(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタを収容し、内側に突出する複数のリブにより前記コネクタを支持する筒状のチューブと、該チューブにエア供給通路を介してエアを供給するエア供給源と、該エア供給源により供給されたエアにより前記チューブから送り出された前記コネクタをコネクタ受容溝内に受け取り、後工程を行う設備に向けて前記コネクタを搬送するコネクタ受容部とを備え、
前記チューブ内に、該チューブの横断面において隙間を埋める横断面形状を有するコネクタプッシャをチューブ延出方向に移動可能に設け、前記エア供給源により供給されたエアにより前記コネクタプッシャをチューブ延出方向に押圧移動させてこのコネクタプッシャで前記コネクタを前記コネクタ受容部のコネクタ受容溝に送り出すことを特徴とするコネクタ供給装置におけるコネクタ送り出し機構。
【請求項２】
前記コネクタ受容部のチューブ側端面であって前記コネクタ受容溝の角縁面に、両側に傾斜面のある複数の突起を設けると共に、前記コネクタ受容部をチューブ延出方向に移動可能としたことを特徴とする請求項１記載のコネクタ供給装置におけるコネクタ送り出し機構。
【請求項３】
前記チューブのコネクタ送り出し側に、前記チューブを前記コネクタ受容部のコネクタ受容溝に対して位置決めするための位置決め部材を取り付けたことを特徴とする請求項１記載のコネクタ供給装置におけるコネクタ送り出し機構。
【請求項４】
前記エア供給源と反対側において前記コネクタプッシャと対向するコネクタストッパをチューブ延出方向に移動可能に設け、該コネクタストッパで前記コネクタを押圧しつつ、前記エア供給源により供給されたエアにより前記コネクタプッシャを押圧移動させてコネクタプッシャで前記コネクタを前記コネクタ受容部のコネクタ受容溝に送り出すことを特徴とする請求項１又は２記載のコネクタ供給装置におけるコネクタ送り出し機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネス（以下、ハーネスという）を製造する際に、電線の端部に接続されるコネクタを供給するためのコネクタ供給装置において、コネクタを収容したチューブからコネクタ受容部にコネクタを送り出すためのコネクタ送り出し機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の電線の一端に１種類のコネクタを接続し、他端に複数種類のコネクタを接続してなるハーネスを製造する際に、電線の両端に接続されるコネクタを圧接ステーションに供給するためのコネクタ供給装置として、例えば、図１１及び図１２に示すものが知られている（特許文献１参照）。図１１は従来例のコネクタ供給装置の斜視図である。図１２はハーネスが製造される過程を示す概略斜視図である。
【０００３】
図１１に示すコネクタ供給装置１０１は、第１パーツフィーダ１１１と、第２〜第５パーツフィーダ１１２〜１１５と、コネクタ保持手段１２０と、移動手段１３０と、コネクタ送出手段１４０とを具備している。
第１パーツフィーダ１１１は、複数の電線Ｗの一端に接続される第１コネクタ１０２（図１２参照）をその内部に収容し、その第１コネクタ１０２を振動により順向きに揃えて直進フィーダ１１１ａに送り出すようになっている。第１コネクタ１０２は、図１２に示すように、所定ピッチで配列された複数のコンタクト１０３を有し、ここではコンタクト１０３が対向する第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄ側を向く向きを順向きとする。
【０００４】
一方、第２〜第５パーツフィーダ１１２〜１１５は、複数の電線Ｗの他端に接続される第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄをそれぞれ内部に収容し、第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄのそれぞれを振動により逆向きに揃えて通路１１２ａ〜１１５ａのそれぞれに送り出すようになっている。第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄのそれぞれは、図１２に示すように、所定ピッチで配列された複数のコンタクト１０５を有し、ここではコンタクト１０５が対向する第１コネクタ１０２側を向く向きを逆向きとする。第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄのそれぞれに設けられたコンタクト１０５の極数は、互いに異なり、第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄのコンタクト１０５の総極数は、第１コネクタ１０２に設けられたコンタクト１０３の極数と同一になっている。
【０００５】
そして、コネクタ保持手段１２０は、通路１１２ａ〜１１５ａと同ピッチで設けられた保持溝１２１ａ〜１２１ｄを有するコネクタ保持プレート１２１を備えている。保持溝１２１ａ〜１２１ｄには、通路１１２ａ〜１１５ａ内に収容された第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄのそれぞれが１個ずつ受け渡され、その受け渡された第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄのそれぞれを保持するようになっている。
【０００６】
また、移動手段１３０は、コネクタ保持手段１２０のコネクタ保持プレート１２１を図１１及び図１２における矢印Ａ方向に移動させるものであり、コネクタ保持プレート１２１により保持された各第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄをコネクタ送出手段１４０と対向させるようになっている。
更に、コネクタ送出手段１４０は、コネクタ保持プレート１２１により保持された各第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄを所定の順序で直進フィーダ１１６内に送り出す送り爪１４１を備えている。
【０００７】
そして、直進フィーダ１１１ａに送り出された第１コネクタ１０２及び直進フィーダ１１６に送り出された各第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄは、図１２に示す矢印Ｂ方向に圧接ステーション１５０に向けて搬送される。そして、圧接ステーション１５０にて、１個の第１コネクタ１０２のコンタクト１０３に複数の電線Ｗの一端が圧接接続され、その一方、複数個（図１２においては４個）の第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄのコンタクト１０５に複数の電線Ｗの他端が圧接接続されるのである。
【特許文献１】特開昭６１−２９４７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この従来の図１１及び図１２に示すコネクタ供給装置１０１にあっては、以下の問題点があった。
即ち、互いに極数の異なる複数個の第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄを収容し、それぞれを逆向きに送出する複数の第２〜第５パーツフィーダ１１２〜１１５を設け、また、第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄとは極数の異なる第１コネクタ１０２を収容し、これを順向きに送出する第１パーツフィーダ１１１を設ける必要があるため、設備費用が増大してしまう問題点があった。即ち、パーツフィーダは、コネクタの種類（コンタクトの極数、コンタクトの配列ピッチ）及び送出向きに応じて専用に準備する必要があり、パーツフィーダ単体でも設備費用が高いが、数が多数になると余計に設備費用が嵩むのである。
【０００９】
この設備費用の問題を解消するため、比較的安価なチューブを使用して任意の種類の順向きあるいは逆向きのコネクタを複数収容した複数のチューブを配列し、これらチューブ内の順向きあるいは逆向きのコネクタをコネクタ受容部で受け取って、即ち各チューブ内の順向きあるいは逆向きのコネクタをコネクタ受容部に送り出して、後工程を行う設備に向けて搬送する方法も考えられている。例えば、図１３に示すように、この方法に用いられる各チューブ３００は、複数のコネクタ３１０を周囲から支持するための複数のリブ３０２を内側に突設した角筒状のチューブ本体３０１を備え、押出成形により製造される。各リブ３０２は、チューブ本体３０１の延びる方向に延びている。各リブ３０２を設けた理由は、チューブ３００の製造に際してチューブ３００のいずれの横断面においても肉厚を均一にしつつ各リブ３０２により多種形状のコネクタ３１０の支持を可能にするためである。そして、各チューブ３００の一側（図１３における斜め右側）には、各チューブ３００にエア供給通路３０３を介してエアを供給するエア供給源（図示せず）が設けられている。エア供給源から各チューブ３００にエアが供給されると、各チューブ３００内の順向きあるいは逆向きの複数のコネクタ３１０は逆側に向けて送り出され、コネクタ受容部にコネクタ３１０を受け渡すようになっている。
【００１０】
しかしながら、この比較的安価なチューブ３００を使用する方法の場合にあっては、エア供給源から各チューブ３００にエアを供給した場合に、図１３における矢印で示すように、コネクタ３１０を支持しているリブ３０２間にエアが抜けてしてまい、エアの供給効率が悪く、コネクタ３１０の数が少なくなってきた場合にコネクタ３１０をコネクタ受容部に送り出せない現象が起こることがあった。また、コネクタ３１０を支持しているリブ３０２間にエアが抜けてしまうことにより、送り出されるコネクタ３１０の姿勢が安定しないという問題点もあった。
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、エアが抜けるのを防止してエアの供給効率を向上できる、コネクタを収容したチューブからコネクタ受容部にコネクタを送り出すための、コネクタ供給装置におけるコネクタ送り出し機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係るコネクタ供給装置におけるコネクタ送り出し機構は、コネクタを収容し、内側に突出する複数のリブにより前記コネクタを支持する筒状のチューブと、該チューブにエア供給通路を介してエアを供給するエア供給源と、該エア供給源により供給されたエアにより前記チューブから送り出された前記コネクタをコネクタ受容溝内に受け取り、後工程を行う設備に向けて前記コネクタを搬送するコネクタ受容部とを備え、前記チューブ内に、該チューブの横断面において隙間を埋める横断面形状を有するコネクタプッシャをチューブ延出方向に移動可能に設け、前記エア供給源により供給されたエアにより前記コネクタプッシャをチューブ延出方向に押圧移動させてこのコネクタプッシャで前記コネクタを前記コネクタ受容部のコネクタ受容溝に送り出すことを特徴としている。
【００１２】
また、本発明のうち請求項２係るコネクタ供給装置におけるコネクタ送り出し機構は、請求項１記載の発明において、前記コネクタ受容部のチューブ側端面であって前記コネクタ受容溝の角縁面に、両側に傾斜面のある複数の突起を設けると共に、前記コネクタ受容部をチューブ延出方向に移動可能としたことを特徴としている。
更に、本発明のうち請求項３に係るコネクタ供給装置におけるコネクタ送り出し機構は、請求項１記載の発明において、前記チューブのコネクタ送り出し側に、前記チューブを前記コネクタ受容部のコネクタ受容溝に対して位置決めするための位置決め部材を取り付けたことを特徴としている。
【００１３】
また、本発明のうち請求項４に係るコネクタ供給装置におけるコネクタ送り出し機構は、請求項１又は２記載の発明において、前記エア供給源と反対側において前記コネクタプッシャと対向するコネクタストッパをチューブ延出方向に移動可能に設け、該コネクタストッパで前記コネクタを押圧しつつ、前記エア供給源により供給されたエアにより前記コネクタプッシャを押圧移動させてコネクタプッシャで前記コネクタを前記コネクタ受容部のコネクタ受容溝に送り出すことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のうち請求項１に係るコネクタ供給装置におけるコネクタ送り出し機構によれば、チューブ内に、チューブの横断面において隙間を埋める横断面形状を有するコネクタプッシャをチューブ延出方向に移動可能に設け、エア供給源により供給されたエアによりコネクタプッシャをチューブ延出方向に押圧移動させてこのコネクタプッシャでコネクタをコネクタ受容部のコネクタ受容溝に送り出すので、エアが抜けるのを防止してエアの供給効率を向上できる、コネクタ供給装置におけるコネクタ送り出し機構を提供できる。
【００１５】
また、本発明のうち請求項２に係るコネクタ供給装置におけるコネクタ送り出し機構によれば、請求項１記載の発明において、前記コネクタ受容部のチューブ側端面であって前記コネクタ受容溝の角縁面に、両側に傾斜面のある複数の突起を設けると共に、前記コネクタ受容部をチューブ延出方向に移動可能としたので、寸法のばらつきの大きいチューブを用いたとしてもコネクタをコネクタ受容溝に円滑に送り出すことができる。
【００１６】
更に、本発明のうち請求項３に係るコネクタ供給装置におけるコネクタ送り出し機構によれば、請求項１記載の発明において、前記チューブのコネクタ送り出し側に、前記チューブを前記コネクタ受容部のコネクタ受容溝に対して位置決めするための位置決め部材を取り付けたので、位置決め部材によりチューブをコネクタ受容部のコネクタ受容溝に対して位置決めでき、コネクタをコネクタ受容溝に円滑に送り出すことができる。
【００１７】
加えて、本発明のうち請求項４に係るコネクタ供給装置におけるコネクタ送り出し機構によれば、請求項１又は２記載の発明において、前記エア供給源と反対側において前記コネクタプッシャと対向するコネクタストッパをチューブ延出方向に移動可能に設け、該コネクタストッパで前記コネクタを押圧しつつ、前記エア供給源により供給されたエアにより前記コネクタプッシャを押圧移動させてコネクタプッシャで前記コネクタを前記コネクタ受容部のコネクタ受容溝に送り出すので、コネクタをコネクタ受容溝に送り出すときに、コネクタの転倒を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係るコネクタ送り出し機構の第１実施形態が用いられるコネクタ供給装置の斜視図である。図２はコネクタセレクタ部及びコネクタ極数設定部の詳細を示す斜視図である。図３はコネクタ送り出し機構の第１実施形態の詳細を示す斜視図である。図４はコネクタプッシャの斜視図である。図５は順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部の動作の概略説明図である。図６は図１に示すコネクタ供給装置によって供給された１３極のコネクタを電線の片端に、３極、４極及び６極のコネクタを電線の他端に接続してなるハーネスの一例を示す斜視図である。図７は図６のハーネスを製造するために図１のコネクタ供給装置によって供給される１３極、３極、４極及び６極のコネクタの姿勢を示す斜視図である。図８は１３極のコネクタが順向きにされて３列目のチューブ内に収容され、４極のコネクタが逆向きにされて１列目のチューブに収容され、６極のコネクタが逆向きにされて２列目のチューブ内に収容され、３極のコネクタが逆向きにされて４列目のチューブ内に収容されている様子を示す図である。
【００１９】
図１に示すコネクタ供給装置１は、電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続してなるハーネスを製造する際に、電線の両端に接続されるコネクタを供給するためのもの、例えば、図６に示す１３極のコネクタＣ１を電線Ｗの片端に、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを電線Ｗの他端に接続してなるハーネスを製造する際に、電線Ｗの両端に接続される１３極、３極、４極、及び６極のコネクタＣ１、Ｃ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを圧接ステーション（図示せず）に供給するためのものである。ここで、複数種類のコネクタとは、コンタクトの極数、コンタクトの配列ピッチ、あるいはコネクタの断面形状が異なるコネクタの意味である。図６に示すハーネスの例では、電線Ｗの片端に１種類のコネクタＣ１を、他端に複数種類のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃ（コネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃ間で、コネクタの断面形状及びコンタクトの配列ピッチは同一だが、コンタクトの極数が異なっている）を接続するようにしてあるが、電線Ｗの片端に複数種類のコネクタを、他端にも複数種類のコネクタを接続したハーネスを製造するために、コネクタ供給装置１によりコネクタを供給するようにしてもよい。
【００２０】
このコネクタ供給装置１は、チューブストッカ部１０と、コネクタセレクタ部２０と、コネクタ極数設定部３０とを具備している。
チューブストッカ部１０は、所定方向（図１における左右方向、矢印Ａ及びＢ方向）に配列された複数列（本実施形態にあっては１０列）のチューブ２ａ〜２ｊを支持するチューブ支持体１１を備えている。複数列のチューブ２ａ〜２ｊは、列毎に複数段（本実施形態にあっては１０段）に積み上げられる。そして、複数列のチューブ２ａ〜２ｊは、列毎に種類の異なるコネクタを収容可能となっている。また、各列のチューブ２ａ〜２ｊは、順向き（電線が圧接される側をコネクタ搬送方向、図１、図２及び図５において矢印Ａ方向）又は逆向き（電線が圧接される側をコネクタ搬送方向と逆方向、図１、図２及び図５において矢印Ｂ方向）のコネクタを選択的に複数収容可能となっている。図３に示すように、各チューブ２ａ〜２ｊ（図３にはチューブ２ａのみ図示）は、押出成形によって製造された角筒状体で構成され、内側に突出する複数のリブ２ａ１を備えている。各リブ２ａ１は、チューブ２ａ〜２ｊの延出方向においてチューブ２ａ〜２ｊの一端から他端まで延びている。各チューブ２ａ〜２ｊ内に収容された複数の順向きのコネクタＣ又は逆向きのコネクタＣ’は、外側から複数のリブ２ａ１により支持されるようになっている。そして、図８に示す例では、複数の１３極のコネクタＣ１が順向き（電線が圧接されるａ側をコネクタ搬送方向、矢印Ａ方向）にされて３列目のチューブ２ｃ内に収容され、複数の４極のコネクタＣ２ａが逆向き（電線が圧接されるａ側をコネクタ搬送方向と逆方向、矢印Ｂ方向）にされて１列目のチューブ２ａに収容され、複数の６極のコネクタＣ２ｃが逆向きにされて２列目のチューブ２ｂ内に収容され、複数の３極のコネクタＣ２ｂが逆向きにされて４列目のチューブ２ｄ内に収容されている。
【００２１】
チューブ支持体１１は、矩形形状の底壁１１ｄと、底壁１１ｄの前端縁に立設された前壁１１ａと、底壁１１ｄの後端縁に立設された後壁１１ｂと、底壁１１ｄの左側縁及び右側縁に立設され、前壁１１ａ及び後壁１１ｂを連結する１対の側壁１１ｃとを備えている。そして、前壁１１ａには、複数列のチューブ２ａ〜２ｊのそれぞれの前端を支持する複数のスリット１２ａが設けられ、一方、後壁１１ｂには、複数列のチューブ２ａ〜２ｊのそれぞれの後端を支持する複数のスリット１２ｂが設けられている。各スリット１２ａは、前壁１１ａの上縁において開口するように上下方向に延びるように形成され、また、各スリット１２ｂは、後壁１１ｂの上縁において開口するように上下方向に延びるように形成されている。また、前壁１１ａの左側には、各列のチューブ２ａ〜２ｊの左右方向の位置決めを行うチューブ位置決めシリンダ１７が設けられている。チューブ位置決めシリンダ１７には、図示しないチューブ位置決めシリンダ制御装置が連結され、このチューブ位置決めシリンダ制御装置は、チューブ位置決めシリンダ１７の動作を制御するようになっている。
【００２２】
そして、チューブ支持体１１の前壁１１ａの前面には、各スリット１２ａを前側において開閉する複数のシャッタ１３が取り付けられている。各シャッタ１３は、シャッタ開閉用シリンダ１５に連結された開閉用バー１４を上下動することにより、各スリット１２ａを開閉するようになっている。シャッタ開閉用シリンダ１５には、図示しないシャッタ制御装置が連結され、このシャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５の動作を制御するようになっている。また、チューブ支持体１１の後側には、各スリット１２ａ、１２ｂに支持された各チューブ２ａ〜２ｊにエア供給通路１６を介してエアを供給する複数のエア供給源１８（図１においてはチューブ２ｊにエアを供給するエア供給源のみ図示）が設けられている。各エア供給源１８は、各列のチューブ２ａ〜２ｊのうち最も下段のチューブにエア供給通路１６を介してエアを供給するようになっている。エア供給源１８から各チューブ２ａ〜２ｊにエアが供給されると、各チューブ２ａ〜２ｊ内の順向きあるいは逆向きのコネクタは前方に向けて押圧され、チューブ支持体１１の前側に配置されたコネクタセレクタ部２０に向けて送出されるようになっている。
【００２３】
また、コネクタセレクタ部２０は、チューブ支持体１１の前側に配置された、チューブ２ａ〜２ｊの配列方向（左右方向）に延びるレール２２、レール２２に沿って移動可能な受取パレット２３、及び受取パレット２３に取り付けられた順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５を備えている。レール２２は、基台２１の後方部から立設したレール支持部２１ａ上に支持され、チューブストッカ部１０から後工程である圧接工程を行う圧接ステーション（図示せず）に向けて延びている。また、受取パレット２３は、レール２２上に配置され、レール２２に沿ってコネクタ搬送方向（図１における矢印Ａ方向）及びコネクタ搬送方向と逆方向（図１における矢印Ｂ方向）に往復動可能となっている。受取パレット２３には、図示しない受取パレット制御装置が連結され、この受取パレット制御装置は、受取パレット２３の往復動作を制御するようになっている。受取パレット制御装置は、順向きコネクタ受容部２４がチューブ２ａ〜２ｊのうち順向きのコネクタを収容している所望のチューブに対向する位置に位置し、逆向きコネクタ受容部２５がチューブ２ａ〜２ｊのうち逆向きのコネクタを収容している所望のチューブに対向する位置に位置するように、受取パレット２３の往復動作を制御する。
【００２４】
また、順向きコネクタ受容部２４は、チューブ２ａ〜２ｊのうち順向きのコネクタを収容しているチューブから送出された順向きのコネクタを受け取るようになっており、図２に示すように、順向きのコネクタを受容可能な前後方向に貫通しているコネクタ受容溝２６を有している。一方、逆向きコネクタ受容部２５は、チューブ２ａ〜２ｊのうち逆向きのコネクタを収容しているチューブから送出された逆向きのコネクタを受け取るようになっており、図２に示すように、逆向きのコネクタを受容可能な前後方向に貫通するコネクタ受容溝２７を有している。
【００２５】
ここで、チューブ支持体１１に支持された各チューブ２ａ〜２ｊ内には、図３に示すように、順向きのコネクタＣあるいは逆向きのコネクタＣ’よりも後側、即ちエア供給源１８側において、各チューブ２ａ〜２ｊの横断面において隙間を埋める横断面形状を有するコネクタプッシャ１９をチューブ延出方向に移動可能に設けている。コネクタプッシャ１９は、図３及び図４に示すように、略矩形形状の横断面形状を有する直方体で構成され、その外周部には、各チューブ２ａ〜２ｊに設けられたリブ２ａ１に対して相補的な形状を有してリブ２ａ１が入り込む複数の溝１９ａが設けられている。各溝１９ａは、コネクタプッシャ１９に対してチューブ延出方向に延びている。また、コネクタプッシャ１９の前側には、順向きのコネクタＣあるいは逆向きのコネクタＣ’を押圧する押圧突起１９ｂが突設されている。押圧突起１９ｂのコネクタＣ，Ｃ’を押圧する面は、コネクタＣ，Ｃ’の押圧される端面に対して相補的な形状を有している。そして、このコネクタプッシャ１９は、エア供給源１８により供給されたエアにより前方に向けて押圧移動され、このコネクタプッシャ１９の押圧突起１９ｂでコネクタＣ，Ｃ’を順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６あるいは逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７に送り出すようになっている。チューブ２ａ〜２ｊ、エア供給源１８、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５、及びコネクタプッシャ１９により、請求項１にいう「コネクタ送り出し機構」を構成する。
【００２６】
このように、チューブ２ａ〜２ｊ内に、チューブ２ａ〜２ｊの横断面において隙間を埋める横断面形状を有するコネクタプッシャ１９をチューブ延出方向に移動可能に設け、エア供給源１８により供給されたエアによりコネクタプッシャ１９をチューブ延出方向に押圧移動させてこのコネクタプッシャ１９でコネクタＣ，Ｃ’を順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２６，２７に送り出すので、エアが抜けるのを防止してエアの供給効率を向上させることができる。また、チューブ２ａ〜２ｊ内の隣接するリブ２ａ１間のエアの回り込みがなくなるので、コネクタＣ，Ｃ’を送り出すときにコネクタＣ，Ｃ’を回転させるような力がなくなり、円滑にコネクタＣ，Ｃ’を送り出すことができる。更に、コネクタＣ，Ｃ’の押圧される端面に対して相補的な形状を有する押圧突起１９ｂでコネクタＣ，Ｃ’を押圧するので、コネクタＣ，Ｃ’の送り姿勢が安定することになる。
【００２７】
そして、順向きコネクタ受容部２４のチューブ側端面であってコネクタ受容溝２６の角縁面には、図３に示すように、両側に傾斜面のある複数の突起２４ａが設けられている。この突起２４ａは、図３に示す例では、コネクタ受容溝２６の下角縁面に２個、コネクタ受容溝２６の左右角縁面のそれぞれに２個ずつ設けられている。また、逆向きコネクタ受容部２５のチューブ側端面であってコネクタ受容溝２７の角縁面にも、図３に示すように、両側に傾斜面のある複数の突起２５ａが設けられている。この突起２５ａは、図３に示す例では、コネクタ受容溝２７の下角縁面に２個、コネクタ受容溝２７の左右角縁面のそれぞれに２個ずつ設けられている。また、図２に示すように、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５には、これら順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５をチューブ延出方向（前後方向）に移動させ、かつそれらの移動を制御するためのコネクタ受容部移動制御装置２８が連結されている。
【００２８】
更に、コネクタ極数設定部３０は、順向きコネクタ受容部２４が受け取る順向きのコネクタの数及び逆向きコネクタ受容部２５が受け取る逆向きのコネクタの数を決定するものであり、コネクタセレクタ部２０の前側に配置された、基板部３１と、順向きコネクタストッパ３３と、逆向きコネクタストッパ３４とを具備している。基板部３１は、基台２１の、レール支持部２１ａの前側に立設された基板部支持部２１ｂ上に配置され、矢印Ａで示すコネクタ搬送方向及び矢印Ｂ方向で示すコネクタ搬送方向と逆方向に往復動可能となっている。そして、基板部３１上には、基板部３１と受取パレット２３とを分離可能に連結する連結シリンダ３２が設置されている。
【００２９】
また、順向きコネクタストッパ３３は、基板部３１上において前後方向に移動可能に設けられて順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６内に進退可能となっている棒状体で構成されている。即ち、順向きコネクタストッパ３３は、エア供給源１８と反対側においてコネクタプッシャ１９と対向して設けられ、チューブ延出方向に移動可能に設けられている。この順向きコネクタストッパ３３は、順向きコネクタ受容部２４が順向きのコネクタを受け取る前は、順向きコネクタ受容部２４において、最も後方部に位置しているが、順向きコネクタ受容部２４が順向きのコネクタを受け取るときには、順向きコネクタ受容部２４が受け取る数の順向きのコネクタの合計長さ分だけトータルで後方から前方に向けて移動して順向きコネクタ受容部２４が受け取る順向きのコネクタの数を決定するようになっている。そして、順向きコネクタストッパ３３の前後方向の移動は、順向きコネクタストッパ３３に連結されたサーボモータ３５によってなされるようになっている。一方、逆向きコネクタストッパ３４は、基板部３１上において前後方向に移動可能に設けられて逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に進退可能となっている棒状体で構成されている。即ち、逆向きコネクタストッパ３４は、エア供給源１８と反対側においてコネクタプッシャ１９と対向して設けられ、チューブ延出方向に移動可能に設けられている。この逆向きコネクタストッパ３４は、逆向きコネクタ受容部２５が逆向きのコネクタを受け取る前は、逆向きコネクタ受容部２５において、最も後方部に位置しているが、逆向きコネクタ受容部２５が逆向きのコネクタを受け取るときには、逆向きコネクタ受容部２５が受け取る数の逆向きのコネクタの合計長さ分だけトータルで後方から前方に向けて移動して逆向きコネクタ受容部２５が受け取る逆向きのコネクタの数を決定するようになっている。そして、逆向きコネクタストッパ３４の前後方向の移動は、逆向きコネクタストッパ３４に連結されたサーボモータ３６によってなされるようになっている。そして、サーボモータ３５，３６には、サーボモータ３５，３６の動作を制御することにより、順向きコネクタストッパ３３及び逆向きコネクタストッパ３４のそれぞれの動作を制御するコネクタストッパ制御装置３７が連結されている。コネクタストッパ制御装置３７及びエア供給源１８は、図示しない送風制御装置に連結されており、送風制御装置は、コネクタストッパ制御装置３７からの信号を受けてエア供給源１８によるエアの供給を開始するよう制御する。
【００３０】
なお、順向きコネクタストッパ３３の先端（後端）には、順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８が設けられ、また、逆向きコネクタストッパ３４の先端にも、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９が設けられている。順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８は、順向きのコネクタが順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６内に送り込まれてその順向きのコネクタが順向きコネクタストッパ３３の先端（後端）に当接したときに、そのコネクタを検知し、その検知信号を前述の送風制御装置に送出するようになっている。また、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９も、逆向きのコネクタが逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に送り込まれてその逆向きのコネクタが逆向きコネクタストッパ３４の先端（後端）に当接したときに、そのコネクタを検知し、その検知信号を前述の送風制御装置に送出するようになっている。送風制御装置は、順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８及び逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９からの検知信号を受けてエア供給源１８によるエアの供給を停止するよう制御する。
【００３１】
次に、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５の動作を図５を参照して説明する。図５（Ａ）は本実施形態における、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２６，２７の角縁面に、両側に傾斜面のある複数の突起２４ａ，２５ａを設けると共に、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５をチューブ延出方向に移動可能とした構成の場合の、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５の動作説明図である。図５（Ｂ）は順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２６，２７の角縁面に突起２４ａ，２５ａを設けず、かつ順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５をチューブ延出方向に移動可能としない構成の場合の、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５の動作説明図である。
【００３２】
各チューブ２ａ〜２ｊは、押出成形によって製造されているため、寸法のばらつきが大きい。このため、チューブ２ａ〜２ｊ自体の順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５に対する位置決めができないばかりでなく、コネクタＣ，Ｃ’の通行経路の位置決めもできない。具体的に述べると、図５（Ｂ）に示すように、チューブ２ａ〜２ｊ（図５（Ｂ）においてはチューブ２ａのみ図示）の中心が順向きコネクタ受容部２４あるいは逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２６，２７の中心に対して寸法δだけ位置ずれしてしまうことが避けられない。また、図５（Ｂ）に示すように、チューブ２ａ〜２ｊと順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５との間に、隙間Δが発生し、コネクタＣ，Ｃ’の通行経路において段差が生じることが避けられない。
【００３３】
ここで、図５（Ｂ）に示す構成の場合には、中心位置ずれδを吸収し、チューブ２ａ〜２ｊからコネクタ受容溝２６，２７へのコネクタＣ，Ｃ’の通行を許容するために、コネクタ受容溝２６，２７の角縁に面取り２６ａ，２７ａを施しているものの、チューブ２ａ〜２ｊと順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５との間に隙間Δが存在するため、図５（Ｂ）における下側の図に示すように、コネクタＣ，Ｃ’の隙間通行時にコネクタＣ，Ｃ’が倒れたりしてコネクタＣ，Ｃ’の送り出し不良が起こってしまう。
【００３４】
一方、本実施形態における図５（Ａ）に示す本実施形態の構成の場合には、順向きコネクタ受容部２４が、レール２２に沿う方向において、チューブ２ａ〜２ｊのうち順向きのコネクタＣを収容している所定のチューブ（図５（Ａ）においてはチューブ２ａ）と対向する位置に移動してきたときに、コネクタ受容部移動制御装置２８が、順向きコネクタ受容部２４をチューブ延出方向、即ち後方向（矢印Ｃ方向）に移動させる。すると、前記所定のチューブ２ａ〜２ｊの中心が順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６の中心に対してδだけ位置ずれしていても、チューブ２ａ〜２ｊが一方の突起２４ａの外側に設けられた傾斜面に沿って矢印Ｄ方向に動き、チューブ２ａ〜２ｊの中心が順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６の中心に略一致し、チューブ２ａ〜２ｊがコネクタ受容溝２６に対して位置決めされる。そして、順向きコネクタ受容部２４がチューブ延出方向、即ち後方向（矢印Ｃ方向）に移動したことにより、順向きコネクタ受容部２４のチューブ側端面がチューブ２ａ〜２ｊの端面に当接し、チューブ２ａ〜２ｊと順向きコネクタ受容部２４との間の隙間がなくなると共に、両突起２４ａの内側に設けられた傾斜面によりコネクタの通行経路における段差がなくなる。この状態で、チューブ２ａ〜２ｊからコネクタＣがコネクタ受容溝２６に送り出されると、コネクタＣはコネクタ受容溝２６内に円滑に受容されることになる。このため、寸法のばらつきの大きいチューブ２ａ〜２ｊを用いたとしてもコネクタＣをコネクタ受容溝２６に円滑に送り出すことができる。
【００３５】
また、これと同様に、逆向きコネクタ受容部２５が、レール２２に沿う方向において、チューブ２ａ〜２ｊのうち逆向きのコネクタＣ’を収容している所定のチューブ（図５（Ａ）においてはチューブ２ａ）と対向する位置に移動してきたときに、コネクタ受容部移動制御装置２８が、逆向きコネクタ受容部２５をチューブ延出方向、即ち後方向（矢印Ｃ方向）に移動させる。すると、前記所定のチューブ２ａの中心が逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７の中心に対してδだけ位置ずれしていても、チューブ２ａが一方の突起２５ａの外側に設けられた傾斜面に沿って矢印Ｄ方向に動き、チューブ２ａの中心が逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７の中心に略一致し、チューブ２ａがコネクタ受容溝２７に対して位置決めされる。そして、逆向きコネクタ受容部２５がチューブ延出方向、即ち後方向（矢印Ｃ方向）に移動したことにより、逆向きコネクタ受容部２５のチューブ側端面がチューブ２ａの端面に当接し、チューブ２ａと逆向きコネクタ受容部２５との間の隙間がなくなると共に、両突起２５ａの内側に設けられた傾斜面によりコネクタの通行経路における段差がなくなる。この状態で、チューブ２ａからコネクタＣ’がコネクタ受容溝２７に送り出されると、コネクタＣ’はコネクタ受容溝２７内に円滑に受容されることになる。
【００３６】
次に、図６に示すハーネスを製造する場合のコネクタ供給方法を具体的に説明する。
図６に示すハーネスは、１３極のコネクタＣ１を複数の電線Ｗの片端に、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを複数の電線Ｗの他端に接続してなる。このハーネスを製造する場合、図７に示すように、１３極のコネクタＣ１を順向きにし、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを逆向きにして、圧接ステーションに向けて搬送する必要がある。
【００３７】
先ず、図７に示す姿勢で、１３極のコネクタＣ１、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを圧接ステーションに向けて搬送する前に、図８に示すように、左から１列目のチューブ２ａ内に複数の４極のコネクタＣ２ａを逆向きに、２列目のチューブ２ｂ内に複数の６極のコネクタＣ２ｃを逆向きに、３列目のチューブ２ｃ内に複数の１３極のコネクタＣ１を順向きに、４列目のチューブ２ｄ内に複数の３極のコネクタＣ２ｂを逆向きに収容し、それぞれのチューブを、コネクタ供給装置１のチューブストッカ部１０にセットしておく。
【００３８】
また、連結シリンダ３２を動作させてコネクタ極数設定部３０の基板部３１と受取パレット２３とを連結しておく。また、チューブ位置決めシリンダ１７を動作させて各列のチューブ２ａ〜２ｊの左右方向の位置決めを行っておく。
このように、準備が整った状態で、１）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
【００３９】
次いで、２）受取パレット制御装置は、逆向きコネクタ受容部２５が１列目のチューブ２ａと対向する位置になるように受取パレット２３を移動させる。
そして、３）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を下降させすべてのシャッタ１３を下降させる。すると、１列目のチューブ２ａと対向する位置にある逆向きコネクタ受容部２５上に１列目のシャッタ１３が乗り、他列のシャッタ１３は他列のスリット１２ａを閉鎖する。
【００４０】
その後、４）コネクタ受容部移動制御装置２８（図２参照）は、逆向きコネクタ受容部２５をチューブ延出方向、即ち後方向（矢印Ｃ方向）に移動させる。これにより、１列目のチューブ２ａの中心が逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７の中心に略一致し、チューブ２ａがコネクタ受容溝２７に対して位置決めされる。そして、逆向きコネクタ受容部２５のチューブ側端面が１列目のチューブ２ａの端面に当接し、１列目のチューブ２ａと逆向きコネクタ受容部２５との間の隙間がなくなると共に、両突起２５ａの内側に設けられた傾斜面によりコネクタの通行経路における段差がなくなる。
【００４１】
その後、５）コネクタストッパ制御装置３７は、サーボモータ３６を動作させて、逆向きコネクタ受容部２５が受け取る１個の逆向きの４極のコネクタＣ２ａの長さ分だけ逆向きコネクタストッパ３４を後方から前方に向けて移動させる。
そして、６）送風制御装置は、コネクタストッパ制御装置３７からの信号を受けて１列目のチューブ２ａに対応するエア供給源１８を動作させ、１列目のチューブ２ａへのエアの供給を開始する。すると、コネクタプッシャ１９が、エア供給源１８により供給されたエアにより前方に向けて押圧移動され、これにより複数の逆向きのコネクタＣ２ａが前方に向けて押圧され、逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に１個の逆向きの４極のコネクタＣ２ａが送り出される。
【００４２】
そして、７）コネクタＣ２ａが逆向きコネクタストッパ３４の先端（後端）に当接すると、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９が、コネクタＣ２ａを検知し、その検知信号を送風制御装置に送出する。すると、送風制御装置は、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９からの検知信号を受けて前記エア供給源１８によるエアの供給を停止させる。そして、シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
【００４３】
次いで、８）受取パレット制御装置は、逆向きコネクタ受容部２５が４列目のチューブ２ｄと対向する位置になるように受取パレット２３を移動させる。
そして、９）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を下降させすべてのシャッタ１３を下降させる。すると、４列目のチューブ２ｄと対向する位置にある逆向きコネクタ受容部２５上に４列目のシャッタ１３が乗り、他列のシャッタ１３は他列のスリット１２ａを閉鎖する。
【００４４】
その後、１０）コネクタ受容部移動制御装置２８は、逆向きコネクタ受容部２５をチューブ延出方向、即ち後方向（矢印Ｃ方向）に移動させる。これにより、４列目のチューブ２ｄの中心が逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７の中心に略一致し、チューブ２ｄがコネクタ受容溝２７に対して位置決めされる。そして、逆向きコネクタ受容部２５のチューブ側端面が４列目のチューブ２ｄの端面に当接し、４列目のチューブ２ｄと逆向きコネクタ受容部２５との間の隙間がなくなると共に、両突起２５ａの内側に設けられた傾斜面によりコネクタの通行経路における段差がなくなる。
【００４５】
その後、１１）コネクタストッパ制御装置３７は、サーボモータ３６を動作させて、逆向きコネクタ受容部２５が受け取る１個の逆向きの３極のコネクタＣ２ｂの長さ分だけ逆向きコネクタストッパ３４を更に前方に向けて移動させる。
そして、１２）送風制御装置は、コネクタストッパ制御装置３７からの信号を受けて４列目のチューブ２ｄに対応するエア供給源を動作させ、４列目のチューブ２ｄへのエアの供給を開始する。すると、コネクタプッシャ１９が、エア供給源１８により供給されたエアにより前方に向けて押圧移動され、これにより複数の逆向きの３極のコネクタＣ２ｂが前方に向けて押圧され、逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に１個の逆向きの３極のコネクタＣ２ｂが送り出される。これにより、先にコネクタ受容溝２７内に受容された４極のコネクタＣ２ａが前方に向けて移動する。
【００４６】
そして、１３）先にコネクタ受容溝２７内に受容された４極のコネクタＣ２ａが逆向きコネクタストッパ３４の先端（後端）に当接すると、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９が、４極のコネクタＣ２ａを検知し、その検知信号を送風制御装置に送出する。すると、送風制御装置は、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９からの検知信号を受けて前記エア供給源１８によるエアの供給を停止させる。そして、シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
【００４７】
次いで、１４）受取パレット制御装置は、逆向きコネクタ受容部２５が２列目のチューブ２ｂと対向する位置になるように受取パレット２３を移動させる。
そして、１５）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を下降させすべてのシャッタ１３を下降させる。すると、２列目のチューブ２ｂと対向する位置にある逆向きコネクタ受容部２５上に２列目のシャッタ１３が乗り、他列のシャッタ１３は他列のスリット１２ａを閉鎖する。
【００４８】
その後、１６）コネクタ受容部移動制御装置２８は、逆向きコネクタ受容部２５をチューブ延出方向、即ち後方向（矢印Ｃ方向）に移動させる。これにより、２列目のチューブ２ｂの中心が逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７の中心に略一致し、チューブ２ｂがコネクタ受容溝２７に対して位置決めされる。そして、逆向きコネクタ受容部２５のチューブ側端面が２列目のチューブ２ｂの端面に当接し、２列目のチューブ２ｂと逆向きコネクタ受容部２５との間の隙間がなくなると共に、両突起２５ａの内側に設けられた傾斜面によりコネクタの通行経路における段差がなくなる。
【００４９】
その後、１７）コネクタストッパ制御装置３７は、サーボモータ３６を動作させて、逆向きコネクタ受容部２５が受け取る１個の逆向きの６極のコネクタＣ２ｃの長さ分だけ逆向きコネクタストッパ３４を更に前方に向けて移動させる。
そして、１８）送風制御装置は、コネクタストッパ制御装置３７からの信号を受けて２列目のチューブ２ｂに対応するエア供給源１８を動作させ、２列目のチューブ２ｂへのエアの供給を開始する。すると、コネクタプッシャ１９が、エア供給源１８により供給されたエアにより前方に向けて押圧移動され、これにより複数の逆向きの６極のコネクタＣ２ｃが前方に向けて押圧され、逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に１個の逆向きの６極のコネクタＣ２ｃが送り出される。これにより、先にコネクタ受容溝２７内に受容された４極のコネクタＣ２ａ及び３極のコネクタＣ２ｂが前方に向けて移動する。
【００５０】
そして、１９）先にコネクタ受容溝２７内に受容された４極のコネクタＣ２ａが逆向きコネクタストッパ３４の先端（後端）に当接すると、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９が、４極のコネクタＣ２ａを検知し、その検知信号を送風制御装置に送出する。すると、送風制御装置は、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９からの検知信号を受けて前記エア供給源１８によるエアの供給を停止させる。そして、シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
【００５１】
次いで、２０）受取パレット制御装置は、順向きコネクタ受容部２４が３列目のチューブ２ｃと対向する位置になるように受取パレット２３を移動させる。
そして、２１）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を下降させすべてのシャッタ１３を下降させる。すると、３列目のチューブ２ｃと対向する位置にある順向きコネクタ受容部２４上に３列目のシャッタ１３が乗り、他列のシャッタ１３は他列のスリット１２ａを閉鎖する。
【００５２】
その後、２２）コネクタ受容部移動制御装置２８は、順向きコネクタ受容部２４をチューブ延出方向、即ち後方向（矢印Ｃ方向）に移動させる。これにより、３列目のチューブ２ｃの中心が順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６の中心に略一致し、チューブ２ｃがコネクタ受容溝２６に対して位置決めされる。そして、順向きコネクタ受容部２４のチューブ側端面が３列目のチューブ２ｃの端面に当接し、３列目のチューブ２ｃと順向きコネクタ受容部２４との間の隙間がなくなると共に、両突起２４ａの内側に設けられた傾斜面によりコネクタの通行経路における段差がなくなる。
【００５３】
その後、２３）コネクタストッパ制御装置３７は、サーボモータ３５を動作させて、順向きコネクタ受容部２４が受け取る１個の順向きの１３極のコネクタＣ１の長さ分だけ順向きコネクタストッパ３３を後方から前方に向けて移動させる。
そして、２４）送風制御装置は、コネクタストッパ制御装置３７からの信号を受けて３列目のチューブ２ｃに対応するエア供給源１８を動作させ、３列目のチューブ２ｃへのエアの供給を開始する。すると、コネクタプッシャ１９が、エア供給源１８により供給されたエアにより前方に向けて押圧移動され、これにより複数の順向きの１３極のコネクタＣ１が前方に向けて押圧され、順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６内に１個の順向きの１３極のコネクタＣ１が送り出される。
【００５４】
そして、２５）この順向きの１３極のコネクタＣ１が順向きコネクタストッパ３３の先端（後端）に当接すると、順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８が、１３極のコネクタＣ１を検知し、その検知信号を送風制御装置に送出する。すると、送風制御装置は、順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８からの検知信号を受けて前記エア供給源１８によるエアの供給を停止させる。そして、シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
次いで、２６）連結シリンダ３２を動作させてコネクタ極数設定部３０の基板部３１と受取パレット２３とを分離する。
【００５５】
最後に、２７）受取パレット制御装置は、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５が、圧接ステーションにおける搬送路（図示せず）に対してコネクタ受容溝２６，２７がそれぞれ対向する位置に至るまで移動するように、受取パレット２３をコネクタ搬送方向の矢印Ａ方向に移動させる。そして、順向きの１３極のコネクタＣ１及び逆向きの３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃは、それぞれ順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６及び逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７から搬送路に送出されるのである。
その後、１３極のコネクタＣ１は複数の電線Ｗの片端に、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃは複数の電線Ｗの他端に圧接されることになる。
【００５６】
次に、本発明に係るコネクタ送り出し機構の第２実施形態を図９を参照して説明する。図９は本発明に係るコネクタ送り出し機構の第２実施形態の詳細を示す斜視図である。
図９に示すコネクタ送り出し機構は、図１に示すコネクタ供給装置１に用いられる。そして、図９に示すコネクタ送り出し機構においては、図３に示すコネクタ送り出し機構と同様に、各チューブ２ａ〜２ｊ（図９においてはチューブ２ａのみ図示）内には、順向きのコネクタあるいは逆向きのコネクタよりも後側、即ちエア供給源側において、各チューブ２ａ〜２ｊの横断面において隙間を埋める横断面形状を有するコネクタプッシャ１９をチューブ延出方向に移動可能に設けている。
【００５７】
しかし、図９に示すコネクタ送り出し機構においては、図３に示すコネクタ送り出し機構と異なり、チューブ２ａ〜２ｊのコネクタ送り出し側に、チューブ２ａ〜２ｊを順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２６，２７に対して位置決めするための位置決め部材４０を取り付けている。この位置決め部材４０は、寸法精度高く加工された金属部材で、直方体状の本体部４１と、この本体部４１から後方に突出する直方体状の突出部４２とを備えている。本体部４１及び突出部４２内には、前後方向において貫通するコネクタ用通路４３が設けられている。そして、突出部４２は、角筒状のチューブ２ａ〜２ｊの内側に取り付けられるようになっている。また、本体部４１の前面には、位置決め突起用凹部４４が形成されている。一方、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５のチューブ側端面には、位置決め部材４０の位置決め突起用凹部４４に嵌入されてコネクタ用通路４３をコネクタ受容溝２６，２７に対して整列、即ち位置決めする位置決め突起２９が突設されている。
【００５８】
図９に示すコネクタ送り出し機構においては、順向きコネクタ受容部２４が、レール２２に沿う方向において、チューブ２ａ〜２ｊのうち順向きのコネクタを収容している所定のチューブ２ａ〜２ｊと対向する位置に移動してきたときに、コネクタ受容部移動制御装置２８が、順向きコネクタ受容部２４をチューブ延出方向、即ち後方向に移動させる。すると、順向きコネクタ受容部２４に設けられた位置決め突起２９が位置決め部材４０の位置決め突起用凹部４４に嵌入されてコネクタ用通路４３をコネクタ受容溝２６に対して整列、即ち位置決めするのである。これにより、順向きのコネクタを、所定のチューブ２ａ〜２ｊからコネクタ用通路４３を介してコネクタ受容溝２６に円滑に送り出すことができる。
【００５９】
また、同様に、逆向きコネクタ受容部２５が、レール２２に沿う方向において、チューブ２ａ〜２ｊのうち逆向きのコネクタを収容している所定のチューブ２ａ〜２ｊと対向する位置に移動してきたときに、コネクタ受容部移動制御装置２８が、逆向きコネクタ受容部２５をチューブ延出方向、即ち後方向に移動させる。すると、逆向きコネクタ受容部２５に設けられた位置決め突起２９が位置決め部材４０の位置決め突起用凹部４４に嵌入されてコネクタ用通路４３をコネクタ受容溝２７に対して整列、即ち位置決めする。これにより、逆向きのコネクタを、所定のチューブ２ａ〜２ｊからコネクタ用通路４３を介してコネクタ受容溝２７に円滑に送り出すことができる。
【００６０】
次に、本発明に係るコネクタ送り出し機構の第３実施形態を図１０を参照して説明する。図１０は本発明に係るコネクタ送り出し機構の第３実施形態によるコネクタ送り出し工程を説明するための説明図である。
図３に示すコネクタ送り出し機構において、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５に突起２４ａ，２５ａを設けず、かつ、コネクタ受容部移動制御装置２８により順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５をチューブ延出方向（前後方向）に移動可能としていない場合には、図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示す工程によって順向きのコネクタＣあるいは逆向きのコネクタＣ’の送り出しが行われる。
【００６１】
これを具体的に説明すると、先ず、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、順向きコネクタ受容部２４あるいは逆向きコネクタ受容部２５が、レール２２に沿う方向において、チューブ２ａ〜２ｊのうち順向きのコネクタＣあるいは逆向きのコネクタＣ’を収容している所定のチューブ（図５（Ａ）においてはチューブ２ａ）と対向する位置に移動してくる。
【００６２】
このとき、図１０（Ｂ）に示すように、前記所定のチューブ２ａと順向きコネクタ受容部２４あるいは逆向きコネクタ受容部２５との間に、隙間Δが発生し、順向きのコネクタＣあるいは逆向きのコネクタＣ’の通行経路において段差が生じている。前記所定のチューブ２ａの寸法にばらつきがあるため、チューブ２ａと順向きコネクタ受容部２４あるいは逆向きコネクタ受容部２５との衝突を回避するためである。
そして、この状態で、図１０（Ｃ）に示すように、順向きコネクタ受容部２４あるいは逆向きコネクタ受容部２５が受け取る数のコネクタＣ，Ｃ’の長さ分だけ順向きコネクタストッパ３３あるいは逆向きコネクタストッパ３４が後方から前方に向けて移動する。
【００６３】
その後、図１０（Ｃ）に示すように、前記所定のチューブ２ａに対応するエア供給源１８を動作させ、このチューブ２ａへのエアの供給を開始する。すると、コネクタプッシャ１９が、エア供給源１８により供給されたエアにより前方に向けて押圧移動され、これにより複数の順向きあるいは逆向きのコネクタＣ，Ｃ’が前方に向けて押圧され、順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６あるいは逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に順向きあるいは逆向きのコネクタＣ，Ｃ’が送り出される。この際に、所定のチューブ２ａと順向きコネクタ受容部２４あるいは逆向きコネクタ受容部２５との間に隙間Δが発生しているため、順向きあるいは逆向きのコネクタＣ，Ｃ’がその隙間でつまづいて転倒してしまうことがある。
【００６４】
そして、図１０（Ｄ）に示すように、順向きあるいは逆向きのコネクタＣ，Ｃ’の先端が順向きコネクタストッパ３３あるいは逆向きコネクタストッパ３４の前端に当接し、エア供給源１８によるエアの供給が停止することになる。
一方、コネクタ送り出し機構の第３実施形態においては、図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｄ）に示す工程によって順向きのコネクタＣあるいは逆向きのコネクタＣ’の送り出しが行われる。
【００６５】
これを具体的に説明すると、先ず、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、順向きコネクタ受容部２４あるいは逆向きコネクタ受容部２５が、レール２２に沿う方向において、チューブ２ａ〜２ｊのうち順向きのコネクタＣあるいは逆向きのコネクタＣ’を収容している所定のチューブ（図５（Ａ）においてはチューブ２ａ）と対向する位置に移動してくる。
【００６６】
このとき、図１０（Ｂ）に示すように、前記所定のチューブ２ａと順向きコネクタ受容部２４あるいは逆向きコネクタ受容部２５との間に、隙間Δが発生し、順向きのコネクタＣあるいは逆向きのコネクタＣ’の通行経路において段差が生じている。前記所定のチューブ２ａの寸法にばらつきがあるため、チューブ２ａと順向きコネクタ受容部２４あるいは逆向きコネクタ受容部２５との衝突を回避するためである。
【００６７】
そして、この状態で、図１０（Ｅ）に示すように、エア供給源１８と反対側においてコネクタプッシャ１９と対向する順向きコネクタストッパ３３あるいは逆向きコネクタストッパ３４を前方から後方に向けて移動し、順向きコネクタストッパ３３あるいは逆向きコネクタストッパ３４により順向きあるいは逆向きのコネクタＣ，Ｃ’を前方から後方に向けて押圧する。即ち、順向きコネクタストッパ３３あるいは逆向きコネクタストッパ３４とコネクタプッシャ１９とにより順向きあるいは逆向きのコネクタＣ，Ｃ’を挟み込む。
【００６８】
そして、図１０（Ｆ）に示すように、順向きコネクタストッパ３３あるいは逆向きコネクタストッパ３４により順向きあるいは逆向きのコネクタＣ，Ｃ’を押圧しつつ、前記所定のチューブ２ａに対応するエア供給源１８を動作させ、このチューブ２ａへのエアの供給を開始し、そして、順向きコネクタ受容部２４あるいは逆向きコネクタ受容部２５が受け取る数のコネクタＣ，Ｃ’の長さ分だけ順向きコネクタストッパ３３あるいは逆向きコネクタストッパ３４を後方から前方に向けて移動させる。
【００６９】
すると、図１０（Ｄ）に示すように、エア供給源１８により供給されたエアによりコネクタプッシャ１９を押圧移動させてコネクタプッシャ１９で所定数の順向きあるいは逆向きのコネクタＣ，Ｃ’を順向きコネクタ受容部３３のコネクタ受容溝２６あるいは逆向きコネクタ受容部３４のコネクタ受容溝２７に送り出す。そして、所定数の順向きあるいは逆向きのコネクタＣ，Ｃ’が順向きコネクタ受容部３３のコネクタ受容溝２６あるいは逆向きコネクタ受容部３４のコネクタ受容溝２７に受入れられると、エア供給源１８によるエアの供給が停止することになる。
【００７０】
本実施形態にあっては、順向きコネクタストッパ３３あるいは逆向きコネクタストッパ３３で順向きあるいは逆向きのコネクタＣ，Ｃ’を押圧しつつ、エア供給源１８により供給されたエアによりコネクタプッシャ１９を押圧移動させてコネクタプッシャ１９で順向きあるいは逆向きのコネクタＣ，Ｃ’を順向きコネクタ受容部３３のコネクタ受容溝２６あるいは逆向きコネクタ受容部３４のコネクタ受容溝２７に送り出す。このため、前記所定のチューブ２ａと順向きコネクタ受容部２４あるいは逆向きコネクタ受容部２５との間に隙間Δが発生しても、順向きあるいは逆向きのコネクタＣ，Ｃ’をコネクタ受容溝２６，２７に送り出すときに、コネクタＣ，Ｃ’の転倒を防止することができる。
【００７１】
なお、本実施形態のコネクタ送り出し機構は、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５に突起２４ａ，２５ａを設け、かつ、コネクタ受容部移動制御装置２８により順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５をチューブ延出方向（前後方向）に移動可能とした場合にも適用することができる。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
【００７２】
例えば、各チューブ２ａ〜２ｊの形状は角筒状に限らず、円筒状であってもよい。また、チューブの個数は複数でなく、単数であってもよい。
また、コネクタ受容部としては、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５の双方を設ける必要は必ずしもない。
更に、コネクタプッシャ１９は、押圧突起１９ｂを設けてこれによりコネクタＣ，Ｃ’を押圧する必要は必ずしもなく、コネクタプッシャ１９自体に、コネクタＣ，Ｃ’の押圧される端面に対して相補的な形状を有する押圧面を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係るコネクタ送り出し機構の第１実施形態が用いられるコネクタ供給装置の斜視図である。
【図２】コネクタセレクタ部及びコネクタ極数設定部の詳細を示す斜視図である。
【図３】コネクタ送り出し機構の第１実施形態の詳細を示す斜視図である。
【図４】コネクタプッシャの斜視図である。
【図５】順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部の動作の概略説明図である。
【図６】図１に示すコネクタ供給装置によって供給された１３極のコネクタを電線の片端に、３極、４極及び６極のコネクタを電線の他端に接続してなるハーネスの一例を示す斜視図である。
【図７】図６のハーネスを製造するために図１のコネクタ供給装置によって供給される１３極、３極、４極及び６極のコネクタの姿勢を示す斜視図である。
【図８】１３極のコネクタが順向きにされて３列目のチューブ内に収容され、４極のコネクタが逆向きにされて１列目のチューブに収容され、６極のコネクタが逆向きにされて２列目のチューブ内に収容され、３極のコネクタが逆向きにされて４列目のチューブ内に収容されている様子を示す図である。
【図９】本発明に係るコネクタ送り出し機構の第２実施形態の詳細を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係るコネクタ送り出し機構の第３実施形態によるコネクタ送り出し工程を説明するための説明図である。
【図１１】従来例のコネクタ供給装置の斜視図である。
【図１２】ハーネスが製造される過程を示す概略斜視図である。
【図１３】チューブを使用してコネクタを送り出すコネクタ送り出し機構に用いられるチューブの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  コネクタ供給装置
２ａ  １列目のチューブ
２ｂ  ２列目のチューブ
２ｃ  ３列目のチューブ
２ｄ  ４列目のチューブ
２ｅ  ５列目のチューブ
２ｆ  ６列目のチューブ
２ｇ  ７列目のチューブ
２ｈ  ８列目のチューブ
２ｉ  ９列目のチューブ
２ｊ  １０列目のチューブ
２ａ１  リブ
１６  エア供給通路
１８  エア供給源
１９  コネクタプッシャ
２４  順向きコネクタ受容部
２４ａ  突起
２５  逆向きコネクタ受容部
２５ａ  突起
２６  コネクタ受容溝
２７  コネクタ受容溝
３３  順向きコネクタストッパ
３４  逆向きコネクタストッパ  
４０  位置決め部材
Ｃ  順向きのコネクタ
Ｃ’  逆向きのコネクタ
【図１】
0004455436.tif 000002
【図２】
0004455436.tif 000003
【図３】
0004455436.tif 000004
【図４】
0004455436.tif 000005
【図５】
0004455436.tif 000006
【図６】
0004455436.tif 000007
【図７】
0004455436.tif 000008
【図８】
0004455436.tif 000009
【図９】
0004455436.tif 000010
【図１０】
0004455436.tif 000011
【図１１】
0004455436.tif 000012
【図１２】
0004455436.tif 000013
【図１３】
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