(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を発光するレーザ光源、前記レーザ光源からのレーザ光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズ、光ディスクからの反射光を受光するフォトディテクタ、および前記対物レンズを光ディスクの径方向に変位させるトラックアクチュエータを有する光ピックアップ装置の評価装置において、
光ディスクを所定速度で回転させるスピンドルモータと、
光ディスクをその径方向に変位させるフィード機構と、
前記フォトディテクタにより受光した反射光に基づいて光スポットのトラックからの位置ずれを表すトラックエラー信号を生成するトラックエラー信号生成手段と、
前記トラックアクチュエータを前記トラックエラー信号に基づく制御信号により駆動制御して、前記光スポットが光ディスクのトラックを追従するようにサーボ制御するトラックサーボ制御手段と、
前記トラックアクチュエータを駆動制御するための制御信号の直流分電圧を検出する直流分検出手段と、
前記スピンドルモータを作動させて光ディスクを回転させ、かつ前記トラックサーボ制御手段を作動させた状態で、前記フィード機構を制御して前記光ディスクをその径方向に所定量だけ変位させる光ディスク変位制御手段と、
前記光ディスク変位制御手段による光ディスクの変位後に前記直流分検出手段によって検出された直流分電圧を入力して、同入力した直流分電圧と前記光ディスクの変位量との関係を表す情報をメモリに書き込む書き込み手段と、
前記スピンドルモータを作動させて光ディスクを回転させ、かつ前記トラックサーボ制御手段の作動を解除した状態で、前記対物レンズのための径方向シフト量を前記メモリに書き込んだ情報を用いて変換した電圧により前記トラックアクチュエータを制御して前記対物レンズを前記変換した電圧に応じて変位させる対物レンズ変位制御手段と、
前記対物レンズ変位制御手段による対物レンズの変位後に前記トラックサーボ制御手段を作動させた状態で、前記フォトディテクタによって受光された反射光に基づく受光信号を用いて前記対物レンズの視野特性を測定する視野特性測定手段とを備えたことを特徴する光ピックアップ装置の評価装置。
【請求項２】
レーザ光を発光するレーザ光源、前記レーザ光源からのレーザ光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズ、光ディスクからの反射光を受光するフォトディテクタ、および前記対物レンズを光ディスクの径方向に変位させるトラックアクチュエータを有する光ピックアップ装置の評価方法において、
光ディスクを所定速度で回転させるスピンドルモータと、
光ディスクをその径方向に変位させるフィード機構と、
前記フォトディテクタにより受光した反射光に基づいて光スポットのトラックからの位置ずれを表すトラックエラー信号を生成するトラックエラー信号生成手段と、
前記トラックアクチュエータを前記トラックエラー信号に基づく制御信号により駆動制御して、前記光スポットが光ディスクのトラックを追従するようにサーボ制御するトラックサーボ制御手段と、
前記トラックアクチュエータを駆動制御するための制御信号の直流分電圧を検出する直流分検出手段とを用い、
前記スピンドルモータを作動させて光ディスクを回転させ、かつ前記トラックサーボ制御手段を作動させた状態で、前記フィード機構を制御して前記光ディスクをその径方向に所定量だけ変位させ、
前記光ディスク変位制御手段による光ディスクの変位後に前記直流分検出手段によって検出された直流分電圧を入力して、同入力した直流分電圧と前記光ディスクの変位量との関係を表す情報をメモリに書き込み、
前記スピンドルモータを作動させて光ディスクを回転させ、かつ前記トラックサーボ制御手段の作動を解除した状態で、前記対物レンズのための径方向シフト量を前記メモリに書き込んだ情報を用いて変換した電圧により前記トラックアクチュエータを制御して前記対物レンズを前記変換した電圧に応じて変位させ、
前記対物レンズ変位制御手段による対物レンズの変位後に前記トラックサーボ制御手段を作動させた状態で、前記フォトディテクタによって受光された反射光に基づく受光信号を用いて前記対物レンズの視野特性を測定するようにしたことを特徴とする光ピックアップ装置の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォトディテクタによって受光された光ディスクからの反射光に基づく受光信号を用いて対物レンズの視野特性を測定することにより、光ピックアップ装置を評価する光ピックアップ装置の評価装置および評価方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の光ピックアップ装置の出荷前においては、光ディスクに記録されている情報の再生信号のジッタ（時間的ゆらぎ）を計測することにより、対物レンズの視野特性を測定して、光ピックアップ装置の評価を行うのが通常である。例えば特開平９−４４８９４号公報には、トラックアクチュエータに所定のオフセット電圧を付与することにより、対物レンズをその中立位置から光ディスクの径方向に所定量だけ変位させ、この変位量に対するジッタを計測することが示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、トラックアクチュエータの直流抵抗値は一般的に大きく、しかも同抵抗値のばらつきも大きいので、異なる光ピックアップ装置のトラックアクチュエータに同じオフセット電圧を付与しても、対物レンズの変位量にばらつきが生じる。したがって、対物レンズの変位量に対するジッタを高精度で計測することができず、対物レンズの視野特性を正確に測定できないという問題がある。
【０００４】
【発明の概略】
本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、対物レンズの視野特性を正確に測定して、光ピックアップ装置を適切に評価することができる光ピックアップ装置の評価装置および評価方法を提供することにある。
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の特徴は、光ディスクを所定速度で回転させるスピンドルモータと、光ディスクをその径方向に変位させるフィード機構と、フォトディテクタにより受光した反射光に基づいて光スポットのトラックからの位置ずれを表すトラックエラー信号を生成するトラックエラー信号生成手段と、トラックアクチュエータをトラックエラー信号に基づく制御信号により駆動制御して、光スポットが光ディスクのトラックを追従するようにサーボ制御するトラックサーボ制御手段と、トラックアクチュエータを駆動制御するための制御信号の直流分電圧を検出する直流分検出手段と、スピンドルモータを作動させて光ディスクを回転させ、かつトラックサーボ制御手段を作動させた状態で、フィード機構を制御して光ディスクをその径方向に所定量だけ変位させる光ディスク変位制御手段と、光ディスク変位制御手段による光ディスクの変位後に直流分検出手段によって検出された直流分電圧を入力して、同入力した直流分電圧と前記光ディスクの変位量との関係を表す情報をメモリに書き込む書き込み手段と、スピンドルモータを作動させて光ディスクを回転させ、かつトラックサーボ制御手段の作動を解除した状態で、対物レンズのための径方向シフト量をメモリに書き込んだ情報を用いて変換した電圧によりトラックアクチュエータを制御して対物レンズを前記変換した電圧に応じて変位させる対物レンズ変位制御手段と、対物レンズ変位制御手段による対物レンズの変位後にトラックサーボ制御手段を作動させた状態で、フォトディテクタによって受光された反射光に基づく受光信号を用いて対物レンズの視野特性を測定する視野特性測定手段とを備えたことにある。
【０００６】
上記本発明の特徴においては、光ディスクを回転させるとともにトラックサーボ制御手段を作動させている状態で、フィード機構が光ディスクをその径方向に変位させると、トラックサーボ制御回路は対物レンズをその中立位置から光ディスクの径方向にほぼフィード機構による光ディスクの変位量だけ変位させ、光ピックアップ装置からの光スポットはトラックを追従する。このときの対物レンズの中立位置からの変位量に応じてトラックアクチュエータを駆動制御する制御信号の直流分が増大する。直流分検出手段によって検出される前記制御信号の直流分は、対物レンズをその中立位置から前記変位量だけ変位させるのに必要な電圧を示す。そして、書き込み手段が、光ディスク変位制御手段による光ディスクの変位後に直流分検出手段によって検出された直流分電圧を入力して、同入力した直流分電圧と前記光ディスクの変位量との関係を表す情報をメモリに書き込むので、同メモリに書き込まれた情報は、対物レンズをその中立位置から前記変位量だけ変位させるために必要な電圧を表している。
【０００７】
次に、トラックサーボ制御手段を作動させない状態で、対物レンズ変位制御手段がトラックアクチュエータに電圧を付与して、対物レンズを所定量だけ変位させる。このとき、トラックアクチュエータに付与される電圧は、対物レンズのための径方向シフト量を前記メモリに書き込んだ情報を用いて変換したものであるので、複数の光ピックアップ装置の各トラックアクチュエータの特性の差異とは無関係に、対物レンズの中立位置からの変位量は予め決められた所定量に正確に制御される。そして、その後に、視野特性測定手段が、トラックサーボ制御手段を作動させた状態で、フォトディテクタによって受光された反射光に基づく受光信号を用いて対物レンズの視野特性を測定する。
【０００８】
このように、本発明においては、各光ピックアップ装置の対物レンズを所定量だけ中立位置から正確に変位させることができ、その状態での視野特性が測定されることになる。その結果、本発明によれば、光ピックアップ装置の評価時には、たとえ光ピックアップ装置のトラックアクチュエータの特性が異なっていても、常に対物レンズの同一変位量に対して光ピックアップ装置が評価されるようになり、同光ピックアップ装置の評価が常に適切になる。
【０００９】
また、本発明を別の観点から見れば、同発明の特徴は、前記スピンドルモータ、フィード機構、トラックエラー信号生成手段、トラックサーボ制御手段および直流分検出手段を用い、スピンドルモータを作動させて光ディスクを回転させ、かつトラックサーボ制御手段を作動させた状態で、フィード機構を制御して光ディスクをその径方向に所定量だけ変位させ、光ディスク変位制御手段による光ディスクの変位後に直流分検出手段によって検出された直流分電圧を入力して、同入力した直流分電圧と光ディスクの変位量との関係を表す情報をメモリに書き込み、スピンドルモータを作動させて光ディスクを回転させ、かつトラックサーボ制御手段の作動を解除した状態で、対物レンズのための径方向シフト量をメモリに書き込んだ情報を用いて変換した電圧によりトラックアクチュエータを制御して対物レンズを前記変換した電圧に応じて変位させ、対物レンズ変位制御手段による対物レンズの変位後にトラックサーボ制御手段を作動させた状態で、フォトディテクタによって受光された反射光に基づく受光信号を用いて対物レンズの視野特性を測定するようにしたことにある。
【００１０】
これによっても、前記本発明の特徴の場合と同様に、光ピックアップ装置の評価時には、たとえ光ピックアップ装置のトラックアクチュエータの特性が異なっていても、常に対物レンズの同一変位量に対して光ピックアップ装置が評価されるようになり、同光ピックアップ装置の評価が常に適切になる。
【００１１】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明すると、図１は、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクＤＫに記録した情報を読取る光ピックアップ装置１０を評価するための評価装置を概略的に示すブロック図である。
【００１２】
光ピックアップ装置１０は、レーザ光源１１、回折格子１２、コリメートレンズ（例えば、グレーティングレンズとの複合）１３、ビームスプリッタ（例えば、ハーフミラー）１４、１／４波長板１５、対物レンズ１６、シリンドリカルレンズ１７およびフォトディテクタ１８を備えている。そして、この光ピックアップ装置１０においては、レーザ光源１１からのレーザ光を、回折格子１２、コリメートレンズ１３、ビームスプリッタ１４、１／４波長板１５及び対物レンズ１６を介して、光ディスクＤＫに照射し、光ディスクＤＫ上に０次光による一つのメイン光スポットＭＳＰおよび１次光による一対のサブ光スポットＳＳＰ，ＳＳＰを形成する（図２参照）。また、この光ディスクＤＫに形成されたメイン光スポットＭＳＰおよびサブ光スポットＳＳＰ，ＳＳＰからの反射光は、対物レンズ１６、１／４波長板１５、ビームスプリッタ１４及びシリンドリカルレンズ１７を介して、フォトディテクタ１８に導かれて受光される。
【００１３】
フォトディテクタ１８は、図３に示すように、４分割受光素子１８ａと、光ディスクＤＫの径方向に対応した方向における４分割受光素子１８ａの両側にそれぞれ設けた一対の受光素子１８ｂ、１８ｃとからなる。４分割受光素子１８ａは、分割線で区切られた４つの同一正方形状の受光素子からなり、各受光素子は受光量に比例した検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをそれぞれ受光信号として出力する。一対の受光素子１８ｂ、１８ｃも、受光量に比例した検出信号Ｅ，Ｆをそれぞれ受光信号として出力する。
【００１４】
また、この光ピックアップ装置１０は、トラックアクチュエータ１９も備えている。トラックアクチュエータ１９は、トラックサーボ信号ＴＳの非入力状態にて機械的に中立状態に付勢され、トラックサーボ信号ＴＳの入力状態にて同信号ＴＥに応じて対物レンズ１６を光ディスクの径方向に変位させる。
【００１５】
このような光ピックアップ装置１０のための評価装置は、エンコーダ２１ａを内蔵したスピンドルモータ２１を備えている。スピンドルモータ２１は、光ディスクＤＫの組み付けられるターンテーブル２２を回転駆動する。エンコーダ２１ａは、スピンドルモータ２１の回転すなわちターンテーブル２２（光ディスクＤＫ）の回転を検出して、同回転を表す回転検出信号を出力する。この回転検出信号は、ターンテーブル２２（光ディスクＤＫ）の回転位置が基準回転位置に来るごとに発生される基準信号φoと、所定の微小な回転角度ずつハイレベルとローレベルとを繰返すパルス列信号からなる回転信号φA，φBとからなる。なお、これらの回転信号φA，φBの位相は、互いにπ／２だけずれている。
【００１６】
これらの回転検出信号φo，φA，φBは、スピンドルモータ制御回路２３に供給されている。スピンドルモータ制御回路２３は、回転検出信号φo，φA，φBおよびコンピュータ装置５０より受けた照射位置を表す信号を用いて、レーザ照射位置の光ディスクＤＫの線速度が規格化された値になるようにスピンドルモータ２１を回転させる。
【００１７】
スピンドルモータ２１は、フィード機構により光ディスクＤＫの径方向に駆動されるようになっている。フィード機構は、支持プレート２４、フィードモータ２５およびスクリューロッド２６からなる。支持プレート２４は、スピンドルモータ２１などを固定していて、光ディスクＤＫの径方向の移動のみを許容されるようになっている。フィードモータ２５は、その回転によりスクリューロッド２６を軸線回りに回転させる。スクリューロッド２６は、支持プレート２４に固定されたナット２７に螺合しており、その回転により支持プレート２４をスピンドルモータ２１と共に光ディスクＤＫの径方向に移動させる。
【００１８】
フィードモータ２５の回転はフィードモータ制御回路２８により制御されるようになっており、同制御回路２８にはフィードモータ２５内に設けたエンコーダ２５ａからの回転検出信号が供給されている。エンコーダ２５ａは前記スピンドルモータ２１のエンコーダ２１ａと同様に構成されており、同エンコーダ２５ａからの回転検出信号は、スクリューロッド２６の回転位置が基準回転位置に来るごとに発生される基準信号φoと、所定の微小な回転角度ずつハイレベルとローレベルとを繰返すとともに互いにπ／２だけ位相のずれたパルス列信号からなる回転信号φA，φBとからなる。なお、このエンコーダ２５ａからの回転検出信号は、スクリューロッド２６の回転すなわち支持プレート２４、スピンドルモータ２１および光ディスクＤＫの径方向の移動を間接的に表していることを特徴としている。そして、フィードモータ制御回路２８では、エンコーダ２５ａからの回転検出信号により、支持プレート２４、スピンドルモータ２１および光ディスクＤＫの径方向の移動距離も計算されるようになっている。
【００１９】
また、この評価装置は、トラックエラー信号生成回路３１にて生成されたトラックエラー信号ＴＥに基づく制御信号（トラックサーボ信号ＴＳ）を用いて、トラックアクチュエータ１９をサーボ制御するトラックサーボ制御回路３０を備えている。トラックエラー信号生成回路３１は、フォトディテクタ１８に接続され、受光素子１８ｂ，１８ｃからの検出信号Ｅ，Ｆの差Ｅ−Ｆを表す信号を生成して、トラックエラー信号ＴＥとして出力する。なお、このトラックエラー信号ＴＥは、メイン光スポットＭＳＰのトラックからの径方向のずれ量を表す。
【００２０】
トラックサーボ制御回路３０は、位相補償回路３２およびドライブ回路３３を含み、トラックエラー信号ＴＥに基づく制御信号（トラックサーボ信号ＴＳ）に応じてトラックアクチュエータ１９を制御して、対物レンズ１６を径方向に変位させることにより、メイン光スポットＭＳＰがトラックを追従するようにする。位相補償回路３２は、トラックエラー信号生成回路３１からのトラックエラー信号ＴＥを位相補償して、対物レンズ１６を中立位置から変位させるためのトラックサーボ信号ＴＳを形成出力する。ドライブ回路３３は、トラックサーボ信号ＴＳに基づいてトラックアクチュエータ１９を駆動する駆動信号を出力する。
【００２１】
位相補償回路３２とドライブ回路３３の間には、スイッチ回路３４および加算器３５が介装されている。スイッチ回路３４は、コンピュータ装置５０により制御されて、トラックサーボ制御の機能を選択的に解除する。すなわち、このスイッチ回路３４は、オン状態にてトラックサーボ信号ＴＳをドライブ回路３３に供給してトラックサーボ制御機能を働かせ、オフ状態にてトラックサーボ信号ＴＳの前記供給を遮断してトラックサーボ制御機能を解除する。加算器３５は、トラックサーボ信号ＴＳにレンズシフト電圧ＬＳを加算して出力する。レンズシフト電圧ＬＳは、対物レンズ１６の変位量を表すもので、コンピュータ装置５０からディジタル／アナログ(Ｄ／Ａ)変換器３６を介して加算器３５に供給される。
【００２２】
トラックサーボ制御回路３０には、ドライブ回路３３の入力側にて、直流分検出回路４１が接続されている。直流分検出回路４１は、ドライブ回路３３に入力されるトラックサーボ信号ＴＳをアナログ積分して、同信号ＴＳ中の直流分のみを取り出す。この取り出された直流分は、対物レンズ１６の往復動（振動）の中心が対物レンズ１６の本来の中立位置からずれているずれ量を表すものである。なお、前記中心が本来の中立位置から径方向外側にずれていれば直流分は正の値をとり、径方向内側にずれていれば負の値をとる。
【００２３】
直流分検出回路４１の出力は、スイッチ回路４２を介装したフィードサーボ制御回路４０に接続されている。フィードサーボ制御回路４０は、フィードモータ制御回路２８の一部を含むもので、直流分検出回路４１によって検出されたトラックサーボ信号ＴＳの直流分に応じてフィードモータ２５の回転を制御して、トラックサーボ信号ＴＳの直流分が「０」に向かって小さくなるようにする。
【００２４】
直流分検出回路４１の出力電圧は、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器４３にも供給されている。Ａ／Ｄ変換器４３は、入力したアナログ電圧をディジタル変換してコンピュータ装置５０に供給する。コンピュータ装置５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ハードディスクなどで構成されており、図４の感度測定プログラムおよび図５の評価制御プログラムを実行して、光ピックアップ装置１０の評価のために動作する。特に、このコンピュータ装置５０のＲＡＭ、ハードディスクなどの記録媒体には、トラックアクチュエータ１９の感度Ｋを記憶する記憶エリアが用意されている。感度Ｋとは、対物レンズ１６がその中立位置から光ディスクＤＫの径方向に単位距離だけ変位（シフト）したとき、発生されるトラックサーボ信号ＴＳの直流分電圧である。言い換えれば、感度Ｋは、対物レンズ１６をその中立位置から光ディスクＤＫの径方向に単位距離だけ変位（シフト）させるのに、トラックアクチュエータ１９に付与される必要な電圧である。
【００２５】
また、この評価装置は、フォトディテクタ１８に接続されたサム信号生成回路６１を備えている。サム信号生成回路６１は、フォトディテクタ１８の４分割受光素子１８ａからの各検出信号（受光信号）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを全て加算して、同加算結果Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄをサム信号ＳＵＭとして出力する。このサム信号ＳＵＭは、サム信号ＳＵＭのジッタを測定するためのジッタ測定装置６２に供給される。
【００２６】
上記のように構成した実施形態の動作を説明する。まず、光ディスクＤＫをターンテーブル２２に装着するとともに、評価すべき光ピックアップ装置１０を、その対物レンズ１６が光ディスクＤＫに対向するように配置して、光ピックアップ装置１０の評価を準備する。その後、評価者は、図示しない操作盤に設けた操作スイッチを操作して、光ピックアップ装置１０の評価作業を開始する。開始にあたっては、評価者は、まずコンピュータ装置５０に感度測定プログラムを実行させる。
【００２７】
この感度測定プログラムは、図４のステップ１００にて開始される。なお、この初期状態では、スイッチ回路３４，４２は共にオフ状態にある。前記感度測定プログラムの開始後、コンピュータ装置５０は、ステップ１０２にてスピンドルモータ制御回路２３にスピンドルモータ２１の回転開始を表す指示信号および予め決められた光スポット（メイン光スポットＭＳＰ）の照射位置を表す信号を出力する。スピンドルモータ制御回路２３は、スピンドルモータ２１の回転を開始させ、メイン光スポットＭＳＰおよびサブ光スポットＳＳＰが光ディスクＤＫに対して線速度が規格化された値で相対回転するように、スピンドルモータ２１の回転を制御する。
【００２８】
次に、ステップ１０４にて、レーザ光源１１を起動する。このレーザ光源１１の起動により、レーザ光源１１から発光されたレーザ光が、回折格子１２、コリメートレンズ１３、ビームスプリッタ１４、１／４波長板１５及び対物レンズ１６を介して、光ディスクＤＫに照射され、光ディスクＤＫ上に０次光によるメイン光スポットＭＳＰおよび１次光による一対のサブ光スポットＳＳＰ，ＳＳＰを形成する（図２参照）。また、この光ディスクＤＫに形成されたメイン光スポットＭＳＰおよびサブ光スポットＳＳＰ，ＳＳＰからの反射光は、対物レンズ１６、１／４波長板１５、ビームスプリッタ１４及びシリンドリカルレンズ１７を介して、フォトディテクタ１８に導かれて受光される。
【００２９】
前記ステップ１０４の処理後、ステップ１０６にて、フィードモータ制御回路２８に対し、支持プレート２４、スピンドルモータ２１および光ディスクＤＫを光ディスクＤＫの径方向に移動させて、メイン光スポットＭＳＰが光ディスクＤＫの径方向所定位置に形成されるように指示する。なお、この径方向所定位置は予め定められたものであるが、任意の位置でよい。フィードモータ制御回路２８は、この指示信号に応答して、メイン光スポットＭＳＰが光ディスクＤＫの径方向所定位置に移動するまで、フィードモータ２５を回転させて支持プレート２４、スピンドルモータ２１および光ディスクＤＫを光ディスクＤＫの径方向に移動する。この場合、フィードモータ制御回路２８は、エンコーダ２５ａからの回転検出信号φo，φA，φBを用いて、支持プレート２４、スピンドルモータ２１および光ディスクＤＫの光ピックアップ装置１０（メイン光スポットＭＳＰ）に対する径方向位置を計算し、光ディスクＤＫなどが同光ディスクＤＫの径方向所定位置に移動するようにフィードモータ２５の回転角を制御する。
【００３０】
前記ステップ１０６の処理後、ステップ１０８にて、スイッチ回路３４をオン状態に制御することにより、トラックサーボ制御を開始させる。次に、ステップ１１０にて、スイッチ回路４２をオン状態に制御することにより、フィードサーボ制御を開始させる。これらのステップ１０８，１１０の処理後、ステップ１１２に所定時間の経過を待つ。
【００３１】
スイッチ回路３４のオン状態への切換えにより、位相補償回路３２にて生成されたトラックサーボ信号ＴＳは、スイッチ回路３４および加算器３５を介してドライブ回路３３に供給される。ドライブ回路３３は、このトラックサーボ信号ＴＳに応じてトラックアクチュエータ１９を駆動制御して、メイン光スポットＭＳＰがトラックを追従するように、対物レンズ１６を光ディスクＤＫの径方向に変位させる。また、スイッチ回路４２のオン状態への切換えにより、直流分検出回路４１によって検出されたトラックサーボ信号ＴＳの直流分電圧が、スイッチ回路４２を介してフィードモータ制御回路２８に供給される。フィードモータ制御回路２８は、この直流分電圧に応じてフィードモータ２５を回転させることにより、前記直流分電圧が「０」に向かって小さくなるように、メイン光スポットＭＳＰ（光ピックアップ装置１０）に対して光ディスクＤＫを同ディスクＤＫの径方向に移動させる。
【００３２】
そして、前記ステップ１１２の所定時間の経過待ちの間、フィードサーボ制御が行われるので、直流分検出回路４１によって検出される直流分電圧はほぼ「０」になり、フィードモータ制御回路２８によるフィードモータ２５の回転制御はほぼ停止する。一方、位相補償回路３２は微小な振幅で変動するトラックサーボ信号ＴＳを出力し続け、この微小な振幅のトラックサーボ信号ＴＳにより、トラックアクチュエータ１９は対物レンズ１６を光ディスクＤＫの径方向に微小な振幅で変位させ続け、メイン光スポットＭＳＰはトラックを追従し続ける。この状態では、対物レンズ１６はその中立位置を中心に、前記微小な振幅のトラックサーボ信号ＴＳに応じて、微小な振幅で振動し続ける。
【００３３】
そして、前記所定時間が経過すると、ステップ１１２にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ１１４に進む。ステップ１１４においては、スイッチ回路４２をオフ状態に切換えることにより、フィードサーボ制御を停止すなわち解除する。この状態では、フィードモータ制御回路２８がトラックサーボ信号ＴＳの直流分電圧に応じて制御されることはなく、フィードモータ２５の回転が停止して光ディスクＤＫが光ピックアップ装置１０に対してその径方向に移動することはない。
【００３４】
前記ステップ１１４の処理後、コンピュータ装置５０は、ステップ１１６にて、フィードモータ制御回路２８に光ディスクＤＫをその径方向に所定距離（例えば、３００〜５００μｍ）だけ移動させるための指示信号をフィードモータ制御回路２８に出力して、光ディスクＤＫをその径方向に所定距離だけ移動させる。具体的には、フィードモータ制御回路２８は、エンコーダ２５ａからの回転検出信号φo，φA，φBを用いて、フィードモータ２５の前記所定距離に対応した回転角を計算し、同回転角だけフィードモータ２５を回転させ、支持プレート２４、スピンドルモータ２１および光ディスクＤＫを前記移動量だけ光ディスクＤＫの径方向に移動させる。
【００３５】
前記ステップ１１６の処理後、ステップ１１８にて、直流分検出回路４１によって検出された直流分電圧値をＡ／Ｄ変換器４３を介して入力する。次に、ステップ１２０にて、前記入力した直流分電圧値を、光ディスクＤＫの移動距離すなわち前記ステップ１１６の処理によりフィードモータ制御回路２８に出力した所定距離で除算して感度Ｋを計算するとともに、同計算した感度Ｋを感度記憶エリア５０ａに記憶しておく。
【００３６】
この場合、フィードサーボ制御は解除されている一方、トラックサーボ制御が作動しているので、トラックアクチュエータ１９は対物レンズ１６を中立位置から前記フィードモータ２５による光ディスクＤＫの移動分だけ変位させる。言い換えれば、位相補償回路３２にて生成されるトラックサーボ信号ＴＳの直流分は増大し、この増大した直流分が前記対物レンズ１６の変位を維持していることになる。その結果、対物レンズ１６がその中立位置から光ディスクＤＫの径方向に単位距離だけ変位（シフト）したときに発生されるトラックサーボ信号ＴＳの直流分電圧が、感度Ｋとして計算されるとともに感度記憶エリア５０ａに記憶される。言い換えれば、対物レンズ１６をその中立位置から光ディスクＤＫの径方向に単位距離だけ変位（シフト）させるために、トラックアクチュエータ１９に付与されるべき直流電圧が、感度Ｋとして計算されるとともに感度記憶エリア５０ａに記憶される。
【００３７】
次に、ステップ１２２にて、この評価装置による感度測定動作の終了処理を実行して、ステップ１２４にて感度測定プログラムの実行を終了する。この終了処理においては、レーザ光源１１の発光停止、スピンドルモータ２１の作動停止、スイッチ回路３４，４２のオフ状態への切換えなど、評価装置の作動を停止させる。
【００３８】
なお、上記感度Ｋの計算においては、光ディスクＤＫの移動距離として予め決められた所定距離を用い、同所定距離で入力直流電圧値を除算するようにした。しかし、この予め決めた所定距離の代わりに、フィードモータ２５の作動により実際に移動した支持プレート２４、スピンドルモータ２１および光ディスクＤＫの移動量を用いるようにしてもよい。この場合、図１に破線で示すように、エンコーダ２５ａによる回転信号φA，φBをコンピュータ装置５０に導くようにする。そして、ステップ１１６の処理によってフィードモータ２５を作動させている間、前記回転信号φA，φBをコンピュータ装置５０に入力し続け、この入力した回転信号に基づいて光ディスクＤＫの径方向の移動距離を計算し、この計算した移動距離を感度Ｋの計算に用いるようにするとよい。
【００３９】
上記のような感度測定プログラムの実行後、評価者は図示しない操作盤に設けた操作スイッチを操作して、図５の評価制御プログラムを実行させる。この評価制御プログラムの実行は図５のステップ２００にて開始され、コンピュータ装置５０は、まずステップ２０２〜２１４の処理を実行する。これらのステップ２０２〜２１４の処理は、上記図４の感度測定プログラムのステップ１０２〜１１４の処理と同じである。これらのステップ２０２〜２１４の処理により、上記感度測定プログラムの場合と同様に、この状態では、光ディスクＤＫはスピンドルモータ２１によって光スポット（メイン光スポットＭＳＰおよびサブ光スポットＳＳＰ）が光ディスクＤＫに対して規格化された値の線速度になるように回転しているとともに、トラックサーボ制御が働いているが、フィードサーボ制御が解除されている。また、この状態では、レーザ光源１１の作動によって形成される光スポット（メイン光スポットＭＳＰ）は、光ディスクＤＫの所定径方向位置（任意の位置でよい）にあり、トラックサーボ信号ＴＳの直流分電圧はほぼ「０」であり、対物レンズ１６は、中立位置を中心に微小振幅のトラックサーボ信号ＴＳにより微小な振幅で振動して、メイン光スポットＭＳＰをトラック追従させている。なお、この対物レンズ１６が中立位置を中心に振動している状態が、対物レンズ１６のシフト量「０」に相当する。
【００４０】
前記ステップ２０２〜２１４の処理後、ステップ２１６にて、スイッチ回路３４をオフ状態に切換えることによりトラックサーボ制御を停止させる。次に、ステップ２１８にて対物レンズのシフト量を決定する。なお、このシフト量は、予め決められた複数のシフト量（例えば、５００μｍ，−５００μｍ）の一つである。そして、ステップ２２０にて、前記決定したシフト量に感度記憶エリア５０ａに記憶されている感度Ｋを乗算することにより、対物レンズ１６のシフト量をトラックアクチュエータ１９への付与電圧値に変換してＤ／Ａ変換器３６に出力する。Ｄ／Ａ変換器３６は、前記入力した電圧値をアナログ電圧に変換して加算器３５を介してドライブ回路３３に出力する。
【００４１】
これにより、ドライブ回路３３は前記変換電圧値に対応したドライブ電圧をトラックアクチュエータ１９に付与し、トラックアクチュエータ１９は対物レンズ１６をその基本位置から光ディスクＤＫの径方向に前記シフト量だけ変位（シフト）させる。
【００４２】
前記ステップ２２０の処理後、ステップ２２２にて、スイッチ回路３４をオン状態に切換えることにより、トラックサーボ制御を作動させる。これにより、トラックサーボ制御回路３０は、対物レンズ１６を前記シフト量だけ変位させた状態、すなわち対物レンズ１６をその中立位置から前記シフト量だけオフセットした状態で、トラックサーボ信号ＴＳの変動分に応じて、光スポット（メイン光スポットＭＳＰ）を光ディスクＤＫのトラックに追従させる。
【００４３】
そして、ステップ２２４にて、ジッタ測定装置６２に作動信号を出力して、ジッタ測定装置６２にサム信号ＳＵＭのジッタを測定させる。この測定は、対物レンズ１６をその中立位置から前記シフト量だけ変位させた状態で、サム信号ＳＵＭのジッタを測定することを意味する。これらの測定から、この光ピックアップ装置１０における対物レンズ１６の視野特性が測定されることになる。
【００４４】
次に、これらの測定が終了すると、ステップ２２６にてスイッチ回路３４をオフ状態に切換えることにより、トラックサーボ制御を停止させ、ステップ２２８にてＤ／Ａ変換器３６を介してドライブ回路に出力されている電圧がオフされる。そして、ステップ２３０にて前記ジッタの測定を続行するか否かを判定する。この場合、前記予め決められた複数のシフト量に関するジッタおよび振幅の測定が全て終了していなければ、ステップ２３０にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２０６に戻ってステップ２０６〜２３０の処理をふたたび実行する。ただし、これらのステップ２０６〜２３０の処理中のステップ２１８においては対物レンズ１６の前記とは異なるシフト量が決定され、ステップ２２４の処理により、この対物レンズ１６の異なるシフト量に関するジッタが測定される。
【００４５】
そして、前記予め決められた複数のシフト量に関するジッタの測定が全て終了すれば、ステップ２３０にて「ＮＯ」と判定して、ステップ２３２の終了処理を実行して、ステップ２３４にてこの評価制御プログラムの実行を終了する。このステップ２３２の終了処理は、前記図４のステップ１２２の終了処理と同様であり、この終了処理により、評価装置の作動が停止される。そして、異なる光ピックアップ装置１０の視野特性を測定する場合には、新たな光ピックアップ装置１０を上述した評価装置に取り付け、感度測定プログラムの実行による感度Ｋの測定および評価プログラムの実行によるサム信号ＳＵＭのジッタの測定を行うようにする。
【００４６】
上記作動説明からも理解できるように、光ピックアップ装置１０ごとに、感度測定プログラムの実行により、対物レンズ１６をその中立位置からの光ディスクＤＫの径方向に単位距離だけ変位（シフト）させるためにトラックアクチュエータ１９に付与されるべき直流電圧を表す感度Ｋを測定した。そして、評価制御プログラムの実行により、この測定した感度Ｋを用いて対物レンズ１６を所定量だけその中立位置から変位させて、サム信号ＳＵＭのジッタの測定を行って対物レンズ１６の視野特性を測定するようにした。したがって、上記実施形態によれば、光ピックアップ装置１０のトラックアクチュエータ１９の特性が異なっていても、常に対物レンズ１６の同一シフト量に対して対物レンズ１６の視野特性が評価されるようになり、同光ピックアップ装置１０の評価が常に適切になる。
【００４７】
なお、上記実施形態においては、感度測定プログラムの実行によって感度Ｋを測定し、この感動測定プログラムを一旦終了させた後に、評価制御プログラムの実行によりサム信号ＳＵＭのジッタの測定を行って対物レンズ１６の視野特性を測定するようにした。しかし、これを変形して、上記感度測定プログラムの処理による感度Ｋの測定に継続して、上記評価プログラムの処理による対物レンズ１６の視野特性を測定するようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態においては、直流分電圧と光ディスクＤＫの変位量との関係を表す情報として、図４のステップ１２０において感度Ｋ（直流分電圧を光ディスクの変位量で除算した値）を記憶するようにした。しかし、この感度Ｋに代えて、光ディスクの変位量を直流分電圧で除算した値（すなわち前記感度Ｋの逆数）をコンピュータ装置５０に記憶しておくようにしてもよい。この場合、図５のステップ２２０における対物レンズ２１８のシフト量の変換において、電圧の計算の際にシフト量を前記記憶しておいた値で除算するようにすればよい。また、図４のステップ１２０において、入力した直流分電圧および光ディスクの変位量をそれぞれ記憶しておいて、図５のステップにおけるシフト量の電圧への変換演算において、前記記憶しておいた直流分電圧および光ディスクの変位量を用いて電圧を算出するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態においては、視野特性の評価としてサム信号ＳＵＭのジッタを測定するようにしたが、この測定以外にサム信号ＳＵＭまたはトラックエラー信号ＴＥの別の特性またはフォトディテクタ１８の受光光量により生成した別の信号の特性を評価項目に追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係り、光ディスクのための評価装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【図２】  光ディスク上に形成される光スポットを説明するための説明図である。
【図３】  図１のフォトディテクタの詳細を示す平面図である。
【図４】  図１のコンピュータ装置によって実行される感度測定プログラムを示すフローチャートである。
【図５】  図１のコンピュータ装置によって実行される評価制御プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
ＤＫ…光ディスク、１０…光ピックアップ装置、１１…レーザ光源、１６…対物レンズ、１８…フォトディテクタ、１９…トラックアクチュエータ、２１…スピンドルモータ、２１ａ…エンコーダ、２３…スピンドルモータ制御回路、２５…フィードモータ、２５ａ…エンコーダ、２８…フィードモータ制御回路、３０…トラックサーボ制御回路、３１…トラックエラー信号生成回路、３２…位相補償回路、３３…ドライブ回路、３４…スイッチ回路、４０…フィードサーボ制御回路、４１…直流分検出回路、４２…スイッチ回路、５０…コンピュータ装置、６１…サム信号生成回路、６２…ジッタ測定装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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