(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録トラックに沿って複数の記録領域と前記記録領域の前に情報の記録に供しないギャップ区間を有する情報記録媒体に情報を記録する装置において、
レーザと、
前記情報記録媒体上の前記記録領域間に存在する前記ギャップ区間のうち、データを記録する特定記録領域よりも前にレーザ出射光が通過するギャップ区間で、出射光パワーが所定値よりも大きくなるようにテストパワーを出力するレーザ駆動手段とを備え、
前記テストパワーが前記所定値よりも大きくなる場合、前記レーザ駆動手段は所定個数のギャップ区間以上連続して前記テストパワーを出力しないことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記所定個数は、前記情報記録媒体の回転速度にほぼ反比例する個数である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記所定個数は、前記ギャップ区間において出力するテストパワーにほぼ反比例である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
記録トラックに沿って複数の記録領域と前記記録領域の前に情報の記録に供しないギャップ区間を有する情報記録媒体に情報を記録する装置において、
レーザと、
前記情報記録媒体上の前記記録領域間に存在する前記ギャップ区間のうち、データを記録する特定記録領域よりも前にレーザ出射光が通過するギャップ区間で、出射光パワーが所定値よりも大きくなるようにテストパワーを出力するレーザ駆動手段とを備え、
前記テストパワーが前記所定値よりも大きくなる場合、前記レーザ駆動手段は前記テストパワーを出力したギャップ区間直後の所定個数のギャップ区間において前記テストパワーを出力しないことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記所定個数は、前記情報記録媒体の回転速度にほぼ比例する個数である請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記所定個数は、前記ギャップ区間において出力するテストパワーにほぼ比例である請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記レーザから出射した光ビームを前記情報記録媒体上にビームスポットとして集光する対物レンズを含み、前記情報記録媒体からの反射光を検出するピックアップと、
前記ピックアップの出力から前記情報記録媒体の記録面と前記ビームスポットとの位置ずれをフォーカスエラー信号として検出するフォーカスエラー検出手段と、
前記フォーカスエラー検出手段の出力より前記ビームスポットと前記情報記録媒体の記録面との位置ずれを制御するフォーカス制御手段と、
前記フォーカス制御手段の出力に基づいて、前記対物レンズを前記情報記録媒体に対する遠近方向に駆動するフォーカス駆動手段とを備え、
前記レーザ駆動手段が前記テストパワーを出力するギャップ区間、または前記テストパワーを出力するギャップ区間およびその直後の所定の区間において、前記フォーカス駆動手段は、前記レーザ駆動手段が前記テストパワーを出力する直前のフォーカス駆動出力レベルを保持し、前記ギャップ区間での出射光パワーが所定値になるように記録パワーを設定する請求項１または４に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記レーザから出射した光ビームを前記情報記録媒体上にビームスポットとして集光する対物レンズを含み、前記情報記録媒体からの反射光を検出するピックアップと、
前記ピックアップの出力から前記情報記録媒体のトラックと前記ビームスポットとの位置ずれをトラッキングエラー信号として検出するトラッキングエラー検出手段と、
前記トラッキングエラー検出手段の出力より前記ビームスポットと情報記録媒体のトラックとの位置ずれを制御するトラッキング制御手段と、
前記トラッキング制御手段の出力に基づいて、前記対物レンズを前記情報記録媒体のトラックを横断する方向に駆動するトラッキング駆動手段とを備え、
前記レーザ駆動手段が前記テストパワーを出力するギャップ区間、または前記テストパワーを出力するギャップ区間およびその直後の所定の区間において、前記トラッキング駆動手段は、前記レーザ駆動手段が前記テストパワーを出力する直前のトラッキング駆動出力レベルを保持し、前記ギャップ区間での出射光パワーが所定値になるように記録パワーを設定する請求項１または４に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記所定値は、前記情報記録媒体からデータを読み出すときの出射光パワーよりも大きい請求項７または８に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの情報記録媒体において情報を再生または記録する光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体レーザ等のレーザ光によってディスクにデータを記録し、または再生する光ディスク装置では、記録、再生に応じてレーザパワーを最適値に設定する必要がある。しかし、一般に半導体レーザは温度変化により駆動電流に対する出射光パワーの特性が大きく変化する。そこで、光ディスク装置には、半導体レーザへの駆動電流を制御することにより、情報記録媒体上のレーザパワーを所定値に保つためのレーザパワー制御回路が搭載されている。
【０００３】
図３３は特許文献１に記載されたレーザパワー制御回路のブロック図である。図３３において、半導体レーザ１１から出射されたレーザ光の一部を光検出器１２で検出し電気信号に変換する。光検出器１２の出力信号は演算処理器１３に入力される。演算処理器１３は光検出器１２の出力信号を参照しながら半導体レーザ１１の出射光パワーが所定値になるように演算処理を行い、演算処理結果をレーザ駆動回路１５に出力する。レーザ駆動回路１５は演算処理器１３の出力信号に基づいて半導体レーザ１１を駆動し、レーザパワーを制御する。ドライブコントローラ１６と演算処理器１３との間では記録パワー設定信号Ｓｐ、記録パワー設定終了信号Ｓｅ、記録・再生切替信号Ｓｃがやりとりされ、再生と記録状態におけるそれぞれのレーザパワー切り替えや演算結果を外部記憶手段１４に保存するタイミングに用いられる。また、記録パワー設定完了後、ドライブコントローラ１６から出力される記録信号Ｓｒに基づいてレーザ駆動回路１５が変調動作を行い、情報の記録が行われるように構成されている。
【０００４】
続いて、特許文献１に示されている記録パワーの設定手順について図３４を参照しながら説明する。図３４はドライブコントローラ１６の動作を示すフローチャートである。記録動作が開始されると、最初に任意のセクタのギャップ区間の開始を検出し（ステップＳ１５１）、記録パワー設定信号Ｓｐを“Ｈ”にする（ステップＳ１５２）。そして、ギャップ区間の終了を検出し（ステップＳ１５３）、記録パワー設定信号Ｓｐを“Ｌ”にする（ステップＳ１５４）。演算処理器１３は記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”の区間、記録パワー設定を行い、記録パワー設定が完了すると、ドライブコントローラ１６に記録パワー設定終了信号Ｓｅを“Ｈ”にする。記録パワー設定終了信号Ｓｅが“Ｈ”にならない区間では、記録パワーの設定が１つのギャップ区間では完了していないことを示す。したがって、記録パワー設定終了信号Ｓｅが“Ｈ”になるまで、ギャップ区間の検出と、記録パワー設定信号Ｓｐを“Ｈ”と“Ｌ”にする動作を繰り返し続ける（ステップＳ１５５）。記録パワー設定終了信号Ｓｅが“Ｈ”であることを検出すると、記録セクタであるか否かを確認する。記録セクタでなければ当該セクタになるまで待機し続ける（ステップＳ１５６）。記録セクタである場合は記録領域の開始検出を行う（ステップＳ１５７）。記録セクタが開始されると、記録・再生切り替え信号を“Ｈ”にし（ステップＳ１５８）、記録信号Ｓｒをレーザ駆動回路１５に出力する（ステップＳ１５９）。そして、記録領域の終了を検出したら（ステップＳ１６０）、記録・再生切り替え信号を“Ｌ”にし（ステップＳ１６１）、ドライブコントローラ１６の記録パワー設定動作は完了する。
【０００５】
次に、記録パワー設定における演算処理器１３の動作について図３５を参照しながら説明する。図３５は演算処理器１３の動作を示すフローチャートである。
【０００６】
最初に演算処理器１３はドライブコントローラ１６から出力される記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”になることを検出する（ステップＳ１７１）。記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”であることを検出すると、演算処理器１３はボトムパワー設定を行う（ステップＳ１７２）。ボトムパワー設定においては、演算処理器１３が半導体レーザ１１の出力パワーに応じて得られる光検出器１２の信号とボトムパワーに応じて設定される信号との誤差を検出し、設定したボトムパワーのループゲインに対して半導体レーザ１１、光検出器１２、レーザ駆動回路１５を考慮して決定した倍率を増幅し、レーザ駆動回路１５に出力して半導体レーザ１１のパワーを制御する。そして、ボトムパワー設定の演算結果を外部記憶手段１４に保存する（ステップＳ１７３）。ギャップ区間が完了し、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｌ”になったことを検出すると（ステップＳ１７４）、演算処理器１３は再生パワーの制御に切り替える（ステップＳ１７５）。このボトムパワー設定は繰り返し実行することも可能で、その場合は再びステップＳ１７１へ戻り、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”になることを検出するステップから開始する（ステップＳ１７６）。ボトムパワー設定が完了したら、続いて演算処理器１３はピークパワー設定を行う。すなわち、最初に演算処理器１３は記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”になることを検出する（ステップＳ１７７）。記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”であることを検出したら、演算処理器１３はピークパワー設定を行う（ステップＳ１７８）。ピークパワー設定においては、演算処理器１３が半導体レーザ１１の出力パワーに応じて得られる光検出器１２の信号とピークパワーに応じて設定された信号との誤差を検出し、設定したピークパワーのループゲインに対して半導体レーザ１１、光検出器１２、レーザ駆動回路１５を考慮して決定される倍率を増幅してレーザ駆動回路１５に出力し、半導体レーザ１１のパワーを制御する（ステップＳ１７９）。そして、ピークパワー設定の演算結果を外部記憶手段１４に保存する。ギャップ区間が終了し、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｌ”になったことを検出すると（ステップＳ１８０）、記録パワー設定終了信号Ｓｅを“Ｈ”にし、ドライブコントローラ１６に対して記録パワー設定が完了し、記録準備が整ったことを知らせる（ステップＳ１８３）。このピークパワー設定も繰り返し実行することも可能で、その場合は、一度再生パワー設定を行い（ステップＳ１８２）、ステップＳ１７７へ戻り、再び記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”になることを検出するステップから開始する。ドライブコントローラ１６は演算処理器１３が記録パワー設定終了信号Ｓｅを“Ｈ”にしたことを検出した後に現在セクタが記録セクタである場合は、記録・再生切り替え信号を“Ｈ”にする（ステップＳ１５８）。記録セクタではない場合、記録・再生切り替え信号は“Ｈ”ではない（ステップＳ１８４）ので、一度再生パワー設定を行った（ステップＳ１８５）後に、再びステップＳ１８４を実行する。
【０００７】
記録・再生切り替え信号が“Ｈ”であることを検出した場合（ステップＳ１８４）、演算処理器１３は外部記憶手段１４からピークパワー、ボトムパワー設定の演算結果を呼び出し（ステップＳ１８６）、呼び出し値をピークパワー、ボトムパワーとして設定する（ステップＳ１８７）。続いて、記録・再生切り替え信号が“Ｈ”の区間では、ピークパワー、ボトムパワーは保持されて記録信号Ｓｒの出力に応じてレーザ駆動回路１５でピークパワー、ボトムパワーの間でレーザパワーの変調が行われ、記録が実行される。そして、記録・再生切り替え信号が“Ｌ”になると（ステップＳ１８８）、演算処理器１３は記録パワー設定終了信号Ｓｅを“Ｌ”に設定し（ステップＳ１８９）、再生パワーを設定する（ステップＳ１９０）。以上で記録パワー設定の動作が完了する。
【０００８】
このようにして、ＩＤ部や記録領域にレーザパワーの変動を与えることなく、安定なパワー設定を行うことができる。また、特許文献１では、ボトムパワーの設定を記録しようとする記録領域の１つ手前以上の記録領域の直前のギャップ区間で行ってもよいと記述されている。また、ピークパワーの設定も記録しようとする記録領域の１つ手前以上の記録領域の直前のギャップ区間で行ってもよいを記述されている。さらに、また、ボトムパワー、ピークパワーの設定を複数回行って、その平均値から最適なボトムパワー、ピークパワーを設定してもよいと記述されている。また、ボトムパワー、ピークパワーをギャップ区間で実際に発光させてパワー設定を行うのではなく、２点以上の異なるパワーを２つ以上のギャップ区間で発光させ、その結果からボトムパワー、ピークパワーを設定してもよいと記述されている。
【特許文献１】特開平６−２３６５７６号公報（第６−７頁、第１−４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
例えば装填されたディスクがＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合、１セクタ当たりの記録領域は２４１６バイトであるが、ギャップ区間は１０セクタ余りである。このように記録領域に対して小さなギャップ区間において、半導体レーザがピークパワー、ボトムパワーなどの大きな出射光パワーを出力すると、波長変動等により、ディスクからの反射光より検出するディスク記録面とビームスポットの位置ずれを表わすフォーカスエラー信号、あるいはディスク上のトラックとビームスポットとの位置ずれを表わすトラッキングエラー信号が高周波に変動し、フォーカスサーボまたはトラッキングサーボが不安定になる。さらに、ギャップ区間直後の記録領域への記録時にフォーカスサーボ、トラッキングサーボが不安定なので記録信号が劣化してしまう課題が発生する。
【００１０】
また、ギャップ区間におけるフォーカスサーボまたはトラッキングサーボが不安定になるので、ディスクからの反射光より生成したディスク回転用のモータ制御クロックの検出精度が劣化してしまい、モータサーボが不安定になる課題が発生する。
【００１１】
さらにまた、ディスクを高速に回転させて、かつ複数のギャップ区間で連続して大きな出射光パワーを出力すると、ギャップ区間のみならず記録領域においてもフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、モータサーボが不安定になるという課題が発生する。
【００１２】
そこで本発明により解決する課題は、記録トラックに沿って複数の記録領域と記録領域の前に情報の記録に供しないギャップ区間を有する情報記録媒体に情報を記録する装置において、情報記録媒体上の記録領域間に存在するギャップ区間のうち、データを記録する特定記録領域よりも前にレーザ出射光が通過するギャップ区間で、レーザ光を出射して最適な記録パワーを設定し、さらに、ビームスポットとディスクの記録面またはトラックとの位置ずれおよびディスクの回転制御の安定を実現し、ギャップ区間での出射光パワーが所定値になるように、記録パワーを設定する光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
（１）本発明の第１の光ディスク装置は、
記録トラックに沿って複数の記録領域と前記記録領域の前に情報の記録に供しないギャップ区間を有する情報記録媒体に情報を記録する装置において、
レーザと、
前記情報記録媒体上の前記記録領域間に存在する前記ギャップ区間のうち、データを記録する特定記録領域よりも前にレーザ出射光が通過するギャップ区間で、出射光パワーが所定値よりも大きくなるようにテストパワーを出力するレーザ駆動手段とを備え、
前記テストパワーが前記所定値よりも大きくなる場合、前記レーザ駆動手段は所定個数のギャップ区間以上連続して前記テストパワーを出力しないことを特徴とする。
【００２７】
上記構成の光ディスク装置によれば、記録領域間に存在するギャップ区間のうち、データを記録する特定記録領域よりも前にレーザ出射光が通過するギャップ区間で、出射光パワーが所定値よりも大きくなるようにテストパワーを出力した場合に、波長変動等に起因して、情報記録媒体の記録面、トラック、情報記録媒体の回転速度検出するフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、モータ回転情報検出手段の出力が高周波成分の外乱が重畳したとしても、テストパワーが所定値よりも大きくなる場合、所定個数のギャップ区間以上連続してテストパワーを出力しないので、テストパワーが所定値よりも大きいことに起因する影響を緩和でき、フォーカス制御、トラッキング制御、モータ制御を安定に保つことができる。
【００２８】
（２）本発明の第２の光ディスク装置は、
記録トラックに沿って複数の記録領域と前記記録領域の前に情報の記録に供しないギャップ区間を有する情報記録媒体に情報を記録する装置において、
レーザと、
前記情報記録媒体上の前記記録領域間に存在する前記ギャップ区間のうち、データを記録する特定記録領域よりも前にレーザ出射光が通過するギャップ区間で、出射光パワーが所定値よりも大きくなるようにテストパワーを出力するレーザ駆動手段とを備え、
前記テストパワーが前記所定値よりも大きくなる場合、前記レーザ駆動手段は前記テストパワーを出力したギャップ区間直後の所定個数のギャップ区間において前記テストパワーを出力しないことを特徴とする。
【００２９】
上記構成の光ディスク装置によれば、記録領域間に存在するギャップ区間のうち、データを記録する特定記録領域よりもレーザ出射光が通過するギャップ区間で、出射光パワーが所定値よりも大きくなるようにテストパワーを出力した場合に、波長変動等に起因して、情報記録媒体の記録面、トラック、情報記録媒体の回転速度検出するフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、モータ回転情報検出手段の出力が高周波成分の外乱が重畳したとしても、テストパワーが所定値よりも大きくなる場合、駆動回路はテストパワーを出力したギャップ区間直後の所定個数のギャップ区間においてテストパワーを出力しないので、フォーカス制御、トラッキング制御、モータ制御を安定に保つことができる。
【００３１】
なお、本発明の第１の光ディスク装置および制御プログラムは、所定個数のギャップ区間以上連続してテストパワーを出力しない、所定個数は情報記録媒体の回転速度にほぼ反比例するようにしてもよい。
【００３２】
なお、本発明の第２の光ディスク装置および制御プログラムは、テストパワーを出力した直後の所定個数のギャップ区間においてテストパワーを出力しない、所定個数は情報記録媒体の回転速度にほぼ比例するようにしてもよい。
【００３３】
なお、本発明の第１の光ディスク装置および制御プログラムは、所定個数のギャップ区間以上連続してテストパワーを出力しない、所定個数はテストパワーの出力にほぼ反比例するようにしてもよい。
【００３４】
なお、本発明の第２の光ディスク装置および制御プログラムは、テストパワーを出力した直後の所定個数のギャップ区間においてテストパワーを出力しない、所定個数はテストパワーの出力にほぼ比例するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、データを記録する特定記録領域よりも前にレーザ出射光が通過するギャップ区間で、出射光パワーが所定値よりも大きくなるようにテストパワーを出力した場合に、波長変動等に起因して、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に高周波成分の外乱が重畳したとしても、あるいは、モータ回転情報の検出精度が劣化しても、テストパワーを出力する直前のフォーカス駆動、トラッキング駆動の出力レベルを保持することにより、またはフォーカス制御、トラッキング制御のゲインを下げることにより、フォーカス制御、トラッキング制御を安定に保つことができ、さらにギャップ区間での出射光パワーが所定値になるように記録パワーを設定することができる。
【００３６】
また、所定個数のギャップ区間以上連続してテストパワーを出力しないことにより、あるいは、テストパワーを出力したギャップ区間直後の所定個数のギャップ区間においてテストパワーを出力しないことにより、フォーカス制御、トラッキング制御、モータ制御を安定に保つことができる。
【００３７】
さらに、ＩＤ部や記録領域にレーザパワーの変動を与えることなく、安定なレーザパワー設定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態における光ディスク装置および制御プログラムを説明する。
【００３９】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における光ディスク装置の一構成例を示すブロック図である。図１において、ディスク１の一例としてＤＶＤ−ＲＡＭディスクが装填されているものとする。ディスク１はモータ５によって所定の回転数で回転する。なお、モータ５はモータ制御手段、モータ駆動手段によって回転駆動するが、図１には図示しない。ピックアップ２は、半導体レーザ２−１、コリメータレンズ２−２で、偏向ビームスプリッタ２−３、波長板２−４、対物レンズ２−５、集光レンズ２−６、再生光検出器２−７、フォーカスアクチュエータ２−８および光検出器２−９を有している。半導体レーザ２−１から出射されたレーザ光の一部を光検出器２−９で検出し、電気信号に変換する。光検出器２−９の出力信号は演算処理器３−１に入力される。演算処理器３−１は光検出器２−９の出力信号を参照しながら半導体レーザ２−１の出射光パワーが所定値になるように演算処理を行い、演算処理結果をレーザ駆動手段３−３に出力する。レーザ駆動手段３−３は演算処理器３−１の出力信号に基づいて半導体レーザ２−１を駆動し、レーザパワーを制御する。ドライブコントローラ３−２と演算処理器３−１との間では記録パワー設定信号Ｓｐ、記録パワー設定終了信号Ｓｅ、記録・再生切替信号Ｓｃがやりとりされ、再生と記録状態におけるそれぞれのレーザパワー切り替えや演算結果を外部記憶手段３−４に保存するタイミングに用いられる。また、記録パワー設定完了後、ドライブコントローラ３−２から出力される記録信号Ｓｒに基づいてレーザ駆動手段３−３が変調動作を行い、情報の記録が行われるように構成されている。
【００４０】
半導体レーザ２−１を出射したレーザ光はコリメータレンズ２−２で平行光にされて、偏向ビームスプリッタ２−３、波長板２−４を通過して対物レンズ２−５に入射する。対物レンズ２−５に入射したレーザ光は集光されてディスク１上にビームスポットを形成する。ディスク１上に集光されたビームスポットの反射光は再び対物レンズ２−５、波長板２−４を通過し、偏向ビームスプリッタ２−３で出射光の光路から分離されて集光レンズ２−６を経て、再生光検出器２−７の所定の受光面上に集光される。
【００４１】
再生光検出器２−７に集光された反射光は電気信号に変換されてフォーカスエラー検出手段４−１に入力される。フォーカスエラー検出手段４−１は再生光検出器２−７の出力より、ディスク１の記録面とビームスポットとの位置ずれ量としてフォーカスエラー信号ＦＥを検出し、フォーカス制御手段４−２に出力する。フォーカス制御手段４−２はフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて、ディスク１の記録面とビームスポットとの位置ずれをゼロにするように制御する駆動信号をフォーカス駆動手段４−３に出力する。フォーカス駆動手段４−３はフォーカス制御手段４−２の出力に基づいてフォーカスアクチュエータ２−８へフォーカス駆動電流を出力する。フォーカスアクチュエータ２−８はフォーカス駆動電流によって対物レンズ２−５をディスク１の記録面に近づく、あるいはディスク１の記録面から遠ざかる方向に駆動する。
【００４２】
なお、ドライブコントローラ３−２から出力される記録パワー設定信号Ｓｐはフォーカス制御手段４−２へも入力されている。
【００４３】
ここで、フォーカス制御手段４−２の構成について図２を参照しながら説明する。図２はフォーカス制御手段４−２を示すブロック図である。フォーカスエラー検出手段４−１で検出されたフォーカスエラー信号ＦＥは第１のスイッチ４−２−１に入力される。第１のスイッチ４−２−１の制御信号は記録パワー設定信号Ｓｐであり、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”のときはフォーカスエラー信号ＦＥを第１の低域通過フィルタ４−２−２へ出力し、さらに、第１の位相遅れフィルタ４−２−３、第１の増幅器４−２−４、第１の位相進みフィルタ４−２−５に出力する。また、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”ではないときは、第１のスイッチ４−２−１の出力は、直接に、第１の位相遅れフィルタ４−２−３、第１の増幅器４−２−４、第１の位相進みフィルタ４−２−５に出力される。即ち、第１のスイッチ４−２−１はフォーカスエラー信号ＦＥの高周波成分を遮断するか否かを判断する役割を担っている。
【００４４】
第１の位相遅れフィルタ４−２−３、第１の増幅器４−２−４、第１の位相進みフィルタ４−２−５の出力は第１の加算手段４−２−６に接続され、第１の加算手段４−２−６は第１の位相遅れフィルタ４−２−３、第１の増幅器４−２−４、第１の位相進みフィルタ４−２−５の出力を加算してフォーカス駆動手段４−３へ出力する。
【００４５】
続いて、図３を参照しながら記録パワーの設定手順およびフォーカス制御状態を説明する。図３はドライブコントローラ３−２の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
記録動作が開始されると、最初に任意のセクタのギャップ区間の検出を開始する（ステップＳ１）。ビームスポットがギャップ区間を走査開始したことを検出すると、記録パワー設定信号Ｓｐを“Ｈ”にする。記録パワー設定信号Ｓｐはフォーカス制御手段４−２にも入力されており、フォーカス制御手段４−２は記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”である区間はホールド処理を実行する（ステップＳ２）。ここで、ホールド処理とは、第１のスイッチ４−２−１がフォーカスエラー信号ＦＥを第１の低域通過フィルタ４−２−２へ入力し、フォーカスエラー信号ＦＥの高周波成分を除去するようにすることと定義する。そして、ビームスポット走査位置がギャップ区間の終了を検出すると（ステップＳ３）、記録パワー設定信号Ｓｐを“Ｌ”にする。記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｌ”になると、フォーカス制御手段４−２はホールド処理を解除する（ステップＳ４）。ここで、ホールド処理解除とは、第１のスイッチ４−２−１がフォーカスエラー信号ＦＥを直接に第１の位相遅れフィルタ４−２−３、第１の増幅器４−２−４、第１の位相進みフィルタ４−２−５に出力することと定義する。
【００４７】
演算処理器３−１は記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”の区間、記録パワー設定を行い、記録パワー設定が完了すると、ドライブコントローラ３−２に対して記録パワー設定終了信号Ｓｅを“Ｈ”にする。記録パワー設定終了信号Ｓｅが“Ｈ”にならない区間では、記録パワーの設定が１つのギャップ区間では完了していないことを示す。したがって、記録パワー設定終了信号Ｓｅが“Ｈ”になるまで、ギャップ区間の検出と、記録パワー設定信号Ｓｐを“Ｈ”と“Ｌ”にする動作を繰り返し続ける（ステップＳ５）。記録パワー設定終了信号Ｓｅが“Ｈ”であることを検出すると、記録セクタであるか否かを確認する。記録セクタでなければ当該セクタになるまで待機し続ける（ステップＳ６）。記録セクタである場合は記録領域の開始検出を行う（ステップＳ７）。記録セクタが開始されると、記録・再生切替信号Ｓｃを“Ｈ”にし（ステップＳ８）、記録信号Ｓｒをレーザ駆動手段３−３に出力する（ステップＳ９）。そして、記録領域の終了を検出したら（ステップＳ１０）、記録・再生切替信号Ｓｃを“Ｌ”にし（ステップＳ１１）、ドライブコントローラ３−２の記録パワー設定動作は完了する。
【００４８】
以上のように記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”となる区間において、フォーカス制御手段４−２はホールド処理を実行する。したがって、図２に示すようにフォーカスエラー信号ＦＥの高周波成分が遮断されるので、波長変動等に起因して、フォーカスエラー信号ＦＥに外乱が重畳した場合においても、フォーカス駆動手段４−３の出力は外乱成分に追従することなく安定なフォーカス制御を実現することができる。
【００４９】
次に、記録パワー設定における演算処理器３−１の動作について図４を参照しながら説明する。図４は演算処理器３−１の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、演算処理器３−１はピークパワー設定を行う。すなわち、最初に演算処理器３−１はドライブコントローラ３−２から出力される記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”になることを検出する（ステップＳ２１）。記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”であることを検出すると、演算処理器３−１はボトムパワー設定を行い、フォーカス制御手段４−２はホールド処理を実行する（ステップＳ２２）。ボトムパワー設定においては、演算処理器３−１が半導体レーザ２−１の出力パワーに応じて得られる光検出器２−９の信号とボトムパワーに応じて設定される信号との誤差を検出し、設定したボトムパワーのループゲインに対して半導体レーザ２−１、光検出器２−９、レーザ駆動手段３−３を考慮して決定した倍率を増幅し、レーザ駆動手段３−３に出力して半導体レーザ２−１のパワーを制御する。そして、ボトムパワー設定の演算結果を外部記憶手段３−４に保存する（ステップＳ２３）。ギャップ区間が完了し、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｌ”になったことを検出すると（ステップＳ２４）、演算処理器３−１は再生パワーの制御に切り替える（ステップＳ２５）。続いて、ビームスポットが記録領域を通過したか否かを判断し、記録領域通過を完了すると（ステップＳ２６）、フォーカス制御手段４−２はホールド処理を解除する（ステップＳ２７）。このボトムパワー設定は繰り返し実行することも可能で、その場合は再びステップＳ２１へ戻り、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”になることを検出するステップから開始する（ステップＳ２８）。
【００５１】
ボトムパワー設定が完了したら、続いて演算処理器３−１はピークパワー設定を行う。すなわち、最初に演算処理器３−１は記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”になることを検出する（ステップＳ２９）。記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”であることを検出したら、演算処理器３−１はピークパワー設定を実行し、フォーカス制御手段４−２はホールド処理を実行する（ステップＳ３０）。ピークパワー設定においては、演算処理器３−１が半導体レーザ２−１の出力パワーに応じて得られる光検出器２−９の信号とピークパワーに応じて設定された信号との誤差を検出し、設定したピークパワーのループゲインに対して半導体レーザ２−１、光検出器２−９、レーザ駆動手段３−３を考慮して決定される倍率を増幅してレーザ駆動手段３−３に出力し、半導体レーザ２−１のパワーを制御する（ステップＳ３１）。そして、ピークパワー設定の演算結果を外部記憶手段３−４に保存する。ギャップ区間が終了し、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｌ”になったことを検出すると（ステップＳ３２）、記録パワー設定終了信号Ｓｅを“Ｈ”にし、ドライブコントローラ３−２に対して記録パワー設定が完了し、記録準備が整ったことを知らせる（ステップＳ３５）。このピークパワー設定も繰り返し実行することも可能で、その場合は、一度再生パワー設定を行うとともに、フォーカス制御手段４−２はホールド処理を解除して（ステップＳ３４）、ステップＳ２９へ戻り、再び記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”になることを検出するステップから開始する。ドライブコントローラ３−２は演算処理器３−１が記録パワー設定終了信号Ｓｅを“Ｈ”にしたことを検出した後に現在セクタが記録セクタである場合は、記録・再生切替信号Ｓｃを“Ｈ”にする（ステップＳ８）。記録セクタではない場合、記録・再生切替信号Ｓｃは“Ｈ”ではない（ステップＳ３６）ので、一度再生パワー設定を行うとともに、フォーカス制御手段４−２はホールド処理を解除して（ステップＳ３７）、再びステップＳ３６を実行する。
【００５２】
記録・再生切替信号Ｓｃが“Ｈ”であることを検出した場合（ステップＳ３６）、演算処理器３−１は外部記憶手段３−４からピークパワー、ボトムパワー設定の演算結果を呼び出し（ステップＳ３８）、呼び出し値をピークパワー、ボトムパワーとして設定する（ステップＳ３９）。続いて、記録・再生切替信号Ｓｃが“Ｈ”の区間では、ピークパワー、ボトムパワーは保持されて記録信号Ｓｒの出力に応じてレーザ駆動手段３−３でピークパワー、ボトムパワーの間でレーザパワーの変調が行われ、記録が実行される。そして、記録・再生切替信号Ｓｃが“Ｌ”になると（ステップＳ４０）、演算処理器３−１は記録パワー設定終了信号Ｓｅを“Ｌ”に設定し（ステップＳ４１）、再生パワーを設定する（ステップＳ４２）。さらに、ビームスポット走査位置が記録領域を通過完了を検出すると（ステップＳ４３）、フォーカス制御手段４−２はホールド処理を解除する（ステップＳ４４）。以上で記録パワー設定の動作が完了する。
【００５３】
なお、図４の動作においても記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”区間においてフォーカス制御手段４−２はホールド処理されているので、ボトムパワーおよびピークパワー設定いずれにおいても安定なフォーカス制御を実現することができる。
【００５４】
次に、演算処理器３−１、ドライブコントローラ３−２、レーザ駆動手段３−３の相互関係と動作について図５を参照しながら説明する。図５は、記録パワー設定時の動作波形を示す図であり、情報記録媒体上のセクタ、記録パワー設定終了信号Ｓｅ、記録・再生切替信号Ｓｃ、記録信号Ｓｒ、演算処理器３−１のパワー制御モードおよびレーザ出力パワーの関係を示したものである。ここで、は、ボトムパワー設定は記録セクタのギャップ区間で行われ、パワーの設定は１回で完了している様子を示している。このようにボトムパワーとピークパワーの設定を２つのギャップ区間に分けて行うことにより、ＩＤ部や記録領域にレーザパワーの変動を与えることなく、安定なパワー設定を行うことができる。また、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”区間において第１のスイッチ４−２−１はフォーカスエラー信号ＦＥを第１の低域通過フィルタ４−２−２に出力するので、フォーカスエラー信号ＦＥに重畳する高周波成分は除去される。
【００５５】
また、図２に示したフォーカス制御手段４−２の構成を図６に示す構成にしても同様の効果が得られる。図６はフォーカス制御手段４−２の第２の構成例を示すブロック図である。フォーカスエラー検出手段４−１で検出されたフォーカスエラー信号ＦＥは第１の位相遅れフィルタ４−２−３、第１の増幅器４−２−４、第１の位相進みフィルタ４−２−５に入力される。ここで、第１の位相進みフィルタ４−２−５の出力は第２の増幅器４−２−７に入力される。第２の増幅器４−２−７はゲイン可変の構造であり、制御信号として記録パワー設定信号Ｓｐを入力する。記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”であるときは第１のゲインを選択し、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”でない場合は第２のゲインが選択される。ここで、第１のゲインは第２のゲインよりも小さく設定されている。
【００５６】
以上のように構成することにより、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”となる区間ではフォーカス制御手段４−２の高周波ゲインを小さくすることができる。したがって、ギャップ区間においてピークパワーまたはバイアスパワーが設定されて波長変動等によるフォーカスエラー信号ＦＥに高周波の外乱が重畳した場合においても、追従することなく安定なフォーカス制御を実現することができる。
【００５７】
さらに図１に示す光ディスク装置の構成を図７に示すように、ドライブコントローラ３−２から出力される記録パワー設定信号Ｓｐをフォーカス駆動手段４−３に入力し、図８に示すフォーカス制御手段４−２、フォーカス駆動手段４−３としてもよい。図８はフォーカス制御手段４−２とフォーカス駆動手段４−３を示すブロック図である。フォーカスエラー検出手段４−１で検出したフォーカスエラー信号ＦＥは第１の位相遅れフィルタ４−２−３、第１の増幅器４−２−４、第１の位相進みフィルタ４−２−５の入力信号として入力される。第１の位相遅れフィルタ４−２−３、第１の増幅器４−２−４、第１の位相進みフィルタ４−２−５で位相補償された信号はそれぞれ第１の加算手段４−２−６に入力されて加算処理される。第１の加算手段４−２−６の出力はフォーカス制御手段４−２の出力としてフォーカス駆動手段４−３に出力される。フォーカス駆動手段４−３は記録パワー設定信号Ｓｐを制御信号とし、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”のときに、その出力は記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｌ”から“Ｈ”に切り替わる直前の値を保持するように構成されている。また、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”から“Ｌ”になると、フォーカス制御手段４−２の出力に従って、フォーカスアクチュエータ２−８へ対物レンズ２−５を制御するようにフォーカス駆動信号を出力する。このような構成によって、ギャップ区間においてピークパワーまたはボトムパワー等を設定し、波長変動等に起因して、フォーカスエラー信号ＦＥに高周波外乱が重畳されても、安定なフォーカス制御を実現することができる。
【００５８】
さらにまた、図１に示す光ディスク装置の構成を図９に示す構成にしてもよい。図９は再生光検出器２−７の出力信号をアドレス検出手段４−４に入力し、アドレス検出手段４−４はさらに記録パワー設定信号Ｓｐを入力信号として、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”となるギャップ区間と直後の記録領域を包含する１セクタを記録セクタ信号Ｓｓとして検出し、フォーカス制御手段４−２に出力する。図１の説明では、第１のスイッチ４−２−１は記録パワー設定信号Ｓｐを制御信号としてフォーカスエラー信号ＦＥの出力を切り替えたが、ここでは記録セクタ信号Ｓｓを制御信号として同様のスイッチ動作を行うように構成する。
【００５９】
ここで、アドレス検出手段４−４の動作を図１０、図１１を用いて説明する。図１０はアドレス検出手段４−４のブロック図である。再生光検出器２−７から出力される再生信号は比較器４−４−１に入力される。比較器４−４−１は予め設定された値と再生信号を比較し、２値化信号を出力する。比較器４−４−１の出力は第１の延長回路４−４−２、エッジ検出回路４−４−５に入力される。第１の延長回路４−４−２は比較器４−４−１の出力が“Ｈ”から“Ｌ”になると所定の時間だけ延長して“Ｈ”を出力する。所定の時間が経過すると“Ｌ”を出力するように構成されている。また、エッジ検出回路４−４−５は比較器４−４−１の出力が“Ｌ”から“Ｈ”に切り替わるエッジを検出し、所定時間“Ｈ”を出力する。第１の延長回路４−４−２の出力は論理回路４−４−３に入力される。論理回路４−４−３へは記録パワー設定信号Ｓｐも入力され、第１の延長回路４−４−２の出力信号と記録パワー設定信号Ｓｐがともに“Ｈ”となった区間においてのみ“Ｈ”出力する。論理回路４−４−３の出力は第２の延長回路４−４−４に入力される。第２の延長回路４−４−４はエッジ検出回路４−４−５の出力を制御信号とし、論理回路４−４−３の出力が“Ｈ”になると、第２の延長回路４−４−４の出力信号の“Ｈ”を出力し、さらにエッジ検出回路４−４−５が“Ｈ”出力になるまで出力を保持するように構成されている。
【００６０】
以上の説明を動作波形図に示したものが図１１である。ビームスポットは位置Ｘ１においてＤＶＤ−ＲＡＭのヘッダ領域（図中、ヘッダと記載）を走査する。ヘッダ領域はピット列で形成されており、記録領域等に比べて反射率が高い領域である。比較器４−４−１は予め設定された所定値と再生信号を比較する。予め設定された所定値は記録領域における再生信号レベルに設定されているので、ビームスポットがヘッダ領域を走査する区間において“Ｈ”を出力する。さらに、第１の延長回路４−４−２の出力も“Ｈ”となる。続いて、ビームスポットはヘッダ領域の終端（図中、Ｘ２）を走査する。ビームスポットはヘッダ領域から記録領域へ移動するため、再生信号はヘッダ領域のときに比べて小さくなり、比較器４−４−１の出力は“Ｌ”に変化する。ただし、第１の延長回路４−４−２の出力は“Ｈ”を保持する。次に、ドライブコントローラ３−２から記録パワー設定信号Ｓｐが出力される。したがって、論理回路４−４−３は第１の延長回路４−４−２と記録パワー設定信号Ｓｐがともに“Ｈ”となったので、その出力も“Ｈ”とする。また、第２の延長回路４−４−４もまた“Ｈ”を出力する。ビームスポットが位置Ｘ３を走査すると、第１の延長回路４−４−２は比較器４−４−１の出力が“Ｈ”から“Ｌ”に切り替わってから所定時間が経過したことを検出して“Ｌ”を出力する。第１の延長回路４−４−２の出力が“Ｌ”になったことにより、論理回路４−４−３の出力も“Ｌ”となる。ただし、第２の延長回路４−４−４の出力は“Ｈ”に保持される。続いて、ビームスポットがギャップ区間の終端（図中、位置Ｘ４）を走査すると、ドライブコントローラ３−２からの記録パワー設定信号Ｓｐは“Ｌ”となる。ただし、第２の延長回路４−４−４の出力はエッジ検出回路４−４−５が“Ｈ”となるまでは“Ｈ”を保持したまま出力する。したがって、データ記録領域（図中、データ領域と記載）においても第２の延長回路４−４−４の出力は“Ｈ”となる。ビームスポットが位置Ｘ７を走査すると、ビームスポットは１セクタを走査したこととなり、次のセクタが開始される。即ち、ヘッダ領域を再び走査する。比較器４−４−１は再び出力を“Ｈ”とする。そこで、エッジ検出回路４−４−５は比較器４−４−１の出力が“Ｌ”から“Ｈ”に切り替わることを検出する。その結果、エッジ検出回路４−４−５の出力は“Ｈ”となる。エッジ検出回路４−４−５の出力が“Ｈ”となるため、第２の延長回路４−４−４の出力は“Ｈ”から“Ｌ”になる。
【００６１】
以上によって、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”となった場合における１セクタ全てを検出することができる。
【００６２】
なお、ビームスポットが位置Ｘ８以降を走査する部分については、上記位置Ｘ２を走査するときの動作説明と同じであるので、説明を省略する。
【００６３】
また、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”とならない場合は、論理回路４−４−３の出力が“Ｌ”となるため、第２の延長回路４−４−４の出力もまた“Ｌ”のままである（図示ぜず）。
【００６４】
なお、本実施の形態では、ギャップ区間においてレーザ駆動手段３−３が出力するパワーをボトムパワー、ピークパワーとしたが、ボトムパワー、ピークパワーにのみその効果が限定されるものではない。再生パワーよりも大きなパワーをギャップ区間で出力する場合において、いずれのパワーにおいても同様の効果が得られることは自明である。
【００６５】
また、ボトムパワー設定は記録セクタのギャップ区間で行われ、パワーの設定は１回で完了している様子を示したが、ボトムパワー、ピークパワーの設定を複数回行ってもよい。
【００６６】
さらにまた、図１２に示すように光検出器２−９およびフォーカスエラー検出手段４−１の出力をＡＤ変換し、演算処理器３−１、フォーカス制御手段４−２を制御プログラムで実現し、それらの出力をＤＡ変換するように構成してもよい。演算処理器３−１の前段に第１のＡＤ変換器８−１を設け、後段に第１のＤＡ変換器９−１を設けてある。また、フォーカス制御手段４−２の前段に第２のＡＤ変換器８−２を設け、後段に第２のＤＡ変換器９−２を設けてある。この場合も同様の効果が得られることは自明である。
【００６７】
なお、本実施の形態においてディスク１としてＤＶＤ−ＲＡＭディスクが装填されたが、記録トラックに沿って複数の記録領域と記録領域の前に情報の記録に供しないギャップ区間を有するディスクであれば、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク以外のディスクに適用することができることは自明である。
【００６８】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、主としてトラッキング制御にかかわるものである。
【００６９】
図１３は本発明の実施の形態２における光ディスク装置の一構成例を示すブロック図である。図１３において、ディスク１の一例としてＤＶＤ−ＲＡＭディスクが装填されているものとする。半導体レーザ２−１から出射されたレーザ光の一部を光検出器２−９で検出し、電気信号に変換する。光検出器２−９の出力信号は演算処理器３−１に入力される。演算処理器３−１は光検出器２−９の出力信号を参照しながら半導体レーザ２−１の出射光パワーが所定値になるように演算処理を行い、演算処理結果をレーザ駆動手段３−３に出力する。レーザ駆動手段３−３は演算処理器３−１の出力信号に基づいて半導体レーザ２−１を駆動し、レーザパワーを制御する。ドライブコントローラ３−２と演算処理器３−１との間では記録パワー設定信号Ｓｐ、記録パワー設定終了信号Ｓｅ、記録・再生切替信号Ｓｃがやりとりされ、再生と記録状態におけるそれぞれのレーザパワー切り替えや演算結果を外部記憶手段３−４に保存するタイミングに用いられる。また、記録パワー設定完了後、ドライブコントローラ３−２から出力される記録信号Ｓｒに基づいてレーザ駆動手段３−３が変調動作を行い、情報の記録が行われるように構成されている。
【００７０】
半導体レーザ２−１を出射したレーザ光はコリメータレンズ２−２で平行光にされて、偏向ビームスプリッタ２−３、波長板２−４を通過して対物レンズ２−５に入射する。対物レンズ２−５に入射したレーザ光は集光されてディスク１上にビームスポットを形成する。ディスク１上に集光されたビームスポットの反射光は再び対物レンズ２−５、波長板２−４を通過し、偏向ビームスプリッタ２−３で出射光の光路から分離されて集光レンズ２−６を経て、再生光検出器２−７の所定の受光面上に集光される。
【００７１】
再生光検出器２−７に集光された反射光は電気信号に変換されてトラッキングエラー検出手段６−１に入力される。トラッキングエラー検出手段６−１は再生光検出器２−７の出力より、ディスク１上のトラックとビームスポットとの位置ずれ量としてトラッキングエラー信号ＴＥを検出し、トラッキング制御手段６−２に出力する。トラッキング制御手段６−２はトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、ディスク１上のトラックとビームスポットとの位置ずれをゼロにするように制御する駆動信号をトラッキング駆動手段６−３に出力する。トラッキング駆動手段６−３はトラッキング制御手段６−２の出力に基づいてトラッキングアクチュエータ２−１０へトラッキング駆動電流を出力する。トラッキングアクチュエータ２−１０はトラッキング駆動電流によって対物レンズ２−５をディスク１上のトラックを横切る方向に駆動する。
【００７２】
なお、ドライブコントローラ３−２から出力される記録パワー設定信号Ｓｐはトラッキング制御手段６−２へも入力されている。
【００７３】
ここで、トラッキング制御手段６−２の構成について図１４を参照しながら説明する。図１４はトラッキング制御手段６−２を示すブロック図である。トラッキングエラー検出手段６−１で検出されたトラッキングエラー信号ＴＥは第２のスイッチ６−２−１に入力される。第２のスイッチ６−２−１の制御信号は記録パワー設定信号Ｓｐであり、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”のときはトラッキングエラー信号ＴＥを第２の低域通過フィルタ６−２−２へ出力する。なお、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”ではないときは、直接に第２の位相遅れフィルタ６−２−３、第３の増幅器６−２−４、第２の位相進みフィルタ６−２−５に出力する。
【００７４】
第２の位相遅れフィルタ６−２−３、第３の増幅器６−２−４、第２の位相進みフィルタ６−２−５の出力は第２の加算手段６−２−６に入力され、第２の加算手段６−２−６は第２の位相遅れフィルタ６−２−３、第３の増幅器６−２−４、第２の位相進みフィルタ６−２−５の出力を加算してトラッキング駆動手段６−３へ出力する。
【００７５】
また、第２のスイッチ６−２−１の出力は第２の位相遅れフィルタ６−２−３、第３の増幅器６−２−４、第２の位相進みフィルタ６−２−５に出力される。即ち、第２のスイッチ６−２−１はトラッキングエラー信号ＴＥの高周波成分を遮断するか否かを判断する役割を担っている。
【００７６】
続いて、記録パワーの設定手順およびトラッキング制御状態について図１５を参照しながら説明する。図１５はドライブコントローラ３−２の動作を示すフローチャートである。記録動作が開始されると、最初に任意のセクタのギャップ区間の開始を検出を開始する（ステップＳ５１）。ビームスポットがギャップ区間を走査開始したことを検出すると、記録パワー設定信号Ｓｐを“Ｈ”にする。記録パワー設定信号Ｓｐはトラッキング制御手段６−２にも入力されており、トラッキング制御手段６−２は記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”である区間はホールド処理を実行する（ステップＳ５２）。ここで、ホールド処理とは、第２のスイッチ６−２−１がトラッキングエラー信号ＴＥを第２の低域通過フィルタ６−２−２へ入力し、トラッキングエラー信号ＴＥの高周波成分を除去するようにすることと定義する。
【００７７】
そしてギャップ区間の終了を検出すると（ステップＳ５３）、記録パワー設定信号Ｓｐを“Ｌ”にする。記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｌ”になると、トラッキング制御手段６−２はホールド処理を解除する（ステップＳ５４）。ここで、ホールド処理解除とは、第２のスイッチ６−２−１がトラッキングエラー信号ＴＥを第２の位相遅れフィルタ６−２−３、第３の増幅器６−２−４、第２の位相進みフィルタ６−２−５に出力することと定義する。
【００７８】
演算処理器３−１は記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”の区間、記録パワー設定を行い、記録パワー設定が完了すると、ドライブコントローラ３−２に対して記録パワー設定終了信号Ｓｅを“Ｈ”にする。記録パワー設定終了信号Ｓｅが“Ｈ”にならない区間では、記録パワーの設定が１つのギャップ区間では完了していないことを示す。したがって、記録パワー設定終了信号Ｓｅが“Ｈ”になるまで、ギャップ区間の検出と、記録パワー設定信号Ｓｐを“Ｈ”と“Ｌ”にする動作を繰り返し続ける（ステップＳ５５）。記録パワー設定終了信号Ｓｅが“Ｈ”であることを検出すると、記録セクタであるか否かを確認する。記録セクタでなければ当該セクタになるまで待機し続ける（ステップＳ５６）。記録セクタである場合は記録領域の開始検出を行う（ステップＳ５７）。記録セクタが開始されると、記録・再生切替信号Ｓｃを“Ｈ”にし（ステップＳ５８）、記録信号Ｓｒをレーザ駆動手段３−３に出力する（ステップＳ５９）。そして、記録領域の終了を検出したら（ステップＳ６０）、記録・再生切替信号Ｓｃを“Ｌ”にし（ステップＳ６１）、ドライブコントローラ３−２の記録パワー設定動作は完了する。
【００７９】
次に、図１６は記録パワー設定における演算処理器３−１の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、実施の形態１の場合の図４において、その「フォーカス」を「トラッキング」に置き換えたものに相当している。それは、ステップＳ７２、ステップＳ７７、ステップＳ８０、ステップＳ８４、ステップＳ８７およびステップＳ９４が該当する。図１６での動作説明は、図４での動作説明において、その「フォーカス」を「トラッキング」に置き換えて解釈すればよい。すなわち、実施の形態１の場合のフォーカス制御手段４−２がホールド処理を実行するステップにおいて、本実施の形態では、代わりに、トラッキング制御手段６−２がホールド処理を実行し、実施の形態１の場合のフォーカス制御手段４−２がホールド処理を解除するステップにおいて、本実施の形態では、代わりに、トラッキング制御手段６−２がホールド処理を解除するように構成すればよく、ここでは詳しい説明は省略する。
【００８０】
また、演算処理器３−１、ドライブコントローラ３−２、レーザ駆動手段３−３の相互関係については、実施の形態１において図５を用いて説明したのでここでは省略する。
【００８１】
以上のように記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”となる区間において、トラッキング制御手段６−２はホールド処理を実行する。したがって、図１４に示すトラッキングエラー信号ＴＥにおける高周波信号が遮断されるので、波長変動等に起因して、トラッキングエラー信号ＴＥに外乱が重畳した場合においても、トラッキング駆動手段６−３の出力は外乱成分に追従することなく安定なトラッキング制御を実現することができる。
【００８２】
また、図１４に示したトラッキング制御手段６−２の構成を図１７に示す構成にしても同様の効果が得られる。図１７はトラッキング制御手段６−２の第２の構成例を示すブロック図である。トラッキングエラー検出手段６−１で検出されたトラッキングエラー信号ＴＥは第２の位相遅れフィルタ６−２−３、第３の増幅器６−２−４、第２の位相進みフィルタ６−２−５に入力される。ここで、第２の位相進みフィルタ６−２−５の出力は第４の増幅器６−２−７に入力される。第４の増幅器６−２−７はゲイン可変の構造であり、制御信号として記録パワー設定信号Ｓｐを入力する。記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”であるときは第３のゲインを選択し、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”でない場合は第４のゲインが選択される。ここで、第３のゲインは第４のゲインよりも小さく設定されている。
【００８３】
以上のように構成することにより、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”となる区間ではトラッキング制御手段６−２の高周波ゲインを小さくすることができる。したがって、ギャップ区間においてピークパワーまたはバイアスパワーが設定されて波長変動等によるトラッキングエラー信号ＴＥに高周波の外乱が重畳した場合においても、追従することなく安定なトラッキング制御を実現することができる。
【００８４】
さらにまた図１３に示す光ディスク装置の構成を図１８に示すように、ドライブコントローラ３−２から出力される記録パワー設定信号Ｓｐをトラッキング駆動手段６−３に入力し、図１７に示すトラッキング制御手段６−２、トラッキング駆動手段６−３としてもよい。図１９はトラッキング制御手段６−２とトラッキング駆動手段６−３を示すブロック図である。トラッキングエラー検出手段６−１で検出したトラッキングエラー信号ＴＥは第２の位相遅れフィルタ６−２−３、第３の増幅器６−２−４、第２の位相進みフィルタ６−２−５の入力信号として入力される。第２の位相遅れフィルタ６−２−３、第３の増幅器６−２−４、第２の位相進みフィルタ６−２−５で位相補償された信号はそれぞれ第２の加算手段６−２−６に入力されて加算処理される。第２の加算手段６−２−６の出力はトラッキング制御手段６−２の出力としてトラッキング駆動手段６−３に出力される。トラッキング駆動手段６−３は記録パワー設定信号Ｓｐを制御信号とし、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”のときに、その出力は記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｌ”から“Ｈ”に切り替わる直前の値を保持するように構成されている。また、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”から“Ｌ”になるとトラッキング制御手段６−２の出力に従って、トラッキングアクチュエータ２−１０へ対物レンズ２−５を制御するようにトラッキング駆動信号を出力する。
【００８５】
このような構成によって、ギャップ区間においてピークパワーまたはボトムパワー等を設定し、波長変動等に起因して、トラッキングエラー信号ＴＥに高周波外乱が重畳されても、安定なトラッキング制御を実現することができる。
【００８６】
また、図１３に示す光ディスク装置を図２０に示す構成にしてもよい。図２０は再生光検出器２−７の出力信号をアドレス検出手段４−４に入力し、アドレス検出手段４−４はさらに記録パワー設定信号Ｓｐを入力信号として、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”となるギャップ区間と直後の記録領域を包含する１セクタを記録セクタ信号Ｓｓとして検出し、トラッキング制御手段６−２に出力する。図１４の説明では第２のスイッチ６−２−１は記録パワ−設定信号を制御信号として検出し、トラッキングエラー信号ＴＥの出力を切り替えたが、ここでは記録セクタ信号Ｓｓを制御信号として同様のスイッチ動作を行うように構成する。
【００８７】
なお、アドレス検出手段４−４の説明は図１０を用いて説明したので省略する。
【００８８】
さらにまた、図２１に示すように光検出器２−９およびトラッキングエラー検出手段６−１の出力をＡＤ変換し、演算処理器３−１、トラッキング制御手段６−２を制御プログラムで実現し、それらの出力をＤＡ変換するように構成してもよい。演算処理器３−１の前段に第１のＡＤ変換器８−１を設け、後段に第１のＤＡ変換器９−１を設けてある。また、トラッキング制御手段６−２の前段に第３のＡＤ変換器８−３を設け、後段に第３のＤＡ変換器９−３を設けてある。この場合も同様の効果が得られることは自明である。
【００８９】
なお、本実施の形態ではギャップ区間においてレーザ駆動手段３−３が出力するパワーをボトムパワー、ピークパワーとしたが、ボトムパワー、ピークパワーにのみその効果が限定されるものではない。再生パワーよりも大きなパワーをギャップ区間で出力する場合において、いずれのパワーにおいても同様の効果が得られることは自明である。
【００９０】
また、ボトムパワー設定は記録セクタのギャップ区間で行われ、パワーの設定は１回で完了している様子を示したが、ボトムパワー、ピークパワーの設定を複数回行ってもよい。
【００９１】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３は、主としてモータ制御にかかわるものである。
【００９２】
図２２は本発明の実施の形態３における光ディスク装置の一構成例を示すブロック図である。図２２において、ディスク１の一例としてＤＶＤ−ＲＡＭディスクが装填されているものとする。半導体レーザ２−１から出射されたレーザ光の一部を光検出器２−９で検出し、電気信号に変換する。光検出器２−９の出力信号は演算処理器３−１に入力される。演算処理器３−１は光検出器２−９の出力信号を参照しながら半導体レーザ２−１の出射光パワーが所定値になるように演算処理を行い、演算処理結果をレーザ駆動手段３−３に出力する。レーザ駆動手段３−３は演算処理器３−１の出力信号に基づいて半導体レーザ２−１を駆動し、レーザパワーを制御する。ドライブコントローラ３−２と演算処理器３−１との間では記録パワー設定信号Ｓｐ、記録パワー設定終了信号Ｓｅ、記録・再生切替信号Ｓｃがやりとりされ、再生と記録状態におけるそれぞれのレーザパワー切り替えや演算結果を外部記憶手段３−４に保存するタイミングに用いられる。また、記録パワー設定完了後、ドライブコントローラ３−２から出力される記録信号Ｓｒに基づいてレーザ駆動手段３−３が変調動作を行い、情報の記録が行われるように構成されている。
【００９３】
半導体レーザ２−１を出射したレーザ光はコリメータレンズ２−２で平行光にされて、偏向ビームスプリッタ２−３、波長板２−４を通過して対物レンズ２−５に入射する。対物レンズ２−５に入射したレーザ光は集光されてディスク１上にビームスポットを形成する。ディスク１上に集光されたビームスポットの反射光は再び対物レンズ２−５、波長板２−４を通過し、偏向ビームスプリッタ２−３で出射光の光路から分離されて集光レンズ２−６を経て、再生光検出器２−７の所定の受光面上に集光される。
【００９４】
再生光検出器２−７に集光された反射光は電気信号に変換されてモータ回転情報検出手段７−１に入力される。モータ回転情報検出手段７−１は再生光検出器２−７の出力より、モータ５の回転速度を検出し、モータ制御手段７−２に出力する。モータ制御手段７−２はモータ回転情報検出手段７−１の出力と予め設定されたモータ速度基準信号の誤差がゼロになるように制御する駆動信号をモータ駆動手段７−３に出力する。モータ駆動手段７−３はモータ制御手段７−２の出力に基づいてモータ５へモータ駆動電流を出力する。モータ５はモータ駆動電流によって駆動され、ディスク１は回転する。
【００９５】
さらに再生光検出器２−７の出力はアドレス検出手段７−４へ入力されている。また、ドライブコントローラ３−２から出力される記録パワー設定信号Ｓｐもアドレス検出手段７−４へ入力されている。アドレス検出手段７−４は記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”となったセクタにおける記録領域を包含する１セクタを検出し、記録セクタ信号Ｓｓをモータ駆動手段７−３に出力する。
【００９６】
アドレス検出手段７−４の動作については、実施の形態１において図１０を用いて説明したアドレス検出手段４−４と同じであるので省略する。
【００９７】
続いて、記録パワーの設定手順およびモータ制御状態について図２３を参照しながら説明する。図２３はドライブコントローラ３−２の動作を示すフローチャートである。記録動作が開始されると、最初に任意のセクタのギャップ区間の検出を開始する（ステップＳ１０１）。ビームスポットがギャップ区間を走査開始したことを検出すると、記録パワー設定信号Ｓｐを“Ｈ”にする。さらに、記録パワー設定信号Ｓｐはアドレス検出手段７−４にも入力されており、図１１において説明したようにアドレス検出手段７−４の出力は記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”と設定されたギャップ区間および直後の記録領域の１セクタ区間、“Ｈ”が出力される。アドレス検出手段７−４の出力はモータ駆動手段７−３に入力されている。モータ駆動手段７−３はアドレス検出手段７−４の出力が“Ｈ”である区間、モータ駆動電流をホールドする（ステップＳ１０２）。ここで、ホールド処理とは、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｌ”から“Ｈ”に切り替わる直前の駆動電流を保持して出力することを意味する。
【００９８】
そしてギャップ区間の終了を検出し（ステップＳ１０３）、記録パワー設定信号Ｓｐを“Ｌ”にする。ただし、アドレス検出手段７−４の出力は“Ｈ”を保持する。したがって、モータ駆動手段７−３はホールド処理を継続する（ステップＳ１０４）。
【００９９】
続いて、ビームスポットはギャップ区間直後の記録領域の終端を走査完了したことを検出し（ステップＳ１０５）、モータ駆動手段７−３はホールド処理を解除する（ステップＳ１０６）。
【０１００】
また、演算処理器３−１は記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”の区間、記録パワー設定を行い、記録パワー設定が完了すると、ドライブコントローラ３−２に対して記録パワー設定終了信号Ｓｅを“Ｈ”にする。記録パワー設定終了信号Ｓｅが“Ｈ”にならない区間では、記録パワーの設定が１つのギャップ区間では完了していないことを示す。したがって、記録パワー設定終了信号Ｓｅが“Ｈ”になるまで、ギャップ区間の検出と、記録パワー設定信号Ｓｐを“Ｈ”と“Ｌ”にする動作を繰り返し続ける（ステップＳ１０７）。記録パワー設定終了信号Ｓｅが“Ｈ”であることを検出すると、記録セクタであるか否かを確認する。記録セクタでなければ当該セクタになるまで待機し続ける（ステップＳ１０８）。記録セクタである場合は記録領域の開始検出を行う（ステップＳ１０９）。記録セクタが開始されると、記録・再生切替信号Ｓｃを“Ｈ”にし（ステップＳ１１０）、記録信号Ｓｒをレーザ駆動手段３−３に出力する（ステップＳ１１１）。そして、記録領域の終了を検出したら（ステップＳ１１２）、記録・再生切替信号Ｓｃを“Ｌ”にし（ステップＳ１１３）、ドライブコントローラ３−２の記録パワー設定動作は完了する。
【０１０１】
以上のように記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”となる区間および直後の１セクタ間、モータ駆動手段７−３はホールド処理を実行する。したがって、波長変動等に起因して、フォーカス制御またはトラッキング制御が不安定になった場合においても、モータ駆動手段７−３はギャップ区間の直前のモータ駆動電流を保持して出力するので、安定なモータ制御を実現することができる。
【０１０２】
次に、記録パワー設定および記録領域への記録動作時の演算処理器３−１の動作およびモータ制御の状態について図２４を参照しながら説明する。図２４は演算処理器３−１の動作を示すフローチャートである。
【０１０３】
まず、演算処理器３−１はピークパワー設定を行う。すなわち、最初に演算処理器３−１はドライブコントローラ３−２から出力される記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”になることを検出する（ステップＳ１２１）。記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”であることを検出すると、演算処理器３−１はボトムパワー設定を行う。また、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”になるとアドレス検出手段７−４の出力も“Ｈ”となるので、モータ駆動手段７−３は駆動電流をホールドする（ステップＳ１２２）。
【０１０４】
ボトムパワー設定においては、演算処理器３−１が半導体レーザ２−１の出力パワーに応じて得られる光検出器２−９の信号とボトムパワーに応じて設定される信号との誤差を検出し、設定したボトムパワーのループゲインに対して半導体レーザ２−１、光検出器２−９、レーザ駆動手段３−３を考慮して決定した倍率を増幅し、レーザ駆動手段３−３に出力して半導体レーザ２−１のパワーを制御する。そして、ボトムパワー設定の演算結果を外部記憶手段３−４に保存する（ステップＳ１２３）。ギャップ区間が完了し、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｌ”になったことを検出すると（ステップＳ１２４）、演算処理器３−１は再生パワーの制御に切り替える（ステップＳ１２５）。続いて、ビームスポット走査位置が記録領域を通過完了したか検出する（ステップＳ１２６）。ビームスポットが記録領域を走査完了すると、アドレス検出手段７−４の出力は“Ｈ”から“Ｌ”になり、モータ駆動手段７−３はホールド解除する（ステップＳ１２７）。このボトムパワー設定は繰り返し実行することも可能で、その場合は再びステップＳ１２１へ戻り、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”になることを検出するステップから開始する（ステップＳ１２８）。
【０１０５】
ボトムパワー設定が完了したら、続いて演算処理器３−１はピークパワー設定を行う。すなわち、最初に演算処理器３−１は記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”になることを検出する（ステップＳ１２９）。記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”であることを検出したら、演算処理器３−１はピークパワー設定を行う。また、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”になるとアドレス検出手段７−４の出力も“Ｈ”となるので、モータ駆動手段７−３は駆動電流をホールドする（ステップＳ１３０）。ピークパワー設定においては、演算処理器３−１が半導体レーザ２−１の出力パワーに応じて得られる光検出器２−９の信号とピークパワーに応じて設定された信号との誤差を検出し、設定したピークパワーのループゲインに対して半導体レーザ２−１、光検出器２−９、レーザ駆動手段３−３を考慮して決定される倍率を増幅してレーザ駆動手段３−３に出力し、半導体レーザ２−１のパワーを制御する（ステップＳ１３１）。そして、ピークパワー設定の演算結果を外部記憶手段３−４に保存する。ギャップ区間が終了し、記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｌ”になったことを検出すると（ステップＳ１３２）、記録パワー設定終了信号Ｓｅを“Ｈ”にし、ドライブコントローラ３−２に対して記録パワー設定が完了し、記録準備が整ったことを知らせる（ステップＳ１３５）。このピークパワー設定も繰り返し実行することも可能で、その場合は、一度再生パワー設定を行うとともに、モータ駆動手段７−３はモータ駆動をホールド処理開始したギャップ区間直後の記録領域をビームスポットが通過完了した後にホールド処理を解除し（ステップＳ１３４）、ステップＳ１２９へ戻り、再び記録パワー設定信号Ｓｐが“Ｈ”になることを検出するステップから開始する。ドライブコントローラ３−２は演算処理器３−１が記録パワー設定終了信号Ｓｅを“Ｈ”にし（ステップＳ１３５）、現在セクタが記録セクタである場合は、記録・再生切替信号Ｓｃを“Ｈ”にする。記録セクタではない場合、記録・再生切替信号Ｓｃは“Ｈ”ではない（ステップＳ１３６）ので、一度再生パワー設定を行った（ステップＳ１３７）後に、再びステップＳ１３６を実行する。ここでも、モータ駆動手段７−３はモータ駆動をホールド処理開始したギャップ区間直後の記録領域をビームスポットが通過完了した後にホールド処理を解除する。
【０１０６】
記録・再生切替信号Ｓｃが“Ｈ”であることを検出した場合、演算処理器３−１は外部記憶手段３−４からピークパワー、ボトムパワー設定の演算結果を呼び出し（ステップＳ１３８）、呼び出し値をピークパワー、ボトムパワーとして設定する（ステップＳ１３９）。続いて、記録・再生切替信号Ｓｃが“Ｈ”の区間では、ピークパワー、ボトムパワーは保持されて記録信号Ｓｒの出力に応じてレーザ駆動手段３−３でピークパワー、ボトムパワーの間でレーザパワーの変調が行われ、記録が実行される。そして、記録・再生切替信号Ｓｃが“Ｌ”になると（ステップＳ１４０）、演算処理器３−１は記録パワー設定終了信号Ｓｅを“Ｌ”に設定し（ステップＳ１４１）、再生パワーを設定する（ステップＳ１４２）。最後にビームスポット位置がモータ駆動手段７−３がモータ駆動をホールド処理開始したギャップ区間直後の記録領域をビームスポットが通過完了したか判断し（ステップＳ１４３）、モータ駆動手段７−３はホールド処理を解除する（ステップＳ１４４）。
【０１０７】
以上で記録パワー設定の動作が完了する。
【０１０８】
また、図２５に示すように光検出器２−９およびモータ回転情報検出手段７−１の出力をＡＤ変換し、演算処理器３−１、モータ制御手段７−２を制御プログラムで実現し、それらの出力をＤＡ変換するように構成してもよい。演算処理器３−１の前段に第１のＡＤ変換器８−１を設け、後段に第１のＤＡ変換器９−１を設けてある。また、モータ制御手段７−２の前段に第４のＡＤ変換器８−４を設け、後段に第４のＤＡ変換器９−４を設けてある。この場合も同様の効果が得られることは自明である。
【０１０９】
なお、本実施の形態ではギャップ区間においてレーザ駆動手段３−３が出力するパワーをボトムパワー、ピークパワーとしたが、ボトムパワー、ピークパワーにのみその効果が限定されるものではない。再生パワーよりも大きなパワーをギャップ区間で出力する場合において、いずれのパワーにおいても同様の効果が得られることは自明である。
【０１１０】
また、ボトムパワー設定は記録セクタのギャップ区間で行われ、パワーの設定は１回で完了している様子を示したが、ボトムパワー、ピークパワーの設定を複数回行ってもよい。
【０１１１】
（実施の形態４）
図２６は本発明の実施の形態４における光ディスク装置の一構成例を示すブロック図である。図２６において、ディスク１の一例としてＤＶＤ−ＲＡＭディスクが装填されているものとする。半導体レーザ２−１から出射されたレーザ光の一部を光検出器２−９で検出し、電気信号に変換する。光検出器２−９の出力信号は演算処理器３−１に入力される。演算処理器３−１は光検出器２−９の出力信号を参照しながら半導体レーザ２−１の出射光パワーが所定値になるように演算処理を行い、演算処理結果をレーザ駆動手段３−３に出力する。レーザ駆動手段３−３は演算処理器３−１の出力信号に基づいて半導体レーザ２−１を駆動し、レーザパワーを制御する。ドライブコントローラ３−２と演算処理器３−１との間では記録パワー設定信号Ｓｐ、記録パワー設定終了信号Ｓｅ、記録・再生切替信号Ｓｃがやりとりされ、再生と記録状態におけるそれぞれのレーザパワー切り替えや演算結果を外部記憶手段３−４に保存するタイミングに用いられる。また、記録パワー設定完了後、ドライブコントローラ３−２から出力される記録信号Ｓｒに基づいてレーザ駆動手段３−３が変調動作を行い、情報の記録が行われるように構成されている。
【０１１２】
半導体レーザ２−１を出射したレーザ光はコリメータレンズ２−２で平行光にされて、偏向ビームスプリッタ２−３、波長板２−４を通過して対物レンズ２−５に入射する。対物レンズ２−５に入射したレーザ光は集光されてディスク１上にビームスポットを形成する。ディスク１上に集光されたビームスポットの反射光は再び対物レンズ２−５、波長板２−４を通過し、偏向ビームスプリッタ２−３で出射光の光路から分離されて集光レンズ２−６を経て、再生光検出器２−７の所定の受光面上に集光される。
【０１１３】
再生光検出器２−７に集光された反射光は電気信号に変換されてモータ回転情報検出手段７−１に入力される。モータ回転情報検出手段７−１は再生光検出器２−７の出力より、モータ５の回転速度を検出し、モータ制御手段７−２に出力する。モータ制御手段７−２はモータ回転情報検出手段７−１の出力と予め設定されたモータ速度基準信号の誤差がゼロになるように制御する駆動信号をモータ駆動手段７−３に出力する。モータ駆動手段７−３はモータ制御手段７−２の出力に基づいてモータ５へモータ駆動電流を出力する。モータ５はモータ駆動電流によって駆動され、ディスク１は回転する。
【０１１４】
また、モータ回転情報検出手段７−１の出力はドライブコントローラ３−２へ入力される。ドライブコントローラ３−２はモータ回転情報検出手段７−１の出力より、モータ５の回転速度を常時検出することができる。
【０１１５】
なお、記録パワーの設定手順および演算処理器３−１の動作については、実施の形態１で図３および図４を用いて説明した通りであるので詳細な説明は省略する。
【０１１６】
ここで、モータ５の回転速度とドライブコントローラ３−２の関係について説明する。
【０１１７】
ドライブコントローラ３−２はギャップ区間で半導体レーザ２−１が記録パワーを出力するために記録パワー設定信号Ｓｐおよび記録信号Ｓｒを演算処理器３−１、レーザ駆動手段３−３に出力する。ところが、ピークパワーまたはバイアスパワーが再生パワーに対して顕著に大きくなると、ギャップ区間において記録パワーを出力する区間において、波長変動等によりフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥが変動してフォーカス制御、トラッキング制御が不安定になる。また、ピークパワー、バイアスパワーの設定を１回で完了できず、複数回連続して繰り返し設定する場合、連続して繰り返すセクタの区間でフォーカス制御、トラッキング制御が不安定になる。
【０１１８】
そこで、ドライブコントローラ３−２はギャップ区間における記録パワーが所定値より大きい場合、ギャップ区間における記録パワーの設定を連続して繰り返すセクタ数を制限する。例えば、図２７（ａ）に示すように半導体レーザ２−１が出力する記録パワーが２００ミリワット（ｍＷ）以下の場合（図２７（ａ）では１５０ｍＷとする）は、記録パワーの設定を３回繰り返して記録パワーを求めるが、記録パワーが２００ｍＷよりも大きい場合は、図２７（ｂ）に示すように記録パワーの設定を繰り返すセクタ数を１回とする。
【０１１９】
また、ドライブコントローラ３−２はギャップ区間における記録パワーが所定値よりも大きい場合、ギャップ区間で記録パワーを設定した後の直後のセクタのギャップ区間では記録パワーを設定しない、あるいは直後の複数のセクタのギャップ区間では記録パワーを設定しない。例えば、図２８（ａ）に示すようにギャップ区間での記録パワーが２００ｍＷ以下の場合は記録パワーを繰り返し設定して記録パワーを求めるが、記録パワーが２００ｍＷよりも大きい場合は、図２８（ｂ）に示すようにギャップ区間での記録パワー設定直後の３セクタのギャップ区間では記録パワーを設定しない。
【０１２０】
さらに、図２７（ｂ）に示した記録パワーを連続して繰り返すセクタ数の制限値を記録パワー（テストパワー）にほぼ反比例するようにしてもよい（図２９参照）。
【０１２１】
さらにまた、図２８（ｂ）に示した記録パワーを設定しないセクタ数を記録パワー（テストパワー）にほぼ比例するようにしてもよい（図３０参照）。
【０１２２】
さらに、図２７（ｂ）に示した記録パワーを連続して繰り返すセクタ数の制限値をモータ回転情報検出手段７−１の出力にほぼ反比例するようにしてもよい（図３１参照）。
【０１２３】
さらにまた、図２８（ｂ）に示した記録パワーを設定しないセクタ数をモータ回転情報検出手段７−１の出力にほぼ比例するようにしてもよい（図３２参照）。
【０１２４】
以上のようにすることにより、テストパワーが所定値よりも大きいことに起因する影響を緩和でき、フォーカス制御、トラッキング制御、モータ制御を安定に保つことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明の光ディスク装置およびその制御プログラムは、ＤＶＤなどの光ディスクに情報を記録または再生する装置、並びにこの種の光ディスク装置を搭載した機器の性能向上に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示す第１のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるフォーカス制御手段の構成を示す第１のブロック図
【図３】本発明の実施の形態１におけるドライブコントローラの記録動作手順を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１における演算処理器の記録動作手順を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の記録パワー設定時の動作波形を示す説明図
【図６】本発明の実施の形態１におけるフォーカス制御手段の構成を示す第２のブロック図
【図７】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示す第２のブロック図
【図８】本発明の実施の形態１におけるフォーカス制御手段の構成およびフォーカス駆動手段との接続関係を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示す第３のブロック図
【図１０】本発明の実施の形態１におけるアドレス検出手段の構成を示すブロック図
【図１１】本発明の実施の形態１におけるアドレス検出手段の動作を示す説明図
【図１２】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示す第４のブロック図
【図１３】本発明の実施の形態２における光ディスク装置の構成を示す第１のブロック図
【図１４】本発明の実施の形態２におけるトラッキング制御手段の構成を示す第１のブロック図
【図１５】本発明の実施の形態２におけるドライブコントローラの記録動作手順を示すフローチャート
【図１６】本発明の実施の形態２における演算処理器の記録動作手順を示すフローチャート
【図１７】本発明の実施の形態２におけるトラッキング制御手段の構成を示す第２のブロック図
【図１８】本発明の実施の形態２における光ディスク装置の構成を示す第２のブロック図
【図１９】本発明の実施の形態２におけるトラッキング制御手段の構成およびトラッキング駆動手段との接続関係を示すブロック図
【図２０】本発明の実施の形態２における光ディスク装置の構成を示す第３のブロック図
【図２１】本発明の実施の形態２における光ディスク装置の構成を示す第４のブロック図
【図２２】本発明の実施の形態３における光ディスク装置の構成を示す第１のブロック図
【図２３】本発明の実施の形態３におけるドライブコントローラの記録動作手順を示すフローチャート
【図２４】本発明の実施の形態３における演算処理器の記録動作手順を示すフローチャート
【図２５】本発明の実施の形態３における光ディスク装置の構成を示す第２のブロック図
【図２６】本発明の実施の形態４における光ディスク装置の構成を示す第１のブロック図
【図２７】本発明の実施の形態４におけるビームスポット走査位置に対するレーザ駆動手段の動作を示す第１の説明図
【図２８】本発明の実施の形態４におけるビームスポット走査位置に対するレーザ駆動手段の動作を示す第２の説明図
【図２９】本発明の実施の形態４におけるギャップ区間で出力する記録パワーに対する連続発光可能なセクタの関係を示す図
【図３０】本発明の実施の形態４におけるギャップ区間で出力する記録パワーに対する連続発光不可なセクタの関係を示す図
【図３１】本発明の実施の形態４におけるモータ回転速度に対する連続発光可能なセクタの関係を示す図
【図３２】本発明の実施の形態４におけるモータ回転速度に対する連続発光不可なセクタの関係を示す図
【図３３】従来の技術における半導体レーザパワー制御回路の構成を示すブロック図
【図３４】従来の技術における半導体レーザパワー制御回路のドライブコントローラの記録動作手順を示すフローチャート
【図３５】従来の技術における半導体レーザパワー制御回路の演算処理器の記録動作手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１２７】
１  ディスク
２  ピックアップ
２−１  半導体レーザ
２−２  コリメータレンズ
２−３  偏向ビームスプリッタ
２−４  波長板
２−５  対物レンズ
２−６  集光レンズ
２−７  再生光検出器
２−８  フォーカスアクチュエータ
２−９  光検出器
２−１０  トラッキングアクチュエータ
３−１  演算処理器
３−２  ドライブコントローラ
３−３  レーザ駆動手段
３−４  外部記憶手段
４−１  フォーカスエラー検出手段
４−２  フォーカス制御手段
４−２−１  第１のスイッチ
４−２−２  第１の低域通過フィルタ
４−２−３  第１の位相遅れフィルタ
４−２−４  第１の増幅器
４−２−５  第１の位相進みフィルタ
４−２−６  第１の加算手段
４−２−７  第２の増幅器
４−３  フォーカス駆動手段
４−４  アドレス検出手段
５  モータ
６−１  トラッキングエラー検出手段
６−２  トラッキング制御手段
６−２−１  第２のスイッチ
６−２−２  第２の低域通過フィルタ
６−２−３  第２の位相遅れフィルタ
６−２−４  第３の増幅器
６−２−５  第２の位相進みフィルタ
６−２−６  第２の加算手段
６−２−７  第４の増幅器
６−３  トラッキング駆動手段
７−１  モータ回転情報検出手段
７−２  モータ制御手段
７−３  モータ駆動手段
７−４  アドレス検出手段
８−１  第１のＡＤ変換器
８−２  第２のＡＤ変換器
８−３  第３のＡＤ変換器
８−４  第４のＡＤ変換器
９−１  第１のＤＡ変換器
９−２  第２のＤＡ変換器
９−３  第３のＤＡ変換器
９−４  第４のＤＡ変換器
１１  半導体レーザ
１２  光検出器
１３  演算処理器
１４  外部記憶手段
１５  レーザ駆動手段
１６  ドライブコントローラ
【図１】
0004480027.tif 000002
【図２】
0004480027.tif 000003
【図３】
0004480027.tif 000004
【図４】
0004480027.tif 000005
【図５】
0004480027.tif 000006
【図６】
0004480027.tif 000007
【図７】
0004480027.tif 000008
【図８】
0004480027.tif 000009
【図９】
0004480027.tif 000010
【図１０】
0004480027.tif 000011
【図１１】
0004480027.tif 000012
【図１２】
0004480027.tif 000013
【図１３】
0004480027.tif 000014
【図１４】
0004480027.tif 000015
【図１５】
0004480027.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
0004480027.tif 000018
【図１８】
0004480027.tif 000019
【図１９】
0004480027.tif 000020
【図２０】
0004480027.tif 000021
【図２１】
0004480027.tif 000022
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
0004480027.tif 000026
【図２６】
0004480027.tif 000027
【図２７】
0004480027.tif 000028
【図２８】
0004480027.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
0004480027.tif 000032
【図３２】
0004480027.tif 000033
【図３３】
0004480027.tif 000034
【図３４】
0004480027.tif 000035
【図３５】
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