(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回可能に構成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと、該ブームへ回動自在に取り付けられたアームと、該アームへ回動自在に取り付けられた作業用アタッチメントとを有した作業機を備える旋回作業車において、ステップ上に配設される操作ペダルを、支軸により前後回動可能に支持して、該支軸に設けた回動支点を中心に上下回動操作することにより、操作状態と格納状態とに切換可能とし、該支軸にピン部材を固設し、操作状態から格納状態への切換時に支軸が軸心方向に摺動して、該ピン部材が本体側に嵌挿され、支軸の円周方向への回動を規制するロック機構を構成したことを特徴とする旋回作業車。
【請求項２】
前記ロック機構を、旋回作業車の機体内部に構成したことを特徴とする請求項１に記載の旋回作業車。
【請求項３】
前記ステップ上に配設される操作ペダルを、ステップ前端部に立設されるレバースタンドの側方に配置し、該操作ペダルを前広後狭形状に形成したことを特徴とする請求項２に記載の旋回作業車。
【請求項４】
前記操作ペダルを、ニュートラル状態において前高後低状態となるように傾斜させて配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の旋回作業車。
【請求項５】
前記ステップ上に配設される操作ペダルの上面を、該操作ペダル周縁部よりも凹陥させたことを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載のいずれか一項に記載の旋回作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回半径を縮小した超小旋回式作業車等の旋回作業車に関し、特に旋回作業車のステップ上に配設される操作ペダルの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、旋回作業車においては、ブームスイング用の操作ペダルやＰＴＯ用の操作ペダル等をステップ上に配設したものがあり、これらの操作ペダルには、ペダルの左右端部を踏み込んで操作する横踏み方式の操作ペダルや、ペダルの前後端部を踏みこんで操作する縦踏み方式の操作ペダルが知られている。また、このような操作ペダルは上下回動して折り畳み可能に構成され、操作しないときには上方へ折り畳んで格納するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年は、狭小地での掘削作業を可能とするため、旋回作業車のコンパクト化が進んでいるが、機体をコンパクトに構成した超小旋回式作業車等ではステップ面積も小さくなるため、操作ペダルの操作性やオペレータの居住性を良好に保つことが困難であった。
【０００４】
例えば、図１６に示すように、横踏み式の操作ペダル１７０を、ステップ１２０の前端部に立設されるレバースタンド１１９の側方に配設した場合、操作ペダル１７０が操作可能な図１６に示す状態においては、ステップ１２０の前部が操作ペダル１７０により占領されてしまい、ステップ１２０上における作業者の足置き場の範囲Ｒ０（斜線で示した部分）が狭くなって自由度が小さくなってしまっていた。また、図１７に示すように、縦踏み式の操作ペダル１７１を、ステップ１２０の前端部に立設されるレバースタンド１１９の側方に配設した場合、作業者の足は、操作ペダル１７１を操作せずにステップ１２０上に置いているときは、前方へ向かって外側へ開いた自然な状態となっているが、操作ペダル１７１を操作するときには、内側へ角度θ０だけひねった不自然な姿勢にする必要があるため、操作ペダル１７１の操作による疲労が大きかった。
【０００５】
さらに、前記操作ペダル１７１等の従来の操作ペダルは、図１８に示すようにペダル上面が平坦な形状となっていたため、例えば縦踏み式ペダルである操作ペダル１７１の場合、前部を踏み込む際に踵を浮かせた状態で踏み込む必要があったので、操作ペダル１７１の操作に伴う足の疲労・負担が大きかった。
【０００６】
また、図１９に示すように、前記操作ペダル１７１は、支軸１７４を介してレバースタンド１１９に支持されており、上下回動して折り畳み可能に構成されている。該操作ペダル１７１は下方回動した状態（図１９において２点鎖線で示した状態）で前後に踏み込むと、支軸１７４が軸心を中心として円周方向に回動し、これによりブームスイングやＰＴＯの操作が行われるように構成されている。そして、操作ペダル１７１を上方回動して折り畳んだ状態において、該操作ペダル１７１に形成したロック孔１７１ａへ、レバースタンド１１９に固設されるピン部材１１９ａが嵌入して、支軸１７４の円周方向への回動を規制するロック機構が構成されている。しかし、このロック機構においては、操作ペダル１７１が略垂直となるまで完全に折り畳まなくてはピン部材１１９ａがロック孔１７１ａへ嵌入されず、不完全に折り畳まれ斜上方までしか回動されてない状態ではロックされないという不具合があった。また、ピン部材１１９ａが外方へ突出しているので、操作ペダル１７１の操作の際等に、該ピン部材１１９ａに足を打ち付けたり衣服を引っ掛けたりする恐れがあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１に記載の如く、旋回可能に構成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと、該ブームへ回動自在に取り付けられたアームと、該アームへ回動自在に取り付けられた作業用アタッチメントとを有した作業機を備える旋回作業車において、ステップ上に配設される操作ペダルを、支軸により前後回動可能に支持して、該支軸に設けた回動支点を中心に上下回動操作することにより、操作状態と格納状態とに切換可能とし、該支軸にピン部材を固設し、操作状態から格納状態への切換時に支軸が軸心方向に摺動して、該ピン部材が本体側に嵌挿され、支軸の円周方向への回動を規制するロック機構を構成した。
【０００８】
また、請求項２に記載の如く、前記ロック機構を、旋回作業車の機体内部に構成した。
【０００９】
また、請求項３に記載の如く、前記ステップ上に配設される操作ペダルを、ステップ前端部に立設されるレバースタンドの側方に配置し、該操作ペダルを前広後狭形状に形成した。
【００１０】
また、請求項４に記載の如く、前記操作ペダルを、ニュートラル状態において前高後低状態となるように傾斜させて配置した。
【００１１】
また、請求項５に記載の如く、前記ステップ上に配設される操作ペダルの上面を、該操作ペダル周縁部よりも凹陥させた。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。図１は本発明の旋回作業車を示す側面図、図２は同じく正面図、図３は同じく平面図、図４はレバースタンドの側方に取り付けられる操作ペダルを示す正面図、図５は同じく側面図、図６は操作ペダルのロック機構における操作状態を示す正面断面図、図７は操作ペダルのロック機構における格納状態を示す正面断面図、図８は同じく側面図、図９は操作ペダルのロック機構における操作ペダルの折り畳みが不完全な状態を示す正面断面図、図１０は操作ペダルを示す平面図、図１１は同じく側面図、図１２は同じく正面図、図１３はステップ上における足の開き角度及び足の置き場の範囲を示す平面図、図１４は足先で操作ペダルの前端部を踏み操作する状態を示す側面図、図１５は操作ペダルの傾斜状態を示す側面図、図１６は従来の横踏み式の操作ペダルを示す平面図、図１７は従来の縦踏み式の操作ペダルを示す平面図、図１８は従来の操作ペダルのペダル上面の形状を示す側面図、図１９は従来の操作ペダルのロック機構を示す正面図である。
【００１３】
まず、本発明の旋回作業車の概略構成について説明する。図１乃至図に示すように、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回体２を左右旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置１の前後一端部には、ブレード３を上下回動自在に配設している。旋回体２の上方にはエンジン等を被覆するボンネット１４が配設され、該ボンネット１４の上方にシート１６が取り付けられている。該シート１６の前方には、運転操作等を行うためのレバー類をステップ２０の前端部に立設されるレバースタンド１９に配設するとともに、レバースタンド１９の両側方に操作ペダル７０・７１を配設して構成した運転操作部１５が設けられている。
【００１４】
旋回体２の前端部にはブームブラケット１２が左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２にはブーム６の下端部が上下回動自在に支持されている。該ブーム６は途中部で前方に屈曲しており、側面視において屈曲部６ｄを有する略「く」字状に形成されている。前記ブーム６の上端部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部には作業用アタッチメントとしてのバケット４が回動自在に支持されている。これらのブーム６、アーム５、及びバケット４等により作業機７が構成されている。
【００１５】
そして、前記ブーム６はブームシリンダ１１により回動動作され、アーム５はアームシリンダ１０により回動動作され、バケット４はバケットシリンダ９により回動動作されている。前記ブームシリンダ１１、アームシリンダ１０、及びバケットシリンダ９は油圧シリンダに構成され、各シリンダ９・１０・１１は旋回台２のボンネット１４内に配設される油圧ポンプから油圧ホースを通じて圧油を供給することにより伸縮駆動されている。また、ブームブラケット１２は、スイングシリンダ３２により旋回体２に対して左右に回動可能とされている。
【００１６】
次に、ステップ２０上に配設される前記操作ペダル７０・７１について説明する。図４、図５に示すように、ステップ２０の前端部において、レバースタンド１９の左右側方には、操作ペダル７０・７１が配設されている。操作ペダル７０・７１は、例えば縦踏み式の操作ペダルに構成されており、該操作ペダル７０は、例えばバケットイング用の操作ペダルに用いられ、操作ペダル７０は例えばＰＴＯ用の操作ペダルに用いられている。
【００１７】
操作ペダル７０・７１は、支軸７４により回動支点７４ａを中心として上下回動自在に支持されており、該支軸７４は、レバースタンド１９に固設される筒体７５に回動自在且つ摺動自在に支持されている。そして、操作ペダル７０・７１は上下回動操作することで、操作状態と格納状態とに切換可能としている。図４には、操作ペダル７１については、略水平状態となるまで下方回動した操作状態を、操作ペダル７０については略垂直状態となるまで上方回動して折り畳んだ格納状態を示している。また、操作ペダル７０・７１は、操作状態にある状態で前後に踏み操作すると、支軸７４が軸心を中心として円周方向に回動し、これにより該支軸７４に連結されたロッド７７を介してレバースタンド１９に内装されるコントロールバルブが操作されるように構成されている。
【００１８】
次に、操作ペダル７０・７１のロック機構について説明する。図６には下方回動して操作状態にある操作ペダル７０を示している。筒体７５に回動自在且つ摺動自在に嵌装される支軸７４の内側端部には、ロック板７６が固設され、該ロック板７６と筒体７５との間には、スプリング７８が介装されている。このスプリング７８により支軸７４は内側方向（図６における左方向）に付勢され、これにより操作ペダル７０の内側端面が筒体７５の外側端面に圧接して、該操作ペダル７０の操作状態を保持している。
【００１９】
レバースタンド１０内における、筒体７５の内側端部とステップ２０面との間には支持板１９ａが設けられ、該支持板１９ａにはロック孔１９ｂが形成されている。また、支軸７４から下方へ延出するロック板７６は支持板１９ａよりも内側に位置し、該ロック板７６からは外方へ向かってロックピン７６ａが突出している。ロックピン７６ａは、操作ペダル７０のニュートラル状態にてロック孔１９ｂと位置が合うように配置されており、図６に示す状態においては、ロックピン７６ａとロック孔１９ｂとは嵌合していない。
【００２０】
図７、図８に示すように、この状態から、操作ペダル７０を、回動中心７４ａを中心に上方回動して折り畳むと、操作状態における回動支点７４ａから操作ペダル７０の内側端面までの寸法ｄ０（図６図示）よりも、折り畳んだ状態における回動支点７４ａから操作ペダル７０の内側端面までの寸法ｄ１（図７図示）の方が大きいため、支軸７４がスプリング７８の付勢力に抗して外方へ摺動する。また、操作ペダル７０を折り畳んだ格納状態においては、スプリング７８の付勢力により操作ペダル７０の内側端面が筒体７５の外側端面に圧接して、該操作ペダル７０の格納状態を保持している。
【００２１】
さらに、操作ペダル７０を折り畳むと、ロック板７６及びロックピン７６ａは支軸７４と一体的に外方へ移動し、ロックピン７６ａがロック孔１９ｂと嵌合する。ロックピン７６ａの外径とロック孔１９ｂの内径とは略同じに形成されているので、該ロックピン７６ａがロック孔１９ｂと嵌合することで、支軸７４の円周方向の回動動作が規制されることとなる。即ち、操作ペダル７０を折り畳んだ状態では、支軸７４が外方へ摺動してロックピン７６ａがロック孔１９ｂに嵌合し、支軸７４の回動操作をロックして、ロッド７７を介してのコントロールバルブの操作を行うことができないようにするロック機構が構成されている。
【００２２】
また、図９に示すように、操作状態にある操作ペダル７０を上方回動して折り畳む過程における、回動中心７４ａから操作ペダル７０の内側端面までの寸法ｄ２は、操作状態での前記寸法ｄ０よりも大きくなるように構成されているので、操作ペダル７０が斜め上方までしか回動されずに完全に折り畳まれていない状態においても、ロックピン７６ａがロック孔１９ｂと嵌合して支軸７４の回動操作、即ち操作ペダル７０の操作をロックすることが可能となっている。
【００２３】
このように、本ロック機構においては、操作ペダル７０が完全に折り畳まれていない状態でも、確実に操作ペダル７０の操作をロックすることが可能であり、ロック機構の信頼性を向上させることができる。また、支持板１９ａに形成されるロック孔１９ｂやロック板７６に形成されるロックピン７６ａ等で構成されるロック機構は、レバースタンド１９の内部に構成されているので、泥水等がロック機構にかかったりすることを防止することができ、ロック機構の誤操作を防止して信頼性の向上を図るとともに、長寿命化を図ることができる。尚、操作ペダル７１のロック機構も、操作ペダル７０のロック機構と同様に構成されている。
【００２４】
操作ペダル７０・７１の形状等の構成について説明する。尚、説明は、図１０乃至図１２に示す操作ペダル７０について行うが、操作ペダル７１は、操作ペダル７０を左右反転させた形状に形成されている。操作ペダル７０は、支軸７４の回動中心７４ａと回動自在に枢結される取付孔７０ｃが形成された支持部７０ｂと、該支持部７０ｂの外側（図１０における左側）に張り出し、踏み操作操作されるペダル面７０ａとで構成されている。ペダル面７０ａは、前端（図１０における上端）における支持部７０ｂから外側端までの幅寸法Ｗ１が、後端（図１０における下端）における支持部７０ｂから外側端までの幅寸法Ｗ２よりも大きく形成されており、外側外周面７０ｄは後方から前方へいくに従って外側へ張り出す略円弧形状に形成されている。即ち、ペダル面７０ａは前広後狭形状に形成され、その外側外周面７０ｄは、平面視にて前方へ向かって斜め外側へ傾斜している。
【００２５】
図１３に示すように、作業者が自然な姿勢でステップ２０上に足を置いた場合、前方へ向かって外側へ角度θ２だけ開いた状態となるが、ペダル面７０ａ・７１ａにおける外側外周面７０ｄ・７１ｄの傾斜角度θ１を、この角度θ２と合わせる等、適宜角度に調節することで、操作ペダル７０・７１を操作せずに足をステップ２０上に置いている状態から、足の開く角度θ２を変えることなく、そのままの開き具合で操作ペダル７０・７１を踏み操作することが可能となる。これにより、自然な姿勢で操作ペダル７０・７１を操作することができ、ペダル操作による疲労を低減することができる。
【００２６】
また、ペダル面７０ａ・７１ａを前広後狭形状に形成することで、ステップ２０における操作ペダル７０・７１の外側後方のスペースをも有効に使用することが可能となり、ステップ２０上での足置き場の範囲Ｒ１を広くとることができ自由度を大きくすることができる。尚、操作ペダル７０・７１を折り畳んで格納した状態では、ステップ２０上における足置き場の範囲をさらに大きく確保することが可能となる。
【００２７】
また、ペダル面７０ａの前後周縁部７０ｅ・７０ｅは、それぞれ上方へ突出する突起部に形成されており、該ペダル面７０ａの上面は、前後周縁部７０ｅ・７０ｅより凹陥した形状となっている。さらに、ペダル面７０ａの上面には、ペダル操作時の滑り止めのため、複数の小突起７０ｇ・７０ｇ・・・が形成されている。
【００２８】
このように、ペダル面７０ａの上面を前後周縁部７０ｅ・７０ｅより凹陥した形状とし、図１４に示すように、操作ペダル７０・７１の前端部を足先で踏み込む際に後端部が土踏まずの近傍にくるように該操作ペダル７０・７１を形成することで、踵をステップ２０上につけたまま操作ペダル７０・７１の前端部を踏み込み操作することが可能となり、操作ペダル７０・７１の操作に伴う足の疲労・負担を軽減することができる。尚、ペダル面７０ａの上面を前後周縁部７０ｅ・７０ｅより凹陥させる構成としては、前述の如く、平面状に形成されるペダル面７０ａの前後周縁部７０ｅ・７０ｅを上方に突出させた構成の他、該ペダル面７０ａを側面視において略「Ｖ」字状に形成したり、略「Ｕ」字状に形成したりすることもできる。
【００２９】
また、図１５に示すように、操作ペダル７０・７１は、ニュートラル状態で前高後低状態となるように傾斜させて配置しているので（図１５には操作ペダル７１のみを示している）、足先で操作ペダル７０・７１の前端部を踏み込む際、及び足先で操作ペダル７０・７１の後端部を踏み込む際の両方において、足首を自然な角度に保ちながら操作ペダル７０・７１の操作を行うことが可能となっている。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような顕著な効果を奏する。
請求項１に記載の如く、旋回可能に構成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと、該ブームへ回動自在に取り付けられたアームと、該アームへ回動自在に取り付けられた作業用アタッチメントとを有した作業機を備える旋回作業車において、ステップ上に配設される操作ペダルを、支軸により前後回動可能に支持して、該支軸に設けた回動支点を中心に上下回動操作することにより、操作状態と格納状態とに切換可能とし、該支軸にピン部材を固設し、操作状態から格納状態への切換時に支軸が軸心方向に摺動して、該ピン部材が本体側に嵌挿され、支軸の円周方向への回動を規制するロック機構を構成したので、操作ペダルを回動操作して格納状態とした場合、該操作ペダルが完全に折り畳まれていない状態でも、確実に操作ペダルの操作をロックすることが可能であり、ロック機構の信頼性を向上させることができる。
【００３１】
さらに、請求項２に記載の如く、前記ロック機構を、旋回作業車の機体内部に構成したので、泥水等がロック機構にかかったりすることを防止することができ、ロック機構の誤操作を防止して信頼性の向上を図るとともに、長寿命化を図ることができる。
また、レバースタンドから外側へ突出する部材もないので、操作ペダルの操作の際等に、ピン部材に足を打ち付けたり衣服を引っ掛けたりする恐れもない。
【００３２】
さらに、請求項３に記載の如く、ステップ上に配設される操作ペダルを、ステップ前端部に立設されるレバースタンドの側方に配置し、該操作ペダルを前広後狭形状に形成したので、操作ペダルを操作せずに足をステップ上に置いている状態から、足の開く角度を変えることなく、そのままの開き具合で操作ペダルを踏み操作することが可能となる。
これにより、自然な姿勢で操作ペダルを操作することができ、ペダル操作による疲労を低減することができる。
また、ステップにおける操作ペダルの外側後方のスペースをも有効に使用することが可能となり、ステップ上での足置き場の範囲を広くとることができ自由度を大きくすることができる。
【００３３】
さらに、請求項４に記載の如く、前記操作ペダルを、ニュートラル状態において前高後低状態となるように傾斜させて配置したので、足先で操作ペダルの前端部を踏み込む際、及び足先で操作ペダルの後端部を踏み込む際の両方において、足首を自然な角度に保ちながら操作ペダルの操作を行うことが可能となり、ペダル操作による疲労を低減することができる。
【００３４】
さらに、請求項５に記載の如く、ステップ上に配設される操作ペダルの上面を、該操作ペダル周縁部よりも凹陥させたので、踵をステップ上につけたまま操作ペダルの前端部を踏み込み操作することが可能となり、操作ペダルの操作に伴う足の疲労・負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の旋回作業車を示す側面図である。
【図２】  同じく正面図である。
【図３】  同じく平面図である。
【図４】  レバースタンドの側方に取り付けられる操作ペダルを示す正面図である。
【図５】  同じく側面図である。
【図６】  操作ペダルのロック機構における操作状態を示す正面断面図である。
【図７】  操作ペダルのロック機構における格納状態を示す正面断面図である。
【図８】  同じく側面図である。
【図９】  操作ペダルのロック機構における操作ペダルの折り畳みが不完全な状態を示す正面断面図である。
【図１０】  操作ペダルを示す平面図である。
【図１１】  同じく側面図である。
【図１２】  同じく正面図である。
【図１３】  ステップ上における足の開き角度及び足の置き場の範囲を示す平面図である。
【図１４】  足先で操作ペダルの前端部を踏み操作する状態を示す側面図である。
【図１５】  操作ペダルの傾斜状態を示す側面図である。
【図１６】  従来の横踏み式の操作ペダルを示す平面図である。
【図１７】  従来の縦踏み式の操作ペダルを示す平面図である。
【図１８】  従来の操作ペダルのペダル上面の形状を示す側面図である。
【図１９】  従来の操作ペダルのロック機構を示す正面図である。
【符号の説明】
１９  レバースタンド
１９ｂ  ロック孔
２０  ステップ
７０・７１  操作ペダル
７０ａ・７１ａ  ペダル面
７４  支軸
７５  筒体
７６ａ  ロックピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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