(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さの異なる複数種類の容器に充填液を充填する際に、容器の高さに対応するストロークで容器を昇降させるリフタであって、
ベッド上方の充填ノズルの下方にベッドに貫通させられるように配置されかつ上端に容器受けが固定されている容器押上用垂直昇降ロッドと、
容器押上用垂直昇降ロッドの側方にベッドに貫通させられるように配置され上端に容器押えが固定されている容器押下用垂直昇降ロッドと、
ベッドの下方において、容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押下用垂直昇降ロッドを、双方が一緒に昇降させられるように連結し、双方が別々に昇降させられるように連結解除する連結手段と、
を備えており、
連結手段が、容器押上用垂直昇降ロッドに固定された連結体を有しており、連結体に、容器押下用垂直昇降ロッドを摺動自在に貫通させた垂直状ロッド孔が形成され、容器押下用垂直昇降ロッドに複数の係合孔が容器の高さの差に対応する間隔をおいてに形成され、連結体に、連結ロッドがロッド孔に進退しかつ進入時に複数の係合孔のいずれかに選択的にはめ入れられうるように設けられている容器液体定量充填用リフタ。
【請求項２】
容器押下用垂直昇降ロッドを、その昇降ストロークの下死点で固定解除自在に固定する固定手段を備えている請求項１に記載の容器液体定量充填用リフタ。
【請求項３】
容器押下用垂直昇降ロッド外面に水平状係合溝が形成され、
固定手段が、容器押下用垂直昇降ロッドがその昇降ストロークの下死点に位置させられている状態で、係合溝に対し進退しうる係合部材を有している請求項２に記載の容器液体定量充填用リフタ。
【請求項４】
連結体の昇降経路にそって垂直状エンドレスベルトがその一方の直線移動部分を同昇降経路と相対させるように配置されており、同直線移動部分に連結体が固定されており、エンドレスベルトが、回転量可変モータによって駆動されるようになされている請求項１〜３のいずれか１つに記載の容器液体定量充填用リフタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高さの異なる複数種類の容器に、容器の高さに対応する内容量の充填液を充填する際に、容器の高さに対応するストロークで容器を昇降させるリフタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のリフタとしては、特開平５−１４７６９５号公報に開示されているように、ベッド上に装備されている容器搬送コンベヤと、容器搬送経路上方に配置されている充填ノズルとを備えている液体充填装置において、充填ノズルの下方にベッドに貫通させられるように配置されかつ上端に容器受けが固定されている容器押上用垂直昇降ロッドと、容器押上用垂直昇降ロッドの側方にベッドに貫通させられるように配置されている容器押下用垂直昇降ロッドと、ベッドの下方において、容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押下用垂直昇降ロッドに渡止められている水平連結バーと、容器受けと容器押えの間隔を容器の高さに対応させて設定するために、ベッドの上方において、容器押下用垂直昇降ロッドに対し容器押えを位置調節自在にセットするチャック解放機構とを備えているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記リフタでは、ベッドの上方における充填ノズルの近くにチャック解放機構が設置されている。そのために、ベッド上方の充填ノズル周辺部の構造が複雑になっていた。
【０００４】
この発明は、ベッド上方の充填ノズル周辺部の構造を簡素化することができる容器液体定量充填用リフタを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による容器液体定量充填用リフタは、高さの異なる複数種類の容器に充填液を充填する際に、容器の高さに対応するストロークで容器を昇降させるリフタであって、ベッド上方の充填ノズルの下方にベッドに貫通させられるように配置されかつ上端に容器受けが固定されている容器押上用垂直昇降ロッドと、容器押上用垂直昇降ロッドの側方にベッドに貫通させられるように配置され上端に容器押えが固定されている容器押下用垂直昇降ロッドと、ベッドの下方において、容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押下用垂直昇降ロッドを、双方が一緒に昇降させられるように連結し、双方が別々に昇降させられるように連結解除する連結手段とを備えているものである。
【０００６】
この発明による容器液体定量充填用リフタでは、容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押下用垂直昇降ロッドを、ベッドの下方から、連結手段により、必要に応じて、連結・連結解除するようにしており、ベッドの上方には、容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押下用垂直昇降ロッドのベッド上方突出部と、容器受けおよび容器押えがあるだけで、連結手段に類するようにものは何も無い。したがって、ベッド上方の充填ノズル周辺部の構造が簡素であり、充填ノズル周辺の洗浄性、サニタリー性およびメンテナンス性は、極めて良好である。
【０００７】
さらに、連結手段が、容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押下用垂直昇降ロッドに渡された連結体を有しており、連結体が、容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押下用垂直昇降ロッドの一方に固定され、その他方に長さ方向の位置可変に係合離脱自在に係合されていると、容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押下用垂直昇降ロッドの一方を、連結体に対し長さ方向の位置をずらして連結するだけで、容器の高さの変更にともなう両昇降ロッドのストローク位置を変更することができる。
【０００８】
また、連結手段が、容器押上用垂直昇降ロッドに固定された連結体を有しており、連結体に、容器押下用垂直昇降ロッドを摺動自在に貫通させた垂直状ロッド孔が形成され、容器押下用垂直昇降ロッドに複数の係合孔が容器の高さの差に対応する間隔をおいて半径方向貫通状に形成され、連結体に、連結ロッドがロッド孔半径方向に進退しかつ進入時に複数の係合孔のいずれかに選択的にはめ入れられうるように設けられていると、複数の係合孔のいずれかに連結ロッドをはめ入れるだけで、容器の高さの変更にともなう両昇降ロッドのストローク位置を簡単に変更することができる。しかも、容器押下用垂直昇降ロッドに対する容器押えの回転方向の位置を正しくセットすることができる。
【０００９】
また、容器液体定量充填用リフタに、容器押下用垂直昇降ロッドを、その昇降ストロークの下死点で固定解除自在に固定する固定手段が備わっていると、流体圧シリンダの作動により、複数の係合孔のいずれかにピストンロッドをはめ入れる際に、固定手段で容器押下用垂直昇降ロッドを固定した状態で、容器押上用垂直昇降ロッドを連結体とともに昇降させ、連結体を所要の位置に停止させられ、複数の係合孔のうち、必要な係合孔とピストンロッドが相対させられることになる。したがって、必要な係合孔の選択と、これに対するピストンロッドのはめ入れ動作を極めて簡単に行うことができる。
【００１０】
また、容器押下用垂直昇降ロッド外面に水平状係合溝が形成され、固定手段が、容器押下用垂直昇降ロッドがその昇降ストロークの下死点に位置させられている状態で、係合溝に対し進退しうる係合部材を有していると、固定手段による固定動作を簡単に行うことができる。
【００１１】
また、連結体の昇降経路にそって垂直状エンドレスベルトがその一方の直線移動部分を同昇降経路と相対させるように配置されており、同直線移動部分に連結体が固定されており、エンドレスベルトが、回転量可変モータによって駆動されるようになされていると、容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押下用垂直昇降ロッドを、ベルト駆動による円滑な動作で昇降ストローク可変に昇降させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１３】
以下の説明において、前後とは、図１の紙面に直交してその向こう側を前（図１矢印Ａ）、これと反対側を後といい、左右とは、後方より見て、その左右の側を左右（図１の左右）というものとする。
【００１４】
図１を参照すると、液体定量充填装置が示されており、これにより、容器Ｃの水平断面は同一であるが、高さの異なる４種類の容器Ｃに、容器Ｃの高さに対応する異なる内容量の充填液が充填される。
【００１５】
液体定量充填装置は、ベッド11上に装備されている前向きにのびた搬送経路を有する容器搬送コンベヤ12と、容器搬送経路上方に配置されている充填ノズル13と、充填時に、容器Ｃの高さに対応するストロークで容器Ｃを昇降させるリフタ14とを備えている。
【００１６】
容器搬送コンベヤ12は、容器Ｃの水平方向の移動は拘束するが、垂直方向の移動は自由とするように容器Ｃを保持するホルダ21と、ホルダ21の移動経路の下方にこれと平行に配置されかつホルダ21に保持された容器Ｃの底を受けて案内するレール22と、レール22で受けられた高さの異なる容器Ｃの上端レベルが一定となるようにレール22の高さを調節する高さ調節装置（図示略）とを備えている。
【００１７】
充填ノズル13は、図示しない定量シリンダに接続されている。定量シリンダから、容器Ｃの高さに対応する充填液が充填ノズル13に一定量ずつ送り込まれるようになっている。充填ノズル13の周辺には、リフタ14で持上げられる容器Ｃのための昇降ガイド23が設けられている。
【００１８】
リフタ14は、充填ノズル13の下方に配置されかつ上端に容器受け31が固定されている容器押上用垂直昇降ロッド32と、容器押上用垂直昇降ロッド32の右方に配置されかつ上端に容器押え33が固定されている容器押下用垂直昇降ロッド34と、両垂直昇降ロッド32、34を連結・連結解除する連結機構35と、両垂直昇降ロッド32、34を昇降させる昇降機構36と、容器押下用垂直昇降ロッド34を、その昇降ストロークの下死点に固定する固定機構37とを備えている。
【００１９】
容器押上用および容器押下用垂直昇降ロッド32、34は、ともに、ベッド11に貫通させられている。
【００２０】
図２に詳しく示すように、容器押下用垂直昇降ロッド34がベッド11から下方に突出させられた部分には、４つの第１〜第４係合孔41〜44が上から下にかけて前後方向貫通状にあけられている。最上位の第１係合孔41は、最も高さの低い容器Ｃのためのものである。第２係合孔42および第３係合孔43の順に順次高さが高くなる容器Ｃに対応し、最下位の第４係合孔44は、最も高さの高い容器Ｃに対応する。これらの係合孔41〜44の間隔は、４種類の容器Ｃの高さの差に対応している。さらに、同突出部の第４係合孔44の下方外面には、一対のＶ字状係合溝45が互いに前後反対方向を向くように形成されている。
【００２１】
連結機構35は、ベッド11の下方において、両垂直昇降ロッド32、34に渡されている連結体51を有している。
【００２２】
連結体51は、図３に最もあきらかに示されているように、左端部が容器押上用垂直昇降ロッド32の下端部に固定されている水平板61と、水平板61の右端部にこれと一体的に設けられかつ容器押下用垂直昇降ロッド34を摺動自在に貫通させたロッド孔62を有する垂直状筒体63とよりなる。
【００２３】
ロッド孔62の周壁には、これを前後方向に一直線状に貫通させられた前後一対のガイド孔64があけられている。両ガイド孔64は、係合孔41〜44と合致しうる形状を有している。
【００２４】
筒体63外面の後ガイド孔64縁部には水平前向き流体圧シリンダ65がそのピストンロッド66をガイド孔64に対し進退させうるように装備されている。
【００２５】
筒体63の前方に位置して、水平板61の前縁には垂直板状ベルト受け67が設けられている。ベルト受け67にはベルト押え68が着脱自在に取付けられている。
【００２６】
再び図１および図２を参照すると、昇降機構36は、ベッド11下面から、両昇降ロッド32、34の右斜め後方に垂下させられたブラケット71に上下に間隔をおいて取付けられている左右方向にのびた従動軸72および駆動軸73と、容器押下用垂直昇降ロッド34の丁度前に位置するように従動軸72および駆動軸73の左端部にそれぞれ取付けられている従動スプロケット74および駆動スプロケット75と、これら両スプロケット74、75に巻き掛けられている歯付ベルト76と、駆動軸73に出力軸が連結されているサーボモータ77とを備えている。
【００２７】
歯付ベルト76の後側直線移動部は、容器押下用垂直昇降ロッド34のすぐ前方の位置を移動させられるようになっており、これを、ベルト受け67およびベルト押え68が挟み止めている。
【００２８】
固定機構37は、エアーチャック81よりなる。エアーチャック81は、ボディ82と、ボディ82から突出させられている一対の開閉爪83よりなる。開閉爪83が容器押下用垂直昇降ロッド34を前後から挟んで開閉させられるようにボディ82がブラケット71に取付けられている。
【００２９】
モータ77の作動により、歯付ベルト76を正逆方向に回転させると、ベルト76の移動とともに、連結体51が昇降させられる。第１〜第４係合孔41〜44のいずれかにピストンロッド66がはめ入れられていると、連結体51とともに、両昇降ロッド32、34が一緒に昇降させられる。
【００３０】
容器受け31と容器押え33の間隔は、容器Ｃの高さより設定隙間分だけ大きく設定される。両昇降ロッド32、34が昇降ストロークの下死点に位置させられるときに、容器受け31は、レール22と同レベルに位置させられ、容器押え33は、レール22で受けられた容器Ｃの上端レベルより設定隙間分だけ上方のレベルに位置させられる。このときの容器押え33のレベルは、容器Ｃの高さに関わりなく一定である。何故ならば、上記したように、容器Ｃの上端レベルが一定となるようにレール22の高さ調節が行われるからである。
【００３１】
充填時、両昇降ロッド32、34が容器受け31および容器押え33とともに上昇させられ、コンベヤ12から容器Ｃが充填ノズル13にはめ被せられるように持ち上げられる。両昇降ロッド32、34が上死点に至ると、容器受け31で受けられた容器Ｃの底面と充填ノズル13の下端は、一定の充填距離をおいて相対させられる。この後、充填ノズル13から充填液が吐出されると、容器Ｃ内の液面は次第に上昇していくが、上昇する液面と充填ノズル13下端間が充填距離に保持されるように両昇降ロッド32、34が下降させられる。
【００３２】
図４(a)において、最も高さの高い容器C1への充填作業が行われ、図４(b)において、最も高さの低い容器C2への充填作業が行われている。
【００３３】
図４(a)では、第４係合孔44にピストンロッド66は、はめ入れられている。両昇降ロッド32、34は、最も高さの高い容器Ｃ1に対応するストロークS1で昇降させられる。
【００３４】
最も高さの高い容器C1から最も高さの低い容器C2への切り替えは、つぎのように行われる。
【００３５】
両昇降ロッド32、34を下降させる。両昇降ロッド32、34が下死点に至ると、エアーチャック81を作動させて、係合溝45に爪83を入り込ませる。そうすると、容器押下用垂直昇降ロッド34の昇降動作は拘束される。こうしておいて、第４係合孔44からピストンロッド66を抜き去ると、容器押下用垂直昇降ロッド34に対する連結体51の昇降は自由となる。モータ77を作動させ、ベルト76を、図４中、時計方向に回転させ、容器押上用垂直昇降ロッド32とともに連結体51を上昇させる。ガイド孔64が第１係合孔41と一致するところまで連結体51が上昇させられると、その上昇を停止させる。そして、流体圧シリンダ65を作動させ、ピストンロッド66を第１係合孔41にはめ入れる。この後、両昇降ロッド32、34は、最も高さの低い容器C2に対応するストロークS2で昇降させられる。
【００３６】
【発明の効果】
この発明によれば、洗浄性、サニタリー性およびメンテナンス性を大幅に向上させることができ、しかも、容器押下用垂直昇降ロッドに対する容器押えの位置を、軸方向および回転方向のいずれにも正しくセットすることのできる容器液体定量充填用リフタが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるリフタおよびその周辺部の垂直横断面図である。
【図２】図１のII−II線にそう垂直縦断面図である。
【図３】図２に示す部分の一部を拡大して示す斜視図である。
【図４】容器切り替え動作説明図である。
【符号の説明】
11  ベッド
13  充填ノズル
14  リフタ
31  容器受け
32  容器押上用垂直昇降ロッド
33  容器押え
34  容器押下用垂直昇降ロッド
41〜44  係合孔
51  連結体
62  ロッド孔
65  シリンダ
66  ピストンロッド
【図１】
0004576689.tif 000002
【図２】
0004576689.tif 000003
【図３】
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【図４】
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