(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの動作／非動作を制御するスタート／ストップ信号、前記モータの回転方向を制御する正転／逆転信号、前記モータのモータロータをフリーにしておくか、ステータコイルをショートして前記モータにショートブレーキをかけるかを制御するノーブレーキ／ショートブレーキ信号、に応じて前記モータを制御するモータコントロールＩＣを有するモータ制御装置であって、
前記モータ制御装置に入力されたモータ回転／停止命令信号を、前記モータコントロールＩＣの正転／逆転信号入力端子に供給する第１信号線と、
前記正転／逆転信号入力端子に供給される信号を、遅延素子により予め定められた第１の設定時間だけ遅延させて前記モータコントロールＩＣのノーブレーキ／ショートブレーキ信号端子に供給する第２信号線と、
前記ノーブレーキ／ショートブレーキ信号端子に供給される信号を、遅延素子により予め定められた第２の設定時間だけ遅延させて前記モータコントロールＩＣのスタート／ストップ信号端子に供給する第３信号線を有することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記第１の設定時間は、正転状態のモータが逆転信号によって逆方向に回転し始めるまでの時間よりも短いことを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの回転／停止を制御するモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像形成装置における紙搬送の駆動源には主にアウターロータ式のブラシレスモータが用いられている。アウターロータ式のブラシレスモータは、低価格であり、また比較的高回転領域で高効率の使用が可能なため広く用いられている。
【０００３】
最近では駆動系を分割し、負荷に応じて独立した個々のブラシレスモータを用いることが多い。
【０００４】
しかしながら、アウターロータ式のブラシレスモータは、イナーシャが大きく、回転状態から停止させる際に電気的停止信号が印加された後もロータイナーシャで回り続け、完全停止までに時間がかかるというデメリットがある。
【０００５】
画像形成装置における画像形成動作で紙を搬送している際、何らかの不具合により、ジャムが発生した場合には、この完全停止までの時間がジャム紙を無理矢理搬送する時間となり、機構に無理な応力をかける場合がある。例えば、定着分離爪に紙が突っ込んでジャムした場合、直ちに紙の搬送を停止させないと、紙が定着分離爪を押してしまう。その結果、定着ローラに定着分離爪が刺さり、定着ローラにダメージを与えてしまうことがある。
【０００６】
そこで、モータの短時間停止制御方法として、ショートブレーキ制御があるが、ブラシレスモータの場合、ロータはブラシモータのように電気的に接続されているわけではなく、電磁力によって回わされているだけなので、ブラシモータほどの効果がない。
【０００７】
また、より短時間でモータを停止させる方法として、逆転ブレーキ制御があるが、この場合逆転信号の印加時間がイナーシャと負荷に適応したものでないと、停止を超えて逆転してしまう虞がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、逆転信号の印加時間は、正転しているモータが如何なる負荷状態であっても、逆転しない程度に設定しておく必要がある。しかし、逆に、逆転信号が短すぎると、ロータが完全停止してない状態で逆転ブレーキ制御がストップになってしまうため、ロータがフリーとなり完全停止までに時間がかかってしまい、目的を果し得ない事態を誘起することがある。
【０００９】
本発明は、上述の状況に鑑みて成されたもので、長時間使用による負荷の変化や、機器ごとの負荷のばらつきがあった際、モータの逆転ブレーキ信号印加時間が固定的であって可変でなかったとしても、常に一定の逆転ブレーキ効果と、ショートブレーキによる完全停止を簡易な構成により可能とするモータ制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【発明を解決するための手段】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【００１１】
（１）モータの動作／非動作を制御するスタート／ストップ信号、前記モータの回転方向を制御する正転／逆転信号、前記モータのモータロータをフリーにしておくか、ステータコイルをショートして前記モータにショートブレーキをかけるかを制御するノーブレーキ／ショートブレーキ信号、に応じて前記モータを制御するモータコントロールＩＣを有するモータ制御装置であって、前記モータ制御装置に入力されたモータ回転／停止命令信号を、前記モータコントロールＩＣの正転／逆転信号入力端子に供給する第１信号線と、前記正転／逆転信号入力端子に供給される信号を、遅延素子により予め定められた第１の設定時間だけ遅延させて前記モータコントロールＩＣのノーブレーキ／ショートブレーキ信号端子に供給する第２信号線と、前記ノーブレーキ／ショートブレーキ信号端子に供給される信号を、遅延素子により予め定められた第２の設定時間だけ遅延させて前記モータコントロールＩＣのスタート／ストップ信号端子に供給する第３信号線を有することを特徴とするモータ制御装置。
【００１２】
（２）前記第１の設定時間は、正転状態のモータが逆転信号によって逆方向に回転し始めるまでの時間よりも短いことを特徴とする前記（１）記載のモータ制御装置。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るシート処理制御方法を搭載した画像形成装置の構成を示す断面模式図である。
【００１８】
１０１は原稿台ガラスであり、原稿自動送り装置１６０から給送された原稿が順次、所定位置に載置される。１０２は、例えば蛍光灯から構成される原稿照明ランプであり、原稿台ガラス１０１に載置された原稿を露光する。１０３、１０４、１０５は走査ミラーであり、図示しない光学走査ユニットに収容され往復運動しながら、原稿からの反射光をＣＣＤユニット１０６に導く。
【００１９】
ＣＣＤユニット１０６は、ＣＣＤに原稿からの反射光を結像させる結像レンズ１０７、例えばＣＣＤから構成される撮像素子１０８、撮像素子１０８を駆動するＣＣＤドライバ１０９等から構成されている。
【００２０】
撮像素子１０８からの画像信号出力は、例えば８ビットのデジタルデータに変換された後、コントローラ部１５０に入力される。
【００２１】
また、１１０は感光ドラムであり、１１２の前露光ランプによって画像形成に備えて除電される。１１３は一次帯電器であり、感光ドラム１１０を一様に帯電させる。１１７は露光手段であり、例えば半導体レーザ等で構成され、画像処理や装置全体の制御を行うコントローラ部１５０で処理された画像データに基づいて感光ドラム１１０を露光し、静電潜像を形成する。
【００２２】
１１８は現像器であり、黒色の現像剤（トナー）が収容されている。１１９はトナーを収容するバッファ部と呼ばれるもので、上方位置にセットされた着脱式トナー収納容器（以下、トナーカートリッジと称す）１２０からトナーが補給される。バッファ部１１９に補給されたトナーは現像器１１８内のトナー量に応じて現像器１１８に供給される。１２１は転写前帯電器であり、感光ドラム１１０上に現像されたトナー像を用紙に転写する前に高電圧をかける。
【００２３】
１２２、１２４、１２６、１２８、１３０は給紙ユニットであり、各給紙ローラ１２３、１２５、１２７、１２９、１３１の駆動により、転写用紙が装置内へ給送され、レジストローラ１３２の配設位置で一旦停止し、感光ドラム１１０に形成された画像との書き出しタイミングがとられ再給送される。
【００２４】
１３３は転写帯電器であり、感光ドラム１１０に現像されたトナー像を、給送される転写用紙に転写する。１３４は分離帯電器であり、転写動作の終了した転写用紙を感光ドラム１１０より分離する。１７０は分離爪で、もし分離帯電器１３４による静電分離がうまく行かなかった際に、物理的に転写紙を分離するためのものである。
【００２５】
転写されずに感光ドラム１１０上に残ったトナーはクリーナ１１１によって回収される。
【００２６】
１３５は搬送ベルトで、転写プロセスの終了した転写用紙を定着器１３６に搬送し、例えば加熱して定着される。１３７はフラッパであり、定着プロセスの終了した転写用紙の搬送パスを、ステイプルソーター１４５または反転パス１３９方向の何れかに制御する。ステイプルソーター１４５に排紙された用紙は各ビンに仕分けされ、コントローラ部１５０からの指示によりステイプル部１４６がステイプルを行う。反転パス１３９は、フェイスダウン排紙、両面コピーを行う際に使用され、フェイスダウン排紙を行う際は反転パス１３９で反転してから排紙される。また、両面コピーを行う際は反転パス１３９から両面パス１４４に搬送される。１４０〜１４２は給紙ローラであり、両面パス１４４上の再転写紙を再給紙ローラ１４３まで搬送する。再転写紙は給紙ローラ１４０〜１４２、再給紙ローラ１４３により、給紙ユニット１２２、１２４、１２６、１２８、１３０から給紙される転写紙とタイミングをとりながら搬送され、再度レジストローラ１３２の配設位置まで搬送される。
【００２７】
１５０のコントローラ部には後述するマイクロコンピュータ、画像処理部等が具備されており、操作パネル１５１からの指示に従って、前述の画像形成動作を行う。
【００２８】
また、画像形成装置内の温度および湿度を検知するための温湿度センサ（図示略）を備えている。
【００２９】
図２は、本発明に係る画像形成装置のコントローラ部１５０の構成を示すブロック図である。
【００３０】
２０１は画像形成装置全体の制御を行うＣＰＵであり、装置本体の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）２０３からプログラムを順次読み取り、実行する。ＣＰＵ２０１のアドレスバス及びデータバスはバスドライバ及びアドレスデコーダ２０２を経て各負荷に接続されている。
【００３１】
また、２０４は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。
【００３２】
２０５は画像データ用ハードディスク（ＨＤ）で、ＣＣＤユニット１０６から入力され画像処理されたデータが記憶される。また、ネットワーク等に接続されている場合なども画像データを記憶する。
【００３３】
２０６はインタフェース規格に準拠するＩ／Ｏポートであり、操作者がキー入力を行い、装置の状態等を液晶（ＬＥＤ）を用いて表示する操作パネル１５１や給紙系、搬送系、光学系の駆動を行うモータ類２０７、クラッチ類２０８、ソレノイド類２０９、また、搬送される用紙を検知するための紙検センサ類２１０等の装置の各負荷に接続される。
【００３４】
現像器１１８には現像器内のトナー量を検知するトナーセンサ２１１が配置されており、その出力信号がＩ／Ｏポート２０６に入力される。さらに、各負荷のホームポジション、ドアの開閉状態等を検知するためのスイッチ類２１２の信号もＩ／Ｏポート２０６に入力される。２１３は高圧ユニットであり、ＣＰＵ２０１の指示に従って、前述の１次帯電器１１３、現像器１１８、転写前帯電器１２１、転写帯電器１３３、分離帯電器１３４へ高圧を出力する。
【００３５】
また不図示の温湿度センサからの出力は、直接ＣＰＵ２０１のアナログポートに接続されており、Ａ／Ｄ変換されてディジタル値で演算される。温湿度センサからは温度を表す電圧値と、湿度を表す電圧値がＣＰＵ２０１のアナログポートに入力される。
【００３６】
２１５は画像処理部であり、ＣＣＤユニット１０６から出力された画像信号が入力され、後述する画像処理を行い、画像データに従ってレーザユニット１１７の制御信号を出力する。
【００３７】
レーザユニット１１７から出力されるレーザ光は感光ドラム１１０を照射し、露光すると共に非画像領域において受光センサであるところのビーム検知センサ２１４によって発光状態が検知され、その出力信号がＩ／Ｏポート２０６に入力される。
【００３８】
図３は、本発明に係る画像形成装置におけるコントローラ部１５０内の画像処理部２１５の構成を示すブロック図である。
【００３９】
ＣＣＤ１０８により電気信号に変換された画像信号は、まずシェーデイング回路３０１によって画素間のばらつきの補正を行った後、変倍回路３０２において縮小コピー時はデータの間引き処理を行い、拡大コピー時はデータの補間を行う。
【００４０】
次に、エッジ強調回路３０３において、例えば５×５のウインドウで２次微分を行い、画像のエッジを強調する。この画像データは輝度データであるのでプリントに出力するための濃度データに変換するためγ変換回路３０４でテーブルサーチによりデータ変換を行う。濃度データに変換された画像データは二値化処理部３０５へ入力される。ここでは例えばＥＤ法により多値データを二値データに変換する。二値に変換された画像データは合成回路３０７に入力される。合成回路３０７では、入力された画像データと例えばハードディスクにより構成される画像メモリ３１０内の画像データを選択的に出力するか、またはＯＲをとって出力する。この画像メモリ３１０に対するリードライト制御はメモリコントローラ３０６で行い、画像を回転させる場合はメモリ内の画像データの読み出しアドレスを制御することで行う。これらの画像データはレーザの発光強度の信号に変換するためＰＷＭ回路３１１へ入力され画像の濃度に従ったパルス幅をレーザユニット１１７に対して出力する。
【００４１】
次に、図４は、画像形成プロセスを示す模式的説明図であり、図４を参照してそのプロセスを説明する。
【００４２】
感光ドラム１１０は矢印方向（時計回り）に回転する。
【００４３】
感光ドラム１１０表面上の残留電荷は、前露光部で除去されたあと一次帯電器１１３で７００〜８００Ｖに帯電させられる。この後画像の露光が行われ現像器１１８では約１５００Ｖｐｐの矩形波と０〜５００ＶのＤＣバイアスが印加されて感光ドラム１１０表面上の潜像にトナー像が形成される。次に転写前帯電器１２１で１２５００Ｖｐｐの矩形波と０〜５００μＡのＤＣ定電流が印加されて感光ドラム１１０上のトナー像が転写されやすい状態になる。転写帯電器は−５３００Ｖ〜−８３００Ｖのマイナス電位が印加されトナー像を転写紙上に転写させる。
【００４４】
分離帯電器１３４は１４０００Ｖｐｐの矩形波と０〜５００μＡのＤＣ定電流が印加されて感光ドラム１１０から転写紙を分離する。
【００４５】
トナー像が転写され感光ドラム１１０から分離された転写紙は定着器１３６で加熱加圧定着される。感光ドラム１１０上の転写されなかったトナーはクリーナブレードで清掃され再び前露光のプロセスヘと移行する。
【００４６】
以上が画像形成プロセスの説明である。
【００４７】
次に実際の動作について説明する。
【００４８】
図５は、図１における定着部の拡大説明図である。図において、定着ローラは定着上ローラ１３６ｕ、と加圧ローラ１３６Ｌの上下ローラに別れていて、加熱加圧定着される。定着上ローラ１３６ｕは図示しない定着駆動モータによって他の駆動とは独立的に駆動され加圧ローラ１３６Ｌは定着上ローラ１３６ｕの駆動によって従動回転する。定着ローラ対１３６ｕ，１３６Ｌを出た後に、定着分離爪１３６１、爪ジャムセンサ１３６２、内排紙ローラ１３６３、内排紙センサ１３６４が配置されている。
【００４９】
図６は、定着分離爪によるシート（紙）の爪分離の様子を示す説明図である。
【００５０】
図７は、定着分離爪と定着上ローラとの位置関係を示す斜視図である。
【００５１】
図８は、定着分離爪にシート（紙）が引っ掛かった状態を示す説明図である。
【００５２】
定着分離爪１３６１は図６に示すように、定着上ローラ１３６ｕに付着している紙を爪で物理的に分離するために設けられていて、図７の斜視図に示すように、手前から奥に６ケ所設けられている。この６ケ所の定着分離爪１３６１のうち、どれかに紙の先端が引っ掛かってしまった場合、引っ掛かっていない分離爪１３６１は図８の矢印に示すように紙によって定着上ローラ１３６ｕ側に無理矢理押し当てられてしまう。この場合、定着分離爪１３６１が定着上ローラ１３６ｕにめり込んだり、定着上ローラに引っ掻き傷を作ってしまったりし、結果としてその部分だけ画像の定着が行えなくなる。こうなってしまうと、定着上ローラ１３６ｕを交換するしかなく、ユーザーにとっては大きな障害となる。
【００５３】
そこで、図９の逆転ブレーキ制御の基本タイミングチャートに示すように、モータの停止信号の前に、モータ回転方向を逆転させる逆転信号を印加する（逆転信号印加時間をｔｃとする）。このようにモータを停止させる際に逆転信号を与えてブレーキをかける方法は逆転ブレーキ制御と呼ばれている。
【００５４】
しかしながら、実際は、負荷のばらつきや、長時間使用による摺動部の摩擦係数の変化で、モータ停止命令からの惰性回転の量は異なる。
【００５５】
図１０、１１はその違いを示したタイミングチャートである。
【００５６】
図１０は、逆転ブレーキ制御を用いない場合の比較的摺動負荷が軽い状態での停止時間を表したタイミングチャートである。モータ停止命令からロータイナーシャによる惰性回転がｔ１時間分続いて停止している。
【００５７】
図１１は、逆転ブレーキ制御を用いない場合の長時間使用が進んで摺動負荷が重くなってきた状態での停止時間を表したタイミングチャートである。イナーシャ成分は、物理的な形状によって決まっており、長時間使用の有無には無関係である。しかし、長時間使用で摺動負荷が増えた分、ブレーキ効果が高まっており、停止までの時間は短くなっている。
【００５８】
逆転ブレーキ印加時間を、最小負荷の場合の時間に設定してしまうと、負荷が増えた場合には、早く停止し過ぎて、逆転に至ってしまう場合がある。その様子を図１２（ａ）に示す。
【００５９】
即ち、図１２（ａ）は、逆転ブレーキ印加時間が長すぎて逆転に至った場合を示すタイミングチャートである。
【００６０】
このような負荷のばらつきに対して、逆転に至らないようにするために、逆転ブレーキ印加時間は最短停止時間に合わせたものとなる。
【００６１】
しかし、その場合、負荷が軽い状態では、ロータが完全停止するまでの時間に至る前に、逆転ブレーキが解除されることになり、ロータが完全停止しないことになる。その様子を図１２（ｂ）に示す。
【００６２】
即ち、図１２（ｂ）は、逆転ブレーキ印加時間が短すぎてロータを完全停止できなかった場合を示すタイミングチャートである。
【００６３】
図１３は、本発明に係るシート処理制御方法を示すタイミングチャートであり、図１４は、図１３のタイミングチャートを実現する為のコントローラとモータの制御回路である。
【００６４】
そこで図１３のように、逆転ブレーキ信号が印加され逆転に至るまでの時間にショートブレーキモードに切り替えて、図１２（ｂ）のような逆転ブレーキ解除後の惰性回転を防ぐ。
【００６５】
図１３のタイミングチャートを実現するための回路図が図１４である。図１４の１５０は図２で説明したコントローラ部を形成するＤＣコントローラである（以下ＤＣコントローラと記す）。また、１３０１はモータを制御するモータコントロールＩＣである。モータコントロールＩＣ１３０１の１番ピンはスタートストップ端子、２番ピンは正転逆転端子、３番ピンはブレーキ端子である。スタートストップ端子はＬでスタート、Ｈまたはオープンでストップであり、正転逆転端子は、Ｌまたはオープンで正転、Ｈで逆転である。ブレーキ端子はＬまたはオープンでノーブレーキ、Ｈの時ブレーキである。また８ピンはロック検知信号で、モータが定格回転数±６％の回転数以内にあるときＬを出力する。１３０２〜１３０４はホール素子で、モータロータに着磁されたパターンに応じた交流波形を出力する。このホール素子１３０２〜１３０４の出力を合成してＦＧ出力信号が作られる。１３０１の１４ピンがそのＦＧ出力である。
【００６６】
ＤＣコントローラ１５０からはモータに対し回転／停止＊命令信号を出力する。またモータからはＦＧパルス信号とロック検知信号をＤＣコントローラ１５０に対して出力する。１３０５はモータのドライブ素子、１３０６はモータのステータコイルである。
【００６７】
図１４におけるφ１、φ２、φ３、φ４がそれぞれ、図１３における回転／停止＊命令信号、ＦＯＲＷＡＲＤ／ＢＡＣＫ＊信号、Ｎｏ  Ｂｒｅａｋ／Ｓｈｏｒｔ  Ｂｒｅａｋ＊信号、ｓｔａｒｔ／ｓｔｏｐ＊信号に相当する。ここで信号名の後ろに＊を付記したものはローでアクティブ、付記していないものはハイでアクティブの信号である。ＤＣコントローラから出力された回転／停止＊命令信号はそのまま正転／逆転＊信号となる。また回転／停止＊命令信号を遅延素子１３０７で遅延させたものがＦＯＲＷＡＲＤ／ＢＡＣＫ＊信号となり、ＦＯＲＷＡＲＤ／ＢＡＣＫ＊信号を遅延素子１３０８で遅延させたものがｓｔａｒｔ／ｓｔｏｐ＊信号となる。
【００６８】
ＤＣコントローラ１５０からモータ回転命令が来ると、まずＴ１で正転逆転信号が正転に切り替わる。この時点ではまだモータは回転していない。次に、Ｔ２でショートブレーキが解除される。実際ショートブレーキはモータスタート信号が入っているときでないと効かないので、ロータはフリーの状態である。
【００６９】
次にＴ３でｓｔａｒｔ／ｓｔｏｐ＊信号がスタートになり、ここでモータが正転方向に回転し始める。
【００７０】
次に停止時について説明する。モータ停止命令が来るとＴ４で回転方向信号が逆転に切り替わる。この時点ではショートブレーキはブレーキ状態でなく、モータもスタート状態なので逆転ブレーキが掛かる。次にｔｃ１時間遅延後、Ｔ５でショートブレーキ信号がショートブレーキとなる。逆転信号の論理にかかわらず、ショートブレーキ信号がショートブレーキ状態で、スタートストップ信号がスタート状態ならばショートブレーキモードとなる。Ｔ５からｔｃ２後、スタートストップ信号がストップになり、モータブレーキが掛かっていない停止状態となる。
【００７１】
ｔｃ１が逆転ブレーキの印加時間、ｔｃ２がショートブレーキ印加時間となる。
【００７２】
図１５は、図１３の逆転ブレーキ開始エッジを遅延させて、ショートブレーキ開始エッジを作り、ショートブレーキ開始エッジを遅延させて、ストップ信号エッジにしたタイミングチャートである。
【００７３】
即ち、図１５は、本発明に係るシート処理制御方法を示すタイミングチャートであり、図１５のタイミングチャートを実現する為のコントローラとモータの制御回路が図１６である。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、長時間使用による負荷の変化や、機器ごとの負荷のばらつきがあった際、モータの逆転ブレーキ信号印加時間が固定的であって可変でなかったとしても、常に一定の逆転ブレーキ効果と、ショートブレーキによる完全停止が可能となる。
【００７５】
即ち、本発明では、逆転ブレーキ信号を解除した時点から、ショートブレーキ状態になるように信号生成することで、従来からの問題点を解決したものである。
また、ＣＰＵの処理によらずに、モータ回転／停止命令信号から正転／逆転信号、ノーブレーキ／ショートブレーキ信号、及びスタート／ストップ信号を生成するので、モータを回転させた後に逆転ブレーキによりモータを減速させ、その後にショートブレーキによりモータを停止させることを簡易な構成により実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るシート処理制御方法を搭載した画像形成装置の構成を示す断面模式図
【図２】  本発明に係る画像形成装置のコントローラ部１５０の構成を示すブロック図
【図３】  本発明に係る画像形成装置におけるコントローラ部１５０内の画像処理部２１５の構成を示すブロック図
【図４】  画像形成プロセスを示す模式的説明図
【図５】  図１における定着部の拡大説明図
【図６】  定着分離爪によるシート（紙）の爪分離の様子を示す説明図
【図７】  定着分離爪と定着上ローラとの位置関係を示す斜視図
【図８】  定着分離爪にシート（紙）が引っ掛かった状態を示す説明図
【図９】  逆転ブレーキ制御の基本タイミングチャート
【図１０】  逆転ブレーキ制御を用いない場合の比較的摺動負荷が軽い状態（使用初期）での停止時間を表したタイミングチャート
【図１１】  逆転ブレーキ制御を用いない場合の長時間使用が進んで摺動負荷が重くなってきた状態（使用後期）での停止時間を表したタイミングチャート
【図１２】  （ａ）逆転ブレーキ印加時間が長すぎて逆転に至った場合を示すタイミングチャート、（ｂ）逆転ブレーキ印加時間が短すぎてロータを完全停止できなかった場合を示すタイミングチャート
【図１３】  本発明に係るシート処理制御方法を示すタイミングチャート
【図１４】  図１３のタイミングチャートを実現する為のコントローラとモータの制御回路図
【図１５】  本発明に係るシート処理制御方法を示すタイミングチャートの停止側エッジだけを遅延させた場合のタイミングチャート
【図１６】  図１５のタイミングチャートを実現する為のコントローラとモータの制御回路図
【符号の説明】
１０１  原稿台ガラス
１０２  原稿照明ランプ
１０３、１０４、１０５  走査ミラー
１０６  ＣＣＤユニット
１０７  結像レンズ
１０８  撮像素子
１０９  ＣＣＤドライバ
１１０  感光ドラム
１１１  クリーナ
１１２  前露光ランプ
１１３  一次帯電器
１１７  露光手段（レーザユニット）
１１８  現像器
１１９  バッファ部
１２０  トナーカートリッジ（着脱式トナー収納容器）
１２１  転写前帯電器
１２２、１２４、１２６、１２８、１３０  給紙ユニット
１５０  コントローラ部（ＤＣコントローラ）
１２３、１２５、１２７、１２９、１３１  給紙ローラ
１３２  レジストローラ
１３３  転写帯電器
１３４  分離帯電器
１３５  搬送ベルト
１３６  定着器
１３７  フラッパ
１３９  反転パス
１４０〜１４２  給紙ローラ
１４３  再給紙ローラ
１４４  両面パス
１４５  ステイプルソーター
１４６  ステイプル部
１５１  操作パネル
１７０  分離爪
１６０  原稿自動送り装置
２０１  ＣＰＵ
２０２  バスドライバ及びアドレスデコーダ
２０３  ＲＯＭ
２０４  ＲＡＭ
２０５  画像データ用ハードディスク（ＨＤ）
２０６  Ｉ／Ｏポート
２０７  モータ類
２０８  クラッチ類
２０９  ソレノイド類
２１０  紙検センサ類
２１１  トナーセンサ
２１２  スイッチ類
２１３  高圧ユニット
２１４  ビーム検知センサ
２１５  画像処理部
３０１  シェーデイング回路
３０２  変倍回路
３０３  エッジ強調回路
３０４  γ変換回路
３０５  二値化処理部
３０６  メモリコントローラ
３０７  合成回路
３１０  画像メモリ
３１１  ＰＷＭ回路
１３０１  モータコントロールＩＣ
１３０２〜１３０４  ホール素子
１３０５  モータのドライブ素子
１３０６  モータのステータコイル
１３０７、１３０８  遅延素子
１３６ｕ  定着上ローラ
１３６Ｌ  加圧ローラ
１３６１  定着分離爪
１３６２  爪ジャムセンサ
１３６３  内排紙ローラ
１３６４  内排紙センサ
【図１】
0004454887.tif 000002
【図２】
0004454887.tif 000003
【図３】
0004454887.tif 000004
【図４】
0004454887.tif 000005
【図５】
0004454887.tif 000006
【図６】
0004454887.tif 000007
【図７】
0004454887.tif 000008
【図８】
0004454887.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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