(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
履板連結用リンクの両端部に形成され、同一方向を指向する一対の径の相違する軸孔と、前記両軸孔間に形成され、前記両軸孔の中心軸線と直交する方向に指向する複数の挿通孔とを備え、前記挿通孔に挿通されたボルトとそのボルトに螺着されたナットとにより履板に固定され、かつ前記軸孔において軸を介し隣接する履板連結用リンクが相互に連結されることにより、環状の履帯を形成するようにした履板連結用リンクを、一対として平行に配置した連結用リンク対と、
前記両履板連結用リンクの挿通孔に挿通されたボルトにより前記連結用リンク対に固定された履板と、
前記連結用リンク対の両履板連結用リンクにおいて、前記両軸孔間で径の小さい方の小径軸孔に固定された支持軸と、
前記連結用リンク対の両履板連結用リンクにおいて、前記両軸孔間で径の大きい方の大径軸孔に支持され、かつ隣接する他の連結用リンク対の支持軸に回転可能に外嵌されるスリーブとを有する履帯用アッセンブリにおいて、
前記履板連結用リンクは、前記各挿通孔と対応する位置に設けられ、前記ボルトの頭部又は前記ナットを収容するための窓孔を有し、前記小径軸孔から前記大径軸孔に向かうに従い前記履板連結用リンクの剛性が小さくなるように前記大径軸孔に近接する窓孔の面積は他の窓孔の面積よりも広いことを特徴とする履帯用アッセンブリ。
【請求項２】
請求項１記載の履帯用アッセンブリにおいて、前記履板連結用リンクは、前記大径軸孔に近接する窓孔の高さは、前記他の窓孔の高さよりも大きいことを特徴とする履帯用アッセンブリ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の履帯用アッセンブリの支持軸は、前記他の履帯用アッセンブリの大径軸孔に対し、前記スリーブに外嵌された状態で挿通及び支持されていることを特徴とする履帯。
【請求項４】
請求項１または２に記載の履帯用アッセンブリにおいて、
前記両履板連結用リンク間には、前記履板連結用リンクを補強するための補強手段が設けられていることを特徴とする履帯用アッセンブリ。
【請求項５】
請求項４記載の履帯用アッセンブリは、更に
前記履板の外面に設けられ、前記履板の側縁に沿って延びるグローサを有し、前記グローサは、前記連結用リンク対の前記大径軸孔と対応する位置に設けられていることを特徴とする履帯用アッセンブリ。
【請求項６】
請求項４記載の履帯用アッセンブリにおいて、
前記補強手段は、前記ボルトにより、前記両連結用リンクに対し固定されていることを特徴とする履帯用アッセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装軌式作業機械における履帯の履板連結用リンク、その履板連結用リンクを含む履帯用アッセンブリ、及びその履帯用アッセンブリを備えた履帯に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブルドーザや油圧ショベル等の装軌式作業機械における履帯は、複数の履帯用アッセンブリを環状に連結して形成されている。履帯用アッセンブリは、連結用リンク対と、その連結用リンク対に固定された履板とを備えている。連結用リンク対は、平行に配置された一対の履板連結用リンクを含む。履帯は、装軌式作業機械の車体フレームに所定の間隔を置いて配置された駆動輪と遊動輪とに巻き掛けられている。車体フレームにおいて、駆動輪と遊動輪との間には、複数の上転輪及び下転輪が支持されている。各履帯用アッセンブリが駆動輪であるスプロケットに噛合され、その状態で、駆動輪が回転することにより、履帯は、各上転輪及び下転輪に支持されながら走行される。【０００３】
この種の履帯用アッセンブリとして、例えば、特許文献１に開示されるようなものが知られている。この文献に開示の履帯用アッセンブリでは、連結用リンク対に履板が固定されている。また、連結用リンク対を構成する一対の履板連結用リンクの一端部には支持軸が固定され、他端部にはスリーブが固定されている。支持軸は、隣接する他の履帯用アッセンブリのスリーブに対し回転可能に挿通されている。これにより、複数の履帯用アッセンブリが相互に連結されて、環状の履帯が形成される。【０００４】
ところで、上記の履帯の場合、スリーブは、隣接する他の履帯用アッセンブリを回転可能に連結する軸受部材として機能するのみならず、駆動輪と噛合することによりスプロケットから動力を受ける動力伝達部材としても機能する。しかしながら、従来の履帯用アッセンブリでは、スリーブが連結用リンク対に固定されているため、スリーブは、作業機械の後進時に、特定の部位において、高い面圧を受けながら、スプロケットの歯面に対し滑り接触される。その結果、各履帯用アッセンブリのスリーブが比較的早期に偏磨耗する場合がある。この場合、支持軸に固定されたスリーブの支持軸に対する位置を強制的に動かして反転させている（ブシュ・ターンと称される）。しかし、その反転作業は面倒であり、ランニングコストが嵩むという問題がある。【０００５】
この問題に対処するため、特許文献２に開示の履帯用アッセンブリが提案されている。この文献に開示の履帯用アッセンブリでは、両履板連結用リンク間に架設されたスリーブが、スリーブの軸線方向に沿って３つに分割されている。即ち、スリーブは、両端部において、履板連結用リンクの端部の軸孔に固定され、中間部において、隣接する他の履帯用アッセンブリの支持軸に回転自在に外嵌されている。これにより、スプロケットの歯とスリーブとの噛合時に生じる相対滑りが緩和されるため、スリーブの早期磨耗が防止される。
【特許文献１】日本国特開２００４−２４９９７３号公報
【特許文献２】日本国特表平６−５０４７４７号公報
【発明の開示】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示の構成によれば、履帯用アッセンブリは、一対の履板連結用リンクと、両履板連結用リンクの一端部に固定された支持軸と、他端部に固定されたスリーブとを備え、４つの辺からなる閉じられた矩形構造を有している。これに対し、特許文献２に開示の構成によれば、履帯用アッセンブリは、一対の履板連結用リンクと、両履板連結用リンクの一端部に固定された支持軸とを備え、前方又は後方が開放された３つの辺からなる構造を有している。この構成の場合、特許文献１に開示の構成よりも、連結用リンク対の強度が低く、履帯全体の強度も低いという問題がある。このため、履帯用アッセンブリの開放部において開く方向に力が作用する場合、支持軸に近接する部位に応力が集中するため、例えば、履板連結用リンク等が破損する虞があった。
【０００７】
本発明の目的は、特定部位への応力集中による破損を防止することのできる履帯の履板連結用リンク、その履板連結用リンクを含む履帯用アッセンブリ、及びその履帯用アッセンブリを備えた履帯を提供することにある。
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の第一の態様によれば、履板連結用リンクの両端部に形成され、同一方向を指向する一対の軸孔と、両軸孔間に形成され、両軸孔の中心軸線と直交する方向に指向する挿通孔とを備え、挿通孔に挿通されたボルトとそのボルトに螺着されたナットとにより履板に固定され、かつ軸孔において軸を介し隣接する履板連結用リンクが相互に連結されることにより、環状の履帯を形成するようにした履板連結用リンクが提供される。その履板連結用リンクは、両軸孔の径を相違させると共に、両軸孔間で径の大きい方の大径軸孔側の履板連結用リンクの剛性が小さくなるように形成されている。
【０００９】
上記のように構成したことにより、平行に配置された履板連結用リンクと、両履板連結用リンクの一端部に近接する軸孔に固定された支持軸とを備え、一辺が開放された３辺構造の履帯用アッセンブリを用いる場合でも、特定箇所への応力集中が回避されるため、連結用リンクの全体に応力を分散させることができる。よって、応力集中による履板連結用リンクの破損を防止できる。
【００１０】
上記の履板連結用リンクは、更に、挿通孔と対応する位置に設けられ、ボルトの頭部又はナットを収容するための収容空間を有し、大径軸孔に向かうに従い履板連結用リンクの剛性が小さくなるように、収容空間の形状が設定されていることが好ましい。この場合、簡素な構成によって、履板連結用リンクの剛性を調整することができる。
【００１１】
上記の履板連結用リンクは、更に、複数の挿通孔を有し、収容空間は、各挿通孔と対応する位置に設けられた複数の窓孔からなり、大径軸孔に近接する窓孔の面積は、他の窓孔の面積よりも広いことが好ましい。この場合、窓孔の大きさを変更することにより、両軸孔のうち径の大きい方の軸孔に接近するに従い、履板連結用リンクの剛性を小さくすることができる。
【００１２】
上記の履板連結用リンクにおいて、大径軸孔に近接する窓孔の高さは、他の窓孔の高さよりも大きいことが好ましい。この場合、履板連結用リンクの軸孔間の間隔を変更することなく、履板連結用リンクの剛性を調整することができる。
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明の第二の態様によれば、一対の履板連結用リンクを平行に配置して形成された連結用リンク対と、両履板連結用リンクの挿通孔に挿通されたボルトにより連結用リンク対に固定された履板と、連結用リンク対の両履板連結用リンクにおいて、両軸孔間で径の小さい方の小径軸孔に固定された支持軸と、連結用リンク対の両履板連結用リンクの大径軸孔に支持され、かつ隣接する他の連結用リンク対の支持軸に回転可能に外嵌されるスリーブとを備えた履帯用アッセンブリが提供される。
【００１４】
上記の課題を解決するため、本発明の第三の態様によれば、上記の履帯用アッセンブリの支持軸が他の履帯用アッセンブリの大径軸孔に対しスリーブに外嵌された状態で挿通及び支持された履板が提供される。
【００１５】
上記のように構成したことにより、両履板連結用リンクにあっては、スリーブから支持軸に向かうに従い、両履板連結用リンクの剛性を連続的に高めることができる。よって、両履板連結用リンクにおいて、両軸孔のうち径の大きい方の軸孔に近接する端部に対し開く方向に力が作用しても、特定箇所への応力集中を回避できる。
【００１６】
上記の履帯用アッセンブリにおいて、両履板連結用リンク間には、履板連結用リンクを補強するための補強手段が設けられていることが好ましい。この場合、履板連結用リンクの破損を効果的に防止できる。
【００１７】
上記の履帯用アッセンブリは、更に、履板の外面に設けられ、履板の側縁に沿って延びるグローサを有し、グローサは、連結用リンク対の大径軸孔と対応する位置に設けられていることが好ましい。この場合、グローサによって、３辺構造をなす各履帯用アッセンブリの開放部の強度を補足できる。
【００１８】
上記の履帯用アッセンブリにおいて、補強手段は、ボルトにより、両連結用リンクに対し固定されている。この場合、応力集中による履板連結用リンクの破損を抑制できる。よって、履帯を長期にわたって使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態の履板連結用リンクを含む履帯用アッセンブリを備えた履帯を示す正面図。
【図２】履帯の接地部分を拡大して示す部分正面図。
【図３】履帯の部分平面図。
【図４】履帯用アッセンブリを示す斜視図。
【図５】図２の５−５線に沿った断面図。
【図６】履板連結用リンクを示す斜視図。
【図７】第２実施形態の履板連結用リンクを含む履帯用アッセンブリを示す斜視図。
【図８】第３実施形態の履帯用アッセンブリを示す斜視図。
【図９】第４実施形態の履帯用アッセンブリを備えた履帯の接地部分を拡大して示す部分正面図。
【図１０】履帯の部分平面図。
【図１１】履帯用アッセンブリを示す斜視図。
【図１２】第５実施形態の履帯用アッセンブリを備えた履帯の接地部分を拡大して示す部分正面図。
【図１３】履帯の部分平面図。
【図１４】履帯用アッセンブリを示す斜視図。
【図１５】第６実施形態の履帯用アッセンブリを備えた履帯の接地部分を拡大して示す部分正面図。
【図１６】履帯用アッセンブリの斜視図。
【図１７】図１５の１７−１７線に沿った断面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
本発明を具体化した第１実施形態について図１〜図６に基づいて説明する。本発明に係る履板連結用リンク説明するに際し、前方及び後方を図１及び図２に示すように定義する。【００２１】
図１に示すように、履帯２１は、複数の履帯用アッセンブリ２２を環状に連結して形成されている。履帯２１は、ブルドーザや油圧ショベル等の装軌式作業機械の車体フレームに所定の間隔を置いて作業機械の後側と前側とにそれぞれ配置された駆動輪２３及び遊動輪２４に巻き掛けられている。この状態で、各履帯用アッセンブリ２２は、駆動輪２３であるスプロケットの歯２３ａに噛合されている。そして、各履帯用アッセンブリ２２は、駆動輪２３及び遊動輪２４の外側を周回させられる。車体フレームにおいて、駆動輪２３と遊動輪２４との間には、複数の図示しない上転輪及び下転輪が支持されている。履帯２１は、複数の上転輪及び下転輪に支持されながら走行される。これにより、作業機械は、地面ＧＬ上を走行する。【００２２】
図２〜図５に示すように、各履帯用アッセンブリ２２は、連結用リンク対２５Ａと、連結用リンク対２５Ａに固定された履板２６とを備えている。連結用リンク対２５Ａは、平行に配置された一対の履板連結用リンク２５を含む。連結用リンク対２５Ａを構成する両履板連結用リンク２５の一端部には、支持軸２７が架設及び固定されている。両履板連結用リンク２５の他端部には、スリーブ２８が設けられている。スリーブ２８は、隣接する他の連結用リンク対２５Ａの支持軸２７に対し回転可能に外嵌される。支持軸２７にスリーブ２８が外嵌されることにより、隣接する連結用リンク対２５Ａが支持軸２７を介して相互に回動可能に連結され、環状の履帯２１が形成されている。【００２３】
以下に、各履板連結用リンク２５及びその関連構成を詳細に説明する。
図４〜図６に示すように、履板連結用リンク２５の両端部には、同一方向を指向する一対の軸孔３１，３２が形成されている。各軸孔３１，３２は、互いに平行な中心軸線Ｃ，Ｃ´を有する。第１軸孔３１は、支持軸２７の端部が圧入により固定される小径の孔であり。また、第２軸孔３２は、スリーブ２８の端部が挿通及び支持される大径の孔である。スリーブ２８は、軸線方向に沿って、３つの部分２８ａ，２８ｂ，２８ｃに分割されている。【００２４】
スリーブ２８は、両端部分２８ａ，２８ｃにおいて、履板連結用リンク２５の第２軸孔３２に対し圧入により固定されている。連結用リンク対２５Ａの履板連結用リンク２５は、第２軸孔３２に近接する部分において、隣接する他の連結用リンク対２５Ａを構成する両履板連結用リンク２５の内側に配置されている。その状態で、連結用リンク対２５Ａのスリーブ２８は、中間部分２８ｂにおいて、他の連結用リンク対２５Ａの支持軸２７に対し回転自在に外嵌されている。この状態で、駆動輪２３であるスプロケットが中間部分２８ｂに噛合されることにより、スプロケットの歯２３ａとスリーブ２８の特定部位との噛合時における両者の滑りによる磨耗が抑止され、中間部分２８ｂの偏磨耗が防止される。また、スリーブ２８は分割されているため、連結用リンク対２５Ａ及び支持軸２７は、スリーブ２８の部分を開放した３辺構造を有している。【００２５】
図５に示すように、支持軸２７内には、支持軸２７の軸心に沿って延びる潤滑油収容孔３３が形成されている。支持軸２７内には、潤滑油収容孔３３の中間部から支持軸２７の外周面に向かって延びる潤滑油供給孔３４が形成されている。潤滑油収容孔３３の両端部には、封鎖用のプラグ３５ａ，３５ｂが嵌め込まれている。潤滑油収容孔３３内には、潤滑油収容孔３３の端部から潤滑油が注入される。これにより、潤滑油は、潤滑油供給孔３４を介して、支持軸２７の外周面とスリーブ２８の中間部分２８ｂの内周面との間に供給される。このようにして、スリーブ２８と支持軸２７と間の潤滑性が確保される。【００２６】
図５に示すように、履板連結用リンク２５の第２軸孔３２の内側において、連結用リンク対２５Ａの外方側には、第１シールリング３６が配置されている。第１シールリング３６は、スリーブ２８の両端部分２８ａ，２８ｃの外側面と、隣接する他の履板連結用リンク２５の内側面との間に位置している。スリーブ２８の両端部分２８ａ，２８ｃの内側面には、凹部３７が形成されている。各凹部３７の内側には、第２シールリング３８が、スリーブ２８の中間部分２８ｂの端面に接合された状態で配置されている。シールリング３６，３６，３８，３８により、支持軸２７の両端部から潤滑油が漏れることが抑制されている。【００２７】
図２、図４及び図６に示すように、各履板連結用リンク２５には、一対の挿通孔３９が間隔を置いて形成されている。各挿通孔３９は、各履板連結用リンク２５の両軸孔３１，３２間に位置している。各挿通孔３９は、各軸孔３１，３２の指向方向に対して直交する方向に指向している。すなわち、各挿通孔３９の中心軸線は、各軸孔３１，３２の中心軸線Ｃ，Ｃ´に対して直交している。履板連結用リンク２５の中央部には、収容空間としての２つの窓孔４０，４１が形成されている。各窓孔４０，４１は、対応する挿通孔３９にそれぞれ連通されている。また、各窓孔４０，４１は、各軸孔３１，３２の中心線とほぼ同じ向きに指向している。第２軸孔３２に近接する窓孔４１の高さは、窓孔４１の透設面積を第１軸孔３１に近接する窓孔４０よりも広くするため、相対的に大きく設定されている。ここで、透設面積とは、各軸孔３１，３２の中心軸線の延長線上から視認できる開口部の面積を意味する。また、第１軸孔３１に近接する窓孔４０の上部には、薄肉部４０ａが形成されている。各窓孔４０，４１の形状により、履板連結用リンク２５の剛性が、第１軸孔３１と第２軸孔３２との間で第２軸孔３２側が小さくなるよう設定されている。言い換えれば、履帯用アッセンブリ２２を構成する両履板連結用リンク２５の剛性が、応力の集中し易い支持軸２７に接近するに従い高くなるよう設定されている。履板連結用リンク２５の特定箇所への応力集中を回避するため、薄肉部４０ａ等の薄肉部や凹部は、所定の径を有する円弧を介して厚肉部分と繋がっている。【００２８】
図２及び図４に示すように、履板２６には、両履板連結用リンク２５の各挿通孔３９と対応する位置に一対の挿通孔４２が形成されている。履板２６の挿通孔４２及び両履板連結用リンク２５の挿通孔３９には、履板２６の外面（図２の下側）からボルト４３が挿通されており、ボルト４３の先端部には、窓孔４０，４１内に配置されたナット４４が螺着されている。これらのボルト４３及びナット４４によって、連結用リンク対２５Ａの外端面に履板２６が固定される。【００２９】
履帯２１の接地部分には、履帯２１の幅方向に沿って延びる一つのグローサ４５が形成されている。グローサ４５は、履板２６の後縁部（図４で右側）に沿って設けられ、かつ履板２６のリンク取付面と反対側の面から突出されている。履板２６は、ボルト４３及びナット４４により、連結用リンク対２５Ａに対して固定されている。この固定により、グローサ４５は、履板連結用リンク２５の第１軸孔３１に近接して配置される。すなわち、グローサ４５は、一対の履板連結用リンク２５と支持軸２７とからなる３辺構造をなす連結用リンク対２５Ａの閉鎖部（支持軸−リンク連結部）に近接している。【００３０】
以上のように、この実施形態の履帯用アッセンブリ２２を構成する履板連結用リンク２５では、連結用リンク対２５Ａの開放部に近接する窓孔４１が、第１軸孔３１に近接する窓孔４０よりも大きくなるように形成されている。これにより、両履板連結用リンク２５の剛性は、第１軸孔３１と第２軸孔３２との間で連結用リンク対２５Ａの開放部に接近するに従い小さくなる。つまり、連結用リンク対２５Ａが３辺構造をなす開放型であるため、履板連結用リンク２５の開放部の剛性は低くなっている。そこで、本実施形態にあっては、履板連結用リンク２５の剛性が、第１軸孔３１と第２軸孔３２との間で第２軸孔３２側が高くなるように、各窓孔４０，４１の形状を異ならせている。このため、平行に配置された一対の履板連結用リンク２５と、両履板連結用リンク２５間に固定された支持軸２７とを備え、一辺が開放された３辺構造を有する履帯用アッセンブリ２２を用いた場合でも、特定箇所への応力集中が抑制されるため、履板連結用リンク２５の全体に応力を分散させることができる。よって、両履板連結用リンク２５の第２軸孔３２に近接する端部に対し開く方向に力が作用し、両履板連結用リンク２５の支持軸２７に近接する端部に応力が作用する場合であっても、履板連結用リンク２５の全体で応力が支持されるため、履板連結用リンク２５の破損を防止できる。【００３１】
以上、詳述した第１実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）履板連結用リンク２５において、特定箇所への応力集中が抑制されるため、履板連結用リンク２５，支持軸２７等の破損を防止できる。従って、履帯２１全体の強度が向上する。【００３２】
（２）各窓孔４０，４１の透設面積を変更するだけで、履板連結用リンク２５の特定箇所への応力集中を回避できることから、装置の設計変更が少なくて済む。また、部品点数が増加しないため、装置の重量増加を回避できる。【００３３】
（３）第２軸孔３２に近接する窓孔４１の高さを大きくすることで、窓孔４１の透設面積を広くしている。この手法によれば、履板連結用リンク２５の軸孔３１，３２間の間隔を変更することなく、履板連結用リンク２５の剛性を調節することができる。よって、履板２６の幅や駆動輪（スプロケット）２３の歯２３ａのピッチ等を変更する必要がない。従って、この実施形態の構成を、既存の作業機械等の構成に適用することができる。【００３４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図７に示すように、履板連結用リンク２５の中央部において、両挿通孔３９と対応する位置には、収容空間としての窓孔４８が形成されている。窓孔４８の高さは、第１軸孔３１から第２軸孔３２に接近するに従い大きくなるように設定されている。また、窓孔４８の上縁部において、第１軸孔３１に近接する部分には、薄肉な補強壁４８ａが形成されている。この窓孔４８の形状により、履板連結用リンク２５の剛性が、第１軸孔３１から第２軸孔３２に接近するに従い小さくなる。【００３５】
従って、第２実施形態によれば、第１実施形態により得られる効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（４）窓孔４８は、両挿通孔３９に対応するように設けられている。このため、履板連結用リンク２５では、開口部分が広くなり、軽量化が図られる。【００３６】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図８に示すように、履板２６は、グローサ４５を履板連結用リンク２５の第２軸孔３２に近接させて、連結用リンク対２５Ａに対し固定されている。すなわち、本実施形態では、連結用リンク対２５Ａの向きを第１，第２実施形態とは逆向きにすることで、履帯２１の走行方向である前方に面するグローサ４５が、連結用リンク対２５Ａの開放部に近接するスリーブ２８と対応するように設けられている。【００３７】
従って、第３実施形態によれば、第１実施形態により得られる効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（５）３辺構造をなす履帯用アッセンブリ２２の開放部が履帯２１の前方に面する場合であっても、グローサ４５によって、履帯用アッセンブリ２２の開放部の強度を補足できる。従って、グローサ４５を、履板連結用リンク２５を含む連結用リンク対２５Ａの補強手段として機能させることができる。【００３８】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図９〜図１１に示すように、履板２６の下面（接地面）には、補強手段としての板状の補強部材４９が配置されている。補強部材４９には、一対の挿通孔５０が形成されている。そして、補強部材４９、履板２６及び各履板連結用リンク２５の各挿通孔５０、４２、３９にボルト４３が挿通され、ボルト４３の先端にナット４４が螺着されることにより、履板２６及び補強部材４９が、履板連結用リンク２５の外面に固定されている。【００３９】
従って、第４実施形態によれば、第１実施形態により得られる効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（６）補強部材４９により、履帯用アッセンブリ２２全体の強度が向上する。従って、連結用リンク対２５Ａを補強でき、各履板連結用リンク２５の破損を一層有効に防止できる。【００４０】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態を第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図１２〜図１４に示すように、第１実施形態のナット４４に代えて、両履板連結用リンク２５間には、補強手段としての補強部材５１が履板２６から離間して架設されている。補強部材５１は、両端部から突出された一対の取付部５１ａを有し、各取付部５１ａが、両履板連結用リンク２５の窓孔４０，４１の内側にそれぞれ配置されている。各取付部５１ａには、ネジ孔５２が形成されている。各取付部５１ａを各窓孔４０，４１の内側に配置し、履板２６の挿通孔４２及び各履板連結用リンク２５の挿通孔３９に挿通されたボルト４３を各取付部５１ａのネジ孔５２に締め付けることにより、補強部材４９が、両履板連結用リンク２５の外面に固定されている。【００４１】
従って、第５実施形態によれば、第１実施形態により得られる効果に加え、次のような効果を得ることができる。
（７）補強部材５１により、履帯用アッセンブリ２２の連結用リンク対２５Ａを補強でき、各履板連結用リンク２５の破損を一層効果的に防止できる。【００４２】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態を第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図１５〜図１７に示すように、履板連結用リンク２５の両端部の軸孔３１，３２は同径である。支持軸２７の両端部には、カラー５３が外嵌されている。カラー５３は、一方の軸孔３１の内周面に固定されている。つまり、支持軸２７は、カラー５３を介して、履板連結用リンク２５の軸孔３１の内周面に固定されている。スリーブ２８の構成、及びスリーブ２８の両端部分２８ａ，２８ｃと履板連結用リンク２５の軸孔３２との組付けは、各実施形態と同様である。【００４３】
このため、第６実施形態によれば、第１実施形態により得られる効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（８）支持軸２７の両端部には、カラー５３が固定されている。このため、スリーブ２８は、カラー５３との間にシールリング３６，３８を介在させた状態で、履板連結用リンク２５に対し保持されている。つまり、スリーブ２８は、支持軸２７及びカラー５３に対して一体化されている。従って、メンテナンス時に履帯２１を分解したり、組み立てたりする際、支持軸２７，カラー５３及びスリーブ２８を一部品として取り扱うことができる。また、支持軸２７の潤滑油収容孔３３内から潤滑油が漏れることも回避できる。よって、メンテナンス時における取り扱いが容易になる。【００４４】
なお、上記各実施形態は、次のように変更してもよい。
・各実施形態において、履板連結用リンク２５の剛性を調整するため、履板連結用リンク２５の窓孔４０，４１，４８以外に、例えば、履板２６とは反対側に位置する履板連結用リンク２５の縁部を肉厚に形成してもよい。【００４５】
・第１〜第３実施形態において、第４及び第５実施形態の補強部材４９，５１の一方または双方を、履帯用アッセンブリ２２に設けてもよい。
・各実施形態において、窓孔４０，４１，４８に代えて、履板連結用リンク２５の外側面に、収容空間としての凹部を形成してもよい。【００４６】
・履板連結用リンク２５の剛性を第１軸孔３１から第２軸孔３２に接近するに従い小さくするため、両窓孔４０，４１の透設面積を同じにして、両窓孔４０，４１の形状のみを異ならせるようにしてもよい。【００４７】
・各実施形態において、ボルト４３を挿入する向きを逆にしてもよい。この場合、ボルト４３の頭部が窓孔４０，４１，４８の内側に配置され、ナット４４が履板２６の外面に配置される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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