(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部巻掛け体と該上部巻掛け体の下部に備えた左右の下部巻掛け体とを有して移載機構により装置本体の左右に張出しが可能な移載台と、
前記上部巻掛け体に巻き掛けて前記左右の下部巻き掛け体間を通して下部に導かれ前記装置本体に備えた長さ調整装置により長さ調整が可能な無端状の上部シートと、
前記長さ調整装置における前記上部シートの長さ中心位置を固定可能な第１のブレーキと、長さ調整装置と移載台との間における前記上部シートの左側部と右側部とを単独に固定可能な第２及び第３のブレーキと、
前記左右の下部巻掛け体の夫々に巻き掛けられて一端が装置本体に固定され、他端が装置本体に備えた左右の巻取装置に巻込まれた左右の下部シートと、を備え、
前記移載台の張出し・引込み時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載台に対して静止した状態と、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載対象を移載台上に取り込む状態と、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載台上の移載対象を外部に搬出する状態とに切換え得るようにし、
前記移載台が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体が左係止部により上部巻掛け体と共に左側に移動し、移載台が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体が右係止部により上部巻掛け体と共に右側に移動するようにしたことを特徴とする患者搬送装置。
【請求項２】
前記移載台の上部巻掛け体と下部巻掛け体の間に、常時装置本体上に位置して上部シートを案内するシート案内体を備えたことを特徴とする請求項１に記載の患者搬送装置。
【請求項３】
前記移載台の張出し時には上部シート及び下部シートの巻出しの開始を移載台の張出開始に対して早めて移載台の張出し負荷を軽減し、移載台の引込み時には上部シート及び下部シートの引込みの開始を移載台の引込み開始に対して早めて移載台の引込み負荷の軽減と上部シート及び下部シートの弛みを防止する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の患者搬送装置。
【請求項４】
前記移載機構が、ラックギヤとピニオンとからなることを特徴とする請求項１に記載の患者搬送装置。
【請求項５】
前記移載機構が、装置本体の左右幅端部に設けたホイールと、該ホイールに噛み合わせたチェーンとからなることを特徴とする請求項１に記載の患者搬送装置。
【請求項６】
前記移載台が多段の移載機構に支持されて左右への張出しストロークが増大されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の患者搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院等において、患者をベッドもしくはストレッチャーから手術台へ、又は、手術台からベッドもしくはストレッチャーへ移し代える際に、左右のいずれの側にても容易に移し代えができ、且つ患者の掬い取り時及び搬出時における患者への負担を軽減できるようにした患者搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病院などでは、病棟の患者をベッドごと手術準備室まで移動し、手術準備室でベッド上の患者をベッドから手術台に乗せ代えることが行われている。しかし、病棟のベッドが移動不能、或いは容易に動かせない場合には、病棟のベッドの患者をストレッチャーに乗せ代え、ストレッチャーを移動して手術準備室まで運んだ後、ストレッチャーから手術台に患者を乗せ代える作業を行っている。上記患者の乗せ代え作業は、通常は人力（看護師が５〜６人）で患者を持ち上げることによって行っている。又は、このような患者の乗せ代え作業を容易にするための装置として患者移載装置が用いられている。
【０００３】
従来の患者移載装置としては、特許文献１に示すものがある。この患者移載装置は、左右方向に移動可能な移載板及び分離板に巻き掛けられ、且つ２つの上部案内ローラに巻き掛けられて長さ調整が可能な無端の上部移載ベルトと、該上部移載ベルトの下部に備えた左右の下部挿入板間に巻き掛けられ、且つ２つの下部案内ローラに巻き掛けられて長さ調整が可能な無端の下部挿入ベルトとを具備する。
【０００４】
又、従来の移載介助装置としては、特許文献２に示すものがある。この移載介助装置は、駆動機構によってローラを正逆回転させて駆動シートを回転動作させることにより下部移載板を往復移動させ、下部移載板の往復移動に伴って下部移載シートを転動させることにより下部移載シートと中部移載板との連結固定部分を下部移載板の一端側から他端側まで移動させることで中部移載板を往復移動させ、中部移載板を往復移動させることに伴って上部移載板を往復移動させることで、上部移載板を駆動シートの回転による下部移載板の移動距離と下部移載シートの転動による中部移載板の移動距離とを合わせた距離を移動させるようにし、これにより上部移載板を患者の体の下に十分に挿入できるようにしている。
【０００５】
更に、従来の移載装置としては、特許文献３に示すものがある。この移載装置は、上下方向に積み重ねるようにして組み合わされた上部機構と下部機構とを備え、上部機構と下部機構とのそれぞれは、互いに独立して正逆方向に周回させられる無端状のベルトを備えている。
【特許文献１】特許第２８２５５１６号
【特許文献２】特開２００１−３７８１５号公報
【特許文献３】特開２００４−５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし前記特許文献１の患者移載装置においては、上下の無端のベルトが夫々左右方向に移動可能な２つのローラーに巻き掛けられ、且つ各ローラー毎に配置して各ローラーと上下の無端シートとを係脱する係止装置を備えた構成を有するため、前記被巻き掛け体が患者移載装置から張出せる距離は、左右のローラが衝突しない範囲での距離であるために、張出し距離が短く、このためにベッド上の患者を掬い取るように張出すためには患者移載装置の左右の幅寸法を大きく取る必要があり、よって狭いスペース間隔を迅速に移動する必要がある病院等の患者移載装置には不向きであり実際に適用することは困難である。
【０００７】
又、特許文献１では、上下の無端ベルトの間において、上部移載ベルトを２本の案内ローラー間にＳ字状に掛け渡して長さ調整を行うようにしているため、上下の無端ベルトは６重に重なって逆方向に移動による摩擦が生じることになる。前記患者移載装置では、ベルトによる摩擦抵抗をできる限り低減して円滑な移動を可能にする必要があるが、このためには、前記上下の無端ベルトによる厚さ寸法をできる限り薄く設計しても、張り出し部の厚さは５０〜６０ｍｍ程度となっていた。前記上下の無端ベルトは、移載板を寝た状態の患者の背中に潜り込ませて患者を移載板上に掬い取ったり、又は移載板上に取り込んだ患者をベッド等に対して搬出するようにしているが、前記したように張り出し部の厚さが５０〜６０ｍｍ程度のように厚いと、張り出し部を寝た状態の患者の背中とベッドの間に良好に潜り込ませて患者を掬い取ることができなかったり、又、張り出し部の厚さが厚いために前記患者の掬い取り時及び患者の搬出時に、患者の体を大きく斜めにすることが強要され、よって患者に大きな負担が掛かるという問題を有していた。
【０００８】
前記特許文献２の移載介助装置においては、二段階張出しによって上部移載板を患者の体の下に充分に挿入することができる。しかし、この装置は移載介助装置の左右の一側のみに上部移載板を張出すようにしたものであり、病院等においてベッドまたは手術台に寝た患者を搬送する場合には、左右のいずれの側からでも患者を移載できる必要があるが、前記したように左右の一側でしか移載できない移載介助装置では、移載する方向によって方向転換をせざるを得ず、操作が面倒であると共に、狭いベッド間等においては方向転換ができない場合もある。
【０００９】
又、前記特許文献２の移載介助装置において、左右両側に上部移載板が張り出せるように上部移載板の張出機構を左右対称に備えることも考えられるが、このようにした場合には、装置構成が非常に複雑になる問題がある上に、左右の張出機構は独立しているために移載介助装置の上部には張出機構の切替わり部があり、よって移載介助装置の左右中心部上に患者を移載することは困難であるという問題がある。
【００１０】
前記特許文献３の移載装置においては、上下に積み重ねるように備えた上部機構と下部機構のそれぞれの外周に、無端状のベルトを備え、且つ該無端ベルトを個別に周回駆動するための駆動装置を上部機構と下部機構に備えてた構成としているため、上部機構と下部機構を加算した厚さは、薄く設計しても６０〜７０ｍｍ程度となってしまう。
【００１１】
このように、上部機構と下部機構を加算した厚さが６０〜７０ｍｍのように厚くなってしまうと、移載装置を寝た状態の患者の背中とベッドの間に良好に潜り込ませて患者を掬い取ることができなかったり、又、厚さが厚いために、前記患者の掬い取り時及び患者の搬出時に、患者の体を大きく斜めにすることが強要され、よって患者に大きな負担が掛かるという問題を有していた。
【００１２】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、簡単な構成にて、装置本体の左右のいずれの側へも大きなストロークで移載台を張出して患者を移載することができ、且つ患者の掬い取り時及び搬出時における患者への負担を軽減できるようにした患者搬送装置を提供することを目的としてなしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上部巻掛け体と該上部巻掛け体の下部に備えた左右の下部巻掛け体とを有して移載機構により装置本体の左右に張出しが可能な移載台と、
前記上部巻掛け体に巻き掛けて前記左右の下部巻き掛け体間を通して下部に導かれ前記装置本体に備えた長さ調整装置により長さ調整が可能な無端状の上部シートと、
前記長さ調整装置における前記上部シートの長さ中心位置を固定可能な第１のブレーキと、長さ調整装置と移載台との間における前記上部シートの左側部と右側部とを単独に固定可能な第２及び第３のブレーキと、
前記左右の下部巻掛け体の夫々に巻き掛けられて一端が装置本体に固定され、他端が装置本体に備えた左右の巻取装置に巻込まれた左右の下部シートと、を備え、
前記移載台の張出し・引込み時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載台に対して静止した状態と、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載対象を移載台上に取り込む状態と、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載台上の移載対象を外部に搬出する状態とに切換え得るようにし、
前記移載台が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体が左係止部により上部巻掛け体と共に左側に移動し、移載台が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体が右係止部により上部巻掛け体と共に右側に移動するようにしたことを特徴とする患者搬送装置、に係るものである。
【００１４】
前記移載台の上部巻掛け体と下部巻掛け体の間に、常時装置本体上に位置して上部シートを案内するシート案内体を備えることは好ましい。
【００１６】
前記移載台の張出し時には上部シート及び下部シートの巻出しの開始を移載台の張出開始に対して早めて移載台の張出し負荷を軽減し、移載台の引込み時には上部シート及び下部シートの引込みの開始を移載台の引込み開始に対して早めて移載台の引込み負荷の軽減と上部シート及び下部シートの弛みを防止する制御装置を備えることは好ましい。
【００１７】
前記移載機構が、装置本体の左右幅端部に設けたホイールと、該ホイールに噛み合わせたチェーンとからなることは好ましい。
【００１８】
前記移載機構が、ラックギヤとピニオンとからなることは好ましい。
【００１９】
前記移載台が多段の移載機構に支持されて左右への張出しストロークが増大されるようにしたことは好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の患者搬送装置によれば、装置本体上の移載台を大きなストロークで左右に張出すことができるので、患者搬送装置の左右両側での患者の移載が容易に可能になり、しかも、上部シート及び下部シートの構成を簡略化して移載台の厚さ寸法を薄くしたことにより、患者の掬い取り時及び搬出時における患者への負担を大幅に軽減できる。更に、前記移載台が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体が左係止部により上部巻掛け体と共に左側に移動し、移載台が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体が右係止部により上部巻掛け体と共に右側に移動することにより、張出側に対して反対側の下部巻掛け体は移動せずに装置本体上に位置しているために、下部シートが捩れたり皺を生じる問題を防止できるという優れた効果を奏し得る。
【００２１】
又、前記移載台の上部巻掛け体と下部巻掛け体の間に、常時装置本体上に位置して上部シートを案内するシート案内体を備えると上部シートの長さの変化を押えることができる。
【００２３】
前記移載台の張出し時には上部シート及び下部シートの巻出しの開始を移載台の張出開始に対して早めて移載台の張出し負荷を軽減し、移載台の引込み時には上部シート及び下部シートの引込みの開始を移載台の引込み開始に対して早めて移載台の引込み負荷の軽減と上部シート及び下部シートの弛みを防止する制御装置を備えたので、移載機構の駆動動力を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２５】
図１〜図５は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図１は患者搬送装置の側面図、図２は図１の平面図、図３は図１をＩＩＩ−ＩＩＩ方向から見た断面図、図４は患者搬送装置に備えられる移載機構の一例を示す平面図、図５は上記患者搬送装置の概略を示す正面図である。患者搬送装置１は、キャスター２ａを備えて走行が可能な装置本体３を有し、該装置本体３上に、図５に示す無端の上部シート４が両端のローラ５ａに巻き掛けられた前記装置本体３と略同等幅を有する上部巻掛け体５と、上部巻掛け体５の下部に配置されて別々の下部シート６，７が両端のローラ８ａ，９ａに巻き掛けられた小さい幅の左右の下部巻掛け体８，９とからなる移載台１０が設けられている。移載台１０は左右のいずれの側にも装置本体３の略全幅のストロークで張出しが可能であり、左右いずれの側のベッド等との間でも患者の移載が可能であり、且つ搬送が行えるようになっている。なお、図３では移載台１０が省略されている。前記装置本体３には、例えばパンタグラフ式の昇降装置２ｂが備えてあり、装置本体３の高さを調節できるようにしている。
【００２６】
前記移載台１０における上部巻掛け体５と下部巻掛け体８，９の間には、常時装置本体３上に位置して両端のローラ１１ａにより上部シート４を案内するようにしたシート案内体１１を備えている。更に、前記上部巻掛け体５と下部巻掛け体８との間には、例えば爪による係止部１２ａ，１２ｂが設けてあり、移載台１０が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体８が左係止部１２ａにより上部巻掛け体５に係止されて一緒に左側に移動し、この時右側の下部巻掛け体９は装置本体３上に残り、移載台１０が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体９が右係止部１２ｂにより上部巻掛け体に係止されて一緒に右側に移動し、この時左側の下部巻掛け体８は装置本体３上に残るようになっている。
【００２７】
前記移載台１０は、図４、図６に示す移載機構１３によって装置本体３の左右に対して張出し・引込みが行えるようになっている。上記移載機構１３は、移載台１０の前後端の下部に略全幅に亘ってラックギヤ１４を一体に固定し、且つ前記装置本体３の前後端の左右端部には、前記ラックギヤ１４に噛合するピニオン１７，１８を設けている。そして、図４では１つの移載駆動モータ１９によってロッド２０と傘歯車２１を介して前記４つのピニオン１７，１８を同時に駆動するようにしている。
【００２８】
図７は前記移載機構１３の他の例を示したもので、移載台１０の下部に略同一の左右幅でラックギヤ１４を一体に設けると共に、前記装置本体３にもラックギヤ１４と同じ幅の下部ラックギヤ２２を設け、上記ラックギヤ１４と下部ラックギヤ２２に噛合して回転駆動される１つピニオン２３を設けて移載台１０の張出し・引込みを行うようにしている。
【００２９】
図８は前記移載機構１３の更に他の例を示したもので、装置本体３の左右幅端部に設けたホイール２４，２４に噛み合わせたチェーン２５の両端部を交差させて前記移載台１０の左右端部の固定点２６に固定した構成を有しており、一方のホイール２４を駆動することにより前記移載台１０の張出し・引込みを行うようにしている。
【００３０】
なお、前記したように移載機構１３によって側方に張出される移載台１０の重量は、ベッド等で受けられるため、移載機構１３は移載台１０の重量を受ける必要はない。
【００３１】
前記した如く移載機構１３によって移載台１０を側方に張出す際には、図５に示すように上部シート４及び下部シート６，７の張出し長さが変化することになるため、この長さを調整（吸収）できる構成とする必要がある。
【００３２】
又、ベッド上の患者を移載台１０上に掬い取る際には、移載台１０をベッド上に張出し、このとき、上部巻掛け体５上面の上部シート４は移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に移動させて患者の下にもぐり込ませることにより患者を移載台１０上に掬い取るようにし、同時に、下部巻掛け体８，９下面の下部シート６，７はベッドとの間で摩擦を生じることなく患者の下にもぐり込めるようにする必要がある。
【００３３】
又、上記のようにして移載台１０上に掬い取った患者を装置本体３上まで移動させる際には、移載台１０を引込め、このとき、上部巻掛け体５上面の上部シート４は移載台１０に対して静止した状態となって患者を移載台１０上に保持したまま装置本体３上に移動する必要があり、同時に、下部巻掛け体８，９下面の下部シート６，７はベッドとの間で摩擦を生じないようにする必要がある。
【００３４】
一方、装置本体３上部の移載台１０上に載置された患者をベッド上に搬出する際には、移載台１０を所定位置まで張出させ、このとき、上部巻掛け体５上面の上部シート４は移載台１０に対して静止した状態となって患者を移載台１０上に保持したままベッド上に移動する必要があり、同時に、下部巻掛け体８，９下面の下部シート６，７はヘッドとの間で摩擦を生じないようにする必要がある。続いて、移載台１０上の患者をヘッド上に送り出して移載する際には、移載台１０を引込め、このとき、上部巻掛け体５上面の上部シート４は移載台１０に対して引込み方向とは逆の前進方向に移動して患者をベッド上に送り出し、更にこのとき、下部巻掛け体８，９下面の下部シート６，７はベッドとの間で摩擦を生じないようにする必要がある。
【００３５】
上記作用を行わせるために、図３、図５に示す如く、前記上部巻掛け体５に巻き掛けた無端状の上部シート４は、ローラ２７ａ，２７ｂにより前記左右の下部巻掛け体８，９の間を通して下部に導き、ローラ２８ａ，２８ｂを経た後、長さ調整装置２９に巻き掛ける。長さ調整装置２９は、主軸３０に互いに逆向きに切った逆ねじ部３０ａ，３０ｂに対して螺合させたナット３１に調整ローラ３２ａ，３２ｂを取り付けた構成を有しており、前記ローラ２８ａ，２８ｂを経た上部シート４を広げて前記調整ローラ３２ａ，３２ｂに巻き掛けている。そして前記主軸３０を調整モータ３３で回転駆動すると、前記調整ローラ３２ａ，３２ｂの相互間隔が変化して、移載台１０の張出しに伴う上部シート４の長さを調整（吸収）できるようにしている。
【００３６】
このとき、図５に示すように、長さ調整装置２９は相互間隔を調整できる調整ローラ３２ａ，３２ｂに上部シート４を巻き掛けた構成を有しているので、前記調整ローラ３２ａ，３２ｂの移動ストロークは、前記移載台１０の張出しストロークをＳＴとしたとき、丁度その半分のストロークＳＴ／２で移載台１０の張出しに伴う上部シート４の長さ変化を調整（吸収）できるようになっている。
【００３７】
又、前記左右の下部巻掛け体８，９の夫々に巻き掛けた下部シート６，７は、夫々一端が装置本体３の幅端部に固定点３４にて固定されており、他端は案内ローラ３５を介して別個のモータ３６ａ，３６ｂで駆動される巻取装置３７，３８に夫々巻込まれている。
【００３８】
前記長さ調整装置２９における前記調整ローラ３２ａ，３２ｂに掛けられた上部シート４の中心位置（移載台１０が装置本体３上にある時の中心位置）には該中心位置を固定できるようにした第１のブレーキ３９（図３、図５参照）が設けてあり、又、長さ調整装置２９と移載台１０との間における前記上部シート４の左側部にはローラ２８ａ部分で上部シート４を固定するようにした第２のブレーキ４０が設けてあり、更に、長さ調整装置２９と移載台１０との間における前記上部シート４の右側部にはローラ２８ｂ部分で上部シート４を固定するようにした第３のブレーキ４１が設けてある。図１、図２中４３は各ブレーキ３９，４０，４１の作動を行うブレーキモータである。
【００３９】
又、前記移載台１０の張出しを行う移載駆動モータ１９と、長さ調整装置２９の調整モータ３３と、下部シート６，７の巻取装置３７，３８を駆動するモータ３６ａ，３６ｂと、ブレーキモータ４３の作動は、夫々制御装置４２によって制御するようにしている。制御装置４２は、例えば移載台１０を左側に張出す際に、移載駆動モータ１９を駆動するよりも前に、調整モータ３３により調整ローラ３２ａ，３２ｂの間隔を狭めて上部シート４を弛め、且つモータ３６ａ，３６ｂにより巻取装置３７，３８を駆動して下部シート６，７を巻出す操作を行うように制御し、これによって、移載駆動モータ１９にかかる移載台１０の張出し負荷を軽減している。又、移載台１０の引込み時には、移載駆動モータ１９を駆動するよりも前に、前記調整モータ３３の駆動による長さ調整装置２９の拡張による上部シート４の取込みと、モータ３６ａ，３６ｂの駆動による下部シート６，７の巻込みを開始することによって、移載駆動モータ１９にかかる移載台１０の引込み負荷を軽減すると同時に、上部シート４及び下部シート６，７が弛むのを防止している。
【００４０】
図９は、前記移載台１０を左側に張出してベッド上の患者（移載対象）を掬い取る際の作用と上部シート４及び下部シート６，７の動きを示したものであり、患者の掬い取り時には、第３のブレーキ４１を作動してこの位置で上部シート４を固定し、このとき他の第１及び第２のブレーキ３９，４０は開放しておく。図９中、Ｖは移載台１０を張出す張出し速度であり、その他の数字（０）は外部に対する速度（外部に対して静止の状態）を示している。
【００４１】
移載駆動モータ１９（図４）を駆動して図９のように移載台１０を速度Ｖで張出す際、調整モータ３３を駆動することにより調整ローラ３２ａ，３２ｂをＶ／２の速度で互いに接近させて、ローラ２８ａから２Ｖの速度で上部シート４を繰り出す（ローラ２８ｂは速度０）。また、左側のモータ３６ａを駆動することにより巻取装置３７から２Ｖの速度で下部シート６を繰り出す。
【００４２】
上記により、移載台１０がＶの速度で張出されているのに対して、上部シート４は外部に対しては速度が０、即ち、上部巻掛け体５上面に対しては、移載台１０の張出し速度Ｖと同じ速度Ｖで且つ張出し方向とは逆の後退方向に移動（２Ｖ−Ｖ＝Ｖ）するので、移載台１０はベッド上の患者の下に入り込んで患者を移載台１０上に掬い取るようになる。このとき、下部巻掛け体８下面の下部シート６は移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）して、ベッド上に置いて行くように繰出されるので、ベッドとの間で摩擦を生じることはなく、よって移載台１０は患者の下に容易にもぐり込める。
【００４３】
又、図１０は、装置本体３上に位置した移載台１０上の患者を左側のベッド上まで移動する際の作用を示したもので、第１のブレーキ３９を作動してこの位置で上部シート４を固定し、このとき他の第２及び第３のブレーキ４０，４１は開放しておく。
【００４４】
この状態で移載駆動モータ１９（図４参照）を駆動して図１０のように移載台１０を速度Ｖで張出すと共に、調整ローラ３２ａ，３２ｂをＶ／２の速度で互いに接近させると、下部シート６は２Ｖの速度で繰出されるのに対し、上部シート４は、長さ調整装置２９の張出し側（左側）と反張出し側（右側）から同一のＶの速度で繰出される。この結果、移載台１０はＶの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体５上面の上部シート４も同じ速度Ｖで同方向に繰出されることになり、よって移載台１０上の患者は上部巻掛け体５上面に対して移動することなく移載台１０上に載置されたままの状態でベッド上まで移動される。このとき、下部巻掛け体８下面の下部シート６は移載台１０に対して置いて行くように繰出されることにより、移載台１０がベッドとの間で摩擦を生じることはない。
【００４５】
前記図９で説明したように患者を掬い取った移載台１０を破線で示すように装置本体３上に移動する際には、図１０と同様に第１のブレーキ３９を作動してこの位置で上部シート４を固定し、このとき他の第２及び第３のブレーキ４０，４１は開放した状態としておく。移載駆動モータ１９の駆動を逆転して移載台１０を引込めると共に、調整ローラ３２ａ，３２ｂをＶ／２の速度で互いに離反させると、移載台１０上の患者は上部巻掛け体５上面に対して移動することなく移載台１０に保持されたままの状態で装置本体３上に移動されるようになる。このとき、下部巻掛け体８下面の下部シート６はモータ３６ａによって駆動される巻取装置３７で巻取られるのみであり、よって移載台１０がベッドとの間で摩擦を生じることはない。
【００４６】
又、図１０で説明したようにベッド上に張出した移載台１０上の患者を破線で示すようにベッド上に送り出して移載する際には、第３のブレーキ４１を作動してこの位置で上部シート４を固定し、他のブレーキ３９，４０は開放しておく。移載駆動モータ１９の駆動を逆転して移載台１０を引込めると共に、調整ローラ３２ａ，３２ｂをＶ／２の速度で互いに離反させると、上部巻掛け体５上面の上部シート４は外部に対して固定で、上部巻掛け体５の前端から下に向かう左側の上部シート４は２Ｖの速度で取り込まれるようになるので、移載台１０上の患者をベッド上に送り出しながら移載台１０は引込められるようになる。このとき、下部巻掛け体８下面の下部シート６はローラ８ａを介して巻取装置３７に巻き取られるのみであるため、移載台１０がベッドとの間で摩擦を生じることはない。
【００４７】
又、前記移載台１０を装置本体３の右側に張出す際には、前記ブレーキ４０の作動に代えてブレーキ４１を作動させること、及び下部シート６に対して下部シート７を作動させること以外は左側に張出す場合と対称の操作によって同様に作用することができる。
【００４８】
図１１は、前記移載台１０の張出しストロークを更に増大させる移載機構１３’の例を示したもので、図７に示したラックギヤ１４と下部ラックギヤ２２との間に１つのピニオン２３を設けた方式と、図８に示したホイール２４とチェーン２５による方式を組み合わせた構成によって移載台１０を２段階で張出せるようにしている。この構成によれば、移載台１０を、装置本体３の側方に対して装置本体３の幅の略２倍分張出すことができる。一方、このように移載台１０の張出しストロークを大きくする場合には、上部シート４及び下部シート６，７の長さの調整量も大きくする必要がある。このため、前記長さ調整装置２９の調整ローラ３２ａ，３２ｂによる折返し回数を多くすることで調整量を大きくできる。尚、前記図１１の下部ラックギヤ２２上には、２段階に移載台１０を張出す際の上部シート４及び下部シート６，７を受けるための中間巻掛け体８’，９’を設けている。
【００４９】
次に、上記形態の作用を説明する。
【００５０】
図９に示したように、前記移載台１０を装置本体３の左側に張出してベッド上の患者を掬い取る際には、先ず、昇降装置２ｂを駆動して装置本体３の高さをベッドの高さに一致するように調節する。この時、移載台１０の高さがベッド上面より僅かに高い高さになるように調節する。移載台１０が装置本体３上に位置している状態において、図９に示すように第３のブレーキ４１を作動してこの位置で上部シート４を固定し、他の第１及び第２のブレーキ３９，４０は開放しておく。
【００５１】
続いて、移載駆動モータ１９を駆動して移載台１０をＶの速度で左側に張出す。このとき、移載駆動モータ１９を駆動するよりも前に、調整モータ３３を駆動して調整ローラ３２ａ，３２ｂをＶ／２の速度で互いに接近させる作動を開始し、モータ３６ａを駆動して下部シート６を繰り出す作動を開始することによって、上部シート４と下部シート６を弛めることにより、移載駆動モータ１９にかかる移載台１０を張出すための負荷を軽減することができる。
【００５２】
移載台１０がＶの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体５上面の上部シート４は、移載台１０の張出し方向とは逆の後退方向に同速度で移動（外部に対しては速度０）して患者の下にもぐり込み、これによって患者を移載台１０上に掬い取ることができる。このとき、下部巻掛け体８下面の下部シート６は移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）されるので、置いて行くように繰出されることにより、移載台１０がベッドとの間で摩擦を生じることはない。又、図９では移載台１０を左側に張出して左側のベッド上の患者を掬い取る場合を説明したが、移載台１０を右側に張出すことにより右側のベッド上の患者を掬い取る際にも、前記と対称の作用によって同様に行うことができる。
【００５３】
一方、図１０に示すように、装置本体３上に位置する移載台１０上の患者をベッド上まで移動する際には、第１のブレーキ３９を作動してこの位置で上部シート４を固定し、このとき他の第２及び第３のブレーキ４０，４１は開放しておく。
【００５４】
この状態で移載駆動モータ１９（図４参照）を駆動して図１０のように移載台１０を速度Ｖで張出すと共に、調整ローラ３２ａ，３２ｂをＶ／２の速度で互いに接近させると、下部シート６は２Ｖの速度で繰出されるのに対し、上部シート４は、長さ調整装置２９の張出し側（左側）と反張出し側（右側）からＶの同一速度で繰出される。従って、移載台１０はＶの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体５上面の上部シート４も同じ速度Ｖで同方向に繰出されることになるため、移載台１０上の患者は上部巻掛け体５上面に対して移動することなく移載台１０上に載置されたままの状態でベッド上まで移動されるようになる。このとき、下部巻掛け体８下面の下部シート６，７は移載台１０に対して置いて行くように繰出されることにより、移載台１０がベッドとの間で摩擦を生じることはない。
【００５５】
又、図９の操作によってベッドから移載台１０上に掬い取った患者を破線で示すように装置本体３上に移動する際には、図１０と同様に、第１のブレーキ３９を作動してこの位置で上部シート４を固定し、このとき他の第２及び第３のブレーキ４０，４１は開放しておく。
【００５６】
そして、前記移載駆動モータ１９を前記張出し時とは逆方向に駆動すると共に、調整ローラ３２ａ，３２ｂをＶ／２の速度で互いに離反させる。上記移載台１０の引込み時には、上部シート４及び下部シート６，７の引込みの開始を早めるようにし、これによって移載台１０の引込み負荷の軽減と上部シート４及び下部シート６，７の弛みを防止することができる。
【００５７】
上記によれば、移載台１０がＶの速度で引込まれるときに、上部巻掛け体５上面の上部シート４も速度Ｖで同方向に移動するので、移載台１０上の患者は上部巻掛け体５上面に対して移動することなく同じ位置に載置されたままの状態で装置本体３上に移動することになる。このとき、下部巻掛け体８下面の下部シート６はローラ８ａ上部を経て巻き取られるのみであり、移載台１０がベッドとの間で摩擦を生じることはない。
【００５８】
又、図１０の操作によってベッド上に張出した移載台１０上の患者を破線で示すようにベッド上に移載する際には、図９と同様に第３のブレーキ４１を作動してこの位置で上部シート４を固定し、このとき他の第１及び第２のブレーキ４０，４１は開放しておく。
【００５９】
この状態で移載駆動モータ１９の駆動を逆転して移載台１０を引込めると共に、調整ローラ３２ａ，３２ｂをＶ／２の速度で互いに離反させると、上部巻掛け体５上面の上部シート４は外部に対して固定で、上部巻掛け体５の前端から下に向かう左側の上部シート４は２Ｖの速度で取り込まれるようになるので、移載台１０上の患者をベッド上に送り出しながら移載台１０は引込められるようになる。このとき、下部巻掛け体８下面の下部シート６はローラ８ａを介して巻取装置３７に巻き取られるのみであるため、移載台１０がベッドとの間で摩擦を生じることはない。
【００６０】
上記した本発明の患者搬送装置によれば、装置本体３上の移載台１０を大きなストロークで左右に張出すことができるので、患者搬送装置１の左右両側での患者の移載が容易に可能になる。
【００６１】
更に、上部シート４及び下部シート６，７の構成を簡略化したことにより、移載台１０の厚さ寸法を薄くすることが可能になった。発明者らの設計によると、本発明の構成によれば、移載台１０の厚さを２０ｍｍ以下まで薄くすることができ、実際に１５ｍｍの厚さの移載台１０によって患者の移載を良好に行うことができた。
【００６２】
このように、移載台１０の厚さを薄くすることが可能になったことにより、患者の掬い取り時に移載台を容易に患者の下にもぐり込ませて患者を移載台１０上に掬い取ることができ、且つ患者の掬い取り時及び搬出時に患者が斜めになる必要が殆どないために、患者への負担を大幅に軽減することができる。
【００６３】
又、前記移載台１０の上部巻掛け体５と下部巻掛け体８，９の間に、常時装置本体３上に位置して上部シート４を案内するシート案内体１１を備えたので、上部シート４の長さの変化を押えることができる。
【００６４】
更に、前記移載台１０が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体８が左係止部１２ａにより上部巻掛け体５と共に左側に移動し、移載台１０が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体９が右係止部１２ｂにより上部巻掛け体５と共に右側に移動することにより、張出側に対して反対側の下部巻掛け体８，９は移動せずに装置本体３上に位置するようにしたので、下部シート６，７が捩れたり皺を生じる問題を防止できる。
【００６５】
又、前記移載台１０の張出し時には上部シート４及び下部シート６，７の巻出しの開始を早めて移載台１０の張出し負荷を軽減し、移載台１０の引込み時には上部シート４及び下部シート６，７の引込みの開始を早めて移載台１０の引込み負荷の軽減と上部シート４及び下部シート６，７の弛みを防止する制御装置４２を備えたので、移載機構１３の駆動動力を低減して患者搬送装置１を安定して運転することができる。
【００６６】
なお、上記形態例においては、装置本体と同等幅の移載台を、略全幅で装置本体の左右に張出せるようにした場合について例示したが、移載台の張出し方法には種々の方式が採用できること、患者以外の種々の荷物等の搬送対象を搬送する場合にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る患者搬送装置の一例を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１をＩＩＩ−ＩＩＩ方向から見た断面図である。
【図４】図１の患者搬送装置に備えた移載機構の平面図である。
【図５】本発明の患者搬送装置の概略を示す正面図である。
【図６】移載機構の概略を示す正面図である。
【図７】移載機構の他の例の概略を示す正面図である。
【図８】移載機構の更に他の例の概略を示す正面図である。
【図９】移載対象を掬い取る際の作用を示す正面図である。
【図１０】移載対象を搬出・移載する際の作用を示す正面図である。
【図１１】移載台の張出しストロークを増大する例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  患者搬送装置
３  装置本体
４  上部シート
５  上部巻掛け体
６，７      下部シート
８，９      下部巻掛け体
１０  移載台
１１  シート案内体
１２ａ        左係止部
１２ｂ        右係止部
１３  移載機構
１４  ラックギヤ
１７，１８    ピニオン
２２  下部ラックギヤ
２３  ピニオン
２４  ホイール
２５  チェーン
２９ 長さ調整装置
３６ａ，３６ｂ        モータ
３７，３８    巻取装置
３９  第１のブレーキ
４０  第２のブレーキ
４１  第３のブレーキ
４２  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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