(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に画像が形成される感光体ドラムと、この感光体ドラム表面を帯電させる帯電手段と、描画データに基づいて前記帯電手段による帯電後に前記感光体ドラム表面を露光走査して描画を行い静電潜像を作成する露光手段と、この露光手段による露光走査後、前記感光体ドラム表面に多色の液体トナーを順次電気泳動によって供給し前記感光体ドラム表面の前記静電潜像を現像する現像手段と、この現像手段による現像後、画像のかぶりを除去するかぶり除去手段と、前記感光体ドラム表面の前記液体トナーを乾燥させる乾燥手段と、この乾燥手段による乾燥後の画像を受容する転写ローラと、この転写ローラ上の画像を印刷用紙に転写するバックアップローラと、これらの各手段および各ローラを制御する制御手段と、を備えた印刷機の印刷見当制御装置であって、
前記露光手段に設けられるとともに、この露光手段に出力される露光信号に対して描画同期信号を出力する描画同期信号Ｉ／Ｆ回路と、
前記感光体ドラムの回転角を検出するエンコーダと、
このエンコーダから出力される回転角検出信号により前記露光手段に対して大凡の描画開始トリガ信号発生位置を与える仮描画トリガ信号発生部と、
１色目の仮描画トリガ信号発生後の前記描画同期信号Ｉ／Ｆ回路から出力される最初の描画同期信号検出時の前記感光体ドラムの初期回転角を記憶する１色目初期回転角記憶部と、
２色目以降の仮描画トリガ信号発生後の前記描画同期信号Ｉ／Ｆ回路から出力される最初の描画同期信号検出時の前記感光体ドラムの初期回転角を記憶するＮ色目初期回転角記憶部と、
前記１色目初期回転角記憶部とＮ色目初期回転角記憶部とに記憶された前記感光体ドラムの初期回転角の位相差を演算する位相差演算部と、
この位相差演算部での演算結果に基づいて実描画開始同期信号が発生するまでの間で前記位相差を補正する位相差補正回路と、を備えて構成されることを特徴とする印刷機の印刷見当制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷機の印刷見当制御装置において、前記感光体ドラムはサーボモータで駆動され、このサーボモータからのフィードバック用エンコーダ信号を前記感光体ドラムの回転角検出用エンコーダと併用することを特徴とする印刷機の印刷見当制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷機の印刷見当制御装置において、前記１色目の仮描画トリガ信号発生後の最初の描画同期信号から１色目の実描画開始同期信号までの時間は、露光走査周期の整数倍とすることを特徴とする印刷機の印刷見当制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多色の液体トナーを順次供給して感光体ドラム表面に画像を重ね書きする際に各色間の見当を維持する印刷機の印刷見当制御装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、一定回転で回転する感光体ドラム表面に多色の液体トナーを順次供給して形成された重ね書きによる画像を、転写ローラを介して当該転写ローラとバックアップローラとの間に配置される印刷用紙上に転写する印刷機が知られている。
この印刷機は、感光体ドラム表面を帯電させて感光性を与える帯電手段と、描画データに基づいて感光体ドラムを露光走査して描画を行い、静電潜像を作成する露光手段と、感光体ドラム上の静電潜像を現像する現像手段とを備えており、現像手段は、感光体ドラムに対して多色の液体トナーを順次供給する複数の現像ローラを含み構成されている。
【０００３】
そして、現像ローラから感光体ドラムへの液体トナーの供給は、感光体ドラムの露光部およびそれ以外の表面の電位と、現像ローラの電位との差により液体トナーを供給する電気泳動を利用して行われる。すなわち、現像ローラと感光体ドラムとを互いに所定距離にまで近づけ、両者の間隔が所定の間隔になったとき液体トナーが現像ローラから感光体ドラムへ移動し、これにより、画像が形成されるようになっている。
【０００４】
すなわち、例えばイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色を順々に重ねてイメージを形成するイメージオンイメージによる印刷を行う場合、まず、１色目のイエロー版の液体トナーが感光体ドラム表面に供給され、完全に供給し終えた後に２色目のマゼンダ、３色目のシアン、そして最後に４色目のブラック版の液体トナーが順次供給され、感光体ドラム表面に多色の画像が形成されるようになっている。
一方、露光手段は、例えば、レーザダイオード、ポリゴンスキャナ等を備えて構成され、レーザダイオードから出力されたレーザ光が、一定回転で回転するポリゴンスキャナに入射され、かつ反射し、ｆθレンズを経て感光体ドラム上を走査することにより描画が行われるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような印刷機において、感光体ドラムと露光手段のポリゴンスキャナとは、それぞれが独立して一定回転で回転している。そのため、感光体ドラムおよびポリゴンスキャナの間での位相関係のずれにより、感光体ドラムの表面を走査するポリゴンスキャナの走査開始位置、つまり、描画開始位置の１色目と２色目以降との見当がずれてしまうおそれがあり、その結果、画像が不鮮明となり、高品質の印刷物を得ることができないという問題が生じる。
【０００６】
本発明の目的は、液体トナーを使用して感光体ドラム表面に多色の画像を形成するに際し、各色毎の見当を高度に維持することができ、高品質の印刷物を得ることができる印刷機の印刷見当制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、表面に画像が形成される感光体ドラムと、この感光体ドラム表面を帯電させる帯電手段と、描画データに基づいて前記帯電手段による帯電後に前記感光体ドラム表面を露光走査して描画を行い静電潜像を作成する露光手段と、この露光手段による露光走査後、前記感光体ドラム表面に多色の液体トナーを順次電気泳動によって供給し前記感光体ドラム表面の前記静電潜像を現像する現像手段と、この現像手段による現像後、画像のかぶりを除去するかぶり除去手段と、前記感光体ドラム表面の前記液体トナーを乾燥させる乾燥手段と、この乾燥手段による乾燥後の画像を受容する転写ローラと、この転写ローラ上の画像を印刷用紙に転写するバックアップローラと、これらの各手段および各ローラを制御する制御手段と、を備えた印刷機の印刷見当制御装置であって、前記露光手段に設けられるとともに、この露光手段に出力される露光信号に対して描画同期信号を出力する描画同期信号Ｉ／Ｆ回路と、前記感光体ドラムの回転角を検出するエンコーダと、このエンコーダから出力される回転角検出信号により前記露光手段に対して大凡の描画開始トリガ信号発生位置を与える仮描画トリガ信号発生部と、１色目の仮描画トリガ信号発生後の前記描画同期信号Ｉ／Ｆ回路から出力される最初の描画同期信号検出時の前記感光体ドラムの初期回転角を記憶する１色目初期回転角記憶部と、２色目以降の仮描画トリガ信号発生後の前記描画同期信号Ｉ／Ｆ回路から出力される最初の描画同期信号検出時の前記感光体ドラムの初期回転角を記憶するＮ色目初期回転角記憶部と、前記１色目初期回転角記憶部とＮ色目初期回転角記憶部とに記憶された前記感光体ドラムの初期回転角の位相差を演算する位相差演算部と、この位相差演算部での演算結果に基づいて実描画開始同期信号が発生するまでの間で前記位相差を補正する位相差補正回路と、を備えて構成されることを特徴とする印刷機の印刷見当制御装置である。
【０００８】
このような本発明では、１色目初期回転角記憶部とＮ色目初期回転角記憶部とに記憶された感光体ドラムの初期回転角の位相差が位相差演算部で演算されるとともに、その演算結果に基づいて、実描画開始同期信号が発生するまでの間で位相差補正回路により補正されるので、感光体ドラムと露光手段とが、それぞれ独立して駆動していても、１色目と２色目以降の実描画開始が常に一致することになり、多色刷り印刷を行う際の各色の見当が高度に維持され、その結果、高品質の印刷物を得ることができるようになる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷機の印刷見当制御装置において、前記感光体ドラムはサーボモータで駆動され、このサーボモータからのフィードバック用エンコーダ信号を前記感光体ドラムの回転角検出用エンコーダと併用することを特徴とするものである。
このような本発明では、１つのエンコーダに２つの役割を持たせたので、使用部材が少なくてすむ。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の印刷機の印刷見当制御装置において、前記１色目の仮描画トリガ信号発生後の最初の同期信号から１色目の実描画開始同期信号までの時間は、露光走査周期の整数倍とすることを特徴とするものである。
このような本発明では、露光走査途中で実描画開始同期信号は出力されないので、各色の見当がより確実となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明に係る印刷機の印刷見当制御装置の一実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態の印刷機１は、印刷画像データに基づいて作成された描画データを、例えば、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック等の色を順々に重ねてイメージを形成するイメージオンイメージによる印刷を行うもので、画像が形成される感光体ドラム２を備えている。
【００１２】
この感光体ドラム２の近傍には、当該感光体ドラム２に静電気電荷を帯びさせる帯電手段としての帯電器３と、帯電した感光体ドラム２に一定時間光を当て、その感光体ドラム２に描画を行い静電潜像を形成する露光手段としての露光器４とが設けられている。
【００１３】
感光体ドラム２の例えば下方には、感光体ドラム２に形成された静電潜像を液体トナーで現像する現像手段１９が設けられている。また、感光体ドラム２の例えば上方には、当該感光体ドラム２表面の印刷画を圧力転写される転写ローラ６が配置されている。感光体ドラム２の近傍において、現像手段１９と転写ローラ６との間には、現像手段１９による現像後の画像のかぶりを除去するかぶり除去手段１３が設けられ、さらに、このかぶり除去手段１３と転写ローラ６との間には、かぶり除去後の感光体ドラム２表面の液体トナーを乾燥させる乾燥手段１６が設けられている。
かぶり除去手段１３は、かぶり取りローラ１３Ａとこのローラ１３Ａを回転駆動させるモータ１３Ｂとを備えて構成されている。
なお、画像のかぶりとは、感光体ドラム２の表面に付着した液体トナーが、所定厚さ以上になっていることをいう。
【００１４】
転写ローラ６の上方には、当該転写ローラ６上方からバックアップして転写ローラ６のたわみによる押圧の逃げを防ぎ、全体に強い印圧を加えるバックアップローラ７が設けられ、さらに、以上の感光体ドラム２、転写ローラ６等の駆動および後述する印刷機の印刷見当制御装置６０（図５参照）を含む印刷機１全体を制御する制御手段２０が設けられている。
【００１５】
感光体ドラム２には第１サーボモータ８、転写ローラ６には第２サーボモータ９、バックアップローラ７には第３サーボモータ１０がそれぞれ設けられており、これらのサーボモータ８，９，１０の駆動により、感光体ドラム２、転写ローラ６およびバックアップローラ７は、制御手段２０に制御されて同期駆動するように構成されている。
【００１６】
感光体ドラム２と転写ローラ６とは直径が同一寸法に形成されており、バックアップローラ７と感光体ドラム２とも同一寸法の直径となっている。
また、転写ローラ６は、転写ローラ着脱アクチュエータ４７（図８参照）により、感光体ドラム２に対して着脱可能となっており、バックアップローラ７は、バックアップローラアクチュエータ４８（図８参照）により、転写ローラ６に対して着脱可能となっている。
なお、バックアップローラ７と感光体ドラム２とは異なる大きさの径であってもよい。
【００１７】
露光器４は、図２に示すように、一定回転で回転するポリゴンスキャナー９１と、このポリゴンスキャナー９１からのレーザ光を集光するｆθレンズ９２と、ポリゴンスキャナー９１に入射させるレーザダイオード９３とを含み構成され、レーザダイオード９３から出力されたレーザ光は、ポリゴンスキャナー９１に入射され、かつ反射し、ｆθレンズ９２を経て感光体ドラム２上を走査する。
【００１８】
ここで、感光体ドラム２には、図３に示すように、描画領域Ｈ、非描画領域Ｉ等が形成されている。
すなわち、感光体ドラム２の周長Ｇの中央部に所定寸法の描画領域Ｈが形成されるとともに、その両端に非描画領域Ｉが形成され、描画領域Ｈの一方側端部が描画開始ラインＡとされ、他方側端部が最終描画ラインＢとなっている。一方、感光体ドラム２の幅Ｆに対して、前記ポリゴンスキャナー９１による走査が行われる走査幅Ｅが決められ、走査幅Ｅにおいて、描画開始ラインＡ、つまり走査開始ラインの走査開始位置が描画原点Ｃとされ、走査終了位置が描画終了点Ｄとされている。そして、描画原点Ｃのエンコーダ検出角が後述する位相同期制御部４０（図８参照）に記憶される。
【００１９】
レーザダイオード９３から出力されたレーザ光が感光体ドラム２上を走査する際、図４に示すように、実描画位置との同期のため、プロセス制御部３５からダミー信号が最初に出力され、そのダミー信号に対応して露光器４から描画同期信号が出力されるが、ポリゴンスキャナー９１で反射され、ｆθレンズ９２を経てミラー９５で再度反射させたレーザ光を同期検出用フォトディテクタ９４で検出した検出位置が、描画同期信号として出力される。そして、描画同期信号が出されてから所定の時間ｔを経過後、ポリゴンスキャナ９１を回転させ描画を行う描画信号により描画が開始され、描画データが作成されるようになっている。
なお、レーザダイオード９３の制御回路、ポリゴンスキャナ９１の制御回路は、露光制御部３０（図８参照）内に設けられている。
【００２０】
現像手段１９は、現像機本体５と、この現像機本体５に設けられる現像ローラ１５とを備えて構成されている。
現像機本体５は、基台５Ａおよびその基台５Ａの上に設けられた複数のトナー収容室５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅを有している。
トナー収容室５Ｂには、プロセスカラー４色のうち１色目の、例えば黄版の液体トナーが収容されており、トナー収容室５Ｃには２色目の、例えば紅版の液体トナー、トナー収容室５Ｄには３色目の、例えば藍版の液体トナー、トナー収容室５Ｅには４色目の、例えば黒版の液体トナーが、それぞれ収容されている。
【００２１】
現像ローラ１５は、トナー収容室５Ｂに設けられた第１現像ローラ１５Ｂ、トナー収容室５Ｃに設けられた第２現像ローラ１５Ｃ、トナー収容室５Ｄに設けられた第３現像ローラ１５Ｄ、トナー収容室５Ｅに設けられた第４現像ローラ１５Ｅで構成され、これら現像ローラ１５Ｂ等により、各収容室５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ内の液体トナーをそれぞれ感光体ドラム２に供給することができるようになっている。
【００２２】
ここで、現像ローラ１５Ｂ〜１５Ｅと感光体ドラム２との間隔は、現像ローラ１５Ｂ〜１５Ｅを感光体ドラム２に近づけたとき、電気泳動により液体トナーが移動するが、毛細管現象では液体トナーが移動しない間隔、かつ、鮮明な画像を形成することのできる最適な寸法に設定されている。この間隔は、感光体ドラムおよび現像ローラの回転速度、液体トナーの特性等に対応して、予め、経験や実験に基づいて求められた寸法とされ、その寸法がパラメータとして所定の場所に記憶されている。
【００２３】
これらの各現像ローラ１５Ｂ〜１５Ｅは、感光体ドラム２上に形成する各色の静電潜像に対応して選択される。この選択は、後で述べるプロセス制御部３５から出力される現像機移動モータ１１への指令に基づいて、当該モータ１１により現像機移動機構１２を駆動させ、各現像ローラ１５Ｂ〜１５Ｅを現像位置へ位置決めすることで実現されるようになっている。
また、各現像ローラ１５Ｂ〜１５Ｅの駆動は、現像ローラ駆動モータ１７により、感光体ドラム２に対して所定の固定速度比を維持して回転駆動している。
【００２４】
印刷用紙Ｗは、印刷用紙搬送手段を構成する用紙搬送アクチュエータ４９（図８参照）から、バックアップローラ７と転写ローラ６との間に供給され、転写ローラ６上の印刷画が圧力転写されるようになっている。
【００２５】
次に図５，６に基づいて印刷機の見当補正制御装置６０について説明する。
印刷機の見当補正制御装置６０は、感光体ドラム２の回転角を検出する前記エンコーダ５０から出力される回転角検出信号に基づいて、前記露光器４に対して大凡の描画開始トリガ信号発生位置を与える仮描画トリガ信号発生部６１と、露光器４に設けられ露光器４に出力される露光信号に対して描画同期信号を出力する描画同期信号Ｉ／Ｆ６２と、１色目初期回転角記憶部６３と、Ｎ色目初期回転角記憶部６４と、位相差演算部６５と、位相同期制御部４０に設けられた位相差補正回路６６とを備えている。
【００２６】
仮描画トリガ信号発生部６１では、感光体ドラム２に設けられた描画原点Ｃが感光体ドラム２の回転により描画開始トリガ信号発生位置に達すると、１色目の仮描画トリガ信号を発生し、１色目初期回転角記憶部６３に対して露光器４からの描画同期信号を通過可能とする。そして、最初の描画同期信号が発生すると、そのときの感光体ドラム２の回転角を検出し、かつ、１色目初期回転角記憶部６３に記憶する。
【００２７】
更にｎ回の走査を行う。この間の描画データはダミーデータとなる。仮描画トリガ信号発生後（ｎ＋１）回目の描画同期信号が発生すると、露光制御部３０では図４の説明で先に述べたように、同期信号検出位置から所定の時間ｔを経過後、描画信号により描画１ラインの描画を行う。そして、この描画１ラインの描画が行われるときが、実際の描画に入る実描画開始となる。
ここで、感光体ドラム２の周速は、ポリゴンスキャナー９１の１面走査時間で１ドット分の移動を行うように予め設定されており、また、予め決められている最終描画ラインＢの描画まで、感光体ドラム２の周長および幅の２次元の同期性を維持して描画が実行される。
【００２８】
１色目の最終描画ラインＢの現像が終了した後、かぶり除去手段１３でかぶりを除去するとともに、乾燥手段１６で乾燥した後、現像手段１９を移動し、２色目の現像に備える。
２色目では、描画原点Ｃが仮描画トリガ信号発生位置に到達すると、仮描画トリガ信号発生部６１では、１色目と同様に２色目の仮描画トリガ信号を発生し、Ｎ色目初期回転角記憶部６４に対し、露光器４からの描画同期信号を通過可能とする。そして、最初の描画同期信号が発生すると、そのときの感光体ドラム２の回転角を検出し、かつ、Ｎ色目初期回転角記憶部６４に記憶する。
【００２９】
そして、１色目初期回転角記憶部６３に記憶されている回転角と、Ｎ色目初期回転角記憶部６４に記憶されている回転角との差分、すなわち位相差を位相差演算部６５で求め、位相同期制御部４０の位相差補正回路６６にこの位相差を与える。この位相差の補正は、２色目用仮描画トリガ信号発生後、ｎ回目の描画同期信号が発生するまでの間に行うようになっている。
なお、ｎ回は、２倍、３倍…等、整数倍となっている。
【００３０】
この際、位相差補正回路６６は前記位相同期制御部４０のＤＳＰ部４１（図９参照）に含まれており、図７に示すように、露光器４から出力される描画同期信号の発生周期をｔ秒とすると、ｎ回の描画同期信号が発生する時間（ｎｔ秒）内に終了すればよいので、位相差と補正時間（ｎｔ）から求まる補正速度を、ｔ秒間だけ通常の描画時の速度にオーバーライドさせれば補正が可能である。
【００３１】
すなわち、１色目の初期回転角が１色目の仮描画トリガ信号位置からθ１であるのに対して、Ｎ色目の初期回転角がＮ色目の仮描画トリガ信号位置からθ２であって、θ１からわずかに遅れた位置である場合、初期の位相差Ａは、θ２−θ１であり、この位相差θを補正して、Ｎ色目の実描画開始を実現するために、感光体ドラム２の回転を通常の描画回転時の速度よりも速く回転させればよい。
これとは逆に、Ｎ色目の初期回転角が１色目の初期回転角より小さい場合、つまり、θ２がθ１より小さいときは、感光体ドラム２の回転を通常の描画回転時の速度よりも遅く回転させればよい。
【００３２】
次に、図８に基づいて印刷機１の制御手段２０について説明する。
この制御手段２０は、描画データ作成部２５、露光制御部３０、プロセス制御部３５、および位相同期制御部４０で構成されている。
【００３３】
描画データ作成部２５では、描画する描画データを、印刷画像データに基づいて、例えば、パソコンやワークステーションなどの小形のコンピュータシステムを使って編集・印刷を行い，出版物などを作成するシステムであるＤＴＰ（desktop publishing）システムを使用して作成し、作成した描画データの出力は、例えば、ＰＳファイル、ＰＤＦ（Portable Document Format）ファイル、ＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）ファイル等を使用して行われる。
また、それぞれのファイルフォーマットに対応した機能については、前記描画データ作成部２５が所持しており、その機能を使用して印刷機１で使用する描画データを作成する。なお、４色分版処理、ＲＩＰ（Raster Image Processor）処理等も、ファイルフォーマットに対応して描画データ作成部２５が処理を行うようになっている。
【００３４】
作成された描画データは露光制御部３０に伝達され、その露光制御部３０で、露光器４を駆動するための信号（露光信号）に変換されるとともに、その露光信号が露光器４に伝達される。
【００３５】
次に、図９に基づいて前記位相同期制御部４０について説明する。
位相同期制御部４０は統合制御部として動作するＤＳＰ（デジタル・シグナルプロセッサ）部４１、サーボコントローラ部４２、入出力Ｉ／Ｆ５３により構成されている。
サーボコントローラ部４２は、第１サーボコントローラ４３、第２サーボコントローラ４４、および第３サーボコントローラ４５を含み構成され、各サーボコントローラ４３，４４，４５は、前記第１サーボモータ８、第２サーボモータ９および第３サーボモータ１０にそれぞれ対応して設けられ、入出力Ｉ／Ｆ５５を介して、駆動指令信号、位相信号をプロセス制御部３５、露光制御部３０との間でやりとりしている。
【００３６】
ＤＳＰ部４１は、サーボコントローラ部４２の各サーボコントローラ４３，４４，４５へ、同時にそれぞれ単独の位置指令（回転角）信号を与える。
各サーボコントローラ４３，４４，４５に出された位置指令信号は、それぞれ第１サーボアンプ４６、第２サーボアンプ４７、および第３サーボアンプ４８に送られ、各サーボアンプ４６，４７，４８から、その位置指令信号に対応した駆動信号を、前記第１サーボモータ８、第２サーボモータ９、および第３サーボモータ１０にそれぞれ出力し、第１エンコーダ５０、第２エンコーダ５１、および第３エンコーダ５２によるフィードバック信号を、それぞれサーボコントローラ４３，４４，４５へ入力する。
【００３７】
第１、第２、第３の各サーボコントローラ４３，４４，４５は、それぞれ、固定周期（サーボ系サンプリング周期）の位置ループ５５，５６，５７を構成し、各サーボ系を制御するソフトウェア・サーボ機能を持つ。
ＤＳＰ部４１は、低速運転時には速度指令に応じた時間間隔を維持し、位置指令信号を連続して各サーボコントローラ４３，４４，４５へ発信する。この時、ＤＳＰ部４１のソフトウェア同期により感光体ドラム２、転写ローラ６およびバックアップローラ７の同期性を維持する。
また、加速時、減速時には、所定の目標角加速度による加速時間、減速時間に従った変化率を維持しつつ位置指令信号を連続して発信し、ＤＳＰ部４１のソフトウェア同期により、感光体ドラム２、転写ローラ６、バックアップローラ７の同期性を維持する。
【００３８】
位相差補正回路６６はＤＳＰ部４１に含まれ、描画同期信号の発生周期をｔ秒とすると、ｎ回の描画同期信号が発生する時間（ｎｔ秒）内に終了すればよいので、位相差と補正時間（ｎｔ）から求まる補正速度をｔ秒間通常の描画時速度にオーバーライドさせることでよい。
なお、感光体ドラム回転角の検出用として感光体ドラム駆動モータ用エンコーダを使用しているが、エンコーダを別途設けてもよい。
【００３９】
次に、図１０に基づいて本実施形態の印刷手順を説明する。
まず、ステップ（以下、ＳＴで示す）１で、描画原点Ｃが帯電器３の帯電位置に到達すると、帯電器３をオンとして感光体ドラム２を帯電する。次いで、ＳＴ２で、１色目の初期回転角を１色目初期回転角記憶部６３に記憶させ、描画原点Ｃが露光器４の露光位置に到達すると、ＳＴ３で、露光制御部３５により描画開始位置との同期を維持しながら、１色目の、例えば黄版の描画用の１ラインの描画を行う。感光体ドラム２の周速は、ポリゴンスキャナー９１の１面走査時間で１ドット分の移動を行うように予め設定されており、また、予め決められている最終ラインの描画まで、感光体ドラム２の周長および幅の２次元の同期性を維持して描画が実行される。
【００４０】
ＳＴ４で、描画原点Ｃが現像位置に到達すると現像が行われ、液体トナーが第１現像ローラ１５Ｂから感光体ドラム２表面の潜像上に転移して印刷画が形成される。１色目の最終描画ラインＢの現像が終了した後、かぶり除去手段１３で感光体ドラム２の画像のかぶりを除去し、次いで、乾燥手段１６によりかぶり除去後の感光体ドラム２表面の液体トナーを乾燥させ、ＳＴ５で、２色目の現像のため現像手段１９を移動する。
【００４１】
ＳＴ６で、１色目初期回転角記憶部６３に記憶されている回転角と、Ｎ色目初期回転角記憶部６４に記憶されている回転角との位相差を位相差演算部６５で求め、位相差補正回路６６で、２色目用仮描画トリガ信号発生後、ｎ回目の描画同期信号が発生するまでの間でその位相差の補正を行い、ＳＴ７で、２色目の描画を開始する。このときの感光体ドラム２の回転との同期は１色目と同様に行われる。ＳＴ８で、２色目現像を行った後、かぶり除去手段１３で感光体ドラム２の画像のかぶりを除去し、次いで、乾燥手段１６によりかぶり除去後の感光体ドラム２表面の液体トナーを乾燥させ、ＳＴ９で、３色目現像のため現像手段１９を移動する。
【００４２】
ＳＴ１０で、２色目と同様に、１色目初期回転角記憶部６３に記憶されている回転角と、Ｎ色目初期回転角記憶部６４に記憶されている３色目の回転角との位相差を位相差演算部６５で求め、位相差補正回路６６で、３色目用仮描画トリガ信号発生後、ｎ回目の描画同期信号が発生するまでの間でその位相差の補正を行い、ＳＴ１１で、３色目の描画を開始する。ＳＴ１２で、３色目現像を行った後、かぶり除去手段１３で感光体ドラム２の画像のかぶりを除去し、次いで、乾燥手段１６によりかぶり除去後の感光体ドラム２表面の液体トナーを乾燥させ、ＳＴ１３で、４色目現像のため現像手段１９を移動する。
以後前記と同様に、ＳＴ１４で、４色目用の位相差の補正を行い、ＳＴ１５で、４色目の描画を開始し、ＳＴ１６で、４色目現像を行った後、かぶり除去手段１３で感光体ドラム２の画像のかぶりを除去し、次いで、乾燥手段１６によりかぶり除去後の感光体ドラム２表面の液体トナーを乾燥させる。
なお、帯電器３は、４色目の最終描画ラインＢが帯電器３の位置を通過した後、オフとなる。
【００４３】
以上で、イメージオンイメージにより感光体ドラム２上にフルカラーの印刷画が形成されるが、現像手段１９の移動は、最終描画ラインＢと描画原点Ｃの区間が現像位置にある間に行われ、感光体ドラム２と転写ローラ６の着け、転写ローラ６とバックアップローラ７の着けも、最終描画ラインＢと描画原点Ｃの区間が感光体ドラム２と転写ローラ６の接触位置にある間に行われる。
【００４４】
すなわち、感光体ドラム２表面にフルカラーの印刷画が形成された後に、ＳＴ１７で、最終描画ラインＢが感光体ドラム２と転写ローラ６の接触位置を通過した後に転写ローラ６の着となり、描画原点Ｃから順次最終描画ラインＢまで転写ローラ６上に感光体ドラム２上の印刷画が圧力転写されて行き、ＳＴ１７，１８で、転写ローラ６上の画像がバックアップローラ７との着位置に到達する位置を感光体ドラム２のエンコーダ角で検出し、用紙搬送機構から印刷用紙Ｗをバックアップローラ７、転写ローラ６間に供給した後、ＳＴ１９で感光体ドラムから転写ローラ６へ転写し、ＳＴ２０で転写ローラ６上の画像を印刷用紙Ｗ上に圧力転写して行く。
【００４５】
以上のように構成された実施形態では、次のような効果が得られる。
(1) 印刷機の印刷見当制御装置６０では、１色目初期回転角記憶部６３とＮ色目初期回転角記憶部６４とに記憶された感光体ドラム２の初期回転角の位相差が、位相差演算部６５で演算されるとともに、その演算結果に基づいて、実描画開始同期信号が発生するまでの間で位相差補正回路６６により、回転体ドラム２の回転速度を変えることで補正されるので、感光体ドラム２と露光手段４とが、それぞれ独立して駆動していても、１色目と２色目以降の実描画開始が常に一致することになり、多色刷り印刷を行う際の各色の見当が高度に維持され、その結果、高品質の印刷物を得ることができるようになる。
【００４６】
(2) 感光体ドラム２はサーボモータ８で駆動され、このサーボモータ８からのフィードバック用エンコーダ信号を感光体ドラム２の回転角検出用エンコーダと併用しているので、１つのエンコーダ５０が２つの役割を持つことになり、使用部材が少なくてすむ。
(3) １色目の仮描画トリガ信号発生後の最初の同期信号から１色目の実描画開始同期信号までの時間は、露光走査周期の整数倍となっているので、露光走査途中で実描画開始同期信号が出力されることはなく、各色の見当がより確実となる。
【００４７】
(4) 転写ローラ６は感光体ドラム２に対して、転写ローラ６は感光体ドラム２に対して現像手段１９による感光体ドラム２の現像終了まで互いの係合が離脱され、バックアップローラ７は転写ローラ６に対して印刷用紙Ｗがバックアップローラ７と転写ローラ６との間に配置されるまで互いの係合が離脱されているので、感光体ドラム２表面に多色印刷の現像が転写ローラ６に邪魔されずに行え、また、印刷用紙Ｗの送り込みがバックアップローラ７に邪魔されずに行える。その結果、スムーズな印刷が行えるようになる。
【００４８】
(5) 現像手段１９による現像後の画像のかぶりが除去されるので、均一な厚さとなり、また、その状態で乾燥手段１６により乾燥されるので、迅速な乾燥が可能となり、２色目以降の現像にスムーズに移行できる。
(6) 印刷色に対応した液体トナーをトナー収容室５Ｂ〜５Ｅで色毎に収容することができるとともに、各収容室５Ｂ〜５Ｅに現像ローラ１５Ｂ〜１５Ｅを設けたので、色が混ざることなく多色刷りが可能となり、多様な顧客のニーズに対応することができる。
【００４９】
(7) 非描画領域Ｉを利用して現像機本体５および現像ローラ１５を移動するので、この移動が描画に影響を与えることはなく、迅速に次の色の描画に移ることができる。また、描画領域Ｈと非描画領域Ｉを有するので、非描画領域Ｉの範囲を変えることで、印刷用紙の大きさの種類に対応することができる。従って、１つの感光体ドラム２および転写ローラ６で多種類の印刷用紙に対応することができ、感光体ドラム等の製作や、設置等が容易となる。
【００５０】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できるものであれば、次のような変形形態でもよいものである。
すなわち、前記実施形態では、サーボモータ８からのフィードバック用エンコーダ信号を感光体ドラム２の回転角検出用エンコーダと併用しているが、これらを別個に設けてもよい。
また、前記実施形態では印刷機１を印刷用として用いているが、この印刷機１は試し刷り、つまり、校正用としても使用できる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の印刷機の印刷見当制御装置によれば、１色目初期回転角記憶部とＮ色目初期回転角記憶部とに記憶された感光体ドラムの初期回転角の位相差が位相差演算部で演算されるとともに、その演算結果に基づいて、実描画開始同期信号が発生するまでの間で位相差補正回路により補正されるので、感光体ドラムと露光手段とが、それぞれ独立して駆動していても、１色目と２色目以降の実描画開始が常に一致することになり、多色刷り印刷を行う際の各色の見当が高度に維持され、その結果、高品質の印刷物を得ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印刷機の印刷見当制御装置の一実施形態を示す全体図である。
【図２】前記実施形態の露光系の例を示す図である。
【図３】前記実施形態の感光体ドラム上での描画領域、非描画領域、描画原点等を示す図である。
【図４】前記実施形態の描画開始時の同期検出タイミング例を示す図である。
【図５】前記実施形態の印刷機の印刷見当制御装置の構成を示す図である。
【図６】前記実施形態の描画原点、露光位置等の位置関係を示す図である。
【図７】前記実施形態の仮描画トリガ信号と描画同期信号とのタイミング例を示す図である。
【図８】前記実施形態の印刷機における制御機構を示す図である。
【図９】前記実施形態の位相同期駆動系を示す図である。
【図１０】前記実施形態の処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１  印刷機
２  感光体ドラム
３  帯電器
４  露光手段である露光器
５  現像手段を構成する現像機本体
５Ｂ〜５Ｅ  トナー収容室
６  転写ローラ
７  バックアップローラ
１３  かぶり除去手段
１５  現像ローラ
１５Ｂ〜１５Ｅ  第１〜第４現像ローラ
１６  乾燥手段
１９  現像手段
２０  制御手段
２５  描画データ作成部
３０  露光制御部
３５  プロセス制御部
４０  位相同期制御部
４５  記憶部
６０  印刷機の印刷見当制御装置
６１  仮描画トリガ信号発生部
６２  描画同期信号Ｉ／Ｆ
６３  １色目初期回転角記憶部
６４  ２色目初期回転角記憶部
６５  位相差演算部
６６  位相補正回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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