(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚に影響を及ぼす環境パラメータの検出用の自動車の光センサであって、
電磁波（光波）用の少なくとも１つの送信器と少なくとも１つの受信器とを有しており、
その際、フロントガラスは、前記少なくとも１つの送信器と前記少なくとも１つの受信器との間の測定区間内に設けられており、
前記少なくとも１つの送信器と前記少なくとも１つの受信器との間での波動の伝搬は、前記フロントガラス面上に曇りが生じた際、例えば、結露によって濡れた場合に、前記受信器により形成された出力信号が変化して、該出力信号の変化がワイパーの制御に使用されるように作用を及ぼされる光センサにおいて、
光センサ（４）の少なくとも１つの受信器（１６，２０，２２）は、自動車の周囲の明るさの電磁波（光波）を受信し、前記自動車の照明装置を制御するのに使用され、
前記光センサ（４）は、フロントガラスの濡れ具合及び周囲の明るさに依存する出力信号を、後ろに接続された評価回路に供給し、
該評価回路は、ワイパー及び照明装置の制御に使用され、
第２の受信器として、少なくとも１つの周囲光センサ（２２）が設けられており、
前記光センサ（４）に設けられた雨センサ機能用の光導波路（１０）には、該光導波路内に形成された、光ビーム形成用のレンズ構造体（３１，３３）が設けられており、
前記光センサ（４）には、雨センサの雨センサ信号を評価するためのソフトウエアが設けられており、
別の受信器として、狭角で、走行方向前方に配向された開円錐形状の検出領域を有している、少なくとも１つの遠方センサ（２０）が設けられており、
該遠方センサ（２０）に達する光成分は、前記光導波路（１０）に組み込まれたレンズ構造体（３３）によって収束され、
前記雨センサ、遠方センサおよび周囲光センサは前記光導波路（１０）によって構成されていることを特徴とする光センサ。
【請求項２】
少なくとも１つの送信器は、ＬＥＤ（１４）である請求項１記載の光センサ。
【請求項３】
少なくとも１つのＬＥＤ（１４）によって放射された光信号を検出する第１の受信器は、フォトダイオード（１６）である請求項２記載の光センサ。
【請求項４】
周囲光センサ（２２）は、走行方向斜め上方の開き方向約４０°の開き角度を検出する請求項１記載の光センサ。
【請求項５】
少なくとも１つの遠方センサ（２０）は、走行方向水平の開き方向約７°の開き角度を検出する請求項１記載の光センサ。
【請求項６】
少なくとも１つの遠方センサ（２０）及び少なくとも１つの周囲光センサ（２２）は、太陽光に感応である請求項１〜５迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項７】
雨センサ感度を、周囲光センサを用いて自動的に日中／夜間に切換える請求項１〜６迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項８】
光導波路（１０）は、ＬＥＤ（１４）の電磁波（３０，３２）及び開き角度（４２及び／又は４０）内に入射した電磁波を、共通の光学素子（１６，２０，２２）でフォーカシングする構造体（３１，３３）を有している請求項１〜７迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項９】
ＬＥＤ（１４）は、クロック信号（１５）で制御可能である請求項８記載の光センサ。
【請求項１０】
光センサ（４）の電子回路構成部は、ＳＭＤ技術で共通の基板上に取り付けられている請求項１〜９迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項１１】
光センサ（４）は、楕円形のプラグ付ケーシング（７）内に取り付けられている請求項１〜１０迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項１２】
光導波路（１０）は、フロントガラス（２）と面状に結合された、プラグ付ケーシング（６，７）の基板を構成している請求項１〜１１迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項１３】
基板（８）は、台形又は菱形の輪郭を有している請求項１〜１２迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項１４】
光導波路（１０）は、台形又は菱形の輪郭を有している請求項１〜１３迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項１５】
センサデータは、データ線路を用いて中央の評価及び／又は制御ユニットに伝送され、その際、前記データ線路は、電気的又は光学的信号伝送により構成する請求項１〜１４迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項１６】
両機能にとって十分な透明度の光導波路（１０）だけが設けられている請求項１〜１５迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項１７】
ＩＲ（赤外）光を用いる場合、雨センサ機能用の光導波路（１０）は、黒色プラスチック製である請求項１〜１６迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項１８】
受信器（２０，２２）では、光導波路（１９）内の光領域は、可視光を透過する透明（クリア）プラスチック製である請求項１〜１７迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項１９】
光導波路（１０）は、２色射出成型法で製造したプラスチック部分製である請求項１〜１８迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項２０】
光導波路（１０）は、単色の２つのプラスチックを結合することによって製造することができる請求項１〜１９迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項２１】
光センサ（４）は、フロントガラス（２）と内側で接着されている請求項１〜２０迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項２２】
光センサ（４）は、取り付けフレームを介してフロントガラス（２）と、例えば、クリップ止め又は結合されている請求項１〜２１迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項２３】
両側が透明な自ら接着する膜（３６）が、フロントガラス（２）と光センサ（４）の光導波路（１０）との間に設けられている請求項１〜２２迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項２４】
雨滴の大きさを検出する光学的雨センサの雨センサ信号を評価するためのソフトウエアを用いて判定された霧の場合、ワイパーもフォグランプもスイッチオンされる請求項１〜２３迄の何れか１記載の光センサ。
【請求項２５】
濃霧の場合、ワイパーもフォグランプも、及び／又はフォグテールランプもスイッチオンされる請求項１〜２４迄の何れか１記載の光センサ。
【発明の詳細な説明】
本発明は、請求の範囲１の上位概念に記載の各要件を有する、つまり、視覚に影響を及ぼす環境パラメータの検出用の自動車の光センサであって、電磁波（光波）用の少なくとも１つの送信器と少なくとも１つの受信器とを有しており、その際、フロントガラスは、前記少なくとも１つの送信器と前記少なくとも１つの受信器との間の測定区間内に設けられており、前記少なくとも１つの送信器と前記少なくとも１つの受信器との間での波動の伝搬は、前記フロントガラス面上に曇りが生じた際、例えば、結露によって濡れた場合に、前記受信器により形成された出力信号が変化して、該出力信号の変化がワイパーの制御に使用されるように作用を及ぼされる光センサに関する。
従来技術
自動車のフロントガラス用のワイパーが公知であり、その際、ワイパーは、マニュアル操作されるステアリングギアアームを介して制御されるのみならず、付加的に光学的雨センサを介しても制御される。光学的な雨センサは、光源を有しており、この光源の電磁ビームは、フロントガラスによって、このフロントガラス上の湿気による曇りに応じて反射される。反射成分は、光学素子を用いて検出され、その結果、湿気による曇りに相応する、雨センサの出力信号を形成することができる。この出力信号は、評価してからワイパーの制御に利用することができるが、その際、ワイパーのスイッチオンもワイパーの速度も、検出された、フロントガラスの濡れ具合に依存して変えることができる。
更に、自動車の照明装置の自動スイッチオン用装置が公知である。光学素子の出力信号の測定により、自動車の周囲の明るさについて推定され、それに依存して車両照明装置が、運転手の力を借りずにスイッチオンされる。
本発明の利点
請求の範囲１に記載の各要件を有する、つまり、光センサの少なくとも１つの受信器は、自動車の周囲の明るさの電磁波（光波）を受信し、前記自動車の照明装置を制御するのに使用され、前記光センサは、フロントガラスの濡れ具合及び周囲の明るさに依存する出力信号を、後ろに接続された評価回路に供給し、該評価回路は、ワイパー及び照明装置の制御に使用され、第２の受信器として、少なくとも１つの周囲光センサが設けられており、前記光センサに設けられた雨センサ機能用の光導波路には、該光導波路内に形成された、光ビーム形成用のレンズ構造体が設けられており、前記光センサには、雨センサの雨センサ信号を評価するためのソフトウエアが設けられており、別の受信器として、狭角で、走行方向前方に配向された開円錐形状の検出領域を有している、少なくとも１つの遠方センサが設けられており、該遠方センサに達する光成分は、前記光導波路に組み込まれたレンズ構造体によって収束され、前記雨センサ、遠方センサおよび周囲光センサは前記光導波路によって構成されている本発明の光センサは、運転手にとって重要な視界を改善する車両装置の制御用の組合せセンサを提供することができるという特別な利点を有している。ワイパーの制御用の雨センサの他に、外の明るさを検出するための周囲光センサが光センサに統合されており、その結果、測定された周囲の明るさに依存して、照明装置をスイッチオンオフすることができ、結露したフロントガラスの濡れ具合に依存して、ワイパーを自動的に制御することができる。
本発明では、視界に作用を及ぼす検出パラメータを用いて、即ち、実質的に、雨、霧又は降雪の形式での結露並びに周囲の明るさを用いて、ワイパー及び照明装置の組合せ制御を行うことができる。つまり、一方では、強い雨の場合、ワイパーの他に、付加的に車両前照灯をスイッチオンすることは有意義なことがある。他方では、暗夜の場合には、対向車両の前照灯光によって眩惑の危険が極めて高まるので、フロントガラスをいつでも濡れていない状態にしておくことは、昼間よりも一層重要なことである。従って、暗夜の場合に、ワイパー制御の感度を、フロントガラスの小さな濡れ具合に感応するように予め高めておくと有意義である。ワイパー制御用の雨センサの感度の切換は、有利には、周囲光センサによって形成された信号によって制御することができる。
雨センサと周囲光センサとを共通の１つの光センサ内に組み合わせると、付加的に、設置及び組込が著しく簡単となるという利点が達成され、そのことから、更に、コストを減らすことができるようになる。必要な電子構成部品及び光電構成部品を全て共通の基板上に、有利には、ＳＭＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ  ｍｏｕｎｔｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）技術で組み込むことによって、極めてコンパクトなセンサを構成することができ、このセンサは、車両内に問題なく組み込むことができる。そのように、その種の光センサは、公知の雨センサ同様にコンパクトに構成することができ、この雨センサ同様に、例えば、フロントガラスの内側の室内バックミラーの後ろ側に組み込むことができる。
本発明の有利な実施例では、日光によって著しく作用される信号を供給し、それに応じて、比較的広角で有利には上の方に配向された、入射光用の開円錐部を有する周囲光用の明るさセンサの他に、少なくとも１つの遠方センサが設けられており、この遠方センサは、狭角で有利には走行方向前方に配向された開円錐部を有している。それにより、この遠方センサは、比較的高い信頼度で、トンネルに入ること、又は、立体交差等の下のアンダーパスを通過することを検出して、それにより、予め早い時機に車両の照明装置をスイッチオンする信号を供給することができる。
入射光のフォーカシングは、有利な形式で、光導波路によって行なうことができ、この光導波路は、それと同時に、センサケーシング用の基板として機能する。そのような光導波路は、例えば、ＰＭＭＡ（Ｐｏｌｙｍｅｔｈｙｌｍｅｔａｃｈｒｙｌａｔ）のようなプラスチックから射出成型方法で製造することができ、その際、簡単な形式で、収束レンズのような光学構造体を成型過程で形成することができる。
フロントガラスとの結合は、フロントガラス上のフレームと、その中にクリップ結合されたセンサケーシングによって行うか、又は、非常に簡単な形式で、両面が自ら接着する透明膜を用いて行うことができる。
別の有利な実施例では、付加的な制御機能、例えば、フォグランプを付加接続することができる。相応に感応する雨センサによって、この雨センサは、雨滴の大きさを検出し、それにより、フロントガラスの濡れ状態が雨、霧又は降雪に起因するのかどうか判定することができる。濃霧又は降雪の場合には、ワイパーの他に、フォグランプ及び／又はフォグテールランプを付加接続し、それにより、走行安全性を一層向上させることができる。つまり、有利には、霧の際、極めて細かい水滴からなる、フロントガラス上の結露を雨センサによって検出することができる。その際、雨センサ信号の評価用のソフトウエアを相応に構成することによって、照明設備（フォグランプ、フォグテールランプ）の個別構成部の付加回路を作動開始することができる。
本発明の有利な実施例では、雨センサの受信器も周囲光センサ及び／又は遠方センサの受信器も共通の光学素子によって構成されている。こうすることによって、自動車の組合せた雨センサ及び周囲光センサ用に使用すべき光電構成素子に掛かるコストを減らすことができる。従って、この受信器は、自動車のワイパー用の制御信号の形成用と、前照灯装置用の制御信号の形成用との２重の機能を担うことができる。特に有利には、光センサの光導波路は、検出すべき電磁波の相応のフォーカシングを共通の光学素子上で行うような構造体を有している。従って、簡単な手段を用いて、周囲の明るさもフロントガラスの濡れ状態も検出することができる。
本発明の別の有利な実施例では、雨センサの送信ダイオードは、クロック制御することができる。こうすることによって、共通の受信器は、クロック制御のオンオフ比に応じて、受信信号を、光センサの雨センサ機能乃至自動光制御機能に配属させることができる。
本発明の別の有利な実施例は、従属請求項に記載の、これ以外の各要件から分かる。
図面
本発明について、以下、図示の実施例を用いて詳細に説明する。その際：
図１は、本発明の光センサの部分断面略図、
図２は、光センサの平面略図、
図３は、本発明の光センサの択一選択的な実施例の側面図、
図４は、図３の光センサの側面図、
図５は、図３の光センサの平面図、
図６ａ〜６ｄは、遠方センサ及び周囲光センサの原理略図、
図７及び８は、光センサの可能な変形実施例を示す図、
図９及び１０は、センサの個別構成素子の変形実施例の略図を示す。
実施例の説明
図１には、自動車のフロントガラス２の内側に取り付けられた、本発明の光センサ４が、部分断面略図で示されている。光センサ４は、フロントガラス２の後ろ側に、例えば、接着剤によって、ここには図示していない室内バックミラーの高さで取り付けるとよい。そのような位置だと、付加的に、運転手にとって安全上の妨げとなることはない。光センサ４の光学的及び電子的な構成部品は、内側に、即ち、車両室内の方に光を通さないケーシング６によって囲まれている。
ケーシング６内には、光学的及び電子的な構成部品が、例えば、ＳＭＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ  ｍｏｕｎｔｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）技術で取り付けられた基板８が設けられている。基板８の上側に取り付けられたＬＥＤ（発光ダイオード）１４が図示されており、ＬＥＤ１４は、可視又は赤外光を指向性光ビーム３０の形式で放射し、指向性光ビーム３０は、鋭角でフロントガラス２に照射され、フロントガラス２の屈折率により、フロントガラス２の、外気に対する外側の境界面３の所で、通常は完全に反射され、ほぼ完全に反射成分３２として、同様に基板８の上側に取り付けられたフォトダイオード１６に入射される。ＬＥＤ１４とフォトダイオード１６は、光学法則による光の屈折に応じて、反射成分３２がフォトダイオード１６に入射するような、基板８上の位置に配設されている。
光ビーム３０の反射位置に、フロントガラス２の外側に水滴２８が付着している場合、フロントガラスの、外気に対する外側の境界面の屈折特性が変化した状態となり、それにより、光ビーム３０は、境界面３で完全に反射されず、外側の方に出射する散乱成分３４が生じる。それにより減衰した、反射成分３２の信号は、フォトダイオード１６によって検出されて、評価電子回路によって量的に評価され、そうして、自動車１のフロントガラス２の外側面上の湿気による曇り乃至雨を検出することができる。
光ビーム３０乃至反射成分３２の所望のフォーカシングは、高透光性の、例えば、ＰＭＭＡのようなプラスチック製の、適切に成形された光導波路１０によって達成すると目的に適っており、光導波路１０は、それと同時に、ケーシング６の基底面を形成し、透明の接着膜３６を介してフロントガラス２と面状に接着されている。有利には射出成型法で、適切に成形することによって、光導波路１０を、一体成形されたレンズ状の構造体３１にすることができ、その構造体は、ＬＥＤ１４によって放射された発散光、並びに、フォトダイオード１６によって検出される光成分が、所望のフォーカシング乃至平行ビームとなるようにされている。
基板８上に、更に周囲光センサ２２が設けられており、周囲光センサ２２は、外部から自動車１のフロントガラス２を透過して入射する周囲光の明るさを検出し、この明るさに依存して、車両の自動的な光制御用の制御信号を発生することができる。しかし、このようにした場合に、明るく照明されたトンネルや強力な人工光源のある立体交差等の下のアンダーパスで、車両前照灯が予期せずにスイッチオフされてしまうのを回避するために、周囲光センサ２２が太陽光に反応するようにすると目的に適っている。
更に、遠方センサ２０が図示されており、遠方センサ２０は、入射光に対して比較的狭い角度の開円錐部４０を有しており、有利には、トンネルに入ったりして暗い所を通って走行することが予期される場合に、そのことを早い時機に検出するのに適している。遠方センサ２０に達した光成分を収束するために、同様に、一体成形されたレンズ構造体３３が光導波路１０に設けられている。
図２には、本発明の光センサ４の平面略図が示されており、この光センサ４は、この実施例では、矩形状のケーシング６内に収容されている。自動車１のフロントガラス２を通して外側から垂直方向に見ると、この光センサ４のうち、光導波路１０と、その周囲を囲んでいるケーシングのエッジが見える。更に、周囲光センサ２２に向かって光が透過することができる部分が分かる。
図３には、光センサ４の択一選択的な実施例が示されており、この実施例では、光センサ４には、楕円形のケーシング７と、そのケーシング７内に適合して収容された菱形基板８、並びに、同様に菱形又は台形状の光透過部と、この光透過部内に一体成形されたフォーカシング構造体が設けられている。ここにも、周囲光センサ２２及び／又は少なくとも１つの遠方センサ２０用の光導波路１０が示されているが、この図の外側からは見えない。
図４には、図３に相応した光センサ４が、側面略図で示されており、その際、前の図で示したのと同じ部分には、同じ参照番号が付けられており、もう一度説明することはしない。ケーシング７には、上の方に少し湾曲したカバーと、側方から引き出された、ここには図示していない評価電子回路との電気接続用のプラグ３８が設けられていることが分かる。中央評価及び／又は制御ユニットにプラグ３８を介して電気接続する代わりに、光導波路を用いて光信号伝送路を構成してもよい。
光導波路１０及び当該光導波路１０の上に構成されたフォーカシング構造体は、それと同時にケーシング７用の基板を構成しており、この基板は、透明接着膜３６を介して面状に自動車１のフロントガラス２の内側と接着されている。その際、光導波路１０は、光学的構造体全てが雨センサ１４用及び明るさセンサ２０，２２用の構造体を有しているように構成されている。例えば、雨センサ用に赤外光が用いられる場合、雨センサ機能用の領域は、黒色のプラスチック製である。その際、明るさセンサ２０，２２にとって不可欠な、光導波路１０の領域は、透明プラスチック内に挿入すると目的に適っている。このために、光導波路１０は、所謂２色射出成型法で製造するか、又は、例えば、それぞれ単色の複数のプラスチックセグメントを一緒に結合してもよい。
図５には、再度、分かり易くするために、側方からプラグ３８が導出された光センサ４の湾曲ケーシングカバー７の上から見た平面図が示されている。
図６ａ〜６ｄには、遠方センサ２０及び光センサ４の周囲光センサ２２用の種々の開円錐部の平面略図が示されている。
図６ａには、フロントガラス２を有する自動車１の平面略図が示されている。ここでは、遠方センサ２０の場合、比較的鋭角の開円錐部４０が走行方向に形成されていることが分かり、この遠方センサにより、走行方向にある暗い部分を直ぐに検出することができる。
図６ｂには、図６ａに相応する自動車１を側面から見た場合の開円錐部４０が示されており、この開円錐部は、垂直方向に、水平方向での開円錐部よりも一層狭い開き角度を有している。
それに対して、図６ｃには、周囲光センサ２２用の比較的広い開円錐部４２の平面図が示されており、この周囲光センサにより、先ず、上から入射した光成分を高い信頼度で検出して、周囲の明るさを評価することができる。
図６ｄには、ほぼ上の方に配向された開円錐部４２を側面から見た図が示されている。
図７及び８には、それぞれ光センサ４の可能な変形実施例が示されている。図７に示された変形実施例では、光センサ４は、遠方センサ２０、周囲光センサ２２並びに２つの送信ダイオード１４を有している。それぞれの構成素子の機能に関しては、前の図の説明を参照されたい。２つの送信ダイオード１４の装置構成によって、雨センサ信号の評価精度を高めることができる。この際、送信ダイオード１４は、フロントガラス２のそれぞれ相互に間隔をおいた領域に光ビームを入射し、その結果、フロントガラスの濡れ状態を検証することができる。送信ダイオード１４が１つしか設けられていない場合には、滴が少しでもあると、雨センサ機能が作動開始されるようにするとよい。２つの送信ダイオードを設けることによって、少数の滴が偶然にちょうど送信ダイオード１４の検出領域上に達したのか、又は、相互に隣り合った領域を監視することによって、２つの領域共湿気のある滴で濡れているのかどうか検査することができる。こうすることによって、実際に、フロントガラスが、ワイパーを作動させる必要がある程度に濡れていると言うことができる確率を高めることができる。
図８に示された変形実施例によると、送信ダイオード１４及び周囲光センサ２２の他に、光センサ４が全部で３つの遠方センサ２０′、２０″及び２０″′を有しているように構成されている。遠方センサ２０′、２０″及び２０″′のそれぞれは、ここでは、相応の狭い角度の開円錐部４０（図６ａ，６ｂ）で他の方向を向いているようにするとよい。こうすることによって、例えば、カーブ走行時に、比較的突然現れるトンネル入り口等を適時に検出することができる。こうすることによって、光センサ４の機能及び利便性を改善することができる。
図７及び８に示した変形実施例に応じて、基板８並びに光導波路１０は、相応の適合した構成及び構造化を有している。
図９及び１０には、センサ４のそれぞれの構成素子を共通に雨センサ機能用及び自動光制御機能用に使用する変形実施例が示されている。図９及び１０で使用されている番号は、図１〜８の説明に関連している。
図９によると、雨センサの受信器１６は、それと同時に遠方センサ２０を構成している。こうすることによって、光学的構成素子、即ち、フォトダイオードは、図１に示した実施例とは異なって、なくすことができる。こうするために、光学的構造体を用いて、電磁波がフォーカシング乃至偏向されるが、この配向は、フロントガラス２から反射されたビーム３２も、光導波路１０の構造体３３を介して開円錐部４０内で検出される、遠方センサ用の電磁波も受信器１６，２０に入射するように行われている。従って、受信器は、恰も２重の機能を担っているかの如くである。こうするために、送信ダイオード１４（信号経過特性１５を有するように示されている）がクロック制御されている。信号１５のオンオフ比に応じて、送信ダイオード１４は、パルス状に電磁波３０を放射するように励起される。このオンオフ比が評価装置に伝達されると、このオンオフ比は、受信器１６，２０によって受信された信号を、一義的に、送信器１４又は場合によっては開円錐部４０内に入射された、周囲光の明るさの電磁波に対応付けることができる。従って、評価回路を用いて、雨センサ機能も遠方センサ機能も一緒に、又は、別個に評価して、自動車のワイパー及び／又は照明装置を作動させるかどうか判定することができる。
図１０に示されている略図では、図９のように設けられた、雨センサ及び遠方センサ用の受信器１６，２０の各機能の結合を、当然、雨センサ及び周囲光センサの結合用に利用することもできることが分かる。このために、開円錐部４２を検出する光導波路１０は、フォーカシングされた電磁波を同様に受信器１６，２０に偏向するように構造化されている。従って、同様に、光学素子をなくすことができる。と言うのは、光学素子１６，２２は、雨センサ機能用にも周囲光センサ機能用にも必要であるからである。
【図１】
0004570698.tif 000002
【図２】
0004570698.tif 000003
【図３】
0004570698.tif 000004
【図４】
0004570698.tif 000005
【図５】
0004570698.tif 000006
【図６ａ】
0004570698.tif 000007
【図６ｂ】
0004570698.tif 000008
【図６ｃ】
0004570698.tif 000009
【図６ｄ】
0004570698.tif 000010
【図７】
0004570698.tif 000011
【図８】
0004570698.tif 000012
【図９】
0004570698.tif 000013
【図１０】
0004570698.tif 000014