(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テンキーの操作で、地図全体及び案内地点の拡大図を切り替えて表示する携帯用ナビゲーション装置であって、
前記案内地点は複数のブロックに分類され、
前記テンキーの一部は、前記案内地点に付与された番号と対応させて該案内地点の拡大図を表示する操作を付与され、
前記テンキーの他の一部は、前記ブロックを切り替えるとともに、該ブロックに対応する地図全体を表示する操作を付与されることを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。
【請求項２】
地図全体または案内地点の拡大図を表示する案内図表示領域と、前記テンキーの操作に対応する表示を説明するメッセージ領域を表示することを特徴とする請求項１に記載の携帯用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記メッセージ領域は、８つの案内地点を１つのブロックとし、テンキーの０と９を前後のブロックに切り替える機能のテンキーとして表示することを特徴とする請求項２に記載の携帯用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記案内地点は、現在地付近、目的地付近、曲がるべき交差点又は案内を必要とする地点のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の携帯用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記番号は、現在地から目的地までの経路の順に付与されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の携帯用ナビゲーション装置。
【請求項６】
画面を案内図表示領域とメッセージ領域に分割して、前記メッセージ領域にテンキーの切り替え機能を表示し、前記案内図表示領域に案内地点の番号を付与した案内経路の地図全体又は案内地点の拡大図をテンキーの操作により切り替えて表示して、目的地までの経路案内を行う携帯用ナビゲーション装置であって、
前記メッセージ領域に表示するテンキーの切り替え機能として、前記案内図表示領域に前記地図全体を表示しているときは、前記案内図表示領域の表示を各案内地点の拡大図に切り替える機能のテンキーおよび前記メッセージ領域の表示を次のブロックに切り替える機能のテンキーを表示し、前記案内図表示領域に前記拡大図を表示しているときは、前記案内図表示領域の表示を各案内地点の拡大図に切り替える機能のテンキーおよび前記地図全体に切り替える機能のテンキーおよび前記メッセージ領域の表示を前後のブロックに切り替える機能のテンキーを表示することにより、テンキーの操作によりテンキーの数以上の複数の案内地点の拡大図と地図全体とを切り替え表示可能にしたことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯端末と通信し該携帯端末の画面に地図を表示して経路を案内する携帯用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
車両用ナビゲーション装置は、ＧＰＳや車速センサ等を使って現在位置を追跡し、設定入力された出発地や現在地から目的地までの経路を案内するものであるが、大型で重量があり、携帯には全く適していない。
【０００３】
このような車両に搭載するものではなく、軽量、小型で携帯に便利な携帯用ナビゲーション装置も提案されている。このようなナビゲーション装置では、現在位置を検出する機能がないため、例えば繁華街のように近接して幾つもの交差点がある経路では、目的地までの経路案内を地図上に表示しても、曲がるべき角が正確に判断できなかったり、曲がるべき交差点を間違えてしまうことは起こりやすい。また、地図を拡大した時に、目印がなかったり、少なかったりすると、ユーザにとって現在位置が分かりにくいという問題も生じている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するものであって、小型の携帯端末で地図及び経路の表示、適切な案内地点における目印情報の表示を可能にするものである。
【０００５】
そのために本発明は、テンキーの操作で、地図全体及び案内地点の拡大図を切り替えて表示する携帯用ナビゲーション装置であって、前記案内地点は複数のブロックに分類され、前記テンキーの一部は、前記案内地点に付与された番号と対応させて該案内地点の拡大図を表示する操作を付与され、前記テンキーの他の一部は、前記ブロックを切り替えるとともに、該ブロックに対応する地図全体を表示する操作を付与されることを特徴とするものである。
【０００６】
さらに、地図全体または案内地点の拡大図を表示する案内図表示領域と、前記テンキーの操作に対応する表示を説明するメッセージ領域を表示することを特徴とし、前記メッセージ領域は、８つの案内地点を１つのブロックとし、テンキーの０と９を前後のブロックに切り替える機能のテンキーとして表示することを特徴とし、前記案内地点は、現在地付近、目的地付近、曲がるべき交差点又は案内を必要とする地点のいずれかであることを特徴とし、前記番号は、現在地から目的地までの経路の順に付与されることを特徴とするものである。
【０００７】
また、画面を案内図表示領域とメッセージ領域に分割して、前記メッセージ領域にテンキーの切り替え機能を表示し、前記案内図表示領域に案内地点の番号を付与した案内経路の全体地図又は案内地点の拡大図をテンキーの操作により切り替えて表示して、目的地までの経路案内を行う携帯用ナビゲーション装置であって、前記メッセージ領域に表示するテンキーの切り替え機能として、前記案内図表示領域に前記全体地図を表示しているときは、前記案内図表示領域の表示を各案内地点の拡大図に切り替える機能のテンキーおよび前記メッセージ領域の表示を次のブロックに切り替える機能のテンキーを表示し、前記案内図表示領域に前記拡大図を表示しているときは、前記案内図表示領域の表示を各案内地点の拡大図に切り替える機能のテンキーおよび前記全体図に切り替える機能のテンキーおよび前記メッセージ領域の表示を前後のブロックに切り替える機能のテンキーを表示することにより、テンキーの操作によりテンキーの数以上の複数の案内地点の拡大図と全体図とを切り替え表示可能にしたことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る携帯ナビゲーションシステムの実施の形態を示す図、図２は携帯端末の正面図を示す図、図３は地図データの構成例を示す図である。図中、１はナビセンタ、２は通信回線、３は携帯端末、４は処理部、５は通信部、６は地図データ、７は入力処理部、８は検索処理部、９は探索処理部、１０は表示処理部、１１はディスプレイ表示部、１２はテンキー入力部を示す。
【０００９】
図１において、ナビセンタ１は、経路探索、案内のための処理を行う処理部４、通信回線２を介して各携帯端末３と各種情報を送受信する通信部５、各種地図データ６からなる。処理部４は、現在地や出発地と目的地、案内地点の入力、目的地までの経路の探索、探索した経路の表示、案内地点の指定に基づく検索、検索した案内地点の拡大表示等の処理を行い、通信部５は、携帯端末３から処理部４への入力、指示等の情報を受信し、処理部４から携帯端末３への出力情報を送信するため、通信回線２を介して携帯端末３との通信を行い、地図データ６は、道路、交差点、地点、地点名称、地点電話番号など、経路探索、案内を行うのに必要な情報を有する。
【００１０】
携帯端末３は、図２に示すような地図検索リスト、メニューなどを表示することができるディスプレイ表示部１１、英数字やかな漢字を入力し画面スクロール指示等を入力することができるテンキー入力部１２を有し、通信機能を有する、例えば携帯電話である。そして、通信回線２を介してナビセンタ１と通信を行い、テンキー入力部１２から現在地や出発地と目的地を入力することにより、ディスプレイ表示部１１にナビセンタ１で探索された目的地までの経路案内の地図を表示したり、案内地点の入力によりその案内地点の拡大図を表示したりする。
【００１１】
処理部４は、入力処理部７、検索処理部８、探索処理部９、表示処理部１０からなる。入力処理部７は、通信部５で受信したデータを認識し、携帯端末３からの現在地や出発地と目的地、案内地点の入力処理、案内指示、探索指示その他の入力処理を行うものである。検索処理部８は、入力処理されたデータを基に、地図データ６から所定のデータを検索するものであり、案内地点の入力に基づきその地点の検索を行う。探索処理部９は、現在地や出発地、目的地が入力された場合に、地図データ８に基づき目的地までの経路を探索し、経路上の案内地点に番号を設定するものである。表示処理部１０は、携帯端末３に対して、各種メニューの表示、検索リストの表示、案内地図の表示、地図の拡大縮小表示の処理を行うものである。
【００１２】
地図データ６は、例えば図３に示すように少なくとも道路データ及び地点データを有する。道路データは、各道路毎に、図３（Ａ）に示すように道路番号、その長さ、始点の名称・座標（緯度、経度）、終点の名称・座標、交差点名称や道路名称からなる案内データなどを有し、地点データは、各地点毎に、図３（Ｂ）に示すように地点名称、地点座標、住所、電話番号、地点区分、表示順位などからなる。具体的には、図３（Ｃ）に示すように地点名称にビル名や店名、施設名などを登録し、地点区分にジャンルなどに基づく区分情報を登録し、表示順位に全ルート表示で表示する地点「１」、拡大図表示で表示する「２」、「３」のように表示画面に応じて表示するもの、その優先順位を登録する。例えば拡大図表示で表示する「２」、「３」の文字が重なる場合、ここでは、「２」の表示順位の地点を優先する。
【００１３】
次に、本発明に係る携帯ナビゲーションシステムによる処理の内容を説明する。図４は全体の処理と目的地設定処理の流れの例を示す図、図５は現在地からの経路の表示処理と現在地の設定処理の流れの例を示す図、図６は経路表示処理の流れの例を示す図、図７は経路表示画面及び拡大図表示画面の例を示す図、図８は拡大図表示画面の他の例を示す図である。
【００１４】
本発明に係る携帯ナビゲーションシステムでは、全体として図４（Ａ）に示すように目的地設定を行って（ステップＳ１１）、目的地までの経路を探索して現在地からの経路の表示を行う（ステップＳ１２）。
【００１５】
上記処理のうち、ステップＳ１１の目的地設定処理では、図４（Ｂ）に示すように目的地を入力して（ステップＳ２１）、その目的地を検索し（ステップＳ２２）、検索結果を表示することにより（ステップＳ２３）、表示された目的地を確定する（ステップＳ２４）。
【００１６】
そして、ステップＳ１２の現在地からの経路の表示処理では、図５（Ａ）に示すようにまず、現在地の設定を行い（ステップＳ３１）、現在地から目的地までの経路探索を行い（ステップＳ３２）、探索した経路を表示する（ステップＳ３２）。
【００１７】
上記ステップＳ３１の現在地の設定処理では、図５（Ｂ）に示すように現在地の入力画面を表示して（ステップＳ４１）、現在地の検索を行い（ステップＳ４２）、現在地を確定する（ステップＳ４３）。
【００１８】
上記ステップＳ３３の経路を表示する処理では、図６に示すように現在地から目的地まで探索した経路を表示すると共に（ステップＳ５１）、図７（Ａ）に示すようにその経路の曲がり角、つまり交差点に番号▲１▼、▲２▼を付与して表示する（ステップＳ５２）。そして、曲がり角に付与した番号が▲１▼、▲２▼の２つあるとすると、テンキー入力部からそれらの番号▲１▼、▲２▼に対応するいずれのテンキーが押されたかを判定し（ステップＳ５３、Ｓ５４）、図７（Ｂ）に示すように押されたテンキーに対応する番号の曲がり角付近の拡大図を表示する（ステップＳ５５、Ｓ５６）。
【００１９】
上記のように本発明に係る携帯用ナビゲーション装置では、曲がり角を案内地点として、それぞれに番号を付与して表示し、テンキーからの番号の指定によりその案内地点付近の拡大図を表示することにより、表示画面の小さい携帯端末でも経路全体の案内情報を提供すると共に、要求に応じて経路途中における有用な案内地点の情報を提供できるようにしている。したがって、案内地点は、その地点や、経路、進行方向等が容易に判定ができる情報を提供するためのものであるので、曲がり角だけでなく、直進する交差点であっても、大きな交差点、直線距離が長い経路では、大きな施設等を通過する地点を案内地点として設定し、番号を付与してもよい。したがって、表示する拡大図の向きも、図７に示すように北向きにするだけでなく、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように案内地点に向かう方向が上になる向きに切り換えるようにしてもよい。
【００２０】
図９は経路表示処理の流れの他の例を示す図、図１０は案内地点の検索処理の流れの例を示す図、図１１は経路表示処理の流れのさらに他の例を示す図、図１２は地図の拡大処理の流れの例を示す図である。
【００２１】
上記ステップＳ３３の経路を表示する処理として、図９に示すように予め案内地点の検索を行って（ステップＳ６１）、経路を表示すると共に（ステップＳ６２）、案内地点と交差点を表示し（ステップＳ６３）、曲がり角に番号を付与して表示し（ステップＳ６４）、図６に示す処理と同様に拡大図の表示を行うように処理としてもよい（ステップＳ６５〜Ｓ６８）。
【００２２】
この場合の案内地点の検索処理では、図１０に示すように現在地付近及び目的地付近で目印となる建物・施設等を案内地点として検索し（ステップＳ７１、Ｓ７２）、さらに曲がり角やＹ字路、Ｔ字路、大きなカーブなどを含む体道があるか否かを調べて（ステップＳ７３、Ｓ７４）、それらの交差点名を検索する（ステップＳ７５）。
【００２３】
また、上記ステップＳ３３の経路を表示する処理として、図１１に示すように現在地から目的地まで探索した経路を表示すると共に（ステップＳ８１）、経路の曲がり角に番号を付与して表示し（ステップＳ８２）、テンキー入力部からそれらの番号に対応するいずれのテンキーが押されたかを判定し（ステップＳ８３）、押されたテンキーに対応する番号の曲がり角付近の地図を拡大するように処理してもよい（ステップＳ８５）。
【００２４】
この地図の拡大処理では、図１２に示すようにまず拡大前の縮尺をＰｒｅに登録し（ステップＳ９１）、新たな縮尺を５千分の１とする（ステップＳ９２）。そして、新たな縮尺の表示範囲でビル名、コンビニ名、交差点などの目印情報を検索して（ステップＳ９３）、検索された目印情報があるか否かを判定し（ステップＳ９４）、検索された目印情報があればその縮尺で地図を表示する（ステップＳ９７）。しかし、検索された目印情報がなければ、縮尺を１段大きくし（ステップＳ９５）、その縮尺がＰｒｅと同じ縮尺まで大きくなったか否かを判定し（ステップＳ９６）、Ｐｒｅの縮尺になるまで、ステップＳ９３に戻って同様の処理を繰り返し実行する。しかし、縮尺がＰｒｅまで広域になっても検索された目印情報がない場合には、そのまま地図を表示する（ステップＳ９７）。
【００２５】
図１３は案内地点の数が多い場合のテンキーを用いた拡大地図表示のための操作例を説明するための図である。上記実施の形態では、テンキーを経路の曲がり角に付与した番号（案内地点の番号）をテンキー入力部から指定したが、携帯端末では、０〜９までのテンキーしかないので、２桁の番号がある場合には、テンキーを押した後にエンターキーのような特殊キーを押すか、特殊のキーを押したときに２桁と認識して入力できるようにするなどの特殊操作が必要になる。すなわち、案内地点が１０地点以上ある場合には、テンキー（０〜９）をそのま使用することができない。そこで、以下の要領で案内地点とテンキーとを対応させ、１０個以上の案内地点がある場合も使用できるようにしてもよい。
【００２６】
まず、▲１▼から全ての案内地点に番号を付与し、例えば２０地点あれば▲１▼〜○２０の番号を地図上に表示する。ただし、番号が重なる場合には、番号が小さい方を優先して表示し、大きい方は表示しない。そして、図１３に示すように８つの案内地点を１つのブロックとし、テンキーの１〜８の操作で拡大地図表示を行い、テンキーの０の操作で前ブロックへの切り替え、テンキーの９の操作で次ブロックへの切り替えを行う。
【００２７】
そのため、図１３に示すように画面を案内図表示領域（図示上半分の矩形内）とメッセージ領域（図示した半分）の２つに分割する。そして、全体地図を表示する場合には、図１３（Ａ）に示すようにテンキーの１〜８は、▲１▼〜▲８▼の案内地点の拡大地図表示キーとし、テンキーの９は、図１３（Ｃ）に示すような▲９▼案内地点の拡大表示キー及び次ブロック（▲９▼〜○１６案内地点）への切り替えキーの２機能とする。また、図１３（Ａ）に示す画面において、テンキー１〜８のいずれかを操作した場合には、図１３（Ｂ）に示すようにその地点の拡大地図を表示すると共に、その地点の番号に対応するテンキー、図示ではテンキー１を元の全体図表示キーとする。
【００２８】
つまり、図１３（Ａ）に示す画面において、テンキー１を操作すると、図１３（Ｂ）に示す画面になり、ここで、テンキー１を操作すると、図１３（Ａ）に示す画面に戻る。また、図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示す画面において、テンキー９を操作すると、図１３（Ｃ）に示す画面になり、ここで、テンキー１を操作すると、図１３（Ａ）に示す画面に戻る。
【００２９】
図１３（Ｃ）に示す画面において、案内図表示領域には▲９▼の案内地点の拡大図を表示して、テンキー０を操作すると、前ブロック（▲１▼〜▲８▼）に戻って案内図表示領域には▲８▼の案内地点の拡大図を表示する。また、テンキー９は、○１７案内地点の拡大表示キー及び次ブロック（○１６以降案内地点）への切り替えキーとなる。ここで、テンキー１〜８は、▲９▼〜○１６案内地点の拡大地図表示キーとなり案内地点の番号と一致しなくなる。したがって、案内地点が１０個以上となる場合には、メッセージ領域を、地図の説明や番号操作の説明を表示する領域として註釈をつけておくため必ず必要となる。しかし、１０個未満であれば必ずしも表示しなくてもよい。
【００３０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、インターネット回線を介して携帯電話と通信を行うサーバ（ナビセンタ）を利用したシステムとして説明したが、インターネット回線以外の有線、無線の通信回線を利用して携帯端末がナビセンタと通信を行い小画面で経路案内を行うシステムにおいても同様に適用可能である。また、案内地点に付与する番号は、現在地から目的地までの経路順に設定されるが、現在地が経路に沿って進行することにより、例えば案内地点に到着したときに、ユーザが確認の信号を入力することにより新たな現在地から番号を更新して付与し直すようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、テンキーの操作で、地図全体及び案内地点の拡大図を切り替えて表示する携帯用ナビゲーション装置であって、案内地点は複数のブロックに分類され、テンキーの一部は、案内地点に付与された番号と対応させて該案内地点の拡大図を表示する操作を付与され、テンキーの他の一部は、ブロックを切り替えるとともに、該ブロックに対応する地図全体を表示する操作を付与されるので、番号が付与された案内地点に到達した時に、ユーザがその番号のテンキーを操作するだけで、案内地点の詳細な情報が含まれる拡大地図が表示され、案内地点、曲がるべき方向を間違えずに確認できるようにすることができる。
【００３２】
さらに、地図全体または案内地点の拡大図を表示する案内図表示領域と、テンキーの操作に対応する表示を説明するメッセージ領域を表示し、メッセージ領域は、８つの案内地点を１つのブロックとし、テンキーの０と９を前後のブロックに切り替える機能のテンキーとして表示するので、地図専用のキーがなくても、携帯電話のテンキーをそのまま使用できる。特に小型でスペースが限定されているので、新たなキーを付加することはしにくい携帯電話を機種に関係なく汎用のものをそのまま使用することができる。案内地点は、現在地付近、目的地付近又は曲がるべき交差点のいずれかとすることにより、ユーザの間違いやすいこれらの地点で詳細な情報を有する拡大地図を表示させることができる。案内地点に付与する番号は、現在地から目的地までの経路の順に付与されるので、ユーザが進む順番の番号になり、使いやすくなる。
【００３３】
また、画面を案内図表示領域とメッセージ領域に分割して、メッセージ領域にテンキーの切り替え機能を表示し、案内図表示領域に案内地点の番号を付与した案内経路の全体地図又は案内地点の拡大図をテンキーの操作により切り替えて表示して、目的地までの経路案内を行う携帯用ナビゲーション装置であって、メッセージ領域に表示するテンキーの切り替え機能として、案内図表示領域に全体地図を表示しているときは、案内図表示領域の表示を各案内地点の拡大図に切り替える機能のテンキーおよびメッセージ領域の表示を次のブロックに切り替える機能のテンキーを表示し、案内図表示領域に拡大図を表示しているときは、案内図表示領域の表示を各案内地点の拡大図に切り替える機能のテンキーおよび全体図に切り替える機能のテンキーおよびメッセージ領域の表示を前後のブロックに切り替える機能のテンキーを表示することにより、テンキーの操作によりテンキーの数以上の複数の案内地点の拡大図と全体図とを切り替え表示可能にしたので、番号が付与された案内地点に到達した時に、ユーザがその番号のテンキーを操作するだけで、案内地点の詳細な情報が含まれる拡大地図が表示され、案内地点、曲がるべき方向を間違えずに確認できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る携帯ナビゲーションシステムの実施の形態を示す図である。
【図２】  携帯端末の正面図を示す図である。
【図３】  地図データの構成例を示す図である。
【図４】  全体の処理と目的地設定処理の流れの例を示す図である。
【図５】  現在地からの経路の表示処理と現在地の設定処理の流れの例を示す図である。
【図６】  経路表示処理の流れの例を示す図である。
【図７】  経路表示画面及び拡大図表示画面の例を示す図である。
【図８】  拡大図表示画面の他の例を示す図である。
【図９】  経路表示処理の流れの他の例を示す図である。
【図１０】  案内地点の検索処理の流れの例を示す図である。
【図１１】  経路表示処理の流れのさらに他の例を示す図である。
【図１２】  地図の拡大処理の流れの例を示す図である。
【図１３】  案内地点の数が多い場合のテンキーを用いた拡大地図表示のための操作例を説明するための図である。
【符号の説明】
１…ナビセンタ、２…通信回線、３…携帯端末、４…処理部、５…通信部、６…地図データ、７…入力処理部、８…検索処理部、９…探索処理部、１０…表示処理部、１１…ディスプレイ表示部、１２…テンキー入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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