(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フックの格納機構を有するクレーンの操作装置であって、
前記フックの巻上巻下作動を選択するためのフック巻上巻下選択スイッチと、該フック巻上巻下選択スイッチによる前記フックの巻上操作中に巻過状態になると前記フックの巻上作動を停止させ、巻過状態で前記フック巻上巻下選択スイッチによる前記フックの巻上操作を行うと前記フックの格納作動を行わせる制御部とを備えたことを特徴とするクレーンの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フックの格納機構を有するクレーンにおいて、フックの巻上操作とフックの格納操作とを同じ操作スイッチによって行えるようにするクレーンの操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレーン、特に車両搭載型のクレーンには、ブームの先端から吊下されている吊荷用のフックが車両の走行時に揺動するのを防止するため、クレーン作業終了時にフックをブームの先端部下面に当接させて格納するフック格納機構が設けられている。
【０００３】
このようなフックの格納機構を有するクレーンにおいて、フックの格納を行う場合には、通常、フック巻上巻下選択スイッチを巻上側に操作してフックを通常のウインチ巻上力で巻過状態になるまで巻上げ、巻過防止装置によってフックの巻上げが自動停止した後、フック格納スイッチを操作してウインチ巻上力を低下させた状態で再度フックを巻上げ、フックをブームの先端部下面に当接させて固定する。
【０００４】
以下、フックの格納機構を有する車両搭載型のクレーンを遠隔操作する従来の操作装置を、図３〜図７に基づき具体的に説明する。
図３に示すように、車両搭載型のクレーン１は、車両２のシャーシフレーム４上にベース５が連結固定されており、ベース５上にコラム６が旋回自在に設けられ、このコラム６の上端部にブーム７が起伏自在に枢支されている。ブーム７は、多段の伸縮ブームである。
【０００５】
コラム６にはウインチ（図示略）が設けられており、このウインチからワイヤロープ１０をブーム７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（図示略）を介して吊荷用のフック１１に掛回すことにより、フック１１をブーム７の先端部から吊下している。
また、ブーム７の先端部には、その下部とフック１１の上部との間の距離が所定長以下の巻過状態になったら、巻上方向へのウインチの作動を停止してブーム７とフック１１との衝突を防止するため、図４に示すように、巻過検出スイッチ１２と巻過検出ウエイト１３とが設けられている。
【０００６】
このクレーン１は、操作装置として、オペレータが操作を行うための遠隔操作器２０と、遠隔操作器２０から無線送信された操作信号を受信し、クレーン作動用のアクチュエータの制御弁等を駆動制御する受信器３０を備えている。
図５及び図６に示すように、遠隔操作器２０には、ブーム７の起伏作動を選択するためのブーム起伏選択スイッチ２１、フック１１の巻上巻下作動を選択するためのフック巻上巻下選択スイッチ２２、ブーム７の伸縮作動を選択するためのブーム伸縮選択スイッチ２３、ブーム７の左右への旋回作動を選択するためのブーム旋回選択スイッチ２４、フックの格納作動を行うためのフック格納スイッチ２５、クレーンの各作動の速度を制御する速度レバー２６、マイクロコンピュータを備えた信号変換部２７、及び高周波回路部２８が設けられている。
【０００７】
各スイッチ２１、２２、２３、２４、２５及び速度レバー２６からの操作信号は、信号変換部２７に送られて変換処理され、高周波回路部２８で変調して、受信器３０に向けて無線送信される。
受信器３０には、高周波回路部３８とマイクロコンピュータを備えた制御部３７とが設けられている。受信された遠隔操作器２０からの信号は、高周波回路部３８で復調されて制御部３７で解読され、その操作信号に基づいて、ブーム起伏選択スイッチ２１、フック巻上巻下選択スイッチ２２、ブーム伸縮選択スイッチ２３、ブーム旋回選択スイッチ２４、フック格納スイッチ２５、及び速度レバー２６の操作対象である各油圧アクチュエータの制御弁、即ち、ブーム起伏制御弁３１、フック巻上巻下制御弁３２、ブーム伸縮制御弁３３、ブーム旋回制御弁３４、フック格納制御弁３５、及び油量比例制御弁３６へ制御信号を送出して駆動制御する。
【０００８】
なお、フック格納制御弁３５の作動時には、フック１１がブーム７の先端部下面に当接した後さらに巻上げて格納するため、低圧の油圧回路が選択されるよう油圧回路が構成されている。
また、受信器３０の制御部３７は、巻過検出スイッチ１２からの巻過信号が入力されると、巻過警報ブザー１４を鳴動させると共に、フック巻上巻下制御弁３２へ停止信号を送り、巻過状態となったフック１１の巻上作動を直ちに停止させるようになっている。
【０００９】
図７はフック１１の巻上操作時の制御部３７の制御プログラムの流れ図である。フック１１の巻上操作時には、制御部３７は、フック１１の巻上操作信号の入力により、巻過検出スイッチ１２からのフック巻過検出信号の入力がない間は、フック巻上作動を行わせる。巻過検出スイッチ１２からの巻過信号が入力されると、制御部３７は巻過警報ブザー１４を鳴動させる共に、フック１１の巻上作動を停止させる。以後、巻過状態でのフック１１の巻上操作は不能となる。
【００１０】
フック１１の格納操作時には、制御部３７は、フック１１の格納操作信号の入力により、巻過検出スイッチ１２からのフック巻過検出信号の入力の有無にかかわらず、フック１１の格納作動を行わせる。
このように、フック１１が巻過状態であるか否かにかかわらずフック格納操作を行えばフック１１が巻上げられてフック１１が格納できるが、通常フック１１を格納する場合は、まずフック１１の巻上操作を行って巻過状態にした後に、フック格納操作を行ってフック１１を格納する。これは、巻過状態となるまでは巻上操作した方がフック１１を高速で巻上げることができるからである。
【００１１】
フック１１の巻上げを行う場合には、遠隔操作器２０のフック巻上巻下選択スイッチ２２を巻上側に操作すると共に、速度レバー２６を引くことにより、フック巻上の操作信号が遠隔操作器２０から受信器３０に送信され、フック巻上巻下制御弁３２と油量比例制御弁３６とが切換えられてウインチが駆動され、フック１１が巻上げられる。
【００１２】
いま、図４の実線の状態からフック１１を巻上げていくと、フック１１の上部が巻過検出ウエイト１３に当たり、巻過検出スイッチ１２から吊下されている巻過検出ウエイト１３が持ち上げられて、巻過検出スイッチ１２が巻過状態を検出する。巻過検出スイッチ１２からの巻過信号が入力されると、制御部３７は巻過警報ブザー１４を鳴動させる共に、フック１１の巻上作動を停止させる。
【００１３】
フック１１を格納する場合には、フック１１が巻過状態で停止した後、フック格納スイッチ２５を作動側に操作すると共に、速度レバー２６を引くことにより、フック格納の操作信号が遠隔操作器２０から受信器３０に送信され、フック格納制御弁３５が切換えられてウインチが低圧の巻上力でフック１１を巻上げる。フック１１が上昇し、ブーム７の先端部に当接してからもさらに格納操作を続けると、フック１１はブーム７の先端部下面に当接して図４の矢印Ａのように移動し、鎖線で示すようにブーム７の下面に添って平行に格納される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
フックの格納機構を有するクレーンにおいて従来の操作装置を用いてフックを格納するためには、まずフック巻上巻下選択スイッチを巻上側に操作してフックが巻過状態になるまで巻上げ、巻過状態で巻上げが自動停止した後、更にフック格納スイッチを操作してフックを巻上げているが、このように二つの異なるスイッチを使い分けて操作するのはオペレータにとって面倒である。
【００１５】
本発明は、フックの格納機構を有するクレーンの操作装置における上記問題を解決するものであって、フックの巻上げとフックの格納とが同じスイッチで操作でき、オペレータの操作を容易にするクレーンの操作装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、フックの格納機構を有するクレーンの操作装置において、前記フックの巻上巻下作動を選択するためのフック巻上巻下選択スイッチと、該フック巻上巻下選択スイッチによる前記フックの巻上操作中に巻過状態になると前記フックの巻上作動を停止させ、巻過状態で前記フック巻上巻下選択スイッチによる前記フックの巻上操作を行うと前記フックの格納作動を行わせる制御部とを備えたことにより、上記課題を解決している。
【００１７】
このクレーンの操作装置は、フックの巻上げとフックの格納とを、同一のスイッチで操作することができ、オペレータの操作が容易になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるクレーンの操作装置の構成を示すブロック図である。
クレーンの構成は、従来のものと同様であるので図３〜図４を参照し、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００１９】
クレーン１は、車両２のシャーシフレーム４上にベース５が連結固定されており、ベース５上にコラム６が旋回自在に設けられ、このコラム６の上端部にブーム７が起伏自在に枢支されている。ブーム７は、多段の伸縮ブームである。
コラム６にはウインチ（図示略）が設けられており、このウインチからワイヤロープ１０をブーム７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（図示略）を介して吊荷用のフックフック１１に掛回すことにより、フック１１をブーム７の先端部から吊下している。
【００２０】
また、ブーム７の先端部には、その下部とフック１１の上部との間の距離が所定長以下の巻過状態になったら、巻上方向へのウインチの作動を停止してブーム７とフック１１との衝突を防止するため、巻過検出スイッチ１２と巻過検出ウエイト１３とが設けられている。
このクレーン１は、操作装置として、オペレータが操作を行うための遠隔操作器２０と、遠隔操作器２０から無線送信された操作信号を受信し、クレーン作動用のアクチュエータの制御弁等を駆動制御する受信器３０を備えている。
【００２１】
図１に示すように、遠隔操作器２０には、ブーム７の起伏作動を選択するためのブーム起伏選択スイッチ２１、フック１１の巻上巻下作動を選択するためのフック巻上巻下選択スイッチ２２、ブーム７の伸縮作動を選択するためのブーム伸縮選択スイッチ２３、ブーム７の左右への旋回作動を選択するためのブーム旋回選択スイッチ２４、クレーンの各作動の速度を制御する速度レバー２６、マイクロコンピュータを備えた信号変換部２７、及び高周波回路部２８が設けられている。
【００２２】
各スイッチ２１、２２、２３、２４、及び速度レバー２６からの操作信号は、信号変換部２７に送られて変換処理され、高周波回路部２８で変調して、受信器３０に向けて無線送信される。
受信器３０には、高周波回路部３８とマイクロコンピュータを備えた制御部３９とが設けられている。受信された遠隔操作器２０からの信号は、高周波回路部３８で復調されて制御部３９で解読され、その操作信号に基づいて、ブーム起伏選択スイッチ２１、フック巻上巻下選択スイッチ２２、ブーム伸縮選択スイッチ２３、ブーム旋回選択スイッチ２４、及び速度レバー２６の操作対象である各油圧アクチュエータの制御弁、即ち、ブーム起伏制御弁３１、フック巻上巻下制御弁３２、ブーム伸縮制御弁３３、ブーム旋回制御弁３４、フック格納制御弁３５、及び油量比例制御弁３６へ制御信号を送出して駆動制御する。
【００２３】
なお、この制御部３９は、フック１１の巻上操作中に巻過状態になって巻過検出スイッチ１２からの巻過信号が入力されると、巻過警報ブザー１４を鳴動させると共に、フック巻上巻下制御弁３２へ停止信号を送って巻過状態となったフック１１の巻上作動を停止させ、また、巻過状態でフック１１の巻上操作信号が入力されると、フック格納制御弁３５へ制御信号を送出してフック１１の格納作動を行わせるように構成されている。
【００２４】
フック格納制御弁３５の作動時には、フック１１がブーム７の先端部下面に当接した後さらに巻上げて格納するため、低圧の油圧回路が選択される。
図２はフック１１の巻上げ及び格納を行う場合の制御部３９の制御プログラムの流れ図である。フック１１の巻上操作を行うと、制御部３９は、フック１１の巻上操作信号の入力により、巻過検出スイッチ１２からのフック巻過検出信号の入力がない間は、フック１１の巻上作動を行わせる。巻過検出スイッチ１２からの巻過信号が入力されると、制御部３９は巻過警報ブザー１４を鳴動させる共に、フック１１の巻上作動を停止させる。
【００２５】
フック１１を格納するときには、巻過状態でフック１１の巻上操作を行う。すると、制御部３９は、フック１１の巻上操作信号の入力によりフック１１の格納作動を行わせる。
従って、巻過状態でない位置からフック１１の格納を行うには、まずフック１１の巻上操作を行い、巻過状態になって巻上作動が停止した後、再度フック１１の巻上操作を行えばよい。既に巻過状態であるときには、フック１１の巻上操作を行えばフック１１を格納することができる。
【００２６】
フック１１の巻上げを行う場合には、遠隔操作器２０のフック巻上巻下選択スイッチ２２を巻上側に操作すると共に、速度レバー２６を引くことにより、フック巻上の操作信号が遠隔操作器２０から受信器３０に送信され、制御部３９によってフック巻上巻下制御弁３２、油量比例制御弁３６が切換えられてウインチが駆動され、フック１１が巻上げられる。
【００２７】
いま、図４の実線の状態からフック１１を巻上げていくと、フック１１の上部が巻過検出ウエイト１３に当たり、巻過検出スイッチ１２から吊下されている巻過検出ウエイト１３が持ち上げられて、巻過検出スイッチ１２が巻過状態を検出する。巻過検出スイッチ１２からの巻過信号が入力されると、制御部３９は巻過警報ブザー１４を鳴動させる共に、フック１１の巻上作動を停止させる。
【００２８】
フック１１を格納する場合には、フック１１が巻過状態で停止した後、再度フック巻上巻下選択スイッチ２２で巻上操作を行う。このときには制御部３９によってフック巻上巻下制御弁３２でなくフック格納制御弁３５が切換えられるので、ウインチが低圧の巻上力でフック１１を巻上げる。フック１１が上昇し、ブーム７の先端部に当接してからもさらに巻上操作を続けると、フック１１はブーム７の先端部下面に当接して図４の矢印Ａのように移動し、鎖線で示すようにブーム７の下面に添って平行に格納される。
【００２９】
このように、フック１１の巻上げを行う場合もフック１１の格納を行う場合も、フック巻上巻下選択スイッチ２２を操作するだけでよく、操作が容易である。また、別途フック格納スイッチを設ける必要がないのでコストも低減できる。
なお、フック格納作動の条件として、フック巻過状態の他、クレーンの吊上荷重、ブーム角度、ブーム長さ等の条件を付加することもできる。
【００３０】
更に、音声警報機能を付加してフック格納作動時に音声で知らせるようにすることで安全性を向上させることもできる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のクレーンの操作装置は、フックの巻上操作とフックの格納操作とを同じ操作スイッチで行えるので、オペレータの操作が容易になる。また操作スイッチの数が少なくなるので、コストが低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるクレーンの操作装置の構成を示すブロック図である。
【図２】フックの巻上げ及び格納を行う場合の制御部の制御プログラムの流れ図である。
【図３】車両搭載型クレーンの側面図である。
【図４】ブームの先端部の拡大図である。
【図５】従来のクレーンの操作装置の遠隔操作器の斜視図である。
【図６】従来のクレーンの操作装置の構成を示すブロック図である。
【図７】従来のクレーンの操作装置のフックの巻上げを行う場合の制御部の制御プログラムの流れ図である。
【符号の説明】
１      クレーン
２      車両
４      シャーシフレーム
５      ベース
６      コラム
７      ブーム
１０    ワイヤロープ
１１    フック
１２    巻過検出スイッチ
２０    遠隔操作器
２２    フック巻上巻下選択スイッチ
２６    速度レバー
２７    信号変換部
２８    高周波回路部
３０    受信器
３２    ブーム巻上巻下選択制御弁
３５    フック格納制御弁
３６    流量比例制御弁
３８    高周波回路部
３９    制御部
【図１】
0004435339.tif 000002
【図２】
0004435339.tif 000003
【図３】
0004435339.tif 000004
【図４】
0004435339.tif 000005
【図５】
0004435339.tif 000006
【図６】
0004435339.tif 000007
【図７】
0004435339.tif 000008