(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のかごに対して１つの釣り合い重りを動シーブに連結して共有したエレベーターを運転制御するエレベーター制御装置において、相手号機が故障で停止したとき共有する釣り合い重りのロック機構に指令を出力して釣り合い重りをロックするロック手段と、相手号機に属する巻上機のブレーキ回路に指令を出力して相手号機のブレーキを開放するブレーキ開放手段と、自号機の巻上機を駆動して相手号機を最寄り階まで救出運転する救出運転手段とを備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
前記救出運転手段は、故障した相手号機より入力した相手号機の不具合情報に応じて救出運転内容を変更することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項３】
前記救出運転手段は、相手号機から救出運転を必要とする故障信号を入力したとき、または外部からの救出運転要求信号を入力したときに、相手号機の救出運転を開始することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項４】
前記釣り合い重りのロック機構は、前記釣り合い重りを釣り合い重り用ガイドレールに固定するためのロック用シューと、前記ロック手段からの指令を受けたとき前記ロック用シューを突出させ前記釣り合い重り用ガイドレールに密着させるロック用シュー動作機構とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項５】
前記釣り合い重りは、前記釣り合い重りのロック機構を駆動するためのバッテリを搭載したことを特徴とする請求項１または請求項４に記載のエレベーター制御装置。
【請求項６】
前記釣り合い重りのロック機構は、無線による通信信号によりロック信号を受信することを特徴とする請求項５に記載のエレベーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対のかごに対して１つの釣り合い重りを動シーブに連結して共有したエレベーターを運転制御するエレベーター制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベーターに故障が発生しエレベーターが起動不能の状態となった場合には、かご内に乗客が閉じ込められた状態となる。この場合には、乗客は保守員の到着を待ち、保守員による救出作業により救出されることになる。すなわち、保守員はかごの現状停止位置を確認の上で乗場ドアを開け、昇降路内に入り、かご上の救出口を開けて乗客を救出する。
【０００３】
一方、複数台のかごが併設されたエレベーターにおいて、特に一部階間が長くてかごの停止位置によっては、保守員がかご上に到達するのに相当な困難を伴う場合には、隣接号機を用いて救出するサイド救出運転が採用されている。
【０００４】
図５は、複数台のかごが併設されたエレベーターにおけるサイド救出運転の説明図である。併設されたＡ号機およびＢ号機は、それぞれシーブ１ａ、１ｂに架けられたロープ２ａ、２ｂにかご３ａ、３ｂおよび釣り合い重り４ａ、４ｂが吊り下げられている。そして、巻上機５ａ、５ｂをエレベーター制御装置６ａ、６ｂで駆動制御することにより、かご３ａ、３ｂの昇降制御が行われる。
【０００５】
いま、Ｂ号機側に起動不能の故障が発生したとする。Ａ号機のエレベーター制御装置６ａは、Ｂ号機のエレベーター制御装置６ｂよりＢ号機が故障停止しているかご位置をかご位置信号Ｘｂとして入力する。これにより、Ａ号機のエレベーター制御装置６ａはＢ号機のかご位置が確認できるので、Ａ号機のかごがＢ号機のかご位置に達するように、自己の巻上機５ａに駆動指令を出力しＡ号機を昇降制御する。
【０００６】
Ａ号機がＢ号機の停止位置に達した後に、保守員はＡ号機のかご３ａの側面に設置された救出用ドアを特殊キーを用いて開放し、同様の手順にて外部よりＢ号機側の側面救出用ドアを開放の上、双方のかご３ａ、３ｂの間にかご側面に予め設置されている連絡梯子を渡して、内部の乗客をＡ号機側に誘導する。以上の手順によって乗客を起動不能のＢ号機より救出する。
【０００７】
ここで、複数台のかごが併設されるエレベーターとしては、一対のかごに対して１つの釣り合い重りを動シーブに連結して共有したエレベーターがある。これは、１つの釣り合い重りを共有することにより昇降路を有効に利用できるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一対のかごに対して１つの釣り合い重りを動シーブに連結して共有したエレベーターでは、２つのかごの中間位置に１つの釣り合い重りを設けることになるので、２つのかご３ａ、３ｂは隣接しない。従って、図５に示したサイド救出運転を適用することができない。従って、実際の救出作業に際してはエレベーター専用保守員の到着を待って行う必要があり、いたずらに救出時間がかかる可能性がある。
【０００９】
本発明の目的は、一対のかごに対して１つの釣り合い重りを共有したエレベーターの乗客の救出作業を容易にしかも安全に行えるエレベーター制御装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるエレベーター制御装置は、一対のかごに対して１つの釣り合い重りを動シーブに連結して共有したエレベーターを運転制御するエレベーター制御装置において、相手号機が故障で停止したとき共有する釣り合い重りのロック機構に指令を出力して釣り合い重りをロックするロック手段と、相手号機に属する巻上機のブレーキ回路に指令を出力して相手号機のブレーキを開放するブレーキ開放手段と、自号機の巻上機を駆動して相手号機を最寄り階まで救出運転する救出運転手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項１の発明に係わるエレベーター制御装置においては、相手号機が故障で停止したとき、ロック手段は共有する釣り合い重りのロック機構に指令を出力して釣り合い重りをロックし、ブレーキ開放手段は相手号機に属する巻上機のブレーキ回路に指令を出力して相手号機のブレーキを開放する。そして、救出運転手段は自号機の巻上機を駆動して相手号機を最寄り階まで救出運転する。
【００１２】
請求項２の発明に係わるエレベーター制御装置は、請求項１の発明において、前記救出運転手段は、故障した相手号機より入力した相手号機の不具合情報に応じて救出運転内容を変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明に係わるエレベーター制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、故障した相手号機より入力した相手号機の不具合情報に応じて救出運転内容を変更する。例えば、故障した相手号機に乗客が乗っていない場合には救出運転は行わない。また、自号機に乗客が乗っていない状態の場合には自号機の乗客を降ろす動作を省略して相手号機の救出運転を行う。
【００１４】
請求項３の発明に係わるエレベーター制御装置は、請求項１の発明において、前記救出運転手段は、相手号機から救出運転を必要とする故障信号を入力したとき、または外部からの救出運転要求信号を入力したときに、相手号機の救出運転を開始することを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明に係わるエレベーター制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、相手号機から救出運転を必要とする故障信号を入力したとき、または外部からの救出運転要求信号を入力したときに、救出運転手段は相手号機の救出運転を開始する。
【００１６】
請求項４の発明に係わるエレベーター制御装置は、請求項１の発明において、前記釣り合い重りのロック機構は、前記釣り合い重りを釣り合い重り用ガイドレールに固定するためのロック用シューと、前記ロック手段からの指令を受けたとき前記ロック用シューを突出させ前記釣り合い重り用ガイドレールに密着させるロック用シュー動作機構とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明に係わるエレベーター制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、釣り合い重りのロック機構のロック用シュー動作機構は、ロック手段からの指令を受けたとき、ロック用シューを突出させて釣り合い重り用ガイドレールに密着させる。これにより、釣り合い重りを釣り合い重り用ガイドレールに固定する。
【００１８】
請求項５の発明に係わるエレベーター制御装置は、請求項１または請求項４の発明において、前記釣り合い重りは、前記釣り合い重りのロック機構を駆動するためのバッテリを搭載したことを特徴とする。
【００１９】
請求項５の発明に係わるエレベーター制御装置においては、請求項１または請求項４の発明の作用に加え、釣り合い重りのロック機構を駆動するためのバッテリは釣り合い重りに搭載されるので、釣り合い重りの重量を軽減できると共にテールコードには電源供給のための電源線を省略できる。
【００２０】
請求項６の発明に係わるエレベーター制御装置は、請求項５の発明において、前記釣り合い重りのロック機構は、無線による通信信号によりロック信号を受信することを特徴とする。
【００２１】
請求項６の発明に係わるエレベーター制御装置は、請求項５の発明の作用に加え、無線による通信信号により釣り合い重りのロック機構はロック信号を受信するので、テールコードが不要になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係わるエレベーター制御装置の構成図である。図１では、一対のかご３ａ、３ｂに対して、１つの釣り合い重り４を動シーブ７に連結して共有したエレベーターを運転制御するエレベーター制御装置６ａ、６ｂを示している。
【００２３】
併設されたＡ号機およびＢ号機は、それぞれシーブ１ａ、１ｂに架けられたロープ２にかご３ａ、３ｂが吊り下げられている。そして、２台のかご３ａ、３ｂの中間部に釣り合い重り４が動シーブ７に架けられて設置されている。動シーブ７はそらせシーブ８ａ、８ｂを介して動滑車のように上下に動く。エレベーター制御装置６ａ、６ｂは、巻上機５ａ、５ｂを駆動制御することにより、かご３ａ、３ｂの昇降制御が行う。
【００２４】
例えば、Ａ号機の昇降に際しては、釣り合い重り４はＡ号機のかご３ａの移動方向と逆方向に半分の速度で移動し、Ｂ号機のかご３ｂの昇降に際してもまた同様である。すなわち、釣り合い重り４は、Ａ号機およびＢ号機の２台のかご３ａ、３ｂの動きに連動した移動を伴うことになるが、各号機毎の動きは、すべて釣り合い重り４内で吸収される格好となるので、通常のサービスではＡ号機のかご３ａの昇降に際してＢ号機のかご３ｂが影饗されることはない。従って、エレベーター制御装置６ａ、６ｂも各々独立して設ければよく、通常の昇降制御そのものに関しては相手号機を意識する必要はない。
【００２５】
いま、Ｂ号機に起動不能の故障が発生したとする。つまり、Ｂ号機のエレベーター制御装置６ｂ内の異常発生等によって起動不能の故障が発生した場合を考える。この際、Ａ号機を利用して救出運転を行うことになるが、図１では、その場合のエレベーター制御装置６ａ、６ｂの機能ブロックを示している。従って、Ａ号機に起動不能の故障が発生しＢ号機で救出運転を行う場合は機能ブロックの構成は逆になる。
【００２６】
Ｂ号機のエレベーター制御装置６ｂに発生した起動不能の故障は故障検出手段９で検出され、その故障信号ＹｂはＡ号機のエレベーター制御装置６ａの救出運転手段１０に出力される。救出運転手段１０では、Ｂ号機からの故障信号Ｙｂを入力すると、Ｂ号機のエレベーター制御装置６ｂのかご位置検出手段１１からＢ号機のかご３ｂの位置（故障停止位置）をかご位置信号Ｘｂとして入力する。これにより、Ｂ号機に関する救出運転に適した最寄り階までの移動方向と移動距離を演算する。
【００２７】
また、救出運転手段１０は、故障したＢ号機の不具合情報出力手段１２からＢ号機の不具合情報Ｚｂを入力し、その不具合情報Ｚｂに適した救出運転を行う。この場合の不具合情報Ｚｂに応じて救出運転を選択変更する点については後述する。
【００２８】
次に、Ａ号機のエレベーター制御装置６ａのロック手段１３は、救出運転手段１０の指令に基づいて釣り合い重り４のロック機構１４に対して釣り合い重りロック信号Ｒを出力するものであり、これにより、釣り合い重り４を現状位置にて固定し、上下移動をできなくなるようにする。
【００２９】
Ａ号機のエレベーター制御装置６ａのブレーキ開放手段１５は、Ｂ号機のエレベーター制御装置６ｂのブレーキ回路１６に対してブレーキ開放指令Ｓを出力するものであり、ブレーキ回路１６はこの開放指令Ｓを入力すると、Ｂ号機の巻上機に５ｂ対してブレーキ開放指令Ｓ１を出力する。これによりＢ号機の巻上機５ｂは無制御のフリーの状態となる。つまり、Ｂ号機に起動不能の故障が発生した場合には、ブレーキ回路１６はＢ号機の巻上機５ｂが動かないようにブレーキをかけることになるが、Ａ号機による救出運転を行うにあたっては、そのブレーキを解除する。
【００３０】
この時点では、Ａ号機もＢ号機も停止状態にあるが、停止状態にさせているのはＡ号機の巻上機５ａのブレーキ拘束力のみということになる。逆に言えば、Ａ号機およびＢ号機の双方の昇降制御をＡ号機の巻上機５ａが担う構成となる。
【００３１】
次に、Ａ号機のエレベーター制御装置６ａは自号機のブレーキを開放し、巻上機５ａにトルクを与えてＡ号機の昇降制御を開始する。Ａ号機の昇降方向と距離について、初期の段階にて演算したＢ号機の移動方向と逆方向に、距離は同一と設定することによって、Ａ号機の昇降完了時、Ｂ号機のかご３ｂは救出用の最寄り階に到達する。最寄り階に達したことで以降のＢ号機の乗客の救出は極めて容易となる。
【００３２】
つまり、Ｂ号機のエレベーター制御装置６ｂ内のドア駆動回路にてドアを開放すればよく、万一ドア駆動回路に異常が生じていても乗客側が手動にてドアを開きさえすれば、容易にかご３ｂ外へ脱出可能となる。この場合、Ａ号機のエレベーター制御装置６ａにてＢ号機のドアを開放するようにしても良い。
【００３３】
以上の説明では、救出運転手段１０は、相手号機から救出運転を必要とする故障信号Ｙｂを入力したときに救出運転を開始するようにしているが、外部からの救出運転要求信号を入力したときに、相手号機の救出運転を開始するようにしても良い。
【００３４】
例えば、監視室からの手動入力や遠隔監視センターからの受信信号により、救出運転を開始する。何れの場合もインターホン通話等によって救出の緊急性が確認された際に、これらの救出運転要求信号を救出運転手段１０に入力することになる。
【００３５】
図２は、Ａ号機のエレベーター制御装置６ａでの救出運転の際の動作を示すフローチャートである。まず、救出運転の開始条件を入力したか否かを判定する（Ｓ１）。つまり、Ｂ号機の故障検出手段９から故障信号Ｙｂを入力しているか、または外部から救出運転要求信号を入力しているか否かを判定する。救出運転の開始の条件を検出したときには、Ａ号機は救出運転できる状態か否かを判定する（Ｓ２）。これは、Ｂ号機が故障した際には、実際にはＡ号機は通常サービス中であることが殆どと考えられるので、Ａ号機のかご３ａ内の乗客へのサービスを完了してから救出運転を実行するようにするためである。
【００３６】
Ａ号機が救出運転可能な状態となると、故障号機であるＢ号機のかご位置信号Ｘｂを入力し（Ｓ３）、このかご位置信号Ｘｂに基づいて最寄り階までの距離と方向を演算する（Ｓ４）。そして、共通の釣り合い重り４にロック信号Ｒを出力し（Ｓ５）、故障号機であるＢ号機のブレーキを開放するべくブレーキ開放指令Ｓを出力する（Ｓ６）。
【００３７】
次に、自号機であるＡ号機を起動開始し（Ｓ７）、ステップＳ４で求めた方向と反対方向にＡ号機の巻上機５ａを駆動しかご３ａを移動させる（Ｓ８）。そして、ステップＳ４で求めた距離だけ移動したか否かを判定し（Ｓ９）、その距離だけ移動した場合には処理を終了する。
【００３８】
このように、一方の号機が故障して起動不能の状態となった際には、他方の号機のエレベータ制御装置を使用して故障号機のかごを昇降させ、救出階に移動させる。これにより、かご内にて閉じ込められた乗客にとっては、サイド救出運転による救出に際して必要となるかご間の移動等の煩わしさから開放され、脱出自体も容易になる。また、かごにおいては、かご間を移動するための梯子等の併設が不要となるため構造が簡略化し、また展望用エレベーター等への適用等に際しても意匠的に対応が容易になる。
【００３９】
ここで、前述したように、救出運転手段１０は故障したＢ号機の不具合情報出力手段１２からＢ号機の不具合情報Ｚｂを入力し、その不具合情報Ｚｂに基づいて救出運転の内容を変更するようにしている。これは、一方の号機が故障にて起動不能の状態になった場合には、他方の号機は一般サービス中であるのが殆どであり、実際の救出運転の起動に関しては他号機による一般のサービスと、起動不能になった故障号機のかご内の状況とを考慮して行うようにするためである。
【００４０】
例えば、故障停止したかご内に乗客がいない場合には、通常サービスを打ち切って救出運転を起動しても殆ど意味はない。逆に、かご内にて乗客が閉じ込められた場合には救出運転の必要が生じるが、乗客が１〜２名の場合と、ほぼ満員の場合とでは事情が異なってくる。特に満員の場合においては、通常でも乗客の不快指数が高い上に、パニック現象も想定されるために、救出用の号機は現状の一般サービスを直ちに中止してでも、救出運転を起動させるべきだと考えられる。
【００４１】
不具合情報出力手段１２は、故障号機の不具合情報Ｚｂを救出運転を行う号機に出力するものであり、この不具合情報Ｚｂには起動不能故障発生の情報、故障発生号機（Ｂ号機）のかご内乗客の有無や人数等が含まれる。Ａ号機のエレベーター制御装置６ａの救出運転手段１０はこの不具合情報Ｚｂを検出して、救出運転の実施要否や緊急性について判断する。例えば、故障した相手号機に乗客が乗っていない場合には救出運転は行わない。また、自号機に乗客が乗っていない状態の場合には直ちに相手号機の救出運転を開始する。
【００４２】
不具合情報Ｚｂにおけるかご内乗客の有無や人数等の情報に関しては、故障したＢ号機のエレベーター制御装置６ｂにて、例えば非常呼釦の入力の有無を判定基準としたり、かご内荷重量を参照したりすることが考えられる。つまり、既存の機能を利用しての情報収集が可能である。
【００４３】
ところで、ブレーキ開放手段１５からのブレーキ開放指令Ｓは、故障号機の巻上機のブレーキ回路１６に入力され故障号機の巻上機のブレーキを開放する。そのために、図３に示すように、ブレーキ回路１６は他号機からも駆動できるようにしている。これにより、新たに故障号機のブレーキを開放するための回路を設ける必要がなく経済的になる。
【００４４】
図３は、本発明の実施の形態におけるブレーキ回路１６の回路図である。図３中の実線部が既存のブレーキ回路に相当し点線部が新たに加えた要素である。
【００４５】
ブレーキはブレーキコイル１７に電流が印加されることで、ブレーキコイル１７内に電磁力が発生しブレーキが吸引され開放される仕組みとなっている。ブレーキコイル１７に電流が印加される条件としては、自号機に故障等の条件が生じておらず昇降可能な条件であることを示す自号機起動条件Ｔｂの確立が前提であり、その自号機起動条件Ｔｂが成立しているときは条件接点１８はオン状態にある。
【００４６】
そして、かごの昇降開始時においてエレベーター制御装置６ｂより出力される自号機ブレーキ吸収信号Ｕｂにてブレーキ吸引用継電器１９を駆動させ、その接点１９ａがオンすることにてブレーキ回路１６が動作しブレーキを開放する。なお、実際のブレーキ回路１６には、この他にブレーキ電流を調整するための抵抗や、起動時と保持時とで電流値を変更する回路等が存在するが、ここでは図示を省略している。
【００４７】
一方、新たに加えた点線部は、救出運転を実施する際にのみ起動する救出運転確立接点２０を介してブレーキコイル１７へ電源を供給するライン２１と、故障号機のブレーキ吸引用継電器１９を救出側号機側から駆動可能にすべくブレーキ開放指令Ｕａを入力するライン２２とである。各信号の突合せ部にはダイオードを設置して、電源の廻り込みを防止している。このようにブレーキ回路１６を構成するので、回路用品の追加を最小限に止めて既存のブレーキ回路を使用できる。
【００４８】
図４は、釣り合重りのロック機構１４の詳細図である。釣り合い重り４は、ローラーガイド２３を介して釣り合い重り用ガイドレール２４に案内されて昇降する構造となっている。この釣り合い重り４は、２台のエレベーターにて共有して使用されるものであり、そのために動シーブ２５が設置されている。また、釣り合い重り４中には、ロック機構としてロック用シュー２６およびロック用シュー動作機構２７が設置されている。ロック用シュー動作機構２７にはバッテリ２８からその駆動用電源が供給されるようになっている。
【００４９】
ロック用シュー動作機構２７には、テールコード２９を介してロック手段１３から釣り合い重りロック信号Ｒが入力される。釣り合い重りロック信号Ｒが入力されると、ロック用シュー動作機構２７は、釣り合い重り用ガイドレール２４に向けてロック用シュー２６を突出させる。これにより、ロック用シュー２６が釣り合い重り用ガイドレール２４に密着する。これにより、両者間の摩擦力によって釣り合い重り４が固定される。
【００５０】
ロック用シュー動作機構２７は、例えば、コイル等の電磁力を生む要素より構成され、その電磁反発力によってロック用シュー２６が飛び出す様な構造とすることで容易に実現可能である。またロック用シュー２６の釣り合い重り用ガイドレール２４との接触面には、セラミック等に代表される強度的に優れ大きな摩擦力の生成が可能な材質を用いる。
【００５１】
ここで、バッテリー２８を設けずに、テールコード２９に電源供給線を通してロック用シュー動作機構２７にその駆動用電源を供給するようにしても良い。また、テールコード２９を介してロック手段１３から釣り合い重りロック信号Ｒをロックシュー動作機構２７に入力するようにしたが、ＦＭ波や光通信等を用いて釣り合い重りロック信号Ｒを無線化により送信することも可能である。この場合、電源供給のとしてバッテリー２８を釣り合い重り４に設置することによって、テールコード２９の有線自体を省略することが可能となる。特に一般の大容量バッテリーは、重量的にもかなりのものであり、重りの一部として捉えることも可能なわけで有効である。
【００５２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、一対のかごに対して１つの釣り合い重りを動シーブに連結して共有したエレベーターの相手号機が故障し起動不能となった場合に、もう一方の号機にて相手号機の昇降を制御することが可能になり、救出運転が容易に行える。
【００５３】
この救出運転は故障した相手の号機より故障の程度や閉じ込めの有無を検出して自動的に救出を開始したり、監視室からの指令でも起動できるため、専用保守員の到着を待つ必要がなく状況に促した迅速な対応が可能となる。
【００５４】
また、実施に際しては、レイアウト的な制約がかなり緩和され、例えば通路を挟んで対等する様な場合でも適用も可能である。また、かごの構造簡略化にも寄与するため、展望用等への適用に関しても意匠設計的に有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるエレベーター制御装置の構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係わるエレベーター制御装置での救出運転の際の動作を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施の形態におけるブレーキ回路の回路図。
【図４】本発明の実施の形態における釣り合重りのロック機構の詳細図。
【図５】従来例でのエレベーターのサイド救出運転に関する説明図。
【符号の説明】
１…シーブ、２…ロープ、３…かご、４…釣り合い重り、５…巻上機、６…エレベーター制御装置、７…動シーブ、８…そらせシーブ、９…故障検出手段、１０…救出運転手段、１１…かご位置検出手段、１２…不具合情報出力手段、１３…ロック手段、１４…ロック機構、１５…ブレーキ開放手段、１６…ブレーキ回路、１７…ブレーキコイル、１８…条件接点、１９…ブレーキ吸引用継電器、２０…救出運転確立接点、２１、２２…ライン、２３…ローラーガイド、２４…釣り合い重り用ガイドレール、２５…動シーブ、２６…ロック用シュー、２７…ロック用シュー動作機構、２８…バッテリ、２９…テールコード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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