(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元仮想空間をレンダリング処理する画像処理装置であって、
上記３次元仮想空間を構成する複数のオブジェクトのうち少なくとも一のオブジェクトが相互に作用を及ぼさない複数のグループの一のグループに含まれ、上記３次元仮想空間内の所定の視点から各グループに含まれる上記オブジェクトを投影してグループ毎にレンダリング画像を生成し、複数の視点からの複数のレンダリング画像を生成する画像生成手段と、
上記複数の視点から上記画像生成手段によって生成された上記グループ毎の複数のレンダリング画像と、各レンダリング画像を構成する各ピクセルまでの距離情報とが上記グループ毎及び上記複数の視点毎に保持される保持手段と、
上記保持手段に上記グループ毎に保持されている上記各ピクセルまでの距離情報を比較し、上記視点から視認可能なピクセルを選択して、上記グループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成し、複数の視点からの複数のレンダリング画像を生成する画像合成手段とを備え、
新たなオブジェクトを含む新たなグループを追加する場合に、
上記画像生成手段により、上記３次元仮想空間内の上記複数の視点から上記新たに追加するグループに含まれるオブジェクトのみを投影してレンダリング画像を生成し、
上記画像合成手段により、上記保持手段に上記グループ毎に保持されている上記各ピクセルまでの距離情報と、上記新たに生成されたグループの各ピクセルまでの距離情報とを比較し、上記視点から視認可能なピクセルを選択して、各グループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成し、複数の視点からの複数のレンダリング画像を生成する
画像処理装置。
【請求項２】
上記複数の視点からの複数のレンダリング画像は、ホログラフィックステレオグラムを作製するための視差画像列である請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記画像合成手段は、上記各ピクセルの透明度情報を考慮してレンダリング合成画像を生成する請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項４】
３次元仮想空間をレンダリング処理する画像処理方法であって、
上記３次元仮想空間を構成する複数のオブジェクトのうち少なくとも一のオブジェクトが相互に作用を及ぼさない複数のグループの一のグループに含まれ、上記３次元仮想空間内の所定の視点から各グループに含まれる上記オブジェクトを投影してグループ毎にレンダリング画像を生成し、複数の視点からの複数のレンダリング画像を生成する画像生成工程と、
上記複数の視点から上記画像生成工程にて生成された上記グループ毎の複数のレンダリング画像と、各レンダリング画像を構成する各ピクセルまでの距離情報とを上記グループ毎及び上記複数の視点毎に保持手段に保持させる保持制御工程と、
上記保持手段に上記グループ毎に保持されている上記各ピクセルまでの距離情報を比較し、上記視点から視認可能なピクセルを選択して、上記グループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成する画像合成工程とを有し、
新たなオブジェクトを含む新たなグループを追加する場合に、
上記画像生成工程にて、上記３次元仮想空間内の上記複数の視点から上記新たに追加するグループに含まれるオブジェクトのみを投影してレンダリング画像を生成し、
上記画像合成工程にて、上記保持手段に上記グループ毎に保持されている上記各ピクセルまでの距離情報と、上記新たに生成されたグループの各ピクセルまでの距離情報とを比較し、上記視点から視認可能なピクセルを選択して、各グループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成し、複数の視点からの複数のレンダリング画像を生成する
画像処理方法。
【請求項５】
上記複数の視点からの複数のレンダリング画像は、ホログラフィックステレオグラムを作製するための視差画像列である請求項４記載の画像処理方法。
【請求項６】
上記画像合成工程では、上記各ピクセルの透明度情報を考慮してレンダリング合成画像が生成される請求項４又は５記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３次元仮想空間をレンダリング処理する画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常３次元コンピュータ・グラフィックス（以下、CG：Computer Graphicsと記す。）におけるレンダリングでは、オブジェクトを含む３次元仮想空間（以下、シーンと記す。）が作成され、そのシーンに対してレンダリングアルゴリズムが適応されることで、ある視点から見たレンダリング画像が生成される。このレンダリングアルゴリズムに沿って作成されたプログラムは、シーン内のオブジェクトの形状及び配置を確認し、照明の位置及び強さ並びにオブジェクトの属性情報等に基づいて、シーン内の仮想的なカメラの位置から見えるはずの映像を可視化し、この映像をレンダリング画像として生成させる。
【０００３】
近年では、立体像を印刷物等に記録することによってホログラムを作製する技術が開発されてきている。また、２次元の視差画像列を感光フィルムに順次露光記録することによってホログラフィックステレオグラムを作製する技術も開発されている。このホログラフィックステレオグラムを作製する技術としては、例えば、「Akira Shirakura, Nobuhiro Kihara and Shigeyuki Baba, [Instant holographic portrait printing system], Proceeding of SPIE, vol.3293, pp.246-253, Jan.1998」、「木原、白倉、馬場：[高速ホログラムポートレイトプリントシステム]、３次元画像コンファレンス１９９８、１９９８年７月」に記載されているように、横方向のみの視差を表現可能とする印刷物を作製するシステムが開示されている。
【０００４】
また、「山口、本田、大山：[リップマンホログラフィックステレオグラムを用いたホログラフィック３Ｄプリンタ]、第２０回画像工学コンファレンス、１９８９年１２月」、「遠藤、山口、本田、大山：[ホログラフィック・３−Ｄプリンタの高密度記録]、第２３回画像工学コンファレンス、１９９２年１２月」に記載されているように、縦横両方向の視差を表現可能とする印刷物を作製するシステムが開示されている。
【０００５】
このようなホログラフィックステレオグラムを作製するための視差画像列は、被写体を異なる視点から順次撮影することによって得られた多数の画像からなるものである。また、視差画像列を構成する画像は、レンダリングによって生成された異なる視点から見た視差情報を有するレンダリング画像であってもよい。この場合、１つのホログラフィックステレオグラムを作製するためには、レンダリングによって数百枚の視差情報を有するレンダリング画像を生成する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、質感の表現に優れたレンダリング画像を生成するレンダリング手法としては、例えば、レイトレーシング・レンダリング及びラジオシティ・レンダリング等が知られている。しかしながら、レイトレーシング・レンダリング及びラジオシティ・レンダリング等では、高度な画像処理を行う必要があり、ソフトウェアによる計算コストが高くなる。そのため、レイトレーシング・レンダリング及びラジオシティ・レンダリング等では、例えば上述のホログラフィックステレオグラムを作製するための視差画像列を生成する場合といったように、多くのレンダリング画像を生成する必要がある場合には、膨大な計算時間が必要とされる。
【０００７】
一方、別のレンダリング手法としては、いわゆるＺバッファ法・レンダリングが知られている。このＺバッファ法・レンダリングは、プログラムが簡単であることから、ハードウェアによるアクセラレーションを実行して、高速にレンダリング画像を生成することができる。しかしながら、Ｚバッファ法・レンダリングによって生成されたレンダリング画像は、上述のレイトレーシング・レンダリング及びラジオシティ・レンダリング等の計算コストが高いレンダリング手法によって生成されたレンダリング画像と比べ、質感の低下が否めないのが実情である。
【０００８】
このような実情を踏まえ、３次元ＣＧにおけるレンダリングにおいて、シーン中にオブジェクトを追加しながらそのシーンの完成度を高めていく場合を考える。この場合、使用者は、シーン中にオブジェクトを追加する度に改めてシーンのレンダリング画像を生成し、そのレンダリング画像のプレビューを確認するといった行為を繰り返すことになる。
【０００９】
そのため、プレビューによるシーンの完成度を確認するために、上述のレイトレーシング・レンダリング及びラジオシティ・レンダリング等の計算コストが高いレンダリング手法を用いてシーンのレンダリング画像を生成することは、長時間を要し、効率が非常に悪くなる。特に、シーン中にオブジェクトを順次追加することによって、ホログラフィックステレオグラムを作製するための視差画像列を生成する場合には、シーン中にオブジェクトを追加する度に数百枚ものシーンのレンダリング画像を生成する必要があり、膨大な時間が必要とされる。
【００１０】
一方、プレビューによるシーンの完成度を確認するために、上述のＺバッファ法・レンダリングを用いてシーンのレンダリング画像を生成するこもできる。しかしながら、Ｚバッファ法・レンダリングは、高速にシーンのレンダリング画像を生成することができるものの、上述のように、レンダリング画像の質感の低下は避けられない。
【００１１】
そこで、本発明は、以上のような実情に鑑みて提案されたものであり、シーンのレンダリング画像を質感を維持しながら高速に生成することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像処理装置は、上述の問題を解決するために、３次元仮想空間をレンダリング処理する画像処理装置であって、上記３次元仮想空間を構成する複数のオブジェクトのうち少なくとも一のオブジェクトが相互に作用を及ぼさない複数のグループの一のグループに含まれ、上記３次元仮想空間内の所定の視点から各グループに含まれる上記オブジェクトを投影してグループ毎にレンダリング画像を生成し、複数の視点からの複数のレンダリング画像を生成する画像生成手段と、上記複数の視点から上記画像生成手段によって生成された上記グループ毎の複数のレンダリング画像と、各レンダリング画像を構成する各ピクセルまでの距離情報とが上記グループ毎及び上記複数の視点毎に保持される保持手段と、上記保持手段に上記グループ毎に保持されている上記各ピクセルまでの距離情報を比較し、上記視点から視認可能なピクセルを選択して、上記グループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成し、複数の視点からの複数のレンダリング画像を生成する画像合成手段とを備え、新たなオブジェクトを含む新たなグループを追加する場合に、上記画像生成手段により、上記３次元仮想空間内の上記複数の視点から上記新たに追加するグループに含まれるオブジェクトのみを投影してレンダリング画像を生成し、上記画像合成手段により、上記保持手段に上記グループ毎に保持されている上記各ピクセルまでの距離情報と、上記新たに生成されたグループの各ピクセルまでの距離情報とを比較し、上記視点から視認可能なピクセルを選択して、各グループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成し、複数の視点からの複数のレンダリング画像を生成する。
【００１３】
この画像処理装置は、レンダリング手法を用いてグループ毎のレンダリング画像を生成し、保持されているグループ毎の距離情報を基にグループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成する。
【００１４】
本発明に係る画像処理方法は、上述の問題を解決するために、３次元仮想空間をレンダリング処理する画像処理方法であって、上記３次元仮想空間を構成する複数のオブジェクトのうち少なくとも一のオブジェクトが相互に作用を及ぼさない複数のグループの一のグループに含まれ、上記３次元仮想空間内の所定の視点から各グループに含まれる上記オブジェクトを投影してグループ毎にレンダリング画像を生成し、複数の視点からの複数のレンダリング画像を生成する画像生成工程と、上記複数の視点から上記画像生成工程にて生成された上記グループ毎の複数のレンダリング画像と、各レンダリング画像を構成する各ピクセルまでの距離情報とを上記グループ毎及び上記複数の視点毎に保持手段に保持させる保持制御工程と、上記保持手段に上記グループ毎に保持されている上記各ピクセルまでの距離情報を比較し、上記視点から視認可能なピクセルを選択して、上記グループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成する画像合成工程とを有し、新たなオブジェクトを含む新たなグループを追加する場合に、上記画像生成工程にて、上記３次元仮想空間内の上記複数の視点から上記新たに追加するグループに含まれるオブジェクトのみを投影してレンダリング画像を生成し、上記画像合成工程にて、上記保持手段に上記グループ毎に保持されている上記各ピクセルまでの距離情報と、上記新たに生成されたグループの各ピクセルまでの距離情報とを比較し、上記視点から視認可能なピクセルを選択して、各グループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成し、複数の視点からの複数のレンダリング画像を生成する。
【００１５】
この画像処理方法によって、レンダリング手法が用いられてグループ毎のレンダリング画像が生成され、保持されているグループ毎の距離情報を基にグループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像が生成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態の一構成例として示す画像処理装置は、３次元仮想空間（以下、シーンと記す。）をレンダリング処理する画像処理装置であって、少なくとも一のオブジェクトを含むグループ毎にオブジェクトのレンダリング画像を生成する画像生成手段としての画像生成部と、各ピクセルまでの距離情報がグループ毎に保持される保持手段としての距離情報保持部と、シーン内の所定の視点から各ピクセルまでの距離情報を基にグループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成する画像合成手段としての画像合成部とを備えるものである。
【００１７】
シーンを構成するオブジェクトのうち少なくとも一のオブジェクトを含むグループを図１に示す。図１において、シーン１を構成するオブジェクトをそれぞれバス２、車３及び花４とすると、第１グループ５にはバス２が含まれ、第２グループ６には車３が含まれ、第３グループ７には花４が含まれる。ここで、グループ分けの基準としては、シーンを所定の視点から見たとき、一のグループに含まれるオブジェクトが互いに遮蔽しない関係にあるものとする。すなわち、各グループは、レンダリングされた際に、相互に作用が及ばないものである。画像処理装置は、各グループに含まれるオブジェクトのレンダリングをグループ毎に行う。
【００１８】
次に、画像処理装置の概略構成を図２を用いて説明する。図２で示した画像処理装置は、グループ毎のレンダリング画像を生成する画像生成部１１と、シーン内の所定の視点から各ピクセルまでの距離情報がグループ毎に保持される距離情報保持部１２と、グループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成する画像合成部１３と、レンダリング画像及びレンダリング合成画像が保存される画像保存部１４と、レンダリング画像又はレンダリング合成画像が表示される表示部１５とを少なくとも備えるものである。
【００１９】
画像生成部１１は、シーン内の所定の視点から各グループに含まれるオブジェクトを投影してグループ毎にレンダリング画像を生成する。距離情報保持部１２には、シーン内の所定の視点から画像生成部１１が生成したレンダリング画像の各ピクセルまでの距離情報がグループ毎に保持される。画像合成部１３は、距離情報保持部１２にグループ毎に保持されている各ピクセルまでの距離情報を基にグループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成する。画像保存部１４には、画像生成部１１によって生成されたレンダリング画像及び画像合成部１３によって生成されたレンダリング合成画像が保存される。表示部１５は、例えばＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であり、画像保存部１４に保存されているレンダリング画像又はレンダリング合成画像が表示される。
【００２０】
上述のように構成された画像処理装置がレンダリング合成画像を生成する処理について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１において、画像生成部１１は、レンダリングによって、シーン内の所定の視点から各グループに含まれるオブジェクトを投影してグループ毎にレンダリング画像を生成する。このとき、レイトレーシング・レンダリング及びラジオシティ・レンダリング等といった、質感の表現に優れたレンダリング画像を生成することができるレンダリング手法が用いられる。
【００２１】
ステップＳ２において、距離情報保持部１２には、シーン内の所定の視点からレンダリング画像の各ピクセルまでの距離情報が保持される。また、ステップＳ３において、画像保存部１４には、生成されたレンダリング画像がグループ毎に保存される。
【００２２】
次に、ステップＳ４において、画像合成部１３は、レンダリング画像の各ピクセルの透明度情報、すなわちアルファ（α）値を考慮したアルファブレンディングによる合成を行うか否かを判断する。ここで、画像合成部１３が各ピクセルのアルファ値を利用しないで、つまり（Ｒ，Ｇ，Ｂ）値のみを用いて合成手法の一例であるキーイングを行いグループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成する場合（NO）、ステップＳ５へ進んで処理が行われる。
【００２３】
ステップＳ５において、画像合成部１３は、グループ毎のレンダリング画像を重ね合わせた状態で距離情報保持部１２にグループ毎に保持されている各ピクセルまでの距離情報を比較し、シーン内の所定の視点から見て手前に位置するオブジェクトを表すピクセルを選択して、レンダリング合成画像を生成する。
【００２４】
一方、上述のステップＳ４において、画像合成部１３が各ピクセルの（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）値の全てを利用してグループ毎のレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成する場合（YES）、ステップＳ６へ進んで処理が行われる。
【００２５】
ステップＳ６において、画像合成部１３は、グループ毎のレンダリング画像を重ね合わせた状態で距離情報保持部１２にグループ毎に保持されている各ピクセルまでの距離情報を比較し、シーン内の所定の視点から見て手前に位置するオブジェクトを表すピクセルを透過させ、奥に位置するオブジェクトを表すピクセルを認識できるようにレンダリング合成画像を生成する。
【００２６】
ステップＳ７において、画像保存部１４には、ステップＳ５又はステップＳ６で生成されたレンダリング合成画像が保存される。ステップＳ８において、表示部１５には、レンダリング合成画像のプレビューが表示される。
【００２７】
ステップＳ９において、使用者は、表示されたプレビューを見て、シーン中にオブジェクトのグループを追加してシーンの完成度を高める必要があると判断した場合には（YES）、上述のステップＳ１に戻って処理が行われる。ステップＳ１では、画像生成部１１は、レンダリングによってグループ毎のレンダリング画像を生成するため、シーン中に追加されたオブジェクトのグループに対してのみレンダリングを行い、追加されたオブジェクトのグループのレンダリング画像を生成する。その後、画像処理装置は、ステップＳ２〜Ｓ９の各処理を行う。
【００２８】
一方、上述のステップＳ９において、レンダリング合成画像のプレビューでシーンの完成度を確認した使用者が、シーン中にオブジェクトのグループを追加する必要がないと判断した場合には（NO）、画像処理装置は、一連の処理を終了する。
【００２９】
次に、上述の処理によって生成されたレンダリング画像及びレンダリング合成画像を図４に示す。当初にシーンを構成するオブジェクトが、図１に示した第１グループ５に含まれるバス２及び第２グループ６に含まれる車３である場合、画像処理装置は、図３のステップＳ１に示したように、バス２及び車３それぞれについて第１レンダリング画像２１及び第２レンダリング画像２２を生成する。画像処理装置は、図３のステップＳ５に示したように、グループ毎のレンダリング画像を重ね合わせた状態で距離情報保持部１２にグループ毎に保持されている各ピクセルまでの距離情報を比較し、シーン内の視点から見て手前に位置するオブジェクトを表すピクセルを選択して第１レンダリング合成画像２３を生成する。
【００３０】
さらに、シーン中に図１に示した第３グループ７に含まれる花４が追加された場合、画像処理装置は、花４についてのみの第３レンダリング画像２４を生成し、グループ毎のレンダリング画像を重ね合わせた状態で距離情報保持部１２にグループ毎に保持されている各ピクセルまでの距離情報を比較し、シーン内の視点から見て手前に位置するオブジェクトを表すピクセルを選択して新たな第２レンダリング合成画像２５を生成する。
【００３１】
以上詳細に説明したように、本発明の実施の形態の一構成例として示す画像処理装置は、シーン中に新たなオブジェクトのグループが追加された場合において、シーンを構成する全てのオブジェクトに対して改めてレンダリングを行ってシーンのレンダリング画像を生成するのではなく、グループ毎に各ピクセルまでの距離情報を保持しておき、先のレンダリング合成画像を構成するグループのレンダリング画像及び追加されたグループのレンダリング画像の各ピクセルまでの距離情報を比較して、シーンのレンダリング合成画像を質感を維持しながら高速に生成することができる。
【００３２】
このような画像処理装置は、ホログラフィックステレオグラムを作製するための視差画像列をレンダリングによって生成する場合に特に有効である。ここで、図５に示すように、複数の星からなる星空３１及びビル３２を背景として人物３３が存在する状況をシーンとするホログラフィックステレオグラムを作製する場合を考える。このホログラフィックステレオグラムは、３次元モデルによって構築された人物３３の顔部分に対して、実際に人物３３の顔部分を撮影した２次元の画像がテクスチャマッピングによって合成されるものであり、観察する方向によって顔の向きが変化するものである。
【００３３】
この場合、星空３１、ビル３２及び人物３３は、それぞれ上述の互いにレンダリング等の作用が及ばない関係にある３つのグループで構成されている。画像処理装置は、図３のステップＳ１に示したように、星空３１、ビル３２及び人物３３それぞれのレンダリング画像を生成する。画像処理装置は、背景となる星空３１及びビル３２それぞれのレンダリング画像からレンダリング合成画像を生成し、さらに、人物３３の顔が所定の方向を向いたレンダリング合成画像を生成する。画像処理装置は、このような処理を繰り返すことによって、人物３３の顔が異なる方向を向いた視差情報を有する数百枚のレンダリング合成画像からなる視差画像列を効率よく生成することができる。使用者は、この視差画像列が実際にホログラム用記録媒体に記録されて得られるホログラフィックステレオグラムを見る前に、レンダリング合成画像をプレビューすることにより、作製されるホログラフィックステレオグラムの完成度を確認することができる。
【００３４】
さらに、例えば、図５に示したシーンにおいて、この画像処理装置は、背景となる星空３１及びビル３２を共通とし、人物３３の顔部分を複数の異なる人物の顔としたホログラフィックステレオグラムを作製する際にも有効である。この場合、画像処理装置は、背景となる星空３１及びビル３２それぞれに対して質感の優れたレンダリング手法を用いてレンダリング画像を生成して背景のレンダリング合成画像を生成しておき、人物３３の顔部分が異なる人物の顔になる毎に人物３３のみのレンダリング画像を生成するだけで、効率よく視差画像列を生成することができる。
【００３５】
このように、画像処理装置は、多くのレンダリング画像を生成する必要がある用途に対して、非常に有効な効果を奏するものである。この画像処理装置を適用して有効な用途のさらなる具体例としては、本出願人が先に出願した特願２０００−３１５９６５号に記載されているホログラフィックステレオグラム印刷受注システム及び方法が挙げられる。この特願２０００−３１５９６５号においては、画像処理サーバが、ユーザ端末からネットワークを介して受け取った複数の２次元画像にテクスチャマッピング処理を施し、得られた合成画像に対してレンダリング処理を行うことが記載されている。
【００３６】
ここで、画像処理サーバに上述の画像処理装置を適用することを考える。この場合、ユーザ端末に予めレンダリングされたシーンが送信され、ユーザがそのシーン中にオブジェクトの追加を行い、新たなシーンを構成する画像をネットワークを介して画像処理サーバに送信することにより、画像処理装置が適用された画像処理サーバは、追加されたオブジェクトについてのみレンダリングを行う。このような処理によって、画像処理装置が適用された画像処理サーバは、新たなシーンのレンダリング合成画像を高速に生成することができ、新たなレンダリング画像をプレビューしようとする使用者に対して、優れた利便性を提供することができる。
【００３７】
なお、本発明は上述の実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、上述の実施の形態では、レンダリング画像を生成する手法として、レイトレーシング・レンダリング及びラジオシティ・レンダリングを用いるものとして説明したが、本発明は、いかなるレンダリング手法を用いるものであっても適用することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係る画像処理装置は、一のグループに少なくとも一のオブジェクトを含む複数のグループから構成されるシーンにおいて、グループ毎にレンダリング画像を生成し、シーン内の所定の視点からグループ毎のレンダリング画像の各ピクセルまでの距離情報が保持されることによって、レンダリング合成画像を高速に生成することができる。このとき、質感に優れたレンダリング手法を用いることで、質感の表現に優れたレンダリング合成画像を高速に生成することができる。
【００３９】
また、本発明に係る画像処理方法では、一のグループに少なくとも一のオブジェクトを含む複数のグループから構成されるシーンにおいて、グループ毎にレンダリング画像が生成され、シーン内の所定の視点からグループ毎のレンダリング画像の各ピクセルまでの距離情報が保持されることによって、レンダリング合成画像が高速に生成される。このとき、質感に優れたレンダリング手法が用いるれることで、質感の表現に優れたレンダリング合成画像が高速に生成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】シーンを構成するオブジェクト含むグループを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態である画像処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態である画像処理装置のレンダリング合成画像を生成する処理を示すフローチャートである。
【図４】レンダリング画像及びレンダリング合成画像を示す図である。
【図５】ホログラフィックステレオグラムを説明するためのシーンを示す図である。
【符号の説明】
１  ３次元仮想空間（シーン）、２、３、４、３１、３２、３３  オブジェクト、５、６、７  グループ、１１  画像生成部、１２  距離情報保持部、１３  画像合成部、１４  画像保存部、１５  表示部、２１、２２、２４  レンダリング画像、２３、２５  レンダリング合成画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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