(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理すべき媒体を検知する複数のセンサと、センサを選択する時間を登録しておく第１の登録手段と、センサを選択する時間をカウントするカウント手段と、センサを選択する時間をカウント手段がカウントし終えると選択するセンサを指定する信号を出力するセンサ指定手段と、このセンサ指定手段からの信号によりセンサを選択する選択手段と、この選択手段により選択されたセンサの出力からセンサのＯＮ／ＯＦＦを判定する判定手段を備えた媒体処理装置において、
ＯＮ／ＯＦＦ判定をしないセンサに対して選択する時間を短縮するデータを登録する第２の登録手段と、ＯＮ／ＯＦＦ判定をしないセンサについて第１の登録手段に登録された時間を第２の登録手段に登録されたデータにより短縮して前記カウント手段に与える処理手段を具備し、
該処理手段は第１の登録手段に登録されたセンサを選択する時間をカウント手段に送ると共に、第２の登録手段に登録されたデータによりＯＮ／ＯＦＦ判定をしないセンサの選択する時間を短縮して、その信号をカウント手段に送り、
カウント手段は送信された信号をカウントして、カウントし終えると、センサ指定手段にその旨の信号を送り、
該信号を受信したセンサ指定手段は選択するセンサを指定する信号を選択手段と判定手段に送り、
選択手段はセンサ指定手段からの信号に従って選択したセンサの信号を判定手段に送り、
センサ指定手段からの信号を受信した判定手段はカウント手段で時間を短縮したセンサのＯＮ／ＯＦＦを判定せず、カウント手段で短縮しない選択時間をカウントしたセンサのＯＮ／ＯＦＦを判定し、すべてのセンサのＯＮ／ＯＦＦ判定に要する周期が媒体搬送用のパルスモータに与える信号の周期よりも小さくなるようにしたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
処理すべき媒体を検知する複数のセンサと、センサを選択する時間を登録しておく第１の登録手段と、センサを選択する時間をカウントするカウント手段と、センサを選択する時間をカウント手段がカウントし終えると選択するセンサを指定する信号を出力するセンサ指定手段と、このセンサ指定手段からの信号によりセンサを選択する選択手段と、この選択手段により選択されたセンサの出力からセンサのＯＮ／ＯＦＦを判定する判定手段を備えた媒体処理装置において、
処理部に対して媒体の位置出しをするセンサ以外のセンサの選択時間を０にするデータを登録する第２の登録手段と、第１の登録手段に登録された時間を第２の登録手段に登録されたデータにより０にして前記カウント手段に与える処理手段を具備し、
処理部に対して媒体の位置出しをするセンサ以外のセンサに対して媒体が通過してから選択時間を０にするデータを第２の登録手段に登録し、
処理手段は第１の登録手段に登録されたセンサを選択する時間をカウント手段に送ると共に、第２の登録手段に登録されたデータにより処理部に対して媒体の位置出しをするセンサ以外のセンサについて選択する時間を０にしてその信号をカウント手段に送り、
カウント手段は送信された信号をカウントして、カウントし終えると、センサ指定手段にその旨の信号を送り、
該信号を受信したセンサ指定手段は選択するセンサを指定する信号を選択手段と判定手段に送り、
選択手段はセンサ指定手段からの信号に従って選択したセンサの信号を判定手段に送り、
センサ指定手段からの信号を受信した判定手段はカウント手段で選択時間を０としてカウントしたセンサのＯＮ／ＯＦＦを判定せず、カウント手段で選択時間を０としないでカウントしたセンサのＯＮ／ＯＦＦを判定し、すべてのセンサのＯＮ／ＯＦＦ判定に要する周期が媒体搬送用のパルスモータに与える信号の周期よりも小さくなるようにしたことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通帳等の媒体を搬送し、所定の位置で印字処理、磁気データの書き込み処理等を行う媒体処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の媒体処理装置は媒体検知センサのＯＮ／ＯＦＦ状態を読み取って、媒体の有無と位置を認識し、それに基づいて媒体の搬送を制御して媒体の印字処理、磁気データ書き込み処理等を行っている。
図３は従来技術の回路構成を示すブロック図である。
【０００３】
ゲートアレイ（Gate/Arrey) （以下、Ｇ／Ａとする）には、セレクト時間レジスタ１と、セレクト時間カウンタ２とセンサ切替えカウンタ３と、ＯＮ／ＯＦＦ処理部６と、ＯＮ／ＯＦＦデータ送信部７がある。
セレクト時間レジスタ１は、センサを選択する時間を登録しておくレジスタである。
【０００４】
セレクト時間カウンタ２は、セレクト時間レジスタ１に登録されている時間をロードしてカウントアップする。
セレクト時間カウンタ２は、前記センサ時間レジスタ１に登録されている時間までカウントし終えると、リップルキャリーアウト（以下、ＲＣＯとする）をセンサ切替えカウンタ３に送る。
【０００５】
センサ切替えカウンタ３は、ＲＣＯを受信すると１カウントアップし、カウンタ信号をセレクタ４とＯＮ／ＯＦＦ処理部６にも出力する。
図３に示すように、例えば、２つのセレクタ４には各々２つずつのセンサ１から４が接続している。
前記センサ切替えカウンタ３は、セレクタ４に接続しているセンサの数０１から０４をカウントするとカウント値を０に戻して再度カウントアップをする。
【０００６】
セレクタ４は前記センサ切替えカウンタ３から受信した信号に従って接続しているセンサの中から１つセンサを選択し、選択したセンサの信号をアナログ処理部５に出力する。
前記センサ切替えカウンタ３のカウント値とセレクタ４で選択されるセンサは対応しており、例えばセンサ切替えカウンタ３のカウント値が［０１］の場合、後述するセレクタ４においてセンサ１が選択される。
【０００７】
アナログ処理部５は前記センサセレクタ４で選択されたセンサから出力される信号を受信してデジタル信号変換し、そのデジタル信号をＯＮ／ＯＦＦ処理部６に送る。
ＯＮ／ＯＦＦ処理部６は前記アナログ処理部５から送信されたデジタル信号を受信すると共に、上述したセンサ切替えカウンタ３が送信したカウンタ信号を受信し、センサセレクタ４で選択されたセンサのＯＮ／ＯＦＦ判定を行い、その結果をＯＮ／ＯＦＦデータ送信部７に送信する。
【０００８】
ＯＮ／ＯＦＦデータ送信部７はＯＮ／ＯＦＦ処理部６が送信したデータを受信して保持しておくと共にそのデータをＣＰＵに送信する。
以上の構成による回路を用いた信号処理の作用ついて図４を用いて説明する。
図４は従来技術の作用を示す説明図である。
図４に示すように、この媒体処理装置における媒体検知用のセンサ１から４は、シリアル入力を採用している。
【０００９】
まず、セレクト時間カウンタ２は、前記セレクト時間レジスタ１に登録されているセンサセレクト時間データをロードし、カウントアップを始める。図４においては、［００］［０１］がセンサ１個を選択する時間である。
セレクト時間カウンタ２が前記センサ時間レジスタ１に登録されている時間までカウントし終えるとＲＣＯをセンサ切替えカウンタ３に送る。
【００１０】
そして、上述した動作を繰り返す。
セレクト時間カウンタ２からＲＣＯを受信したセンサ切替えカウンタ３は、１カウントアップする。
センサ切替えカウンタ３はカウントした信号をセレクタ４とＯＮ／ＯＦＦ処理部６に出力する。
【００１１】
セレクタ４は前記センサ切替えカウンタ３から送信された信号に従って複数のセンサの中からＯＮ／ＯＦＦ判定を行うセンサを選択し、アナログ処理部５に信号を出力する。
アナログ処理部５に出力された信号はデジタル信号変換され、該デジタル信号がＯＮ／ＯＦＦ処理部６に送信される。
【００１２】
前記アナログ処理部５からデジタル信号を受信したＯＮ／ＯＦＦ処理部６は、上述したセンサ切替えカウンタ３が送信したカウンタ信号を受信し、センサセレクタ４で選択されたセンサのＯＮ／ＯＦＦ判定を行い、その結果をＯＮ／ＯＦＦデータ送信部７に送信する。
ＯＮ／ＯＦＦ判定結果を受信したＯＮ／ＯＦＦデータ送信部７は、該ＯＮ／ＯＦＦ判定結果を保持しておくと共にＣＰＵに送信する。
【００１３】
ＣＰＵは受信したＯＮ／ＯＦＦ判定結果から媒体の位置を認識する。そして、所定の位置のセンサがＯＮになったことを認識すると、媒体搬送用のローラを駆動するパルスモータを所定のパルス駆動させた時点で媒体を停止させ、該媒体に印字処理や磁気データ書き込み処理等の指令を出す。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
図４に示すように、センサ１のＯＮ／ＯＦＦ判定を行っている間にセンサ４が媒体を検知したとし、センサ４が媒体を検知してからパルスモータを１パルス駆動した位置で媒体を停止させ、印字処理、時期データ書き込み処理等を行う設定をしている場合について説明する。
【００１５】
このとき、センサのＯＮ／ＯＦＦ判定に時間がかかると、センサ４が媒体を検知してからＣＰＵがそのことを認識するまでに、パルスモータが２パルス駆動してしまい、媒体の停止位置が１パルス分ずれ、所定の位置に印字処理や磁気データ書き込みをすることができないという問題があった。
ここで、装置に配置されているすべてのセンサのＯＮ／ＯＦＦ判定をするのに要する時間をセンサのＯＮ／ＯＦＦ検出周期Ｔとし、パルスモータが所定の角度駆動して、パルス波形を１つ描く時間を１パルス周期ｔとすると、印字処理または磁気データ書き込み処理を所定の位置からずれることなく実行するためには、センサのＯＮ／ＯＦＦ検出周期Ｔが１パルス周期ｔより小さいことが必要である。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、処理すべき媒体を検知する複数のセンサと、センサを選択する時間を登録しておく第１の登録手段と、センサを選択する時間をカウントするカウント手段と、センサを選択する時間をカウント手段がカウントし終えると選択するセンサを指定する信号を出力するセンサ指定手段と、このセンサ指定手段からの信号によりセンサを選択する選択手段と、この選択手段により選択されたセンサの出力からセンサのＯＮ／ＯＦＦを判定する判定手段を備えた媒体処理装置において、ＯＮ／ＯＦＦ判定をしないセンサに対して選択する時間を短縮するデータを登録する第２の登録手段と、ＯＮ／ＯＦＦ判定をしないセンサについて第１の登録手段に登録された時間を第２の登録手段に登録されたデータにより短縮して前記カウント手段に与える処理手段を具備し、該処理手段は第１の登録手段に登録されたセンサを選択する時間をカウント手段に送ると共に、第２の登録手段に登録されたデータによりＯＮ／ＯＦＦ判定をしないセンサの選択する時間を短縮して、その信号をカウント手段に送り、カウント手段は送信された信号をカウントして、カウントし終えると、センサ指定手段にその旨の信号を送り、該信号を受信したセンサ指定手段は選択するセンサを指定する信号を選択手段と判定手段に送り、選択手段はセンサ指定手段からの信号に従って選択したセンサの信号を判定手段に送り、センサ指定手段からの信号を受信した判定手段はカウント手段で時間を短縮したセンサのＯＮ／ＯＦＦを判定せず、カウント手段で短縮しない選択時間をカウントしたセンサのＯＮ／ＯＦＦを判定し、すべてのセンサのＯＮ／ＯＦＦ判定に要する周期が媒体搬送用のパルスモータに与える信号の周期よりも小さくなるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態は、指定したビットを読み飛ばすことで、センサのＯＮ／ＯＦＦ判定に要する時間を短縮できるようにしたものである。
【００１８】
本実施の形態の構成を図１を用いて説明する。
図１は本実施の形態を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態では、従来技術の構成に加えて読み飛ばしレジスタ８と読み飛ばし切替え部９がある。
読み飛ばしレジスタ８は読み飛ばすビットを登録しておくものである。
【００１９】
読み飛ばし切替え部９は、前記読み飛ばしレジスタ８に登録されているセンサ読み飛ばしビットのカウンタデータを０に書き換えて、セレクト時間カウンタ２に送信するものである。
以上の構成による第１の実施の形態の作用について図２を用いて説明する。
図２は本実施の形態の作用を示す説明図である。
【００２０】
セレクト時間レジスタ１にはセンサを選択する時間を、読み飛ばしレジスタ８には読み飛ばしビットをそれぞれ登録しておく。
図２に示すように本実施の形態では、セレクト時間レジスタ１にセンサ１個を選択する時間として、［００］［０１］が登録されており、読み飛ばしレジスタ８にはセンサ２の［０１］とセンサ３の［０１］のビットが登録されている。
【００２１】
読み飛ばし切替え部９は、セレクト時間レジスタ１からセンサセレクト時間をロードし、セレクト時間カウンタ２に送信する。
さらに、読み飛ばしレジスタ８から読み飛ばしビットであるセンサ２の［０１］とセンサ３の［０１］をロードし、センサセレクト時間を０にしてセレクト時間カウンタ２に送信する。
【００２２】
セレクト時間カウンタ２は、読み飛ばし切替え部９から送られてきた時間をカウントし、カウントし終えるとＲＣＯをセンサ切替えカウンタ３に送る。
センサ切替えカウンタ３は、セレクト時間カウンタ２からＲＣＯを受信すると１カウントアップして、セレクタ４とＯＮ／ＯＦＦ処理部６に出力し、前記ＯＮ／ＯＦＦ処理部６に信号を送ったことを読み飛ばし切替え部９に送信する。
【００２３】
読み飛ばし切替え部９は、センサ切替えカウンタ３がＯＮ／ＯＦＦ処理部６に信号を送ったことを受信すると、上述したセレクト時間レジスタ１からセンサセレクト時間をロードして、セレクト時間カウンタ２に送信する動作と、読み飛ばしレジスタ８から読み飛ばしビットをそれぞれロードして、読み飛ばしビットのセンサセレクト時間を０にし、セレクト時間カウンタ２に送信する動作を行う。
【００２４】
セレクタ４は前記センサ切替えカウンタ３から送信された信号に従って複数のセンサの中からセンサを選択し、アナログ処理部５に信号を出力する。
アナログ処理部５に出力された信号はデジタル信号変換され、該デジタル信号がＯＮ／ＯＦＦ処理部６に送信される。
前記アナログ処理部５からデジタル信号を受信したＯＮ／ＯＦＦ処理部６は、上述したセンサ切替えカウンタ３から送信された信号を受信し、セレクタ４で選択されたセンサのＯＮ／ＯＦＦ判定を行い、その結果をＯＮ／ＯＦＦデータ送信部７に送信する。
【００２５】
ビットを読み飛ばしたセンサ２、３のＯＮ／ＯＦＦデータは、前回判定された結果が用いられる。
ＯＮ／ＯＦＦ判定結果を受信したＯＮ／ＯＦＦデータ送信部７は、該ＯＮ／ＯＦＦ判定結果を登録しておくと共にそのデータをＣＰＵに送信する。
第１の実施の形態例では、センサ２の［０１］とセンサ３の［０１］のビットが読み飛ばされているので、読み飛ばされる前の判定結果を採用して、センサ２とセンサ３の判定結果はＯＦＦとしてＣＰＵに送信される。
【００２６】
本実施の形態例においては、センサ２とセンサ３の［０１］ビットを読み飛ばしているため、すべてのセンサのＯＮ／ＯＦＦ判定にかかる時間は従来技術に比べて短縮され、図２に示すようにセンサのＯＮ／ＯＦＦ検出周期Ｔが１パルス周期ｔより小さくできる。
このため、ＣＰＵは所定の位置のセンサ、例えば本実施例では、センサ４が媒体を検知すると、パルスモータを１パルス駆動させた位置で媒体を停止させ、所定の位置からずれることなく媒体に印字処理または磁気データの書き込み処理を行うことができる。
【００２７】
以上のように第１の実施の形態によれば、指定したビットを読み飛ばすことができる回路を用いることにより、センサのＯＮ／ＯＦＦ判定にかかる時間を短縮でき、磁気データ書き込み位置や印字位置からずれることなく指定した位置で媒体を停止、処理することができる。
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、センサ数が多い場合に、第１の実施の形態で説明した回路構成を用い、指定したセンサのスキャン時間を０にすることにより、指定した位置で媒体を停止させ、指定した位置に印字処理を施すことができるというものである。
【００２８】
図５は第２の実施の形態を示す平面図であり、図６は媒体処理装置の内部を示す概略側面図である。
図６における１２、１３は媒体の差し込み部であり、１２が上差し込み部であり、１３が下差し込み部である。
１５は媒体に磁気データを書き込むための磁気ヘッドである。
【００２９】
下差し込み部に媒体を差し込み、磁気ヘッド１５を経由して印字ヘッド１６まで搬送する搬送路をＲ１３とし、上差し込み部１２に媒体を差し込み、印字ヘッド１６の手前の位置でＲ１３と合流する位置まで搬送する搬送路をＲ１２とする。
１４は媒体を搬送するためのローラであり、図示しないパルスモータにより駆動されている。
【００３０】
１６は媒体にデータを書き込むための印字ヘッドであり、プラテン１７は印字ヘッド１６と対向するように設置されている。
２３は媒体を搬送するためのローラである。
図５におけるフォトダイオード（以下、ＰＤとする）ＰＤ１、ＰＤ２とＰＤ１１、ＰＤ１２は媒体突き当てセンサであり、媒体が基準面に突き当っているか否かを検知する役目を担っている。
【００３１】
ＰＤ３、ＰＤ４とＰＤ１３、ＰＤ１４はそれぞれ上差し込み部１２、下差し込み部１３に媒体がセットされたことを検知する媒体セット検知センサである。
ＰＤ６、ＰＤ７とＰＤ１６，ＰＤ１７はスキュー検知センサであり、センサが媒体を検知する時間差により媒体のスキュー量を検知する。
ＰＤ８、ＰＤ９とＰＤ１８、ＰＤ１９は媒体の幅を検知する媒体幅検知センサである。
【００３２】
ＰＤ１０は媒体に磁気データを書き込むための媒体位置を検出する磁気ストライプ書きこみ位置出しセンサであり、ＰＤ２０は媒体に印字するための媒体位置を検出する印字位置出しセンサである。
上記構成を用いて、媒体を下差し込み部１３に差し込んだ場合の作用について説明する。
【００３３】
下差し込み部１３に媒体が差し込まれると媒体セット検知センサＰＤ１３、ＰＤ１４が該媒体がセットされたことを検知し、搬送ローラ１４を駆動してスキュー検知センサＰＤ１６、ＰＤ１７まで媒体を搬送する。
スキュー検知センサＰＤ１６、ＰＤ１７まで搬送された媒体はスキュー量を判定される。
【００３４】
スキュー量が所定より多い場合や媒体突き当てセンサＰＤ１１、ＰＤ１２が媒体を検知していない場合は、図示していない媒体突き当て機構部が動作し、媒体基準面に媒体を突き当て、スキュー量を基準内に補正する。
スキュー補正が終了すると、すでに媒体が通過した位置にあるＰＤ、すなわちＰＤ１１からＰＤ１９のセンサスキャン時間が０に設定される。
【００３５】
その後、媒体は搬送ローラ１４により印字位置方向に搬送され、印字位置出しセンサＰＤ２０に検知されるとパルスモータが規定パルス駆動した位置で停められ、印字処理が行われる。
このとき、センサのＯＮ／ＯＦＦ判定を行うが、媒体がすでに通過した位置にあるＰＤ１１から１９のセンサスキャン時間を０に設定してあるため、すべてのセンサのＯＮ／ＯＦＦ判定にかかる時間が短縮され、センサのＯＮ／ＯＦＦ検出周期Ｔを１パルス周期ｔより小さくすることができる。
【００３６】
以上のように、第２の実施の形態によれば、媒体を指定した位置で停止させ、指定した印字位置からずれることなく処理することができる。
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態は、第１の実施の形態で説明した回路構成を用い、指定したセンサのスキャン時間を０にすることにより、指定した位置で媒体を停止させ、指定した位置に磁気データ書き込み処理を施すことができるというものである。
【００３７】
図５、図６を用いて第３の実施の形態について説明する。
下差し込み部１３に媒体が差し込まれると媒体セット検知センサＰＤ１３、ＰＤ１４が該媒体がセットされたことを検知し、搬送ローラ１４が駆動してスキュー検知センサＰＤ１６、ＰＤ１７まで媒体を搬送する。
スキュー検知センサＰＤ１６、ＰＤ１７まで搬送された媒体はスキュー量を判定される。
【００３８】
スキュー量が所定より多い場合や媒体突き当てセンサＰＤ１１、ＰＤ１２が媒体を検知していない場合は、図示していない媒体突き当て機構部が動作し、媒体基準面に媒体を突き当て、スキュー量を基準内に補正する。
スキュー補正が終了すると、すでに媒体が通過した位置にあるＰＤ、すなわちＰＤ１１からＰＤ１９のセンサスキャン時間が０に設定される。
【００３９】
その後、媒体は搬送ローラ１４により磁気データ書き込み位置だしセンサＰＤ１０を超える一定の位置まで一旦搬送される。
そして、媒体が逆方向に搬送され、磁気データ書き込み位置だしセンサＰＤ１０が媒体を検知すると、パルスモータが規定パルス駆動して媒体を磁気データ書き込み位置まで搬送して停止させ、磁気データ書き込み処理を行う。
【００４０】
このとき、センサのＯＮ／ＯＦＦ判定を行うが、媒体がすでに通過した位置にあるＰＤのセンサスキャン時間を０に設定してあるため、すべてのセンサのＯＮ／ＯＦＦ検出にかかる時間が短縮され、センサのＯＮ／ＯＦＦ検出周期Ｔを１パルス周期ｔより小さくすることができる。
これにより、磁気データ書き込み位置まで搬送された媒体を磁気データ書き込み位置出しセンサＰＤ１０が検知してからパルスモータが規定パルス駆動した位置で媒体に磁気データ書き込み処理を行うことができる。
【００４１】
以上のように、第３の実施の形態によれば、媒体を指定した位置で停止させ、指定した磁気データ書き込み位置からずれることなく処理することができる。
なお、本実施例の媒体処理装置は、磁気ヘッド１５が下差し込み部１３とＰＤ１０の間に設置されているが、本発明はこのタイプの媒体処理装置に限定されるものではない。
【００４２】
また、本実施例の媒体処理装置は、差し込み部から挿入した媒体を処理後、差し込み部に戻すタイプのものであるが、排出専用口を有するタイプの媒体処理装置にも適用が可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、指定したビットを読み飛ばすことができる回路を用いることにより、センサのＯＮ／ＯＦＦ判定にかかる時間を短縮でき、磁気データ書き込み位置や印字位置からずれることなく指定した位置で媒体を停止、処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の構成を示すブロック図
【図２】第１の実施の形態の作用を示す説明図
【図３】従来技術の回路構成を示すブロック図
【図４】従来技術の作用を示す説明図
【図５】第２の実施の形態を示す平面図
【図６】媒体装置の内部を示す概略側面図
【符号の説明】
１  セレクト時間レジスタ
２  セレクト時間カウンタ
３  センサ切替えカウンタ
４  セレクタ
５  アナログ処理部
６  ＯＮ／ＯＦＦ処理部
７  ＯＮ／ＯＦＦデータ送信部
８  読み飛ばしレジスタ
９  読み飛ばしレジスタ
１２  上差し込み部
１３  下差し込み部
１４  ローラ
１５  磁気ヘッド
１６  印字ヘッド
１７  プラテン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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