(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの操舵角に応じて予め設定された所定の方向に向かって進退移動するロッドアームと、前記ロッドアームに連なって油圧ポンプに組み込まれた油圧無段変速機構のコントロールシャフトを回動させて油圧式クローラ走行装置への油量を制御するポンプアームとを備えた茶園管理機の操舵装置において、
前記ポンプアームは、長手方向に延びる長辺部と該長辺部の一端部に前記長辺部に直交する方向に延びる短辺部と前記長辺部に形成されて前記コントロールシャフトに結合する結合部とを有する第１のアーム部材と、
前記第１のアーム部材に対向配置されると共に前記ロッドアームと結合する結合部が形成された第２のアーム部材と、
前記第１のアーム部材と第２のアーム部材との対向面間に挟み込まれた状態で固定された複数の防振部材とを備え、
前記複数の防振部材のうち一部は、前記短辺部の両端部に設けられ、前記複数の防振部材のうちの残りの防振部材は、前記長辺部の短辺部側と反対側の端部に設けられていることを特徴とする茶園管理機の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茶園管理機の操舵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、茶園管理機のなかには、ハンドルの操舵角に応じて左右の油圧式のクローラ走行装置を個別に駆動制御することができるように、駆動源としての油圧ポンプに油圧無段変速機構（ハイドロスタティック・トランスミッション、以下ＨＳＴという）を２個、組み付けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３は、従来の茶園管理機の操舵装置の分解構成図、図４は、ＨＳＴが２個組み付けられた油圧ポンプの側面図である。
図３〜４に示されるように、このようなＨＳＴを搭載した茶園管理機の操舵装置１にあっては、座席２に着座したオペレータによるハンドル３の操舵角に応じて、ロット４，４やリンク５，５等を備えたリンク機構６により、２つのロッドアーム７，７が予め設定された所定の方向に向かって個別に進退移動するように構成されている。そして、この２つのロッドアーム７，７が、２つのポンプアーム８，８を介して、機体の左右両側に設けられた一対の油圧式のクローラ走行装置（図示せず）に向かって作動油を供給する油圧ポンプ９（図４に図示）の２つのＨＳＴのコントロールシャフト１０，１０を個別に正方向、或いは逆方向に回動させて、１つのＨＳＴにつき２つあるメインポートＡ１，Ａ２或いはＢ１，Ｂ２のうちそれぞれ何れか１つを高圧側に切り換えて油量を制御することにより、左右のクローラ走行装置を個別に駆動制御できるように構成されている。
【０００４】
しかしながら、このような従来の茶園管理機の操舵装置１にあっては、図３に示されるように、ロッドアーム７，７とポンプアーム８，８とは、ウレタンゴム製のワッシャ（ウレタンワッシャ）１１，１１を介して結合固定されている。
そのため、特に、走行抵抗が大きくなった状態、例えば登坂時や全開時などトルク変動が大きくなった状態での駆動源の発生する振動、つまり油圧ポンプ９を駆動するためのエンジン（図示せず）や油圧ポンプ９から発生する振動が、ポンプアーム８，８からウレタンワッシャ１１，１１を介してロッドアーム７，７に伝わってしまうという問題があった。
【０００５】
そして、ロッドアーム７，７に伝わった駆動源の振動は、リンク機構６を経てハンドル３に伝わり、ハンドル３を握るオペレータに不快感を与え、疲労を増加させてしまう。さらにまた、ロッドアーム７，７に伝わった駆動源の振動により、機体の各部が共振すると共に異音の発生、振動によるリンク機構６やポンプアーム８，８の破損といった問題も発生する。
また、ウレタンワッシャ１１，１１によって、ロッドアーム７，７の動作がポンプアーム８，８に敏感に伝わってしまうため、不用意なハンドル操作をすると機体がぎこちなく動いてしまうだけでなく、前進と後進とを素早く切り換えたりすると機体がぎくしゃくするロデオ現象が発生するという問題もある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１７８７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、この発明は、上記した従来技術が有している問題点を解決するためになされたものであって、操作性を確保しながらも、走行抵抗が大きくなった状態でのポンプアームからロッドアームに伝達される駆動源からの振動をより低減化すること、機体の動きをよりなめらかにすること等が可能な茶園管理機の操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明は、ハンドルの操舵角に応じて予め設定された所定の方向に向かって進退移動するロッドアームと、前記ロッドアームに連なって油圧ポンプに組み込まれた油圧無段変速機構のコントロールシャフトを回動させて油圧式クローラ走行装置への油量を制御するポンプアームとを備えた茶園管理機の操舵装置において、前記ポンプアームは、長手方向に延びる長辺部と該長辺部の一端部に前記長辺部に直交する方向に延びる短辺部と前記長辺部に形成されて前記コントロールシャフトに結合する結合部とを有する第１のアーム部材と、前記第１のアーム部材に対向配置されると共に前記ロッドアームと結合する結合部が形成された第２のアーム部材と、前記第１のアーム部材と第２のアーム部材との対向面間に挟み込まれた状態で固定された複数の防振部材とを備え、前記複数の防振部材のうち一部は、前記短辺部の両端部に設けられ、前記複数の防振部材のうちの残りの防振部材は、前記長辺部の短辺部側と反対側の端部に設けられていることを特徴とする（第１の発明）。
【０００９】
第１の発明によれば、ポンプアームは、第１のアーム部材と第２のアーム部材との対向面間に複数の防振部材を挟み込んだ状態で固定した構成を有することによって、コントロールシャフトからポンプアームに伝達された駆動源からの振動を大幅に低減すると共に、ロッドアームに連なってコントロールシャフトを回動する際の捻り剛性が確保されている。これにより、操舵感を悪化させることなく、走行抵抗が大きくなった状態でのポンプアームからロッドアームに伝達される駆動源からの振動をより低減化することが可能となる。また、ロッドアームの動きがポンプアームに伝達される初期時において防振部材が、操舵性を悪化させない範囲内で適度に捻られることによって、ロッドアームの動きが吸収緩和されて、ロッドアームの動きが敏感にポンプアームに伝達されるのが防止される。これにより、不用意なハンドル操作をしたり、前進と後進とを素早く切り換えたとしても、以前のように機体がぎくしゃくすることはなく、誰でも機体をなめらかに動かすことができるようになる。さらに、複数の防振部材のうち一部は、短辺部の両端部に設けられ、複数の防振部材のうち残りの防振部材は、前記長辺部の短辺部側と反対側の端部に設けられている。これにより、コントロールシャフトを回動させる際にポンプアームに生じる捻りに対する剛性がより強化されるので、防振部材の硬度を柔らかめに設定したとしても操舵感が損なわれることはない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ポンプアームを第１のアーム部材と第２のアーム部材との対向面間に複数の防振部材を挟み込んだ状態で固定した構成とすることによって、操作性を確保しながらも、走行抵抗が大きくなった状態でのポンプアームからロッドアームに伝達される駆動源からの振動をより低減化すること、機体の動きをよりなめらかにすること等が可能な茶園管理機の操舵装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された茶園管理機の操舵装置の分解構成図、図２は、同例におけるポンプアームの分解斜視図である。なお、従来例とほぼ同様な構成部材については、同一の符号が付してある。
【００１２】
まず、本発明が適用された茶園管理機の操舵装置１００について説明する。
図１に示されるように、茶園管理機の操舵装置１００は、座席２に着座したオペレータによるハンドル３の操舵角に応じて、ハンドル３に連なったロット４，４やリンク５，５等を備えたリンク機構６により、２つのロッドアーム７，７が予め設定された所定の方向に向かって個別に進退移動するように構成されている。
【００１３】
詳述すると、ハンドル３の下部は、座席２前方のフロア２０に前後方向に向かって傾動可能に結合固定されている。一方、Ｔ字状に形成されたハンドル３の上部は、機体上下方向に延びた軸廻りに回動可能となるようにハンドル３の下部に軸支されている。さらに、ハンドル３の上部には、機体左右方向に延びる平板状のフランジ２１が取り付けられていると共に、このフランジ２１の左右両側には、左右一対のロットエンド２２を介して機体前後方向に延びるロット４，４の後端部が回動可能に取り付けられている。
【００１４】
ロット４，４の前端部は、ロットエンド２３，２３を介して機体上下方向に延びるリンク５，５の上端部に回動可能に取り付けられている。これらのリンク５，５は、運転ボックス２４の内側に、機体後方に向かって延びるように取り付け固定された軸受ステー２５，２５の後端部に、機体左右方向に延びた軸受シャフト２６を介して回動可能に軸支されている。また、これらリンク５，５の下端部には、ロットエンド２７，２７を介してロット７，７の前端部が回動可能に取り付けられている。
【００１５】
さらに、運転ボックス２４の内側には、ハンドル３の傾動を任意の位置で固定するためのプランジャステー２８が取り付けられていると共に、このプランジャステー２８には、ハンドル３の傾動動作に応じて前後方向に進退移動するようにハンドル３の下部に揺動可能に連なったスライダ２９が結合固定されている。
このスライダ２９の左右両側面には半球状に凹み形成された凹部２９Ａが、長手方向に向かって複数形成されている。そして、これらの凹部２９Ａに嵌り込むようにプランジャステー２８の左右側部に取り付けられたスチールボール３０，３０が、横向きに配置された圧縮バネ３１，３１の付勢力によってプランジャステー２８の両側面に向かってそれぞれ進退可能に付勢されている。なお、スチールボール３０，３０及び圧縮バネ３１，３１は、プランジャステー２８の側面に固定されたプランジャ３２，３２に組み付けられたナット３３，３３及びボルト３４，３４により保持されている。これにより、ハンドル３の前後方向に向かった傾動操作を任意の位置で固定可能にしている。また、ハンドル３の固定解除は、圧縮バネ３１，３１の付勢力に抗った強い力でハンドル３を前後方向に向かって傾動操作することで容易に可能となる。なお、運転ボックス２４の上部には、各種メータ２４Ａ及びスイッチ類２４Ｂを備えたパネル２４Ｃが取り付けられている。
【００１６】
そして、この一対のロッドアーム７，７にそれぞれ連なった２つのポンプアーム１２，１２を介して、茶畝を跨いで走行するように機体の左右両側に設けられた一対の油圧式のクローラ走行装置（図示せず）に向かって作動油を供給する油圧ポンプ９の２つのＨＳＴのコントロールシャフト１０，１０（図４参照）を個別に正方向、或いは逆方向に、例えば、約１５度回動させて、１つのＨＳＴにつき２つあるメインポートＡ１，Ａ２或いはＢ１，Ｂ２のうちそれぞれ何れか１つを高圧側に切り換えて油量を制御するように構成されている。これにより、ハンドル３を前傾させると、ロッド４，４がほぼ同時に機体前方側に向かって移動して、リンク５，５の上端部が機体前方に、また下端部が機体後方に向かうように回動させ、ロッドアーム７，７がほぼ同時に機体後方側に向かって移動することによって、メインポートＡ１及びＢ１が高圧側となるようにコントロールシャフト１０，１０が回動して油量が制御されて機体が前進する。また、ハンドル３を後傾させると、ロッド４，４がほぼ同時に機体後方側に向かって移動して、リンク５，５の上端部が機体後方に、また下端部が機体前方に向かうように回動させ、ロッドアーム７，７がほぼ同時に機体前方側に向かって移動することによって、メインポートＡ２及びＢ２が高圧側となるようにコントロールシャフト１０，１０が回動して油量が制御されて機体が後進する。なお、機体速度は、ハンドル３の傾き姿勢に応じて決定される。さらにまた、ハンドル３を左右に操舵すると上述したリンク機構６によってロッドアーム７，７が互いに異なる方向に個別に進退移動するので、左にきると機体が左旋回し、また右にきると機体が右旋回をするように左右のクローラ走行装置を個別に駆動制御できるように構成されている。
【００１７】
なお、図１にあっては、ロッドアーム７の長手方向とポンプアーム１２の長手方向とがほぼ一致した状態で先端金具１３を介して結合固定されるように図示されているが、実際は、ロッドアーム７の長手方向とポンプアーム１２の長手方向とは、先端金具１３を介して互いにほぼ直交するような状態で結合固定される（図２参照。但し、図２中にあっては先端金具１３は図示せず）。
【００１８】
ポンプアーム１２は、図２に示されるように、コントロールシャフト１０の下端部と結合する結合部としての筒状のボス部１２Ａ１が形成された第１のアーム部材１２Ａと、第１のアーム部材１２Ａに対向配置されると共に、先端金具１３を介してロッドアーム７と結合する結合部としての結合孔１２Ｂ１が形成された第２のアーム部材１２Ｂと、これら第１のアーム部材１２Ａと第２のアーム部材１２Ｂとの対向面間に挟み込まれた状態で、第１及び第２のアーム部材１２Ａ，１２Ｂに固定される複数の防振部材としての防振ゴム１２Ｃとを備えて構成されている。
【００１９】
第１のアーム部材１２Ａは、平面視がＴ字状となるように、長手方向に向かった長辺部１２Ａ２の一端部、言い換えればロッドアーム７との結合部側に、長手方向に直交した横向きの短辺部１２Ａ３が一体的に形成されている。長辺部１２Ａ２の他端部及び短辺部１２Ａ３の両端部には、それぞれ防振ゴム１２Ｃを取り付けるためのボルト孔１２Ａ４〜６が穿設されている。そして、ボルト孔１２Ａ４とボルト孔１２Ａ５，６とによって挟まれた長辺１２Ａ１の一部が横方向に膨出形成されていると共に、この膨出部の上面側に、図２中にあっては上方に向かって突出したボス部１２Ａ１が一体的に形成されている。このボス部１２Ａ１には、コントロールシャフト１０の下端部を内嵌挿入した状態で抜け止めを行うため、図示しない抜け止め用ボルトを螺合するボルト孔１２Ａ７がボス部１２Ａ１の径方向に向かって延びるように形成されている。
【００２０】
第２のアーム部材１２Ｂは、第１のアーム部材１２Ａにおける長手方向をロッドアーム７との結合部側に向かってさらに延設させた形状を有する平面視十字状のアーム部材であって、長手方向に向かった長辺部１２Ｂ２のほぼ中央部には、短辺部１２Ａ３に応じた横向きの短辺部１２Ｂ３が一体的に形成されている。
さらに、長辺部１２Ｂ２の一端部には、先端金具１３を介してロッドアーム７と結合するためのボルト１４（図１に図示）が挿通される結合孔１２Ｂ１が穿設されていると共に、長辺部１２Ｂ２の他端部及び短辺部１２Ｂ３の両端部には、それぞれ防振ゴム１２Ｃを取り付けるためのボルト孔１２Ｂ４〜６が、ボルト孔１２Ａ４〜６に応じて穿設されている。
【００２１】
防振ゴム１２Ｃは、円筒状に形成されたゴム本体１２Ｃ１の中心軸上にボルト軸１２Ｃ２，１２Ｃ２が上下方向に向かってそれぞれ延びるように配設されている。そして、これらの防振ゴム１２Ｃは、第１及び第２のアーム部材１２Ａ，１２Ｂの対向面間に配置された状態で、それぞれのボルト軸１２Ｃ２，１２Ｃ２がボルト孔１２Ａ４〜６或いはボルト孔１２Ｂ４〜６を挿通し、ボルト軸１２Ｃ２，１２Ｃ２に螺合するナット１５によりワッシャ１６を介して締結固定されることによってポンプアーム１２が構成されている。
【００２２】
そして、ポンプアーム１２，１２のボス部１２Ａ１，１２Ａ１にコントロールシャフト１０，１０の下端部を内嵌挿入した状態で、抜け止め用ボルトを１２Ａ７，１２Ａ７に螺合させることによってコントロールシャフト１０，１０の抜け止めが行われることによって、ポンプアーム１２，１２とコントロールシャフト１０，１０とが結合固定される。また、ポンプアーム１２，１２の結合孔１２Ｂ１，１２Ｂ１の上面側に、ロッドアーム７，７の端部を支持した先端金具１３，１３をそれぞれ位置合わせした状態で上方からボルト１４，１４を挿通させると共に、結合孔１２Ｂ１，１２Ｂ１を挿通したボルト１４，１４にナット１７，１７を螺合させることにより、ポンプアーム１２，１２は、ロッドアーム７，７に対して水平面内で回動可能に結合固定される。なお、ゴム本体１２Ｃ１の硬度は、ロッドアーム７，７の動きがポンプアーム１２，１２に伝達される初期時において複数の防振ゴム１２Ｃが、操舵性を悪化させない範囲内で適度に捻られるように設定されている。
【００２３】
かかる構成によれば、座席２に着座したオペレータがハンドル３を操舵した際の操舵角に応じて、ハンドル３に連なったロット４，４やリンク５，５等を備えたリンク機構６により、２つのロッドアーム７，７が予め設定された所定の方向（ここでは前後方向）に向かって個別に進退移動する。そして、これら一対のロッドアーム７，７にそれぞれ連なった２つのポンプアーム１２，１２がコントロールシャフト１０，１０を個別に正方向、或いは逆方向に適宜回動させることによって、油圧ポンプ９の２つのＨＳＴの１つのＨＳＴにつき２つあるメインポートＡ１，Ａ２或いはＢ１，Ｂ２のうち何れか１つを高圧側に切り換えて油量を制御することによって、左右のクローラ走行装置が個別に駆動される。
その際、ポンプアーム１２，１２は、第１のアーム部材１２Ａと第２のアーム部材１２Ｂとの対向面間に挟み込んだ複数の防振ゴム１２Ｃによって、コントロールシャフト１０，１０から伝達された駆動源からの振動、特に、走行抵抗が大きくなった状態での振動を大幅に低減する。さらに、複数の防振ゴム１２Ｃのうち２つをコントロールシャフト１０を回動する方向に並列して配設してあるので、ロッドアーム７，７の進退移動に伴ってコントロールシャフト１０，１０を正方向、或いは逆方向に回動する際の捻り剛性が確保されて、防振ゴム１２Ｃの硬度を柔らかめに設定したとしても操舵感が損なわれることはない。
さらに、ロッドアーム７，７の動きがポンプアーム１２，１２に伝達される初期時において複数の防振ゴム１２Ｃが、操舵性を悪化させない範囲内で適度に捻られることによって、ロッドアーム７，７の動きが吸収緩和されて、ロッドアーム７，７の動きが敏感にポンプアーム１２，１２に伝達されるのが防止される。これにより、不用意なハンドル操作をしたり、前進と後進とを素早く切り換えたとしても、以前のように機体がぎくしゃくすることはなく、誰でも機体をなめらかに動かすことができるようになる。
【００２４】
以上述べたように本発明によれば、ポンプアーム１２を、コントロールシャフトに結合するボス部１２Ａ１が形成された第１のアーム部材１２Ａと、第１のアーム部材１２Ａに対向配置されると共にロッドアーム７と結合する結合孔１２Ｂ１が形成された第２のアーム部材１２Ｂと、第１のアーム部材１２Ａと第２のアーム部材１２Ｂとの対向面間に挟み込まれた状態で固定された複数の防振ゴム１２Ｃとを備えて構成したので、操作性を確保しながらも、走行抵抗が大きくなった状態でのポンプアーム１２からロッドアーム７に伝達される駆動源からの振動をより低減化すること、機体の動きをよりなめらかにすること等が可能な茶園管理機の操舵装置を提供することができる。
【００２５】
なお、本発明は、茶園管理機にのみ適用されるのではなく、ＨＳＴを搭載した農業作業機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明が適用された茶園管理機の操舵装置の分解構成図である。
【図２】同例におけるポンプアームの分解斜視図である。
【図３】従来の茶園管理機の操舵装置の分解構成図である。
【図４】ＨＳＴが２個組み付けられた油圧ポンプの側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１００    茶園管理機の操舵装置
３        ハンドル
７        ロッドアーム
１０      コントロールシャフト
１２      ポンプアーム
１２Ａ    第１のアーム部材
１２Ａ１  ボス部（結合部）
１２Ｂ    第２のアーム部材
１２Ｂ１  結合孔（結合部）
１２Ｃ    防振ゴム（防振部材）
【図１】
0004588562.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004588562.tif 000004
【図４】
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