(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＴイメージング・システムを用いて動きのある身体部位のＣＴ画像を作成するための方法であって、ＣＴイメージング・システムを使用して、動きのある身体部位を含む患者の身体の一部分をスキャンするステップと、前記患者身体のスキャン部分の一連の画像を表す画像データを収集するステップと、前記画像データにより表される画像内に固定基準点を選択するステップと、一連の画像内の前記動きのある身体部位と前記固定基準点との距離に従って、一連の画像から少なくとも１つの画像を選択するステップと、を含む方法。
【請求項２】
患者身体のスキャン部分の一連の画像を表す画像データを収集する前記ステップが、３６０度の全ビュー角度分未満の画像データであるセグメント画像データを収集するステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
患者身体の一部分をスキャンする前記ステップが、患者身体の前記一部分をシネ・スキャンするステップを含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記動きのある身体部位上に基準点を選択するステップと、前記患者身体のスキャン部分の一連の画像の各々において動きのある身体部位上の前記基準点を特定するステップとをさらに含み、一連の画像内の動きのある身体部位と固定基準点との距離に従って一連の画像から少なくとも１つの画像を選択する前記ステップが、一連の画像内の動きのある身体部位上の基準点と固定基準点との間の距離を比較するステップと、一連の画像の相次ぐ画像間の距離変化に従って少なくとも１つの画像を選択するステップとを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つの画像を選択する前記ステップは、前記距離の変化がその符号を反転するかまたは一定となるような少なくとも１つの画像を、ある選択した画像数の範囲内で一連の画像から選択するステップを含む請求項４に記載の方法。
【請求項６】
画像データにより表される画像内に固定基準点を選択する前記ステップ、一連の画像内の動きのある身体部位と固定基準点との相対的位置に基づいて一連の画像から少なくとも１つの画像を選択する前記ステップ、動きのある身体部位上に基準点を選択する前記ステップ、及び患者身体のスキャン部分の一連の画像の各々において動きのある身体部位上の基準点を特定する前記ステップのうちの少なくとも１つのステップが、画像認識ソフトウェアを利用するプロセッサにより実行される請求項４に記載の方法。
【請求項７】
動きのある身体部位のＣＴ画像を作成するためのＣＴイメージング・システムであって、
複数の検出器素子（２０）を備える検出器アレイ（１８）と、前記検出器アレイ（１８）に向けてＸ線ビーム（１６）を放出するＸ線源（１４）とを備えるガントリ（１２）と、
前記ガントリ（１２）の回転及び前記Ｘ線源（１４）の動作を制御し、前記検出器素子（２０）からのアナログ・データをディジタル信号に変換する制御機構（２６）と、
前記ディジタル信号を受け取り、画像再構成を行う画像再構成装置（３４）と、
再構成された画像を格納する記憶装置（３８）と、
前記再構成された画像を処理するコンピュータ（３６）と、
を備え、
前記制御機構（２６）は、
動きのある身体部位を含む患者の身体の一部分をスキャンすること、
前記患者身体のスキャン部分の一連の画像を表す画像データを収集すること、
とを行うように構成されており、
前記コンピュータ（３６）は、
前記画像データにより表される画像内に固定基準点を選択すること、
一連の画像内の前記動きのある身体部位と前記固定基準点との距離に従って、一連の画像から少なくとも１つの画像を選択すること、
を行うように構成されているＣＴイメージング・システム。
【請求項８】
前記システムは、患者身体のスキャン部分の一連の画像を表す画像データを収集するために、３６０度の全ビュー角度分未満の画像データであるセグメント画像データを収集するように構成されている請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
システム・ユニットと、少なくとも１つのオペレータ入力デバイスと、ディスプレイとを備えており、ＣＴイメージング・システムにより収集した一連の画像を表す画像データから取得した動きのある身体部位のＣＴ画像を選択するためのワークステーションであって、前記システム・ユニットは、前記画像データにより表される画像内に固定基準点を選択し、一連の画像内の前記動きのある身体部位と前記固定基準点との距離に従って、一連の画像から少なくとも１つの画像を選択するように構成されている、ワークステーション。
【請求項１０】
前記ワークステーションはさらに、前記動きのある身体部位上に基準点を選択し、かつ前記患者身体のスキャン部分の一連の画像の各々において前記基準点を特定するように構成されており、前記ワークステーションは一連の画像内の動きのある身体部位と固定基準点との距離に従って、一連の画像から少なくとも１つの画像を選択するため、一連の画像内の動きのある身体部位上の基準点と固定基準点との間の距離を比較し、かつ一連の画像の相次ぐ画像間の距離変化がその符号を反転するかまたは一定となるような少なくとも１つの画像を、ある選択した画像数の範囲内で一連の画像から選択するように構成されている請求項９に記載のワークステーション。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、全般的にはコンピュータ断層イメージングのための方法及び装置に関し、さらに詳細には、動きのある身体部位のコンピュータ断層（ＣＴ）画像をゲート制御信号なしに遡行的に作成するための方法及び装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
周知のコンピュータ断層（ＣＴ）イメージング・システムの少なくとも１つの構成では、Ｘ線源は、デカルト座標系のＸ−Ｙ平面（一般に「画像作成平面」と呼ばれる）内に位置するようにコリメートされたファンビーム（扇形状ビーム）を放出する。Ｘ線ビームは、例えば患者などの画像作成しようとする対象を透過する。ビームは、この対象によって減衰を受けた後、放射線検出器のアレイ上に入射する。検出器アレイで受け取った減衰したビーム状放射線の強度は、対象によるＸ線ビームの減衰に依存する。このアレイの各検出器素子は、それぞれの検出器位置でのビーム減衰の計測値に相当する電気信号を別々に発生する。すべての検出器からの減衰量計測値を別々に収集して、透過プロフィールが作成される。
【０００３】
周知の第３世代ＣＴシステムでは、Ｘ線源及び検出器アレイは、Ｘ線ビームが画像を作成しようとする対象を切る角度が一定に変化するようにして、画像作成平面内でこの画像作成対象の周りをガントリと共に回転する。あるガントリ角度で検出器アレイより得られる一群のＸ線減衰量計測値（すなわち、投影データ）は「ビュー(view)」と称される。また、画像作成対象の「スキャン・データ(scan)」は、Ｘ線源と検出器が１回転する間に、様々なガントリ角度、すなわちビュー角度で得られるビューの集合からなる。アキシャル・スキャンでは、この投影データを処理し、画像作成対象を透過させて得た２次元スライスに対応する画像を構成する。投影データの組から画像を再構成するための一方法に、当技術分野においてフィルタ補正逆投影法(filtered back projection)と呼ぶものがある。
この処理方法では、スキャンにより得た減衰量計測値を「ＣＴ値」、別名「ハウンスフィールド値」という整数に変換し、これらの整数値を用いて陰極線管ディスプレイ（表示装置）上の対応するピクセルの輝度を制御する。
【０００４】
診断処置の幾つかでは、動きのある身体部位のＣＴ画像を取得する必要がある。例えば、心臓石灰化計数では、運動誘発性アーチファクトのない心臓ＣＴ画像が必要である。運動誘発性アーチファクトのないＣＴを収集するための周知の技法の１つでは、スキャン用電子ビームを用いてＸ線を発生させている。このスキャン用電子ビームは金属表面に当たり、Ｘ線の指向性ビームを発生する。このＸ線ビームにより患者の身体を高速にスキャンするので、心拍周期中の動きに起因する運動誘発性アーチファクトを回避することができる。しかし、電子ビーム式ＣＴイメージング・システムは、回転するガントリを有するＣＴイメージング・システムと比べてより高価であり、また医療機関のすべてにおいて広範に利用できるものではない。
【０００５】
心臓のＣＴ画像を収集するための周知の技法の別の１つでは、ＥＫＧゲート制御を使用し、心臓の最良画像が可能となる時点を選択している。ＥＫＧ装置が患者に接続されており、例えば、ＥＫＧのＲピーク同士の間の時間として心拍周期が決定される。基準としてのＲピーク及び決定した心拍周期を用いて、心拍周期のうちの心臓がほとんど静止状態にある期間だけで画像データが収集されるようにスキャン中の画像収集をゲート制御する。この技法の短所の１つは、ＣＴイメージング装置とＥＫＧ装置との間で電子的通信を必要とすることである。さらに、ゲート制御時点は事前に推定しておく必要がある。ＣＴスキャン中の患者は見慣れない環境や装置を目にするため、患者にストレスを起こさせ、このため検査中の心拍周期が変動する。さらに、心室期外収縮などのその他の異常により、定常の心拍周期が中断されることもある。これらの変則のすべてにより、推定したゲート制御時点の確度が低下し、収集した画像内に受容しがたい運動誘発性アーチファクトを生じさせることがある。
【０００６】
したがって、電子ビーム式ＣＴイメージング・システムなどの高価な装置や追加のゲート制御信号を必要とせずに、運動誘発性アーチファクトを減少させるか排除するための方法及び装置を提供できることが望ましい。
【０００７】
【発明の概要】
したがって、本発明の実施の一形態において、ＣＴイメージング・システムを用いて動きのある身体部位のＣＴ画像を作成するための方法であって、ＣＴイメージング・システムを使用して、動きのある身体部位を含む患者の身体の一部分をスキャンするステップと、この患者身体のスキャン部分の一連の画像を表す画像データを収集するステップと、この画像データにより表される画像内に固定基準点を選択するステップと、一連の画像内の動きのある身体部位と固定基準点との相対的位置の関数に従って、一連の画像から少なくとも１つの画像を選択するステップとを含む方法が提供される。
【０００８】
本発明の上記の実施形態で選択される画像は、電子ビーム放射技法を必要とすることなく、回転するガントリ上にＸ線源を有するＣＴスキャニング・デバイスにより作成することができる。しかも、本発明の実施形態による方法を用いて作成した画像は、従来の方法により得られる画像と比較して運動誘発性アーチファクトが減少している。さらに、画像の収集、あるいは後段の画像の検討及び選択のためにゲート制御信号を必要としないため、動きのある身体部位が心臓である場合でも、ＥＫＧを行う必要は全くない。したがって、本方法は、石灰化計数の診断処置のための画像を得るのに特に有利である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を参照すると、「第３世代」のＣＴスキャナに典型的なガントリ１２を含むものとして、コンピュータ断層（ＣＴ）イメージング・システム１０を示している。ガントリ１２は、このガントリ１２の対向面上に位置する検出器アレイ１８に向けてＸ線ビーム１６を放出するＸ線源１４を有する。検出器アレイ１８は、投射され被検体２２（例えば、患者）を透過したＸ線を一体となって検知する検出器素子２０により形成される。検出器アレイ１８は、単一スライス構成で製作される場合とマルチ・スライス構成で製作される場合がある。各検出器素子２０は、入射したＸ線ビームの強度を表す電気信号、すなわち患者２２を透過したＸ線ビームの減衰を表す電気信号を発生する。Ｘ線投影データを収集するためのスキャンの間に、ガントリ１２及びガントリ上に装着されたコンポーネントは回転中心２４の周りを回転する。
【００１０】
ガントリ１２の回転及びＸ線源１４の動作は、ＣＴシステム１０の制御機構２６により制御される。制御機構２６は、Ｘ線源１４に電力及びタイミング信号を供給するＸ線制御装置２８と、ガントリ１２の回転速度及び位置を制御するガントリ・モータ制御装置３０とを含む。制御機構２６内にはデータ収集システム（ＤＡＳ）３２があり、これによって検出器素子２０からのアナログ・データをサンプリングし、このデータを後続の処理のためにディジタル信号に変換する。画像再構成装置３４は、サンプリングされディジタル化されたＸ線データをＤＡＳ３２から受け取り、高速で画像再構成を行う。再構成された画像はコンピュータ３６に入力として渡され、コンピュータにより大容量記憶装置３８内に格納される。
【００１１】
コンピュータ３６はまた、キーボードを有するコンソール４０を介して、オペレータからのコマンド及びスキャン・パラメータを受け取る。付属の陰極線管ディスプレイ４２により、オペレータはコンピュータ３６からの再構成画像やその他のデータを観察することができる。コンピュータ３６は、オペレータの発したコマンド及びパラメータを用いて、ＤＡＳ３２、Ｘ線制御装置２８及びガントリ・モータ制御装置３０に対して制御信号や制御情報を提供する。さらにコンピュータ３６は、モータ式テーブル４６を制御してガントリ１２内での患者２２の位置決めをするためのテーブル・モータ制御装置４４を操作する。詳細には、テーブル４６により患者２２の各部分がｚ軸に沿った方向でガントリ開口４８を通過できる。
【００１２】
図３を参照すると、１回の心拍周期の途中で、患者２２の心臓５２の心室５０は主に、患者の身体全体にわたるように酸素結合した血液を排出する役割を果たす。この周期のうちの膨張の時相は心拡張期(diastolic phase) として知られており、収縮の時相は心収縮期(systolic phase)として知られている。心臓５２の心室壁５４は、心室５０が肺静脈から受け取った酸素結合した血液で満たされるのに伴って、５６、５８、６０、６２の順に拡張する（参照番号５４、５６、５８、６０及び６２は、心拍周期の様々な異なる段階における心室壁を示すために使用している）。この酸素結合した血液は左心房を通り左心室５０内に送られる。心室壁５４は、ある電位ポテンシャルしきい値を超えるまで拡張する。この電気的事象は、左心室５０の６２、６０、５８、５６、５４の順の機械的な収縮に先行する。左心室５０が収縮するのに伴い、酸素結合した血液は大動脈弁を通り大動脈に送られる。
【００１３】
シネ・スキャンを用いる実施の一形態では、ＣＴイメージング・システム１０は、固定基準点６６、例えば患者２２の脊椎６８上の点６６を基準にして心室壁５４の面積を追跡しかつ計測する。心室５０が血液で満たされるのに伴い、心室壁５４は５６、５８、６０、６２の順のように拡張し始める。脊椎６８と心室心筋壁５４上の点６４との間の距離Ｄは、相次ぐＣＴシネ画像内で明らかなように、５６、５８、６０、６２の順に増加する。この距離は、上記のしきい値ポテンシャルが７０に達するまで連続的かつ漸進的に増加する。
【００１４】
心拍周期の電気機械的時相内のこの点またはその周囲では、計測距離の増加Ｄ＋ΔＤは、あったとしても、極めて小さい。心臓５２は、心臓が心拍周期のうちで相対的に最も静まった瞬間である、心収縮期に先立つ時点にある。心臓５２が心収縮期に入ると、左心室壁６２は収縮して血液を排出する。脊椎・心筋間の計測距離には、Ｄ＋ΔＤからＤまでの著しい変化が見られる。この距離は心臓の心収縮期の間で激しく変化し、減少する。
【００１５】
図４、５、６及び７を参照すると、実施の一形態では、脊椎・心筋間の観測される計測距離の変化が、あったとしても、極めて小さく、運動アーチファクトのない画像が得られるようにして画像が選択される。画像収集の間は定常の心拍数であることが望ましいが、必ずしも不可欠ではない。例えば、図１及び２のシステム１０や４スライス型イメージング・システムなどのＣＴイメージング・システム１０を用いて、患者２２の心臓５２の一部分をスキャンすることができる。
シネ・スキャンを用いると、テーブル４６を移動させずに選択した時間連続して画像作成を実施できる。各シネ・スキャンは、心臓５２の１回の心拍周期の全体が確実に包含されるように十分に長い時間実施される。例えば、概ね２秒のシネ・スキャンで、概ね４４枚の一連の画像を表す画像データが得られる。各画像は、次の画像と概ね０．１秒のずれがある。これら４４枚の画像により、少なくとも１回の心拍周期が完全に包含される。必要であれば、追加の２秒シネ・スキャンを撮影する。テーブル４６は２秒の各シネ・スキャンの間にステップ移動し、後続のスキャンからの画像スライスが直前のスキャンからのスライス内のボリューム画像と重複しないようにする。実施の一形態では、収集される画像スライスの全体の厚さと等しい量だけテーブル４６をステップ移動させて、各ステップ移動に先だって取得されたスライスと隣接しているが重複していないスライスの組を取得する。
【００１６】
外科医や内科医などのユーザは、シネ・スキャンの間に得られた画像を遡行的に検討する。例えば、図４、５、６及び７の画像７２、７４、７６及び７８は一連の画像データの一部を画像データを取得した順に表したものである。画像の固定している特徴、例えば、患者２２の脊椎６８上の点６６が決定される。点６６は固定基準点として用いられる。線８０は、一連の画像の第１の画像内で、点６６から左心室壁５４上の基準点６４に向かって延伸している。例えば、画像７２を表示させている表示スクリーン上には重ね合わせ線８０を描いてある。続いて取得した、第２の画像７４では、線８２が脊椎６８上の同じ固定した点６６から左心室壁上（ここでは参照番号６０で示す）の同じ基準点６４まで延伸している。次いで、線８２の長さが、画像７２の線８０と比較して増加したか減少したかを決定する。心臓５２がその心拍周期のうちのある時相でとどまった状態では、例えば、この長さは増加する。線の長さ（例えば線８６の長さ）が、直前の画像上に描かれた線（例えば線８４）と比較してまさに減少し始めるか、一定に保たれるようになるまで、その後の画像７６及び７８上に線８４及び８６が描かれる。ここで、この現象を起こした画像（この例では図７の画像７８）は、一連の４４枚の画像中の第ｉ番目の画像であると仮定する。
【００１７】
第ｉ番目の画像７８により、運動誘発性アーチファクトの少ない、肺動脈９０の石灰化８８を計測するために十分な画像が提供される。実施の一形態では、心臓石灰化計数のために複数の画像を用いている。これらの画像は、第ｉ番目の画像７８、並びに選択した枚数の連続した画像である。例えば、脊椎６８上の点６６と左心室壁６２上の点６４の間の線８４がまだ若干増加中である時点の最終画像７６まで戻って画像を使用することができる。どの画像でこのことが起きているかに従って、第ｉ−１番目の画像７６（また第ｉ−２番目の画像７４のこともあり得る）が、第ｉ番目の画像７８に関連して計数を受ける。このように、この実施形態では、一連の画像中で選択する画像数は２枚以下である。別の実施形態では、石灰化計数のために使用するのに適する画像が１枚しかないと決定された場合には、画像７８、７６及び７４のうちの１枚のみが石灰化計数のために使用される。この画像、例えば画像７６は、線８４の長さの観測される変化が隣接する画像７４及び７８と比べて、あったとしても、小さいような画像である。
【００１８】
線８０、８２、８４及び８６の長さは、基準点６４と６６の間の距離を表している。別の実施形態では、相次ぐ画像間での線長の変化の符号変化の関数として、あるいはその変化がゼロになる時点として画像が選択される。
【００１９】
複数スライス分の画像データを同時に収集する場合において、本発明の実施形態による方法を一連の並列のスライスの各々に対して繰り返すことは一般的には必要がないことを理解されたい。並列スライスのうちの１つに関して選択すれば、この画像と同時に撮影した並列スライスのすべての画像は、一般に同様に満足される。
【００２０】
周知のＣＴイメージング・システム１０の提供するガントリ１２の回転速度は実質的に１回の心拍周期未満にあたるため、シネ・スキャンの実施形態及びセグメント・ヘリカルスキャンの実施形態の双方において、３６０度の全ビュー角度分未満のデータから画像の各々が作成されることになる。これらのビューはセグメント画像として知られており、これらのビューを表すデータはセグメント画像データとして知られている。このため、実施の一形態では、イメージング・システム１０はセグメント画像データを収集すると言われる。セグメント画像データは各画像あたり比較的短時間で収集されるため、より長時間のフルスキャンから再構成する画像と比較して運動誘発性の画像アーチファクトが減少する。しかし、画像アーチファクトを減少させながら、３６０度の全ビュー角度からビューを再構成できるようにガントリ１２の回転速度を十分に高速とした実施の形態も可能である。
【００２１】
図１及び２のＣＴイメージング・システム１０の通常のスキャン機能及びデータ収集機能以外に、実施の一形態では、コンピュータ３６は、ディスプレイ４２上に相次ぐ画像、例えば、図４、５、６及び７の画像７２、７４、７６及び７８を表示するようにプログラムされている。線及び相次ぐ画像は、コンソール４０やその他適当な入力デバイス（１つまたは複数）を介して操作される。さらに、コンピュータ３６は、ディスプレイ４２上に表示された画像の上にオペレータが描いた線の長さを計算し表示するようにプログラムされている。
【００２２】
別の実施形態では、ＣＴイメージング・システム１０が収集した画像データは、図８に示すような別のワークステーション９２にダウンロードすなわち転送される。例えば、記録メディアやネットワーク通信を介したデータ伝送など様々な伝送モードのうちの任意の伝送モードを適用できる。ワークステーション９２は、実施の一形態では、プロセッサ及びメモリを有するシステム・ユニット９４と、ディスプレイ９６と、キーボード９８やマウス１００などの１つまたは複数のオペレータ入力デバイスを含んでいる。このプロセッサは、ディスプレイ９６上で画像を表示しかつ操作すると共に、入力デバイス９８及び１００を用いてオペレータがスクリーン上に描いた線の長さを計算しかつ表示するようにプログラムされている。
【００２３】
本発明の様々な実施形態に関する上記の記述から、電子ビーム式ＣＴイメージング・システムなどの高価の装置や追加のゲート制御信号を必要とせずに、心臓画像の運動誘発性アーチファクトが減少することは明らかであろう。さらに、画像に対するゲート制御や選択のためにＥＫＧを必要としないため、シネ・プロトコルを使用する実施形態ではＥＫＧに関する付加コストが避けられる。
【００２４】
本発明の具体的な実施形態について詳細に記載しかつ例示してきたが、これらは説明および例示のためのものに過ぎず、本発明を限定する意図ではないことを明瞭に理解されたい。例えば、心臓イメージングの実施形態を上記で詳細に説明しているが、本発明はさらに一般的な適用範囲を有している。肺などの周期的な動きのある別の身体部位を画像化するのに適用される別の実施形態も、この明細書を読めば当業者には明らかであろう。さらに、画像認識技法を画像の特徴を検出するために適用することもできる。例えば、画像認識ソフトウェアを使用することにより、相対的に移動している一対の計測用基準点を特定するか、あるいは、先ず基準点を特定した後に、他の画像上の対応する基準点を特定するかのいずれかを行うことができる。次いで、自動的に特定した点の間の距離を、中央処理ユニットまたはマイクロプロセッサにより容易に計算でき、ソフトウェアを用いて選択基準に基づいて画像を選択することができる。この選択基準は、手動による実施形態に関連して検討したような線の長さによる基準に基づく場合や、医学的応用や医用診断処置を最適化するように選択された別の基準に基づく場合がある。さらに、本明細書に記載したＣＴシステムは、Ｘ線源と検出器の双方がガントリと共に回転する「第３世代」システムである。検出器素子が個々に補正され所与のＸ線ビームに対して実質的に均一のレスポンスを提供できるならば、検出器が全周の静止した検出器でありかつＸ線源のみがガントリと共に回転する「第４世代」システムを含め、別の多くのＣＴシステムも使用可能である。したがって、本発明の精神及び範囲は、添付の特許請求の範囲及びこれと法的に等価なものによって限定されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＴイメージング・システムの外観図である。
【図２】図１に示すシステムの概要ブロック図である。
【図３】相次ぐスライス間の差を破線により示した、一連のスキャン画像スライスの合成像を表す模式図である。
【図４】図３に示す一連のスキャン画像スライスのうちの個別の画像を表した模式図である。
【図５】図３に示す一連のスキャン画像スライスのうちの個別の画像を表した模式図である。
【図６】図３に示す一連のスキャン画像スライスのうちの個別の画像を表した模式図である。
【図７】図３に示す一連のスキャン画像スライスのうちの個別の画像を表した模式図である。
【図８】本発明のワークステーションの実施の一形態の外観図である。
【符号の説明】
１０  コンピュータ断層（ＣＴ）イメージング・システム
１２  ガントリ
１４  Ｘ線源
１６  Ｘ線ビーム
１８  検出器アレイ
２０  検出器素子
２２  被検体（例えば、患者）
２４  ガントリ１２の回転中心
２６  ＣＴシステム１０の制御機構
２８  Ｘ線制御装置
３０  ガントリ・モータ制御装置
３２  データ収集システム（ＤＡＳ）
３４  画像再構成装置
３６  コンピュータ
３８  大容量記憶装置
４０  コンソール
４２  陰極線管ディスプレイ
４４  テーブル・モータ制御装置
４６  モータ式テーブル
４８  ガントリ開口
５０  心臓５２の心室
５２  心臓
５４  心室壁
５６  心拍周期のある段階での心室壁の拡張
５８  心拍周期の別の段階での心室壁の拡張
６０  心拍周期の別の段階での心室壁の拡張
６２  心拍周期の別の段階での心室壁の拡張
６４  心室心筋壁５４上の点
６６  脊椎６８上の点
６８  脊椎
７０  到達したしきい値ポテンシャル
７２  一連の画像データの一部から得た１つの画像
７４  一連の画像データの一部から得た別の画像
７６  一連の画像データの一部から得た別の画像
７８  一連の画像データの一部から得た別の画像
８０  画像７２を表示させている表示スクリーン上に描かれた重ね合わせ線
８２  画像７４上の線
８４  画像７６上の線
８６  画像７８上の線
８８  動脈９０の石灰化
９０  石灰化した動脈
９２  ワークステーション
９４  ワークステーション９２のシステム・ユニット
９６  ワークステーション９２のディスプレイ
９８  ワークステーション９２のキーボード
１００  ワークステーション９２のマウス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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