(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ゴルフボール・ティーアップマシンのゴルフティーからゴルフボールが打たれて放れたときを検出するためのボール検出装置であって、
前記ティーに向かうゴルフクラブの動きの検出に応答して、第１の信号を発生するレーダー装置と、
ゴルフボールを打つゴルフクラブの音の検出に応答して、第２の信号を発生する指向性のマイクロフォンと、
前記第１の信号と前記第２の信号との間の一致を検出する監視手段とを含み、
前記監視手段が、前記第１の信号と前記第２の信号との間の一致を検出し、且つ前記第２の信号が所定のレベルより高い場合にだけ、前記監視手段が出力信号を生成するように構成され、前記第１の信号の大きさによって前記所定のレベルを変更する、ボール検出装置。
【請求項２】
前記マイクロフォンが、２乃至５ｋＨｚの周波数の範囲内の音に応答する、請求項１に記載のボール検出装置。
【請求項３】
前記第１の信号が、そのピークレベルにある間において、前記監視手段が第２の信号を検出した場合にだけ、前記監視手段が出力信号を生成するように構成される、請求項１又は２に記載のボール検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載のボール検出装置と、
一度に１個、ボールをゴルフティーに送るためのボール送り装置とを含み、
前記ボール送り装置が、前記第１の信号と前記第２の信号との間の一致を検出する前記検出装置の前記監視手段に応答して動作可能である、自動ゴルフボール・ティーアップマシン。
【請求項５】
前記レーダー装置が、前記ボール送り装置によって支持される、請求項４に記載の自動ティーアップマシン。
【請求項６】
前記マイクロフォンが、前記監視手段の処理回路を収容するコントロールパネルによって支持される、請求項４又は５に記載の自動ティーアップマシン。
【請求項７】
前記コントロールパネルが、前記ゴルフクラブの最大速度を表示するための表示装置を有する、請求項６に記載の自動ティーアップマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ゴルフボール・ティーアップマシンのゴルフティーからゴルフボールが打たれて放れたときを検出するためのボール検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ゴルフボール・ティーアップマシンは、知られており、いくつかのゴルフ練習場で使用されている。それらは、ボールをティー上に送るための装置と、ボールがティーから放れたときを検出するための手段とを含む。送り装置は、検出手段に応答して動作する。これらの知られたティーアップ装置の検出手段は、ティーを通る空気を送るための空気ポンプを含み、検出手段は、ボールがティーを放れたとき、圧力の変化を検知することに依存する。
【特許文献１】米国特許第５３７５８３２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ゴルフボールは、ボールが有する表面パターンのため、有意な後方圧を生成せず、汚れたボールは、いっそう少ない後方圧を生成できるにすぎない。従って、圧力の変化は検出が困難である。さらに、現在の検出器は、空気ポンプと、圧力センサと、デコーダとを必要とするので製造するのには高価であり、ボールがティーから打たれたときと、ボールがティーから落ちたときとの差を検出することができない。
【０００４】
ボールがティーを放れたときを検出するために、重量検出に依存する構成を使用することも知られている。しかし、これらの構成は、泥又はその種の他のものなどの結果として、誤動作することがしばしばある。
【０００５】
本発明は、自動ゴルフボール・ティーアップマシン用の改良されたボール検出装置の提供を追求するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、自動ゴルフボール・ティーアップマシンのゴルフティーからゴルフボールが打たれて放れたときを検出するためのボール検出装置が提供され、この装置は、ティーに向かうゴルフクラブの動きの検出に応答して第１の信号を発生するためのレーダー装置と、ゴルフクラブがゴルフボールを打つ音の検出に応答して第２の信号を発生するための指向性マイクロフォンと、第１の信号と第２の信号との間の一致を検出するための監視手段とを含む。
【０００７】
本発明の第１の態様の好ましい、及び／又は任意選択の特徴が、請求項２乃至５に記載してある。
本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様によるボール検出装置と、一度に１個、ゴルフティーにボールを送るためのボール送り装置とを含む自動ゴルフボール・ティーアップマシンが提供され、そのボール送り装置は、第１の信号と第２の信号との間の一致を検出する検出装置の監視手段に応答して動作可能である。
【０００８】
本発明の第２の態様の好ましい、及び／又は任意選択の特徴が、請求項８乃至１０に記載してある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
ここで、本発明について、例として、添付の図面を参照してより具体的に述べる。
図面の図１を参照すると、そこに示した自動ゴルフボール・ティーアップマシン（自動でゴルフボールをティーに載せる機械）は、一度に一個、ゴルフティーにボールを送るためのボール送り装置１０を含む。ボール送り装置１０は、ティー１１と、送り装置１０のボール入口１２を通って、一度に一個、ティーに送り込まれるボールを搬送するための機構（図示せず）とを含む。本願の主題ではないが、そのようなボール送り装置の一例であるボール送り装置１０は、同日付の開示された特許出願にある。
【００１０】
自動ゴルフボール・ティーアップマシンは、ゴルフボールがティー１１から打たれて放れたときを検出するためのボール検出装置も含む。ボール検出装置は、ボール入口１２のヒンジ付き蓋１４中に収容されたレーダーガン１３と、ボール送り装置１０の側に位置するコントロールパネル１６によって支持された指向性マイクロフォン１５とを含む。レーダーガン１３は、ゴルフクラブがティー１１からボールを打ったときに取ることになる軌道に向けて狙いが定められ、変換器ボード（図示せず）上に搭載される。
【００１１】
指向性マイクロフォン１５は、ティー１１に照準を定める。
ボール検出装置は、レーダーガン１３が発生した第１の信号と指向性マイクロフォン１５が発生した第２の信号との間の一致を検出し、いくつかの基準が満たされたときに新しいゴルフボールをティー１１に搬送するように、ボール送り装置１０の前記機構に送信される出力信号を生成するための監視手段も含む。
【００１２】
監視手段の処理回路は、コントロールパネル１６内に収容される。マイクロフォン１５は、２乃至５ｋＨｚの周波数の範囲内の音に応答することが好ましい。これによって、多少のバックグラウンドノイズが、フィルタリングされて除去されることになる。処理回路は、レーダーガン１３からの信号がその最大値レベル又はそれに近い状態である間であって、指向性マイクロフォン１５からの信号を検出した場合にだけ、出力信号を生成するように構成される。これは、ゴルフクラブが、最大速度又はほぼ最大速度で進んでいるときと同時になる。処理回路は、レーダーガン１３からの信号と、所定のレベルより上になった指向性マイクロフォン１５からの信号との間の一致を検出した場合にだけ、出力信号を生成するようにも構成される。そのレベルはレーダーガン１３からの信号の振幅によって変化し、従ってレーダーガン１３がより速いスイング速度を検出したとき、処理回路は、指向性マイクロフォン１５からより高い強度の信号を要求し、それによって出力信号を生成するようにする。この背景の論理は、ゴルフボールを強く打てば打つほど、打撃時の音の強度が大きくなるということである。
【００１３】
コントロールパネルは、ボールがティー１１から打たれる毎に、最大スイング速度を表示するための表示装置１７を含むこともできるはずである。
図２は、レーダーガン１３が発生した第１の信号Ａと指向性マイクロフォン１５が発生した第２の信号Ｂとの間の一致を示すグラフの図である。信号Ｂは信号ＡのウインドウＷ内に入っており、ゴルフクラブが、最大スイング速度又はそれに近い速度であって、処理回路が信号Ａの強度によって決定した所定のレベルＬより高いレベルを有することが示されている。これらの状況では、処理回路は信号をボール送り装置１０に出力し、ボール送り装置１０はこの出力信号に応答して動作し、新しいボールをティー１１へ搬送することになる。
【００１４】
上記に述べた実施形態は、一例としてだけで与えられたものであり、特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲から逸脱しない様々な変更が、当業者に明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自動ゴルフボール・ティーアップマシン中に組み込まれた、本発明の第１の態様によるボール検出装置の一実施形態の概略斜視図である。
【図２】図１に示すボール検出装置が発生した２つの信号間の、一致を示すグラフである。
【図１】
0004454623.tif 000002
【図２】
0004454623.tif 000003