(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複写機械において、この複写機械のフレームの内部において、第１ローラアセンブリの第１ローラを第２ローラアセンブリの第２ローラに対してニップ係合させるよう、前記第１ローラアセンブリに対して負荷力を印加するための方法であって、
前記第１ローラアセンブリが、前記第２ローラに対しての前記第１ローラの位置決めのための第１基準部材を備え、
前記第２ローラアセンブリが、前記第１ローラに対しての前記第２ローラの位置決めのための、前記第１基準部材に対応した第２基準部材を備え、
前記第１ローラアセンブリを支持するキャリッジが、フックを備え、前記フレームが、フレームピンを備え、
前記第１ローラアセンブリと前記キャリッジとが、前記フックと前記フレームピンとによる連結係合によって、前記フレームの内部において、前記第１ローラが外部軸回りに回転可能であるようにして支持される場合において、
前記第１ローラの軸に対して直交する断面内において、前記第１ローラアセンブリと前記キャリッジとの組合せ体の重心位置と、前記第１基準部材と、の間を通過するラインに沿って、前記第１ローラアセンブリに負荷力を印加することによって、前記第１基準部材と前記第２基準部材とが当接することとなる向きに前記キャリッジと前記第１ローラアセンブリとを一緒に回転させるような前記外部軸回りのモーメントを形成し；
前記負荷力の印加を継続することによって、前記第１基準部材と前記第２基準部材との係合を引き起こすとともに、前記フックと前記フレームピンとによる前記係合を解除する；
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
複写機械であって、
第１ローラを備えた第１ローラアセンブリであるとともに、該第１ローラアセンブリを支持するためのキャリッジと、前記第１ローラの位置決めのための第１基準部材と、を備えた、第１ローラアセンブリと；
第２ローラを備えた第２ローラアセンブリであるとともに、前記第２ローラの位置決めのための、前記第１基準部材に対応した第２基準部材を備えた、第２ローラアセンブリと；
前記第１ローラアセンブリおよび前記第２ローラアセンブリを収容するためのフレームと；
前記第１基準部材が、前記第１ローラを前記第２ローラに対して位置決めするように機能し；
前記第２基準部材が、前記第２ローラを前記第１ローラに対して位置決めするように機能し；
前記第１ローラアセンブリを支持しているキャリッジが、フックを備え、前記フレームが、フレームピンを備え、
前記第１ローラアセンブリと前記キャリッジとが、前記フックと前記フレームピンとによる連結係合によって、前記フレームの内部において、前記第１ローラが外部軸回りに回転可能であるようにして支持されるようになっており；
前記第１ローラの軸に対して直交する断面内において、前記第１ローラアセンブリと前記キャリッジとの組合せ体の重心位置と、前記第１基準部材と、の間を通過するラインに沿って、前記第１ローラアセンブリに負荷力を印加することによって、前記第１基準部材と前記第２基準部材とが当接することとなる向きに前記キャリッジと前記第１ローラアセンブリとを一緒に回転させるような前記外部軸回りのモーメントを形成する、負荷力印加手段と；
を具備してなり、
前記負荷力の印加を継続することによって、前記第１基準部材と前記第２基準部材との係合を引き起こすとともに、前記フックと前記フレームピンとによる前記係合が解除されるように構成されていることを特徴とする複写機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願は、以下の出願の関連出願である。
１．“METHOD AND APPARATUS FOR APPLYING A CONSTANT LOAD TO A ROLLER” と題する米国特許出願（出願番号未決定）。
２．“METHOD AND APPARATUS FOR SUPPORTING A DRUM FOR LOADING ANDUNLOADING FROM A COPIER AND/OR PRINTER APPARATUS”と題する米国特許出願（出願番号未決定）。
【０００２】
本発明は、静電写真法に関するものであり、より詳細には、像転写において使用されているローラに対して付勢力を印加するための方法および装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
Tombs 氏他により出願された米国特許出願明細書第９００，６９６号（この文献の記載内容は、参考のためここに組み込まれる）には、各個別色に対応した一連の像形成ステーションが配置されていて、受取シートが各ステージ間にわたって搬送され得るようになっていて、各個別色ごとの像を転写によって受領し得るようになっており、各色像が重ね合わされて複合多色像を形成するようになっているような、電子写真式複写機械が記載されている。この場合、各個別色ごとのステーションにおいて、ソフトな転写用中間ドラムまたはローラ（ＩＴＲ）は、例えばアルミニウム製とされた、電気伝導性コアを有している。コア上には、比較的厚い（１〜２０ｍｍ）ソフトなブランケット層が配置されており、ブランケット層上には、比較的薄い（２〜３０μｍ）硬質オーバーコート層が設けられている。ブランケット層のヤング率は、好ましくは、０．１ＭＰａ〜１０ＭＰａであり、ブランケット層のバルク体積電気抵抗は、好ましくは、１０7〜１０11 Ωｃｍである。オーバーコート層のヤング率は、好ましくは、１００ＭＰａよりも大きいものである。ＩＴＲは、感光性（ＰＣ）ドラムとの間に、加圧状態とされたニップを形成する。電気バイアスが、適切なレベルでもってＩＴＲに対して印加される。この電気バイアスの極性は、ＰＣドラム上における現像済みトナー像を、ＩＴＲ表面上に転写することを付勢する極性とされる。その後、受取シートが、ＩＴＲと紙転写ローラ（ＰＴＲ）との間の第２ニップへと移動され、タイミングを合わせた状態ですなわち見当合わせした状態で、ＩＴＲからの像を受領する。適切なレベルおよび適切な極性の電気バイアスが、受取シートに対してのトナー像の転写を付勢し得るよう、ＰＴＲに対して印加される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これまでのところ、ＰＣドラムとＩＴＲとは、互いの軸の離間距離を制御し、ＩＴＲのブランケット層のソフトさに適合した所定の干渉領域を形成することによって、付勢されてきた。しかしながら、この手法は、望ましいものではない。なぜなら、プリントを行わないときには、ＩＴＲの硬化を防止するために、ＰＣドラムとＩＴＲとを離間させ得る手段を講じなければならないからである。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、比較的安定であってシステム内の力の変化によって影響を受けにくいような、一対のドラムどうしまたはローラどうしの間の像転写関係での係合を確立（形成）し得るように改良された方法を装置を提供することである。ドラムの本来的な『消耗』のために負荷が変わってしまうけれども、この消耗は、ドラムの製造によって最小化することができ、後述のように、本来であれば発生してしまうようなこのような力の変動を、安価に低減することができる。本発明の他の目的は、係合解除と再係合との間における係合状態の再現性が非常に良好であることを確保し得る方法を装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１見地においては、複写機械（コピー機および／またはプリンタ）において、第１ローラアセンブリの第１ローラを第２ローラアセンブリの第２ローラに対してニップ係合させるよう、第１ローラアセンブリに対して負荷力を印加するための方法であって、第１ローラアセンブリが、第１ローラの位置決めのための第１基準部材を備え、第２ローラアセンブリが、第２ローラの位置決めのための、第１基準部材に対応した第２基準部材を備え、キャリッジが、第１ローラが外部軸回りに回転可能であるようにして第１ローラアセンブリを支持するものであり、第１ローラアセンブリが、キャリッジを支持しているフックとピンとによる連結係合によって支持されている場合において、
第１ローラの直交面内において、第１ローラアセンブリとキャリッジとの組合せ体の重心位置と、第１基準部材と、の間を通過するラインに沿って、第１ローラアセンブリに負荷力を印加することによって、第１基準部材と第２基準部材とが当接することとなる向きにキャリッジと第１ローラアセンブリとを一緒に回転させるような外部軸回りのモーメントを形成し；
負荷力の印加を継続することによって、第１基準部材と第２基準部材との係合を引き起こすとともに、フックとピンとによる前記係合を解除する；
ような方法が提供される。
【０００７】
本発明の第２見地においては、複写機械であって、
第１ローラを備えた第１ローラアセンブリであるとともに、第１ローラアセンブリを支持するためのキャリッジと、第１ローラの位置決めのための第１基準部材と、を備えた、第１ローラアセンブリと；
第２ローラを備えた第２ローラアセンブリであるとともに、第２ローラの位置決めのための、第１基準部材に対応した第２基準部材を備えた、第２ローラアセンブリと；
第１ローラが外部軸回りに回転可能であるようにして第１ローラアセンブリを支持しているキャリッジを支持するためのフックとピンとによる連結係合と；
第１ローラの直交面内において、第１ローラアセンブリとキャリッジとの組合せ体の重心位置と、第１基準部材と、の間を通過するラインに沿って、第１ローラアセンブリに負荷力を印加することによって、第１基準部材と第２基準部材とが当接することとなる向きにキャリッジと第１ローラアセンブリとを一緒に回転させるような外部軸回りのモーメントを形成する、負荷力印加手段と；
を具備してなり、
負荷力の印加を継続することによって、第１基準部材と第２基準部材との係合を引き起こすとともに、フックとピンとによる係合が解除されるように構成されているような複写機械が提供される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
以下においては、本発明を、電子写真式のコピー機および／またはプリンタ（コピー機およびプリンタを「複写機械」と総称する）に関連して説明する。しかしながら、本発明はそのような機械において使用するのに好適なものではあるけれども、電子写真式書込器を備えたコピー機および／またはプリンタといったような他のタイプの静電写真式のコピー機および／またはプリンタに対してもまた他のプリンタ機械に対しても使用可能であることに注意されたい。
【００１０】
ここで説明する一般的タイプの機械が周知であることにより、本発明を、特に、本発明の一部をなす部材および本発明と直接的に協働する部材に関して、説明する。Tombs 氏他によって説明されたような例示としての像形成複写機械は、一次像形成部材を備えることができる。この一次像形成部材は、例えば、感光性ドラムとすることができ、感光性ドラムは、上面上に着色マーキング粒子像が形成されるあるいは一連の個別色マーキング粒子像が形成される感光性表面を有している。像を形成するに際しては、感光性ドラムの外面が、例えばコロナ帯電デバイスやあるいはローラ帯電器やブラシ帯電器等の他の適切な帯電器といったような一次帯電器でもって、一様に帯電される。次に、一様に帯電させた表面が、例えばレーザーやＬＥＤや他の電気光学的露光デバイスといったような、あるいは、ドラム表面上の電荷を選択的に変更し得るような光学的露光デバイスとさえいったような、適切な露光手段によって露光され、これにより、生成すべき像に対応した静電像が形成される。静電像は、現像ステーションにおいて、像を付帯した感光性ドラムに対して着色マーキング粒子を印加することによって、現像される。マーキング粒子像は、例えば転写用中間部材といったような、二次部材すなわち像転写用中間部材の外面上へと、転写される。上述したように転写用中間ドラムは、金属製導電コアと、ソフトな層と、を備えている。ソフトな層は、比較的小さな抵抗値を有するよう十分な量の導電材料（例えば、静電気防止粒子、イオン導電性材料、あるいは、電気伝導性ドーピング剤）でもってドーピングされた、ポリウレタンや他の材料等の、弾性体から形成される。Tombs 氏他が記載しているように、一連の個別色形成モジュールを設けることができる。この場合、各個別色形成モジュールは、感光性ドラム等の一次像形成部材とこの一次像形成部材と関連した像転写中間部材とを備えていて、一次像形成部材のトナー像を転写部材へと転写し、その後、各モジュール間にわたって搬送される受取シートへと転写部材から像を転写し得るものとされている。受取シートの場合には、受取部材の移動は、搬送ウェブによって補助することができるものである。そして、各モジュールの転写時において転写用中間部材のそれぞれからの受取部材への個別色像の転写が、既に行われた個別色転写と見当合わせされたものであり、そのため、受取部材上に形成される４色像が見当合わせ状態で書く個別色像が重ね合わされたものとなるように、受取部材の移動は、制御される。その後、受取部材は、融着ステーションへと搬送され、そこで受取部材に対して像が固定される。これに代えて、受取シートに対しての像の固定は、受取シートに対しての像転写と同時に行うこともできる。
【００１１】
米国特許出願明細書第０９／４７４，３５２号には、感光性記録部材が、様々な像処理ステーションを感光性ドラムの感光性表面に対して正確に位置決めし得るような構造を有した感光性ドラムアセンブリを備えたような、電子写真式書類プリンタおよび／またはコピー機が記載されている。感光性ドラムアセンブリは、通常、両端間にわたって延在しドラムの回転軸をなすような軸を有している感光性ドラムと、感光性ドラムを回転可能に支持するためのものであって『スパイダ』と称される一対のドラム支持部材と、を備えている。ドラム支持部材の各々は、ドラム軸を回転可能に支持し得るよう中央に配置されたベアリングと、ドラムの回転軸に対して外方に延在する複数の機械的基準点（丸いボタンの形態または『ビュレット』の形態）と、を備えている。各基準点は、像処理ステーションを、ドラム表面から実質的に離間した待機位置からドラム表面に近接したあるいは実際にドラム表面に接触した動作位置へと移動させる際に、当該像処理ステーション（例えば、一次帯電ステーション、あるいは、現像ステーション）に設けられているＶ字形ノッチブロックといったようなものに対して係合し得るように構成されている。ドラムアセンブリの各基準点の、像処理ステーションのＶ字形ブロックに対する係合が完了して着座が完了した時点で、像処理ステーションの動作部材（例えば、一次帯電ステーションのコロナワイヤ、あるいは、調色ステーションの現像ブラシ）は、ドラムの幅全体にわたってドラム表面に対して正確に平行に離間した状態とされており、および／または、ドラムの幅全体にわたって実質的に一様な圧力でもって押圧された状態とされている。
【００１２】
使用時には、上述のＩＴＲドラムアセンブリは、プリンタフレームの前面壁および背面壁を有した一対の平行な鉛直方向に延在するプレートどうしの間に取り付けられる。（プリンタを前方側から見たときに）前プレートに開口があることにより、ドラムアセンブリと大部分の像処理ステーションとを、プレートどうしの間に挿入することができる。
【００１３】
図１および図２には、ＩＴＲドラムアセンブリが示されている。このアセンブリは、ドラムの前方部分および後方部分のそれぞれに取付スパイダ（１１ｆ、１１ｒ）を備えている。ドラムの前方および後方という用語は、機械の前方部分および後方部分のそれぞれに対応している。この場合、ＩＴＲの軸は、前方から後方にかけて延在し、連続ウェブであるか個別シートであるかにかかわらず像受取部材を移動させるプロセス方向は、ＩＴＲの軸に対して垂直とされる。ＩＴＲをＰＣドラムに対して位置決めするために、ローラシャフト（１５）を貫通支持している前方および後方のそれぞれの軸ベアリングに対して堅固に連結されて一体化されている一対のＩＴＲスパイダは、Ｖ字形ブロック（１２ｆ、１２ｒ）の形態とされた基準部材を備えている。これら基準部材は、ＩＴＲドラムアセンブリをプリンタおよび／またはコピー機に取り付ける際の、ＩＴＲドラムアセンブリのための位置決め部材として機能する。各Ｖ字形ブロックは、後述するように、両ドラムが係合するときには、ＰＣドラムスパイダ上のビュレットに対する２点接触をもたらす。各ＩＴＲスパイダは、また、ＩＴＲスパイダの係止ブロック（１３ｒ、１３ｆ）という形態で、ＩＴＲの位置決めのための第３接触ポイントをもたらす。上述のように、ＩＴＲは、トナー像を受領し得るよう、ソフトなブランケット層と、比較的硬質でありかつ薄い外側コーティングと、を備えており、トナー像を、ＰＣドラムから受取部材へと転写する。レール（１６）が、前方スライダと後方スライダとを連結している。この連結は、レール内の穴を、各スパイダから突出している２つのスタッド上に取り付けることによって行われている。各ネジ（１６ｂｆ、１６ｂｂ）が、スパイダに対してレールを固定するよう機能している。レールは、機械の前方から後方にかけて延在する上トラックおよび下トラック（１６ｃｔ、１６ｃｂ）を有している。レール（１６）は、ＩＴＲを機械内に搬入する際に、ＩＴＲの軸方向位置をロックするための突出部受領凹所として機能する切欠部（１６ａ）を有している。図２に示すように、後方スパイダは、また、後方スパイダから軸方向に延在するオスプラグの形態とされた電気バイアスコネクタを特徴としている。オスプラグは、トナー像の転写時に使用するためにＩＴＲに対して適切な電気バイアスをもたらし得るようＩＴＲに対して電気的に接続されたブラシに対して接続されている。前方および後方スライダは、搬入レール（１６）に対して堅固に固定されている。ただし、前方スライダは、熱膨張を許容し得るよう、シャフトに対して軸方向にわずかに移動可能とされている。
【００１４】
図３および図４においては、前方スライダおよび後方スライダをなす各部材が、より明瞭に示されている。各スパイダ上において、スパイダ押圧プレート（１８ｆ、１８ｒ）が図示されている。これらプレートは、スパイダに対して力を印加し得るような、スパイダ上における堅固な梁状（棚状、リッジ状）表面を形成している。
【００１５】
さて、図５および図６には、ＩＴＲキャリッジ（２０）が示されている。ＩＴＲキャリッジは、ＩＴＲドラムとＰＣドラムとが係合していないときに、ＩＴＲドラムアセンブリを支持する。ＩＴＲキャリッジ（２０）は、前方から後方にかけて延在するキャリッジプレート（２１）を備えている。このプレート（２１）は、２列のガイドローラを支持している。上の列をなすガイドローラは、Ｖ字形状の５つのガイドローラ（２２ｔ）から構成されている。下の列をなすガイドローラは、Ｖ字形状の４つのガイドローラ（２２ｂ）から構成されている。ピン（２３ｆ、２３ｒ）の各々は、キャリッジプレート（２１）に対して堅固に固定されているフック（２４ｆ、２４ｒ）のそれぞれを支持している。これら両フックは、プレート（２１）に対して垂直に、かつ、ＩＴＲドラムから離れるようにして、延在している。フックは、ピンを受領しており、そして、実質的に、フックは、ピン（２３ｆ、２３ｒ）から懸架されてフレームに取り付けられている。突出板状スプリング（２５）が、ＩＴＲドラムアセンブリが所定長さだけ軸方向に移動したときに捕捉用切欠部（１６ａ）の形態とされた突出部受領凹所内に侵入し得るような位置において、キャリッジプレート（２１）上に支持されている。前方板状スプリング（２６）が、前方フック上に設置されている。この板状スプリングは、フレームに対して係合し、これにより、ＩＴＲキャリッジ（２０）を後方側に向けて付勢する。キャリッジプレート（２１）の背面上には、ローラベアリング（２９ａ）を有した係止回転ブラケット（２９）が取り付けられている。ローラベアリング（２９ａ）は、フレームに対して取り付けられているロックナットを構成する蝶ネジ（２８）の表面に当接する。ＩＴＲキャリッジが、重力によってピン（２３ｆ、２３ｒ）回りに回転自由であることにより、蝶ネジ（２８）は、この蝶ネジの回転によって、ＩＴＲがＰＣドラムの対して係合していない時の回転可能量を制御するための、調節可能な係止位置をもたらす。後述するように、ＩＴＲドラムアセンブリのこのような調節可能性により、ＩＴＲドラムアセンブリの搬入および搬出を容易とするための調節が可能とされる。キャリッジプレートの後方ブラケットは、接続されたときにオス型電気バイアスコネクタ（１７）を受領するための一対の高電圧バイアスコネクタ（メス型）（２７）を支持している。電力が印加されたときには、ＩＴＲの支持コアに対する電気バイアスが、形成される。この場合、コアは、スパイダから電気的に絶縁されている。ブラケット（２７ａ）上には、フック（２４ｒ）が形成されている。図７および図８には、ＩＴＲキャリッジ（２０）とＩＴＲドラムアセンブリ（１０）との組合せ体（３０）が、図示されている。ドラムアセンブリ（１０）は、後述するように、上レールおよび下レール（１６ｃｔ、１６ｃｂ）をそれぞれ対応するＶ字形ガイドローラ（２２ｔ、２２ｂ）に対して当接させつつ、機械内へと軸方向に押し込むことにより、設置される。図８に示すように、組合せ体（３０）の重心は、フック（２４ｆ、２４ｒ）によって支持されている組合せ体（３０）がピン（２３ｆ、２３ｒ）回りに反時計方向に回転させるように作用する位置にある。この反時計方向の回転は、ローラベアリング（２９）が蝶ネジ（２８）に当接することによって、制限されている。蝶ネジの位置は、ＩＴＲとＰＣとの完全な係合解除が得られるような位置へと調節され、また、ＩＴＲキャリッジの向きが、後述のＩＴＲ搬送ツールのキャリッジの向きと適合するように調節される。
【００１６】
［負荷印加機構］
さて、図９を参照すれば、直接的に、あるいは、負荷レバーアーム（１１２）を介した機械的利得（てこの効果）によって、ＩＴＲドラムに対して一定の負荷を印加するための機構すなわち負荷デバイス（１００）が示されている。負荷力の源をなすスプリングは、張力タイプのもの（引きバネ）とも押圧タイプのもの（押しバネ）ともすることができる。ここでは、好ましい実施形態として押圧タイプとして動作するスプリングとして構成されている。図９において、フレーム上の取付部（１０１）は、双方向駆動型気圧シリンダ（１０２）を回転可能に支持している。取付部（１０１）は、回転可能連結ピン（１０１ａ）を介して、シリンダ（１０２）のハウジングに対して連結されている。これに代えて、シリンダは、気圧式のものではなく液圧式のものとして、一般的な流体作動シリンダとすることもできる。シリンダは、双方向駆動タイプのものである必要はないけれども、確立された負荷に空気を印加しない場合には、戻り駆動させるために、戻りスプリングを設けたりあるいは負荷スプリングに付勢力を求めたりする必要が生じる。双方向駆動タイプのシリンダに対する気圧入力ポートは、符号（１０２ｔ、１０２ｂ）によって示されている。シリンダは、シリンダロッド（１０３）とブラケット（１０４）とを、フレームに対して堅固に固定されている係止体（１０６）に当接するまで、押し下げる。ブラケット（１０４）が係止体（１０６）に係合することによって、シリンジ内圧力がブラケット（１０４）をフレーム係止体（１０６）に対して当接させるに十分なものである限りにおいては、空気シリンジ内の圧力の微小変動が、圧縮スプリング（１０５）から切り離される。スプリング（１０５）は、底部にネジ山付き中央孔を有したスプリングカップ（１０７）内に収容されている。ネジ山付きスタッド（１０８）は、一端が回転カップ取付ブラケット（１１０）に対して固定されているとともに、スプリングカップ（１０７）の底部のネジ山付き中央穴内にネジ込まれている。スプリングカップは、ネジ山付きスタッド回りに回転し、この回転により、スプリングのバネ力を、バネ力がレバーアームの機械的利得により増大されたときにニードルベアリング（１１３）のところに負荷力を生成するように前もって決定された所定レベルへと、調節できるようになっている。ロックナット（１０９）は、スプリングカップのネジ山付きスタッド（１０８）に対しての移動を規制する。カップ取付ブラケット（１１０）は、負荷レバーアーム（１１２）に対して回転可能に連結されている。負荷レバーアーム（１１２）自身は、機械のフレームに対して場所（１１１）において揺動可能に支持されている。ニードルベアリング（１１３）は、アーム（１１２）の遠隔端に配置されていて、スプリング（１０５）によって印加され機械的利得によって適切に増大された力をローラ（１１５）上のスパイダに対して伝達し得るよう、スパイダの表面（１１４）に対して係合している。機械的利得を得ることに加えて、レバー（１１２）の使用は、また、機械の前方側からのＩＴＲに対してのアクセスが負荷印加機構によって妨害され得るような位置に、負荷印加機構を配置することを可能とする。図示の位置は、負荷印加機構をＩＴＲドラムに対して隣接させるような位置となっているものの、負荷印加機構が受取シートの搬送経路の両側（前方側および後方側）に配置されることにより、受取シートの搬送経路と干渉することがないことは、理解されるであろう。両スパイダに対してそれぞれ同一構成とされた２つの負荷印加機構を使用することが好ましい。保持スプリング（１１６）が、スプリングカップとシリンダロッドの端部ブラケット（１０４）との間に連結されており、また、スプリング位置決めスタッドが、スプリング（１０５）の中心位置に配置されていて、スプリング（１０５）の位置決めを確保している。
【００１７】
図１０において図示された負荷印加機構（２００）における各部材は、図９において概略的に説明した各部材と同様のものである。ただし、対応部材の符号は、１００を加算した符号とされている。シリンダ（２０２）が、回転ピン（２０１ａ）回りに回転可能とされた回転可能ブラケット（２０１）上に、取り付けられていることが示されている。
【００１８】
図１１は、同じ負荷印加機構（２００）を一部を切り欠いて示す図であって、スプリングカップ（２０７）およびネジ山付きスタッド（２０８）を詳細に示している。
【００１９】
図１２および図１３は、ＩＴＲドラムアセンブリ（１０）とＩＴＲキャリッジ（２０）と前方側および後方側負荷印加機構（２００ｆ、２００ｒ）との組合せ体を、互いに異なる角度位置から見た斜視図である。各負荷レバーアームは、ネジ（２２１）を使用してフレームに対して取り付けられている。
【００２０】
［ＩＴＲドラムの移動］
図１４には、ＩＴＲドラムアセンブリ（１０）とＩＴＲキャリッジ（２０）と前方側および後方側負荷印加機構（２００ｆ、２００ｒ）（前方側負荷印加機構（２００ｆ）だけが図示されている）との組合せ体が、図示されている。ＩＴＲ（１４）の表面は、ＰＣドラムの表面（３０１）に対しての、および、スパイダアセンブリ（３００）に対しての、非係合状態に支持されている。ＩＴＲアセンブリは、この非係合位置においては、フレームピン（２３ｆ、２３ｒ）によってフック（２４ｆ、２４ｒ）のところで支持されている。ＩＴＲアセンブリの重心は、フレームピン（２３ｆ、２３ｒ）回りにＩＴＲアセンブリを回転させるような位置にあり、これにより、ローラベアリング（２９ａ）が、蝶ネジ（２８）に係合している。図１４〜図１６においては、様々なキーポイントが、係合を表す‘Ｅ’や、クリアランスを表す‘Ｃ’でもって示されている。図１４においては、係合ポイント（Ｅ１）は、フック（２４ｆ、２４ｒ）と、この時点でＩＴＲアセンブリを支持しているフレームピン（２３ｆ、２３ｒ）と、の係合を示している。係合ポイント（Ｅ２）は、ローラベアリング（２９ａ）と、蝶ネジ（２８）と、の係合を示している。クリアランスポイント（Ｃ３）は、スパイダ係止ブロック（１３ｆ、１３ｒ）、前方側および後方側においてフレームに対して固定されている各係止ピン（１３ｓ）と、の間のクリアランスを示している。クリアランスポイント（Ｃ４）は、ニードルベアリング（２１３）と、スパイダ押圧プレート（１８ｆ）と、の間のクリアランスを示している（同様のクリアランスは、後方側スパイダにおいても存在している）。クリアランスポイント（Ｃ５）は、ＰＣスパイダ上のビュレット（このスパイダは、ＰＣドラムを回転可能としつつ、ＰＣドラムに対して堅固に連結されている）と、Ｖ字形ブロック（１２ｆ、１２ｒ）と、の間のクリアランスを示している（前方側も後方側も同じクリアランスを有している）。
【００２１】
図１５においては、負荷印加機構が起動されていることに注意されたい。これにより、空気圧によってシリンダが駆動されたために、ニードルベアリング（２１３）（前方側および後方側）とスパイダ押圧プレート（１８ｆ、１８ｒ）との係合（Ｅ４）が起こっている。負荷ライン（６）（この負荷ラインは、スパイダ押圧プレートに対して垂直である）は、ニードルベアリングによって印加される力の向きを示している。この負荷ラインは、ＩＴＲキャリッジ（２０）も含めたＩＴＲドラムアセンブリ（１０）の重心（ＣＧ）と、ＰＣビュレット（３０５）（前方側および後方側）とＩＴＲスパイダ上のＶ字形ブロック（１２ｆ、１２ｒ）との係合ポイント（Ｅ５）と、の間を通過している。この負荷は、係合ポイント（Ｅ１）回りのモーメント（矢印Ａ）を生成し、これにより、ＩＴＲアセンブリが、ポイント（Ｅ１）回りに回転することとなる。ＰＣスパイダのビュレットが、図示のように、ＩＴＲスパイダのそれぞれ対応するＶ字形ブロックの上右エッジに当接するとすぐに、ＩＴＲアセンブリは、ビュレット上に乗り上げながら（矢印Ｂ）上方移動し、ビュレットが“Ｖ”字形の頂点のところに収まるようになる。両フック（２４ｆ、２４ｒ）は、この時点では、図１６においてクリアランス（Ｃ１）で示すように、もはやフレームピン（２３ｆ、２３ｒ）とは係合していない。ビュレットがＶ字形ブロック内に収まった後は、負荷印加機構からの印加力は、ＰＣビュレット回りのモーメント（矢印Ｃ、図１５）を生成する。これにより、ＩＴＲアセンブリは、ＰＣビュレット回りに回転し始め、ＩＴＲスパイダの係止ブロック（１３ｆ、１３ｒ）が、それぞれ対応する係止ベアリング（１３ｓ）に当接するところまで、回転する。
【００２２】
図１６においては、ＩＴＲ（１４）が、ＰＣドラムの表面（３０１）に対して完全に係合した状態が示されている。ＩＴＲは、ＩＴＲスパイダのＶ字形ブロックとＰＣビュレットとの係合ポイント（Ｅ５）と、ＩＴＲスパイダの係止ブロック（１３ｆ、１３ｒ）と前方側および後方側係止ベアリング（１３ｓ）との係合ポイント（Ｅ３）と、によって位置決めされる。ＩＴＲキャリッジのフック（２４ｆ、２４ｒ）と、フレームピン（２３ｆ、２３ｒ）とは、離間している（Ｃ１）。また、キャリッジ回転係止ブラケットローラベアリング（２９ａ）と、フレームに対して固定されている蝶ネジ（２８）と、の間にも、クリアランス（Ｃ２）が形成されている。
【００２３】
ＩＴＲとＰＣとの間のニップ幅を確実に適切なものとし得るために、ＩＴＲスパイダのＶ字形ブロックは、径方向に調節可能なものとされており、工場出荷時におよび／またはメンテナンス時に、所定位置へと調節されてロックされる。２つのスパイダにおいて６個の係合ポイントが確立されることにより、確実な拘束状態が実現されている。これにより、係合状態でのＩＴＲドラムアセンブリの格別に大きな拘束性がもたらされる。
【００２４】
［ＩＴＲの搬入／搬出］
ＩＴＲキャリッジの使用は、ＩＴＲドラムアセンブリ（１０）の、複写機械内への搬入および複写機械からの搬出を容易なものとする。図１７に示すように、搬送ツール（４００）は、前方側および後方側矩形フレーム（４０４ｆ、４０４ｒ）を備えている。各フレームは、互いに直角とされた４本の固定部材から形成されている。同様の４本の固定部材（４０４ｓ）が、前方側フレームと後方側フレームとを連結している。後方側フレーム内には、取付穴（５０５ｒ、５０５ｌ）が形成されている。ＩＴＲ搬送ツールキャリッジ（４０３）は、ツール（４００）内に固定されており、負荷印加機構が負荷を印加していないときにＩＴＲキャリッジがＩＴＲドラムアセンブリ（１０）を支持している角度と同じ角度配向とされて固定されている。ＩＴＲドラムアセンブリ（１０）の搬入または搬出が行われる際には、ツール（４００）は、後方側フレームの取付穴（５０５ｒ、５０５ｌ）を位置決めスタッド（５０６ｒ、５０６ｌ）上に取り付けることによって、複写機械または機械フレーム上の位置決めスタッド（図示せず）に対して取り付けられる。搬出時には、ＩＴＲドラムアセンブリ（１０）は、機械から前方側へと軸方向に引き出され、ＩＴＲレール（１６ｃｔ、１６ｃｂ）が、ＩＴＲ搬送ツールキャリッジ（４０３）上に支持されている上側および下側Ｖ字形ガイドローラ（４０５ｔ、４０５ｂ）のそれぞれ上に係合することとなる。なぜなら、機械内におけるＩＴＲキャリッジの位置および向きが、蝶ネジ（２８）の位置調整によって、搬送ツールのキャリッジの位置および向きと同じに維持されているからである。ＩＴＲドラムアセンブリ（１０）を搬入／搬出ツールによって完全に支持した後には、搬送ツールを、この搬送ツールを支持しているフレームスタッド（５０６ｒ、５０６ｌ）から取り外すことができ、ＩＴＲドラムアセンブリ（１０）を、例えばツールからアセンブリ（１０）を容易に取り出してアセンブリ（１０）を適切な支持構造内に配置し得るようなベンチといったような場所へと、移動させることができる。ＩＴＲドラムアセンブリ（１０）の搬入は、逆の操作によって行うことができる。つまり、アセンブリ（１０）のレール（１６）をＩＴＲ搬送ツールキャリッジ（４０３）に支持させた状態で、アセンブリを、ツール（４００）内に配置し、次に、ツール（４００）をフレームスタッド（５０６ｒ、５０６ｌ）上に取り付け、そして、機械内へとＩＴＲドラムアセンブリを軸方向に移動させる。そのようにすることで、レール（１６）をＩＴＲキャリッジのＶ字形ガイドローラに係合させ、ＩＴＲドラムアセンブリ（１０）をさらに後方側へと移動させる。オス型電気バイアスコネクタを、キャリッジ上のメス型コネクタに係合させ、ＩＴＲドラムアセンブリを、さらに後方移動させる。最終的には、突出板状スプリング（２５）を捕捉用切欠部（１６ａ）内に侵入させて、ＩＴＲドラムアセンブリ（１０）を機械内にロックする。
【００２５】
さて、図１８には、負荷印加機構の第１の代替可能な実施形態が概略的に図示されている。この場合、図９と同様の部材には、プライム（’）をつけた符号が付されている。図１８に示す実施形態の動作は、図９のものと同様である。ただし、機械的利得が得られていない点、および、機械の前面へのアクセスを負荷印加機構によってある程度妨害し得るよう、負荷を印加すべきＩＴＲドラムアセンブリの前面に対して係合し得るようにして、機械の前方に向けてシリンダが配置されている点、において相違している。図９の装置と空気を使用した他の実施形態との双方において、空気シリンダに対しての空気の注入や抽出を制御するために、ある種の気圧源または気圧システムと、その制御手段と、が設けられている。概して、制御手段は、論理制御ユニット（ＬＣＵ）を搭載したコンピュータによって実現することができる。論理制御ユニットは、ＩＴＲドラムをＰＣドラムに対して係合させて押圧係合状態に維持するタイミングを決定し得るよう、また、負荷を解除してＩＴＲドラムアセンブリを非係合状態とするタイミングを決定し得るよう、機械サイクルに応じてプログラムされる。
【００２６】
また、図１９には、負荷印加機構の第２の代替可能な実施形態が概略的に図示されている。この場合、論理制御ユニット（ＬＣＵ）の制御下においてモータ（Ｍ）により回転駆動されるカムの形態とされた駆動機構（１０２”）が、図９における空気シリンダ駆動機構（１０２）の代わりに採用されている。負荷力が必要とされたときには、モータ（Ｍ）によってカム（１０２”）が回転駆動され、カム（１０２”）が高位置とされることによって、端部ブラケット（１０４”）が、フレーム係止体（１０６”）に対して当接するようになる。図１９に図示された他の構造は、図９と同様であり、ダブルプライム（”）をつけることで区別されている。
【００２７】
さらに他の実施形態においては、調節可能な蝶ネジ（２８）によって示された固定係止位置を設けることができる。調節可能な位置決め機構は、搬送ツールキャリッジ内に設けることができる。しかしながら、複数の像形成モジュールを備えておりそのため複数のＩＴＲアセンブリと複数のＩＴＲキャリッジとを備えた機械においては、機械のＩＴＲキャリッジに、調節可能な蝶ネジを設けることが好ましい。
【００２８】
図１８および図１９の実施形態においては、ネジ山付きスタッド（１０８’、１０８”）の移動は、鉛直方向における上下移動が制限されておりかつ側方移動が禁止されているようにして、適切な構造によって制限されていることが好ましい。
【００２９】
様々な実施形態において、負荷力は、ビュレットとＶ字形ブロックとの間の適正な係合、および、スパイダの係止ブロックとフレームの係止ベアリングとの間の適正な係合を確保し得るに十分なものとされている。ＩＴＲにかかる合力は、適正な係合を破壊するほど強力なものであるべきではない。負荷ライン（６）の位置が、（図１５に示すように）重心（ＣＧ）とＶ字形ブロック基準点との間に位置することは、ポイント（Ｅ１）（キャリッジフックとフレームピンとの接触ポイント）回りの回転移動が行われたときにビュレットがＶ字形グルーブ内に侵入することを保証する。負荷力は、ビュレットを変形させてしまうほど強力なものであるべきではない。さらに他の代替例においては、ビュレットをＩＴＲ上に設置しかつＶ字形ブロックをＰＣドラム上に設置することができる。そのような変形例においては、フックの係合位置（Ｅ１）を変更する必要がある。
【００３０】
ＩＴＲをＰＣドラムに向けて移動させて係合させるという例によって本発明を説明したけれども、可動ドラムがＩＴＲである必要はなく、本発明の開示に従って移動や負荷印加を受けるよう構成された、感光性ドラムやプリンタ機械内における他のドラムとすることもできる。本発明を、本発明の好ましい実施形態を特に参照して説明したけれども、本発明の精神および範囲内において変形や修正を行い得ることは、理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による転写用中間ローラまたはドラム（ＩＴＲ）アセンブリを示す斜視図である。
【図２】図１のＩＴＲドラムアセンブリを、他の角度から見た場合の斜視図である。
【図３】図１のＩＴＲドラムアセンブリを示す正面図であって、ＩＴＲドラムアセンブリの前端における『スパイダ』構造が示されており、このスパイダは、ローラを位置決めするための様々な構造を備えている。
【図４】図１のＩＴＲドラムアセンブリを示す背面図であって、ＩＴＲドラムアセンブリの後端における『スパイダ』構造が示されている。
【図５】図１のＩＴＲドラムアセンブリを支持するためのキャリッジアセンブリ示す斜視図であって、ＩＴＲドラムアセンブリが、ＰＣドラムに対しての非係合位置にあるときの様子が示されている。
【図６】図５のキャリッジアセンブリを、他の角度から見た場合の斜視図である。
【図７】図１のＩＴＲを支持した状態で図５のキャリッジアセンブリを示す斜視図である。
【図８】図７に示すキャリッジアセンブリとＩＴＲドラムアセンブリとの組合せ体を示す正面図である。
【図９】ローラに対して負荷を印加するための機構を概略的に示す側面図であって、本発明による方法および装置における負荷の動作原理を示している。
【図１０】本発明に基づいてローラまたはドラムに対して一定の負荷を印加し得るような、本発明による互いに同一の２つの機構のうちの一方を示す斜視図である。
【図１１】本発明による負荷印加機構を示す図１０と同様の斜視図であって、図１０においては隠れているいくつかの部材を図示するために、一部が切り欠いて図示されている。
【図１２】  図７に示すキャリッジアセンブリとＩＴＲドラムアセンブリとの組合せ体に、図１０に示すような２つの負荷印加機構が追加されたときの様子を示す斜視図である。
【図１３】  図１２を他の角度から見た場合の斜視図である。
【図１４】  ＩＴＲとキャリッジアセンブリとの組合せ体と負荷印加機構とを示す正面図であって、図９の負荷印加機構が非係合状態とされているときの様子が示されている。
【図１５】  図１４の同様の図であって、ＩＴＲがＰＣドラムに対しての係合位置に着座する前の時点において、本発明に基づいて負荷印加機構によって負荷が印加される様子が示されており、直交面内におけるローラと負荷力とが示されている。
【図１６】  図１５の同様の図であって、ＩＴＲがＰＣドラムに対しての係合位置とされたときの様子が示されている。
【図１７】  複写機械に対してＩＴＲドラムを搬出入するための搬送ツールを示す斜視図である。
【図１８】  本発明に基づいてローラまたはドラムに対して負荷を印加するための代替可能な装置を概略的に示す図である。
【図１９】  本発明に基づいてローラまたはドラムに対して負荷を印加するための他の代替可能な装置を概略的に示す図である。
【符号の説明】
６                    負荷ライン
１０                    ＩＴＲドラムアセンブリ
１１ｆ                  前方側スパイダ
１１ｒ                  後方側スパイダ
１２ｆ                  前方側Ｖ字形ブロック
１２ｒ                  後方側Ｖ字形ブロック
１３ｆ、１３ｒ          スパイダ係止ブロック
１３ｓ                  フレーム係止ベアリング
１４                    ブランケット付きのＩＴＲ
１５                    ＩＴＲシャフト
１６                    ＩＴＲレール
１６ａ                  捕捉用切欠部
１６ｂｆ                前方側ネジ
１６ｂｂ                後方側ネジ
１６ｃｔ                上トラック
１６ｃｂ                下トラック
１７                    オス型電気バイアスコネクタ
１８ｆ                  前方側スパイダ押圧プレート
１８ｒ                  後方側スパイダ押圧プレート
２０                    ＩＴＲキャリッジ
２１                    キャリッジプレート
２２ｆ                  前方側Ｖ字形ガイドローラ
２２ｒ                  後方側Ｖ字形ガイドローラ
２３ｆ                  前方側フレームピン
２３ｒ                  後方側フレームピン
２５                    突出板状スプリング
２６                    前方板状スプリング（
２７                    メス型高電圧バイアスコネクタ
２７ａ                  ブラケット
２８                    ロックナット付きの蝶ネジ
２９                    ローラベアリング付きの係止回転ブラケット
２９ａ                  ローラベアリング
３０                    ＩＴＲキャリッジ（２０）とＩＴＲドラムアセンブリ（１０）との組合せ体
１００，１００’，１００”，２００ｆ，２００ｒ  負荷印加機構
１０１，２０１            シリンダ取付部
１０１ａ，２０１ａ        シリンダ取付部のための回転ピン
１０２，１０２’，２０２  双方向駆動型気圧シリンダ
１０２ｔ，１０２ｂ        気圧システムのための入出力ポート
１０２ｔ’，１０２ｂ’    気圧システムのための入出力ポート
２０２ｔ，２０２ｂ        気圧システムのための入出力ポート
１０３，１０３’，２０３  シリンダロッド
１０４，１０４’，２０４  シリンダロッド端部ブラケット
１０５，１０５’，２０５  圧縮スプリング
１０６，１０６’，２０６  フレーム上の係止体
１０７，１０７’，２０７  底部にネジ山付き中央孔が形成されているシリンダカップ
１０８，１０８’，２０８  ネジ山付きスタッド
１０９，１０９’，２０９  ロックナット
１１０，２１０            負荷レバーアームのためのスタッド取付部
１１２，２１２            負荷レバーアーム
１１３，１１３’，２１３  ニードルベアリング
１１４，１１４’          係合スパイダの公称位置
１１５，１１５’          ＩＴＲドラムおよびスパイダ
１１６，１１６’，２１６  カップ保持スプリング
１１７，１１７’          スプリング位置決めスタッド
２２１                    負荷レバーアーム取付ネジ
３００                    ＰＣドラムおよびスパイダアセンブリ
３０１                    ＰＣドラムの表面
３０５                    ビュレット
４００                    ＩＴＲドラム搬入／搬出／ツール
４０３                    ＩＴＲ搬送ツールキャリッジ
４０４ｆ，４０４ｒ        フレーム部材
４０５ｔ，４０５ｂ        Ｖ字形ガイドローラ
５０５ｒ，５０５ｌ        後方側フレームの取付穴
５０６ｒ，５０６ｌ        後方側フレームの取付穴
Ｅ１  キャリッジアセンブリフックの係合ポイント
Ｅ２  キャリッジアセンブリ係止体の係合ポイント
Ｅ３  スパイダ係止ブロックの係合ポイント
Ｅ４  スパイダに対しての負荷印加点の係合ポイント
Ｅ５  ＰＣのビュレットとスパイダのＶ字形ブロックとの係合ポイント
Ｃ１  キャリッジアセンブリフックのクリアランスポイント
Ｃ２  キャリッジアセンブリ係止体のクリアランスポイント
Ｃ３  スパイダ係止ブロックのクリアランスポイント
Ｃ４  スパイダに対しての負荷印加点のクリアランスポイント
Ｃ５  ＰＣのビュレットとスパイダのＶ字形ブロックとのクリアランスポイント
ＣＧ  ＩＴＲドラムアセンブリとＩＴＲキャリッジとの組合せ体の重心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004588250.tif 000008
【図８】
0004588250.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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