(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンプル（１）等の引渡し装置（１０）において、アンプル（１）等を連続的に搬送する第１の搬送装置（１１）と、アンプル（１）等を搬送する周期的に駆動される第２の搬送装置（１２）と、アンプル（１）等を一方の搬送装置（１１，１２）から他方の搬送装置（１１，１２）に移送するための、アンプル（１）等用の受容部（２１）を有する２つの引渡しエレメント（１８，１９）が設けられており、該引渡しエレメント（１８，１９）がそれぞれ、第２の搬送装置（１２）の搬送方向（３）に延びる、引渡しエレメント（１８，１９）の受容部（２１）内でアンプル（１）を搬送する前進運動と、アンプル（１）を自由に放置した後進運動とを実施するようになっており、前記両引渡しエレメント（１８，１９）が、引渡しエレメント運動中に互いに部分的にオーバーラップし、この際第１の搬送装置（１１）の領域で第１の搬送装置（１１）と同じ速度で連続的に移動可能で、この際アンプル（１）等を第１の搬送装置（１１）の受容部（１３）から受け取るようになっていることを特徴とする、アンプル等の引渡し装置。
【請求項２】
第１の搬送装置が、搬送ホイール（１１）として構成されており、第２の搬送装置が、受容部（１４）を有する搬送レーキ（１２）として構成されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
引渡しエレメントが、直線的に形成された引渡しレーキ（１８，１９）として構成されている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
一方の引渡しレーキ（１８）が条片状に構成されており、他方の引渡しレーキ（１９）が２枚のプレート（２２）を有していて、該プレートが、引渡しレーキ（１８）の上側及び下側で所定の高さを占めている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
両引渡しレーキ（１８，１９）が、搬送レーキ（１２）の搬送方向（３）で共通のガイド（２８）に沿って移動可能である、請求項３又は４記載の装置。
【請求項６】
引渡しレーキ（１８，１９）が、支承ブロック（２６，２７）内に、搬送レーキ（１２）の搬送方向（３）に対して横方向に移動可能に支承されている、請求項５記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
従来の技術
本発明は、アンプル等の引渡し装置に関する。ドイツ国特許第２６０５７７５号明細書から、アンプルを連続的に駆動されるスクリューコンベアから周期的に駆動される搬送レーキに引き渡す装置が公知である。このために前記装置は、少なくとも１つの回転するセグメント状の搬送機構を有していて、該搬送機構は、カム制御手段を介してスクリューコンベア及び搬送レーキの種々異なる運動に適合可能である。しかし公知の装置は、回転する搬送機構に基づき、比較的多くの所要スペースを必要とししかもカム制御手段に基づき、周期的な搬送の異なる切換えステップに比較的困難にのみ適合できるに過ぎない。
【０００２】
発明の利点
請求項１の特徴部分に記載の本発明によるアンプル等の引渡し装置の利点は、該装置が、比較的僅かな所要スペースを必要とししかも、直線的に形成された引渡しレーキに基づき比較的簡単に構成されているということにある。更に、アンプル等用の受容部の数を変更することによって周期的な搬送の種々の切換えステップに簡単に適合できる。
【０００３】
本発明によるアンプル等の引渡し装置の別の有利な構成は、その他の請求項に記載されている。
【０００４】
実施例の説明
次に図示の実施例に基づき本発明を説明する。
【０００５】
第１図で符号１０で図示の装置は、アンプル１等を連続的に回転する搬送ホイール１１から周期的に移動する条片状の搬送レーキ（Transportrechen）１２に移送する。このような装置は、アンプル充填装置の主要構成部材でありかつ無秩序な流れとして搬送ホイール１１に供給されるアンプル１を周期的に作業する下流側の処理ステーションに移送するのに用いられる。
【０００６】
アンプル１は、鉛直な回転軸線を中心として時計回り方向で回転する搬送ホイール１１に、有利には搬送レーキ１２に向かい合って位置する側２から供給され、この側ではアンプルが搬送ホイール１１の受容部１３内に挿入される。同様にアンプル１用の受容部１４を有する搬送レーキ１２は、搬送ホイール１１に対して側方にずらして配置されていて、前記搬送レーキ１２は、搬送ホイール１１まで達するガイド１５（第２図乃至第６図参照）と協働する。搬送レーキ１２によって搬送されたアンプル１は、ガイド１５に向けて可動な保持条片１６によってガイド１５に固定可能である。搬送ホイール１１と搬送レーキ１２との間には２つの引渡しレーキ（Uebergaberechen）１８，１９が配置されている。
【０００７】
搬送レーキ１２及び両引渡しレーキ１８，１９はそれぞれ、逆時計回り方向で方形状の運動を実施し、このような運動に関し第２図では両引渡しレーキ１８，１９の運動経過４，５が概略的に示されている。搬送レーキ１２及び両引渡しレーキ１８，１９の、搬送ホイール１１に面してアンプル１の搬送方向３に延びる運動軌道区分がガイド１５に近接ししかも平行であることが、重要であり、これにより搬送時にアンプル１が常時搬送レーキ１２及び両引渡しレーキ１８，１９の受容部とガイド１５との間で案内される。
【０００８】
直線的に形成された引渡しレーキ１８，１９は、搬送レーキ１２と同様に搬送ホイール１１の高さに配置されていて、前記引渡しレーキ１８，１９の受容部は、それぞれ所定数のアンプル１のために符号２１で示されている。自体公知のように、搬送ホイール１１並びに搬送レーキ１２及び引渡しレーキ１８，１９の領域には、アンプル１用の底部ガイド又は薄板が設けられていて、該底部ガイド又は薄板に沿ってアンプル１が滑動する。底部ガイド又は薄板は、図面明瞭化のために図示されていない。
【０００９】
一方の引渡しレーキ１８は、条片状にほぼ方形横断面で構成されているのに対して、他方の引渡しレーキ１９は、２枚のプレート２２，２３から形成されていて、該プレートは、搬送レーキ１２及び引渡しレーキ１８並びに搬送ホイール１１の上側及び下側で所定の高さを占めている。両引渡しレーキ１８，１９はそれぞれロッド２４に固定されていて、該ロッドのうち第１図では引渡しレーキ１９のロッド２４のみが図示されている。ロッド２４は、それぞれ１つのブロック２６，２７内でアンプル１もしくは搬送レーキ１２の搬送方向３に対して横方向に移動可能である。両ブロック２６，２７は矢張り、支承ブロック２９に支承されている共通のガイドロッド２８に沿ってアンプル１の搬送方向３で移動可能である。引渡しレーキ１８，１９の縦方向運動及び横方向運動は、駆動装置（図示せず）により、例えばカム制御手段を介して行われる。しかしながら駆動を、搬送レーキ１２の調節数及び異なる搬送速度に簡単に比較的容易に適合させるためにサーボモータを用いて行うこともできる。
【００１０】
引渡しレーキ１８に面した若干の受容部２１が搬送ホイール１１の領域に達するまで、引渡しレーキ１９がアンプル１の搬送方向３とは逆方向でガイドロッド２８に沿って縦方向移動可能であることが重要である。
【００１１】
装置１０は次のように作業する。この場合、装置１０の運動経過をほぼ９０度毎連続する時点に亘って示した第２図乃至第６図を参照する。この場合、３６０度は、周期的に移動する搬送レーキ１２の完全な搬送ステップを意味する。時点Ｔ＝０度では、保持条片１６は前もって搬送されたアンプル１をガイド１５に対して固定するのに対して、搬送レーキ１２は別のアンプル１を受け取るために左向きに移動し、この際ガイド１５から間隔を置いて保持される。互いに隙間なく接続される両引渡しレーキ１８，１９は、搬送ホイール１１の周速度に相応する速度で同期的に搬送方向３に移動し、この場合、一方の引渡しレーキ１９は丁度搬送ホイール１１の外側に位置する。
【００１２】
更に時点Ｔ＝９０度では、アンプル１を搬送ホイール１１の受容部１３から引き渡しレーキ１８の受容部２１内に移送するために、引渡しレーキ１８は搬送ホイール１１と同期的に移動する。この間に引渡しレーキ１８に比して縦運動方向で加速された引渡しレーキ１９は、ガイド１５から間隔を置いて保持されるのに対して、搬送レーキ１２は引渡しレーキ１９によって前もって搬送されたアンプル１を受取りかつ該アンプルをガイド１５と接触状態で保持する。
【００１３】
時点Ｔ＝１８０度では、保持条片１６がガイド１５から間隔を置いて保持されるのに対して、搬送レーキ１２はアンプル１をガイド１５に沿って搬送する。更に、引渡しレーキ１８は搬送ホイール１１に対し同期的に移動しかつ引渡しレーキ１９はアンプル１の搬送方向３とは逆向きの運動で引渡しレーキ１８にオーバーラップする。
【００１４】
時点Ｔ＝２７０度では、引渡しレーキ１８は搬送ホイール１１から間隔を置いて保持されかつ戻り行程を行うのに対して、引渡しレーキ１９は搬送ホイール１１に係合して同期的に移動する。この場合、引渡しレーキ１８が３６０度で得られる戻り行程を終了した後で再度直接引渡しレーキ１９に接続されるまで、引渡しレーキ１９の若干の受容部２１が搬送ホイール１１の領域を占め、これにより搬送ホイール１１内の各アンプル１は、一方又は他方の引渡しレーキ１８，１９によって搬送ホイール１１から受け取られる。保持条片１６は、ガイド１５に向けて移動するのに対して、搬送レーキ１２は、ガイド１５から間隔を置いて右側の終端位置を占める。
【００１５】
第２図乃至第６図で図示の瞬間的な受容形式以外の受容形式では、引渡しレーキ１８は０度乃至２６０度で搬送ホイール１１に対し同期的に移動しかつ２６０度乃至３６０度で戻り行程を実施する。これに対して引渡しレーキ１９は２３０度乃至３６０度並びに０度乃至３０度で搬送ホイール１１に対し同期的に移動する。３０度乃至１３０度で、搬送レーキ１２へのアンプル１の引渡しが行われかつ１３０度乃至２３０度で引渡しレーキ１９は戻り行程を実施する。
【００１６】
図示の実施例では、連続的に駆動される搬送手段から周期的又は断続的に駆動される搬送手段へのアンプルの引渡しが記載されている。しかし当然ながら装置１０によって、アンプル１を周期的又は断続的に作業する搬送手段から連続的に作業する搬送手段に移送することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による装置の概略的な斜視図。
【図２】  所定の運転段階における第１図による装置の概略的な平面図。
【図３】  所定の運転段階における第１図による装置の概略的な平面図。
【図４】  所定の運転段階における第１図による装置の概略的な平面図。
【図５】  所定の運転段階における第１図による装置の概略的な平面図。
【図６】  所定の運転段階における第１図による装置の概略的な平面図。
【図１】
0004443055.tif 000002
【図２】
0004443055.tif 000003
【図３】
0004443055.tif 000004
【図４】
0004443055.tif 000005
【図５】
0004443055.tif 000006
【図６】
0004443055.tif 000007