(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本のガイドレールと各ガイドレールに案内されて周回する２本のベルトとを備え、前記２本のガイドレールの接近・離間により前記２本のベルトの間隔が変更され、それら２本のベルトにより幅が複数種類に異なるプリント基板の両縁部を支持して搬送する幅の変更可能なベルトコンベヤと、
前記２本のベルトに支持されたプリント基板を下方から持ち上げて支持する基板支持装置と
を含む基板搬送・支持装置であって、
前記ベルトコンベヤが２組互いに並列に配設されるとともに、それら２組のベルトコンベヤの一方のガイドレールが２組のベルトコンベヤの間の中央位置を越えて他方のベルトコンベヤの領域へ移動可能とされ、かつ、前記２組のベルトコンベヤの各々に対して前記基板支持装置が１つずつ設けられるとともに、前記２組のベルトコンベヤの一方の幅が前記中央位置を越えて広くされた状態では、その広くされた側のベルトコンベヤにより搬送されるプリント基板を、前記２組のベルトコンベヤに対応して設けられた２つの基板支持装置が互いに共同して支持するように構成されたことを特徴とする基板搬送・支持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の基板搬送・支持装置と、
前記２組のベルトコンベヤの各々に対応して設けられ、それぞれ複数種類の電気部品を選択的に供給する２組の部品供給装置と、
それら２組の部品供給装置により供給される電気部品を、前記基板支持装置により支持されたプリント基板に装着する電気部品装着装置と
を含み、その電気部品装着装置が、
少なくとも２個の装着ヘッドと、
それら２個の装着ヘッドに、前記２組のベルトコンベヤにより搬送され、それぞれのベルトコンベヤに対応する前記基板支持装置に支持されているプリント基板に互いに共同して電気部品を装着させる第一制御モードと、２組のベルトコンベヤのうち前記中央位置を越えて幅が広くされたベルトコンベヤにより搬送され、前記２つの基板支持装置に共同で支持されているプリント基板に互いに共同して電気部品を装着させる第二制御モードとの両方で選択的に作動可能な装着制御装置と
を含む電気部品装着システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線板，プリント回路板等のプリント基板を搬送するベルトコンベヤとそのベルトコンベヤにより搬送されたプリント基板をベルトから持ち上げて支持する基板支持装置とを備えた基板搬送・支持装置に関するものであり、特に、互いに並列に配設された２組のベルトコンベヤとそれぞれに対応する２つの基板支持装置とを備えた基板搬送・支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の基板搬送・支持装置は、例えば、プリント配線板に電気部品を装着してプリント回路板を組み立てる電気部品装着システムに設けられる。電気部品装着システムの中には、(1)基板搬送装置と、(2)基板支持装置と、(3)複数種類の電気部品を選択的に供給する部品供給装置と、(4)その部品供給装置から電気部品を受け取り、前記基板支持装置により支持されたプリント基板に電気部品を装着する部品装着装置とを含むものがあり、この種の電気部品装着システムに、２組のベルトコンベヤおよび２つの基板支持装置を備えた基板搬送・支持装置が設けられるのである。
【０００３】
電気部品装着システムにおいては、基板搬送装置により搬入され、基板支持装置により支持されたプリント配線板に部品装着装置により電気部品が装着されるのであるが、電気部品の装着が終了した完成状態のプリント回路板あるいは半完成状態のプリント配線板が、基板搬送装置により搬出され、次に電気部品が装着されるべきプリント配線板が搬入される間は、部品装着装置が電気部品の装着を行うことができない。これが組立作業の能率低下の一因となるため、プリント配線板を搬送するベルトコンベヤを２組並列に配設し、一方のベルトコンベヤにおいてプリント基板の搬出，搬入が行われている間に、他方のベルトコンベヤに対応する基板支持装置に支持されているプリント配線板に対する電気部品の装着が行われるようにすれば、電気部品の装着作業を休みなく行うことが可能となり、装着作業の能率が向上するのである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この構成の基板搬送・支持装置を含む電気部品装着システムにおいて、大形のプリント基板に対する電気部品の装着を可能にする場合には、幅の広いベルトコンベヤを２組並列に配設することが必要であり、基板搬送・支持装置が大形化し、電気部品装着システムが大形となって、所要設置面積が大きくなることを避け得ない。それに対し、大形のプリント配線板に対する電気部品の装着が必要になることは比較的少なく、その少ない必要性のために電気部品装着システムが大形化し、所要設置面積が大きくなることは望ましいことではない。このような問題は、電気部品装着システムのみならず、例えば、プリント配線板に電気部品接着用の接着剤をディスペンサにより塗布する接着剤塗布システムや、プリント回路板の検査を行う回路板検査システム等、プリント基板に対して何らかの作業を行う対基板作業システムにおいても同様に発生する。
本発明は、以上の事情を背景とし、２組のベルトコンベヤと基板支持装置とを備えた基板搬送・支持装置の大形化を回避しつつ大形のプリント基板の搬送・支持を可能とすることを課題としてなされたものである。
【課題解決手段および効果】
【０００５】
そして、本発明によって、(a)２本のガイドレールと各ガイドレールに案内されて周回する２本のベルトとを備え、前記２本のガイドレールの接近・離間により前記２本のベルトの間隔が変更され、それら２本のベルトにより幅が複数種類に異なるプリント基板の両縁部を支持して搬送する幅の変更可能なベルトコンベヤと、(b)前記２本のベルトに支持されたプリント基板を下方から持ち上げて支持する基板支持装置とを含む基板搬送・支持装置であって、前記ベルトコンベヤが２組互いに並列に配設されるとともに、それら２組のベルトコンベヤの一方のガイドレールが２組のベルトコンベヤの間の中央位置を越えて他方のベルトコンベヤの領域へ移動可能とされ、かつ、前記２組のベルトコンベヤの各々に対して前記基板支持装置が１つずつ設けられるとともに、前記２組のベルトコンベヤの一方の幅が前記中央位置を越えて広くされた状態では、その広くされた側のベルトコンベヤにより搬送されるプリント基板を、前記２組のベルトコンベヤに対応して設けられた２つの基板支持装置が互いに共同して支持するように構成されたことを特徴とする基板搬送・支持装置が得られる。
本基板搬送・支持装置によれば、搬送すべきプリント基板が比較的小形である場合には、２組のベルトコンベヤの幅を共に搬送すべきプリント基板に合わせておき、一方のベルトコンベヤの停止中に他方のベルトコンベヤを作動させてプリント基板を搬送させることができる。したがって、例えば、本基板搬送・支持装置を、下記のプリント基板に電気部品を装着する電気部品装着システムに採用すれば、一方のベルトコンベヤにより搬入されたプリント基板に対して電気部品の装着作業が行われており、その一方のベルトコンベヤが停止している間に、他方のベルトコンベヤに装着済みのプリント基板の搬出と次のプリント基板の搬入とを行わせることにより、その電気部品装着システムの作業能率を向上させることができる。
そして、大形のプリント基板を搬送し、支持することが必要な場合には、２組のベルトコンベヤのうちの一方の幅を狭くする一方、他方のベルトコンベヤの幅を、２組のベルトコンベヤの間の中央位置を越えて、上記一方のベルトコンベヤの領域にまで拡げ、そのように幅が広くされたベルトコンベヤにより搬送される大形のプリント基板は、２組のベルトコンベヤに対して設けられている２つの基板支持装置に共同で支持させることができる。
したがって、基板搬送・支持装置の大形化を回避しつつ、比較的小形のプリント基板に対する作業を能率よく行うことを可能とするとともに、大形のプリント基板も搬送でき、かつ、安定に支持することができる基板搬送・支持装置が得られる。
また、本発明によって、(1)上記基板搬送・支持装置と、(2)前記２組のベルトコンベヤの各々に対応して設けられ、それぞれ複数種類の電気部品を選択的に供給する２組の部品供給装置と、(3)それら２組の部品供給装置により供給される電気部品を、前記基板支持装置により支持されたプリント基板に装着する電気部品装着装置とを含み、その電気部品装着装置が、(i)少なくとも２個の装着ヘッドと、(ii)それら２個の装着ヘッドに、前記２組のベルトコンベヤにより搬送され、それぞれのベルトコンベヤに対応する前記基板支持装置に支持されているプリント基板に互いに共同して電気部品を装着させる第一制御モードと、２組のベルトコンベヤのうち前記中央位置を越えて幅が広くされたベルトコンベヤにより搬送され、前記２つの基板支持装置に共同で支持されているプリント基板に互いに共同して電気部品を装着させる第二制御モードとの両方で選択的に作動可能な装着制御装置とを含む電気部品装着システムが得られる。
【補足説明】
【０００６】
特許請求の範囲に記載されている発明の他に、本願の出願時において特許請求が可能と認識されている発明が存在し、その発明により、下記各態様の基板搬送装置および基板作業システムも得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。
（１）それぞれ２本ずつのガイドレールと各ガイドレールに案内されて周回する２本ずつのベルトとを備えて互いに並列に配設され、それぞれ２本ずつのベルトによりプリント基板の両縁部を支持して搬送する２組のベルトコンベヤを含む基板搬送装置であって、
前記２組のベルトコンベヤの、互いに平行に延びる４本のガイドレールのうち互いに最も離れた２本が各ベルトコンベヤの固定ガイドレールとされ、互いに隣接する２本が各ベルトコンベヤの可動ガイドレールとされ、各可動ガイドレールの固定ガイドレールへの接近・離間により２組のベルトコンベヤの幅が変更可能であり、かつ、２組のベルトコンベヤの一方の幅が他方の幅より大きく、その幅が大きい方のベルトコンベヤの可動ガイドレールが、２本の固定ガイドレールの間の中央位置を越えて幅の狭い方のベルトコンベヤの固定ガイドレールに接近可能とされたことを特徴とする基板搬送装置。
本基板搬送装置によれば、搬送すべきプリント基板が比較的小形である場合には、２組のベルトコンベヤの幅を共に搬送すべきプリント基板に合わせておき、一方のベルトコンベヤの停止中に他方のベルトコンベヤを作動させてプリント基板を搬送させることができる。したがって、例えば、本基板搬送装置を、後述するようにプリント基板に対して何らかの作業を行う基板作業システムに採用すれば、一方のベルトコンベヤにより搬入されたプリント基板に対して作業が行われており、その一方のベルトコンベヤが停止している間に、他方のベルトコンベヤに作業済みのプリント基板の搬出と次のプリント基板の搬入とを行わせることにより、その基板作業システムの作業能率を向上させることができる。
（２）前記２組のベルトコンベヤの幅を互いに等しくする同幅状態実現装置を含む (1)項に記載の基板搬送装置。
２組のベルトコンベヤの幅を互いに異ならせて、２種類のプリント基板を交互に搬送させることも可能であるが、多くの場合、２組のベルトコンベヤの幅を同じにして、同種のプリント基板を交互に搬送可能とすることが要求される。その場合に同幅状態実現装置が必要になる。同幅状態実現装置は、２組のベルトコンベヤの幅を個別に変更可能な２つの個別幅変更装置により構成することも可能であるが、次項に記載のように同期幅変更装置により構成することが望ましい。
（３）前記同幅状態実現装置が、前記２組のベルトコンベヤのそれぞれの可動ガイドレールを、対応する固定ガイドレールからの距離を互いに等しく保ちつつ同期して移動させることにより、２組のベルトコンベヤの幅を同期して変更する同期幅変更装置を含む (2)項に記載の基板搬送装置。
同期幅変更装置は、例えば、２組のコンベヤの幅を個々に変更する個別幅変更装置の駆動源（例えば電動モータ）を互いに同期して作動させる同期制御装置により構成することも、 (6)項に記載の構成とすることも可能である。
（４）前記２組のベルトコンベヤの一方の幅を他方の幅より広くする幅相違状態実現装置を含む (1)項ないし (3)項のいずれか１つに記載の基板搬送装置。
幅相違状態実現装置は、２組のベルトコンベヤの幅を個別に変更可能な２つの個別幅変更装置により構成することも可能であるが、以下の (5)項ないし (7)項のいずれかに記載の構成とすることが望ましい。
（５）前記２組のベルトコンベヤの一方の幅を他方の幅より広くする幅相違状態実現装置を含み、その幅相違状態実現装置が、前記同期幅変更装置による前記２組のベルトコンベヤのそれぞれの可動ガイドレールの同期移動状態を解除する同期解除装置を含む (4)項に記載の基板搬送装置。
同期幅変更装置を作動させれば、２組のベルトコンベヤの幅を同じに保ちつつ両コンベヤの幅を変更することができ、その同期幅変更装置の同期移動状態を解除すれば、一方のベルトコンベヤの幅のみを変更することができる。
（６）前記同期幅変更装置が、前記２組のベルトコンベヤの幅をそれぞれ変更する個別幅変更装置と、それら個別幅変更装置を互いに接続する接続装置とを含み、同期解除装置がその接続装置を接続解除状態とする接続解除装置を含む (5)項に記載の基板搬送装置。
このようにすれば、同期幅変更装置と幅相違状態実現装置との両方を簡単な構成で実現することができる。
（７）前記個別幅変更装置の各々が、前記可動カイドレールの長手方向に直角な方向に延び、回転可能かつ軸方向に移動不能に配設された２本以上の送りねじと、それら送りねじに螺合され、各々可動ガイドレールに固定されたナットと、前記２本以上の送りねじを同期回転させる回転伝達機構とを含み、前記接続装置が、一方の個別幅変更装置の回転伝達機構に属する回転体と他方の個別幅変更装置の回転伝達機構に属する回転体との間に配設され、接続状態と接続解除状態とに切り換え可能なクラッチを含み、かつ、前記接続解除装置がそのクラッチを解除するクラッチ解除装置を含む (6)項に記載の基板搬送装置。
このようにすれば、同期幅変更装置と幅相違状態実現装置との両方を特に簡単な構成で実現することができる。
（８）前記接続装置を接続状態に保って前記同期幅変更装置を作動させることにより、前記２組のベルトコンベヤの幅を減少させた後、前記接続装置を接続解除状態とし、前記個別幅変更装置の一方のみを作動させてその個別幅変更装置に対応するベルトコンベヤの幅を変更する幅変更制御を自動で行う自動幅変更制御装置を含む (6)項または (7)項に記載の基板搬送装置。
このようにすれば、基板搬送装置の同期幅変更装置としての作動と、幅相違状態実現装置としての作動とを共に自動で簡単に制御することができる。
（９） (1)項ないし (8)項のいずれか１つに記載の基板搬送装置と、
その基板搬送装置により搬送されたプリント基板を位置決めして支持する基板支持装置と、
その基板支持装置により支持されたプリント基板に対して予め定められた作業を行う作業装置と
を含む基板作業システム。
（１０）さらに、複数種類の電気部品を選択的に供給する部品供給装置を含み、かつ、前記作業装置が、部品供給装置から電気部品を受け取り、前記基板支持装置により支持されたプリント基板に装着する部品装着装置である (9)項に記載の基板作業システム。
（１１）前記電気部品装着装置が、
少なくとも２個の装着ヘッドと、
それら２個の装着ヘッドに、前記２組のベルトコンベヤにより搬送され、それぞれのベルトコンベヤに対応する前記基板支持装置に支持されているプリント基板に互いに共同して電気部品を装着させる第一制御モードと、２組のベルトコンベヤのうち幅が広い方のベルトコンベヤにより搬送され、その幅の広い方のベルトコンベヤに対応する前記基板支持装置に支持されているプリント基板に互いに共同して電気部品を装着させる第二制御モードとの両方で選択的に作動可能な装着制御装置と
を含む(10)項に記載の電気部品装着システム。
【実施例】
【０００７】
以下、本発明の一実施例である基板搬送・支持装置を備えた電気部品装着システムを図面に基づいて説明する。
本電気部品装着システム１０は、図示は省略するが、プリント基板としてのプリント配線板の搬送方向において上流側に設けられた上流側装置であって、塗布システムの一種であり、プリント配線板にペースト状半田を印刷するスクリーン印刷システムと、下流側に設けられた下流側装置たるリフローシステム（半田を溶融させて電気部品をプリント配線板に電気的に接続するシステム）と共に基板作業システムの一種である電気部品組立ラインを構成している。
【０００８】
本電気部品装着システム１０の基台１２上には、図１に示すように、配線板コンベヤ１４，２個ずつの電気部品供給装置１６，１８および電気部品装着装置２０，２２が設けられている。配線板コンベヤ１４は、２つのメインコンベヤ２４，２６と、１つずつの搬入コンベヤ２８および搬出コンベヤ３０とを備えている。メインコンベヤ２４，２６はそれぞれ、プリント配線板３２を位置決め支持する配線板位置決め支持装置を備えており、プリント配線板３２の搬送方向（以下、配線板搬送方向と称する。配線板搬送方向は図１において左右方向であり、配線板搬送方向をＸ軸方向とする）と水平面内において直角な方向（Ｙ軸方向とする）に並んで配設されている。搬入コンベヤ２８は、配線板搬送方向において、メインコンベヤ２４，２６の上流側に設けられており、図示しない搬入コンベヤシフト装置により、メインコンベヤ２４につらなる第１シフト位置と、メインコンベヤ２６につらなる第２シフト位置とにシフトさせられる。搬入コンベヤ２８は、配線板搬送方向上流側に設けられたスクリーン印刷システムからスクリーン印刷後のプリント配線板を受け取り、メインコンベヤ２４あるいは２６に搬入する。これらメインコンベヤ２４，２６については後に説明する。
【０００９】
搬出コンベヤ３０は、プリント配線板３２の搬送方向において、メインコンベヤ２４，２６の下流側に設けられており、図示しない搬出コンベヤシフト装置により、メインコンベヤ２４につらなる第１シフト位置と、メインコンベヤ２６につらなる第２シフト位置とにシフトさせられる。搬出コンベヤ３０は、メインコンベヤ２４あるいは２６から、電気部品の装着が済んだプリント配線板３２を受け取り、下流側に設けられたリフローシステムへ搬出する。
これら搬入コンベヤ２８および搬出コンベヤ３０は、幅変更装置をそれぞれ備え、幅変更装置の駆動源を制御装置により互いに同期して作動させることにより、各搬送幅を同時に同じ大きさに変更可能である。
【００１０】
電気部品供給装置１６，１８はそれぞれ、フィーダ支持台４０上に着脱可能に固定された複数の電気部品供給フィーダ４２（以下、フィーダ４２と略称する）を備えている。フィーダ４２により供給される電気部品は、キャリヤテープにより保持されており、それら電気部品およびキャリヤテープを含む部品保持テープは、フィーダ４２に設けられたテープ送り装置により送られ、電気部品が１個ずつ部品供給部へ送られる。複数のフィーダ４２は、各部品供給部がＸ軸方向に平行な一直線上に並ぶ状態でフィーダ支持台４０に固定されている。
【００１１】
電気部品装着装置２０，２２はそれぞれ、装着ヘッド５０，５２と、それぞれＸ軸スライド５４，５６およびＹ軸スライド５８，６０を備えて装着ヘッド５０，５２を水平面内の任意の位置へ移動させる水平移動装置６２，６４とを有している。これら装着ヘッド５０，５２は同様に構成され、水平移動装置６２，６４は同様に構成されており、装着ヘッド５０および水平移動装置６２を代表的に説明する。
【００１２】
Ｙ軸スライド５８は基台１２上にＹ軸方向に移動可能に設けられ、Ｘ軸スライド５４はＹ軸スライド５８上にＸ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド５８は、サーボモータ６６（図５参照）を駆動源とし、サーボモータ６６の回転を直線運動に変換してＹ軸スライド５８に伝達する運動変換装置を含むＹ軸スライド移動装置によりＹ軸方向に移動させられる。Ｘ軸スライド５４も同様に、サーボモータ６８（図５参照）を駆動源とし、運動変換装置を含むＸ軸スライド移動装置によりＸ軸方向に移動させられる。
【００１３】
装着ヘッド５０は、Ｘ軸スライド５４に垂直軸線まわりに間欠回転可能に取り付けられた間欠回転体（図示省略）を有している。間欠回転体は、サーボモータ７０（図５参照）を駆動源とする回転駆動装置により、正逆両方向に任意の角度回転させられる。サーボモータ６６，６８，７０は、電動モータの一種である電動回転モータであって、回転角度および回転速度の精度の良い制御が可能なモータである。間欠回転体には、複数個の保持具たる部品吸着ノズルが等角度間隔に設けられている。これら部品吸着ノズルはそれぞれ、図示しない保持具ホルダを介して、間欠回転体に、間欠回転体の回転軸線に平行な方向に移動可能かつ自身の軸線まわりに回転可能に間欠回転体に保持されている。部品吸着ノズルは、例えば負圧により電気部品を吸着するものとすることができる。
【００１４】
メインコンベヤ２４，２６を説明する。基台１２の搬入コンベヤ２８と搬出コンベヤ３０との間の部分には、図２および図３に示すように、静止部材の一種であるコンベヤ支持台１００が固定されている。コンベヤ支持台１００は、Ｙ軸方向においてメインコンベヤ２個分の大きさを有し、コンベヤ支持台１００のＹ軸方向に平行な両端部にはそれぞれ、案内部材たる直線状のガイドレール１０２がＹ軸方向に平行に固定されている。
【００１５】
メインコンベヤ２４，２６は、それぞれ互いに平行に延びる固定ガイドレール１１０，１１１および可動ガイドレール１１２，１１３を有する。互いに最も離れた２本のガイドレールが固定ガイドレール１１０，１１１であり、互いに隣接する２本のガイドレールが可動ガイドレール１１２，１１３である。これらガイドレール１１０，１１１，１１２，１１３はそれぞれ、図３に固定ガイドレール１１０を代表的に示すように、一対の脚部１１４と、それら脚部１１４の上端部を連結する連結部１１６とを有する門形を成し、固定ガイドレール１１０は一対の脚部１１４においてコンベヤ支持台１００に固定されている。可動ガイドレール１１２，１１３の一対の脚部１１４にはそれぞれ、被案内部材たるガイドブロック１１８が固定されるとともに、ガイドレール１０２に図示しないボールを介して移動可能に嵌合されており、これらガイドブロック１１８およびガイドレール１０２が案内装置の一種であるリニアボールガイドを構成している。固定ガイドレール１１０，１１１と可動ガイドレール１１２，１１３との幅である搬送幅は、後に詳しく説明する幅変更装置により変更可能である。
【００１６】
固定ガイドレール１１０，１１１および可動ガイドレール１１２，１１３の各連結部１１６の互いに対向する面にはそれぞれ、配線板搬送方向において隔たった両端部を始めとし、複数箇所に図示しないプーリが回転可能に取り付けられるとともに、無端のコンベヤベルト（図示省略）が巻きかけられている。これらコンベヤベルトはそれぞれ、固定ガイドレール１１０，１１１と可動ガイドレール１１２，１１３とによって回転可能に支持されたスプライン軸１２０が回転させられることにより周回させられる。
【００１７】
メインコンベヤ２４のスプライン軸１２０は、固定ガイドレール１１０によって回転可能に支持されるとともに、可動ガイドレール１１２に回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられたスプライン筒１２２が相対回転不能かつ軸方向に移動可能に嵌合されており、スプライン軸１２０，スプライン筒１２２はボールスプラインを構成している。スプライン軸１２０の固定ガイドレール１１０側の端部と、スプライン筒１２２とにはそれぞれ、図示しないプーリが一体的に設けられ、前記コンベヤベルトが巻きかけられている。
【００１８】
メインコンベヤ２６のスプライン軸１２０は、メインコンベヤ２４と同様に、固定ガイドレール１１１により回転可能に支持され、可動ガイドレール１１３に回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられたスプライン筒１２２が相対回転不能かつ軸方向に移動可能に嵌合されている。スプライン軸１２０の固定ガイドレール１１１側の端部と、スプライン筒１２２とにはそれぞれ、図示しないプーリが一体的に設けられ、コンベヤベルトが巻きかけられている。メインコンベヤ２４に設けられたスプライン軸１２０とメインコンベヤ２６に設けられたスプライン軸１２０とは互いに連結され、一体のものとして回転させられる。スプライン軸１２０の固定ガイドレール１１１側端部にはスプロケット１２６が固定されるとともに、支持部材１２８に取り付けられた駆動源としての配線板搬送用モータ１３０の出力軸に固定のスプロケット１３２に図示しないチェーンによって連結されている。配線板搬送用モータ１３０は、電動モータの一種である電動回転モータたるＡＣ三相モータの一種であるスピードコントロールモータである。
【００１９】
したがって、配線板搬送用モータ１３０が起動されれば、メインコンベヤ２４，２６のスプライン軸１２０が一体的に回転させられ、プーリの回転によりコンベヤベルトが移動させられてプリント配線板３２が送られる。なお、コンベヤベルトの移動は、固定ガイドレール１１０，１１１および可動ガイドレール１１２，１１３に固定のベルトガイドにより案内される。また、プリント配線板３２の移動は、固定ガイドレール１１０，１１１および可動ガイドレール１１２，１１３にそれぞれ固定の長手形状の案内部材（図示省略）の垂直な案内面により、幅方向の両側から案内される。固定ガイドレール１１０，１１１および可動ガイドレール１１２，１１３には、コンベヤベルト上へ延び出す押さえ部１３４，１３６が一体的に設けられ、プリント配線板３２のコンベヤベルトからの浮上がりを防止する。押さえ部１３４，１３６とコンベヤベルトの上面との間には、プリント配線板３２の厚さより大きい隙間があり、コンベヤベルト上に載置されたプリント配線板３２と押さえ部１３４，１３６との間には僅かに隙間が設けられる。搬送幅の変更時に、スプライン筒１２２はスプライン軸１２０に対して軸方向に移動するが、スプライン嵌合した状態に保たれ、搬送幅が変更されてもプーリに配線板搬送用モータ１３０の回転が伝達され、プリント配線板３２が搬送される。
【００２０】
固定ガイドレール１１０，１１１および可動ガイドレール１１２，１１３の互いに対向する面には更に、図３に示すように、保持部材１４０が昇降可能に取り付けられている。保持部材１４０の下面の長手方向に隔たった両端部にはそれぞれ、係合部材１４２（図３には一方の係合部材１４２のみ図示）が下向きに突設されている。保持部材１４０は、前記連結部１１６との間に配設された付勢手段の一種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング１４４により下方へ付勢されており、保持部材１４０に固定された突上部材（図示省略）が、常には、上端面がプリント配線板３２の搬送面（環状に配設されたコンベヤベルトの上側の水平部の上面を含む面）より下方であって、プリント配線板３２と干渉しない退避位置に退避させられている。
【００２１】
前記コンベヤ支持台１００上にはまた、昇降台１５０および昇降台昇降装置１５２が設けられている。図３には、昇降台１５０および昇降台昇降装置１５２の詳細な図示が省略されている。なお、前記可動ガイドレール１１２の前記一対の脚部１１４間の距離は、昇降台１５０のＸ軸方向の寸法より大きくされ、搬送幅の変更時に昇降台１５０と干渉しないようにされている。また、昇降台１５０上には、基板支持部材としての配線板支持部材が位置調節可能に設けられている。
【００２２】
昇降台１５０が上昇させられるとき、配線板支持部材がプリント配線板３２を支持面において下方から支持する。配線板支持部材は、例えば、負圧によりプリント配線板３２を吸着するものとすることができる。また、昇降台１５０は係合部材１４２に係合し、保持部材１４０、ひいては突上部材を圧縮コイルスプリング１４４の付勢力に抗して上昇させ、プリント配線板３２をコンベヤベルト上から突き上げさせる。プリント配線板３２は配線板支持部材により下方から支持されるとともに、コンベヤベルトから持ち上げられて突上部材と押さえ部１３４，１３６とに挟まれ、上方あるいは下方への反りが修正された状態でメインコンベヤ２４，２６に固定される。プリント配線板３２が小さい場合には、配線板支持部材は省略される場合もある。
【００２３】
メインコンベヤ２４，２６の配線板搬送方向において下流側にはそれぞれ、基板検知装置としての減速開始位置センサ１６０，配線板到着確認センサ１６２および配線板停止装置１６４（それぞれ図５参照）が設けられている。減速開始位置センサ１６０および配線板到着確認センサ１６２はそれぞれ、発光部および受光部を有する反射型の光電センサにより構成され、プリント配線板３２からの光の反射によりプリント配線板３２の減速開始位置への到達、配線板到着確認位置への到達を検出する。昇降台１５０には、切欠１６６が設けられ、光がプリント配線板３２に当たるようにされている。減速開始位置センサ１６０，配線板到着確認センサ１６２は、反射型の光電センサに限らず、透過型の光電センサ，近接スイッチ，リミットスイッチ等により構成してもよい。
【００２４】
配線板停止装置１６４は、図示は省略するが、両センサ１６０，１６２より下流側に設けられ、ストッパ部材と、ストッパ部材を昇降させる昇降装置とを含むものである。昇降装置の駆動源は、例えばエアシリンダ等の流体圧シリンダにより構成することができる。ストッパ部材は昇降装置により、搬送面より上方へ突出してプリント配線板３２の移動を止める作用位置と、搬送面の下方へ退避させられてプリント配線板３２の通過を許容する非作用位置とに移動させられる。
【００２５】
メインコンベヤ２４の固定ガイドレール１１０の一対の脚部１１４にはそれぞれ、送りねじたるボールねじ１７０の一端部が回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられている。これら一対のボールねじ１７０はそれぞれ、メインコンベヤ２４の可動ガイドレール１１２の配線板搬送方向に平行な方向の両端部にそれぞれ固定されたナット１７２に螺合されるとともに、可動ガイドレール１１２から突出した他端部は、メインコンベヤ２６の固定ガイドレール１１１により回転可能かつ軸方向に移動不能に支持されている。
【００２６】
上記一対のボールねじ１７０のメインコンベヤ２４の固定ガイドレール１１０からの突出端部にはそれぞれ、図２および図３に示すように、スプロケット１７６が固定されている。これらスプロケット１７６と、固定ガイドレール１１０に回転可能に取り付けられた複数のスプロケット１７８と、ブラケット１８０に回転可能に支持されたスプロケット１８２とにチェーン１８４が巻きかけられている。１８６はテンションスプロケットである。チェーン１８４は、サーボモータ１８８の出力軸に固定のスプロケット１９０に連結されている。サーボモータ１８８は、駆動源の一種である電動モータとしての電動回転モータであって、回転角度および回転速度の精度の良い制御が可能なモータである。
【００２７】
メインコンベヤ２６の固定ガイドレール１１１の一対の脚部１１４にはそれぞれ、送りねじたるボールねじ２００の一端部が回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられている。これら一対のボールねじ２００はそれぞれ、メインコンベヤ２６の可動ガイドレール１１３の配線板搬送方向に平行な方向の両端部にそれぞれ固定されたナット２０２に螺合されるとともに、可動ガイドレール１１３から突出した他端部は、メインコンベヤ２４の固定ガイドレール１１０により回転可能かつ軸方向に移動不能に支持されている。
【００２８】
上記一対のボールねじ２００のメインコンベヤ２６の固定ガイドレール１１１からの突出端部にはそれぞれ、スプロケット２０６が固定されている。スプロケット２０６と、固定ガイドレール１１１に回転可能に取り付けられた複数のスプロケット（図示省略）と、ブラケット２１０に後述する回転軸を介して回転可能に支持されたスプロケット２１２とにチェーン２１４が巻きかけられている。２１６はテンションスプロケットである。
【００２９】
チェーン２１４は、接続・接続解除装置２３０を介してメインコンベヤ２４のチェーン１８４と接続されている。接続・接続解除装置２３０は、ガイドレール１１０〜１１３とは配線板搬送方向に隔たった位置に設けられ、ボールねじ１７０，２００に平行に延び、基台１２に固定されたブラケット１８０，２１０に回転可能に支持された回転軸２３４と、クラッチ２３６とを備えている。回転軸２３４の軸方向に隔たった一方の端部にはチェーン２１４が巻きかけられたスプロケット２１２が一体的に回転可能に取り付けられるとともに、他端部にはチェーン１８４が巻きかけられたスプロケット１８２がクラッチ２３６を介して接続されている。クラッチ２３６は、手動操作により接状態と断状態とに切り換え可能なものとすることも可能であるが、本実施形態においては電磁クラッチとされている。電磁クラッチは公知のものであるので詳細な構成の図示および説明は省略するが、電流供給の制御によって、スプロケット１８２と共に回転するクラッチ部材の回転が、回転軸２３４と共に回転するクラッチ部材に伝達される接状態と、伝達されない断状態とに切り換えられるものである。本実施形態においては、電流の遮断により電磁クラッチが接状態となり、電流の供給により断状態となるようにされているが、逆にすることも可能である。電磁クラッチは全体が回転するため、電流の供給は、図示を省略するスリップリングを介して行われる。
【００３０】
上記クラッチ２３６の接状態が接続・接続解除装置２３０の接続状態に、電磁クラッチの断状態が接続・接続解除装置２３０の接続解除状態に当たる。接続状態において、サーボモータ１８８の起動によりチェーン１８４が周回させられれば、それと同期してチェーン２１４が周回させられ、ボールねじ１７０とボールねじ２００とが同期回転させられてメインコンベヤ２４，２６の各可動ガイドレール１１２，１１３が固定ガイドレール１１０，１１１からの距離を互いに等しく保ちつつ移動させられ、固定ガイドレール１１０，１１１に対して同期的に接近，離間させられる。これによって、各メインコンベヤ２４，２６の各搬送幅が同時に同じ大きさに変更される。また、接続解除状態においては、チェーン１８４の周回がチェーン２０４には伝達されず、ボールねじ１７０のみが回転させられ、メインコンベヤ２４の可動ガイドレール１１２のみが固定ガイドレール１１０に対して接近，離間させられる。
【００３１】
本電気部品装着システム１０は、図５に示す制御装置２５０により制御される。制御装置２５０は、ＰＵ（プロセッシングユニット）２５２，ＲＯＭ２５４，ＲＡＭ２５６およびそれらを接続するバス２５８を有するコンピュータ２６０を主体とするものである。バス２５８には入力インタフェース２６２が接続されるとともに、減速開始センサ１６０，配線板到着確認センサ１６２等が接続されている。バス２５８にはまた、出力インタフェース２６６が接続されるとともに、駆動回路２７０，２７１，２７２，２７３，２７４，２７５，２７６を介してサーボモータ６６，６８，７０，昇降台昇降装置１５２，配線板停止装置１６４，サーボモータ１８８，クラッチ２３６等が接続されている。ＲＯＭ２５４には、電気部品の供給，吸着，装着，プリント配線板の搬入，搬出等に必要な種々のプログラムが格納されている。なお、図５において図示は省略するが、制御装置２５０は、この他に、前記搬入コンベヤシフト装置，搬出コンベヤシフト装置，搬入コンベヤ２８，搬出コンベヤ３０，フィーダ４２のテープ送り装置等を制御する。
【００３２】
次に作動を説明する。
搬送すべきプリント配線板３２が比較的小形である場合には、メインコンベヤ２４，２６の搬送幅が同幅状態でともに搬送すべきプリント配線板３２に合わせられる。クラッチ２３６は前記接続状態にあり、メインコンベヤ２４，２６の搬送幅は、搬送すべきプリント配線板３２の大きさに基づいて互いに等しい幅を保って同期して変更される。また、搬入コンベヤ２８，搬出コンベヤ３０の各搬送幅についても、前述の幅変更装置によりメインコンベヤ２４，２６と等しい幅で同期して変更される。２個の電気部品装着装置２０，２２は、図２に示すようにメインコンベヤ２４とメインコンベヤ２６とのいずれか一方により位置決め支持されたプリント配線板３２に交互に電気部品を装着する。１枚のプリント配線板３２について、本電気部品装着システム１０において装着が予定された全部の電気部品を電気部品装着装置２０，２２が共同して装着するのである。これが電気部品装着装置２０，２２の第１制御モードである。メインコンベヤ２４，２６のうち、一方のメインコンベヤにおいて位置決め支持されたプリント配線板３２について電気部品の装着が行われている間、他方のメインコンベヤにおいてはプリント配線板３２の搬出，搬入および位置決め支持が行われ、搬入されたプリント配線板３２は電気部品の装着に備えてメインコンベヤ上で待機させられる。一方のメインコンベヤにより支持されたプリント配線板３２への電気部品の装着が終了すれば、そのプリント配線板３２は搬出コンベヤ３０により搬出されるとともに、他方のメインコンベヤにおいて待機させられているプリント配線板３２への電気部品の装着が開始される。
【００３３】
プリント配線板３２の搬入，位置決め支持および搬出を説明する。なお、プリント配線板３２への装着は既に開始され、定常装着状態にあるものとする。
プリント配線板３２は、本電気部品装着システム１０の上流側に設けられたスクリーン印刷システムから搬入コンベヤ２８へ搬入される。この搬入は、搬入コンベヤ２８が第１シフト位置に位置する状態で行われる。そして、搬入コンベヤ２８がメインコンベヤ２４にプリント配線板３２を搬入するのであれば、搬入コンベヤ２８は第１シフト位置に位置させられたままとされる。
【００３４】
メインコンベヤ２４上のプリント配線板３２が搬出コンベヤ３０へ搬出され、メインコンベヤ２４へのプリント配線板３２の搬入が可能であれば、搬入コンベヤ２８はメインコンベヤ２４にプリント配線板３２を搬入する。メインコンベヤ２４へのプリント配線板３２への搬入が可能であるか否かは、例えば、配線板到着確認センサ１６２がプリント配線板３２を検出しているか否かによりわかる。メインコンベヤ２４へのプリント配線板３２の搬入時には、配線板到着確認センサ１６２の検出信号に基づいてプリント配線板３２がメインコンベヤ２４に搬入されたか否かが判定され、搬入時以外のときは、配線板到着確認センサ１６２がプリント配線板３２を検出しなければ、メインコンベヤ２４上にプリント配線板３２がなく、メインコンベヤ２４にプリント配線板３２を搬入し得ることがわかる。
【００３５】
搬入時には、搬入コンベヤ２８の配線板搬送用モータおよびメインコンベヤ２４，２６の配線板搬送用モータ１３０が起動され、コンベヤベルト等が移動させられてプリント配線板３２がメインコンベヤ２４へ搬入される。このとき、メインコンベヤ２４に設けられた配線板停止装置１６４のストッパ部材は作用位置へ移動させられている。プリント配線板３２が搬入され、減速開始位置センサ１６０によって検出されれば搬送速度が減速され、配線板到着確認センサ１６２によって検出されれば、配線板搬送用モータ１３０が止められる。このとき、プリント配線板３２はストッパ部材に当接して移動を止められており、搬送速度の減速によりプリント配線板３２はストッパ部材に衝撃少なく当接する。
【００３６】
配線板搬送用モータ１３０の停止後、昇降台１５０が上昇させられ、配線板支持部材がプリント配線板３２を下方から支持するとともに、前記突上部材がプリント配線板３２をコンベヤベルトから持ち上げて押さえ部１３４，１３６に押し付ける。このようにプリント配線板３２はメインコンベヤ２４により位置決め支持された状態で電気部品の装着に備えて待機させられる。そのため、メインコンベヤ２６により位置決め支持されたプリント配線板３２への電気部品の装着が終了すれば、最後に電気部品を装着していた電気部品装着装置の退避（電気部品供給装置への移動）と並行して他方の電気部品装着装置が待機させられているプリント配線板３２上へ移動させられ、電気部品の装着を開始する。プリント配線板３２の交替に要する時間が実質的に０となり、プリント配線板３２への電気部品の装着が能率良く行われるのである。
【００３７】
配線板搬送用モータ１３０は２つのメインコンベヤ２４，２６に共通であり、その起動によりメインコンベヤ２４，２６の各コンベヤベルトがいずれも移動させられるが、上記のように電気部品装着時にはプリント配線板３２はコンベヤベルトから持ち上げられているため、コンベヤベルトの移動により送られることはなく、プリント配線板３２の電気部品の装着とプリント配線板３２の搬入および後述する搬出とを並行して行うことができる。
【００３８】
電気部品の装着が終了すれば、プリント配線板３２の保持が解除される。昇降台１５０が下降させられ、プリント配線板３２がコンベヤベルト上に載置された後、搬出コンベヤ３０の配線板搬送用モータおよびメインコンベヤ２４，２６の配線板搬送用モータ１３０が起動され、プリント配線板３２が搬出コンベヤ３０へ搬出される。搬出コンベヤ３０は、メインコンベヤ２４からのプリント配線板３２の搬出時には第１シフト位置にシフトさせられている。また、配線板停止装置１６４のストッパ部材が非作用位置へ移動させられている。プリント配線板３２が搬出コンベヤ３０へ搬出され、搬出コンベヤ３０上で待機させられる。リフローシステムに直ちに引渡しが可能であれば、プリント配線板３２はそのままリフローシステムに引き渡される。
【００３９】
搬入コンベヤ２８は、メインコンベヤ２４にプリント配線板３２を引き渡した後、スクリーン印刷システムから次のプリント配線板３２を受け取る。そして、第２シフト位置へシフトさせられ、メインコンベヤ２６へのプリント配線板３２の搬入に備えて待機させられる。メインコンベヤ２６でのプリント配線板３２への電気部品の装着が終了し、プリント配線板３２が搬出された後、搬入コンベヤ２８からメインコンベヤ２６へプリント配線板３２が搬入される。
【００４０】
搬出コンベヤ３０は、メインコンベヤ２４から搬出されたプリント配線板３２を下流側に設けられたリフローシステムへ渡した後、第２シフト位置にシフトさせられてプリント配線板３２の搬出に備えて待機させられる。搬出コンベヤ３０はプリント配線板３２を受け取った後、第１シフト位置へシフトさせられ、リフローシステムへプリント配線板３２を引き渡す。
【００４１】
搬入コンベヤ２８からメインコンベヤ２６へのプリント配線板３２の搬入後、プリント配線板３２はメインコンベヤ２６において、メインコンベヤ２４におけると同様にして位置決め支持され、電気部品の装着に備えて待機させられる。メインコンベヤ２４において位置決め支持されたプリント配線板３２への電気部品の装着終了後、メインコンベヤ２６において位置決め支持されたプリント配線板３２への電気部品の装着が開始され、装着終了後、搬出コンベヤ３０へ搬出される。
【００４２】
プリント配線板３２の種類が変わり、例えば図４に示す大形のプリント配線板３２を搬送，位置決め支持する場合には、メインコンベヤ２４，２６の搬送幅が互いに異なる状態に変更される。各コンベヤ２４，２６のいずれもがプリント配線板３２を支持していない状態で、かつ、クラッチ２３６の前記接続状態において、各コンベヤ２４，２６の搬送幅が減少するようにサーボモータ１８８の起動によりチェーン１８４および２１４を周回させてボールねじ１７０，２００を回転させる。それにより各コンベヤ２４，２６の可動ガイドレール１１２，１１３が同期的に固定ガイドレール１１０，１１１に接近させられ、互いに等しい幅を保ちつつ搬送幅が減少させられる。次に、クラッチ２３６が前記接続解除状態とされ、メインコンベヤ２４のみにサーボモータ１８８の駆動が伝達される状態に切り換えられる。そして、チェーン１８４が上記幅減少時とは逆方向に周回させられてボールねじ１７０が逆方向に回転させられることにより、可動ガイドレール１１２が固定ガイドレール１１０から離間させられ、固定ガイドレール１１０，１１１間の中央位置（各コンベヤ２４，２６の昇降台１５０の境界でもある）を越えてメインコンベヤ２６の可動ガイドレール１１３に接近する方向に移動させられる。なお、搬入コンベヤ２８および搬出コンベヤ３０の搬送幅もメインコンベヤ２４の搬送幅の変更と同時に同じ大きさに変更される。
【００４３】
このようにして搬送幅が広くされたメインコンベヤ２４に、大形のプリント配１板３２が搬入コンベヤ２８から搬入される。プリント配線板３２の搬入，位置決め支持，搬出等については前述の同幅状態の場合と同様であるため説明を省略する。ただし、この幅相違状態の場合、２つの昇降台１５０が共に上昇させられてプリント配線板３２を下方から支持するようにされる。なお、プリント配線板３２の大きさによっては、メインコンベヤ２４側の昇降台１５０のみが上昇させられてもよい。そして、２個の電気部品装着装置２０，２２が、位置決め支持されたプリント配線板３２に共同して電気部品を装着する。これが電気部品装着装置２０，２２の第二制御モードである。電気部品装着装置２０，２２は、前記第一制御モードとこの第二制御モードとに選択的に作動可能である。
【００４４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態における基板搬送装置は、メインコンベヤ２４，２６を含むものであり、また、配線板支持部材を含む昇降台１５０，昇降台昇降装置１５２，基板停止装置１６４等が固定ガイドレール１１０，１１１および可動ガイドレール１１２，１１３とともに基板支持装置を構成し、それら基板搬送装置と基板支持装置とが基板搬送・支持装置を構成している。また、電気部品装着装置２０，２２が作業装置を構成している。回転体としてのスプロケット１７６，１７８，１８２，１９０およびチェーン１８４と、回転体としてのスプロケット２０６，２１２およびチェーン２１４とがそれぞれ回転伝達機構を構成し、ボールねじ１７０，ナット１７２および上記回転伝達機構と、ボールねじ２００，ナット２０２および上記回転伝達機構とがそれぞれ個別幅変更装置を構成している。さらに、上記個別幅変更装置および接続・接続解除装置２３０は、前記接続状態において、同期幅変更装置ないし同幅状態実現装置として作動し、前記接続解除状態においては、幅相違状態実現装置として作動する。接続・接続解除装置２３０は、接続状態において接続装置として作動し、接続解除状態においてクラッチ解除装置ないし接続解除装置（同期解除装置）として作動するのである。
【００４５】
本実施形態によれば、搬送すべきプリント配線板３２が比較的小形の場合は、プリント配線板３２に合わせて２つのメインコンベヤ２４，２６を同幅状態とし、一方のコンベヤにおいて電気部品の装着を行うとともに、他方のコンベヤにおいてプリント配線板３２の搬入，位置決め，搬出を行うことができ、作業能率が向上する。また、大形のプリント配線板３２の場合には、メインコンベヤ２４の幅をメインコンベヤ２６の幅より広くして大形のプリント配線板３２も搬送，位置決め支持することができる。したがって、搬送すべきプリント配線板３２の最も大形のものに対応して各メインコンベヤ２４，２６の幅をそれぞれ広いものとする必要がなく、ひいては電気部品装着システム１０の大形化を回避できる。また、２組のコンベヤの同幅状態と幅相違状態とをクラッチ２３６等の簡単な構成で切り換えることができる。さらに、クラッチ２３６の接続状態と接続解除状態とを自動で切り換えることができるため、搬送すべきプリント配線板３２の大きさに応じて迅速に対応することができ、作業能率が向上する。
【００４６】
本実施形態においては、搬入コンベヤ２８，メインコンベヤ２４および搬出コンベヤ３０がそれぞれ別個の幅変更装置の駆動源を備え、同期して幅が変更されるように制御されていたが、これら搬入コンベヤ２８，メインコンベヤ２４，搬出コンベヤ３０をチェーン等により連結し、共通の駆動源を作動させて搬送幅を同期して変更する構成としてもよい。
また、本実施形態においては、装着ヘッド５０，５２の移動等、種々の作動に、駆動源としての電動モータの一種である電動回転モータたるサーボモータ６６，６８等が用いられていたが、サーボモータ以外にも回転角度の制御精度が高い電動回転モータ、例えばステップモータを用いてもよい。また、電動モータの一種であるリニアモータを駆動源として用いてもよい。
本発明を、部品装着システム以外にも、接着剤塗布システムや、回路板検査システム等の基板作業システムに適用することも可能である。
【００４７】
以上、本発明の実施形態を詳細に説明したが、これは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕ならびに〔発明の補足説明〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態である基板搬送・支持装置を備える部品装着システムを示す平面図である。
【図２】基板搬送・支持装置を構成するメインコンベヤを示す平面図である。
【図３】上記メインコンベヤの正面図である。
【図４】上記メインコンベヤの別の作動状態を示す平面図である。
【図５】上記部品装着システムを制御する制御装置のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０：電気部品装着システム    ２０，２２：電気部品装着装置    ２４，２６：メインコンベヤ    ３２：プリント配線板    ５０，５２：装着ヘッド    １１０，１１１：固定ガイドレール    １１２，１１３：可動ガイドレール    １５０：昇降台    １５２：昇降台昇降装置    １６４：基板停止装置    １７０，２００：ボールねじ    １７２，２０２：ナット    １７６，１７８，１８２，１９０，２０６，２１２：スプロケット    １８４，２１４：チェーン    ２３０：接続・接続解除装置    ２３４：回転軸    ２３６：クラッチ    ２５０：制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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