(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が、複数の部品が収納されている複数の部品棚から所定の部品を取り出す作業を補助するシステムであって、
複数の部品棚のそれぞれに設けられた複数の読取手段のうち、複数の部品棚のそれぞれに設けられた電磁波照射部から電磁波が発せられることによって作業者の手に設けられた非接触式の情報素子が励起されて、該情報素子と通信が可能になった読取手段が設けられている部品棚を、作業者の手が挿入された部品棚として検知し、かつ、複数の読取手段のうち該読取手段による読み取り順位を、作業者の手の挿入順位として検知する検知手段と、
検知手段により検知された作業者の手が挿入された部品棚と作業者の手の挿入順位とから構成される挿入履歴を記憶する記憶手段と、
記憶手段に挿入履歴が記憶される第１過程において、検知手段によって作業者の手が挿入されたことが検知された部品棚以外の未だ作業者の手が挿入されていない部品棚を作業者に認識させるための情報を出力する第１出力手段と、
作業者が部品の取出しを行う第２過程において、記憶手段に記憶されている挿入履歴及び検知手段の検知結果に基づいて、作業者が次に手を挿入すべき部品棚を作業者に認識させるための情報を出力する第２出力手段とを備えることを特徴とする部品取出し作業補助システム。
【請求項２】
前記第１出力手段として、前記電磁波としての可視光を発光する前記電磁波照射部と、複数の部品棚のすべてで可視光が発光している状態から、前記検知手段によって作業者の手が挿入されたことが検知された部品棚に設けられた電磁波照射部からの可視光の発光を停止し、又は、可視光の発光を弱め、又は、可視光の色（波長）を変える第１発光調節手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の部品取出し作業補助システム。
【請求項３】
前記第１発光調節手段は、作業者の手が挿入された部品棚に設けられた前記読取手段と情報素子との間の通信が終了することにより、該部品棚に設けられた電磁波照射部からの可視光の発光を停止し、又は、可視光の発光を弱め、又は、可視光の色（波長）を変えることを特徴とする請求項２記載の部品取出し作業補助システム。
【請求項４】
前記第２出力手段として、前記電磁波としての可視光を発光する前記電磁波照射部と、作業者が次に手を挿入すべき部品棚に設けられた電磁波照射部からの可視光の発光を指示する第２発光調節手段とを有することを特徴とする請求項１、２又は３記載の部品取出し作業補助システム。
【請求項５】
前記第２発光調節手段は、作業者の手が挿入された部品棚に設けられた前記読取手段と情報素子との間の通信が終了することにより、該部品棚に設けられた電磁波照射部からの可視光の発光を停止し、又は、可視光の発光を弱め、又は、可視光の色（波長）を変えることを特徴とする請求項４記載の部品取出し作業補助システム。
【請求項６】
前記第２過程において、前記検知手段によって検知された作業者の手が挿入された部品棚と作業者の手の挿入順位とが、前記記憶手段から読み出された挿入履歴の部品棚と作業者の手の挿入順位と一致しているか否かを判定して、判定結果を作業者にとって識別可能な形で提供する判定手段をさらに有することを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の部品取出し作業補助システム。
【請求項７】
前記検知手段は、作業者の左右の手に設けられた情報素子の識別情報を、前記読取手段を介して読み取ることにより、部品棚に挿入された作業者の手が右手又は左手又は両手であるかの手の別を識別し、
前記記憶手段は、前記挿入履歴として部品棚に挿入された作業者の手の別の情報を含むことを特徴とする請求項６記載の部品取出し作業補助システム。
【請求項８】
前記第２出力手段は、記憶手段に記憶されている挿入履歴に基づき、部品棚に挿入されるべき作業者の手の別に応じて、前記電磁波として異なる周波数の可視光の発光を指示することを特徴とする請求項７記載の部品取出し作業補助システム。
【請求項９】
前記判定手段は、前記検知手段によって検知された作業者の手が挿入された部品棚と作業者の手の挿入順位とが、前記記憶手段から読み出された挿入履歴の部品棚と作業者の手の挿入順位と一致しているか否かを判定して第１の報知警告を行う第１警告手段と、前記検知手段によって識別された作業者の手の別が、前記記憶手段から読み出された挿入履歴の作業者の手の別と一致しているか否かを判定して第２の報知警告を行う第２警告手段とを備えることを特徴とする請求項７又は８記載の部品取出し作業補助システム。
【請求項１０】
前記検知手段は、作業者の手に設けられた情報素子の作業者の識別情報を、前記読取手段を介して読み取ることにより、部品棚に手を挿入した作業者を識別し、
前記記憶手段は、部品棚に手を挿入した作業者に対応付けて前記挿入履歴を記憶することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９記載の部品取出し作業補助システム。
【請求項１１】
前記情報素子が、ＲＦＩＤタグであることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０記載の部品取出し作業補助システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の作業工程を一人の作業者が受け持つ所謂セル生産方式に利用される部品の取出し作業に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、セル生産方式における組立て作業者支援システムとしては、以下のものが知られている（例えば特許文献１参照。）。かかる組立て作業者支援システムは、図６に示すように、作業者Ｍが、商品組立情報記憶装置１０１の接触電極１１０に触れることにより、生産対象の商品の部品情報とその組み付け順位情報からなる部品情報を、作業者Ｍが装着した情報授受器１０６側に取り込む。そして、作業者Ｍが、部品配列箇所１０２の部品ＩＤ保存装置１０５の接触電極１５２に触れることにより、当部品配列箇所に保管されている部品が次の組み付けに用いる部品であるのか照合することができる。すなわち、かかる組立て作業者支援システムは、生産計画等によって組立て作業の順序が予め決められており、作業者Ｍが、情報授受器１０６を２つの接触電極１１０，１５２に触れさせることにより、次に組み付けに用いる部品が正しいか否かが照合される。
【特許文献１】特開２００４−３０６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、かかる組立て作業者支援システムでは、作用者の利き手等による作業の行い易さや所謂癖を無視して作業の順番が予め決められているため、作業者が柔軟に独自の取出し順序を定めて部品の取出し作業を行うことができず、作業効率を低下させる不都合がある。
【０００４】
また、かかる組立て作業者支援システムでは、１部品を部品棚から取出し組立てるために、情報授受器１０６を接触電極１１０と接触電極１５２とに接触させる動作をする必要があり、作業効率を著しく低下させることになる。
【０００５】
そこで本発明は、以上の不都合な点に鑑み、作業効率を向上させることができる部品取出し作業補助システムを提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の部品取出し作業補助システムは、作業者が、複数の部品が収納されている複数の部品棚から所定の部品を取り出す作業を補助するシステムであって、複数の部品棚のそれぞれに設けられた複数の読取手段のうち、複数の部品棚のそれぞれに設けられた電磁波照射部から電磁波が発せられることによって作業者の手に設けられた非接触式の情報素子が励起されて、該情報素子と通信が可能になった読取手段が設けられている部品棚を、作業者の手が挿入された部品棚として検知し、かつ、複数の読取手段のうち該読取手段による読み取り順位を、作業者の手の挿入順位として検知する検知手段と、検知手段により検知された作業者の手が挿入された部品棚と作業者の手の挿入順位とから構成される挿入履歴を記憶する記憶手段と、記憶手段に挿入履歴が記憶される第１過程において、検知手段によって作業者の手が挿入されたことが検知された部品棚以外の未だ作業者の手が挿入されていない部品棚を作業者に認識させるための情報を出力する第１出力手段と、作業者が部品の取出しを行う第２過程において、記憶手段に記憶されている挿入履歴及び検知手段の検知結果に基づいて、作業者が次に手を挿入すべき部品棚を作業者に認識させるための情報を出力する第２出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の部品取出し作業補助システムによれば、挿入履歴が記憶手段に記憶される第１過程において、第１出力手段は、検知手段によって作業者の手が挿入されたことが検知された部品棚以外の部品棚を作業者に認識させるための情報を出力することにより、未だ部品の取出しが終わっていない部品棚を作業者に認識させることができる。これにより、作業者は、一連の部品の取出しを行う作業の１サイクルにおいて、同一の部品棚に複数回重複して手を挿入することを回避できるため、記憶手段は、作業者が各部品棚に一度だけ手を挿入した適切かつ正しい挿入履歴を記憶することができる。また、作業者は、未だ取出しの終わっていない部品棚から任意に部品の取出しを行うことができるため、柔軟な独自の挿入履歴を作成することができる。
【０００８】
一方、作業者が部品の取出しを行う第２過程において、第２出力手段は、記憶手段から読み出された挿入履歴に基づいて、作業者が第１番目に手を挿入すべき部品棚を作業者に認識させることができる。さらに、記憶手段から読み出された挿入履歴及び検知手段によって作業者の手が挿入されたことが検知された部品棚についての検知結果に基づいて、作業者が第２番目以降に手を挿入すべき部品棚を作業者に認識させることができる。具体的には、第２出力手段は、記憶手段から読み出された挿入履歴に基づいて、作業者が第１番目に手を挿入すべき部品棚を作業者に認識させる。そして、作業者が第１番目に手を挿入すべき部品棚に手を挿入すると、検知手段によって、第１番目に手が挿入された部品棚が検知され、かかる検知結果と記憶手段から読み出された挿入履歴とに基づいて、第２出力手段は、作業者が第２番目に手を挿入すべき部品棚を作業者に認識させる。同様に、作業者が第２番目に手を挿入すべき部品棚に手を挿入すると、第２番目に手が挿入された部品棚が検知され、かかる検知結果と記憶手段から読み出された挿入履歴とに基づいて、作業者が第３番目に手を挿入すべき部品棚を作業者に認識させる。以下、第２出力手段は、逐次同様の処理を繰り返す。これにより、作業者は、自己が独自に定めた挿入履歴を遵守した部品の取出し作業を行うことができ、部品の取出しに迷いや間違いを生じることなく、効率的な部品の取出し作業を行うことができる。
【０００９】
さらに、本発明の部品取出し作業補助システムによれば、第１過程及び第２過程において、情報素子は、読取手段との間で非接触通信を行うため、作業者は、部品棚に手を挿入するだけで何ら追加的な動作（接触電極へ情報素子を接触させる動作等）を要することなく、読取手段と情報素子との間の通信を可能にさせることができ、部品の取出し作業の作業効率を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明の部品取出し作業補助システムは、前記第１出力手段として、前記電磁波としての可視光を発光する前記電磁波照射部と、複数の部品棚のすべてで可視光が発光している状態から、前記検知手段によって作業者の手が挿入されたことが検知された部品棚に設けられた電磁波照射部からの可視光の発光を停止し、又は、可視光の発光を弱め、又は、可視光の色（波長）を変える第１発光調節手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の部品取出し作業補助システムによれば、挿入履歴が記憶手段に記憶される第１過程において、第１発光調節手段は、作業者の手が挿入された部品棚の電磁波照射部からの可視光の照射を停止し、又は、可視光の照射を弱め、又は、可視光の色（波長）を変えることにより、作業者に未だ部品の取出しが行われていない部品棚と既に手が挿入されて部品の取出しを終えた部品棚とを視覚的に認識させることができる。これにより、作業者は、一連の部品の取出しを行う作業の１サイクルにおいて、同一の部品棚に複数回重複して手を挿入することを回避して、適切かつ正しい挿入履歴を作成することができる。さらに、本発明の部品取出し作業補助システムによれば、電磁波照射部が前記電磁波としての可視光を発光することにより、作業者の手に設けられた情報素子が光励起されて読取手段との間で通信が可能になる。このため、前記電磁波として可視光は、情報素子を容易に活性化して励起させることに併用でき、装置構成を簡素化することができる。またさらに、作業者の手が挿入される部品棚は、手の挿入前に、該部品棚の中が可視光によって照らされているため、作業者は、部品棚の中に収納されている部品を正しく把握した上で、手を挿入して部品の取出しを行うことができる。これにより、部品の取り違えに基づく挿入履歴が作成されることを防止して、作業者が意図する適切な挿入履歴を作成することができる。
【００１２】
さらに、本発明の部品取出し作業補助システムにおいて、前記第１発光調節手段は、作業者の手が挿入された部品棚に設けられた前記読取手段と情報素子との間の通信が終了することにより、該部品棚に設けられた電磁波照射部からの可視光の発光を停止し、又は、可視光の発光を弱め、又は、可視光の色（波長）を変えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の部品取出し作業補助システムによれば、第１発光調節手段は、作業者の手に設けられた情報素子と作業者の手が挿入された部品棚に設けられた読取手段との間の通信が、作業者が該部品棚から部品とともに手を取出すことによって終了した後に、該部品棚からの可視光の発光を停止等する。これにより、作業者の手が挿入された部品棚は、手が挿入された状態で、該部品棚の中が可視光によって照らされているため、作業者は、部品棚の中に収納されている部品を正しく把握した上で、部品の取出しを行うことができる。これにより、作業者が部品を取り違える間違いを更に低減することができる。
【００１４】
また、本発明の部品取出し作業補助システムは、前記第２出力手段として、前記電磁波としての可視光を発光する前記電磁波照射部と、作業者が次に手を挿入すべき部品棚に設けられた電磁波照射部からの可視光の発光を指示する第２発光調節手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の部品取出し作業補助システムによれば、作業者が部品の取出しを行う第２過程において、第２発光調節手段は、記憶手段に記憶されている挿入履歴に基づいて、作業者が次に手を挿入すべき部品棚から可視光を発光させる。これにより、作業者は次に手を挿入して部品を取出すべき部品棚を視覚的に認識することができる。従って、作業者は、部品の取出しに迷いや間違いを生じることなく挿入履歴を遵守した部品の取出し作業を行うことができ、効率的な部品の取出し作業を行うことができる。また、前述のように、前記電磁波として可視光を用いることにより、情報素子を容易に活性化して励起させることができ、装置構成を簡素化することができる。またさらに、作業者の手を挿入すべき部品棚は、手の挿入前に、該部品棚の中が可視光によって照らされているため、作業者は、部品棚の中に収納されている部品を正しく把握した上で、手を挿入して部品の取出しを行うことができる。これにより、作業者は、部品を取り違える間違いを防止して、効率的な部品の取出し作業を行うことができる。
【００１６】
さらに、本発明の部品取出し作業補助システムにおいて、前記第２発光調節手段は、作業者の手が挿入された部品棚に設けられた前記読取手段と情報素子との間の通信が終了することにより、該部品棚に設けられた電磁波照射部からの可視光の発光を停止し、又は、可視光の発光を弱め、又は、可視光の色（波長）を変えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の部品取出し作業補助システムによれば、第２発光調節手段は、作業者の手に設けられた情報素子と作業者の手が挿入された部品棚に設けられた読取手段との間の通信が、作業者が該部品棚から部品とともに手を取出すことによって終了した後に、該部品棚からの可視光の発光を停止等する。これにより、作業者の手が挿入された部品棚は、手が挿入された状態で、該部品棚の中が可視光によって照らされているため、作業者は、部品棚の中に収納されている部品を正しく把握した上で、部品の取出しを行うことができる。これにより、作業者が部品を取り違える間違いを更に低減することができる。
【００１８】
また、本発明の部品取出し作業補助システムは、前記第２過程において、前記検知手段によって検知された作業者の手が挿入された部品棚と作業者の手の挿入順位とが、前記記憶手段から読み出された挿入履歴の部品棚と作業者の手の挿入順位と一致しているか否かを判定して、判定結果を作業者にとって識別可能な形で提供する判定手段をさらに有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の部品取出し作業補助システムによれば、作業者が部品の取出しを行う第２過程において、判定手段は、記憶手段から読み出された挿入履歴に基づいて、作業者の手が挿入された部品棚と作業者の手の挿入順位とが正しいか誤りであるかを判定し、判定結果を、例えば視覚的又は聴覚的に、作業者に識別可能な形で提供することができる。これにより、作業者は、独自に定めた部品の取出し順序を遵守しているか否かを確認することができ、間違った部品の取出しを防止して効率的な部品の取出し作業を行うことができる。
【００２０】
さらに、本発明の部品取出し作業補助システムにおいて、前記検知手段は、作業者の左右の手に設けられた情報素子の識別情報を、前記読取手段を介して読み取ることにより、部品棚に挿入された作業者の手が右手又は左手又は両手であるかの手の別を識別し、前記記憶手段は、前記挿入履歴として部品棚に挿入された作業者の手の別の情報を含むことを特徴とする。
【００２１】
本発明の部品取出し作業補助システムによれば、検知手段は、作業者が左右の手を用いて部品の取出し作業を行う場合であっても、作業者の左右の手に設けられた情報素子の識別情報に基づいて、挿入された作業者の手が左手又は右手又は両手であるかの手の別を識別することができる。そして、記憶手段は、作業者の手の別の情報を含む挿入履歴を記憶する。これにより、当該部品取出し作業補助システムは、記憶手段に記憶されている作業者の手の別の情報を含む挿入履歴に基づいて、作業者の手の別に応じた処理を行うことができる。
【００２２】
また、本発明の部品取出し作業補助システムにおいて、前記第２出力手段は、記憶手段に記憶されている挿入履歴に基づき、部品棚に挿入されるべき作業者の手の別に応じて、前記電磁波として異なる周波数の可視光の発光を指示することを特徴とする。
【００２３】
本発明の部品取出し作業補助システムによれば、前記第２出力手段は、作業者の手の別に応じた処理として、作業者の手の別の情報を含む挿入履歴に基づいて、作業者の左右の手に対応した異なる周波数の可視光を前記電磁波照射部から照射させる。これにより、作業者は、次に挿入すべき部品棚に加えて、該部品棚に挿入すべき手は、左手であるか、右手であるか、又は両手であるかを認識することができる。従って、作業者は、部品棚に挿入する左右の手の組合せを含む部品の取出し順序を遵守して、リズミカルに部品の取出し作業を行うことができ、間違った部品の取出しを防止して効率的な部品の取出し作業を行うことができる。
【００２４】
さらに、本発明の部品取出し作業補助システムにおいて、前記判定手段は、前記検知手段によって検知された作業者の手が挿入された部品棚と作業者の手の挿入順位とが、前記記憶手段から読み出された挿入履歴の部品棚と作業者の手の挿入順位と一致しているか否かを判定して第１の報知警告を行う第１警告手段と、前記検知手段によって識別された作業者の手の別が、前記記憶手段から読み出された挿入履歴の作業者の手の別と一致しているか否かを判定して第２の報知警告を行う第２警告手段とを備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明の部品取出し作業補助システムによれば、作業者が部品の取出しを行う第２過程において、第１警告手段は、例えば、作業者の手が挿入された部品棚と作業者の手の挿入順位とが挿入履歴と一致していないと判定された場合には、間違いの程度が重大であるため、挿入履歴に基づく正しい部品棚からの部品の取り直しを指示する第１の報知警告を行う。一方、第２警告手段は、作業者の手が挿入された部品棚と作業者の手の挿入順位とが挿入履歴と一致していると判定された場合に、部品棚に挿入された手の別が挿入履歴と一致していないと判定された場合には、間違いの程度が軽度であるため、単に注意を喚起する第２の報知警告を行う。これにより、作業者は、異なる２つの報知警告から、部品の取出し作業の間違いの内容を認識することができる。さらに、作業者は、報知警告の内容に従って部品の取出し作業を再開することができ、間違った部品の取出しを行った場合であっても、作業効率の低下を最小限に抑えることができる。
【００２６】
また、本発明の部品取出し作業補助システムにおいて、前記検知手段は、作業者の手に設けられた情報素子の作業者の識別情報を、前記読取手段を介して読み取ることにより、部品棚に手を挿入した作業者を識別し、前記記憶手段は、部品棚に手を挿入した作業者に対応付けて前記挿入履歴を記憶することを特徴とする。
【００２７】
本発明の部品取出し作業補助システムによれば、例えば、作業者が複数の作業ブースから任意のブースを選択して部品の取出し作業を行う場合であっても、第１過程において、記憶手段は、作業場所であるブースの制限を受けることなく、検知手段によって識別された作業者に対応付けて挿入履歴を記憶することができる。さらに、第２過程において、作業者が第１過程とは異なる任意のブースを選択して部品の取出し作業を行った場合であっても、第２出力手段は、該作業者の挿入履歴を記憶手段から読み出すことができる。これにより、特定の作業者が特定のブースを利用して部品の取出し作業を行う必要がないため、空いているブースに作業者を配置することで、空いているブースを有効に活用して部品の取出し作業を行うことができ、部品の取出し作業全体の生産性を高めることができる。
【００２８】
さらに、本発明の部品取出し作業補助システムは、前記情報素子が、ＲＦＩＤタグであることを特徴とする。
【００２９】
本発明の部品取出し作業補助システムによれば、情報素子として、非接触状態において、容易に読み出し及び書き込みを行うことができるＲＦＩＤタグが用いられる。これにより、部品取出し作業補助システムを簡易に構成することができ、部品取出し作業補助システムを含むセル生産方式設備の製作及び維持に必要なコストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。図１は本実施形態における部品取出し作業補助システムの構成図であり、図２は本実施形態における第１過程のフローチャートを示す図であり、図３は本実施形態における第１過程の説明図であり、図４は本実施形態における第２過程のフローチャートを示す図であり、図５は本実施形態における第２過程の説明図である。
【００３１】
図１に示すように、本実施形態における部品取出し作業補助システム１は、作業者の手に取り付けられたＲＦＩＤタグ３と、コントローラ１０と、部品の取出し作業に必要なすべての部品を備える作業ブース２０とからなる。
【００３２】
ＲＦＩＤタグ３は、作業者の右手に腕時計又はリストバンド等に内蔵して取り付けられたＲＦＩＤタグ３Ｒと、同様にして左手に取り付けられたＲＦＩＤタグ３Ｌとからなる。そして、ＲＦＩＤタグ３は、電力をエネルギーとして使用するセミパッシブ型タグ又はアクティブ型タグであって、可視光を受光して起電力を生じる受光素子３１と、アンテナ部３２と、識別情報の読み出しと書き込みが可能なＩＣチップ３３とを備える。
【００３３】
次に、作業ブース２０は、複数の部品が分類されて収納されている部品棚Ｐ（Ｘ，Ｙ）（Ｘ，Ｙは位置座標を表す自然数である。以下、（Ｘ，Ｙ）は部品棚の位置を表すことが必要な場合のみ記す。以下、（Ｘ，Ｙ）のある符号について同じ。）と、部品棚Ｐのそれぞれに設けられたリーダライタＲ（Ｘ，Ｙ）（本発明の読取手段に相当する。）と電磁波照射部Ｑ（Ｘ，Ｙ）とからなる。そして、リーダライタＲと電磁波照射部Ｑとはコントローラ１０に接続されている。リーダライタＲは、アンテナコイルと送受信回路と発振回路とが１つの筐体内に組み込まれてなり、ＲＦＩＤタグ３から識別情報を読み出すとともに、ＲＦＩＤタグ３に識別情報を書き込むことができる。電磁波照射部Ｑは、台座上に複数の発光ダイオード素子を搭載し、発光ダイオード素子を単独で若しくは複数を同時に発光させてなる多色発光ダイオードである。
【００３４】
一方、コントローラ１０は、相互に接続された検知手段１１と記憶手段１２と演算手段１３とを備え、各処理手段１１，１２，１３は、ハードウェア資源であるＣＰＵ、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭなど）やＲＡＭなどのメモリ、信号入力回路、信号出力回路等と、ＣＰＵに特定の情報処理機能を付与するため、メモリに格納されているプログラムとにより構成されている。尚、コントローラ１０の各処理手段１１，１２，１３は、異なるハードウェア資源により構成されていてもよいし、共通のハードウェア資源により構成されていてもよい。検知手段１１は、リーダライタＲを介して、作業者の手の挿入順位ｉと作業者の手が挿入された部品棚Ｐ（Ｘｉ，Ｙｉ）とを検知するとともに、リーダライタＲを通してＲＦＩＤタグ３から読み出された識別情報から、作業者と部品棚Ｐに挿入された手が右手、左手又は両手のいずれであるかの手の別とを検知する。記憶手段１２は、検知手段１１の検知結果を識別された作業者の挿入履歴として記憶する。演算手段１３は、第１発光調節手段１３１と第２発光調節手段１３２と判定手段１３３とからなり、後述する部品取出し作業補助システム１の機能を発揮するための演算処理を行う。第１発光調節手段１３１と第２発光調節手段１３２とは、電磁波照射部Ｑに接続され、特定の電磁波照射部Ｑ（Ｘ，Ｙ）から特定周波数の可視光の発光を指示する。判定手段１３３は、詳細は後述するが、記憶手段１２に記憶されている挿入履歴に基づいて、検知手段１１によって検知された部品棚Ｐへの挿入の正誤を判定する。
【００３５】
また、コントローラ１０の外部には、表示パネル４１とディスプレイ４２からなる表示部４０と、キーボード５１とマウス５２と可視光照射部を備えるリーダライタ５３とからなる操作部５０とを備えている。さらに、コントローラ１０の外部には、警報ブザー６０が設けられている。
【００３６】
次に、本実施形態における前記構成の部品取出し作業補助システム１の機能を、図２〜５を用いて説明する。
【００３７】
初めに作業者は、部品取出し作業補助システム１の電源をＯＮさせ、部品取出し作業補助システム１を起動する。そして、部品取出し作業補助システム１のコントローラ１０は、表示部４０の表示パネル４１及びディスプレイ４２に第１過程と第２過程との選択画面を表示する。これに対し作業者は、操作部５０に設けられたキーボード５１等を操作して、第１過程又は第２過程のいずれか一方を選択して設定する。
【００３８】
まず初めに、記憶手段に挿入履歴が記憶される第１過程が選択された場合について、図２，３を用いて説明する。作業者によって、第１過程が選択されると、コントローラ１０の演算手段１３が、以下に示す第１過程に応じた一連の処理を開始し、表示パネル４１には第１過程が選択されていることが表示される。
【００３９】
まず、演算手段１３は、図２に示すように、部品棚Ｐへの手の挿入順位を示す指数ｉを１にする（図２／Ｓ１）。
【００４０】
次に、第１発光調節手段１３１は、すべての部品棚Ｐに設けられた電磁波照射部Ｑに可視光の発光を指示して（図２／Ｓ２）、作業者による第１回目の手の挿入を待つ。このとき、部品棚Ｐは、図３（ａ）に白抜きで示すように、すべての部品棚Ｐの電磁波照射部Ｑから可視光が発光している。そして、作業者は、いずれの部品棚Ｐに左右いずれの手を挿入してもよいことを認識して、任意に第１番目の部品の取出しを行う。尚、可視光は、赤色光又は青色光又は緑色光又はこれらを混ぜ合わせたいずれの色の光であってもよいが、作業者が手を挿入してもよい部品棚Ｐ及び部品棚Ｐに収納されている部品を認識し易い単一色によって構成することが望ましい。
【００４１】
作業者が第１番目の部品を取出すために部品棚Ｐへ手を挿入すると、手の挿入位置において、部品棚Ｐに設けられた電磁波照射部Ｑから発光している可視光が作業者の手に取り付けられたＲＦＩＤタグ３に照射される。そして、ＲＦＩＤタグ３の表面に付着された受光素子３１に可視光が照射されると、受光素子３１が光電効果により起電力を生じて、ＩＣチップ３３がアンテナ部３２を介して部品棚Ｐに設けられたリーダライタＲと通信可能になる。尚、ＲＦＩＤタグ３に動作用電源を設け、受光素子３１の代わりに光センサを備える構成としてもよい。この場合、光センサに可視光が照射されることにより、光センサの出力が変化して動作用電源からの電力の供給がＯＮされ、ＲＦＩＤタグ３のＩＣチップ３３がリーダライタＲと通信可能になる。
【００４２】
ＲＦＩＤタグ３のＩＣチップ３３と部品棚Ｐに設けられたリーダライタＲとの通信が可能になると、リーダライタＲは、ＲＦＩＤタグ３のＩＣチップ３３に書き込まれている作業者及び手の別の識別情報を読み出して、検知手段１１に出力する。
【００４３】
検知手段１１は、ＲＦＩＤタグ３から読み出された作業者の識別情報に基づき、部品取出し作業の作業主体を識別する（図２／Ｓ３Ａ）。
【００４４】
次に、検知手段１１は、ＲＦＩＤタグ３から読み出された手の別の識別情報に基づき、部品棚Ｐに挿入された作業者の手が右手、左手又は両手のいずれであるかを識別する（図２／Ｓ３Ｂ）。例えば、図３（ａ）に示すように、検知手段１１は、部品棚Ｐに挿入された手が右手である場合には、リーダライタＲを介して、該右手に取り付けられたＲＦＩＤタグ３ＲのＩＣチップ３３から手の別の識別情報を読み出して、部品棚Ｐに挿入された手は右手であることを識別する。
【００４５】
ここで、検知手段１１は、部品棚Ｐに挿入された作業者の手の別をハンドインデックスＨ（ｉ）の形式に変換する。例えば、部品棚Ｐに挿入された手が右手であると識別した場合には、ハンドインデックスＨ（ｉ）＝αとし、部品棚Ｐに挿入された作業者の手が左手であると識別した場合には、ハンドインデックスＨ（ｉ）＝βとし、部品棚Ｐに挿入された作業者の手が両手であると識別した場合には、ハンドインデックスＨ（ｉ）＝γとする（図２／Ｓ３Ｂ）。
【００４６】
さらに、検知手段１１は、指数ｉを手の挿入順位として検知するとともに、複数の部品棚ＰのうちでＲＦＩＤタグ３と通信可能になったリーダライタＲから、作業者の手が挿入された部品棚Ｐ（Ｘｉ，Ｙｉ）を検知する（図２／Ｓ３Ｃ）。例えば、図３（ａ）に示すように、作業者が右手で第１番目に部品棚Ｐ（１，１）から部品の取出しを行った場合には、部品棚Ｐ（１，１）に設けられているリーダライタＲ（１，１）と作業者の右手に取り付けられたＲＦＩＤタグ３Ｒとが通信可能になる。これにより、検知手段１１は、指数ｉ＝１の状態で、（Ｘ１，Ｙ１）＝（１，１）であることを検知する（図２／Ｓ３Ｃ）。尚、この場合、上述のように、Ｈ（１）＝αである（図２／Ｓ３Ｂ）。
【００４７】
次に、演算手段１３は、検知手段１１によって部品棚Ｐへ作業者の手が挿入されたことが検知された後、ＲＦＩＤタグ３のＩＣチップ３３と部品棚Ｐに設けられたリーダライタＲとの通信が終了したか否かを、検知手段１１を介して確認する（図２／Ｓ４）。
【００４８】
そして、演算手段１３によって前記通信が終了したことが確認された場合には（図２／Ｓ４・・ＹＥＳ）、第１発光調節手段１３１は、検知手段１１により第１番目の挿入が検知された部品棚Ｐに設けられた電磁波照射部Ｑに発光停止を指示する（図２／Ｓ５）。これにより、作業者の手が挿入された部品棚Ｐは、手が挿入されている状態で部品棚Ｐの中が明るく可視光によって照らされているため、作業者は部品棚Ｐの中に収納されている部品を正しく把握した上で、部品の取出しを行うことができる。また、部品棚Ｐに一方の手を挿入した後、時間を前後しての他方の手が挿入された場合であっても、左右いずれの手に設けられたＲＦＩＤタグ３にも可視光が照射され、部品棚Ｐに挿入された手は両手であることを検出することができる。
【００４９】
例えば、前述の図３（ａ）に示す場合には、作業者によって第１番目に部品棚Ｐ（１，１）から部品の取出しが行われているため、第１発光調節手段１３１は、図３（ｂ）に斜線で示すように、部品棚Ｐ（１，１）に設けられた電磁波照射部Ｑ（１，１）に可視光の発光停止を指示する。これにより、部品棚Ｐ（１，１）に設けられた電磁波照射部Ｑ（１，１）からの可視光の発光が停止し、部品棚Ｐ（１，１）からの部品の取出しが終了したことを作業者に認識させることができる。
【００５０】
続いて、演算手段１３は、ＲＦＩＤタグ３のＩＣチップ３３と部品棚Ｐに設けられたリーダライタＲとの通信が終了すると、指数ｉの値に１を加え（図２／Ｓ５６）、部品棚Ｐの総数Ｎと指数ｉとの比較を行い、すべての部品棚Ｐへの挿入が終了したか否かを確認する（図２／Ｓ７）。そして、演算手段１３は、指数（ｉ＋１）の値が部品棚Ｐの総数Ｎ以下の場合には（図２／Ｓ７・・ＮＯ）、上記Ｓ３にリターンしてＳ３以下の一連の処理を行う。
【００５１】
例えば、図３（ｂ）に示すように、作業者が、第２番目に、部品棚Ｐ（１，２）から左手で部品の取出しを行った場合には、検知手段１１は、リーダライタＲ（１，２）を介して、ＲＦＩＤタグ３ＬのＩＣチップ３３から作業者の識別情報を読み出し、部品取出し作業の作業主体を識別するとともに（図２／Ｓ３Ａ）、手の別の識別情報を読み出して、部品棚Ｐ（１，２）に挿入された手は左手であることを識別する（図２／Ｓ３Ｂ）。さらに、検知手段１１は、指数ｉ＝２から手の挿入順位を検知するとともに、複数の部品棚ＰのうちでＲＦＩＤタグ３と通信可能になったリーダライタＲ（１，２）から、作業者の手が挿入された部品棚Ｐ（１，２）を検知する（図２／Ｓ３Ｃ）。すなわち、Ｈ（２）＝β、（Ｘ２，Ｙ２）＝（１，２）であることを検知する（図２／Ｓ３Ａ〜Ｃ）。そして、リーダライタＲとＲＦＩＤタグ３´のＩＣチップとの通信が終了すると（図２／Ｓ４・・ＹＥＳ）、第１発光調節手段１３１は、部品棚Ｐ（１，２）に設けられた電磁波照射部Ｑ（１，２）に発光停止を指示する（図２／Ｓ５）。同様に、検知手段１１は、図３（ｃ）に示すように、両手で第３番目に、部品棚Ｐ（２，１）から部品の取出しを行った場合には、Ｈ（３）＝γ、（Ｘ３，Ｙ３）＝（２，１）であることを検知し、図３（ｄ）に示すように、右手で第４番目に、部品棚Ｐ（２，２）から部品の取出しを行なった場合には、Ｈ（４）＝α、（Ｘ４，Ｙ４）＝（２，２）であることを検知する（図２／Ｓ３Ａ〜Ｃ）。そして、リーダライタＲとＲＦＩＤタグ３のＩＣチップ３３との通信が終了すると（図２／Ｓ４・・ＹＥＳ）、第１発光調節手段１３１は、手が挿入されたそれぞれの部品棚Ｐに設けられた電磁波照射部Ｑに発光停止を指示する。（図２／Ｓ５）。
【００５２】
そして、演算手段１３が、指数ｉに１を加えた値（ｉ＋１）が部品棚Ｐの総数Ｎを超えたと判断した場合には（図２／Ｓ７・・ＹＥＳ）、すべての部品棚Ｐからの部品の取出しが終了している。そのため、演算手段１３は、指数ｉ＝１〜Ｎのそれぞれについて、検知手段１１によって識別された作業者に関連付けて、部品棚Ｐに挿入された手の別であるハンドインデックスＨ（ｉ）と、挿入順位ｉと、手が挿入された部品棚Ｐ（Ｘｉ，Ｙｉ）とからなる挿入履歴を記憶手段１２に記憶し、第１過程を終了する。このようにして、前述の図３の例に従って作成された挿入履歴を表１に示す。
【００５３】
【表１】
0004563308.tif 000002
【００５４】
次に、挿入履歴が記憶手段１２に記憶されている場合には、作業者は、操作部５０に設けられたリーダライタ５３の可視光照射部にＲＦＩＤタグ３をかざして、当該作業主体を演算手段１３に認識させた上で、作業者が部品の取出しを行う第２過程を選択することができる。このとき、リーダライタ５３が、ＲＦＩＤタグ３のＩＣチップ３３に書き込まれている作業者識別情報を演算手段１３に読み出すことにより、演算手段１３が当該作業主体を特定する。尚、作業者が、操作部５０に設けられたキーボート５１から自己の氏名等の識別コードを入力することにより、演算手段１３に当該作業主体を特定させてもよい。以下、第２過程が選択された場合について、図４，５を用いて説明する。
【００５５】
作業者によって第２過程が選択されると、演算手段１３は、以下に示す第２過程に応じた一連の処理を開始し、表示部４０には第２過程が選択されていることが表示される。
【００５６】
まず、演算手段１３は、図４に示すように、当該作業主体として特定された作業者について、部品棚Ｐに挿入された手の別であるハンドインデックスＨ（ｉ）と、挿入順位ｉと、手が挿入された部品棚Ｐ（Ｘｉ，Ｙｉ）とからなる挿入履歴を記憶手段１２から読み出す（図４／Ｓ１）。そして、演算手段１３は、読み出された挿入履歴において、部品棚Ｐへの手の挿入順位を示す指数ｉを１とする（図４／Ｓ２）。
【００５７】
次に、第２発光調節手段１３２は、挿入履歴からｉ＝１において、作業者の手が挿入された部品棚Ｐ（Ｘｉ，Ｙｉ）、すなわち、作業者が第１番目に挿入した部品棚Ｐ（Ｘ１，Ｙ１）を特定する（図４／Ｓ３）。
【００５８】
そして、第２発光調節手段１３２は、特定された部品棚Ｐ（Ｘ１，Ｙ１）の電磁波照射部Ｑ（Ｘ１，Ｙ１）に、挿入履歴のハンドインデックスＨ（１）に対応する色の可視光の発光を指示する（図４／Ｓ４）。具体的に、第２発光調節手段１３２は、ハンドインデックスＨ（１）＝αのとき（右手が挿入されていた場合）には（図４／Ｓ４・・α）、第１番目に挿入した部品棚Ｐ（Ｘ１，Ｙ１）の電磁波照射部Ｑ（Ｘ１，Ｙ１）に赤色光の発光を指示する（図４／Ｓ５α）。また、ハンドインデックスＨ（１）＝βのとき（左手が挿入されていた場合）には（図４／Ｓ４・・β）、電磁波照射部Ｑ（Ｘ１，Ｙ１）に青色光の発光を指示する（図４／Ｓ５β）。同様に、ハンドインデックスＨ（１）＝γのとき（両手が挿入されていた場合）には（図４／Ｓ４・・γ）、電磁波照射部Ｑ（Ｘ１，Ｙ１）に緑色光の発光を指示する（図４／Ｓ５γ）。
【００５９】
さらに、第２発光指示手段１３２は、前述の特定された部品棚Ｐ（Ｘ１，Ｙ１）以外の電磁波照射部Ｑに、黄色光の発光を指示する（図４／Ｓ６）。
【００６０】
例えば、前述の例では図３（ａ）に示すように、作業者が第１番目に部品棚Ｐ（１，１）から右手で部品の取出しを行っているため、第２発光調節手段１３２は、図５（ａ）に示すように、挿入履歴のｉ＝１の状態において、部品棚Ｐ（１，１）の電磁波照射部Ｑ（１，１）に赤色光（図中白抜き部分）の発光を指示する（図４／Ｓ５α）。一方、部品棚Ｐ（１，１）以外の他の部品棚Ｐの電磁波照射部Ｑに黄色光（図中斜線部分）の発光を指示する（図４／Ｓ６）。
【００６１】
これにより、第２発光調節手段１３２は、作業者に、第１番目の部品の取出しとして手を挿入すべき部品棚Ｐは赤色光又は青色光又は緑色光のいずれかの可視光が発光している部品棚Ｐであることを認識させ、赤色光が発光している場合には右手を、青色光が発光している場合には左手を、緑色光が発光している場合には両手を部品棚Ｐに挿入すべきであることを認識させて部品の取出し作業を行わせることができる。
【００６２】
そして、第１番目の部品の取出しとして、作業者の手が赤色光又は青色光又は緑色光のいずれかの可視光が発光している部品棚Ｐに挿入されると、前述のように、部品棚Ｐから照射されている可視光が作業者の手の取り付けられたＲＦＩＤタグ３の受光部３１に照射され、受光素子３１が光電効果により起電力を生じて、ＩＣチップ３３がアンテナ部３２を介して部品棚Ｐに設けられたリーダライタＲと通信可能になる。一方、作業者が、間違って手を挿入すべきでない黄色光が発光している部品棚Ｐに手を挿入してしまった場合であっても、黄色光が作業者の手の取り付けられたＲＦＩＤタグ３の受光部３１に照射され、ＩＣチップ３３がアンテナ部３２を介して部品棚Ｐに設けられたリーダライタＲと通信可能になる。
【００６３】
そして、ＲＦＩＤタグ３のＩＣチップ３３と部品棚Ｐに設けられたリーダライタＲとの通信が可能になると、リーダライタＲは、ＲＦＩＤタグ３のＩＣチップ３３に書き込まれている作業者の手の別の識別情報を読み出して、検知手段１１に出力する。
【００６４】
検知手段１１は、手の別の識別情報に基づき、部品棚Ｐに挿入された作業者の手が右手、左手又は両手のいずれであるかの手の別を識別する（図４／Ｓ７Ａ）。そして、検知手段１１は、部品棚Ｐに挿入された作業者の手の別をハンドインデックスＨの形式に変換する。例えば、部品棚Ｐに挿入された手が右手であると識別した場合には、ハンドインデックスＨ＝αとし、部品棚Ｐに挿入された作業者の手が左手であると識別した場合には、ハンドインデックスＨ＝βとし、部品棚Ｐに挿入された作業者の手が両手であると識別した場合には、ハンドインデックスＨ＝γとする（図４／Ｓ７Ａ）。
【００６５】
さらに、検知手段１１は、複数の部品棚ＰのうちでＲＦＩＤタグ３と通信可能になったリーダライタＲから、作業者の手が挿入された部品棚Ｐを検知する（図４／Ｓ７Ｂ）。このようにして、検知手段１１は、第１番目の部品の取出しとして作業者の手の別（ハンドインデックスＨ）と手が挿入された部品棚Ｐとを検知する。
【００６６】
次に、判定手段１３３は、挿入履歴の第１番目に手が挿入された部品棚Ｐ（Ｘ１，Ｙ１）と、第１番目の部品の取出しとして作業者の手が挿入されたことが検知された部品棚Ｐ（Ｘ，Ｙ）とが一致しているか否かを判定する（図４／Ｓ８）。そして、一致している場合、すなわち（Ｘ１，Ｙ１）＝（Ｘ，Ｙ）の場合には（図４／Ｓ８・・ＹＥＳ）、第１番目の部品の取出しとして作業者の手が挿入された部品棚Ｐ（Ｘ，Ｙ）が正しいものとして表示部４０の表示パネル４１にその旨を表示する。一方、挿入履歴の第１番目に手が挿入された部品棚Ｐ（Ｘ１，Ｙ１）と、第１番目の部品の取出しとして、作業者の手が挿入されたことが検知された部品棚Ｐ（Ｘ，Ｙ）が一致していない場合、すなわち（Ｘ１，Ｙ１）≠（Ｘ，Ｙ）の場合には（図４／Ｓ８・・ＮＯ）、第１の報知警告を行う（図４／Ｓ９）。この場合、判定手段１３３は、第１番目の部品の取出しとして作業者の手が挿入された部品棚Ｐ（Ｘ，Ｙ）が間違っているものとして、前記表示部４０の表示パネル４１にその旨を表示するとともに部品の取り直しを指示する表示を行い、警報ブザー６０を一定時間継続して作動させる。
【００６７】
例えば、図５（ａ）に実線で示すように、第１番目の部品の取出しとして作業者の右手が部品棚Ｐ（１，１）に挿入された場合には、検知手段１１は、部品棚Ｐ（１，１）に設けられているリーダライタＲを介してＲＦＩＤタグ３ＲのＩＣチップ３３から手の別の識別情報を読み出して、部品棚Ｐ（１，１）に挿入された手は右手であること（Ｈ＝α）を識別するとともに（図４／Ｓ７Ａ）、複数の部品棚ＰのうちでＲＦＩＤタグ３と通信可能になったリーダライタＲ（１，１）から、作業者の手が挿入された部品棚Ｐ（１，１）を検知する（図４／Ｓ７Ｂ）。そして、検知手段１１の検知結果を受けて、判定手段１３３は、ｉ＝１の状態で、（Ｘ，Ｙ）＝（Ｘ１，Ｙ１）＝（１，１）が成立し、第１番目の部品の取出しとして作業者の手が挿入された部品棚Ｐ（１，１）が正しいと判定して（図４／Ｓ８・・ＹＥＳ）、表示部４０の表示パネル４１にその旨を表示する。一方、図５（ａ）に破線で示すように、第１番目の部品の取出しとして作業者の右手が部品棚Ｐ（２，１）に挿入された場合には、同様にして、部品棚Ｐ（２，１）に挿入された手は右手であること（Ｈ＝α）を識別するとともに（図４／Ｓ７Ａ）、複数の部品棚ＰのうちでＲＦＩＤタグ３と通信可能になったリーダライタＲから、作業者の手が挿入された部品棚Ｐ（２，１）を検知する（図４／Ｓ７Ｂ）。そして、検知手段１１の検知結果を受けて、判定手段１３３は、ｉ＝１の状態で、（Ｘ，Ｙ）＝（２，１）≠（Ｘ１，Ｙ１）であり、第１番目の部品の取出しとして作業者の手が挿入された部品棚Ｐ（２，１）が間違っていると判定して（図４／Ｓ８・・ＮＯ）、表示部４０の表示パネル４１にその旨と部品の取り直しを指示する表示を行い、警報ブザー６０を一定時間継続して作動させる（図４／Ｓ９）。
【００６８】
このようにして、作業者は、第１番目の部品の取出しとして手を挿入した部品棚Ｐ（Ｘ，Ｙ）が、挿入履歴に基づいて第１番目に手を挿入すべき部品棚Ｐ（Ｘ１，Ｙ１）と異なることを認識することができる。さらに、作業者は、表示パネル４１に表示された部品の取り直しを指示する表示から、改めて、挿入履歴に基づいて第１番目に手を挿入すべき部品棚Ｐ（Ｘ１，Ｙ１）から第１番目の部品の取出しを行って、作業を続行すべきことを認識することができる。そして、演算手段１３は、第１番目の部品の取出しとして作業者の手が挿入された部品棚Ｐ（Ｘ，Ｙ）が、挿入履歴に基づいて第１番目に手を挿入すべき部品棚Ｐ（Ｘ１，Ｙ１）とは異なっている場合には（図４／Ｓ８・・ＮＯ）、再度上記Ｓ３に戻って、前述の挿入履歴の第１番目に対応した一連の処理を行い、作業者の部品の取り直しを待機する。
【００６９】
さらに、挿入履歴の第１番目に手が挿入された部品棚Ｐと、第１番目の部品の取出しとして作業者の手が挿入された部品棚Ｐとが一致している場合には（図４／Ｓ８・・ＹＥＳ）、判定手段１３３により、第１番目の部品の取出しとして挿入された手の別が一致しているか否かが判定される（図４／Ｓ１０）。一致している場合、すなわちＨ（１）＝Ｈの場合には（図４／Ｓ１０・・ＹＥＳ）、第１番目の部品の取出しとして挿入された作業者の手の別が正しいものとして表示部４０の表示パネル４１に挿入された手が正しい旨を表示する。一方、一致していない場合、すなわち、Ｈ≠Ｈ（１）の場合には（図４／Ｓ１０・・ＮＯ）、今回挿入された作業者の手の別が間違っているものとして、第２の報知警告を行う（図４／Ｓ１１）。この場合、判定手段１３３は、表示部４０の表示パネル４１にその旨と部品の取出しを続行してよい旨の表示を行い、警報ブザー６０を第１の報知警告に比較して短時間作動させる（図４／Ｓ１１）。これにより、作業者は、第1番目の部品の取出しとして挿入した手が、挿入履歴に基づいて第１番目に挿入すべき手の別とは異なることを認識することができる。さらに、作業者は、表示パネル４１に表示された部品の取出しを続行してよい旨の表示から、そのまま作業を続行すべきことを認識することができる。
【００７０】
例えば、前述の図５（ａ）に実線で示す例のように、作業者の右手が（１，１）の部品棚Ｐに挿入された場合には、検知手段１１は、部品棚Ｐ（１，１）に設けられているリーダライタＲ（１，１）を介してＲＦＩＤタグ３ＲのＩＣチップ３３から手の別の識別情報を読み出し、部品棚Ｐ（１，１）に挿入された手は右手であることを識別して、ハンドインデックスＨ＝αとする（図４／Ｓ７Ａ）。続いて、判定手段１３３は、Ｈ＝Ｈ（１）＝αであることを識別して、第1番目の部品の取出しとして正しい手が挿入されたと判定し（図４／Ｓ１０・・ＹＥＳ）、表示部４０の表示パネル４１に挿入された手が正しい旨を表示する。一方、一致していない場合として図５（ａ）に破線で示すように、作業者の左手が（１，１）の部品棚Ｐに挿入された場合には、検知手段１１は、部品棚Ｐ（１，１）に設けられているリーダライタＲ（１，１）を介してＲＦＩＤタグ３ＬのＩＣチップ３３から手の別の識別情報を読み出し、部品棚Ｐ（１，１）に挿入された手は左手であることを識別して、ハンドインデックスＨ＝βとする（図４／Ｓ７Ａ）。続いて、判定手段１３３は、Ｈ＝βからＨ≠Ｈ（１）＝αであり、第１番目の部品の取出しとして挿入された手が間違っているものと判定し（図４／Ｓ１０・・ＮＯ）、表示部４０の表示パネル４１に警告を表示するとともに警報ブザー６０を作動させて（図４／Ｓ１１）、作業者に注意を喚起する。
【００７１】
次に、演算手段１３は、検知手段１１によって部品棚Ｐへ作業者の手が挿入されたことが検知された後、ＲＦＩＤタグ３のＩＣチップ３３と部品棚Ｐに設けられたリーダライタＲとの通信が終了したか否かを、検知手段１１を介して確認する（図４／Ｓ１２）。
【００７２】
そして、演算手段１３は、前記通信が終了したことを確認した場合には（図４／Ｓ１２・・ＹＥＳ）、挿入された手の正誤に関わらず、指数ｉの値に１を加え（図４／Ｓ１３）、指数（ｉ＋１）と部品棚Ｐの総数Ｎとの比較を行い、すべての部品棚Ｐへの挿入が終了したか否かを確認する（図４／Ｓ１４）。尚、挿入された手の正誤に関わらず、指数ｉの値に１が加えるのは（図４／Ｓ１３）、手が挿入された部品棚Ｐ自体は相違していないため、部品棚Ｐに挿入された手の別の相違のみによって、作業者に再度部品の取出しを行わせることの煩雑さを防ぐためである。
【００７３】
そして、指数ｉが部品棚Ｐの総数Ｎ以下の場合には（図４／Ｓ１４・・ＮＯ）、演算手段１３は、上記Ｓ２にリターンして、次の挿入履歴に対応したＳ２以下の一連の処理を行う。例えば、前述の例では図３（ｂ）に示すように、第２番目に部品棚Ｐ（２，１）から左手で部品の取出しが行われているため、第２発光調節手段１３２は、図５（ｂ）に示すように、部品棚Ｐ（２，１）の電磁波照射部Ｑ（２，１）に青色光（図中白抜き部分）の発光を指示する（図４／Ｓ５β）。一方、他の部品棚Ｐの電磁波照射部Ｑに黄色光（図中斜線部分）の発光を指示する（図４／Ｓ６）。続いて、判定手段１３３は、図５（ｂ）に示すように、第２番目の部品の取出しとして作業者の左手が部品棚Ｐ（２，１）に挿入された場合には、判定手段１３３は、（Ｘ，Ｙ）＝（２，１）＝（Ｘ２，Ｙ２）が成立し、第２番目の部品の取出しとして正しい部品棚Ｐに手が挿入されたと判定する（図４／Ｓ８・・ＹＥＳ）。さらに、挿入された手の別であるハンドインデックスＨについて、Ｈ＝Ｈ（２）＝βが成立することから、第２番目の部品の取出しとして正しい手が挿入されたと判定する（図４／Ｓ１０）。また、図３（ｃ）に示す場合には、第３番目に部品棚Ｐ（１，２）から両手で部品の取出しが行われているため、第２発光調節手段１３２は、図５（ｃ）に示すように、部品棚Ｐ（１，２）の電磁波照射部Ｑ（１，２）に緑色光（図中白抜き部分）の発光を指示し（図４／Ｓ５γ）、他の部品棚Ｐの電磁波照射部Ｑに黄色光（図中斜線部）の発光を指示する（図４／Ｓ６）。そして、作業者は、緑色光が発光している部品棚Ｐから両手で部品の取出しを行う。同様にして、図３（ｄ）の挿入履歴に対応して図５（ｄ）に示すように、作業者は、赤色光が発光している部品棚Ｐから右手で部品の取出しを行う。このように図５（ａ）〜（ｄ）に示す場合に、表１に示す挿入履歴に基づいて、部品棚Ｐから発光する可視光の組合せを表２に示す。
【００７４】
【表２】
0004563308.tif 000003
【００７５】
そして、演算手段１３が、指数ｉが部品棚Ｐの総数Ｎを超えたことを識別した場合に（図４／Ｓ１４・・ＹＥＳ）、演算手段１３は、すべての部品棚Ｐへの挿入が終了したものとして第２過程を終了する。
【００７６】
尚、本実施形態において、作業者の左右の手にＲＦＩＤタグ３が取り付けられている場合について説明したが、作業者１の一方の手のみにＲＦＩＤタグ３が取り付けられている場合についても、部品棚Ｐに挿入された手の別を検知する過程を省略することよって実現することができる。
【００７７】
また、本実施形態において、第１過程は、部品取出し作業補助システム１の起動時に選択されるように構成されているが、作業者が部品の取出し作業を繰り返し行い、取出し順序が定まったところで第１過程を任意に選択できるようにしてもよい。
【００７８】
さらに、本実施形態において用いられる赤色光、青色光、緑色光、黄色光の可視光の組合せはこれらに限定されるものではなく、ＲＦＩＤタグ３を光励起することができれば、赤色光、青色光、緑色光を混ぜ合わせた白色光等であってもよい。さらに、作業者に次に手を挿入すべき部品棚を認識させることができれば、可視光の代わりに赤外線等の電磁波や特定周波数の音波等を部品棚Ｐの照射部から発する構成としてもよい。
【００７９】
また、本実施形態において、記憶手段１２はコントローラ１０内に構成されているが、記憶手段１２をＲＦＩＤタグ３に設け、挿入履歴をＲＦＩＤタグ３内に記憶させる構成としてもよい。この場合、リーダライタＲを介してＲＦＩＤタグ３の識別情報とともに挿入履歴がコントローラ１０に読み出される。そして、新たな挿入履歴がリーダライタＲを介してＲＦＩＤタグ３の記憶手段１２に書き込まれる。これにより、挿入履歴を作業情報としてＲＦＩＤタグ３に集積しておくことができる。
【００８０】
さらにまた、本実施形態において作業者の左右の手の代わりに、作業者が複数の作業部（例えば、ロボットアーム）を操作する場合の夫々の作業部にＲＦＩＤタグ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…を装着する構成としてもよい。この場合、挿入履歴には、部品棚Ｐに挿入された作業部のインデックスＨ（ｉ）＝α，β，γ，δ…が含まれ、該挿入履歴に基づいて、第２発光調節手段１３２は夫々の作業部に応じた可視光を部品棚Ｐから照射する構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本実施形態における部品取出し作業補助システム１の構成図である。
【図２】本実施形態における第１過程のフローチャートを示す図である。
【図３】本実施形態における第１過程の説明図である。
【図４】本実施形態における第２過程のフローチャートを示す図である。
【図５】本実施形態における第２過程の説明図である。
【図６】従来例における説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１…部品取出し作業補助システム、  ３…ＲＦＩＤタグ、  １１…検知手段、  １２…記憶手段、  １３…演算手段、  １３１…第１発光調節手段、  １３２…第２発光調節手段、  １３３…判定手段、  Ｐ…部品棚、  Ｑ…電磁波照射部、  Ｒ…リーダライタ。
【図１】
0004563308.tif 000004
【図２】
0004563308.tif 000005
【図３】
0004563308.tif 000006
【図４】
0004563308.tif 000007
【図５】
0004563308.tif 000008
【図６】
0004563308.tif 000009