(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に、繰り出し用のフィルムロールを保持する繰り出し位置と、予備のフィルムロールを保持する待機位置と、前記予備のフィルムロールから繰り出されるフィルムの先端部分を保持するとともに該先端部分と前記繰り出し位置から繰り出されるフィルムとの接続を行う接続位置と、が設定されたフィルム接続供給装置であって、
前記繰り出し位置に、繰り出し用のフィルムロールの軸芯を回転自在に支持する繰り出し支持手段を設けるとともに、前記待機位置に、予備のフィルムロールの軸芯を支持する待機支持手段を設け、
且つ、回転体に巻き掛けられ周回移動する無端状巻掛体と、この無端状巻掛体に装着されフィルムロールの軸芯を保持して搬送可能な搬送部材とを含むロール搬送手段を備え、このロール搬送手段は、前記搬送部材によって予備のフィルムロールを前記待機支持手段から受け取り、該フィルムロールを繰り出し位置まで搬送し前記繰り出し支持手段へ受け渡す構成であり、
更に、前記繰り出し支持手段は、前記繰り出し位置を挟んで上下に各２個の回転自在なベアリングを有しており、これらベアリングのうち、下位置のベアリングは前記装置本体に対し固定して備えてあり、一方、上位置のベアリングは上下動可能となっており、上位置のベアリングを下方に移動することにより、下位置のベアリングとの間で繰り出し用のフィルムロールの軸芯を挟み込んで回転自在に支持する構成であり、
前記搬送部材は、フィルムロールの軸芯を保持する凹部を有し、当該凹部の移動軌跡が、前記繰り出し支持手段に設けた下位置のベアリングと干渉するように設定されており、前記繰り出し位置へフィルムロールを搬送したとき、当該フィルムロールの軸芯が前記下位置のベアリングへ乗り上がって受け渡される構成となっていることを特徴とするフィルム接続供給装置。
【請求項２】
請求項１記載のフィルム接続供給装置において、
フィルム繰り出し済みの軸芯を排出する排出経路を有し、
前記ロール搬送手段の搬送部材は、更に前記繰り出し位置に残存するフィルム繰り出し済みの軸芯を前記繰り出し支持手段から受け取り、前記排出経路へ搬送する構成であることを特徴とするフィルム接続供給装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のフィルム接続供給装置において、
前記装置本体に対し操作基盤を開閉自在に装着するとともに、該操作基盤の一方の面を操作面として、前記待機位置から繰り出したフィルムの先端を折り返して形成される折り返し部分を差し込み保持する保持部材を該操作面に装着し、且つ前記操作基盤の閉塞状態において該保持部材を前記接続位置に位置決めしてあり、
更に、前記装置本体の正面側に、前記待機位置から繰り出したフィルムの先端を折り返して保持部材に保持させる作業を行うための操作位置を設定するとともに、前記操作基盤は、開放状態において前記操作面が前記操作位置に上向き配置され、且つ、前記操作基盤の操作面には、フィルムのシート面を吸着保持する吸引力が作用する複数の吸着孔が設けてあることを特徴とするフィルム接続供給装置。
【請求項４】
請求項３のフィルム接続供給装置において、
前記操作基盤の操作面に、前記待機位置から繰り出したフィルムの両側縁部を案内する側端位置決め部材が設けてあり、
且つ、前記側端位置決め部材に、フィルム２２に付されたレジマーク２２ｂの位置を合わせるレジマーク合わせ位置を設定するとともに、当該レジマーク合わせ位置から一定間隔をおいた前方位置に、側方へ延びるスリットを形成したことを特徴とするフィルム接続供給装置。
【請求項５】
請求項３又は４のフィルム接続供給装置において、
前記操作基盤を透明材料で形成したことを特徴とするフィルム接続供給装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれか一項に記載のフィルム接続供給装置において、
前記待機位置へフィルムロールを供給する供給位置、前記排出経路の終端に設定される排出位置、および前記操作位置を、前記装置本体の正面側へ高さ方向に並べて設けたことを特徴とするフィルム接続供給装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のフィルム接続供給装置において、
前記繰り出し位置から繰り出されたフィルムの終端を所定の検出位置で検出する終端検出手段と、
前記検出位置から接続位置までの距離に基づいて、前記終端検出手段で終端が検出されたフィルムの終端部分を前記接続位置まで繰り出す接続位置合わせ手段と、
を備えたことを特徴とするフィルム接続供給装置。
【請求項８】
請求項７記載のフィルム接続供給装置において、
前記繰り出し位置から繰り出されたフィルムに付されたレジマークを所定の位置で検出するレジマーク検出手段と、
前記繰り出し位置から繰り出されたフィルムに設定された包装長さを記憶する包装長さ記憶手段と、
前記包装長さ記憶手段に記憶された包装長さ、および前記レジマーク検出位置から接続位置までの距離に基づいて、前記終端検出手段で終端が検出され、かつ、前記レジマーク検出手段でレジマークが検出されたフィルムのレジマーク位置を、前記接続位置に先端部分が保持されたフィルムのレジマーク位置に合わせるレジマーク位置合わせ手段と、
を備えたことを特徴とするフィルム接続供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、包装装置へ包装用のフィルムを供給するフィルム接続供給装置に関し、詳しくはフィルムロールから繰り出されるフィルムの終端を、予備のフィルムロールの始端と接続して、フィルムの連続供給を可能とするフィルム接続供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のフィルム接続供給装置としては、例えば、特開平４−３３８０５６号公報、特開平６−２７８９２１号公報、特開平５−９７１２２号公報、および特開平５−１１２３２６号公報に開示されたものが知られている。
このうち、特開平４−３３８０５６号公報および特開平６−２７８９２１号公報は、フィルムロールの搬送ユニットに特徴のある従来装置を開示している。
【０００３】
図１７に示すように、特開平４−３３８０５６号公報に開示されたウェブ供給装置２００（フィルム接続供給装置）には、巻き戻し位置２０２、待機位置２０４、接続位置２０５が設定してあり、巻き戻し位置２０２に保持したウェブロール２０１から繰り出されるウェブ２０１ａの終端と、待機位置２０４に保持した予備ウェブロール２０３から繰り出されるウェブ２０３ａの始端とを、接続位置２０５で接続する構成となっている。
【０００４】
このウェブ供給装置２００には、巻き戻し位置２０２と待機位置２０４の間を周回移動する環状駆動帯２０６が備えてあり、この環状駆動帯２０６に３個の軸受部２０７が等間隔に装着されている。これら軸受部２０７は、それぞれウェブロールを回転自在に支持することができる。そして、これら軸受部２０７のうち、一つの軸受部２０７が巻き戻し位置２０２に移動配置されたとき、他の一つの軸受部２０７が待機位置２０４に移動配置される。なお、残り一つの軸受部２０７は、各位置の中間部で待機している。
【０００５】
図１８に示すように、特開平６−２７８９２１号公報に開示されたウェブ接続供給装置３００は、揺動自在なレバー３０４，３０５を備えており、一方のレバー３０４の先端に予備のウェブロール３０３ａを回転自在に保持するとともに、他方のレバー３０５の先端に繰り出し用のウェブロール３０３ｂを回転自在に保持する構成となっている。各レバー３０４，３０５は、駆動機構３０６，３０７によってそれぞれ駆動される。そして、繰り出し用のウェブロール３０３ｂからウェブがすべて繰り出されると、レバー３０５が図示時計方向に揺動して、レバー３０５の先端に残存するロール芯を排除し、その後、各レバー３０４，３０５が同期して揺動し、レバー３０４の先端に保持されていたウェブロール３０３ａがレバー３０５の先端に受け渡される。
【０００６】
また、特開平５−９７１２２号公報および特開平５−１１２３２６号公報は、接続位置における予備フィルムの先端保持手段に特徴のある従来装置を開示している。
すなわち、特開平５−９７１２２号公報に開示された包装用フィルムの自動接続装置は、バキューム吸引をもって接続位置に待機させるフィルムの先端保持を行う構成としている。また、特開平５−１１２３２６号公報に開示された紙継ぎ装置は、接続位置に待機させるウェブの先端保持を粘着テープ等で行う構成としている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、特開平４−３３８０５６号公報に開示されたウェブ供給装置２００は、巻き戻し位置２０２と待機位置２０４の間を周回移動する環状駆動帯２０６に直接軸受部２０７を設け、この軸受部２０７で各位置２０２，２０４にウェブロール２０１，２０３を保持する構成としてあるが、ウェブロールを回転自在に支持する軸受部２０７は、ウェブロールの荷重と回転力に耐えられる堅牢な構造とする必要がある。このような堅牢な構造の軸受部２０７を複数個も必要とし、しかもそれら軸受部２０７をチェーンやベルト等の環状駆動体２０６で支持するには、大荷重の作用に対して十分な強度を環状駆動体２０６に付与する必要がある。これらの要求を総合的に満足するには、製作コストがきわめて高価格となる問題があった。
【０００８】
また、特開平６−２７８９２１号公報に開示されたウェブ接続供給装置３００も、ウェブロールを保持するレバー３０４，３０５に、それぞれ駆動部３０６，３０７が設けられていたので制御が煩雑になり、また装置の製作コストが高価格となる問題があった。
【０００９】
さらに、特開平５−９７１２２号公報および特開平５−１１２３２６号公報に開示された装置は、粘着テープやバキューム吸引でフィルム（ウェブ）の先端を接続位置に保持しているが、これらの保持手段は一般にフィルムに対する保持力が大きく、したがってフィルム接続後に接続位置から該フィルムを引き離すとき、フィルムが繰り出し軌道から位置ずれして、安定したフィルムの連続繰り出しを阻害するおそれがあった。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、製作コストが安価でしかも安定したフィルムの連続繰り出しを保障することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、装置本体に、繰り出し用のフィルムロールを保持する繰り出し位置と、予備のフィルムロールを保持する待機位置と、予備のフィルムロールから繰り出されるフィルムの先端部分を保持するとともに該先端部分と繰り出し位置から繰り出されるフィルムとの接続を行う接続位置と、が設定されたフィルム接続供給装置であって、繰り出し位置に、繰り出し用のフィルムロールの軸芯を回転自在に支持する繰り出し支持手段を設けるとともに、待機位置に、予備のフィルムロールの軸芯を支持する待機支持手段を設け、且つ、回転体に巻き掛けられ周回移動する無端状巻掛体と、この無端状巻掛体に装着されフィルムロールの軸芯を保持して搬送可能な搬送部材とを含むロール搬送手段を備え、このロール搬送手段は、搬送部材によって予備のフィルムロールを待機支持手段から受け取り、該フィルムロールを繰り出し位置まで搬送し繰り出し支持手段へ受け渡す構成であることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、繰り出し位置および待機位置にそれぞれフィルムロールを支持する繰り出し支持手段および待機支持手段を設けたので、特に装置の部品コストなかで大きなウエイトを占めるロール搬送手段にフィルムロールを支持するための機能を付与する必要がなくなる。したがって、ロール搬送手段の構成を簡略化することができ、装置全体として製作コストの低価格化を図ることが可能となる。
しかも、ロール搬送手段は、回転体に巻き掛けられた無端状巻掛体を含み、この無端状巻掛体に搬送部材を装着する構成であるため、単一の駆動源で回転体を回転させて、その回転駆動力をもって搬送部材を周回移動させることができる。したがって、駆動源を複数設ける必要がなく、該駆動源が削減されて、この点においても装置の低価格化が図られる。
【００１３】
また、フィルム繰り出し済みの軸芯を排出する排出経路を有し、ロール搬送手段の搬送部材は、更に繰り出し位置に残存するフィルム繰り出し済みの軸芯を繰り出し支持手段から受け取り、排出経路へ搬送する構成であることとすれば、繰り出し位置にフィルム繰り出し済みの軸芯が残存することがなく、搬送部材による繰り出し支持手段へのフィルムロールの受け渡しを支障なく行うことができる（請求項２）。
【００１４】
請求項３の発明は、装置本体に対し操作基盤を開閉自在に装着するとともに、該操作基盤の一方の面を操作面として、待機位置から繰り出したフィルムの先端を折り返して形成される折り返し部分を差し込み保持する保持部材を該操作面に装着し、且つ操作基盤の閉塞状態において該保持部材を接続位置に位置決めしたことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、待機位置から繰り出したフィルムの先端を保持する保持部材を操作基盤の閉塞状態において接続位置に位置決めしたので、同フィルムの先端が確実に接続位置に位置決めされて、繰り出し位置から繰り出されるフィルムとの接続を安定して行うことができる。
また、フィルムの先端を折り返して形成される折り返し部分を保持部材に差し込み保持することとしたので、フィルム接続後の繰り出しに際し、フィルムの先端が保持部材から容易に外れて、フィルムが位置ずれ等を起こすことを防止することができる。
【００１６】
また、装置本体の正面側に、待機位置から繰り出したフィルムの先端を折り返して保持部材に保持させる作業を行うための操作位置を設定するとともに、操作基盤は、開放状態において操作面が操作位置に上向き配置されることとすれば、操作位置において保持部材にフィルム先端を容易に保持させることが可能となり、その作業性を向上させることができる（請求項４）。
【００１７】
さらに、操作基盤の操作面に、待機位置から繰り出したフィルムの両側縁部を案内する側縁位置決め部を形成したこととすれば、このフィルムの両側縁部の位置決めを容易に行うことができる（請求項５）。
また、操作基盤を透明材料で形成すれば、操作基盤を閉塞した場合にあっても、装置内部の状態を容易に確認することができ、保守管理が容易となる（請求項６）。
【００１８】
請求項７の発明は、待機位置へフィルムロールを供給する供給位置、排出経路の終端に設定される排出位置、および操作位置を、装置本体の正面側へ高さ方向に並べて設けたことを特徴とする。
このような配置とすることで、フィルムロールの供給作業、保持部材にフィルム先端を保持する作業、およびフィルム繰り出し済みの軸芯を取り出す作業のそれぞれを装置本体の正面側で行うことができ、作業能率を飛躍的に向上させることができる。
【００１９】
さらに、繰り出し位置から繰り出されたフィルムの終端を所定の検出位置で検出する終端検出手段と、検出位置から接続位置までの距離に基づいて、終端検出手段で終端が検出されたフィルムの終端部分を接続位置まで繰り出す接続位置合わせ手段と、を備えたこととすれば、繰り出し位置から繰り出されたフィルムに対し、予備のフィルムとの接続による包材ロスを包装袋１ピッチ分以下とすることができ、包材ロスを最小限に抑えることができる（請求項８）。
【００２０】
また、繰り出し位置から繰り出されたフィルムに付されたレジマークを所定の位置で検出するレジマーク検出手段と、繰り出し位置から繰り出されたフィルムに設定された包装長さを記憶する包装長さ記憶手段と、包装長さ記憶手段に記憶された包装長さ、およびレジマーク検出位置から接続位置までの距離に基づいて、終端検出手段で終端が検出され、かつ、レジマーク検出手段でレジマークが検出されたフィルムのレジマーク位置を、接続位置に先端部分が保持されたフィルムのレジマーク位置に合わせるレジマーク位置合わせ手段と、を備えた構成とすれば（請求項９）、包装長さの異なる各種フィルムについても、包装長さ記憶手段にそれら各種の包装長さを設定しておくだけで、自動的にレジマークを基準とする模様合わせがフィルムの接続と同時に実行でき、一層作業性が向上する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
［包装装置およびフィルム接続供給装置の全体構成］
図１はこの発明の実施形態に係るフィルム接続供給装置が組み込まれた包装システムの全体構成を示す側面図、図２はフィルム接続供給装置の全体構成を示す側面図である。
【００２２】
これらの図に示すように、フィルム接続供給装置１は、包装システム１２０の上流側（図１の右側）に配設してあり、このフィルム接続供給装置１の装置本体２には、その内部に繰り出し位置１０、待機位置２０、および接続位置３０が設定してある。
繰り出し位置１０には、繰り出し支持ユニット４０が設けてあり、この繰り出し支持ユニット４０により、繰り出し用のフィルムロール１１が支持される。
【００２３】
繰り出し位置１０に支持されたフィルムロール１１から繰り出されたフィルム１２は、案内ローラ３ａ〜３ｃに案内されて繰り出されていく。この繰り出しは、繰り出しローラ４により行われ、繰り出されたフィルム１２は、包装システム１２０の下流（図１の左側）に配設した縦型製袋充填包装機１２１に供給される。繰り出しローラ４は、繰り出しモータ５により回転駆動されており、この繰り出しモータ５の回転駆動力をもってフィルム１２を繰り出している。
【００２４】
待機位置２０には、待機支持ユニット５０が設けてあり、待機支持ユニット５０には、予備のフィルムロール２１が支持される。この待機支持ユニット５０は、正面側に形成された予備フィルムロール２１の供給位置５０ａまで連続して設けてある。
【００２５】
装置本体２の内部には、ロール搬送ユニット６０が備えてあり、このロール搬送ユニット６０は、待機位置２０から予備のフィルムロール２１を受け取るとともに、同フィルムロール２１を繰り出し位置１０に受け渡し可能な構成としてある。
また、ロール搬送ユニット６０は、繰り出し位置１０に残存するフィルム繰り出し済みの軸芯１１ｂを受け取り、同軸芯１１ｂを装置本体２の下部に配設した排出ユニット７０に受け渡して排出可能な構成としてある。排出ユニット７０の終端は、装置本体２の正面下部に延びており、この終端部は、フィルム繰り出し済みの軸芯１１ｂの排出位置７０ａに設定されている。
【００２６】
装置本体２の上部には、保持ユニット８０が備えてあり、保持ユニット８０は、装置本体２に開閉自在に備えてある。この保持ユニット８０は、その閉塞状態において、接続位置３０を含むように設けてあり、この接続位置３０に予備のフィルムロール２１から繰り出したフィルム２２の先端部分２２ａを保持可能な構成としてある。
また、保持ユニット８０は、その開放状態において、装置本体２の正面上部に設定した操作位置８０ａを含むように形成してあり、この操作位置８０ａで予備のフィルムロール２１から繰り出したフィルム２２の先端保持を行う。
【００２７】
この保持ユニット８０の下方には、接続ユニット９０が備えてある。この接続ユニット９０は、繰り出し位置１０からのフィルム１２の繰り出し終了後に、このフィルム１２の終端部と待機位置２０から繰り出したフィルム２２の先端部分２２ａを接続位置３０で熱シール可能な構成としてある。なお、装置本体２の内部には、終端位置センサ６が備えてあり、このセンサ６により繰り出し位置１０から繰り出されたフィルム１２の終端位置を検出することができる。
【００２８】
［フィルムロールの支持ユニット、ロール搬送ユニット、および排出ユニットの構成］
次に、図２および図３に基づいて、繰り出し位置１０および待機位置２０に設けた一対の支持ユニット４０，５０、ロール搬送ユニット６０、および排出ユニット７０の構成を詳細に説明する。図３は繰り出し位置１０に設けた繰り出し支持ユニット４０の構成を拡大して示す側面図である。
【００２９】
繰り出し支持ユニット４０は、繰り出し位置１０を挟んで上下に各２個のベアリング４１ａ〜４１ｄを有しており、これらベアリング４１ａ〜４１ｄにより繰り出し用のフィルムロール１１の軸芯１１ａを回転自在に支持する。したがって、このフィルムロール１１からフィルム１２が繰り出されて、軸芯１１ａが回転するときには、ベアリング４１ａ〜４１ｄが連れ回りするので、軸芯１１ａおよびベアリング４１ａ〜４１ｄが相互に摩耗することを防止することができる。
【００３０】
これらベアリング４１ａ〜４１ｄのうち、下位置のベアリング４１ａ，４１ｂは、その設置位置を装置本体２に対し固定して備えてある。一方、上位置のベアリング４１ｃ、４１ｄは、エアシリンダ４２に装着されており、このエアシリンダ４２により上下動可能となっている。
したがって、エアシリンダ４２を駆動して上位置のベアリング４１ｃ、４１ｄを下方に移動することにより、下位置のベアリング４１ａ、４１ｂとの間で繰り出し用のフィルムロール１１の軸芯１１ａを挟み込み、同軸芯１１ａの安定した支持状態を保持することができる。
【００３１】
一方、エアシリンダ４２を駆動して上位置に備えたベアリング４１ｃ，４１ｄを上方に移動することにより、下位置のベアリング４１ａ，４１ｂに対し離間させることができ、これにより、繰り出し用のフィルムロール１１の軸芯１１ａをこれらベアリング４１ａ〜４１ｄから容易に脱落させることができる。なお、エアシリンダ４２は、図示せぬ制御空気源とソレノイドバルブを介して連通しており、このソレノイドバルブを開閉することにより、制御空気が作用して、エアシリンダ４２を駆動することができる。
【００３２】
待機支持ユニット５０は、両側に一対の供給レール５１，５１を有している。供給レール５１は、装置本体２の正面側に延出して形成してあり、その後端部が待機位置２０に設定されるとともに、前端部が、待機位置２０に予備のフィルムロール２１を供給するための供給位置５０ａに設定されている。この供給位置５０ａは、作業員が腰を曲げずにフィルムロール２１を供給可能な高さ位置に設定してあり、本実施形態にあっては、６５０ｍｍ程度に設定されている。
【００３３】
供給レール５１は、前端部から後端部にかけて下方に傾斜して形成してあるとともに、後端部は、上方に湾曲して凹部５２が形成されている。したがって、供給位置５０ａからフィルムロール２１を供給することにより、その自重でフィルムロール２１の軸芯２１ａが供給レール５１上を転がりながら移動して同フィルムロール２１を後端部に供給することができるとともに、後端部に供給されたフィルムロール２１の軸芯２１ａを、凹部５２により安定して保持することができる。なお、本実施形態にあっては、上述した繰り出し支持ユニット４０および待機支持ユニット５０に支持されるフィルムロール１１，２１は、その直径を４００ｍｍ程度としている。
【００３４】
ロール搬送ユニット６０は、駆動側スプロケット６１（駆動側回転体）および２個の従動側スプロケット６２，６３（従動側回転体）に巻き掛けられた無端状の搬送チェーン６４（無端状巻掛体）を有している。この搬送チェーン６４には、１８０°の間隔をおいて２カ所に搬送部材６６，６６が装着してある。搬送部材６６は、略Ｊ字状に形成してあり、その凹部６６ａは、フィルムロール１１，２１の軸芯１１ａ，２１ａを保持可能に形成してある。
【００３５】
駆動側スプロケット６１の回転軸には、駆動モータ６５が装着されており、この駆動モータ６５の駆動力をもって、同駆動側スプロケット６１が図示反時計方向に回転駆動されている。したがって、この駆動力が搬送チェーン６４を介して従動側スプロケット６２，６３に伝達されて、従動側スプロケット６２，６３が連れ回りし、これにより、搬送チェーン６４が図示反時計方向に周回移動可能となっている。
【００３６】
この搬送チェーン６４の軌道、すなわち搬送部材６６，６６の周回移動経路６７は、デルタ状に形成してあり、繰り出し位置１０と待機位置２０とを結ぶフィルム交換経路６７ａ、繰り出し位置１０と排出ユニット７０の始端部とを結ぶフィルム繰り出し済みの軸芯１１ｂの搬送経路６７ｂ、および排出ユニット７０の始端部から待機位置２０とを結ぶ搬送部材６６，６６の戻り経路６７ｃを含んでいる。
【００３７】
したがって、繰り出し位置１０からフィルム１２を繰り出した後は、搬送部材６６を周回移動させることにより、同搬送部材６６が繰り出し支持ユニット４０から残存するフィルム繰り出し済みの軸芯１１ｂを受け取るとともに、同軸芯１１ｂをその凹部６６ａに保持しながら下方へ搬送して、排出ユニット７０に受け渡し排出することができる。
【００３８】
そして、予備のフィルムロール２１を待機支持ユニット５０から受け取って、同様にその凹部６６ａにフィルムロール２１の軸芯２１ａを保持しながら繰り出し位置１０に搬送し、繰り出し支持ユニット４０に受け渡して、フィルムロール１１，２１の交換を行うことができる。なお、繰り出し支持ユニット４０にフィルムロール２１を受け渡した後は、搬送部材６６はこの繰り出し位置１０に待機した状態としておく。
【００３９】
ここで、搬送部材６６の凹部６６ａは、搬送部材６６が周回移動したときに、その移動軌跡が、上述した繰り出し支持ユニット４０に設けた下位置のベアリング４１ａ，４１ｂに干渉するように形成されている。したがって、搬送部材６６により、繰り出し支持ユニット４０にフィルムロール２１を搬送したときは、フィルムロール２１の軸芯２１ａがベアリング４１ａ，４１ｂに乗り上がるように受け渡される。
【００４０】
そして、搬送部材６６が繰り出し支持ユニット４０に待機した状態にあっては、この凹部６６ａと繰り出し用のフィルムロール１１の軸芯１１ａとの間に隙間が形成されて、相互の接触が回避されるので、フィルム繰り出しの際の軸芯１１ａの回転により、軸芯１１ａおよび凹部６６ａが相互に摩耗することを防止することができる。
【００４１】
上述した搬送部材６６の各移動経路６７ａ〜６７ｃは、各スプロケット６１〜６３、あるいは繰り出し位置１０および待機位置２０を近接させることにより、その距離を短く設定しており、フィルム接続供給装置１のコンパクト化を図っている。例えば、フィルム交換経路６７ａについては、その距離を４１０ｍｍ程度に設定してあり、上述したように、繰り出し位置１０および待機位置２０に直径４００ｍｍのフィルムロール１１，２１を保持したときには、フィルムロール１１，２１間の間隔は１０ｍｍ程度となる。
【００４２】
なお、装置本体２には、保守要求ボタン６８が設けてあり、この保守要求ボタン６８を持続して押下することにより、駆動モータ６５を時計方向に回転駆動させて、搬送部材６６を同方向に周回移動させることができる。これにより、非常時やメンテナンス時には、繰り出し位置１０から繰り出し用のフィルムロール１１を待機位置２０に搬送することができ、このフィルムロール１１を正面側から容易に回収することができる。また、搬送部材６６を搬送チェーン６４に２個装着することとしているが、１個としても構わない。
【００４３】
排出ユニット７０は、両側に一対の排出レール（排出経路）７１，７１を有している。この排出レール７１は、装置本体２の正面側に延びており、その終端部がフィルム繰り出し済みの軸芯１１ｂの排出位置７０ａに設定されている。この排出位置７０ａは、作業員が若干屈む程度で軸芯１１ｂを取り出すことができる高さ位置に設定してあり、本実施形態にあっては、３５０ｍｍ程度に設定されている。
【００４４】
この排出レール７１は、始端部から終端部にかけて僅かに下方に傾斜して形成してある。したがって、上述したように、ロール搬送ユニット６０からフィルム繰り出し済みの軸芯１１ｂが受け渡されると、同軸芯１１ｂはその自重で排出レール７１上を転がりながら移動して、終端部の排出位置７０ａに排出される。
また、これら排出レール７１，７１の終端部には、突起７２が設けてあり、この突起７２により排出された軸芯１１ｂを排出位置７０ａに確実に保持することができる。
【００４５】
［保持ユニットおよび接続ユニットの構成］
次に、図４乃至図６に基づいて、保持ユニット８０および接続ユニット９０の構成を詳細に説明する。図４は保持ユニット８０の構成を示す平面図、図５は保持ユニット８０および接続ユニット９０の構成を一部拡大して示す側面断面図、図６は保持ユニット８０によるフィルム先端部分２２ａの保持方法を説明するための斜視図である。
【００４６】
保持ユニット８０は、装置本体２の上部に開閉自在に装着した操作基盤８１を有しており、その閉塞状態において、同基盤８１の内面（以下、操作面８２とする）に上述した接続位置３０が設定される。以下、保持ユニット８０の構成説明は、主に操作基盤８１の閉塞状態において行うものとする。
操作基盤８１は、主にアクリル板等の透明材料で形成されている。この操作基盤８１は、その接続位置３０で繰り出し用のフィルム１２と予備のフィルム２２との熱シールが行われるので、当該部がテフロンシートやシリコンゴム等の耐熱材料で形成されている。
【００４７】
操作基盤８１の操作面８２には、その接続位置３０に、保持部材８３が設けてある。この保持部材８３は、待機位置３０から繰り出されたフィルム２２の先端部分２２ａを接続位置３０に保持する機能を有する。
保持部材８３は、基部８３ａの下端から操作面８２に沿って延びる押さえ板８３ｂを有しており、この押さえ板８３ｂの先端部は自由端となっている。したがって、押さえ板８３ｂは、基端部を支点として撓み可能に形成されている。
【００４８】
この押さえ板８３ｂは、基端部から先端部にかけて上方に傾斜して形成してあるとともに、その先端部は、下方に湾曲している。この先端部と操作基盤８１の操作面８２との間に形成される開口８３ｃは、フィルム２２の先端部分２２ａの差し込み部として機能する。
【００４９】
また、操作基盤８１の操作面８２には、一対の側端位置決め部材８４，８４がフィルム２２の繰り出し方向の２箇所に並べて設けてある。この側端位置決め部材８４は、平板状に形成してあり、その内側端でフィルム２２の両側端縁部を案内する。
側端位置決め部材８４は、支持部材８４ａに連結してあり、この支持部材８４ａは、操作基盤８１の側方に延びる長溝８４ｂに沿って移動可能となっている。
【００５０】
したがって、側端位置決め部材８４を側方に移動することができ、これにより、フィルム２２の両側の位置変更や幅寸法の変更に柔軟に対応することができる。なお、側端位置決め部材８４と支持部材８４ａとは、ネジ機構８４ｃを介して連結してあり、支持部材８４ａを締め付け方向に回転することにより、側端位置決め部材８４と支持部材８４ａの頭部８４ｄとの間で操作基盤８１を狭み込むことができ、これにより、側端位置決め部材８４の位置を固定することができる。
【００５１】
また、前方側の左側に設けた側端位置決め部材８４は、その後端部８４ｅが、フィルム２２に付されたレジマーク２２ｂの位置を合わせるレジマーク合わせ位置となっている。
この側端位置決め部材８４の後端部８４ｅから一定間隔をおいて前方側には、側方に延びるスリット８５が形成してある。このスリット８５は、フィルム２２の先端部分２２ａを保持するときに、同先端部分２２ａの位置を合わせる先端合わせ位置として機能する。
【００５２】
さらに、操作基盤８１の操作面８２には、複数の吸着孔８６が設けてある。これら吸着孔８６は、操作基盤８１の内部に設けたバキュームチャンバ８６ａを介して図示せぬ吸引ポンプと連通している。したがって、吸着孔８６には、吸引ポンプの吸引力を作用させることができ、これにより、フィルム２２のシート面を吸着保持することができる。そして、図２（ｂ）に拡大して示すように、操作基盤８１の開閉中心軸８７の下方には、一対のフィルム案内ピン８８とコイルバネ８９が設けてあり、閉塞状態の時のフィルムロール２１から操作面８２への案内は、このフィルム案内ピン８８とコイルバネ８９との間でフィルム２２を挟み込んで行う。
【００５３】
ここで、操作基盤８１は、開放状態において、その操作面８２が上方を向くように、且つ、操作面８２が装置本体２の正面上部に設定した操作位置８０ａを含むように形成されている。この操作位置８０ａ、すなわち操作面８２は、作業員が直立した姿勢で見下ろすように作業可能な高さ位置に設定してあり、本実施形態においては、８５０ｍｍ程度としている。また、この操作面８２は、操作基盤８１の開放状態において、上述した予備のフィルムロール２１の供給位置５０ａおよびフィルム繰り出し済みの軸芯１１ｂの排出位置７０ａと高さ方向に並べて設定してある。したがって、作業員が移動することなく同一位置で各作業を行うことが可能となっている
【００５４】
次に、この保持ユニット８０による待機位置２０から繰り出されたフィルム２２の先端部分２２ａの保持方法について説明する。
まず、保持ユニット８０の操作基盤８１の閉塞状態において、繰り出し位置１０から繰り出されたフィルム１２の側端縁部と側端位置決め部材８４の内側端部との位置を合わせる（図４）。上述したように、操作基盤８１は透明材料で形成してあるので、閉塞状態においても操作基盤８１を介してフィルム１２の側端縁部の位置を容易に確認することができる。
【００５５】
続いて、操作基盤８１を装置本体２の正面側に開放して操作面８２が上方に向くようにする（図２）。そして、待機位置２０からフィルム２２を繰り出し、同フィルム２２に付されたレジマーク２２ｂと、側端位置決め部材８４の後端部８４ｅとの位置を合わせる。続いて、カッター等の切断器具を用いて、操作基盤８１に設けたスリット８５を基準にフィルム２２を切断し、同フィルム２２の先端部分２２ａがスリット８５の形成位置にくるようにする。これにより、フィルム２２の先端部分２２ａをレジマーク２２ｂに対し、常に一定位置とすることができる。
【００５６】
さらに、フィルム２２の先端部分２２ａを折り返し、この折り返し部分を差し込み治具８０ｂを用いて保持部材８３の開口８３ｃから差し込む（図６）。このようにフィルム２２の先端部分２２ａを差し込むことで、この先端部分２２ａがフィルム２２の折り返し反力をもって保持部材８３に弾力的に保持される。
【００５７】
この先端部分２２ａを保持部材８３に差し込むときには、折り返し部分が保持部材８３の基部８３ａに当接するように行う。このように差し込むことで、フィルム２２のレジマーク２２ｂから接続位置３０までフィルム長さを一定にすることができる。なお、上述したように、保持部材８３の押さえ板８３ｂを基端部を支点として撓み可能に形成したので、この先端部分２２ａの差し込みに際しては、押さえ板８３ｂを容易に撓ませることができる。したがって、押さえ板８３ｂと操作基盤８１の操作面８２との間隔が広がって、フィルム２２の先端部分２２ａを保持部材８３に容易に差し込むことができる。
【００５８】
続いて、フィルム２２をフィルム案内ピン８８とコイルバネ８９との間で挟持した後、操作基盤８１を閉塞する（図２）。この閉塞状態においては、フィルム２２がフィルム案内ピン８８とコイルバネ８９との間で挟み込まれ、しかも、操作基盤８１の操作面８２に設けた吸着孔８６により吸着されるので（図５）、下方に垂れ下がることがなく、同フィルム２２を操作面８２に確実に保持することができる。
【００５９】
次に、接続ユニット９０の構成について詳細に説明する。
接続ユニット９０は、案内板９１とヒータブロック９２とを有しており、案内板９１の上面側で繰り出し位置１０から繰り出されたフィルム１２をヒータブロック９２に案内する構成となっている。
【００６０】
ヒータブロック９２は、接続位置３０の下方に配設してあり、このヒータブロック９２の保持ユニット８０と対向する上面側が加熱面９２ａとなっている。このヒータブロック９２には、電熱ヒータが内蔵してあり、この電熱ヒータの出力を制御して、加熱面９２ａの温度を所定に設定することができる。
【００６１】
また、ヒータブロック９２は、図示せぬエアシリンダに装着されており、このエアシリンダにより上下動可能となっている。したがって、エアシリンダを駆動してヒータブロック９２を上方に移動することにより、繰り出し位置１０から繰り出されたフィルム１２と待機位置２０から繰り出されたフィルム２２の先端部分２２ａとを操作基盤８１との間で挟み込み熱シールすることができる。なお、エアシリンダは、図示せぬ制御空気源とソレノイドバルブを介して連通しており、ソレノイドバルブを開閉することにより、制御空気が作用して、エアシリンダを駆動することができる。
【００６２】
［フィルム接続供給装置の制御系］
次に、図７および図８に基づいてフィルム接続供給装置の制御系について説明する。
同図に示すように、この制御系１００は、フィルム接続動作制御部１０１、シール動作制御部１０２、およびフィルムロール交換動作制御部１０３から構成されている。
【００６３】
フィルム接続動作制御部１０１には、終端検出センサ６から送信されるフィルム１２の終端検出信号、フィルム１２の繰り出し経路上に備えられたレジマークセンサ１０４から送信されるフィルム１２に対するレジマーク検出信号、および繰り出しモータ５の回転量を検出するエンコーダ１０５から送信される回転量検出信号が入力される。
また、フィルム接続動作制御部１０１には、タッチパネル１０６で設定されるフィルムによる包装長さが入力され、この包装長さを記憶する記憶手段としても機能する。
【００６４】
このフィルム接続動作制御部１０１は、これら入力データに基づいてフィルム１２の終端部分に設定された熱シール位置を接続位置３０に合わせるための各種機能を有している。
すなわち、フィルム接続動作制御部１０１は、包装長さｄ、同動作制御部１０１に予め設定されている繰り出し用のフィルム１２の終端検出位置と接続位置３０との距離Ｌ、レジマークセンサ１０４と接続位置３０との距離Ｘ、およびフィルム２２におけるレジマーク合わせ位置から接続位置３０までのフィルム長さＳに基づいて、フィルム１２の熱シール位置を接続位置３０に合わせるためのフィルム１２の繰り出し量を演算する機能を有している。
【００６５】
この繰り出し量の演算方法の一例を、以下に示す式（１）乃至（７）に基づいて説明すると、まず、式（１）によりレジマークセンサ１０４と接続位置３０との間に含まれるフィルムによる包装袋の形成予定数ｎを演算する。そして、式（２）により、この包装袋の形成予定数ｎ、包装長さｄ、レジマークセンサ１０４と接続位置３０との距離Ｘ、およびフィルム２２におけるレジマーク合わせ位置から接続位置３０までのフィルム長さＳに基づいて、レジマーク検出時におけるフィルム１２のレジマーク１２ａの位置とレジマーク合わせ位置との差ΔＰを演算する。
【００６６】
次に、式（３）により、レジマーク合わせ位置からフィルム１２の終端までの包装袋の形成予定数ｍを演算するとともに、式（４）および（５）により、フィルム１２の終端を検出してから最初のレジマーク１２ａを検出する間のフィルム１２の繰り出し量ｙ等に基づいて、最後のレジマーク１２ａからフィルム１２の終端までの長さβを演算する。そして、これら演算された数値により、式（６）もしくは（６ａ）に基づいて模様合わせがある場合（レジマーク基準）のフィルム１２の繰り出し量Ｐ１もしくはＰ１ａを演算する。なお、模様合わせを行わない場合（フィルム終端基準）には、式（７）により、フィルム１２の繰り出し量Ｐ２を演算する。
ｎ＝（Ｘ＋Ｓ）／ｄ（少数点以下切り上げ）          ・・・（１）
ΔＰ＝ｎｄ−（Ｘ＋Ｓ）                            ・・・（２）
ｍ＝（Ｌ−Ｓ）／ｄ（少数点以下切り捨て）          ・・・（３）
（Ｘ＋Ｌ−ｙ）／ｄ＝Ｎ（少数点以下切り捨て）      ・・・（４）
Ｘ＋Ｌ−ｙ−Ｎｄ＝β                              ・・・（５）
Ｐ１＝ｍｄ＋ΔＰ（ただし、ｄ−Ｓ＋ａ＞β）        ・・・（６）
Ｐ１ａ＝（ｍ＋１）ｄ＋ΔＰ（ただし、ｄ−Ｓ＋ａ≦β）・・・（６ａ）
Ｐ２＝Ｌ−ａ                                      ・・・（７）
ただし、
Ｘ  ：レジマークセンサ１０４と接続位置３０との距離
Ｓ  ：フィルム２２におけるレジマーク合わせ位置から接続位置３０までのフィルム長さ
ｎ  ：レジマークセンサ１０４から接続位置３０までの包装袋の形成予定数
ｄ  ：包装長さ
ｍ  ：レジマーク合わせ位置から終端検出位置までの包装袋の形成予定数
Ｌ  ：繰り出し用のフィルム１２の終端検出位置と接続位置３０との距離
ｙ  ：フィルム１２の終端を検出してから最初のレジマーク１２ａを検出する間のフィルム１２の繰り出し量
Ｎ  ：レジマークセンサ１０４から終端検出位置までの包装袋の形成予定数
β  ：最後のレジマーク１２ａからフィルム終端までの長さ
ａ  ：定数（フィルム１２の熱シール位置からフィルム終端までの長さ）
Ｐ１：ｄ−Ｓ＋ａ＞βの場合のレジマーク基準のフィルム１２の繰り出し量
Ｐ１ａ：ｄ−Ｓ＋ａ≦βのレジマーク基準のフィルム１２の繰り出し量
Ｐ２：フィルム終端基準のフィルム１２の繰り出し量
【００６７】
そして、フィルム接続動作制御部１０１は、これら演算値に基づいて繰り出しローラ４の繰り出しモータ５に対する制御信号を生成して、この制御信号を繰り出しモータ５に出力し、接続位置合わせ動作を行う。なお、この接続位置合わせ動作において、フィルム１２の熱シール部分が接続位置３０に対し一定位置にきたとき、繰り出しモータ５が低速回転するように、フィルム接続動作制御部１０１には、予め繰り出しモータ５の動作プログラムが内臓されている。
【００６８】
シール動作制御部１０２は、タッチパネル１０６で設定されるシール時間の入力信号およびこのシール時間をカウントするタイマ１０７から送信される信号に基づいて、一定時間ヒータブロック９２のソレノイドバルブ１０８に対し制御信号を出力し、シール動作を行う機能を有する。また、シール動作制御部１０２には、タッチパネル１０６で設定されるシール温度の入力信号に基づいて、ヒータブロック９２の電熱ヒータに対し制御信号を出力し、ヒータブロック９２の加熱面９２ａを一定温度に設定する機能を有している。
【００６９】
フィルムロール交換動作制御部１０３には、繰り出し位置１０の近傍に備えた繰り出し位置センサ１０９から送信されるフィルムロール１１の軸芯１１ａの検出信号、待機位置２０の近傍に備えた待機位置センサ１１０から送信されるフィルムロール２１の軸芯２１ａの検出信号、および保守要求ボタン６８を押下することにより出力される信号が入力される。そして、これら入力信号に基づいて、駆動側スプロケット６１の駆動モータ６５に対する制御信号を生成して、これら制御信号を駆動モータ６５に出力し、フィルム交換動作等を行う機能を有する。また、フィルムロール交換動作制御部１０３は、繰り出し位置１０に備えた繰り出し支持ユニット４０のエアシリンダ４２を駆動するソレノイドバルブ１１１に制御信号を出力する機能を有する。
【００７０】
次に、図９乃至図１６に基づいて、フィルム接続供給装置１の制御系１００による各制御動作について説明する。図９乃至図１３は各制御動作を示すフローチャート、図１４乃至図１６はフィルム交換動作を説明するためのフィルム接続供給装置１の側面図である。
フィルム接続動作制御部１０１は、終端検出センサ６からの信号に基づいてフィルム１２の終端位置が検出されたことを確認すると（Ｓ１）、エンコーダ１０５からの信号に基づいて、繰り出しモータ５の回転量のカウントを開始する（Ｓ２）。
【００７１】
次いで、フィルム１２に付されたレジマーク１２ａの位置を基準として模様合わせを行う場合には（Ｓ３）、フィルム接続動作制御部１０１は、レジマークセンサ１０４からの信号に基づいて、フィルム１２のレジマーク１２ａが検出されたことを確認すると（Ｓ４）、レジマーク基準のフィルム１２の繰り出し量を演算する（Ｓ５）。
【００７２】
そして、フィルム接続動作制御部１０１は、レジマーク基準の熱シール位置が接続位置３０に対し一定位置にきたことを確認すると（Ｓ６）、繰り出しモータ５に動作指令を出力して、この繰り出しモータ５の回転速度を低速に切り替える（Ｓ７）。続いて、フィルム接続動作制御部１０１は、エンコーダ１０５からの信号に基づいて、熱シール位置が接続位置３０にきたことを確認すると（Ｓ８）、繰り出しモータ５に停止指令を出力して、この繰り出しモータ５を停止し（Ｓ９）、レジマーク基準のフィルム接続位置合わせ動作を終了する。
【００７３】
なお、フィルム１２の終端を基準としてフィルム接続位置合わせ動作を行う場合には（模様合わせを行わない場合：Ｓ３）、フィル接続動作制御部１０１は、フィルム終端基準のフィルム１２の繰り出し量を演算する（Ｓ１０）。そして、フィルム接続動作制御部１０１は、フィルム終端基準の熱シール位置が接続位置３０に対し一定位置にきたことを確認すると（Ｓ１１）、繰り出しモータ５に動作指令を出力して、この繰り出しモータ５の回転速度を低速に切り替え（Ｓ７）、以下同様にフィルム接続位置合わせ動作を行っていく。
【００７４】
続いて、シール動作制御部１０２は、フィルム接続動作制御部１０１によるフィルム接続位置合わせ動作が終了したことを確認すると（Ｓ２０）、ヒータブロック９２のソレノイドバルブ１０８に動作指令を出力して、このソレノイドバルブ１０８を開放し、ヒータブロック９２を上方に移動させて、シール動作を行う（Ｓ２１）。次いで、シール動作制御部１０２は、タイマ１０７からの信号に基づいて、設定されたシール時間が経過したことを確認すると（Ｓ２２）、ソレノイドバルブ１０８に動作指令を出力して、このソレノイドバルブ１０８を閉塞し、ヒータブロック９２を下方に移動させ、シール動作を終了する（Ｓ２３）。
【００７５】
そして、シール動作制御部１０２は、繰り出しモータ５に動作指令を出力して、この繰り出しモータ５を起動し（Ｓ２４）、繰り出しローラ４によるフィルム１２の繰り出しを再開する。本実施形態にあっては、フィルム２２の先端部分２２ａを折り返して形成される折り返し部分を保持部材８３に弾力的に保持することとしたので、フィルム接続後の繰り出しに際し、フィルム２２の先端部分２２ａが保持部材８３から容易に外れて、接続フィルムが位置ずれ等を起こすことを防止することができる。
【００７６】
次いで、フィルムロール交換動作制御部１０３は、シール動作制御部１０２によるシール動作が終了したことを確認すると（Ｓ３０）、繰り出し支持ユニット４０に備えたエアシリンダ４２のソレノイドバルブ１１１に動作指令を出力して、このソレノイドバルブ１１１を閉塞し、エアシリンダ４２、すなわち上位置のベアリング４１ｃ，４１ｄを上方に移動させ、繰り出し支持ユニット４０のベアリング４１ａ〜４１ｄによるフィルム繰り出し済みの軸芯１１ａの挟持状態を解除する（Ｓ３１）。
【００７７】
続いて、フィルムロール交換動作制御部１０３は、待機位置センサ１１０からの信号に基づいて、待機位置２０に予備のフィルムロール２１の軸芯２１ａがあることを確認すると（Ｓ３２）、駆動側スプロケット６１の駆動モータ６５に動作指令を出力して、この駆動モータ６５を図示反時計方向へ駆動し（Ｓ３３）、繰り出し位置１０から搬送部材６６を移動させ、フィルム繰り出し済みの軸芯１１ａを排出ユニット７０に搬送する。そして、１８０°反対側にある搬送部材６６が待機位置２０から予備のフィルムロール２１の軸芯２１ａを受け取って、このフィルムロール２１を繰り出し位置１０に搬送する（図１４）。
【００７８】
次いで、フィルムロール交換動作制御部１０３は、繰り出し位置センサ１０９からの信号に基づいて、予備のフィルムロール２１の軸芯２１ａが繰り出し位置１０にきたことを確認すると（Ｓ３４）、駆動モータ６５に停止信号を出力して、同駆動モータ６５を停止させる（Ｓ３５、図１５）。そして、フィルムロール交換動作制御部１０３は、繰り出し支持ユニット４０のソレノイドバルブ１１１に動作指令を出力して、このソレノイドバルブ１１１を開放し、上位置のベアリング４１ｃ，４１ｄを下方に移動して、上下位置のベアリング４１ａ〜４１ｄ間でこのフィルムロール２１の軸芯２１ａを挟み込み（Ｓ３６）、フィルムロール交換動作を終了する。
【００７９】
なお、フィルムロール交換動作制御部１０３は、フィルム接続供給装置１の装置本体２に備えた保守要求ボタン６８が押下されたことを確認すると（Ｓ４０）、保守要求ボタン６８が押下されている間、動作指令を駆動側スプロケット６１の駆動モータ６５に出力して、この駆動モータ６５を図示時計方向へ回転させ（Ｓ４１）、繰り出し位置１０にあるフィルムロール１１を待機位置２０に搬送する。
【００８０】
そして、フィルムロール交換動作制御部１０３は、待機位置センサ１１０からの信号に基づいて、このフィルムロール１１の軸芯１１ａが待機位置２０にきたことを確認すると（Ｓ４２）、駆動モータ６５に停止指令を出力して、同駆動モータ６５を停止させる（Ｓ４３、図１６）。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、繰り出し位置および待機位置にそれぞれフィルムロールを支持する繰り出し支持手段および待機支持手段を設けたので、特に装置の部品コストなかで大きなウエイトを占めるロール搬送手段にフィルムロールを支持するための機能を付与する必要がなくなる。したがって、ロール搬送手段の構成を簡略化することができ、装置全体として製作コストの低価格化を図ることが可能となる。
【００８２】
しかも、ロール搬送手段は、回転体に巻き掛けられた無端状巻掛体を含み、この無端状巻掛体に搬送部材を装着する構成であるため、単一の駆動源で回転体を回転させて、その回転駆動力をもって搬送部材を周回移動させることができる。したがって、駆動源を複数設ける必要がなく、該駆動源が削減されて、この点においても装置の低価格化が図られる。
【００８３】
さらに、待機位置から繰り出したフィルムの先端を折り返して形成される折り返し部分を保持部材に差し込み保持することとしたので、フィルム接続後の繰り出しに際し、フィルムの先端が保持部材から容易に外れて、フィルムが位置ずれ等を起こすことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るフィルム接続供給装置が組み込まれた包装システムの全体構成を示す側面図である。
【図２】（ａ）は同じくフィルム接続供給装置の全体構成を示す側面図、（ｂ）は開閉中心軸およびフィルム案内ピンとコイルバネによるフィルムの挟み込み案内部分を拡大して示す図である。
【図３】繰り出し支持ユニットの構成を拡大して示す側面図である。
【図４】保持ユニットの構成を示す平面図である。
【図５】保持ユニットおよび接続ユニットの構成を一部拡大して示す側面断面図である。
【図６】保持ユニットによるフィルム先端部分の保持方法を説明するための斜視図である。
【図７】フィルム接続供給装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】フィルム接続位置合わせ制御動作におけるフィルム繰り出し量の演算方法を説明するための原理図である。
【図９】フィルム接続位置合わせ制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】フィルム接続位置合わせ制御動作を示す図９に続くフローチャートである。
【図１１】シール制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】フィルムロール交換制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】フィルム接続供給装置の保守動作を示すフローチャートである。
【図１４】フィルム交換動作を説明するためのフィルム接続供給装置の側面図である。
【図１５】フィルム交換動作を説明するための図１４に続くフィルム接続供給装置の側面図である。
【図１６】フィルム接続供給装置の保守動作を説明するため側面図である。
【図１７】従来のフィルム接続供給装置の構成を示す側面図である。
【図１８】従来の他のフィルム接続供給装置の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１：フィルム接続供給装置
２：装置本体
３ａ〜３ｃ：案内ローラ
４：繰り出しローラ
５：繰り出しモータ
６：終端検出センサ
１０：繰り出し位置
１１：フィルムロール
１１ａ：軸芯
１１ｂ：軸芯
１２：フィルム
１２ａ：レジマーク
２０：待機位置
２１：フィルムロール
２１ａ：軸芯
２２：フィルム
２２ａ：先端部分
２２ｂ：レジマーク
３０：接続位置
４０：繰り出し支持ユニット
４１ａ〜４１ｄ：ベアリング
４２：エアシリンダ
５０：待機支持ユニット
５０ａ：供給位置
５１：供給レール
５２：凹部
６０：ロール搬送ユニット
６１：駆動側スプロケット
６２，６３：従動側スプロケット
６４：搬送チェーン
６５：駆動モータ
６６：搬送部材
６６ａ：凹部
６７ａ：フィルム交換経路
６７ｂ：軸芯の搬送経路
６７ｃ：戻り経路
６８：保守要求ボタン
７０：排出ユニット
７０ａ：排出位置
７１：排出レール
７２：突起
８０：保持ユニット
８０ａ：操作位置
８０ｂ：差し込み治具
８１：操作基盤
８２：操作面
８３：保持部材
８３ａ：基部
８３ｂ：押さえ板
８３ｃ：開口
８４：側端位置決め部材
８４ａ：支持部材
８４ｂ：長溝
８４ｃ：ネジ機構
８４ｄ：頭部
８４ｅ：後端部
８５：スリット
８６：吸着孔
８６ａ：バキュームチャンバー
８７：開閉中心軸
８８：案内ピン
８９：コイルバネ
９０：接続ユニット
９１：案内板
９２：ヒータブロック
９２ａ：加熱面
１００：制御系
１０１：フィルム接続動作制御部
１０２：シール動作制御部
１０３：フィルムロール交換動作制御部
１０４：レジマークセンサ
１０５：エンコーダ
１０６：タッチパネル
１０７：タイマ
１０８：ソレノイドバルブ
１０９：繰り出し位置センサ
１１０：待機位置センサ
１１１：ソレノイドバルブ
１２０：包装システム
１２１：縦型製袋充填包装機
２００：ウェブ供給装置
２０１：ウェブロール
２０２：巻き戻し位置
２０３：ウェブロール
２０３ａ：ウェブ
２０４：待機位置
２０５：接続位置
２０６：環状駆動帯
２０７：軸受
３００：ウェブ接続供給装置
３０１：待機位置
３０２：巻き戻し位置
３０３：ウェブロール
３０４：レバー
３０５：レバー
３０６：駆動部
３０７：駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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