(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に記載された画像を読み取る画像読取装置の読取部に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送機構であって、
読み取り対象となる原稿が載置される原稿トレイと、
画像読取が完了した原稿が載置される排出トレイと、
原稿に接触して回転するとともに、前記読取部を通過した原稿を前記排出トレイに排出する第１排出回転体及び第２排出回転体と、
前記読取部を通過した原稿を、その搬送方向を反転させて前記読取部に再搬送する反転機構と、
前記第１排出回転体から排出された原稿を、前記排出トレイに既に載置されている原稿と前記排出トレイとの間に潜り込ませる潜り込み機構と、
前記反転機構を作動させるか否かに基づいて、画像読取が完了した原稿を前記第１排出回転体及び前記第２排出回転体のうちいずれの排出回転体側に搬送させるかを切り替える切替手段とを備え、
前記第１排出回転体は、前記第２排出回転体より下方側であって、前記第２排出回転体より前記排出トレイに近接した位置に設けられていることを特徴とする自動原稿搬送機構。
【請求項２】
前記原稿トレイに上下方向に積層された複数枚の原稿のうち積層方向最下部に位置する原稿から順に前記読取部に原稿を搬送するフィーダ機構を備え、
前記原稿トレイは、前記排出トレイの下方側に設けられており、
さらに、前記切替機構は、前記反転機構を作動させる場合には、画像読取が完了した原稿を前記第２排出回転体側に搬送させ、逆に、前記反転機構を作動させない場合には、画像読取が完了した原稿を前記第１排出回転体側に搬送させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送機構。
【請求項３】
前記原稿トレイに上下方向に積層された複数枚の原稿のうち積層方向最上部に位置する原稿から順に前記読取部に原稿を搬送するフィーダ機構を備え、
前記原稿トレイは、前記排出トレイの上方側に設けられており、
さらに、前記切替機構は、前記反転機構を作動させる場合には、画像読取が完了した原稿を前記第１排出回転体側に搬送させ、逆に、前記反転機構を作動させない場合には、画像読取が完了した原稿を前記第２排出回転体側に搬送させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送機構。
【請求項４】
原稿に記載された画像を読み取る画像読取装置の読取部に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送機構であって、
読み取り対象となる原稿が載置される原稿トレイと、
画像読取が完了した原稿が載置される排出トレイと、
原稿に接触して回転するとともに、前記読取部を通過した原稿を前記排出トレイに排出する第１排出回転体及び第２排出回転体と、
前記読取部を通過した原稿を、その搬送方向を反転させて前記読取部に再搬送する反転機構と、
前記第１排出回転体から排出された原稿を、前記排出トレイに既に載置されている原稿と前記排出トレイとの間に潜り込ませる潜り込み機構と、
前記反転機構を作動させるか否かに基づいて、画像読取が完了した原稿を前記第１排出回転体及び前記第２排出回転体のうちいずれの排出回転体側に搬送させるかを切り替える切替手段と、
前記原稿トレイに上下方向に積層された複数枚の原稿のうち積層方向最下部に位置する原稿から順に前記読取部に原稿を搬送するフィーダ機構とを備え、
前記原稿トレイは、前記排出トレイの下方側に設けられており、
さらに、前記切替機構は、前記反転機構を作動させる場合には、画像読取が完了した原稿を前記第２排出回転体側に搬送させ、逆に、前記反転機構を作動させない場合には、画像読取が完了した原稿を前記第１排出回転体側に搬送させることを特徴とする自動原稿搬送機構。
【請求項５】
原稿に記載された画像を読み取る画像読取装置の読取部に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送機構であって、
読み取り対象となる原稿が載置される原稿トレイと、
画像読取が完了した原稿が載置される排出トレイと、
原稿に接触して回転するとともに、前記読取部を通過した原稿を前記排出トレイに排出する第１排出回転体及び第２排出回転体と、
前記読取部を通過した原稿を、その搬送方向を反転させて前記読取部に再搬送する反転機構と、
前記第１排出回転体から排出された原稿を、前記排出トレイに既に載置されている原稿と前記排出トレイとの間に潜り込ませる潜り込み機構と、
前記反転機構を作動させるか否かに基づいて、画像読取が完了した原稿を前記第１排出回転体及び前記第２排出回転体のうちいずれの排出回転体側に搬送させるかを切り替える切替手段と、
前記原稿トレイに上下方向に積層された複数枚の原稿のうち積層方向最上部に位置する原稿から順に前記読取部に原稿を搬送するフィーダ機構とを備え、
前記原稿トレイは、前記排出トレイの上方側に設けられており、
さらに、前記切替機構は、前記反転機構を作動させる場合には、画像読取が完了した原稿を前記第１排出回転体側に搬送させ、逆に、前記反転機構を作動させない場合には、画像読取が完了した原稿を前記第２排出回転体側に搬送させることを特徴とする自動原稿搬送機構。
【請求項６】
前記読取部に対応する部位を機構本体部と呼ぶとき、前記排出トレイは、前記機構本体部の水平方向一端側に設けられており、
さらに、前記第２排出回転体は、水平方向において、前記第１排出回転体より前記機構本体部に近接していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の自動原稿搬送機構。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つに記載の自動原稿搬送機構と、
前記自動原稿搬送機構により搬送されてきた原稿に記載された画像を読み取る読取部とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿に記載された画像を読み取る画像読取装置の読取部に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送機構、及びこの自動原稿搬送機構を用いた画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿の表裏両面に記載された画像（文字も含む。）を読み取るには（以下、両面読取という。）、通常、読取部にて表面の画像読取が完了した原稿の搬送方向を反転させ、その搬送方向が反転された原稿を再び読取部に搬送することにより裏面に記載された画像を読み取る必要がある。
【０００３】
そして、例えば、原稿トレイに上下方向に積層載置された複数枚の原稿を最上位に載置された原稿から順に表裏両面について画像読取を行うとともに、画像読取が完了した原稿から順に、単純に排出トレイに載置していくと、最初に画像読取がされた原稿が最下位に載置されるように排出トレイに積層されていくので、原稿トレイに載置したときの原稿のページ順と排出トレイに載置された原稿のページ順とが相違してしまう。
【０００４】
すなわち、例えば２枚の原稿Ａ、Ｂがあり、原稿Ａの表面を第１ページとし、原稿Ａの裏面を第２ページとし、原稿Ｂの表面を第３ページとし、原稿Ｂの裏面を第４ページとし、かつ、各原稿の表面が上面側に向くように原稿Ａを原稿Ｂの上に重ねた状態で、これらの原稿を原稿トレイに載置して両面読取を行うと、原稿の表面が上面側に向くように原稿Ｂが原稿Ａの上に重なった状態で、２枚の原稿が排出トレイに載置される。
【０００５】
このため、原稿トレイでは、上から順に、第１ページ、第２ページ、第３ページ、第４ページの順で並んでいた複数枚の原稿が、排出トレイでは、上から順に、第３ページ、第４ページ、第１ページ、第２ページの順で並んでしまうので、原稿トレイに載置したときの原稿のページ順と排出トレイに載置された原稿のページ順とが相違してしまう。
【０００６】
一方、原稿の表面に記載された画像のみを読み取る際には（以下、片面読取という。）、読取部にて表面の画像読取が完了した原稿の搬送方向を反転させることなく、そのまま単純に排出トレイに排出すればよいので、原稿トレイに載置したときの原稿のページ順と排出トレイに載置された原稿のページ順とが相違してしまうことはない。
【０００７】
そこで、特許文献１に記載の発明では、読取部を挟んで一方側に片面読取専用の第１排出トレイを設け、読取部を挟んで他方側に両面読取専用の第２排出トレイを設けることにより、両面読取時に、原稿トレイに載置したときの原稿のページ順と排出トレイに載置された原稿のページ順とが相違してしまうことを防止している。
【特許文献１】特開平１１−３１４８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の発明では、複数種類の排出トレイが設けられているため、ユーザは、いずれの排出トレイに原稿が排出されているかを確認する必要があり、利便性が高いとは言い難い。
【０００９】
本発明は、上記点に鑑み、両面読取及び片面読取を可能とする自動原稿搬送装置において、利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、原稿に記載された画像を読み取る画像読取装置の読取部（１０３）に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送機構であって、読み取り対象となる原稿が載置される原稿トレイ（１２１）と、画像読取が完了した原稿が載置される排出トレイ（１２３）と、原稿に接触して回転するとともに、読取部（１０３）を通過した原稿を排出トレイ（１２３）に排出する第１排出回転体（１３０）及び第２排出回転体（１３１）と、読取部（１０３）を通過した原稿を、その搬送方向を反転させて読取部（１０３）に再搬送する反転機構（１２７）と、第１排出回転体（１３０）から排出された原稿を、排出トレイ（１２３）に既に載置されている原稿と排出トレイ（１２３）との間に潜り込ませる潜り込み機構（１３３）と、反転機構（１２７）を作動させるか否かに基づいて、画像読取が完了した原稿を第１排出回転体（１３０）及び第２排出回転体（１３１）のうちいずれの排出回転体側に搬送させるかを切り替える切替手段（１３５）とを備えることを特徴とする。
【００１１】
これにより、請求項１に記載の発明では、複数枚の原稿を原稿トレイに載置したときの原稿のページ順と排出トレイに載置された複数枚の原稿のページ順とが相違してしまうことを防止できる。
【００１２】
すなわち、例えば「背景技術」の欄で例示した場合と同様に、２枚の原稿Ａ、Ｂがあり、原稿Ａの表面を第１ページとし、原稿Ａの裏面を第２ページとし、原稿Ｂの表面を第３ページとし、原稿Ｂの裏面を第４ページとするとともに、各原稿の表面が上面側に向くように原稿Ａを原稿Ｂの上に重ねた状態で、これらの原稿を原稿トレイ（１２１）に載置して両面読取を行い、画像読取が完了した原稿を第１排出回転体（１３０）側に搬送すると、原稿の表面が下面側に向くように原稿Ｂが原稿Ａの上に重なった状態で、２枚の原稿が排出トレイ（１２３）に載置される。
【００１３】
このため、排出トレイでは、下から順に、第１ページ、第２ページ、第３ページ、第４ページの順で並ぶので、原稿トレイ（１２１）に載置したときの原稿のページ順と排出トレイ（１２３）に載置された原稿のページ順とが同一となる。
【００１４】
一方、片面読取の場合に画像読取が完了した原稿を第２排出回転体（１３１）側に搬送すれば、「背景技術」の欄で例示した場合と同様に、原稿トレイ（１２１）に載置したときの原稿のページ順と排出トレイ（１２３）に載置された原稿のページ順とが同一となる。
【００１５】
したがって、複数枚の原稿を原稿トレイ（１２１）に載置したときの原稿のページ順と排出トレイ（１２３）に載置された複数枚の原稿のページ順とが相違してしまうことを防止しつつ、排出トレイ（１２３）を１種類としているので、特許文献１に記載の発明と異なり、いずれの排出トレイに原稿が排出されているかを確認する必要がなく、両面読取及び片面読取を可能とする自動原稿搬送装置において、利便性を向上させることができる。
【００１６】
なお、上記の作用は、請求項１に記載の発明の作用（作動）の一例を示しており、請求項１に記載の発明はこれに限定されるものではなく、後述するように、他の作用（作動）例も含む発明である。
【００１７】
ところで、潜り込み機構（１３３）は、排出トレイ（１２３）に既に載置されている原稿と排出トレイ（１２３）との間に潜り込ませる機構であるので、潜り込み機構（１３３）と排出トレイ（１２３）とは互いに近接していることが望ましい。
【００１８】
これに対して、請求項１に記載の発明では、第１排出回転体（１３０）は、第２排出回転体（１３１）より下方側であって、第２排出回転体（１３１）より排出トレイ（１２３）に近接した位置に設けられていることを更に特徴としているので、第１排出回転体（１３０）から排出される原稿を、確実に排出トレイ（１２３）に既に載置されている原稿の下側に潜り込ませることができる。
【００１９】
なお、請求項２及び請求項４に記載の発明では、原稿トレイ（１２１）に上下方向に積層された複数枚の原稿のうち積層方向最下部に位置する原稿から順に読取部（１０３）に原稿を搬送するフィーダ機構（１２５）を備え、原稿トレイ（１２１）は、排出トレイ（１２３）の下方側に設けられており、さらに、切替機構（１３５）は、反転機構（１２７）を作動させる場合には、画像読取が完了した原稿を第２排出回転体（１３１）側に搬送させ、逆に、反転機構（１２７）を作動させない場合には、画像読取が完了した原稿を第１排出回転体（１３０）側に搬送させることを特徴とするものである。
【００２０】
また、請求項３及び請求項５に記載の発明では、原稿トレイ（１２１）に上下方向に積層された複数枚の原稿のうち積層方向最上部に位置する原稿から順に読取部（１０３）に原稿を搬送するフィーダ機構（１２５）を備え、原稿トレイ（１２１）は、排出トレイ（１２３）の上方側に設けられており、さらに、切替機構（１３５）は、反転機構（１２７）を作動させる場合には、画像読取が完了した原稿を第１排出回転体（１３０）側に搬送させ、逆に、反転機構（１２７）を作動させない場合には、画像読取が完了した原稿を第２排出回転体（１３１）側に搬送させることを特徴とするものである。
【００２１】
ところで、潜り込み機構（１３３）は、排出トレイ（１２３）に既に載置されている原稿の下側に原稿を潜り込ませるものであるので、潜り込み機構（１３３）、つまり第１排出回転体（１３０）の上方側に、十分なスペースを確保する必要がある。
【００２２】
これに対して、請求項６に記載の発明では、読取部（１０３）に対応する部位を機構本体部（１２０Ａ）と呼ぶとき、排出トレイ（１２３）は機構本体部（１２０Ａ）の水平方向一端側に設けられており、さらに、第２排出回転体（１３１）は、水平方向において、第１排出回転体（１３０）より機構本体部（１２０Ａ）に近接していることを特徴としている。
【００２３】
これにより、請求項６に記載の発明では、第２排出回転体（１３１）が第１排出回転体（１３０）に対して水平方向にずれた配置構成となり、第１排出回転体（１３０）の上方側に空間を設けることが可能となるので、潜り込み機構（１３３）において不具合が発生することを未然に抑制できる。
【００２４】
なお、請求項７に記載の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の自動原稿搬送機構（１２０）と、自動原稿搬送機構（１２０）により搬送されてきた原稿に記載された画像を読み取る読取部（１０３）とを備えることを特徴とするものである。
【００２５】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段に限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本実施形態は、原稿を自動的に搬送しながら原稿に記載された画像を読み取る自動搬送読取機能（ＡＤＦ読取機能）、及び静止載置された原稿に記載された画像を読み取る静止原稿読取機能（フラットベッド読取機能）を兼ね備えた画像読取装置（スキャナ）に本発明に係る自動原稿搬送機構を適用したものであり、以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
１．図面の説明
図１は本実施形態に係る画像読取装置１００を上面側から見た外観斜視図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面（特に、自動原稿搬送機構１２０部分の断面）を示す図であり、図３は潜り込み機構１３３の作動説明図であり、図４は電気系の構成を示すブロック図であり、図５〜図７は自動原稿搬送機構１２０の作動説明図であり、図８は自動原稿搬送機構１２０の制御を示すフローチャートである。
【００２８】
２．画像読取装置の概略構成（図１及び図２参照）
本実施形態に係る画像読取装置１００は、図１に示すように、上面前方側に画像読取装置１００を操作又は設定するための操作パネル２００が設けられ、この操作パネル２００より後方側に自動搬送読取機能や静止原稿読取機能を実行するための本体部１０１が設けられている。
【００２９】
なお、操作パネル２００には、設定内容やメッセージ等を表示する表示部２０１、及び各種機能やオプション設定等を使用者が選択するためのキーボタン２０２等が設けられている。
【００３０】
そして、画像読取装置１００の本体部１０１には、図２に示すように、静止原稿読取機能用の画像読取窓（以下、静止読取窓という。）１０２、及び自動搬送読取機能用の画像読取窓（以下、自動読取窓という。）１０３が設けられており、両読取窓１０２、１０３は、ガラスやアクリル等の透明なプラテン１０２Ａ、１０３Ａにて閉塞されている。
【００３１】
なお、本実施形態では、プラテン１０２Ａ、１０３Ａは、一枚のガラス板等に構成され、２種類のプラテン１０２Ａ、１０３Ａは一体化されている。
また、本体部１０１の上面側には、両読取窓１０２、１０３を覆う原稿カバー１０４（図１参照）が揺動可能に組み付けられており、静止読取窓１０２にて原稿読取を行う場合には、この原稿カバー１０４を手動操作にて上方側に開いて原稿を静止読取窓１０２に載置する。
【００３２】
一方、本体部１０１内には、原稿に照射されて反射した光を受光し、その受光した光に基づいて電気信号を発する画像撮像素子１０５が配設されており、画像読取装置１００は、画像撮像素子１０５を介して原稿に記載された文字等の画像を電気信号に変換して画像を読み取っていく。
【００３３】
因みに、本実施形態では、画像撮像素子１０５として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いており、このＣＩＳ（画像撮像素子１０５）の長手方向は、両読取窓１０２、１０３の直下において、その移動方向と直交する方向（紙面と垂直な方向）に延びている。
【００３４】
そして、画像撮像素子１０５は、本体部１０１の長手方向（図２の左右方向）に移動可能に本体部１０１に組み付けられており、画像撮像素子１０５は、自動搬送読取機能作動時には、自動読取窓１０３の直下に停止配置された状態で画像を読み取り、一方、静止原稿読取機能作動時には、静止読取窓１０２の直下で移動しながら画像を読み込んでいく。
【００３５】
また、原稿カバー１０４のうち自動読取窓１０３に対応する部位及びその近傍には、読み取り用の原稿を自動読取窓１０３に搬送する自動原稿搬送機構（オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ））１２０が設けられている。
【００３６】
２．自動原稿搬送機構の構成（図２参照）
原稿トレイ１２１は、読み取り対象となる原稿が載置されるものであり、この原稿トレイ１２１の上方側には、画像読取が完了した原稿が載置される排出トレイ１２３が設けられている。因みに、複数枚の原稿は、その厚み方向が上下方向に積層された状態で原稿トレイ１２１又は排出トレイ１２３に載置される。
【００３７】
そして、原稿トレイ１２１及び排出トレイ１２３は、自動原稿搬送機構１２０のうち自動読取窓１０３に対応する部位（以下、この部位を機構本体部１２０Ａという。）より水平方向にずれた位置（図２では、右側にずれた位置）に設けられている。
【００３８】
また、原稿トレイ１２１のうち機構本体部１２０Ａ側には、原稿トレイ１２１に載置された複数枚の原稿のうち最下部に位置する原稿から順に自動読取窓１０３に原稿を搬送するフィーダ機構１２５が設けられており、このフィーダ機構１２５は、吸入ローラ１２５Ａ、分離ローラ１２５Ｂ及び分離パッド１２５Ｃ等から構成されている。
【００３９】
すなわち、吸入ローラ１２５Ａは、原稿トレイ１２１の最下部に載置された原稿の下面側に接触して回転することにより原稿を分離ローラ１２５Ｂ側に搬送するローラであり、分離ローラ１２５Ｂは、吸入ローラ１２５Ａと同様に、原稿の下面側に接触して回転することにより原稿に搬送力を付与するローラであり、分離パッド１２５Ｃは、原稿を挟んで分離ローラ１２５Ｂと反対側から原稿に接触して原稿に搬送抵抗を付与するものである。
【００４０】
このため、分離ローラ１２５Ｂと接触する原稿のみが分離ローラ１２５Ｂから搬出され、分離ローラ１２５Ｂと接触する原稿より分離パッド１２５Ｃ側に位置する原稿は、分離パッド１２５Ｃから搬送抵抗を受けて搬出されることなく止まるので、原稿トレイ１２１の最下部に載置された原稿から１枚ずつ自動読取窓１０３に搬送される。
【００４１】
また、搬送ローラ１２６Ａは、その下端側で原稿に接触して回転することにより、分離ローラ１２５Ｂにより搬送されてきた原稿を自動読取窓１０３に搬送し、一方、その上端で原稿に接触して回転することにより、自動読取窓１０３を通過した原稿を、後述する反転機構１２７又は第１排出ローラ１３０側に搬送する駆動ローラである。
【００４２】
なお、ピンチローラ１２６Ｂ、１２６Ｃは原稿を搬送ローラ１２６Ａに押し付ける加圧ローラであり、これらのピンチローラ１２６Ｂ、１２６Ｃは、搬送される原稿に接触して従動回転する。
【００４３】
第１原稿センサ１２８Ａは、分離ローラ１２５Ｂより搬送方向上流側に配設されて原稿トレイ１２１に原稿が存在するか否かを検出する検出手段であり、第２原稿センサ１２８Ｂは、原稿押さえ１０３Ｂより搬送方向上流側に配設されて原稿の通過を検出する原稿検出手段である。
【００４４】
なお、原稿押さえ１０３Ｂは、自動読取窓１０３と所定の隙間を有して対向配置され、搬送されてきた原稿を整えるものであり、第２原稿センサ１２８Ｂは、本実施形態では、原稿が通過している間はＯＮ信号を出力し、原稿が通過していないときにはＯＦＦ信号を出力する。
【００４５】
また、自動読取窓１０３より搬送方向下流側であって、プラテン１０３Ａからずれた位置には、自動読取窓１０３を通過した原稿を排出トレイ１２３側に搬送する搬送ローラ１２９が設けられており、この搬送ローラ１２９から搬送力が付与された原稿は、案内部材（図示せず。）により、その搬送方向が上方側に略１８０°転向させられた後、排出トレイ１２３側に排出される。
【００４６】
なお、ピンチローラ１２９Ａは、原稿を搬送ローラ１２９に押し付ける加圧ローラであり、このピンチローラ１２９Ａは、搬送される原稿に接触して従動回転する。
また、搬送ローラ１２９より搬送方向下流側の搬送経路Ｌｏは、分岐部Ｐ１にて上下に分岐しており、分岐部Ｐ１にて下方側に分岐した搬送経路Ｌ１には、第１排出ローラ１３０が設けられ、分岐部Ｐ１にて上方側に分岐した搬送経路Ｌ２には、第２排出ローラ１３１が設けられている。
【００４７】
そして、第１排出ローラ１３０は、自動読取窓１０３を通過して搬送経路Ｌ１に搬送されてきた原稿を排出トレイ１２３に排出する機能、及びその搬送方向を反転させて再び自動読取窓１０３に再搬送する機能を有している。
【００４８】
すなわち、第１排出ローラ１３０の上端側が原稿に接触して回転することにより、搬送経路Ｌ１に搬送されてきた原稿が排出トレイ１２３に排出され、第１排出ローラ１３０の下端側が原稿に接触して回転することにより、搬送経路Ｌ１に搬送されてきた原稿の搬送方向が反転される。
【００４９】
このため、本実施形態では、第１排出ローラ１３０、及び第１排出ローラ１３０の下方側に配設されて原稿を第１排出ローラ１３０に押し付けるピンチローラ１２７Ａにより反転機構１２７が構成される。
【００５０】
因みに、ピンチローラ１３０Ａは、第１排出ローラ１３０の上方側に配設されて原稿を第１排出ローラ１３０に押し付けるローラであり、本実施形態では、ピンチローラ１３０Ａ及び第１排出ローラ１３０により第１原稿排出手段が構成されている。なお、以下、第１排出ローラ１３０により原稿を排出トレイ１２３に排出することを、「第１排出口１３０Ｂから原稿を排出する」という。
【００５１】
また、第２排出ローラ１３１は、画像読取が完了した原稿に接触して回転することにより、原稿を排出トレイ１２３に排出するものであり、この第２排出ローラ１３１は、第１排出ローラ１３０より上方側であって、水平方向において、第１排出ローラ１３０より自動読取窓１０３側に設けられている。つまり、本実施形態では、第１排出ローラ１３０は、第２排出ローラ１３１より排出トレイ１２３に近接した部位に位置することとなる。
【００５２】
そして、第２排出ローラ１３１、及び第２排出ローラ１３１の下方側に配設されて原稿を第２排出ローラ１３１に押し付けるピンチローラ１３１Ａにより第２原稿排出手段が構成されている。なお、以下、第２排出ローラ１３１により原稿を排出トレイ１２３に排出することを、「第２排出口１３１Ｂから原稿を排出する」という。
【００５３】
また、第１フラップ１３２Ａは、分岐部Ｐ１に配設されて、搬送されてきた原稿を搬送経路Ｌ１側に搬送する場合と搬送経路Ｌ２側に搬送する場合とを切り替える第１切替手段である。
【００５４】
第２フラップ１３２Ｂは、第１排出ローラ１３０より搬送方向上流側に配設されて、搬送経路Ｌ１に搬送されてきた原稿を第１排出口１３０Ｂ側に搬送する場合と反転機構１２７側に搬送する場合とを切り替える第２切替手段である。
【００５５】
第３フラップ１３２Ｃは、反転機構１２７から自動読取窓１０３に至る搬送経路Ｌ３と原稿トレイ１２１から自動読取窓１０３に至る搬送経路との合流部に設けられて、搬送経路を切り替える第３切替手段である。
【００５６】
そして、第１フラップ１３２Ａ及び第２フラップ１３２Ｂは、電動モータや電磁ソレノイド等のアクチュエータ１３２Ｄ、１３２Ｅ（図４参照）により作動が積極的に制御されるのに対して、第３フラップ１３２Ｃは、アクチュエータにより制御されていない。
【００５７】
すなわち、第１フラップ１３２Ａ〜第３フラップ１３２Ｃは、機構本体部１２０Ａに揺動可能に組み付けられており、第１フラップ１３２Ａ及び第２フラップ１３２Ｂは、後述するように、画像読取モードに応じてアクチュエータ１３２Ｄ、１３２Ｅによって、図２の実線に示す状態と二点鎖線で示す状態との間で揺動させられる。
【００５８】
一方、第３フラップ１３２Ｃは、その自重により、図２の実線に示すように、反転機構１２７から自動読取窓１０３に至る搬送経路Ｌ３が開放され、かつ、原稿トレイ１２１から自動読取窓１０３に至る搬送経路が閉塞された状態となるように設定されている。
【００５９】
そして、原稿トレイ１２１から原稿が自動読取窓１０３に搬送されると、第３フラップ１３２Ｃは、搬送される原稿によりが押されて図２の二点鎖線に示す状態に揺動し、原稿トレイ１２１から自動読取窓１０３に至る搬送経路が開放される。その後、原稿トレイ１２１から自動読取窓１０３への原稿の搬送が終了すると、第３フラップ１３２Ｃは、自重により図２の実線に示す状態に戻る。
【００６０】
また、排出トレイ１２３の第１排出口１３０Ｂ側には、第１排出口１３０Ｂ（第１排出ローラ１３０）から排出された原稿を、排出トレイ１２３に既に載置されている原稿と排出トレイ１２３との間に潜り込ませる潜り込み機構１３３が設けられている。
【００６１】
この潜り込み機構１３３は、図３に示すように、排出トレイ１２３に載置されている原稿のうち第１排出口１３０Ｂ側を排出トレイ１２３から浮き上がらせる突起部１３３Ａ、及びこの突起部１３３Ａから第１排出口１３０Ｂと反対側に略水平に延びて排出トレイ１２３に至る水平部１３３Ｂを設けるとともに、第１排出口１３０Ｂから排出される原稿が突起部１３３Ａにより浮き上がった部分に衝突するように構成したものである。
【００６２】
このため、第１排出口１３０Ｂ（第１排出ローラ１３０）から排出された原稿は、排出トレイ１２３に載置されている原稿のうち、最下位に位置する原稿の下面側であって、突起部１３３Ａより第１排出口１３０Ｂ側の部位（図３のＢ部）に鋭角的に衝突した後、その搬送方向が水平部１３３Ｂ側に転向するため、第１排出口１３０Ｂから排出された原稿は、排出トレイ１２３に既に載置されている原稿と排出トレイ１２３との間に潜り込むように排出トレイ１２３に載置されていく。
【００６３】
なお、ガイド１３３Ｃは、第２排出口１３１Ｂから排出された原稿を排出トレイ１２３に導くとともに、排出トレイ１２３に載置されている原稿のうち突起部１３３Ａより水平部１３３Ｂ側の部分（図３のＡ部）を水平部１３３Ｂに向けて（本実施形態では、下向きに）押圧することにより、排出トレイ１２３に載置されている原稿のうち第１排出口１３０Ｂ側の部分（図３のＢ部）を確実に浮き上がらせるものである。
【００６４】
つまり、ガイド１３３Ｃの下面側１３３Ｄは、第２排出口１３１Ｂから排出された原稿を排出トレイ１２３に転向させるシュート面として機能し、ガイド１１３Ｄの先端部１３３Ｅは、排出トレイ１２３に載置されている原稿を水平部１３３Ｂに向けて押圧する押圧手段として機能する。
【００６５】
３．自動原稿搬送機構の制御系（図４参照）
第１フラップ１３２Ａを揺動させるアクチュエータ１３２Ｄ、第２フラップ１３２Ｂを揺動させるアクチュエータ１３２Ｅ及び各種ローラを回転駆動させる搬送モータ１３４等は制御部１３５により制御されており、この制御部１３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されている。
【００６６】
そして、ＲＯＭ等の記憶手段には、後述する搬送制御用プログラム（図８参照）が予め記憶されており、制御部１３５は、このプログラムに従ってアクチュエータ１３２Ｄ、１３２Ｅ及び搬送モータ１３４等を制御する。
【００６７】
４．自動原稿搬送機構の作動
４．１．自動原稿搬送機構の概略作動
本実施形態に係る自動原稿搬送機構１２０では、片面読取及び両面読取のいずれの読取モードでも画像読取が可能である。なお、以下の説明は、自動原稿搬送機構の作動の概略を説明したものであり、作動タイミングや作動順序等の詳細は、後述するフローチャート（図８参照）に基づいて説明する。
【００６８】
４．１．１．片面読取モード
ユーザにより操作パネル２００が操作され、片面読取モードが選択された場合には、図５の太い矢印で示すように原稿が搬送される。
【００６９】
すなわち、原稿の読み取り面側を下にし、かつ、複数枚の原稿が原稿トレイ１２１に載置された状態で読取開始ボタン（図示せず。）がユーザにより押下されると、搬送モータ１３４が回転し、原稿トレイ１２１に積層された複数枚の原稿のうち積層方向最下部に位置する原稿から順に自動読取窓１０３に搬送されて画像読取が開始される。
【００７０】
このとき、ユーザにより片面読取モードが選択されているので、制御部１３５は、図５に示すように、搬送経路Ｌ２が閉じられ搬送経路Ｌ１が開放されるように第１フラップ１３２Ａを作動させるとともに、搬送経路Ｌ１を搬送されてきた原稿が第１排出口１３０Ｂ側に搬送されるように第２フラップ１３２Ｂを作動させる。
【００７１】
このため、画像読取が完了した原稿は、図５の太い矢印で示されるように、搬送経路Ｌ１を経由して第１排出口１３０Ｂから排出トレイ１２３に排出されるので、排出される原稿は、順次、潜り込み機構１３３により、既に排出トレイ１２３に載置されている原稿の積層方向最下位に潜り込むように、原稿トレイ１２１に載置されていく。
【００７２】
したがって、片面読取モードでは、原稿の読み取り面側が上面となるように、画像読取が完了した順に、上から下へと原稿が積層されていく。つまり、片面読取モードでは、原稿トレイ１２１に積層されていた複数枚の原稿が、上下を反転させた状態で排出トレイ１２３に載置されることとなる。
【００７３】
４．１．２．両面読取モード
ユーザにより操作パネル２００が操作され、両面読取モードが選択された場合には、先ず、図６の太い矢印で示すように原稿が搬送されて表面の画像読取がされる。次に、原稿の搬送方向が反転され、図７の太い矢印で示すように原稿が搬送されて裏面の画像読取がされた後、第２排出口１３１Ｂから原稿が排出トレイ１２３に排出される。
【００７４】
すなわち、原稿の読み取り面側を下にし、かつ、複数枚の原稿が原稿トレイ１２１に載置された状態で読取開始ボタンがユーザにより押下されると、搬送モータ１３４が回転し、原稿トレイ１２１に積層された複数枚の原稿のうち積層方向最下部に位置する原稿から順に自動読取窓１０３に搬送されて表面の画像読取が開始される。
【００７５】
このとき、ユーザにより両面読取モードが選択されているので、制御部１３５は、先ず、図６に示すように、搬送経路Ｌ２が閉じられ搬送経路Ｌ１が開放されるように第１フラップ１３２Ａを作動させるとともに、搬送経路Ｌ１を搬送されてきた原稿が反転機構１２７側に搬送されるように第２フラップ１３２Ｂを作動させる。
【００７６】
このため、画像読取が完了した原稿は、図６の太い矢印で示されるように、搬送経路Ｌ１を経由して反転機構１２７側に搬送され、原稿の搬送方向後端側が、第２フラップ１３２Ｂを通過すると、制御部１３５は、図７に示すように、第１排出口１３０Ｂ側の搬送経路を閉じるように第２フラップ１３２Ｂを作動させるとともに、搬送経路Ｌ１側が閉じられ搬送経路Ｌ２側が開放されるように第１フラップ１３２Ａを作動させた後、第１排出ローラ１３０の回転を反転させる。
【００７７】
これにより、図７の太い矢印で示すように、表面の画像読取が完了した原稿が、再び自動読取窓１０３に搬送されて裏面側の画像読取が開始される。そして、画像読取が完了した原稿は、第２排出口１３１Ｂから排出トレイ１２３に排出される。
【００７８】
このとき、第２排出口１３１Ｂから原稿が排出トレイ１２３に排出されるので、排出される原稿は、既に排出トレイ１２３に載置されている原稿の積層方向最上位に、順次、積層されていくように原稿トレイ１２１に載置されていく。
【００７９】
したがって、両面読取モードでは、原稿の表面側が下面となるように、画像読取が完了した順に、下から上へと原稿が積層されていく。つまり、両面読取モードでは、原稿トレイ１２１に積層されていた複数枚の原稿が、そのままの状態で排出トレイ１２３に載置されることとなる。
【００８０】
４．２．搬送制御フロー
図８は、上記した原稿の搬送制御を実施するためのフローチャートであり、この搬送制御は、ユーザにより読取開始ボタンが押下されたときに制御部１３５にて実行される。
【００８１】
そして、図８に示す制御が起動されると、先ず、搬送モータ１３４が回転し始めるとともに（Ｓ１）、両面読取モード及び片面読取モードのいずれの読取モードがユーザにより選択されたかが判定される（Ｓ３）。
【００８２】
このとき、片面読取モードが選択されたと判定された場合には（Ｓ３：ＮＯ）、第１フラップ１３２Ａ及び第２フラップ１３２Ｂが図５に示す状態とされた後（Ｓ５）、第２原稿センサ１２８Ｂからの出力信号に基づいて自動読取窓１０３での画像読取が完了したか否かが判定される（Ｓ７）。
【００８３】
なお、本実施形態では、第２原稿センサ１２８Ｂからの出力信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化した時、又はＯＮ信号からＯＦＦ号に変化した時を基準として、所定時間が経過したか否かに基づいて自動読取窓１０３での画像読取が完了したか否かを判定している。具体的には、制御部１３５は、所定時間が経過したときに画像読取が完了したと判定し、所定時間が経過する前においては画像読取が完了していないと判定する。
【００８４】
そして、画像読取が完了したと判定された場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）原稿が第１排出口１３０Ｂから排出され（Ｓ８）、一方、画像読取が完了していないと判定された場合には（Ｓ７：ＮＯ）、画像読取が完了したと判定されるまで、現在の状態が保持される。
【００８５】
次に、第１原稿センサ１２８Ａの信号に基づいて、原稿トレイ１２１に載置されていた原稿の全てについて画像読取が終了したか否かが判定され（Ｓ９）、全ての原稿について画像読取が終了したと判定された場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、搬送モータ１３４が停止して本制御が終了し（Ｓ１１）、一方、全ての原稿について画像読取が終了していないと判定された場合には（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ１が再び実行される。
【００８６】
また、Ｓ３にて両面読取モードが選択されたと判定された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、第１フラップ１３２Ａ及び第２フラップ１３２Ｂが図６に示す状態とされた後（Ｓ１３）、第２原稿センサ１２８Ｂからの出力信号に基づいて、表面の画像読取が完了したか否かが判定される（Ｓ１５）。
【００８７】
そして、表面の画像読取が完了したと判定された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、第１フラップ１３２Ａ及び第２フラップ１３２Ｂが図７に示す状態とされた後（Ｓ１７）、反転機構１２７の作動が開始される（Ｓ１９）。
【００８８】
次に、第２原稿センサ１２８Ｂからの出力信号に基づいて、裏面の画像読取が完了したか否かが判定され（Ｓ２１）、裏面の画像読取が完了したと判定された場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、第１フラップ１３２Ａが図７に示す状態とされる（Ｓ２３）。
【００８９】
そして、原稿が第２排出口１３１Ｂから排出された後、第１原稿センサ１２８Ａの信号に基づいて、原稿トレイ１２１に載置されていた原稿の全てについて画像読取が終了したか否かが判定される（Ｓ９）。
【００９０】
なお、裏面の画像読取が完了していないと判定された場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、表面の画像読取が完了したと判定されるまで、現在の状態が保持される。
５．本実施形態に係る画像読取装置（自動原稿搬送機構）の特徴
本実施形態では、上述したように画像読取が実行されるので、複数枚の原稿を原稿トレイ１２１に載置したときの原稿のページ順と排出トレイ１２３に載置された複数枚の原稿のページ順とが相違してしまうことを防止できる。
【００９１】
すなわち、例えば、２枚の原稿Ａ、Ｂがあり、原稿Ａの表面を第１ページとし、原稿Ａの裏面を第２ページとし、原稿Ｂの表面を第３ページとし、原稿Ｂの裏面を第４ページとするとともに、各原稿の表面が下面側に向くように原稿Ｂを原稿Ａの上に重ねた状態で、これらの原稿を原稿トレイ１２１に載置して両面読取を行うと、画像読取が完了した原稿は第２排出口１３１Ｂから排出トレイ１２３に排出され、原稿の表面が下面側に向くように原稿Ｂが原稿Ａの上に重なった状態で、２枚の原稿が排出トレイ１２３に載置される。
【００９２】
このため、排出トレイ１２３では、下から順に、第１ページ、第２ページ、第３ページ、第４ページの順で並ぶので、原稿トレイ１２１に載置したときの原稿のページ順と排出トレイ（１２３）に載置された原稿のページ順とが同一となる。
【００９３】
一方、片面読取の場合に画像読取が完了した原稿を第１排出口１３０Ｂから排出トレイ１２３に排出され、原稿の表面が上面側に向くように原稿Ａが原稿Ｂの上に重なった状態で、２枚の原稿が排出トレイ１２３に載置される。このため、原稿トレイ１２１に載置したときの原稿のページ順と排出トレイ１２３に載置された原稿のページ順とが同一となる。
【００９４】
したがって、本実施形態では、複数枚の原稿を原稿トレイ１２１に載置したときの原稿のページ順と排出トレイ１２３に載置された複数枚の原稿のページ順とが相違してしまうことを防止しつつ、排出トレイ１２３を１種類としているので、特許文献１に記載の発明と異なり、いずれの排出トレイに原稿が排出されているかを確認する必要がなく、画像読取装置１００の利便性を向上させることができる。
【００９５】
以上のように、本実施形態では、複数枚の原稿を原稿トレイ１２１に載置したときの原稿のページ順と排出トレイ１２３に載置された複数枚の原稿のページ順とが相違してしまうことを防止しつつ、排出トレイ１２３を１種類としているので、いずれの排出トレイに原稿が排出されているかを確認する必要がなく、両面読取及び片面読取を可能とする自動原稿搬送装置において、利便性を向上させることができる。
【００９６】
ところで、潜り込み機構１３３は、排出トレイ１２３に既に載置されている原稿と排出トレイ１２３との間に潜り込ませる機構であるので、潜り込み機構１３３と排出トレイ１２３とは互いに近接していることが望ましい。
【００９７】
これに対して、本実施形態では、第１排出ローラ１３０（第１排出口１３０Ｂ）は、第２排出ローラ１３１（第２排出口１３１Ｂ）より下方側であって、第２排出ローラ１３１より排出トレイ１２３（水平部１３３Ｂ）に近接した位置に設けられているので、第１排出口１３０Ｂから排出される原稿を、確実に排出トレイ１２３に既に載置されている原稿の下側に潜り込ませることができる。
【００９８】
また、潜り込み機構１３３は、排出トレイ１２３に既に載置されている原稿の下側に原稿を潜り込ませるものであるので、潜り込み機構１３３、つまり第１排出ローラ１３０の上方側に、十分なスペースを確保する必要がある。
【００９９】
これに対して、本実施形態では、排出トレイ１２３は、図２に示すように、機構本体部１２０Ａの水平方向一端側に設けられ、かつ、第２排出ローラ１３１は、水平方向において、第１排出ローラ１３０より機構本体部１２０Ａに近接しているので、第２排出ローラ１３１が第１排出ローラ１３０に対して水平方向にずれた配置構成となる。
【０１００】
したがって、第１排出ローラ１３０の上方側に空間を設けることが可能となるので、潜り込み機構１３３において不具合が発生することを未然に抑制できる。
また、本実施形態では、読取用の原稿が、静止読取窓１０２側から自動読取窓１０３に搬送されるので、搬送ローラ１２９等をプラテン１０３Ａからずれた位置に設けることができる。
【０１０１】
したがって、プラテン１０２Ａ、１０３Ａを一枚のガラス板等に構成し、２種類のプラテン１０２Ａ、１０３Ａを一体化することができるので、画像読取装置１００の長手方向寸法の小型化を図ることができる。
【０１０２】
６．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、第１排出ローラ１３０が特許請求の範囲に記載された第１排出回転体に相当し、第２排出ローラ１３１が特許請求の範囲に記載された第２排出回転体に相当し、制御部１３５が特許請求の範囲に記載された切替手段に相当する。
【０１０３】
（第２実施形態）
上述の実施形態では、排出トレイ１２３を原稿トレイ１２１の上方側に配置するとともに、原稿トレイ１２１に積層載置された複数枚の原稿のうち最下位に位置する原稿から順に画像読取を実行したが、本実施形態は、第１実施形態とは逆に、原稿トレイ１２１を排出トレイ１２３の上方側に配置するとともに、原稿トレイ１２１に積層載置された複数枚の原稿のうち最上位に位置する原稿から順に画像読取を実行するものである。
【０１０４】
１．本実施形態に係る自動原稿搬送機構の概略構成
図９は本実施形態に係る自動原稿搬送機構１２０の概略構成を示す図であり、第１実施形態に係る自動原稿搬送機構１２０と同一手段については同一の符号が付されている。
【０１０５】
そして、第１実施形態では、反転機構１２７を構成するローラが第１排出ローラ１３０と兼用されていたが、本実施形態は、反転機構１２７専用の反転駆動ローラ１２７Ｂを設けている。このため、ピンチローラ１２７Ａは、反転駆動ローラ１２７Ｂに原稿を押し付ける。
【０１０６】
また、第３フラップ１３２Ｃは、第１実施形態と同様に自重で揺動するように構成されているが、本実施形態では、第１実施形態とは逆に、自重により、自動読取窓１０３から反転機構１２７に至る搬送経路Ｌ３が閉塞され、原稿トレイ１２１から自動読取窓１０３に至る搬送経路が開放された状態となるように設定されている。
【０１０７】
なお、フィーダ機構１２５は、第１実施形態では、積層方向最下位に位置する原稿に吸入ローラ１２５Ａ及び分離ローラ１２５Ｂが接触して回転することにより、積層方向最下位に位置する原稿から順に搬送したが、本実施形態では、これとは逆に、吸入ローラ１２５Ａ及び分離ローラ１２５Ｂは積層方向最上位に位置する原稿に接触して回転することにより、積層方向最上位に位置する原稿から順に搬送する。
【０１０８】
因みに、本実施形態では、静止読取窓１０２のプラテン１０２Ａと自動読取窓１０３のプラテン１０３Ａは、それぞれ独立したガラス板等に構成されており、プラテン１０２Ａとプラテン１０３Ａとの間には、自動読取窓１０３に搬送されてきた原稿の搬送方向先端側を、搬送ローラ１２９側（上方側）に転向させるようにすくい上げる転向プレート１２９Ｂが設けられている。なお、転向プレート１２９Ｂは、原稿の搬送方向先端側を上方側に転向させるべく、断面が略三角状に形成されている。
【０１０９】
２．自動原稿搬送機構の作動
２．１．自動原稿搬送機構の概略作動
２．１．１．片面読取モード
ユーザにより操作パネル２００が操作され、片面読取モードが選択された場合には、図１０の太い矢印で示すように原稿が搬送される。
【０１１０】
すなわち、原稿の読み取り面側を上にし、かつ、複数枚の原稿が原稿トレイ１２１に載置された状態で読取開始ボタン（図示せず。）がユーザにより押下されると、搬送モータ１３４が回転し、原稿トレイ１２１に積層された複数枚の原稿のうち積層方向最上部に位置する原稿から順に自動読取窓１０３に搬送されて画像読取が開始される。
【０１１１】
このとき、片面読取モードが選択されているので、制御部１３５は、図１０に示すように、自動読取窓１０３にて画像読取が完了して搬送経路Ｌｏに搬送されてきた原稿が、搬送経路Ｌ２側に搬送されるように第２フラップ１３２Ｂを作動させるとともに、搬送経路Ｌ１が閉じられ搬送経路Ｌ２が開放されるように第１フラップ１３２Ａを作動させる。
【０１１２】
このため、画像読取が完了した原稿は、図１０の太い矢印で示されるように、搬送経路Ｌ２を経由して第２排出口１３１Ｂから排出トレイ１２３に排出されるので、排出される原稿は、その読み取り面側が下面となるように、既に排出トレイ１２３に載置されている原稿の積層方向最上位に、順次、積層されていくように原稿トレイ１２１に載置されていく。
【０１１３】
したがって、片面読取モードでは、原稿の読み取り面側が下面となるように、画像読取が完了した順に、下から上へと原稿が積層されていく。つまり、片面読取モードでは、原稿トレイ１２１に積層されていた複数枚の原稿が、上下を反転させた状態で排出トレイ１２３に載置されることとなる。
【０１１４】
２．１．２．両面読取モード
ユーザにより操作パネル２００が操作され、両面読取モードが選択された場合には、先ず、図１１の太い矢印で示すように原稿が搬送されて表面の画像読取がされる。次に、原稿の搬送方向が反転され、図１２の太い矢印で示すように原稿が搬送されて裏面の画像読取がされた後、第１排出口１３０Ｂから原稿が排出トレイ１２３に排出される。
【０１１５】
すなわち、原稿の読み取り面側を上にし、かつ、複数枚の原稿が原稿トレイ１２１に載置された状態で読取開始ボタンがユーザにより押下されると、搬送モータ１３４が回転し、原稿トレイ１２１に積層された複数枚の原稿のうち積層方向最上部に位置する原稿から順に自動読取窓１０３に搬送されて表面の画像読取が開始される。
【０１１６】
このとき、ユーザにより両面読取モードが選択されているので、制御部１３５は、先ず、図１１に示すように、自動読取窓１０３から反転機構１２７に至る搬送経路Ｌ３が開放されるように第２フラップ１３２Ｂを作動させる。
【０１１７】
このため、画像読取が完了した原稿は、図１０の太い矢印で示されるように、搬送経路Ｌｏ及び搬送経路Ｌ３を経由して反転機構１２７側に搬送される。なお、第３フラップ１３２Ｃは、搬送される原稿の搬送方向先端側が衝突することにより、図１０に示す状態に揺動する。
【０１１８】
そして、原稿の搬送方向後端側が、第３フラップ１３２Ｃを通過すると、制御部１３５は、図１２に示すように、自動読取窓１０３にて画像読取が完了して搬送経路Ｌｏに搬送されてきた原稿が、搬送経路Ｌ１側に搬送されるように第２フラップ１３２Ｂを作動させるとともに、搬送経路Ｌ２が閉じられ搬送経路Ｌ１が開放されるように第１フラップ１３２Ａを作動させ、かつ、反転駆動ローラ１２７Ｂの回転を反転させる。
【０１１９】
これにより、図１２の太い矢印で示すように、表面の画像読取が完了した原稿が、再び自動読取窓１０３に搬送されて裏面側の画像読取が開始される。そして、画像読取が完了した原稿は、第１排出口１３０Ｂから排出トレイ１２３に排出されるので、排出される原稿は、順次、潜り込み機構１３３により、既に排出トレイ１２３に載置されている原稿の積層方向最下位に潜り込むように、原稿トレイ１２１に載置されていく。
【０１２０】
したがって、両面読取モードでは、原稿の表面が上面となるように、画像読取が完了した順に、下から上へと原稿が積層されていく。つまり、両面読取モードでは、原稿トレイ１２１に積層されていた複数枚の原稿が、そのままの状態で排出トレイ１２３に載置されることとなる。
【０１２１】
２．２．搬送制御フロー
図１３は、上記した原稿の搬送制御を実施するためのフローチャートであり、この搬送制御は、ユーザにより読取開始ボタンが押下されたときに制御部１３５にて実行される。
【０１２２】
そして、図１３に示す制御が起動されると、先ず、搬送モータ１３４が回転し始めるとともに（Ｓ２１）、両面読取モード及び片面読取モードのいずれの読取モードがユーザにより選択されたかが判定される（Ｓ２３）。
【０１２３】
このとき、片面読取モードが選択されたと判定された場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、第１フラップ１３２Ａ及び第２フラップ１３２Ｂが図１０に示す状態とされた後（Ｓ２５）、第２原稿センサ１２８Ｂからの出力信号に基づいて自動読取窓１０３での画像読取が完了したか否かが判定される（Ｓ２７）。
【０１２４】
そして、画像読取が完了したと判定された場合には（Ｓ２７：ＹＥＳ）、画像読取が完了した原稿が第２排出口１３１Ｂから排出され（Ｓ２９）、一方、画像読取が完了していないと判定された場合には（Ｓ２７：ＮＯ）、画像読取が完了したと判定されるまで、現在の状態が保持される。
【０１２５】
次に、第１原稿センサ１２８Ａの信号に基づいて、原稿トレイ１２１に載置されていた原稿の全てについて画像読取が終了したか否かが判定され（Ｓ３１）、全ての原稿について画像読取が終了したと判定された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、搬送モータ１３４が停止して本制御が終了し（Ｓ３３）、一方、全ての原稿について画像読取が終了していないと判定された場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ２１が再び実行される。
【０１２６】
また、Ｓ２３にて両面読取モードが選択されたと判定された場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、第２フラップ１３２Ｂが図１１に示す状態とされて表面の原稿読取が開始された後（Ｓ３５）、第２原稿センサ１２８Ｂからの出力信号に基づいて、表面の画像読取が完了したか否かが判定される（Ｓ３７）。
【０１２７】
そして、表面の画像読取が完了したと判定された場合には（Ｓ３７：ＹＥＳ）、第１フラップ１３２Ａ及び第２フラップ１３２Ｂが図１２に示す状態とされた後（Ｓ３９）、反転機構１２７の作動が開始された後（Ｓ４１）、第２原稿センサ１２８Ｂからの出力信号に基づいて、裏面の画像読取が完了したか否かが判定される（Ｓ４３）。
【０１２８】
そして、裏面の画像読取が完了したと判定された場合には（Ｓ４３：ＹＥＳ）、原稿が第１排出口１３０Ｂから排出された後（Ｓ４５）、第１原稿センサ１２８Ａの信号に基づいて、原稿トレイ１２１に載置されていた原稿の全てについて画像読取が終了したか否かが判定される（Ｓ３１）。
【０１２９】
なお、裏面の画像読取が完了していないと判定された場合には（Ｓ４３：ＮＯ）、表面の画像読取が完了したと判定されるまで、現在の状態が保持される。
３．本実施形態に係る画像読取装置（自動原稿搬送機構）の特徴
本実施形態では、上述したように画像読取が実行されるので、複数枚の原稿を原稿トレイ１２１に載置したときの原稿のページ順と排出トレイ１２３に載置された複数枚の原稿のページ順とが相違してしまうことを防止できる。
【０１３０】
すなわち、例えば、２枚の原稿Ａ、Ｂがあり、原稿Ａの表面を第１ページとし、原稿Ａの裏面を第２ページとし、原稿Ｂの表面を第３ページとし、原稿Ｂの裏面を第４ページとするとともに、各原稿の表面が上面側に向くように原稿Ａを原稿Ｂの上に重ねた状態で、これらの原稿を原稿トレイ１２１に載置して両面読取を行うと、画像読取が完了した原稿は第１排出口１３０Ｂから排出トレイ１２３に排出される。
【０１３１】
このため、排出トレイ１２３に排出された原稿は、順次、潜り込み機構１３３により、既に排出トレイ１２３に載置されている原稿の積層方向最下位に潜り込むように、原稿トレイ１２１に載置されていく。
【０１３２】
したがって、両面読取モードでは、原稿の表面が上面となるように、画像読取が完了した順に、下から上へと原稿が積層されていく。つまり、両面読取モードでは、原稿が上から順に、第１ページ、第２ページ、第３ページ、第４ページの順に排出トレイ１２３に載置されるので、原稿トレイ１２１に載置したときの原稿のページ順と排出トレイ１２３に載置された原稿のページ順とが同一となる。
【０１３３】
一方、片面読取の場合に画像読取が完了した原稿を第２排出口１３１Ｂから排出するので、原稿の読み取り面が下面となるように、原稿が下から上に順次、積層されていくので、原稿トレイ１２１に載置したときの原稿のページ順と排出トレイ１２３に載置された原稿のページ順とが同一となる。
【０１３４】
したがって、本実施形態では、複数枚の原稿を原稿トレイ１２１に載置したときの原稿のページ順と排出トレイ１２３に載置された複数枚の原稿のページ順とが相違してしまうことを防止しつつ、排出トレイ１２３を１種類としているので、いずれの排出トレイに原稿が排出されているかを確認する必要がなく、両面読取及び片面読取を可能とする自動原稿搬送装置において、利便性を向上させることができる。
【０１３５】
（その他の実施形態）
第１実施形態においては、原稿トレイ１２１に載置されている原稿の積層方向最下位に位置する原稿から順次、自動読取窓１０３に原稿を搬送したが、本発明はこれに限定されるものではなく、原稿トレイ１２１に載置されている原稿の積層方向最上位に位置する原稿から順次、自動読取窓１０３に原稿を搬送するとともに、片面読取時には第２排出口１３１Ｂから原稿を排出し、両面読取時には第１排出口１３０Ｂから排出するようにしてもよい。
【０１３６】
また、第２実施形態においては、原稿トレイ１２１に載置されている原稿の積層方向最上位に位置する原稿から順次、自動読取窓１０３に原稿を搬送したが、本発明はこれに限定されるものではなく、原稿トレイ１２１に載置されている原稿の積層方向最下位に位置する原稿から順次、自動読取窓１０３に原稿を搬送するとともに、片面読取時には第１排出口１３０Ｂから原稿を排出し、両面読取時には第２排出口１３１Ｂから排出するようにしてもよい。
【０１３７】
また、上述の実施形態では、原稿の搬送経路が機構本体部１２０ＡにてＵターンするように転向するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、機構本体部１２０Ａの一方側に原稿トレイ１２１が設け、機構本体部１２０Ａの他方側に排出トレイ１２３が設けてもよい。
【０１３８】
また、上述の実施形態では、第２排出口１３１Ｂが第１排出口１３０Ｂより上方側であって、第１排出口１３０Ｂが第２排出口１３１Ｂより排出トレイ１２３に近接していたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３９】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置１００を上面側から見た外観斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面（特に、自動原稿搬送機構１２０部分の断面）を示す図である。
【図３】潜り込み機構１３３の作動説明図である。
【図４】電気系の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る動原稿搬送機構１２０の作動説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る動原稿搬送機構１２０の作動説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る動原稿搬送機構１２０の作動説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る動原稿搬送機構１２０の制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係る動原稿搬送機構１２０の構成を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る動原稿搬送機構１２０の作動説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る動原稿搬送機構１２０の作動説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る動原稿搬送機構１２０の作動説明図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る動原稿搬送機構１２０の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４１】
１００…画像読取装置、１０１…本体部、１０２…静止読取窓、
１０２Ａ…プラテン、１０３…自動読取窓、１０３Ａ…プラテン、
１０４…原稿カバー、１０５…画像撮像素子、１１３Ｄ…ガイド、
１２０…自動原稿搬送機構、１２０Ａ…機構本体部、１２１…原稿トレイ、
１２３…排出トレイ、１２５…フィーダ機構、１２５Ａ…吸入ローラ、
１２５Ｂ…分離ローラ、１２５Ｃ…分離パッド、１２６Ａ…搬送ローラ、
１２６Ｂ…ピンチローラ、１２７…反転機構、１２７Ａ…ピンチローラ、
１２７Ｂ…反転駆動ローラ、１２８Ａ…第１原稿センサ、
１２８Ｂ…第２原稿センサ、１２９…搬送ローラ、１２９Ａ…ピンチローラ、
１２９Ｂ…転向プレート、１３０…第１排出ローラ、１３０Ａ…ピンチローラ、
１３０Ｂ…第１排出口、１３１…第２排出ローラ、１３１Ａ…ピンチローラ、
１３１Ｂ…第２排出口、１３２Ａ…第１フラップ、１３２Ｂ…第２フラップ、
１３２Ｃ…第３フラップ、１３２Ｄ…アクチュエータ、１３３…潜り込み機構、
１３３Ａ…突起部、１３３Ｂ…水平部、１３３Ｃ…ガイド。
【図１】
0004502032.tif 000002
【図２】
0004502032.tif 000003
【図３】
0004502032.tif 000004
【図４】
0004502032.tif 000005
【図５】
0004502032.tif 000006
【図６】
0004502032.tif 000007
【図７】
0004502032.tif 000008
【図８】
0004502032.tif 000009
【図９】
0004502032.tif 000010
【図１０】
0004502032.tif 000011
【図１１】
0004502032.tif 000012
【図１２】
0004502032.tif 000013
【図１３】
0004502032.tif 000014