(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されたシートが積載される後処理トレイと、
前記後処理トレイに積載された前記シートに対して、前記シートの上面に接触してシート排出方向に対して交差する方向の複数のオフセット位置のうちいずれかのオフセット位置へ前記シートを移動させるシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって移動させられたオフセット位置にあるシートを、前記後処理トレイの前記シート排出方向下流側に移動させるシート移動手段と、
前記シート移動手段により移動されたシートを積載するスタックトレイと、
前記シート搬送手段によって前記交差する方向に移動させられた前記シートの前記シート排出方向に沿った側端部を受け止める側端整合手段と、を備え、
前記後処理トレイに積載されるシートを、前記シート搬送手段により、前記側端整合手段に一旦当接させた後、前記複数のオフセット位置のうちの１つのオフセット位置に、１枚ずつ搬送させ、前記１つのオフセット位置に搬送されたシートを前記シート移動手段により１枚ずつ移動させることにより前記スタックトレイ上に１枚ずつ積載して１つのシート束を形成し、
さらに、前記後処理トレイに積載されるシートを、前記シート搬送手段により、前記側端整合手段に一旦当接させた後、前記複数のオフセット位置のうちの他のオフセット位置に、１枚ずつ搬送させ、前記他のオフセット位置に搬送されたシートを前記シート移動手段により移動させることにより前記スタックトレイ上に１枚ずつ積載して別のシート束を形成する、
ことを特徴とするシートオフセット積載装置。
【請求項２】
前記複数のオフセット位置を外部操作によって設定するオフセット位置設定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシートオフセット積載装置。
【請求項３】
前記複数のオフセット位置は、同サイズのシートに対して設定されることを特徴とする請求項１に記載のシートオフセット積載装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが排出されて積載される後処理トレイと、
前記後処理トレイに積載された前記シートに対して、前記シートの上面に接触してシート排出方向に対して交差する方向の複数のオフセット位置のうちいずれかのオフセット位置へ前記シートを移動させるシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって移動させられたオフセット位置にあるシートを、前記後処理トレイの前記シート排出方向下流側に移動させるシート移動手段と、
前記シート移動手段により移動されたシートを積載するスタックトレイと、
前記シート搬送手段によって前記交差する方向に移動させられた前記シートの前記シート排出方向に沿った側端部を受け止める側端整合手段と、を備え、
前記後処理トレイに積載されるシートを、前記シート搬送手段により、前記側端整合手段に一旦当接させた後、前記複数のオフセット位置のうちの１つのオフセット位置に、１枚ずつ搬送させ、前記１つのオフセット位置に搬送されたシートを前記シート移動手段により１枚ずつ移動させることにより前記スタックトレイ上に１枚ずつ積載して１つのシート束を形成し、
さらに、前記後処理トレイに積載されるシートを、前記シート搬送手段により、前記側端整合手段に一旦当接させた後、前記複数のオフセット位置のうちの他のオフセット位置に、１枚ずつ搬送させ、前記他のオフセット位置に搬送されたシートを前記シート移動手段により移動させることにより前記スタックトレイ上に１枚ずつ積載して別のシート束を形成する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートをオフセット積載するシートオフセット積載装置と、を備え、
前記シートオフセット積載装置が、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシートオフセット積載装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートをオフセット積載するシートオフセット積載装置と、このシートオフセット積載装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置には、画像形成装置の装置本体から排出したシートのシート排出方向の上流端を整合し、シート搬送方向に対して交差する方向にオフセット移動して排出するシート整合装置（図１９参照）を備えたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
このシート整合装置９００は、まず、不図示の画像形成装置の装置本体から送られてきたシートを排出ローラ対９０１によってステイプルトレイ９０２に排出する。そして、弾性を備えたパドル９０３が、図１９において左回転して、ステイプルトレイ９０２上のシートをシート排出方向の上流側へ移動させて、ステイプルトレイ９０２と弾性を備えた整合ベルト９０４とのニップに送り込む。整合ベルト９０４は、排出ローラ対９０１と同期回転しており、シートをパドル９０３に引き続いてシート排出方向の上流側へ移動させてストッパ９０５に突き当てる。ストッパ９０５は、シートのシート搬送方向の上流端を受け止める。
【０００４】
その後、ステイプルトレイ９０２に続けて排出されてくるシートも、同様にストッパ９０５に当接させる。この結果、シートは、ステイプルトレイ９０２に所定枚数積載されて束状になる。そして、今まで離間していた排出ローラ対９０７が、シート束を挟んで回転して、排出トレイ９０６に排出する。
【０００５】
シート整合装置９００は、シート束を排出トレイ９０６にオフセット排出してオフセット積載できるようになっている。オフセット積載とは、先に排出トレイ９０６に排出されたシート束に対して、後続のシート束を、シート排出方向に対して交差する方向（幅方向）に位置をずらして積載させることである。
【０００６】
シートをオフセット積載するには、シートがストッパ９０５に突き当てられた後、幅整合板９０８が、シートの幅方向に移動する。幅整合板９０８は、幅方向に移動しながら、シートの側端を押して、固定されている直交側規制板９０９にシートの他方の側端を押し当てる。このため、シートは、先に排出トレイ９０６に排出されているシート束に対して、幅方向の位置をずらされている。幅整合板９０８は、次に排出されてくるシートも同様にして、幅方向の位置をずらす。
【０００７】
幅方向に位置のずれたシートは、ステイプルトレイ９０２に所定枚数積載されて束状になる。シート束は、排出ローラ対９０７によって、排出トレイ９０６に排出される。この結果、シート束は、先に排出トレイ９０６に排出されているシート束に対して、幅方向に位置がずれて積載される。すなわち、シート束同士がオフセット積載状態になる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１８７６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来のシートオフセット積載装置９００は、パドル９０３と整合ベルト９０４とでシートを引き継いでシート排出方向の上流側に搬送し、シートの上流端をストッパ９０５に押し付けていたため、構造が複雑であった。
【００１０】
また、従来のシートオフセット積載装置９００は、シートを幅整合板９０８により直交側規制板９０９に押し付けてオフセット積載していたため、オフセット動作を１箇所しかできなかった。このため、シート束の種類が多い場合には、オフセットしたシート束を何回かに分けて取り出す必要があり、シート束の仕分け能率が悪かった。
【００１１】
また、オフセットしたシート束を何回かに分けて取り出す必要があるシートオフセット積載装置を備えた従来の画像形成装置は、オフセットシート束が取り出されるたびに、画像形成動作を停止する必要があり、画像形成動作効率が悪かった。
【００１２】
本発明は、簡単な構造でオフセット動作を複数箇所行えるシートオフセット積載装置を提供することを目的としている。
【００１３】
本発明は、オフセット動作を複数箇所行えるシートオフセット積載装置を備えて、画像形成動作を何回かに分けて行う必要のない画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明のシートオフセット積載装置は、排出されたシートが積載される後処理トレイと、前記後処理トレイに積載された前記シートに対して、前記シートの上面に接触してシート排出方向に対して交差する方向の複数のオフセット位置のうちいずれかのオフセット位置へ前記シートを移動させるシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって移動させられたオフセット位置にあるシートを、前記後処理トレイの前記シート排出方向下流側に移動させるシート移動手段と、前記シート移動手段により移動されたシートを積載するスタックトレイと、前記シート搬送手段によって前記交差する方向に移動させられた前記シートの前記シート排出方向に沿った側端部を受け止める側端整合手段と、を備え、前記後処理トレイに積載されるシートを、前記シート搬送手段により、前記側端整合手段に一旦当接させた後、前記複数のオフセット位置のうちの１つのオフセット位置に、１枚ずつ搬送させ、前記１つのオフセット位置に搬送されたシートを前記シート移動手段により１枚ずつ移動させることにより前記スタックトレイ上に１枚ずつ積載して１つのシート束を形成し、さらに、前記後処理トレイに積載されるシートを、前記シート搬送手段により、前記側端整合手段に一旦当接させた後、前記複数のオフセット位置のうちの他のオフセット位置に、１枚ずつ搬送させ、前記他のオフセット位置に搬送されたシートを前記シート移動手段により移動させることにより前記スタックトレイ上に１枚ずつ積載して別のシート束を形成する、ことを特徴としている。
【００１８】
本発明のシートオフセット積載装置は、前記複数のオフセット位置を外部操作によって設定するオフセット位置設定手段を備えている。
本発明のシートオフセット積載装置の前記複数のオフセット位置は、同サイズのシートに対して設定される。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが排出されて積載される後処理トレイと、前記後処理トレイに積載された前記シートに対して、前記シートの上面に接触してシート排出方向に対して交差する方向の複数のオフセット位置のうちいずれかのオフセット位置へ前記シートを移動させるシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって移動させられたオフセット位置にあるシートを、前記後処理トレイの前記シート排出方向下流側に移動させるシート移動手段と、前記シート移動手段により移動されたシートを積載するスタックトレイと、前記シート搬送手段によって前記交差する方向に移動させられた前記シートの前記シート排出方向に沿った側端部を受け止める側端整合手段と、を備え、前記後処理トレイに積載されるシートを、前記シート搬送手段により、前記側端整合手段に一旦当接させた後、前記複数のオフセット位置のうちの１つのオフセット位置に、１枚ずつ搬送させ、前記１つのオフセット位置に搬送されたシートを前記シート移動手段により１枚ずつ移動させることにより前記スタックトレイ上に１枚ずつ積載して１つのシート束を形成し、さらに、前記後処理トレイに積載されるシートを、前記シート搬送手段により、前記側端整合手段に一旦当接させた後、前記複数のオフセット位置のうちの他のオフセット位置に、１枚ずつ搬送させ、前記他のオフセット位置に搬送されたシートを前記シート移動手段により移動させることにより前記スタックトレイ上に１枚ずつ積載して別のシート束を形成する、ことを特徴としている。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートをオフセット積載するシートオフセット積載装置と、を備え、前記シートオフセット積載装置が、上記いずれか１つのシートオフセット積載装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のシートオフセット積載装置は、シート搬送手段が、シートをシート排出方向に対して交差する方向に複数のオフセット位置へ、移動させるようになっているので、オフセット動作を複数のオフセット位置に行うことができて、シート束の仕分け数を多くすることができる。この結果、本発明のシートオフセット積載装置は、シート束の仕分け能率を向上させることができる。
【００２２】
本発明のシートオフセット積載装置は、交差する方向に移動させられたシートの側端部を受け止める側端整合手段を備えているので、側端整合手段を基準にして、各オフセット位置を確実に設定することができる。
【００２３】
本発明のシートオフセット積載装置は、シート搬送手段が、シートが排出されてくるときシート積載手段の上方に待機して、シート積載手段にシートが排出されたとき、当該シートをシートの排出方向の上流側に搬送して上流端受け止め手段に当接させることが可能であるので、シート積載手段に積載されるシートの上流端をシート１枚ずつ、確実に整合することができる。
【００２４】
本発明のシートオフセット積載装置は、移動手段が、シート積載手段に積載されたシートを保持するシート保持手段と兼用されているので、先行シートの上に後続のシートが排出されてきても、先行シートの位置ずれを防止して、整合性を保つことができる。また、移動手段が、シートを保持して下流側に移動させることができるので、シートの整合性を保持したまま移動させて排出することができて、オフセットのシート束の仕分けを明瞭にすることができる。
【００２５】
本発明のシートオフセット積載装置は、複数のオフセット位置を外部操作によって設定する設定手段を備えているので、オフセット位置を自由に選択することができて、所望の位置にシートをオフセット積載することができる。
【００２６】
本発明の画像形成装置は、複数のオフセット位置にオフセット動作を行えるシートオフセット積載装置を備えているので、何回に分けて画像形成動作を行う必要がなくなり、画像形成動作効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態のシートオフセット積載装置と、このシートオフセット積載装置を装置本体に備えた画像形成装置である例えば複写機を図に基づいて説明する。
【００２８】
図１は、本発明のシートオフセット積載装置を装置本体に備えた複写機の概略構成正面図である。
【００２９】
なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００３０】
また、本発明のシートオフセット積載装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａのみに接続されるものではない。また、シートオフセット積載装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａと別体になっているが、装置本体５００Ａ内に組み込まれていてもよい。
【００３１】
さらに、本実施形態のシートオフセット積載装置は、ステイプラユニット４２０を備えてシート束を綴じるようになっているが、ステイプラユニット４２０の代わりに穿孔装置を備えてシート束に孔をあけるようになっていてもよい。したがって、シートオフセット積載装置は、シート束を綴じることのみに限定されるものではない。さらに、ステイプラユニットや穿孔装置は必ずしも必要としない。シートオフセット積載装置は、シートをオフセット積載する機能のみ備えていてもよい。
【００３２】
複写機５００は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シートオフセット積載装置４００等で構成されている。複写機５００の装置本体５００Ａの上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を設けてある。複写機５００の装置本体５００Ａの脇には、複写機５００から排出されたシートの後処理を行うシートオフセット積載装置４００が接続されている。
【００３３】
複写機５００は、ＡＤＦ３００によって供給された原稿の画像をリーダ部１００で読み取ったり、ユーザがリーダ部１００のプラテンガラス１０２に置いた原稿の画像をリーダ部１００で読み取ったりして、その画像をプリンタ部２００でシートに複写する複写機として機能する他に、外部のパソコンから送られてきた画像信号をプリンタ部２００で受けて、その画像信号をシートに形成するプリンタとしても機能するようになっている。さらに、複写機５００は、リーダ部１００で読み取った画像信号を他のファクシミリに送信したり、他のファクシミリからのファクシミリ信号をプリンタ部２００で受け取ったりして、その信号に基づいてシートに画像を形成するファクシミリとしても機能するようになっている。複写機５００をプリンタとしてのみ使用する場合には、自動原稿給送装置３００とリーダ部１００とを設ける必要が無い。
【００３４】
図１において、リーダ部１００は、原稿の画像を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力するようになっている。
【００３５】
リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によって、原稿がプラテンガラス１０２上の所定の位置へ搬送されると、リーダ部１００のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０４が移動して、ランプ１０３が原稿を照射する。原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００３６】
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調された光信号に変換されて、感光体ドラム２０２を照射する。この照射光によって感光体ドラム２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によって現像されて、トナー画像になる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４、２０５の一方からシートが搬送されて、転写器２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５００の装置本体５００Ａの外部に排出される。その後、シートには、シートオフセット積載装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。露光制御部２０１、感光体ドラム２０２、現像器２０３、転写器２０６等は、画像形成手段を構成している。
【００３７】
次に、順次読み込む画像を１枚のシートの両面に形成する順序を説明する。
【００３８】
定着部２０７で片面にトナー画像が定着されたシートは、実線の位置に保持された方向切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５，２１８に案内されて、破線の位置に保持された方向切り替え部材２１３により反転パス２１２に案内される。シートの後端が方向切り替え部材２１３を通過すると、方向切り替え部材２１３は実線の位置に切り換わる。そして、ローラ２１１は回転方向を反転する。この結果、シートは、搬送方向を反転させられて、裏返しになり（スイッチバック搬送されて）、被転写紙積載部２１０へ搬送される。そして、シートは、感光体ドラム２０２に送られる。次の原稿がプラテンガラス１０２に準備されると、上記プロセスと同様にして原稿の画像が読み取られる。その読み取られた画像は、被転写紙積載部２１０から供給されたシートに転写される。このようにして、同一シートの表面、裏面に２枚の原稿画像を形成される。
【００３９】
図２は、図１に示したシートオフセット積載装置４００の構成を説明するための拡大断面図である。
【００４０】
シートオフセット積載装置４００は、シートを仕分けるオフセット積載動作に加えて、ステイプルユニット４２０による綴じ動作であるステイプル機能を備えている。
【００４１】
シートオフセット積載装置４００の概略動作を説明する。なお、オフセットローラアーム４０６は、図４乃至図１０において、オフセットローラ４０７の両側に図示し、図１２、図１３において、オフセットローラ４０７の間に図示してある。これは、動作説明を分かり易く簡略にするため位置を異ならしめたのであって、オフセットローラアーム４０６は、いずれの位置に配設されていてもよい。
【００４２】
図２において、シート受け入れ部４０１は、プリンタ部２００から排出されたシートを受け取る。シート受け入れ部４０１で受け取ったシートは、入口センサ４０３に検知されて、搬送ローラ４０５によって搬送された後、図３に示すようにシート積載手段である例えば後処理トレイ４１０上に排出される。シート束排出センサ４１５（図２参照）は、後処理トレイ４１０に積載されたシートを検出する。
【００４３】
図４に示すように排出されたシートは、図５に示すようにシート搬送手段である例えばオフセットローラ４０７のシート排出方向とは逆方向の回転によって上流端受け止め手段である例えば後端ストッパ４１１まで戻される。その後、図６に示すように、オフセットローラ４０７は、後端ストッパ４１１にシートＰのシート排出方向の上流端Ｐｂを突き当てて整合動作を行う。
【００４４】
そして、図７に示すようにオフセットローラ４０７は、シートに接触したままで、シートをステイプラユニット４２０（図１２参照）側に存在する側端整合手段である例えば側端整合壁４１６まで移動させることでシート排出方向に沿った側端部Ｐａの整合を行う（シートの幅を揃える）。
【００４５】
図８，９に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３（図１２参照）によって持ち上げられた後、整合されたシートは、クランプ爪４１２によって所定の位置に保持され、順次送られてくるシートによる連れ送り等の影響を受けないようになっている。順次排出されるシートは、オフセットローラ４０７によって、後処理トレイ４１０上で整合されて、シート束になる。図１０に示すようにシート束は、ステイプルモードが選択されている場合はステイプルユニット４２０（図１２参照）により綴じられる。
【００４６】
その後、シート束は、図１４に示すように、クランプ爪４１２に保持されたまま、シート束排出部材４１３の移動によってスタックトレイ４２１の方へ移動させられる。クランプ爪４１２、シート束排出部材４１３は、シート保持手段、およびシート移動手段を構成している。スタックトレイ４２１上でクランプ爪４１２がシート束を離すことでシート束はスタックトレイ４２１に排出されて積載される。
【００４７】
図１１及び図１２は、上記オフセットローラ４０７の駆動機構を示す図である。
【００４８】
オフセットローラ４０７は、シートを処理トレイ４１０上で受け入れられるように、上方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６に支えられている。このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３のオン動作によって軸４０６ａを中心に持ち上げられている。このオフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１によりベルト４３１ａ，４３１ｂを介して回転力をえている。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１を回転させると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけシートをシート搬送方向（シート排出方向）の下流側に搬送するようになっている。また、オフセットローラ４０７は、シートをシート搬送方向（シート排出方向）の上流側に搬送する方向に逆回転もするようになっている。ベルト４３１ｂは、プーリ４２２，４２２ａに掛け渡してある。
【００４９】
プーリ４２２は、オフセットローラアーム４０６と共に、軸４０６ａ上をスラスト方向に移動でき、かつ軸４０６ａから回転力を受けることができるようになっている必要がある。このため、軸４０６ａは角軸である。また、プーリには角軸が係合する角孔を形成されている。なお、オフセットローラアーム４０６は、軸４０６ａから回転力を受ける必要がない。このため、オフセットローラアーム４０６には、軸４０６ａが貫通する丸孔が形成されている。
【００５０】
処理トレイ４１０上に、シートが所定距離搬送され、入口センサ４０３（図２参照）がシート後端を検出すると、ピックアップソレノイド４３３は、オフ動作をする。すると、オフセットローラ４０７は、自重で下降してシートに接触し、シートをシート搬送方向の下流側に搬送する。そして、オフセットローラ４０７は、シートをシート搬送方向の下流側に搬送した後、停止して、逆方向に回転し、シートをシート搬送方向の上流側に搬送する。シートは、後端ストッパ４１１に突き当てられて、シート搬送方向の上流側端部を整合される。
【００５１】
後端ストッパ４１１付近に設置されているシート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０によってピニオン４３５とラック４３６を介して動力を伝達されるようになっている。シート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されるようになっている。クランプ爪４１２は、クランプソレノイド４３４によって開閉するようになっている。クランプ爪４１２は、オフセットローラ４０７がシートをシート搬送方向の下流側に搬送して、回転を停止したとき開くようになっている。
【００５２】
また、オフセットローラ４０７は、オフセットモータ４３２の駆動よりピニオン４２３とラック４２４を介して、ステイプラユニット４２０が設置されている側のシートの整合位置基準となる側端整合壁４１６まで移動できるようになっている。このため、オフセットローラ４０７は、後端を後端ストッパ４１１に位置決めされたシートを、シートとオフセットローラ４０７との摩擦力によって側端整合壁４１６まで共に移動し、突き当てた後、シート上を僅かに滑って移動して停止するようになっている。
【００５３】
シートオフセット積載装置４００が付設されている複写機５００は、シート排出部２０８（図１参照）から排出するシートのサイズを把握しているので、マイクロコンピュータシステムからなるシートオフセット積載装置４００の制御部である例えばＣＰＵ１１１は、複写機５００の制御部５０１とシリアル通信によって、処理トレイ４１０上に搬送されたシートのサイズを把握することができるようになっている。したがって、シートオフセット積載装置４００のＣＰＵ１１１は、複写機５００からシートが排出されるたびにそのシートサイズを把握し、オフセットローラ４０７を幅方向に移動させるオフセットモータ４３２をシートサイズに応じた移動量だけ回転させるようになっている。これにより、上記オフセットローラ４０７は、処理トレイ４１０上に積載されたシートのサイズに応じた量だけ移動して、シートの側端を側端整合壁４１６に確実に押し付けることが出来るようになっている。
【００５４】
さらに、シート幅方向移動後の搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７が、再度、シート搬送方向の上流側方向に逆回転し、シートの後端の整合動作を終了するようになっている。これにより、高精度の整合を実現している。指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、クランプ爪４１２が閉じ、シート束を保持するようになっている。
【００５５】
処理トレイ４１０上の側端整合壁４１６付近には、ステイプラユニット４２０が配設されている。ステイプラユニット４２０は、処理トレイ４１０上で形成されたシート束を綴じる（ステイプルする）ことができるようになっている。
【００５６】
図１３、図１４に基づいてオフセット動作を説明する。
【００５７】
１番目のソート動作は、送られてくるシートを１枚ずつ側端整合壁４１６に整合して、束状にしてスタックトレイ４２１に排出する動作であるが、２番目以降のソート動作は、シートを１枚ずつ、側端整合壁４１６に当接させてから、オフセット位置に移動させ、スタックトレイ４２１に排出して、スタックトレイ４２１にシートを束状に積載するようになっている。
【００５８】
オフセット動作を詳細に説明する。
【００５９】
１番目のソート動作は次のようにして行われる。まず、オフセットローラ４０７がシートを１枚毎に側端整合壁４１６に押し当てて側端を整合されたシート束を形成する。次に、クランプ爪４１２が、シート束を保持する。そして、図１４に示すように、シート束排出部材４１３が、シート束を保持したクランプ爪４１２と一体に後処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ移動する。このとき、シート束は、側端が側端整合壁４１６に接触したまま移動する。最後、クランプ爪４１２が開いて、シート束を開放してスタックトレイ４２１に積載する。このように、１番目のソート動作は、シートが束状になって、スタックトレイ４２１に排出される。その位置は、側端整合壁４１６に沿った位置である。また、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が、後処理トレイ４１０の一部を構成していることから、後処理トレイからシート束の排出がなされると、スタックトレイ４２１は積載されたシート束の最上面が後処理トレイ４１０とほぼ一致するまで下降する。すなわち、スタックトレイ４２１は、シート束のほぼ厚み分だけ下降する。
【００６０】
２番目のソート動作は次のようにして行われる。オフセットローラ４０７は、１枚目のシートを側端整合壁４１６に一旦当接させてから、側端整合壁４１６から規定の距離（最初のオフセット距離）Ｌ１移動して、シートを規定の距離移動させる。その後、クランプ爪４１２が、シートを保持する。そして、シート束排出部材４１３が、シートを保持したクランプ爪４１２と一体に後処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ移動する。最後、クランプ爪４１２が開いて、シートを開放してスタックトレイ４２１にすでに積載されている１番目のシート束の上に積載する。このとき、排出された１枚目のシートは、１番目のシート束に対して、規定の距離だけオフセットされた位置に積載される。その後、２枚目のシートは、１枚目のシートの上に積載される。３枚目以降のシートも同様にして先に排出されているシートの上に積載される。最後、２番目のシートは、１番目のシート束に対して、規定の距離だけオフセットされた位置に束状になって、１番目のシート束に積載される。２番目のシートの積載高さがある程度の高さになると、その高さ分だけ、スタックトレイ４２１は、下降して、スタックトレイ４２１に積載されたシートの最上面が後処理トレイ４１０とほぼ一致するようにする。これによって、スタックトレイ４２１に積載されている先行シートを後続シートが押し出すようなことがない。
【００６１】
３番目のソート動作も同様にして行われる。ただし、側端整合壁４１６から規定の距離（最初のオフセット距離）が、前回のシート束よりも、オフセット距離の分だけ長くなる（Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３）ように設定されている。
【００６２】
この結果、スタックトレイ４２１には、複数箇所（図１３に示す例では３箇所）にシート束がオフセット積載される。
【００６３】
なお、オフセットローラ４０７の移動は、オフセットモータ４３２によって回転するピニオン４２３が回転して、ラック４２４が移動することによって行われる。
【００６４】
また、以上の説明では、オフセットローラ４０７が、シートの側端部を側端整合壁４１６に当接させた後、オフセット位置にシートを移動させているが、これは、側端整合壁４１６を基準にして、オフセット位置を正確にするためであって、側端整合壁４１６にシートの側端を当接させることなく、最初からオフセット位置に移動させてもよい。
【００６５】
図１５はシートオフセット積載装置４００の制御部の構成を示すブロック図である。
【００６６】
ＣＰＵ１１１は、内部にＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、図１６ないし図１８に示すフローチャートに記載した制御手順に対応するプログラムが格納されている。ＣＰＵ１１１は、このプログラムを読み出し、実行し、各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１はＲＡＭ１２０を内蔵している。ＲＡＭ１２０には符号１２１で示す作業用データや入力データが格納されている。ＣＰＵ１１１は格納されているデータをもとにして各部を制御するようになっている。
【００６７】
ＣＰＵ１１１の入力ポートには、入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等の各種センサを接続してある。また、ＣＰＵ１１１の出力ポートには搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０等の各種モータ、及び、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等の各種ソレノイドを接続してある。ＣＰＵ１１１はこれらのセンサの状態に基づき、ＲＯＭ１１０に格納されたプログラムを実行して、出カポートに接続された各種モータ及び各種ソレノイド等の負荷を制御するようになっている。
【００６８】
ＣＰＵ１１１はシリアルインターフェイス部１３０を備えており、図１に示す複写機の装置本体５００Ａの制御部５０１と制御データの授受を行うようになっている。ＣＰＵ１１１は、シリアルインターフェイス部１３０を介して装置本体５００Ａの制御部５０１から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。
【００６９】
次に，図１乃至図１４に示す構成図と、図１５に示すシートオフセット積載装置４００の制御部の構成を示すブロック図と、図１６ないし図１８に示すシートオフセット積載装置４００の動作説明用のフローチャートとに基づいてシートオフセット積載装置４００の動作を説明する。
【００７０】
複写機５００による複写作業が開始されると、シートオフセット積載装置４００のＣＰＵ１１１は、複写機５００の装置本体５００Ａの制御部５０１からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。受信した場合、ＣＰＵ１１１は、図１２に示すピックアップソレノイド４３３を駆動させてオフセットローラアーム４０６を図４に破線で示す位置に回転させ、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を上昇させる（Ｓ１１０）。
【００７１】
ＣＰＵ１１１は、図１２に示す搬送モータ４３１を駆動し、図２に示す搬送ローラ４０５とこの搬送ローラ４０５と同期して回転するオフセットローラ４０７を、シート搬送方向（シート排出方向）の下流側に搬送できる方向に回転させる（Ｓ１２０）。これによって、オフセットローラ４０７は、上昇して回転し、シートが送られて来るの待っている状態になる。
【００７２】
最初のシートの先端が図２に示す入口センサ４０３を通過して（Ｓ１３０）、搬送ローラ４０５に到達すると、シートは、搬送ローラ４０５によって搬送されて、図１に示す複写機５００の装置本体５００Ａ内部のシート排出部２０８から離れて、装置本体５００Ａからの受け渡しが完了する（Ｓ１４０）。
【００７３】
搬送ローラ４０５は、シートを後処理トレイ４１０に搬送する。ＣＰＵ１１１は、入口センサ４０３から１枚目のシートの後端を検知したシート進入検知信号を受けたとき、図１２に示すピックアップソレノイド４３３をオフさせる（Ｓ１５０）。オフセットローラ４０７は自重でシート面上に落下する。オフセットローラ４０７は、Ｓ１２０において、すでに、搬送ローラ４０５と同方向に回転しており、シートを所定の位置まで下流側に搬送する（Ｓ１６０）。
【００７４】
その後、ＣＰＵ１１１は、シートが、クランプ爪４１２を超えて、所定の停止位置まで搬送されると、搬送モータ４３１を停止させて、オフセットローラ４０７の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートの搬送を停止させる。ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点で、図１１に示すクランプソレノイド４３４を作動させて、後端ストッパ４１１近傍に設置されているクランプ爪４１２を、図５に示すように開く（Ｓ１８０）。ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１をシート搬送方向とは逆方向に回転させて、オフセットローラ４０７を逆転させる。オフセットローラ４０７は、図６に示すように、逆転して、シートを上流側に搬送し、図７に示すように、シートの上流端（後端）を後端ストッパ４１１に突き当てる（Ｓ１９０）。ＣＰＵ１１１は、回転を停止する。
【００７５】
シートを後端ストッパ４１１に突き当てるときのオフセットローラ４０７の回転量は、複写機５００から送られてくるときに生じるシートの斜行を考慮して、シートの下流側への搬送を止めて上流側に搬送させる（スイッチバック搬送させる）地点から、後端ストッパ４１１までの距離よりも若干長い距離を搬送するようにＣＰＵ１１１によって算出されるようになっている。
【００７６】
ＣＰＵ１１１は、複写機５００から排出されるシートのサイズ情報をチェックし（Ｓ２００）、排出されるシートのサイズに応じた側端整合移動量、すなわち、後処理トレイ上４１０に排出されたシートのシート排出方向に沿った側端を側端整合壁４１６に押し付けるのに必要な移動距離を算出する（Ｓ２１０）。オフセットローラ４０７は、図１３に示すオフセットモータ４３２とピニオン４２３の回転と、ラック４２４の移動とによって、側端整合壁４１６までオフセット移動する（Ｓ２２０）。
【００７７】
オフセットローラ４０７に接したシートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって側端整合壁４１６に向かって、オフセットローラ４０７と共に移動する。オフセットローラ４０７は、図７に示すようにシートＰの側端Ｐａを側端整合壁４１６に突き当てた後、若干シートの上を滑りながら移動して止まる。そして、オフセットローラ４０７は、側端整合移動後のシート後端の整合ズレを補正するため、シートを若干下流側に搬送して、後端ストッパ４１１に当接させ、後端を整合し直す。これにより、１枚目のシートの側端と後端の整合が完了する（Ｓ２３０）。
【００７８】
オフセット処理が選択されてない場合（Ｓ４１０でＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、ピックアップソレノイド４３３を作動させて、オフセットローラ４０７を上昇させ、シートから離れさせる（Ｓ２４０）。そして、ＣＰＵ１１１は、クランプソレノイド４３４をオフして、クランプ爪４１２を閉じさせる。クランプ爪４１２は、側端整合壁４１６に整合済みのシートを押さえて保持する（Ｓ２５０）。
【００７９】
これにより、最初に排出されたシートは、次に排出される後続シートのシート搬送方向下流側への搬送に対して連れ送られることがない。オフセットローラ４０７は、持ち上げられたまま、オフセットモータ４３２とピニオン４２３の回転と、ラック４２４の移動とによって、ホームポジションまで移動する（Ｓ２６０）。
【００８０】
この後、ＣＰＵ１１１は、処理トレイ４１０上に積載されたシートが複写原稿の最終ページに対応したシートか否かをチェックする（Ｓ２７０）。ＣＰＵ１１１は、複写機５００から送られてきた情報に基づいて最終ページでないと判断した場合、Ｓ１００に戻って次に複写機５００から送られるシート排出信号を受信し、最終ページのシートが処理トレイ４１０に積載されるまで、前述のフローを繰り返す。これにより、シートオフセット積載装置４００のＣＰＵ１１１は、複写機５００からシートが排出される毎に、シートのサイズを把握すると共に、そのシートに適した側端整合移動量を算出して、オフセットローラ４０７によってシートをその移動量だけ移動させて、側端整合壁４１６に整合させる。
【００８１】
ＣＰＵ１１１は、シートが最終ページであると判断した場合、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合にはステイプラユニット４２０を駆動してステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。
【００８２】
ステイプル処理が完了した後、或いはステイプル処理が選択されていない場合、ＣＰＵ１１１は、シート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０とピニオン４３５の回転と、ラック４３６の移動とによって、シート束をクランプ爪４１２により掴んでスタックトレイ４２１の方に移動して（Ｓ３００）、その後、クランプソレノイド４３４を駆動し、クランプ爪４１２を開き、シート束をスタックトレイ４２１に排出する。そして、スタックトレイ４２１は、シート束の厚み応じて下降する（Ｓ３１０）。シート束排出部材４１３はホームポジションに戻り（Ｓ３２０）、搬送モータ４３１は、回転を停止して、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止める（Ｓ３３０）。そして、ピックアップソレノイド４３３は、オフになり、オフセットローラ４０７を下げる（Ｓ３４０）。これにより、シートオフセット積載装置４００の一連の処理が終了する。
【００８３】
また、Ｓ４１０でオフセット処理が選択されている場合（Ｓ４１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を停止し、オフセットローラ４０７の回転を停止させる（Ｓ４２０）。ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７のオフセット移動量の算出を行い（Ｓ４３０）、算出結果の距離だけオフセットローラ４０７をオフセット移動させる（Ｓ４４０）。ＣＰＵ１１１は、クランプソレノイド４３４をオフして、クランプ爪４１２を閉じて、シートを押さえて保持する（Ｓ４５０）。その後、オフセットローラ４０７は、ピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられた後（Ｓ４６０）、オフセットモータ４３２によりホームポジションまで移動する（Ｓ４７０）。
【００８４】
ＣＰＵ１１１は、シート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０とピニオン４３５の回転と、ラック４３６の移動とによって、シートをクランプ爪４１２により掴んだ状態でスタックトレイ４２１の方に移動させる（Ｓ４８０）。その後、ＣＰＵ１１１は、クランプソレノイド４３４を駆動して、クランプ爪４１２を開き、シートをスタックトレイ４２１に排出する。そして、スタックトレイ４２１は、シート束の厚みに応じて下降する（Ｓ４９０）。
【００８５】
ＣＰＵ１１１は、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻し（Ｓ５００）、ピックアップソレノイド４３３をオフにする（Ｓ５１０）。オフセットローラ４０７は自重によって下降する。
【００８６】
この後、ＣＰＵ１１１は、後処理トレイ４１０上に収容されたシートが複写原稿の最終ページに対応したシートか否かをチェックする（Ｓ５２０）。ＣＰＵ１１１は、複写機５００から送られてきた情報に基づいて最終ページでないと判断した場合、Ｓ１００に戻って次に複写機５００から送られるシート排出信号を受信し、最終ページのシートが後処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。
【００８７】
次に、側端整合壁４１６からのオフセット移動量の算出方法を図１８のフローチャートに基づいて説明する。
【００８８】
ユーザによって、オフセットモードを選択されると、ＣＰＵ１１１でオフセット移動量算出信号が内部に生成される（Ｓ５３０）。１番目のソートである場合（Ｓ５４０）、オフセット移動量である側端整合壁４１６からの距離は０となり（Ｓ５５０）、ＣＰＵ１１１は、その計算値をＲＡＭ１２０に格納する（Ｓ５６０）。１番目のソート中はその同じ計算値がＲＡＭ１２０に格納されている。
【００８９】
また１番目のソートでなく（Ｓ５４０）、２番目のソート（Ｓ５７０）である場合、ＣＰＵ１１１は、オフセット移動量である側端整合壁４１６からの距離を、ＲＡＭ１２０に設定されている設定値（例えば１０ｍｍ等）に１を掛けて算出する（Ｓ５８０）。ＣＰＵ１１１は、その算出した値が最大移動距離以下であるか否かを確認して（Ｓ５９０）、計算値をＣＰＵ１１１内部のＲＡＭ１２０に格納する（Ｓ５６０）。２番目のソート中はその同じ計算値が格納されている。
【００９０】
ｎ番目のソート（Ｓ６００）である場合、ＣＰＵは、オフセット移動量である側端整合壁４１６からの距離を、ＲＡＭ１２０に設定されている設定値（例えば１０ｍｍ等）に（ｎ−１）を掛けて算出する（Ｓ６１０）。ＣＰＵ１１１は、算出した値が最大移動距離以下であるか否かを確認して（Ｓ６２０）、計算値をＣＰＵ１１１内部のＲＡＭ１２０に格納する（Ｓ５６０）。ｎ番目のソート中はその同じ計算値が格納されている。
【００９１】
このようにして、ＣＰＵ１１１は、２番目、３番目・・・ｎ番目のソートにおける側端整合壁４１６から移動するオフセット移動量の算出を行っている。
【００９２】
また、ＲＡＭ１２０に設定されているオフセット移動距離の基本計数である設定値は固定値にて記述しているが、用紙サイズや部数によって任意に設定値を変更してもよい。
【００９３】
また、設定値は、ユーザが複写機５００に設けられているオフセット位置設定手段である例えば操作パネル５０２（図１参照）などで任意に設定できるようにすると、マイクロコンピュータシステムからなるシートオフセット積載装置４００のＣＰＵ１１１が複写機５００の制御部５０１とシリアル通信を利用して、ユーザ入力の設定値をシートオフセット積載装置４００のＣＰＵ１１１内のＲＡＭ１２０へ格納することができるようになる。それによりオフセット移動量を容易に変更することができるようになる。なお、ＣＰＵ１１１と制御部５０１とのいずれか一方が他方に組み込まれているときには、シリアル通信を行う必要がない。また、操作パネルは、シートオフセット積載装置４００に設けて、ＣＰＵ１１１に直接、設定値を入力してもよい。
【００９４】
以上説明した、シートオフセット積載装置４００は、シートをシート搬送方向の下流側と上流側に移動させる機能と、シートを側端整合壁４１６やオフセット位置に移動（シート搬送方向に対して交差する方向に移動）させる機能とを兼ね備えたオフセットローラ４０７を使用しているが、シートをシート搬送方向の下流側と上流側に移動させる機能を備えたシート搬送方向移動手段と、シートを側端整合壁４１６やオフセット位置に移動させる機能を備えたシート直交方向移動手段とに機能を分散させてもよい。
【００９５】
また、シートオフセット積載装置４００は、図１６乃至図１８のフローチャートに示す制御手順に対応するプログラムをＲＯＭ１１０上に記憶し、そのプログラムをＣＰＵ１１１が読み出すことによって制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードウェアが行うように構成しても同様の効果がえられる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明のシートオフセット積載装置を装置本体に備えた複写機の概略構成正面図である。
【図２】図１に示した本発明のシートオフセット積載装置の拡大断面図である。
【図３】シートオフセット積載装置のオフセットローラがシート上に下降してシートを下流側に搬送している状態の図である。
【図４】オフセットローラがシート上に下降してシートを下流側に搬送しているときのシートオフセット積載装置の斜視図である。
【図５】オフセットローラが、シートを上流側に搬送しているときのシートオフセット積載装置の斜視図である。
【図６】オフセットローラが、シートの後端を後端ストッパに突き当てたときのシートオフセット積載装置の斜視図である。
【図７】オフセットローラが、シートの側端を位置決め壁に突き当てたときのシートオフセット積載装置の斜視図である。
【図８】オフセットローラがシートから離れたときのシートオフセット積載装置の斜視図である。
【図９】クランプ部材でシートを挟持し、オフセットローラが図４に示す位置まで戻ったときのシートオフセット積載装置の斜視図である。
【図１０】ステイプラユニットによって、シート束を綴じるときのシートオフセット積載装置の斜視図である。
【図１１】オフセットローラ、搬送ローラ、シート束排出部材、クランプ爪の駆動機構の説明用図である。
【図１２】シートオフセット積載装置の平面図である。
【図１３】シートをオフセット積載するときにおけるシートオフセット積載装置の動作説明用の平面図である。
【図１４】シート束排出部材でシート束をスタックトレイに排出する動作説明用の図である。
【図１５】シートオフセット積載装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１６】シートオフセット積載装置の動作説明用のフローチャートである。
【図１７】図１６に続いた、オフセット動作説明用のフローチャートである。
【図１８】オフセット移動量を算出する動作説明用のフローチャートである。
【図１９】従来のシート整合装置の概略正面図である。
【符号の説明】
【００９７】
Ｐ    シート
Ｐａ  シートの側端
Ｐｂ  シートの上流端
１００    リーダ部
１１１    ＣＰＵ
２００    プリンタ部
２０２    感光体ドラム（画像形成手段）
３００    自動原稿給送装置（別名「ＡＤＦ」）
４００    シートオフセット積載装置
４０６    オフセットローラアーム
４０７    オフセットローラ（シート搬送手段）
４１０    後処理トレイ（シート積載手段）
４１１    後端ストッパ（上流端受け止め手段）
４１２    クランプ爪（シート移動手段、シート保持手段）
４１３    シート束排出部材（シート移動手段、シート保持手段）
４１６    側端整合壁（側端整合手段）
４２０    ステイプラユニット
４２１    スタックトレイ
５００    複写機（画像形成装置）
５００Ａ  複写機（画像形成装置）の装置本体
５０１    制御部
５０２    操作パネル（オフセット位置設定手段）
【図１】
0004563276.tif 000002
【図２】
0004563276.tif 000003
【図３】
0004563276.tif 000004
【図４】
0004563276.tif 000005
【図５】
0004563276.tif 000006
【図６】
0004563276.tif 000007
【図７】
0004563276.tif 000008
【図８】
0004563276.tif 000009
【図９】
0004563276.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0004563276.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004563276.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004563276.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
0004563276.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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