(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルアームの回動に漸次増大する抵抗力を付与するダンパを具備しており、このダンパは、ダンパ本体と、このダンパ本体の軸周りの方向且つ軸方向に不動に配されている不動体と、この不動体に対面していると共に、ペダルアームの回動が伝達されて、軸周りの方向に回転される回転体と、この回転体の回転において前記抵抗力として漸次増大する摩擦抵抗力を生じさせる摩擦抵抗力発生手段とを具備しており、回転体は、回転体本体と、この回転体本体の回転により回転されると共に軸方向に可動な可動体とを具備しており、摩擦抵抗力発生手段は、不動体に対面する可動体の一方の面に形成された傾斜面と、可動体に対面する不動体の一方の面に形成されて前記傾斜面に面接触する傾斜面と、可動体を不動体に向かって弾性的に付勢して、両傾斜面を互いに押圧させるばね手段とを具備しており、回転体本体は、円筒部と、この円筒部に一体的に形成されたばね受け部とを具備しており、可動体は、軸方向に可動に且つ円筒部の回転と共に回転するように円筒部に装着された可動体本体を具備しており、ばね手段は、一端でばね受け部に、他端で可動体本体に夫々接触してばね受け部と可動体本体との間に配されている圧縮コイルばねからなる自動車のペダル装置。
【請求項２】
不動体は、軸方向に突出してダンパ本体に一体的に形成された突起を具備しており、可動体は、軸方向であって不動体に向かって突出して可動体本体に一体的に形成された突起を具備しており、両傾斜面の夫々は、両突起の夫々に形成されている請求項１に記載の自動車のペダル装置。
【請求項３】
回転体本体は、ダンパ本体に摺動回転自在に接触する鍔部を有しており、摩擦抵抗力発生手段は、ダンパ本体と鍔部との間の互いの摺動回転自在面を更に具備しており、ばね手段は、ダンパ本体と鍔部との間の互いの摺動回転自在面を互いに押圧させるようになっている請求項１又は２に記載の自動車のペダル装置。
【請求項４】
ペダルアームの回動は、回転自在軸を介して回転体に伝達されるようになっている請求項１から３のいずれか一項に記載の自動車のペダル装置。
【請求項５】
ペダルアームがアクセルペダルアームである請求項１から４のいずれか一項に記載の自動車のペダル装置。
【請求項６】
ダンパ本体と、ダンパ本体の軸周りの方向且つ軸方向に不動に配されている不動体と、この不動体に対面していると共に、ペダルアームの回動が伝達される回転体と、この回転体の回転において漸次増大する摩擦抵抗力を生じさせる摩擦抵抗力発生手段とを具備しており、回転体は、回転体本体と、この回転体本体の回転により回転されると共に軸方向に可動な可動体とを具備しており、摩擦抵抗力発生手段は、不動体に対面する可動体の一方の面に形成された傾斜面と、可動体に対面する不動体の一方の面に形成されて前記傾斜面に面接触する傾斜面と、可動体を不動体に向かって弾性的に付勢して、両傾斜面を互いに押圧させるばね手段とを具備しており、回転体本体は、円筒部と、この円筒部に一体的に形成されたばね受け部とを具備しており、可動体は、軸方向に可動に且つ円筒部の回転と共に回転するように円筒部に装着された可動体本体を具備しており、ばね手段は、一端でばね受け部に、他端で可動体本体に夫々接触してばね受け部と可動体本体との間に配されている圧縮コイルばねからなるダンパ。
【請求項７】
不動体は、軸方向に突出してダンパ本体に一体的に形成された突起を具備しており、可動体は、軸方向であって不動体に向かって突出して可動体本体に一体的に形成された突起を具備しており、両傾斜面の夫々は、両突起の夫々に形成されている請求項６に記載のダンパ。
【請求項８】
回転体本体は、ダンパ本体に摺動回転自在に接触する鍔部を有しており、摩擦抵抗力発生手段は、ダンパ本体と鍔部との間の互いの摺動回転自在面を更に具備しており、ばね手段は、ダンパ本体と鍔部との間の互いの摺動回転自在面を互いに押圧させるようになっている請求項６又は７に記載のダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のアクセルペダルアーム、ブレーキペダルアーム、クラッチペダルアーム等に適宜の制動を与えるダンパを具備したペダル装置及びこのペダル装置に用いて好適なダンパに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
自動車の低燃費化、二酸化炭素低減のために自動車エンジンの燃料噴射の木目細かな制御が必要とされ、これに伴ってアクセルペダルの踏み込みによるスロットルバルブ開度調整を電子的に行うことが実用化されている。
【０００３】
エンジンの燃料噴射を電子制御で行う自動車では、アクセルペダルアームとスロットルバルブとの間に配されるアクセルワイヤが通常省かれるが、このアクセルワイヤレスの自動車では、アクセルワイヤ付きの自動車と比較して、ペダル踏み力に対する反力が異なる上に、ペダル踏み込み量とペダル踏み力との関係におけるヒステリシス特性が実質的に狭いループ、換言すればペダル踏み込み量に対するペダル踏み力特性が直線的になるために、アクセルワイヤ付きの自動車に乗り慣れた一般の運転者がアクセルワイヤレスの自動車を運転すると、ペダルを踏み込み過ぎて、燃料を今まで以上に消費してしまったり、定速走行時におけるペダル踏み込み量を一定に維持することが困難となる虞がある。
【０００４】
ペダル踏み力に対して大きな反力を得て踏み込み過ぎを防止するために、ペダルアームを初期回動位置に復帰させるリターンスプリングのばね力を単に大きくすると、定速走行時にリターンスプリングからの大きな反力によりペダル踏み足に早期の疲労を生じさせる虞がある。
【０００５】
そこで、一端をコイルばねを介して終端させると共に、固定された螺旋管内を挿通させたダミーケーブルの他端にペダルアームを連結して、当該ダミーケーブルにより従来のアクセルワイヤ付きのものと同様なペダル踏み込み量とペダル踏み力との関係におけるヒステリシス特性を有する反力が得られるようにすることが提案されているが、このダミーケーブルを用いる解決策は、ダミーケーブルを設置するための比較的大きなスペースを必要とするために、トラックやＲＶ車のようにスペースに十分余裕のある大型車種の自動車にしか採用できず、加えて、ダミーケーブルによる反力調整は比較的困難であって、コスト高となる虞がある上に、ヒステリシス特性を得るために、金属製のダミーケーブルを管の樹脂被覆内面に摺動させて、金属製のダミーケーブルと管の樹脂被覆内面との間に摺動抵抗を生じさせているが、この摺動による摩耗で長期の使用において大きな特性変化が生じる虞がある。
【０００６】
以上の問題は、アクセルペダルアームに限って生じるものではなく、上記のようなダミーケーブル等を用いて適宜の復帰回動抵抗を生じさせ、ヒステリシス特性を得る場合にも生じ得るのである。
【０００７】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ペダル踏み込み量に応じて、そのペダル踏み込み量でのペダルアームの回動位置を一定に維持できるペダル踏み込み力の範囲を大きくでき、しかも、ダミーケーブルに比較して、コンパクトに設置できる上に、ヒステリシス特性をもった反力調整を極めて簡単に行うことができ、特性変化の少ないダンパを具備したペダル装置及びこのペダル装置に用いて好適なダンパを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様の自動車のペダル装置は、ペダルアームの回動に漸次増大する抵抗力を付与するダンパを具備しており、このダンパは、ダンパ本体と、このダンパ本体の軸周りの方向且つ軸方向に不動に配されている不動体と、この不動体に対面していると共に、ペダルアームの回動が伝達されて、軸周りの方向に回転される回転体と、この回転体の回転において前記抵抗力として漸次増大する摩擦抵抗力を生じさせる摩擦抵抗力発生手段とを具備しており、回転体は、回転体本体と、この回転体本体の回転により回転されると共に軸方向に可動な可動体とを具備しており、摩擦抵抗力発生手段は、不動体に対面する可動体の一方の面に形成された傾斜面と、可動体に対面する不動体の一方の面に形成されて前記傾斜面に面接触する傾斜面と、可動体を不動体に向かって弾性的に付勢して、両傾斜面を互いに押圧させるばね手段とを具備している。
【０００９】
第一の態様のペダル装置によれば、ペダル踏み込みによるペダルアームの回動で回転体が回転されると、摩擦抵抗力発生手段において増大する摩擦抵抗力が生じるために、この抵抗力により例えばアクセルペダルを踏み込み過ぎて、燃料を今まで以上に消費したりすることをなくし得、しかも、ペダル踏み込み量に応じてそのペダル踏み込み量でのペダルアームの回動位置を一定に維持できるペダル踏み込み力の範囲を大きくできる結果、低速から高速の各速度での定速走行時に当該速度に応じてペダル踏み込み量を容易に一定に維持でき、ペダル踏み足に早期の疲労を生じさせる等の不都合を解消でき、しかも、面接触する両傾斜面における摩擦係数を適宜設定することにより概略ペダルアームの回動に付与できる抵抗力を決定し得、ペダル踏み込み量とペダル踏み力との関係におけるヒステリシス特性をもった反力調整を極めて簡単に行うことができる。。
【００１０】
本発明の第二の態様の自動車のペダル装置では、第一の態様のペダル装置において、不動体は、軸方向に突出してダンパ本体に一体的に形成された突起を具備しており、可動体は、可動体本体と、軸方向であって不動体に向かって突出して可動体本体に一体的に形成された突起とを具備しており、両傾斜面の夫々は、両突起の夫々に形成されている。
【００１１】
第二の態様のペダル装置によれば、摩擦抵抗力発生手段の両傾斜面の夫々を不動体と可動体との夫々の突起に形成し、両突起の傾斜面同士を面接触させるために、極めてコンパクトなものとすることができ、小さなスペースを有効に利用して設置できる。
【００１２】
本発明の第三の態様の自動車のペダル装置では、第一又は第二の態様のペダル装置において、回転体本体は、ダンパ本体に摺動回転自在に接触する鍔部を有しており、摩擦抵抗力発生手段は、ダンパ本体と鍔部との間の互いの摺動回転自在面を更に具備しており、ばね手段は、ダンパ本体と鍔部との間の互いの摺動回転自在面を互いに押圧させるようになっている。
【００１３】
第三の態様のペダル装置によれば、摩擦抵抗力発生手段が、傾斜面に加えて、摺動回転自在面を更に具備しているために、摩擦抵抗力を分担して発生できて傾斜面での負担を軽減でき、しかも、傾斜面と摺動回転自在面とにおける摩擦係数を適宜設定することにより概略ペダルアームの回動に付与できる抵抗力を決定し得るため、第一の態様のペダル装置と同様に、ヒステリシス特性をもった反力調整を極めて簡単に行うことができる。
【００１４】
なお、第三の態様のペダル装置において、摺動回転自在面の夫々もまた、傾斜させて形成してもよい。
【００１５】
本発明の第四の態様の自動車のペダル装置では、第一から第三のいずれかの態様のペダル装置において、回転体本体は、円筒部と、この円筒部に一体的に形成されたばね受け部とを具備しており、可動体は、軸方向に可動に円筒部に装着されており、ばね手段は、ばね受け部と可動体との間に配されている。
【００１６】
第四の態様のペダル装置によれば、回転体の回転と共に回転されるばね受け部と可動体との間にばね手段が配されているために、回転体の回転でばね手段が捩じられることがなく、ばね手段の捩じれで動作不良が生じるようなことをなくし得る。
【００１７】
本発明の第五の態様の自動車のペダル装置では、第一から第四のいずれかの態様のペダル装置において、ペダルアームの回動は、回転自在軸を介して回転体に伝達されるようになっている。
【００１８】
なお、ペダルアームの回動を、回転自在軸を介して直接回転体に伝達してもよいが、ペダルアームと回転自在軸との間又は回転自在軸と回転体との間に歯車機構等を介在させてもよい。
【００１９】
本発明の装置におけるペダルアームとしては、好ましくは、本発明の第六の態様のペダル装置のように、アクセルペダルアームであるが、これに代えて、ブレーキペダルアーム又はクラッチペダルアーム等であってもよい。
【００２０】
ダンパ本体、不動体及び回転体の形成材料としては、ベース材として樹脂からなり、これに充填材が含有されているのが好ましい。なお、ダンパ本体の形成材料としては、場合によっては、ほぼ剛体とみなせる金属でもよい。
【００２１】
本発明のダンパは、上記のいずれかの態様の装置に用いられて好適なものであって、基本的に、ダンパ本体と、ダンパ本体の軸周りの方向且つ軸方向に不動に配されている不動体と、この不動体に対面していると共に、ペダルアームの回動が伝達される回転体と、この回転体の回転において漸次増大する摩擦抵抗力を生じさせる摩擦抵抗力発生手段とを具備しており、回転体は、回転体本体と、この回転体本体の回転により回転されると共に軸方向に可動な可動体とを具備しており、摩擦抵抗力発生手段は、不動体に対面する可動体の一方の面に形成された傾斜面と、可動体に対面する不動体の一方の面に形成されて前記傾斜面に面接触する傾斜面と、可動体を不動体に向かって弾性的に付勢して、両傾斜面を互いに押圧させるばね手段とを具備している。
【００２２】
斯かるダンパでは、所望のヒステリシス特性を得ることができ、自動車のアクセルペダルアーム等の回転自在軸に連結することにより、上記のような好ましい特性を得ることができる。
【００２３】
なお、本発明に係るダンパは、自動車のペダルアームに用いられるものに限定されないのであって、上記のような特性が要求される機構、装置に用いてもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい例を参照して説明する。
なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００２５】
図１から図８において、本例の自動車のペダル装置１は、支持フレーム２と、支持フレーム２に軸Ａを中心として軸Ａ周りの方向であるＲ方向に回動自在に支持されたペダルアーム、本例では剛性金属製のアクセルペダルアーム３と、アクセルペダルアーム３を初期回動位置に回動付勢するばね手段４と、アクセルペダルアーム３のＲ方向の回動に漸次増大する抵抗力を付与するダンパ５と、アクセルペダルアーム３を初期回動位置でその回動を停止させるストッパ（図示せず）とを具備している。
【００２６】
支持フレーム２は、車体１１にリベット又はボルト１２等によりその底板部１３で固定されており、回転自在軸１４をその両側壁部１５及び１６で回転自在に支持している。
【００２７】
アクセルペダルアーム３は、先端にアクセルペダル（図示せず）を有して、回転自在軸１４の一端部１７に固着されており、当該回転自在軸１４を介して支持フレーム２にＲ方向に回動自在に支持されている。
【００２８】
ばね手段４は、本例では、コイルばね、特に好ましくは捩りコイルばね１８からなり、一端部１９が支持フレーム２の側壁部１５に係合し、他端部２０がアクセルペダルアーム３に係合して、図２においてアクセルペダルアーム３をＲ方向において反時計回りの方向に常時弾性的に付勢している。ばね手段４としては、捩りコイルばね１８に代えて、圧縮ばね、特に圧縮コイルばねでもよい。
【００２９】
ダンパ５は、支持フレーム２の側壁部１５にボルト２１等により固定されるダンパ本体２２と、ダンパ本体２２内に、当該ダンパ本体２２に対してその軸Ａ方向及びＲ方向で不動に配された不動体２３と、一方では、不動体２３に対面しており、他方では、その環状の面２４でダンパ本体２２の固定面２５にＲ方向に摺動回転自在に接触した回転体２６と、回転体２６のＲ方向の回転において抵抗力として漸次増大する摩擦抵抗力を生じさせる摩擦抵抗力発生手段２７とを具備している。
【００３０】
ダンパ本体２２は、円筒状の内周面３０を有した円筒部３１と、円筒部３１の一端面に一体的に形成された鍔部３２と、円筒部３１の内周面３０に径方向内方向に突出して一体的に形成された環状板部３３とを具備している。
【００３１】
鍔部３２は、長軸方向の両端部に貫通孔３５及び３６を夫々有しており、貫通孔３５及び３６を通ったボルト２１等により鍔部３２においてダンパ本体２２は、側壁部１５に固定支持されており、環状板部３３の中央貫通孔３７に、後述の回転体本体３８の円筒部３９が回転自在に挿通されている。
【００３２】
不動体２３は、図４に特に詳しく示すように、後述の可動体本体４１の環状の面４２に対面する環状板部３３の一方の面４３の外周側に、軸Ａ方向に突出して一体的に形成された３個の突起４４を具備しており、斯かる突起４４からなる本例の不動体２３は、軸Ａ方向及びＲ方向に不動にされている。突起４４は、Ｒ方向において等角度間隔に配されている。面４３には、段部４５を規定するように、突起４４に連接して凹所４６が形成されている。
【００３３】
回転体２６は、回転体本体３８と、回転体本体３８に対して軸Ａ方向に可動であって、回転体本体３８のＲ方向の回転と共に回転される可動体５１とを具備している。
【００３４】
回転体本体３８は、円筒部３９と、円筒部３９の一端に径方向外方向に一体的に形成された鍔部５５と、円筒部３９の一端の外周面のねじ部５６に螺着されて固定された有底円筒状のばね受け体５７とを具備している。
【００３５】
可動体５１は、円筒部３９の外周面に、軸方向に伸び且つ互いにＲ方向に平行に配されて形成された複数のスプライン溝６１の夫々に嵌合する複数のスプライン突起６２を内周面に有し、この円筒部３９の外周面へのスプライン結合により軸Ａ方向に摺動自在であって、且つ円筒部３９のＲ方向の回転と共に回転されるように、当該円筒部３９の外周面に装着された環状の可動体本体４１と、図７に特に詳細に示すように、軸Ａ方向であって不動体２３である突起４４に向かって突出して可動体本体４１の一方の面４２の外周側に一体的に形成された３個の突起６３とを具備しており、突起６３は、可動体本体４１の一方の面４２にＲ方向において等角度間隔に配されている。面４２には、段部６４を規定するように、突起６３に連接して凹所６５が形成されている。
【００３６】
円筒部３９内には、回転自在軸１４の他端部７０が固定的に挿着されるようになっており、円筒部３９、円筒部３９に一体的に形成された鍔部５５、円筒部３９に固着されたばね受け体５７、円筒部３９にスプライン結合された可動体本体４１及び可動体本体４１に一体的に形成された突起６３の夫々は、回転自在軸１４のＲ方向の回転と共に、同様にＲ方向に回転されるようになっている。
【００３７】
摩擦抵抗力発生手段２７は、突起４４の夫々に形成された軸Ａ方向に直交する方向に対して傾斜角θを有した傾斜面７１と、Ｒ方向の回転において傾斜面７１に面接触するように突起６３の夫々に形成されており、傾斜面７１と同様に軸Ａ方向に直交する方向に対して傾斜角θを有した傾斜面７２と、鍔部５５及び環状板部３３の互いの摺動回転自在面である面２４及び固定面２５と、円筒部３９の外周面及び可動体本体４１の内周面のスプライン結合における軸Ａ方向の相互摺動面と、可動体本体４１を不動体２３に向かって弾性的に付勢する圧縮コイルばね７３とを具備している。
【００３８】
傾斜面７１及び７２は、互いに面接触するように相補的に形成されており、圧縮コイルばね７３は、傾斜面７１及び７２の相互並びに面２４及び固定面２５の相互を互いに押圧させるように、弾性的に縮められてばね受け体５７内に円筒部３９と同心に且つ可動体本体４１とばね受け体５７の底部７５との間に一端で可動体本体４１に他端でばね受け体５７の底部７５に夫々接触して配されている。
【００３９】
傾斜面７１及び７２は、突起６３のＲ方向の回転において、コイルばね７３の弾性力に抗して可動体本体４１を不動体２３から軸Ａ方向に離反させてばね受け体５７の底部７５に接近させて、コイルばね７３のばね反力を増大させることにより、前記摩擦抵抗力を増大させるようになっている。
【００４０】
なお、凹所４６の夫々には、突起６３の夫々の軸Ａ方向の先端が落ち込み、凹所６５の夫々には、突起４４の夫々の軸Ａ方向の先端が落ち込み、而して、段部４５及び段部６４により傾斜面７１と傾斜面７２との初期面接触位置が規定されるようになっている。
【００４１】
以上のペダル装置１を具備した車両、例えば自動車では、アクセルペダルの踏み込みで、アクセルペダルアーム３が、コイルばね１８の弾性力に抗して図２においてＲ方向において時計回りの方向に回動されると、アクセルペダルアーム３の回動角を検出する検出器を含む図示しない電子制御装置によりエンジンに対する燃料噴射が促進されて加速され、逆に、アクセルペダルの踏み込み解除で、アクセルペダルアーム３が、コイルばね１８の弾性力により図２におけるＲ方向において反時計回りの方向に回動されると、図示しない電子制御装置によりエンジンに対する燃料噴射が減少されて減速される。
【００４２】
ペダル装置１では、アクセルペダルの踏み込みによるアクセルペダルアーム３の回動で、回転体２６がＲ方向に回転されると、突起６３もＲ方向に回転されて、突起６３のＲ方向の回転により、傾斜面７２で傾斜面７１に面接触した突起６３を有した可動体５１は、図９に示すように、軸Ａ方向においてコイルばね７３の弾性力に抗して底部７５に向かって移動され、逆に、ペダル踏み込みが解除されると、コイルばね１８の弾性力によりアクセルペダルアーム３は、元の位置に復帰され、同じく、可動体５１は、図１に示すように、元の位置に復帰される。
【００４３】
そして、ペダル装置１では、コイルばね７３の漸次増大する弾性力により互いに押し付けられた傾斜面７１と傾斜面７２とにおける摩擦抵抗、面２４と固定面２５とにおける摩擦抵抗並びに円筒部３９と可動体本体４１とのスプライン結合における摩擦抵抗により、図１０の線ｂ−ｃで示すように、ペダル踏み込みに基づくアクセルペダルアーム３の回動に適宜の漸次増大する抵抗力（反力）が付与され、而して、アクセルペダルを踏み込み過ぎて、燃料を必要以上に消費するような事態をなくし得、また、角度αｅｆ°でのペダル踏み込み解除では、アクセルペダルアーム３は、コイルばね１８の弾性力により小さな抵抗力をもって早期に初期位置に回動復帰されることになる。
【００４４】
加えて、ペダル装置１では、ペダル踏み込み後、例えば定常走行時に相当する角度αｅｆ°でペダル踏み込みを維持する場合には、図１０に示すように、ペダル踏み力をＴｅからＴｆまで減少させても、傾斜面７１と傾斜面７２とにおける摩擦抵抗、面２４と固定面２５とにおける摩擦抵抗並びに円筒部３９と可動体本体４１とのスプライン結合における摩擦抵抗に基づくペダルアーム回動角とペダル踏み力とのヒステリシス特性ａ−ｂ−ｅ−ｆにより、そのアクセルペダルアーム３の回動角αｅｆ°を維持できるために、ペダル踏み足に早期の疲労を生じさせる等の不都合を解消できる。すなわちペダル装置１では、ペダル踏み込み量に応じてそのペダル踏み込み量でのアクセルペダルアーム３の回動角αｅｆ°を一定に維持できるペダル踏み力Ｔの範囲Ｔｅ−Ｔｆを大きくできる結果、低速から高速の各速度での定速走行時に当該速度に応じてペダル踏み込み量を容易に一定に維持でき、ペダル踏み足に早期の疲労を生じさせる等の不都合を解消できる。
【００４５】
更にペダル装置１によれば、傾斜面７１と傾斜面７２とにおける摩擦抵抗、面２４と固定面２５とにおける摩擦抵抗並びに円筒部３９と可動体本体４１とのスプライン結合における摩擦抵抗により概略アクセルペダルアーム３の回動に付与できる抵抗力を決定し得るため、ヒステリシス特性をもった反力調整を極めて簡単に行うことができ、その上、夫々の値を適宜設定することにより、極めてコンパクトなものとすることができ、小さなスペースを有効に利用して設置できる。
加えて、ペダル装置１によれば、摩擦抵抗力発生手段２７が、傾斜面７１及び７２に加えて、摺動回転自在面である面２４及び固定面２５を更に具備しているために、摩擦抵抗力を分担して発生できて傾斜面７１及び７２での負担を軽減できる。
【００４６】
また、ペダル装置１によれば、コイルばね７３は、相互に相対回転しない可動体本体４１とばね受け体５７の底部７５との間に配されているために、可動体本体４１の回転においても捩られることがなく、而して、コイルばね７３の捩じれによる作動不良等の不都合が生じることがない。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、ペダル踏み込み量に応じて、そのペダル踏み込み量でのペダルアームの回動位置を一定に維持できるペダル踏み込み力の範囲を大きくでき、しかも、ダミーケーブルに比較して、コンパクトに設置できる上に、ヒステリシス特性をもった反力調整を極めて簡単に行うことができ、特性変化の少ないダンパを具備したペダル装置及びこのペダル装置に用いて好適なダンパを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態の例の正面断面図である。
【図２】図１に示す例の左側面図である。
【図３】図１に示す例のダンパの右側面図である。
【図４】（ａ）は、図１に示す例の環状板部の左側面図であり、（ｂ）は、環状板部の一方の面に一体成形された突起、凹所及び段部を展開して示す説明図である。
【図５】図１に示す例の可動体の左側面図である。
【図６】可動体の一方の面に形成された突起などを省略した図５に示す可動体のＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。
【図７】（ａ）は、図１に示す例の可動体の右側面図であり、（ｂ）は、可動体の一方の面に一体成形された突起、凹所及び段部を展開して示す説明図である。
【図８】図１に示す例の回転体本体の円筒部及び鍔部の正面図である。
【図９】図１に示す例のダンパの動作説明図である。
【図１０】図１に示す例のペダルアーム回動角とペダル踏み力との関係図である。
【符号の説明】
１  自動車のペダル装置
３  アクセルペダルアーム
５  ダンパ
２２  ダンパ本体
２３  不動体
２６  回転体
２７  摩擦抵抗力発生手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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