(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
割口を有するＣ型のスナップリングを所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、スナップリングを移動させる際に前記割口の向きを所定方向に位置決めする位置決め手段と、前記搬送手段により搬送されたスナップリングを縮径させる縮径手段と、前記縮径手段により縮径されたスナップリングをワークの装着溝に挿入させる挿入手段とを備えて、ワークに対してスナップリングを自動的に装着するスナップリング装着装置であって、
前記位置決め手段は、スナップリングを前記搬送路から前記縮径手段の所定位置に導くべく前記割口の間に入り込み得る幅で略鉛直方向上向きに突出して形成された突条ガイド壁を有し、
前記突条ガイド壁の側部には、前記搬送路側から、スナップリングが離脱する終端部側に向けて下向きに傾斜する傾斜面が形成されている、
ことを特徴とするスナップリング装着装置。
【請求項２】
前記突条ガイド壁は、前記搬送路に続けて同一の高さに形成された水平部と、前記水平部から下り傾斜して形成された上端部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のスナップリング装着装置。
【請求項３】
前記縮径手段は、スナップリングの外径よりも幅広い上部開口から下部開口に向けてスナップリングの外径よりも幅狭に形成された縮径案内路と、前記縮径案内路内においてスナップリングを径方向から押圧するべく往復動自在に形成された押圧部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスナップリング装着装置。
【請求項４】
前記位置決め手段は、前記縮径案内路内において、前記スナップリングの割口に入り込んでその回転を規制する規制部材、を有する、
ことを特徴とする請求項３記載のスナップリング装着装置。
【請求項５】
前記搬送路は、略水平に形成され、
前記突条ガイド壁の終端部は、前記縮径案内路の上部開口に臨む位置に形成され、
前記縮径案内路は、略鉛直方向に伸長するように形成され、
前記挿入手段は、縮径されたスナップリングの中心軸線が略水平方向を向く状態で、前記ワークの装着溝に向けてスナップリングを押し込む押込み部材、を有する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のスナップリング装着装置。
【請求項６】
前記突条ガイド壁からスナップリングが離脱する終端部の位置において、前記傾斜面からの前記突条ガイド壁の高さは、スナップリングが前記傾斜面から離れる高さに形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスナップリング装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、割口を有するＣ型のスナップリングをワークの孔内周面に形成された装着溝に対して自動的に装着するスナップリング装着装置に関し、特に割口の所定向きへの位置決め、縮径、装着等の全ての動作を自動的に行なうスナップリング装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｃ型のスナップリングを装着する装着溝をもつワーク、例えば内燃エンジンのピストンにおいて、コネクティングロッドを連結するピストンピンの脱落を防止するためのスナップリングを、ピストン孔の内周面に形成された環状の装着溝に装着するスナップリング装着装置が種々開発されている。
この装着装置においては、先ずマガジン等からスナップリングを取り出し、縮径を行ない、続けてピストンの装着溝まで押し込んで、その後自らの弾性復帰力により拡開させて装着を完了させるものであり、スナップリングの取り出しから装着までの過程においては、その割口の向きが所定の方向を向くように規制して、割口の位置がずれないようにする必要がある。
【０００３】
このような一連の工程を行なう装着装置としては、例えば特開平１０−１５６６４０号公報、特開平１１−３００６４７号公報に開示されたものが知られている。特開平１０−１５６６４０号公報に開示の装着装置は、マガジンからの取り出し、搬送アームによる縮径工程までの搬送、縮径工程での投入領域から縮径領域への移し換え、縮径された状態からの装着溝への押込み等、それぞれの作業工程ごとにユニットを設け、これら一連のユニットにより、スナップリングの取り出しから装着までを行なうものである。
また、これら一連の作業工程においては、スナップリングの割口の向きを一定方向に規制するため、スナップリングの割口と係合する複数のガイド板を、それぞれのユニットごとに設けている。
一方、特開平１１−３００６４７号公報に開示の装着装置は、縮径工程において、スナップリングの割口がずれるのを防止するためのガイド板を筒状部材の内壁に設け、このガイド板に割口が噛み合うように、手作業によりスナップリングを筒状部材に投入する構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特開平１０−１５６６４０号公報に開示の装置においては、取り出したスナップリングを、搬送アームにより搬送して、縮径用の案内通路に落とし込む等の一連の作業毎に対応させて複数のユニットを設けているため、装置の構造が複雑になり、又、装置全体として大型化を招くことになる。
また、スナップリングの割口の向きを規制するために複数のガイド板をユニットごとに設けているものの、ユニット相互間での移送の際に割口の向きがずれる虞があり、又、縮径動作の際には割口の向きが規制されないためその動作に伴なって割口の向きがずれる虞がある。一旦、割口の向きがずれてしまうと、次工程でのガイド板に割口が噛み合わず、その結果、手直し等の作業が必要になり生産性の低下を招くことになる。
一方、特開平１１−３００６４７号公報に開示の装置においては、縮径動作の際に割口の向きが規制されるものの、最初の位置合わせは、作業者が手作業により行なう必要があるため、作業に熟練を要し、又、生産性の低下、生産コストの増加等を招くことになる。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、スナップリングの取り出しから装着までの工程を全て自動化すると共に工程の簡略化を図ることで、装置の小型化、省力化が図れ、又、割口の向きを簡略な構造にて方向付けることができ、安定した確実な装着が行なえるスナップリング装着装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のスナップリング装着装置は、割口を有するＣ型のスナップリングを所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、スナップリングを移動させる際に割口の向きを所定方向に位置決めする位置決め手段と、搬送手段により搬送されたスナップリングを縮径させる縮径手段と、縮径手段により縮径されたスナップリングをワークの装着溝に挿入させる挿入手段とを備えて、ワークに対してスナップリングを自動的に装着するスナップリング装着装置であって、上記位置決め手段は、スナップリングを搬送路から縮径手段の所定位置に導くべく割口の間に入り込み得る幅で略鉛直方向上向きに突出して形成された突条ガイド壁を有し、突条ガイド壁の側部には、搬送路側から、スナップリングが離脱する終端部側に向けて下向きに傾斜する傾斜面が形成されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、搬送手段により搬送路に沿ってスナップリングが移動して突条ガイド壁の開始位置に至ると、その割口が突条ガイド壁に噛み合って、割口の向きが一定方向に位置決めされると共に、スナップリングは自重により割口が下方になるように姿勢を変えつつ移動して縮径手段に至る。その後、縮径手段により縮径され、挿入手段によりワークの装着溝に挿入される。
このように、スナップリングの割口に噛み合う突条ガイド壁を搬送路に続けて設け、自重により自らの姿勢を変えさせて割口の方向付けを行なわせるため、簡略な構造にてスナップリングの割口を一定の向きに揃えることができ、装置の省力化が行なえる。また、搬送、突条ガイド壁によるスナップリングの方向付け及び姿勢変換、縮径、そして装着溝への挿入という簡略化された工程からなるため、装置の小型化が行なえる。
特に、突条ガイド壁の側部に傾斜面が設けられているため、搬送路から突条ガイド壁に移動して、スナップリングがその自重により姿勢を変える際に、傾斜面に当接しつつ徐々に割口が下方に移動するため、姿勢の変化が滑らかに行なわれ、急激な姿勢の変化による脱落等を防止できる。
【０００７】
上記構成において、突条ガイド壁の側部には、搬送路に続けて同一の高さに形成された水平部と、水平部から下り傾斜して形成された上端部とを有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、搬送路から突条ガイド壁に移動して、スナップリングがその自重により姿勢を変える際に、水平部から終端部に向けて傾斜した上端部をその自重により滑り落ちるため、姿勢を変化させつつスナップリングを円滑に移動させることができる。
【０００８】
上記構成において、縮径手段は、スナップリングの外径よりも幅広い上部開口から下部開口に向けてスナップリングの外径よりも幅狭に形成された縮径案内路と、縮径案内路内においてスナップリングを径方向から押圧するべく往復動自在に形成された押圧部材とを有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、突条ガイド壁により姿勢を変えて方向付けられたスナップリングが、縮径案内路の上部開口に移動し、押圧部材により押圧されて縮径案内路に沿って移動し下部開口に至ると、所定の寸法に縮径される。
【０００９】
上記構成において、位置決め手段は、縮径案内路内において、スナップリングの割口に入り込んでその回転を規制する規制部材を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、縮径工程において、規制部材が割口に係合してその回転を防止するため、割口の向きが一定方向に確実に保持される。
【００１０】
上記構成において、搬送路は略水平に形成され、突条ガイド壁の終端部は縮径案内路の上部開口に臨む位置に形成され、縮径案内路は略鉛直方向に伸長するように形成され、挿入手段は縮径されたスナップリングの中心軸線が略水平方向を向く状態でワークの装着溝に向けてスナップリングを押し込む押込み部材を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、スナップリングは、搬送路に沿って移動し、突条ガイド壁によりその割口の向きが規制されつつ、その方向を自重により変える。そして、突条ガイド壁の終端部から離脱して縮径工程における縮径案内路の上部開口に至ると、スナップリングは鉛直方向下向きに押圧されて縮径され、縮径された状態で押込み部材により水平方向に押されることで、ワークの装着溝に挿入されて装着が完了する。このように、スナップリングの方向が水平から垂直に変えられるだけで、割口の向きが規制され、鉛直方向の上方から下方に向かう一連の移動により、割口の方向付け、縮径、挿入等の一連の工程が行なわれるため、装置の小型化、集約化等を行なうことができる。
【００１１】
上記構成において、突条ガイド壁からスナップリングが離脱する終端部の位置において、傾斜面からの突条ガイド壁の高さは、スナップリングが傾斜面から離れる高さに形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、スナップリングが突条ガイド壁から離脱して縮径手段の所定位置（上部開口）に移動する際に、割口が鉛直方向の真下に位置するようにすなわちスナップリングの姿勢を鉛直方向に変化させることができる。したがって、縮径を行なうための鉛直方向に伸長する縮径案内路に対して、スナップリングがスムーズに導かれる。これにより、工程間を移動する際に、スナップリングの向きがずれるのをより確実に防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図３は、本発明に係るスナップリング装着装置の一実施形態を示す構成図であり、図４はその動作を説明する図である。この装置は、図１に示すように、割口Ｓ１を有するＣ型のスナップリングＳを搬送する搬送手段１０と、スナップリングＳを移動させる際に割口Ｓ１の向きを所定方向に位置決めする位置決め手段２０，３０と、搬送手段１０により搬送されたスナップリングＳを縮径させる縮径手段４０と、縮径手段４０により縮径されたスナップリングＳをワークＷの装着溝Ｗ１に挿入させる挿入手段５０等を、その基本構成として備えている。
【００１３】
搬送手段１０は、図１及び図２に示すように、搬送ベース１１の上面に形成されたガイド１２により画定されて水平方向に伸長する搬送路１３と、搬送ベース１１の一端側に配置された油圧シリンダ１４により搬送路１３上を摺動して往復動される切出し板１５等により構成されている。搬送路１３の途中には、複数のスナップリングＳが鉛直方向に積載されたマガジンＭが着脱自在に設置されるようになっている。尚、マガジンＭ内において、積載される複数のスナップリングＳは、図２に示すように、割口Ｓ１が切出し板１５により切出される（押し出される）方向の前方を向くように、予め位置決めされている。
【００１４】
位置決め手段２０は、搬送ベース１１の他端側すなわち搬送路１３の前方に形成されており、搬送路１３に続けて同一の高さに形成された突条ガイド壁２１と、突条ガイド壁２１の両側部に形成された傾斜面２２と、傾斜面２２の両外側に形成されたガイド２３等により構成されている。
突条ガイド壁２１は、スナップリングＳを搬送路１３から縮径手段４０の所定位置（後述する上部開口４１ａ）に導くようにその上端部２１ａが水平方向に伸長して、かつ、割口Ｓ１の間に入り込み得る幅で鉛直方向上向きに突出して形成されている。また、突条ガイド壁２１の開始領域２１ａ´は、テーパ状に幅狭に形成されて、スナップリングＳの噛み合いがスムーズに行なわれるようになっている。
傾斜面２２は、搬送路１３と同一の高さから、スナップリングＳが突条ガイド壁２１から離脱する終端部Ｐ１の位置に向けて、鉛直方向下向きに直線状に傾斜して形成されている。そして、終端部Ｐ１の位置において、突条ガイド壁２１の高さＨは、図１及び図３に示すように、スナップリングＳが傾斜面２２から離れて突条ガイド壁２１の上端部２１ａだけで支持される高さに形成されている。
【００１５】
したがって、切出し板１５により移動させられて搬送路１３の端部に至ったスナップリングＳは、その割口Ｓ１が突条ガイド壁２１に噛み合ってさらに移動させられると、その自重により、水平方向から鉛直方向下向きに姿勢を変えることになる。すなわち、突条ガイド壁２１により、スナップリングＳの割口Ｓ１の位置決め（方向付け）と、スナップリングＳの姿勢変換が行なわれる。
【００１６】
縮径手段４０は、図１ないし図３に示すように、突条ガイド壁２１の終端部Ｐ１に隣接して鉛直方向に伸長し縮径案内路４１を画定する縮径ガイド４１´と、縮径案内路４１内において鉛直方向に往復動自在に支持された押圧部材としての押圧シャフト４２と、押圧シャフト４２を駆動する油圧シリンダ４３等により構成されている。
縮径案内路４１は、スナップリングＳの厚さよりも僅かに広く形成され、かつ、図４に示すように、スナップリングＳの外径よりも幅広い寸法をなす上部開口４１ａから外径よりも幅狭い寸法をなす下部開口４１ｂに向けて、すなわち上方から下方に向けて幅狭に形成されている。
【００１７】
挿入手段５０は、図１に示すように、縮径されたスナップリングＳを保持する挿入筒５１と、挿入筒５１を水平方向に往復動自在に支持するスライダ５２と、挿入筒５１内の通路５１ａに対して往復動自在に嵌合された押込み部材としての挿入シャフト５３と、挿入シャフト５３を固定する固定部材５４と、固定部材５４を水平方向に往復動自在に支持するスライダ５５と、挿入筒５１と固定部材５４とに両端が掛止されて縮められると両者を遠ざける向きに付勢力を及ぼしかつ引き伸ばされると両者を近付ける向きに付勢力を及ぼすコイルスプリング５６と、固定部材５４を水平方向に駆動する油圧シリンダ５７と、ベース５８と、ベース５８上に設けられてスライダ５２，５５を案内するガイドレール５９等により構成されている。尚、ベース５８には、支柱１１´を介して前述の搬送ベース１１が固定されている。
【００１８】
挿入筒５１は、縮径ガイド４１´の下端部と僅かな隙間をもって、縮径ガイド４１´から独立して移動自在に形成されている。また、挿入筒５１には、図１及び図４（ａ）に示すように、縮径案内路４１の下部開口４１ｂに連続するように、下部開口４１ｂと同一の幅をなす開口５１ｂ´が形成され、さらに、その反対側下方において、後述する回転規制ピン３１の挿通を許容する開口５１ｂ´´が形成されている。
挿入筒５１には、縮径されたスナップリングＳを水平方向に案内すると共に下部開口４１ｂの幅よりも若干大きい内径をなす通路５１ａが形成されている。したがって、その一部の通路５１ｂ内においては、縮径案内路４１の下部開口４１ｂを通り抜けてきたスナップリングＳは、下部開口４１ｂ内に位置するときよりも若干拡開した縮径状態にて保持される。これにより、押圧シャフト４２が上方に後退してスナップリングＳから離れても、スナップリングＳは挿入筒５１内に確実に保持され、又、後述する回転規制ピン３１も下方に向けて容易に引き抜くことができる。尚、このとき、スナップリングＳの中心軸線は、水平方向を向いた状態となっている。
【００１９】
位置決め手段３０は、スライダ５２上において鉛直方向に往復動自在に支持された規制部材としての回転規制ピン３１と、回転規制ピン３１を駆動する駆動シリンダ（不図示）等により構成されている。したがって、回転規制ピン３１が、挿入筒５１の開口５１ｂ´´，５１ｂ´を通り抜けて縮径案内路４１内に突出し、その先端部がスナップリングＳの割口Ｓ１に入り込むことで、縮径工程におけるスナップリングＳの回転を規制する。
尚、回転規制ピン３１は、押圧シャフト４２によりスナップリングＳが押されて下方に移動するのに伴ない、駆動シリンダにより駆動されて下方に移動する。すなわち、押圧シャフト４２及びスナップリングＳの移動に連動させられる。
【００２０】
挿入筒５１と対向する位置には、複数のワークＷを順次に位置決めするテーブル６０が配置されており、テーブル６０に固定された治具６１に隣接してワークＷ（ここでは、エンジン用のピストン）が位置決め固定されている。
すなわち、挿入筒５１の先端部が治具６１の開口部に嵌合することで、挿入筒５１の通路５１ａと治具６１の通路６１ａとが連続した通路となり、縮径状態にあるスナップリングＳが挿入シャフト５３により押されて通路５１ａ，６１ａを移動し、ワークＷの装着溝Ｗ１に挿入されるようになっている。
尚、ワークＷとしてのピストンは、図２に示すように、コネクティングロッドＷ２を連結するピストンピンＷ３の抜け落ちを防止するために、ピストンピンＷ３の両側においてスナップリングＳを装着する環状の装着溝Ｗ１を備えている。
【００２１】
次に、この装置の動作について説明する。先ず、油圧シリンダ１４が駆動されて切出し板１５が移動し、マガジン内の最下部に位置するスナップリングＳが切出され（押し出され）る。そして、切出し板１５に押されてスナップリングＳが搬送路１３に沿って前方に移動し、突条ガイド壁２１の開始領域２１ａに至ると、スナップリングＳの割口Ｓ１が突条ガイド壁２１に噛み合って、スナップリングＳはその自重により下向きに姿勢を変え始める。
この際、スナップリングＳは、その下端部が傾斜面２２に接触しつつ終端部Ｐ１に向けて移動させられるため、水平方向から鉛直方向への姿勢の変換が滑らかに行なわれる。これにより、姿勢の急激な変化を防止でき、スナップリングＳの位置決め及び姿勢の変換を安定して確実に行なわせることができる。
【００２２】
スナップリングＳが突条ガイド壁２１の終端部Ｐ１に至ると、その下端部は傾斜面２２から完全に離れるため、スナップリングＳは、その割口Ｓ１が真下に位置するように鉛直方向に姿勢を変える。そして、さらに移動させられて突条ガイド壁２１から離脱すると、その自重により、終端部Ｐ１に臨む位置に配置された縮径案内路４１の上部開口４１ａに、自由落下する。
尚、スナップリングＳが離脱して落下し始めると同時に、回転規制ピン３１の先端部が割口Ｓ１に入り込むように、回転規制ピン３１は予め上方に向けて突出した状態に保持されている。
このように、スナップリングＳの姿勢の変換及びその位置決めを、その自重により行なわせるため、特別なエネルギ供給源を必要とせず、それ故に装置を省力化できる。また、突条ガイド壁２１という簡略な構成にて割口Ｓ１の位置決めが行なえるため、構造を簡略化できる。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、スナップリングＳが縮径案内路４１の上部開口４１ａに位置すると、押圧シャフト４２が下方に移動し始める。このとき、回転規制ピン３１は、既にスナップリングＳの割口Ｓ１に入り込んでその回転を規制した状態にある。そして、図４（ｂ）に示すように、押圧シャフト４２がスナップリングＳの径方向から上端部に当接して縮径動作を開始する。
【００２４】
図４（ｃ）に示すように、押圧シャフト４２の下方への移動により、スナップリングＳは下部開口４１ｂに至り所定の径に縮径される。押圧シャフト４２の下方移動による縮径動作に連動して、回転規制ピン３１も下方に移動する。
そして、図４（ｄ）に示すように、スナップリングＳが挿入筒５１の通路５１ｂに至ると、下部開口４１ｂにあるときよりも若干拡開した縮径状態で保持される。この時点で、縮径動作が完了する。その後、図４（ｅ）に示すように、回転規制ピン３１が挿入筒５１の開口５１ｂ´´から引き抜かれて後退すると共に、押圧シャフト４２が上方に移動する。
上記縮径工程においては、回転規制ピン３１がスナップリングＳの割口Ｓ１に常時入り込んでいるため、スナップリングＳは回転することなく、その割口Ｓ１が真下を向く状態で保持されることになる。
【００２５】
続いて、油圧シリンダ５７が駆動されて固定部材５５が、図１中の左向きに移動すると、コイルスプリング５６の付勢力により挿入筒５１も押されて左向きに移動する。そして、挿入筒５１の先端部が治具６１の開口部に嵌合すると、挿入筒５１が停止する。その後、油圧シリンダ５７のさらなる駆動により、コイルスプリング５６の付勢力に抗して、挿入シャフト５３が通路５１ａ内を左向きに移動し、縮径状態にあるスナップリングＳを押してその軸線方向に移動させる。
挿入シャフト５３がさらに移動して、スナップリングＳがワークＷの装着溝Ｗ１に挿入されると、スナップリングＳは自らの弾性復帰力により拡開して装着溝Ｗ１に完全に嵌合する。これにより、スナップリングＳの装着が完了する。
【００２６】
その後、油圧シリンダ５７が逆向きに駆動されると、先ず固定部材５５すなわち挿入シャフト５３が右向きに移動し始め、続いて、コイルスプリング５６の付勢力により引寄せられて挿入筒５１も右向きに移動する。これにより、挿入筒５１は治具６１から離脱し、待機位置に戻る。その後、スナップリングＳが装着されたワークＷは、別の工程に搬送され、テーブル６０には新たなワークＷがセットされる。
【００２７】
このように、本実施形態の装置によれば、スナップリングＳの搬送、位置決め及び水平方向から鉛直方向への姿勢変換、縮径、及び挿入という簡略化された工程により、スナップリングＳの装着が行なえるため、又、鉛直方向の上方から下方に向かってスナップリングＳが搬送されるような構造故に、装置全体としての構造を簡略化、集約化することができる。
【００２８】
図５及び図６は、本発明に係るスナップリング装着装置の他の実施形態を示す構成図であり、図７はその動作を説明する図である。この実施形態に係る装置では、縮径工程の際に割口Ｓ１の向きを位置決めする位置決め手段を変更した以外は前述の実施形態と同一の構成である。したがって、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成及びその動作についてのみ以下に説明する。
【００２９】
この実施形態に係る装置においては、図５に示すように、縮径案内路４１の側面方向から縮径案内路４１に入り込んで割口Ｓ１の向きを位置決めする位置決め手段３００が設けられている。位置決め手段３００は、縮径ガイド４１´の側面に形成された切り欠き孔４１ｃを覆うように設けられたカバー３０１と、カバー３０１に固定された支軸３０２に揺動自在に支持された規制部材としての回転規制板３０３と、回転規制板３０３とカバー３０１内壁面との間に配置されたコイルスプリング３０４等により構成されている。
【００３０】
回転規制板３０３は、図５及び図６に示すように、切り欠き孔４１ｃ及びスナップリングＳの割口Ｓ１よりも幅狭に形成されており、コイルスプリング３０４により縮径案内路４１内に向けて常時付勢されて、その側面が縮径案内路４１の内側壁に当接した状態あるいは非接触の状態で保持されている。そして、回転規制板３０３は、押圧シャフト４２が下降してスナップリングＳを縮径するに連れて、外側に押し出されて縮径案内路４１から離脱するようになっている。
尚、挿入筒５１においては、前述の実施形態で示したような回転規制ピン３１が挿通する下側の開口５１ｂ´´は設けられていない。
【００３１】
次に、この装置における位置決め手段３００の動作について説明する。
図７（ａ）に示すように、突条ガイド壁２１により割口Ｓ１の位置決め及び姿勢の変換が行なわれたスナップリングＳが、縮径案内路４１の上部開口４１ａに自由落下すると、その割口Ｓ１は回転規制板３０３の上端部の直上近傍に位置付けられる。そして、押圧シャフト４２が下向きに移動すると、スナップリングＳの割口Ｓ１が回転規制板３０３に噛み合い、スナップリングＳは縮径される。
【００３２】
押圧シャフト４２の移動に伴ない、図７（ｂ）に示すように、スナップリングＳは縮径されて下部開口４１ｂに至ると共に、回転規制板３０３はスナップリングＳ及び押圧シャフト４２により外側に押し出されて、縮径案内路４１から離脱する。
さらに、押圧シャフト４２が下向きに移動すると、図７（ｃ）に示すように、スナップリングＳは開口５１ｂ´を通り挿入筒５１内の通路５１ｂに入り込んみ、下部開口４１ｂにあるときよりも若干拡開した縮径状態で保持される。その後、前述のように挿入手段５０による挿入動作が行なわれる。
【００３３】
この実施形態においては、縮径工程の開始及び終りの領域を除き、回転規制板３０３が割口Ｓ１に入り込んでスナップリングＳの回転を規制する。これにより、縮径動作において、スナップリングＳの回転を防止できる。
尚、この位置決め手段３００は、縮径ガイド４１´の側面領域に配置されるため、前述実施形態のように挿入筒５１の下方に配置スペースが確保できない場合に好適である。
【００３４】
図８は、図３に示した位置決め手段２０を変更した他の実施形態を示す斜視図である。この実施形態において、位置決め手段２００は、搬送ベース１１の他端側すなわち搬送路１３に続けて同一の高さに形成された突条ガイド壁２０１と、突条ガイド壁２１の両側部に形成された平坦面２０２等により構成されている。
突条ガイド壁２０１は、スナップリングＳを搬送路１３から縮径案内路４１の上部開口４１ａに導くようにその上端部２０１ａが水平方向に伸長して、かつ、割口Ｓ１の間に入り込み得る幅で鉛直方向上向きに突出して形成されている。また、突条ガイド壁２０１は、全域において平坦面２０２から高さＨとなるように形成されている。
【００３５】
したがって、スナップリングＳが、切出し板１５により移動させられて搬送路１３の端部から略半分以上迫り出すと、その自重により、割口Ｓ１が突条ガイド壁２０１に噛み合うと共に、水平方向から鉛直方向下向きに姿勢を変えることになる。すなわち、突条ガイド壁２０１により、割口Ｓ１の位置決め（方向付け）と、水平方向から鉛直方向へのスナップリングＳの姿勢変換が同時に行なわれる。特に、急激に姿勢が変化しても、突条ガイド壁２０１から容易に脱落しないような比較的大きい径をもつスナップリングＳを取り扱う場合に適している。
【００３６】
図９は、図３に示した位置決め手段２０を変更したさらに他の実施形態を示す斜視図である。この実施形態において、位置決め手段２１０は、搬送ベース１１の他端側すなわち搬送路１３の端部から縮径案内路４１の上部開口４１ａに向けて形成された突条ガイド壁２１１と、突条ガイド壁２１１の両側部に形成された傾斜面２１２と、傾斜面２１２の両外側に形成されたガイド２１３等により構成されている。
【００３７】
突条ガイド壁２１１は、スナップリングＳを搬送路１３から上部開口４１ａに導くようにその上端部２１１ａが開始領域の水平部２１１ａ´を除き下向きに傾斜しつつ伸長して、かつ、割口Ｓ１の間に入り込み得る幅で鉛直方向上向きに突出して形成されている。
傾斜面２１２は、搬送路１３と同一の高さから、スナップリングＳが突条ガイド壁２１１から離脱する終端部Ｐ１の位置に向けて、鉛直方向下向きに直線状に傾斜して形成されている。そして、図９に示すように、終端部Ｐ１の位置において、突条ガイド壁２１の高さＨは、スナップリングＳが傾斜面２１２から離れて突条ガイド壁２１１の上端部２１１ａだけで支持される高さに形成されている。
【００３８】
したがって、切出し板１５により移動させられて搬送路１３の端部に至ったスナップリングＳは、その割口Ｓ１が突条ガイド壁２１１の水平部２１１ａ´に噛み合いつつ、その自重により、水平方向から鉛直方向下向きに姿勢を変え始める。そして、切出し板１５によりさらに押されて水平部２１１ａ´から離脱すると同時に、スナップリングＳはその自重により、下端部が傾斜面２１２に当接しつつ傾斜した突条ガイド壁２１１の上端部２１１ａに沿って終端部Ｐ１に向けて滑り落ちる。
終端部Ｐ１に至ると、スナップリングＳの下端部は傾斜面２１２から離れて割口Ｓ１が鉛直方向の真下を向くと同時に、縮径案内路４１の上部開口４１ａ内に自由落下する。
【００３９】
すなわち、突条ガイド壁２１１により、割口Ｓ１の位置決め（方向付け）と、水平方向から鉛直方向へのスナップリングＳの姿勢変換が滑らかに行なわれる。この構成においては、突条ガイド壁２１１の上端部２１１ａを傾斜させて、スナップリングＳがその自重により滑り落ちるようにしているため、終端部Ｐ１の位置まで切出し板１５を移動させてスナップリングＳを押し出す必要がなく、その分だけ切出し板１５の移動ストロークを短縮でき、次の工程に備えて即座に待機させることができる。また、ストロークを短縮できるため、油圧シリンダ１４を小型化できる。
【００４０】
上記実施形態においては、挿入手段５０は、図１及び図５に示すように、ワークＷを固定して挿入筒５１を移動させるように構成したが、これに限定されるものではなく、逆に挿入筒５１を固定して、テーブル６０及び治具６１を挿入筒５１に向けて移動させるように構成してもよい。この場合、縮径ガイド４１´と挿入筒５１とを一体的に形成して、縮径案内路４１から挿入筒５１内の通路５１ｂまでを連続的な通路にすることができる。
また、挿入手段５０としては、挿入筒５１と挿入シャフト５３とを、コイルスプリング５６を介在させることにより一つの油圧シリンダ５７で駆動する構成を採用したが、これに限定されるものではなく、挿入筒５１と挿入シャフト５３とを別々に駆動する構成を採用してもよい。
さらに、挿入筒５１の通路５１ａ，５１ｂは、縮径案内通路４１の下部開口４１ｂの幅よりも若干大きい内径をもつように形成されているが、下部開口４１ｂの幅と同一の内径であってもよい。
【００４１】
搬送手段１０としては、切出し板１５及び油圧シリンダ１４等により構成したものを採用したが、これに限定されるものではなく、マガジンＭからスナップリングＳを切出し（押出し）、突条ガイド壁２１，２０１，２１１に導くものであれば、その他の構成を採用してもよい。
【００４２】
また、上記実施形態においては、搬送路１３を水平に形成し、縮径案内路４１を鉛直方向に形成し、かつ、挿入筒５１の通路５１ａを水平に形成したが、必ずしも水平及び鉛直である必要はなく、スナップリングＳの位置決め及び姿勢変換を、その自重により行なえるものであれば、搬送路１３、縮径案内路４１、及び挿入筒５１の通路５１ａを幾分か傾斜させた構成を採用してもよい。この場合、装着溝Ｗ１の軸線も若干傾斜した状態で、ワークＷが固定されることになる。
さらに、上記実施形態においては、ワークＷとしてエンジンのピストンを示したが、これに限定されるものではなく、スナップリングＳを装着する溝をもつものであれば、その他のワークに適用できるものである。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のスナップリング装着装置によれば、スナップリングを搬送路から縮径手段の所定位置に導くにあたり、略鉛直方向上向きに突出して形成された突条ガイド壁により、割口の向きを位置決めすると共にスナップリングの姿勢変換を行なわせるため、簡略な構造とすることができ、又、スナップリングの位置決め及び姿勢変換をその自重により行なわせるため、特別のエネルギ供給源を必要とせず、装置の小型化、省力化を行なうことができる。
また、突条ガイド壁の側部に、スナップリングの下端部が接触する傾斜面を設けることにより、スナップリングの急激な姿勢の変化を防止でき、安定して確実に縮径手段に導くことができる。
また、縮径案内路内において、スナップリングの割口に入り込んでその回転を規制する規制部材を設けることにより、縮径工程においても割口の向きを一定方向に確実に位置決めすることができる。
さらに、鉛直方向の上方から下方に向けて、搬送手段、縮径手段、挿入手段を配置することにより、装置の小型化、集約化等を行なうことができ、又、搬送、位置決め及び姿勢変換、縮径及び位置決め、挿入、という一連の簡略化された工程により、スナップリングの装着が行なえるため、サイクルタイムを短縮でき、又、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスナップリング装着装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１に示すスナップリング装着装置の平面図である。
【図３】図１に示す装置の一部を構成する位置決め手段としての突条ガイド壁を示す斜視図である。
【図４】図１に示す装置の縮径工程を示す図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、それぞれ動作を示す側断面図である。
【図５】本発明に係るスナップリング装着装置の他の実施形態を示す側面図である。
【図６】図５に示す装置の一部を構成する縮径案内路内での位置決め手段を示すものであり、（ａ）は側断面図、（ｂ）は背面方向から見た断面図である。
【図７】図５に示す装置の縮径工程での位置決め動作を説明する図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ動作を示す側断面図である。
【図８】突条ガイド壁の他の実施形態を示す斜視図である。
【図９】突条ガイド壁のさらに他の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｍ  マガジン
Ｓ  スナップリング
Ｓ１  割口
Ｈ  突条ガイド壁の高さ
Ｗ  ワーク
Ｗ１  装着溝
Ｐ１  終端部
１０  搬送手段
１１  搬送ベース
１２  ガイド
１３  搬送路
１５  切出し板
２０，２００，２１０  位置決め手段
２１，２０１，２１１  突条ガイド壁
２１ａ，２０１ａ，２１１ａ  上端部
２２  傾斜面
３０  位置決め手段
３１  回転規制ピン（規制部材）
４０  縮径手段
４１  縮径案内路
４１ａ  上部開口
４１ｂ  下部開口
４１ｃ  切り欠き孔
４２  押圧シャフト（押圧部材）
５０  挿入手段
５１  挿入筒
５１ａ，５１ｂ  通路
５１ｂ´，５１ｂ´´  開口
５２，５５  スライダ
５３  挿入シャフト（押込み部材）
５４  固定部材
５６  コイルスプリング
６０  テーブル
６１  治具
２０２  平坦面
２１２  傾斜面
３００  位置決め手段
３０３  回転規制板（規制部材）
３０４  コイルスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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