(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一列に並べられた複数の管形状をなす関節駒を備え、各関節駒には、一端部の周方向に１８０度離れて一対の第１連結部が配され、他端部の周方向に１８０度離れて一対の第２連結部が配され、隣接する関節駒の第１、第２連結部どうしが、径方向に重ねられ回転可能に連結された内視鏡の湾曲管において、
上記第１連結部に、凹みまたは貫通孔からなる嵌合部が形成され、上記第２連結部に、凸部が形成され、上記嵌合部の円または円弧をなす内周と、上記凸部の円または円弧をなす外周が擦れ合うようにして、上記凸部が上記嵌合部に回転可能に嵌め込まれ、この凸部と嵌合部との嵌め合いのみによって隣接する関節駒の第１、第２連結部どうしが連結されており、上記嵌合部の内周が円形をなし、上記凸部が円筒形状をなしていることを特徴とする内視鏡の湾曲管。
【請求項２】
上記径方向に沿って上記第１連結部が内側に、上記第２連結部が外側に位置され、上記凸部が、上記第２連結部から径方向内側に突出され上記第１連結部の嵌合部に嵌め込まれていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項３】
上記嵌合部が貫通孔からなり、上記凸部がこの貫通孔を貫通するとともに、この凸部の先端に、上記貫通孔の縁に係止される環状の係止部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項４】
管形状をなし、一端部の周方向に１８０度離れて一対の第１連結部が配され、他端部の周方向に１８０度離れて一対の第２連結部が配された複数の関節駒を一列状に並べ、隣接する関節駒の第１、第２連結部どうしを径方向に重ねて回転可能に連結してなる内視鏡の湾曲管の製造方法において、
上記第１連結部に貫通孔を形成しておき、この第１連結部の径方向外側に上記第２連結部を重ね、この第２連結部の上記貫通孔に対応する箇所を外側からプレスすることにより、径方向内側に突出するとともに上記貫通孔に回転可能に嵌り込んだ凸部を成形し、この凸部と貫通孔との嵌め合いのみによって隣接する関節駒どうしを連結することを特徴とする内視鏡の湾曲管の製造方法。
【請求項５】
管形状をなし、一端部の周方向に１８０度離れて一対の第１連結部が配され、他端部の周方向に１８０度離れて一対の第２連結部が配された複数の関節駒を一列状に並べ、隣接する関節駒の第１、第２連結部どうしを径方向に重ねて回転可能に連結してなる内視鏡の湾曲管の製造方法において、
上記第１連結部の径方向外側に上記第２連結部を重ね、この重ねられた第１、第２連結部を外側からプレスすることによって、第１連結部には、径方向内側に凹む凹部を、第２連結部には、径方向内側に突出する凸部を、それぞれ同時成形しながら、上記凸部が上記凹部に回転可能に嵌り込んだ状態にし、この凸部と凹部との嵌め合いのみによって隣接する関節駒どうしを連結することを特徴とする内視鏡の湾曲管の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内視鏡の湾曲管およびその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内視鏡は、本体から細長い挿入部が延び、この挿入部の先端に本体側で遠隔操作される湾曲管が設けられている。この湾曲管は、一列に並べられた多数の管形状をなす関節駒を備えている。各関節駒の一端部には、一対の第１連結部が周方向に１８０度離れて配され、他端部にも一対の第２連結部が同様に配されている。そして、隣接する関節駒の第１、第２連結部どうしが、径方向に重ねられ、リベット（軸部材）によって回転可能に連結されている。これによって、湾曲管が全体として湾曲可能になっている。
【０００３】
近年、湾曲管の極細化、すなわち関節駒の径の微小化が要望されている。例えば、直径で１〜２ｍｍ程度、もしくはそれ以下にすることが求められている。しかし、上記の一般構造では、関節駒が小径になればなるほど、リベットによる連結作業が困難になる。そこで、特許第２６１９９４９号公報に記載の湾曲管では、第１連結部に貫通孔が形成されるとともに、第２連結部に関節駒の軸方向に突出する凸片が設けられている。この凸片が上記貫通孔に通された後、１８０度折り曲げられている。これによって、隣接する関節駒どうしが、リベット無しで連結されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上掲公報に記載の湾曲管では、リベットが無いので極細化が可能であるが、凸片と貫通孔との摩擦抵抗が大きいため、湾曲操作がしづらいという問題があった。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、隣接する関節駒をリベット無しで連結して極細化を可能にするとともに、円滑な湾曲操作が可能な内視鏡の湾曲管を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、第１の発明は、一列に並べられた複数の管形状をなす関節駒を備え、各関節駒には、一端部の周方向に１８０度離れて一対の第１連結部が配され、他端部の周方向に１８０度離れて一対の第２連結部が配され、隣接する関節駒の第１、第２連結部どうしが、径方向に重ねられ回転可能に連結された内視鏡の湾曲管において、上記第１連結部に、凹みまたは貫通孔からなる嵌合部が形成され、上記第２連結部に、凸部が形成され、上記嵌合部の円または円弧をなす内周と、上記凸部の円または円弧をなす外周が擦れ合うようにして、上記凸部が上記嵌合部に回転可能に嵌め込まれ、この凸部と嵌合部との嵌め合いのみによって隣接する関節駒の第１、第２連結部どうしが連結されていることを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、上記嵌合部の内周が円をなし、上記凸部が円筒形状をなしていることを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、第１または第２の発明において、上記径方向に沿って上記第１連結部が内側に、上記第２連結部が外側に位置され、上記凸部が、上記第２連結部から径方向内側に突出され上記第１連結部の嵌合部に嵌め込まれていることを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第１〜第３の発明の何れかにおいて、上記嵌合部が貫通孔からなり、上記凸部がこの貫通孔を貫通するとともに、この凸部の先端に、上記貫通孔の縁に係止される環状の係止部が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、管形状をなし、一端部の周方向に１８０度離れて一対の第１連結部が配され、他端部の周方向に１８０度離れて一対の第２連結部が配された複数の関節駒を一列状に並べ、隣接する関節駒の第１、第２連結部どうしを径方向に重ねて回転可能に連結してなる内視鏡の湾曲管の製造方法において、上記第１連結部に貫通孔を形成しておき、この第１連結部の径方向外側に上記第２連結部を重ね、この第２連結部の上記貫通孔に対応する箇所を外側からプレスすることにより、径方向内側に突出するとともに上記貫通孔に回転可能に嵌り込んだ凸部を成形し、この凸部と貫通孔との嵌め合いのみによって隣接する関節駒どうしを連結することを特徴とする。
【００１０】
第６の発明は、管形状をなし、一端部の周方向に１８０度離れて一対の第１連結部が配され、他端部の周方向に１８０度離れて一対の第２連結部が配された複数の関節駒を一列状に並べ、隣接する関節駒の第１、第２連結部どうしを径方向に重ねて回転可能に連結してなる内視鏡の湾曲管の製造方法において、上記第１連結部の径方向外側に上記第２連結部を重ね、この重ねられた第１、第２連結部を外側からプレスすることによって、第１連結部には、径方向内側に凹む凹部を、第２連結部には、径方向内側に突出する凸部を、それぞれ同時成形しながら、上記凸部が上記凹部に回転可能に嵌り込んだ状態にし、この凸部と凹部との嵌め合いのみによって隣接する関節駒どうしを連結することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
はじめに、湾曲管が用いられる内視鏡Ａについて、図５に基づいて概説しておく。内視鏡Ａは、本体１と、この本体１から延びて体内に挿入される挿入部２とを備えている。本体１には、接眼部３やつまみ４が設けられている。挿入部２は、フレキシブルに形成されており、その先端に上記つまみ４によって遠隔操作される湾曲部５が設けられている。湾曲部５の先端には、先端構成部６が設けられている。先端構成部６には、観察窓（図示せず）が設けられており、体内の像がこの観察窓に入射され、接眼部３に伝送される。
【００１２】
この発明に係る湾曲管１０は、湾曲部５の内部に設けられている。図１に示すように、湾曲管１０は、管形状をなす多数の関節駒１１を備えている。これら関節駒１１は、一列状に並べられ、隣接するものの端部どうしが、回転可能に連結されている。この連結構造は、本発明の要旨であるので、追って詳述する。
【００１３】
各関節駒１１の軸方向の中央には、周方向に１８０度離れて一対のワイヤ挿通孔１１ａが設けられている。これらワイヤ挿通孔１１ａに、一対の操作ワイヤ２０がそれぞれ挿通されている。図示は省略するが、操作ワイヤ２０の一端は、一番先端に配された関節駒１１または先端構成部６に止着され、他端は、上記つまみ４に連繋されている。図５において仮想線で示すように、つまみ４を一方向に回転操作すると、一方の操作ワイヤ２０が引っ張られ、反対方向に回転操作すると、他方の操作ワイヤ２０が引っ張られる。これによって、湾曲管１０ひいては湾曲部５が２方向に湾曲される。
【００１４】
隣接する関節駒１１の端部どうしの連結構造について説明する。
図１〜図３に示すように、各関節駒１１の一端部には、周方向に１８０度離れて一対の第１連結片１２（第１連結部）が設けられている。これら第１連結片１２は、ワイヤ挿通孔１１ａから周方向に９０度ずれて配されている。各第１連結片１２は、平らな円板形状をなし、約半分が関節駒１１の軸方向に突出されている。第１連結片１２の中央には、円形の貫通孔１２ａ（嵌合部）が形成されている。。
【００１５】
同様にして、各関節駒１１の他端部には、周方向に１８０度離れて一対の第２連結片１３（第２連結部）が突出して設けられている。第２連結片１３は、関節駒１１の軸方向に沿って第１連結片１２と一直線をなす位置に配されている。第２連結片１３は、平らな円板形状をなし、その中央には、径方向内側に突出する円筒形状をなす凸部１３ａが設けられている。凸部１３ａにおいて径方向内側を向く先端部は、閉塞されている。
【００１６】
隣接する２つの関節駒１１において、一方の関節駒１１の第１連結片１２と他方の関節駒１１の第２連結片１３とが、周方向に一致させられ、第１連結片１２の径方向外側に第２連結片１３が重ねられている。そして、第１連結片１２の貫通孔１２ａに第２連結片１３の凸部１３ａが嵌め込まれている。しかも、貫通孔１２ａの円形をなす内周と凸部１３ａの円形をなす外周とが擦れ合うことにより、回転可能な嵌め込み状態になっている。これによって、隣接する関節駒１１が、一対の第１、第２連結片１２，１３どうしを結ぶ軸線のまわりに回転可能に連結されている。
【００１７】
上記構成による作用について説明する。
第１、第２連結片１２，１３どうしの連結は、貫通孔１２ａと凸部１３ａとの嵌め合いのみによってなされ、リベット（軸部材）を必要としない。したがって、関節駒１１が極めて小径であっても、楽に連結することができ、湾曲管１０の極細化を図ることができる。しかも、凸部１３ａの円形をなす外周が貫通孔１２ａの円形をなす内周と擦れ合うことにより、隣接する関節駒１１どうしを円滑に相対回転させることができ、ひいては湾曲管１０を円滑に湾曲操作することができる。
【００１８】
図４に示すように、第１、第２連結片１２，１３どうしを連結する際は、第１連結片１２に貫通孔１２ａを予め開けておく。そのうえで隣接する関節駒１１の第１、第２連結片１２，１３どうしを径方向に重ねる。そして、図３に示すように、第２連結片１３を外側からプレスすることによって、凸部１３ａを成形すると同時に、この凸部１３ａを貫通孔１２ａに嵌め込む。凸部１３ａが出来るのと同時に第１、第２連結片１２，１３を連結できるので、工数を減らすことができ、湾曲管１０の製造時間を短縮できる。
【００１９】
上記の連結作業は、一番基端側の関節駒１１から順次先端側に向けて行ってもよく、一番先端側の関節駒１１から順次基端側に向けて行ってもよい。全ての関節駒１１を連結し終えた後、ワイヤ挿通孔１１ａに操作ワイヤ２０を通す。なお、新たに連結する関節駒１１に予め操作ワイヤ２０を通した後、第１、第２連結片１２，１３の連結を行ってもよい。
【００２０】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。これら他の実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成に関しては、同一符号を付して説明を簡略化する。図６は、本発明の第２実施形態を示したものである。この実施形態では、凸部１３ａ’において径方向内側を向く先端部が開口されている。
【００２１】
図７は、本発明の第３実施形態を示したものである。この実施形態は、上記第２実施形態の変形例であって、凸部１３ａ’の先端部に、貫通孔１２ａの縁に係止する環状の係止部１３ｂが形成されている。これによって、隣接する関節駒１１の第１、第２連結片１２，１３どうしが外れるのを確実に防止することができる。
【００２２】
図８は、本発明の第４実施形態を示したものである。この実施形態では、第１連結片１２に、貫通孔１２ａに代えて、凹部１２ａ’（嵌合部）が形成されている。凹部１２ａ’は、径方向内側に向けて凹み、その内周面は円筒面をなしている（内周が円形をなしている）。この凹部１２ａ’に凸部１３ａが嵌め込まれている。
【００２３】
この第４実施形態における隣接する関節駒１１の第１、第２連結片１２，１３どうしの連結方法を説明する。図９に示すように、第１、第２連結片１２，１３は、凹部１２ａ’、凸部１３ａがそれぞれ未形成の状態で重ねられる。その後、図８に示すように、重ねられた第１、第２連結片１２，１３を外側からプレスすることによって、凹部１２ａ’および凸部１３ａを同時成形しながら、互いに嵌め合わされた状態にする。この第４実施形態では、第１連結片１２に予め嵌合部を形成しておく工程が省略されるので、湾曲管１０の製造時間を一層短縮することができる。
【００２４】
図１０〜図１３に示す第５〜第８実施形態は、第１、第２連結片１２，１３の重ね方が上記第１〜第４実施形態と逆になっている。すなわち、湾曲管１０の径方向に沿って外側に第１連結片１２が、内側に第２連結片１３が位置するように重ねられている。個々に説明すると、図１０に示す第５実施形態では、先端閉塞の凸部１３ａが、第２連結片１３から径方向外側に向けて突出され、第１連結片１２の貫通孔１２ａに嵌め込まれている。
【００２５】
図１１に示す第６実施形態では、先端開口の凸部１３ａ’が、径方向外側に突出され、貫通孔１２ａに嵌め込まれている。図１２に示す第７実施形態では、径方向外側に突出した凸部１３ａ’の先端に環状の係止部１３ｂが設けられ、この係止部１３ｂが貫通孔１２ａの縁に係止されている。図１３に示す第８実施形態では、第１連結片１２に径方向外側へ凹む凹部１２ａ’が形成され、この凹部１２ａ’に第２連結片１３の径方向外側へ突出する凸部１３ａが嵌め込まれている。
【００２６】
図１４は、本発明の第９実施形態を示したものである。この実施形態では、第２連結片１３に形成された凸部１３ａ”の外周が、平らな半円形をなす一対の平取り部１３ｃと、これら平取り部１３ｃの周縁部間に設けられた丸み部１３ｄとを有している。丸み部１３ｄは、一方の平取り部１３ｃから他方の平取り部１３ｃに向かう方向に沿って円弧を描いている。この丸み部１３ｄが、貫通孔１２ａの内周と擦れ合い、関節駒１１どうしが円滑に相対回転される。
【００２７】
図１５は、本発明の第１０実施形態を示したものである。この実施形態は、上記第９実施形態の変形例であって、第１連結片１２の貫通孔１２ａ”の内周が、凸部１３ａ”の丸み部１３ｄと擦れ合う一対の円弧部１２ｂと、これら円弧部１２ｂ間に設けられ、平取り部１３ｃから離間された一対の直線部１２ｃとを有している。
【００２８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、種々の形態を採用可能である。
例えば、４方向に湾曲可能な湾曲管にも適用できる。カテーテルにも応用できる。
第１連結片１２には貫通孔１２ａ，１２ａ”または凹部１２ａ’を、第２連結片１３には凸部１３ａ，１３ａ’，１３ａ”を、それぞれ予め形成しておき、これら第１、第２連結片１２，１３を弾性変形させることによって、貫通孔１２ａ，１２ａ”または凹部１２ａ’に凸部１３ａ，１３ａ’，１３ａ”を嵌め込んでもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の発明は、隣接する関節駒の第１、第２連結部どうしをリベット無しで連結でき、湾曲管の極細化が可能になるとともに、凸部と嵌合部にそれぞれ丸みを持たせることによって、円滑な湾曲操作を行うことができる。
第２の発明は、湾曲操作を確実に円滑に行うことができる。
第３の発明では、第２連結部を外側からプレスすることによって、凸部を容易に形成することができる。
第４の発明では、凸部が貫通孔から外れるのを確実に防止することができる。第５の発明では、凸部を形成すると同時に、第１、第２連結部どうしを連結することができ、湾曲管の製造時間を短縮することができる。
第６の発明では、凹部と凸部を形成すると同時に、第１、第２連結部どうしを連結することができ、湾曲管の製造時間を一層短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る内視鏡の湾曲管を、一部断面で示す側面図である。
【図２】上記湾曲管の隣接する２つの関節駒の分解斜視図である。
【図３】図１のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】上記隣接する関節駒の連結工程を、第１、第２連結片を重ねた状態で示す断面図である。
【図５】内視鏡の側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態を示す断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態を示す断面図である。
【図８】本発明の第４実施形態を示す断面図である。
【図９】上記第４実施形態に係る隣接する関節駒の連結工程を、第１、第２連結片を重ねた状態で示す断面図である。
【図１０】本発明の第５実施形態を示す断面図である。
【図１１】本発明の第６実施形態を示す断面図である。
【図１２】本発明の第７実施形態を示す断面図である。
【図１３】本発明の第８実施形態を示す断面図である。
【図１４】本発明の第９実施形態を示す分解斜視図である。
【図１５】本発明の第１０実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ  内視鏡
１０  湾曲管
１１  関節駒
１２  第１連結片（第１連結部）
１２ａ，１２ａ”  貫通孔（嵌合部）
１２ａ’  凹部（嵌合部）
１３  第２連結片（第２連結部）
１３ａ，１３ａ’，１３ａ”  凸部
１３ｂ  係止部
【図１】
0004454078.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004454078.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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