(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送し所定の印刷位置に送り込む搬送手段と、入力される印刷データに基づいて前記搬送手段により前記印刷位置に送り込まれる記録媒体に印刷をする印刷手段と、その印刷手段による印刷位置よりも前記搬送方向上流側において記録媒体を検出可能な検出手段とを備えた印刷装置において、
印刷データが入力されるとその入力された印刷データの少なくとも一部に基づいて前記印刷手段による印刷を実行する一部印刷手段と、
その一部印刷手段による印刷がされた被印刷領域のうち少なくとも一部が前記検出手段により検出されるように前記記録媒体を前記搬送方向の逆方向に送る逆送り手段と、
その逆送り手段により前記検出手段による検出位置まで送られた前記被印刷領域における印刷状態を前記検出手段により検出する印刷状態検出手段と、
その印刷状態検出手段により前記被印刷領域における印刷状態が不良であることが検出されると、印刷状態を回復させるための処理を実行する回復処理実行手段と、
前記印刷状態検出手段により前記被印刷領域における印刷状態が良好であることが検出されると、前記逆送り手段により前記逆方向に送られた記録媒体を前記搬送方向に搬送し、前記逆送り手段による逆送り前の元の位置または元の位置よりも搬送方向下流側に送る印刷良好時送り手段と、
前記印刷良好時送り手段により逆送り前の元の位置または元の位置よりも搬送方向下流側に記録媒体が送られると、その記録媒体に対し、前記一部印刷手段により印刷されなかった残りの印刷データに基づく印刷を実行する残り印刷実行手段とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記回復処理実行手段により印刷状態を回復させるための処理が実行された後、前記逆送り手段により前記逆方向に送られた記録媒体を前記搬送方向に搬送し、前記逆送り手段による逆送り前の元の位置または元の位置よりも搬送方向下流側に送る回復処理後送り手段と、
前記回復処理後送り手段による記録媒体の搬送方向下流側への送りと、前記一部印刷手段による前記印刷データの一部に基づく印刷の実行と、前記逆送り手段による記録媒体の逆送りと、前記印刷状態検出手段による印刷状態の検出とからなる動作を繰り返す繰り返し手段とを備え、
前記繰り返し手段は、前記印刷状態検出手段により前記被印刷領域における印刷状態が良好であることが検出されるまで、前記動作を繰り返すことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷装置は、インク吐出口からインクを吐出して記録媒体に対して印刷を行う前記印刷手段としての印刷ヘッドと、その印刷ヘッドに供給されるインクを貯えるインクタンクと、前記印刷ヘッドのインク吐出口からインクを吸引または吐出してインクの吐出状態を回復させる回復手段とを備えたインクジェットプリンタで構成され、
前記回復処理実行手段は、前記回復手段によりインク吐出状態を回復させる処理、または前記インクタンクの交換をユーザに促す情報を出力する処理の少なくともいずれか一方を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記回復処理実行手段は、印刷データの入力開始後において初めて印刷状態を回復させるための処理を実行する場合、前記回復手段によりインクの吐出状態を回復させる処理を実行するものであり、印刷データの入力開始後において印刷状態を回復させるための処理の実行が２回目以降である場合、前記インクタンクの交換をユーザに促す情報を出力する処理を実行するものであることを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷ヘッドと前記検出手段とが搭載され、前記搬送方向に直行する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
そのキャリッジにより前記検出手段を往復移動させて、前記記録媒体の、前記主走査方向における端部を、前記印刷ヘッドによる印刷の前に検出する端部検出手段とを備えることを特徴とする請求項３または４に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に関し、特に、安価な構成で、消耗品の無駄な消費を抑制しつつ、印刷不良の発生時には印刷状態を回復させるための処理を実行することができる印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録用紙上に画像を印刷する印刷装置において、記録用紙上の印刷結果を読み取る光学センサが設けられたものが知られている。光学センサにより、記録用紙上の印刷結果を読み取り、その読み取りの結果により、印刷が薄かったり、またはかすれているなど、印刷状態の不良を検出することができる。印刷不良が、インクなどの不足に起因するものである場合、そのまま使用を継続すると、最終的にはインク不足などにより印刷不能となるので、光学センサにより印刷状態の不良を検出した場合にはその旨をユーザに通知する。これにより、ユーザは、印刷不能となる前に、例えば、インクタンクやインクリボンを交換するなど、印刷状態を回復させるための措置をとることができる。
【０００３】
特に、印刷装置が、ファクシミリデータを受信しその受信したファクシミリデータを印刷出力するファクシミリ機能を備えている場合には、ユーザの意思とは無関係にファクシミリデータを受信したタイミングで印刷が行われるが、ユーザが気づかない間にインク不足が生じていると、受信したファクシミリデータを正常に印刷できない。そして、その印刷結果が読みとれないほどの不良であった場合には、ファクシミリデータの再送信を相手方に要求しなければならないという不都合が発生する。よって、上述のように印刷結果を
読み取ってユーザに通知し、事前にインクタンクなどを交換させることにより、そのような不都合を防止することができる。
【０００４】
印刷不良の発生を早期に検出するためには、定期的にテスト印刷を行い、そのテスト印刷結果を光学センサで読み取り、印刷状態を確認する処理を行うことが望ましい。このようにすれば、ユーザが視認できない程度の印刷不良が発生するよりも前に早期に印刷不良を検出することができる。一方、印刷状態を確認するためだけに定期的にテスト印刷を行うと、記録用紙およびインクなどの消耗品の無駄な消費を招く。
【０００５】
このような無駄な消費を抑制するための発明の一例が特許文献１において提案されている。特許文献１には、一行ずつ印刷を行う印刷ヘッドと、その印刷ヘッドによる印刷位置に記録用紙を一行分ずつ間欠的に送り込む搬送手段とを備え、印刷と搬送とを交互に繰り返すことにより、画像を一行分ずつ印刷する印刷装置において、印刷ヘッドよりも搬送方向下流側に光学センサを設けたものが記載されている。このようにすれば、印刷ヘッドによりされた印刷結果を搬送方向下流側において光学センサにより読み取ることができる。その結果、印刷がされた記録用紙を排紙する途中で、光学センサにより印刷結果を読み取ることにより、実際にインクが記録用紙に付着しているか否かを確認できる。すなわち、ユーザの所望する印刷のついでに印刷状態を点検するので、テスト印刷をする必要がなく、記録用紙およびインクなどの無駄な消費を抑制することができる。
【特許文献１】特開平６−４７９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の発明では、記録用紙が排紙される経路上に光学センサを付加しなければならなかったため、装置全体のコストアップを招くという問題点があった。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、安価な構成で、消耗品の無駄な消費を抑制しつつ、印刷不良の発生時には印刷状態を回復させるための処理を実行することができる印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、請求項１記載の印刷装置は、記録媒体を搬送方向に搬送し所定の印刷位置に送り込む搬送手段と、入力される印刷データに基づいて前記搬送手段により前記印刷位置に送り込まれる記録媒体に印刷をする印刷手段と、その印刷手段による印刷位置よりも前記搬送方向上流側において記録媒体を検出可能な検出手段とを備えたものであって、印刷データが入力されるとその入力された印刷データの少なくとも一部に基づいて前記印刷手段による印刷を実行する一部印刷手段と、その一部印刷手段による印刷がされた被印刷領域のうち少なくとも一部が前記検出手段により検出されるように前記記録媒体を前記搬送方向の逆方向に送る逆送り手段と、その逆送り手段により前記検出手段による検出位置まで送られた前記被印刷領域における印刷状態を前記検出手段により検出する印刷状態検出手段と、その印刷状態検出手段により前記被印刷領域における印刷状態が不良であることが検出されると、印刷状態を回復させるための処理を実行する回復処理実行手段と、前記印刷状態検出手段により前記被印刷領域における印刷状態が良好であることが検出されると、前記逆送り手段により前記逆方向に送られた記録媒体を前記搬送方向に搬送し、前記逆送り手段による逆送り前の元の位置または元の位置よりも搬送方向下流側に送る印刷良好時送り手段と、前記印刷良好時送り手段により逆送り前の元の位置または元の位置よりも搬送方向下流側に記録媒体が送られると、その記録媒体に対し、前記一部印刷手段により印刷されなかった残りの印刷データに基づく印刷を実行する残り印刷実行手段とを備える。
【０００９】
【００１０】
請求項２記載の印刷装置は、請求項１記載の印刷装置において、前記回復処理実行手段により印刷状態を回復させるための処理が実行された後、前記逆送り手段により前記逆方向に送られた記録媒体を前記搬送方向に搬送し、前記逆送り手段による逆送り前の元の位置または元の位置よりも搬送方向下流側に送る回復処理後送り手段と、前記回復処理後送り手段による記録媒体の搬送方向下流側への送りと、前記一部印刷手段による前記印刷データの一部に基づく印刷の実行と、前記逆送り手段による記録媒体の逆送りと、前記印刷状態検出手段による印刷状態の検出とからなる動作を繰り返す繰り返し手段とを備え、前記繰り返し手段は、前記印刷状態検出手段により前記被印刷領域における印刷状態が良好であることが検出されるまで、前記動作を繰り返す。
【００１１】
請求項３記載の印刷装置は、請求項１または２に記載の印刷装置において、前記印刷装置は、インク吐出口からインクを吐出して記録媒体に対して印刷を行う前記印刷手段としての印刷ヘッドと、その印刷ヘッドに供給されるインクを貯えるインクタンクと、前記印刷ヘッドのインク吐出口からインクを吸引または吐出してインクの吐出状態を回復させる回復手段とを備えたインクジェットプリンタで構成され、前記回復処理実行手段は、前記回復手段によりインク吐出状態を回復させる処理、または前記インクタンクの交換をユーザに促す情報を出力する処理の少なくともいずれか一方を実行する。
【００１２】
請求項４記載の印刷装置は、請求項３記載の印刷装置において、前記回復処理実行手段は、印刷データの入力開始後において初めて印刷状態を回復させるための処理を実行する場合、前記回復手段によりインクの吐出状態を回復させる処理を実行するものであり、印刷データの入力開始後において印刷状態を回復させるための処理の実行が２回目以降である場合、前記インクタンクの交換をユーザに促す情報を出力する処理を実行するものである。
【００１３】
請求項５記載の印刷装置は、請求項３または４に記載の印刷装置において、前記印刷ヘッドと前記検出手段とが搭載され、前記搬送方向に直行する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、そのキャリッジにより前記検出手段を往復移動させて、前記記録媒体の、前記主走査方向における端部を、前記印刷ヘッドによる印刷の前に検出する端部検出手段とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の印刷装置によれば、印刷データが入力されると、一部印刷手段により、その入力された印刷データの少なくとも一部に基づいて前記印刷手段による印刷が実行される。そして、印刷手段による印刷位置よりも搬送方向上流側には検出手段が設けられているので、その一部印刷手段による印刷がされた被印刷領域のうち少なくとも一部が前記検出手段により検出されるように、逆送り手段により、記録媒体が搬送方向の逆方向に送られる。そして、印刷状態検出手段により、被印刷領域における印刷状態が検出され、被印刷領域における印刷状態が不良であることが検出されると、回復処理実行手段により、印刷状態を回復させるための処理が実行される。このようにすれば、印刷データが入力され、その入力された印刷データの一部に基づく印刷がされた被印刷領域における印刷状態が検出されるので、印刷状態の検出のためだけにテスト印刷をする場合に比較して、記録媒体や、インクなどの消耗品の無駄な消費が抑制されるという効果がある。なお、「印刷データが入力され」とは、パーソナルコンピュータや相手側ファクシミリ装置、またはケーブルで接続されたデジタルカメラなどの外部機器からデータが入力されることに限るものではなく、例えば、印刷装置がスキャナ装置で読み取られたデータを印刷するコピー機能や、メモリカードに格納されたデータを、パーソナルコンピュータを介さずに直接印刷
することができる機能を有する場合には、スキャナ装置で読み取られたデータや、メモリカードから読み出されたデータが入力されることも含む意味である。
【００１５】
また、印刷状態の検出には、印刷手段による印刷位置よりも搬送方向上流側に設けられている検出手段が用いられるので、印刷位置の搬送方向下流側に別途に検出手段を設ける必要がなく、印刷不良の発生時には印刷状態を回復させるための処理を実行することができる印刷装置を安価に構成することができるという効果がある。印刷位置の搬送方向上流側において、印刷位置に送り込まれる記録媒体の位置や幅を確認するために、記録媒体を検出可能な検出手段が設けられていることがあるが、本発明では、この検出手段を用いて、印刷状態を検出することができるので、搬送方向下流側に別途に検出手段を設ける必要がないのである。
【００１６】
更に、被印刷領域における印刷状態が良好であることが検出されると、前記逆送り手段により前記逆方向に送られた記録媒体は、印刷良好時送り手段により、搬送方向に搬送され、逆送り前の元の位置または元の位置よりも搬送方向下流側に送られ、残り印刷実行手段により、その記録媒体に対し、前記一部印刷手段により印刷されなかった残りの印刷データに基づく印刷が実行されるので、印刷状態が良好であるときは、入力された印刷データに基づく印刷が最後まで実行され、ユーザは、所望の印刷結果を取得することができるという効果がある。
【００１７】
請求項２記載の印刷装置によれば、請求項１記載の印刷装置の奏する効果に加え、印刷状態が良好であることが検出されるまで、回復処理後送り手段による記録媒体の搬送方向下流側への送りと、一部印刷手段による前記印刷データの一部に基づく印刷の実行と、逆送り手段による記録媒体の逆送りと、印刷状態検出手段による印刷状態の検出とからなる動作を繰り返すので、印刷状態を確実に回復させることができるという効果がある。
【００１８】
請求項３記載の印刷装置によれば、請求項１または２に記載の印刷装置の奏する効果に加え、前記回復処理実行手段は、前記回復手段によりインク吐出状態を回復させる処理、または前記インクタンクの交換をユーザに促す情報を出力する処理の少なくともいずれか一方を実行するので、印刷状態の不良が発生したときには、回復手段によるインク吐出状態回復処理またはユーザによるインクタンクの交換により、印刷状態を回復させることができるという効果がある。
【００１９】
請求項４記載の印刷装置によれば、請求項３記載の印刷装置の奏する効果に加え、印刷データの入力開始後において初めて印刷状態を回復させるための処理を実行する場合、前記回復手段によりインクの吐出状態を回復させる処理を実行し、印刷データの入力開始後において印刷状態を回復させるための処理の実行が２回目以降である場合、前記インクタンクの交換をユーザに促す情報を出力する処理を実行するので、印刷不良が検出された場合であっても、まずは、前記回復手段によるインク吐出状態回復処理が実行され、それにより印刷状態が回復しなかった場合に、インクタンクの交換がユーザに促されるので、インクタンク内にインクが十分に残留しているにも拘わらず、インクタンクの交換が頻繁に促されることを抑制でき、ユーザにとって使い勝手が良いという効果がある。
【００２０】
請求項５記載の印刷装置によれば、請求項３または４に記載の印刷装置の奏する効果に加え、前記印刷ヘッドによる印刷の前に、前記記録媒体の前記主走査方向における端部を検出するために用いられる検出手段を、印刷状態を検出にも兼用することができるので、印刷状態を検出するために別途に検出手段を設ける必要がなく、印刷装置を安価に構成することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施例の印刷装置１を示す斜視図である。印刷装置１は、下部にプリンタ部２を、上部にスキャナ部３を一体的に備えた多機能装置であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。なお、プリンタ機能以外の機能は任意のものである。したがって、スキャナ部３がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタであってもよい。
【００２２】
印刷装置１は、主に不図示のコンピュータ（外部情報装置）と接続されて、該コンピュータから送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録用紙に画像や文書を記録するものであるが、その他、デジタルカメラ等の外部機器と接続されてデジタルカメラから出力される画像データを記録用紙に印刷したり、メモリカード等の各種記憶メディアを装填して、該記憶メディアに記憶された画像データ等を記録用紙に記録することも可能である。
【００２３】
図１に示すように、印刷装置１は高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体の外形であり、印刷装置１の下部がプリンタ部２である。プリンタ部２は、正面に開口２ａが形成されており、該開口２ａから一部が露呈するようにして給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。給紙トレイ２０は、記録媒体である記録用紙を貯蔵するためのものであり、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能である。また、給紙トレイ２０は、必要に応じてスライドトレイ２０ａを引き出してトレイ面を拡大することができる。該給紙トレイ２０に収容された記録用紙がプリンタ部２の内部へ給送されて所望の画像が記録され、排紙トレイ２１へ排出される。
【００２４】
印刷装置１の上部はスキャナ部３であり、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。印刷装置１の天板として開閉自在に設けられた原稿カバー３０の下側に、プラテンガラス及びイメージセンサ（図示せず）が設けられている。プラテンガラスは画像読取りを行う原稿を載置するためのものである。該プラテンガラスの下方には、印刷装置１の奥行き方向を主走査方向とするイメージセンサが、印刷装置１の幅方向に走査可能に設けられている。
【００２５】
印刷装置１の正面上部には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル４が設けられている。操作パネル４は各種操作ボタンや液晶表示装置から構成されている。印刷装置１は、該操作パネル４からの操作指示に基づいて動作し、また、コンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバを介して送信される印刷データに基づいても動作する。また、印刷装置１の正面の左上部には、各種小型メモリカードを装填可能なスロット部５が設けられている。該スロット部５に装填された小型メモリカードに記録された画像データを読み出して該画像データに関する情報を液晶表示装置に表示させ、任意の画像をプリンタ部２により記録用紙に記録させるための入力を、上記操作パネル４から行うことができる。
【００２６】
図２を参照して印刷装置１の内部構成、特にプリンタ部２の構成について説明する。図２は、プリンタ部２の主な構成を示す概略平面図である。図２に示すように、プリンタ部２は、記録ヘッド３９（図３参照）を搭載して主走査方向Ａへ往復移動する走査キャリッジ３８を備えている。記録ヘッド３９は、印刷装置１内に記録ヘッド３９とは別途に設置されたインクタンク４０からインク供給管４１を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給され、各インクを微小なインク滴として吐出するインクジェットプリンタで構成される。該記録ヘッド３９が搭載された走査キャリッジ３８が走査されることにより、下方に設けられた給紙カセット２０（図１参照）から繰り出され、印刷装置１の後部（図２における図面上方）でＵターンして、印刷
装置１の前方（図２における図面下方）に送り込まれた記録用紙Ｐに印刷が行われる。
【００２７】
詳細には、記録用紙Ｐの搬送方向Ｂにおける所定間隔で、一対のガイドレール４３ａ，４３ｂが主走査方向Ａに延設されている。上記走査キャリッジ３８は、ガイドレール４３ａ，４３ｂを跨ぐようにして摺動可能に設けられている。記録用紙Ｐの搬送方向Ｂの上流側に配設されたガイドレール４３ａは、主走査方向Ａの長さが走査キャリッジ３８の走査幅より長い平板状のものであり、該ガイドレール４３ａの上面が、上記走査キャリッジ３８の上流側の端部を摺動自在に担持している。
【００２８】
記録用紙Ｐの搬送方向Ｂの下流側に配設されたガイドレール４３ｂは、ガイドレール４３ａとほぼ同じ長さの平板状のものであり、上記走査キャリッジ３８の下流側の端部を支持する縁部４３ｃが、上方へ向かって略直角に曲折されている。走査キャリッジ３８は、ガイドレール４３ｂの上面に摺動自在に担持されており、且つ、上記縁部４３ｃを不図示のローラ等により狭持している。したがって、走査キャリッジ３８は、ガイドレール４３ａ，４３ｂ上に摺動自在に担持され、ガイドレール４３ｂの縁部４３ｃを基準として、主走査方向Ａに往復移動する。
【００２９】
また、図２に示すように、ガイドレール４３ｂの上面には、ベルト駆動機構４４が配設されている。該ベルト駆動機構４４は、主走査方向Ａにおけるガイドレール４３ｂの両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ４５と従動プーリ４６間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４７が張架されてなるものである。駆動プーリ４５の軸にはＣＲモータ７３（図６参照）から駆動力が入力され、該駆動プーリ４５の回転によりタイミングベルト４７が周運動する。なお、タイミングベルト４７は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部を走査キャリッジ３８に固着するものを用いてもよい。
【００３０】
上記走査キャリッジ３８は、上記タイミングベルト４７に固着されており、該タイミングベルト４７の周運動により、走査キャリッジ３８が縁部４３ｃを基準としてガイドレール４３ａ，４３ｂ上を往復移動する。このような走査キャリッジ３８に記録ヘッド３９が搭載されて、該記録ヘッド３９が、主走査方向Ａに往復移動可能となっている。また、上記縁部４３ｃに沿ってストリップ状のリニアエンコーダ７７が配設されており、該リニアエンコーダ７７を不図示のフォトインタラプタにより検出し、該エンコーダ量に基づいて走査キャリッジ３８の往復移動が制御される。
【００３１】
また、図２に示すように、記録用紙が通過しない範囲、すなわち記録ヘッド３９による印刷範囲外には、パージ装置４８や不図示の廃インクトレイ等のメンテナンスユニットが配設されている。パージ装置４８は、記録ヘッド３９のノズル５３ａ（図４参照）等からインクとともに気泡や異物を吸引除去することにより、インクの吐出状態を回復するためのものである。該パージ装置４８は、記録ヘッド３９のノズル面を覆うキャップ４９と、該キャップ４９を通じて記録ヘッド３９に接続されるポンプ機構（不図示）と、該キャップ４９を記録ヘッド３９のノズル面に接離させるための移動機構（不図示）とからなる。記録ヘッド３９の気泡等の吸引除去を行う際には、記録ヘッド３９がキャップ４９上に位置するように走査キャリッジ３８が移動され、その状態でキャップ４９が上方へ移動して記録ヘッド３９の下面のノズル面を密閉するように密着し、該キャップ４９と連結されたポンプにより記録ヘッド３９のノズル５３ａ等からインクが吸引される。
【００３２】
一方、図示しないが、フラッシングと呼ばれる記録ヘッド３９からのインクの空吐出を受けるための廃インクトレイも、走査キャリッジ３８の往復移動範囲内であって印刷範囲外に設けられる。これらメンテナンスユニットにより、記録ヘッド３９内の気泡や混色インクの除去等のメンテナンスが行われる。
【００３３】
インクタンク４０は、プリンタ部２の正面側であって左側方（図右側）の筐体内に設けられたインクタンク収容部６（図１参照）に収容されている。図２に示すように、該インクタンク４０は、装置内において、記録ヘッド３９を搭載する走査キャリッジ３８とは別途に設けられており、該走査キャリッジ３８へはインク供給管４１を通じてインクが供給されるようになっている。
【００３４】
インクタンク４０は、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクを貯蔵する４個のインクタンク４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋからなり、装置筐体内に設けられたインク収容部６内の所定の位置にそれぞれ装填されている。図には詳細に示していないが、各インクタンク４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋは、合成樹脂製の筐体内に各色インクが充填されたカートリッジ式のものであり、インク収容部６の上方から着脱可能となっている。各インクタンク４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋの筐体の底部には、それぞれ貯蔵している各色インクを供給するための開口が形成され、該開口は逆止弁により封止されている。インク収容部６には、該逆止弁を開放する接合部が設けられており、各インクタンク４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋがインク収容部６に装填されることにより、上記開口の逆止弁が開放され、該開口からインク供給が可能となる。
【００３５】
なお、本実施の形態では、４色のインクで印刷を行う印刷装置１について説明しているが、本発明に係る印刷装置においてインク色の数は特に限定されず、例えば、６色インクや８色インクにより印刷を行う場合には、インクタンクを増やすことが可能であることは勿論である。また、インクタンク４０は、カートリッジ式のものに限定されず、装置筐体内に据え置きされてインクが適宜補充されるものであってもよい。
【００３６】
インク収容部６に装填された各インクタンク４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋから上記記録ヘッド３９へは、各色毎に独立したインク供給管４１により各色インクが供給される。各インク供給管４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋは、合成樹脂製のチューブであり、走査キャリッジ３８の走査に応じて撓むような可撓性を有するものである。図には詳細に示していないが、各インク供給管４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋは、上記インク収容部６の各インクタンク収容位置に設けられた上記各接合部に、その一端側の開口がそれぞれ接続されている。インク供給管４１Ｃは、上記インクタンク４０Ｃに対応しておりシアン（Ｃ）のインクを供給するためのものである。同様に、インク供給管４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋは、それぞれ上記インクタンク４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋに対応しており、それぞれマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）のインクを供給するためのものである。
【００３７】
インク収容部６から導出された各インク供給管４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋは、装置の幅方向に沿って中央付近まで引き出されて、装置フレーム等の適当な部材に一旦固定されている。そして、該固定部から走査キャリッジ３８までの部分は、装置フレーム等に固定されておらず、走査キャリッジ３８の往復移動に追従して姿勢変化する。すなわち、走査キャリッジ３８が往復移動方向の一端（図左側）へ移動するに従い、各インク供給管４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋは、Ｕ字形状の湾曲部分の曲げ半径が小さくなるように撓みながら、走査キャリッジ３８の移動方向へ移動する。一方、走査キャリッジ３８が往復移動方向の他端（図右側）へ移動するに従い、各インク供給管４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋは、湾曲部分の曲げ半径が大きくなるように撓みながら、走査キャリッジ３８の移動方向へ移動する。
【００３８】
また、メイン基板８２から記録ヘッド３９へはフラットケーブル８３を通じて記録用信号等の伝送が行われる。フラットケーブル８３は、電気信号を伝送する導体をポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルムで覆って絶縁した薄帯状のものであり、メイン基板８２と記録ヘッド３９の制御基板（不図示）とを電気的に接続している。また、フラットケーブル８３は、走査キャリッジ３８から往復移動方向へ導出され、上下方向に略Ｕ字形状に
曲折されており、この略Ｕ形状の部分は、他の部材に固定されておらず、走査キャリッジ３８の往復移動に追従して姿勢変化する。
【００３９】
図３は、記録用紙Ｐの搬送状態を模式的に示す図である。図３に示すように、記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、走査キャリッジ３８の往復移動範囲のうち、記録用紙Ｐが通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、搬送可能な記録用紙Ｐの最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙Ｐの両端は常にプラテン４２の上を通過することとなる。また、記録用紙Ｐを担持するプラテン４２の上面の色は、一般的な記録用紙Ｐの色である白色と反射率が異なる色が好適であり、特に好ましくは黒色である。
【００４０】
走査キャリッジ３８の上流側には、搬送路２３を搬送されている記録用紙Ｐを狭持して、プラテン４２上へ搬送する一対の搬送ローラ６０及び押さえローラ６１が設けられている。一方、走査キャリッジ３８の下流側には、記録済みの記録用紙Ｐを狭持して搬送する一対の排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１（図６参照）から駆動力が伝達されて、所定の改行幅で間欠駆動する。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転は同期されており、搬送ローラ６０に設けられたロータリエンコーダ７６（図６参照）をフォトインタラプタで検出することにより、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御される。
【００４１】
一方、押さえローラ６１は搬送ローラ６０に所定の押圧力で押圧するように付勢されて回転自在に設けられている。搬送ローラ６０と押さえローラ６１との間に記録用紙Ｐが進入した場合には、押さえローラ６１は記録用紙Ｐの厚み分だけ退避して該記録用紙Ｐを搬送ローラ６０とともに狭持する。これにより、搬送ローラ６０の回転力が確実に記録用紙Ｐへ伝達される。拍車ローラ６３も排紙ローラ６２に対して同様に設けられたものであるが、記録済みの記録用紙Ｐと圧接するので、記録用紙Ｐに記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸したものとなっている。
【００４２】
搬送ローラ６０及び押さえローラ６１に狭持された記録用紙Ｐは、所定の改行幅でプラテン４２上を間欠して搬送される。その改行毎に記録ヘッド３９が走査されて、記録用紙Ｐの前端側から印刷が行われる。印刷が行われた記録用紙Ｐの先端側は、その後、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３に狭持される。したがって、該記録用紙Ｐは先端側を排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３に狭持され、後端側を搬送ローラ６０及び押さえローラ６１に狭持された状態で所定の改行幅で間欠して搬送され、同様に記録ヘッド３９により印刷が行われる。さらに記録用紙Ｐが搬送されると、記録用紙Ｐの後端が搬送ローラ６０及び押さえローラ６１を通過して、これらによる狭持が開放される。したがって、記録用紙Ｐは排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３に狭持されて所定の改行幅で間欠して搬送され、同様に記録ヘッド３９により印刷が行われる。記録用紙Ｐの所定領域に印刷を行った後は、排紙ローラ６２が連続的に回転駆動される。これにより、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３により狭持された記録用紙Ｐが排紙トレイ２１へ排出される。
【００４３】
なお、搬送ローラ６０および排紙ローラ６２を駆動するＬＦモータ７１（図６参照）は、正逆回転可能に構成されている。そして、ＬＦモータ７１を正方向に回転させると、搬送ローラ６０および排紙ローラ６２は、記録用紙Ｐを搬送方向Ｂへ搬送する方向に回転駆動され、一方、ＬＦモータ７１を逆方向に回転させると、搬送ローラ６０および排紙ローラ６２は、記録用紙Ｐを搬送方向Ｂの逆方向に搬送する方向に回転駆動される。
【００４４】
また、図３に示すように、走査キャリッジ３８には、記録ヘッド３９とともに光学センサ５０が搭載されている。光学センサ５０は、プラテン４２へ向かって光を照射する発光部５１（図４参照）と、該光の反射光を受光する受光部５２（図４参照）とを備えている
。
【００４５】
プラテン４２の上面の色は、例えば黒色のように記録用紙Ｐと反射率が異なる色であり、記録用紙Ｐが存在しない場合には、反射率の低いプラテン４２からの反射光を受光するので光学センサ５０の検出値（ＡＤ値）は低い値となる。一方、記録用紙Ｐが存在する場合には、反射率の高い記録用紙Ｐからの反射光を受光部５２が受光するので光学センサ５０の検出値（ＡＤ値）は高い値となる。したがって、光学センサ５０が受光する反射光量の差により記録用紙Ｐの有無を検知することができる。
【００４６】
このような光学センサ５０が、図３に示すように、記録ヘッド３９の搬送方向Ｂの上流側において走査キャリッジ３８に搭載されて、該走査キャリッジ３８により主走査方向（図３における紙面垂直方向）へ往復移動するようになっている。光学センサ５０が記録ヘッド３９とともに走査キャリッジ３８に搭載されることにより、記録ヘッド３９を走査するための走査キャリッジ３８と別途に、光学センサ５０を走査するための走査キャリッジを設ける必要がないので、印刷装置１を小型化できるという利点がある。また、走査キャリッジ３８において、光学センサ５０を記録ヘッド３９の搬送方向上流側に配置することにより、記録用紙Ｐに印刷を行う前に、光学センサ５０により記録用紙の左右端位置（端部）を検出することが可能となる。
【００４７】
また、図３に示すように、走査キャリッジ３８の搬送方向Ｂの上流側には、ペーパセンサ３３が設けられている。ペーパセンサ３３は、搬送ローラ６０に送り込まれる記録用紙Ｐの先端を検出するセンサであり、搬送ローラ６０よりも上流側に配置され、例えば、記録用紙Ｐに接触することにより回動する検出子と、その検出子の回動を検出するフォトインタラプタとによって構成されている。
【００４８】
図４は、走査キャリッジ３８の底面の構成を示す底面図である。図４に示すように、記録ヘッド３９は、その下面にノズル５３ａの開口部が、ＣＭＹＢｋの各色インク毎に記録用紙の搬送方向に列設されている。なお、各ノズル５３ａの搬送方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定されるものである。また、カラーインクの種類数に応じてノズル５３ａの列数を増減することも可能である。また、走査キャリッジ３８の搬送方向Ｂ上流側には、光学センサ５０が設けられている。上述したように、光学センサ５０は、発光ダイオードからなる発光部５１と、光学式センサからなる受光部５２とを具備する。
【００４９】
図５は、端部検出時における走査キャリッジの動作を示す概略平面図である。図５に示すように、まず、光学センサ５０が記録用紙Ｐの中央位置上に位置するように走査キャリッジ３８を移動する。中央位置は、印刷データに含まれる記録用紙情報が示す記録用紙Ｐのサイズに基づいて判断する。そして、該中央位置において、光学センサ５０の発光部５１に所定の電流値を通電することにより、発光部５１が所定の発光量で発光する。この発光部５１の発光量を、記録用紙Ｐの種類に応じて適宜調整する。例えば、紙の表面に所定の処理を施した写真印刷用の光沢紙であれば普通紙よりも反射率が高いので、受光部５２の受光量が多くなる。同様に、記録用紙Ｐの表面の色が異なれば受光量も変化する。したがって、記録用紙Ｐが存在する場合の受光部５２の受光量が一定となるように発光部５１の発光量を調整する。
【００５０】
このような発光量の調整は以下のようになされる。例えば、中央位置で光学センサ５０をオンして、発光部５１を初期発光量で発光させて受光部５２の受光量を得る。初期発光量は、あらゆる紙種で受光量が目標値に到達しないような少ない光量である。したがって、初期発光量では受光部５２の受光量は目標値より小さい。その後、発光部５１の発光量を所定単位の発光量毎に増加させ、受光部５２の受光量が目標値に到達すれば、その発光
量を調整値と判断する。
【００５１】
続いて、記録用紙Ｐの前端付近において用紙端検出を行う。一般に、記録用紙Ｐに印刷を行う際には、コンピュータ等から印刷装置１に記録用紙情報を含む印刷データが送信され、該記録用紙情報には記録用紙Ｐのサイズが示されている。したがって、該記録用紙情報に基づいて走査キャリッジ３８及び記録ヘッド３９の動作を制御することもできる。しかし、記録用紙Ｐはプラテン４２上の同じ位置に常に正確に搬送されるものではなく、プラテン４２上における幅方向の位置は各記録用紙Ｐの搬送毎に若干異なっている。特に、記録用紙Ｐの縁まで印刷を行う所謂縁なし印刷の場合には、記録用紙Ｐの端に印刷が行われていない部分が生じず、且つ記録ヘッド３９が記録用紙Ｐの範囲外に吐出するインクをできる限り少なくするために、記録用紙Ｐの端部位置を正確に把握して、該端部位置に基づいて走査キャリッジ３８及び記録ヘッド３９の動作を制御をすることにより、記録用紙Ｐの縁に精度よく印刷を行うことができる。
【００５２】
図６は、プリンタ部２の電気回路構成の概略を示すブロック図である。プリンタ部２を制御するための制御装置は、メイン基板８２と、キャリッジ基板１３とを備えており、メイン基板８２には、１チップ構成のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）６５と、そのＣＰＵ６５により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したＲＯＭ６６と、各種のデータ等を一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ６７と、ＥＥＰＲＯＭ６８と、イメージメモリ３７と、Ｇ／Ａ（ゲートアレイ）３６等が搭載されている。
【００５３】
演算装置であるＣＰＵ６５は、ＲＯＭ６６に予め記憶された制御プログラムに従い、印字タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号を後述するゲートアレイ３６へ転送する。また、ＣＰＵ６５には、ユーザが印刷の指示などを行うための操作パネル４、走査キャリッジ３８を動作させるキャリッジモータ（ＣＲモータ）７３を駆動するためのＣＲモータ駆動回路７４、搬送モータ（ＬＦモータ）７１を動作させるためのＬＦモータ駆動回路７２、光学センサ５０、ペーパセンサ３３、リニアエンコーダ７７、ロータリエンコーダ７６が接続されている。接続される各デバイスの動作はこのＣＰＵ６５により制御される。
【００５４】
ＣＰＵ６５は、この印刷装置１を総括的に制御する中央演算処理であり、図７のフローチャートで示す処理を実行するプログラムなどの各種プログラムを実行する。
【００５５】
ＲＯＭ６６は、後述する印刷処理（図７参照）を実行するプログラムを含む各種プログラムや固定値が格納した書換不能なメモリである。ＥＥＰＲＯＭ６８には、印刷可能範囲メモリ６８ａが備えられており、この印刷可能範囲メモリ６８ａには、光学センサ５０とリニアエンコーダ７７とにより検出される記録用紙Ｐの左端位置と右端位置とが格納される。この印刷可能範囲メモリ６８ａに格納された左端位置と右端位置を利用して印刷を実行することにより、記録ヘッド３９により記録用紙Ｐに画像の印刷を行う際に、画像と記録用紙Ｐとの位置合わせが正確に行われ、左右両側の紙端位置の範囲内で確実に印字が行われる。
【００５６】
イメージメモリ３７は、パーソナルコンピュータや相手側ファクシミリ装置、デジタルカメラなどの外部機器から受信したデータや、スキャナ部３で読み取られたデータや、スロット部５に装填されたメモリカードから読み出されたデータなどの印刷すべき印刷データが格納されるメモリである。
【００５７】
Ｇ／Ａ３６は、ＣＰＵ６５から転送されるタイミング信号と、イメージメモリ３７に記憶されている印刷データとに基づいて、その印刷データを記録用紙Ｐに記録するための駆動信号と、その駆動信号と同期する転送クロックと、ラッチ信号と、基本駆動波形信号を
生成するためのパラメータ信号と、一定周期で出力される吐出タイミング信号とを出力し、それら各信号を、ヘッドドライバが実装されたキャリッジ基板１３へ転送する。
【００５８】
また、Ｇ／Ａ３６は、コンピュータなどの外部機器からＵＳＢなどのインターフェース（Ｉ／Ｆ）４４を介して転送されてくる印刷データを、イメージメモリ３７に記憶させる。そして、Ｇ／Ａ３６は、コンピュータなどからＩ／Ｆ４４を介して転送されてくるデータに基づいてデータ受信割込信号を生成し、その信号をＣＰＵ６５へ転送する。なお、Ｇ／Ａ３６とキャリッジ基板１３との間で通信される各信号は、両者を接続するハーネスケーブルを介して転送される。
【００５９】
キャリッジ基板１３は、実装されたヘッドドライバ（駆動回路）によって記録ヘッド３９を駆動するための基板である。記録ヘッド３９とヘッドドライバとは、厚さ５０〜１５０μｍのポリイミドフィルムに銅箔配線パターンを形成したフレキシブル配線板１９により接続されている。このヘッドドライバは、メイン基板８２に実装されたＧ／Ａ３６を介して制御され、記録モードに合った波形の駆動パルスを記録ヘッド３９を構成する圧電アクチュエータに印加するものである。これにより、インクが所定量吐出される。
【００６０】
尚、上記したＣＰＵ６５と、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７、ＥＥＰＲＯＭ３５及びＧ／Ａ３６とは、バスライン７８を介して接続されている。
【００６１】
ＬＦモータ７１は、正逆回転可能に構成されたモータであって、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２およびパージ装置４８を駆動するためのものである。図示しない動力伝達切換機構により、ＬＦモータ７１の駆動力を搬送ローラ６０および排紙ローラ６２に伝達する状態と、ＬＦモータ７１の駆動力をパージ装置４８に伝達する状態とが択一的に切り換えられる。
【００６２】
リニアエンコーダ７７は、走査キャリッジ３８の移動量を検出するものであり、このリニアエンコーダ７７のエンコーダー量を図示しないフォトインタラプタにより検出することで、走査キャリッジ３８の往復移動が制御される。ロータリエンコーダ７６は、搬送ローラ６０の回転量を検出するものであり、このロータリエンコーダ７６のエンコーダ量を図示しないフォトインタラプタで検出することで、搬送ローラ６０が制御される。即ち、このロータリエンコーダ７６によって搬送ローラ６０によって搬送される記録媒体Ｐの実際の搬送位置を所定の精度で検出することができる。
【００６３】
図７を参照して上述したように構成される印刷装置１の印刷動作について説明する。図７は、印刷処理を示すフローチャートである。この印刷処理は、ＲＯＭ６６に格納されたプログラム従ってＣＰＵ６５により実行される処理であり、記録ヘッド３９を主走査方向Ａに往復移動させながら記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる印刷動作と、記録用紙Ｐを搬送方向Ｂに搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで１枚の記録用紙Ｐに画像を形成するための処理であり、印刷装置１の電源投入後、所定時間毎に実行される処理である。
【００６４】
まず、イメージメモリ３７（図６参照）に印刷データが入力されたか否かを判断する（Ｓ２）。印刷データが入力されない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、パーソナルコンピュータや相手側ファクシミリ装置などの外部機器から印刷データを受信するなどして、イメージメモリ３７に印刷データが入力されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、次に、ＬＦモータ７１を駆動して記録用紙Ｐを搬送し、記録用紙Ｐの先端が、光学センサ５０により検知可能な検出位置に到達するまで記録用紙Ｐを搬送する（Ｓ４）。ここで、検出位置とは、走査キャリッジ３８を主走査方向Ａに走査させることにより、その走査キャリッジ３８に搭載された光学センサ５０により検出可能な位置である。具体的には、記録ヘッド３
９による印刷位置よりも、所定量、搬送方向Ｂの上流側にある。図示しない給紙ローラにより、記録用紙Ｐが、ペーパセンサ３３（図３参照）を通過し搬送ローラ６０に到達するまで給紙された後、所定量ＬＦモータ７１を回転駆動することにより、搬送方向Ｂへ記録用紙Ｐを搬送する方向に搬送ローラ６０を回転させ、搬送ローラ６０と押さえローラ６１とにより挟持された記録用紙Ｐの先端位置を光学センサ５０による被検出位置まで搬送することができる。
【００６５】
次に、ＣＲモータ７３を駆動して走査キャリッジ３８を主走査方向Ａに移動させて記録用紙Ｐの左端位置と右端位置とを検出する（Ｓ６）。そして、検出した記録用紙Ｐの左端位置と右端位置とを、印刷可能範囲メモリ６８ａに格納する（Ｓ８）。
【００６６】
次に、ＬＦモータ７１を正方向に回転駆動して、記録用紙Ｐを搬送方向Ｂに送る方向に搬送ローラ６０を回転させ、記録用紙Ｐを記録ヘッド３９による印刷位置まで送る（Ｓ１０）。そして、ＣＲモータ７３を駆動して、記録ヘッド３９により最初の１行分の印刷データに基づく印刷を行う（Ｓ１２）。
【００６７】
次に、ＬＦモータ７１を逆方向に回転駆動して、記録用紙Ｐを搬送方向Ｂと反対方向に送る方向に搬送ローラ６０を回転させ、記録用紙Ｐ上の印刷がされた１行分の被印刷領域を、光学センサ５０による検出位置に戻す（Ｓ１４）。そして、ＣＲモータ７３を駆動して、走査キャリッジ３８を主走査方向Ａに移動させ、光学センサ５０にて、記録用紙Ｐ上の１行分の被印刷領域における印刷状態を検出する（Ｓ１６）。
【００６８】
上述したように、光学センサ５０は、発光部５１から光を照射し、該光の反射光を受光部５２で受光する（図４参照）。記録用紙Ｐ上にインクが印刷されていなければ、反射率の高い記録用紙Ｐからの反射光を受光部５２が受光するので、光学センサの検出値（ＡＤ値）は高い値となる。一方、記録用紙Ｐ上にインクが印刷されていれば、反射率が相対的に低くなるので光学センサのＡＤ値は相対的に低くなる。よって、ＡＤ値が閾値より大きいか否かで、その位置にインクの有無を検出することができる。そして、該受光部５２の出力値であるＡＤ値は、走査キャリッジ３８の位置情報となるリニアエンコーダ７７のエンコーダ量に関連づけてＲＡＭ６７に記憶される。光学センサ５０からのＡＤ値の出力は所定のタイミングでなされるが、仮に、走査キャリッジ３８を高速で移動させると光学センサ５０も高速で移動されるので、該光学センサ５０からは、例えば、１エンコーダ量毎に１つのＡＤ値が出力されることになる。このように、主走査方向Ａの各位置毎に検出されたＡＤ値が閾値よりも大きいか否かに基づいて、１行分の被印刷領域の主走査方向Ａにおける各位置毎のインクの有無（印刷状態）を検出することができる。
【００６９】
インクタンク４０内のインク残量が十分であり、且つノズル詰まりなどの不都合が発生していない場合には、印刷データに基づいてされるべきであった印刷のほとんどが正常に印刷され、記録用紙Ｐ上において検出される。これに対し、インクタンク４０内のインク残量の不足や、ノズルの詰まりなどが発生していると、ドット抜けやインクのかすれなどが発生するので、記録用紙Ｐ上において検出される印刷量（インクが印刷していると判断された位置の総数）は、印刷データに基づいてされるべきであった印刷量よりも少なくなる。このような場合に、そのまま印刷を継続しても、良好な印刷結果が得られない。よって、本実施例の印刷処理では、最初の１行分の印刷状態が不良であった場合、印刷状態を回復させるための動作を実行する。
【００７０】
ここで、印刷状態が不良であるとは、印刷データに基づいてされるべきである印刷に対し実際に記録用紙Ｐ上にされた印刷の割合が所定の閾値未満である場合をいい、一方、印刷状態が良好であるとは、印刷データに基づいてされるべきである印刷に対し実際に記録用紙Ｐ上にされた印刷の割合が所定の閾値以上である場合をいう。なお、本実施例では閾
値を９０％として説明するが、この閾値は、記録用紙やインクの種類などに応じて適宜変更可能である。
【００７１】
具体的には、光学センサ５０で検出した１行分の印刷状態と、印刷に用いられた１行分の印刷データとを比較する（Ｓ１８）。そして、比較の結果、印刷データに基づいてされるべきであった印刷の９０％以上が、実際に記録用紙Ｐ上において検出できたか否かを判断する（Ｓ２０）。印刷データの９０％以上が検出できた場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、すなわち、最初の１行における印刷状態が良好であることが検出できた場合、ＬＦモータ７１を正方向に回転駆動して記録用紙Ｐを搬送方向Ｂに送り、逆送り前の元の位置よりも搬送方向Ｂに１行分進んだ位置に記録用紙Ｐを戻す（Ｓ２２）。すなわち、既に印刷がされた行の次の行に印刷がされるように、その印刷がされるべき位置を記録ヘッド３９による印刷位置に搬送する。
【００７２】
そして、記録ヘッド３９、ＬＦモータ７１、ＣＲモータ７３の駆動により、残りの印刷データに基づく印刷を実行し（Ｓ２４）、処理を終了する。すなわち、最初の１行分の印刷における印刷状態が良好である場合には、イメージメモリ３７（図６参照）に入力された印刷データに基づく印刷が最後まで実行され、処理を終了する。これにより、ユーザは、正常に印刷結果を取得することができる。
【００７３】
一方、印刷データの９０パーセント未満が検出された場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、すなわち、最初の１行における印刷状態の不良が検出された場合、印刷データの入力開始後、すなわち印刷処理の開始後、１回目の印刷不良検出か否かを判断する（Ｓ２６）。１回目の印刷不良検出である場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ＬＦモータ７１を駆動してパージ装置４８を駆動し、パージ処理を行う（Ｓ３２）。これにより、記録ヘッド３９のノズル５３ａ等からインクが吸引されるので、発生した印刷不良が、ノズル詰まり等に起因する場合、印刷状態を回復することができる。
【００７４】
次に、ＬＦモータ７１を正方向に回転駆動して、記録用紙Ｐを搬送方向Ｂに搬送する方向に搬送ローラ６０を回転させ、記録用紙Ｐを、逆送り前の元の位置よりも搬送方向Ｂに１行分進んだ位置に戻す（Ｓ３４）。すなわち、既に印刷がされた行の次の行に印刷がされるように、その印刷がされるべき位置を記録ヘッド３９による印刷位置に搬送する。
【００７５】
そして、Ｓ１２に戻り、Ｓ１２からＳ２０までの処理を実行する。そして、Ｓ３２の処理において実行されたパージ処理により印刷状態が回復し良好となると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、記録用紙Ｐを搬送方向Ｂに所定量搬送して（Ｓ２２）、残りの印刷データに基づく印刷を実行し（Ｓ２４）、処理を終了する。
【００７６】
一方、Ｓ３２の処理において実行されたパージ処理によっても印刷状態が回復せず、印刷状態が不良である場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、Ｓ２６の処理に進むが、印刷データの入力開始後における印刷不良の検出は２回目なので（Ｓ２６：Ｎｏ）、インクタンク４０の交換を促すためのインクエンプティの警告を操作パネル４に表示出力する（Ｓ２８）。そして、インクタンク４０が交換されたかを判断し、インクタンク４０が交換されない間は（Ｓ３０：Ｎｏ）待機する。一方、インクタンク４０が交換されると、パージ処理を行う（Ｓ３２）。パージ処理により、新たに装着されたインクタンク４０から記録ヘッド３９にインクが供給されるので、以下の印刷処理において、良好な状態で印刷することができる。
【００７７】
次に、ＬＦモータ７１を正方向に回転駆動して、記録用紙Ｐを搬送方向Ｂに搬送する方向に搬送ローラ６０を回転させ、記録用紙Ｐを逆送り前の元の位置よりも搬送方向Ｂに１行分進んだ位置に戻す（Ｓ３４）。そして、Ｓ１２に戻り、Ｓ１２からＳ２０までの処理を実行する。そして、印刷状態が回復し良好となるまで（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、印刷位置ま
での記録用紙Ｐの搬送と（Ｓ３４）、１行分の印刷データに基づく印刷の実行と（Ｓ１２）と、記録用紙Ｐの逆送りと（Ｓ１４）、１行分の被印刷領域における印刷状態の検出（Ｓ１６）とからなる動作を繰り返す。
【００７８】
本実施例の印刷装置１によれば、印刷データが入力され、その入力された印刷データの一行分に基づく印刷がされた被印刷領域における印刷状態が検出されるので、印刷状態の検出のためだけにテスト印刷をする場合に比較して、記録用紙Ｐやインクなどの消耗品の無駄な消費が抑制される。
【００７９】
また、印刷状態の検出には、記録用紙Ｐの左端位置および右端位置を検出するために、記録ヘッド３９による印刷位置よりも搬送方向Ｂ上流側に設けられている光学センサ５０が用いられるので、別途にセンサを設ける必要がなく、印刷装置１を安価に構成することができる。
【００８０】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００８１】
例えば、本実施例では、印刷状態を回復させるための処理として、パージ処理と、操作パネル４にインクエンプティの警告を表示出力する処理とを実行するものとして説明したが、印刷状態を回復させるための処理はこの２つに限られるものではなく、例えば、ノズルから空吐出をすることにより、インク吐出状態を回復させるフラッシング処理を実行するように構成してもよい。また、ランプの点灯や警報音の出力により、インクエンプティの警告をするように構成しても良い。
【００８２】
また、上記実施例では、印刷データが入力される毎に印刷状態を検出していたが、印刷状態を検出するタイミングは、これに限られるものではない。例えば、前回の印刷から所定時間経過後における最初の印刷データが入力されたタイミングで印刷状態を検出してもよいし、また、インクタンク交換後において最初に印刷データが入力されたタイミングで印刷状態を検出してもよい。
【００８３】
また、上記実施例では、１行分の被印刷領域を光学センサ５０で検出し、その検出結果に基づいて印刷状態が良好であるか否かを判断していたが、必ずしも１行分の被印刷領域の全てを光学センサ５０で検出しなくともよい。例えば、１行分の被印刷領域における所定範囲の印刷状態を検出し、その検出結果に基づいて印刷状態が良好であるか否かを判断してもよい。このようにすれば、１行分の被印刷領域の全てを光学センサ５０で検出する場合に比較して、動作に要する時間が短縮される。
【００８４】
また、上述の実施例では、印刷状態が回復し良好となるまで、印刷状態を回復させるための処理が繰り返されていたが、インクタンクの交換後の印刷状態が不良であった場合、その時点で印刷エラーとし、処理を終了してもよい。インクタンク内のインク不足やノズルの詰まりとは全く別の要因により、印刷状態の不良が発生している可能性もあるからである。
【００８５】
また、上述の実施例では、最初の１行分の印刷データに基づく印刷の印刷状態が検出されていたが、例えば、印刷途中における印刷状態を検出してもよいし、また、最後の１行分の印刷データに基づく印刷の印刷状態を検出するように構成してもよい。
【００８６】
また、上述の実施例では、印刷装置１がノズル５３ａからインクを吐出するインクジェットプリンタで構成されるものとして説明したが、例えば、サーマルヘッドで熱を加える
ことによって印刷するサーマルプリンタにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施例の印刷装置を示す斜視図である。
【図２】プリンタ部の主な構成を示す概略平面図である。
【図３】記録用紙の搬送状態を模式的に示す図である。
【図４】走査キャリッジの底面の構成を示す底面図である。
【図５】端部検出時における走査キャリッジの動作を示す概略平面図である。
【図６】プリンタ部の電気回路構成の概略を示すブロック図である。
【図７】印刷処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１                              印刷装置
３９                            記録ヘッド（印刷手段，印刷ヘッド）
４０                            インクタンク
４８                            パージ装置（回復手段）
５０                            光学センサ（検出手段）
５３ａ                          ノズル（インク吐出口）
６０                            搬送ローラ（搬送手段）
Ａ                              主走査方向
Ｂ                              搬送方向
Ｐ                              記録用紙（記録媒体）
Ｓ６                            端部検出手段
Ｓ１２                          一部印刷手段
Ｓ１４                          逆送り手段
Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２０          印刷状態検出手段
Ｓ２２                          印刷良好時送り手段
Ｓ２４                          残り印刷実行手段
Ｓ２８，Ｓ３２                  回復処理実行手段
Ｓ３４                          回復処理後送り手段
Ｓ１２〜Ｓ２０，Ｓ２６〜Ｓ３４  繰り返し手段
【図１】
0004595865.tif 000002
【図２】
0004595865.tif 000003
【図３】
0004595865.tif 000004
【図４】
0004595865.tif 000005
【図５】
0004595865.tif 000006
【図６】
0004595865.tif 000007
【図７】
0004595865.tif 000008