(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電話を行う電話モードと建設機械の制御装置へデータを出力するデータ出力モードとを選択する選択装置と、
前記建設機械の制御装置に無線またはケーブルで接続され、前記データ出力モード選択時に、前記建設機械の制御装置から書き換え対象データを入力し、前記書き換え対象データを書き換えるためのデータを建設機械の制御装置へ出力するデータ入出力装置と、
前記データ出力モード選択時に、前記建設機械の制御装置から入力される前記書き換え対象データを表示する表示部と、
前記電話モード選択時に電話番号を入力するときに操作されるとともに、前記データ出力モード選択時に前記表示部に表示された前記書き換え対象データを書き換えるときに操作される操作部とを備えることを特徴とする携帯電話機。
【請求項２】
電話を行う電話モードと、建設機械の制御装置に記憶されているデータを入力するデータ入力モードと、前記建設機械の制御装置へデータを出力するデータ出力モードと、基地局とデータの送受信を行う送受信モードとを選択する選択装置と、
前記建設機械の制御装置に無線またはケーブルで接続され、前記データ入力モード選択時に、前記建設機械の制御装置からデータを入力し、前記データ出力モード選択時に、前記建設機械の制御装置から書き換え対象データを入力し前記書き換え対象データを書き換えるためのデータを前記建設機械の制御装置へ出力するデータ入出力装置と、
前記データ入出力装置で入力した前記データおよび前記書き換え対象データを表示する表示部と、
前記電話モード選択時に電話番号を入力するときに操作されるとともに、前記データ出力モード選択時に前記表示部に表示された前記書き換え対象データを書き換えるときに操作される操作部と、
前記データ入出力装置で入力した前記データを、前記送受信モード選択時に、前記基地局へ送信する送信部とを備えることを特徴とする携帯電話機。
【請求項３】
制御装置と、
前記制御装置に接続されるセンサと、
前記センサの検出出力に基づいた稼働情報に関するデータおよび携帯電話機からのデータにより書き換えることが可能な書き換え対象データを記憶する記憶部と、
請求項１または２の携帯電話機と無線またはケーブルを介してデータの送受信を行う送受信装置とを備え、
前記制御装置は、前記記憶部に記憶されている前記稼働情報に関するデータおよび前記書き換え対象データを前記送受信装置を介して前記携帯電話機に送信するとともに、前記書き換え対象データを書き換えるためのデータを前記携帯電話機から前記送受信装置を介して受信すると、前記記憶部に記憶されている前記書き換え対象データを前記受信した前記書き換え対象データを書き換えるためのデータにより書き換えることを特徴とする携帯電話対応型建設機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械の制御装置との間でデータの入出力が可能な携帯電話機，携帯電話対応型建設機械および携帯電話機を用いたデータ送受信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械やダンプ車等の作業機械の稼働状況に関するデータを収集する装置を個々の作業機械に設け、その収集装置で収集したデータを遠隔の基地局に通信手段を用いて送信可能に構成した監視システムが知られている（例えば特開平１０−１４０６１６号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記システムでは、作業機械の稼働状況を基地局側で正確に把握できるというメリットはあるが、作業機械サイドでその稼働データを確認したい、あるいはデータを書き換えたいという要望に応えることはできない。
【０００４】
本発明の目的は、建設機械サイドでその建設機械に格納されているデータを確認したり、データを書き換えることが可能な携帯電話機，携帯電話対応型建設機械および携帯電話機を用いたデータ送受信方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る携帯電話機は、電話を行う電話モードと建設機械の制御装置へデータを出力するデータ出力モードとを選択する選択装置と、前記建設機械の制御装置に無線またはケーブルで接続され、前記データ出力モード選択時に、前記建設機械の制御装置から書き換え対象データを入力し、書き換えられた前記書き換え対象データを建設機械の制御装置へ出力するデータ入出力装置と、前記データ出力モード選択時に、前記建設機械の制御装置から入力される前記書き換え対象データを表示する表示部と、前記電話モード選択時に電話番号を入力するときに操作されるとともに、前記データ出力モード選択時に前記表示部に表示された前記書き換え対象データを書き換えるときに操作される操作部とを備えることを特徴とする。
請求項２の発明に係る携帯電話機は、電話を行う電話モードと、建設機械の制御装置に記憶されているデータを入力するデータ入力モードと、前記建設機械の制御装置へデータを出力するデータ出力モードと、基地局とデータの送受信を行う送受信モードとを選択する選択装置と、前記建設機械の制御装置に無線またはケーブルで接続され、前記データ入力モード選択時に、前記建設機械の制御装置からデータを入力し、前記データ出力モード選択時に、前記建設機械の制御装置から書き換え対象データを入力し書き換えられた前記書き換え対象データを前記建設機械の制御装置へ出力するデータ入出力装置と、前記データ入出力装置で入力した前記データおよび前記書き換え対象データを表示する表示部と、前記電話モード選択時に電話番号を入力するときに操作されるとともに、前記データ出力モード選択時に前記表示部に表示された前記書き換え対象データを書き換えるときに操作される操作部と、前記データ入出力装置で入力した前記データを、前記送受信モード選択時に、前記基地局へ送信する送信部とを備えることを特徴とする。
請求項３の発明に係る携帯電話対応型建設機械は、制御装置と、前記制御装置に接続されるセンサと、前記センサの検出出力に基づいた稼働情報に関するデータおよび携帯電話機からのデータにより書き換えることが可能な書き換え対象データを記憶する記憶部と、請求項１または２の携帯電話機と無線またはケーブルを介してデータの送受信を行う送受信装置とを備え、前記制御装置は、前記記憶部に記憶されている前記稼働情報に関するデータおよび前記書き換え対象データを前記送受信装置を介して前記携帯電話機に送信するとともに、書き換えられた前記書き換え対象データを前記携帯電話機から前記送受信装置を介して受信すると、前記記憶部に記憶されている前記書き換え対象データを前記受信した書き換えられた書き換え対象データにより書き換えることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜図５により本発明の一実施の形態を説明する。
図１は本実施形態におけるシステム構成を示す概略図である。本システムでは、携帯電話機２０を用いて油圧ショベル１０側に格納されているデータを読み出したり、油圧ショベル１０側のデータをの書き換えが可能とされる。また、後述するオンラインサービスモードを用いることで、携帯電話機２０と建設機械メーカー（以下、単にメーカーと呼ぶ）４０のセンタサーバ４１との間で情報の授受が可能である。以下、具体的な構成について説明する。
【０００７】
図２は油圧ショベルおよび携帯電話の制御系を示すブロック図である。
油圧ショベル１０に搭載されたメインコントロールユニット１１には、センサ群１２が接続されている。センサ群１２は、例えばポンプ圧やパイロット圧を検出する圧力センサ、エンジン冷却水温や作動油温度を検出する温度センサなどから成る。メインコントロールユニット１１は、各センサの検出出力に基づいて不図示のタイマを制御し、掘削時間，走行時間，旋回時間，エンジン稼働時間等を計測するとともに、各部の異常の有無を検出する。検出されたデータはメインコントロールユニット１１内のメモリ１１Ａに記憶される。またメインコントロールユニット１１に接続された外部入出力インターフェース１３には、携帯電話機２０とケーブル接続するための接続ポート１３ａが設けられている。
【０００８】
携帯電話機２０はＣＰＵ２１を備え、ＣＰＵ２１には通信部２２，メモリ２３，操作部２４，表示部２５が接続されている。操作部２４に設けられた数字キーなどの操作キー２４ａは、通常は電話番号を入力するのに用いられるが、後述するデータ入出力モードでは、油圧ショベル１０側のデータを書き換えるのに用いられる。表示部２５に設けられた液晶ディスプレイ２５ａは、通常は日付や電話番号等を表示するのに用いられるが、後述するデータ入出力モードでは、油圧ショベル１０からのデータや、メーカー４０からのデータ表示に用いられる。またＣＰＵ２１に接続された外部入出力インターフェース２６には、油圧ショベル１０側１０とケーブル接続するための接続ポート２６ａが設けられている。
なお、この種の携帯電話機２０は、油圧ショベル１０のオペレータやサービス員が１人１台必ず携帯する。
【０００９】
本実施形態の携帯電話機２０は以下の３モードが選択可能とされる。
（１）通常の電話モード
（２）オンラインサービスモード
（３）データ入出力モード
電話モードは、メーカー４０やその他の関係者との連絡用に用いられる。オンラインサービスモードは、電気通信事業者等が実施する携帯電話向けオンラインサービスを利用するもので、オンラインサービス会社および一般通信回線を経由してインターネット接続やメールの送受信等が可能である。本実施形態では、基地局であるメーカー４０のＷｅｂサイトにアクセスしてデータを送信したり、逆にメーカーから送られる情報を受信したりする。データ入力モードは、油圧ショベル１０との間でデータの授受を行うモードであり、その詳細については後述する。
【００１０】
図３および図４のフローチャートを参照してデータ送受信処理の具体例を説明する。なお、この処理は専用のソフトウェアを携帯電話機２０に組み込むことで可能となる。
図３，図４は携帯電話機２０のＣＰＵ２１による制御の手順を示している。ここで、携帯電話機２０側の接続ポート２６ａと油圧ショベル１０側の接続ポート１３ａとはケーブルＣＢにて接続され、また油圧ショベル１０のメモリ１１Ａには上述した各種データが既に記憶されているものとする。
【００１１】
図３において、まず上記３モードのうちいずれのモードが設定されているかが判定される（ステップＳ１）。電話モードと判定されると、通常の電話処理を行う（詳細な説明は省略する）。データ入出力モードと判定されると、操作部２４による操作を待つ（ステップＳ２）。データ入力操作がなされた場合には、油圧ショベル１０のメモリ１１Ａに記憶されたデータ（掘削時間，走行時間，旋回時間，エンジン稼働時間等）がケーブルＣＢを介して携帯電話機２０側に取り込まれ（ステップＳ３）。取り込まれたデータはメモリ２３に記憶される（ステップＳ４）。記憶されたデータは表示可能なフォーマットに変換され、表示部２５の液晶ディスプレイ２５に表示される（ステップＳ５）。
【００１２】
一方、データ入出力モードでデータ出力操作がなされた場合には、その操作が油圧ショベル１０側に伝達され、メインコントロールユニット１１はその操作に応じてメモリ１１Ａのデータを書き換える（ステップＳ６）。
【００１３】
このように本実施形態では、油圧ショベル１０のメモリ１１Ａに記憶されているデータを携帯電話機２０に吸い上げて表示させることができるとともに、携帯電話機２０の操作部２４をキーボード代わりにして油圧ショベル１０のメモリ１１Ａのデータを書き換えることができる。操作部２４には電話モードで使用する複数の数字キー２４ａが設けられており、これらのキー２４ａを用いることで数字データの変更が容易に行える。なお、データ書き換えの際には、携帯電話機２０の表示部２５で元のデータおよび書き換え内容が逐次表示されるようになっている。
【００１４】
ところで、携帯電話機２０のメモリ２３に吸い上げたデータは、何らの加工も施されていない生データであり、必ずしも内容を把握し易いものではない。そこで、よりビジュアルな情報として表示させるには、データをいったん然るべき部署に送り、そこでデータを加工して送り返してもらえばよい。データを加工する部署としては、例えばメーカー４０が挙げられる。
【００１５】
データをメーカー４０側に送信するには、携帯電話機２０をオンラインサービスモードに切換える。この場合、処理は上記ステップＳ１から図４のステップＳ６に進み、データ加工依頼操作がなされると、メモリ２３内のデータが通信部２２から送信される。送信されたデータは、オンラインサービス会社３０および通信回線網６０を介してメーカー４０のセンタサーバ４１に送られる。
【００１６】
メーカー４０のセンタサーバ４１では、携帯電話機２０からデータを受信すると、そのデータに所定の加工を施し、しかる後に送信する。送信データは、オンラインサービス会社３０および通信回線網６０を介して携帯電話機２０に送られる。
【００１７】
携帯電話機２０側では、センタサーバ４１からのデータ（加工後のデータ）を受信すると（ステップＳ８）、データを液晶画面２５ａに表示する（ステップＳ９）。この表示は、例えば図５に示すようにデータをグラフ化したものであったり、表にまとめたものであり、生データと比べて見易くなっている。
【００１８】
なお、データを単にビジュアル化するだけでなく、センタサーバ４１でデータを分析し、その分析結果を携帯電話機２０に送って表示させるようにしてもよい。請求項におけるデータの加工とは、このような分析も含む概念である。また携帯電話機２０からメーカー４０にデータを送る際に加工方法を指定し、その加工方法に従ってメーカー４０（センタサーバ４１）がデータを加工し送り返すようにしてもよい。あるいはメーカ４０がデータを加工するのではなく、携帯電話機２０側にデータを加工するためのソフトウェアを組み込んでもよい。さらに、単にメーカー側にデータを送信するだけの機能を持つソフトウェアを組み込んでもよい。これによれば、例えばメーカー４０にて特定の油圧ショベル１０に関するデータが入用になった場合、現場の人間に連絡してデータを送らせることで、迅速に所望の油圧ショベル１０関するデータを把握できる。
【００１９】
また携帯電話機２０とメインコントロールユニット１１との間のデータ授受は、例えば赤外線通信等の無線通信であってもよい。また建設機械は油圧ショベルに限定されず、クレーンやその他の建設機械であってもよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、携帯電話機を用いて建設機械のデータを確認したり、書き換えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における油圧ショベルのデータ送受信システムを示す構成図。
【図２】油圧ショベルと携帯電話の制御系を示すブロック図。
【図３】携帯電話に組み込んだプログラムによる処理手順の一例を示すフローチャート。
【図４】図３に続くフローチャート。
【図５】メーカーから送られたデータの表示例を示す図。
【符号の説明】
１０  油圧ショベル
１１  メインコントロールユニット
１１Ａ  メモリ
２０  携帯電話機
２１  ＣＰＵ
２２  通信部
２３  メモリ
２４  操作部
２４ａ  操作キー
２５  表示部
４０  建設機械メーカー
４１  センタサーバ
６０  通信回線網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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