(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測角値が指定角になったことを報知する指定角報知機能を備えた測量機において、
前記指定角は偶数個で、隣接する指定角の間の各領域は交互に報知信号をオンとする領域と報知信号をオフとする領域として記憶し、かつ、各指定角は報知信号をオフとする領域に属するように記憶するとともに、測角値が存在する領域に応じて報知信号のオンオフを制御する制御部を備えたことを特徴とする指定角報知機能を備えた測量機。
【請求項２】
前記指定角は、０°、９０°、１８０°、２７０°であり、前記制御部に予め記憶されていることを特徴とする請求項１に記載の指定角報知機能を備えた測量機。
【請求項３】
前記報知信号は報知音であることを特徴とする請求項１又は２に記載の指定角報知機能を備えた測量機。
【請求項４】
前記報知音は測角値に応じて変えることを特徴とする請求項３に記載の指定角報知機能を備えた測量機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子セオドライト等の水平角と高度角を測定する測量機において、墨出しと呼ばれる作業を行うさいに、測角値が指定角になると報知する指定角報知機能を備えた測量機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建築現場では、墨出しと呼ばれる作業にセオドライト等の測量機を使用する場合が多い。この墨出しを行うためには、測量機を基準方向に向け、水平角を０セット（表示部の測角値を０にすること）した後に、表示部の測角値を見ながら、測角値が指定角となるように測量機を回転させていた。
【０００３】
しかしながら、測角値を読みながら測量機を回転させることは、作業者にとって煩わしく、能率的作業を妨げるという問題があった。特に、最近の測量機は、デジタル表示のため、正確に測角値を読める反面、多数桁の測角値の判読に労力がかかることが、いっそう能率的作業を妨げるという問題を引き起こしている。
【０００４】
このような問題を解決するために、測角値が指定角から所定の範囲内になったときには報知音等を出して、測量機の向きを指定角にすることを支援するものも出現している（特公平４−４９０４７号公報参照）。また、測角値が指定角に近づくときに、指定角から所定値だけ離れた予告角に一致したときに所定時間だけ第１の報知音を出し、測角値が指定角と一致したときに第１の報知音とは別の第２の報知音を所定時間だけ出し、測角値が指定角から離れるときに、測角値が指定角から所定値だけ離れた予告角に一致したときに、第１及び第２の報知音と異なる第３の報知音を所定時間だけ出して、測量機の向きを指定角にすることを支援するものも出現している（特開平１０−１５３４２４号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、両公報に記載されたものは、測量機を一定の速さで回転させていくと、測角値が指定角付近になったときに短時間だけ報知音を発するものである。このため、騒音の大きな土木建築現場等では、報知音を聞き逃し易いという不都合がある。
【０００６】
このような報知音の聞き逃しを防ぐには、報知音を大きくすることが考えられるが、測量機に内蔵できるような小型スピーカでは出し得る音量には限界があり、また電池寿命を短くしたり、静かな場所での使用は他人の迷惑になる等の不都合がある。また、測角値が指定角付近になったとき、報知音をある程度の時間継続して出すことも考えられるが、こうすると、指定角の位置が不正確になり、報知音のみで、測角値が指定角になったかどうか判断することが困難になるという不都合がある。さらに、報知音の代わりに報知光を出すことも考えられるが、周囲に気を配りながらの作業が要求される土木建築現場では、短時間の報知光では見逃し易いという不都合があることには変りはない。
【０００７】
このような不都合を解決するため、指定角報知機能を備えた測量機において、騒音が大きな場所で、周囲に気を配りながらの作業が要求される場合にも、報知信号を聞き逃したり見逃したりすることなく、測角値が指定角になったことを確実に判断できるようにすることが求められていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明では、測角値が指定角になったことを報知する指定角報知機能を備えた測量機において、前記指定角は偶数個で、隣接する指定角の間の各領域は交互に報知信号をオンとする領域と報知信号をオフとする領域として記憶し、かつ、各指定角は報知信号をオフとする領域に属するように記憶するとともに、測角値が存在する領域に応じて報知信号のオンオフを制御する制御部を備えた。
請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明において、前記指定角は、０°、９０°、１８０°、２７０°とし、前記制御部に予め記憶した。
請求項３に係る発明では、請求項１又は２に係る発明において、前記報知信号は報知音とした。
請求項４に係る発明では、請求項３に係る発明において、前記報知音は測角値に応じて変えるようにした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１−３に基づいて、本発明の一実施例について説明する。本実施例の測量機は、図２のブロック図に示したように、測角値を得る測角部１０、指定角や０セット命令等を入力する入力部１２、測角値を表示する表示部１４、測角値が指定角になったことを報知する報知器１６、これらと接続された制御部であるマイクロコンピュータ１８を備えている。報知器１６としては、報知信号として、人の耳の感度が最も良い約１０００Ｈｚ（ソプラノの最高音域付近）程度の報知音を発するビープスピーカーを用いる。
【００１０】
マイクロコンピュータ１８は、例えば、指定角が０°、９０°、１８０°、２７０°のときには、図１に示したように、表示部に表示される測角値が、０°を超え９０°未満の領域Ａにあるときは報知音をオンとし、９０°以上１８０°以下の領域Ｂにあるときは報知音をオフとし、１８０°を超え２７０°未満の領域Ｃにあるときは報知音をオンとし、２７０°以上３６０°以下の領域Ｄにあるときは報知音をオフとし、測角値が指定角のときは報知音をオフとするように記憶している。すなわち、隣接する指定角の間の各領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは交互に報知信号をオンとする領域と報知信号をオフとする領域とされ、かつ、各指定角は報知信号をオフとする領域とされている。もちろん、指定角は、等間隔の前記４つの角に限らず、任意の角を偶数個設定できる。
【００１１】
こうして、マイクロコンピュータ１８は、測角値が存在する領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに応じて報知音のオンオフを制御する。そこで、報知音を聞きながら、測量機を回転していくと、報知音が停止した瞬間に、測角値が指定角になったとことを知ることができる。
【００１２】
図３に、マイクロコンピュータ１８が報知音をオンオフ制御するフローチャートを示す。
【００１３】
測量機を基準方向に向けた後に、本実施例の報知機能をスタートさせると、まず、ステップＳ１に進み、作業者により入力部１２から入力された指定角を読み込み記憶する。ただし、使用頻度の多い０°、９０°、１８０°、２７０°は、予め記憶しておいて、必要により、入力部１２から指定角を追加、削除、訂正できるようにしておく。次に、ステップＳ２に進み、測角部１０から送られてくる測角値を読み込み、この測角値を表示部１４に表示する。次にステップＳ３に進み、入力部１２から０セット命令を入力する。すると、表示部１４に表示される測角値を０とするように、ステップ２で得た測角値に適当なオフセット値を加えて、これを表示部１４に送り、表示部に測角値として０°０’０”を表示させるとともに、オフセット値を記憶する。
【００１４】
ここで、作業者は測量機を指定角方向に向ける作業を開始する。同時にステップＳ４に進み、測角部１０から送られてくる測角値とステップＳ３で記憶したオフセット値を加算して、これを表示部１４に送って測角値として表示させる。次に、ステップ５に進み、表示部１４に表示された測角値とステップＳ１で記憶された指定角とを比較して、報知音を出すか否か判断する。たとえば、ステップＳ１で指定角を０°、９０°、１８０°、２７０°と設定したとすると、測角値が図１に示したどの領域にあるかに応じて、報知音のオンオフを判断する。報知音をオンにすると判断したときは、ステップＳ６に進み、報知器１６に１回限りの報知音としてビープ音を出させてステップＳ４に戻る。一方、報知音をオフにすると判断したときは、直ちにステップＳ４に戻る。
【００１５】
以上のように、本実施例は構成されているので、測量機を０°（第１の指定角）から９０°（第２の指定角）方向に向けて回転させていくと、ステップＳ５において、測角値が０°を超え９０°未満のときは、報知音はオンと判断するから、ステップＳ６へ進んで報知音を１回出し、次にステップＳ４へ戻ることを繰り返すので、報知音が続き、測角値が９０°未満であることが分かる。そして、測角値が９０°になるか又は９０°を超えると、報知音はオフと判断するから、ステップＳ６へは進まず、ステップＳ４へ戻ることを繰り返すので、報知音は出ず、測角値が９０°であるか又は９０°を超えたことが分かる。ここで、測量機を逆回転させ、再び報知音が出始まる位置を探し、そこから今度は慎重に正方向に測量機をゆっくりと回転させていき、報知音が停止する位置を正確に求めると、測角値が９０°になったことが分かる。もちろん、この微調整は表示部を見ながら９０°に合わせてもよい。この場合は、すでに測角値は９０°付近になっているから、短時間で９０°に合わせることができ、作業者の煩わしさはほとんどない。ここで墨出し等の作業を行うことができる。
【００１６】
必要な作業を終え、９０°から１８０°（第３指定角）方向に向けて測量機を回転させていくと、ステップＳ５において、測角値が９０°以上１８０°以下のときは、報知音はオフと判断するから、ステップＳ６へ進まずにステップＳ４に戻ることを繰り返すので、報知音は出ない。そして、測角値が１８０°を超えると、報知音はオンと判断するので、ステップＳ６へ進んで報知音を１回出して、次にステップＳ４へ戻ることを繰り返すので、報知音が続き、測角値が１８０°を超えたことが分かる。ここで、測量機を慎重に逆方向へゆっくりと回転させていき、報知音が停止する位置を正確に求めると、測角値が１８０°になったことが分かる。もちろん、最後の微調整は表示部を見ながら１８０°に合わせてもよい。ここで、また墨出し等の作業を行うことができる。
【００１７】
以下、同様にして、報知音の開始及び停止から、測角値が指定角になったことが容易に分かる。このように、本実施例では、報知音は、指定角付近の狭い領域で短時間のみ出るのではなく、測角値が指定角と指定角の間を変化する間、人の耳の感度が最も高い約１０００Ｈｚ程度のビープ音を継続して出すので、騒音の大きな土木建築現場でも報知音を聞き取り易く、また、周囲に気を配りながら作業をしても報知音を聞き逃しにくく、測角値が指定角になったことを確実に判断できて、作業能率を上げることができる。そして、報知音は、測角値が指定角のときは出ないので、この指定角のまま墨出し等の一時的作業するときに、いちいち消音スイッチ又はボリューム等を操作する煩わしさがないうえ、消費電力を節約できる。
【００１８】
ところで、本発明は、前記実施例のように、報知音を所定のビープ音のみに限るものではなく、報知音を測角値に応じて変えてもよい。たとえば、ビープ音の間隔を指定角から最も離れたところでは比較的長くとり、指定角に近づくにつれてビープ音の間隔を短くしたり、又は、報知音を指定角から最も離れたところでは約２５０Ｈｚ程度（ソプラノの最低音域付近）の低音とし、指定角に近づくにつれて約１０００Ｈｚ程度の高音となるように、２オクターブ程度にわたって周波数を変えるようにしてもよい。このようにすると、報知音から測角値が指定角から略どのくらい離れているかが直ちに分かり、測角値が指定角になった瞬間を気付かずに過ぎることを防止できる。さらに、指定角直前になったときには、報知音の波形を変えて報知することが望ましい。
【００１９】
また、報知器としては、ＬＥＤ等のように報知光を出す報知器等、適宜報知器を用いてもよい。この場合でも、報知光は、指定角付近の狭い領域で短時間のみ出るのではなく、測角値が指定角と指定角の間を移動する間連続して出るので、周囲に気を配りながらの作業が要求される土木建築現場でも報知光を見逃しにくく、測角値が指定角になったことを判断し易くなる。
【００２０】
【発明の効果】
以上に述べたように、請求項１に係る発明によれば、隣接する指定角の間の各領域は交互に報知信号をオンとする領域と報知信号をオフとする領域としてあり、報知信号をオンとする領域では、報知信号は、測角値が指定角から指定角の間を移動する間継続して出るので、騒音の大きな場所で、周囲に気を配りながら作業をする場合でも、見逃したりすることが少なくなるため、報知信号の開始及び停止から測角値が指定角になったか否かが容易に分かり、作業能率を上げることができる。また、測角値が指定角のときは報知信号が出ないので、墨出し等の作業を行うために、測量機を長時間そのままの状態にしておくときの電力を節約できる。
請求項２に係る発明によれば、さらに、使用頻度の高い指定角を予め記憶しているから、いっそう作業能率を挙げることができる。
請求項３に係る発明によれば、さらに、報知信号は報知音としたから、騒音の大きな場所で周囲に気を配りながらでも作業ができるので、いっそう能率的作業ができるようになる。また、測角値が指定角のときは報知音が出ないので、このときに、いちいち消音スイッチ又はボリューム等を操作する煩わしさを伴わずに、測量機を長時間そのままの状態にしておくときの電力を節約できる。
請求項４に係る発明によれば、さらに、測角値に応じて報知音を変えたから、報知音から測角値が指定角から略どのくらい離れているかが直ちに分かるので、測角値が指定角になった瞬間を気付かずに過ぎることがなくなり、いっそう能率的作業が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である指定角報知機能を備えた測量機において、報知音をオンとする領域及びオフとする領域を示す図である。
【図２】前記測量機のブロック図である。
【図３】マイクロコンピュータが行う報知音制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１０      測角部
１２      入力部
１４      表示部
１６      報知器
１８      マイクロコンピュータ（制御部）
【図１】
0004443020.tif 000002
【図２】
0004443020.tif 000003
【図３】
0004443020.tif 000004