(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に静電潜像が形成されると共に、現像手段によってその静電潜像にトナーを付着される複数の像担持体と、
該各像担持体に付着されたトナーを被記録媒体に転写する転写手段と、
を備え、上記各像担持体は、現像手段によって付着されるトナーが互いに異なると共に、上記各像担持体が個々に着脱可能に構成された画像形成装置であって、
上記装着された上記複数の像担持体の配列順序を検出する順序検出手段と、
該順序検出手段が検出した配列順序に基づき、上記各像担持体または現像手段に関する画像形成条件を設定する画像形成条件設定手段と、
使用者の指示に基づいて画像形成のモードを設定するモード設定手段と、
該モード設定手段にて設定されたモードに基づき、そのモードに対応する上記像担持体の配列順序を設定する配列順序設定手段と、
上記順序検出手段が検出した配列順序と、上記配列順序設定手段が設定した配列順序とが異なる場合、異常を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記像担持体は、レーザ光による露光により上記静電潜像が形成され、
上記画像形成条件は、上記静電潜像の形成に係るγ補正の係数、上記像担持体と上記転写手段との間に印加されるバイアス電圧、上記像担持体と上記現像手段との間に印加されるバイアス電圧、または、上記レーザ光のパワーのいずれかであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記報知手段が異常を報知したとき、そのまま画像形成を続行するか中止するかを使用者の指示に基づいて選択する選択手段を更に備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面に静電潜像が形成されると共に、現像手段によってその静電潜像にトナーを付着される複数の像担持体と、その各像担持体に付着されたトナーを被記録媒体に転写する転写手段と、を備えた画像形成装置に関し、詳しくは、上記各像担持体が、現像手段によって付着されるトナーが互いに異なり、しかも、画像形成装置本体に個々に着脱可能に構成された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、表面に静電潜像が形成されると共に、現像手段によってその静電潜像にトナーを付着される像担持体と、その像担持体に付着されたトナーを被記録媒体に転写する転写手段と、を備えた画像形成装置が考えられている。この種の画像形成装置では、像担持体の表面に静電潜像が形成されると、現像手段によってその静電潜像にトナーが付着される。このように像担持体に付着されたトナーを、転写手段によって被記録媒体に転写すると、被記録媒体には上記静電潜像に応じたトナー画像を形成することができる。
【０００３】
また、この種の画像形成装置では、画像形成装置本体に４つの像担持体を装着し、現像手段によって付着されるトナーの色をイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックといった具合に異ならせることにより、被記録媒体に４色のトナーを重ねて転写してカラー画像を形成することも考えられている。更に、この種の画像形成装置では、各像担持体を個々に着脱可能に構成し、寿命に応じて適宜交換することも考えられている。
【０００４】
ところが、複数の像担持体を備えた画像形成装置では、像担持体を着脱したときに使用者が像担持体の配列順序を入れ違えてしまうと、良好な画像形成が不可能になる場合がある。そこで、像担持体の配列順序が間違っている場合、使用者に異常を報知することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１-３４３８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記画像形成装置では、像担持体の配列順序が間違っている場合、異常が報知されたことを受けていちいち像担持体を装着し直さなければならず、操作性が悪い。また、像担持体の配列順序によっては、予め定められた順序と異なっていても、バイアス電圧等の画像形成条件を適宜設定すればそれなりに良好な画像を形成できる場合がある。そこで、本発明は、複数の像担持体を備えた画像形成装置において、像担持体の配列順序を入れ違えてしまっても、良好に画像を形成可能とすることを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達するためになされた本発明は、表面に静電潜像が形成されると共に、現像手段によってその静電潜像にトナーを付着される複数の像担持体と、該各像担持体に付着されたトナーを被記録媒体に転写する転写手段と、を備え、上記各像担持体は、現像手段によって付着されるトナーが互いに異なると共に、上記各像担持体が個々に着脱可能に構成された画像形成装置であって、上記装着された上記複数の像担持体の配列順序を検出する順序検出手段と、該順序検出手段が検出した配列順序に基づき、上記各像担持体または現像手段に関する画像形成条件を設定する画像形成条件設定手段と、使用者の指示に基づいて画像形成のモードを設定するモード設定手段と、該モード設定手段にて設定されたモードに基づき、そのモードに対応する上記像担持体の配列順序を設定する配列順序設定手段と、上記順序検出手段が検出した配列順序と、上記配列順序設定手段が設定した配列順序とが異なる場合、異常を報知する報知手段と、備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明では、順序検出手段が、上記複数の像担持体の配列順序を検出し、その検出された順序に基づいて、画像形成条件設定手段が、上記各像担持体または現像手段に関する画像形成条件を設定する。このため、本発明では、使用者が像担持体の配列順序を入れ違えてしまっても、その配列順序に応じた画像形成条件が設定されるので、良好に画像を形成することができる。
また、使用者の指示に基づいてモード設定手段が画像形成のモードを設定し、その設定されたモードに基づき、配列順序設定手段がそのモードに対応する上記像担持体の配列順序を設定する。そして、上記順序検出手段が検出した配列順序と、配列順序設定手段が設定した配列順序とが異なる場合、報知手段が異常を報知する。このため、像担持体の配列順序が使用者自身が設定したモードに対応していない場合、使用者はその旨を報知手段を介して知ることができ、必要に応じて像担持体の配列順序を修正することができる。従って、使用者の所望に沿った画像形成を一層良好に行うことができる。
【０００８】
なお、本発明は、上記画像形成条件を具体的に限定するものではないが、上記像担持体が、レーザ光による露光により上記静電潜像が形成される場合、上記画像形成条件は、上記静電潜像の形成に係るγ補正の係数、上記像担持体と上記転写手段との間に印加されるバイアス電圧、上記像担持体と上記現像手段との間に印加されるバイアス電圧、または、上記レーザ光のパワーのいずれかであってもよい。
【００１１】
また、上記報知手段が異常を報知したとき、そのまま画像形成を続行するか中止するかを使用者の指示に基づいて選択する選択手段を、更に備えてもよい。この場合、使用者は、画像形成を中止して像担持体の配列順序を修正するか、修正せずにそのまま画像形成を続行するかを、選択手段を介して選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態を、図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された画像形成装置としてのカラーレーザプリンタ（以下、単にプリンタという）１の内部構成を表す概略断面図である。なお、図１に示すように、本実施の形態のプリンタ１はいわゆるタンデム型のカラーレーザプリンタである。
［カラーレーザプリンタの構成］
図１に例示するプリンタ１は、トナー像形成部４，及びベルト部材としての用紙搬送ベルト６を備えた画像形成手段としての記録エンジン７と、定着部８と、給紙部９と、制御部１０と、高圧電源２０とを備え、被記録媒体として用紙Ｐに、外部から入力される画像データに応じた４色の画像を形成する。
【００１３】
そして、トナー像形成部４は、４個の現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋと、これらの現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋに貯留されたイエロー，マゼンタ，シアン，及びブラックのトナーによる４つのトナー像形成工程毎に、像担持体としての感光体ドラム３と、その感光体ドラム３を一様に帯電させる帯電器３１と、該帯電後の感光体ドラム３の表面をレーザ光で露光して画像データに応じた静電潜像を形成するスキャナユニット４１とを備えている。なお、スキャナユニット４１は、大部分の図示が省略されており、最終的にレーザ光が出射される部分のみが図示されている。また、各現像ユニット５１（５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ）とそれに対応する感光体ドラム３とは、それぞれ、プリンタ１に対して一体に着脱可能に構成されている。なお、現像ユニット５１は、感光体ドラム３と一体構造であってもよいし、感光体ドラム３に着脱可能に一体に構成されてもよい。
【００１４】
以下、各構成要素の構成について詳しく説明する。なお、以下の説明において、色毎に区別する必要のある場合は各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の添え字を付し、区別する必要のない場合は添え字を省略する。
【００１５】
トナー像形成部４の感光体ドラム３は、略円筒形状の部材で構成され、４つがほぼ等間隔に水平方向に並んで、回動可能に配設される。なお、感光体ドラム３の略円筒形状の部材は、例えば、アルミニウム製の基材上に、正帯電性の感光層が形成されたものが用いられる。そして、このアルミニウム製の基材は、プリンタ１への装着時にはそのグランドラインに接地される。
【００１６】
また、帯電器３１は、いわゆるスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム３に対向して、その幅方向に延設される帯電ワイヤ３２と、この帯電ワイヤ３２を納めて感光体ドラム３側を開放したシールドケース３３とで構成され、この帯電ワイヤ３２に高電圧を印加することにより、感光体ドラム３の表面を正極性（例えば＋７００Ｖ）に帯電させる。また、シールドケース３３は、上記感光体ドラム３側の開放部にグリッドを設けた構造となっており、このグリッドに規定の電圧を印加することにより感光体ドラム３の表面がほぼグリッド電圧と同電位に帯電される。
【００１７】
スキャナユニット４１は、各感光体ドラム３に、感光体ドラム３の回転方向の帯電器３１より下流側に配設され、外部より入力される画像データの１色分に応じたレーザー光を光源から出射し、ポリゴンモータにより回転駆動されるポリゴンミラーの鏡面などによりレーザー光を走査して、感光体ドラム３の表面へ照射する。
【００１８】
なお、スキャナユニット４１により、画像データに応じたレーザー光が感光体ドラム３の表面に照射されると、照射された部分の表面電位が低下（＋１５０〜＋２００Ｖ）することにより、感光体ドラム３の表面には、静電潜像が形成される。
【００１９】
また、現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋはそれぞれ、各色のトナーを収納する現像ユニットケース５５に現像手段としての現像ローラ５２を備えた構成を有し、感光体ドラム３の回転方向に対してスキャナユニット４１より下流側で現像ローラ５２が感光体ドラム３に接するように配設される。そして、各現像ユニット５１は、トナーを「＋」（正極性）に帯電させ、均一な薄層として感光体ドラム３へ供給して、現像ローラ５２と感光体ドラム３との接触部において、感光体ドラム３上に形成された「＋」（正極性）の静電潜像に対して、「＋」（正極性）に帯電したトナーを反転現像方式で担持させて上記静電潜像を現像する。
【００２０】
なお、現像ローラ５２は、導電性シリコーンゴムなどを基材として円柱状に構成され、表面にフッ素を含有した樹脂、または、ゴム材のコート層が形成されている。また、現像ユニットケース５５に収納されるトナーは、正帯電性の非磁性１成分トナーであり、現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋに応じて、それぞれイエロー，マゼンタ，シアン，及びブラックのトナーが収容されている。
【００２１】
また、給紙部９は、装置の最下部に設けられており、用紙Ｐを収容する収容トレイ９１と、用紙Ｐを送り出すピックアップローラ９２とから構成されている。そして、収容トレイ９１に収容された用紙Ｐは、ピックアップローラ９２により、給紙部９から１枚ずつ取り出され、搬送ローラ９８，レジストローラ９９を介して用紙搬送ベルト６に送られる。
【００２２】
用紙搬送ベルト６は、感光体ドラム３の幅より狭く、用紙Ｐを上面に担持した状態で、その用紙Ｐと一体に走行するように無端状に構成され、駆動ローラ６２と従動ローラ６３との間に架け渡されている。また、各感光体ドラム３と対向する位置の近傍には、用紙搬送ベルト６を挟んで転写手段としての転写ローラ６１がそれぞれ設けられている。そして、用紙搬送ベルト６は、駆動ローラ６２の回動により、感光体ドラム３と対向する側の表面が図１に矢印で示すように図中右方向から図中左方向へ移動して、レジストローラ９９から送られて来る用紙Ｐを、感光体ドラム３との間へ順番に搬送して定着部８へ送る。
【００２３】
また、用紙搬送ベルト６の駆動ローラ６２で折り返した面の従動ローラ６３寄りの位置には、クリーニングローラ１０５を備えたトナー除去部１００が設けられている。このクリーニングローラ１０５は、用紙搬送ベルト６を挟んで対向する位置に設けられた金属製の電極ローラ１０４との間で所定のバイアスが印加されて、用紙搬送ベルト６に接触しながら回転するように配設される。このバイアスによって、用紙搬送ベルト６に付着したトナーがクリーニングローラ１０５によって除去される。例えば、電極ローラ１０４をグランドラインに接続して接地すると共に、クリーニングローラ１０５にトナーの極性とは逆極性のバイアス（例えば−１２００Ｖ）を印加すれば、トナーをクリーニングローラ１０５に吸引して除去することができる。除去されたトナーは、回収ローラ１０６によって貯留ボックス１０７に回収され、その貯留ボックス１０７に貯留される。なお、クリーニングローラ１０５は、用紙搬送ベルト６との接触部分が互いに反対方向となるように図示しない駆動手段によって駆動される。
【００２４】
更に、駆動ローラ６２上の用紙搬送ベルト６との対向位置には、濃度検知センサ１１１が設けられている。濃度検知センサ１１１は、赤外領域の光を発光する光源と、光源からの光を用紙搬送ベルト６上に照射するレンズと、その反射光を受光するフォトトランジスタから構成され、用紙搬送ベルト６上のトナー像の濃度を測定する。
【００２５】
次に、転写ローラ６１は、感光体ドラム３との間にトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアス（例えば−１０〜−１５μＡ）が印加されて、感光体ドラム３上に形成されたトナー像を用紙搬送ベルト６により搬送される用紙Ｐに転写するように構成されている。また、現像ローラ５２にも、上記静電潜像の現像のために感光体ドラム３との間に現像バイアスが印加されている。
【００２６】
定着部８は、加熱ローラ８１と、加圧ローラ８２とから構成され、トナー像が転写された用紙Ｐを、加熱ローラ８１及び加圧ローラ８２によって狭持搬送しながら加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙Ｐに定着させる。また、プリンタ１の上面にはスタッカ８５が形成されている。このスタッカ８５は、定着部８の排紙側に設けられており、定着部８から排出される用紙Ｐを収容する。
【００２７】
次に、前述の転写バイアス及び現像バイアスは、高圧電源２０によって、それぞれの転写ローラ６１及び現像ローラ５２に印加されている。また、制御部１０は、次のように周知のＣＰＵ１１（図２参照）を用いた制御装置などにより構成され、高圧電源２０の制御を始めとしてプリンタ１の動作全般の制御を行う。
［カラーレーザプリンタの制御系の構成］
図２は、制御部１０及び高圧電源２０の構成を表すブロック図である。図２に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，バックアップＲＡＭ（Back up ＲＡＭ）１４，ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit ）１５等をバス１６で接続して構成されている。また、ＡＳＩＣ１５は、４つのデータγ補正部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ、４つのパワー調整部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ、及びＩ／Ｏポート１９を備えている。なお、上記添え字のａ，ｂ，ｃ，ｄは、図１における右側から順に配設される４つのスキャナユニット４１（必ずしもＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に対応するとは限らない）に対応するもので、区別する必要のない場合は添え字を省略する（以下同様）。
【００２８】
各スキャナユニット４１，４１，４１，４１のレーザ光源を駆動するビデオ信号（Ｖｉｄｅｏ）４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄは、データγ補正部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄからの信号と、パワー調整部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄからの信号に基づき、駆動回路４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄによって発生される。すなわち、駆動回路４２は、データγ補正部１７によってγ補正を施された画像データと、パワー調整部１８によって指示されるレーザ光のパワーとに基づいて、ビデオ信号４３を発生する。
【００２９】
更に、Ｉ／Ｏポート１９は、高圧電源２０にアナログ信号を含む複数の信号を出力し、前述の濃度検知センサ１１１からの検出信号が入力され、プリンタ１の外面に設けられた操作パネル２００の操作状態に応じた信号も入力される。なお、Ｉ／Ｏポート１９には、警報音を発生するブザーへの駆動信号など、この他にも種々の信号が入出力されるが、ここでは説明を省略する。
【００３０】
図３（Ａ）は、操作パネル２００の構成を表す説明図である。図３（Ａ）に示すように、操作パネル２００は、各種モードの設定状態等を表すＬＣＤ表示部２１０、そのモードをセットするためのメニューボタン２２０、リプリントを指示するリプリントボタン２３０、キャンセルを指示するキャンセルボタン２４０、実行を指示するゴーボタン２５０、及び、データが入力されているときに点滅するＬＥＤ２８０を備えている。メニューボタン２２０は、＋ボタン２２１，−ボタン２２２，セットボタン２２３等を備えている。メニューは階層構造になっており、＋ボタン２２１または−ボタン２２２の操作によってＬＣＤ表示部２１０に表示されるメニューの項目を選択し、セットボタン２２３で選択を行えるように構成されている。
【００３１】
ここで、例えば、用紙Ｐに各色のトナーを転写する順序を指定する「トナー順序指定」の項目では、図３（Ａ）に例示する「指定なし」と、図３（Ｂ）に例示する「高画質モード」と、図３（Ｃ）に例示する「長寿命モード」との中から、所望のモードを選択することができる。また、図３（Ａ）に示すように、現在の設定値（この場合「指定なし」）の右端にはアスタリスクが表示される。
【００３２】
図２に戻って、高圧電源２０には、各現像ローラ５２，５２，５２，５２に現像端子５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを介して上記現像バイアスを印加する現像電圧印加部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、各転写ローラ６１，６１，６１，６１に転写端子６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄを介して上記転写バイアスを印加する転写電圧印加部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとが設けられている。なお、高圧電源２０には、この他にも各種電圧を印加する回路が設けられているが、ここでは説明を省略する。
［制御系にて実行される制御及びその作用・効果］
続いて、制御部１０に実行される処理について説明する。図４は、電源投入時、並びに、現像ユニット５１及び感光体ドラム３を交換するためにプリンタ１のカバーが開閉されたときに実行されるトナー順序チェック処理を表すフローチャートである。この処理では、プリンタ１で画像形成が開始されるのに先立ち、各色に対応する現像ユニット５１及び感光体ドラム３の用紙Ｐの搬送方向に対する配列順序（トナーの色順ともいう）が正しいか否かが判断される。
【００３３】
図４に示すように、処理が開始されると、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、上記トナーの色順が検出される。この処理では、トナー像形成部４によって用紙搬送ベルト６上に所定のパッチパターンが形成され、そのパッチパターンが濃度検知センサ１１１に読み取られることによって、トナーの色順が検出される。
【００３４】
続くＳ２では、上記トナーの色順がＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙの順であるか否かが判断される。Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの順でない場合は（Ｓ２：Ｎ）、Ｓ３にて上記トナーの色順がＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの順であるか否かが判断される。上記トナーの色順がＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの順である場合は（Ｓ３：Ｙ）、Ｓ４にて、前述の操作パネル２００に「長寿命モード」または「指定なし」が設定されているか否かが判断される。
【００３５】
「長寿命モード」とは、トナーをＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの順に転写するモードで、このように色の薄い順にトナーを転写すれば、感光体ドラム３へのトナーの逆転写による汚損等の影響を最小限に留めて感光体ドラム３の寿命を安定して長く維持することができる。そこで、上記トナーの色順がＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋで（Ｓ３：Ｙ）、かつ、「長寿命モード」または「指定なし」が設定されている場合は（Ｓ４：Ｙ）、処理はＳ５へ移行する。
【００３６】
Ｓ５では、図５に示すテーブルに基づき、γ補正の係数，レーザ光のパワー，現像バイアス，転写バイアス等に関する補正情報が設定される。すなわち、トナーは色によって転写特性等が異なるので、γ補正の係数，レーザ光のパワー，現像バイアス，転写バイアス等のパラメータはトナーの色に応じて補正する必要がある。また、現像ユニット５１及び感光体ドラム３の配置が図１における左側へ移動するほど、すなわち、１段目から２段目，３段目，４段目と移動するほど、それよりも手前の段で用紙Ｐに印加された転写バイアス等の影響が大きくなり、上記パラメータを更に補正する必要が生じる。
【００３７】
そこで、本実施の形態では、バックアップＲＡＭ１４に図５に示すようなテーブルを記憶しておき、どの色のトナーが何段目にきたときに上記パラメータをどのように補正すべきか分かるようにしている。Ｓ５では、このテーブルに基づき、γ補正の係数，レーザ光のパワー，現像バイアス，転写バイアス等に関する補正情報が設定されるのである。すなわち、図５におけるＹ１，Ｃ２，Ｍ３，Ｋ４は、それぞれ上記補正情報を表しており、その補正情報がＳ５にて設定される。
【００３８】
続くＳ６では、それまでにトナー位置異常が通知されていたときはそれを解除して、処理を終了する。すると、Ｓ５にて設定された補正情報に基づき、図示しない別ルーチンにより画像データに応じた画像形成が実行される。なお、この画像形成処理では、イエローに対応する画像データが１段目のスキャナユニット４１に、シアンに対応する画像データが２段目のスキャナユニット４１に、マゼンタに対応する画像データが３段目のスキャナユニット４１に、ブラックに対応する画像データが４段目のスキャナユニット４１に、それぞれ入力されることはいうまでもない。
【００３９】
一方、上記トナーの色順がＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙの場合は（Ｓ２：Ｙ）、Ｓ７にて、「高画質モード」または「指定なし」が設定されているか否かが判断される。「高画質モード」とは、トナーをＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙの順に転写するモードで、このように色の薄いトナーほど後で転写するようにすれば、色の再現性が向上する。そこで、上記トナーの色順がＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙで（Ｓ２：Ｙ）、かつ、「高画質モード」または「指定なし」が設定されている場合は（Ｓ７：Ｙ）、処理は前述のＳ５へ移行する。この場合、Ｓ５では、補正情報としてＫ１，Ｍ２，Ｃ３，Ｙ４が設定され、続くＳ６にてトナー位置異常が解除された後、処理が終了する。
【００４０】
更に、上記トナーの色順がＹ，Ｃ，Ｍ，ＫでもＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙでもない場合（Ｓ３：Ｎ）、「高画質モード」が設定されているにも拘らずトナーの色順がＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋである場合（Ｓ４：Ｎ）、若しくは、「長寿命モード」が設定されているにも拘らずトナーの色順がＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙである場合は（Ｓ７：Ｎ）、処理はＳ１０へ移行する。Ｓ１０では、警報音及びＬＣＤ表示部２１０の表示により、トナー位置異常が通知され、続くＳ１１では、トナー入れ替え、すなわち現像ユニット５１及び感光体ドラム３の順序の入れ替えがなされたか否かが判断される。なお、この判断は、プリンタ１の上記カバーが開閉されたかに基づいてなされる。処理が最初にＳ１１へ移行した時点では、まだトナー入れ替えがなされていないので（Ｓ１１：Ｎ）、処理はＳ１２へ移行し、操作パネル２００により続行の指示がなされたか否かが判断される。続行の指示がなされていない場合は（Ｓ１２：Ｎ）、処理はＳ１１へ移行し、このＳ１１，Ｓ１２のループ処理により、トナー入れ替えまたは続行の指示のいずれかがあるまで待機する。
【００４１】
そして、このループ処理中に、トナー入れ替えがなされると（Ｓ１１：Ｙ）、Ｓ１から処理が再開される。一方、上記ループ処理中に続行の指示がなされると（Ｓ１２：Ｙ）、処理は前述のＳ５へ移行し、その時点におけるトナーの色順に応じて図５のテーブルから補正情報が読み出されて設定され、続いてトナー位置異常が解除されて（Ｓ６）、処理が終了する。例えば、図１に示すトナーの色順であれば、Ｙ１，Ｍ２，Ｃ３，Ｋ４が設定される。
【００４２】
このように、本実施の形態では、現像ユニット５１及び感光体ドラム３の配列順序に応じて補正情報を設定することにより（Ｓ５）、良好に画像を形成することができる。また、その順序が使用者自身が設定したモードに対応していない場合（Ｓ４：ＮまたはＳ７：Ｎ）、使用者はその旨を警報音及びＬＣＤ表示部２１０の表示を介して知ることができ（Ｓ１０）、必要に応じて上記順序を修正することができる。しかも、この場合、使用者は、画像形成を中止して上記順序を修正するか（Ｓ１１：Ｙ）、修正せずにそのまま画像形成を続行するかを（Ｓ１２：Ｙ）、所望に応じて選択することができる。そして、画像形成を続行した場合も、そのときの順序に応じて補正情報が設定されるので（Ｓ５）、良好に画像を形成することができる。
【００４３】
なお、上記実施の形態において、濃度検知センサ１１１及びＳ１の処理が順序検出手段に、Ｓ５の処理が画像形成条件設定手段に、操作パネル２００がモード設定手段に、Ｓ２〜Ｓ４及びＳ７の処理が配列順序設定手段に、ＬＣＤ表示部２１０及びＳ１０の処理が報知手段に、Ｓ１１，Ｓ１２の処理が選択手段に、それぞれ相当する。
【００４４】
また、本発明は、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施の形態では、続行の指示がなされた場合は（Ｓ１２：Ｙ）、どのようなトナーの色順であっても補正情報が設定されてトナー位置異常が解除されるが（Ｓ５，Ｓ６）、例えば、Ｋの直後にＹが来ることにより、ＹのトナーにＫのトナーが多く混ざり、Ｙのトナーが劣化し易い場合とか、同じ色が２つ以上存在する場合など、禁止の組み合わせの場合には続行の指示を無効にするように構成してもよい。また、上記実施の形態では、パッチパターンを印刷してトナーの色順を検出しているが、近接スイッチやＩＣタグを利用してトナーの色順を検出してもよい。
【００４５】
更に、上記実施の形態では、各色の現像ユニット５１及び感光体ドラム３に対してそれぞれ４つずつの補正情報を設定しているが、手前に来る色に応じて補正情報を更に変更した方がよい場合も考えられる。そこで、４！通りある色の順列のそれぞれに対して補正情報を設定してもよい。また更に、上記実施の形態では、図５のテーブルをバックアップＲＡＭ１４に記憶しているが、各現像ユニット５１に自身の色に対応するテーブルを記憶したＩＣタグ等を設け、プリンタ１の本体側にＩＣタグリーダを設けて読み取るようにしてもよい。
【００４６】
また、補正情報は予め全て記憶しておく必要はなく、例えば、次のように計算によって求めてもよい。図６（Ａ）は、各色に対する１段目に配設した場合のγテーブルを例示する説明図である。これに対し、２段目，３段目，４段目と後段へ行くほどトナーの転写特性が向上する場合、図６（Ｂ）に示すように後段へ行くほど大きく減少させる補正係数を掛け合わせることにより、図５と同様の１６通りの補正情報を作成することができる。
【００４７】
更に、本発明は、コピー機、ファクシミリ装置、カラーレーザプリンタ等、種々の電子写真方式の画像形成装置に適用することができ、像担持体は感光体ベルトであってもよく、感光体以外の像担持体であってもよい。また、本発明は、いわゆる中間転写ベルトを備えた画像形成装置にも適用でき、その場合は、中間転写ベルトも転写手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明が適用されたプリンタの内部構成を表す概略断面図である。
【図２】そのプリンタの制御系の構成を表すブロック図である。
【図３】そのプリンタの操作パネルの構成を表す説明図である。
【図４】上記制御系で実行されるトナー順序チェック処理を表すフローチャートである。
【図５】その処理で使用されるテーブルを表す説明図である。
【図６】計算により補正情報を算出する例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…カラーレーザプリンタ      ３…感光体ドラム          ６…用紙搬送ベルト
７…記録エンジン              １０…制御部              １７…データγ補正部
１８…パワー調整部            ２０…高圧電源            ２１…現像電圧印加部
２２…転写電圧印加部          ４２…駆動回路            ４１…スキャナユニット
５２…現像ローラ              ６１…転写ローラ          １１１…濃度検知センサ
２００…操作パネル            ２１０…ＬＣＤ表示部      Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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