(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドルの直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い左右の駆動後輪への伝動系に介装した操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる連動機構を設け、この連動機構を構成するに、前記ステアリングハンドルに連動して揺動する中継リンクを設け、この中継リンクに前記左右の操向クラッチを連動させてある田植機の操向装置であって、解除ペダルを設け、この解除ペダルの踏み込み操作動により、前記中継リンクを、切り作動状態にある側の前記操向クラッチの入り作動を許容する中立姿勢に揺動させるように構成し、
前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴って前記中継リンクが中立姿勢に揺動するように前記解除ペダルと前記中継リンクとを連係させるに、前記中継リンクが一方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第１ロッドと、前記中継リンクが他方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第２ロッドとを設け、
走行部への伝動系に介装した互いに伝動比が異なる二つのベルトテンション式のクラッチを背反的に入り作動させることにより変速を行うように構成し、前記クラッチのそれぞれを変速操作具に連動させる変速操作連動機構の中間中継リンクの支軸と、前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い一方向に揺動して前記中継リンクを揺動させる中間リンクの支軸とを共通の支軸から構成してある田植機の操向装置。
【請求項２】
ステアリングハンドルの直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い左右の駆動後輪への伝動系に介装した操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる連動機構を設け、この連動機構を構成するに、前記ステアリングハンドルに連動して揺動する中継リンクを設け、この中継リンクに前記左右の操向クラッチを連動させてある田植機の操向装置であって、解除ペダルを設け、この解除ペダルの踏み込み操作動により、切り作動状態にある側の前記操向クラッチの入り作動を許容するように構成し、前記左右の操向クラッチのそれぞれを入り作動状態に作動付勢し、
前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴って前記中継リンクが中立姿勢に揺動するように前記解除ペダルと前記中継リンクとを連係させるに、前記中継リンクが一方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第１ロッドと、前記中継リンクが他方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第２ロッドとを設け、
走行部への伝動系に介装した互いに伝動比が異なる二つのベルトテンション式のクラッチを背反的に入り作動させることにより変速を行うように構成し、前記クラッチのそれぞれを変速操作具に連動させる変速操作連動機構の中間中継リンクの支軸と、前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い一方向に揺動して前記中継リンクを揺動させる中間リンクの支軸とを共通の支軸から構成してある田植機の操向装置。
【請求項３】
前記解除ペダルが、着脱自在なものである請求項１又は２記載の田植機の操向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の操向装置で、詳しくは、ステアリングハンドルの直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い左右の駆動後輪への伝動系に介装した操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる連動機構を設け、この連動機構を構成するに、前記ステアリングハンドルに連動して揺動する中継リンクを設け、この中継リンクに前記左右の操向クラッチを連動させてあるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の田植機の操向装置によるときは、ステアリングハンドルの直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側の操向クラッチを切り作動させるようにしてあるから、枕地での旋回内側の駆動後輪への伝動を断っての小半径旋回をステアリングハンドルを操作するだけで行え、旋回操作性に優れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の技術によるときは、左右の駆動後輪のうち旋回内側の駆動後輪に対する駆動を断って枕地旋回を行うから、深い湿田や粘土の高い泥土の圃場の場合、ステアリングハンドルを大きく切って前輪を大きく操向作動させることで推進抵抗が非常に大きくなったとき、推力不足を招来して、圃場で立ち往生してしまうおそれがあった。また、そのような場合、ステアリングハンドルを直進姿勢に戻して推進抵抗の減少と旋回内側の駆動後輪の駆動復帰を図って脱出することが考えられるが、前輪に対する操向作動抵抗が非常に大きいから直進姿勢に戻すことはほとんど不可能に近い。
【０００４】
本発明の目的は、旋回途中での立ち往生の防止に有効な技術を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による田植機の操向装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
ステアリングハンドルの直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い左右の駆動後輪への伝動系に介装した操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる連動機構を設け、この連動機構を構成するに、前記ステアリングハンドルに連動して揺動する中継リンクを設け、この中継リンクに前記左右の操向クラッチを連動させてある田植機の操向装置であって、解除ペダルを設け、この解除ペダルの踏み込み操作動により、前記中継リンクを、切り作動状態にある側の前記操向クラッチの入り作動を許容する中立姿勢に揺動させるように構成し、
前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴って前記中継リンクが中立姿勢に揺動するように前記解除ペダルと前記中継リンクとを連係させるに、前記中継リンクが一方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第１ロッドと、前記中継リンクが他方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第２ロッドとを設け、
走行部への伝動系に介装した互いに伝動比が異なる二つのベルトテンション式のクラッチを背反的に入り作動させることにより変速を行うように構成し、前記クラッチのそれぞれを変速操作具に連動させる変速操作連動機構の中間中継リンクの支軸と、前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い一方向に揺動して前記中継リンクを揺動させる中間リンクの支軸とを共通の支軸から構成してある点にある。
【０００７】
〔作用〕
解除ペダルを踏み込み操作することにより、中継リンクを中立姿勢に揺動させて、切り作動状態にある側の操向クラッチの入り作動を許容するようにしてあるから、旋回内側の操向クラッチを切り作動させての枕地での旋回時に推進抵抗が非常に大きくなった場合には、解除ペダルを踏み込み操作して、旋回内側の操向クラッチを入り作動させることにより、旋回内側の駆動後輪を再駆動させて推力を増大することができる。
第１ロッドと第２ロッドとを設けて、解除ペダルが一方向に操作されるものでありながらも、中継リンクが一方の操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にする状態での解除ペダルの踏み込み操作動に伴い中継リンクを中立姿勢に揺動させる一方、中継リンクが他方の操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での解除ペダルの踏み込み操作動に伴い中継リンクを中立姿勢に揺動させるようにしてあるから、いずれの操向クラッチが切り作動している状態であっても、解除ペダルを踏み込み操作するだけでその切り作動していた操向クラッチを入り作動させることができる。
変速用の中間中継リンクと解除ペダルの踏み込み操作に伴って中継リンクを中立姿勢に揺動させるための操向系の中間リンクとの間で支軸の共用化を図ってあるから、中間中継リンクと中間リンクとの二つのリンクを支持しながらも支軸が一つで済む。
【０００８】
〔効果〕
従って、枕地での旋回時における推力不足に起因した立ち往生を防止できるようになった。
操作具として、一方向に操作される解除ペダルを採用しながらも、解除ペダルを踏み込み操作することで旋回内側の切り作動している操向クラッチを入り作動させることができるようになった。
部材の兼用化による構造の簡素化及びコストダウンを図ることができるようになった。
【０００９】
請求項２に係る本発明による田植機の操向装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１０】
〔特徴〕
ステアリングハンドルの直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い左右の駆動後輪への伝動系に介装した操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる連動機構を設け、この連動機構を構成するに、前記ステアリングハンドルに連動して揺動する中継リンクを設け、この中継リンクに前記左右の操向クラッチを連動させてある田植機の操向装置であって、解除ペダルを設け、この解除ペダルの踏み込み操作動により、切り作動状態にある側の前記操向クラッチの入り作動を許容するように構成し、前記左右の操向クラッチのそれぞれを入り作動状態に作動付勢し、
前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴って前記中継リンクが中立姿勢に揺動するように前記解除ペダルと前記中継リンクとを連係させるに、前記中継リンクが一方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第１ロッドと、前記中継リンクが他方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第２ロッドとを設け、
走行部への伝動系に介装した互いに伝動比が異なる二つのベルトテンション式のクラッチを背反的に入り作動させることにより変速を行うように構成し、前記クラッチのそれぞれを変速操作具に連動させる変速操作連動機構の中間中継リンクの支軸と、前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い一方向に揺動して前記中継リンクを揺動させる中間リンクの支軸とを共通の支軸から構成してある点にある。
【００１１】
〔作用〕
解除ペダルを踏み込み操作することにより、中継リンクを中立姿勢に揺動させて、切り作動状態にある側の操向クラッチの入り作動を許容する一方、その状態では付勢力により旋回内側の操向クラッチを自動的に入り作動させるようにしてあるから、旋回内側の操向クラッチを切り作動させての枕地での旋回時に推進抵抗が非常に大きくなった場合には、解除ペダルを踏み込み操作するだけで操向クラッチを入り作動させて、旋回内側の駆動後輪を再駆動させての推力増大を図ることができる。
第１ロッドと第２ロッドとを設けて、解除ペダルが一方向に操作されるものでありながらも、中継リンクが一方の操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にする状態での解除ペダルの踏み込み操作動に伴い中継リンクを中立姿勢に揺動させる一方、中継リンクが他方の操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での解除ペダルの踏み込み操作動に伴い中継リンクを中立姿勢に揺動させるようにしてあるから、いずれの操向クラッチが切り作動している状態であっても、解除ペダルを踏み込み操作するだけでその切り作動していた操向クラッチを入り作動させることができる。
変速用の中間中継リンクと解除ペダルの踏み込み操作に伴って中継リンクを中立姿勢に揺動させるための操向系の中間リンクとの間で支軸の共用化を図ってあるから、中間中継リンクと中間リンクとの二つのリンクを支持しながらも支軸が一つで済む。
【００１２】
〔効果〕
従って、解除ペダルを踏み込み操作するだけの簡単な操作を行うだけで、枕地での旋回時における推力不足に起因した立ち往生を防止できるようになった。
操作具として、一方向に操作される解除ペダルを採用しながらも、解除ペダルを踏み込み操作することで旋回内側の切り作動している操向クラッチを入り作動させることができるようになった。
部材の兼用化による構造の簡素化及びコストダウンを図ることができるようになった。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
請求項３に係る本発明による田植機の操向装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１８】
〔特徴〕
上記請求項１又は２に係る本発明による田植機の操向装置において、前記解除ペダルが、着脱自在なものである点にある。
【００１９】
〔作用〕
圃場によっては、旋回内側の操向クラッチを切り作動させての枕地での旋回時、推進抵抗が小さくて、旋回内側の駆動後輪を駆動しなくても立ち往生しない場合がある。
そのような場合には、解除ペダルを操作することがない。
【００２０】
上記の点に着目して、解除ペダルを着脱自在なものにしてあるから、解除ペダルを操作する必要がない場合には、解除ペダルを取り外しておくことにより、運転部の足元部をすっきりしたものにできて、解除ペダルで作業の邪魔をすることがない。
【００２１】
〔効果〕
従って、圃場条件が良い場合には、解除ペダルを取り外した仕様としておくことにより、足元部の作業環境を良好化できるようになった。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【発明の実施の形態】
田植機は、図１に示すように、自走本機１の後部に苗植付装置２を４連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付装置２を上昇させるとともに排油に伴い苗植付装置２を自重で下降させる油圧シリンダ４を設けて構成されている。
【００２７】
前記自走本機１は、左右一対の操向用の駆動前輪７と左右一対の駆動後輪８とを備えた機体フレームＦの前部にエンジン５を搭載し、前記機体フレームＦの後部に運転座席６を搭載して構成されており、前記運転座席６の前方にはステアリングハンドル９が配置されている。
【００２８】
前記ステアリングハンドル９に連動して前記駆動前輪７を操向作動させる操向リンク機構は、図２に示すように、ステアリングハンドル９に連動して縦向き軸芯Ｐ周りに揺動するピットマンアーム１４を設け、前記駆動前輪７とキングピン軸芯ＫＰ周りに一体的に揺動するナックルアーム１２を設け、前記ピットマンアーム１４の揺動に伴いこれら左右のナックルアーム１２、つまり、駆動前輪７がキングピン軸芯ＫＰ周りに操向揺動するように左右のナックルアーム１２をピットマンアーム１４に連動させる左右のドラグリンク１３を設けて構成されている。
【００２９】
そして、前記左右の駆動後輪８それぞれへの伝動系には、図２、図５に示すように、バネＳで入り作動方向に付勢された爪クラッチ利用の操向クラッチ１０と操向用の多板式のブレーキ１１とが操向クラッチ１０が伝動上手側に位置する状態で介装されている。
【００３０】
そして、前記ステアリングハンドル９の直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い前記操向クラッチ１０のうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させるとともに旋回内側のブレーキ１１を可逆的に制動作動させるようにステアリングハンドル９に操向クラッチ１０およびブレーキ１１を連動させる連動機構を設けてある。
【００３１】
前記連動機構は、基本的には、図３、図４に示すように、前記ピットマンアーム１４の揺動にロッド１５を介して連動して横向き軸芯Ｘ周りに揺動する縦向き姿勢の中継リンク１６とこの中継リンク１６の揺動軸芯（横向き軸芯Ｘ）に沿った方向に中継リンク１６から距離を隔てた箇所に位置する状態で中継リンク１６に軸１６ａを介して連動する補助リンク１６Ａとを設け、一連の揺動で左右一方の操向クラッチ１０を付勢に抗して切り作動させた後左右一方のブレーキ１１を制動作動させる左操作レバー１７Ｌと、一連の揺動で左右他方の操向クラッチ１０を付勢に抗して切り作動させた後左右他方のブレーキ１１を制動作動させる右操作レバー１７Ｒとを設け、前記中継リンク１６の一方側への揺動に連動して前記左操作レバー１７Ｌをクラッチ切り制動方向に揺動させるように中継リンク１６と左操作レバー１７Ｌとを連動させる左連動ロッド１８Ｌと、前記中継リンク１６の他方側への揺動に連動して前記右操作レバー１７Ｒをクラッチ切り制動方向に揺動させるように補助リンク１６Ａと右操作レバー１７Ｒとを連動させる右連動ロッド１８Ｒとを設けて構成されている。
【００３２】
図６に示すように、前記中継リンク１６の左連動ロッド１８Ｌとの枢支連結孔１９Ｌは、中継リンク１６の一方側への揺動は左連動ロッド１８Ｌに伝達するが他方側への揺動は伝達しない、つまり、中継リンク１６の他方側への揺動では左連動ロッド１８Ｌを操作しない長孔に形成されており、また、補助リンク１６Ａの右連動ロッド１８Ｒとの枢支連結孔１９Ｒも、補助リンク１６の他方側への揺動は右連動ロッド１８Ｒに伝達するが一方側への揺動は伝達しない、つまり、補助リンク１６の一方側への揺動では右連動ロッド１８Ｒを操作しない長孔に形成されている。
【００３３】
前記ロッド１５は、図６、図７に詳しく示すように、中継リンク１６に枢支連結した第３部材２０を介して中継リンク１６に連動するものである。具体的には、第３部材２０にロッド１５に沿った姿勢で形成した一対の長孔Ａに係合して第３部材２０に対してロッド長手方向設定範囲内で移動自在な左連動用部材２１Ｌと右連動用部材２１Ｒとを設け、これら左連動用部材２１Ｌと右連動用部材２１Ｒとの間に圧縮スプリング２２を介装し、左操向に伴うロッド１５の一方側への移動で右連動用部材２１Ｒを押圧することにより前記圧縮スプリング２２を介して左連動用部材２１Ｌを一方側に移動させてこの左連動用部材２１Ｌで第３部材２０を押圧移動させることで中継リンク１６を一方側に揺動させる左押圧具２３Ｌと、右操向に伴うロッド１５の他方側への移動で左連動用部材２１Ｌを押圧することにより前記圧縮スプリング２２を介して右連動用部材２１Ｒを他方側に移動させてこの右連動用部材２１Ｒで第３部材２０を押圧移動させることで中継リンク１６を他方側に揺動させる右押圧具２３Ｒとを設けてある。
【００３４】
すなわち、前記ピットマンアーム１４が直進姿勢にあるとき、左連動用部材２１Ｌおよび右連動用部材２１Ｒはともに長孔Ａの長手方向の中間に位置しており、この直進状態から設定角度未満のピットマンアーム１４の左右への操向揺動では、左連動用部材２１Ｌ及び右連動用部材２１Ｒが長孔Ａの端に接当しないことにより、第３部材２０が移動せず、その結果、左右の操向クラッチ１０はともに入り作動状態のまま保持されるとともに、左右のブレーキ１１は制動解除状態に維持される。つまり、長孔Ａの両端部分から、直進状態から設定角度未満の左右への操向揺動を中継リンク１６に伝えない遊び用の長孔ａが構成されている。
そして、前記の直進状態から設定角度以上に左にピットマンアーム１４が操向揺動すると、左連動用部材２１Ｌが長孔Ａの端に接当して第３部材２０に対する押圧を開始し、中継リンク１６が一方側に揺動して左側（旋回内側）の操向クラッチ１０が切り作動した後左側のブレーキ１１が制動作動し、その後も引き続くピットマンアーム１４の操向揺動、つまり、ステアリングハンドル９の操向作動は、圧縮スプリング２２が圧縮変形してロッド１５が第３部材２０に対して移動することで許容される。他方、前記の直進状態から設定角度以上に右にピットマンアーム１４が操向揺動すると、右連動用部材２１Ｒが長孔Ａの端に接当して第３部材２０に対する押圧を開始し、中継リンク１６が他方側に揺動して右側（旋回内側）の操向クラッチ１０が切り作動した後左側のブレーキ１１が制動作動し、その後も引き続くピットマンアーム１４の操向揺動、つまり、ステアリングハンドル９の操向作動は、圧縮スプリング２２が圧縮変形してロッド１５が第３部材２０に対して移動することで許容される。圧縮スプリング２２は、一方の操向クラッチ１０切り作動後の引き続くステアリングハンドル９の操向作動を弾性変形することで許容するとともに他方の操向クラッチ１０切り作動後の引き続くステアリングハンドル９の操向作動を弾性変形することで許容する作動差吸収用のスプリングである。
【００３５】
かつ、田植機は、旋回内側の操向クラッチ１０を切り作動状態から入り作動状態に切り換えるとともに旋回内側のブレーキ１１を制動解除作動させて旋回内側の駆動後輪８を駆動状態に復帰させる強制駆動復帰手段を備えている。
この強制駆動復帰手段は、前記運転座席６の足元部に解除ペダル２４を設け、この解除ペダル２４の踏み込み操作動により、前記中継リンク１６を、切り作動状態にある側の操向クラッチ１０の入り作動を許容する中立姿勢に揺動させる連係手段を設けて構成されている。
前記連係手段は、前記解除ペダル２４の踏み込み操作に伴って下方に押圧揺動操作される中間リンク２５を設け、図８、図９に示すように、前記中継リンク１６が左側の操向クラッチ１０を切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記中間リンク２５の押圧揺動操作動に伴い中継リンク１６を中立姿勢に引っ張り揺動させる第１引っ張りロッド２６Ｌと、図１０、図１１に示すように、前記中継リンク１６が右側の操向クラッチ１０を切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記中間リンク２５の押圧揺動操作動に伴い中継リンク１６を中立姿勢に引っ張り揺動させる第２引っ張りロッド２６Ｒとを設け、前記中継リンク１６の第１、第２引っ張りロッド２６Ｌ，２６Ｒとの枢支連結孔２７Ｌ，２７Ｒを、中間リンク２５が元位置に位置するとき中継リンク１６の揺動を許容する一方、中間リンク２５の押圧揺動操作動に伴い旋回内側の操向クラッチ１０を切り作動させるとともに旋回内側のブレーキ１１を制動作動させるように揺動していた中継リンク１６をいずれの操向クラッチ１０も切り作動させない元の揺動姿勢に戻す長孔に形成する手段である。前記解除ペダル２４は、運転ステップＳＴを上下に貫通する状態に配置されており、機体フレームＦに固着の筒部材１００を挿通することで姿勢を規制されている。そして、中間リンク２５の復帰に伴う下方からの突き上げで筒部材１００から上方に抜けないように摩擦で保持するオーリング利用の抜け抑制部材１０１が装着されているが、人為操作により上方に強制的に抜き出し自在なものである。つまり、解除ペダル２４は着脱自在なものである。
【００３６】
また、前記機体フレームＦは、メインフレーム材ＭＦの前部に、走行部に対する変速装置を内装したミッションケースＭを連結し、このミッションケースＭの前部にエンジン搭載フレームｆを連結して構成されている。
【００３７】
そして、前記エンジン５とミッションケースＭとの間には、図１２に示すように、伝動比が互いに異なる二つのベルトテンション式のクラッチＣＬ，ＣＨを背反的に入り作動させることにより高低二段の走行変速を行う副変速装置２００が介装されている。
【００３８】
前記副変速装置２００を操作するための変速レバー２０１は、図１２に示すように、前記運転座席６の横脇に低速位置Ｌと高速位置Ｈとに揺動変更自在な状態で配置されており、変速レバー２０１と副変速装置２００とを連係させる手段は、図４にも示すように、二つの中間中継リンクＬＬ，ＨＬを設け、一方の中間中継リンクＬＬを一方のクラッチＣＬのテンションアームＴＬ及び変速レバー２０１それぞれに低変速第１ロッドＲＬ１及び低変速第２ロッドＲＬ２を介して連動連結し、他方の中間中継リンクＨＬを他方のクラッチＣＨのテンションアームＴＨ及び変速レバー２０１それぞれに高変速第１ロッドＲＨ１及び高変速第２ロッドＲＨ２を介して連動連結して、変速レバー２０１を低速位置Ｌに位置させることにより一方のクラッチＣＬを入り作動させ、変速レバー２０１を高速位置Ｈに位置させることにより他方のクラッチＣＨを入り作動させる手段である。
【００３９】
そして、前記中間中継リンクＬＬ，ＨＬの支軸と、前記中間リンク２５の支軸とは、共通の支軸２０２から構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  田植機の側面図
【図２】  操作系統の概略平面図
【図３】  連動機構の側面図
【図４】  連動機構要部の平面図
【図５】  駆動後輪への伝動機構の縦断背面図
【図６】  中継リンク周りの側面図
【図７】  中継リンク周りの横断平面図
【図８】  左旋回状態の中継リンク周りの側面図
【図９】  ペダル操作に伴う連動解除状態の中継リンク周りの側面図
【図１０】  右旋回状態の中継リンク周りの側面図
【図１１】  ペダル操作に伴う連動解除状態の中継リンク周りの側面図
【図１２】  副変速操作機構の側面図
【符号の説明】
９          ステアリングハンドル
８          駆動後輪
１０        操向クラッチ
１６        中継リンク
２４        解除ペダル
２６Ｌ      第１ロッド
２６Ｒ      第２ロッド
ＣＬ        クラッチ
ＣＨ        クラッチ
２０１      変速操作具
ＬＬ        中間中継リンク
ＨＬ        中間中継リンク
２５        中間リンク
２０２      支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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