(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査線方向に光ビームを走査する共振型の第１のガルバノミラーと、走査線方向と垂直な方向に光ビームを走査する第２のガルバノミラーを備え、光源からの光ビームを2次元に走査して被照射体上に画像を形成する光走査装置であって、
走査線内の画素単位および画面内の走査線単位で画像情報を並べ換える手段を備え、
該並べ換え手段により、第１のガルバノミラーの走査の往路期間と復路期間とで走査線内の画素単位で画像情報の順序を反転し、第２のガルバノミラーの走査の往路期間と復路期間とで画面内の走査線単位で画像情報の順序を反転し、該並べ換えられた画像情報に基づく前記光源の駆動信号により、走査状態とタイミングを合わせて前記光源からの光ビームを変調する様に構成され、
第２のガルバノミラーの往路期間と復路期間において第１のガルバノミラーの往復走査で前記変調された光ビームにより被照射体上に描画を行う様に構成され、
１画面の走査線数が偶数であるか又は奇数であるかに応じて、前記第２のガルバノミラーの往復期間と復路期間との間で、前記第１のガルバノミラーの走査に同期させる前記光源の駆動信号の発生タイミングを、前記走査線数が奇数である場合は前記第１のガルバノミラーの走査周波数の半周期の奇数倍、前記走査線数が偶数である場合は前記第１のガルバノミラーの走査周波数の半周期の偶数倍、遅らせてブランキング期間を設けることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
光ビームを2次元に走査して被投影体上に映像を形成する投影型表示装置として構成されていることを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
前記第１のガルバノミラーは正弦波あるいはパルス波の駆動信号で駆動される様に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記第２のガルバノミラーは左右対称な三角波の駆動信号で駆動される様に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の光走査装置。
【請求項５】
光ビームの光源として半導体発光素子を用い、該半導体発光素子が、前記並べ換えられた画像情報に基づいて、直接、変調駆動されることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の光走査装置。
【請求項６】
前記第１のガルバノミラーとしてマイクロミラーを用いることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の光走査装置。
【請求項７】
映像信号入力用の無線インターフェース回路と伝送用に圧縮符号化された映像信号を復号する映像信号復号手段と装置全体の為の電源を備え、該映像信号復号手段からの信号が前記並べ替え手段に入力されることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の光走査装置。
【請求項８】
走査線方向の走査において端部分を非描画領域とするべく、前記並べ換えられた画像情報に基づいて、走査状態とタイミングを合わせて前記光源からの光ビームを変調する様に構成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の光走査装置。
【請求項９】
走査線方向と垂直な方向の走査において端部分を非描画領域とするべく、前記並べ換えられた画像情報に基づいて、走査状態とタイミングを合わせて前記光源からの光ビームを変調する様に構成されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の光走査装置。
【請求項１０】
走査線方向に光ビームを走査する共振型の第１のガルバノミラーと、走査線方向と垂直な方向に光ビームを走査する第２のガルバノミラーを用いて、光源からの光ビームを2次元に走査して被照射体上に画像を形成する光走査方法であって、
走査線内の画素単位および画面内の走査線単位で画像情報を並べ換える手段を用いて、第１のガルバノミラーの走査の往路期間と復路期間とで走査線内の画素単位で画像情報の順序を反転し、第２のガルバノミラーの走査の往路期間と復路期間とで画面内の走査線単位で画像情報の順序を反転し、該並べ換えられた画像情報に基づく前記光源の駆動信号により、走査状態とタイミングを合わせて前記光源からの光ビームを変調し、
第２のガルバノミラーの往路期間と復路期間において第１のガルバノミラーの往復走査で前記変調された光ビームにより被照射体上に描画を行い、
１画面の走査線数が偶数であるか又は奇数であるかに応じて、前記第２のガルバノミラーの往復期間と復路期間との間で、前記第１のガルバノミラーの走査に同期させる前記光源の駆動信号の発生タイミングを、前記走査線数が奇数である場合は前記第１のガルバノミラーの走査周波数の半周期の奇数倍、前記走査線数が偶数である場合は前記第１のガルバノミラーの走査周波数の半周期の偶数倍、遅らせてブランキング期間を設けることを特徴とする光走査方法。
【請求項１１】
光ビームを2次元に走査して被投影体上に映像を形成する投影表示方法であることを特徴とする請求項１０記載の光走査方法。
【請求項１２】
走査線方向の走査において端部分を非描画領域とする様に、前記並べ換えられた画像情報に基づいて、走査状態とタイミングを合わせて前記光源からの光ビームを変調することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の光走査方法。
【請求項１３】
走査線方向と垂直な方向の走査において端部分を非描画領域とする様に、前記並べ換えられた画像情報に基づいて、走査状態とタイミングを合わせて前記光源からの光ビームを変調することを特徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載の光走査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、投影型表示装置、画像形成装置などとして構成される光走査装置及び光走査方法に関し、特に、光ビームを走査線方向に走査する共振型の第１のガルバノミラー（共振周波数の微小な駆動信号により共振して高速に振動するものであり、一度動いたら動き続けて駆動信号で角度制御できない様な揺動単一面鏡）と、光ビームを走査線方向とは垂直な方向に走査する第２のガルバノミラー（これは、共振型のガルバノミラーでもよいが、通常は駆動信号により角度制御可能な揺動単一面鏡である）を備え、光ビームを2次元に走査して映像を形成する投影型表示装置及び投影表示方法に関する。本明細書では、走査線方向の走査を水平走査と、走査線方向とは垂直な方向の走査を垂直走査と便宜的に呼称する場合もあるが、走査線方向を垂直とすることも可能である。
【０００２】
【従来の技術】
投影型表示装置の１つとして、光ビームを２次元走査して映像を形成するレーザディスプレイが知られている。図７にその構成を示す。赤色レーザ701、緑色レーザ702、青色レーザ703からのビームをダイクロイックミラー704（赤色ビームを反射してその光軸を直角に偏向する）、ダイクロイックミラー705（緑色ビームを反射してその光軸を直角に偏向するが、赤色ビームを透過して直進させる）、ダイクロイックミラー706（青色ビームを反射してその光軸を直角に偏向するが、赤色ビームと緑色ビームを透過して直進させる）で色合成し、色合成ビームを一方向に等速回転するポリゴンミラー707で水平走査し、ガルバノミラー708で垂直走査する。走査された光ビームはf-θレンズ506でスクリーン507上に結像される。各レーザ701、702、703としては気体レーザが用いられ、各レーザからの光ビームの映像情報に基づく変調には光強度変調器709、710、711が用いられる。図７中、網掛けの領域は光ビームの走査の様子を示している。
【０００３】
この例では、光ビームの走査方法としては、水平走査、垂直走査とも一方向走査であるが、走査装置に合わせて幾つかの提案がなされている。水平走査にポリゴンミラーではなく、ガルバノミラーを用いた装置に対して考案された２つの方法について以下に説明する。
【０００４】
特許第2724016号の“デイスプレイ装置”は、水平走査においてビーム光による往復描画とすることで水平走査系ガルバノミラーを左右対称な三角波で駆動することを可能とし、駆動系に負荷のかかる高速のノコギリ波（帰線期間が非常に短いので駆動系に負荷がかかる）での駆動を回避したものである。この特許の装置ではさらに、垂直走査を水平走査線間でステップ走査とすることで、水平走査を完全に水平にしている。
【０００５】
特許第2988457号の“ディスプレイ装置の駆動装置及び方法”は、垂直走査において往復期間の往・復両方で描画させるために、往路期間での映像情報に対して復路期間での映像情報を水平走査線単位で順番を反転している。水平走査の方向は、同じ垂直走査の期間では一方向である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、現在主流であるディスプレイ解像度であるXGA（eXtended Graphics Array）では、水平画素数は1024、垂直画素数は768になる。したがって、映像のフレーム周波数を60Hzとすると、水平走査時間は往復描画で21.7μs（106/(768×60)μs）となる。
【０００７】
この規格の表示装置への特許第2724016号の方法の適用を考える。この水平走査時間での走査のためには、共振型のガルバノミラーの使用が前提になる。垂直走査のステップ走査時間は21.7μsの走査時間の一部を用いることになる。仮に20％とした場合でも、43.4μsであり、ステップ走査可能な既存のガルバノメータでは実現が難しいステップ走査時間である。
【０００８】
特許第2988457号の方法は上記規格の表示装置へ適用可能であるが、同じ期間においては垂直走査の往路及び復路の水平走査が一方向走査になる。このため、帰りの走査期間（帰線期間）が描画に使われなくて非描画時間が50％以上になり、スクリーン輝度が減少する。
【０００９】
本発明の目的は、このような問題を解決し、スクリーン輝度の向上と共に輝度ムラの低減を実現した投影型表示装置などとして構成される光走査装置及び光走査方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の光走査装置は、走査線方向に光ビームを走査する共振型の第１のガルバノミラーと、走査線方向と垂直な方向に光ビームを走査する第２のガルバノミラーを備え、光源からの光ビームを2次元に走査して被照射体上に画像を形成する光走査装置であって、走査線内の画素単位および画面内の走査線単位で画像情報を並べ換える手段を備え、該並べ換え手段により、第１のガルバノミラーの走査の往路期間と復路期間とで走査線内の画素単位で画像情報の順序を反転し、第２のガルバノミラーの走査の往路期間と復路期間とで画面内の走査線単位で画像情報の順序を反転し、該並べ換えられた画像情報に基づく前記光源の駆動信号により、走査状態とタイミングを合わせて前記光源からの光ビームを変調する様に構成され、第２のガルバノミラーの往路期間と復路期間において第１のガルバノミラーの往復走査で前記変調された光ビームにより被照射体上に描画を行う様に構成され、１画面の走査線数が偶数であるか又は奇数であるかに応じて、前記第２のガルバノミラーの往復期間と復路期間との間で、前記第１のガルバノミラーの走査に同期させる前記光源の駆動信号の発生タイミングを、前記走査線数が奇数である場合は前記第１のガルバノミラーの走査周波数の半周期の奇数倍、前記走査線数が偶数である場合は前記第１のガルバノミラーの走査周波数の半周期の偶数倍、遅らせてブランキング期間を設けることを特徴とする。
【００１１】
第１のガルバノミラーの往復走査で光ビームにより被照射体上に描画を行うので、非描画時間を減らしてスクリーンなどの被照射体の輝度を向上させ、また、第２のガルバノミラーの往路期間と復路期間で被照射体上に描画を行うので、スクリーンなどの被照射体での輝度ムラを低減することができる。
【００１２】
上記光走査装置は、典型的には、光ビームを2次元に走査して被投影体上に映像を形成する投影型表示装置として構成される。
【００１３】
上記基本構成に基づいて、以下の如きより具体的な態様が可能である。
１画面の走査線数が偶数であり、第２のガルバノミラーの往路期間と復路期間での第１のガルバノミラーの始めの走査方向が逆方向である。これは、1画面の走査線数が偶数であるコンピュータのモニタ信号に適用できる。
【００１４】
また、１画面の走査線数が奇数であり、第２のガルバノミラーの往路期間と復路期間での第１のガルバノミラーの始めの走査方向が同方向である。これは、1画面の走査線数が奇数であるテレビ信号に適用できる。
【００１５】
典型的には、前記共振型の第１のガルバノミラーは、このミラーの共振周波数の正弦波あるいはパルス波の駆動信号で駆動される。他方、前記第２のガルバノミラーは左右対称な三角波の駆動信号で駆動される。この様な場合、第２のガルバノミラーの駆動信号である左右対称な三角波は頂点部分で鈍っているので、垂直方向の端部分ではほぼ同じ位置で水平走査が繰り返される。したがって、こうした期間を利用して適当にブランキング期間を設けることで、第２のガルバノミラーの往路期間と復路期間での第１のガルバノミラーの始めの走査方向の関係が制御できる。
【００１６】
光ビームの光源として半導体レーザ、発光ダイオードなどの半導体発光素子を用い、該半導体発光素子を、前記並べ換えられた画像情報に基づいて、直接、変調駆動したり、前記第１のガルバノミラーとして半導体製造プロセスにより製造したマイクロミラーを用いたりすれば、投影型表示装置などを小型化でき、さらに低コスト化することができる。
【００１７】
映像信号入力用の無線インターフェース回路と伝送用に圧縮符号化された映像信号を復号する映像信号復号手段と装置全体の為の電源を備え、該映像信号復号手段からの信号が前記並べ替え手段に入力される様に構成すれば、携帯型の投影型表示装置を実現することができる。
【００１８】
本発明では、正弦波あるいはパルス波の駆動信号で前記第１のガルバノミラーを駆動したり、左右対称な三角波の駆動信号で前記第２のガルバノミラーを駆動したりして、上記のように光ビームを２次元的に走査するのであるが、好適には、その際、データ並べ替え手段からの信号に基づいて光源からの光ビームを変調しつつ走査線方向の走査の端部分とそれに垂直な方向の走査の端部分で適当にブランキング期間を設けて、所望の描画を被照射体上に行うのがよい。制御部において、ブランキング期間を設けて画像データに基づいて変調されたビームによる走査開始位置を確立するのには、光ビームの水平あるいは垂直の走査範囲の端付近に設置された受光素子からの信号を用いたりする。
【００１９】
この様に、走査線方向の走査において端部分を非描画領域とするべく、前記並べ換えられた画像情報に基づいて、走査状態とタイミングを合わせて前記光源からの光ビームを変調する様に構成されたり、走査線方向と垂直な方向の走査において端部分を非描画領域とするべく、前記並べ換えられた画像情報に基づいて、走査状態とタイミングを合わせて前記光源からの光ビームを変調する様に構成されたりする。
【００２０】
更に、上記課題を解決するために、本発明の光走査方法は、走査線方向に光ビームを走査する共振型の第１のガルバノミラーと、走査線方向と垂直な方向に光ビームを走査する第２のガルバノミラーを用いて、光源からの光ビームを2次元に走査して被照射体上に画像を形成する光走査方法であって、走査線内の画素単位および画面内の走査線単位で画像情報を並べ換える手段を用いて、第１のガルバノミラーの走査の往路期間と復路期間とで走査線内の画素単位で画像情報の順序を反転し、第２のガルバノミラーの走査の往路期間と復路期間とで画面内の走査線単位で画像情報の順序を反転し、該並べ換えられた画像情報に基づく前記光源の駆動信号により、走査状態とタイミングを合わせて前記光源からの光ビームを変調し、第２のガルバノミラーの往路期間と復路期間において第１のガルバノミラーの往復走査で前記変調された光ビームにより被照射体上に描画を行い、１画面の走査線数が偶数であるか又は奇数であるかに応じて、前記第２のガルバノミラーの往復期間と復路期間との間で、前記第１のガルバノミラーの走査に同期させる前記光源の駆動信号の発生タイミングを、前記走査線数が奇数である場合は前記第１のガルバノミラーの走査周波数の半周期の奇数倍、前記走査線数が偶数である場合は前記第１のガルバノミラーの走査周波数の半周期の偶数倍、遅らせてブランキング期間を設けることを特徴とする。光走査方法においても、上記光走査装置のより具体的な態様に準じて、種々のより具体的な態様が可能である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明では、垂直走査の往路期間と復路期間の両方で水平走査の往復描画を行う。そのために、投影型表示装置などの光走査装置に画像信号データの並べ替え回路を備え、走査に合わせてデータの並べ替えを行う。
【００２２】
走査にはガルバノミラーを用いる。水平走査ミラーとしては、Si基板にパターニングしてエッチングを施しミラー形成するなどする半導体製造プロセスにより作製されたマイクロミラーを用いることも可能である。マイクロミラーの一例は、刊行物 応用物理学会 微小光学研究グループ機関紙、第14巻、第3号、13〜17頁の“シリコンマイクロ光学スキャナ”に記載されている。また、垂直走査には、小型のステッピングモータを駆動部とするガルバノミラーを用いることも可能である。
【００２３】
光源としては、半導体レーザあるいは発光ダイオードを用いることも可能である。小さな断面において或る程度高い光強度を持つ指向性の高い光束を射出できる光源であれば、どのような光源でも用いることができる。画像データに基づいて変調されたビームは、光源を画像データに基づいて、直接、変調駆動して作成してもよいし、光源から射出された無変調ビームを外部変調器で画像データに基づいて変調して作成してもよい。ただし、半導体レーザあるいは発光ダイオードを用いる場合には、小型化、非描画領域を設定する等の為には直接変調駆動する方が適する。
【００２４】
装置全体の制御部は、CPUとRAMと装置全体を制御する為のプログラムが格納されたROMなどから構成される。制御部では、種々の入力処理や画像データの展開を行ってデータ展開されたデータに基づいてビームを変調しつつ、これにタイミングを合わせて走査系にビームを２次元走査させて、像を被照射体上に照射する。
【００２５】
【実施例】
以下に、具体的な実施例を図面を用いて説明する。
【００２６】
（第1実施例）
図１、図２、図３を用いて第1実施例を詳細に説明する。
図１は本発明の第１実施例である投影型表示装置のスクリーン上の光ビームの走査方法を示す図である。横方向を水平走査（走査線方向の走査）、縦方向を垂直走査とする。見易くするために垂直走査は進みを誇張してある。矢印は走査方向を示している。(a)は垂直走査の往路期間での走査線走査、（b）は垂直走査の復路期間での走査線走査、（c）は垂直走査1往復での走査線走査を示している。図１中の例では１画面内の走査線数は偶数であるので、（b）での始めの走査は(a)の始めの走査と走査方向が逆になる。
【００２７】
本発明では、水平走査（走査線方向の走査）は、正弦波などの駆動信号で駆動される共振型のガルバノミラーを用いて光ビームを往復走査することを前提としている。このため、水平走査の端では水平走査速度は、水平走査の中央部での水平走査速度に比べて著しく遅くなる。本発明では、好適には、水平走査の端の部分で光源を駆動しないで該端部分を非描画領域とすることで（すなわちブランキング期間とする）、これによる不都合に対処している。図1において水平走査線間で間ｄが空いているのは、このためである。
【００２８】
図２は、本実施例の投影型表示装置の走査方法を実現するためのデータの並べ換えを示す。この並べ替えは、後述のデータ並べ替え回路で行われる。理解し易くするために、１水平走査当たりデータ数を5とし、1垂直走査当たりの水平走査数を4としている。ここでは垂直走査の1往復期間を示す。図２中の番号は、投影型表示装置に入力される映像信号の水平走査の番号（すなわち走査番号）とその中でのデータ番号を示す。例えば、2−3は第2走査線の第3番目のデータである。水平走査内でのデータの順番は、復路すなわち偶数番目の水平走査において反転する。垂直走査期間での水平走査単位のデータの順番は、垂直走査の復路期間での水平走査データを水平走査単位で、その往路期間での水平走査データに対して反転する。これにより、図１の走査方法において、上記走査により得られる映像は、入力される映像信号を再現することができる。
【００２９】
図３は本実施例の投影型表示装置の制御系のブロック図である。表示装置制御回路301、データ並び換え回路302、発振器303、D（デジタル）/A（アナログ）変換器304、D/A変換器305、水平走査ドライバ306、垂直走査ドライバ307、光源ドライバ制御回路308、発振器309、光源ドライバ310で構成する。
【００３０】
表示装置制御回路301は表示装置全体の制御を行う。その中で本実施例に特に関係するものとしては、水平走査系および垂直走査系の駆動波形の発生、光源ドライバ制御回路308のタイミング制御がある。走査系の駆動波形の例として、XGA解像度（水平1024、垂直768）、フレーム周波数60Hzでの例を示す。垂直走査は往復描画として30Hz（フレーム周波数60Hzの半分）となる。駆動波形は左右対称な三角波を適用する。
【００３１】
一方、水平走査は往復描画としての最低周波数は23.04kHz（768×60/2Hz）であるので、垂直走査駆動波形との同期をとり24kHzとする（ブランキング期間も考慮する）。単一ミラーでこの周波数を実現するためには共振型のマイクロミラー（共振周波数の弱い駆動信号で共振周波数で動き続けるミラー）を用いることになる。ここで、マイクロミラーとは、典型的には、材料基板にパターニングを施してエッチング加工し所望個所にミラー面を成膜する半導体プロセスで製造した小型のミラーをさす。したがって、これの駆動波形は正弦波が適する。水平走査駆動と垂直走査駆動それぞれの波形の発生は、Ｄ/Ａ変換器304、Ｄ/Ａ変換器305を介して行う。
【００３２】
データ並べ替え回路302は、図２で示すデータの並べ換えを行う。メモリ制御部とメモリで構成する。メモリ部の構成としては次の２つがある。１つは、書き込みと読み出しを独立して行うことができるデュアルポートメモリ単体での構成である。この場合、デュアルポートメモリに１フレーム分以上のデータを記憶して、データ入力とは独立に、走査状態にタイミングを合わせてメモリ制御部でアドレスを指定して図２で示す様な態様でデータ出力を行う。もう１つは、２つのFIFO（ First In First Out ）メモリとスタティックメモリでの構成である。この場合も、実質的に同じで、スタティックメモリに一方のFIFOを通してデータを記憶して、このデータ入力とは独立に、走査状態にタイミングを合わせてメモリ制御部でアドレスを指定してスタティックメモリから他方のFIFOを通して図２で示す様な態様でデータ出力を行う。
【００３３】
光源ドライバ制御回路308は、データ並べ替え回路302から並べ替えられた映像信号を読み込み、表示装置制御回路301からのタイミング信号に同期して、発振器309のクロックレートで光源駆動信号を発生する。このようにして、図２に示すデータの順序で図１に示す走査方法を行う。タイミングで特徴的なのは、垂直走査の往路期間と復路期間の間で、水平走査の同期信号を水平走査周波数の半周期の奇数倍遅らせることである。すなわち、これだけのブランキング期間を設ける。これにより、垂直走査の往路期間と復路期間での始めの走査の方向を反対にする。
【００３４】
光源駆動信号は、映像信号の画素データをパルス幅変調したデジタル信号である。発振器309が発生するクロックは映像信号の画素クロックである。このクロック周波数は60MHzとする。この値は、解像度XGA、フレーム周波数60Hzでの画素クロック 47.18592MHz（1024×768×60Hz）に水平走査の端の一部を非描画領域とするブランキング期間を考慮した場合の値である。
【００３５】
本実施例では、1画面の走査線数が偶数であるコンピュータのモニタ信号に本発明を適用でき、スクリーン輝度の向上、輝度ムラの低減が可能になる。
【００３６】
（第２実施例）
図４は、本発明の第２実施例である投影型表示装置の走査方法を示す図である。本実施例では１画面の走査線数は奇数である。したがって、垂直走査の往路期間と復路期間での始めの走査線の走査方向は同方向になる。
【００３７】
映像データの並び換え、表示装置制御系は第1実施例と同じである。1画面内の走査線数が奇数であるため、表示装置制御回路301による光源ドライバ制御回路308のタイミング制御が第1実施例と異なる。垂直走査の往路期間と復路期間の間で、水平走査の同期信号を水平走査周波数の周期の整数倍遅らせる。
【００３８】
本実施例では、1画面の走査線数が奇数であるテレビ信号に本発明を適用でき、スクリーン輝度の向上、輝度ムラの低減が可能になる。
【００３９】
（第３実施例）
図５は、本発明の第３実施例である投影型表示装置の光源およびミラー走査系を示す図である。走査線方向に光ビームを走査する水平走査マイクロミラー501、それに垂直な方向に光ビームを走査する垂直走査ミラー503、光源である半導体レーザ502、レーザ502からの光ビームをコリメートするコリメータレンズ504、アナモフィックプリズム505、f-θレンズ506、スクリーン507で構成する。マイクロミラー501、ガルバノミラー503、半導体レーザ502にはそれぞれ図３に示すドライバ306、307、310からの駆動信号を入力する。
【００４０】
アナモフィックプリズム505は光ビームのビームサイズを変換するもので、本実施例では、コリメータレンズ504から射出される断面径数mmのビームサイズを1mm程度に縮小するために用いる。発光素子としては半導体レーザ502の代わりに発光ダイオードも利用可能である。また、図7の従来例のようにRGB三色の光源とその色合成系を加え、カラー化することも可能である。本実施例では、垂直走査ミラーであるガルバノミラー503としてはその駆動部を小型のステッピングモータ（これは垂直方向のビーム偏向角を実質的に定率で変化させる様にミラー503を駆動する）とするものを用いる。
【００４１】
本実施例では、マイクロミラー、小型ステッピングモータ、半導体レーザを用いているため、小型軽量で携帯に適した投影型表示装置を実現することができる。また、本発明では、走査期間での非描画期間を低減できるため、光源の光量を有効に利用し、スクリーン輝度を向上することができる。したがって、現状では光出力が十分とは言えない半導体光源への適用において、本発明は有用である。
【００４２】
（第４実施例）
図６は、本発明の第４実施例である投影型表示装置のブロック図である。無線インターフェース601、映像信号復号回路602、表示装置制御系603（図３のブロック図で示す構成から成る）、表示装置の光源／走査系604、電池605で構成する。
【００４３】
無線インターフェース601はアンテナ、RF回路、信号処理回路、メモリで構成する。無線の方式としては、移動体通信のIMT-2000、ワイヤレスLANのIEEE802.11、Bluetooth、MMAC（Multimedia Mobile Access Communication systems）、赤外線データリンクのIrDA（Infrared Data Association、この場合はアンテナとRF回路は光送受信モジュールで置き換わる）等があり、専用のモジュールが開発されている。
【００４４】
映像信号復号回路602は無線接続用に圧縮された映像信号を復号する。方法としてはMPEG（Moving Picture Experts Group）2、あるいは、より高圧縮率のMPEG4が用いられる。
【００４５】
本実施例では、映像信号を無線により投影型表示装置に入力する。第３実施例に示した小型の光源／走査系に組み込み、さらに電池605を内蔵することでケーブルを接続することなく動作可能な投影型表示装置を実現できる。これにより、携帯性をさらに高めることができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、光ビーム走査により映像を形成する投影型表示装置などの光走査装置において、高解像度仕様でのスクリーン輝度などを向上でき、垂直走査の往路期間でのみ水平走査を往復描画するが垂直走査の復路期間では描画しない場合に比べて輝度ムラの低減を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る投影型表示装置の第1実施例の走査方法を示す図である。
【図２】図２は本発明の投影型表示装置の制御回路のデータ並び換え回路でのデータの並び換えを示す図である。
【図３】図３は本発明に係る投影型表示装置の制御回路のブロック図である。
【図４】図４は本発明に係る投影型表示装置の第２実施例の走査方法を示す図である。
【図５】図５は本発明の第３の実施例に係る投影型表示装置の光源および走査系のブロック図である。
【図６】図６は本発明の第４の実施例に係る投影型表示装置のブロック図である。
【図７】図7は従来の光ビーム走査式の投影型表示装置の構成の概略図である。
【符号の説明】
301：表示装置制御回路
302：データ並び換え回路
303、309：発振器
304、305：D/A変換器
306：水平走査ドライバ
307：垂直走査ドライバ
308：光源ドライバ制御回路
310：光源ドライバ
501：マイクロミラー
502：半導体レーザ
503：ガルバノミラー
504：コリメータレンズ
505：アナモフィックプリズム
506：f-θレンズ
507：スクリーン
601：無線インターフェース回路
602：映像信号復号回路
603：表示装置制御系
604：表示装置光源／走査系
605：電池
701：赤色レーザ
702：緑色レーザ
703：青色レーザ
704、705、706：ダイクロイックミラー
707：ポリゴンミラー
708、709、710：光強度変調器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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