(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧式無段変速装置（１０）の斜板角を制御する油圧サーボ機構（６１）において、中立位置保持機構（１１）、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構（６１）の操作レバー（２０）に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置（１０）に一体的に内装し、前記中立位置保持機構（１１）は、油圧サーボ機構（６１）のスプール（７２）を駆動するスプール駆動部としてのピン（４１）と、該ピン（４１）と同一幅を有した固定部（３４ａ）をデテントロッド（３４）の中立位置に形成し、該固定部（３４ａ）とピン（４１）との両方を、付勢部材により両側から挟み込む構成としたことを特徴とする油圧式無段変速装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧式無段変速装置において、前記中立位置保持機構（１１）における付勢部材は、前記固定部（３４ａ）とピン（４１）との両方を、バネ（３６・３６）により付勢されるバネ受け（３５・３５）にて、両側から挟み込んで中立位置を保持する構成としたことを特徴とする油圧式無段変速装置。
【請求項３】
請求項２記載の油圧式無段変速装置において、前記回転制限機構は、前記中立位置保持機構（１１）を構成するデテントロッド（３４）に段差部（３４ｂ）を形成し、該段差部（３４ｂ・３４ｂ）が前記バネ受け（３５・３５）に係止されるように構成したことを特徴とする油圧式無段変速装置。
【請求項４】
請求項２記載の油圧式無段変速装置において、前記中立位置保持機構（１１）が内装されるケーシング（３３）と、前記バネ受け（３５）との間に形成されるバネ室（３７）に、ダンパー作用を有するオリフィス（３５ｃ）を開口したことを特徴とする油圧式無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式無段変速装置に関し、特に斜板角を制御する油圧サーボ機構の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式無段変速装置においては、例えば油圧ポンプを可変容量型に構成し、該油圧ポンプの容量の調整は、油圧式無段変速装置に設けたサーボ機構を介して該油圧ポンプの可動斜板の傾角を制御して行うように構成したものがある。そして、該サーボ機構は油圧式無段変速装置外部に装着した操作レバーにより操作され、該操作レバーとともに、可動斜板の中立位置を保持する中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバーに構成されるオーバーストローク機構が油圧式無段変速装置外部に装着されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記中立位置保持機構、回転制限機構、及びオーバーストローク機構は油圧式無段変速装置の外部に装着されていたので、これらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着して動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりする場合があった。また、各機構が大型化して、装着スペースを確保することが困難になったり、コスト高になっていたりした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、油圧式無段変速装置（１０）の斜板角を制御する油圧サーボ機構（６１）において、中立位置保持機構（１１）、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構（６１）の操作レバー（２０）に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置（１０）に一体的に内装し、前記中立位置保持機構（１１）は、油圧サーボ機構（６１）のスプール（７２）を駆動するスプール駆動部としてのピン（４１）と、該ピン（４１）と同一幅を有した固定部（３４ａ）をデテントロッド（３４）の中立位置に形成し、該固定部（３４ａ）とピン（４１）との両方を、付勢部材により両側から挟み込む構成としたものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の油圧式無段変速装置において、前記中立位置保持機構（１１）における付勢部材は、前記固定部（３４ａ）とピン（４１）との両方を、バネ（３６・３６）により付勢されるバネ受け（３５・３５）にて、両側から挟み込んで中立位置を保持する構成としたものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項２記載の油圧式無段変速装置において、前記回転制限機構は、前記中立位置保持機構（１１）を構成するデテントロッド（３４）に段差部（３４ｂ）を形成し、該段差部（３４ｂ・３４ｂ）が前記バネ受け（３５・３５）に係止されるように構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、請求項２記載の油圧式無段変速装置において、前記中立位置保持機構（１１）が内装されるケーシング（３３）と、前記バネ受け（３５）との間に形成されるバネ室（３７）に、ダンパー作用を有するオリフィス（３５ｃ）を開口したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明の油圧式無段変速装置を示す側面断面図、図２は同じく正面図、図３は中立位置保持機構を示す正面断面図、図４は同じく平面図、図５は同じく一側面図、図６は同じく他側面図、図７は固定部を偏心ピンにて形成した例を示す正面断面図、図８は同じく一側面図である。
【００１１】
図９はバネ受けの取付孔を略だるま形状に形成した例を示す図、図１０はバネ受けの取付孔を偏心孔に形成した例を示す図、図１１はバネ室とケーシングの連通口とをオリフィスで連通した例を示す正面断面図、図１２は中立位置保持機構の別実施例を示す正面断面図、図１３は同じく平面図、図１４は同じく一側面図、図１５は同じく他側面図である。
【００１２】
まず、本発明の油圧式無段変速装置について説明する。図１、図２に示すように、油圧式無段変速装置（以降ＨＳＴと記載する）１０においては、可変容量式油圧ポンプ２１および油圧モータ２２がハウジング３１に内包されると共に、油路板３２の同一面に配設されている。可変容量式油圧ポンプ２１は、駆動軸２１ａ、該駆動軸２１ａが挿嵌され駆動軸２１ａと共に回動するシリンダブロック２１ｂ、該シリンダブロック２１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２１ｅ、及び該プランジャ２１ｅに当接した可動斜板２１ｃにより構成されている。可動斜板２１ｃはプランジャ２１ｅの摺動量を規制し、該可変容量式油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２には図示せぬ油路が設けられており、可変容量式油圧ポンプ２１より作動油が該油路を介して油圧モータ２２に供給される。
【００１３】
油圧モータ２２は可変容量式油圧ポンプ２１と同様に、油路板３２に挿嵌し、一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸２２ａ、該出力軸２２ａが挿嵌され駆動軸２２ａと共に回動するシリンダブロック２２ｂ、該シリンダブロック２２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２２ｅおよび該プランジャ２２ｅに当接した固定斜板２２ｃにより構成されている。該シリンダブッロク２２ｂは出力軸２２ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブッロク２２ｂにはプランジャ２２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ２２ｅはハウジング３１に固設された固定斜板２２ｃに当接している。
【００１４】
上記の構成により、エンジン３の駆動力が駆動軸２１ａに入力され、油圧ポンプ２１が駆動される。そして、該油圧ポンプ２１の駆動により吐出された作動油が油路板３２を介して油圧モータ２２に供給されて、該作動油の流出入により油圧モータ２２が駆動され、油圧モータ２２の駆動力が出力軸２２ａに伝達される構成となっている。
【００１５】
以上の如く構成されたＨＳＴ式変速装置１０は、油圧ポンプ２１と油圧モータ２２が上下に並設され、油圧ポンプ２１の入力軸２１ａの前端部にはチャージポンプＣＰが付設されている。また、油圧ポンプ２１の一側方には油圧サーボ機構６１が配設されている。油圧サーボ機構６１は、油圧ポンプ２１の上面に付設された自動斜板角度制御バルブ６２と、ピストン７１と、該ピストン７１の内部に配置されスプール７２を有する手動斜板角度制御バルブ６３とから構成されるもので、ＨＳＴ式変速装置１０のハウジング３１内部に埋め込まれて一体的に構成されている。
【００１６】
次に、油圧サーボ機構６１の構成について説明する。油圧サーボ機構６１は上述の如く自動斜板角度制御バルブ６２及び手動斜板角度制御バルブ６３より構成されるもので、図２に示すように、ハウジング３１内における、前記油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃの側部にシリンダ室７０を形成し、該シリンダ室７０内にピストン７１を収納し、該ピストン７１側面に可動斜板２１ｃの側部より突設したピン軸２３が嵌合され、該ピストン７１の軸心位置には貫通孔を開口して、この貫通孔内にスプール７２が摺動自在に嵌装されている。
【００１７】
そして、前記ピストン７１にはシリンダ室７０の上部と下部を連通する油路が形成され、該油路はスプール７２の摺動により連通又は遮断されてピストン７１の上下の油室に圧油を送油し、該ピストン７１を上下方向に摺動できるようにしている。また、前記スプール７２の下部外周には嵌合溝７５が設けられ、該嵌合溝７５にピン４１の一端部４１ａが嵌合されている。該ピン４１の他端部４１ｂは、後述する中立保持機構及びオーバーストローク機構を構成する捩じりバネ４０により挟持されており、該ピン４１の一端部４１ａは前記ピストン７１側面に開口した開口７１ａからハウジング３１内部に挿入されて嵌合溝７５に嵌合している。さらに、油圧サーボ機構６１の操作レバー２０を回動操作することにより、捩じりバネ４０を介してピン４１が上下回動し、これに伴ってスプール７２が上下移動するように構成されており、このスプール７２により手動斜板角度制御バルブ６３が構成されているのである。
【００１８】
また、自動斜板角制御バルブ６２は電磁弁により構成されており、ＨＳＴ１０の駆動軸２１ａに接続されるエンジンの負荷や足回りの負荷等をセンサ等の検出手段により検出し、検出値に応じて自動斜板角度制御バルブ６２を切換えて、スプール７２の位置を上下する方向に、該スプール７２の上下の位置から圧油を供給するのである。このようにして前記油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃの側部に設けたピン軸２３を上下に移動させて、該可動斜板２１ｃが最終的に変速のために回動するように構成している。
【００１９】
このように、自動斜板角度制御バルブ６２と手動斜板角度制御バルブ６３とにより、ピストン７１とスプール７２とを操作することで可動斜板２１ｃを回動し、走行用のＨＳＴ式無段変速装置１０を変速するようにしている。また、油圧サーボ機構６１の操作レバー２０の部分には前記可動斜板２１ｃの中立位置を保持する中立位置保持機構１１が構成されている。
【００２０】
次に、油圧サーボ機構６１の操作レバー２０の部分に構成される中立位置保持機構１１等について説明する。図３乃至図６に示すように、中立位置保持機構１１はケーシング３３に内装されている。該ケーシング３３内に形成されるの空間３３ａにはデテントロッド３４が長手方向（図３における左右方向）へ摺動自在に設けられ、該デテントロッド３４は、その両端をケーシング３３の支持凹部３３ｂ及びケーシング３３に螺装されるキャップ３９により支持されている。該デテントロッド３４のキャップ３９側端部にはアジャストボルト３８が一体的に形成され、該アジャストボルト３８はキャップ３９に螺装されている。そして、デテントロッド３４は、アジャストボルト３８を回転させることで、長手方向へ移動可能に構成されており、通常はロックナット４２により位置固定されている。
【００２１】
また、デテントロッド３４の略中央部には固定部３４ａが形成されており、前記ピン４１の他端部４１ｂが該ケーシング３３の空間３３ａ内に、固定部３４ａと位置を合わせて挿入されている。そして、ピン４１の他端部４１ｂの径と、固定部３４ａの幅（デテントロッド３４の軸心方向の長さ）とを略同一としている。また、ケーシング３３の空間３３ａ内においては、デテントロッド３４の固定部３４ａの両側に、バネ受け３５・３５がデテントロッド３４の軸心方向へ摺動自在に設けられている。
【００２２】
該バネ受け３５・３５は、ケーシング３３と該バネ受け３５との間に介装されるバネ３６、及びキャップ３９とバネ受け３５との間に介装されるバネ３６により固定部３４ａ方向へ付勢されている。そして、該バネ受け３５・３５により、デテントロッド３４の固定部３４ａ及び前記ピン４１の他端部４１ｂが、共に両側から挟みこまれる構成となっている。
【００２３】
前記操作レバー２０は、ケーシング３３により回動軸２５を中心に回動自在に支持されており、ピン４１を支持する支持アーム２６が該回動軸２５により回動自在に軸支されている。回動軸２５の外周部には前記捩じりバネ４０が回動自在に外嵌され、該捩じりバネ４０によりピン４１の他端部４１ｂが挟持されている。また、回動軸２５には該回動軸２５と一体的に回動する連動アーム２７が固設されており、該連動アーム２７は捩じりバネ４０により挟持されている。
【００２４】
そして、操作レバー２０を回動操作すると、回動軸２５に固設される連動アーム２７、及び該連動アーム２７を挟持する捩じりバネ４０が一体的に回動される。さらに、捩じりバネ４０に挟持されるピン４１が、該捩じりバネ４０と一体的に回動される。即ち、操作レバー２０を回動操作すると、ピン４１が連動アーム２７及び捩じりバネ４０を介して一体的に回動されて、前記スプール７２を移動操作するように構成されている。
【００２５】
また、操作レバー２０が回動操作されていない状態においては、ピン４１が、他端部４１ｂが位置固定されているデテントロッド３４の固定部３４ａと共にバネ受け３５・３５により挟み込まれているので、該固定部３４ａの位置で、その回動位置を保持される。そして、本ＨＳＴ１０においては、上述の如く、操作レバー２０に操作力がかかっていなくて、ピン４１が固定部３４ａの位置でバネ受け３５・３５により保持されている状態で、油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃが中立位置に位置するように調節されている。即ち、デテントロッド３４、バネ３６・３６、及びバネ受け３５・３５によりＨＳＴ１０の油圧ポンプ２１の中立位置を保持する中立位置保持機構１１を構成しており、該中立位置保持機構１１により、ピン４１及び油圧サーボ機構６１を通じて、油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃを中立位置に保持するようにしている。
【００２６】
このように、中立位置保持機構１１を、油圧サーボ機構６１のスプール７２を駆動するスプール駆動部としてのピン４１と同一幅を有した固定部３４ａをデテントロッド３４に形成し、該固定部３４ａとピン４１との両方を、バネ３６により付勢されるバネ受け３５・３５にて両側から挟み込んで中立位置を保持する構成としたので、該中立位置保持機構１１を簡単な構成とするとともに小型化することができ、中立位置の調整も容易に行うことが可能となる。また、固定部３４ａ及びピン４１を、バネ３６・３６により付勢されるバネ受け３５・３５にて挟みこんで中立位置を保持するように構成しているため、バネ３６・３６の付勢力を止め輪等の付加部材により受けることが必要でなくなり、止め輪が外れる等の心配がなくなって耐久性を向上させることができる。さらに、中立位置保持の精度を向上させることが可能となる。
【００２７】
次に、中立位置保持機構１１における、中立位置調整機構について説明する。デテントロッド３４はキャップ３９に螺装されるアジャストボルト３８を回転させることにより軸心方向へ移動することができるため、固定部３４ａの位置でピン４１が保持された状態において、可動斜板２１ｃが中立位置からずれている場合には、該アジャストボルト３８を回転してデテントロッド３４の固定部３４ａの位置を調節し、固定部３４ａの位置でピン４１が保持された状態で、可動斜板２１ｃが中立位置に位置するように調整することが可能である。
【００２８】
このように、中立位置保持機構１１は、中立位置の微調整を行うアジャスト機構を具備している。そして、このアジャスト機構は、外部に突出するアジャストボルト３８を回転操作することにより中立位置調整を行うように構成しているので、中立位置保持機構１１を分解したりする必要もなく、外部から操作可能であるので、調整作業を容易にすることができる。
【００２９】
尚、デテントロッド３４は、その両端をケーシング３３の支持凹部３３ｂ及びキャップ３９により支持される両持ち構造として、該デテントロッド３４の支持強度の向上、及び中立位置保持機構１１等の精度向上を図っている。また、該デテントロッド３４は、例えばキャップ３９のみにより支持する片持ち構造に構成して、ケーシング３３の支持凹部３３ｂの加工を無くすとともに、ケーシング３３の肉厚を薄く形成して、低コスト化を図ることも可能である。
【００３０】
また、ケーシング３３内には、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構が構成されている。即ち、デテントロッド３４における固定部３４ａの両端部側には、段差部３４ｂ・３４ｂが形成されており、デテントロッド３４の軸心方向に摺動するバネ受け３５・３５が、該段差部３４ｂ・３４ｂに係止するように構成している。そして、操作レバー２０の回動操作によりピン４１が回動されると、ピン４１が回動される方向のバネ受け３５が、バネ３６の付勢力に抗してピン４１と共にデテントロッド３４の端部側方向へ摺動する。バネ受け３５が一定量摺動すると、前記段差部３４ｂに係止して、該バネ受け３５及びピン４１はそれ以上端部側方向へ移動できなくなる。
【００３１】
このように、デテントロッド３４に形成した段差部３４ｂによりピン４１の回動量を制限し、これにより可動斜板２１ｃの最大回動角を規制するように構成している。即ち、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構を、中立位置機構を構成するデテントロッド３４に段差部３４ｂ・３４ｂを形成することで構成しているのである。該回転制限機構を、中立位置機構を構成するデテントロッド３４へ一体的に段差部３４ｂ・３４ｂを形成して構成することで、可動斜板２１ｃの中立位置からの最大回動角を精度良く正確に設定することができるとともに、耐久性を向上して長期間高精度を保つことが可能となる。
【００３２】
また、デテントロッド３４の固定部３４ａと段差部３４ｂ・３４ｂとの間のストロークの調整は、該デテントロッド３４を加工する際の機械的な加工精度により決定するようにしているので、デテントロッド３４をケーシング３３に組み込んだ後は回転制限機構の調整を行う必要がなくなるので、例えば、出荷時における調整工程を省くことができる。
【００３３】
このように構成された回転制限機構により制限されるピン４１の回動量以上に操作レバー２０が回動操作された場合は、該操作レバー２０の部分に構成されるオーバーストローク機構により操作レバー２０の回動操作を吸収するようにしている。前述の如く、ピン４１は、操作レバー２０の回動操作により連動アーム２７及び捩じりバネ４０を介して一体的に回動されるが、ピン４１が一定量回動し、前記回転制限機構により回動を制限されてそれ以上回動できなくなると、捩じりバネ４０に挟持され操作レバー２０と一体的に回動する連動アーム２７が、付勢力に抗して該捩じりバネ４０を広げながら回動する。
【００３４】
即ち、捩じりバネ４０等でオーバーストローク機構を構成して、ピン４１が回転制限機構により回動を制限された後は、連動アーム２７のみが捩じりバネ４０を広げながら回動し、操作レバー２０の回動操作力がピン４１に直接かからないように構成している。これにより、操作レバー２０が過剰に回動操作された場合でも、ピン４１や、バネ受け３５及びデテントロッド３４に無理な力がかかって、これらの部材やサーボ機構６１が破損したり、中立位置保持機構１１の調整が狂ったりすることを防止している。
【００３５】
また、本例においては固定部３４ａはデテントロッド３４に一体的に形成しているが、ケーシング３３に一体的に形成して低コスト化を図ることもでき、また、該固定部３４ａを別体に形成してデテントロッド３４やケーシング３３に取り付けることも可能である。さらに、図７、図８に示すように、バネ受け３５・３５により挟み込まれる固定部３４ａを、偏心ピン７６のピン部７６ｂとして構成し、該ピン部７６ｂを該偏心ピンの端部をケーシング３３の外部に突出し、該偏心ピンをバネ受け３５・３５にて挟み込むように構成してもよい。この場合、ケーシング３３に形成した長孔３３ｄの範囲内で、軸部７６ａを中心として偏心ピン７６を外部から回動操作することにより、ピン部７６ｂの位置を調節するように構成して中立位置の調整作業を容易化することができる。
【００３６】
また、ピン４１及び固定部３４ａを両側から挟み込むバネ受け３５・３５は外周部を強固なブロック材にて構成されるケーシング３３によりガイドされているので、該ピン４１を精度よく位置決めすることができる。また、バネ受け３５にはデテントロッド３４が通過する取付孔３５ａが形成されており、該取付孔３５ａはデテントロッド３４の固定部３４ａの外径よりも大きな径に形成されている。この取付孔３５ａを形成することにより中立位置保持機構１１の組立作業やメンテナンス作業を簡便にすることができる。そして、該取付孔３５ａは、例えば図１０に示すようにデテントロッド３４の軸心に対して偏心する略円形状に形成したり、又は図９に示すように略だるま形状に形成したりしており、中立位置保持機構１１の組立後においては止め輪等の付加部材を用いることなくバネ受け３５を固定部３４ａに係止させることが可能となるので、部品点数の削減、及び信頼性の向上を図ることができる。
【００３７】
以上の如く構成した中立位置保持機構１１等を内装するケーシング３３は、ＨＳＴ１０のハウジング３１に装着されており、ケーシング３３の連通口３３ｃを通じて該ケーシング３３内に形成される空間３３ａとハウジング３１内とが連通して、該空間３３ａにはＨＳＴ１０内の圧油が充填されている。即ち、ケーシング３３に内装される中立位置保持機構１１と回転制限機構、及びケーシング３３のハウジング３１への装着面側に配置されるオーバーストローク機構は、ケーシング３３をハウジング３１に装着することで、該ハウジング３１に内装されることとなる。
【００３８】
このように、中立位置保持機構１１、回転制限機構、及びオーバーストローク機構をＨＳＴ１０に一体的に内装することにより、これらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着することがなく、動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりすることを防止することができる。また、各機構を小型に構成することができるとともに、コスト低減を図ることが可能となる。
【００３９】
また、ケーシング３３の空間３３ａ内においては、バネ受け３５よりもデテントロッド３４の端部側にバネ３６が配設されるバネ室３７が形成されており、該バネ室３７と前記連通口３３ｃとは、バネ受け３５に形成される取付孔３５ａを通じて連通されている。ここで、本例においては、バネ室３５と連通口３３ｃとの連通をバネ受けの取付孔３５ａによりおこなっているが、図１１に示すように、バネ受け３５にオリフィス３５ｃを形成して、このオリフィス３５ｃによりバネ室３５と連通口３３ｃとを連通してもよい。
【００４０】
この場合、オリフィス３５ｃの作用により、バネ受け３５がデテントロッド３４の軸心方向へ摺動する際に、該バネ受け３５が急激に摺動しようとすると、圧油の該取付孔３５ａの通過抵抗が大きくなって該バネ受け３５が摺動するのに大きな力が必要となり、該バネ受け３５が緩やかに摺動しようとすると、圧油の該取付孔３５ａの通過抵抗が小さくなり、小さな力でバネ受け３５を摺動させることが可能となる。従って、該オリフィス３５ｃはダンパー作用を有しており、操作レバー２０を緩やかに操作した場合は該操作レバー２０を小さな力で回動することが可能となって、可動斜板２１ｃの斜板角を操作することができる。また、操作レバー２０を急激に操作した場合は、該操作レバー２０を回動するためには非常に大きな力が必要となって可動斜板２１ｃの斜板角を操作することが困難となるため、操作レバー２０の急操作によるショックの発生を抑えることが可能となる。
【００４１】
また、前記オリフィス３５ｃをバネ受け３５のケーシング３３との摺動面に形成してバネ室３７と連通口３３ｃとを連通したり、該バネ受け３５の外周にデテントロッド３４の軸心方向へ溝を形成してバネ室３７と連通口３３ｃとを連通したりしてもよい。また、バネ室３７が形成されている部分のケーシング３３にオリフィス孔を形成して、該バネ室３７とＨＳＴ１０のハウジング３１とを連通するように構成してもよい。このように、オリフィス孔は簡易な構成で容易に設けることが可能である。
【００４２】
また、中立位置保持機構１１は次のように構成することもできる。即ち、図７乃至図１０に示す中立位置保持機構１１’の如くである。図７乃至図１０においては、カートリッジ９９内に形成される空間９７にデテントロッド９４が摺動自在に挿入されており、該デテントロッド９４はカートリッジ９９の支持凹部９９ａに支持されている。
【００４３】
デテントロッド９４は前記バネ受け９５ａ・９５ｂ及び止め輪１０４を貫通しており、該デテントロッド９４の一端部９４ａはカートリッジ９９内から延出し、他端９４ｂが前記支持９９ａに支持されている。カートリッジ９９の空間９７における、デテントロッド９４の一端部９４ａ側端部には止め輪１０４が嵌装されるとともに、該空間９７内の他端部９４ｂ側端部にはバネ受け９５ｂが、一端部９４ａ側端部にはバネ受け９５ａが、デテントロッド９４の軸心方向へ摺動自在に内装されている。
【００４４】
前記バネ受け９５ａ・９５ｂ間にはバネ９６が圧縮状態で介装されており、デテントロッド９４に軸心方向の力がかかっていない状態においては、バネ受け９５ｂは、バネ９６の付勢力により空間９７の支持凹部９９ａ側端部及びデテントロッド９４の他端部側段差部９４ｅに圧接され、バネ受け９５ａはバネ９６の付勢力により止め輪１０４及び一端部側段差部９４ｄに圧接されている。
【００４５】
そして、デテントロッド９４が一端部９４ａ側方向に摺動すると、他端部側段差部９４ｅがバネ受け９５ｂに係止して、該バネ受け９５ｂがバネ９６の付勢力に抗して、デテントロッド９４と共に一端部９４ａ側方向へ摺動する。逆に、デテントロッド９４が他端部９４ｂ側方向に摺動すると、一端部側段差部９４ｄがバネ受け９５ａに係止して、該バネ受け９５ａがバネ９６の付勢力に抗して、デテントロッド９４と共に他端部９４ｂ側方向へ摺動する。
【００４６】
このように、デテントロッド９４、止め輪１０４、バネ受け９５ａ・９５ｂ、及びバネ９６を一体的に内装したカートリッジ９９は、ケーシング９３へ着脱可能に装着されている。また、ケーシング９３には操作レバー２０の回動軸２５が回動自在に嵌装され、該回動軸２５には連動アーム８７が操作レバー２０と一体的に回動するように固設されている。
【００４７】
さらに、回動軸２５には捩じりバネ１００が回動自在に外嵌され、前記連動アーム８７が該捩じりバネ１００により挟持されている。また、捩じりバネ１００にはピン１０１が挟持されており、該ピン１０１の他端部１０１ｂは、前記サーボ機構６１のスプール７２に嵌合されて、該ピン１０１をデテントロッド９４の軸心方向へ移動させることにより該スプール７２を移動操作することができるように構成している。
【００４８】
また、ケーシング９３内には捩じりバネ１００により挟持されたピン１０１の一端部１０１ａが挿入されるとともに、該一端部１０１ａは、ケーシング３３内に装着されるカートリッジ９９のデテントロッド９４の一端部９４ａに挿入されている。そして、デテントロッド９４に力がかかっていない状態では、該デテントロッド９４の一端部９４ａはバネ９６の付勢力により一定位置に保持されており、この状態において、該一端部９４ａに挿入されたピン１０１により操作される可動斜板２１ｃが中立位置に位置し、この中立位置で保持されるように構成している。即ち、ケーシング３３へ装着されるカートリッジ９９に内装されるデテントロッド９４、止め輪１０４、バネ受け９５ａ・９５ｂ、及びバネ９６により中立位置保持機構１１’が構成されている。
【００４９】
このように構成される中立位置保持機構１１’において、操作レバー２０を回動操作すると、回動軸２５に固設される連動アーム８７、及び該連動アーム２７を挟持する捩じりバネ１００が一体的に回動される。さらに、捩じりバネ１００に挟持されるピン１０１が、該捩じりバネ１００の回動動作に伴って、デテントロッド９４の軸心方向へ移動される。即ち、操作レバー２０を回動操作すると、ピン１０１が一体的にデテントロッド９４の軸心方向へ移動するように構成されており、該ピン１０１が移動することで、該ピン１０１が挿入されているデテントロッド９４が一体的に移動することとなる。
【００５０】
デテントロッド９４における一端部側段差９４ｄと他端部側段差９４ｅとの間には中央段差部９４ｃが形成されており、例えば、デテントロッド９４が他端部９４ｂ側へ移動した場合には、該デテントロッド９４が一定量移動すると、該中央段差部９４ｃがバネ受け９５ｂに係止して、デテントロッド９４がそれ以上移動できないように構成している。逆に、デテントロッド９４が一端部９４ａ側へ移動した場合には、該デテントロッド９４が一定量移動すると、該中央段差部９４ｃがバネ受け９５ａに係止して、デテントロッド９４がそれ以上移動できないように構成している。
【００５１】
このように、デテントロッド９４に形成した中央段差部９４ｃにより、該デテントロッド９４の移動量、即ちピン１０１の移動量を制限し、これにより可動斜板２１ｃの最大回動角を規制するように構成している。即ち、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構を、中立位置機構を構成するデテントロッド９４に中央段差部９４ｃを形成することで構成しているのである。そして、該中央段差部９４ｃは、デテントロッド９４に機械加工にて形成しているので、該中央段差部９４ｃの位置精度は、該中央段差部９４ｃを加工する際の機械的な加工精度により決定されるので、デテントロッド９４をケーシング９３に組み込んだ後は回転制限機構の調整を行う必要がなくなり、例えば、出荷時における調整工程を省くことが可能となる。
【００５２】
また、回転制限機構により規制されるピン１０１の移動量以上に操作レバー２０が回動操作された場合には、該操作レバー２０の部分に構成されるオーバーストローク機構により操作レバー２０の回動操作を吸収するようにしている。前述の如く、ピン１０１は、操作レバー２０の回動操作により連動アーム８７及び捩じりバネ１００を介して一体的に移動されるが、ピン１０１が一定量回動し、前記回転制限機構により回動を制限されてそれ以上回動できなくなると、捩じりバネ１００に挟持され操作レバー２０と一体的に回動する連動アーム８７が、付勢力に抗して該捩じりバネ１００を広げながら回動する。
【００５３】
即ち、捩じりバネ１００等でオーバーストローク機構を構成して、ピン１０１が回転制限機構により回動を制限された後は、連動アーム８７のみが捩じりバネ１００を広げながら回動し、操作レバー２０の回動操作力がピン１０１に直接かからないように構成している。
【００５４】
以上の如く構成された中立位置保持機構１１’、回転制限機構、及びオーバーストローク機構は、カートリッジ９９が装着されるケーシング９３を、ＨＳＴ１０のハウジング３１に装着することで、前述の中立位置保持機構１１等の場合と同様に、ハウジング３１に内装されることとなる。このように、中立位置保持機構１１’、回転制限機構、及びオーバーストローク機構をＨＳＴ１０に一体的に内装することにより、これらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着することがなく、動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりすることを防止することができる。
【００５５】
また、中立位置保持機構１１’はカートリッジ９９に一体的に構成されており、該カートリッジ９９を、ハウジング３１に取り付けられるケーシング９３に着脱可能に装着するようにしているので、該中立位置保持機構１１’の中立位置調整や、メンテナンスを容易に行うことが可能となる。さらに、該機構を小型に構成することができるとともに、コスト低減を図ることが可能となる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、油圧式無段変速装置（１０）の斜板角を制御する油圧サーボ機構（６１）において、中立位置保持機構（１１）、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構（６１）の操作レバー（２０）に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置（１０）に一体的に内装したので、これら各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着することがなく、動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりすることを防止することができる。
また、各機構を小型に構成することができるとともに、コスト低減を図ることが可能となる。
【００５７】
さらに、前記中立位置保持機構（１１）は、油圧サーボ機構（６１）のスプール（７２）を駆動するスプール駆動部としてのピン（４１）と、該ピン（４１）と同一幅を有した固定部（３４ａ）をデテントロッド（３４）の中立位置に形成し、該固定部（３４ａ）とピン（４１）との両方を、付勢部材により両側から挟み込む構成としたので、中立位置保持機構を簡単な構成とするとともに小型化することができ、中立位置の調整も容易に行うことが可能となる。
【００５８】
請求項２記載の如く、前記中立位置保持機構（１１）における付勢部材は、前記固定部（３４ａ）とピン（４１）との両方を、バネ（３６・３６）により付勢されるバネ受け（３５・３５）にて、両側から挟み込んで中立位置を保持する構成としたので、バネの付勢力を止め輪等の付加部材により受けることが必要でなくなり、止め輪が外れる等の心配がなくなって耐久性を向上させることができる。また、中立位置保持の精度を向上させることが可能となる。
【００５９】
請求項３記載の如く、前記回転制限機構は、前記中立位置保持機構（１１）を構成するデテントロッド（３４）に段差部（３４ｂ）を形成し、該段差部（３４ｂ・３４ｂ）が前記バネ受け（３５・３５）に係止されるように構成したので、可動斜板の中立位置からの最大回動角を精度良く正確に設定することができるとともに、耐久性を向上して長期間高精度を保つことが可能となる。
また、該段差部の位置精度は該ロッドを加工する際の機械的な加工精度により決定されるので、該ロッドをケーシングに組み込んだ後は回転制限機構の調整を行う必要がなくなり、例えば、出荷時における調整工程を省くことが可能となる。
【００６０】
請求項４記載の如く、前記中立位置保持機構（１１）が内装されるケーシング（３３）と、前記バネ受け（３５）との間に形成されるバネ室（３７）に、ダンパー作用を有するオリフィス（３５ｃ）を開口したので、該オリフィスにより、操作レバーの操作時にダンパー作用を得ることが可能となる。
即ち、操作レバーを緩やかに操作した場合は該操作レバーを小さな力で回動することが可能となって、可動斜板の斜板角を操作することができる。また、操作レバーを急激に操作した場合は、該操作レバーを回動するためには非常に大きな力が必要となって可動斜板の斜板角を操作することが困難となるため、操作レバーの急操作によるショックの発生を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の油圧式無段変速装置を示す側面断面図である。
【図２】  同じく正面図である。
【図３】  中立位置保持機構を示す正面断面図である。
【図４】  同じく平面図である。
【図５】  同じく一側面図である。
【図６】  同じく他側面図である。
【図７】  固定部を偏心ピンにて形成した例を示す正面断面図である。
【図８】  同じく一側面図である。
【図９】  バネ受けの取付孔を略だるま形状に形成した例を示す図である。
【図１０】  バネ受けの取付孔を偏心孔に形成した例を示す図である。
【図１１】  バネ室とケーシングの連通口とをオリフィスで連通した例を示す正面断面図である。
【図１２】  中立位置保持機構の別実施例を示す正面断面図である。
【図１３】  同じく平面図である。
【図１４】  同じく一側面図である。
【図１５】  同じく他側面図である。
【符号の説明】
１０  油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
１１  中立位置保持機構
２０  操作レバー
２１  油圧ポンプ
２１ｃ  可動斜板
２２  油圧モータ
２２ｃ  固定斜板
３１  （ＨＳＴの）ハウジング
３３  （中立位置保持機構の）ケーシング
３４  デテントロッド
３４ａ  固定部
３４ｂ  段差部
３５  バネ受け
３５ａ  偏心孔
３６  バネ
３７  バネ室
３８  アジャストボルト
４０  捩じりバネ
４１  ピン
６１  油圧サーボ機構
７２  スプール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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