(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤によって現像剤像が形成される静電潜像担持体を有し該静電潜像担持体の表面の現像剤像を記録媒体に転写する画像形成部と、該記録媒体上に転写された現像剤像を記録媒体に定着させる定着手段と、現像剤像定着処理後の記録媒体を排紙トレイに排出する記録媒体排出手段とを備えて印字要求に応じて画像出力を行う画像形成装置であって、
前記記録媒体排出手段は、予め設定された複数の排出処理モードに対応した記録媒体の搬送速度に基づき、記録媒体の搬送速度を制御する機能を備え、
前記排出処理モードは、少なくとも片面印字モードまたは両面印字モードを含み、
前記片面印字モードは、少なくとも印字面を上方に向けて記録媒体を排出するフェースアップ排出、または、印字面を下方に向けて記録媒体を排出するフェースダウン排出を含み、
前記画像形成部における印字処理速度をＶ１、フェースアップ排出時の記録媒体搬送速度をＶ２、フェースダウン排出時の記録媒体搬送速度をＶ３とした場合、
１．５（Ｖ１）＜Ｖ２＝Ｖ３＜２．５（Ｖ１）
という条件を満たしていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体排出手段は、前記定着手段より記録媒体搬送方向下流側に記録媒体を装置外側に排出する搬送ローラを備え、
前記記録媒体排出手段における記録媒体搬送制御は、フェースアップ排出の時、搬送される記録媒体の後端が前記定着手段を通過してから前記搬送ローラを通過するまでの間の搬送ローラによる記録媒体搬送速度を、画像形成部における印字処理速度よりも高速にすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体搬送制御は、前記搬送ローラによって搬送される記録媒体の後端の少なくとも１０〜５０ｍｍが挟持、搬送される時に、前記搬送ローラによる記録媒体搬送速度を、画像形成部における印字処理速度よりも高速にすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着手段より記録媒体搬送方向下流側に複数の搬送ローラが配置されている時、
前記記録媒体搬送制御は、前記定着手段に最も近く設けられた搬送ローラ以外の搬送ローラによって記録媒体搬送速度を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体排出手段は、前記定着手段より記録媒体搬送方向下流側に記録媒体を装置外側に排出する搬送ローラを備え、
前記記録媒体搬送制御は、フェースダウン排出の時、搬送される記録媒体の後端が前記定着手段を通過した直後に、搬送ローラによる記録媒体搬送速度を、画像形成部における印字処理速度よりも高速にすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体排出手段は、
片面印字モードにおいて記録媒体をフェースアップで排出するとともに、両面印字モードにおいて両面印字終了後に記録媒体を排出する第１の記録媒体搬送路と、
片面印字モードにおいて記録媒体をフェースダウンで排出する時に排出される記録媒体を反転搬送する第２の記録媒体搬送路と、
両面印字モードにおいて片面印字が終了した後に記録媒体を反転して前記画像形成部に再び搬送する第３の記録媒体搬送路と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の記録媒体搬送路は、前記第２の記録媒体搬送路および第３の記録媒体搬送路に対し独立で形成されていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の記録媒体搬送路は、
搬送された記録媒体を反転する搬送路と、
反転して搬送された記録媒体を逆方向に搬送可能な搬送ローラと、
反転された記録媒体を該搬送ローラから前記排紙トレイ側に向かい誘導する搬送路と、
を備えていることを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第３の記録媒体搬送路は、
搬送された記録媒体を反転する搬送路と、
反転して搬送された記録媒体を逆方向に搬送可能な搬送ローラと、
反転された記録媒体を再び前記画像形成部側に誘導する搬送路と、
を備えていることを特徴とする請求項６乃至８のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２の記録媒体搬送路と第３の記録媒体搬送路とは、その搬送路の一部を共有使用可能に構成され、且つ、搬送される記録媒体同士が互いの用紙搬送を阻害しない通路長を有することを特徴とする請求項６乃至９のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、電子写真方式を用いた複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して、印字要求に応じて画像出力を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、用紙を用いた画像出力は、排紙トレイ等の排紙部に排出するようにされている。
この排紙部における排出された用紙のスタッキング性は、操作するユーザにとって重要な要素となっている。
【０００３】
すなわち、画像形成装置から出力された用紙を排紙された状態でそのままユーザが用いるのか、若しくは取り出した用紙束を再度用紙合せ作業にて整列する必要があるかの相違により、ユーザに不要な作業を行なわせない排出用紙のスタッキング性が求められている。
【０００４】
他方、近年は、画像形成装置の高速化の要求が高まり、印字処理枚数（単位時間当たり）が増加すると共に、搬送用紙の高速化が進んでいる。例えば、従来は６０枚／分（Ａ４横搬送で換算）以上が高速機とされていたものが、近年では８０枚／分以上のものが高速機と呼ばれるようになり、さらに１００枚／分以上の装置の開発が進んでいる。
【０００５】
しかしながら、このような状況では、用紙の搬送が高速化することで、印字処理後に装置から排紙トレイ上に排出される用紙の排出速度が速くなるため、排出された用紙が不揃いになり易くなり、排紙トレイ上でのスタッキング性能の低下を招来する。
【０００６】
また、従来、画像形成装置における排紙方式として、片面印字の時に印字面を上向きに排出するフェースアップ排出、印字面を下向きに排出するフェースダウン排出、及び両面印字の排出ページ順を揃える為の第１面を下向きに排出する方式が知られている（特許文献１を参照）。
【０００７】
このような複数の用紙排出方式がある中で、フェースダウン排出と両面印字時の排出については、画像形成装置の印字処理速度（プロセス速度）を考慮して、用紙の後端が定着機構を通過した後にプロセス速度に対し略倍速として排出を行い、印字処理効率の向上を図っている。
【０００８】
他方、フェースアップ排出では、用紙を反転して印字面を下向きに変更する必要がないため、通常、プロセス速度と同等の搬送速度で用紙の搬送、排出が行われている。
【特許文献１】特開平０４−５５２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、複数の用紙排出方式に合わせてそれぞれ用紙を排出すると、用紙の排出速度がそれぞれ異なるため、排出される用紙サイズが同一サイズであっても排紙ローラ（搬送ローラ）から用紙後端が離間する時の排出速度に速度差が生じて排出された用紙の排紙トレイに着地する着地ポイントが異なる。これにより、排出用紙のスタッキングが不可能となり、排出用紙束が見栄えの悪い（スタッキング性の低下）用紙排出となる。しかも、排出された用紙が不揃いとなるため、ユーザに対して不要な整列作業を強いる場合があるという問題が生じている。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、装置における印字要求内容（片面印字、両面印字）や用紙の排出方法（フェースアップ排出、フェースダウン排出）に関わらず、安定した排紙動作を可能にし、排出された用紙の排紙トレイ上でのスタッキング性の向上を図り、排紙状態を良好にして作業性の優れた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した画像形成装置は、現像剤によって現像剤像が形成される静電潜像担持体を有し該静電潜像担持体の表面の現像剤像を記録媒体に転写する画像形成部と、該記録媒体上に転写された現像剤像を記録媒体に定着させる定着手段と、現像剤像定着処理後の記録媒体を排紙トレイに排出する記録媒体排出手段とを備えて印字要求に応じて画像出力を行う画像形成装置であって、
前記記録媒体排出手段は、予め設定された複数の排出処理モードに対応した記録媒体の搬送速度に基づき、記録媒体の搬送速度を制御する機能を備え、
前記排出処理モードは、少なくとも片面印字モードまたは両面印字モードを含み、
前記片面印字モードは、少なくとも印字面を上方に向けて記録媒体を排出するフェースアップ排出、または、印字面を下方に向けて記録媒体を排出するフェースダウン排出を含み、
前記画像形成部における印字処理速度をＶ１、フェースアップ排出時の記録媒体搬送速度をＶ２、フェースダウン排出時の記録媒体搬送速度をＶ３とした場合、
１．５（Ｖ１）＜Ｖ２＝Ｖ３＜２．５（Ｖ１）
という条件を満たしていることを特徴とするものである。
【００１２】
尚、本発明において印字要求とは、画像形成装置が出力処理可能な、例えば、コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード等を含み、さらに、ユーザから要求される出力態様、すなわち、両面印字、片面印字による出力態様を含むものである。
【００１３】
また、本発明において排出処理モードとは、出力態様に応じた印字後の排出態様、すなわち、印字面を下向きに排出されるいわゆるフェースアップ排出、および、印字面を上向きに排出されるいわゆるフェースダウン排出を含むものである。
【００１５】
尚、両面印字モードにおいては、両面印字された記録媒体における何れかの面を上向き或いは下向きになるように選択的に排出するようにしたものを含むものとする。
【００１６】
請求項２に記載した画像形成装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記記録媒体排出手段として、前記定着手段より記録媒体搬送方向下流側に記録媒体を装置外側に排出する搬送ローラを備え、前記記録媒体排出手段における記録媒体搬送制御として、フェースアップ排出の時、搬送される記録媒体の後端が前記定着手段を通過してから前記搬送ローラを通過するまでの間の搬送ローラによる記録媒体搬送速度を、画像形成部における印字処理速度よりも高速にすることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載した画像形成装置は、請求項２に記載した構成に加えて、前記記録媒体搬送制御として、前記搬送ローラによって搬送される記録媒体の後端の少なくとも１０〜５０ｍｍが挟持、搬送される時に、前記搬送ローラによる記録媒体搬送速度を、画像形成部における印字処理速度よりも高速にすることを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載した画像形成装置は、請求項３に記載した構成に加えて、前記定着手段より記録媒体搬送方向下流側に複数の搬送ローラが配置されている時、前記記録媒体搬送制御として、前記定着手段に最も近く設けられた搬送ローラ以外の搬送ローラによって記録媒体搬送速度を制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載した画像形成装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記記録媒体排出手段として、前記定着手段より記録媒体搬送方向下流側に記録媒体を装置外側に排出する搬送ローラを備え、前記記録媒体搬送制御として、フェースダウン排出の時、搬送される記録媒体の後端が前記定着手段を通過した直後に、搬送ローラによる記録媒体搬送速度を、画像形成部における印字処理速度よりも高速にすることを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載した画像形成装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記記録媒体排出手段として、片面印字モードにおいて記録媒体をフェースアップで排出するとともに、両面印字モードにおいて両面印字終了後に記録媒体を排出する第１の記録媒体搬送路と、片面印字モードにおいて記録媒体をフェースダウンで排出する時に排出される記録媒体を反転搬送する第２の記録媒体搬送路と、両面印字モードにおいて片面印字が終了した後に記録媒体を反転して前記画像形成部に再び搬送する第３の記録媒体搬送路とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載した画像形成装置は、請求項６に記載した構成に加えて、前記第１の記録媒体搬送路を、前記第２の記録媒体搬送路および第３の記録媒体搬送路に対し独立で形成したことを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載した画像形成装置は、請求項６または７に記載した構成に加えて、
前記第２の記録媒体搬送路として、搬送された記録媒体を反転する搬送路と、反転して搬送された記録媒体を逆方向に搬送可能な搬送ローラと、反転された記録媒体を該搬送ローラから前記排紙トレイ側に向かい誘導する搬送路とを備えていることを特徴とする。
【００２３】
請求項９に記載した画像形成装置は、請求項６乃至８のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記第３の記録媒体搬送路として、搬送された記録媒体を反転する搬送路と、反転して搬送された記録媒体を逆方向に搬送可能な搬送ローラと、反転された記録媒体を再び前記画像形成部側に誘導する搬送路とを備えていることを特徴とする。
【００２４】
請求項１０に記載した画像形成装置は、請求項６乃至９のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記第２の記録媒体搬送路と第３の記録媒体搬送路とは、その搬送路の一部を共有使用可能に構成され、且つ、搬送される記録媒体同士が互いの用紙搬送を阻害しない通路長を有することを特徴とする。
【００２６】
具体的には、印字処理速度Ｖ１、フェースアップ排出時の記録媒体搬送速度Ｖ２、フェースダウン排出時の記録媒体搬送速度Ｖ３を、
２．０（Ｖ１）＝Ｖ２＝Ｖ３
という条件を満たすものであっても良い。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１に記載した発明によれば、現像剤によって現像剤像が形成される静電潜像担持体を有し該静電潜像担持体の表面の現像剤像を記録媒体に転写する画像形成部と、該記録媒体上に転写された現像剤像を記録媒体に定着させる定着手段と、現像剤像定着処理後の記録媒体を排紙トレイに排出する記録媒体排出手段とを備えて印字要求に応じて画像出力を行う画像形成装置であって、前記記録媒体排出手段の構成に、予め設定された複数の排出処理モードに対応した記録媒体の搬送速度に基づき、記録媒体の搬送速度を制御する機能を備えたことで、画像形成装置における片面印字、両面印字等の印字要求や、フェースアップ排出、フェースダウン排出等の用紙の排出方法に関わることなく、印字要求や用紙の排出方法に応じて安定した排紙動作を可能にして、排出された用紙を排紙トレイ上の同じ位置に投下できるので、スタッキング性の向上を図り、排紙状態を良好にしてユーザにとって作業性の優れた画像形成装置を実現できる。
また、前記排出処理モードとして、少なくとも片面印字モードまたは両面印字モードを含み、前記片面印字モードとして、少なくとも印字面を上方に記録媒体を向けて排出するフェースアップ排出、または、印字面を下方に向けて記録媒体を排出するフェースダウン排出を含むことで、片面印字モードにおけるフェースアップ排出及びフェースダウン排出、並びに両面印字モードにおいて、安定した排紙動作を可能にして、排出された用紙を排紙トレイ上の同じ位置に投下できるのでスタッキング性の向上を図ることができる。
また、前記画像形成部における印字処理速度をＶ１、フェースアップ排出時の記録媒体搬送速度をＶ２、フェースダウン排出時の記録媒体搬送速度をＶ３とした場合、１．５（Ｖ１）＜Ｖ２＝Ｖ３＜２．５（Ｖ１）という条件を満たすことで、フェースアップ排出時、フェースダウン排出時に関わらず、確実に記録媒体を排紙トレイ上の同じ位置に投下できる。
【００２８】
また、請求項２〜１０に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。
【００３０】
前記記録媒体排出手段として、前記定着手段より記録媒体搬送方向下流側に記録媒体を装置外側に排出する搬送ローラを備え、前記記録媒体排出手段における記録媒体搬送制御として、フェースアップ排出の時、搬送される記録媒体の後端が前記定着手段を通過してから前記搬送ローラを通過するまでの間の搬送ローラによる記録媒体搬送速度を、画像形成部における印字処理速度よりも高速にすることで、次に排紙される用紙が排紙されるまでに時間を稼ぐことができるので、オプション等で追加される後処理装置等による作業時間に割り当てることができる。
【００３１】
また、前記記録媒体搬送制御として、前記搬送ローラによって搬送される記録媒体の後端の少なくとも１０〜５０ｍｍが挟持、搬送される時に、前記搬送ローラによる記録媒体搬送速度を、画像形成部における印字処理速度よりも高速にすることで、搬送される用紙の後端部が弛むことなく安定した用紙搬送を行うことができる。
【００３２】
また、前記定着手段より記録媒体搬送方向下流側に複数の搬送ローラが配置されている時、前記記録媒体搬送制御として、前記定着手段に最も近く設けられた搬送ローラ以外の搬送ローラによって記録媒体搬送速度を制御することで、前記定着手段に間近の搬送ローラをガイドにすることで搬送される用紙の後端部のばたつきを抑制して安定した定着処理と用紙搬送を行うことができる。
【００３３】
また、前記記録媒体排出手段として、前記定着手段より記録媒体搬送方向下流側に記録媒体を装置外側に排出する搬送ローラを備え、前記記録媒体搬送制御として、フェースダウン排出の時、搬送される記録媒体の後端が前記定着手段を通過した直後に、搬送ローラによる記録媒体搬送速度を、画像形成部における印字処理速度よりも高速にすることで、記録媒体を反転させる時間を稼いで次に排紙される記録媒体が搬送される前に用紙搬送を終了させることができる。
【００３４】
また、前記記録媒体排出手段として、片面印字モードにおいて記録媒体をフェースアップで排出するとともに、両面印字モードにおいて両面印字終了後に記録媒体を排出する第１の記録媒体搬送路と、片面印字モードにおいて記録媒体をフェースダウンで排出する時に排出される記録媒体を反転搬送する第２ の記録媒体搬送路と、両面印字モードにおいて片面印字が終了した後に記録媒体を反転して前記画像形成部に再び搬送する第３ の記録媒体搬送路とを備えたことで、各モードに応じた記録媒体の搬送を実現することができる。
【００３５】
また、前記第１の記録媒体搬送路を、前記第２の記録媒体搬送路および第３の記録媒体搬送路に対し独立で形成したことで、前記第２の記録媒体搬送路および第３の記録媒体搬送路に影響することなく、簡単な構成で最適な搬送路のレイアウトを実現できる。
【００３６】
また、前記第２の記録媒体搬送路として、搬送された記録媒体を反転する搬送路と、反転して搬送された記録媒体を逆方向に搬送可能な搬送ローラ（反転ローラ）と、反転された記録媒体を該搬送ローラから前記排紙トレイ側に向かい誘導する搬送路とを備えたことで、記録媒体を確実に反転させて搬送することができる。
【００３７】
また、前記第３の記録媒体搬送路として、搬送された記録媒体を反転する搬送路と、反転して搬送された記録媒体を逆方向に搬送可能な搬送ローラ（スイッチバックローラ）と、反転された記録媒体を再び前記画像形成部側に誘導する搬送路とを備えたことで、記録媒体を確実に反転させて搬送することができる。
【００３８】
また、前記第２ の記録媒体搬送路と第３ の記録媒体搬送路とは、その搬送路の一部を共有使用可能に構成され、且つ、搬送される記録媒体同士が互いの用紙搬送を阻害しない通路長を有することで、記録媒体搬送路の構成を簡略化でき、省スペースな装置構成を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１，図２は本発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【００４１】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、スキャナ等に読み込まれた画像データや外部から伝達された画像データを電子写真方式によって記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ（単色）画像として出力形成する画像形成装置であって、用紙Ｐを搬送する用紙搬送装置（記録媒体排出手段）７を構成する用紙搬送路（記録媒体搬送路）７ａを通って、予め設定された複数の排出処理モードに対応した用紙Ｐの搬送速度に基づき、印字要求に応じて選択的に用紙Ｐの搬送速度を制御して排紙トレイ９に排紙するようにしたものである。
【００４２】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの全体構成について図面を参照して説明する。
【００４３】
画像形成装置１Ａは、図１，図２に示すように、主に、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット（定着手段）６、用紙搬送装置（記録媒体排出手段）７、用紙搬送路（記録媒体搬送路）７ａ、給紙トレイ８、排紙トレイ９及び転写機構１０等より構成される装置本体１Ａ１と、自動原稿処理装置１Ａ２とにより構成されている。
【００４４】
装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台２１の下方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部２２が配置されている。
【００４５】
そのスキャナ部２２の下方には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送装置７、用紙搬送路７ａ、排紙トレイ９及び転写機構１０が配設され、さらに、その下方には、用紙Ｐが収納された給紙トレイ８が配設されている。
【００４６】
露光ユニット１は、図示しない画像処理部から出力された画像データ（印字用画像情報）に応じてレーザ光を、帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３の表面に照射して露光することにより、該感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。
【００４７】
露光ユニット１は、スキャナ部２２の直下で且つ感光体ドラム３上方に配置され、レーザ照射部１１および反射ミラー１２を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂが採用されている。本実施形態では、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。
【００４８】
尚、本実施形態では、露光ユニット１にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるものであっても良い。
【００４９】
感光体ドラム３は、図２に示すように、円筒状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪３１、クリーナユニット５、電界発生部としての帯電器４、現像器２、除電装置４１の順に配置されている。
【００５０】
用紙剥離爪３１は、ソレノイド３２により感光体ドラム３の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３の外周面に当接した状態で、感光体ドラム３上の未定着トナー像を用紙Ｐに転写する際にその感光体ドラム３の表面に張り付いた用紙Ｐを剥離するものである。
【００５１】
尚、用紙剥離爪３１の駆動手段として、ソレノイド３２の換わりに駆動用モータ等を採用しても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。
【００５２】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム回転方向（図中の矢印Ａ方向）で帯電器４より下流側で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で右側）に配置されている。この現像器２下方には記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ１５が配置されている。
【００５３】
レジストローラ１５は、給紙トレイ８から供給された用紙Ｐの先端と感光体ドラム３上のトナー像とを整合して感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段と制御手段とのより動作制御されている。
【００５４】
帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。
尚、本実施形態では、チャージャー型の帯電器４を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。
【００５５】
除電装置４１は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写し易くするために該感光体ドラム３の表面電位を低下させるための転写前除電手段であって、感光体ドラム回転方向で現像器２より下流側で、且つ該感光体ドラム３の下方でその外周面に近接して配置されている。
【００５６】
尚、本実施形態では、除電装置４１は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを用いたり、その他の方式により除電するようにしたものであっても良い。
【００５７】
クリーナユニット５は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。
【００５８】
上述した様に、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙Ｐ上に転写機構１０から印加されることで用紙Ｐ上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構１０の印加極性は（＋）極性となる。
【００５９】
転写機構１０は、図２に示すように、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２及び他のローラで架橋されるとともに、所定の抵抗値（本実施形態では１×１０９〜１×１０１３Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１０３が配置された転写ベルト式ユニットで構成され、感光体ドラム３の下方で、転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙Ｐを感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。
【００６０】
感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ１０５が配置されている。
【００６１】
弾性導電性ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ１０５が弾性を有することで、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが線接触でなく、所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有する面接触となるので搬送される用紙Ｐへの転写効率の向上を図ることができる。
【００６２】
更に、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙Ｐが転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面側に配置されている。
【００６３】
また、転写機構１０には、転写ベルト１０３の残留トナーによる汚れを取るクリーニングユニット１０７と、転写ベルト１０３の除電を行う複数の除電機構１０８が配置されている。この除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００６４】
転写機構１０で用紙Ｐ上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。
【００６５】
定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂを備え、この加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。
【００６６】
定着ユニット６の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６が設けられている。
【００６７】
加熱ローラ６ａは、その外周部には用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材（サーミスター）６１２、ローラ表面クリーニング部材６１３が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源６１４が設けられている。
【００６８】
加圧ローラ６ｂは、ローラの両端部で加熱ローラ６ａに対し所定圧量で加圧ローラ６ｂが圧接することが可能な加圧部材６２１が配置され、さらに、加圧ローラ６ｂの外周には加熱ローラ６ａの外周と同様に用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。
【００６９】
この定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接部（いわゆる定着ニップ部と呼ばれる。）６００において、搬送される用紙Ｐ上の未定着トナーを加熱ローラ６ａにより加熱して溶融し、該加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接力による用紙Ｐ上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙Ｐ上に定着するようになっている。
【００７０】
給紙トレイ８は、画像情報が出力（印字）されるシート（用紙）を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６等で構成される画像形成部１４の下側に構成されている。この給紙トレイ８の排紙側上部には、用紙ピックアップローラ８ａ、搬送ローラ８ｂ，８ｃが配置されている（図３を参照）。
【００７１】
この用紙ピックアップローラ８ａにより給紙トレイ８内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップし、その用紙Ｐを搬送ローラ８ｂ，８ｃによって用紙搬送方向下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする。）用紙搬送路７ａ上のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する。）１５側に搬送するようになっている。
【００７２】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部１４の下方に定型サイズの用紙Ｐを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ８が配置され、一方、装置側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット８１が配置されるとともに、該大容量給紙カセット８１の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ８２が設けられている。
【００７３】
排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ９に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等を行う装置）や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００７４】
用紙搬送路７ａは、前述した感光体ドラム３と給紙トレイ８との間に構成され、給紙トレイ８から供給される用紙Ｐを一枚ずつ転写機構１０に搬送し、転写機構１０において、感光体ドラム３からトナー像が転写された用紙を定着ユニット６に搬送し、定着ユニット６において、未定着トナー像を用紙に定着した後に、指定された排出処理モードに応じて形成された用紙搬送路や分岐爪によって用紙を搬送するように構成されている。
【００７５】
本実施形態に係る画像形成装置Ａ１は、予め設定された排出処理モードとして、片面印字モード及び両面印字モードが設定されている。片面印字モードにおいて、排出処理として印字面を上方に向けて排出されるフェースアップ排出、及び、印字面を下方に向けて排出されるフェースダウン排出が設定されている。
【００７６】
ここで、用紙搬送路７ａについて図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送路の構成を示す説明図、図４は前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
【００７７】
用紙搬送路（記録媒体搬送路）７ａは、図３，図４に示すように、主に、給紙トレイ８からレジストローラ１５に到る第１用紙搬送路７ａ１、レジストローラ１５から転写機構１０を介して定着ユニット６を通過して下流側の搬送ローラ１６に到る第２用紙搬送路７ａ２、搬送ローラ１６から排紙トレイ９に排紙するための排紙ローラ（搬送ローラ）１７に到る第３用紙搬送路（第１の記録媒体搬送路）７ａ３、搬送ローラ１６から用紙Ｐを反転させる第４用紙搬送路７ａ４、第４用紙搬送路７ａ４と連通して再びレジストローラ１５に用紙Ｐを搬送する反転搬送ローラ１８に到る第５用紙搬送路７ａ５、排紙ローラ１７から反転して用紙Ｐを搬送する第６用紙搬送路７ａ６、第６用紙搬送路と連通して第５用紙搬送路７ａ５を回避する第７用紙搬送路７ａ７、及び第７用紙搬送路７ａ７と連通してスイッチバックローラ１９に到る第８用紙搬送路７ａ８とにより構成されている。
【００７８】
そして、用紙搬送路７ａ内には、処理モードに応じて複数枚の用紙Ｐが配置されるようになっている。本実施形態では、図３に示すように、用紙搬送路７ａ内に（１）〜（８）（図中の丸付き数字に示す）の８枚の用紙Ｐが配置するようになっているが、用紙搬送路内に許容可能な用紙Ｐの枚数は、用紙搬送路の構成によって如何様にも変更が可能である。
【００７９】
また、用紙搬送路７ａ内には、選択された処理モードに応じて用紙搬送路を選択して、用紙Ｐの搬送経路を変更する複数の分岐爪が用紙搬送路の分岐点に設けられている。
【００８０】
図４に示すように、搬送ローラ１６の下流側付近には、第３用紙搬送路７ａ３または第４用紙搬送路７ａ４と連通させる分岐爪２０ａが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ａは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００８１】
第４用紙搬送路７ａ４の下流側には、第４用紙搬送路７ａ４と第５用紙搬送路７ａ５、または第５用紙搬送路７ａ５と第６用紙搬送路７ａ６とを連通させる分岐爪２０ｂが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｂは、図示しないばね部材と用紙Ｐの弾性力によって動作するようになっている。
【００８２】
第６用紙搬送路７ａ６の下流側には、第５用紙搬送路７ａ５または第７用紙搬送路７ａ７と連通させる分岐爪２０ｃが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｃは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００８３】
第７用紙搬送路７ａ７の下流側には、第７用紙搬送路７ａ７と第８用紙搬送路７ａ８、または、第５用紙搬送路７ａ５と第８用紙搬送路７ａ８とを連通させる分岐爪２０ｄが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｄは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００８４】
第５用紙搬送路７ａ５の上流側には、第４用紙搬送路７ａ４及び第８用紙搬送路７ａ８と該第５用紙搬送路７ａ５とをスムーズに連続させるための分岐爪２０ｅが設けられている。
【００８５】
以上のように構成された用紙搬送路７ａにより、要求された処理モードに応じて分岐爪２０ａ〜２０ｄを動作させて、処理モードに対応した用紙Ｐの用紙搬送路を選択可能としている。
【００８６】
ここで、画像形成装置１Ａの処理モードに対応する用紙搬送工程について図面を参照して説明する。
【００８７】
まず、印字要求に合致する用紙Ｐは、図３に示すように、前記複数の給紙トレイ８の中から選択され、用紙搬送路７ａ中の搬送ローラによってレジストローラ１５まで搬送される。
レジストローラ１５に到達して一旦停止した用紙Ｐは、用紙Ｐの先端と前記感光体ドラム３上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラが再び回転することで転写機構１０に搬送され、用紙Ｐ上に感光体ドラム３から未定着トナー像（画像情報）が転写された後、定着ユニット６で用紙Ｐ上にトナー像が固着されて排紙トレイ９に排出される。
【００８８】
この用紙搬送路７ａ内の搬送経路において、画像形成装置１Ａが有する処理モード（コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード）、および印字処理手法（片面印字、両面印字）によって定着ユニット６以降から排紙トレイ９までの搬送方法が異なる。
【００８９】
通常、コピアモードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍で操作を行うことから「フェースアップ排出」と呼ばれる印字面が上側になって排出される手法が多く用いられる。
【００９０】
一方、プリンタ、ＦＡＸ等の各モードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍にいないことから排出された用紙Ｐのページ順を揃えるいわゆる「フェースダウン排出」手法が多く用いられている。
【００９１】
従って、画像形成装置１Ａでは、定着ユニット６を通過した用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するまでの間に、複数の搬送路と複数の分岐爪を経由して、上記目的に合致する用紙排出を行うようになっている。
【００９２】
ここで、画像形成装置１Ａの用紙の排出処理について、片面印字におけるフェースアップ排出及びフェースダウン排出、ならびに両面印字における用紙搬送について図面を参照して説明する。
図５は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送路における片面印字時のフェースアップ排出による用紙搬送状態を示す説明図、図６は前記用紙搬送路における片面印字時のフェースダウン排紙による用紙搬送状態を示す説明図、図７は前記用紙搬送路における両面印字時の用紙搬送状態を示す説明図である。
【００９３】
（片面印字でフェースアップ排出）
画像形成装置１Ａにおけるフェースアップ排出は、図５に示すように、用紙搬送路７ａにおける第３用紙搬送路７ａ３を通って行われる（第１の記録媒体搬送路）。
【００９４】
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースアップ排出を行う場合は、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第３用紙搬送路７ａ３を開放し、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する。
【００９５】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第３用紙搬送路７ａ３を通過して排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される（矢印Ｂ）。
【００９６】
（片面印字でフェースダウンの排出）
画像形成装置１Ａにおけるフェースダウン排出は、図６に示すように、用紙搬送路７ａにおける第４用紙搬送路７ａ４、第５用紙搬送路７ａ５、第６用紙搬送路７ａ６を通って行われる（第２の記録媒体搬送路）。
【００９７】
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースダウン排出を行う場合は、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
【００９８】
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第５用紙搬送路７ａ５を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
【００９９】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動して第５用紙搬送路７ａ５を開放した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第５用紙搬送路７ａ５に導かれる（矢印Ｃ１）。
【０１００】
用紙Ｐの後端が分岐爪２０ｅの位置に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する。
分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第６用紙搬送路７ａ６を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
【０１０１】
この時、分岐爪２０ｂは、図示しない分岐爪保持シャフトに配置される弾性部材（バネ等）によって自然に位置変位して、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する状態となっている。
【０１０２】
その後、反転搬送ローラ１８が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われ、搬送される用紙Ｐは、分岐爪２０ｅの位置に滞留する後端側から第６用紙搬送路７ａ６を通過した後に（矢印Ｃ２）、排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される。
【０１０３】
（両面印字の印字手法での用紙搬送）
画像形成装置１Ａにおける両面印字時の用紙搬送は、図７に示すように、用紙搬送路７ａにおける第４用紙搬送路７ａ４、第５用紙搬送路７ａ５、第７用紙搬送路７ａ７、第８用紙搬送路７ａ８を通って行われる（第３の記録媒体搬送路）。
【０１０４】
画像形成装置１Ａにおいて、両面印字を行う場合は、用紙Ｐの第１面印字（表面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
【０１０５】
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を開放し、第５用紙搬送路７ａ５を遮蔽する。また、分岐爪２０ｄは、図示しない爪位置切換え手段によって第８用紙搬送路７ａ８を開放する。
【０１０６】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第７用紙搬送路７ａ７、そして第８用紙搬送路７ａ８に導かれる（矢印Ｄ１）。
【０１０７】
用紙Ｐの後端が第８用紙搬送路７ａ８に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する（第１面のスイッチバックの完了）。その後、分岐爪２０ｄが図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽し、分岐爪２０ｅへの搬送路が開放されると、スイッチバックローラ１９が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われる。
【０１０８】
搬送される用紙Ｐは、第８用紙搬送路７ａ８の位置に滞留する後端側から分岐爪２０ｄ，２０ｅを介して第５用紙搬送路７ａ５を通過して（矢印Ｄ２）、さらに反転搬送ローラ１８により印字処理工程（転写機構における転写工程）の直前に配置されるレジストローラ１５まで搬送される。
【０１０９】
その後、用紙Ｐの第２面印字（裏面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐは、前述した（片面印字でフェースアップの排出）と同様の処理が行われて排紙トレイ９に排出される。
【０１１０】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの制御系について、図面に基づき説明する。
図８は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、図８に示すように、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理、排紙処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。
尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【０１１１】
画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部２２によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【０１１２】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【０１１３】
印字用画像情報は画像形成部１４に入力される。
画像形成部１４、用紙搬送部５９、定着ユニット６、排紙処理部（記録媒体排出手段）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
【０１１４】
用紙搬送部５９は、用紙搬送路７ａ等において用紙の各種検出・制御を行う。
用紙搬送部５９によって搬送される用紙は、印字工程（画像形成部１４においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙に対する定着工程（定着ユニット６）を経て用紙排出部（排紙トレイ９）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、レジスト前検知スイッチ５９６や図示しない定着検知スイッチ、および排紙検知スイッチ等の検出信号が入力されるようになっている。
【０１１５】
レジスト前検知スイッチ５９６は、レジストローラ１５に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。定着検知スイッチは、定着ユニット６に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。排紙検知スイッチは、用紙が排紙された否かを検出するスイッチである。
【０１１６】
また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。
この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定した画像形成要求または記録媒体（用紙）の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【０１１７】
また、画像形成装置１Ａは、設定された前記運転条件にしたがって、読み取り部（スキャナ部２２）、用紙搬送部５９、画像形成部１４、定着ユニット６および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読み取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２の動作、すなわちＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令にしたがって同期した動作を、駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。
【０１１８】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部２２の駆動用アクチュエータである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の用紙搬送路７ａ上の用紙ピックアップローラ８ａ、レジストローラ１５の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム３の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着ユニット６の加熱ローラ６ａおよび加圧ローラ６ｂの駆動用モータである。
【０１１９】
排紙駆動部７２は、排紙ローラ１７などの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【０１２０】
さらに、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）、大容量給紙カセット８１等が配置可能であり、それらオプション構成７４は画像形成装置１Ａの制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を、前記通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
【０１２１】
記録媒体検出手段７８は、定着ユニット６または搬出部に用紙の先端が到達することを検出するものである。
【０１２２】
具体的には、記録媒体検出手段７８は、用紙搬送路７ａ入り口において用紙を導入するレジストローラ１５から用紙が送り出された後の用紙の搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ１５から制御対象の定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれまでの距離と用紙の搬送速度に基づき、用紙搬送路７ａにおける用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【０１２３】
記録媒体検出手段７８は、本実施形態では、定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれに用紙が到達する（突入する）タイミングを、搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
【０１２４】
排紙処理部６０は、搬送ローラ１６、排紙ローラ１７、反転搬送ローラ１８、スイッチバックローラ１９による用紙Ｐの搬送や、各種の検出・制御を行うものであり、さらに、排出される用紙Ｐの用紙搬送速度を制御する用紙搬送速度制御機能６０１を備えている。
【０１２５】
用紙搬送速度制御機能６０１は、予め設定された複数の排出処理モードに対応した用紙Ｐの搬送速度に基づき、搬送ローラ１６、排紙ローラ１７及び反転搬送ローラ１８の回転速度を制御して、印字要求に応じて選択的に用紙Ｐの搬送速度を制御する機能であって、ＲＯＭ５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ５６等の一時的記憶手段を用いて実行される。
【０１２６】
また、用紙搬送速度制御機能６０１に基づく排紙処理部による制御は、印字要求に応じて搬送ローラ１６、排紙ローラ１７、反転搬送ローラ１８、スイッチバックローラ１９等の動作制御を行なうとともに、印字要求に応じた排出処理に対応する用紙搬送路７ａの各搬送路を連通、遮蔽するそれぞれの分岐爪の動作制御を行なうものである。
【０１２７】
次に、本実施形態における画像形成装置１Ａによる排紙処理モードに対応した用紙搬送速度制御について説明する。
【０１２８】
印字処理された用紙Ｐをフェースアップ排出する場合は、搬送される用紙Ｐの後端が定着ユニット６を通過してから排紙ローラ１７を通過するまでの間の用紙搬送速度Ｖ２を、画像形成部における印字処理速度Ｖ１よりも高速にする。
【０１２９】
具体的には、排紙ローラ１７によって搬送される用紙Ｐの後端の少なくとも１０〜５０ｍｍが挟持、搬送されて排紙トレイ９に投下される時に、排紙ローラ１７による用紙搬送速度Ｖ２を、印字処理速度Ｖ１の１．５倍〜２倍の速度にしている。
【０１３０】
一方、印字処理された用紙Ｐをフェースダウン排出する場合は、搬送される用紙Ｐの後端が前記定着ユニット６を通過した直後に、用紙搬送速度Ｖ３を、画像形成部における印字処理速度Ｖ１よりも高速にする。
【０１３１】
具体的には、搬送ローラ１６、反転搬送ローラ１８及び排紙ローラ１７によって搬送される用紙Ｐの用紙搬送速度Ｖ３を、印字処理速度Ｖ１の１．５倍〜２倍の速度にしている。
【０１３２】
そして、フェースアップ排出時の用紙搬送速度Ｖ２とフェースダウン排出時の用紙搬送速度Ｖ３とを同じ速度にすることで、何れの排出方法によっても、用紙Ｐが排出され排紙トレイ９に投下される速度が等しくなるので、排出される用紙Ｐが排紙トレイ９上の同じ位置で積層させることができる。
【０１３３】
尚、フェースダウン排出時に用紙Ｐが通過する用紙搬送路、すなわち、第４用紙搬送路７ａ、第５用紙搬送路７ａ５及び第６用紙搬送路７ａ６を用紙Ｐが通過する時間が、フェースアップ排出時に用紙Ｐが第３用紙搬送路７ａ３を通過する時間と等しい時間であれは、フェースアップ排出及びフェースダウン排出においても同等な処理能力を備えることができる。
【０１３４】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、画像形成装置１Ａにおける片面印字、両面印字等の印字要求に応じた排出処理において、フェースアップ排出、フェースダウン排出の用紙の排出方法に関わることなく、排出された用紙を安定して排紙トレイ９上の同じ位置に投下できるので、排紙状態を良好にすることができる。これにより、排紙処理におけるスタッキング性の向上を図り、ユーザにとって作業性の優れた画像形成装置を実現できる。
【０１３５】
また、本実施形態によれば、フェースダウンで排出する時に排出される用紙Ｐを反転搬送する第４用紙搬送路７ａ４および第５用紙搬送路７ａ５（第２の記録媒体搬送路）と、両面印字において片面印字が終了した後に用紙Ｐを反転して画像形成部１４に再び搬送する第８用紙搬送路７ａ８および第５用紙搬送路７ａ５（第３の記録媒体搬送路）において、その搬送路の一部、第５用紙搬送路７ａ５を共有使用可能に構成したので、用紙搬送路７ａの構成を簡略化でき、省スペースな装置構成を実現できる。
【０１３６】
また、本実施形態によれば、用紙搬送路７ａにおける排紙処理モードに応じて使用する用紙搬送路を分岐爪により適宜に切替えるようにしたので、簡単な操作で搬送される用紙Ｐの搬送方向への方向付けを行うことができ、省スペースな装置構成を実現できる。
【０１３７】
さらに、本実施形態によれば、印字処理された用紙Ｐを搬送する用紙搬送速度について、フェースアップ排出する場合の用紙搬送速度Ｖ２とフェースダウン排出する場合の用紙搬送速度Ｖ３とを、同様に印字処理速度Ｖ１の１．５倍〜２倍の速度にしたので、何れの排出方法によっても、用紙Ｐが排出され排紙トレイ９に投下される速度が等しくなるので、排出される用紙Ｐを排紙トレイ９上の同じ位置に投下して積層させることができる。
【０１３８】
また、用紙搬送速度に対応して用紙搬送路の長さが決定されるため、用紙搬送路を長くすることなくコンパクトな構成の画像形成装置を実現できる。
【０１３９】
尚、本発明は、上述した実施形態において説明した画像形成装置に限定されるものではなく、用紙を搬送する構成を有するものであれば、本実施形態とは異なる構成よりなる画像形成装置や用紙搬送に関わる様々な装置に展開が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【図３】前記画像形成装置の用紙搬送路の構成を示す説明図である。
【図４】前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
【図５】前記用紙搬送路における片面印字時のフェースアップ排出による用紙搬送状態を示す説明図である。
【図６】前記用紙搬送路における片面印字時のフェースダウン排紙による用紙搬送状態を示す説明図である。
【図７】前記用紙搬送路における両面印字時の用紙搬送状態を示す説明図である。
【図８】前記画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１Ａ  画像形成装置
６  定着ユニット
７  用紙搬送装置（記録媒体排出手段）
７ａ  用紙搬送路（記録媒体搬送路）
７ａ１  第１用紙搬送路
７ａ２  第２用紙搬送路
７ａ３  第３用紙搬送路
７ａ４  第４用紙搬送路
７ａ５  第５用紙搬送路
７ａ６  第６用紙搬送路
７ａ７  第７用紙搬送路
７ａ８  第８用紙搬送路
１４  画像形成部
１５  レジストローラ
１６  搬送ローラ
１７  排紙ローラ（搬送ローラ）
１８  反転搬送ローラ（搬送ローラ）
１９  スイッチバックローラ（搬送ローラ）
５９  用紙搬送部
６０  排紙処理部（記録媒体排出手段）
７２  排紙駆動部
６０１  用紙搬送速度制御機能（記録媒体排出手段）
Ｐ  用紙（記録媒体）
Ｖ１  印字処理速度
Ｖ２  フェースアップ排出時の用紙搬送速度（記録媒体搬送速度）
Ｖ３  フェースダウン排出時の用紙搬送速度（記録媒体搬送速度）
【図１】
0004443520.tif 000002
【図２】
0004443520.tif 000003
【図３】
0004443520.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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