(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄槽内に配設されたヒータを用いて洗浄水を加熱し、その加熱された洗浄水をポンプを用いて前記洗浄槽内に噴射することで前記洗浄槽内に配置された食器等を洗浄する食器洗浄機において、
前記洗浄槽内に溜められた洗浄水が正常水位に達していることを検出する第１水位検出手段と、
前記洗浄槽内に溜められた洗浄水の水位が、正常水位より低い水位であって、前記ヒータが露出し若しくは露出し得るような水位である低水位状態となっていることを検出する第２水位検出手段と、
前記ヒータ及び前記ポンプの制御を行って食器等を洗浄する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
第１洗浄工程と、前記第１洗浄工程の終了後に洗浄水の排水及び給水を行った後に実行する第２洗浄工程とのそれぞれにおいて、前記ヒータへの通電制御及び前記ポンプの駆動制御を行って食器等を洗浄する洗浄制御と、
前記第１洗浄工程及び前記第２洗浄工程において、前記食器洗浄機が異常状態となっていないかを判定する異常判定及び、前記異常判定の結果に基づいて暫定異常処理又は異常処理を行う異常判定処理制御と、を行うように構成されており、
前記異常判定処理制御は、
前記第１洗浄工程において前記第２水位検出手段の検出結果に基づいて洗浄水が低水位状態になっていると判定した場合に、通常制御に変えて、前記第１洗浄工程において低水位状態となったことを記憶し、前記ヒータへの通電は停止する一方で前記ポンプの駆動を継続させて前記第１洗浄工程を終了させ、終了後に前記洗浄水の排水及び給水を行った後に前記第２洗浄工程を実行させる前記暫定異常処理を行い、
前記第１洗浄工程において低水位状態となったことを記憶している場合であって、更に、前記第２洗浄工程において前記第２水位検出手段の検出結果に基づいて洗浄水が低水位状態になっていると判定した場合に、前記暫定異常処理に変えて前記異常処理を行うことを特徴とする食器洗浄機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記異常処理として、少なくとも使用者に前記食器洗浄機が異常状態であることを報知する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２洗浄工程において前記第２水位検出手段の検出結果に基づいて洗浄水が低水位状態にならなかったと判定した場合に、前記暫定異常処理に変えて前記通常制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄機。
【請求項４】
前記第１洗浄工程が洗剤を用いる洗剤洗浄工程であり、前記第２洗浄工程が洗剤を用いない濯ぎ洗浄工程であって、複数の濯ぎ洗浄工程の内の最後の濯ぎ洗浄工程であり、
前記制御手段は、前記異常判定処理制御において、前記複数の濯ぎ洗浄工程の内の最後よりも前の濯ぎ洗浄工程においては、前記暫定異常処理を実行して濯ぎ洗浄を行う一方で、前記第２水位検出手段の検出結果に基づいて洗浄水が低水位状態にならなかったと判定しても、前記暫定異常処理から前記通常制御への変更を行わないことを特徴とする請求項３に記載の食器洗浄機。
【請求項５】
前記最後の濯ぎ洗浄工程は、前記複数の濯ぎ洗浄工程の内の最長時間の工程であることを特徴とする請求項４に記載の食器洗浄機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記暫定異常処理において、前記第１洗浄工程の洗浄時間及び前記第２洗浄工程の洗浄時間の少なくとも一方を延長することを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄機。
【請求項７】
前記制御手段は、前記異常処理の実行後において、前記食器洗浄機の電源が再投入された場合には、前記異常処理に変えて前記通常制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄機。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１洗浄工程前の給水工程において、所定時間内に前記洗浄槽への給水が完了したか否かを判定する給水異常判定処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄機。
【請求項９】
前記暫定異常処理中において、少なくとも前記ポンプの動作状態によって前記洗浄槽から洗浄水が無くなっていないか否かを検出する第３水位検出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄機。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第１洗浄工程終了後の洗浄水の排水及び給水時において、少なくとも前記洗浄水を排水させる排水手段を備え、該排水手段を連続的に複数回断続駆動するように制御することを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
食器洗浄機として、洗浄槽内に配設されたヒータを用いて洗浄水を加熱し、その加熱された洗浄水をポンプを用いて洗浄槽内に噴射することで洗浄槽内に配置された食器等を洗浄するものが知られている。このような食器洗浄機では、排水バルブが開状態のまま固着してしまったり、ポンプやケースから漏水してしまったりといった事象の発生によって洗浄槽内の洗浄水の水位が異常に低くなり、ヒータが露出若しくは露出し得る低水位状態になることで空焚きが発生してしまう場合がある。そのような空焚きを防止するために、水位を検知するセンサが提案されており、低水位になったことを検知すると異常処理を行っている（下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１４８０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した食器洗浄機においては、洗剤を用いた洗剤洗浄工程と、水やお湯を用いた濯ぎ洗浄工程との複数の洗浄工程を備えたものが一般的となっている。このような食器洗浄機では、しばしば異常の状態として以下のような事象が発生することがある。具体的には、複数の洗浄工程の内、先の洗浄工程となる洗剤洗浄工程もしくは濯ぎ洗浄工程の一方の洗浄工程では低水位状態であることが検出されるものの、排給水を行った後に実行される後ろの洗浄工程となる洗剤洗浄工程もしくは濯ぎ洗浄工程の他方では低水位状態であることが検出されない場合があるという事象である。
【０００４】
本発明者らがこの事象について詳細に検討したところ、この事象は、排水バルブが開状態のまま固着したり、ポンプやケースの破損によって多量の漏水が発生したりといった完全な故障状態ではなく、多くの場合一時的な要因によって先の洗浄工程では低水位状態となるものの、排水と給水を経過した後の洗浄工程ではその低水位を作った要因が解消されて異常ではなくなり、完全に正常な状態に復帰するという事象であることが判明した。より具体的にこの事象が発生する要因を述べると、先の洗浄工程において茶碗や鍋といった水を多く溜め得る食器類が洗浄時の振動や洗浄水の噴射による影響によって仰向けに倒れてしまったり、使用者が間違ってそもそも仰向けに茶碗や鍋を収納してしまったりした場合に、その茶碗や鍋に洗浄水が溜まってしまって一時的に洗浄水不足が起こっていたものである。これがこの事象を作り出す大半を占める要因であった。また、排水バルブや排水ポンプに、洗浄水中の小さな残菜が一時的に噛み込んだ場合にも少量の水漏れが発生して一時的な洗浄水不足が起こっていたものである。
【０００５】
ここで、これらの要因による低水位状態が一時的なものであるということにつき更に説明を加えると、先の茶碗や鍋の転倒は、言うまでもなくそもそも漏水ではないためである。よって、排水後正規な量の水を再度給水すれば、茶碗や鍋には既に水が溜まっているため後の洗浄工程では洗浄水が少なくなることがなく、よって後の洗浄工程では低水位の状態にならない。当然洗浄が終了してこれらの茶碗や鍋が食器洗浄機から取り出されればそれ以降低水位の状態になる事はなく完全に正常な状態となるため一時的なものであると言える。また、後の要因である残菜の噛み込みについても、排水を行えばバルブやポンプに噛み込んでいた残菜が簡単に除去されてしまうことが多いため、残菜が取り除かれた後の洗浄工程及び、それ以降の洗浄工程においても低水位状態となることはないため、全く不安を使用者に抱かせることがない一時的なものであると言える。
【０００６】
上述した通り、このような一時的な低水位状態は、そもそも異常でなかったり、簡単に正常な状態に復帰するものであることから、慢性的に排水バルブが開状態のまま固着してしまったり、ポンプやケースが破損して多量の漏水が発生してしまったりといった真に異常が発生している事象とは決定的に異なるものである。よって、即座に異常処理へと移行することは使用者にとって無用な不安を抱かせることにもなり決して好ましいことではない。しかしながら、一時的にせよ低水位状態であることに変わりはなく、通常と同様の運転制御を継続することは不具合が生じることにも?がり、また、少ない漏水が本当に発生している一時的ではない真の異常の可能性も残されるため一時的な事象として決め付け、通常と同様の運転制御を継続し続けることも好ましくないことを本発明者らは見出した。
【０００７】
そこで本発明では、洗浄水が低水位状態であると判定された場合であっても、この事象が真に異常な状態か、一時的な低水位状態であるかを判断し、真に異常な状態の場合には適切なタイミングで異常処理へと移行することができ、一時的な低水位状態の場合には使用者に無用な不安を抱かせることなく食器洗浄機を使用し続けることができるように工夫するとともに、低水位を判定して洗浄運転を継続している期間においても、その運転継続中による不具合の発生を確実に回避することができる実用上優れた食器洗浄機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る食器洗浄機は、洗浄槽内に配設されたヒータを用いて洗浄水を加熱し、その加熱された洗浄水をポンプを用いて前記洗浄槽内に噴射することで前記洗浄槽内に配置された食器等を洗浄する食器洗浄機であって、前記洗浄槽内に溜められた洗浄水が正常水位に達していることを検出する第１水位検出手段と、前記洗浄槽内に溜められた洗浄水の水位が、正常水位より低い水位であって、前記ヒータが露出し若しくは露出し得るような水位である低水位状態となっていることを検出する第２水位検出手段と、前記ヒータ及び前記ポンプの制御を行って食器等を洗浄する制御手段と、を備え、前記制御手段は、第１洗浄工程と、前記第１洗浄工程の終了後に洗浄水の排水及び給水を行った後に実行する第２洗浄工程とのそれぞれにおいて、前記ヒータへの通電制御及び前記ポンプの駆動制御を行って食器等を洗浄する洗浄制御と、前記第１洗浄工程及び前記第２洗浄工程において、前記食器洗浄機が異常状態となっていないかを判定する異常判定及び、前記異常判定の結果に基づいて暫定異常処理又は異常処理を行う異常判定処理制御と、を行うように構成されており、前記異常判定処理制御は、前記第１洗浄工程において前記第２水位検出手段の検出結果に基づいて洗浄水が低水位状態になっていると判定した場合に、通常制御に変えて、前記第１洗浄工程において低水位状態となったことを記憶し、前記ヒータへの通電は停止する一方で前記ポンプの駆動を継続させて前記第１洗浄工程を終了させ、終了後に前記洗浄水の排水及び給水を行った後に前記第２洗浄工程を実行させる前記暫定異常処理を行い、前記第１洗浄工程において低水位状態となったことを記憶している場合であって、更に、前記第２洗浄工程において前記第２水位検出手段の検出結果に基づいて洗浄水が低水位状態になっていると判定した場合に、前記暫定異常処理に変えて前記異常処理を行う。
【０００９】
本発明によれば、第１水位検出手段によって、洗浄槽内に溜められた洗浄水の水位が正常水位に達していることを検出するので、制御手段はヒータ及びポンプを制御して食器等の洗浄を開始するにあたって、洗浄水が正常な水位に達していない状態で洗浄が開始されることを防止できる。言い換えると正常に水を溜めることができる状態にあると言えることから排水弁が大きく開固着して洗浄水が一気になくなるような水漏れは生じていないことが保障されたことになる。よって、この状態において洗浄を開始し、何らかの要因によって第１洗浄工程で第２水位検出手段が低水位状態を検出した場合は致命的な程の大量の水漏れではなく、茶碗や鍋等が洗浄中に仰向けに転倒したり、小さな残菜が噛み込んだりして僅かずつ水漏れが生じているような一時的な要因で低水位になった可能性が多く残された状況であると言える。
【００１０】
本発明においては、この状態において、低水位であったからといって異常処理へ無条件に移行するのではなく、暫定異常処理を行うように構成しているものである。具体的には、まずヒータへの通電は停止するように構成している。これは洗浄水の低下によってヒータの空焚きを確実に防止することで安全性を確保したものである。一方でポンプの駆動は継続させて食器等の洗浄は継続させている。つまり、第１水位検出手段によって洗浄水の水位が正常水位に達していることを検出しているので、先にも述べた通り一気に洗浄水がなくなるようなことはなく、また、茶碗が転倒したような状態であれば茶碗がいっぱいになればそれ以上水位が低下することはないため、洗浄を継続しても安全性は高いレベルで確保できる。仮に洗浄水がなくなったとしてもポンプを駆動するモータが空回りするだけであるため安全性に支障はない。よって、暫定異常処理としてヒータへの通電を停止して安全を確保した上でポンプの駆動は継続して食器等の洗浄を継続し、第１洗浄工程を取り敢えず終了させるようにしている。
【００１１】
更に暫定異常処理を継続して、第１洗浄工程において低水位状態であったことを記憶し、排給水後、第２洗浄工程を開始し、この第２洗浄工程においても低水位状態であった場合には異常状態であると判定し異常処理を実行する。これは、第１洗浄工程において低水位状態となったとしてもそれが一時的なものである可能性が高いが、第１洗浄工程後、排水及び再給水を行った後の第２洗浄工程においても低水位状態になっているということは、上向きになった茶碗や鍋に洗浄水が溜まって低水位状態になったり、排水バルブにおいて少量の残菜噛みが一時的にあって微量の漏水があった結果として低水位状態になったりといった状態ではなく、排給水を行っても異常が解消されていないということであるため異常状態であると判定している。異常状態と判断した後は、暫定異常処理から異常処理へ移行するので、使用者にとって真に異常と思われる好ましい時機において異常処理の実行がなされるので無用な不安や不満を抱かせることがなく、また、食器洗浄機も修理を必要とする最適なタイミングで正常状態に修理させることを可能とする。
【００１２】
すなわち、低水位であったからといって異常処理へ無条件に移行するのではないため、無用な不安を使用者に与えたり、異常確認による煩わしさを与えたりすることがなく、使用者にとって満足度の高い制御が提供できることになる。しかしながら、低水位状態となっており、ヒータが露出し若しくは露出し得るような状態となっているので、ヒータへの通電は停止することで、蒸気の発生といった使用者に無用な不安を与えるような事象を発生させることなく食器等の洗浄を継続することができ、使用者にとって満足度の高い制御が可能となる。尚、本発明における第１洗浄工程と第２洗浄工程とは、必ずしもその間に他の洗浄工程が入らない連続した洗浄工程である必要はない。本発明は、第１洗浄工程で低水位状態を検出した場合に、その検出したことを記憶して排水及び再給水を行って、それでもなお低水位状態となるか否かを第２洗浄工程で確認することで真に異常状態となっているか判断するものである。従って、例えば第１洗浄工程が洗剤で洗浄を行う工程であって、その後何回かの濯ぎ洗浄工程を実行し（この間、第１洗浄工程において低水位状態であったことは記憶されている）、更に行う濯ぎ洗浄工程を第２洗浄工程としてもよい。また、洗剤で洗浄を行ってから濯ぎ洗浄を行う一連の洗浄シーケンスを複数回実行する場合に、第１洗浄工程と第２洗浄工程とが別の洗浄シーケンスに存在してもよい。いずれにしても、適当な洗浄工程を第１洗浄工程として設定し、第１洗浄工程を実行後の適当な洗浄工程を第２洗浄工程として設定し、第１洗浄工程での低水位状態の発生を記憶して排水及び再給水を行って暫定異常処理及び異常処理を切り替えて実行するものである。
【００１３】
本願請求項２に係る食器洗浄機は、前記制御手段が、前記異常処理として、少なくとも使用者に前記食器洗浄機が異常状態であることを報知する処理を行う。制御手段は、上向きになった茶碗や鍋に洗浄水が溜まって低水位状態になったり、排水バルブにおいて少量の残菜噛みがあって微量の漏水があった結果として低水位状態になったりといった状態ではないことが判明した段階で、異常処理への移行処理を行っている。その異常処理は使用者に異常状態であることを報知する処理であるので、突発的で一時的な低水位状態でないことが判明した段階で、異常が発生したことを知らせることになり、無用な不安や、異常確認による煩わしさを使用者に与えることがなく、真の異常時には確実に異常を知らせることができ、異常の解消を図ることができる。
【００１４】
本願請求項３に係る食器洗浄機は、前記制御手段が、前記第２洗浄工程において前記第２水位検出手段の検出結果に基づいて洗浄水が低水位状態にならなかったと判定した場合に、前記暫定異常処理に変えて前記通常制御を行う。暫定異常処理を行っている場合であっても、第２洗浄工程において洗浄水が低水位状態にならなかった場合には、仰向けになった茶碗や鍋に洗浄水が溜まって低水位状態になったり、排水バルブや排水ポンプなどにおいて少量の残菜噛みがあって微量の漏水が一時的にあった結果として低水位状態になったりといった一時的な事象であって、排給水によってその要因が解消された真の異常状態ではないことが確実に判明したものであり、従って、その場合に暫定異常処理から通常制御に移行するので、使用者は無用な不安や、異常確認による煩わしさを感じることなく食器洗浄機を使用し続けることができるものである。
【００１５】
本願請求項４に係る食器洗浄機は、前記第１洗浄工程が洗剤を用いる洗剤洗浄工程であり、前記第２洗浄工程が洗剤を用いない濯ぎ洗浄工程であって、複数の濯ぎ洗浄工程の内の最後の濯ぎ洗浄工程であり、前記制御手段は、前記異常判定処理制御において、前記複数の濯ぎ洗浄工程の内の最後よりも前の濯ぎ洗浄工程においては、前記暫定異常処理を実行して濯ぎ洗浄を行う一方で、前記第２水位検出手段の検出結果に基づいて洗浄水が低水位状態にならなかったと判定しても、前記暫定異常処理から前記通常制御への変更を行わない。この態様によれば、複数の濯ぎ洗浄工程の内の最後の濯ぎ洗浄工程を第２洗浄工程としているので、それよりも前の濯ぎ洗浄工程においても暫定異常処理制御が実行されて、排水バルブや排水ポンプが駆動されるため、排水バルブや排水ポンプに残菜噛みがあったとしても、その駆動によって噛みこんだ残菜が取除かれる機会が増えたことになり、取除ける可能性が高まる。従って、第２洗浄工程において再度同じ理由によって低水位状態になる可能性を抑制することができるので、使用者の不安や手を煩わす無用な異常処理を行うことを抑制することができる。
【００１６】
本願請求項５に係る食器洗浄機は、前記最後の濯ぎ洗浄工程が、前記複数の濯ぎ洗浄工程の内の最長時間の工程である。暫定異常処理制御中において、一時的な事象による漏水なのか、また、真の異常なのかを正確に第２洗浄工程で判断するためには異常判定時間を長くした方が好ましい。すなわち、先にも述べた通り第１水位検出手段によって正常水位は判定された後であるため漏水があっても極少量の水漏れであることから、この微小な水漏れを正確に検出するために最も濯ぎ洗浄工程時間の長い最後の濯ぎ洗浄工程を第２洗浄工程としたものである。これにより、先の請求項４の効果に加えて、異状判定の精度を極めて高いものとでき、真の異常があった場合に確実にそれを使用者に認知させることができる。
【００１７】
本願請求項６に係る食器洗浄機は、前記制御手段が、前記暫定異常処理において、前記第１洗浄工程の洗浄時間及び前記第２洗浄工程の洗浄時間の少なくとも一方を延長する。第１洗浄工程で低水位状態であると判定すると制御手段はヒータへの通電を停止するので、残りの第１洗浄工程では比較的低い温度の洗浄水で洗浄を行うことになる。洗浄水による食器等の洗浄は、洗浄水の温度が高い方がより洗浄力が高いので、洗浄水の温度が下がることで洗浄力が低下する。そこで、第１洗浄工程において低水位状態であると判定してヒータへの通電を停止した場合に、第１洗浄工程及び第２洗浄工程の少なくとも一方の洗浄時間を延長することで、全体の工程としての洗浄力の低下を止めて同等の洗浄効果を確保することができる。また、第２洗浄工程の洗浄時間を延長した場合であれば、請求項５で示した漏水に対する異常判定の精度も高めることができることになる。
【００１８】
本願請求項７に係る食器洗浄機は、前記制御手段が、前記異常処理の実行後において、前記食器洗浄機の電源が再投入された場合には、前記異常処理に変えて前記通常制御を行う。本願発明では、第１洗浄工程と第２洗浄工程との双方で低水位状態となった場合に異常状態であると判断しているが、その場合であっても例えば、排水バルブに残菜噛みがあって漏水を起こしていたけれども、１回の排水バルブの駆動では残菜が除去されなかったが食器洗浄機の使用によって数回弁が開閉されることによって残菜が除去される可能性は極めて高いものとなる。そのような場合にも対応するために、異常処理を行って使用者に異常があったことを認知させた上で通常制御に移行するよう低水位状態であったことの記憶を削除して、本願発明に係る異常判定の状態を初期状態に戻すようにしたものである。しかし、このように異常判定を初期状態に戻しても真の異常があれば、再度二つの洗浄工程連続で低水位状態になることから確実に異常処理に移行するので、安全性が犠牲になることはなく使用者に不安を与えることもない。以上のように安全性を十分に確保した上で真の異常ではない事象からの異常解消の機会を増やしたものである。
【００１９】
本願請求項８に係る食器洗浄機は、前記制御手段が、前記第１洗浄工程前の給水工程において、所定時間内に前記洗浄槽への給水が完了したか否かを判定する給水異常判定を行う。この態様によれば、第１洗浄工程を行う前に、所定時間内に洗浄槽への洗浄水が完了したか否かを判定するので、通常よりも多く時間がかかった場合には多量の漏水が発生している可能性があることが判断できる。従って、上述した第１洗浄工程を実行する前に異常が発生しているか否かを判断することができる。逆に言えば、この判定にかからずに洗浄工程が開始された状態であれば、仮に第１、及び第２洗浄工程で低水位の判定がなされたとしても、漏水は極めて少ない量であり、暫定異常処理を実行して洗浄を継続しても洗浄水が一気になくなるということがなく運転継続時の信頼性や安全性を高いレベルで確保できることになる。
【００２０】
本願請求項９に係る食器洗浄機は、前記暫定異常処理中において、少なくとも前記ポンプの動作状態によって前記洗浄槽から洗浄水が無くなっていないか否かを検出する第３水位検出手段を備える。第１洗浄工程において低水位状態であると判断されると、ヒータへの通電を停止してポンプの駆動は継続される。これは、第１洗浄工程において低水位状態となったとしてもそれが即座に異常な状態とは断定できず、続く第２洗浄工程で正確に異常の可否を判断するため、空焚きを防止しつつ洗浄運転を継続しているものである。しかしながら、第１洗浄工程において低水位状態となる原因が、茶碗の転倒であればある量以上に洗浄水が低下することはないが排水バルブの残菜噛みによる開固着といった漏水ではわずかながらも漏水は継続されるので、この態様のようにポンプの動作状態によって洗浄水が無くなっていることを検出可能な第３水位検出手段を設けることで、そのような事態が発生した場合に洗浄水の消失状態で洗浄を継続させるような無駄な状態を回避可能となるとともに、ポンプの空回りが継続することで使用者に無用な不安を抱かせることも合わせて防止可能となる。
【００２１】
本願請求項１０に係る食器洗浄機は、前記制御手段は、前記第１洗浄工程終了後の洗浄水の排水及び給水時において、少なくとも前記洗浄水を排水させる排水手段を備え、該排水手段を連続的に複数回断続駆動するように制御する。この態様によれば、第１洗浄工程終了後に、排水手段を断続駆動させるため、第１洗浄工程の前の段階において排水バルブや排水ポンプなどの排水手段に残菜噛みがあって低水位状態になったとしても、第１洗浄工程終了後の排給水の時期に連続で排水手段を連続して断続駆動させるため排水手段に噛みこんだ残菜が除去される可能性が高まり一時的な漏水であれば解消する可能性を極めて高いものとできる。従って、第２洗浄工程において再度同じ理由によって低水位状態になることを抑制することができるので、無用な異常処理を行うことも抑制することができ、使用者に無用な不安や、異常確認による煩わしさを与えることがない。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、洗浄水が低水位状態であると判定された場合であっても、この事象が真に異常な状態か、一時的な低水位状態であるかを判断し、真に異常な状態の場合には適切なタイミングで異常処理へと移行することができ、一時的な低水位状態の場合には使用者に無用な不安を抱かせることなく食器洗浄機を使用し続けることができるように工夫するとともに、低水位を判定して洗浄運転を継続している期間においてもその運転継続中による不具合の発生を確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００２４】
本実施形態に係る食器洗浄機について図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、食器洗浄機ＷＭの構成を示す図である。図２は、食器洗浄機ＷＭに組み込まれるＣＰＵ２９の信号の授受を説明するための図である。食器洗浄機ＷＭは、本体１０に洗浄槽４０が引き出し可能に収容されている。洗浄槽４０内にはかご４２が配置されており、かご４２に食器や鍋等を置き、その食器等に洗浄水を噴出して洗浄するように構成されている。洗浄槽４０には、排気口４１が設けられており、排気口４１から洗浄槽４０内の空気を排出可能なように構成されている。
【００２５】
本体１０には、洗浄ノズル１１、給水口１２、給水バルブ１３、水位センサ１４、水位センサ１５（第１水位検出手段）、水位センサ１６、フロート１７、水位センサ１８（第２水位検出手段）、温度センサ１９、温風ヒータ２０、ファン２１、吸気口２２、洗浄ポンプ２３、排水ポンプ２４（排水手段）、排水バルブ２５（排水手段）、水温センサ２６、温水ヒータ２７（ヒータ）、残菜フィルター２８、ＣＰＵ２９（制御手段、第３水位検出手段、排水手段）、操作パネル３０、及び回転洗浄ノズル３１が設けられている。
【００２６】
図２に示すように、水位センサ１４、水位センサ１５、水位センサ１６、水位センサ１８、温度センサ１９、及び水温センサ２６から出力される信号はインターフェイスを介してＣＰＵ２９に入力される。ＣＰＵ２９から出力される制御信号はインターフェイスを介して、ファン２１、洗浄ポンプ２３を駆動するためのモータ２３１、排水ポンプ２４を駆動するためのモータ２４１、温風ヒータ２０、温水ヒータ２７、警報機３２、給水バルブ１３、及び排水バルブ２５に出力され、それぞれがその出力された制御信号に応じて作動する。
【００２７】
給水バルブ１３はＣＰＵ２９から出力される制御信号に応じて開閉する。給水バルブ１３が開かれると、給水口１２から洗浄水が洗浄槽４０内に供給される。洗浄槽４０内に溜められる洗浄水の水位を検出するためにフロート１７が配置されている。フロート１７は洗浄水に浮かぶように構成されていて、水位センサ１６、水位センサ１５、水位センサ１４と接触して洗浄水の水位を検出できるように構成されている。
【００２８】
水位センサ１６は、洗浄水が低い水位となっているかを検出するためのセンサであって、主に排水時に的確に排水が行われているかを判断するために用いられる。水位センサ１５は、洗浄水が高い水位となっているかを検出するためのセンサであって、主に給水時に的確に給水が行われているかを判断するために用いられる。水位センサ１４は、洗浄槽４０内の洗浄水が異常に高い水位となっているかを検出するためのセンサであって、例えば給水時に給水バルブ１３が開固定状態になってしまい、洗浄水が過剰に供給されることを検出したり、誤った洗剤が投入されて泡が過剰に発生してしまったことを検出したりするために用いられる。このため、各センサは下方から順に、水位センサ１６、水位センサ１５、水位センサ１４の順に配置されている。
【００２９】
水位センサ１８は、洗浄水の水位が異常に低くなり、温水ヒータ２７が露出し若しくは露出し得るような状態となっているかを検出するためのセンサであって、異常水位判定の際に用いられる。水位センサ１８は、水位センサ１６よりも下方に設けられている。
【００３０】
洗浄槽４０の下方には温水ヒータ２７が設けられており、温水ヒータ２７で加熱された洗浄水は洗浄ポンプ２３へと供給される。洗浄ポンプ２３は、洗浄水を洗浄ノズル１１及び回転洗浄ノズル３１へと圧送する。洗浄ノズル１１は洗浄槽４０の上方に配置されており、洗浄水を上方から食器等へと噴出する。回転洗浄ノズル３１はかご４２の下方に配置されており、噴出口が回転することで洗浄水を広角に下方から食器等へと噴出する。
【００３１】
温水ヒータ２７によって加熱される洗浄水の温度を計測するために、温水ヒータ２７の近傍に水温センサ２６が配置されている。温水ヒータ２７の上方には残菜フィルター２８が設けられていて、食器等を洗った際に落下する残菜が洗浄ポンプ２３側に流れ込まないように構成されている。洗浄ポンプ２３と同じ位置には、排水ポンプ２４と排水バルブ２５とが配置されている。
【００３２】
洗浄槽４０内に温風を噴出するためにファン２１及び温風ヒータ２０が配置されている。ファン２１が回転すると吸気口２２から空気を吸い込んで温風ヒータ２０側に送り込まれ、温風ヒータ２０で加熱された後に洗浄槽４０内に噴出されて排気口４１から排出される。温度センサ１９は、この温風の温度を計測するために温風ヒータ２０よりも洗浄槽４０側に配置されている。
【００３３】
警報機３２は、異常判定の結果、食器洗浄機ＷＭに異常が発生した場合に、使用者への警報を出すための装置である。
【００３４】
操作パネル３０は、食器洗浄機ＷＭに対する使用者の指示入力を受け付ける部分である。操作パネル３０の一例を図３に示す。図３に示す操作パネル３０は、電源ボタン３０１と、スタートボタン３０２と、コース選択ボタン３０３と、乾燥選択ボタン３０４と、換気選択ボタン３０５と、予約ボタン３０６とを備えている。各ボタンを操作した結果の出力信号はＣＰＵ２９に出力され、ＣＰＵ２９によって適宜制御動作が行われる。
【００３５】
電源ボタン３０１は、食器洗浄機ＷＭの主電源を入れたり、切ったりするためのボタンである。スタートボタン３０２は、食器洗浄の開始を指示したり、一時停止を指示したりするためのボタンである。コースボタン３０３は、食器洗浄のコースを指示するためのボタンである。乾燥ボタン３０４は、食器洗浄後の乾燥のコースを指示するためのボタンである。予約ボタン３０６は、食器洗浄の時間を予約するためのボタンである。
【００３６】
引き続いて、食器洗浄機ＷＭの洗浄動作を図４を参照しながら説明する。図４は、食器洗浄機ＷＭの洗浄動作及び異常判定を説明するためのタイムチャートである。図４に示すように、食器洗浄機ＷＭの洗浄動作は順に、給水工程Ｓ４１を実行後、食器に付着した食べ物が乾燥固着するのを防止するとともに食べ物を膨潤させて次の本洗浄工程Ｓ４６で汚れを除去しやすくするための予洗い工程Ｓ４２を所定時間実行し、その終了後洗浄水を排水工程Ｓ４３で排水して、給水工程Ｓ４４でお湯を給水し、洗剤投入工程Ｓ４５で洗剤を投入後、本洗浄工程Ｓ４６（本実施例では第１洗浄工程もしくは、第２洗浄工程となる）で本格的な洗浄を開始する。この本洗浄工程Ｓ４６の終了後、排水工程Ｓ４７、給水工程Ｓ４８を経由して、本洗浄工程Ｓ４６に続いて行われる濯ぎ工程へと移行する。この濯ぎ工程は３つの濯ぎ工程を備えている。具体的には、洗剤が入った洗浄水を排出して綺麗な洗浄水に入れ替えることを目的として短い時間運転される濯ぎ工程１及び２が実行され、その後洗浄水を加熱して高温で本格的に濯ぎ洗浄を行う加熱濯ぎ工程（本実施例では第１洗浄工程もしくは、第２洗浄工程となる）が実行されるように構成されている。その後排水工程Ｓ５６が実行され、その後乾燥工程Ｓ５７に移行して一連の制御シーケンスが終了するように構成されている。
【００３７】
以下この制御シーケンスを具体的に説明すると、給水工程Ｓ４１では、給水バルブ１３が開かれて洗浄槽４０に水が給水される。給水工程Ｓ４１における水位は水位センサ１６が検知するまでの低めの位置に設定されている。予洗い工程Ｓ４２では、洗浄ポンプＳ４３が駆動されて、食器等についた大きな残菜が取り除かれるとともに、食器に付着した食べ物を膨潤させている。その後、排水工程Ｓ４３で排水され、給水工程Ｓ４４で６０度のお湯が給水される。給水工程Ｓ４４における水位は水位センサ１５が検知する高めの位置に設定されている。給水完了後、洗剤投入工程Ｓ４５で洗浄槽４０内に予め格納されている洗剤が投入される。洗剤投入工程Ｓ４５からの本洗浄工程Ｓ４６においては、温水ヒータ２７に通電され、洗浄ポンプ２３が駆動され通常制御として洗浄が行われる。
【００３８】
約２０分程度、本洗浄工程Ｓ４６が継続された後、排水工程Ｓ４７で洗剤が混じった洗浄水が排水され、綺麗な常温の洗浄水が再度給水工程Ｓ４８で給水される。給水工程Ｓ４８における水を節約するために水位は水位センサ１６で検知される低めの位置に設定されている。本洗浄工程Ｓ４６が終了すると濯ぎ工程に移行するが、濯ぎ工程は排給水を繰り返す形で連続３回実行される。最初の濯ぎ工程１Ｓ４９では、洗浄ポンプ２３が駆動されて、洗剤を洗い流す。その後、排水工程Ｓ５０で洗浄水が排水され、給水工程Ｓ５１で給水される。給水工程Ｓ５１における水位は同様に低めの位置に設定されている。濯ぎ工程２Ｓ５２で洗浄ポンプ２３が駆動されて、洗剤を洗い流し、排水工程Ｓ５３で洗浄水が排水される。この２回の排給水によって洗浄水は洗剤を含まない綺麗なものとすることができる。その後、給水工程Ｓ５４で６０度のお湯が給水される。この給水工程Ｓ５４における水位は水位センサ１５が検知する高めの位置に設定されている。
【００３９】
給水完了後、温水ヒータ２７に通電されて更に８０度まで洗浄水の温度が高められる。その状態で洗浄ポンプ２３が駆動され、本格的な温水による濯ぎ洗浄が実行される。これが加熱濯ぎ工程Ｓ５５である。この加熱濯ぎ工程は、約２０分程度継続され、食器の洗浄は実質的に完了する。その後、排水工程Ｓ５６で排水し、食器類を乾燥させるための乾燥工程Ｓ５７に移行する。ここでは、ファン２１が回転され、温風ヒータ２０に通電されることで、洗浄槽４０内に温風が噴出され食器類が乾燥させられる。なお、乾燥工程Ｓ５７の初期では、洗浄槽４０内の余熱を利用するため温風ヒータ２０には通電されない。
【００４０】
続いて、本発明に関する異常判定について説明する。図４に示す水位関連の異常判定は、「給水異常」「排水異常」「異常低水位」「異常高水位」の４つを備える。「給水異常」は、給水工程Ｓ４１、給水工程Ｓ４４、給水工程Ｓ４８、給水工程Ｓ５１、及び給水工程Ｓ５４のそれぞれにおいて、異常が発生していないか判定し、異常が発生している場合は異常処理へと移行する処理を行う。異常処理とは、一例として食器洗浄機ＷＭの運転を中止したり、警報機３２によって使用者に異常を認知させたりといった処理を行うものである。異常処理へと移行する処理とは、異常処理を行うトリガをかける処理であり、例えば現在実行中の洗浄が終了してから警報等を出すように異常処理の開始タイミングを異常判定直後ではなく、異常の内容に応じてそのタイミングを調整することである。
【００４１】
「給水異常」には、給水バルブ１３を開いて給水しているにも関わらず、運転モードによって決定されている適正水位（水位センサ１５の高水位、もしくは水位センサ１６の低水位）の位置までフロート１７が上昇せず、予め高、低の水位によって決定されている時間内で水位センサ１５もしくは１６による水位検知が行われなかった場合がある。これは、洗浄槽から何らかの形で洗浄水がリークしているため洗浄水の溜まるのが遅くなっている状態を検出しているものである。また、これとは違う給水異常として水位センサ１４の位置までフロート１７が上昇してしまい、適正水位を超えたことが検知された場合の２種類が存在する。
【００４２】
「排水異常」は、排水工程Ｓ４３、排水工程Ｓ４７、排水工程Ｓ５０、排水工程Ｓ５３、及び排水工程Ｓ５６のそれぞれにおいて、異常が発生していないか判定し、異常が発生している場合は前記と同様に異常処理へと移行する処理を行う。
【００４３】
「排水異常」は、排水バルブ２５を開いているにも関わらず、フロート１７が下がらず、所定時間内経過しても水位センサ１５や１６による水位検知が行われたままになっているような場合がある。
【００４４】
「異常低水位」は水位センサ１８を用いるものと、洗浄ポンプ２３の駆動電圧で検出するものとがある。水位センサ１８を用いる「異常低水位」も、洗浄ポンプ２３の駆動電圧で検出する「異常低水位」も、連続する２つの洗浄工程で実行されるものであって、本洗浄工程Ｓ４６と濯ぎ工程で行われる。具体的には濯ぎ工程の中でも最も時間が長い。加熱濯ぎ工程Ｓ５５だけで行われるように本実施例では構成されている。これは、先にも述べた通り、洗浄水のリークを正確に判断できるようにしているものであって、短い時間の濯ぎ１及び２で異常判定することによる誤判定を防止するようにしているものである。
【００４５】
本洗浄工程Ｓ４６では、異常判定において水位センサ１８から出力される信号に基づいて洗浄水が低水位状態となっていると判定した場合に、温水ヒータ２７への通電を停止し、異常処理の実行を保留し、暫定異常処理として洗浄ポンプ２３の駆動を継続することで食器等の洗浄を継続し、この本洗浄工程Ｓ４６において低水位状態であったことを記憶する。更に、本洗浄工程Ｓ４６の後に実行される洗浄水の排水時や給水時に、正規の排水バルブ２５の開閉だけでなく、これに追加させるような形で排水バルブ２５の開閉を繰り返したり、排水ポンプ２４の駆動と停止を正規な回数より増加させて繰り返したりしている。これは、このように排水バルブ２５及び排水ポンプ２４を断続的に何度も駆動することで、残菜噛みがあったことによる一時的な異常水位があった場合は残菜噛みが解消される可能性が高まるように配慮しているものである。このような経緯を踏まえて、その後の加熱濯ぎ工程Ｓ５５では、異常判定において更に水位センサ１８から出力される信号に基づいて洗浄水が低水位状態となっているか否かを判定し異常状態であると判定した場合に初めて異常処理への移行処理を行う。水位センサ１８を用いる「異常低水位」についてはより詳細に後述する。
【００４６】
尚、本実施形態では、本洗浄工程Ｓ４６が最初の異常判定として暫定異常処理を実行し、続く加熱濯ぎ工程Ｓ５５において２回目の異常処理判定を行う例を示しているが、この態様に限らず、反対であってもいいものである。具体的には、加熱濯ぎ工程Ｓ５５が最初の異常判定として暫定異常処理を実行し、現在収納されている食器が取り出されて翌日等に再度新しい食器が収納された際に行われる本洗浄工程Ｓ４６を２回目の異常処理判定としても良いものである。
【００４７】
また、例えば加熱濯ぎ工程Ｓ５５を最初の異常処理判定として、食器が入れ替えられた続く本洗浄工程Ｓ４６も再度暫定異常処理工程として、続く加熱濯ぎ工程Ｓ５５を２回目の異常処理判定とするものであっても良い。要は２回の連続というものではなく連続する洗浄工程で例えば３回連続して低水位異常を判定した場合に異常処理とするものであっても良いものである。
【００４８】
洗浄ポンプ２３の駆動電圧で検出する「異常低水位」は、本洗浄工程Ｓ４６や加熱濯ぎ工程Ｓ５５で暫定異常処理運転が実行されている時に異常判定として行われる。洗浄水がほとんど無くなり、洗浄ポンプ２３が空回りし始めると負荷が急激に減少し、洗浄ポンプ２３の電圧は上昇する。ＣＰＵ２９がこの電圧上昇を検知することで、低水位状態が復活する一時的な状態ではなく、何等かの異常が発生している低水位状態にあると判断し、異常処理へと移行する処理を行うものである。
【００４９】
「異常高水位」は、異常な泡の発生で水位が上昇したり、給水バルブ１３が開固定してしまい給水が継続されたりすることを水位センサ１４で検出する。「異常高水位」は、給水工程Ｓ４１から排水工程Ｓ５６に渡って、異常が発生していないか判定し、異常が発生している場合は異常処理へと移行する処理を行う。
【００５０】
引き続いて、図５を参照しながら、水位センサ１８を用いた「異常低水位」の異常判定について説明する。図５において制御フラグは３つ用いており、フラグＦが１の場合は、現在の工程で異常低水位を判定し、温水ヒータ２７への通電を停止して暫定異常処理運転を行う制御段階であることを示している（暫定異常処理）。フラグＦが２の場合は、前の工程で異常低水位であることを判定しており、洗浄水のリーク状態が本当に発生している真の異常状態にあるか、もしくは一時的な低水位状態にあるだけかを確認する制御段階であることを示している（暫定異常処理）。フラグＦが３の場合は、２工程連続で異常低水位であることを判定しており、暫定異常処理に変えて真の異常があると判定して異常処理を行う制御段階であることを示している（異常処理）。
【００５１】
まず、フラグＦが１であるか否かを判断する（ステップＳ０１）。フラグＦが１であれば、後述するステップＳ１５の処理へと移行し、フラグＦが１でなければ、ステップＳ０２の処理へと移行する。
【００５２】
続いて、フラグＦが３であるか否かを判断する（ステップＳ０２）。フラグＦが３であれば、ステップＳ０３の処理へと移行し、フラグＦが３でなければ、ステップＳ０６の処理へと移行する。
【００５３】
ステップＳ０２において、フラグＦが３の場合、食器洗浄機ＷＭが異常処理の状態を解消させるリセットがされたかを判断する（ステップＳ０３）。このリセットとは、電源が一旦落とされた状態としてもよく、また、使用者や修理者によって予め設けられている強制的なリセットスイッチを意図的な形で操作された状態としてもよい。リセットされていれば、ステップＳ０４の処理へと移行し、リセットされていなければ、ステップＳ０５の処理へと移行する。
【００５４】
ステップＳ０３において、リセットされていると判断された場合、フラグＦを０として通常制御へと戻る（ステップＳ０４）。一方、ステップＳ０３において、リセットされていないと判断された場合、Ｆ＝３の異常処理の状態を継続する（ステップＳ０５）。
【００５５】
ステップＳ０２において、フラグＦが３でない場合、本洗浄工程Ｓ４６か加熱濯ぎ行程Ｓ５５かのいずれかの段階であるか否かを判断する（ステップＳ０６）。本洗浄工程Ｓ４６か加熱濯ぎ行程Ｓ５５かのいずれでもなければリターンする。本洗浄工程Ｓ４６か加熱濯ぎ行程Ｓ５５かであれば、水位センサ１８からの出力信号による異常判定を開始する（ステップＳ０７）。
【００５６】
ステップＳ０７の処理の後、フラグＦが２であるか否かを判断する（ステップＳ０８）。フラグＦが２であれば、ステップＳ１１の処理へと移行し、フラグＦが２でなければＦは０の通常状態であるためステップＳ０９の処理へと移行する。
【００５７】
ステップＳ０９では、水位センサ１８からの出力信号による異常判定が異常低水位であるか否かを判断する。異常低水位でないと判断すれば正常であるため通常制御を継続するためにリターンし、異常低水位であると判断すればステップＳ１０の処理へと移行する。ステップＳ１０では、フラグＦを１とし、温水ヒータ２７への通電を停止して、洗浄ポンプ２３の運転は継続する暫定異常処理を実行する。また、温水ヒータ２７の通電停止よって洗浄水温度が低下するため洗浄力の低下が生じるため、これを補う為に本洗浄工程Ｓ４６及び加熱濯ぎ行程Ｓ５５の少なくともいずれか一方の運転時間を延長してもよい。
【００５８】
Ｆが２であると判定され、ステップＳ１１に来た場合は、再度異常低水位であるか否かを判断する。異常低水位でないと判断するとステップＳ１３の処理へと移行し、異常低水位であると判断するとステップＳ１２の処理へと移行する。
【００５９】
異常低水位であったと判断されてステップＳ１２の処理へ来た場合は、２回連続で異常低水位になった状態であることから回復が見込まれる一時的な低水位異常とは判断し難いため、このステップＳ１２では、フラグＦを３とし、異常処理へと移行する処理を行う。異常処理としては、洗浄運転を中止し、警報を発し、故障コードを記憶するといった処理を行い使用者に異常であることが認知できるように制御を行う。この異常処理を行うタイミングは、即座に行っている。
【００６０】
ステップＳ１３では、現在の工程（本洗浄工程Ｓ４６及び加熱濯ぎ行程Ｓ５５のいずれか）において、異常低水位を検出することなく完了するか否かを判断する。異常低水位を検出しなければ、一時的な低水位異常であったと判断してフラグＦを０に戻して通常制御状態に戻す処理を行う（ステップＳ１４）。
【００６１】
ステップＳ０１において、暫定異常処理で温水ヒータ２７を通電停止して洗浄ポンプ２３を継続運転している状態であるフラグＦが１である場合、洗浄ポンプ２３の電圧によって低水位異常が発生していないか判断する（ステップＳ１５）。これによって、一時的な低水位状態ではなく、真に洗浄水がリークしていることによる低水位異常が発生している状態であることが確実に判断でき、洗浄水がなくなった状態でのポンプの空転による騒音を回避でき、使用者に無用な不安を抱かせることが防止できる。このステップＳ１５で低水位異常が判定された場合は、真の異常に基づく低水位状態であると判定しステップＳ１８の処理へと移行する。これによって、暫定異常処理のフラグをリセットして解消し、予め決定されているポンプ空転による異常処理を実行する。例えばＦ＝３と同じ処理が考えられる。なお、ステップＳ１５で低水位異常が発生していなければ、ステップＳ１６の処理へと移行する。
【００６２】
ステップＳ１６では、Ｆ＝１となった低水位異常を最初に判定した工程が終了したか否かを判断する。その工程が終了していなければＦ＝１による暫定異常処理を継続するためにリターンし、終了していればステップＳ１７の処理へと移行する。ステップＳ１７では、フラグＦを２として低水位異常となった理由が真に異常なのか、一時的なものなのかを見極めるためにリークの再確認を行う制御へと移行する。具体的には、通常通りの状態で次の洗浄工程（本洗浄工程Ｓ４６及び加熱濯ぎ行程Ｓ５５のいずれか）に移行して、通常の洗浄制御を行うものである。なお、この際、先にも述べた通り先の洗浄工程で温水ヒータ２７の通電を停止して洗浄を行っているため、洗浄性能の低下分を担保するために、次の洗浄工程であるこの洗浄工程の実行時間を延長してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施形態に係る食器洗浄機の構成を示す図である。
【図２】図１に示す食器洗浄機に組み込まれるＣＰＵの信号の授受を説明するための図である。
【図３】図１に示す食器洗浄機に取り付けられている操作パネルを示す図である。
【図４】図１に示す食器洗浄機の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図５】図１に示す食器洗浄機の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
ＷＭ…食器洗浄機、１０…本体、４０…洗浄槽、１１…洗浄ノズル、１２…給水口、１３…給水バルブ、１４…水位センサ、１５…水位センサ、１６…水位センサ、１７…フロート、１８…水位センサ、１９…温度センサ、２０…温風ヒータ、２１…ファン、２２…吸気口、２３…洗浄ポンプ、２４…排水ポンプ、２５…排水バルブ、２６…水温センサ、２７…温水ヒータ、２８…残菜フィルター、２９…ＣＰＵ、３０…操作パネル、３１…回転洗浄ノズル、４１…排気口、４２…かご。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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