(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向両側面に第１軌道溝を備えた軌道レール，該軌道レールに跨架して相対移動し且つ前記第１軌道溝に対向する第２軌道溝を備えたスライダ，並びに前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで形成される負荷軌道路，該負荷軌道路に一端が連通する前記スライダに形成された方向転換路及び該方向転換路の他端が連通する前記スライダに形成されたリターン路から構成される無限循環路を転走する転動体から構成される直動案内ユニットにおいて，
前記スライダは，内側面に前記第２軌道溝が形成され且つ外側面に凹溝と前記リターン路の内側部分に成るリターン路溝とが形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面に配置されて前記方向転換路が形成され且つ前記方向転換路に面一に連通して延びる前記ケーシングの前記リターン路溝に対向した前記リターン路の外側部分に成るリターン路溝が形成されたリターン路部が一体に構成されたエンドキャップ，及び前記エンドキャップの前記外側面に対向する側板部と前記エンドキャップの外端面に対向する端板部とを有する枠状ケースから構成され，
前記枠状ケースの前記側板部の内側面には前記ケーシングの前記凹溝に係止する凸部が設けられ，前記枠状ケース内に前記エンドキャップを配置して前記枠状ケースの前記凸部を前記ケーシングの前記凹溝に係止させて前記ケーシング，前記エンドキャップ及び前記枠状ケースを互いに一体に固定したことを特徴とする直動案内ユニット。
【請求項２】
前記枠状ケースは，前記ケーシングと前記エンドキャップの下面を覆っている底板部を有することを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記枠状ケースの前記側板部には，前記ケーシングの側部が嵌合する嵌合凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記方向転換路は，前記方向転換路の外周部分を構成する前記エンドキャップに形成された外周溝と，前記方向転換路の内周部分を構成する駒体に形成された内周溝とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
前記駒体は，前記エンドキャップと前記ケーシングとの間に位置して前記枠状ケースの前記側板部間に嵌挿されるスペーサに設けられていることを特徴とする請求項４に記載の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記駒体は，前記枠状ケースが有する底板部に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の直動案内ユニット。
【請求項７】
前記枠状ケースには，前記ケーシングの両端面に配置された前記エンドキャップの前記リターン路溝に連通するリターン路溝が形成されたリターン路部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項８】
前記枠状ケースが有する底板部には，前記エンドキャップの前記リターン路部の下面に形成された凸部が嵌合する孔部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項９】
前記エンドキャップには，前記ケーシングの前記凹溝の端部に嵌合する位置決めピンが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項１０】
前記枠状ケースに形成された前記凸部は，前記側板部の長手方向に複数個設けられていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項１１】
前記枠状ケースには，前記端板部の内側と前記エンドキャップの外端面との間に前記軌道レールと前記スライダとの隙間をシールするエンドシールが嵌挿されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項１２】
前記エンドシールは，前記枠状ケースの前記端板部の前記内側に形成された凹部に嵌合されていることを特徴とする請求項１１に記載の直動案内ユニット。
【請求項１３】
前記エンドキャップの外端面に形成された凸部は，前記枠状ケースの前記端板部の前記内側に形成された前記凹部に嵌合されていることを特徴とする請求項１２に記載の直動案内ユニット。
【請求項１４】
前記スライダを構成する前記枠状ケース，前記エンドキャップ及び前記ケーシングには，前記スライダが前記軌道レールに跨架するために凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，各種ロボット，半導体製造装置，精密機械，工作機械等の各種機械装置に適用される直動案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に，各種ロボット，半導体製造装置，精密機械，工作機械等の各種機械装置に適用される直動案内ユニットは，軌道レールと該軌道レールに跨架して摺動するスライダから構成されている。また，スライダは，少なくともケーシングとエンドキャップから構成されている。従来，スライダは，ケーシングとエンドキャップとがねじ等で固定されているが，近年では，ケーシングとエンドキャップとを固着具を不要にした組立体に構成したものが知られている（例えば，特許第２９３６１６６号明細書参照）。
【０００３】
上記特許公報に開示された線運動案内装置は，キャリッジ部材と転向板とを案内キャリッジ用ケーシングにスナップ連結手段によって固定したものであり，これらの固定に取付け用のねじを使用しない構造に形成されている。上記線運動案内装置は，キャリッジ部材の両端に転向板をその端面からの凸部をキャリッジ部材の上面にひっかけて係止させ，更に，両転向板の外端面を囲むようにした案内キャリッジ用ケーシングに挿入してスナップ連結手段で係止固定している。また，上記線運動案内装置は，転動体循環路である方向転換路とリターン路とがそれぞれの構成体，即ち方向転換路が形成された転向板とリターン路が形成された案内キャリッジ用ケーシングとに分かれている。
【０００４】
また，実開昭６１−１３３１２２号公報に開示されているリニヤガイド装置は，摺動体本体の両端面にエンドキャップを配設し，その外面を取り囲むカバーを嵌め込んでボルトによって摺動体本体，カバー及びエンドキャップを固着する構造に構成されている。該リニヤガイド装置は，転動体循環路である方向転換路とリターン路とがそれぞれの部材，即ち，方向転換路が形成されたエンドキャップ，リターン路が形成された本体及びカバーに分かれて形成されている。また，カバーには，エンドシール部である接触部が直接的に一体的に形成されている。
【０００５】
また，特許第２８４６０５０号明細書に開示された直線摺動用ベアリングは，該公報の図４に示されるように，摺動台が厚肉板の下面に一対の脚部を一体的に形成したブロック，無負荷転動体転送溝を設け脚部に外嵌する方環体及び無負荷転動体転送溝を備えた一対のプレートから構成されている。方環体は，脚部の外側面に形成された溝に突起を嵌合して係止固定し，また，一対のプレートは，方環体の四隅のピンに穴を挿入することによって係止固定されている。上記直線摺動用ベアリングは，固着具であるボルトを使用しない組立体に構成されており，また，脚部の外側面に形成された溝と方環体の突起との係止固定になっている。また，エンドシールは，方環体と一対のプレートとの凹部内面の溝に差し込まれた構造に構成されている。
【０００６】
更に，特開平４−２４８０１８号公報に開示された直線ガイド装置は，摺動式ブロックが第１ブロック部材と第２ブロック部材から構成され，第１ブロック部材と第２ブロック部材とは，ねじで固着されている。
【０００７】
また，特許第２７７５１２９号明細書に開示された直線形ガイド装置については，移動体は，みぞ状の往路が形成された金属製の第２構成部材，転動体循環路が形成された第１構成部材及び第１構成部材と第２構成部材との両端部間に嵌入された一対の第３構成部材から構成されている。該直線形ガイド装置では，循環路である復路と反転路とは，第１構成部材に主として形成されており，構成部材をねじの固着で行なっている。また，該直線形ガイド装置は，反転路がＵ字状通路に形成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで，上記特許第２９３６１６６号明細書に開示された線運動案内装置は，キャリッジ部材の上面に凸部を係止するための比較的深い凹溝を設けなければならず，また，方向転換路とリターン路との接続部分の位置合せをしなければならない。また，上記線運動案内装置では，シール板は，案内キャリッジ用ケーシングの端板の外面に嵌め込む構造に構成されている。
【０００９】
また，上記実開昭６１−１３３１２２号公報に開示された上記リニヤガイド装置は，摺動台本体，エンドキャップ及びカバーを固定するため，固着具であるボルトが必要である。転動体循環路である方向転換路とリターン路とは，方向転換路が形成されたエンドキャップと，リターン路が形成された本体及びカバーのそれぞれの構成体とに分かれて形成されている。該リニヤガイド装置では，方向転換路とリターン路との接続部分の位置合せを行なう必要があり，また，転動体循環路を滑らかに構成する必要がある。更に，リニヤガイド装置では，エンドキャップとカバーとは，同一の合成樹脂で作製されている。
【００１０】
また，上記特許第２８４６０５０号明細書に開示された直線摺動用ベアリングは，固着具であるボルトを使用しない組立体に構成されているが，ブロックは厚肉板から脚部が出っ張っている構造を有している。更に，方環体とプレートとで無負荷転動体転走溝を形成しているので，摺動台が幅広な形状になり，幅を小さくすれば，脚部の幅が狭くなり，摺動台の剛性についての考慮が必要である。溝は，脚部の根元部分の角部に形成され，方環体が比較的厚肉部分であるので，方環体の突起部分を無理に押し広げて奥にある溝に嵌合しなければならない構造に構成されている。
【００１１】
更に，上記特許第２７７５１２９号明細書に開示された直線形ガイド装置は，循環路である復路と反転路とが第１構成部材に主として形成されており，構成部材をねじの固着で行なっているので，ねじ加工等を行なう必要がある。また，該直線形ガイド装置は，反転路がＵ字状通路に形成されている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，半導体装置，組立装置等の多種サイズ，多種型式の機械装置，特に，極小の構造のタイプの機械装置に適用して好ましく，スライダを構成するケーシング及びエンドキャップと枠状ケースとから成る複合部材を固定するため，ボルトやねじを不要にし，係止のための深い凹溝を形成する必要なく互いに嵌め合い型の係止部で構成し，ケーシングと枠状ケースとの互いの係止に際してケーシングとエンドキャップとによる位置決め手段で高精度の位置合せを可能にし，可及的に小型で安価に構成すると共に，部品点数を低減し，特に，ボルトやねじを不要にすることによってケーシングに対してねじ加工を不要にし，加工工数を減らすと共に加工を容易にし，構成部品の組み立てを容易にし，また，スライダの剛性を十分に確保し，軌道レール上でスライダを滑らかに摺動させることを実現した直動案内ユニットを提供することである。
【００１３】
この発明は，長手方向両側面に第１軌道溝を備えた軌道レール，該軌道レールに跨架して相対移動し且つ前記第１軌道溝に対向する第２軌道溝を備えたスライダ，並びに前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで形成される負荷軌道路，該負荷軌道路に一端が連通する前記スライダに形成された方向転換路及び該方向転換路の他端が連通する前記スライダに形成されたリターン路から構成される無限循環路を転走する転動体から構成される直動案内ユニットにおいて，
前記スライダは，内側面に前記第２軌道溝が形成され且つ外側面に凹溝と前記リターン路の内側部分に成るリターン路溝とが形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面に配置されて前記方向転換路が形成され且つ前記方向転換路に面一に連通して延びる前記ケーシングの前記リターン路溝に対向した前記リターン路の外側部分に成るリターン路溝が形成されたリターン路部が一体に構成されたエンドキャップ，及び前記エンドキャップの前記外側面に対向する側板部と前記エンドキャップの外端面に対向する端板部とを有する枠状ケースから構成され，前記枠状ケースの前記側板部の内側面には前記ケーシングの前記凹溝に係止する凸部が設けられ，前記枠状ケース内に前記エンドキャップを配置して前記枠状ケースの前記凸部を前記ケーシングの前記凹溝に係止させて前記ケーシング，前記エンドキャップ及び前記枠状ケースを互いに一体に固定したことを特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１４】
前記枠状ケースは，前記ケーシングと前記エンドキャップの下面を覆っている底板部を有する。
【００１５】
前記枠状ケースの前記側板部には，前記ケーシングの側部が嵌合する嵌合凹部が形成されている。
【００１６】
前記方向転換路は，前記方向転換路の外周部分を構成する前記エンドキャップに形成された外周溝と，前記方向転換路の内周部分を構成する駒体に形成された内周溝とから構成されている。また，前記駒体は，前記エンドキャップと前記ケーシングとの間に位置して前記枠状ケースの前記側板部間に嵌挿されるスペーサに設けられている。或いは，前記駒体は，前記枠状ケースが有する底板部に設けられている。
【００１７】
また，前記枠状ケースには，前記ケーシングの両端面に配置された前記エンドキャップの前記リターン路溝に連通するリターン路溝が形成されたリターン路部が設けられている。或いは，前記枠状ケースが有する底板部には，前記エンドキャップの前記リターン路部の下面に形成された凸部が嵌合する孔部が形成されている。
【００１８】
前記エンドキャップには，前記ケーシングの前記凹溝の端部に嵌合する位置決めピンが形成されている。
【００１９】
前記枠状ケースに形成された前記凸部は，前記側板部の長手方向に複数個設けられている。
【００２０】
前記枠状ケースには，前記端板部の内側と前記エンドキャップの外端面との間に前記軌道レールと前記スライダとの隙間をシールするエンドシールが嵌挿されている。また，前記エンドシールは，前記枠状ケースの前記端板部の前記内側に形成された凹部に嵌合されている。更に，前記エンドキャップの外端面に形成された凸部は，前記枠状ケースの前記端板部の前記内側に形成された前記凹部に嵌合されている。
【００２１】
前記スライダを構成する前記枠状ケース，前記エンドキャップ及び前記ケーシングには，前記スライダが前記軌道レールに跨架するために凹部が形成されている。
【００２２】
この直動案内ユニットは，上記のように構成されているので，ケーシング，エンドキャップ及び枠状ケースを固定するのに，ねじやボルトを不要にしてケーシングの凹溝と枠状ケースの凸部との係止のみで，剛性を十分に確保して堅固に互いに固定でき，また，ケーシングとエンドキャップとに設けた位置決め手段によって各部材を高精度に位置決めして固定することができる。更に，方向転換路は，スペーサ又は枠状ケースに設けた駒体とエンドキャップとで容易に高精度に構成でき，方向転換路の加工が容易である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニットの実施例を説明する。この直動案内ユニットは，各種ロボット，半導体製造装置，精密機械，工作機械等の各種機械装置に適用され，特に，可及的に小型で，安価に構成するようにねじやボルトを用いずに，各部品を嵌め合い構造で構成して部品点数を低減したことに特徴を有している。
【００２４】
まず，図１〜図２１を参照して，この発明による直動案内ユニットの一実施例を説明する。図１〜図３には，この直動案内ユニットの全体的構造が示されており，図１はこの直動案内ユニットの斜視図，図２は転動体を省略したスライダの分解図，及び図３は図１の線Ｘ−Ｘにおける垂直面での断面図が示されている。
【００２５】
この直動案内ユニットは，長手方向両側面１１に軌道溝１２（第１軌道溝）を備えた軌道レール１，軌道レール１に跨架して相対移動し且つ軌道溝１２に対向する軌道溝１３（第２軌道溝）を備えたスライダ２，並びに軌道溝１２と軌道溝１３とで形成される負荷軌道路，該負荷軌道路に一端が連通するスライダ２に形成された方向転換路１４及び方向転換路１４の他端が連通するスライダ２に形成されたリターン路１７から構成される無限循環路を転走する転動体４４から構成されている。軌道レール１の上面４８には，軌道レール１を機台，ベース，フレーム等の取付体に固定するための取付け用孔４７が形成されている。
【００２６】
スライダ２は，内側面３４に軌道溝１３が形成され且つ外側面２４に凹溝２１とリターン路溝１８とが形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面３５に配置された方向転換路１４が形成されたエンドキャップ４，及びケーシング３の外側面２４に対向する側板部２２とエンドキャップ４の外端面２５に対向する端板部２３とを有する枠状ケース５から構成されている。また，枠状ケース５の側板部２２の内側面３６には，ケーシング３の凹溝２１に係止する凸部２０が設けられている。スライダ２を構成するケーシング３，エンドキャップ４及び枠状ケース５は，枠状ケース５にエンドキャップ４を配置して枠状ケース５の凸部２０をケーシング３の凹溝２１に係止させることによって互いに一体に固定されている。
【００２７】
ケーシング３は，特に，図３〜図５に示すように，上部４９とその両側に垂下する袖部５０とから構成され，袖部５０間に軌道レール１に跨架するための凹部３０が形成されている。袖部５０は，その内側面３４に軌道溝１３が形成され，外側面２４に凹溝２１とその下側にリターン路１７を形成するリターン路溝１８とが形成されている。また，上部４９の側部２７が枠状ケース５の嵌合凹部２８に嵌合している。ケーシング３の上面５９には，取付け用ねじ穴４６が形成されている。また，ケーシング３の断面形状は，この実施例では一様に形成されており，凹溝２１は山形状の形状を有しており，ケーシング３の加工を引抜加工で容易に形成できる構造に形成されている。
【００２８】
枠状ケース５は，ケーシング３とエンドキャップ４の下面を覆っている一対の底板部２６を有し，全体として，一対の側板部２２と一対の端板部２３とによって矩形状の枠体に形成されている。また，枠状ケース５は，軌道レール１に跨架するため，端板部２３に形成された凹部２９と，凹部２９に対応して底板部２６間の長手方向に延びる開口部５７とが形成されている。枠状ケース５に形成された凸部２０は，側板部２２の長手方向に複数個（図２では４個）設けられている。また，枠状ケース５が有する底板部２６には，エンドキャップ４のリターン路部１０の下面に形成された凸部３９が嵌合する孔部４０が形成されている。
【００２９】
枠状ケース５の底板部２６は，側板部２２に凸部２０を形成するため，成形型の型部品が貫通する矩形状の孔部４０が形成されている（図１０）。矩形状孔部４０は，凸部２０に対応する数の複数（２箇所）が形成されており，成形加工がし易くまた，エンドキャップ４の凸部３９がプレスフィットできるように柔軟に対応できる形状に構成されている。また，孔部４０は，エンドキャップ４の凸部３９が嵌入することによって塞がれると共に，エンドキャップ４の位置決め孔としても機能している。
【００３０】
枠状ケース５の側板部２２には，ケーシング３の側部２７が嵌合する嵌合凹部２８が形成されている。ケーシング３の枠状ケース５への組み込みは，ケーシング３にエンドキャップ４とスペーサ６とを取り付けた後に，ケーシング３の外側面２４に形成した凹溝２１を枠状ケース５の側板部２２の内側面３６に形成した凸部２０をプレスフィット即ち押圧嵌合させることによって，係止固着することができ，従来のような固着具であるボルトを使わずに組み立てができる。枠状ケース５の側板部２２は，ケーシング３の両外側面２４及びエンドキャップ４の両外側面６２を覆っており，また，枠状ケース５の端板部２３は，軌道レール１に跨架する凹部３１が形成されたエンドキャップ４の外端面２５を覆っており，更に，枠状ケース５の底板部２６は，軌道レール１に跨架する部分即ち凹部３０を除くケーシング３の下面及び両エンドキャップ４の下面を覆っている。即ち，枠状ケース５は，ケーシング３，エンドキャップ４，スペーサ６及びエンドシール８を保護してシールドする機能を果たす保護カバーの役目も果たしている。
【００３１】
枠状ケース５の側板部２２に形成された嵌合凹部２８にはケーシング３の側部２７が嵌合して，ケーシング３の外側面２４が外側に露出するように形成され，ケーシング３の外側面２４は，スライダ２をテーブル等の構成体を取り付けるための基準面を構成している。図９に示すように，端板部２３の内側面６１は，凹部３２が形成され，凹部３２にエンドシール８を嵌挿できるように形成されている。図１０に示すように，側板部２２に形成された凸部２０は，側板部２２の嵌合凹部２８の上端部に複数形成されており，山形状に形成されており，ケーシング３の凹溝２１にプレスフィットさせ易い形状に形成されている。
【００３２】
エンドキャップ４は，特に，図２，図３，図１１〜図１４に示すように，ケーシング３の端面３５にスペーサ６を介在させて配設され，ケーシング３の軌道溝１３と軌道レール１の軌道溝１２とでなる負荷軌道路に一端が連通する方向転換路１４の外周部分を構成する外周溝１５が形成され，方向転換路１４の他端にリターン路１７の一部分を構成するリターン路部１０が一体に設けられている。エンドキャップ４には，方向転換路１４の外周溝１５の上側に，スペーサ６に取り付けられた駒体７の上部が配置されるための内周凹部６３が形成されている。駒体７には，方向転換路１４を構成するため，エンドキャップ４に形成された外周溝１５に対向し且つ方向転換路１４の内周部分を構成する内周溝１６が形成されている。従って，方向転換路１４は，エンドキャップ４とスペーサ６とが組み立てられて，外周溝１５と内周溝１６とが対向して完成することになる。
【００３３】
図１２に示すように，エンドキャップ４には，方向転換路１４に潤滑剤を導入するため，潤滑路６４が形成されている。また，エンドキャップ４の中央孔６５は，グリースニップル等を嵌入できるように設けられている。エンドキャップ４の両側の孔６６は，エンドキャップ４の外端面２５に他の部品を取り付けられるように設けられたものである。また，枠状ケース５には，エンドキャップ４の中央孔６５に対応する中央孔６８と，エンドキャップ４の両側の孔６６に対応する孔６９が形成されている。
【００３４】
この実施例では，方向転換路１４は，その外周部分を構成するエンドキャップ４に形成された外周溝１５と，内周部分を構成する駒体７に形成された内周溝１６とから構成されている。駒体７は，エンドキャップ４とケーシング３との間に位置して枠状ケース５の側板部２２間に嵌挿されるスペーサ６に設けられている。スペーサ６は，ケーシング３の端面３５とエンドキャップ４の内側面６０との間に配設されることによって，エンドキャップ４の外周溝１５と駒体７の内周溝１６とによってボールでなる転動体４４が方向転換するための適正なサイズの方向転換路１４が形成される。
【００３５】
リターン路１７は，その内側部分を構成するケーシング３に形成されたリターン路溝１８と，エンドキャップ４に設けられたリターン路１７の外側部分を構成し且つケーシング３のリターン路溝１８に対向して延びるリターン路部１０に形成されたリターン路溝１９とから構成されている。即ち，リターン路部１０は，ケーシング３のリターン路溝１８に対向して配設され，方向転換路１４の外周部分に面一に連なる断面円弧状のリターン路溝１９が形成されている。従って，ケーシング３のリターン路溝１８に対向して配設された両端面３５側からのエンドキャップ４のリターン路部１０を合致させることによって，ケーシング３のリターン路溝１８及び両エンドキャップ４のリターン路溝１９によってリターン路１７が構成される。
【００３６】
エンドキャップ４は，図２，図１２及び図１３に示すように，ケーシング３に対向する内端面６０にケーシング３と位置決めするための位置決めピン４１が設けられており，位置決めピン４１をスペーサ６の位置決めピン孔（位置決め手段）４３を貫通してケーシング３の凹溝２１の端部（位置決め手段）４２に嵌合させることによって，ケーシング３にエンドキャップ４を高精度に位置決めすることができる。更に，エンドキャップ４の位置決めピン４１をケーシング３の凹溝２１の端部４２に嵌合した状態で，ケーシング３の外側面２４とエンドキャップ４の外側面６２とを枠状ケース５の側板部２２間に嵌入し，ケーシング３の側部２７を枠状ケース５の側板部２２に形成された嵌合凹部２８に嵌合させることによって，枠状ケース５にケーシング３とエンドキャップ４とを設置することができる。エンドキャップ４には，軌道レール１の軌道溝１２とケーシング３の軌道溝１３とで形成された負荷軌道路から転動体４４をすくうためのすくい爪５１が形成されている。
【００３７】
枠状ケース５には，端板部２３の内側とエンドキャップ４の外端面２５との間に軌道レール１とスライダ２との隙間をシールするエンドシール８が嵌挿されている。エンドシール８は，枠状ケース５の端板部２３の内側に形成された凹部３２に嵌合されている。また，エンドキャップ４の外端面２５の上部に形成された凸部４５は，枠状ケース５の端板部２３の内側に形成された凹部３２に嵌合されている。エンドキャップ４の凸部４５は，枠状ケース５内に位置し，エンドシール８の上面を押さえ込む機能を有している。端板部２３の凹部２９の下部である底板部２６は，軌道レール１側にナイフエッジ状の出っ張り部６７が形成され，スライダ２の下面シールの役割を果たしている。
【００３８】
エンドシール８は，図１８及び図１９に示すように，芯金５３にシール部分であるリップ部５２を形成する合成ゴムを焼き付けたものであり，枠状ケース５の端板部２３の内側面６１に形成された凹部３２に嵌入し，端板部２３の凹部２９の内側周囲から覗く状態に係止され，更に，凹部３２に嵌入するエンドキャップ４の外端面２５の凸部４５でエンドシール上端が押さえ込まれて係止され，リップ部５２が軌道レール１に摺接して軌道レール１とスライダ２との隙間をシールしている。即ち，エンドシール８は，逆Ｕ字状の薄板でなる芯金５３にリップ部５２を逆Ｕ字状の内側周囲に焼き付けたコンパクトな形状に形成されている。
【００３９】
スライダ２は，軌道レール１に跨架するため，枠状ケース５に凹部２９，ケーシング３に凹部３０，エンドキャップ４に凹部３１，及びエンドシール８に凹部５８が形成されている。また，スペーサ６には，図１５〜図１７に示すように，両側に駒体７がそれぞれ取り付けられており，駒体７間が軌道レール１の跨架するスペースを形成している。スペーサ６は，一対の駒体７を連結した薄板状に形成されており，方向転換路の内周部を形成する駒体７だけをエンドキャップ４の内周凹部６３に嵌め込む形式のものでは，小形の直動案内ユニットの場合には駒体７が非常に小さいものになってしまい組立し難いものになるので，駒体７をエンドキャップ４に対して設置する組立作業をやり易いものにしている。
【００４０】
保持バンド９は，転動体４４をケーシング３に保持する機構を有し，両端側のエンドキャップ４に形成された保持バンド溝３３に嵌入して係止されている。保持バンド９は，転動体４４のケーシング３からの脱落を防止するため転動体４４を保持する機構を有するエンドキャップ４間に延びる転動体保持部５５，転動体保持部５５から屈曲して側方に延びる屈曲部５６，及び屈曲部５６から屈曲してエンドキャップ４の外側面へ延びる係止部５４から成る。保持バンド９は，屈曲部５６と係止部５４とがエンドキャップ４の保持バンド溝３３に嵌入してエンドキャップ４に係止されている。保持バンド９をエンドキャップ４に係止するため，エンドキャップ４に保持バンド溝３３がすくい爪５１の外側に連通して外端面２５に形成されている。
【００４１】
スライダ２は，ケーシング３の両端面３５にスペーサ６とエンドキャップ４とを配設し，保持バンド９をケーシング３の軌道溝１３と対向してエンドキャップ４の外端面２５の保持バンド溝３３に嵌着させて取り付け，枠状ケース５内のエンドキャップ４の両外端面２５と枠状ケース５の内側面６１に形成された凹部３２との間にエンドシール８を嵌入させて組み立てられている。また，スライダ２は，転動体４４であるボールを組み込んで完成させるが，この実施例では，スライダ２への転動体４４の組み込みは，軌道溝１３側から保持バンド９を弾性変形させながら行なうことができる。
【００４２】
次に，図２２〜図３２を参照して，この発明による直動案内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例は，上記実施例と比較して，スペーサ６が設けられておらず，駒体７が枠状ケース５の底部板２６に立設され，エンドキャップ４に設けたリターン路部１０が長手方向に短くて残部のリターン路溝３８を形成したリターン路部３７が枠状ケース５に設けられている点が異なる以外は同一の構造を有しているので，同一構造を示す部材及び部品については同一の符号を付し，重複する説明を省略する。
【００４３】
この実施例では，上記実施例に設けられているスペーサ６が無く，駒体７は，枠状ケース５が有する底板部２６に立設し，エンドキャップ４の外周溝１５との間に方向転換路１４が形成されるように，位置決めして設けられている。駒体７は，方向転換路１４の内周部分を形成する内周溝１６が形成されている。駒体７を枠状ケース５の底板部２６に立設することによって，上記実施例に比較して部品点数が少なくなり，組立も簡単に構成されている。
【００４４】
また，枠状ケース５には，ケーシング３の両端面３５に配置されたエンドキャップ４のリターン路溝１９に連通するリターン路溝３８が形成されたリターン路部３７が設けられている。枠状ケース５に設けられたリターン路部３７は，特に，図２３と図２７に示すように，側板部２２と底板部２６との内側隅部に設けられ，側板部２２の長手方向の中央部分に形成されている。ケーシング３の両側に取り付けられたエンドキャップ４に設けたリターン路部１０と接続する構造に構成されており，転動体４４のスムースな循環移動を可能にしている。従って，リターン路１７は，ケーシング３のリターン路溝１８と両エンドキャップ４のリターン路部１０に形成されたリターン路溝１９及び枠状ケース５のリターン路部３７に形成されたリターン路溝３８とによって構成されている。
【００４５】
スライダ２は，図２３に示すように，ケーシング３の両端面３５にエンドキャップ４を配設し，保持バンド９をケーシング３の軌道溝１３と対向してエンドキャップ４の外端面２５の保持バンド溝３３に嵌着させて取り付け，枠状ケース５内に，エンドシール８を嵌入させた後に，嵌挿して組み立てることができる。また，組上がったものに転動体４４であるボールを組み込んで完成させる。転動体４４を無限循環路に組み込むには，軌道溝１３側から保持バンド９を弾性変形させながら行なうことができる。この実施例では，上記実施例と同様に，ケーシング３の外側面２４に形成した凹溝２１に枠状ケース５の側板部２２の内側面３６に形成した凸部２０をプレスフィットさせることによって，ケーシング３を枠状ケース５に係止固着する構造に構成されているので，従来のように固着具であるボルトを使わずに組み立てが可能になっている。
【００４６】
この直動案内ユニットは，上記のように構成されているが，これらの構成に限ること無く，枠状ケース５にリターン路部３７を形成するタイプは図２に示す上記実施例に設けてもよいものであり，ケーシングの長さが異なる仕様，例えば，負荷荷重が重い荷重用のスライダ２では，負荷を受ける転動体数を増加させるためにケーシング３の軌道溝１３の長さが長いタイプであっても枠状ケース５を変更するだけで，スライダ２を構成することが可能になる。また，スライダ２に無限循環路を形成する上で，上記のように，リターン路１７である直線路で各構成部材を接続することは，従来の接続方法である方向転換路の湾曲路とリターン路の直線路との変曲部分で接続するものに比較して，転動体４４の循環を滑らかに案内することが可能になっている。
【００４７】
【発明の効果】
この発明による直動案内ユニットは，上記のように，軌道レール上を摺動移動するスライダをケーシングと，エンドキャップ及び枠状ケースから成る複合部材との２つの構成部材から構成して部品点数を減少し，両者の固定をねじ等を用いずに，互いに嵌め合い型の係止部で構成したので，可及的に小型に形成することを可能にし，多種のサイズ，多種の型式に適用することを可能にし，極小な構造で高精度を要求される機械装置に適用して好ましいものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による直動案内ユニットの一実施例を示す斜視図である。
【図２】  図１の直動案内ユニットにおけるスライダを分解し，転動体を除いた状態を示す分解斜視図である。
【図３】  図１のＸ−Ｘ断面における垂直面での断面図である。
【図４】  図１の構成部材であるケーシングの正面図である。
【図５】  図４のケーシングの側面図である。
【図６】  図１の構成部材である枠状ケースの正面図である。
【図７】  図６の枠状ケースの下面図である。
【図８】  図６の枠状ケースの側面図である。
【図９】  図８のＡ−Ａ断面を示す枠状ケースの断面図である。
【図１０】  図８のＢ−Ｂ断面を示す枠状ケースの断面図である。
【図１１】  図１の構成部材であるエンドキャップの正面図である。
【図１２】  図１１のエンドキャップの背面図である。
【図１３】  図１２のＣ−Ｃ断面を示すエンドキャップの断面図である。
【図１４】  図１２のＤ−Ｄ断面を示すエンドキャップの断面図である。
【図１５】  図１の構成部材であるスペーサの正面図である。
【図１６】  図１５のスペーサの下面図である。
【図１７】  図１５のスペーサの側面図である。
【図１８】  図１の構成部材であるエンドシールの正面図である。
【図１９】  図１８のＥ−Ｅ断面を示すエンドシールの断面図である。
【図２０】  図１の構成部材である保持バンドの平面図である。
【図２１】  図２０のＦ−Ｆ断面を示す保持バンドの断面図である。
【図２２】  この発明による直動案内ユニットの別の実施例を示す斜視図である。
【図２３】  図２２の直動案内ユニットにおけるスライダを分解し，転動体を除いた状態を示す分解斜視図である。
【図２４】  図２２の構成部材である枠状ケースの正面図である。
【図２５】  図２４の枠状ケースの下面図である。
【図２６】  図２４の枠状ケースの側面図である。
【図２７】  図２６のＧ−Ｇ断面を示す枠状ケースの断面図である。
【図２８】  図２６のＨ−Ｈ断面を示す枠状ケースの断面図である。
【図２９】  図２２の構成部材であるエンドキャップの正面図である。
【図３０】  図２９のエンドキャップの背面図である。
【図３１】  図３０のＩ−Ｉ断面を示すエンドキャップの断面図である。
【図３２】  図３０のＪ−Ｊ断面を示すエンドキャップの断面図である。
【符号の説明】
１    軌道レール
２    スライダ
３    ケーシング
４    エンドキャップ
５    枠状ケース
６    スペーサ
７    駒体
８    エンドシール
９    保持バンド
１０，３７  リターン路部
１１  側面
１２，１３  軌道溝
１４  方向転換路
１５  エンドキャップの外周溝
１６  駒体の内周溝
１７  リターン路
１８，１９，３８  リターン路溝
２０  枠状ケースの凸部
２１  ケーシングの凹溝
２２  側板部
２３  端板部
２４  外側面
２５  外端面
２６  底板部
２７  側部
２８  嵌合凹部
２９，３０，３１，跨架用の凹部
３２  枠状ケースの凹部
３３  保持バンド用の嵌合溝
３４，３６  内側面
３５  端面
３９，４５  凸部
４０  孔部
４１  位置決めピン
４２  凹溝の端部
４４  転動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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