(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するための複数の排紙トレイと、該排紙トレイをその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持する支持部材と、該排紙トレイを上下方向に移動させる上下方向駆動手段とを有する用紙積載装置において、
上記上下方向駆動手段が上記複数の排紙トレイに対して共用可能に１つ設けられ、各排紙トレイに対してそれぞれ、該上下方向駆動手段からの駆動力の伝達・遮断を任意にできる駆動力切り替え手段と、任意の位置での停止・停止解除ができるロック手段とを有し、
上記上下方向駆動手段が上記複数の排紙トレイを上下方向に移動させるためのタイミングベルトを備え、上記駆動力切り替え手段は、上記タイミングベルトに同時に複数の歯が噛み合うタイミングプーリを有し、該タイミングプーリの回転の規制・規制解除により上記タイミングベルトを介した駆動力の伝達・遮断を行い、上記駆動力切り替え手段により駆動力を遮断するときは、これに対応する排紙トレイを上記ロック手段によりその位置に停止させることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙積載装置において、
上記駆動力切り替え手段は、上記タイミングベルトを挟んでタイミングプーリと対向する位置に、上記タイミングベルトと上記タイミングプーリとの噛み合いの外れを防止する抑えコロを有していることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイ間の距離を測定する測距手段と、該測距手段の測定情報に基づいて上記各排紙トレイの上下移動・停止を制御する制御手段とを有していることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項４】
請求項３記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイ間の距離が一定値以下となったとき、上記制御手段は被測距対象となった排紙トレイが上下移動状態になるように制御することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の用紙積載装置において、
上記駆動力切り替え手段が、駆動力の伝達状態において上記排紙トレイの上方への移動は許容する構成を有していることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載の用紙積載装置において、
上記ロック手段が、停止状態において上記排紙トレイの上方への移動は許容する構成を有していることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の用紙積載装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置、該用紙積載装置を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年においては、複写機等の画像形成装置のデジタル化が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を持ち合わせた複合型の画像形成装置が増えてきている。
こうした背景のなか、ファンクション毎に仕分けを行いたいというニーズが高まり、用紙後処理装置等において複数トレイ化が進んでいる。例えば、特開平７−７６１９０号公報には、２つの排紙トレイを個別の駆動源により上下移動可能に設けた構成が記載されている。
特開平９−４８５５７号公報には、３つの排紙トレイを一体に備えたトレイユニットを１つの駆動源により上下移動させ、それぞれの排紙トレイを排出口に対応させる構成が記載されている。
特開平１０−３１０３１８号公報には、３つの排紙トレイを一体に備えたトレイユニットを１つの駆動源で上下に移動させ、且つ、さらにそれぞれの排紙トレイを用紙積載量を調整可能に個別に別の駆動源で上下移動させる構成が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開平７−７６１９０号公報記載のものでは、排紙トレイの上下移動機構及び駆動源を別々に有するため、構成が複雑になるとともにコストの増大を来たすという問題があった。
特開平９−４８５５７号公報に記載の構成では、駆動源が１つであるのでコスト的には有利であるが、各排紙トレイの間隔は固定されているので、間隔を最大積載枚数分の設定とする必要がある。このため、想定する積載枚数が大きい場合には各排紙トレイを排出口に対応させるための上下移動が大きくなるという問題があった。また、一体構成上、１つの排紙トレイの上下動作時は必ず他の排紙トレイも同時に動いてしまうため、オペレータが用紙を取り出している最中に排紙トレイが動いて不具合を生じ易いという問題もあった。
特開平１０−３１０３１９号公報記載の構成では、駆動機構の多さによって構成の複雑化を避けられないとともにコストが増大するという問題があった。
【０００４】
本発明は、構成のコンパクト化及びコストの低減化を図れる用紙積載装置及び画像形成装置の提供を、その主な目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、シートを排出するための複数の排紙トレイと、該排紙トレイをその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持する支持部材と、該排紙トレイを上下方向に移動させる上下方向駆動手段とを有する用紙積載装置において、上記上下方向駆動手段が上記複数の排紙トレイに対して共用可能に１つ設けられ、各排紙トレイに対してそれぞれ、該上下方向駆動手段からの駆動力の伝達・遮断を任意にできる駆動力切り替え手段と、任意の位置での停止・停止解除ができるロック手段とを有し、上記上下方向駆動手段が上記複数の排紙トレイを上下方向に移動させるためのタイミングベルトを備え、上記駆動力切り替え手段は、上記タイミングベルトに同時に複数の歯が噛み合うタイミングプーリを有し、該タイミングプーリの回転の規制・規制解除により上記タイミングベルトを介した駆動力の伝達・遮断を行い、上記駆動力切り替え手段により駆動力を遮断するときは、これに対応する排紙トレイを上記ロック手段によりその位置に停止させる、という構成を採っている。
【０００６】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の用紙積載装置において、上記駆動力切り替え手段は、上記タイミングベルトを挟んでタイミングプーリと対向する位置に、上記タイミングベルトと上記タイミングプーリとの噛み合いの外れを防止する抑えコロを有している、という構成を採っている。
【０００７】
請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイ間の距離を測定する測距手段と、該測距手段の測定情報に基づいて上記各排紙トレイの上下移動・停止を制御する制御手段とを有している、という構成を採っている。
【０００８】
請求項４記載の発明では、請求項３記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイ間の距離が一定値以下となったとき、上記制御手段は被測距対象となった排紙トレイが上下移動状態になるように制御する、という構成を採っている。
【０００９】
請求項５記載の発明では、請求項１乃至４の何れかに記載の用紙積載装置において、上記駆動力切り替え手段が、駆動力の伝達状態において上記排紙トレイの上方への移動は許容する構成を有している、という構成を採っている。
【００１０】
請求項６記載の発明では、請求項１乃至５の何れかに記載の用紙積載装置において、上記ロック手段が、停止状態において上記排紙トレイの上方への移動は許容する構成を有している、という構成を採っている。
請求項７記載の発明では、画像形成装置において、請求項１乃至６の何れかに記載の用紙積載装置を有する、という構成を採っている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図２１に基づいて説明する。ここで、図１，２は用紙積載装置としてのフィニッシャ（用紙後処理装置）の全体概要図で、図３乃至図７はステイプルユニット関係の図、図８は下側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図９は上側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図１０は駆動機構の斜視図、図１１は上側の排紙トレイが排紙口Ｅ２を通過移動可能な状態の平面図及び側面図、図１２は上側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置に位置した状態の平面図、図１３は下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図、図１４は下側の排紙トレイのシフト構成の動作を示す斜視図、図１５は駆動力切り替え手段とロック手段を示す概要正面図、図１６乃至図１８は駆動力切り替え手段の要部を示す図、図１９及び図２０はロック手段の要部を示す図、図２１は制御ブロック図である。
【００１２】
図１は上側の排紙トレイとしての排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットし、下側の排紙トレイとしての排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態を、図２は排紙トレイ２を待機位置に待機させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態を示している。
図１に示すように、画像形成装置としての複写機Ｇとフィニッシャ２００との用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ対５が設けられており、入口ローラ対５により取り込まれた用紙は、後処理モードに応じて、以下の排紙形態をとる。
▲１▼排紙口Ｅ１から排紙トレイ１に排出される。
▲２▼綴じ処理をせずに排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される（ノンステイプルモード）。
▲３▼綴じ処理を経て排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される（ステイプルモード）。
【００１３】
排紙口Ｅ１への搬送ルートは、入口ローラ対５の下流に設けられた分岐爪２０によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ対６によって搬送され、排紙ローラ対７によって排出される。排紙ローラ対７は、駆動ローラ７ａと、従動ローラ７ｂを有している。従動ローラ７ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ７ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。
分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図２１参照）によって駆動され、ソレノイド２０ａがオフすると、図１に示すように、用紙は排紙口Ｅ１へ向けて搬送される。排紙ルートＣにおける符号ＳＮ２は、排紙ローラ対７の近傍に設けられた排紙センサーを示す。
【００１４】
ソレノイド２０ａがオンして分岐爪２０が上方に回動すると、用紙は略水平に案内される。分岐爪２０の下流には分岐爪２１が設けられており、略水平に案内された用紙はこの分岐爪２１によって、綴じ処理をしないノンステイプルルートＢ又は綴じ処理を行うステイプルルートＡへ選択的に案内される。
分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図２１参照）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオンして上方に回動すると、用紙は略垂直方向のステイプルルートＡへ案内される。図１ではソレノイド２１ａがオフしてノンステイプルルートＢへ搬送する状態を示している。
【００１５】
ノンステイプルルートＢでは用紙は搬送ローラ対８で搬送され、排紙ローラ対９によって排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ３はノンステイプルルートＢ及びステイプルルートＡにおける排紙センサーを示す。
ステイプルルートＡでは用紙は搬送ローラ対１０で搬送され、ステイプルユニット６０へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ対９により排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。ステイプルルートＡにおける符号ＳＮ４はステイプル排紙センサーを示す。
排紙ローラ対９は、駆動ローラ９ａと、従動ローラ９ｂを有し、従動ローラ９ｂは用紙排出方向上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられたブラケット１３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ９ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ９ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、ブラケット１３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっている。このタイミングは排紙センサーＳＮ３の検知信号に基づいて決定される。
【００１６】
図１に示すように、装置本体の排紙口Ｅ１，Ｅ２側には上より順に、排紙口Ｅ２に排紙トレイ２を位置付ける場合等に排紙トレイ１の退避位置（排紙口Ｅ１に対する排紙トレイ１の用紙受取可能な位置でもある）を検知するための退避位置検知センサーＳＮ５、排紙口Ｅ２に排紙トレイ１をセットする場合にその位置を検知するとともに排紙トレイ２の上面又はこの排紙トレイ２上の用紙の上面を検知するための紙面検知センサーＳＮ６、排紙トレイ２の待機位置（排紙トレイ２の積載面の位置で、用紙が積載されている場合には最上位紙の位置）を検知するための待機位置検知センサーＳＮ８、排紙トレイ２の満杯位置を検知するための満杯検知センサーＳＮ９、排紙トレイ２の下限位置を検知するための下限位置検知センサーＳＮ７が設けられている。
【００１７】
排紙口Ｅ２に排紙トレイ１をセットする場合、排紙トレイ２は下限位置ではなく待機位置検知センサーＳＮ８で検知される待機位置にセットされ、排紙トレイ２が指定されたときに少ない移動距離で排紙口Ｅ２に移動できるようになっている。
なお、各センサーはその機能に応じて用紙排出方向における前後位置に差があるが、図１及び図２では分かりやすいように全てのセンサーを直線上に配置して上下方向の位置の違いだけを表示している。
【００１８】
排紙トレイ１と排紙トレイ２は後述する１つの上下方向駆動手段によって駆動され、後述する制御手段１００によって排出口Ｅ２に対するセッティング等を制御されるようになっている。
【００１９】
次に、ステイプルユニット６０の構成を説明する。
図１及び図２に示すように、ステイプルルートＡへ導かれた用紙は、搬送ローラ対１０、排紙ローラ対１１により図示しないステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きローラ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス６２にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で後述する制御手段１００からのステイプル信号によりステイプラー６１が駆動され、綴じ処理が行われる。
綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪７１ａを有する放出ベルト７１により排紙ローラ対９へ送られ、図６に示すように、排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている排紙トレイ２（又は排紙トレイ１）に排出される。
放出爪７１ａは、図７に示すように、ホームポジション検知センサーＳＮ１１によりそのホームポジションを検知されるようになっており、このホームポジション検知センサーＳＮ１１は放出ベルト７１に設けられた操作片７１ｂによりオン・オフする。
【００２０】
図３に示すように、叩きローラ１２は支点１２ａを中心に叩きソレノイド６６によって振り子運動を与えられ、図４に示すように、ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス６８に突き当てる。このとき、排紙ローラ対１１にはブラシローラがあるため（図１参照）、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ１２は反時計回りに回転する。
【００２１】
図３に示すように、ジョガーフェンス６２は、正逆転可能なジョガーモータ６３によりジョガーベルト６４を介して駆動され、用紙の幅方向に往復移動する。ステイプルユニット６０は、図５に示すように、正逆転可能なステイプル移動モータ６９によりステイプルベルト７０を介して駆動され、用紙の端部の所定位置を綴じるために用紙の幅方向に移動する。
ステイプル排紙センサーＳＮ４は、用紙後端を検知して即叩きソレノイド６６にオン命令を出して叩きローラ１２が作動しても、叩きローラ１２により図示しないステイプルトレイに排出された用紙の後端が後端フェンス６８に突き当てられ、整合されるような位置に配置されている。
【００２２】
次に、ステイプルモードが選択された場合の動作について説明する。
ステイプルモードが選択されると、図３に示すように、ジョガーフェンス６２はホームポジションより移動し、ステイプルトレイに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙が搬送ローラ対１０によって搬送され、用紙後端がステイプル排紙センサーＳＮ４を通過すると、ジョガーフェンス６２が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
また、ステイプル排紙センサーＳＮ４は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ１０２に入力される（図２１参照）。ＣＰＵ１０２ではこの信号の受信時点から搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きソレノイド６６をオンさせる。
叩きローラ１２は、叩きソレノイド６６のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス６８に突き当てて紙揃えを行う。このとき、ステイプルトレイに収納される用紙が入口センサーＳＮ１あるいはステイプル排紙センサーＳＮ４を通過するたびにその信号がＣＰＵ１０２に入力され、用紙の枚数がカウントされる。
【００２３】
叩きソレノイド６６がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス６２は、ジョガーモータ６３によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス６２はその後７．６ｍｍ移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７．６ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両端を押さえてステイプル動作に備える。その後所定時間後にステイプルモータによりステイプラー６１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１ヵ所の綴じ処理が終了した後、ステイプル移動モータ６９が駆動され、ステイプラー６１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヵ所目の綴じ処理が行われる。
【００２４】
綴じ処理が終了すると、放出モータ７２が駆動され、放出ベルト７１が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪７１ａにより持ち上げられた用紙束を受け取るべく排紙ローラ対９が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス６２は用紙のサイズ及び綴じ枚数により動作が異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス６２により用紙束を押えながら放出爪７１ａにより用紙束後端を引っ掛け搬送する。
【００２５】
そして、紙有無センサーＳＮ１５（図４参照）あるいは放出爪７１ａのホームポジション検知センサーＳＮ１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス６２を２．６ｍｍ退避させ、ジョガーフェンス６２による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪７１ａが用紙後端に衝突してからジョガーフェンス６２の先端を抜ける間で設定されている。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス６２を２．６ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス６２を抜け切ると、ジョガーフェンス６２は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス６２の距離により拘束力を調節することも可能である。
【００２６】
次に、排紙トレイ１、２の構成及びその支持部材（昇降機構）等を説明する。
図８及び図９に示すように、排紙トレイ１は後述する一対のガイドレール３０ａ，３０ｂから構成される支持部材５６に上下方向に移動可能に支持されたベース部材５７に設けられている。
排紙トレイ１には用紙の後端を揃えるためのエンドフェンス１ａが一体に形成されており、エンドフェンス１ａには排紙トレイ１に一定量以上の用紙が積載されたときにその状態（満杯状態）を検知するための満杯検知手段としての満杯検知センサーＳＮ１２が設けられている（図１及び図２では省略）。この満杯検知センサーＳＮ１２による検知がなされると、排紙トレイ１への用紙の排出を禁止するなどの制御がなされ、積載不良の発生を未然に防止できるようになっている。ここでの満杯は、用紙が積載された状態で排紙トレイ１が上下移動する場合に用紙の積載状態が乱れない積載量を意味する。
排紙トレイ２における用紙後端の揃えは、装置本体側面を形成するエンドフェンス３によりなされるようになっている。これらの排紙トレイ１，２が上下方向に積層状態に設けられている。
【００２７】
排紙トレイ１は、用紙の排出方向両側に位置する一対の側板３９ａ、３９ｂ間に固定されたベース本体４０に、後述するスライドベース５０を介して用紙排出方向にスライド自在に取り付けられている。側板３９ａ、３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形の一対のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて上下方向に移動可能に設けられている。
また、ガイドコロ４４は、側板３９ａ、３９ｂとベース本体４０との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介して上下方向駆動手段２９の一要素としてのタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。
【００２８】
一方、排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ、４２ｂ間に固定された図示しないベースに取り付けられている。側板４２ａ、４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形の一対のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。すなわち、排紙トレイ１と排紙トレイ２は一対のガイドレール３０ａ，３０ｂを共用している。また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ、４２ｂとベースとの組付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
【００２９】
排紙トレイ１及び排紙トレイ２は、図１０に示すように、駆動軸４１ａを上下方向駆動手段２９により駆動されることにより昇降する。図１０では排紙トレイ１を省略している。
排紙トレイ１及び排紙トレイ２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能な上下モータ３１で発生した動力がウォームギヤ３０を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ３０を介しているため、排紙トレイ１、２を一定の位置に保持することができ、排紙トレイ１、２の不意の落下事故等を防止することができるようになっている。
【００３０】
排紙トレイ２の側板４２には、図示しない遮蔽板が一体に形成されており、遮蔽板によって満杯検知センサーＳＮ９、下限位置検知センサーＳＮ７がオン・オフされるようになっている。これらのセンサーはフォトセンサーであり、遮蔽板により遮られたときにオンするようになっている。
待機位置検知センサーＳＮ８は、エンドフェンス３の表面から検知片が付勢力で突出する構成を有し、検知片が排紙トレイ２又は排紙トレイ２上の用紙に当接して変位することによりオン・オフするようになっている（図８，９においては満杯検知センサーＳＮ９は省略）。
紙面検知センサーＳＮ６も待機位置検知センサーＳＮ８と同様の構成となっている。なお、図４において、排紙ローラ対９の従動ローラ９ｂは省略している。また、図４において、符号１７は排紙口Ｅ２から排出された用紙と接して該用紙の後端をエンドフェンス３に突き当てて揃えるためのスポンジ製の戻しコロを示す。
【００３１】
次に、図８、図９、図１１及び図１２に基づいて排紙トレイ１の用紙排出方向へのスライド構成を詳細に説明する。
図８及び図９に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂには、排紙トレイ１の移動面から用紙排出方向に突出した排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａと排紙トレイ１との干渉を回避するために、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせるカム８１が設けられている。カム８１の上下方向の長さは、排紙ローラ対９の下方近傍から排紙ローラ対７までに亘っている。
カム８１の用紙排出方向の厚みは、排紙ローラ対９との干渉を回避できる厚肉部８１ａと、傾斜部８１ｂと、排紙ローラ対９の下方に位置する薄肉部８１ｃの３段階となっている。
排紙トレイ１のエンドフェンス１ａの背面には、カム８１のカム面（カム８１の用紙排出方向前面）を転動するガイドコロ８０が設けられている。
【００３２】
図１１及び図１２に示すように、側板３９ａ，３９ｂの内面にはそれぞれスライドレール５３が固定されている。スライドレール５３間には、両端部にスライドレール５３にガイドされるガイドコロ５２を有する２本のシャフト５１が設けられており、シャフト５１間にはスライドベース５０が支持（この場合には固定）されている。このスライドベース５０に排紙トレイ１が固定されている。
スライドベース５０の用紙幅方向の両端部には、弾性部材としてのバネ５４，５４の一端が係止されており、各バネ５４の他端はベース本体４０の用紙排出方向後端部に立ち上げられたバネ係止片４０ａに係止されている。かかる構成により排紙トレイ１はバネ５４の付勢力により常時カム８１へ押圧されており、ガイドコロ８０はカム面に当接している。
側板３９ａ，３９ｂ、ベース本体４０、スライドベース５０、シャフト５１、スライドレール５３、バネ５４等により排紙トレイ１を支持するベース部材５７が構成されている。
【００３３】
図８は、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にセットされ、排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態を示している。この場合、排紙トレイ１のガイドコロ８０はカム８１の厚肉部８１ａに位置しているので、図１１に示すように、用紙排出方向における排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９との間には若干の隙間が生じている。
この状態から、図９に示すように、排紙トレイ２を待機位置に待機させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を上方から下方へ通過する移動において、排紙トレイ１は、ガイドコロ８０がカム８１の厚肉部８１ａに位置する状態で排紙口Ｅ２を通過するため、排紙ローラ対９と干渉することなく通過する。
その後、ガイドコロ８０は厚肉部８１ａから傾斜部８１ｂを経て薄肉部８１ｃに至る。ガイドコロ８０が傾斜部８１ｂに進入した時点から排紙トレイ１はバネ５４の付勢力によりカム８１側へスライドし始め、最終的に排紙口Ｅ２から用紙を受取可能な位置に位置付けられる。排紙トレイ１のスライドは、スライドベース５０の水平移動により、その姿勢を保ったまま、換言すれば傾くことなくなされる。
【００３４】
この受取位置では、図１２に示すように、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａがオーバーラップする。厳密には、図示しないが、エンドフェンス１ａには駆動ローラ９ａとの干渉を回避するための、上下方向に切り欠かれた切り欠き凹部が形成されており、エンドフェンス１ａの用紙幅方向端部のみが駆動ローラ９ａと上下方向にオーバーラップするようになっている。これにより、排紙口Ｅ２から排出された用紙の後端が駆動ローラ９ａとエンドフェンス１ａの間に入り込んで積載不良が生じることが防止される。このオーバーラップ構成は、排紙口Ｅ１における排紙ローラ対７に対しても同様に機能する。
排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするための紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフは、排紙トレイ１に用紙が積載されていない場合には上記切り欠き凹部の下端でなされる。また、図示しないが、戻しコロ１７と排紙トレイ１のエンドフェンス１ａとの干渉を回避するためにエンドフェンス１ａには同様の切り欠き凹部が形成されている。
【００３５】
上記カム構成によれば、排紙トレイ１の上下移動力を利用して排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせ、排紙ローラ対９との干渉を回避できるので、干渉を回避するための専用の駆動源を設ける必要がなく、低コスト化を実現できる利点がある。
【００３６】
図１３及び図１４に示すように、エンドフェンス３の裏側には、シフトモータ４６、クランクギヤ４７等が配置され、エンドフェンス３をシフトできるようになっている。エンドフェンス３の裏面に上下に延びる長孔を有する部材８０が固定され、この長孔にクランクギヤ４７に偏心して固定されたピン８６が係合されている。シフトモータ４６の回転はベルト８４によりウォームギヤ８２に伝達され、これに噛み合うクランクギヤ４７が回転する。
このシフト運動はシフトセンサーＳＮ１４により監視され、停止位置を確定するようになっている。エンドフェンス３と排紙トレイ２は排紙トレイ２の上下移動を許容する櫛状に嵌合されており、エンドフェンス３の動きに排紙トレイ２が追随することとなる。
かかる構成により、排紙トレイ２における仕分けスタックが可能となっている。
【００３７】
本実施形態ではオフセットスタックを排紙トレイ１，２自体のシフト動作で実現しているが、例えば搬送ローラあるいは排紙ローラをシフト動作させることで用紙を搬送中にシフトさせることも可能である。また、排紙トレイ２におけるオフセットスタックは、ステイプルユニット６０のジョガーフェンスを利用した方法も考えられる。また、これらの方法を組み合わせることも可能である。
【００３８】
制御手段１００は、図２１に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有するマイクロコンピュータであり、複写機Ｇの図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）等、及び紙面検知センサーＳＮ６等の各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入力された信号に基づいて、上下モータ３１、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、叩きソレノイド６６、各搬送ローラ対を駆動する搬送モータ、各排紙ローラ対を駆動する排紙モータ、ステイプラー６１を駆動するステイプルモータ、放出ベルト７１を駆動する放出モータ７２、ステイプラー６１を移動させるステイプル移動モータ６９、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ６３等の駆動を制御する。
搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータのパルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド６６が制御される。
整合制御手段は、ＣＰＵ１０２，及びＣＰＵ１０２を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【００３９】
上記構成において、先ず、綴じ処理を行わないノンステイプルモードが選択された場合の動作について説明する。
（排紙ローラ対７から排紙トレイ１に排紙する場合）
コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、搬送ローラ対６で搬送され、排紙ローラ対７により排出され、排紙トレイ１にスタックされる。このとき、排紙ローラ対７は、排紙センサーＳＮ２が用紙後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向上する。
【００４０】
（排紙ローラ対９から排紙トレイ２に排紙する場合）
コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、搬送ローラ対８で搬送され、排紙ローラ対９により排出され、排紙トレイ２にスタックされる。このとき、排紙ローラ対９は、排紙センサーＳＮ３が用紙後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向上する。
また、順次コピー済みの用紙が排出され、その上面が紙面検知センサーＳＮ６に検知されると、上下モータ３１が駆動されて排紙トレイ２が下降させられ、紙面高さが常に適正な高さに保たれる。また、ソート及びスタックモード時には、複写機Ｇのコントロールパネルなどから出される仕切信号により、シフトモータ４６が駆動されて排紙トレイ２のシフト動作がなされ、ジョブ終了まで仕分けを行う。
【００４１】
次に、図１５乃至図１８に基づいて排紙トレイ１における駆動力切り替え手段を説明する（図１、２、８、９等では省略）。
駆動力切り替え手段３００は、タイミングベルト３５に噛み合うタイミングプーリ３０３と、タイミングプーリ３０３に対向してタイミングベルト３５を挟むように設けられ、タイミングベルト３５とタイミングプーリ３０３の噛み合いの外れを防止する抑えコロ３０１と、タイミングプーリ３０３の回転を規制するラッチ３０４と、ラッチ３０４に係合する回転規制レバー３０７と、該回転規制レバー３０７をラッチ３０４に係合するように付勢するスプリング３０６と、回転規制レバー３０７とラッチ３０４の係合・解除を行うソレノイド３０５等を有している。
【００４２】
抑えコロ３０１は側板３９の外側に回転自在に支持されている。ラッチ３０４は、図１７に示すように、側板３９間に回転自在に支持された軸３０２において側板３９の外側に固定されている。
回転規制レバー３０７は、図１８に示すように、側板３９間に支持された軸に挿通された軸部３０７ａと、ソレノイド３０５のロッドピン３０５ａに係合された長孔３０７ｂと、ラッチ３０４に対する係合爪部３０７ｃを有している。
ラッチ３０４は係合爪部３０７ｃに対する４つの係合凹部３０４ａを有している。係合凹部３０４ａは、排紙トレイ１が下降する場合のラッチ３０４の回転方向（矢印Ａ方向）では係合爪部３０７ｃとの係合状態を維持し、排紙トレイ１が上昇する場合のラッチ３０４の回転方向（矢印Ｂ方向）では係合を解除する形状を有している。
【００４３】
駆動力切り替え手段３００の駆動力伝達動作では、ソレノイド３０５がオフし、スプリング３０６の付勢力によって回転規制レバー３０７が回転し、実線で示すようにその係合爪部３０７ｃがラッチ３０４の係合凹部３０４ａに係合する。これによってタイミングプーリ３０３の回転は規制され、タイミングベルト３５の移動に同期して排紙トレイ１が上下移動する。
上述のように排紙トレイ１の上昇方向には係合が外れるようになっている。これは、排紙トレイ同士が何らかの原因で衝突した場合、力を逃がして機械を保護するためと、排紙トレイ間にオペレータの手等が挟まれたときの安全性を確保するためである。
駆動力切り替え手段３００の駆動力遮断動作では、ソレノイド３０５がオンし、一点鎖線で示すように、回転規制レバー３０７とラッチ３０４の係合が外れる。これによりタイミングプーリ３０３はフリーな状態となり、タイミングベルト３５の移動には関係なく、単に落下方向への力がかかるだけとなる。排紙トレイ２における駆動力切り替え手段も同様の構成である。
【００４４】
駆動力切り替え手段の駆動力遮断動作では排紙トレイ１は落下することになるが、これを防止してその位置に停止させるためにロック手段が設けられている。図１９及び図２０に基づいて排紙トレイ１に対応するロック手段を説明する（図１、２、８、９等では省略）。
図１９に示すように、ロック手段３０８は、上下方向に延びるラック３１２と、該ラック３１２に係合する可動ストッパ３０９と、可動ストッパ３０９をラック３１２に係合するように付勢するスプリング３１１と、可動ストッパ３０９とラック３１２の係合・解除を行うソレノイド３１０を有している。図８、図９ではラック３１２の歯部を省略している。
可動ストッパ３０９は、図２０に示すように、側板３９間に支持された軸３１３に挿通された軸部３０９ａと、ソレノイド３１０のロッドピン３１０ａに係合された長孔３０９ｂと、ラック３１２の歯溝に対する係合爪部３０９ｃを有している。
【００４５】
ラック３１２の歯部の形状は、図１９に示すように、落下方向のみロック機能が作用するように傾斜部が設けられており、排紙トレイ１に対して上昇させる方向に力が作用した場合、可動ストッパ３０９の係合爪部３０９ｃが歯部を乗り越えて移動できるようになっている。
これは、駆動力切り替え手段３０１と同様に、排紙トレイ同士が何らかの原因で衝突した場合、力を逃がして機械を保護するためと、排紙トレイ間にオペレータの手等が挟まれたときの安全性を確保するためである。
【００４６】
ロック手段３０８停止動作では、ソレノイド３１０がオフし、スプリング３１１の付勢力によって可動ストッパ３０９が回転し、実線で示すようにその係合爪部３０９ｃがラック３１２に係合する。これによってタイミングプーリ３０３がフリーな状態であっても排紙トレイ１は位置固定される。
ロック手段３０８停止解除動作では、ソレノイド３１０がオンし、一点鎖線で示すように、可動ストッパ３０９とラック３１２の係合が外れる。排紙トレイ２における駆動力切り替え手段も同様の構成である。但し、ラック３１２は共用部材となっている。
【００４７】
次に、排紙トレイ１、２の上下移動について説明する。
（排紙トレイ停止時）
可動ストッパ３０９がラック３１２に係合し、排紙トレイの落下方向の動きが規制される。このとき、回転規制レバー３０７はラッチ３０４に対する係合を解除され、タイミングベルト３５が移動してもタイミングプーリ３０３はフリーで回転するのみとなる。従って、排紙トレイはその位置で停止した状態となる。
（排紙トレイの上昇開始時）
回転規制レバー３０７がラッチ３０４に係合し、タイミングベルト３５に対するタイミングプーリ３０３のトレイ落下方向の回転が規制される。この動作とほぼ同時に、ラック３１２に対する可動ストッパ３０９の係合が解除される。従って、排紙トレイはタイミングベルト３５に追従して上昇方向への移動を行う。
（排紙トレイの下降開始時）
タイミングベルト３５が一旦排紙トレイを上昇させる方向へ僅かに移動する。これは、構成上、停止位置では可動ストッパ３０９が解除位置へ移動できないためであり、可動ストッパ３０９の係合爪部３０９ｃとラック３１２が外れ得る位置まで移動する。この動作とほぼ同時に可動ストッパ３０９が解除位置に回動し、排紙トレイの停止が解除される。
このとき、回転規制レバー３０７がラッチ３０４に係合し、タイミングベルト３５に対するタイミングプーリ３０３のトレイ落下方向の回転が規制される。従って、排紙トレイはタイミングベルト３５に追従して下降方向への移動を行う。
【００４８】
また、本実施形態では、図１５に示すように、排紙トレイ１のユニット内の下部には、排紙トレイ間の距離を測定する測距手段としての測距センサーＳＮ１６が設けられている。測距センサーＳＮ１６は、排紙トレイ２の用紙積載面に対する距離を測定するように取り付けられており、用紙が積載されていないときは排紙トレイ２そのものを、積載されているときは用紙の最上位面との距離を測定するようになっている。
制御手段１００は、測距センサーＳＮ１６の測定情報に基づいて各排紙トレイ１、２の上下移動・停止を制御する。排紙トレイ１、２間の距離が一定値以下となったとき、制御手段１００は被測距対象となった排紙トレイ２が上下移動状態になるように制御する。すなわち、排紙トレイ１と排紙トレイ２が同期して移動するようにする。一定値以上のときは無駄な動きをさせないように、排紙トレイ２を移動状態にはしない。
【００４９】
本実施形態における一定値（所定距離）は、安全性を優先し、排紙トレイ１と排紙トレイ２の間隔が最低でも５０ｍｍとなるような設定値としている。
実際の動作を図２２及び図２３のフローチャートに基づいて説明する。まず、図２２のフローチャートに基づいて、排紙トレイ１の下降時の動作を説明する。排紙トレイ１の下降がスタートしたかどうかがチェックされ（Ｓ１）、スタートした場合には測距センサーＳＮ１６の出力信号の読み込みがなされる（Ｓ２）。
次に排紙トレイ２との間の検出距離が５０ｍｍ以上かどうかがチェックされ（Ｓ３）、５０ｍｍ以下の場合には排紙トレイ１の下降が一旦停止される（Ｓ４）。このとき、排紙トレイ２は可動ストッパ３０９とラック３１２の係合が外れる位置まで僅かに上昇した後、可動ストッパ３０９の解除をなされる。その後排紙トレイ１と排紙トレイ２は同期して下降する（Ｓ５）。
次に、排紙トレイ１が目的の移動位置に到達したかどうかがチェックされ（Ｓ６）、到達した場合には排紙トレイ１の移動が停止される（Ｓ７）。
【００５０】
次に、図２２のフローチャートに基づいて、排紙トレイ２の上昇時の動作を説明する。排紙トレイ２の上昇がスタートしたかどうかがチェックされ（Ｓ１）、スタートした場合には測距センサーＳＮ１６の出力信号の読み込みがなされる（Ｓ２）。
次に排紙トレイ１との間の検出距離が５０ｍｍ以上かどうかがチェックされ（Ｓ３）、５０ｍｍ以下の場合には排紙トレイ２の上昇が一旦停止される（Ｓ４）。このとき、排紙トレイ１は可動ストッパ３０９とラック３１２の係合が外れる位置まで僅かに上昇した後、可動ストッパ３０９の解除をなされる。その後、排紙トレイ２と排紙トレイ１は同期して上昇する（Ｓ５）。
次に、排紙トレイ２が目的の移動位置に到達したかどうかがチェックされ（Ｓ６）、到達した場合には排紙トレイ２の移動が停止される（Ｓ７）。
【００５１】
次に、制御手段１００による排紙トレイ１，２の上記以外の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ１，２のイニシャル動作（ホーミング動作）について説明する。排紙トレイ１のホームポジション（電源投入時の位置）は、図１に示すように、ベース部材５７の後端が退避位置検知センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２は紙面検知センサーＳＮ６によりその積載面上端又は積載された用紙の上面が検知された位置である（以下の他の実施形態において同じ）。
このイニシャル動作を図２４のフローチャートに基づいて説明する。なお、以降のフローチャートにおいては、単に排紙トレイ１をトレイ１と、排紙トレイ２をトレイ２と略記する。
まず、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするため制御手段１００は退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１）、オフであれば排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ２）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ３）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ４）。Ｓ１において、退避位置検知センサーＳＮ５がオンであればＳ５に進む。
【００５２】
次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため制御手段１００は紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５）、オフの場合には一旦排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ６）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ７）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ８）。次に排紙トレイ２を下降させた後（Ｓ９）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１０）、オフになったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ１１）、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ１２）。
Ｓ５において、紙面検知センサーＳＮ６がオンの場合には排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１３）、Ｓ１０に進む。
【００５３】
次に、図２５のフローチャートに基づいて、排紙トレイ１の位置フラグが０で排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に、排紙トレイ２を待機状態にセットする場合を説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ１４）、位置フラグが０であれば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を待機状態にセットするため排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１５）、次に待機位置検知センサーＳＮ８がオンからオフになったかどうか、すなわち、排紙トレイ２の下端でオンし、その上端又は排紙トレイ２上の用紙の上端が通過してオフしたかどうかをチェックし（Ｓ１６）、オンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１７）。
【００５４】
次に、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため排紙トレイ１を下降させ（Ｓ１８）、紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったかどうか、すなわち、排紙トレイ１の下端でオンし、エンドフェンス１ａの上端（厳密には切り欠き凹部の下端）が通過してオフしたかどうかをチェックし（Ｓ１９）、オンからオフになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ２０）。そして排紙トレイ１の位置フラグに１をセットする（Ｓ２１）。
本実施形態では、上述のように、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置に位置させるための検知手段としての紙面検知センサーＳＮ６を、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に位置させるための検知手段として共用している。
【００５５】
次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ２を待機状態にセットする場合を、図２６のフローチャートに基づいて説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ２２）、位置フラグが１であれば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にあることを確認するため、排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ２３）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ２４）。紙面検知センサーＳＮ６がオンしたら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ２５）、次いで排紙トレイ１を下降させる（Ｓ２６）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェック（Ｓ２７）、オフしたら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ２８）、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする。
【００５６】
次に、排紙トレイ２を待機状態にセットするため、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ２９）、待機位置検知センサーＳＮ８をチェックする（Ｓ３０）。オンしたら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ３１）、続いて排紙トレイ２を下降させる（Ｓ３２）。次に、待機位置検知センサーＳＮ８をチェックし（Ｓ３３）、オフしたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ３４）。そして、排紙トレイ１の位置フラグを１にセットする（Ｓ３５）。
すなわち、位置フラグが１の場合には、排紙トレイ１を上昇・下降させて紙面検知センサーＳＮ６により再セットし、排紙トレイ２を上昇・下降させて待機位置検知センサーＳＮ８により再セットする。
【００５７】
次に、排紙トレイ１の位置フラグが０で排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置に再セットする場合の動作を、図２７のフローチャートに基づいて説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ３６）、０であれば排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ３７）、オフであれば排紙トレイ２を一旦上昇させる（Ｓ３８）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ３９）、オンしたら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ４０）、次いで排紙トレイ２を下降させる（Ｓ４１）。さらに紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ４２）、オフしたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ４３）。
【００５８】
次に、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ４４）、オフの場合には排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ４５）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ４６）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ４７）。すなわち、排紙トレイ１を退避位置検知センサーＳＮ５により再セットする。そして、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ４８）。
Ｓ２で紙面検知センサーＳＮ６がオンの場合には、排紙トレイ２を下降させ（Ｓ４９）、Ｓ４２に進む。
【００５９】
次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合を、図２８のフローチャートに基づいて説明する。
排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ５０）、位置フラグが１であれば排紙トレイ１は排紙口Ｅ２の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。
まず、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするため排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ５１）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ５２）、オンしたら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ５３）。
次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ５４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５５）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５６）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ５７）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ５８）。オフになったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ５９）、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ６０）。
【００６０】
実際のコピー動作においては、複写機等の画像形成装置の操作部、あるいはプリンタドライバー上で後処理モード、及び排紙先が決定され、その情報に基づき排紙トレイの切り換えが実施される。
図１に示す状態（排紙トレイデフォルト状態）においては、ステイプルモードで排紙トレイ１への排出時のみ排紙トレイの切り換えが行われる。すなわち、排紙トレイ１は排紙口Ｅ２の受取位置にセットされる。
図２に示すような状態でジョブが終了した場合には、排紙トレイ１，２のホーミング動作は画像形成装置Ｇの制御部の判断で適宜実施される。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、１つの駆動源で複数の排紙トレイを上下移動できるとともに任意の位置で個別に停止できるので、コンパクト化と低コスト化を実現できる。
【００６２】
本発明によれば、排紙トレイの落下による不具合を防止できる。
【００６３】
本発明によれば、排紙トレイが衝突して破損する等の事故を防止できる。
【００６４】
本発明によれば、無駄な動作を最小限に抑えた状態で排紙トレイが衝突して破損する等の事故を防止できる。
【００６５】
本発明によれば、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙積載装置としての用紙後処理装置の概要正面図で、下側の排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態の図である。
【図２】上側の排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態の用紙後処理装置の概要正面図である。
【図３】ステイプルユニットの斜視図である。
【図４】ステイプルユニットにおける叩き動作を示す概要正面図である。
【図５】ステイプルユニットの斜視図である。
【図６】ステイプルユニットの排出動作を示す斜視図である。
【図７】放出ベルトのホームポジション検知構成を示す斜視図である。
【図８】下側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図９】上側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図１０】排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図１１】上側の排紙トレイが排紙口を通過移動可能な状態を示す図で、（ａ）は概要平面図、（ｂ）は概要側面図である。
【図１２】上側の排紙トレイが排紙口の受取位置にセットされた状態の概要平面図である。
【図１３】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図である。
【図１４】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図である。
【図１５】駆動力切り替え手段とロック手段を示す概要正面図である。
【図１６】駆動力切り替え手段におけるタイミングプーリと抑えコロの位置関係を示す概要正面図である。
【図１７】駆動力切り替え手段におけるタイミングプーリとラッチを示す斜視図である。
【図１８】駆動力切り替え手段におけるラッチと回転規制レバーの係合構成を示す概要正面図である。
【図１９】ロック手段における可動ストッパとラックの係合関係を示す概要正面図である。
【図２０】ロック手段における可動ストッパの斜視図である。
【図２１】制御ブロック図である。
【図２２】上側の排紙トレイの下降時の制御動作を示すフローチャートである。
【図２３】下側の排紙トレイの上昇時の制御動作を示すフローチャートである。
【図２４】排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチャートである。
【図２５】上側の排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。
【図２６】排紙口Ｅ２に位置する上側の排紙トレイを該排紙口Ｅ２に再セットする動作を示すフローチャートである。
【図２７】排紙口Ｅ１の受取位置にセットされた上側の排紙トレイを該排紙口の受取位置に再セットする動作を示すフローチャートである。
【図２８】排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた上側の排紙トレイを排紙口Ｅ１の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  排紙トレイ
２  排紙トレイ
２９  上下方向駆動手段
５６  支持部材
１００  制御手段
３００  駆動力切り替え手段
３０８  ロック手段
ＳＮ１６  測距手段としての測距センサー
【図１】
0004598331.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004598331.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004598331.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0004598331.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
0004598331.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0004598331.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0004598331.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
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