(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を発光するレーザ光源と、前記レーザ光源からのレーザ光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズ、光ディスクからの反射光を受光するフォトディテクタ、および前記対物レンズを光ディスクの径方向に変位させるトラックアクチュエータを有する光ピックアップ装置の調整時に利用される光ピックアップ装置のための調整装置であって、
光ディスクを所定速度で回転させるスピンドルモータと、
前記フォトディテクタにより受光した反射光に基づいて光スポットのトラックからの位置ずれを表すトラックエラー信号を生成するトラックエラー信号生成手段と、
前記トラックアクチュエータを前記トラックエラー信号に基づく制御信号により駆動制御して、前記光スポットが光ディスクのトラックを追従するようにサーボ制御するトラックサーボ制御手段と、
前記トラックサーボ制御手段によるサーボ制御を解除して前記トラックアクチュエータによる前記対物レンズの変位を停止させた状態で、前記光スポットが光ディスクのトラックを横切る際に生じる前記トラックエラー信号の変動が最も密となるタイミングを検出し、同タイミングにて前記トラックサーボ制御手段によるサーボ制御を開始させるサーボ制御開始手段と、
前記トラックサーボ制御手段によるサーボ制御を開始した状態で、前記トラックアクチュエータを駆動制御するための制御信号の直流オフセット成分が所定値以内になるように、トラックジャンプ信号を前記トラックアクチュエータに供給して前記光スポットをトラックジャンプさせるトラックジャンプ制御手段とを設けたことを特徴とする光ピックアップ装置のための調整装置。
【請求項２】
レーザ光を発光するレーザ光源と、前記レーザ光源からのレーザ光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズ、光ディスクからの反射光を受光するフォトディテクタ、および前記対物レンズを光ディスクの径方向に変位させるトラックアクチュエータを有する光ピックアップ装置の調整時に適用される光ピックアップ装置のための調整方法であって、
光ディスクを所定速度で回転させるスピンドルモータと、
前記フォトディテクタにより受光した反射光に基づいて光スポットのトラックからの位置ずれを表すトラックエラー信号を生成するトラックエラー信号生成手段と、
前記トラックアクチュエータを前記トラックエラー信号に基づく制御信号により駆動制御して、前記光スポットが光ディスクのトラックを追従するようにサーボ制御するトラックサーボ制御手段とを用いて、
前記トラックサーボ制御手段によるサーボ制御を解除して前記トラックアクチュエータによる前記対物レンズの変位を停止させた状態で、前記光スポットが光ディスクのトラックを横切る際に生じる前記トラックエラー信号の変動が最も密となるタイミングを検出し、同タイミングにて前記トラックサーボ制御手段によるサーボ制御を開始させ、
前記トラックサーボ制御手段によるサーボ制御を開始した状態で、前記トラックアクチュエータを駆動制御するための制御信号の直流オフセット成分が所定値以内になるように、トラックジャンプ信号を前記トラックアクチュエータに供給して前記光スポットをトラックジャンプさせるようにしたことを特徴とする光ピックアップ装置のための調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光源、対物レーザ、シリンドリカルレンズ、フォトディテクタ、トラックアクチュエータなどを備え、レーザ光を光ディスク上に照射して光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップ装置の調整時に利用される光ピックアップ装置のための調整装置、および光ピックアップ装置の調整時に適用される光ピックアップ装置のための調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の光ピックアップ装置の出荷前においては、再生信号の時間的ゆらぎが最小になるように、言い換えれば再生信号のジッタが最小になるように、対物レンズの傾き、シリンドリカルレンズの軸方向位置および傾きなど、光ピックアップ装置の構成部品の組付け調整を行うのが通常である。従来、この調整時には、光ディスクを回転させた状態で光ピックアップ装置により光スポットを光ディスク上に形成し、トラックサーボ制御を行った状態で光ディスクに記録されている情報の再生を開始した後に、フィードモータを用いて光ディスクの径方向位置を調整して、光ピックアップ装置内の対物レンズが中立位置を中心に変位するようにしていた。これによれば、対物レンズが中立位置より大きくずれた位置を中心に変位した場合に、ジッタなどの悪化によって、光ピックアップ装置の構成部品の組付け調整が困難になることを避け、同組付け調整を的確に行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の方法では、光ディスクを径方向に移動させるためのフィードモータが必要となり、光ピックアップ装置の調整に利用される光ピックアップ装置のための調整装置が複雑になるとともに、同調整装置の製造コストが高くなるという問題がある。
【０００４】
【発明の概略】
本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、従来技術における光ディスクを径方向に移動させるフィード機能をなくしても、光ピックアップ装置の構成部品の組付け調整が的確に行われるようにした光ピックアップ装置のための調整装置を提供するとともに、同光ピックアップ装置の調整時に適用される光ピックアップ装置のための調整方法を提供することにある。
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の特徴は、レーザ光源からのレーザ光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズ、光ディスクからの反射光を受光するフォトディテクタ、および対物レンズを光ディスクの径方向に変位させるトラックアクチュエータを有する光ピックアップ装置の調整時に利用される光ピックアップ装置のための調整装置であって、光ディスクを所定速度で回転させるスピンドルモータと、フォトディテクタにより受光した反射光に基づいて光スポットのトラックからの位置ずれを表すトラックエラー信号を生成するトラックエラー信号生成回路と、トラックアクチュエータをトラックエラー信号に基づく制御信号により駆動制御して、光スポットが光ディスクのトラックを追従するようにサーボ制御するトラックサーボ制御手段と、トラックサーボ制御手段によるサーボ制御を解除してトラックアクチュエータによる対物レンズの変位を停止させた状態で、光スポットが光ディスクのトラックを横切る際に生じるトラックエラー信号の変動が最も密となるタイミングを検出し、同タイミングにてトラックサーボ制御手段によるサーボ制御を開始させるサーボ制御開始手段と、トラックサーボ制御手段によるサーボ制御を開始した状態で、トラックアクチュエータを駆動制御するための制御信号の直流オフセット成分が所定値以内になるように、トラックジャンプ信号をトラックアクチュエータに供給して光スポットをトラックジャンプさせるトラックジャンプ制御手段とを設けたことにある。
【０００６】
前記のように構成した本発明においては、サーボ制御開始手段により、トラックサーボ制御手段によるサーボ制御を解除してトラックアクチュエータによる対物レンズの変位を停止させると、対物レンズは機械的に中立位置に固定される。一方、光ディスクは偏心しているため、光スポットはトラックを横切り、トラックエラー信号は、図５に示すように、光ディスクの偏心方向の二つの位置が光ピックアップ装置を通過するタイミングで最も粗な変動信号となり、前記二つの位置から９０度回転した二つの位置が光ピックアップ装置を通過するタイミングで最も密な変動信号となる。この密な変動信号を発生させた位置が光ディスクの各トラックの平均的な半径位置に対応する。そして、サーボ制御開始手段は、このトラックエラー信号の最も密な変動信号部分に対応したタイミングを検出して、同タイミングで、トラックサーボ制御手段によるサーボ制御を開始させる。したがって、トラックサーボ制御は、対物レンズが中立位置にあり、かつ平均的な半径位置にあるトラックにて開始される。これにより、短時間で、対物レンズをほぼ中立位置を中心にして径方向の両側にほぼ均等量変位させ始めることができる。
【０００７】
その後、トラックジャンプ制御手段は、トラックアクチュエータを駆動制御するための制御信号の直流オフセット成分が所定値以内になるように、トラックジャンプ信号をトラックアクチュエータに供給して光スポットをトラックジャンプさせる。これにより、対物レンズを正確な中立位置から径方向の両側に均等量変位させるようにすることができる。その結果、本発明によれば、フィードモータを用いることなく簡単な構成で、対物レンズが正確な中立位置を中心に変位するように短時間で設定でき、ジッタなどの悪化を避けて、光ピックアップ装置の対物レンズ、シリンドリカルレンズなどの構成部品の組付け調整を的確に行うことができるようになる。
【０００８】
また、本発明を別の観点から見れば、同発明の特徴は、前記スピンドルモータ、トラックエラー信号生成手段およびトラックサーボ制御手段を用いて、トラックサーボ制御手段によるサーボ制御を解除して前記トラックアクチュエータによる対物レンズの変位を停止させた状態で、光スポットが光ディスクのトラックを横切る際に生じるトラックエラー信号の変動が最も密となるタイミングを検出し、同タイミングにてトラックサーボ制御手段によるサーボ制御を開始させ、トラックサーボ制御手段によるサーボ制御を開始した状態で、トラックアクチュエータを駆動制御するための制御信号の直流オフセット成分が所定値以内になるように、トラックジャンプ信号をトラックアクチュエータに供給して光スポットをトラックジャンプさせるようにした光ディスクのための調整方法にもある。
【０００９】
これによっても、前記発明の特徴の場合と同様に、フィードモータを用いることなく簡単な構成で、対物レンズが正確な中立位置を中心に変位するように短時間で設定でき、ジッタなどの悪化を避けて、光ピックアップ装置の対物レンズ、シリンドリカルレンズなどの構成部品の組付け調整を的確に行うことができるようになる。
【００１０】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明すると、図１は、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクＤＫに記録した情報を読取る光ピックアップ装置１０の構成部品の組付け調整に利用される調整装置を概略的に示すブロック図である。
【００１１】
光ピックアップ装置１０は、レーザ光源１１、回折格子１２、コリメートレンズ（例えば、グレーティングレンズとの複合）１３、ビームスプリッタ（例えば、ハーフミラー）１４、１／４波長板１５、対物レンズ１６、シリンドリカルレンズ１７およびフォトディテクタ１８を備えている。そして、この光ピックアップ装置１０においては、レーザ光源１１からのレーザ光を、回折格子１２、コリメートレンズ１３、ビームスプリッタ１４、１／４波長板１５及び対物レンズ１６を介して、光ディスクＤＫに照射し、光ディスクＤＫ上に０次光による一つのメイン光スポットＭＳＰおよび１次光による一対のサブ光スポットＳＳＰ，ＳＳＰを形成する（図２参照）。また、この光ディスクＤＫに形成されたメイン光スポットＭＳＰおよびサブ光スポットＳＳＰ，ＳＳＰからの反射光は、対物レンズ１６、１／４波長板１５、ビームスプリッタ１４及びシリンドリカルレンズ１７を介して、フォトディテクタ１８に導かれて受光される。
【００１２】
フォトディテクタ１８は、図３に示すように、４分割受光素子１８ａと、光ディスクＤＫの径方向に対応した方向における４分割受光素子１８ａの両側にそれぞれ設けた一対の受光素子１８ｂ、１８ｃとからなる。４分割受光素子１８ａは、分割線で区切られた４つの同一正方形状の受光素子からなり、各受光素子は受光量に比例した検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをそれぞれ受光信号として出力する。一対の受光素子１８ｂ、１８ｃも、受光量に比例した検出信号Ｅ，Ｆをそれぞれ受光信号として出力する。
【００１３】
また、この光ピックアップ装置１０は、トラックアクチュエータ１９も備えている。トラックアクチュエータ１９は、トラックサーボ信号ＴＳの非入力状態にて機械的に中立状態に付勢され、トラックサーボ信号ＴＳの入力状態にて同信号ＴＳに応じて対物レンズ１６を光ディスクの径方向に変位させる。
【００１４】
このように構成した光ピックアップ装置１０のための調整装置は、エンコーダ２１ａを内蔵したスピンドルモータ２１を備えている。スピンドルモータ２１は、光ディスクＤＫの組み付けられる支持テーブル２２を回転駆動する。エンコーダ２１ａは、スピンドルモータ２１の回転すなわち支持テーブル２２（光ディスクＤＫ）の回転を検出して、同回転を表す回転検出信号を出力する。この回転検出信号は、支持テーブル２２（光ディスクＤＫ）の回転位置が基準回転位置に来るごとに発生される基準信号φoと、所定の微小な回転角度ずつハイレベルとローレベルとを繰返すパルス列信号からなる回転信号φA，φBとからなる。なお、これらの回転信号φA，φBの位相は互いにπ／２だけずれている。
【００１５】
これらの回転検出信号φo，φA，φBは、モータ制御回路２３に供給されている。このモータ制御回路２３は、回転検出信号φo，φA，φBを用いて、光ディスクＤＫを一定回転速度、より具体的にはレーザ照射位置の線速度が規格化された値になるようにスピンドルモータ２１を回転させる。
【００１６】
また、この調整装置は、トラックエラー信号生成回路３１にて生成されたトラックエラー信号ＴＥに基づく制御信号（トラックサーボ信号ＴＳ）を用いて、トラックアクチュエータ１９をサーボ制御するトラックサーボ制御回路３０を備えている。トラックエラー信号生成回路３１は、フォトディテクタ１８に接続され、受光素子１８ｂ，１８ｃからの検出信号Ｅ，Ｆの差Ｅ−Ｆを表す信号を生成して、トラックエラー信号ＴＥとして出力する。なお、このトラックエラー信号ＴＥは、メイン光スポットＭＳＰのトラックからの径方向の位置ずれを表す。
【００１７】
トラックサーボ制御回路３０は、位相補償回路３３およびドライブ回路３４を含み、トラックエラー信号ＴＥに基づく制御信号（トラックサーボ信号ＴＳ）に応じてトラックアクチュエータ１９を制御して、対物レンズ１６を径方向に変位させることにより、メイン光スポットＭＳＰがトラックを追従するようにする。位相補償回路３３は、トラックエラー信号生成回路３１からのトラックエラー信号ＴＥを位相補償して、対物レンズ１６を中立位置から変位させるためのトラックサーボ信号ＴＳを形成出力する。ドライブ回路３４は、トラックサーボ信号ＴＳに基づいてトラックアクチュエータ１９を駆動する駆動信号を出力する。位相補償回路３３とドライブ回路３４の間には、スイッチ回路３５および加算器３６が介装されている。スイッチ回路３５は、サーボ制御開始回路４０により制御されて、トラックサーボ制御の機能を選択的に解除する。すなわち、このスイッチ回路３５は、オン状態にてトラックサーボ信号ＴＳをドライブ回路３４に供給してトラックサーボ制御機能を働かせ、オフ状態にてトラックサーボ信号ＴＳの前記供給を遮断してトラックサーボ制御機能を解除する。加算器３６は、トラックサーボ信号ＴＳにトラックジャンプ制御回路５０からのジャンプ信号ＪＰ１，ＪＰ２を加算して出力する。
【００１８】
サーボ制御開始回路４０は、トラックエラー信号生成回路３１に接続された２値化回路４１ａを備えている。２値化回路４１ａは、所定の閾値を基準にトラックエラー信号ＴＥを２値化信号（ローレベルとハイレベルとからなる信号）（図５参照）に変換して出力する。またサーボ制御開始回路４０は、偏心ターン点検出回路４１、トラック数カウンタ４２、ラッチ回路４３および比較器４４を備え、２値化回路４１ａによって２値化されたトラックエラー信号ＴＥの最も密なタイミングを検出する。
【００１９】
この点について詳しく説明すると、図４に示すように、光ピックアップ装置１０を光ディスクＤＫの所定位置に対向配置し、トラックアクチュエータ１９を作動させない状態すなわち対物レンズ１６を中立位置に固定した状態で、光ディスクＤＫを回転させると、光ディスクＤＫの偏心のために、メイン光スポットＭＳＰは光ディスクＤＫの複数のトラックを横切って光ディスクＤＫに対してその偏心方向に相対的に往復動する。なお、図４においては、光ディスクＤＫの偏心方向を横方向としている。この場合の２値化されたトラックエラー信号ＴＥは、図５に示すように、トラックを横切るごとにレベル変化するパルス列信号になり、偏心方向の二つの点で最も粗になり、同二つの点から９０度回転させた二つの点にて最も密になる。すなわち、光ディスクＤＫの回転に応じて、粗密を繰り返すパルス列信号となる。
【００２０】
偏心ターン点検出回路４１は、２値化されたトラックエラー信号ＴＥの各パルス幅を測定して、２値化されたトラックエラー信号ＴＥの最も粗なタイミングを検出する。具体的には、パルス幅が最大となった後に減少し始めたタイミングを検出して、同タイミングに粗タイミングパルスを発生する。なお、この粗タイミングパルスは、光ディスクＤＫの半回転ごとに発生される。この粗タイミングパルスは、ラッチ回路４３に取り込み指示信号として供給されるとともに、遅延回路４１ｂによって微少時間だけ遅延されてトラック数カウンタ４２にリセット指示信号として供給される。トラック数カウンタ４２のカウント入力には２値化されたトラックエラー信号ＴＥが入力されており、同カウンタ４２はこのトラックエラー信号ＴＥがローレベルからハイレベルに変化するごとにカウントアップする。
【００２１】
したがって、トラック数カウンタ４２は、２値化されたトラックエラー信号ＴＥの粗から粗になるまでにメイン光スポットＭＳＰが横切るトラック数を、光ディスクＤＫの半回転ごとに繰返しカウントし続ける。ラッチ回路４３は、２値化されたトラックエラー信号ＴＥの粗タイミングでトラック数カウンタ４２によってカウントされたトラック数、すなわちトラックエラー信号ＴＥの粗タイミングから粗タイミングまでにメイン光スポットＭＳＰが横切るトラック数を記憶することになる。このラッチ回路４３には１／２乗算器４５が接続されている。１／２乗算器４５は、ラッチ回路４３に記憶されているトラック数に１／２を乗算して、比較器４４の一方の入力に供給する。
【００２２】
比較器４４の他方の入力には、トラック数カウンタ４２によるカウント値が供給されている。比較器４４は、両入力に供給された二つの値を比較して、同二つの値が等しいときパルス信号を出力する。２値化されたトラックエラー信号ＴＥの密タイミングは、隣り合う一対の粗タイミングの中央タイミングにほぼ等しいので、比較器４４からのパルス信号はトラックエラー信号ＴＥの密タイミングを表すものとなる。
【００２３】
比較器４４からの密タイミング信号はアンド回路４６を介してＲ−Ｓフリップフロップ回路４７のセット端子Ｓに入力されている。アンド回路４６には、外部からトラックサーボの開始を指示するトラックサーボ開始指示信号ＴＲＯＮが供給されている。このトラックサーボ開始指示信号ＴＲＯＮは、単発のパルス信号からなり、微分回路４８を介してＲ−Ｓフリップフロップ回路４７のリセット端子Ｒにも供給されている。微分回路４８は、トラックサーボ開始指示信号ＴＲＯＮを立上がり微分して、同信号ＴＲＯＮのリーディングエッジにてＲ−Ｓフリップフロップ回路４７をリセットする。なお、このトラックサーボ開始指示信号ＴＲＯＮは、比較的長いパルス幅（少なくとも、光ディスクＤＫの半回転以上に相当する時間以上）を有するパルス信号である。Ｒ−Ｓフリップフロップ回路４７は、リセット状態（Ｑ＝“０”）にてスイッチ回路３５をオフ状態に制御し、セット状態（Ｑ＝“１”）にてスイッチ回路３５をオン状態に制御する。
【００２４】
トラックジャンプ制御回路５０は、直流分検出回路５１、比較器５２，５３、リヤジャンプ回路５４およびフォワードジャンプ回路５５からなる。直流分検出回路５１は、ドライブ回路３４に入力されるトラックサーボ信号ＴＳをアナログ積分して、同信号ＴＳ中の直流分のみを取り出す。この取り出された直流分は、対物レンズ１６の往復動（振動）の中心が対物レンズ１６の本来の中立位置からのずれ量を表すものである。なお、前記中心が本来の中立位置から径方向外側にずれていれば直流分は正の値をとり、径方向内側にずれていれば負の値をとる。
【００２５】
比較器５２は、直流分検出回路５１によって検出された直流分と小さな正の所定電圧Ｖ+とを比較して、直流分が所定電圧Ｖ+よりも大きいときにのみハイレベル信号を出力する。比較器５３は、直流分検出回路５１によって検出された直流分と絶対値の小さな負の所定電圧Ｖ-と比較して、直流分が所定電圧Ｖ-よりも小さいときにのみハイレベル信号を出力する。リヤジャンプ回路５４は、比較器５２からの信号がハイレベルである状態で、エンコーダ２１ａからの基準信号φoの入力に同期して、メイン光スポットＭＳＰを径方向内側に１トラックだけ移動させるためのリヤジャンプ信号ＪＰ１を加算器３６に出力する。フォワードジャンプ回路５５は、比較器５３からの信号がハイレベルである状態で、エンコーダ２１ａからの基準信号φoの入力に同期して、メイン光スポットＭＳＰを径方向外側に１トラックだけ移動させるためのフォワードジャンプ信号ＪＰ２を加算器３６に出力する。
【００２６】
また、比較器５２，５３の各出力には、インバータ回路５６，５７がそれぞれ接続されている。インバータ回路５６，５７の各出力は、アンド回路５８の入力に接続されている。したがって、アンド回路５８は、比較器５２，５３の各出力が共にローレベルであるとき、すなわち直流分検出回路５１により検出された直流分の絶対値が小さいとき、ハイレベル信号を出力する。
【００２７】
また、この調整装置は、フォトディテクタ１８に接続されたサム信号生成回路６１を備えている。サム信号生成回路６１は、フォトディテクタ１８の４分割受光素子１８ａからの各検出信号（受光信号）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを全て加算して、同加算結果Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄをサム信号ＳＵＭとして出力する。このサム信号ＳＵＭは２値化回路６２によって２値化されて、ジッタメータ６３に供給される。ジッタメータ６３にはアンド回路５８の出力信号も供給されており、同出力信号がハイレベルであるとき、サム信号ＳＵＭのジッタを測定して表示する。
【００２８】
上記のように構成した実施形態の動作を説明する。まず、光ディスクＤＫを支持テーブル２２に装着して、光ピックアップ装置１０の調整を準備する。次に、調整すべき光ピックアップ装置１０を、対物レンズ１６が光ディスクＤＫに対向し、メイン光スポットＭＳＰおよびサブ光スポットＳＳＰが光ディスクＤＫに形成される所定の位置に組付ける。その後、調整者は図示しない操作盤に設けた操作スイッチを操作して、光ピックアップ装置１０の調整作業を開始する。
【００２９】
この操作スイッチの操作に応答して、モータ制御回路２３はスピンドルモータ２１の回転を開始させ、光ディスクＤＫが規格化された値の線速度で回転、すなわちメイン光スポットＭＳＰおよびサブ光スポットＳＳＰが光ディスクＤＫを規格化された値の線速度で相対回転するように、スピンドルモータ２１を制御する。また、このとき、光ピックアップ装置１０のレーザ光源１１も起動し、メイン光スポットＭＳＰおよびサブ光スポットＳＳＰからなる光スポットを光ディスクＤＫ上に形成する。
【００３０】
そして、操作スイッチの操作から所定時間の経過後であって、スピンドルモータ２１が規格化された値の線速度で回転している状態になった時点で、トラックサーボ開始指示信号ＴＲＯＮが図示しない外部装置からアンド回路４６および微分回路４８に供給される。微分回路４８は、トラックサーボ開始指示信号ＴＲＯＮ（パルス信号）の立ち上がりタイミングで同信号ＴＲＯＮを微分し、微分パルスをＲ−Ｓフリップフロップ回路４７のリセット端子Ｒに供給する。これにより、Ｒ−Ｓフリップフロップ回路４７は、リセットされてスイッチ回路３５をオフ状態に設定する。
【００３１】
このスイッチ回路３５のオフ状態の設定により、位相補償回路３３およびドライブ回路３４を含むトラックサーボ制御回路３０の機能が解除される。このトラックサーボ制御機能の解除状態では、トラックサーボ信号ＴＳがドライブ回路３４に供給されないと同時に、ドライブ回路３４もトラックアクチュエータ１９を作動させない。この状態では、対物レンズ１６は、図示しない付勢機構により中立位置に付勢されて位置固定される。
【００３２】
このとき、光ディスクＤＫは規格化された値の線速度で回転しており、また光ディスクＤＫは偏心しているため、光スポット（メイン光スポットＭＳＰおよびサブ光スポットＳＳＰ）はトラックを横切り、トラックエラー信号ＴＥは、図５に示すように、光ディスクの偏心方向の二つの位置が光ピックアップ装置を通過するタイミングで最も粗な変動信号となり、前記二つの位置から９０度回転した二つの位置が光ピックアップ装置１０を通過するタイミングで最も密な変動信号となる。この密な変動信号を発生させた位置が光ディスクＤＫの各トラックの平均的な半径位置に対応する。
【００３３】
そして、サーボ制御開始回路４０は、トラックエラー信号ＴＥの最も密な変動信号部分に対応したタイミングで、スイッチ回路３５をオン状態に切換えてトラックサーボ制御回路３０の動作を開始させる。すなわち、偏心ターン点検出回路４１、トラック数カウンタ４２、ラッチ回路４３および比較器４４などが、トラックエラー信号ＴＥの最も密な変動信号部分に対応したタイミングを検出して、同タイミングでスイッチ回路３５をオン状態に切換える。したがって、トラックサーボ制御は、対物レンズ１６が中立位置にあり、かつ平均的な半径位置にあるトラックにて開始される。これにより、短時間で、対物レンズ１６をほぼ中立位置を中心にして径方向の両側にほぼ均等量変位させ始めることができる。
【００３４】
その後、トラックサーボ制御が機能している状態で、トラックジャンプ制御回路５０が、トラックサーボ信号ＴＳの直流オフセット成分が所定値以内になるまで、ジャンプ信号ＪＰ１，ＪＰ２をトラックアクチュエータ１９に供給して光スポット（メイン光スポットＭＳＰおよびサブ光スポットＳＳＰ）をトラックジャンプさせる。すなわち、直流分検出回路５１は、トラックサーボ信号ＴＳをアナログ積分して、同信号ＴＳ中の直流分のみを取り出す。そして、直流分が所定電圧Ｖ+よりも大きければ、リヤジャンプ回路５４を作動させて、加算器３６を介してドライブ回路３４に光スポットを内側へ１トラック分だけ移動させるためのリヤジャンプ信号ＪＰ１を出力する。また、トラックサーボ信号ＴＳ中の直流分が所定電圧Ｖ-よりも小さければ、フォワードジャンプ回路５５を作動させて、加算器３６を介してドライブ回路３４に光スポットを内側へ１トラック分だけ移動させるためのフォワードジャンプ信号ＪＰ２を出力する。そして、ドライブ回路３４はトラックアクチュエータ１９を駆動して、光スポットがトラックを内側または外側へジャンプするように対物レンズ１６を変位させる。
【００３５】
これにより、前記トラックサーボ制御による対物レンズ１６の変動の中心が対物レンズ１６の本来の中立位置から多少ずれていても、同中心が対物レンズ１６の本来の中立位置に戻される。したがって、トラックアクチュエータ１９は、対物レンズ１６を正確な中立位置から径方向の両側に均等量変位させるようにすることができる。また、この状態では、比較器５２，５３の両出力信号は共にローレベルになるので、ジッタメータ６３は、サム信号ＳＵＭのジッタを測定するようになる。
【００３６】
そして、調整者は、ジッタメータ６３を見ながら、ジッタが最小になるように、対物レンズ１６の傾き、シリンドリカルレンズ１７の軸方向位置および傾きなど、光ピックアップ装置１０の構成部品の組付け調整を行う。この場合、対物レンズ１６は中立位置を中心に変動するので、ジッタが正確に測定され、光ピックアップ装置の構成部品の組付け調整も正確に行われるようになる。
【００３７】
その結果、上記実施形態によれば、フィードモータを用いることなく簡単な構成で、対物レンズ１６が正確な中立位置を中心に変位するように短時間で設定でき、ジッタなどの悪化を避けて、光ピックアップ装置１０の対物レンズ１６、シリンドリカルレンズ１７などの構成部品の組付け調整を的確に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係り、光ディスクのための調整装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【図２】  光ディスク上に形成される光スポットを説明するための説明図である。
【図３】  図１のフォトディテクタの詳細を示す平面図である。
【図４】  光スポットが光ディスクのトラックを横切る動作を説明するための概念図ある。
【図５】  図１の各部の信号を示す信号波形図である。
【符号の説明】
ＤＫ…光ディスク、１０…光ピックアップ装置、１１…レーザ光源、１２…回折格子、１４…ビームスプリッタ、１６…対物レンズ、１７…シリンドリカルレンズ、１８…フォトディテクタ、１９…トラックアクチュエータ、２１…スピンドルモータ、２３…モータ制御回路、３０…トラックサーボ制御回路、３１…トラックエラー信号生成回路、３３…位相補償回路、３４…スイッチ回路、３４…ドライブ回路、４０…サーボ制御開始回路、５０…トラックジャンプ制御回路、６１…サム信号生成回路、６３…ジッタメータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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