(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略長円のシリンダー孔を有し、その周壁に吸気口、排気口を備えたシリンダーと、点火装置を有する複数の副室及び各副室を施蓋可能に選択的に枢支されると共にベーン負荷手段により開方向に負荷されるベーンを備え且つシリンダーに中心に回転自在に配設されるローターと、燃料噴射装置とを含み、ローターは、周方向に複数の副室を有すると共に、副室はローターに枢支しローター外周と同じ弧状の外周を持つベーンにより副室を施蓋可能とされ、ベーンの前方後方両端に位置して設けるピン枢支位置制御手段によりベーンの前方後方両端を選択的にローターに枢支制御し、ローターは、ベーンを閉じたとき全周が真円体として構成される共に、略長円のシリンダー孔の中央に回転可能に配設され、シリンダーは、ローターでシリンダー孔を２つの室に２分し、２分されたシリンダーの一方に排気口を、他方に吸気口を隣接して設けたことを特徴とする２サイクルロータリーエンジン。
【請求項２】
請求項１において、副室を略半球状としたことを特徴とする２サイクルロータリーエンジン。
【請求項３】
請求項１又は２において、吸気口を設けた側の室の吸気口の反対側又は、吸気口の手前に燃料噴射装置を付設したことを特徴とする２サイクルロータリーエンジン。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、ベーンの前方又は後方両端のいづれかとローターとの接続位置を、ローターの行程に応じて切替え制御するピン枢支位置制御手段を、ピンとガイド溝方式又はバネ式ロッドとガイドスロープ方式としたことを特徴とする２サイクルロータリーエンジン。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、ベーンを押し出し、シリンダー内面に押し付けるベーン負荷手段の押圧部材を、ローターのベーンの取付部に位置して設けることを特徴とする２サイクルロータリーエンジン。
【請求項６】
請求項５において、ベーン負荷手段を、バネ負荷、カム駆動の少なくとも１つにより負荷されるロッドから構成し、副室両脇にそれぞれ設けることを特徴とする２サイクルロータリーエンジン。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかにおいて、ローターの本体を副室形成回転軸部分と可動ベーンと固定外殻部分とから構成し、可動ベーン及び固定外殻部分の側壁部分と、シリンダーとの接触部分に、シ−ル機構を設けることを特徴とする２サイクルロータリーエンジン。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかにおいて、吸気口側空間と排気口側空間の境界部分にシューを設けることを特徴とする２サイクルロータリーエンジン。
【請求項９】
請求項１、２、４ないし８のいずれかにおいて、燃料噴射装置を副室に配置することを特徴とする２サイクルロータリーエンジン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、ロータリーエンジンに関し、より詳しくは一回転中に複数サイクルを得ることのでき、小型で機械運動ロスが少ない２サイクルロータリーエンジンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からレシプロエンジンにおいては、吸気、圧縮、膨張、排気サイクルの内、吸気と圧縮、膨張と排気を同時平行させることにより、２つの行程で一つのサイクルを完成させるエンジンが知られている。
【０００３】
また、ローターの一回転で、３つの作動室で吸気、圧縮、膨張、排気サイクルが行われ、爆発が３回行われるロータリ型エンジンも知られている（特開平８ー１３５４６０号公報）
しかし、一回転で２回の膨張を行うので高出力を得るためには高速回転が必要であり、設計上の制約、即ち、熱変形や製作誤差に対する許容値が厳しく求められる等問題を残していた。また、機械効率がよく低コストであるとはいっても、ローターは完全な真円運動体でないことから、機械的運動ロスを軽減することが難しく、また振動軽減のため相応のバランサー装置が必要であった。さらに、燃焼室となる副室の形状は十分混合できるようにするため特殊な形状が要求され、加工が難しく、高価なものであった。
【０００４】
【発明の解決しようとする課題】
この出願の発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、一回転で複数回の膨張を得るロータリーエンジンでありながら、低回転で高出力が得られ、一層小型で機械運動ロスが少なく、低コスト化のできる２サイクルロータリーエンジンを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この出願の発明は、上記目的を達成するために、略長円のシリンダー孔を有し、その周壁に吸気口、排気口を備えたシリンダーと、点火装置を有する複数の副室及び各副室を施蓋可能に選択的に枢支されると共にベーン負荷手段により開方向に負荷されるベーンを備え且つシリンダーに中心に回転自在に配設されるローターと、燃料噴射装置とを含み、ローターは、周方向に複数の副室を有すると共に、副室はローター外周と同じ弧状の外周を持ちローターに枢支するベーンにより副室を施蓋可能とされ、ベーンの前方後方両端に設けるピン枢支位置制御手段によりベーンの前方後方両端をローターに選択的に枢支制御し、ローターは、ベーンを閉じたとき全周が真円体として構成される共に、略長円のシリンダー孔の中央に回転可能に配設され、シリンダーは、ローターでシリンダー孔を２つの室に２分し、２分されたシリンダーの一方に排出口を、他方に吸気口を隣接して設けた２サイクルロータリーエンジン（請求項１）を提供する。
【０００６】
また、この出願の発明は、燃焼室の形状を考慮して、副室を略半球状としたもの（請求項２）、燃料噴射装置の設置位置を、吸気口の関連で考慮して、吸気口を設けた空間の吸気口の反対側又は、吸気口の手前に燃料噴射装置を付設するもの（請求項３）を、さらに副室との関連から機種を考慮して、燃料噴射装置を副室に配置するディーゼルエンジン（請求項９）を提供する。
【０００７】
さらにこの出願の発明は、ピン枢支位置制御手段の具体的機構を考慮して、ピンとガイド溝方式、又はバネ式ロッドとガイドスロープ方式としたり（請求項４）、ベーン負荷手段の取付部位及び構造を考慮して、ベーン負荷手段をローターとベーンの取付部に位置して設けたり（請求項５）、又は、ベーン負荷手段をバネ負荷、カム駆動の少なくとも１つにより負荷されるロッドから構成し、副室両脇にそれぞれ設けたり（請求項６）する２サイクルロータリーエンジンを提供する。
【０００８】
またさらに、この出願の発明は、シリンダーとローター間のシ−ル性向上を寸法上から考慮して、ローターの本体を副室形成回転軸部分と可動ベーンと固定外殻部分とから構成し、ベーンのシ−ル箇所を考慮して、シリンダーと各可動ベーン又は固定ベーンとの接触部分（請求項７）又は、吸気口側空間と排気口側空間の境界部（請求項８）にシール手段を備えた２サイクルロータリーエンジンをも提供する。
【０００９】
以下、この出願の発明の２サイクルロータリーエンジンについて詳細に説明する。
【００１０】
この出願の発明において、図１に示すように、ローター（３）の本体は、副室形成回転軸部分（３１）と可動ベーン（以下ベーンと略称する）（１０）と固定外殻部分（３２）からなり、副室形成回転軸部分（３１）の外周にベーン（１０）と固定外殻部分（３２）を取り付け、ベーン（１０）が閉じたとき、固定外殻部分（３２）とベーン（１０）とは真円体となるように各分割体が相互に組み立てられる。固定外殻部分は、副室形成回転軸（３１）と一体に構成することも可能である。副室形成回転軸部分（３１）は、この部分の熱変形が円の拡大方向に膨張するため、少し小さめに設計され、その間がリングでシ−ルされる。この副室形成回転軸部分（３１）を少し小さめにすることによって、円の半径方向のシ−ル幅を最小とし、ピンによるベーンの制御機構をコンパクトに収めることができる。また、ベーン部分はシリンダー内で変動するので、小さめに設計し、これによってシール性の向上を図り、さらにベーンの両側面に設けたシ−ル機構によってベーン幅方向の変形の逃げを吸収する。このシール機構（１５、１６）の構造としてリング配置によって、シリンダー（１）とローター（３）のシ−ルと熱変形や誤差を吸収し、熱膨張の変形による影響を防止することができる。
【００１１】
また、ベーン（１０）の両側面では、回転に伴って可動側とも固定側ともなるようピン枢支位置制御されるピンが出没するが、ベーン（１０）両側面の摺接部分には、シリンダー（１）との接触部分でシ−ルを確保するため、側壁シ−ル機構が設けられ、これによってベーンの幅方向の変形を吸収し、該当部材間の熱変形や誤差を吸収することもできる。
【００１２】
さらに、ローター（３）によって吸気口側空間の吸気圧縮室（５）と排気口側空間の膨張排気室（６）とに区分する上下位置の境界部分にシュー（１１）を設け、これにより、シール及び熱変形や誤差の吸収をすることができる。
【００１３】
ローター（３）の回転運動に関して、ベーン（１０）以外の構造体は完全な真円運動体であるため、ベーン（１０）の動きを特定することができるので、振動消去のバランサー装置を設けるに際して、従来より一層小型のバランサー装置で済ますことができながら、効果的に振動防止を図ることができる。
【００１４】
以下さらに、この出願の発明の２サイクルロータリーエンジンについて詳細に説明する。
【００１５】
【実施例】
この出願の発明の２サイクルロータリーエンジンは、図１に示すように、シリンダー（１）とローター（３）から構成され、概ね長円孔（２）をもつシリンダー（１）内に、中心に回転軸をもった真円のローター（３）が配置される。シリンダー（１）の長円孔（２）はローター（３）によって、２つの空間に分離され、一方は吸気、圧縮が同時進行する吸気・圧縮室（５）に、他方を膨張、排気同時進行する膨張・排気室（６）として形成される。なお、シリンダ−（１）の内孔を概ね長円孔（２）として、ベーン（１０）を閉じる軌跡など少し早めに閉じる軌跡の方が望ましく、この場合は、２次曲線又は３次曲線になるものであるが、この２次曲線又は３次曲線を含む長円孔も概ね長円孔（２）の範囲に包含するものとする。  吸気口（７）と排気口（８）は、シリンダー（１）に形成され、吸気口（７）はシリンダー（１）の一方の吸気・圧縮室（５）に連通し、排気口（８）はシリンダー（１）の他方の膨張・排気室（６）に連通している。吸気口（７）と排気口（８）は、２分されたシリンダー（１）の空間を仕切る境界部分を挟んだ位置に隣接して配設される。
【００１６】
燃料噴射装置（９）は、シリンダー（１）の吸気・圧縮室（５）側に配設され、吸気口（７）を設けた位置の反対側に位置して配設される。また、この燃料噴射装置（９）を、吸気口（７）の手前に位置して配設し、シリンダー（１）への吸入空気を燃料混合空気とした上で吸気を行なうことも可能である。
【００１７】
ローター（３）は、その周面に略半球凹状の形状をもつ複数の副室（４）を備え、副室（４）はそれぞれ外周がローター外周と同一の弧状をなすベーン（１０）で蓋することができる構造となっている。この出願の発明の実施例では３個の副室（４）を設けたものが示されているが、これに限定されない。ただし、２個の場合は、無稼働期間が発生し無駄が生じるため、連続した動力が得ることがむずかしく、逆に多くなると、膨張室内で前の副室の膨張圧力と干渉してロスが発生するというおそれがあるため、バランスをとることのできる３個とすることが好適である。
【００１８】
ピン枢支位置制御手段について、図４、図５を参照しながら説明する。
【００１９】
ピン枢支位置制御手段は、ベーン（１０）の両端両側に位置してシリンダー（１）に設けられる。ローター（３）とこれに設けられた副室（４）を施蓋可能に回動するベーン（１０）との間に、ベーン（１０）の前方、後方端部のいずれかで選択的に支承されるように枢支ピン（１３、１４）が配設され、また、両者を枢支可能に制御するピン枢支位置制御手段が配備されている。このピン枢支位置制御手段は、ベーン（１０）の両端両側に位置してシリンダー（１）に設けられ、各枢支ピン（１３）と、枢支ピンを受けるためベーン（１０）の側方摺動面に配設のシ−ルパッキン（１５、１６）に穿設したピン受け穴（１５Ａ、１６Ａ）と、枢支ピンの出没を制御するピン制御機構（Ｃ）と備える。
【００２０】
枢支ピン制御機構（Ｃ）として、例えば、図４（ａ）に示すように、ピンの回動によって、ピンに係合する溝カムをもつ円筒ピン（１３Ｆ，１４Ｆ；１３Ｒ，１４Ｒ）を出没自在に制御してピン係合する構造を有した、ピンとガイド溝方式によるもの又は、図４（ｂ）に示すように、回転部材に面カムが形成され、回転部材を回動することによってバネで常時退避位置に付勢されるロッドをバネに抗して突出してベーンの穴にピン係合する構造を有した、バネ式ロッドとガイドスロープ方式の組合せによるものを採用することができる。
【００２１】
前者（図４（ａ））においては、ベーンの手前の穴を拘束するガイド溝を外周方向に、ベーン後方の穴を拘束するガイド溝を片持ちの内周方向に設けて拘束するようになっている。図５はピン係合した状態を示し、円筒ピンがピン受け穴に係合している。図６は、図５のＢ部分の拡大断面図である。
この方式の場合は、ピンの動きはカムに拘束されているので、いつも確実に拘束され、回転と確実に同期させることができるので、高速回転でも確実にベーンの拘束、開放の制御が可能となる。また、後者（図４（ｂ））においては、側面にそれぞれスロープを設けることで簡易な機構となるが、高回転には向いていない。
【００２２】
次ぎに、ピン枢支位置制御について、図２を参照しながら説明する。
【００２３】
ローター（３）とベーン（１０）とピン枢支は、ピン枢支位置制御手段により操作され、各枢支ピン（１３，１４）を、例えば、ベーン（１０）に配設のシールパッキン（１５、１６）のピン受け穴（１５Ａ、１６Ａ）に出没自在に制御するピン制御機構（Ｃ）によって、ベーン（１０）の前方、後方端部のいずれかをローター（３）に枢支する。ピン受け穴は、ベーンを構成する部材によって直接穿設することもできる。
【００２４】
ベーン（１０）の枢着端部は、ピン枢支位置制御手段の制御によって、回転方向前方、後方のいずれの端部も、ローター（３）の回転に応じて、ピンによるローターとの接続、開放が実施されるものとなっている。さらに具体的には、ベーン（１０）が膨張・排気室側に位置して、膨張・排気工程にあるときには、図２（ホ）に示すように、ベーンの図示右端（回転前方側端部）で枢支し、他方ベーン（１０）が吸気・圧縮工程にあって、吸気・圧縮室側に位置するときには、図２（チ）に示すように、反対にベーンの図示右端（回転後方側端部）で枢支するように枢支ピンが制御される。
【００２５】
ローター（３）には、ベーン（１０）取付部近傍にベーン負荷装置（１７、１８）が配設され、これによってベーン（１０）は外方に押し出され、ベーン先端がシリンダーの内壁（２２）に押し付けられるようになる。ベーン負荷装置（１７、１８）には、ローター（３）に形成された収容孔（１９）に装着されるコイルバネ（２０）と押付けロッド（２１）を備えたバネ式ロッドの構造をとるものが、図１に例示される。したがって、ベーン（１０）はベーン負荷装置（１７、１８）の押付けロッド（２１）で押圧される。ベーン負荷装置は、バネで押圧されるものが示されるが、カムによって強制的に押圧するように構成することが可能であり、この場合、直接又はバネを介在して押圧するかは選択的事項である。このように、前後のピンを各別にカム駆動する場合には、同期が容易に得られるので、追従性の点から高速動作に向いている。また、ベーン負荷装置は、副室（４）の両脇に、ベーン（１０）の各枢支端部近傍に向けて配設される。
【００２６】
副室（４）には点火プラグ（１２）が配置され、ローター（３）の回転に応じて、適切な点火タイミングに合わせて点火する。
【００２７】
燃料噴射装置（９）は、図１に示すように、圧縮の最終行程近傍で燃料噴射を行うため、吸気・圧縮室の後段箇所に配設されている。しかし、燃料噴射装置（９）の配設位置は、これに限定されることはなく、吸気・圧縮室の前段、吸気口の手前に付設してもよく、また、燃料噴射装置（９）を副室（４）に配置することも可能であり、ディーゼルエンジンとすることができる。
【００２８】
この出願の発明による２サイクルロータリーエンジンによる作動の概要は、次のとおりである。以下、図２（イ）〜（チ）にしたがって説明する。
【００２９】
図２（イ）〜（チ）を経て（イ）に戻る一連の行程において、シリンダーの分割された吸気圧縮室（５）側では、ベーン（１０）により２分された状態で吸気と圧縮行程が同時に行われ、また膨張排気室（６）側では、ベーン（１０）により２分された状態で膨張と排気行程が同時に行われる。この実施例では、図３に示すように、ローターに備える３枚のベーン毎に、吸気・圧縮行程及び膨張・排気行程が同時平行的に繰り返し実行される。この場合、ベーン（１０）が上死点近傍を通過する、図２（イ）〜（ニ）の、過渡的行程において、ローターの副室（４）がベーン（１０）で蓋された状態で移行する過程を含んでいるが、ベーン（１０）を含むローター（３）の吸気、圧縮、膨張、排気行程は、連続して行われる。
【００３０】
上述の過渡的行程を経て次の行程に移行するとき、ピン枢支位置制御は次のように実行される。
【００３１】
複数のベーン（１０）によって各空間室（５、６）を２分しながら各行程が同時的に進行し、先ず、上死点近傍を通過してベーン（１０）が膨張側に移行するとき、ローター（３）に対するベーン（１０）の接続、開放操作が、ピン枢支位置制御手段により制御される。この場合、ベーン（１０）はローターの回転方向進行側で一方の枢支ピンがピン結合され、後方側では他方の枢支ピンがピン結合から解放される。この状態から僅かに過ぎると、ベーン（１０）は、その湾曲面が膨張時の高圧を受けて開き加減となって、副室が開きが、湾曲面が高圧側を向く。このように、回転前方側の枢支ピンの接続と回転後方側の枢支ピンの開放によって、上死点近傍を通過し終わったベーン（１０）は、その後、ベーン負荷手段（１７又は１８）による押圧力とベーンに掛かる遠心力と膨張圧力によって、ベーン（１０）の先端がシリンダーの内壁（２２）に押し付けられながら、回転し、ベーン先端による膨張室のシ−ルが確保される。
【００３２】
上記ベーン（１０）は続いて膨張行程に入り、この膨張行程では、図２の（イ）〜（ニ）に至る一連の行程で示すように、ローター（３）とベーン（１０）及びシリンダー（１）で囲まれた空間内で燃焼膨張をするとき、このベーン（１０）の反対側の室は排気口（８）に連通し排気行程に入っていて低圧となっているため、燃焼膨張の高圧力は、ベーン（１０）を排気口（８）側の回転方向に押し出すことになるので、これによりローター（３）に回転トルクを与え、ローター（３）が回転する。
【００３３】
ベーン（１０）は、この膨張・排気行程において、一方の先行先端を両側ピン支持の形態でロータに固定され、他方の後行先端をシリンダー表面に押し付ける態様をとる単純梁状態であるため、従来のベーン形圧縮機の片持ち方式のように、片持ち側が大きなモーメントを維持するためローター側にモーメントを拘束する機構を必要としないし、またベーン側にモーメントに耐える断面が要求されることもないので、より有利である。
【００３４】
また、本願発明ではベーン（１０）の両端がピン支持となっているので、ベーン（１０）自体に大きな曲げモーメントが発生することはなく、また、ローターの機構もピン拘束のみで、ベーンも中央のモーメントに耐える断面とすれば良い。シリンダーの形状により、ベーンの運動軌跡を効率よくすることができる。
【００３５】
一サイクル中の膨張行程は、ベーン（１０）が排気口（８）に達する図２（ニ）まで続き、その後ベーン（１０）が、図２（ヘ）（ト）に示すように、副室（４）閉じて、閉じたまま副室（４）と共に下死点を通過して吸気口側へと回転する。
【００３６】
次ぎに、図２の（ホ）〜（チ）に示す、下死点を経て吸気・圧縮行程へと移行する一連の行程について説明する。図２（ホ）において、排気口（８）側ではベーン（１０）は、回転方向前端が接続、後端が開放され、膨張排気室が排気口と連通しながら移行する。その後、ベーン（１０）が下死点近傍を通過して吸気口側に移行する間に、ローター（３）に対するベーン（１０）の接続・開放操作を、ピン枢支位置制御手段により、ローター（３）の回転方向前端が接続から開放に、また後端が開放から接続になるように制御する。下死点を通過した後、ベーン（１０）が開いて吸気を行いながら圧縮行程に入る。
【００３７】
上述の下死点通過の過渡的行程における、ベーン（１０）のピン枢支位置制御手段による制御は先に述べたと同様に実行される。
【００３８】
この場合、下死点通過時のベーン（１０）は、ローターの回転方向進行側で一方の枢支ピンがピン結合から開放され、後方側で他方の枢支ピンがピン結合される。この状態で移行しながら、図２（チ）に示す位置になったときには、ベーン（１０）は、ベーン負荷手段（１７又は１８）により受ける押圧力と、湾曲面が圧縮時に受ける圧力により開き加減となって、湾曲面が高圧側を向いている。これによって、下死点近傍を通過し終わったベーン（１０）は、その先端がシリンダーの内壁（２２）に押し付けられ、シ−ルが確保される。
【００３９】
図２にしたがって、一つのベーンに着目して、圧縮行程の終端近傍から始まるベーンの動作サイクルについて述べる。図２（チ）に示す位置から、回転側後端で枢支され副室を施蓋しながら移行するベーンは、図２（イ）において完全に閉じられ、（ロ）から上死点、（ハ）、（ニ）へと移動する。この行程中にピン枢支位置制御手段によりベーンの先端及び後端におけるピン係脱切替、点火装置による燃焼が行われる。（ホ）に至って先端側に切替えて枢支されたベーンは、シリンダー内壁による拘束が解かれ、施蓋されたまま移行中の副室内で保持されてきた爆発圧力とベーン負荷手段と遠心力を受け、拡開しながら回転力を受け、ローターが回転し、膨張行程に移行する。（ホ）において、先行のベーンによる排気口が開放されるので、回転方向の抵抗が軽減されながら、回転が（ヘ→ト→チ→イ→ロ→ハ→ニ）へと継続し、（ニ）に続いてベーンは排気口（８）を開放し、排気が行われ、ベーンは、シリンダーの内壁に拘束されて副室を施蓋方向に移動し、（ホ）、（ヘ）を経由し、副室を施蓋したまま下死点を通過し、（ト）へと移行する。（へ）下死点、（ト）に移行する間にピン枢支位置制御手段によりベーンの先端及び後端におけるピン係脱切替が行われる。この間先行ベーンによる吸引作用により吸気が行われ、その一方（チ）に至って後端側に切替えて枢支され、先端側が開放されたベーンは、吸気口を閉塞し始める。（イ）に至ってベーンは吸気口を閉塞し、シリンダー内壁による拘束が解かれ、ベーン負荷手段と遠心力を受けて、拡開しながら回転力するベーンは、圧縮行程に移行する。ローターの回転によりベーンが（イ→ロ→ハ→ニ→ホ→ヘ→ト→チ→イ）へと施蓋動作を伴いながら圧縮行程を継続する。圧縮行程中で（ホ→ヘ）の時点で燃料噴射が実施され、更に（ト→チ）へと副室内への燃料ガスの圧縮行程が続き、（イ）の時点で空気・燃料の混合が略完了し、上死点直前の（ロ）時点で点火し、（ロ→ハ→ニ）の期間で燃焼が行われる。
【００４０】
ローターは、ローターの周方向に３個の副室を有し、それぞれベーンで施蓋されるものであって、３枚のベーンを備え、これら各ベーンによる上記作動が順に繰り返えされる。この３枚ベーンの場合は、無稼働期間が発生がなく、連続した動力が得ることでき、また、膨張室内で前の副室の膨張圧力と干渉するおそれがないためバランスのよい回転を取り出すことのできる。
【００４１】
図２（イ）〜（ニ）に示すベーン（１０）で蓋された移行状態における副室内での燃焼は、噴射燃料と圧縮空気との混合が十分なされた上で、しかも早期にプラグ（１２）により点火され十分燃焼され、また燃焼室では十分な時間をとって燃焼した高熱気流がスワールを生じながら残った燃料を燃焼し易くいているので、高効率な膨張行程を得ることができる。
【００４２】
ローター（３）に３つの副室（４）を設けることにより、一つの副室（４）が膨張行程終了頃に次の副室（４）の膨張行程が始まるように行程のタイミングをとることができるので、ローター（３）を連続的に回転することができる。そのとき、もう一つの副室（４）は圧縮行程中である。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、この出願の発明によれば、
（１）一回転で複数回の膨張を得るので、小型で機械運動ロスが少なくすることができる。一般に機械運動ロスは回転数の２乗に比例するといわれているが、少ない回転数でも機械運動ロスを増大することがない。
（２）機構的にクランク等を用いない真円運動のロータリーエンジンの構成を採るので、機械運動ロスを少なくすることができる。
（３）空気又は混合気の吸気、吸気の圧縮、膨張室の壁、排気に与るベーンは、吸気口、排気口と協働して吸気弁や排気弁の機能を合わせ持つので、従来必要であった同期化する吸気弁や排気弁を不要とすることができ、小型化、機械運動ロス削減、低コスト化に有利な構造となっている。
（４）燃焼室としての副室が理想的な球状に近い形状とすることができ、このため副室内で十分な混合と燃焼ができるので、燃焼効率を高めることができる。
等の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の２サイクルロータリーエンジンの断面図
【図２】  吸気、圧縮、膨張、排気の一連の作動状態を順に示すサイクル行程図である。
【図３】サイクル行程における容積変化を示すグラフである。
【図４】図１のＡ−Ａ断面におけるベーン枢支ピンのピン位置切替装置を示す図であり、（ａ）はベーン枢支ピンのピン位置切替装置をカム式とした実施例を、（ｂ）はベーン枢支ピンのピン位置切替装置をバネ式とした実施例をそれぞれ示す。
【図５】図１にＢ−Ｂ断面におけるベーン枢支ピンのピン位置切替装置を示し、円筒ピンがピン受け穴に係合したピン係合した状態を示している。
【図６】図５のＢ部分の拡大断面図である。
【符号の説明】
１    シリンダー
２    シリンダー孔
３    ローター
４    副室
５    吸気圧縮室
６    膨張排気室
７    吸気口
８    排気口
９    燃料噴射装置
１０  ベーン
１１  シュー
１２  点火プラグ
１３、１４  枢支ピン
１３Ｆ、１４Ｆ  前方側枢支ピン
１３Ｒ、１４Ｒ  後方側枢支ピン
１５、１６  シ−ルパッキン
１５Ａ、１６Ａ  ピン受け穴
１７、１８  ベーン負荷手段
１９  収容孔
２０  コイルバネ
２１  押し付けロッド
２２  シリンダー内壁
３１  副室形成回転軸部分
３２  固定外殻部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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