(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の包装用フィルムに形成されるポケット部に錠剤を充填する機能を備えたＰＴＰシートの製造装置において、
前記錠剤を貯留しておくための貯留部から前記ポケット部に錠剤を充填する充填部までの一連の錠剤充填機構を充填ユニットとしてユニット化し、当該充填ユニットを、装置本体に対して着脱可能に構成し、
前記充填ユニットは、前記錠剤充填機構に加え、前記包装用フィルムを搬送するためのガイドとなるレール部がユニット化されたものであることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項２】
長尺状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填する機能を備えたＰＴＰシートの製造装置において、
錠剤を貯留しておくための貯留部から前記ポケット部に錠剤を充填する充填部までの一連の錠剤充填機構と、
前記包装用フィルムを搬送するためのガイドとなるレール部と、
前記錠剤充填機構及び前記レール部を略全方向から覆うカバー部と
を充填ユニットとしてユニット化し、前記充填ユニットを、装置本体に対して着脱可能に構成し、かつ、前記充填ユニットを、装置本体に載置可能とし、一旦載置した後に、装置稼動時の固定位置へ移動可能に構成したことを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のＰＴＰシートの製造装置において、
前記充填ユニットは、外部のリフト装置によって装置本体に対して載置／離脱可能となるよう、前記リフト装置の有するフォークによって支持されるフォーク支持部を備えていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置において、
装置本体に載置された前記充填ユニットの人手による移動を可能とする支持移動手段を備え、
前記支持移動手段を作動させることに基づき、少なくとも前記充填ユニットの載置位置と、装置稼動時における前記充填ユニットの固定位置との間の前記充填ユニットの人手による移動が許容されることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項５】
請求項４に記載のＰＴＰシートの製造装置において、
所定範囲を逸脱する前記充填ユニットの移動を規制しつつ、前記載置位置と前記固定位置との間の前記充填ユニットの移動を案内する案内手段を備えていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造装置に係り、特に、錠剤を充填するための構成を工夫したＰＴＰシートの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が収容される複数のポケット部を備えており、各ポケット部単位のシート小片に切り離すことができるようにスリットが形成されている。
【０００３】
かかるＰＴＰシートは、ＰＴＰ包装機（ブリスター包装機）によって製造される。ＰＴＰ包装機は、長尺状の包装用フィルムに錠剤を充填するためのポケット部を形成するポケット部形成機構、ポケット部が形成された長尺状のフィルムを搬送させつつポケット部に錠剤を充填する錠剤充填機構、アルミニウム等よりなるカバーフィルムを貼着する貼着機構、スリットを成形するスリット成形機構、ＰＴＰシート単位に打ち抜く打抜き機構等を備えている。
【０００４】
上記錠剤充填機構は、例えば、ホッパ、直線トラフ、ボウルフィーダ、スプリングホース、及び、充填装置などで構成される。ホッパは、錠剤を貯留しておくものであり、ＰＴＰ包装機の上部に配置されている。ボウルフィーダは、錠剤を充填装置へ定量供給するためのものであり、例えば上部の皿状部材を振動させることにより錠剤を供給する。直線トラフは、ボウルフィーダの錠剤量が所定量以下になると、ホッパから錠剤を補給するためのものである。スプリングホースは、ボウルフィーダから供給される錠剤を、充填装置へ移送するコイルスプリングよりなるホースである。充填装置は、移送された錠剤を包装用フィルムに形成されたポケット部へ充填するためのものである（例えば、特許文献１参照）。かかる技術では、充填装置として２つのロータリドラムを用いて錠剤を充填している。
【特許文献１】特開２００４−１９６４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記錠剤充填機構においてはホッパ→直線トラフ→ボウルフィーダ→スプリングホース→充填装置というように露出状態にある錠剤の移送が連続して行われるため、錠剤の一部が粉状となって、上記錠剤充填機構の各部及びその周辺に付着する。
【０００６】
その結果、あるＰＴＰシートの製造を終えて別のＰＴＰシートを製造しようとする場合、すなわち、異なる品種の錠剤を充填しようとする場合、錠剤充填機構の各部等を清掃する必要があった。
【０００７】
しかしながら、この清掃作業には、多大な時間を要する。例えばホッパの清掃について言えば、ホッパを取り外さない場合は、ホッパがＰＴＰ包装機の上部に配置されているため、脚立などに登って、あるいは、脚立などを使用してＰＴＰ包装機に登って、清掃する必要があった。一方、ホッパを取り外す場合でも、相当の重量があるために、その取り外し作業に時間を要することになる。また例えばボウルフィーダの清掃について言えば、上記皿状部材の重量も大きく、また、当該皿状部材を振動させるための振動機構の重量も大きい。このため、ボウルフィーダの取り外し作業にも多大な時間を要する。さらに例えば充填装置の清掃について言えば、上記ロータリドラムを取り外す必要がある。
【０００８】
以上から、錠剤充填機構の各部及びその周辺の清掃を行うために、半日、あるいは、一日といった時間が必要になり、その間はＰＴＰシートの製造が出来ない。つまり、清掃を行う間、ＰＴＰ包装機の稼動を停止せざるを得なかった。結果として、ＰＴＰシートの製造を遅延させ、生産性の低下を招いてしまうおそれがあった。
【０００９】
なお、上記課題は清掃作業のみならず、修理、部品交換等、錠剤充填機構における各種メンテナンス作業を行う場合においても生じうる。
【００１０】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、錠剤充填のための構成を工夫することにより、ＰＴＰシートの製造装置の稼動停止期間の短縮を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１２】
手段１．長尺状の包装用フィルムに形成されるポケット部に錠剤を充填する機能を備えたＰＴＰシートの製造装置において、
前記錠剤を貯留しておくための貯留部から前記ポケット部に錠剤を充填する充填部までの一連の錠剤充填機構を充填ユニットとしてユニット化し、当該充填ユニットを、装置本体に対して着脱可能に構成し、
前記充填ユニットは、前記錠剤充填機構に加え、前記包装用フィルムを搬送するためのガイドとなるレール部がユニット化されたものであることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００１３】
手段１に記載のＰＴＰシートの製造装置では、長尺状の包装用フィルムに形成されるポケット部に錠剤が充填される。特に手段１では、錠剤を貯留しておくための貯留部からポケット部に錠剤を充填する充填部までの一連の錠剤充填機構が、充填ユニットとしてユニット化されている。そして、当該充填ユニットが、装置本体に対して着脱できる。
【００１４】
ここでいう錠剤充填機構は、例えば上述したようなホッパ、直線トラフ、ボウルフィーダ、スプリングホース、及び、充填装置として具現化される。もちろん、錠剤供給を行うための一連の機構であればよく、例えば直線トラフ及びボウルフィーダに代え直線フィーダなどとして具現化してもよい。以下の手段でも同様である。
【００１５】
従来、ＰＴＰ包装機の錠剤充填機構に対し清掃等のメンテナンスを行うために、半日、あるいは、一日といった時間が必要になり、その間はＰＴＰシートの製造が出来ない。つまり、錠剤充填機構のメンテナンスを行う間は、ＰＴＰ包装機の稼動を停止せざるを得なかった。結果として、ＰＴＰシートの製造を遅延させてしまうおそれがあった。
【００１６】
この点、手段１によれば、錠剤充填機構が充填ユニットとしてユニット化され装置本体に対して着脱できるため、充填ユニットを装置本体から取り外し、例えば別の充填ユニットを取り付ければ、少なくとも錠剤充填機構の清掃等のメンテナンス作業によって製造装置の稼動を停止させる必要がなくなる。また、取り外した充填ユニットのメンテナンスも従来に比べ行い易い。したがって、ＰＴＰシートの製造装置の稼動停止期間の短縮が図られる。
【００１７】
また、錠剤充填機構に加え、包装用フィルムを搬送するためのガイドとなるレール部がユニット化されている。なお、このレール部は、搬送のためのガイド機能とは別に、ポケット部の形成された包装用フィルムを錠剤の充填に際して支持する機能を併せ持っていてもよい（以下の手段でも同様）。レール部についても清掃等のメンテナンスが必要となるため、レール部を含めて充填ユニットとしてユニット化することにより、充填ユニットを装置本体から取り外し、別の充填ユニットを取り付ければ、錠剤充填機構及びレール部のメンテナンス作業によって製造装置の稼動を停止させる必要がなくなる。したがって、製造装置の稼動停止期間のさらなる短縮が図られる。
【００１８】
手段２．長尺状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填する機能を備えたＰＴＰシートの製造装置において、
錠剤を貯留しておくための貯留部から前記ポケット部に錠剤を充填する充填部までの一連の錠剤充填機構と、
前記包装用フィルムを搬送するためのガイドとなるレール部と、
前記錠剤充填機構及び前記レール部を略全方向から覆うカバー部と
を充填ユニットとしてユニット化し、前記充填ユニットを、装置本体に対して着脱可能に構成し、かつ、前記充填ユニットを、装置本体に載置可能とし、一旦載置した後に、装置稼動時の固定位置へ移動可能に構成したことを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００１９】
手段２では、錠剤充填機構、レール部、及び、錠剤充填機構並びにレール部を略全方向から覆うカバー部が、充填ユニットとしてユニット化されている。そして、この充填ユニットが、装置本体に対して着脱できる。したがって、充填ユニットを装置本体から取り外し、別の充填ユニットを取り付ければ、錠剤充填機構及びレール部のメンテナンス作業によって製造装置の稼動を停止させる必要がなくなる。また、カバー部によって、粉状となった錠剤の充填ユニット外部への飛散を防止できるため、充填ユニットを装置本体から取り外して別の充填ユニットを取り付けるに際し、充填ユニット周辺のメンテナンス作業が不要あるいは容易になる。結果として、製造装置の稼動停止期間の大幅な短縮が図られる。
【００２０】
ところで、装置本体に対する充填ユニットの位置決めは、ポケット部に対して錠剤を充填するという機能上、高い精度で行う必要がある。この点、手段２によれば、装置本体に対して充填ユニットを載置した後に装置稼動時の固定位置へ充填ユニットを移動できるため、つまり、一旦載置した後で位置決めを行うことができるため、充填ユニットの載置位置に対して精度が要求されず、充填ユニットの装着作業が容易になる。
【００２１】
手段３．手段１又は２に記載のＰＴＰシートの製造装置において、
前記充填ユニットは、外部のリフト装置によって装置本体に対して載置／離脱可能となるよう、前記リフト装置の有するフォークによって支持されるフォーク支持部を備えていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００２２】
手段３によれば、充填ユニットがリフト装置の有するフォークによって支持されるフォーク支持部を備えている。そして、このフォーク支持部がフォークに支持された上で、リフト装置によって充填ユニットが装置本体に対して載置／離脱される。このようにフォーク支持部を設けたことによって作業者は迷うことなく作業を行うことができ、したがって、充填ユニットの装置本体に対する着脱が比較的容易になる。また、着脱作業に要する時間が短縮されることから、製造装置の稼動停止期間のさらなる短縮が図られる。
【００２３】
手段４．手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置において、
装置本体に載置された前記充填ユニットの人手による移動を可能とする支持移動手段を備え、
前記支持移動手段を作動させることに基づき、少なくとも前記充填ユニットの載置位置と、装置稼動時における前記充填ユニットの固定位置との間の前記充填ユニットの人手による移動が許容されることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００２４】
手段４では、支持移動手段によって、装置本体に載置された充填ユニットの人手による移動が可能となっている。そして、この支持移動手段を作動させることに基づき、少なくとも充填ユニットの載置位置と、装置稼動時における充填ユニットの固定位置との間の充填ユニットの人手による移動が許容される。
【００２５】
装置本体に対する充填ユニットの位置決めは高い精度で行う必要があることは既に述べた。この点、手段４によれば、支持移動手段を作動させることに基づき載置位置と固定位置との間の充填ユニットの人手による移動が許容されるため、リフト装置等による充填ユニットの載置の後で充填ユニットの位置調整が容易に達成でき、高い精度の位置決めが可能となる。
【００２６】
手段５．手段４に記載のＰＴＰシートの製造装置において、
所定範囲を逸脱する前記充填ユニットの移動を規制しつつ、前記載置位置と前記固定位置との間の前記充填ユニットの移動を案内する案内手段を備えていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００２７】
手段５によれば、案内手段によって載置位置と固定位置との間の充填ユニットの移動が案内されるため、充填ユニットの高い精度での位置決めを比較的容易に実現できる。また、案内手段によって所定範囲を逸脱する充填ユニットの移動が規制されるため、支持移動手段にて移動が容易となった充填ユニットの意図しない挙動（例えば脱落等）を防止しやすい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた「包装用フィルム」としての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着された密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、ＰＰによって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。
【００３０】
また、各ポケット部２には被充填物としての錠剤５が１つずつ収容されている。ＰＴＰシート１の容器フィルム３には、例えば２つのポケット部２が含まれたペア小片に切り離すことができるように複数の横スリット６が形成されている（もちろん縦スリットが形成されていてもよいし、スリットを省略してもよい）。
【００３１】
次に、「ＰＴＰシートの製造装置」としてのＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）１０の構成について説明することとする。
【００３２】
図２に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３は、間欠的に搬送されるようになっており、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１２とポケット成形装置１３とが順に並設されている。これら加熱装置１２及びポケット成形装置１３によってポケット部形成装置１４が構成されている。そして、加熱装置１２によって容器フィルム３が部分的に加熱され、該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット成形装置１３によって容器フィルム３にポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、容器フィルム３の搬送動作間のインターバルに行われる。
【００３３】
ポケット部２が形成された容器フィルム３の移送経路に沿って、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填装置１６、外観検査装置１７、シール装置１８が、配設されている。
【００３４】
充填装置１６は、ロータリドラムを備えており、容器フィルム３に形成されたポケット部２に錠剤５を投入する。
【００３５】
外観検査装置１７は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また錠剤５の欠け、ひび等の外観異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。該外観検査装置１７は、ポケット部２の開口側からの検査を行う。
【００３６】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回された密封用フィルム４の引出し端は、シール装置１８の方へと案内されている。シール装置１８は、フィルム受けロール１９と、加熱ロール２０とを備えており、フィルム受けロール１９に加熱ロール２０が圧接可能に構成されている。そして、両ロール１９，２０間に容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっており、容器フィルム３及び密封用フィルム４が、両ロール１９，２０間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が貼着され、これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状のＰＴＰフィルム２１が製造される。このとき、加熱ロール２０の表面には、シール用の網目状の凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。
【００３７】
前記シール装置１８の下流には、ポケット部２側から錠剤５等の異常を検出するための外観検査装置２３が設けられている。尚、外観検査装置１７，２３によって不良品判定された場合、図示しない不良シート排出機構に不良品信号が送られ、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送されるようになっている。
【００３８】
外観検査装置２３の下流ではＰＴＰフィルム２１移送経路に沿って、スリット成形装置２４及びシート打抜装置２６が順に配設されている。スリット成形装置２４は、ＰＴＰフィルム２１の所定位置に前記横スリット６を形成する機能を有する。シート打抜装置２６は、ＰＴＰフィルム２１をＰＴＰシート１単位に打抜く機能を有する。前記シート打抜装置２６の下流側には、シート打抜装置２６から落下する端材２７を貯留するためのスクラップ用ホッパ２８が設けられている。また、シート打抜装置２６の右側には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのコンベア２９が設けられており、該ＰＴＰシート１は完成品用ホッパ３０に移送されるようになっている。
【００３９】
このようなＰＴＰ包装機１０は、衛生面を考慮して、筐体内部に構築されている。そして、特に本実施形態では、図２に示すように、上記充填装置１６を含めた錠剤供給機構等が、装置本体１１とは別の充填ユニット４０としてユニット化されている。また、当該充填ユニット４０は、装置本体１１の載置面１１Ａに固定されており、装置本体１１に対し着脱可能となっている。
【００４０】
そこで次に充填ユニット４０の構成について説明する。図３、図４は、充填ユニット４０の概略構成を示す模式図である。図３は、充填ユニット４０を側方側（図２と同方向）から見たものであり、図４は、充填ユニット４０を後方側（図３中の矢印Ａで示す方向）から見たものである。本来は不透明なカバー部４６に覆われていて外部からは目視できない充填ユニット４０の内部構成を、ここでは便宜的に示した。なお、以下では、フィルムの搬送方向（図３における左右方向）を「前後方向」といい、図３における左側を「後方側」といい、図３における右側を「前方側」という。また、これに垂直な方向（図４における左右方向）を「幅方向」といい、図４における左側を「左側方側」といい、図４における右側を「右側方側」という。
【００４１】
図３に示すように、充填ユニット４０は、「貯留部」としてのホッパ４１、直線トラフ４２、ボウルフィーダ４３、スプリングホース４４、「充填部」としての充填装置１６、容器フィルム３の搬送をガイドするためのレール部４５、及びこれら各部を全方向から覆う「カバー部」としての直方体形状のユニットカバー４６を備えている。
【００４２】
ユニットカバー４６の内部には、高さ方向において下部から１／３くらいのところに、水平方向に延びる棚部４６Ａが設けられている。また、棚部４６Ａの先端を支持するように、壁部４６Ｂが立設されている。棚部４６Ａは、前後方向においては両端がユニットカバー４６の内壁に当接するように設けられ、幅方向においては図４における左の基端部がユニットカバー４６の内壁に当接し、一方、図４における右の先端部が、壁部４６Ｂの上端部に連結するように設けられている。かかる構成により、ユニットカバー４６の内部には、ホッパ４１等が配置される第１空間Ｋ１と、この第１空間Ｋ１とは独立した第２空間Ｋ２とが形成されている（図４参照）。
【００４３】
図３、図４に示すように、上記棚部４６Ａの上方には、ユニットカバー４６の上方へ一部を突出させるようにして、ホッパ４１が設けられている。ホッパ４１は、錠剤５を貯留するための容器部４１Ａ及び、蓋部４１Ｂを備えている。容器部４１Ａは、頂部を下方へ向けた略四角錐形状となっており（略円錐形状でもよい）、内部の錠剤５がスムーズに滑り落ちるようになっている。蓋部４１Ｂは容器部４１Ａの上部開口に対応して設けられており、蓋部４１Ｂを開放することにより錠剤５の供給が可能となり、蓋部４１Ｂを閉鎖することによりホッパ４１内部への異物などの侵入を防止可能となる。なお、ユニットカバー４６の上部にはホッパ４１を上方へ突出させるべく開口が設けられているが、当該開口の外縁は、容器部４１Ａに対し隙間なく密着させられており、これにより、異物等の内部への侵入防止が図られている。
【００４４】
直線トラフ４２は、ホッパ４１の下方に前後方向に配置された搬送装置であり、ホッパ４１に貯留された錠剤を、ホッパ４１に対して前方側に配置されたボウルフィーダ４３へ一定量ずつ供給する。この直線トラフ４２は、ボウルフィーダ４３への供給量を調整するためのセンサ４２Ａを備えている。
【００４５】
上記棚部４６Ａの上面には、ボウルフィーダ４３が固定されている。ボウルフィーダ４３は、基部４３Ａ、皿状部材４３Ｂ、及び、錠剤落下口４３Ｃを備えている。基部４３Ａは、鉄芯及び電磁石からなる振動機構を有している。皿状部材４３Ｂは、基部４３Ａの上方に支持される円形状の部材であり、基部４３Ａの振動機構によって振動可能となっている。そして、上述した直線トラフ４２のセンサ４２Ａが皿状部材４３Ｂ上面の錠剤５の貯留量を検知し、この検知結果に基づき、直線トラフ４２によって、皿状部材４３Ｂに一定量の錠剤５が供給されるようになっている。また、錠剤落下口４３Ｃは、ボウルフィーダ４３の皿状部材４３Ｂに設けられており、皿状部材４３Ｂの振動に伴って、錠剤落下口４３Ｃから錠剤５が下流側へ定量供給される。
【００４６】
スプリングホース４４は、上記錠剤落下口４３Ｃと充填装置１６とを連結するように設けられている。当該スプリングホース４４は、コイルばねで形成される錠剤５の供給経路であり、上記錠剤落下口４３Ｃから後述する充填装置１６へ錠剤５を供給する。
【００４７】
充填装置１６は、前後方向において２台設けられている。図３では、容器フィルムの下流側から順に充填装置１６Ａ、充填装置１６Ｂとして示した。これら２台の充填装置１６Ａ，１６Ｂは、各々が２台のロータリドラムを有しており（不図示）、ロータリドラムの回転により、容器フィルム３に形成されたポケット部２に対し搬送方向において１つおきに錠剤５を充填する。そして、各２台の充填装置１６Ａ，１６Ｂが、一つおきに別のポケット部２へ錠剤５を充填することで、全てのポケット部２に対して錠剤５が充填されるようになっている。
【００４８】
さらに、ユニットカバー４６の下部、上記充填装置１６Ａ，１６Ｂの下方には、前後方向に延びるレール部４５が配設されている。このレール部４５は、容器フィルム３の搬送をガイドするためのものであると同時に、容器フィルム３を下方から支持するためのものである。既にポケット部２の形成された容器フィルム３を支持するため、レール部４５の上面には、ポケット部２に対応する前後方向の溝が形成されている（不図示）。
【００４９】
また、上記レール部４５に対応させ、ユニットカバー４６の下部（底壁）には、容器フィルム３を充填ユニット４０内部へ搬入するための搬入用開口４６Ｃが形成されている。また、ユニットカバー４６の側部（前壁）には、容器フィルム３を充填ユニット４０から搬出するための搬出用開口４６Ｄが形成されている。
【００５０】
なお、本実施形態においては、ホッパ４１、直線トラフ４２、ボウルフィーダ４３、スプリングホース４４、及び、充填装置１６Ａ，１６Ｂが「錠剤充填機構」を構成する。そして、この錠剤充填機構及び上記レール部４５が、ユニットカバー４６内部の第１空間Ｋ１に配置されている（ホッパ４１の上部を除く）。また、この第１空間Ｋ１には、基本的には、容器フィルム３の搬入及び搬出のための開口４６Ｃ，４６Ｄのみが開口として形成されている。もちろん、ユニットカバー４６には、図示しない扉体が設けられていてもよい。この場合、各部材等のメンテナンスを行うに際しては、常には閉鎖されている扉体を開くことで、種々の作業等を容易に行うことができる。
【００５１】
次に、装置本体１１に対する着脱を実現するための構成について説明する。
【００５２】
ユニットカバー４６内部の第２空間Ｋ２が第１空間Ｋ１とは独立した空間であることは既に述べたが、第２空間Ｋ２に対応するユニットカバー４６の後方側（図３における左側）の側部には、リフト装置のフォークを挿し入れるための開口４６Ｅが設けられている。開口４６Ｅは、棚部４６Ａに対応させて設けられており、挿し入れたフォークが棚部４６Ａの下面を支持可能となる位置に設けられている。
【００５３】
また、ユニットカバー４６の下面には、３枚の調整板５１，５２，５３、及び、固定部５７が設けられている（図５等も併せて参照）。これら調整板５１〜５３は、後述するように略Ｌ字形の開口を有する長方形形状の鉄板によって構成され、ユニットカバー４６の下面に平行となるように当該下面に直接あるいは所定の間隔を隔てて固定されている。また、固定部５７は、装置本体１１への固定に用いられるものであって、ユニットカバー４６の後端において垂下するように固定されている。
【００５４】
これら調整板５１〜５３及び固定部５７についてさらに説明を加える。図５は、充填ユニット４０を上方から見た透視模式図である。また、図６は、装置本体１１の載置面１１Ａ（図２参照）を上方から見た平面模式図である。
【００５５】
装置本体１１の載置面１１Ａは、前後方向においては充填ユニット４０とほぼ同様の長さを有しているが、幅方向においては充填ユニット４０の幅よりも小さくなっている。具体的には、装置本体１１の載置面１１Ａは、図３、図４に示した棚部４６Ａと同等の形状、同等の面積を有しており、棚部４６Ａの下方位置において、ユニットカバー４６の下面を支持する。
【００５６】
したがって、充填ユニット４０の着脱機構を構成する調整板５１〜５３及び固定部５７は、ユニットカバー４６の下面であって、棚部４６Ａの下方に配置されている。
【００５７】
調整板５１，５２は、前後方向（図５の左右方向）に所定間隔を隔てて配置されている。残りの調整板５３は、幅方向（図５の上下方向）に上記調整板５１と所定間隔を隔てて配置されている。各調整板５１〜５３には、上述したように略Ｌ字形の開口５４〜５６が設けられている。なお、開口５４，５５と開口５６とではその形状は異なるものとなっている。つまり、各開口５４〜５６の図５における下側の前後方向に広く形成された部分が、開口５４，５５では、開口５６よりも、さらに前後方向において広く、幅方向において狭くなっている。
【００５８】
固定部５７は、前後方向におけるユニットカバー４６の後方側の端部付近に、配置されている。固定部５７の具体的な構造を図７（ａ），（ｂ）に示した。図７（ａ）は固定部５７を上方から見た平面模式図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。固定部５７は、係合部５７Ａと、規制部５７Ｂとを有している。係合部５７Ａは、断面略Ｌ字形状の部材であり、その幅方向中央部分には、切り欠き５７Ｃが形成されている。この切り欠き５７Ｃの奥側周囲には、略円形形状の凹部５７Ｄが形成されている。
【００５９】
このようなユニットカバー４６の下面の着脱機構に対応するようにして、装置本体１１の載置面１１Ａには、図６に示すように、３つのカムフォロア６１，６２，６３、支持移動手段６４，６５、及び、台部６７が設けられている。
【００６０】
カムフォロア６１〜６３は、鉛直方向に回転軸を有するローラで構成されている。これらカムフォロア６１〜６３は、上記調整板５１〜５３に対応して設けられたものであって、充填ユニット４０の載置時には、上記開口５４〜５６内に収容される。
【００６１】
また、支持移動手段６４，６５は、載置面１１Ａの前後方向における端部付近にそれぞれ配置されており、本実施形態では、球体を使用した物品稼動支持装置として具現化されている（例えば、特開２０００−２１９３０８号公報参照）。このような装置として具現化された支持移動手段６４，６５は、ユニット当接面の内部に配置される図示しない球体をエアによって数ｍｍ（例えば２ｍｍ）持上げて、載置された物品を回転可能な球体によって支持して移動可能とするものである。すなわち、支持移動手段６４，６５が作動させられると、前記球体がエア圧で浮上させられ、人手による比較的弱い力でもって、充填ユニット４０の水平方向への移動が許容される。
【００６２】
次に、台部６７の具体的な構造を図７（ｃ），（ｄ）に示した。図７（ｃ）は、台部６７の平面模式図であり、図７（ｄ）は、図７（ｃ）のＹ−Ｙ線断面図である。台部６７は、載置面１１Ａの後端部において幅方向に延びるよう配置された略直方体形状の部材である（図６参照）。この台部６７の幅方向における略中央には、収容部６８が形成されている。収容部６８には、図示しない操作レバーによって上下方向に摺動する略円柱状の固定部材６９が設けられている。固定部材６９の上端は、他の部位よりも大径の拡径部６９ａとなっている。
【００６３】
収容部６８は、充填ユニット４０を装着する際、上記固定部５７を収容可能となっており、充填ユニット４０の移動により、固定部５７の係合部５７Ａに形成された切り欠き５７Ｃに固定部材６９が水平方向より相対的に進入し、その後、上記操作レバーにて固定部材６９を鉛直下方に摺動させることで、固定部材６９の拡径部６９ａが、切り欠き部５７Ｃに形成された凹部５７Ｄに嵌合するようになっている。したがって、本実施形態では、係合部５７Ａ及び固定部材６９が「固定手段」を構成する。なお、収容部６８には、充填ユニット４０の装着／離脱に際し、固定部５７の係合部５７Ａを一時的に収容可能な仮収容部６８Ａが設けられている。
【００６４】
次に充填ユニット４０の装置本体１１に対する着脱について説明する。本実施形態では、フォーク５１を有する外部のリフト装置５０にて充填ユニット４０を載置／離脱可能となっている。すなわち、上記ユニットカバー４６の後方側の側部に形成された開口４６Ｅへフォーク５１を挿入し、当該フォーク５１によってユニットカバー４６の棚部４６Ａの下面を支持する構成となっている（図８参照）。この意味で、開口４６Ｅ及び棚部４６Ａが「フォーク支持部」に相当する。
【００６５】
ただし、リフト装置５０にて精度の高い位置決めを行うことは困難であるため、本実施形態では、充填ユニット４０の着脱を、このようなリフト装置５０による作業と、人手による作業との２段階で行うようになっている。
【００６６】
具体的には、リフト装置５０にて充填ユニット４０を載置／離脱可能な位置である載置位置と、稼動時における充填ユニット４０の装置本体１１に対する固定位置とが別個に設定されている。そして、充填ユニット４０は、装着時には、リフト装置５０によってまず載置位置へ載置された後、人手によって載置位置から固定位置まで移動させられる。一方、離脱時には、人手によって固定位置から載置位置まで移動させられた後、リフト装置５０によって載置位置から離脱させられる。
【００６７】
この２段階の作業について、図５、図６などを参照しつつ、さらに詳しく説明する。ここでは最初に装着時における作業を説明し、次に離脱時（取り外し時）における作業を説明する。
【００６８】
装着時においては、まず、リフト装置５０によって載置面１１Ａの載置位置へ充填ユニット４０が載置される。この載置位置は、固定位置に対して、幅方向において右側方側寄り（図４における右寄り）であり、前後方向において後方側寄り（図３における左寄り）となっている。充填ユニット４０が載置された状態では、支持移動手段６４，６５の上面が充填ユニット４０の下面に当接する。
【００６９】
またこのとき、上記載置面１１Ａに設けられたカムフォロア６１〜６３が、ユニットカバー４６下面の調整板５１〜５３に形成された開口５４〜５６に収容される。このときのカムフォロア６１〜６３と調整板５１〜５３との位置関係を、図９（ａ）に示した。調整板５１〜５３が開口５４〜５６の形状によって２種類あることは既に述べたが、図９では、一方種類の調整板５１，５２を上段に示し、他方種類の調整板５３を下段に示した。当該載置位置においては、図９（ａ）に示すように、カムフォロア６１〜６３は、開口５４〜５６の外縁に接触しない状態で開口５４〜５６のうち図中上部付近に収容される。
【００７０】
またこのとき、上記ユニットカバー４６下面に設けられた固定部５７と、載置面１１Ａの台部６７に設けられた固定部材６９との位置関係は、図１０（ａ）で示す如くとなる。すなわち、充填ユニット４０が右側方側寄りかつ後方側寄りに載置されることにより、上記固定部５７の係合部５７Ａが、上記仮収容部６８Ａに収容された状態となる。
【００７１】
次に、支持移動手段６４，６５を作動させ、充填ユニット４０を数ｍｍ（例えば２ｍｍ）持上げて、移動可能な状態とする。充填ユニット４０には、図示しない移動用の取っ手が設けられており、当該取っ手を持ちながら力を加えることで人手による移動が可能となる。
【００７２】
本実施形態では最初に、幅方向における左側方側（図５中の矢印Ｊで示した方向）への移動を行う。
【００７３】
このとき、ユニットカバー４６下面の調整板５１〜５３が、載置面１１Ａのカムフォロア６１〜６３に対し、相対移動することになる。すなわち、図９（ｂ）に示すように、調整板５１〜５３は、カムフォロア６１〜６３に対して左側方側（図４における左）へ移動する。そして、充填ユニット４０が所定量移動すると、一方の調整板５１（５２）の開口５４（５５）に収容されているカムフォロア６１（６２）が、開口５４（５５）の外縁（記号Ｌで示した）に当接することにより、これ以上の左側方側への移動が規制される。
【００７４】
またこのとき、ユニットカバー４６の固定部５７が、載置面１１Ａの台部６７に対し、相対移動することになる。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、固定部５７は、台部６７に対して左側方側へ移動する。そして、上記調整板５１（５２）及びカムフォロア６１（６２）による案内によって、係合部５７Ａの切り欠き５７Ｃが、固定部材６９のちょうど後方側に位置する。
【００７５】
本実施形態では次に、前後方向における前方側（図５中の矢印Ｋで示した方向）への移動を行う。
【００７６】
このときも、上記同様、ユニットカバー４６下面の調整板５１〜５３が、載置面１１Ａのカムフォロア６１〜６３に対し、相対移動することになる。すなわち、図９（ｃ）に示すように、調整板５１〜５３は、カムフォロア６１〜６３に対して前方側へ移動する。そして、充填ユニット４０が所定量移動すると、他方の調整板５３の開口５６に収容されているカムフォロア６３が、開口５６の外縁（記号Ｍで示した）に当接することにより、これ以上の前方側への移動が規制される。
【００７７】
またこのとき、ユニットカバー４６の固定部５７が、載置面１１Ａの台部６７に対し、相対移動することになる。すなわち、図１０（ｃ）に示すように、固定部５７は、台部６７に対して前方側へ移動する。そして、上記調整板５３及びカムフォロア６３による案内によって、上記固定部５７が収容部６８にちょうど収容された状態となり、係合部５７Ａの切り欠き５７Ｃの最深部に、固定部材６９が進入する。
【００７８】
なお、この位置が「固定位置」に相当し、調整板５１〜５３及びカムフォロア６１〜６３が「案内手段」を構成する。また、調整板５１〜５３の開口５４〜５６にカムフォロア６１〜６３が収容される構成によって、上記移動方向以外への移動が規制されることになる。この意味で、調整板５１〜５３及びカムフォロア６１〜６３は「規制手段」をも構成する。
【００７９】
次に、支持移動手段６４，６５の作動を停止させ、充填ユニット４０を当該固定位置に載置する。
【００８０】
最後に、図示しない操作レバーを操作して、上記固定部材６９を鉛直下方へ摺動させ、径の大きな固定部材６９の頂部が切り欠き部５７Ｃに形成された凹部５７Ｄに嵌合することで、充填ユニット４０が固定される。
【００８１】
続けて離脱時における作用について説明する。
【００８２】
離脱時においては、まず、図示しない操作レバーを操作して、上記固定部材６９を鉛直上方へ摺動させて、固定部材６９の拡径部６９ａを、切り欠き部５７Ｃに形成された凹部５７Ｄから離脱させる。
【００８３】
次に、支持移動手段６４，６５を作動させ、充填ユニット４０を数ｍｍ（例えば２ｍｍ）持上げて、移動可能な状態とする。なお、本実施形態では、上記操作レバーが操作されず上記固定部材６９が鉛直上方へ摺動していない状態においては、支持移動手段６４，６５が作動しない、すなわち充填ユニット４０が持ち上がらないようになっている。具体的には、固定部材６９が下方に位置する固定状態においては、持上げ動作を実現するためにエアの供給を行うエアバルブが開放されないようロックされている。
【００８４】
充填ユニット４０が移動可能となると、上記固定位置からリフト装置５０による載置位置まで充填ユニット４０を移動させる。この移動作業は、上記装着時とは反対の手順で行われる。すなわち、最初に、前後方向における後方側への移動を行い、次に、幅方向における右側方側への移動を行う。
【００８５】
最後にこの載置位置に位置する充填ユニット４０のユニットカバー４６に形成された開口４６Ｅにフォーク５１を挿し入れて、載置位置より、フォーク装置５０にて、充填ユニット４０が装置本体１１から離脱させられる。
【００８６】
以上詳述したように、本実施形態においては、ホッパ４１、直線トラフ４２、ボウルフィーダ４３、スプリングホース４４、及び、充填装置１６Ａ，１６Ｂからなる錠剤充填機構及び、レール部４５、ユニットカバー４６を、充填ユニット４０としてユニット化し、装置本体１１に対して着脱可能に構成した。
【００８７】
すなわち、清掃等のメンテナンス作業の必要となる錠剤充填機構及びレール部４５がユニット化されており、充填ユニット４０として装置本体１１に対して着脱できるため、充填ユニット４０を装置本体１１から取り外し例えば別の充填ユニット４０を取り付ければ、錠剤充填機構及びレール部４５のメンテナンス作業によってＰＴＰ包装機１０の稼動を停止させる必要がなくなる。したがって、ＰＴＰ包装機１０の稼動停止期間の短縮が図られる。また、充填ユニット４０を取り外すことにより、より低い位置でのメンテナンスが可能となるため、メンテナンス作業も行い易い。
【００８８】
しかも、錠剤充填機構及びレール部４５は、ユニットカバー４６内部の第１空間Ｋ１に配置されている（ホッパ４１の上部を除く）。そして、この第１空間Ｋ１には、基本的には、容器フィルム３の搬入及び搬出のための開口４６Ｃ，４６Ｄのみが開口として形成されている。
【００８９】
これによって、粉状となった錠剤５の充填ユニット４０外部への飛散を確実に防止できるため、充填ユニット４０を装置本体１１から取り外して別の充填ユニット４０を取り付けるに際し、充填ユニット４０周辺の清掃等のメンテナンス作業を頻繁に行わなくて済む。したがって、ＰＴＰ包装機１０の稼動停止期間のさらなる短縮が図られる。
【００９０】
なお、このようなユニットカバー４６を設けた場合、粉状となった錠剤５の充填ユニット４０外部への飛散を防止できるだけでなく、他にも種々の効果が得られる。例えば、吸湿性の高い錠剤５の充填時においては、乾燥エアでユニット内を充満させることで、錠剤５が空気中の湿気を吸ってしまうという不具合を解消できる。また、エアコンディショナなどを用い、ユニット内の温度を管理することができる。さらにまた、外部への錠剤５の飛散を防止すると共に、外部からの異物の侵入を防止することができる。また、クリーンエアを投入することによって、ユニット内を陽圧にしてバリア性を向上させることができる。さらにまた、ユニット内の集塵が容易となる。さらに言えば、除電エアを充満させることで静電気による不具合を防止したり、紫外線をシャットアウトすることで光が錠剤５に与える影響を抑止したり、ユニット内のクリーン度を向上させたり、滅菌対応（アイソレータ化）を図ったり、あるいは、作業者に対する薬物被害（ケミカルハザード）にも対応できる。
【００９１】
また、本実施形態では、外部のリフト装置５０により、充填ユニット４０が装置本体１１に対して載置／離脱させられる。これによって、充填ユニット４０の載置／離脱が容易になり、載置／離脱作業に要する時間が短縮されることから、ＰＴＰ包装機１０の稼動停止期間のさらなる短縮が図られる。
【００９２】
さらにまた、本実施形態では、支持移動手段６４，６５によって、装置本体１１の載置面１１Ａに載置された充填ユニット４０が僅かに持上げられるようになっており、当該充填ユニット４０の人手による移動が可能となっている。この支持移動手段６４，６５を稼動させることで、充填ユニット４０が、リフト装置５０による載置位置と、装置稼動時の固定位置との間で移動させられる。これによって、リフト装置５０による載置の後で人手による位置決めができるため、高い精度の位置決めが可能となる。
【００９３】
特に、充填ユニット４０（ユニットカバー４６）の下面に調整板５１〜５３が設けられており、一方、装置本体１１の載置面１１Ａに調整板５１〜５３に対応するようにカムフォロア６１〜６３が設けられている。具体的には、充填ユニット４０の載置により調整板５１〜５３に形成された開口５４〜５６に収容されたカムフォロア６１〜６３が当該開口５４〜５６の外縁に当接することによって、上記固定位置へ移動させるときの所定方向（幅方向及び前後方向）の移動が案内される。これによって、高い精度の位置決めを容易に達成することができる。
【００９４】
しかも、上記調整板５１〜５３に形成された開口５４〜５６にカムフォロア６１〜６３が収容されるため、所定方向以外の移動も規制される。これによって、支持移動手段６４，６５によって移動が容易となった充填ユニット４０が意図しない方向へ移動することもない。
【００９５】
また、本実施形態では、例えば充填ユニット４０の離脱時において、まず図示しない操作レバーを操作して、固定部材６９を鉛直上方へ摺動させ、固定部材６９の拡径部６９ａを、切り欠き部５７Ｃに形成された凹部５７Ｄから離脱させる。そして、その後、支持移動手段６４，６５を作動させ、充填ユニット４０を数ｍｍ（例えば２ｍｍ）持上げて、移動可能な状態とする。ここで、上記操作レバーが操作されず上記固定部材６９が鉛直上方へ摺動していない状態においては、支持移動手段６４，６５が作動しないようになっている。すなわち、固定部材６９によって充填ユニット４０が固定されている場合、支持移動手段６４，６５の作動が禁止される。これによって、固定状態にある充填ユニット４０を誤って持上げてしまうことがなくなり、ユニットカバー４６側の係合部５７Ａ及び載置面１１Ａ側の固定部材６９を破損してしまうことがない。
【００９６】
以上、一実施形態について説明したが、このような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々なる形態で実施できる。
【００９７】
（ａ）上記実施形態では、固定部材６９によって充填ユニット４０が固定されている場合、支持移動手段６４，６５による充填ユニット４０の作動を禁止する、いわゆるインターロックを採用していた。
【００９８】
同様に、充填ユニット４０が固定されている場合には、リフト装置５０による持上げ動作を禁止する構成を採用してもよい。上記実施形態では、リフト装置５０による載置位置と、装置稼動時の固定位置とが設けられているため、充填ユニット４０が固定位置にある場合、リフト装置５０のフォーク５１による持上げを不能とする構成を採用することが考えられる。
【００９９】
例えば、固定位置にある場合には、フォーク５１を挿入してもフォーク５１の上面にカバーユニット４６が当接せずカバーユニット４６を下方から支持不能となるようにカバーユニット４６の形状を工夫したり、リフト装置５０の移動に伴うフォーク５１の軌道が上記カバーユニット４６の開口４６Ｅからずれるようにしたり、あるいは、開口４６Ｅが閉鎖されるようにしたりするという具合である。
【０１００】
（ｂ）上記実施形態では、装着時における充填ユニット４０の案内が、調整板５１〜５３及びカムフォロア６１〜６３でなされていた。このような構成としたのは、充填ユニット４０の固定位置への位置決めに高い精度が要求されるためである。
【０１０１】
一方、離脱時（取り外し時）において、載置位置への案内を行う構成を採用してもよい。すなわち、上記（ａ）で述べたようにリフト装置５０のフォーク５１による持上げを載置位置にて許容する場合、ある程度の精度で載置位置を特定できる構成とする方が望ましいためである。
【０１０２】
この場合例えば、図６中に二点鎖線で示したように、一定方向への傾倒を許容し、それ以外の方向への傾倒を禁止するストッパ７１，７２，７３，７４を備える構成を採用することが考えられる。これらのストッパ７１〜７４により、離脱時において充填ユニット４０の一定方向（後方側及び右側方側）への移動を規制することとすれば、所定の載置位置への案内を行いやすい。なお、この場合、ストッパ７１〜７４が「案内手段」を構成することになる。
【０１０３】
（ｃ）上記実施形態では直線トラフ４２及びボウルフィーダ４３を用いて錠剤充填機構が構成されていたが、これらに代えて、直線フィーダを用いてもよい。
【０１０４】
（ｄ）上記実施形態では充填装置１６が２台のロータリドラムを備えるものであったが、１台のロータリドラムを備えるものとしてもよい。また、ロータリドラムを備えるものに代え、シャッタ機構による充填装置を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートの表側を示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図２】実施形態のＰＴＰ包装機を示す概略構成図である。
【図３】充填ユニットの構成を側方側から示した模式図である。
【図４】充填ユニットの構成を後方側から示した模式図である。
【図５】充填ユニットを上方から見た透視模式図である。
【図６】装置本体の載置面を上方から見た平面模式図である。
【図７】（ａ）は固定部の上方からの平面模式図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面図であり、（ｃ）は台部の平面模式図であり、（ｄ）は、（ｃ）のＹ−Ｙ線断面図である。
【図８】リフト装置による充填ユニットの載置／離脱を示す説明図である。
【図９】調整板とカムフォロアとの位置関係を示す説明図である。
【図１０】固定部と固定部材との位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…密封用フィルム、５…錠剤、６…スリット、１０…ＰＴＰ包装機、１１…装置本体、１１Ａ…載置面、１６…充填装置、４０…充填ユニット、４１…「貯留部」としてのホッパ、４２…直線トラフ、４３…ボウルフィーダ、４４…スプリングホース、４５…レール部、４６…「カバー部」としてのユニットカバー、４６Ａ…棚部、４６Ｂ…壁部、４６Ｃ…搬入用開口、４６Ｄ…搬出用開口、４６Ｅ…開口、５１，５２，５３…調整板、５４，５５，５６…開口、５７…固定部、６１，６２，６３…カムフォロア、６４，６５…支持移動手段、６７…台部、６８…収容部、６９…固定部材、６９ａ…拡径部。
【図１】
0004455425.tif 000002
【図２】
0004455425.tif 000003
【図３】
0004455425.tif 000004
【図４】
0004455425.tif 000005
【図５】
0004455425.tif 000006
【図６】
0004455425.tif 000007
【図７】
0004455425.tif 000008
【図８】
0004455425.tif 000009
【図９】
0004455425.tif 000010
【図１０】
0004455425.tif 000011