(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体それぞれに静電潜像を形成し、前記静電潜像をそれぞれ異なる色のトナーで現像する複数の画像形成手段と、
前記複数の感光体それぞれに形成されるトナー像が転写される中間転写体と、を有し、
前記中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体上に転写することによって前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記中間転写体を駆動する駆動手段と、
前記画像形成手段が前記感光体に前記静電潜像を形成する画像形成速度、および前記駆動手段が前記中間転写体を駆動する駆動速度を制御する制御手段と、
前記画像形成手段によって前記複数の感光体それぞれに形成された後、前記中間転写体上に転写される所定のトナーパターンを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段それぞれが前記複数の感光体それぞれに前記静電潜像を形成するタイミングを調整する画像合せ手段と、を有し、
前記制御手段は、前記所定のトナーパターンを形成し、前記検出手段によって前記所定のトナーパターンを検出する場合の前記画像形成速度および前記駆動速度を複数色のトナーで前記記録媒体に画像を形成する場合の前記画像形成速度および前記駆動速度よりも速くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の感光体それぞれに静電潜像を形成し、前記静電潜像をそれぞれ異なる色のトナーで現像を形成する複数の画像形成手段と、
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、を有し、
前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体上に前記複数の感光体に形成されるトナー像を転写することによって前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と、
前記搬送ベルトによって搬送される前記記録媒体上または前記搬送ベルト上に前記複数の感光体それぞれに形成されるトナー像を転写する転写手段と、
前記画像形成手段が前記感光体に前記静電潜像を形成する画像形成速度、前記駆動手段が前記搬送ベルトを駆動する駆動速度を制御する制御手段と、
前記画像形成手段によって前記複数の感光体それぞれに形成された後、前記転写手段によって前記搬送ベルト上に転写される所定のトナーパターンを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段それぞれが前記複数の感光体それぞれに前記静電潜像を形成するタイミングを調整する画像合せ手段と、を有し、
前記制御手段は、前記所定のトナーパターンを形成し、前記検出手段によって前記所定のトナーパターンを検出し、該検出結果に基づいて前記静電潜像を形成するタイミングを調整する場合の前記画像形成速度および前記駆動速度を複数色のトナーで前記記録媒体に画像を形成する場合の前記画像形成速度および前記駆動速度よりも速くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、１色のトナーで前記記録媒体に画像を形成する場合の前記画像形成速度および前記駆動速度が前記複数色のトナーで前記記録媒体に画像形成する場合の前記画像形成速度および前記駆動速度よりも速くなるように、前記画像形成手段と前記駆動手段とを制御し、
前記制御手段は、前記１色のトナーで画像を形成する場合の前記画像形成速度および前記駆動速度で前記所定のトナーパターンが形成されるように前記画像形成手段および前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、１色のトナーで前記記録媒体に画像を形成する場合の前記画像形成速度および前記駆動速度が前記複数色のトナーで前記記録媒体に画像形成する場合の前記画像形成速度および前記駆動速度よりも速くなるように、前記画像形成手段および前記駆動手段を制御し、
前記制御手段は、前記１色のトナーで画像を形成する場合の前記画像形成速度および前記駆動速度で前記所定のトナーパターンが形成されるように前記画像形成手段および前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の感光体それぞれに静電潜像を形成し、該形成された静電潜像をそれぞれ異なる色のトナーで現像した画像を搬送される記録媒体に転写してカラー画像を形成することが可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複写機・プリンタ等のカラー画像形成装置においては、複数の画像形成部で形成されたトナー像を一旦中間転写体上に順次重ね合わせてから一括して記録材に転写する中間転写方式が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フルカラー画像を得るために前記複数の画像形成部によって形成された画像を重ね合わせなければならない。
【０００４】
そのため、予め画像形成を行う前に画像を重ね合わせるための調整を行う。
【０００５】
この時、各々の画像形成部により中間転写体上にレジパターンを形成し、ＣＣＤ等の検知手段であるレジセンサによって、各々の画像形成部で形成した中間転写体上のレジパターンを検知し、それによって画像合わせを行う必要があった。
【０００６】
主走査、副走査の画像書出しのタイミングや画像形成部の温度変化などによる倍率の変化やユニットの組み付け精度による画像の傾きのずれなどを画像補正（以後、オートレジと呼ぶ）によって合わせる。
【０００７】
この画像合わせ（以後、オートレジモードと呼ぶ）は画像形成装置の電源立ち上げ時、ジャム処理後のリスタート時、電源ＯＮ後の所定時間経過時などに行なわれ、各色でレジパターンを打ちそれを検知しフィードバックをかけるために時間がかかり、このことにより画像形成装置の電源立ち上げ後のウェイトタイムが長くなったり、リスタートの時間がかかったりしてしまい、生産性を落としていたという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、各感光体で形成されるそれぞれの色画像の重ね合わせ状態をチェックするための時間を短縮できる仕組みを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
複数の感光体それぞれに静電潜像を形成し、前記静電潜像をそれぞれ異なる色のトナーで現像する複数の画像形成手段と、前記複数の感光体それぞれに形成されるトナー像が転写される中間転写体と、を有し、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体上に転写することによって前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記中間転写体を駆動する駆動手段と、前記画像形成手段が前記感光体に前記静電潜像を形成する画像形成速度、および前記駆動手段が前記中間転写体を駆動する駆動速度を制御する制御手段と、前記画像形成手段によって前記複数の感光体それぞれに形成された後、前記中間転写体上に転写される所定のトナーパターンを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段それぞれが前記複数の感光体それぞれに前記静電潜像を形成するタイミングを調整する画像合せ手段と、を有し、前記制御手段は、前記所定のトナーパターンを形成し、前記検出手段によって前記所定のトナーパターンを検出する場合の前記画像形成速度および前記駆動速度を複数色のトナーで前記記録媒体に画像を形成する場合の前記画像形成速度および前記駆動速度よりも速くすることを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態を示す画像形成装置を適用可能な中間転写方式の画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【００３１】
以下、構成及び動作について説明する。
【００３２】
図において、１Ｒは画像読み取り部で、原稿読み取り台に載置された原稿から画像データを読み取る。１Ｐは画像出力部で、画像読み取り部１Ｒ又は図示しない外部インタフェースを介して外部機器又はネットワーク等から入力される画像データに基づいて記録媒体（転写材Ｐ）上に画像形成を行う。
【００３３】
画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０（４つのステーションａ，ｂ，ｃ，ｄが並設されており、その構成は同一である）、給紙ユニット２０，中間転写ユニット３０，定着ユニット４０及び不図示の制御ユニット（制御基板１７０，モータドライブ基板（不図示），外部インタフェース（不図示）等から成る）から構成される。
【００３４】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。
【００３５】
画像形成部１０は、以下に述べるような構成になっている。
【００３６】
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは各々画像担持体としての感光ドラムで、その中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの外周面に対向してその回転方向に１次帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，光学系１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが配置されている。１次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。
【００３７】
次いで光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した例えばレーザビームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。さらに、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）といった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。
【００３８】
顕像化された可視画像を中間転写体（中間転写ベルト３１）に転写する。画像転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにより転写材（記録材）に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。
【００３９】
以上に示したプロセスにより、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００４０】
給紙ユニット２０は、記録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ，２１ｂおよび手差しトレイ２７、カセット内もしくは手差しトレイより記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ，２２ｂおよび２６、各ピックアップローラから送り出された記録材Ｐをレジストローラまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４、そして画像形成部の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを２次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ，２５ｂから成る。
【００４１】
以下、中間転写ユニット３０について説明する。
【００４２】
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで２次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４に巻回される。これらのうち駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に１次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はパルスモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する１次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に１次転写ブレード３５ａ〜３５ｄが配置されている。
【００４３】
従動ローラ３４に対向して２次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって２次転写領域Ｔｅを形成する。２次転写ローラ３６は中間転写体に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト３１上の２次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配され、前記クリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１（材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられる）および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から成る。
【００４４】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに加圧される定着ローラ４１ｂ（この定着ローラ４１ｂにも熱源を備える場合もある）、及び上記ローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、また、上記ローラ対から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５などから成る。
【００４５】
制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板１７０や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００４６】
次に装置の動作に即して説明を加える。
【００４７】
画像形成動作開始信号が発せられると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時レジストローラは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部より中間転写ベルト３１上に１次転写されたトナー画像とが２次転写領域Ｔｅにおいてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００４８】
一方画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された１次転写用帯電器３５ｄによって１次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に１次転写される。１次転写されたトナー像は次の１次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において１次転写される。
【００４９】
その後記録材Ｐが２次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて２次転写ローラ３６に、高電圧を印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が記録材Ｐの表面に転写される。その後記録材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そしてローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が記録材表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４，４５により搬送され、記録材Ｐは機外に排出される。
【００５０】
また単色画像を得る場合は、特定の画像形成部（例えば中間転写体の進行方向最下流に位置する画像形成部Ｐａ）より中間転写体上に単色の可視画像が１次転写され、以下フルカラー画像を形成する場合と同様のプロセスを経て、単色画像を得る。
【００５１】
６０は１対のレジセンサ（ＣＣＤ又は、ＬＥＤ発光部とフォトセンサ受光部等により構成される光センサ等）で、中間転写ベルト３１の両サイドに設けられ各画像形成部により中間転写ベルト３１上に形成されたレジパターン（後述する図３に示す色ずれ検出パターン）を検出する。
【００５２】
本発明の画像形成装置は、フルカラー画像と単色画像や通紙する紙の種類（ＯＨＰ，厚紙，薄紙）等により複数のプロセススピード（画像形成スピード）を有する。
【００５３】
通常、単色画像モードや薄紙モードは、画像のトナーの定着性に余裕が有るため通常のフルカラーモードよりプロセススピードが速く設定されている。
【００５４】
オートレジモードに入った時、この単色画像モードのプロセススピード又は薄紙モードなどのプロセススピード等の１番プロセススピードが速いモードによって各画像形成部のレジパターンを検知手段であるレジセンサ６０によって読み取り画像に対してフィードバックをかけレジ補正を行う制御手段としてのコントローラ１０００（後述する図２に示す）を制御基板１７０内に有する。
【００５５】
図２は、図１に示した制御基板１７０内に設けられたコントローラ１０００の構成を説明するブロック図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００５６】
図において、１０２１はＡ／Ｄ部（アナログデジタル変換部）で、レジセンサ６０から出力されるアナログ信号（レジパターンの検出信号）をデジタル化する。
【００５７】
１０２２は演算部で、Ａ／Ｄ部１０２１によりデジタル化されたレジセンサ６０からのデータを演算処理し、主走査位置ずれ量（主走査幅）及び補正値を算出する。画像形成部１０は、演算部２２の演算結果に従って画像形成を行う。１０１８はＣＰＵで、ＲＯＭ１０２４又は図示しないその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて、画像形成装置全体を統括制御するとともに、各部のタイミング調整や各種設定を行う。
【００５８】
１０２５はＲＡＭで、ＣＰＵ１０１８の作業領域として使用されるとともに、内部に不揮発性メモリを備え、画像形成装置の各種設定等を格納する。１０１９はタイマで、ＣＰＵ１０１８の制御により、レジセンサ６０がレジパターンを検出したタイミングを計時する。
【００５９】
また、ＣＰＵ１０１８は、ＲＯＭ１０２４又は図示しないその他の記憶媒体に格納されるレジパターンデータに基づいて画像形成部１０を制御して、後述する図３に示すレジパターンを中間転写ベルト３１上に形成する。さらに、ＣＰＵ１０１８は、演算部１０２２の算出結果に基づいて、画像形成部１０による画像の書出しのタイミング、倍率、画像の傾き調整等を制御して画像補正（オートレジ）を行う。
【００６０】
１０３０は操作部で、各種キーと表示部とを備え、各種キーにより入力された設定をＣＰＵ１０１８の制御によりＲＡＭ１０２５内の不揮発性メモリに保存する。また、ＣＰＵ１０１８の制御により表示部に各種メッセージを表示する。
【００６１】
図３は、本発明の画像形成装置のオートレジパターンを説明する模式図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００６２】
図において、９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫはイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）各色のレジパターンで、各々中間転写ベルト３１の移動方向左右両サイドに形成される一対のパターンにより構成される。
【００６３】
このレジパターン９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫは、図２に示したＣＰＵ１０１８が画像形成部１０（各色画像形成部により構成される）を制御することにより中間転写ベルト３１上にそれぞれ形成される。
【００６４】
このレジパターン９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫを各色画像形成部で中間転写ベルト３１上に書出し、レジパターンの位置をレジセンサ６０によって検知する。これによって、画像の書出しのタイミングや倍率、画像の傾きを調整することによってオートレジ（自動レジストレーション補正処理）を行う。
【００６５】
また、本発明の画像形成装置は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上にそれぞれ形成したトナー画像等の可視画像を中間転写ベルト３１上に重ねて転写し、中間転写ベルト３１により搬送する一連の画像形成プロセスを記録媒体の種別（普通紙，ＯＨＰシート，厚紙等）に応じて複数のプロセススピード（例えば、通常の通紙のプロセススピード，通常の通紙のプロセススピードより速い薄紙の通紙のプロセススピード，フルカラー画像形成よりもプロセススピードの速い単色画像モードのプロセススピード等）で実行することができる。なお、図１に示した構成より、本発明の画像形成装置は、プロセススピードを上げると、中間転写ベルト３１の移動速度，画像形成速度も同様に速くなる構成となっている。
【００６６】
また、図２に示した操作部１０３０よりサービスマンが各種設定を行うときに使用するサービスモード等により、オートレジモードでのプロセススピードを本発明の画像形成装置で実行可能ないずれかのプロセススピードから選択的に切り換え設定することができる。設定した結果（プロセススピード）は、図２に示したＲＡＭ１０２５内の不図示の不揮発性メモリに格納される。
【００６７】
このように設定されたオートレジモードでのプロセススピード（中間転写ベルト３１の移動速度，画像形成速度）は、通常のフルカラー画像形成（用紙等の記録媒体への画像形成）時のプロセススピードより速いプロセススピード（通常の通紙のプロセススピードより速い薄紙の通紙のプロセススピード，フルカラー画像形成よりもプロセススピードの速い単色画像モードのプロセススピード）とし、オートレジセンサ６０がレジパターンを読み取り可能な速度まで速める設定とすることにより、オートレジモードの時間を短くすることができ、その結果、画像形成装置の電源立ち上げ後のウェイトタイムや所定時間経過時などのオートレジモード、ジャム後のリスタートの時間を短くすることができる。
【００６８】
即ち、オートレジセンサ６０がレジパターンを読み取り可能であれば、オートレジモードでのプロセススピード（中間転写ベルト３１の移動速度，画像形成速度）を本発明の画像形成装置で可能な限り速いプロセススピードとすることにより、オートレジモードの時間を最短にすることができる。
【００６９】
以下、図４のフローチャートを参照して、本発明の画像形成装置のレジストレーション補正処理について説明する。
【００７０】
図４は、本発明の画像形成装置の画像形成処理の一例を示すフローチャートであり、図２に示したＣＰＵ１０１８がＲＯＭ１０２４又は図示しないその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて実行する。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１０５は各ステップを示す。
【００７１】
まず、ステップＳ１０１において、通常の画像形成の実行（画像形成モード）であるか、レジストレーション補正の実行（補正モード）であるかを判定し、通常の画像形成であると判定された場合は、ステップＳ１０２において、記録媒体の種別に応じたプロセススピード（中間転写ベルト３１の移動速度，画像形成速度）で画像形成を行い処理を終了する。
【００７２】
一方、ステップＳ１０１で、レジストレーション補正の実行（補正モード）であると判定された場合は、ステップＳ１０３において、まだ補正モードでのプロセススピードが設定されていない、またはサービスモードで実行されていると判定された場合は、ステップＳ１０４において、操作部１０３０によるマニュアル指示に従いプロセススピードを設定し、ステップＳ１０５において、ステップＳ１０４で設定されたプロセススピード（中間転写ベルト３１の移動速度，画像形成速度）で画像形成を行い処理を終了する。この際設定されたプロセススピードがＣＰＵ１０１８内のＲＡＭに記憶される。
【００７３】
一方、ステップＳ１０３で、既に補正モードでのプロセススピードが設定されている、かつサービスモードで実行されていないと判定された場合は、ステップＳ１０５において、図２に示したＲＡＭ１０２５内の不図示の不揮発性記憶媒体に格納されたプロセススピード（中間転写ベルト３１の移動速度，画像形成速度）で画像形成を行い処理を終了する。
【００７４】
以上の処理により、画像形成装置においてオートレジモードを行うときに通常の通紙のプロセススピードより速いプロセススピード、又はフルカラー画像形成よりもプロセススピードの速い単色画像のモードによって行うことによって、画像形成装置の電源立ち上げ後のウェイトタイムや所定時間経過時などのオートレジモード、ジャム後のリスタートの時間を短くすることができる。
【００７５】
また、サービスモードなどによる画像チェックのときに時間の短縮となリサービス性の向上ができる。
【００７６】
なお、本実施形態では、操作部１０３０により補正モードでのプロセススピードを設定したが、例えばＣＰＵ１０１８が補正モードにおいて自動的に最速のプロセススピードに設定するように構成してもよい。この場合は、図４のステップＳ１０３，Ｓ１０４の処理が省略される。
【００７７】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態においては、複数の画像ステーションａ〜ｄにより形成され一時的に転写される各画像を記録媒体に再転写する中間転写ベルト３１上にレジパターンを形成してレジずれ量を検出する場合について説明したが、用紙等の記録媒体を搬送しつつ該記録媒体に対して複数の画像ステーションａ〜ｄにより形成された各画像を感光ドラム１１ａ〜１１ｄから直接転写する転写ベルト上にレジパターンを形成してレジずれ量を検出するように構成してもよい。以下、その実施形態について説明する。
【００７８】
図５は、本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断面図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００７９】
画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０、給紙ユニット２０，転写ユニット７０，定着ユニット４０及び制御ユニット（不図示）から構成される。
【００８０】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。
【００８１】
以下、転写ユニット７０について説明する。
【００８２】
７１は転写ベルトで、転写材Ｐを搬送しつつ転写材Ｐに対して画像転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄにおいて、現像装置１４ａから１４ｄにより顕像化された感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上の可視画像を転写する。
【００８３】
７２は駆動ローラで、転写ベルト７１に駆動を伝達する。この駆動ローラ７２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングして転写ベルト７１とのスリップを防いでいる。なお、駆動ローラ７２は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００８４】
７３はテンシコンローラで、ばね（不図示）の付勢によって転写ベルト７１に適度な張力を与える。
【００８５】
７５ａ〜７５ｄは転写ブレードで、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと転写ベルト７１とが対向する転写ベルト７１上の転写領域Ｔａ〜Ｔｄの裏に配置される。
【００８６】
５０はクリーニング装置で、転写ベルト７１上の転写領域Ｔａの下流に配置され、転写ベルト７１の画像形成面をクリーニングする。このクリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から構成される。
【００８７】
以下、動作に即して説明を加える。
【００８８】
画像形成動作開始信号が発せられると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送される。
【００８９】
その時、レジストローラ２５ａ，２５ｂは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ，２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部のトナー像が転写部にてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００９０】
一方、画像形成部１０では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより転写ベルト７１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された転写ブレード７５ｄによって転写領域Ｔｄにおいて転写材Ｐに転写される。
【００９１】
転写された転写材Ｐは、次の転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは、各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。
【００９２】
以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が転写材Ｐ上において転写される。
【００９３】
その後、記録材Ｐは搬送ガイドによって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして、ローラ対４１ａ，４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が記録材表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４，４５により搬送され、記録材Ｐは機外に排出される。
【００９４】
また、単色画像を得る場合は、特定の画像形成部（例えば転写ベルトの進行方向最下流に位置する画像形成部Ｐａ）より転写材上に単色の可視画像が転写され、以下フルカラー画像を形成する場合と同様のプロセスを経て、単色画像を得る。
【００９５】
１対のレジセンサ（ＣＣＤ又は、ＬＥＤ発光部とフォトセンサ受光部等により構成される光センサ等）６０は、転写ベルト７１の両サイドに設けられ各画像形成部により転写ベルト７１上に形成されたレジパターン（図３に示した色ずれ検出パターン）を検出する。
【００９６】
本発明の画像形成装置は、フルカラー画像と単色画像や通紙する紙の種類（ＯＨＰ，厚紙，薄紙）等により複数のプロセススピード（画像形成スピード）を有する。
【００９７】
通常、単色画像モードや薄紙モードは、画像のトナーの定着性に余裕が有るため通常のフルカラーモードよりプロセススピードが速く設定されている。
【００９８】
オートレジモードに入った時、この単色画像モードのプロセススピード又は薄紙モードなどのプロセススピード等の１番プロセススピードが速いモードによって各画像形成部のレジパターンを検知手段であるレジセンサ６０によって読み取り画像に対してフィードバックをかけレジ補正を行う制御手段としてのコントローラ１０００（上記第１実施形態と同様に図２に示したコントローラ）を制御基板１７０内に有する。
【００９９】
なお、本実施形態のオートレジパターンは、上記第１実施形態において図３に示したレジパターンと同様のものとし、このレジパターンを各画像形成部で転写ベルト７１上に書出し、レジパターンの位置をレジセンサ６０によって検知する。これによって画像の書出しのタイミングや倍率、画像の傾きを調整することによってオートレジ（自動レジストレーション補正）を行う。
【０１００】
また、本実施形態の画像形成装置も上記第１実施形態と同様に、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上にそれぞれ形成したトナー画像等の可視画像を中間転写ベルト３１上に重ねて転写し、転写ベルト７１により搬送する一連の画像形成プロセスを記録媒体の種別（普通紙，ＯＨＰシート，厚紙等）に応じて複数のプロセススピード（例えば、通常の通紙のプロセススピード，通常の通紙のプロセススピードより速い薄紙の通紙のプロセススピード，フルカラー画像形成よりもプロセススピードの速い単色画像モードのプロセススピード等）で実行することができる。なお、図５に示した構成より、本発明の画像形成装置は、プロセススピードを上げると、転写ベルト７１の移動速度，画像形成速度も同様に速くなる構成となっている。
【０１０１】
また、図２に示した操作部１０３０よりサービスマンが各種設定を行うときに使用するサービスモード等により、オートレジモードでのプロセススピードを本発明の画像形成装置で実行可能ないずれかのプロセススピードを選択的に切り換え設定することができる。この設定は、図２に示したＲＡＭ１０２５内の不図示の不揮発性メモリに格納される。
【０１０２】
このように設定されたオートレジモードでのプロセススピード（転写ベルト７１の移動速度，画像形成速度）は、通常のフルカラー画像形成（用紙等の記録媒体への画像形成）時のプロセススピードより速いプロセススピード（通常の通紙のプロセススピードより速い薄紙の通紙のプロセススピード，フルカラー画像形成よりもプロセススピードの速い単色画像モードのプロセススピード）とし、オートレジセンサ６０がレジパターンを読み取り可能な速度まで速める設定とすることにより、オートレジモードの時間を短くすることができ、その結果、画像形成装置の電源立ち上げ後のウェイトタイムや所定時間経過時などのオートレジモード、ジャム後のリスタートの時間を短くすることができる。
【０１０３】
即ち、オートレジセンサ６０がレジパターンを読み取り可能であれば、オートレジモードでのプロセススピード（転写ベルト７１の移動速度，画像形成速度）を本発明の画像形成装置で可能な限り速いプロセススピードとすることにより、オートレジモードの時間を最短にすることができる。
【０１０４】
なお、本実施形態の画像形成装置のレジストレーション補正処理は、上記第１実施形態で示した中間転写ベルト３１を転写ベルト７１に置きかえるのみで、上記第１実施形態の図４に示した処理と同様のものとする。
【０１０５】
以上より、画像形成装置においてオートレジモードを行うときに通常の通紙のプロセススピードより速いプロセススピード、又はフルカラー画像形成よりもプロセススピードの速い単色画像のモードによって行うことによって、画像形成装置の電源立ち上げ後のウェイトタイムや所定時間経過時などのオートレジモード、ジャム後のリスタートの時間を短くすることができる。
【０１０６】
また、サービスモードなどによる画像チェックのときに時間の短縮となリサービス性の向上ができる。
【０１０７】
以下、図６に示すメモリマップを参照して本発明に係る画像形成装置で読み出し可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。
【０１０８】
図６は、本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【０１０９】
なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。
【０１１０】
さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、インストールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。
【０１１１】
本実施形態における図４に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【０１１２】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１１３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１４】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【０１１５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１７】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１１８】
さらに、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムをネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、各感光体で形成されるそれぞれの色画像の重ね合わせ状態をチェックするための時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置を適用可能な中間転写方式の画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【図２】図１に示した制御基板内に設けられたコントローラの構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の画像形成装置のオートレジパターンを説明する模式図である。
【図４】本発明の画像形成装置の画像形成処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【符号の説明】
ａ〜ｄ  ステーション
１０  画像形成部
１１ａ〜１１ｄ  感光ドラム
３１  中間転写ベルト
６０  レジセンサ
７１  転写ベルト
１０１８  ＣＰＵ
１０２４  ＲＯＭ
１０２５  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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