(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下軸と連動して回転する第１駆動軸と、
この第１駆動軸と直交する第２駆動軸と、
ウォームとウォームホイールから構成されて前記第１駆動軸と前記第２駆動軸とを連結するギヤ装置と、
前記第２駆動軸と布を送る駆動ローラとを連結する複数の連結部材と、
これら連結部材を結合するとともに、過負荷を受けた場合破損する連結ピンと、
前記駆動ローラと従動ローラの間に被縫製物を挟持し且つ送る布送り装置の駆動機構において、
前記ウォームのスラスト方向への移動を制限するストッパを設けたことを特徴とする布送り装置の駆動機構。
【請求項２】
請求項１記載の布送り装置の駆動機構において、
前記ウォームのスラスト方向への移動の制限量を調節する調節手段を設けたことを特徴とする布送り装置の駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は布送り装置の駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から布送り装置は種々のタイプのものが用いられているが、上下動する針に対して布送り方向に上下ローラを配置し、この上下ローラの間に被縫製物を挟持し、且つ送る布送り装置は従来から公知であり、一般に先引きローラと称されている。
【０００３】
図５〜図８はこのような先引きローラを備えたミシンの従来例を示す。布台２の上に配置されるミシン頭部４は、針６と上ローラ（従動ローラ）８を備える。
この針６と上ローラ８はいずれもミシン頭部４に対して上下動可能とされている。
【０００４】
布台２の下方において、ミシンフレーム５０内には３本の水平軸すなわち下軸１０、第１の軸（第１駆動軸）２０及び下ローラ軸４０がそれぞれ回転可能に配置され、ミシンフレーム５０の外部には１本の水平軸すなわち第２の軸（第２駆動軸）３０が回転可能に配置されている。下軸１０は図示しない上軸と連動して回転する。第１の軸２０は下軸１０に対して直交する方向に配置され、第２の軸３０及び下ローラ軸４０は下軸１０と平行に配置されている。
【０００５】
下軸１０にはウォーム１２が固定され、第１の軸２０にはこのウォーム１２と噛み合うウォームホイール２１が固定されている。ミシンフレーム５０にはメタル２２が設けられ、第１の軸２０は、このメタル２２内に嵌合されている。メタル２２の両側から第１の軸２０に通されたカラー２３がねじ２４により該第１の軸２０に固定されている。第１の軸２０の先端にはウォーム２５が固定されている。
【０００６】
第２の軸３０の一端側にはウォーム２５と噛み合うウォームホイール３１がねじ３２により固定され、他端側にはスプロケット３３がピン３４により固定されている。このピン３４（連結ピン）は、頭部外周のネジ部と、軸部より構成されている。そして、頭部ネジ部はスプロケット３３のメネジに装着され、軸部はスプロケット３３を介して、第２の軸３０に設けた穴に遊カンされる。そして、このピン３４は一定以上の剪断力が加わると破損するように設計されている。
【０００７】
下ローラ軸４０には下ローラ（駆動ローラ）４１及びスプロケット４２が固定され、このスプロケット４２と、第２の軸３０のスプロケット３３との間にチェーン５１が掛け渡されている。下ローラ４１外周にはローレット溝が設けられている。
これらスプロケット３３、４２、チェーン５１が連結部材を構成する。
【０００８】
上ローラ８と下ローラ４１の間に被縫製物５２を配し、上ローラ８を下降してミシンの運転を開始すると、図示しない上軸に連動して下軸１０が回転する。すると、ウォーム１２、ウォームホイール２１を介して第１の軸２０が回転するので、ウォーム２５、ウォームホイール３１を介して第２の軸３０が回転し、更に、スプロケット３３、チェーン５１、スプロケット４２を介して下ローラ軸４０が回転する。このようにして下ローラ４１が回転し、上ローラ８が従動する。この結果、被縫製物５２は連続的に前方へ送られる。
【０００９】
縫製の際には被縫製物５２が下ローラ４１に巻き付いてしまい、下ローラ４１が停止してしまうことがある。の間に引っ掛かってしまい、更に両ローラ８，４１が噛みついて停止してしまうことがある。この時、通常はピン３４に加わる剪断力によりピン３４が破損し、スプロケット３３と第２の軸３０との連結が解除されて、チェーン等の他部品の破損を防止している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、下ローラ４１に布が巻き付いて停止しても、ピン３４が破損しないことがある。この場合、ピン３４を介してスプロケット３３と第２の軸３０とが依然連結された状態を保っている。すなわち、ウォーム２５は上軸を駆動源とし、下軸１０、ウォーム１２、ウォームホイール２１、第１の軸２０を介して回転駆動力が加わっているが、ウォームホイール３１は第２の軸３０、スプロケット４２、チェーン５１、スプロケット３３を介して下ローラ４１と連結されているので、停止している。このため、各連結部、特にウォーム２５とウォームホイール３１の間には大きな負荷が加わる。
【００１１】
この結果、回転するウォーム２５は、停止しているウォームホイール３１との噛み合いにより、第１の軸２０と共に前方（図５、６の左方）に移動してしまう。  第１の軸２０はカラー２３及びねじ２４により止められているにもかかわらず上記の大きな負荷により、簡単にスラスト方向に移動してしまうのである。
【００１２】
このように第１の軸２０がスラスト方向に移動した場合、作業者が第１の軸２０を元の位置へ復帰させる必要があるが、この作業は簡単なものではなく、多くの時間を要した。
【００１３】
したがって本発明の目的は、下ローラ４１に布が巻きついて停止し、更にピン３４が破損しなかった場合においても第１の軸（第１駆動軸）２０の移動を制限し、連結ピン３４が確実に破損し、第１の軸２０の復帰作業を必要としない布送り装置の駆動機構を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明によれば、
下軸と連動して回転する第１駆動軸と、この第１駆動軸と直交する第２駆動軸と、
ウォームとウォームホイールから構成されて前記第１駆動軸と前記第２駆動軸とを連結するギヤ装置と、
前記第２駆動軸と布を送る駆動ローラとを連結する複数の連結部材と、
これら連結部材を結合するとともに、過負荷を受けた場合破損する連結ピンと、
前記駆動ローラと従動ローラの間に被縫製物を挟持し且つ送る布送り装置の駆動機構において、
前記ウォームのスラスト方向への移動を制限するストッパを設けたことを特徴とする布送り装置の駆動機構が提供される。
前記ウォームのスラスト方向への移動の制限量を調節する調節手段を設けることが好ましい。
例えば、前記ウォームは前記第１の軸に固定され、前記ウォームホイールは前記第２の軸に固定されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４に示した実施の形態に基づいて本発明を説明する。
【００１６】
本実施の形態の布送り装置の駆動機構においては、ウォーム２５の前方（図１、図３の左方）にストッパ取り付け板２６が配置され、このストッパ取り付け板２６へストッパ２７が取り付けられている。ストッパ２７は、ボルト２７ａとナット（調節手段）２７ｂから構成される。ストッパ２７の先端とウォーム２５との距離は可能な限り小さくする。ストッパ取り付け板２６は支柱２８及びねじ２９によりミシンフレーム５０へ固定される。
【００１７】
以上のストッパ取り付け板２６、ストッパ２７、支柱２８及びねじ２９以外の部品または要素は従来例と同様であるので、図５〜図７と同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００１８】
次に以上の構成を有する布送り装置の駆動機構の動作を説明する。上ローラ（従動ローラ）８と下ローラ（駆動ローラ）４１の間に被縫製物５２を配し、上ローラ８を下降して両ローラ８，４１の間に挟持する。次いでミシンの運転を開始すると、図示しない上軸に連動して下軸１０が回転する。そして、ウォーム１２、ウォームホイール２１を介して第１の軸（第１駆動軸）２０が回転するので、ウォーム２５、ウォームホイール３１を介して第２の軸（第２駆動軸）３０が回転し、更に、スプロケット３３（連結部材）、チェーン５１（連結部材）、スプロケット４２（連結部材）を介して下ローラ軸４０が回転する。このようにして下ローラ４１が回転し、これにより上ローラ８が従動する。従って、被縫製物５２は両ローラ８，４１により送られる。
【００１９】
縫製作業の際、被縫製物５２が下ローラ４１に巻き付いてしまい、下ローラ４１が停止した場合、通常はピン３４に加わる剪断力によりピン（連結ピン）３４が破損し、スプロケット３３と第２の軸３０との連結が解除される。ピン３４が破損しない場合、ピン３４を介してスプロケット３３と第２の軸３０とが依然連結された状態を保っている。すなわち、ウォーム２５は上軸を駆動源とし、下軸１０、ウォーム１２、ウォームホイール２１、第１の軸２０を介して回転駆動力が加わっているが、ウォームホイール３１は第２の軸３０、スプロケット４２、チェーン５１、スプロケット３３を介して下ローラ４１と連結されているので、停止している。
【００２０】
この結果、回転するウォーム２５は、停止しているウォームホイール３１との噛み合いにより、第１の軸２０と共に前方に移動しようとする。しかしながら、第１の軸２０は、少し移動しただけでウォーム２５がストッパ２７の先端に当接するのでそれ以上移動しない。このため、連結ピン３４に確実に負荷がかかり、連結ピン３４が破損するので、第１駆動軸２０のスラスト方向への大幅な移動がなく、第１駆動軸２０と下軸１０との連結状態が維持される。従って、第１の軸２０を元の位置へ復帰させる必要がない。
【００２１】
なお、ミシンを長期間使用していると、部品のガタ等によりウォーム１２とウォームホイール２１或いはウォーム２５とウォームホイール３１の噛み合い位置がずれることにより、第１の軸２０の適正なスラスト方向位置が若干変化することがある。この場合には、ナット２７ｂを回転してストッパ２７の先端位置を調節する。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、下軸と連動して回転する第１の軸と、第１の軸と直交する第２の軸と、ウォームとウォームホイールから構成されて第１の軸と第２の軸とを連結するギヤ装置と、第２の軸により回転される駆動ローラと、駆動ローラにより回転される従動ローラとを備え、駆動ローラと従動ローラの間に被縫製物を挟持し且つ送る布送り装置の駆動機構において、前記ウォームのスラスト方向への移動を制限するストッパを設けたので駆動ローラと従動ローラが噛みついて停止しても第１の軸の移動を制限することができる。従って、第１の軸を元の位置へ復帰させるための作業を必要としない。
【００２３】
前記ウォームのスラスト方向への移動の制限量を調節する調節手段を設けた場合には、部品のガタ等によるウォームの位置のずれに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による布送り装置の駆動機構の側面図である。
【図２】本実施の形態による布送り装置の駆動機構の正面図である。
【図３】本実施の形態による布送り装置の駆動機構の平面図である。
【図４】本実施の形態による布送り装置の駆動機構の斜視図である。
【図５】従来例による布送り装置の駆動機構の側面図である。
【図６】従来例による布送り装置の駆動機構の平面図である。
【図７】図６のＺ−Ｚ断面図である。
【図８】従来例による布送り装置の駆動機構の斜視図である。
【符号の説明】
８  上ローラ（従動ローラ）
２０  第１の軸（第１駆動軸）
２５  ウォーム
２７  ストッパ
２７ｂ  ナット（調節手段）
３０  第２の軸（第２駆動軸）
３１  ウォームホイール
４１  下ローラ（駆動ローラ）
５２  被縫製物
３３  スプロケット（連結部材）
４２  スプロケット（連結部材）
５１  チェーン（連結部材）
３４  ピン（連結ピン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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