(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録ブロックからなるデータを光学式の記録媒体から再生する再生装置であって、
前記記録媒体に記録された記録ブロックの記録開始の基準タイミングを検出する検出手段と、
前記データの再生タイミングを記録ブロック毎に検出する再生タイミング検出手段と、
前記基準タイミングと、前記再生タイミングとの差分を検出するタイミング差分検出手段と、
前記データにおける先頭の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分と、前記データにおける前記先頭の記録ブロック以降の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分との相対差分を検出する相対差分検出手段と、
前記相対差分検出手段により検出された相対差分を用いて、前記先頭の記録ブロック以降の記録ブロック内のリンキング領域に埋め込まれた埋め込みデータを再生する再生手段とを有することを特徴とする再生装置。
【請求項２】
光学式の記録媒体に対して複数の記録ブロックからなるデータを記録する記録装置であって、
前記記録媒体に対する前記記録ブロックの記録開始の基準タイミングを検出する検出手段と、
前記データにおける先頭の記録ブロック以降の記録ブロック内のリンキング領域に埋め込むための埋め込みデータを生成する生成手段と、
前記複数の記録ブロックについて、前記基準タイミングからのシフト量を決定する決定手段と、
前記基準タイミングに対し、前記決定手段により決定されたシフト量をシフトさせて、前記データを前記複数の記録ブロック毎に前記記録媒体に記録する記録手段とを有し、
前記決定手段は、前記先頭の記録ブロックのシフト量と前記生成手段により生成された埋め込みデータとに応じて、前記先頭の記録ブロック以降の記録ブロックのシフト量を決定することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記複数の記録ブロックに対して同値の乱数を発生させる乱数発生手段を有し、
前記決定手段は、前記データにおける先頭の記録ブロックについては、前記乱数に応じてシフト量を決定し、前記データにおける先頭ブロック以降の記録ブロックについては、前記乱数と前記埋め込みデータに応じてシフト量を決定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記乱数と前記埋め込みデータとを加算する加算手段を有し、
前記決定手段は、前記加算手段からの出力値に応じてシフト量を決定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
複数の記録ブロックからなるデータを光学式の記録媒体から再生する再生方法であって、
前記記録媒体に記録された記録ブロックの記録開始の基準タイミングを検出する検出ステップと、
前記データの再生タイミングを記録ブロック毎に検出する再生タイミング検出ステップと、
前記基準タイミングと、前記再生タイミングとの差分を検出するタイミング差分検出ステップと、
前記データにおける先頭の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分と、前記データにおける前記先頭の記録ブロック以降の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分との相対差分を検出する相対差分検出ステップと、
前記相対差分検出ステップにより検出された相対差分を用いて、前記先頭の記録ブロック以降の記録ブロック内のリンキング領域に埋め込まれた埋め込みデータを再生する再生ステップとを有することを特徴とする再生方法。
【請求項６】
光学式の記録媒体に対して複数の記録ブロックからなるデータを記録する記録方法であって、
前記記録媒体に対する前記記録ブロックの記録開始の基準タイミングを検出する検出ステップと、
前記データにおける先頭の記録ブロック以降の記録ブロック内のリンキング領域に埋め込むための埋め込みデータを生成する生成ステップと、
前記複数の記録ブロックについて、前記基準タイミングからのシフト量を決定する決定ステップと、
前記基準タイミングに対し、前記決定ステップにより決定されたシフト量をシフトさせて、前記データを前記複数の記録ブロック毎に前記記録媒体に記録する記録ステップとを有し、
前記決定ステップは、前記先頭の記録ブロックのシフト量と前記生成ステップにより生成された埋め込みデータとに応じて、前記先頭の記録ブロック以降の記録ブロックのシフト量を決定することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再生装置、記録装置、再生方法、及び記録方法に関し、特に、ブロック単位でデータの記録や再生を行うために用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルデータを記録・再生する技術として、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクを記録媒体としたデータ記録技術がある。また近年、更なる高密度化を果たしたブルーレイディスク（ＢＤ）等が登場しつつある。
【０００３】
これらの光ディスクよりデータを再生する場合、再生装置は、金属薄板をプラスチックで保護した円盤である記録媒体に、レーザ光を照射し、その反射光の変化で信号を読み取るようにしている。光ディスクには、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の再生専用タイプのものと、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭのように記録再生可能なタイプのものとがある。記録再生可能なタイプには、色素膜変化方式と相変化記録方式とがあり、色素膜変化記録方式はデータを一度だけしか記録できないのに対して、相変化記録方式ではデータを何度も書き換えることが可能である。再生専用ディスクでは、ディスク上にエンボスピットを形成してデータを記録しており、基本的に誤り訂正ブロック単位が連続しており、途切れなく記録されている。
【０００４】
一方、記録再生可能なディスクでもデータは誤り訂正ブロック単位で記録されるものの、ランダムアクセス性やつなぎ記録を考慮して、ブロックとブロックとの間にはリンキング領域（バッファ領域）が存在する。また相変化記録方式の記録媒体では、同じ場所に同じデータを何度も記録すると記録媒体の特性劣化が生じる事が知られている。そこで、記録開始位置を意図的にずらすＳＰＳ（スタートポジションシフト）技術が知られている。このＳＰＳを行うためにも、このリンキング領域（バッファ領域）が利用されることが、特許文献１に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３０８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に記載の従来の技術の構成では、「ランダムアクセス」、「つなぎ記録」、及び「ＳＰＳ」等を実現するために利用されるリンキング領域は単なる緩衝領域としてのみ機能し、有効なデータを記録することは出来ない。つまり、その分だけ記録媒体の記録密度を低下させていることになる。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、記録ブロック間に設けられるリンキング領域を有効に活用して記録媒体の記録密度が低下するのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の再生装置は、複数の記録ブロックからなるデータを光学式の記録媒体から再生する再生装置であって、前記記録媒体に記録された記録ブロックの記録開始の基準タイミングを検出する検出手段と、前記データの再生タイミングを記録ブロック毎に検出する再生タイミング検出手段と、前記基準タイミングと、前記再生タイミングとの差分を検出するタイミング差分検出手段と、前記データにおける先頭の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分と、前記データにおける前記先頭の記録ブロック以降の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分との相対差分を検出する相対差分検出手段と、前記相対差分検出手段により検出された相対差分を用いて、前記先頭の記録ブロック以降の記録ブロック内のリンキング領域に埋め込まれた埋め込みデータを再生する再生手段とを有することを特徴とする。
本発明の記録装置は、光学式の記録媒体に対して複数の記録ブロックからなるデータを記録する記録装置であって、前記記録媒体に対する前記記録ブロックの記録開始の基準タイミングを検出する検出手段と、前記データにおける先頭の記録ブロック以降の記録ブロック内のリンキング領域に埋め込むための埋め込みデータを生成する生成手段と、前記複数の記録ブロックについて、前記基準タイミングからのシフト量を決定する決定手段と、前記基準タイミングに対し、前記決定手段により決定されたシフト量をシフトさせて、前記データを前記複数の記録ブロック毎に前記記録媒体に記録する記録手段とを有し、前記決定手段は、前記先頭の記録ブロックのシフト量と前記生成手段により生成された埋め込みデータとに応じて、前記先頭の記録ブロック以降の記録ブロックのシフト量を決定することを特徴とする。
【０００９】
本発明の再生方法は、複数の記録ブロックからなるデータを光学式の記録媒体から再生する再生方法であって、前記記録媒体に記録された記録ブロックの記録開始の基準タイミングを検出する検出ステップと、前記データの再生タイミングを記録ブロック毎に検出する再生タイミング検出ステップと、前記基準タイミングと、前記再生タイミングとの差分を検出するタイミング差分検出ステップと、前記データにおける先頭の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分と、前記データにおける前記先頭の記録ブロック以降の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分との相対差分を検出する相対差分検出ステップと、前記相対差分検出ステップにより検出された相対差分を用いて、前記先頭の記録ブロック以降の記録ブロック内のリンキング領域に埋め込まれた埋め込みデータを再生する再生ステップとを有することを特徴とする。
本発明の記録方法は、光学式の記録媒体に対して複数の記録ブロックからなるデータを記録する記録方法であって、前記記録媒体に対する前記記録ブロックの記録開始の基準タイミングを検出する検出ステップと、前記データにおける先頭の記録ブロック以降の記録ブロック内のリンキング領域に埋め込むための埋め込みデータを生成する生成ステップと、前記複数の記録ブロックについて、前記基準タイミングからのシフト量を決定する決定ステップと、前記基準タイミングに対し、前記決定ステップにより決定されたシフト量をシフトさせて、前記データを前記複数の記録ブロック毎に前記記録媒体に記録する記録ステップとを有し、前記決定ステップは、前記先頭の記録ブロックのシフト量と前記生成ステップにより生成された埋め込みデータとに応じて、前記先頭の記録ブロック以降の記録ブロックのシフト量を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、埋め込みデータに応じて記録ブロックのシフト量を決定し、前記埋め込みデータを前記記録ブロック内のリンキング領域に埋め込むようにしたので、リンキング領域を有効に活用して記録媒体の記録密度が低下するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
まず、図１を用いて、記録ブロックのデータ構成の一例を説明する。
図１において、ＲＩはランイン領域であり、ＤＴは記録データ領域であり、ＲＯはランアウト領域である。ランイン領域ＲＩは、再生時にＡＧＣ（Auto Gain Control）やＰＬＬ（Phase Locked Loop）の引き込みを行う領域であり、例えば３Ｔ／３Ｔ／２Ｔ／２Ｔ／５Ｔ／５Ｔの繰り返しパターンを記録する。ここで、「Ｔ」は、データ・ビット間隔を示し、「１」で状態が反転する。
【００１２】
データ領域ＤＴには、先頭を示す先頭同期信号ＳＹ０がまず記録され、続いて変調データＤＴ０が記録され、次に２番目の同期信号ＳＹ１が記録され、更に２番目の変調データＤ１が記録される。この同期信号ＳＹｎとデータＤｎとの組み合わせが４９６回データ領域ＤＴに記録される。ランアウト領域ＲＯはリンキング用の緩衝領域である。このランアウト領域ＲＯには、ランイン領域ＲＩと同様に、３Ｔ／３Ｔ／２Ｔ／２Ｔ／５Ｔ／５Ｔの繰り返しパターンが記録される。
【００１３】
以上の構成で１つの記録ブロックが構成される。この１つの記録ブロックが、最小記録単位となる。データを連続して記録する時には、記録ブロックを複数記録する。ランアウト領域ＲＯは、互いに隣り合う記録ブロック間のリンキング領域であり、前後の記録ブロックの緩衝領域となる。従って、前後の記録ブロックとの位置関係によっては、ランアウト領域ＲＯの領域長が変化することになる。但し、単独の記録ブロック、又は連続した記録ブロックの最後の記録ブロックでは、後続する記録ブロックが無い。よって、これらの記録ブロックにおけるランアウト領域ＲＯの記録長を最大長とする。
【００１４】
記録媒体３０（図２を参照）には、螺旋上に形成された記録トラックが半径方向に蛇行（ウォブル）して存在しており、このウォブルＷＢＬにアドレス情報（ＡＤＩＰ）が埋め込まれている。更に、位相が１８０°反転した部分（ＭＳＫマーク）から記録媒体３０の基準タイミングＴＭを得ることができる。尚、図１に示した例では、基準タイミングＴＭから記録ブロックが記録されているが、実際には、基準タイミングＴＭを基準として、後方にシフトした位置から記録ブロックが記録される。これに関しては後述する。
【００１５】
図２は、ディスク記録再生装置の構成の一例を表すブロック図である。
ここで、図２を参照しながら、記録データの流れの一例について説明する。
撮像素子１で撮像された映像は、映像処理部２で映像処理された後に、ＥＣＣエンコード部３でエラー訂正用のエンコード処理がなされ、さらに変調部４で１７ＰＰ（Parity Preserve/prohibit RMTR）変調される。これにより変調データが生成される。
発光制御部５は、以上のようにして生成された変調データに応じて、発光部６に半導体レーザの発光を指示する。そうすると、発光部６は、レーザ光を発生する。これにより、レーザ光は、収束レンズ７を経て記録媒体３０上に収束し、変調データの記録が行われる。記録媒体３０は、スピンドルモータ３１で回転制御されている。記録データ処理部３３は、前述した映像処理部２、ＥＣＣエンコード部３、及び変調部４を備えて構成されている。記録データ処理部３３は、シフト回路１３が出力する記録開始タイミングＳＴに同期して記録処理を行う。
【００１６】
ここで、記録開始タイミングＳＴの生成に関して説明する。
データを記録するのに先立ち、ＣＰＵ１４は、スピンドルモータ３１を回転させる。前述したように、発光制御部５で発光部６を再生パワーで発光させ、集光レンズ７で記録媒体３０上にレーザ光を収束させる。記録媒体３０上で反射したレーザ光は、受光部８で電気信号に変換され、ＡＤＩＰ検出部９でウォブルＷＢＬを検出する。ＡＤＩＰ検出部９は、ウォブルＷＢＬから記録媒体３０上のアドレス情報を検出すると共に、記録媒体３０の基準タイミングＴＭを検出する。また、記録中であっても、再生中であっても、ウォブルＷＢＬと基準タイミングＴＭは検出される。
【００１７】
ＣＰＵ１４は、ＳＰＳ（Start Position Shift）用に乱数回路１５で乱数ＲＮＤを発生させる。連続的に記録ブロックを記録する場合には、各記録ブロックで乱数ＲＮＤは同一の値とする。加算器１６は、埋め込みデータ発生回路１８から出力された埋め込みデータＩＮＦと、乱数回路１５から出力された乱数ＲＮＤとを加算する。剰余回路１７は、加算器１６からの出力値の「３１８」に対する剰余を計算し、スタートポジション量ＳＰを算出する。スタートポジション量ＳＰの設定可能範囲は、０〜３１７であるので、剰余回路１７で、スタートポジション量ＳＰをその範囲内に収めている。
【００１８】
尚、データを連続して記録する時の最初の記録ブロックでは、埋め込みデータ発生回路１８を動作させない。２番目以降の記録ブロックに対して、埋め込みデータ発生回路１８を動作させる。埋め込みデータとして設定可能な値は、「０」〜「３１７」とする。記録ブロックをＮ個連続で記録する場合には、埋め込みデータとして、（３１８×（Ｎ−１））bitの情報をリンキング領域に重畳することができる。
【００１９】
乱数回路１５は、最初の記録ブロックで決定した乱数ＲＮＤの値と同一の値を各記録ブロックに与えるものとする。シフト回路１３は、基準タイミングＴＭからスタートポジション量ＳＰ分のクロックを遅延させることにより、実際の記録開始タイミングＳＴを発生させる。この記録開始タイミングＳＴに同期してデータの記録が行われる。
【００２０】
図３は、記録ブロックを３ブロック連続で記録したときの様子を示している。ウォブルＷＢＬのＭＳＫマークから基準タイミングＴＭが検出され、基準タイミングＴＭを基準にして記録開始タイミングＳＴが生成されている。第１、第２、第３記録ブロックでの、基準タイミングＴＭから記録開始タイミングＳＴまでの遅延シフト量を、各々Ａ、Ｂ、Ｃすると、埋め込みデータＩＮＦの値は、（Ｂ−Ａ）や（Ｃ−Ａ）となる。
【００２１】
図４は、乱数ＲＮＤ、埋め込みデータＩＮＦ、及び記録開始タイミングＳＴの関係の一例を示した図である。
図４（Ａ）は、乱数ＲＮＤが「２００」、埋め込みデータＩＮＦが「２０」の場合の例であり、記録開始タイミングＳＴは「２２０」となる。図４（Ｂ）は、乱数ＲＮＤが「２００」、埋め込みデータＩＮＦが「２２０」の場合の例であり、記録開始タイミングＳＴは「１０２」となる。
【００２２】
尚、埋め込みデータＩＮＦの信頼性を上げるために、埋め込みデータＩＮＦ自体にエラー訂正コードをエンコードしても良い。また、埋め込みデータＩＮＦが重畳されているかどうかを、通常データに記録して再生時の本埋め込みデータをデコードすべきかどうかを判断できるようにしても良い。
【００２３】
次に、図２を参照しながら、再生データの流れの一例について説明する。なお、基準タイミングＴＭを検出するのは記録時と同様であるので説明を省略する。
受光部８からのの出力は、ＲＦ検出部１０で２値化されて再生データとなり、ＳＹＮＣ検出部１９で同期信号ＳＹ０の検出を行い、記録されたブロックの同期を行う。ＲＦ検出部１０で得られた再生データは、復調部２１で１７ＰＰ復調された後に、ＥＣＣデコード部２２でエラー訂正用のデコード処理がなされ、さらに映像処理部２３で映像信号処理がなされる。これら復調部２１とＥＣＣデコード部２２と映像処理部２３とを備えて再生データ処理部３２が構成されている。カウンタ２０は、ＡＤＩＰ検出部９から出力される基準タイミングＴＭに基づいてリセットされるカウンタである。
図５に、ウォブルＷＢＬと、カウンタ２０のカウント値との関係の一例を示す。ラッチ回路２４において、カウンタ２０の出力値ＣＴは、先頭同期信号ＳＹ０のタイミングでラッチされ、ＣＰＵ１４に送られる。ＣＰＵ１４は各記録ブロックでのラッチ回路２４からの出力をメモリ２５に記録する。
【００２４】
図５を見れば明らかなように、ラッチ回路２４の出力は、各記録ブロックのデータ部の先頭同期信号ＳＹ０と、ウォブルＷＢＬの基準タイミングＴＭとの距離を示している。各記録ブロックでのランインＲＩの長さは固定長なので、先頭の記録ブロックでのラッチ回路２４の出力と、それ以降の記録ブロックでのラッチ回路２４の出力との相対値が、記録時に重畳した埋め込みデータＩＮＦになる。図５において、先頭の記録ブロック、２番目の記録ブロック、３番目の記録ブロックでのラッチ回路２４の出力値を各々Ｈ、Ｉ、Ｊとすると、記録時に重畳した埋め込みデータＩＮＦは、（Ｉ−Ｈ）及び（Ｊ−Ｈ）である。
【００２５】
但し、記録時に剰余回路１７で「３１８」に対する剰余計算がされているので、逆剰余計算を行う必要がある。図６は、逆剰余計算を行う際のＣＰＵ１４の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１において、２番目の記録ブロックでのラッチ回路２４の出力Ｉの方が、最初の記録ブロックでのラッチ回路２４の出力Ｈよりも大きいか否かを判定する。この判定の結果、２番目の記録ブロックでのラッチ回路２４の出力Ｉの方が、最初の記録ブロックでのラッチ回路２４の出力Ｈよりも大きければ、ステップＳ２に進み、そのまま（Ｉ−Ｈ）を計算する。
【００２６】
一方、２番目の記録ブロックでのラッチ回路２４の出力Ｉの方が、最初の記録ブロックでのラッチ回路２４の出力Ｈよりも大きくなければ、ステップＳ３に進み、（Ｉ＋３１８−Ｈ）を計算して、記録時に重畳した埋め込みデータＩＮＦを得る。尚、図６では、（Ｉ−Ｈ）を計算する場合を例に挙げているが、（Ｊ−Ｈ）等を計算する場合も、ＩをＪに置き換えるだけで図６のフローチャートと同様にして処理を行うことができる。ＣＰＵ１４は、各記録ブロックでのラッチ回路２４の出力値（上の例ではＩ、Ｊ、Ｈ）をメモリ２５から読み出して図６に示す演算を行う。
【００２７】
以上のように本実施形態では、ウォブルＷＢＬのＭＳＫマークから基準タイミングＴＭを検出する。また、全ての記録ブロックに対して同一の値が与えられる乱数ＲＮＤと、任意の埋め込みデータＩＮＦとの加算値に応じて、スタートポジション量ＳＰを算出する。そして、基準タイミングＴＭからスタートポジション量ＳＰ分のクロックを遅延させることにより、実際の記録開始タイミングＳＴを発生させ、この記録開始タイミングＳＴに同期してデータの記録を行う。これにより、「ランダムアクセス」や「つなぎ記録」、繰り返し記録時の特性劣化を低減する「ＳＰＳ」をリンキング領域により行うことができると共に、リンキング領域を記録領域として有効利用でき、記録媒体３０の記録容量を向上させることができる。
【００２８】
なお、本実施形態では、記録動作と再生動作との双方を１つの装置で行う場合を例に挙げて説明したが、再生専用装置及び記録専用装置とすることもできる。再生専用装置とする場合には、図２に示したブロックのうち、再生処理を行うブロックのみが必要となり、記録専用装置とする場合には、記録処理を行うブロックのみが必要になる。
また、本実施形態では、ランアウト領域ＲＯをリンキング領域としたが、ランアウト領域ＲＯの代わりに又はランアウト領域ＲＯに加えて、ランイン領域ＲＩをリンキング領域としてもよい。
【００２９】
（本発明の他の実施形態）
前述した実施形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、前記実施形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給してもよい。そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【００３０】
また、この場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになる。また、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００３１】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけでない。そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているオペレーティングシステムあるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００３２】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードに備わるＣＰＵが実際の処理の一部または全部を行う。その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでもない。
また、供給されたプログラムコードがコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいて機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う。その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでもない。
【００３３】
なお、前述した各実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態を示し、記録ブロックのデータ構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態を示し、ディスク記録再生装置の構成の一例を表すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態を示し、記録ブロックを３ブロック連続で記録したときの様子を示す図である。
【図４】本発明の実施形態を示し、乱数、埋め込みデータ、及び記録開始タイミングの関係の一例を示した図である。
【図５】本発明の実施形態を示し、ウォブルと、カウンタのカウント値との関係の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態を示し、逆剰余計算を行う際のＣＰＵの処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１  撮像素子
５  発光制御部
６  発光部
７  収束レンズ
８  受光部
１３  シフト回路
１４  ＣＰＵ
１５  乱数回路
１６  加算器
１７  剰余回路
１８  埋め込みデータ発生回路
１９  ＳＹＮＣ検出部
２０  カウンタ
３０  記録媒体
３２  再生データ処理部
３３  記録データ処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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