(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具および／または診断装置を導入するための套管針であって、
人体の腔に挿入することができ、可撓性外部ジャケット３２と可撓性内部ジャケット３３とをもち、
該可撓性外部ジャケット３２と可撓性内部ジャケット３３との間で、供給および機能チャンネル用の少なくとも１つの空間を形成する可撓性アクセスチューブ１を備えており、
当該套管針が、肛門から少なくとも第２Ｓ字結腸まで挿入することができることを特徴とする套管針。
【請求項２】
前記外部ジャケット３２の外径が２０〜２５ｍｍであることを特徴とする請求の範囲第１項記載の套管針。
【請求項３】
前記外部ジャケット３２の外径が、２２ｍｍであることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項記載の套管針。
【請求項４】
前記内部ジャケット３３が、内径が１３〜１５ｍｍの挿入口を形成してなることを特徴とする請求の範囲第１項、第２項または第３項記載の套管針。
【請求項５】
前記供給および機能チャンネルが、前記外部ジャケット３２と内部ジャケット３３とのあいだのスペース内で対称にまたは円周方向に等間隔に設けられてなることを特徴とする請求の範囲第１項記載の套管針。
【請求項６】
少なくとも２つのチャンネルがボウデンケーブルを含み、それぞれの一端が当該套管針１の遠位端３に取り付けられ、他端が当該套管針１を操作するための操作デバイス４に連結されてなることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項記載の套管針。
【発明の詳細な説明】
説明
本発明は、人体の空所に挿入するための可撓性チューブの形をした套管針に関する。できれば、この套管針は、診断および手術時の邪魔、特に結腸内における邪魔に対処するためのホースを反転させるシステムが付いているのが望ましい。
特に本発明は、このチューブにコロスコープを挿入することによって診断ができ、また、肛門から通したこのチューブに、手術用器具を挿入することによって、人体に対する傷を最小限に抑えた手術ができる可撓性チューブに関する。特に、この新型の可撓性チューブは、これまでに知られている套管針の機能を受け継いでいる。簡単な表現にするために、これから以降このチューブを可撓性套管針と呼ぶ。
発明の背景
狭い手術範囲で充分であり、それにより患者の器官に負担をかけない改良されたより専門的な手術技術の開発に向けて研究しているときに、人体への影響を最小限に抑えた手術技術が、新しい手術器具および補助装置の開発とともにコンスタントに広く応用されているのは、技術的に意義深い。套管針を、手術の補助手段として腹壁または胸部を通して挿入して行なう診断が、手術とともに人体の器官に既に使われており、光学機器といっしょに手術器具も套管針を通って、診断または手術部位に移動できる。
しかし、このような補助装置と器具は、すべてのケースに使えるとは限らない。
例えば、癌のような大きな腫瘍を、腸の遠位端位を除く結腸から手術で切除するには、大手術が必要な従来の方法では、腸に届くために腹部の切開が必要であった。患者に極端に負担をかけるこの高額な手術技術の基準では、精密な手術を行なうには、腸を安定させる必要がある。すなわち、腸を腹部のそれぞれの場所から移動して器具で止めるか適当な方法で安定させなければならない。そうしないと、手術医は正確な手順で腫瘍を取り除いた後、縫合により腸を閉じることができない。
この手術のやりにくさは、患者に負担をかけ、特に高齢者に大きなリスクを伴う高額な手術につながるだけでなく、手術に使われる労力が大きいためにコストがかかる一方、病院での長い回復期間を余儀なくされることによるコストアップにもなる。
従来は、上記の手順を使わないと、肛門から腸内部に最大約２０ｃｍのところまでの癌しか切除できなかった。これは、レクトスコープという装置を使って行なわれている。レクトスコープは、固い円錐形のチューブであり、肛門から挿入し、肛門を数センチだけ広げる。この方法では、手術医は腸の患部に到達するのに充分なスペースを確保し、手術を行なう。
しかし、この手術技術のレクトスコープ法は、肛門から２０ｃｍまでの結腸部におけるむずかしい手術にしか適しておらず、また、数少ない特別な外科医しか手術できないという欠点がある。この欠点を考えると、腸の遠位端から結腸部までの診断と手術のやりにくさを解決するための新しいタイプの装置を作ることが、本発明の役割である。
この役割は、請求の範囲第１項に記載の特徴を持った装置で達成できる。本発明のさらに有利な点は、残りの従属項で掲げた点である。
本発明は、下記の考えからスタートしたものである。
内視鏡を使えば、患者の腸は、コロスコープ（coloscope）法をにより肛門から全体的に調べることができる。腸を肛門から目視で調べるには、このコロスコープを必ず使う。この効果を上げるために、コロスコープの遠位端には、照明装置と光学機器が取り付けられている。光学機器は、エンドスコープまたはコロスコープシャフト内の線を通してシャフト遠位端のカメラ制御部に接続したカメラチップが望ましい。カメラ制御部は、ビデオ処理装置により、担当医が、診察部を見ることのできる外部モニターに接続される。人体の空所に入っているシャフトの遠位端は、どの方向にも曲がるように設計され、ハンドルを使うと、手動で指のように曲がる。ハンドルは、コロスコープの遠位端にブレーキを持つ２個のハンドルが望ましい。原則として、少なくとも２本の溝がコロスコープのシャフトに走っており、遠位端の最前部で開放されている。必要に応じて、診察する部分をきれいにするための洗浄液がこの溝を通して流すことができ、空所を膨らませるための炭酸ガス（空気）、あるいは細胞サンプルを採るためのピンセットかハサミ、生検針、暖めることのできるカッティングワイアー、固化電極などのツールが挿入され、溝の内部を走るワイアーまたはボウデンケーブルを操作することにより、コロスコープの遠位端で手動で作動できる。遠位端が、患部に到達した後、小型のピンセットを、コロスコープのシャフトの後部から溝内に挿入し、細胞サンプルを採るために、遠位端に向かって押し込むことができる。サンプルが採れた後は、ピンセットは引き抜かれ、つぎの診察ができるように溝から外される。
コロスコープは、一般にその長さ方向に延びる約９ないし１５ｍｍの直径のチューブの形をしており、診察部位の曲がり、例えば腸の渦巻きの通りに曲がる材質でできている。
このタイプのエンドスコープは、例えばドイツ特許出願公開第４２  ４２  ２９１号公報の技術で知られている。このエンドスコープは、エンドスコープヘッド（すなわち可撓性チューブのエンドスコープシャフトが連結される遠位端）およびエンドスコープの後端の操作部でできている。操作部には、エンドスコープシャフト内で回転し、エンドスコープシャフト内のワイアーまたはボウデンケーブル（Bowden cable）を操作することにより遠位端と連結する作動ホイールがたくさん付いている。さらにエンドスコープの後端部には、駆動ホイールを通してエンドスコープシャフトに駆動力を働かせる第一駆動装置が含まれる。
エンドスコープシャフトの前部には、第二駆動装置により駆動する反転できるホースが少なくとも１本付いている。反転ホースは、エンドスコープのジャケットの表面に沿ってスライドできる内側のホース部でできており、反転してエンドスコープの遠位端の外側のホース部の前部を形成する。外側のホース部の前部は、さらに第二駆動装置に戻り、そのハウジングに取り付けられる。エンドスコープの後部では、内側のホース部は、反転して外側の後部ホース部を形成し、この部分も第二駆動装置につながり、外側のホース部の前部と反対側のハウジングの軸上の遠位端に取り付けられる。
ここに、第二駆動装置は、内側の反転ホース部に働き、ホース部をエンドスコープの軸方向に動かす。第二駆動装置には、その遠位端に向かって、半径方向に収縮して内側のホース部に摩擦圧を働かせるスリーブまたはカラーが付いている。また、これは、エンドスコープの軸方向にピストンのように動く。スリーブの半径方向の圧力は、充分大きいため、少なくともその圧力の一部は、材質の変形によりエンドスコープシャフトのジャケット表面に伝えられ、それによって、エンドスコープシャフトは、内側のホース部といっしょに動かされる。
第二駆動装置によるこの種の駆動では、前進速度は、その反転前部においてはエンドスコープシャフトの速度の１／２である。すなわち、シャフトは、望遠鏡が次第に深く嵌め込まれるように、反転ホースから出て行くので、前述した第一駆動装置は、第二駆動装置の前進する力に対抗するブレーキ圧力をシャフトに働かせる。
この場合は、第二駆動装置は、第一駆動装置と同期するため、両装置がいっしょに動く場合は、内側のホースの軸方向の移動速度は、エンドスコープシャフトの速度の２倍であり、第一駆動装置は、内部シャフトに対してスライドする（すなわち、エンドスコープシャフトの遠位端は、反転ホースの回転領域と同じ速度で動く。）
ドイツ特許出願公開第４２  ４２  ２９１号公報による技術では、エンドスコープシャフトと反転ホースの間の相対的滑り運動が簡単に起こるように、潤滑装置を使っている。この中では、潤滑または滑り装置を、内側と外側のホース部の間以外に、内側のホース部とエンドスコープシャフトの間にも入れる。潤滑装置は、エンドスコープシャフト上を滑り、円錐形のブッシング上に延びる反転ホースの後部回転部とともにシールとして働く円錐形のブッシングを含む。円錐形のブッシングとエンドスコープシャフトの間の隙間にポンプで入れる潤滑剤は、内側のホース部とエンドスコープシャフトの間を長さ全体に沿って広がり、余分な潤滑剤は、反転ホース部の丸くなった前方部分の診察部位に流れ込む。
下記に簡単に説明しているように、発明者は、インハウス（in-house）技術から、ダブル反転ホースシステムを使ったこの種のエンドスコープについて知っている。
この反転ホースシステムは、両サイドで回転するホースの中で滑るエンドスコープシャフトを含み、このシャフトは、反転ホースの内側の部分に作用する駆動装置によって動く。この駆動装置は、エンドスコープシャフトをシャフトの長さ方向に連続的に移動させるために、内側のホースの上から半径方向に押し付ける連続前進装置を持つ。これは、エンドスコープの先端を正確に所定の場所に置けるように、反転ホースシステムの連続した前進運動を制御できるという大きな利点がある。
この場合は、駆動装置により内側のホース部にかかる圧力は、シャフトが、少なくとも駆動装置の部分で、摩擦により内側のホース部と直接接するように働かなければならないという条件がある。前進駆動装置は、内側のホース部に対して、あらかじめ決めた圧力あるいは調節可能な圧力を事前にかけることのできる１個または数個の摩擦ホイールを持っているので、エンドスコープが、確実に、連続かつスリップなしに、患者の空所に前進できる。
また、駆動装置は、シャフトの動きを反転ホースの動きに同期させるための固定子（fixture）が付いている。後部または前方のフィッティングすなわち反転ホースの前後の丸くなった部分が隣接しながら滑る、シャフトに取り付けたクランプ部を、この固定子とすることができる。それによって、反転ホースは、シャフトを前進させる力に対抗する後部または前方のフィッティングにより制動を働かせることができる。その他に、シャフトの後端部に作用するローラーまたはスピンドル装置を、同期させるための固定子とすることもできる。このシャフトは、シャフトの前進速度が、内側のホース部の前進速度の１／２になるように、反転ホースと同期する。
反転ホースには、内側のホース部の上で引っ張られる、固い材質でできたガイド部すなわちブッシングを付けることができる。この場合、外側のホース部のフリーエンドは、隙間の軸方向の両端に固定され、内側のホース部が、引っ張られ、戻った時に、２個の別々の反転部を形成する。このブッシングによって、駆動装置を受け入れるか、内側のホース部に直接取り付けるかが可能になり、その結果、反転ホースシステム全体の外寸が、コンパクトになり、使い勝手が改良される。
ブッシングには、さらに、中央部に多数の孔か長さ方向のスリット（互いに、角度的に同じ距離の間隔を置くのが望ましい）を開ける。反転ホースは、内側の部分の上に、環境から隔離された、ブッシングの孔からしかアクセスできない空のスペースを作る。このようにして、ブッシングは、駆動装置を構造的に受け入れる体制が整い、駆動装置の推進する装置は、長さ方向のスリットを通して、内側のホース部分に触れる。さらに、ブッシングには、ブッシングの前面に開放する軸方向に延びる溝が切られる。この溝は、システムの運転中は、潤滑剤が、ブッシングを通って中空部に入るのを容易にする。
反転ホースシステムの駆動装置には、反転ホースのブッシングの周囲に、スリーブ状に付けることのできる２つのパーツでできた壊れるハウジングを付けることができる。このハウジングは、壊れた状態で、摩擦ホイールがあるブッシングといっしょになって外部からシールされた空のスペースを作る。この摩擦ホイールは、ハウジングが壊れた時は、ブッシングの孔を通して内側のホースに押し付けられる。これにより、使い勝手と相互に作用し合うパーツの機能性の高いコンパクトで、自らを囲った（一体化し、且つ追加部品の要らない）構造が可能になる。
内部的には既知のエンドスコープの摩擦ホイールは、スプリング仕掛けによりハウジングに配置され、スプリングの力に応じて事前に決めた圧力が働き、その圧力は、内側のホース部分に対して調節でき、また、シャフトのわずかに変わる直径が利用できるようになっている。また、摩擦ホイールの走り面は、耐スリップ性コーティングを塗ることができる。
エンドスコープは、ブッシングの孔を通して反転ホースの中空スペースに送り込まれる潤滑剤を供給するためのコネクターが駆動装置のハウジング上に付いているという技術的な特徴がある。これによって、駆動機構そのものが潤滑され、内側と外側のホース部が、互いの滑り運動ができ、それによって、摩擦が減る。
さらに、内部的に既知のエンドスコープのもうひとつの面として、反転ホースシステムは、シャフトと内側のホース部の間の環状の隙間に、潤滑剤を押し込むための潤滑装置を含めて設計する。この場合、シャフトの壁には、半径方向の孔またはパーフォレーション（peforation）が穿設されており、これは、環状の隙間に通じており、潤滑装置と連結している。このようにして、潤滑剤は、低いコストで、直接環状の隙間に供給できる。
代替案としては、潤滑装置は、後部のクランプ部を含み、このクランプ部は、シャフトに取り付け、少なくとも１個の潤滑剤注入口を持っている。この注入口は、環状の隙間に突き出ており、内部の中空針を通して潤滑剤を押し込むことができる。
とりわけ、反転ホースシステムに潤滑剤を供給するための潤滑システムは、１個または２個の圧力容器を持っており、それぞれは、１個の潤滑剤バッグまたは複数の一方通行のベローズを保持することができ、それらは、シャフトの供給ラインと駆動装置と連結している。
本発明の基本的なアイディアは、既知のエンドスコープ（endoscope）（内部が分かっているものが望ましい）を、マイクロ手術技術を用いて直腸の中の診断と手術を行なうための補助装置の中で再度動かすということに基づいている。ここでは、前述したエンドスコープは、本発明に従って作られた可撓性のアクセスチューブで置き換えられる。本発明によれば、套管針方式のように、手術ツールと診断器具の手術部位へのアクセスが可能になる。実験によると、直腸には、その内径が２５ｍｍ以上になる弾力性がある。この結果を踏まえれば、反転ホースによる搬送システムと関連付けて可撓性チューブを開発できる。そのチューブの内径は、結腸のような人体の空所に入れる光学系やコロスコープのような手術器具やその他の装置が入る大きさを持っている。
従って、請求の範囲第１項によると、本発明のアクセスチューブは、供給チャンネルと機能チャンネルが通るための中空のスペースを形成する可撓性の外側のジャケットと半径方向に離れた内側のジャケットでできている。
供給チャンネルは、空気と炭酸ガス供給ラインおよび／または液体供給チャンネルとして設計され、一方の機能チャンネルは、ボウデンケーブルまたはアクセスチューブ、アクセスチューブの先端にあって、診察する空所を照明できるビデオチップと光ファイバー（グラスファイバーが望ましい）用のカメラ接続ラインを作動させるための油圧液を含む。
それに応じて、太い内側のジャケットの内径と内側および外側のジャケットの間のスペース内の供給および機能チャンネルは、肛門から、少なくとも第二シグマループより下および上の結腸内のどの部分にも延び、しかし人体のその他の空所にも延びる充分に大きなチャンネルを形成する。
従って、本発明の可撓性のアクセスチューブの助けにより、肛門から、結腸またはそれを越える部位まで、肛門からの距離に関係なく、正確に前進できる。これで、套管針に匹敵する手術用チャンネルに近いものができ、そこを通って、所望の探査機、および治療用ツールが、同時または続いて簡単に入れられる。これにより、手術用ツールまたは診察用探査機が挿入されている間、腸壁に傷が付く危険性はなくなる。例えば、１個のツールを他のものに取り替える場合に、この手順は套管針内で行なわれる。すなわち、器具は套管針の内壁に触れるだけで、腸壁自体には触れないため、腸壁の傷を心配する必要がなくなるので、手術が早く進む。
前記のように、套管針内のスペース、すなわち内側と外側のジャケットの間のスペースは、いろいろに使う。例えば、空気または炭酸ガス用の２本以上のチャンネルがそのなかにはある。このチャンネルによって、腸を膨らまし、さらに均質に広げることができる。さらに、２本以上のサクションおよび／または液体を流し込むチャンネル（フラッシングチャンネル）も作れる。このフラッシングチャンネル手術個所と套管針の一体化された光学系を洗い流すことができる。洗い流しは、事前に決めた方向で行なわれる。それ以上に、手術部位がよく見えるように、いくつかの照明チャンネルを作ることができ、この照明も、事前に決めた方向に照らすことができる。
本発明の套管針は、その最後端部に套管針バルブおよび／またはシールが付いている。前記のように、供給チャンネルは、炭酸ガスと空気だけでなく、フラッシング液も供給するように設計されている。手術用器具が套管針内に挿入されない限り、炭酸ガスおよび／またはフラッシング液は、套管針内のスペースから逃げるので、套管針内部のスペースを閉じて、この漏れを防ぐために、套管針バルブ（電磁石によるフラップバルブが望ましい）が付いている。このバルブは、套管針内に手術器具が入ってくると、直ぐに開く。この場合、わずかな漏れはある。この漏れも、套管針と手術用器具の間のシールにより、最小限にできる。
このフラップバルブは、蝶番付き、蝶番なしのワンピースまたはツーピースが合っているということがわかる。しかし、膨らむことのできる環状のパッキンまたは套管針の内周の周りのホースは、バルブと同時にシールとみなすことができる。
最後に、内側と外側のジャケットの間に、套管針の先端で閉じて、後端で真空または圧力装置に連結するのが望ましい、機能チャンネルを設けることができる。特に、真空にすると、少なくとも、機能チャンネルの部分で、内側と外側のジャケットが互いに押し合い、それによって、套管針のフレキシビリティーが固くなったり、あるいは固定化する。これは、套管針をできるだけ固くして、腸壁が凹まないようにしなければならない手術の間は、特に重要である。
真空にする代わりに、特別な機能チャンネルに圧力をかけて、套管針を一時的に固くすることができる。固まった後事前に決めた条件（例えば、温度依存の）で液化する液体またはゲルを機能チャンネル内にスプレーすることも考えられる。
本発明とその操作の態様を、添付図面を参照しながら、実施例を使って下記に詳しく説明する。
図１は、実施例に従ったアクセスチューブ（以後可撓性套管針という）の断面図である。
図２（ａ）および（ｂ）は、本発明に従った可撓性套管針の構造のいくつかの例の断面を示す。
図３は、作動位置にある本発明の可撓性套管針の全体配置と反転ホース搬送システムを横から見た図である。
図４は、本発明の第一の実施例に従った、一体化した潤滑および摩擦駆動を有する套管針反転ホースシステムを示す。
図４ａは、潤滑剤圧力容器の排出ホースと套管針反転ホースシステムの供給ホースの間の連結部の拡大図である。
図５は、本発明の第二の実施例に従った、後部クランプ部を通って套管針を潤滑する可撓性の套管針反転ホースシステムを示す。ここにおいて、後部クランプ部は、潤滑剤注入口に連結している。
図ａは、潤滑剤の供給を示すために拡大した後部套管針部に開けた長さ方向のカットである。
図ｂは、図５ａの後部套管針部の断面図である。
図ｃは、図５の例の変形であり、ここでは、後部クランプ部は、套管針が動いている（挿入／抜き）間、クランプ部と反転ホースの間に隙間ができないように、スプリングで反転ホースに対して押し付けられるスライディング部がある。
図６は、第一および第二の実施例に従って、套管針反転ホースシステムに使う反転ホースの構造を示す。
図ａは、駆動およびガイドブッシングカットの図６Ａ−Ａ断面図である。
図７は、本発明の第三の実施例に従った套管針反転ホースシステムを示す。
図８は、第三の構造例の変形である。
図１は、本発明の形状の第一の実施例に従った套管針の断面を示しているが、それによれば、套管針は、７０ないし８０ｃｍまたはそれ以上の長さの非常に可撓性のシャフトでできており、可撓性の外部ジャケット３２と可撓性の内部ジャケット３３で構成される。内部ジャケットは、外部ジャケットからの半径方向に一定の距離離れており、それによって外部ジャケットと内部ジャケットの間には、環状の空間ができる。
外部ジャケット３２の外径は、２２ないし２５ｍｍで、リーフスプリングを緩く巻いた螺旋状の形をしており、このリーフスプリングは、できればフラットな鉄の小片またはバンドの形をしたプラスチック製が望ましい。また、この外部ジャケットの螺旋の隣り合った巻きの間の距離は、約２〜３ｍｍである。さらに、外部ジャケットの渦巻きは、ポリ塩化ビニルなどの合成樹脂のコーティングまたはフィルムで覆われており、表面のざらざら感の他にある決まった摩耗抵抗があり、これが、外部ジャケットのために、非常に可撓性で蜜な複合材料を提供している。外部ジャケットの渦巻きの内側も、薄い、できればプラスチックのコーティングで覆うことができる。
内部ジャケット３３の内径は、約１３〜１５ｍｍであり、できれば丸い鉄のワイヤーを渦巻状に巻いたもので、たいへんきつく巻いてあるので、外部ジャケットの渦巻と異なり、隣り合った巻きの間にギャップはない。内部渦巻用に選んだ材質は、丸い鋼のワイヤーであるから、きつく巻いてあっても可撓性である。
図１のこの形状の例では、外部ジャケット３２と内部ジャケット３３は、全体の長さに沿って、お互いに共通の軸上に並んでおり、そこでは、外部ジャケット３２と内部ジャケット３３の間の半径方向の距離は、可撓性套管針１の軸方向の長さ全体に沿って、軸方向に間隔を置いて配置したワッシャーの形をした結合具またはブッシング（描写されていない）を挟むことにより保たれている。この結合具の内部と外部のエッジは、外部および内部ジャケット３２、３３に、クランプと接着剤で固定し、半径方向の空間は、いくつかの部屋に分割される。さらに、各結合具は、互いに一定の角度で離れている多数の孔が貫いており、それによって、部屋がつながっている。このようにして、照明、水、液、電気などを供給するためのチャンネルとホース（下記に説明されている）がそれぞれ挿入できるようになっている。
外部ジャケットと内部ジャケットの間の空間すなわち環状ギャップは、つぎのように利用される。
少なくとも２本、しかしこの形状の例によれば４本のチャンネルが、互いに角度的に等しい距離に配置され、各結合具の４個の孔を通り、このチャンネルに４本のボウデンケーブル３７を挿入する。このボウデンケーブルの一方の遠位端は、套管針シャフト１の遠位端３に取り付けられ、それぞれのもう片方の遠位端は、ハンドル４につながっているが、このハンドルは、できれば、エンドスコープの場合のように、可撓性の套管針シャフト１の遠位端が、どんな方向にも曲がるようにハンドホイールであることが望ましい。これにより、腸のどんな曲がりにも応じられ、遠位端は、腸壁のどの部分にも配置できる。
直径方向に相対する２本の空気または炭酸ガス用チャンネル３９は、左右対称に配置される。これと同じことが、２本のフラッシングおよびまたは吸い上げ用チャンネル４０およびそれぞれカメラチップ用の２本の光学ラインにも当てはまり、この光学ラインは、套管針１の遠位端にあり、ビデオ処理装置とつながっている。２個のカメラチップを配置すれば、一方が故障した時他方が使えるというフェールセーフになる。それ以上に、手術部位を照らすための熱の出ない光源につなげるために、２本の光ファイバーライン４１がある。
空気、炭酸ガス用チャンネル、フラッシング／吸い上げチャンネル、照明導入ライン（グラスファイバーライン）および光学ラインは、システムの供給チャンネルを代表する。もちろん、上記のボウデンケーブルの代わりとして、油圧または空気圧ラインを、套管針を動作させるためのチャンネルとみることもできる。
図２（ａ）、（ｂ）は、套管針のもうひとつの可能な断面形状を示す。
図２（ａ）において、外部ジャケット３２と内部ジャケット３３の間のギャップは、左右の両側で広くなるように設計されている。これにより、各カメラライン３８と２本の照明ライン４１を左右対称に配置するのに充分なスペースが確保できる。これにより、他の場所のギャップが、狭くでき、その結果、内部ジャケット内の使えるスペースが広がり、１個または数個の器具を通すことができる。
図２（ｂ）では、外部ジャケット３２と内部ジャケット３３の間のギャップは、角度的に等間隔のにある少なくとも３個所、できれば４個所において、半径方向に膨らんでいる。カメラライン３８として、図２（ｂ）の上部の膨らみ部を与えられる。光ファイバーケーブル４１の形の２本の照明ラインは、図２（ｂ）の下側の２個所の膨らみ部を与えられる。すなわち、最小限必要な機能および／または供給チャンネルだけが与えられ、その結果、内部ジャケット３３の内側の断面積ができるだけ広く取れる。
図２（ａ）、（ｂ）に描かれているように、半径方向の膨らみは、それぞれ半径方向の内側に広がるリブの形をした出っ張りを形成している。これは、できれば、套管針全体に延びていて、移動する手術器具と挿入されるエンドスコープを支えるのが望ましい。これは、手術器具と套管針の間の摩擦を減らすのは間違いない。もちろん、套管針の内部ジャケットの上記膨らみとは関係なく、もっと出っ張りを作ることは可能である。
もっと摩擦を減らすには、套管針の内部にテフロンやそれに匹敵する材質をライニングするのが有利である。少なくとも、内側に突き出ている部分にライニングするとよい。
すべての場合、直ぐに数本の内部ジャケットを付けて、数本のアクセスチューブをつくり、その結果、数個の器具または探査器が、それぞれ専用のアクセスチューブを持つようにすることは可能である。しかし、器具の直径によって、いくつかの器具を同時に隣り合わせにして、１本のアクセスチューブに入れることはできる。
各応用例によって、内部空間の形は、想像できるいろいろな形はすべてかのうである。しかし、本発明の套管針１の外部ジャケット３２と内部ジャケット３３の間の環状の隙間の機能用および／または供給用チャンネルは、非対称に配置するより左右対称に配置する方が望ましい。それは、ボウデンケーブルを作動させたとき、套管針を均一に曲げることができるからである。このことは、すべてのボウデンケーブルの作動する力は、套管針１の遠位端３をどの方向に曲げる場合も変わらないので、套管針１の設置や取り扱い能力が上がるということを意味する。内部ジャケット３３にガイドされる特に大きな器具のために、ジャケット間の膨らみを非対称に配置する必要がある場合だけは、供給用と機能用のチャンネルは、屈曲強度特性を持たせる意味で配する。その結果、套管針の周囲全体の曲がり特性が均質になる。
図４は、最初の構成例の套管針反転ホースシステムの側面を示す。図４を参照すると、套管針反転ホースシステムは、套管針すなわち、約７５から１００ｃｍにわたってデュアル反転タイプの（両サイドに反転できる）反転ホース２で囲われた套管針シャフト１（構造は、説明済み）でできている。套管針シャフト１の遠位端３は、套管針シャフト１の後部遠位端のハウジング内にあるマニュアル作動装置に接続しているため、図１の番号３７のボウデンケーブルで動かすことができる。
特に、図４、６に示す通り、本発明の反転ホース２は、駆動・ガイドブッシングすなわちホースガイド部５を通ってスライドする内部のホース部分２ａでできており、その前部は、ターンして外側のホース部２ｂの前部に合流している。外側のホース部２ｂの前面は、駆動・ガイドブッシング（ホースガイド部）５（できればプラスチックなどの固い材質でできているのが望ましい）に戻り、ブッシングが、２ａと２ｂの間に入るように、一方の端は、ブッシングに留める。
後部では、内側のホース部２ａは、後部の外側のホース部２ｃに合流し、駆動ブッシングに戻り、ブッシング５の端に留める。ブッシング５は、スケールの生成を抑えると同時にゆがみやしわができるのを防ぐために、内側のホース２ａのガイドの役割をする一方で、外側のホース部２ｂと外側の後部のホース部２ｃを結合させる役割も果たす。ここで、ブッシング５の中央部は、ホース２で覆われずに、むき出しになっている。ブッシング５には、の中央部に、少なくとも１個の孔があり、この孔は、できれば軸方向にあらかじめ決めた幅を持つ長さ方向のスリット６が望ましい。ここでは、図６に示すように、４本のスリットが、互いに角度的に等しい距離を置いて開けてある。図６のブッシング５は、さらに内側に多数の連続した溝５ａがあり、この溝は、前方で開放する。ここに、溝５ａは、軸に対して平行または渦巻き状に作れる。特に、図４に示すように、材質すなわち、反転ホース２の材質と厚さは、反転部２ｄ、２ｅにおいて、素材が房の形になる現象により、ビーズの形をした膨らみができるような設計にする。これによって、ホース２の内径は、あらかじめ決めたように狭くなる。
図４を参照すると、ホース２の前部２ｄは、套管針にしっかり取り付け、套管針シャフト１が貫通する方向に、円錐状に先細りになっている前部の円錐形のクランプ部７に向かって延びている。後部反転部２ｅも、套管針１にしっかり取り付けたこの特別な形をした後部クランプ部８に延びている。しかし、後部クランプ部８は、套管針１が、通る方向と反対の方向に先細りになっている。ただし、後部クランプ部の外形は、人体の診察する空所に入れないので、どんな形でもよい。
さらに、図４を見ると、内側のホース２ａと套管針シャフト１の間には、狭い隙間ができるのが、はっきりとわかる。この隙間は、反転ホース２の反転部２ｄ、２ｅのビーズ状の膨らみによって限界があり、套管針１の外部ジャケットの表面に対してシールする。
ブッシング５の中央部の周りに、駆動または前進装置１０を配置する。前進装置１０は、第１、２、３例の反転ホースのための駆動装置が入っているハウジング１１（できればプラスチックまたは錆ない合金製の）を持つ。これについては、後でさらに詳しく述べる。ハウジング自体は、２個のコップ型のもの１１ａ、１１ｂが、ジョイントまたは蝶番（図示されていない）で連結され、ブッシング５に沿ってフリーになっているエッジで開閉でき、ボルト（図示されていない）でロックすることもできる。また、ハウジングの半分１１ａ、１１ｂは、完全に分離し、２個のボルトで連結することも可能である。ブッシング５に対して横切るように延びるハウジング１１の横壁は、ブッシング５の外側の断面形状に合わせた窪みを、ハウジング（半分）１１ａ、１１ｂにそれぞれ持っている。ハウジング１１が壊れたときまたはボルト締めされたときは、それぞれ自動的に閉じる窪みとブッシング５の輪郭に対応した開口部が作られブッシングを外側に対してシールする。ハウジング１１ａ、１１ｂの窪みとフリーエッジは、それぞれのカット部およびエッジ面に溝１２（図示されていない）が刻まれている。この溝の内部には、シールがあり、ハウジング１１ａ、１１ｂが壊れた時に、ハイジングの内部をシールするために、ブッシング５のジャケット面に対して密閉シールする。
ホース駆動およびガイド用ブッシング５の断面は、反転ホースとできるだけしっかりとテンションフリーに結合するように、変転ホースの断面に対応した丸い形をしている。しかし、駆動装置の設計によっては、レンズ形や他の形をとることもある。
第一の実施例によれば、この駆動装置は、ギアーケーブル（図示されていない）によって多数の摩擦ホイール１４を動かす駆動モーターを持つ。この摩擦ホイール１４は、ハウジング１１ａ、１１ｂの両方に付いており、ハウジング１１が壊れた場合や閉じた状態では、摩擦ホイールは、ブッシング５のスリット６の中に入り込み、できれば、バネ仕掛けにより調節できる圧力でホース２の内部２ａに対して摩擦を働かせる。ホイール１４のランニング面は、ホース２とホイール１４の間の摩擦係数が上がるように、接着性のコーティング（あらかじめ粒径を決めたセラミック粒子、金属粒子を含む）が施してあるのが望ましい。また、摩擦ホイールは、例えば接着性セラミックで全体を全体作ってもよい。さらに、圧力は、ホース２の材質と壁厚の機能として、摩擦ホイール１４によって、ホース２が滑らずに常に一定して進むように選ぶ。
第一の実施例の套管針反転ホースシステムは、さらに套管針１と内部ホース２ａの間の相対的な摺動運動およびホースの内側と外側２ａ、２ｂ、２ｃ間（これについてあとで述べる）が、滑らかに行くように、潤滑システムが付いている。
この潤滑システムは、圧力をかけるのと圧縮空気を供給するために、圧力容器１８に取り付けたコンプレッサーと圧縮空気コネクターが付いた潤滑剤搬送供給装置１５でできている。この圧力容器１８は、開けたり、外したりできるカバー１８ａが付いている。それによって、空気を送ったり、止めたりする開口部を閉じることができる。圧力容器１８の中には、取り外しや交換ができるプラスチックまたはゴム製の袋１８ｂ、あるいは潤滑剤を入れる潤滑剤押出機がある。この袋や押出機１８ｂは、ポンプ接続部の反対側にある圧力容器１８ｂの孔につながる排出ホース１８ｃが付いている。孔は、排出ホースに対してシールされ、この例では、シールのためのパッキンが詰めてある。シールに追加またはその代わりとして、袋１８が、圧力容器の壁にしっかりと付けられているので、潤滑剤排出孔は、空気に対してシールされ、コンプレッサーのコネクター（できればカバー１８ａに付いているのが望ましい）と、袋１８ｂによって分かれている。
派出ホース１８ｃの遠位端には、カップリング３０が付いており、このカップリングは、套管針反転ホースシステムの供給ホース１６のカップリング３１と連結でき、このカップリング３１は、套管針シャフト１の後端部、特に作動装置４のハウジングから横に突き出ている。図４に示すように、供給ホースまたはチャンネル１６は、套管針シャフト１の内部、すなわちに外部ジャケット３２と内部ジャケット３３の間の環状ギャップ内に位置し、反転ホース２の領域の套管針シャフト１の外部ジャケット３２の排出孔１７まで延びている。
図４は、排出ホース１８ｃと供給ホース１６の２個のカップリングの略図を示す。
図４によれば、カップリング３０には、スリーブナットまたはバイオネットファスナーが付いたカップリングフランジが付いている。また、排出ホース１８ｃの遠位端は、ダイアフラムで閉じる。もう一方のカップリング３１は、スリーブナットまたはバイオネットファスナーに対応する相手が付いており、供給ホース１６の離れた方の端は、中空の針かブレードの付いた針である。２個のカップリング部品３０、３１が連結するとき、中空針がダイアフラムを貫通し、排出ホース１８ｃと供給ホース１６の間に液が通い合う。
カップリング３０、３１は、必ずしも套管針１の上には付いている必要はない。例えば、カップリング部品３０は、圧力容器１８の孔と一体になることもでき、その場合は、カップリングの相手３１は、袋１８ｂ上に直接付いていてもよい。このようにして、袋１８ｂが使われる場合は、自動的に套管針１との接続ができあがる。この方法では、２本のホース１８ｃと１６が連結するとき、排出ホース１８ｃは全体が潤滑剤で満たされており、それに続く潤滑システムの出口は必要ない。最初の構造例が好ましい。
さらに、図４に示すように、供給ホース１６は、潤滑剤が套管針の隙間に漏れないように、排出孔１７を通り抜け、内部ジャケットのアクセスチャンネルまで達し、内側の反転ホース部分２ａと套管針１の間の環状隙間の中で終わっており、この隙間は、軸方向には、前後の反転部分２ｄ、２ｅによって制限され、液が漏れないようになっている。套管針シャフト１の外側のジャケット３２は、１個の排出孔１７の代わりに、その対応する位置に孔を開けることができる。その場合、套管針シャフト１の環状の隙間には、ジャケットの表面（外側の渦巻の巻き線の間が望ましい）にいくつかの排出部を持つ隙間専用の潤滑剤用のライン１６を持つことができる。
さらに、図４では、套管針の後端部には、套管針の内部を外部に対して閉じる磁石または電磁石のフラップバルブ４ａが付いている。このバルブは、１個または２個のフラップでできており、蝶番で套管針に取り付け、電磁石で作動する。このフラップは、遠位端から内部を通り、套管針の遠位端に至る漏れを防ぐ。
第一潤滑剤搬送装置１５の圧力は、套管針シャフト１と内側のホース部２ａの間の環状隙間９の中の動圧が、套管針シャフト１の反転ホース２のビーズ型の反転部２ｄ、２ｅの圧力より低くなるように設計される。その場合、反転部２ｄ、２ｅは、シャフト１といっしょに、潤滑剤の漏れを防ぐシールとして直接働く。このことにより更に、この型のシールが各圧力下で套管針シャフト１または前端部分７に沿ってスライドする必要がないという利点をもたらすが、套管針シャフト１を回転するシステムに従って摩擦力を克服するために内側のホース部分２ａにかかる前進力の必要性を増加させる。次に、このことは、内側のホース部分２ａ上にかかる摩擦ホイール１４の圧力の現象につながる。また、このことは、套管針シャフト１が、反転ホース２の中で確実に回転できるようにする。それにより、異常な渦巻き状の腸のなかを通ることができる。
潤滑システムは、さらに第二の潤滑剤搬送・供給装置１９も可能であり、これは、供給ホースまたはチャンネル２０により駆動装置１０のハウジング１１につながっている。第二の潤滑剤搬送・供給装置１９の構造は、原理的に第一の潤滑剤搬送・供給装置１５またはその代替案に対応しているので、説明もその対応する部分を参照できる。
既に示したように、第二の潤滑剤搬送・供給装置１９は、駆動ハウジング１１に接続して、搬送される潤滑剤を駆動ハウジング１１のシールされた内部に押し込む。そこでは、カップリングは、直接ハウジング１１の上に付いている。潤滑剤は、駆動ブッシング５の開口部すなわち長さ方向のスリット６を通り、反転ホース２の内側および外側のホース部分２ａ、２ｂ、２ｃ間の中空スペースに到達し、内側および外側のホース部分２ａ、２ｂ、２ｃ間の相対的滑り運動をスムースにする。それ以上に、駆動ハウジング１１内では、もちろん潤滑剤は、駆動メカニズムすなわち摩擦ホイール１４のベアリングの動きをスムースにする。
下記のことは、本発明の第一の構造例の套管針ホースシステムの機能と操作に当てはまる。
図３に示すように、套管針１すなわち套管針シャフト１を、肛門から腸の中に挿入するには、駆動メカニズム１０、すなわち駆動ハウジング１１は、高さが調節できる台座４３に取り付ける。この台座４３は、患者が横たわるベッド４２に対して、すべての方向に回転するので、套管針シャフト１の遠位端３は、患者の個々の体の形に適応できる。套管針シャフト１の遠位端３を、その後、反転ホース２が、括約筋を過ぎるまで、ちょっとだけ肛門の中に入れる。腸壁を傷つけないように、套管針シャフトの先端を丸くするとよいことがわかる。
その後、套管針シャフト１の内部供給チャンネルを通して炭酸ガスを導入し、腸を膨らます。そうすると、駆動装置１０を操作して、あらかじめ決めておいた速度（ｒｐｍ）で摩擦ホイールを駆動できる。この速度（ｒｐｍ）は、操作中に変えることもできる。この速度では、内側のホース部２ａは、套管針１の挿入方向にゆっくり進む。それにより、前方の反転部２ｄのホース外側のホース部２ｂの位置に反転し、腸壁に横に張り付く。同時に、潤滑剤が膨張するにもかかわらず、比較的柔らかい内側の反転ホース部２ａの上にかかる摩擦ホイール１４の駆動力は、套管針１の上の反転ホース部を押し付けるため、套管針１に伝わり、摩擦力に沿って套管針１が運ばれる。すなわち、内側のホース部２ａが、前進するため、反転ホース２と套管針１の間の摩擦力に沿って套管針１は、運ばれる。おそらく、反転部２ｄの前部と套管針１のクランプ部７の間の前進方向の圧力も少し関与しているものと思われ、套管針１はこのようにして、腸内にはこばれる。
反転ホース２の挿入速度より套管針シャフト１の前進速度を上げるには、すでに詳しく説明したように、内側のホース部２ａに対して、套管針シャフト１（ｓｉｃ）に制動をかける必要がある。図４〜８によると、現在のところ、これは、反転ホース２の後部反転部２ｅが接している後部クランプ部８で行なう。この後部反転部２ｅは、前方の反転部２ｄと同じ速度で動かされので、套管針１の速度を反転ホース２の速度に同調させることができる。（すなわち、後部クランプ部８は、套管針１に取り付けてあるので、套管針１を止め、それにより相対的な力が反転ホース部２ｃの後ろにガイドされる。）従って、反転ホース２の挿入速度が套管針１の速度と同じになる。
反転ホース２と套管針シャフト１の前進運動を同期させるプロセスにおいては、套管針シャフト１は、前後のビーズ部分と内側のホース部２ａのところの駆動ブッシング５を通り過ぎる。しかし、この場合、前後のビーズ部（すなわち、反転部２ｄ、２ｅ）または内側の反転部２ａに対する套管針１の滑り速度は、反転ホース部２ａの絶対速度の半分にすぎない。
後部反転部２ｅにかかるブレーキの力が、上がり過ぎないようにするには、また、ブレーキをかけたことにより、外側のホース部２ｃの後において、反転ホース２のトラブルがおこらないようにするには、内側のホース部２ａと套管針シャフト１の間の摩擦力を小さくキープする必要がある。
既に説明したように、連続した潤滑膜は、套管針シャフト１と内側の反転ホース部２ａの間の隙間９と駆動装置１０の中にできる。この潤滑膜は、摩擦ホイール１４による套管針シャフト１の前進をほとんどできなくするだけでなく、２つの要素の相対運動により作られる摩擦も減らす。しかし、例えば従来の技術と同じシール効果を得るには、前方のクランプ部７の前進する力が小さく、後部のクランプ部８にかかるブレーキの力が小さくてすむから前後の反転ビーズ２ｄ、２ｅと前後のクランプ部７、８は、互いに高い圧力を必要としない。それは、ビーズ形の反転部２ｄ、２ｅと套管針シャフト１の間の相互作用により、このシール効果は既に得られているからである。また、第二の潤滑剤搬送装置１９は、あらかじめ決めた圧力で、内側と外側のホース部２ａ、２ｂ、２ｃの間のスペースに潤滑剤を押し込む。それによって、摩擦力がさらに減る。内側と外側ホース部の間のスペースを満たすには、少量の供給で充分である。つまり、注入の必要はないということである。
反転ホース２と套管針シャフト１をジョイントするための摩擦ホイール１４の相互作用、套管針シャフト１といっしょになって働く前後のビーズ部のシール効果、内側のホース部２ａと套管針シャフト１の間の連続した潤滑膜により、套管針シャフト１の前進は、正確、かつ精密に制御される。
後部クランプ部８の代わりに、外部の同期駆動装置も使えるということを指摘したい。この装置は、多数の摩擦ホイールにより套管針シャフト１に作用し、それにより、套管針の連続挿入を確実にする。また、摩擦ホイール構造の代わりに、套管針を連続的に制御しながら前進させるための外部同期駆動装置として使うこともできる。
套管針１の先端を、置きたいところに正確に置くには、操作部４でボウデンケーブルを操作する。この操作部は、先端部を望む方向に曲げることができる。ここでは、手術を予定している部位のモミターと目視診察用の器具として、適切な光ファイバーケーブルにつながったカメラチップと熱の出ない照明を使う。
正確に手術するためには、可撓性の套管針１を、できるだけ動かないようにしなければならないのは当然である。套管針を動かないようにするひとつの可能性としては、腸の手術の場合、套管針を腹部から入れて、その後止め器具を腸の外側に挿入し、腸壁を通して套管針１をクランプする、従来の套管針を使うことが考えられる。もうひとつの可能性としては、ｘ線または超音波制御により、可撓性の套管針１を固める方法がある。同時に、ボウデンケーブルを短くすることにより、套管針の外側の渦巻きが緩く巻かれているのを利用して、隣り合う巻き線が互いに接近するまで収縮させる。そうすることにより、外部ジャケット３２が固いチューブになる。固化剤または棒を、開放されている機能用チャンネルから入れ、套管針１の外部ジャケットに曲げ硬度を付与することができる。套管針１を超の中に固定した後、内部ジャケット３３を通して、手術器具を手術部位に挿入し、カメラチップと光学機器により、連続的にモニターしながら手術が開始できる。
切除すべき腫瘍の輪郭は、レーザーまたはナイフカットにより腸壁に多数の孔を開けて印を付けることができる。この孔は、腹部から入れたもう１本の套管針を通した熱の出ない照明ラインからの光によって見ることができる。このようにして、腫瘍は、腹部空所から腸を取り出すことなく、外部からの套管針によって切除できる。もちろん手術は、外からでもできる。つまり、可撓性の套管針１を使ってできる。
手術終了時の套管針１の引き抜きは、必ず挿入と同じプロセスで行なう。しかし、この場合は、前方のクランプ部７は、反転ホース２と套管針１の間の速度の同期をコントロールするけれども、後部クランプ部８は、ほとんど使われない。
第二の実施例は、図５、５ａ、５ｂを使って下記に説明する。ただし、第一の実施例と異なる特徴だけ説明する。
図５に示す通り、第二の実施例の後部クランプ部８は、中空うスリーブとして設計されおり、套管針シャフト１といっしょに閉じられた中空空間を作っている。後部の中空スリーブは、套管針シャフト１に対する位置がうまく取れるように、左右対称形の２個に別れている方がよい。スリーブの形をしたクランプ部８の側壁８ａは、反転ホース２の方へ突き出ている潤滑剤注入口２８を、套管針１の部分に少なくとも１個持っている。この注入口２８の断面は、特に図５ｂに示してある。図を見ると、この潤滑剤注入口２８は、套管針１の円周の１／３ないし１／２を占めていることがわかる。潤滑剤注入口２８は、直径方向に２個付いているが、図５ｂでは、１個だけ示してある。図５ａによると、簡単にするために、上記中空スペースは、潤滑剤供給用にチャンネルで置き換えることができる。また、潤滑剤注入口２８のもっとも外側の部分は、套管針シャフト１の外側のジャケットの表面に置くことができる。各注入口は、図５ａに示すように、すくなくとも１個の潤滑剤チャンネルを持っており、そのチャンネルは、潤滑剤注入口２８後端で中空スペースまたはスリーブの供給チャンネルに向かって開放され、また前方のフリーエンドで環状の隙間９に向かって開放されている。
上記に説明した潤滑剤注入口２８に代わるものとして、スリーブ８の横壁８ａに、単なる切り欠きとノッチ（詳細には描いてない）を付ける方法もある。これは、排出のためのクリアランスすなわち套管針シャフト１と壁８ａの間の隙間作ることである。
クランプ部８には、また供給ライン１６と排出ホース１８ｃを通って潤滑剤を搬送する第一潤滑剤搬送装置１５と液体をつなげるコネクター８ｂが付いている。図５の套管針反転ホースシステムの部品は、すべて第一の実施例の部品に対応している。
第二の実施例に従って套管針反転ホースシステムを操作している間は、第一潤滑剤搬送装置１５は、後部のスリーブ状クランプ部８の内部の中空スペースに潤滑剤を供給し、このスペースを満杯にする。潤滑剤は、中空スペース内のあらかじめ決めた圧力で、潤滑剤チャンネル（すなわち、横壁８ａ）から潤滑剤注入口２８の中に流入し、反転ホース２の内側のホース部２ａと套管針シャフト１の間の隙間９の中へ浸透し、両方の要素の互いの滑りを潤滑する。後部反転部２ｅは、潤滑剤注入口２８または後部クランプ部８の排出のための隙間からの漏れを防ぐために、套管針シャフト１と横壁８ａに対するシールとして働く。反転ホースの後部は、また長さ全体にわたって潤滑剤注入口２８を包み、シールする。
この方法では、内外のジャケット３２、３３の間に、潤滑剤用チャンネルを追加（工事費が高い）する必要が無くなるし、手術用の器具を挿入するスペースの断面積も増える。
最後に、第一および第二の実施例とも、套管針１は、摩擦ホイールと違ったコンポーネントを使って駆動させることもできるということを指摘しておく。例えば、内側のホース部２ａに作用するギアー式ホイールも反転ホース２の駆動装置に使える。しかし、これらのいろいろな方法も、すべて、半径方向の圧力は、潤滑剤の存在にもかかわらず、套管針１を連続して駆動させるために、套管針１に対して内側のホース部２ａを押し付ける圧力としては、充分であると言える。それによって、先端３を診察および手術部位に正確に置くことができる。
最後に、第三の実施例を図７を使って詳しく下記に説明する。ここでは、今までの例と異なる要素のみ取り上げる。その他の特徴は、第一および第二の実施例に対応する。
図７によると、第三の実施例の駆動装置は、駆動ハウジング１１を持ち、それは、第一および第二の実施例と同じくホースをガイドするブッシング５の周りある。その中では、すくなくとも２個の真空グリッパーが、套管針シャフト１の軸方向に交互に動く。真空グリッパーは、駆動ブッシング５の孔を貫通するサクションカップの付いた小さなブロックでできていて、内側のホース部２ａと密着している。このサクションカップは、ホース２ａと接触し、内側のホース部２ａの部分で、ホース材に粘着するように、真空ポンプで負圧がかけられている小さなブロック上にあり、内側のホース部２ａと形が合い強く連結する。真空ポンプ（図のはない）は、駆動装置１０のハウジング１１の中にある真空コネクターと連結している。真空コネクターは、小さなブロックの中のチャンネルを通してサクションカップと連結している。小さなブロックは、詳細に示していないけれども移動機構によって動き、サクションカップ内の負圧は、制御され、小さなブロックが、連続的に前進と後退を交互に繰り返すことができる。あるいは、２個以上の小さなブロックを使って、内側のホース部２ａを、同期させながら吸い付けたり、離したりする一定の均質なステップで行なうこともできる。これによって、内側のホース部２ａの準連続的で均質な前進運動が生まれる。
図７から簡単にわかるように、サクションカップの中が真空になると、内側のホースぶ２ａが、套管針シャフトから少し持ち上がる。この例の套管針の前進は、この前の例と同じように行なわれる。第一および第二の実施例の場合のように、構成全体は、反転ホース２の潤滑を制御する潤滑剤で満たされる。
図８は、第三の実施例のもうひとつの設計例であり、負圧が反転ホース上に駆動力を生み出す。
図８でわかるように、反転ホス２は、両側で湾曲し、駆動機構のハウジング１１とともに駆動ブッシングのない単体のユニットを形成する。この例では、前方、後部のホース部２ｂ、２ｃのフリーエンドは、直接駆動ハウジング１１に取り付け、横壁をシールする。
第三の実施例の駆動機構は、１個の弾性エンドレスバンドのキャタピラー駆動で構成され、互いに前進する方向に別れている２個のホイールでテンションがかかり、駆動される。駆動装置全体は、空気密閉型ハウジングの中にあり、このハウジングは、長さ方向の２個のパーツで作られ、真空コネクターが付いているのが望ましい。エンドレスバンドの表面には、多数の孔またはパーフォレーションが開けてある。ホースラインは、真空コネクターを真空ポンプ（図示していない）に連結している。
ハウジング自体は、内側のホース部２ａに面した側に開放され、ハウジング１１のオープンサイドをできるだけシールするように、エンドレスバンドが通っている。エンドレスバンドの横のエッジとハウジング１１の間の隙間は、ハウジングの壁に取り付けたシーリングリップ（エンドレスバンドが滑ることができる）でシールできる。さらに、そこに取り付けた反転ホース２について、ハウジング１１は、外側に曝されたエンドレスバンドの側が、内側のホース部２ａの上に隙間を作るように設計する。
この装置の操作中は、ハウジング１１の内部は、エンドレスバンドのパーフォレーションを通して空気を抜き取る真空ポンプで空にする。同時に、エンドレスバンドの外側をシールするホース部２ａを吸い上げる。このパーフォレーションのシールは、ハウジング内の負圧を高め、エンドレスバンドを、内側に湾曲させ、ホース部２ａをそれといっしょに動かす。これは、図８を見ると、はっきりわかる。
この方法は、ホース部２ａを、長さ方向に沿ってエンドレスバンドに密着させ、同時に套管針１から離す。套管針シャフト１の前進は、このようにして、外側のホース部２ｂが前進中に、エンドレスバンドによって反転部２ｄのところで前方クランプ部７にかかる力によって行なわれる。一方、内側のホース部２ａは、駆動ユニットの部分では、接触しない。前方クランプ部７にかかる必要な前進力は、摩擦が弱いため、比較的弱く、その結果スケール（折れ）は考慮しなくてもよい。第一、第二の実施例の場合と同じように、潤滑剤を隙間９に押し込んで、さらに摩擦を減らす。特に、前後のシーリングビーズ部分の摩擦を減らす。第一、第二の実施例の場合と同じように、第三の実施例は、そのバリエーションとともに、反転ホース２の上に機械的な効果を与え、套管針の正確な前進を確かなものにする連続または連続に近い駆動機構をていきょうする。
要約すると、本発明は、できるだけ傷を付けることなく、肛門から長さに沿った結腸の手術ができるようにするための可撓性の套管針に関する。套管針は、内側のジャケット３２と外側のジャケット３３でできている。供給ラインと機能アインの両方が、すべてこの両ジャケットの間の環状のスペースの中を走っている。これには、套管針１の先端部３を調節すすためのボウデンケーブルと光学系、照明、液体の流し込み、空気、炭酸ガス等の流し込み、潤滑剤用のラインが含まれる。内側のチューブ３３の内径は充分太く、１個ないし数個の手術器具を、手術部位までガイドし、傷の少ない手術ができる。套管針１は、反転ホースシステムにより、腸内に挿入される。ホースは、多数の摩擦ホイール、サクションカップまたは内側のホース部に働くキャタピラーにより駆動され、システムを連続的に動かす。前後の反転部は、それぞれ套管針１に密着する膨らみを作り、套管針１と内側のホース部の間の隙間をシールする。
潤滑剤は、反転ホース部分の外側のジャケットの半径方向の孔を通すか、外側のジャケット表面の潤滑剤注入口から後部のクランプ部７を通して、套管針１と内側のホース部の間の隙間９に供給される。
【図１】
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【図２（ａ）】
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【図２（ｂ）】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６】
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【図６ａ】
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【図７】
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【図８】
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