(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定長さの被巻取りシートを巻取り開始位置に供給して巻き取るようにした電極シートの巻取り機において、
前記被巻取りシートを巻取り開始位置に位置決めするための位置決め手段を設け、この位置決め手段は、側壁部を有するシート支持台と、そのシート支持台上に被巻取りシートを支持した状態でシート支持台を傾動させて、被巻取りシートの側縁を側壁部に当接させることにより、被巻取りシートを幅方向に位置決めする傾動手段とからなることを特徴とする電極シートの巻取り機。
【請求項２】
前記被巻取りシートを位置決め状態でシート支持台上に押圧保持する保持部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電極シートの巻取り機。
【請求項３】
前記被巻取りシートを積層状態で収容する収容ケースと、その収容ケース内から被巻取りシートを１枚ずつ分離させて取り出すための取出し手段とを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の電極シートの巻取り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば電池を製造する工程において電池の電極シートを巻き取る際に使用する電極シートの巻取り機に関するものである。一般的にリチュームイオン電池等の２次電池は、図１に簡略化して示すようにプラスまたはマイナスである電極シート３０１，３０２と、これを絶縁する２枚のセパレータ３０４，３０５の合計４枚のシートを巻芯３０３に巻きつけてできるコイル状の巻取り品より構成されている。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電極シートの巻取り機においては、所定長さに切断した電極シート等の被巻取りシートを巻芯と対応する巻取り開始位置に供給して、その被巻取りシートの巻始め端部をセパレータ等の他のシート材とともに巻芯に止着するようになっている。そして、この状態で巻芯を回転させることにより、被巻取りシートを他のシート材とともに巻芯の外周に巻き取っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この従来の電極シートの巻取り機においては、被巻取りシートを巻取り開始位置に正確に位置決めしないと、被巻取りシートを巻芯上に均一に巻き取ることができず、巻取り品に皺や巻ずれが発生するという問題があった。
【０００４】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、被巻取りシートを巻取り開始位置に正確に位置決めすることができて、皺や巻ずれが発生することなく均一に巻き取ることができる電極シートの巻取り機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、所定長さの被巻取りシートを巻取り開始位置に供給して巻き取るようにした電極シートの巻取り機において、前記被巻取りシートを巻取り開始位置に位置決めするための位置決め手段を設け、この位置決め手段は、側壁部を有するシート支持台と、そのシート支持台上に被巻取りシートを支持した状態でシート支持台を傾動させて、被巻取りシートの側縁を側壁部に当接させることにより、被巻取りシートを幅方向に位置決めする傾動手段とからなることを特徴とするものである。
【０００８】
この請求項１に記載の発明によれば、被巻取りシートに無理な力が作用することなく、被巻取りシートを巻取り開始位置に正確に位置決めすることができて、皺や巻ずれが発生することなく均一に巻き取ることができる。ちなみに、被巻取りシートが電池の電極シートのように極めて薄いシート材で形成されている場合には、被巻取りシートの側縁に位置決め部材等を強制的に押し付けて位置決めを行うと、被巻取りシートに皺が発生するおそれがある。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記被巻取りシートを位置決め状態でシート支持台上に押圧保持する保持部材を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
従って、この請求項２に記載の発明によれば、被巻取りシートを所定位置に位置決めした状態で、位置ずれが生じることなく保持することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記被巻取りシートを積層状態で収容する収容ケースと、その収容ケース内から被巻取りシートを１枚ずつ振動移動等により分離させて取り出すための取出し手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
従って、この請求項３に記載の発明によれば、収容ケース内に積層状態で収容された被巻取りシートを、１枚ずつ正確に取り出して巻取り開始位置に供給することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
（電極シートの巻取り機３２の概要）
電極シートの巻取り機の一連の作業の流れは図３９に示すようにセパレータと、プラスまたはマイナスである２枚の電極シート４３Ａ，４３Ｂを巻取り作業により巻取り品を形成し、この巻取り品を収納箱に収納してコンベアへ搬出するというものである。
【００１３】
さらに、各電極シート４３Ａ，４３Ｂ、セパレータ４４の概略配置は模式的に描いた図２に示すように、リール４７からセパレータ４４がセパレータ引出し機構４９により下方に引き出され、それと左右から供給された電極シート４３Ａ，４３Ｂが巻芯４５によりコイル状に巻かれるという構成になっている。なお、前記電極シート４３Ａ，４３Ｂ、セパレータ４４、巻芯４５等は、理解を容易にするために、必要な図面においては、厚さや間隔を誇張して描いてある。
【００１４】
次に、前記各電極シートの巻取り機３２の概要構成を説明する。図３に示すように、ベース４０上にはコラム４１が立設されている。ベース４０の上面中央には電池に使用する一対の被巻取りシートとしての電極シートがセパレータとともに巻き取るための電極シートの巻取り機構４２が配設され、図４及び図５に示すように、一対の被巻取りシートとしての電極シート４３Ａ，４３Ｂをセパレータ４４とともに巻き取るための巻芯４５が装備されている。前記コラム４１の前面上部にはリール機構４６が配設され、セパレータ４４を巻装したリール４７が設けられている。コラム４１及びベース４０にはセパレータ繰出し機構４８、セパレータ引出し機構４９及びセパレータ切断機構５０がそれぞれ傾斜状態に配設されている。
【００１５】
そして、図３及び図６（ａ）に示すように、リール機構４６のリール４７から供給されるセパレータ４４がガイドローラ５１を介してセパレータ繰出し機構４８に導かれて、そのセパレータ繰出し機構４８により所定量繰り出される。さらに、図６（ｂ）に示すようにそのセパレータ４４が、セパレータ引出し機構４９により所定長さ引き出されるとともに、電極シートの巻取り機構４２の巻芯４５に保持される。そして、セパレータ４４と電極シート４３Ａ，４３Ｂとが巻芯４５上で共巻きされた後、セパレータ４４が前記セパレータ切断機構５０によりリール４７側の部分と切り離される。
【００１６】
図４に示すように、前記ベース４０の両側後部には一対のシート供給機構５２が配設され、電極シート４３Ａ，４３Ｂを積層状態で収容した左右各２個の収容ケース５３が装備されている。各シート供給機構５２の上方には取出し手段としてのシート取出し機構５４が対向配置されるとともに、各シート供給機構５２の前方には位置決め手段としてのシート位置決め機構５５が配設されている。
【００１７】
そして、図１６に示すように、前記各シート取出し機構５４により、各シート供給機構５２の左右それぞれ１つの収容ケース５３から電極シート４３Ａ，４３Ｂが吸着により１枚ずつ分離して取り出されて、シート位置決め機構５５に受け渡される。各シート位置決め機構５５においては、各電極シート４３Ａ，４３Ｂが電極シートの巻取り機構４２の巻芯４５に対応する巻取り開始位置に位置決めされるとともに、所定の張力付与状態に保持される。この状態で、電極シートの巻取り機構４２の巻芯４５が回転されることにより、一対の電極シート４３Ａ，４３Ｂがセパレータ４４を介装した状態で巻芯４５上に巻き取られて、巻取り品３６が形成される。
【００１８】
前記電極シートの巻取り機構４２の巻芯４５の斜め方向両側には、図３に示すように上下一対の加圧機構５６が傾斜状態で対向配置されている。そして、電極シートの巻取り機構４２によって巻取り品３６が巻取り形成される際に、隙間なく巻き取られるように、この加圧機構５６により、巻取り品３６の外周が加圧される。
【００１９】
図３に示すように、前記電極シートの巻取り機構４２の右上方には取出し機構５７が配設されている。そして、電極シートの巻取り機構４２による巻取り品３６の巻取りが終了した後、この取出し機構５７により、巻取り品３６が巻芯４５から抜き取られる。ベース４０の外側部には収納機構５８が配設されている。そして、この収納機構５８により、巻取り品３６が収納箱３５上の４つの収納溝３５ａ内に順に挿入収納された後、４つの巻取り品３６を収納した収納箱３５が前記収納箱送出し機構３４と対応する位置に移送されて、ローラコンベア３１上に送り出される。
【００２０】
次に、前記電極シートの巻取り機３２の前述した各機構について詳細に説明する。
（電極シートの巻取り機構４２）
図５及び図８に示すように、前記電極シートの巻取り機構４２において、ベース４０上には支持台６１が前後方向に移動可能に支持され、その上面にはスピンドル６２が回転可能に支持されている。スピンドル６２には前記巻芯４５を構成する２枚の平板状の巻片４５ａ，４５ｂが、一対の開閉部材６３を介して開閉可能に支持されている。この巻片４５ａ，４５ｂは、セパレータ４４の引出し経路に位置する。そして、図示しない開閉用シリンダにて操作軸６４が摺動されることにより、一対のカム部材６５，６６を介して、巻芯４５の巻片４５ａ，４５ｂが開閉される。スピンドル６２に対応するように、ベース４０上には中空シャフト６７が回転可能に支持されている。中空シャフト６７には摺動軸６８が軸方向のみに摺動可能に挿通され、その先端には巻片４５ａ，４５ｂの先端を把持可能な把持部材６９が取り付けられている。
【００２１】
そして、支持台６１の移動により巻芯４５がセパレータ４４の引出し経路から前方（図５の左方）へ離間する位置に配置され、図５において巻芯４５の位置に障害物がなくなった状態で、図６（ａ）に示すように、前記セパレータ４４がセパレータ繰出し機構４８及びセパレータ引出し機構４９により所定長さ引き出される。その後、図８に示すように巻芯４５の巻片４５ａ，４５ｂが開放された状態でセパレータ４４の引出し経路に後方（図５の右方）移動されて、図６（ｂ）に示すように、両巻片４５ａ，４５ｂ間にセパレータ４４が挿入される。次いで、巻芯４５の巻片４５ａ，４５ｂが僅かに隙間をあけた状態まで閉鎖方向に移動され、図７（ａ）に示すように、巻片４５ａ，４５ｂが一体回転して、図８のように水平状態になり、セパレータ４４が巻片４５ａ，４５ｂの端縁に係止される。この状態で、図７（ｂ）に示すように、一対の電極シート４３Ａ，４３Ｂの端部が巻取り開始状態に左右から位置決め供給される。この巻取り開始状態においては、両電極シート４３Ａ，４３Ｂの端部が巻片４５ａ，４５ｂ間に位置する。
【００２２】
そして、図７（ｃ）に示すように、両巻片４５ａ，４５ｂが閉じられることにより、両電極シート４３Ａ，４３Ｂの端部及びセパレータ４４が巻片４５ａ，４５ｂ間に把持される。それとともに、図示しない把持用シリンダにて摺動軸６８が摺動されることにより、把持部材６９が巻片４５ａ，４５ｂの先端に係合されて、図５に示す状態になり、巻片４５ａ，４５ｂが把持部材６９により閉鎖状態で把持される。このため、両電極シート４３Ａ，４３Ｂ及びセパレータ４４が巻片４５ａ，４５ｂ間で把持状態に保持される。
【００２３】
前記ベース４０上には回転用モータ７０が配設されている。そして、この回転用モータ７０により、回転軸７１、プーリ７２、ベルト７３及びプーリ７４を介してスピンドル６２が回転されるとともに、回転軸７１、プーリ７５、ベルト７６及びプーリ７７を介して中空シャフト６７及び摺動軸６８が一体的に回転される。従って、図７（ｄ）に示すように、巻芯４５が時計方向に回転されて、その外周に電極シート４３Ａ，４３Ｂ間にセパレータ４４を介在させた状態で、電極シート４３Ａ，４３Ｂとセパレータ４４と共巻される。
【００２４】
（セパレータ繰出し機構４８）
図９及び図３６に示すように、前記セパレータ繰出し機構４８において、傾斜フレーム８０には移動板８１が移動可能に支持され、その下面にはクランプ板８２が開閉可能に取り付けられている。そして、図示しないクランプ用シリンダにてクランプ板８２が閉じられることにより、前記リール機構４６のリール４７から導かれるセパレータ４４の端部が先端を巻芯４５側に突出させた状態（図９の実線の状態）でクランプ板８２と移動板８１との間にクランプされる。この状態で、図示しない移動用モータにて移動板８１が移動されることにより、セパレータ４４が引き出されて、セパレータ引出し機構４９側へ所定量Ｌの長さが繰り出される。また、巻芯４５によるセパレータ４４及び電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻取り時と、セパレータ引出し機構４９によるセパレータ４４の引出し時には、クランプ板８２はセパレータ４４のクランプを解放するように開放回動される。
【００２５】
（セパレータ引出し機構４９）
前記セパレータ引出し機構４９は、図３に示すように巻芯４５の右下方に位置している。図１０及び図１１に示すように、傾斜フレーム８５には支持板８６が移動可能に支持されている。支持板８６には一対の支持ロッド８７が支持板８６に固定されたブロック８８を介して支持板８６と同方向へ移動可能に支持されている。支持ロッド８７の基端を連結する連結板８９と各ブロック８８との間には緩衝用バネ９０が介装されている。両支持ロッド８７の先端部間には一対のクランプ爪９１が開閉可能に取り付けられ、開閉用シリンダ９２により開閉される。そして、この開閉用シリンダ９２にてクランプ爪９１が閉じられることにより、図９の鎖線で示すように、前記セパレータ繰出し機構４８にて繰り出されたセパレータ４４の先端が両クランプ爪９１間にクランプされる。なお、図３６にはこれら一連の動作が明示してある。
【００２６】
前記傾斜フレーム８５の一端には移動用モータ９３が配設され、そのモータ軸及び傾斜フレーム８５の他端にはプーリ９４，９５がそれぞれ取り付けられている。両プーリ９４，９５間には移動用ベルト９６が掛装され、その一部が伝達板９７を介して前記支持板８６に連結されている。
【００２７】
そして、移動用モータ９３にて移動用ベルト９６が回転されることにより、伝達板９７を介して支持板８６が移動されて、クランプ爪９１にクランプされたセパレータ４４が所定長さ下方へ引き出される。また、セパレータ４４が巻芯４５上に巻き取られる際には、移動用モータ９３によりクランプ爪９１が支持板８６とともに巻芯４５側にセパレータ４４の巻取りに追従するように移動される。この場合、クランプ爪９１に与えられる移動位置がセパレータ４４の巻取り移動位置より若干遅れ方向にずらしてあるため、クランプ爪９１はセパレータ４４に対して所定の張力を付与しながらセパレータ４４とともに斜め上方に移動する。
【００２８】
そして、このセパレータ４４の引出し時には、支持板８６の移動が巻き取りに追随して一対の緩衝用バネ９０を介してクランプ爪９１に伝達される。また、セパレータ４４の巻取り時には、セパレータ４４に引っ張られて緩衝用バネ９０に対して圧縮力が作用する。この反作用のため、セパレータ４４に所定値を越える張力が作用する場合には、緩衝用バネ９０が付勢力に抗してさらに圧縮される。従って、このような場合、クランプ爪９１の移動が許容されるため、セパレータ４４に過大な引っ張り力が作用することがなく、セパレータ４４が損傷するおそれを防止することができる。クランプ爪９１は、巻取り終了直前にセパレータ４４のクランプを解放する。
【００２９】
（セパレータ切断機構５０）
図１２に示すように、前記セパレータ切断機構５０において、セパレータ４４の引出し経路の一側には保持板１００が回動レバー１０１を介して回動可能に配設され、その先端にはカッタ１０５と係合する溝部１００ａが形成されるとともに、基端にはガイドローラ１０２が取り付けられている。そして、この保持板１００が回動用シリンダ１０３により、セパレータ４４の引出し経路から離間した退避位置Ａと、セパレータ４４の引出し経路に隣接した作用位置Ｂとに回動される。
【００３０】
前記セパレータ４４の引出し経路を挟んで前記保持板１００の反対側にはカッタ用シリンダ１０４が配設され、そのピストンロッドにはカッタ１０５が取り付けられている。
【００３１】
そして、図３７のフロー図に示すように、保持板１００が作用位置Ｂに回動配置された状態で、カッタ用シリンダ１０４にてカッタ１０５が保持板１００の溝部１００ａに向かって突出移動されることにより、セパレータ４４が切断される。このセパレータ４４の切断は、前記巻芯４５によるセパレータ４４及び電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻取り終了時に行われる。
【００３２】
（シート供給機構５２）
図４及び図１３〜図１６に示すように、前記各シート供給機構５２において、ベース４０上のフレーム１０８上には支持板１０９が配設されている。支持板１０９の上面には図１４において実線で示す前記２個の収容ケース５３が着脱可能に支持され、それらの内部には所定長さに切断した多数の電極シート４３Ａ，４３Ｂが積層状態で収容されている。図１５での支持板１０９の下部には一対の昇降体１１０が昇降可能及び前後方向へ移動可能に配設されている。そして、この昇降体１１０が昇降用シリンダ１１１にて昇降されるとともに、移動用シリンダ１１２にて図１４において鎖線で示す取出し位置へ順に移動されることにより、収容ケース５３がシート供給位置に順番に配置される。また、この状態で収容ケース５３が空になった場合には、電極シート４３Ａ，４３Ｂを満載した収容ケース５３と脱着交換される。
【００３３】
前記シート供給位置の収容ケース５３の下方には、押上部材１１３が一対のロッド１１４を介して昇降可能に配設されている。そして、模式的に描いた図１３に示すように、電極シート４３Ａ，４３Ｂが１枚ずつピックアップされるごとに、押上用モータ１１５にてスプロケット１１６、チェーン１１７及びロッド１１４を介して押上部材１１３が所定量ずつ間欠的に上昇される。このことにより、シート供給位置の収容ケース５３内に積層収容されている電極シート４３Ａ，４３Ｂが１枚分ずつ上端開口部側へ押上げ供給される。
【００３４】
（シート取出し機構５４）
図１６及び図１７に示すように、前記各シート取出し機構５４において、コラム４１の側面には支持アーム１２０が水平方向に突設されている。支持アーム１２０の下面には吸着装置１２１が左右方向、前後方向及び上下方向へ移動可能に支持され、その下部には複数の吸着部１２１ａが配設されている。各吸着部１２１ａは、エアによる吸引作用を有する。
【００３５】
そして、図１６，１７に示すように、吸着装置１２１が移動用モータ１２２によりピニオン１２３及びラック１２４を介して左右方向へ振動移動させて完全にシートを１枚ずつ分離させるとともに、その後上昇し、移動用シリンダ１２５によりピニオン１２６及びラック１２７を介して前後方向へ移動される。この移動により、吸着装置１２１の吸着部１２１ａが前記シート供給位置の収容ケース５３の上方に対向配置される。
【００３６】
そして、図３８の動作フロー図に示すように、この状態で、吸着装置１２１が昇降用シリンダ１２８にて下降されることにより、収容ケース５３内に積層収容された最上部の電極シート４３Ａ，４３Ｂが吸着部１２１ａに吸着される。このとき、分離手段としての移動用モータ１２２にて吸着装置１２１が左右方向へ往復移動されることにより、吸着部１２１ａが電極シート４３Ａ，４３Ｂの長手方向に摺動されて、吸着部１２１ａに吸着された電極シート４３Ａ，４３Ｂがその下に位置する次に吸着される電極シート４３Ａ，４３Ｂと分離される。その後、移動用シリンダ１２５により吸着装置１２１が上昇に続いて前方に移動されて、吸着部１２１ａに吸着された電極シート４３Ａ，４３Ｂが前方のシート位置決め機構５５上に移送される。そして、シート位置決め機構５５上で吸着部１２１ａの吸引作用が停止され、電極シート４３Ａ，４３Ｂがシート位置決め機構５５上に載置供給される。
【００３７】
（シート位置決め機構５５）
このシート位置決め機構では、巻ずれやシワの発生がなく正確に巻取り作業が行えるようにするため、巻芯に対して電極シートを正確に配置するようにする。この機構では図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す順序でシートの位置決め及び巻取りを行う。
【００３８】
つまり図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）のＸの場所でまず巾方向の位置決めを行い、次に手前（作業者側）へ移動し、Ｙの場所で長手方向の修正を行う。すなわち、シート供給機構５２から電極シート４３Ａ，４３Ｂを取り出し、シート位置決め機構５５へ載置する。次に載置されたシートを図１９（ａ）で示すように各電極シート４３Ａ，４３Ｂを巻芯に対して直角になるよう巾方向の位置修正を行う（実線の状態から鎖線の状態へ）。次に、図１９（ｂ）のＹの位置に移動し、図１９（ｃ）に示すように各電極シート４３Ａ，４３Ｂの先端位置と巻芯４５からの距離Δが等しくなるよう各電極シート４３Ａ，４３Ｂの長手方向の位置決めを行う。
【００３９】
まず巾方向の位置修正動作から説明する。
図１６及び図１８に示すように、前記各シート位置決め機構５５において、ベース４０上には移動板１３１が支持されている。図１８，２０に示すように、この移動板１３１は、移動用モータ１３２及びボールネジ１３３により、巻芯４５の回転軸線と直交する左右方向へ移動可能に支持される。そして、この動きは図１９（ｃ）の巻芯４５方向への移動の動作となる。移動板１３１の上面には支持板１３４が巻芯４５の回転軸線と同方向（前後方向）へ移動可能に支持され、移動用シリンダ１３５により前後２位置に移動される。これは図１９（ｂ）の動きとなる。すなわち移動板１３１と支持板１３４は巻芯４５に対して平行及び直角に移動可能な２段階構造となっている。
【００４０】
図２０〜図２２に示すように、前記支持板１３４の上面には支持ロッド１３６が巻芯４５の回転軸線と直交する左右方向へ延びるように配設されている。図２３（ａ）〜（ｃ）に示すように、支持ロッド１３６にはシート支持台１３７が支持アーム１３８を介して回動可能に支持され、この支持台１３７は図１８に示す切欠部１３７ｂを有する底壁部１３７ａと、その底壁部１３７ａに直交する後ろ側の側壁部１３７ｃとから構成されている。そして、このシート支持台１３７が傾動手段としての支持台回動用シリンダ１３９により、図２３（ａ）に示す下方の支持位置と、図２３（ｂ）で示す上方の傾斜位置とに回動される。なお、図２３（ａ）〜（ｃ）は、理解を容易にするために模式的に描いてある。
【００４１】
また、図２３（ａ）及び図４０に示すように、シート支持台１３７が支持位置に回動配置された状態で、前記シート取出し機構５４から底壁部１３７ａ上に電極シート４３Ａ，４３Ｂが受け渡される。その後、図２３（ｂ）に示すように、シート支持台１３７が支持台回動用シリンダ１３９により傾斜位置に傾動される。この傾動により、電極シート４３Ａ，４３Ｂの側縁が側壁部１３７ｃに当接されて、図１９（ａ）に示すように、電極シート４３Ａ，４３Ｂが幅方向の所定位置に位置決めされる。そして、この電極シート４３Ａ，４３Ｂの位置決め状態で、シート支持台１３７が支持位置に復帰回動される。
【００４２】
また、模式的に描いた図２２に示すように、この傾動位置決め後に前記支持ロッド１３６には位置決めされた電極シート４３Ａ，４３Ｂのズレ防止を目的として保持部材としての保持ロッド１４２が支持アーム１４３を介して回動可能に支持されている。この保持ロッド１４２は、硬質のパイプ状の素材をシリコンゴム等の軟質物質で被覆したもので、電極シート４３Ａ，４３Ｂに傷をつけることなく電極シート４３Ａ，４３Ｂを押さえることができる。
【００４３】
そして、図２３（ｃ）及び図４０に示すように、電極シート４３Ａ，４３Ｂの位置決め後に、シート支持台１３７の傾斜位置において、この保持ロッド１４２がロッド回動用シリンダ１４４により、下方へ回動される。この回動により、保持ロッド１４２が図２３（ｂ）に示す傾斜位置から図２３（ｃ）で示す押圧位置に移動されて、電極シート４３Ａ，４３Ｂが位置決め状態でシート支持台１３７上に軽く押圧保持される。これにより図１９（ａ）のＸ位置での巾方向の位置修正動作は終了する。
【００４４】
図１８及び図２７に示すように、ガイドレール１４７ｂ上には支持板１４７が巻芯４５の回転軸線と直交する左右方向へ移動可能に支持されている。支持板１４７上には一対の始端クランプ爪１４８が開閉可能に支持され、開閉用シリンダ１４９により各一対のリンク１５０，１５１を介して開閉される。そして、図１８に鎖線で示すように、前記シート支持台１３７が図１８の実線位置から鎖線で示す前記受渡し位置Ｙに移動されたとき、始端クランプ爪１４８がシート支持台１３７の底壁部１３７ａに切欠部１３７ｂがあるため、電極シート４３Ａ，４３Ｂの始端より入り込んだ途中位置に対応配置される。この状態で、始端クランプ爪１４８が閉じられて、シート支持台１３７上の電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻始め端部が始端クランプ爪１４８間にクランプされる。その後、移動用シリンダ１３５によりシート支持台１３７が原位置に戻る。
【００４５】
図１８に示すように、前記ベース４０上には移動用モータ１５２が配設され、この移動用モータ１５２によりボールネジ１５３を介して前記支持板１４７が移動される。そして、前記始端クランプ爪１４８間に電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻始め端部がクランプされた状態で、始端クランプ爪１４８が支持板１４７とともに、図１８に鎖線で示す位置から巻芯４５側に接近移動され、図示しないセンサの検知によりＺ位置に位置決めされる。この接近移動により、図８及び図１８に示すように、巻芯４５の巻片４５ａ，４５ｂ間に電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻始め端部が挿入配置される。これにより巾方向と長手方向の位置決めは完了する。
【００４６】
（シート繰り出し機構）
この機構は巻取り作業が進行するにつれ、シート終端部を一定の張力を付与しながら巻芯の回転に追随させる機構である。
【００４７】
図２４及び図２６に示すように、前記シート支持台１３７の前方において、ベース４０上には支持板１５４が巻芯４５の回転軸線と直交する左右方向へ移動可能に支持されている。支持板１５４には一対の支持ロッド１５５がブロック１５６を介して支持板１５４と同方向へ移動可能に支持され、それらの基端を連結する連結板１５７と各ブロック１５６との間には緩衝用バネ１５８が介装されている。両支持ロッド１５５の先端部間には一対の終端クランプ爪１５９が開閉可能に取り付けられ、開閉用シリンダ１６０により開閉される。そして、この開閉用シリンダ１６０にて終端クランプ爪１５９が閉じられることにより、前記シート支持台１３７上に位置決め保持された電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻終り端部が終端クランプ爪１５９間にクランプされる。
【００４８】
図２４に示すように、前記ベース４０上には移動用モータ１６１が配設され、そのモータ軸及びベース４０上にはプーリ１６２，１６３が取り付けられている。両プーリ１６２，１６３には移動用ベルト１６４が掛装され、その一部が伝達板１６５を介して支持板１５４に連結されている。そして、移動用モータ１６１にて移動用ベルト１６４が正逆回転されることにより、終端クランプ爪１５９が左右方向に移動される。
【００４９】
そして、図２５（ａ）及び図４０の動作フロー図に示すように、電極シート４３Ａ，４３Ｂがシート位置決め機構５５の始端クランプ爪１４８及び終端クランプ爪１５９によりクランプされた状態で、シート支持台１３７のみが図１８の右方向Ｘ位置に後退され、電極シート４３Ａ，４３Ｂが残される。この状態から始端クランプ位置は固定の状態で、終端クランプ爪１５９からは巻芯４５から離間する方向への弱い力が付与され、電極シート４３Ａ，４３Ｂが張力付与状態に緊張保持される。なお、図２５は理解を容易にするために模式的に描いてある。
【００５０】
そして、この状態において、始端クランプ爪１４８及び終端クランプ爪１５９の同時移動により、図２５（ｂ）に示すように、電極シート４３Ａ，４３Ｂは両端にて始端クランプ爪１４８及び終端クランプ爪１５９にクランプされた状態で、図１８で示す巻芯４５に対する巻取り開始位置Ｚに移動される。このように始端クランプ爪１４８及び終端クランプ爪１５９等により、張力付与手段としての張力付与機構が構成されている。次いで、この状態において、巻芯４５の巻片４５ａ，４５ｂが閉鎖状態になりセパレータ４４、電極シート４３Ａ，４３Ｂの始端部が巻芯４５に止着される。次に、電極シート４３Ａ，４３Ｂ及びセパレータ４４の巻取りが開始される。
【００５１】
この巻取りにおいては、前記セパレータ引出し機構４９のクランプ爪９１と同様に、移動用モータ１６１により終端クランプ爪１５９が巻芯４５側に電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻取りに追従するように移動される。そして、終端クランプ爪１５９に与えられる移動位置が電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻取り移動位置より若干遅れ方向にずらしているため、終端クランプ爪１５９は電極シート４３Ａ，４３Ｂに対して所定の張力を付与しながら電極シート４３Ａ，４３Ｂとともに移動する。一方、電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻取りが開始されて、電極シート４３Ａ，４３Ｂがセパレータ４４に巻込まれると、始端クランプ爪１４８は、電極シート４３Ａ，４３Ｂを開放する。終端クランプ爪１５９は、巻取り終了直前に電極シート４３Ａ，４３Ｂのクランプを解放して、元の後退位置に復帰する。
【００５２】
さらに、この電極シート４３Ａ，４３Ｂの引出し時及び巻取り時には、支持板１５４の移動が一対の緩衝用バネ１５８を介して終端クランプ爪１５９に伝達される。また、電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻取り時には、緩衝用バネ１５８に対して圧縮力が作用する。このため、電極シート４３Ａ，４３Ｂに所定値を越える張力が作用している場合でも、緩衝用バネ１５８が付勢力に抗して圧縮される。よって、電極シート４３Ａ，４３Ｂに過大な張力が掛かるのを防止でき、電極シート４３Ａ，４３Ｂが損傷するおそれを防止することができる。
【００５３】
（巻取り品加圧機構５６）
図２８及び図２９に示すように、前記各巻取り品加圧機構５６において、コラム４１には揺動レバー１６８が支持ピン１６９を介して揺動可能及び長孔１６８ａの範囲内で往復移動可能に支持されている。揺動レバー１６８には一対の加圧ロッド１７０が移動可能に支持され、それらの先端部には加圧ローラ１７１がホルダ１７２を介して回転可能に支持されている。揺動レバー１６８の基端には加圧用シリンダ１７３が配設され、この加圧用シリンダ１７３により一対の緩衝用バネ１７４を介して両加圧ロッド１７０が巻芯４５側に移動付勢される。この移動付勢により、巻芯４５上に電極シート４３Ａ，４３Ｂ及びセパレータ４４が巻き取られて巻取り品３６が形成される際に、その巻取り品３６の周面形状に応じて加圧ローラ１７１が進退移動されて、巻取り品３６の外周面が最適圧力で加圧される。
【００５４】
図５、図２８（ａ）及び図２９に示すように、前記揺動レバー１６８の先端に対応して、コラム４１には回転軸１７５が回転可能に支持され、前記電極シートの巻取り機構４２の中空シャフト６７の回転に伴い、プーリ１７６、ベルト１７７及びプーリ１７８を介して、巻芯４５の回転速度の２倍の速度で回転される。回転軸１７５の先端には揺動円板１７９が取り付けられ、その揺動円板１７９上の偏心ピン１７９ａが揺動レバー１６８の先端に回転自在に連結されている。そして、巻芯４５の回転に伴い加圧ローラ１７１が巻取り品３６の長径部を乗り越えて接触移動される際に、回転軸１７５の回転により揺動円板１７９を介して、揺動レバー１６８が４５度以内の揺動角度で支持ピン１６９を中心に時計反時計方向に揺動される。この揺動により、図２８（ｂ）に示すように、加圧ローラ１７１が巻取り品３６の長径部を乗り越えた後に、その外周面から浮き上がるのが防止される。
【００５５】
（取出し機構５７）
図３及び図３０に示すように、前記取出し機構５７において、ベース４０上には搬出フレーム１８２が左右方向へ延長配置されている。搬出フレーム１８２には支持板１８３が左右方向へ移動可能に支持され、移動用モータ１８４により、プーリ１８５，１８６及び移動用ベルト１８７を介して移動される。支持板１８３の先端には昇降板１８８が支持ブロック１８９を介して昇降可能に支持され、昇降用シリンダ１９０により昇降される。昇降板１８８の下面には左右各一対のクランプ爪１９１が開閉可能に支持され、一対の開閉用シリンダ１９２により開閉される。
【００５６】
そして、図４１に示すように、前記巻芯４５上への電極シート４３Ａ，４３Ｂ及びセパレータ４４の巻取りが終了して、所定形状の巻取り品３６が形成された後、昇降板１８８が図３０に実線で示す上方位置から鎖線で示す下方位置に下降されて、クランプ爪１９１が巻取り品３６の両側に対向配置される。この状態で、各クランプ爪１９１が閉じられて、巻取り品３６が両側縁からクランプ爪１９１により把持されるとともに、図５で示す電極シートの巻取り機構４２の支持台６１の左前方への退避移動により、巻芯４５が巻取り品３６から抜き取られる。
【００５７】
その後、支持板１８３が図３の右方に移動されて、クランプ爪１９１間にクランプされた巻取り品３６が収納機構５８と対応する位置に取り出される。そして、図３に鎖線で示すように、この取出し位置で巻取り品３６がクランプ爪１９１から一対の持替え用クランプ爪１９３に持ち替えられる。このクランプ爪１９３は、左右方向の水平軸線及び垂直軸線を中心に回動可能である。このため、クランプ爪１９３の回動により、巻取り品３６が姿勢変更され、収納機構５８上の収納箱３５の収納溝３５ａに収納される。ここで、収納箱には図３０（ｂ）に示すように、底板３６ｂの上に４つの収納溝３５ａを設けたブロック３５ｃが固定され、側面にはＩＣメモリ等の記憶素子３５ｂが張り付けられた構造となっている。
【００５８】
（収納機構５８）
図３、図３１及び図３２に示すように、前記収納機構５８において、ベース４０上には支持板１９６が巻芯４５の回転軸線と同方向へ移動可能に支持され、その上面両側には複数の支持ローラ１９７が回転可能に支持されている。そして、図１の前記収納箱取込み機構３３によりローラコンベア３１上から取り込まれた空の収納箱３５が支持ローラ１９７上に支持された状態で、空の収納箱３５の底板３６ｂが図示しないクランプツメでクランプ保持される。この状態で、移動用モータ２００によりボールネジ２０１を介して支持板１９６が所定量ずつ移動されて、前記取出し機構５７により電極シートの巻取り機構４２から取り出された巻取り品３６が収納箱３５上の４つの収納溝３５ａ内に順に収納される。
【００５９】
前記ベース４０上には取付台２０２が支持板１９６の移動方向と同方向へ移動可能に支持され、押出用シリンダ２０３により移動される。取付台２０２上には押出板２０４が回動可能に支持され、回動用シリンダ２０５によりリンク２０６を介して、図３２に実線で示す作用位置と鎖線で示す退避位置とに回動される。
【００６０】
そして、図４２に示すように、収納箱３５の各収納溝３５ａに対する巻取り品３６の収納が完了して、クランプ板１９８による収納箱３５のクランプが解除された後、押出板２０４が作用位置に回動配置された状態で、押出用シリンダ２０３により取付台２０２が図３１の矢印方向へ移動される。この移動により、押出板２０４が収納箱３５の底板３６ｂに係合して、その収納箱３５が支持ローラ１９７上から前記収納箱送出し機構３４と対応する位置に押出し移動される。
【００６１】
（収納箱送出し機構３４）
図３３及び図３４に示すように、前記収納箱送出し機構３４において、ローラコンベア３１の側部には送出し板２０９がローラコンベア３１の延長方向と直交する方向へ移動可能に配設され、移動用シリンダ２１０により移動される。送出し板２０９上には書込みヘッド２１１が配設され、前記巻取り品収納機構５８により巻取り品３６を収納した収納箱３５が送出し板２０９上に押出移動されたとき、この書込みヘッド２１１が収納箱３５の外面に設けられたＩＣメモリ等の記憶素子３５ｂに対向配置される。そして、この状態で書込みヘッド２１１により記憶素子３５ｂに対して、巻取り品３６の巻取りに使用した電極シートの巻取り機の番号や巻取り年月日等の巻取りデータが書き込まれる。その後、移動用シリンダ２１０により送出し板２０９が移動されて、図３３に鎖線で示すように、収納箱３５がローラコンベア３１上に送出される。
【００６２】
前記ローラコンベア３１の下方には昇降用シリンダ２１２が配設され、そのピストンロッドには受渡し部材２１３が取り付けられている。そして、この受渡し部材２１３が上方位置に移動配置された状態で、前記送出し板２０９により収納箱３５がローラコンベア３１上に送出されて、受渡し部材２１３上に支持される。その後、受渡し部材２１３が下方位置に移動されることにより、収納箱３５が受渡し部材２１３上からローラコンベア３１上に受け渡される。
【００６３】
（全体の動作）
さて、図３９及び図４３に全体の動作シーケンスが記述してあるが、巻取り開始時には、巻芯４５は図５で示す左前方の後退位置に配置されて、巻芯４５と把持部材６９との間の巻取り加工位置が開放され、しかも巻片４５ａ，４５ｂが互いに離間した開放状態にある。また、図９に実線で示すように、セパレータ４４の先端部がクランプ板８２にクランプされている。この状態で、図９に２点鎖線で示すとともに、図３５及び図３６に示すように、クランプ板８２が傾斜フレーム８０に沿って下方へ移動してセパレータ４４を引き下げるとともに、クランプ爪９１が上昇してセパレータ４４の先端をクランプする。
【００６４】
そして、図９に示すクランプ板８２が解放動作されて上方へ後退し、続いてクランプ爪９１が下降してセパレータ４４を張設状態で斜め下方へ引き出す。セパレータ４４は、解放状態のクランプ板８２と移動板８１との間を通って引き出される。次いで、巻芯４５が把持部材６９側、すなわち巻取り加工位置に後方移動するとともに、図８に示すように、巻片４５ａ，４５ｂ間が狭まり、セパレータ４４が巻片４５ａ，４５ｂに係止される。
【００６５】
一方、図３８及び図４０の動作フロー図に示すように、左右のシート供給機構５２の収容ケース５３からそれぞれ１枚の電極シート４３Ａ，４３Ｂがシート取出し機構５４により取り出されて、図１８に実線で示してある後退位置にあるシート支持台１３７上に載置される（Ｘ位置）。そして、シート支持台１３７が、図２３（ｂ）に示すように後方へ傾斜して、電極シート４３Ａ，４３Ｂが位置決めされた後に、電極シート４３Ａ，４３Ｂが保持ロッド１４２により押さえられた状態で水平に復帰して、前方へ移動される（Ｙ位置）。次いで、電極シート４３Ａ，４３Ｂの先端部及び後端がそれぞれ始端クランプ爪１４８及び終端クランプ爪１５９によりクランプされて、電極シート４３Ａ，４３Ｂが張設される。この状態で、電極シート４３Ａ，４３Ｂが巻芯４５側に移動され（Ｚ位置）、その先端が、図８に示すように巻片４５ａ，４５ｂ間に位置決めされる。
【００６６】
次に、巻片４５ａ，４５ｂ間がさらに狭まって、それらの間にセパレータ４４及び電極シート４３Ａ，４３Ｂが挟持されるとともに、把持部材６９が前進して、巻片４５ａ，４５ｂを把持する。この状態で、巻芯４５が回転を開始し、セパレータ４４及び電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻取りが行われる。巻取りが開始されると、始端クランプ爪１４８が電極シート４３Ａ，４３Ｂに対するクランプを解除するが、終端クランプ爪１５９により電極シート４３Ａ，４３Ｂが張設状態に維持される。同時に、クランプ爪９１によりセパレータ４４も張設状態に維持される。さらに、巻芯４５上に巻取られたセパレータ４４及び電極シート４３Ａ，４３Ｂは加圧ローラ１７１により適当な圧力で加圧されて巻き皺が生じない扁平状に巻き取られる。
【００６７】
セパレータ４４及び電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻取り終了間近になると、巻芯４５の回転が停止され、図１２に示すセパレータ切断機構５０によりセパレータ４４が切断される。切断されたセパレータ４４のリール側端部はクランプ板８２によりクランプされて、次の引出しを待つ。セパレータ４４の切断後、終端クランプ爪１５９が電極シート４３Ａ，４３Ｂを、クランプ爪９１がセパレータ４４をそれぞれ解放する。従って、この状態で、巻取り品３６の巻き取り加工が終了する。この終了時には、前記巻取り品３６は、図３０（ａ）に示すように、水平状態で停止される。
【００６８】
次に、図３０，図４１及び図４１に示すように、取出し機構５７のクランプ爪１９１により、巻取り品３６の両端がクランプされ、巻芯４５が前方へ後退して、巻取り品３６から抜け出る。その取出し機構５７により巻取り品３６が図３の右方に示す位置に搬送され、そこで持替え用クランプ爪１９３に持ち替えられて、下方で待機している収納箱３５の収納溝３５ａに立設状態で差し込まれる。
【００６９】
前記収納箱３５は、ひとつの収納溝３５ａに巻取り品３６が差し込まれるごとに、収納溝３５ａの配列ピッチ分だけ移動して、次の収納溝３５ａに対する巻取り品３６の差し込みを待つ。このようにして、４箇所の収納溝３５ａに巻取り品３６が収納されると、図３３，図３４に示すように、記憶素子３５ｂに対して加工関連情報が書き込まれる。そして、収納箱３５は、ローラコンベア３１に送り出されて、次工程に搬送される。
【００７０】
（実施形態の効果）
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）  この電極シートの巻取り機においては、所定長さの電極シート４３Ａ，４３Ｂを巻取り開始位置に位置決めして供給するためのシート位置決め機構５５が設けられている。このため、電極シート４３Ａ，４３Ｂを巻取り開始位置に正確に位置決めすることができて、皺や巻ずれが発生することなく均一に巻き取ることができる。
【００７１】
（２）  この電極シートの巻取り機においては、前記シート位置決め機構５５が、側壁部１３７ｃを有するシート支持台１３７と、そのシート支持台１３７上に電極シート４３Ａ，４３Ｂを支持した状態でシート支持台１３７を傾動させて、電極シート４３Ａ，４３Ｂの側縁と側壁部１３７ｃを当接させることにより行い、電極シート４３Ａ，４３Ｂを幅方向に位置決めする。このため、電極シート４３Ａ，４３Ｂに無理な力が作用することなく、電極シート４３Ａ，４３Ｂを巻取り開始位置に正確に巾方向に位置決めすることができる。
【００７２】
（３）  この電極シートの巻取り機においては、前記電極シート４３Ａ，４３Ｂを位置決め状態でシート支持台１３７上に押圧保持する保持ロッド１４２が設けられている。このため、電極シート４３Ａ，４３Ｂを所定位置に位置決めした状態で、位置ずれが生じることなく確実に保持することができる。
【００７３】
（４）  この電極シートの巻取り機においては、前記電極シート４３Ａ，４３Ｂを積層状態で収容する収容ケース５３と、その収容ケース５３内から電極シート４３Ａ，４３Ｂを１枚ずつ分離させながら取り出すための振動移動を利用したシート取出し機構５４とが設けられている。このため、収容ケース５３内に積層状態で収容された電極シート４３Ａ，４３Ｂを、１枚ずつ正確に取り出して巻取り開始位置に供給することができる。
【００７４】
（５）  この電極シートの巻取り機においては、前記電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻き取りに際して、電極シート４３Ａ，４３Ｂを巻取り開始位置に所定の張力付与状態で保持する張力付与機構１４８，１５９が設けられている。このため、電極シート４３Ａ，４３Ｂを巻取り開始時から所定の張力付与状態で均一に巻き取ることができる。
【００７５】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記実施形態において、電極シートの巻取り機構４２を変更して構成すること。例えば、巻芯４５を、断面半円形の巻片４５ａ，４５ｂにより全体として断面円形又は四角に構成すること。このようにすれば、円筒状又は角形の巻取り品３６が形成される。
【００７６】
・  前記実施形態では、セパレータ４４の長さ方向中央部が巻取りが開始されるように構成したが、セパレータ４４の一端部から開始されるように構成すること。
【００７７】
このように構成した場合でも、前記実施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。
さらに、上記実施形態により把握される請求項以外の技術的思想について、以下にそれらの効果とともに記載する。
【００７８】
（１）  所定長さの被巻取りシートを巻取り開始位置に供給して巻き取るようにした電極シートの巻取り機において、前記被巻取りシートの巻き取りに際して、被巻取りシートを巻取り開始位置に所定の張力付与状態で保持する張力付与手段を設けたことを特徴とする電極シートの巻取り機。
【００７９】
この構成によれば、被巻取りシートを巻取り開始時から所定の張力付与状態で均一に巻き取ることができる。
（２）  所定長さの被巻取りシートを巻き取るようにした電極シートの巻取り機において、図４４に示すように、工場等の敷地にローラコンベア３１が敷設され、その両側にはローラコンベア３１の流れの方向に沿って複数の電極シートの巻取り機３２が所定間隔おきに設置され、各電極シートの巻取り機３２に対応して、ローラコンベア３１の両側には収納箱取込み機構３３及び収納箱送出し機構３４が配設され、そして、ローラコンベア３１に沿って搬送される空の収納箱３５が、収納箱取込み機構３３により各電極シートの巻取り機３２に取り込まれ、各電極シートの巻取り機３２においては、その巻取り品３６が収納箱３５内に複数個（この実施形態では４個）ずつ収納され、巻取り品３６が収納された収納箱３５は、収納箱送出し機構３４によりローラコンベア３１上に送り出されて、そのローラコンベア３１に沿って搬送されように構成し、ここにおいて、その収納箱の外面には巻取り品の巻取りデータを記憶するための記憶素子を設けたことを特徴とする電極シートの巻取り機。
【００８０】
この構成によれば、記憶素子に巻取り品の巻取りに使用した電極シートの巻取り機の番号や巻取り年月日等の巻取りデータを書き込むことにより、不良品の発生時等の管理を容易に行うことができる。
【００８１】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明は、被巻取りシートを巻取り開始位置に正確に位置決めすることができて、皺や巻ずれが発生することなく均一に巻き取ることができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  巻き取り動作を示す模式図。
【図２】  巻き取り機の巻き取り状態を示す簡略図。
【図３】  図１の巻取りシステムにおける電極シートの巻取り機の拡大正面図。
【図４】  図３の電極シートの巻取り機の平面図。
【図５】  図３の電極シートの巻取り機の電極シートの巻取り機構を拡大して示す側断面図。
【図６】  巻き取り過程を示す説明図。
【図７】  図６の巻き取り過程に続く巻き取り過程を示す説明図。
【図８】  図５の５−５線における拡大断面図。
【図９】  電極シートの巻取り機のセパレータ繰出し機構を示す拡大正面図。
【図１０】  電極シートの巻取り機のセパレータ引出し機構を示す拡大断面図。
【図１１】  セパレータ引出し機構の部分平面図。
【図１２】  電極シートの巻取り機のセパレータ切断機構を示す拡大正面図。
【図１３】  電極シート供給機構を示す簡略図。
【図１４】  電極シートの巻取り機の電極シート供給機構を示す拡大平面図。
【図１５】  電極シート供給機構の正断面図。
【図１６】  電極シート供給機構の側面図。
【図１７】  電極シートの巻取り機の電極シート取出し機構を示す拡大正面図。
【図１８】  電極シートの巻取り機の電極シート位置決め機構を示す拡大平面図。
【図１９】  電極シートの位置決め状態を示す説明図。
【図２０】  電極シート位置決め機構の要部正断面図。
【図２１】  電極シート位置決め機構の側断面図。
【図２２】  電極シート位置決め機構の斜視図。
【図２３】  電極シート位置決め機構の動作状態を示す断面図。
【図２４】  電極シート位置決め機構の巻終り端部把持構造を示す正面図。
【図２５】  電極シート位置決め機構の巻終り端部把持構造を示す斜視図。
【図２６】  巻終り端部把持構造の要部平面図。
【図２７】  電極シート位置決め機構の巻始め端部把持構造を示す正面図。
【図２８】  （ａ）電極シートの巻取り機の加圧機構を示す要部拡大正面図、（ｂ）加圧機構の他の状態を示す要部拡大図。
【図２９】  加圧機構の横断面図。
【図３０】  （ａ）電極シートの巻取り機の取出し機構を示す拡大正面図、（ｂ）収納箱の説明図。
【図３１】  電極シートの巻取り機の排出機構を示す拡大平面図。
【図３２】  排出機構の正面図。
【図３３】  巻取りシステムの取込み機構を拡大して示す正面図。
【図３４】  取込み機構の要部側面図。
【図３５】  セパレータの引き出し過程を示すフロー図。
【図３６】  セパレータの巻き取り過程を示すフロー図。
【図３７】  セパレータの切断過程を示すフロー図。
【図３８】  電極シートの供給過程を示すフロー図。
【図３９】  全体の動作を簡略に示すフロー図。
【図４０】  電極シートの位置決め過程を示すフロー図。
【図４１】  巻取り品の取り出し過程を示すフロー図。
【図４２】  収納箱の処理過程を示すフロー図。
【図４３】  全体の動作を示すフロー図。
【図４４】  巻取りシステムを示す平面図。
【符号の説明】
３２…電極シートの巻取り機、３５…収納箱、３６…巻取り品、４２…電極シートの巻取り機構、４３Ａ，４３Ｂ…被巻取りシートとしての電極シート、４４…セパレータ、４５…巻芯、４５ａ，４５ｂ…巻片、４６…リール機構、４８…セパレータ繰出し機構、４９…セパレータ引出し機構、５０…セパレータ切断機構、５２…シート供給機構、５３…収容ケース、５４…シート取出し機構、５５…シート位置決め機構、５６…加圧機構、６２…スピンドル、６３…開閉部材、６７…中空シャフト、７０…回転用モータ、９１…クランプ爪、９２…開閉用シリンダ、９３…移動用モータ、１０４…カッタ用シリンダ、１０５…カッタ、１１０…昇降体、１１１…昇降用シリンダ、１１３…押上部材、１１５…押上用シリンダ、１２１…吸着装置、１２１ａ…吸着部、１２２…分離手段としての移動用モータ、１２５…移動用シリンダ、１３７…シート支持台、１３７ａ…底壁部、１３７ｃ…側壁部、１３９…傾動手段としての支持台回動用シリンダ、１４２…保持部材としての保持ロッド、１４４…ロッド回動用シリンダ、１４８…張力付与手段としての張力付与機構を構成する始端クランプ爪、１４９…開閉用シリンダ、１５２…移動用モータ、１５９…張力付与手段としての張力付与機構を構成する終端クランプ爪、１６０…開閉用シリンダ、１６１…移動用モータ、１６８…揺動レバー、１７１…加圧ローラ、１７３…加圧用シリンダ、１７５…回転軸、１７９…揺動円板、１８４…移動用モータ、１８８…昇降板、１９０…昇降用シリンダ、１９１…クランプ爪、１９２…開閉用シリンダ、１９６…支持板、２００…移動用モータ、２０３…押出用シリンダ、２０４…押出板、２０９…取込み板、２１０…移動用シリンダ、２１１…書込みヘッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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