(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に操向操作自在な右及び左の前輪と、右及び左の後輪とを備えて、前記右及び左の前輪、前記右及び左の後輪に動力を伝達するように構成し、前記右及び左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチを備えて、
前記右及び左の前輪を操向操作する操縦ハンドルと前記右及び左のサイドクラッチとを、連係機構及び前記連係機構の途中に介在させた融通用のバネを介して連係することにより、前記右及び左の前輪の操向操作に連動して、前記旋回中心側のサイドクラッチを遮断側に操作する補助旋回機構を備えると共に、
人為的に操作自在な人為操作具を備え、
前記人為操作具が操作されていると、前記連係機構における前記バネよりもサイドクラッチ側の部分が前記バネに抗して操作されて、前記補助旋回機構により遮断側に操作された前記旋回中心側のサイドクラッチが伝動側に操作されるようにし、且つ、前記人為操作具が操作されなくなると、前記連係機構における前記バネよりもサイドクラッチ側の部分が前記バネにより操作されて、前記旋回中心側のサイドクラッチが遮断側に復帰されるようにする操作機構を備えて、
前記人為操作具によって、前記操縦ハンドルにより右及び左の前輪が操向操作された状態での前記旋回中心側のサイドクラッチの伝動側への操作と、前記操縦ハンドルにより右及び左の前輪が操向操作されて前記操作機構により前記旋回中心側のサイドクラッチが伝動側に操作された状態での前記旋回中心側のサイドクラッチの遮断側への復帰とを、可能に構成してある作業車。
【請求項２】
前記連係機構における前記バネよりもサイドクラッチ側の部分に、支持軸周りに揺動自在な中継リンクを備えると共に、前記支持軸に前記操作機構を支持させてある請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記右及び左の前輪に動力を分配する前輪デフ機構を備え、前記人為操作具の操作に基づいて、前記前輪デフ機構がデフロック操作されるように構成してある請求項１又は２に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水田や畑地、泥地等の作業地を走行する四輪駆動型の作業車において、旋回操作の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
四輪駆動型の作業車においては、右及び左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチを備えたものや、右及び左の後輪を各々独立に制動可能な右及び左のサイドブレーキを備えたもの、右及び左のサイドクラッチと右及び左のサイドブレーキの両方を備えたものがある。この場合、右及び左の前輪の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチが遮断側（旋回中心側のサイドブレーキが制動側）（旋回中心側のサイドクラッチが遮断側及び旋回中心側のサイドブレーキが制動側）に、自動的に操作されるように構成されたものがある。
【０００３】
これにより例えば機体を旋回させる場合、右及び左の前輪の操向操作に連動して、自動的に旋回中心側の後輪が自由回転状態となったり（旋回中心側のサイドクラッチの遮断側への操作）、自動的に旋回中心側の後輪に制動が掛かったりすることにより（旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作）（旋回中心側のサイドクラッチの遮断側への操作及び旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作）、機体の小回り旋回が可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術に記載のような構成を備えた作業車では、右及び左の前輪の操向操作により、旋回中心側の後輪が自由回転状態となったり旋回中心側の後輪に制動が掛かったりすると、旋回中心側の後輪が駆動されない状態となるので、右及び左の前輪、旋回中心の反対側の後輪の３つに動力が伝達された三輪駆動状態（旋回中心側の後輪が自由回転状態となる三輪駆動状態や、旋回中心側の後輪に制動が掛かった状態の三輪駆動状態）で旋回することになる。これにより、例えば深い水田や粘り気の強い泥地等の作業地で機体を旋回させた場合、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態の生じることが考えられる。
【０００５】
本発明は、右及び左の前輪の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチが遮断側に、自動的に操作されるように構成された四輪駆動型の作業車において、旋回の途中で機体が止まってしまったりしても、機体の旋回が適切に行えるように構成することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、四輪駆動型の作業車において、右及び左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチを備え、右及び左の前輪を操向操作する操縦ハンドルと右及び左のサイドクラッチとを、連係機構及び連係機構の途中に介在させた融通用のバネを介して連係することにより、右及び左の前輪の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチを遮断側に操作する補助旋回機構を備えた場合、人為操作具が操作されていると、連係機構におけるバネよりもサイドクラッチ側の部分がバネに抗して操作されて、補助旋回機構により遮断側に操作された旋回中心側のサイドクラッチが伝動側に操作されるようにし、且つ、人為操作具が操作されなくなると、連係機構におけるバネよりもサイドクラッチ側の部分がバネにより操作されて、旋回中心側のサイドクラッチが遮断側に復帰されるようにする操作機構を備えることにより、人為操作具によって、操縦ハンドルにより右及び左の前輪が操向操作された状態での旋回中心側のサイドクラッチの伝動側への操作と、操縦ハンドルにより右及び左の前輪が操向操作されて操作機構により旋回中心側のサイドクラッチが伝動側に操作された状態での旋回中心側のサイドクラッチの遮断側への復帰とを、可能に構成してある。
【０００７】
請求項１の特徴によると、例えば深い水田や粘り気の強い泥地等の作業地で、右及び左の前輪を操向操作して機体の旋回を行った際、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態が生じれば、操縦者は人為操作具を操作して、補助旋回機構により遮断側に操作された旋回中心側のサイドクラッチを伝動側に操作すればよい。これにより、旋回中心側の後輪が自由回転状態となる三輪駆動状態から、旋回中心側の後輪にも動力が伝達される四輪駆動状態となるので、前輪及び後輪の駆動力が作業地に良く伝えられるようになり、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態を避けて、機体の旋回を続行することができるようになる。
請求項１の特徴によれば、右及び左の前輪を操向操作する操縦ハンドルと右及び左のサイドクラッチとを、連係機構及び融通用のバネを介して連係することにより、補助旋回機構を構成している。この場合、請求項１の特徴によると、人為操作具の操作に基づいて、連係機構におけるサイドクラッチ側の部分がバネに抗して操作されることにより作動するように、操作機構を構成している。
請求項１の特徴のように、人為操作具の操作に基づいて操作機構を作動させる際の融通を、バネを弾性変形させることによって得るように構成すると、例えば、長孔の中でピンを移動させるような融通構造に比べて、コジレ現象や引っ掛かり現象等の発生を避けながら、操作機構を作動させることができるようになる。又、バネを弾性変形させることによる付勢力により、操作機構を元の状態に戻すことも容易に行えるようになる。
【０００８】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、右及び左の前輪を操向操作する操縦ハンドルと右及び左のサイドクラッチとを、連係機構及び融通用のバネを介して連係することにより、補助旋回機構を構成する場合に、作業車の各部の配置構成等の関係から連係機構を全て直線状に配置することは困難であり、連係機構の途中の部分に連係機構の向きを変える構造が必要になる。
【０００９】
請求項２の特徴によると、連係機構における途中の部分に、支持軸周りに揺動自在な中継リンクを備え、支持軸に操作機構を支持させている。これにより、請求項２の特徴によると、支持軸周りに揺動自在な中継リンクを、前述のような連係機構の向きを変える構造に利用することができるのであり、中継リンクを支持する支持軸に操作機構を支持させているので、中継リンクを支持する支持軸を、操作機構を支持する支持部として使用することができる。
【００１０】
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
作業車では右及び左の前輪に動力を分配する前輪デフ機構を備えたものが多くあり、右及び左の前輪が操向操作された際の右及び左の前輪の回転数差が、前輪デフ機構によって吸収される。その反面、作業地から右及び左の前輪に掛かる抵抗に差があると、抵抗の小さい側の前輪にばかり動力が前輪デフ機構から流れ、抵抗の大きな前輪には動力が前輪デフ機構からあまり流れないような状態の生じることがあり、抵抗の小さい側の前輪が空転して、前輪の駆動力が作業地にうまく伝達されないような状態の生じることがある。
【００１１】
請求項３の特徴によると、右及び左の前輪に動力を分配する前輪デフ機構を備えた場合、人為操作具の操作に基づいて、前輪デフ機構がデフロック操作されるように構成している。
従って、請求項３の特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように例えば深い水田や粘り気の強い泥地等の作業地で、右及び左の前輪を操向操作して機体の旋回を行った際、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態が生じれば、操縦者が人為操作具を操作すると、補助旋回機構により遮断側に操作された旋回中心側のサイドクラッチが伝動側に操作されるのに加えて、前輪デフ機構がデフロック操作される。
これにより、作業地から右及び左の前輪に掛かる抵抗に差があっても、これに関係なく右及び左の前輪に動力が均等に伝達され、前輪の駆動力が作業地に良く伝達されるようになるので、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態を避けて、機体の旋回を続行することができるようになる。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【発明の実施の形態】
［Ｉ］
図１に示すように、左右に操向操作自在な右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体に、エンジン３及び運転部４が備えられて、機体の後部に４連式のリンク機構５を介して苗植付装置６が昇降自在に連結され、リンク機構５を昇降駆動する油圧シリンダ７が備えられて乗用型田植機が構成されている。
【００２９】
図１に示すように、苗植付装置６の左右中央に１個のフィードケース８が配置され、複数の伝動パイプ９が後向きに配置されており、各々の伝動パイプ２の後部に、左右一対の植付爪１０が備えられている。所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台１１が備えられており、苗植付装置６の左右中央下部に１個のセンターフロート１２、苗植付装置６の右側及び左側下部に２個のサイドフロート１３が備えられている。これにより、苗のせ台１１が往復横送り駆動されながら、植付爪１０が苗のせ台１１の下部から苗を取り出して田面に植え付けるように、苗植付装置６が構成されている。
【００３０】
図１，２，３に示すように、ミッションケース１４の前部から前向きに取り付けられた支持フレーム１５にエンジン３が支持され、エンジン３の上部に樹脂製の燃料タンク１９が配置されており、ミッションケース１４から左右に前車軸ケース１６が延出され、右及び左の前輪１を支持する前輪支持ケース２０が、前車軸ケース１６に左右に操向操作自在に支持されている。断面コ字状の右側及び左側の機体フレーム１７がミッションケース１４の後部に連結されて後方に延出されており、右及び左の後輪２を支持した後車軸ケース１８が、右側及び左側の機体フレーム１７の後部に、前後軸芯Ｐ１（図４参照）周りにローリング自在に支持されている。
【００３１】
［ＩＩ］
次に、苗植付装置６、右及び左の前輪１への伝動系について説明する。
図１及び図２に示すように、ミッションケース１４の横側面に静油圧式無段変速装置２１が連結されており、エンジン３の動力がベルト伝動機構２２を介して静油圧式無段変速装置２１に伝達される。図３に示すようにミッションケース１４の内部において、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２３の動力が、出力軸２３に連結された伝動軸２４、伝動軸２４に固定された伝動ギヤ２５、伝動軸２６に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ対２７、伝動ギヤ２８、伝動ギヤ２８が固定された伝動軸２９（伝動軸２４に対して相対回転自在）、伝動軸２９に固定された伝動ギヤ３０、伝動ギヤ３１、伝動ギヤ３１が固定された伝動軸３２、ベベルギヤ機構３３、トルクリミッター３４及びＰＴＯ軸３５を介して、苗植付装置６に伝達される。
【００３２】
図３に示すように、伝動軸２４に固定された伝動ギヤ３６，３７に、伝動軸２６に相対回転自在に外嵌された低速ギヤ３８及び高速ギヤ３９が咬合しており、スプライン構造により伝動軸２６と一体回転自在及びスライド自在に、シフト部材４０が伝動軸２６に外嵌されている。右及び左の前輪１に動力を伝達する右及び左の車軸４１において、右の車軸４１に円筒軸４２が相対回転自在に外嵌されて、円筒軸４２に固定された伝動ギヤ４３が、伝動軸２６に固定された伝動ギヤ４４に咬合している。右及び左の車軸４１の突き合わせ部分に前輪デフ機構４５が備えられ、前輪デフ機構４５の外ケースが円筒軸４２に連結されている。
【００３３】
以上の構造によって、シフト部材４０をスライド操作して低速及び高速ギヤ３８，３９に咬合させることにより、伝動軸２４の動力が高低２段に変速されて、伝動軸２６に伝達されるのであり、伝動軸２６の動力が伝動ギヤ４４，４３、円筒軸４２、前輪デフ機構４５、右及び左の車軸４１を介して右及び左の前輪１に伝達される。円筒軸４２の動力が、円筒軸４２に固定されたベベルギヤ４６、ベベルギヤ４７、ベベルギヤ４７が固定された後輪伝動軸４８（図４参照）を介して、後車軸ケース１８に伝達される。
【００３４】
［ＩＩＩ］
次に、右及び左の後輪２への伝動系、右及び左のサイドクラッチ５４、右及び左のサイドブレーキ５５について説明する。
図４に示すように、後車軸ケース１８の内部において、後輪伝動軸４８の動力が、後輪伝動軸４８に固定されたベベルギヤ５１、ベベルギヤ５２を介して、ベベルギヤ５２が固定された一本の車軸５３に伝達される。車軸５３の右及び左の端部に右及び左のサイドクラッチ５４、右及び左のサイドブレーキ５５が備えられており、車軸５３の動力が右及び左のサイドクラッチ５４を介して、右及び左の後輪２に伝達される。
【００３５】
図６に示すように、ベベルギヤ５６ａを備えた円筒状のベベルギヤ軸５６が、車軸５３の右及び左の端部に相対回転自在に外嵌されており、スプライン構造によりベベルギヤ軸５６と一体回転自在及びスライド自在に、シフト部材５７がベベルギヤ軸５６に外嵌されている。内向きの咬合部５８ａを備えた伝動部５８が車軸５３の右及び左の端部に固定され、バネ５９によりシフト部材５７が伝動部５８側に付勢されており、シフト部材５７及び伝動部５８の間で右及び左のサイドクラッチ５４が構成されている。内向きの咬合部６０ａを備えたリング状のブレーキ部６０が、後車軸ケース１８の右及び左の端部に固定されており、シフト部材５７及びブレーキ部６０の間で右及び左のサイドブレーキ５５が構成されている。
【００３６】
以上の構造によって、図６に示すようにシフト部材５７の咬合部５７ａを伝動部５８の咬合部５８ａに咬合させることにより、車軸５３の動力がシフト部材５７及びベベルギヤ軸５６、伝動軸６１を介して右及び左の後輪２に伝達される（右及び左のサイドクラッチ５４が伝動側に操作され、右及び左のサイドブレーキ５５が解除側に操作された状態）。
【００３７】
例えば左のシフト部材５７を図６に示す状態から紙面左方にスライド操作して、左のシフト部材５７の咬合部５７ａを伝動部５８の咬合部５８ａから離間させると、左の後輪２への動力が遮断されて、左の後輪２が自由回転状態となる（左のサイドクラッチ５４が遮断側に操作された状態）。次に図７に示すように、左のシフト部材５７をさらに紙面左方にスライド操作すると、左のシフト部材５７の咬合部５７ｂがブレーキ部６０の咬合部６０ａに咬合して、左のシフト部材５７が回転できずに固定された状態となり、左の後輪２が回転できずに固定された状態となる（左のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態）。
【００３８】
［ＩＶ］
次に、右及び左の前輪１の操向操作の構造について説明する。
図１及び図２に示すように、ミッションケース１４にステアリングポスト６２が固定され、ステアリングポスト６２に燃料タンク１９が支持されており、ステアリングポスト６２にステアリング軸６３が回転自在に支持され、ステアリング軸６３の上部に操縦ハンドル６４が固定されている。ステアリング軸６３がエンジン３とミッションケース１４との間から下方に延出され、支持フレーム１５に固定された支持ブラケット６６のボス部６６ａに、ステアリング軸６３の下部が回転自在に支持されており、ステアリング軸６３の下端にピニオンギヤ６５が固定されている。
【００３９】
図２及び図４に示すように、平面視で半円状のギヤ部材６７が支持ブラケット６６の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持され、ピニオンギヤ６５がギヤ部材６７に咬合しており、右及び左の前輪支持ケース２０に固定されたナックルアーム６８とギヤ部材６７とに亘って、タイロッド６９が接続されている。これにより、操縦ハンドル６４を操作することによって、右及び左の前輪１を左右に操向操作することができる。この場合、図２及び図４に示すように、ギヤ部材６７の円弧状の長孔６７ａに、支持ブラケット６６のピン６６ｂが挿入されており、長孔６７ａの端部がピン６６ｂに接当するまで、右及び左の前輪１を左右に操向操作することができるのであり、長孔６７ａ及びピン６６ｂによって右及び左の操向限度が設定される。
【００４０】
［Ｖ］
次に、右及び左の前輪１の操向操作と右及び左のサイドクラッチ５４、右及び左のサイドブレーキ５５の連係構造について説明する。
図５及び図８に示すように、右及び左の機体フレーム１７に亘って支持軸７０が回転自在に支持され、右及び左の機体フレーム１７の間において、平面視コ字状で左右一対の操作部材７２が支持軸７０に一体回転するように外嵌され、平面視コ字状で左右一対の連係部材７１が、操作部材７２の外側に支持軸７０に相対回転自在に外嵌されており、連係部材７１及び操作部材７２の間にベータピン７３が挿入されて、連係部材７１及び操作部材７２の位置が決められている。
【００４１】
図５及び図８に示すように、平面視コ字状で左右一対の連係部材７４が、ピン７５により右及び左の連係部材７１に接続され、ギヤ部材６７（図２及び図４参照）に接続された左右一対の連係ロッド７６が、右及び左の機体フレーム１７の間を後方に延出されて右及び左の連係部材７１に挿入されており、連係ロッド７６の端部の連係板７７と連係部材７４との間に、融通用のバネ７８が備えられている。
【００４２】
図５，６，８に示すように、左右一対の連係軸７９が後車軸ケース１８に回転自在に支持され、シフト部材５７を図６の紙面左方（ブレーキ部６０側）にスライド操作するシフトフォーク７９ａが連係軸７９に固定されており、連係軸７９の端部に連係アーム７９ｂが固定されている。図５及び図８に示すように、連係部材７１に連係アーム８０が固定され、右及び左の機体フレーム１７の開口１７ａを通して連係アーム８０が外方に延出されており、連係アーム７９ｂ，８０に亘って連係ロッド８１が接続されている。
【００４３】
以上の構造により、右及び左の前輪１が直進位置に操向操作されている場合には、前項［ＩＩＩ］に記載のように右及び左のサイドクラッチ５４が伝動側に操作され、右及び左のサイドブレーキ５５が解除側に操作されて、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に動力が伝達されており、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が略同じ速度で駆動されている。
【００４４】
図８に示すように、右及び左の前輪１が直進位置に操向操作されている状態において、連係板７７と連係部材７４との間隔よりもバネ７８の方が短いものに設定されている。これにより、右及び左の前輪１が直進位置から右及び左に設定角度の範囲で操向操作されて、連係ロッド７６がギヤ部材６７側に引き操作されても、連係部材７４は引き操作されず、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が略同じ速度で駆動される状態が維持される（右及び左のサイドクラッチ５４が遮断側に操作されず、右及び左のサイドブレーキ５５が制動側に操作されない）。
【００４５】
次に図９に示すように、例えば右及び左の前輪１が左に設定角度以上に操向操作されて、左の連係ロッド７６がギヤ部材６７側に引き操作されると、左の連係部材７４が引き操作されて、左の連係部材７１が紙面反時計方向に揺動し、左の連係ロッド８１が左の連係部材７１側に引き操作される。これにより、図６に示す状態の左のシフト部材５７が、図７に示すように左の連係軸７９及びシフトフォーク７９ａにより紙面左方にスライド操作されるのであり、左のシフト部材５７の咬合部５７ａが伝動部５８の咬合部５８ａから離間し（左（旋回中心側）のサイドクラッチ５４を遮断側に操作）、左のシフト部材５７の咬合部５７ｂがブレーキ部６０の咬合部６０ａに咬合する（左（旋回中心側）のサイドブレーキ５５を制動側に操作）。
以上の状態により、右及び左の前輪１、右の後輪２が略同じ速度で駆動され（前輪デフ機構４５により右及び左の前輪１に速度差は生じている）、左（旋回中心側）の後輪２が停止した状態で、機体は左に小回り旋回する。
【００４６】
［ＶＩ］
前項［Ｖ］に記載のように旋回中心側の後輪２を停止させて機体を小回り旋回させている状態において、旋回中心側の後輪２を一時的に駆動することができるように構成されており、次にその構造について説明する。
図３に示すように、キー構造により右の車軸４１に一体回転自在及びスライド自在なシフト部材４９が、右の車軸４１に外嵌されており、バネ５０によりシフト部材４９が伝動ギヤ４３から離間する方向に付勢されている。先端が切り欠かれた操作軸８２が回転自在にミッションケース１４に支持され、操作軸８２の先端がシフト部材４９に当て付けられており、図３に示す状態から操作軸８２を回転操作することにより、シフト部材４９を図３の紙面左方にスライド操作することができる。
【００４７】
図１及び図８に示すように、右の機体フレーム１７の横軸芯Ｐ３周りに、天秤アーム状のデフロックペダル８３が揺動自在に支持されており、デフロックペダル８３の後端が上方に延出されて、デフロックペダル８３の後端に踏み部８３ａが取り付けられている。デフロックペダル８３の前端と操作軸８２（図３参照）とに亘って連係ロッド８４が接続されており、バネ８５によりデフロックペダル８３が図８の紙面反時計方向（デフロック解除側）に付勢されている。
【００４８】
これにより図１０に示すように、操縦者がデフロックペダル８３を踏み操作すると、図３に示すように連係ロッド８４により操作軸８２が回転操作され、シフト部材４９がスライド操作されて伝動ギヤ４３に咬合する。従って、右の車軸４１と前輪デフ機構４５の外ケース（円筒軸４２）とが連結された状態となって、前輪デフ機構４５がデフロック状態となる。
【００４９】
図５及び図８に示すように、支持軸７０の端部に操作アーム７０ａが固定されて、デフロックペダル８３に固定された操作アーム８３ｂと操作アーム７０ａとに亘って、操作ロッド８６が接続されている。これにより図１０に示すように、操縦者がデフロックペダル８３を踏み操作すると、前述のように前輪デフ機構４５がデフロック操作されると同時に、操作ロッド８６がデフロックペダル８３側に引き操作されて、支持軸７０及び操作部材７２が紙面時計方向に揺動操作される。
【００５０】
前項［Ｖ］及び図７，９に記載のように、例えば右及び左の前輪１が左に設定角度以上に操向操作された状態において（左（旋回中心側）のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、左（旋回中心側）のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態）、前述及び図１０に示すように操縦者がデフロックペダル８３を踏み操作して、操作部材７２が紙面時計方向に揺動操作されると、左の操作部材７２が左の連係アーム８０を押し操作して、左の連係ロッド８１が連係軸７９側に押し操作されるのであり、左の連係部材７１，７４の移動に伴って左のバネ７８が圧縮される。
【００５１】
これにより図７に示すように、ブレーキ部６０の咬合部６０ａに咬合していた左のシフト部材５７が、図６に示すようにバネ５９により紙面右方にスライド操作されて、左のシフト部材５７の咬合部５７ｂがブレーキ部６０の咬合部６０ａから離間し（左（旋回中心側）のサイドブレーキ５５を解除側に操作）、左のシフト部材５７の咬合部５７ａが、伝動部５８の咬合部５８ａに咬合して（左（旋回中心側）のサイドクラッチ５４を伝動側に操作）、左の後輪２に動力が伝達され、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が略同じ速度で駆動される状態となる（前輪デフ機構４５により右及び左の前輪１に速度差は生じている）。
【００５２】
次に例えば右及び左の前輪１が左に設定角度以上に操向操作された状態において、図９に示すように操縦者がデフロックペダル８３から足を離すと、図３に示すように、操作軸８２が逆向きに回転操作されてバネ５０によりシフト部材４９が伝動ギヤ４３から離間して、前輪デフ機構４５がデフロック解除状態となる。これと同時に図９に示すように、支持軸７０、操作部材７２が紙面反時計方向に揺動操作されて、圧縮されていた左のバネ７８の伸長により、左の連係部材７１，７４を介して左の連係ロッド８１が左の連係部材７１側に引き操作されて、前項［Ｖ］に記載のように左（旋回中心側）のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、左（旋回中心側）のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態に戻る（右及び左の前輪１、右の後輪２が略同じ速度で駆動され（前輪デフ機構４５により右及び左の前輪１に速度差は生じている）、左（旋回中心側）の後輪２が停止した状態）。
【００５３】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図５，８，９，１０に示す構造を図１１，１２，１３（イ）（ロ）に示すように構成してもよい（図１１，１２，１３（イ）（ロ）に示す構造以外は、［発明の実施の形態］と同じ構造とする）。
図１１及び図１２に示すように、クランク状の左右一対の連係軸８７が回転自在に支持され、連係部材７４（図５及び図８参照）が、連係軸８７に接続されており、連係軸８７に固定された連係アーム８７ａに連係ロッド８１（図５及び図８参照）が接続されている。正面視で凸状に折り曲げられた操作軸８８が回転自在に支持され、操作軸８８に連係ロッド８６（図５及び図８参照）が接続されている。
【００５４】
以上の構造により図１３（イ）に示すように、例えば右及び左の前輪１が左に設定角度以上に操向操作されて、左の連係ロッド７６がギヤ部材６７側に引き操作されると、左の連係軸８７が回転し、左の連係アーム８７ａにより左の連係ロッド８１が左の連係軸８７側に引き操作される。これにより、図６に示す状態の左のシフト部材５７が、連係軸７９及びシフトフォーク７９ａにより紙面左方にスライド操作されるのであり、図７に示すように左のシフト部材５７の咬合部５７ａが伝動部５８の咬合部５８ａから離間し（左（旋回中心側）のサイドクラッチ５４を遮断側に操作）、左のシフト部材５７の咬合部５７ｂがブレーキ部６０の咬合部６０ａに咬合する（左（旋回中心側）のサイドブレーキ５５を制動側に操作）。
【００５５】
次に、操縦者がデフロックペダル８３を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されると同時に、操作ロッド８６がデフロックペダル８３側に引き操作され、図１３（ロ）に示すように操作軸８８が回転して操作軸８８の中央部８８ａにより、左の連係軸８７の端部が押し操作されて、左の連係ロッド８１が押し操作される。
【００５６】
これによって、ブレーキ部６０の咬合部６０ａに咬合していた左のシフト部材５７が、バネ５９により図７から図６に示すように紙面右方にスライド操作されて、左のシフト部材５７の咬合部５７ｂがブレーキ部６０の咬合部６０ａから離間し（左（旋回中心側）のサイドブレーキ５５を解除側に操作）、左のシフト部材５７の咬合部５７ａが伝動部５８の咬合部５８ａに咬合して（左（旋回中心側）のサイドクラッチ５４を伝動側に操作）、左の後輪２に動力が伝達され、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が略同じ速度で駆動される状態となる（前輪デフ機構４５により右及び左の前輪１に速度差は生じている）。
【００５７】
【００５８】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、右及び左の前輪１の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、旋回中心側のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態で、デフロックペダル８３を少し踏み操作すると（第１位置）、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、旋回中心側のサイドクラッチ５４は遮断側に維持されるように構成し、デフロックペダル８３を限度まで踏み操作すると（第２位置）、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、且つ旋回中心側のサイドクラッチ５４が伝動側に操作されるように構成してもよい。
【００５９】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、デフロックペダル８３を踏み操作した際、後述するような第１状態又は第２状態が得られるように、事前に選択できる選択レバー（図示せず）を備えるように構成してもよい。
【００６０】
これにより、操縦者が選択レバーを操作して事前に第１状態を選択している場合、旋回中心側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、旋回中心側のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態で、デフロックペダル８３を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、旋回中心側のサイドクラッチ５４は遮断側に維持される。操縦者が選択レバーを操作して事前に第２状態を選択している場合、旋回中心側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、旋回中心側のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態で、デフロックペダル８３を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、且つ旋回中心側のサイドクラッチ５４が伝動側に操作される。
【００６１】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、デフロックペダル８３とは別に操作ペダル８９を備え、図１４に示すようにデフロックロペダル８３の踏み部８３ａの横外側に、操作ペダル８９の踏み部８９ａを近接して並べて配置して、次のように構成してもよい。
【００６２】
右及び左の前輪１の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、旋回中心側のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態で、デフロックペダル８３を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、旋回中心側のサイドクラッチ５４は遮断側に維持されるように構成し、操作ペダル８９（人為操作具）を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されずに、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、且つ旋回中心側のサイドクラッチ５４が伝動側に操作されるように構成する。
【００６３】
逆に右及び左の前輪１の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、旋回中心側のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態で、デフロックペダル８３（人為操作具）を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、且つ旋回中心側のサイドクラッチ５４が伝動側に操作されるように構成し、操作ペダル８９を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されずに、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、旋回中心側のサイドクラッチ５４は遮断側に維持されるように構成する。
【００６４】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、図４及び図６に示す右及び左のサイドクラッチ５４を残して、右及び左のサイドブレーキ５５を廃止するように構成してもよい。
これにより、右及び左の前輪１の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作されるのであり、この状態でデフロックペダル８３を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回中心側のサイドクラッチ５４が伝動側に操作されるように構成する。
【００６５】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、右及び左のサイドブレーキ５５を備える場合、右及び左のサイドブレーキ５５を咬合式ではなく摩擦多板式に構成してもよい。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、四輪駆動型の作業車において、右及び左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチを備え、右及び左の前輪の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチを遮断側に操作する補助旋回機構を備えた場合、例えば深い水田や粘り気の強い泥地等の作業地で右及び左の前輪を操向操作して機体の旋回を行った際、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態になれば、人為操作具の操作に基づいて、補助旋回機構により遮断側に操作された旋回中心側のサイドクラッチを伝動側に操作することができるように構成することにより、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態を避けて、機体の旋回を続行することができるようになって、作業車の旋回性能を向上させることができた。
請求項１の特徴によると、人為操作具の操作に基づいて操作機構を作動させる際の融通を、バネを弾性変形させることによって得るように構成することにより、コジレ現象や引っ掛かり現象等の発生を避けながら、操作機構を作動させることができるようになって、操作機能の作動の信頼性を向上させることができた。又、バネを弾性変形させることによる付勢力により、操作機構を元の状態に戻すことも容易に行えるようになるので、作業車の操作性を向上させることができた。
【００６７】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、連係機構における途中の部分に、支持軸周りに揺動自在な中継リンクを備え、支持軸に操作機構を支持させることにより、中継リンクを連係機構の向きを変える構造に利用することができる点、及び、中継リンクを支持する支持軸を、操作機構を支持する支持部として使用することができる点によって、作業車の構造の簡素化を図ることができた。
【００６８】
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、人為操作具の操作に基づいて、前輪デフ機構がデフロック操作されるように構成することによって、前輪の駆動力が作業地に良く伝達されるようになり、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態を避けて、機体の旋回を続行することができるようになって、作業車の旋回性能を向上させることができた。
【００６９】
【００７０】
【００７１】
【００７２】
【００７３】
【００７４】
【００７５】
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用型田植機の全体側面図
【図２】  エンジン及びミッションケースの付近の側面図
【図３】  ミッションケース及び前車軸ケースの横断平面図
【図４】  操縦ハンドルと右及び左のサイドクラッチ、右及び左のサイドブレーキとの連係状態を示す図
【図５】  操縦ハンドルと右及び左のサイドクラッチ、右及び左のサイドブレーキとの連係状態を示す後車軸ケースの付近の平面図
【図６】  左のサイドクラッチが伝動側に操作され、左のサイドブレーキが解除側に操作された状態における後車軸ケースの左の端部付近の縦断正面図
【図７】  左のサイドクラッチが遮断側に操作され、左のサイドブレーキが制動側に操作された状態における後車軸ケースの左の端部付近の縦断正面図
【図８】  デフロックペダルと右及び左のサイクドクラッチ、右及び左のサイドブレーキとの連係状態を示し、右及び左の前輪が直進位置に操向操作されている状態を示す側面図
【図９】  図８に示す状態から右及び左の前輪が左に設定角度以上に操向操作された状態を示す側面図
【図１０】  図９に示す状態においてデフロックペダルを踏み操作した状態を示す側面図
【図１１】  発明の実施の第１別形態における操縦ハンドルと右及び左のサイドクラッチ、右及び左のサイドブレーキとの連係状態を示す後車軸ケースの付近の平面図
【図１２】  発明の実施の第１別形態におけるデフロックペダルと右及び左のサイクドクラッチ、右及び左のサイドブレーキとの連係状態を示し、右及び左の前輪が直進位置に操向操作されている状態を示す側面図
【図１３】  発明の実施の第１別形態における図１２に示す状態から右及び左の前輪が左に設定角度以上に操向操作された状態、及びデフロックペダルを踏み操作した状態を示す側面図
【図１４】  発明の実施の第４別形態におけるデフロックペダル及び操作ペダルの付近の平面図
【符号の説明】
１                            前輪
２                            後輪
４５                          前輪デフ機構
５４                          サイドクラッチ
６４                          操縦ハンドル
７０                          支持軸
７１                          中継リンク
７１，７４，７６，８１，８７  連係機構
７２，８８                    操作機構
７８                          バネ
８３，８９                    人為操作具
【図１】
0004454141.tif 000002
【図２】
0004454141.tif 000003
【図３】
0004454141.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004454141.tif 000006
【図６】
0004454141.tif 000007
【図７】
0004454141.tif 000008
【図８】
0004454141.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004454141.tif 000012
【図１２】
0004454141.tif 000013
【図１３】
0004454141.tif 000014
【図１４】
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