(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧制御発振回路と、前記電圧制御発振回路から出力される発振信号とセンサから出力されるセンサ信号との位相を比較して得られる位相信号を出力する位相比較回路と、を少なくとも有するＰＬＬ回路と、
前記位相信号をＤＣに変換して得られる検出信号を発生する検出信号発生回路と、
前記検出信号を補正する補正シリアルデータが記憶されたデータ補正用ＥＰＲＯＭと、
前記データ補正用ＥＰＲＯＭに記憶された前記補正シリアルデータを温度変化に応じて書き換えるための書き換え命令データを出力する補正回路と、を備え、
前記電圧制御発振回路は、前記データ補正用ＥＰＲＯＭから前記補正シリアルデータを読み出すために用いられ、
前記データ補正用ＥＰＲＯＭは、
前記書き換え命令データにより前記補正シリアルデータが書き換えられるとともに、前記検出信号を補正するときに前記発振信号の周波数に近い周波数の信号により前記補正シリアルデータを読み出す、
ことを特徴とするセンサ回路。
【請求項２】
電圧制御発振回路と、前記電圧制御発振回路から出力される発振信号とセンサから出力されるセンサ信号との位相を比較して得られる位相信号を出力する位相比較回路と、を少なくとも有するＰＬＬ回路と、
前記位相信号をＤＣに変換して得られる検出信号を発生する検出信号発生回路と、
前記検出信号を補正する補正シリアルデータが記憶されたデータ補正用ＥＰＲＯＭと、
前記データ補正用ＥＰＲＯＭに記憶された前記補正シリアルデータを温度変化に応じて書き換えるための書き換え命令データを出力する補正回路と、を含み、
前記電圧制御発振回路は、前記データ補正用ＥＰＲＯＭから前記補正シリアルデータを読み出すために用いられ、前記データ補正用ＥＰＲＯＭは、前記書き換え命令データにより前記補正シリアルデータが書き換えられるとともに、前記検出信号を補正するときに前記発振信号の周波数に近い周波数の信号により前記補正シリアルデータを読み出すセンサ回路と、
道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶装置と、
衛星からの航空法電波を受信し、移動体の現在位置に応じた位置信号を出力するＧＰＳ受信装置と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記位置信号及び前記検出信号に基づいて、前記道路地図情報に前記現在位置を重ね合わせ表示する、
ことを特徴とするセンサ回路を用いたカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両等の移動体の進行方向を検出する方向検出等のセンサ回路等に用いられるセンサ回路及び前記センサ回路を用いたカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近車両等の移動体の進行方向を検出する所謂カーナビゲション装置が普及している。
【０００３】
図４は従来のカーナビゲーション装置のブロック図で、１は液晶等よりなる表示装置、２は道路地図情報記憶装置で、ＣＤ−ＲＯＭ装置あるいはＤＶＤ装置が多く用いられている。３はＧＰＳ受信機で、グローバル・ポジション・システム（ＧＰＳ）衛星から送信された正確な時間信号の各航空法電波を受信する。４は車輪等の回転数から移動距離を検出する距離検出装置、５は車両等の移動体の方向を検出する方向検出等のセンサ回路、６はＣＰＵ等の制御装置である。
【０００４】
前記カーナビゲーション装置は道路地図情報記憶装置２から制御装置６に呼び出された道路地図情報を表示装置１に表示すると共に、ＧＰＳ受信装置３でＧＰＳ衛星から送信された各航空法電波を受信し、移動体の現在位置を示す位置信号を発生させる。前記発生された位置信号は制御装置６に加えられ演算処理して前記道路地図情報記憶装置２から呼び出された道路地図情報に重ね合わせ表示し、道路上に現在位置を表示する。
【０００５】
上述したように、道路地図情報記憶装置２から呼び出された道路地図情報に、制御装置６で演算処理した各航空法電波を重ね合わせ表示している。しかしＧＰＳ衛星から送信された時間信号の各航空法電波は山岳地帯等では障害物があると受信できなくなる。
【０００６】
そこで方向検出等のセンサ回路５で車両等の移動体が直進あるいは右旋回または左旋回しているか等の移動方向を検出すると共に距離検出装置４で走行距離を検出し、これら情報を制御装置６で演算処理し、現在位置を算出して道路地図情報記憶装置２から呼び出された道路地図情報に表示している。
【０００７】
図５に示すように、前記方向検出等のセンサ回路５はセンサ７からのセンサ信号を集積回路８のＰＬＬ回路９の位相検出信号発生回路で位相比較し、得られた位相信号を検出信号発生回路１０で方向等を表す検出信号に変換し出力している。しかし前記方向等を示すセンサ回路５からの検出信号は温度変化等でずれるので、予めデータ補正用ＥＰＲＯＭ９に前記検出信号を補正する補正シリアルデータを記憶させ、そのときの状況に応じてデータ補正用ＥＰＲＯＭ９から補正シリアルデータ信号を読み出す検出信号発生回路１０に加える。前記検出信号発生回路１０に加わった補正シリアルデータで検出信号を補正している。
【０００８】
ところで、前記ＰＬＬ９をロックするのに発振回路１１を有している。さらに前記データ補正用ＥＰＲＯＭ９からの補正シリアルデータを検出信号発生回路１０に取り込むのにも発振回路１２を設けている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
カーナビゲションはサイズを小型化することが要求されてきている。そのためにカーナビゲションの方向検出等のセンサ回路に用いられるセンサ回路も小型化することが要求されている。
【００１０】
ところで前記センサ回路は前記ＰＬＬをロックするのに発振回路１１を有し、さらに前記データ補正用ＥＰＲＯＭからの補正シリアルデータを検出信号発生回路に取り込むのにも発振回路２を設けている。このように別々の発振回路を設けているため、回路構成が大規模となりカーナビゲション装置の縮小化には限度があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のセンサ回路はセンサと、電圧制御発振回路、該電圧制御発振回路からの発振信号と前記センサから読み出したセンサ信号の位相比較する位相比較回とを少なくとも有するＰＬＬと、該ＰＬＬで位相比較し得られた位相信号を変換し検出信号を発生する検出信号回路と、前記検出信号を補正する補正シリアルデータが記憶されたデータ補正用ＥＰＲＯＭとよりなり、前記データ補正用ＥＰＲＯＭより読み出す発振信号の周波数と前記ＰＬＬの電圧制御発振回路の発振周波数とを近づけ発振回路を共用するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の方向検出等のセンサ回路および前記センサ回路を用いたカーナビゲーション装置を図に従って説明する。
【００１３】
図１において方向検出等のセンサ回路２０はセンサ２１と、ＢＩＰ−ＬＳＩでなる集積回路２２と、データ補正用ＥＰＲＯＭ２３よりなる。前記センサ２１は移動体例えば車両が直進しているときと、右方向に旋回しているときあるいは左方向に旋回しているときで異なる電流を発生する。
【００１４】
尚、前記右方向の旋回あるいは左方向の旋回を電流の変化で検出しているが、電圧変化あるいは抵抗変化で取出してもよい。
【００１５】
前記データ補正用ＥＰＲＯＭ２３はセンサ２１からの検出されたセンサ信号をＰＬＬ２４の後述する位相比較回路で位相比較し得られる検出信号が温度等でドリフトするのを補正するため補正用シリアルデータを記憶している。
【００１６】
図２は前記集積回路２２のブロック図である。２６は前記センサ２１にて検出された電流を電圧に変換するＩ／Ｖ変換回路、２７は前記Ｉ／Ｖ変換回路２６より得られた電圧を２値化信号に変換する２値化回路、２４はＰＬＬで、電圧制御発振回路２８、前記２値化回路２７からの信号と電圧制御発振回路２８からの発振信号との位相を比較する位相比較回路２５、バッファー回路２９及び積分回路３０とよりなる。
【００１７】
３１は前記位相比較回路２５よりの位相信号をＡＣ／ＤＣ変換する検出信号発生回路で検出信号を出力する。３２は補正回路で、発生されるシリアルデータの先頭ビットに温度変化に応じて前記データ補正用ＥＰＲＯＭ２３に記憶された補正シリアルデータを書き換える書き換え命令データを有する。前記命令データで書き換えられた前記補正シリアルデータは前記検出信号発生回路３１に加えられ前記検出信号を補正する。
【００１８】
前記電圧制御信号発振回路２８の発振信号をデータ補正用ＥＰＲＯＭ２３に加え、補正用ＥＰＲＯＭ２３の補正シリアルデータを検出信号発生回路３１に書き込むのに用いている。そのため補正シリアルデータを検出信号発生回路３１に書き込む発振周波数を電圧制御信号発振回路２８の発振信号の周波数に近づけているが、お互いに制御を独立に行うことにより干渉を起こさないようにしている。
【００１９】
図１に示すように、前記方向検出等のセンサ回路２０のセンサ２１からのセンサ信号を集積回路２２のＰＬＬ回路２４の位相検出で検出し、検出された位相信号をＡＣ／ＤＣ変換し検出信号を出力している。しかし前記集積回路２２からの信号は温度変化等でずれる。
【００２０】
そこで集積回路２２からデータ補正用ＥＰＲＯＭ書き換え命令信号をデータ補正用ＥＰＲＯＭ２３に書き込ませ、前記データ補正用ＥＰＲＯＭ２３に記憶されている補正シリアルデータを書き換え、電圧制御発振回路２８からの発振信号を利用し、そのときの状況に応じてデータ補正用ＥＰＲＯＭ２３から補正シリアルデータ信号を読み出し、集積回路２２の検出信号発生回路３１に加え検出信号を補正する。
【００２１】
図２においてさらに詳細を説明すると、センサ２１で移動体が直進か右方向あるいは左方向に向かっているかを検出し、向かっている方向に応じたセンサ信号を発生する。前記センサ信号は向かっている方向に応じた電流の変化として検出されるので、Ｉ／Ｖ変換回路２６で電圧信号に変換し２値化回路２７で２値化信号に変換する。
【００２２】
前記変換された２値化信号はＰＬＬ２４の位相比較回路２５で電圧制御発振回路２８からの発振信号と位相比較され、位相信号を検出する。検出された位相信号は検出信号発生回路３１でＤＣに変換され移動体の進行方向を表す検出信号を発生する。
【００２３】
ところで前記検出信号は温度変化で誤差を生じる。例えば移動体が左方向に向かっているときレベル１の検出信号でなければならないのにレベル０を示す。そこで補正回路３２からの書き換え命令データでデータ補正用ＥＰＲＯＭ２３に予め補正値を記憶してある補正シリアルデータを温度変化に応じて書き換える。
【００２４】
前記書き換えられたデータ補正用ＥＰＲＯＭ２３の補正シリアルデータを前記電圧制御発振回路２８からの発振信号で制御し補正シリアルデータを読出し、前記検出信号発生回路３１に加え前記検出信号を補正し、正しいレベル１の検出信号を発生する。
【００２５】
図３は前記方向検出等のセンサ回路２０を用いたカーナビゲーション装置のブロック図で、液晶等よりなる表示装置４１、ＣＤ−ＲＯＭ装置あるいはＤＶＤ装置等よりなる道路地図情報記憶装置４２、グローバル・ポジション・システム（ＧＰＳ）衛星から送信された正確な時間信号の各航空法電波を受信するＧＰＳ受信機４３、車輪等の回転数から移動距離を検出する距離検出装置４４及びＣＰＵ等の制御装置４６を有する。
【００２６】
前記カーナビゲーション装置は道路地図情報記憶装置４２から制御装置４６に呼び出された道路地図情報を表示装置４１に表示すると共に、ＧＰＳ衛星から送信され、ＧＰＳ受信装置４３で各航空法電波を受信し得られた位置信号を制御装置４６に加え、そこで演算処理して前記道路地図情報記憶装置４２から呼び出された道路地図情報に重ね合わせ表示し、道路上に現在位置を表示する。
【００２７】
前述したように道路地図情報記憶装置４２から呼び出された道路地図情報に、制御装置４６で演算処理した各航空法電波を重ね合わせ表示している。しかしＧＰＳ衛星から送信された時間信号の各航空法電波は山岳地帯等では障害物があると受信できなくなる。
【００２８】
そこで方向検出等のセンサ回路２２で車両等の移動体が直進あるいは右旋回または左旋回しているか等の移動方向を表示する検出信号を検出すると共に距離検出装置４４で走行距離信号を検出し、これら情報を制御装置６で演算処理し、現在位置を算出して道路地図情報記憶装置４２から呼び出された道路地図情報に表示している。
【００２９】
【発明の効果】
本発明のセンサ回路は前記データ補正用ＥＰＲＯＭより読み出す発振信号の周波数と前記ＰＬＬの電圧制御発振回路の発振周波数とを近づけ発振回路を共用することことにより発振回路を１つしか必要しない。したがってカーナビゲション等に用いたとき集積回路を含めた回路構成が縮小化され且つ回路構成が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のセンサ回路のブロック図である。
【図２】本発明のセンサ回路の詳細なブロック図である。
【図３】本発明のセンサ回路を用いたカーナビゲーションの全体のブロック図である。
【図４】従来のカーナビゲーションの全体のブロック図である。
【図５】従来のセンサ回路のブロック図である。
【符号の説明】
２０  センサ回路
２１  センサ
２２  集積回路
２３  データ補正用ＥＰＲＯＭ
２４  ＰＬＬ
２５  位相比較回路
２６  Ｉ/Ｖ変換回路
２７  ２値化回路
２８  電圧制御発振回路
３１  検出信号発生回路
３２  補正回路
４２  道路地図情報記憶装置
４３  ＧＰＳ受信装置
４６  制御装置
【図１】
0004454118.tif 000002
【図２】
0004454118.tif 000003
【図３】
0004454118.tif 000004
【図４】
0004454118.tif 000005
【図５】
0004454118.tif 000006