(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧システムであって、
油圧アクチュエータと、
加圧流体源と、
前記油圧アクチュエータに対する流体の流出入を制御し、前記加圧流体源の出口に連通する流体入力ラインならびに流体出力ラインを有する方向制御バルブと、
前記流体入力ラインと前記流体出力ラインとの間に配置されたアキュムレータと、
前記流体出力ラインと前記アキュムレータとの間に直接連結され、前記流体出力ラインと前記アキュムレータとの間の流体の流れを制御するようになっているチェックバルブと、
前記アキュムレータと前記加圧流体源の出口との間に配置される再生制御バルブと、
前記流体出力ラインとこの油圧システムのタンクとの間に配置される貯蔵制御バルブと
を備えたことを特徴とする油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本出願は、作動油を蓄積するためのシステムに関する。より詳しくは、本発明は、エネルギを貯蔵および再生するためにアキュムレータと制御バルブとを使用する油圧システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業機械は、土壌、建築材料および／または屑のような重量物を移動するために一般に使用されている。例えば、ホイールローダ、掘削機、ブルドーザ、バックホウ、テレハンドラ、およびトラックローダであり得るこれらの作業機械は、典型的に、種々の移動使命を実行するように設計された異なる種類の作業器具を含む。これらの作業機械の作業器具は、一般に、作業器具を移動するために加圧流体を使用する油圧システムによって動力供給される。
【０００３】
作業機械用の油圧システムは、典型的に、油圧アクチュエータに連結された、例えば、ポンプのような加圧流体源を含む。方向制御バルブは、アクチュエータ内への加圧流体の流入を制御するために加圧流体源と油圧アクチュエータとの間に配置される。制御バルブが開口するとき、加圧流体は油圧アクチュエータの２つのチャンバの一方に方向付けられる。流体は油圧アクチュエータの可動要素に力を及ぼし、可動要素の移動を引き起こす。次に、可動要素は作業器具に連結される。可動要素の運動は作業器具の対応する運動に変わる。可動要素が移動するとき、流体が油圧アクチュエータの第２のチャンバから押し出される。典型的に、方向制御バルブは、流出する流体を流体リザーバタンクまたは同様の流体容器に方向付ける。
【０００４】
多くの場合において、作業機械の作業器具は上昇位置に上げられる。作業器具が比較的重い場合があるので、作業器具は、上昇位置に上げられたときに相当の位置エネルギを得る。作業器具が上昇位置から解放されるとき、この位置エネルギは、加圧流体がバルブを通して絞られ、タンクに戻されるときに、熱に通常転換される。上昇位置の作業器具の位置エネルギのあるものは、第２のチャンバから逃れる加圧流体を、圧力下の流体を貯蔵するアキュムレータに方向付けることによって捕獲することが可能である。
【０００５】
リフトシリンダからの負荷エネルギを回収または再利用するための流体アキュムレータを使用する作業機械の例証的な油圧システムは、Ｍｏｂｉｌｅ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｍａｃｈｉｎｅと称するＬａａｒｓ  Ｂｒｕｕｎへの国際出願公開パンフレット（特許文献１参照）に記載されている。しかし、本明細書に記載されるように、アキュムレータとリフトシリンダのギヤエンドとの間の流体連通を行うために、作業機械の駆動ユニットによって操作される追加のポンプが必要となる。リフトシリンダの所望の移動方向、およびアキュムレータとシリンダとの間の圧力差に応じて、駆動ユニットは、油圧回路にエネルギを供給するか、あるいはそれからエネルギを受容する。
【０００６】
アキュムレータの他の公知の利用は、ライドコントロールを行うことである。操作者が土工機械を平らでない表面で移動するとき、例えば、作業地点の周囲で荷物を運ぶとき、油圧システムによって固く保持されるならば、作業器具ははね返ったり、または激しく揺れやすい。作業器具のはね返りは、アキュムレータを油圧アクチュエータの荷物支持チャンバに連結することによって減少することが可能である。アキュムレータに貯蔵された加圧流体はショックアブソーバとして作用し、作業器具のはね返りを低減する。このようにして、土工機械のより滑らかなライドを達成し得る。しかし、ライドコントロールを開始する前にシリンダと同一の圧力をアキュムレータにチャージするために必要なエネルギは、一般的に、ポンプによって完全に供給され、またライドコントロールが終了したときに当該の貯蔵エネルギを利用するために、なんらの措置も講じられていない。
【０００７】
【特許文献１】
国際公開第ＷＯ００／００７４８号パンフレット
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の油圧システムは上述の１つ以上の問題を解決する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の一形態は、油圧アクチュエータと、加圧流体源と、油圧アクチュエータに対する流体の流出入流量を制御する方向制御バルブとを含む油圧システムに関する。アキュムレータは、方向制御バルブ用の流体入力ラインと流体出力ラインとの間に配置される。再生制御バルブは、アキュムレータと加圧流体源の出口との間に配置される。貯蔵制御バルブは、流体出力ラインと油圧システムのタンクとの間に配置される。
【００１１】
前述の一般的な説明と次の詳細な説明の両方が例証的かつ説明目的にすぎず、また請求されるように本発明を限定するものでないことを理解すべきである。
【００１２】
明細書の一部に組み込まれ、また明細書を構成する添付図は、本発明の例証的な実施形態を示し、また明細書と共に本発明の原理を説明するために使用される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の例証的な実施形態について詳細に参照し、その実施例を添付図に例示する。可能な限り、図面全体にわたって、同一または同様の部分を指すために同一の参照番号が使用される。
【００１４】
図１に概略的に示したように、油圧システム１０が作業機械１２に装備される。作業機械１２は、油圧により動力供給される作業器具２４を含む任意のモービル機械であり得る。作業機械１２は、例えば、ホイールローダ、エクスカベータ、ブルドーザ、トラックローダ、バックホウ、テレハンドラまたは掘削具であり得る。
【００１５】
作業器具２４は、任意の作業機械１２に一般に配置される任意の型式の器具であり得る。作業器具２４は、例えば、ローダ、シャベル、バケット、ブレード、あるいはフォークであり得る。本発明の開示のために、「作業器具」という用語は、ブームまたはスティックのような作業器具の個々の構成部材も含み得る。
【００１６】
同様に図１に示したように、油圧アクチュエータ１４は作業器具２４を動作可能なように連結される。油圧アクチュエータ１４は、例えば、作業器具を移動するように構成された油圧シリンダであり得る。本明細書で使用されているように、油圧アクチュエータという用語は、油圧シリンダ（添付図に示したような）、あるいは流体モータまたは流体静力学ドライブトレインのような他の型式の油圧により動力供給される装置を含む。
【００１７】
図１に示したように、油圧アクチュエータ１４は、ハウジング１５に摺動可能に配置されるピストン２０を含む。ピストン２０は、第１のチャンバ１６と第２のチャンバ１８とを画成する。ロッド２２は、ピストン２０と作業器具２４とを連結する。ハウジング１５内のピストン２０の摺動運動は、作業器具２４の対応する運動に変わる。
【００１８】
同様に図１に示したように、油圧システム１０はタンク６４を含む。タンク６４は、油圧システム１０で使用するための流体のリザーバを含む。タンク６４内に貯蔵された流体は大気圧であることが可能である。
【００１９】
同様に図１に示したように、油圧システム１０は加圧流体源４２を含む。加圧流体源４２は、流体を加圧できる任意の装置であり得る。加圧流体源４２は、例えば、ピストンポンプ、歯車ポンプ、ベーンポンプ、あるいはギロータポンプであり得る。加圧流体源４２はまた、吐出量可変（添付図に示したような）を有し得るか、あるいは吐出量固定を有し得る。
【００２０】
加圧流体源４２は、流体ライン６６を通して入口ポートタンク６４に連結される。動作時、加圧流体源４２は、大気圧または低いチャージ圧力でタンク６４から流体を引き、また流体に作用して、接合部５６の出口ポートに加圧流体流を形成する。図示したように、チェックバルブ４４を加圧流体源４２と接合部５６との間に配置して、流体の望ましくない逆流を防止し得る。
【００２１】
加圧流体源４２は、方向制御バルブ２６を通して少なくとも１つの油圧アクチュエータ１４に加圧流体を供給する。流体入力ライン４０は、加圧流体源４２に関連した接合部５６を方向制御バルブ２６に連結する。流体ライン３６は方向制御バルブ２６を第１のチャンバ１６に連結し、流体ライン３８は方向制御バルブ２６を第２のチャンバ１８に連結する。方向制御バルブ２６は、流体出力ライン５８を通してタンク６４に連結される。
【００２２】
方向制御バルブ２６は、油圧アクチュエータ１４の中へのまたそこからの、より詳しくは、第１および第２のチャンバ１６と１８の中へのまたそこからの流体流量を制御するように構成された任意の装置であり得る。方向制御バルブ２６は、１組の独立計量バルブ（添付図に示したような）、単一のスプールバルブ、または他の型式の比例制御バルブ装置であり得る。方向制御バルブとして使用し得る追加の装置は、当業者に容易に理解できると考えられる。
【００２３】
図１に示したように、方向制御バルブ２６は第１の計量バルブ２８、第２の計量バルブ３０、第３の計量バルブ３２、および第４の計量バルブ３４を含むことが可能である。計量バルブのそれぞれは、計量バルブを通した流体流量を選択的に許容するかまたは制限するために、独立して制御可能である。油圧アクチュエータ１４の第１および第２のチャンバ１６と１８への流体の方向と流量を制御することによって、方向制御バルブ２６は、作業器具２４の運動を制御し得る。
【００２４】
例えば、作業器具２４を矢印２５で示された方向に移動するために、第２の計量バルブ３０および第３の計量バルブ３２が閉鎖している間に、第１の計量バルブ２８および第４の計量バルブ３４が開口される。これにより、加圧流体は、加圧流体源４２から第４の計量バルブ３４と流体ライン３６とを通して第１のチャンバ１６に流れることが可能になる。流体はまた、流体ライン３８と第１の計量バルブ２８とを通して第２のチャンバ１８を離れ、タンク６４に向かって流れることができる。
【００２５】
矢印２７で示された方向に作業器具２４を移動するため、第１の計量バルブ２８と第４の計量バルブ３４は閉鎖され、第２の計量バルブ３０および第３の計量バルブ３２が開口される。これにより、加圧流体は加圧流体源４２から第２のチャンバ１８に、また第１のチャンバ１６からタンク６４に向かって流れることが可能になる。
【００２６】
さらに図１に示したように、流体入力ライン４０と流体出力ライン５８との間にアキュムレータ４８が配置され、タンク６４と加圧流体源４２との間の方向制御バルブ２６と並列に連結し得る。接合部４６には、方向制御バルブ２６とアキュムレータ４８およびタンク６４を連結する流体出力ライン５８が装備される。流体ライン５０は、アキュムレータ４８を接合部４６と５６とに連結する。
【００２７】
さらに、再生制御バルブ５２は、アキュムレータ４８と接合部５６との間の流体ライン５０に配置され、比例バルブであり得る。制御バルブ５２が開口しているとき、加圧流体源４２によって通常供給される流体流量をアクチュエータ１４または他のアクチュエータまたは補助装置に補給するかあるいは置き換えるために、加圧流体をアキュムレータ４８から接合部５６に計量供給し、アキュムレータに貯蔵されたエネルギを再生し得る。制御バルブ５２が閉鎖しているとき、アキュムレータ４８からの流体の流れが防止される。
【００２８】
貯蔵制御バルブ６０も接合部４６とタンク６４との間に配置可能であり、比例バルブであることが可能である。制御バルブ６０が開口しているとき、流体出力ライン５８を通してタンク６４に流体を計量供給することが可能であり、制御バルブ６０による絞りの程度によって接合部４６における流体圧力が決定される。制御バルブ６０が閉鎖しているとき、タンク６４への流体の流れが防止される。
【００２９】
図１に示したように、チェックバルブ６２は、接合部４６とアキュムレータ４８との間の流体ライン５０に配置し得る。チェックバルブ６２は、アキュムレータ４８から流体出力ライン５８内への流体の流出を防止する。作業器具２４が上昇位置にあるとき、作業器具２４の重さにより、ロッド２２を通してピストン２０に力が及ぼされる。ピストン２０の力は、第１および第２のチャンバ１６と１８の一方の流体に作用する。例えば、矢印２７が作業器具２４の下方方向を表すならば、ピストン２０上の器具の重さは第１のチャンバ１６の流体を加圧する。作業器具２４を下げるために、第３の計量バルブ３２が開口され、この加圧流体がタンク６４に向かって流れるのを可能にする。この加圧流体は、制御バルブ６０と５２を部分的または完全に閉鎖することによって、アキュムレータ４８内に捕獲し得る。このようにして、持ち上げられた作業器具２４に関連した位置エネルギを、アキュムレータ４８内に貯蔵された加圧流体として再捕獲し得る。
【００３０】
操作者がある操作を開始するときに、圧力を上げて流体をアキュムレータ４８に方向付けることも可能である。例えば、ローダのオペレータは「掘削に戻る」機能を開始することが可能であり、この機能により、作業器具の上昇位置からの解除が引き起こされ、地面位置に戻る。これに応答して、システムは、第２の計量バルブ３０、第３の計量バルブ３２および制御バルブ６０を開口することによって、作業器具２４の急速な下降を自動的に可能にする。これにより、加圧流体源４２から第２のチャンバ１８内に、また第１のチャンバ１６からタンク６４へ加圧流体が流れるのを可能にし、これによって、作業器具は矢印２７で示した方向に移動可能である。作業器具２４が下降する速度は、第３の計量バルブ３２または制御バルブ６０を調整することによって制御し得るが、より速い下降により、以下に説明するように、貯蔵に利用可能な運動量の形態の運動エネルギ量が増大される。作業器具２４が十分な運動エネルギを発生した場合、例えば、作業器具２４が上昇位置から地面位置までの行程の７５％を移動したとき、システムは制御バルブ６０の閉鎖を開始し得る。第１のチャンバ１６から流出する流体はチェックバルブ６２を通してアキュムレータ４８内に流入するように突然強制されるので、器具が急速に下降する間の制御バルブ６０の閉鎖により、ライン５８内の圧力の急激な上昇が生じ得る。アキュムレータ内の圧力増加は、運動エネルギの吸収に応じて作業器具２４を徐々に停止させ、貯蔵された流体の圧力は、器具の重さによって第１のチャンバに発生される圧力に等しくなるかまたはそれを超える。
【００３１】
「学習アルゴリズム」を油圧システム１０用の制御システム内にプログラミングし得ることが考えられる。学習アルゴリズムにより、積載操作時のシステム内の異なる位置における流体圧力を監視し得る。この監視の間に得られる情報に基づき、制御システムは、制御バルブ６０の開閉を調整してエネルギ再生効率を最大にし得る。
【００３２】
アキュムレータ４８は、第１のチャンバ１６の容積全体を収容するように寸法決めし得る。代わりに、第１のチャンバ１６から解放されたある流体を回収し得ないという認識により、アキュムレータ４８は、第１のシリンダ１６の容積よりも小さく寸法決めし得る。アキュムレータ４８の寸法決めにより、作業器具２４に制御停止をもたらすために必要な絞りの大きさを最小にしつつ、加圧流体貯蔵および得られる再生の利点を最大にすべきである。
【００３３】
アキュムレータ４８に貯蔵された加圧流体は、エネルギ再生およびライドコントロールの両方のために油圧システム１０によって使用し得る。アキュムレータ４８内の加圧流体を再生するために、制御バルブ５２は、部分的にまたは完全に開口される。これにより、加圧流体が接合部５６に流れて、加圧流体源４２によってもたらされる流体流量の増加を可能にする。次に、加圧流体は、油圧アクチュエータ１４の第１および第２のチャンバ１６と１８のいずれかに方向付けて、作業器具２４を移動するために使用するか、あるいは他のアクチュエータまたは他の補助装置の油圧システムの他のところで利用可能である。このプロセスを通して、加圧流体をアキュムレータ４８に貯蔵することによって、作業器具２４の位置エネルギを捕獲し、その後に有用な作業を実行するために使用されるエネルギとして再生し得る。
【００３４】
図１に示したように、作業機械１２は、第２の油圧アクチュエータ６８と第３の油圧アクチュエータ７０のような複数の油圧アクチュエータを含み得る。流体ライン７２は、接合部５６で流体入力ライン４０に連結される。制御バルブ５２が開口されるとき、アキュムレータ４８に貯蔵された加圧流体は、第２および第３の油圧アクチュエータ６８と７０に方向付けし得る。かくして、油圧アクチュエータ１４から捕獲された加圧流体は、油圧アクチュエータ１４に戻すかあるいは第２および／または第３の油圧アクチュエータ６８と７０に供給し得る。
【００３５】
図１に示したように、流体ライン７４は、第２および第３の油圧アクチュエータ６８と７０をタンク６４に連結する。代わりに、図２に示したように、流体ライン７４は、第２および第３の油圧アクチュエータ６８と７０を接合部４６の上流側の流体出力ライン５８に連結し得る。このようにして、第２および第３の油圧アクチュエータ６８と７０のいずれから解放された流体も、制御バルブ６０を調整することによってアキュムレータ４８に方向付けし得る。例えば、ドライブトレイン機能のような作業機械１２の他の構成部材から解放される加圧流体を、アキュムレータ４８に導き得ることも考えられる。
【００３６】
図３に示したように、追加の貯蔵制御バルブ８２と８４は、代わりに、第２および第３の油圧アクチュエータ６８と７０をタンクに連結する流体ライン７４に配置し得る。これらの制御バルブ８２と８４は、第２および第３の油圧アクチュエータ６８と７０から出る流体流量を制御するように調整し得る。制御バルブ８２が閉鎖しているとき、第２の油圧アクチュエータ６８から解放された流体は、流体ライン７６とチェックバルブ７８と接合部９６とを通して導かれ、アキュムレータ４８に到着する。制御バルブ８４が閉鎖しているとき、第３の油圧アクチュエータ７０から解放された流体は、流体ライン７７とチェックバルブ８０と接合部９６とを通して導かれ、アキュムレータ４８に到着する。この構成では、それぞれの油圧アクチュエータ１４、６８、７０からの流体流量は個別に制御可能であり、また個別にアキュムレータ４８にまたはタンク６４に方向付けし得る。
【００３７】
上述の制御バルブのそれぞれは、両方向の比例バルブであることが可能であり、好ましくは独立計量バルブであることが考えられる。独立計量バルブは、油圧アクチュエータのそれぞれをタンクと連結する流体出口ラインに沿って、あるいは他の適切な位置に配置し得る。独立計量バルブは、解放された加圧流体の流れを、それぞれの油圧アクチュエータからタンクまたはアキュムレータに方向付けるために使用し得る。
【００３８】
同様に図３に示したように、アキュムレータ４８に貯蔵された加圧流体によって、例えば、ファン、器具パイロット、ステアリングモータ、伝達制御部、加圧オイル供給部、またはブレーキアキュムレータのような補助装置８６に動力供給し得る。補助装置８６は、流体ライン８８を通してアキュムレータ４８に連結される。再生制御バルブ８９をライン８８に配置して、補助装置８６への流体流量を制御し得る。制御バルブ８９を開口して、加圧流体がアキュムレータ４８から補助装置８６に流れるのを許容し得る。
【００３９】
本実施形態において、アキュムレータに貯蔵された加圧流体をライドコントロールのために使用するため、第１の計量バルブ２８、第４の計量バルブ３４、制御バルブ５２および制御バルブ６０が開口される。これにより、第１のチャンバ１６とアキュムレータ４８とが連結され、また第２のチャンバ１８とタンク６４とが連結される。この構成では、アキュムレータ４８内の加圧流体は、作業器具２４がはね返り、ハウジング１５内のピストン２０の移動を引き起こすときに、油圧システム１０内に形成される力を吸収する。
【００４０】
ライドコントロール時に第４の計量バルブ３４および制御バルブ５２のそれぞれを調整して、アキュムレータ４８内の加圧流体によってもたらされる投棄特性を調整するために、アキュムレータと油圧アクチュエータとの間に流体流量を計量供給し得る。第４の計量バルブ３４および制御バルブ５２の調整は、第１のチャンバ１６内の流体圧力と、ハウジング１５内のピストン２０の相対位置とに基づく。
【００４１】
さらに、作業器具が下降するのを防止するために、ライドコントロール機能を開始する前にアキュムレータ４８の圧力と第１のチャンバ１６内の流体圧力とを等しくすることが望ましいかもしれない。アキュムレータ４８内の流体圧力を増加するために、制御バルブ５２を開口して、加圧流体源４２が流体をアキュムレータ４８に付加するのを可能にし得る。アキュムレータ４８内の流体圧力を低減するため、第１の計量バルブ２８と第２の計量バルブ３０と制御バルブ６０とを開口して、流体がアキュムレータ４８からタンク６４に流出するのを可能にし得る。
【００４２】
図２に示したように、アキュムレータ４８は、第１のハウジング４９および第２のハウジング５１のような、等しいまたは異なる容量の複数のハウジングを含み得る。第１および第２のハウジングは、流体ライン５０に並列に連結し得る。この構成は、システムの有効バネ定数の低減をもたらし、これによって、システムがライドコントロールモードにあるときに作業器具２４の「はね返り」の量を低減し得る。さらに、この構成により、システムは、油圧アクチュエータから解放されたより高い割合の加圧流体を捕獲することができる。
【００４３】
さらに、アキュムレータ４８に貯蔵された加圧流体を使用して、加圧流体源４２をチャージし得る。図３に示したように、流体ライン９８は、アキュムレータ４８を加圧流体源４２の入口側に連結し得る。再生制御バルブ９２を流体ライン９８に配置して、ライン９８を通した流体流量を制御し得る。制御バルブ９２が開口されるとき、流体は、流体ライン９８を通して加圧流体源４２の入口に流入し得る。チェックバルブ９０を流体入力ライン４０に配置して、流体がライン９８を通してタンク６４に流れるのを防止し得る。
【００４４】
図３に示したように、リリーフバルブ９４を加圧流体源４２の入口に隣接して配置して、加圧流体源４２に入る流体の圧力を調整し得る。加圧流体源４２に入る流体の圧力が高すぎるならば、リリーフバルブ９４は開口して、流体をタンク６４に解放する。この構成により追加の出口が設けられ、この出口を通して加圧流体はアキュムレータ４８を出ることが可能である。
【００４５】
（産業上の利用可能性）
上述の説明から明らかなように、本発明は、アキュムレータ内の加圧流体としてエネルギを貯蔵することによって、以前はタンクに絞られ、また熱として失われていた油圧アクチュエータから解放されるエネルギを捕獲できる油圧システムを提供する。このエネルギは、作業機械上の１つ以上の油圧アクチュエータで使用するために再生し得る。さらに、ライドコントロール機能を提供するためにアキュムレータを使用し得る。
【００４６】
次に、本発明の効果および利点をさらに示すために、実施例のみによって、ホイールローダに関連して本発明による１つの操作モードについて説明する。リフトシリンダとチルトシリンダは一般にホイールローダ上に装備され、また前部に装着されたバケットが材料の積み重ねの中に駆動されるときにバケットをリフトして、チルトし、材料をバケットに積む。
【００４７】
本発明に従って構成された油圧システムにおいては、ライドコントロールが行われるとき、アキュムレータ内の圧力は、最も単純な場合には、アキュムレータとリフトシリンダとを流体連通させて、リフトの高さの僅かな下降または上昇を可能にすることによって、リフトシリンダ内の圧力と等しくされる。次に、ローダは投棄位置に急速に移動し、ライドコントロールが行われる。投棄位置にあると、あるいは加圧作動油が補助装置によって必要とされるならばより以前に、リフトシリンダへの方向制御バルブを閉鎖することによってライドコントロールが解除される。次に、アキュムレータに貯蔵されたエネルギは、ポンプ出口接合部の再生制御バルブを通して利用可能になる。例えば、貯蔵されたエネルギを使用して、投棄位置においてバケットをチルトしまた投棄し得る。投棄後、バケットは地面に向かって下げられ、リフトシリンダを出る流体の少なくとも一部分は、将来のエネルギ再生またはライドコントロールの必要性のためにアキュムレータ内の圧力の下に貯蔵される。
【００４８】
本発明の油圧システムは、既存の油圧システムを大きく修正することなく既存の作業機械に装備することが可能である。本発明は、少数の制御バルブの追加を必要とするであろう。ポンプ、油圧変換器、複雑なバルブ、または極めて大きなアキュムレータのような高価な追加のハードウェアを必要としない。本発明は電動可能なポンプまたは油圧変換器を必要としないので、油圧システムは、それらの装置と典型的に関連する潜在的に大きな損失およびポンプ入口をチャージする必要性を回避する。
【００４９】
本発明の範囲または精神から逸脱することなしに、本発明の油圧システムにおいて様々な修正と変更をなし得ることが、当業者には明白であろう。本発明の他の実施形態は、本明細書に開示した本発明の明細書と実施を考慮すれば当業者には明白であろう。明細書および実施例は模範的なものにすぎないと考えられ、本発明の真の範囲および精神は、次の特許請求の範囲およびそれらの等価物によって示されることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の例証的な一実施形態による油圧システムの概略図である。
【図２】本発明の例証的な他の実施形態による油圧システムの概略図である。
【図３】本発明のさらに他の模範的な実施形態による油圧システムの概略図である。
【符号の説明】
１０  油圧システム
１２  作業機械
１４  油圧アクチュエータ
１５  ハウジング
１６  第１のチャンバ
１８  第２のチャンバ
２０  ピストン
２２  ロッド
２４  作業器具
２５  矢印（方向）
２６  方向制御バルブ
２７  矢印（方向）
２８  第１の計量バルブ
３０  第２の計量バルブ
３２  第３の計量バルブ
３４  第４の計量バルブ
３６  ライン（第１のチャンバへのバルブ）
３８  ライン（第２のチャンバへのバルブ）
４０  流体入力ライン（バルブへのポンプ）
４２  加圧流体源
４４  チェックバルブ
４６  接合部（流体出力ライン内）
４８  アキュムレータ
４９  第１のハウジング（アキュムレータ）
５０  ライン（接合部へのアキュムレータ）
５１  第２のハウジング（アキュムレータ）
５２  再生制御バルブ（アキュムレータ）
５６  接合部（ポンプ出口）
５８  流体出力ライン（タンクへのバルブ）
６０  貯蔵制御バルブ（タンク）
６２  チェックバルブ（アキュムレータ）
６４  タンク
６６  ライン（ポンプへのタンク）
６８  第２の油圧アクチュエータ
７０  第３の油圧アクチュエータ
７２  ライン（第２および第３のアクチュエータへのポンプ）
７４  ライン（タンクへの第２および第３のアクチュエータ）
７６  ライン（アキュムレータへの第２のアクチュエータ）
７７  ライン（アキュムレータへの第３のアクチュエータ）
７８  チェックバルブ
８０  チェックバルブ
８２  制御バルブ（第２のアクチュエータ）
８４  制御バルブ（第３のアクチュエータ）
８６  補助装置
８８  ライン（補助装置へのアキュムレータ）
８９  制御バルブ（補助装置）
９０  チェックバルブ（ポンプ）
９２  制御バルブ（ポンプ）
９４  圧力リリーフバルブ
９６  接合部
９８  ライン（加圧流体源の上流側へのアキュムレータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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