(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多色刺繍を行うため複数の針棒がミシン針と共に設けられたヘッド部と、前記複数の針棒のうちいずれか１つの針棒をミシン針と一緒に選択的に駆動するため該ヘッド部に設けられた色替え機構と、前記複数の針棒のうち該色替え機構で選択された針棒が主軸の回転に従って駆動されるのを許し、選択されていない針棒を予め決められた所定位置に停止状態で保持する針棒保持機構とを備えてなる刺繍機において、
前記針棒保持機構は、前記複数の針棒側にそれぞれ設けられた係合部と、前記ヘッド部側に設けられ該各係合部にそれぞれ係合して前記各針棒を所定位置に係留する針棒側係留手段と、前記ヘッド部側に設けられ前記各針棒のうち前記色替え機構で選択された針棒の係合部と該係留手段との係合を解除する針棒側係合解除手段とにより構成し、
前記ヘッド部には、前記各針棒と平行に延び前記色替え機構で選択されることにより刺繍対象物を刺繍機の基台側に押付ける複数の布押えと、該複数の布押えのうち前記色替え機構で選択された布押えが主軸の回転に従って駆動されるのを許し、選択されていない布押えを予め決められた所定位置に停止状態で保持する布押え保持機構とを設け、
前記布押え保持機構は、前記複数の布押え側にそれぞれ設けられた係合部と、前記ヘッド部側に設けられ該各係合部にそれぞれ係合して前記各布押えを所定位置に係留する布押え側係留手段と、前記ヘッド部側に設けられ前記各布押えのうち前記色替え機構で選択された布押えの係合部と該布押え側係留手段との係合を解除する布押え側係合解除手段とにより構成し、
前記針棒側係留手段と前記布押え側係留手段とは同一の部材を用いて構成し、
前記針棒側係合解除手段と前記布押え側係合解除手段とは単一の係合解除手段として構成したことを特徴とする刺繍機。
【請求項２】
前記ヘッド部は、前記主軸により駆動される針棒駆動部が設けられたヘッド本体と、該ヘッド本体に対し前記各針棒および各布押えを相対移動可能に支持し前記色替え機構により各針棒および各布押えと共に移動される針棒ケースとからなり、前記針棒側係留手段と前記布押え側係留手段とは該針棒ケース側に設け、前記係合解除手段は前記ヘッド本体側に設ける構成としてなる請求項１に記載の刺繍機。
【請求項３】
前記針棒側係留手段と前記布押え側係留手段とは、前記針棒ケースに設けられ前記複数の針棒と布押えを横切る方向に延びた係合子ホルダと、該係合子ホルダに移動可能に取付けられ前記各針棒の係合部にそれぞれ係脱可能に係合する部位と前記各布押えの係合部にそれぞれ係脱可能に係合する他の部位とを有した複数の係合子と、該各係合子と係合子ホルダとの間に設けられ該各係合子を係合位置に向けて個別に付勢する付勢部材とにより構成し、
前記係合解除手段は、前記各係合子のうち前記色替え機構で選択された針棒に対応する係合子を前記付勢部材に抗して係合解除位置に変位させるガイド部材により構成してなる請求項２に記載の刺繍機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば刺繍布等に多色の刺繍柄を形成するのに好適に用いられる刺繍機に関し、特に、針棒および布押えをそれぞれ上死点位置等に保持するための保持機構を備えてなる刺繍機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、刺繍データ等に従って刺繍機の主軸等を駆動制御することにより、多数色の上糸（刺繍糸）を用いて布等の刺繍対象物に多数色の刺繍柄を実現するようにした刺繍機は知られている。
【０００３】
そして、この種の従来技術による刺繍機は、主軸を回転駆動する駆動源を備えた刺繍機本体と、該刺繍機本体に設けられ前記主軸の回転により駆動される駆動部を有したヘッド部と、該ヘッド部に往復動可能に設けられ該ヘッド部の駆動部により上，下に駆動される複数の針棒と、該各針棒の先端側にそれぞれ取付けられ上糸（刺繍糸）が挿通される複数のミシン針と、該各ミシン針に上糸を供給するため前記各上糸をそれぞれ巻回状態で収納した上糸収納部と、該上糸収納部からミシン針に供給する上糸の送出しと糸締めを行うため各ミシン針に対応して前記ヘッド部に設けられ前記駆動部により上，下に揺動される複数の天秤等とから構成されている。
【０００４】
また、刺繍機のヘッド部には、刺繍データに従って複数の天秤と針棒のうちいずれか１つの天秤と針棒を選択的に駆動するための色替え機構と、前記複数の針棒のうち該色替え機構で選択された針棒が主軸の回転に従って駆動されるのを許し、選択されていない針棒を上死点位置等に停止させた状態で保持する針棒保持機構とが設けられている。
【０００５】
そして、従来技術による針棒保持機構は、前記各針棒を相対移動可能に支持し前記色替え機構によりヘッド部の左，右方向に各針棒と共に移動される針棒ケースと、該針棒ケースと各針棒との間にそれぞれ設けられ各針棒を個別に上死点位置に付勢する複数の針棒ばねとから構成されている。
【０００６】
この場合、前記色替え機構で選択された針棒は、ヘッド部に設けた駆動部の位置に針棒ケースと共に移動され、この駆動部に自動的に係合することにより、主軸の回転に従って上，下に往復動するように駆動される。この間、針棒ばねは、針棒の往復動に伴って圧縮変形され、当該針棒を上死点位置に向けて常に付勢し続けるものである。また、色替え機構で選択されていない残りの各針棒は、それぞれの針棒ばねで付勢されることにより上死点位置に停止したまま保持される。
【０００７】
また、刺繍機のヘッド部には、前記各針棒とほぼ平行に延び色替え機構で選択されることにより刺繍対象の布等を刺繍機の基台側に押付ける複数の布押えと、該各布押えのうち色替え機構で選択された布押えが主軸の回転に従って駆動されるのを許し、選択されていない各布押えを上死点位置に保持する布押え保持機構とが設けられている。
【０００８】
そして、この場合の布押え保持機構も、前記針棒ケースと各布押えとの間にそれぞれ設けられた布押えばね等からなり、該布押えばねは、それそれの布押えを個別に上死点位置に向けて付勢し続ける構成となっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による針棒保持機構は、針棒ばねを用いてそれぞれの針棒を上死点位置に付勢する構成としているので、色替え機構で選択した針棒をヘッド部の駆動部により主軸の回転に従って上，下に往復動させる間、針棒ばねが針棒の往復動に伴って圧縮変形を繰返すことになる。
【００１０】
このため、刺繍機の主軸は、針棒ばねの付勢力に抗して針棒を下死点側に駆動するときに大きな負荷トルクを受け、逆に針棒を上死点側に持上げるときには針棒ばねの付勢力が同方向に作用し、無負荷に近い状態で回転されることになる。これによって、主軸モータは１回転当たりのトルク変動が大きくなり、モータの耐久性、寿命が低下するという問題がある。
【００１１】
また、主軸モータのトルク変動により主軸が１回転間に速度変化も生じることになり、このような速度変化によって、刺繍機の振動が増大するばかりでなく、糸切れ等の発生原因になるという問題がある。
【００１２】
一方、布押え保持機構についても、布押えばねを用いてそれぞれの布押えを上死点位置に付勢し続ける構成であるため、前記針棒ばねと同様に主軸モータの耐久性、寿命を低下させ、刺繍機の振動、糸切れ等の発生原因になるという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、針棒保持機構により主軸モータに余分な負荷を与えるのを防止でき、モータの耐久性、寿命を向上できると共に、機械の振動や糸切れの発生を低減することができるようにした刺繍機を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、布押え保持機構により主軸モータに余分な負荷を与えるのを防止でき、これによってもモータの耐久性、寿命を向上させ、振動や糸切れの発生を低減できるようにした刺繍機を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、多色刺繍を行うため複数の針棒がミシン針と共に設けられたヘッド部と、前記複数の針棒のうちいずれか１つの針棒をミシン針と一緒に選択的に駆動するため該ヘッド部に設けられた色替え機構と、前記複数の針棒のうち該色替え機構で選択された針棒が主軸の回転に従って駆動されるのを許し、選択されていない針棒を予め決められた所定位置に停止状態で保持する針棒保持機構とを備えてなる刺繍機に適用される。
【００１６】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記針棒保持機構は、前記複数の針棒側にそれぞれ設けられた係合部と、前記ヘッド部側に設けられ該各係合部にそれぞれ係合して前記各針棒を所定位置に係留する針棒側係留手段と、前記ヘッド部側に設けられ前記各針棒のうち前記色替え機構で選択された針棒の係合部と該針棒側係留手段との係合を解除する針棒側係合解除手段とにより構成し、前記ヘッド部には、前記各針棒と平行に延び前記色替え機構で選択されることにより刺繍対象物を刺繍機の基台側に押付ける複数の布押えと、該複数の布押えのうち前記色替え機構で選択された布押えが主軸の回転に従って駆動されるのを許し、選択されていない布押えを予め決められた所定位置に停止状態で保持する布押え保持機構とを設け、前記布押え保持機構は、前記複数の布押え側にそれぞれ設けられた係合部と、前記ヘッド部側に設けられ該各係合部にそれぞれ係合して前記各布押えを所定位置に係留する布押え側係留手段と、前記ヘッド部側に設けられ前記各布押えのうち前記色替え機構で選択された布押えの係合部と該布押え側係留手段との係合を解除する布押え側係合解除手段とにより構成し、前記針棒側係留手段と前記布押え側係留手段とは同一の部材を用いて構成し、前記針棒側係合解除手段と前記布押え側係合解除手段とは単一の係合解除手段として構成したことにある。
【００１７】
このように構成することにより、複数の針棒のうち色替え機構で選択された針棒は、針棒側係留手段との係合が前記係合解除手段で解除されるため、主軸の回転に伴って上，下に駆動されるようになり、刺繍布等の刺繍対象物に向けてミシン針を運針させ、色替え機構で選択された上糸による縫製、刺繍作業を行うことができる。また、色替え機構で選択されていない残りの針棒は、それぞれの係合部に前記係留手段が係合することにより、例えば針棒上死点等の所定位置で停止状態に保持される。そして、これらの各針棒のうちいずれか１つの針棒が色替え機構で選択されるときには、選択された針棒と針棒側係留手段との係合が前記係合解除手段により解除されるため、当該針棒を針棒駆動部等によって上，下に駆動することができる。
また、複数の布押えについても、色替え機構で選択された布押えは、布押え側係留手段との係合が前記係合解除手段で解除されるため、主軸の回転に伴って上，下に駆動されるようになり、ミシン針の運針時に刺繍布等の刺繍対象物を基台側へと押付ける布押え動作を自動的に行うことができる。また、色替え機構で選択されていない残りの布押えは、それぞれの係合部に布押え側係留手段が係合することにより、例えば布押え上死点等の所定位置に停止したままの状態で保持される。さらに、針棒側係留手段と布押え側係留手段とは同一の部材を用いて構成することができ、針棒側係合解除手段と布押え側係合解除手段とは単一の係合解除手段として構成している。これにより、同一の係留手段を用いて針棒と布押えとをそれぞれ上死点等の所定位置に保持でき、単一の係合解除手段を用いて針棒、布押えと前記係留手段との係合解除を行うことができる。
【００１８】
また、請求項２の発明によると、ヘッド部は、主軸により駆動される針棒駆動部が設けられたヘッド本体と、該ヘッド本体に対し各針棒および各布押えを相対移動可能に支持し色替え機構により各針棒および各布押えと共に移動される針棒ケースとからなり、前記針棒側係留手段と布押え側係留手段とは該針棒ケース側に設け、前記係合解除手段は前記ヘッド本体側に設ける構成としている。
【００１９】
これにより、ヘッド部の針棒ケースに設けた針棒側係留手段と布押え側係留手段とは、色替え機構を用いて針棒ケースをヘッド本体に対し、例えば左，右方向に移動するときに針棒ケースと一緒に左，右方向に移動される。そして、ヘッド本体側に設けた係合解除手段は、色替え機構で針棒ケースが針棒側係留手段および布押え側係留手段と共に左，右方向に移動されるに伴い、選択された針棒および布押えと前記係留手段との係合を解除するように動作し、当該針棒および布押えがそれぞれの駆動部により上，下動されるのを許すことができる。
【００２０】
また、請求項３の発明によると、針棒側係留手段と布押え側係留手段とは、針棒ケースに設けられ複数の針棒と布押えを横切る方向に延びた係合子ホルダと、該係合子ホルダに移動可能に取付けられ前記各針棒の係合部にそれぞれ係脱可能に係合する部位と前記各布押えの係合部にそれぞれ係脱可能に係合する他の部位とを有した複数の係合子と、該各係合子と係合子ホルダとの間に設けられ該各係合子を係合位置に向けて個別に付勢する付勢部材とにより構成し、前記係合解除手段は、前記各係合子のうち色替え機構で選択された針棒に対応する係合子を前記付勢部材に抗して係合解除位置に変位させるガイド部材により構成している。
【００２１】
これにより、針棒側係留手段と布押え側係留手段の係合子ホルダは複数の係合子をそれぞれ移動可能に支持でき、各係合子を針棒と布押えとにそれぞれ係合させることによって、これらの針棒と布押えとを所定位置に保持することができる。そして、色替え機構で選択された針棒と布押えについては、対応する係合子がヘッド本体側のガイド手段により付勢部材に抗して変位されるため、これに伴って該係合子と針棒および布押えとの係合を自動的に解除でき、それぞれの駆動部により針棒と布押えとを上，下に駆動することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による刺繍機を、多頭式刺繍機に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２６】
ここで、図１ないし図１７は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は刺繍機本体を構成する基台を示し、該基台１上には、左，右に離間して側枠２，３が立設され、これらの側枠２，３間には左，右方向に延びるヘッド支持体４が固定して設けられている。
【００２７】
５，５，…はヘッド支持体４の前部側に設けられた刺繍機のヘッド部で、これらのヘッド部５は基台１上に合計３個設けられ、例えば３頭式のミシンヘッドを構成している。なお、これは１つの例を示すもので、基台１上には３頭以上、例えば１５頭に及ぶヘッド部５等が設けられる機種もある。
【００２８】
そして、これらのヘッド部５は、図２に示す如くヘッド本体６と、該ヘッド本体６の前面側に設けられ、ヘッド本体６に対して左，右（図１中の矢示Ａ，Ｂ方向）に移動可能となった針棒ケース７と、該針棒ケース７上に設けられ、後述の色替え機構１１により針棒ケース７と一体に左，右方向に移動される糸調子台８等とにより構成されている。
【００２９】
また、針棒ケース７の上部側には、図３ないし図５に示すように左，右に離間した一対の枠体からなる天秤支持枠７Ａ，７Ａが設けられ、該各天秤支持枠７Ａは後述の各天秤１７を左，右両側から挟むことにより各天秤１７を外部の障害物等から保護するものである。そして、各天秤支持枠７Ａには後述する天秤支持軸１８の両端側が嵌合等の手段を用いて取付られている。
【００３０】
また、針棒ケース７には、図５に示す如く後述の各針棒１９を支持するため、上，下に離間してそれぞれ左，右方向に延びる支持部７Ｂ，７Ｃが設けられている。そして、該支持部７Ｂ，７Ｃには、各針棒１９がそれぞれ個別に挿嵌される摺動穴（いずれも図示せず）が左，右方向に一定の間隔（図１１に示す間隔Ｗに対応する）をもって穿設されている。これにより、支持部７Ｂ，７Ｃは各針棒１９を上，下方向に摺動可能に支持するものである。
【００３１】
一方、各ヘッド部５のヘッド本体６には、図１に示す主軸モータ９により主軸１０を介して駆動される後述のセクタギヤ４６（天秤駆動部）、針棒駆動部２８および布押え駆動部３８が設けられ、これらの駆動部により後述の天秤１７、針棒１９および布押え２２がそれぞれ上，下に駆動される。また、ヘッド本体６の前端側には後述のガイドプレート５５等が設けられている。
【００３２】
１１はヘッド本体６の上側に設けられた色替え機構で、該色替え機構１１は、図２、図４に示す如くヘッド本体６の上側に配設され、針棒ケース７と糸調子台８とを一体に左，右（図１中の矢示Ａ，Ｂ方向）へと移動させることにより、後述の色替え動作を行うものである。
【００３３】
なお、色替え機構１１は、図１に示す３個のヘッド部５，５，…のうち、例えば最右側に位置するヘッド部５のみに設けられている。そして、各ヘッド部５の針棒ケース７は、後述の連結ロッド５７により互いに連結され、これによって各針棒ケース７が図１中の矢示Ａ，Ｂ方向へと一体に移動されるものである。
【００３４】
１２はヘッド支持体４の後側に配設された上糸収納部となる糸立て台で、該糸立て台１２には、図２に示すように複数の上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…等が設けられ、これらの上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…には、例えば赤、青、黄、白、黒色等の複数色の上糸（以下、刺繍糸Ｓという）等が巻回されている。
【００３５】
そして、刺繍作業時には、これらの上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…から色替え機構１１により選択された刺繍糸Ｓが、後述の天秤１７等を用いて引出され、刺繍布等の刺繍対象物（図示せず）に対する刺繍が行われるものである。
【００３６】
１３，１３，…はヘッド部５の糸調子台８に設けられた糸張り器で、これらの糸張り器１３は、図３に示すように糸調子台８の上部側に互いに間隔をもって、例えば合計９個配設されている。１４，１４，…は各糸張り器１３の下側に位置して糸調子台８に設けられた、例えば９個の糸調子を示している。
【００３７】
そして、糸立て台１２の上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ等から引出された刺繍糸Ｓは、それぞれ糸張り器１３を介して各糸調子１４へと導かれ、この糸調子１４により天秤１７側に向けて低摩擦給糸されるものである。この場合に、糸調子１４は、例えば１０〜５０ｇ程度の張力を刺繍糸Ｓに与え、後述のミシン針２１等により刺繍糸Ｓがこの張力を越えて引っ張られるときに、天秤１７側に向けて刺繍糸Ｓが給糸されるのを許す構成となっている。
【００３８】
１５は糸調子１４よりも下側に位置して糸調子台８に設けられた糸ガイドで、該糸ガイド１５は、糸調子台８の下端側に沿って左，右方向に延びる板状金具からなり、例えば合計９個の糸挿通孔（図示せず）が左，右に間隔をもって列設されている。そして、糸ガイド１５の各糸挿通孔には糸調子１４と天秤１７との間でそれぞれ刺繍糸Ｓが１本ずつ挿通されている。
【００３９】
１６は天秤１７よりも下側に位置して針棒ケース７の前面側に設けられた他の糸ガイドで、該糸ガイド１６は、針棒ケース７の幅方向（左，右方向）に延びる板状金具からなり、例えば合計９個の糸挿通部１６Ａ（図５に１個のみ図示）が糸ガイド１５の各糸挿通孔とほぼ同様に列設されている。
【００４０】
また、糸ガイド１６には、図５に示すように各糸挿通部１６Ａに対応して糸掛け部１６Ｂが合計９個設けられている。そして、上側の糸ガイド１５から導かれる各刺繍糸Ｓは、糸ガイド１６の糸掛け部１６Ｂに挿通した後に、後述する天秤１７の糸挿通孔１７Ｃに向けて引き回し、この糸挿通孔１７Ｃから糸ガイド１６の糸挿通部１６Ａを通してミシン針２１側へと導かれるものである。
【００４１】
１７，１７，…はヘッド部５の針棒ケース７から前面側に突出して設けられた天秤で、これらの天秤１７は、図３ないし図５に示す如く針棒ケース７内に左，右に並行に配置した状態で合計９個配設され、天秤支持軸１８により回動可能に支持されている。そして、該天秤支持軸１８は両端側が針棒ケース７の各天秤支持枠７Ａに嵌合等の手段を用いて取付けられている。
【００４２】
また、天秤１７の基端側には、図５に示す如く円形の歯車からなる天秤ギヤ１７Ａと、後述の天秤保持ばね４７と係合する係合突起１７Ｂとが設けられている。そして、天秤１７は、天秤ギヤ１７Ａが後述のセクタギヤ４６に噛合することにより、主軸１０の回転に従って上，下に揺動されるものである。
【００４３】
一方、天秤１７の先端（突出端）側には糸挿通孔１７Ｃが穿設され、該糸挿通孔１７Ｃには刺繍糸Ｓが挿通されている。そして、この状態で天秤１７は、上死点から下死点へと下向きに駆動されるときに、ミシン針２１との間で刺繍糸Ｓに僅かなたるみを与え、刺繍糸Ｓをミシン針２１側に給糸させる。
【００４４】
また、天秤１７は上向きに駆動されるときに、ミシン針２１により刺繍布等に形成した縫い目（いずれも図示せず）と糸調子１４等との間で刺繍糸Ｓを引っ張り上げるようにして刺繍糸Ｓに張力を与え、前記縫い目の糸締めと刺繍糸Ｓの繰り出しとを行うものである。
【００４５】
１９，１９，…は天秤１７の下側に位置して針棒ケース７内に設けられた例えば９個の針棒で、これらの針棒１９は、図５に示す如く針棒ケース７の支持部７Ｂ，７Ｃにより上，下方向に摺動可能に支持されている。そして、各針棒１９は図１０ないし図１３に示す如く、例えば間隔Ｗをもって針棒ケース７の左，右方向に離間し互いに平行に延びるように配設されている。
【００４６】
また、各針棒１９の上部側にはそれぞれ針棒ダキ２０が固定して設けられ、各針棒１９の下端側にはそれぞれミシン針２１が着脱可能に装着されている。そして、これらの針棒１９は、色替え機構１１により針棒ダキ２０が後述する針棒駆動部２８の駆動アーム３６に係合されたときに、この針棒駆動部２８により主軸１０の回転に従ってミシン針２１と一緒に上，下に往復動するように駆動されるものである。
【００４７】
この場合、合計９個の針棒１９，１９，…は、図１１に示すように各針棒ダキと共に一定の間隔Ｗをもって並置されている。そして、色替え機構１１は針棒ケース７を左，右に移動して色替え作業を行うときに、この間隔Ｗを基準にして針棒ケース７と一緒に各針棒１９を矢示Ａ，Ｂ方向に平行移動させ、いずれか１つの針棒ダキ２０を、図１１中に示す中心線Ｏ−Ｏの位置で駆動アーム３６と選択的に係合させる。
【００４８】
そして、例えば合計９本の針棒１９のうちいずれか１本の針棒１９が、色替え機構１１で選択されると、選択された針棒１９のみが針棒駆動部２８により上，下に駆動される。また、選択されていない残余の針棒１９は、後述の保持装置４９（針棒保持機構５０）により図５等に例示する上死点位置に保持され、その後に色替え機構１１で選択されるまでは、この上死点位置に停止し続けるものである。
【００４９】
また、針棒１９の下部側には、係合部としての係合凹部１９Ａが図８、図１４に示す如く側面を略コ字形状に切欠くことにより形成され、該係合凹部１９Ａは後述する針棒保持機構５０の一部を構成している。そして、係合凹部１９Ａは後述のスライドキー５３と係合することにより針棒１９を所定位置としての上死点位置に位置決めするものである。
【００５０】
２２，２２，…は各針棒１９とほぼ平行に延びるように針棒ケース７内に設けられた合計９個の布押えで、該各布押え２２は、図５、図９および図１０に示すように上端側が後述の布押えダキ２３を介して針棒１９に相対移動可能に取付けられている。そして、布押え２２は針棒１９の下部側に沿って上，下方向に平行に延び、その下端側には刺繍対象の布等を刺繍機の基台１側に押付ける布当て具２２Ａが設けられている。
【００５１】
ここで、布押え２２の上端側には、全体としてコ字形状をなすように折曲げられた連結部２２Ｂが設けられ、該連結部２２Ｂの底部側は針棒１９の外周側に隙間をもって挿通される平板状のばね受部２２Ｃとなっている。そして、布押え２２の連結部２２Ｂは、後述する布押えダキ２３の係合ピン２３Ａに掛止めされることにより、布押えダキ２３に連動して布押え２２全体が上，下に駆動されるものである。
【００５２】
また、布押え２２の下部側には、図９に示す如く針棒１９の係合凹部１９Ａと対応する位置に、係合部としての係合凹部２２Ｄが形成され、該係合凹部２２Ｄは後述する布押え保持機構５１の一部を構成している。そして、係合凹部２２Ｄは、図１５に示すように略コ字形状の切欠き凹部として形成され、後述のスライドキー５３と係合することにより布押え２２を所定位置としての上死点位置に位置決めするものである。
【００５３】
２３，２３，…は各針棒１９の外周側に摺動可能に挿嵌して設けられた布押えダキで、該各布押えダキ２３は左，右方向に突出する係合ピン２３Ａを有し、該係合ピン２３Ａには布押え２２の連結部２２Ｂが掛止めされている。そして、これらの布押えダキ２３は、色替え機構１１により後述する布押え駆動部３８の駆動アーム４４に係合されたときに、この布押え駆動部３８より主軸１０の回転に従って布押え２２と一緒に上，下に往復動するように駆動されるものである。
【００５４】
また、布押えダキ２３の下面と布押え２２のばね受部２２Ｃとの間には、布押え２２を常時下向きに押圧する緩衝ばね２４が配設され、該緩衝ばね２４は、刺繍作業時に発生する布当て具２２Ａ側からの反力を緩衝するものである。
【００５５】
即ち、色替え機構１１で選択された布押え２２は、下端側の布当て具２２Ａを用いて刺繍対象の布等を刺繍機の基台１上に押付ける。このときに基台１上の刺繍布等は、後述する移動枠５８の枠移動に従って水平方向（前，後、左，右）に移動されるため、布の厚さが変化したりすると、布押え２２は布当て具２２Ａ側から上向きの反力を受ける。
【００５６】
そして、緩衝ばね２４は布押え２２が布押えダキ２３に対して上，下に相対変位するのを許し、このような反力を吸収するものである。この場合、これらの布押え２２および布押えダキ２３についても、針棒１９と同様に色替え機構１１により選択され、選択された布押えダキ２３のみが布押え２２と共に上，下に往復動されるものである。また、色替え機構１１で選択されていない残余の布押えダキ２３は布押え２２と一緒に図５に示す如く上死点位置に留まり、色替え機構１１で選択されるまでは上死点位置に保持されるものである。
【００５７】
２５，２６はヘッド部５の左，右方向に延びた針棒ケース７用のスライドガイドで、該スライドガイド２５，２６は、図４、図５に示すようにヘッド本体６と針棒ケース７との間に上，下に離間して配設され、色替え機構１１による色替え動作時に針棒ケース７がヘッド本体６に対して左，右方向へと円滑に摺動変位するのを補償するものである。
【００５８】
２７はスライドガイド２５，２６間に位置して針棒ケース７の背面側に設けられた廻止めプレートで、該廻止めプレート２７は、図５に示す如くヘッド本体６を前側から覆うように配設され、スライドガイド２５，２６間を上，下方向に延びている。そして、廻止めプレート２７は針棒ケース７の一部を構成し、色替え機構１１による色替え動作時にヘッド本体６に対して左，右方向へと摺動変位するものである。
【００５９】
また、廻止めプレート２７には、図６、図７に示す如く上，下方向に延びる長穴からなるガイド穴２７Ａ，２７Ａ，…が、一定の間隔Ｗ（図１１に示す針棒１９の間隔Ｗに対応する）をもって互いに平行に延びるように形成されている。そして、これらのガイド穴２７Ａ内には針棒ダキ２０と布押えダキ２３とが上，下にスライド可能に挿入され、これによって針棒１９と布押え２２とは廻止め状態に保持されるものである。なお、図１０および図１３では廻止めプレート２７を省略して示している。
【００６０】
２８はヘッド本体６内に設けられた針棒駆動部で、該針棒駆動部２８は、図８に示す如く主軸１０に対して偏心した状態に固定され、該主軸１０と一体に回転する円形のカム板２９と、該カム板２９の外周側にベアリング３０等を介して相対回転可能に設けられ、主軸１０の回転をカム板２９と共に上，下運動に変換するカムレバー３１と、後述の揺動レバー３３および駆動アーム３６等とにより構成されている。
【００６１】
そして、カムレバー３１は、内周側にカム板２９がベアリング３０を介して挿嵌された円形のリング部３１Ａと、該リング部３１Ａから下向きに突出した突出部３１Ｂとからなり、該突出部３１Ｂの先端側には、揺動レバー３３がピン３２を介して回動可能に連結されている。
【００６２】
３３は基端側がヘッド本体６に支軸３４を介して揺動可能に連結された揺動レバーで、該揺動レバー３３は、長さ方向中間部がピン３２を介してカムレバー３１に連結され、先端側が後述の駆動アーム３６にリンク３５を介して回動可能に連結されている。
【００６３】
そして、揺動レバー３３は、カム板２９が主軸１０と一体に回転するときに、カムレバー３１がカム板２９に対しベアリング３０を介して上，下動されることにより、図８中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を支軸３４を中心として上，下に揺動されるものである。
【００６４】
３６はヘッド本体６の前部側に支持軸３７を介して上，下動可能に設けられた針棒１９側の駆動アームで、該駆動アーム３６は揺動レバー３３にリンク３５を介して連結され、揺動レバー３３が上，下に揺動されるときに、これに追従して図８中に実線で示す位置（上死点位置）と二点鎖線で示す位置（下死点位置）との間を支持軸３７に沿って上，下に駆動されるものである。
【００６５】
また、駆動アーム３６には、針棒ダキ２０に係脱可能に係合する掴み部３６Ａが設けられている。そして、前述の如く色替え機構１１で選択された針棒１９の針棒ダキ２０は、駆動アーム３６の掴み部３６Ａに図８に示す如く係合し、駆動アーム３６が図８中に実線で示す位置に移動されるときに針棒１９を上死点位置に変位させる。
【００６６】
また、駆動アーム３６が図８中に二点鎖線で示す位置に移動されるときには、針棒１９が針棒ダキ２０と共に下死点位置へと駆動されるものである。なお、駆動アーム３６は、図１１中に示す中心線Ｏ−Ｏの位置に配置され、この位置で針棒ダキ２０と係合するものである。
【００６７】
３８はヘッド本体６内に設けられた布押え駆動部で、該布押え駆動部３８は、図９に示す如く主軸１０に嵌合して固定され、該主軸１０と一体に回転する回転板としてのカム板３９と、後述の揺動レバー４０および駆動アーム４４等とにより構成されている。
【００６８】
また、カム板３９の表面側には、主軸１０の周囲を略楕円形状をなして延び該主軸１０の中心に対して偏心したカム溝３９Ａが形成され、該カム溝３９Ａには後述のカムフォロア４２が係合している。そして、カムフォロア４２がカム溝３９Ａに沿って転動することにより、カム板３９の回転は揺動レバー４０の上，下動に変換されるものである。
【００６９】
４０は基端側がヘッド本体６に支軸４１を介して揺動可能に設けられた揺動レバーで、該揺動レバー４０の長さ方向中間部にはカム板３９のカム溝３９Ａ側に向けて突出する突出部４０Ａが設けられ、該突出部４０Ａには、カム板３９のカム溝３９Ａ内に転動可能に挿嵌されるカムフォロア４２が取付けられている。
【００７０】
そして、揺動レバー４０は、カム溝３９Ａ内を転動するカムフォロア４２に追従して図９中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を、支軸４１を中心として上，下に揺動される。また、揺動レバー４０の先端側には後述の駆動アーム４４がリンク４３を介して回動可能に連結されている。
【００７１】
４４はヘッド本体６の前部側に支持軸４５を介して上，下動可能に設けられた布押え２２側の駆動アームで、該駆動アーム４４は揺動レバー４０にリンク４３を介して連結され、揺動レバー４０が上，下に揺動されるときに、これに追従して図９中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を支持軸４５に沿って上，下に駆動されるものである。
【００７２】
また、駆動アーム４４には、布押えダキ２３に係脱可能に係合する掴み部４４Ａが設けられている。そして、前述の如く色替え機構１１で選択された布押えダキ２３は、駆動アーム４４の掴み部４４Ａに図９に示す如く係合し、駆動アーム４４が図９中に実線で示す位置に移動されるときに布押え２２を上死点位置に持上げる。
【００７３】
また、駆動アーム４４が図９中に二点鎖線で示す位置に移動されるときには、布押え２２が布押えダキ２３と一緒に下死点位置へと駆動されるものである。なお、図９に示す布押え駆動部３８側の支持軸４５は、図１１、図１２に示すように針棒駆動部２８側の支持軸３７と平行に配設され、駆動アーム３６，４４は共に支持軸３７，４５に対して摺動可能に取付けられている。
【００７４】
４６は天秤駆動部を構成するセクタギヤで、該セクタギヤ４６は、図５に示すように天秤１７の天秤ギヤ１７Ａと噛合し、前述の如く色替え機構１１で選択された天秤１７を主軸１０の回転に従って上，下に揺動させるものである。
【００７５】
４７は天秤保持機構を構成する天秤保持ばねで、該天秤保持ばね４７は、図５に示すように各天秤１７の係合突起１７Ｂ側に向けて櫛歯状に延び、該係合突起１７Ｂを下向きに押圧（付勢）することにより、天秤１７を所定位置としての上死点位置に停止状態で保持するものである。
【００７６】
４８はヘッド本体６の上面側に固定して設けられた係合解除金具で、該係合解除金具４８は、例えば鋼板等の金属板を山形状に折曲げることにより形成されている。そして、係合解除金具４８は、天秤保持ばね４７に下面側から当接し、色替え機構１１で選択された天秤１７と天秤保持ばね４７との係合を解除することにより、この天秤１７がセクタギヤ４６で駆動されるのを許すものである。
【００７７】
４９は針棒保持機構５０と布押え保持機構５１とを兼用した保持装置で、該保持装置４９は、該保持装置４９は、図３、図５に示す如く針棒ケース７の前面側下端に固定して設けられた係合子ホルダとしてのホルダ枠５２と、図１６に示すように該ホルダ枠５２にそれぞれ変位可能に設けられた後述の各スライドキー５３，５３，…と、後述のスプリング５４、ガイドプレート５５等とにより構成されている。
【００７８】
ここで、ホルダ枠５２は、図１６に示す如く細長い四角形状をなす枠体として形成され、針棒ケース７の幅寸法にほぼ対応する長さを有している。そして、ホルダ枠５２は、各針棒１９を横切るように針棒ケース７の左，右方向に延び、合計９個の摺動穴５２Ａ，５２Ａ，…が間隔Ｗをもって形成された支持板部５２Ｂと、該支持板部５２Ｂの前側に突出して設けられ細長い略コ字形状をなしたばね受枠としての受け板部５２Ｃとにより構成されている。
【００７９】
そして、ホルダ枠５２は、各スライドキー５３、スプリング５４と共に針棒保持機構５０および布押え保持機構５１の係留手段を構成している。また、ホルダ枠５２は、針棒ケース７と一体に図１６中の矢示Ａ，Ｂ方向に間隔Ｗを基準として移動されるものである。
【００８０】
５３，５３，…はホルダ枠５２にそれぞれ摺動変位可能に保持された係合子としてのスライドキーで、これらのスライドキー５３は、ホルダ枠５２の各摺動穴５２Ａに挿嵌され、基端側の頭部５３Ａがホルダ枠５２の支持板部５２Ｂと受け板部５２Ｃとの間に抜止め状態に保持されている。
【００８１】
また、各スライドキー５３は、針棒ケース７から下向きに突出する針棒１９と布押え２２との下端側部位に対して前，後方向で交差するように互いに平行に延び、その先端側は後述するガイドプレート５５の表面側に当接する当接部５３Ｂとなっている。
【００８２】
また、スライドキー５３の長さ方向中間部には、針棒１９の係合凹部１９Ａに係脱可能に係合する係合突起５３Ｃが横方向（図１６中の矢示Ａ方向）に突出して設けられ、該係合突起５３Ｃと当接部５３Ｂとの間には、布押え２２の係合凹部２２Ｄに係脱可能に係合する他の係合突起５３Ｄが矢示Ａ方向に突出して設けられている。
【００８３】
そして、各スライドキー５３は、各針棒１９の間隔Ｗに対応する間隔をもってホルダ枠５２に変位可能に取付けられ、それぞれの係合突起５３Ｃ，５３Ｄが針棒１９と布押え２２との係合凹部１９Ａ，２２Ｄに対して側方からスライドするように係合、または係合解除されるものである。
【００８４】
この場合、スライドキー５３の係合突起５３Ｃは、ホルダ枠５２、針棒１９の係合凹部１９Ａ等と共に針棒保持機構５０の係留手段を構成している。また、スライドキー５３の係合突起５３Ｄは、ホルダ枠５２、布押え２２の係合凹部２２Ｄ等と共に布押え保持機構５１の係留手段を構成している。
【００８５】
５４，５４，…は各スライドキー５３をガイドプレート５５側に向けて付勢する付勢部材としてのスプリングで、これらのスプリング５４はホルダ枠５２の受け板部５２Ｃとスライドキー５３の頭部５３Ａとの間に圧縮状態で配設されている。そして、スプリング５４は、スライドキー５３の係合突起５３Ｃ，５３Ｄが針棒１９と布押え２２との係合凹部１９Ａ，２２Ｄに係合する係合位置へと各スライドキー５３を個別に付勢するものである。
【００８６】
５５はヘッド本体６の前面側に設けられたガイド部材としてのガイドプレートで、該ガイドプレート５５は、各スライドキー５３と対向する下端側がヘッド本体６の左，右方向に延びるガイド面５５Ａとなり、該ガイド面５５Ａの途中部位は、図１６に示すように台形状に突出するガイド突部５５Ｂとなっている。
【００８７】
ここで、ガイド突部５５Ｂは、図１６に示す中心線Ｏ−Ｏにほぼ対応した位置に配設され、各スライドキー５３のうち中心線Ｏ−Ｏに近接したスライドキー５３をスプリング５４に抗して係合解除位置に変位させる係合解除手段を構成している。
【００８８】
即ち、ガイドプレート５５のガイド突部５５Ｂには、ホルダ枠５２に保持された各スライドキー５３のうち、色替え機構１１で選択された針棒１９、布押え２２と対応するスライドキー５３の当接部５３Ｂが乗上げるように摺接する。
【００８９】
これにより、ガイド突部５５Ｂは、スライドキー５３をスプリング５４に抗してホルダ枠５２側に押戻し、中心線Ｏ−Ｏ上に位置する針棒１９と布押え２２との係合凹部１９Ａ，２２Ｄからスライドキー５３の係合突起５３Ｃ，５３Ｄを共に離脱させ、スライドキー５３と針棒１９、布押え２２との係合を自動的に解除するものである。
【００９０】
５６は図５に示す如くホルダ枠５２に上側から取付けられた糸ガイドで、該糸ガイド５６にも、上側の糸ガイド１６と同様に合計９個の糸挿通部が設けられ、糸ガイド１６から導かれる各刺繍糸Ｓをそれぞれのミシン針２１側へと個別に案内するものである。また、糸ガイド５６はホルダ枠５２を上側から覆うカバーも兼用している。
【００９１】
５７，５７は図１に示す如く各ヘッド部５の針棒ケース７間に設けられた連結ロッドで、これらの連結ロッド５７は、各針棒ケース７を左，右方向で連結し、色替え機構１１による色替え動作時に、例えば３個の針棒ケース７を図１中の矢示Ａ，Ｂ方向へと一体に移動させるものである。
【００９２】
５８は図１、図２に示すように各ヘッド部５の下側に位置して刺繍機の基台１上に配設された刺繍枠等の移動枠で、該移動枠５８は、例えば合計３個のヘッド部５の下側で刺繍布（図示せず）等を展張状態で保持し、この刺繍布と共に基台１上を前，後、左，右へと水平方向に枠移動されるものである。
【００９３】
そして、このように移動枠５８が枠移動されるときには、これにほぼ連動して各ヘッド部５側のミシン針２１が上，下に運針されることにより、刺繍布等には刺繍データに対応した刺繍柄がヘッド部５毎に実現されるものである。
【００９４】
５９，５９，…は図１に示す如く移動枠５８の下側に位置して基台１に設けられた下糸用の回転釜で、該各回転釜５９内には下糸ボビン（図示せず）等が装着されている。そして、各回転釜５９は各ヘッド部５の下側位置、例えば図１６に示す中心線Ｏ−Ｏと対応する位置に配置されるものである。
【００９５】
本実施の形態による多頭式刺繍機は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００９６】
まず、主軸モータ９により主軸１０を回転させ、ヘッド部５の針棒駆動部２８と共に、布押え駆動部３８を作動させると、色替え機構１１により選択された針棒１９の針棒ダキ２０が針棒駆動部２８の駆動アーム３６に係合し、これによって針棒１９はミシン針２１と共に上，下に駆動され、該ミシン針２１を刺繍布に対して運針させる。
【００９７】
また、色替え機構１１により選択された布押え２２についても、布押えダキ２３が布押え駆動部３８の駆動アーム４４と係合し、この駆動アーム４４が主軸１０の回転に従って上，下に駆動されることにより上死点位置と下死点位置との間で繰返し上，下動される。
【００９８】
そして、色替え機構１１で選択された所望色の刺繍糸Ｓは、天秤１７の上，下動により図２に示す糸立て台１２上の上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…のいずれか１つから糸張り器１３、糸調子１４等を介してミシン針２１側に供給される。
【００９９】
この間、刺繍糸Ｓはミシン針２１の運針動作に伴って移動枠５８側の刺繍布に縫付けられ、ミシン針２１が刺繍布に縫い目を形成する毎に、刺繍糸Ｓがミシン針２１側へと給糸され、刺繍データに基づいた刺繍柄が形成される。そして、布押え２２は下端側の布当て具２２Ａで刺繍布を刺繍機の基台１側に押付けることにより、ミシン針２１の運針動作時に刺繍布の動き、または姿勢等を安定した状態に保つものである。
【０１００】
ここで、色替え機構１１による各針棒１９、布押え２２の選択動作について説明すると、図１１に示すように選択された針棒１９の針棒ダキ２０が中心線Ｏ−Ｏの位置で針棒駆動部２８の駆動アーム３６と係合し、この駆動アーム３６によって針棒１９は針棒ダキ２０と一緒に駆動される。
【０１０１】
また、色替え機構１１により選択された布押え２２についても、布押えダキ２３が布押え駆動部３８の駆動アーム４４と係合し、この駆動アーム４４により上死点位置と下死点位置との間で繰返し駆動される。
【０１０２】
このとき、針棒１９と布押え２２とを上死点位置に保持するための保持装置４９は、図１６に示す如く中心線Ｏ−Ｏに接近したスライドキー５３がガイドプレート５５のガイド突部５５Ｂに乗上げて、スプリング５４を圧縮変形させるようにホルダ枠５２側へと摺動変位する。
【０１０３】
これにより、スライドキー５３の係合突起５３Ｃ，５３Ｄは、中心線Ｏ−Ｏ上に位置する針棒１９と布押え２２の係合凹部１９Ａ，２２Ｄから共に離脱し、スライドキー５３と針棒１９、布押え２２との係合が解除されるので、この針棒１９と布押え２２とは主軸１０の回転に従って上，下動するように駆動される。
【０１０４】
また、色替え機構１１で選択されていない残りの各針棒１９、各布押え２２については、保持装置４９のスライドキー５３により上死点位置に停止した状態で保持される。この場合、選択されていない針棒１９、布押え２２は、図１４ないし図１６に示すように下端側の係合凹部１９Ａ，２２Ｄがスライドキー５３に係合し、これらのスライドキー５３によってそれぞれの上死点位置に停止状態で保持される。
【０１０５】
次に、この状態で次なる刺繍糸Ｓを選択するために色替え機構１１を作動し、例えば図１０、図１１、図１６中の矢示Ａ方向に針棒ケース７を各針棒１９、布押え２２と一緒に移動させると、このときの移動量が針棒１９、布押え２２の間隔Ｗに対応した移動量に達する前の段階では、図１２に示す如く、前回選択した針棒１９の針棒ダキ２０と次なる針棒１９の針棒ダキ２０との中間位置に針棒駆動部２８の駆動アーム３６が置かれる。
【０１０６】
また、保持装置４９の各スライドキー５３については、図１７に示す如く前回選択した針棒１９、布押え２２側のスライドキー５３と次なる針棒１９、布押え２２側のスライドキー５３との中間位置にガイドプレート５５のガイド突部５５Ｂが置かれ、前回までスライドキー５３との係合が解除されていた針棒１９、布押え２２は、対応するスライドキー５３（図１７中の中心線Ｏ−Ｏ上に位置するスライドキー５３）がスプリング５４でガイドプレート５５側に付勢され、係合突起５３Ｃ，５３Ｄが係合凹部１９Ａ，２２Ｄに係合し始める。
【０１０７】
そして、前記移動量が針棒１９、布押え２２の間隔Ｗに対応した移動量に達した段階では、図１３に示す如く針棒駆動部２８の駆動アーム３６が次なる針棒１９の針棒ダキ２０に係合し、布押え駆動部３８の駆動アーム４４は次なる布押え２２の布押えダキ２３と係合するようになる。
【０１０８】
これにより、色替え機構１１で新しく選択された針棒１９、布押え２２に対応する保持装置４９のスライドキー５３は、図１３に示す如く先端側の当接部５３Ｂがガイドプレート５５のガイド突部５５Ｂに乗上げて前側へと押戻され、針棒１９と布押え２２とに対する係合が解除されるので、この針棒１９と布押え２２とは主軸１０の回転に従って上，下動するように駆動される。
【０１０９】
また、このときに色替え機構１１で選択されていない他の各針棒１９、布押え２２は、それぞれのスライドキー５３と係合凹部１９Ａ，２２Ｄを介して係合することにより、それぞれ上死点位置に保持され、次なる色替え動作（選択動作）までこの上死点位置で待機する。
【０１１０】
かくして、本実施の形態によれば、刺繍機の各ヘッド部５を、主軸１０により駆動される針棒駆動部２８、布押え駆動部３８が設けられたヘッド本体６と、該ヘッド本体６に対し各針棒１９、布押え２２を相対移動可能に支持し、色替え機構１１により各針棒１９、布押え２２と共に左，右方向へと移動される針棒ケース７等とから構成している。
【０１１１】
そして、該針棒ケース７の下端側には保持装置４９のホルダ枠５２を固定して設けると共に、該ホルダ枠５２には各針棒１９、各布押え２２と交差する前，後方向に延びる各スライドキー５３を互いに摺動変位可能に取付け、該各スライドキー５３と針棒１９、布押え２２との係合を解除するためのガイド突部５５Ｂを有したガイドプレート５５は、ヘッド本体６の前面側にボルト等で固定して設ける構成としている。
【０１１２】
これにより、ホルダ枠５２、各スライドキー５３、スプリング５４およびガイドプレート５５等からなる保持装置４９を用いて、色替え機構１１で選択されていない複数の針棒１９と布押え２２とをそれぞれの上死点位置に保持でき、従来技術で用いている針棒ばね、布押えばね等を不要にすることができる。
【０１１３】
また、ヘッド部５の針棒ケース７に設けた保持装置４９のホルダ枠５２、各スライドキー５３等は、色替え機構１１を用いて針棒ケース７をヘッド本体６に対して左，右方向に移動するときに針棒ケース７と一緒に左，右方向に移動するので、保持装置４９を針棒ケース７から左，右方向に張出して設ける必要がなくなり、保持装置４９等を針棒ケース７（ヘッド部５）と対応する寸法でコンパクトに形成することができる。
【０１１４】
従って、本実施の形態によれば、針棒１９用と布押え２２用とを兼ねた保持装置４９を採用することにより、従来技術のように針棒ばね、布押えばねを用いる必要がなくなるので、主軸モータ９に余分な負荷を与えるのを防止でき、主軸モータ９の耐久性、寿命を向上することができる。
【０１１５】
また、主軸１０の回転に速度変化等が発生するのを良好に抑えることができ、これによって刺繍機の振動を確実に低減できると共に、糸切れ等の発生を低減でき、当該刺繍機の運転性、信頼性を向上させることができる。
【０１１６】
また、複数の針棒１９、布押え２２および保持装置４９のホルダ枠５２、各スライドキー５３等を針棒ケース７に組付けた状態で、この針棒ケース７の組立体をヘッド本体６側に取付けることができ、この状態で各針棒１９、布押え２２等は予め上死点位置に保持されるので、取付け作業が容易となり、メンテナンス性も高めることができる。
【０１１７】
さらに、保持装置４９のホルダ枠５２、各スライドキー５３等がヘッド部５から左，右方向に張出すことはないので、各ヘッド部５間の間隔を狭めて刺繍機全体を小型化でき、コンパクトに形成することができる。
【０１１８】
次に、図１８ないし図２０は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１９】
しかし、本実施の形態の特徴は、図１９、図２０に示す如く針棒６１に係合部としての係合突起６１Ａを設け、布押え６２にも係合部としての係合突起６２Ａを設けると共に、保持装置６３の係合子となる各スライドキー６４には、図１８に示す如く頭部６４Ａと当接部６４Ｂとの間に位置して前記係合突起６１Ａ，６２Ａに係脱可能に係合する係合凹部６４Ｃ，６４Ｄを設ける構成としたことにある。
【０１２０】
ここで、針棒６１、布押え６２は係合突起６１Ａ，６２Ａを除いて、第１の実施の形態で述べた針棒１９、布押え２２と同様に構成されている。また、保持装置６３についてもスライドキー６４の係合凹部６４Ｃ，６４Ｄを除いて、第１の実施の形態で述べた保持装置４９と同様に構成されている。
【０１２１】
かくして、このように構成される本実施の形態にあっても、前記第１の実施の形態とほぼ同様に各スライドキー６４を用いて針棒６１と布押え６２とをそれぞれの上死点位置に保持できる。そして、色替え機構１１で選択された針棒６１と布押え６２とについては、スライドキー６４との係合をガイドプレート５５のガイド突部５５Ｂ等で解除でき、この針棒６１と布押え６２とが主軸１０の回転に追従して円滑に上，下動されるのを補償できる。
【０１２２】
次に、図２１および図２２は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ストッカを用いて針棒と布押えとを所定の上死点位置等に保持する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１２３】
図中、７１は刺繍機のヘッド部で、該ヘッド部７１は、第１の実施の形態で述べたヘッド部５とほぼ同様に構成され、ヘッド本体７２と、該ヘッド本体７２の前面側に設けられ、ヘッド本体７２に対し左，右（図２１中の矢示Ａ，Ｂ方向）に移動可能となった針棒ケース７３と、該針棒ケース７３上に設けられ、色替え機構１１により針棒ケース７３と一体に左，右方向に移動される糸調子台７４等とにより構成されている。
【０１２４】
また、針棒ケース７３の上部側には、左，右に離間した一対の枠体からなる天秤支持枠７３Ａ，７３Ａが設けられ、該天秤支持枠７３Ａの下側には、図２２に示す如く各針棒１９等を上，下動可能に支持するため、上，下に離間してそれぞれ左，右方向に延びる支持部７３Ｂ，７３Ｃが設けられている。
【０１２５】
一方、各ヘッド部７１のヘッド本体７２には、図１に例示した主軸モータ９により主軸１０を介して駆動される天秤駆動部、針軸駆動部および布押え駆動部（いずれも図示せず）等が設けられ、これらの駆動部により天秤１７、針棒１９および布押え２２がそれぞれ上，下に駆動されるものである。なお、これらの駆動部は、第１の実施の形態で述べた針棒駆動部２８、布押え駆動部３８等とほぼ同様に構成されている。
【０１２６】
７５，７６はそれぞれ糸ガイドを示し、これらの糸ガイド７５，７６は、第１の実施の形態で述べた糸ガイド１５，１６とほぼ同様に構成されているものの、本実施の形態にあっては、天秤１７、針棒１９、ミシン針２１および布押え２２等がそれぞれ１５本設けられているため、これに対応して糸挿通孔等が１５個設けられている。
【０１２７】
７７は各針棒１９の上部側にそれぞれ固定して設けられ針棒ダキ（１個のみ図示）で、これらの針棒ダキ７７は第１の実施の形態で述べた針棒ダキ２０とほぼ同様に構成され、前記針棒駆動部に係合されたときに、この針棒駆動部により主軸１０の回転に従って針棒１９、ミシン針２１と一緒に上，下に往復動するように駆動される。
【０１２８】
そして、本実施の形態にあっては、各針棒１９の針棒ダキ７７が後述の針棒ガイド８１に係合することにより、針棒１９を上死点位置に保持する針棒保持機構を構成し、この針棒ダキ７７は、針棒１９に設けた係合部を兼用しているものである。
【０１２９】
７８は各布押え２２の上端側にそれぞれ設けられ布押えダキ（１個のみ図示）で、これらの布押えダキ７８は第１の実施の形態で述べた布押えダキ２３とほぼ同様に構成され、前記布押え駆動部に係合されたときに、この布押え駆動部により主軸１０の回転に従って上，下に往復動するように駆動される。
【０１３０】
そして、本実施の形態にあっては、各布押え２２の布押えダキ７８が後述の布押えガイド８２に係合することにより、布押え２２を上死点位置に保持する布押え保持機構を構成し、この布押えダキ７８は、布押え２２に設けた係合部を兼用しているものである。
【０１３１】
７９は針棒ケース７３の支持部７３Ｂ，７３Ｃ間に設けられ、上，下方向に延びたガイドロッドで、該ガイドロッド７９は、針棒ダキ７７と布押えダキ７８とをそれぞれ上，下に摺動可能に支持すると共に、該針棒ダキ７７と布押えダキ７８とを廻止め状態に保持しているものである。
【０１３２】
８０は針棒１９用および布押え２２用のストッカを構成するストッカプレートで、該ストッカプレート８０は、ヘッド部７１のヘッド本体７２と針棒ケース７３との間に位置し、ヘッド本体７２の前面側に固定して設けられている。そして、ストッカプレート８０には、上，下に離間してそれぞれ針棒ケース７３の左，右方向に延びる針棒ガイド８１と布押えガイド８２とが設けられている。
【０１３３】
ここで、ストッカプレート８０は、図２１に示すように針棒ガイド８１、布押えガイド８２と共に針棒ケース７３から左，右方向（矢示Ａ，Ｂ方向）張り出す長さをもって形成されている。そして、針棒ガイド８１は、各針棒１９の針棒ダキ７７と図２２に示す如く係合することにより、針棒１９を上死点位置に保持する針棒保持機構の係留手段を構成している。
【０１３４】
また、布押えガイド８２は、各布押え２２の布押えダキ７８と図２２に示す如く係合することにより、布押え２２を上死点位置に保持する布押え保持機構の係留手段を構成している。そして、布押えガイド８２の長さ方向中間部には、係合解除手段となる切欠き（図示せず）が形成されている。
【０１３５】
この場合、例えば合計１５本の布押え２２のうちいずれか１本の布押え２２が色替え機構１１で選択されると、選択された布押え２２の布押えダキ７８が前記切欠きにより布押えガイド８２との係合が解除され、この布押え２２のみが前記布押え駆動部により上，下に駆動される。
【０１３６】
また、色替え機構１１で選択されていない残余の布押え２２は、布押えダキ７８が布押えガイド８２に係合し続けることにより上死点位置に保持され、その後に色替え機構１１で選択されるまでは、この上死点位置に停止し続けることになる。
【０１３７】
一方、針棒ガイド８１の長さ方向中間部にも、係合解除手段となる切欠き（図示せず）が形成されている。そして、この場合も複数の針棒１９のうちいずれか１本の針棒１９が色替え機構１１で選択されると、選択された針棒１９の針棒ダキ７７が前記切欠きにより針棒ガイド８１との係合が解除され、この針棒１９のみが前記針棒駆動部により上，下に駆動される。
【０１３８】
また、色替え機構１１で選択されていない残余の針棒１９は、針棒ダキ７７が針棒ガイド８１に係合し続けることにより上死点位置に保持され、その後に色替え機構１１で選択されるまでは、この上死点位置に停止し続けることになる。
【０１３９】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態と同様に針棒ケース７が色替え機構１１により、ヘッド本体６に対して左，右方向に移動されるときに、ストッカプレート８０に設けた針棒ガイド８１と布押えガイド８２とを用いて、各針棒１９と各布押え２２とを選択的にそれぞれの上死点位置に保持でき、従来技術で用いている針棒ばね、布押えばねを不要にすることができる。
【０１４０】
なお、前記第１の実施の形態では、刺繍機の基台１上に合計３個のヘッド部５を設けた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば単一のヘッド部５を有する単頭式の刺繍機に適用してもよく、ヘッド部５を２個または４個以上備えた多頭式刺繍機に適用してもよい。そして、この点は第２，第３の実施の形態についても同様である。
【０１４１】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、針棒保持機構を、針棒側にそれぞれ設けた係合部と、該各係合部にそれぞれ係合し各針棒を所定位置に係留する針棒側係留手段と、前記各針棒のうち色替え機構で選択された針棒の係合部と該針棒側係留手段との係合を解除する針棒側係合解除手段とにより構成し、ヘッド部には、前記各針棒と平行に延び前記色替え機構で選択されることにより刺繍対象物を刺繍機の基台側に押付ける複数の布押えと、該複数の布押えのうち前記色替え機構で選択された布押えが主軸の回転に従って駆動されるのを許し、選択されていない布押えを予め決められた所定位置に停止状態で保持する布押え保持機構とを設け、前記布押え保持機構は、前記複数の布押え側にそれぞれ設けられた係合部と、前記ヘッド部側に設けられ該各係合部にそれぞれ係合して前記各布押えを所定位置に係留する布押え側係留手段と、前記ヘッド部側に設けられ前記各布押えのうち前記色替え機構で選択された布押えの係合部と該布押え側係留手段との係合を解除する布押え側係合解除手段とにより構成し、前記針棒側係留手段と前記布押え側係留手段とは同一の部材を用いて構成し、前記針棒側係合解除手段と前記布押え側係合解除手段とは単一の係合解除手段として構成したので、従来技術のように針棒ばね、布押えばねを用いる必要がなくなり、刺繍機の主軸モータに余分な負荷を与えるのを防止でき、モータの耐久性、寿命を向上することができる。また、主軸の回転速度が変化するのを良好に抑えることができ、これによって刺繍機の振動を確実に低減できると共に、糸切れ等の発生を低減でき、当該刺繍機の運転性、信頼性を高めることができる。さらに、同一の部材からなる針棒側係留手段と前記布押え側係留手段とを用いて針棒と布押えとをそれぞれ上死点等の所定位置に保持でき、単一の係合解除手段を用いて針棒、布押えと前記係留手段との係合解除を行うことができる。
【０１４２】
また、請求項２に記載の発明は、ヘッド部をヘッド本体と針棒ケースとにより構成し、針棒側係留手段と布押え側係留手段とは該針棒ケース側に設け、前記係合解除手段は前記ヘッド本体側に設ける構成としているので、針棒側係留手段と布押え側係留手段とが針棒ケースから左，右方向に張出すのを防止でき、例えば多頭式刺繍機において各ヘッド部間の間隔を狭めて全体を小型化でき、コンパクトに形成することができる。
【０１４３】
また、請求項３に記載の発明は、針棒側係留手段と布押え側係留手段とを、係合子ホルダ、複数の係合子および付勢部材により構成し、係合解除手段は、各係合子のうち色替え機構で選択された針棒に対応する係合子を付勢部材に抗して係合解除位置に変位させるガイド部材により構成しているので、係合子ホルダ、各係合子および付勢部材等を針棒ケースに組付けた状態で、この針棒ケースの組立体をヘッド本体側に容易に取付けることができる。そして、この状態で各針棒等は予め上死点位置に保持されるので、針棒ケース等の取付け作業を容易に行うことができると共に、メンテナンス性も高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による多頭式刺繍機を示す正面図である。
【図２】刺繍機の一部を破断して示す図１の右側面図である。
【図３】図１中のヘッド部を拡大して示す正面図である。
【図４】ヘッド部を図３中の矢示IV−IV方向から示す一部破断の側面図である。
【図５】図４中の針棒ケース等を拡大して示す縦断面図である。
【図６】図５中の廻止めプレートを前側からみた正面図である。
【図７】廻止めプレートを図６中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。
【図８】ヘッド本体に設けた針棒駆動部を示す部分断面図である。
【図９】ヘッド本体に設けた布押え駆動部を示す部分断面図である。
【図１０】３本の針棒と共に針棒ダキ、布押えおよび布押えダキ等を示す斜視図である。
【図１１】針棒駆動部の駆動アームと各針棒ダキとを図１０中の矢示XI−XI方向から示す断面図である。
【図１２】針棒駆動部の駆動アームと各針棒ダキとの係合関係を変える状態を示す図１１とほぼ同様位置での断面図である。
【図１３】図１０とは異なる針棒が色替えのために選択された状態を示す斜視図である。
【図１４】図１０中の針棒とスライドキーとの係合部位を拡大して示す断面図である。
【図１５】図１０中の布押えとスライドキーとの係合部位を拡大して示す断面図である。
【図１６】針棒および布押えの保持装置を図５中の矢示XVI-XVI方向から拡大して示す断面図である。
【図１７】針棒および布押えの保持装置を色替え途中の状態で示す図１６とほぼ同様位置での断面図である。
【図１８】第２の実施の形態による針棒および布押えの保持装置を示す断面図である。
【図１９】図１８中の針棒とスライドキーとの係合部位を拡大して示す断面図である。
【図２０】図１８中の布押えとスライドキーとの係合部位を拡大して示す断面図である。
【図２１】第３の実施の形態による刺繍機のヘッド部を示す正面図である。
【図２２】ヘッド部を図２１中の矢示XXII−XXII方向から示す一部破断の側面図である。
【符号の説明】
１  基台
２，３  側枠
４  ヘッド支持体
５，７１  ヘッド部
６，７２  ヘッド本体
７，７３  針棒ケース
８，７４  糸調子台
１０  主軸
１１  色替え機構
１７  天秤
１９，６１  針棒
１９Ａ  係合凹部（係合部）
２０  針棒ダキ
２１  ミシン針
２２，６２  布押え
２２Ｄ  係合凹部（係合部）
２３  布押えダキ
２８  針棒駆動部
３６  駆動アーム
３８  布押え駆動部
４４  駆動アーム
４９，６３  保持装置
５０  針棒保持機構
５１  布押え保持機構
５２  ホルダ枠（係合子ホルダ）
５３，６４  スライドキー（係合子）
５３Ｃ  係合突起（針棒側の係留手段）
５３Ｄ  係合突起（布押え側の係留手段）
５４  スプリング（付勢部材）
５５  ガイドプレート（係合解除手段）
５５Ｂ  ガイド突部
６１Ａ，６２Ａ  係合突起（係合部）
６４Ｃ，６４Ｄ  係合凹部（係留手段）
７７  針棒ダキ（係合部）
７８  布押えダキ（係合部）
８０  ストッカプレート
８１  針棒ガイド（針棒側の係留手段）
８２  布押えガイド（布押え側の係留手段）
Ｓ  刺繍糸（上糸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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