(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧式直進変速機構（２５）の出力を左右遊星減速機構（４２・４２）を介し走行クローラ（９・９）に伝達して機体を直進走行させると共に、油圧式旋回変速機構（４５）の出力を前記左右遊星減速機構（４２・４２）を介し走行クローラ（９・９）に伝達して機体を旋回させるようにしたトラクタにおいて、前記油圧式旋回変速機構（４５）と左右遊星減速機構（４２・４２）との間の、左右動力伝達系に緩旋回用クラッチ（１１６・１１７）を介設し、前記緩旋回用クラッチ（１１６・１１７）を操向ハンドル（２０）による旋回操作方向と操作角度に基づいて入切制御し、前記操向ハンドル（２０）の操作量に応じて走行速度を減速させる旋回減速機構（７４）を油圧式直進変速機構（２５）に連結して前記旋回減速機構（７４）と油圧式直進変速機構（２５）とを入切自在とすると共に、前記操向ハンドル（２０）の操作量に比例して走行速度を減速させる「減速モード」と、前記操向ハンドル（２０）の操作量に関係なく走行速度を略一定に保った「定速モード」とを選択可能とし、前記油圧式直進変速機構（２５）を操作して走行速度を変速させる変速レバー（２２）と前記操向ハンドル（２０）の操作に基づいて、前記緩旋回用クラッチ（１１６・１１７）の入切と前記旋回減速機構（７４）の入切を可能としたことを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば農作業機または土工作業機などを装設して農作業または土工作業などを行うトラクタに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、左右の走行クローラを各別に駆動させる、左右の油圧変速機構（ＨＳＴ）を設ける構造では、直進走行性能を容易に向上させ得ない問題がある。そのため直進変速レバー操作により左右の走行クローラを駆動する油圧式直進変速機構と、操向ハンドル操作により左右の走行クローラを駆動する油圧式旋回変速機構を設け、前記直進変速機構及び旋回変速機構の駆動力を左右の走行クローラに左右遊星減速機構を介して伝える構造とさせて、左右走行クローラの駆動による直進走行性能を安定させるようにした手段がある。しかし乍らこの場合、旋回変速機構から出力された回転は、回転方向の異なる左右の回転に分配されて左右遊星減速機構に入力され、左右走行クローラの一側が増速・他側が減速状態となって、その旋回パターンは１つの固定されたものであった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、上記の課題を解決するために次の如く構成したものである。
請求項１においては、油圧式直進変速機構（２５）の出力を左右遊星減速機構（４２・４２）を介し走行クローラ（９・９）に伝達して機体を直進走行させると共に、油圧式旋回変速機構（４５）の出力を前記左右遊星減速機構（４２・４２）を介し走行クローラ（９・９）に伝達して機体を旋回させるようにしたトラクタにおいて、前記油圧式旋回変速機構（４５）と左右遊星減速機構（４２・４２）との間の、左右動力伝達系に緩旋回用クラッチ（１１６・１１７）を介設し、前記緩旋回用クラッチ（１１６・１１７）を操向ハンドル（２０）による旋回操作方向と操作角度に基づいて入切制御し、前記操向ハンドル（２０）の操作量に応じて走行速度を減速させる旋回減速機構（７４）を油圧式直進変速機構（２５）に連結して前記旋回減速機構（７４）と油圧式直進変速機構（２５）とを入切自在とすると共に、前記操向ハンドル（２０）の操作量に比例して走行速度を減速させる「減速モード」と、前記操向ハンドル（２０）の操作量に関係なく走行速度を略一定に保った「定速モード」とを選択可能とし、前記油圧式直進変速機構（２５）を操作して走行速度を変速させる変速レバー（２２）と前記操向ハンドル（２０）の操作に基づいて、前記緩旋回用クラッチ（１１６・１１７）の入切と前記旋回減速機構（７４）の入切を可能としたものである。
【０００４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はトラクタの外観側面図、図２は同要部側面図、図３は同平面図である。四角筒形の左右一対のクローラフレーム１前部に前ミッションケース２を固定させ、前ミッションケース２の左右車軸３に左右駆動スプロケット４を軸支させると共に、前記クローラフレーム１後部にテンションフレーム５を介してテンションローラ６を設け、イコライザ転輪７及びアイドラ８を介して駆動スプロケット４とテンションローラ６間に走行クローラ９を巻回し、左右一対の走行クローラ９を装設している。
【０００５】
さらに、左右クローラフレーム１の間で、前部上方にエンジン１０を搭載し、エンジン１０外側をボンネット１１によって覆うと共に、左右クローラフレーム１の間で、後部に後ミッションケース１２を設け、リフトアーム１３を備える油圧昇降シリンダ１４とトップリンク１５及びロワリンク１６とを、後ミッションケース１２に設け、耕耘ロータリ作業機またはプラウなどの農作業機を前記リンク１５・１６に昇降及び着脱自在に装設させ、圃場の耕耘作業などを行わせる。
【０００６】
また、前記ボンネット１１の後側で後ミッションケース１２上側に、キャビン１７を装設させるもので、前記キャビン１７前部にハンドルコラム１８及びブレーキペダル１９を内設させ、チルト動作自在な前記ハンドルコラム１８に、丸形操向ハンドル２０を回転自在に取付けると共に、作業者が座乗する運転席２１を、前記キャビン１７後部に内設させ、走行主及び副変速レバー２２・２３及びＰＴＯ変速レバー２４を前記運転席２１側方に配設させる。
【０００７】
さらに、図２乃至図４に示す如く、後ミッションケース１２前部に油圧変速ケース２５を設け、油圧無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧変速ポンプ２６及びモータ２７を前記ケース２５に内設させ、前記ポンプ２６を駆動させるポンプ軸２８と、エンジン１０の出力軸２９を、エンジン１０後側のフライホイールケース３０内のフライホイール３１及びダンパ３２と自在継手軸３３を介して連結させると共に、前記モータ２７によって回転させるモータ軸３４に副変速用ギヤ変速機構３５を介して走行変速出力軸３６を連結させ、後ミッションケース１２前方に前記出力軸３６を突出させる。また、前記ポンプ軸２８にＰＴＯクラッチ３７を介してＰＴＯ入力軸３８を連結させ、ポンプ軸２８と略同一軸芯上にＰＴＯ入力軸３８を設け、ＰＴＯ変速用ギヤ変速機構３９を介して前記入力軸３８にＰＴＯ出力軸４０を連結させ、後ミッションケース１２後方に前記出力軸４０を突設させ、機体後方に装設させる農作業機に動力を伝える。
【０００８】
さらに、強制デフ４１を形成する左右遊星ギヤ機構４２を前ミッションケース２に内設させ、自在継手軸４３及びデフ入力軸４４を介して左右遊星ギヤ機構４２に前記走行変速出力軸３６を連結させ、該出力軸３６の走行変速出力を、左右遊星ギヤ機構４２を介して左右車軸３に伝え、左右走行クローラ９を略同一速度で同一方向に駆動し、前進または後進走行させる。また、前ミッションケース２前面に油圧操向ケース４５を固定させ、油圧無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧操向ポンプ４６及びモータ４７を前記ケース４５に内設させ、前記ポンプ４６を駆動させるポンプ軸４８に自在継手軸４９を介してエンジン１０の出力軸２９を連結させると共に、前記モータ４７によって回転させるモータ軸５０を左右逆転ベベルギヤ５１を介して左右遊星ギヤ機構４２に連結させ、前記ポンプ４６とモータ４７により無段変速する操向出力を左右遊星ギヤ機構４２を介して左右車軸３に伝え、左右走行クローラ９を略同一速度で逆方向に駆動し、左方向または右方向に旋回走行させる。
【０００９】
さらに、図５に示す如く、操向操作出力用ラックケース５２と、密閉箱形の操向及び走行変速操作ケース５３を設け、前記ラックケース５２のピニオン回転軸５４に、前記操向ハンドル２０を連結させ、ラックケース５２のラック移動板５５を前記操作ケース５３右側面の操向操作軸５６にクランクアーム５７を介して連結させる。それと共に、前記主変速レバー２２にリンク５８及びロッド５９などを介して連結する変速操作入力軸６０と、前記変速ケース２５のポンプ出力無段変速用アーム６１ロッド６２・６３などを介して連結させる変速操作出力軸６４と、前記操向ケース４５のポンプ出力無段変速用アーム６５にロッド６６などを介して連結させる操向操作出力軸６７を、前記操作ケース５３に回転自在に軸支させる。なお、前記変速操作入力軸６０と操向操作出力軸６７を同軸上に回転自在に設けると共に、各軸６０・６４・６７をケース５３上面に突出させてレバー２２またはアーム６１・６５に連結させる。
【００１０】
また、前記操向操作軸５６によって軸芯回りに回転させる連結体６８と、前記操作軸５６に対して軸芯を略直角交叉させる支点軸６９回りに連結体６８を回転させる揺動体７０と、変速操作入力軸６０に揺動体７０を連結させる変速操作入力ロッド７１と、前記変速操作出力軸６４に連結体６８を連結させる変速操作出力ロッド７２と、前記操向操作出力軸６７に連結体６８を連結させる操向操作出力ロッド７３を、前記操作ケース５３に内設させると共に、前記支点軸６９の軸芯線上で前記ロッド７３を連結体６８に自在継手連結させ、操向操作軸５６を中心とする円周上で前記ロッド７３連結部に対して９０度変位させて変速操作出力ロッド７２を連結体６８に自在継手連結させ、前記出力軸６４とロッド７２並びに出力軸６７とロッド７３を操向操作軸５６の軸芯線上で位置を異ならせて連結させて、円錐リンク式の旋回減速機構７４を構成している。
【００１１】
上記のように、左右遊星ギヤ機構４２を備える強制デフ４１を、前ミッションケース２に内設させて左右走行クローラ９を駆動すると共に、前記強制デフ４１に走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７を介して直進走行力を伝えて左右走行クローラ９を同一方向に同一速度で駆動させる一方、前記強制デフ４１に旋回用油圧操向ポンプ４６及びモータ４７を介して旋回走行力を伝えて左右走行クローラ９を逆方向に同一速度で駆動させる。また、走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７と旋回用操向ポンプ４６及びモータ４７の両方の出力を旋回減速機構７４によって調整し、操向ハンドル２０の操作量に応じて走行速度を減速し、かつ左右走行クローラ９の速度差を連続的に変化させてスピンターン動作に移行させるもので、走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７を出力操作する主変速レバー２２が中立の状態下で、操向ハンドル２０操作による旋回出力をオフ維持すると共に、操向ハンドル２０が直進位置にあるとき、主変速レバー２２の傾倒と連動させて直進走行力伝達用走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７だけを前後進出力動作させ、主変速レバー２２が中立以外の状態下で、操向ハンドル２０操作により旋回出力調整と走行変速の両方を行わせる。
【００１２】
さらに、図２、図３、図６に示す如く、前記エンジン１０の両側下部に左右エンジンフレーム７５を固定させ、エンジンフレーム７５を前方に延設して、前部にウエイト７６及び前バンパ７７を固定させ、エンジンフレーム７５の中間下面を前ミッションケース２上面にボルト固定させる。また、前記キャビン１７の前部下面を着脱自在に上載固定させる前キャビン台７８をクローラフレーム１に溶接固定させ、左右の前キャビン台７８を前記フライホイールケース３０左右側面にボルト固定させると共に、前記キャビン１７の後部下面を着脱自在に上載固定させる後キャビン台７８をクローラフレーム１後部に溶接固定させ、左右の後キャビン台７９を後ミッションケース１２左右側面にボルト固定させる。
【００１３】
また、左右一対の上フレーム８０と左右一対の下フレーム８１の前部及び後部を前フレーム８２及び後フレーム８３に溶接固定して枠フレーム８４を形成し、前記フライホイールケース３０後面に前フレーム８２を着脱自在にボルト固定させ、後ミッションケース１２の前面板８５に後フレーム８３を着脱自在にボルト固定させ、前記ポンプ軸２８及び自在継手軸３３と略同一高さで両側に左右の上フレーム８０を前後方向に延設させ、前記走行変速出力軸３６及び自在継手軸４３と略同一高さで両側に左右の下フレーム８１を前後方向に延設させると共に、左右方向に延設させる水平フレーム８６を下フレーム８１下面に溶接固定させ、左右クローラフレーム１の受台８７に水平フレーム８６を上載して着脱自在にボルト固定させ、下フレーム８１の前後幅中間をクローラフレーム１に水平フレーム８６を介して連結させて、機体構造の軽量化及び製造コスト低減並びに強度向上などを図るように構成している。
【００１４】
図７乃至図９に示す如く、主変速レバー２２の操作量によって決定される車速を操向ハンドル２０の操作量に比例して減速させる旋回減速機構７４の入切を行う切換機構８８を設け、切換機構８８の切時には操向ハンドル２０に関係なく主変速レバー２２操作位置の車速を一定維持させるもので、前記変速操作出力軸６４に筒形の減速出力軸８７と直結出力軸９０を回転自在に軸支させ、減速操作出力軸８９に変速操作出力ロッド７２を連結させ、また変速出力軸６４の一端側に前記ロッド６２に連結させる変速アーム９１を固定させると共に、前記主変速レバー２２側のロッド５９にアーム５９ａを介し連結する変速操作入力軸６０にボス９２を介して直結入力リンク９３を固定させ、前記直結出力軸９０に固定する直結出力リンク９４をローラ９５を介して入力リンク９３を連結させている。
【００１５】
また、前記変速操作出力軸６４の中空に切換スプール９６を出入自在に挿入させ、変速操作出力軸６４に係止させるクラッチピン９７をスプール９６挿入端部に固定させると共に、前記クラッチピン９７を係脱自在に係止させるノッチ９８・９９を前記減速出力軸８９及び直結出力軸９０に夫々形成し、スプール９６の出入操作によりクラッチピン９７及びノッチ９８・９９を介して減速出力軸８９または直結出力軸９０のいずれか一方を変速操作出力軸６４に択一的に連結させる。
【００１６】
また、前記スプール９６の挿入端部と変速操作出力軸６４間に圧縮バネ１００を介設して、常時はクラッチピン９７をノッチ９８に係合維持させると共に、スプール９６の突出端にクラッチ操作バネ１０１の一端側を係合連結させ、操作ケース５３の枢支軸１０２に前記バネ１０１中間の巻回部１０１ａを支持させ、アクチュエータである減速機付電動切換モータ１０３のモータ軸１０３ａに固設する揺動アーム１０４先端に係合軸１０５を介し前記バネ１０１の他端側を係合連結させて、切換モータ１０３の正逆駆動によってバネ１０１を介しスプール９６を出入動作させて、クラッチピン９７を減速側のノッチ９８或いは直結側のノッチ９９に係合保持させて減速モードの入切の切換えを行うように構成している。このように前記クラッチピン９７を減速側ノッチ９８に係合させるとき（減速モード入）、車速を操向ハンドル２０の操作量に比例して減速させる減速モードとさせ、直結側ノッチ９９に係合させるとき（減速モード切）、車速を操向ハンドル２０の操作量に関係なく略一定に保った定速モードとさせるものである。
【００１７】
図４、図１０、図１１に示す如く、前記前ミッションケース２は前記デフ入力軸４４の回転をベベルギヤ１０６を介し伝えるサンギヤ軸１０７と、該サンギヤ軸１０７の左右両端に同軸線上でサンギヤ１０８・プラネタリギヤ１０９・出力ギヤ１１０を介し連結させる左右遊星出力軸１１１と、左右プラネタリギヤ１０９を回転自在に軸支する左右ギヤリヤギヤ１１２に噛合う左右旋回出力ギヤ１１３を有する左右旋回分配軸１１４とを有し、操向用の前記モータ軸５０に左右逆転ベベルギヤ５１を介し左右旋回分配軸１１４を連結させると共に、前記遊星出力軸１１１に減速ギヤ１１５を介し左右車軸３を連結させて、左右走行クローラ９を略同一速度で逆方向に駆動するように構成している。
【００１８】
また、左右分配軸１１４のベベルギヤ５１と出力ギヤ１１３間に油圧で操作される湿式多板構造の緩旋回用左右クラッチ１１６・１１７を介設して、例えば図１５（４）に示す如く、前記モータ軸５０の出力を左右分配軸１１４に均等に振分けた状態に比べ、同図（５）に示す如く、増速側（外側）クラッチ１１６或いは１１７をオフ、減速側（内側）のクラッチ１１７或いは１１６をオンとさせて、増速側をカット、減速側を入状態とさせたとき減速しながらの緩旋回モードとさせ、一方同図（６）に示す如く増速側（外側）クラッチ１１６或いは１１７をオン、減速側（内側）のクラッチ１１７或いは１１６をオフとさせて、増速側を入、減速側をカットさせたとき、増速しながらの緩旋回モードとさせて、機体を通常より減速或いは増速状態で緩旋回させるように構成している。
【００１９】
図１０に示す如く、緩旋回左右クラッチ１１６・１１７はベベルギヤ５１によるモータ４７出力の分配直後位置に配置し減速させない構成として、クラッチ容量も小さくコンパクトな配置を可能とさせると共に、一側（左側）のクラッチ１１６をベベルギヤ１０６を有する前記デフ入力軸４４に対向配置させて、スペースを有効利用したコンパクトなミッションケース２内の組込みを可能とさせている。
【００２０】
また図１１に示す如く、前記クラッチ１１６・１１７は油圧変速ケース２５及び操向ケース４５に油圧を供給する油圧供給ポンプ１１８の油圧回路１１９に電磁式クラッチバルブ１２０・１２１を接続させ、各ケース２５・４５のリリーフ弁１２２・１２３によるチャージ圧で作動するように設けて、クラッチ１１６・１１７用としてのポンプ及びリリーフ弁を不要とさせ、各ケース２５・４５に必要とするポンプ１１８及びリリーフ弁１２２・１２３を有効利用して、油圧システム全体の簡素化を図るように構成している。
【００２１】
さらに図１２に示す如く、前記操向ハンドル２０の操作角と主変速レバー２２の変速操作位置を検出する旋回センサ１２４と直進のセンサ１２５とを旋回減速機構７４及び減速切換機構８８などに備え、これらセンサ１２４・１２５をコントローラ１２６に入力接続させると共に、左右クラッチ１１６・１１７のクラッチバルブ１２０・１２１と前記切換モータ１０３にコントローラ１２６を接続させて、操向ハンドル２０の操作角と主変速レバー２２の変速操作位置により最適の旋回モードを自動選択して機体を旋回させるように構成している。
【００２２】
また、図１４、図１５に示す如く、前記クラッチ１１６・１１７をオンとさせた通常の旋回動作にあって、切換モータ１０３で前記ピン９７を減速側ノッチ９８に係合させるとき減速モード入状態とさせて図１４（１）の通常モードとさせ、直結側ノッチ９９に係合させるとき減速モード切状態とさせて図１５（４）の湿田などに適した湿田通常モードとさせる。そして図１４（１）、図１５（４）の通常モード状態でクローラ速度が大となる旋回外側走行クローラ９のクラッチ１１６或いは１１７をオフ、クローラ速度が小となる旋回内側走行クローラ９のクラッチ１１７或いは１１６をオンとさせるとき、増速側（外側）をカットした図１４（２）、図１５（５）の減速緩旋回モードとさせ、外側のクラッチ１１６或いは１１７をオン、内側のクラッチ１１７或いは１１６をオフとさせるとき、低速側（内側）をカットとした図１４（３）、図１５（６）の増速緩旋回モードとさせて、旋回減速機構７４と減速切換機構８８の組合せで６つの旋回モード（１）（２）（３）（４）（５）（６）を形成する。
【００２３】
さらに、６つの旋回モード（１）〜（６）より作業に適した１つの旋回モードを操向ハンドル２０と主変速レバー２２の操作位置より自動選択するもので、例えば図１３に示す如く直進センサ１２５が主変速レバー２２の高速或いは低速位置を検出するとき、切換モータ１０３を作動して図１４、図１５に示す如き、減速モード（旋回減速機構７４）の入切を行わせ、次に旋回センサ１２４が操向ハンドル２０のハンドル切れ角の大を検出するとき、旋回外側のクラッチ１１６或いは１１７がオフ、内側のクラッチ１１７或いは１１６がオンの図１４（２）、図１５（５）のモード（２）（５）に、またハンドル切れ角の小を検出するとき、旋回外側のクラッチ１１６或いは１１７がオン、内側のクラッチ１１７或いは１１６がオフの図１４（３）、図１５（６）のモード（３）（６）に切換え、さらにハンドル切れ角の中を検出するとき両クラッチ１１６・１１７がオンの図１４（１）、図１５（４）の通常モード（１）（４）を保持させて、各作業条件に適した最適のパターンで旋回を行う。なお作業条件によってモード（２）と（３）・（５）と（６）を反対とさせるなど何れに変更させても良く、また図１４、図１５の減速モードの入切も主変速レバー２２でなく、圃場面の硬軟を検出する湿田センサなどによって行う構成でも良く、各モード（１）〜（６）は何れの手段によっても自由に選択可能とさせるものである。
【００２４】
上記からも明らかなように、油圧式直進変速機構である変速ケース２５の出力を左右遊星減速機構である遊星ギヤ機構４２を介し走行クローラ９に伝達して機体を直進走行させると共に、油圧式旋回変速機構である操向ケース４５の出力を左右遊星ギヤ機構４２を介し走行クローラ９に伝達して機体を旋回させるようにしたトラクタにおいて、油圧式操向ケース４５と左右遊星ギヤ機構４２との間の左右動力伝達系に緩旋回用クラッチ１１６・１１７を介設したもので、機体を左右に旋回させる場合に、増速側となる外側クローラ９の増速をクラッチ１１６或いは１１７でカットとし、減速側となる内側クローラ９の減速をクラッチ１１７或いは１１６で入状態とさせることによって、減速しながらの緩旋回を行う一方、増速側となる外側クローラ９の増速をクラッチ１１６或いは１１７で入とし、減速側となる内側クローラ９の減速をクラッチ１１７或いは１１６でカットとさせることによって、増速しながらの緩旋回を行って、従来の旋回時の走行速度より微値減速或いは増速させ、各種作業に応じた最適の旋回を自由に選択可能とさせて、作業性を向上させることができる。
【００２５】
また、操向ハンドル２０による旋回操作方向と操作角度に基づいて緩旋回用クラッチ１１６・１１７を入切制御するもので、操向ハンドル２０の操作で旋回のパターンを自動的に適正のものに変更できて、旋回性能を向上させることができる。
【００２６】
さらに、旋回操作量に応じ走行速度を減速させる旋回減速機構７４を入切自在に変速ケース２５に連結させたもので、操向ハンドル２０の操作量に応じ旋回走行速度を減速させる旋回パターンや、操向ハンドル２０の操作量に関係なく旋回走行速度を定速保持させる旋回パターンを選択可能とさせて、旋回作業性を向上させることができる。
【００２７】
またさらに、走行速度を変速させる変速レバー２２と操向ハンドル２０の操作で緩旋回用クラッチ１１６・１１７の入切と、旋回減速機構７４の入切を行うもので、変速レバー２２と操向ハンドル２０操作によって最適の旋回パターンを選択して作業の信頼性を向上させることができる。
【００２８】
また、変速レバー２２と操向ハンドル２０の操作位置の検出に基づいて緩旋回用クラッチ１１６・１１７と旋回減速機構７４とを自動制御して、各種旋回モード（１）（２）（３）（４）（５）（６）より最適旋回モードを選択するもので、各種旋回パターンのうちから現作業の最適の旋回パターンを、変速レバー２２と操向ハンドル２０操作により自動選択して、作業の信頼性を容易に向上させることができる。
【００２９】
さらに緩旋回用クラッチ１１６・１１７を油圧駆動式に設けると共に、変速及び操向ケース２５・４５のチャージ圧を油圧源に使用したもので、緩旋回用クラッチ１１６・１１７に必要とする油圧ポンプやリリーフ弁を変速及び操向ケース２５・４５で用いる油圧ポンプ１１８やリリーフ弁１２２・１２３で兼用させ、油圧システム全体の簡素化とコスト低減を図ることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、次のような効果を奏するものである。
請求項１に記載の如く、油圧式直進変速機構（２５）の出力を左右遊星減速機構（４２・４２）を介し走行クローラ（９・９）に伝達して機体を直進走行させると共に、油圧式旋回変速機構（４５）の出力を前記左右遊星減速機構（４２・４２）を介し走行クローラ（９・９）に伝達して機体を旋回させるようにしたトラクタにおいて、前記油圧式旋回変速機構（４５）と左右遊星減速機構（４２・４２）との間の、左右動力伝達系に緩旋回用クラッチ（１１６・１１７）を介設し、前記緩旋回用クラッチ（１１６・１１７）を操向ハンドル（２０）による旋回操作方向と操作角度に基づいて入切制御し、前記操向ハンドル（２０）の操作量に応じて走行速度を減速させる旋回減速機構（７４）を油圧式直進変速機構（２５）に連結して前記旋回減速機構（７４）と油圧式直進変速機構（２５）とを入切自在とすると共に、前記操向ハンドル（２０）の操作量に比例して走行速度を減速させる「減速モード」と、前記操向ハンドル（２０）の操作量に関係なく走行速度を略一定に保った「定速モード」とを選択可能とし、前記油圧式直進変速機構（２５）を操作して走行速度を変速させる変速レバー（２２）と前記操向ハンドル（２０）の操作に基づいて、前記緩旋回用クラッチ（１１６・１１７）の入切と前記旋回減速機構（７４）の入切を可能としたので、機体を左右に旋回させる場合に、増速側となる外側クローラ９の増速をクラッチ１１６（或いは１１７）でカットとし、減速側となる内側クローラ９の減速をクラッチ１１７（或いは１１６）で入状態とさせることによって、減速しながらの緩旋回を行う一方、増速側となる外側クローラ９の増速をクラッチ１１６（或いは１１７）で入とし、減速側となる内側クローラ９の減速をクラッチ１１７（或いは１１６）でカットとさせることによって、増速しながらの緩旋回を行って、従来の旋回時の走行速度より微値減速或いは増速させ、各種作業に応じた最適の旋回を自由に選択可能とさせて、作業性を向上させることができるものである。
【００３１】
また、操向ハンドル２０による旋回操作方向と操作角度に基づいて緩旋回用クラッチ１１６・１１７を入切制御するものであるから、操向ハンドル２０の操作で旋回のパターンを自動的に適正のものに変更できて、旋回性能を向上させることができるものである。
【００３２】
さらに、旋回操作量に応じ走行速度を減速させる旋回減速機構７４を入切自在に直進変速機構２５に連結させたものであるから、操向ハンドル２０の操作量に応じ旋回走行速度を減速させる旋回パターンや、操向ハンドル２０の操作量に関係なく旋回走行速度を定速保持させる旋回パターンを選択可能とさせて、旋回作業性を向上させることができるものである。
【００３３】
また、さらに、走行速度を変速させる変速レバー２２と操向ハンドル２０の操作で緩旋回用クラッチ１１６・１１７の入切と、旋回減速機構７４の入切を行うものであるから、変速レバー２２と操向ハンドル２０操作によって最適の旋回パターンを選択して作業の信頼性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  トラクタの全体側面図。
【図２】  機体部の側面説明図。
【図３】  機体部の平面説明図。
【図４】  駆動系の説明図。
【図５】  走行及び操向操作部の説明図。
【図６】  機体部の説明図。
【図７】  減速切換機構部の説明図。
【図８】  切換モータ部の説明図。
【図９】  走行及び操向操作系の説明図。
【図１０】  前ミッションケース部の説明図。
【図１１】  油圧回路図。
【図１２】  制御回路図。
【図１３】  フローチャート。
【図１４】  旋回モード図。
【図１５】  旋回モード図。
【符号の説明】
９  走行クローラ
２０  操向ハンドル
２２  主変速レバー
２５  変速ケース（直進変速機構）
４２  遊星ギヤ機構（遊星減速機構）
４５  操向ケース（旋回変速機構）
７４  旋回減速機構
１１６  クラッチ
１１７  クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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