(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面およびその外周に少なくとも一つの切刃を有する回転工具を使用し、前記回転工具を主軸によって回転させながら前記切刃の外端点が切削対象のインコーナ形状に合致する移動軌跡を描くように前記回転工具と被加工物とを工具底面に対して平行な面上で相対移動させ、前記回転工具の軸線方向に切り込み移動を与えて、前記回転工具の底面の切刃における角部の内角の値以上の角度であるピン角のコーナで形成されたインコーナを切削するインコーナ切削加工方法であって、
切削対象のインコーナの座標値、方向、開き角度に関する情報と前記回転工具の工具情報を数値制御装置に与え、これら情報より、前記切刃の外端点が位置するインコーナ加工始点の座標値およびこの状態での主軸回転角度と、インコーナ加工終点の座標値を内部演算し、前記インコーナ加工始点と前記インコーナ加工終点とを加工区間とした補間演算によって得られる各サンプリング毎の次の点列位置に前記切刃の外端点が位置する座標位置での主軸回転角度を内部演算処理によって求め、当該主軸回転角度と前記回転工具の実質的な工具径より、次の点列位置での前記主軸の座標値を内部演算処理によって求め、当該主軸の座標値に基づいて前記回転工具と被加工物とを工具底面に対して平行な面上で相対移動させると共に、これに同期して主軸回転を制御し、インコーナの切削を行うことを特徴とするインコーナ切削加工方法。
【請求項２】
前記補間は、直線補間、円弧補間、自由曲線の補間、およびそれらの組み合わせによる補間のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載のインコーナ切削加工方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインコーナ切削加工方法を実行する指令を、Ｇ機能の一つのコードとして設定され、加工プログラムの解析によって請求項１または２に記載のインコーナ切削加工方法を実行することを特徴とする数値制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１  】
【発明の属する技術分野】
この発明は、インコーナ切削加工方法および数値制御装置に関するものである。
【０００２  】
【従来の技術】
ダイ金型のダイ孔等のポケットの内隅部のインコーナの加工は、円柱状のエンドミル等の回転工具による切削加工、或いは棒状電極やワイヤ電極による放電加工により行われる。
【０００３  】
【発明が解決しようとする課題】
エンドミルによるポケットの切削加工では、工具半径より小さい曲率半径の内角部の加工（コーナＲ加工）はできず、或る内角部の最小曲率半径が与えられると、これを加工するエンドミルの半径は、最大でも、この曲率半径以内にしなければならない。また、ポケットが深いと、小径で軸長が長い工具が必要になり、工具の剛性が不足して適正な切削が行われない状況になる。また、エンドミルでは、ピン角と云われる９０度等の尖った角度の内角部の加工を行うことができない。
【０００４  】
このため、内角部の曲率半径が小さく、深いポケットの加工や、ピン角の加工は放電加工により行うことが通常になっている。しかし、放電加工は、切削加工に比して加工効率が悪く、加工費が高いと云う欠点があり、加工リードタイムの短縮のためには、放電加工と云う別工程を必要とせず、一台の工作機械で全ての加工を完了したいと云うニーズが強い。
【０００５  】
この発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、内角部の曲率半径が小さく（微小アール）、深いポケットの加工や、ピン角と云われる９０度等の尖った角度の内角部の加工を切削加工により効率よく行うインコーナ切削加工方法、および、このインコーナ切削加工方法の実施に使用する数値制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明によるンコーナ切削加工方法は、底面およびその外周に少なくとも一つの切刃を有する回転工具を使用し、前記回転工具を主軸によって回転させながら前記切刃の外端点が切削対象のインコーナ形状に合致する移動軌跡を描くように前記回転工具と被加工物とを工具底面に対して平行な面上で相対移動させ、前記回転工具の軸線方向に切り込み移動を与えて、前記回転工具の底面の切刃における角部の内角の値以上の角度であるピン角のコーナで形成されたインコーナを切削するインコーナ切削加工方法であって、切削対象のインコーナの座標値（頂点座標値）、方向、開き角度に関する情報と前記回転工具の工具情報を数値制御装置に与え、これら情報より、前記切刃の外端点が位置するインコーナ加工始点の座標値およびこの状態での主軸回転角度と、インコーナ加工終点の座標値を内部演算し、前記インコーナ加工始点と前記インコーナ加工終点とを加工区間とした補間演算によって得られる各サンプリング毎の次の点列位置に前記切刃の外端点が位置する座標位置での主軸回転角度を内部演算処理によって求め、当該主軸回転角度と前記回転工具の実質的な工具径より、次の点列位置での前記主軸の座標値を内部演算処理によって求め、当該主軸の座標値に基づいて前記回転工具と被加工物とを工具底面に対して平行な面上で相対移動させると共に、これに同期して主軸回転を制御し、インコーナの切削を行うことを特徴としている。
【０００７  】
このインコーナ切削加工方法によれば、数値制御装置の補間制御と同等の制御によって、切刃の外端点が切削対象のインコーナ形状に合致する移動軌跡を描くように回転工具と被加工物とが工具底面に対して平行な面上で相対移動させ、これに同期して主軸回転、すなわち回転工具の回転を制御することにより、ピン角、微小アール等のインコーナの切削が行われる。
【０００８】
この発明によるンコーナ切削加工方法における前記補間は、直線補間、円弧補間、自由曲線の補間、およびそれらの組み合わせによる補間のいずれかであってもよく、これらの補間は既存の補間法により行うことができる。
【０００９  】
また、この発明による数値制御装置は、上述の発明によるインコーナ切削加工方法を実行する指令を、Ｇ機能の一つのコードとして設定され、加工プログラムの解析によって請求項１または２に記載のインコーナ切削加工方法を実行するものである。
【００１０  】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１はこの発明によるインコーナ切削加工方法を実施する工作機械を示している。この工作機械は、Ｘ軸方向に移動可能なＸ軸テーブル１と、Ｘ軸テーブル１上に搭載されてＹ軸方向に移動可能なＹ軸テーブル２と、Ｚ軸方向に移動可能な主軸台３と、主軸台３に取り付けられた主軸４とを有し、Ｙ軸テーブル２上に被加工物Ｗをセットされる。
【００１１  】
Ｘ軸テーブル１はＸ軸サーボモータ５により駆動されるＸ軸送り機構６によりＸ軸方向に移動し、Ｙ軸テーブル２はＹ軸サーボモータ７により駆動されるＹ軸送り機構８によりＹ軸方向に移動し、主軸台３はＺ軸サーボモータ９により駆動されるＺ軸送り機構１０によりＺ軸方向に移動する。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータ５、７、９には位置検出用のロータリエンコーダ１１、１２、１３が取り付けられている。
【００１２  】
主軸４は主軸モータ１４により駆動され、主軸４の回転角（Ｃ軸角度）が主軸モータ１４に取り付けられたロータリエンコーダ１５により検出できるようになっている。主軸４には回転工具５０が取り付けられる。
【００１３  】
この工作機械は数値制御式のものあり、数値制御装置２０は、各軸のロータリエンコーダ１１、１２、１３、１５より位置情報、Ｃ軸角度情報を入力し、加工プログラムに従って、主軸モータ１４による主軸４の回転駆動と、各軸のサーボモータ５、７、９の駆動を制御する。
【００１４  】
図２、図３はこの発明によるインコーナ切削加工方法の実施に使用する回転工具を示している。なお、図２は回転工具を上下反転して工具底面を上側にして示しており、図３は回転工具の底面図である。
【００１５  】
この発明によるインコーナ切削加工方法の実施に使用する回転工具は、基本的には、３角形、４角形、５角形等の多角形状底面の少なくとも一辺およびその外周に切刃を有する回転式の回転工具であり、図示されている回転工具５０は、代表的なものとして、正３角形状の底面５１の各辺の一方の頂点（切刃の外端点）ａ、ｂ、ｃ側に辺長さの略１／２の長さに亙って切刃５２、５３、５４を有し、切刃後方に逃げ角（逃げ面５５、５６、５７）を付けられている。この場合、切刃５２、５３、５４は、頂点ａ、ｂ、ｃより軸線方向に延在する稜線部（外周）５２ａ、５３ａ、５４ａにも設けられている。
【００１６  】
回転工具５０は正３角形状底面５１の内心を通る軸線に沿って円柱状の幹部５８を有し、幹部５８を主軸４のチャック（図示省略）に把持され、前記軸線周りに図２、図３で見て反時計廻り方向に回転駆動される。
【００１７  】
インコーナ切削加工は、図４に示されているように、上述のような回転工具５０を使用し、被加工物Ｗの角辺に沿って回転工具５０を移動させ、この移動に合わせて回転工具５０を主軸４によって回転させ、内隅部（内角部）に残った部分（ハッチング部分）を削り落す加工である。
【００１８  】
この発明によるインコーナ切削加工方法は、図５（ａ）〜（ｃ）に示されているように、切削対象のインコーナの頂点座標値（Ｘｏ，Ｙｏ）、方向、開き角度に関する情報と回転工具５０の工具情報を数値制御装置２０に与え、これら情報より、切刃５２、５３、５４の頂点（外端点）ａ、ｂ、ｃが位置するインコーナ加工始点Ｓ1、Ｓ2の座標値（Ｘｓ1，Ｙｓ１）、（Ｘｓ2，Ｙｓ2）、およびこの状態での主軸回転角度と、インコーナ加工終点Ｅ1、Ｅ2の座標値（Ｘｅ1，Ｙｅ１）、（Ｘｅ2，Ｙｅ2）を数値制御装置２０で内部演算し、インコーナ加工始点Ｓ1とインコーナ加工終点Ｅ1、インコーナ加工始点Ｓ2とインコーナ加工終点Ｅ2の各々を加工区間とした直線補間演算によって得られる各サンプリング毎の次の点列位置に切刃５２、５３、５４の頂点（刃先）ａ、ｂ、ｃが位置する座標位置での主軸回転角度を数値制御装置２０の内部演算処理によって求め、この主軸回転角度と回転工具５０の実質的な工具径より、次の点列位置での主軸４の座標値を数値制御装置２０の内部演算処理によって求め、主軸４の座標値に基づいて回転工具５０と被加工物Ｗとが工具底面に対して平行な面上で相対移動すべく、Ｘ軸テーブル１とＹ軸テーブル２を各軸方向に移動させると共に、これに同期して主軸４の回転を制御し、インコーナの切削を行う。
【００１９  】
なお、補間は、直線補間に限られることはなく、円弧補間、自由曲線の補間、およびそれらの組み合わせによるものであってもよい。円弧補間はコーナＲ加工の場合に使用される。
【００２０  】
上述のようなインコーナ切削加工法では、回転工具５０の工具径に制限されることなく、小さい曲率半径によるコーナＲを、当該コーナＲより半径の大きい工具を使って切削加工で創成でき、また多角形状底面５１の内角以上の角度のピン角の加工を行うことができる。正３角形状底面の回転工具５０では、内角は６０度であるから、たとえば、図６に示されているような９０度のピン角の加工を切削加工で創成できる。図６は９０度のピン角加工を行う場合の工具の運動軌跡を示している。なお、図６において、符合Ｃｃはインコーナ切削加工前のインコーナ形状を示しており、仮想線ＣｃとＸ座標軸線とＹ座標軸線とで囲まれたコーナ領域を切削除去できる。
【００２１  】
この例では、回転工具５０は、１サイクルで１２０度回転し、１サイクル完了で、次の刃先がインコーナ加工始点Ｓ1に位置するので、上述の加工を繰り返すことで、連続してインコーナ切削を行うことができ、さらに、１サイクル毎、あるいは以上のサイクル終了毎に、深さ方向に回転工具５０を切り込み移動させることで、深い内角部の加工を行うことができる。
【００２２  】
数値制御装置２０は、上述したインコーナ切削加工方法を実行する指令を、Ｇ機能の一つのコード、例えば、Ｇ１８０（ＣＷ方向）、Ｇ１８１（ＣＣＷ方向）として設定され、加工プログラムの解析によって上述したインコーナ切削加工方法を実行する。インコーナ切削加工コードであるＧ１８０（Ｇ１８１）のフォーマット例を下記する。
Ｇ１８０（Ｇ１８１） Ｘｏ_Ｙｏ_Ａ_Ｂ_Ｚｏ_Ｚ_Ｑ_Ｐ_Ｋ_（：ｒ）Ｆ_Ｘｏ，Ｙｏ…インコーナの頂点座標値（ＡＢＳ／ＩＮＳ）
Ａ  …インコーナの方向（＋Ｘ軸方向とインコーナ位置のなす角度）図７参照
Ｂ  …インコーナの角度（図７参照）
Ｚｏ  …Ｚ軸方向のクリアランス点（ＡＢＳ／ＩＮＳ）
Ｚ  …Ｚ軸方向の深さ最終点（ＡＢＳ／ＩＮＳ）
Ｑ  …深さ方向切り込み量
Ｐ  …刃物形状（２：２角刃物，３：３角刃物，４：４角刃物）
図８（ａ）〜（ｃ）参照
Ｋ  …刃物の一辺の長さ（図８（ａ）〜（ｃ）参照）
：ｒ  …インコーナのコーナＲ（指定なしの場合はコーナＲなし）
Ｆ  …刃先切削速度（指令した場合は以降のＦは本誌指令となる）
【００２３  】
つぎに、インコーナ切削加工コードＧ１８０（Ｇ１８１）によるインコーナ切削加工について、図９を参照して説明する。
【００２４  】
回転工具５０の実質的な工具半径Ｒは、Ｋ＝２Ｒｃｏｓγより、Ｒ＝Ｋ／（２ｃｏｓγ）で表される。γは、Ｐ指定により決まり、２角刃物は０度、３角刃物は３０度、４角刃物は４５度である。
【００２５  】
ここでは、インコーナの角度Ｂが９０度以上で、刃先がＳ１→（Ｘｏ，Ｙｏ）→Ｅ２と移動する場合について説明する。
【００２６  】
α＝（１８０−Ｂ）／２
Ｃ＝Ａ＋１８０−（Ｂ／２）
Ｌ1ｃｏｓα＝Ｋ／２より、
Ｌ1＝Ｋ／（２ｃｏｓα）
Ｌ2ｃｏｓα＝Ｋ／２より、
Ｌ2＝Ｋ／（２ｃｏｓα）
【００２７  】
始点を（Ｘｓ1，Ｙｓ1）、インコーナ頂点座標を（Ｘｏ，Ｙｏ）、終点を（Ｘｅ2，Ｙｅ2）とすると、
Ｘｓ1＝Ｘｏ＋Ｌ1ｃｏｓＣ
＝Ｘｏ＋ＫｃｏｓＣ／（２ｃｏｓα）
Ｙｓ1＝Ｙｏ＋Ｌ1ｓｉｎＣ
＝Ｙｏ＋ＫｓｉｎＣ／（２ｃｏｓα）
Ｘｅ2＝Ｘｏ＋Ｌ2ｃｏｓ（Ｂ＋Ｃ）
＝Ｘｏ＋Ｋｃｏｓ（Ｂ＋Ｃ）／（２ｃｏｓα）
Ｙｓ1＝Ｙｏ＋Ｌ2ｓｉｎ（Ｂ＋Ｃ）
＝Ｙｏ＋Ｋｓｉｎ（Ｂ＋Ｃ）／（２ｃｏｓα）
、である。
【００２８  】
インコーナ頂点座標（Ｘｏ，Ｙｏ）での主軸角度をθｏとすると、始点（Ｘｓ1，Ｙｓ1）での主軸角度は、θｏ＋θｅで表される。θｅは（９０−γ）であり、２角刃物は９０度、３角刃物は６０度、４角刃物は４５度である。
【００２９  】
始点からの経路上をＬleadだけ刃先が移動した時の主軸角度θnew は、終点までの残移動量をＬdistとすると、
Ｌdist＝Ｌ1（あるいはＬ2）−Ｌleadで、
θnew ＝Ａ＋（Ｌdist／Ｌ1（あるいはＬ2））Ｇ
、となる。
なお、初期値はＬdist＝Ｌ1（あるいはＬ2）で、Ｇは始点→インコーナ頂点までの主軸回転角である。
【００３０  】
１サンプリング毎の主軸回転角Δθは、
Δθ＝θnew −θold
、で表される。なお、θold は１サンプリング前の主軸回転角である。
【００３１  】
経路上を移動する工具刃先座標（Ｘｔ，Ｙｔ）は、
（１）経路が始点Ｓ1よりインコーナ頂点位置（Ｘｏ，Ｙｏ）まで
Ｘｔ＝Ｘｏ＋Ｌdist・ｃｏｓＣ
Ｙｔ＝Ｙｏ＋Ｌdist・ｓｉｎＣ
（２）経路がインコーナ頂点位置（Ｘｏ，Ｙｏ）より終点Ｅ2まで
Ｘｔ＝Ｘｏ＋Ｌdist・ｃｏｓ（Ｂ＋Ｃ）
Ｙｔ＝Ｙｏ＋Ｌdist・ｓｉｎ（Ｂ＋Ｃ）
、表される。
【００３２  】
そして、主軸中心座標（Ｘｓｐ，Ｙｓｐ）は、
Ｘｓｐ＝Ｘｔ＋Ｒｃｏｓθnew
Ｙｓｐ＝Ｙｔ＋Ｒｓｉｎθnew
、で表され、１サンプリング間の主軸位置分配量ΔＸｓｐ、ΔＹｓｐは、
ΔＸｓｐ＝Ｒｃｏｓθnew−Ｒｃｏｓθold
ΔＹｓｐ＝Ｒｓｉｎθnew−Ｒｓｉｎθold
、表される。
【００３３  】
以上により、主軸回転角Δθ、主軸位置分配量ΔＸｓｐ、ΔＹｓｐを１サンプリング毎に、サーボモータ５、７、主軸モータ１４に対して指令することにより、インコーナ切削加工が行われる。
【００３４  】
このインコーナ切削加工は、数値制御装置において、分割点移動ブロック列を別プログラムとして作成したマクロプログラムによって行うことができるが、インコーナ切削加工コードＧ１８０（Ｇ１８１）によるインコーナ切削加工では、ブロック分割数に依存しないからマクロプログラムによる場合に比して、滑らかな刃先経路による加工を速い切削速度をもって効率よく行うことができる。
【００３５  】
図１０は数値制御装置２０の構成を示している。数値制御装置２０は、入力装置３０の加工プログラム指定部３１により加工プログラムを入力され、加工プログラムを加工プログラム記憶部２１に記憶する。数値制御装置２０は、コンピュータによる加工プログラム実行部２２、ＸＹＺ位置算出部２３、主軸位置算出部２４とを含んでいる。
【００３６  】
加工プログラム実行部２２は、加工プログラム記憶部２１より加工プログラムを読み出し、加工プログラムを解析し、実行する。ＸＹＺ位置算出部２３は加工プログラム実行部２２からのデータに基づいてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸の制御目標位置を算出する。主軸位置算出部２４は加工プログラム実行部２２からのデータとＸＹＺ位置算出部２３からのデータに基づいて主軸位置（主軸回転角）の制御目標値を算出する。これら、制御目標値は出力制御部２５に出力され、出力制御部２５が、それら制御目標値に従ってサーボモータ５、７、９、主軸モータ１４の駆動制御を行う。
【００３７  】
つぎに、数値制御装置２０によるインコーナ切削加工の手順を図１１に示されているフローチャートを参照して説明する。
【００３８  】
まず、加工プログラム指定部３１より加工プログラムを加工プログラム記憶部２１に読み込み、記憶する（ステップＳ１１）。つぎに、加工プログラム実行部２２において、加工プログラムを解析実行し、所定の加工を行うのに必要な制御命令をＸＹＺ位置算出部２３に出力する（ステップＳ１２）。
【００３９  】
つぎに、加工プログラム実行部２２からの制御命令に基づいて主軸４を加工開始角度（イニシャル角度）に回転させ（ステップＳ１３）、回転工具５０を加工開始位置（イニシャル位置）へ位置決めする（ステップＳ１４）。そして、加工プログラム実行部２２からの制御命令に基づいて、回転工具５０をＺｏ点（Ｚ軸方向のクリアランス点）へ位置決めする（ステップＳ１５）。
【００４０  】
つぎに、加工プログうム実行部２２からの制御命令に基づいて被加工物ＷのＸ軸、Ｙ軸移動と主軸４の回転を同期させながら、切削を行う（ステップＳ１６）。Ｚ方向が最終切り込み位置(穴底位置)に達しているか判定し（ステップＳ１７）、達していない場合にはＺ軸方向の切り込みを行い（ステップＳ１８）、達した場合には回転工具５０をイニシャル位置へ復帰させる（ステップＳ１９）。
【００４１  】
なお、被加工物ＷのＸ軸、Ｙ軸移動に代えて、回転工具５０、換言すれば、主軸台３をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させることもできる。
【００４２  】
上述した三角工具での切削加工は、始点Ｓ1より終点Ｅ2のインコーナ部分のみの切削になるが、実際には、図１２に示されているように、始点Ｓ1、終点Ｅ2の前後に連続する広い範囲を加工したい場合がある。この場合には、▲１▼→▲２▼の区間では、主軸４の回転させずに、回転工具５０のみの移動を行って加工を行い、▲２▼→▲３▼の区間で、回転工具５０の移動と主軸４の介す点とを同期させて加工を行う上述のインコーナ切削加工を行い、▲３▼→▲４▼の区間で、再び、主軸４の回転させずに、回転工具５０のみの移動を行って加工を行うことにより、始点Ｓ1、終点Ｅ2の前後に連続する広い範囲に亘って連続加工することができる。
【００４３  】
▲１▼→▲２▼の区間と、▲３▼→▲４▼の区間での被加工面に対する切刃角度は、工具刃先形状や被加工物の材質等に応じて任意に設定できる。また、▲１▼→▲２▼の区間と、▲３▼→▲４▼の区間は直線に限られることはなく、任意の経路を指定することができる。
【００４４  】
また、図１３に示されているように、回転工具５０の先端形状をテーパ状にすることにより、傾斜がついた角面を加工することもできる。また、図１４に示されているように、回転工具５０の先端形状を任意の形状にすることにより、様々な形状の加工面を得ることができる。
【００４５  】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、この発明によるインコーナ切削加工方法によれば、数値制御装置の補間制御と同等の制御によって、切刃の外端点が切削対象のインコーナ形状に合致する移動軌跡を描くように回転工具と被加工物とが工具底面に対して平行な面上で相対移動させ、これに同期して主軸回転、すなわち回転工具の回転を制御することにより、ピン角、微小アール等のインコーナの切削が行われるから、工具剛性を充分保って、内角部の曲率半径が小さく、深いポケットの加工や、ピン角と云われる９０度等の尖った角度の内角部の加工を切削加工によって効率よく行うことができる。
【００４６  】
また、この発明による数値制御装置は、上述の発明によるインコーナ切削加工方法を実行する指令を、Ｇ機能の一つのコードとして設定され、加工プログラムの解析によって上述のインコーナ切削加工方法を実行するから、分割点移動ブロック列を別プログラムとして作成したマクロプログラムによらず、滑らかな刃先経路による加工を速い切削速度をもって効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるインコーナ切削加工方法を実施する工作機械の一例を示す斜視図である。
【図２】この発明によるインコーナ切削加工方法の実施に使用する回転工具を上下反転して工具底面を上側にして示す斜視図である。
【図３】この発明によるインコーナ切削加工方法の実施に使用する回転工具の底面図である。
【図４】この発明によるインコーナ切削加工方法によるインコーナ切削加工例を示す平面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）はこの発明によるインコーナ切削加工方法によるピン角の切削加工例を示す平面図である。
【図６】９０度のピン角加工を行う場合の工具の運動軌跡を示す説明図である。
【図７】インコーナの方向、インコーナの開き角度を示す説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）はこの発明によるインコーナ切削加工方法の実施に使用する回転工具の説明図である。
【図９】インコーナ切削加工コードＧ１８０（Ｇ１８１）によるインコーナ切削加工法を示す説明図である。
【図１０】この発明による数値制御装置の一つの実施の形態を示すブロック線図である。
【図１１】数値制御装置によるインコーナ切削加工の手順を示すフローチャートである。
【図１２】この発明によるインコーナ切削加工方法の変形実施例を示す説明図である。
【図１３】この発明によるインコーナ切削加工方法の実施に使用する回転工具の他の例を示す図である。
【図１４】この発明によるインコーナ切削加工方法の実施に使用する回転工具の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１  Ｘ軸テーブル
２  Ｙ軸テーブル
３  主軸台
４  主軸
５  Ｘ軸サーボモータ
７  Ｙ軸サーボモータ
９  Ｚ軸サーボモータ
１１、１２、１３  ロータリエンコーダ
１４  主軸モータ
１５  ロータリエンコーダ
２０  数値制御装置
２１  加工プログラム記憶部
２２  加工プログラム実行部
２３  ＸＹＺ位置算出部
２４  主軸位置算出部
２５  出力制御部
５０  回転工具
５１  正３角形状底面
５２、５３、５４  切刃
５５、５６、５７  逃げ面
５８  幹部
【図１】
0004443026.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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