(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌フレームの後端部に格納時には略鉛直姿勢となり牽引作業時には略水平姿勢となるようその基端部を揺動自在に枢支したレッキングアームと、当該レッキングアームを揺動駆動する揺動駆動手段、前記レッキングアームの先端部に左右方向に延設して設けられたクロスバー、Ｌ字型に形成され前記クロスバーの左右略中央部に設けた枢支穴に一端を回動自在に軸支されると共に収納時には先端屈曲部が前記クロスバーの軸線に略直交し回動時には当該先端屈曲部がクロスバーの外端部に略平行となり当該外端部と協同して被牽引車輌の走行輪を内側から保持可能な左右の車輪支持アームとから成る車輪支持装置を備えた牽引車に取付け可能な補助車輪支持装置であって、
前記クロスバーの少なくとも一方の端部に固定的、あるいは着脱自在に取付けられ固定筒を備えたアーム取付部材と、Ｌ字型に形成され基端側部材が前記固定筒に嵌挿されると共に先端側屈曲部材が前記クロスバーの外端部あるいは前記アーム取付部材と協同して被牽引車輌の走行輪を外側から保持可能な補助車輪支持アーム、前記固定筒と前記基端側部材間に設けられ固定筒に対し基端側部材を任意な位置に固定する固定手段とで構成したことを特徴とする牽引車の補助車輪支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被牽引車輌の走行輪を車輪支持装置に搭載して牽引作業を行う牽引車に、補助的に取付けて前記走行輪を搭載し牽引作業を行えるよう構成した補助車輪支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の牽引車として、例えば特願平11-224046号に記載された如き牽引車がある。当該牽引車は、図４及び図５に示す如く車輌１の車輌フレーム1a後端部に斜め下方に向けて取付けた昇降手段２と、当該昇降手段２の下端2aに格納時には略鉛直姿勢Ｕとなり牽引作業時には略水平姿勢Ｄとなるよう基端部3bを揺動自在に枢支４し、先端部3aに被牽引車輌Ａの走行輪ａを搭載可能な車輪支持装置５を備えたレッキングアーム３とで構成されている。前記昇降手段２は、外筒６と、当該外筒６に内挿され昇降駆動手段８によって昇降駆動される昇降筒７とで構成されており、当該昇降駆動手段８の昇降駆動によって前記レッキングアーム３の基端部3bを任意な位置に昇降させることができるようになっている。また、昇降筒７とレッキングアーム基端部3b間には揺動駆動手段９が介装されており、当該揺動駆動手段９の伸縮駆動によって前記レッキングアーム３が鉛直姿勢Ｕと水平姿勢Ｄとの間で揺動可能になっている。
【０００３】
前記レッキングアーム３は、基端部を前記昇降手段２の下端2aに枢支４した基端アーム3cと、当該基端アーム3cに内挿され伸縮駆動手段3eによって伸縮駆動される先端アーム3dとで構成されており、当該伸縮駆動手段3e の伸縮駆動によって前記レッキングアーム３を任意な長さに伸縮させることができるようになっている。また、当該レッキングアーム３の先端部3aには、被牽引車輌Ａの走行輪ａを保持する車輪支持装置５が取付けられている。
【０００４】
当該車輪支持装置５は、図５に示す如く前記レッキングアーム３の先端部3a、すなわち先端アーム3dの先端部に取付けた揺動軸10にその中央部11aを揺動自在に軸支したクロスバー11と、当該クロスバー11の右側及び左側の略中央部に夫々設けた左右の枢支穴12，12、Ｌ字型に形成され当該枢支穴12，12に一端13a，13aを軸支されると共に、基端部13b，13bが前記クロスバー11の軸線に沿い先端屈曲部13c，13cがクロスバー11の軸線に略直交した収納位置（図５実線図示）と、基端部13b，13bが前記クロスバー11の軸線に略直交し先端屈曲部13c，13cがクロスバー11の外端部11b，11bに略平行となる回動位置（図５一点鎖線図示）との間で回動自在な左右の車輪支持アーム13，13、前記クロスバー11と左右の車輪支持アーム13，13間に介装され当該車輪支持アーム13，13を前記収納位置と回動位置との間で回動駆動させる左右の回動駆動手段14，14とで構成されている。
【０００５】
このように構成された車輪支持装置５は、左右の車輪支持アーム13，13を収納位置（図５実線図示）にして前記クロスバー11の外端部11b，11bを被牽引車輌Ａの走行輪ａに当接させた状態で、前記左右の回動駆動手段14，14を駆動して車輪支持アーム13，13を矢印Ｓ方向に回動させれば、当該車輪支持アーム13，13が回動位置（図５一点鎖線図示）となり、当該車輪支持アーム13，13の先端屈曲部13c，13cと前記クロスバー11の外端部11b，11bとによって被牽引車輌Ａの走行輪ａを保持することができるようになっている。
【０００６】
このような車輪支持装置５を備えた牽引車は、次のようにして牽引作業を行うようになっている。すなわち、まず車輌１を牽引準備に必要な距離だけ被牽引車輌Aから離間させて停止し、前記揺動駆動手段９を駆動して起立姿勢Ｕにあるレッキングアーム３を倒伏姿勢Ｄになるまで回動させる。次に、昇降駆動手段８を駆動してレッキングアーム３を地面近傍位置まで下降させる（図４一点鎖線図示）。この状態で、前記伸縮駆動手段3eを駆動してレッキングアーム５を伸長させ前記クロスバー11の外端部11b，11bを被牽引車輌Aの走行輪aに当接させると共に、前記回動駆動手段14，14を駆動して左右一対の車輪支持アーム13，13を矢印Ｓ方向に回動させれば、車輪支持アーム13，13が図５一点鎖線図示の回動位置となり先端屈曲部13c，13cと前記クロスバー11の外端部11b，11bとで被牽引車輌Ａの走行輪ａを保持することができるのである。
【０００７】
これにより、車輪支持装置５で被牽引車輌Ａの走行輪ａを保持することができるので、前記伸縮駆動手段3eを駆動してレッキングアーム３を縮小すると共に、昇降駆動手段８を駆動してレッキングアーム３を牽引走行に適した高さ位置まで上昇させ、更に揺動駆動手段９を駆動してレッキングアーム３を少し上方へ傾動させれば牽引準備が完了（図４二点鎖線図示）し、車輌１を走行させて牽引作業を行うことができるのである。
【０００８】
なお、牽引車を通常走行させる場合には、レッキングアーム３を図４実線図示の如く鉛直姿勢Ｕに固定した状態で走行するようになっている。
【０００９】
このように構成された牽引車は、回動駆動手段14，14を駆動して左右一対の車輪支持アーム13，13を回動させるだけで、自動的に被牽引車輌Ａの走行輪ａを保持することができ、従来人手で煩雑な作業であった被牽引車輌Ａの搭載作業を大幅に省力化できるものであった。
【００１０】
【発明が解決しょうとする課題】
しかしながら、従来の牽引車における車輪支持装置５は、車輪支持アーム13，13の把持間隔ｌが調節不能に構成されていたため、例えば被牽引車輌Ａの一方の走行輪ａがパンクして左右の車輪径が大きく異なっている場合（図５及び図６の一点鎖線図示の状態）等には、被牽引車輌Ａが大きく傾斜し牽引不能になるという問題があった。また、事故等で被牽引車輌Ａが大破して車輪支持アーム13，13の回動軌跡内に損傷した部材が突出している場合（図５及び図６の二点鎖線図示の状態）等には、車輪支持アーム13，13が突出部材と干渉して回動させることができず、被牽引車輌Ａを搭載できないという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、被牽引車輌の走行輪がパンクした場合や、被牽引車輌が大破して車輪支持アームを回動させることができない場合でも、被牽引車輌の搭載作業を可能にした牽引車の補助車輪支持装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
すなわち、本発明の牽引車の補助車輪支持装置は、車輌フレームの後端部に格納時には略鉛直姿勢となり牽引作業時には略水平姿勢となるようその基端部を揺動自在に枢支したレッキングアームと、当該レッキングアームを揺動駆動する揺動駆動手段、前記レッキングアームの先端部に左右方向に延設して設けられたクロスバー、Ｌ字型に形成され前記クロスバーの左右略中央部に設けた枢支穴に一端を回動自在に軸支されると共に収納時には先端屈曲部が前記クロスバーの軸線に略直交し回動時には当該先端屈曲部がクロスバーの外端部に略平行となり当該外端部と協同して被牽引車輌の走行輪を内側から保持可能な左右の車輪支持アームとから成る車輪支持装置を備えた牽引車を対象にしている。
【００１３】
そして、本発明の補助車輪支持装置は、クロスバーの少なくとも一方の端部に固定的、あるいは着脱自在に取付けられた固定筒を備えたアーム取付部材と、Ｌ字型に形成され基端側部材が前記固定筒に嵌挿されると共に先端側屈曲部材が前記クロスバーの外端部あるいは前記アーム取付部材と協同して被牽引車輌の走行輪を外側から保持可能な補助車輪支持アーム、前記固定筒と基端側部材間に設けられ固定筒に対し基端側部材を任意な位置に固定する固定手段とで構成している。
【００１４】
このように構成した本発明の補助車輪支持装置は、クロスバーの外端部あるいはアーム取付部材と協同して被牽引車輌の走行輪を保持可能な補助車輪支持アームの基端側部材が、クロスバーの少なくとも一方の端部に固定的に取付けられたアーム取付部材の固定筒に嵌挿して取付け可能、あるいは固定筒に嵌挿した状態でアーム取付部材をクロスバーの少なくとも一方の端部に取付け可能に構成されているため、従来の車輪支持装置を用いて走行輪を搭載できない場合、例えば事故等で被牽引車輌が大破し損傷した部材等により車輪支持アームの回動が行えない場合であっても、クロスバーの側方から補助車輪支持アームを容易に取付けることができ、当該補助車輪支持アームを用いて被牽引車輌の走行輪を保持して牽引作業を行うことができるのである。
【００１５】
また、本発明の補助車輪支持装置は、補助車輪支持アームの基端側部材がアーム取付部材の固定筒に任意な位置で固定可能に嵌挿されているため、例えば、被牽引車輌の一方の走行輪がパンクして左右の車輪径が大きく異なっている場合でも、搭載する走行輪の車輪径に合わせて補助車輪支持アームの先端側屈曲部材とクロスバーの外端部あるいはアーム取付部材間の把持間隔ｌを最適な間隔になるよう調節すれば、被牽引車輌を略水平に保持して牽引作業を行うことができるのである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
なお、本発明の補助車輪支持装置Ｂは、図５に基づき説明した従来の車輪支持装置５に付加的に取付けて用いられるものであり、以下の説明では当該補助車輪支持装置Ｂとその取付け機構の構成についてのみ説明するものとする。
【００１７】
図１は、本発明の補助車輪支持装置Ｂを車輪支持装置５の両側に取付けた状態の説明図、図２は補助車輪支持装置Ｂの説明図、図３は補助車輪支持装置Ｂを取付ける車輪支持装置５の説明図である。
【００１８】
補助車輪支持装置Ｂは、本実施態様の場合、クロスバー11の両端部11b，11bに設けた係合部20，20に取外し可能に係止される係止部21と前記クロスバー11の軸線に直交する固定筒22とを備えたアーム取付部材23、Ｌ字型に形成され基端側部材24bが前記固定筒22に嵌挿されると共に先端側屈曲部材24aが前記アーム取付部材23と協同して被牽引車輌Ａの走行輪ａを保持可能な補助車輪支持アーム24、前記固定筒22と補助車輪支持アーム24の基端側部材24b間に設けられ固定筒22に対し基端側部材24bを任意な位置に固定する固定手段25とで構成されている。
【００１９】
前記係合部20，20は、図３に示す如くクロスバー11の両端部11b，11bに設けた４個の係合穴20a，20a・・で構成されている。
【００２０】
また、前記アーム取付部材23は、図２に示す如くクロスバー11のいずれか一方の係合部20における係合穴20a，20aに係止ピン26，26で係止可能に構成された係止部21と、前記クロスバー11の軸線に直交する筒体とで構成され前記補助車輪支持アーム24の基端側部材24bを嵌挿した状態に支持する固定筒22、前記係止部21に設けられ内蔵したバネ（図示せず）により挿入方向に付勢され前記基端側部材24bに列設して設けた複数個のピン穴27，27・・に嵌挿して当該基端側部材24bを任意な位置に固定する固定手段25とで構成されている。なお、28は当該係止部21に設けられ前記クロスバー11の外端部11bと平行な車輪搭載面28aを備えた車輪搭載部てある。当該車輪搭載部28は、クロスバー11の外端部11bと後述する補助車輪支持アーム24の先端側屈曲部材24aとで被牽引車輌Ａの走行輪ａを保持する場合には、これを省略することも可能である。
【００２１】
また、前記アーム取付部材23は、前記クロスバー11の一方の端部11b、あるいは両側の端部11b，11bに固定的に取付けて構成してもよい。その際には、従来の車輪支持装置５を用いて牽引作業を行う際に補助車輪支持アーム24が邪魔にならないよう、固定筒22から当該補助車輪支持アーム24の基端側部材24bを抜き取り、別途格納するようになっている。
【００２２】
また、アーム取付部材23の固定筒22は、クロスバー11の端部11bに水平面内で揺動自在に取付けて構成してもよい。この場合には、事故等で被牽引車輌Ａの走行輪ａが曲がっている場合でも、走行輪ａの曲がりに応じて固定筒22の揺動位置を調節することで、被牽引車輌Ａを牽引することが可能になるのである。
【００２３】
前記補助車輪支持アーム24は、Ｌ字型に形成されており、複数のピン穴27，27・・を列設すると共に前記アーム取付部材23の固定筒22に嵌挿可能な基端側部材24bと、前記アーム取付部材23の車輪搭載部28と協同して被牽引車輌Ａの走行輪ａを保持する先端側屈曲部材24aとで構成されている。
【００２４】
このように構成された補助車輪支持装置Ｂは、被牽引車輌Ａの走行輪ａがパンクしたり、事故等で大破したりして従来の車輪支持装置５で走行輪ａを保持することができない場合に、当該車輪支持装置５のクロスバー端部11bに補助的に取付けて、当該補助車輪支持装置Ｂを用いて被牽引車輌Ａの牽引作業を行うようになっている。
【００２５】
当該補助車輪支持装置Ｂを用いて被牽引車輌Ａを牽引するには、まず前記揺動駆動手段９を駆動して起立姿勢Ｕにあるレッキングアーム３を倒伏姿勢Ｄになるまで回動させ、次に昇降駆動手段８を駆動してレッキングアーム３を地面近傍位置まで下降させる。この状態で、前記伸縮駆動手段3eを駆動してレッキングアーム５を伸長させ前記クロスバー11の外端部11b，11bが被牽引車輌Aの走行輪aの近傍に位置するよう調節する。次に、アーム取付部材23を準備し、走行輪aがパンク等して車輪支持アーム13により走行輪ａの保持が行えない側（図５の右側）、あるいは両側のクロスバー外端部11bに設けた係合部20にアーム取付部材23の係止部21を位置合わせして係止ピン26を用いて固定する。次に、補助車輪支持アーム24を準備して、当該補助車輪支持アーム24の基端側部材24bを前記アーム取付部材23の固定筒22に嵌挿し、固定手段25を用いて当該補助車輪支持アーム24の先端側屈曲部材24aと前記アーム取付部材23の車輪搭載部28とで被牽引車輌Ａの走行輪ａを安全に保持可能な位置に当該基端側部材24bを固定する。
【００２６】
これにより、被牽引車輌Ａの一方（あるいは両側）の走行輪ａが補助車輪支持装置Ｂで保持されるので、残る他方の走行輪ａ（但し、両側の走行輪ａを補助車輪支持装置Ｂで保持した場合には、不要）を従来のものと同様に回動駆動手段14を駆動して車輪支持アーム13を矢印Ｓ方向に回動させて保持すれば、両側の走行輪ａが保持され保持作業が完了するのである。走行輪ａの保持作業が完了すれば、従来のものと同様に伸縮駆動手段3eを駆動してレッキングアーム３を縮小すると共に、昇降駆動手段８を駆動してレッキングアーム３を牽引走行に適した高さ位置まで上昇させ、更に揺動駆動手段９を駆動してレッキングアーム３を少し上方へ傾動させれば、車輌１を走行させて牽引作業を行うことができるのである。
【００２７】
このように本発明の補助車輪支持装置Ｂは、アーム取付部材23の係止部21がクロスバー11の両端部11bに設けた係合部20に外側から取付け可能に構成されているため、例えば事故等で被牽引車輌Ａが大破して従来の車輪支持装置５では被牽引車輌Ａの走行輪ａを搭載できない場合でも、当該補助車輪支持装置Ｂはクロスバー11の側方から容易に取付けることができるため、当該補助車輪支持装置Ｂ上に走行輪ａを搭載して牽引作業を行うことができるのである。
【００２８】
また、補助車輪支持装置Ｂは、補助車輪支持アーム24の基端側部材24bがアーム取付部材23の固定筒22に対し任意な位置に位置調節可能に構成されているため、例えば、被牽引車輌Ａの一方の走行輪ａがパンクして左右の車輪径が大きく異なっている場合でも、パンクした側のクロスバー端部11bに当該補助車輪支持装置Ｂを取付けて、パンクした走行輪ａの車輪径に合わせて補助車輪支持アーム24の基端側部材24bの嵌挿位置を調節すれば、被牽引車輌Ａを略水平に保持して牽引作業を行うことができるのである。
【００２９】
なお、車輪支持装置５の左右の車輪支持アーム13，13は、枢支軸を取外すことにより容易にクロスバー11から取外し可能に構成されている。これは、補助車輪支持装置Ｂを用いて牽引作業を行う際に、損傷した被牽引車輌Ａの突出部材等が当該車輪支持アーム13に干渉して搭載作業が行えない場合に、クロスバー11から当該車輪支持アーム13を取外して牽引作業を行えるようにするためである。
【００３０】
【発明の効果】
以上の如く構成した本発明の牽引車の補助車輪支持装置は、被牽引車輌がパンクや事故等で大破して従来の車輪支持装置で搭載作業が行えない場合に、従来の車輪支持装置に補助的に当該補助車輪支持装置を取付けることで当該補助車輪支持装置を用いて被牽引車輌を牽引することができ、大幅な作業性の改善が期待し得るものである。
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【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における補助車輪支持装置を従来の車輪支持装置に取付けた取付状態の説明図である。
【図２】本発明における補助車輪支持装置の説明図である。
【図３】本発明における係合部の説明図である。
【図４】従来の牽引車の説明図である。
【図５】従来の車輪支持装置の説明図（平面図）である。
【図６】同背面図である。
【符号の説明】
１,車輌、 1a,車輌フレーム、 ２, 昇降手段、 2a,下端、
３, レッキングアーム、 3a,先端部、 3b,基端部、 3c,基端アーム、
3d,先端アーム、 3e,伸縮駆動手段、 ４,枢支、 ５,車輪支持装置、
６,外筒、 ７,内筒、 ８, 昇降駆動手段、 ９,揺動駆動手段、
10,揺動軸、 11,クロスバー、 11a,中央部、 11b,外端部、 12,枢支穴、
13,車輪支持アーム、 13a,一端、 13b,基端部、 13c,先端屈曲部、
14,回動駆動手段、 20,係合部、 20a,係合穴、 21,係止部、 22,固定筒、
23,アーム取付部材、 24,補助車輪支持アーム、24a,先端側屈曲部材、
24b,基端側部材、 25,固定手段、 26,係止ピン、 27,ピン穴、
28,車輪搭載部、 Ａ,被牽引車輌、 ａ,走行輪、 Ｂ,補助車輪支持装置、
Ｄ,水平姿勢、 Ｕ,鉛直姿勢、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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