(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機本体と、
この作業機本体に回動可能に設けられ、展開方向への回動により展開作業状態になり、折畳方向への略１８０度の回動により折畳非作業状態になり、折畳方向への１８０度未満の中間折畳角度の回動により中間折畳非作業状態になる土作業体と、
この土作業体に回動可能に設けられ、一方向への回動により第１位置に位置した状態になり、他方向への回動により第２位置に位置した状態になる非作業状態設定体とを備え、
前記非作業状態設定体が前記第１位置に位置した場合には、前記土作業体が折畳方向への略１８０度の回動により折畳非作業状態になり、
前記非作業状態設定体が前記第２位置に位置した場合には、前記土作業体が折畳方向への１８０度未満の中間折畳角度の回動により中間折畳非作業状態になる
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
土作業体の中間折畳非作業状態の中間折畳角度が変更可能となっている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土作業体の非作業状態の変更を容易に行うことができる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばトラクタ等の走行車の後部に連結される中央の作業機本体と、作業機本体に上下方向に回動可能に設けられ回動により展開作業状態、折畳非作業状態（１８０度折り状態）および中間折畳非作業状態（１５０度折り状態）になる左右の土作業体と備えた代掻きハロー等の農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−６５５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の農作業機では、土作業体の非作業状態を折畳非作業状態（１８０度折り状態）から中間折畳非作業状態（１５０度折り状態）へ変更する場合、および逆に中間折畳非作業状態（１５０度折り状態）から折畳非作業状態（１８０度折り状態）へ変更する場合に、ピンの抜差しを行わなければならず、その変更作業に手間取るおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、土作業体の非作業状態の変更を容易に行うことができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の農作業機は、作業機本体と、この作業機本体に回動可能に設けられ、展開方向への回動により展開作業状態になり、折畳方向への略１８０度の回動により折畳非作業状態になり、折畳方向への１８０度未満の中間折畳角度の回動により中間折畳非作業状態になる土作業体と、この土作業体に回動可能に設けられ、一方向への回動により第１位置に位置した状態になり、他方向への回動により第２位置に位置した状態になる非作業状態設定体とを備え、前記非作業状態設定体が前記第１位置に位置した場合には、前記土作業体が折畳方向への略１８０度の回動により折畳非作業状態になり、前記非作業状態設定体が前記第２位置に位置した場合には、前記土作業体が折畳方向への１８０度未満の中間折畳角度の回動により中間折畳非作業状態になるものである。
【０００６】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、土作業体の中間折畳非作業状態の中間折畳角度が変更可能となっているものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、土作業体の非作業状態を折畳非作業状態から中間折畳非作業状態へ変更する場合、および逆に中間折畳非作業状態から折畳非作業状態へ変更する場合に、非作業状態設定体を回動させればよく、ピンの抜差しを行う必要がないため、土作業体の非作業状態の変更を容易に行うことができる。
【０００８】
請求項２に係る発明によれば、土作業体の中間折畳非作業状態の中間折畳角度が変更可能となっているため、必要に応じて土作業体の中間折畳非作業状態を変えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の農作業機の一実施の形態を図１ないし図５を参照して説明する。
【００１０】
図１ないし図４において、１は折畳式の農作業機で、この農作業機１は、例えば図示しない走行車であるトラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降支持装置）に昇降可能に連結されて使用される３分割折畳式の代掻装置である。
【００１１】
農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク部に連結される左右方向長手状の１つの作業機本体である中央作業部２と、この中央作業部２の左右方向両端部に略前後方向の回動軸（回動支点）４を中心として上下方向に回動可能に設けられ回動軸４を中心とする展開方向への回動により展開作業状態になり回動軸４を中心とする折畳方向への略１８０度の回動により折畳非作業状態（１８０度折り状態）になり折畳方向への１８０度未満の中間折畳角度（略１１０度〜略１５０度）、例えば略１５０度の回動により中間折畳非作業状態（１５０度折り状態）になる左右の土作業体である延長作業部３とを備えている。
【００１２】
左右の延長作業部３は、左右対称構造でそれぞれ同じ長さのもので、それぞれが左右方向長手状に形成されている。各延長作業部３の左右方向の長さ寸法は、例えば中央作業部２の左右方向の長さ寸法の略半分である。
【００１３】
ここで、中央作業部２は、トラクタの後部の３点リンク部に連結される左右方向長手状の機体11と、機体11に回転可能に設けられ耕耘作業をする耕耘体（図示せず）と、機体11のカバー部12の後端部に上下回動可能に設けられ耕耘体の後方で整地作業をする整地体（図示せず）とを有している。
【００１４】
機体11は、左右方向に細長い円形パイプ状のフレーム部13を有している。フレーム部13の左右方向略中央にはギアボックス部14が設けられ、このギアボックス部14に入力軸（図示せず）が回転可能に設けられている。入力軸は、トラクタＴのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して接続される。また、機体11のフレーム部13の左右方向両端部にはチェーンケース等の伝動ケース部15およびブラケット部16が設けられ、これら伝動ケース部15およびブラケット部16に耕耘体が回転可能に架設され、この耕耘体は入力軸側からの動力によって駆動回転する。
【００１５】
また、機体11の左右両側の取付板部17には、延長作業部３の１８０度折り状態および１５０度折り状態時に中央作業部２に対して延長作業部３を固定するための係合体である非作業時固定用フック21が支軸22を中心として固定状態および固定解除状態間で回動可能に取り付けられている。係合凹部23およびレバー棒部25が形成された非作業時固定用フック21は、固定状態となるようにねじりばね等の付勢手段24にて付勢されている。また、機体11の取付板部17には、非作業時固定用フック21を固定状態にロックする弾性変形可能なロックレバー部材26が取り付けられている。さらに、機体11の左右両側には、延長作業部３の１８０度折り状態時に延長作業部３と当接する略板状の当接受部30が設けられている（図３参照）。
【００１６】
一方、耕耘体は、入力軸側からの動力をシャフトおよびチェーン等にて構成された伝動手段から受けて駆動回転する左右方向に延びる駆動回転軸と、この駆動回転軸にこの駆動回転軸の軸方向に間隔をおいて放射状に突設された複数の耕耘爪とを有している。また、整地体は、機体11のカバー部12にゴム板等の弾性板を介して取り付けられた第１整地板（均平板）と、この第１整地板に左右方向の軸を介して回動可能に取り付けられた第２整地板（レーキ）とを有している。
【００１７】
各延長作業部３は、中央作業部２の機体11の端部に回動軸４を中心として回動可能に取り付けられた延長機体31と、延長機体31に回転可能に設けられ中央作業部２の耕耘体の作業幅を延長して耕耘作業をする延長耕耘体（図示せず）と、延長機体31のカバー部32の後端部に上下回動可能に設けられ延長耕耘体の後方で中央作業部２の整地体の作業幅を延長して整地作業をする延長整地体（図示せず）とを有している。
【００１８】
延長機体31は、中央作業部２側の内端部に取付板部33を有し、この取付板部33には一方向（例えば下方向、図２中では反時計回り）への人力による回動操作により第１位置に位置した状態になり他方向（例えば上方向、図２中では時計回り）への人力による回動操作により第２位置に位置した状態になる非作業状態設定体（規制体）35が支点ピン部（回動支点）36を中心として回動可能に取り付けられている。
【００１９】
非作業状態設定体35は、図５にも示すように、互いに離間対向する一対の対向板部40を有し、両対向板部40には互いに平行な第１ピン部41、第２ピン部42および第３ピン部43が架設されている。第２ピン部42にはばね掛け溝部44が形成されている。付勢手段であるコイル状の引張ばね45の一端部が第２ピン部42のばね掛け溝部44に引掛けられ、引張ばね45の他端部が取付板部から突出したばね掛け突部46に引掛けられている。
【００２０】
そして、図３に示すように、非作業状態設定体35の第１ピン部41が引張ばね45の付勢力を受けて延長機体31の第１ピン受部47に当接することにより非作業状態設定体35が第１位置に位置した場合には、延長作業部３が折畳方向への略１８０度の回動により１８０度折り状態になる。
【００２１】
延長作業部３が１８０度折り状態になると、延長機体31の当接部48が機体11の当接受部30に当接し、非作業状態設定体35の支点ピン部36が非作業時固定用フック21の係合凹部23と係合し、１８０度折り状態の延長作業部３が中央作業部２に対して固定される。
【００２２】
また、図４に示すように、非作業状態設定体35の第３ピン部43が引張ばね45の付勢力を受けて延長機体31の第３ピン受部49に当接することにより非作業状態設定体35が第２位置に位置した場合には、延長作業部３が折畳方向への略１５０度の回動により１５０度折り状態になる。
【００２３】
延長作業部３が１５０度折り状態になると、非作業状態設定体35の第１ピン部41が機体11のピン受部50に当接し、非作業状態設定体35の第２ピン部42が非作業時固定用フック21の係合凹部23と係合し、１５０度折り状態の延長作業部３が中央作業部２に対して固定される。
【００２４】
なお、図２に示されるように、延長機体31の取付板部51には、延長作業部３の展開作業状態時に中央作業部２に対して延長作業部３を固定するための係合体である作業時固定用フック52が支軸53を中心として固定状態および固定解除状態間で回動可能に取り付けられている。係合凹部54およびレバー棒部55が形成された作業時固定用フック52は、固定状態となるようにねじりばね等の付勢手段56にて付勢されている。作業時固定用フック52の係合凹部54は、延長作業部３の展開作業状態時に機体11の係合ピン部58と係合する。
【００２５】
一方、延長耕耘体は、延長作業部３の展開作業状態時に中央作業部２の耕耘体の駆動回転軸と同軸上に位置し駆動回転軸側からの動力で従動回転する左右方向に延びる従動回転軸と、この従動回転軸にこの従動回転軸の軸方向に間隔をおいて放射状に突設された複数の耕耘爪とを有している。また、延長整地体は、中央作業部２の延長機体31のカバー部32にゴム板等の弾性板を介して取り付けられた第１延長整地板（均平板）と、この第１延長整地板に左右方向の軸を介して回動可能に取り付けられた第２延長整地板（レーキ）とを有している。
【００２６】
なお、農作業機１は、中央作業部２のみで作業をする状態と、中央作業部２と左右いずれか一方の延長作業部３とで作業をする状態と、中央作業部２と左右両方の延長作業部３とで作業をする状態とに選択的に切換え可能となっている。また、農作業機１は、中央作業部２に対する延長作業部３の回動操作を補助するガススプリング60を備えている。ガススプリング60の一端部が中央作業部２の機体11に回動可能に取り付けられ、ガススプリング60の他端部が延長作業部３の延長機体31に回動可能に取り付けられている。
【００２７】
次に、上記農作業機１の作用等を説明する。
【００２８】
例えば農作業機１を使用して代掻作業をする場合、左右の延長作業部３を展開作業状態に設定する。すなわち例えば左右の延長作業部３が１８０度折り状態にあった場合には、中央作業部２に対して左右の延長作業部３を回動軸４を中心として展開方向へ略１８０度回動させると、左右の延長作業部３は、中央作業部２の左右両側方に位置してこの中央作業部２と左右方向に沿って一直線状に並んだ状態になる（図１に示す状態）。
【００２９】
この際、延長作業部３の展開方向への回動により作業時固定用フック52の係合凹部54と機体11の係合ピン部58とが係合し、この係合により展開作業状態の延長作業部３が中央作業部２に対して固定される。なお、この固定を解除する場合、レバー棒部55を持って作業時固定用フック52を回動させて固定解除状態にすればよい。
【００３０】
この延長作業部３の展開作業状態時において、中央作業部２の駆動回転軸が入力軸側からの動力に基づいて駆動回転すると、駆動回転軸の回転に応じて従動回転軸が従動回転し、これら駆動回転軸および従動回転軸の回転により耕耘体および延長耕耘体にて耕耘作業が行われ、また整地体および延長整地体にて整地作業が行なわれる。
【００３１】
そして、例えば田圃間での移動の際には、非作業状態設定体35を支点ピン部36を中心として回動操作して第２位置に位置させてから、中央作業部２に対して左右の延長作業部３を回動軸４を中心として折畳方向へ略１５０度回動させ、延長作業部３を中間折畳非作業状態である１５０度折り状態にする（図４に示す状態）。
【００３２】
この際、延長作業部３の折畳方向への略１５０度回動により非作業時固定用フック21の係合凹部23と非作業状態設定体35の第２ピン部42とが係合し、この係合により１５０度折り状態の延長作業部３が中央作業部２に対して固定される。なお、この固定を解除する場合、レバー棒部25を持って非作業時固定用フック21を回動させて固定解除状態にすればよい。
【００３３】
また、作業終了後、農作業機１を倉庫内等の作業機収納位置まで運ぶ際には、非作業状態設定体35を支点ピン部36を中心として回動操作して第１位置に位置させてから、中央作業部２に対して左右の延長作業部３を回動軸４を中心として折畳方向へ略１８０度回動させ、延長作業部３を折畳非作業状態である１８０度折り状態にする（図３に示す状態）。
【００３４】
この際、延長作業部３の折畳方向への略１８０度回動により非作業時固定用フック21の係合凹部23と非作業状態設定体35の支点ピン部36とが係合し、この係合により１８０度折り状態の延長作業部３が中央作業部２に対して固定される。なお、この固定を解除する場合、レバー棒部25を持って非作業時固定用フック21を回動させて固定解除状態にすればよい。
【００３５】
そして、農作業機１によれば、延長作業部３の非作業状態を１８０度折り状態から１５０度折り状態へ変更する場合、および逆に１５０度折り状態から１８０度折り状態へ変更する場合に、非作業状態設定体35を回動操作するだけでよく、ピンの抜差しを行う必要がないため、延長作業部３の非作業状態の変更をきわめて容易に行うことができ、例えば高齢者等であってもワンタッチ操作で１８０度折り状態と１５０度折り状態との切換えを容易に行うことができる。
【００３６】
なお、上記実施の形態では、延長作業部３の中間折畳非作業状態の中間折畳角度が略１５０度のみである構成について説明したが、例えば中間折畳角度を複数設定可能で、延長作業部（土作業体）３の中間折畳非作業状態の中間折畳角度が変更可能となっている構成とすることもできる。
【００３７】
図６ないし図１０に示す農作業機１では、延長作業部３の中間折畳角度をピンの抜差しにより例えば略１５０度から略１４０度に変更できるようになっている。なお、ピンの抜差しにより中間折畳角度を略１４０度から略１５０度に戻すことも可能である。
【００３８】
図６等に示す非作業状態設定体35は、２つの第１孔部である１５０度折り用孔部61，62と、２つの第２孔部である１４０度折り用孔部63，64とを有している。
【００３９】
そして、図９に示すように支点ピン部36および第３ピン部43がそれぞれ１５０度折り用孔部61，62に脱着可能に差し込まれた場合には、延長作業部３が回動軸４を中心とする折畳方向への略１５０度（中間折畳角度）の回動により１５０度折り状態になり、図１０に示すように支点ピン部36および第３ピン部43がそれぞれ１４０度折り用孔部63，64に脱着可能に差し込まれた場合には、延長作業部３が回動軸４を中心とする折畳方向への略１４０度（中間折畳角度）の回動により１４０度折り状態になる。
【００４０】
すなわち、図６ないし図１０に示す農作業機１では、支点ピン部36および第３ピン部43の抜差しによって、延長作業部３の中間折畳非作業状態を１４０度折り状態および１５０度折り状態のいずれかに選択設定できるようになっている。その他の構成は、図１等に示すものと基本的に同一である。
【００４１】
そして、図６ないし図１０に示す農作業機１でも、図１等に示すもの同様、延長作業部３の非作業状態を１８０度折り状態から１５０度折り状態或いは１４０度折り状態へ変更する場合、および逆に１５０度折り状態或いは１４０度折り状態から１８０度折り状態へ変更する場合に、非作業状態設定体35を回動操作するだけでよく、ピンの抜差しを行う必要がないため、延長作業部３の非作業状態の変更をきわめて容易に行うことができ、例えば高齢者等であってもワンタッチ操作で１８０度折り状態と１５０度折り状態或いは１４０度折り状態との切換えを容易に行うことができる。
【００４２】
なお、図示しないが、例えば延長作業部３の中間折畳非作業状態を３つの状態（或いは４つの状態以上）、例えば１１０度折り状態、１４０度折り状態および１５０度折り状態のいずれかに選択設定できるようにしてもよい。
【００４３】
また、農作業機１は、左右いずれか方側のみに土作業体（延長作業部）を備えたものや、中央の作業機本体では代掻作業等の土作業をしないもの等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す全体正面図である。
【図２】同上農作業機の部分正面図である。
【図３】同上農作業機の１８０度折り状態時の部分正面図である。
【図４】同上農作業機の１５０度折り状態時の部分正面図である。
【図５】同上農作業機の非作業状態設定体を示す図である。
【図６】本発明の農作業機の他の実施の形態を示す部分正面図である。
【図７】同上農作業機の部分正面図である。
【図８】同上農作業機の１８０度折り状態時の部分正面図である。
【図９】同上農作業機の１５０度折り状態時の部分正面図である。
【図１０】同上農作業機の１４０度折り状態時の部分正面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    農作業機
２    作業機本体である中央作業部
３    土作業体である延長作業部
35    非作業状態設定体
【図１】
0004456550.tif 000002
【図２】
0004456550.tif 000003
【図３】
0004456550.tif 000004
【図４】
0004456550.tif 000005
【図５】
0004456550.tif 000006
【図６】
0004456550.tif 000007
【図７】
0004456550.tif 000008
【図８】
0004456550.tif 000009
【図９】
0004456550.tif 000010
【図１０】
0004456550.tif 000011