(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通過中の紙葉を所定のセンサによりセンスし、該センスの結果に基づく鑑別処理を実行することにより、センスされた紙葉に、複数に分類された鑑別結果のうちの１つを当て嵌める鑑別部を備え、１回の処理ごとに、該１回の処理の対象となる１枚以上の紙葉を順次に前記鑑別部を通過する搬送経路に沿って搬送し、該鑑別部における鑑別結果に応じて該鑑別部通過後の各紙葉の搬送経路を変更する紙葉処理装置において、
前記センサの出力に基づいて、該センサの出力が所定の異常状態にあることの検出処理を１回の処理の開始前に行なうとともに、該１回の処理の開始前に行なった検出処理で該所定の異常状態が検出された場合にはさらに該１回の処理の開始後にも該センサの出力状態の検出処理を行なうセンサ出力異常検出部と、
前記センサ出力異常検出部により１回の処理の開始前に行なわれた初期の検出処理において前記所定の異常状態及び正常状態のいずれの状態が検出された場合であっても該１回の処理を開始して、該初期の検出処理において前記所定の異常状態が検出された場合における、該１回の処理を開始した後該１回の処理の開始後に行なう前記センサの出力状態の検出処理で正常状態が検出されるまでの間に前記鑑別部を通過する紙葉については、該鑑別部通過後、前記所定の異常状態に対応する搬送経路に沿って搬送させる搬送制御部とを備えたことを特徴とする紙葉処理装置。
【請求項２】
前記鑑別部が、前記鑑別結果の１つとして異常な紙葉であるという鑑別結果を含む鑑別処理を行なうものであって、
前記搬送制御部が、前記センサ出力異常検出部により１回の処理の開始前に行なわれた初期の検出処理において前記所定の異常状態が検出された場合における、該１回の処理を開始した後該１回の処理の開始後に行なう検出処理で正常状態が検出されるまでの間に前記鑑別部を通過する紙葉については、該鑑別部において異常な紙葉であるという鑑別結果を得た場合と同一の搬送経路に沿って搬送するものであることを特徴とする請求項１記載の紙葉処理装置。
【請求項３】
前記所定の異常状態に対応する搬送経路に沿って搬送されてきた紙葉を格納しておくプール部を備え、
前記搬送制御部は、前記プール部に格納された紙葉を、前記センサ出力異常検出部により正常状態が検出された後、前記鑑別部を通過させる搬送経路に沿って再度搬送させるものであることを特徴とする請求項１記載の紙葉処理装置。
【請求項４】
前記センサ出力異常検出部は、前記センサの出力状態の検出処理を１回の処理の開始前に行なうとともに、該１回の処理の開始前に行なった検出処理で前記所定の異常状態が検出された場合には、該１回の処理の開始後、前記鑑別部を通過する紙葉が所定枚数に達するまでの間であって、かつ、前記センサ出力異常検出部により正常状態が検出されるまでの間、該１回の処理の対象となる紙葉が前記鑑別部を１枚通過するごとに検出処理を行なうものであることを特徴とする請求項１記載の紙葉処理装置。
【請求項５】
前記センサ出力異常検出部は、前記センサの出力状態の検出処理を１回の処理の開始前に行なうとともに、該１回の処理の開始前に行なった検出処理で前記所定の異常状態が検出された場合は、該１回の処理を開始して該１回の処理の対象となる紙葉が前記鑑別部を所定枚数通過した後に検出処理を行なうものであることを特徴とする請求項１記載の紙葉処理装置。
【請求項６】
この紙葉処理装置が、処理の対象となる紙葉とは別種の模擬紙葉の、前記鑑別部を通過する搬送経路に沿う搬送が自在なものであり、
前記搬送制御部が、前記センサ出力異常検出部により１回の処理の開始前に行なわれた検出処理において前記所定の異常状態が検出されて該１回の処理を開始し、該１回の処理開始後の所定の時点で行なわれた検出処理においてもなお正常状態に復帰していないことが検出された場合に、該１回の処理の対象となる紙葉のうちの該所定の時点以降の紙葉の搬送を中断して、前記模擬紙葉を、前記鑑別部を通過する搬送経路に沿って搬送させるものであって、
前記センサ出力異常検出部が、前記模擬紙葉が前記鑑別部を通過した後にも検出処理を行なうものであることを特徴とする請求項１記載の紙葉処理装置。
【請求項７】
前記センサが、前記鑑別部における紙葉の通過方向に対し交わる幅方向に配列された複数のセンサ素子からなるラインセンサであって、
前記センサ出力異常検出部は、前記複数のセンサ素子のうちの所定の個数以下のセンサ素子の出力が不良であることを、前記所定の異常状態として検出するものであることを特徴とする請求項１記載の紙葉処理装置。
【請求項８】
前記センサ出力異常検出部は、少なくとも、１回の処理の開始前に行なう検出処理については、前記所定の異常状態を更に所定の第１の異常状態と所定の第２の異常状態とに区別した検出処理を行なうものであると共に、前記模擬紙葉が前記鑑別部を通過した後にも前記センサの出力状態の検出処理を行なうものであって、
前記搬送制御部は、前記センサ出力異常検出部により１回の処理の開始前に行なわれた初期検出処理において前記所定の異常状態のうちの第１の異常状態及び正常状態のいずれの状態が検出された場合であっても該１回の処理を開始し、前記初期検出処理において前記所定の異常状態のうちの第２の異常状態が検出された場合は、該１回の処理の開始に先立って、前記模擬紙葉を、前記鑑別部を通過する搬送経路に沿って搬送するものであることを特徴とする請求項１記載の紙葉処理装置。
【請求項９】
前記模擬紙葉は、処理の対象となる紙葉と比べ、搬送方向に対し交わる幅方向に関し長尺なものであり、
前記センサが、前記鑑別部における紙葉の通過方向に対し交わる幅方向に、処理の対象となる紙葉の通過領域を越える位置まで配列された複数のセンサ素子からなるラインセンサであって、
前記センサ出力異常検出部が、前記複数のセンサ素子のうちの所定の個数以下のセンサ素子の出力が不良であることを前記所定の異常状態として検出するとともに、出力が不良のセンサ素子全てが処理の対象となる紙葉の通過領域内のセンサ素子である状態を該所定の異常状態のうちの前記第１の異常状態として検出するとともに、出力が不良のセンサ素子の中に該通過領域外のセンサ素子が含まれている状態を該所定の異常状態のうちの前記第２の異常状態として検出するものであることを特徴とする請求項８記載の紙葉処理装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、紙幣等の紙葉を搬送しつつ鑑別し、その鑑別結果に応じて紙葉の搬送経路を変更する紙葉処理装置に関し、特には入金、出金等の取引を実行する自動取引装置（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ：以下ＡＴＭと称す）に組み込まれ、紙幣を処理する装置に関する。
背景技術
ＡＴＭにおいては鑑別部に光センサや磁気センサ等が配備されており、その選別部を通過する紙葉の寸法や、紙弊の模様や濃淡等を検出して予め用意した辞書と比較することによって、その紙弊の真贋を鑑別している。
このようなＡＴＭの鑑別部には、通常、そこを通過する紙弊の通過方向に対し交わる方向に多数の光学センサ素子が配列された光学的ラインセンサが備えられているが、そのラインセンサ上に紙粉あるいは紙片が残留した場合、センサ素子の出力が不良となり、次に搬送されてくる紙弊の検出時に正しく検出されず誤った鑑別結果を生む原因となったり、あるいはその残留物がある程度大きなものである場合は、搬送時の障害となって搬送不良を起こしたり、あるいはセンサ素子が劣化したものとみなされてそのラインセンサで検出する際に紙弊を照射する光源の発光光量を過大に増加してしまう等の問題が発生する。
そこで従来は、１回の取引き（入金、出金等）の開始に先立ってそのラインセンサの出力状態を調べ、不良の出力があったときはその取引きを休止するという措置が講じられている。
ところが、従来の方式によると搬送の障害は発生しないような、例えば紙粉や小さな紙片（以下紙粉で代表させる）が残留していてそのラインセンサを構成するセンサ素子１個の出力が不良であっても停止してしまうため、ある程度流通した後の紙弊を取り扱う機会の多い装置等においては、そこから発生する紙粉により休止障害が極端に増えてしまうという問題がある。
発明の開示
本発明は、上記事情に鑑み、休止障害の低減が図られた紙葉処理装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成する本発明の紙葉処理装置は、通過中の紙葉を所定のセンサによりセンスし、そのセンスの結果に基づく鑑別処理を実行することにより、センスされた紙葉に、複数に分類された鑑別結果のうちの１つを当て嵌める鑑別部を備え、１回の処理ごとに、その１回の処理の対象となる１枚以上の紙葉を順次に鑑別部を通過する搬送経路に沿って搬送し、鑑別部における鑑別結果に応じて鑑別部通過後の各紙葉の搬送経路を変更する紙葉処理装置において、
上記センサの出力に基づいて、そのセンサの出力が所定の異常状態にあることの検出処理を１回の処理の開始前に行なうとともに、その１回の処理の開始前に行なった検出処理で所定の異常状態が検出された場合にはさらにその１回の処理の開始後にもそのセンサの出力状態の検出処理を行なうセンサ出力異常検出部と、
センサ出力異常検出部により１回の処理の開始前に行なわれた初期の検出処理において所定の異常状態及び正常状態のいずれの状態が検出された場合であってもその１回の処理を開始して、初期の検出処理において所定の異常状態が検出された場合における、その１回の処理を開始した後その１回の処理の開始後に行なうセンサの出力状態の検出処理で正常状態が検出されるまでの間に鑑別部を通過する紙葉については、鑑別部通過後、その所定の異常状態に対応する搬送経路に沿って搬送させる搬送制御部とを備えたことを特徴とする。
鑑別部に残留した紙粉（小さな紙片を含む）は、紙葉を何枚か通過させているうちにその通過する紙葉に付着して搬送されたり、あるいはセンサの視野から外れてしまうことも多い。
本発明の紙葉処理装置は、これを狙って、所定の異常状態、例えば搬送障害が発生しない程度のセンサの出力の異常状態が検出された場合であっても紙葉の搬送を開始するようにしたものである。このため、本発明の紙葉処理装置においては、休止障害の発生を大きく低減することができる。
また、本発明の使用処理装置では、センサの出力の異常状態が検出されたにもかかわらず紙葉の搬送を開始した場合は、その後センサ出力が正常状態に復帰するまでの間に搬送した紙葉はそれに応じた搬送経路に沿って搬送するようにしたため、正常状態の紙葉とは区別した処理を行うことができる。
ここで、上記本発明の紙葉処理装置において、上記鑑別部が、鑑別結果の１つとして異常な紙葉であるという鑑別結果を含む鑑別処理を行なうものであって、  上記搬送制御部が、センサ出力異常検出部により１回の処理の開始前に行なわれた初期の検出処理において所定の異常状態が検出された場合における、その１回の処理を開始した後その１回の処理の開始後に行なう検出処理で正常状態が検出されるまでの間に鑑別部を通過する紙葉については、その鑑別部において異常な紙葉であるという鑑別結果を得た場合と同一の搬送経路に沿って搬送するものであることが好ましい。
このように、紙粉等によりセンサ出力が異常であった時に、鑑別部を通過した紙葉を、それ独自の搬送経路を設定することなく、その鑑別部で異常な紙葉であるという鑑別結果を得た場合と同一に取り扱うことができる。
また、上記本発明の紙葉処理装置において、上記所定の異常状態に対応する搬送経路に沿って搬送されてきた紙葉を格納しておくプール部を備え、
上記搬送制御部は、プール部に格納された紙葉を、センサ出力異常検出部により正常状態が検出された後、鑑別部を通過させる搬送経路に沿って再度搬送させるものであることが好ましい。
この場合において、プール部に格納された紙葉はプール部に紙葉を格納したその１回の処理の中でそのプール部から取り出して再度搬送させてもよく、その１回の処理ではプール部に格納だけしておいて、そのプール部に格納された紙葉は、次回の処理の際に再度搬送させてもよい。
センサの出力が異常状態の時に鑑別部を通過させた紙葉は、正確な鑑別は不能であるため、例えば異常な紙葉と同等に取り扱うなど正常な紙葉とは分けて取り扱うことにしているが、実際にはそのような紙葉のほとんど全ては正常な紙葉である。そこで、上記のようにプール部に格納しておいて再度搬送することにより、装置内の紙葉という資源の有効利用が図られる。
ここで、上記本発明の紙葉処理装置において、上記センサ出力異常検出部は、センサの出力状態の検出処理を１回の処理の開始前に行なうとともに、その１回の処理の開始前に行なった検出処理で所定の異常状態が検出された場合には、その１回の処理の開始後、鑑別部を通過する紙葉が所定枚数に達するまでの間であって、かつ、センサ出力異常検出部により正常状態が検出されるまでの間、その１回の処理の対象となる紙葉が鑑別部を１枚通過するごとに検出処理を行なうものであってもよく、あるいは、上記センサ出力異常検出部は、センサの出力状態の検出処理を１回の処理の開始前に行なうとともに、その１回の処理の開始前に行なった検出処理で所定の異常状態が検出された場合は、その１回の処理を開始してその１回の処理の対象となる紙葉が鑑別部を所定枚数通過した後に検出処理を行なうものであってもよい。
紙葉を１枚鑑別部を通過させるたびにセンサの出力が正常状態に戻ったかどうか検出すると、鑑別部で正しい鑑別を行ない得ない紙葉の枚数を最小限に抑えることができる。一方、鑑別部を所定枚数通過させてからセンサの出力が正常状態に戻ったかどうか検出するとその所定枚数を連続的に搬送することができ、処理の高速化が図られる。
さらに、上記本発明の紙葉処理装置において、この紙葉処理装置が、処理の対象となる紙葉とは別種の模擬紙葉の、鑑別部を通過する搬送経路に沿う搬送が自在なものであり、
上記搬送制御部が、センサ出力異常検出部により１回の処理の開始前に行なわれた検出処理において所定の異常状態が検出されてその１回の処理を開始し、その１回の処理開始後の所定の時点で行なわれた検出処理においてもなお正常状態に復帰していないことが検出された場合に、その１回の処理の対象となる紙葉のうちのその所定の時点以降の紙葉の搬送を中断して、模擬紙葉を、鑑別部を通過する搬送経路に沿って搬送させるものであって、
センサ出力異常検出部が、模擬紙葉が鑑別部を通過した後にも検出処理を行なうものであることも好ましい態様である。
模擬紙葉としてその材質や寸法を調整したものを用意しておくことにより、通常の処理の対象となる紙葉と比べ紙粉等がセンサの位置から取り除かれ易くなる。そこで通常の紙葉を所定枚数通過させてもセンサ出力が正常に戻らないときは模擬紙葉を通過させて紙粉等を取り除くことが好ましい。
ここで、上記本発明の紙葉処理装置において、上記センサは、典型的には、鑑別部における紙葉の通過方向に対し交わる幅方向に配列された複数のセンサ素子からなるラインセンサであって、この場合に、センサ出力異常検出部は、それら複数のセンサ素子のうちの所定の個数以下のセンサ素子の出力が不良であることを、上記所定の異常状態として検出するものであることが好ましい。
このように構成すると、搬送障害を引き起こすような大きな紙片あるいは紙葉そのものが鑑別部に残留した場合と紙粉等が残留した場合とを区別し、搬送障害が生じる恐れのない場合のみ上記のようにして紙粉等を取り除く操作を行なうことができる。
また、上記本発明の紙葉処理装置において、上記センサ出力異常検出部は、少なくとも、１回の処理の開始前に行なう検出処理については、上記所定の異常状態を更に所定の第１の異常状態と所定の第２の異常状態とに区別した検出処理を行なうものであると共に、上記模擬紙葉が鑑別部を通過した後にもセンサの出力状態の検出処理を行なうものであって、
上記搬送制御部は、センサ出力異常検出部により１回の処理の開始前に行なわれた初期検出処理において上記所定の異常状態のうちの第１の異常状態及び正常状態のいずれの状態が検出された場合であってもその１回の処理を開始し、初期検出処理において上記所定の異常状態のうちの第２の異常状態が検出された場合は、その１回の処理の開始に先立って、模擬紙葉を、鑑別部を通過する搬送経路に沿って搬送するものであることも好ましい形態である。
不良出力の状態に応じて、紙粉等を通常の紙葉で取り除くことができるか模擬紙葉を通過させた方がよいかを判定して、それに応じて紙葉あるいは模擬紙葉を搬送することにより、紙粉等の除去が一層確実となる。
この場合において、模擬紙葉は、処理の対象となる紙葉と比べ、搬送方向に対し交わる幅方向に長尺なものであり、
上記センサが、鑑別部における紙葉の通過方向に対し交わる幅方向に、処理の対象となる紙葉の通過領域を越える位置まで配列された複数のセンサ素子からなるラインセンサであって、
センサ出力異常検出部が、上記複数のセンサ素子のうちの所定の個数以下のセンサ素子の出力が不良であることを所定の異常状態として検出するとともに、出力が不良のセンサ素子全てが処理の対象となる紙葉の通過領域内のセンサ素子である状態をその所定の異常状態のうちの第１の異常状態として検出するとともに、出力が不良のセンサ素子の中にその通過領域外のセンサ素子が含まれている状態をその所定の異常状態のうちの第２の異常状態として検出するものであってもよい。
通常の紙葉で除去できる位置に紙粉等が存在することが予想されるときは通常の紙葉を通過させることにより、できる限り処理の高速化を図り、かつできるだけ模擬紙葉の無用の使用を避けることができる。
以上説明したように、本発明の紙葉処理装置によれば、休止障害が大幅に低減する。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の紙葉処理装置が組み込まれたＡＴＭの外観斜視図である。
このＡＴＭ１０の操作盤１上には、カラーディスプレイとそのカラーディスプレイに重畳された透明のタッチキーボードからなる操作表示部２が備えられており、顧客はこのＡＴＭ１０の前面に立ってその操作表示部２に表示された表示内容と自分が取引しようとする内容とに従ってその操作表示部２に指で触れ、この指で触れるという操作に従って取引きが行なわれる。
また、操作盤１の奥の位置には、硬貨や紙幣を投入するために開閉する硬貨投入口３および紙幣投入口４が備えられており、操作盤１の下部の、通常は施錠されている前扉５には、硬貨を返却するための硬貨返却口６が設けられている。
硬貨投入口３および紙幣投入口４のさらに上部には、顧客にメッセージを音声で伝えるための一対のスピーカ５３０，５３０が備えられ、一方のスピーカ５３０に隣接した位置には、何かトラブルがあったときに係員を呼び出すための呼出ボタン５４０が備えられている。
図２は、図１に外観を示すＡＴＭの内部構成を示すブロック図である。
この図２に示すＡＴＭ１０は、制御部７００、ＤＯＣ（（Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  ａｎｄ  Ｃａｒｄ  ｒｅａｄｅｒ  ｗｒｉｔｅｒ））８００、ＢＲＵ（Ｂｉｌｌ  Ｒｅｃｙｃｌｅ  Ｕｎｉｔ）９００、ＣＲＵ（Ｃｏｉｎ  Ｒｅｃｙｃｌｅ  Ｕｎｉｔ）４００、ＵＯＰ（顧客操作部）５００、ＭＯＰ（管理操作部）４００、電源部３００等から構成されている。
制御部７００は、このＡＴＭ１０の全体の制御を司る部分であり、プログラムを実行するためのＣＰＵ７１０、ＣＰＵ７１０で実行されるプログラムを格納する主メモリ７２０、および、例えば磁気ディスクを内臓してその磁気ディスクをドライブする磁気ディスク装置や、フロッピィディスクが装填されてそのフロッピィディスクをドライブするフロッピィディスクドライブ装置等を備えた補助記憶部７３０等から構成されている。
この制御部７００では、顧客の操作情報を受け取ってその顧客との間での現金の受け渡しの制御が行なわれ、また収納されている現金等の管理が行なわれる。また、この制御部７００は、センタコントロール２０の指示を受け付け、センタコントロール２０にこのＡＴＭの状態を報告する。さらに、この制御部７００は遠隔監視装置３０にも接続されており、遠隔監視装置３０は、このＡＴＭ１０を操作している顧客やこのＡＴＭ自体を遠方から監視する。
ＤＯＣ８００は、キャッシュカードや預金通帳を取り扱う部分であって、キャッシュカードの磁気ストライプに記録された内容を読み取ったり取引内容をレシートに記録する機能を備えたＣＩＰ（Ｃａｒｄ  ｒｅａｄｅｒ／ｗｒｉｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  ｒｅａｄｅｒ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）８１０と、預金通帳に記録する機能を備えたＰＰＲ（Ｐａｓｓｂｏｏｋ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）８２０とからなる。
ＢＲＵ９００は、このＡＴＭの利用者（顧客）との間で紙幣の入金、出金を取り扱うユニットであり、ＡＴＭ１０の利用者によってＡＴＭ１０に投入された紙幣を金種ごとに仕分けして収納し、ＡＴＭ１０から利用者への支払を行なう際には、あらかじめ仕分けられて収納された紙幣を用いて支払いを行なう。このＢＲＵ９００の詳細については後述する。
ＣＲＵ４００は、このＡＴＭの利用者（顧客）との間でのコインの入金、出金を取り扱うユニットである。
ＵＯＰ５００は、このＡＴＭの利用者（顧客）が入金、出金等の操作を行なう部分であり、顧客への情報を表示するためのカラーディスプレイ５１０と顧客が暗証番号や金額等を入力するためのタッチキーボード５２０とからなる操作表示部２（図１参照）、顧客に対し必要な音声案内を行なうためのスピーカ５３０、および何かトラブルがあったときに係員を呼び出すための呼出ボタン５４０を備えている。
また、ＭＯＰ６００は、このＡＴＭが設置された金融機関の職員等によって操作される部分であり、ＭＯＰ６００には、そのＭＯＰ６００を操作する権原のある人であることを確認するためのＩＤカードを照合して電磁ロックを制御するＩＤカードシステム６１０、操作のための情報を表示する液晶ディスプレイ６２０、および操作用のキーボード６３０が備えられている。
図３は、図２に１つのブロックで示すＢＲＵの内部構造を示す図である。
このＡＴＭの利用者は図の右側に位置し紙幣の投入等を行う。以下では図の右側を「前面側」と称し、図の左側を「背面側」と称する場合がある。
このＢＲＵ９００には、千円券用スタッカ９０１と、万円券用スタッカ９０２と、プール部９０３と、取出収納機構９０４が備えられており、２つのスタッカ９０１，９０２には紙幣が金種毎に仕分けされて収納される。プール部９０３には一時的に５千円券が収納される。また、スタッカ９０１，９０２内には、取出収納機構９０４によって紙幣が収納され、あるいはスタッカ９０１，９０２から、その取出収納機構９０４によって紙幣が取り出される。千円券用スタッカ９０１および万円券用スタッカ９０２に収納された千円券および万円券は、ＡＴＭから利用者への支払いに利用され、プール部９０３に収納された５千円券は、支払いに利用されずに回収される。
また、このＢＲＵ９００の背面側の上方にはリジェクトボックス９０５が備えられており、形状異常券が収納される。また、リジェクトボックス９０５内には５千円券室９０５１が設けられており、５千円券が、プール部９０３を経由して５千円券室９０５１に収納される。
また、このＢＲＵ９００の前面側の上方には、上方と下方との２つの位置に移動自在な投入ボックス９０６と、投入ボックス９０６から紙幣を取り出す取出機構９０６１が備えられており、投入ボックス９０６が上方に位置している際には、利用者によってＡＴＭの外部から投入ボックス９０６内部に紙幣が投入され、あるいは、利用者によって外部へ紙幣が取り出される。
また投入ボックス９０６が下方に位置している際には、ＡＴＭから利用者に渡される紙幣が投入ボックス９０６内に収納され、あるいは取出機構９０６１によって投入ボックス９０６から紙幣がＢＲＵ９００内へ取り込まれる。
なお、投入ボックス９０６は仕切板９０６２によって内部が２つの空間に仕切られており、２つの空間のうちの一方の空間には、利用者によって投入された紙幣が収納され、他方の空間には、投入ボックス９０６からＢＲＵ９００内に一旦取り込まれた紙幣のうちの形状異常券等が収納される。
また、このＢＲＵ９００の背面側には、着脱自在で、内部に紙幣室９０７１とリジェクト室９０７２が設けられたカセット９０７が２つ備えられている。このカセット９０７の下部には、カセット９０７から紙幣を取り出す取出機構９０８が備えられており、カセット９０７の上部にはカセット９０７に紙幣を収納する収納機構９０９が備えられている。ＡＴＭの管理者によってＡＴＭから紙幣が回収されるという状況が生じるが、その際には、カセット９０７の紙幣室９０７１に、２つのスタッカ９０１，９０２内に収納されている紙幣が移されて収納される。また、ＡＴＭの管理者によってＡＴＭに紙幣を補充する必要が生じるが、その際には、カセット９０７の紙幣室９０７１に収納されている紙幣が２つのスタッカ９０１，９０２へ移されて収納される。カセット９０７からスタッカ９０１，９０２へ紙幣が移される間に発見された形状異常券等はリジェクト室９０７２に収納される。なお、２つのカセット９０７のうちの、右側のカセットは予備のカセットであり、この予備のカセットは、紙幣が回収される際に、２つのスタッカ９０１，９０２内に収納されている紙幣の量が、左側のカセットに収納できる量を越えた場合に用いられる。
また、この２つのカセット９０７は、実際の紙幣とは異なる、このＢＲＵ９００内における紙幣の搬送状態のチェック等を行なうための模擬紙幣を収納しておき、そのカセット９０７から模擬紙幣を送り出して所定の搬送経路を経由した後に再びそのカセット９０７に模擬紙幣を収納するという使い方にも利用される。ここで、この模擬紙幣としては、搬送方向に対し交わる幅方向（紙幣の長手方向）に関し実際の紙幣よりも長さの長いものが用いられている。
また、このＢＲＵ９００の中央からやや上方寄りには、鑑別ユニット９１０が備えられており、鑑別ユニット９１０によって紙幣がセンスされ、そのセンスの結果に基づいて、金種の判別や真券偽造券の判定等を含む鑑別が行われる。
また、このＢＲＵ９００には、搬送ローラ９１１と、ＤＣモータ９１２と、搬送ベルト９１３が備えられている。搬送ベルト９１３は、搬送ローラ９１１によって支えられＤＣモータ９１２によって駆動されることによって、紙幣をＢＲＵ９００内の各部分から他の各部分へ搬送し、また、鑑別ユニット９１０内を通過させる。紙幣の搬送経路の詳細については後述する。
また、搬送ベルト９１３は、紙幣が搬送方向に対して多少傾いていても搬送することができる。こりに対応し、鑑別ユニット９１０は、多少傾いた状態で搬送される紙幣であっても鑑別することができるように構成されている。
また、このＢＲＵ９００には、搬送経路の分岐点毎にゲート９１４が設けられており、ゲート９１４によって搬送経路が変更される。図３には、分岐点毎に設けられているゲート９１４のうちの一部分のゲートだけが図示されており、他のゲートは図示が省略されている。
また、このＢＲＵ９００の下方には、総合制御部９１５が備えられており、総合制御部９１５によってＢＲＵ９００の各部の制御が行われる。この総合制御部９１５によって、ゲート９１４が駆動されることにより搬送経路が変更される。
図４はゲート９１４による搬送経路の変更方法を示す模式図である。
この図には、搬送経路の分岐点の一例が示されている。搬送経路９１３０に沿って図の左側から搬送されてきた紙幣は、搬送ローラ９１１に沿って図の下側に向かう搬送経路９１３１で搬送されるか、あるいは、図の右側に向かって直進する搬送経路９１３２で搬送される。
ゲート９１４は、くさび形の形状をしており、図の右側に向かう搬送経路９１３２と、図の下側に向かう搬送経路９１３１との間に、分岐点の方に先端を向けて配置されている。また、このゲート９１４は、ゲートマグネット９１４１により、回動軸９１４２を中心に回動され、このゲートマグネット９１４１は、図１１に示す総合制御部９１５によって制御される。
ゲート９１４が、図に実線で示されるように、くさび形の先端が上側を向くように制御されると、図の左側から搬送されてきた紙幣はゲート９１４に沿って下側へと搬送される。また、図に点線で示されるように、くさび形の先端が下側を向くようにゲート９１４が制御されると、図の左側から搬送されてきた紙幣はゲート９１４に沿って右側へと搬送される。
図５は、鑑別ユニットに備えられた光センサの概要図である。
鑑別ユニットには、そこを矢印Ａ方向に通過する紙幣１００を挟むように、その矢印Ａ方向に交わる幅方向（矢印Ｂ方向）に複数のセンサ素子９１０１ａが配列された光センサアレイ９１０１と、これと同様に矢印Ｂ方向に複数のセンサ素子９１０２ａが配列された光センサアレイ９１０２とが備えられている。
これら２つの光センサアレイ９１０１，９１０２に沿って各光源（図示せず）も備えられており、矢印Ａ方向に通過する紙幣１００を光センサアレイ９１０１側の光源で照射してその反射光を光センサアレイ９１０１の各センサ素子９１０１ａのそれぞれで受光し、これと同様に、矢印Ａ方向に通過する紙幣１００を光センサアレイ９１０２側の光源で照射してその反射光及び光センサアレイ９１０２の各センサ素子９１０２ａそれぞれで受光される。また、矢印Ａ方向に通過中の紙幣１００は、光センサアレイ９１０１側の光源で照射されその透過光が光センサアレイ９１０２の各センサ素子９１０２ａで受光される。これら反射光の受光、透過光の受光は、１枚の紙葉が通過する間、時分割的に高速で繰り返し行なわれる。
図３に戻って説明する。
ＢＲＵ９００には、基本的なモードとして、以下説明する４つの動作モード（入金モード、出金モード、補充モード、回収モード）が存在し、総合制御部９１５が外部から動作モードの指定を受け、その指定に応じて各部分を制御する。
入金モードは、ＡＴＭの利用者によってＡＴＭに紙幣が投入されるモードであり、この入金モードでは、ＡＴＭの使用者によって投入ボックス９０６に投入された紙幣が内部に取り込まれ鑑別され仕分けされて、２つのスタッカ９０１，９０２と５千円券ボックス９０３に金種毎に収納される。
出金モードは、ＡＴＭから利用者へ紙幣の支払いが行われるモードであり、この出金モードでは、ＡＴＭの利用者に支払われるべき紙幣がスタッカ９０１，９０２から取り出され鑑別され投入ボックス９０６に収納される。
また、補充モードは、ＡＴＭの管理者によってＡＴＭに紙幣が補充されるモードであり、この補充モードでは、カセット９０７に収納されている紙幣がそのカセット９０７から取り出され鑑別されスタッカ９０１，９０２に収納される。
さらに、回収モードは、ＡＴＭの管理者によってＡＴＭから紙幣が回収されるモードであり、この回収モードでは、２つのスタッカ９０１，９０２に収納されている紙幣がそれらのスタッカ９０１，９０２から取り出され鑑別されカセット９０７に収納される。
図６〜図９には図３に示すＢＲＵ９００と同一のＢＲＵが示されている。図３に示す矢印は入金モードにおける紙幣の搬送経路を示しており、同様に、図６および図７に示す矢印は出金モードにおける紙幣の搬送経路を示し、図８に示す矢印は補充モードにおける紙幣の搬送経路を示し、図９に示す矢印は回収モードにおける紙幣の搬送経路を示している。
以下、先ず、図３を参照しながら入金モードにおけるＢＲＵ９００の動作を説明する。
まず、投入ボックス９０６が上方に位置し、ＡＴＭの利用者により投入ボックス９０６内に紙幣が投入され、その後投入ボックス９０６は下方の位置に移動する。このとき投入ボックス９０６内に投入された紙幣は、投入ボックス９０６の仕切板９０６２の下側に入っている。この紙幣が１枚ずつ取出機構９０６１によって取り出され搬送ベルト９１３によって図の左側へ搬送されて鑑別ユニット９１０内を通過する。鑑別ユニット９１０では、紙幣の通過中に紙幣の鑑別が行われる。鑑別ユニット９１０を出た紙幣は上方に搬送されて搬送経路の分岐点Ｐ１に到達する。鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、千円券の真券であるか万円券の真券であるという結果であると、その分岐点Ｐ１に配置されたゲートによって、分岐点Ｐ１から下方に向かう搬送経路が選択され、５千円券の真券であるか、形状異常券等であるという結果であると、そのゲートによって、分岐点Ｐ１から上方に向かう搬送経路が選択される。
分岐点Ｐ１から下方に紙幣が搬送されたときは、その紙幣はその後矢印Ｆ１に沿って図の右側に搬送されて分岐点Ｐ２に到達する。鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、千円券であるという鑑別結果であると、その分岐点Ｐ２に配置されたゲートによって、千円券用のスタッカ９０１に向かう搬送経路が選択され、紙幣は取出収納機構９０４によって千円券用のスタッカ９０１に収納される。また、鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、万円券であるという鑑別結果であると、その分岐点Ｐ２のゲートによって、その分岐点Ｐ２から図の右側に向かう搬送経路が選択され、紙幣は取出収納機構９０４によって万円券用のスタッカ９０２に収納される。また、分岐点Ｐ１から上方に紙幣が搬送されたときは、その紙幣は、その後、矢印Ｆ２に沿って図の右側に搬送され、分岐点Ｐ３に到達する。鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、５千円券であるという鑑別結果であると、その分岐点Ｐ３に配置されたゲートによって、プール部９０３に向かう搬送経路が選択され、紙幣はプール部９０３に収納される。また、鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、形状異常券等であるという結果であると、その分岐点Ｐ３のゲートによって、その分岐点Ｐ３から図の右側に向かう搬送経路が選択され、形状異常券等は投入ボックス９０６の仕切板９０６２の上側に収納される。その後、投入ボックス９０６が上方の位置に移動し、投入ボックス９０６内に収納された形状異常券等は、ＡＴＭの利用者に返却される。また、プール部９０３に収納された５千円券は、図示を省略した機構によってリジェクトボックス９０５内の５千円券室９０５１に移される。
次に、図６を参照しながら出金モードにおけるＢＲＵ９００の動作を説明する。
総合制御部９１５によって取出収納機構９０４が制御されることにより、所定金種および所定枚数の紙幣が２つのスタッカ９０１，９０２から順次取り出され、搬送ベルト９１３により合流点Ｐ４を経由して図の右側に搬送される。その後、紙幣は上方に搬送され図の左側に搬送されて鑑別ユニット９１０を通過し鑑別される。鑑別ユニット９１０を出た紙幣は上方に搬送されて搬送経路の分岐点Ｐ５に到達する。鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、形状異常券等であるという結果であれば、その分岐点Ｐ５に配置されたゲートによって、リジェクトボックス９０５へ向かう搬送経路が選択され、形状異常券等はリジェクトボックス９０５内に収納される。また、正常な紙幣であるという鑑別結果であると、その分岐点Ｐ５のゲートによって、その分岐点Ｐ５から上方に向かう搬送経路が選択され、紙幣は上方に搬送され矢印Ｆ３に沿って図の右側に搬送され、通常は、分岐点Ｐ９のゲートによってさらに図の右側に向かう搬送径路が選択されて投入ボックス９０６内に収納される。その後、投入ボックス９０６は上方の位置に移動し、投入ボックス９０６内に収納された紙幣が利用者に支払われる。ここで、詳細は後述するが、正しい鑑別が不可能な状態においては、分岐点Ｐ５のゲートによって、その分岐点Ｐ５から上方に向かう搬送径路が選択され、その鑑定不能な紙幣は矢印Ｆ３に沿って図の右側に搬送され、分岐点Ｐ９のゲートによってプール部９０３に向かう搬送径路が選択されて、プール部９０３に収納される場合がある。
図７は、出金モードにおける、鑑別不能な紙幣がプール部に収納された後のＢＲＵ９００の動作説明図である。
プール部９０３に一旦収納された紙幣は、鑑別ユニット９１０が正常に動作するようになった後そのプール部９０３から１枚ずつ送り出され、鑑別ユニット９１０を通過する間に鑑別され、形状異常券等はリジェクトボックス９０５内に収納され、正常な紙幣であれば投入ボックス９０６まで搬送されて投入ボックス９０６内に収納される。ここでは出金モードであって、出金に使用される紙幣はこのＡＴＭ内に管理されて収納されていた紙幣であり、形状異常券等という鑑別結果が得られてリジェクトボックス９０５内に収納されるケースは極くまれであるが、形状異常券等が発生したときは、出金に足りなくなってしまった紙幣は図６を参照して説明した搬送経路で投入ボックス９０６に追加される。
次に、図８を参照しながら補充モードにおけるＢＲＵ９００の動作を説明する。
ここでは、予備のカセットが使用されない場合の動作について説明する。ただし、予備のカセットが使用される場合の動作は、以下説明する動作と同様の動作である。
この補充モードの動作に先立って紙幣を収納したカセット９０７がこのＡＴＭにセットされる。
補充モードにおいて、カセット９０７に収納されている紙幣は、取出機構９０８によって１枚ずつ取り出され、搬送ベルト９１３により矢印Ｆ４に沿って図の右側に搬送され矢印Ｆ５に沿って上方に搬送され図の左方に搬送されて鑑別ユニット９１０を通過し鑑別される。鑑別ユニット９１０を出た紙幣は一旦上方へ搬送されてから下方へ搬送されて搬送経路の分岐点Ｐ６に到達する。鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、形状異常券等であるという結果であれば、その分岐点Ｐ６に配置されたゲートによって、カセット９０７に向かう搬送経路が選択され、形状異常券等はカセット９０７内のリジェクト室９０７２に収納される。また、正常な紙幣であるという結果であると、その分岐点Ｐ６のゲートによって、その分岐点Ｐ６から図の下方へ向かう搬送経路が選択される。その後紙幣は入金モード同様に金種毎にスタッカ９０１，９０２に収納される。
次に、図９を参照しながら回収モードにおけるＢＲＵ９００の動作を説明する。
補充モードの説明同様、予備のカセットが使用されない場合の動作について説明する。
この回収モードの動作に先立って空のカセット９０７がこのＡＴＭにセットされる。
回収モードにおいて、２つのスタッカ９０１，９０２に収納されている紙幣が、取出収納機構９０４によって１枚ずつ取り出され、搬送ベルト９１３によって、合流点Ｐ７を経由して図の右側に搬送され上方に搬送され図の左側に搬送されて鑑別ユニット９１０を通過し鑑別される。鑑別ユニット９１０を出た紙幣は上方へ搬送されて搬送経路の分岐点Ｐ８に到達する。鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、形状異常券等であるという結果であれば、その分岐点Ｐ８に配置されたゲートによって、リジェクトボックス９０５に向かう搬送経路が選択され、形状異常券等はリジェクトボックス９０５内に収納される。また、正常な紙幣であるという結果であると、その分岐点Ｐ８のゲートによって、その分岐点Ｐ８から下方に向かう搬送経路が選択され、紙幣は収納機構９０９によってカセット９０７内に収納される。
カセット９０７に収納された紙幣は、そのカセット９０７に収納されたままカセットごと装置外に取り出される。
図１０は、模擬紙幣搬送の動作説明図である。
このＢＲＵ９００には上述の４つの動作モードのほか、模擬紙幣を搬送するモードが存在する。模擬紙幣が収納されたカセット９０７があらかじめセットされ、模擬紙幣の搬送にあたっては、補充モード（図８参照）の場合と同様に、そのカセット９０７から模擬紙幣が取出機構９０８によって１枚ずつ取り出され搬送ベルト９１３により矢印Ｆ４に沿って図の右側に搬送され矢印Ｆ５に沿って上方に搬送され図の左方に搬送されて鑑別ユニット９１０を通過する。鑑別ユニット９１０を通過した模擬紙幣は、一旦上方へ搬送されてから下方に搬送され、分岐点Ｐ６に配置されたゲートによってカセット９０７に向かう搬送経路が選択され、カセット９０７のリジェクト室９０７２に収納される。この模擬紙幣の搬送の目的については後述する。
図１１は、ＢＲＵにおける鑑別処理回路のブロック図である。
取引開始スイッチ部１００１は、図１、図２に示すＡＴＭ１０の操作表示部２のタッチキーボード５２０の操作を認識して制御部１００２に伝達する役割を担っており、タッチキーボード５２０により取引（入金あるいは出金）の操作が行なわれるとその操作に応じた信号が取引開始スイッチ部１００１から制御部１００２に伝送される。この制御部１００２は、この鑑別処理回路全体の制御を担う回路部分であり、この制御部１００２は、取引開始スイッチ部１００１から取引の開始を示す信号を受け取ると、ＢＲＵ９００による紙幣の搬送を制御する総合制御部９１５（例えば図３を参照）と連絡を取りながら、紙幣の搬送と同期して以下のような鑑別処理が行なわれるよう各回路部分を制御する。
光透過センサ部１００３、光反射センサ部１００４は、図５を参照して説明した鑑別ユニット内の紙幣の透過光、反射光をセンスする回路部分であり、先ずは、１回の取引の開始に先立って、そこには紙幣は未だ存在しないものの図５に示す光センサアレイ９１０１，９１０２の出力がセンスされ、その後、紙幣が鑑別ユニットを通過するタイミングと同期してその紙幣の透過光や反射光がセンスされる。光透過センサ部１００３、光反射センサ部１００４でのセンスにより得られた信号は増幅部１００５で増幅され、Ａ／Ｄ変換部１００６によりディジタルの信号に変換され、センサメモリ１００７に一旦格納される。
残留媒体検知／自動復旧判定部１００８は、１回の取引の開始に先立ってセンスされた信号に基づいて、図５に示す光センサアレイ９１０１，９１０２に配列されたセンサ素子９１０１ａ，９１０２ａが全て正常な信号を出力していたか否かが判定され、センサ素子９１０１ａ，９１０２ａのうちの例えば１〜２個のセンサ素子等、少数のセンサ素子の出力が、そこに紙幣が存在しているかのような信号であったときは紙粉あるいは小さな紙片がそこに存在しているものと判定し、それを越えた多数のセンサ素子の出力がそこに紙幣が存在しているかのような信号であったときは、そこにかなり大きな紙片等が存在しているものと判定する。
後述するように、そこに紙粉やあるいは小さな紙片（以下、紙粉で代表させる）が存在していると判定されたときは、紙幣の搬送自体には差しつかえないため紙幣の搬送が開始されるが、この残留媒体検知／自動復旧判定部１００８は、紙幣の搬送を開始した後も光センサアレイ９１０１ａ，９１０２ａの部分に紙粉が未だ存在しているかあるいは取り除かれたかをモニタし、取り除かれたときは、鑑別ユニットが正常状態に復旧した旨、制御部１００２に通知する。
鑑別ユニットが正常状態に復旧した後、あるいはその取引の開始に先立ってセンスした結果紙粉等が認められず光センサアレイ９１０１，９１０２を構成するセンサ素子９１０１ａ，９１０２ａの全ての出力が正常であったときは、さらに以下の処理が行なわれる。
すなわち、画像処理部１００９において、センサメモリ１００７に一旦格納された紙幣の画像が読み出されて、紙幣が多少傾いて搬送されたことに起因する画像の傾き補正等の画像処理が行なわれる。
辞書データ部１０１１には千円券、五千円券、万円券用それぞれの典型的な画像を表わす画像データが格納されており、辞書比較部１０１０では、画像処理部１００９で処理された後の画像が、辞書データ部１０１１に格納されている典型的な画像と比較され、今回鑑別ユニットを通過した紙幣が真券であるか否か、千円券、五千円券、１万円券のいずれであるかの鑑別が行なわれる。その鑑別結果は、記憶部１０１２に記憶されるとともに、制御部１００２を経由してＢＲＵ９００の総合制御部９１５（例えば図３参照）に伝えられる。総合制御部９１５は、その鑑別結果に応じて各部のゲート（図４参照）を制御し、今鑑別された紙幣の、鑑別ユニット９１０を通過した後の搬送経路が制御される。
図１２は、残留媒体検知／自動復旧判定処理の第１例を示すフローチャートである。
先ず１回の取引（ここでは出金とする）の処理の開始にあたり、鑑別ユニットの光センサアレイ９１０１，９１０２（図５参照）を構成するセンサ素子９１０１ａ，９１０２ａの１つずつについて、その出力が、そこに紙幣等が何も存在していないことを表わす信号（これを正常な信号とする）であるか否かの検出処理が行なわれる（ステップａ１）。
ステップａ２では、ステップａ１で行なわれた検出処理結果を参照して、センサ素子の全てについて正常な信号が検出されたが、センサ素子１つでも、そこに紙幣や紙粉等が存在することを表わす異常な信号が検出されたかが判定される。
センサ素子全てについて正常な信号であったときは、ステップａ２０に進み、前述した紙幣の搬送・鑑別の処理が行なわれる。
一方、ステップａ２において異常な信号が検出されたときは、ステップａ３に進み、異常な出力を示すセンサ素子の個数から、その異常が紙粉（あるいは小さい紙片）によるものかそれともさらに大きな紙片等によるものかが検出される。大きな紙片等による異常と判定されたときはステップａ３０に進み、その取引の処理（ここでは出金処理）は行なわずにＢＲＵ９００を停止し、利用者に、例えば「この装置は使用できません」等のメッセージを表示する等の異常処理を行なう。
一方、ステップａ３において、紙幣を搬送しても搬送不良が生じるおそれのない紙粉等による異常であると判定されたときは、ステップａ４に進み、今回の処理の対象となる紙幣を１枚搬送し鑑別ユニット９１０を経由した後、その紙幣についてはリジェクトボックス９０５（図６参照）に格納する。この紙幣が鑑別ユニットを通過した後、その鑑別ユニットでは光センサアレイ９０１１，９０１２の出力の検出処理が行なわれ、まだ紙粉が認められるか正常状態に復帰したかが判定される。
正常状態に復帰したときは、ステップａ２０に進み、その後に搬送される紙幣について正規に搬送・鑑別処理が行なわれる。
ステップａ６において、今回紙幣を搬送した後においても紙粉が認められると判定されたときはステップａ７に進み、紙幣が規定枚数（例えば３枚）搬送されたか否かが判定され、またその規定枚数に達していないときはステップａ４に戻り、次の紙幣を１枚搬送する。ここでこの規定枚数は、紙幣の通過によって取り除かれるような紙粉であればこれ以下の枚数の紙幣の通過で取り除かれると予想される枚数であって、任意に定めることができる。
これを繰り返し紙幣を規定枚数搬送しても紙幣が除去されないときはステップａ３０に進み、異常処理が行なわれる。
このように、センサに異常が検出されても、直ちには装置を停止して取引を休止する等の異常処理を行なうことなく、紙幣の搬送自体には差しつかえないときは紙幣を搬送してその異常が除去されたか否かを検出することにより、休止障害が大幅に低減する。
図１３は、残留媒体検知／自動復旧判定処理の第２例を示すフローチャートである。この第２例も出金処理の例である。
この第２例におけるステップｂ４およびステップｂ２０を除く各ステップの処理は、図１２に示す第１例における、対応する各ステップの処理と同一であるため重複説明は省略し、ここではステップｂ４とステップｂ２０について説明する。
図１２に示す第１例におけるステップａ４では紙幣の搬送先はリジェクトボックス９０５であったのに代わり、この図１３に示す第２例におけるステップｂ２０では紙幣はプール部９０３に搬送されてそこに収納される。
また、図１２に示す第１例におけるステップａ２０の搬送・鑑別処理では、紙幣は、全てスタッカ９０１，９０２から取り出され、リジェクトボックス９０５に収納された紙幣はオペレータによる処理を介さずには再利用されないが、この図１３に示す第２例におけるステップｂ２０では、プール部９０３に一旦収納された紙幣も、図７を参照して説明した搬送経路を経由して出金処理に利用される。
このように、紙粉が存在していて鑑別を行なうことができなかった紙幣については一旦プール部９０３に収納しておき紙幣が取り除かれた後に出金処理等に利用すると、オペレータの手を煩らわせる機会が減ることになる。
図１４は、残留媒体検知／自動復旧判定処理の第３例を示すフローチャートである。この第３例も出金処理の例である。
この第３例のステップｃ１〜ｃ３は、図１２に示すステップａ１〜ａ３と同一であり説明は省略する。
ステップｃ４では、紙幣が規定枚数（例えば３枚）順次連続的に搬送され、鑑別ボックスを通過した後リジェクトボックスに格納される。ステップｃ５の検出処理は、紙幣が規定枚数搬送された後に行なわれる。
こうすることにより、たとえ最初の１枚の紙幣の搬送によって紙粉が除去された場合であっても、規定枚数（例えば３枚）リジェクトボックスに格納されてしまうことになるが、１枚搬送するたびに検出処理を行なう場合と比べ、処理の高速化が可能となる。
この図１４に示す第３例におけるステップｃ５，ｃ６，ｃ２０，ｃ３０はそれぞれ、図１２に示す第１例における対応するステップａ５，ａ６，ａ２０，ａ３０に相当するステップであり、説明は省略する。また、この図１４に示す第３例では、図１２に示す第１例におけるステップａ７に相当する処理は不要である。
図１５は、残留媒体検知／自動復旧判定処理の第４例を示すフローチャートである。この第４例も出金処理の例である。
ステップｄ１〜ｄ７は、図１３に示す第２例におけるステップｂ１〜ｂ７と同一であり、ステップｄ４で搬送される紙幣はプール部に格納される。ただし、ステップｄ７で紙幣を規定枚数搬送したと判定されたときは、ステップｄ３０の異常処理には移行せずに、以下に説明する模擬紙幣の搬送処理に移る。
ステップｄ８では、図１０を参照して説明した搬送経路に沿って模擬紙幣が１枚搬送され、ステップｄ９に進んでセンサ出力の検出処理が行なわれ、ステップｄ１０においてセンサ出力の異常（紙粉の検）が解消されたか否かの検出処理が行なわれる。ステップｄ１０において紙粉の検出が解消されたときはステップｄ２０に進んで、正常の搬送・鑑別処理が行なわれる。このステップｄ２０における搬送・鑑別処理には、図１３のステップｂ２０と同様、プール部に紙幣が格納されていたときは、そのプール部からの紙幣の搬送処理が含まれる。
ステップｄ１１では模擬紙幣が規定枚数搬送されたか否かが判定され、まだ規定枚数に達していなかったときはステップｄ８に戻って模擬紙幣がもう１枚搬送される。ステップｄ１１で模擬紙幣が規定枚数搬送されたと判定されたときは、ステップｄ３０の異常処理に移行する。このステップｄ３０の異常処理は、図１２〜図１４のステップａ３０，ｂ３０，ｃ３０の各異常処理と同一である。
尚、ステップｄ１１における模擬紙幣の規定枚数はステップｄ７における紙幣の規定枚数と同一である必要はなく、各規定枚数はそれぞれ適切に定められる。
ステップｄ１〜ｄ７において紙粉が取り除かれなかったときにステップｄ８〜ｄ１１で模擬紙幣を搬送する理由は、通常、鑑別ユニットに備えられる光センサアレイ９１０１，９１０２（図５参照）は、紙幣の通過方向（図５に示す矢印Ａ方向）に対する直角の方向（図５に示す矢印Ｂ方向）の幅よりも長尺のものであり、紙幣の幅よりも外側のセンサ素子に紙粉が付着したときは紙幣を通過させてもその紙粉を除去することはできない。
そこでここでは、模擬紙幣として、紙幣よりも図５に示す矢印Ｂ方向の幅が広いものを用意しておき、図１５のステップｄ４〜ｄ７において紙粉が取り除かれなかったときには、光センサアレイの端部に配列されたセンサ素子の出力異常を解消すべく、ステップｄ８〜ｄ１１で模擬紙幣を搬送しているのである。
図１６は、残留媒体検知／自動復旧判定処理の第５例を示すフローチャートである。この第５例も出金処理の例である。
ステップｅ１では今回の取引（出金処理）の開始にあたり、センサ出力の検出処理が行なわれ、ステップｂ２においてセンサ出力に異常があるか否かが判定される。何らの異常もなかったときはステップｅ２０に進み、通常の搬送・鑑別処理が行なわれる。
センサ出力に何らかの異常が検出されたときはステップｅ３に進み、紙粉が検出されたか否かが判定される。このステップｅ３の処理は、図１２に示す第１例のステップａ３の処理と同一であり、詳細説明は省略する。
紙粉の範疇を越える異常が検出されたときはステップｅ３０に進み、図１２に示す第１例のステップａ３０と同じ異常処理が行なわれる。
紙粉であるとみなすことができる程度の異常が検出されたときは、ステップｅ４に進み、その紙粉が光センサアレイの端部に存在しているか中央部に存在しているかが判定される。ここで中央部とは、光センサアレイの、紙幣の通過領域に対応する部分をいい、端部とは、光センサアレイの、その中央部から外れた部分をいう。
ここで、光センサアレイのセンサ素子の出力から、紙粉が端部に存在している（複数の紙粉が存在していると判定されるときはそれら紙幣の紙粉のうち１つでも端部に存在している）と判定されるときはステップｅ５に進み、模擬紙幣が規定枚数搬送され、その後ステップｅ６において紙粉の検出処理が行なわれ、ステップｅ７において紙粉が除去されたと判定されるときはステップｅ２０に進んで搬送・鑑別処理が行なわれる。一方ステップｅ７において紙粉が除去されていないと判定されたときは、ステップｅ３０に進んで異常処理が行なわれる。
ステップｅ４において、検出された紙粉の存在する位置が光センサアレイの中央部のみであると判定されたときは、ステップｅ８に進み、紙幣が規定枚数（例えば３枚）搬送される。その搬送された規定枚数の紙幣はプール部に格納される。次いでステップｅ９において紙粉の検出処理が行なわれ、ステップｅ１０では紙粉が除去されたか否かが判定され、紙粉が除去されたときはステップｅ２０に進んで、プール部からの紙幣の搬送を含む搬送・鑑別処理が行なわれる。ステップｅ１０において紙粉がまだ残留していると判定されたときは、ステップｅ３０に進んで異常処理が行なわれる。
ステップｅ２０の搬送・鑑別処理およびステップｅ３０の異常処理は、それぞれ、図１３に示す第２例におけるステップｂ２０の搬送・鑑別処理およびステップｂ３０の異常処理と同様である。
紙粉が検出されたときに一律に模擬紙幣を搬送すると模擬紙幣の使用枚数が増えてしまい、一方、紙粉が検出されたときに一律に紙幣を搬送すると取り除けない紙粉のときまで紙幣が搬送されその分余計な時間を要することになるため、この第５例ではステップｅ４の判定を行ない、その判定結果に応じて模擬紙幣あるいは紙幣を搬送しているのである。
図１７は、残留媒体検知／自動復旧判定処理の第６例を示すフローチャートである。この第６例は入金処理の例である。
出金処理と入金処理との相違を除き、ステップｆ１〜ｆ６は、図１４に示す第３例のステップｃ１〜ｃ６と同様である。ただしステップｆ１１においては、紙幣は投入ボックスに戻される。また、今回の入金処理において投入ボックスに投入された紙幣の枚数が規定枚数よりも少なかったときは、その投入された枚数をもって規定枚数とされる。
ステップｆ６において紙粉がまだ取り除かれていないと判定されたときはステップｆ７に進み、模擬紙幣が規定枚数搬送され、その後もう一度の検出処理が行なわれ（ステップｆ８）、さらに紙粉が検出されたか否かが判定され（ステップｆ９）、紙粉が除去されたときはその後の紙幣については通常の搬送・鑑別処理が行なわれ（ステップｆ２０）、ステップｆ９においてなおも紙粉が残留していると判定されたときは、その装置による取引の休止等の異常処理が行なわれる（ステップｆ３０）。
図１８は、残留媒体検知／自動復旧判定処理の第７例を示すフローチャートである。この第７例も、図１７に示す第６例と同様、入金処理の例である。
ステップｇ１〜ｇ４は、出金処理と入金処理との相違を除き、図１６に示す第５例のステップｅ１〜ｅ４と同一であり、詳細説明は省略する。
ステップｇ４において、光センサアレイの端部に紙粉が存在していると判定されたときはステップｇ５に進み、模擬紙幣が１枚搬送され、その１枚の模擬紙幣の搬送後、紙粉の検出処理が行なわれ（ステップｇ６）、紙粉が取り除かれていたときは、ステップｇ２０の紙幣の搬送・鑑別処理に移行し、紙粉が未だ検出されるときは、ステップｇ８において模擬紙幣が規定枚数搬送されたか否かが判定され、まだ規定枚数に達していなかったときはステップｇ５に戻って次の１枚の模擬紙幣が搬送される。規定枚数の模擬紙幣が搬送されても紙粉が検出されるときはステップｇ３０の異常処理に移行する。
一方、ステップｇ４において光センサアレイの中央部のみに紙粉が検出されたときは、ステップｇ９に進み、紙幣が１枚投入ボックスから取り出され鑑別ユニットを通過して再び投入ボックスに戻される。ステップｇ１０ではその１枚の紙幣の通過後、紙粉の検出が行なわれ、ステップｇ１１では紙粉が検出されたか否かが判定される。紙粉が取り除かれたときはその後の紙幣についてはステップｇ２０の搬送・鑑別処理に移る。紙粉がまだ検出されるときは、ステップｇ１２に進み、紙幣が規定枚数（投入された紙幣の枚数が規定枚数よりも少ないときはその投入された紙幣の枚数をもって規定枚数とされる）搬送されたか否かが判定され、まだ規定枚数に満たないときはステップｇ９に戻って次の１枚の紙幣が搬送される。規定枚数の紙幣が搬送されてもなお紙粉が検出されるときは、ステップｇ３０の異常処理に移行する。ステップｇ２０の搬送・鑑別処理およびステップｇ３０の異常処理は、それぞれ、図１７に示す第６例のステップｆ２０の搬送・鑑別処理およびステップｆ３０の異常処理と同様である。
尚、ここでは、出金処理および入金処理について残留媒体検知／自動復旧判定処理の各種例を示したが、この残留媒体検知／自動復旧判定処理は、出金モードと入金モードに限られるものではなく、前述した補充モード、回収モードにおいても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の紙葉処理装置が組み込まれたＡＴＭの外観斜視図である。
図２は、図１に外観を示すＡＴＭの内部構成を示すブロック図である。
図３は、図２に１つのブロックで示すＢＲＵの内部構造を示す図である。
図４は、ゲートによる搬送経路の変更方法を示す模式図である。
図５は、鑑別ユニットに備えられた光センサの概要図である。
図６は、出金モードにおけるＢＲＵの動作説明図である。
図７は、出金モードにおける、鑑別不能な紙幣がプール部に収納された後のＢＲＵの動作説明図である。
図８は、穂充モードにおけるＢＲＵの動作説明図である。
図９は、回収モードにおけるＢＲＵの動作説明図である。
図１０は、模擬紙幣搬送の動作説明図である。
図１１は、ＢＲＵにおける鑑別処理回路のブロック図である。
図１２は、残留媒体検知／自動復旧判定処理の第１例を示すフローチャートである。
図１３は、残留媒体検知／自動復旧判定処理の第２例を示すフローチャートである。
図１４は、残留媒体検知／自動復旧判定処理の第３例を示すフローチャートである。
図１５は、残留媒体検知／自動復旧判定処理の第４例を示すフローチャートである。
図１６は、残留媒体検知／自動復旧判定処理の第５例を示すフローチャートである。
図１７は、残留媒体検知／自動復旧判定処理の第６例を示すフローチャートである。
図１８は、残留媒体検知／自動復旧判定処理の第７例を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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