(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排稈移送チェン（５）で移送される脱穀済み排稈を引継いで掻き込む掻込パッカ（３６）と、該掻込パッカ（３６）で掻き込まれる排稈の株元を揃える株揃装置（８）と、該株揃装置（８）で株元を揃えられた排稈を結束する結束装置（２５）と、該結束装置（２５）で結束された排稈束を放出する放出装置（４２）を備え、前記掻込パッカ（３６）の回動軌跡の前端部を排稈移送チェン（５）の移送終端部よりも前側に配置し、左右方向に間隔をおいて吊り下げ状態に設けた左アクチュエータ（３４ａ）及び右アクチュエータ（３４ｂ）と、該左アクチュエータ（３４ａ）及び右アクチュエータ（３４ｂ）の回動によって夫々ＯＮ／ＯＦＦする左スイッチ（３５ａ）及び右スイッチ（３５ｂ）とからなる排稈センサ（９）を、掻込パッカ（３６）の回動軌跡の前端部よりも前方の位置に設け、前記株揃装置（８）を左右移動させるモータ（３３）を設け、左アクチュエータ（３４ａ）及び右アクチュエータ（３４ｂ）が排稈で押されてＯＮすると、この排稈が長稈であると検出してモータ（３３）を回転させて株揃装置（８）を左側の長稈位置へ移動させ、左アクチュエータ（３４ａ）及び右アクチュエータ（３４ｂ）が排稈で押されずにＯＦＦすると、この排稈が短稈であると検出してモータ（３３）を逆回転させて株揃装置（８）を右側の短稈位置へ移動させるように、排稈センサ（９）の検出結果に基づいてモータ（３３）の回転を制御する構成とし、前記掻込パッカ（３６）を先端部に備えたパッカ軸（３６ａ）の基部に第１スプロケット（３６ｂ）を取り付け、該第１スプロケット（３６ｂ）と前記結束装置（２５）および放出装置（４２）を駆動する軸（３１ａ）に取り付けた第２スプロケット（３１ｃ）とにチェン（３６ｃ）を掛け渡し、該軸（３１ａ）の端部に取り付けた入力プーリ（３１ｅ）と前記第２スプロケット（３１ｃ）との間の部位にクラッチ（３１ｄ）を設けたことを特徴とするコンバインの結束機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、脱穀済み排稈を排稈移送チェンから引継ぎ掻込する掻込装置と、排稈の株元を揃える株揃装置と、排稈の稈長を検出する排稈センサとを設け、この排稈センサの装着位置は、掻込装置の回動軌跡の前部、又は排稈移送チェンの移送終端部に設けた技術であり、コンバイン等の結束機として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、コンバインへ装着した結束機では、このコンバインを圃場を走行させることにより、コンバインの刈取機で刈取られた穀稈は、脱穀機へ移送供給されて脱穀され、脱穀済みの排稈は、この脱穀機から結束機の掻込装置へ引継ぎされて掻込され、この掻込中の排稈は、この掻込装置の回動軌跡の終端部に設けた排稈センサにより、排稈の稈長が検出され、この稈長の検出に基づいて、この排稈の株元を揃える株揃装置が長稈側、又は短稈側へ移動制御されて、株元側が揃えられながら掻込装置で掻込されて集束され、所定の束径に達すると結束装置で結束され、結束済み排稈束はこの結束装置で機外へ排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
収穫する稲の品種、及び稲の生育状態により、この稲の穀稈の全長が異なり、この穀稈を脱穀するときの扱ぎ深さ等によって、結束機へ供給される脱穀済み排稈の供給位置が異なり、又、排稈の稈長を検出する排稈センサが掻込装置の回動軌跡の終端部に設けられていて、排稈センサによる短い排稈の検出制度にバラツキが発生していた。この排稈センサの検出により、株元を揃える株揃装置の位置を制御させていることにより、株揃が遅くて、株揃不良になることが発生したり、又、結束位置が一定せず結束ミスの発生、及び結束位置不良による排出不良等が発生することがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、排稈移送チェン（５）で移送される脱穀済み排稈を引継いで掻き込む掻込パッカ（３６）と、該掻込パッカ（３６）で掻き込まれる排稈の株元を揃える株揃装置（８）と、該株揃装置（８）で株元を揃えられた排稈を結束する結束装置（２５）と、該結束装置（２５）で結束された排稈束を放出する放出装置（４２）を備え、前記掻込パッカ（３６）の回動軌跡の前端部を排稈移送チェン（５）の移送終端部よりも前側に配置し、左右方向に間隔をおいて吊り下げ状態に設けた左アクチュエータ（３４ａ）及び右アクチュエータ（３４ｂ）と、該左アクチュエータ（３４ａ）及び右アクチュエータ（３４ｂ）の回動によって夫々ＯＮ／ＯＦＦする左スイッチ（３５ａ）及び右スイッチ（３５ｂ）とからなる排稈センサ（９）を、掻込パッカ（３６）の回動軌跡の前端部よりも前方の位置に設け、前記株揃装置（８）を左右移動させるモータ（３３）を設け、左アクチュエータ（３４ａ）及び右アクチュエータ（３４ｂ）が排稈で押されてＯＮすると、この排稈が長稈であると検出してモータ（３３）を回転させて株揃装置（８）を左側の長稈位置へ移動させ、左アクチュエータ（３４ａ）及び右アクチュエータ（３４ｂ）が排稈で押されずにＯＦＦすると、この排稈が短稈であると検出してモータ（３３）を逆回転させて株揃装置（８）を右側の短稈位置へ移動させるように、排稈センサ（９）の検出結果に基づいてモータ（３３）の回転を制御する構成とし、前記掻込パッカ（３６）を先端部に備えたパッカ軸（３６ａ）の基部に第１スプロケット（３６ｂ）を取り付け、該第１スプロケット（３６ｂ）と前記結束装置（２５）および放出装置（４２）を駆動する軸（３１ａ）に取り付けた第２スプロケット（３１ｃ）とにチェン（３６ｃ）を掛け渡し、該軸（３１ａ）の端部に取り付けた入力プーリ（３１ｅ）と前記第２スプロケット（３１ｃ）との間の部位にクラッチ（３１ｄ）を設けたことを特徴とするコンバインの結束機としたものである。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【発明の効果】
この発明によると、掻込パッカ（３６）の回動軌跡の前端部を排稈移送チェン（５）の移送終端部よりも前側に配置することで、排稈の引継ぎが良好になり、排稈センサ（９）を掻込パッカ（３６）の回動軌跡の前端部よりも前方の位置に設けたことにより、排稈の稈長を早く検出でき、掻込パッカ（３６）による掻込みの影響を受けることなく、排稈移送チェン（５）に接近することで短稈の検出が確実になり、株揃えを良好にすることができる。又、掻込パッカ（３６）で排稈を引き出すことがなくなり、この引出された少数本の排稈による誤検出を防止することができる。
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１に載置した脱穀機３の後部の排稈口４部に後方へ向けて排稈移送チェン５を設け、この排稈移送チェン５で脱穀済みの排稈は移送され、この排稈移送チェン５で移送される排稈を受けて、結束する結束機６を排稈移送チェン５の後方部を設けた構成である。この結束機６の掻込装置７で排稈移送チェン５で移送される排稈を引継ぎ掻込みする排稈の株元を揃える株揃装置８と、排稈の稈長を検出する排稈センサ９と、この排稈センサ９の検出に基づいて、株揃装置８を所定位置へ移動制御する構成である。これら掻込装置７と、株揃装置８と、排稈センサ９等を主に図示して説明する。
【００１０】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図７で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１０ａを張設した走行装置１０を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機３を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機１１で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈はこの刈取機１１で移送され、脱穀機３のフィードチェン１２ａと挟持杆１２ｂとで引継ぎ挟持移送中に脱穀され、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒貯留タンク１３を脱穀機３の右横側に配設した構成である。又、この脱穀機３後部の排稈口４の後側には、図１で示す如く脱穀済みの排稈を受け、この排稈を結束する結束機６を設けた構成である。
【００１１】
前記脱穀機３の前部には、図７で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１４ａ、及び分草体１４ｂと、この分離した穀稈を引起す引起装置１５と、引起された穀稈を掻込みする掻込装置１６ａと、掻込みされた穀稈を刈取りする刈刃装置１７と、この刈取り穀稈を移送して脱穀機３のフィードチェン１２ａと挟持杆１２ｂとへ受け渡しする穀稈移送装置１６ｂ等を設けた刈取機１１は、油圧駆動による伸縮シリンダ１８により、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成である。
【００１２】
前記脱穀機３側の前部には、図７で示す如く操作室ケース１９ａで形成する操作室１９ｂを設け、この操作室１９ｂ内には、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２０ａと、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席２０ｂとを設け、この操縦席２０ｂの下側で、走行車台２の上側には、エンジン２１を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１３を配設する。これら走行装置１０と、刈取機１１と、脱穀機３と、エンジン２１等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００１３】
前記刈取機１１の穀稈移送装置１６ｂによって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機３へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ１１ａを設けた構成である。
前記脱穀機３は、図７で示す如く上部にフィードチェン１２ａと挟持杆１２ｂとで挟持移送される穀稈を脱穀する扱胴を内装した脱穀室２２ａと、脱穀済み穀粒を選別する選別装置を内装した選別室２２ｂと、選別済み穀粒を穀粒貯留タンク１３へ揚送する揚穀装置２２ｃ等を配設した構成である。
【００１４】
前記穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒は機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１３の後側には、縦移送螺旋１５ａを内装した排出支持筒１５ｂを略垂直姿勢で回動可能に装着して設け、この排出支持筒１５ｂの上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋１７ａを伸縮自在に内装した排出オーガ１７ｂを伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に横方向へ配設した構成である。
【００１５】
前記結束機６は、図１〜図６で示す如く前・後機枠２３ａ，２３ｂと、左・右側板２４ａ，２４ｂとにより、左右方向に長い長方形状の箱体２３を形成した構成である。この箱体２３内には、排稈移送チェン５で移送され排稈を引継ぎして、所定量に達するまで掻込み移送して、集束する掻込装置７と、この掻込み移送する排稈の株元を揃える株揃装置８と、所定の束径に集束されて株揃えした排稈束を結束する結束装置２５と、結束済み排稈束を放出する放出装置４２と、結束紐（イ）を巻き付けて形成した紐筒（ロ）を載置する紐ケース２６等よりなる構成である。この結束機６は左右いずれか一方側の端部を回動中心として、前後方向へ回動自在にコンバイン１の脱穀機３の後端部へ装着した構成である。
【００１６】
前記結束機６で排稈を結束しないときには、この排稈を切断するカッタ装置２７の上手側の排稈通路２８に、図６で示す如く移送される排稈は、これら結束機６、及びカッタ装置２７のいずれか一方側へ切換する上下回動自在な切換弁２８ａと、排稈の有無を検出する排稈検出杆と、ＯＮ−ＯＦＦスイッチとよりなる排稈有無センサ２８ｂとを設けると共に、排稈移送チェン５に対して作用状態、又は非作用状態に回動移動操作する挟持杆２８ｃを設けた構成である。
【００１７】
前記株揃装置８は、図１、図３、及び図４で示す如く箱体２３内には、株揃案内ガイド板２９を左右移動自在に設けると共に、この株揃案内ガイド板２９の上側には、株揃板３０を左右移動自在に設けた構成である。
前記株揃案内ガイド板２９の下部には、移動軸（軸）３１ａを左・右側板２４ａ，２４ｂ間にメタル等を介して回転自在に軸支して設け、この移動軸３１ａで伝動ケース３７に内装した伝動機構を介して、結束装置２５等を回転駆動する構成である。株揃案内ガイド板２９の下側面には、垂下状態に設けた支持杆３２、３２を介して支持メタル３２ａを設け、この支持メタル３２ａは移動軸３１ａへ挿入した構成とすると共に、株揃案内ガイド板２９の下側面には、垂下状態にモータ受板３３ａを設け、このモータ受板３３ａには、株揃モータ（モータ）３３を装着して設け、この株揃モータ３３には、駆動軸３１ｂを設け、この駆動軸３１ｂの一端部は移動軸３１ａに設けた移動メタル３２ｂの一方側の突出する支持部３２ｃへ螺挿入している。株揃モータ３３の回転により、駆動軸３１ｂが回転駆動して、株揃装置８が左右方向へ支持メタル３２ａを介して移動軸３１ａ部を左右移動自在な構成である。
【００１８】
前記株揃装置８の株揃板３０は、図３、及び図４で示す如く株揃案内ガイド板２９に前後方向に所定間隔に設けた長孔２９ａ，２９ａへ挿入して、上部へ突出させて設けた株揃軸３１ａ，３１ａの上端部に固着して設けた連結板３０ｂへボルト、及びナット等で装着した構成である。この株揃装置８は後逑する排稈センサ９が検出する排稈の稈長の長稈と、標準稈と、短稈とにより、所定の位置へ移動制御すると共に、株揃板３０に設けた株揃軸３０ａ，３０ａは、長孔２９ａ，２９ａ部を稈長に応じた位置で回動移動され、この回動移動により、掻込み移送されて集束される排稈の株元を叩いて株元を揃える構成である。
【００１９】
前記排稈センサ９は、図１、図２、及び図４で示す如く一方側の支持杆３２から取付板３４を設け、この取付板３４には、左右方向に所定の間隔を設けて回動自在に左・右アクチュエータ３４ａ，３４ｂを吊り下げ状態に設けると共に、これら左・右アクチュエータ３４ａ，３４ｂの回動によって作動するＯＮ−ＯＦＦ方式の左・右スイッチ３５ａ，３５ｂを設け、これら左・右アクチュエータ３４ａ，３４ｂ、及び左・右スイッチ３５ａ，３５ｂよりなる構成である。
【００２０】
前記排稈センサ９の左・右アクチュエータ３４ａ，３４ｂが掻込される排稈で押されて回動し、この回動で左・右スイッチ３５ａ，３５ｂがＯＮ状態になると、掻込されている排稈は長稈であると検出され、この検出により、株揃装置８は左側の所定位置の長稈位置へ移動制御される構成である。左・右アクチュエータ３４ａ，３４ｂが掻込される排稈で押されず、回動されずに、左・右スイッチ３５ａ，３５ｂがＯＦＦ状態であると、掻込されている排稈は短稈であると検出され、この検出により、株揃装置８は右側の所定位置の短稈位置へ移動制御される構成である。左アクチュエータ３４ａが掻込される排稈で押されず、回動されずに、左スイッチ３５ａがＯＦＦ状態であり、又、右アクチュエータ３４ｂが掻込される排稈で押されて回動し、この回動で右スイッチ３５ｂがＯＮ状態になると、掻込されている排稈は標準稈であると検出され、この検出により、株揃装置８は左右方向略中央部の所定位置の標準稈位置へ移動制御される構成である。
【００２１】
前記排稈センサ９の装着位置は、図１、及び図２で示す如く株稈移送チェン５で移送される排稈を引継ぎ掻込み移送して、所定束径に集束する掻込装置７の回動する掻込パッカ３６の回動軌跡の前方部の（Ｌ）位置へ位置させるべく、この排稈センサ９を装着する取付板３４を前方へ延長して設けた構成である。又、排稈センサ９が検出する排稈の稈長の長稈、標準稈、及び短稈の検出により、株揃モータ３３が正転、又は逆転始動され、株揃装置８を長稈位置、標準稈位置、及び短稈位置へと移動制御する構成である。
【００２２】
前記排稈センサ９は、図１で示す如く後逑する掻込装置７の掻込パッカ３６の回動軌跡の前方部の（Ｌ）位置へ設けて、掻込みでの影響を受けることなく、又、排稈移送チェン５に接近させて設け、従来は短稈検出の精度にバラツキが発生していたが、この短稈の検出を確実にし、更に稈長を早く検出させて、株揃えを良好にする構成である。
【００２３】
図１で示す如く、結束装置２５、及び掻込装置７等を設けてなる結束機６の掻込装置７、結束装置２５等は、後方右側へ略１５度傾斜させて装着している。前記排稈センサ９は、排稈移送チェン５の移送終端部の機体前後方向での近傍の位置（Ｌ２）において、この後方右側への１５度の傾斜角度範囲の中間の傾斜角度に設けるべく、この排稈センサ９を装着する取付板３４を、前方へ延長させると共に後方右側へ傾斜させて設ける。該排稈センサ９を、後方右側へ１５度傾斜させて設けてもよい。
【００２４】
これにより、前記排稈移送チェン５で移送される排稈の移送が安定する箇所で検出することにより、稈長を正確に検出することができると共に、稈長を早く検出することにより、株揃えが向上する。
前記掻込装置７は、図４で示す如くパッカ軸３６ａの先端部に掻込パッカ３６を設け、このパッカ軸３６ａのスプロケット（第１スプロケット）３６ｂと、移動軸３１ａのスプロケット（第２スプロケット）３１ｃとには、チェン３６ｃを掛け渡した構成である。３６ｄは掻込パッカ３６の回動を規制するクランクである。移動軸３１ａの軸端部には、クラッチ３１ｄ，３１ｄ及び入力プーリ３１ｅを軸支した構成である。この掻込パッカ３６の回動により、株揃案内ガイド板２９の上側面と、この株揃案内ガイド板２９の右側に設けた結束ガイド板３８の上側面とを移送される排稈を掻込みながら、プラットホーム３９の下側の結束通路４０を経て、移送終端部に設けた排稈受４１部へ向けて移送して、所定量に達するまで集束する構成である。この終端部の集束位置は集束した排稈束を結束し、結束した排稈束を排出する位置である。
【００２５】
前記結束装置２５は、図２、及び図３で示す如くＨ形状の排稈受４１部に所定量の排稈が集束されると、紐ケース２６へ内装した紐筒（ロ）の結束紐（イ）を装着したクランク機構等で回動自在に、伝動ケース３７の下方部に設けたニードル４３が回動し、所定量で所定径の排稈へこの結束紐（イ）を巻き付ける構成である。
【００２６】
前記結束装置２５のノッタベース４４は伝動ケース３７の上方部に設け、このノッタベース４４に設けたタイミングギヤー４５の作動により、このノッタベース４４に設けた結束ホルダー４４ａが回動して、ニードル４３へ巻き付けた結束紐（イ）の端部を保持すると共に、ノッタビール４４ｂが回動して、この結束紐（イ）で所定径の排稈束に結束する構成である。
【００２７】
前記放出装置４２の放出アーム４６は、図２〜図５で示す如く伝動ケース３７の上方部に設けた構成であり、該伝動ケース３７に設けた支持メタル４７、クランク４７ａ，４７ａ，連結杆４８ａ，排出クランク４８ｂ等を介して回動自在に装着した構成である。結束装置２５で結束された排稈束は、この放出アーム４６により放出され、結束機６の後部から機外へ排出する構成である。
【００２８】
前記伝動ケース３７の上部側には、図５で示す如くノッタ軸３７ａを内装した構成であり、下部側には、クランク軸３７ｂを内装した構成であり、これら各軸３７ａ，３７ｂには、各部品を装着した構成である。プラットホーム３９には、図２で示す如く株元押板４９ａと、ガイド杆４９ｂとを設けて、排稈を結束通路４０への案内を容易にした構成である。
【００２９】
図８、及び図９で示す如く前記結束装置２５等を回転駆動する移動軸３１ａの軸端部には、爪方式のクラッチ３１ｄ，３１ｄを内側、及び外側へ軸支して設け、この一方側（内側）の該クラッチ３１ｄは、クラッチアーム５０の操作により、シフター５０ａが作動して、内側のこのクラッチ３１ａを「入」・「切」する構成である。他方側（外側）のクラッチ３１ｄの外径部には、入力プーリ３１ｅのプーリボス５１を挿入して設けた構成である。
【００３０】
前記入力プーリ３１ｅのプーリボス５１と、外側のクラッチ３１ａとには、安全ピン５２を挿入した構成である。５２ａはチェンケースである。
５３は出力プーリであり、この出力プーリ５３と入力プーリ３１ｅとには、ベルト５３ａを掛け渡した構成であり、このベルト５３ａはテンションプーリ５３ｂの操作で「入」・「切」する構成である。
【００３１】
これにより、前記入力プーリ３１ｅ内へクラッチ３１ｄ，３１ｄを設けることにより、少ないスペース内でクラッチ３１ｄ，３１ｄを構成することができる。この結束機６か、又は排稈を切断するカッタ装置２７かへ排稈を切換操作する切換荷重を減少させることができて、操作性の向上を図ることができた。
【００３２】
前記掻込装置７の上部に結束装置２５を設けた構成において、図１０で示す如く掻込装置７の掻込パッカ３６の伝動機構の終端部と、結束装置２５とを連接してスライド面を受ける連接フレーム５４を移動自在に設けた構成である。
これにより、前記掻込装置７の取付けが容易になり、又、この掻込装置７を結束装置２５の移動に同調させることにより、掻込、及び結束性能が向上すると共に、取付部の強度アップが可能である。
【００３３】
前記掻込装置７は、図１、及び図１０で示す如く結束装置２５に対して略平行に設けた構成である。この結束装置２５はコンバイン１に対して後方右側へ略１５度傾斜させて設けた構成である。
これにより、前記掻込装置７の掻込パッカ３６の回動軌跡が排稈移送チェン５の移送終端部より、前部に位置することにより、排稈の引継ぎが良好である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  結束機の全体平面図
【図２】  結束放出装置部、及び掻込装置の拡大側面図
【図３】  結束機の全体拡大背面斜視図
【図４】  結束機の全体拡大背面図
【図５】  結束放出装置部、及び掻込装置部の一部断面せる拡大背面図
【図６】  結束機の排稈供給部の拡大側面図
【図７】  コンバインの全体側面図
【図８】  他の実施例を示す図で、入力プーリ、及び安全ピン部の拡大背面図
【図９】  他の実施例を示す図で、入力プーリ、及び安全ピン部の拡大側面図
【図１０】  他の実施例を示す図で、連接フレーム部の拡大平面図
【符号の説明】
５    排稈移送チェン
７    掻込装置
８    株揃装置
９    排稈センサ
２５    結束装置
３１ａ 移動軸（軸）
３１ｃ スプロケット（第２スプロケット）
３１ｄ クラッチ
３１ｅ 入力プーリ
３３ 株揃モータ（モータ）
３４ａ 左アクチュエータ
３４ｂ 右アクチュエータ
３５ａ 左スイッチ
３５ｂ 右スイッチ
３６ 掻込パッカ
３６ａ パッカ軸
３６ｂ スプロケット（第１スプロケット）
３６ｃ チェン
４２ 放出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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