(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付部（１５）の伝動機構を植付伝動フレーム（２０）に内装し、該植付部（１５）へ入力された動力を植付駆動軸（９２Ｌ・９２Ｒ）に伝達し、該植付駆動軸（９２Ｌ・９２Ｒ）より植付アーム軸（９３）を介してロータリ植付装置（２１）を駆動するよう構成した田植機の植付部（１５）において、該植付伝動フレーム（２０）は、左右の伝動パイプ（５５Ｌ・５５Ｒ）の前部を十字管継手（４０・４１）を介して連結パイプ（５７）で連結して、平面視門型に構成し、該ロータリ植付装置（２１）への動力伝達を断つ安全クラッチ（Ｓ・Ｓ）を、前記伝動パイプ（５５Ｌ・５５Ｒ）内に配置した植付駆動軸（９２Ｌ・９２Ｒ）の機体進行方向前部の伝動上流側に設け、前記安全クラッチ（Ｓ・Ｓ）よりも伝動下流側の植付アーム軸（９３・９３）上に、条止めクラッチ（Ｗ・Ｗ）を設けるとともに、複数設けられた植付駆動軸（９２Ｌ・９２Ｒ）は回転方向を同一方向に構成し、該植付伝動フレーム（２０）の十字管継手（４０）よりも後部に配設された伝動パイプ（５５Ｒ）、植付駆動軸（９２Ｒ）、ロータリ植付装置（２１）、及び植付駆動軸（９２Ｒ）上の安全クラッチ（Ｓ）、前記植付アーム軸（９３）上の条止めクラッチ（Ｗ）を、１組の植付ユニット（Ｐ）として構成し、前記植付部（１５）を多条植え式に変更する場合に、前記植付ユニット（Ｐ）と同一形状の植付ユニット（Ｐ）を、前記植付伝動フレーム（２０）に追加して取り付けることにより、更に多条化を可能としたことを特徴とする田植機の植付部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の植付部における安全クラッチと条止めクラッチの配置構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリ植付装置を具備した植付部を、機体後部に昇降自在に配設した田植機は周知となっている。その多くでは、植付爪を具備する植付ケースの両側面に連結パイプを固定し、該連結パイプに植付チェンケースを固定していた。そして、同様の構造を用いて四条植え式から六条植え式や八条植え式等に多条化展開を図る場合において、前記植付チェンケースに更なる連結パイプを固定し、該連結パイプに新たな植付チェンケースを固定するという構成が採られていた。しかし、前述の構成で多条化展開を図ると、植付部の構造が複雑化するとともに重量が重たくなってしまうという不具合が生じていた。そこで、植付部の軽量化を目的として、植付部において左右方向に連結パイプを懸架し、該連結パイプの左右両端にバルジ加工で形成した十字管継手を介して後方に向かって伝動パイプを固設し、連結パイプ及び伝動パイプ内に動力伝達機構を内装する平面視門型の植付伝動フレームにて植付部の伝動機構を構成する田植機が提案された。また、ロータリ植付装置の駆動伝動部の異常等により植付部の伝達機構の破損を防止するために、動力の伝達を断絶するための安全クラッチを伝動機構上に設けることも公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記植付伝動フレームを、四条植え式の植付部のみでなく、五条植え式や六条植え式等の植付部においても同様に連結パイプ、伝動パイプ及び十字管継手を用いて植付伝動フレームを構成することができれば、軽量な植付部を構成することができるが、このような場合に、植付爪を具備するロータリ植付装置の安全クラッチの位置を、十分に考慮しなければ、該安全クラッチが働かないロータリ植付装置が構成されてしまうので、四条植え式からの多条化展開を図ることができない。本発明は、上述の問題に鑑み、容易な多条化展開を可能とする植付部のクラッチの構成を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
植付部（１５）の伝動機構を植付伝動フレーム（２０）に内装し、該植付部（１５）へ入力された動力を植付駆動軸（９２Ｌ・９２Ｒ）に伝達し、該植付駆動軸（９２Ｌ・９２Ｒ）より植付アーム軸（９３）を介してロータリ植付装置（２１）を駆動するよう構成した田植機の植付部（１５）において、該植付伝動フレーム（２０）は、左右の伝動パイプ（５５Ｌ・５５Ｒ）の前部を十字管継手（４０・４１）を介して連結パイプ（５７）で連結して、平面視門型に構成し、該ロータリ植付装置（２１）への動力伝達を断つ安全クラッチ（Ｓ・Ｓ）を、前記伝動パイプ（５５Ｌ・５５Ｒ）内に配置した植付駆動軸（９２Ｌ・９２Ｒ）の機体進行方向前部の伝動上流側に設け、前記安全クラッチ（Ｓ・Ｓ）よりも伝動下流側の植付アーム軸（９３・９３）上に、条止めクラッチ（Ｗ・Ｗ）を設けるとともに、複数設けられた植付駆動軸（９２Ｌ・９２Ｒ）は回転方向を同一方向に構成し、該植付伝動フレーム（２０）の十字管継手（４０）よりも後部に配設された伝動パイプ（５５Ｒ）、植付駆動軸（９２Ｒ）、ロータリ植付装置（２１）、及び植付駆動軸（９２Ｒ）上の安全クラッチ（Ｓ）、前記植付アーム軸（９３）上の条止めクラッチ（Ｗ）を、１組の植付ユニット（Ｐ）として構成し、前記植付部（１５）を多条植え式に変更する場合に、前記植付ユニット（Ｐ）と同一形状の植付ユニット（Ｐ）を、前記植付伝動フレーム（２０）に追加して取り付けることにより、更に多条化を可能としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例について説明する。図１は本発明に係る田植機の全体的な構成を示した側面図であり、図２は同じく駆動系を示す平面図であり、図３は本発明に係る田植機の植付伝動フレームの平面図であり、図４は同じく平面断面図である。
【０００７】
図５は植付伝動フレーム右前部を示す平面断面図であり、図６は植付伝動フレーム左前部を示す平面断面図であり、図７は植付伝動軸に設けられた安全クラッチを示す図であり、図８は植付伝動フレーム後部のロータリ植付装置を示す平面断面図である。
【０００８】
図９はユニットクラッチを示す平面図であり、図１０は同じく右側面図であり、図１１は安全クラッチ及びユニットクラッチを備えた植付部の動力伝達構成を示す図であり、図１２は同じく植付部の動力伝達構成の別構成例を示す図である。
【０００９】
まず、本発明に係る田植機の全体構成について図１乃至図４を用いて説明する。なお、本実施例において田植機は乗用田植機としているが、これに限定されるものではなく、歩行式の田植機にも適応することができる。
【００１０】
図１に示す如く、乗用田植機は、走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部１５が配置され、該走行部１は機体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケース５を介して前輪６を支持させると共に、後部にリアアクスルケース７を介して後輪８を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側には予備苗載台３０が配設され、該ボンネット９上部には燃料タンク４が設けられて、該燃料タンク４の後部には操向ハンドル１４が配置されている。該操向ハンドル１４の下部左右両側方に主変速レバー、副変速レバー、アクセルレバー及び操作パネル等が具備される操作部１１が集中配置されている。また、走行部１の機体フレーム３を覆う機体カバー１２は、ボンネット９後部から座席１３の前部に渡ってメインステップ１０を形成し、該メインステップ１０後部では高く盛り上がってその上に座席１３が設けられている。前記メインステップ１０の前方であってボンネット９の左右両側に、前部ステップ９ａがボンネット９と一体的に形成されていて、該前部ステップ９ａとメインステップ１０の間にはクラッチペダル３２及びブレーキレペダル３３等が配設されている。
【００１１】
また、前記植付部１５は、苗載台１６や植付爪１７・１７・・やセンターフロート３４やサイドフロート３５等から構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持し、該下ガイドレール１８および上ガイドレール１９は植付伝動フレーム２０でフレーム等を介して支持されている。そして、植付伝動フレーム２０では、伝動軸９１より植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒを後方へ突出して、該植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒの後部に、植付アーム軸９３・９３を左右方向に設け、該植付アーム軸９３・９３を中心として、一方向に回転する回転ケース２２・２２・・を植付アーム軸９３・９３の左右両側に一つずつ配置し、該回転ケース２２・２２夫々に植付爪１７・１７・・・を二つずつ配置している。また、前記植付伝動フレーム２０の前部に、ローリング支点軸２３を介してヒッチ２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構２７を介して、走行部１後部に、前記ヒッチ２４を連結し、前記昇降リンク機構２７を昇降駆動させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結したリフトアーム３７に連結して、植付部１５を昇降できるようにしている。そして、前記前輪６・６及び後輪８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７・１７・・によって取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【００１２】
前記ミッションケースＭは、機体フレーム３の前後中央部下部より、機体フレーム３後端部の後下方まで延出して前後方向に長く形成され、側面視において前高後低に配されている。また、前記ミッションケースＭ前部に走行変速機構を内装して変速部５１が形成され、該変速部５１の左右側面にフロントアクスルケース５・５が固設され、該フロントアクスルケース５・５の左右端部より下方に向かって、車軸ケース５３・５３が固設され、該車軸ケース５３・５３の下端部に前輪６・６を固設する車軸５４が軸支されている。前記ミッションケースＭ後端部には、軸芯を左右方向に持つ筒状のリアアクスルケース７・７が形成され、該リアアクスルケース７・７内に車軸５６・５６が軸支され、該車軸５６・５６の左右端部に、後輪８・８が固設され、従来の伝動ケースをなくした構成としている。よって、前後のフロントアクスルケース５・５とリアアクスルケース７・７とを同一のミッションケースＭに一体的に形成され、ミッションケースＭが各車輪６・６・８・８を支持するフレーム部材の一部を構成している。
【００１３】
また、前記ミッションケースＭの変速部５１より側方に入力軸６０が突出され、該入力軸６０に固設するプーリ６１に前記ベルト４８を介して動力が伝達され、エンジン２の動力を伝達するベルト４８と、ミッションケースＭとが略直線上に配され、各車輪６・６・８・８に動力を伝達している。また、前記ミッションケースＭの後部からＰＴＯ軸３１が突出し、該ＰＴＯ軸３１の駆動がＰＴＯ伝動軸６２及びユニバーサルジョイント部９０を介して植付部１５の入力軸を兼ねた入力ベベルギア４９に伝達されている。なお、前記ユニバーサルジョイント部９０は、前後端部にユニバーサルジョイントが形成されているので、ＰＴＯ伝動軸６２に対して植付部１５への入力軸を兼ねた入力ベベルギア４９の軸芯が右側にずれ、さらに昇降リンク機構２７の昇降駆動によって植付部１５が上下又は平行に移動されても、動力を伝達することができる。
【００１４】
次に、植付部１５の植付伝動フレーム２０の構成について説明する。図３及び図４に示す如く、本実施例において植付部１５を四条植え式としており、従って回転ケースと二本の植付爪からなるロータリ植付装置２１・２１・・を四組備え、計八本の植付爪１７・１７・・を有している。前記植付爪１７・１７・・を回転駆動させる機構を備えた回転ケース２２に動力を伝達する植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒを内装する伝動パイプ５５Ｌ・５５Ｒが、左右に一本ずつ配設されている。該伝動パイプ５５Ｌ・５５Ｒ前部が十字管継手４０・４１を介して連結パイプ５７で連結され、平面視門型の植付伝動フレーム２０が形成されている。そして、該植付伝動フレーム２０の門型の開放側を後方に向け、左右の開放側端部の左右両側にロータリ植付装置２１・２１・・が配されている。この伝動パイプ５５Ｌ・５５Ｒと連結パイプ５７の内部には伝動軸等が軸支される。
【００１５】
また、前記植付伝動フレーム２０の、伝動パイプ５５Ｌ・５５Ｒと連結パイプ５７は棒状のパイプ体で形成されており、伝動パイプ５５Ｌ・５５Ｒと連結パイプ５７とは、十字管継手４０・４１によって連結される。該十字管継手４０・４１は、バルジ加工により横パイプ４０ａ・４１ａと縦パイプ４０ｂ・４１ｂで形成されている。即ち、前記伝動パイプ５５Ｌ・５５Ｒの前後端部に、十字管継手４０・４１を連結し、前部に配した十字管継手４０・４１の内で一側４０（本実施例において右側）は、縦パイプ４０ｂが前後方向に配され、縦パイプ４０ｂに伝動パイプ５５Ｒの前部が同芯的に挿入され、横パイプ４０ａに連結パイプ５７の一側が挿入されている。前部に配した十字管継手４０・４１のうちで他側（左側）の十字管継手４１は、該十字管継手４１の横パイプ４１ａ内に、連結パイプ５７が同芯的に挿入され、縦パイプ４１ｂ内に左側の伝動パイプ５５Ｌ前部が挿入されている。
【００１６】
更に、左右の伝動パイプ５５Ｌ・５５Ｒ後部にも、夫々十字管継手９６・９６を連結し、該十字管継手９６・９６の横パイプにロータリ植付装置２１・２１・・の植付アーム軸９３・９３が貫いて、伝動パイプ５５Ｌ・５５Ｒ内の植付駆動軸９２Ｒ・９２Ｌに固設のベベルギア７０・７０より、ベベルギア７６・７６を介して方向を変換されて該植付アーム軸９３・９３に動力を伝達し、更に、十字管継手９６・９６の横パイプの両側に配するロータリ植付装置２１・２１・・に動力を伝達するようにしている。即ち、伝動パイプ５５Ｌ・５５Ｒの後部に配した十字管継手９６・９６には、ロータリ植付装置２１・２１・・を駆動する入力軸が貫入して、回転ケース２２へ動力を伝達し、植付爪１７・１７・・を駆動している。なお、前記植付駆動軸９２Ｒ・９２Ｌ後端のベベルギア７０・７０は減速部Ｆとなっており、該ベベルギア７０・７０とベベルギア７６・７６の歯数を調整して、ロータリ植付装置２１・２１・・・の植付アーム軸９３・９３の回転速度を調整すべく構成されている。
【００１７】
前記植付伝動フレーム２０前部には、上部支持フレーム９８や苗載台１６の横送り機構を支持する支持部が設けられている。連結パイプ５７の右端前部には、前上方向きに横送り軸支持アーム６５が突出し、左側の伝動パイプ５５Ｌ前部に固設の十字管継手４１の左端には横送り変換ケース支持アーム６４が前記横送り軸支持アーム６５と平行状に突出し、更に、連結パイプ５７の左右中央部より前方にローリング支点軸２３を嵌合する筒体６７が固設されている。また、連結パイプ５７両端の十字管継手４１・４０に、上部支持フレーム９８が固設されるブラケット６６・６６が固設されている。
【００１８】
そして、前記上部支持フレーム９８は、後述する横送り軸４７の前方を通過し上方に延出し、上部支持フレーム９８上部を用いて前述した上ガイドレール１９が支持され、植付伝動フレーム２０と上部支持フレーム９８とが一体的に連結され、植付部１５を支持する剛性の高いフレームを構成している。また、前記横送り変換ケース支持アーム６４の外側側面には横送り変換ケース４６が固設され、該横送り変換ケース支持アーム６４前部と横送り軸支持アーム６５前部に夫々ベアリングを介して回動自在に横送り軸４７が軸支され、該横送り軸４７左端部は横送り変換ケース４６内に挿入されて、ここに伝動軸９１左端に固設のギア１３３と噛合するギア１３４が固設されている。そして、前記横送り軸４７は連結パイプ５７と平行状に配されている。
【００１９】
次に、植付伝動フレーム２０への動力伝達構成について説明する。前述の如く、植付伝動フレーム２０の内部には、伝動軸等が軸支されている。右側の伝動パイプ５５Ｒの前方に固設された十字管継手４０内で植付部１５への入力軸を兼ねた入力ベベルギア４９が回動自在に支承され、左右の伝動パイプ５５Ｌ・５５Ｒには夫々植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒが貫入して、該植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒ前端のベベルギア７５・５０が十字管継手４１・４０内でベアリングを介して回動自在に支承されている。そして、連結パイプ５７には伝動軸９１が貫入し、該伝動軸９１の左右両端に固設のベベルギア７４・７２が連結パイプ５７左右両端に固設の十字管継手４１・４０内でベアリングを介して回動自在に支承されている。また、左右の伝動パイプ５５Ｌ・５５Ｒ後部の十字管継手９６・９６には植付アーム軸９３・９３が左右方向に貫入されている。
【００２０】
前記入力ベベルギア４９は、ユニバーサルジョイント部９０及びＰＴＯ伝動軸６２を介してＰＴＯ軸３１の一端が連結され、前述したＰＴＯ軸３１の動力が伝達される。そして、入力ベベルギア４９に伝動軸９１端に固設するベベルギア７２が噛合され、該伝動軸９１を駆動している。さらに、植付駆動軸９２Ｒの前部にはベベルギア５０が固設され、連結パイプ５７の伝動軸９１右端部に固設するベベルギア７２に噛合され、植付駆動軸９２Ｒに動力を伝達している。
【００２１】
また、前記伝動軸９１左端部にもベベルギア７４が固設され、左側の伝動パイプ５５Ｌ内の植付駆動軸９２Ｌ前部に固設するベベルギア７５に噛合して、伝動軸９１から植付駆動軸９２Ｌに動力が伝達される。そして、前記連結パイプ５７内の伝動軸９１の左端は十字管継手４１より側方に突出され、横送り変換ケース４６内に挿入され、伝動軸９１左端にギア１３３が固設されている。前記横送り変換ケース４６に挿入された横送り軸４７の左端にもギア１３４が固設され、該ギア１３４とギア１３３が噛合して、横送り軸４７に動力を伝達する苗載台駆動機構が構成される。また、前記横送り軸４７には滑り子摺動用の溝４７ａが穿設されており、横送り軸４７の外周面上に滑り子受け１３７が遊嵌され、該滑り子受け１３７内に付設されている滑り子１３８が溝４７ａに嵌入され、横送り軸４７の回動に伴われて滑り子１３８が溝４７ａ内を摺動し、滑り子受け１３７が横送り軸４７上を左右に往復動する。該滑り子受け１３７後部には図示せぬ連結部を介して苗載台１６が連結され、横送り軸４７の回動によって苗載台１６が左右往復動される。
【００２２】
上述の如く左右の植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒに伝達された動力は、左右の伝動パイプ５５Ｌ・５５Ｒ後部に固設された十字管継手９６・９６内で、植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒ後端部に固設するベベルギア７０・７０及びこれに噛合するベベルギア７６・７６を介して植付アーム軸９３・９３に動力が伝達され、十字管継手９６・９６側部に配するロータリ植付装置２１・２１・・・２１・・を駆動し、植付爪１７・１７・・を回転し、苗の植付けを行っている。
【００２３】
ここで、本発明に係る安全クラッチＳについて説明する。前記安全クラッチＳは、図４乃至図６に示す如く、左右の植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒに夫々同一のものが設けられている。従って、ここではそのうち片方の安全クラッチＳについて詳細に説明する。本実施例に係る安全クラッチＳは、植付伝動フレーム２０に入力され、植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒに伝達された動力によってロータリ植付装置２１・２１が駆動されるときに、該植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒに異常な負荷が掛かったときに自動的に植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒへの動力の伝達を断絶するものである。
【００２４】
安全クラッチＳは植付伝動フレーム２０の前部左右の十字管継手内４０・４１にその一部が貫入した状態に設けられている。該安全クラッチＳは固定側クラッチ爪３９、及び該摺動側クラッチ爪４３を付勢するためのバネ４４等で構成されており、複数のクラッチ爪や止め輪やカラー等より構成される従来機の安全クラッチと比して大幅に部品点数が削減されている。
【００２５】
なお、本実施例においては前記安全クラッチＳは、植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒの前端に設けられているが、本実施例に示された位置に拘るものではなく、該植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒの前方であれば構わない。安全クラッチＳを植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒの前部に設けることで、植付部１５の後部に位置する重量物であるロータリ植付装置２１によって後部へ偏りがちな植付部１５の重心を中央部へ移動させるので、植付部１５の前後のバランスが安定するのである。また、減速部Ｆより伝動系統上流に安全クラッチＳが配設されるので該安全クラッチの作動トルクを低く押さえることができ、小型化、且つ、低容量化されて、コンパクトな構成となっているのである。
【００２６】
図５及び図７に示す如く、植付駆動軸９２Ｒ（９２Ｌ）の前端には、ベベルギア等を嵌装するための取付部９２ａが延設されて外周にスプラインを形成し、該取付部９２ａに摺動側クラッチ爪４３が前後方向に摺動可能にスプライン嵌合されて、植付駆動軸９２Ｒ（９２Ｌ）及び摺動側クラッチ爪４３は一体となって同期して回動する。そして、同じく植付駆動軸９２Ｒ（９２Ｌ）の取付部９２ａの外周上であって摺動側クラッチ爪４３の後方にバネ押さえ４５が嵌装されている。該バネ押さえ４５と前記摺動側クラッチ爪４３の間の植付駆動軸９２Ｒ（９２Ｌ）にはバネ４４が嵌装されていて、摺動側クラッチ爪４３は前方（咬合側）へ付勢されている。また、取付部９２ａ先端部に固定側クラッチ爪３９が遊嵌され、該固定側クラッチ爪３９の先端部のボス部にスプラインを形成して、ベベルギア５０（７５）がスプライン嵌合され、これらは一体となって回動する。前記固定側クラッチ爪３９の軸部の外周上においてベアリング４２を介して該固定側クラッチ爪３９が伝動パイプ５５Ｒに回動自在に支持されている。そして、安全クラッチＳの組立は、取付部９２ａにバネ押さえ４５、バネ４４、摺動側クラッチ爪４３、固定側クラッチ爪３９を挿入して、該植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒの先端にピン３７を挿入し、固定側クラッチ爪３９上にベアリング４２、ベベルギア５０を外嵌する。そして、組立終了時に平面視でピン３７とベベルギア５０が一部重複する位置関係となることで、ベベルギア５０をピン３７の抜け止めとするようにしている。
【００２７】
上述の固定側クラッチ爪３９及び摺動側クラッチ爪４３が咬合して、入力ベベルギア４９から伝動軸９１端に固設のベベルギア７２を介して植付駆動軸９２Ｒのベベルギア５０が回動して、植付駆動軸９２Ｒに動力が伝達される。或いは、入力ベベルギア４９と噛合する伝動軸９１端に固設のベベルギア７２が回動し、そして、該伝動軸９１他端に固設のベベルギア７４と噛合する植付駆動軸９２Ｌ前端のベベルギア７５が回動して、植付駆動軸９２Ｌに動力が伝達される。植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒに異常な負荷が掛かった場合には、安全クラッチＳ・ＳがＯＦＦの状態となって植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒに動力が伝達されない。即ち、ロータリ植付装置２１・２１・・において異常が発生し植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒが正常に回動しない状態となると、バネ４４の縮む方向（後方）へ摺動側クラッチ爪４３が植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒの取付部９２ａ上を移動して、固定側クラッチ爪３９と摺動側クラッチ爪４３が噛合しない状態となるのである。従って、ロータリ植付装置２１・２１・・に異常が発生した場合は自動的に植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒへの動力の伝達が断絶され、ロータリ植付装置２１・２１・・が破損することを防止できるのである。
【００２８】
次に、条止めクラッチ（以下ユニットクラッチ）Ｗについて説明する。ユニットクラッチＷ・Ｗは植付伝動フレーム２０の前記安全クラッチＳ・Ｓより後部（伝動下流側）の、植付アーム軸９３・９３上に設けられている。本実施例において、ユニットクラッチＷ・Ｗは植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒから植付爪１７・１７・・を駆動する植付アーム軸９３・９３への動力の断接するものであり、前記安全クラッチＳ・Ｓと同じく、左右の植付伝動軸９２Ｌ・９２Ｒ下方に同じ形状のものが夫々設けられているので、ここではその右片方について詳細に説明する。図８乃至図１０に示す如く、植付アーム軸９３に摺動側クラッチ爪７１が摺動可能にスプライン嵌合しており、植付アーム軸９３及び摺動側クラッチ爪７１は一体となって回動及び移動する。そして、該摺動側クラッチ爪７１と噛合する固定側クラッチ爪７６は同じく植付アーム軸９３に相対回転自在に遊嵌されている。前記固定側クラッチ爪７６はその軸７６ａの外周上にベベルギア７６ｂが固設されており、従って、植付駆動軸９２Ｒ（９２Ｌ）後端に固設のベベルギア７０と固定側クラッチ爪７６に固設のベベルギア７６ｂが噛合して該固定側クラッチ爪７６が植付アーム軸９３を中心に回動するのである。
【００２９】
クラッチアーム７３は、伝動パイプ５５Ｒ（５５Ｌ）上に固設の図３に示す断面Ｕ字型のブラケット１１０に貫入された回動軸７３ａに枢支されている。そして、該クラッチアーム７３は、図９及び図１０に示す如く、Ｌ字型であって、その一端（本実施例において前方）にバネ５２ａを介してワイヤ５２と連結して、該ワイヤ５２でクラッチアーム７３を操作できるように構成されており、該ワイヤ５２の他端は苗載台１６の上部裏面に配置したユニットクラッチレバーに連結されている。一方、該クラッチアーム７３の他端（本実施例において後方）は平面視「コ」の字状に構成されていて、十字管継手９６内に挿入するピン１０９を挟み込んで止めピンで回動自在に支承している。
【００３０】
従って、ワイヤ５２を操作してクラッチアーム７３を回動することで、十字管継手９６内にピン１０９を挿脱している（Ｋ・Ｈ）のである。十字管継手９６に挿入されたピン１０９の先端は、摺動側クラッチ爪７１に形成されたカム部７１ａに当接し、ピン１０９が押し込まれることによって該摺動側クラッチ爪７１が固定側クラッチ爪７６と離れる方向へ摺動し、即ち、ユニットクラッチＷがＯＦＦの状態（Ｋ）となる。上述の如く、固定側クラッチ爪７６と摺動側クラッチ爪７１の咬合が解除されると植付アーム軸９３に動力が伝達されない状態となり、従って、該植付アーム軸９３によって入力される回転ケース２２・２２は駆動せず、該回転ケース２２・２２に設けられている植付爪１７・１７・・が駆動されず二条は植付作業しないのである。なお、摺動側クラッチ爪７１はバネ１１３によってユニットクラッチＷがＯＮの状態となるべく構成されており、また、クラッチアーム７３は該クラッチアーム７３を操作するためのワイヤ５２に取り付けられたバネ５２ａによって、ユニットクラッチＷがＯＮの状態（Ｈ）に付勢されている。
【００３１】
また、植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒ及び該植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒから動力を伝達される植付アーム軸９３・９３は、本実施例に示す四条植え式の植付部１５においては夫々二本ずつ設けられているが、これらはどちらも同一方向に回転すべく構成されている。即ち、植付伝動フレーム２０前部に配された十字管継手４０・４１内の植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒ前端のべベルギア７５・５０より後部は同一の構成となっているのである。そして、図１１に示す如く、植付伝動フレーム２０の十字管継手４０・４１よりも後部に配設された伝動パイプ５５Ｌ・５５Ｒ、植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒ及びロータリ植付装置２１・２１・・等を植付ユニットＰ・Ｐとすると、植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒ上に安全クラッチＳ・Ｓを設け、該植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒよりも後部に位置する植付アーム軸９３・９３上にユニットクラッチＷ・Ｗを設けているので、これらのクラッチも夫々の植付ユニットＰ・Ｐに含まれるため、植付部１５を四条植え式のものから六条植え式等に展開する場合に、連結パイプ５７内の伝動軸９１を左側方へ延設して、前記植付ユニットＰと同一形状の植付ユニットを取り付ければよいので、多条化展開を図るにおいて都合がよいのである。
【００３２】
更に、上述のユニットクラッチを以下に示す構成例の如く構成してもよい。図１２に示す如く、ユニットクラッチＱは植付伝動フレーム２０の前部に左右に架設された伝動軸９１上に設けている。このユニットクラッチＱ・Ｑは同一構成のものが伝動軸９１の左右に夫々設けられており、植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒ前端のベベルギア７５・５０と噛合する伝動軸９１上のベベルギア７４・７２を左右に摺動させて、植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒ前端のベベルギア７５・５０との噛合を断接する構成となっている。四条植え式の植付部において二組設けられている前記ユニットクラッチＱ・Ｑは、夫々同一構成であるので、そのうち一方（図１２において左側）について該ユニットクラッチＱ・Ｑの構成を説明する。
【００３３】
前記ユニットクラッチＱは、ベベルギア７４（７２）の軸部にカム１０５が摺動自在にスプライン嵌合され、該カム１０５に摺動側クラッチ爪１０６ｂを設け、該カム１０５の他側とベベルギア７４（７２）との間にバネ１０３を介し爪噛合方向に付勢している。従って、ベベルギア７４（７２）と摺動側クラッチ爪１０６ｂは一体となって同様に回転するのである。また、前記摺動側クラッチ爪１０６ｂと噛合する固定側クラッチ爪１０６ａは伝動軸９１に固設されていて、該伝動軸９１と一体となって同期して回転する。前記ユニットクラッチＱがＯＮの状態では、固定側クラッチ爪１０６ａと摺動側クラッチ爪１０６ｂが噛合して、伝動軸９１の動力を植付駆動軸９２Ｌ（９２Ｒ）へ伝達する。また、ワイヤ等の操作具でユニットクラッチＱをＯＦＦの状態にすると、バネ１０３が縮む方向へ摺動側クラッチ爪１０６ｂが移動して、該摺動側クラッチ爪１０６ｂと固定側クラッチ爪１０６ａの噛合が解除され、植付駆動軸９２Ｌ（９２Ｒ）へ動力が伝達されない状態となる。
【００３４】
上述の如く、ユニットクラッチＱを植付伝動フレーム２０前部に配設することで、該ユニットクラッチＱの操作具への連結路が短くなるのでシンプルに構成することができる。なお、図１２に示す位置にユニットクラッチＱ・Ｑを設ける場合は、左右夫々の植付駆動軸９２Ｌ・９２Ｒに入力される前にユニットクラッチＱ・Ｑを設けているので、ＰＴＯ軸３１からの動力をＰＴＯ伝動軸６２及びユニバーサルジョイント部９０を介して植付部１５へ入力する入力ベベルギア４９より伝動軸９１への入力位置を該伝動軸９１略中央としている。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
【００３６】
請求項１に示す如く、植付部（１５）の伝動機構を植付伝動フレーム（２０）に内装し、該植付部（１５）へ入力された動力を植付駆動軸（９２Ｌ・９２Ｒ）に伝達し、該植付駆動軸（９２Ｌ・９２Ｒ）より植付アーム軸（９３）を介してロータリ植付装置（２１）を駆動するよう構成した田植機の植付部（１５）において、該植付伝動フレーム（２０）は、左右の伝動パイプ（５５Ｌ・５５Ｒ）の前部を十字管継手（４０・４１）を介して連結パイプ（５７）で連結して、平面視門型に構成し、該ロータリ植付装置（２１）への動力伝達を断つ安全クラッチ（Ｓ・Ｓ）を、前記伝動パイプ（５５Ｌ・５５Ｒ）内に配置した植付駆動軸（９２Ｌ・９２Ｒ）の機体進行方向前部の伝動上流側に設け、前記安全クラッチ（Ｓ・Ｓ）よりも伝動下流側の植付アーム軸（９３・９３）上に、条止めクラッチ（Ｗ・Ｗ）を設けるとともに、複数設けられた植付駆動軸（９２Ｌ・９２Ｒ）は回転方向を同一方向に構成し、該植付伝動フレーム（２０）の十字管継手（４０）よりも後部に配設された伝動パイプ（５５Ｒ）、植付駆動軸（９２Ｒ）、ロータリ植付装置（２１）、及び植付駆動軸（９２Ｒ）上の安全クラッチ（Ｓ）、前記植付アーム軸（９３）上の条止めクラッチ（Ｗ）を、１組の植付ユニット（Ｐ）として構成したので、前記植付部（１５）を多条植え式に変更する場合に、前記植付ユニット（Ｐ）と同一形状の植付ユニット（Ｐ）を、前記植付伝動フレーム（２０）に追加して取り付けることにより、更に多条化を可能とすることが出来たものである。
また、前記安全クラッチよりも伝動下流側に条止めクラッチを設けるとともに、複数設けられた植付駆動軸を同一方向に駆動すべく構成したので、伝動軸から植付爪までの機構を一つの植付ユニットとして、条数の異なる形式の植付部において同一の植付ユニットを使用できるようになり、四条植え式田植機から六条植え式、八条植え式等へ多条化展開を図るときに共通部品を用いることが可能となり、コスト低減化が図れるのである。
【００３７】
また、前記安全クラッチを植付駆動軸の機体進行方向前部に設けたので、植付部の前部に位置する比較的重量物である安全クラッチと、植付部の後部に配設される重量物である植付装置とで、植付部全体のバランスが良好になるのである。
【００３８】
また、安全クラッチの作動トルクを低く押さえることができ、従って、安全クラッチの低容量化を図ることができ、安全クラッチを小型化することができて、植付部のコンパクト化に寄与することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る田植機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】  同じく駆動系を示す平面図である。
【図３】  本発明に係る田植機の植付伝動フレームの平面図である。
【図４】  同じく平面断面図である。
【図５】  植付伝動フレーム右前部を示す平面断面図である。
【図６】  植付伝動フレーム左前部を示す平面断面図である。
【図７】  植付伝動軸に設けられた安全クラッチを示す図である。
【図８】  植付伝動フレーム後部のロータリ植付装置を示す平面断面図である。
【図９】  ユニットクラッチを示す平面図である。
【図１０】  同じく右側面図である。
【図１１】  安全クラッチ及びユニットクラッチを備えた植付部の動力伝達構成を示す図である。
【図１２】  同じく植付部の動力伝達構成の別構成例を示す図である。
【符号の説明】
Ｆ    減速部
Ｓ    安全クラッチ
Ｗ    条止めクラッチ（ユニットクラッチ）
１５    植付部
１７    植付爪
２０    植付伝動フレーム
２１    ロータリ植付装置
９１    伝動軸
９２Ｌ・９２Ｒ    植付駆動軸
９３    植付アーム軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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