(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドの側部に配設され昇降自在に形成された側柵と、
前記ベッドに横臥した人体が前記側柵の近傍に位置しているか否かを検知する人体検知手段と、
前記人体検知手段から、前記ベッドに横臥した人体が前記側柵の近傍に位置している旨の検知信号を受信していない場合には、前記側柵を下降させておき、前記人体検知手段から前記検知信号を受信した場合に、下降させた状態の前記側柵を上昇させる側柵昇降手段と、
前記側柵昇降手段にリセット信号を出力するスイッチ手段と、を備え、
前記側柵昇降手段は、前記スイッチ手段からのリセット信号の入力によって前記人体検知手段からの前記検知信号にかかわらず、前記側柵を下降させるようにしたことを特徴とするベッド用転落防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベッド利用者が当該ベッドから転落するおそれがある場合のみ、これを検知してベッドの側柵を上昇させ転落を防止するとともに、上昇した側柵を任意に下降できるようにしたベッド用転落防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、我が国では高齢化社会を迎えつつあり、長期に入院する老人患者が増えてきている。ところで、老人患者の中には、痴呆症にかかっている者が少なくない。このような痴呆症患者は、常にベッドから転落する危険を伴い、打撲や骨折などの傷害を蒙るおそれが大きい。
【０００３】
そこで、以上のような課題を解決するために、病院等では、図１３に示すように、ベッド１０の側部に側柵２０を設けて転落を防止していた。ここで、図１３は、従来のベッド用転落防止装置を示す斜視図である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ベッド１０に側柵２０が常に設置されていると、患者は圧迫感により精神的な苦痛を覚えるという課題があった。また、医者が患者を診察する際や看護婦がシーツを交換する時などは、側柵２０が邪魔になる場合が多い。そこで、従来は取り外し可能な側柵を用いて、診療の度にそれを取り外すようにしていた。
【０００５】
しかしながら、かかる場合は、患者自身が圧迫感等からその側柵を取り外してしまい、さらに危険が増すという課題があった。また、以上の課題は、痴呆症の患者のみならず、子供においても同様のことが言える。さらに、病院に入院している患者だけでなく、在宅看護を受けている者についても言えることである。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ベッド使用者に与える苦痛を最小限とし、ベッドからの転落を未然に防止できるベッド用転落防止装置を得ることを目的とする。
【０００７】
また、この発明は、必要時に備えて側柵を任意に下降できるベッド用転落防止装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかるベッド用転落防止装置は、ベッドの側部に配設され昇降自在に形成された側柵と、前記ベッドに横臥した人体が前記側柵の近傍に位置しているか否かを検知する人体検知手段と、前記人体検知手段から、前記ベッドに横臥した人体が前記側柵の近傍に位置している旨の検知信号を受信していない場合には、前記側柵を下降させておき、前記人体検知手段から前記検知信号を受信した場合に、下降させた状態の前記側柵を上昇させる側柵昇降手段と、前記側柵昇降手段にリセット信号を出力するスイッチ手段と、を備え、前記側柵昇降手段は、前記スイッチ手段からのリセット信号の入力によって前記人体検知手段からの前記検知信号にかかわらず、前記側柵を下降させるようにしたものである。
【０００９】
したがって、患者が側柵の近傍にいなければ、側柵を下降させておき、患者の圧迫感を排除できる。また、患者が側柵の近傍に近づくと、人体検知手段がこれを検知して側柵が上昇するので、ベッドからの転落を防止できる。
【００１０】
また、これにより、医者の診察時等、必要時にスイッチ手段を操作することにより、側柵を任意に下降でき、診察等の邪魔にならないようにすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかるベッド用転落防止装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかるベッド用転落防止装置を示す説明図、図２は、下降した手すり部を示す説明図、図３は、上昇した手すり部を示す説明図、図４は、手すり部の機構を示す説明図、図５は、下降した手すり部の要部を示す説明図、図６は、上昇した手すり部の要部を示す説明図、図７は、人体検知センサの構成を示す説明図、図８は、昇降式側柵の制御過程を示すフローチャート、図９は、昇降式側柵の制御過程を示すタイムチャートである。
【００１４】
まず、本発明の全体構成について説明する。図１に示すように、ベッド１の側部には、患者等が転落するのを防止するために昇降自在に形成した昇降式側柵２を備えている。この昇降式側柵２の近傍に配置された人体検知センサ３は、ベッド１に横臥した人体が昇降式側柵２の近傍に位置しているか否かを検知するためのものである。制御部５は、人体検知センサ３または後述するスイッチ手段４からの出力信号に基づいて、昇降式側柵２を昇降させるものである。
【００１５】
すなわち、制御部５より上昇信号を入力すると、昇降式側柵２は、後述する駆動部２ｆの動作により、図２から図３に示すように上昇する。一方、制御部５より下降信号を入力すると、昇降式側柵２は、後述する駆動部２ｆの動作により、図３から図２に示すように下降する。
【００１６】
人体検知センサ３は、人体が所定位置に存在すると、制御部５に検知信号を出力し続けるように構成されている。また、スイッチ手段４は、介護者や医者等の操作者がＯＮ操作をすることによって制御部５にリセット信号を出力し、ＯＦＦ操作によって制御部５に解除信号を出力するように構成されている。
【００１７】
また、制御部５は、スイッチ手段４がＯＦＦの時に人体検知センサ３からの検知信号が入力されると、昇降式側柵２に上昇信号を出力するように構成されている。また、スイッチ手段４がＯＦＦまたは人体検知センサ３の検知信号がＯＦＦとなった時に、昇降式側柵２に下降信号を出力するように構成されている。
【００１８】
つぎに、昇降式側柵２について、さらに詳しく説明する。図４〜図６に示すように、昇降式側柵２は、ベース２ａ、アーム２ｂ、手すり部２ｃ、連結部２ｄ，２ｅ、駆動部２ｆにより構成されている。すなわち、ベース２ａには、複数のアーム２ｂが連結部２ｄによって回動自在に連結され、アーム２ｂの上端部には、手すり部２ｃが連結部２ｅによって回動自在に連結され、リンク機構を構成している。なお、昇降式側柵２は、べース２ａをベッド１に固定し、横方向の力に対して強度を持たせ、患者が昇降式側柵２にもたれかかっても倒れないように形成してある。
【００１９】
駆動部２ｆは、手すり部２ｃを任意の高さに保持できるように、たとえば、減速機構を備えたモータからなっており、所定のアーム２ｂを回動できるように形成されている。なお、この駆動部２ｆは、手すり部２ｃを保持するためにアーム２ｂの根元部に必要数設置されている。
【００２０】
つぎに、人体検知センサ３について、さらに詳しく説明する。図１に示すように、人体検知センサ３は、ベッド１の昇降式側柵２近傍に患者が移動したことを、体重移動による圧力変化として検知するものであり、たとえば、圧力センサを用いて構成することができる。この圧力センサは、図７に示すように、センサ部３ａと解析部３ｂとから構成されている。
【００２１】
センサ部３ａは、ベッド１と布団との間等に設置され、患者の体重によって加わる圧力を電流値に変換するものである。解析部３ｂは、センサ部３ａの電流値を入力し、当該電流値が予め定めた基準値を超えた場合に、制御部５に検知信号を出力するように形成してある。なお、前記基準値を上回っている時は、制御部５に検知信号を出力し続けるように形成してある。
【００２２】
人体検知センサ３の設置位置、感度および昇降式側柵２の上昇速度は、患者がベッド１から転落しないように任意に調節される。なお、人体検知センサ３の感度は、多少高めに設定するのがよい。この場合、患者がベッド１から転落する状況でなくても、人体検知センサ３が検知信号を出力し、昇降式側柵２が上昇することがある。ところが、患者の安全性を重視するため、感度は高いほうが好ましい。また、スイッチ手段４は、ベッド１の患者の手の届かない場所に設置されていることは、言うまでもない。
【００２３】
つぎに動作について図１〜図３、図８、図９に基づいて説明する。いま、患者がベッド１の中央部で就寝していると仮定する。この時、スイッチ手段４はＯＦＦになっているとする（ステップＳ１０否定）。またこの状態では、人体検知センサ３は検知信号を出力していない（ステップＳ２０否定）。この時、昇降式側柵２は、図２に示したように下降した状態となっている。
【００２４】
つぎに、患者がベッド１の所定位置まで移動したとする。かかる所定位置とは、ベッド１において、昇降式側柵２の近傍である。すると、人体検知センサ３が患者の存在を検知して、制御部５に検知信号を出力する（ステップＳ２０肯定、Ｔ１）。検知信号を入力した制御部５は、昇降式側柵２に上昇信号を出力する（Ｔ１）。
【００２５】
昇降式側柵２は、上昇信号を入力すると上昇動作を開始し、図２から図３に示すような状態となる（ステップＳ３０）。このように、患者が昇降式側柵２の近傍に移動しても、昇降式側柵２が上昇するので患者がベッド１から転落するのを防止できる。
【００２６】
なお、人体検知センサ３は、患者を検知している間は制御部５に検知信号を出力し続けている。そして、患者が昇降式側柵２の近傍からベッド１の中央方向に移動すると、人体検知センサ３が検知信号の出力を停止する。制御部５は、人体検知センサ３の検知信号の出力が停止すると、昇降式側柵２に下降信号を出力する（Ｔ２）。この下降信号を入力した昇降式側柵２は下降を開始し、図３から図２に示すような状態となる（ステップＳ４０）。
【００２７】
ここで、再び患者が昇降式側柵２の近傍に移動し、人体検知センサ３が制御部５に検知信号を出力したとする（ステップＳ２０）。すると、上述した場合と同様に、制御部５は昇降式側柵２に上昇信号を出力するので、当該昇降式側柵２は上昇動作を開始する（ステップＳ３０、Ｔ３）。
【００２８】
また、この昇降式側柵２が上昇している状態で医者の診察時間等になったと仮定する。医者は診察に際し、昇降式側柵２が邪魔になるので、スイッチ手段４をＯＮ操作する（ステップＳ１０肯定）。すると、スイッチ手段４は、制御部５にリセット信号を出力する。リセット信号を入力した制御部５は、昇降式側柵２に下降信号を出力する（Ｔ４）。この時、昇降式側柵２は下降動作を開始し、図３から図２に示す状態となる（ステップＳ４０）。
【００２９】
このように、制御部５は、スイッチ手段４がＯＮ状態の時は、人体検知センサ３より検知信号を入力しても、昇降式側柵２に上昇信号を出力することがないので、医者は障害物がない状態で患者を診察できる。そして、医者は診察を終了すると、スイッチ手段４をＯＦＦとする。すると、スイッチ手段４は、制御部５に解除信号を出力する（Ｔ５）。
【００３０】
以上のように、この実施の形態１にかかるベッド用転落防止装置によれば、患者が昇降式側柵２の近傍にいなければ、昇降式側柵２は下降しているので、患者の圧迫感を排除できる。また、患者が昇降式側柵２の近傍に近づくと、人体検知センサ３がこれを検知して昇降式側柵２が上昇するので、ベッド１からの転落を防止できる。
【００３１】
さらに、医者の診察時等、必要時にスイッチ手段４を操作することにより、昇降式側柵２を任意に下降できるので、診察等の邪魔にならない。
【００３２】
なお、上記実施の形態１においては、人体検知センサ３に解析部３ｂを設けるものとして説明したが、これに限定されず、解析部３ｂと制御部５とを一体として形成してもよい。
【００３３】
実施の形態２．
図１０は、この発明の実施の形態２にかかるベッド用転落防止装置の要部を示す説明図であり、手すり部が下降した状態を示している。また、図１１は、上昇した手すり部を示す説明図である。なお、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明を省略する。
【００３４】
本実施の形態２では、昇降式側柵２を、べース２ａに設けられたパワーシリンダ部２ｇから可動軸２ｈを上下動自在に形成し、これによって手すり部２ｃを昇降させるように構成したものである。パワーシリンダ部２ｇは、油圧式の動力手段で構成され、制御部５より上昇信号または下降信号を入力すると、可動軸２ｈを上昇または下降させ、任意の位置で保持できるようになっている。
【００３５】
手すり部２ｃは、可動軸２ｈと接続されているので、当該可動軸２ｈの昇降に伴なって昇降する。なお、パワーシリンダ部２ｇは、手すり部２ｃを昇降・保持するのに必要な数だけ設置されている。
【００３６】
その他の構成および動作は、上記実施の形態１の場合と同様であるので、重複説明を省略する。
【００３７】
以上のように、この実施の形態２にかかるベッド用転落防止装置によれば、患者が昇降式側柵２の近傍にいなければ、昇降式側柵２は下降しているので、患者の圧迫感を排除できる。また、患者が昇降式側柵２の近傍に近づくと、人体検知センサ３がこれを検知して昇降式側柵２が上昇するので、ベッド１からの転落を防止できる。
【００３８】
さらに、医者の診察時等、必要時にスイッチ手段４を操作することにより、昇降式側柵２を任意に下降できるので、診察等の邪魔にならない。
【００３９】
実施の形態３．
図１２は、この発明の実施の形態３にかかるベッド用転落防止装置の人体検知センサを示す説明図である。本実施の形態３では、人体検知センサ３として、光ファイバセンサを用いている。この光ファイバセンサは、図１２に示すように、光ファイバ３ｃ、投光部３ｄ、受光部３ｅ、解析部３ｆから構成されている。
【００４０】
投光部３ｄは、光ファイバ３ｃを通して受光部３ｅに投光する。受光部３ｅは、解析部３ｆに接続され、投光部３ｄから入力した光を解析部３ｆに出力する。
解析部３ｆは、受光部３ｅから入力した光の位相を計算可能に形成されている。
【００４１】
また、当該位相が予め定めた位相値の閾値を超えた時に、制御部５に検知信号を出力するようになっている。なお、解析部３ｆは、上記位相値が閾値を超えている間は、検知信号を出力し続けるようになっている。
【００４２】
このように形成された光ファイバからなる人体検知センサ３は、上記実施の形態１において示した圧力センサのセンサ部３ａと同様な位置に設置することができる。そして、患者が昇降式側柵２の近傍に移動して、その体重で光ファイバ３ｃを変形させることで光の位相を変化させ、この位相変化を検知する。
【００４３】
その他の構成および動作は、上記実施の形態１の場合と同様であるので、重複説明を省略する。
【００４４】
以上のように、この実施の形態３にかかるベッド用転落防止装置によれば、患者が昇降式側柵２の近傍にいなければ、昇降式側柵２は下降しているので、患者の圧迫感を排除できる。また、患者が昇降式側柵２の近傍に近づくと、人体検知センサ３がこれを検知して昇降式側柵２が上昇するので、ベッド１からの転落を防止できる。
【００４５】
さらに、医者の診察時等、必要時にスイッチ手段４を操作することにより、昇降式側柵２を任意に下降できるので、診察等の邪魔にならない。
【００４６】
なお、上記実施の形態３においては、人体検知センサ３に解析部３ｆを設けるものとして説明したが、これに限定されず、解析部３ｆと制御部５とを一体として形成してもよい。
【００４７】
また、人体検知センサ３として、上記実施の形態１では圧力センサを、上記実施の形態２では光ファイバセンサを用いるものとして説明したが、これに限定されず、たとえば、投光部と受光部間の光等を人体が遮ることを検知する遮断式センサを設けてもよい。また、人体の近接による静電容量の変化を検知する静電容量センサを設けてもよい。さらには、これらの任意の組合せによって構成することもできる。
【００４８】
また、人体検知センサ３として、人体の横臥位置をカメラ等によりモニターし、その画像認識により人体位置を検知するようにしてもよい。たとえば、患者に不測の事態が起こらないように監視するための監視カメラを兼用させることにより、システムの装置構成を簡略化できる。なお、これらは、周知・慣用技術を適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかるベッド用転落防止装置によれば、ベッドの側部に配設され昇降自在に形成された側柵と、ベッドに横臥した人体が側柵の近傍に位置しているか否かを検知する人体検知手段と、人体検知手段から、ベッドに横臥した人体が側柵の近傍に位置している旨の検知信号を受信していない場合には、側柵を下降させておき、人体検知手段から検知信号を受信した場合に、下降させた状態の側柵を上昇させる側柵昇降手段とを備えたので、患者が側柵の近傍にいなければ、側柵を下降させておき、患者の圧迫感を排除できる。また、患者が側柵の近傍に近づくと、人体検知手段がこれを検知して側柵が上昇するので、ベッドからの転落を防止できる。
【００５０】
また、この発明にかかるベッド用転落防止装置によれば、側柵昇降手段にリセット信号を出力するスイッチ手段を備え、前記側柵昇降手段は、前記スイッチ手段からのリセット信号の入力によって人体検知手段からの検知信号にかかわらず、側柵を下降させるようにしたので、医者の診察時等、必要時にスイッチ手段を操作することにより、側柵を任意に下降でき、診察等の邪魔にならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１にかかるベッド用転落防止装置を示す説明図である。
【図２】下降した手すり部を示す説明図である。
【図３】上昇した手すり部を示す説明図である。
【図４】手すり部の機構を示す説明図である。
【図５】下降した手すり部の要部を示す説明図である。
【図６】上昇した手すり部の要部を示す説明図である。
【図７】人体検知センサの構成を示す説明図である。
【図８】昇降式側柵の制御過程を示すフローチャートである。
【図９】昇降式側柵の制御過程を示すタイムチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態２にかかるベッド用転落防止装置の要部を示す説明図である。
【図１１】上昇した手すり部を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態３にかかるベッド用転落防止装置の人体検知センサを示す説明図である。
【図１３】従来のベッド用転落防止装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  ベッド
２  昇降式側柵
２ａ  ベース
２ｂ  アーム
２ｃ  手すり部
２ｄ、２ｅ  連結部
２ｆ  駆動部
２ｇ  パワーシリンダ部
２ｈ  可動軸
３  人体検知センサ
３ａ  センサ部
３ｂ、３ｆ  解析部
３ｃ  光ファイバ
３ｄ  投光部
３ｅ  受光部
４  スイッチ手段
５  制御部
【図１】
0004564127.tif 000002
【図２】
0004564127.tif 000003
【図３】
0004564127.tif 000004
【図４】
0004564127.tif 000005
【図５】
0004564127.tif 000006
【図６】
0004564127.tif 000007
【図７】
0004564127.tif 000008
【図８】
0004564127.tif 000009
【図９】
0004564127.tif 000010
【図１０】
0004564127.tif 000011
【図１１】
0004564127.tif 000012
【図１２】
0004564127.tif 000013
【図１３】
0004564127.tif 000014