(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フック格納機構を有するクレーンを操作可能なクレーンの操作装置であって、フック巻上作動中に巻過状態になるとフック巻上作動を停止させ、巻過状態でフック巻上操作を行うとフック格納制御弁の接続の有無を、その機能に影響しない微小電流を当該フック格納制御弁に通電させることにより検出して、当該フック格納制御弁の接続が検出されればフック格納作動を行わせ、当該フック格納制御弁の接続が検出されなければフック巻上作動を停止させるよう制御する制御部を備えたことを特徴とするクレーンの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フック格納機構を有するクレーンと、フック格納機構を有しないクレーンとに共用することのできるクレーンの操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレーン、特に車両搭載型のクレーンには、ブームの先端から吊下されている吊荷用のフックが車両の走行時に揺動するのを防止するため、クレーン作業終了時にフックをブームの先端部下面に当接させて格納するフック格納機構が設けられていることが多い。
【０００３】
このようなフック格納機構を有するクレーンにおいて、従来の操作装置を用いてフックを格納するためには、まずフック巻上巻下選択スイッチを巻上側に操作してフックが巻過状態になるまで巻上げ、巻過状態で巻上げが自動停止した後、更にフック格納スイッチを操作してフックを巻上げていたが、このように二つの異なるスイッチを使い分けて操作するのはオペレータにとって面倒である。
【０００４】
そこで、本願発明者は、フックの巻上げとフックの格納とが同じスイッチで操作でき、フックの格納を行う場合には、フック巻上巻下選択スイッチを巻上側に操作してフックを通常のウインチ巻上力で巻過状態になるまで巻上げ、巻過防止装置によってフックの巻上げが自動停止した後、再度、フック巻上巻下選択スイッチを巻上側に操作することにより、ウインチ巻上力を低下させた状態で再度フックを巻上げ、フックをブームの先端部下面に当接させて固定するよう制御する、操作の容易なクレーンの操作装置を提案した（特願平１１−２４３５２２号参照）。
【０００５】
以下、フック格納機構を有する車両搭載型のクレーンを遠隔操作する上記の操作装置を、図３〜図７に基づき具体的に説明する。
図３に示すように、車両搭載型のクレーン１は、車両２のシャーシフレーム４上にベース５が連結固定されており、ベース５上にコラム６が旋回自在に設けられ、このコラム６の上端部にブーム７が起伏自在に枢支されている。ブーム７は、多段の伸縮ブームである。
【０００６】
コラム６にはウインチ（図示略）が設けられており、このウインチからワイヤロープ１０をブーム７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（図示略）を介して吊荷用のフック１１に掛回すことにより、フック１１をブーム７の先端部から吊下している。
また、ブーム７の先端部には、その下部とフック１１の上部との間の距離が所定長以下の巻過状態になったら、巻上方向へのウインチの作動を停止してブーム７とフック１１との衝突を防止するため、図４に示すように、巻過検出スイッチ１２と巻過検出ウエイト１３とが設けられている。
【０００７】
このクレーン１は、操作装置として、オペレータが操作を行うための遠隔操作器２０と、遠隔操作器２０から無線送信された操作信号を受信し、クレーン作動用のアクチュエータの制御弁等を駆動制御する受信機３０を備えている。
図５及び図６に示すように、遠隔操作器２０には、ブーム７の起伏作動を選択するためのブーム起伏選択スイッチ２１、フック１１の巻上巻下作動を選択するためのフック巻上巻下選択スイッチ２２、ブーム７の伸縮作動を選択するためのブーム伸縮選択スイッチ２３、ブーム７の左右への旋回作動を選択するためのブーム旋回選択スイッチ２４、クレーンの各作動の速度を制御する速度レバー２６、マイクロコンピュータを備えた信号変換部２７、及び高周波回路部２８が設けられている。
【０００８】
各スイッチ２１、２２、２３、２４、及び速度レバー２６からの操作信号は、信号変換部２７に送られて変換処理され、高周波回路部２８で変調して、受信機３０に向けて無線送信される。
受信機３０には、高周波回路部３８とマイクロコンピュータを備えた制御部３９とが設けられている。受信された遠隔操作器２０からの信号は、高周波回路部３８で復調されて制御部３９で解読され、その操作信号に基づいて、ブーム起伏選択スイッチ２１、フック巻上巻下選択スイッチ２２、ブーム伸縮選択スイッチ２３、ブーム旋回選択スイッチ２４、及び速度レバー２６の操作対象である各油圧アクチュエータの制御弁、即ち、ブーム起伏制御弁３１、フック巻上巻下制御弁３２、ブーム伸縮制御弁３３、ブーム旋回制御弁３４、フック格納制御弁３５、及び油量比例制御弁３６へ制御信号を送出して駆動制御する。
【０００９】
なお、受信機３０の制御部３９は、フック１１の巻上操作中に巻過状態になって巻過検出スイッチ１２からの巻過信号が入力されると、巻過警報ブザー１４を鳴動させると共に、フック巻上巻下制御弁３２へ停止信号を送って巻過状態となったフック１１の巻上作動を停止させ、また、制御部３９は、巻過状態でフック１１の巻上操作信号が入力されると、フック巻上巻下制御弁３２への制御信号は出力せず、フック格納制御弁３５へ制御信号を送出してフック１１の格納作動を行わせるようになっている。
【００１０】
フック格納制御弁３５の作動時には、フック１１がブーム７の先端部下面に当接した後さらに巻上げて格納するため、低圧の油圧回路が選択されるよう油圧回路が構成されている。
図７はフック１１の巻上操作時及び格納操作時の制御部３９の制御プログラムの流れ図である。フック１１の巻上操作を行うと、制御部３９は、巻過検出スイッチ１２からの巻過検出信号の入力がない間は、フック１１の巻上操作信号の入力により、フック巻上作動を行わせ、巻過検出スイッチ１２からの巻過信号が入力されると、制御部３９は巻過警報ブザー１４を鳴動させる共に、フック１１の巻上作動を停止させる。
【００１１】
また、巻過検出スイッチ１２からの巻過検出信号が入力された状態でフック１１の巻上操作を行うと、制御部３９はフック格納制御弁３５を駆動してフック格納作動を行わせる。
フック１１の巻上げを行う場合には、遠隔操作器２０のフック巻上巻下選択スイッチ２２を巻上側に操作すると共に、速度レバー２６を引くことにより、フック巻上の操作信号が遠隔操作器２０から受信機３０に送信され、制御部３９によってフック巻上巻下制御弁３２、油量比例制御弁３６が切換えられてウインチが駆動され、フック１１が巻上げられる。
【００１２】
いま、図４の実線の状態からフック１１を巻上げていくと、フック１１の上部が巻過検出ウエイト１３に当たり、巻過検出スイッチ１２から吊下されている巻過検出ウエイト１３が持ち上げられて、巻過検出スイッチ１２が巻過状態を検出する。巻過検出スイッチ１２からの巻過信号が入力されると、制御部３９は巻過警報ブザー１４を鳴動させる共に、フック１１の巻上作動を停止させる。
【００１３】
フック１１を格納する場合には、フック１１が巻過状態で停止した後、再度フック巻上巻下選択スイッチ２２を巻上側に操作すると共に、速度レバー２６を引くことにより、フック巻上の操作信号が遠隔操作器２０から受信機３０に送信され、受信機３０の制御部３９でフック格納制御弁３５と油量比例制御弁３６とが切換えられてウインチが低圧で駆動され、フック１１が弱い巻上力で巻上げられる。
【００１４】
フック１１が上昇し、ブーム７の先端部に当接してからもさらに格納操作を続けると、フック１１はブーム７の先端部下面に当接して図４の矢印Ａのように移動し、鎖線で示すようにブーム７の下面に添って平行に格納される。
このクレーンの操作装置では、遠隔操作器２０にフック格納用のスイッチを設ける必要はないので、ここで用いられる遠隔操作器２０は、フック格納機構を有しないクレーンの操作装置の遠隔操作器として共用することができる。
【００１５】
しかし、このクレーンの操作装置は、フック巻過状態でフック巻上操作を行ったとき、フック格納信号を出力し、フック巻過警報及びフック巻上作動停止信号は出力しないので、フック格納機構を有しないクレーンの操作装置として使用することはできない。
そのため、フック格納機構を有しないクレーンの操作装置としては、受信機の制御部の制御プログラムの流れが、図８に示すように、フック巻上操作入力時に巻過検出スイッチからのフック巻過信号が入力されていると、フック巻過警報ブザーを鳴動させ、フック巻上作動を停止させるようにした専用の操作装置が必要であった。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
フック格納機構を有するクレーンの操作装置と、フック格納機構を有しないクレーンの操作装置とでは機能が一部異なるため、従来は各々専用の操作装置を用意していた。しかし、各々専用の操作装置を用意するのは、生産においても、アフターサービスにおいても管理が大変であった。
【００１７】
本発明は、クレーンの操作装置における上記問題を解決するものであって、フック格納機構を有するクレーンと、フック格納機構を有しないクレーンとに共用することができ、各々専用の操作装置を用意する必要をなくして操作装置の種類を減らし、生産とアフターサービスにおける管理を容易にすることのできるクレーンの操作装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、フック格納機構を有するクレーンを操作可能なクレーンの操作装置であって、フック巻上作動中に巻過状態になるとフック巻上作動を停止させ、巻過状態でフック巻上操作を行うとフック格納制御弁の接続の有無を、その機能に影響しない微小電流を当該フック格納制御弁に通電させることにより検出して、当該フック格納制御弁の接続が検出されればフック格納作動を行わせ、当該フック格納制御弁の接続が検出されなければフック巻上作動を停止させるよう制御する制御部を備えることにより、上記課題を解決している。
【００１９】
このクレーンの操作装置は、巻過状態でフック巻上操作を行うと、制御部がフック格納制御弁の接続の有無を検出することによりクレーンのフック格納機構の有無を判別し、フック格納制御弁の接続が有ればフック格納作動を行わせ、フック格納制御弁の接続が無ければフック巻上作動を停止させるよう制御するので、フック格納機構を有するクレーンの操作装置としても、フック格納機構を有しないクレーンの操作装置としても使用することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるクレーンの操作装置の構成を示すブロック図である。
クレーンの構成は、従来のものと同様であるので図３〜図５を参照し、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００２１】
クレーン１は、車両２のシャーシフレーム４上にベース５が連結固定されており、ベース５上にコラム６が旋回自在に設けられ、このコラム６の上端部にブーム７が起伏自在に枢支されている。ブーム７は、多段の伸縮ブームである。
コラム６にはウインチ（図示略）が設けられており、このウインチからワイヤロープ１０をブーム７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（図示略）を介して吊荷用のフックフック１１に掛回すことにより、フック１１をブーム７の先端部から吊下している。
【００２２】
また、ブーム７の先端部には、その下部とフック１１の上部との間の距離が所定長以下の巻過状態になったら、巻上方向へのウインチの作動を停止してブーム７とフック１１との衝突を防止するため、巻過検出スイッチ１２と巻過検出ウエイト１３とが設けられている。
このクレーン１は、操作装置として、オペレータが操作を行うための遠隔操作器２０と、遠隔操作器２０から無線送信された操作信号を受信し、クレーン作動用のアクチュエータの制御弁等を駆動制御する受信機３０を備えている。
【００２３】
図１、図５に示すように、遠隔操作器２０には、ブーム７の起伏作動を選択するためのブーム起伏選択スイッチ２１、フック１１の巻上巻下作動を選択するためのフック巻上巻下選択スイッチ２２、ブーム７の伸縮作動を選択するためのブーム伸縮選択スイッチ２３、ブーム７の左右への旋回作動を選択するためのブーム旋回選択スイッチ２４、クレーンの各作動の速度を制御する速度レバー２６、マイクロコンピュータを備えた信号変換部２７、及び高周波回路部２８が設けられている。
【００２４】
各スイッチ２１、２２、２３、２４、及び速度レバー２６からの操作信号は、信号変換部２７に送られて変換処理され、高周波回路部２８で変調して、受信機３０に向けて無線送信される。受信機３０には、高周波回路部３８と、マイクロコンピュータとフック格納負荷検出回路部４０とを備えた制御部３７とが設けられている。受信された遠隔操作器２０からの信号は、高周波回路部３８で復調されて制御部３７で解読され、その操作信号に基づいて、ブーム起伏選択スイッチ２１、フック巻上巻下選択スイッチ２２、ブーム伸縮選択スイッチ２３、ブーム旋回選択スイッチ２４、及び速度レバー２６の操作対象である各油圧アクチュエータの制御弁、即ち、ブーム起伏制御弁３１、フック巻上巻下制御弁３２、ブーム伸縮制御弁３３、ブーム旋回制御弁３４、フック格納制御弁３５、及び油量比例制御弁３６へ制御信号を送出して駆動制御する。
【００２５】
なお、この制御部３７は、フック１１の巻上操作中に巻過状態になって巻過検出スイッチ１２からの巻過信号が入力されると、巻過警報ブザー１４を鳴動させると共に、フック巻上巻下制御弁３２へ停止信号を送って巻過状態となったフック１１の巻上作動を停止させる。
また、制御部３７は、巻過状態でフック１１の巻上操作信号が入力されると、フック格納負荷検出回路部４０によってフック格納制御弁３５が接続されているかどうかを検出し、フック格納制御弁３５が接続されている場合には、フック格納制御弁３５へ制御信号を送出してフック１１の格納作動を行わせ、フック格納制御弁３５が接続されていない場合には、巻過警報ブザー１４を鳴動させると共に、フック巻上作動を停止させる。
【００２６】
フック格納制御弁３５の作動時には、フック１１がブーム７の先端部下面に当接した後さらに巻上げて格納するため、低圧の油圧回路が選択される。
フック格納負荷検出回路部４０におけるフック格納制御弁３５の接続の有無の検出は、ここではフック格納制御弁３５の機能に影響しない微小電流をフック格納制御弁３５に通電させることにより行っているが、他の検出手段を用いることもできる。
【００２７】
図２はフック１１の巻上げ及び格納を行う場合の制御部３７の制御プログラムの流れ図である。
巻過検出スイッチ１２からのフック巻過検出信号の入力がない間は、フック１１の巻上操作を行うと、制御部３７は、フック１１の巻上操作信号の入力により、フック１１の巻上作動を行わせ、巻過検出スイッチ１２からの巻過信号が入力されると、制御部３７は巻過警報ブザー１４を鳴動させる共に、フック１１の巻上作動を停止させる。
【００２８】
巻過検出スイッチ１２からのフック巻過検出信号の入力時にフック１１の巻上操作を行うと、フック格納負荷検出回路部４０が、フック格納制御弁３５の接続の有無を検出し、フック格納制御弁３５が検出された場合には、フック格納制御弁３５へ制御信号を送出してフック１１の格納作動を行わせ、フック格納制御弁３５が検出されない場合には、巻過警報ブザー１４を鳴動させると共に、フック巻上作動を停止させる。
【００２９】
フック１１の巻上げを行う場合には、遠隔操作器２０のフック巻上巻下選択スイッチ２２を巻上側に操作すると共に、速度レバー２６を引くことにより、フック巻上の操作信号が遠隔操作器２０から受信機３０に送信され、制御部３７によってフック巻上巻下制御弁３２、油量比例制御弁３６が切換えられてウインチが駆動され、フック１１が巻上げられる。
【００３０】
いま、図４の実線の状態からフック１１を巻上げていくと、フック１１の上部が巻過検出ウエイト１３に当たり、巻過検出スイッチ１２から吊下されている巻過検出ウエイト１３が持ち上げられて、巻過検出スイッチ１２が巻過状態を検出する。巻過検出スイッチ１２からの巻過信号が入力されると、制御部３７は巻過警報ブザー１４を鳴動させると共に、フック１１の巻上作動を停止させる。
【００３１】
フック格納機構を有するクレーン１で、フック１１を格納する場合には、フック１１の巻過状態において、フック巻上巻下選択スイッチ２２で巻上操作を行う。すると制御部３７によってフック格納制御弁３５が切換えられ、ウインチが低圧の巻上力でフック１１を巻上げる。
フック１１が上昇し、ブーム７の先端部に当接してからもさらに巻上操作を続けると、フック１１はブーム７の先端部下面に当接して図４の矢印Ａのように移動し、鎖線で示すようにブーム７の下面に添って平行に格納される。
【００３２】
フック格納機構を有しないクレーンの場合、フック１１の巻過状態において、フック巻上巻下選択スイッチ２２で巻上操作を行うと、制御部３７によって巻過警報ブザー１４を鳴動させると共に、フック１１の巻上作動を停止させる。
このように、制御部３７が、フック格納制御弁３５の有無をフック格納負荷検出回路部４０によって検出することで、クレーンのフック格納機構の有無を判別し、フック１１の格納作動と、フック１１の巻上作動の停止とを選択して制御するので、フック１１の巻上げを行う場合もフック１１の格納を行う場合もフック巻上巻下選択スイッチ２２で操作するように構成した、フック格納機構を有するクレーン１を操作可能なクレーンの操作装置を、フック格納機能の有無に関わらずクレーンに装着することができる。
【００３３】
なお、フック格納機構を制御するためには、この他に、受信機の入力にフック格納を制御する専用の入力線を用意する、受信機内にスイッチ等を用意しフック格納設定の機能を追加する等の手段も考えられるが、受信機の入力線が増える、取付時に受信機内の機能を設定する必要がある等の問題があり、効果は期待できない。
【００３４】
本発明は、クレーンの操作装置をフック格納機構の有無に関わらず使用できるようにするものであるが、その他のオプションがある場合でも、その有無を検出して選択制御するように制御部を構成することで、オプションの有無に関わらず共用可能な操作装置とすることが可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のクレーンの操作装置は、フック格納機構を有するクレーンと、フック格納機構を有しないクレーンとに共用することができるので、各々専用の操作装置を用意する必要がない。従って、操作装置の種類を減らすことができ、生産とアフターサービスにおける管理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるクレーンの操作装置の構成を示すブロック図である。
【図２】フックの巻上げ及び格納を行う場合の制御プログラムの流れ図である。
【図３】車両搭載型クレーンの側面図である。
【図４】ブームの先端部の拡大図である。
【図５】クレーンの操作装置の遠隔操作器の斜視図である。
【図６】従来のクレーンの操作装置の構成を示すブロック図である。
【図７】従来のフック格納機構を有するクレーンの操作装置の、フックの巻上げ及び格納を行う場合の制御プログラムの流れ図である。
【図８】従来のフック格納機構を有しないクレーンの操作装置の、フックの巻上げを行う場合の制御プログラムの流れ図である。
【符号の説明】
１      クレーン
２      車両
４      シャーシフレーム
５      ベース
６      コラム
７      ブーム
１０    ワイヤロープ
１１    フック
１２    巻過検出スイッチ
２０    遠隔操作器
２２    フック巻上巻下選択スイッチ
２６    速度レバー
２７    信号変換部
２８    高周波回路部
３０    受信器
３２    ブーム巻上巻下選択制御弁
３５    フック格納制御弁
３６    流量比例制御弁
３８    高周波回路部
３７    制御部
４０    フック格納負荷検出回路部
【図１】
0004443692.tif 000002
【図２】
0004443692.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0004443692.tif 000006
【図６】
0004443692.tif 000007
【図７】
0004443692.tif 000008
【図８】
0004443692.tif 000009