(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の本体操作部に連設した挿入部の先端部本体の先端面に、概略中央位置に配置した観察窓と、この観察窓の近傍に配置した少なくとも１箇所の照明窓と、前記観察窓の下部側の左右の位置に配置され、処置具起立部材を有しない第１の処置具導出部と、処置具起立部材を備えた第２の処置具導出部とを設け、この処置具起立部材を遠隔操作により起立操作するための操作ワイヤを挿入部から本体操作部に延在させる構成としたものにおいて、
前記先端部本体に先端部分が固定され、基端部に可撓性チューブを接続した硬質のガイドパイプを前記先端部本体に固定して設け、このガイドパイプから可撓性チューブ内に前記操作ワイヤを挿通させるようになし、
かつ前記ガイドパイプは、前記処置具起立部材に接続した前記操作ワイヤを、前記観察窓の後方部より上部位置に導くように斜め上方に向けて延在させる
構成としたことを特徴とする内視鏡の処置具起立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられ、鉗子その他の処置具を挿通させる処置具挿通チャンネルを２本内蔵した、所謂２チャンネルタイプの内視鏡において、その一方の処置具挿通チャンネルを介して挿通させた処置具を起立させるための内視鏡の処置具起立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は、一般に、図６に示したように、術者が手で把持して操作を行う本体操作部１と、この本体操作部１に接続して設けられ、体腔内等に挿入される挿入部２と、本体操作部１から引き出され、光源装置等に着脱可能に接続されるユニバーサルコード３とから大略構成されるものである。そして、挿入部２は、本体操作部１への接続部から大半の長さ分は軟性部４で、この軟性部４にはアングル部５及び先端硬質部６が順次連設されている。先端硬質部６には、照明窓及び観察窓が設けられており、アングル部５はこの先端硬質部６を所望の方向に向けるために、本体操作部１からの遠隔操作で上下及び左右に湾曲操作できるようにしている。
【０００３】
以上の構成を有する内視鏡を用いて内視鏡検査を行う際に、例えば病変部を発見した時等には、患部の摘出や患部の凝固、さらには組織採取等の処置を施すことができるようにするために、鉗子や高周波処置具等を挿通させるための処置具挿通チャンネルが設けられる。この処置具挿通チャンネルは、挿入部２の先端硬質部６において、観察窓近傍の位置に開口する処置具導出部に接続される。処置具挿通チャンネルは１本設けるのが一般的である。しかしながら、例えばＥＭＲ（粘膜除去）を行う場合には、処置を実行するための処置具に加えて、患部を持ち上げるという操作が必要とすることから、２本の処置具を挿通させなければならない。このために、処置具挿通チャンネルを２本設けた、所謂２チャンネルタイプの内視鏡も用いられている。
【０００４】
そこで、図７乃至図９に、従来技術による２チャンネルタイプの内視鏡の先端部分の構成を示す。まず、図７は、挿入部２における先端硬質部６の先端面の構成を示す。同図から明らかなように、先端硬質部６の先端面には、概略中央位置に観察窓１０が設けられており、この観察窓１０の概略左右両側の位置には照明窓１１，１１が設けられている。２箇所設けられる処置具導出部１２，１３は、観察窓１０の下部であって、左右に分かれた位置に配置されている。一方の処置具導出部、つまり第１の処置具導出部１２は、処置具を真直ぐ導出させるようになっている。また、もう一方の処置具導出部、つまり第２の処置具導出部１３は、導出させた処置具を起立させることができるものである。このために、第２の処置具導出部１３には処置具起立装置が設けられる。
【０００５】
図８に処置具起立装置の構成を示す。同図において、２０は先端硬質部６を構成する先端部本体であり、この先端部本体２０には、図９に示したように、２本の処置具挿通チャンネル１４，１５が接続されている。ここで、処置具挿通チャンネル１４，１５は直径が異なるものであり、太径の処置具挿通チャンネル１４は処置具起立機能を有しない第１の処置具導出部１２に接続され、細径の処置具挿通チャンネル１５は処置具起立機能を有する第２の処置具導出部１３に接続されている。
【０００６】
第２の処置具導出部１３は、先端部本体２０に大きく開口するようになっており、この第２の処置具導出部１３には処置具起立台２１が装着されている。この処置具起立台２１は、図７から明らかなように、起立面２１ａを有し、この起立面２１ａは処置具挿通チャンネル１５の概略延長線位置に配置されている。そして、処置具起立台２１には回動軸２２が連結して設けられており、処置具起立台２１はこの回動軸２２を中心として、斜め上方、つまり観察窓１０に近接する方向に起立させるようになっている。この処置具起立台２１を回動軸２２の軸回りに回動させる操作は本体操作部１からの遠隔操作で行われるものであり、このために本体操作部１には起立レバー７が設けられている。起立レバー７は操作ワイヤ２３を押し引き操作するためのものである。
【０００７】
挿入部２は、先端硬質部６を除き、軟性部４及びアングル部５は曲げ方向に可撓性のある部材であることから、遠隔操作で処置具起立台２１を操作する操作ワイヤ２３は、可撓性チューブ２４内に挿通された状態で、先端部本体２０の近傍位置にまで導かれる。そして、先端部本体２０にはガイドパイプ２５が固定して設けられており、可撓性チューブ２４は、このガイドパイプ２５に接続される。操作ワイヤ２３はさらにこのガイドパイプ２５内に挿通されて、その先端に設けた球形部２３ａが処置具起立台２１の側面に固定される。従って、操作ワイヤ２３を可撓性チューブ２４内に挿通させることによりコントロールケーブル２６が構成される。
【０００８】
以上のように構成することによって、処置具を処置具挿通チャンネル１５から第２の処置具導出部１３にまで挿入すると、この処置具は処置具起立台２１の起立面２１ａ上に導かれ、この起立面２１ａから前方に突出する。そこで、起立レバー７を操作して、操作ワイヤ２３を引っ張ると、処置具起立台２１が回動軸２２の軸回りに回動することになって、挿入部２のほぼ軸線方向に向いている起立面２１ａが上方に傾斜することから、処置具を起立させることができるようになる。しかも、起立レバー７の操作量に応じて処置具の起立角度も変化する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図７から明らかなように、第１，第２の処置具導出部１２，１３は観察窓１０の下部に並べるように配置されている。そして、これら第１，第２の処置具導出部１２，１３に接続される処置具挿通チャンネル１４，１５は、これら第１，第２の処置具導出部１２，１３とほぼ同じ位置関係を保ったままで本体操作部１側に延在される。また、操作ワイヤ２３の処置具起立台２１への接続部は、実質的に処置具挿通チャンネル１３，１４間の位置であり、従ってこの操作ワイヤ２３及びこの操作ワイヤ２３を挿通させた可撓性チューブ２４からなるコントロールケーブル２６は、処置具挿通チャンネル１３，１４間を通って本体操作部１側に延在させるようにしている。
【００１０】
以上のことから、挿入部２の内部、特にアングル部５の先端硬質部６への接続部近傍位置の断面は、図１０に示した構造となる。同図において、１６は観察窓に装着した観察手段を構成する固体撮像素子からのケーブル、１７，１７は照明窓１１に照明光を伝送するためのライトガイド、１８は観察窓１０に向けて洗浄用流体を噴射させるノズルに接続され、洗浄用流体として洗浄水及び加圧エアを供給するための送気送水チューブである。さらに、１９Ｕ，１９Ｄ，１９Ｒ，１９Ｌはアングル操作ワイヤであり、アングル部５を上方に湾曲させる場合にはアングル操作ワイヤ１９Ｕが、下方に湾曲させる際にはアングル操作ワイヤ１９Ｃが、また右方に湾曲させる場合にはアングル操作ワイヤ１９Ｒが、さらに左方に湾曲させる場合にはアングル操作ワイヤ１９Ｌに引っ張り力を作用させるようにする。
【００１１】
そこで、挿入部２の内部において、アングル操作ワイヤ１９Ｒ，１９Ｌを結ぶ線Ｈを境にして、上部側の領域には、ケーブル１６，ライトガイド１７及び送気送水チューブ１８が配置され、処置具挿通チャンネル１４，１５及びコントロールケーブル２６は下部側の領域に位置している。しかも、処置具挿通チャンネル１４，１５は、各部材のうち、最も断面積の大きいものである。このように、挿入部２の下部側の充填率が極めて高いことから、挿入部２の太さはこの下部領域の充填率により大きく左右される。ここで、挿入部２を体腔内に挿入するに当って、患者の苦痛軽減及び挿入部２の挿入操作性等の観点から、この挿入部２を細径化する要請は極めて高い。しかしながら、挿入部２には、その下部領域における充填率が高いために、その細径化が図られないという問題点がある。
【００１２】
また、図８から明らかなように、操作ワイヤ２３はガイドパイプ２５に挿通する際に多少弓なりに湾曲しているものの、この操作ワイヤ２３の延在方向は、先端における球形部２３ａの処置具起立台２１への連結位置のほぼ延長線方向であるから、この処置具起立台２１の起立操作は、極めて大きな力が必要とすることになる。従って、操作ワイヤ２３をこの方向に延在させることは、処置具起立操作にとっても必ずしも有利ではない。
【００１３】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、挿入部を細径化できると共に、処置具の起立操作性を改善することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、内視鏡の本体操作部に連設した挿入部の先端部本体の先端面に、概略中央位置に配置した観察窓と、この観察窓の近傍に配置した少なくとも１箇所の照明窓と、前記観察窓の下部側の左右の位置に配置され、処置具起立部材を有しない第１の処置具導出部と、処置具起立部材を備えた第２の処置具導出部とを設け、この処置具起立部材を遠隔操作により起立操作するための操作ワイヤを挿入部から本体操作部に延在させる構成としたものであって、前記先端部本体に先端部分が固定され、基端部に可撓性チューブを接続したガイドパイプを前記先端部本体に固定して設け、このガイドパイプから可撓性チューブ内に前記操作ワイヤを挿通させるようになし、かつ前記ガイドパイプは、前記処置具起立部材に接続した前記操作ワイヤを、前記観察窓の後方部より上部位置に導くように斜め上方に向けて延在させる構成としたことをその特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態について、図１乃至図３を参照して詳細に説明する。なお、前述した従来技術と同一または均等な構成要素については、従来技術で用いたのと同じ符号を用いるようになし、それらについての説明は省略するものとする。
【００１６】
而して、挿入部２の先端硬質部６の先端面の構成は、図７に示したものと実質的に同じである。そして、図１及び図２から明らかなように、第２の処置具導出部１３に設けた処置具起立台２１は、回動軸２２によって、先端部本体２０に回動可能に連結されており、その回動方向は観察窓１０に近接・離間する方向となっている。この処置具起立台２１の起立面２１ａは、常時においては、挿入部２の軸線方向に向けて真直ぐな状態に保持されている。そして、操作ワイヤ２３の先端に設けた球形部２３ａが処置具起立台２１の側面部に連結・固定されており、本体操作部１に設けた起立レバー７を操作して、操作ワイヤ２３を引っ張ることによって、処置具起立台２１が起立することになって、その起立面２１ａは斜め上方に向くようになる。ここで、操作ワイヤ２３の処置具起立台２１への接続部は、第１，第２の処置具導出部１２，１３間の位置となっている。
【００１７】
以上の点については、前述した従来技術の構成と格別の差異はない。また、観察窓１０には対物光学系３０が設けられており、この対物光学系３０は、対物レンズ３０ａと、この対物レンズ３０ａの光路を９０°曲げるためのプリズム３０ｂとを備え、このプリズム３０ｂには固体撮像素子３１が取り付けられている。従って、固体撮像素子３１は、挿入部２の軸線方向に延在されており、かつ挿入部２の縦断面の上部位置、つまり処置具挿通チャンネル１４，１５とは反対側の位置に配置されている。さらに、プリズム３０ｂの後背部から固体撮像素子３１にかけての部分にはシール材３２が充填されている。
【００１８】
先端部本体２０には対物レンズ３０ａの直下位置にガイドパイプ３３が固定して設けられ、またこのガイドパイプ３３には可撓性チューブ３４の先端部が接続されている。処置具起立台２１を遠隔操作により起立させるために設けた操作ワイヤ２３は、処置具起立台２１への連結部から延在されて、ガイドパイプ３３及び可撓性チューブ３４内に挿通された状態で本体操作部１内まで延在させている。なお、可撓性チューブ３４には耐圧縮性を良好にするために、その内周部に密着コイルが設けられている。
【００１９】
ここで、ガイドパイプ３３は、その先端側が先端部本体２０に設けた取付部２０ａに固定して設けられ、シール材３２の内部を通って斜め上方に向けられる。従って、このガイドパイプ３３は、対物レンズ３０ａに接近した位置において、この対物レンズ３０ａの光路と概略平行な方向に延在された直管部３３ａを有し、この直管部３３ａの基端側は上部方向に向けて曲成した曲管部３３ｂとなっている。この曲管部３３ｂと可撓性チューブ３４との間は接続パイプ３５を介して接続される。そして、可撓性チューブ３４は、さらに所定位置までは斜め上方に延在された上で、挿入部２の軸線方向に向けられるようになっている。
【００２０】
而して、対物光学系３０を構成する対物レンズ３０ａの後部にはプリズム３０ｂが配置され、固体撮像素子３１は挿入部２の軸線方向に向いており、この固体撮像素子３１にはケーブル１６が接続されている。このために、プリズム３０ｂの背面部には多少のスペースが生じている。ガイドパイプ３３の曲管部３３ｂと、この曲管部３３ｂにおける可撓性チューブ３４への接続部はこのスペース内に配置されている。しかも、挿入部２におけるアングル部５内では、アングル操作ワイヤ１９Ｒ，１９Ｌを結ぶ線Ｈの上部側には、ケーブル１６，ライトガイド１７といった柔軟な部材が挿通され、またこれら以外の挿通部材である送気送水チューブ１８は細いものであるから、この上部側には空間的な余裕があり、かつ配置の自由度もある。一方、処置具挿通チャンネル１４，１５は大径であるだけでなく、内部に鉗子等の処置具を挿通させる関係から、それらは挿入部２内で極端に曲げることはできず、それぞれほぼ第１，第２の処置具導出部１２，１３の延長線位置に配置されなければならない。従って、可撓性スリーブ２４に挿通させた操作ワイヤ２３を図３及び図４に示したように、この上部側に延在させることによって、下部側における充填率を低下させることができると共に、充填率の低い上部側に円滑に引き出すことができる。その結果、挿入部２内の省スペース化が図られて、その細径化が可能となる。
【００２１】
処置具挿通チャンネル１５から第２の処置具導出部１３を経て処置具Ｆを挿入部２の先端から突出させた状態において、操作ワイヤ２３に引っ張り力が作用しない状態では、図５に仮想線で示したように、処置具Ｆの導出方向はほぼ真直ぐになる。この状態から、起立レバー７を操作して、操作ワイヤ２３を引っ張ると、処置具起立台２１が回動軸２１を中心として上方に回動する結果、処置具Ｆは同図に実線で示したように起立動作することになる。そして、操作ワイヤ２３に対する引っ張り力を調整すれば、処置具Ｆは仮想線と実線との間に変位することになるので、例えば患部等を把持して所定の高さまで持ち上げる等の操作が可能になる。ここで、操作ワイヤ２３の処置具起立台２１への接続部から斜め上方に延在されて、ほぼ上端部まで延在されている。従って、処置具起立台２１の起立動作時には、斜め上方に引き上げられることになるので、操作ワイヤ２３を軽い負荷で円滑に起立操作を行えるようになる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は２チャンネルタイプの内視鏡において、処置具起立部材を設けた処置具導出部に操作ワイヤを挿通させるガイドパイプを設け、このガイドパイプは観察窓の後方部より上部位置となるように斜め上方に向けて延在させることによって、挿入部を細径化できると共に、処置具の起立操作性が改善される等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す内視鏡の挿入部の先端部分の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】処置具起立台の作動説明図である。
【図６】内視鏡の全体構成図である。
【図７】従来技術による内視鏡における挿入部の正面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ断面図である。
【図９】図８のＥ−Ｅ断面図である。
【図１０】図８のＦ−Ｆ断面図である。
【符号の説明】
１  本体操作部          ２  挿入部
４  軟性部          ５  アングル部
６  先端硬質部          ７  起立レバー
１０  観察窓          １２  第１の処置具導出部
１３  第２の処置具導出部        １４，１５  処置具挿通チャンネル
２０  先端部本体        ２１  処置具起立台
２２  回動軸          ２３  操作ワイヤ
２４  可撓性チューブ        ３３  ガイドパイプ
３５  接続パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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