(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に着脱可能に連結され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を、主フレームに対して回転軸を介して作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置とに回動可能に設けた畦塗り機において、
前記主フレームと前処理体及び整畦体との間にシリンダ形式のスライドロッドを介装し、該スライドロッドのシリンダ側に、前処理体及び整畦体が作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置とに回動したときに、ピストン側に設けた係合穴に係合してそれぞれの位置に固定するピンを、係合穴に向け付勢するように弾持し、
前記スライドロッドの近傍に、前処理体及び整畦体を上方に弾発して回動動作を補助する回動操作補助装置を設けたことを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記ピンに、該ピンをピストン側の係合穴との係合を解除する方向に引っ張ることができる指かけ部を設けたことを特徴とする請求項１記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記回転軸の軸心を傾斜させたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前処理体及び整畦体を手動により作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置とに回動したとき、それぞれの位置に自動ロックされるようにした畦塗り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行機体の後部に着脱可能に連結され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を、主フレームに対して回転軸を介して作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置とに回動可能に設けた畦塗り機が、本出願人によって提案されている。そして、前処理体及び整畦体を回動させる手段としては、油圧シリンダを用いたり、人力により行ったりしているが、作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置に固定する手段は、人力により固定、固定解除するものがほとんどである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来の畦塗り機においては、前処理体及び整畦体を回動させて作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置にし、それぞれの位置に固定する操作は人力により行っているので、その操作が面倒であり、危険でもある、という問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決することを目的になされたもので、前処理体及び整畦体を回動させて作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置にしたときに自動ロックされ、作業位置を切り換えるときに手動によりロックを解除するようにした畦塗り機を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．走行機体の後部に着脱可能に連結され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を、主フレームに対して回転軸を介して作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置とに回動可能に設けた畦塗り機において、前記主フレームと前処理体及び整畦体との間にシリンダ形式のスライドロッドを介装し、該スライドロッドのシリンダ側に、前処理体及び整畦体が作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置とに回動したときに、ピストン側に設けた係合穴に係合してそれぞれの位置に固定するピンを、係合穴に向け付勢するように弾持し、前記スライドロッドの近傍に、前処理体及び整畦体を上方に弾発して回動動作を補助する回動操作補助装置を設けた。
【０００６】
Ｂ．前記ピンに、該ピンをピストン側の係合穴との係合を解除する方向に引っ張ることができる指かけ部を設けた。
Ｃ．前記回転軸の軸心を傾斜させた。
【０００７】
【作用】
上記Ａ．〜Ｃ．の構成により本発明の畦塗り機は、以下の作用を行う。
▲１▼．主フレームと前処理体及び整畦体との間にシリンダ形式のスライドロッドを介装し、該スライドロッドのシリンダ側に、前処理体及び整畦体が作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置とに回動したときに、ピストン側に設けた係合穴に係合してそれぞれの位置に固定するピンを、係合穴に向け付勢するように弾持することで、前処理体及び整畦体が作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置とに回動したときに、ピンはその付勢力により自動的にピストン側の係合穴に係合してロックする。前処理体及び整畦体を他の作業位置に回動させるときは、ピンを付勢方向と反対方向に引っ張って固定を解除し、前処理体及び整畦体を回動させる。
【０００８】
▲２▼．ピンに、該ピンをピストン側の係合穴との係合を解除する方向に引っ張ることができる指かけ部を設けることで、前処理体及び整畦体を他の作業位置に回動させるとき、指かけ部によりピンをロック解除方向に容易に引っ張ることができ、ロック解除が容易に行える。
▲３▼．スライドロッドの近傍に、前処理体及び整畦体の回動動作を補助する回動操作補助装置を設けることで、前処理体及び整畦体を他の作業位置に回動させるとき、重量物である前処理体及び整畦体を軽快に回動させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１〜図３において、符号１は連結フレーム２の前部に設けたロアリンク連結部３，３及びトップマスト４を、図示省略したトラクタの後部に設けられた左右一対のロアリンク及びトップリンクに連結して昇降可能であり、圃場に導入されて整畦作業を行う畦塗り機である。また、連結フレーム２の前部には、図示しないトラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント、伝動軸を介して動力が伝達される入力軸５が突設され、この入力軸５は後方に向け延び、入力軸ケース５ａに収容されている。畦塗り機１は、主フレームを兼ね、前処理体６及び整畦体７に動力を伝達するチェンケース８とを一体構造として左右方向に配設している。該チェンケース８は鍵型をしており、その先端部が連結フレーム２に対し左下がりに傾斜した傾斜軸９により傾斜回動（昇降）可能に軸支されている。そして、前処理体６及び整畦体７を、作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置とに移動させるようにしている。
【００１０】
上記入力軸ケース５ａに対応する出力軸ケース１０が、入力軸ケース５ａから右下がり斜め下方に設けられ、この出力軸ケース１０に出力軸１１が軸支され、該出力軸１１にチェン伝動系１２を介して入力軸５から動力が伝達される。出力軸ケース１０の後端は開放されており、この出力軸ケース１０の後端側と対向してチェンケース８から、先端を開放した入力部ケース１３が突設されている。この入力部ケース１３からチェンケース８内にかけて入力軸１４が軸支され、この入力軸１４の先端と前記出力軸１１の後端との間に接合、接合解除可能のクラッチ１５が設けられている。このクラッチ１５は、チェンケース８を前処理体６及び整畦体７と共に傾斜軸９を中心に回動して前処理体６及び整畦体７を作業位置にしたとき接合し、前処理体６及び整畦体７を非作業位置にしたときは、入力部ケース１３が出力軸ケース１０から離間して、接合が解除される。出力軸１１の前部にはクラッチ１５を接合方向に押圧するクラッチ押圧ばね１６が介装されている。
【００１１】
チェンケース８内の入力軸１４とチェンケース８の終端部に軸支された出力軸１８との間は、スプロケット１７とスプロケット１９に巻回されたチェンにより入力軸１４から出力軸１８に動力が伝達される。出力軸１８から前処理体６の回転軸２０に動力が直接伝達されるが、整畦体７には出力スプライン２１、デフケース２２から前方に向け突出した入力スプライン２３間をユニバーサルジョイント２４により連結して整畦体７を駆動するようにしている。前処理体６は、回転軸２０の軸周に複数本の耕耘爪２５を放射方向に装着すると共に、土寄せ板２６を設け、カバー２７により覆い、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げるロータリ耕耘装置からなるものである。また、前処理体６には、その上下高さを所定範囲で調節する前処理体上下調節装置２８が設けられている。
【００１２】
また、整畦体７は、伝動ケース２９に覆われたデフケース２２から動力を受けて多角の整畦面が偏心しながら回転して畦法面を叩いて畦に成形する多面体ドラム３０を取付け、この多面体ドラム３０のドラム中心の基部に畦の頂部を平らに形成する水平円筒部３１を一体的に形成してカバー３２により覆っている。この水平円筒部３１には、外側に向け延長部が取付け可能である。また、多面体ドラム３０の先端部は、チェンケース８の前側部に来るように配設されている。この整畦体７にも、その上下高さを所定範囲で調節する整畦体上下調節装置３３が設けられている。
【００１３】
上記連結フレーム２と伝動ケース２９間には、チェンケース８を前処理体６及び整畦体７と共に傾斜軸９を中心に回動して、前処理体６及び整畦体７を作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置に移動させた状態に固定するためのシリンダ形式のスライドロッド３４を設けている。このスライドロッド３４は、図４に詳細に示すように、シリンダ部の基端部を連結フレーム２側に枢着し、ピストン部３４ａの先端部を伝動ケース２９に枢着して、シリンダ部に対してピストン部３４ａが摺動可能である。そして、人力により前処理体６及び整畦体７をチェンケース８により傾斜軸９を中心に回動して作業位置または非作業位置あるいは第２作業位置にしたとき、それぞれの位置でピストン部３４ａが摺動してシリンダ部に設けた固定装置３５により固定するようにしている。固定装置３５は、作業部固定シリンダ装置３４のシリンダ部及びピストン部３４ａに設けた係合穴３４ｂに、シリンダ部に取付けられて指かけ部３５ａにより挿脱可能で、バネ３５ｃにより常時は挿入方向に付勢されているピン３５ｂを挿通している。
【００１４】
上記作業部固定シリンダ装置３４に近接して、シリンダ部の基端部を連結フレーム２側に枢着し、ピストン部の先端部を伝動ケース２９に枢着した回動操作補助装置としてのガススプリング３６を介装している。このガススプリング３６は、チェンケース８を介して前処理体６、整畦体７を作業位置から非作業位置に移動させるときに、前処理体６、整畦体７を軽く揚上させるように弾発する。逆に前処理体６、整畦体７を非作業位置から作業位置に移動させるときは、前処理体６、整畦体７が自重により急激に回動、降下しないように弾持する。
【００１５】
連結フレーム２の前処理体６及び整畦体７と反対側位置に接地輪（コールタ）３７を設けている。この接地輪３７は、接地輪上下調節機構３７ａにより上下移動調節が可能に支持されている。また、連結フレーム２の両側端部には、スタンドホルダ３８が設けられ、このスタンドホルダ３８に、図６及び図７にも示す車輪付きスタンド３９が着脱可能に設けられている。多面体ドラム３０のカバー３２には作業部回動用握り４０が設けられている。
【００１６】
このような構成の畦塗り機１においては、図示しないトラクタの後部に３点リンクのロアリンクがロアリンク連結部３に、トップリンクがトップマストにそれぞれ連結され、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント，伝動軸、ユニバーサルジョイントを介して入力軸５に動力が伝達される。畦塗り機１が整畦作業を行うときは、前処理体６及び整畦体７を、チェンケース８により傾斜軸９を中心に回動して図１〜図４の状態にする。このとき、チェンケース８においては、図３に示されるように入力部ケース１３の先端部が出力軸ケース１０の後端部と対向して嵌合しクラッチ１５は接続状態になっている。また、スライドロッド３４は、固定装置３５のピン３５ｂにより固定されている。この状態で入力軸５に受けた動力は、チェン伝動系１２−出力軸１１−クラッチ１５−入力軸１４−スプロケット１７，１９−出力軸１８の経路で前処理体６に伝達され、また、出力軸１８−ユニバーサルジョイント２４−デフケース２２を経て整畦体７に伝達される。そして、トラクタ２の走行と共に整畦作業が行われる。
【００１７】
前処理体６の耕耘爪２５と土寄せ板２６の作用深さを調節するときは、前処理体上下調節装置２８により行う。また、整畦体７の多角円錐状ドラム３０の作用深さを調節するときは、整畦体上下調節装置３３により行う。さらに、前処理体６及び整畦体７の作用深さを同時に調節するときは、トラクタのロアリンクにより畦塗り機１の支持高さを変えることによって行うことができるが、基本的には接地輪上下調節機構３７ａにより接地輪３７を上下移動調節することによって行われる。
【００１８】
前処理体６では耕耘爪２５により元畦の一部及び圃場を耕耘して土寄せ板２６により元畦側に対して畦状に盛り上げ、その盛り上げた土壌を整畦体７の多角円錐状ドラム３０の多角の整畦面が偏心回転して畦法面を叩いて目的とする畦に成形する。また、水平円筒体３１により多角円錐状ドラム３０によって成形された畦の頂部を平らに成形する。この整畦作業時に、偏心回転する多角円錐状ドラム３０は、この多角円錐状ドラム３０及び水平円筒体３１の回転軸心と近い軸線上に設けられた接地輪３７により安定した状態に支持される。水平円筒体３１には、必要に応じて延長部が取付けられる。
【００１９】
畦塗り機１が作業を行わず、トラクタに連結されて３点リンクにより揚上した状態で路上走行するときは、まず固定装置３５の指かけ部３５ａによりバネ３５ｃの弾発力に抗してピン３５ｂをスライドロッド３４のピストン部３４ａに設けた係合穴３４ｂから抜き取り、作業部回動用握り４０を持って、チェンケース８を前処理体６及び整畦体７と共に傾斜軸９を中心に回動して前処理体６及び整畦体７を非作業位置（図５〜図７）まで移動させる。このとき、入力部ケース１３はチェンケース８と共に回動して出力軸ケース１０から離間し、クラッチ１５の接続は解除される。前処理体６及び整畦体７が非作業位置に達した時点で、固定装置３５のピン３５ｂはバネ３５ｃの付勢力によりスライドロッド３４を固定する。前処理体６及び整畦体７を作業位置から非作業位置あるいは第２作業位置に、または非作業位置あるいは第２作業位置から作業位置に回動，移動させるとき、ガススプリング３６は補助的に作用してチェンケース８の回転動作が軽快に行われる。また、前処理体６及び整畦体７が自重により急速に降下するのが防止される。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の畦塗り機によれば、上記の構成により以下の作用効果を奏することができる。
【００２１】
▲１▼．主フレームと前処理体及び整畦体との間にシリンダ形式のスライドロッドを介装し、該スライドロッドのシリンダ側に、前処理体及び整畦体が作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置とに回動したときに、ピストン側に設けた係合穴に係合してそれぞれの位置に固定するピンを、係合穴に向け付勢するように弾持したので、前処理体及び整畦体が作業位置と非作業位置あるいは第２作業位置とに回動したときに、ピンはバネの付勢力により自動的にピストン側の係合穴に係合してスライドロッドをロックする。前処理体及び整畦体を他の作業位置に回動させるときは、ピンを付勢方向と反対方向に引っ張ってスライドロッドの固定を解除し、前処理体及び整畦体を回動させることができる。
【００２２】
▲２▼．ピンに、該ピンをピストン側の係合穴との係合を解除する方向に引っ張ることができる指かけ部を設けたので、前処理体及び整畦体を他の作業位置に回動させるとき、指かけ部によりピンをバネの弾発力に抗してロック解除方向に容易に引っ張ることができ、ロック解除を容易に行うことができる。
【００２３】
▲３▼．スライドロッドの近傍に、前処理体及び整畦体の回動動作を補助する回動操作補助装置を設けたので、前処理体及び整畦体を他の作業位置に回動させるとき、重量物である前処理体及び整畦体を軽快に回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による畦塗り機の全体平面図である。
【図２】同背面図である。
【図３】同伝動系を示す平面図である。
【図４】畦塗り機を作業位置に回動させた傾斜軸を中心とする部分平面図である。
【図５】畦塗り機を非作業位置に回動させた傾斜軸を中心とする部分平面図である。
【図６】畦塗り機を非作業位置に回動させ、移動車輪付きスタンドを装着した状態の全体斜視図である。
【図７】同背面図である。
【符号の説明】
１  畦塗り機
２  連結フレーム
３  ロアリンク連結部
４  トップマスト
５  入力軸   ５ａ  入力軸ケース
６  前処理体
７  整畦体
８  チェンケース
９  傾斜軸
１０  出力軸ケース
１１  出力軸
１２  チェン伝動系
１３  入力部ケース
１４  入力軸
１５  クラッチ
１６  クラッチ押圧ばね
１７，１９  スプロケット
１８  出力軸
２０  回転軸
２１  出力スプライン
２２  デフケース
２３  入力スプライン
２４  ユニバーサルジョイント
２５  耕耘爪
２６  土寄せ板
２７，３２  カバー
２８  前処理体上下調節装置
２９  伝動ケース
３０  多面体ドラム
３１  水平円筒部
３３  整畦体上下調節装置
３４  スライドロッド  ３４ａ  ピストン部  ３４ｂ  係合穴
３５  固定装置  ３５ａ  指かけ部  ３５ｂ  ピン  ３５ｃ  バネ
３６  ガススプリング（回動操作補助装置）
３７  接地輪（コールタ）  ３７ａ  接地輪上下調節機構
３８  スタンドホルダ
３９  車輪付きスタンド
４０  作業部回動用握り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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