(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のピッチで所定の配列に並べられた複数の容器に物品をそれぞれ装着する物品装着装置であって、
前記複数の容器と同数の物品を供給する供給手段と、前記供給手段から供給された各物品を前記所定のピッチで前記所定の配列に並べる整列手段と、前記整列手段によって並べられた各物品をこの並べられた状態を維持したまま保持する保持手段と、前記保持手段を移動させて前記保持手段に保持された各物品を前記複数の容器に装着する装着手段と、を備え、
前記整列手段は、前記供給手段から物品が供給されるステージと、前記ステージ上に供給された物品に覆い被さる被覆状態とこの被覆状態から物品を解放する解放状態とに切り替え可能な被覆手段と、前記被覆手段を前記ステージと平行に移動させる移動手段と、前記供給手段から前記ステージ上に供給された前記複数の容器と同数の物品に前記被覆手段を覆い被せ、次にこの被覆状態を維持したまま前記被覆手段を前記移動手段によって移動させて各物品を前記所定のピッチで前記所定の配列に並べ、その後各物品を被覆状態から解放する整列動作制御手段と、を備え、
前記物品は、容器に嵌合する嵌合部が形成されたシート部と、収納対象物を内部に収納し、かつ前記シート部のうち前記嵌合部以外の部分に取り付けられるケース部と、を備えていることを特徴とする容器への物品装着装置。
【請求項２】
前記供給手段は、複数の物品が前記整列手段に向かって移動するように並べられる傾斜面を有する傾斜部と、前記傾斜部から前記整列手段への物品の移動及びその移動の停止を切り替え可能な物品供給停止手段と、前記整列手段への物品の供給時に前記傾斜部から前記整列手段に物品が移動するように前記物品供給停止手段を動作させ、その後前記傾斜部から前記整列手段に前記複数の容器と同数の物品が移動した場合に前記傾斜部から前記整列手段への物品の移動が停止するように前記物品供給停止手段を動作させる物品供給制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の容器への物品装着装置。
【請求項３】
前記傾斜部として、前記傾斜面に前記複数の物品の移動方向に回転可能な複数のローラを有する供給コンベアが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の容器への物品装着装置。
【請求項４】
前記複数のローラは、回転軸側の幅よりも外周側の幅の方が狭い形状をそれぞれ有していることを特徴とする請求項３に記載の容器への物品装着装置。
【請求項５】
前記移動手段として電動アクチュエータが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の容器への物品装着装置。
【請求項６】
前記装着手段は、前記保持手段を前記整列手段と前記複数の容器の上との間で移動させる水平方向移動手段と、前記保持手段を上下に移動させる垂直方向移動手段と、前記保持手段に各物品を前記整列手段によって並べられた状態を維持したまま保持させた後、前記垂直方向移動手段により前記保持手段を上昇させて各物品を前記複数の容器よりも上に上昇させ、次に前記水平方向移動手段によって前記保持手段に保持された各物品がこれらの物品が装着されるべき各容器上にそれぞれ移動するように前記保持手段を移動させ、その後前記垂直方向移動手段によって各物品がこれらの物品が装着されるべき容器にそれぞれ装着されるように前記保持手段を下降させてから前記保持手段による各物品の保持を解除する装着動作制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の容器への物品装着装置。
【請求項７】
前記保持手段は、内部の空気が吸引されることで物品を吸着して保持する吸着カップを備え、
前記装着動作制御手段は、前記吸着カップによる物品の吸着及びこの吸着の解除を切り替えることを特徴とする請求項６に記載の容器への物品装着装置。
【請求項８】
前記水平方向移動手段として電動アクチュエータが設けられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の容器への物品装着装置。
【請求項９】
前記垂直方向移動手段としてエアシリンダが設けられていることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の容器への物品装着装置。
【請求項１０】
前記物品装着装置が単位時間当たりに物品を装着可能な容器の本数は、前記物品装着装置の上流側に配置されて容器に内容物を充填する充填装置が単位時間当たりに内容物を充填可能な容器の本数、前記物品装着装置の上流側に配置されて前記充填装置にて内容物が充填された容器を包装箱に収容する収容装置が単位時間当たりに前記包装箱に収容可能な容器の本数、及び前記収容装置から前記物品装着装置に容器が収容された包装箱を搬送する搬送装置が単位時間当たりに搬送可能な容器の本数、のそれぞれと略同等の値に設定されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の容器への物品装着装置。
【請求項１１】
前記供給手段には、供給時に移動する方向の前方に配置された物品の前記シート部のうち前記ケース部が取り付けられた部分以外の部分に、この物品の次に並べられた物品のシート部のうち前記ケース部が取り付けられた部分が重なるように複数の物品が順次並べられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の容器への物品装着装置。
【請求項１２】
前記複数の容器は、口栓部よりも細く形成された首部をそれぞれ有し、
物品は各容器の首部にそれぞれ掛けられるように装着されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の容器への物品装着装置。
【請求項１３】
前記複数の容器は、前記所定のピッチで前記所定に配列に並べられた状態で包装箱に収容されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の容器への物品装着装置。
【請求項１４】
複数の物品が移動可能なように並べられる傾斜部と、前記傾斜部における前記複数の物品の移動及びその移動の停止を切り替え可能な物品供給停止手段と、を有し、所定のピッチで所定の配列に並べられた複数の容器と同数の物品を供給する供給手段と、
前記供給手段から物品が供給されるステージと、前記ステージ上に供給された物品に覆い被さる被覆状態とこの被覆状態から物品を解放する解放状態とに切り替え可能な被覆手段と、前記被覆手段を前記ステージと平行に移動させる移動手段と、を有し、前記ステージ上の各物品を並べる整列手段と、
前記整列手段によって並べられた各物品をこの並べられた状態を維持したまま保持可能な保持手段と、
前記保持手段を前記整列手段と前記複数の容器の上との間で移動させる水平方向移動手段と、前記保持手段を上下に移動させる垂直方向移動手段と、を有する装着手段と、
を備えた物品装着装置に適用される物品装着方法であって、
前記整列手段への物品の供給時に前記傾斜部から前記ステージに物品が移動するように前記物品供給停止手段を動作させ、その後前記傾斜部から前記ステージ上に前記複数の容器と同数の物品が移動した場合に前記傾斜部から前記整列手段への物品の移動が停止するように前記物品供給停止手段を動作させる物品供給工程と、
前記物品供給工程によって前記ステージ上に供給された前記複数の容器と同数の物品に前記被覆手段を覆い被せ、次にこの被覆状態を維持したまま前記被覆手段を前記移動手段によって移動させて各物品を前記所定のピッチで前記所定の配列に並べ、その後各物品を被覆状態から解放する物品整列工程と、
前記物品整列工程によって前記ステージ上に並べられた各物品をこの並べられた状態を維持したまま前記保持手段に保持させた後、前記垂直方向移動手段により前記保持手段を上昇させて各物品を前記複数の容器よりも上に上昇させ、次に前記水平方向移動手段により前記保持手段を前記複数の容器上に移動させ、その後前記垂直方向移動手段によって各物品を容器まで下降させてから前記保持手段による各物品の保持を解除することにより前記複数の容器のそれぞれに物品を装着する物品装着工程と、
を備え、
前記物品は、容器に嵌合する嵌合部が形成されたシート部と、収納対象物を内部に収納し、かつ前記シート部のうち前記嵌合部以外の部分に取り付けられるケース部と、を備えていることを特徴とする容器への物品装着方法。
【請求項１５】
前記供給手段には、供給時に移動する方向の前方に配置された物品の前記シート部のうち前記ケース部が取り付けられた部分以外の部分に、この物品の次に並べられた物品のシート部のうち前記ケース部が取り付けられた部分が重なるように複数の物品が順次並べられていることを特徴とする請求項１４に記載の容器への物品装着方法。
【請求項１６】
前記複数の容器は、口栓部よりも細く形成された首部をそれぞれ有し、
物品は各容器の首部にそれぞれ掛けられるように装着されることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の容器への物品装着方法。
【請求項１７】
前記複数の容器は、前記所定のピッチで前記所定に配列に並べられた状態で包装箱に収容されていることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の容器への物品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に物品を装着する物品装着装置及び物品装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器の首部にリーフレット、景品、又は付属品などの物品を装着し、この状態で容器を店頭に陳列して販売することが広く行われている。このように容器の首部に物品を装着する装置としては、例えばシート状のリーフレットをロボットによって容器の首部に装着する装置が知られている（特許文献１〜３参照）。また、ケースに収容された容器と同じ配列で吊下げラベルを積層させてストックし、この配列された吊下げラベルをケース内の容器に装着する装置（特許文献４参照）、一列に並べられた容器に吊下げラベルを装着する装置（特許文献５参照）、及び積層されてストックされた吊下げラベルをケースに収容された容器に一列毎に装着する装置（特許文献６参照）が知られている。この他、収納箱に収納されたボトルと同じ配列で直方体状の物品収納ケースを積み重ねてストックし、物品収納ケースをこの配列状態のまま収納箱内のボトルに装着する装置が知られている（特許文献７参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６４０９号公報
【特許文献２】特開２０００−１６４１１号公報
【特許文献３】特開２０００−１６４０１号公報
【特許文献４】特開２００１−１０６２１３号公報
【特許文献５】特開２００２−３４７７２９号公報
【特許文献６】特開２００１−４８１３７号公報
【特許文献７】特開２００２−１０４３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の装置では、リーフレットなどの平面状物品や直方体状の物品収納ケースなど積み重ね易い物品を対象としており、凹凸や曲面を有し、積み重ねてストックし難い物品に関して考慮されていない。
【０００５】
そこで、本発明は、凹凸や曲面を有する物品でも複数の容器に一度に装着可能な容器への物品装着装置及び物品装着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の物品装着装置は、所定のピッチで所定の配列に並べられた複数の容器（１）に物品（３）をそれぞれ装着する物品装着装置（１０３）であって、前記複数の容器と同数の物品を供給する供給手段（１０）と、前記供給手段から供給された各物品を前記所定のピッチで前記所定の配列に並べる整列手段（１１）と、前記整列手段によって並べられた各物品をこの並べられた状態を維持したまま保持する保持手段（１２）と、前記保持手段を移動させて前記保持手段に保持された各物品を前記複数の容器に装着する装着手段（１３）と、を備え、前記整列手段は、前記供給手段から物品が供給されるステージ（１９）と、前記ステージ上に供給された物品に覆い被さる被覆状態とこの被覆状態から物品を解放する解放状態とに切り替え可能な被覆手段（２０、２１）と、前記被覆手段を前記ステージと平行に移動させる移動手段（２２、２３）と、前記供給手段から前記ステージ上に供給された前記複数の容器と同数の物品に前記被覆手段を覆い被せ、次にこの被覆状態を維持したまま前記被覆手段を前記移動手段によって移動させて各物品を前記所定のピッチで前記所定の配列に並べ、その後各物品を被覆状態から解放する整列動作制御手段（２００）と、を備え、前記物品は、容器に嵌合する嵌合部（４ａ）が形成されたシート部（４）と、収納対象物を内部に収納し、かつ前記シート部のうち前記嵌合部以外の部分に取り付けられるケース部（５）と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明の物品装着装置によれば、整列手段によって各物品を所定のピッチで所定の配列に並べ、保持手段によって各物品をこの並べられた状態を維持したまま保持できるので、凹凸や曲面を有する物品でも複数の容器のそれぞれに一度に装着することができる。また、本発明の物品装着装置によれば、各物品を被覆手段及び移動手段によってステージ上に所定のピッチで所定の配列に並べることができる。さらに、本発明の物品装着装置によれば、物品がケース部を備えていても整列手段によって各物品を所定の配列に並べることができるので、複数の容器のそれぞれに物品を一度に装着することができる。
【０００８】
本発明の物品装着装置の一形態において、前記供給手段は、複数の物品が前記整列手段に向かって移動するように並べられる傾斜面（１４ａ）を有する傾斜部（１４）と、前記傾斜部から前記整列手段への物品の移動及びその移動の停止を切り替え可能な物品供給停止手段（１５）と、前記整列手段への物品の供給時に前記傾斜部から前記整列手段に物品が移動するように前記物品供給停止手段を動作させ、その後前記傾斜部から前記整列手段に前記複数の容器と同数の物品が移動した場合に前記傾斜部から前記整列手段への物品の移動が停止するように前記物品供給停止手段を動作させる物品供給制御手段（２００）と、を備えていてもよい。この形態によれば、複数の物品を傾斜面に並べてストックするので、重力を利用してこれらの物品を移動させることができる。また、整列手段に複数の容器と同数の物品が移動した時点で傾斜部から整列手段への物品の移動を停止させるので、整列手段に所定のピッチで所定の配列に並べるべき数量の物品を順次供給することができる。
【０００９】
この形態は、前記傾斜部として、前記傾斜面に前記複数の物品の移動方向に回転可能な複数のローラ（１７）を有する供給コンベア（１４）が設けられていてもよい。この場合、複数のローラによって物品を速やかに移動させることができる。また、前記複数のローラは、回転軸側の幅よりも外周側の幅の方が狭い形状をそれぞれ有していてもよい。このような形状のローラを傾斜面に設けることで、ローラと物品との接触面積を減少させることができるので、物品をさらに速やかに移動させることができる。
【００１１】
本発明の物品装着装置の一形態においては、前記移動手段として電動アクチュエータ（２２、２３）が設けられていてもよい。電動アクチュエータを使用することで、被覆手段の位置制御の精度を向上させることができる。そのため、各物品を所定のピッチで所定の配列に精度良く並べることができる。
【００１２】
本発明の物品装着装置の一形態において、前記装着手段は、前記保持手段を前記整列手段と前記複数の容器の上との間で移動させる水平方向移動手段（３７）と、前記保持手段を上下に移動させる垂直方向移動手段（３４）と、前記保持手段に各物品を前記整列手段によって並べられた状態を維持したまま保持させた後、前記垂直方向移動手段により前記保持手段を上昇させて各物品を前記複数の容器よりも上に上昇させ、次に前記水平方向移動手段によって前記保持手段に保持された各物品がこれらの物品が装着されるべき各容器上にそれぞれ移動するように前記保持手段を移動させ、その後前記垂直方向移動手段によって各物品がこれらの物品が装着されるべき容器にそれぞれ装着されるように前記保持手段を下降させるとともに前記保持手段による各物品の保持を解除する装着動作制御手段（２００）と、を備えていてもよい。このように保持手段を移動させるとともに保持手段による各物品の保持及びこの保持の解除を切り替えることで、複数の容器のそれぞれに物品を装着することができる。
【００１３】
この形態において、前記保持手段は、内部の空気が吸引されることで物品を吸着して保持する吸着カップ（３０）を備え、前記装着動作制御手段は、前記吸着カップによる物品の吸着及びこの吸着の解除を切り替えてもよい。このように物品を吸着して保持することで、凹凸や曲面を有する物品をより確実に保持できる。また、前記水平方向移動手段として電動アクチュエータ（３７）が設けられていてもよいし、前記垂直方向移動手段としてエアシリンダ（３４）が設けられていてもよい。電動アクチュエータによって保持手段を水平方向に移動させることで、各物品をこれらの物品が装着されるべき各容器上に精度良く移動させることができる。エアシリンダによって保持手段を上下に移動させることで、保持手段を速やかに上下動させることができる。
【００１４】
本発明の物品装着装置の一形態において、前記物品装着装置が単位時間当たりに物品を装着可能な容器の本数は、前記物品装着装置の上流側に配置されて容器に内容物を充填する充填装置が単位時間当たりに内容物を充填可能な容器の本数、前記物品装着装置の上流側に配置されて前記充填装置にて内容物が充填された容器を包装箱に収容する収容装置（１０１）が単位時間当たりに前記包装箱に収容可能な容器の本数、及び前記収容装置から前記物品装着装置に容器が収容された包装箱を搬送する搬送装置（１０２）が単位時間当たりに搬送可能な容器の本数、のそれぞれと略同等の値に設定されていてもよい。このように処理能力を設定することで、容器への内容物の充填から容器への物品の装着までの作業をスムーズに行うことができる。
【００１５】
本発明の物品装着装置の一形態において、前記供給手段には、供給時に移動する方向の前方に配置された物品の前記シート部のうち前記ケース部が取り付けられた部分以外の部分に、この物品の次に並べられた物品のシート部のうち前記ケース部が取り付けられた部分が重なるように複数の物品が順次並べられていてもよい。供給手段にこのように各物品の一部を重ねて並べることで、複数の物品をストックするために必要な容積を減少させることができる。
【００１６】
本発明の物品装着装置の一形態において、前記複数の容器は、口栓部（１ｂ）よりも細く形成された首部（１ｃ）をそれぞれ有し、物品は各容器の首部にそれぞれ掛けられるように装着されてもよいし、前記複数の容器は、前記所定のピッチで前記所定に配列に並べられた状態で包装箱（２）に収容されていてもよい。本発明の物品装着装置では、このような形状を有する容器の首部に物品を掛けるように装着することもできる。また、このように包装箱に収容されている複数の容器のそれぞれに物品を装着することもできる。
【００１７】
本発明の物品装着方法は、複数の物品（３）が移動可能なように並べられる傾斜部（１４）と、前記傾斜部における前記複数の物品の移動及びその移動の停止を切り替え可能な物品供給停止手段（１５）と、を有し、所定のピッチで所定の配列に並べられた複数の容器（１）と同数の物品を供給する供給手段（１０）と、前記供給手段から物品が供給されるステージ（１９）と、前記ステージ上に供給された物品に覆い被さる被覆状態とこの被覆状態から物品を解放する解放状態とに切り替え可能な被覆手段（２０、２１）と、前記被覆手段を前記ステージと平行に移動させる移動手段（２２、２３）と、を有し、前記ステージ上の各物品を並べる整列手段（１１）と、前記整列手段によって並べられた各物品をこの並べられた状態を維持したまま保持可能な保持手段（１２）と、前記保持手段を前記整列手段と前記複数の容器の上との間で移動させる水平方向移動手段（３７）と、前記保持手段を上下に移動させる垂直方向移動手段（３４）と、を有する装着手段（１３）と、を備えた物品装着装置（１０３）に適用される物品装着方法であって、前記整列手段への物品の供給時に前記傾斜部から前記ステージに物品が移動するように前記物品供給停止手段を動作させ、その後前記傾斜部から前記ステージ上に前記複数の容器と同数の物品が移動した場合に前記傾斜部から前記整列手段への物品の移動が停止するように前記物品供給停止手段を動作させる物品供給工程と、前記物品供給工程によって前記ステージ上に供給された前記複数の容器と同数の物品に前記被覆手段を覆い被せ、次にこの被覆状態を維持したまま前記被覆手段を前記移動手段によって移動させて各物品を前記所定のピッチで前記所定の配列に並べ、その後各物品を被覆状態から解放する物品整列工程と、前記物品整列工程によって前記ステージ上に並べられた各物品をこの並べられた状態を維持したまま前記保持手段に保持させた後、前記垂直方向移動手段により前記保持手段を上昇させて各物品を前記複数の容器よりも上に上昇させ、次に前記水平方向移動手段により前記保持手段を前記複数の容器上に移動させ、その後前記垂直方向移動手段によって各物品を容器まで下降させてから前記保持手段による各物品の保持を解除することにより前記複数の容器のそれぞれに物品を装着する物品装着工程と、を備え、前記物品は、容器に嵌合する嵌合部（４ａ）が形成されたシート部（４）と、収納対象物を内部に収納し、かつ前記シート部のうち前記嵌合部以外の部分に取り付けられるケース部（５）と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。
【００１８】
本発明の物品装着方法によれば、物品整列工程において各物品を複数の容器と同じように所定のピッチで所定の配列に並べ、物品装着工程において保持手段に各物品をこの並べられた状態を維持したまま保持させた後、各物品を複数の容器の上に移動させるので、上述した物品装着装置と同様に凹凸や曲面を有する物品でも複数の容器のそれぞれに一度に装着できる。また、本発明の物品装着方法によれば、ケース部を備えた物品でも複数の容器のそれぞれに一度に装着できる。
【００１９】
本発明の物品装着方法の一形態として、前記供給手段には、供給時に移動する方向の前方に配置された物品の前記シート部のうち前記ケース部が取り付けられた部分以外の部分に、この物品の次に並べられた物品のシート部のうち前記ケース部が取り付けられた部分が重なるように複数の物品が順次並べられていてもよい。このように複数の物品を並べることで、複数の物品をストックするために必要な容積を減少させることができる。また、前記複数の容器は、口栓部（１ｂ）よりも細く形成された首部（１ｃ）をそれぞれ有し、物品は各容器の首部にそれぞれ掛けられるように装着されてもよいし、前記複数の容器は、前記所定のピッチで前記所定に配列に並べられた状態で包装箱（２）に収容されていてもよい。本発明の物品装着方法によれば、このような形状の容器にも対応できる。また、包装箱に収容されている複数の容器のそれぞれに物品を装着することもできる。
【００２０】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００２１】
以上に説明したように、本発明によれば、容器への装着前に容器に装着されるべき各物品が複数の容器と同じように所定のピッチで所定の配列に並べられるので、凹凸や曲面を有し、所定のピッチで所定の配列に予め積み重ねてストックし難い物品でも複数の容器のそれぞれに一度に装着できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明の一形態に係る物品装着装置が設置された容器の箱詰めラインを示している。図１の箱詰めライン１００においては、例えば図２（ａ）に示したように胴部１ａや口栓部１ｂよりも細く形成された首部１ｃを有する壜などの容器１が包装箱２に箱詰めされる。図１に示したように、箱詰めライン１００には、容器１を包装箱２に収容する収容装置としてのケーサー１０１と、ケーサー１０１により容器１が収容された包装箱２を搬送する搬送装置１０２と、包装箱２に収容された容器１に物品としての装着物３を装着する物品装着装置１０３とが設けられている。なお、ケーサー１０１の上流には、容器１に内容物を充填し、その後容器１をキャップＣＰで密封する充填装置（不図示）が設けられており、ケーサー１０１では、この充填装置で内容物が充填され、密封された容器１が包装箱２に収容される。
【００２３】
ケーサー１０１は、包装箱２に容器１を所定の本数、所定の配列で収容する。図２（ｂ）は、ケーサー１０１によって包装箱２に収容された容器１の状態を示している。図２（ｂ）に示したように、包装箱２には６本の容器１がキャップＣＰをそれぞれ上に向け、２行３列の状態で収容される。そのため、図２（ｂ）に示したように隣り合う容器１の中心の距離、すなわち各容器１のピッチが互いに距離Ｌ１に設定される。搬送装置１０２は、容器１が収容された包装箱２を図１に示した状態で、すなわち包装箱２の搬送方向に３本の容器１が並び、かつ搬送方向を横断する方向に２本の容器１が並ぶ状態で図１の矢印Ａ方向に搬送する。なお、ケーサー１０１では包装箱２の蓋が閉じられない。そのため、包装箱２は蓋が開けられた状態で搬送される。
【００２４】
図３は、物品装着装置１０３を図１の矢印Ｂの方向から見た斜視図を示している。また、図４は、容器１に装着する装着物３の一例を示している。図５〜図７は、物品装着装置１０３の各部の動作を示す図である。図４に示したように、装着物３は、容器１の首部１ｃに嵌合する嵌合部としての装着孔４ａが一方の側に形成されたシート部としての台紙４と、この台紙４に取り付けられるケース部５とを備えている。ケース部５は、装着孔４ａを塞がないように台紙４の他方の側、すなわち装着孔４ａが形成された部分以外の部分に取り付けられる。また、ケース部５は、その内部に景品や付属品など容器１に付属させる対象物が収容された状態で、台紙４に取り付けられている。なお、以降、台紙４のうち装着孔４ａが形成された一方の側を容器装着部４ｂと呼ぶ。
【００２５】
図３に示したように、物品装着装置１０３は、装着物３を供給する供給手段としての供給機構１０と、装着物３を包装箱２に収容された状態の複数の容器１と同じピッチで同じ配列に並べる整列手段としての整列機構１１と、並べられた各装着物３をこの並べられた状態を維持したまま保持する保持手段としての保持機構１２と、各装着物３を容器１の首部１ｃに装着する装着手段としての装着機構１３と、これら各機構１０、１１、１２、１３の動作を制御する動作制御装置２００（図１参照）とを備えている。なお、後述するように物品装着装置１０３には、これら各機構１０、１１、１２、１３が５台ずつ設けられているが、図３では各機構１０、１１、１２、１３の５台のうち最もケーサー１０１寄りに配置されている１台のみをそれぞれ図示し、他の４台の図示を省略した。また、物品装着装置１０３は、第１の搬送ストッパ１０４と、第２の搬送ストッパ１０５と、包装箱２を搬送装置１０２の搬送方向を横断する方向に押すプッシャー１０６（図７参照）とを備えている。図１に示したように第１の搬送ストッパ１０４及び第２の搬送ストッパ１０５は搬送装置１０２の搬送経路上に設けられ、その位置を変化させることで包装箱２の移動の許可及び阻止を切り替えることができる。これら第１の搬送ストッパ１０４、第２の搬送ストッパ１０５及びプッシャー１０６の動作も動作制御装置２００によって制御される。
【００２６】
物品装着装置１０３は、５つの包装箱２に収容された容器１のそれぞれに、すなわち３０本の容器１のそれぞれに一度に装着物３を装着可能な能力を有している。そのため、物品装着装置１０３には、これら５つの包装箱２にそれぞれ対応可能なように供給機構１０、整列機構１１、保持機構１２及び装着機構１３がそれぞれ５台ずつ設けられている。なお、動作制御装置２００は、１つの包装箱２に対応する供給機構１０、整列機構１１、保持機構１２及び装着機構１３を制御すべくこれらの機構に対して１台ずつ、すなわち５台設けられてもよいし、物品装着装置１０３に５台ずつ設けられている各機構１０、１１、１２、１３を１台の動作制御装置２００で制御してもよい。物品装着装置１０３は包装箱２の位置及び装着物３の位置などを取得するための種々のセンサを備えており、これらのセンサは動作制御装置２００に接続されている。動作制御装置２００は、これらのセンサの出力信号を参照して各機構１０、１１、１２、１３の動作を制御する。
【００２７】
供給機構１０は、複数の装着物３が傾斜面１４ａに並べてストックされる傾斜部としての供給コンベア１４と、傾斜面１４ａの装着物３の移動を停止させる物品供給停止手段としての第１のストッパ１５及び第２のストッパ１６（図５参照）とを備えている。供給コンベア１４の傾斜面１４ａには、図１に示したように複数のローラ１７が傾斜面１４ａに沿って移動する装着物３の移動方向に回転可能なように複数設けられている。なお、ローラ１７は、回転軸側の幅よりも外周側の幅の方が狭い形状を有している。図５に示したように第１のストッパ１５は供給コンベア１４の略終端に配置され、第２のストッパ１６は供給コンベア１４の中間に配置される。これら第１のストッパ１５及び第２のストッパ１６は、それぞれ上下動可能なように設けられ、上昇時には傾斜面１４ａにストックされている複数の装着物３を移動させ、下降時には複数の装着物３の移動を停止させる。すなわち、第１のストッパ１５及び第２のストッパ１６によって傾斜面１４ａの複数の装着物３の移動及びその移動の停止を切り替えることができる。
【００２８】
図５に示したように供給コンベア１４の傾斜面１４ａには、複数の装着物３が、各ケース部５が下方に位置するように、かつ各容器装着部４ｂの上にその次に並べられた装着物３の台紙４が重なるように順次並べられている。また、図６（ａ）に示すように供給コンベア１４には、複数の装着物３が３列に並べてストックされるようにガイド１８、１８が設けられる。これらのガイド１８は、各列に並べられた装着物３の装着孔４ａの中心の距離Ｌ２が包装箱２に収容されている容器１の中心の距離Ｌ１（図２参照）と同じに設定されるように傾斜面１４ａに設けられる。すなわち、距離Ｌ２には距離Ｌ１と同じ値が設定される。なお、以降、隣り合う装着物３の装着孔４ａの中心の距離のことを、装着物３のピッチと呼称する。
【００２９】
図５に示したように整列機構１１は、供給コンベア１４から装着物３が供給されるステージ１９と、ステージ１９上の装着物３に覆い被せる被覆手段としての割出しケース２０、２１と、割出しケース２０を移動させる移動手段としての第１の電動アクチュエータ２２と、割出しケース２１を移動させる移動手段としての第２の電動アクチュエータ２３と、第１の電動アクチュエータ２２が走行するレール２４と、第２の電動アクチュエータ２３が走行するレール２５とを備えている。図５に示したように割出しケース２０、２１は、ステージ１９と対向する部分が開口しており、装着物３のケース部５に覆い被せることが可能な大きさを有している。また、図６（ｂ）、（ｃ）に点線で示したように割出しケース２０、２１は、供給コンベア１４から３列に並べられた状態で供給された３個の装着物３のケース部５に一度に覆い被さることが可能な大きさを有している。そのため、割出しケース２０、２１は、隣り合う列に並べられている装着物３の装着孔４ａの中心の距離を互いに距離Ｌ２に維持したままこれらの装着物３を移動させることができる。これら割出しケース２０、２１の内部には隣り合う装着物３のピッチを距離Ｌ２により安定に維持すべく複数の仕切りが設けられていてもよい。
【００３０】
図５に示したように第１の電動アクチュエータ２２にはエアシリンダ２６ａを介して割出しケース２０が取り付けられている。そのため、このエアシリンダ２６ａを伸縮させることによって割出しケース２０を上下方向に移動させることができる。このようにエアシリンダ２６ａによって割出しケース２０を上下動させることで、ステージ１９からの割出しケース２０の高さを、割出しケース２０がステージ１９上の装着物３に覆い被さる被覆位置と、装着物３が割出しケース２０の被覆から解放されるとともに割出しケース２０を装着物３と接触させずに移動させることが可能な解放位置とに切り替えることができる。なお、割出しケース２０及びエアシリンダ２６ａは、第１の電動アクチュエータ２２と一体に移動するように第１の電動アクチュエータ２２に取り付けられている。
【００３１】
第２の電動アクチュエータ２３には、エアシリンダ２６ｂを介して割出しケース２１が取り付けられており、割出しケース２１の上下方向への移動はこのエアシリンダ２６ｂの伸縮によって行われる。そのため、上述した割出しケース２０と同様に、エアシリンダ２６ｂによって割出しケース２１の高さを、割出しケース２１が装着物３に覆い被さる被覆位置と、割出しケース２１を装着物３と接触させずに移動させることが可能な解放位置とに切り替えることができる。なお、割出しケース２１及びエアシリンダ２６ｂは、第２の電動アクチュエータ２３と一体に移動するように第２の電動アクチュエータ２３に取り付けられている。
【００３２】
レール２４、２５は、ステージ１９と平行、かつ搬送装置１０２の搬送方向を横断する方向（図５の左右方向）にそれぞれ延びている。第１の電動アクチュエータ２２は、レール２４に沿ってすなわち図５の左右方向に走行可能なようにレール２４に取り付けられる。また、第２の電動アクチュエータ２３も、同様に図５の左右方向に走行可能なようにレール２５に取り付けられている。これらの電動アクチュエータ２２、２３は、例えばボールネジ機構等を介してレール２４、２５にそれぞれ取り付けられる。このように第１の電動アクチュエータ２２及び第２の電動アクチュエータ２３が図５の左右方向に走行することで、割出しケース２０、２１をそれぞれステージ１９と平行に図５の左右方向に移動させることができる。
【００３３】
図７に示したように保持機構１２は、ベース２７と、このベース２７に複数取り付けられヘッド部２８とを備えている。図８は、ベース２７を下方すなわちステージ１９側から見た図を示している。図８に示したように、ベース２７には包装箱２に収容された容器１と同数のヘッド部２８が取り付けられており、これらヘッド部２８は整列機構１１によってステージ１９上に並べられた装着物３がその並べられた状態を維持したまま保持可能なように配置されている。図９は、装着物３を保持した状態のヘッド部２８を拡大して示している。図９に示したように、ヘッド部２８は、ヘッドベース２９と、ヘッドベース２９に取り付けられる２個の吸着カップ３０と、容器１への装着時に装着物３の台紙４を首部１ｃに押し込むための押し込み用パッド３１とを備えている。各吸着カップ３０は吸引ホース３２によって不図示の吸引装置と接続されている。後述するようにステージ１９上には整列機構１１によって隣り合う装着物３のピッチが互いに距離Ｌ２になるように６個の装着物３が並べられる。そこで、ヘッド部２８に設けられた２個の吸着カップ３０は、このように並べられた６個の装着物３のケース部５と接触するようにヘッドベース２９に設けられる。吸着カップ３０は、装着物３のケース部５に押し当てられた際にケース部５の形状に沿って変形し、ケース部５と密着するようにゴムなどの軟質材料で形成されている。
【００３４】
図７に示したように装着機構１３は、保持機構１２をステージ１９と搬送装置１０２との間で駆動するボールネジ機構３３と、保持機構１２を垂直方向に移動させるエアシリンダ３４と、を備えている。ボールネジ機構３３は、搬送装置１０２の搬送方向を横断する方向（図７の左右方向）に延びてステージ１９と搬送装置１０２とに架け渡されるとともに、その中心線の周りに左右に回転自在に支持されるボールネジ３５と、ボールネジ３５にボールネジ３５の回転によって移動するように取り付けられる台車部３６と、ボールネジ３５の一端に取り付けられてボールネジ３５を左右に回転させる電動アクチュエータ３７と、を備えている。保持機構１２はエアシリンダ３４を介して台車部３６に台車部３６と一体に移動するように取り付けられている。そのため、電動アクチュエータ３７によってボールネジ３５を左右に回転させることで保持機構１２を図７の左右方向に移動させることができ、エアシリンダ３４を伸縮させることで保持機構１２を上下方向に移動させることができる。このように保持機構１２を移動させることで、電動アクチュエータ３７が本発明の水平移動手段として機能し、エアシリンダ３４が本発明の垂直方向移動手段として機能する。
【００３５】
次に図１〜図７を参照して物品装着装置１０３による容器１への装着物３の装着方法について説明する。収容装置１０１において容器１が収容された包装箱２は、搬送装置１０２によって物品装着装置１０３に搬送される。物品装着装置１０３にて装着物３を装着する際は、一旦包装箱２を停止させ、各容器１の位置を固定する。そこで、動作制御装置２００は、第１の搬送ストッパ１０４を包装箱２の移動を阻止する位置に切り替え、物品装着装置１０３が設置された搬送区間Ｃに包装箱２を滞留させる。上述したように、物品装着装置１０３は５つの包装箱２に収容されている容器１のそれぞれに装着物３を一度に装着可能な能力を有しているので、搬送区間Ｃには５つの包装箱２を滞留させることが可能な距離が設定される。
【００３６】
第１の搬送ストッパ１０４を包装箱２の移動を阻止する位置に切り替えた後、搬送区間Ｃ内に５つの包装箱２が搬送された時点で第２の搬送ストッパ１０５が包装箱２の移動を阻止する位置に切り替えられる。このように第２の搬送ストッパ１０５の位置を切り替えることで、搬送区間Ｃ内の５つの包装箱２の搬送方向への移動を阻止する。また、搬送区間Ｃ内の５つの包装箱２への他の包装箱２の衝突を防止できる。その後、ステージ１９の下方に設けられたプッシャー１０６によって搬送区間Ｃ内の５つの包装箱２を搬送経路の幅方向に移動させる。図１に示した物品装着装置１０３では、プッシャー１０６によってこれらの包装箱２がステージ１９が設けられた側の反対側に寄せられる。なお、搬送経路を挟んだプッシャー１０６の反対側には、搬送経路から外れないように包装箱２の移動を制限する包装箱ストッパ１０７が設けられている。このように第１の搬送ストッパ１０４及び第２の搬送ストッパ１０５によって搬送方向への移動を防止し、プッシャー１０６によって搬送経路の幅方向の一方の側に寄せることで、搬送区間Ｃ内の５つの搬送箱２の各容器１を予め設定した位置に固定する。
【００３７】
次に、動作制御装置２００は、装着物３をステージ１９上に供給すべく各供給機構１０を動作させる。なお、５台の供給機構１０の動作は同期しているので、以下の説明では１台分の供給機構１０の動作について記述する。動作制御装置２００は、まず供給コンベア１４にストックされている装着物３をステージ１９の位置Ｐ１に移動させるべく第１のストッパ１５を上昇させる。その後、傾斜面１４ａからステージ１９に６個の装着物３が移動した時点で第１のストッパ１５を下降させて装着物３の移動を停止させる。なお、この時、第２のストッパ１６は装着物３の移動を阻止する位置、すなわち下降した状態に維持される。
【００３８】
上述したように傾斜面１４ａには、複数の装着物３が、各列に並べられた装着物３の装着孔４ａの中心が距離Ｌ２を維持するように３列に並べてストックされている。そのため、第１のストッパ１５を上昇させることによってステージ１９上には、図６（ａ）に示したように各列の装着孔４ａの中心間距離が距離Ｌ２に維持され、かつ３列に並んだ状態で装着物３が移動する。また、各列の各装着物３は容器装着部４ｂに次の装着物３の台紙４が重なるように並べられているので、ステージ１９にも一部が重なった状態で装着物３が移動する。そのため、ステージ１９の位置Ｐ１には、６個の装着物３が図６（ｂ）に示した状態で供給される。すなわち、６個の装着物３は２個ずつ３列に並べられており、各列の２個の装着物３は一方の容器装着部４ｂに他方の台紙４が重ねられ、かつ隣り合う列に並べられている装着物３の装着孔４ａの中心の距離が互いに距離Ｌ２に維持されている。
【００３９】
次に、動作制御装置２００は、第２のストッパ１６を上昇させて各列の装着物３を下方に移動させる。このように装着物３を移動させて供給コンベア１４からステージ１９に移動した分の装着物３の補充が終了した後、動作制御装置２００は、第２のストッパ１６を下降させる。なお、この第２のストッパ１６の動作は、第１のストッパ１５によって供給コンベア１４からステージ１９への装着物３の移動が停止されている間に実行される。このように第２のストッパ１６を動作させることで、第１のストッパ１５を開けた際に各列の移動方向先頭に配置された装着物３に作用する力を略一定に調整できるので、供給コンベア１４からステージ１９に送られる装着物３の数をより確実に制御できる。
【００４０】
各供給機構１０による装着物３の供給後、動作制御装置２００は、各整列機構１１によってステージ１９上に供給された装着物３を整列させる。なお、５台の整列機構１０の動作も同期しているので、以下の説明には１台分の整列機構１１の動作を記述する。供給機構１０によってステージ１９上に供給された６個の装着物３は、整列機構１１によって各装着物３の装着孔４ａが包装箱２に収容された６本の容器１の首部１ｃと同じピッチで同じ配列に並べられる。すなわち、６個の装着物３は、図６（ｃ）に示したように隣り合う装着物３のピッチが互いに距離Ｌ２になるようにそれぞれ位置が調整される。
【００４１】
このような配列に６個の装着物３を整列させるため、動作制御装置２００は、まず第１の電動アクチュエータ２２及び第２の電動アクチュエータ２３によって各割出しケース２０、２１を位置Ｐ１に供給された各装着物３の上方に移動させる。なお、この際、各割出しケース２０、２１は、その高さが解放位置に維持される。動作制御装置２００は、次にエアシリンダ２６ａ、２６ｂを動作させて各割出しケース２０、２１を被覆位置にそれぞれ下降させ、これら割出しケース２０、２１を６個の装着物３に覆い被せる。この際、ステージ１９上の６個の装着物３のうち供給コンベア１４側に並べられた３個の装着物３には割出しケース２０が覆い被せられ、ステージ１９上の６個の装着物３のうち搬送装置１０２側に並べられた３個の装着物３には割出しケース２１が覆い被せられる。
【００４２】
その後、動作制御装置２００は、第１の電動アクチュエータ２２及び第２の電動アクチュエータ２３によって各割出しケース２０、２１に被覆状態を維持させたまま、各割出しケース２０、２１を搬送装置１０２側（図５の右方向）にそれぞれ移動させる。この際、割出しケース２０は図５に示したステージ１９の位置Ｐ２に動かされ、割出しケース２１は図５に示したステージ１９の位置Ｐ３に動かされる。図５及び図６（ｃ）に示したように、位置Ｐ２の装着物３の装着孔４ａの中心と位置Ｐ３の装着物３の装着孔４ａの中心との距離は距離Ｌ２に設定される。上述したように、各割出しケース２０、２１は、３列に並べられた装着物３をその間隔Ｌ２を維持したまま搬送装置１０２側に移動させることができる。そのため、このように供給コンベア１４側に並べられた３個の装着物３を位置Ｐ２に移動させ、搬送装置１０２側に並べられた装着物３を位置Ｐ３に移動させることで、６個の装着物３の装着孔４ａを包装箱２に収容された６本の容器１の配列と同じピッチで同じ配列に並べることができる。
【００４３】
装着物３の整列が終了した後、動作制御装置２００は、エアシリンダ２６ａ、２６ｂを動作させて各割出しケース２０、２１を解放位置までそれぞれ上昇させる。その後、動作制御装置２００は、次に供給コンベア１４から供給された６個の装着物３を整列させるべく、各割出しケース２０、２１をステージ１９上の位置Ｐ１の上方にそれぞれ移動させる。動作制御装置２００は、各割出しケース２０、２１に以上の動作を繰り返し実行させることで、供給コンベア１４から供給される６個の装着物３を包装箱２に収容された６本の容器１と同じピッチで同じ配列に順次整列させる。なお、整列機構１１による６個の装着物３の整列は、後述する装着機構１３によってステージ１９上の位置Ｐ２及び位置Ｐ３から６個の装着物３が搬送されてから行われるように、動作制御装置２００によってタイミングが調整される。
【００４４】
各整列機構１１によって６個の装着物３を図６（ｃ）に示したように並べた後、動作制御装置２００は各保持機構１２及び各装着機構１３をそれぞれ動作させてこれらの装着物３を包装箱２に収容された容器１のそれぞれに装着する。なお、各保持機構１２の動作及び各装着機構１３の動作もそれぞれ同期しているので、以下の説明では各１台分の保持機構１２及び装着機構１３の動作について記述する。動作制御装置２００は、まず電動アクチュエータ３４によってステージ１９の位置Ｐ２及び位置Ｐ３に並べられた各装着物３上にベース２７を移動させる。上述したように、ベース２７には、整列機構１１によって並べられた６個の装着物３をこの並べられた状態を維持したまま保持可能なように６個のヘッド部２８が設けられており、これらヘッド部２８には並べられた装着物３のケース部５に接触するように２個の吸着カップ３０がそれぞれ設けられている。そこで、動作制御装置２００は、整列機構１１によって並べられた６個の装着物３の各ケース部５の上にヘッド部２７の２個の吸着カップ３０がそれぞれ移動するようにベース２７を移動させる。
【００４５】
次に動作制御装置２００は、エアシリンダ３４を動作させてベース２７を下降させ、各装着物３のケース部５に各ヘッド部２８に設けられた２個の吸着カップ３０をそれぞれ接触させる。その後、動作制御装置２００は、吸着カップ３０内が陰圧になるように吸引装置によって吸着カップ３０内の空気を吸引させる。このように吸着カップ３０内を陰圧にしてケース部５を吸着カップ３０に吸着させ、各ヘッド部２８に装着物３をそれぞれ保持させる。その後、動作制御装置２００は、ステージ１９上から包装箱２上にベース２７を移動させる。この際、まず動作制御装置２００は、ベース２７を上昇させて各装着物３が移動中に包装箱２などと接触しないようにステージ１９上から装着物３を容器１や包装箱２よりも上に上昇させ、次に電動アクチュエータ３７によってベース２７を包装箱２の上に移動させる。ベース２７を包装箱２上に移動させる際、動作制御装置２００は、包装箱２内に収容された各容器１の中心上に、各ヘッド部２８に保持された装着物３の装着孔４ａの中心が移動するようにベース２７を移動させる。
【００４６】
包装箱２上にベース２７を移動させた後、動作制御装置２００は、各ヘッド部２８に保持されている装着物３が包装箱２内に収容されている６本の容器１の首部１ｃにそれぞれ掛けられるようにベース２７を下降させる。この時、図９に示したように、容器装着部４ｂが反らないように容器装着部４ｂの一端が押し込み用パッド３１によって押さえられる。このように装着物３を押し込み用パッド３１及び吸着カップ３０で押し込み、台紙４を反らせることなく装着物３を容器１の首部１ｃに確実に押し込む。包装箱２内の各容器１の首部１ｃに装着物３がそれぞれ掛けられた後、動作制御装置２００は、吸着カップ３０内の空気の吸引を停止させて吸着カップ３０による装着物３の保持を解除する。
【００４７】
その後、動作制御装置２００は、ベース２７を上昇させ、整列機構１１によってステージ１９上に次に並べられた各装着物３を保持すべくステージ１９の位置Ｐ２及び位置Ｐ３に並べられた各装着物３上にベース２７を移動させる。以降、動作制御装置２００は、保持機構１２及び装着機構１３に以上の動作を繰り返し実行させ、搬送装置１０２によって順次搬送される包装箱２中の各容器１の首部１ｃにそれぞれ装着物３を掛ける。なお、ベース２７がステージ１９に整列された各装着物３を保持すべく下降するタイミングは、各ヘッド部２８が割出しケース２０、２１と接触しないように整列機構１１によってステージ１９の位置Ｐ２及び位置Ｐ３に装着物３が並べられ、かつ各割出しケース２０、２１がステージ１９の位置Ｐ２及び位置Ｐ３から退避した後に設定される。
【００４８】
搬送区間Ｃ内の各包装箱２内の各容器１にそれぞれ装着物３が装着された後、動作制御装置２００は、第１の搬送ストッパ１０４及び第２の搬送ストッパ１０５を包装箱２の移動を許可する位置にそれぞれ切り替えるとともに、プッシャー１０６による搬送経路の幅方向への包装箱２の固定を解除して、搬送区間Ｃ内の各包装箱２を下流側に送り出す。なお、物品装着装置１０３にて各容器１に装着物３が装着された包装箱２は、その後搬送装置１０２によって不図示のカートンシーラーに搬送されて封緘される。
【００４９】
物品装着装置１０３は、以上に説明した動作を繰り返し実行することで、搬送装置１０２によって搬送される包装箱２中の各容器１に装着物３を順次装着する。このように物品装着装置１０３にて単位時間当たりに装着物３を装着可能な容器１の本数は、不図示の充填装置が単位時間当たりに内容物を充填可能な容器１の本数、ケーサー１０１が単位時間当たりに包装箱２に収容可能な容器１の本数、及び搬送装置１０２が単位時間当たりに搬送可能な容器１の本数のそれぞれとほぼ同等の値に設定されていてもよい。物品装着装置１０３の処理能力をこのように設定することで、容器１への内容物の充填から容器１への装着物３の装着までの作業をスムーズに行わせ、箱詰めライン１００をスムーズに稼動させることができる。
【００５０】
動作制御装置２００は、物品装着装置１０３の各部の動作が互いに干渉しないように物品装着装置１０３の各部を同時に動作させてもよい。例えば、第１の搬送ストッパ１０４及び第２の搬送ストッパ１０５によって搬送区間Ｃに包装箱２が５つ貯留されるまでの間に供給機構１０及び整列機構１１を動作させてステージ１９上に装着物３を整列させてもよい。また、装着機構１３によって装着物３が容器１に装着されている間に、整列機構１１によってステージ１９上に装着物３を並べてもよい。このように、物品装着装置１０３の各部を同時に動作させることで、装着物３を容器１に装着するための作業時間を短縮することができる。なお、上述したように供給機構１０、整列機構１１、保持機構１２、及び装着機構１３の動作をそれぞれ制御することで、動作制御装置２００は本発明の物品供給制御手段、整列動作制御手段、装着動作制御手段、として機能する。
【００５１】
本発明の物品装着装置１０３によれば、整列機構１１によって装着物３を包装箱２に収容されている容器１と同じピッチで同じ配列に並べるので、これら容器１の配列状態と同じ状態に予め積み重ねてストックし難い装着物３でも包装箱２に収容されている容器１のそれぞれに一度に装着できる。
【００５２】
本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明の物品装着装置にて容器に装着可能な装着物の形状は上述した形状に限定されない。凹凸や曲面などを有する種々の装着物を容器に装着できる。物品の台紙に形成される装着孔は、装着物を容器の首部に掛けることが可能な形状を有していればよく、その一部に切れ目があってもよい。
【００５３】
吸着カップの数は装着物の重さや形状などに応じて適宜変更してよいし、吸着カップを設ける位置も装着物の形状に応じて適宜変更してよい。ベースに設けるヘッド部の数や位置は、包装箱に収容される容器の本数や配列状態に応じて適宜変更してよい。割出しケースの数や形状も、本発明の物品装着装置にて装着する装着物の形状に応じて適宜変更してよい。また、供給機構からステージに各装着物が重ならずに供給されるのであれば、各割出しケースは装着物の全体に覆い被さることが可能な大きさをそれぞれ有していてもよい。
【００５４】
各割出しケース及びベースを水平移動させる方向は、上述した方向に限定されない。各装着物を包装箱に収容された容器と同じピッチで同じ配列に並べるべく割出しケースを包装箱の搬送方向と同じ方向に移動させてもよい。また、包装箱内の各容器に装着物を装着すべく包装箱の搬送方向と同じ方向にベースを移動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一形態に係る物品装着装置が設置された容器の箱詰めラインを示す図。
【図２】本発明の物品装着装置にて装着物が装着される容器を示す図で、（ａ）は容器の一例を示し、（ｂ）は包装箱に収容されている状態の容器を示している。
【図３】物品装着装置を図１の矢印Ｂの方向から見た斜視図。
【図４】容器に装着する装着物の一例を示す図。
【図５】供給機構及び整列機構を横から見た図。
【図６】供給機構及び整列機構を上から見た図で、（ａ）はステージに装着物が供給される前の状態を示し、（ｂ）は供給機構によりステージに装着物が供給された後の状態を示し、（ｃ）は整列機構によりステージ上に装着物が並べられた状態を示す。
【図７】装着機構を横から見た図。
【図８】装着機構のベースを下方から見た図。
【図９】ヘッド部を拡大して示す図。
【符号の説明】
【００５６】
１  容器
１ｂ  口栓部
１ｃ  首部
２  包装箱
３  装着物（物品）
４  台紙（シート部）
４ａ  装着孔
５  ケース部
１０  供給機構（供給手段）
１１  整列機構（整列手段）
１２  保持機構（保持手段）
１３  装着機構（装着手段）
１４  供給コンベア（傾斜部）
１４ａ  傾斜面
１５  第１のストッパ（物品供給停止手段）
１７  ローラ
１９  ステージ
２０  割出しケース（被覆手段）
２１  割出しケース（被覆手段）
２２  第１の電動アクチュエータ（移動手段）
２３  第２の電動アクチュエータ（移動手段）
３０  吸着カップ
３４  エアシリンダ（垂直方向移動手段）
３７  電動アクチュエータ（水平方向移動手段）
１０１  ケーサー（収容装置）
１０２  搬送装置
１０３  物品装着装置
２００  動作制御装置（物品供給制御手段、整列動作制御手段、装着動作制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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