(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能なベルト体と、像を担持する像担持体を備え、前記ベルト体又は前記ベルト体に担持された記録材にトナー像を形成する複数の画像形成部と、前記ベルト体を駆動する駆動ローラと、前記ベルト体に設けられたマーク部と、前記ベルト体のマーク部を検出する検出手段と、前記検出手段の検知位置から前記マーク部の移動量を計測する計測手段と、前記ベルト体が停止したときの前記マーク部の位置を記憶する記憶手段と、を有する画像形成装置において、
前記ベルト体の周方向における厚み情報を記憶する第２の記憶手段を有し、画像形成信号の入力により前記ベルト体が回転を開始してから前記検出手段が前記マーク部を検出する前に前記画像形成部が画像形成を開始する際には、前記記憶手段に記憶されている前記マーク部の位置及び前記第２の記憶手段に記憶された情報に基づいて前記画像形成部間の前記ベルト体の速度を算出し、前記ベルト体の回転方向において上流側に配置された画像形成部により形成された前記ベルト体上或いはベルト体上の記録材上の画像の位置と前記回転方向において下流側に配置された画像形成部により形成される画像の位置とが合うように前記下流側に配置された画像形成部の像担持体への像形成開始タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
移動可能なベルト体と、像を担持する像担持体を備え、前記ベルト体又は前記ベルト体に担持された記録材にトナー像を形成する複数の画像形成部と、前記ベルト体を駆動する駆動ローラと、前記ベルト体に設けられたマーク部と、前記ベルト体のマーク部を検出する検出手段と、前記検出手段の検知位置から前記マーク部の移動量を計測する計測手段と、前記ベルト体が停止したときの前記マーク部の位置を記憶する記憶手段と、を有する画像形成装置において、
前記ベルト体の周方向における厚み情報を記憶する第２の記憶手段を有し、画像形成信号の入力により前記ベルト体が回転を開始してから前記検出手段が前記マーク部を検出する前に前記画像形成部が画像形成を開始する際には、前記記憶手段に記憶されている前記マーク部の位置及び前記第２の記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記ベルト体の厚み変動によるベルト体の速度変動が低減するように前記駆動ローラによる前記ベルト体の駆動速度を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段が前記ベルト体のマーク部を検出すると、前記記憶手段に記憶された情報をクリアして再度前記計測手段により計測を開始することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記計測手段は、前記ベルト体を駆動する駆動ローラを含む駆動系に設けられるパルス発生手段と、前記パルス発生手段により発生したパルス数を計数する計数手段と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真プロセスにより画像形成を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、電子写真プロセスによる画像形成装置において、フルカラー画像形成装置が実用化されており、さらに高速なフルカラー画像形成を実現するために、記録材搬送方向に複数の画像形成部を配した、タンデム型の構成を採用するものがある。
【０００３】
このような画像形成装置の中には、たとえば記録材搬送手段である転写ベルトの画像形成時の位置に応じて、様々な画像形成パラメータを制御しているものがある。
【０００４】
たとえば、図１に示す装置では、記録材は転写ベルト（ベルト状の転写体）８により搬送され、各色の画像形成部を通過し、順次各色の画像が転写され行くが、転写ベルトの厚さが場所によって一定でないため、記録材の搬送速度にゆらぎが生じ、その結果、画像上に生じる色ずれが大きくなる。
【０００５】
このため、画像形成時に転写ベルト８のどの領域を駆動しているかを随時把握し、色ずれを低減するために、駆動されている転写ベルト８の厚さに応じて、感光ドラム１３（１３Ｙ〜１３Ｋ）への露光開始タイミングや、転写ベルトの駆動速度を切り替えながら画像形成を行う装置が提案されている。
【０００６】
同装置では、このため、転写ベルト８の回転方向の１点にフラッグ、装置本体側に同フラッグを検出するためのホームポジションセンサ２３を有し、転写ベルトのホームポジション検出後の経過時間によって、ベルトの回転方向の位相を検出し、画像形成中に随時、露光開始タイミングや転写ベルトの駆動速度の制御を行っている。
【０００７】
また図７に示す装置は、中間転写体である中間転写ベルト３０が継ぎ目を有するタイプであり、画像形成時に、継ぎ目を避けて中間転写ベルト上に画像を形成する必要がある。このため、中間転写ベルト３０には、ベルトの回転方向の１点にホームポジションフラッグ、装置本体側に同フラッグを検出するためのホームポジションセンサ２３を設け、ベルトのホームポジション検出後所定のタイミングで画像形成を開始することにより、中間転写ベルトの継ぎ目を避けて画像を行っている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記いずれの装置においても、画像形成前に記録材搬送手段や中間転写体のホームポジションを検出してから画像形成を行うため、装置が起動してから、最初の画像が出力されるまでの時間が長いという欠点を有していた。
【０００９】
特に図に示したタンデム型の装置では、装置構成上、ベルト（転写ベルト、中間転写ベルト）の全長が長くなりがちで、たとえば感光ドラム径が約３０ｍｍ程度の装置でも、ベルト周長は１０００ｍｍを超え、一般的に１００ｍｍ／秒〜２００mm／秒の画像形成速度の装置が多い現状では、ベルトのホームポジションを検出するためだけに、５〜１０秒もの時間が余分に掛かることになる。
【００１０】
上記問題を回避するため、ジョブ終了後、後回転時にベルトを所望の位置、たとえば、ベルトのフラッグが本体側の検出センサの直前の位置で停止するように構成し、ジョブ開始時の前回転を短縮する試みもあるが、１枚目のジョブ終了後、２枚目のジョブが開始可能な状態になるまでにやはり、同じだけの時間を余分に消費するという欠点を有していた。
【００１１】
従って、本発明の目的は、転写ベルトや中間転写ベルトに設けたホームポジションを検出する前でも画像形成が可能であり、装置が起動してから最初の画像が出力されるまでの時間を短縮することが可能が画像形成装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の一態様によれば、移動可能なベルト体と、像を担持する像担持体を備え、前記ベルト体又は前記ベルト体に担持された記録材にトナー像を形成する複数の画像形成部と、前記ベルト体を駆動する駆動ローラと、前記ベルト体に設けられたマーク部と、前記ベルト体のマーク部を検出する検出手段と、前記検出手段の検知位置から前記マーク部の移動量を計測する計測手段と、前記ベルト体が停止したときの前記マーク部の位置を記憶する記憶手段と、を有する画像形成装置において、
前記ベルト体の周方向における厚み情報を記憶する第２の記憶手段を有し、画像形成信号の入力により前記ベルト体が回転を開始してから前記検出手段が前記マーク部を検出する前に前記画像形成部が画像形成を開始する際には、前記記憶手段に記憶されている前記マーク部の位置及び前記第２の記憶手段に記憶された情報に基づいて前記画像形成部間の前記ベルト体の速度を算出し、前記ベルト体の回転方向において上流側に配置された画像形成部により形成された前記ベルト体上或いはベルト体上の記録材上の画像の位置と前記回転方向において下流側に配置された画像形成部により形成される画像の位置とが合うように前記下流側に配置された画像形成部の像担持体への像形成開始タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置が提供される。
本発明の他の態様によれば、移動可能なベルト体と、像を担持する像担持体を備え、前記ベルト体又は前記ベルト体に担持された記録材にトナー像を形成する複数の画像形成部と、前記ベルト体を駆動する駆動ローラと、前記ベルト体に設けられたマーク部と、前記ベルト体のマーク部を検出する検出手段と、前記検出手段の検知位置から前記マーク部の移動量を計測する計測手段と、前記ベルト体が停止したときの前記マーク部の位置を記憶する記憶手段と、を有する画像形成装置において、
前記ベルト体の周方向における厚み情報を記憶する第２の記憶手段を有し、画像形成信号の入力により前記ベルト体が回転を開始してから前記検出手段が前記マーク部を検出する前に前記画像形成部が画像形成を開始する際には、前記記憶手段に記憶されている前記マーク部の位置及び前記第２の記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記ベルト体の厚み変動によるベルト体の速度変動が低減するように前記駆動ローラによる前記ベルト体の駆動速度を補正することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１３】
本発明によれば、前記検出手段が前記ベルト体のマーク部を検出すると、前記記憶手段に記憶された情報をクリアして再度前記計測手段により計測を開始する。前記計測手段は、前記ベルト体を駆動する駆動ローラを含む駆動系に設けられるパルス発生手段と、前記パルス発生手段により発生したパルス数を計数する計数手段と、を備える。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１８】
実施例１
図１は、本発明を適用した電子写真方式のフルカラータンデム型の画像形成装置を示す断面図で、同装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせて画像形成を行なうカラー電子写真複写機に構成されている。
【００１９】
図１に示すように、本画像形成装置は、ベルト状記録材搬送体の転写ベルト８を備え、その転写ベルト８に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋが設けられている。
【００２０】
各画像形成部１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋは、像担持体としてローラ状電子写真感光体、すなわち感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを有し、その各感光ドラム１３（１３Ｙ〜１３Ｋ）の周囲に、一次帯電器１４、像露光装置（ＬＥＤアレイ）１５、現像器１６、およびクリーナ１７を備え、さらに転写ベルト８の内側には、転写帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが感光ドラム１３と対向して設置されている。
【００２１】
これらのうち、感光ドラム１３、一次帯電器１４、現像器１６およびクリーナ１７は、図２に示すように、装置本体に着脱自在な画像形成ユニット１０に構成されている。各ユニット１０は、感光ドラム１３の軸４（４Ｙ〜４Ｋ）で装置本体に対し位置決めされる。
【００２２】
４色フルカラーの画像形成をするには、各画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋにおいて、まず、ユニット１０の感光ドラム１３の表面を帯電器１４で帯電し、原稿読み取り装置（図示せず）、あるいはコンピュータ等の出力装置（図示せず）から送られた画像情報信号に基づき、装置本体側のＬＥＤアレイ１５により露光して、感光ドラム１３の表面に静電潜像を形成し、その潜像を現像器１６で現像することにより、各感光ドラム１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋの表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する。
【００２３】
感光ドラム１３上に形成された各色のトナー像は、転写ベルト８によって搬送される記録紙に重ね合わせて転写される。
【００２４】
転写ベルト８の下方には、記録媒体としての記録紙を収納したカセット１が設けられている。カセット１内の記録紙は、給紙ローラー２により取り出された後、搬送ローラー３によりレジストローラー７に搬送される。レジストローラー７は、搬送された記録紙を一旦停止し、斜行等を補正した後、所定のタイミングをとって、転写ベルト８に向かって送り出す。
【００２５】
転写ベルト８は、絶縁性樹脂のシート材で形成されており、駆動ローラ１２を初めとする複数のローラに掛け回されて設置されている。転写ベルト８は、図示しない駆動手段で駆動ローラ１２を回転することにより、図の矢印方向に回転駆動される。
【００２６】
転写ベルト８に送り出された記録紙は、図示しない吸着帯電手段により転写ベルトに静電吸着して担持され、転写ベルトにより各画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋの感光ドラム１３と転写帯電器１４とが対向した転写部に順次搬送される。
【００２７】
上記の感光ドラム１３Ｙ〜１３Ｋ上の各色のトナー像は、それぞれの転写部で転写帯電器１１Ｙ〜１１Ｋにより転写ベルト８を下側（裏面側）から帯電することにより、転写ベルトに担持して転写部に搬送された記録紙に、順次重ね合わせて転写される。
【００２８】
４色のトナー像の多重転写が終了した記録紙は、分離帯電器２１により除電して転写ベルト８から分離され、定着器を構成する定着ローラー対１８、１９に達する。この定着ローラー１８は、ヒーター（図示せず）により加熱されており、記録紙上の４色のトナー像は、トナーが熱溶融して記録紙上に定着され、フルカラーの定着画像に形成される。フルカラー画像が形成された記録紙は、装置外部に突出した排紙トレイ２０上に排出される。
【００２９】
本実施例において、装置本体に対し感光ドラム軸４で位置決めした各画像形成ユニット１０は、ユニット同士の距離（感光ドラム軸同士の距離。ピッチ）が設計上、９６．１３ｍｍとされている。また、転写ベルト８の駆動ローラー１２は、偏芯により転写ベルト８の線速度が変化した際にも、色ずれが発生しないように、直径が約３０．６ｍｍ、つまり周長がユニット１０間の設計距離と同じ９６．１３ｍｍに形成されている。転写ベルト８の周長は１０３７ｍｍで、周速は１１７ｍｍ／秒であり、転写ベルトが１周するのに要する時間は約８．９秒である。
【００３０】
図３に転写ベルトを組み込んだ転写ベルトユニットの斜視図を示す。転写ベルトユニットは、転写ベルト８を駆動する超音波モーター５を備え、この超音波モーター５は、駆動系による伝達誤差を低減するために、転写ベルト８の駆動ローラ１２に直結されている。同モーター５は、内臓するエンコーダ（１０００ｐｐｒ）から得られる周波数信号を、装置本体上のドライバ（図示せず）によってＰＬＬ制御することにより、回転速度が制御されている。
【００３１】
転写ベルト８の周方向の１所の端部には、ベルトのホームポジションを検出するために、マーキング２２が塗装によって設けられており、これに対応して転写ベルトユニットには、ホームポジションセンサとして透過型のフォトセンサ（フォトインタラプタ）２３が装着されていて、このマーキング２２のエッジをセンサ２３で検出することにより、転写ベルト８のホームポジションを検出する。
【００３２】
転写ベルト８の回転方向の位相（回転方向の位置）、たとえばホームポジションセンサ２３からの移動量を検出する過程はつぎの通りである。ある時点で、センサ２３が転写ベルト８のマーキング２２を検出すると、それ以降１周する間、モーター５に内臓のエンコーダーのパルスを図示しない計数手段によりカウントすることにより、転写ベルトの位相を認識する。転写ベルト８が１周すると、再び、マーキング２２が検出されるので、パルスカウントをリセットして、再びカウントを行う。以上により、わずかな誤差が長期に亘って累積して、転写ベルト８の位相が検出できなくなるのを防止している。
【００３３】
画像形成動作が終了した時点での転写ベルト８の停止位置は、記録紙のサイズや記録内容（画像内容）により不定であるが、上記のプロセスで算出された情報に基づき、動作終了時点での転写ベルト８の位相、具体的には最後に基準位置を検知してから、ベルト体が停止するまでにエンコーダが発生した総パルス数を記憶手段に記憶しておく。その記憶内容は装置の電源が入っていない状態においても保持されるため、結局、画像形成開始時の転写ベルト８の位相を常に検出していることになる。
【００３４】
転写ベルト８の厚さむらによってベルト速度に変動が生じるが、本実施例では、そのベルト厚さむらによる速度変動に起因した画像上の色ずれを低減するために、転写ベルト８の周方向を所定数に分割、本例では８分割し、各領域で厚さの分布を測定し厚さデータを平均して、これを各領域での代表厚さデータとして予め装置本体に入力しておく。
【００３５】
装置本体側では、画像形成中、駆動ローラー１２が駆動する転写ベルト８の位置に応じて、画像形成時に色ずれ量が最小になるような転写ベルト８の速度補正値を導出し、転写ベルト駆動速度を補正する。
【００３６】
この場合、各色の画像形成開始タイミングは所定の一定間隔である。
【００３７】
具体的には、図４にアルゴリズムを示すように、画像形成開始の指令が外部から与えられた後、記録材をカセット１から給紙して転写ベルト８に向けて搬送し、また画像形成に必要な各部も必要に応じて前回転を始める。このとき、画像形成開始指令が与えられた時点で、特に転写ベルト８の起動前の停止位置を記憶手段から呼び出し、起動後のエンコーダパルスをカウントし、最後にマーキング２２がセンサ２３を通過してからのエンコーダーパルス数をパルスカウンタに加算して、随時更新してゆく。
【００３８】
記録紙はレジストローラー７に到達して一旦停止し、斜行を補正した後、搬送されるが、記録紙に対し４色の画像形成が終了するまでの間、すなわち、最初のイエロー画像形成部１０Ｙで、記録紙の先端からトナー像の転写を開始してから、最終のブラック画像形成部１０Ｋで、記録紙の後端までトナー像の転写を終了するまでの間、装置本体側では、ホームポジションセンサ２３に対する転写ベルト８の周方向の移動量を随時、把握していることになり、転写ベルト８を回転する駆動ローラ１２の駆動手段である超音波モーター５の回転速度を、転写ベルト８の分割領域の代表厚さに応じて、色ずれ量が最小になるように補正してゆく。
【００３９】
なお、前回転開始後、あるいは画像形成開始後でも、ホームポジションセンサ２３が転写ベルト８のマーキング２２を検出した時点で、エンコーダーのパルス数はリセットされ、マーキング２２がセンサ２３通過後のエンコーダーパルスを新ためてカウントして行く。
【００４０】
画像形成動作が終了する際も、画像形成を行う記録材のサイズや画像形成内容に応じて、画像形成後の後回転数は異なるが、上記のカウントとリセットを繰り返すことで、結局転写ベルト８が停止した状態において、ホームポジションセンサ２３が最後にマーキング２２を検出してからのエンコーダーパルス数がカウントされ、パルス数からマーキング２２とセンサ２３とが成す距離を演算し記憶手段に格納する。
【００４１】
本実施例では、停止状態における転写ベルト８の回転方向の位相も、装置が把握しているため、つぎのジョブを開始する際にマーキング２２がホームポジションセンサ２３を通過する前の状態でも、画像形成を開始することが可能である。
【００４２】
その場合、記憶していた停止状態におけるマーキング２２とホームポジションセンサ２３の成す距離、すなわち停止状態における転写ベルト８の回転方向の位相と、モーター５が起動後のエンコーダパルス数によって、マーキング２２がホームポジションセンサ２３を通過していない状態でも、駆動しているベルトの領域の代表厚さに応じて、転写ベルト駆動手段の超音波モーター５の回転速度を、色ずれ量が最小になるように補正して行くことが可能である。
【００４３】
実施例２
本発明の他の実施例を説明する。
【００４４】
本実施例における画像形成装置の基本構成は、実施例１と同様であるため、詳細な動作説明は省略する。本実施例は、転写ベルトの位置を検出する方法が異なる。以下、必要に応じて図１を参照して説明する。
【００４５】
本装置でも、転写ベルト８は超音波モーター５により駆動されているが、転写ベルト８の速度は、起動時、定速走行時、減速時に、各々、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す内容のルックアップテーブルにより制御されている。
【００４６】
詳しくは、ある時点での到達しているべき目標速度をテーブルから参照し、ＰＬＬ制御により、モーター５自身のエンコーダ信号から転写ベルト８の速度を演算し、目標速度との偏差に応じてモーター５を加減速させる。
【００４７】
この結果、転写ベルト８自体は、加速時、定速走行時および減速時も、各々のテーブルで定められた速度で駆動されることになる。
【００４８】
本実施例での転写ベルト８の位相を検出する過程はつぎの通りである。ホームポジションセンサ２３が転写ベルト８のマーキング２２を検出した時点を基準に、タイマーは経過時間をカウントする。転写ベルト８が定速走行している状態では、定速走行時の速度制御テーブルを参照することにより、経過時間から、それ以降の転写ベルト８の移動量を認識する。
【００４９】
転写ベルト８が１周すると、再び、マーキング２２が検出されるので、タイマーをリセットして、再び経過時間をカウントを行う。上記によりわずかな誤差が長期に亘って累積して、転写ベルト８の位相が検出できなくなるのを防止している。
【００５０】
つぎに記録動作が終了する場合について説明する。転写ベルト８の停止位置は記録紙サイズや画像形成内容により不定であるが、転写ベルト８は、所定の動作シーケンスに基づき、画像形成が終了したある時点から減速テーブルを参照して停止する。先に述べように、減速時に転写ベルト８が移動する移動量は減速テーブルから算出することが可能であるため、結局タイマーにより最後にマーキング２２を検知してから転写ベルト８が停止するまでの時間を計測することにより、動作終了時点での転写ベルト８の移動量を計算し、マーキング２２とホームポジションセンサ２３の成す距離（転写ベルトの回転方向の位相）を記憶手段に記憶しておく。
【００５１】
本実施例では、停止状態における転写ベルト８の回転方向の位相も、装置が把握しているため、つぎのジョブを開始する際にマーキング２２がホームポジションセンサ２３を通過していない状態で、画像形成が開始される場合がある。
【００５２】
その場合、記憶していた停止状態におけるマーキング２２とホームポジションセンサ２３の成す距離、すなわち停止状態における転写ベルト８の回転方向の位相と、転写ベルト８が起動後の画像形成を行うまでの時間をタイマーにより測定することで、マーキング２２がホームポジションセンサ２３を通過していない状態でも、駆動ローラ１２が駆動している転写ベルト８の領域が事前にわかる。
【００５３】
上述したアルゴリズムを図６のフローチャートに示す。
【００５４】
本実施例では、ベルトの厚さむらに起因する色ずれを補正する方法として、先の実施例とは異なり、Ｙ〜Ｋの各色の画像形成開始タイミングを補正する。
【００５５】
具体的には、画像形成開始時点のベルト体の位相を認識することによって、これから画像形成を行う画像について、Ｙ〜Ｋ画像形成時のベルト体の平均速度が算出できる。この速度は、各色毎にベルト体の異なる位置が駆動されている状態であるから、同じ値にはならない。
【００５６】
従って、所定の露光開始タイミングで各色の露光を開始しても、色ずれが発生する。本実施例では、各色の画像形成中のベルト体の走行速度の差から発生する色ずれ量が画像全域で最小になる様に、各色の露光開始タイミングを補正する。
【００５７】
本実施例では、画像形成開始時点でのベルト体の位相に応じて、各色の画像開始タイミングを補正する一方で、先の実施例とは異なり、転写ベルト駆動手段の超音波モーター５の速度は一定値に制御される。
【００５８】
実施例３
本発明のさらに他の実施例を説明する。
【００５９】
図７は、本実施例の画像形成装置の概略を示す断面図である。本画像形成装置は、第２の像担持体としてベルト状中間転写体、すなわち中間転写ベルト３０を有し、中間転写ベルト３０に沿って感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを備える画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが設置されている。中間転写ベルト３０は、駆動ローラ３４および従動ローラであるテンションローラ３２、転写ローラ３３に掛け回され、駆動ローラ３４による駆動で矢印Ａ方向に回転駆動される。
【００６０】
各画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋは、実施例１と同様な基本構成を有しており、感光ドラム１３（１３Ｙ〜１３Ｃ）、図示しない一次帯電器、現像器、像露光装置、１次転写帯電器である転写ブレード３７（３７Ｙ〜３７Ｋ）およびクリーナを備え、このうち、感光ドラム、一次帯電器、現像器およびクリーナは、同様に、装置本体に着脱自在な画像形成ユニットに構成されている。
【００６１】
各画像形成ユニット同士の成す距離や、中間転写ベルトの駆動ローラ３４の直径は、実施例１と同様である。
【００６２】
本画像形成装置における概略の画像形成プロセスは、以下の通りである。各感光ドラム１３に対し、一次帯電器による帯電、原稿読み取り装置、あるいはコンピュータ等の出力装置から送られた画像情報信号に基づく、像露光装置による露光、得られた潜像の現像器による現像で、各感光ドラム１３上に各色のトナー像を形成し、その各色のトナー像をそれぞれの１次転写部で転写ブレード３７（３７Ｙ〜３７Ｋ）により、中間転写ベルト３０上に順次重ね合わせて１次転写し、中間転写ベルト３０上に４色のトナー像を重畳したカラー画像を形成する。
【００６３】
上記の画像形成に対応して、図示しないカセットから記録紙を中間転写ベルト３０に向けて搬送し、その手前でレジストローラ７により記録紙の斜行等を補正し、タイミングをとって、中間転写ベルト３０の２次転写帯電器３６が設置された２次転写部に供給し、２次転写帯電器３６およびこれと中間転写ベルト３０を挟んで対向した２次転写ローラ３３により、中間転写ベルト３０上のフルカラー画像を記録紙に一括して２次転写する。
【００６４】
転写後の記録紙は、搬送ベルト３９により定着器を構成する定着ローラ対１８、１９に搬送され、そこで４色のトナー像が熱溶融して記録紙上に定着され、フルカラーの定着画像に形成されて、装置外部に排出される。
【００６５】
本実施例において、中間転写ベルト３０は、図８に示すように、継ぎ目４２を有し、継ぎ目４２を跨いで中間転写ベルト３０に画像を転写することができない。画像形成中、この継ぎ目４２の位置を把握するために、中間転写ベルト３０の周方向の１所の端部、本例では、継ぎ目４２の端部に、マーキング２２が貼り付けによって設けられており、装置本体側の透過型のフォトセンサ（フォトインタラプタ）２３によりその通過を検出する。
【００６６】
本装置の中間転写ベルト３０を回転駆動する駆動ローラ３４は、図示しないパルスモーターおよび減速ギア列によって駆動されており、駆動ローラ３４の直径は約３０．６ｍｍ（＝周長９６．１３ｍｍ）で、各色のトナー像を形成する画像形成ユニット同士の距離、すなわち各感光ドラム１３間の距離（ピッチ）と一致させてあり、駆動ローラ３４の偏芯により中間転写ベルト３０の線速度が変化した際の色ずれ発生を防止している。
【００６７】
中間転写ベルト３０の周長は８９６ｍｍで、周速は１１７ｍｍ／秒であり、中間転写ベルトが１周するのに要する時間は約７．７秒である。
【００６８】
本実施例でも、先の実施例と同じく、マーキング２２をセンサ２３が検出した後、パルスモータに印加されたパルスを順次カウントし、つぎにマーキング２２を検出した時点で、パルスカウント値をリセットするという動作を繰り返す。そして画像形成動作が完全に終了した時点で、保持しているパルス数を記憶手段に格納する。
【００６９】
図９において、中間転写ベルトの移動方向が図の左方向であるとすると、記録材に画像形成する画像は、中間転写ベルトに対し、図の右方向の中間転写ベルトの上流方向に向けて転写されて行くことになる。中間転写ベルトの継ぎ目から下流方向に記録材サイズだけ離れた領域内では、その記録材に画像形成する画像の中間転写ベルトへの転写を開始することはできない。
【００７０】
すなわち、画像形成する記録材がＡ３用紙、中間転写ベルトの１周長が８９６ｍｍ、継ぎ目の長さが１０ｍｍである場合、Ａ３用紙に形成する画像（Ａ３画像）の長さは約４２０ｍｍであるから、中間転写ベルトの継ぎ目から下流方向の４２０ｍｍの領域では、Ａ３画像の転写を開始することができない。
【００７１】
しかし、その４２０ｍｍから下流側に行って継ぎ目に達するまでの残りの４６６ｍｍの領域では、Ａ３画像の転写を開始しても、画像の後端が継ぎ目にかかることがない。従って、画像形成開始時に、マーキング２２をセンサ２３で検出する前の状態でも、画像転写開始位置が、上記の継ぎ目の下流側４２０ｍｍの位置から下流側に残る４２０ｍｍの領域内にある場合は、マーキング２２の通過をまたずに画像を転写することが可能で、記録材が出力されるまでの時間を大幅に短縮することが可能である。
【００７２】
一方、記録材サイズがＡ４（＝２１０ｍｍ）の場合は、図１０に示すように、同じく継ぎ目の下流方向の２１０ｍｍの領域では、Ａ４用紙に形成するＡ４画像の転写を開始することができないが、その下流側の残る６７６ｍｍの領域では、任意の位置で転写を開始することができる。
【００７３】
本装置では、装置が停止している状態から、画像形成を開始するまでの中間転写ベルト３０の位置を把握できる。従って、画像形成開始時に、マーキング２２をセンサ２３で検出する前の状態でも、画像形成を行う画像サイズから、画像転写開始位置が可能な領域内にある場合は、マーキング２２の通過をまたずに画像を転写することが可能で、記録材に形成した画像が出力されるまでの時間を大幅に短縮することが可能である。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、転写ベルトや中間転写ベルトのホームポジションを検出して、ベルト駆動手段の回転量等から、ベルトの停止状態における回転方向の位相（回転方向の位置）を把握するので、つぎに画像形成する際に、ホームポジションを検出前でも画像形成が開始でき、装置が起動してから最初の画像が出力されるまでの時間を短縮することが可能となる。また画像形成作業の終了後、ベルトのホームポジションを検出する前の状態でも、ベルトを速やかに停止させることが可能で、１枚目の画像の画像形成作業後、２枚目の画像の画像形成作業が開始可能な状態になるまでの時間も増加しない。さらに、装置の起動開始後、ベルトの移動量をホームポジションを検出するごとにリセットするので、使用による変化によってベルトの位相を検出する精度が低下する恐れもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した画像形成装置の一実施例を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置の各画像形成部に設置された画像形成ユニットを示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置における転写ベルトユニットを示す斜視図である。
【図４】図１の実施例における転写ベルトの位相を判断するアルゴリズムを示す説明図である。
【図５】本発明の画像形成装置の他の実施例における転写ベルトの速度制御テーブルの内容を示す説明図である。
【図６】図５の実施例における転写ベルトの位相を判断するアルゴリズムを示す説明図である。
【図７】本発明の画像形成装置のさらに他の実施例を示す概略断面図である。
【図８】図７の画像形成装置における中間転写ベルトユニットを示す斜視図である。
【図９】図７の実施例における中間転写ベルト上でのＡ３画像の転写開始可能領域を示す説明図である。
【図１０】図７の実施例における中間転写ベルト上でのＡ４画像の転写開始可能領域を示す説明図である。
【符号の説明】
５      超音波モーター
４Ｙ〜４Ｋ  感光ドラム軸
８      転写ベルト
１１    転写帯電器
１２    ベルト駆動ローラ
１３Ｙ〜１３Ｋ  感光ドラム
２２    マーキング
２３    センサ
３０    中間転写ベルト
３３    ２次転写ローラ
３４    ベルト駆動ローラ
３７Ｙ〜３７Ｋ  １次転写帯電器
４２    継ぎ目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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