(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の経路に従って製品を自動的に搬送する組立ラインに設置される部品組付管理装置であって、
前記製品を個別に特定する製品識別子と、前記製品に組み付けられる部品の種類を特定する部品識別子とを対応づける組付テーブルを格納する記憶部と、
前記製品に添付された製品ＩＣタグから非接触で前記製品識別子を読み取る製品読取装置と、
前記部品に添付された部品ＩＣタグから非接触で前記部品識別子を読み取る部品読取装置と、
前記製品識別子に対応する組み付け指示を表示する出力部と、
前記部品ＩＣタグが所定の時間のあいだに移動した移動距離を算出し、前記移動距離が所定値を超えた部品ＩＣタグが格納する特定部品識別子を抽出し、前記組付テーブルを参照して前記製品読取装置により読み取られた前記製品識別子と照合して一致の有無を確認する処理部と、
前記照合の結果に応じて警告信号を出力する出力部
とを具備する
部品組付管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載された部品組付管理装置において、
前記処理部は、前記部品読取装置が発した電波の伝達速度と前記部品読取装置が前記部品ＩＣタグに対して電波を発信してから前記部品ＩＣタグからの電波を前記読取装置が受信するまでの時間差を用いることにより前記部品読取装置と前記部品との距離を算出し、所定の時間間隔の前後における前記距離の差から前記部品ＩＣタグの移動距離を算出する
部品組付管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品の組立作業を支援するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車、二輪車に例示される製品は、ベルトコンベア等によりライン上を搬送され、所定の位置に配置された作業員により部品の組み付けが行われる。作業員は作業指示書を参照してライン上の製品に部品を取り付ける。
【０００３】
組み付け対象となる製品の製品特定情報と組み付ける部品の部品特定情報とを記録した情報記録媒体を基に上記製品に上記部品を組み付ける生産管理システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２０２１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
二輪車、自動車に例示される複雑でかつ趣味性が高い製品は、ユーザの希望によりさまざまなバリエーション、オプションの組合せが指定されて注文される。そのため組立ラインにおいても個々の製品ごとに組み付けるべき部品が異なる。そうした製品に部品を組み付ける作業を効率化する技術が求められている。
【０００６】
本発明の目的は、製品に部品を組み付ける作業をより効率的にする部品組付管理システムを提供することである。
本発明の他の目的は、製品を検査する工数を減らすことを可能にする部品組付管理システムを提供することである。
本発明の更に他の目的は、部品が製造されてから製品に組み付けられて流通するまでの流れをフォローすることを容易にする部品組付管理システムを提供することである。
本発明の更に他の目的は、製品に部品を組み付ける作業において手順の変更又は引き継ぎを容易にする部品組付管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００８】
本発明による部品組付管理システム（１）は、所定の経路に従って製品（４）を自動的に搬送する組立ライン（２）に設置される部品組付管理装置であって、製品（４）を個別に特定する製品識別子（２６）と、製品（４）に組み付けられる部品の種類を特定する部品識別子（５６）とを対応づける組付テーブル（９４）を格納する記憶部（３７）と、製品（４）に添付された製品ＩＣタグ（６）から非接触で製品識別子（２６）を読み取る製品読取装置（８）と、部品に添付された部品ＩＣタグ（１８ｃ）から非接触で部品識別子（５６）を読み取る部品読取装置（７４）と、製品識別子（２６）に対応する組み付け指示（１０２）を表示する出力部（９０）と、前記部品ＩＣタグ（１８ｃ）が所定の時間のあいだに移動した移動距離を算出し、移動距離が所定値を超えた部品ＩＣタグ（１８ｃ）が格納する特定部品識別子（５６）を抽出し、組付テーブル（９４）を参照して製品読取装置（８）により読み取られた製品識別子（２６）と照合を行う処理部（３４）と、照合の結果に応じて出力する出力部（８６）とを具備している。
【０００９】
本発明による部品組付管理装置（１）において、処理部（３４）は、部品読取装置（７４）が発した電波の伝達速度と部品読取装置（７４）が部品ＩＣタグ（１８ｃ）に対して電波を発信してから部品ＩＣタグ（１８ｃ）からの電波を部品読取装置（７４）が受信するまでの時間差を用いることにより部品読取装置（７４）と部品との距離を算出し、所定の時間間隔の前後における距離の差から部品ＩＣタグ（１８ｃ）の移動距離を算出する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、製品に部品を組み付ける作業をより効率的にする部品組付管理システムが提供される。
更に本発明によれば、製品を検査する工数を減らすことを可能にする部品組付管理システムが提供される。
更に本発明によれば、部品が製造されてから製品に組み付けられて流通するまでの流れをフォローすることを容易にする部品組付管理システムが提供される。
更に本発明によれば、製品に部品を組み付ける作業において手順の変更又は引き継ぎを容易にする部品組付管理システムが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明による部品組付管理システムについて詳細に説明する。
【００１２】
図１を参照すると、部品組付管理システムの構成が示されている。部品組付管理システム１は、ベルトコンベア等を備えた組立ライン２と共に使用される。本実施の形態における組立ライン２は車両４を運搬する。但し本発明による部品組付管理システム１は、コンピュータ、電化製品等の組立ラインと共に使用することも可能である。組立ライン２の所定の位置には作業員１４が配置される。作業員は、車両４に対して所定の組付作業を行う。
【００１３】
車両４には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムにより通信を行うＩＣタグ６が取り付けられている。ＩＣタグ６は、車両４が組立ライン２に載せられる前に予め情報を記録されて車両４に取り付けられる。組立ライン２の所定の位置には、ＩＣタグ６に記録された情報を読み取るＲＦＩＤシステムの読取装置８が設置されている。読取装置８は、作業員により携帯可能な携帯端末であってもよい。所定の位置に固定された読取装置８は、作業員１４が手に持つ必要がないという点で好ましい。好ましくは読取装置８は、作業員１４が配置されている複数の位置に対応して複数設置される。
【００１４】
読取装置８は、パーソナルコンピュータ、ワークステーションに例示されるコンピュータシステムにより構成される部品組付管理端末１０に接続されている。部品組付管理端末１０は、送信装置１２に接続されている。
【００１５】
組立ライン２の側には、車両４に組み付けられる部品を収納する複数の部品収納箱１６が配置されている。複数の部品収納箱１６の各々は、所定の種類の部品を収納している。部品収納箱１６には、送信装置１２から送信された信号を受信するＩＣタグ１８と、発光部２０とが設置されている。
【００１６】
図２、図３、及び図４を参照すると、部品組付管理システム１の構成がより詳細に示されている。車両４に取り付けられたＩＣタグ６は、通信部２２と記憶部２４とを備えている。記憶部２４は、車両４を個別に特定する車体番号２６を格納している。
【００１７】
読取装置８は、ＩＣタグ４の通信部２２と通信を行い記憶部２４から情報を読み取る読取部２８と、通信部３０とを備えている。
【００１８】
部品組付管理端末１０は、入力部３２、処理部３４、通信部３６、及び記憶部３７を備えている。通信部３６は、読取装置８の通信部３０及び後述する送信装置１２の通信部４２と通信を行う。記憶部３７は、組付テーブル３８と部品収納テーブル３９とを格納している。
【００１９】
送信装置１２は、送信部４０と通信部４２とを備えている。複数の部品収納箱１６の各々はＩＣタグ１８を備えている。ＩＣタグ１８は、送信装置１２の送信部４０から信号を受信する通信部、処理部４６、出力部４８、及び記憶部５０を備えている。記憶部５０は、部品収納箱１６を個別に特定する部品収納箱ＩＤ５２を格納している。
【００２０】
図５を参照すると、組付テーブル３８の構成が示されている。組付テーブル３８は工程ＩＤ５４を格納している。工程ＩＤ５４は、ひとりの作業員１４が配置される作業スペース毎にひとつ割り当てられる。すなわち、組立ラインに沿って作業員の人数分に分割された工程の一つ一つを特定するために割り振られる番号・符号である。組立テーブル３８は更に、車体番号２６と、その車体番号２６により特定される車両４に組み付けられるべき部品の種類を特定する部品番号５６とを対応づけて格納している。
【００２１】
図６を参照すると、部品収納テーブル３９の構成が示されている。部品収納テーブル３９は、部品収納箱ＩＤ５２と、その部品収納箱ＩＤ５２により特定される部品収納箱１６に収納される部品の種類を特定する部品番号５６とを対応づけて格納している。
部品収納箱ＩＤ５２を部品番号５６と等しくすると、部品収納テーブル３９が不要となり、組付テーブル３８から部品収納箱１６を特定することができ、構成が簡単となる点から好ましい。部品収納箱ＩＤ５２と部品番号５６とが異なると、部品収納箱１６に格納される部品が変更された場合に、部品収納テーブル３９を書き換えるだけで対応することができる点で好ましい。
【００２２】
図７を参照すると、部品組付管理システム１の動作が示されている。
ステップＳ２：組立ライン２が動かされ、ＩＣタグ６が取り付けられた車両４が上流側から搬送されてくる。車両４が所定の位置に来ると、読取装置８の読取部２８はＩＣタグ６に格納されている車体番号２６を非接触で読み取る。読み取られた車体番号２６は、通信部３０により部品組付管理端末１０に送信される。
【００２３】
ステップＳ４：部品組付管理端末１０の通信部３６が車体番号２６を受信すると、処理部３４は組付テーブル３８を検索して対応する部品番号５６を全て抽出する。図５では車体番号１２３４５に対応して部品番号Ａ−１、Ｂ−３、Ｃ−１、…が抽出されている。
【００２４】
ステップＳ６：処理部３４は、部品収納テーブル３９を検索して、ステップＳ４で抽出された部品番号５６に対応する部品収納箱ＩＤ５２である特定部品収納箱ＩＤ５３を抽出する。図６では部品番号Ａ−１に対応して特定部品収納箱ＩＤ５３が抽出されている。
【００２５】
ステップＳ８：通信部３６は、抽出された特定部品収納箱ＩＤ５３を送信装置１２に送信する。送信装置１２の通信部４２が特定部品収納箱ＩＤ５３を受信すると、送信部４０は複数の部品収納箱１６のＩＣタグ１８にその特定部品収納箱ＩＤ５３を送信する。
【００２６】
ステップＳ１０：ＩＣタグ１８の通信部４４が特定部品収納箱ＩＤ５３を受信すると、処理部４６は受信した特定部品収納箱ＩＤ５３と記憶部５０に格納されている部品収納箱ＩＤ５２とを照合する。照合の結果が一致しない場合、処理は終了される。
【００２７】
ステップＳ１２：ステップＳ１０における照合の結果が一致した場合、出力部４８は発光等の手段により、そのＩＣタグ６が取り付けられている部品収納箱１６の位置を示す出力を行う。ＩＣタグ６から送信される信号により発光部２０が発光することが好ましい。
【００２８】
作業員１４は、出力部４８による出力又は発光部２０による発光により、取り付けられるべき部品が入っている部品収納箱１６を容易に知ることができる。作業員１４はその部品収納箱１６から部品を取り出し、車両４に組み付ける。
【００２９】
こうした部品組付管理システムによれば、発光などの手段により組み付けるべき部品が作業員に案内されるため、組み付け作業が容易であり、間違いが低減する。こうした部品組付管理システムによれば、組み付け作業の手順が変更された場合に新しい作業を行うことが容易である。更に、作業員の交代があった場合に引き継ぎが容易である。
【００３０】
図８を参照すると、本実施の形態の変形例による部品組付管理システムの構成が示されている。変形例における部品組付管理システム１ａは、部品収納箱１６に代えて、収納棚６２を備えている。収納棚６２には複数の部品収納箱１６ａが収納されている。収納棚６２は電子鍵機能とアクチュエータを有しており、複数の部品収納箱１６ａを個別に「閉」と「開」の２つの状態のいずれかを取るように制御している。部品収納箱１６ａが「閉」の状態にあるとき、部品収納箱１６ａはアクチュエータにより収納棚６２にしまい込まれ、電子鍵により固定される。作業員１４は、「閉」の状態の部品収納箱１６ａから部品を取り出すことができない。部品収納箱１６ａが「開」の状態にあるとき、電子鍵は解除され、部品収納箱１６ａはアクチュエータにより収納棚６２から引き出された状態にされる。作業員１４は、「開」の状態の部品収納箱１６ａから容易に部品を取り出すことができる。初期状態においては、全ての部品収納箱１６ａは「閉」の状態に制御される。
【００３１】
図９を参照すると、収納棚６２の構成が示されている。収納棚６２は、上記の電子鍵とアクチュエータとにより複数の部品収納箱１６ａの各々を個別に「開」と「閉」のうちのいずれか一方の状態を取るように制御する開閉装置６４と、送信装置１２から信号を受信する通信部１８ａと、処理部６８と、複数の部品収納箱１６ａの各々を個別に特定する部品収納箱ＩＤ５２を格納する記憶部７０とを備えている。
【００３２】
こうした構成を有する部品組付管理システム１ａは、図７に示される動作におけるステップＳ１２に代えて、次に示される動作を行う。ステップＳ１０において受信した特定部品収納箱ＩＤ５３と記憶部５０に格納されている部品収納箱ＩＤ５２とが照合され、結果が一致であると、開閉装置６４は、その特定部品収納箱ＩＤ５３に対応する部品収納箱１６ａを「開」の状態にする。部品収納箱１６ａは、「開」の状態とされたときに作業員１４から容易に視認できる表示部を備えていることが好ましい。作業員は、「開」の状態の部品収納箱１６ａから部品を取り出して車両４に組み付ける。
【００３３】
こうした部品組付管理システム１ａによれば、組み付けるべきでない部品を作業員１４が部品収納箱１６ａから取り出すことができないため、不適切な部品を組み付けることが防止される。
【００３４】
収納棚６２に代えて、個々の部品収納箱がＩＣタグと蓋の開閉を制御する電子鍵機能とを有し、ステップＳ１０における照合の結果が一致であると蓋が開き、不一致であると蓋が閉じられ施錠される、という構成を採用しても同じ効果が奏される。
【００３５】
図１０を参照すると、本発明における部品組付管理システムを実施するための他の最良の形態が示されている。部品組付管理システム１ｃは、ベルトコンベア等を備えた組立ライン２と共に使用される。組立ライン２は、車両４を運搬する。組立ライン２の所定の位置には作業員１４が配置される。作業員は、車両４に対して所定の組付作業を行う。
【００３６】
車両４には、ＲＦＩＤシステムにより通信を行うＩＣタグ６が取り付けられている。ＩＣタグ６は、車両４が組立ライン２に載せられる前に予め情報を記録されて車両４に取り付けられる。組立ライン２の所定の位置には、ＩＣタグ６に記録された情報を読み取るＲＦＩＤシステムの読取装置８が設置されている。
【００３７】
読取装置８は、パーソナルコンピュータ、ワークステーションに例示されるコンピュータシステムにより構成される部品組付管理端末１０ｃに接続されている。部品組付管理端末１０ｃは、読取装置７４に接続されている。組立ライン２の側には警告装置７１と組立指示装置７２とが設置されている。警告装置７１と組立指示装置７２とは部品組付管理端末１０ｃに接続されている。
【００３８】
組立ライン２の側には、車両４に組み付けられる部品を収納する複数の部品収納箱１６ｃが配置されている。複数の部品収納箱１６ｃの各々は、所定の種類の部品を収納している。部品収納箱１６ｃに格納されている部品には、個別にＩＣタグ１８ｃが取り付けられている。
【００３９】
図１１、図１２、及び図１３を参照すると、部品組付管理システム１ｃの構成がより詳細に示されている。車両４に取り付けられたＩＣタグ６は、通信部２２と記憶部２４とを備えている。記憶部２４は、車両４を個別に特定する車体番号２６を格納している。
【００４０】
読取装置８は、ＩＣタグ４の通信部２２と通信を行い記憶部２４から情報を読み取る読取部２８と、測距部２９と、通信部３０とを備えている。測距部２９は、通信部３０が通信部２２との間で通信の為に送受信する電波を用いて、読取装置８とＩＣタグ４との間の距離を測定する。電波の伝達速度と伝達時間を活用し、読取装置が目標物に対して電波を発信してから、目標物からの電波を受信するまでの時間差を算出することにより、目標物までの距離を算出する技術は公知である（引用文献：「電波技術ハンドブック」（１９８８年１１月日刊工業新聞社発行））。測距部２９はその技術を使用して読取装置８とＩＣタグ４との間の距離を測定する。
【００４１】
部品組付管理端末１０ｃは、入力部３２、処理部３４、通信部３６、及び記憶部３７を備えている。通信部３６は、読取装置８の通信部３０及び後述する読取装置７４の通信部７６と通信を行う。記憶部３７は、組付テーブル９４、部品移動距離管理テーブル９６、及び製品位置管理テーブル９８を格納している。
【００４２】
読取装置７４は、読取部７６、測距部７７、及び通信部７８を備えている。複数の部品収納箱１６ｃの各々は特定の種類の部品１５を備えている。測距部７７は、測距部２９を説明するために引用された文献に開示されている技術を使用して、読取部７６が通信部８０との間で行う電波の送受信により読取装置７４と複数のＩＣタグ１８ｃの各々との間の距離を算出する。
【００４３】
部品１５の各々にはＩＣタグ１８ｃが取り付けられている。ＩＣタグ１８ｃは、読取装置７４の読取部７６との間で通信を行う通信部８０と記憶部８２とを備えている。記憶部８２は、部品１５を個別に特定する部品ＩＤ８４を格納している。
【００４４】
部品ＩＤ８４は所定のフォーマットを有し、その所定の部分として部品１５の種類を特定する部品番号５６を含んでいる。例えば、部品番号５６が「Ａ−１」である部品１５は、部品番号５６の後に追番を付けて「Ａ−１−０００１」、「Ａ−１−０００２」等の部品ＩＤ８４を付与されることにより個別に特定される。
【００４５】
警告装置７１は、出力部８６と通信部８８とを備えている。出力部８６は、音声又は光により作業員１４に警告を発する。通信部８８は、部品組付管理端末１０ｃの通信部３６との間で通信を行う。
【００４６】
組立指示装置７２は、出力部９０と通信部９２とを備えている。出力部９０は、文字又は画像を表示することが可能なモニタである。通信部９２は、部品組付管理端末１０ｃの通信部３６との間で通信を行う。
【００４７】
図１４を参照すると、組付テーブル９４の構成が示されている。組付テーブル９４は工程ＩＤ５４を格納している。組立テーブル９４は更に、車体番号２６と、部品番号５６と、組付指示１０２とを対応づけて格納している。組付けテーブル９４は更に、部品番号５６の各々に対応づけてチェックボックス５７を格納している。チェックボックス５７は各々がオンとオフの２値のいずれかを取り、初期状態では全てオフである。
【００４８】
図１５を参照すると、部品移動距離管理テーブル９６の構成が示されている。部品移動距離管理テーブル９６は、部品ＩＤ８４と、現在の読取装置との距離１０４と、１秒前の読取装置との距離１０６と、移動距離１０８とを対応づけて格納している。
【００４９】
図１６を参照すると、製品位置管理テーブル９８の構成が示されている。製品位置管理テーブル９８は、工程ＩＤ５４を格納している。製品位置管理テーブル９８は更に、部品組付距離１１０を格納している。組立ライン２において所定の位置から部品組付距離１１０の分だけ下流側の位置までが、作業員１４が車両４に部品の組み付け作業を行うための作業スペースとして定められている。製品位置管理テーブル９８は更に、車体番号２６と、読取装置との距離１１２と、抽出完了部品１１４と、部品組付１１６（完了又は未完了いずれか一方を取る）とを対応づけて格納している。
【００５０】
図１７を参照しながら、部品組付管理システム１ｃの動作について説明する。
ステップＳ１４：組立ライン２が動かされ、ＩＣタグ６が取り付けられた車両４が上流側から搬送されてくる。車両４が所定の位置に来ると、読取装置８の読取部２８はＩＣタグ６に格納されている車体番号２６を非接触で読み取る。読み取られた車体番号２６は、通信部３０により部品組付管理端末１０ｃに送信される。
【００５１】
ステップＳ１６：部品組付管理端末１０ｃの通信部３６が車体番号２６を受信すると、処理部３４は組付テーブル９４を検索して対応する全ての部品番号５６と、組付指示１０２とを抽出する。
【００５２】
ステップＳ１８：通信部３６は抽出した組付指示１０２を組立指示装置７２に送信する。組立指示装置７２は、通信部９２が組付指示１０２を受信すると、その組付指示１０２を出力部９０に表示する。
【００５３】
ステップＳ２０：作業員１４は、組立指示装置７２に表示された組付支持１０２を参照して部品収納箱１６から適当と思われる部品を取り上げる。読取部７６は、ＩＣタグ１８ｃから部品ＩＤ８４を読み取る。読み取られた部品ＩＤ８４は、部品組付管理端末１０ｃに送信される。測距部７７は、ＩＣタグ１８ｃと通信を行い、読取装置７４とＩＣタグ１８ｃとの距離を所定の時間周期（誤作業がすぐに判定できる時間周期）で、例えば０．１秒に１回、測定する。測定された距離は部品組付管理端末１０ｃに送信される。
部品組付管理端末１０ｃが部品ＩＤ８４と測定された距離とを受信すると、処理部３４はそれらを部品移動距離管理テーブル９６に格納する。処理部３４は、現在の読取装置との距離１０４と１秒前の読取装置との距離１０６との差の絶対値を計算し、移動距離１０８として部品移動距離管理テーブル９６に格納する。
処理部３４は、部品移動距離管理テーブル９６において移動距離１０８が所定の距離よりも大きい部品ＩＤ８４を抽出する。処理部３４は抽出された部品ＩＤ８４に含まれる部品番号５６を抽出し、その部品番号５６を組付テーブル９４の部品番号５６と照合する。照合の結果が一致すると、処理は終了される。
【００５４】
ステップＳ２２：ステップＳ２０において照合の結果が一致しないと、通信部３６は警告装置７１に所定の信号を送信する。警告装置７１の通信部８８がその信号を受信すると、出力部は警告音を出すなどの手段により作業員１４に警告を発する。その警告を受けた作業員１４は、部品収納箱１６から取り出した部品が車両４に取り付けられるべき部品ではないことを認識して部品収納箱１６に戻し、正しい部品を取り出し直す。
【００５５】
こうした部品組付管理システムによれば、車両に組み付けられるべきでない部品を作業員が部品収納箱１６から取り出したときに即時に警告が発せられる。そのため組み付ける部品を間違えることが抑制される。かつ、間違いを修正するために要する時間が少ない。
【００５６】
処理部３４は、次の（１）又は（２）に示される方法により、車両４に組み付けられた部品１５の情報を管理する。
（１）処理部３４は、組立テーブル９４において読取装置８から受信した車体番号２６に対応する部品番号５６の各々に対して、その部品番号５６を含む部品ＩＤ８４をキーとして部品移動距離管理テーブル９６を検索し、対応する移動距離１０８を抽出する。処理部３４は、移動距離１０８が所定の大きさ以上であると、その部品ＩＤ８４により特定される部品１５が車両４に取り付けられたと判定し、製品位置管理テーブル９８に抽出完了部品１１４として車体番号２６と対応づけて格納する。処理部３４は更に、組付テーブル９４において、組み付けられた部品の部品番号５６に対応するチェックボックスをオンにする。
（２）測距部２９は、通信部２２と車両４に取り付けられているＩＣタグ６との間の距離（第１距離）を算出する。測距部２９は更に、通信部２２と部品１５に取り付けられているＩＣタグ１８ｃとの距離（第２距離）を算出する。通信部３０は、第１距離と第２距離とを部品組付管理端末１０ｃに送信する。通信部３６が第１距離と第２距離とを受信すると、処理部３４は両者を比較し、車両４の大きさにより決まる所定の誤差の範囲内で一致したとき、通信部２２から第２距離にある部品１５が車両４に取り付けられていると判定し、製品位置管理テーブル９８に抽出完了部品１１４として車体番号２６と対応づけて格納する。処理部３４は更に、組付テーブル９４において、組み付けられた部品の部品番号５６に対応するチェックボックス５７をオンにする。
【００５７】
処理部３４は、組付指示１０２のうちチェックボックス５７がオンにされた部品に対応する情報の出力を止めることを指示する信号を組立指示装置７２に送信する。その信号を受信した組立指示装置７２は、その部品に対応する情報の出力を止める。
【００５８】
処理部３４は、組付テーブル９４において車体番号２６に対応するチェックボックス５７が全てオンになると、製品位置管理テーブル９８においてその車体番号２６に対応する部品組付１１６を「完了」にする。
【００５９】
測距部２９は、通信部２２とＩＣタグ６との間の推定距離（概ね読取装置８と車両４との間の距離）を算出する。通信部２２は、推定距離を部品組付管理端末１０ｃに送信する。通信部３６が推定距離を受信すると、処理部３４は製品位置管理テーブル９８を参照して部品組付距離１１０を抽出する。処理部３４は推定距離と部品組付距離１１０の大小関係を判定する。処理部３４は、推定距離が部品組付距離１１０以上であると判定すると、製品位置管理テーブル９８から部品組付１１６を抽出し、「未完了」であると、警告装置７１に所定の信号を送信する。警告装置７１は、通信部８８がその信号を受信すると出力部８６が作業員１４に警告音、ランプの点灯などの手段により警告を発する。
【００６０】
こうした部品組付管理システムによれば、組立ラインの個々の作業員が担当する工程において、組み付けられるべき部品が組み付けられなかったことが即座に検出される。
【００６１】
本実施の形態における部品組付管理システムによれば、部品はＩＣタグが取り付けられた状態で製品に取り付けられる。そのためＩＣタグは、部品の組み付けにおいて用いられると共に、製品が流通する過程で部品を個別に特定するために用いられることも可能である。
【００６２】
ＩＣタグが部品を個別に特定する部品ＩＤを記憶していることにより、部品に何らかの不具合が生じたとき、その部品を含むロット、販売時期、製造元を部品ＩＤから特定することができる。そのため不具合に対して短時間のうちに適切な対策を施すことができる。部品ＩＤは、部品を個別に特定するものでなくても、例えばその部品が含まれていたロットを特定するロットナンバーの情報を含んでいれば、こうした効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】図１は、部品組付管理システムの構成を示す。
【図２】図２は、部品組付管理システムの構成を示す。
【図３】図３は、部品収納箱に取り付けられるＩＣタグの構成を示す。
【図４】図４は、車両に取り付けられるＩＣタグの構成を示す。
【図５】図５は、組付テーブルの構成を示す。
【図６】図６は、部品収納テーブルの構成を示す。
【図７】図７は、部品組付管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、部品組付管理システムの構成を示す。
【図９】図９は、収納棚の構成を示す。
【図１０】図１０は、部品組付管理システムの構成を示す。
【図１１】図１１は、部品組付管理システムの構成を示す。
【図１２】図１２は、部品に取り付けられるＩＣタグの構成を示す。
【図１３】図１３は、車両に取り付けられるＩＣタグの構成を示す。
【図１４】図１４は、組付テーブルの構成を示す。
【図１５】図１５は、部品移動距離管理テーブルの構成を示す。
【図１６】図１６は、製品位置管理テーブルの構成を示す。
【図１７】図１７は、部品組付管理システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１…部品組付管理システム
２…組立ライン
４…車両
６…ＩＣタグ
８…読取装置
１０…部品組付管理端末
１２…送信装置
１４…作業員
１６…部品収納箱
１８…ＩＣタグ
２０…発光部
２６…車体番号
３８…組付テーブル
３９…部品収納テーブル
５４…工程ＩＤ
５２…部品収納箱ＩＤ
５３…部品収納箱ＩＤ
５６…部品番号
６２…収納棚
７１…警告装置
７２…組立指示装置
７４…読取装置
８４…部品ＩＤ
９４…組付テーブル
９６…部品移動距離管理テーブル
９８…製品位置管理テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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