(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、
前記基板に設けられ、流体の流入によって膨張し前記商品通路側に突出することにより最下端に位置する商品を支持するとともに、当該流体の流出によって収縮することにより当該支持した商品を解放する下ペダルと、
前記基板に設けられ、流体の流入によって膨張し前記商品通路側に突出することにより下から２番目に位置する商品を支持するとともに、当該流体の流出によって収縮することにより当該支持した商品を解放する上ペダルと、
を備え、
販売指令に基づいて前記上ペダルと前記下ペダルとを交互に突出させることにより前記商品の搬出を制御するようにした自動販売機の商品搬出装置であって、
前記上ペダルと前記下ペダルとを配管にて連通し、当該ペダルへの流体の流入または流出を当該配管中に設けた電磁弁によって制御するようにしたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
上ペダルおよび下ペダルを蛇腹状の袋部材にて形成したことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
流体を空気または油としたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の自動販売機の商品搬出装置が提供されており、たとえば、特開平６−２９５３８４号公報などにも開示されている。これらの自動販売機の商品搬出装置は、最下端の商品を受け止める主フラップと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を受け止める副フラップとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのフラップを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものである。これらの商品搬出装置のフラップは、樹脂製の板状部材によって形成され、電磁ソレノイドを駆動源とするリンク機構等によって回動制御されていることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動販売機の商品搬出装置に使用される電磁ソレノイドは比較的高価であるとともに、その電磁ソレノイドの往復動作をフラップの回動動作に変換し、突出位置での姿勢を維持する機構が複雑化するなど、製造コストが高くなる一因となっていた。
【０００４】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電磁ソレノイド等のフラップ駆動源を不要にし、簡易な構造で安価に製造できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機の商品搬出装置は、商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、前記基板に設けられ、流体の流入によって膨張し前記商品通路側に突出することにより最下端に位置する商品を支持するとともに、当該流体の流出によって収縮することにより当該支持した商品を解放する下ペダルと、前記基板に設けられ、流体の流入によって膨張し前記商品通路側に突出することにより下から２番目に位置する商品を支持するとともに、当該流体の流出によって収縮することにより当該支持した商品を解放する上ペダルとを備え、販売指令に基づいて前記上ペダルと前記下ペダルとを交互に突出させることにより前記商品の搬出を制御するようにした自動販売機の商品搬出装置であって、上ペダルと下ペダルとを配管にて連通し、当該ペダルへの流体の流入または流出を当該配管中に設けた電磁弁によって制御するようにしたものである。
【０００６】
つぎに動作について説明する。まず、販売待機状態では、下ペダルのみに流体が充填された状態が弁装置等によって維持されると、下ペダルが膨張し商品通路側に突出する。これにより、最下端に位置する商品が支持される。
【０００７】
つぎに、制御装置によって販売指令が出され、下ペダルから流体を流出させると、下ペダルが収縮して最下端の商品の支持を解除するとともに、この流出流体を上ペダルに充填して膨張させ、商品通路側に突出させる。このとき上ペダルの膨張状態を、流体流路に設けた弁装置を閉じること等によって維持し、その突出状態を維持することによって下から２番目の商品が支持される。
【０００８】
そして、支持を解除された最下端の商品の落下後に、上記弁装置を開くことによって上ペダルを収縮させ、下から２番目の商品の支持を解除するとともに、下ペダルを膨張させて商品通路側に突出させ、その突出状態を上記下ペダルの場合と同様に維持する。すると、上ペダルに支持されていた商品が落下して最下端の商品となり、これが下ペダルに支持されて販売待機状態に復帰する。以上の動作が販売指令ごとに繰り返され、最下端の商品が１つずつ販売される。
【０００９】
このように、各ペダルへの流体の流入・流出量を電磁弁によって制御し、商品通路側への突出量を交互に制御することで、電磁ソレノイド等の駆動源を不要にできるとともに、各ペダルの突出機構および突出姿勢維持機構をも不要にできるので、自動販売機の商品搬出装置をきわめて簡易な構造で安価に製造できる。
【００１０】
また、各ペダルに交互に流体を流入・流出させることがきわめて容易になり、その流量制御も電気的に容易に行うことができる。
【００１１】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機の商品搬出装置は、上ペダルおよび下ペダルを蛇腹状の袋部材にて形成したものである。これにより、各ペダルをきわめて簡易な構造にて伸縮自在に形成できる。
【００１２】
また、この発明の請求項３にかかる自動販売機の商品搬出装置は、流体を空気または油としたものである。汎用性がある流体を使用することで、各構成部材の設計や調達が容易になり、コストダウンに寄与することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
図１は、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置を示す概念図であり、販売待機状態（ａ）、商品搬出状態（ｂ）、下ペダルの突出位置への復帰状態（ｃ）、販売待機状態（ｄ）の一連の動作を示している。
【００１５】
商品搬出装置１は、図示しないサーペンタイン式商品ラックの商品通路３下端部に配設され、当該商品通路３の一の内壁をなす基板２と、この基板２に設けられ、空気の流入によって膨張し商品通路側３に突出することにより最下端に位置する商品Ｇ１を支持するとともに、当該空気の流出によって収縮することにより当該支持した商品Ｇ１を解放する下ペダル６と、基板２に設けられ、空気の流入によって膨張し商品通路側３に突出することにより下から２番目に位置する商品Ｇ２を支持するとともに、当該空気の流出によって収縮することにより当該支持した商品Ｇ２を解放する上ペダル５と、上ペダル５と下ペダル６とを連通する配管７と、当該ペダル５，６への空気の流入または流出量を制御する電磁弁８とを備えている。
【００１６】
上ペダル５および下ペダル６は、蛇腹状の袋部材（たとえば、ゴム製）にて伸縮自在に形成されている。上ペダル５および下ペダル６の商品や基板２との当接面には、樹脂製または金属製の板部材を設けることもできる。また、電磁弁８は、図示しない制御装置によって販売指令に基づいて開閉制御されるようになっている。
【００１７】
なお、商品通路３の他の面には、基板２と対向するように出口アジャスタ４が配設されている。また、商品Ｇ１は、販売待機状態（図１（ａ）参照）において、下から１番目に位置する商品を示し、商品Ｇ２は下から２番目に位置する商品を示し、商品Ｇ３は下から３番目に位置する商品を示しており、説明の便宜上、これら３つの商品Ｇ１〜Ｇ３のみを図示している。
【００１８】
つぎに動作について説明する。まず、図１（ａ）に示すように、販売待機状態では、下ペダル６のみに空気が充填された状態で電磁弁８が閉められており、下ペダル６が膨張し、商品通路３側に突出することにより最下端に位置する商品Ｇ１を支持している。なお、このとき下ペダル６は、商品荷重により圧縮力を受けている。
【００１９】
つぎに、図１（ｂ）に示すように、図示しない制御装置によって販売指令が出され電磁弁８が開かれると、商品荷重により下ペダル６が押圧され、下ペダル６内部の空気が上ペダル５内に移動し、下ペダル６が収縮して商品Ｇ１の支持を解除するとともに、上ペダル５を膨張させて商品通路３側に突出させる。このとき、図示しない制御装置によって電磁弁８を閉じれば、上ペダル５の突出状態が維持され、商品Ｇ２が支持される。
【００２０】
そして、図１（ｃ）に示すように、商品Ｇ１の落下後に、図示しない制御装置によって電磁弁８が開かれると、商品荷重により上ペダル５が押圧され、上ペダル５内部の空気が下ペダル６内に移動し、上ペダル５が収縮して商品Ｇ２の支持を解除するとともに、下ペダル６を膨張させて商品通路３側に突出させる。このとき電磁弁８を閉じれば、図１（ｄ）に示すように、下ペダル６の突出状態が維持され商品Ｇ２が支持されるので、販売待機状態に復帰する。以上の動作が販売指令ごとに繰り返され、最下端の商品が１つずつ販売される。
【００２１】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、電磁ソレノイド等の駆動源を不要にできるとともに、これに伴う各ペダル５，６の突出機構および突出姿勢維持機構をも不要にできるので、きわめて簡易な構造で安価に製造できる。
【００２２】
特に上ペダル５と下ペダル６とを配管７にて連通し、当該ペダル５，６への空気の流入または流出を当該配管７中に設けた電磁弁８によって制御するようにしたので、各ペダル５，６への空気の流入・流出量の制御を容易に行うことができる。
【００２３】
また、ペダル５，６を蛇腹状の袋部材にて形成したので、きわめて簡易な構造にて伸縮自在に形成できる。さらに、制御流体に性状の熟知された空気を使用することで、各構成部材の設計や調達が容易になり、コストダウンに寄与することができる。
【００２４】
なお、上記実施の形態においては、各ペダル５，６を伸縮させる流体を空気とするものとして説明したが、これに限定されず、たとえば、その他の気体あるいはシリコンオイル等の油等の液体であってもよい。
【００２５】
また、上ペダル５および下ペダル６を蛇腹状の袋部材にて形成するものとして説明したが、これに限定されず、商品通路３側に突出自在に形成でき、商品を保持し得るものであればその他の構成であってもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置（請求項１）は、商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、前記基板に設けられ、流体の流入によって膨張し前記商品通路側に突出することにより最下端に位置する商品を支持するとともに、当該流体の流出によって収縮することにより当該支持した商品を解放する下ペダルと、前記基板に設けられ、流体の流入によって膨張し前記商品通路側に突出することにより下から２番目に位置する商品を支持するとともに、当該流体の流出によって収縮することにより当該支持した商品を解放する上ペダルとを備え、販売指令に基づいて前記上ペダルと前記下ペダルとを交互に突出させることにより前記商品の搬出を制御するようにした自動販売機の商品搬出装置であって、上ペダルと下ペダルとを配管にて連通し、当該ペダルへの流体の流入または流出を当該配管中に設けた電磁弁によって制御するようにしたので、電磁ソレノイド等の駆動源を不要にできるとともに、各ペダルの突出機構および突出姿勢維持機構をも不要にでき、きわめて簡易な構造で安価に製造できる。
【００２７】
また、上ペダルと下ペダルとを配管にて連通し、当該ペダルへの流体の流入または流出を当該配管中に設けた電磁弁によって制御するようにしたので、各ペダルに交互に流体を流入・流出させることがきわめて容易になり、その流量制御も電気的に容易に行うことができる。
【００２８】
また、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置（請求項２）によれば、上ペダルおよび下ペダルを蛇腹状の袋部材にて形成したので、各ペダルをきわめて簡易な構造にて伸縮自在に形成できる。
【００２９】
また、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置（請求項３）によれば、流体を空気または油としたので、汎用性がある流体を使用することにより、各構成部材の設計や調達が容易になり、コストダウンに寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置を示す概念図である。
【符号の説明】
１  商品搬出装置
２  基板
３  商品通路
４  出口アジャスタ
５  上ペダル
６  下ペダル
７  配管
８  電磁弁
Ｇ１〜Ｇ３  商品
【図１】
0004396049.tif 000002