベルト３１は，駆動ローラである支持ローラ２９が回転することで循環移動し，用紙７をレジストローラ１７から定着器２８に向かって搬送する。
【００２２】
各プロセス部２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙは，それぞれ感光体３３，帯電器３５，ＬＥＤ露光装置２３，現像器３７を備える。各プロセス部２５は，トナーを除いて同一の構成になっている。
【００２３】
ＬＥＤ露光装置２３は，感光体３３の軸方向に沿って列状に並べられた複数の発光ダイオード（不図示）を備えている。ＬＥＤ露光装置２３では，各色に対応する画像データに基づいて複数の発光ダイオードがオンオフ制御され，感光体３３の表面に光が照射される。
【００２４】
プロセス部２５では，感光体３３の表面が帯電器３５によって一様に帯電される。その後，ＬＥＤ露光装置２３からの光により露光され，用紙７に形成すべき画像の静電潜像が形成される。次いで，現像器３７内の現像ローラ４１を介して，トナーが感光体３３に供給される。これにより，感光体３３上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００２５】
一方，給紙トレイ５に収容されている用紙７が，押圧板９によってピックアップローラ１３に向かって押し出され，ピックアップローラ１３の回転によって，レジストローラ１７に送られる。用紙７は，レジストローラ１７によって斜行補正され，所定のタイミングでベルト３１上に送り出される。
【００２６】
用紙７は，ベルト３１によって搬送され，感光体３３と転写ローラ４３との間の転写位置を通過する間に，各感光体３３の表面に担持されたトナー像が転写ローラ４３に印加される転写バイアスによって順次転写され，各色のトナー像が重ね合わせられてカラー画像が形成される。その後，カラー画像を担持した用紙７は，定着器２８に搬送される。
【００２７】
定着器２８では，トナー像が転写された用紙７を加熱・加圧し，トナー像を用紙７に定着させる。そして，定着器２８から出力された用紙７は，排紙ローラ４９によって排紙トレイ５１上に排出される。
【００２８】
［画像形成装置の駆動系の構成］
続いて，感光体３３を回転駆動する駆動ユニット（駆動手段の一例）について説明する。駆動ユニット６１は，図２に示すように，４つの感光体３３Ｋ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙの軸方向の一端側に配置されている。
【００２９】
駆動ユニット６１は，各感光体３３に対応する４つの駆動ギア６３Ｋ，６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙを有している。各駆動ギア６３は，対応する感光体３３と同軸上で回転可能に設けられ，カップリング機構によって互いに連結される。具体的に，各駆動ギア６３には，同軸上に嵌合部６５が突出形成されており，嵌合部６５が感光体３３の端部に形成された凹部６７と嵌合し，各駆動ギア６３に伝達される回転駆動力によって感光体３３Ｋ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙが同時に回転する。
【００３０】
隣り合う駆動ギア６３，６３同士は，中間ギア６９１，６９２，６９３を介してギア連結されている。本形態では，中央に位置する中間ギア６９２に駆動モータ７１からの駆動力が与えられ，４つの駆動ギア６３Ｋ，６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙおよび４つの感光体３３Ｋ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙが同時に回転する。
【００３１】
また，駆動ギア６３の１つ（本形態では，駆動ギア６３Ｃ）には，原点センサ７３が設けられている。さらに，駆動ギア６３Ｃには，回転軸を中心とした円形状のリブ７５が設けられており，その一箇所にスリット７６が設けられている。原点センサ７３は，リブ７５を介して対向する投光素子および受光素子を備えた透過型の光学センサである。原点センサ７３の検出領域にスリット７６以外の部分が位置しているときは，投光素子からの光はリブ７５によって遮光されていることから，受光素子での受光量レベルは比較的低い。一方，検出領域にスリット７６が位置するとき，すなわち駆動ギア６３Ｃの位相が原点位相に達しているときは，投光素子からの光は遮光されないことから，受光素子での受光量レベルが高い。原点センサ７３は，この受光量レベルの変化に応じた検出信号を後述するＣＰＵ７７に出力する。
【００３２】
［画像形成装置の電気的構成］
続いて，画像形成装置１００の電気的構成について説明する。画像形成装置１００は，図３に示すように，ＣＰＵ７７（調節手段，判断手段，更新手段および選択手段の一例）と，ＲＯＭ７９と，ＲＡＭ８１と，ＥＥＰＲＯＭ８３（第２記憶手段の一例）と，ＥＥＰＲＯＭ８４（記憶手段の一例）と，操作部８５と，表示部８７（警告手段の一例）と，ネットワークインタフェース８９と，既述の画像形成部１９と，原点センサ７３とを備えている。
【００３３】
ＲＯＭ７９には，画像形成装置１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ８１は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ７７は，ＲＯＭ７９から読み出したプログラムに従って，ＲＡＭ８１に処理結果を記憶させながら，画像形成装置１００の動作を制御する。例えば，ＣＰＵ７７では，補正パラメータを基に画像形成のタイミングを調節し，画像形成位置を整えることで画質劣化を抑制する。
【００３４】
ＥＥＰＲＯＭ８３およびＥＥＰＲＯＭ８４は，ともに，各感光体３３に対応する補正パラメータを記憶している。なお，ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶される補正パラメータとＥＥＰＲＯＭ８４に記憶される補正パラメータとは同値である。補正パラメータの詳細については後述する。
【００３５】
また，ＥＥＰＲＯＭ８３とＥＥＰＲＯＭ８４とは，互いに異なる基板上に配置される。本形態では，図４に示すように，ＥＥＰＲＯＭ８３は，ＣＰＵ７７等を載置するメイン基板９３上に配置され，ＥＥＰＲＯＭ８４は，ＥＥＰＲＯＭ８４専用に設けられたＥＥＰＲＯＭ基板９４上に配置される。
【００３６】
また，ＥＥＰＲＯＭ基板９４は，図２に示したように，駆動ユニット６１に付設され，駆動ユニット６１と一体をなしている。補正パラメータは，駆動ユニット６１個別の実測値に基づくものであり，駆動ユニット６１個別に対応する。本形態では，ＥＥＰＲＯＭ８４と駆動ギア６３とを一体とすることで，ＥＥＰＲＯＭ８４と駆動ギア６３との対応関係のミスマッチを回避する。
【００３７】
操作部８５は，複数のボタンやスイッチからなり，ユーザによって印刷開始の指示等の各種の入力操作が行われる。表示部８７は，液晶ディスプレイやランプからなり，各種の設定画面や動作状態を表示する。また，表示部８７には，ＣＰＵ７７によって画像形成装置１００の何らかの異常を検知した際に，異常があったことを警告する警告表示がなされる。ネットワークインターフェース８９は，ネットワークを介して外部の情報処理装置に接続されており，双方向のデータ通信を可能にしている。
【００３８】
［補正パラメータ］
補正パラメータは，感光体３３（駆動ギア６３）の回転速度ムラに起因してばらつく走査ラインの副走査方向における間隔（「走査ライン間隔」とする）を，設計値である規定の間隔（「規定間隔」とする）に修正するために利用されるものである。
【００３９】
図５に，各駆動ギア６３Ｋ，６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙの１周期における回転速度変動の状況を示す。各実線グラフＧ１Ｋ，Ｇ１Ｃ，Ｇ１Ｍ，Ｇ１Ｙは，各駆動ギア６３Ｋ，６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙの回転速度の実測値に基づくものであり，規定速度に対する実測値（実際の回転速度）の差分を示したものである。また，各点線グラフＧ２Ｋ，Ｇ２Ｃ，Ｇ２Ｍ，Ｇ２Ｙは，各位相における補正量を示したものである。点線グラフＧ２は，対応する実線グラフＧ１を正負逆転させたような増減傾向を示す。
【００４０】
図５において，例えば，実線グラフＧ１がゼロ線よりも上にあると，駆動ギア６３の実際の回転速度が規定速度よりも速いことを意味する。つまり，走査ライン間隔が規定間隔よりも広くなってしまうことを意味する。一方，実線グラフＧ１がゼロ線よりも下にあると，駆動ギア６３の実際の回転速度が規定速度よりも遅いことを意味する。つまり，走査ライン間隔が規定間隔よりも狭くなってしまうことを意味する。
【００４１】
そこで，点線グラフＧ２がゼロ線よりも下にある間では，ＬＥＤ露光装置２３の書き出しタイミングの時間間隔を補正量分だけ短くすることで走査ライン間隔を規定間隔に一致させる。一方，点線グラフＧ２がゼロ線よりも上にある間では，ＬＥＤ露光装置２３の書き出しタイミングの時間間隔を補正量分だけ長くすることで走査ライン間隔を規定間隔に一致させる。
【００４２】
そして，点線グラフＧ２から，駆動ギア６３の各位相Ｐ（Ｎ）と，補正差分量△Ｄ（Ｎ）（＝△Ｄ（０）〜△Ｄ（Ｍ））との対応関係が導かれる。本形態では，補正パラメータとして，各位相Ｐ（Ｎ）に対応するアドレスＮ（０〜Ｍ）と，補正差分量△Ｄ（Ｎ）との対応関係テーブルがＥＥＰＲＯＭ８３，８４に記憶される。
【００４３】
［工場出荷時の流れ］
続いて，画像形成装置１００の出荷までの流れを，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４４】
まず，画像形成装置１００の組み立てに先立って，メイン基板９３およびＥＥＰＲＯＭ基板９４の組み立てを行う（Ｓ１０１）。すなわち，ＥＥＰＲＯＭ等の電子部品を各基板に実装する。組み立て後は，各電子部品の実装状態を検査する（Ｓ１０２）。
【００４５】
次に，検査済みの基板に対して，実装されているＥＥＰＲＯＭの初期化を行う（Ｓ１０３）。すなわち，新品状態でのＥＥＰＲＯＭの中身として，所定の固定値を書き込む。本形態では，ＥＥＰＲＯＭの中身がすべてＦＦｈとなるようにする。ＥＥＰＲＯＭが初期化された各基板は，製品用あるいは故障時の交換用として出荷される。
【００４６】
次に，画像形成装置１００の組み立てとして，駆動ユニット６１等の画像形成装置１００を構成する各ユニットの組み立てを行う（Ｓ２０１）。その後，駆動ユニット６１を動作させ，補正パラメータを取得する（Ｓ２０２）。具体的には，各感光体３３Ｋ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙの軸方向の駆動ユニット６１とは反対側の端部に，計測用の治具を取り付け，各感光体３３Ｋ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙの回転速度を計測する。そして，その計測結果から規定値との差分を算出し，補正パラメータを作成する。この補正パラメータの取得を，画像形成装置１００（駆動ユニット６１）の個体ごとに行う。
【００４７】
次に，取得した補正パラメータを，その計測対象となった画像形成装置１００のメイン基板９３およびＥＥＰＲＯＭ基板９４上のＥＥＰＲＯＭ８３，８４にそれぞれ書き込む（Ｓ２０３）。これにより，ＥＥＰＲＯＭ８３の補正パラメータとＥＥＰＲＯＭ８４の補正パラメータとが同値となる。その後，製品としての最終検査を行う（Ｓ２０４）。そして，その検査において正常と確認された画像形成装置１００が製品として出荷される。
【００４８】
［電源投入時の流れ］
続いて，画像形成装置１００の電源投入時におけるＥＥＰＲＯＭ８３，８４の検査動作を，図７および図８のフローチャートを参照しつつ説明する。なお，図７は，ユーザが画像形成装置を利用する通常のモード（ユーザモード）での動作を示し，図８は，サービスマンが修理等を行う際の保守モードでの動作を示している。
【００４９】
画像形成装置１００の電源投入後，図７に示すように，まず，ＥＥＰＲＯＭ基板９４上のＥＥＰＲＯＭ８４のチェックサムおよびメイン基板９３上のＥＥＰＲＯＭ８３のチェックサムを読み込む（Ｓ３０１）。そして，２つのチェックサムの結果が同じであるか否かを判断する（Ｓ３０２）。
【００５０】
両チェックサムの結果が同じであれば（Ｓ３０２：ＹＥＳ），両方の補正パラメータが出荷時と同じである，すなわち基板の交換やＥＥＰＲＯＭの故障はないと推測できる。そのため，通常の画像形成動作が行われる（Ｓ３０３）。通常の画像形成動作の際には，ＬＥＤ露光装置２３の書き出しタイミングの補正処理が行われる。そして，その補正処理では，メイン基板９３上のＥＥＰＲＯＭ８３の補正パラメータが利用される。補正パラメータとして，ＣＰＵ７７と同一基板上のＥＥＰＲＯＭ８３の補正パラメータを，別基板であるＥＥＰＲＯＭ基板９４上のＥＥＰＲＯＭ８４の補正パラメータに優先して利用することで，処理速度の向上が期待できる。
【００５１】
両チェックサムの結果が同じでなければ（Ｓ３０２：ＮＯ），少なくともいずれか一方のＥＥＰＲＯＭに異常が生じたと推測できる。あるいは，基板が交換されたと推測できる。すなわち，いずれか一方の基板が交換された直後の場合，交換された基板のＥＥＰＲＯＭのチェックサムと既存の基板上のＥＥＰＲＯＭのチェックサムとは一致しない。
【００５２】
次に，画像形成装置１００が保守モードであるか否かを判断する（Ｓ３０４）。保守モードでなければ（Ｓ３０４：ＮＯ），表示部８７の液晶ディスプレイに，基板が故障している可能性がある旨の警告を表示する（Ｓ３０５）。これにより，ユーザは画像形成装置１００に何らかの異常が発生し，修理の必要性があることを認知することができる。なお，警告手段としては，表示部８７へのメッセージ表示の他，例えば，エラーランプの点灯，警告音の発音，他の情報装置へのデータ送信であってもよい。
【００５３】
Ｓ３０５の警告表示後は，ＥＥＰＲＯＭの配置上，故障に対する信頼性が高い方を補正パラメータとして採用して通常の画像形成動作が行われる（Ｓ３０６）。本形態では，メイン基板９３上のＥＥＰＲＯＭ８３の補正パラメータを利用して画像形成動作が行われる。
【００５４】
一方，保守モードであれば（Ｓ３０４：ＹＥＳ），図８に示すように，ＥＥＰＲＯＭ８４の補正パラメータおよびＥＥＰＲＯＭ８３の補正パラメータを読み込む（Ｓ３０７）。そして，どちらか一方の補正パラメータが初期値（本形態ではＦＦｈ）になっているか否かを判断する（Ｓ３０８）。すなわち，一方の基板が新品であるか否かを判断する。
【００５５】
補正パラメータが初期値であった場合には（Ｓ３０８：ＹＥＳ），基板の交換が行われたと推測できる。そこで，補正パラメータが初期値ではなかった基板側から補正パラメータが初期値であった基板側にＥＥＰＲＯＭのデータをコピーする（Ｓ３０９）。これにより，新品の基板のＥＥＰＲＯＭの補正パラメータが既存の基板のＥＥＰＲＯＭの補正パラメータに更新される。すなわち，駆動ユニット６１の実測値を取り直すことなく，両ＥＥＰＲＯＭの補正パラメータが出荷時の状態に戻される。その後，通常の画像形成動作が行われる（Ｓ３１０）。
【００５６】
一方，補正パラメータが初期値でない場合には（Ｓ３０８：ＮＯ），新品ではない基板（例えば，リサイクルされた中古基板）に交換されたと推測できる。そこで，どちらの基板を交換したのかを選択させるメッセージを表示部８７の液晶ディスプレイに表示する（Ｓ３１１）。そして，サービスマンがどちらの基板を交換したのかを入力することにより，どの基板が交換されたかの情報が取得される（Ｓ３１２）。
【００５７】
その後，選択されなかった基板から選択された基板にＥＥＰＲＯＭのデータをコピーする（Ｓ３１３）。すなわち，交換された基板のＥＥＰＲＯＭの補正パラメータが既存の基板のＥＥＰＲＯＭの補正パラメータに更新される。これにより，新品以外の基板を交換した場合であっても，駆動ユニット６１の実測値を取り直すことなく，両ＥＥＰＲＯＭの補正パラメータが出荷時の状態に戻される。その後，通常の画像形成動作が行われる（Ｓ３１４）。
【００５８】
以上詳細に説明したように本形態の画像形成装置１００は，補正パラメータを記憶するＥＥＰＲＯＭ８４を実装するＥＥＰＲＯＭ基板９４と，画像形成のタイミングを調節するＣＰＵ７７を実装するメイン基板９３とが別に設けられている。すなわち，補正パラメータを記憶するＥＥＰＲＯＭ８４を，交換の可能性が高いメイン基板９３から分離している。そのため，メイン基板９３に不具合があった場合には，メイン基板９３が交換され，ＥＥＰＲＯＭ基板９４は交換されない。そのため，補正パラメータは少なくともＥＥＰＲＯＭ８４から取得することができ，補正パラメータを取り直す必要がない。よって，画像形成装置本体の回収や補正パラメータの再採取の手間がなく，修理が容易となる。さらに，補正パラメータを取り直す必要がないことから，補正パラメータの取り直し忘れを回避することができる。よって，不揮発性メモリ以外の部分に不具合があった際の修理の容易化が図られた画像形成装置が実現している。
【００５９】
さらに，ＥＥＰＲＯＭ８４と同じ内容の補正パラメータを記憶するＥＥＰＲＯＭ８３をメイン基板９３上にも有している。そして，一方のＥＥＰＲＯＭが交換された場合であっても，他方のＥＥＰＲＯＭから補正パラメータを取得し，その中身を自動的に更新している。これにより，ＥＥＰＲＯＭ基板９４を交換した場合であっても，補正パラメータを取り直す必要はない。
【００６０】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置としては，プリンタ，複写機，スキャナ，ＦＡＸ等，画像を形成するものであれば適用可能である。また，印刷部の画像形成方式は，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。
【００６１】
また，本実施の形態では，１つの駆動モータが４つの感光体を駆動しているが，各感光体用に駆動モータを設けてもよい。また，カラー画像を形成する方式としては，タンデム方式に限らず，４サイクル方式であってもよい。
【００６２】
また，本実施の形態では，補正の対象となる回転体として感光体を適用しているが，これに限るものではない。例えば，用紙を搬送するベルトや，トナー像の転写をベルトが受ける構成であればその転写ベルトであってもよい。
【００６３】
また，ＥＥＰＲＯＭ８４を載置する基板は，ＥＥＰＲＯＭ８４専用の基板である必要はない。すなわち，交換の頻度が多いメイン基板とは別の基板であればよく，部品点数が少なく交換の頻度が少ない基板が好ましい。
【００６４】
また，本実施の形態では，ＥＥＰＲＯＭの初期化として，補正パラメータにＦＦｈが書き込まれるが，これに限るものではない。すなわち，所定の固定値であればよく，００ｈであってもよい。
【００６５】
また，実施の形態では，両ＥＥＰＲＯＭのデータのチェックサムを比較することにより基板が交換されたことを検知しているが，検知方法はこれに限るものではない。例えば，メイン基板とＥＥＰＲＯＭ基板とに共通のシリアル番号を用意し，その番号を出荷時に両ＥＥＰＲＯＭに記憶する。画像形成装置の電源オン時には，そのシリアル番号の情報を比較することにより基板が交換されたことを検知することができる。
【００６６】
また，本実施の形態では，補正パラメータを基に，ＬＥＤ露光装置２３の書き出しタイミングを調節することで，感光体３３上の画像形成位置を補正しているが，補正方法はこれに限るものではない。例えば，補正パラメータを基に，感光体３３の回転速度を調節してもよい。すなわち，感光体３３を回転駆動する駆動モータ７１の回転速度を，感光体３３の回転速度ムラが縮小するように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施の形態にかかる画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置の駆動ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図３】実施の形態にかかる画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態にかかる回転体と不揮発性メモリとの位置関係を示す概念図である。
【図５】駆動ギアの回転速度変動を示すグラフである。
【図６】画像形成装置の工場出荷までの手順を示すフローチャートである。
【図７】画像形成装置の電源投入におけるＥＥＰＲＯＭの検査動作の手順（ユーザモード）を示すフローチャートである。
【図８】画像形成装置の電源投入におけるＥＥＰＲＯＭの検査動作の手順（保守モード）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
３３    感光体
６１    駆動ユニット
６３    駆動ギア
７１    駆動モータ
７３    原点センサ
７７    ＣＰＵ（ＡＳＩＣ）
８３    ＥＥＰＲＯＭ
８４    ＥＥＰＲＯＭ
９３    メイン基板
９４    ＥＥＰＲＯＭ基板
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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