(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体ローラとこの像担持体ローラに圧接された対向ローラとからなる転写ローラ対を複数組備え、上記複数組の転写ローラ対は、画像が形成されるべきシートの搬送方向に沿って互いに間隔を有して並べて配置され、
上記各像担持体ローラの表面に画像を形成する作像部と、
上記シートを上記搬送方向に沿って搬送するように上記各転写ローラ対を駆動する駆動部と、
上記駆動部によって駆動される上記各転写ローラ対のニップ部を順次通して上記シートを単独で搬送させながら、上記作像部によって上記各像担持体ローラの表面に形成された画像を上記シートに順次転写させる制御部を備え、
上記駆動部による上記各転写ローラ対の搬送速度は上記シートの搬送方向に関して上流側から下流側へ向かって転写ローラ対毎に順次遅くなり、これに伴って、各シートを搬送するために上記各転写ローラ対が駆動される駆動期間は上記シートの搬送方向に関して上流側から下流側へ向かって転写ローラ対毎に順次長くなっており、
上記制御部は、上記転写ローラ対毎に、上記作像部による作像期間を上記駆動部による駆動期間と一致させる制御を行うことを特徴とするベルトレスタンデム型画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
上記駆動部によって駆動される上記各転写ローラ対のニップ部を順次通して上記シートが搬送されるとき、上記シートの搬送方向に関して互いに隣り合った転写ローラ対の間の領域で、上記シートの搬送方向に対して垂直な方向に上記シートが生ずる撓みを検出する撓み検出部を備え、
上記撓み検出部が検出した撓みが予め定められた目標範囲内になるように、上記駆動部を介して上記各転写ローラ対の搬送速度を制御する撓み制御部を備えたことを特徴とするベルトレスタンデム型画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
上記シートの搬送方向に関して、上記複数組の転写ローラ対の上流側、下流側にそれぞれ上記シートを搬送するための第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対が並べて配置され、
上記第１搬送ローラ対の搬送速度は、上記複数組の転写ローラ対のうち最も上流側に配置された転写ローラ対の搬送速度よりも速く、
上記第２搬送ローラ対の搬送速度は、上記複数組の転写ローラ対のうち最も下流側に配置された転写ローラ対の搬送速度よりも遅いことを特徴とするベルトレスタンデム型画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
上記駆動部は、上記シートを搬送するために上記各転写ローラ対をなす上記像担持体ローラを駆動し、上記対向ローラは上記像担持体ローラにつれて従動するようになっていることを特徴とするベルトレスタンデム型画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において、
上記駆動部は、上記シートを搬送するために上記各転写ローラ対をなす上記対向ローラを駆動し、上記像担持体ローラは上記対向ローラにつれて従動するようになっていることを特徴とするベルトレスタンデム型画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はベルトレスタンデム型画像形成装置に関する。ここで、ベルトレスタンデム型画像形成装置とは、像担時体ローラとこの像担時体ローラに圧接された対向ローラとの対が複数互いに間隔を有して並べて配置され、シートを単独で上記各対が作るニップ部を順次通して搬送し、上記像担時体ローラの表面に形成された画像を上記シートに順次転写するタイプの画像形成装置を指す。
【背景技術】
【０００２】
タンデム型画像形成装置としては、感光体ドラムとこの感光体ドラムに圧接されたローラとの対（以下「転写ローラ対」という。）を含む画像形成手段（以下「画像形成ユニット」という。）が４組互いに間隔を有して並べて配置され、シート搬送ベルトとともにシートを上記各転写ローラ対のニップ部を順次通して搬送し、電子写真方式で上記感光体ドラムの表面に形成されたトナー画像を上記シートに順次転写するもの（直接転写方式）が知られている（例えば、特許文献１（特開２００７−１４００５５号公報）参照。）。なお、典型的には、上記４組の画像形成ユニットは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー画像を上記シートに転写するためのものである。装置のサイズを小型化する観点から、上記４組の画像形成ユニットは、１枚のシートの搬送方向の長さよりも短いか又は同程度の領域に配置されている。
【特許文献１】特開２００７−１４００５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これに対して最近では、部材の配置の自由度やコスト削減のために、上記シート搬送ベルトを省略して、シートを単独で上記各ローラ対が作るニップ部を順次通して搬送するベルトレスタンデム型画像形成装置が提案されている。
【０００４】
そのベルトレスタンデム型画像形成装置では、図８に示すように、上記各画像形成ユニット（それぞれ符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで表す。）において、感光体ドラムの表面を露光する露光期間と、転写ローラ対を通してシートを搬送して上記シートに画像を転写する転写期間とが、互いに同期している。しかも、各画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ同士の間でそれらの露光期間、転写期間の長さ（図８中に矩形パルスで表された時間幅）は、互いに同じになっている。これにより、シートの搬送方向に関して、各画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの転写ローラ対がシートの各部を同じ搬送速度で搬送するようになっている。
【０００５】
しかしながら、一般的に、ローラの直径のばらつきや回転軸の振れなどの様々な要因に起因して、各転写ローラ対の搬送速度がばらつく。このため、上記ベルトレスタンデム型画像形成装置では、下流側の転写ローラ対の搬送速度に対して上流側の転写ローラ対の搬送速度が遅くなって、１枚のシートの内部で引っ張り合いが生じることがある。この結果、シート上で色ずれや転写ずれなどの画像ノイズが発生するという問題がある。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、たとえ各転写ローラ対の間で搬送速度にばらつきがあっても、シート上で色ずれや転写ずれなどの画像ノイズが発生するのを防止できるベルトレスタンデム型画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明のベルトレスタンデム型画像形成装置は、
像担持体ローラとこの像担持体ローラに圧接された対向ローラとからなる転写ローラ対を複数組備え、上記複数組の転写ローラ対は、画像が形成されるべきシートの搬送方向に沿って互いに間隔を有して並べて配置され、
上記各像担持体ローラの表面に画像を形成する作像部と、
上記シートを上記搬送方向に沿って搬送するように上記各転写ローラ対を駆動する駆動部と、
上記駆動部によって駆動される上記各転写ローラ対のニップ部を順次通して上記シートを単独で搬送させながら、上記作像部によって上記各像担持体ローラの表面に形成された画像を上記シートに順次転写させる制御部を備え、
上記駆動部による上記各転写ローラ対の搬送速度は上記シートの搬送方向に関して上流側から下流側へ向かって転写ローラ対毎に順次遅くなり、これに伴って、各シートを搬送するために上記各転写ローラ対が駆動される駆動期間は上記シートの搬送方向に関して上流側から下流側へ向かって転写ローラ対毎に順次長くなっており、
上記制御部は、上記転写ローラ対毎に、上記作像部による作像期間を上記駆動部による駆動期間と一致させる制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
ここで、上記シートを「単独で」搬送するとは、シート搬送ベルトとともにシートを搬送するのではなく、シートのみを搬送することを意味する。
【０００９】
また、ローラ対の搬送速度とは、そのローラ対がシートを搬送する搬送速度を意味する。
【００１０】
一般に、タンデム型画像形成装置では、装置のサイズを小型化する観点から、上記複数組の転写ローラ対は、１枚のシートの搬送方向の長さよりも短いか又は同程度の領域に配置されることが多い。そこで、少なくとも、上記複数組の転写ローラ対のうち少なくとも互いに隣り合った転写ローラ対が、１枚のシートの搬送方向の長さよりも短い領域に配置されているものとする。このような場合、この発明の画像形成装置では、上記各転写ローラ対が作るニップ部を順次通して上記シートが搬送されるとき、上記シートの搬送方向に関して互いに隣り合った転写ローラ対の間の領域で、上記互いに隣り合った転写ローラ対の搬送速度の間の差に応じて上記シートの搬送方向に対して垂直な方向に上記シートが撓みを生ずる。したがって、上記シートが搬送されるとき、たとえ各転写ローラ対の搬送速度にばらつきがあっても、１枚のシートの内部で引っ張り合いが生じるのを防止できる。この結果、シート上で色ずれや転写ずれなどの画像ノイズが発生するのを防止できる。
【００１１】
また、上記駆動部による上記各転写ローラ対の搬送速度は上記シートの搬送方向に関して上流側から下流側へ向かって転写ローラ対毎に順次遅くなり、これに伴って、各シートを搬送するために上記各転写ローラ対が駆動される駆動期間は上記シートの搬送方向に関して上流側から下流側へ向かって転写ローラ対毎に順次長くなっている。仮に、一般的なタンデム型画像形成装置のように、上記各転写ローラ対の間で上記作像部による作像期間の長さが同じになっていれば、或る転写ローラ対では上記作像部による作像期間と上記駆動部による駆動期間とが一致しなくなる。そこで、上記制御部は、上記転写ローラ対毎に、上記作像部による作像期間を上記駆動部による駆動期間と一致させる制御を行う。これにより、上記シート上への画像形成が良好に行われる。
【００１２】
なお、上記像担持体ローラは感光体ドラムからなるとともに、上記作像部は、上記各感光体ドラムの表面を一様に帯電させる帯電部と、上記各感光体ドラムの表面に潜像を形成する露光部と、上記各感光体ドラムの表面の上記潜像を現像してトナー画像を形成する現像部と、上記シート上に転写されたトナー画像をそのシートに定着させる定着部とを含むのが望ましい。これにより、電子写真方式で画像形成が行われる。
【００１３】
一実施形態のベルトレスタンデム型画像形成装置は、
上記駆動部によって駆動される上記各転写ローラ対のニップ部を順次通して上記シートが搬送されるとき、上記シートの搬送方向に関して互いに隣り合った転写ローラ対の間の領域で、上記シートの搬送方向に対して垂直な方向に上記シートが生ずる撓みを検出する撓み検出部を備え、
上記撓み検出部が検出した撓みが予め定められた目標範囲内になるように、上記駆動部を介して上記各転写ローラ対の搬送速度を制御する撓み制御部を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この一実施形態のベルトレスタンデム型画像形成装置では、撓み検出部は、上記駆動部によって駆動される上記各転写ローラ対のニップ部を順次通して上記シートが搬送されるとき、上記シートの搬送方向に関して互いに隣り合った転写ローラ対の間の領域で、上記シートの搬送方向に対して垂直な方向に上記シートが生ずる撓みを検出する。撓み制御部は、上記撓み検出部が検出した撓みが予め定められた目標範囲内なるように、上記駆動部を介して上記各転写ローラ対の搬送速度を制御する。この結果、上記シートの搬送方向に対して垂直な方向に生ずる撓みが目標範囲内に保たれる。したがって、上記シートの内部で引っ張り合いが生じるのを確実に防止できる。一方、上記シートの撓みが必要以上に大きくなると、上記シートが上記ニップ部以外の領域で像担持体ローラに無用に接近し、この結果、上記シート上に転写されたトナー画像が上記像担持体ローラの表面へ飛ぶような不具合が起こる。上記シートの撓みが目標範囲内に保たれれば、そのような不具合を防止できる。
【００１５】
一実施形態のベルトレスタンデム型画像形成装置では、
上記シートの搬送方向に関して、上記複数組の転写ローラ対の上流側、下流側にそれぞれ上記シートを搬送するための第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対が並べて配置され、
上記第１搬送ローラ対の搬送速度は、上記複数組の転写ローラ対のうち最も上流側に配置された転写ローラ対の搬送速度よりも速く、
上記第２搬送ローラ対の搬送速度は、上記複数組の転写ローラ対のうち最も下流側に配置された転写ローラ対の搬送速度よりも遅いことを特徴とする。
【００１６】
この一実施形態のベルトレスタンデム型画像形成装置では、上記第１搬送ローラ対の搬送速度は、上記複数組の転写ローラ対のうち最も上流側に配置された転写ローラ対の搬送速度よりも速くなっている。したがって、上記第１搬送ローラ対と上記複数組の転写ローラ対のうち最も上流側に配置された転写ローラ対とにわたって１枚のシートが搬送されるとき、それらのローラ対の搬送速度の間の差に応じて上記シートの搬送方向に対して垂直な方向に上記シートが撓みを生ずる。したがって、上記シートの内部で引っ張り合いが生じるのを防止できる。また、上記第２搬送ローラ対の搬送速度は、上記複数組の転写ローラ対のうち最も下流側に配置された転写ローラ対の搬送速度よりも遅くなっている。上記複数組の転写ローラ対のうち最も下流側に配置された転写ローラ対と上記第２搬送ローラ対とにわたって１枚のシートが搬送されるとき、それらのローラ対の搬送速度の間の差に応じて上記シートの搬送方向に対して垂直な方向に上記シートが撓みを生ずる。したがって、上記シートの内部で引っ張り合いが生じるのを防止できる。これらの結果、シート上で色ずれや転写ずれなどの画像ノイズが発生するのを防止できる。
【００１７】
一実施形態のベルトレスタンデム型画像形成装置は、上記駆動部は、上記シートを搬送するために上記各転写ローラ対をなす上記像担持体ローラを駆動し、上記対向ローラは上記像担持体ローラにつれて従動するようになっていることを特徴とする。
【００１８】
この一実施形態のベルトレスタンデム型画像形成装置では、上記駆動部は、上記シートを搬送するために上記各転写ローラ対をなす上記像担持体ローラのみを駆動すれば良いので、像担持体ローラと対向ローラとの両方を駆動する場合に比して、上記駆動部の構成が簡素化される。
【００１９】
一実施形態のベルトレスタンデム型画像形成装置は、上記駆動部は、上記シートを搬送するために上記各転写ローラ対をなす上記対向ローラを駆動し、上記像担持体ローラは上記対向ローラにつれて従動するようになっていることを特徴とする。
【００２０】
この一実施形態のベルトレスタンデム型画像形成装置では、上記駆動部は、上記シートを搬送するために上記各転写ローラ対をなす上記対向ローラのみを駆動すれば良いので、像担持体ローラと対向ローラとの両方を駆動する場合に比して、上記駆動部の構成が簡素化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２２】
図１は、この発明の一実施形態のベルトレスカラータンデム型画像形成装置１００の概略断面構造を示している。この画像形成装置１００は、本体ケーシング１内の略中央に、シートとしての用紙１１が搬送される搬送方向Ｘ（搬送路を２点鎖線３０で示す）に沿って、より詳しくは上流側（図１において下側）から下流側（図１において上側）へ向かって、本体ケーシング１に対して着脱可能なカートリッジ型の４組の画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが互いに間隔を有して並べて配置されている。上記４組の画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、電子写真方式で、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー画像を上記用紙１１に転写するためのものである。
【００２３】
この例では、装置のサイズを小型化する観点から、上記４組の画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、搬送方向Ｘに沿って、１枚の用紙１１の搬送方向の長さよりも短いか又は同程度の領域に配置されている。例えば、上記４組の画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋのピッチは７０ｍｍであり、４組の画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは用紙１１の搬送方向Ｘに関して約２１０ｍｍの範囲にわたって配置されているものとする。このとき、４組の画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが配置されている領域の寸法は、ＪＩＳ（日本工業規格）で規定されたＡ４用紙を、搬送方向Ｘに対して垂直な方向が長い向きに搬送する仕方（Ａ４Ｙ通紙）のときの用紙の搬送方向寸法と同程度になる。また、４組の画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが配置されている領域の寸法は、ＪＩＳで規定されたＡ４用紙を、搬送方向Ｘが長い向きに搬送する仕方（Ａ４Ｔ通紙）のときの用紙の搬送方向寸法よりも短くなる。
【００２４】
各画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、それらが取り扱うトナー色の違いを除いて全く同様に構成されている。具体的には、例えばイエローの画像形成ユニット３Ｙは、図２中に示すように、動作時に図中で反時計回りに回転される像担持体ローラとしての感光体ドラム１０ａと、感光体ドラム１０ａの表面を一様に帯電させる帯電部としての帯電装置８ａと、感光体ドラム１０ａの表面に潜像を形成する露光部としての半導体レーザＬａと、その潜像を現像して感光体ドラム１０ａの表面にトナー画像を形成する現像部としての現像装置６ａとを有している。これらの構成要素８ａ，Ｌａ，６ａが作像部を構成している。さらに、感光体ドラム１０ａに圧接して、対向ローラとしての転写ローラ９ａが配置されている。これらの感光体ドラム１０ａと転写ローラ９ａとが転写ローラ対Ｙ１を構成している。
【００２５】
マゼンタの画像形成ユニット３Ｍは、イエローの画像形成ユニット３Ｙと同様に、作像部として、感光体ドラム１０ｂと、帯電装置８ｂと、半導体レーザＬｂと、現像装置６ｂとを含んでいる。また、感光体ドラム１０ｂに圧接して、転写ローラ９ｂが配置されている。これらの感光体ドラム１０ｂと転写ローラ９ｂとが転写ローラ対Ｍ１を構成している。
【００２６】
シアンの画像形成ユニット３Ｃも同様に、作像部として、感光体ドラム１０ｃと、帯電装置８ｃと、半導体レーザＬｃと、現像装置６ｃとを含んでいる。また、感光体ドラム１０ｃに圧接して、転写ローラ９ｃが配置されている。これらの感光体ドラム１０ｃと転写ローラ９ｃとが転写ローラ対Ｃ１を構成している。
【００２７】
ブラックの画像形成ユニット３Ｋも同様に、作像部として、感光体ドラム１０ｄと、帯電装置８ｄと、半導体レーザＬｄと、現像装置６ｄとを含んでいる。また、感光体ドラム１０ｄに圧接して、転写ローラ９ｄが配置されている。これらの感光体ドラム１０ｄと転写ローラ９ｄとが転写ローラ対Ｋ１を構成している。
【００２８】
この例では、図４に示すように、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１は、駆動部としての、モータ１５および歯車１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４によって駆動される。詳しくは、モータ１５の回転は、歯車１８ａを介して別の歯車Ｚ１，Ｚ２に伝達される。これらの歯車Ｚ１，Ｚ２によって転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１がそれぞれ駆動される。また、歯車Ｚ２の回転は別の歯車１８ｂを介して歯車Ｚ３に伝達され、この歯車Ｚ３によって転写ローラ対Ｃ１が駆動される。さらに、歯車Ｚ３の回転は別の歯車１８ｃを介して歯車Ｚ４に伝達され、この歯車Ｚ４によって転写ローラ対Ｋ１が駆動される。また、この図４の駆動部では、歯車１８ａ，１８ｂ，１８ｃの歯数は互いに同じである。一方、歯車Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４の歯数はこの順に少しずつ多くなっている。この結果、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１が用紙１１を搬送するときの搬送速度は、搬送方向Ｘに関して上流側から下流側へ向かって転写ローラ対毎に順次遅くなる。
【００２９】
この駆動部では、用紙１１を搬送するために各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１をなす感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを駆動し、転写ローラ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにつれて従動するようになっている。このように駆動部が構成された場合、用紙１１を搬送するために各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１をなす感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのみを駆動すれば良いので、感光体ドラムと転写ローラとの両方を駆動する場合に比して、駆動部の構成が簡素化される。
【００３０】
図１中に示すように、本体ケーシング１内の左下部（図１において。以下同様。）には、用紙１１を収容した給紙トレイ３１が着脱可能に装着されている。また、本体ケーシング１内の左上部には、既述の半導体レーザＬａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄの本体２が設けられている。また、本体ケーシング１内の右上部には、トナー画像を用紙１１に定着させるための定着ローラ対１６を収容した定着ユニット１５が設けられている。本体ケーシング１内の右下部には、この画像形成装置１００全体の動作を制御する制御部２０が設けられている。
【００３１】
画像形成時には、制御部２０による制御によって、用紙１１は給紙ローラ対４によって給紙カセット３１から１枚ずつ取り出され、搬送ローラ対５によって搬送路３０へ送り出される。搬送路３０へ送り出された用紙１１は、４組の転写ローラ対のうち最も上流側に配置された転写ローラ対Ｙ１のニップ部（感光体ドラムと転写ローラとの間）へ送り込まれる。そして、用紙１１は、上記駆動部によって駆動される各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１のニップ部を順次通して単独で、つまりベルトレスで搬送される。
【００３２】
一方、制御部２０による制御によって、各画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおいてそれぞれ感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの表面が帯電装置８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄによって一様に帯電され、さらに半導体レーザＬａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄによって露光されてそこに潜像が形成される。続いて、現像装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに所定の現像バイアスが印加され、現像剤に含まれたトナーが飛翔してそれらの潜像が可視化（現像）される。これにより、各感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの表面にトナー画像が形成される。
【００３３】
各感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの表面に形成されたトナー画像は、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１のニップ部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを用紙１１が順次搬送されるとき、用紙１１上に転写される。トナー像が転写された用紙１１は定着ユニット１５の定着ローラ対１６を通して搬送され、これにより、その用紙１１にトナー画像が定着される。そして、トナー画像が定着された用紙１１は、排紙ローラ１７によって、本体ケーシング１の上面に設けられた排紙トレイ部３２へ排出される。
【００３４】
さて、既述のように、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１が用紙１１を搬送するときの搬送速度は、搬送方向Ｘに関して上流側から下流側へ向かって転写ローラ対毎に順次遅くなっている。これにより、図２に示すように、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１が作るニップ部を順次通して用紙１１が搬送されるとき、用紙１１の搬送方向Ｘに関して互いに隣り合った転写ローラ対Ｙ１とＭ１との間、Ｍ１とＣ１との間，Ｃ１とＫ１との間の領域で、互いに隣り合った転写ローラ対の搬送速度の間の差に応じて搬送方向Ｘに対して垂直な方向に用紙１１が撓み１１ａ，１１ｂ，１１ｃを生ずる。したがって、用紙１１が搬送されるとき、たとえ各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１の搬送速度にばらつきがあっても、１枚の用紙１１の内部で引っ張り合いが生じるのを防止できる。この結果、用紙１１上で色ずれや転写ずれなどの画像ノイズが発生するのを防止できる。
【００３５】
ここで、具体的な数値を挙げて説明を行うものとする。各感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの直径を３０ｍｍ、その直径の公差を±０．０３ｍｍとし、また、各転写ローラ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの直径を１８．７ｍｍ、その直径の公差を±０．１ｍｍとする。このとき、各転写ローラ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの振れ（軸のずれ）として平均０．１ｍｍ、最大値０．１５ｍｍが想定される。各転写ローラの振れ最大値と直径との比（０．１５ｍｍ／１８．７ｍｍ）により、互いに隣り合った転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１の搬送速度のばらつきは約０．８％であると見積もられる。そこで、搬送方向Ｘに関して上流側から下流側へ向かって転写ローラ対の搬送速度が遅くなるように、上記駆動部の歯車Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４の歯数を順次多く設定する。そして、転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１毎に順次１％の搬送速度差を設ける。例えば、用紙の搬送速度が約１４４ｍｍ／ｓ（ミリメートル毎秒）であるとき、互いに隣り合った転写ローラ対のうち上流側の転写ローラ対の目標搬送速度を１４４．１４４ｍｍ／ｓ、下流側の転写ローラ対の目標搬送速度を１４４．０００ｍｍ／ｓにそれぞれ設定する。これにより、たとえ各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１の搬送速度にばらつき（約０．８％）があっても、１枚の用紙１１の内部で引っ張り合いが生じるのを防止できる、という効果が得られる。
【００３６】
なお、上記駆動部（図４）による各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１の搬送速度は用紙１１の搬送方向Ｘに関して上流側から下流側へ向かって転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１毎に順次遅くなり、これに伴って、各用紙１１を搬送するために各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１が駆動される駆動期間（図６中の「転写」パルス期間ｔ３Ｙ，ｔ３Ｍ，ｔ３Ｃ，ｔ３Ｋ）は用紙１１の搬送方向Ｘに関して上流側から下流側へ向かって画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ（つまり、転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１）毎に順次長くなっている。仮に、一般的なタンデム型画像形成装置のように、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１の間で作像部による作像期間の長さが同じになっていれば、或る転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１では作像部による作像期間と駆動部による駆動期間とが一致しなくなる。そこで、制御部２０は、図６に示すように、転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１毎に、上記作像部による作像期間（図６中の「露光」パルス期間）を上記駆動部による駆動期間ｔ３Ｙ，ｔ３Ｍ，ｔ３Ｃ，ｔ３Ｋと一致させる制御を行う。これにより、用紙１１上への画像形成が良好に行われる。
【００３７】
上の例では、駆動部は、図４に示したように、用紙１１を搬送するために各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１をなす感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを駆動し、転写ローラ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにつれて従動するようになっていた。しかしながら、これに限られるものではない。例えば図５に示すように、駆動部は、用紙１１を搬送するために各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１をなす転写ローラ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを駆動し、感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは転写ローラ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄにつれて従動するようになっていても良い。このように駆動部を構成した場合、用紙１１を搬送するために各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１をなす転写ローラ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄのみを駆動すれば良いので、感光体ドラムと転写ローラとの両方を駆動する場合に比して、駆動部の構成が簡素化される。
【００３８】
この図５の例では、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１は、駆動部としての、モータ１６および歯車１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，Ｚ５，Ｚ６，Ｚ７，Ｚ８によって駆動される。詳しくは、モータ１５の回転は、歯車１９ａを介して別の歯車Ｚ５，Ｚ６に伝達される。これらの歯車Ｚ５，Ｚ６によって転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１がそれぞれ駆動される。また、歯車Ｚ６の回転は別の歯車１９ｂを介して歯車Ｚ７に伝達され、この歯車Ｚ７によって転写ローラ対Ｃ１が駆動される。さらに、歯車Ｚ７の回転は別の歯車１９ｃを介して歯車Ｚ８に伝達され、この歯車Ｚ８によって転写ローラ対Ｋ１が駆動される。また、この図５の駆動部では、歯車１９ａ，１９ｂ，１９ｃの歯数は互いに同じである。一方、歯車Ｚ５，Ｚ６，Ｚ７，Ｚ８の歯数はこの順に少しずつ多くなっている。この結果、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１が用紙１１を搬送するときの搬送速度は、搬送方向Ｘに関して上流側から下流側へ向かって転写ローラ対毎に順次遅くなる。
【００３９】
仮に上記用紙１１の撓み１１ａ，１１ｂ，１１ｃが小さ過ぎると、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１の搬送速度にばらつき（約０．８％）があったとき、そのばらつきを吸収できず、１枚の用紙１１の内部で引っ張り合いが生じる可能性がある。一方、仮に上記用紙１１の撓み１１ａ，１１ｂ，１１ｃが大き過ぎると、用紙１１がニップ部以外の領域で感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに無用に接近し、この結果、用紙１１上に転写されたトナー画像が感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの表面へ飛び、画像ノイズを生ずる可能性がある。したがって、この例では、用紙１１の撓み１１ａ，１１ｂ，１１ｃのために適正な目標範囲が予め設定される。
【００４０】
なお、撓み１１ａ，１１ｂ，１１ｃの大きさは、用紙１１が湾曲して搬送路３０からずれた距離として管理され得る。例えば１．０ｍｍから６．０ｍｍまで、より好ましくは２．０ｍｍから５．０ｍｍまでというように設定される。
【００４１】
図７は、上記ベルトレスカラータンデム型画像形成装置１００の変形例の部分的な断面構造を示している。この例では、用紙１１の搬送方向Ｘに関して互いに隣り合った転写ローラ対Ｙ１とＭ１との間、Ｍ１とＣ１との間，Ｃ１とＫ１との間の領域に、搬送路３０に対向して、それぞれ撓み検出部としての用紙センサ２１，２２，２３が設けられている。また、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１は、それぞれ図示しない駆動部（モータ）によって互いに独立に駆動されるようになっているものとする。この例では、制御部２０が撓み制御部として働いて、次のような動作を行う。
【００４２】
まず、図８に示すように、画像形成が開始されて（ステップＳ１）、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１のニップ部を順次通して用紙１１が搬送される。ここで、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１の初期の搬送速度は、搬送方向Ｘに関して上流側から下流側へ向かって転写ローラ対の搬送速度が順次遅くなるように設定されている。典型的には、転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１毎に順次１％の搬送速度差が設けられる。
【００４３】
次に、用紙センサ２１，２２，２３が対向する領域を通過する用紙１１の撓み１１ａ，１１ｂ，１１ｃを検出する（ステップＳ２）。用紙センサ２１，２２，２３の出力は制御部２０へ送られる。
【００４４】
次に、制御部２０が撓み制御部として働いて、用紙センサ２１，２２，２３が検出した用紙１１の撓み１１ａ，１１ｂ，１１ｃが予め定められた目標範囲内に入っているか否かを判断する（ステップＳ３）。撓み１１ａ，１１ｂ，１１ｃが目標範囲内に入っていれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、画像形成のための処理にリターンする。一方、撓み１１ａ，１１ｂ，１１ｃが目標範囲内に入っていなければ（ステップＳ３でＮＯ）、用紙（シート）１１の撓み１１ａ，１１ｂ，１１ｃが目標範囲内になるように、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１の搬送速度を修正する。修正の仕方は、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１の搬送速度（それぞれｖＹ１，ｖＭ１，ｖＣ１，ｖＫ１とする。）を互いに独立に変更しても良いし、各転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１の搬送速度の比（ｖＹ１／ｖＭ１、ｖＭ１／ｖＣ１、ｖＣ１／ｖＫ１）を互いに等しく保ったまま、増減しても良い。
【００４５】
このようにして、制御部２０が用紙１１の撓み１１ａ，１１ｂ，１１ｃを目標範囲内に制御することによって、用紙１１の内部で引っ張り合いが生じるのを確実に防止できる。また、大きすぎる撓みのせいで用紙上に画像ノイズが発生するのを防止できる。
【００４６】
なお、用紙１１の撓み１１ａ，１１ｂ，１１ｃの典型値は例えばそれぞれ４．７ｍｍ、３．８ｍｍ、２．７ｍｍというように、領域に応じて異なる。したがって、撓みの目標範囲を領域に応じて可変して設定しても良い。
【００４７】
図３は、上記ベルトレスカラータンデム型画像形成装置１００の別の変形例の部分的な断面構造を示している。この例では、用紙１１の搬送方向Ｘに関して、４組の転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１の上流側、下流側にそれぞれ用紙１１を搬送するための第１搬送ローラ対１３、第２搬送ローラ対１４が並べて配置されている。そして、第１搬送ローラ対の搬送速度１３は、４組の転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１のうち最も上流側に配置された転写ローラ対Ｙ１の搬送速度よりも速く、第２搬送ローラ対１４の搬送速度は、４組の転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１のうち最も下流側に配置された転写ローラ対Ｋ１の搬送速度よりも遅く設定されている。
【００４８】
この例では、第１搬送ローラ対１３と転写ローラ対Ｙ１とにわたって１枚の用紙１１が搬送されるとき、それらのローラ対１３，Ｙ１の搬送速度の間の差に応じて搬送方向Ｘに対して垂直な方向に用紙１１が撓み１１ｅを生ずる。また、転写ローラ対Ｋ１と第２搬送ローラ対１４とにわたって１枚の用紙１１が搬送されるとき、それらのローラ対Ｋ１，１４の搬送速度の間の差に応じて用紙１１の搬送方向Ｘに対して垂直な方向に用紙１１が撓み１１ｆを生ずる。したがって、用紙１１の内部で引っ張り合いが生じるのを防止できる。これらの結果、用紙１１上で色ずれや転写ずれなどの画像ノイズが発生するのを防止できる。
【００４９】
上述の各例では、４組の画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、搬送方向Ｘに沿って、１枚の用紙１１の搬送方向の長さよりも短いか又は同程度の領域に配置されているものとした。しかしながら、これに限られるものではない。複数組の転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１のうち少なくとも互いに隣り合った転写ローラ対Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１が、１枚の用紙１１の搬送方向Ｘの長さよりも短い領域に配置されていれば、本発明は適用され得る。
【００５０】
上述の各例では、本発明が電子写真方式の画像形成装置に適用されるものとした。しかしながら、これに限られるものではない。本発明は、電子写真方式以外の他の方式の画像形成装置にも適用され得る。
【００５１】
また、本発明は、４組の転写ローラ対を備える画像形成装置だけでなく、例えば３組の転写ローラ対を備える画像形成装置など、複数組の転写ローラ対を備える画像形成装置に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の一実施形態のベルトレスカラータンデム型画像形成装置の概略断面構造を示す図である。
【図２】上記画像形成装置を部分的に拡大した要部の断面構造を示す図である。
【図３】上記画像形成装置の変形例の部分的な断面構造を示す図である。
【図４】図１の画像形成装置の駆動部の構成例を示す図である。
【図５】図１の画像形成装置の駆動部の別の構成例を示す図である。
【図６】図１の画像形成装置の動作タイミングを示す図である。
【図７】上記画像形成装置の変形例の部分的な断面構造を示す図である。
【図８】図７の画像形成装置の制御フローを示す図である。
【図９】関連技術として提案されたベルトレスカラータンデム型画像形成装置の動作タイミングを示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ  転写ローラ
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ  感光体ドラム
Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１  転写ローラ対
【図１】
0004502043.tif 000002
【図２】
0004502043.tif 000003
【図３】
0004502043.tif 000004
【図４】
0004502043.tif 000005
【図５】
0004502043.tif 000006
【図６】
0004502043.tif 000007
【図７】
0004502043.tif 000008
【図８】
0004502043.tif 000009
【図９】
0004502043.tif 000010