(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床ないし天井に形成された開口と、
前記開口周囲の躯体に対して枢着され該開口を開閉するハッチ部材と、
前記ハッチ部材の裏側ないし下方に実質的に隠れるよう、一端が前記ハッチ部材の裏側に連結されかつ他端が前記開口周囲の躯体に対して連結され、該ハッチ部材を開閉させる第１の駆動系と、
前記開口内壁に近接して前記ハッチ部材の回動面に沿って延在し、閉鎖された該ハッチ部材の裏側ないし下方に収容されるよう該開口周囲の躯体に対して取り付けられ、開放された該開口内を昇降され、上昇して該開口を仕切る第１の手摺部材と、
上昇した前記第１の手摺部材、開放された前記ハッチ部材及び前記開口周囲の躯体の少なくとも一の下方に実質的に隠れるよう、該開口周囲の躯体に対して取り付けられ、該第１の手摺部材を昇降させる第２の駆動系と、
を有し、
前記ハッチ部材は、互いに反対方向に回動ないし折り畳まれて一の前記開口を開放し、両方とも閉鎖ないし展開されて該一の開口を全閉する一対の前記ハッチ部材であり、
前記第１の手摺部材は、前記一対のハッチ部材の裏側ないし下方にそれぞれ設けられた一対の前記第１の手摺部材であり、
前記一対のハッチ部材の先端部にそれぞれ連結され、前記開口を横断するようそれぞれ延在する一対の第２の手摺部材と、
を有し、
前記開口を全開する場合には、前記一対のハッチ部材が両方とも開放ないし折り畳まれると共に前記一対の第１の手摺部材が両方とも上昇されること、
前記開口を半開する場合には、一方の前記ハッチ部材が開放ないし折り畳まれると共に、該一方のハッチ部材の裏側ないし下方に位置していた一方の前記第１の手摺部材が上昇され、さらに、他方の前記ハッチ部材に連結された他方の前記第２の手摺部材が上昇されること、
を特徴とする可動床装置。
【請求項２】
前記ハッチ部材の先端部に、前記第２の手摺部材の上昇に伴って上方へ回動するフラップが形成されたことを特徴とする請求項１記載の可動床装置。
【請求項３】
前記第１の手摺部材は、上下方向に延在する複数の柱と、前記複数の柱に支持され水平方向に延在するパイプと、を備え、
前記第１の手摺部材に枢支され、該第１の手摺部材が上昇した後、回動されて水平方向に延在し、該第１の手摺部材が備える前記複数の柱の間の隙間を塞ぐ踏み板を有することを特徴とする請求項１又は２記載の可動床装置。
【請求項４】
前記第１の手摺部材は、上下方向に延在する複数の柱と、前記複数の柱に支持され水平方向に延在するパイプと、を備え、
前記第１の手摺部材が備える前記パイプの前記ハッチ部材側端部に伸縮自在に取り付けられた第１の連結ロッドと、
前記ハッチ部材に形成され、該ハッチ部材が開放ないし折り畳まれた際に前記第１の連結ロッドが差し込まれる孔と、
を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一記載の可動床装置。
【請求項５】
前記第１ないし第２の手摺部材は、
前記開口の内壁近傍の下方を該内壁に沿って延在し、該開口周囲の躯体に対して支持された下段部と、
前記開口の内壁近傍を該内壁に沿って延在し、前記下段部に対して昇降可能な中段部と、
前記開口の内壁近傍を該内壁に沿って延在し、前記中段部に対して昇降可能な上段部と、
を有し、
前記第２の駆動系は、
上昇した前記中段部及び上段部の下方に位置するよう前記下段部に取り付けられた駆動手段と、
前記下段部に軸支された定滑車と、
前記中段部に軸支された動滑車と、
その一端が前記駆動手段に対して連結されると共に前記定滑車及び前記動滑車に縣回されてその他端が前記上段部に連結され、該駆動手段によって繰り出され及び巻き取られる索条と、
を有する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一記載の可動床装置。
【請求項６】
各階に設置された請求項１〜５のいずれか一記載の可動床装置と、
最上階に据え付けられたチェーンブロックのような吊り上げ装置と、
を有することを特徴とするリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可動床装置並びにこの可動床装置を各階に備えたリフト装置に関し、特に、発電所や工場等において重量物を吊り上げて上階に搬入するための可動床装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
発電所及び工場等には、通常のエレベータには積載不能な大型装置を上階へ搬入するためのリフト装置ないし塔が付設されていることがある。このようなリフト装置において、各階の床ないし天井には貫通開口が形成され、これらの貫通開口を通じて大型装置が吊り上げられる。しかし、普段は、このリフト装置による荷物の搬入・搬出は行われず、各階の貫通開口は互いに独立した３，４枚以上のコンクリート製ハッチによって閉鎖されている。すなわち、各階の床は可動床とされている。このリフト装置を使用する際には、各階毎に足場を組み立ててチェーンブロックを架設し、このチェーンブロックにより複数のハッチを逐一吊り上げて開口を開放する。また、安全対策上、開口の周囲に手摺を取り付けることが義務づけられている。このハッチの一枚当たりの重量は、それに十分な強度を持たせるため、通常、３〜５トンに達する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来のリフト装置及び可動床によれば、ハッチを取り除くために大変な手間がかかるという問題がある。また、使用の度に、安全対策上、開口周囲に手摺を付設する必要があると共に、使用後はこの手摺を撤去する必要がある。つまり、従来のリフト装置及び可動床によれば、それを使用するために必要な付帯工事にも手間がかかる。
【０００４】
本発明の目的は、開口の開閉を安全かつ容易に行うことができる可動床装置、さらにこの可動床装置を含むリフト装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第１の視点において、床ないし天井に形成された開口と、開口周囲の躯体に対して枢着され開口を開閉するハッチ部材と、ハッチ部材の裏側ないし下方に実質的に隠れるようその一端がハッチ部材の裏側に連結されかつその他端が開口周囲の躯体に対して連結され、ハッチ部材を開閉させる第１の駆動系と、開口内壁に近接してハッチ部材の回動面に沿って延在し、閉鎖されたハッチ部材の裏側ないし下方に収容されるよう開口周囲の躯体に対して取り付けられ、開放された開口内を昇降され、上昇して開口を仕切る第１の手摺部材と、上昇した第１の手摺部材、開放されたハッチ部材及び開口周囲の躯体の少なくとも一の下方に実質的に隠れるよう、開口周囲の躯体に対して取り付けられ、第１の手摺部材を昇降させる第２の駆動系と、を有し、前記ハッチ部材は、互いに反対方向に回動ないし折り畳まれて一の前記開口を開放し、両方とも閉鎖ないし展開されて該一の開口を全閉する一対の前記ハッチ部材であり、前記第１の手摺部材は、前記一対のハッチ部材の裏側ないし下方にそれぞれ設けられた一対の前記第１の手摺部材であり、前記一対のハッチ部材の先端部にそれぞれ連結され、前記開口を横断するようそれぞれ延在する一対の第２の手摺部材と、を有し、前記開口を全開する場合には、前記一対のハッチ部材が両方とも開放ないし折り畳まれると共に前記一対の第１の手摺部材が両方とも上昇されること、前記開口を半開する場合には、一方の前記ハッチ部材が開放ないし折り畳まれると共に、該一方のハッチ部材の裏側ないし下方に位置していた一方の前記第１の手摺部材が上昇され、さらに、他方の前記ハッチ部材に連結された他方の前記第２の手摺部材が上昇される可動床装置を提供する。
【０００６】
本発明は、好ましくは、互いに折り畳み可能に連結された複数のハッチを含み、開口周囲の躯体に対して枢着され、展開されて開口を閉鎖し、折り畳まれて開口を開放するハッチ部材と、ハッチ部材の裏側ないし下方に実質的に隠れるよう一端が複数のハッチの裏側に連結されかつ他端が開口周囲の躯体に対して連結され、ハッチ部材を展開させ及び折り畳ませる第１の駆動系と、開口内壁に近接してハッチ部材の折り畳み方向に沿って延在し、展開されたハッチ部材の裏側ないし下方に収容されるよう開口周囲の躯体に対して取り付けられ、ハッチ部材が折り畳まれて開放された開口内を昇降され、上昇して開口を仕切る第１の手摺部材と、上昇した第１の手摺部材、折り畳まれたハッチ部材及び開口周囲の躯体の少なくとも一の下方に実質的に隠れるよう、開口周囲の躯体に対して取り付けられ、該第１の手摺部材を昇降させる第２の駆動系と、を有する可動床装置を提供する。
【０００７】
これらの可動床装置によれば、開口を開放する場合、第１の駆動系によってハッチ部材が回動ないし折り畳まれ、開口の周縁部に寄せられる。そして、ハッチ部材の回動ないし折り畳みによって開放された開口を通じて、第２の駆動系によって第１の手摺部材が上昇される。これらの可動床装置によれば、ハッチ部材の回動ないし折り畳み及び展開によって、ハッチが躯体が完全に離れることなく開口の開閉が行われる。よって、従来のように、多数のハッチを吊り上げたり及び吊り下したりする必要がないため、開口の開閉を安全かつ容易に行うことができる。そして、開口の開放時に出現する第１の手摺部材によって、開口閉鎖時には開口が形成されている床面を最大限に有効利用することができ、開口開放時には開口内への墜落が防止されて安全性が向上される。さらに、本発明による可動床装置は、開口周囲の躯体（強度を上げるため鉄筋が張り巡らされている）をほとんど改造することなく取り付けることができるため、法令ないし規則上、躯体の大幅な改造が許されない工場や発電所等に好適に採用されるものである。また、一対のハッチ部材（回動式ハッチないし折畳式ハッチ）が開口を挟んで対向して配設され、開口を半開する場合には、一方のハッチ部材が回動ないし折り畳まれ、他方のハッチ部材が展開され、他方のハッチ部材に接続されている第２の手摺部材が上昇される。
【０００８】
加えて、第１の手摺部材が開口内壁に近接して設けられ、第１の駆動系はハッチ部材の裏側ないし下方に常時隠されるよう配置され、及び第２の駆動系は第１の手摺部材の上昇部に隠れるよう配置されていることにより、開口の有効面積が大きくされ、この開口を通じて搬送される荷物の許容寸法が拡大される。
【０００９】
本発明のその他の視点及び特徴は、各請求項に記載のとおりであり、その引用をもってその重複記載を省略する。よって、各請求項の各特徴は、ここに記載されているものとみなされる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を説明する。
【００１１】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、開口周囲の躯体に枢着され、回動して開口を開閉するハッチ部材を有する。
【００１２】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、互いに折り畳み可能に連結された複数のハッチを含み、前記開口周囲の躯体に対して枢着され、展開されて該開口を閉鎖し、折り畳まれて該開口を開放するハッチ部材を有する。この形態を有する可動床装置は、開口面積が広い場合及び天井が低い場合に好適に適用され、又第１の駆動系に係る負荷を小さくすることができる。このような可動床装置において好ましくは、複数のハッチのうち先端側のハッチにコロ等の回転部ないし摺動部を設け、躯体、例えば開口内壁に形成された段部に上記回転部ないし摺動部の案内機構を設ける。
【００１３】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、第１及び第２の駆動系が遠隔操作されることにより、ハッチの展開及び折り畳み、並びに第１の手摺部材の昇降が全自動化され、開口の開閉がさらに安全かつ容易に行われる。
【００１４】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、一対のハッチ部材（回動式ハッチないし折畳式ハッチ）が開口を挟んで対向して配設され、一対のハッチ部材の対向方向と直交する方向に対向する二対の第１の手摺部材が設けられる。この形態によれば、開口の全開時、回動ないし折り畳まれた一対のハッチ部材及び二対の第１の手摺部材により、開口の内外を全周にわたって仕切りないし囲むことができる。
【００１５】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、一対のハッチ部材（回動式ハッチないし折畳式ハッチ）が開口を挟んで対向して配設され、開口を半開する場合には、一方のハッチ部材が回動ないし折り畳まれ、他方のハッチ部材が展開され、他方のハッチ部材に接続されている第２の手摺部材が上昇される。
【００１６】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、第１の駆動系が歯車機構又は油圧等によって駆動されるシリンダを含み、第２の駆動系が滑車及びワイヤ、チェーン等の索条を用いた滑車機構から構成される。
【００１７】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、リフト用の塔の各階に形成された開口に対してそれぞれ取り付けられる。
【００１８】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、上述した従来のハッチが乗せられていた開口に対して、開口周囲の躯体をほとんど改造することなく適用することができる。好ましくは、従来のハッチが載せられていた開口内壁段部に、本発明によるハッチ部材を枢着する。また、好ましくは、このハッチ部材等を躯体に取り付けるための取付治具を、この段部に取り付ける。
【００１９】
本発明の昇降式手摺はその好ましい実施の形態において、折畳式ハッチの展開及び折畳によって開閉される開口周囲の躯体に対して（直接的又は間接的に）、開口閉鎖状態で展開された折畳式ハッチの裏側ないし下方に収容され、折畳式ハッチが折り畳まれた開口開放状態で上昇して開口を仕切り、操作者等が開口内へ転落することを防止する。
【００２０】
【実施例】
以上説明した本発明の好ましい実施の形態をさらに明確化するために、以下図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。
【００２１】
［リフト装置］
図１は、本発明の一実施例に係るリフト装置の全体図である。図１を参照すると、本発明の一実施例に係るリフト装置（塔）は、各階の床ないし天井に開口が形成され、開口周囲の躯体６２に対して、この開口を開閉するための折畳式ハッチ１及び作業の安全を確保するための昇降式手摺２を含む可動床装置がそれぞれ据付けられている。最上階の天井には、大型装置ないし荷物を吊り上げるためのチェーンブロック６１が取り付けられている。
【００２２】
また、図１に示したリフト装置においては、各階の開口の大きさに応じて、左右両側に一対の又は一側に一つの折畳式ハッチ１が取り付けられている。なお、一側に本発明による折畳式ハッチ１、他側にその他の形式のハッチ、例えば、回動式の一枚ハッチを取り付けることもできる。
【００２３】
［折畳式ハッチ（ハッチ部材）］
次に、まず、図１に示した可動床装置の折畳式ハッチ（ハッチ部材）１を、開口左右両側に一対の折畳式ハッチ１が取り付けられている場合を例にとり、詳細に説明する。図２は、図１に示したリフト装置に適用される本発明の一実施例に係る可動床装置を正面方向から見た図であって、同図中左側が中央付近の断面図、同右側が正面図である。図３は、図２に示した可動床装置の一部破断平面図であって、同図中左側のハッチ表面が除かれている。図２及び図３を参照すると、一対の折畳式ハッチ１が互いに対向して開口左右両側の躯体６２に対して取り付けられている。二組の折畳式ハッチ１は、互いに反対方向に折り畳まれて開口を開放し、又両方とも展開されて開口を全閉する。
【００２４】
各々の折畳式ハッチ１は、展開されて開口内壁に周状に形成された段部６３に共に嵌合される基端側ハッチ３ａと先端側ハッチ３ｂを含み、基端側ハッチ３ａの一端はベース６４を介して開口内壁に形成された段部６３上に枢着されている。そして、基端側ハッチ３ａの裏側には管状のリブ６、先端側ハッチ３ｂの裏側には管状のリブ７ａ，７ｂが配設されている。リブ６と、リブ７ａ，７ｂとがピン８を介して互いに連結されていることにより、基端側ハッチ３ａと先端側ハッチ３ｂが折り畳み可能に互いに枢支されている。
【００２５】
さらに、図２中左方に位置している先端側ハッチ３ｂの先端部にはフラップ（かち上げ板）３０が、同図中右方に位置している先端側ハッチ３ｂの先端部にはフラップ（かち上げ板）３１がそれぞれ、ハッチ本体に対して枢支されている。このフラップ（かち上げ板）３０，３１は、後述する中央部の手摺１１ｃ，１２ｃ（図６参照）の上昇に伴ってかち上げられるよう上方へ向かって回動し、中央部の手摺１１ｃ，１２ｃの上昇を許容する。
【００２６】
［取付治具］
ここで、可動床装置の固定部、すなわち、折畳式ハッチ１を開口周囲の躯体６２に対して取り付けるための部材、すなわち、取付治具４について説明する。
【００２７】
図２を参照すると、取付治具４は、第１の水平ビーム４ａと、第１の水平ビーム４ａに接続された鉛直ビーム４ｂと、鉛直ビーム４ｂに接続された斜行ビーム４ｃと、鉛直ビーム４ｂに接続された第２の水平ビーム４ｄを備えている。第１の水平ビーム４ａの側面及び鉛直ビーム４ｂの側面がそれぞれ開口内壁に支持され、斜行ビーム４ｃの先端は下階の天井面に支持されている。第２の水平ビーム４ｄに対しては、折畳式ハッチ１を駆動するためのシリンダ５，５が取り付けられている（図４参照）。
【００２８】
［折畳式ハッチの駆動系（第１の駆動系）］
次に、折畳式ハッチの駆動系（第１の駆動系）について詳細に説明する。図４は、図２に示した可動床装置の側面図である。図２及び図４を参照すると、開口の端部中央には、第２の水平ビーム４ｄを介して躯体６２に対して取付けられたシリンダ駆動用モータ９が配設されている。シリンダ駆動用モータ９の出力軸には、回転駆動力の方向を変換すると共にそれを減速する減速機１０が接続されている。また、開口端部両側にはそれぞれ、取付治具４に取り付けられたシリンダ５が配設されている。減速機１０の出力軸は、カップリング及びロッドを介してシリンダ５，５に接続され、シリンダ５，５にピストンロッド５ｂ，５ｂをストロークさせるための駆動力を伝達する。
【００２９】
各シリンダ５において、シリンダハウジング５ａの基端は取付治具４に対して枢支され、ピストンロッド５ｂの先端は基端側ハッチ３ａの下面に枢支されている。これによって、各シリンダ５は、折畳式ハッチ１と開口周囲の躯体６２との間に揺動可能に連結され、ピストンロッド５ｂの下方へのストロークによって基端側及び先端側ハッチ３ａ，３ｂは展開されて開口を閉鎖し、その上方へのストロークによって折り畳まれて開口を開放する。また、シリンダ５、さらにシリンダ駆動用モータ９等は、折畳式ハッチ１が展開されているときは勿論、折り畳まれているときも折畳式ハッチ１の裏側ないし下方に実質的に隠れる。これによって、有効な開口面積が拡大されている。
【００３０】
図５は、図２に示した可動床装置の部分動作図である。図５を参照して、基端側ハッチ３ａには、基端側及び先端側ハッチ３ａ，３ｂの折り畳み時、これを維持するよう両ハッチ３ａ，３ｂを連結するためのチェーン５０が装着されている。
【００３１】
［昇降式手摺］
次に、図１及び図２に示した可動床装置の昇降式手摺について詳細に説明する。図６は、図２に示した可動床装置の底面図である。図６を参照して、可動床装置の昇降式手摺は、開口内壁に近接して折畳式ハッチ１の折畳方向ないし回動面に沿って、換言すれば、開口の長手方向周縁（折畳式ハッチが取り付けられていない辺）に沿って延在する手摺１１ａ，１１ｂ，１２ａ、１２ｂ（これらは第１の手摺部材に属する）、及び開口中央を横断する手摺１１ｃ，１２ｃ（これらは第２の手摺部材に属する）を含んで構成される。これらの手摺１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，１１ｃ及び１２ｃは、互いに独立して駆動することができる。手摺１１ａ，１１ｂ，１２ａ及び１２ｂ同士と、手摺１１ｃ及び１２ｃ同士とは、それぞれほぼ同様の構造を有している。よって、以下、手摺１１ａと手摺１１ｃの構造について詳細に説明する。
【００３２】
［開口周縁の昇降式手摺（第１の手摺部材）］
図７は、図２に示した可動床装置の動作図である。図７を参照すると、手摺１１ａは、開口の長手方向内壁をなす躯体６２に対して固定された下段部１３と、下段部１３に対して昇降する中段部１４と、中段部１４を牽引するように下段部１３及び中段部１４に対して昇降する上段部１５と、を有している。下段部１３、中段部１４及び上段部１５は、開口内壁に可及的に近接して該内壁に沿ってそれぞれ延在している。
【００３３】
［昇降式手摺の駆動系（第２の駆動系）］
下段部１３には手摺昇降用モータ１６が設置され、手摺昇降用モータ１６の出力軸には第１のドラム１７が接続されている。下段部１３上、第１のドラム１７の下方には第２のドラム１８が軸支されている。第１，第２のドラム１７，１８間にはベルトが縣回され、手摺昇降用モータ１６の駆動力を第２のドラム１８に伝達している。また、第２のドラム１８にはワイヤ（索条）２４の一端が係合されて巻き回され、ワイヤ２４を繰り出すこと及び巻き取ることができる。
【００３４】
下段部１３の下方隅部には第１の定滑車１９が軸支され、下段部１３の上部（第１の定滑車１９の上方）には第２の定滑車２０が軸支されている。そして、中段部１４の下部には第１の動滑車２１が軸支され、中段部１４の上部には第２の動滑車２２が軸支されている。ワイヤ２４は、第１の定滑車１９、第２の定滑車２０、第１の動滑車２１、第２の動滑車２２の順に縣回され、ワイヤ２４の他端は上段部１５のワイヤ固定部に連結されている。ワイヤ２４が巻き取られると、手摺１１ａは上昇し、繰り出されると下降する。手摺昇降用モータ１６を含む昇降式手摺の駆動系は、上昇した中段部１４及び上段部１５の下方にほぼ隠れるように配置され、これによって有効な開口面積が広げられている。
【００３５】
また、中段部１４には、踏み板６８の裏側中間部が蝶番を介して枢支され、手摺が完全に上昇した後で手前側に回動操作されて水平方向に延在し、中段部１４の柱の間の隙間を塞ぐ。
【００３６】
図８は、図７に示した昇降式手摺の駆動系及びセンサの配置を説明するための模式図である。図８を参照すると、手摺１１ａにおいて、中段部１４内に概略収容されている上段部１５の中間部には係合部１５ａが形成されている。上段部１５が上昇して行くと、その係合部１５ａはやがて中段部１４の上部下面１４ａと当接係合する。これは、中段部１４の上部に取り付けられたマイクロスイッチ７５によって検出される。反対に、上段部１５の初期位置は、中段部１４の中間部に取り付けられたマイクロスイッチ７４によって検出される。
【００３７】
中段部１４と上段部１５が当接係合した以降、さらに上段部１５がワイヤ２４によって吊り上げられると、上記当接係合によって中段部１４が上段部１５と共に上昇していき、中段部１４の下部に設けられた突出部１４ｂが下段部１３の中間部に設けられたストッパ１３ｂに当接する。これによって、中段部１４、結局、手摺１１ａ全体の上昇限が規定される。この手摺１１ａ全体の上昇限は、中段部１４の下部に取り付けられた固定レバー７０が、下段部１３に昇降自在に係合された可動レバー７１と係合して、可動レバー７１の下端が、下段部１３の上部に取り付けられたマイクロスイッチ７２と接触することにより検知される。反対に、中段部１４の下部が、下段部１３の下部に設けられた柱部と当接することにより、中段部１４の下降限が規定される。この中段部１４の下降限は、下段部１３の上部に取り付けられたマイクロスイッチ７３によって検知される。
【００３８】
［開口中央の昇降式手摺（第２の手摺部材）］
次に、開口中央を横断する手摺１１ｃについて説明する。図９は、図７の中央部側面動作図である。図９を参照すると、先端側ハッチ３ｂの先端に、手摺１１ｃの固定フレーム部上端が枢着されている（図２の左側参照）。この固定フレーム部には、下段部１３が取り付けられている。手摺１１ｃは、それが枢着された折畳式ハッチ１が折り畳まれた場合には、折畳式ハッチ１と共に開口内壁ないし縁部に向かって移動され、先端側ハッチ３ｂの裏側ないし下方にほぼ隠される。反対に、手摺１１ｃは、それが枢着されていない方の折畳式ハッチ１が折り畳まれた場合には、フラップ（かち上げ板）３０を押し退けるよう上昇される。以上説明した以外の手摺１１ｃ及びその駆動系の構造は、上記した手摺１１ａ及びその駆動系の構造と同様であるため、上記該当記載を参照するものとする。
【００３９】
［手摺同士及び折畳式ハッチとの連結機構］
次に、上昇した手摺及び折り畳まれた先端側ハッチ３ｂ間を互いに連結するための構成について説明する。
【００４０】
図１０は、図７に示した可動床装置の斜視図である。図１０を参照すると、開口内壁近傍の該内壁に沿った手摺１１ａ，１１ｂの上段部１５において、最上方のパイプには、その一端（ハッチ側端部）にハッチ連結ロッド（第１の連結ロッド）４１、その他端には手摺連結ロッド（第２の連結ロッド）４０が伸縮可能に収容されている。先端側ハッチ３ｂの表側には、ハッチ連結ロッド４１を差し込むための差込孔４２が形成されている。一方、開口中央部を横断する手摺１１ｃの両端には、手摺連結ロッド４３，４３（第３の連結ロッド）がそれぞれ伸縮可能に装着されている。
【００４１】
なお、図６に示した手摺１２ａ，１２ｂ，１２ｃも、同様に、上記連結機構を有している。
【００４２】
以上説明した可動床装置を全開する場合の動作を説明する。図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１２（Ｃ）、図１３（Ｄ）及び図１４（Ｅ）は、図２に示した可動床装置の動作を説明する工程図である。
【００４３】
図１１（Ａ）を参照して、ハッチ３ａ，３ｂをそれぞれ含む一対の折畳式ハッチ１，１が展開されて開口が全閉されている。
【００４４】
次に、図１１（Ｂ）を参照して、操作者の指令により、自動的に、一対の折畳式ハッチ１，１がそれぞれ折り畳まれ、開口が全開される。
【００４５】
続いて、図１２（Ｃ）を参照して、自動的に、開口の周縁部から手摺１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂの上段部１５が上昇してくる。
【００４６】
次に、図１３（Ｄ）を参照して、自動的に、開口の周縁部から手摺１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂの中段部１４が上段部１５と共に上昇してくる。手摺上昇完了後、操作者は、踏み板６８を手前に倒す。
【００４７】
次に、図１４（Ｅ）を参照して、操作者は、手摺１１ａと手摺１２ａの手摺連結ロッド４０同士、及び手摺１１ｂと手摺１２ｂの手摺連結ロッド４０同士を互いにそれぞれ連結すると共に、手摺１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂのハッチ連結ロッド４１を各先端側ハッチ３ｂの両側の差込孔４２にそれぞれ差し込む。これによって開口の内外が仕切られる。そして、操作者は、折り畳まれた基端側ハッチ３ａと先端側ハッチ３ｂの間に、チェーン５０を掛け渡し、両者を機械的にロックする。また、操作者は、手摺１１ａ，１２ａ間、及び手摺１１ｂ，１２ｂ間にもチェーン６９を掛け渡す。
【００４８】
開口を全閉する際には、以上説明した工程が逆に実行される。なお、開口半開時の状態は図１０を参照して説明したとおりであり、半開時の開閉工程は、図１０及びその説明並びに上記全開時の開閉工程に関する説明より明らかである。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、開口の開閉を安全かつ容易に行うことができる可動床装置、さらに各階にこの可動床装置を備えたリフト装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例に係るリフト装置の全体図である。
【図２】  図１に示したリフト装置に適用される本発明の一実施例に係る可動床装置の一部破断正面図であって、同図中左側が中央付近の断面図、同右側が正面図である。
【図３】  図２に示した可動床装置の一部破断平面図であって、同図中左側のハッチ表面が除かれている。
【図４】  図２に示した可動床装置の側面図である。
【図５】  図２に示した可動床装置の部分動作図である。
【図６】  図２に示した可動床装置の底面図である。
【図７】  図２に示した可動床装置の動作図である。
【図８】  図７に示した昇降式手摺の駆動系及びセンサの配置を説明するための模式図である。
【図９】  図７の中央部側面動作図である。
【図１０】  図７に示した可動床装置の斜視図である。
【図１１】  （Ａ）及び（Ｂ）は、図２に示した可動床装置の動作を順に説明する工程図である。
【図１２】  （Ｃ）は、図１１（Ｂ）に引き続く工程図である。
【図１３】  （Ｄ）は、図１２（Ｃ）に引き続く工程図である。
【図１４】  （Ｅ）は、図１３（Ｄ）に引き続く工程図である。
【符号の説明】
１  折畳式ハッチ（ハッチ部材）
２  昇降式手摺（第１の手摺部材）
３ａ  基端側ハッチ
３ｂ  先端側ハッチ
４  取付治具
４ａ  第１の水平ビーム
４ｂ  鉛直ビーム
４ｃ  斜行ビーム
４ｄ  第２の水平ビーム
５  シリンダ
５ａ  シリンダハウジング
５ｂ  ピストンロッド
６，７ａ，７ｂ  リブ
８  ピン
９  シリンダ駆動用モータ
１０  減速機
１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ  手摺（第１の手摺部材）
１１ｃ，１２ｃ  手摺（第２の手摺部材）
１３  下段部
１３ｂ  中段手摺に対するストッパ
１４  中段部
１４ａ  上部下面
１４ｂ  突出部
１５  上段部
１５ａ  中段部との係合部
１６  手摺昇降用モータ
１７  第１のドラム
１８  第２のドラム
１９  第１の定滑車
２０  第２の定滑車
２１  第１の動滑車
２２  第２の動滑車
２３  ワイヤ固定部
２４  ワイヤ
３０，３１  フラップ（かち上げ板）
４０  第１の手摺部材が備える相互連結ロッド
４１  ハッチ連結ロッド
４２  差込孔
４３  第２の手摺部材が備える相互連結ロッド
５０  ハッチロック用のチェーン
６１  チェーンブロック
６２  躯体
６３  開口内壁の段部
６４  ベース（折畳式ハッチ据付部）
６８  踏み板
６９  手摺連結用のチェーン
７０  固定レバー
７１  可動レバー
７２，７３，７４，７５  マイクロスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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