(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ装着部に装着したテープカートリッジを介して当該テープカートリッジに収容した印刷テープの種別を検出するカートリッジ検出装置であって、薄手のテープカートリッジおよび厚手のテープカートリッジにおける前記種別の検出を可能とするものにおいて、
前記カートリッジ装着部に設けられ、前記テープカートリッジの被検出部に選択的に係合して前記印刷テープの種別を検出する複数の検出子を有する検出スイッチを備え、
前記検出スイッチは、厚手の前記テープカートリッジの被検出部が臨む定常位置と、薄手の前記テープカートリッジの被検出部により押し込まれる前記定常位置の奥側の押込み位置と、の間で前記テープカートリッジの装着方向に移動自在に構成され、且つばねにより前記定常位置に向かって付勢されていることを特徴とするカートリッジ検出装置。
【請求項２】
前記検出スイッチは、前記テープカートリッジの被検出部に係合する前記複数の検出子を有するスイッチ本体と、
前記スイッチ本体を保持するスイッチホルダとから成り、
前記ばねは、前記スイッチホルダを介して前記スイッチ本体を付勢していることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ検出装置。
【請求項３】
前記定常位置と前記押込み位置との間における前記検出スイッチの１以上の移動停止位置を検出する副検出手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のカートリッジ検出装置。
【請求項４】
前記副検出手段は、光センサで構成されていることを特徴とする請求項３に記載のカートリッジ検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のカートリッジ検出装置を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープカートリッジに収容した印刷テープの種別を検出するカートリッジ検出装置およびこれを備えたテープ印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のカートリッジ検出装置を備えたテープ印刷装置として、特許第２７３６９５０号のものが知られている。このテープ印刷装置は、テープカートリッジを着脱自在に装着するカートリッジ装着部に、テープカートリッジの装着方向に３個の検出子を突出した検出スイッチを備えている。一方テープカートリッジは、３個の検出子に対応する位置に、収容する印刷テープの種別に応じてケース下面に選択的に穿設した被検出部となる検出孔を有している。そして、テープ印刷装置は、テープカートリッジをカートリッジ装着部に装着した際に、３個の検出子が検出孔により選択的に係合（出没）するビットパターンで、検出スイッチにより印刷テープの種別を検出することができるものである。この場合、検出スイッチは、検出子の先端部を突出させた状態で、カートリッジ装着部に固定的に設けたスイッチホルダに保持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のテープ印刷装置では、テープカートリッジおよびスイッチホルダの製造上の誤差や取付誤差等により、テープカートリッジがカートリッジ装着部に浮き気味に装着され、検出子が適切に出没しないおそれがある。また逆に、テープカートリッジの被検出部がスイッチホルダにつかえ（当接）てしまい、検出スイッチは適切に作動しても、テープカートリッジが適切な深さ位置に装着されないおそれがある。
【０００４】
もっとも、スイッチホルダの成形誤差を考慮して、検出子自体の長さを長くすると、テープカートリッジの着脱操作に起因して、検出子が折れる可能性がある。一方で、検出可能な印刷テープの種別数を増やそうとした場合に、検出子および検出孔を増やすことが考えられるが、これではカートリッジ装着部に占める検出スイッチの占有スペースが増加すると共に、テープカートリッジに穿設する検出孔のケースに対する位置決めを考えると、テープ印刷装置およびテープカートリッジの構成上困難である。
【０００５】
本発明は、テープカートリッジに収容した印刷テープの種別を適切に検出することができるカートリッジ検出装置およびこれを備えたテープ印刷装置を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のカートリッジ検出装置は、カートリッジ装着部に装着したテープカートリッジを介して当該テープカートリッジに収容した印刷テープの種別を検出するカートリッジ検出装置であって、薄手のテープカートリッジおよび厚手のテープカートリッジにおける種別の検出を可能とするものにおいて、カートリッジ装着部に設けられ、テープカートリッジの被検出部に選択的に係合して印刷テープの種別を検出する複数の検出子を有する検出スイッチを備え、検出スイッチは、厚手のテープカートリッジの被検出部が臨む定常位置と、薄手のテープカートリッジの被検出部により押し込まれる定常位置の奥側の押込み位置と、の間でテープカートリッジの装着方向に移動自在に構成され、且つばねにより定常位置に向かって付勢されていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、検出スイッチは、装着したテープカートリッジの被検出部への選択的係合により、テープカートリッジに収容した印刷テープの種別を検出する。より具体的には、カートリッジ装着部にテープカートリッジを装着すると、ばねにより定常位置に戻された状態にある検出スイッチは、テープカートリッジの被検出部に選択的に係合すると共に、精度誤差によっては、検出スイッチ自体がテープカートリッジにより、ばねに抗して定常位置から押込み位置に向って押し込まれる。なお、この移動自在に構成した検出スイッチは、装着の際に被検出部の高さレベルが低い位置にくるような、特殊なカートリッジを用いる場合にも、有効に機能する。
【０００８】
この場合、検出スイッチは、テープカートリッジの被検出部に係合する複数の検出子を有するスイッチ本体と、スイッチ本体を保持するスイッチホルダとから成り、ばねは、スイッチホルダを介してスイッチ本体を付勢していることが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、テープカートリッジの被検出部に係合する複数の検出子を有するスイッチ本体は、スイッチホルダに保持されると共にスイッチホルダを介してばねに付勢されている。このため、検出スイッチをばねにより装着方向に安定して付勢した状態におくことができる。これにより、検出子をテープカートリッジの被検出部に適切に臨ませることができ、検出子の被検出部に対する誤係合を防止することができる。また、複数のスイッチ本体から成るアレイ状の検出スイッチであっても、これを一体として安定に保持および移動させることができる。なお、検出子は、テープカートリッジのカートリッジ装着部への離脱方向にスイッチ本体から突出し、装着方向にスイッチ本体に押し込まれる。
【００１０】
これらの場合、定常位置と押込み位置との間における検出スイッチの１以上の移動停止位置を検出する副検出手段を、更に備えたことが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、副検出手段が、検出スイッチの装着方向の移動停止位置を段階的に検出することが可能となる。より具体的には、カートリッジ装着部にテープカートリッジを装着すると、ばねにより定常位置に戻された状態にある検出スイッチ自体は、収容した印刷テープの種別によっては、テープカートリッジにより、定常位置の奥側に押込み移動し、所定の位置で停止する。副検出手段により、この移動停止位置をも検出し、この検出結果を印刷テープの種別を判別するのに使用することで、検出可能な印刷テープの種別数を大幅に増やすことができる。すなわち、検出スイッチにより検出可能な種別数と、副検出手段により検出可能な種別数との積に相当する種別数の検出が可能となる。なお、検出スイッチの定常位置からの装着方向の変位を検出することで、検出スイッチの移動停止位置を副次的に検出することとなるようにしてもよい。
【００１２】
この場合、副検出手段は、光センサで構成されていることが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、検出スイッチの移動停止位置を簡単な構造で適切に検出することができる。なお、光センサは、フォトインタラプタのような透過型光センサであってもよいし、反射型光センサであってもよい。
【００１６】
また、本発明のテープ印刷装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載のカートリッジ検出装置を備えたことを特徴とする。
【００１７】
これにより、カートリッジ装着部にテープカートリッジに装着するだけで、テープカートリッジの装着位置精度を問わず、テープカートリッジの印刷テープの種別を適切に検出することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るカートリッジ検出装置およびこれを備えたテープ印刷装置について説明する。このテープ印刷装置は、印刷テープを収容するテープカートリッジを装着して、テープカートリッジから印刷テープを引き出しながら、これに所望の文字や図形などの印刷を行うと共に、印刷テープの印刷済み部分を所定の長さに切断してラベルを作成するものである。また、このテープ印刷装置は、テープカートリッジを介して、装着した印刷テープの種別を検出可能に構成されている。
【００１９】
図１ないし図３を参照して、テープ印刷装置について説明する。図１は、テープ印刷装置の全体斜視図であり、図２は、蓋体を開蓋した状態の全体斜視図であり、図３は、開閉蓋を開放した状態のテープ印刷装置の全体平面図である。これらの図に示すように、テープ印刷装置１は、装置ケース２により外殻を形成した装置本体３と、装置本体３に着脱自在に装着される複数種のテープカートリッジ２０とから構成され、このテープカートリッジ２０内に印刷対象物となる剥離紙付きの印刷テープＴを繰り出し自在に収容している。
【００２０】
装置本体３は、右後部上面に印刷テープＴの隅部をトリミングするトリム部４と、トリム部４の左隣に窪入した開閉ボタン５とが配設されており、開閉ボタン５の左隣には、外側の表面が装置ケース２の上面の一部となる窓付きの開閉蓋６が取り付けられている。開閉蓋６は、開閉ボタン５の押釦操作により開閉され、開閉蓋６の内側には、テープカートリッジ２０を着脱自在に装着するカートリッジ装着部３０が形成されている。
【００２１】
カートリッジ装着部３０と連通して、装置本体３の左側面には、印刷済みの印刷テープＴを装置外部に送り出すためのテープ排出口７が形成され、またこのテープ排出口７とカートリッジ装着部３０との間には、切断機構が内蔵されており、印刷テープＴをフルカットしたり、ハーフカットしたりして、ラベルを作成する。一方、装置本体３の右側面後部には、ＡＣアダプタ用のアダプタ差込口８と、パーソナルコンピュータ等と通信接続するための接続コネクタ９とが設けられている。また、装置本体３は、左前部上面に電源をＯＮ−ＯＦＦ操作する電源入力キー１０と、パーソナルコンピュータ等との接続をＯＮ−ＯＦＦ操作する通信入力キー１１とが、左側から順に窪入して配設されている。
【００２２】
装置本体３の前部中央上面には、三日月形状の表示部１２が盛上り形成されている。表示部１２の手前側上面に電源表示ランプ１７の他、通信表示ランプ等の各種の動作状態において点灯・消灯する表示ランプが配設されている。表示部１２の後方であって、電源入力キー１０および通信入力キー１１が配設された面と同一平面上には、各種の入力手段となる複数のキーからなるキーボード１３が配設され、このキーボード１３の上側には、これを開閉自在に覆う大型の蓋体１４が装置本体３の中間部に取り付けられている。
【００２３】
蓋体１４は、開閉蓋６を逃げた後部右半部に内蔵したヒンジにより、上下方向に開閉自在に構成され、内側の面にディスプレイ１５が組み込まれている。すなわち、蓋体１４は、閉蓋状態では、キーボード１３を覆い隠して保護し、一方開蓋状態ではヒンジを中心に後上方斜め姿勢に開放され、手前にキーボード１３を開放すると共に、正面にディスプレイ１５を配置し、キーボード１３による入力作業を可能状態とする。ディスプレイ１５は、台形の形状の内側に長方形の表示画面１８を有しており、キーボード１３から入力したデータを表示画面１８に表示する。
【００２４】
このように構成された装置本体３は、手前側から後方奥側に従って装置ケース２が幅厚に形成されており、蓋体１４の閉蓋状態では、表示部１２と蓋体１４の外側表面とで平面視略「Ｕ」字状のウエッジ面を形成し、このウエッジ面が後半部の上面と面一になると共に、キーボード１３が配設された上面に連続する形態となり、全体として重厚感を醸し出す外観デザインとなっている。また、表示部１２と閉蓋状態の蓋体１４との間は、凹部位となっており、この凹部位は、指を挿入可能とし、蓋体１４を上方向に開放する際に使用される共に、装置ケース２裏面に没入形成した指挿入部と協働してグリップ構造となり、装置本体３の容易な持ち運びを許容するものである。
【００２５】
一方、装置本体３内のカートリッジ装着部３０は、中央部にテープカートリッジ２０の装着を案内するガイド突起３６と、テープカートリッジ２０の被駆動部に回転動力を付与するプラテン駆動軸３４およびリボン巻取軸３５と、サーマルヘッド５０を備えたヘッドユニット３３とが立設されていると共に、右下隅部には、装着したテープカートリッジ２０の種別（主として印刷テープＴの種別）を検出するカートリッジ検出装置３７が配設されている。なお、カートリッジ検出装置３７は、３個の検出子６３がカートリッジ装着部３０内に突出している（図７参照）。
【００２６】
また、カートリッジ装着部３０の底板３１上には、複数（３個所）のスペーサ３８が設けられている。さらに、カートリッジ装着部３０の下側には、プラテン駆動軸３４およびリボン巻取軸３５を回転させるモータ５１を有するテープ送り機構（図示省略）が内蔵されており、プラテン駆動軸３４によりテープカートリッジ２０のプラテン２７を回転させて印刷テープＴを送り、リボン巻取軸３５によりテープカートリッジ２０のインクリボンＲを巻取る側のリボン巻取コア２６を回転させてインクリボンＲを巻き取り走行させる。
【００２７】
このテープ印刷装置１をユーザが使用する場合には、先ず開閉ボタン５を押釦して、開閉蓋６を開蓋し、カートリッジ装着部３０にテープカートリッジ２０を装着する。このとき、テープカートリッジ２０に形成されたヘッド開口２３をカートリッジ装着部３０のヘッドユニット３３に案内して、テープカートリッジ２０をカートリッジ装着部３０に装着すると、印刷テープＴおよびインクリボンＲがプラテン２７およびサーマルヘッド５０との間に挿入され、且つプラテン駆動軸３４がプラテン２７に、リボン巻取軸３５がリボン巻取コア２６に係合する。また、後述するカートリッジ検出装置３７の検出子６３が種別検出用に押された状態となる。そして、開閉蓋６を閉塞すると、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟むように、サーマルヘッド５０が回動して、プラテン２７に当接し印刷待機状態となる。
【００２８】
次に、電源入力キー１０を押釦してＯＮする（このとき、電源表示ランプ１７が点灯する）と共に、これに相前後して蓋体１４を開蓋して、キーボード１３を開放し、ディスプレイ１５を正面に位置させて入力の準備を行う。ここで、ディスプレイ１５を参照しながらキーボード１３を操作して、所望の文字等を入力・編集して、印刷実行を指令する。印刷実行が指令されると、印刷テープＴおよびインクリボンＲが同時に送られ、適宜サーマルヘッド５０が駆動し、インクリボンＲのインクが熱転写して印刷テープＴに印刷が行われる。印刷後のインクリボンＲは、リボン巻取コア２６に巻き取られ、一方印刷後の印刷テープＴは、テープ排出口７に送られてゆき、切断機構が駆動して、印刷済み部分が切り落とされ、ラベルが作成される。
【００２９】
この場合、印刷テープＴを切り落とす（フルカット）前に、印刷テープＴに剥離紙のみを残したハーフカットを施すこともできる。これにより、ラベルは、スリットの入ったタブ状のものが連続して形成される。また、このようにして形成したラベルの端部をトリム部４によりＲ形状に成形切断することもできる。
【００３０】
ところで、このように構成されたカートリッジ装着部３０には、厚みの異なるテープカートリッジ２０が装着される。図４（ａ）は厚手のテープカートリッジ２０ｂを示し、図４（ｂ）は薄手のテープカートリッジ２０ａを示している。この場合、薄手のテープカートリッジ２０ａは、上記の複数のスペーサ３８によりカートリッジ装着部３０の底板３１から幾分浮いた状態で装着され、厚手のテープカートリッジ２０ｂは、その下面がカートリッジ装着部３０の底板３１に接するように装着される。このため、厚手のテープカートリッジ２０ｂには、スペーサ３８に対応する位置に、スペーサ３８を逃げる段部２１が形成されている。
【００３１】
なお、詳細は後述するが、厚手のテープカートリッジ２０ｂを装着した際には、その下面がカートリッジ検出装置３７のスイッチホルダ６２の上板６４に接しないようになっており、一方薄手のテープカートリッジ２０ａを装着した際には、その下面がスイッチホルダ６２の上板６４に接してスイッチホルダ６２を押し下げるようになっている。このため、厚手のテープカートリッジ２０ｂは、スイッチホルダ６２に対応する被検出部２９が、スイッチホルダ６２を逃げ得るように浅い凹溝２８となっている。
【００３２】
テープカートリッジ２０は、図４および図５に示すように、上ケースおよび下ケースからなる上下２分割構造のカートリッジケース２２により、その外郭が形成されている。カートリッジケース２２の内部には、印刷テープＴを巻回したテープコア２４と、インクリボンＲを巻回したリボン繰出コア２５と、インクリボンＲを巻き取るリボン巻取コア２６と、プラテンゴムを巻装したプラテン２７とが回転自在に収容されている。印刷テープＴは、テープコア２４から繰り出され、一方インクリボンＲは、リボン繰出コア２５から繰り出され、プラテン２７の位置で印刷テープＴと重なって併走した後、リボン巻取コア２６に巻き取られる。また、この印刷テープＴおよびインクリボンＲが重なる部分には、ヘッドユニット３３が臨むヘッド開口２３が形成されている。
【００３３】
また、カートリッジケース２２の下面（裏面）には、テープカートリッジ２０がカートリッジ装着部３０に装着した際に、テープカートリッジ２０の種別、すなわち印刷テープＴの種別がテープ印刷装置１により検出されるための被検出部２９が形成されている。被検出部２９は、上記３個の検出子６３に対応して、下ケースの裏側右部の３個所に検出孔を形成或いは非形成すること、すなわち、この３個所のどの位置に検出孔を穿孔し、また幾つ穿孔するかにより、８ビットパターンの種別を構成している。これにより、テープ印刷装置１は、認識した印刷テープＴの種別に応じて、印刷幅領域や文字サイズ等を制御して印刷テープＴに印刷を行う。
【００３４】
ここで、テープ印刷装置１の制御構成について図６を参照して説明する。テープ印刷装置１は、装置本体３の内部に、テープ印刷装置１の各種動作を制御する制御部４０を備えている。制御部４０は、各種の制御を行うＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４２と、キャラクタジェネレータＲＯＭ４２（ＣＧ−ＲＯＭ４３）と、ＲＡＭ４４と、インターフェース４５とを備え、これらは互いにバス４６を介して接続されている。
【００３５】
ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１で処理する制御プログラムや制御データを記憶する領域を有している。ＣＧ−ＲＯＭ４３は、テープ印刷装置１に用意されている文字、記号、図形などのフォントデータや、放射線撮影用モード等の特殊印刷フォームを記憶していて、文字等を特定するコードデータが与えられたときに、対応するフォントデータを出力する。ＲＡＭ４４は、制御処理のための各種作業領域として使用される。インターフェース４５には、ＣＰＵ４１の機能を補うと共に周辺回路との信号を取り扱うための論理回路が組み込まれており、カートリッジ検出装置３７、キーボード１３、ディスプレイ１５、サーマルヘッド５０、モータ５１がドライバを介して接続されている。
【００３６】
そして、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２内の制御プログラムに従って、インターフェース４５を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＣＧ−ＲＯＭ４３からのフォントデータ、ＲＡＭ４４内の各種データ等を処理し、インターフェース４５を介して制御信号を出力することにより、各種ドライバを介してカートリッジ検出装置３７で検出した印刷テープＴの種別に基づいて、印刷テープＴへの印刷の位置制御やディスプレイ１５の表示制御を行うと共に、サーマルヘッド５０を制御して所定の印刷条件で印刷テープＴに印刷し、テープ送り機構のモータ５１を制御して、印刷テープＴおよびインクリボンＲを送るなど、テープ印刷装置１全体を制御している。
【００３７】
次に図７および図８を参照して、カートリッジ検出装置３７廻りの構造について説明する。カートリッジ検出装置３７は、カートリッジ装着部３０の右下隅部に一部が突出した検出スイッチ６０から構成され、ドライバを介してインターフェース４５に接続している。カートリッジ装着部３０の下側空間には、ベースフレーム３９（図８参照）が配設されており、ベースフレーム３９は、装着方向に移動自在に検出スイッチ６０を支持している。
【００３８】
検出スイッチ６０は、３個の検出子６３を有するスイッチ本体６１（内部には３つのスイッチが構成されている）と、スイッチ本体６１を囲むようにして保持するスイッチホルダ６２とから構成され、３個の検出子６３の先端部がスイッチホルダ６２の上面から突出している。検出子６３は、スイッチ本体６１に収容したバネ（図示省略）により、スイッチ本体６１からテープカートリッジ２０の離脱方向（上方向）に突出していると共に、スイッチ本体６１に対し出没可能になっている。スイッチ本体６１は、検出子６３のスイッチ本体６１への没入により回路（接点端子）が接続してＯＮとなり、一方検出子６３の突出状態では回路（接点端子）が遮断してＯＦＦとなるものである。上述したように、スイッチ本体６１は、３個の検出子６３のＯＮ−ＯＦＦのビットパターン（最大８パターン）によって、印刷テープＴの種別を判別可能としている。
【００３９】
スイッチホルダ６２は、上板６４をベースとして、上板６４の周縁部から左右の両側板（６５ａ、６５ｂ）と、前側（図７示では奥側）のフロント板６６とが立ち下げられている共に、左右の両側板（６５ａ、６５ｂ）の下縁部に内側に屈曲した本体保持突起６７が形成され、全体として内側に大きな空間領域を有している。上板６４は、左右２箇所に方形状の開口を有して、中央部に円形状の３個の遊嵌孔６９が貫通形成され、３個の遊嵌孔６９には、スイッチ本体６１の３個の検出子６３が挿通している。スイッチホルダ６２は、遊嵌孔６９から検出子６３を突出させた状態で、本体保持突起６７でスイッチ本体６１の左右の下縁部を支持され、内側の空間領域でスイッチ本体６１を保持している。
【００４０】
スイッチホルダ６２の両側板（６５ａ、６５ｂ）の上下中間部には、外側に対し左右一対のバネ支持片７０が突出形成されている。バネ支持片７０の下端部には、上下方向に延在するホルダ付勢バネ７１の一方の端部が係止している。また、ホルダ付勢バネ７１の他方の端部は、ベースフレーム３９に係止している。すなわち、スイッチホルダ６２は、一対のバネ支持片７０にそれぞれ係止したホルダ付勢バネ７１により、ベースフレーム３９に上方向に付勢された状態で支持されている。したがって、スイッチホルダ６２は、上板６４を下方向に押圧されることで、ホルダ付勢バネ７１に抗して、スイッチ本体６１を保持しつつ下方向に押込み移動する。なお、ホルダ付勢バネ７１の弾性力は、スイッチ本体６１に収容した検出子６３を出没させるためのバネの弾性力より大きいものとなっている。
【００４１】
一方、カートリッジ装着部３０には、スイッチホルダ６２の両側板（６５ａ、６５ｂ）およびフロント板６６に対応して、上下方向にガイド部が形成されている。ガイド部は、カートリッジ装着部３０を構成している手前側の上下方向に長く延在するフレーム壁８１と、カートリッジ装着部３０右側の底板３１の一部をなすアーム状の右ガイド壁８２と、左側の底板３１の一部をなす左ガイド壁８３とで構成されている。フレーム壁８１、および右ガイド壁８２、左ガイド壁８３は、フロント板６６および両側板（６５ａ、６５ｂ）に沿って上下方向に延在し、両側板（６５ａ、６５ｂ）およびフロント板６６を上下方向にスライドガイドする。これにより、スイッチホルダ６２は、前後左右方向のバランスを保って上下方向にスライド可能となっている。
【００４２】
このように、検出スイッチ６０は、それ自体がホルダ付勢バネ７１に係止したスイッチホルダ６２を介して、上下方向に移動自在となっていると共に、スイッチ本体６１を上方向に付勢した状態に維持されている。すなわち、検出スイッチ６０は、図外のストッパにより、ホルダ付勢バネ７１に抗してその上動端位置が規制されており、この上動端位置である定常位置と、押し込まれたときの押込み位置との間を移動自在となっている。
【００４３】
図８に示すように、厚手のテープカートリッジ２０ｂをカートリッジ装着部３０に装着した際には、検出子６３と検出孔（２９）とで選択的係合をなすものの、テープカートリッジ２０に形成した凹溝２８により、スイッチホルダ６２の上板６４に接しない浮いた状態となるため、検出スイッチ６０は、定常位置から移動することはない。一方で、薄手のテープカートリッジ２０ａをカートリッジ装着部３０に装着した際には、検出子６３と検出孔（２９）とで選択的係合をなし、且つ複数のスペーサ３８によりテープカートリッジ２０の底面がカートリッジ装着部３０の底板３１に当接しないものの、テープカートリッジ２０の底面がスイッチホルダ６２の上板６４に当接し、これを押下げる。このため、検出スイッチ６０は、定常位置から奥側の押込み位置に移動し、ここで移動を停止する。
【００４４】
このように、検出スイッチ６０は、厚さの異なるテープカートリッジ２０に対応して、カートリッジ装着部３０内に適宜押し込まれる。したがって、装着時のテープカートリッジ２０の下面（被検出部２９）における位置（レベル）が、テープカートリッジ２０によって異なることがあっても、またテープカートリッジ２０の形状に精度誤差があっても、テープカートリッジ２０が検出スイッチ６０自体を押し込むことで、検出子６３が適切にテープカートリッジ２０の被検出部２９に選択的に係合して、印刷テープＴの種別を確実に検出することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、薄手のテープカートリッジ２０ａと厚手のテープカートリッジ２０ｂとの２種類のテープカートリッジ２０を用いる場合について説明したが、２種類以上のテープカートリッジ２０を用いる場合にも適用できることは、言うまでもない。かかる場合には、テープカートリッジ２０（印刷テープＴ）の種別により、上記の凹溝２８や段部２１の深さが異なるものとなる。すなわち、薄手のテープカートリッジ２０ａであっても、検出スイッチ６０自体を押込まない凹溝２８を形成してもよいし、厚手のテープカートリッジ２０ｂであっても、検出スイッチ６０自体を押込むようにしてもよい。
【００４６】
もっとも、テープカートリッジ２０の厚みは同一であるが、搭載している印刷テープＴの幅が異なり、かつ印刷テープＴが上下いずれかに寄っている場合にも、上記の凹溝２８や段部２１の深さが異なるものとなる。またなお、この移動自在に構成した検出スイッチ６０は、装着の際に被検出部２９の高さレベルが低い位置にくるような、特殊なテープカートリッジ２０を用いる場合にも、有効に機能する。
【００４７】
次に、本発明の他の実施形態に係るカートリッジ検出装置３７について図９を参照して説明する。このカートリッジ検出装置３７は、上記の検出スイッチ６０を有すると共に、検出スイッチ６０の移動を検出する複数（実施形態では上下２つ）のフォトインタラプタ９０を有している。この複数のフォトインタラプタ９０は、装着方向に移動して停止した検出スイッチ６０自体の移動停止位置を段階的に検出して、この検出結果を印刷テープＴの種別を判別するのに使用する。すなわち、この実施形態に係るカートリッジ検出装置３７は、検出スイッチ６０を主検出手段とし、複数のフォトインタラプタ９０を副検出手段として、テープカートリッジ２０に収容した印刷テープＴの種別を検出する。
【００４８】
図９に示すように、この場合の検出スイッチ６０は、上記のような構成に加えて、左右一対の一方のバネ支持片７０には、その側端部に光を遮るための遮光板９１が取り付けられている。遮光板９１は、バネ支持片７０が装着方向に上下動することで、すなわち検出スイッチ６０自体が上下動することで、検出スイッチ６０と共に上下動する。そして、遮光板９１の装着方向の移動停止位置を、遮光板９１の移動軌跡上に配設した複数のフォトインタラプタ９０で検出することで、検出スイッチ６０の装着方向の移動停止位置が複数箇所に亘って検出される。
【００４９】
各フォトインタラプタ９０は、断面「コ」字状に形成されて、バネ支持片７０の近傍において、ベースフレーム３９に保持されていると共に、検出スイッチ６０と同様にドライバを介してインターフェース４５に接続している。より具体的には、フォトインタラプタ９０は、断面「コ」字状による開口部に遮光板９１が臨んで光を遮断することにより、検出スイッチ６０の位置を検出する。
【００５０】
図９に示すように、この場合、テープカートリッジ２０は、厚手のもの２０ｂと、薄手のもの２０ａと、極薄手のもの２０ｃとの３種類が用意されており、カートリッジ検出装置３７には、２つのフォトインタラプタ９０がベースフレーム３９に保持されている。検出スイッチ６０は、厚手のテープカートリッジ２０ｂでは、押込み移動せずに定常位置にあるが、薄手のテープカートリッジ２０ａでは、一段階奥側に押込み移動して停止し、また極薄手のテープカートリッジ２０ｃでは、さらに一段階奥側に押込み移動して停止する。２つのフォトインタラプタ９０は、検出スイッチ６０の一段目の移動停止位置と、二段目の移動停止位置とを検出可能な位置に配置されている。より具体的には、２つのフォトインタラプタ９０は、薄手および極薄手のテープカートリッジ２０ａ，２０ｃの場合における、それぞれの遮光板９１の移動停止位置に配置されている。
【００５１】
すなわち、２つのフォトインタラプタ９０で、検出スイッチ６０の、定常位置を含め３つの移動停止位置を段階的に検出する。これにより、検出スイッチ６０による検出子６３の出没によるビットパターンからなる検出に加えて、フォトインタラプタ９０による検出スイッチ６０自体の移動停止からなる検出も行うため、検出することができる印刷テープＴの種別数を飛躍的に増大させることができる。すなわち、検出スイッチ６０により検出可能な種別数と、副検出手段により検出可能な種別数との積に相当する種別数の検出が可能となる。
【００５２】
なお、フォトインタラプタ９０の数を増やすことで、検出スイッチ６０の移動停止位置をさらに検出することをできるようにして、検出できるテープカートリッジ２０の種別（印刷テープＴの種別）を増やすことができるのは、言うまでもない。またなお、検出スイッチ６０の定常位置からの装着方向の変位を検出することで、副次的に検出スイッチ６０の移動停止位置を検出することとなるようにしてもよい。
【００５３】
またなお、カートリッジ検出装置３７を検出子６３を有する検出スイッチ６０と、フォトインタラプタ９０との２種類で構成したが、検出スイッチ６０を特に検出子６３を備えない単なる移動体として構成し、複数のフォトインタラプタ９０によって、移動体の上下方向の１以上の移動停止位置の検出のみで印刷テープＴの種別を検出するようにしてもよい。すなわち、完全装着したテープカートリッジ２０の被検出部２９の位置により、種別検出を行ってもよい。またなお、副検出手段にフォトインタラプタ９０を採用したが、副検出手段は、反射型光センサなどの他の光センサによるものであってもよいし、マイクロスイッチであってもよい。
【００５４】
また、これらの実施形態では検出子６３および検出孔の数を３個としたが、これらの数はこれに限るものでないことは、言うに及ばない。
【００５５】
【発明の効果】
本発明のカートリッジ検出装置およびテープ印刷装置によれば、検出スイッチ自体を移動自在に構成したため、カートリッジ装着部にテープカートリッジを装着すると、精度誤差にかかわらず、検出スイッチが適切にテープカートリッジの被検出部に選択的に係合して、確実に印刷テープの種別を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置の全体斜視図である。
【図２】テープ印刷装置の蓋体を開放した状態の全体斜視図である。
【図３】テープ印刷装置の開閉蓋を開放した状態の平面図である。
【図４】（ａ）厚手のテープカートリッジ、（ｂ）薄手のテープカートリッジの斜視図である。
【図５】テープカートリッジの断面図である。
【図６】テープ印刷装置の制御系のブロック図である。
【図７】テープ印刷装置のカートリッジ装着部の拡大図である。
【図８】カートリッジ装着部に（ａ）厚手のテープカートリッジ、（ｂ）薄手のテープカートリッジを装着した状態のカートリッジ検出装置廻りの断面図である。
【図９】カートリッジ装着部に（ａ）厚手のテープカートリッジ、（ｂ）薄手のテープカートリッジ、（ｃ）極薄手のテープカートリッジを装着した状態のカートリッジ検出装置廻りの断面図である。
【符号の説明】
１  テープ印刷装置
３  装置本体
２０  テープカートリッジ
２８  凹溝
２９  被検出部
３０  カートリッジ装着部
３７  カートリッジ検出装置
３８  スペーサ
３９  ベースフレーム
６０  検出スイッチ
６１  スイッチ本体
６２  スイッチホルダ
６３  検出子
６４  上板
６５  両側板
６６  フロント板
６７  本体保持突起
７０  バネ支持片
７１  ホルダ付勢バネ
８１  フレーム壁
８２  右ガイド壁
８３  左ガイド壁
９０  フォトインタラプタ
９１  遮光板
Ｔ  印刷テープ
Ｒ  インクリボン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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