(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸開口外の第１のレピアガイドと、経糸開口内の第２のレピアガイドとを備え、緯糸把持用のレピアヘッドを取り付けたレピアバンドを前記第１のレピアガイドによって案内し、前記レピアバンドを前記第２のレピアガイドの上で直線的に走行させて緯糸を緯入れするレピア織機における緯入れ装置において、
前記レピアヘッドに連なる前記レピアバンドの先端部に、前記先端部の直線形状を保持するための補強部として前記レピアバンドの長さ方向に見た場合の前記補強部の断面形状が前記レピアバンドの前記第１のレピアガイドによって案内される上面より上側に又は前記第１のレピアガイドによって案内される下面より下側に突出する壁を有するＵ字形状の枠を設け、前記Ｕ字形状枠及び前記レピアヘッドの少なくとも一方の下面が直線状態にある前記レピアバンドの前記第１のレピアガイドによって案内される下面よりも下側となるようにし、前記第１のレピアガイドにおけるガイド位置の高さ位置と前記第２のレピアガイドのガイド位置の高さ位置とを異ならせ、前記レピアバンドの上下両面を前記第１のレピアガイドによって案内し、前記Ｕ字形状枠の下面又は前記レピアヘッドの下面を前記第２のレピアガイドで案内し、直線状態にある前記レピアバンドにおける駆動力作用位置を前記レピアヘッドの重心の高さ位置又は前記レピアヘッド及び前記Ｕ字形状枠を合わせた重心の高さ位置に合わせるように前記Ｕ字形状枠の前記レピアバンドの前記第１のレピアガイドによって案内される上面より上側に突出する壁の下面又は前記レピアバンドの前記第１のレピアガイドによって案内される下面より下側に突出する壁の上面に前記レピアヘッドが止着されるレピア織機における緯入れ装置。
【請求項２】
前記レピアバンドの上下両面を前記第１のレピアガイドによって案内した請求項１に記載のレピア織機における緯入れ装置。
【請求項３】
前記補強部は、前記レピアバンドの長さ方向に見た場合の前記補強部の断面形状が前記レピアバンドの下面よりも下側に突出するようにＵ字形状に形成した凹枠である請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載のレピア織機における緯入れ装置。
【請求項４】
前記補強枠は、前記レピアバンドと同じ材料で、同時成形される請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のレピア織機における緯入れ装置。
【請求項５】
前記補強部の長さは、少なくとも前記レピアヘッドのストロークの半分である請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のレピア織機における緯入れ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レピア織機における緯入れ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平３−１３７２４７号公報、特開平５−２０９３４１号公報に開示されるように、レピアヘッドを止着したレピアバンドをレピアホイールに巻き掛けた緯入れ装置では、レピアヘッドがレピアホイールの往復回動によって経糸開口内へ進入すると共に、経糸開口内から退避する。緯入れ待機位置にある緯糸は、受け渡し用レピアヘッドによって経糸開口内へ挿入され、受け渡し用レピアヘッドによって経糸開口内へ挿入された緯糸は、受け取り用レピアヘッドに受け渡される。受け取り用レピアヘッドに受け渡された緯糸は、受け取り用レピアヘッドが経糸開口外へ退避することによって経糸開口に通される。
【０００３】
受け渡し用レピアヘッドから受け取り用レピアヘッドへの緯糸受け渡しを失敗させないためには、受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レピアヘッドの安定した走行が要求される。通常、レピアヘッドの下面とレピアバンドの下面とは面一にしてあり、レピアヘッドの重心はレピアバンドの移動経路よりも上側にある。そのため、レピアヘッドの加減速時には前記重心の回りに回転モーメントが発生し、加速時にはレピアヘッドが浮き上がろうとし、減速時にはレピアヘッドが落下しようとする。特開平５−２０９３４１号公報のレピア織機では、レピアヘッド及びレピアバンドがスレイに列設された多数の間隔歯によって走行を案内されており、多数の間隔歯はレピアヘッド及びレピアバンドの下面のみを案内する。このようなガイド構成では、走行するレピアヘッドが上下に変動し、レピアヘッドの走行が不安定になる。
【０００４】
レピアヘッドの不安定な走行を生じさせないため、実開平５−２７０７０号公報のレピア織機では、レピアバンドの上面と下面とを案内する２種類のレピアガイドが用いられている。一方の種類のレピアガイドは、レピアバンドの幅の一端を挟むようにしてレピアバンドの走行を案内し、他方の種類のレピアガイドは、レピアバンドの幅の他端を挟むようにしてレピアバンドの走行を案内している。このようなガイド構成では、走行するレピアヘッドが上下に変動することはなく、レピアヘッドの走行は安定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
レピアバンドの幅の両端を挟む２種類のレピアガイドの先端部は、レピアヘッドの走行時には経糸列をかき分けて経糸開口内へ入り込んでいる。経糸の糸方向、即ち筬の揺動方向における２種類のレピアガイドの先端部の間隔は、レピアバンドの幅よりも大きく、２種類のレピアガイドの先端部は、経糸開口内のレピアバンドの両端から外側へ張り出している。一方の種類のレピアガイド（以下、第１のレピアガイドという）の先端部は、経糸開口内のレピアバンドの一端から筬側へ張り出しており、他方の種類のレピアガイド（以下、第２のレピアガイドという）の先端部は、経糸開口内のレピアバンドの他端から織布の織前側へ張り出している。経糸開口内に対する第２のレピアガイドの出入りにおける第２のレピアガイドの先端部と織前との干渉を回避するため、レピアバンドの経糸開口内におけるレピアバンドの走行経路を織前から遠い位置に設定する必要がある。すると、筬の最後退位置（織前から最も離れた位置）を織前から遠ざける必要が生じる。又、経糸開口内のレピアバンドの一端から筬側へ張り出す第１のレピアガイドの先端部の存在は、筬との距離が短いとレピアガイドの厚みにより筬割れを起こし、経筋を発生するため、筬の最後退位置を織前から更に遠ざける。筬の最後退位置を織前から遠ざけるほど、筬の揺動範囲が大きくなる。筬の揺動範囲の増大は、織機の高速化を阻害する。
【０００６】
本発明は、経糸開口内においてレピアヘッドあるいはレピアバンドをその下側でのみ案内するガイドを採用する構成においても、レピアヘッドの走行安定性を向上し得るレピア織機における緯入れ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、経糸開口外の第１のレピアガイドと、経糸開口内の第２のレピアガイドとを備え、緯糸把持用のレピアヘッドを取り付けたレピアバンドを前記第１のレピアガイドによって案内し、前記レピアバンドを前記第２のレピアガイドの上で直線的に走行させて緯糸を緯入れするレピア織機における緯入れ装置において、前記レピアヘッドに連なる前記レピアバンドの先端部に、前記先端部の直線形状を保持するための補強部として前記レピアバンドの長さ方向に見た場合の前記補強部の断面形状が前記レピアバンドの前記第１のレピアガイドによって案内される上面より上側に又は前記第１のレピアガイドによって案内される下面より下側に突出する壁を有するＵ字形状の枠を設け、前記Ｕ字形状枠及び前記レピアヘッドの少なくとも一方の下面が直線状態にある前記レピアバンドの前記第１のレピアガイドによって案内される下面よりも下側となるようにし、前記第１のレピアガイドにおけるガイド位置の高さ位置と前記第２のレピアガイドのガイド位置の高さ位置とを異ならせ、前記レピアバンドの上下両面を前記第１のレピアガイドによって案内し、前記Ｕ字形状枠の下面又は前記レピアヘッドの下面を前記第２のレピアガイドで案内し、直線状態にある前記レピアバンドにおける駆動力作用位置を前記レピアヘッドの重心の高さ位置又は前記レピアヘッド及び前記Ｕ字形状枠を合わせた重心の高さ位置に合わせるように前記Ｕ字形状枠の前記レピアバンドの前記第１のレピアガイドによって案内される上面より上側に突出する壁の下面又は前記レピアバンドの前記第１のレピアガイドによって案内される下面より下側に突出する壁の上面に前記レピアヘッドが止着される。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１において、前記レピアバンドの上下両面を前記第１のレピアガイドによって案内するようにした。
請求項１及び請求項２の発明において、レピアバンドにおける駆動力作用位置をレピアヘッドの上下方向における重心位置の付近に合わせた構成は、レピアバンドに加わる駆動力をレピアバンドの直線形状に沿ってレピアヘッドの重心位置にほぼ直線的に伝える。従って、レピアヘッドの上下動が抑制される。又、補強部としてのＵ字形状枠は、レピアバンドの先端部の直線形状を保持し、レピアバンドの先端側での撓みが防止される。レピアヘッドの上下動の抑制及びレピアバンドの撓み防止は、レピアヘッドの走行安定性に寄与する。その結果、経糸開口内ではレピアヘッド又はＵ字形状枠の下面をガイドするのみで、レピアヘッドの走行が安定する。
【０００９】
請求項３の発明では、請求項１及び請求項２のいずれか１項において、前記Ｕ字形状枠は、前記レピアバンドの長さ方向に見た場合の断面形状が前記レピアバンドの下面よりも下側に突出するようにＵ字形状に形成した凹枠とした。
【００１０】
凹枠は、補強部として簡便である。
請求項４の発明では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記Ｕ字形状枠は、前記レピアバンドと同じ材料で、同時成形した。
【００１１】
レピアバンドに別体のＵ字形状枠を組み付ける構成に比べ、製作工程が簡素になる。
請求項５の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記Ｕ字形状枠の長さは、少なくとも前記レピアヘッドのストロークの半分とした。
【００１２】
レピアヘッドの経糸開口内への挿入時の前半は、レピアヘッドの加速時であり、レピアヘッドの経糸開口内への挿入時の後半は、レピアヘッドの減速時である。レピアヘッドの経糸開口内からの退避時の前半は、レピアヘッドの加速時であり、レピアヘッドの経糸開口内からの退避時の後半は、レピアヘッドの減速時である。レピアヘッドの経糸開口内への挿入時の前半、及びレピアヘッドの経糸開口内からの退避時の後半では、レピアヘッドの浮き上がりやレピアバンドの挫屈が発生し易いが、Ｕ字形状枠の長さを少なくともレピアヘッドのストロークの半分とした構成は、レピアヘッドの浮き上がりやレピアバンドの挫屈を防止する。レピアヘッドの浮き上がりやレピアバンドの挫屈の防止は、レピアヘッドの走行安定性に大きく寄与する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００１４】
図１（ａ）に示す１１は、緯入れ始端側から経糸Ｔ（図５に図示）の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッドであり、１２は、緯入れ末端側から経糸Ｔの開口内に挿入される受け取り用レピアヘッドである。受け渡し用レピアヘッド１１は、レピアバンド１３Ａの先端に止着されており、受け取り用レピアヘッド１２は、レピアバンド１３Ｂの先端に止着されている。レピアバンド１３Ａはレピアホイール１４に巻き掛けられており、レピアバンド１３Ｂはレピアホイール１５に巻き掛けられている。レピアバンド１３Ａ，１３Ｂは、糸状あるいは布状の炭素繊維の積層物をエポキシ樹脂でモールドして形成されている。
【００１５】
レピアバンド１３Ａ，１３Ｂには多数の動力受承孔１３３が列設されており、レピアホイール１４，１５の周面には動力伝達歯１４１，１５１が列設されている。レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの動力受承孔１３３は、レピアホイール１４，１５の動力伝達歯１４１，１５１に噛合されており、レピアホイール１４，１５の回転が動力伝達歯１４１，１５１と動力受承孔１３３との噛合を介してレピアバンド１３Ａ，１３Ｂに伝達される。
【００１６】
レピアホイール１４，１５は、織機の回転に同期して往復回動される。受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピアヘッド１２は、両レピアホイール１４，１５の往動回動によって経糸開口内に挿入されると共に、図８（ａ），（ｂ）に鎖線で示すように織幅の中央部で出会う。受け渡し用レピアヘッド１１によって経糸開口内へ挿入された緯糸Ｙは、受け取り用レピアヘッド１２に受け渡される。受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピアヘッド１２は、両レピアホイール１４，１５の復動回動によって経糸開口内から退避し、緯糸Ｙが経糸開口内を通される。
【００１７】
レピアバンド１３Ａは、緯入れ始端側の経糸開口外に設置された第１のレピアガイド１６Ａによって案内される。レピアバンド１３Ｂは、緯入れ末端側の経糸開口外に設置された第１のレピアガイド１６Ｂによって案内される。図３（ｂ）に示すように、第１のレピアガイド１６Ａは、支え体１６１の上に抑え体１６２を結合した構成となっており、支え体１６１と抑え体１６２との間にはガイド間隙１６３が形成されている。レピアバンド１３Ａの幅の両端部は、ガイド間隙１６３を通過する。ガイド間隙１６３を形成する支え体１６１の上面のガイド面１６４は、レピアバンド１３Ａの幅の両端部の下面１３２を案内する。ガイド間隙１６３を形成する抑え体１６２の下面のガイド面１６５は、レピアバンド１３Ａの幅の両端部の上面１３１を案内する。
【００１８】
図６（ｂ）に示すように、第１のレピアガイド１６Ｂは第１のレピアガイド１６Ａと同じ構造となっており、レピアバンド１３Ｂの幅の両端部は、ガイド間隙１６３を通過する。第１のレピアガイド１６Ｂのガイド面１６４は、レピアバンド１３Ｂの幅の両端部の下面１３２を案内する。第１のレピアガイド１６Ｂのガイド面１６５は、レピアバンド１３Ｂの幅の両端部の上面１３１を案内する。
【００１９】
経糸開口内に挿入された受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピアヘッド１２は、筬１７を支持するスレイ１８に列設された第２のレピアガイド１９の上側を走行する。図９（ａ），（ｂ）に示すように、筬１７の揺動方向における第２のレピアガイド１９の最大幅、即ち第２のレピアガイド１９の上端のガイド縁１９１は、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの幅よりも小さくしてある。
【００２０】
図１（ｂ）に示すように、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの先端部には補強用凹枠２０が一体形成されている。補強用凹枠２０は、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂと同じ材料で、同時成形されている。補強用凹枠２０は、一対の垂下壁２０１，２０２と、両垂下壁２０１，２０２の下端を連結する底壁２０３とからなる。図３（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの長さ方向に見た場合の補強用凹枠２０の断面形状は、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの下面１３２よりも下側に突出するＵ字形状に形成してある。補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４は、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの先端側から動力受承孔１３３に向かう間、下面２０４の大半がレピアバンド１３Ａの上面１３１又は下面１３２と平行であり、位置２０５でレピアバンド１３Ａの下面１３２に滑らかに連なる。図８（ａ），（ｂ）に示すように、補強用凹枠２０の長さＤは、受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピアヘッド１２のストロークＬの半分と同等もしくは若干長くしてある。
【００２１】
図２及び図４（ａ）に示すように、受け渡し用レピアヘッド１１は、単一の金属板を折曲して形成された案内枠２１と、案内枠２１に止着された把持機構２２とからなる。図４（ｂ）に示すように、把持機構２２は、固定把持片２２１と、撓み変形可能な可動把持片２２２と、可動把持片２２２を固定把持片２２１に押接する板ばね２２３とからなる。
【００２２】
案内枠２１は、下壁２３と、下壁２３の一側（即ち、図９に示す織布Ｗの織前Ｗ１側）に立設された垂立壁２４と、下壁２３の他側（即ち、スレイ１８上の筬１７側）に立設された側壁２５と、側壁２５に連なって下壁２３に対向する上壁２６と、上壁２６から垂下する垂下壁２７とからなる。下壁２３の上面には固定把持片２２１、可動把持片２２２及び板ばね２２３がこの順に上から束ねてねじ止めされている。図４（ｃ）に示すように、案内枠２１は、レピアバンド１３Ａの補強用凹枠２０の底壁２０３上にねじ止めして一体化されている。即ち、レピアバンド１３Ａの補強用凹枠２０と受け渡し用レピアヘッド１１とは、一体化されている。下壁２３の下面には面一形成板２１１が止着されている。面一形成板２１１の下面２１２とレピアバンド１３Ａの補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４とは面一となっている。面一形成板２１１の下面２１２は、受け渡し用レピアヘッド１１の下面となる。
【００２３】
垂立壁２４の上端縁には先端側から昇降する緯糸案内縁２４１，２４２及び水平な緯糸案内縁２４３が形成されている。昇り勾配の緯糸案内縁２４１は経糸案内縁でもある。受け渡し用レピアヘッド１１が走行開始すると、図１（ａ）の待機位置にある緯糸Ｙは、垂立壁２４の緯糸案内縁２４１，２４２，２４３及び垂下壁２７の下端縁２７１によって固定把持片２２１と可動把持片２２２との間の把持部位へ案内される。
【００２４】
上壁２６には位置規制凹部２６１が形成されている。把持機構２２によって把持された状態の緯糸Ｙは位置規制凹部２６１に係止される。把持機構２２によって把持された状態の緯糸Ｙの把持経路は、位置規制凹部２６１によって規制される。
【００２５】
側壁２５の先端側の上下両端縁には先端側から互いに離間してゆく経糸案内縁２５１，２５２が形成されている。受け渡し用レピアヘッド１１が開閉動作を行なう上下の経糸Ｔを掻き分けて走行する際には、側壁２５は、上下の経糸Ｔを経糸案内縁２５１，２５２に沿って掻き分け案内する。経糸案内縁２５２による経糸案内作用は、下壁２３の前端縁２３１及び面一形成板２１１の下面による経糸案内作用に受け継がれる。経糸案内縁２５１による経糸案内作用は、上壁２６の上面の経糸案内作用に受け継がれる。面一形成板２１１の下面による経糸案内作用は、レピアバンド１３Ａの補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４の経糸案内作用に受け継がれる。
【００２６】
図５及び図７（ａ）に示すように、受け取り用レピアヘッド１２は、単一の金属板を折曲して形成された案内枠２８と、案内枠２８に取り付けられた把持機構２９とからなる。把持機構２９は、案内枠２８の先端部に一体形成された固定把持体２９１と、受け取り用レピアヘッド１２の長手方向に移動可能に支持された可動把持体２９２と、可動把持体２９２を固定把持体２９１に押接する圧縮ばね２９３と、可動把持体２９２に連係されたレバー２９４とからなる。受け取り用レピアヘッド１２の固定把持体２９１は、受け渡し用レピアヘッド１１の側壁２５と垂下壁２７との間に入り込み、受け渡し用レピアヘッド１１に把持されている緯糸Ｙが固定把持体２９１と可動把持体２９２との間に受け渡し把持される。レバー２９４は、緯入れ末端側の固定カム（図示略）に当接して支持ピン２９５を中心に回動する。この回動により可動把持体２９２が固定把持体２９１から離れ、緯糸Ｙが固定把持体２９１と可動把持体２９２との把持作用から解放される。
【００２７】
案内枠２８は、下壁３０と、下壁３０の両側に立設された側壁３１，３２とからなる。図７（ｂ）に示すように、案内枠２８は、レピアバンド１３Ｂの補強用凹枠２０の底壁２０３上にねじ止めされて一体化されている。即ち、レピアバンド１３Ｂの補強用凹枠２０と受け取り用レピアヘッド１２とは一体化されている。下壁３０の下面には面一形成板２８１が止着されている。面一形成板２８１の下面２８２とレピアバンド１３Ｂの下面とは面一となっている。面一形成板２８１の下面２８２は、受け取り用レピアヘッド１２の下面となる。
【００２８】
受け取り用レピアヘッド１２が開閉動作を行なう上下の経糸Ｔを掻き分けて走行する際には、側壁３１，３２は、上下の経糸Ｔを掻き分け案内する。受け取り用レピアヘッド１２の側壁３１，３２の上端縁３１１，３２１は、上側の経糸Ｔを案内する。側壁３１，３２の上端縁３１１，３２１による経糸案内作用は、レピアバンド１３Ｂの上面１３１へと受け継がれる。下壁３０の傾斜面３０１による経糸案内作用は、面一形成板２８１の下面による経糸案内作用に受け継がれる。面一形成板２８１の下面による経糸案内作用は、レピアバンド１３Ｂの補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４の経糸案内作用に受け継がれる。
【００２９】
図３（ｂ）に示すように、第１のレピアガイド１６Ａにおけるガイド位置となるガイド間隙１６３の高さ位置は、第２のレピアガイド１９のガイド縁１９１の高さ位置よりも上側に設定してある。即ち、ガイド間隙１６３の高さ位置は、ガイド縁１９１の列によって形成される第２のレピアガイド１９のガイド位置Ｇ〔図３（ａ）に鎖線で図示〕の高さ位置よりも上側に設定してあり、受け渡し用レピアヘッド１１は、ガイド位置Ｇ上を直線的に移動する。図３（ｂ）に示すように、受け渡し用レピアヘッド１１及び補強凹枠２０を合わせた重心１１１の高さ位置と、レピアバンド１３Ａの補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４の高さ位置との差α１は、第１のレピアガイド１６Ａのガイド面１６４の高さ位置と、第２のレピアガイド１９のガイド位置Ｇの高さ位置との差Δ１と略同じにしてある。
【００３０】
受け渡し用レピアヘッド１１が第２のレピアガイド１９上を滑走する際には、レピアバンド１３Ａの補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４と面一形成板２１１の下面との面一性が受け渡し用レピアヘッド１１と第２のレピアガイド１９との摺接を円滑にする。
【００３１】
図３（ａ）のＦ１は、レピアホイール１４から直線状態にあるレピアバンド１３Ａに伝達された駆動力の作用位置である。駆動力作用位置Ｆ１は、レピアバンド１３Ａを伝って受け渡し用レピアヘッド１１に波及し、レピアバンド１３Ａと受け渡し用レピアヘッド１１とが一体的に走行する。直線状態にあるレピアバンド１３Ａにおける駆動力作用位置Ｆ１の高さ位置は、受け渡し用レピアヘッド１１の移動に伴う受け渡し用レピアヘッド１１及び補強凹枠２０を合わせた重心１１１の移動経路Ｋ１の高さ位置に合わせてある。即ち、受け渡し用レピアヘッド１１及び補強凹枠２０を合わせた重心１１１の移動経路Ｋ１の高さ位置は、直線状態にあるレピアバンド１３Ａの厚みの範囲内に設定されている。
【００３２】
図６（ｂ）に示すように、第１のレピアガイド１６Ｂにおけるガイド位置となるガイド間隙１６３の高さ位置は、第２のレピアガイド１９のガイド縁１９１の高さ位置よりも上側に設定してある。即ち、ガイド間隙１６３の高さ位置は、ガイド縁１９１の列によって形成される第２のレピアガイド１９のガイド位置Ｇ〔図６（ａ）に鎖線で図示〕の高さ位置よりも上側に設定してあり、受け取り用レピアヘッド１２は、ガイド位置Ｇ上を直線的に移動する。図６（ｂ）に示すように、受け取り用レピアヘッド１２及び補強凹枠２０を合わせた重心１２１の高さ位置と、レピアバンド１３Ｂの補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４の高さ位置との差β１は、第１のレピアガイド１６Ｂのガイド面１６４の高さ位置と、第２のレピアガイド１９のガイド位置Ｇの高さ位置との差Δ２と略同じにしてある。
【００３３】
受け取り用レピアヘッド１２が第２のレピアガイド１９上を滑走する際には、レピアバンド１３Ｂの補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４と面一形成板２８１の下面との面一性が受け取り用レピアヘッド１２と第２のレピアガイド１９との摺接を円滑にする。
【００３４】
図６（ａ）のＦ２は、レピアホイール１５から直線状態にあるレピアバンド１３Ｂに伝達された駆動力の作用位置である。駆動力作用位置Ｆ２は、レピアバンド１３Ｂを伝って受け取り用レピアヘッド１２に波及し、レピアバンド１３Ｂと受け取り用レピアヘッド１２とが一体的に走行する。直線状態にあるレピアバンド１３Ｂの駆動力作用位置Ｆ２の高さ位置は、受け取り用レピアヘッド１２の移動に伴う受け取り用レピアヘッド１２及び補強凹枠２０を合わせた重心１２１の移動経路Ｋ２の高さ位置に合わせてある。即ち、受け取り用レピアヘッド１２及び補強凹枠２０を合わせた重心１２１の移動経路Ｋ２の高さ位置は、直線状態にあるレピアバンド１３Ｂの厚みの範囲内に設定されている。
【００３５】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）レピアバンド１３Ａ，１３Ｂにおける駆動力作用位置Ｆ１，Ｆ２は、レピアヘッド１１，１２及び補強凹枠２０を合わせた上下方向における重心１１１，１２１の高さ位置に合わせてある。そのため、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂに加わる駆動力は、直線状態にあるレピアバンド１３Ａ，１３Ｂの直線形状に沿ってレピアヘッド１１，１２及び補強凹枠２０を合わせた重心１１１，１２１に直線的に伝わる。従って、レピアヘッド１１，１２の加減速時には重心１１１，１２１の回りにおける回転モーメントの発生が抑制される。重心１１１，１２１の回りにおける回転モーメントの発生の抑制は、レピアヘッド１１，１２の上下動の抑制をもたらす。又、補強用凹枠２０の形状は、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの先端部の直線形状を保持し、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの先端側での撓みが防止される。レピアヘッド１１，１２の上下動の抑制、及びレピアバンド１３Ａ，１３Ｂの撓み防止は、レピアヘッド１１，１２の走行安定性をもたらす。その結果、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂを経糸開口内の第２のレピアガイド１９の上側で走行させる、即ち経糸開口内では補強用凹枠２０の下面２０４又はレピアヘッド１１，１２の下面２１２，２８２のみをガイドするだけの場合においても、レピアヘッド１１，１２の走行が安定する。
【００３６】
（１-2）補強用凹枠２０の下面２０４又はレピアヘッド１１，１２の下面２８２のみを案内する第２のレピアガイド１９の採用は、以下のような利点をもたらす。
【００３７】
▲１▼第２のレピアガイド１９は、補強用凹枠２０の下面２０４又はレピアヘッド１１，１２の下面２８２のみを案内すればよいため、第２のレピアガイド１９のガイド縁１９１の幅は、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの幅以下とすることができる。従って、実開平５−２７０７０号公報に開示のレピアガイドの採用に比べ、経糸開口内のレピアバンド１３Ａ，１３Ｂの走行経路を織布Ｗの織前Ｗ１に近づけることができる。経糸開口内のレピアバンド１３Ａ，１３Ｂの走行経路を織布Ｗの織前Ｗ１に近づけるほど、筬１７の最後退位置を織前Ｗ１に近づけることができる。従って、筬１７の揺動範囲が小さくなる。筬１７の揺動範囲は、織機の高速化、筬羽との擦れによる経糸切れあるいは経糸損傷の防止等には小さいほどよい。
【００３８】
▲２▼織布Ｗの織前Ｗ１の両端部には織り縮み防止用にテンプル装置が設置されているが、実開平５−２７０７０号公報に開示のレピアガイドのうち、織幅の両端部にあるレピアガイドの揺動軌跡は、テンプル装置の近傍を通る。レピアガイドの先端がレピアバンドの上面よりも上に突出する量が大きいほど、テンプル装置の高さ位置を高くする必要ある。織布Ｗの上面にテンプル装置を押さえ付けて織り縮みを防止する構成の場合には、テンプル装置の高さ位置を高くするほどテンプル装置に対する織布の巻き掛け角が小さくなる。テンプル装置に対する織布の巻き掛け角が小さくなるほど、織り縮み防止効果が小さくなる。第２のレピアガイド１９の採用は、テンプル装置の高さ位置を低くする上で有利であり、第２のレピアガイド１９によってレピアヘッド１１，１２及び補強用凹枠２０を案内する構成は、織り縮み防止効果を高める。
【００３９】
（１-3）レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの先端部の直線形状を保持するための補強部である補強用凹枠２０は、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの長さ方向に見た場合に、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの幅方向の４箇所で略直角に折曲したＵ字形状に形成されている。このような折曲形状は、撓み防止に優れた形状であり、かつ形成し易い。このような折曲形状の補強用凹枠２０は、補強部として簡便であり、経糸に対して引っ掛かりのない滑らかな形状である。
【００４０】
（１-4）受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピアヘッド１２の経糸開口内への挿入時の前半は、レピアヘッド１１が加速状態にあるときである。受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピアヘッド１２の経糸開口内からの退避時の後半は、レピアヘッド１１，１２が減速状態にあるときである。図８（ａ）は、受け渡し用レピアヘッド１１の経糸開口内への挿入時の前半、又は受け渡し用レピアヘッド１１の経糸開口内からの退避時の後半を表す。図８（ｂ）は、受け取り用レピアヘッド１２の経糸開口内への挿入時の前半、又は受け取り用レピアヘッド１２の経糸開口内からの退避時の後半を表す。経糸開口内への挿入の行程にあるレピアヘッド１１，１２が加速状態にあるとき、及び経糸開口内からの退避の行程にあるレピアヘッド１１，１２が減速状態にあるときには、レピアヘッド１１，１２の浮き上がりやレピアバンドの挫屈が発生し易い。補強用凹枠２０の長さＤは、レピアヘッド１１，１２のストロークＬの半分よりも若干長くしてある。このような補強用凹枠２０の長さ設定は、レピアヘッド１１，１２の経糸開口内への挿入時の前半、及びレピアヘッド１１，１２の経糸開口内からの退避時の後半にて、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの補強用凹枠２０の両端部が第１のレピアガイド１６Ａ，１６Ｂのガイド面１６５のガイド作用を受けるようにするためである。レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの補強用凹枠２０に対する第１のレピアガイド１６Ａ，１６Ｂのガイド面１６５のガイド作用は、補強用凹枠２０の浮き上がりを防止する。従って、補強用凹枠２０に止着して一体化された受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピアヘッド１２の浮き上がりが防止される。レピアヘッド１１，１２の浮き上がりを防止する補強用凹枠２０は、レピアヘッド１１，１２の走行安定性に大きく寄与する。
【００４１】
（１-5）補強用凹枠２０はレピアバンド１３Ａ，１３Ｂに一体形成されているが、補強用凹枠２０は、型成形によって容易に形成できる。レピアバンドに別体の補強部を組み付ける工程は、ねじ止め、ピン連結、接着等の組み付け作業を必要とする面倒な工程である。レピアバンド１３Ａ，１３Ｂに補強用凹枠２０を一体形成する構成は、面倒な組み付け作業工程を不要にする。
【００４２】
（１-6）レピアバンドに別体の補強部を結合する場合には、別体の補強部自体が撓み変形しないような剛性を持つ必要があり、かつレピアバンドと補強部との結合部における結合面積を適度な大きさにする必要がある。例えば、平板形状のレピアバンドに断面凹形状の補強部を結合する構成が簡便であるが、そうすると、レピアバンドと補強部との結合構造体は、本実施の形態の補強用凹枠２０を含むレピアバンドよりも重くなる。即ち、レピアバンドに補強部を一体形成した構成は、レピアバンドと補強部との合体物の軽量化に寄与する。このような軽量化は、織機の高速化に有利である。
【００４３】
次に、図１０及び図１１の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
図１０（ａ）に示すように、受け渡し用レピアヘッド１１Ｃの下壁２３の後半部２３２は、下壁２３の前半部２３３よりも低くしてある。レピアバンド１３Ａの補強用凹枠２０の底壁２０３には下壁２３の後半部２３２が結合して固定されている。図１０（ｂ）に示すように、受け渡し用レピアヘッド１１Ｃの重心１１１の高さ位置と、レピアバンド１３Ａの補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４の高さ位置との差α２は、第１の実施の形態における差α１よりも大きくなっている。受け渡し用レピアヘッド１１Ｃが第２のレピアガイド１９上を走行する際には、レピアバンド１３Ａの補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４のみが第２のレピアガイド１９のガイド縁１９１に摺接可能である。
【００４４】
図１１（ａ）に示すように、受け取り用レピアヘッド１２Ｃの下壁３０の後半部３０２は、下壁３０の前半部３０３よりも低くなっている。レピアバンド１３Ｂの補強用凹枠２０の底壁２０３には下壁３０の後半部３０２が結合して固定されている。図１１（ｂ）に示すように、受け取り用レピアヘッド１２Ｃの重心１２１の高さ位置と、レピアバンド１３Ｂの補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４の高さ位置との差β２は、第１の実施の形態における差β１よりも大きくなっている。受け取り用レピアヘッド１２Ｃが第２のレピアガイド１９上を走行する際には、レピアバンド１３Ｂの補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４のみが第２のレピアガイド１９のガイド縁１９１に摺接可能である。
【００４５】
第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同じ効果が得られる。又、補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４の高さ位置が第１の実施の形態の場合よりも低くなるため、第２のレピアガイド１９のガイド縁１９１の高さ位置も低くなる。従って、第２の実施の形態における第２のレピアガイド１９が経糸開口内に入り込んだときのガイド縁１９１の割り込み量（下側の経糸から上への突出量）が第１の実施の形態の場合よりも少なくなる。ガイド縁１９１の割り込み量が少ないほど、経糸切断、経筋が生じ難くなる。
【００４６】
レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの先端部に一体形成される補強部の断面形状は、図１２（ａ），（ｂ）の第３の実施の形態の補強部３３、図１３（ａ），（ｂ）の第４の実施の形態の補強部３４、図１４（ａ），（ｂ）の第５の実施の形態の補強部３５等のように種々可能である。補強部３３，３４に対するレピアヘッド１１，１２の結合は、レピアヘッド１１，１２の下壁２３，３０の形状を補強部３３，３４の上面の形状に合わせることによって容易に達成できる。
【００４７】
補強部３５は、その断面形状がレピアバンド１３Ａ，１３Ｂの上面よりも上側に突出する逆Ｕ字形状の凸枠である。補強部３５に対するレピアヘッド１１，１２の結合は、レピアヘッド１１，１２の下壁２３，３０の形状を補強部３５の下面の形状に合わせることによって容易に達成できる。
【００４８】
第３〜第５の実施の形態のいずれにおいても、第２のレピアガイド１９は、レピアヘッド１１，１２の下面を案内することになり、補強部３３〜３５の下面が第２のレピアガイド１９に摺接して案内されることはない。
【００４９】
次に、図１５（ａ），（ｂ）の第６の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
図１５（ａ）に示すように、第１のレピアガイド１６Ｃは、支え体１６１Ｃの上に抑え体１６２Ｃを結合した構成となっており、支え体１６１Ｃと抑え体１６２Ｃとの間にはガイド間隙１６３Ｃが形成されている。ガイド間隙１６３Ｃを形成する抑え体１６２Ｃの下面のガイド面１６５Ｃは、レピアバンド１３Ａの幅の両端部の上面１３１を案内する。ガイド間隙１６３Ｃを形成する支え体１６１Ｃの上面のガイド面１６４Ｃは、レピアバンド１３Ａの補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４又はレピアヘッドの下壁２３の下面を案内する。
【００５０】
図１５（ｂ）に示すように、第１のレピアガイド１６Ｄは第１のレピアガイド１６Ｃと同じ構造となっている。ガイド面１６５Ｃは、レピアバンド１３Ｂの幅の両端部の上面１３１を案内する。ガイド面１６４Ｃは、レピアバンド１３Ｂの補強用凹枠２０の底壁２０３の下面２０４又はレピアヘッドの下壁２３の下面を案内する。
【００５１】
経糸開口外の第１のレピアガイド１６Ｃ，１６Ｄは、レピアバンド１３Ａ，１３Ｂの上下両面のうちの上面と、補強用凹枠２０の下面２０４又はレピアヘッドの下壁２３の下面とを案内するが、受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピアヘッド１２の走行安定性に関して第１の実施の形態と同じような効果が得られる。
【００５２】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）レピアバンドの先端部に別体の補強部を結合し、別体の補強部あるいはレピアバンドの先端にレピアヘッドを結合すること。
【００５３】
（２）前記各実施の形態におけるレピアヘッド１１の案内枠２１の一部を延長して補強部とし、前記各実施の形態におけるレピアヘッド１２の案内枠２８の一部を延長して補強部とすること。
【００５４】
（３）前記各実施の形態では補強部の断面形状を左右対称としたが、補強部の断面形状を左右非対称とすること。
（４）レピアヘッド１１，１２及び補強部を合わせた重心１１１，１２１の移動経路Ｋ１，Ｋ２の高さ位置を、直線状態にあるレピアバンド１３Ａ，１３Ｂの厚みの範囲から若干上方へ外すこと。
【００５５】
（５）レピアヘッド１１，１２の重心１１１，１２１の移動経路Ｋ１，Ｋ２の高さ位置を、直線状態にあるレピアバンド１３Ａ，１３Ｂの厚みの範囲から若干下方へ外すこと。
【００５６】
（６）本発明ではレピアヘッドに補強部を加えた場合の重心の高さ位置にレピアバンドの駆動力作用位置を合わせる方法が最も好ましいが、レピアヘッドに補強部を加えた場合の重心の高さ位置とレピアヘッドのみの場合の重心の高さ位置との間にほとんど差が無い場合や、多少の差があっても機能上問題がない場合、レピアヘッドのみの重心の高さ位置にレピアバンドの駆動力作用位置を合わせるように設定してもよい。
【００５７】
前記した実施の形態から把握できる請求項記載以外の発明について以下に記載する。
（１）レピアヘッドの重心の高さ位置は、直線状態にあるレピアバンドの厚みの範囲内に設定されているレピア織機における緯入れ装置。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、レピアバンドの先端部に補強部として前記レピアバンドの長さ方向に見た場合の前記補強部の断面形状が前記レピアバンドの上面より上側に又は下面より下側に突出する壁を有するＵ字形状の枠を設け、経糸開口外の第１のレピアガイドにおけるガイド位置の高さ位置と、経糸開口内の第２のレピアガイドのガイド位置の高さ位置とを異ならせ、レピアバンドの上下両面のうちの少なくとも上面を前記第１のレピアガイドによって案内し、前記Ｕ字形状枠の下面又は前記レピアヘッドの下面を前記第２のレピアガイドで案内し、直線状態にある前記レピアバンドにおける駆動力作用位置を前記レピアヘッドの重心の高さ位置又は前記レピアヘッド及び前記Ｕ字形状枠を合わせた重心の高さ位置に合わせるように前記Ｕ字形状枠の前記レピアバンドの上面より上側に又は下面より下側に突出する壁と前記レピアヘッドとが一体化されているので、経糸開口内においてレピアヘッドあるいはレピアバンドをその下側でのみ案内するガイドを採用する構成においても、レピアヘッドの走行安定性を向上し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示し、（ａ）は一部省略正面図。（ｂ）はレピアバンドの先端側の斜視図。
【図２】受け渡し用レピアヘッドの斜視図。
【図３】（ａ）は受け渡し用レピアヘッドの側面図。（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図４】（ａ）は受け渡し用レピアヘッドの平面図。（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図。
【図５】受け取り用レピアヘッドの斜視図。
【図６】（ａ）は受け取り用レピアヘッドの側面図。（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図。
【図７】（ａ）は受け取り用レピアヘッドの平面図。（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図。
【図８】（ａ）は受け渡し用レピアヘッド側の正面図。（ｂ）は受け取り用レピアヘッド側の正面図。
【図９】（ａ）は経糸開口内のレピアバンドを示す一側面図。（ｂ）は経糸開口内のレピアバンドを示す他側面図。
【図１０】第２の実施の形態を示し、（ａ）は受け渡し用レピアヘッドの側断面図。（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ線断面図。
【図１１】（ａ）は受け取り用レピアヘッドの側断面図。（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ線断面図。
【図１２】第３の実施の形態を示し、（ａ）は受け渡し用レピアヘッドの縦断面図。（ｂ）は受け取り用レピアヘッドの縦断面図。
【図１３】第４の実施の形態を示し、（ａ）は受け渡し用レピアヘッドの縦断面図。（ｂ）は受け取り用レピアヘッドの縦断面図。
【図１４】第５の実施の形態を示し、（ａ）は受け渡し用レピアヘッドの縦断面図。（ｂ）は受け取り用レピアヘッドの縦断面図。
【図１５】第６の実施の形態を示し、（ａ）は一方の第１のレピアガイドを示す断面図。（ｂ）は他方の第１のレピアガイドを示す断面図。
【符号の説明】
１１，１１Ｃ…受け渡し用レピアヘッド。１１１…受け渡し用レピアヘッドの重心。１２，１２Ｃ…受け取り用レピアヘッド。１２１…受け取り用レピアヘッドの重心。１３Ａ，１３Ｂ…レピアバンド。１３１…上面。１３２…下面。１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ…第１のレピアガイド。１６３…ガイド位置となるガイド間隙。１６４Ｃ…ガイド位置となるガイド面。１９…第２のレピアガイド。２０…補強部となる補強用凹枠。２０４…下面。３３，３４，３５…補強部。Ｆ１，Ｆ２…駆動力作用位置。Ｇ…ガイド位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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