(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発振周波数制御端子に供給される電圧に応じて発振周波数が変化する電圧制御発振器と、この電圧制御発振器の出力が接続された第１の分周器と、この第１の分周器の出力が一方の入力に接続されるとともに、他方の入力には基準周波数発振器から出力された信号が第２の分周器を介して接続された位相比較器と、この位相比較器の出力と前記発振周波数制御端子との間に挿入されたループフィルタと、前記発振周波数制御端子へ接続された送信データの入力端子と、前記電圧制御発振器に接続された送信用アンテナと、前記位相比較器の出力が供給されるローパスフィルタと、このローパスフィルタの出力が接続された受信データ出力端子と、前記電圧制御発振器に接続された発振用コイルとを備え、この発振用コイルを送信用アンテナとして用い、前記送信データを体外アンテナを介して体外機へ送信する内視鏡用高周波送受信装置において、前記基準周波数発振器と第２の分周器との間には、受信用アンテナで受信した信号と前記基準周波数発振器からの信号とを選択的に切り替えて、第２の分周器へ出力する第１の切替手段が挿入され、前記送信用アンテナから送信される信号のレベルは、前記体外機から送出される信号のレベルに対し、人体による信号レベルの損失分だけ大きなレベルで送出されるとともに、前記受信用アンテナと前記第１の切替手段との間に第１の増幅器を挿入し、前記受信信号の周波数は、前記送信用アンテナから送出する送信信号の周波数より低く、かつ前記基準周波数発振器が発生する信号の周波数と同じとした内視鏡用高周波送受信装置。
【請求項２】
位相比較器と第１の分周器との間には、一方の入力に前記第１の分周器の出力が供給されるとともに、他方の入力に受信アンテナで受信した信号が供給される第２の切替手段を有した請求項１に記載の内視鏡用高周波送受信装置。
【請求項３】
第２の切替手段の出力と位相比較器との間には第３の分周器を有し、この第３と第２の分周器の分周比は同じとした請求項２に記載の内視鏡用高周波送受信装置。
【請求項４】
第２の切替手段の他方の入力には、第１の増幅器の出力が第２の増幅器を介して供給される請求項３に記載の内視鏡用高周波送受信装置。
【請求項５】
ループフィルタに接続されるとともに、位相比較器から出力された信号と直流電源とのいずれか一方を選択的に発振周波数制御端子へ供給する第３の切替手段を設けた請求項１に記載の内視鏡用高周波送受信装置。
【請求項６】
第３の切替手段が前記直流電源側へ接続されたときに、電圧制御発振器が出力する信号の周波数は、送信用アンテナから送信される信号の周波数とは異なる請求項５に記載の内視鏡用高周波送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高周波送受信装置と、この高周波送受信装置と通信する基地局送受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
消化器系における内臓疾患の早期発見のために、内視鏡は有用な検査装置である。ところがファイバー型の内視鏡では、検査中はファイバーが挿入された状態となるので、被験者に苦痛を与えるものであった。またファイバー型内視鏡では小腸の検査ができないという課題も有していた。
【０００３】
図６は、この苦痛を緩和し、かつ小腸の検査も可能とするために、近年提案されているカプセル内視鏡１の断面図である。図６に示すように、カプセル内視鏡１の樹脂製のカプセル２内には、発光手段３や撮像手段４に加えて送信器５やこれらの回路を制御する制御回路６と、これらの各回路を動作させるための電池７が収納される。なおこのカプセル２の大きさは直径が約１１ｍｍで、長さが約２５ｍｍである。
【０００４】
図７はこのカプセル内視鏡１における検査方法の説明図である。図７において、カプセル内視鏡１は、被験者１１が飲むことで胃や腸の写真を撮影し、そのデジタル写真データ（送信信号の一例として用いた）を送信器５から無線によって体外へと送出する。送信器５から送出された写真データは、体に貼り付けられた体外アンテナ１２で受信される。この体外アンテナ１２で受信した信号は、体外機１３へと入力される。この体外機１３にはアンテナで受信した信号を元のデジタル写真データへと復調し、メモリなどへ記憶させるものである。
【０００５】
次に、図８は従来のカプセル内視鏡１に用いられる従来の送信器５の回路ブロック図である。図８において、電圧制御発振器２１は、発振周波数制御端子２１ａへ供給される電圧に応じて発振周波数が変化する。この電圧制御発振器２１の出力は、分周器２３へ入力され、規定の分周比で分周されて、位相比較器２４の一方の入力２４ａへ供給される。一方、位相比較器２４の他方の入力２４ｂには、水晶発振子２５（基準周波数発振器の一例として用いた）の信号が分周器２６を介して供給される。そして位相比較器２４では、これらの入力２４ａと入力２４ｂに入力される信号の位相差に応じた電圧のパルス信号を出力する。
【０００６】
位相比較器２４の出力と発振周波数制御端子２１ａとの間には、ループフィルタ２７が挿入される。そしてこのループフィルタ２７から出力された信号に応じて、電圧制御発振器２１の発振周波数が変化する構成である。つまりこれはいわゆるＰＬＬ回路である。
【０００７】
ここで、発振周波数制御端子２１ａには、送信データ入力端子２８が接続される。そしてこの送信データ入力端子２８へ撮影したデジタル写真データが入力されることで、デジタル写真データによって電圧制御発振器２１の発振周波数が変化する。ここで、発振用コイル２２は送信用アンテナとしても動作し、この発振用コイル２２からデジタル写真データが送出されることとなる。
【０００８】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開２００１−１０４２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながらこのような従来の送信器５を用いたカプセル内視鏡１では、体内においてカプセル内視鏡１の姿勢を制御できず、撮影部位を指示することはできない。そこで、体内においてカプセル内視鏡１の姿勢制御を行なうためには、姿勢を制御する信号を体外アンテナ１２からカプセル内視鏡１へ送信する構成が必要となる。つまり、体外機１３側には送信器（図示せず）を、またカプセル内視鏡１側には受信器（図示せず）を別途設けることが必要となる。しかしながら、特にカプセル内視鏡１に別途受信器を設けることはカプセル２が大きくなり、被験者が飲み込むときの苦痛が大きくなるという課題を有している。
【００１０】
そこで本発明は、この問題を解決したもので、小型の高周波送受信器を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために本発明の内視鏡用高周波送受信器は、発振用コイルを送信用アンテナとして用い、送信データを体外アンテナを介して体外機へ送信するものであり、基準周波数発振器と第２の分周器との間には、受信用アンテナで受信した信号と前記基準周波数発振器からの信号とを選択的に切り替えて、第２の分周器へ出力する第１の切替手段が挿入され、前記送信用アンテナから送信される信号のレベルは、前記体外機から送出される信号のレベルに対し、人体による信号レベルの損失分だけ大きなレベルで送出されるとともに、前記受信用アンテナと前記第１の切替手段との間に第１の増幅器を挿入し、前記受信信号の周波数は、前記送信用アンテナから送出する送信信号の周波数より低く、かつ前記基準周波数発振器が発生する信号の周波数と同じとしたものである。これにより、所期の目的を達成できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明によれば、発振周波数制御端子に供給される電圧に応じて発振周波数が変化する電圧制御発振器と、この電圧制御発振器の出力が接続された第１の分周器と、この第１の分周器の出力が一方の入力に接続されるとともに、他方の入力には基準周波数発振器から出力された信号が第２の分周器を介して接続された位相比較器と、この位相比較器の出力と前記発振周波数制御端子との間に挿入されたループフィルタと、前記発振周波数制御端子へ接続された送信データの入力端子と、前記電圧制御発振器に接続された送信用アンテナと、前記位相比較器の出力が供給されるローパスフィルタと、このローパスフィルタの出力が接続された受信データ出力端子と、前記電圧制御発振器に接続された発振用コイルとを備え、この発振用コイルを送信用アンテナとして用い、前記送信データを体外アンテナを介して体外機へ送信する内視鏡用高周波送受信装置において、前記基準周波数発振器と第２の分周器との間には、受信用アンテナで受信した信号と前記基準周波数発振器からの信号とを選択的に切り替えて、第２の分周器へ出力する第１の切替手段が挿入され、前記送信用アンテナから送信される信号のレベルは、前記体外機から送出される信号のレベルに対し、人体による信号レベルの損失分だけ大きなレベルで送出されるとともに、前記受信用アンテナと前記第１の切替手段との間に第１の増幅器を挿入し、前記受信信号の周波数は、前記送信用アンテナから送出する送信信号の周波数より低く、かつ前記基準周波数発振器が発生する信号の周波数と同じとした内視鏡用高周波送受信装置である。
【００１３】
これにより、前記受信信号の周波数は、前記送信用アンテナから送出する送信信号の周波数より低くしているので、人体通過によるロスが小さくなり、体外機から送出される信号のレベルが送信用アンテナから送信される信号のレベルより小さくても受信信号を確実に受信できる。また、前記受信信号の周波数は基準周波数発振器が発生する信号の周波数と同じであるので、分周器での分周比を変化させなくてもよい。従って、回路構成が容易になる。さらに、位相比較器や電圧制御発振器や第１の分周器などを受信時にも共用して使用できる。つまり、別途受信器を設けることが不要となり、高周波送受信器を小型化できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下、本実施の形態について図面を用いて説明する。図２は本実施の形態における送受信器３１を用いたカプセル内視鏡３２による検査方法の説明図である。図２において図７と同じものは同じ番号を用いてその説明は簡略化している。本実施の形態におけるカプセル内視鏡３２は、図６に示した従来のカプセル内視鏡１における送信器５を送受信器３１へ置き換え、制御回路６は受信時の制御も行なうものである。
【００１５】
まず図２を用いて本実施の形態におけるカプセル内視鏡３２での検査方法について説明する。被験者１１がカプセル内視鏡３２を飲むと、このカプセル内視鏡３２の撮像手段４で１秒間に２枚の間隔で胃や腸の写真を撮影し、そのデジタル写真データ（送信信号の一例として用いた）を送受信器３１から無線によって体外へと送出する。送受信器３１から送出された写真データは、体に貼り付けられた体外アンテナ３３（基地局用受信アンテナ、基地局用送信用アンテナの一例として用いた）で受信される。この体外アンテナ３３で受信した信号は、体外機３４へと入力される。この体外機３４においても、アンテナで受信した信号を元のデジタル写真データへと復調し、メモリなどへ記憶させる点は従来のカプセル内視鏡１と同一である。
【００１６】
そして、通常はこの状態で体内の写真撮影が行われる。したがって、被験者１１は通常に生活を行いながら検査データが取得できることとなる。ところが病院などにおいて医師３５が検査する場合、医師３５は特に患部の様子を詳細に確認するために、カプセル内視鏡３２の姿勢を制御しながら、検査機器３６のディスプレイ３６ａで患部の様子を検査する。そのために、体外機３４と検査機器３６とが接続され、検査機器３６の入力手段３６ｂ（キーボード、マウスや操作スイッチなど）から、カプセル内視鏡３２の姿勢を制御する姿勢制御指令が入力される。このように入力された指令は、姿勢制御信号として体外アンテナ３３を介してカプセル内視鏡３２へ送出される。すると、カプセル内視鏡３２内に収納された振動素子５０（図１に示す）を振動させて、任意の姿勢へと変化させる。これにより、医師３５は見たい患部をしっかりと検査できるので、微細な患部などを見逃しにくくなる。
【００１７】
次に、本実施の形態におけるカプセル内視鏡３２について、以下図面を用いて説明する。図１は、本実施の形態における送受信器３１を用いたカプセル内視鏡３２の回路ブロック図である。図１において、図８と同じものは同じ番号を使用し、その説明は簡略化している。
【００１８】
まず図１を用いて送受信器３１について説明する。電圧制御発振器２１は、発振周波数制御端子２１ａへ供給される電圧に応じて発振周波数が変化する。これは電圧制御発振器２１に発振用コイル２２と、この発振用コイル２２に並列に接続された容量ダイオード（図示せず）とを接続し、発振周波数制御端子２１ａに加える電圧を変化させることで、可変容量ダイオードの容量を変化させて発振周波数を変化させるものである。
【００１９】
この電圧制御発振器２１の出力は、分周器２３へ入力され、規定の分周比で分周されて、位相比較器２４の一方の入力２４ａへ供給される。一方、位相比較器２４の他方の入力２４ｂには、水晶発振子２５（基準周波数発振器の一例として用いた）の信号が分周器２６を介して供給される。そして位相比較器２４では、これらの入力２４ａと入力２４ｂに入力される信号の位相差に応じた電圧のパルス信号を出力する。電圧制御発振器２１の発振周波数が３１５ＭＨｚであり、水晶発振子２５の発振周波数が２６ＭＨｚであるのに対して、それぞれの分周器２３、２６で分周された後の周波数が互いにほぼ同一となるように、分周器２３と分周器２６の分周比を設定する。
【００２０】
位相比較器２４の出力と発振周波数制御端子２１ａとの間には、ループフィルタ２７が挿入される。位相比較器２４から出力されたパルス信号は、ループフィルタ２７を通過することで、ほぼ直流の信号となる。そしてこのループフィルタ２７から出力された直流信号の電圧値に応じて、電圧制御発振器２１の発振周波数が変化する。つまりこれはいわゆるＰＬＬ回路であり、電圧制御発振器２１は約３１５ＭＨｚの周波数にロックされることとなる。
【００２１】
また、発振周波数制御端子２１ａには、送信データ入力端子２８が接続され、送信データ入力端子２８から入力されたデジタル写真データが供給される。そして電圧制御発振器２１の発振周波数は、ループフィルタ２７から出力される電圧とデジタル写真データの電圧とに応じて変化することとなる。つまりデジタル写真データが電圧制御発振器２１によって直接ＦＳＫ変調されたこととなる。なお本実施の形態では、発振用コイル２２は送信用アンテナとしても動作し、この発振用コイル２２から変調されたデジタル写真データが送出される。従って別途送信用アンテナを設ける必要がないので、送受信器３１を小型化できる。
【００２２】
ここで、水晶発振子２５と分周器２６との間には、切替スイッチ４１が挿入されている。具体的には切替スイッチ４１の一方の端子には、水晶発振子２５が接続され、他方の端子には受信用アンテナ４２で受信した姿勢制御信号が増幅器４３を介して供給される。そして切替スイッチ４１の共通端子が分周器２６の入力へ接続される。ここで、受信用アンテナ４２に入力される姿勢制御信号のキャリア周波数は、水晶発振子２５の発振周波数と同じにしておく。このようにすることにより、分周器２６での分周比を変化させなくてもよいので、回路構成が容易になる。
【００２３】
なおここで重要なことは姿勢制御信号のキャリア周波数は電圧制御発振器２１の発振周波数より低くすることである。人体を通過する高周波信号は周波数が低い方が人体通過によるロスが小さくなる。ここで、体外機３４から送信される信号のレベルや、カプセル内視鏡３２から送出され人体を介して外部へ放出される信号のレベルは、法規によって厳しく定められている。ただし、カプセル内視鏡３２側から送出される信号は人体によって損失するので、その損失分大きなレベルで送出させることができる。一方、体外機３４から送出される信号は、直接空中に放出されることとなるので、カプセル内視鏡３２側から送信する信号のレベルに比べて小さなレベルで送信しなければならない。そこで、体外機３４から送信する信号の周波数を低い周波数とすることで、人体の通過による信号のロスを小さくし、カプセル内視鏡３２の送受信器３１で体外機３４から送信される姿勢制御信号を確実に受信できるようにしている。
【００２４】
さらに本実施の形態においては、ループフィルタ２７と発振周波数制御端子２１ａとの間に切替スイッチ４４が挿入されている。この切替スイッチ４４の一方の端子には、ループフィルタ２７と送信データ入力端子２８に入力された信号が供給される。また、切替スイッチ４４の他方の端子には、規定の電圧を発生させる電源回路４５が接続されている。なお、本実施の形態において、切替スイッチ４４が電源回路４５側に接続された場合、電圧制御発振器２１は送信時の搬送波の周波数（３１５ＭＨｚ）とは異なる周波数としておく。これは、受信時に電圧制御発振器２１が送信時と同じ周波数を発振すると、体外機３４でこの信号を写真データと取り違えてしまうことを防止するためである。
【００２５】
そして、位相比較器２４の出力はローパスフィルタ４６を介して受信データ出力端子４７に接続される。これによって位相比較器２４から出力された狭いパルス幅のパルス信号を、後述する比較器４８でレベルが判定可能なように整形する。
【００２６】
このように構成された送受信器３１の送信データ入力端子２８と受信データ出力端子４７には、制御回路６が接続される。これにより、撮像手段４から入力されたデジタル写真データが、送信データ入力端子２８へ供給される。一方受信データ出力端子４７の出力は、受信データ出力端子４７と制御回路６との間に挿入された比較器４８を介して供給される。この比較器４８は基準電圧４９の電圧を閾値とし、この閾値とローパスフィルタ４６から出力された信号レベルとを比較することで姿勢制御信号を再生する。そしてこの姿勢制御信号が入力された制御回路６は、振動素子５０を振動させて、カプセル内視鏡３２の姿勢を変化させる。なお、制御回路６の出力は切替スイッチ４１、切替スイッチ４４の双方にも接続され、制御回路６が送信と受信との切替えも制御している。
【００２７】
なお、本実施の形態では、切替スイッチ４４をループフィルタ２７と発振周波数制御端子２１ａとの間に挿入したが、これは受信データ出力端子４７の分岐点以降であれば良い。
【００２８】
では次に本実施の形態における送受信器３１の送信と受信との動作を図面を用いて説明する。図３は本実施の形態における送受信器３１のタイムチャートである。撮像手段４は１秒間に２枚の写真を定期的に撮影する。つまりデジタル写真データ６１は約０．５秒毎の一定の周期６２で送られる。なお、本実施の形態におけるデジタル写真データ６１は、約４．５Ｍビット／秒の伝送レートである。一方、姿勢制御信号６３は、デジタル写真データ６１における最大のデータ送信時間６４経過後に受信するように切り替えられる。
【００２９】
制御回路６では、周期的に送られてくるデジタル写真データ６１の最初の立ち上がりを検出することで、同期クロック６５を再生する。そして、制御回路６は同期クロック６５の立ち上がりを検出し、送受信器３１を送信器として動作させる。つまり、同期クロック６５の立ち上がりでは、切替スイッチ４１を水晶発振子２５側へ接続し、切替スイッチ４４をループフィルタ２７側へと切り替える。これによってＰＬＬ回路として動作し、位相比較器２４が電圧制御発振器２１から出力された信号の位相と水晶発振子２５から出力された信号との位相を比較し、その位相ずれに応じた電圧が発振周波数制御端子２１ａへ供給される。このとき電圧制御発振器２１は３１５ＭＨｚの周波数にロックされる。この状態において、デジタル写真データが入力されると、ハイの間はデータの電圧分だけ発振周波数制御端子２１ａの電圧が高くなるので、電圧制御発振器２１の周波数がシフトし、ＦＳＫ変調が行われる。そしてこのようにして変調されたデータは、発振用コイル２２から送信される。ここで、同期クロック６５においてハイの時間６６が、最大のデータ送信時間６４よりも長くなるようにすることが重要である。このようにすることによって、確実に送信と受信との切替えが可能となる。
【００３０】
次に制御回路６は、同期クロック６５の立下りによって、送受信器３１を受信動作へと切り替える。つまり、制御回路６は切替スイッチ４１を受信用アンテナ４２側へ切替え、切替スイッチ４４を基準電圧４９側へ切り替える。これにより位相比較器２４では受信用アンテナ４２から入力された信号の位相と、電圧制御発振器２１からの出力信号の位相とを比較し、その位相差に応じたパルス信号を出力する。ここで位相比較器２４から出力されるパルス信号はＯＮ時間が非常に短いスパイク的なパルス信号であるので、ローパスフィルタ４６を通過させることによって、比較器４８がハイ時間を検出可能な時間となるような波形へ整形する。
【００３１】
そして比較器４８は、閾値（基準電圧４９の電圧値）とローパスフィルタ４６からの出力レベルとを比較することで、ハイ・ローを検出し、姿勢制御信号が再生される。そして制御回路６はこの姿勢制御信号が入力されると、振動素子５０を振動させる。なお、姿勢制御信号の伝送速度は約１０Ｋビット／秒と遅いが、数ビットの指令であるため、受信時間６７は非常に短い時間で完了する。従って送信データの非送信時間６８の短い時間中でも十分に姿勢制御信号の受信は可能となる。
【００３２】
以上のような構成によって、本実施の形態における送受信器３１では、制御回路６が予め定められた時間間隔で、切替スイッチを切り替えることで送信と受信とを切り替える構成としているので、送信用と受信用とにそれぞれ回路を構成する必要はない。具体的には、送信と受信に対し、電圧制御発振器２１、発振用コイル２２、分周器２３、分周器２６、位相比較器２４や、ループフィルタ２７などを共用できるので、小型の送受信器３１を実現できることとなる。
【００３３】
なお本実施の形態では、切替スイッチ４４で送信と受信とにおける電圧制御発振器２１の発振周波数を変化させたが、これは同一の周波数としておいてもかまわない。この場合切替スイッチ４４が不要となるので、発振周波数信号の切替スイッチ４４でのロスがないので、Ｃ／Ｎは良好となる。ところがこのような場合に、送受信器３１で姿勢制御信号を受信している場合に、発振用コイル２２から３１５ＭＨｚの送信信号が送出されてしまう。そこでこのような場合には、体外機３４（基地局送受信装置の一例として用いた）に収納された基地局受信器７１の動作をオフとすることで誤ったデータが出力端子７２から検査機器３６へ送出されることを防止すれば良い。
【００３４】
その場合例えば、図４に示すように体外アンテナ３３は、受信用の体外アンテナ３３ａ（基地局用受信アンテナの一例として用いた）と送信用の体外アンテナ３３ｂ（基地局用送信アンテナの一例として用いた）から構成する。さらに、体外機３４には体外アンテナ３３ａ、３３ｂのそれぞれに接続された基地局受信器７１と基地局送信器７３とを設け、これら基地局受信器７１と基地局送信器７３との出力を基地局制御回路７４へ入力する。さらに基地局制御回路７４の出力を駆動回路７５へ接続することによって、基地局制御回路７４は駆動回路７５に対して基地局受信器７１や基地局送信器７３をオン、オフさせる指令を出力する。
【００３５】
具体的には体外機３４側においても、図３のタイミングと同じ様にして、デジタル写真データ６１の立ち上がりによって基地局受信器７１をオンとし、基地局送信器７３をオフとする。そして同期クロック６５を再生して、この同期クロック６５の立下りによって基地局送信器７３をオンとし、基地局受信器７１をオフとする。このようにすることによって、確実に体外機３４を送信と受信とに切り替えることができる。
【００３６】
なお、送受信器３１と体外機３４の双方において、デジタル写真データ６１の信号を基に同期クロック６５が再生され、この同期クロック６５を基に送受信の切替が行われるので、双方でのデータ送受信に対する同期を確実にとることができる。従って、送受信器３１を受信として動作させる時間は、姿勢制御信号の時間に対して大きな余裕を設ける必要がない。従って、送受信器３１が受信として動作する時間は短くできるので、ノイズなどが入る可能性が少なくなり、確実な姿勢制御を行なうことが可能となる。
【００３７】
ここで、この基地局制御回路７４では、検査機器３６が接続されている場合には、再生したデジタル写真データを出力端子７２より検査機器３６へ出力する。一方、検査機器３６が接続されていない場合には、再生したデジタル写真データをメモリ（図示せず）へ格納している。
【００３８】
なお、このような場合には送受信器３１において送信時と受信時での電圧制御発振器２１の発振周波数は同じとなる。さらに、受信用アンテナ４２に入力される姿勢制御信号の周波数を水晶発振子２５の周波数と同じとすれば、分周器２３や分周器２６の分周比を変化させる必要もないので、回路構成が簡素化できる。従って送受信器３１を小型化できる。
【００３９】
さらに、本実施の形態においては体外機３４を検査機器３６と接続したが、これは体外アンテナ３３を直接検査機器３６へ接続してもよい。ただしこの場合検査機器３６に基地局受信器７１、基地局送信器７３や基地局制御回路７４などを設けておくことが必要である。
【００４０】
（実施の形態２）
以下に本実施の形態について図面を用いて説明する。図５は本実施の形態における送受信器８１の回路ブロック図である。図５において図１と同じものは同じ番号を用い、その説明は簡略化している。
【００４１】
図５において、実施の形態１と異なるのは、切替スイッチ４４と電源回路４５を有さず、ループフィルタ２７の出力が直接発振周波数制御端子２１ａへ接続されている点と、分周器２３を２つの分周器２３ａと分周器２３ｂによって構成した点と、受信用アンテナ４２と分周器２３ｂとの間に切替スイッチ８２が挿入された点である。ここで切替スイッチ８２の一方の入力には分周器２３ａの出力が接続され、他方の入力には増幅器４３の出力が供給される。そしてこの切替スイッチ８２の共通端子は、分周器２３ｂの入力へ接続されている。ここで、分周器２３ｂの分周比は、分周器２６の分周比と同じにしてある。
【００４２】
また、増幅器４３と切替スイッチ８２との間には増幅器８３が挿入される。これは電圧制御発振器２１から出力される信号レベルは約０ｄＢｍであり、一方受信用アンテナ４２で受信した信号のレベルは−４０ｄＢｍである。分周器２３ｂは電圧制御発振器２１のレベルにおいて正常に動作するようにしているので、受信用アンテナ４２から入力されたレベルの信号では、分周器２３ｂが正常に動作しない場合がある。そこで、本実施の形態では、増幅器８３を挿入することで、切替スイッチ８２を切り替えても、分周器２３ｂへ入力される信号のレベルの変動を小さくできる。
【００４３】
そしてこのような構成とすることによって、送受信器８１で受信動作を行なう場合に、切替スイッチ４１を水晶発振子２５側とし、切替スイッチ８２を受信用アンテナ４２側とすれば、位相比較器２４でそれらの信号の位相を比較し、位相差に応じた電圧が出力されることとなる。この場合、位相比較器２４は水晶発振子２５の周波数を基準として位相比較するので、正確な位相差を検出できる。そしてこの場合、電圧制御発振器２１の電源をオフすることもできる。そして特にこのような構成とした場合には、位相比較する基準の信号として、温度などに対して周波数変動が起こりにくい水晶発振子２５を用いている。これにより、体温の変動などによる基準周波数が変動しにくいので、安定した精度を得ることができる。従って例えば、高熱の患者に対して検査を行なわなければならないような場合でも、信号の判定精度が良好な送受信器８１を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明にかかる高周波送受信器は、小型な送受信器を得ることができるという効果を有し、カプセル内視鏡等小型化が望まれる送受信器として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるカプセル内視鏡の回路ブロック図
【図２】同、カプセル内視鏡での検査方法の説明図
【図３】同、基地局送受信装置におけるタイムチャート
【図４】同、基地局送受信装置の回路ブロック図
【図５】本発明の実施の形態２における送受信器のブロック図
【図６】カプセル内視鏡の断面図
【図７】従来のカプセル内視鏡での検査方法の説明図
【図８】同、高周波送受信器の回路ブロック図
【符号の説明】
【００４６】
２１  電圧制御発振器
２２  発振用コイル
２３  分周器
２４  位相比較器
２５  水晶発振子
２６  分周器
２７  ループフィルタ
２８  送信データ入力端子
４１  切替スイッチ
４２  受信用アンテナ
４６  ローパスフィルタ
４７  受信データ出力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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