(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの油圧サーボによって係脱される複数の摩擦係合要素の係合状態により複数の変速段を形成する自動変速機にあって、
前進レンジ位置と後進レンジ位置と非走行レンジ位置との何れかに切換えられ、前進レンジ位置にされた際に前進レンジ圧を出力し、後進レンジ位置にされた際に後進レンジ圧を出力するレンジ切換えバルブと、
通電された際に、前記複数の摩擦係合要素のうちの少なくとも後進時に係合する第１摩擦係合要素の第１油圧サーボに第１係合圧を出力する第１係合圧制御用ソレノイドバルブと、を備え、
正常時にあって前記レンジ切換えバルブが前記後進レンジ位置に切換えられた際に、前記第１係合圧制御用ソレノイドバルブを通電して後進変速段を形成する自動変速機の油圧制御装置において、
前記正常時にあって前記レンジ切換えバルブが前記後進レンジ位置に切換えられた際に、通電されて信号圧を出力する信号圧出力ソレノイドバルブと、
前記第１係合圧制御用ソレノイドバルブと前記第１油圧サーボとの間に介在し、前記第１係合圧を前記第１油圧サーボに連通する正常位置と、前記後進レンジ圧を前記第１油圧サーボに連通するフェール位置とに切換えられる第１切換えバルブと、を備え、
前記第１切換えバルブは、前記信号圧出力ソレノイドバルブの信号圧を入力した際に前記正常位置にロックされ、前記第１係合圧制御用ソレノイドバルブと前記信号圧出力ソレノイドバルブとが非通電にされる故障時にあって、前記レンジ切換えバルブが前記後進レンジ位置に切換えられた際に、前記後進レンジ圧により前記フェール位置に切換えられる、
ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記第１切換えバルブは、前記正常位置又は前記フェール位置に切換えられるスプールと、前記スプールを前記正常位置に向けて付勢する付勢手段と、前記信号圧出力ソレノイドバルブの信号圧が前記スプールに前記正常位置の方向に対して作用する第１油室と、前記後進レンジ圧が前記スプールに前記フェール位置の方向に対して作用する第２油室と、を有する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記信号圧出力ソレノイドバルブの信号圧を入力した際に第１位置から第２位置に切換えられ、かつ前記後進レンジ圧を入力した際に該第１位置にロックされる第２切換えバルブを備えた、
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記自動変速機は、ロックアップクラッチを有するトルクコンバータを備えてなり、
前記第２切換えバルブは、前記第２位置にあって前記ロックアップクラッチを係合するためのロックアップクラッチ係合圧を出力する、
ことを特徴とする請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
前記レンジ切換えバルブのレンジ位置を検出するレンジ位置検出手段と、
通電された際に、前記複数の摩擦係合要素のうちの少なくとも前進発進時に係合する第２摩擦係合要素の第２油圧サーボに第２係合圧を出力する第２係合圧制御用ソレノイドバルブと、を備え、
前記第２係合圧制御用ソレノイドバルブは、前記前進レンジ圧に基づき前記第２係合圧を出力してなり、
前記正常時にあって、前記レンジ位置検出手段により前記レンジ切換えバルブにおける前記非走行レンジ位置から前記前進レンジ位置への切換えが検出された際は、前記第２係合圧制御用ソレノイドバルブを通電する前進発進制御を行い、かつ前記非走行レンジ位置から前記後進レンジ位置への切換えが検出された際は、前記第１係合圧制御用ソレノイドバルブ及び前記信号圧出力ソレノイドバルブを通電する後進発進制御を行ってなり、
前記レンジ位置検出手段により前記レンジ切換えバルブのレンジ位置が検出されなかった故障時に、前記前進発進制御を行う、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両に搭載される自動変速機の油圧制御装置に係り、詳しくは正常時の後進時に通電されるソレノイドバルブにより、摩擦係合要素の油圧サーボに係合圧を出力して後進段を形成する自動変速機の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両に搭載される有段式自動変速機は、複数の摩擦係合要素（クラッチ、ブレーキ）の係合状態を油圧制御装置によって制御し、変速機構における伝達経路を各変速段で形成することで、前進時における各変速段や後進段の達成を可能としている。このような油圧制御装置においては、上記複数の摩擦係合要素を係脱するそれぞれの油圧サーボに、係合圧を調圧出力する複数のソレノイドバルブが備えられており、これらソレノイドバルブの電子制御によって、その変速段の形成に必要な摩擦係合要素を係合することで上記多段変速の制御が行われている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−４２６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の油圧制御装置にあっては、例えばフェール（故障）が生じた際に意図しない摩擦係合要素が係合してしまうことを防ぐため、また、走行中における消費電力を抑えるために、上述した複数のソレノイドバルブが非通電時に油圧を出力しないノーマルクローズタイプのものを用いることが好ましい。そのため、このような油圧制御装置における正常時にあっては、シフトレバーの操作に基づきシフトレンジが前進レンジ或いは後進レンジに変更された際に、必要なソレノイドバルブを通電し、前進の変速段或いは後進の変速段において係合する摩擦係合要素の油圧サーボに係合圧を供給している。
【０００５】
しかしながら、上記油圧制御装置にあっては、例えば何らかのフェールにより、後進段を形成するために必要なソレノイドバルブが非通電のままにされると、後進段が形成されず、つまり車両の後進走行ができなくなるという問題がある。
【０００６】
このような後進段に必要なソレノイドバルブが非通電にされるフェール状態としては、例えばシフトレンジを検出するセンサ等が故障し、シフトレンジが検出できず、何れのソレノイドバルブを通電して良いか判定できなくなった場合や、また例えば断線やショートが生じたたり、或いは何らかのフェールを検知した際に意図しない摩擦係合要素が係合してしまうことを防ぐために全てのソレノイドバルブを非通電にするソレノイド・オールオフフェールモードにする場合、等が考えられる。
【０００７】
そこで本発明は、後進時に通電されるソレノイドバルブが非通電にされた場合にあっても、レンジ切換えバルブを後進レンジ位置に切換えることで、後進段を形成することが可能な自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図７参照）、それぞれの油圧サーボ（例えば５１，５２，５３，５４，６１，６２）によって係脱される複数の摩擦係合要素（例えばＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｂ−１，Ｂ−２）の係合状態により複数の変速段（例えば前進８速段乃至後進１速段）を形成する自動変速機（１）にあって、
前進レンジ位置（Ｄ）と後進レンジ位置（Ｒ）と非走行レンジ位置（Ｐ，Ｎ）との何れかに切換えられ、前進レンジ位置（Ｄ）にされた際に前進レンジ圧（ＰＤ）を出力し、後進レンジ位置（Ｒ）にされた際に後進レンジ圧（ＰＲ）を出力するレンジ切換えバルブ（２３）と、
通電された際に、前記複数の摩擦係合要素のうちの少なくとも後進時に係合する第１摩擦係合要素（Ｃ−４）の第１油圧サーボ（５４）に第１係合圧（ＰＣ４）を出力する第１係合圧制御用ソレノイドバルブ（ＳＬ４）と、を備え、
正常時にあって前記レンジ切換えバルブ（２３）が前記後進レンジ位置（Ｒ）に切換えられた際に、前記第１係合圧制御用ソレノイドバルブ（ＳＬ４）を通電して後進変速段を形成する自動変速機の油圧制御装置（２０）において、
前記正常時にあって前記レンジ切換えバルブ（２３）が前記後進レンジ位置（Ｒ）に切換えられた際に、通電されて信号圧（ＰＳＬ）を出力する信号圧出力ソレノイドバルブ（ＳＬ）と、
前記第１係合圧制御用ソレノイドバルブ（ＳＬ４）と前記第１油圧サーボ（５４）との間に介在し、前記第１係合圧（ＰＣ４）を前記第１油圧サーボ（５４）に連通する正常位置（図７中左半位置）と、前記後進レンジ圧（ＰＲ）を前記第１油圧サーボ（５４）に連通するフェール位置（図７中右半位置）とに切換えられる第１切換えバルブ（４５）と、を備え、
前記第１切換えバルブ（４５）は、前記信号圧出力ソレノイドバルブ（ＳＬ）の信号圧（ＰＳＬ）を入力した際に前記正常位置（図７中左半位置）にロックされ、前記第１係合圧制御用ソレノイドバルブ（ＳＬ４）と前記信号圧出力ソレノイドバルブ（ＳＬ）とが非通電にされる故障時にあって、前記レンジ切換えバルブ（２３）が前記後進レンジ位置（Ｒ）に切換えられた際に、前記後進レンジ圧（ＰＲ）により前記フェール位置（図７中右半位置）に切換えられる、
ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置（２０）にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は（例えば図４及び図７参照）、前記第１切換えバルブ（４５）は、前記正常位置（図７中左半位置）又は前記フェール位置（図７中右半位置）に切換えられるスプール（４５ｐ）と、前記スプール（４５ｐ）を前記正常位置（図７中左半位置）に向けて付勢する付勢手段（４５ｓ）と、前記信号圧出力ソレノイドバルブ（ＳＬ）の信号圧（ＰＳＬ）が前記スプール（４５ｐ）に前記正常位置（図７中左半位置）の方向に対して作用する第１油室（４５ａ）と、前記後進レンジ圧（ＰＲ）が前記スプール（４５ｐ）に前記フェール位置（図７中右半位置）の方向に対して作用する第２油室（４５ｅ）と、を有する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置（２０）にある。
【００１０】
請求項３に係る本発明は（例えば図４及び図７参照）、前記信号圧出力ソレノイドバルブ（ＳＬ）の信号圧（ＰＳＬ）を入力した際に第１位置（図７中右半位置）から第２位置（図７中左半位置）に切換えられ、かつ前記後進レンジ圧（ＰＲ）を入力した際に該第１位置（図７中右半位置）にロックされる第２切換えバルブ（３１）を備えた、
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動変速機の油圧制御装置（２０）にある。
【００１１】
請求項４に係る本発明は（例えば図４及び図７参照）、前記自動変速機（１）は、ロックアップクラッチ（１０）を有するトルクコンバータ（７）を備えてなり、
前記第２切換えバルブ（３１）は、前記第２位置（図７中左半位置）にあって前記ロックアップクラッチ（１０）を係合するためのロックアップクラッチ係合圧（ＰＳＥＣ）を出力する、
ことを特徴とする請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置（２０）にある。
【００１２】
請求項５に係る本発明は（例えば図４及び図７参照）、前記レンジ切換えバルブ（２３）のレンジ位置を検出するレンジ位置検出手段と、
通電された際に、前記複数の摩擦係合要素のうちの少なくとも前進発進時に係合する第２摩擦係合要素（Ｃ−１）の第２油圧サーボ（５１）に第２係合圧（ＰＣ１）を出力する第２係合圧制御用ソレノイドバルブ（ＳＬ１）と、を備え、
前記第２係合圧制御用ソレノイドバルブ（ＳＬ１）は、前記前進レンジ圧（ＰＤ）に基づき前記第２係合圧（ＰＣ１）を出力してなり、
前記正常時にあって、前記レンジ位置検出手段により前記レンジ切換えバルブ（２３）における前記非走行レンジ位置（Ｐ，Ｎ）から前記前進レンジ位置（Ｄ）への切換えが検出された際は、前記第２係合圧制御用ソレノイドバルブ（ＳＬ１）を通電する前進発進制御を行い、かつ前記非走行レンジ位置（Ｐ，Ｎ）から前記後進レンジ位置（Ｒ）への切換えが検出された際は、前記第１係合圧制御用ソレノイドバルブ（ＳＬ４）及び前記信号圧出力ソレノイドバルブ（ＳＬ）を通電する後進発進制御を行ってなり、
前記レンジ位置検出手段により前記レンジ切換えバルブ（２３）のレンジ位置が検出されなかった故障時に、前記前進発進制御を行う、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の自動変速機の油圧制御装置（２０）にある。
【００１３】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る本発明によると、第１切換えバルブが、信号圧出力ソレノイドバルブの信号圧を入力した際に正常位置にロックされて第１係合圧を第１油圧サーボに連通し、第１係合圧制御用ソレノイドバルブと信号圧出力ソレノイドバルブとが非通電にされる故障時にあっては、レンジ切換えバルブが後進レンジ位置に切換えられた際に、後進レンジ圧によりフェール位置に切換えられて後進レンジ圧を第１油圧サーボに連通するので、正常時には第１係合圧制御用ソレノイドバルブにより出力される第１係合圧を第１油圧サーボに供給することで滑らかに後進段を形成することができ、かつ上記故障時にあっても、後進レンジ圧を第１油圧サーボに供給することで後進段を形成することができ、故障時であっても車両の後進走行を可能とすることができる。
【００１５】
請求項２に係る本発明によると、第１切換えバルブは、正常位置又はフェール位置に切換えられるスプールと、スプールを正常位置に向けて付勢する付勢手段と、信号圧出力ソレノイドバルブの信号圧がスプールに正常位置の方向に対して作用する第１油室と、後進レンジ圧がスプールにフェール位置の方向に対して作用する第２油室とを有しているので、信号圧出力ソレノイドバルブの信号圧を入力した際に正常位置にロックし、かつ故障時にあっては後進レンジ圧によりフェール位置に切換えることを可能とすることができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明によると、信号圧出力ソレノイドバルブの信号圧を入力した際に第１位置から第２位置に切換えられ、かつ後進レンジ圧を入力した際に該第１位置にロックされる第２切換えバルブを備えているので、前進レンジにおいて信号圧出力ソレノイドバルブを用いた油圧制御を可能にするものでありながら、後進レンジにおいて信号圧出力ソレノイドバルブの信号圧を上記後進段の形成のために出力することを可能にすることができる。
【００１７】
請求項４に係る本発明によると、第２切換えバルブは、第２位置にあってロックアップクラッチを係合するためのロックアップクラッチ係合圧を出力するバルブであるので、前進レンジにおいて信号圧出力ソレノイドバルブを用いてロックアップクラッチの油圧制御を行うことができる。
【００１８】
請求項５に係る本発明によると、レンジ位置検出手段によりレンジ切換えバルブのレンジ位置が検出されなかった故障時に、第２係合圧制御用ソレノイドバルブを通電する前進発進制御を行うので、レンジ切換えバルブが前進レンジ位置である際は、前進段が達成されて、車両の前進走行を可能とすることができる。また、レンジ切換えバルブが後進レンジ位置である際は、前進レンジ圧が出力されずに第２係合圧制御用ソレノイドバルブから第２係合圧が出力されず、前進段を達成することを阻止することができるものでありながら、上記第１切換えバルブが後進レンジ圧によりフェール位置に切換えられて、後進レンジ圧を第１油圧サーボに供給することで後進段を形成することができ、車両の後進走行を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図７に沿って説明する。
【００２０】
［自動変速機の構成］
まず、本発明を適用し得る有段式自動変速機１（以下、単に「自動変速機」という）の概略構成について図１に沿って説明する。図１に示すように、例えばＦＲタイプ（フロントエンジン、リヤドライブ）の車輌に用いて好適な自動変速機１は、不図示のエンジンに接続し得る自動変速機１の入力軸１１を有しており、該入力軸１１の軸方向を中心としてトルクコンバータ７と、変速機構２とを備えている。
【００２１】
上記トルクコンバータ７は、自動変速機１の入力軸１１に接続されたポンプインペラ７ａと、作動流体を介して該ポンプインペラ７ａの回転が伝達されるタービンランナ７ｂとを有しており、該タービンランナ７ｂは、上記入力軸１１と同軸上に配設された上記変速機構２の入力軸１２に接続されている。また、該トルクコンバータ７には、ロックアップクラッチ１０が備えられており、該ロックアップクラッチ１０が後述の油圧制御装置の油圧制御によって係合されると、上記自動変速機１の入力軸１１の回転が変速機構２の入力軸１２に直接伝達される。
【００２２】
上記変速機構２には、入力軸１２（及び中間軸１３）上において、プラネタリギヤＤＰと、プラネタリギヤユニットＰＵとが備えられている。上記プラネタリギヤＤＰは、サンギヤＳ１、キャリヤＣＲ１、及びリングギヤＲ１を備えており、該キャリヤＣＲ１に、サンギヤＳ１に噛合するピニオンＰ１及びリングギヤＲ１に噛合するピニオンＰ２を互いに噛合する形で有している、いわゆるダブルピニオンプラネタリギヤである。
【００２３】
また、該プラネタリギヤユニットＰＵは、４つの回転要素としてサンギヤＳ２、サンギヤＳ３、キャリヤＣＲ２（ＣＲ３）、及びリングギヤＲ３（Ｒ２）を有し、該キャリヤＣＲ２に、サンギヤＳ２及びリングギヤＲ３に噛合するロングピニオンＰ４と、該ロングピニオンＰ４及びサンギヤＳ３に噛合するショートピニオンＰ３とを互いに噛合する形で有している、いわゆるラビニヨ型プラネタリギヤである。
【００２４】
上記プラネタリギヤＤＰのサンギヤＳ１は、例えばミッションケース３に一体的に固定されているボス部３ｂに接続されて回転が固定されている。また、上記キャリヤＣＲ１は、上記入力軸１２に接続されて、該入力軸１２の回転と同回転（以下、「入力回転」という。）になっていると共に、第４クラッチＣ−４（第１摩擦係合要素）に接続されている。更に、リングギヤＲ１は、該固定されたサンギヤＳ１と該入力回転するキャリヤＣＲ１とにより、入力回転が減速された減速回転になると共に、第１クラッチＣ−１（第２摩擦係合要素）及び第３クラッチＣ−３（摩擦係合要素）に接続されている。
【００２５】
上記プラネタリギヤユニットＰＵのサンギヤＳ２は、係止手段としての第１ブレーキＢ−１（摩擦係合要素）に接続されてミッションケース３に対して固定自在となっていると共に、上記第４クラッチＣ−４及び上記第３クラッチＣ−３に接続されて、第４クラッチＣ−４を介して上記キャリヤＣＲ１の入力回転が、第３クラッチＣ−３を介して上記リングギヤＲ１の減速回転が、それぞれ入力自在となっている。また、上記サンギヤＳ３は、第１クラッチＣ−１に接続されており、上記リングギヤＲ１の減速回転が入力自在となっている。
【００２６】
更に、上記キャリヤＣＲ２は、中間軸１３を介して入力軸１２の回転が入力される第２クラッチＣ−２（摩擦係合要素）に接続されて、該第２クラッチＣ−２を介して入力回転が入力自在となっており、また、係止手段としてのワンウェイクラッチＦ−１及び第２ブレーキＢ−２（摩擦係合要素）に接続されて、該ワンウェイクラッチＦ−１を介してミッションケース３に対して一方向の回転が規制されると共に、該第２ブレーキＢ−２を介して回転が固定自在となっている。そして、上記リングギヤＲ３は、不図示の駆動車輪に回転を出力する出力軸１５に接続されている。
【００２７】
［各変速段の伝達経路］
つづいて、上記構成に基づき、変速機構２の作用について図１、図２及び図３に沿って説明する。なお、図３に示す速度線図において、縦軸はそれぞれの回転要素（各ギヤ）の回転数を示しており、横軸はそれら回転要素のギヤ比に対応して示している。また、該速度線図のプラネタリギヤＤＰの部分において、横方向最端部（図３中左方側）の縦軸はサンギヤＳ１に、以降図中右方側へ順に縦軸は、リングギヤＲ１、キャリヤＣＲ１に対応している。更に、該速度線図のプラネタリギヤユニットＰＵの部分において、横方向最端部（図３中右方側）の縦軸はサンギヤＳ３に、以降図中左方側へ順に縦軸はリングギヤＲ３（Ｒ２）、キャリヤＣＲ２（ＣＲ３）、サンギヤＳ２に対応している。
【００２８】
例えばＤ（ドライブ）レンジであって、前進１速段（１ｓｔ）におけるエンジン（駆動源）からの駆動時では、図２に示すように、第１クラッチＣ−１及びワンウェイクラッチＦ−１が係合される。すると、図１及び図３に示すように、固定されたサンギヤＳ１と入力回転であるキャリヤＣＲ１によって減速回転するリングギヤＲ１の回転が、第１クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に入力される。また、キャリヤＣＲ２の回転が一方向（正転回転方向）に規制されて、つまりキャリヤＣＲ２の逆転回転が防止されて固定された状態になる。すると、サンギヤＳ３に入力された減速回転が、固定されたキャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に出力され、前進１速段としての正転回転が出力軸１５から出力される。
【００２９】
なお、前進１速段（１ｓｔ）の非駆動時、つまりエンジンブレーキ時（コースト時）には、第２ブレーキＢ−２を係止してキャリヤＣＲ２を固定し、該キャリヤＣＲ２の正転回転を防止する形で、上記前進１速段の状態を維持する。また、該前進１速段の駆動時では、ワンウェイクラッチＦ−１によりキャリヤＣＲ２の逆転回転を防止し、かつ正転回転を可能にするので、例えば非走行レンジから走行レンジに切換えた際の前進１速段の達成を、ワンウェイクラッチＦ−１の自動係合により滑らかに行うことができる。
【００３０】
前進２速段（２ｎｄ）では、図２に示すように、第１クラッチＣ−１が係合され、第１ブレーキＢ−１が係止される。すると、図１及び図３に示すように、固定されたサンギヤＳ１と入力回転であるキャリヤＣＲ１によって減速回転するリングギヤＲ１の回転が、第１クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に入力される。また、第１ブレーキＢ−１の係止によりサンギヤＳ２の回転が固定される。すると、キャリヤＣＲ２がサンギヤＳ３よりも低回転の減速回転となり、該サンギヤＳ３に入力された減速回転が該キャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に出力され、前進２速段としての正転回転が出力軸１５から出力される。
【００３１】
前進３速段（３ｒｄ）では、図２に示すように、第１クラッチＣ−１及び第３クラッチＣ−３が係合される。すると、図１及び図３に示すように、固定されたサンギヤＳ１と入力回転であるキャリヤＣＲ１によって減速回転するリングギヤＲ１の回転が、第１クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に入力される。また、第３クラッチＣ−３の係合によりリングギヤＲ１の減速回転がサンギヤＳ２に入力される。つまり、サンギヤＳ２及びサンギヤＳ３にリングギヤＲ１の減速回転が入力されるため、プラネタリギヤユニットＰＵが減速回転の直結状態となり、そのまま減速回転がリングギヤＲ３に出力され、前進３速段としての正転回転が出力軸１５から出力される。
【００３２】
前進４速段（４ｔｈ）では、図２に示すように、第１クラッチＣ−１及び第４クラッチＣ−４が係合される。すると、図１及び図３に示すように、固定されたサンギヤＳ１と入力回転であるキャリヤＣＲ１によって減速回転するリングギヤＲ１の回転が、第１クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に入力される。また、第４クラッチＣ−４の係合によりキャリヤＣＲ１の入力回転がサンギヤＳ２に入力される。すると、キャリヤＣＲ２がサンギヤＳ３よりも高回転の減速回転となり、該サンギヤＳ３に入力された減速回転が該キャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に出力され、前進４速段としての正転回転が出力軸１５から出力される。
【００３３】
前進５速段（５ｔｈ）では、図２に示すように、第１クラッチＣ−１及び第２クラッチＣ−２が係合される。すると、図１及び図３に示すように、固定されたサンギヤＳ１と入力回転であるキャリヤＣＲ１によって減速回転するリングギヤＲ１の回転が、第１クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に入力される。また、第２クラッチＣ−２の係合によりキャリヤＣＲ２に入力回転が入力される。すると、該サンギヤＳ３に入力された減速回転とキャリヤＣＲ２に入力された入力回転とにより、上記前進４速段より高い減速回転となってリングギヤＲ３に出力され、前進５速段としての正転回転が出力軸１５から出力される。
【００３４】
前進６速段（６ｔｈ）では、図２に示すように、第２クラッチＣ−２及び第４クラッチＣ−４が係合される。すると、図１及び図３に示すように、第４クラッチＣ−４の係合によりサンギヤＳ２にキャリヤＣＲ１の入力回転が入力される。また、第２クラッチＣ−２の係合によりキャリヤＣＲ２に入力回転が入力される。つまり、サンギヤＳ２及びキャリヤＣＲ２に入力回転が入力されるため、プラネタリギヤユニットＰＵが入力回転の直結状態となり、そのまま入力回転がリングギヤＲ３に出力され、前進６速段（直結段）としての正転回転が出力軸１５から出力される。
【００３５】
前進７速段（７ｔｈ、ＯＤ１）では、図２に示すように、第２クラッチＣ−２及び第３クラッチＣ−３が係合される。すると、図１及び図３に示すように、固定されたサンギヤＳ１と入力回転であるキャリヤＣＲ１によって減速回転するリングギヤＲ１の回転が、第３クラッチＣ−３を介してサンギヤＳ２に入力される。また、第２クラッチＣ−２の係合によりキャリヤＣＲ２に入力回転が入力される。すると、該サンギヤＳ２に入力された減速回転とキャリヤＣＲ２に入力された入力回転とにより、入力回転より僅かに高い増速回転となってリングギヤＲ３に出力され、前進７速段（上記直結段よりも増速のオーバードライブ１速段）としての正転回転が出力軸１５から出力される。
【００３６】
前進８速段（８ｔｈ、ＯＤ２）では、図２に示すように、第２クラッチＣ−２が係合され、第１ブレーキＢ−１が係止される。すると、図１及び図３に示すように、第２クラッチＣ−２の係合によりキャリヤＣＲ２に入力回転が入力される。また、第１ブレーキＢ−１の係止によりサンギヤＳ２の回転が固定される。すると、固定されたサンギヤＳ２によりキャリヤＣＲ２の入力回転が上記前進７速段より高い増速回転となってリングギヤＲ３に出力され、前進８速段（上記直結段よりも増速のオーバードライブ２速段）としての正転回転が出力軸１５から出力される。
【００３７】
後進１速段（Ｒｅｖ１）では、図２に示すように、第３クラッチＣ−３が係合され、第２ブレーキＢ−２が係止される。すると、図１及び図３に示すように、固定されたサンギヤＳ１と入力回転であるキャリヤＣＲ１によって減速回転するリングギヤＲ１の回転が、第３クラッチＣ−３を介してサンギヤＳ２に入力される。また、第２ブレーキＢ−２の係止によりキャリヤＣＲ２の回転が固定される。すると、サンギヤＳ２に入力された減速回転が、固定されたキャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に出力され、後進１速段としての逆転回転が出力軸１５から出力される。
【００３８】
後進２速段（Ｒｅｖ２）では、図２に示すように、第４クラッチＣ−４が係合され、第２ブレーキＢ−２が係止される。すると、図１及び図３に示すように、第４クラッチＣ−４の係合によりキャリヤＣＲ１の入力回転がサンギヤＳ２に入力される。また、第２ブレーキＢ−２の係止によりキャリヤＣＲ２の回転が固定される。すると、サンギヤＳ２に入力された入力回転が、固定されたキャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に出力され、後進２速段としての逆転回転が出力軸１５から出力される。
【００３９】
なお、本自動変速機においては、詳しくは後述する油圧制御装置２０による油圧制御により、リバースレンジ時に第４クラッチＣ−４及び第２ブレーキＢ−２が係合されて、つまり後進２速段のみを形成するようにしている。しかし、これは、種々変更が可能で、後進１速段のみ、もしくは、後進１速段および後進２速段の両方を形成することもできる。
【００４０】
また、例えばＰ（パーキング）レンジ及びＮ（ニュートラル）レンジでは、第１クラッチＣ−１、第２クラッチＣ−２、第３クラッチＣ−３、及び第４クラッチＣ−４が解放される。すると、キャリヤＣＲ１とサンギヤＳ２との間、リングギヤＲ１とサンギヤＳ２及びサンギヤＳ３との間、即ちプラネタリギヤＤＰとプラネタリギヤユニットＰＵとの間が切断状態となる。また、入力軸１２（中間軸１３）とキャリヤＣＲ２との間が切断状態となる。これにより、入力軸１２とプラネタリギヤユニットＰＵとの間の動力伝達が切断状態となり、つまり入力軸１２と出力軸１５との動力伝達が切断状態となる。
【００４１】
［油圧制御装置の全体構成］
つづいて、本発明に係る自動変速機の油圧制御装置２０について説明する。まず、油圧制御装置２０全体を図４に沿って大まかに説明する。なお、本実施の形態においては、各バルブにおける実際のスプールは１本であるが、スプール位置の切換え位置或いはコントロール位置を説明するため、図４乃至図７中に示す右半分の状態を「右半位置」、左半分の状態「左半位置」という。
【００４２】
油圧制御装置２０は、図４に示すように、主に各種の元圧となる油圧を調圧・生成するためのストレーナ２２、オイルポンプ２１、マニュアルシフトバルブ（レンジ切換えバルブ）２３、プライマリレギュレータバルブ２５、セカンダリレギュレータバルブ２６、ソレノイドモジュレータバルブ２７、及び不図示のリニアソレノイドバルブＳＬＴを備えている。
【００４３】
また、該油圧制御装置２０は、各種の元圧に基づく油圧をそれぞれの油路に選択的に切換え、或いは調圧するための、スプール位置が切換え、或いはコントロールされる、ロックアップリレーバルブ（第２切換えバルブ）３１、第２クラッチアプライリレーバルブ３２、ロック圧遅延用バルブ３３、第１クラッチアプライリレーバルブ３４、Ｂ−２アプライコントロールバルブ３５、Ｂ−２コントロールバルブ３６、Ｂ−２チェックバルブ３７、第１クラッチアプライコントロールバルブ４１、シグナルチェックバルブ４２、第２クラッチアプライコントロールバルブ４３、Ｂ−１アプライコントロールバルブ４４、Ｃ−４リレーバルブ４５（第１切換えバルブ）等を備えている。
【００４４】
更に、該油圧制御装置２０は、上述の各種リレーバルブ、或いは各種コントロールバルブに電気的に油圧を制御して供給するための、リニアソレノイドバルブＳＬ１、リニアソレノイドバルブＳＬ２、リニアソレノイドバルブＳＬ３、リニアソレノイドバルブＳＬ４、リニアソレノイドバルブＳＬ５、リニアソレノイドバルブＳＬＵ、ソレノイドバルブＳＲ、ソレノイドバルブ（フェール用ソレノイドバルブ）ＳＬを備えている。
【００４５】
なお、本油圧制御装置２０におけるソレノイドバルブＳＲ以外のソレノイドバルブ、即ちリニアソレノイドバルブＳＬ１〜５、ＳＬＵ、及びソレノイドバルブＳＬは、非通電時（以下、「オフ」ともいう。）に入力ポートと出力ポートとを遮断し、通電時（以下、「オン」ともいう。）に連通する、いわゆるノーマルクローズ（Ｎ／Ｃ）タイプのものが用いられており、反対にソレノイドバルブＳＲだけにノーマルオープン（Ｎ／Ｏ）タイプのものが用いられている。
【００４６】
そして、該油圧制御装置２０には、上記各種のバルブにより調圧されて供給された係合圧に基づき、上記第１クラッチＣ−１を係脱し得る油圧サーボ５１、上記第２クラッチＣ−２を係脱し得る油圧サーボ５２、上記第３クラッチＣ−３を係脱し得る油圧サーボ５３、上記第４クラッチＣ−４を係脱し得る油圧サーボ５４、上記第１ブレーキＢ−１を係脱し得る油圧サーボ６１、上記第２ブレーキＢ−１を係脱し得る油圧サーボ６２が備えられて構成されている。
【００４７】
つづいて、上記油圧制御装置２０における各種の元圧、即ちライン圧、セカンダリ圧、モジュレータ圧の生成部分について説明する。なお、これらライン圧、セカンダリ圧、モジュレータ圧の生成部分は、一般的な自動変速機の油圧制御装置と同様なものであり、周知のものであるので、簡単に説明する。
【００４８】
オイルポンプ２１は、例えば上記トルクコンバータ７のポンプインペラ７ａに回転駆動連結されており、エンジンの回転に連動して駆動され、不図示のオイルパンからストレーナ２２を介してオイルを吸上げる形で油圧を発生させる。また、上記油圧制御装置２０には、不図示のリニアソレノイドバルブＳＬＴが備えられており、該リニアソレノイドバルブＳＬＴは、後述のソレノイドモジュレータバルブ２７により調圧されたモジュレータ圧ＰＭＯＤを元圧として、スロットル開度に応じた信号圧ＰＳＬＴを調圧出力する。
【００４９】
プライマリレギュレータバルブ２５は、上記オイルポンプ２１により発生された油圧を、そのスプリングの付勢力が負荷されたスプールに入力する上記リニアソレノイドバルブＳＬＴの信号圧ＰＳＬＴに基づき一部排出する形でライン圧ＰＬに調圧する。このライン圧ＰＬは、後述のマニュアルシフトバルブ２３、ソレノイドモジュレータバルブ２７、第２クラッチアプライリレーバルブ３２、リニアソレノイドバルブＳＬ５、第１クラッチアプライコントロールバルブ４１、第２クラッチアプライコントロールバルブ４３、及びＢ−１アプライコントロールバルブ４４に供給される。
【００５０】
また、該プライマリレギュレータバルブ２５により排出された油圧は、更にセカンダリレギュレータバルブ２６によって、そのスプリングの付勢力が負荷されたスプールに入力する上記リニアソレノイドバルブＳＬＴの信号圧ＰＳＬＴに基づき一部排出する形でセカンダリ圧ＰＳＥＣに調圧される。このセカンダリ圧ＰＳＥＣは、不図示の潤滑油路等に供給されると共に、ロックアップリレーバルブ３１に供給され、ロックアップクラッチ１０の制御用の元圧として用いられる。
【００５１】
ソレノイドモジュレータバルブ２７は、上記プライマリレギュレータバルブ２５により調圧されたライン圧ＰＬをそのスプリングの付勢力に基づき、ライン圧ＰＬが所定圧以上となると略々一定となるモジュレータ圧ＰＭＯＤに調圧する。このモジュレータ圧ＰＭＯＤは、上述のリニアソレノイドバルブＳＬＴ（不図示）、ソレノイドバルブＳＬ（ノーマルクローズ）、ソレノイドバルブＳＲ（ノーマルオープン）、リニアソレノイドバルブＳＬＵ（ノーマルクローズ）に元圧として供給される。
【００５２】
［油圧制御装置における前進変速機能部分の構成］
ついで、本油圧制御装置２０における主に前進変速制御を行う機能部分について図５に沿って説明する。まず、マニュアルシフトバルブ２３は、不図示の運転席に設けられたシフトレバーに機械的（或いは電気的）に駆動されるスプール２３ｐを有していると共に、入力ポート２３ａに上記ライン圧ＰＬを入力している。シフトレバーの操作に基づきシフトポジションがＤ（ドライブ）レンジにされると、該スプール２３ｐの位置に基づき上記入力ポート２３ａと出力ポート２３ｂとが連通し、該出力ポート２３ｂよりライン圧ＰＬを元圧とした前進（Ｄ）レンジ圧ＰＤが出力される。
【００５３】
上記出力ポート２３ｂ，２３ｃは、詳しくは後述するリニアソレノイドバルブＳＬ１の入力ポートＳＬ１ａ、リニアソレノイドバルブＳＬ３の入力ポートＳＬ３ａ、第１クラッチアプライリレーバルブ３４の入力ポート３４ｋ、Ｂ−２アプライコントロールバルブ３５の入力ポート３５ｄに接続され、前進レンジの際、これらのポートに前進レンジ圧ＰＤを出力する。
【００５４】
また、シフトレバーの操作に基づきシフトポジションがＲ（リバース）レンジにされると、該スプール２３ｐの位置に基づき上記入力ポート２３ａと出力ポート２３ｄとが連通し、該出力ポート２３ｄよりライン圧ＰＬを元圧とした後進（Ｒ）レンジ圧ＰＲが出力される。
【００５５】
上記出力ポート２３ｄは、詳しくは後述する第１クラッチアプライリレーバルブ３４の入力ポート３４ｉ、Ｂ−２コントロールバルブ３６の入力ポート３６ｄに接続され、後進レンジの際、これらのポートに後進レンジ圧ＰＲを出力する。
【００５６】
なお、シフトレバーの操作に基づきＰ（パーキング）レンジ及びＮ（ニュートラル）レンジ（非走行レンジ）にされた際は、上記入力ポート２３ａと出力ポート２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとがスプール２３ｐによって遮断され、つまりレンジ圧は出力されない。
【００５７】
ソレノイドバルブＳＲは、（ソレノイドバルブＳＬと共用される）入力ポートＳａに上記モジュレータ圧ＰＭＯＤを入力しており、後述の前進１速段のエンジンブレーキ時以外の正常時には、通電されて出力ポートＳＲｂより信号圧ＰＳＲを出力せず、例えば前進１速段のエンジンブレーキ時や後述のソレノイド・オールオフモード時等の、非通電時に出力ポートＳＲｂより信号圧ＰＳＲを出力する（図２参照）。該出力ポートＳＲｂは、第２クラッチアプライリレーバルブ３２の油室３２ａ、第１クラッチアプライリレーバルブ３４の油室３４ａ及び入力ポート３４ｂに接続され、オフされた際に、これら油室及びポートに信号圧ＰＳＲを出力すると共に、詳しくは後述する第１クラッチアプライリレーバルブ３４が右半位置にロックされている際は、Ｂ−２アプライコントロールバルブ３５の油室３５ａにも信号圧ＰＳＲを出力する。
【００５８】
リニアソレノイドバルブＳＬＵは、入力ポートＳＬＵａに上記モジュレータ圧ＰＭＯＤを入力しており、通電時に出力ポートＳＬＵｂより信号圧ＰＳＬＵを出力する（図２参照）。該出力ポートＳＬＵｂは、上記ロックアップリレーバルブ３１を介してＢ−２コントロールバルブ３６の油室３６ａに接続されており、該ロックアップリレーバルブ３１が右半位置とされた際に（図４及び図７参照）、該油室３６ａに信号圧ＰＳＬＵを出力する。
【００５９】
リニアソレノイドバルブ（第２係合圧制御用ソレノイドバルブ）ＳＬ１は、上記前進レンジ圧ＰＤを入力する入力ポートＳＬ１ａと、通電された際に該前進レンジ圧ＰＤを調圧して油圧サーボ（第２油圧サーボ）５１に係合圧（第２係合圧）ＰＣ１として出力する出力ポートＳＬ１ｂと、フィードバックポートＳＬ１ｃと、主に油圧サーボ５１の係合圧ＰＣ１をドレーンするための排出ポートＳＬ１ｄとを有している。該排出ポートＳＬ１ｄは、後述の第２クラッチアプライリレーバルブ３２のポート３２ｆに接続され、正常時にあっては、該第２クラッチアプライリレーバルブ３２のドレーンポートＥＸより係合圧ＰＣ１がドレーンされる。なお、出力ポートＳＬ１ｂは、後述の第１クラッチアプライコントロールバルブ４１を介して油圧サーボ５１に接続されている（図４及び図６参照）。
【００６０】
リニアソレノイドバルブＳＬ２は、後述のＢ−２アプライコントロールバルブ３５を介して上記前進レンジ圧ＰＤを入力する入力ポートＳＬ２ａと、通電された際に該前進レンジ圧ＰＤを調圧して油圧サーボ５２に係合圧ＰＣ２として出力する出力ポートＳＬ２ｂと、フィードバックポートＳＬ２ｃと、主に油圧サーボ５２の係合圧ＰＣ２をドレーンするための排出ポートＳＬ２ｄとを有している。該排出ポートＳＬ２ｄは、正常時にあっては、後述の第２クラッチアプライリレーバルブ３２のポート３２ｄ、ポート３２ｅ、そして、第１クラッチアプライリレーバルブ３４のポート３４ｄ、ドレーンポートＥＸに連通され、該ドレーンポートＥＸより係合圧ＰＣ２がドレーンされる。
【００６１】
リニアソレノイドバルブＳＬ３は、上記前進レンジ圧ＰＤを入力する入力ポートＳＬ３ａと、通電された際に該前進レンジ圧ＰＤを調圧して油圧サーボ５３に係合圧ＰＣ３として出力する出力ポートＳＬ３ｂと、フィードバックポートＳＬ３ｃと、主に油圧サーボ５３の係合圧ＰＣ３をドレーンするための排出ポートＳＬ３ｄとを有している。該排出ポートＳＬ３ｄは、後述の第１クラッチアプライリレーバルブ３４のポート３４ｅに接続され、正常時にあっては、該第１クラッチアプライリレーバルブ３４のドレーンポートＥＸより係合圧ＰＣ３がドレーンされる。
【００６２】
リニアソレノイドバルブ（第１係合圧制御用ソレノイドバルブ）ＳＬ４は、後述の第２クラッチアプライリレーバルブ３２を通過するライン圧ＰＬを入力する入力ポートＳＬ４ａと、通電された際に該ライン圧ＰＬを調圧して油圧サーボ（第１油圧サーボ）５４に係合圧（第１係合圧）ＰＣ４として出力する出力ポートＳＬ４ｂと、フィードバックポートＳＬ４ｃと、油圧サーボ５４の係合圧ＰＣ４をドレーンするドレーンポートＥＸとを有している。なお、出力ポートＳＬ４ｂは、後述のＣ−４リレーバルブ４５及び第２クラッチアプライコントロールバルブ４３を介して油圧サーボ５４に接続されている（図４、図６、及び図７参照）。
【００６３】
リニアソレノイドバルブＳＬ５は、ライン圧ＰＬを入力する入力ポートＳＬ５ａと、通電された際に該ライン圧ＰＬを調圧して油圧サーボ６１に係合圧ＰＢ１として出力する出力ポートＳＬ５ｂと、フィードバックポートＳＬ５ｃと、油圧サーボ６１の係合圧ＰＢ１をドレーンするドレーンポートＥＸとを有している。なお、出力ポートＳＬ５ｂは、後述のＢ−１アプライコントロールバルブ４４を介して油圧サーボ６１に接続されている（図４及び図６参照）。
【００６４】
Ｂ−２アプライコントロールバルブ３５は、スプール３５ｐと、該スプール３５ｐを図中上方に付勢するスプリング３５ｓとを有していると共に、該スプール３５ｐの図中上方に油室３５ａと、入力ポート３５ｂと、出力ポート３５ｃと、入力ポート３５ｄと、出力ポート３５ｅと、油室３５ｆとを有している。該Ｂ−２アプライコントロールバルブ３５のスプール３５ｐは、油室３５ａに上記信号圧ＰＳＲを入力した際に右半位置にされ、それ以外はスプリング３５ｓの付勢力により左半位置にされる。また、該スプール３５ｐは、油室３５ｆに後述の係合圧ＰＣ３，ＰＣ４，ＰＢ１の何れかを入力した際には、上記信号圧ＰＳＲの入力に拘らず、左半位置に固定される。
【００６５】
該入力ポート３５ｄには、上記前進レンジ圧ＰＤが入力されると共に、出力ポート３５ｅが上記リニアソレノイドバルブＳＬ２の入力ポートＳＬ２ａに接続され、該スプール３５ｐが左半位置の際に、前進レンジ圧ＰＤをリニアソレノイドバルブＳＬ２に出力する。また、出力ポート３５ｃは、後述のＢ−２コントロールバルブ３６の入力ポート３６ｃに接続され、油室３５ａに上記信号圧ＰＳＲを入力した、該スプール３５ｐが右半位置の際に、前進レンジ圧ＰＤを該Ｂ−２コントロールバルブ３６介して油圧サーボ６２に出力する。
【００６６】
Ｂ−２コントロールバルブ３６は、スプール３６ｐと、該スプール３６ｐを図中上方に付勢するスプリング３６ｓとを有していると共に、該スプール３６ｐの図中上方に油室３６ａと、出力ポート３６ｂと、入力ポート３６ｃと、入力ポート３６ｄと、出力ポート３６ｅと、フィードバック油室３６ｆとを有している。該Ｂ−２アプライコントロールバルブ３６のスプール３６ｐは、油室３６ａに上記信号圧ＰＳＬＵを入力した際に右半位置から左半位置にコントロールされる。
【００６７】
前進レンジ時（前進１速時のエンジンブレーキ時）には、上記Ｂ−２アプライコントロールバルブ３５を介して入力ポート３６ｃに前進レンジ圧ＰＤを入力し、上記油室３６ａの信号圧ＰＳＬＵと油室３６ｆのフィードバック圧とに基づき出力ポート３６ｂより係合圧ＰＢ２を調圧出力する。また、後進レンジ時には、マニュアルシフトバルブ２３より後進レンジ圧ＰＲをポート３６ｄに入力し、出力ポート３６ｅより係合圧ＰＢ２を出力する。
【００６８】
Ｂ−２チェックバルブ３７は、入力ポート３７ａと、入力ポート３７ｂと、出力ポート３７ｃとを有しており、該入力ポート３７ａと該入力ポート３７ｂとに入力された油圧のどちらかを出力ポート３７ｃより出力する。即ち、上記Ｂ−２コントロールバルブ３６の出力ポート３６ｂから入力ポート３７ａに係合圧ＰＢ２を入力した際は、出力ポート３７ｃより油圧サーボ６２に出力し、上記Ｂ−２コントロールバルブ３６の出力ポート３６ｅから入力ポート３７ｂに係合圧ＰＢ２を入力した際は、出力ポート３７ｃより油圧サーボ６２に出力する。
【００６９】
第１クラッチアプライリレーバルブ３４は、スプール３４ｐと、該スプール３４ｐを図中上方に付勢するスプリング３４ｓとを有していると共に、該スプール３４ｐの図中上方に油室３４ａと、入力ポート３４ｂと、出力ポート３４ｃと、出力ポート３４ｄと、出力ポート３４ｅと、入力ポート３４ｋと、入力ポート３４ｆと、出力ポート３４ｇと、油室３４ｊとを有している。
【００７０】
該油室３４ａには、前進１速時のエンジンブレーキ時以外の正常時にあって、ソレノイドバルブＳＲがオンされることに伴い、信号圧ＰＳＲが入力されず、スプリング３４ｓの付勢力に基づき、スプール３４ｐが右半位置にされる。また、スプール３４ｐが右半位置の際に、入力ポート３４ｆにはリニアソレノイドバルブＳＬ１より係合圧ＰＣ１が入力され、出力ポート３４ｇより係合圧ＰＣ１が油室３４ｊに出力されて、該スプール３４ｐが右半位置にロックされる。
【００７１】
このスプール３４ｐの右半位置の際には、入力ポート３４ｋに入力される前進レンジ圧ＰＤ、入力ポート３４ｉに入力される後進レンジ圧ＰＲは遮断される。また、係合圧ＰＣ１により該スプール３４ｐが右半位置にロックされた状態にあっては、油室３４ａに信号圧ＰＳＲが入力されても右半位置に維持され、入力ポート３４ｂに入力された信号圧ＰＳＲを出力ポート３４ｃよりＢ−２アプライコントロールバルブ３５の油室３５ａに出力する。また、出力ポート３４ｄ及び出力ポート３４ｅは、リニアソレノイドバルブＳＬ３の排出ポートＳＬ３ｄと、後述の第２クラッチアプライリレーバルブ３２を介してリニアソレノイドバルブＳＬ２の排出ポートＳＬ２ｄとに接続されており、該リニアソレノイドバルブＳＬ３により係合圧ＰＣ３を排出する際、及びに該該リニアソレノイドバルブＳＬ２により係合圧ＰＣ２を排出する際に、それら係合圧ＰＣ３及び係合圧ＰＣ２を入力し、ドレーンポートＥＸより排出する。
【００７２】
一方、詳しくは後述するソレノイド・オールオフモード時には、油室３４ａに信号圧ＰＳＲが入力されると共に、リニアソレノイドバルブＳＬ１からの係合圧ＰＣ１を遮断し、該スプール３４ｐが左半位置となる。このスプール３４ｐの左半位置の際にあって、前進レンジでは、入力ポート３４ｋに入力される前進レンジ圧ＰＤを出力ポート３４ｄ、出力ポート３４ｅより出力し、リニアソレノイドバルブＳＬ３の排出ポートＳＬ３ｄ及び後述の第２クラッチアプライリレーバルブ３２の入力ポート３２ｅにフェール用係合圧として出力する。また、後進レンジでは、入力ポート３４ｉに入力される後進レンジ圧ＰＲを出力ポート３４ｈからＢ−２アプライコントロールバルブ３５の入力ポート３５ｂに出力し、油室３５ａに信号圧ＰＳＲが入力されずに左半位置となるＢ−２アプライコントロールバルブ３５を介してＢ−２コントロールバルブ３６の入力ポート３６ｃに該後進レンジ圧ＰＲが出力される。これにより、上述したようにＢ−２コントロールバルブ３６がバルブスティック等を生じた状態で左半位置にロックされ、入力ポート３６ｄと出力ポート３６ｅとの連通が遮断された場合でも、入力ポート３６ｃと３６ｂとが連通されることによって、油圧サーボ６２に該後進レンジ圧ＰＲが確実に供給される。
【００７３】
第２クラッチアプライリレーバルブ３２は、スプール３２ｐと、該スプール３２ｐを図中上方に付勢するスプリング３２ｓとを有していると共に、該スプール３２ｐの図中上方に油室３２ａと、入力ポート３２ｂと、出力ポート３２ｃと、出力ポート３２ｄと、入力ポート３２ｅと、入力ポート３２ｆと、油室３２ｇとを有している。また、該第２クラッチアプライリレーバルブ３２の下方側には、該スプール３２ｐに当接して押圧し得るスプール３３ｐを有するロック圧遅延用バルブ３３が一体的に備えられている。該ロック圧遅延用バルブ３３は、スプール３３ｐと、該スプール３３ｐを図中上方に付勢するスプリング３３ｓとを有していると共に、該スプール３３ｐを図中下方に押圧するように油圧が作用する油室３３ａと、上記第２クラッチアプライリレーバルブ３２の油室３２ｇに連通する入力ポート３３ｂとを有している。また、上記第２クラッチアプライリレーバルブ３２の出力ポート３２ｄと該ロック圧遅延用バルブ３３の入力ポート３３ｂとを接続する油路には、オリフィス７１，７２が配設されている。
【００７４】
該第２クラッチアプライリレーバルブ３２のスプール３２ｐは、正常時（及び後述のエンジン始動中のソレノイド・オールオフモード時）にあっては、スプリング３２ｓ及びスプリング３３ｓの付勢力に基づき右半位置にされる。このスプール３２ｐの右半位置の際は、入力ポート３２ｂに入力されるライン圧ＰＬを出力ポート３２ｃよりリニアソレノイドバルブＳＬ４の入力ポートＳＬ４ａと、ロック圧遅延用バルブ３３の油室３３ａ及び入力ポート３３ｂとに入力し、油室３３ａの油圧により上記ロック圧遅延バルブ３３を左半位置にロックし、その結果、前記油室３３ｂと前記油室３２ｇとが連通されることで、前記油室３３ｂからの油圧が、油室３２ｇに供給されることで該スプール３２ｐが右半位置にロックされる。
【００７５】
また、このスプール３２ｐの右半位置の際、出力ポート３２ｆは、リニアソレノイドバルブＳＬ１の排出ポートＳＬ１ｄに接続されており、該リニアソレノイドバルブＳＬ１により係合圧ＰＣ１を排出する際に、係合圧ＰＣ１を入力し、ドレーンポートＥＸより排出する。更に、出力ポート３２ｄは、リニアソレノイドバルブＳＬ２の排出ポートＳＬ２ｄに接続されていると共に、入力ポート３２ｅは、上記第１クラッチアプライリレーバルブ３４の出力ポート３４ｄ，３４ｅに接続されており、該リニアソレノイドバルブＳＬ２により係合圧ＰＣ２を排出する際に、係合圧ＰＣ２を出力ポート３２ｄより入力し、入力ポート３２ｅを介して第１クラッチアプライリレーバルブ３４のドレーンポートＥＸより排出する。
【００７６】
一方、詳しくは後述するソレノイド・オールオフモード時のエンジン再始動後にあっては、スプール３２ｐが左半位置にされ、入力ポート３２ｂに入力されるライン圧ＰＬを遮断し、また、入力ポート３２ｅと出力ポート３２ｆとを連通する。
【００７７】
［各前進変速段の作用］
以上のような前進変速制御を行う機能部分を有する油圧制御装置２０にあっては、前進レンジ時の前進１速段において、リニアソレノイドバルブＳＬ１がオンされ、入力ポートＳＬ１ａに入力されている前進レンジ圧ＰＤが油圧サーボ５１に係合圧ＰＣ１として調圧出力され、第１クラッチＣ−１が係合される。これにより、上記ワンウェイクラッチＦ−１の係止と相俟って、前進１速段が達成される。
【００７８】
また、前進１速段のエンジンブレーキ時においては、ソレノイドバルブＳＲがオフされ、出力ポートＳＲｂより信号圧ＰＳＲが出力される。この際、第２クラッチアプライリレーバルブ３２は上記ライン圧ＰＬにより右半位置にロックされており、また、第１クラッチアプライリレーバルブ３４は係合圧ＰＣ１により右半位置にロックされている。このため、ソレノイドバルブＳＲの信号圧ＰＳＲがＢ−２アプライコントロールバルブ３５の油室３５ａに入力され、入力ポート３５ｂの前進レンジ圧ＰＤが出力ポート３５ｃよりＢ−２コントロールバルブ３６の入力ポート３６ｃに入力され、リニアソレノイドバルブＳＬＵの信号圧ＰＳＬＵによりスプール３６ｐがコントロールされることで該前進レンジ圧ＰＤがＢ−２チェックバルブ３７を介して油圧サーボ６２に係合圧ＰＢ２として調圧出力され、第２ブレーキＢ−２が係止される。これにより、上記第１クラッチＣ−１の係合と相俟って、前進１速段のエンジンブレーキが達成される。
【００７９】
前進２速段においては、上記リニアソレノイドバルブＳＬ１がオンされた状態に加え、リニアソレノイドバルブＳＬ５がオンされ、入力ポートＳＬ５ａに入力されているライン圧ＰＬが油圧サーボ６１に係合圧ＰＢ１として調圧出力され、第１ブレーキＢ−１が係合される。これにより、上記第１クラッチＣ−１の係合と相俟って、前進２速段が達成される。
【００８０】
なお、前進レンジにおいて、第１クラッチＣ１を解放することにより、燃費向上を図るニュートラル制御（Ｎ  ｃｏｎｔ）においては、上記前進２速段と同様に制御されると共に、リニアソレノイドバルブＳＬ１により係合圧ＰＣ１が、第１クラッチＣ−１が係合直前（ガタ詰めされた状態）となるように調圧され、これによってニュートラル制御（Ｎ  ｃｏｎｔ）が解除された際に、直ちに前進２速段の形成が可能なニュートラル状態にされる。
【００８１】
前進３速段においては、上記リニアソレノイドバルブＳＬ１がオンされた状態に加え、リニアソレノイドバルブＳＬ３がオンされ、入力ポートＳＬ３ａに入力されている前進レンジ圧ＰＤが油圧サーボ５３に係合圧ＰＣ３として調圧出力され、第３クラッチＣ−３が係合される。これにより、上記第１クラッチＣ−１の係合と相俟って、前進３速段が達成される。
【００８２】
前進４速段においては、上記リニアソレノイドバルブＳＬ１がオンされた状態に加え、リニアソレノイドバルブＳＬ４がオンされ、第２クラッチアプライリレーバルブ３２を介して入力ポートＳＬ４ａに入力されているライン圧ＰＬが油圧サーボ５４に係合圧ＰＣ４として調圧出力され、第４クラッチＣ−４が係合される。これにより、上記第１クラッチＣ−１の係合と相俟って、前進４速段が達成される。
【００８３】
なお、万が一、この前進４速段が達成されない場合は、第２クラッチアプライリレーバルブ３２がバルブスティックし、左半位置にあるため、入力ポートＳＬ４ａにライン圧ＰＬが入力されず、つまり第４クラッチＣ−４が係合されていない状態が考えられるので、後述のソレノイド・オールオフモードに移行することを禁止する。
【００８４】
つまり、第２クラッチアプライリレーバルブ３２のスプール３２ｐが左半位置にある状態では、後述のソレノイド・オールオフモードにあって、第２クラッチアプライリレーバルブ３２の入力ポート３２ｅに逆入力圧として入力された前進レンジ圧ＰＤが、出力ポート３２ｆよりリニアソレノイドバルブＳＬ１の排出ポートＳＬ１ｄに逆入力圧として入力され、出力ポートＳＬ１ｂより出力され、油圧サーボ５１に供給されて、第１クラッチＣ−１が係合される。つまり、前進３速段が達成されることとなってしまうため、その状態で、例えば前進５速段以上の高速段でソレノイド・オールオフモードに移行させると２段以上のダウンシフトが生じてしまうからである。
【００８５】
前進５速段においては、上記リニアソレノイドバルブＳＬ１がオンされた状態に加え、リニアソレノイドバルブＳＬ２がオンされ、Ｂ−２アプライコントロールバルブ３５を介して入力ポートＳＬ２ａに入力されている前進レンジ圧ＰＤが油圧サーボ５２に係合圧ＰＣ２として調圧出力され、第２クラッチＣ−２が係合される。これにより、上記第１クラッチＣ−１の係合と相俟って、前進５速段が達成される。
【００８６】
前進６速段においては、上記リニアソレノイドバルブＳＬ２がオンされた状態に加え、リニアソレノイドバルブＳＬ４がオンされ、第２クラッチアプライリレーバルブ３２を介して入力ポートＳＬ４ａに入力されているライン圧ＰＬが油圧サーボ５４に係合圧ＰＣ４として調圧出力され、第４クラッチＣ−４が係合される。これにより、上記第２クラッチＣ−２の係合と相俟って、前進６速段が達成される。
【００８７】
なお、この際も同様に、前進６速段が達成されない場合は、第２クラッチアプライリレーバルブ３２がバルブスティックし、左半位置にあるため、入力ポートＳＬ４ａにライン圧ＰＬが入力されていない状態が考えられるので、後述のソレノイド・オールオフモードに移行することを禁止する。
【００８８】
つまり同様に、第２クラッチアプライリレーバルブ３２のスプール３２ｐが左半位置にある状態では、後述のソレノイド・オールオフモードにあって、第２クラッチアプライリレーバルブ３２の入力ポート３２ｅに逆入力圧として入力された前進レンジ圧ＰＤが、出力ポート３２ｆよりリニアソレノイドバルブＳＬ１の排出ポートＳＬ１ｄに逆入力圧として入力され、出力ポートＳＬ１ｂより出力され、油圧サーボ５１に供給されて、第１クラッチＣ−１が係合される。つまり、前進３速段が達成されることとなってしまうため、その状態で、例えば前進５速段以上の高速段でソレノイド・オールオフモードに移行させると２段以上のダウンシフトが生じてしまうからである。
【００８９】
前進７速段においては、上記リニアソレノイドバルブＳＬ２がオンされた状態に加え、リニアソレノイドバルブＳＬ３がオンされ、入力ポートＳＬ３ａに入力されている前進レンジ圧ＰＤが油圧サーボ５３に係合圧ＰＣ３として調圧出力され、第３クラッチＣ−３が係合される。これにより、上記第２クラッチＣ−２の係合と相俟って、前進７速段が達成される。
【００９０】
前進８速段においては、上記リニアソレノイドバルブＳＬ２がオンされた状態に加え、リニアソレノイドバルブＳＬ５がオンされ、入力ポートＳＬ５ａに入力されているライン圧ＰＬが油圧サーボ６１に係合圧ＰＢ１として調圧出力され、第１ブレーキＢ−１が係合される。これにより、上記第２クラッチＣ−２の係合と相俟って、前進８速段が達成される。
【００９１】
なお、万が一、上記前進５速段乃至前進８速段が達成されない場合は、Ｂ−２アプライコントロールバルブ３５がバルブスティックし、右半位置にあるため、入力ポートＳＬ２ａに前進レンジ圧ＰＤが入力されず、つまり第２クラッチＣ−２が係合されていない状態が考えられるので、そのような状態を判断した際には、何らかのフェールセーフを行うようにする。
【００９２】
［油圧制御装置における同時係合防止機能部分の構成］
つづいて、本油圧制御装置２０における主に同時係合防止を行う機能部分について図６に沿って説明する。上記リニアソレノイドバルブＳＬ１の出力ポートＳＬ１ｂと油圧サーボ５１との間には、第１クラッチアプライコントロールバルブ４１が介在されている。リニアソレノイドバルブＳＬ３の出力ポートＳＬ３ｂは、直接的に油圧サーボ５３に接続されている。上記リニアソレノイドバルブＳＬ４の出力ポートＳＬ４ｂと油圧サーボ５４との間には、第２クラッチアプライコントロールバルブ４３が介在されている。上記リニアソレノイドバルブＳＬ５の出力ポートＳＬ５ｂと油圧サーボ６１との間には、Ｂ−１アプライコントロールバルブ４４が介在されている。
【００９３】
そして、上述したように、マニュアルシフトバルブ２３（図４及び図５参照）と油圧サーボ５２との間には、Ｂ−２アプライコントロールバルブ３５及びリニアソレノイドバルブＳＬ２が介在されていると共に、該マニュアルシフトバルブ２３と油圧サーボ６２との間には、Ｂ−２アプライコントロールバルブ３５、Ｂ−２コントロールバルブ３６、及びＢ−２チェックバルブ３７が介在されている。
【００９４】
第１クラッチアプライコントロールバルブ４１は、図中上方より下方に向けて順に大径となるランド部が形成されたスプール４１ｐと、該スプール４１ｐを図中上方に付勢するスプリング４１ｓａと、該スプール４１ｐに当接し得るプランジャ４１ｒと、該スプール４１ｐ及びプランジャ４１ｒの間に縮設されたスプリング４１ｓｂとを有していると共に、該スプール４１ｐの図中上方から順に油室４１ａと、油室４１ｂと、油室４１ｃと、入力ポート４１ｄと、出力ポート４１ｅと、油室４１ｆとを有している。
【００９５】
上記油室４１ａには、油圧サーボ５２に供給される係合圧ＰＣ２が入力され、上記油室４１ｂには、シグナルチェックバルブ４２によって油圧サーボ５３，５４，６１に供給される係合圧のうちの最も大きな係合圧ＰＣ３，ＰＣ４，ＰＢ１が入力され、更に、油室４１ｃには、油圧サーボ５１に供給するための係合圧ＰＣ１が入力される。一方、油室４１ｆには、ライン圧ＰＬが入力されており、スプリング４１ｓａの付勢力と相俟ってスプール４１ｐを上方（左半位置）に押圧している。
【００９６】
これにより、例えば油室４１ｃに係合圧ＰＣ１が、油室４１ａに係合圧ＰＣ２が、油室４１ｃに係合圧ＰＣ３，ＰＣ４，ＰＢ１の何れかが同時に入力された際は、上記油室４１ｆのライン圧ＰＬとスプリング４１ｓａの付勢力とに打勝って入力ポート４１ｄを遮断し、油圧サーボ５１への係合圧ＰＣ１の供給を停止する。つまり、第１クラッチＣ−１と第２クラッチＣ−２と第３クラッチＣ−３との同時係合、第１クラッチＣ−１と第２クラッチＣ−２と第４クラッチＣ−４との同時係合、第１クラッチＣ−１と第２クラッチＣ−２と第１ブレーキＢ−１との同時係合を防止して、第２クラッチＣ−２と第３クラッチＣ−３、第２クラッチＣ−２と第４クラッチＣ−４、第２クラッチＣ−２と第１ブレーキＢ−１の係合を許容する。
【００９７】
なお、スプリング４１ｓｂは、エンジンを停止して油圧が全て生じなくなった際に、プランジャ４１ｒのみを右半位置にロックしておくもので、正常時に、常に第１クラッチアプライコントロールバルブ４１のプランジャ４１ｒが左半位置に保持されることを防止するものであり、故障時以外の場合でも、エンジンが停止されて油圧が生じなくなった際には、プランジャ４１ｒのみを右半位置に作動させるようにすることで、故障時に実際に右半位置に作動される際の妨げになることの防止を図ったものである。
【００９８】
第２クラッチアプライコントロールバルブ４３は、図中上方より下方に向けて順に大径となるランド部が形成されたスプール４３ｐと、該スプール４３ｐを図中上方に付勢するスプリング４３ｓａと、該スプール４３ｐに当接し得るプランジャ４３ｒと、該スプール４３ｐ及びプランジャ４３ｒの間に縮設されたスプリング４３ｓｂとを有していると共に、該スプール４３ｐの図中上方から順に油室４３ａと、油室４３ｂと、入力ポート４３ｃと、出力ポート４３ｄと、油室４３ｅとを有している。
【００９９】
上記油室４３ａには、油圧サーボ５３に供給される係合圧ＰＣ３が入力され、上記油室４３ｂには、油圧サーボ５４に供給される係合圧ＰＣ４が入力される。一方、油室４３ｅには、ライン圧ＰＬが入力されており、スプリング４３ｓａの付勢力と相俟ってスプール４３ｐを上方（左半位置）に押圧している。
【０１００】
これにより、例えば油室４３ｂに係合圧ＰＣ４が、油室４１ａに係合圧ＰＣ３が同時に入力された際は、上記油室４１ｅのライン圧ＰＬとスプリング４３ｓａの付勢力とに打勝って入力ポート４３ｃを遮断し、油圧サーボ５４への係合圧ＰＣ４の供給を停止し、つまり第３クラッチＣ−３と第４クラッチＣ−４との同時係合を防止して、第３クラッチＣ−３の係合を許容する。
【０１０１】
なお、スプリング４３ｓｂは、エンジンを停止して油圧が全て生じなくなった際に、プランジャ４３ｒのみを右半位置にロックしておくもので、正常時に、常に第２クラッチアプライコントロールバルブ４３のプランジャ４３ｒが左半位置に保持されることを防止するものであり、故障時以外の場合でも、エンジンが停止されて油圧が生じなくなった際には、プランジャ４３ｒのみを右半位置に作動させるようにすることで、故障時に実際に右半位置に作動される際の妨げになることの防止を図ったものである。
【０１０２】
Ｂ−１アプライコントロールバルブ４４は、図中上方より下方に向けて順に大径となるランド部が形成されたスプール４４ｐと、該スプール４４ｐを図中上方に付勢するスプリング４４ｓａと、該スプール４４ｐに当接し得るプランジャ４４ｒと、該スプール４４ｐ及びプランジャ４４ｒの間に縮設されたスプリング４４ｓｂとを有していると共に、該スプール４４ｐの図中上方から順に油室４４ａと、油室４４ｂと、油室４４ｃと、入力ポート４４ｄと、出力ポート４４ｅと、油室４４ｆとを有している。
【０１０３】
上記油室４４ａには、油圧サーボ５４に供給される係合圧ＰＣ４が入力され、上記油室４４ｂには、油圧サーボ５３に供給される係合圧ＰＣ３が入力され、上記油室４３ｃには、油圧サーボ６１に供給される係合圧ＰＢ１が入力される。一方、油室４４ｆには、ライン圧ＰＬが入力されており、スプリング４４ｓａの付勢力と相俟ってスプール４４ｐを上方（左半位置）に押圧している。
【０１０４】
Ｂ−１アプライコントロールバルブ４４は、油室４４ｃに第１ブレーキＢ−１の油圧サーボ６１に供給される係合圧ＰＢ１が入力されている状態で、上記第２クラッチアプライコントロールバルブ４３により同時係合することがない第３クラッチＣ−３の係合圧ＰＣ３と第４クラッチＣ−４の係合圧ＰＣ４との一方が、油室４４ａ又は油室４４ｂに入力されると、スプール４４ｐ及びプランジャ４４ｒが右半位置となる。
【０１０５】
これにより、例えば油室４４ｃに係合圧ＰＢ１が、油室４４ａに係合圧ＰＣ４又は油室４４ｂに係合圧ＰＣ３が同時に入力された際は、上記油室４４ｆのライン圧ＰＬとスプリング４４ｓａの付勢力とに打勝って入力ポート４４ｄを遮断し、油圧サーボ６１への係合圧ＰＢ１の供給を停止し、つまり第１ブレーキＢ−１と、第３クラッチＣ−３又は第４クラッチＣ−４と、の同時係合を防止して、第３クラッチＣ−３又は第４クラッチＣ−４の係合を許容する。
【０１０６】
なお、スプリング４４ｓｂは、エンジンを停止して油圧が全て生じなくなった際に、プランジャ４４ｒのみを右半位置にロックしておくもので、正常時に、常にＢ−１アプライコントロールバルブ４４のプランジャ４４ｒが左半位置に保持されることを防止するものであり、故障時以外の場合でも、エンジンが停止されて油圧が生じなくなった際には、プランジャ４４ｒのみを右半位置に作動させるようにすることで、故障時に実際に右半位置に作動される際の妨げになることの防止を図ったものである。
【０１０７】
Ｂ−２アプライコントロールバルブ３５は、上述のように油室３５ｆに係合圧ＰＣ３，ＰＣ４，ＰＢ１の何れかを入力した際には、上記信号圧ＰＳＲの入力に拘らず、左半位置に固定される。また、油室３５ｆに係合圧ＰＣ３，ＰＣ４，ＰＢ１の何れも入力せず、かつソレノイドバルブＳＲの信号圧ＰＳＲを入力した際に、スプリング３５ｓの付勢力に打勝って右半位置にされる。
【０１０８】
これにより、油室３５ｆに係合圧ＰＣ３，ＰＣ４，ＰＢ１の何れかを入力した際は、前進レンジ圧ＰＤをリニアソレノイドバルブＳＬ２だけに供給し、即ち油圧サーボ６２に供給されることがないので、第３クラッチＣ−３、第４クラッチＣ−４、第１ブレーキＢ−１の何れかと第２ブレーキＢ−２との同時係合が防止される。また、入力ポート３５ｄとＳＬ２への出力ポート３５ｅとが連通されるときには、入力ポート３５ｄとＢ２コントロールバルブ３６への出力ポート３５ｃとの連通は遮断されるため、第２クラッチＣ−２と第２ブレーキＢ−２との同時係合が防止される。
【０１０９】
以上のように、第２クラッチアプライコントロールバルブ４３及びＢ−１アプライコントロールバルブ４４により、第３クラッチＣ−３、第４クラッチＣ−４、第１ブレーキＢ−１のうちの２つが同時に係合することが防止される。また、Ｂ−２アプライコントロールバルブ３５により、第３クラッチＣ−３、第４クラッチＣ−４、第１ブレーキＢ−１のうちの何れかと第２ブレーキＢ−２との同時係合、及び第２クラッチＣ−２と第２ブレーキＢ−２との同時係合が防止される。更に、第１クラッチアプライコントロールバルブ４１により、第３クラッチＣ−３、第４クラッチＣ−４、第１ブレーキＢ−１のうちの何れかと第２クラッチＣ−２と第１クラッチＣ−１との同時係合が防止される。これにより、前進レンジにあっては、必然的に第２ブレーキＢ−２と同時に係合可能であるのは第１クラッチＣ−１だけであって、３つの摩擦係合要素（クラッチやブレーキ）の同時係合が確実に防止される。
【０１１０】
［ソレノイドバルブ・オールオフフェール時の作用］
ついで、ソレノイド・オールオフフェール時について図５に沿って説明する。本自動変速機の油圧制御装置２０にあっては、例えば上述したリニアソレノイドバルブＳＬ４のバルブスティックを検出した場合を除き、他のソレノイドバルブ、各種切換えバルブ、各種コントロールバルブ等における故障を検出した際に、全てのソレノイドバルブをオフにするソレノイド・オールオフフェールモードに移行する。なお、例えば断線・ショート等が生じた場合にあっても、同様にソレノイドがオールオフとなるので、本明細書中にあっては、これらの状態も含め、ソレノイド・オールオフフェールモードとする。
【０１１１】
まず、正常時にあっては、イグニッションがオンされると共にソレノイドバルブＳＲがオンされるため、エンジンが始動され、オイルポンプ２１が駆動されてプライマリレギュレータバルブ２５によりライン圧ＰＬが生成されても、信号圧ＰＳＲは出力されない。このため、第２クラッチアプライリレーバルブ３２において、スプール３２ｐには、スプリング３２ｓの付勢力、及びスプール３３ｐを介してスプリング３３ｓの付勢力が図中上方に作用し、該スプール３２ｐが右半位置にされる。
【０１１２】
このスプール３２ｐの右半位置にあっては、入力ポート３２ｂに入力されたライン圧ＰＬがロック圧として、出力ポート３２ｃよりリニアソレノイドバルブＳＬ４の入力ポートＳＬ４ａ、ロック圧遅延用バルブ３３の油室３３ａ、入力ポート３３ｂに出力される。すると、ロック圧遅延用バルブ３３のスプール３３ｐが図中下方の左半位置に押圧駆動され、入力ポート３３ｂと油室３２ｇとが連通し、該油室３２ｇにライン圧ＰＬがロック圧として入力され、スプール３２ｐを上方位置にロックする。このロック状態は、エンジンが停止され、オイルポンプ２１が停止されて、ライン圧ＰＬが発生しなくなるまで維持される。
【０１１３】
ここで、例えば車両が前進レンジで走行中に、何らかの原因によって、ソレノイド・オールオフフェールモードとされると、第２クラッチアプライリレーバルブ３２が、ライン圧ＰＬに基づくロック圧でスプール３２ｐがロックされた状態で、全てのソレノイドバルブがオフされる（故障時となる）。この際、全てのソレノイドバルブがオフされることにより、ノーマルオープンであるソレノイドバルブＳＲだけ信号圧ＰＳＲを出力する状態となり、他のソレノイドバルブは信号圧ないし係合圧の出力を停止するため、特にリニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３にあっては、出力ポートＳＬ１ｂ，ＳＬ２ｂ，ＳＬ３ｂと排出ポートＳＬ１ｄ，ＳＬ２ｄ，ＳＬ３ｄとが連通した状態とされる。
【０１１４】
一方、第２クラッチアプライリレーバルブ３２においては、油室３２ａに信号圧ＰＳＲが入力されるが、該油室３２ｇにライン圧ＰＬがロック圧として入力されているため、スプール３２ｐが上方位置にロックされたまま維持される。
【０１１５】
なお、万が一、ロック圧遅延用バルブ３３が図中上方の左半位置にスティックし、上記第２クラッチアプライリレーバルブ３２の油室３２ｇにライン圧ＰＬがロック圧として入力されていない状態であるとしても、ロック圧遅延用バルブ３３のスプール３３ｐが第２クラッチアプライリレーバルブ３２のスプール３２ｐに当接するように構成されているため、スプール３２ｐが上方位置にロックされた状態と同様に維持される。
【０１１６】
また、第１クラッチアプライリレーバルブ３４においては、ソレノイドバルブＳＲの信号圧ＰＳＲが油室３４ａに入力され、スプリング３４ｓの付勢力に打勝って、スプール３４ｐが左半位置とされる。これにより、入力ポート３４ｋに入力されている前進レンジ圧ＰＤがフェール用係合圧として出力ポート３４ｄ，３４ｅより出力され、リニアソレノイドバルブＳＬ３の排出ポートＳＬ３ｄと第２クラッチアプライリレーバルブ３２の入力ポート３２ｅとに入力される。
【０１１７】
リニアソレノイドバルブＳＬ３の排出ポートＳＬ３ｄにフェール用係合圧として入力された前進レンジ圧ＰＤは、該リニアソレノイドバルブＳＬ３の出力ポートＳＬ３ｂより出力され、油圧サーボ５３に供給されて、つまり第３クラッチＣ−３が係合される。また、第２クラッチアプライリレーバルブ３２の入力ポート３２ｅにフェール用係合圧として入力された前進レンジ圧ＰＤは、スプール３２ｐが右半位置にロックされているため、出力ポート３２ｄよりリニアソレノイドバルブＳＬ２の排出ポートＳＬ２ｄにフェール用係合圧として入力され、出力ポートＳＬ２ｂより出力され、油圧サーボ５２に供給されて、つまり第２クラッチＣ−２が係合される。
【０１１８】
以上のように、車両が前進レンジで走行中におけるソレノイド・オールオフフェールモードでは、第２クラッチＣ−２と第３クラッチＣ−３とが係合された前進７速段とされる。
【０１１９】
一方、その後、例えば車両を一旦停止し、エンジンを停止すると、ライン圧ＰＬが生じなくなり、第２クラッチアプライリレーバルブ３２及びロック圧遅延用バルブ３３にあって、スプリング３２ｓ及びスプリング３３ｓの付勢力に基づき、スプール３２ｐ及びスプール３３ｐが共に右半位置とされる。そして、更にその後、エンジンを再始動すると、オイルポンプ２１が駆動されて、ライン圧ＰＬが生じるが、ソレノイドバルブＳＲがオフされて信号圧ＰＳＲが油室３２ａに入力されるため、信号圧ＰＳＲがスプリング３２ｓの付勢力及びスプリング３３ｓの付勢力に抗して図中下方に作用し、スプール３２ｐが左半位置に切換えられる。これにより、入力ポート３２ｂが遮断され、つまりライン圧ＰＬが出力ポート３２ｃより出力されることがないので、ロック圧として油室３２ｇに入力されることはない。
【０１２０】
また、この際、例えばスプール３２ｐが左半位置に切換えられる前に、入力ポート３２ｂよりライン圧ＰＬが流入し、出力ポート３３ｃより僅かにロック圧が出力されたとしても、上記オリフィス７１，７２によりロック圧の流入が鈍らされ、かつロック圧遅延用バルブ３３のスプール３３ｐが左半位置に切換えられるまで時間を要し、つまり油室３２ｇにロック圧が入力されるのを遅延させるので、該スプール３２ｐが上方位置にロックされるよりも信号圧ＰＳＲが油室３２ａに先に入力され、確実にスプール３２ｐが下方位置に切換えられる。
【０１２１】
なお、本実施の形態においては、ロック圧遅延用バルブ３３の油室３３ａにロック圧としてのライン圧ＰＬが作用するものについて説明したが、ロック圧ではなく（ライン圧ＰＬの代わりに）前進レンジ圧ＰＤが作用するように変更してもよい。この際は、エンジンを再始動し、更にシフトポジションを前進レンジにするまで油室３３ａに油圧が作用しないので、より確実に油室３２ｇにロック圧が入力されるのを遅延させることができる。
【０１２２】
そして、第２クラッチアプライリレーバルブ３２において、スプール３２ｐが左半位置に切換えられると、上述の第１クラッチアプライリレーバルブ３４の出力ポート３４ｄ，３４ｅより出力され、入力ポート３２ｅに入力された前進レンジ圧ＰＤが、出力ポート３２ｆよりリニアソレノイドバルブＳＬ１の排出ポートＳＬ１ｄにフェール用係合圧として入力され、出力ポートＳＬ１ｂより出力され、油圧サーボ５１に供給されて、つまり第１クラッチＣ−１が係合される。
【０１２３】
以上のように、ソレノイド・オールオフフェールモードにおけるエンジン再始動後では、第１クラッチＣ−１と第３クラッチＣ−３とが係合された前進３速段とされる。
【０１２４】
［油圧制御装置における後進変速機能及びロックアップ機能部分の構成］
ついで、本発明の要部である油圧制御装置２０における主に後進変速制御とロックアップ制御とを行う機能部分について図７に沿って説明する。なお、マニュアルシフトバルブ２３、リニアソレノイドバルブＳＬ４、Ｂ−２コントロールバルブ３６、Ｂ−２チェックバルブ３７等については、上記前進変速制御において説明したので、その説明を省略する。
【０１２５】
ソレノイドバルブＳＬは、ノーマルクローズであって、（上記ソレノイドバルブＳＲと共用される）入力ポートＳａに上記モジュレータ圧ＰＭＯＤを入力しており、後進時及びロックアップクラッチ１０の作動時にオンされて、出力ポートＳＬｂより信号圧ＰＳＬを出力する。該出力ポートＳＬｂは、後述のロックアップリレーバルブ３１の油室３１ａとＣ−４リレーバルブ４５の油室４５ａとに接続され、オンされた際に、それら油室３１ａ，４５ａに信号圧ＰＳＬを出力する。
【０１２６】
ロックアップリレーバルブ３１は、スプール３１ｐと、該スプール３１ｐを図中上方に付勢するスプリング３１ｓとを有していると共に、該スプール３１ｐの図中上方に油室３１ａと、入力ポート３１ｂと、出力ポート３１ｃと、入出力ポート３１ｄと、入力ポート３１ｅと、入出力ポート３１ｆと、油室３１ｇとを有している。
【０１２７】
前進時におけるロックアップクラッチ１０の非係合時にあっては、該油室３１ａに、ソレノイドバルブＳＬがオフされることに伴い、信号圧ＰＳＬが入力されず、スプリング３１ｓの付勢力に基づき、スプール３１ｐが右半位置（第１位置）にされる。また、スプール３１ｐが右半位置の際に、入力ポート３１ｂにはリニアソレノイドバルブＳＬＵより信号圧ＰＳＬＵが入力され、出力ポート３１ｃより該信号圧ＰＳＬＵが上記Ｂ−２コントロールバルブ３６の油室３６ａに出力される。
【０１２８】
また、入力ポート３１ｅには、上述のセカンダリレギュレータバルブ２６により調圧されたセカンダリ圧ＰＳＥＣが入力されており、スプール３１ｐが右半位置の際には、入出力ポート３１ｄよりトルクコンバータ７のロックアップオフ用のポート１０ａに該セカンダリ圧ＰＳＥＣを出力する。該ポート１０ａよりトルクコンバータ７内に入力されたセカンダリ圧ＰＳＥＣは、ロックアップオン用でもあるポート１０ｂから循環・排出され、入出力ポート３１ｆを介して図示しないドレーンポートよりドレーンされる（若しくは、図示しない潤滑油路等に供給される）。
【０１２９】
前進時におけるロックアップクラッチ１０の係合時にあっては、上記ソレノイドバルブＳＬがオンされると、信号圧ＰＳＬが油室３１ａに入力され、スプリング３１ｓの付勢力に打勝って、スプール３１ｐが左半位置（第２位置）にされる。すると、入力ポート３１ｂに入力されている信号圧ＰＳＬＵが遮断されると共に、入力ポート３１ｅに入力されているセカンダリ圧ＰＳＥＣが、入出力ポート３１ｆよりロックアップオン用のポート１０ｂに出力され、ロックアップクラッチ１０が押圧駆動されて係合する。
【０１３０】
後進時にあっては、上記油室３１ｇにマニュアルシフトバルブ２３より後進レンジ圧ＰＲが入力され、該ロックアップリレーバルブ３１のスプール３１ｐは、右半位置に固定される。これにより、上記油室３１ａに信号圧ＰＳＬが入力されても、スプリング３１ｓの付勢力と油室３１ｇの後進レンジ圧ＰＲとが相俟って、該スプール３１ｐが右半位置に維持される。
【０１３１】
Ｃ−４リレーバルブ４５は、スプール４５ｐと、該スプール４５ｐを図中下方に付勢するスプリング（付勢手段）４５ｓとを有していると共に、該スプール４５ｐの図中上方に油室４５ａと、入力ポート４５ｂと、出力ポート４５ｃと、入力ポート４５ｄと、油室４５ｅとを有している。
【０１３２】
前進レンジ（即ち後進レンジ圧ＰＲが出力されてない場合）であって上記ソレノイドバルブＳＬがオフ（即ちロックアップクラッチ１０の非係合時）であると、上記油室４５ａに信号圧ＰＳＬが入力されないが、スプリング４５ｓの付勢力によってスプール４５ｐが左半位置（正常位置）にされる。また、前進レンジであって上記ソレノイドバルブＳＬがオン（即ちロックアップクラッチ１０の係合時）され、上記油室４５ａに信号圧ＰＳＬが入力された際にあっても、スプリング４５ｓの付勢力と相俟って、スプール４５ｐが左半位置にされる。
【０１３３】
このスプール４５ｐが左半位置である際は、リニアソレノイドバルブＳＬ４からの係合圧ＰＣ４が入力ポート４５ｄに入力されると共に出力ポート４５ｃより油圧サーボ５４に出力され、即ち上記前進４速段及び前進６速段においては、油圧サーボ５４がリニアソレノイドバルブＳＬ４によりリニアに調圧制御される。
【０１３４】
続いて、後進時の制御について説明する。正常時の後進レンジにあっては、マニュアルシフトバルブ２３の出力ポート２３ｄより後進レンジ圧ＰＲが出力される。すると、Ｃ−４リレーバルブ４５において、該後進レンジ圧ＰＲが油室４５ｅに入力されるが、上記ソレノイドバルブＳＬがオンされ、上記油室４５ａに信号圧ＰＳＬが入力されて、スプリング４５ｓの付勢力と相俟って、スプール４５ｐが左半位置にされる。これにより、後進時にあってもリニアソレノイドバルブＳＬ４からの係合圧ＰＣ４が油圧サーボ５４に出力される。
【０１３５】
また、Ｂ−２コントロールバルブ３６においては、前記リニアソレノイドバルブＳＬＵの信号圧ＰＳＬＵは出力されないため、右半位置にロックされ、入力ポート３６ｄに入力される後進レンジ圧ＰＲが、出力ポート３６ｅより係合圧ＰＢ２として出力される。出力ポート３６ｅより出力された係合圧ＰＢ２は、Ｂ−２チェックバルブ３７の入力ポート３７ｂに入力されると共に出力ポート３７ｃより出力され、油圧サーボ６２に供給される。これにより、第４クラッチＣ−４と第２ブレーキＢ−２とが係合され、上記後進２速段が達成される。
【０１３６】
なお、後進レンジにあっては、Ｂ−２コントロールバルブ３６が左半位置にスティックすることにより出力ポート３６ｅからの係合圧ＰＢ２が出力されないときのために、Ｂ−２コントロールバルブ３６のバルブスティックを、例えば、後進段が達成されていないことにより検出したときには、ソレノイドバルブＳＲをオフすることで信号圧ＰＳＲを前記第１クラッチアプライリレーバルブ３４に印加することで左半位置に切換えることにより、後進レンジ圧ＰＲをポート３４ｉ、ポート３４ｈを介して入力ポート３５ｂに入力し、該出力ポート３５ｃより後進レンジ圧ＰＲを該Ｂ−２コントロールバルブ３６に出力する。
【０１３７】
ところで、マニュアルシフトバルブ２３は、図示を省略したディテント機構やリンク機構（或いはシフトバイワイヤー装置）を介して運転席に配設されたシフトレバーに接続されており、シフトレバーの操作により回動駆動される扇状のディテント板にスプール２３ｐがスプール移動方向（直線移動方向）に対して駆動連結されていると共に、各シフトレンジ位置に該ディテント板を付勢するディテントレバーによって、それらレンジ位置の中間位置に停止しないよう構成されている。この回動駆動されるディテント板は、回動中心に一体的に固着された支持軸を有しており、該支持軸の一端には、該支持軸の回動角度を検出する角度センサが設けられている。即ち、該角度センサは、ディテント板の角度を検出し、つまり該ディテント板に駆動連結されたマニュアルシフトバルブ２３のスプール位置を検出可能となっている。
【０１３８】
この角度センサ（以下、理解を容易にするため「スプール位置センサ」という）の検出に基づき、非走行レンジ（即ちパーキングレンジ又はニュートラルレンジ）から前進レンジに切換えられたことを検出した際は、電子制御部（例えばＥＣＵ）によって、例えばリニアソレノイドバルブＳＬ１をオンする前進発進制御を行い、上述のような前進１速段を達成し（前進２速段、或いは前進３速段を形成してもよい）、また、非走行レンジから後進レンジに切換えられたことを検出した際には、ソレノイドバルブＳＬ、リニアソレノイドバルブＳＬ４をオンする後進発進制御を行い、上述のような後進２速段を達成している。
【０１３９】
しかしながら、上述したように、例えばこのスプール位置センサが故障した場合は、シフトポジション（シフトレンジ位置）が検出できず、何れのソレノイドバルブをオンして良いか判定できなくなる虞がある。また、例えばシフトポジションが検出できない場合に、何れのソレノイドバルブもオンしないと、つまり何れの油圧サーボにも係合圧が供給されないこととなり、つまりエンジンからの駆動力が変速機構２を介して車両の車輪に伝達されないニュートラル状態となってしまう。
【０１４０】
そこで本自動変速機の油圧制御装置にあっては、シフトポジションが検出できなかった場合、前進１速段と同じソレノイドバルブをオンする前進発進制御を行い、つまりリニアソレノイドバルブＳＬ１だけをオンする。この際、実際のシフトポジションが前進レンジであれば、上述の前進１速段がそのまま形成されるので、この前進１速段の説明は省略する。
【０１４１】
シフトポジションが検出できず、実際のシフトポジションが後進レンジであった場合は、まず、リニアソレノイドバルブＳＬ１がオンされるが、前進レンジ圧ＰＤが該リニアソレノイドバルブＳＬ１の入力ポートＳＬ１ａに供給されないため（図４及び図５参照）、油圧サーボ５１に係合圧ＰＣ１が供給されることは無く、つまり第１クラッチＣ−１は係合されない。
【０１４２】
一方、図７に示すように、ソレノイドバルブＳＬ、リニアソレノイドバルブＳＬ４がオフとされている場合、マニュアルシフトバルブ２３の出力ポート２３ｄより出力された後進レンジ圧ＰＲは、Ｃ−４リレーバルブ４５の油室４５ｅに入力され、スプリング４５ｓの付勢力に抗して、スプール４５ｐを右半位置（フェール位置）とする。これにより、入力ポート４５ｂに入力される後進レンジ圧ＰＲが、出力ポート４５ｃより出力され、油圧サーボ５４に供給されて、第４クラッチＣ−４が係合される。
【０１４３】
また、Ｂ−２コントロールバルブ３６は、スプリング３６ｓの付勢力に基づきスプール３６ｐが右半位置とされ、入力ポート３６ｄに入力される後進レンジ圧ＰＲが、出力ポート３６ｅより出力され、上記Ｂ−２チェックバルブ３７を介して油圧サーボ６２に供給されて、第２ブレーキＢ−２が係合される。これにより、第４クラッチＣ−４と第２ブレーキＢ−２とが係合され、上記後進２速段が達成される。
【０１４４】
このように、例えばシフトポジションが検出できない場合であっても、本自動変速機の油圧制御装置２０にあっては、実際のマニュアルシフトバルブ２３のスプール位置によって、前進１速段、或いは後進２速段を達成することができる。
【０１４５】
なお、本実施の形態においては、スプール位置センサが故障し、シフトポジションに拘らず前進発進制御を行うためにリニアソレノイドバルブＳＬ４及びソレノイドバルブＳＬがオフ（非通電に）される場合について説明したが、上述のソレノイド・オールオフフェールモード時にあっても同様であり、つまりソレノイド・オールオフによってリニアソレノイドバルブＳＬ４及びソレノイドバルブＳＬがオフされても、後進レンジ圧ＰＲによって第４クラッチＣ−４の係合が可能である。
【０１４６】
［本発明のまとめ］
以上説明したように本発明によると、Ｃ−４リレーバルブ４５が、ソレノイドバルブＳＬの信号圧ＰＳＬを入力した際に正常位置である左半位置にロックされてリニアソレノイドバルブＳＬ４からの係合圧ＰＣ４を油圧サーボ５４に連通し、例えばソレノイド・オールオフフェールモード時やシフトレンジ位置が検出できなかった場合等の、リニアソレノイドバルブＳＬ４とソレノイドバルブＳＬとが非通電にされる故障時にあっては、マニュアルシフトバルブ２３が後進レンジ位置に切換えられた際に、後進レンジ圧ＰＲによりフェール位置である右半位置に切換えられて後進レンジ圧ＰＲを油圧サーボ５４に連通するので、正常時にはリニアソレノイドバルブＳＬ４により出力される係合圧ＰＣ４を油圧サーボ５４に供給することで、例えば変速ショックが生じないように係合圧ＰＣ４をリニアに調圧することができて、滑らかに後進段を形成することができ、かつ上記故障時にあっても、後進レンジ圧ＰＲを油圧サーボ５４に供給することで後進段を形成することができ、故障時であっても車両の後進走行を可能とすることができる。
【０１４７】
また、Ｃ−４リレーバルブ４５は、上記正常位置である左半位置又はフェール位置である右半位置に切換えられるスプール４５ｐと、スプール４５ｐを正常位置である左半位置に向けて付勢するスプリング４５ｓと、ソレノイドバルブＳＬの信号圧ＰＳＬがスプール４５ｐに正常位置である左半位置の方向に対して作用する油室４５ａと、後進レンジ圧ＰＲがスプール４５ｐにフェール位置である右半位置の方向に対して作用する油室４５ｅとを有しているので、ソレノイドバルブＳＬの信号圧ＰＳＬを入力した際に正常位置にロックし、かつ故障時にあっては後進レンジ圧ＰＲによりフェール位置である右半位置に切換えることを可能としている。
【０１４８】
更に、ソレノイドバルブＳＬの信号圧ＰＳＬを入力した際に右半位置から左半位置に切換えられ、かつ後進レンジ圧ＰＲを入力した際に該右半位置にロックされるロックアップリレーバルブ３１を備えているので、前進レンジにおいてソレノイドバルブＳＬを用いたロックアップクラッチの油圧制御を可能にするものでありながら、後進レンジＰＲにおいてソレノイドバルブＳＬの信号圧ＰＳＬを上記後進段の形成のために出力することを可能にすることができる。
【０１４９】
また、スプール位置センサによりマニュアルシフトバルブ２３のレンジ位置が検出されなかった故障時に、リニアソレノイドバルブＳＬ１を通電する前進発進制御を行うので、マニュアルシフトバルブ２３が前進レンジ位置である際は、前進段が達成されて、車両の前進走行を可能とすることができる。また、マニュアルシフトバルブ２３が後進レンジ位置である際は、前進レンジ圧ＰＤが出力されずにリニアソレノイドバルブＳＬ１から係合圧ＰＣ１が出力されず、前進１速段を達成することを阻止することができるものでありながら、上記Ｃ−４リレーバルブ４５が後進レンジ圧ＰＲによりフェール位置である右半位置に切換えられて、後進レンジ圧ＰＲを油圧サーボ５４に供給することで後進段を形成することができ、車両の後進走行を可能とすることができる。
【０１５０】
なお、以上説明した本実施の形態においては、本油圧制御装置２０を前進８速段、及び後進１速段を可能とする自動変速機１に適用する場合を一例として説明したが、勿論これに限るものではなく、有段式の自動変速機であればどのようなものにも適用できる。
【０１５１】
また、本実施の形態においては、第２切換えバルブとしてロックアップリレーバルブ３１を適用し、前進時にロックアップクラッチの係合制御をソレノイドバルブＳＬにより行うものについて説明したが、これに限らず、前進時に油圧を入出力するポートを切換えることで何らかの油圧制御を行うバルブであれば、どのようなバルブに適用しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明を適用し得る自動変速機を示すスケルトン図。
【図２】本自動変速機の作動表。
【図３】本自動変速機の速度線図。
【図４】本発明に係る油圧制御装置全体を示す概略図。
【図５】油圧制御装置における前進変速機能部分を示す一部省略図。
【図６】油圧制御装置における同時係合防止機能部分を示す一部省略図。
【図７】油圧制御装置における後進変速機能部分を示す一部省略図。
【符号の説明】
【０１５３】
１    自動変速機
７    トルクコンバータ
１０    ロックアップクラッチ
２０    油圧制御装置
２３    レンジ切換えバルブ（マニュアルシフトバルブ）
３１    第２切換えバルブ（ロックアップリレーバルブ）
４５    第１切換えバルブ（Ｃ−４リレーバルブ）
４５ａ    第１油室
４５ｅ    第２油室
４５ｐ    スプール
４５ｓ    付勢手段（スプリング）
５１    油圧サーボ、第２油圧サーボ
５２    油圧サーボ
５３    油圧サーボ
５４    油圧サーボ、第１油圧サーボ
６１    油圧サーボ
６２    油圧サーボ
Ｃ−１    第２摩擦係合要素（第１クラッチ）
Ｃ−２    摩擦係合要素（第２クラッチ）
Ｃ−３    摩擦係合要素（第３クラッチ）
Ｃ−４    第１摩擦係合要素（第４クラッチ）
Ｂ−１    摩擦係合要素（第１ブレーキ）
Ｂ−２    摩擦係合要素（第２ブレーキ）
Ｆ−１    ワンウェイクラッチ
ＰＤ    前進レンジ圧
ＰＲ    後進レンジ圧
ＰＣ１    第２係合圧
ＰＣ４    第１係合圧
ＰＳＬ    信号圧
ＰＳＥＣ    ロックアップクラッチ係合圧（セカンダリ圧）
ＳＬ    フェール用ソレノイドバルブ
ＳＬ１    第２係合圧制御用ソレノイドバルブ（リニアソレノイドバルブ）
ＳＬ４    第１係合圧制御用ソレノイドバルブ（リニアソレノイドバルブ）
【図１】
0004484816.tif 000002
【図２】
0004484816.tif 000003
【図３】
0004484816.tif 000004
【図４】
0004484816.tif 000005
【図５】
0004484816.tif 000006
【図６】
0004484816.tif 000007
【図７】
0004484816.tif 000008