(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行クローラ（３ａ）を有した走行装置（３）を走行車台（２）の下側に設け、穀稈を脱穀する脱穀機（６）を走行車台（２）の上側に設け、分草体（１２ｂ）と引起装置（１２ｃ）と刈刃装置（１２ｄ）と穀稈供給移送装置（１３）を備えた刈取機（４）を走行車台（２）の前方に設け、該刈取機（４）の下部から後方上部へ傾斜して設けた支持杆（１５ａ）の上端部に左右方向の支持パイプ（１５ｂ）を設け、該支持パイプ（１５ｂ）を走行車台（２）の上側面に設けた支持装置（１８）で上下回動自在に支持し、前記穀稈供給移送装置（１３）で移送される穀稈を引き継いで脱穀機（６）のフィードチェン（７ａ）に受け渡す内補助チェン（８ａ）と外補助チェン（８ｂ）とからなる補助穀稈移送装置（８）を刈取機（４）の左側端部に装着し、該補助穀稈移送装置（８）の内側部に内補助チェン（８ａ）を設けると共に補助穀稈移送装置（８）の外側部に外補助チェン（８ｂ）を設け、該内補助チェン（８ａ）と外補助チェン（８ｂ）を駆動する駆動装置（９）を設け、該駆動装置（９）の第１伝動機構（９ｂ）を内装した補助ギヤーケース（９ａ）を内補助チェン（８ａ）の移送終端部の下側に設け、前記支持パイプ（１５ｂ）に内装した第２伝動機構（１５ｄ）から伝動ベルト（１５ｅ）を介して第１伝動機構（９ｂ）へ動力が入力されて内補助チェン（８ａ）が駆動し、該内補助チェン（８ａ）の移送始端部に設けた回転軸（１５ｆ）から外補助チェン（８ｂ）の移送終端部が駆動される構成とし、刈取機（４）を左外側へ回動させる回動支点（イ）を前記駆動装置（９）よりも左側前方に配置し、前記伝動ベルト（１５ｅ）を外すことなく回動支点（イ）を支点として刈取機（４）と共に補助穀稈移送装置（８）の内補助チェン（８ａ）および外補助チェン（８ｂ）が左外側へ回動する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記支持パイプ（１５ｂ）を支持する上支持メタル（１８ａ）と下支持メタル（１８ｂ）から支持装置（１８）を構成し、該下支持メタル（１８ｂ）の後方下部に走行クローラ（３ａ）よりも上方に配置した昇降シリンダ（５）の後端部を装着し、該昇降シリンダ（５）の前端部を支持杆（１５ａ）の下側面に装着し、該昇降シリンダ（５）の後端部の後支持ピン（５ｂ）を走行車台（２）の前支持枠（２ａ）に設けた受ホルダ（２８）で支持すると共に下支持メタル（１８ｂ）の前方下端部に設けた支持ピン（１８ｃ）を前支持枠（２ａ）に設けた受具（２８ａ）で支持する構成とし、前記後支持ピン（５ｂ）を走行車台（２）側へ固定するフック（２９）を設け、該フック（２９）には前部の固定部（２９ａ）と該固定部（２９ａ）の後側の押し出部（２９ｂ）を設け、該フック（２９）を装着した受板（３０）と開閉用ハンドル（３０ａ）とを受ホルダ（２８）の後側に設けた支持板（２８ｂ）に取り付け、フック（２９）の固定部（２９ａ）で後支持ピン（５ｂ）を固定すると共に、開閉用ハンドル（３０ａ）を固定解除操作すると、該フック（２９）の押し出部（２９ｂ）で後支持ピン（５ｂ）を前方へ押して該後支持ピン（５ｂ）が受ホルダ（２８）から外れる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀稈を刈取り移送する刈取機を開閉装置で外側へ開閉操作すると、脱穀機の前側へ設けて、刈取機から刈取り穀稈を引継ぎ移送する補助穀稈移送装置も同時に外側へ回動移動する技術であり、コンバインの刈取機開閉装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
特開平７−２６４９２２号公報に記載の如く脱穀機の前側で、刈取機に設けた引継チェンで、刈取機で刈取り移送される穀稈を引継ぎ移送され、脱穀機のフィードチェンで挟持移送中に脱穀されるが、刈取機は前後へ回動移動される構成である。
【０００３】
又、特開２００２−９５３３５号公報に記載の如く刈取機を刈取り作業位置と、メンテナンス作業位置とへこの刈取機を支持する筒状フレームの上端部を回動中心として、外側へ開閉移動自在な構成であるが、この構成のときには、脱穀機の前側には、刈取機から刈取り穀稈を引継ぎ移送する引継チェンは設けられていない構成である。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２６４９２２号公報
【特許文献２】
特開２００２−９５３３５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
刈取機で刈取りした穀稈を、脱穀機の前側で刈取機に設けた引継チェンで引継ぎ、脱穀機のフィードチェンへ供給する構成のこの刈取機を外側へ開閉移動自在として、メンテナンスの向上を図ったり、又、引継チェンを有しない構成においては、穀稈の引継ぎを引継チェンを設けて、良好にしようとするものである。更に、刈取機を昇降する昇降シリンダを取り外ししなくても、刈取機を外側へ開閉移動可能にしようとするものであり、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、請求項１記載の発明は、左右一対の走行クローラ（３ａ）を有した走行装置（３）を走行車台（２）の下側に設け、穀稈を脱穀する脱穀機（６）を走行車台（２）の上側に設け、分草体（１２ｂ）と引起装置（１２ｃ）と刈刃装置（１２ｄ）と穀稈供給移送装置（１３）を備えた刈取機（４）を走行車台（２）の前方に設け、該刈取機（４）の下部から後方上部へ傾斜して設けた支持杆（１５ａ）の上端部に左右方向の支持パイプ（１５ｂ）を設け、該支持パイプ（１５ｂ）を走行車台（２）の上側面に設けた支持装置（１８）で上下回動自在に支持し、前記穀稈供給移送装置（１３）で移送される穀稈を引き継いで脱穀機（６）のフィードチェン（７ａ）に受け渡す内補助チェン（８ａ）と外補助チェン（８ｂ）とからなる補助穀稈移送装置（８）を刈取機（４）の左側端部に装着し、該補助穀稈移送装置（８）の内側部に内補助チェン（８ａ）を設けると共に補助穀稈移送装置（８）の外側部に外補助チェン（８ｂ）を設け、該内補助チェン（８ａ）と外補助チェン（８ｂ）を駆動する駆動装置（９）を設け、該駆動装置（９）の第１伝動機構（９ｂ）を内装した補助ギヤーケース（９ａ）を内補助チェン（８ａ）の移送終端部の下側に設け、前記支持パイプ（１５ｂ）に内装した第２伝動機構（１５ｄ）から伝動ベルト（１５ｅ）を介して第１伝動機構（９ｂ）へ動力が入力されて内補助チェン（８ａ）が駆動し、該内補助チェン（８ａ）の移送始端部に設けた回転軸（１５ｆ）から外補助チェン（８ｂ）の移送終端部が駆動される構成とし、刈取機（４）を左外側へ回動させる回動支点（イ）を前記駆動装置（９）よりも左側前方に配置し、前記伝動ベルト（１５ｅ）を外すことなく回動支点（イ）を支点として刈取機（４）と共に補助穀稈移送装置（８）の内補助チェン（８ａ）および外補助チェン（８ｂ）が左外側へ回動する構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記支持パイプ（１５ｂ）を支持する上支持メタル（１８ａ）と下支持メタル（１８ｂ）から支持装置（１８）を構成し、該下支持メタル（１８ｂ）の後方下部に走行クローラ（３ａ）よりも上方に配置した昇降シリンダ（５）の後端部を装着し、該昇降シリンダ（５）の前端部を支持杆（１５ａ）の下側面に装着し、該昇降シリンダ（５）の後端部の後支持ピン（５ｂ）を走行車台（２）の前支持枠（２ａ）に設けた受ホルダ（２８）で支持すると共に下支持メタル（１８ｂ）の前方下端部に設けた支持ピン（１８ｃ）を前支持枠（２ａ）に設けた受具（２８ａ）で支持する構成とし、前記後支持ピン（５ｂ）を走行車台（２）側へ固定するフック（２９）を設け、該フック（２９）には前部の固定部（２９ａ）と該固定部（２９ａ）の後側の押し出部（２９ｂ）を設け、該フック（２９）を装着した受板（３０）と開閉用ハンドル（３０ａ）とを受ホルダ（２８）の後側に設けた支持板（２８ｂ）に取り付け、フック（２９）の固定部（２９ａ）で後支持ピン（５ｂ）を固定すると共に、開閉用ハンドル（３０ａ）を固定解除操作すると、該フック（２９）の押し出部（２９ｂ）で後支持ピン（５ｂ）を前方へ押して該後支持ピン（５ｂ）が受ホルダ（２８）から外れる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、刈取機（４）を外側へ回動させることにより、該刈取機（４）の各部のメンテナンスが容易になり、この際、刈取機（４）と共に補助穀稈移送装置（８）の内補助チェン（８ａ）および外補助チェン（８ｂ）が左外側へ回動する構成としたことにより、該刈取機（４）側から補助穀稈移送装置（８）を駆動する伝動ベルト（１５ｅ）の着脱が不要となる。
また、刈取機（４）の回動支点を補助穀稈移送装置（８）を駆動する駆動装置（９）よりも左側前方に配置することにより、刈取機（４）の開閉を容易に行なうことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、昇降シリンダ（５）を走行クローラ（３ａ）よりも上方に配置することにより、刈取機（４）を左外側へ回動させても昇降シリンダ（５）が走行クローラ（３ａ）に当接しないため、この昇降シリンダ（５）を取り外す必要がなく、この刈取機（４）の回動操作が容易となる。
そして、刈取機（４）を固定するときには、支持メタル（１８ｂ）が完全に固定位置まで回動しなくても、固定ができる。また、刈取機（４）の開閉時には、開操作の延長で下支持メタル（１８ｂ）を若干押し出すことができるために、開状態又は固定時に後支持ピン（５ｂ）が下支持メタル（１８ｂ）へ喰い込んだときであっても、刈取機（４）に過大な外力を加えることなく、開状態及び固定状態にできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の下側には、走行クローラ３ａを張設し、又、走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機４を設けると共に、刈取り穀稈を引継ぎ脱穀機６のフィードチェン７ａと、挟持杆７ｂとへ移送して供給する補助穀稈移送装置８を脱穀機６の前側へ設けた構成である。刈取機４を外側へ開閉する開閉装置１０を設け、この開閉装置１０で刈取機４を外側へ開操作すると、この刈取機４と同時に、補助穀稈移送装置８も外側へ開状態になる構成である。刈取機４と、補助穀稈移送装置８と、開閉装置１０等を主に図示して説明する。
【００１１】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図５で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側には、穀稈を脱穀する脱穀機６を載置した構成である。走行車台２の前方部の左外側へ開閉回動自在に設けた刈取機４で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機４で後方上部へ移送され、詳細は後述する脱穀機６の前側の補助穀稈移送装置８で引継ぎ移送され、脱穀機６のフィードチェン７ａと、挟持杆７ｂとへ供給されて引継ぎされ、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機５の右横側の上側に配設した穀粒貯留タンク１１内へ一時貯留される。
【００１２】
前記走行車台２の前方部には、図５で示す如く刈取機４の前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１２ａ、及び各分草体１２ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１２ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈供給移送装置１３の各掻込装置１３ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１２ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機６の前側へ設けた補助穀稈移送装置８の内補助チェン８ａと、外補助チェン８ｂとから脱穀機６のフィードチェン７ａと、挟持杆７ｂとへ受渡しする穀稈供給移送装置１３の根元・穂先移送装置１４ａ，１４ｂ等からなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、油圧駆動による伸縮シリンダ５により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１３】
前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１５ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆（支持パイプ）１５ｂを設け、この支持パイプ杆１５ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１５ｃで回動自在に支持させて、昇降シリンダ５の作動により、刈取機４は支持パイプ杆１５ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１４】
前記刈取機４の穀稈供給移送装置１３によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機６へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けた構成である。
前記刈取機４の穀稈供給移送装置１３の根元・穂先移送装置１４ａ，１４ｂで移送される穀稈を引継ぎして移送する補助穀稈移送装置８は、図１〜図３で示す如く脱穀機６の前側で、刈取機４の左側端部のこの刈取機４へ装着した構成である。
【００１５】
前記補助穀稈移送装置８は、図１〜図３で示す如く内側には、内補助チェン８ａを張設すると共に、外側には、外補助チェン８ｂを張設した構成である。これら内・外補助チェン８ａ，８ｂは、駆動装置９により、回転駆動される構成である。この内補助チェン８ａの移送終端部の下側には、駆動装置９の伝動機構（第１伝動機構）９ｂを内装した補助ギヤーケース９ａを設け、この補助ギヤーケース９ａの伝動機構９ｂへの回転動力は、刈取機４の支持パイプ杆１５ｂへ内装した伝動機構（第２伝動機構）１５ｄから、伝動ベルト１５ｅを介して入力される構成である。この入力により、内補助チェン８ａが回転駆動される構成である。
【００１６】
前記内補助チェン８ａの移送始端に設けた回動軸１５ｆから、外補助チェン８ｂの移送終端部が回動駆動される構成である。これにより、外補助チェン８ｂが回転駆動される構成である。
前記刈取機４は、図１〜図３で示す如く走行車台２の上側へ設けた開閉装置１０の回動軸１０ａを回動支点（イ）として、コンバイン１の左外側へ開閉自在に回動移動する構成である。
【００１７】
前記刈取機４で刈取り後方上部へ移送され穀稈は、脱穀機６の前側で、刈取機４の左端部側へ設けた補助穀稈移送装置８の内・外補助チェン８ａ，８ｂとで引継ぎされ、脱穀機６のフィードチェン７ａと、挟持杆７ｂとへ供給されると共に、開閉自在に設けた刈取機４は、開閉装置１０を回動支点（イ）として、外側へ開操作すると、この刈取機４は外側へ開回動移動すると共に、この回動移動に連動して、補助穀稈移送装置８の内・外補助チェン８ａ，８ｂも同時に、外側へ開回動移動することにより、この補助穀稈移送装置８の内補助チェン８ａを、補助ギヤーケース９ａで駆動する伝動ベルト１５ｅ、及び内・外用リンクの着脱が不用となる。更に、外側へ回動移動させることにより、刈取機４の下部が開放状態となり、各部のメンテナンスが容易になる。
【００１８】
前記刈取機４を外側へ開閉させる開閉装置１０の回動軸１０ａの回動支点（イ）は、図１〜図３で示す如く補助穀稈移送装置８の内補助チェン８ａを回転駆動する駆動装置９の補助ギヤーケース９ａより、左側部の前方部へ位置させて設けた構成である。
【００１９】
前記刈取機４を外側へ開閉させる開閉装置１０の回動軸１０ａである回動支点（イ）は、穀稈を刈取機４から引継ぎして、移送する補助穀稈移送装置８の内補助チェン８ａを回転駆動する駆動装置９の補助ギヤーケース９ａより、左側部の前方部へ位置させて設けたことにより、刈取機４の開閉が容易である。又、この刈取機４の下部が開放状態になることにより、各部のメンテナンスが容易である。
【００２０】
前記刈取機４を昇降させる昇降シリンダ５は、図１〜図４で示す如く刈取機４を支持する支持杆１５ａの上方外周部の下側面には、Ｌ字形状で、三角形状の取付板１７をボルト等により、装着して設け、この取付板１７へ昇降シリンダ５の一方側の前端部を、前取付ピン５ａで装着した構成である。走行車台２の前支持枠２ａ，２ａの上側面で、左右方向の所定位置には、支持杆１５ａの上端部の支持パイプ１５ｂを支持する支持装置１８の上・下支持メタル１８ａ，１８ｂのこの下支持メタル１８ｂの後方下方部には、昇降シリンダ５の他方側の後端部を、後取付ピン５ｂで装着して設けた構成である。
【００２１】
前記支持杆１５ａの取付板１７と、下支持メタル１８ｂとへ装着した昇降シリンダ５は、側面視走行装置３の走行クローラ３ａより、上部へ位置させて設け、刈取機４を開閉装置１０の回動軸１０ａを回動支点（イ）として、左外側へ開閉回動移動させたときであっても、昇降シリンダ５は、走行クローラ３ａへ当接しない構成である。
【００２２】
前記刈取機４を昇降させる昇降シリンダ５は、走行装置３の走行クローラ３ａより、側面視上方部へ位置させて設けたことにより、刈取機４を左外側へ開閉回動移動させたときであっても、昇降シリンダ５が走行クローラ３ａへ当接することがなく、このために、昇降シリンダ５を取り外す必要がない、又、このために、回動移動操作が容易である。更に、この昇降シリンダ５は、高所位置となったことにより、泥等の溜まり、及び付着を防止することができる。
【００２３】
前記穀粒貯留タンク１１側の前部には、図５で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１９と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２０とは、操作室ケース２１ａで形成した操作室２１ｂ内へ設け、この操縦席２０の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２２を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１１を配設する。これら走行装置３と、刈取機４と、脱穀機６と、エンジン２２等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００２４】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２３内の伝動機構２３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２３ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１１内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１１の後側には、縦移送螺旋２４ａを内装した排出支持筒２４を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００２５】
前記刈取機４を作業位置と、非作業（メンテナンス）位置とに開閉回動移動する構成で、刈取機４を開閉させる開閉装置１０の回動軸１０ａの回動中心（イ）は、補助穀稈移送装置８を回動駆動する駆動装置９より、左側前部へ位置させた構成において、刈取機４を開閉する刈取オープン装置２７は、図４、図８、及び図９で示す如く内側の支持装置１５ｃの下支持メタル１８ｂと、外側の回動軸１０ａに設けた外支持メタル２６との間には、刈取オープン装置２７の前・後支持杆２７ａ，２７ｂとを設けて接続した構成である。
【００２６】
前記昇降シリンダ５の後端部を支持した後取付ピン５ｂは、下支持メタル１８ｂの後部の左右両側の突出部より、両横側へ突出させて設け、刈取機４が作業位置のときには、走行車台２の前支持枠２ａに設けた受ホルダ２８により、後取付ピン５ｂの左右両端部を軸支した構成である。
【００２７】
前記刈取オープン装置２７の後支持杆２７ｂには、図２〜図４、図８、及び図９で示す如く内接続板２７ｃを設けると共に、外支持メタル２６には、外接続板２７ｄを設け、これら内・外接続板２７ｃ，２７ｄ間には、接続杆２７ｅを設けて接続させた構成である。接続杆２７ｅと、補助ギヤーケース１６とには、クリン１６，１６を設けて、刈取機４が作業位置のときには、所定位置へ支持させた構成である。
【００２８】
これにより、前記昇降シリンダ５の後取付ピン５ｂを、受ホルダ２８を介して、走行車台２で受けることにより、作業時に昇降シリンダ５にかかる荷重、及び衝撃より、刈取オープン装置２７の破損を防止することができる。
前記刈取機４を左外側へ開閉自在な構成において、この刈取機４を昇降させる昇降シリンダ５は、図１〜図３で示す如く刈取機５と同時に、外側へ開閉回動移動自在に設けた構成である。
【００２９】
前記昇降シリンダ５と、操作装置１９を装着する取付フレーム１９ａと、脱穀機６とを接続する接続具６ａの下側に設けた刈取ソレノイドバルブ５ｃとは、図６、及び図７で示す如くシリンダホース５ｄで接続した構成である。このシリンダホース５ｄは、開閉装置１０の回動軸１０ａへ近接させて、ホースクランプ等により、装着して設けると共に、この近接部でシリンダホース５ｄに余裕を持たせた構成である。刈取機４を開閉操作したときであっても、シリンダホース５ｄは引っ張れて、外れることのない構成としている。
【００３０】
これにより、前記昇降シリンダ５と、刈取ソレノイドバルブ５ｃとを接続するシリンダホース５ｄは、開閉装置１０の開閉軸１０ａへ近接させると共に、この近接部で余裕を持たせて装着して設けたことにより、刈取機４を作業位置へ回動操作したときでも、シリンダホース５ｄのたくれ、及び挟み込みを防止できる。
【００３１】
前記刈取機４を左外側へ開閉移動自在な構成において、走行車台２の前支持枠２ａに設けた受ホルダ２８で、昇降シリンダ５の後側端部の後支持ピン５ｂを支持させると共に、下支持メタル１８ｂの前方下端部に設けた支持ピン１８ｃは、前支持枠２ａの受具２８ａで支持した構成において、図４、図８、及び図９で示す如くこれら後支持ピン５ｂと、支持ピン１８ｃとを走行車台２へ固定するフック２９を設けた構成である。
【００３２】
前記フック２９には、図４、図８、及び図９で示す如く前部へ固定部２９ａと、この固定部２９ａの後側へ押し出部２９ｂとを設けた構成である。前支持枠２ａへ設けた受ホルダ２８の後側には、支持板２８ｂを設け、この支持板２８ｂには、受板３０と、開閉用ハンドル３０ａとを装着し、この受板３０には、フック２９を取付ピン３０ｂで装着した構成である。作業時は、フック２９の固定部２９ａ部で後支持ピン５ｂが固定される構成である。又、固定を解除するときは、開閉用ハンドル３０ａを回動操作すると、フック２９の押し出部２９ｂで後支持ピン５ｂが前方へ押されて、この後支持ピン５ｂが受ホルダ２８から外れて、刈取機４は開操作状態になる構成である。
【００３３】
これにより、前記刈取機４を固定のときには、完全に固定位置まで支持メタル１８ｂが回動しなくても、固定ができる。又、開閉のときには、開操作の延長で、下支持メタル１８ｂを若干押し出すことができる。このために、開状態、又は固定時に後取付ピン５ｂが、下支持メタル１８ｂへ喰い込んだときであっても、刈取機４に過大な外力を加えることなく、開状態、及び固定状態にできる。
【００３４】
前記引起装置１２ｃを変速回転駆動する変速手段３１は、図１０〜図１２で示す如く引起支持パイプ１２ｅの上部に設けた構成である。この変速手段３１は、上側の上割プーリ３１ａと、下側の下割プーリ３１ｂとにベルト３１ｃを掛け渡した構成である。これら上・下割プーリ３１ａ，３１ｂに設けた上・下変速機構３１ｄ，３１ｅを変速モータ３２により、モータギヤー３２ａ、及び変速ギヤー３２ｂ、及び変速ロット３２ｃ等により、上・下変速機構３１ｄ，３１ｅを回動制御し、上・下割プーリ３１ａ，３１ｂの開閉状態を制御して、引起装置１２ｃを変速回転駆動する構成である。
【００３５】
前記ミッションケース２３の上側には、図１３で示す如くこのミッションケース２３の伝動機構２３ａの回転数を無段変速制御して、走行装置３の走行クローラ３ａを無段変速回転駆動制御と、刈取機４の回転速度を走行装置３の変速回転に連動して変更制御する油圧ポンプ３３ａ、及び油圧モータ３３ｂ等よりなる油圧式無段変速装置３３を設けた構成である。
【００３６】
前記エンジン２２の回転動力は、図１３で示す如く油圧式無段変速装置３３で変速され、この変速回転は迂回ギヤーケース３４の伝動機構３４ａを経て、ミッションケース２３の伝動機構２３ａへ入力され、この伝動機構２３ａの最終端部の走行車軸２３ｃの駆動スプロケット２３ｄが変速回転駆動され、走行クローラ３ａの走行車速が変速される構成である。
【００３７】
又、前記迂回ギヤーケース３４の伝動機構３４ａを経て、図１３で示す如くミッションケース２３の伝動機構２３ａの始端部の伝動軸２３ｅへ入力された変速回転は、この伝動軸２３ｅから刈取機４の各部へ入力されて、回転駆動制御される構成である。この刈取機４は、走行車速に連動して、変速回転駆動制御される構成である。更に、脱穀機６は、エンジン２２の回転動力が直接入力されて、回転駆動される構成である。１９ｂは操作装置１９に設けた脱穀レバーであり、１９ｃは刈取レバーであり、３３ｃは主変速レバーである。
【００３８】
前記引起装置１２ｃの回転速度は、変速手段３１により、走行車速に連動して変速回転制御されるが、引起レバー３５の操作により、変速手段３１のテンション装置３１ｆが回動され、引起装置１２ｃ回転速度は、走行装置３の走行車速に対して、図１４で示す如く高速回転と、標準回転と、低速回転との内の標準回転範囲内と、低速回転範囲内とは、手動設定で、無段階に変速回転制御できる構成である。
【００３９】
これにより、穀稈の倒伏状態、及び脱粒状態に応じて、任意の引起回転速度が設定できることにより、作業の適応性の向上を図ることができる。
前記引起装置１２ｃの回転速度を変更操作する。図１で示す如く引起レバー３５に設けたポジション位置を検出するポジションセンサ３５ａが、破損したときは、引起装置１２ｃは変速モータ３２により、標準回転位置へ制御されると共に、その後に標準回転位置へ固定される構成である。
【００４０】
これにより、前記ポジションセンサ３５ａが破損しても、標準回転位置で刈取り作業が可能になる。
前記引起装置１２ｃの変速手段３１には、図１１で示す如く上・下割プーリ３１ａ，３１ｂを設け、この上・下割プーリ３１ａ，３１ｂのポジション位置を検出する各ポジションセンサ３１ｈが破損したときには、引起装置１２ｃは変速モータ３２により、標準回転位置へ変更制御されて、固定される構成である。
【００４１】
これにより、前記各ポジションセンサ３１ｈが破損しても、標準回転位置で刈取り作業が可能になる。
前記刈取機４の根元移送装置１４ａの移送終端部の下側には、図１５、及び図１６で示す如く扱深調節移送装置３６を、前方下部から後方上部へ傾斜させて設けた構成において、移送チェン３６ａを支持するコ字形状のチェンレール３７を設け、このチェンレール３７の上下方向の略中央部の下側面には、クランク形状のガイド板３８をボルト、及びナット等により、装着して設け、このガイド板３８の先端部３８ａは、移送チェン３６ａのチェンピン３６ｂの下側先端部を覆う状態で、このチェンピン３６ａより、外側へ突出させて設けた構成である。
【００４２】
これにより、短稈を刈取り時に、前記移送チェン３６ａの脱線防止を図ると共に、脱線防止により、チェンレール３７の摩耗も防止できる。
前記刈取機４の根元移送装置１４ａの移送終端部の下側には、図１７、及び図１８で示す如く扱深調節移送装置３６を、前方下部から後方上部へ傾斜させて設けた構成において、移送チェン３６ａを支持するコ字形状のチェンレール３７を設け、このチェンレール３７の移送終端部には、コ字形状の取付板３７ａを設け、この取付板３７ａには、クランク形状のガイド板３９をボルト、及びナット等により、装着して設け、このガイド板３９の先端部は移送チェン３６ａのチェンピン３６ｂの外側で、上端部は移送チェン３６ａのチェンプレート３６ｃへ近接させて設けた構成である。
【００４３】
これにより、短稈を刈取り時に、前記移送チェン３６ａの脱線防止を図ると共に、脱線防止により、チェンレール３７の摩耗も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  刈取機部の拡大側面図
【図２】  刈取機の開閉部の拡大平面図
【図３】  刈取機の開閉部の開時の拡大平面図
【図４】  刈取機の昇降シリンダ部の拡大側面図
【図５】  コンバインの左側の全体側面図
【図６】  他の実施例を示す図で、昇降シリンダのシリンダホース部の拡大正面図
【図７】  他の実施例を示す図で、刈取機開時のシリンダホース部の拡大正面図
【図８】  他の実施例を示す図で、刈取機押し出し時のフック部の拡大側面図
【図９】  他の実施例を示す図で、刈取機開時のフック部の拡大側面図
【図１０】  他の実施例を示す図で、刈取機部の拡大側面図
【図１１】  他の実施例を示す図で、変速手段部の拡大正断面図
【図１２】  他の実施例を示す図で、変速手段部の拡大側面図
【図１３】  他の実施例を示す図で、コンバインの一部の伝動機構図
【図１４】  他の実施例を示す図で、走行車速と、引起回転との関係図
【図１５】  他の実施例を示す図で、扱深調節移送装置部の拡大平面図
【図１６】  他の実施例を示す図で、ガイド板部の拡大正断面図
【図１７】  他の実施例を示す図で、扱深調節移送装置部の拡大平面図
【図１８】  他の実施例を示す図で、ガイド板部の拡大正断面図
【符号の説明】
２    走行車台
２ａ  前支持枠
３    走行装置
３ａ  走行クローラ
４    刈取機
５    昇降シリンダ
５ｂ  後支持ピン
６    脱穀機
７ａ  フィードチェン
８    補助穀稈移送装置
８ａ  内補助チェン
８ｂ  外補助チェン
９    駆動装置
イ    回動支点
９ａ  補助ギヤーケース
９ｂ  伝動機構（第１伝動機構）
１２ｂ  分草体
１２ｃ  引起装置
１２ｄ  刈刃装置
１３    穀稈供給移送装置
１５ａ  支持杆
１５ｂ  支持パイプ杆（支持パイプ）
１５ｄ  伝動機構（第２伝動機構）
１５ｅ  伝動ベルト
１５ｆ  回転軸
１８    支持装置
１８ａ  上支持メタル
１８ｂ  下支持メタル
１８ｃ  支持ピン
２８    受ホルダ
２８ａ  受具
２８ｂ  支持板
２９    フック
２９ａ  固定部
２９ｂ  押し出部
３０    受板
３０ａ  開閉用ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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