(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気路（１７）を形成する吸気路形成体（１８）に、前記吸気路（１７）の開度を制御するバタフライ形のスロットル弁（２５）が固着される弁軸（２４）が回動可能に支承され、バー状の操向ハンドル（３５）の端部に回動可能に装着されるスロットルグリップ（３６）の回動操作に応じて作動する弁軸駆動用電動モータ（２８）を有するアクチュエータ（２６）が、前記弁軸（２４）を回動すべく該弁軸（２４）の一端に連結され、前記スロットルグリップ（３６）に前記弁軸（２４）の回動作動がフィードバックされる鞍乗り型車両において、前記アクチュエータ（２６）の作動に伴う前記弁軸（２４）の回動量に応じた作動量で作動するグリップ駆動用電動モータ（３７）が、前記スロットルグリップ（３６）の回動軸線と平行な回転軸線を有するようにして前記操向ハンドル（３５）に取付けられ、前記グリップ駆動用電動モータ（３７）の作動に応じて前記スロットルグリップ（３６）と同一軸線まわりに回動する回動部材（３９）が、該回動部材（３９）の回動に追従して前記スロットルグリップ（３６）を回動させるようにして、前記操向ハンドル（３５）に装着されることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項２】
オートクルーズ状態および非オートクルーズ状態を切換えるオートクルーズ選択スイッチ（５６）と、該オートクルーズ選択スイッチ（５６）でオートクルーズ状態を選択するのに応じて車速を一定に保持するように弁軸駆動用電動モータ（２８）の作動を制御する制御ユニット（５２）とを備えることを特徴とする請求項１記載の鞍乗り型車両。
【請求項３】
前記回動部材（３９）には、該回動部材（３９）に対して前記スロットルグリップ（３６）がスロットル閉じ方向（４３）に相対回動したことを検出するキャンセルスイッチ（４６）が取付けられ、前記制御ユニット（５２）は、前記オートクルーズ状態で前記スロットルグリップ（３６）がスロットル閉じ方向（４３）に相対回動したことを前記キャンセルスイッチ（４６）が検出するのに応じて前記オートクルーズ状態を解除することを特徴とする請求項２記載の鞍乗り型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気路を形成する吸気路形成体に、前記吸気路の開度を制御するバタフライ形のスロットル弁が固着される弁軸が回動可能に支承され、バー状の操向ハンドルの端部に回動可能に装着されるスロットルグリップの回動操作に応じて作動する弁軸駆動用電動モータを有するアクチュエータが、前記弁軸を回動すべく該弁軸の一端に連結され、前記スロットルグリップに前記弁軸の回動作動がフィードバックされる鞍乗り型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
鞍乗り型車両である自動二輪車において、弁軸駆動用電動モータで回動駆動される弁軸の回動作動をスロットルグリップにフィードバックするために、弁軸に取付けられるスロットルドラムに巻回されたケーブルがスロットルグリップに連結されるようにしたものが、たとえば特許文献１で開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２４６９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１で開示されたものでは、弁軸に取付けられるスロットルドラムおよびスロットルグリップ間でケーブルを取り回す必要がある。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ケーブルの取りまわしを不要として、弁軸駆動用電動モータで回動駆動される弁軸の回動作動をスロットルグリップにフィードバックし得るようにした鞍乗り型車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、吸気路を形成する吸気路形成体に、前記吸気路の開度を制御するバタフライ形のスロットル弁が固着される弁軸が回動可能に支承され、バー状の操向ハンドルの端部に回動可能に装着されるスロットルグリップの回動操作に応じて作動する弁軸駆動用電動モータを有するアクチュエータが、前記弁軸を回動すべく該弁軸の一端に連結され、前記スロットルグリップに前記弁軸の回動作動がフィードバックされる鞍乗り型車両において、前記アクチュエータの作動に伴う前記弁軸の回動量に応じた作動量で作動するグリップ駆動用電動モータが、前記スロットルグリップの回動軸線と平行な回転軸線を有するようにして前記操向ハンドルに取付けられ、前記グリップ駆動用電動モータの作動に応じて前記スロットルグリップと同一軸線まわりに回動する回動部材が、該回動部材の回動に追従して前記スロットルグリップを回動させるようにして、前記操向ハンドルに装着されることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、オートクルーズ状態および非オートクルーズ状態を切換えるオートクルーズ選択スイッチと、該オートクルーズ選択スイッチでオートクルーズ状態を選択するのに応じて車速を一定に保持するように弁軸駆動用電動モータの作動を制御する制御ユニットとを備えることを特徴とする。
【０００７】
さらに請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成に加えて、前記回動部材には、該回動部材に対して前記スロットルグリップがスロットル閉じ方向に相対回動したことを検出するキャンセルスイッチが取付けられ、前記制御ユニットは、前記オートクルーズ状態で前記スロットルグリップがスロットル閉じ方向に相対回動したことを前記キャンセルスイッチが検出するのに応じて前記オートクルーズ状態を解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、弁軸駆動用電動モータが発揮する駆動力で弁軸が回動駆動されるのに応じてスロットルグリップがグリップ駆動用電動モータで回動駆動されるので、ケーブルが不要であり、ケーブルの取りまわしが不要となる。
【０００９】
また請求項２記載の発明によれば、オートクルーズ状態を選択することで鞍乗り型車両を一定車速で走行させることが可能であり、しかもオートクルーズ中の内燃機関の負荷状況をスロットルグリップの回動により認識することが可能であり、良好な走行フィーリングを得ることができる。
【００１０】
さらに請求項３記載の発明によれば、オートクルーズ状態を解除するためのスロットルグリップの回動を、ケーブル等を介在させない構造で応答性良くキャンセルスイッチによって検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図８は本発明の一実施例を示すものであり、図１は自動二輪車の要部側面図、図２はエアクリーナを省略した状態での図１の２矢視平面図、図３は吸気制御装置を図２の３矢視方向から見た正面図、図４は図３の４−４線断面図、図５はスロットルグリップ付近の操向ハンドルの縦断面図，図６は図５の６−６線断面図，図７はスロットルグリップ付近の前方から見た斜視図，図８はスロットル制御系を示すブロック図である。
【００１３】
先ず図１および図２において、鞍乗り型車両である自動二輪車の車体フレームＦは、その前端のヘッドパイプ１１と、該ヘッドパイプ１１から左右に分かれて後下がりに傾斜しつつ後方に延出する左右一対のメインフレーム１２…と、両メインフレーム１２…の後部に結合されるピボットプレート１３…と、前記両メインフレーム１２…の下方で左右に分かれて前記ヘッドパイプ１１に連設されるとともに前記両メインフレーム１２…よりも急角度で後下がりに傾斜したダウンパイプ１４…とを備える。
【００１４】
この車体フレームＦには、自動二輪車の前後方向に並ぶ３気筒を左右両側にそれぞれ有する６気筒の水平対向型に構成される機関本体１５が、前記両メインフレーム１２…よりも下方に位置するようにして搭載されるものであり、該機関本体１５は、前記メインフレーム１２…の中間部、前記ピボットプレート１３…および前記ダウンパイプ１４…で支持される。
【００１５】
前記機関本体１５の上方で前記車体フレームＦにはエアクリーナ１６が搭載されており、このエアクリーナ１６および前記機関本体１５間に、車体フレームＦの左右方向に並ぶ一対の吸気路１７，１７を形成する吸気路形成体１８が配置される。この吸気路形成体１８の上部は、前記両吸気路１７…の上流端を前記エアクリーナ１６内の浄化室（図示せず）内に連通させるようにして前記エアクリーナ１６の下部に接続される。また吸気路形成体１８の下部には、前記両吸気路１７…の一方の下流端に共通に通じる３本の吸気管１９Ａ，２０Ａ，２１Ａを有する吸気マニホールド２２Ａと、前記両吸気路１７…の他方の下流端に共通に通じる３本の吸気管１９Ｂ，２０Ｂ，２１Ｂを有する吸気マニホールド２２Ｂとが接続されており、それらの吸気マニホールド２２Ａ，２２Ｂが備える各吸気管１９Ａ〜２１Ａ，１９Ｂ〜２１Ｂは、前記機関本体１５が備える左右のシリンダヘッド２３…に接続される。
【００１６】
図３および図４を併せて参照して、前記吸気路形成体１８には、前記両吸気路１７，１７を横切って車体フレームＦの左右方向に延びる弁軸２４が回動可能に支承されており、両吸気路１７…の開度を制御するバタフライ形のスロットル弁２５，２５が前記弁軸２４に固定される。しかも弁軸２４の一端部には該弁軸２４を回動駆動するアクチュエータ２６が連結される。
【００１７】
図４に特に注目して、前記アクチュエータ２６は、弁軸２４の軸線と平行な回転軸線を有する弁軸駆動用電動モータ２８と、該弁軸駆動用電動モータ２８の回転動力を減速して前記弁軸２４の一端部に伝動する減速ギヤ機構２９とを備え、弁軸駆動用電動モータ２８は、前記弁軸２４の軸線と平行にして吸気路形成体１８に設けられる収納凹部３０に収納、支持される。また吸気路形成体１８には前記アクチュエータ２６を覆うカバー３３が取付けられており、このカバー３３内には、スロットル弁２５…の開度すなわち弁軸２４の回動位置を検出するスロットル開度センサ３４が前記弁軸２４の一端に連結されるようにして収納される。
【００１８】
ところで、前記弁軸駆動用電動モータ２８は、図２で明示するように、自動二輪車を上方から見た上面視では車体フレームＦにおける両メインフレーム１２…間に配置されるとともに、自動二輪車の前後方向に沿って前記弁軸２４よりも前方に配置される。また機関本体１５は、そのクランク軸線ＣＣを自動二輪車の前後方向に沿わせた姿勢で車体フレームＦに搭載されるのであるが、自動二輪車を側方から見た側面視で、クランク軸線ＣＣと略平行にして機関本体１５の上方に配置される仮想直線ＳＬ上に前記弁軸２４の軸線Ｃ１および前記弁軸駆動用電動モータ２８の回転軸線Ｃ２が配置される。
【００１９】
図５〜図７において、車体フレームＦの前端のヘッドパイプ１１にはバー状の操向ハンドル３５が操向可能に支承されるものであり、この操向ハンドル３５の右端部には、ライダーが握って回動操作することを可能としてスロットルグリップ３６が装着される。しかも吸気路形成体１８で回動可能に支承される弁軸２４の回動作動が前記スロットルグリップ３６にフィードバックされるようにするために、前記弁軸２４の回動量すなわちスロットル開度センサ３４の検出値に応じて作動するグリップ駆動用電動モータ３７が操向ハンドル３５に配設されるとともに前記スロットルグリップ３６に連動、連結される。
【００２０】
前記グリップ駆動用電動モータ３７は、スロットルグリップ３６の回動軸線と平行な回転軸線を有するようにして取付け部材３８によって操向ハンドル３５に取付けられる。一方、回動部材としての回動枠３９が、前記スロットルグリップ３６の内端部を覆うとともにスロットルグリップ３６と同一軸線まわりに回動することを可能として操向ハンドル３５に装着されており、前記グリップ駆動用電動モータ３７の回転動力が伝動ギヤ機構４０を介して回動枠３９に伝達される。すなわちグリップ駆動用電動モータ３７は回動枠３９に連動、連結される。
【００２１】
前記スロットルグリップ３６および操向ハンドル３５間には、スロットルグリップ３６を図６の矢印４３で示すスロットル閉じ方向に付勢する戻しばね４８（図５参照）が設けられる。また回動枠３９内で前記スロットルグリップ３６には、その半径方向外方に突出する腕部４１が一体に突設されており、その腕部４１に当接して図６の矢印４２で示すスロットル開き方向にスロットルグリップ３６を回動し得る押圧駒４４が、回動枠３９に移動可能に装着されており、回動枠３９および押圧駒４４間には、前記戻しばね４８よりもばね荷重が大きく設定されたロストモーションばね４５が縮設される。また回動枠３９の内面には、押圧駒４４に腕部４１を当接させた状態にあるスロットルグリップ３６をスロットル開き方向４２に回動操作したときに、押圧駒４４から離れた前記腕部４１の回動移動を許容するための凹部３９ａが設けられる。
【００２２】
而してスロットルグリップ３６にライダーからの操作荷重が作用していない状態で回動枠３９がグリップ駆動用電動モータ３７でスロットル開き方向４２に回動駆動されると、押圧駒４４で腕部４１が押されることによりスロットルグリップ３６がスロットル開き方向４２に回動することになり、回動枠３９がグリップ駆動用電動モータ３７でスロットル閉じ方向４３に回動駆動されると、戻しばね４８で回動付勢されたスロットルグリップ３６が腕部４１を押圧駒４４に当接させるように回動枠３９の回動に追従してスロットル閉じ方向４３に回動することになる。すなわちグリップ駆動用電動モータ３７からの動力伝達でスロットルグリップ３６と同一軸線まわりに回動する回動枠３９は、該回動枠３９の回動にスロットルグリップ３６を追従させるようにして操向ハンドル３５に装着されることになる。
【００２３】
また回動枠３９には、該回動枠３９に対してスロットルグリップ３６がスロットル閉じ方向４３に相対回動したことを検出するキャンセルスイッチ４６が取付けられるものであり、このキャンセルスイッチ４６は、前記スロットルグリップ３６の腕部４１と反対側から前記押圧駒４４に対向する検出軸４７を備える。而して腕部４１で押圧駒４４を押圧してロストモーション４５を圧縮する側すなわちスロットル閉じ方向４３にスロットルグリップ３６が回動枠３９に対して相対回動すると、押圧駒４４が検出軸４７に当接してキャンセルスイッチ４６がスイッチング態様を変化することになる。
【００２４】
またスロットルグリップ３６の回動量はスロットル操作量センサ４９で検出されるものであり、このスロットル操作量センサ４９は、前記グリップ駆動用電動モータ３７とともに前記取付け部材３８で操向ハンドル３５に取付けられ、スロットル操作量センサ４９およびスロットルグリップ３６の内端は、たとえばギヤ式の連動、連結機構５０で連結される。
【００２５】
図８において、アクチュエータ２６における弁軸駆動用電動モータ２８の作動は制御ユニット５２で制御されるものであり、この制御ユニット５２には、スロットル開度センサ３４、スロットル操作量センサ４９、キャンセルスイッチ４６，車速センサ５３，吸気圧センサ５４、吸気温センサ５５、ならびに自動二輪車のオークルーズ状態および非オートクルーズ状態を切換えるオートクルーズ選択スイッチ５６からの信号が入力される。
【００２６】
而してオートクルーズ選択スイッチ５６が非オートクルーズ状態を選択している状態で、制御ユニット５２は、自動二輪車のライダーがスロットルグリップ３６を回動操作したときのスロットルグリップ３６の回動量がスロットル操作量センサ４９から入力されるのに応じて、スロットル操作量に応じたスロットル開度となるように弁軸駆動用電動モータ２８の作動を制御する。
【００２７】
またオートクルーズ選択スイッチ５６がオートクルーズ状態を選択したときに、制御ユニット５２は、そのオートクルーズ選択スイッチ５６の切換え操作時において車速センサ５３で得られた車速を維持するように、吸気圧および吸気温を考慮しつつスロットル開度を制御すべく弁軸駆動用電動モータ２８の作動を制御する。
【００２８】
このようなオートクルーズ状態で、ライダーがスロットルグリップ３６をスロットル閉じ方向４３に回動操作すると、ロストモーションばね４５のばね力に抗して押圧駒４４が腕部４１で押されることにより、検出軸４７が押圧駒４４で押されるので，キャンセルスイッチ４６のスイッチング態様が変化し、そのスイッチング態様の変化に応じて制御ユニット５２は、オートクルーズ状態を解除することになる。
【００２９】
次にこの実施例の作用について説明すると、車体フレームＦは、その前端のヘッドパイプ１１と、該ヘッドパイプ１１から左右に分かれて後方に延びる一対のメインフレーム１２…とを備え、車体フレームＦの左右方向に延びて吸気路形成体１８に回動可能に支承される弁軸２４の一端に、該弁軸２４を回動駆動する動力を発揮し得る弁軸駆動用電動モータ２８を含むアクチュエータ２６が連結され、弁軸２４の軸線Ｃ１と平行な回転軸線Ｃ２を有する前記弁軸駆動用電動モータ２８が、自動二輪車を上方から見た上面視では両メインフレーム１２…間に配置されるので、アクチュエータ２６の一部を構成する弁軸駆動用弁軸駆動用電動モータ２８を左右一対のメインフレーム１２…で囲んで保護することができる。
【００３０】
また弁軸駆動用電動モータ２８が自動二輪車の前後方向に沿って弁軸２４よりも前方に配置されることにより、自動二輪車の走行風によって弁軸駆動用電動モータ２８を効果的に冷却することができ、熱だれ現象の発生を防止して弁軸駆動用電動モータ２８の作動性を高めることができる。
【００３１】
しかも水平対向型に構成される機関本体１５はクランク軸線ＣＣを自動二輪車の前後方向に沿わせた姿勢で車体フレームＦに搭載されており、自動二輪車を側方から見た側面視でクランク軸線ＣＣと略平行にして機関本体１５の上方に配置される仮想直線ＳＬ上に弁軸２４の軸線Ｃ１および弁軸駆動用電動モータ２８の回転軸線Ｃ２が配置されるので、吸気制御装置を機関本体１５の上面に近接させて配置することが可能であり、吸気系のコンパクト化が可能となる。
【００３２】
またアクチュエータ２６の作動に伴う弁軸２４の回動量に応じた作動量で作動するグリップ駆動用電動モータ３７が、操向ハンドル３５に配設されるとともにスロットルグリップ３６に連動、連結されるので、弁軸駆動用電動モータ２８で回動駆動される弁軸２４の回動作動をスロットルグリップ３６にフィードバックするに当たり、ケーブルが不要であり、ケーブルの取りまわしが不要となる。
【００３３】
またオートクルーズ状態および非オートクルーズ状態を切換えるオートクルーズ選択スイッチ５６が、オートクルーズ状態を選択するのに応じて、制御ユニット５２が車速を一定に保持するように弁軸駆動用電動モータ２８の作動を制御するので、オートクルーズ選択スイッチ５６によってオートクルーズ状態を選択することで自動二輪車を一定車速で走行させることが可能であり、しかもオートクルーズ中の内燃機関の負荷状況をスロットルグリップ３６の回動により認識することが可能であり、良好な走行フィーリングを得ることができる。
【００３４】
さらにグリップ駆動用電動モータ３７からの動力伝達でスロットルグリップ３６と同一軸線まわりに回動する回動枠３９が、該回動枠３９の回動にスロットルグリップ３６を追従させるようにして操向ハンドル３５に装着され、回動枠３９には、該回動枠３９に対してスロットルグリップ３６がスロットル閉じ方向４３に相対回動したことを検出するキャンセルスイッチ４６が取付けられ、制御ユニット５２は、オートクルーズ状態でスロットルグリップ３６がスロットル閉じ方向４３に相対回動したことをキャンセルスイッチ４６が検出するのに応じてオートクルーズ状態を解除するので、オートクルーズ状態を解除するためのスロットルグリップ３６の回動を、ケーブル等を介在させない構造で応答性良くキャンセルスイッチ４６によって検出することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３６】
たとえば本発明は、自動二輪車だけでなく鞍乗り型車両に関して広く実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】自動二輪車の要部側面図である。
【図２】エアクリーナを省略した状態での図１の２矢視平面図である。
【図３】吸気制御装置を図２の３矢視方向から見た正面図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】スロットルグリップ付近の操向ハンドルの縦断面図である。
【図６】図５の６−６線断面図である。
【図７】スロットルグリップ付近の前方から見た斜視図である。
【図８】スロットル制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３８】
１７・・・吸気路
１８・・・吸気路形成体
２４・・・弁軸
２５・・・スロットル弁
２６・・・アクチュエータ
２８・・・弁軸駆動用電動モータ
３５・・・操向ハンドル
３６・・・スロットルグリップ
３７・・・グリップ駆動用電動モータ
３９・・・回動部材である回動枠
４３・・・スロットル閉じ方向
４６・・・キャンセルスイッチ
５２・・・制御ユニット
５６・・・オートクルーズ選択スイッチ
【図１】
0004414389.tif 000002
【図２】
0004414389.tif 000003
【図３】
0004414389.tif 000004
【図４】
0004414389.tif 000005
【図５】
0004414389.tif 000006
【図６】
0004414389.tif 000007
【図７】
0004414389.tif 000008
【図８】
0004414389.tif 000009