(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定された針（１０７；５０７）を有するカートリッジ（１１０；５１０）から液剤を投与する中空注射器（１００；５００）であって、内部にカートリッジが取り付けられている注射器本体（１０１；５０１）と、前記カートリッジ（１１０；５１０）内に位置し、その内部で滑動可能であり、前記針（１０７；５０１）を介してカートリッジの液状内容物を放出するピストン組付体（１１１、１３１、１３３、５１１、５１３、５３３）と、前記本体（１０１；５０１）に装着され、前記ピストン組付体を前記カートリッジ内で動かして内容物を放出させるように前記ピストン組付体に結合しうる少なくとも一つの出力伝播部（１３２；５３２）を有する出力印加アクチュエータ（１２０；５２０）と、カートリッジ内容物を放出後、自動的に針を引き込むための装備であって、注射器本体（１０１；５０１）の前方部（１０１Ｂ；５０１Ｂ）内に配置され、注射器（１０１；５０１）と、針（１０７；５０７）が取付けられたカートリッジ（１１０；５１０）との間で作動するばね手段（１１３；５１３）を備える装備と、を具備し、前記ピストン組付体が、変形し得るピストン（１１１；５１１）と、前記アクチュエータ（１２０；５２０）からピストンへ出力を伝播するピストンロッド（１３１；５３１）と、前記ピストンによって移動可能であり、前記ピストンがカートリッジ（１１０；５１０）の終端に到達して変形した時に、前記アクチュエータ（１２０；５２０）の前記出力伝播部（１３２；５３２）と前記ピストン組付体との間の結合を解除して針の引込みを行う誘発手段（１３３；５３３）とを備えることを特徴とする注射器。
【請求項２】
前記ピストンロッド（１３１）は中空であって、前記アクチュエータ（１２０）の前記出力伝播部（１３２）と協働し、前記出力伝播部（１３２）との結合が解除されるときに撓むことのできる被駆動延長部（１３１Ｅ）を有しており、前記誘発手段は、前記被駆動延長部（１３１Ｅ）を撓ませるように前記中空なピストンロッドの内部で滑動可能なロッド（１３３）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の注射器。
【請求項３】
前記被駆動延長部（１３１Ｅ）は、前記ピストンロッドの軸に対して外側に広がる方向に撓むことを特徴とする、請求項２に記載の注射器。
【請求項４】
前記ピストンロッド（５３１）は、前記アクチュエータ（５２０）の前記出力伝播部（５３２Ｅ）と協働し、前記出力伝播部（５３２Ｅ）との結合が解除されるときに撓むことのできる被駆動延長部（５３１Ｅ）を有しており、前記誘発手段は、前記被駆動延長部（５３１Ｅ）を撓ませるように、前記ピストンロッド（５３１）の周りで滑動可能なつば（５３３）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の注射器。
【請求項５】
前記被駆動延長部（５３１Ｅ）は、前記ピストンロッドの軸に対して外側に広がった状態から、前記つば（５３３）に収容されるのに伴って内側に撓むことを特徴とする、請求項４に記載の注射器。
【請求項６】
前記ピストンロッドは被駆動延長部を有し、該被駆動延長部は、前記アクチュエータの前記出力伝播部と協働し、また、間隔を隔てた切欠きを備えかつ前記出力伝播部および被駆動延長部がこれらの切欠きを通るように前記誘発手段により回転可能である駆動結合円環によって前記前記出力伝播部と結合することを特徴とする、請求項１に記載の注射器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジ化された薬剤等を投与するのに適した中空注射針に関する。特に、排他的にではなく、使用後針を確実に引き込む方法における注射器に関する。
【０００２】
ここで「薬剤等」という用語を使用する際、本発明の適用を薬品または薬物、その類似品に限定しようとするものではない。本発明は有用に注射しうるいかなる物質に対しても、また人体または動物体の組織であるかどうかに関わらずいかなる適切な受容体に対しても、通常は使用可能である。
【０００３】
しかしながら、薬剤投与において適切に使用することについてはある種の願望が生じる。一つは、薬剤の投与量の正確さに関して厳密に意図されたところに従って、格別な信頼性を要求することである。もう一つは、本質的には一回使用の使い捨て品目として注射器のコストを最小化するための要求である。ばね類を除いて、構成部品は個々に高速樹脂射出成形に適していて、また一括して高速自動組み付けに適していることが必要である。
【背景技術】
【０００４】
このような注射器のより重要な提案には、供給状態では針が引き込まれている使用第一段階でまず針を伸ばすことが含まれる。一回分の投与薬剤が予め満たされて供給されたカートリッジには、針が取付けられており、その場合、このような第一段階では注射器の内部でカートリッジが移動することが必要である。針を伸ばすためのカートリッジの移動間および後にこのような出力印加を継続して、このような移動を、針を通してカートリッジ内容物を放出する作用と同じ駆動力により行うことが知られている。さらにまた、内容物を絞り出すためのピストンを有する典型的なカートリッジに関し、駆動力の印加が、カートリッジの移動という第一の針を伸ばす段階を達成するのに非圧縮液状内容物を介しての出力伝播を使用していることも知られている。実施例としては、EP０５１６４３７があり、これは針が伸びる間に針を通して薬剤が滲出することをやむをえないこととして受け入れており、また我々自身の以前のWO９３／２３０９８およびWO９５／３５１２６もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、初期の針を伸ばすカートリッジの移動が、針が所望の組織に挿入される途上での内容物の時期尚早な絞り出しを回避出来るように、カートリッジ内容物を介しての伝播に完全には頼らないで済む注射器を供給することを目的とする。
【０００６】
本発明の他の目的は、漏損量要求を最小化、事実上排除することである。漏損量という用語は、カートリッジの全内容物を投与することは従来不可能だったので、所定量を投与するためにカートリッジが予め余分に満たされていなければならない量に関して用いられる用語である。ピストンが全量を排出した後、注射器がそのような構成をとっている場合には自動的に針を引き込んだ後で、カートリッジと針には少なくとも少量が残存するのが常であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面によると、針が取付けられたカートリッジから液体を投与するための中空注射器が供され、この注射器は、針を含むカートリッジが取付けられた注射器本体と、本体内に組込まれ、本体内での移動によりカートリッジまたはカートリッジ用担持器を前方に駆動し、内部にアクチュエータとカートリッジまたはその担持器がそれぞれの協働する駆動、被駆動部品を有した注射器本体から針を伸ばす出力印加アクチュエータと、注射器から針を伸ばすためにカートリッジが所定移動した後、前記協働する部品を解除するための本体内または本体上に設けられた解除形成体手段と、を備える。
【０００８】
本発明の好ましい実施例によれば、解除形成体手段は、アクチュエータの協働する駆動部品をカートリッジまたはその担持器の協働する被駆動部品の外側に撓ませるように構成される。これは、注射器の好ましい実用的実施例はすべて、使用後に針を引き込むための手段を含んでいるからである。このことは、ピストン手段、および針が取付けられたカートリッジ本体を引き込みの際に受入れるために、注射器本体の内部領域は空けたままにしておく必要があることを意味する。使用後に自動的に引き込む代わりになんらかの針保護形態を採ることが考えられるであろうが、そのような実施形態にあっては、カートリッジの協働する被駆動部品から解除される時にアクチュエータの駆動部品が内側に変形させることが可能であろう。
【０００９】
注射器から針を伸ばすためのカートリッジの移動は所定のものであって良い。あるいは三つの方法中の一つ以上の方法で追加のに制限されても良い。すなわち続いておこる針の引き込みで作動するであろう注射器本体前方端に位置するばねが完全圧縮することによってか、カートリッジの肩部が注射器本体内部の突出に当接することによってか、または、例えば針保持器の主カートリッジ本体に重なったところなど、注射器本体の前方端でカートリッジの肩部が針案内部に当接することによって、である。
【００１０】
好ましい実施例では、前記所定の移動を達成するのと同じ駆動力がその後に引き続きカートリッジの内容物を放出するように作動するが、上記所定の移動の間にカートリッジ内容物に対して作用を及ぼすことはない。言い換えれば、アクチュエータおよびカートリッジの協働する駆動並びに被駆動部品がそれぞれ確実に解除されるまでは、前記駆動力は作動せず、またカートリッジ内部の媒体（典型的にはピストン型）に対してカートリッジ内容物に放出圧力をかけるための力を及ぼすこともない。
【００１１】
適切な駆動および被駆動部品は、アクチュエータから、およびカートリッジから（またはそのようなカートリッジの担持器から）その内容物による占拠部分の範囲を超えて伸びた延長部によって、それぞれ与えることが出来る。典型的にそのような延長部は逆の方向に向いていて、解除形成体手段によって確実に解除される前には直接係合によって協働する。しかしながら、これらの部品間で、例えば解除形成体によって動きうる回転可能な切欠きつき駆動結合円環のような、なんらかの中間部品または部品群によって間接的に係合することも可能であろう。
【００１２】
適切な解除形成体手段は、注射器本体の軸方向に沿った位置で注射器内部に突出し、針を伸ばすための前記所定の移動でカートリッジまたはその担持器が到達する少なくとも一つの撓み要素を備えている。
【００１３】
駆動および被駆動部品の解除は、いくつかの実施形態では中間部品の動きによって行い得て、例えば前述した駆動円環または溝付円盤のような切欠ききつき部材の、部分回転によってこの溝が駆動および／または被駆動部品と係合する。
【００１４】
好ましいアクチュエータは、追加の出力伝播部品(部品群)を有し、これらは針を伸ばす機械的結合が解除されるまでは有効でなく、そのような解除後にのみカートリッジ内容物に圧力印加して有効となる。このように好ましい駆動アクチュエータは異なった目的の二つの出力印加部品を有し、一つはカートリッジの針を伸ばすための移動であり、他の一つはカートリッジ内容物の放出のためである。
【００１５】
適切な出力印加部品はアクチュエータの、またはアクチュエータからの、異なった延長部の形態を採り得て、例えばアクチュエータおよびアクチュエータを収容する注射器主本体に対して軸方向に平行な性状を持ち、一方が他方の径方向で内部にある。
【００１６】
カートリッジ内容物を放出するための装置は、好ましくはそのような放出後に、自動的に針の引き込みを達成するための手段と連結されている。このことはさらに、アクチュエータの他の出力印加部品（部品群）とカートリッジのピストンとの間の解除可能機械的結合をも有利に含むことを意味している。さらに駆動部品としての関連するアクチュエータ延長部と被駆動部品としてのピストンロッドが結合解除時には相対的に互いに入り込み合うことが特に有利である。
【００１７】
カートリッジピストンが目的とする内容物の放出終了時にカートリッジ端部に達すると、この結合の確実な解除がカートリッジピストンの変形によって誘発される。このことはカートリッジピストンが適当な変形可能材質で形成されていることを要求する。また内容物放出の終了時にアクチュエータ駆動ばねからの実質的な出力が依然として存在している必要があり、例えば５０％以上に至る圧縮が残存し、好ましくはおよそ６０％が残存している。このことによって、カートリッジ内容物の全てが針を通して実質的に排出されたことを確実にし、事実上わずか針の内容物だけが排出されていないようになる。このことは、漏損量要求が従来は普通のことであったので、すなわちカートリッジは実際に投与が所望される量、事実非常に正確である必要がある量に比較して５％から１０％に及ぶほどカートリッジには余分に充填されるので、非常に高価な薬剤に対しては重要である。
【００１８】
前述の特性は本発明の独立した側面であり、それによってカートリッジ内でピストンが「底付き」した時のピストンの変形によってのみ針の引き込みが誘発され、その結果全カートリッジ内容物の放出が事実上確実となる。それはカートリッジ（またはその担持器）への駆動伝播によるか、カートリッジの液状内容物への圧力を介するか、に拘わらず、全ての針伸ばし措置の全く独立した他の実施形態に採用して良い。
【００１９】
このように本発明の第二の側面によると、固定された針（１０７；５０７）を有するカートリッジ（１１０；５１０）から液剤を投与する中空注射器（１００；５００）が供され、この注射器は、内部にカートリッジが取り付けられている注射器本体（１０１；５０１）と、カートリッジ（１１０；５１０）内に位置し、その内部で滑動可能であり、針（１０７；５０１）を介してカートリッジの液状内容物を放出するピストン組付体（１１１、１３１、１３３、５１１、５１３、５３３）と、本体（１０１；５０１）に組み込まれ、少なくとも一つの出力伝播部（１３２；５３２）を有し、該伝播部は結合体にピストン組付体を供して、カートリッジの内容物を放出するためにカートリッジ内でピストン組付体を効果的に変位させる出力印加アクチュエータ（１２０；５２０）と、カートリッジ内容物を放出後、自動的に針を引き込む装置であって、注射器本体（１０１；５０１）の前方部（１０１B；５０１B）内に配置され、注射器（１０１；５０１）と針（１０７；５０７）が取付けられたカートリッジ（１１０；５１０）の間で作動するばね手段（１１３；５１３）と、アクチュエータ（１２０；５２０）およびピストン組付体（１１１、１３１、１３３、５１１、５３１、５３３）の追加の出力伝播部品又は部品群（１３２；５３２）との間で結合を解除する手段を備える装置と、を具備し、ピストン組付体が、変形し得るピストン（１１１；５１１）、アクチュエータ（１２０；５２０）からピストンへ出力を伝播するピストンロッド（１３１；５３１）、およびピストンがカートリッジ（１１０；５１０）の終端に到達して変形した時にピストンによって移動される誘発手段（１３３；５３３）を備え、この誘発手段によってアクチュエータ（１２０；５２０）の出力伝播部品又は部品群（１３２；５３２）と針の引込みを行うピストン組付体との間の結合を解除することを特徴とする注射器である。
【００２０】
前述の第二のアクチュエータ延長部とカートリッジピストンロッド間の出力伝播関係の解除は、直接係合している部品の変形によるか、または切欠き付駆動円環または溝付円盤を使用して再び例示されているように、中間部材を駆動伝播遮断から少なくともいくつかの関係する駆動／被駆動部品を遮断解除へ移動させることによる。
【００２１】
一つの長さを詰める適切な対応措置は、結合解除のために互いに離れる方向に、すなわち外側に撓むように設計された被駆動結合延長部を有するピストンロッドと、ピストンロッドの貫通内径内で滑動可能で、ピストンがカートリッジ終端に達して変形した時にこれらの部品を広げるための誘発ロッドとを備える。
【００２２】
もう一つの長さを詰める適切な対応措置は、結合解除のために互いに接近する方向に、すなわち内側に撓む被駆動結合延長部を有するピストンロッドと、ピストンロッドの周りで滑動可能で、ピストンがカートリッジ終端に達して変形した時にこれらの部品をしっかり掴むための誘発つばとを備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図面では、まず図１及び図２Aから図２Dに注射器１００が示されていて、中空の通常は円筒形本体を有し、主部１０１Aと相対的に短い少断面前部(reduced section forward portion)１０１Bを備え、１０１Aと１０１Bの全体は一部品のモジュール化された設計になっている。注射器本体は円筒形以外の断面を有しても良い。例えば楕円形、多角形または不規則形状であっても同様に可能である。
【００２４】
主本体部１０１Aは開口端１０２が終端部となっており、内部円周溝１０２の外側はわずかに口広形状を呈し、端部ビード１０５の下側には肉厚の外部握りが形成されている。少断面前部１０１Bは折返し端面１０６が終端部をなし、その中央部は内側に口広になった内曲部１０８を介して注射針１０７が通るように１０６Aにより開口されている。この内曲部は使用に供される針シールド１０９を保持し、該シールドは一般的には非硬化エラストマ材料で作られ、針１０７が進むと穿孔される。
【００２５】
針１０７とシールド１０９は、中空で、通常は円筒形のカートリッジ先端テーパ部１１０Bに取り付けられたところが示されており、該カートリッジは前部１０１Bを含む注射器本体１０１内で摺動可能な本体部１１０Aを備える。細くなったカートリッジ部１１０Bは針シールド１０９の保持を助けるために端部が若干太くなって図示されている。
【００２６】
主カートリッジ部１１０Aは、内部に予荷重内容物１１２とピストン１１１を備え、ピストン１１１の全容量充填のピストン位置を超えるところまで伸びている（１１０E）。そこまで伸びた（１１０E）カートリッジに代わるものとしては、標準カートリッジに対するキャリヤもしくはホルダのそのような伸びがあろう。ピストン１１１の材料はカートリッジ内容物１１２の最大絞り出しに関連して述べられるように変形可能である。カートリッジの主部および少断面部１１０A、B間の外側肩部１１０Sは、前方本体部１１０Bの折返し部１０８回りの１１４部に定置される圧縮ばね１１３の作用を受ける。この圧縮ばね１１３はさらに圧縮され、針の伸びに対して述べるように、カートリッジ肩部１１０S（またはカートリッジ担持器／保持器の一部）が注射器本体部１０１Bの内側突出部１０１Lに当接するまでカートリッジの移動を許容する。
【００２７】
本体部１０１Aの他端１０２周囲の内部溝１０３は、アクチュエータ１２０のための脱着可能捕獲部１１８を組み込んだ栓１１５の位置決めを、外側リブ１１５Rにより確実に行う助けとなる。図示の捕獲部１１８は、アクチュエータ１２０の延端部１２１における頚部縮小溝(neck reduction groove)１２１Gに対して作動し、これはアクチュエータ延端部１２１を保持または解放する鍵穴開口１１９Kを有する滑動部１１９によって、摘みまたはボタン１１９Sの調節滑動位置に従って都合よく行われる。しかしながら、１１９Sに図示される滑動部を操作する摘みまたはボタンはどちらも本発明による注射器の操作に好ましい、不可欠なものでもないし特別なものでもない。本体部１０１Aの端部に近い側面からの押圧操作が出来る構造が、少なくとも実用的に実現するのには大いに好ましいであろう。
【００２８】
図示の捕獲部１１８は内方延長部１１８Eを有する栓を含む。これは頚部溝部１２１の下方にアクチュエータ１２０の頭部１２２に対する凹み座面(recessed seating)１２２Sを備え、また頭部１２２から伸びる主アクチュエータ部１２４の外方フランジ１２４Fに作用するアクチュエータ駆動ばね１２５に対する外方座面１２５Sも備える。
【００２９】
駆動ばね１２５は、先端部１２１が捕獲部１１８から解放されるまではアクチュエータ１２０を動かすことは出来ないことが認識されよう。
【００３０】
アクチュエータ１２０のこのような解放された動きの目的とするところは、第一にカートリッジピストン１１１へ力を掛けずに、従ってカートリッジ内容物を介して力の伝播がなく、つまりピストンの静的摩擦力または液圧係止力に無関係に針を伸ばすためにカートリッジ（１１０と１１０B)を動かすことと、第二にこのような針を伸ばした後でのみ、カートリッジ内容物に加圧して針１０７を介して放出のためにカートリッジピストン１１１に力をかけることである。
【００３１】
第一の目的を達成するために、図１に図示されているのは、主アクチュエータ部１２４のフランジ１２４Fからの延長部を形成する駆動部と、カートリッジピストン１１１の全予荷重位置を越えてカートリッジ（１１０Aと１１０B）の伸びた部分１１０Eを形成する被駆動部、との間の解放可能な機械的結合である。
【００３２】
図示の解放可能な機械的結合はアクチュエータ結合延長部１２６の端部１２６Eを含み、この端部は、図示のように係合するカートリッジ延長部１１０Eへの力伝播用に径方向内側に傾き、また外側に撓むことによってこのような駆動力伝播から解放されるようになっている。この解放撓みは、注射器本体（１０１Aと１０１B）の内側に突き出た撓み要素（誘発延長部とも呼称される）１２８を成す解放形成体による確実な撓み作用を内含する。具体的には、この誘発延長部１２８は前部本体１０１Bの減少断面部から主本体部１０１Aの方へ軸方向に平行に主カートリッジ部１１０Aのすぐ外側に接して突き出ていて、従ってまたカートリッジ部と滑動し位置決めする関係にあるという利点を有する。
【００３３】
この解放可能結合体（１２６E／１１０E）の実行可能な変形としては、結合延長部を有する担持器に備えられているカートリッジ（１１０Aと１１０B)を含む。追加のまたは代替的には、結合延長部１２６Eおよび１１０E間の径方向における相対的な内側、外側関係を逆にすることも可能であろう。即ち、カートリッジまたは担持器の結合延長部１１０Eがアクチュエータ結合延長部１２６、１２６Eの外側にして、誘発延長部１２８を径方向でそれに合わせるように位置することが可能であろう。追加のまたは代替的に、カートリッジまたは担持器端部の結合延長部１１０Eが単体で、もしくはアクチュエータ結合延長部１２６のなんらかの撓み端部と共同で、解放撓みを成すことが可能であろう。
【００３４】
図２Aは、アクチュエータ結合延長部１２６の撓み端部１２６Eには蝶番切欠き１２６Nがあり、図２Aでは開いた状態、図１では閉じた状態を示し、部分的に二股になった溝１２６Sとテーパ部１２６Tが誘発延長部１２８のテーパ部１２８T端部との協働する作動を支援する。溝１２６Sは誘発延長部１２８を受け入れる。
【００３５】
図１から明らかであるがさらに図３A／Bを参照して、針、カートリッジ１１０A、Bの伸び動作は収縮ばね１１３の圧縮とともに起こり、所定量伸びるとカートリッジ肩部１１０Sと前方本体部１０１Bの内方突出部１０１Lとが当接する。この当接の達成と誘発延長部１２８による解放動作が確実に完遂されることとは厳密に一致していることが好ましいが、不可欠というわけではない。
【００３６】
カートリッジが当接停止するまでに機械的結合を確実にするための一つの方法は二段階式の解放可能な機械的結合を使用することであり、それは上述の経緯に沿った第一段階と、それほど確実に解除されるのではないがカートリッジが最終的に当接停止した時に自動的に解除するもう一つの駆動結合要素を備える、というものである。このような他の結合要素は確実に解除される要素に比較すると、より低い対荷重要件でよく、それは駆動ばねが針の伸びのためにほぼ最大値に近く延ばされるからである。
【００３７】
種々の部品を示した図２Bおよび図２Cは、二段階式解放可能機械的結合が、平行して間隔をあけた誘発延長部１２８A、Bによって確実に撓み、これら１２６Eの間にある追加のに独立して撓むことの出来る延びた自在板片１２６Aを有し、かつカートリッジ１１０が停止すると、その反動でたやすく結合を解除するべく撓むように協働する結合延長部１１０Eの先端形状は引っ掛かりがより少なくなっていることを示している。図示の目的のためだけであるが、図２Bおよび図２Cは左側に撓んでいない結合係止状態、右側に撓んだ解除状態を示す。
【００３８】
第二のアクチュエータの目的、すなわち針１０７を介してカートリッジ内容物１１２を放出するカートリッジピストン１１１の作用はまた、解放可能力伝播結合も必要とし、この時にはカートリッジピストンロッド１３１と連動する。具体的には、この結合体１３０の係止状態での力伝播は、カートリッジピストンロッド１３１の撓み得る結合延長部１３１Eとアクチュエータ中央延長部１３２の結合延長部１３２Eとの間である。ピストンロッド１３１は、誘発ロッド１３３の周りが中空であり、この中空部は誘発ロッドの後端部まで続いている。この誘発ロッド１３３は中空ピストンロッド１３１内で軸方向に滑動可能で、ピストンロッド１３１の結合延長部１３１Bを撓ませて機械的結合体１３１E／１３２Eを解放させる。この解放動作はカートリッジピストンに拠るものであり、そのカートリッジピストン１１１はカートリッジ（１１０Aと１１０B）の内部内容物収納空間の端部まで到達し、そこで変形し、誘発ロッド１３３を移動させるとともにカートリッジ１１０A、Bの内容物を最大限確実に放出する。
【００３９】
結合延長部１３１Eは二又溝を含んで図２に示す形態に転換が可能で、もし誘発ロッド１３３に長手方向にリブ、隆起またはスプラインがあれば、すなわちそのようなリブ付、隆起付またはスプライン付のいずれかを有する二又溝を有する形態が可能である。
【００４０】
図２Aに示されているものは、各々の解放可能機械的結合に対して結合延長部が相互に作用する３つないし４つの組に角度分配された組合せの実施形態に適合し、通常、注射器軸の周りに等間隔で配される。しかしながら、後で説明されるが図４Aから図４Dにように、２つずつが実用に適している。
【００４１】
図１の注射器の連続した作動が図３Aから図３Dに示されている。図３Aの供給状態では、アクチュエータ１２０は捕獲／解放部１１８に保持され、アクチュエータ駆動ばね１２５は全圧縮され、機械的結合１２６E／１１０Eが係合し、開放可能機械的結合１３１E／１３２Eもまた係合している。図３Bの解放状態では、アクチュエータ１２０は駆動ばね１２５によって移動し、カートリッジ肩部１１０Sが本体突出１０１Lに当接するまでカートリッジが移動し針が完全に伸びきり、そして誘発延長部１２８によってアクチュエータ／カートリッジ駆動結合１２６E／１１０Eが解放される。図３Cでは、機械的結合１３１E／１３２Eがピストン１１１の変形が起こるまで依然係合した状態でカートリッジ内容物１１２の放出が行われ、そして誘発ロッド１３３がピストン延長部１３１Eを撓ませて結合１３１E／１３２Eを解放する。最後に図３Dにおいては、放出されたカートリッジ１１０A、Bとその針１０７が本体部１０１Aの内部に完全に引き込まれる。アクチュエータ１２０の結合延長部１３２Eは、従って誘発ロッド１３３周囲のカートリッジピストン隙間１３１Sに入り、カートリッジまたは結合延長部担持体１１０Eならびに誘発延長部１２８はアクチュエータフランジ１２４Fを通過してアクチュエータ隙間１２４Yまで達する（図３C段階から開始）。
【００４２】
図４Aから４Dの断面図は解放可能な機械的結合の二組の要素、１２６E／１１０Eと１３１E／１３２Eを示し、該要素は相対立する関係にあって、リブと溝１０１G／１２６Rによって主本体により案内される。図４Cは、図４Aと対比して結合延長部１２６Eが撓んで解放されているところを示し、また図４Dは、図４Bに対比してアクチュエータ部１３２がカートリッジまたは担持器延長部１１０Eに入り込んだところを図示している。
【００４３】
第二の実施形態に移って、図５の示すように、図１との相違点はアクチュエータの第二の目的を達成するための構造にある。すなわち、解放可能な機械的結合がカートリッジの放出にも必要とされることである。アクチュエータ５００は従って、カートリッジ放出ピストンロッド５３１が底部フランジ部、すなわち逆山高帽部誘発つば５３３内に位置されることを除いて図１のアクチュエータ１００と同じである。このつばは軸方向貫通穴５３３Bを有し、減少した断面部の直立部５３３U外側に空間５３３Sがあり、機械的結合が解放されてカートリッジ内容物が放出された後アクチュエータ５３２の管状延長部５３２Eが収容される。
【００４４】
図示された解放可能な機械的結合には、管状アクチュエータ延長部５３２Eの自由端縁部５３２Rと、ピストンロッド５３１の内側端から上に広がる結合延長部５３１Eとの間の協力を必要とする。ピストンロッド５３１は、つば５３３に関してその内径５３３B内部で、ピストン５１１がカートリッジ５１０の終端に達してピストン５１１の変形中に滑動可能である。この相対的滑動（５３１／５３３）は、結果としてつば垂直部５３３Uに結合部５３１E／５３２Eを解放する誘発円環としての機能をもたらし、具体的には図６Cで明らかなように、ピストンロッド５３１の延長部５３１Eの内側への撓みによってもたらされる。
【００４５】
ピストンロッド５３１の延長部５３１Eは、部分的に分割されて径方向内側により長い延長部５３１Fを呈する。代替的には結合延長部５３１Eの各々の端部を階段状にすることがあろう。
【００４６】
解放可能結合５３１E／５３２Eは、我々の前記PCT申請で既に開示されたものと基本的には類似の性状である。注射器５００の連続自動作動は図６Aから６Dに示された段階から明らかであると信じられるが、そこでは対応する部品の参照番号は、図５で特に異なって記された以外は図１から図４に比して４００を加えた物になっている。
【００４７】
注射器実施態様に対して図１から図７に図示されているように、撓みうる端部を有し径方向にずれた駆動結合延長部１２６，５２６と、針の延長後に解放をもたらすそれらと協働する撓み要素１２８は、そのような解放後に連続した径方向の空間内、結合延長部１２６／５２６Eの内側かつ誘発延長部１２８の外側に簡潔に納めることが可能で、有利でもある。同様にカートリッジ放出に際して解放される要素１３１／１３２E（図１から図４）および図５の要素５３２E／５３３Uも連続した径方向空間に収容される。
【００４８】
図８A、図８Bの例によって示されるように、もし協働する要素が角度方向の合いから外れたり、結合外れが切欠きのついた間に挿入された円環の回転によるものならば、それら要素の「厚さ」の一つを効果のある範囲で薄くすることで、このような径方向すなわち横断方向の簡潔さは向上され得る。
【００４９】
図８Aでは、駆動結合円環８５０は外周角度間隔を持つ切欠き８５１および８５２と、内周角度間隔を持つ切欠き８５３を有する。切欠き８５１は側面にテーパ部８５１Tを有し、誘発延長部８２８のテーパ部８２８Tと協動して使われ、円環８５０を切欠き８５１が誘発延長部８２８に対して完全に通過しうる位置まで回転させる。切欠き８５２は、ばね駆動の駆動アクチュエータ（図示せず）から延びた機械的結合延長部８２６に対する係合位置８５４に隣接している。誘発延長部８２８によって円環８５０を回転して、切欠き８５２を機械的結合延長部８２６とうまく係合するようになるまで、この駆動係合は優先される。内周側切欠き８５３は、カートリッジまたはそのための担持器（図示せず)から延びる被駆動機械的結合延長部８１０Eに対する係合位置に隣接する。これらの切欠きは誘発延長部８２８による円環８５０の回転の後、被駆動機械的結合延長部に対して完全に通過可能とし、図３Dの状態に相当する引き込まれた状態が、アクチュエータ駆動ばね１２５を再圧縮することなく、アクチュエータ１２０の駆動ばね係合部分の長さに重なるところまで引き込みを可能にする。図８には示されていないが、駆動ばね１２５は円環８５０とは外周切欠き部分の幅で係合出来るであろう。
【００５０】
回転駆動結合および解放は、放出されたカートリッジとその針の引き込みに対して作動する第二の機械的結合に対して同様に可能である。図８の外周切欠き８５１／８５２に相当するものは、アクチュエータ駆動結合延長部および関連する解放誘発延長部が同じ径方向位置で角度間隔を置いたところで満足する。図８Cは駆動結合円環８６０を示し、誘発延長部８３１はアクチュエータ駆動結合延長部８３２Eの径方向内側にあり、内側および外側切欠き８６２、８６１がそれぞれに対応する。延長部８３１はつば８３１Cから直立可能である。図８Aの外周切欠きについては既に説明したように、円環８６０の回転はテーパ部８３１T／８６１Tが相互に係合することにより起こり、その結果８３１／８６１および８３２E／８６２は完全に嵌りあう。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、第一の実施形態の軸方向断面図である。
【図２】図２Aから図２Dは、関連する細部詳細図である。
【図３】図３Aから図３Dは、第一の実施形態の作動段階を示している。
【図４】図４Aから図４Dは、図３Aから図３Dの矢視Aから矢視Dを示した断面図でる。
【図５】図５は、第二の実施形態の軸方向断面図である。
【図６】図６Aから図６Dは、第二の実施形態の作動段階を示している。
【図７】図７Aから図７Dは、図６Aから図６Dの矢視Aから矢視Dを示した断面図でる。
【図８】図８Aから図８Cは、本発明による注射器の第三の実施形態における回転駆動結合および解除の詳細を図示している。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ−Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６Ａ−Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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