(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装軌式建設機械のトラックフレーム構造であって、
履帯(14)上を転動する複数の下転輪が取り付けられたトラックフレーム(1)と、
前記トラックフレーム(1)の端部に配置され、履帯駆動輪(8)を駆動する減速機付油圧モータが取り付けられた取付枠組体(3)と、
前記取付枠組体(3)を前記トラックフレーム(1)の端部に一体結合するジョイントプレート(2)と、
を備え、
前記ジョイントプレート(2)には、複数の下転輪のうちの前記履帯駆動輪(8)に最も近い下転輪(6r)との干渉を回避するための切り欠き部(2a)が形成されている、
トラックフレーム構造。
【請求項２】
請求項１記載のトラックフレーム構造において、
前記ジョイントプレート(2)は、前記切り欠き部(2a)が形成された部位が履帯駆動輪(8)側に折り曲げられている、トラックフレーム構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装軌式建設機械のトラックフレーム構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブルドーザや油圧ショベル等の装軌式建設機械の走行装置として、図７，８に示すような、無限軌道トラックフレーム１Ｂの後端側に、履帯駆動減速機１１付き油圧モータ９の取付枠組体（ブラケット等からなる）３Ｂをジョイントプレート２Ｂを介して一体結合のうえ、履帯駆動減速機１１付き油圧モータ９を取付けて、履帯駆動減速機１１に設けた履帯駆動輪８に取付けられたスプロケット１５と履帯１４を噛合わせ、油圧駆動力にて履帯１４を回転駆動して走行するようにした、油圧駆動式履帯走行装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記油圧駆動式履帯走行装置は、無限軌道トラックフレーム１Ｂの後端側に、履帯駆動減速機１１付き油圧モータ９の取付枠組体３Ｂを一体結合したジョイントプレート２Ｂを具えているために、トラックフレーム１Ｂの後端側最端に取付ける下転輪６ｒの取付位置を履帯駆動輪８側に寄せられず、該下転輪６ｒとトラックフレーム１Ｂの前端側最端に取付ける下転輪６ｆとの間の履帯実接地長が通常の機械駆動式履帯走行装置に比して短いという問題がある。
【０００４】
実接地長とは、図７に示すようにトラックフレーム１Ｂの最前端の下転輪６ｆとトラックフレーム１Ｂの最後端の下転輪６ｒとの間において、履帯１４が実際に地面に接地する間の長さＬ0 を言うが、この実接地長Ｌ0 が短いと、車体前後方向の安定性が低下すると共に、履帯１４が突出物に乗り上げたとき車体前後方向の傾斜角が大きくなってブレード等作業機の地面からの高さの変動が大きくなるために整地作業性が良くないという問題が生じる。
【０００５】
かかる問題の改良技術として、特開平９−１４２３４３号公報に開示されたものがあるが、履帯実接地長をより長くすることを可能としたトラックフレーム構造を提供するには至っていない。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされ、トラックフレームの後端側最端の下転輪を、ジョイントプレートに干渉されずに取付可能にして、履帯実接地長を長くすることができるようにしたトラックフレーム構造の提供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するために、本発明の第１発明は、装軌式建設機械のトラックフレーム構造であって、トラックフレームと、取付枠組体と、ジョイントプレートと、を備えている。トラックフレームは履帯上を転動する複数の下転輪が取り付けられている。取付枠組体は、トラックフレームの端部に配置され、履帯駆動輪を駆動する減速機付油圧モータが取り付けられている。ジョイントプレートは取付枠組体をトラックフレームの端部に一体結合する。そして、ジョイントプレートには、複数の下転輪のうちの履帯駆動輪に最も近い下転輪との干渉を回避するための切り欠き部が形成されている。
【０００８】
第１発明によれば、履帯駆動用油圧モータの取付枠組体が一体結合されるジョイントプレートの、下転輪と対面するプレート部位に、下転輪との干渉を回避する切り欠き部を形成し、トラックフレーム後端側最端の下転輪の転動外輪部をこの切り欠き部内に臨ませて該最端下転輪を配置したので、ジョイントプレートに干渉されずに最端下転輪を履帯駆動輪側へ近づけることが可能となる。このため、走行装置の全長は変えることなく履帯実接地長を長くすることができる。従って、車両の走行時や作業時の安定性や整備作業性を向上できる。
【０００９】
第２発明は、第１発明において、ジョイントプレートは、切り欠き部が形成された部位が履帯駆動輪側に折り曲げられている。
【００１０】
第２発明によれば、前記ジョイントプレートの切り欠き部を形成したプレート部位を履帯駆動輪側に折り曲げ形成したので、前記後端側最端の下転輪の転輪軸受部をジョイントプレートの折り曲げ側に寄せて、最端下転輪をより履帯駆動輪側に近づけることができる。このため、最端下転輪を第１発明の場合よりも、更に履帯駆動輪側へ近づけることができ、履帯実接地長をより長くすることができる。従って、より一層車両の安定性や整地作業性を向上できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る実施形態を図１〜図６により説明する。なお、図１〜図６において、図７〜図９と同一符号を付したものは同一部品又は同一機能部品を表すものであり、説明は省略する。
【００１２】
先ず、第１実施形態について、図１〜図３により説明する。図１は発明の要部説明図であり、トラックフレーム１の一端部を示す図である。図２は図１のＺ視図であり、図３は本実施形態の走行装置の側面図である。
【００１３】
図１，３に示すように、トラックフレーム１の後端部には、履帯駆動減速機１１が装着された油圧モータ９を取り付けるブラケット等からなる取付枠組体３を、ジョイントプレート２を介して固着により一体結合している。履帯駆動減速機１１には履帯駆動輪８（以後、単に駆動輪８と言う）及びスプロケット１５が取り付けられている。ジョイントプレート２には、図２に示すように、駆動輪側（後端側）最端の下転輪６r と対面する部位に切り欠き部２ａが形成されている。後端側最端の下転輪６r は、その転動外輪部がこの切り欠き部２ａ内に臨むようにして配置され、トラックフレーム１の下部に取付フランジ１６により転動自在に取付けられている。
【００１４】
次に、第１実施形態の作用、効果について、図１〜図３により説明する。図１，２に示すように、ジョイントプレート２に切り欠き部２ａを形成したので、最端下転輪６ｒをジョイントプレート２に干渉することなく駆動輪側へ近づけることが可能となる。このとき、ジョイントプレート２のトラックフレーム側の端面Ｆと後端側最端の下転輪６ｒの取付フランジ１６との間に少なくとも所定隙間ｇ2 を有して最端下転輪６ｒを駆動輪側へ近接配置することができるので、従来における最端下転輪６ｒの軸中心Ｑ0 よりも図示の長さａだけ駆動輪側へ近づくように配置できる。このため、本実施形態の最端下転輪６ｒの軸中心Ｑ1 と駆動輪軸中心Ｐとの距離を、従来の最端下転輪６ｒの軸中心Ｑ0 と駆動輪軸中心Ｐとの距離ｄに対して、長さａだけ短くできる。
【００１５】
従って、図３に示すように、前端側最端の下転輪６ｆの軸中心と後端側最端の下転輪６ｒの軸中心Ｑ1 との距離である履帯実接地長Ｌ1 は（Ｌ0 ＋ａ）となる。この結果、油圧駆動式履帯走行装置において、走行装置の全長は従来と同じで、履帯実接地長のみを長くでき、機械駆動式履帯走行装置の場合と同程度の履帯実接地長が得られるので、従来の油圧駆動式履帯走行装置を有する車両よりも走行時や作業時の安定性及び整地作業性を向上できる。
【００１６】
次に、第２実施形態について、図４〜図６により説明する。図４は本実施形態の発明の要部説明図であり、トラックフレーム１Ａの端部を示す図である。図５は図４のＹ視図であり、図６は本実施形態の走行装置の側面図である。
【００１７】
第２実施形態におけるジョイントプレート２Ａは、図４に示すように、履帯駆動輪側（後端側）最端の下転輪６ｒと対面して切り欠き部２ａを形成したプレート部位（図示のＲ部）を、駆動輪側に向けて折り曲げ形成している。後端側最端の下転輪６ｒの転動外輪部を切り欠き部２ａ内に臨ませて、該下転輪６ｒをトラックフレーム１Ａの下部に取付けている。他の構成は第１実施形態と同様であり、ここでは説明を省く。
【００１８】
次に、第２実施形態の作用、効果について、図４〜図６により説明する。図４，５に示すように、ジョイントプレート２Ａの、後端側最端の下転輪６ｒと対面するプレート部位を駆動輪側に折り曲げたので、前記最端下転輪６ｒの取付フランジ１６を第１実施形態の場合よりもさらに駆動輪側へ近接配置することが可能となる。このとき、最端下転輪６ｒの外径Ｄとスプロケット１５の外周との間に少なくとも所定隙間ｇ3 を有する位置まで最端下転輪６ｒを駆動輪側に近接配置でき、これにより最端下転輪６ｒは従来の最端下転輪６ｒの軸中心Ｑ0 よりも長さｂ（ここで、ｂ＞ａ）だけ駆動輪側へ近接配置される。このため、本実施形態の最端下転輪６ｒの軸中心Ｑ2 と駆動輪軸中心Ｐとの距離を、従来の最端下転輪６ｒの軸中心Ｑ0 と駆動輪軸中心Ｐとの距離ｄに対して、長さｂだけ短くできる。
【００１９】
従って、図６に示すように、本実施形態における履帯実接地長Ｌ2 は（Ｌ0 ＋ｂ）となり、またｂ＞ａであるから、走行装置の全長は従来と同じで、第１実施形態よりもさらに履帯実接地長のみを長くできるので、従来の油圧駆動式履帯走行装置を有する車両よりも走行時や作業時の安定性及び整地作業性を更に向上できる。
【００２０】
以上説明したように、本発明によると次のような効果を奏する。トラックフレームの長手方向端部に固設され、かつ履帯駆動減速機を装着した油圧モータを取り付けるための取付枠組体と一体結合されるジョイントプレートのうち、駆動輪側最端の下転輪と対面するプレート部位を、下転輪の回転を妨げないような大きさに切り欠き、この切り欠き部内に前記最端下転輪を臨ませて配置するため、駆動輪との間にジョイントプレートがあっても、最端下転輪の駆動輪側への近接配置が可能となる。従って、油圧駆動式履帯走行装置の全長は変えることなく履帯実接地長のみを長くして、機械駆動式履帯走行装置の場合と同程度の履帯実接地長とすることができ、車両の走行時や作業時の安定性及び整地作業性を向上させることができる。
【００２１】
また、前記ジョイントプレートを駆動輪側に折り曲げ形成することにより、更に最端下転輪を駆動輪側へ近接配置することができるので、より一層車両の安定性や整地作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態のトラックフレーム端部を示す図である。
【図２】  図１のＺ視図である。
【図３】  第１実施形態の走行装置の側面図である。
【図４】  第２実施形態のトラックフレーム端部を示す図である。
【図５】  図４のＹ視図である。
【図６】  第２実施形態の走行装置の側面図である。
【図７】  従来の走行装置の側面図である。
【図８】  図７のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ…トラックフレーム、２，２Ａ，２Ｂ…ジョイントプレート、２ａ…切り欠き部、３，３Ａ，３Ｂ…取付枠組体、６f 〜６r …下転輪、８…履帯駆動輪、９…油圧モータ、１１…履帯駆動減速機、１４…履帯、１５…スプロケット、１６…取付フランジ。
【図１】
0004414602.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004414602.tif 000004
【図４】
0004414602.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004414602.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004414602.tif 000009