(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼材からなるパレットベースに治具取り付け用プレートを固定した運搬用パレットの製造方法において、前記治具取り付け用プレートの長辺側の一辺には、治具を取り付ける穴を有する突片が所定の間隔に設けられ、前記パレットベースに位置決め部材を固定し、前記位置決め部材により前記治具取り付け用プレートを仮固定した後、前記治具取り付け用プレートの短辺側を溶接した後、長辺側の突片が設けられていない辺側を溶接し、その後、前記突片間を溶接して前記治具取り付け用プレートを前記パレットベースに固定することを特徴とする運搬用パレットの製造方法。
【請求項２】
前記位置決め部材は、前記突片に設けられた穴に挿入されるピン部材と、このピン部材が挿入される位置決め用本体部とを有することを特徴とする請求項１に記載の運搬用パレットの製造方法。
【請求項３】
前記位置決め用部材は、前記治具取り付け用プレートに設けられた突片と係合する係合切り欠き部が設けられたテンプレートであることを特徴とする請求項１に記載の運搬用パレットの製造方法。
【請求項４】
前記治具取り付け用プレートの突片に、前記係合切り欠き部と係合する係合部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の運搬用パレットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運搬用パレットの製造方法に関し、例えば、多様な機械部品に対応して治具の位置変更することができ、機種変更等に容易に対応できる運搬用パレットを精度良く製造する運搬用パレットの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種物品を運搬する場合、当該部品を運搬用パレット上に載置して運搬することが行われている。汎用性のある運搬用パレットにおいては、載置する物品を確実に支持固定することが困難である。
【０００３】
建設機械などの部品も運搬用パレット上に載置されて運搬される。このような部品を汎用性のある運搬用パレット上に載置する場合、同様に確実に支持することができないばかりか、時には、部品に傷などが着くこともあった。そこで、これら部品の運搬用パレットとしては、部品毎に対応した治具をパレットに直接固定した運搬用パレットが用いられている。
【０００４】
しかしながら、部品毎に対応した運搬用パレットを準備する場合、例えば、仕様の変更などにより、部品の形状が変わると、運搬用パレットもその都度作り直さなければならなく、多くの時間と費用を必要とするという難点があった。
【０００５】
各種物品を確実に保持するとともに、物品の形状変更にも容易に対応できる運搬用パレットが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この運搬用パレットは、治具取付け用の小孔を多数個設けた基板の外周部に、上下方向にそれぞれ延出する突縁を形成し、前記基板上面の所定位置に複数種の運搬物支持用の治具を配置し、前記小孔を挿通するボルト及びナットで着脱可能に固定するとともに、前記治具の高さ及び固定用のボルトナットの高さを、前記突縁の高さ以下に設定して構成されている。
【特許文献１】特開平９−１５６６４２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した特許文献１のものにおいては、基板に治具取り付け用の小孔を多数形成する必要があるために、その作業が繁雑なる。更に、重量物を載置する場合には、多数の小孔を設ける必要から基板自体の強度が大きいものを必要とし、重量並びにコストが嵩むという問題があった。
【０００７】
そこで、この発明は、機種変更等に容易に対応できる運搬用パレットを精度良く製造することができる方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、鋼材からなるパレットベースに治具取り付け用プレートを固定した運搬用パレットの製造方法において、前記治具取り付け用プレートの長辺側の一辺には、治具を取り付ける穴を有する突片が所定の間隔に設けられ、前記パレットベースに位置決め部材を固定し、前記位置決め部材により前記治具取り付け用プレートを仮固定した後、前記治具取り付け用プレートの短辺側を溶接した後、長辺側の突片が設けられていない辺側を溶接し、その後、前記突片間を溶接して前記治具取り付け用プレートを前記パレットベースに固定することを特徴とすることを特徴とする。
【００１０】
また、前記位置決め部材は、前記突片に設けられた穴に挿入されるピン部材と、このピン部材が挿入される位置決め用本体部とを有するように構成したものを用いることができる。
【００１１】
また、前記位置決め部材は、前記治具取り付け用プレートに設けられた突片と係合する係合切り欠き部が設けられたテンプレートを用いることができる。さらに、前記治具取り付け用プレートの突片に、前記係合切り欠き部と係合する係合部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記した構成によれば、精度良く位置決めを行うことができ、鋼材からなるパレットベースに治具取り付け用プレートを正確に固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は繰返さない。図１は、この発明の製造方法により製造された運搬用パレットを示す斜視図である。図１に示すように、この運搬用パレットは、一対の長辺側パレットベース１０、１０と、この長辺側パレットベース１０、１０に固定される一対の短辺側パレットベース１１、１１とを備える。長辺側パレットベース１０に設けられた切り欠き部１０ａに、短辺側パレットベース１１を係合させ、溶接により長辺側パレットベース１０、１０と短辺側パレットベース１１、１１とが固定される。長辺側パレットベース１０、短辺側パレットベース１１は、例えば、２５０ｍｍ×７５ｍｍの軽量溝型鋼で構成され、長辺側パレットベース１０は、長さ２８００ｍｍ、短辺側パレットベース１１は長さ１１００ｍｍにレーザ加工により形成されている。この軽量溝型鋼としては、一般熱間鋼板（ＳＳ４００）や冷間圧延鋼板（ＳＰＣ材）、熱圧延鋼板（ＳＰＨ材）などが用いられる。この実施形態においては、一般熱間鋼板（ＳＳ４００）を用いた。
【００１４】
パレットベース１０、１０の凹所１０ｂ、１０ｂ間またはパレットベース１１、１１の凹所１１ｂ、１１ｂ間には、フォークリフトのフォークが挿入されるように構成されている。
【００１５】
この長辺側パレットベース１０、１０並びに短辺側パレットベース１１、１１には、治具取り付け用プレート１２、１３がそれぞれ後述する方法により、溶接にて固定されている。治具取り付け用プレート１２には、治具を取り付けるための孔１４を有する突片１２ａが支持ベース１２ｂの長辺側の１辺に４つ設けられている。治具取り付け用プレート１３には、治具を取り付けるための孔１４を有する突片１３ａが支持ベース１３ｂの長辺側の１辺に３つ設けられている。治具取り付け用プレート１２、１３は、突片の数が違いに基づくが寸法の長さが相違するだけで、突片の大きさ、突片と突片の間の間隔、並びに支持ベースの幅は同じである。
【００１６】
これら治具取り付け用プレート１２、１３は、一般熱間鋼板（ＳＳ４００）や冷間圧延鋼板（ＳＰＣ材）、熱圧延鋼板（ＳＰＨ材）などが用いられる。この実施形態においては、一般熱間鋼板（ＳＳ４００）を用いて、レーザ加工の高い加工精度により、所定の形状の治具取り付け用プレート１２、１３を形成している。
【００１７】
パレットベース１０、１０、１１、１１の底面側には底板プレート１５が固定され、運搬用パレットが形成されている。
【００１８】
図２は、運搬用パレットの治具取り付け用プレート１２、１３に部品に対応した治具を取り付ける例を示す斜視図である。
【００１９】
図２に示すように、治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）の突片１２ａ（または１３ａ）の孔１４を治具２０のベース２１から立ち上がる取り付け片２２の孔２３と合わせ、ボルト３０、ナット３１を用いて固定する。ベース２１には部品に対応して部品を支持する支持軸２５が設けられている。モデルチェンジした場合や他の部品などの場合には、それぞれの部品に対応した大きさの支持軸２５を有する治具２０を用意し、所定の治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）の突片１２ａ（または１３ａ）の孔１４に固定するだけで対応できる。
【００２０】
ところで、治具取り付け用プレート１２、１２、１３、１３の固定位置を正確にしてパレットベース１０、１１に取り付けないと、この突片１２ａまたは１３ａの孔１４を用いて治具２０を組み付ける際の精度に影響を及ぼす。組み付け精度が悪くなると、部品などが上手く保持できないばかりか、場合によっては部品に傷が着くことさえある。このため、治具取り付け用プレート１２、１２、１３、１３の固定位置を正確にしてパレットベース１０、１１に取り付ける必要がある。
【００２１】
この発明は、治具取り付け用プレート１２、１２、１３、１３の固定位置を正確にしてパレットベース１０、１１に取り付ける方法を提供するものである。治具取り付け用プレート１２、１２（１３、１３）の固定位置として次の４つの寸法を正確にして固定する。上述したように、治具取り付け用プレート１２、１２（１３、１３）は、レーザ加工により正確な寸法に形成されているので、図１のＨ１、Ｐ１、Ｐ２、Ｗの寸法を正確に位置決めして固定すれば、治具取り付け用プレート１２、１２、１３、１３の固定位置を正確にしてパレットベース１０、１１に取り付けることができる。
【００２２】
４つの規定位置とは、図１に示すパレットベース１０（１１）と治具取り付け用プレート１２、１２（１３、１３）の孔１４までの高さ（Ｈ１）、治具取り付け用プレート１２と１３との間のピッチ（Ｐ１）、（Ｐ２）、治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）間の幅（Ｗ）である。
【００２３】
上記の寸法を高い精度で組み付けるために規定用治具を用いて製造する。治具による拘束条件としては、治具取り付け用プレート１２、１２（１３、１３）の高さ（Ｈ１）を拘束する。治具取り付け用プレート１２と１３との間のピッチ（Ｐ１）、（Ｐ２）は、孔ピッチ（Ｐ１）、（Ｐ２）とも同じピッチか、或いは、治具取り付け用プレート１２と１３を指定する寸法に拘束する。パレットベースの軽量溝型鋼の幅寸法のばらつきに関係なく、治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）間を一定の寸法に拘束する。
【００２４】
図３ないし図７に従い規定用治具を用いた製造方法につき説明する。図３は、長辺側パレットベース１０に治具取り付け用プレート１２、１２（１３、１３）を取り付ける場合の規定用治具４０の使用例を示す斜視図である。この規定用治具４０は治具取り付け用プレート１２と１３との間のピッチ（Ｐ１）、（Ｐ２）、治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）間の幅（Ｗ）規定するものである。規定用治具４０の幅Ｗ２は、治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）間の幅（Ｗ）に規定している。この規定用治具４０を取り付け用部材４５で位置を規定しながら長辺側パレットベース１０に固定する。そして、図４に示すように、規定用治具４０には、治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）の垂直を規定する垂直治具４１を取り付ける位置が規定されており、かかる位置に垂直治具４１を取り付ける。規定用治具４０には治具取り付け用プレート１２と１３との間のピッチ（Ｐ１）、（Ｐ２）を規定するために、突片１２ａ（１３ａ）の孔１４に挿入して位置決めを行う軸拘束ピン４３が設けられている。
【００２５】
そして、この治具４１の下方部と規定用治具４０の先端部側に治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）の高さ位置決め用治具４２が設置される。
【００２６】
図５は、短辺側パレットベース１１に治具取り付け用プレート１３、１３を取り付ける場合の規定用治具５０の使用例を示す斜視図である。この規定用治具５０は治具取り付け用プレート１２と１３の位置、治具取り付け用プレート１３、１３間の幅（Ｗ）規定するものである。規定用治具５０の幅は、治具取り付け用プレート１３、１３間の幅に規定している。この規定用治具５０を取り付け用部材５５で位置を規定しながら短辺側パレットベース１１に固定する。そして、規定用治具５０には、治具取り付け用プレート１３、１３の垂直を規定する垂直治具５１を取り付ける位置が規定されており、かかる位置に垂直治具５１を取り付ける。規定用治具５０には治具取り付け用プレート１３の位置を規定するために、突片１３ａの孔１４に挿入して位置決めを行う軸拘束ピン５３が設けられている。
【００２７】
そして、この治具５１の下方部と規定用治具５０の先端部側に治具取り付け用プレート１３、１３の高さ位置決め用治具５２が設置される。
【００２８】
図６は、パレットベース１０（または１１）に規定用治具４０（または５０）を取り付けた後、治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）の位置決めを行った状態を示す斜視図である。
【００２９】
図６に示すように、治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）を治具４２（または５２）に載せ、垂直治具５１に治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）の端部を当接させ、垂直方向を規定するとともに、高さＨ１を規定する。そして、突片１２ａ（または１３ａ）の孔１４に軸拘束ピン５３を挿入して治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）の位置決めを行いパレットベース１０（または１１）に対する位置決めが完了する。この状態で溶接により、パレットベース１０（または１１）に治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）を固定する。
【００３０】
この発明による製造方法においては、溶接する順序も考察した。すなわち、溶接する順番により、治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）が撓んだりして変形することが分かった。そこで、この発明においては、図７に示すように、治具取り付け用プレート１２（１３）の短辺側を溶接する。この実施形態においては、まずＡの部分を溶接し、その後Ｂの部分を溶接する。その後、長辺側の突片１２ａ（１３ａ）が設けられていない辺側（図中Ｃ）を溶接する。その後、突片１２ａ（１３ａ）（図中Ｄ）間を溶接する。この順序で溶接することで、治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）の変形を防止して治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）を固定することができた。
【００３１】
この実施形態においては、溶接はアーク溶接により行った。アーク溶接の諸要素は次の通りである。溶接電流装置は、定格出力電流３５０Ａ（２００Ａ：単相時）、定格入力電圧は、３相で２００Ｖ、単相で２２０Ｖである。定格入力は１８ｋＶＡ／１５．２ｋＷ、出力溶接電流範囲は溶接１００〜２５０Ａ、出力クレータ電流範囲１２５Ａである。定格負荷電圧は３６Ｖである。出力溶接電圧範囲は、溶接１４〜３８Ｖ、出力クレータ電圧範囲１４〜３８Ｖである。定格使用率は６０％、適用ワイヤ径は０．９ｍｍである。なお、１．０ｍｍ、１．２ｍｍでも製作は可能である。
【００３２】
ワイヤ供給装置は、適用ワイヤ径は０．９ｍｍである。なお、１．０ｍｍ、１．２ｍｍでも製作は可能である。また、ケーブル長さは０．３５ｍである。
【００３３】
溶接トーチは、定格電流３５０Ａ、定格使用率４０％（炭酸ガス）、２０％（ＭＡＧ）である。適用ワイヤ径は０．９ｍｍである。なお、１．０ｍｍ、１．２ｍｍでも製作は可能である。ケーブル長さは３ｍ、冷却方法・形状は、空冷・カーブドである。ガス流量調整は、最大流量１０〜２０リットル／分である。
【００３４】
次に、この発明の他の実施形態につき説明する。図８は、この発明の他の実施形態を示す斜視図、図９は、この発明の他の実施形態の要部を示す斜視図である。この他の実施形態は、レーザ加工されたテンプレートを規定用治具６０として用いたものである。規定用治具６０には、治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）の突片１２ａ（または１３ａ）が嵌り込む切り欠き６１がレーザ加工により形成されている。このテンプレートとなる規定用治具６０はレーザ加工により精密に加工されて形成されている。また、突片１２ａ（または１３ａ）には、切り欠き６１と係合するための係合部１２ｆ（１３ｆ）が設けられている。この係合部１２ｆ（１３ｆ）もレーザ加工により精密に加工されて形成されている。
【００３５】
上記の規定用治具６０をパレットベース１０（または１１）の所定の位置に位置決めしてボルト６２より固定する。その後、切り欠き６１…に、係合部１２ｆ（１３ｆ）を係合させて位置決めすると、パレットベース１０（または１１）の所定位置に治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）が位置決めされる。このように、位置決めした後、上記と同様の順序で溶接を行い、治具取り付け用プレート１２、１２（または１３、１３）をパレットベース１０（または１１）に固定する。
【００３６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の製造方法により製造された運搬用パレットを示す斜視図である。
【図２】運搬用パレットの治具取り付け用プレートに部品に対応した治具を取り付ける例を示す斜視図である。
【図３】長辺側パレットベースに治具取り付け用プレートを取り付ける場合の規定用治具の使用例を示す斜視図である。
【図４】垂直規定治具を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図５】短辺側パレットベースに治具取り付け用プレートを取り付ける場合の規定用治具の使用例を示す斜視図である。
【図６】パレットベースに規定用治具を取り付けた後、治具取り付け用プレートの位置決めを行った状態を示す斜視図である。
【図７】治具取り付け用プレートの溶接の順序を説明するための正面図である。
【図８】この発明の他の実施形態を示す斜視図である。
【図９】この発明の他の実施形態の要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  長辺側パレットベース
１１  短辺側パレット
１２、１３  治具取り付け用プレート孔１４を有する突片１２ａ
１２ａ、１３ａ  突片
１４  孔
４０、５０、６０  規定用治具
【図１】
0004563404.tif 000002
【図２】
0004563404.tif 000003
【図３】
0004563404.tif 000004
【図４】
0004563404.tif 000005
【図５】
0004563404.tif 000006
【図６】
0004563404.tif 000007
【図７】
0004563404.tif 000008
【図８】
0004563404.tif 000009
【図９】
0004563404.tif 000010