(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属薄板ワークピースの一次成形動作を実行するのに加圧工具を閉じることで、動作流体を加圧するように配置されたピストンロッド（１ｂ）およびピストン（１ａ）を有する第１のシリンダ／ピストンユニット（１）を備えた金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行装置において、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）を前記加圧工具内に取付け、この第２のシリンダ／ピストンユニット（７）は、ピストン（７ｂ）と、ピストンロッド（７ｃ）と、前記二次動作を実行するために前記ピストンロッド（７ｃ）に取付けられた工具とを備え、さらに前記加圧された動作流体を蓄積する蓄積手段（２，20，21）と、工具が薄板金属ワークピースに直面するまでに、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）のピストン（７ｂ）とピストンロッド（７ｃ）とを前進させるために、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）に対し第１の圧力による動作流体の第１の容積流れを選択的に可能にする手段と、前記薄板金属ワークピースにて二次成形動作を実行するために、工具が前記薄板金属ワークピースに直面すると、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）に対し比較的高い第２の圧力による動作流体の第２の容積流れを可能にする手段とを備えたことを特徴とする金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行装置。
【請求項２】
前記第１の容積流れを可能にする手段は圧力変換器（４）からなり、この圧力変換器は、前記蓄積手段（２）から圧力変換器への動作流体の流れを選択的に可能にするために配置された第１の弁（６，17）を経由して、該蓄積手段（２）と流体的に接続するとともに、さらに圧力変換器（４）は、前記動作流体の流れを受け入れると、この受け入れた容積流れよりも大きい出力の容積流れを生成するのに配置され、この出力側の容積流れが、前記第１の容積流れとなることを特徴とする請求項１記載の金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行装置。
【請求項３】
前記第２の容積流れを可能にする手段は圧力感知弁（９，９’）であり、この圧力感知弁は、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）内における予め設定された圧力を感知すると、圧力変換器（４）を迂回して、蓄積手段（２）から第２のシリンダ／ピストンユニット（７）への流れを可能にし、前記第２の容積流れを可能にするために配置されたことを特徴とする請求項２記載の金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行装置。
【請求項４】
前記加圧された動作流体を蓄積する蓄積手段は、低圧アキュムレータ（21）と高圧アキュムレータ（20）とからなり、前記第１の容積流れを選択的に可能にする手段は、低圧アキュムレータ（21）から第２のシリンダ／ピストンユニット（７）への流体の流れを選択的に可能にするのに配置された二方弁（34）であり、前記第２の容積流れを可能にする手段は、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）内における予め設定された圧力を感知すると、高圧アキュムレータ（20）から前記第２のシリンダ／ピストンユニット（７）への流れを可能にするのに配置された圧力感知弁（９，９’，30）であることを特徴とする請求項１記載の金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行装置。
【請求項５】
前記第２の容積流れを可能にする手段は、圧力感知二方弁（９，30）であることを特徴とする請求項３または４記載の金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行装置。
【請求項６】
前記第２の容積流れを可能にする手段は、圧力感知逆止弁（９’）であることを特徴とする請求項３または４記載の金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行装置。
【請求項７】
前記二次成形動作が完了して、前記加圧工具が開かれると、前記第１および第２の容積流れに等しい動作流体の容積流れを、前記第１のシリンダ／ピストンユニット（１）に戻す手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行装置。
【請求項８】
一次動作を実行するのに加圧工具を閉じることで、第１のシリンダ／ピストンユニット（１）を圧縮して動作流体を加圧し、前記加圧された動作流体を蓄積し、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）を加圧するのに前記加圧された動作流体を利用し、前記薄板金属ワークピースに作用するのに設計された工具が、この薄板金属ワークピースに直面する前に、第１の圧力による動作流体の第１の容積流れによって、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）のピストン（７ｂ）およびピストンロッド（７ｃ）が最初に前進し、工具が薄板金属ワークピースに直面すると、第２の圧力による動作流体の第２の容積流れによって、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）のピストン（７ｂ）およびピストンロッド（７ｃ）が前進するように、前記二次動作を行なう工具を運ぶ各手順からなり、前記第２の圧力は前記第１の圧力よりも高く、前記第１の容積流れは前記第２の容積流れよりも大きいことを特徴とする金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行方法。
【請求項９】
前記二次成形動作が完了して、前記加圧工具が開かれると、前記第１および第２の容積流れに等しい動作流体の容積流れを、第１のシリンダ／ピストンユニット（１）に戻すことを特徴とする請求項８記載の金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項1の前段部に基づく金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行流体圧装置に関する。本発明はさらに、請求項８の前段部に基づく金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
金属薄板を成形する動作では、例えば加圧工具に受動油圧（流体圧）システムを設けるのが通常である。これは、例えば同一の工具でさらに別の動作を行なえるように、加圧力のいくらかを別の位置にシフトできるようにするために行なわれる。こうしたシステムは、工具を閉じたときに、ピストンがシリンダ内に押圧されるような第１の油圧シリンダ／ピストンユニットを工具の下半分に配置することで達成できる。したがって、第１の油圧シリンダ／ピストンユニットから流れる油は、第２の油圧シリンダ／ピストンユニットにおけるストローク（往復運動）を生み出すのに利用できる。前記ストロークのタイミングは、通常加圧工具を閉じると同時に起こるが、第１の油圧シリンダ／ピストンユニットから流れる油を貯えるための加圧アキュムレータの利用が終わるまで遅らされることもあり、予め設定された遅延時間の後で、第２の油圧シリンダ／ピストンユニットのストロークを生み出すのに、この加圧アキュムレータを利用することができる。前記種類の装置は、米国特許第５，０３８，５９８号公報に開示される。
【０００３】
第２の油圧シリンダ／ピストンユニットの各ストローク毎に発生する比較的大きな流れと同様に、公知の装置における二次動作と連携した高圧力も、かなりの量のエネルギーを必要とする。このエネルギーは、システムを安全に動作させるために、各ストロークの間にシステムから取り除かなければならない熱に部分的に変化する。
【０００４】
本発明の目的は、動作中に発生する熱をより少なくし、以下に記述するいくつかあるいは全ての利点を発揮する装置を提供することにある。
【０００５】
また、本発明の他の目的は、動作中に必要なエネルギー量をできる限り少なくし、以下に記述するいくつかあるいは全ての利点を発揮する方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行装置は、金属薄板ワークピースの一次成形動作を実行するのに加圧工具を閉じることで、動作流体を加圧するように配置されたピストンロッド（１ｂ）およびピストン（１ａ）を有する第１のシリンダ／ピストンユニット（１）を備えた金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行装置において、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）を前記加圧工具内に取付け、この第２のシリンダ／ピストンユニット（７）は、ピストン（７ｂ）と、ピストンロッド（７ｃ）と、前記二次動作を実行するために前記ピストンロッド（７ｃ）に取付けられた工具とを備え、さらに前記加圧された動作流体を蓄積する蓄積手段（２，20，21）と、工具が薄板金属ワークピースに直面するまでに、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）のピストン（７ｂ）とピストンロッド（７ｃ）とを前進させるために、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）に対し第１の圧力による動作流体の第１の容積流れを選択的に可能にする手段と、前記薄板金属ワークピースにて二次成形動作を実行するために、工具が前記薄板金属ワークピースに直面すると、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）に対し比較的高い第２の圧力による動作流体の第２の容積流れを可能にする手段とを備えて構成される。
【０００７】
また、本発明の請求項８の金属薄板成形用加圧工具における二次動作実行方法は、一次動作を実行するのに加圧工具を閉じることで、第１のシリンダ／ピストンユニット（１）を圧縮して動作流体を加圧し、前記加圧された動作流体を蓄積し、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）を加圧するのに前記加圧された動作流体を利用し、前記薄板金属ワークピースに作用するのに設計された工具が、この薄板金属ワークピースに直面する前に、第１の圧力による動作流体の第１の容積流れによって、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）のピストン（７ｂ）およびピストンロッド（７ｃ）が最初に前進し、工具が薄板金属ワークピースに直面すると、第２の圧力による動作流体の第２の容積流れによって、第２のシリンダ／ピストンユニット（７）のピストン（７ｂ）およびピストンロッド（７ｃ）が前進するように、前記二次動作を行なう工具を運ぶ各手順からなり、前記第２の圧力は前記第１の圧力よりも高く、前記第１の容積流れは前記第２の容積流れよりも大きいことを特徴とする。
【０００８】
これにより本発明は、従来技術の装置と比較して様々な利点を有する。動作中における熱の発生が少なくなるので、冷却装置は不要となる。冷却装置をなくすことで、装置は少ないスペースだけを必要とし、取付け，メンテナンスおよび利用が容易になるとともに、圧力変化が少なくなるので、各構成部品へのストレスも小さくなる。さらに、流れがより少なくなることで、より小さく、より利用しやすい各構成部品の利用を可能にする。好ましい実施態様における第１のアキュムレータのピストンは、物理的な停止に直面しないので、第１のアキュムレータのストレスをより少なくできる。また、第１のシリンダ／ピストンユニットのピストンは、物理的な停止に直面しないので、第１のシリンダ／ピストンユニットのストレスをより少なくできる。本発明に基づく方法では、エネルギーの消費を最大限に利用できるので、動作流体の熱を少なくできる。
【０００９】
本発明に基づく装置と方法の好ましい各実施態様は、従属した各請求項に基づく一乃至それ以上の特徴を有している。
【００１０】
【発明の実施形態】
図１は、本発明に基づいて、金属薄板を成形する加圧（プレス）の二次動作を実行するための装置の好ましい第１の実施態様を示している。装置は上側および下側の各プラテン（図示せず）を有する加圧工具用に意図されており、これらの各プラテンは、一次成形動作を行なうのに、金属薄板ワークピース（図示せず）と接して上側および下側のプラテンに各々設けられた工具すなわち上側および下側の型を運ぶために、加圧工具の動作によりお互いの方へ可動可能になっている。この第１の実施態様では、第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１が、前記各プラテンの一方と共に移動し、もう一方のプラテンに延出して取付けられるように適合される。第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１は、ピストン１ａと、ピストンロッド１ｂと、前記ピストン１ａの下方にあって動作流体を収容するチャンバ１ｃとを備え、第１の逆止弁３を経由して、例えばピストン蓄圧器などの加圧第１アキュムレータ２と流体的に接続して配置される。
【００１１】
さらに、前記加圧工具の動作と前記プラテンの動きに前記ピストンロッド１ｂを関係させる手段（図示せず）を装置は備えている。第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１のピストンロッド１ｂの関係で、ピストンロッド１ｂは第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１のピストン１ａに作用するように配置され、これにより前記チャンバ１ｃ内の前記動作流体を加圧圧縮し、その後で動作流体は第１のアキュムレータ２に流れるように配置される。
【００１２】
加圧第１アキュムレータ２は、限られた容積の圧縮が可能な流体を有しているとともに、第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１のピストンロッド１ｂの継続した関係に応答して、前記流体を次第に圧縮する手段（例えばピストン）を備えており、これによって第１の成形動作中に前記加圧工具の動作により蓄積されるエネルギーを作り出す。
【００１３】
加圧第１アキュムレータ２は、第１の二方弁６を含む流路５を経由して、圧力変換器４の第１のチャンバ４ａと流体的に接続され、第１の二方弁６は、加圧第１アキュムレータ２と圧力変換器４の第１のチャンバ４ａとの間の流れを選択的に可能にするために設けられる。第１の絞り装置35も、上記流路５に配置される。
【００１４】
図示したように、圧力変換器４は、第１のピストン４ｃと第２のピストン４ｄをそれぞれ収容する第１のチャンバ４ａと第２のチャンバ４ｄから構成される。圧力変換器４における第１および第２のピストン４ｃ，４ｄは、共通のピストンロッド４ｅに配置される。
【００１５】
第１のピストン４ｃの有効面積は、第２のピストン４ｄの有効面積よりも小さい。圧力変換器４は、圧力が作用していない状態で、第１のチャンバ４ａの容積を最小にすると共に第２のチャンバ４ｂの容積を最大にするために第１のピストン４ｃを動かすスプリング手段４ｆを備えている。前記圧力変換器４の装置は、加圧第１アキュムレータ２から圧力変換器４の第１のチャンバ４ａに第１の圧力による加圧された流体が流れると、圧力変換器４の第１のピストン４ｃは内方に動いて、圧力変換器４の第２のチャンバ４ｂに収容される動作流体を、第２のピストン４ｄで加圧させる。
【００１６】
第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７は、圧力変換器４の第２のチャンバ４ｂから第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７への方向の流れだけを可能にする第２の逆止弁８を経由して、圧力変換器４の第２のチャンバ４ｂと流体的に接続される。また、この第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７は、同一の加圧工具で別の動作を実行するのに設けられる。第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７は、圧力が作用していない状態で、戻りスプリング７ａにより圧縮された位置に戻るように配置される。第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７は、ピストン７ｂと、ピストンロッド７ｃと、前記ピストン７ｂの下方にあって動作流体を受け入れるチャンバ７ｄとを備え、上述した圧力変換器４の第２のチャンバ４ｂと流体的に接続して配置される。
【００１７】
第３の逆止弁９ａが、圧力感知二方弁９の非動作位置にて配置される。圧力変換器４を迂回し、圧力変換器４の第１のチャンバ４ａと第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７のチャンバ７ｄとの間に配置される流路10に、前記圧力感知二方弁９が配置される。圧力感知二方弁９は、第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７のチャンバ７ｄ内における圧力を感知し、第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７のチャンバ７ｄ内における予め設定された圧力を感知すると、バイパス流路10を開放するのに配置される。圧力感知二方弁９における第３の逆止弁９ａは、第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７が圧縮位置に戻っている状態で、第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７から、圧力変換器４の第１のチャンバ４ａと第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１との間の流れを選択的に可能にするように設計した第３の二方弁12を有する追加流路11を経由して、第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１に流れが戻ることを可能にする。第４の逆止弁13は同じ流路11に配置され、反対方向の流れを妨げる。第２の絞り装置14も、第３の二方弁12と第４の逆止弁13との間の流路11に設けられている。第２の二方弁15は、圧力変換器４の第１のチャンバ４ａと第２のチャンバ４ｂ間にある追加バイパス流路16に配置される。この第２の二方弁15は選択的に、圧力変換器４の第１のチャンバ４ａから第２のチャンバ４ｂへの流れを可能にするのに開放するか、さもなければ第５の逆止弁15ａにより閉塞して、反対方向すなわち圧力変換器４の第１のチャンバ４ｂから第２のチャンバ４ａへの流れだけを可能にする。
【００１８】
動作中すなわち加圧を行なう一つのワークサイクルにおいて、最初に一次成形動作を実行するために加圧工具を閉じると、第１，第２および第３の各二方弁６，15，12は閉じられる。これにより、第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１のピストン１ｂがチャンバ１ｂの容積を減らすように動くと、第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１に収容される動作流体は、この第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１から流れて加圧第１アキュムレータ２に至り、ここで例えば170バールに加圧されるであろう。
【００１９】
一次成形動作が完了して、加圧工具がまだ閉じている後、あるいは加圧工具の開く後で、二次動作が開始される。これは、第１の二方弁６が開くことで、加圧第１アキュムレータ２から圧力変換器４の第１のチャンバ４ａに動作流体が流れることを可能にし、ここで圧力変換器４の第１のピストン４ｃを内方に動かすことにより達成される。圧力変換器４の第１のピストン４ｃが内方に動くと、圧力変換器４の第２のピストン４ｄは圧力変換器４の第２のチャンバ４ｂの容積を減らすように移動し、これによって第２のチャンバ４ｂ内の動作流体を、そこから第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７に流出させて、第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７の動作ストロークを開始する。第１のチャンバ４ａに流れ込む容積よりも、第２のチャンバ４ｂから流れ出す容積が大きくなるように（例えば、2.5倍大きくする）、圧力変換器４を設計しているので、他方では第２のチャンバ４ｂから出て行く動作流体の圧力は、第１のチャンバ４ａに入り込む動作流体の圧力よりも実質的に小さくなる。したがって、第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７のピストンロッド７ｃは、最初に比較的早く前方に移動するであろう。
【００２０】
第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７のピストンロッド７ｃが、二次動作を行なうべき金属薄板ワークピースと接触すると、その動きは遅くなって、結果として第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７のチャンバ７ｄ内の圧力が上昇する。この圧力が予め設定された圧力（例えば、45バール）を超えて上昇すると、圧力感知二方弁９は流路10を開いて、圧力変換器４を迂回して動作流体を流し、加圧第１アキュムレータ２から直接第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７への流れを可能にする。これによって、圧力はさらに上昇し、ピストンロッド７ｃを前進させ、さらには二次動作の最終部分を全ての力で達成させる。
【００２１】
加圧工具が開かれ、二次成形動作が完了した後で、第１の二方弁６を閉じ、これにより加圧第１アキュムレータ２から第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７への流れを妨げる。その後、第２および第３の二方弁15，12を開き、第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７のピストン７ｂが戻りスプリングによって押し戻されると、第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１および圧力変換器４の第２のチャンバ４ｂに流れを戻すことが可能になる。これによって、加圧第１アキュムレータ２に残っている加圧状態の動作流体ではなく、二次動作を実行するのに必要な動作流体だけが、第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１に戻され、このことは、各ワークサイクル中に動作流体の不必要な熱をもたらす加圧第１アキュムレータ２に蓄積されるエネルギーが、排出されないことを意味する。上述の装置は、各ワークサイクル中におけるエネルギーの消費が減少して、実行されるべき二次動作の特殊な要件に適合するので、冷却の必要が少なくなる。
【００２２】
成形した薄板金属ワーク片を移動した後で、装置は別のワークサイクルを実行する準備が整い、その後上述のシーケンスを繰り返すことができる。
【００２３】
図２は第２の実施態様であり、圧力感知弁が圧力感知逆止弁９’に代わっていることだけが、好ましい第１の実施態様と異なる。この圧力感知逆止弁９’は、第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７のチャンバ７ｄ内の予め設定された圧力を感知すると、圧力変換器４を迂回して常時閉じた方向に動作流体を流せるように配置される。他の全ての構成部品は、好ましい第１の実施態様と同一である。第２の実施態様における装置は、好ましい第１の実施態様と同一に動作されるので、上述したものがここでも適用される。
【００２４】
図３は第３の実施態様であり、第１および第３の二方弁が３ポート２位置弁17に代わっていることが、第２の実施態様と異なる。この３ポート２位置弁17は、置き代わった各弁と同一の機能を果たし、第３の実施態様における装置は、好ましい第１の実施態様と同一に動作されるので、上述したものがここでも適用される。この実施態様では、第１および第２の絞り装置も排除され、３ポート２位置弁17を圧力変換器４の第１のチャンバ４ａと接続する流路19に、共通する第３の絞り装置18が代りに配置される。他の全ての構成部品は、好ましい第１の実施態様と同一である。
【００２５】
図４における第４の実施態様において、上述した各実施例における圧力変換器４が、２つの分離した第２のアキュムレータ20および第３のアキュムレータ21に置き代わっており、第２のアキュムレータ20は、前述の各装置で用いた種類の高圧アキュムレータである。第３のアキュムレータ21は同じ種類ではあるが、例えば第２の高圧アキュムレータ20の40％程度の、第２の高圧アキュムレータ20よりも低い圧力下でのみ、そこに動作流体が入れられるように制限される。
【００２６】
第４の二方弁22は、流体交差点23と第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１を接続する流路36に配置され、選択的に流体交差点23から第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１への流れを可能にするのに開放するか、さもなければ第11の逆止弁22ａにより閉塞して、反対方向すなわち第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１から流体交差点23への流れだけを可能にする。追加流路24は、第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１を第３の低圧アキュムレータ21に接続するもので、ここには第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１から第３の低圧アキュムレータ21への流れだけを可能にする第６の逆止弁25が設けられる。第３の低圧アキュムレータ21は、第７の逆止弁27と第４の絞り装置28を有する流路26を経由して、流体交差点23で接続される。第７の逆止弁27は、第３のアキュムレータ21から流体交差点23への流体の流れだけを可能にする。
【００２７】
第２のアキュムレータ20は、流路29を経由して流体交差点23で接続されており、この流路29に設けた圧力感知二方弁30は、第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７のチャンバ７ｄ内の圧力を感知するとともに、第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７のチャンバ７ｄ内の予め設定された圧力を感知すると、流路29を開くように配置される。流路29を閉じたとき、圧力感知二方弁30は、第２のアキュムレータ20への流れだけを可能にする第８の逆止弁30ａとなる。圧力感知二方弁30と流体交差点23との間には、第９の逆止弁32と平行に第５の絞り装置31がさらに配置され、この第９の逆止弁32は、第５の絞り装置31を迂回して、流体交差点23から圧力感知二方弁30に向けての流体の流れを可能にする。
【００２８】
第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７は、第５の二方弁34を有する流路33を経由して流体交差点23と接続され、この第５の二方弁34は選択的に、流体交差点23から第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７への流れを可能にするのに開放するか、さもなければ第10の逆止弁34ａにより閉塞して、反対方向すなわち第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７から流体交差点23への流れだけを可能にする。
【００２９】
加圧工具を閉じた状態では、第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１に収容された動作流体が、第６の逆止弁25を通過して第３の低圧アキュムレータ21に流れる。第３の低圧アキュムレータ21が制限飽和（充満）状態に達すると、動作流体は第11の逆止弁22ａ，第９の逆止弁32および第８の逆止弁30ａを通過して、第２の高圧アキュムレータ20に流れる。動作流体の流れは、一次成形動作中に加圧工具が完全に閉位置に達するまで継続する。
【００３０】
二次成形動作を行なうために第５の二方弁34を開けると、第３のアキュムレータ21から第７の逆止弁27および第４の絞り装置28を通過して、第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７に流体が流れる。
【００３１】
第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７のピストンロッド７ｃが、二次動作を行なうべき金属薄板ワークピースと接触すると、その動きは遅くなって、結果として第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７のチャンバ７ｄ内の圧力が上昇する。この圧力が予め設定された圧力（例えば、45バール）を超えて上昇すると、圧力感知弁30は流路29を開いて、第２のアキュムレータ20から、第５の絞り装置31と未だに開いている第５の二方弁34を通過して、第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７への動作流体の流れを可能にする。これによって、圧力はさらに上昇し、ピストンロッド７ｃを前進させ、さらには二次動作の最終部分を全ての力で達成させる。ここで、第７の逆止弁27は、第３のアキュムレータ21に戻る流れを防止する。
【００３２】
加圧工具が開かれ、二次成形動作が完了した後で、第４の二方弁22を開け、これにより第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７から第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１に動作流体を流す。第４の二方弁22を開けると、圧力感知二方弁30により感知される圧力が急激に減少して、圧力感知二方弁30が閉じ、これにより第２のアキュムレータ20に依然として収容されるあらゆる動作流体が、第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１に戻る流れを防止する。これによって、第２のアキュムレータ20に残っている加圧状態の動作流体ではなく、二次動作を実行するのに必要な動作流体だけが、第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット１に戻され、このことは、各ワークサイクル中に動作流体の不必要な熱をもたらす第２のアキュムレータ20に蓄積されるエネルギーが、排出されないことを意味する。上述の装置は、各ワークサイクル中におけるエネルギーの消費が減少して、実行されるべき二次動作の特殊な要件に適合するので、冷却の必要が少なくなる。
【００３３】
成形した薄板金属ワーク片を移動し、第４の二方弁22と第５の二方弁34を閉じた後で、装置は別のワークサイクルを実行する準備が整い、その後上述のシーケンスを繰り返すことができる。
【００３４】
本発明は、実例による上述の各実施態様に明確に限定されるものではなく、各請求項で定義された発明概念の範囲内で、それ自体に変形を加えることができる。別の実施態様として、図４による装置を図２の実施態様による圧力感知逆止弁９’と組み合わせて、圧力感知二方弁30を圧力感知逆止弁９’と取り替えることが可能である。
【００３５】
上記各実施態様における絞り装置は、ワーク速度を制御させると共に、第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット７のストロークを復帰させるのに配置されるが、こうしたものは従来技術において当業者が非常に精通している構成要素であるため、上記の記載では特別な記述を行っていない。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の請求項１によれば、動作中における熱の発生が少なくなるので、冷却装置は不要となる。冷却装置をなくすことで、装置は少ないスペースだけを必要とし、取付け，メンテナンスおよび利用が容易になるとともに、圧力変化が少なくなるので、各構成部品へのストレスも小さくなる。さらに、流れがより少なくなることで、より小さく、より利用しやすい各構成部品の利用を可能にする。
【００３７】
この場合、二次成形動作が完了して、加圧工具が開かれると、第１および第２の容積流れに等しい動作流体の容積流れを、第１のシリンダ／ピストンユニットに戻す手段をさらに備えることで、二次動作を実行するのに必要な動作流体だけが、第１のシリンダ／ピストンユニットに戻される。これにより、蓄積手段に蓄積されるエネルギーが排出されない。
【００３８】
本発明の請求項８によれば、エネルギーの消費を最大限に利用できるので、動作流体の熱を少なくできる。
【００３９】
この場合、二次成形動作が完了して、加圧工具が開かれると、第１および第２の容積流れに等しい動作流体の容積流れを、第１のシリンダ／ピストンユニットに戻すようにすれば、二次動作を実行するのに必要な動作流体だけが、第１のシリンダ／ピストンユニットに戻される。これにより、蓄積手段に蓄積されるエネルギーが排出されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく装置の好ましい第１の実施態様を示す図である。
【図２】第１の実施態様に類似する第２の実施態様を示す図であり、ここでは第１の実施態様における圧力制御二方弁と同じ機能を有する圧力制御逆止弁を利用している。
【図３】第２の実施態様にも類似する第３の実施態様を示す図であり、ここではワークを制御し、第２の流体圧シリンダ／ピストンユニットの各ストロークを戻す３ポート２位置弁を利用している。
【図４】第４の実施態様を示す図で、これは低圧および高圧アキュムレータを利用しており、図１〜図３における各実施態様のいくつかの利点を欠いている。
【符号の説明】
１  第１の流体圧シリンダ／ピストンユニット（第１のシリンダ／ピストンユニット）
１ａ  ピストン
１ｂ  ピストンロッド
２  加圧第１アキュムレータ（蓄積手段）
４  圧力変換器
６  第１の二方弁（第１の弁）
７  第２の流体圧シリンダ／ピストンユニット（第２のシリンダ／ピストンユニット）
７ｂ  ピストン
７ｃ  ピストンロッド
９  圧力感知二方弁（圧力感知弁）
９’  圧力感知逆止弁（圧力感知弁）
17  ３ポート２位置弁（第１の弁）
20  第２のアキュムレータ（蓄積手段，高圧アキュムレータ）
21  第３のアキュムレータ（蓄積手段，低圧アキュムレータ）
30  圧力感知二方弁（圧力感知弁）
34  第５の二方弁（二方弁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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