(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作可能なパワーウィンドウ装置であって、
遠隔操作によりウィンドウを閉める場合、警報音を所定時間出力した後、ウィンドウガラスを一旦開方向へ動かしてから、閉方向へ動かすように前記ウィンドウガラスを制御する制御部を備え、
該制御部は、前記ウィンドウガラスを一旦開方向に動かす際に、前記ウィンドウガラスの初期位置が高いときにはウィンドウ開操作量を多くし、前記ウィンドウガラスの初期位置が低いときにはウィンドウ開操作量を少なくすることを特徴とする、
パワーウィンドウ装置。
【請求項２】
遠隔操作可能なパワーウィンドウ装置であって、
遠隔操作によりウィンドウを閉める場合、警報音を所定時間出力した後、ウィンドウガラスを一旦開方向へ動かしてから、閉方向へ動かすように前記ウィンドウガラスを制御する制御部を備え、
該制御部は、前記ウィンドウガラスを一旦開方向に動かす際に、前記ウィンドウガラスの初期位置が高いときにはウィンドウ開操作時間を長くし、前記ウィンドウガラスの初期位置が低いときにはウィンドウ開操作時間を短くすることを特徴とする、
パワーウィンドウ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のパワーウィンドウ装置であって、
遠隔操作によりウィンドウを閉める場合、警報音を所定時間出力し、ウィンドウガラスを一旦開方向へ動かし、そして、ウィンドウガラスを所定時間一時停止させてから、閉方向へ動かす、ことを特徴とするパワーウィンドウ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、遠隔操作可能なパワーウィンドウ装置に係り、特に、遠隔操作時に人の身体の一部がウィンドウガラスと交錯しないようにしたパワーウィンドウ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔操作可能な車両用パワーウィンドウ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、携帯機の操作により、遠隔地から車両のパワーウィンドウ装置を開閉できる装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２５３９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された従来装置によれば、携帯機の操作者から視認できないウィンドウを閉操作した場合に、周囲にいる人の身体の一部が動いているウィンドウガラスと交錯する可能性がある。
【０００５】
通常、このようなウィンドウには挟み込み防止（ジャムプロテクション）機構が備えられており、身体の一部が挟み込まれてしまう事態の発生は十分に防止策が図られているが、身体の一部が動いているウィンドウガラスと交錯した場合、挟み込み防止装置の有無にかかわらず、その人に「挟み込まれてしまうかもしれない」又は「痛い思いをしてしまう」などといった怖い印象を与えてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、遠隔操作時に人の身体の一部がウィンドウガラスと交錯しないようにしたパワーウィンドウ装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、遠隔操作可能なパワーウィンドウ装置であって、遠隔操作によりウィンドウを閉める場合、警報音を所定時間出力した後、ウィンドウガラスを一旦（例えば所定時間又は所定距離）開方向へ動かしてから、閉方向へ動かす、パワーウィンドウ装置である。
【０００８】
この一態様において、警報音とは、例えばブザー音やビープ音などであり、連続音であることが好ましい。
【０００９】
この一態様によれば、警報音の出力及びウィンドウガラスを開方向への動かすことによって、ウィンドウ閉操作（オートクローズ）が実行されることが予めウィンドウ付近の人に注意喚起されるため、仮にウィンドウ付近の人が手などの身体の一部をウィンドウガラス移動面に置いていたとしても、引っ込める動作を行うことが期待でき、人の身体の一部がウィンドウガラスと交錯することを回避できる。
【００１０】
なお、この一態様において、ウィンドウガラス移動方向の急激な反転によりウィンドウ付近の人が驚かないように、ウィンドウガラスの移動方向が開方向から閉方向へ切り替わる際にウィンドウガラスを所定時間一時停止させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、遠隔操作時に人の身体の一部がウィンドウガラスと交錯しないようにしたパワーウィンドウ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、以下の実施例では、一例として、車両ドアのウィンドウガラスの開閉駆動に採用された車両用パワーウィンドウ装置を例に挙げる。また、遠隔操作可能な車両用パワーウィンドウ装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【実施例】
【００１３】
以下、図１〜６を用いて、本発明の一実施例に係るパワーウィンドウ装置について説明する。本実施例に係るパワーウィンドウ装置は、車両ドアのウィンドウガラスの開閉駆動に採用された車両用パワーウィンドウ装置であり、当業者には既知の車両遠隔操作システムによって、遠隔地から操作可能であるものとする。
【００１４】
まず、図１を用いて、本実施例に係るパワーウィンドウ装置の遠隔操作について、システム全体の概略を説明する。図１は、パワーウィンドウ操作の一例として、車両ユーザがウィンドウの全閉操作を遠隔操作で行う場合を示している。
【００１５】
車両遠隔操作システム１００は、遠隔操作の対象となる車両１０１に搭載された本実施例に係るパワーウィンドウ装置１０２と、例えば車両製造業者や自動車小売店や或いは専門業者などにより管理・運営された通信局であるセンタ（遠隔操作装置）１０３と、車両ユーザ（オーナー）が保持するユーザ通信端末１０４とから構成される。
【００１６】
車両ユーザは、通信端末１０４を利用して、センタ１０３を通じて車両１０１のパワーウィンドウ装置１０２にウィンドウ全閉操作を実行させる。この遠隔操作は、原則として、車両１０１がイグニッションオフの状態でないと許容されない。より具体的には、車両ユーザは、センタ１０３が提供するＷｅｂページにユーザ通信端末１０４を利用してアクセスし、ユーザ認証を行った上で、Ｗｅｂページ上にてセンタ１０３へパワーウィンドウの遠隔操作を要求する。
【００１７】
センタ１０３は、車両ユーザからパワーウィンドウの遠隔操作要求を受信すると、車両ユーザから要求されたパワーウィンドウ操作（ここでは、ウィンドウ全閉）の実行を車両１０１に指示する。指示を受けた車両１０１は、ウィンドウ全閉操作を自動で実行する。
【００１８】
車両１０１は、命令されたウィンドウ全閉操作が完了すると、その旨センタ１０３へ報告する。センタ１０３は、車両１０１から操作完了の報告を受けると、車両ユーザの通信端末１０４へ電子メールの形式でパワーウィンドウ遠隔操作が完了した旨の通知を送る。
【００１９】
図２は、車両１０１に搭載された本実施例に係るパワーウィンドウ装置１０２の概略構成図である。
【００２０】
パワーウィンドウ装置１０２は、センタ１０３と通信するための通信部２０１を有する。通信部２０１とセンタ１０３は、無線通信を利用して直接的に通信接続されてもよく、或いは、例えば路車間通信や車車間通信などの無線通信及び／又は有線通信を経由して間接的に通信接続されてもよい。
【００２１】
パワーウィンドウ装置１０２は、更に、パワーウィンドウ装置１０２の各構成要素を統括的に制御する制御部２０２を有する。制御部２０２は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；電子制御装置）である。
【００２２】
パワーウィンドウ装置１０２は、更に、窓枠とウィンドウガラスとの間に異物の挟み込みを検知する挟み込み検知部２０３を有する。
【００２３】
パワーウィンドウ装置１０２は、更に、ウィンドウガラスを上下に動かしてウィンドウ開閉操作を実行するウィンドウガラス駆動部２０４を有する。ウィンドウガラス駆動部２０４は、上下方向における現在のウィンドウガラス位置を検出し、制御部２０２へ報告する機能も備えるものとする。
【００２４】
パワーウィンドウ装置１０２は、更に、例えばブザー音やピープ音などの警報音を出力する警報音出力部２０５を有する。警報音出力部２０５は、同じく警報音の出力を必要とする他の車載システム用のものと兼用であってもよい。
【００２５】
従来の挟み込み防止（ジャムプロテクション）機構と同様に、制御部２０２は、オートクローズ（オートアップ）動作中に、挟み込み検知部２０３によって、窓枠とウィンドウガラスとの間に異物の挟み込みが検知されると、所定時間、ウィンドウガラスを開方向（下方向）へ動かす。
【００２６】
また、本実施例において、制御部２０２は、センタ１０３を通じて車両ユーザからウィンドウ全閉操作の実行が要求されると、ウィンドウ周囲の人が手などの身体の一部がウィンドウガラスと交錯しないように注意を喚起するために、ウィンドウガラス駆動部２０４に所定パターンでウィンドウガラスを動かしたり、警報音出力部２０５に警報音を出力させたりする。詳しくは、後述する。
【００２７】
図３は、車両ユーザからの要求に応じて車両１０１（のパワーウィンドウ装置１０２）に要求されたパワーウィンドウ操作を実行させるセンタ（車両遠隔操作装置）１０３の概略構成図である。
【００２８】
センタ１０３は、パワーウィンドウ装置１０２との間で情報を送受信するための送受信部３０１と、センタ１０３の各部を制御する制御部３０２とを有する。
【００２９】
センタ１０３は、更に、車両ユーザが通信端末１０４を利用してアクセス可能なＷｅｂページを提供すると共に、ユーザ通信端末１０４へ電子メールを送信することが可能なインターネットサーバ機能部３０３を有する。
【００３０】
制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０３が提供する専用のＷｅｂページ上で車両ユーザによって車両１０１のパワーウィンドウ遠隔操作が要求されると、そのパワーウィンドウ操作の実行を命令する操作命令を通信部２０１を通じて車両１０１のパワーウィンドウ装置１０２へ送信する。
【００３１】
また、制御部３０２は、送受信部３０１を通じて車両１０１のパワーウィンドウ装置１０２から操作完了通知を受信すると、インターネットサーバ機能部３０３を通じて車両ユーザの通信端末１０４宛にパワーウィンドウ遠隔操作が完了した旨を知らせる電子メールを送信する。
【００３２】
図４は、車両ユーザが遠隔操作を実行するのに利用するユーザ通信端末１０４の概略構成図である。本実施例において、ユーザ通信端末１０４は、例えば、インターネット接続が可能な携帯電話である。あるいは、代替例として、ＰＤＡやノートブックＰＣなどのコンピュータ端末であってもよく、或いは、デスクトップＰＣなどの固定端末であってもよい。
【００３３】
ユーザ通信端末１０４は、センタ１０３のインターネットサーバ機能部３０３から電子メールを受信すると共に、インターネットサーバ機能部３０３が提供するＷｅｂページへアクセスするためのインターネット接続部４０１と、ユーザ通信端末１０４の各部を制御する制御部４０２とを有する。
【００３４】
ユーザ通信端末１０４は、更に、車両ユーザが通信端末１０４に任意の文字列を入力したり、メニュー項目を選択・決定したりするためのユーザ入力部４０３を有する。
【００３５】
ユーザ通信端末１０４は、更に、受信した電子メールやアクセスしたＷｅｂページをユーザに視覚的に提示する表示部４０４を有する。本実施例において、表示部４０４は、例えば、小型のＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を含む。あるいは、代替例として、ユーザ入力部４０３及び表示部４０４が一体化され、タッチパネルとして実現されてもよい。
【００３６】
次いで、各装置がこのような構成を有する本実施例における車両遠隔操作システムにおけるウィンドウ全閉遠隔操作の処理の流れについて、図５及び６を用いて説明する。図５は、ウィンドウ全閉遠隔操作の処理の流れを示すシーケンス図であり、図６は、本実施例に係るパワーウィンドウ装置１０２によるオートクローズ動作を示す図である。
【００３７】
まず、車両ユーザは、通信端末１０４からセンタ１０３のインターネットサーバ機能部３０３が提供する遠隔操作要求のためのＷｅｂページにアクセスし、ユーザ認証の上、車両１０１に対するウィンドウ全閉遠隔操作を要求する（Ｓ５０１）。
【００３８】
このように遠隔操作が要求されると、センタ１０３は、送受信部３０１を利用して、車両１０１（のパワーウィンドウ装置１０２）へ操作命令を送信する（Ｓ５０２）。
【００３９】
次いで、車両１０１側では、パワーウィンドウ装置１０２がウィンドウ全閉操作命令を受信すると、制御部２０２が、ウィンドウガラス駆動部２０４及び警報音出力部２０５に指示して、所定の動作パターンを通じて、ウィンドウガラスを全閉位置まで移動させる（Ｓ５０３）。
【００４０】
ここで、本実施例に係るパワーウィンドウ装置１０２のウィンドウ全閉動作（Ｓ５０３）について、図６を用いて説明する。
【００４１】
まず、時刻ｔ０においてウィンドウ全閉操作命令が受信されると、制御部２０２は、警報音出力部２０５に指示して、所定の警報音を出力させる。このとき、ウィンドウガラスはまだ動かさず、停止させたままとする。
【００４２】
この警報音は、所定期間（ここでは、時刻ｔ１まで）、出力される。また、この警報音は、「ピ、ピ、ピ、ピ、・・・」などのような吹鳴パターンよりはむしろ、警報音出力期間（時刻ｔ０〜ｔ１）中、連続的に吹鳴された「ピーーーー」といったパターンの方が好ましい。
【００４３】
このように所定期間警報音を出力させた後、次いで、制御部２０２は、時刻ｔ１において、警報音の出力を停止すると共に、ウィンドウガラス駆動部２０４に指示してウィンドウガラスをその時の位置から開方向（下方向）へ所定の移動速度で動かす。
【００４４】
ここでは、時刻ｔ２までウィンドウガラスを開方向へ動かし続けるものとする。このウィンドウガラスの開方向への駆動期間（時刻ｔ１〜ｔ２）は、所定期間としてもよく、或いは、ウィンドウガラスが開方向へ所定距離移動したときと定義されてもよい。
【００４５】
このようにウィンドウガラスを開方向へ一旦動かした後、次いで、制御部２０２は、時刻ｔ２において、ウィンドウガラス駆動部２０４にウィンドウガラスを所定期間（ここでは時刻ｔ３まで）一時停止させる。
【００４６】
このようにウィンドウガラスを所定期間一時停止させた後、次いで、制御部２０２は、時刻ｔ３において、ウィンドウガラス駆動部２０４に指示してウィンドウガラスを所定の移動速度で全閉位置まで閉方向に動かす。
【００４７】
このように、本実施例に係るパワーウィンドウ装置１０２は、遠隔操作によってウィンドウを全閉させる際、ウィンドウガラスを閉方向へ上昇させる（時刻ｔ３〜）前に、１）警報音出力（及びウィンドウガラス停止）期間（時刻ｔ０〜ｔ１）と、２）ウィンドウガラス下降期間（時刻ｔ１〜ｔ２）と、３）ウィンドウガラス一時停止期間（時刻ｔ２〜ｔ３）とを設けている。
【００４８】
すなわち、本実施例では、ウィンドウのオートクローズ動作前に、Ａ）警報音の出力と、周囲の物体と交錯可能性を生じないＢ）ウィンドウ開操作と、の２段階（２種類）でウィンドウ付近の人にウィンドウガラスが動くことについて注意喚起される。これにより、ウィンドウ付近の人がウィンドウ全閉操作が実行されることを認識し、手などの身体を一部がウィンドウガラスと交錯しないように対応する（例えば、手を引っ込める、ウィンドウから遠ざかる、など）ことが期待される。
【００４９】
また、本実施例では、まず警報音を出力し、警報音が止んでからウィンドウガラスが動き始めるものとした。これは、ある物体が動き始める前の注意喚起としては人間の感性に調和すると考えられる。同様の手法は、例えば電車のホームでも採用されている。一般的に、電車のホームでは、出発前に電車の乗降口を閉める際、アナウンスやメロディなどの音を流し、音が止んでからドア閉操作を開始している。
【００５０】
さらに、本実施例では、警報音出力及びウィンドウ開操作の後、閉操作を開始する前にウィンドウガラスが動かない一時停止期間（時刻ｔ２〜ｔ３）を設けたため、ウィンドウ付近の人、特にウィンドウ開操作中にウィンドウガラスと交錯しないように手を引っ込めようとしていた人などが、ウィンドウガラスの移動方向が開方向から閉方向に急激に変化して驚くことがない。これは、特に、ウィンドウ全閉操作命令が受信されたとき（時刻ｔ０）のウィンドウガラス位置が全閉位置に近く、隙間が比較的狭いときに、手を引っ込める時間を確保するために特に有益的である。
【００５１】
図５に戻る。このようにしてウィンドウ全閉操作が完了すると、制御部２０２は、通信部２０１を通じて、センタ１０３に操作完了通知を送信する（Ｓ５０４）。
【００５２】
次いで、センタ１０３側では、送受信部３０１により車両１０１からの操作完了通知が受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０３に指示して、車両ユーザが要求したパワーウィンドウ遠隔操作が実行完了した旨を伝達する完了通知メールを生成させ、ユーザ通信端末１０４宛に送信させる（Ｓ５０５）。
【００５３】
このように、本実施例によれば、遠隔操作によってウィンドウ全閉操作を実行する際には、遠隔操作者が車両の状態を十分に確認できない状態で遠隔操作を要求することに鑑み、ウィンドウガラスを動かす前にウィンドウ付近の人に効果的にウィンドウが自動的に作動することを注意喚起することができるため、遠隔操作によるパワーウィンドウ操作によってウィンドウガラスとウィンドウ付近の人の身体の一部とが交錯することを適切に回避できる。
【００５４】
なお、上記一実施例において、警報音出力時間／種類／周波数、ウィンドウ開操作量／時間／速度、一時停止時間、ウィンドウ閉操作速度、などのパラメータは車両ユーザが任意に設定できるものとすることがユーザ利便性上好ましい。
【００５５】
加えて、これらのパラメータは、遠隔操作要求時のウィンドウガラス位置（高さ）に応じて、適宜修正されてもよい。特に、ウィンドウ開操作量又は時間は、ウィンドウガラスの初期位置に応じて変更される（初期位置が高いときには多く／長く、初期位置が低いときには少なく／短く）ことが好ましい。
【００５６】
また、ウィンドウ閉操作速度（ウィンドウガラス上昇速度）は、ウィンドウガラス位置が全閉位置まで所定の距離に達したときに低減されるようにしてもよい。
【００５７】
さらに、上記一実施例において、図６に示したウィンドウ全閉動作パターンは、遠隔操作以外の操作によるウィンドウ全閉時にも利用可能である。遠隔操作以外の場合としては、例えば、ａ）運転席から手動スイッチ操作によるオートクローズ、ｂ）メカキーによる運転席ドアロックに連動して実行されるオートクローズ、ｃ）ワイヤレスキー操作によるオートクローズ、ｄ）スマートエントリーシステムに連動し、ドアロックに連動して実行されるオートクローズ、などが挙げられる。
【００５８】
当業者には明らかなように、図６に示したウィンドウ全閉動作パターンを上記ａ）〜ｄ）に適用する際、個々の特徴・特性を考慮して、パターンを修正してもよい。
【００５９】
例えば、上記ａ）の場合、運転者が車内にいるため、十分な注意を払った上でウィンドウを閉めることができるとの考えから、警報音出力期間を省いてもよい。
【００６０】
また、上記ｂ）の場合、操作者が車両のすぐそばに立っているため、よく注意した上でウィンドウを閉めることができるとの考えから、一時停止期間を比較的短くしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、車両用に限られず、遠隔操作可能なあらゆるパワーウィンドウ装置に利用できる。上記一実施例のように車両において用いられる場合、搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は当然問わない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システム全体の概略図である。
【図２】遠隔操作対象車両に搭載された本発明の一実施例に係る車載装置の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施例に係るセンタ（車両遠隔操作装置）の概略構成図である。
【図４】本発明の一実施例に係る通信端末の概略構成図である。
【図５】本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システムにおける処理の流れを示すシーケンス図である。
【図６】本発明の一実施例に係るパワーウィンドウ装置によるオートクローズ動作実行時のウィンドウガラスの動きを示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  車両遠隔操作システム
１０１  車両
１０２  パワーウィンドウ装置
１０３  センタ（通信局）
１０４  ユーザ通信端末
２０１  通信部
２０２  制御部
２０３  挟み込み検知部
２０４  ウィンドウガラス駆動部
２０５  警報音出力部
３０１  送受信部
３０２  制御部
３０３  インターネットサーバ機能部
４０１  インターネット接続部
４０２  制御部
４０３  ユーザ入力部
４０４  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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