(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主としてチタン、チタン合金等の強靱金属からなるパイプを曲げ加工する際に用いられる位置決め治具であって、供給されてきたパイプが挿通される円筒状の貫通孔を有するとともにこの貫通孔の端部内縁が曲げ加工時における梃子の支点とされ、この支点を形成する筒状の支持体が、該支持体を収容する筒状の治具本体に対して着脱可能とされており、前記支持体は、外周面に凸部を有し、前記治具本体は、内周面に前記凸部が嵌入される凹部を有するとともにこの凹部形成部分で軸方向に分割可能とされていることを特徴とする強靱金属製パイプの曲げ加工用治具。
【請求項２】
主としてチタン、チタン合金等の強靱金属からなるパイプを曲げ加工する際に用いられ支持部材の揺動運動によってパイプの曲げを行う曲げ治具であって、供給されてきたパイプが挿通される貫通孔を有するとともにこの貫通孔における内周面の軸方向中央部分のうち、パイプを押圧する部分を貫通孔の軸方向に沿って切断した断面内縁が直線をなし、パイプを押圧しない部分を貫通孔の軸方向に沿って切断した断面内縁が滑らかな凸曲線をなしており、断面内縁が直線をなす部分の周方向中央部から断面内縁が凸曲線をなす部分にかけて、前記直線の長さが次第に短くなっていることを特徴とする強靱金属製パイプの曲げ加工用治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、強靱金属製パイプの曲げ加工用治具に関し、より詳しくは、主としてチタン、チタン合金等の強靱金属からなるパイプを曲げ加工する際に、パイプの曲げ加工精度を高くすることができる強靱金属製パイプの曲げ加工用治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の金属製パイプ曲げ加工装置が存在するが、近年提案されたものとして、以下の曲げ加工装置がある。図７にその一例を示す。
この曲げ加工装置（５０）は、供給される金属製パイプ（５１）が挿通される貫通孔（５２０）が形成された位置決め治具（５３）と、この位置決め治具（５３）の先方に設けられ金属製パイプ（５１）の外周面を押圧する曲げ治具（５４）とを備え、曲げ治具（５４）の移動によりパイプ（５１）の曲げを行うものである。
【０００３】
この曲げ加工装置（５０）は、位置決め治具（５３）の貫通孔（５２０）内を挿通するパイプ（５１）と同軸上で回転可能とされ且つ回転駆動源（５５）の動力によって回転する筒状の回転体（５６）と、この回転体（５６）の下側前端部に揺動可能に取り付けられ揺動駆動源（５７）の動力によって上下方向に揺動する治具支持部材（５８）とを備えており、曲げ治具（５４）は、治具支持部材（５８）によって上下方向に移動されるようになっている。
【０００４】
図８、図９は、この曲げ加工装置（５０）において使用される曲げ治具（５４）の構造を示す断面図である。
曲げ治具（５４）は、パイプ（５１）を挿通するとともに該パイプ（５１）に押圧力を与える円筒状の貫通孔（５２）を有している。この貫通孔（５２）は、パイプ（５１）をスムースに通過させるために、軸方向両端部（６０）が丸く面取りされているとともに、所定長さを有する軸方向中央部分（５９）の径がパイプ（５１）の外径よりも若干大きく形成されており、軸方向中央部分（５９）を貫通孔（５２）の軸方向に沿って切断した断面内縁（６１）が全周にわたって直線をなしている。
また、位置決め治具（５３）は、その全体が一体成形された鋳造部材であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記したように、曲げ治具（５４）の貫通孔（５２）は、その軸方向中央部分（５９）を貫通孔（５２）の軸方向に沿って切断した断面内縁（６１）が全周にわたって直線をなしている。
パイプ曲げ加工時には、軸方向中央部分（５９）における曲げの外径側の周面がパイプ（５１）の外面に接触し、この接触部分がパイプ（５１）に押圧力を与えてパイプ（５１）の曲げを行う（図９参照）。パイプ（５１）の曲げ半径が大きいときには主として、前記外径側の周面のパイプ排出側部（図９における符号（５９ａ））がパイプ（５１）を押圧する。パイプ（５１）の曲げ半径が小さいときには主として、前記外径側の周面のパイプ進入側部（図９における符号（５９ｂ））がパイプ（５１）を押圧する。
また、曲げ加工時には、パイプ（５１）における曲げの外径側の肉は伸びようとし、曲げの内径側の肉は縮もうとする。
ところが、軸方向中央部分（５９）の断面内縁（６１）が全周にわたって直線をなしているため、パイプ（５１）において湾曲し始めた部分の曲げの内径側部が、軸方向中央部分（５９）における曲げの内径側の周面のパイプ進入側部（図９における符号（５９ｃ））に干渉し、このパイプ進入側部（５９ｃ）とパイプ排出側部（５９ａ）の間でパイプ（５１）が挟まれ、この部分でパイプ（５１）が詰まった状態となっていた。
パイプ（５１）は後方から押されているから、詰まった部分の直前において、パイプ（５１）内に挿入された芯金（７０）・・（７０）（図７参照）のつなぎ目の凹所に、縮もうとするパイプ（５１）の肉が食い込み、図９に示す如くパイプ（５１）の曲げの内径側の肉が周期的に凹み、パイプ（５１）の曲げ加工精度が低下するという問題があった。
【０００６】
また、位置決め治具（５３）（図７、図１０参照）は、その全体が一体成形された鋳造部材であるため、以下の問題が生じていた。
パイプ曲げ加工時には、供給されてきたパイプ（５１）が、貫通孔（５２０）の端部内縁（６２）（図１０参照）に強く押し付けられる。パイプ（５１）は、この押し付け部分（６２）を梃子の支点として曲げ加工される。
通常、位置決め治具（５３）は硬度が大きい金属によって成形されるが、曲げの対象となるパイプ（５１）がチタン、チタン合金等の強靱で硬度が大きな金属で成形されている場合、貫通孔（５２）の端部内縁（６２）が磨耗によってすぐに削れてしまい、位置決め治具（５３）そのものを頻繁に交換しなければならないという問題があった。強靱で硬度が大きな位置決め治具（５３）は独特の工程を経て製造されるため非常に高価であり、これを頻繁に交換することは、パイプの曲げ加工を行う業者にとって大きな負担となっていた。それ故、通常は、磨耗が大きく進行するまで位置決め治具（５３）の交換を控えることが多く、この場合、梃子の支点の位置にずれが生じて、パイプ（５１）の曲げ加工精度が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、主としてチタン、チタン合金等の強靱金属からなるパイプを曲げ加工する際に、パイプの曲げ加工精度を高くすることができる強靱金属製パイプの曲げ加工用治具の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、主としてチタン、チタン合金等の強靱金属からなるパイプを曲げ加工する際に用いられる位置決め治具であって、供給されてきたパイプが挿通される円筒状の貫通孔を有するとともにこの貫通孔の端部内縁が曲げ加工時における梃子の支点とされ、この支点を形成する筒状の支持体が、該支持体を収容する筒状の治具本体に対して着脱可能とされており、前記支持体は、外周面に凸部を有し、前記治具本体は、内周面に前記凸部が嵌入される凹部を有するとともにこの凹部形成部分で軸方向に分割可能とされていることを特徴とする強靱金属製パイプの曲げ加工用治具である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、主としてチタン、チタン合金等の強靱金属からなるパイプを曲げ加工する際に用いられ支持部材の揺動運動によってパイプの曲げを行う曲げ治具であって、供給されてきたパイプが挿通される貫通孔を有するとともにこの貫通孔における内周面の軸方向中央部分のうち、パイプを押圧する部分を貫通孔の軸方向に沿って切断した断面内縁が直線をなし、パイプを押圧しない部分を貫通孔の軸方向に沿って切断した断面内縁が滑らかな凸曲線をなしており、断面内縁が直線をなす部分の周方向中央部から断面内縁が凸曲線をなす部分にかけて、前記直線の長さが次第に短くなっていることを特徴とする強靱金属製パイプの曲げ加工用治具である。
これらの発明を提供することにより上記課題を悉く解決する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る曲げ加工用治具（位置決め治具及び曲げ治具）を曲げ加工装置に装着した状態で示す縦断面図である。図２は、本発明に係る曲げ加工用治具のうち位置決め治具を軸方向に沿って切断した状態で示す断面図であり、図３はその分解断面図である。図４は、本発明に係る曲げ加工用治具のうち曲げ治具を示す図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。図５は、図４に示す曲げ治具の裏面図である。
【００１２】
本発明に係る曲げ加工用治具には、位置決め治具（１）と曲げ治具（２）の２種類がある。
まず、位置決め治具（１）について説明する。
本発明に係る位置決め治具（１）は、主としてチタン、チタン合金等の強靱金属からなるパイプ（３）を曲げ加工する際に用いられる治具である。
この位置決め治具（１）は、供給されてきたパイプ（３）が挿通される円筒状の貫通孔（４）を有するとともに、この貫通孔（４）の端部内縁（５）が曲げ加工時における梃子の支点とされ、この支点を形成する筒状の支持体（６）が、支持体（６）を収容する筒状の治具本体（７）に対して着脱可能とされている。
【００１３】
支持体（６）の治具本体（７）に対する取り付け構造は特に限定されるものではないが、例えば以下の構成を採用することができる。
図示例では、支持体（６）は、外周面に凸部（８）を有する。
治具本体（７）は、内周面に支持体（６）の凸部（８）が嵌入される凹部（９）を有するとともに、この凹部形成部分（１０）で軸方向に分割可能とされている。以下の説明では、治具本体（７）を構成する前側部分を前側本体（７ａ）、後側部分を後側本体（７ｂ）と称することにする。
【００１４】
治具本体（７）に対して支持体（６）を着脱可能とすることにより、支持体（６）にある程度の磨耗が生じたときには、治具本体（７）から支持体（６）を取り外し、新しい支持体（６）と取り替えることができる。支持体（６）は、曲げ加工時における梃子の支点となるために、非常に大きな硬度及び強度が必要とされ、製造に独特の工程を必要とするためにかなり高価なものであるが、比較的小さな支持体（６）のみを交換することにより位置決め治具（１）を再度利用することができるので、頻繁に支持体（６）を交換することが可能となり、常に梃子の支点の形状を正常な状態に維持して、パイプ（３）の曲げ加工精度を常に高く維持することができる。
【００１５】
尚、図示例では、前側本体（７ａ）の後端部及び後側本体（７ｂ）の前端部にはそれぞれフランジ部（１１）が形成されており、互いのフランジ部（１１），（１１）が突き合わせ可能とされている。フランジ部（１１），（１１）を突き合わせた状態でこれらをフランジ固定部材（１２）（図１参照）の凹部（１３）内に嵌め込み、このフランジ固定部材（１２）をボルト（図示せず）によって支持筒（１４）（図１参照）の前端部に固定することにより、位置決め治具（１）を曲げ加工装置（１５）に装着することができる。
【００１６】
次に、本発明に係る曲げ治具（２）について、図１、図４乃至６を参照しつつ説明する。
本発明に係る曲げ治具（２）は、主としてチタン、チタン合金等の強靱金属からなるパイプ（３）を曲げ加工する際に用いられ、支持部材（１６）（図１参照）の揺動運動によってパイプ（３）の曲げを行う治具である。
この曲げ治具（２）は、供給されてきたパイプ（３）が挿通される貫通孔（４０）を有するとともに、この貫通孔（４０）における内周面（１７）の軸方向中央部分（１８）（軸方向に所定の長さを有している。図４（ｃ）参照）のうち、パイプ（３）を押圧する部分（以下、パイプ押圧部分と称する）（１９）を貫通孔（４０）の軸方向に沿って切断した断面内縁（２１）（図４（ｃ）参照）が直線をなし、また、パイプ（３）を押圧しない部分（軸方向中央部分（１８）における曲げの内径側に位置する。以下、パイプ非押圧部分と称する）（２０）を貫通孔（４０）の軸方向に沿って切断した断面内縁（２２）（図４（ｃ）参照）が滑らかな凸曲線をなしており、断面内縁が直線をなす部分（１９）の周方向中央部（２３）（図４（ｂ）参照）から断面内縁が凸曲線をなす部分（２０）にかけて、前記直線の長さ（断面内縁の長さＬ（図４（ｃ）参照））が次第に短くなっている。
【００１７】
パイプ（３）の曲げ半径が小さい場合には主として、断面内縁が直線をなす部分（１９）のパイプ進入側部（１９ｂ）（図６参照）がパイプ（３）を押圧する。パイプ（３）の曲げ半径が大きい場合には主として、断面内縁が直線をなす部分（１９）のパイプ排出側部（１９ａ）（図６参照）がパイプ（３）を押圧する。
断面内縁が直線をなす部分（１９）において曲げ圧力が最大となるのは、その周方向中央部（２３）（図４（ｂ）、図６参照）である。断面内縁が直線をなす部分（１９）において周方向中央部（２３）以外の部分（４５）はパイプ（３）を曲げたときにパイプ（３）がサイドへ膨れようとするのを抑える。
尚、貫通孔（４０）における内周面（１７）の軸方向両端部（図４（ｃ）参照）には、凸曲面を描く面取部（２４）が形成されており、この面取部（２４）は、パイプ押圧部分（１９）、パイプ非押圧部分（２０）の各両端に連続して形成されている。
【００１８】
この曲げ治具（２）は、その左右両端部にボルト孔（４１）（図４（ｂ）、図５参照）を有しており、このボルト孔（４１）にボルト（図示せず）を挿通し、該ボルトを支持部材（１６）に設けたボルト孔（図示せず）に螺入することにより、曲げ治具（２）を支持部材（１６）に固定できるようになっている。
曲げ治具（２）は、支持部材（１６）の動きに応じて上下方向に移動する。曲げ治具（２）は、上方へ移動するにつれて前面が次第に上向きとなるように移動する（図１参照）。
【００１９】
曲げ治具（２）は、図６に示すように、貫通孔（４０）において断面内縁が直線をなす部分（１９）がパイプ（３）の外周面を押圧し、これによってパイプ（３）の曲げ加工を行う。曲げ治具（２）は、図１に示す如く、支持部材（１６）の揺動運動に応じて上下方向に移動し、上方へ移動するにつれて前面が次第に上向きとなるように移動する。このときに、パイプ（３）の曲げが行われる。
パイプ（３）は、図６に示すように、貫通孔（４０）において断面内縁が滑らかな凸曲線をなす部分（２０）に対向する部分を内側にして曲げられる。曲げ加工時、貫通孔（４０）における曲げの内径側の周面にパイプ（３）の湾曲部内側が接近するが、パイプ（３）が接近する部分の断面内縁を滑らかな凸曲線としているので、パイプ（３）は貫通孔（４０）における曲げの内径側の周面に干渉しない。従って、パイプ（３）は曲げ加工時において曲げ治具（２）の貫通孔（４０）を常時スムースに通過することができ、これにより、パイプ（３）に不要な変形が生じることがなく、極めて高い精度の連続曲げを行うことができる。
【００２０】
次に、これら位置決め治具（１）及び曲げ治具（２）を備えた曲げ加工装置（１５）について図１を参照しつつ説明する。
本発明において使用される曲げ加工装置（１５）は、主としてチタン、チタン合金等の強靱金属からなるパイプ（３）を曲げ加工する際に用いられる装置である。
曲げ加工装置（１５）は、パイプ（３）をその軸方向に供給する供給機構（２５）と、供給されるパイプ（３）が挿通される貫通孔（４）を有しパイプ（３）の位置決めを行う位置決め治具（１）と、位置決め治具（１）の外周面を支持する支持筒（１４）と、この支持筒（１４）の外周面に設けられ支持筒（１４）の周方向に沿って回転可能な筒状の回転体（２６）及びその回転駆動装置（２７）と、この回転体（２６）の前端部に固定されたアーム（２８）と、このアーム（２８）の先端部に揺動可能に設けられた支持部材（１６）及びその揺動駆動装置（２９）と、支持部材（１６）に固定されパイプ（３）の曲げを行う曲げ治具（２）とから構成されている。
【００２１】
位置決め治具（１）は、支持筒（１４）に貫通された状態で装着され、支持筒（１４）は固定部材（３０）を介して装置基台（３１）に固定されている。支持筒（１４）の外周面には、ベアリング（３２），（３２）を介して筒状の回転体（２６）が回転可能に取り付けられており、この回転体（２６）は、位置決め治具（１）の貫通孔（４）に挿通されるパイプ（３）と同軸周りに回転し得るようになっている。回転体（２６）の外周部にはリング状のプーリ（３３）が取り付けられており、このプーリ（３３）と、モータ（３４）に取り付けられたプーリ（３３）との間にベルト（３５）が張設されている。
【００２２】
また、回転体（２６）の前側にアーム（２８）が前方へ延出した状態で固定されており、アーム（２８）の先端部には支持部材（１６）が、パイプ（３）の搬送方向と直交するピン（３６）を介して揺動可能に取り付けられている。支持部材（１６）には曲げ治具（２）が取り付けられており、曲げ治具（２）には上記したように貫通孔（４０）が形成されている。
【００２３】
貫通孔（４０）は、パイプ（３）を挿通できる径（パイプ（３）の外径よりも若干大）に形成されると共に、貫通孔（４０）における内周面（１７）の軸方向中央部分（１８）（図４（ｃ）参照）のうち、断面内縁が直線をなす部分（１９）が、支持部材（１６）の揺動によってパイプ（３）の外周面に接触するようになっている。アーム（２８）には、シリンダ装置を用いた揺動駆動装置（２９）が揺動可能に取り付けられており、揺動駆動装置（２９）のロッド（３７）が支持部材（１６）にピン（３８）を介して接続されている。尚、揺動駆動装置（２９）としては、例えば、トラニオン型等の各種シリンダ装置、電動モータ、油圧モータ等を使用することができる。
【００２４】
尚、この曲げ加工装置（１５）には、パイプ（３）内に挿入される芯金（４６）・・（４６）及びその駆動装置（図示せず）が設けられている。芯金（４６）・・（４６）は一列に連結されており、各芯金（４６）が、パイプ（３）を曲げ加工する際にパイプ（３）を内側から支持してパイプ（３）が略一定の径を保つようにしている。
【００２５】
次に、この曲げ加工装置（１５）の動作について説明する。
まず、供給機構（２５）によりパイプ（３）がその軸方向に搬送されると、パイプ（３）は位置決め治具（１）の貫通孔（４）に挿通され、更に、曲げ治具（２）の貫通孔（４０）内に挿通される。パイプ（３）の外周面が曲げ治具（２）の貫通孔（４０）内面に押圧されていないときには、パイプ（３）は曲げ治具（２）の貫通孔（４０）内をまっすぐに通過する。
【００２６】
パイプ（３）を曲げ加工するときには、揺動駆動装置（２９）を駆動して支持部材（１６）をピン（３８）周りに揺動させる。揺動角度は、パイプ（３）の曲げ半径に対応しており、揺動角度が大きければ曲げ半径が小さくなり、揺動角度が小さければ曲げ半径が大きくなる。この揺動により、曲げ治具（２）の貫通孔（４０）内周面がパイプ（３）の外周面に接触してこれを押圧する。
【００２７】
供給機構（２５）により軸方向に供給されるパイプ（３）は、位置決め治具（１）の貫通孔（４）を挿通した後、曲げ治具（２）による押圧で所定の曲げ半径に曲げ加工される。曲げ加工終了時には、揺動駆動装置（２９）により支持部材（１６）を元の位置へ揺動させて曲げ治具（２）を元の位置に戻す。
【００２８】
図１に示す状態では、パイプ（３）を上方に曲げ加工する状態を示しているが、曲げ方向を変える場合、例えば、横方向に曲げ加工する場合には、回転駆動装置（２７）を駆動して回転体（２６）を所望の角度に回転させる。
これにより、回転体（２６）とともに曲げ治具（２）がパイプ（３）を中心として回転し、曲げ治具（２）の内周面（１７）がパイプ（３）外周部の横面に接触する。そして、前述したと同様に、揺動駆動装置（２９）を駆動して支持部材（１６）を曲げ半径に応じた角度で揺動させる。これにより、供給機構（２５）から供給されるパイプ（３）は、曲げ治具（２）により横方向に押圧され、横方向に曲げ加工される。
【００２９】
この曲げ加工装置（１５）によれば、回転駆動装置（２７）と揺動駆動装置（２９）を駆動することにより、回転体（２６）と支持部材（１６）を適宜位置まで動かしてパイプ（３）を３次元的に曲げ加工することができる。
また、曲げ加工時には、曲げ治具（２）の貫通孔（４０）における曲げの内径側の周面にパイプ（３）の湾曲部内側が接近するが、パイプ（３）が接近する部分の断面内縁を滑らかな凸曲線としているので、パイプ（３）は貫通孔（４０）における曲げの内径側の周面に干渉しない。従って、パイプ（３）は曲げ加工時において曲げ治具（２）の貫通孔（４０）を常時スムースに通過することができ、これにより、パイプ（３）に不要な変形が生じることがなく、極めて高い精度の連続曲げを行うことができる。
また、位置決め治具（１）は、治具本体（７）に対して支持体（６）を着脱可能とされているので、支持体（６）にある程度の磨耗が生じた場合には、治具本体（７）から支持体（６）を取り外し、新しい支持体（６）と取り替えることができる。これにより、支持体（６）を頻繁に交換することが可能となり、梃子の支点の形状を正常な状態に維持して、パイプ（３）の曲げ加工精度を常に高く維持することができる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、主としてチタン、チタン合金等の強靱金属からなるパイプを曲げ加工する際に用いられる位置決め治具であって、供給されてきたパイプが挿通される円筒状の貫通孔を有するとともにこの貫通孔の端部内縁が曲げ加工時における梃子の支点とされ、この支点を形成する筒状の支持体が、該支持体を収容する筒状の治具本体に対して着脱可能とされていることを特徴とする強靱金属製パイプの曲げ加工用治具であるから以下の効果を奏する。
すなわち、この位置決め治具は、治具本体に対して支持体を着脱可能とされているので、支持体にある程度の磨耗が生じた場合には、治具本体から支持体を取り外し、新しい支持体と取り替えることができる。これにより、支持体を頻繁に交換することが可能となり、梃子の支点の形状を正常な状態に維持して、パイプの曲げ加工精度を常に高く維持することができる。
【００３１】
また、前記支持体は、外周面に凸部を有し、前記治具本体は、内周面に前記凸部が嵌入される凹部を有するとともにこの凹部形成部分で軸方向に分割可能とされていることから、以下の効果を奏する。
すなわち、使用時には支持体を治具本体内に確実に固定することができるとともに、支持体の交換時にはその交換作業を容易に行うことができる。
【００３２】
請求項２記載の発明は、主としてチタン、チタン合金等の強靱金属からなるパイプを曲げ加工する際に用いられ支持部材の揺動運動によってパイプの曲げを行う曲げ治具であって、供給されてきたパイプが挿通される貫通孔を有するとともにこの貫通孔における内周面の軸方向中央部分のうち、パイプを押圧する部分を貫通孔の軸方向に沿って切断した断面内縁が直線をなし、パイプを押圧しない部分を貫通孔の軸方向に沿って切断した断面内縁が滑らかな凸曲線をなしており、断面内縁が直線をなす部分の周方向中央部から断面内縁が凸曲線をなす部分にかけて、前記直線の長さが次第に短くなっていることを特徴とする請求項１に記載の強靱金属製パイプの曲げ加工用治具であるから、以下の効果を奏する。
すなわち、曲げ加工時には、曲げ治具の貫通孔における曲げの内径側の周面にパイプの湾曲部内側が接近するが、パイプが接近する部分の断面内縁を滑らかな凸曲線としているので、パイプは貫通孔における曲げの内径側の周面に干渉しない。従って、パイプは曲げ加工時において曲げ治具の貫通孔を常時スムースに通過することができ、これにより、パイプに不要な変形が生じることがなく、極めて高い精度の連続曲げを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る曲げ加工用治具を装着した曲げ加工装置の構造を示す縦断面図である。
【図２】本発明に係る位置決め治具の構造を示す断面図である。
【図３】図２に示す位置決め治具の分解断面図である。
【図４】本発明に係る曲げ治具の構造を示す図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図４に示す曲げ治具の背面図である。
【図６】本発明に係る曲げ治具を用いて曲げを行っている状態を示す断面図である。
【図７】従来の曲げ加工用治具を装着した曲げ加工装置を示す縦断面図である。
【図８】従来の曲げ治具の構造を示す断面図である。
【図９】図８に示す曲げ治具を用いて曲げを行っている状態を示す断面図である。
【図１０】従来の位置決め治具の構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１・・・・・位置決め治具
２・・・・・曲げ治具
３・・・・・強靱金属製パイプ
４・・・・・位置決め治具の貫通孔
４０・・・・曲げ治具の貫通孔
５・・・・・端部内縁
６・・・・・支持体
７・・・・・治具本体
８・・・・・凸部
９・・・・・凹部
１７・・・・内周面
１８・・・・軸方向中央部分
１９・・・・パイプ押圧部分
２０・・・・パイプ非押圧部分
２１・・・・押圧部分の断面内縁
２２・・・・非押圧部分の断面内縁
２３・・・・押圧部分の周方向中央部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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