(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットの表面の異物を検査する検査装置であって、
パレットを搬送するコンベアと、
前記コンベアによって搬送されている前記パレットの搬送方向に直交する方向における全体幅のそれぞれ一部分である複数の検査対象領域をそれぞれ検査する複数のセンサユニットとを備え、前記複数の検査対象領域は互いに重複する部分を含み、
前記複数のセンサユニットのそれぞれは、
前記コンベアによって搬送されている前記パレットの表面の高さにならって昇降する第１及び第２従動部と、
前記第１従動部に取り付けられた第１部分及び前記第２従動部に取り付けられた第２部分を含むフォトセンサとを備え、前記第１部分と前記第２部分との間に異物を検出するための検出光路が形成され、
前記第１従動部は、
支持体によって昇降可能に支持された第１昇降部材と、
前記第１昇降部材によって回転可能に軸支されて前記パレットとの接触によって回転する第１ローラーとを含み、
前記第２従動部は、
前記支持体によって昇降可能に支持された第２昇降部材と、
前記第２昇降部材によって回転可能に軸支されて前記パレットとの接触によって回転する第２ローラーとを含み、
前記第１部分は前記第１昇降部材に取り付けられ、前記第２部分は前記第２昇降部材に取り付けられている、
ことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記第１部分は投光器を含み、前記第２部分は受光器を含むことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットの表面の異物を検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品（例えば、飲料製品）を積載状態で搬送するためにパレットが使用される。パレットは、例えば、工場から物品を出荷する際や市場から再利用品（例えば、ビール樽、ビール瓶の収容箱等）を回収する際に使用されうる。パレットは、工場から物品を出荷し適所で物品が下ろされた後に回収され、又は、再利用品の回収の際にはその再利用品とともに回収されうる。
【０００３】
回収されたパレットの表面には、例えば、ガラス片や石等の異物が突き刺さったり載っていたりすることがある。パレットは、回収される度に洗浄されうるが、この洗浄によって異物が完全に除去されるという保証はない。パレットの表面の異物は、その上に物品が積載されたときに物品を破損させる可能性がある。また、このような異物は、作業者に負傷させる可能性もある。
【特許文献１】特許第３５９７２８３号公報
【特許文献２】特許第２８７６８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
パレットの表面の異物は、パレットの表面と平行な検出光路を有するフォトセンサによって検出されうる。
【０００５】
しかしながら、パレット、特に大型のパレットには、うねりがあるし、厚さのばらつきもある。例えば、９００ｍｍ×１１００ｍｍの寸法を有するあるプラスチック製パレットには、製造段階で既に３ｍｍ程度のうねりがある。
【０００６】
うねりや厚さばらつきがあると、フォトセンサが固定的に配置された構成では、うねりや厚さばらつきと同程度の寸法を有する異物を検出することができない。
【０００７】
本発明は、上記の課題認識を基礎としてなされたものであり、例えば、パレットのうねりや厚さばらつきと同程度の寸法を有するパレット表面の異物をより確実に検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の検査装置は、パレットの表面の異物を検査する検査装置として構成され、パレットを搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送されている前記パレットの搬送方向に直交する方向における全体幅のそれぞれ一部分である複数の検査対象領域をそれぞれ検査する複数のセンサユニットとを備え、前記複数の検査対象領域は互いに重複する部分を含み、前記複数のセンサユニットのそれぞれは、前記コンベアによって搬送されている前記パレットの表面の高さにならって昇降する第１及び第２従動部と、前記第１従動部に取り付けられた第１部分及び前記第２従動部に取り付けられた第２部分を含むフォトセンサとを備え、前記第１部分と前記第２部分との間に異物を検出するための検出光路が形成され、前記第１従動部は、支持体によって昇降可能に支持された第１昇降部材と、前記第１昇降部材によって回転可能に軸支されて前記パレットとの接触によって回転する第１ローラーとを含み、前記第２従動部は、前記支持体によって昇降可能に支持された第２昇降部材と、前記第２昇降部材によって回転可能に軸支されて前記パレットとの接触によって回転する第２ローラーとを含み、前記第１部分は前記第１昇降部材に取り付けられ、前記第２部分は前記第２昇降部材に取り付けられている。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記検出光路が前記コンベアによるパレットの搬送方向と略直交するように前記第１及び第２従動部が配置されていることが好ましい。
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、前記第１部分は投光器を含み、前記第２部分は受光器を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、例えば、パレットのうねりや厚さばらつきと同程度の寸法を有するパレット表面の異物をより確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の好適な実施形態のパレット検査装置の概略構成を示す平面図である。市場から回収されたパレット１０は、例えば、洗浄装置によって洗浄される前にパレット検査装置１００に送られて表面に異物があるか否かが検査される。異物が発見されたパレット１０は、異物を除去するための設備に送り込まれる。異物が発見されなかったパレット１０は、例えば、パレタイザに送られて、その上に物品が積載されうる。
【００１７】
パレット検査装置１００は、パレット１０の表面の異物を検査するように構成されている。ここで、この明細書において、表面とは、上面及び下面を包含しうる広い意味を有するものとして使用される。つまり、表面とは、上面を意味する場合もあるし、下面を意味する場合もあるし、上面及び下面の双方を意味する場合もある。異物の典型例は、例えば、ガラス片や石である。
【００１８】
パレット検査装置１００は、パレット１０を搬送するコンベア１０と、１又は複数のセンサユニット６０とを備えている。センサユニット６０は、パレット１０の表面に異物がある場合においてその異物を検出するように構成されている。パレット検査装置１００に複数のセンサユニット６０が設けられる場合は、その全てのセンサユニット６０がパレット１０の１つの面（上面又は下面）の異物を検査するように配置されてもよいし、一部のセンサユニット６０がパレット１０の上面の異物を検査するように配置され、他の一部のセンサユニット６０がパレット１０の下面の異物を検査するように配置されてもよい。
【００１９】
パレット１０の１つの面の異物を検査するために２以上のセンサユニット６０を使用し各センサユニット６０による検査対象領域を縮小した構成では、１つのセンサユニット６０で検査する構成に比べて、パレット１０がより大きなうねりを有する場合においても異物を検査することができる。
【００２０】
センサユニット６０によって異物が検出された場合には、不図示の報知部によって報知される。報知は、例えば、音、光（表示）及び／又はメッセージ若しくは信号の送信等によってなされうる。
【００２１】
図２及び図３は、１つのセンサユニット６０を搬送方向の上流側から見た模式図である。ここで、図２は、パレット１０の表面が完全に平坦な場合、図３は、パレット１０の表面にうねりがある場合を模式的に示している。
【００２２】
各センサユニット６０は、コンベア２０によって搬送されているパレット１０の表面の高さにならって昇降する第１従動部３０及び第２従動部４０と、第１従動部３０と第２従動部４０との間に異物１２を検出するための検出光路５６を形成して検出光路５６が異物１２によって遮断されたことを検出するフォトセンサ５０とを含む。
【００２３】
フォトセンサ５０は、第１従動部３０（より具体的には、後述の昇降部材３２）に取り付けられた第１部分５２と、第２従動部４０（より具体的には、後述の昇降部材４２）に取り付けられた第２部分５４とを含む。検出光路５６は、第１部分５２と第２部分５４との間に形成される。
【００２４】
第１従動部３０及び第２従動部４０は、検出光路５６がコンベア２０によるパレット１０の搬送方向と略直交するように配置されることが好ましい。
【００２５】
第１フォトセンサ５０は、透過型センサ又は反射型センサで構成されうる。フォトセンサ５０が透過型センサで構成される場合は、例えば、第１部分５２は投光器を含み、第２部分５４は受光器を含みうる。フォトセンサ５０が反射型センサで構成される場合は、第１部分５２は投光器及び受光器を含み、第２部分５４は反射部材を含みうる。検出光路５６が第１従動部３０及び第２従動部４０とともに移動する点を考慮すると、検出光路５６の長さは短い方が好ましく、その点では、フォトセンサ５０は透過型センサで構成された方がよい。
【００２６】
第１従動部３０は、コンベア２０上に架け渡された支持体８０によって昇降可能に支持された昇降部材３２と、昇降部材３２によって回転可能に軸支されて搬送中のパレット１０との接触によって回転するローラー３４とを含む。同様に、第２従動部４０は、支持体８０によって昇降可能に支持された昇降部材４２と、昇降部材４２によって回転可能に軸支されて搬送中のパレット１０との接触によって回転するローラー４４とを含む。フォトセンサ５０を構成する第１、第２部分５２、５４は、それぞれ昇降部材３２、４２に取り付けられうる。
【００２７】
ローラー３４、４４は、昇降部材３２、４２の一部をなす軸部材３３、４３によってベアリング３５、４５を介して回動可能に軸支されている。昇降部材３２、４２は、支持体８０に固定されたガイド３６、４６によって昇降をガイドされ、圧縮バネ３７、４７によってコンベア２０の方向に押される。つまり、圧縮バネ３７、４７によってローラー３４、４４がパレット１０の表面に押し付けられる。
【００２８】
したがって、コンベア２０によるパレット１０の搬送により、図３に例示的に示すように、ローラー３４、４４がパレット１０の表面の高さにならって昇降し、これにともなって昇降部材３２、４２並びに検出光路５６もパレット１０の表面の高さにならって昇降する。受光器５４は、パレット１０の想定されるうねりや厚さばらつきによる検出光路５６の移動をカバーすることができる受光領域を有する。
【００２９】
以上のように、フォトセンサ５０を構成する第１部分５２、５４をパレット１０の表面の高さにならって昇降する第１従動部３０、４０に取り付けることによって、パレット１０のうねりや厚さばらつきと同程度の寸法を有する異物１２をより確実に検出することができる。
【００３０】
特に、図１に例示的に示すように、パレット１０の検査すべき全体幅（図中のｙ方向の長さ）を複数の検査対象領域に分割して、各検査対象領域にそれぞれセンサユニット６０を配置することによって、許容可能なうねりや厚さばらつきの範囲を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の好適な実施形態のパレット検査装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】１つのセンサユニットを搬送方向の上流側から見た模式図である。
【図３】１つのセンサユニットを搬送方向の上流側から見た模式図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  パレット
１２  異物
２０  コンベア
３０  第１従動部
３２、４２  昇降部材
３３、４３  軸部材
３４、４４  ローラー
３５、４５  ベアリング
３６、４６  ガイド
３７、４７  圧縮バネ
５０  フォトセンサ
５２  フォトセンサの第１部分
５４  フォトセンサの第２部分
５６  検出光路
６０  センサユニット
８０  支持体
１００  検査装置
ｘ  搬送方向に直交する方向
ｙ  搬送方向
ｚ  鉛直方向
【図１】
0004532390.tif 000002
【図２】
0004532390.tif 000003
【図３】
0004532390.tif 000004