(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームが設けられたウォーム軸が回転自在に保持された第１ハウジングと、該ウォームと噛合するウォームホイールが回転自在に保持された第２ハウジングとを備え、該第１ハウジングと該第２ハウジングとが合わせ面で合わされた状態で相互に結合されたウォームギヤ装置において、
前記ウォームホイールの回転軸線と直交し、かつウォームホイールの厚さの中央でウォームホイールを含む仮想平面上に位置して前記ウォーム軸の回転軸線が配置され、該ウォーム軸の回転軸線は、前記ウォームホイールの回転軸線と直交する方向に延び、前記合わせ面は、前記ウォーム軸の回転軸線に対して傾斜しており、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとは、該合わせ面上での該仮想平面と平行な方向における相対位置が連続的に調整自在に、相互に結合されたことを特徴とするウォームギヤ装置。
【請求項２】
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングには、該両ハウジングの結合時における前記ウォーム軸の回転軸線の前記ウォームホイールの回転軸線方向での位置を維持しつつ仮想平面と平行な前記方向に摺動自在に相互に係合する第１係合部および第２係合部がそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項１記載のウォームギヤ装置。」
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本出願発明は、例えば車両の操舵力を軽減するための操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置に使用されるウォームギヤ装置に関し、さらに詳細にはウォームギヤ装置のバックラッシュを調整するための構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のステアリングホイールによる操舵力を軽減するために、該操舵力に電動モータの発生する操舵補助力を付加する電動パワーステアリング装置には、電動モータにより回転駆動されるウォームと、該ウォームと噛合するウォームホイールとからなるウォームギヤを使用した減速機構が備えられたものがある。
【０００３】
このウォームギヤにおいては、そのバックラッシュが適切に設定されないと、種々の不具合、例えば、バックラッシュが大きいことによる歯同士の衝突による打音の発生、歯の早期摩耗、操舵の応答性の低下、また、バックラッシュが小さいことによる回転の円滑性の低下、が発生するため、その適切な設定が必須である。一方、バックラッシュが適切に設定されていたとしても、長期に渡る使用の間に発生する歯面の摩耗により、バックラッシュは増大する。
【０００４】
そのため、ウォームおよびウォームホイールの歯面間のバックラッシュを調整するための種々の構造が提案されている。例えば、特開平１０−２９７５０５号公報で開示された電動式パワーステアリング装置では、ウォームホイールが連結された出力軸が回転自在に支持された第１ハウジングに対して、電動モータに連結されるとともにウォームが設けられた軸部材が回転自在に支持されたウォームハウジングが、シムを介してボルトにより取り付けられている。
【０００５】
そして、バックラッシュを調整するために、第１ハウジングからウォームハウジングが取り外された後、両ハウジング間に介在していたシムが適厚のシムと交換され、再度ウォームハウジングが第１ハウジングに取り付けられる。その結果、第１ハウジングとウォームハウジングとの取付間隔がシムにより調整され、出力軸と軸部材との軸間距離が変わって、バックラッシュが調整される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、シムを使用してバックラッシュを調整するものでは、ウォームハウジングを外した後に、使用されていたシムを適厚のシムと交換し、再度ウォームハウジングを取り付けるため、その調整作業には時間がかかり、場合によっては適正なバックラッシュを得るために、ウォームハウジングの取外し・取付けおよびシムの交換を複数回繰り返さなければならないこともあり、バックラッシュ調整の作業性は良好とはいえないものであった。また、厚さの異なる複数のシムを用意する必要があることから、部品点数が増え、コスト高を招来していた。さらに、予め設定された厚さを持つシムによる調整では、バックラッシュの調整幅はシムの厚さに依存した段階的なものとなり、適正なバックラッシュに調整する点では、改善の余地のあるものであった。
【０００７】
本出願発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ウォームギヤ装置において、バックラッシュ調整の作業性が良好で、適正なバックラッシュが確実にしかも容易に得られ、さらに部品点数およびコストの削減が可能なバックラッシュの調整構造を提供することを目的とする。
【０００８】
請求項１記載の発明は、ウォームが設けられたウォーム軸が回転自在に保持された第１ハウジングと、該ウォームと噛合するウォームホイールが回転自在に保持された第２ハウジングとを備え、該第１ハウジングと該第２ハウジングとが合わせ面で合わされた状態で相互に結合されたウォームギヤ装置において、
前記ウォームホイールの回転軸線と直交し、かつウォームホイールの厚さの中央でウォームホイールを含む仮想平面上に位置して前記ウォーム軸の回転軸線が配置され、該ウォーム軸の回転軸線は、前記ウォームホイールの回転軸線と直交する方向に延び、前記合わせ面は、前記ウォーム軸の回転軸線に対して傾斜しており、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとは、該合わせ面上での該仮想平面と平行な方向における相対位置が連続的に調整自在に、相互に結合されたことを特徴とするウォームギヤ装置である。
【０００９】
この請求項１記載の発明によれば、バックラッシュの調整にあたり、第１ハウジングと第２ハウジングとの結合が解除された状態で、第１および第２ハウジングが、合わせ面上での仮想平面と平行な方向に相対移動されて、両者の相対位置が連続的に調整されると、合わせ面が仮想平面上に位置するウォーム軸の回転軸線に対して傾斜しているため、ウォーム軸の回転軸線とウォームホイールの回転軸線との距離が連続的に変化する。その結果、ウォームとウォームホイールとの歯面間の距離が連続的に変化し、ウォームギヤのバックラッシュの連続的な調整ができる。
【００１０】
そして、このバックラッシュの調整は、第１および第２ハウジングを合わせ面上で相対移動させて、両者の相対位置を調整することによりなされるため、第２ハウジングから第１ハウジングを取外す必要はなく、またバックラッシュ調整用部材（シム）の交換作業は不要であることから、その調整の作業性は良好であり、さらに部品点数が少なくなり、コスト削減ができる。そのうえ、バックラッシュを連続的に可変調整できるため、適正なバックラッシュが確実に、しかも容易に得られる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のウォームギヤ装置において、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングには、該両ハウジングの結合時における前記ウォーム軸の回転軸線の前記ウォームホイールの回転軸線方向での位置を維持しつつ仮想平面と平行な前記方向に摺動自在に相互に係合する第１係合部および第２係合部がそれぞれ設けられたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項２記載の発明によれば、第１および第２係合部は、合わせ面上での仮想平面と平行な方向に摺動自在に相互に係合しているので、バックラッシュを調整する際に、前記平行方向への第１および第２ハウジングの相対移動は、第１および第２係合部により案内されることで容易に行われ、しかもこの移動の間、ウォーム軸の回転軸線のウォームホイールの回転軸線方向での位置は、第１ハウジングおよび第２ハウジングの結合時における位置が維持された状態にある。
【００１３】
その結果、ウォームとウォームホイールとの、ウォームホイールの回転軸線方向での噛合位置を変化させることなくバックラッシュの調整ができるので、その調整をより正確にかつ効率的に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施形態】
以下、本出願発明の一実施形態を図１ないし図６を参照して説明する。
図１は、本出願発明のウォームギヤ装置が適用される電動パワーステアリング装置の概略全体図である。図１に示されるように、電動パワーステアリング装置１は、車両の左右方向（図１における左右方向と一致している）に略水平に延びる筒状のラック軸ハウジング２と、ラック軸ハウジング２の右端部に形成された主ピニオンハウジング３と、ラック軸ハウジング２の左端部に形成された補助ピニオンハウジング４とから構成されるステアリングギヤボックスを備えている。
【００１５】
ラック軸ハウジング２内には、ラック軸５がその軸方向である左右方向に移動自在に収容されている。ラック軸ハウジング２の両端の開口から突出したラック軸５の左右両端部は、それぞれ防塵用ブーツ６により覆われたボールジョイント７を介してタイロッド８に連結されている。
【００１６】
図２に図示されるように、ラック軸ハウジング２に対して上下方向に延びている主ピニオンハウジング３は、ラック軸ハウジング２と一体成形された下部ハウジング3aと、下部ハウジング3aにボルト結合された上部ハウジング3bとからなる。上部ハウジング3bには、操舵力が加えられるステアリングホイールからの操舵トルクが入力される入力軸９が軸受10により回転自在に保持されて収容されており、下部ハウジング3aには、入力軸９とトーションバー11を介して連結された第１出力軸12が一対の軸受13，14を介して回転自在に保持されて収容されている。したがって、入力軸９と第１出力軸12は、トーションバー11に生じる捩れの範囲で、回転方向の相対的な変位が可能である。また、上部ハウジング3b内には、運転者がステアリングホイールに加えた操舵力により発生するトーションバー11の捩れの大きさに基づいて操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ15が設けられている。
【００１７】
下部ハウジング3a内では、第１出力軸12に形成されたピニオン12aが、ラック軸５に形成された一連の第１ラック歯5aと噛合するようにされている。また、下部ハウジング3aに形成された筒部内に摺動自在に嵌合するラック軸ガイド16が、スクリュ17との間に装着されたスプリング18に付勢されて、第１ラック歯5aがピニオン12aと噛合する方向にラック軸５の背後を押圧している。なお、19は、スクリュ17を設定位置に固定するためのロックナットである。
【００１８】
一方、ラック軸ハウジング２に対して上下方向に延びている補助ピニオンハウジング４は、図３ないし図５に図示されるように、ラック軸ハウジング２と一体成形された第２ハウジングであるウォームホイールハウジング20と、ウォームホイールハウジング20に後述する第１合わせ面S1において４本のボルト40により結合された第１ハウジングであるウォームハウジング30と、ウォームホイールハウジング20により形成される上端開口を覆うべく、ウォームホイールハウジング20の上端面にシールを介して装着されたカバー41とからなる。そして、補助ピニオンハウジング４内には、操舵補助力を発生する電動モータ42の回転を減速するためのウォーム43とウォームホイール45とで構成されるウォームギヤからなる減速機構が収容されている。
【００１９】
図５を参照すると、ウォームホイールハウジング20には、ラック軸５に形成された一連の第２ラック歯5bと噛合するピニオン46aが形成された第２出力軸46が一対の軸受47，48により回転自在に保持されて収容されている。第２出力軸46において、ピニオン46aの形成部分よりも上方の部分には、ウォームホイール45が圧入されていて、ウォームホイール45は、第２出力軸46との間で設定滑りトルク以下のトルクが作用しているときは、第２出力軸46と一体に回転し、該設定滑りトルクよりも大きなトルクが作用したときは、両者の間で滑りが生じるようにされている。
【００２０】
さらに、ウォームホイールハウジング20の下部に形成された筒部内に摺動自在に嵌合するラック軸ガイド49が、スクリュ50との間に装着されたスプリング51により付勢されて、第２ラック歯5bがピニオン46aと噛合する方向にラック軸５の背後を押圧している。なお、52は、スクリュ50を設定位置に固定するためのロックナットである。
【００２１】
図４を参照すると、ウォーム43および該ウォーム43が設けられたウォーム軸44が収容されたウォームハウジング30には、ウォーム軸44と連結された回転軸42aを有する電動モータ42がボルト結合されている。そして、ウォーム軸44は、その先端部および回転軸42aとの連結部近傍である基端部において、ウォームハウジング30に第１および第２軸受53，54によりそれぞれ回転自在に保持されている。さらに、ウォームハウジング30のウォーム43を収容している部分のウォームホイール45側には開口部31が形成されている。
【００２２】
一方、ウォームホイールハウジング20のウォーム43側に形成された開口部21から突出しているウォームホイール45の一部が、ウォームハウジング30の開口部31を経てウォームハウジング30内に収容され、ウォームハウジング30内でウォーム43と噛合している。
【００２３】
そして、図３ないし図６を参照すると、ウォームホイールハウジング20の開口部21の周縁部において、ウォームハウジング30とウォームホイール45の回転軸線L2の径方向に対向する端面であって、開口部21の左側、右側および下側にそれぞれ位置する左側端面22L、右側端面22Rおよび下側端面22Uは、回転軸線L2と平行な平面を有する合わせ部22を形成している。このうち、左側および右側端面22L，22Rは、ウォーム軸44の回転軸線L1寄りに位置する第１左側端面22Laおよび第１右側端面22Raと、第１左側および第１右側端面22La，22Raよりも回転軸線L2寄りに位置する第２左側端面22Lbおよび第２右側端面22Rbとからなる。したがって、左側および右側端面22L，22Rにより左側凹部および右側凹部がそれぞれ形成されている（図５および図６参照）。
【００２４】
また、ウォームハウジング30の開口部31の周縁部において、ウォームホイールハウジング20とウォームホイール45の回転軸線L2の径方向に対向する端面であって、開口部31の左側、右側および下側にそれぞれ位置する左側端面32L、右側端面32Rおよび下側端面32Uは、合わせ部22と平行な平面を有して合わせ部22と対向する合わせ部32を形成している。このうち、左側および右側端面32L，32Rは、ウォーム軸44の回転軸線L1寄りに位置する第１左側端面32Laおよび第１右側端面32Raと、第１左側および第１右側端面32La，32Raよりも回転軸線L2寄りに位置する第２左側端面32Lbおよび第２右側端面32Rbとからなる。したがって、左側および右側端面32L，32Rにより左側凸部および右側凸部がそれぞれ形成されている（図５および図６参照）。
【００２５】
そして、ウォームホイールハウジング20の第１左側および第１右側端面22La，22Raとウォームハウジング30の第１左側および第１右側端面32La，32Raとが合わされる第１合わせ面S1と、ウォームホイールハウジング20の第２左側および第２右側端面22Lb，22Rbとウォームハウジング30の第２左側および第２右側端面32Lb，32Rbとが合わされる第２合わせ面S2とで、両ハウジング20，30が合わせられた状態で、第１合わせ面S1において両ハウジング20，30がボルト40により相互に結合されて固定される。
【００２６】
このとき、ウォームホイール45の回転軸線L2と直交する仮想平面Ｐ（図５参照）上にあるウォーム軸44の回転軸線L1が、第１および第２合わせ面S1，S2に対して傾斜するように、すなわち両合わせ面S1，S2とウォーム軸44の回転軸線L1とが非平行な位置関係となるように、ウォーム軸44および両合わせ面S1，S2の配置が設定されている。
【００２７】
そして、ウォームホイールハウジング20の合わせ部22の第１左側および第１右側端面22La，22Raには、ボルト40が螺合するネジ孔が形成される一方、ウォームハウジング30の合わせ部32の第１左側および第１右側端面32La，32Raには、図３に図示されるように、第１軸受53寄り、そして第２軸受54寄りにおいて、第１合わせ面S1に沿って仮想平面Ｐと平行な方向に長径を有する長円の断面形状を有する長孔55がそれぞれ一つずつ開口して形成されている。そして、各長孔55に挿通されるボルト40が、対応するネジ孔に螺合して、ウォームホイールハウジング20にウォームハウジング30が結合される。それゆえ、この実施形態では、両合わせ部22，32の第１左側および第１右側端面22La，22Ra，32La，32Raは、ウォームホイールハウジング20にウォームハウジング30を取り付けるための取付部ともなっており、したがって第１合わせ面S1は取付面ともなっている。これにより、両合わせ面S1，S2上での仮想平面Ｐと平行な方向における両合わせ部22，32の相対位置が、長孔55の形成範囲において連続的に調整自在となっている。
【００２８】
さらに、図５および図６に図示されるように、ウォームホイールハウジング20の合わせ部22の第１左側端面22La、第１右側端面22Raおよび下側端面22Uにおいて、ウォームホイール45の上方および下方にそれぞれ位置する上部および下部のそれぞれウォームホイール45寄りの部分には、ウォームホイール45の径方向内方である回転軸線L2寄りに第１合わせ面S1から後退した位置に、仮想平面Ｐに対して平行に延びる径方向平面23a，24aと、該径方向平面23a，24aに連なり第１合わせ面S1に対して平行に延びる軸方向平面23b，24bを有する段部23，24が形成されている。
【００２９】
一方、ウォームハウジング30の合わせ部32において、ウォームホイール45の上方および下方にそれぞれ位置する上部および下部のそれぞれウォームホイール45寄りの部分には、ウォームホイール45の径方向内方である回転軸線L2寄りに第１合わせ面S1から突出した位置に、径方向平面23a，24aと対向して仮想平面Ｐに対して平行に延びる径方向平面33a，34aと、該径方向平面33a，34aに連なり第１合わせ面S1に対して平行に延びる軸方向平面33b，34bを有する段部33，34が形成されている。
【００３０】
そして、ウォーム43とウォームホイール45とが噛合した状態で、両ハウジング20，30が結合されたとき、ウォームホイールハウジング20に形成された段部23，24の径方向平面23a，24aが、ウォームハウジング30に形成された段部33，34の径方向平面33a，34aと面接触することにより、これら段部23，24，33，34がウォームホイール45の回転軸線L2方向に係合して、ウォーム43とウォームホイール45との回転軸線L2方向の噛合位置が、最適な位置になるようにされている。また、ボルト40が緩められて、ウォームホイールハウジング20に対してウォームハウジング30が、両合わせ面S1，S2上で仮想平面Ｐに平行な方向に移動されるとき、両合わせ面S1，S2上で合わせ部32が合わせ部22に対して該移動方向に摺動すると同時に、径方向平面33a，34aが径方向平面23a，24aに対して該移動方向に摺動するようになっている。このとき、軸方向平面23b，24b，33b，34bは、この実施形態では相互に接触していてもよいし、接触していなくてもよい。
【００３１】
それゆえ、両段部33，34の少なくとも一方の段部および該一方の段部と係合する両段部23，24の少なくとも一方の段部は、ウォームハウジング30およびウォームホイールハウジング20の結合時におけるウォーム軸44の回転軸線L1のウォームホイール45の回転軸線L2方向位置、したがってウォーム43とウォームホイール45との該回転軸線L2方向の噛合位置を維持しつつ、前記移動方向に摺動自在に相互に係合するウォームハウジング30の第１係合部およびウォームホイールハウジング20の第２係合部をそれぞれ構成している。
【００３２】
さらに、ウォームホイールハウジング20の左側および右側端面22L，22Rに形成された前記左側および右側凹部の仮想平面Ｐと平行な平面22Lc，22Rcと、ウォームハウジング30の左側および右側端面32L，32Rに形成された前記左側および右側凸部の仮想平面Ｐと平行な平面32Lc，32Rcとが摺動自在に係合している。
【００３３】
このように、第１および第２合わせ面S1，S2はウォーム軸44の回転軸線L1に対して傾斜するように配置されているため、ウォームハウジング30が、ウォームホイールハウジング20に対して、両合わせ面S1，S2上で、長孔55に沿って仮想平面Ｐと平行な方向に連続的に移動されることで、ウォーム軸44の回転軸線L1とウォームホイール45の回転軸線L2との間の距離が連続的に変化し、それによってウォームギヤのバックラッシュが連続的に調整される。
【００３４】
すなわち、ウォームホイールハウジング20に対して、ウォームハウジング30が、両合わせ面S1，S2上で仮想平面Ｐと平行な方向で、ウォーム43とウォームホイール45との噛合位置から見てウォーム軸44の先端側に移動されることで、ウォーム軸44の回転軸線L1とウォームホイール45の回転軸線L2との間の距離が大きくされて、バックラッシュが大きくなり、逆に、ウォームハウジング30が、ウォーム43とウォームホイール45との噛合位置から見てウォーム軸44の基端部側に移動されることで、ウォーム軸44の回転軸線L1とウォームホイール45の回転軸線L2との間の距離が小さくされて、バックラッシュが小さくなる。
【００３５】
次に、このように構成された実施形態について、電動パワーステアリング装置１の動作およびウォームギヤのバックラッシュの調整の仕方を説明する。
運転者が操舵すべくステアリングホイールを回転させると、その操舵力がステアリングホイールから入力軸９に伝達される。入力軸９は、トーションバー11に捩りを生じさせつつ第１出力軸12を回転させて、その回転が、ピニオン12aとラック軸５の第１ラック歯5aとの噛合により、ラック軸５に軸方向の移動を生じさせる。そして、その移動がタイロッド８を介して転舵輪に伝達され、操舵力に応じた転舵輪の転舵が行われる。
【００３６】
一方、操舵トルクセンサ15により検出された操舵トルクに応じた制御信号に基づいて電動モータ42が駆動され、電動モータ42により回転駆動される回転軸42aと連結されたウォーム軸44が回転駆動されて、ウォーム43が回転し、さらにウォーム43と噛合するウォームホイール45が所定の減速比で第２出力軸46と一体に回転して、第２出力軸46の回転が、ピニオン46aと第２ラック歯5bとの噛合により、ラック軸５に軸方向の移動を生じさせる。そして、その移動がタイロッド８を介して転舵輪に伝達されて、ステアリングホイールからの操舵力の補助を行う。
【００３７】
このとき、ウォーム43およびウォームホイール45の歯面間のバックラッシュは、予め適正な値になるよう調整されたものとなっている。すなわち、ウォームホイールハウジング20に対して、ウォームハウジング30の長孔55に挿通されたボルト40が完全に締め付けられていない状態で、ウォームハウジング30が、両合わせ面S1，S2上で、長孔55の長径方向である仮想平面Ｐに平行な方向に、段部23，24，33，34の径方向平面23a，24a，33a，34aが相互に摺動する状態で移動される。このとき、段部23，24，33，34の係合により、ウォーム43とウォームホイール45とのウォームホイール45の回転軸線L2方向の噛合位置は、最適な位置になるように設定されているため、前記平行方向へのウォームハウジング30の移動量が調整されることで、ウォームギヤのバックラッシュが適正な値に調整される。さらに、前記左側および右側凹部の仮想平面Ｐと平行な平面22Lc，22Rcと、ウォームハウジング30の前記左側および右側凸部の仮想平面Ｐと平行な平面32Lc，32Rcとが係合していることにより、ウォームハウジング30の移動が一層安定して行われる。
【００３８】
また、電動パワーステアリング装置１の長期に渡る使用により、ウォーム43およびウォームホイール45の歯面が摩耗してバックラッシュが増大したときは、ボルト40が緩められて、ウォームハウジング30とウォームホイールハウジング20との結合が解除され、段部23，24，33，34が係合した状態で、ウォームハウジング30が、両合わせ面S1，S2上で仮想平面Ｐと平行に、ウォーム43とウォームホイール45との噛合位置から見てウォーム軸44の基端部側に移動されて、ウォーム軸44の回転軸線L1とウォームホイール45の回転軸線L2との間の距離が小さくされることにより、バックラッシュが小さくなるように調整され、適正なバックラッシュが得られた後、ボルト40が完全に締め付けられて両ハウジング20，30が結合される。
【００３９】
以下、この実施形態の効果について説明する。
電動パワーステアリング装置１の補助ピニオンハウジング４において、減速機構を構成するウォーム43とウォームホイール45からなるウォームギヤのバックラッシュの調整にあたり、ボルト40が緩められてウォームハウジング30とウォームホイールハウジング20との結合が解除され、ウォームハウジング30とウォームホイールハウジング20とが、第１および第２合わせ面S1，S2上での仮想平面Ｐと平行な方向に移動されて、両者の相対位置が連続的に調整されると、両合わせ面S1，S2が仮想平面Ｐ上に位置するウォーム軸44の回転軸線L1に対して傾斜しているため、ウォーム軸44の回転軸線L1とウォームホイール45の回転軸線L2との距離が連続的に変化する。その結果、ウォーム43とウォームホイール45との歯面間の距離が連続的に変化し、ウォームギヤのバックラッシュの連続的な調整ができる。
【００４０】
このバックラッシュの調整は、ウォームハウジング30およびウォームホイールハウジング20を両合わせ面S1，S2上で相対移動させて、両者の相対位置を調整することによりなされるため、ウォームホイールハウジング20からウォームハウジング30を取外す必要はなく、またバックラッシュ調整用部材（シム）の交換作業は不要であることから、その調整の作業性は良好であり、さらに部品点数が少なくなり、コスト削減ができる。そのうえ、バックラッシュを連続的に可変調整できるため、適正なバックラッシュが容易に得られる。
【００４１】
また、ウォームハウジング30の段部33，34およびウォームホイールハウジング20の段部23，24は、両合わせ面S1，S2上での仮想平面Ｐと平行な方向に摺動自在に相互に係合しているので、バックラッシュを調整する際に、前記平行方向へのウォームハウジング30およびウォームホイールハウジング20の相対移動は、段部23，24，33，34の径方向平面23a，24a，33a，34aより案内されることで容易に行われ、しかもこの移動の間、ウォーム軸44の回転軸線L1のウォームホイール45の回転軸線L2方向での位置は、ウォームハウジング30およびウォームホイールハウジング20の結合時における位置が維持された状態にある。
【００４２】
その結果、ウォーム43とウォームホイール45との噛合部の、ウォームホイール45の回転軸線L2方向の位置を変化させることなくバックラッシュの調整ができるので、その調整をより正確にかつ効率的に行うことができる。
【００４３】
また、ウォームホイールハウジング20の前記左側および右側凹部の平面22Lc，22Rcと、ウォームハウジング30の前記左側および右側凸部の平面32Lc，32Rcとが摺動自在に係合していることにより、両ハウジング20，30の結合時におけるウォーム軸44の回転軸線L1のウォームホイール45の回転軸線L2方向での噛合位置が維持された状態で、両ハウジング20，30の相対移動が一層安定して行われる。
【００４４】
以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態について、変更した構成に関して説明する。
前記実施形態では、第１合わせ面S1は、ボルト40が締結される取付面を兼ねていたが、該合わせ面S1と取付面とを別個の面とすることもできる。さらに、合わせ面とは別個の取付面を、ウォーム軸44の回転軸線L1と平行な面であって、かつウォームハウジング30およびウォームホイールハウジング20の合わせ面に沿っての相対移動が許容できるように形成された面とすることもできる。また、合わせ面は、ウォームホイール45の回転軸線L2と平行であったが、平行でなくてもよい。さらに、前記実施形態では、二つの合わせ面S1，S2が設けられたが、合わせ面は一つであってもよい。
【００４５】
前記実施形態では、ウォームギヤは補助ピニオンハウジング４に設けられていたが、補助ピニオンハウジング４を備えることなく、主ピニオンハウジング３内にウォームギヤからなる減速機構を備えた電動パワーステアリング装置にも本出願発明のウォームギヤ装置は適用できる。
【００４６】
また、バックラッシュ調整時にウォームハウジング30およびウォームホイールハウジング20が相対移動される際、両ハウジング20，30の結合時におけるウォーム軸44の回転軸線L1のウォームホイール45の回転軸線L2方向での位置を維持しつつ、両合わせ面S1，S2上での仮想平面Ｐと平行な方向に摺動自在に相互に係合する第１および第２係合部は、前記実施形態では、第１合わせ面S1の部分に形成された段部23，24，33，34であったが、第１合わせ面S1以外の面、例えば合わせ面とは別個に設けられた取付面、または両ハウジング20，30の外面に形成された係合部とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本出願発明の一実施形態である電動パワーステアリング装置の概略全体図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【符号の説明】
１…電動パワーステアリング装置、２…ラック軸ハウジング、３…主ピニオンハウジング、４…補助ピニオンハウジング、５…ラック軸、６…防塵用ブーツ、７…ボールジョイント、８…タイロッド、９…入力軸、10…軸受、11…トーションバー、12…出力軸、13，14…軸受、15…操舵トルクセンサ、16…ラック軸ガイド、17…スクリュ、18…スプリング、19…ロックナット、
20…ウォームホイールハウジング、21…開口部、22…合わせ部、23，24…段部、
30…ウォームハウジング、31…開口部、32…合わせ部、33，34…段部、
40…ボルト、41…カバー、42…電動モータ、43…ウォーム、44…ウォーム軸、45…ウォームホイール、46…出力軸、47，48…軸受、49…ラック軸ガイド、50…スクリュ、51…スプリング、52…ロックナット、53，54…軸受、55…長孔、
L1，L2…回転軸線、Ｐ…仮想平面、S1，S2…合わせ面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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