(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が充填されたスパウト付のパウチを引渡し装置への引渡し位置まで搬送するコンベアを有するパウチ搬送装置において、搬送中のパウチのスパウトの軸線が搬送方向と一致するようにパウチの向きを矯正する矯正装置と、上記コンベアの前端位置に設けられた位置出し装置とを備え、該位置出し装置は、パウチの前縁に当接して該パウチを停止せしめて搬送方向での位置を定める搬送方向位置出し手段と、パウチの幅方向でスパウトを挟むように当接する幅方向位置出し手段とを備えて、スパウトを所定の引渡し位置に位置決めすることを可能としているパウチ搬送装置。
【請求項２】
位置出し装置は、搬送方向位置出し手段と幅方向位置出し手段に加え、下方からスパウトをもち上げて所定位置にもたらす縦方向位置出し手段をも備えていることとする請求項１に記載のパウチ搬送装置。
【請求項３】
コンベアには、パウチが引渡し位置に待機しているときに、後続のパウチを後方の所定位置にて停止せしめておくストッパ装置が設けられていることとする請求項１に記載のパウチ搬送装置。
【請求項４】
矯正装置の後方位置に、パウチを上方から圧して正規の形態とする整形装置が設けられていることとする請求項１に記載のパウチ搬送装置。
【請求項５】
整形装置は、押圧面でパウチをコンベア面に圧するようになっており、該押圧面がコンベアと同方向同一速度で移動していることとする請求項４に記載のパウチ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内容物が充填されたスパウト付パウチを、次工程へもたらすための引渡し位置まで搬送するコンベアを有するパウチ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内容物が充填されたスパウト付パウチは、例えば、キャップを冠着する等の次の工程へもたらすために、引渡し位置へ供給される。
【０００３】
引渡し位置はフィンガー体を有していて、このフィンガー体でスパウトを挟持してから移動し、スパウト付パウチをキャップ冠着位置へもたらす。
【０００４】
従来、フィンガー体へは、人手によってパウチを供給し、そのスパウトをフィンガー体の位置へもたらしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置では、人手によりパウチを引渡し装置へ供給し、しかもフィンガー体の位置へ正確にもたらさなければならないため、きわめて非能率である。
【０００６】
本発明は、自動的にスパウトを引渡し位置へもたらし、高能率に作業できるパウチ搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るパウチ搬送装置は、内容物が充填されたスパウト付のパウチを引渡し装置への引渡し位置まで搬送するコンベアを有している。
【０００８】
かかるパウチ搬送装置において、本発明は、搬送中のパウチのスパウトの軸線が搬送方向と一致するようにパウチの向きを矯正する矯正装置と、上記コンベアの前端位置に設けられた位置出し装置とを備えている。該位置出し装置は、パウチの前縁に当接して該パウチを停止せしめて搬送方向での位置を定める搬送方向位置出し手段と、パウチの幅方向でスパウトを挟むように当接する幅方向位置出し手段とを備えて、スパウトを所定の引渡し位置に位置決めすることを可能としている。
【０００９】
このような構成の本発明装置によると、大略一定の向きでパウチをコンベア上に供給すれば、パウチは矯正装置により搬送方向の向きに定められ、引渡し位置に達すると、位置出し装置により搬送方向そして幅方向に位置出しされ、引渡し装置が確実に上記スパウトを把持して取出すことができ、次工程へ搬送可能となる。
【００１０】
本発明において、パウチの寸法・形態によってスパウトの高さ位置が正確に出しにくいときもあるので、そのときには、位置出し装置は、搬送方向位置出し手段と幅方向位置出し手段に加え、下方からスパウトをもち上げて所定位置にもたらす縦方向位置出し手段をも備えていることが好ましい。
【００１１】
パウチを複数個連続してコンベアに供給するときには、コンベアには、パウチが引渡し位置に待機しているときに、後続のパウチを後方の所定位置にて停止せしめておくストッパ装置が設けられていることとすると良い。
【００１２】
パウチ内の内容物が、例えば高粘度のものであって該パウチの外形が不定に変形していて位置出しが難しいときには、矯正装置の後方位置に、パウチを上方から圧して正規の形態とする整形装置を設けておくことが好ましい。その場合整形装置は、押圧面でパウチをコンベア面に圧するようになっており、該押圧面がコンベアと同方向同一速度で移動していることが望ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面にもとづき、本発明の実施形態を説明する。
【００１４】
本実施形態の説明に先立ち、スパウト付パウチについて簡単に説明する。図１に見られるように、液体等の流動物を内容物として収容するパウチ１には、その吸い口としてのスパウト２が設けられている。パウチ１はフィルムから形成されていて、縁部１Ａ,１Ｂが熱溶着等によりシールされており、内容物の充填前は平らな薄い平板状をなしているが、充填後は、図１のごとく、側部が膨らみ袋状となる。
【００１５】
上記スパウト２は、パウチ１から突出している部分は管状をなし、その上部にはキャップの冠着のねじ３がそして下部には、例えば三つのフランジ部４（４Ａ,４Ｂ,４Ｃ）が設けられている。これらのフランジ部４Ａ,４Ｂ,４Ｃは、以降に述べるパウチ取扱時の各装置の挟持用のフィンガが入り込む溝を形成している。又、かかるスパウト２の開口縁には、内容物の充填後に、シール５が貼付される。
【００１６】
上記のごとくのパウチ１は、内容物が充填された後に、スパウト２の開口縁にシール５が貼付された状態で、図２のパウチ搬送装置へもち込まれる。
【００１７】
このパウチ搬送装置は、第一コンベア１０，第二コンベア２０，第三コンベア３０をパウチの搬送方向先方に向けて順に有している。
【００１８】
第一コンベア１０は比較的長い範囲にわたり走行するベルトコンベアとして形成されており、該第一コンベア１０の終端近くの上方位置には、昇降自在な整形装置４０が配設されている。整形装置４０は、ベルトコンベア状で上記第一コンベア１０のパウチ載置面１０Ａと平行な対向コンベア面４０Ａを有し、両面は好ましくは、同一方向同一速度で走行している。この整形装置４０は、上記第一コンベア１０上のパウチが型崩れしているときにこれを圧して上下面を平らにするものであり、必要時には、所定量だけ降下してパウチを圧して整形するように、昇降駆動される。パウチを圧するには、該整形装置４０の対向コンベア面４０Ａはその面が変形しないことが好ましく、内側に剛性板４１が設けられている。したがって走行するコンベアベルトは、パウチを圧する際、上記剛性板４１と摺接走行する。この摺接は低摩擦であることが好ましい。
【００１９】
第二コンベア２０の両側縁には、矯正装置５０が設けられており、該矯正装置５０は本実施形態においては、該第二コンベア２０のコンベアベルト２１とは非接触に設けられた対向せる一対の規制壁５１で成っている。該規制壁５１は後部側で斜めに拡がる導入部５１Ａと平行部５１Ｂとを有している。この二つの平行部５１Ｂの間隔は、可変であって、パウチ１の幅寸法より若干大きめで、パウチＰの進行に支障がなく、かつ該パウチを幅方向に位置づけ搬送方向にまっすぐに姿勢を規制できる程度に設定される。
【００２０】
第三コンベア３０は、多数のローラ３１を有するローラコンベアで成っており、パウチ１の長さよりも大きい距離の間隔毎にローラ３１が欠如している部位があり、そこには断面Ｌ字状のストッパ３２が出没可能に該ローラコンベアの下方位置に配設されている。ストッパ３２自体は、図４にも見られるように、垂立部３２Ａの中央部に上方に開放せる切欠部３２Ｂが形成されており、パウチ１のスパウトに当接せず、パウチ１の前縁に当接するようになっている。上記ストッパ３２は、下方に位置するシリンダ３３等により上下駆動される。又、このシリンダ３３の後部側にはセンサ３４が取りつけられており、このセンサ３４の信号によって該ストッパ３２より前方に先行パウチが存在するときには該ストッパ３２が上昇して次のパウチ１を停止せしめるようになっている。
【００２１】
第三コンベア３０の最前端位置には位置出し装置６０が配設されている。この位置出し装置６０は、パウチの位置を搬送方向にて定める第一部材６１と、幅方向にて定める第二部材６２と、さらには本実施形態ではスパウトを高さ方向（縦方向）に位置決めする第三部材６３とを有している。第一、第二、第三部材６１,６２,６３は板状部材として作られており、第二そして第三部材６２,６３は図１に示されたパウチ１のスパウト２に設けられたフランジ部４Ａ,４Ｂ,４Ｃにより仕切られた各溝内にそれぞれ入り込むようになっている。
【００２２】
第一部材６１は、既出のストッパ３２の垂立部３２Ａと類似した形を成し切欠部６１Ａを有している。最前のストッパ３２に設けられているセンサ３４がパウチ１の通過を検出すると、上記第一部材６１が駆動部材（図示せず）によって上昇位置にもたらされ、パウチ１の前縁に当接して該パウチの前進を阻止してパウチを搬送方向で正規位置に維持すると共に、上記センサ３４の信号によりストッパ３２もシリンダ３３の作動により上昇して後続のパウチの進行を阻止して最前のパウチにぶつからないようにしている。上記第一部材６１そしてストッパ３２のそれぞれに切欠部を形成した理由は、スパウトに貼付したシールとの当接を避け傷をつける可能性を少しでも回避したいこと、そしてスパウトに当接してパウチの進行を阻止するよりも、パウチの前縁と幅方向で大きな範囲で当接せしめる方が位置出ししやすく、又、パウチの姿勢も崩れないことにある。
【００２３】
第二部材６２はコンベアの幅方向から近接する二つの部材から成っており、スパウト２に対し上記幅方向から当接して該スパウトを正規の幅方向位置にもたらす。
【００２４】
第三部材６３は、下方からスパウト２に当接する部材で成っており、所定位置までの上昇により、スパウトを正規の高さ位置に維持する。
【００２５】
かかる位置出し装置６０と搬送方向で同位置で、第三コンベア３０の上方位置には、パウチを第三コンベア３０から取り出し次の工程の装置へ引き渡す引渡し装置７０が設けられている。該引渡し装置７０は、板状の一対のフィンガ７１を有している。該二つのフィンガ７１は開閉自在（矢印Ａ方向）で、閉じたときにスパウトを挟持しやすいように、対向縁に凹部７１Ａが形成されている。さらに、該フィンガ７１は、引渡し装置７０の駆動部（図示せず）により、スパウトに対しての接離方向移動（矢印Ｂ）、水平方向への回動（矢印Ｃ）、そして前後方向での移動（矢印Ｄ）が可能となっており、これらの回動そして移動を行うことにより、フィンガ７１はスパウトを挟持してパウチを第三コンベア３０上から取出し、次の工程の装置、例えばキャップ冠着装置へ引き渡す。
【００２６】
次に、以上のごとくの構成の本実施形態装置について、その作動を説明する。
▲１▼  先ず、内容物が充填されスパウト２にシール５が貼付された充填済パウチ１が第一コンベア１０上に複数供給される。このとき、スパウト２が搬送方向前方に向くようにする。
▲２▼  内容物によっては、パウチの外形が不定に型崩れしていて該パウチの位置出しがしにくいものもある。このようなパウチ１に対しては、上記第一コンベア１０の前部上方に設けられた整形装置４０によりパウチ１の上下面を平らにして一定の厚さのようなものとなるように整形する。該整形装置４０は、所定量だけ降下して、上記第一コンベア１０のパウチ載置面１０Ａと該整形装置４０の対向コンベア面４０Ａとでパウチ１を挟持して整形する。挟持時に上記整形装置４０の対向コンベア面４０Ａは上記パウチ載置面１０Ａと同一方向に同一速度で移動しているので、パウチの整形に不具合はない。
▲３▼  一定の形に整形されたパウチ１は、第二コンベア２０へもたらされる。ここには矯正装置５０が設けられており、スパウト２を前方に向けたパウチ１は一対の規制壁５１の間を通過し、その通過時にこれらの規制壁５１の平行部５１Ｂによりパウチ１は幅方向に正規位置にもたらされると共に向きも正しく搬送方向になる。
▲４▼  かくして、複数のパウチ１は第三コンベア３０へ次々ともたらされる。この第三コンベア３０では、先頭のパウチ１の前方にはパウチが存在していないわけであるから、すべてのストッパ３２は下降していて投入位置にあり、先頭のパウチ１は第三コンベア３０の前端にまで達する。その際、この先頭パウチ１が最前位置のセンサ３４上を通過すると、該センサ３４はこれを検知し、ストッパ３２が上昇して次のパウチ１の進行を阻止する。以降のストッパも後続の各パウチ１について同様に作用する。
▲５▼  先頭のパウチ１は、第三コンベア３０の前端位置に到達すると、位置出し装置６０の上昇位置にある第一部材６１により進行を阻止され、搬送方向の位置出しがなされる。その際、既述のように、第一部材６１は切欠き部を有しているために、スパウト２とは当接せずに、パウチ１の前縁と当接して位置出しを行う。
▲６▼  一方、一対の第二部材６２は近接方向に移動し、スパウト２のフランジ間の溝に進入してスパウト２に当接し、パウチ１の幅方向の位置出しを行う。
▲７▼  さらに、第三部材６３は上昇してスパウトの上下方向の位置出しを行う。
▲８▼  しかる後、引渡し装置７０の一対のフィンガ７１は上記スパウト２を挟持し、第一，第二，第三部材６１，６２，６３が後退した後、パウチ１を所定の引渡し位置へもたらし、次工程の装置へ引渡す。ここで、パウチは、例えばキャップが冠着される。
▲９▼  上記▲８▼によりパウチ１が第三コンベア３０上から離れると、ストッパ３２は降下して、後続のパウチが進行し、上記▲１▼〜▲８▼の動作を繰り返す。
【００２７】
本発明は、図示の実施形態には限定されない。例えば、コンベアは、ベルトコンベアやローラコンベアに限らず、他の公知のコンベアが適用可能である。又、位置出し手段も、板状の部材によらずとも、棒状のものでもよく、その移動方向も、直動でも回動でもよい。さらに、整形位置は、走行ベルトでなくとも、スキッドの形式でもよい。その場合、スキッドはパウチの押圧時に上記ベルトと同様に移動することが好ましい。なお、パウチの形態も、図１の実線で示される形のもののみならず、二点鎖線で示される形のものも、さらには他の形のものも対象とされる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、以上のごとく、内容物が充填されたスパウト付パウチをコンベアで搬送し、引渡し位置で、位置出し装置により、パウチの搬送方向そして幅方向で所定位置に定めることができるので、引渡し位置へのパウチの引渡しが自動的に行われ、しかも、コンベアへのパウチの供給はその向きをあまり気にせず行え、きわめて高能率に作業がなされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送対象となるパウチの一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態装置の概要構成を示す側面図である。
【図３】図２装置の第一及び第二コンベアの範囲の部分を示す斜視図である。
【図４】図２装置の第三コンベアの範囲及び位置出し装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  パウチ
２  スパウト
３２  ストッパ装置
４０  整形装置
５０  矯正装置
６０  位置出し装置
６１  搬送方向位置出し手段（第一部材）
６２  幅方向位置出し手段（第二部材）
６３  縦方向位置出し手段（第三部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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