(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナの出力を、繰り返し掃引する局部発振器の出力と混合して得られた信号に基づいてマイクロ波を検波するヘテロダイン方式の受信手段と、
前記受信手段の検波出力に対し２値化処理する２値化処理部と、
前記２値化処理部から出力される２値化信号を受け、前記２値化処理する際の基準レベル以上に対応する信号の時に掃引を停止するように制御する手段と、
１回の掃引に要する掃引時間が一定以上の時に検出対象のマイクロ波を検出したと判断する判断手段を備え、
前記２値化処理する際の基準レベルは、前記受信手段から出力されるノイズの一部が検出されるレベルに設定されてなることを特徴とするマイクロ波検出器。
【請求項２】
前記２値化処理或いは前記判断手段での情報の取り込みを、所定のサンプリング間隔で行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載のマイクロ波検出器。
【請求項３】
前記２値化処理部の出力を受け取り、受け取った検波出力が検出対象のマイクロ波らしい信号と、ノイズらしい信号を弁別する弁別手段を設け、前記弁別手段の出力に基づいてマイクロ波の有無の判定を行うようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のマイクロ波検出器。
【請求項４】
前記掃引をＮ回行い、前記判断手段は、各掃引により前記判断手段に与えられる情報を積算して得られた積算情報に基づいて、検出対象のマイクロ波を検出したか否かを判断するようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のマイクロ波検出器。
【請求項５】
前記掃引範囲を複数の分割領域に分割し、前記分割領域単位で判断処理を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマイクロ波検出器。
【請求項６】
前記局部発振器の掃引を制御する手段は、前記２値化処理部から出力される信号の立ち下がりまたは立ち上がりを検出して１ステップ変化させる機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載のマイクロ波検出器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロ波検出器に関するもので、より具体的には回路中のノイズに埋もれてしまうような微弱な検出対象のマイクロ波であっても識別するための構造の改良に関する。
【０００２】
【発明の背景】
レーダー式スピード測定器から発射されたマイクロ波を検波してアラームを発生するように構成されたマイクロ波検出器が従来から知られている。一般的にこのようなマイクロ波検出器では、アンテナで取り込んだマイクロ波から検出対象のマイクロ波を検出するために各種のヘテロダイン方式の受信系が採用されている。
【０００３】
受信系にヘテロダイン構造を備えたマイクロ波検出器は、アンテナの出力（受信信号）と局部発振器の出力をミキサで混合し、その混合して得られた中間周波信号を適宜増幅後、信号処理することで検出対象のマイクロ波は所定の信号となるように構成されている。
【０００４】
つまり、周波数混合されて得られ、中間周波増幅器にて所望帯域の信号を増幅して得られる中間周波は、目的とする周波数のマイクロ波を受信していない時は、微小ノイズ波形となり、目的とする周波数のマイクロ波を受信した時は、ピーク波形が出る。
【０００５】
従って、そのピーク波形を検波器で検出し、所定のしきい値で２値化してパルス波形を生成すると、検出対象のマイクロ波を受信したときのみパルスが出力するので、それに基づいて検出できる。また、逆にノイズが飽和するほど大きな増幅率を持つ増幅器で増幅するとノイズ部分は高周波で正負が交互に現れるが、検出対象のマイクロ波を受信しているときは正または負に飽和したままの状態が続くので、所定幅のパルスが出力される。
【０００６】
ところで、通常局部発振器の発振周波数は、検出対象のマイクロ波が存在する周波数帯域を繰り返し掃引するので、検出対象のマイクロ波が１つ存在する場合には、中間周波信号は、所望の間隔で２つのピークが出力される。そこで、その間隔が一定の間隔になっているか否かにより検出対象の真のマイクロ波で有るか否かを判断する手法がある。
【０００７】
また、検出対象のマイクロ波の真偽の判定を正確にするために、受信したマイクロ波の検出特性（Ｓカーブ特性）が正確に再現された信号をマイコンに入力しようとすると、Ｓ字波形の周波数の２倍以上の速度の信号をマイコンへ入力しなくてはならないため回路への負荷が大きすぎる。ちなみに、Ｓ字波形はサイン波でないので、上記の信号は可能な限り高い周波数の信号が一般に用いられている。
【０００８】
また、マイコンに入力する信号はＡ／Ｄコンバータの分解能がＳ字波形の再現性に大きく影響するため、使用するＤＳＰ等のデバイスに高い性能が要求される。さらに、このＡ／Ｄコンバータの分解能に応じたメモリが必要になるため必要とするメモリ量が多くなる。これらの要求をみたす部材はともに高価なうえ、精密であることからマイクロ波検出器の組み立てを難しくしてしまう。
【０００９】
一方、局部発振器の発振周波数を掃引していき、検出対象のマイクロ波が検出された場合には、局部発振器の発振周波数をその時の周波数で固定する（スイープストップする）ようにしたものもある。
【００１０】
これにより、例えば目的とする真のマイクロ波を受信した場合にはそのままマイクロ波を検出し続けるので、その一時停止している時間を計測し、その時間を基に真の検出対象のマイクロ波が受信されているかどうかを判定するような検出器もある。係る検出器では、逆にノイズなどのインパルス的なマイクロ波の場合には、たとえ発振周波数を固定したとしてもすぐにマイクロ波がなくなるので周波数の固定（スイープストップ）が解除される。よって、一定時間経過する前にスイープストップが外れるので誤警報を防止することができる。この後者の基本原理は、例えば特開平７−３５８４５などにより開示されている。
【００１１】
この方式によれば、停止している時間を計測すればよいので、複雑な波形処理もなく、比較的簡易な構成で構築できる。ところが、ごく弱い電波を受信した場合、これが検出対象の電波であってもノイズその他の理由により一定時間以上経過する前にスイープストップが外れてしまうことがある。しかし、感度を上げるために単純にスイープストップ時間を短く設定すると、特にパルス性の妨害等に対して誤動作が増えてしまうという問題を有する。
【００１２】
また、そもそも微弱な検出対象のマイクロ波の受信により検波器から出力される信号はノイズの大きさに比べて僅かに大きい程度なものもあり、無信号時のノイズと、本来の検出対象のマイクロ波による検波信号を精度良く弁別することが困難である。
【００１３】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、簡単な構成で微弱な検出対象のマイクロ波を高感度に検出し、誤警報の少ない高精度で安価なマイクロ波検出器を提供することにある。さらに、単純な演算処理部や少量のメモリ機能を用いて微弱な検出対象の電波を検出できるようにすることも目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係るマイクロ波検出器では、アンテナの出力を、繰り返し掃引する局部発振器の出力と混合して得られた信号に基づいてマイクロ波を検波するヘテロダイン方式の受信手段と、前記受信手段の検波出力に対し２値化処理する２値化処理部と、前記２値化処理部から出力される２値化信号を受け、前記２値化処理する際の基準レベル以上に対応する信号の時に掃引を停止するように制御する手段と、１回の掃引に要する掃引時間が一定以上の時に検出対象のマイクロ波を検出したと判断する判断手段を備え、前記２値化処理する際の基準レベルが、前記受信手段から出力されるノイズの一部が検出されるレベルに設定するように構成した（請求項１）。
【００２１】
ノイズの一部が検出されるためには、ノイズの最大レベルよりも低い値に基準レベルを設定する必要があり、好ましくはレベル中央（平均レベル）にすることである。そして、レベル中央に設定するとは、単純にノイズの最大レベルと最小レベルの平均としても良く、マイクロ波を受信しないときに、その基準レベル以上になる存在確率が１／２程度になるような値に設定しても良い。これにより、ノイズレベルの変動に対応しやすくなる。
【００２２】
このように構成すると、受信手段によって検波された検波出力に対して回路中にあるノイズ波形の振幅より小さいレベルに基準レベルを設定でき、ノイズ波形に埋もれてしまったり、ノイズレベルに近い微弱な検出対象のマイクロ波であっても、２値化処理して信号を検出できる。
【００２４】
また、基準レベルやしきい値は、上記したようにノイズの一部が検出されるレベルに設定すると好ましいが、本発明では必ずしも一部が検出されないような、ノイズレベルの最大値よりも高い値に基準レベルやしきい値を設定した場合も含む。つまり、仮に最大値よりも高い値に基準レベルが設定されたとしても、その値が最大値に近いものとすると、ノイズレベルに近い微弱な検出対象のマイクロ波は、その基準レベル以上となり検出可能となるからである。
【００２５】
但し、ノイズの最大レベルから大きく離れたレベルに基準レベルを設定すると、検出対象の微弱なマイクロ波も基準レベルを超えることができず、検出不可となり、精度が低下するので好ましくない。そこで、基準レベルは要求される仕様に応じて適宜設定すればよい。
【００２６】
もちろん、従来一般に行われているようにノイズレベルに対して十分にマージンをとったレベル、つまり、通常の受信強度のマイクロ波のみを検出可能なレベルは、本発明で言うところの基準レベルやしきい値に含まれないのは言うまでもない。
【００２７】
さらに、基準レベルやしきい値とノイズレベルの関係であるが、ノイズである以上そのレベルは時々刻々と変化し、また、各掃引を１つの単位で見た場合に、各回におけるノイズレベルの最大値は必ずしも一致しない。従って、基準レベルが、前記受信手段から出力されるノイズの一部が検出されるレベルに設定するように構成した場合に、たまたまある掃引におけるノイズレベルが、一度も基準レベルを超えることがないようなことがあっても、別の掃引の際にノイズの一部が検出される場合には、本発明で言うところの「ノイズの一部が検出されるレベルに設定する」という発明の範囲に含まれる。
【００２８】
もっとも、ノイズレベルは、多少変動することがあるので、係る変動を考慮して基準レベル並びにしきい値を設定するのが好ましいのはもちろんであり、繰り返し説明するが、例えばノイズレベルの平均値に基準レベル並びにしきい値を設定すると、ノイズ全体の変動があっても対処できるので好ましい。
【００２９】
本発明では、ノイズ波形とこのノイズ波形に埋もれてしまうような微弱な検出対象のマイクロ波の受信の識別を、局部発振器を所定周期で掃引する際の一部或いは全ての領域において、マイクロ波非受信時の受信手段の出力と測定時における受信手段の出力を比較することで微弱な検出対象のマイクロ波の受信の有無を判定できる。なお、上記した「ノイズ波形に埋もれる」は、ノイズの最大レベルよりもマイクロ波のレベルが下まわることを含むのはもちろんであるが、ノイズレベルと近く、ノイズとマイクロ波とを識別しにくい場合も含む概念である。
【００３０】
つまり、マイクロ波非受信時の受信手段の出力は、ノイズであるので、そのレベルは高周波数で変化する。しかも、基準レベルやしきい値を超えるものと、基準レベルに達しないものが交互になる。よって、２値化処理部の出力は、Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈが交互に現れるパルスとなり、ノイズであることから、１回の掃引全体で見ると、ＬｏｗとＨｉｇｈは、一定の比率で出現することになる。ここで、一定の比率とは、一方の状態がほとんどない場合であっても、係るほとんど出ないという状態が発生する確率が一定であれば、それも含む。
【００３１】
一方、検出対象のマイクロ波が受信されると、基準レベルを超えつづけることになる。従って、ノイズであっても検出対象のマイクロ波であってもともに基準レベルを超えることがあるものの、ノイズの場合には連続して超えている期間が短く、検出対象のマイクロ波の場合には比較的長い期間に渡って超え続けることになる。そこで、マイクロ波非受信時の受信手段の出力を標準とし、その標準に比し一定量ずれた場合にはマイクロ波を受信したと判断できる。
【００３２】
そして、好ましくは前記２値化処理或いは前記判断手段での情報の取り込みを、所定のサンプリング間隔で行うようにすることである（請求項２）。このようにサンプリングすることにより、該当する信号が得られた回数を記憶することにより、処理が簡単になる。なお、実際の積算時間等は、検出した回数にサンプリングタイムをかけることにより簡単に求められる。
【００３４】
さらに、前記２値化処理部の出力を受け取り、受け取った検波出力が検出対象のマイクロ波らしい信号と、ノイズらしい信号を弁別する弁別手段を設け、前記弁別手段の出力に基づいてマイクロ波の有無の判定を行うようにしてもよい（請求項３）。
【００３５】
このようにすると、掃引を制御する２値化信号と、マイクロ波の判定に使用する信号を異ならせることができ、上記した各発明のように、これにより、ノイズらしい信号に基づいて各種積算期間や掃引時間が加算されることが減少され、ノイズの影響を受けにくくより高精度な判定が行える。また、メモリ使用量の削減効果も規定できる。
【００３６】
さらにまた、前記掃引をＮ回行い、前記判断手段は、各掃引により前記判断手段に与えられる情報を積算して得られた積算情報に基づいて、検出対象のマイクロ波を検出したか否かを判断するようにしてもよい（請求項４）。
【００３７】
たとえば、仮に各掃引に基づいて検出されたマイクロ波らしき出力信号、つまり、基準レベルを超えた信号の継続時間等が短い場合であっても、複数掃引する際に、同一位置に繰り返し出現されるような場合には、検出対象のマイクロ波の可能性が高いと推定できる。逆に、１回のスイープでは検出されたもののその後のスイープでは検出されないような場合には、妨害電波などと予測できる。
【００３８】
さらに、前記掃引範囲を複数の分割領域に分割し、前記分割領域単位で判断処理を行うようにするとなおよい（請求項５）。このように分割することにより、掃引時間のばらつき等の影響が少なくなり、高精度にマイクロ波を検出することができる。
【００４４】
前記局部発振器の掃引を制御する手段は、前記２値化処理部から出力される信号の立ち下がりまたは立ち上がりを検出して１ステップ変化させる機能を備えるように構成するとなおよい（請求項６）。このように形成すると、実施の形態で説明したように掃引電圧の制御をＣＰＵで処理できるので、作業性が向上する。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るマイクロ波検出器の参考例である第１の形態を説明する。図１は、係るマイクロ波検出器１を示すブロック図である。同図に示すように、マイクロ波検出器１はマイクロ波を受信する受信部２を備え、この受信部２から出力される信号に基づいて、受信部２の後段に接続された各回路によって検出対象のマイクロ波を受信しているか否かを判断するようになっている。
【００４６】
まず、受信部２は、ダブルヘテロダイン方式によって構成されている。ホーンアンテナ１０で捕捉したマイクロ波は、受信信号として第１局部発振器１１の出力と第１混合器１２で周波数混合される。この第１混合器１２の出力を第１中間周波回路１３に入力し、その第１中間周波回路１３にて所定の中間周波を抽出するとともに増幅する。さらに、その第１中間周波回路１３の出力と第２局部発振器１４の出力を第２混合器１５で周波数混合する。第２混合器１５の出力は、第２中間周波回路１６に入力し、その第２中間周波回路１６にて所定の中間周波を抽出するとともに増幅する。これら、第１中間周波回路１３や第２中間周波回路１６はそれぞれバンドパスフィルタやアンプ等によって構成できる。
【００４７】
さらに、第２中間周波回路１６の出力を検波器５に与える。そして、検波器５は、所定周波数の信号が受信された場合に、それを検波し出力するようになる。この検波器５で検波される所定周波数は、検出対象のマイクロ波が受信された時に第２中間周波回路１６から出力される信号の周波数に合わせてある。
【００４８】
従って、検出対象のマイクロ波が受信された時には、検波器５の出力は大きくなる（検波信号出力）。また、係るマイクロ波が受信されない時には、検波器５の出力はノイズ出力となり、小刻みに変動する。
【００４９】
また、第２局部発振器１４は、電圧制御可変周波数発振器（ＶＣＯ）からなり、その発振周波数は、掃引電圧発生回路７から与えられる掃引電圧に応じた周波数となる。後述するように、掃引電圧発生回路７から出力される掃引電圧は、所定電圧範囲で繰り返し掃引される。従って、第２局部発振器１４の発振周波数も、所定の周波数範囲で繰り返し掃引することになり、その掃引範囲に対応するマイクロ波が受信されると、検波器５から検波信号が出力される。
【００５０】
なお、本形態では、第１局部発振器１１の発振は一定とするが、第１局部発振器１１を掃引して第２局部発振器１４の出力を固定周波数で発振させてもよい。また、上記した受信部２の基本的な構成は従来のものと同様であるので、各処理回路，素子の詳細な説明は省略する。
【００５１】
一方、受信部２の出力は、受信信号検出回路３と掃引制御回路４へ与えられる。受信信号検出回路３は、受信部２にある検波器５の出力を監視し、この検波器５の出力中に所定周波数のマイクロ波の受信信号があったか否かを弁別する。例えば、コンパレータなどにより構成でき、検波器５の出力に対してしきい値制御し、その出力がしきい値以上の時にパルスが出力され（例えば、ＬｏｗからＨｉｇｈ）、所定周波数のマイクロ波を検出したと判断することができる。この受信信号検出回路３におけるしきい値は、従来のマイクロ波検出器と同様に、マイクロ波を受信した際の検波器５の出力レベルと、受信していないときの出力レベルを弁別できるような値に設定する。換言すると、確実に検出したいマイクロ波を識別することができるようにするため、ある程度レベルの大きいマイクロ波が検出できればよく、検出したいマイクロ波であっても微弱な信号の場合には検出できなくてもよいような値に設定している。
【００５２】
そして、この受信信号検出回路３のパルス出力、つまり検出信号が、警報回路６に与えられる。この警報回路６は、後述するようにマイコン９からの検出信号も与えられるようになっており、受信信号検出回路３からのパルス出力と、マイコン９からの出力信号に基づいて、ブザー６ａを鳴らすようにしている。
【００５３】
つまり、この警報回路６は、受信信号検出回路３とマイコン９の少なくとも一方から検出信号が与えられると、それに基づいてブザー６ａを鳴らすようにする。なお、マイコン９は、受信信号検出回路３では検出しにくい、或いは検出できない受信レベルが低い微弱なマイクロ波でも検出し、検出信号を出力する機能を持つ。なお、具体的な機能の説明は後述する。
【００５４】
これにより、従来と同様に、一定のレベル以上のマイクロ波を受信した時には、受信信号検出回路３からの検出信号に基づいてすぐに警報を出力することができる。また、たとえ微弱なマイクロ波であっても、それが検出対象のマイクロ波であればマイコン９からの検出信号に基づいて警報を出力することができるようになる。
【００５５】
次に、微弱なマイクロ波でも検出可能とするための構成について説明する。まず、掃引制御回路４は、検波器５の出力に対して２値化処理をし、一定の基準レベル以上の電圧が出力されている場合にはＨｉｇｈが出力されるようになっている。具体的には、検波器５の検波出力は無信号時においてもノイズが出力されているので、そのノイズの中心値を２値化処理する際の基準レベルに設定している。
【００５６】
従って、検出対象のマイクロ波を受信していない状態では、出力レベルがランダムに変動するノイズは、上記基準レベル以上になったり、基準レベル未満になったりし、しかも、その変動が高周波数で行われる。その結果、掃引制御回路４の出力は、Ｈ／Ｌが繰り返されるパルス列となる。なお、ノイズであるので、個々のパルスのパルス幅は変動する。しかし、ノイズの中心値を基準レベルに設定することにより、１回の掃引が完了する間を見ると、基準レベル以上で出力がＨｉｇｈになっている時間と、基準レベル未満で出力がＬｏｗになっている時間は、平均するとほぼ同率になる。よって、掃引制御回路４から出力されるパルス列のデューティは、１／２であると言える。
【００５７】
そして、この掃引制御回路４の出力は、掃引電圧発生回路７とマイコン９に与えられる。掃引電圧発生回路７は、本形態では掃引制御回路４の出力がＨｉｇｈのときにはスイープストップし、Ｌｏｗのときに掃引電圧が低下する。そして、この掃引電圧発生回路７は、出力が予め設定された終了電圧値（最低値）になると、掃引開始の電圧（最大値）に戻り、上記処理を繰り返し実行する。
【００５８】
従って、例えば図２に示すように、検出対象のマイクロ波が受信されない状態における検波器５の出力が同図（ａ）に示すようになっているとすると、掃引制御回路４の出力は、同図（ｂ）に示すようになる。そして、１回の掃引が完了するまでの期間全体を見ると、掃引制御回路４から出力されるパルス列のデューティは、１／２になる。
【００５９】
一方、検出対象のマイクロ波を受信した場合、基本的にはその受信している間（区間ａ）は基準レベル以上になっているので、２値化された掃引制御回路４の出力は、Ｈｉｇｈになっている期間の方が長くなる（図３参照）。
【００６０】
いずれにしても、個々のパルス幅は異なるもののＨ／Ｌを繰り返すことにより、図２（ｃ），図３（ｃ）に示すように、掃引電圧は徐々に低下することになり、これに基づき、第２局部発振器１４は、所定の周波数範囲で繰り返し掃引することになる。
【００６１】
そして、この掃引電圧は、第２局部発振器１４に与えるとともに、この掃引電圧制御回路７の掃引電圧の電圧値はＡ／Ｄコンバータ８を介してマイコン９に入力される。
【００６２】
マイコン９は、与えられた掃引制御回路４の出力（Ｈ／Ｌ）と、掃引電圧発生回路７から出力される掃引電圧の電圧値（デジタル値）に基づいて、以下に示す原理にしたがってマイクロ波を受信したか否かの判断をし、受信したと判断した場合には検出信号を警報回路６に向けて出力するようになっている。しかも、このマイコン９の検出原理によれば、受信信号検出回路３で検出することができないような微弱な検出対象とするマイクロ波でも検出可能となる。
【００６３】
すなわち、検出対象のマイクロ波が受信されない状態では、検波器５の出力は受信器ノイズがランダムに生じた信号として出力されているので、図２（ｂ）に示すようにこの受信器ノイズが掃引制御回路４にあるコンパレータで設定された基準レベルを超えた間には、信号Ｈが出力されるが、１回の掃引中におけるＨの状態となっている総時間と、Ｌの状態となっている総時間はほぼ同じとなる。
【００６４】
一方、検出対象のマイクロ波の受信時には図３（ａ）に示すように、受信中（区間ａ）は、掃引制御回路４に設定した基準レベルを連続して超え続けるので、その期間中Ｈ信号が出力される。この連続した区間ａに基づくパルス幅は、通常のノイズにともない発生するＨ信号のパルス幅よりも長い。そして、Ｌｏｗのときに電圧降下する際の単位時間当たりの降下量が一定とすると、各掃引時に電圧降下するのに要する総時間は、一定であると考えられる。
【００６５】
従って、掃引電圧値に基づいて掃引開始電圧と掃引終了電圧を認識して１回の掃引期間を特定し、その掃引期間中のスイープストップしている総時間、つまり、掃引制御回路４の出力がＨｉｇｈになっている総時間（積算時間）を計数し、その総時間が一定時間以上になった場合には、検出対象のマイクロ波を検出したと判断することができる。よって、係る処理を実行する機能をマイコン９に実装した。すなわち、マイクロ波を受信していない時のノイズのみに基づく掃引期間中のＨｉｇｈになる総時間を標準積算時間とし、その標準積算時間に対して実際に測定した積算時間が一定時間以上長い場合に、マイクロ波を受信したと判断する。
【００６６】
なお、単純にＨｉｇｈの時間を積算するようにしてもよいし、Ｌｏｗの時間も積算し、デューティを求めることによって正規化し、そのデューティが無信号時の１／２に対してどれくらいずれるかによってマイクロ波を検出したか否かを判断するようにしても良い。
【００６７】
さらに、デューティ等は、１回の掃引が終了した段階で求めてもよいし、リアルタイムで逐次算出するようにしてもよい。後者の処理を採ると、演算処理が煩雑なものの、マイクロ波を受信した際に迅速に警報を出力することができるので好ましい。そして、リアルタイムで監視する場合にも、終了電圧にくると積算値をリセットし、次の監視処理に移行する。
【００６８】
また、図２（ｃ），図３（ｃ）を比較すると明らかなように、１回の掃引が完了する掃引期間は、検出対象のマイクロ波を受信していない時に比べて、検出対象のマイクロ波を受信したほうが長くなる。従って、各回の掃引時間を計測し、実際の掃引時間がノイズのみに基づく掃引時間（標準掃引時間）に比べて一定以上長い場合にマイクロ波を検出したと判断するようにしても良い。
【００６９】
なお、上記した各例において、積算は実際にタイマ等の計時手段を用いて計測しても良いし、ＣＲを用いた積分回路を用いても良く、各種の対応により実現できる。
【００７０】
さらにまた、具体的な時間を積算するのではなく、図４に示すように、検波出力（同図（ａ））に基づく掃引制御回路４の２値化信号（同図（ｂ））に対し、マイコン９では所定周期でサンプリングし、Ｈ／Ｌを取得する（同図（ｃ））。つまり、判断手段たるマイコン９への情報（Ｈ／Ｌ信号）の取り込みを所定のサンプリング間隔で行う。そして、１回の掃引期間中のＨの数が、ノイズのみに基づく標準の個数と比較して、一定数以上多い場合にマイクロ波を検出したと判断するようにしても良い。
【００７１】
また、この場合も、ＨとＬの両方の信号数を計数し、デューティを求め、そのデューティに基づいてマイクロ波の有無を判断するようにしても良い。また、図１の回路構成を基本とし、検波器５の検波出力をＡ／Ｄ変換してマイコン９に取り込み、検波信号の電圧値が所定以上か否かの判断もマイコンで行うようにし、所定以上になった回数を記憶することによっても上記処理と同様の原理に基づいて判断できる。
【００７２】
なお、マイコン９に検波出力の電圧値（図４（ａ）に対応するもの）を与える際のＡ／Ｄ変換は、Ａ／Ｄコンバータを別途外部に設け、そのＡ／Ｄコンバータの出力をマイコンに与えるようにしてもよいし、マイコン９内にＡ／Ｄコンバータを組み込んでおき、マイコン９の内部でデジタル化処理とそれに基づく２値化処理を行うようにしてもよい。
【００７３】
また、上記のようにマイコン９に取り込む際にサンプリングしても良いが、２値化処理部たる掃引制御回路４で行う２値化処理を、所定のサンプリング間隔で行っても良い。つまり、検波器５の出力に対して２値化処理する際に、連続して行うのではなく、サンプリング間隔で実行するのである。
【００７４】
なおまた、掃引電圧発生回路７では、スイープストップが所定時間以上かかり続けた場合には、強制的にスイープストップを解除する手段を備えるようにしてももちろんよい。
【００７５】
なお、本形態では、通常のある一定のレベル以上のマイクロ波の検出は、受信信号検出回路３にて検出するようにしたが、係るレベルの大きな通常のマイクロ波の検波出力であっても、掃引制御回路４に与えると上記したのと同様の原理にしたがってスイープストップする時間が長くなり、マイコン９から検出信号が出力される。よって、受信信号検出回路３を取り外した構成をとることもできる。
【００７６】
ところで、上記した形態並びにその変形例では、１回の掃引の全期間で得られた情報に基づいてマイクロ波の有無を判断するようにしている。つまり、掃引期間を１分割したものである。そして、例えば１回の掃引に要する時間が１００ｍｓｅｃ程度であるとし、掃引時間は回路，温度特性，受信器のノイズの影響により５ｍｓｅｃ程度の誤差が生じることがある。このとき、検出対象のマイクロ波の受信にともないスイープストップする期間が、５ｍｓｅｃ程度であるとすると、上記した誤差、つまり１回の掃引にかかる掃引時間のばらつきの範囲内に埋もれてしまう。なお、この場合でも、デューティなどで比較すれば検出可能であるし、マイクロ波の受信時に５ｍｓｅｃ以上スイープストップするものもあるので、動作はする。
【００７７】
そこで、例えば図５（ａ）に示すように、掃引範囲をｎ個に分割し、同図（ｂ）に示すように各分割領域Ｄ１からＤｎに対応した分割メモリ領域を設定する。そして、各分割領域ごとにスイープストップした期間、つまり、掃引制御回路４の出力がＨになっている期間の積算値を格納する。
【００７８】
すなわち、掃引電圧値から、現在どの分割領域に属するかは容易に判断できる。そして、掃引電圧は、徐々に降下するので、例えば掃引電圧が１つ下の分割領域に移動した時に積算値をリセットし、次の分割領域に移行するまでの間で掃引電圧制御回路４の出力がＨｉｇｈになっている期間を積算し、その分割積算値を対応する分割メモリ領域に格納することにより対処できる。
【００７９】
そして、マイクロ波を受信しないノイズのみにおける各分割領域で電圧制御回路４の出力がＨｉｇｈとなる総時間（分割標準積算値）がわかっているので、各分割領域ごとに求めた分割積算値が、分割標準積算値よりも大きくなると、マイクロ波を検出したと判断することができる。なお、この「大きくなる」とは、単純に分割標準積算値以上（マージンは０）としてもよいし、一定のマージンをとり、分割積算値が一定量以上のときに検出したと判断するようにしてもよい。この判断手法は、上記した形態並びに変形例はもちろん、これ以降に説明する各形態等においても同様である。
【００８０】
このようにすると、上記の例で行くと、１００ｍｓｅｃあたり５ｍｓｅｃ変動するということは５％の変動量であるので、仮に１０分割すると、１つの分割領域に存在する時間は約１０ｍｓｅｃとなり、その時の変動量は０．５ｍｓｅｃとなる。従って、マイクロ波の受信時間が５ｍｓｅｃとすると、十分識別できるようになる。
【００８１】
なお、分割領域の分割数は、任意の値をとることができるが、例えば、Ａ／Ｄコンバータ８の分解能にあわせると効率が良い。つまり、Ａ／Ｄコンバータ８が８ビットとすると、２５６個に分割することができる。もちろん、分解能と分割数は１対１に対応しなくても良い。
【００８２】
また、このように分割領域を設定した場合においても、上記したようにＨｉｇｈの時間を積算するのではなく、サンプリングしＨｉｇｈの状態の数を加算するようにしてももちろん良い、
さらにまた、１回の掃引で複数のバンドのマイクロ波を検波器５で検波する場合、基準値を超えた掃引電圧値に基づいてどのバンドに属するマイクロ波であるか識別できるようにしてもよい。
【００８３】
好ましくは１回の掃引が完了する毎に基準時間よりも得られた結果が長いか短いかを判定し、長ければ１，短ければ０としてメモリに積算していき所定回数の掃引が完了する間に一定値以上の値に達したら受信したものと判定するようにすると、メモリの使用量や書き込み回数を減らせる。もちろん、掃引電圧毎にメモリを分割した各メモリブロック毎にこのような判定を行うようにしてもよい。
【００８４】
上記の変形例とは別に、１回の掃引が完了する掃引期間の時間の長さそのものを別途設定された標準掃引時間と比較することで検出対象のマイクロ波を受信したかどうか判定することもできる。この変形例においても、本形態と同様に複数の掃引期間の合計時間を考慮することで各掃引期間の誤差を減らすことができ検出精度が向上する。
【００８５】
さらにまた、上記した各形態は何れも１回の掃引に基づいて判断するようにし、各回ごとにメモリをクリアしているが、複数回の掃引周期（Ｓ１〜Ｓｎ）毎にリセットするようにするとよい。
【００８６】
すなわち、マイコン９内のメモリ１６は、１回の掃引に対して図６（ｂ）に示すようにＡ／Ｄコンバータ８の分解能にあわせたｎ個のメモリブロックを用意する。このとき、Ａｄｄ０をメモリ１６の先頭アドレスとすると、図６（ａ），（ｂ）に示すようにＡＤコンバータ８でサンプリングしたデータ（電圧値）をオフセットとして先頭アドレスに加算すると、その時にアクセスするメモリのアドレスとなる。よって、それぞれの各回での掃引ごとに先頭アドレスを変えることにより、数サイクル分の検出状況のデータを格納することができる。なお、マイコン９は、掃引開始に先立ち、初期設定として今回掃引に伴うデータを格納するメモリ領域をクリア（０を格納）する。
【００８７】
なおまた、各メモリアドレスに記憶するデータとしては、Ｈｉｇｈを維持していた積算時間をその時のＡ／Ｄコンバータ８の出力である掃引電圧値に対応するメモリブロックに格納するようにしても良いし、掃引制御回路４の出力をサンプリングし、各掃引電圧値におけるＨｉｇｈであったサンプリング回数を格納するようにしてもよい。
【００８８】
サンプリング回数を格納する場合には、以下のような処理手順により簡単に実現できる。一定期間スイープストップがかかり、その後掃引を再開したとすると、掃引電圧つまりＡ／Ｄコンバータ８に与えられる信号は、便宜的に図７（ａ）に示すようになったとする。なお、実際には細かくスイープストップするが、説明の便宜上斜線で示しており、しかも、サンプリングタイムごとに、１段階下の領域（電圧値）に降下していったとする。
【００８９】
すると、マイコン９では、先頭アドレスに、そのデータをオフセットしたアドレスのメモリ領域に１を加算する。従って、例えば図示のように掃引しているときにサンプリング間隔ごとに、Ａ／Ｄコンバータ８の分解能の単位値（１）ずつ降下していくとすると、掃引しているＡ／Ｄコンバータ８のデータ（ＡＤ値）が「ｎ−ｉ」から「ｎ−ｉ−４」の期間では、それに対応するメモリ領域「アドレス：Ａｄｄ０＋（ｎ−ｉ）からＡｄｄ０＋（ｎ−ｉ−４）」にそれぞれサンプリング回数として「１」が格納される。
【００９０】
同様に、Ａ／Ｄコンバータのデータ（ＡＤ値）が「ｎ−ｉ−６」から「ｎ−ｉ−９」の期間では、それに対応するメモリ領域「アドレス：Ａｄｄ０＋（ｎ−ｉ−６）からＡｄｄ０＋（ｎ−ｉ−９）」にそれぞれサンプリング回数として「１」が格納される。
【００９１】
これに対し、マイクロ波の受信に伴ないスイープストップしたとき（ＡＤ値が「ｎ−ｉ−５」）は、それに対応するメモリ領域「アドレス：Ａｄｄ０＋（ｎ−ｉ−５）」にサンプリングした回数だけインクリメントし、結果として「７」が格納される。
【００９２】
よって、同図（ｂ）に示すように、メモリ１６中にはＡＤ値に対するサンプリング回数のデータテーブルが格納される。そこで、マイコン９は、このデータテーブルを用いて各アドレスにおけるスイープストップ時間を算出する。つまり、サンプリング間隔Ｔとサンプリング回数を掛けることで、そのアドレスに対応するＡＤ値、ひいては積算時間を検出できる。
【００９３】
そして、繰り返し掃引した際に得られる各データを、その掃引電圧値に対応するメモリ領域に加算していく。仮に、２回目も図７と同様な結果になったとすると、実際にメモリに格納された更新データは、「ｎ−ｉ」から「ｎ−ｉ−４」，「ｎ−ｉ−６」から「ｎ−ｉ−９」の期間では、それに対応するメモリ領域に格納されるサンプリング回数は２となり、「ｎ−ｉ−５」に対応するメモリ領域に格納されるサンプリング回数は１４となる。
【００９４】
そして、この複数回の掃引に基づいて各メモリ領域に格納された総積算時間が一定以上のときにマイクロ波を検出したと判断するようにすることができる。すなわち、図８に示すように、検出対象のマイクロ波の場合、たとえ１回の掃引で発生するスイープがストップしている時間が短い（メモリに格納されたサンプリング回数が小さい）としても、そのスイープストップは毎回掃引するごとに連続して発生し、しかも、同一のマイクロ波であるので周波数も一定となり、スイープストップするＡＤ値は同じ（図の場合にはＡ点）となる。
【００９５】
一方、ノイズ等によりスイープストップがかった場合には、図９に示すように、スイープストップを生じるＡＤ値が異なったり（図の場合にＡ，Ｂ点）、一定期間以上のスイープストップがかからない周期が有ったりする。もちろん、ノイズに基づいて、微小なスイープストップは発生するが、各掃引電圧値におけるスイープストップする積算時間は、極めて少ない。
【００９６】
従って、上記した検出電圧ごとのサンプリング回数の記憶処理を何回か繰り返し実行すると、検出対象の真のマイクロ波を受信している場合には、スイープストップがかかるポイントＡのサンプリング回数が、他のポイントと比較して多くなる。
【００９７】
そこで、複数の掃引期間の間に、そのポイントが現れる回数やサンプリング回数の多いポイントが現れた時のスイープストップ時間を真の検出対象のマイクロ波であるかどうか判定する材料として用いれば、受信感度を上げることができる。
【００９８】
つまり、各回のスイープストップしている時間（サンプリング回数）が、適正時間Ｔｈ（基準値）に達していない場合でも、同一ポイントで連続してスイープストップが発生している場合には、検出対象のマイクロ波と判断し、警報を発するようにする。
【００９９】
係る判断をするために、上記した例では同一のメモリ領域を用い、各回ごとに積算していくようにし、各メモリブロックに格納された積算回数（積算時間）が一定の基準に達したならばマイクロ波を検出したと判断するようにした。そして、そのようにマイクロ波を検出したり、予め定めた所定回数繰り返し掃引した時点でメモリを一旦クリアし、次のマイクロ波の監視に移行するようにした。
【０１００】
しかし、このように、複数回の掃引に基づく結果を同一のメモリに格納するのではなく、各回で異なるメモリに記憶させるようにしてももちろんよい。この場合に、数回分の掃引についての情報を記憶保持する必要が有るが、例えば、各回の掃引に伴うデータの記憶領域が重複しないように、先頭アドレスを適宜に異ならせることにより、複数回分の掃引情報がメモリ上に格納でき、それに基づいて判断することができる。
【０１０１】
また、真のマイクロ波か否かの判断は、上記したように同一ポイントで所定回数連続した場合に検出したと判断するようにしても良いが、これ以外にも、掃引をＸ回繰り返した場合に、Ｔｈ未満でもある一定の時間（サンプリング回数）以上スイープストップしたのがＮ回以上ある場合に真のマイクロ波と判断するようにしても良い。このようにすると、何らかの原因で、一旦検出が途切れた場合でも、短時間で検出することができる。
【０１０２】
さらには、上記したように単純にある設定値を超えた場合とするのではなく、各掃引時に発生したスイープストップした時間と発生回数を考慮し、同じ設定値を超えた場合でも、停止時間と発生回数の関係から総合的に判断し、真のマイクロ波を検出したと判断してすぐに警報を出力したり、真のマイクロ波の可能性有りとして、再度掃引しそれでも同一ポイントでスイープストップした場合に初めて真のマイクロ波と判断するというように、判定結果を異ならせるようにしても良いなどの他、各種の判定アルゴリズムを用いることができる。
【０１０３】
また、上記した説明では、真のマイクロ波を受信していると、スイープストップは同一の掃引電圧で発生し、ある一つのアドレスのメモリにサンプリング回数或いは積算時間が加算され、その他のアドレスではサンプリング回数が１或いは短時間になるように説明した。
【０１０４】
ところで、実際には、発振回路の安定性などの要因によって、たとえ真のマイクロ波を受信したとしても、スイープストップする電圧は、厳密には一定にならずにばらつく。従って、この回路の安定性に対して必要以上にＡ／Ｄコンバータの分解能を高くすると、安定性に伴う「ばらつき」を、異なる電圧と弁別してしまう。また、仮に不安定要素がなく、スイープストップする電圧が一定となったとしても、その電圧がＡ／Ｄコンバータのしきい値に重なるような場合には、２つに分かれてしまい、サンプリング回数がばらけてしまう。
【０１０５】
そこで、係る場合でも精度良く認識するためには、Ａ／Ｄコンバータの分解能を必要以上に高くしないことにより対応できるが、さらに、以下に示すような処理をすることによっても対応できる。
【０１０６】
すなわち、ばらつきがない場合には、図１０（ａ）に示すようにｎ−３の位置で真のマイクロ波の検出に基づくスイープストップが生じたとし、掃引制御回路４の出力がＨｉｇｈ状態になっている期間のサンプリング回数は１０回であったとする。ここでも、サンプリング回数としているが、積算時間を更新するようにしてもよい。これが、上記した各理由により、同図（ｂ）に示すようにスイープストップする電圧（Ａ／Ｄコンバータの出力値）がばらけてしまったとする。
【０１０７】
係る場合に、例えば一回の掃引が終了したならば、所定の基準値（図示の例では「２」）以上のデータが連続している部分を検出し、その部分では同じマイクロ波に基づいてスイープストップしていると判断し、その続いている部分のサンプリング回数を合計した値を、そのマイクロ波についての停止回数とし、サンプリング回数を書き替える。
【０１０８】
具体的には、図１１（ａ）に示すような結果が得られると、ＡＤ値がｎ−２〜ｎ−５までの範囲で連続しているので、各サンプリング回数の総和を求めると１０となる。そこで、同図（ｂ）に示すように、その求めた「１０」をそれぞれのＡＤ値に対応するメモリ領域にサンプリング回数として記憶し、更新する。
【０１０９】
このようにすると、データの中に「スイープストップ電圧のゆれ」が予め盛り込まれるので、複数回サンプリングを繰り返した場合、単純にデータを積算することによって得られるピークが、真のストップしたポイントとなり、容易に見つけ出すことができる。
【０１１０】
また、このようにサンプリング回数の更新（補正）を行う際に、上記したように関連する全てのメモリ領域に合計値を書き込むのではなく、例えば図１２に示すように、代表した１つのメモリ領域（例えば、連続する一連の中点）に合計値を書き込み、他のメモリ領域は１にしてもよい。
【０１１１】
以下、本発明に係るマイクロ波検出器の別の参考例である第２の形態を説明する。図１３は、係るマイクロ波検出器２０を示すブロック図を示している。同図に示すように、本形態は基本的に第１の形態と同様の構成をしている。そこで、本形態に用いる部材において第１の形態と同一の部材に関しては同一符号を付しそれらの部材の説明は省略する。
【０１１２】
本形態では、第１の形態と相違して、掃引電圧発生回路７を設けておらず、第２局部発振器１４に与える掃引電圧は、マイコン９′より生成している。すなわち、マイコン９′が生成した掃引電圧（デジタル値）をＤ／Ａコンバータ２１を介してアナログの電圧に変換し、その変換した掃引電圧を第２局部発振器１４に与えるようにしている。そして、掃引電圧の生成アルゴリズムは以下のようになっている。
【０１１３】
掃引制御回路４からは、検波器５の出力が基準レベル以上か否かに基づいてＨ／Ｌのパルスが出力される。つまり、マイクロ波を受信していない場合には、ノイズ出力がされるので、掃引制御回路４の出力は、短い間隔でＨｉｇｈとＬｏｗを繰り返すことになる。また、マイクロ波を受信した場合には、Ｈｉｇｈが継続することになる。この点は、第１の形態と同様である。
【０１１４】
そして、マイコン９′は、１掃引をｎステップに分割し、上記の掃引制御回路４の出力の立下りを検知した際に、掃引電圧を１ステップずつ下げるようにする。これにより、例えば図１４に示すように、徐々に低下する掃引電圧が生成される。そして、ｎステップ実行したならば最初に戻す。これにより、繰り返し掃引が実行できる。
【０１１５】
そして、この形態におけるマイクロ波の検出アルゴリズムとしては、図１４に示すように、マイクロ波を受信せずにノイズのみに基づく区間ｂと、マイクロ波を受信している区間ｃとでは、同一の電圧レベルを維持する時間が異なる。そこで、例えば各ステップに対応してメモリ領域を設定すると、各ステップを維持する時間を求め、その時間が一定以上の場合にマイクロ波を検出したと判断することができる。
【０１１６】
また、各ステップごとに長短を見るのではなく、１回の掃引に要した総時間を求め、それが一定以上の場合にマイクロ波を検出したと判断するようにしてよい。もちろん各ステップに対応する時間は、タイマなどによって計測してもよいし、所定間隔でサンプリングし、そのサンプリング回数を使用するようにしてもよい。
【０１１７】
本形態によれば、掃引電圧の制御並びにマイクロ波の有無がＣＰＵにより管理できるので、処理が簡単になる。なおその他の構成並びに作用効果は、上記した第１の形態と同様であるので、その詳細な説明を省略する。また、この第２の形態においても、上記した第１の形態の変形例と同様の変形実施が可能であるのはもちろんである。
【０１１８】
また、上記した形態では、掃引制御回路４は、ノイズの平均レベルでしきい値処理するコンパレータ等により構成し、マイクロ波の受信の有無に問わず微小なスイープストップが生じるようにした。係る構成をとると、ノイズレベルが全体的に上方或いは下方に変動したとしても確実にマイクロ波を検出することができる。
【０１１９】
一方、掃引領域の全期間にわたってスイープストップが発生するので、上記した各形態のように分割領域を設定し、それぞれの分割領域に対応するメモリ領域にスイープストップしている積算時間（掃引制御回路４の出力がＨｉｇｈになっている積算時間）を格納するようにすると、各メモリ領域にそれぞれ所定の積算時間が格納されてしまう。従って、係る分割数に対応したメモリ領域が必要となり、メモリ容量は大きくなり、コスト高となる。
【０１２０】
そこで、メモリ容量を削減するために、以下のように構成するとよい。まず、掃引制御回路４の機能として、与えられた信号がノイズに基づく場合にはできるだけＬｏｗが出力され、検出対象とする真のマイクロ波の可能性のある信号が入力された場合にＨｉｇｈが出力されるような信号選択機能を設ける。このようにすると、マイクロ波が受信されないときには、掃引制御回路４の出力はＬｏｗとなる確率が高く、掃引電圧制御回路５から出力される掃引電圧は、スイープストップされずに連続して降下され続けることが多くなる。
【０１２１】
そして、メモリ領域は、最初から設定しておくのではなく、掃引中に検出対象のマイクロ波の受信の可能性のある信号が入力された掃引電圧値を含む領域用の分割メモリを発生させる。これにより、ノイズに基づく信号の場合に掃引制御回路４の出力が全てＬｏｗとすると、マイクロ波を受信した時のみ分割メモリを発生させればよいので、使用するメモリ領域数が削減できる。
【０１２２】
なお、実際には、本発明では、ノイズレベルと比較的近い微弱なマイクロ波であっても検出することを目的としているので、ノイズに基づいても掃引制御回路４の出力がＨｉｇｈになることはあるが、それでも掃引領域の全期間にわたってＨｉｇｈ信号が発生することはないので、使用するメモリ容量の削減は確実に行える。
【０１２３】
そして、上記のように掃引制御回路４の出力がＨｉｇｈ、つまりスイープストップしたときにメモリ領域を発生させるようにした場合、さらに以下のように処理をすることができる。すなわち、上記した各形態と同様に、１回の掃引に基づいて検出したスイープストップしている積算時間が一定の基準以上の場合にマイクロ波を受信したと判断するようにできる。
【０１２４】
また、複数回の掃引に基づいて判断する場合には、例えば１回目の掃引で分割メモリが生成された場合には、２回目以降の掃引は、その１回目の掃引で分割メモリが生成された際の分割領域（掃引電圧）に対して処理することになる。
【０１２５】
また、各回の掃引で、それぞれ掃引制御回路４の出力がＨｉｇｈになった分割領域があった場合には、各回でそれぞれその分割領域における積算時間やサンプリング回数を求め、その分割領域に対応する分割メモリにその積算時間等を格納することになる。このとき、その分割領域に対応する分割メモリに格納する情報が、その分割領域にとって何回目の掃引回数かを関連付けて登録するようにする。この関連付けは、同一メモリ領域内に対にして格納してもよいし、別途掃引回数を記憶するメモリを用意し、それと関連付けるようにしてもよく、その他各種の方式が採れる。
【０１２６】
すなわち、掃引制御回路４の出力がＨｉｇｈになったときに分割メモリが生成されるので、各分割メモリに記憶された積算情報が、同一の掃引時に発生したとは限らず、しかも、各分割メモリに格納された積算情報の掃引回数が異なる。そして、同じ積算時間であっても、掃引回数が少ないものほど検出対象のマイクロ波である可能性が高い。よって、積算情報（積算時間，サンプリング回数等）と掃引回数に基づいてマイクロ波か否かを判断するとよい。
【０１２７】
また、マイクロ波か否かの判断は、各分割領域ごとに行われる。つまり、上記のように分割メモリ領域に格納された積算情報と掃引回数に基づいて判断される。そして、いずれかの分割領域でマイクロ波を受信と判断した場合には、検出信号を出力するとともに、少なくともその分割領域に対応する分割メモリ領域の内容をクリアする。もちろん、このとき他のメモリ領域も同時にクリアしてもよい。
【０１２８】
さらにまた、一定の回数以上掃引しても、積算情報が一定の基準に満たない場合には、ノイズに基づくＨｉｇｈ出力であった可能性が高いので、係る場合にも一旦メモリを消去するようにしてもよい。このようにすると、無駄なメモリ使用が削減されるとともに、その後のマイクロ波の検出の有無に対する悪影響をなくすことができる。
【０１２９】
そして、具体的な信号選択機能の構成としては、検波信号を２値化するコンパレータのしきい値を高くすることにより受信ノイズの影響を少なくするようにすることができる。また、２値化して得られたパルス幅が所定幅以上の信号がある時のみ掃引制御回路４の出力をＨｉｇｈとするようにしてもよい。もちろん、この２つの構成を同時に掃引制御回路４中に組み込んでもよい。なお、閾値を高くする場合には、例えば図１５に示すように、平均ノイズレベルＴＨ１よりもやや高いレベルＴＨ２にし、このレベルＴＨ２にしても、ノイズのうちレベルが高いものは基準レベルＴＨ２以上になることがあるような値とする。つまり、従来のように、最大ノイズレベルよりも一定以上大きい値にするのではない。
【０１３０】
このような基準レベルＴＨ２とした場合、区間ｄにおいてマイクロ波が受信された場合には、そのマイクロ波に基づく検波信号に上記ノイズが重畳された信号が検波器５の出力信号となるので、ＴＨ２以上となる。
【０１３１】
図１６は、本発明のさらに別の参考例である第３の形態を示している。上記した各形態では、いずれも２値化処理部たる掃引制御回路４の出力をそのまま掃引電圧発生回路７及びマイコン９，９′に与え、同一信号に基づいて掃引とマイクロ波の受信の有無の判定を行うようにしたが、本形態では両者が異なるようにした。
【０１３２】
つまり、掃引制御回路４は、例えばノイズレベルの平均レベルなどに設定した基準レベルにより２値化処理をするようにし、その出力を掃引電圧制御回路７に与え、ノイズのみが発生しているときでも微小期間で掃引停止を発生するようにする。そして、掃引制御回路４とマイコン９の間に弁別手段たる信号選択回路２２を設けた。
【０１３３】
この信号選択回路２２は、受け取った検波出力が検出対象のマイクロ波らしい信号と、ノイズらしい信号を弁別しやすくなるようにする機能を持ち、具体的には、掃引制御回路４から出力されるパルス信号のうち、パルス幅が一定の基準以上のパルスのみを通過させ、一定の基準に達しないものはＬｏｗに落とすようにしている。この機能は、上記した各形態の変形例で説明した掃引制御回路４に組み込んだ信号選択機能のうち、パルス幅に着目したものと同様である。
【０１３４】
よって、その後のマイコン９における判断処理も上記した各形態並びに変形例と同様の処理により高精度に判断できる。しかも、信号選択回路２２の出力がＨｉｇｈになる期間が、掃引全体に対して一部の領域であり、また、各掃引単位で考えても、マイクロ波を受信していないときには１回の掃引で一度もＨｉｇｈにならない可能性もある。よって、信号選択回路２２の出力がＨｉｇｈになったときにメモリを生成させ、その積算情報を記憶させるようにすると、メモリ容量の削減が図れる。
【０１３５】
もちろん、予め使用するメモリを生成しておいても良く、その場合にＨｉｇｈになった時のみメモリに記憶するようにすれば、結果として使用するメモリ容量の削減が図れるので好ましい。
【０１３６】
図１７は、本発明の好適な一実施の形態を示している。上記した各形態は、いずれも掃引制御回路４の出力に基づいて掃引制御とマイクロ波の判定を行うようにしたが、本実施の形態では、両者を別系統で行うようにした。つまり、掃引制御回路４とは別に、検波器５の出力を２値化処理して判定用２値化信号を生成する判定用２値化信号生成部２３を設けた。
【０１３７】
この判定用２値化信号生成部２３におけるしきい値は、掃引制御回路４における基準レベルと同一にしてもよいし、異なっていても良い。同一にした場合には、図１に示した第１の形態と同一の動作原理となる。よって、サンプリング間隔で処理したり、分割領域毎に判断するなどの各種の変形例についても同様に適用できる。
【０１３８】
また、基準レベルとしきい値とを異ならせる場合に、しきい値の方を高く設定することにより、受け取った検波出力が検出対象のマイクロ波らしい信号と、ノイズらしい信号を弁別しやすくなるようにする信号選択機能を備えることになる。
【０１３９】
さらに、たとえ基準レベルとしきい値を同一にしたとしても、判定用２値化信号生成部２３でしきい値に基づいて２値化処理した後、その２値化パルスのパルス幅を監視し、一定以上のパルス幅のみ最終的に判定用２値化信号生成部２３の出力がＨｉｇｈになるようにしてもよい。
【０１４０】
なお、２値化処理した後パルス幅を監視するように構成した場合には、図示では１つの処理ブロックで実現するようにしたが、２値化処理する機能部と、パルス幅を監視する機能部を別途分離して形成してももちろん良い。この場合、本発明との関係で言えば、２つの処理ブロックで判定２値化信号生成部を構成することになる。
【０１４１】
この点は、掃引制御回路４に信号選択機能を組み込んだものにおいても同様のことが言える。さらにまた、そのようにパルス幅を監視する信号選択機能を別途構成した場合に、係る機能をＣＰＵ９内で処理するようにしてももちろんよい。
【０１４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るマイクロ波検出器では、マイクロ波の検出の有無を判断するための情報となる２値化信号を生成するにあたり、所定の基準レベルを設定し、マイクロ波を受信せずノイズのみの場合の基準レベルを超える比率は、各掃引でほぼ同じになるようにし、検出対象のマイクロ波を受信した場合に基準レベルを超える比率が大きくなるようにしたため、たとえ微弱で受信強度に基づいてはノイズレベルと弁別しにくいようなマイクロ波を受信した場合であっても、確実にそのマイクロ波の受信を検出することができる。そして、ノイズの一部も検出できるような基準レベルを設定するように構成すると、より確実にマイクロ波を検出可能となる。
【０１４３】
そして、マイクロ波を受信した場合には、基準レベルを連続して超える時間が長くなるので、その２値化信号の出力状態や、その２値化信号に基づいて動作する掃引が一次停止する期間に基づいてマイクロ波の受信の有無を判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るマイクロ波検出器の参考例である第１の形態を示すブロック回路図である。
【図２】（ａ）は、第１の形態において、検出対象のマイクロ波を受信していない時の受信部の出力の一例を示す波形図である。（ｂ）は、第１の形態において、検出対象のマイクロ波を受信していない時の掃引制御回路の出力の一例を示す波形図である。（ｃ）は、第１の形態において、検出対象のマイクロ波を受信していない時の掃引電圧の変化の一例を示す波形図である。
【図３】（ａ）は、第１の形態において、検出対象のマイクロ波を受信している時の受信部の出力の一例を示す波形図である。（ｂ）は、第１の形態において、検出対象のマイクロ波を受信している時の掃引制御回路の出力の一例を示す波形図である。（ｃ）は、第１の形態において検出対象のマイクロ波を受信している時の掃引電圧の変化の一例を示す波形図である。
【図４】（ａ）は、第１の形態において検出対象のマイクロ波を受信した時の受信部の出力の一例を示す波形図である。（ｂ）は、第１の形態において検出対象のマイクロ波を受信した時の掃引制御回路の出力の一例を示す波形図である。（ｃ）は、第１の形態において、マイコンに入力される信号を取り入れるサンプリング間隔の一例を示すタイミング図である。
【図５】（ａ）は、第１の形態における１回の掃引中にマイコンに入力される情報を書き込むメモリブロックの場所を示す図である。（ｂ）は、第１の形態にあるマイコンのメモリ構造を示す図である。
【図６】（ａ）は、第１の形態における１回のスイープを示す波形図である。（ｂ）は、第１の形態における１回のスイープ中に検出される検出結果とメモリアドレスの対応を説明するための図である。
【図７】（ａ）は、第１の形態において、受信したマイクロ波をマイコン中に採り込む間隔を示した図である。（ｂ）は、第１の形態において、メモリ中にどのような形式で書き込まれるかを説明するための図である。
【図８】第１の形態において、検出対象のマイクロ波が検出されたときのスイープ電圧の変化を示す波形図である。
【図９】第１の形態において、検出対象以外のマイクロ波が検出されたときのスイープ電圧の変化を示す波形図である。
【図１０】変形例を説明する図である。
【図１１】変形例を説明する図である。
【図１２】変形例を説明する図である。
【図１３】本発明に係るマイクロ波検出器の参考例である第２の形態を示すブロック回路図である。
【図１４】（ａ）は、第２の形態において、受信部の出力の一例を示す波形図である。（ｂ）は、第２の形態において掃引制御回路の出力の一例を示す波形図である。（ｃ）は、第２の形態にある掃引電圧の変化の一例を示す波形図である。
【図１５】変形例を示す図である。
【図１６】本発明に係るマイクロ波検出器の参考例である第３の形態を示すブロック回路図である。
【図１７】本発明に係るマイクロ波検出器の好適な一実施の形態を示すブロック回路図である。
【符号の説明】
２ 受信部（受信手段）
４ 掃引制御回路（２値化処理部）
７ 掃引電圧発生回路（掃引を制御する手段）
９，９′ マイコン（判断手段）
１０ ホーンアンテナ（アンテナ）
１４ 第２局部発振器（局部発振器）
２２ 信号選択回路
２３ 判定用２値化信号生成部
【図１】
0004421042.tif 000002
【図２】
0004421042.tif 000003
【図３】
0004421042.tif 000004
【図４】
0004421042.tif 000005
【図５】
0004421042.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004421042.tif 000008
【図８】
0004421042.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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