(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路内を搬送される被検査物に所定の検出位置でＸ線を照射し、前記被検査物を透過したＸ線の透過量に基づいて異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置（１，４０）において、
前記搬送経路外にあって、異物混入の検出感度を確認するための複数のテストピース（２１）が前記搬送経路内を移動する前記被検査物の移動方向に対して直交する方向に配置されて保持され、前記搬送経路と平行な所定長さの区間において前記搬送経路内を移動する前記被検査物の移動方向と実質的に平行に検出位置を通過できるよう移動可能に設置されたテストピース台（１７，４９）と、
前記テストピース台を前記移動方向と実質的に平行に前記被検査物と実質的に同等の速度で移動させる移動手段（１９，４３）と、
を有することを特徴とするＸ線異物検出装置。
【請求項２】
前記搬送経路は、その内部を前記被検査物が移動するパイプ（７）の内部に設定されていることを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
【請求項３】
前記搬送経路は、搬送コンベアに載せられた前記被検査物の移動領域として設定されていることを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
【請求項４】
前記移動手段が弾性体（１９）である請求項１記載のＸ線異物検出装置（１）。
【請求項５】
前記移動手段がモータ（４３）である請求項１記載のＸ線異物検出装置（４０）。
【請求項６】
前記移動手段がエアシリンダである請求項１記載のＸ線異物検出装置（１，４０）。
【請求項７】
前記被検査体の移動速度が任意に設定可能であり、設定された前記被検査体の移動速度に応じて前記テストピース台（１７，４９）の移動速度を設定することを特徴とする請求項５又は６記載のＸ線異物検出装置（１，４０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される被検査物にＸ線を照射し、そのＸ線の透過量に基づいて当該被検査物に混入している異物を検出する検出装置に係り、特にＸ線による検出感度を調整するためにテストピースを被検査物と同等の速度で移動させる機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば食品などの被検査物に混入されている異物（金属、ガラス、殻、骨など）を検出するために、Ｘ線検査装置が用いられている。一般に、Ｘ線異物検査装置では、被検査物を搬送手段で搬送しながら次々と検査していく構成とされており、この搬送手段としては、被検査物の種類に適した種類のものが選択される。
【０００３】
例えば、アサリなどの貝類の剥身、魚のすり身、レトルト食品の具材、具材入りスープなどを搬送するためにはパイプラインとこれら被検査物をパイプライン内で搬送するポンプなどの圧送手段とが用いられている。例えば被検査物がアサリの剥身やレトルト食品の具材などのような固体である場合は、これらはパイプライン内に搬送用流体（水など）とともに流動搬送される。また魚のすり身や具材入りスープなどのようにそのもの自体が流動性を有するかあるいは流体と固体とが混合しているような被検査物は搬送用流体を用いずにパイプライン内をそのまま流動搬送される。
【０００４】
上記したようなパイプラインを搬送手段としたＸ線異物検査装置の一例として、特許文献１（特許第２５９１１７１号公報）に開示されているものがあった。このＸ線検査装置は、図８に示すように、Ｘ線検査部１１６を有し、このＸ線検査部１１６に被検体（貝剥身１１０、貝殻片及び金属片等の異物、搬送用流体１１２）が、図示しない供給タンクからパイプライン１１４を通過して供給される。Ｘ線検査部１１６では、Ｘ線発生管１１８から照射されたＸ線が前記パイプライン１１４の下流側に連通されたパイプライン１２０を通して前記被検体に所定のタイミングで照射される。そして、被検体を透過したＸ線が一定の間隔で前記パイプライン１２０を横断する方向にそれぞれ複数配列されているＸ線センサ１２２，１２４で計測される。
【０００５】
ここでＸ線センサ１２２，１２４の計測結果に基づいて図示しない信号処理部から異物検査信号が出力されると、排出弁１２８が作動して異物を含む被検体がパイプライン１３０に案内されて排出される。
【０００６】
なお、上流となるパイプライン１１４にはＳＵＳ製のパイプが使用され、下流側となるパイプライン１２０には、Ｘ線透過のために、樹脂製のパイプが使用されている。
【０００７】
以上のＸ線異物検出装置では、異物の検出感度を確認乃至調整するために、テストピースを用いていた。テストピースは予想される異物の種類及び大きさ等に対応した数種類が用意され、これらを流体とともに実際の検査時と同様の速度でパイプライン内に流し、実際の検査時と同様の条件でＸ線を照射してテストピースの検出の程度を確認する。これによって、当該条件下ではどの程度のサイズのテストピースが検出可能かが判明するので、その結果に基づいて、検出したい異物のサイズに合せて検出時の条件（パイプライン内の流体の流速、Ｘ線の強度等）を調整乃至決定することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、被検査物をパイプラインで流動搬送しながら異物の検出を行うＸ線異物検出装置において、異物の検出感度を確認等するためには、パイプライン中に実際にテストピースを流さなければならず、そのためにはパイプラインの前段に適当な投入部を設ける等構成が複雑化し、また検査の度に異物であるテストピースを実際にパイプライン中に実際に投入するため、検査後にはパンプライン内を清掃する必要がある等、作業が煩雑であるという問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の課題を解決するものであり、その目的は、テストピースを実際の被検査物中に混入する必要がなく、簡単な構成及び作業でＸ線による異物の検出感度の確認等が行える機構を備えたＸ線異物検出装置を提供するものである。
【００１０】
請求項１に記載されたＸ線異物検出装置は、搬送経路（被検査物が移動する領域乃至空間を意味する）内を搬送される被検査物に所定の検出位置でＸ線を照射し、前記被検査物を透過したＸ線の透過量に基づいて異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置１，４０において、
前記搬送経路外にあって、異物混入の検出感度を確認するための複数のテストピース２１が前記搬送経路内を移動する前記被検査物の移動方向に対して直交する方向に配置されて保持され、前記搬送経路と平行な所定長さの区間において前記搬送経路内を移動する前記被検査物の移動方向と実質的に平行に検出位置を通過できるよう移動可能に設置されたテストピース台１７，４９と、
前記テストピース台を前記移動方向と実質的に平行に前記被検査物と実質的に同等の速度で移動させる移動手段１９，４３と、
を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載されたＸ線異物検出装置は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記搬送経路が、その内部を前記被検査物が移動するパイプ（７）の内部に設定されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載されたＸ線異物検出装置は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記搬送経路は、搬送コンベアに載せられた前記被検査物の移動領域として設定されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載されたＸ線異物検出装置１は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記移動手段が弾性体（ばね１９）であることを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載されたＸ線異物検出装置４０は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記移動手段がモータ（ステップモータ４３）であることを特徴としている。
【００１５】
請求項６に記載されたＸ線異物検出装置１，４０は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記移動手段がエアシリンダであることを特徴としている。
【００１６】
請求項７に記載されたＸ線異物検出装置１，４０は、請求項５又は６記載のＸ線異物検出装置において、前記被検査体の移動速度が任意に設定可能であり、設定された前記被検査体の移動速度に応じて前記テストピース台１７，４９の移動速度を設定す            ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、Ｘ線による異物の検出感度確認（乃至測定、調整等）のために、パイプライン中を流れる被検査物中にテストピース２１を実際に投入する必要がない。このため、確認作業時にパイプライン及びその中に流れる被検査物に接触する必要がなく、その作業はきわめて簡単に行うことができる。
【００１８】
請求項４の発明では、パイプライン内を流れる被検査物の速度と同等の速度でテストピース２１をパイプライン外で移動させるための構成が簡単であり、既存のＸ線異物検査装置にも容易に装備することができる。
【００１９】
請求項５，６の発明では、テストピース２１を移動させて行う確認作業を自動で行うことができる。
【００２０】
請求項７記載の発明では、流動速度を変更した場合には、これに自動的に追随した速度でテストピース２１を移動させて検出感度の確認を行うことができ、作業がさらに簡単でより正確になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】  第１図は、本発明に係るＸ線異物検出装置の設置状態を示す全体正面図である。
【図２】  第２図は、同全体平面図である。
【図３】  第３図は、本発明に係るＸ線感度測定装置の第１実施形態を示す要部平面図及び側面図である。
【図４】  第４図は、同第１実施形態における動作状況を示す要部側面図である。
【図５】  第５図は、本発明の第２実施形態を示す要部側面図である。
【図６】  第６図は、本発明の第３実施形態において一部の構成を模式的に表した要部側面図である。
【図７】  第７図は、本発明の第４実施形態を示す要部側面図である。
【図８】  第８図は、従来のＸ線検出装置の一部断面部分を含む概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下本発明の好適な実施の形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係るＸ線異物検出装置の設置状態を示す全体正面図、図２は同全体平面図である。図において、Ｘ線異物検査装置は、筐体１と、筐体１を挟んでその上流側に配管され、図示しない搬送ポンプにより被検査物が流動搬送される被検査物供給用パイプ２と、筐体１の下流側で三方バルブ３の側方に分岐した一方の出口に接続されたＮＧ品吐出用パイプ３ａと、三方バルブ３の他方の出口に接続された良品吐出用パイプ５とを備えている。
【００２３】
なお、三方バルブ３は検査結果に応じて所定のタイミングで流路を切り替えることができ、検出した異物を含む流体をＮＧ品吐出用パイプ３ａから排出することができる。
【００２４】
そして、筐体１内には前記供給用パイプ２に一端を接続され、他端を三方バルブ３の流入側に接続された検査用パイプ７が配置されている。この検査用パイプ７は、Ｘ線透過のために樹脂製のパイプが使用されている。本例の検査用パイプ７は、図１及び後述する図３にも拡大して示すように、その上面側はなだらかなＶ字形に変形されており、Ｘ線が透過する検査位置に対応する中央部分の断面形状は、パイプの円形断面から細長い略矩形に変形している。
【００２５】
この検査用パイプ７は被検査物を搬送するためのものであり、その内部の空間が被検査物の搬送経路とされている。
【００２６】
本例の検査用パイプ７がこのような形状に変形されているのは、Ｘ線が透過する検査位置においては、放射状に照射されるＸ線が検査用パイプ７を透過する透過長さが位置に係わらずになるべく一定になる方が好ましいからであるが、上記のように変形せずに、被検査物供給用パイプ２と同形の断面円形の直管を被検査物供給用パイプ２に連続して接続された構成でも本発明は適用可能である。
【００２７】
そして、この変形した中央部の上方に、後述するＸ線照射部９が配置され、Ｘ線照射部９に対向してパイプ７の中央部の下面側にＸ線検出用センサ１０が設けられている。
【００２８】
そして、Ｘ線を照射して行う異物検査時、検査用パイプ７を通過する被検出物は、検査結果がＯＫである場合には、三方バルブ３を介して良品吐出用パイプ５に吐出されて所定の良品集積箇所に送られるように構成されている。また検査用パイプ７内を搬送された被検出物の内部に異物が混入していた場合には、センサの検出出力により、流速に合せた適度なタイミングで三方バルブ３をＮＧ品吐出用パイプ３ａ側に切替え、異物混入部分のみを廃棄側に排出し、次いで三方バルブ３を良品吐出用パイプ５側に切替える動作を行うことができる。
【００２９】
本例では、筐体１内の検査用パイプ７の上方近傍に、テストピースを用いてＸ線による異物検出感度の確認を行うため、検査用パイプ７内を流れる被検査物の速度に適合した速度でばねを動力にしてテストピースを同方向に移動させ、Ｘ線検査の検査位置を通過させることができるＸ線感度検査装置８が配置されている。図３，４は本発明の第１の実施形態による検査装置８を示し、図３はその平面図及び側面図、図４（ａ），（ｂ）はその動作状態を示す側面図である。
【００３０】
各図において、符号９，１０は検査用パイプ７を挟んで上下に対向配置された前記Ｘ線照射部及び検出用センサである。このＸ線照射部９から照射されるＸ線は、パイプ７の長手方向に直交する面状であって、下向きに広がる略三角形状となっており、これに対向して前記センサ１０はパイプ７の長手方向と直交する方向に多数の検出素子が一列に配列されたラインセンサとなっている。前述したように、本例の検査用パイプ７は、図３に示すように上面側がＶ字形に変形され、Ｘ線が透過する前記センサ１０に相当する中央部分では断面形状がパイプの円形断面でなく細長い略矩形に変形している。従って、放射状に照射されたＸ線は検査用パイプ７を透過する透過長さが位置に係わらずになるべく一定となる。
【００３１】
前記検査装置８は、筐体１の前記パイプ７が設置される室内空間（検査空間）の天井部に固定された水平ブラケット１１と、水平ブラケット１１の下面に固定された鉛直ブラケット１２を貫通してパイプ７と平行に移動可能なロッド１３と、ロッド１３の先端部に鉛直保持されたブロック１４と、ブロック１４の下端にその後端が取り付けられて水平に保持され、かつその先端中央に矩形凹状の開口部が形成された支持プレート１５と、支持プレート１５の両側に配置された一対の目盛板１６と、支持プレート１５の開口部に摺動可能に挿入されて該開口部内で前後移動可能となるように装着されたテストピース台１７と、前記鉛直ブラケット１２に回動可能に取付けられ、かつ前記ロッド１３を挿通したロックナット１８と、ロックナット１８の先端部とブロック１４間にあって前記ロッド１３の外周に介挿されたテストピース台１７の移動手段（駆動源）としての圧縮コイルばね１９と、前記水平ブラケット１１の先端を鉛直に折曲げることによって形成されたストッパプレート部２０とを備えている。
【００３２】
前記テストピース台１７は、アクリル樹脂板などのＸ線透過性の高い板材からなり、その上面には、前記センサ１０を構成する多数の検出素子の配列方向と平行に、大きさが順次異なる複数のテストピース２１が一列に配置固定されている。前記テストピース台１７には、この一列に並べられた複数のテストピースの両端に相当する位置に、カーソル１７ａが設けられており、このカーソル１７ａを目盛板１６の目盛りの所望の位置に適宜合せることにより、支持プレート１５におけるテストピースの位置を目盛板１６に対するカーソル１７の位置を目安に決めることができる。
【００３３】
本例では、検査用パイプ７の中央部分が変形されており、円形断面ではなく該円形の直径よりも幅広の細長い略矩形とされている。本例ではこの検査部分の幅全体が検査範囲であるから、前記テストピース台１７の幅及びこれに設置された複数のテストピース２１の個数や間隔は、該検査範囲の幅に合せて設定されている（図３平面図参照）。また、前述したように、検査用パイプ７は本例のように変形したものでなく、通常の円筒形の直管を用いてもよいわけであるが、その場合には、その円筒形の管の内径を基準にして前記テストピース台１７の幅及びこれに設置された複数のテストピース２１の個数や間隔を設定すればよい。そして、上記設定においては、検査用パイプの断面形状が矩形、円形のいずれであっても、テストピース台に設置されたテストピースが検査用パイプの検査範囲内に配置されるように上記設定を行う必要がある。
【００３４】
なお、変形していない円筒形の直管を検査用パイプ７とした場合には、前記テストピース台１７は該検査用パイプ７の外側の周面に近接して移動する構成とすることができるので、検査用パイプ７の凹んだ中央上側と相当の間隔をおいてテストピース台１７が移動する図３に示す本例に比べて被検査物の位置により近いこととなり、その点においてはテストピース２１の条件は実際に検査用パイプ７内を流れる被検査物に近くなり、後述する図５に示す第２の実施形態と同様となる。
【００３５】
この目盛板１６に刻設された目盛は、感度確認作業時におけるテストピース台１７の速度表示のためのものである。実際の感度確認作業時にパイプ７内を流れる被検査物の流速に応じてテストピース台１７のカーソル１７ａを該当する目盛に合わせておけば、ばね１９の弾性力によってテストピース台１７を移動させた時に、該テストピース台１７上のテストピースは目盛りで示された速度でセンサ１０の検出位置（Ｘ線透過位置）を通過することとなり、検出位置でのテストピースの速度と被検査物の流速とを一致させることができ、両者の移動速度面での測定条件を同一に設定することができる。
【００３６】
すなわち、ばね１９によるテストピース台１７の検出位置通過時における速度Ｖは以下の式で示され、ここで、ｋ：バネ定数、ｍ：ロッド１３を含む検査装置８の可動部全体の質量、ｘ：テストピース台１７が検出位置を通過した時のばね１９の変形長さ、Ｅ：ばねが最大変形したときの位置エネルギーである。
Ｖ＝（２Ｅ／ｍ−ｋｘ2 ／ｍ）1/2 
【００３７】
従って、移動開始前のばね１９のたわみは一定であるが、カーソル１７ａの位置（テストピース２１の位置）を支持プレート１５の目盛板１６に対して相対的に前方（図４において右方）の位置に設定すると、カーソル１７ａの位置が検出位置を通過する時のばね１９のたわみは相対的に大きく、検出位置を通過する際のテストピースの速度Ｖは小さい。逆に、カーソル１７ａの位置（テストピース２１の位置）を支持プレート１５の目盛板１６に対して相対的に後方（図４において左方）の位置に設定すると、カーソル位置が検出位置を通過する時のばね１９のたわみは相対的に小さく、検出位置を通過する際のテストピースの速度Ｖは大きい。
【００３８】
すなわち、移動開始前のたわみが一定である場合において、支持プレート１５に対するカーソル１７ａの位置を上述のように相対的に前方の位置と同後方の位置に設定した場合を比較すると、カーソル１７ａの位置を支持プレート１５の前方に設定した場合には、カーソル１７ａは検出位置をより早い時期に通過するので、その通過時点でのばねのたわみは相対的に大きく、すなわちたわみが比較的開放されていない状態なので速度は相対的に小さいこととなる。逆に、カーソル１７ａの位置を支持プレート１５の後方に設定すれば、カーソル１７ａは検出位置をより遅い時期に通過するので、その通過時点でのばねのたわみは相対的に小さく、すなわちたわみがより開放された状態なので速度は相対的に大きいことになる。
【００３９】
このように、本例では移動開始前のばね１９のたわみは一定であるが、目盛板１６とカーソル１７ａを目安にカーソル１７ａの位置を調整することでテストピース２１が測定位置を通過する際の速度をある程度任意に設定することができ、測定時の被検査物の流速に対応した速度でテストピース２１を移動させことができる。
【００４０】
ここで、図３及び図４（ａ）は計測待機状態を示し、ロッド１３の後端は筐体１の一側部より外部に突出しており、ばね１９は縮小状態にある。この計測待機状態にロックするための機構は、図４（ａ），（ｂ）のＡ−Ａ切断線及びＢ−Ｂ切断線における断面図に示すように、ロックナット１８の内周に突設された突起１８ａと、ロッド１３の外周に形成された溝１３ａとの係合によるもので、溝１３ａはロッド１３の軸線方向に沿って直線状に形成されるとともに、ロッド１３の最後退位置で該軸線方向から略９０°周方向に向けて曲げられて形成されている。したがって突起１８ａが９０°曲げられた位置に位置している状態では、ロッド１３は後端側に引かれてばね１９が縮小状態にある計測待機位置に保持される。
【００４１】
検査時には、このロック状態から手動によりロックナット１８を９０°回動することで、図４（ｂ）に示すようにロックが外され、移動手段であるばね１９の付勢力によりロッド１３はＸ線による検出位置（センサ１０の位置）に向けて押し出され、テストピース２１は所定の速度でＸ線照射領域を通過し、ストッパプレート部２０に当接して停止する。この時にどの大きさのテストピース２１まで検出することができたかにより、Ｘ線による異物の検出感度が確認され、感度が小さければ出力を上げ、感度が大きすぎる場合には出力を下げる等、最適感度が得られるように検査（検出感度確認作業）と調整を適宜繰り返すこととなる。
【００４２】
本例では、テストピースは、実際に検査用パイプ７内を流れる被検査物よりもＸ線照射部９に近い位置を移動するので、そのままでは実際の異物と同じ大きさであっても、より大きくセンサ１０に認識・検出されることとなり、実際の異物の検出感度と一致しない。そこで、本例では、搬送方向と直交するＸ線検出方向である搬送幅方向での被検出物の寸法を次のような手法で補正している。
【００４３】
まず、センサ１０の素子間の距離に対し、Ｘ線照射部９から被検査物（例えばテストピース）の表面までの距離とＸ線照射部９からセンサ１０までの距離との比率を乗じた値を濃度データに対する搬送幅方向の単位寸法とし、この搬送幅方向の単位寸法を基に被検査物の搬送幅方向の各種幅寸法を算出する。
【００４４】
なお、被検査物の搬送方向の各種長さ寸法については、搬送速度を繰り返し速度（スキャン速度）で除算した値を濃度データに対する搬送方向の単位寸法とし、この搬送方向の単位寸法を基に被検査物の搬送方向の各種長さ寸法を算出することができる。
【００４５】
図５は本発明をテストピース台の移動手段がばねである場合の第２の実施形態を示す。なお、図において、前記第１実施形態と同一箇所には同一符号を付してその説明を省略し、異なる箇所にのみ異なる符号を付して説明する。
【００４６】
本例においては、ロッド１３の先端に取り付けたブロック３０の下端は二股状とされており、この二股状の部分は検査用パイプ７をまたいで下端をパイプ７の下部に位置させており、この下端に複数のテストピース２１を設置したテストピース台１７を水平に配置させた以外は、前記第１実施形態と同様である。
【００４７】
本例では、前記第１実施形態とは逆に、テストピース２１は検査用パイプ７内を流れる被検査物よりＸ線照射部９から遠い位置にあり、被検査物とテストピースの検出感度に差異があるが、第１の例と同様に補正を行えば同一の感度とすることができる。
【００４８】
図６は、ガイドピース台の移動手段をモータとし、検査・調整を自動化した第３実施形態を示す。
図において、このＸ線異物検出装置４０は、筐体の室内空間天井部に固定された水平ブラケット４１と、水平ブラケット４１の後部側に垂設された鉛直ブラケット４２に固定された正逆回転するステップモータ４３と、先端を水平ブラケット４１の先端に鉛直に折曲形成された軸受ブラケット部４４に軸受されるとともに、後端をステップモータ４３の出力軸にジョイント４５を介して軸結された棒ねじである送り用のロッド４６と、送り用ロッド４６にねじ結合されたナット部材である移動ブロック４７と、送り用ロッド４６の下部にあって、前記移動ブロック４７を挿通した状態でその両端を鉛直ブラケット４２と軸受ブラケット部４４に軸支された回り止め用のガイドロッド４８と、前記移動ブロック４７の下端部に水平に固定配置され、かつ複数のテストピース２１を設置したテストピース台４９からなるメカニズムを備えているほか、これらは制御部５０からの駆動信号によって制御される。
【００４９】
制御部５０は、Ｘ線による検出感度の確認作業時には、図示しない流速センサの検出値によりパイプ７中を流れる被検査物の流速を検出し、これに基づいてステップモータ４３を駆動制御してテストピース台４９を被検査物の流速と同一速度で検出位置を通過させ、また前記センサ１０を含むＸ線検出部５３からの検知出力が適正値となるように、Ｘ線照射部９を駆動するためにＸ線発生部５４に制御信号を出力する。これによって、被検査物を含む流体とテストピースを透過したＸ線によりＸ線検出部５３から制御部５０に信号が出力されるので、現状でのＸ線異物検出装置としての異物検出感度を、確認可能なテストピースの大きさから判断することができる。
【００５０】
本例では、検出感度の確認と必要に応じて行う調整作業までを全自動で行うことができる。また搬送速度変更などがあった場合にも自動的に対応した速度で検出感度の確認等を行うことができる。
【００５１】
なお、前記ステップモータ４３に替えてエアシリンダなどのアクチュエータによりテストピース台４８を移動させる構成とすることも可能である。
【００５２】
以上説明した各実施形態では、検査用パイプ７の内部に被検査物の搬送経路が設定されていたが、第７図に示す第４実施形態は、搬送コンベア７０に載せられた被検査物が移動する領域乃至空間が被検査物の搬送経路とされた例である。
【００５３】
この搬送コンベア７０は、駆動ローラと従動ローラを含む複数のローラに無端ベルトを掛け回してなる搬送手段であり、Ｘ線照射部９の下方に水平に配置されている。また、前記センサ１０はＸ線照射部９の真下において上側のベルトの下面に接して配置されている。そして、テストピース台１７は搬送コンベア７０上に載置された被検査物と干渉しない高さで搬送コンベア７０の上方に設置されており、その移動方向は搬送コンベア７０による搬送方向と平行である。
【００５４】
その他の構成は第３図に示した前記第１実施形態と同一であり、その作用も被検査物が搬送コンベア７０で搬送される点以外は前記第１実施形態と実質的に同一である。
【００５５】
なお、第５図に示した実施形態では、テストピース台１７を検査用パイプ７の下方で移動するようにしたが、第７図の第４実施形態においても、テストピース台１７を上下の無端ベルトの間で移動するようにし、前記センサ１０をその下方に配置してもよい。また、テストピース台１７を下側の無端ベルトの下方で移動するようにし、前記センサ１０をさらにその下方に配置してもよい。
【００５６】
以上説明した本発明のいずれの実施形態においても、テストピース台１７は、検査位置（前記センサ１０の位置）を含む検査パイプ７又は搬送コンベア７０による搬送経路の所定長さの直線の区間において、被検査物の移動方向と実質的に平行に移動できるように構成されている。このため、テストピース台１７上のテストピース２１は、搬送経路の長手方向及び被検査物の移動方向に対して直交する配置の前記センサ１０に対しては、搬送経路の幅方向のいずれの位置にある場合であっても同速度となり、幅方向の位置による差は生じない。従って、図３等に示すように、複数のテストピース２１をテストピース台１７の移動方向と直交する方向に沿って並べた場合、すべてのテストピース２１は同時に同速度で前記センサ１０の上方を通過できるので、完全に同一の条件で試験が行える。仮に、テストピース台が被検査物の移動方向と実質的に平行に移動できないような構成であれば、テストピース台上の位置によって移動速度や前記センサ１０との位置関係が変わってしまうため、上記のような効果は得られないこととなる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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