(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を放射線で撮像した画像を画像処理する画像処理装置であって、
前記画像の被写体領域から第１の特徴量を抽出する第１の抽出手段と、
前記画像から前記第１の特徴量と異なる第２の特徴量を抽出する第２の抽出手段と、
前記第１の特徴量の値と前記第２の特徴量の値との差分の絶対値が所定値以上であれば、前記第２の特徴量の値に基づき、それ以外であれば前記第１の特徴量の値に基づき、前記画像を階調変換処理する階調変換処理手段とを備え、
前記第１の抽出手段は、前記画像の被写体領域から算出され前記被写体領域よりも限定された領域である所定領域から前記第１の特徴量を抽出し、
前記第２の抽出手段は、前記所定領域と異なる領域であって前記画像の予め決められた領域である固定領域から前記第２の特徴量を抽出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
複数の機器が互いに通信可能に接続されてなる画像処理システムであって、
前記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１に記載の画像処理装置の機能を有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】
被写体を放射線で撮像した画像を画像処理する画像処理装置の画像処理方法であって、
前記画像処理装置が、
前記画像の被写体領域から第１の特徴量を抽出する第１の抽出ステップと、
前記画像から前記第１の特徴量と異なる第２の特徴量を抽出する第２の抽出ステップと、
前記第１の特徴量の値と前記第２の特徴量の値との差分の絶対値が所定値以上であれば、前記第２の特徴量の値に基づき、それ以外であれば前記第１の特徴量の値に基づき、前記画像を階調変換処理する階調変換処理ステップとを有し、
前記第１の抽出ステップでは、前記画像の被写体領域から算出され前記被写体領域よりも限定された領域である所定領域から前記第１の特徴量を抽出し、
前記第２の抽出ステップでは、前記所定領域と異なる領域であって前記画像の予め決められた領域である固定領域から前記第２の特徴量を抽出することを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
被写体を放射線で撮像した画像を画像処理させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記画像の被写体領域から第１の特徴量を抽出する第１の抽出ステップと、
前記画像から前記第１の特徴量と異なる第２の特徴量を抽出する第２の抽出ステップと、
前記第１の特徴量の値と前記第２の特徴量の値との差分の絶対値が所定値以上であれば、前記第２の特徴量の値に基づき、それ以外であれば前記第１の特徴量の値に基づき、前記画像を階調変換処理する階調変換処理ステップとをコンピュータに実行させ、
前記第１の抽出ステップでは、前記画像の被写体領域から算出され前記被写体領域よりも限定された領域である所定領域から前記第１の特徴量を抽出し、
前記第２の抽出ステップでは、前記所定領域と異なる領域であって前記画像の予め決められた領域である固定領域から前記第２の特徴量を抽出することを特徴とするプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、放射線（Ｘ線等）撮影により得られた撮影画像から特徴量を抽出し、その特徴量に基づいて撮影画像に対する階調変換処理を行う装置やシステムに用いられる、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びそれを実施するための処理ステップをコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、ディジタル技術の進歩により、例えば、Ｘ線撮影により得られた撮像画像をディジタル化し、そのディジタル画像に画像処理を行って、モニタ装置に表示する、或いはＸ線診断用のフィルム上に出力すること等が行われている。
【０００３】
上記の画像処理としては、撮像画像の濃度を、その出力先であるモニタ画面やフィルム等にて観察しやすい濃度値に変換する階調変換処理がある。
この階調変換処理では、例えば、胸部をＸ線撮影して得られた撮像画像をＸ線診断用のフィルムに出力する場合、先ず、撮像画像を構成する全ての画素のヒストグラムを作成し、そのヒストグラムを解析する。そして、撮影画像の特徴量として、該ヒストグラムの一定部分点（上位５％点等）の画素値を抽出する。この抽出した画素値（特徴量）が、フィルム上において一定濃度値（１．９程度の濃度等）となるように、撮像画像の画素値の変換（階調変換）を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の画像処理方法では、ヒストグラム解析によって特徴量を抽出する場合、そのヒストグラムの一定部分点（上位５％点等）の画素値を特徴量として抽出するが、この一定部分点の画素値は、被写体によってそれぞれ異なる部分の領域内の画素値であることが多い。
具体的には例えば、胸部の撮像画像においては、肺内の所定部から特徴量が抽出されるのが最も適切であるが、被写体によっては、肺内の上位部から特徴量が抽出されたり、或いは、軟部組織部から特徴量が抽出される場合がある。また、ギブス等が付加された被写体である場合、全く関係のない他の部分から特徴量が抽出される場合がある。
【０００５】
上述のように、従来では、ヒストグラムの一定部分点の画素値を特徴量として抽出したとしても、その特徴量の抽出領域は、被写体毎に異なってしまう場合があった。このため、撮像画像から抽出した特徴量を基準に階調変換処理を行っても、その処理後の画像には、画像毎に濃度分布のばらつきが生じてしまっていた。このような濃度分布にばらつきのある階調変換後の画像を用いて診断が行われると、診断ミス等をまねく恐れがあり、これは非常に問題である。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の欠点を除去するために成されたもので、画像処理に用いる最適な特徴量を対象画像から常に正確に抽出可能とすることで、最適な画像処理を行うことができ、良好な画像を出力することができる画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びそれを実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的下において、第１の発明は、被写体を放射線で撮像した画像を画像処理する画像処理装置であって、前記画像の被写体領域から第１の特徴量を抽出する第１の抽出手段と、前記画像から前記第１の特徴量と異なる第２の特徴量を抽出する第２の抽出手段と、前記第１の特徴量の値と前記第２の特徴量の値との差分の絶対値が所定値以上であれば、前記第２の特徴量の値に基づき、それ以外であれば前記第１の特徴量の値に基づき、前記画像を階調変換処理する階調変換処理手段とを備え、前記第１の抽出手段は、前記画像の被写体領域から算出され前記被写体領域よりも限定された領域である所定領域から前記第１の特徴量を抽出し、前記第２の抽出手段は、前記所定領域と異なる領域であって前記画像の予め決められた領域である固定領域から前記第２の特徴量を抽出することを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、複数の機器が互いに通信可能に接続されてなる画像処理システムであって、前記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、第１の発明の画像処理装置の機能を有することを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、被写体を放射線で撮像した画像を画像処理する画像処理装置の画像処理方法であって、前記画像処理装置が、前記画像の被写体領域から第１の特徴量を抽出する第１の抽出ステップと、前記画像から前記第１の特徴量と異なる第２の特徴量を抽出する第２の抽出ステップと、前記第１の特徴量の値と前記第２の特徴量の値との差分の絶対値が所定値以上であれば、前記第２の特徴量の値に基づき、それ以外であれば前記第１の特徴量の値に基づき、前記画像を階調変換処理する階調変換処理ステップとを有し、前記第１の抽出ステップでは、前記画像の被写体領域から算出され前記被写体領域よりも限定された領域である所定領域から前記第１の特徴量を抽出し、前記第２の抽出ステップでは、前記所定領域と異なる領域であって前記画像の予め決められた領域である固定領域から前記第２の特徴量を抽出することを特徴とする。
【００１１】
第４の発明は、被写体を放射線で撮像した画像を画像処理させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記画像の被写体領域から第１の特徴量を抽出する第１の抽出ステップと、前記画像から前記第１の特徴量と異なる第２の特徴量を抽出する第２の抽出ステップと、前記第１の特徴量の値と前記第２の特徴量の値との差分の絶対値が所定値以上であれば、前記第２の特徴量の値に基づき、それ以外であれば前記第１の特徴量の値に基づき、前記画像を階調変換処理する階調変換処理ステップとをコンピュータに実行させ、前記第１の抽出ステップでは、前記画像の被写体領域から算出され前記被写体領域よりも限定された領域である所定領域から前記第１の特徴量を抽出し、前記第２の抽出ステップでは、前記所定領域と異なる領域であって前記画像の予め決められた領域である固定領域から前記第２の特徴量を抽出することを特徴とするプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
本発明は、例えば、図１に示すようなＸ線撮影装置１００に適用される。
このＸ線撮影装置１００は、階調変換処理を含む画像処理機能を有するものであり、上記図１に示すように、Ｘ線を発生するＸ線発生回路１０１と、被写体１０３を透過したＸ線光が結像される２次元Ｘ線センサ１０４と、２次元Ｘ線センサ１０４から出力される撮像画像を収集するデータ収集回路１０５と、データ収集回路１０５にて収集された撮像画像に前処理を行う前処理回路１０６と、前処理回路１０６にて前処理が行われた撮像画像（原画像）等の各種情報や各種処理実行のための処理プログラムを記憶するメインメモリ１０９と、Ｘ線撮影実行等の指示や各種設定を本装置に対して行うための操作パネル１１０と、前処理回路１０６にて前処理が行われた撮像画像（原画像）から照射領域を抽出する照射領域認識回路１１２と、照射領域認識回路１１２にて得られた照射領域に基づいて撮像画像の特徴量を得る特徴抽出回路１１３と、特徴抽出回路１１３にて得られた特徴量を用いて前処理回路１０６にて前処理が行われた撮像画像（原画像）に階調変換処理を行う階調変換回路１１４と、階調変換回路１１４にて階調変換処理が行われた撮像画像等を表示する画像表示器１１１と、本装置全体の動作制御を司るＣＰＵ１０８とを含んでなり、データ収集回路１０５、前処理回路１０６、照射領域認識回路１１２、特徴量抽出回路１１３、階調変換回路１１４、ＣＰＵ１０８、メインメモリ１０９、操作パネル１１０、画像表示器１１１はそれぞれＣＰＵバス１０７に接続され互いにデータ授受できるようになされている。
【００２６】
ここで、特徴抽出回路１１３は、撮像画像から複数の特徴量を抽出し、それらの特徴量の中から階調変換処理に用いる特徴量を選択可能なようになされており、本実施の形態での最も特徴とする構成としている。ここでは、説明の簡単のために、撮像画像から、第１の特徴量と第２の特徴量の２つの特徴量を抽出するものとする。
このため、特徴抽出回路１１３は、撮像画像の解析により特徴量を抽出する第１の特徴抽出回路１１３ａと、撮像画像の所定領域から特徴量を抽出する第２の特徴抽出回路１１３ｂと、第１の特徴抽出回路１１３ａ及び第２の特徴抽出回路１１３ｂのそれぞれにて抽出された各特徴量の何れかを階調変換処理に用いる特徴量として選択する判定回路１１３ｃとを含んでなる。
したがって、階調変換回路１１４は、判定回路１１３ｃにて選択決定された特徴量を用いて、撮像画像の階調変換を行う。
【００２７】
そこで、上述のようなＸ線撮影装置１００において、まず、メインメモリ１０９には、ＣＰＵ１０８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラム等が予め記憶されると共に、ＣＰＵ１０８の作業用としてのワークメモリを含むものである。メインメモリ１０９に記憶される処理プログラム、特に、特徴量の抽出及び選択のための処理プログラムとして、ここでは例えば、図２のフローチャートに従った処理プログラムを用いる。
したがって、ＣＰＵ１０８は、上記処理プログラム等をメインメモリ１０９から読み出して実行することで、操作パネル１１０からの操作に従った、以下に説明するような本装置全体の動作制御を行う。
【００２８】
ステップＳ２００：
先ず、Ｘ線発生回路１０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放射する。このＸ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過して、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線センサ１０４によりＸ線画像として出力される。
ここでは、２次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ線画像を、例えば、図３に示すような肺正面画像３００とする。この図３において、”３０２”は被写体を示し、”３０３”〜”３０５”は、後述する第２の特徴量を抽出する固定領域を示す。
尚、ここでは、上記図３に示す固定領域３０３〜３０５を、例えば、２次元Ｘ線センサ１０４に設けられたフォトタイマ位置（図示せず）にそれぞれ対応した予め決められた領域としているが、これに限られることはない。
【００２９】
次に、データ収集回路１０５は、２次元Ｘ線センサ１０４から出力されたＸ線画像を電気信号に変換し、それを前処理回路１０６に供給する。
前処理回路１０６は、データ収集回路１０５からの信号（Ｘ線画像信号）に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理等の前処理を行う。
この前処理回路１０６で前処理が行われたＸ線画像信号は入力画像の情報として、ＣＰＵ１０８の制御により、ＣＰＵバス１１５を介して、メインメモリ１０９、照射領域認識回路１１２、特徴抽出回路１１３、及び階調変換回路１１４にそれぞれ転送される。
【００３０】
ステップＳ２０１：
照射領域認識回路１１２は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画像（以下、「対象画像」又は「原画像」とも言う）から、任意の方法を用いて（例えば、特願平１０−２４３０２０号に記載に方法等）、Ｘ線の照射領域を抽出する。
特徴抽出回路１１３は、照射領域認識回路１１２にて抽出された照射領域に基づいて、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画像（対象画像）に対して、次に説明するようなステップＳ２０２〜Ｓ２０８の処理を実行する。
【００３１】
ステップＳ２０２：
第１の特徴抽出回路１１３ａは、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画像（対象画像）から、第１の特徴量Ｓ１を抽出する。
具体的には、先ず、第１の特徴抽出回路１１３ａは、対象画像において、照射領域認識回路１１２にて抽出された照射領域外と、す抜け領域（Ｘ線が直接照射されている領域）及び該す抜け領域と一定間隔内で接する体領域とを、例えば、画素値＝”０”で置き換える。
すなわち、原画像データを”ｆ（ｘ，ｙ）”として、
【００３２】
【数１】
0004532675.tif 000002
【００３３】
なる式（１）により、画像の変換を行い、照射領域外と、す抜け領域及び該す抜け領域と一定間隔内で接する体領域とを削除した画像データｆ１（ｘ，ｙ）を得る。
ここで、式（１）における”ｓｎｇ（ｘ，ｙ）”は、
【００３４】
【数２】
0004532675.tif 000003
【００３５】
なる式（２）にて表される。
また、式（２）において、”Ｔｈ１”は、実験等により予め定められる定数であり、例えば、入力画像（原画像）の画素値の最大値の５％の値とする。また、”ｄ１”及び”ｄ２”は、す抜け領域と一定間隔内で接する体領域を削除する際の該一定間隔（幅）を決定する定数である。
【００３６】
ステップＳ２０３：
次に、第１の特徴抽出回路１１３ａは、ステップＳ２０２にて取得したす抜け削除後の画像ｆ１（ｘ，ｙ）において、画素値が”０”でない領域（以下、「被写体領域」とも言う）の最上部点Ｙ０と最下部点Ｙ３を抽出し、それらの点Ｙ０及びＹ３から、被写体領域の上部から１／４の点Ｙ１を、
【００３７】
【数３】
0004532675.tif 000004
【００３８】
なる式（３）により算出する。
【００３９】
また、第１の特徴抽出回路１１３ａは、被写体領域の最上部点Ｙ０と最下部点Ｙ３から、被写体領域の上部から１／２の点Ｙ２を、
【００４０】
【数４】
0004532675.tif 000005
【００４１】
なる式（４）により算出する。
【００４２】
そして、第１の特徴抽出回路１１３ａは、画素値が”０”でなく（画像ｆ１（ｘ，ｙ）＞０）、”Ｙ１≦ｙ≦Ｙ２”である画像領域を、第１の特徴量Ｓ１を抽出する所定領域（解剖学的領域）とする。
【００４３】
ステップＳ２０４：
次に、第１の特徴抽出回路１１３ａは、ステップＳ２０３にて取得した被写体の所定領域内の画素のうち、最大値を有する画素値を第１の特徴量Ｓ１として、
【００４４】
【数５】
0004532675.tif 000006
【００４５】
なる式（５）に従って算出する。
尚、このステップＳ２０４での第１の特徴量Ｓ１の取得方法としては、式（５）を用いた方法に限らず、例えば、ｆ１（ｘ，ｙ）＞０でＹ１≦ｙ≦Ｙ２の所定領域の画素値を大きい画素値からソートし、その上位５％点の値を第１の特徴量Ｓ１とするようにしてもよい。或いは、上位５％点までの画素値の平均値を第１の特徴量Ｓ１とするようにしてもよい。
【００４６】
ステップＳ２０５：
一方、第２の特徴抽出回路１１３ｂは、上記図３に示したような固定領域３０３〜３０５（フォトタイマ位置に対応する領域等）のうち何れかの領域又は全ての領域から、第２の特徴量Ｓ２を抽出する。この第２の特徴量Ｓ２としては、領域内の画素値の平均値、又は最高値、又は中間値等の値とする。ここではその一例として、固定領域３０３の画素値の平均値を、第２の特徴量Ｓ２とする。
【００４７】
ステップＳ２０６：
ここで、第１の特徴抽出回路１１３ａにて得られた第１の特徴量Ｓ１は、被写体領域の所定領域（Ｙ１≦ｙ≦Ｙ２）から抽出されたものであるため、この第１の特徴量Ｓ１を用いて階調変換を行うと、その階調変換後の画像の濃度調を安定して得られるが、場合によっては、失敗する場合もある。例えば、被写体にギブス等が付加されている場合、階調変換に用いることのできない特徴量が抽出される場合がある。
これに対して、第２の特徴抽出回路１１３ｂにて得られた第２の特徴量Ｓ２は、必ず固定領域３０３から得られるものであるため。被写体の注目領域が固定領域３０３にかかるように配置される限り（フォトタイマを所定位置に配置する等）、この第２の特徴量の取得に失敗することはない。しかしながら、固定領域３０３は、被写体によっては、肺部の上部であったり、下部であったり、被写体毎に異なる場合があるため、すなわち被写体の所定領域に限定されないため、階調変換後の画像の濃度調が、画像間でばらつく場合がある。
そこで、判定回路１１３ｃは、第１の特徴抽出回路１１３ａにて得られた第１の特徴量Ｓ１と、第２の特徴抽出回路１１３ｂにて得られた第２の特徴量Ｓ２との差分をとり、その絶対値が定数Ｔｈより大きいか否かを判別する。
尚、ここでの定数Ｔｈは、上記差分値により第１の特徴抽出回路１１３ａにて得られた第１の特徴量Ｓ１が適切であるか否かを判定する基準となる値であり、例えば、実験等によって決まる定数としている。
【００４８】
ステップＳ２０７、Ｓ２０８：
そして、判別回路１１３ｃは、ステップＳ２０６の判別結果に基づいて、
【００４９】
【数６】
0004532675.tif 000007
【００５０】
なる式（６）に示すように、第１の特徴量Ｓ１と第２の特徴量Ｓ２の何れかを選択する。
すなわち、第１の特徴量Ｓ１と第２の特徴量Ｓ２の差が一定範囲である場合、第１の特徴抽出回路１１３ａでの特徴量の抽出は失敗していないと認識し、階調変換後の画像の濃度調が安定する第１の特徴量Ｓ１を選択する。一方、第１の特徴量Ｓ１と第２の特徴量Ｓ２の差が一定範囲外である場合、第１の特徴抽出回路１１３ａでの特徴量の抽出は失敗したと認識し、特徴量の抽出に失敗することのない第２の特徴抽出回路１１３ｂにて得られた第２の特徴量Ｓ２を選択する。
このように、本実施の形態では、第１の特徴量Ｓ１と第２の特徴量Ｓ２を比較することで、第１の特徴量Ｓ１が正しく抽出されたか否かを判別し、第１の特徴量Ｓ１が正しく抽出されている場合には、階調変換後の画像の濃度値が安定する該第１の特徴量を採用し、第１の特徴量Ｓ１が正しく抽出されていない可能性が高い場合には、他方の第２の特徴量Ｓ２を採用する。
【００５１】
ステップＳ２０９：
上述のようにして、特徴抽出回路１１３により特徴量の抽出及び選択が行われた後、階調変換回路１１４は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画像に対して、例えば、特徴抽出回路１１３にて第１の特徴量Ｓ１が選択された場合、図４に示すように、その第１の特徴量Ｓ１が”１．８”の濃度値となるような階調変換処理を行う。
この階調変換回路１１４にて階調変換処理された画像は、画像表示器１１１で表示されたり、フィルム上に出力されたりする。
尚、上記図４での”Ｓ３”については後述する。
【００５２】
上述のように、本実施の形態では、対象画像から、異なる抽出方法によって、第１の特徴量Ｓ１と第２の特徴量Ｓ２の２種類の特徴量を抽出し、それらの比較の結果により、特徴量の抽出に失敗した可能性が低い方の特徴量を、階調変換処理で用いる特徴量として採用する。
これにより、常に最適な特徴量を用いて、階調変換処理を行うことができるため、常に濃度値が安定した階調変換処理後の画像を得ることができる。
また、第１の特徴量の抽出に失敗していない場合には、階調変換後の画像の濃度調が安定するという性質を有する該第１の特徴量を採用し、第１の特徴量の抽出に失敗している可能性が高い場合には、特徴量の抽出に失敗する可能性の低いという性質を有する第２の特徴量を採用する、というように、それぞれの特徴量の性質を相補的に利用することができるため、より最適な特徴量を用いての階調変換処理を行うことができる。
【００５３】
（第２の実施の形態）
本実施の形態では、上記図１のＸ線撮影装置１００において、第１の特徴抽出回路１１３ａにて得られた第１の特徴量Ｓ１により規定される階調変換曲線から、第２の特徴抽出回路１１３ｂにて得られた第２の特徴量Ｓ２を採用する場合に規定する所定濃度値に対応する画素値Ｓ３を取得し、その画素値Ｓ３と第２の特徴量Ｓ２を比較することで、第１の特徴量の抽出に失敗したか否かを判別し、その判別結果に基づいて、第１の特徴量Ｓ１と第２の特徴量Ｓ２の何れかを、階調変換処理に用いる特徴量として採用する。
このため、特徴量の抽出及び選択のための処理プログラムとして、上記図２に示したフローチャートの代わりに、ここでは例えば、図５のフローチャートに従った処理プログラムを用いる。
したがって、ＣＰＵ１０８は、上記処理プログラム等をメインメモリ１０９から読み出して実行することで、操作パネル１１０からの操作に従った、以下に説明するような本装置全体の動作制御を行う。
【００５４】
尚、上記図５のフローチャートにおいて、上記図２のフローチャートにおける各処理ステップと同様の処理を実行するステップには同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。ここでは、上記図５中の点線部分で示す処理が、上記図２のフローチャートによる処理と主に異なるため、その異なる点についてのみ、具体的に説明する。
【００５５】
ステップＳ２００〜Ｓ２０４：
先ず、上述のようにして、Ｘ線撮影動作が開始され、それにより得られた撮像画像は、データ収集回路１０５及び前処理回路１０６を介して、照射領域認識回路１１２、特徴抽出回路１１３、及び階調変換回路１１４等に供給される。
そして、特徴抽出回路１１３において、第１の特徴抽出回路１１３ａは、被写体の所定領域内の画素のうち、最大値を有する画素値等を第１の特徴量Ｓ１として算出する。
【００５６】
ステップＳ２０５’：
第２の特徴抽出回路１１３ｂは、上記図３に示したような固定領域３０３〜３０５のうち、例えば、固定領域３０５の画素値の平均値を、第２の特徴量Ｓ２とする。
【００５７】
ステップＳ４０１：
判定回路１１３ｃは、第１の特徴抽出回路１１３ａにて得られた第１の特徴量Ｓ１が濃度値１．８となるような、上記図４に示したような階調変換曲線を規定する。そして、ステップＳ２０５’にて取得した第２の特徴量Ｓ２を階調変換に用いる場合に、第２の特徴量Ｓ２に対応させる規定濃度値（例えば、１．０）に対応する画素値Ｓ３を、同図の階調変換曲線から取得する。
【００５８】
ステップＳ２０６’：
判定回路１１３ｃは、第２の特徴抽出回路１１３ｂにて得られた第２の特徴量Ｓ２と、画素値Ｓ３との差分をとり、その絶対値が定数Ｔｈ１より大きいか否かを判別する。
尚、ここでの定数Ｔｈ１は、実験等によって決まる定数としている。
【００５９】
ステップＳ２０７’、Ｓ２０８’：
そして、判別回路１１３ｃは、ステップＳ２０６’の判別結果に基づいて、
【００６０】
【数７】
0004532675.tif 000008
【００６１】
なる式（７）に示すように、第２の特徴量Ｓ２と、画素値Ｓ３（又は第１の特徴量Ｓ１）との何れかを選択する。
すなわち、第２の特徴量Ｓ２と画素値Ｓ３の差が一定範囲である場合、第１の特徴抽出回路１１３ａでの特徴量の抽出は失敗していないと認識し、第１の特徴量Ｓ１又は画素値Ｓ３を選択する。一方、第２の特徴量Ｓ２と画素値Ｓ３の差が一定範囲外である場合、第１の特徴抽出回路１１３ａでの特徴量の抽出は失敗したと認識し、第２の特徴量Ｓ２を選択する。
【００６２】
ステップＳ２０９’：
階調変換回路１１４は、判別回路１１３ｃにて第２の特徴量Ｓ２が選択された場合、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画像に対して、第２の特徴量Ｓ２が濃度値１．０となるような階調変換処理を行う。
また、階調変換回路１１４は、判別回路１１３ｃにて画素値Ｓ３又は第１の特徴量Ｓ１が選択された場合、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画像に対して、画素値Ｓ３が濃度値１．０となるような階調変換処理、又は第１の特徴量Ｓ１が濃度値１．８となるような階調変換処理を行う。
【００６３】
上述のように、本実施の形態では、第１の特徴量Ｓ１により規定される階調変換曲線から、第２の特徴量Ｓ２を採用する場合での規定濃度値に対応する画素値Ｓ３を取得し、その画素値Ｓ３と、第２の特徴量Ｓ２との比較の結果により、特徴量の抽出に失敗した可能性が低い方の特徴量を、階調変換処理で用いる特徴量として採用する。
これにより、同一の濃度値に対応する値で比較することができるので、第１の特徴量抽出回路１１３ａが特徴量を適切に抽出できたか否かを高精度に判定することができる。したがって、常に良好な特徴量を用いて、階調変換処理を行うことができ、常に濃度値が安定した階調変換処理後の画像を得ることができる、という効果を得ることができる。
【００６４】
尚、本発明の目的は、上述した各実施の形態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が各実施の形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することとなる。
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
また、コンピュータが読みだしたプログラムコードを実行することにより、各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって各実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって各実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
上述した第１の実施の形態、第２の実施の形態によれば、複数の特徴量を比較することで、特徴量の抽出に失敗したか否かを判別することができるため、特徴量の抽出に失敗した場合には、特徴量の抽出に失敗していない他の特徴量を、階調変換処理に用いる特徴量として採用することができる。これにより、対象画像が如何なる画像であっても、常に最適な特徴量を抽出することができるため、常に濃度値が安定した階調変換処理後の画像を得ることができる。
また、ある特徴量（第１の特徴量等）を階調変換処理に採用する場合での規定濃度値に対して、他の特徴量（第２の特徴量等）を階調変換処理に採用する場合での規定濃度値が異なる場合であっても、常に最適な特徴量を抽出することができるため、常に濃度値が安定した階調変換処理後の画像を得ることができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、対象画像が如何なる画像であっても、常に最適な特徴量を抽出することができるため、常に濃度値が安定した階調変換処理後の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態において、本発明を適用したＸ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記Ｘ線撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】上記Ｘ線撮影装置にて処理対象となる撮影画像の一例を説明するための図である。
【図４】上記Ｘ線撮影装置での階調変換処理での階調変換曲線を説明するための図である。
【図５】第２の実施の形態において、上記Ｘ線撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１００  Ｘ線撮影装置
１０１  Ｘ線発生回路
１０２  Ｘ線ビーム
１０３  被写体
１０４  ２次元Ｘ線センサ
１０５  データ収集回路
１０６  前処理回路
１０７  ＣＰＵバス
１０８  ＣＰＵ
１０９  メインメモリ
１１０  操作パネル
１１１  画像表示器
１１２  照射領域認識回路
１１３  特徴抽出回路
１１３ａ  第１の特徴抽出回路
１１３ｂ  第２の特徴抽出回路
１１３ｃ  判定回路
１１４  階調変換回路
【図１】
0004532675.tif 000009
【図２】
0004532675.tif 000010
【図３】
0004532675.tif 000011
【図４】
0004532675.tif 000012
【図５】
0004532675.tif 000013