(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉制御棒を上下に駆動する制御棒駆動装置と、
前記制御棒駆動装置に駆動電源を供給する制御棒駆動電源供給装置と、
前記制御棒駆動電源供給装置に電源を供給する電源装置と、
前記制御棒の位置を検出して制御棒位置信号を出力する制御棒位置検出装置と、
前記制御棒位置信号を予め設定された設定位置と比較して、前記設定位置に前記制御棒を位置させるべく制御棒駆動信号を前記制御棒駆動電源供給装置に出力する制御棒位置制御装置と、
前記制御棒駆動信号の出力状態と制御棒の移動・停止状態又は位置の整合性を監視し非整合の場合に電源遮断信号を出力する制御棒駆動電源監視装置と、
前記制御棒駆動電源供給装置と前記電源装置間に介挿され、前記電源遮断信号を受けて電源を遮断する電源遮断器とを具備し、
前記制御棒駆動電源監視装置が、前記制御棒駆動装置の動作予定時間と前記制御棒駆動装置の駆動動作の実時間とを比較して前記実時間が前記予定時間を越えたとき電源遮断信号を出力するタイマ電源監視装置を具備することを特徴とする原子炉制御棒の誤動作防止装置。
【請求項２】
前記制御棒駆動電源供給装置はコンタクタを具備し、前記制御棒駆動電源監視装置は、前記コンタクタの予備接点のＯＮ−ＯＦＦ状態と前記制御棒駆動信号の有無とを比較して前記コンタクタの予備接点がＯＮ状態で前記制御棒駆動信号が無いとき前記電源遮断器に電源遮断信号を出力するコンタクタ電源監視装置を具備することを特徴とする請求項１記載の原子炉制御棒の誤動作防止装置。
【請求項３】
前記電源供給装置はサイリスタスイッチを具備し、前記制棒駆動電源監視装置は、前記サイリスタスイッチの電源出力部の電圧又は電流による前記電源供給装置のＯＮ−ＯＦＦ状態と前記制御棒駆動信号の有無とを比較して前記サイリスタスイッチがＯＮ状態で前記制御棒駆動信号が無いとき前記電源遮断器に電源遮断信号を出力するサイリスタスイッチ電源監視装置を具備することを特徴とする請求項１記載の原子炉制御棒の誤動作防止装置。
【請求項４】
前記制御棒駆動電源監視装置が、前記制御棒駆動電源供給装置のＯＮ−ＯＦＦ状態と前記制御棒駆動信号の有無とを比較して前記制御棒駆動電源供給装置がＯＮ状態で前記制御棒駆動信号が無いとき前記制御棒駆動電源供給装置および前記電源遮断器への前記制御棒駆動信号の出力を阻止する制御棒駆動信号阻止手段とを具備することを特徴とする請求項２又は３記載の原子炉制御棒の誤動作防止装置。
【請求項５】
前記制御棒駆動信号阻止手段による前記制御棒駆動信号の出力の阻止がある場合に故障警報を出力する警報出力手段を具備することを特徴とする請求項４記載の原子炉制御棒の誤動作防止装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子力発電所における電動駆動式制御棒の操作時に機能する原子炉制御棒の誤動作防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、原子力発電は、原子炉内のウランに代表される原子燃料に中性子を当てて核分裂を起こさせ、その時生じる核分裂エネルギーを電力に変換することにより行われている。
【０００３】
原子炉の出力の調整は、図７に示すように、原子炉圧力容器１内に装荷された燃料棒を多数配置してなる燃料集合体の間に、中性子吸収材により構成される十字型の制御棒２を配置し、この制御棒２を炉心に挿入したり引抜いたりして、原子燃料に当てる中性子の量を調整することによって行っている。
【０００４】
制御棒２の駆動は、ネジ穴の空いたボールナット３上に、中空ピストン４と一体化した制御棒２を載せ、制御棒駆動モータ５によってネジ山の刻まれたボールネジ６を回転させて、ボールナット３を上下方向に駆動することによって行われる。
【０００５】
制御棒駆動モータ５の電源供給源としてコンタクタやサイリスタスイッチ等からなる制御棒駆動電源供給装置７が設置されており、この制御棒駆動電源供給装置７内の接点をＯＮ−ＯＦＦすることによりモータが正・逆に駆動され、あるいは停止される。
【０００６】
制御棒２の位置は、制御棒位置検出器８により検知される。制御棒位置検出器８は、ボールネジ６の回転数を検出しそれを制御棒の位置に換算して、制御棒位置信号９として制御棒の位置の位置制御を行う制御棒位置制御装置１０に出力する。
【０００７】
制御棒２が駆動状態から停止状態に移ったときに制御棒２を固定するため、保持用ブレーキ１１が設置されている。保持用ブレーキ１１は、制御棒駆動モータ５の停止時にかけられ、駆動する際には解除される。
【０００８】
制御棒位置制御装置１０は、約２００本ある制御棒の統括制御を行う制御棒統括制御装置１２から目標位置を含む制御棒駆動信号１３が入力されると、ブレーキ解除信号１４を出力して保持用ブレーキ１１をはずし、制御棒駆動電源供給装置７に制御棒駆動信号１６を出力して制御棒駆動モータ５を駆動させる。
【０００９】
さらに、制御棒位置制御装置１０は、制御棒位置検出器８からの制御棒位置信号９を監視しており、制御棒２が目標位置に達したところで制御棒駆動信号１６およびブレーキ解除信号１４の出力を止めて制御棒駆動モータ５を停止させて保持用ブレーキ１１をかける。
【００１０】
非常時には、スクラム（緊急停止）弁１７が開き、水圧制御ユニット（ＨＣＵ）１８のアキュムレータ内に蓄えられた高圧水がスクラム配管１９を通って中空ピストン４内に流入され、それによって、制御棒２が原子炉圧力容器１側へ急速に挿入される。
【００１１】
原子炉出力は、このような原子炉制御棒の位置制御によって調整されているが、何らかの原因により制御棒が誤動作した場合には、原子炉への予期せぬ反応度が投入されて原子炉の運転に支障をきたす恐れがある。
【００１２】
制御棒の誤動作を防止するため、制御棒の制御装置には冗長化構成が図られており、誤信号出力においても制御棒の誤動作が起きないようにされている。
【００１３】
このように、従来の制御棒の制御装置については冗長化構成が図られているが、出力最終端である制御棒駆動電源供給装置においては冗長化構成が採られず、非常時には機器本体に保持用ブレーキによる電気的、機械的な負荷エネルギーをかけて制御棒を停止させる対策がとられているだけであり、システム面でも制御棒電源供給装置の故障に対応する必要性がある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のとおり、従来の制御棒の制御装置は冗長化構成が採られて誤信号出力においても制御棒が誤動作することのないように構成されているが、出力最終端である制御棒駆動電源供給装置については、非常時に保持用ブレーキで制御棒の移動を止める対策がとられているだけであり、システム面でも対応することが望まれている。
【００１５】
したがって本発明の目的は、出力最終端である制御棒駆動電源供給装置の故障が生じた際に、システム的に電源を遮断して制御棒の移動を停止させる原子炉制御棒の誤動作防止装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係わる原子炉制御棒の誤動作防止装置は、原子炉制御棒を上下に駆動する制御棒駆動装置と、前記制御棒駆動装置に駆動電源を供給する制御棒駆動電源供給装置と、前記制御棒駆動電源供給装置に電源を供給する電源装置と、前記制御棒の位置を検出して制御棒位置信号を出力する制御棒位置検出装置と、前記制御棒位置信号を予め設定された設定位置と比較して、前記設定位置に前記制御棒を位置させるべく制御棒駆動信号を前記制御棒駆動電源供給装置に出力する制御棒位置制御装置と、前記制御棒駆動信号の出力状態と制御棒の移動・停止状態又は位置の整合性を監視し非整合の場合に電源遮断信号を出力する制御棒駆動電源監視装置と、前記制御棒駆動電源供給装置と前記電源装置間に介挿され、前記電源遮断信号を受けて電源を遮断する電源遮断器とを具備し、前記制御棒駆動電源監視装置が、前記制御棒駆動装置の動作予定時間と前記制御棒駆動装置の駆動動作の実時間とを比較して前記実時間が前記予定時間を越えたとき電源遮断信号を出力するタイマ電源監視装置を具備することを特徴とする。
【００２０】
この原子炉制御棒の誤動作防止装置では、制御棒位置制御回路からの制御棒駆動指令が出力されていない時に、制御棒位置検出装置からの制御棒位置信号に変化があるような異常状態を検知した場合は、電源供給装置の誤動作がその一要因であると考えられるため、電源遮断器をＯＦＦ状態にする。
【００２１】
これにより、制御棒駆動電源供給装置がＯＮ状態のままとなる故障が発生しても、制御棒を停止させることができ、原子炉への予期せぬ反応度投入操作を防止することができる。
【００２３】
また、制御棒駆動電源供給装置がＯＮ状態のままとなる故障が発生しても、制御棒を停止させることができ、原子炉への予期せぬ反応度投入操作を防止することができる。
【００２４】
請求項２の原子炉制御棒の誤動作防止装置は、請求項１の原子炉制御棒の誤動作防止装置において、前記制御棒駆動電源供給装置はコンタクタを具備し、前記制御棒駆動電源監視装置は、前記コンタクタの予備接点のＯＮ−ＯＦＦ状態と前記制御棒駆動信号の有無とを比較して前記コンタクタの予備接点がＯＮ状態で前記制御棒駆動信号が無いとき前記電源遮断器に電源遮断信号を出力するコンタクタ電源監視装置を具備することを特徴とする。
【００２５】
このように、コンタクタの状態を監視し上述の条件下で電源遮断器を遮断することによって、制御棒駆動電源供給装置がＯＮ状態のままとなる故障を発生しても、制御棒を止めることができ、原子炉への予期せぬ反応度投入操作を防止することができる。
【００２６】
請求項３の原子炉制御棒の誤動作防止装置は、請求項１の原子炉制御棒の誤動作防止装置において、前記電源供給装置はサイリスタスイッチを具備し、前記制御棒駆動電源監視装置は、前記サイリスタスイッチの電源出力部の電圧又は電流による前記電源供給装置のＯＮ−ＯＦＦ状態と前記制御棒駆動信号の有無とを比較して前記サイリスタスイッチがＯＮ状態で前記制御棒駆動信号が無いとき前記電源遮断器に電源遮断信号を出力するサイリスタスイッチ電源監視装置を具備することを特徴とする。
【００２７】
制御棒駆動電源供給装置がインバータのような電源制御回路の場合には、電源出力部の電圧又は電流を入力することによって電源装置のＯＮ−ＯＦＦ状態を確認し、電源装置出力状態と制御棒位置制御回路からの制御棒駆動指令の有無とが一致していないことを検出した場合には、制御棒駆動電源供給装置がＯＮ状態のままとなる故障とみなして、電源遮断器を遮断し、制御棒を停止する。
【００２８】
このように、サイリスタスイッチの状態を監視し、上述の条件下で電源遮断器を遮断することによって、制御棒駆動電源供給装置がＯＮ状態のままとなる故障が発生しても、制御棒を停止させることができ、原子炉への予期せぬ反応度投入操作を防止することができる。
【００２９】
請求項４の原子炉制御棒の誤動作防止装置は、請求項２又は３の原子炉制御棒の誤動作防止装置において、前記制御棒駆動電源供給装置のＯＮ−ＯＦＦ状態と前記制御棒駆動信号の有無とを比較して前記制御棒駆動電源供給装置がＯＮ状態で前記制御棒駆動信号が無いとき前記制御棒駆動電源供給装置および前記電源遮断器への前記制御棒駆動信号の出力を阻止する制御棒駆動信号阻止手段とを具備することを特徴とする。
【００３０】
これにより、制御棒駆動電源供給装置が故障しても、誤って制御棒駆動用モータを駆動することを防止できる。
【００３１】
請求項５の原子炉制御棒の誤動作防止装置は、請求項４の原子炉制御棒の誤動作防止装置において、前記制御棒駆動信号阻止手段による前記制御棒駆動信号の出力の阻止がある場合に故障警報を出力する警報出力手段を具備することを特徴とする。
【００３２】
これにより、制御棒駆動電源供給装置がＯＮ状態のままとなる故障が発生した場合に直ちに運転員に状況を通知することができるから、制御棒誤動作を回避し原子炉への予期せぬ反応度投入操作を防止することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００３４】
なお、以下の実施の形態においては、発明の要部とは関係のない図７における原子炉圧力容器１、制御棒２の記載を省略し、共通部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の原子炉制御棒の誤動作防止装置の第１の実施の形態の構成図である。
【００３６】
同図において、制御棒駆動装置を構成するボールナット３、中空ピストン４、制御棒駆動モータ５、ボールネジ６、制御棒駆動電源供給装置７、制御棒位置検出器８、保持用ブレーキ１１、制御棒統括制御装置１２及び制御棒位置制御装置１０の構成及び動作、並びに、非常時のスクラム（緊急停止）弁１７、水圧制御ユニット（ＨＣＵ）１８等の構成及び動作は、図７で説明した従来の原子炉における原子炉における制御棒の駆動制御装置と同様である（以下の各実施の形態においても同様である。）。
【００３７】
この実施例では、コンタクタやサイリスタスイッチ等からなる制御棒駆動電源供給装置７と電源装置２０との間に、電源遮断器２１が介挿されている。
【００３８】
電源遮断器２１としては、制御棒駆動電源供給装置７と同様に、コンタクタやサイリスタスイッチ等が用いられる。
【００３９】
制御棒駆動電源供給層値７及び電源遮断器２１にはそれぞれ制御棒駆動信号１６が別個に送られる。つまり、電源遮断器２１は、制御棒位置制御装置１０から出力された制御棒駆動信号１６を受けて、制御棒駆動電源供給装置７とは別個に受けて、次のように、制御棒駆動電源供給装置７のＯＮ−ＯＦＦと同時に作動する。
【００４０】
すなわち、電源遮断器２１は、制御棒位置制御装置１０が出力する制御棒駆動信号１６がＯＮ状態（挿入又は引抜）のときは、遮断回路を閉じて制御棒駆動電源供給装置７へ電源を供給し、制御棒駆動信号１６がＯＦＦ状態（停止）のときは、遮断回路を開いて制御棒駆動電源供給装置７への電源供給を遮断する。
【００４１】
これにより、制御棒位置制御装置１０からの制御棒駆動信号１６が出力されているときに、制御棒駆動電源供給装置７がＯＮ状態のままとなる故障が発生しても電源遮断器２１により制御棒を停止することで、原子炉への予期せぬ反応度投入操作を防止することができる。
【００４２】
（第２の実施の形態）
図２は、本発明の第２の実施の形態の構成図である。
【００４３】
この実施の形態では、制御棒位置信号９と制御棒駆動信号１６の整合を監視する制御棒駆動電源監視装置２２が設置されている。
【００４４】
この制御棒駆動電源監視装置２２は、制御棒位置検出器８から出力される制御棒位置信号９と制御棒駆動信号１６とを比較して制御棒２の誤動作を検出すると、電源遮断器２１に制御棒停止信号２６を出力する。この制御棒停止信号２６により、電源遮断器２１は遮断され制御棒２が停止する。
【００４５】
図３は、制御棒駆動電源監視装置２２の構成図である。制御棒駆動電源監視装置２２には、制御棒位置検出器８からの制御棒位置信号９と制御棒位置制御装置１０からの制御棒駆動信号１６とが入力される。
【００４６】
制御棒位置信号９は、制御棒駆動電源監視装置２２内の制御棒駆動距離算出回路２７に入力され、制御棒駆動距離算出回路２７は、この制御棒位置信号９と、所定の時間（ｔ秒) 前に入力された過去の制御棒位置信号９との差分を取ることにより、所定の時間（ｔ秒）内に進んだ制御棒駆動距離を算出して、その結果である制御棒駆動距離信号２８を制御棒位置異常判定回路２９に出力する。
【００４７】
制御棒位置異常判定回路２９は、制御棒駆動距離信号２８中の制御棒駆動距離が予めモータ特性等によって設定された閾値Ｘよりも大きい場合には、制御棒が動作状態にあることを示す制御棒動作状態信号３０を出力する。
【００４８】
制御棒動作状態信号３０が出力されているときに、制御棒位置制御装置１０からの制御棒駆動信号１６が出力されていないときは、制御棒駆動電源供給装置７が誤動作して何らかの故障で制御棒駆動装置のモータに電源を供給している可能性がある。よって本実施の形態では、制御棒駆動電源監視装置２２は、制御棒動作状態信号３０が出力されており、かつ、制御棒駆動信号１６が出力されていないときに、制御棒停止信号２６を電源遮断器２１に出力して電源遮断器２１を遮断する。
【００４９】
これにより、制御棒駆動電源供給装置７に故障が発生しても電源遮断器２１により制御棒２を停止することで、原子炉への予期せぬ反応度投入操作を防止することができる。
【００５０】
（第３の実施の形態）
図４は、本発明の第３の実施の形態の構成図である。
【００５１】
本実施の形態では、第２の実施の形態と同様に、制御棒駆動電源監視装置２２が設置され、この制御棒駆動電源監視装置２２は誤動作を検出したとき制御棒停止信号２６を電源遮断器２１に出力する。
【００５２】
すなわち、本実施の形態では、制御棒駆動電源供給装置７から制御棒駆動電源監視装置２２に制御棒駆動電源供給装置７が駆動電源を供給している状態か（ＯＮ状態）、供給を停止している状態か（ＯＦＦ状態）を示す駆動電源供給装置状態信号３１が出力され、駆動電源供給装置状態信号３１がＯＮ状態であって制御棒位置制御装置１０からの制御棒駆動信号１６がＯＦＦ状態にあるときは、制御棒駆動電源供給装置７に誤動作故障が生じているものと判断して、制御棒駆動電源監視装置２２は、電源遮断器２１に制御棒駆動停止信号２６を出力して電源遮断器２１を遮断する。
【００５３】
以下、本実施の形態において制御棒駆動電源供給装置７にコンタクタを用いた場合の具体例について説明する。
【００５４】
図５（ａ）は、この例における制御棒駆動電源監視装置２２のシーケンス図であり、図５（ｂ）はその内部の故障検出回路３２のシーケンス図、図５（ｃ）は制御棒駆動電源供給装置７および電源遮断器２１の接点の構成図である。
【００５５】
この例のように、制御棒駆動電源供給装置７にコンタクタを用いた場合には、コンタクタのＯＮ−ＯＦＦ状態の監視によって制御棒駆動用モータに電源が供給されているかどうかを確認することができる。この場合、コンタクタの予備接点を駆動電源供給装置状態信号３１の発生源とすることができる。
【００５６】
図５（ａ）および（ｃ）では、制御棒駆動電源供給装置７の制御棒引抜用接点をＸ1 、制御棒挿入用接点をＸ2 、また電源遮断器２１の接点をＺ1 として表している。Ｘ1 又はＸ2 のＯＮ状態の信号が制御棒駆動電源供給装置状態信号３１として制御棒駆動電源監視装置２２に入力されている。
【００５７】
図５（ａ）および（ｂ）は、故障が検出された場合を示したもので、制御棒駆動電源監視装置２２およびその内部要素である故障検出回路３２の左側には、入力信号群が示され、右側には出力信号群が示されている。
【００５８】
図５（ａ）に示すように、制御棒駆動電源監視装置２２内には故障検出回路３２が設けられており、この故障検出回路３２は、図５（ｂ）に示すように、制御棒位置制御装置１０からの制御棒駆動信号１６（同図中の制御棒引抜信号、制御棒挿入信号、制御棒引抜または挿入信号）が入力されていない状態で、制御棒駆動電源供給装置状態信号３１（同図中の接点ＯＮ状態）が入力されたとき、制御棒駆動電源供給装置７が誤動作しているものと判断して故障検出信号３３を出力する。
【００５９】
なお、制御棒駆動電源供給装置７にコンタクタを用いる場合には、図５（ｂ）に示すように、コンタクタの接点が離れるまでの遅れ時間を見込んで故障検出回路内にタイマを設定し、接点が離れるまでの遅れ時間（ｔ１）中に故障検出があっても故障検出信号３３を出力しないように構成して誤検出を防止することが望ましい。
【００６０】
図５（ａ）に示すように、制御棒駆動電源監視装置２２内で故障検出回路３２が再び故障検出信号３３を出力すると、故障検出信号３３はセット回路Ｓを駆動してセット信号を出し続ける。
【００６１】
セット信号は、警報出力手段３４に入力されて警報を発生するとともに、電源遮断器２１の接点Ｚ1 、制御棒駆動電源供給装置７の制御棒引抜用接点Ｘ1 、および制御棒駆動電源供給装置７の挿入用接点Ｘ2 に向かう夫々の駆動信号の経路の途中に設定されたワイプアウト回路（ＷＯ）に入り、前記した夫々の駆動信号の進行を阻止し続ける。事故原因が判明した後セット信号はリセット回路Ｒによりリセット（解除）される。
【００６２】
ここで、電源遮断器２１の接点Ｚ1 においては、その機能上、駆動信号がＯＮの時、その接点がＯＦＦになる。すなわち、故障検出信号３３が出力されると、電源遮断器２１は遮断され、制御棒駆動用電源供給装置７への電源供給を遮断する。
【００６３】
なお、ここでの警報出力手段３４により出力される警報は，サイレンなどの警報音には限定されず、音声、文字表示、制御盤でのランプ点灯など、さまざまな態様、あるいはこれらの適切な組合わせが考えられることはいうまでもない。  次に、本実施の形態で、制御棒駆動電源供給装置７にサイリスタスイッチを用いた具体例について説明する。
【００６４】
図６（ａ）は、この例における制御棒駆動電源監視装置２２のシーケンス図であり、図６（ｂ）は、制御棒駆動電源供給装置７および電源遮断器２１の接点構成図である。
【００６５】
図６（ｂ）に示すように、この例では、制御棒駆動用モータの電源入力部の電圧または電流を計測する電源検出部３５が設けられている。この具体例では、電源検出部３５で計測された電圧または電流が予め設定された設定値以上であるか否かを検出することによって、制御棒駆動用モータに電源が供給されているかどうかを確認することができるため、電圧または電流のＯＮ−ＯＦＦ状態を制御棒駆動電源供給装置状態信号３１として用いることができる。
【００６６】
この具体例では、図６（ａ）に示すように、制御棒駆動電源監視装置２２内の故障検出回路３２は、制御棒位置制御装置１０からの制御棒駆動信号１６がＯＦＦ状態であって、制御棒駆動電源供給装置状態信号３１がＯＮ状態のときは、制御棒駆動電源供給装置７が誤動作しているものとして故障検出信号３３が出力される。
【００６７】
故障検出信号３３はセット回路Ｓにおいて駆動信号を発生し続け、これがワイプアウト回路（ＷＯ）に入り、電源遮断器の接点Ｚ1 に向かう挿入または引出の各駆動信号を阻止する。その結果、制御棒駆動電源監視装置２２は、電源遮断器２１に制御棒停止信号（Ｚ1 遮断信号）を出力して、電源遮断器２１を遮断することができる。
【００６８】
なお、この場合、コンタクタを適用した例において説明した警報出力手段３４を追設して、制御棒駆動電源供給装置の誤動作を警報により通知するとしてもよい。
【００６９】
以上説明した各実施の形態の構成はいずれも本願発明の１つの好適な態様を示すものであり、各実施の形態の構成を適宜組合わせる、あるいは、１つまたは複数の実施の形態をもとに制御棒の誤動作防止のための制御系統の多重化した配置を行うことを考慮してもよい。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、原子力発電所における原子炉制御棒の電動駆動式制御棒の操作において、例えば万一制御棒駆動装置に電源を供給する制御棒駆動電源供給装置が故障してＯＮ状態を続けるような誤動作が生じたような場合に、制御棒駆動電源供給装置に連結する電源遮断器が遮断されるので制御棒の動作を停止させることができる。したがって、原子炉に予期せぬ反応度を投入するような事態を防止して原子炉の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる第１の実施の形態の構成図。
【図２】本発明に係わる第２の実施の形態の構成図。
【図３】本発明の第２の実施の形態における原子炉制御棒の誤動作防止装置の構成図。
【図４】本発明に係わる第３の実施の形態の構成図。
【図５】  本発明の第３の実施の形態における原子炉制御棒の誤動作防止装置のシーケンス図。
【図６】本発明の第３の実施の形態における原子炉制御棒誤動作防止装置の別のシーケンス図。
【図７】従来の原子炉制御棒位置制御装置の構成図。
【符号の説明】
１…原子炉圧力容器、２…制御棒、３…ボールナット、４…中空ピストン、５…制御棒駆動モータ、６…ボールネジ、７…制御棒駆動電源供給装置、８…制御棒位置検出器、９…制御棒位置信号、１０…制御棒位置制御装置、１１…保持用ブレーキ、１２…全制御棒統括制御装置、１３…目標位置を含む駆動信号、１４…ブレーキ解除信号、１６…制御棒駆動信号、１７…スクラム弁、１８…水圧制御ユニット（ＨＣＵ）、１９…スクラム配管、２０…電源装置、２１…電源遮断器、２２…制御棒駆動電源監視装置、２６…制御棒停止信号、２７…制御棒駆動距離算出回路、２８…制御棒駆動距離信号、２９…制御棒位置異常判定回路、３０…制御棒動作状態信号、３１…制御棒駆動電源供給装置状態信号、３２…故障検出回路、３３…故障検出信号、３４…警報出力手段、３５…電源検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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