(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された刷版から、刷版を１枚ずつ表裏反転させて搬送し供給する刷版供給装置であって、
積載された刷版を収納する収納部と、
前記収納部に載置されている刷版の一方の端部近傍を吸着する刷版吸着部と、
前記刷版吸着部が吸着した刷版の主面に対して、当該刷版の吸着箇所から中央側の当該主面と当接して回転可能な第１の搬送ローラと、
前記刷版吸着部および前記第１の搬送ローラを、前記収納部に載置されている刷版の一方の端部近傍を前記刷版吸着部が吸着したとき、前記第１の搬送ローラが前記刷版吸着部による刷版の吸着箇所から中央側に位置するように支持する支持部と、
前記収納部に収納されている刷版の刷版搬送方向と逆側の端部近傍を前記刷版吸着部によって吸着した状態で、前記支持部を刷版搬送方向に移動させながら当該支持部を回動させることによって、前記刷版吸着部で吸着された刷版を表裏反転して前記刷版吸着部と前記第１の搬送ローラで支持するよう駆動する駆動機構と、
前記駆動機構により前記支持部が刷版搬送方向へ移動して前記刷板吸着部による前記刷板の吸着を解除すべき所定位置に到達したときの前記第１の搬送ローラと対向する位置に配設された第２の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラの少なくとも一方を他方に向けて移動させて当該第１および第２の搬送ローラの間に前記駆動機構で回動させられた前記刷版吸着部で吸着された刷版を吸着箇所より中央側で挟持し、その後、前記刷版吸着部による吸着を解除し、さらにその後、前記第１の搬送ローラおよび／または前記第２の搬送ローラを回転させて、当該刷版を他の設備に向けて搬出させる制御部とを備える、刷版供給装置。
【請求項２】
前記刷版供給装置は、前記第１の搬送ローラを回転駆動する回転駆動部を、さらに備え、
前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に刷版を挟持した状態で前記回転駆動部が前記第１の搬送ローラを回転させたとき、前記第２の搬送ローラは、当該第１の搬送ローラの回転に従動して回転することを特徴とする、請求項１に記載の刷版供給装置。
【請求項３】
前記第２の搬送ローラは、その回転軸の中央部で分割された２つの搬送ローラで構成されることを特徴とする、請求項１に記載の刷版供給装置。
【請求項４】
前記刷版吸着部で吸着された刷版を介して前記第１の搬送ローラと当接する位置と当該刷版から脱離した位置との間で前記第２の搬送ローラを移動させる搬送ローラ移動機構を、さらに備える、請求項１に記載の刷版供給装置。
【請求項５】
前記支持部は、上下動作可能に前記刷版吸着部を支持しており、
前記制御部が前記刷版吸着部による刷版への吸着を解除したとき、当該刷版吸着部は、その自重によって当該刷版から脱離する方向に下降することを特徴とする、請求項１に記載の刷版供給装置。
【請求項６】
前記駆動機構は、
前記支持部を前記刷版搬送方向に移動させる直動駆動機構と、
前記支持部の前記刷版搬送方向への移動とは独立して前記支持部を回動させることによって前記刷版吸着部で吸着された刷版を表裏反転する回転駆動機構とを含む、請求項１に記載の刷版供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刷版供給装置に関し、より特定的には、刷版が載置された収納部から刷版を反転させて供給する刷版供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刷版供給装置は、ＰＳ（Ｐｒｅｓｅｎｓｉｔｉｚｅｄ  Ｐｌａｔｅ）版等の刷版にレーザ光を照射して直接画像記録する画像記録装置に対して、当該刷版を自動的に供給する装置である。このような画像記録装置で用いられる刷版は、支持層と画像記録層とから構成され、画像記録層が傷つきやすいため刷版を取り出す際には細心の注意が必要である。
【０００３】
上記刷版供給装置内に供給される刷版は、カセットの中に複数枚収納される。そのカセットには、刷版と刷版間の摩擦を防止するための合紙とが交互に積載される場合もあるが、カセットへの刷版積載作業の効率化や刷版供給装置の機構を簡略化するために上記合紙を廃止して刷版のみを積載する場合もある。刷版供給装置は、刷版吸着用の吸盤を有するパッドロッド等を備えており、刷版吸着用の吸盤が刷版の支持層側を吸着固定しこの状態でパッドロッドが吸盤を所定位置まで移動させることにより、刷版がカセットから取り出され、上記画像記録装置に供給される（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
ここで、図１４および図１５を参照して、上述した従来の刷版供給装置の動作について説明する。なお、図１４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ刷版搬送機構１００が刷版Ｐを搬送する動作を順次示した図である。図１５は、刷版搬送機構１００が刷版Ｐを搬送する際に、吸着パッド１０１が吸着する箇所Ｖを示す図である。
【０００５】
図１４（ａ）において、従来の刷版供給装置は、刷版搬送機構１００およびカセット１５０を備えている。刷版供給装置から供給される刷版Ｐは、上記支持層を刷版搬送機構１００側として斜めに配置されたカセット１５０の中に複数枚積載されている。刷版搬送機構１００は、カセット１５０から画像記録装置に向けて１枚ずつ刷版Ｐを搬送するために設けられており、当該刷版Ｐを吸着固定する吸着パッド１０１を備えている。吸着パッド１０１は、カセット１５０内に収納された刷版Ｐの上端部近傍を吸着するように付設されている。そして、刷版Ｐを吸着保持する際、刷版搬送機構１００がカセット１５０の上端部付近まで移動して、吸着パッド１０１と最上位置に載置された刷版Ｐとを当接させる。
【０００６】
吸着パッド１０１によって刷版Ｐを吸着した後、刷版搬送機構１００は、図示しないモータの駆動に応じて左方向（以下、直動方向と記載する）に移動しながら、吸着パッド１０１が反時計方向（以下、搬送回転方向と記載する）に回動する。このため、吸着パッド１０１により支持層側を吸着保持された刷版Ｐは、上記回動動作によってその表裏が反転（つまり、支持層が下面になるように反転）する。そして、刷版Ｐの上端が画像記録装置へ搬送するための一対の搬送ローラ１６０および１７０まで導かれる。
【０００７】
図１４（ｂ）に示すように、搬送ローラ１６０および１７０は、互いのローラ面が当接するように固定されている。そして、刷版搬送機構１００は、吸着パッド１０１が吸着保持する刷版Ｐの最も先端が搬送ローラ１６０および１７０間にニップするように刷版Ｐを導く。
【０００８】
図１４（ｃ）に示すように、刷版Ｐがニップ可能な位置まで導かれると、搬送ローラ１６０および１７０が当該刷版Ｐを画像記録装置へ搬送する方向に回転する（図１４では、左方向）。そして、刷版搬送機構１００は、刷版Ｐが搬送ローラ１６０および１７０によって完全にニップされる状態になるまで、吸着パッド１０１で刷版Ｐを吸着保持しながら直動方向への移動を続ける。つまり、図１４（ｂ）に示す動作から図１４（ｃ）に示す動作まで、刷版Ｐは、その先端が搬送ローラ１６０および１７０間にニップされながら、当該先端近傍が吸着パッド１０１で吸着保持された状態となる。
【０００９】
図１４（ｄ）に示すように、刷版Ｐが搬送ローラ１６０および１７０間に完全にニップされた状態になると、刷版搬送機構１００は、吸着パッド１０１による吸着保持を解除する。これによって、刷版Ｐは、搬送ローラ１６０および１７０間にニップされ、当該搬送ローラ１６０および１７０の回転のみによってガイド１８０に沿って画像記録装置側へ搬送される。
【００１０】
図１５を参照して、上述した動作の際、刷版Ｐに対して吸着パッド１０１で吸着する箇所Ｖについて説明する。上述した動作で示したように、刷版搬送機構１００は、刷版Ｐの先端が搬送ローラ１６０および１７０によって完全にニップされる状態になるまで、吸着パッド１０１で刷版Ｐを吸着保持している（図１４（ｃ））。したがって、刷版Ｐの先端から吸着箇所Ｖまでの間に、ニップに必要な長さＬが必要となる。長さＬは、刷版Ｐが搬送ローラ１６０および１７０によって完全にニップするために必要な長さ（ニップ代）や、吸着パッド１０１と搬送ローラ１７０とが干渉しないようにするクリアランス（図１４（ｃ）および図１４（ｄ）参照）や、刷版Ｐや装置の製造バラツキ等を含む長さであり、例えば３５〜４２ｍｍである。
【特許文献１】特開２００４−２３１３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
カセットに積載された複数の刷版から、最上位置の刷版を１枚だけ吸着保持して取り出すには、吸着パッドによって刷版の先端にできるだけ近い位置で吸着するのが望ましい。例えば、吸着パッドで積載された最上位置の刷版を吸着すると、吸引による凸状の盛り上がり変形が刷版の吸着部位に生じる。この変形によって、最上位置の刷版と２枚目の刷版との間に隙間が生じることになるが、当該刷版同士が密着していると当該隙間が真空となる。そして、この隙間による吸引力によって２枚目の刷版が最上位置の刷版に引き寄せられるため、結果的に２枚の刷版が吸着パッドによって吸着保持されてしまう。一方、吸着パッドによって刷版の先端に近い位置で吸着した場合、最上位置の刷版と２枚目の刷版との間に上記同様の隙間が生じても、当該隙間の一部が刷版の先端にかかる。したがって、刷版の先端から上記隙間に外気が入り込んで真空状態とはならず、２枚目の刷版が最上位置の刷版に引き寄せられない、つまり、吸着パッドによって刷版の先端にできるだけ近い位置を吸着することによって、吸着パッドによる刷版の２枚取りを防止することができると考えられる。
【００１２】
しかしながら、従来の刷版供給装置は、上述したように長さＬが必要となるため、吸着パッドによる吸着位置を刷版の先端に近づける限界があり、刷版の２枚取りを防止することができなかった。
【００１３】
また、従来の刷版供給装置は、吸着パッドで吸着保持した刷版の最も先端を搬送ローラ間にニップするように刷版を導くことが必要となる（図１４（ｂ）参照）。例えば、刷版の先端が適切な位置に導かれない場合、刷版の先端部に変形が生じることが考えられる。しかしながら、直動方向および搬送回転方向に動作する刷版搬送機構や上下移動可能な吸着パッドに保持された刷版の先端と、固定された搬送ローラのニップ面との位置調整は、容易に行うことはできない。また、刷版搬送機構に保持された刷版の先端部にはたわみが生じ、当該たわみが刷版の厚さや材質によって異なるために、上記位置調整がさらに困難となる。また、刷版が搬送ローラにニップされるときに発生する衝撃を緩和するために、刷版搬送機構が直動方向に移動する速度と搬送ローラの回転速度とを合わせることが必要であるが、両者の速度調整は非常に困難である。
【００１４】
それ故に、本発明の目的は、各種調整作業を容易にして、刷版をカセットから取り出して画像記録装置に向けて搬送する際の刷版の２枚取りを防止する刷版供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記目的を達成するために、以下に述べるような特徴を有している。
第１の発明は、積載された刷版から、刷版を１枚ずつ表裏反転させて搬送し供給する刷版供給装置である。刷版供給装置は、収納部、刷版吸着部、第１の搬送ローラ、支持部、駆動機構、第２の搬送ローラ、および制御部を備える。収納部は、積載された刷版を収納する。刷版吸着部は、収納部に載置されている刷版の一方の端部近傍を吸着する。第１の搬送ローラは、刷版吸着部が吸着した刷版の主面に対して、その刷版の吸着箇所から中央側のその主面と当接して回転可能である。支持部は、刷版吸着部および第１の搬送ローラを、収納部に載置されている刷版の一方の端部近傍を刷版吸着部が吸着したとき、第１の搬送ローラが刷版吸着部による刷版の吸着箇所から中央側に位置するように支持する。駆動機構は、収納部に収納されている刷版の刷版搬送方向と逆側の端部近傍を刷版吸着部によって吸着した状態で、支持部を刷版搬送方向に移動させながらその支持部を回動させることによって、刷版吸着部で吸着された刷版を表裏反転して前記刷版吸着部と前記第１の搬送ローラで支持するよう駆動する。第２の搬送ローラは、駆動機構により支持部が刷版搬送方向へ移動して刷板吸着部による刷板の吸着を解除すべき所定位置に到達したときの第１の搬送ローラと対向する位置に配設されている。制御部は、第１の搬送ローラおよび第２の搬送ローラの少なくとも一方を他方に向けて移動させてそれら第１および第２の搬送ローラの間に駆動機構で回動させられた刷版吸着部で吸着された刷版を挟持し、その後、刷版吸着部による吸着を解除し、さらにその後、第１の搬送ローラおよび／または第２の搬送ローラを回転させて、その刷版を他の設備に向けて搬出させる。
【００１６】
第２の発明は、上記第１の発明において、刷版供給装置は、回転駆動部を、さらに備える。回転駆動部は、第１の搬送ローラを回転駆動する。第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとの間に刷版を挟持した状態で回転駆動部が第１の搬送ローラを回転させたとき、第２の搬送ローラは、その第１の搬送ローラの回転に従動して回転する。
【００１７】
第３の発明は、上記第１の発明において、第２の搬送ローラは、その回転軸の中央部で分割された２つの搬送ローラで構成される。
【００１８】
第４の発明は、上記第１の発明において、搬送ローラ移動機構を、さらに備える。搬送ローラ移動機構は、刷版吸着部で吸着された刷版を介して第１の搬送ローラと当接する位置とその刷版から脱離した位置との間で第２の搬送ローラを移動させる。
【００１９】
第５の発明は、上記第１の発明において、支持部は、上下動作可能に刷版吸着部を支持している。制御部が刷版吸着部による刷版への吸着を解除したとき、その刷版吸着部は、その自重によってその刷版から脱離する方向に下降する。
【００２０】
第６の発明は、上記第１の発明において、駆動機構は、直動駆動機構および回転駆動機構を含む。直動駆動機構は、支持部を刷版搬送方向に移動させる。回転駆動機構は、支持部の刷版搬送方向への移動とは独立して支持部を回動させることによって刷版吸着部で吸着された刷版を表裏反転する。
【発明の効果】
【００２１】
上記第１の発明によれば、刷版を吸着保持して収納部から取り出して他の設備に向けて搬送する際に、当該吸着保持する箇所を設定するにあたって一対の搬送ローラによって当該刷版をニップする箇所が当該刷版の中央側にあるため、当該ニップに必要な長さを考慮する必要がない。つまり、収納部から刷版を取り出すときに吸着する箇所を刷版の先端にできるだけ近い位置に設定することができる。したがって、刷版吸着部によって刷版の先端にできるだけ近い位置を吸着することによって、吸着吸着部による刷版の２枚取りを防止することができる。また、吸着保持した刷版の最も先端を搬送ローラ間にニップするように導くことが不要であるため、刷版の先端部等に損傷を与えることがない。これによって、吸着保持された刷版の先端の位置調整も容易となる。さらに、刷版への吸着を解除した後に搬送ローラの回転を行うため、搬送ローラの回転速度と他の動作速度とを合わせる速度調整作業が不要となる。
【００２２】
上記第２の発明によれば、刷版吸着部で吸着保持する面が刷版の支持層であるとき、当該刷版の画像記録層と当接する搬送ローラが従動ローラであるため、ニップの際に当該画像記録層への損傷を防止できる。
【００２３】
上記第３の発明によれば、第２の搬送ローラが２本の搬送ローラで構成されているため、２枚同時に並置した刷版をそれぞれの搬送ローラによって挟持することができる。したがって、それぞれの搬送ローラにおける高さ方向の機械的な遊び等によって双方の高さ方向の寸法差が吸収できるため、２枚同時に並置した刷版を安定してニップして搬送することができる。
【００２４】
上記第４の発明によれば、第１および第２の搬送ローラによって刷版を挟持するとき、既に第１の搬送ローラと当接している刷版を挟むように第２の搬送ローラを当該刷版に当接させることができるため、一対の搬送ローラ（第１および第２の搬送ローラ）と吸着保持された刷版との位置調整が容易となる。また、第２の搬送ローラが不要なときには脱離させることが可能であるため、支持部が所定位置まで移動するまで搬送する刷版と第２の搬送ローラとの干渉を防止することができる。
【００２５】
上記第５の発明によれば、刷版への吸着を解除したとき刷版吸着部が当該刷版から脱離する方向に下降するため、刷版を搬送ローラの回転によって搬出するときに刷版吸着部との接触を防止することができる。
【００２６】
上記第６の発明によれば、刷版を収納部から取り出して他の装置に向けて搬送する際に、支持部の回動角度を搬送する刷版に応じて最適な軌跡で調整することができるため、搬送する刷版に生じる損傷や搬送中における刷版の落下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の一実施形態に係る刷版供給装置について説明する。なお、図１は当該刷版供給装置を備えた画像記録システムを模式的に示した側面概要図である。
【００２８】
図１において、当該刷版供給装置を備えた画像記録システムは、カセット２内に積載された刷版Ｐを取り出して搬送する刷版供給装置１、刷版供給装置１が搬送した刷版Ｐを画像記録装置８に供給し、記録された刷版Ｐを収納する給排トレー部７、刷版Ｐに画像を記録するための画像記録装置８、および画像記録装置８で記録された刷版を現像する刷版現像装置（図示せず）を備えている。
【００２９】
カセット２に積載される刷版Ｐは、例えば、ＰＳ（Ｐｒｅｓｅｎｓｉｔｉｚｅｄ  Ｐｌａｔｅ）版であり、支持層と画像記録層とから構成される。上記カセット２への収納の際には、刷版供給装置１の外部で刷版Ｐを複数枚積載され、刷版Ｐの画像記録層を下面にして行われる。また、カセット２への供給は、当該カセット内に複数枚の刷版Ｐが積載され、刷版間の摩擦を防止するための合紙は積載されない。これにより、刷版供給装置１には、合紙を取り除く機構が不要である。また、カセット２に積載される刷版Ｐは、そのサイズが変更されてもカセット２に対してその上端が予め設定された位置に配置されるように収納される。これは、カセット２に設けられた刷版Ｐの下端を支持する部材の位置を、収納される刷版Ｐのサイズに応じて予め調整することによって行われる。なお、カセット２は、カセット台車２１（図２参照）によって刷版供給装置１に対して着脱される。
【００３０】
刷版供給装置１は、刷版Ｐを画像記録装置８に向けて搬送する場合、図１に示す刷版供給位置に配置されたカセット２に積載されている刷版Ｐを用いる。刷版供給装置１は、後述する吸着パッドが設けられたパッドロッドを有する刷版搬送機構３と、刷版搬送機構３を図示左右方向（以下、左方向を直動方向と記載し、右方向を反直動方向と記載する）に移動させる直動駆動機構４と、刷版搬送機構３によって搬送された刷版Ｐを給排トレー部７に送り出す一対の搬送ローラ５１および５２と、搬送中の刷版や刷版搬送機構３を案内する案内部６と、後述する刷版搬送機構３が有する回動機構の制御を行う刷版供給装置制御部１１とを備えている。なお、搬送ローラ５１は刷版供給装置１の筐体に設けられ、搬送ローラ５２は刷版搬送機構３に設けられる。上記刷版供給位置に配置されたカセット２に積載されている刷版Ｐは、刷版搬送機構３の吸着パッドによって支持層側が吸着保持され、その状態でパッドロッドが回動しながら上記直動方向に移動することによって表裏を反転された後、図１に示すように刷版Ｐの先端部を搬送ローラ５１の下方に向けて搬送される。そして、刷版搬送機構３が所定位置まで移動した際、搬送ローラ５１が下降して当該搬送ローラ５１と搬送ローラ５２との間に刷版Ｐを挟む。そして、搬送ローラ５１および５２が回転することによって、刷版Ｐが支持層を下面としてガイド板５５に沿って給排トレー部７の給版トレー７１に搬送される。
【００３１】
画像記録装置８は、円筒状の記録ドラム８１、記録ヘッド８２、および画像記録装置制御部８３を備えている。記録ドラム８１は、その外周部に刷版Ｐを装着するためのものである。この記録ドラム８１は、図示しないモータの駆動によりその円筒軸を中心に回転する。記録ヘッド８２は、記録ドラム８１の外周部に装着された刷版Ｐに画像を記録するためのものである。この記録ヘッド８２は、そこに配設された多数の発光素子から画像信号等に対応して変調された光ビームを照射する構成を有している。画像記録装置制御部８３は、画像記録装置８および刷版供給装置１が有する各機構に対する動作制御を行う。画像記録装置制御部８３は、各機構の他に刷版供給装置制御部１１に対しても所定のデータ伝送路を介してデータ送信が可能に構成される。なお、上述した刷版供給装置制御部１１および画像記録装置制御部８３を、一体的に画像記録装置８あるいは刷版供給装置１に設けてもかまわない。なお、これらの動作の詳細については後述する。
【００３２】
給版トレー７１に載置された刷版Ｐは、画像記録装置８に設けられた記録ドラム８１に搬送される。そして、刷版Ｐは、画像記録層を外側にして記録ドラム８１の外周部に装着され、その円筒軸を中心に回転しながら、記録ヘッド８２によって画像記録層に画像信号等に対応して変調された光ビームが照射される。その後、画像の記録が完了した刷版Ｐは、排版トレー７２に排出される。
【００３３】
次に、図２および図３を参照して、刷版の供給位置に配置されたカセット２内からガイド板５５に向けて刷版Ｐを搬送する刷版搬送機構３および直動駆動機構４の略構成および搬送動作について説明する。なお、図２は刷版供給装置１の側面方向から見た刷版搬送機構３および直動駆動機構４の概略的な動作を示す側面概要図であり、図３（ａ）は刷版搬送機構３および直動駆動機構４のみの概略的な構成を示す平面概要図であり、図３（ｂ）はその側面概要図である。なお、刷版搬送機構３および直動駆動機構４は、１対の構成を有している部位がある。以下の刷版搬送機構３および直動駆動機構４の説明では、１対の一方（図２の紙面の手前側）を構成する部位の参照符号に「ａ」を付し、１対の他方を構成する部位の参照符号に「ｂ」を付して説明する。また、上記１対のそれぞれの構成あるいは動作が共通であり総称して説明する場合は、「ａ」および「ｂ」を省略して記載する。
【００３４】
図２および図３において、直動駆動機構４は、リニアシャフト４１と、同期ベルト４２および４８と、駆動プーリ４３、４４、４６、および４７と、直動駆動モータ４５と、駆動伝達軸４９とを備えている。そして、刷版搬送機構３は、吸着パッド３１と、スポンジカラー３２と、支持部３３と、直動ベース３４と、連結ステー３４６と、パッド回転駆動モータ３５と、駆動プーリ３５１、３５３、５２２、および５２４と、同期ベルト３５２と、パッド回転軸３７２と、搬送ローラ５２と、搬送ローラ回転駆動モータ５２１と、ベルト５２３とを備えている。
【００３５】
上記カセット台車２１を刷版供給装置１の外部から図示Ｘ方向に移動することによって、刷版供給位置（図２に示す位置）にカセット２が配置される。なお、上述したように、カセット２に積載された刷版Ｐは、刷版サイズが異なる場合もその上端位置が固定された位置になるように収納されている。そのカセット２から搬送ローラ５１および５２に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構３は、直動駆動モータ４５の駆動により回動する無端状の同期ベルト４２ａおよび４２ｂの駆動を受け、それぞれ紙面左右方向に向けて平行に配設されたリニアシャフト４１ａおよび４１ｂに沿って走行する一対の直動ベース３４ａおよび３４ｂを備える。同期ベルト４２ａおよび４２ｂは、それぞれ２つの駆動プーリ４３ａ、４４ａおよび４３ｂ、４４ｂによって回動可能に掛け渡され、直動駆動モータ４５の駆動力は、同期ベルト４８を介して駆動プーリ４３ａおよび４３ｂを回転させることによって伝達される。同期ベルト４８は、駆動プーリ４６および４７によって回動可能に掛け渡され、一方の駆動プーリ４６が直動駆動モータ４５の出力軸に固設される。駆動プーリ４７、４３ａ、および４３ｂは、共通の駆動伝達軸４９に固設され、直動駆動モータ４５の駆動によってその回転方向に同一位相で回転する。また、直動ベース３４ａおよび３４ｂには、それぞれ後述する連結部が固設されており、これら連結部が同期ベルト４２ａおよび４２ｂを挟持することによって同期ベルト４２ａおよび４２ｂからの駆動を受ける。
【００３６】
一対の直動ベース３４ａおよび３４ｂは、連結ステー３４６によって互いの位置が固定的に連結されている。パッド回転駆動モータ３５は、直動ベース３４ｂに設けられており、その回転軸に駆動プーリ３５１が固設されている。一対の直動ベース３４ａおよび３４ｂには、パッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂが同軸上に回動可能に付設され、パッド回転軸３７２ｂには駆動プーリ３５３が固設されている。そして、同期ベルト３５２が駆動プーリ３５１および３５３によって回動可能に掛け渡され、パッド回転駆動モータ３５の駆動によって、駆動プーリ３５１および３５３がパッド回転駆動モータ３５の回転方向に同一位相で回転する。つまり、パッド回転駆動モータ３５の駆動によって、パッド回転駆動モータ３５の回転方向に同一位相でパッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂが回転する。そして、パッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂは、複数の吸着パッド３１、搬送ローラ５２、搬送ローラ回転駆動モータ５２１、駆動プーリ５２２、ベルト５２３、駆動プーリ５２４、および複数のスポンジカラー３２が付設された支持部３３の両端部に固設されている。
【００３７】
このような刷版搬送機構３および直動駆動機構４の構成によって、刷版搬送機構３は、直動駆動モータ４５の回転に応じてリニアシャフト４１に沿って上記直動および反直動方向に移動することが可能となる。また、刷版搬送機構３が有する支持部３３は、パッド回転駆動モータ３５の回転に応じて一対の直動ベース３４ａおよび３４ｂを結ぶ軸（パッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂ）を中心に回転することが可能となる。つまり、支持部３３は、上記直動および反直動方向の移動とは独立して図２紙面の時計方向あるいは反時計方向（以下、反時計方向を搬送回転方向と記載する）に回動することができる。したがって、支持部３３に付設された複数の吸着パッド３１、搬送ローラ５２、および複数のスポンジカラー３２等も同様な直動および反直動方向の移動および上記回転が可能となる。
【００３８】
このような構成を有する刷版搬送機構３および直動駆動機構４においては、カセット２に積載された刷版Ｐの支持層側の一方の端部近傍を吸着パッド３１が吸着保持する場合（図２に示す状態Ａ）、積載された刷版Ｐに対して吸着パッド３１が垂直になるように支持部３３の回動角度を制御し、刷版搬送機構３全体を上記反直動方向に移動させる。そして、直動駆動モータ４５の駆動により直動ベース３４を状態Ａから上記直動方向に移動させながら、その直動方向位置に応じて所定の回転角度で支持部３３を上記搬送回転方向に回転させ、搬送ローラ５１の直下位置に搬送ローラ５２が配置されたとき、当該搬送ローラ５１を下降させる。これによって、刷版Ｐが搬送ローラ５１および５２に挟持される（図２に示す状態Ｂ）。この状態Ｂにおける刷版搬送機構３は、支持部３３が直立状態（吸着パッド３１の吸着面が上方向に向いた状態）に制御される。そして、状態Ｂにおいて搬送される刷版Ｐは、吸着パッド３１と、搬送ローラ５１および搬送ローラ５２と、スポンジカラー３２と、案内部６とによって支持される。なお、これら刷版Ｐの支持方法の詳細な説明は、後述する。
【００３９】
搬送ローラ回転駆動モータ５２１は、支持部３３に設けられており、その回転軸に駆動プーリ５２２が固設されている。また、搬送ローラ５２の回転軸には駆動プーリ５２４が固設されている。そして、ベルト５２３が駆動プーリ５２２および５２４によって回動可能に掛け渡され、搬送ローラ回転駆動モータ５２１の駆動によって、駆動プーリ５２２および５２４が搬送ローラ回転駆動モータ５２１の回転方向に同一位相で回転する。つまり、搬送ローラ回転駆動モータ５２１の駆動によって、搬送ローラ回転駆動モータ５２１の回転方向に同一位相で搬送ローラ５２が回転する。
【００４０】
次に、図４〜図６を参照して、刷版搬送機構３の詳細な構造について説明する。なお、図４は、搬送ローラ５１の直下位置に搬送ローラ５２が配置されていない状態を示す刷版搬送機構３の斜視図である。図５は、図４に示した状態の刷版搬送機構３を後方から見た斜視図である。図６は、搬送ローラ５１の直下位置に搬送ローラ５２が配置された状態を示す刷版搬送機構３の斜視図である。なお、図４〜図６に示す刷版搬送機構３は、支持部３３（すなわち、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂ）が直立して吸着パッド３１の吸着面が上方向に向いた状態を示している。また、図４〜図６においては、刷版搬送機構３との位置関係を説明するために、刷版供給装置１の筐体側に設けられた搬送ローラ５１およびガイド板５５を示している。
【００４１】
図４〜図６において、直動ベース３４ａおよび３４ｂは、複数の板状部材を連結することによって構成されている。直動ベース３４ａおよび３４ｂには、それぞれリニアブッシュを介してリニアシャフト４１ａおよび４１ｂが貫装される。また、直動ベース３４ａおよび３４ｂは、それぞれ連結部によって同期ベルト４２ａおよび４２ｂを挟持している。このような構成によって、上述した直動駆動モータ４５によって同期ベルト４２ａおよび４２ｂが回動された場合、直動ベース３４ａおよび３４ｂは、それぞれ同期ベルト４２ａおよび４２ｂの回動に合わせてリニアシャフト４１ａおよび４１ｂに沿って移動する。また、直動ベース３４ａおよび３４ｂには、それぞれベアリングの外輪部が固設され、それぞれの内輪部にパッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂが固設されている。このような構成によって、パッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂは、それぞれ直動ベース３４ａおよび３４ｂに設けられたベアリングの回転軸を中心に回動可能となる。また、直動ベース３４ｂには、パッド回転駆動モータ３５が固設されている（図５参照）。
【００４２】
支持部３３は、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂと、パッド取付板３３３と、パッドフレーム３３４と、側板３３６ａおよび３３６ｂとを備えている。パッドフレーム３３４の両端には、側板３３６ａおよび３３６ｂを介してパッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂがそれぞれ固設される。上述したようにパッド回転軸３７２ｂには、パッド回転駆動モータ３５の駆動に応じて回転する駆動プーリ３５３が固設されているため、パッドフレーム３３４は、パッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂを中心に回動可能となる。パッドフレーム３３４の両端部付近の側面には、それぞれパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂがリニアブッシュを介して上下動可能に貫装されている。パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂの一方端（図４に示す上端）には、パッド取付板３３３が固設される。パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂの他方端付近には、それぞれストッパが形成され、図示上方向の移動が規制される。また、パッド取付板３３３およびパッドフレーム３３４の間には、それぞれパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂを軸として圧縮バネ（図示せず）が配置される。これらの圧縮バネによって、パッド取付板３３３とパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂとは、上記上方向に付勢される。
【００４３】
パッド取付板３３３には、刷版Ｐを吸着保持するための複数個の吸着パッド３１が付設されている。複数の吸着パッド３１は、カセット２内に収納された刷版Ｐに対応するように配置されている。そして、全ての吸着パッド３１は、ホースと接続するためのニップルを有しており、画像記録装置制御部８３によって制御される電磁弁を介して真空ポンプと連通連結するホース（図示せず）がそれぞれ接続される。したがって、吸着パッド３１に供給される負圧は、上記ホースを介して供給され、その負圧が画像記録装置制御部８３によって制御される。なお、これらの吸着パッド３１を、そこに吸着保持すべき刷版Ｐのサイズに応じてその列設方向（図３（ａ）における上下方向）に移動させるようにしてもよい。
【００４４】
側板３３６ａおよび３３６ｂは、パッドフレーム３３４の両端に固設されている。側板３３６ａおよび３３６ｂには、それらの上端部付近に２つの開口穴がそれぞれ形成される。側板３３６ａおよび３３６ｂに形成された開口部の一方には、複数のスポンジカラー３２が付設されたデルリン軸３２１が回転可能に貫装される。また、側板３３６ａおよび３３６ｂに形成された開口部の他方には、搬送ローラ５２が回転可能に貫装される。そして、搬送ローラ５２の回転軸には、駆動プーリ５２４が固設されている（図５参照）。また、搬送ローラ５２が設けられる位置は、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂが直立した状態（吸着パッド３１の吸着面が上方向に向いた状態）において吸着パッド３１より反直動方向側である。
【００４５】
図５に示すように、パッドフレーム３３４には搬送ローラ回転駆動モータ５２１が固設されている。そして、搬送ローラ回転駆動モータ５２１の回転軸には、駆動プーリ５２２が固設され、搬送ローラ５２の駆動プーリ５２４との間にベルト５２３が回動可能に掛け渡される。このような構成によって、搬送ローラ回転駆動モータ５２１の回転方向に同一位相で搬送ローラ５２が回転する。
【００４６】
また、パッド回転駆動モータ３５が駆動した場合、その駆動に応じてパッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂを中心にパッドフレーム３３４が回動するため、そのパッドフレーム３３４に貫装された２本のパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂや側板３３６ａおよび３３６ｂも同一位相で回動する。したがって、それらパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂに固設されたパッド取付板３３３を介して連結された複数の吸着パッド３１も同一位相でパッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂを中心に回動することができる。また、側板３３６ａおよび３３６ｂに設けられた搬送ローラ５２や複数のスポンジカラー３２も同一位相でパッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂを中心に回動することができる。また、パッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂは、直動ベース３４ａおよび３４ｂに対してそれぞれ付設されているため、直動駆動モータ４５が駆動した場合、複数の吸着パッド３１、搬送ローラ５２、および複数のスポンジカラー３２もその駆動に応じて上記直動方向あるいは反直動方向に移動することができる。また、圧縮バネがパッド取付板３３３側から加えられる荷重に応じて伸縮するため、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂは、その荷重に応じて貫装方向へ上下動することができる。なお、これらの機構が刷版Ｐの搬送中に行う動作の詳細については、後述する。
【００４７】
次に、図７〜図１０を参照して、搬送ローラ５１および搬送ローラ上下動機構について説明する。なお、図７は、搬送ローラ５１および５２が当接した状態を示す搬送ローラ５１および搬送ローラ上下動機構の斜視図である。図８は、搬送ローラ５１および搬送ローラ上下動機構の斜視図である。図９は、搬送ローラ５１の正面図である。図１０は、搬送ローラ上下動機構の斜視図である。
【００４８】
図７において、搬送ローラ５１は、それぞれ独立して回転可能な２本の搬送ローラ５１ａおよび５１ｂで構成される。搬送ローラ５１ａおよび５１ｂは、搬送ローラ５２と当接した際、搬送ローラ５２の回転に応じて回転する従動ローラである。なお、刷版Ｐの搬送動作のときは、搬送ローラ５１ａおよび５１ｂと搬送ローラ５２との間に刷版Ｐが挟持されるため、搬送ローラ５１ａおよび５１ｂは、挟持される刷版Ｐの移動に応じて回転することになる。
【００４９】
図７〜図１０において、搬送ローラ上下動機構は、搬送ローラ支持部材５０１と、ガイド突起５０２ａおよび５０２ｂと、当接部材５０３ａおよび５０３ｂと、揺動腕５０４ａおよび５０４ｂと、揺動軸５０５ａおよび５０５ｂと、搬送ローラ上下駆動モータ５０６と、揺動機構５０７とを備えている。
【００５０】
搬送ローラ支持部材５０１は、その下部に搬送ローラ５１ａおよび５１ｂをそれぞれ回転可能に支持する。ここで、搬送ローラ５１が２本の搬送ローラ５１ａおよび５１ｂで構成される理由について説明する。刷版供給装置１は、１枚の刷版Ｐを搬送するだけでなく、２枚同時に並置して搬送することも可能である。しかしながら、搬送ローラ５１および５２をそれぞれ１本で構成すると、搬送ローラ５１および５２と刷版Ｐとの当たりが１点当たりになることがある。したがって、搬送ローラ５１および５２をそれぞれ１本で構成して２枚同時に並置して刷版を搬送する場合、何れか一方の刷版に対するニップが不足することが考えられる。一方、搬送ローラ５１ａが並置された一方の刷版を介して搬送ローラ５２と当接し、搬送ローラ５１ｂが並置された他方の刷版を介して搬送ローラ５２と当接する場合、２枚同時に並置された刷版が別のローラによって挟持されることになる。そして、それぞれの搬送ローラにおける高さ方向の機械的な遊び等によって双方の高さ方向の寸法差が吸収され、双方の搬送ローラが共に安定して刷版をニップすることができる。さらに、搬送ローラ支持部材５０１に対して、それぞれ独立して搬送ローラ５１ａおよび５１ｂが上下移動可能に構成することによって、積極的に双方の高さが変動するようにしてもかまわない。この場合、極端に厚さが異なる刷版を２枚同時に並置して搬送することも可能になる。
【００５１】
搬送ローラ支持部材５０１の両側面には、それぞれガイド突起５０２ａおよび５０２ｂが突設されている。ガイド突起５０２ａおよび５０２ｂは、それぞれ刷版搬送装置１の筐体に形成された上下方向のガイド穴（図示せず）に嵌合しており、当該ガイド穴に沿って上下方向に移動する。搬送ローラ支持部材５０１の下部の両端（搬送ローラ５１ａおよび５１ｂの外側）には、それぞれ当接部材５０３ａおよび５０３ｂが設けられる。当接部材５０３ａおよび５０３ｂは、それらの下方がそれぞれ揺動腕５０４ａおよび５０４ｂと当接する。このような構成によって、当接部材５０３ａおよび５０３ｂが揺動腕５０４ａおよび５０４ｂから所定荷重以上の上方向の駆動力を受けたとき、上記ガイド穴に沿って搬送ローラ５１ａおよび５１ｂが上昇する。また、揺動腕５０４ａおよび５０４ｂからの上方向の駆動力が解除されたとき、上記ガイド穴に沿って搬送中の刷版Ｐと当接するまで搬送ローラ５１ａおよび５１ｂがそれらの自重によって下降する。
【００５２】
揺動腕５０４ａおよび５０４ｂは、それぞれ刷版搬送装置１の筐体に支持された揺動軸５０５ａおよび５０５ｂを回動軸として揺動可能に設けられる。そして、揺動腕５０４ａおよび５０４ｂの一方端部付近は、それぞれ当接部材５０３ａおよび５０３ｂの下部と当接可能に配置される。また、揺動腕５０４ａおよび５０４ｂの他方端部付近は、揺動機構５０７に連結される。揺動機構５０７は、上記筐体に固設された搬送ローラ上下駆動モータ５０６の駆動に応じて揺動腕５０４ａおよび５０４ｂの他方端部を上下に揺動させる。つまり、搬送ローラ上下駆動モータ５０６を駆動することによって、揺動腕５０４ａおよび５０４ｂを揺動させ、搬送ローラ５１ａおよび５１ｂを昇降させることができる。
【００５３】
次に、図１１を参照して、刷版供給装置制御部１１の構成について説明する。なお、図１１は、刷版供給装置制御部１１の構成を示すブロック図である。
【００５４】
図１１において、画像記録装置制御部８３は、ＣＰＵ（中央演算装置）やＲＯＭ等の記憶装置によって構成される。画像記録装置制御部８３には、画像記録装置８において刷版Ｐに画像記録する画像データＰＤ、その刷版Ｐの各種情報（サイズ、厚み、枚数等）を示す刷版情報ＰＩ、および画像記録装置８や刷版供給装置１に設けられた各種センサからのエラー信号ＥＳ等が入力される。画像記録装置制御部８３は、それらの情報に基づいて、上記直動駆動モータ４５を駆動するための直動駆動パルスＤＰおよび直動駆動方向信号ＤＳやパッド回転駆動モータ３５の回転駆動パターンを指定する回転駆動パターン指定信号ＲＩを刷版供給装置１に出力する。これらの処理動作の詳細については、後述する。
【００５５】
直動駆動モータ４５は、直動駆動モータドライバ４５１を介して、直動駆動パルスＤＰおよび直動駆動方向信号ＤＳに応じて駆動する。また、刷版供給装置制御部１１は、直動駆動モータドライバ４５１に供給される直動駆動パルスＤＰおよび直動駆動方向信号ＤＳに基づいて、所定の動作パターンでパッド回転駆動モータ３５を駆動する回転駆動パルスＲＰを生成する電気回路や記憶装置によって構成される。また、上記電気回路は、各種センサからの信号に基づいて、所定のタイミングで搬送ローラ５１を昇降および所定のタイミングで搬送ローラ５２を回転させる。刷版供給装置制御部１１は、直動位置カウンタ１１１、回転駆動パターンメモリ１１２、フリップフロップ１１３、ＡＮＤ回路１１４、および搬送ローラ制御部１１５を備えている。
【００５６】
直動位置カウンタ１１１は、具体的にはアップダウンカウンタで構成される。直動位置カウンタ１１１は、画像記録装置制御部８３から出力された直動駆動パルスＤＰおよび直動駆動方向信号ＤＰに基づいて、現在の直動駆動に対するパルスを計数し、その計数結果から刷版搬送機構３における現在の上記直動方向の位置アドレスを演算して直動位置アドレス信号ＡＤを出力する。この直動位置アドレス信号ＡＤは、例えば１０ビットの信号を用いて刷版搬送機構３の位置アドレスを示す。
【００５７】
回転駆動パターンメモリ１１２は、一般的なＲＯＭやＲＡＭで構成される記憶装置であり、予め直動位置アドレスに対する回転駆動動作が記述された回転駆動パターンテーブルを複数格納されている。回転駆動パターンメモリ１１２は、搬送する刷版Ｐのサイズ、厚みや材質等の種類、残量、搬送動作、および吸着動作等に応じて、複数の回転駆動パターンテーブルをそれぞれ格納している。これらの回転駆動パターンテーブルは、画像記録装置制御部８３から出力される回転駆動パターン指定信号ＲＩによって選択が可能である。回転駆動パターンメモリ１１２は、回転駆動パターン指定信号ＲＩによって指定された回転駆動パターンテーブルを用いて、直動位置アドレス信号ＡＤの変化に応じた回転駆動パターンデータＲＰＤ（「１」あるいは「０」）を出力する。なお、回転駆動パターンメモリ１１２に格納されている上記回転駆動パターンテーブルは、図示しない入力装置によるユーザからの入力によって変更が可能である。例えば、新たな刷版を供給する場合、その刷版に応じた新たな回転駆動パターンテーブルを追加することも可能であるし、刷版Ｐを搬送する軌跡を変更するために、任意の直動位置アドレスに対する回転駆動パターンデータのみを更新することも可能である。
【００５８】
フリップフロップ１１３は、２つの安定状態を持ち、この２つの状態を「０」と「１」とに対応させることで１ビットの情報を保持できる電子回路である。フリップフロップ１１３は、回転駆動パターンメモリ１１２から出力される信号によって上記２つの状態が交互に変化する。したがって、フリップフロップ１１３は、直動駆動パルスＤＰと同期して回転駆動パターンメモリ１１２から出力される回転駆動パターンデータＲＰＤが「１」の場合、フリップフロップ信号ＦＦとして「１」を出力し、回転駆動パターンデータＲＰＤが「０」の場合、フリップフロップ信号ＦＦとして「０」を出力する。
【００５９】
ＡＮＤ回路１１４は、フリップフロップ信号ＦＦおよび直動駆動パルスＤＰを比較して、共に「１」（Ｈｉｇｈ）が入力されたときのみ「１」を回転駆動パルスＲＰとして出力する。つまり、ＡＮＤ回路１１４は、直動駆動パルスＤＰに対してフリップフロップ信号ＦＦが「１」を示すパルスのみを出力し、フリップフロップ信号ＦＦが「０」を示す場合、その直動駆動パルスＤＰが間引かれることになる。つまり、回転駆動パルスＲＰは、刷版搬送機構３の直動位置アドレスに応じて、パッド回転駆動モータ３５を動作させる信号であり、選択された回転駆動パターンテーブルに基づいて生成されている。
【００６０】
そして、パッド回転駆動モータ３５は、パッド回転駆動モータドライバ３５４を介して、直動駆動方向信号ＤＳおよびＡＮＤ回路１１４から出力される回転駆動パルスＲＰに応じて駆動する。
【００６１】
搬送ローラ回転駆動モータ５２１は、搬送ローラ回転駆動モータドライバ５２５を介して、搬送ローラ制御部１１５の制御に応じて駆動する。また、搬送ローラ上下駆動モータ５０６は、搬送ローラ上下駆動モータドライバ５０８を介して、搬送ローラ制御部１１５の制御に応じて駆動する。ここで、刷版供給装置１は、搬送ローラ５１の直下位置に搬送ローラ５２が配置される位置に刷版搬送機構３が移動したとき、所定の信号ＳＳを出力するセンサ（図示せず）を有している。搬送ローラ制御部１１５は、初期設定では搬送ローラ回転駆動モータ５２１を停止し、搬送ローラ上下駆動モータ５０６を搬送ローラ５１が上昇状態となるように停止させている。そして、搬送ローラ制御部１１５は、搬送ローラ５１の直下位置に搬送ローラ５２が配置されたことを示す信号ＳＳが上記センサから出力されると、搬送ローラ５１を下降させる信号を搬送ローラ上下駆動モータドライバ５０８へ出力し、搬送ローラ上下駆動モータ５０６が搬送ローラ５１を下降させる。そして、搬送ローラ５１が搬送する刷版Ｐと当接するまで下降した後、搬送ローラ制御部１１５は、搬送ローラ５２を搬出方向に回転させる信号を搬送ローラ回転駆動モータドライバ５２５へ出力し、搬送ローラ回転駆動モータ５２１が搬送ローラ５２を刷版搬出方向に回転させる。刷版Ｐの搬出が完了すると、搬送ローラ制御部１１５は、搬送ローラ回転駆動モータ５２１および搬送ローラ上下駆動モータ５０６が上記初期設定状態となるように、搬送ローラ回転駆動モータドライバ５２５および搬送ローラ上下駆動モータドライバ５０８を制御する。
【００６２】
次に、図１２および図１３を参照して、画像記録装置制御部８３および刷版供給装置制御部１１が刷版供給装置１の動作を制御する処理について説明する。なお、図１２は、画像記録装置制御部８３および刷版供給装置制御部１１が行う制御動作を示すフローチャートである。図１３（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ刷版搬送機構３が刷版Ｐを搬送する動作を順次示した図である。
【００６３】
図１２において、画像記録装置制御部８３は、ユーザ等からの入力によって、刷版Ｐの刷版情報ＰＩを取得する（ステップＳ１）。この刷版情報ＰＩには、刷版供給装置１のカセット２に収納される刷版Ｐのサイズ（縦、横、厚さ等）や種類（材質、刷版製造メーカ名等）およびカセット２に初期的に積載される刷版Ｐの枚数等の情報が含まれている。
【００６４】
次に、画像記録装置制御部８３は、刷版供給装置１がカセット２に収納された刷版Ｐを吸着するための動作（吸着動作）を行うか、吸着された刷版Ｐを搬送ローラ５１および５２に向けて搬送する動作（搬送動作）を行うかを判断する（ステップＳ２）。典型的には、刷版搬送機構３を図２に示す状態Ｂから状態Ａに移動させる反直動方向の動作が上記吸着動作であり、刷版搬送機構３を図２に示す状態Ａから状態Ｂに移動させる直動方向の動作が上記搬送動作である。画像記録装置制御部８３は、吸着動作を行う場合、処理を次のステップＳ３に進める。一方、画像記録装置制御部８３は、搬送動作を行う場合、処理を次のステップＳ７に進める。
【００６５】
ステップＳ３において、画像記録装置制御部８３は、刷版搬送機構３の直動位置アドレスに応じて吸着動作の際に支持部３３を回動させる回転駆動パターンを決定する。画像記録装置制御部８３は、上記回転駆動パターンを決定する際、上記ステップＳ１で取得した刷版情報ＰＩと、上記ステップＳ２で決定した動作方向と、現在のカセット２に収納されている刷版Ｐの残量（カセット２に供給された刷版Ｐの枚数や刷版Ｐの残量）とに基づいて、吸着パッド３１が最適な軌道で動作する回転駆動パターンを選択する。例えば、吸着動作を行う回転駆動パターンは、刷版搬送機構３を図２に示した状態Ｂから状態Ａまで移動させるとき、支持部３３を反直動方向（図２の紙面右方向）に移動させながら反搬送回転方向（図２紙面の時計方向）に回動させる。そして、刷版Ｐの一方端付近と吸着パッド３１を接触させる（図１３（ａ）の状態）。
【００６６】
次に、画像記録装置制御部８３は、上記ステップＳ３で決定した回転駆動パターンを示す回転駆動パターンテーブルを刷版供給装置１に指示するために、回転駆動パターンメモリ１１２に回転駆動パターン指定信号ＲＩを出力する（ステップＳ４）。上記ステップＳ４で回転駆動パターン指定信号ＲＩが出力されることによって、上述したように回転駆動パターンメモリ１１２において動作に用いる回転駆動パターンテーブルが選択される。
【００６７】
次に、画像記録装置制御部８３は、上記ステップＳ２で決定した吸着動作に応じて直動駆動モータ４５を駆動するための直動駆動パルスＤＰおよび直動駆動方向信号ＤＳを直動駆動モータドライバ４５１および刷版供給装置制御部１１に出力し、直動駆動方向信号ＤＳをパッド回転駆動モータドライバ３５４に出力する（ステップＳ５）。なお、画像記録装置制御部８３は、負圧ポンプおよび電磁弁（図示せず）を制御することによって、吸着パッド３１に所定圧力の負圧供給を所定の直動位置から開始する。
【００６８】
上述したように、直動駆動パルスＤＰおよび直動駆動方向信号ＤＳが刷版供給装置制御部１１に出力されることによって、上記ステップＳ３で決定された回転駆動パターンに応じて直動駆動パルスＤＰに同期した回転駆動パルスＲＰが刷版供給装置制御部１１で生成され、パッド回転駆動モータドライバ３５４に出力される。したがって、直動駆動モータ４５は、画像記録装置制御部８３の制御によって駆動し、パッド回転駆動モータ３５は、直動駆動パルスＤＰに同期して選択された回転駆動パターンに応じて駆動する。
【００６９】
次に、画像記録装置制御部８３は、吸着パッド３１によってカセット２内の刷版Ｐが吸着されたか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、画像記録装置制御部８３は、刷版Ｐが吸着された場合に上記ステップＳ２に戻って処理を進め、刷版Ｐが吸着されていない場合に上記ステップＳ５に戻って処理を繰り返す。ここで、吸着パッド３１に刷版Ｐが吸着されたか否かの判断は、吸着パッド３１における圧力変化によって判断してもいいし、現在の直動位置アドレスに応じて判断してもよい。あるいは、刷版供給装置１に刷版搬送機構３が上記反直動方向の終端位置に到達したことを検出する位置センサ（図示せず）を設けておき、当該位置センサからの出力に基づいて判断してもかまわない。
【００７０】
一方、上記ステップＳ２で搬送動作であると判断した場合、画像記録装置制御部８３は、刷版搬送機構３の直動位置アドレスに応じて搬送動作の際に支持部３３を回動させる回転駆動パターンを決定する（ステップＳ７）。画像記録装置制御部８３は、ステップＳ７においても回転駆動パターンを決定する際、上記ステップＳ１で取得した刷版情報ＰＩと、上記ステップＳ２で決定した動作方向と、現在のカセット２に収納されている刷版Ｐの残量（カセット２に供給された刷版Ｐの枚数や刷版Ｐの残量）とに基づいて、吸着パッド３１が最適な軌道で動作する回転駆動パターンを選択する。搬送動作を行う回転駆動パターンは、刷版搬送機構３を図２に示した状態Ａから状態Ｂまで移動させるとき、支持部３３を直動方向（図２の紙面左方向）に移動させながら搬送回転方向（図２紙面の反時計方向）に回動させる。このような搬送動作によって、吸着パッド３１に吸着された刷版Ｐは、完全にカセット２から持ち上げられ、支持部３３が直立した状態（吸着パッド３１の吸着面が上方向に向いた状態）に回動することによって表裏反転した状態（具体的には、刷版Ｐの画像記録層が上面となった状態）となる。
【００７１】
このような回転駆動パターンは、刷版Ｐのサイズ（縦、横、厚さ等）や種類（材質、刷版製造メーカ等）と、刷版搬送機構３の動作方向と、現在のカセット２に収納されている刷版Ｐの残量等とに基づいて、それぞれ上記最適な軌道で動作するように予め設定されている。画像記録装置制御部８３は、上記ステップＳ７において、刷版情報ＰＩ、動作方向、および刷版Ｐの残量に基づいて、それらの回転駆動パターンから最適な回転駆動パターンを選択する。
【００７２】
次に、画像記録装置制御部８３は、上記ステップＳ７で決定した回転駆動パターンを示す回転駆動パターンテーブルを刷版供給装置１に指示するために、回転駆動パターンメモリ１１２に回転駆動パターン指定信号ＲＩを出力する（ステップＳ８）。上記ステップＳ８で回転駆動パターン指定信号ＲＩが出力されることによって、上述したように回転駆動パターンメモリ１１２において動作に用いる回転駆動パターンテーブルが選択される。
【００７３】
次に、画像記録装置制御部８３は、上記ステップＳ２で決定した搬送動作に応じて直動駆動モータ４５を駆動するための直動駆動パルスＤＰおよび直動駆動方向信号ＤＳを直動駆動モータドライバ４５１および刷版供給装置制御部１１に出力し、直動駆動方向信号ＤＳをパッド回転駆動モータドライバ３５４に出力する（ステップＳ９）。上述したように、直動駆動パルスＤＰおよび直動駆動方向信号ＤＳが刷版供給装置制御部１１に出力されることによって、上記ステップＳ７で決定された回転駆動パターンに応じて直動駆動パルスＤＰに同期した回転駆動パルスＲＰが刷版供給装置制御部１１で生成され、パッド回転駆動モータドライバ３５４に出力される。したがって、直動駆動モータ４５は、画像記録装置制御部８３の制御によって駆動し、パッド回転駆動モータ３５は、直動駆動パルスＤＰに同期して選択された回転駆動パターンに応じて駆動する。
【００７４】
次に、刷版供給装置制御部１１は、センサ信号ＳＳが出力されたか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、刷版供給装置制御部１１は、センサ出力ＳＳが出力された場合（図１３（ｂ）の状態、すなわち、搬送ローラ５１の直下位置に搬送ローラ５２が配置されている）にステップＳ１１に処理を進め、センサ出力ＳＳが出力されていない場合に上記ステップＳ９に戻って処理を繰り返す。なお、上記ステップＳ１０の判断は、画像記録装置制御部８３が直動駆動パルスＤＰを計数することによって現在の直動位置アドレスを演算し、終端として設定されている直動位置アドレスと比較することによって判断してもよい。
【００７５】
ステップＳ１１において、搬送ローラ制御部１１５は、搬送ローラ上下駆動モータドライバ５０８を介して、搬送ローラ上下駆動モータ５０６を駆動し、搬送ローラ５１が刷版Ｐと当接するまで下降させる（図１３（ｃ）の状態）。そして、画像記録装置制御部８３は、負圧ポンプおよび電磁弁を制御することによって、吸着パッド３１への負圧供給を停止して、刷版Ｐへの吸着保持を解除する（ステップＳ１２）。
【００７６】
次に、搬送ローラ制御部１１５は、搬送ローラ回転駆動モータドライバ５２５を介して、搬送ローラ回転駆動モータ５２１を駆動して、搬送ローラ５２を搬出方向に回転させる（ステップＳ１３；図１３（ｄ）の状態）。搬送ローラ制御部１１５は、刷版Ｐが給排トレー部７（図１参照）に搬出されるまで、搬送ローラ５２の回転を継続する。刷版Ｐが給排トレー部７に搬出されると（ステップＳ１４でＹｅｓ）、搬送ローラ制御部１１５は、搬送ローラ上下駆動モータドライバ５０８を介して、搬送ローラ上下駆動モータ５０６を駆動して搬送ローラ５１を上昇させる。また、搬送ローラ制御部１１５は、搬送ローラ回転駆動モータ５２１の駆動を停止して、搬送ローラ５２の回転を停止する（ステップＳ１５）。
【００７７】
次に、画像記録装置制御部８３は、刷版供給装置１の刷版供給位置に配置されているカセット２の刷版残量を演算し、刷版供給装置１から画像記録装置８への刷版Ｐの供給を終了するか否かを判断する（ステップＳ１６）。画像記録装置制御部８３は、刷版Ｐの供給を継続する場合、上記ステップＳ２に戻って処理を継続し、刷版Ｐの供給を終了する場合、当該フローチャートによる処理を終了する。
【００７８】
次に、図１３（ａ）〜図１３（ｄ）を参照して、上記搬送動作における刷版搬送機構３の状態について詳述する。
【００７９】
図１３（ａ）において、吸着パッド３１によってカセット２内の刷版Ｐが吸着される際（上記ステップＳ６でＹｅｓ）、刷版搬送機構３は、カセット２に収納された刷版Ｐに対して吸着パッド３１が垂直になるように支持部３３の回動角度が制御され、刷版Ｐの支持層側の一方の端部近傍を吸着パッド３１が吸着保持する。ここで、刷版供給装置１において刷版Ｐを搬送ローラ５１および５２によってニップする箇所は、吸着保持する箇所より刷版Ｐの中央側（すなわち、図１３（ａ）における下側）であるため、刷版Ｐの一方端部側にニップ代を考慮する必要がない。このとき、吸着パッド３１やパッド取付板３３３の重量やパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂの圧縮バネ伸長力によって、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂが伸長した状態となる。したがって、カセット２に収納された刷版Ｐに対する吸着を開始する際、刷版Ｐにはまず吸着パッド３１の吸着面が接触するため、刷版Ｐに対して安定した接触および吸着動作を行うことができる。また、吸着パッド３１が刷版Ｐと接触した後、さらに刷版搬送機構３が上記反直動方向に移動したとしても、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂの圧縮バネが圧縮することによって刷版Ｐに与える力を軽減することができる。
【００８０】
図１３（ｂ）において、吸着パッド３１が刷版Ｐを吸着保持した状態で、その吸着面が上方向に向いた場合、刷版Ｐがその重量によってたわむため、刷版Ｐは、吸着パッド３１の吸着面、搬送ローラ５２の外周面、およびスポンジカラー３２の外周面、さらに案内部６（図１参照）によって支持される。このとき、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂの圧縮バネ伸長力、刷版Ｐの自重、および曲げられた刷版Ｐが平面に戻ろうとする力がパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂの伸び方向に作用するため、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂが伸長した状態を保っている。このような支持状態を保って、搬送ローラ５１の直下位置に搬送ローラ５２が配置される（上記ステップＳ１０でＹｅｓ）。
【００８１】
図１３（ｃ）において、搬送ローラ５１が下降し、搬送ローラ５１および５２が刷版Ｐを挟持する（上記ステップＳ１１）。これによって、刷版Ｐが搬送ローラ５１および５２によってニップされるが、そのニップ位置は、吸着パッド３１で吸着保持している箇所より反直動方向側（すなわち、図１３（ｂ）における右側）である。
【００８２】
図１３（ｄ）において、吸着パッド３１による刷版Ｐの吸着が解除される（ステップＳ１２）。このとき、吸着パッド３１やパッド取付板３３３の重量がパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂを短縮させる方向に働き、当該パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂが短縮する。したがって、吸着パッド３１の吸着面は、負圧供給が停止されることによって刷版Ｐから離れる。これにより、搬送ローラ５１および５２が刷版Ｐを画像記録装置８に搬送する際、刷版Ｐと吸着パッド３１の吸着面との接触を防止することができる。そして、搬送ローラ５２が刷版Ｐを給排トレー部７へ搬出する搬出方向に回転する（図示矢印方向）。この搬送ローラ５２の回転に応じて、搬送ローラ５１および５２にニップされた刷版Ｐがガイド板５５側に搬出され、当該刷版Ｐの移動に応じて搬送ローラ５１も従動して回転する（上記ステップＳ１３）。このような動作によって、刷版Ｐは、ガイド板５５に沿って搬出される。
【００８３】
このように、本実施形態の刷版供給装置は、刷版を吸着保持してカセットから取り出して画像記録装置に向けて搬送する際に、当該吸着保持する箇所を設定するにあたって搬送ローラによって当該刷版をニップする長さを考慮する必要がない。したがって、カセットから刷版を取り出すときに吸着する箇所を刷版の先端にできるだけ近い位置に設定することができる。例えば、刷版Ｐや刷版供給装置の製造バラツキを考慮しても、刷版Ｐの先端から吸着箇所まで長さＬ（図１５参照）は、５ｍｍ以下で設定することができる。したがって、吸着パッドによって刷版の先端にできるだけ近い位置を吸着することによって、吸着パッドによる刷版の２枚取りを防止することができる。
【００８４】
また、本実施形態の刷版供給装置は、吸着パッドで吸着保持した刷版の最も先端を搬送ローラ間にニップするように導くことが不要であるため、刷版の先端部等に損傷を与えることがない。これによって、吸着パッドに保持された刷版の先端の位置調整も容易となる。また、刷版への吸着を解除した後に搬送ローラの回転を行うため、搬送ローラの回転速度と他の動作速度とを合わせることが不要であるため、速度調整作業が不要となる。
【００８５】
また、本実施形態の刷版供給装置は、刷版の画像記録層と当接する搬送ローラが従動ローラであるため、ニップの際に当該画像記録層への損傷を防止できる。また、画像記録層と当接する搬送ローラが２本のローラで構成されているため、２枚同時に並置した刷版を別のローラによって挟持することができる。したがって、それぞれの搬送ローラにおける高さ方向の機械的な遊び等によって双方の高さ方向の寸法差が吸収できるため、２枚同時に並置した刷版を安定してニップして搬送することができる。
【００８６】
なお、刷版供給装置１は、様々な画像記録装置に刷版Ｐを供給することができる。例えば、刷版供給装置１は、記録ドラムの外面に刷版Ｐを装着する円筒外面走査装置や、記録ドラムの内面に刷版Ｐを装着する円筒内面走査装置等に、刷版Ｐを供給することができる。
【００８７】
また、上述した説明では、刷版供給装置１に配置されるカセット２を斜めに配置したが、カセット２を水平に配置しても本発明を実現できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明に係る刷版供給装置は、各種調整作業を容易にして、刷版をカセットから取り出して画像記録装置に向けて搬送する際の刷版の２枚取りを防止することができ、積載された刷版から１枚ずつ吸着保持して供給する装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の一実施形態に係る刷版供給装置１を備えた画像記録システムを模式的に示した側面概要図
【図２】図１の刷版供給装置１の側面方向から見た刷版搬送機構３および直動駆動機構４の概略的な動作を示す側面概要図
【図３】図２の刷版搬送機構３および直動駆動機構４のみの概略的な構成を示す平面概要図および側面概要図
【図４】図２の搬送ローラ５１の直下位置に搬送ローラ５２が配置されていない状態を示す刷版搬送機構３の斜視図
【図５】図４に示した状態の刷版搬送機構３を後方から見た斜視図
【図６】図２の搬送ローラ５１の直下位置に搬送ローラ５２が配置された状態を示す刷版搬送機構３の斜視図
【図７】図４の搬送ローラ５１および５２が当接した状態を示す搬送ローラ５１、刷板搬送機構の主要部、および搬送ローラ上下動機構の斜視図
【図８】図７の搬送ローラ５１および搬送ローラ上下動機構の斜視図
【図９】図７の搬送ローラ５１の正面図
【図１０】図７の搬送ローラ上下動機構の斜視図
【図１１】図１の刷版供給装置制御部１１の構成を示すブロック図
【図１２】図１の画像記録装置制御部８３および刷版供給装置制御部１１が行う制御動作を示すフローチャート
【図１３】図２の刷版搬送機構３が刷版Ｐを搬送する動作を順次示した図
【図１４】従来の刷版搬送機構１００が刷版Ｐを搬送する動作を順次示した図
【図１５】吸着パッドが刷板Ｐを吸着する箇所Ｖを示す図
【符号の説明】
【００９０】
１…刷版供給装置
１１…刷版供給装置制御部
１１１…直動位置カウンタ
１１２…回転駆動パターンメモリ
１１３…フリップフロップ
１１４…ＡＮＤ回路
１１５…搬送ローラ制御部
２…カセット
２１…カセット台車
３…刷版搬送機構
３１…吸着パッド
３２…スポンジカラー
３２１…デルリン軸
３３…支持部
３３１…パッドロッド
３３３…パッド取付板
３３４…パッドフレーム
３３６…側板
３４…直動ベース
３４６…連結ステー
３５…パッド回転駆動モータ
３５４…パッド回転駆動モータドライバ
３５１、３５３、５２２、５２４、３７、４３、４４、４６、４７…駆動プーリ
４２、４８、３５２、３７１、３５２…同期ベルト
４９…駆動伝達軸
３７２…パッド回転軸
４…直動駆動機構
４１…リニアシャフト
４５…直動駆動モータ
４５１…直動駆動モータドライバ
５０１…搬送ローラ支持部材
５０２…ガイド突起
５０３…当接部材
５０４…揺動腕
５０５…揺動軸
５０６…搬送ローラ上下駆動モータ
５０７…揺動機構
５０８…搬送ローラ上下駆動モータドライバ
５１、５２…搬送ローラ
５２１…搬送ローラ回転駆動モータ
５２３…ベルト
５２５…搬送ローラ回転駆動モータドライバ
５５…ガイド板
６…案内部
７…給排トレー部
７１…給版トレー
７２…排版トレー
８…画像記録装置
８１…記録ドラム
８２…記録ヘッド
８３…画像記録装置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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