(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボ情報が形成された第１ディスクを有するディスク装置において、
前記第１ディスクと共通の型で形成された第２ディスクのサーボ情報の歪みを補正する第２補正情報が測定済みの場合、前記第２補正情報に基づき算出された合成補正情報を初期値として取得する初期値取得部と、
前記初期値取得部で取得した前記初期値に基づき、前記第１ディスクのサーボ情報の回転周波数に同期した歪みを測定し、測定した歪みを補正する第１補正情報を測定する補正情報測定部と、
前記補正情報測定部で測定した前記第１補正情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部で記憶した前記第１補正情報に基づき、前記第１ディスクのサーボ情報を補正し、ヘッドを目標トラックに位置決め制御する制御部と
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記合成補正情報を外部装置から入力する入力部を有し、
前記初期値取得部は、
前記入力部で入力した前記合成補正情報を初期値として取得することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記補正情報測定部で測定した前記第１補正情報を前記外部装置に出力する出力部を有することを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記第２補正情報は、
前記第２ディスク内のトラック毎に測定された補正情報に相当し、
前記入力部は、
前記トラック毎の第２補正情報に基づき算出された前記トラック毎の合成補正情報を前記外部装置から入力し、
前記初期値取得部は、
前記入力部で入力した前記トラック毎の合成補正情報を初期値として取得し、
前記補正情報測定部は、
前記トラック毎の前記初期値に基づき、前記第１ディスクのトラック毎の第１補正情報を測定することを特徴とする請求項２又は３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記入力部は、
前記補正情報測定部が測定する前記第１補正情報に対応するトラックの合成補正情報を複数まとめて前記外部装置から入力し、
前記初期値取得部は、
前記複数のトラックの合成補正情報を初期値として順次取得し、
前記補正情報測定部は、
前記トラック毎の前記初期値に基づき、前記第１ディスクのトラック毎の第１補正情報を順次測定することを特徴とする請求項２〜４の何れか一つに記載のディスク装置。
【請求項６】
サーボ情報が形成された第１ディスクを有するディスク装置を備えた情報処理システムにおいて、
前記第１ディスクと共通の型で形成された第２ディスクのサーボ情報の歪みを補正する第２補正情報が測定済みの場合、前記第２補正情報に基づき合成補正情報を算出し、算出した合成補正情報を前記ディスク装置に送信する送信部を有し、
前記ディスク装置は、
前記送信部から受信した前記合成補正情報を初期値として取得する初期値取得部と、
前記初期値取得部で取得した前記初期値に基づき、前記第１ディスクのサーボ情報の回転周波数に同期した歪みを測定し、測定した歪みを補正する第１補正情報を測定する補正情報測定部と、
前記補正情報測定部で測定した前記第１補正情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部で記憶した前記第１補正情報に基づき、前記第１ディスクのサーボ情報を補正し、ヘッドを目標トラックに位置決め制御する制御部と
を有することを特徴とする情報処理システム。
【請求項７】
サーボ情報が形成された第２ディスクを有する第２ディスク装置に関わる前記サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する情報を第２補正情報として記憶する記憶部と、
前記第２ディスクと共通の型で形成された第１ディスクを有する第１ディスク装置側で前記サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第１補正情報を測定する際に使用する、前記第２補正情報に基づき算出した合成補正情報を前記第１ディスク装置に送信する送信部と
を有することを特徴とする情報提供装置。
【請求項８】
前記記憶部で記憶した複数の第２ディスク装置に関わる複数の第２補正情報に基づき、合成補正情報を算出する算出部を有することを特徴とする請求項７記載の情報提供装置。
【請求項９】
前記送信部は、
前記第１ディスク装置が測定する第１補正情報に対応するトラックの前記合成補正情報を複数まとめて前記第１ディスク装置に送信することを特徴とする請求項７又は８記載の情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスク装置、情報処理システムおよび情報提供装置に関し、特に共通の型を用いて生成されたサーボ情報の歪みの補正を行なうディスク装置、情報処理システムおよび情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、磁気ディスク装置等のディスク装置に対する記憶容量の増大が求められている。この磁気ディスク装置の記憶容量を増大させるためには、磁気ディスクのトラックピッチを小さくし、サーボ情報を正確な位置に書き込む必要がある。このようなサーボ情報を正確な位置に書き込む方法として、個々の磁気ディスク装置にサーボ情報を正確な位置に書き込むための機能を付与する方法があるが、この方法では個々の磁気ディスク装置の価格が高くなる。
【０００３】
このため、磁気ディスクにサーボ情報を書き込んだ後、個々の装置に、サーボトラックが書き込まれた磁気ディスクを搭載する方法が検討されている。このような磁気ディスク装置においては、ヘッドを目標トラックに正確に位置決めすることが磁気ディスクへの記録密度向上のために極めて重要となる。この目標トラックへの位置決め制御を行うための情報は、磁気ディスク媒体上に記録されておりサーボ信号と呼ばれている。磁気ディスク装置において、このサーボ信号を記録する処理は、サーボ・トラック・ライト（ＳＴＷ）と呼ばれており、このＳＴＷにおいて種々の方法が提案されている。
【０００４】
このＳＴＷの一例として、磁気転写、ディスクリートトラック、パターンドメディア等の共通の型（マスター媒体）を用いてサーボ情報を形成する方法がある。これらの方法では、共通の型から多数の複製磁気ディスクを生成することによって各磁気ディスクにサーボ情報を生成する。このとき、型の歪みが目標トラックへの位置決めを不正確にさせてしまうといった問題を生じさせてしまう。このため、型の歪み等に起因するトラック位置を補正したうえで目標トラックへの位置決めを行なわなければならない。
【０００５】
このような型の歪み等に起因するトラックの位置ズレを補正してヘッドの位置決め制御する方法として、トラックの位置ズレに追従する方法と、トラックの位置ズレに追従しないよう仮想トラックを生成して仮想トラックに追従する方法があり、いずれの方法を採用するかは種々の提案がなされている。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載の磁気ディスクは、磁気ヘッドのサーボ情報による位置誤差に従って位置決めを制御する制御手段が、測定した磁気ディスクの回転周波数成分に追従し、回転周波数より高い周波数の高次周波数成分を排除するように、位置決めをフィードフォワード制御している。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３４２３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記した従来の技術では、磁気ディスク装置において、型などに起因するディスク（サーボ情報）の歪み情報を補正するために、磁気ディスク装置毎に磁気ディスクの回転周波数成分やこの回転周波数より高い周波数の高次周波数成分を測定して歪み情報を補正している。このため、磁気ディスク装置における歪み情報の補正には長時間が必要になるといった問題があった。これにより、磁気ディスク装置の製造時間が長くなり、生産効率が低下するといった問題があった。磁気ディスク装置の記録密度が向上するにしたがって、これらの問題は大きくなる。
【０００９】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成で効率良くディスク上のサーボ情報の歪みを補正することが可能なディスク装置、情報処理システムおよび情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、サーボ情報が形成された第１ディスクを有するディスク装置において、前記第１ディスクと共通の型で形成された第２ディスクのサーボ情報の歪みを補正する第２補正情報が測定済みの場合、前記第２補正情報に基づき算出された合成補正情報を初期値として取得する初期値取得部と、前記初期値取得部で取得した前記初期値に基づき、前記第１ディスクのサーボ情報の回転周波数に同期した歪みを測定し、測定した歪みを補正する第１補正情報を測定する補正情報測定部と、前記補正情報測定部で測定した前記第１補正情報を記憶する記憶部と、前記記憶部で記憶した前記第１補正情報に基づき、前記第１ディスクのサーボ情報を補正し、ヘッドを目標トラックに位置決め制御する制御部とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に係る発明は、上記の発明において、前記合成補正情報を外部装置から入力する入力部を有し、前記初期値取得部は、前記入力部で入力した前記合成補正情報を初期値として取得することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、上記の発明において、前記補正情報測定部で測定した前記第１補正情報を前記外部装置に出力する出力部を有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に係る発明は、上記の発明において、前記第２補正情報は、前記第２ディスク内のトラック毎に測定された補正情報に相当し、前記入力部は、前記トラック毎の第２補正情報に基づき算出された前記トラック毎の合成補正情報を前記外部装置から入力し、前記初期値取得部は、前記入力部で入力した前記トラック毎の合成補正情報を初期値として取得し、前記補正情報測定部は、前記トラック毎の前記初期値に基づき、前記第１ディスクのトラック毎の第１補正情報を測定することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５に係る発明は、上記の発明において、前記入力部は、前記補正情報測定部が測定する前記第１補正情報に対応するトラックの合成補正情報を複数まとめて前記外部装置から入力し、前記初期値取得部は、前記複数のトラックの合成補正情報を初期値として順次取得し、前記補正情報測定部は、前記トラック毎の前記初期値に基づき、前記第１ディスクのトラック毎の第１補正情報を順次測定することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６に係る発明は、サーボ情報が形成された第１ディスクを有するディスク装置を備えた情報処理システムにおいて、前記第１ディスクと共通の型で形成された第２ディスクのサーボ情報の歪みを補正する第２補正情報が測定済みの場合、前記第２補正情報に基づき合成補正情報を算出し、算出した合成補正情報を前記ディスク装置に送信する送信部を有し、前記ディスク装置は、前記送信部から受信した前記合成補正情報を初期値として取得する初期値取得部と、前記初期値取得部で取得した前記初期値に基づき、前記第１ディスクのサーボ情報の回転周波数に同期した歪みを測定し、測定した歪みを補正する第１補正情報を測定する補正情報測定部と、前記補正情報測定部で測定した前記第１補正情報を記憶する記憶部と、前記記憶部で記憶した前記第１補正情報に基づき、前記第１ディスクのサーボ情報を補正し、ヘッドを目標トラックに位置決め制御する制御部とを有することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７に係る発明は、サーボ情報が形成された第２ディスクを有する第２ディスク装置に関わる前記サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する情報を第２補正情報として記憶する記憶部と、前記第２ディスクと共通の型で形成された第１ディスクを有する第１ディスク装置側で前記サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第１補正情報を測定する際に使用する、前記第２補正情報に基づき算出した合成補正情報を前記第１ディスク装置に送信する送信部とを有することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８に係る発明は、上記の発明において、前記記憶部で記憶した複数の第２ディスク装置に関わる複数の第２補正情報に基づき、合成補正情報を算出する算出部を有することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項９に係る発明は、上記の発明において、前記送信部は、前記第１ディスク装置が測定する第１補正情報に対応するトラックの前記合成補正情報を複数まとめて前記第１ディスク装置に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、第１ディスクと共通の型で形成された第２ディスクのサーボ情報の歪みを補正する第２補正情報が測定済みの場合、第２補正情報に基づき算出された合成補正情報を初期値として取得し、取得した初期値に基づき、第１ディスクのサーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第１補正情報を測定し、第１補正情報に基づき、第１ディスクのサーボ情報を補正し、ヘッドを目標トラックに位置決め制御するので、サーボ情報の歪みを補正する第１補正情報を短時間で測定でき、簡易な構成で効率良くヘッドを目標トラックに位置決め制御することが可能になるという効果を奏する。
【００２１】
また、請求項２の発明によれば、外部装置から入力した合成補正情報を初期値として取得し、初期値に基づき第１補正情報を測定するので、サーボ情報の歪みを補正する第１補正情報を短時間で測定でき、簡易な構成で効率良くディスクのサーボ情報の歪みを補正することが可能になるという効果を奏する。
【００２３】
また、請求項３の発明によれば、測定した第１補正情報を外部装置に出力するので、効率良くヘッドを目標トラックに位置決め制御することができる自らが測定した第１補正情報を外部装置に提供することができるという効果を奏する。
【００２４】
また、請求項４の発明によれば、第２補正情報を第２ディスク内のトラック毎に測定された補正情報に相当し、この第２補正情報に基づいて算出されたトラック毎の合成補正情報に基づきトラック毎の第１補正情報を測定するので、効率良く正確に第１補正情報を測定することができ、効率良く正確にディスクのサーボ情報の歪みを補正することが可能になるという効果を奏する。
【００２５】
また、請求項５の発明によれば、測定する第１補正情報に対応するトラックの合成補正情報を複数まとめて入力し、複数の合成補正情報を用いて第１補正情報をトラック毎に順次測定するので、外部装置と接続されていない状態であっても、効率良く迅速にディスクのサーボ情報の歪みを補正することが可能になるという効果を奏する。
【００２６】
また、請求項６の発明によれば、第１ディスクと共通の型で形成された第２ディスクのサーボ情報の歪みを補正する第２補正情報が測定済みの場合、第２補正情報に基づき合成補正情報をシステム側で算出し、算出した合成補正情報をディスク装置に送信し、ディスク装置側では、受信した合成補正情報を初期値とし、初期値に基づき、第１ディスクのサーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第１補正情報を測定し、第１補正情報に基づき、第１ディスクのサーボ情報を補正し、ヘッドを目標トラックに位置決め制御するので、サーボ情報の歪みを補正する第１補正情報を短時間で測定でき、簡易な構成で効率良くヘッドを目標トラックに位置決め制御することができるディスク装置を備えた情報処理システムを提供することが可能になるという効果を奏する。
【００２７】
また、請求項７の発明によれば、サーボ情報が形成された第２ディスクを有する第２ディスク装置に関わるサーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第２補正情報を記憶し、第２ディスクと共通の型で形成された第１ディスクを有する第１ディスク装置側でサーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第１補正情報を測定する際に使用する、第２補正情報に基づき算出した合成補正情報を第１ディスク装置に送信するので、簡易な構成で効率良くディスクのサーボ情報の歪みを補正することができる合成補正情報を第１ディスク装置に提供することが可能になるという効果を奏する。
【００２８】
また、請求項８の発明によれば、各第２ディスク装置が測定した複数の第２補正情報を用いて合成補正情報を算出するので、効率良く正確にディスクのサーボ情報の歪みを補正することができる合成補正情報を第１ディスク装置に提供することが可能になるという効果を奏する。
【００２９】
また、請求項９の発明によれば、第１ディスク装置が測定する第１補正情報に対応するトラックの合成補正情報を複数まとめて第１ディスク装置に送信するので、情報提供装置と接続されていない状態であっても、効率良く迅速にディスクのサーボ情報の歪みを補正することができる合成補正情報を第１ディスク装置に提供することが可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るディスク装置、情報処理システムおよび情報提供装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、本実施例では、本発明を磁気ディスク装置（磁気ディスク記憶装置）に適用した場合について説明する。
【実施例】
【００３１】
まず、本発明の概念について説明する。図１は、本発明の概念を説明するための図である。磁気ディスク装置Ｃ１〜Ｃｎは、それぞれの磁気ディスクに共通の型で形成されたサーボ情報を有している。各磁気ディスク装置Ｃ１〜Ｃｎを製造する際には、それぞれが有する磁気ディスクの回転周波数に同期したサーボ情報の歪み（トラックの位置ズレ）に対する補正値（後述する歪みの補正値情報）（第２の補正情報）の測定を行う。
【００３２】
このサーボ情報の歪みに対する補正値は、所定の上位装置（後述するホストコンピュータ１０１）に送信され（１）、上位装置の記憶手段で記憶される。上位装置はこの補正値の平均値を算出する（２）。磁気ディスク装置Ｃ１〜Ｃｎの磁気ディスク（第２のディスク）と共通の型で形成されたサーボ情報を有した磁気ディスク（第２のディスク）を備える磁気ディスク装置Ｄ１を新たに製造する際には、磁気ディスク装置Ｄ１が上位装置から補正値の平均値を取得する。新たに製造する磁気ディスク装置Ｄ１は、磁気ディスクのサーボ情報の歪みに対する補正値（第１の補正情報）を測定する際に、上位装置から取得した補正値の平均値を初期値（初期補正値）に設定して測定を行なう（３）。
【００３３】
磁気ディスクのサーボ情報の歪みに対する補正値を測定した磁気ディスク装置Ｄ１は、測定した補正値を上位装置に送信し（４）、以下（２）〜（４）の処理を繰り返す。このように、磁気ディスク装置Ｄ１では、上位装置から取得した補正値の平均値を、補正値を測定する際の初期値に設定するので、補正値の測定時間を短縮することができる。
【００３４】
なお、ここでの磁気ディスク装置Ｄ１が特許請求の範囲に記載のディスク装置、第１のディスク装置に対応し、磁気ディスク装置Ｃ１〜Ｃｎが特許請求の範囲に記載の他のディスク装置、第２のディスク装置に対応する。
【００３５】
つぎに、本実施例に係る磁気ディスク装置を備えたディスク装置補正システムの構成について説明する。図２は、本実施例に係るディスク装置補正システムの構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、ディスク装置補正システム５０は、ホスト側（上位側）のコンピュータ装置であるホストコンピュータ（情報提供装置）１０１、１〜複数の磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ（ｎは自然数）、この各磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎとホストコンピュータ１０１を接続するＩＦ装置Ｘ１〜Ｘｎを備えている。
【００３６】
ホストコンピュータ１０１は、受信部２１、送信部２２、制御部２３、記憶部（記憶装置）２４、算出部（算出装置）２５を備えている。受信部２１は、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎと共通の型（マスター媒体）を用いてサーボ情報が記録されているディスク装置（図示せず）から、トラック番号とこのトラック番号に対応する磁気ディスクのサーボ情報の歪みに対する補正値（トラックの位置ズレに関する情報）（以下、歪みの補正値情報という）を取得（受信）する。また、受信部２１は、各磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎが歪みの補正値情報を測定すると、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎからトラック番号とこのトラック番号に対応する歪みの補正値情報を受信する。
【００３７】
算出部２５は、取得した歪みの補正値情報をトラック番号毎（セクタ数分）に、例えば平均化し、平均化したデータ（以下、補正平均値情報という）を記憶部２４に記憶させておく。また、算出部２５は、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎから受信した歪みの補正値情報とこれまでに記憶していた歪みの補正値情報をトラック番号毎に新たな補正平均値情報として算出し記憶部２４に記憶させる。記憶部２４は、歪みの補正値情報および補正平均値情報を記憶する記憶手段である。送信部２２は、歪みの補正値を測定する磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに対し、記憶部２４が記憶する補正平均値情報を、ＩＦ装置Ｘ１〜Ｘｎを介して送信する。制御部２３は、受信部２１、送信部２２、記憶部２４、算出部２５を制御する。
【００３８】
磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、外部装置（ホストコンピュータ１０１）から歪みの補正値情報を測定する際の初期補正値（測定情報）を受信（入力）する受信部（入力部）６１、歪みの補正値情報を測定する測定部６５、この歪みの補正値情報を外部へ送出する送信部（出力部）６２、ホストコンピュータ１０１から受信した歪みの補正値情報を測定する際の初期値を記憶する記憶部６４を有している。制御部６３は、受信部６１、送信部６２、記憶部６４、測定部６５を制御する。
【００３９】
磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、それぞれ磁気ディスクを備えている。磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎの各磁気ディスクには、サーボ・トラック・ライトによって目標トラックへの位置決め制御を行うための情報（サーボ情報）が記録されている。本実施例においては、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎの各磁気ディスクには、磁気転写、ディスクリートトラック、パターンドメディア等の共通の型を用いてサーボ情報が記録されている。
【００４０】
磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、新たに歪みの補正値情報を測定する際、これまでに記憶部２４が記憶していた補正平均値情報を、ホストコンピュータ１０１を介して受信し、この補正平均値情報を歪みの補正値情報を測定する際の初期値として用いる。磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、測定した歪みの補正値情報を記憶するとともに、ＩＦ装置Ｘ１〜Ｘｎを介してホストコンピュータ１０１に送信する。
【００４１】
ＩＦ装置Ｘ１〜Ｘｎは、ＡＴＡ（Advanced Technology Attachment）アダプタ、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）アダプタ等のＨＤＤ（Hard Disk Drive）インタフェースによって各磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎとホストコンピュータ１０１を接続している。
【００４２】
つぎに、本実施例に係る磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎの詳細な構成について説明する。なお、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは同様の構成を有するので、ここでは磁気ディスク装置Ｄ１を例にとって説明する。
【００４３】
図３は、本実施例に係る磁気ディスク装置の構成を示す図である。同図に示すように、磁気ディスク装置Ｄ１は、サーボ情報が磁気的に記録された磁気ディスク（磁気記憶媒体）４を備えている。
【００４４】
アクチュエータ１は、回転軸２を中心に回転するボイスコイルモータ（ＶＣＭ（Voice Coil Motor））を含んで構成される。アクチュエータ１は、磁気ディスク４側の先端部に磁気ヘッド３を備え、磁気ヘッド３を磁気ディスク４の半径方向に移動させる。アクチュエータ１は磁気ヘッド３を駆動し、サーボ情報で決定される目標トラックに磁気ヘッド３を位置決めする。
【００４５】
磁気ディスク４は、スピンドルモータ５の回転軸２に配設されている。スピンドルモータ５は、回転軸２を回転させることによって磁気ディスク４を回転させる。磁気ヘッド３は、１つの磁気ヘッドに磁気ディスク４上のデータをリードする（読み出す）ためのリード素子（リードヘッド）と、磁気ディスク４上にデータをライトする（書き込む）ためのライト素子（ライトヘッド）とを備えている（図示せず）。
【００４６】
ここでは、磁気ディスク装置Ｄ１に、２枚の磁気ディスク４と、４つの磁気ヘッド３が配置されており、各磁気ディスク４と各磁気ヘッド３は同一のアクチュエータ１で同時に駆動される。
【００４７】
磁気ディスク４へのデータの書込みと読み出しは、アクチュエータ１によって磁気ヘッド３が目標とするトラックの中心上に位置するように制御された状態で、目標とするセクタが磁気ヘッド３の位置に回転した時点で行う。
【００４８】
位置検出回路７は、磁気ヘッド３に接続され、磁気ヘッド３が磁気ディスク４から読み取った位置信号（磁気ディスク４に対する磁気ヘッド３の位置情報）（アナログ信号）をデジタル信号に変換する。位置検出回路７は、変換したデジタル信号をＭＣＵ（制御装置）１４に入力する。
【００４９】
ＳＰＭ（スピンドルモータ）駆動回路８は、スピンドルモータ５に接続され、スピンドルモータ５を駆動する。ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）駆動回路６は、アクチュエータ１のボイスコイルモータに接続され、ボイスコイルモータに駆動電流を供給してアクチュエータ１を駆動する。Ｒ／Ｗ（リード／ライト）回路１０は、磁気ヘッド３の読み取り及び書込みを制御する。
【００５０】
ＭＣＵ（マイクロコントローラ）１４は、位置検出回路７から送られるデジタル位置信号に基づいて、磁気ディスク４に対する磁気ヘッド３の現在位置を検出し、検出した現在位置と目標位置との誤差に基づいてＶＣＭ駆動指令値を算出する。ＭＣＵ１４は、ＶＣＭ駆動指令値に基づいて、磁気ディスク４に対する磁気ヘッド３の位置復調とサーボ制御を行う。
【００５１】
ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１３は、ＭＣＵ１４で用いる制御プログラム等を格納する。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１２は、磁気ディスク４から読み出したリードデータや磁気ディスク４へ書き込むライトデータを一時的に格納する。
【００５２】
ＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）１１は、磁気ディスク４からのサーボ情報のセクタ番号に基づいて、磁気ディスク４の１周内の位置（磁気ディスク４に対する磁気ヘッド３の位置）を判断し磁気ディスク４のデータを記録・再生する。ＨＤＣ１１は、ＡＴＡアダプタ、ＳＣＳＩアダプタ等のＨＤＤインタフェースによってＩＦ装置Ｘ１と接続し、ホストコンピュータ１０１と通信を行なう。バス９は、位置検出回路７、ＳＰＭ駆動回路８、ＶＣＭ駆動回路６、Ｒ／Ｗ回路１０、ＭＣＵ１４、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１２、ＨＤＣ１１、ＲＡＭ１５を接続する。
【００５３】
なお、ここでのＨＤＣ１１が図２に示した受信部６１、送信部６２の機能を含んでおり、ＭＣＵ１４が図２に示した測定部６５、制御部６３の機能を含んでいる。また、ＲＡＭ１２が図２に示した記憶部６４の機能を含んでいる。
【００５４】
また、ここでは磁気ディスク４を２枚備える磁気ディスク装置Ｄ１の構成を磁気ディスク装置Ｄ１の一例として示しているが、磁気ディスク装置Ｄ１が磁気ディスク４を１枚または３枚以上備える構成としてもよい。
【００５５】
ここで、磁気ディスク４のサーボ信号の配置構成について説明する。図４は、磁気ディスクのサーボ信号（サーボ情報）の配置構成の一例を示す図である。磁気ディスク４上において、サーボ信号（位置信号）１６は回転中心から半径方向に対して円弧状に記録されている。アクチュエータ１は、この磁気ディスク４を一定の回転速度で回転させながら、サーボ信号１６を間欠的に検出していく。
【００５６】
図５に、図４で示したサーボ信号１６を拡大した図を示す。サーボ信号１６は、サーボ信号１６の開始位置を示すサーボマーク（Ｓｅｒｖｏ  Ｍａｒｋ）、磁気ディスク４の半径方向の同心円状に配置される各トラックの番号を示すグレイコード（Ｇｒａｙ  Ｃｏｄｅ）、１周内（磁気ディスク４上の各トラック内）での位置を示すインデックス（Ｉｎｄｅｘ）、半径方向の詳細な位置ずれ量を示す二位相サーボ信号（ＰｏｓＡ、ＰｏｓＢ、ＰｏｓＣ、ＰｏｓＤ）（オフセット情報）からなる。
【００５７】
ここで、図５に示すサーボ信号１６を磁気ディスク装置Ｄ１上で検出したときの信号波形について説明する。図６は、図５に示すサーボ信号を磁気ディスク装置上で検出したときの信号波形の一例を示す図である。
【００５８】
位置検出回路７は、グレイコード（Ｇｒａｙ  Ｃｏｄｅ）と二位相サーボ信号（ＰｏｓＡ、ＰｏｓＢ、ＰｏｓＣ、ＰｏｓＤ）を用いて磁気ヘッド３の半径方向の位置を検出する。さらに、位置検出回路７は、インデックス（Ｉｎｄｅｘ）に基づいて磁気ヘッド３の円周方向の位置を検出する。例えば，位置検出回路７は、インデックスを検出したときのセクタ番号を０番に設定し、サーボ信号１６を検出する毎に、セクタ番号をカウントアップして、トラック内の各セクタのセクタ番号を取得する。
【００５９】
位置検出回路７が取得したサーボ信号１６のセクタ番号は，磁気ディスク４にデータの記録・再生を行うときの基準として用いる。なお、インデックスは１周に１つであり、インデックスの代わりにセクタ番号を設ける構成としてもよい。
【００６０】
つぎに、シーク開始から追従までの波形（ＭＣＵ１４が行うアクチュエータのシーク制御）について説明する。図７は、シーク開始から追従までの波形の一例を示す図である。ここでは、シーク開始からシーク終了、整定、追従に至る波形例を示している。なお、本実施例においては、主に追従制御時の位置ずれを補正するための方法や装置に関する説明をする。
【００６１】
図７は、所定のトラック位置から目標トラック位置へ磁気ヘッド３を移動するシーク開始時からの制御の遷移と、アクチュエータ１の電流（ＣＵＲＲＥＮＴ）、アクチュエータ１（磁気ヘッド３）の速度（ＶＥＬＯＣＩＴＹ）、アクチュエータ１（磁気ヘッド３）の位置（ＰＯＳＩＴＩＯＮ）を示している。このうち、実際に観測できるのはアクチュエータ１の電流とアクチュエータ１の位置のみである。
【００６２】
ＭＣＵ１４は、位置検出回路７から送られるデジタル位置信号に基づいて、磁気ディスク４に対する磁気ヘッド３の現在位置を検出し、検出した現在位置と目標位置との誤差に基づいてＶＣＭ駆動指令値を算出（サーボ演算）する。ＭＣＵ１４は、この算出したＶＣＭ駆動指令値をＶＣＭ駆動回路６に送信し、ＶＣＭ駆動回路６は、このＶＣＭ駆動指令値に応じた適切な電流をボイスコイルモータに駆動電流として供給しアクチュエータ１を駆動させる。
【００６３】
具体的には、シーク制御は、コアース制御、整定制御、追従制御と順番に遷移することによって目標位置まで磁気ヘッド３を移動させる。ここでのコアース制御は速度制御であり、整定制御や追従制御は位置制御であり、いずれも磁気ヘッド３の現在位置を検出して制御する必要がある。
【００６４】
このような，磁気ヘッド３の位置を確認するためには，図４に示した磁気ディスク４上にサーボ情報を予め記録しておき、このサーボ情報（サーボ信号１６）のサーボマーク、グレイコード、インデックス、二位相サーボ信号を磁気ヘッド３で読み出す。そして、このサーボ信号１６を位置検出回路７がデジタル信号に変換する。さらに、ＭＣＵ１４が位置を復調し、後述する制御系によってアクチュエータ１を制御する。
【００６５】
ここで、磁気ヘッド３の位置制御（制御系）について説明する。図８はトラックに追従する場合の磁気ヘッドの制御系を説明するための図であり、図９は仮想トラックに追従する場合の磁気ヘッドの制御系を説明するための図である。
【００６６】
図８および図９に示す制御系では、目標位置ｒと現在位置ｙに基づいて、磁気ヘッド３の位置が制御される。この制御系では、演算器３１が目標位置ｒと現在位置ｙの位置誤差を算出し、コントローラ４０に入力する。
【００６７】
コントローラ４０は、目標位置ｒと現在位置ｙの位置誤差をなくすための電流（ボイスコイルモータの駆動電流）を算出し、プラント４１（アクチュエータ１）に入力する。アクチュエータ１は、コントローラ４０からの電流に基づいて駆動し、磁気ヘッド３を移動させる。
【００６８】
プラント４１からは、アクチュエータ１や磁気ディスク４を搭載するベース（基盤）に対するアクチュエータ１（磁気ヘッド３）の位置に関する情報が演算器３３に入力される。また、演算器３３へは、位置外乱（ベースに対する磁気ディスク４の位置に関する情報）が入力される。ここでの位置外乱には、磁気ディスク４のサーボ信号の歪みを補正するための位置成分（ＲＲＯ（Repeatable Runout））、磁気ディスク４の偏心に追従するための位置成分、スピンドルモータの揺れを補正するための位置成分、ノイズに応じた位置成分（ＮＲＲＯ（Non-RRO））等が含まれる。これにより、磁気ヘッド３からのサーボ信号を、演算器（復調ブロック）３３で位置復調し、現在位置ｙ（磁気ディスク４に対する磁気ヘッド３の位置）を得る。
【００６９】
なお、ここでのＲＲＯが磁気ディスク４の回転周波数に同期するものであり、ＮＲＲＯは磁気ディスク４の回転周波数に非同期である。磁気ヘッド３の位置は、図３に示した位置検出回路７によって検出され現在位置ｙとして出力される。
【００７０】
図８に示す制御系では、演算器３２がコントローラ４０からの電流にＲＲＯに追従するための電流を加算し、プラント４１に入力する。また、図９に示す制御系では、演算器３１が目標位置ｒと現在位置ｙの位置誤差にＲＲＯを無視して仮想トラックに追従するための軌道を加算し、コントローラ４０に入力する。本実施例では、型の歪みに起因するＲＲＯを、歪みの補正値情報を測定する際の初期値（補正平均値情報）として設定するので、型の歪み以外に起因するＲＲＯを測定すればよい。
【００７１】
つぎに、ディスク装置補正システム５０の動作手順について説明する。ここでは、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎの動作手順を説明した後、ホストコンピュータ１０１の動作手順について説明する。図１０は磁気ディスク装置の動作手順を示すフローチャートである。
【００７２】
図１０に示すフローチャートにおいては、１つのトラックでの歪み情報（歪みの補正情報）の測定処理（動作）を示している。新規に磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎなどの磁気ディスク装置を製造する際には、製造対象となる磁気ディスク装置Ｄ１〜ＤｎをＩＦ装置Ｘ１〜Ｘｎを介してホストコンピュータ１０１に接続する。そして、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ（測定部６５）に磁気ディスク４のサーボ情報の歪みに対する補正値（歪みの補正値情報）の測定を行なわせる。ここでは、新規に製造する磁気ディスク装置が磁気ディスク装置Ｄ１である場合を一例として磁気ディスク装置の動作手順を説明する。
【００７３】
ホストコンピュータ１０１の送信部２２からＩＦ装置Ｘ１を介して磁気ディスク装置Ｄ１に、磁気ディスク４のサーボ情報の歪みに対する補正値（歪みの補正値情報）を測定するよう指示情報が送信されると、磁気ディスク装置Ｄ１のＨＤＣ１１（受信部６１）はこの指示情報を受信する。
【００７４】
磁気ディスク装置Ｄ１の位置検出回路７は、サーボ信号１６のグレイコードに基づいて、測定対象となるトラック番号を検出し、バス９、ＨＤＣ１１（送信部６２）、ＩＦ装置Ｘ１を介して測定対象のトラック番号をホストコンピュータ１０１に送信する（ステップＳ１１０）。
【００７５】
ホストコンピュータ１０１の受信部２１は、磁気ディスク装置Ｄ１から測定対象のトラック番号を受信すると、このトラック番号に対応した補正平均値情報（歪みの補正値情報をトラック番号毎に平均化したデータ）を記憶部２４から抽出する。
【００７６】
なお、記憶部２４が予めトラック番号に対応した補正平均値情報を予め記憶していない場合（補正平均値情報を予め算出していない場合）、受信部２１が磁気ディスク装置Ｄ１から測定対象のトラック番号を受信した際に、ホストコンピュータ１０１は、記憶部２４内の歪みの補正値情報を用いて補正平均値情報を算出する。
【００７７】
ここで、歪みの補正値情報、補正平均値情報の記憶部２４内の構成について説明する。図１１は、歪みの補正値情報および補正平均値情報の構成を説明するための図である。ここでは、１つの共通の型を用いてサーボ情報が記録された磁気ディスクを備えた磁気ディスク装置の歪みの補正値情報および補正平均値情報の構成を示している。したがって、型の種類や個体が異なれば、記憶部２４内の別の記憶領域を割り当てて、歪みの補正値情報および補正平均値情報を記憶する。
【００７８】
歪みの補正値情報は、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎを測定する以前に歪みの補正値情報が測定された磁気ディスク装置（装置Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎに対応）のデータである。すなわち、ここでの歪みの補正値情報は、装置Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎに対応する各磁気ディスク装置が測定したトラック番号毎のセクタ数分のトラックの情報（データ）である。ここでは、各磁気ディスク装置（装置Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎ）のトラック番号が０番〜５０００番の歪みの補正値情報を示している。歪みの補正値情報は、トラック毎にサーボセクタ数分だけ必要であり、図示した各枠内にはセクタ数分の測定データが含まれている。歪みの補正値情報を、トラック毎に記憶することによって磁気ディスクのサーボ情報の歪みに対する補正を簡易に行なうことが可能となる。
【００７９】
補正平均値情報は、各磁気ディスク装置の各トラック内のセクタ毎の歪みの補正値情報を平均化した値である。このように、記憶部２４内においては、トラック番号ごと、磁気ディスク装置ごとに、歪みの補正値情報や補正平均値情報が対応付けられて記憶されている。
【００８０】
なお、各磁気ディスク装置は、磁気ディスク４の測定面ごとに磁気ヘッド３のストッパ位置が異なるため、磁気ヘッド３がアクセスできる測定範囲が磁気ディスク４毎に異なる。このため、各磁気ディスク装置の歪みの補正値情報において、トラック番号の両端（０番近傍や５０００番近傍）では、データ（歪みの補正値情報）が不揃いとなる（図内において斜線の無いエリア）。別言すれば、トラック番号の両端付近では平均化に用いる歪みの補正値情報の個数が異なることとなる。また、磁気ディスク４に欠陥が生じており、測定不能なトラックが存在するときには、そのトラックの平均化に用いる歪みの補正値情報の個数も減ることとなる。
【００８１】
個々の磁気ディスク装置が歪みの補正値情報を測定する度に、その測定した歪みの補正値情報（データ）を記憶部２４内の所定記憶領域に格納しておく。また、ホストコンピュータ１０１の算出部２５は、所定のタイミングで歪みの補正値情報に基づいて補正平均値情報を算出し、記憶部２４内の所定の記憶領域に格納しておく。
【００８２】
そして、新規に磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎなどの磁気ディスク装置を製造する際には、これまでに測定して算出された補正平均値情報をホストコンピュータ１０１（記憶部２４）から新規の磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに送信する。
【００８３】
ここでは、新規に製造する磁気ディスク装置が磁気ディスク装置Ｄ１であり、磁気ディスク装置Ｄ１から測定対象となるトラック番号を受信したので、ホストコンピュータ１０１は、記憶部２４内の補正平均値情報を磁気ディスク装置Ｄ１に送信する。この補正平均値情報は、ＩＦ装置Ｘ１を介して磁気ディスク装置Ｄ１に送信される。
【００８４】
磁気ディスク装置Ｄ１は、ＨＤＣ１１からこの補正平均値情報を受信し、バス９を介してＭＣＵ１４に入力する（ステップＳ１２０）。磁気ディスク装置Ｄ１のＭＣＵ１４は、この補正平均値情報を歪みの補正値情報を測定する際の初期値に設定する。そして、磁気ディスク装置Ｄ１（測定部６５）は、磁気ディスク４のサーボ情報の歪みの測定処理を開始する（ステップＳ１３０）。
【００８５】
磁気ディスク装置Ｄ１のＭＣＵ１４は、磁気ディスク４のサーボ情報の歪みの測定処理を開始すると、磁気ディスク４の欠陥、偏心、スピンドルモータの揺れ等を考慮して歪みの補正値情報を作成する処理を実行する（ステップＳ１４０）。
【００８６】
磁気ディスク装置Ｄ１は、補正平均値情報を歪みの補正値情報を作成（歪みの測定）する際の初期値として設定し、歪みの補正値情報を作成すると、この歪みの補正値情報を所定の記憶領域（記憶部６４）に保存しておく（ステップＳ１５０）。さらに、磁気ディスク装置Ｄ１は、作成した歪みの補正値情報をホストコンピュータ１０１に送信する（ステップＳ１６０）。
【００８７】
ステップＳ１１０〜Ｓ１６０の処理は、測定対象のトラック番号毎に行なう。すなわち、磁気ディスク装置Ｄ１は、測定対象のトラック番号に対応する歪みの補正値情報を測定する都度、測定対象のトラック番号をホストコンピュータ１０１に送信する。そして、磁気ディスク装置Ｄ１がホストコンピュータ１０１から測定対象のトラック番号に対応する補正平均値情報を受信し、歪みの補正値情報を作成する。さらに、磁気ディスク装置Ｄ１は、測定対象のトラック番号に対応する歪みの補正値情報をホストコンピュータ１０１に送信する。なお、磁気ディスク装置Ｄ１は、測定対象のトラック番号に対応する歪みの補正値情報をまとめてホストコンピュータ１０１に送信してもよい。
【００８８】
つぎに、ホストコンピュータ１０１の動作手順について説明する。図１２はホストコンピュータの動作手順を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートにおいては、１つのトラックでの歪み情報（歪みの補正情報）の測定処理（動作）を示している。
【００８９】
新規に磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎなどの磁気ディスク装置を製造する際には、製造対象となる磁気ディスク装置Ｄ１〜ＤｎをＩＦ装置Ｘ１〜Ｘｎを介してホストコンピュータ１０１に接続する。そして、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに磁気ディスク４のサーボ情報の歪みに対する補正値（歪みの補正値情報）の測定を行なわせる。ここでは、新規に製造する磁気ディスク装置が磁気ディスク装置Ｄ１である場合を一例としてホストコンピュータ１０１の動作手順を説明する。
【００９０】
ホストコンピュータ１０１の送信部２２は、ＩＦ装置Ｘ１を介して磁気ディスク装置Ｄ１に、磁気ディスク４のサーボ情報の歪みに対する補正値（歪みの補正値情報）を測定するよう指示情報を送信する。磁気ディスク装置Ｄ１は、この指示情報を受信すると、測定対象となるトラック番号を検出し、この測定対象となるトラック番号をバス９、ＨＤＣ１１、ＩＦ装置Ｘ１を介してホストコンピュータ１０１に送信する。これにより、ホストコンピュータ１０１の受信部２１は、磁気ディスク装置Ｄ１から測定対象のトラック番号を受信する（ステップＳ２１０）。
【００９１】
ホストコンピュータ１０１の算出部２５は、受信した測定対象のトラック番号に対応する測定データ（歪みの補正値情報）を記憶部２４から抽出し、この歪みの補正値情報を用いて補正平均値情報（歪みの補正値情報をトラック番号毎に平均化したデータ）を算出する（ステップＳ２２０）。算出した補正平均値情報は、記憶部２４に記憶させておく。なお、記憶部２４に予め補正平均値情報を記憶している場合には、記憶部２４から測定対象のトラック番号に対応する補正平均値情報を抽出する。
【００９２】
ホストコンピュータ１０１は、算出した補正平均値情報を磁気ディスク装置Ｄ１へ送信する（ステップＳ２３０）。こののち、ホストコンピュータ１０１は、磁気ディスク装置Ｄ１からの応答待ちの状態となる（ステップＳ２４０）。
【００９３】
磁気ディスク装置Ｄ１は、歪みの補正値情報を作成してホストコンピュータ１０１へ送信する。ホストコンピュータ１０１は、磁気ディスク装置Ｄ１から送信された歪みの補正値情報を受信する（ステップＳ２５０）。そして、ホストコンピュータ１０１は、受信した歪みの補正値情報を記憶部２４に記憶させる（ステップＳ２６０）。記憶部２４は、ホストコンピュータ１０１からの歪みの補正値情報をトラック番号、磁気ディスク装置Ｄ１に対応付けして記憶しておく。
【００９４】
なお、ここではホストコンピュータ１０１が磁気ディスク装置Ｄ１に送信する情報が、歪みの補正値情報をトラック番号毎に平均化したデータである補正平均値情報である場合について説明したが、ホストコンピュータ１０１が磁気ディスク装置Ｄ１に送信するデータは補正平均値情報に限られない。すなわち、ホストコンピュータ１０１は、歪みの補正値情報に所定の重み付けを行なって磁気ディスク装置Ｄ１に送信するデータ（磁気ディスク装置Ｄ１が歪みの補正値情報を算出する際の初期値）を算出してもよい。
【００９５】
共通の型を用いて各磁気ディスク４にサーボ情報を形成（磁気ディスク４の複製）する場合、サーボ情報の形成の回数に応じてサーボ情報の歪みの傾向が異なる場合がある。このため、ホストコンピュータ１０１は例えば直近に製造された磁気ディスク４を備えた磁気ディスク装置の歪みの補正値情報を、古くに製造された磁気ディスク４を備えた磁気ディスク装置の歪みの補正値情報よりも重みを持たせて補正平均値情報を算出してもよい。
【００９６】
また、ホストコンピュータ１０１は、他の歪みの補正値情報と比較して異常なデータ（異常値）であると判断された歪みの補正値情報を除外して補正平均値情報を算出してもよい。この場合、ホストコンピュータ１０１は、複数からなる歪みの補正値情報のメジアン、シグマ、分散値、平均値などに基づいて異常なデータであるか否かを判断する。
【００９７】
ところで、過去に測定された歪みの補正値情報の個数が少ない場合には、その測定精度が悪い可能性がある。このため、磁気ディスク装置Ｄ１はホストコンピュータ１０１から補正平均値情報とともに測定済みの磁気ディスク装置の個数の情報も同時に取得することとしてもよい。磁気ディスク装置Ｄ１は、この磁気ディスク装置の個数（値）が多ければ、歪みの補正情報を測定するための磁気ディスク４の回転周数を減らすことができる。一方、この磁気ディスク装置の個数が少なければ、歪みの補正情報を測定する際の磁気ディスク４の回転周数を増やして、ノイズの影響を排除する。
【００９８】
ここで、ホストコンピュータ１０１から磁気ディスク装置Ｄ１へ、補正平均値情報とともに補正平均値情報を算出（平均化）する際に用いたデータ数（磁気ディスク装置の個数）（以下、平均化個数という）を送信する場合の、ディスク装置補正システム５０の動作手順について説明する。
【００９９】
まず、ホストコンピュータ１０１から平均化個数を受信する場合の磁気ディスク装置Ｄ１の動作手順を説明する。図１３は、平均化個数を受信する場合の磁気ディスク装置の動作手順を示すフローチャートである。なお、ここでは図８で説明した磁気ディスク装置Ｄ１の動作手順と同様の処理を行なう手順についてはその説明を省略する。
【０１００】
ホストコンピュータ１０１から磁気ディスク装置Ｄ１に、歪みの補正値情報を測定するよう指示情報が送信されると、磁気ディスク装置Ｄ１はこの指示情報を受信する。磁気ディスク装置Ｄ１は、測定対象となるトラック番号を検出してホストコンピュータ１０１に送信する（ステップＳ３１０）。
【０１０１】
ホストコンピュータ１０１は、磁気ディスク装置Ｄ１から測定対象のトラック番号を受信すると、このトラック番号に対応した補正平均値情報を記憶部２４から抽出して磁気ディスク装置Ｄ１に送信する。このとき、ホストコンピュータ１０１は、補正平均値情報とともに平均化個数を磁気ディスク装置Ｄ１に送信する。
【０１０２】
磁気ディスク装置Ｄ１は、ホストコンピュータ１０１から、補正平均値情報と平均化個数を受信する（ステップＳ３２０）。磁気ディスク装置Ｄ１は、この補正平均値情報を歪みの補正値情報を測定する際の初期値に設定する（ステップＳ３３０）。
【０１０３】
また、磁気ディスク装置Ｄ１のＭＣＵ１４は、平均化個数に応じて歪みの補正情報を測定するための磁気ディスク４の回転周数（測定周数）を設定する。このとき、磁気ディスク装置Ｄ１のＭＣＵ１４は、例えば平均化個数が所定値より大きい場合に、磁気ディスク４の回転周数を少なくし、平均化個数が所定値より小さい場合に、磁気ディスク４の回転周数を多くするよう設定する（ステップＳ３４０）。
【０１０４】
この後、磁気ディスク装置Ｄ１は、磁気ディスク４のサーボ情報の歪みの測定処理を開始し、磁気ディスク４の欠陥、偏心、スピンドルモータの揺れ等を考慮して歪みの補正値情報を作成する処理を実行する（ステップＳ３５０）。
【０１０５】
磁気ディスク装置Ｄ１は、歪みの補正値情報を作成（歪みの測定）すると、この歪みの補正値情報を所定の記憶領域に保存するとともに、歪みの補正値情報をホストコンピュータ１０１に送信する（ステップＳ３６０，Ｓ３７０）。
【０１０６】
つぎに、磁気ディスク装置Ｄ１に平均化個数を送信する場合のホストコンピュータ１０１の動作手順について説明する。図１４は平均化個数を送信する場合のホストコンピュータの動作手順を示すフローチャートである。なお、ここでは図１２で説明したホストコンピュータ１０１の動作手順と同様の処理を行なう手順についてはその説明を省略する。
【０１０７】
ホストコンピュータ１０１は、磁気ディスク装置Ｄ１に、歪みの補正値情報を測定するよう指示情報を送信する。磁気ディスク装置Ｄ１は、この指示情報を受信すると、測定対象となるトラック番号を検出しホストコンピュータ１０１に送信する。これにより、ホストコンピュータ１０１は、磁気ディスク装置Ｄ１から測定対象のトラック番号を受信する（ステップＳ４１０）。
【０１０８】
ホストコンピュータ１０１の算出部２５は、受信した測定対象のトラック番号に対応する測定データ（歪みの補正値情報）の数を、記憶部２４内からカウントする（ステップＳ４２０）。
【０１０９】
ホストコンピュータ１０１の算出部２５は、受信した測定対象のトラック番号に対応する歪みの補正値情報を記憶部２４から抽出し、この歪みの補正値情報を用いて補正平均値情報を算出する（ステップＳ４３０）。算出した補正平均値情報は、記憶部２４に記憶させておく。
【０１１０】
ホストコンピュータ１０１は、算出した補正平均値情報とカウントした平均化個数を磁気ディスク装置Ｄ１へ送信する（ステップＳ４４０）。こののち、ホストコンピュータ１０１は、磁気ディスク装置Ｄ１からの応答待ちの状態となる（ステップＳ４５０）。
【０１１１】
磁気ディスク装置Ｄ１は、歪みの補正値情報を作成してホストコンピュータ１０１へ送信する。ホストコンピュータ１０１は、磁気ディスク装置Ｄ１から送信された歪みの補正値情報を受信する（ステップＳ４６０）。そして、ホストコンピュータ１０１は、受信した歪みの補正値情報を記憶部２４に記憶させる（ステップＳ４７０）。記憶部２４は、ホストコンピュータ１０１からの歪みの補正値情報をトラック番号、磁気ディスク装置Ｄ１に対応付けして記憶しておく。
【０１１２】
なお、本実施例では、ホストコンピュータ１０１が磁気ディスク装置Ｄ１から測定対象のトラック番号を受信した際に、ホストコンピュータ１０１が補正平均値情報を算出するとともに、平均化個数をカウントする場合について説明したが、ホストコンピュータ１０１は、補正平均値情報の算出や平均化個数のカウント処理を予め行なっておき、この算出結果やカウント結果を記憶部２４に記憶させておいてもよい。
【０１１３】
この場合、ホストコンピュータ１０１は、例えば所定の磁気ディスク装置から歪みの補正値情報を受信した際に、補正平均値情報の算出や平均化個数のカウント処理を行なっておく。
【０１１４】
なお、磁気ヘッド３の位置決め制御する際、トラックの位置ズレに追従する方法と、トラックの位置ズレに追従しないよう仮想トラックを生成して仮想トラックに追従する方法とを、状況に応じて使い分けてもよい。磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎが測定する歪みの補正値情報は、磁気ディスク４の偏心の影響を受け、この偏心の影響は低い周波数に生じる。したがって、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、低い周波数の場合にはトラックの位置ズレに追従し、高い周波数の場合にはトラックの位置ズレに追従しないよう制御してもよい。
【０１１５】
型に起因するサーボ情報の歪みに加えて、磁気ディスク４個々の歪みが問題になる場合がある。この磁気ディスク４個々の歪みはトラック間で共通の成分として現れる。したがって、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、最初にトラック間で共通の歪みに追従するよう制御し、その後トラック毎に異なる成分を測定してもよい。
【０１１６】
磁気転写法を用いて磁気ディスク４にサーボ情報が形成された場合、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎによって測定対象となるのは、ライト位置での歪みの補正値情報となる。型に依存した歪みの補正値情報は、トラックの歪みに追従しないような位置軌道を測定して得られ、この歪みの補正値情報が位置決め制御に用いられる。
【０１１７】
また、ディスクリートトラックおよびパターンドメディアでサーボ情報が形成された場合は、トラックに対して正確に追従することが求められるので、トラックに追従するためのアクチュエータ１の駆動信号を歪みの補正値情報として測定し記憶部２４や磁気ディスク装置Ｄ１で記憶することとしてもよい。
【０１１８】
なお、本実施例では、ディスク装置を磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに適用する例について説明したが、ディスク装置を他のディスク装置である、例えばＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭなどの光ディスク装置、ＭＯ（Magneto Optical disk）やＭＤ（Mini Disc）などの光磁気ディスク装置に適用してもよい。
【０１１９】
なお、本実施例では、ホストコンピュータ１０１と磁気ディスク装置Ｄ１を接続した状態で、磁気ディスク装置Ｄ１が歪みの補正値情報を測定することとしたが、ホストコンピュータ１０１と磁気ディスク装置Ｄ１を切り離した状態（非接続）で磁気ディスク装置Ｄ１が歪みの補正値情報を測定してもよい。この場合、まずホストコンピュータ１０１と磁気ディスク装置Ｄ１を接続して、ホストコンピュータ１０１から磁気ディスク装置Ｄ１に補正平均値情報を送信し、磁気ディスク装置Ｄ１がこの補正平均値情報を記憶する。その後、磁気ディスク装置Ｄ１をホストコンピュータ１０１から切り離す。そして、磁気ディスク装置Ｄ１を恒温槽などに入れ、記憶しておいた補正平均値情報を用いて磁気ディスク装置Ｄ１に歪みの補正値情報を測定させる。磁気ディスク装置Ｄ１が歪みの補正値情報の測定を完了すると、磁気ディスク装置Ｄ１とホストコンピュータ１０１を再び接続し、磁気ディスク装置Ｄ１が測定した歪みの補正値情報をホストコンピュータ１０１に送信する。
【０１２０】
なお、本実施例では、ホストコンピュータ１０１と磁気ディスク装置Ｄ１を接続した状態で、磁気ディスク装置Ｄ１が歪みの補正値情報を測定することとしたが、ホストコンピュータ１０１と磁気ディスク装置Ｄ１を切り離した状態（非接続）で磁気ディスク装置Ｄ１が歪みの補正値情報を測定してもよい。
【０１２１】
ここで、ホストコンピュータ１０１と磁気ディスク装置Ｄ１を切り離した状態で磁気ディスク装置Ｄ１が歪みの補正値情報を測定する場合について説明する。図１５は、ホストコンピュータと磁気ディスク装置を切り離して歪みの補正値情報を測定する場合の測定システムを示す図である。
【０１２２】
測定システムでは、恒温槽８０内で磁気ディスク装置Ｄ１と電源装置７０が接続されている。そして、磁気ディスク装置Ｄ１は、電源装置７０から供給される電源を用いて歪みの補正値情報を測定する。このとき、恒温槽８０内を所定の温度に設定し、設定した温度条件下で磁気ディスク装置Ｄ１が歪みの補正値情報を測定する。
【０１２３】
つぎに、測定システムを用いた歪みの補正値情報の測定処理手順を説明する。図１６は、ホストコンピュータと切り離して歪みの補正値情報を測定する場合の磁気ディスク装置の動作手順を示すフローチャートである。なお、ここでは図８で説明した磁気ディスク装置Ｄ１の動作手順と同様の処理を行なう手順についてはその説明を省略する。
【０１２４】
まず、ホストコンピュータ１０１と磁気ディスク装置Ｄ１を接続する（ステップＳ５１０）。すなわち、磁気ディスク装置Ｄ１の受信部６１や送信部６２と、ホストコンピュータ１０１の送信部２２や受信部２１とをＩＦ装置Ｘ１を介して接続する。ホストコンピュータ１０１から磁気ディスク装置Ｄ１に、歪みの補正値情報を測定するよう指示情報が送信されると、磁気ディスク装置Ｄ１はこの指示情報を受信する。磁気ディスク装置Ｄ１は、測定対象となるトラック番号を検出してホストコンピュータ１０１に送信する（ステップＳ５２０）。このとき、磁気ディスク装置Ｄ１は、複数のトラック番号（例えば、全てのトラック番号）を指定してホストコンピュータ１０１に送信する。すなわち、ここでの磁気ディスク装置Ｄ１は、恒温槽８０内で測定する際に必要なトラック番号の領域（範囲）を指定し、ホストコンピュータ１０１に送信する。
【０１２５】
ホストコンピュータ１０１は、磁気ディスク装置Ｄ１から測定対象となる複数のトラック番号を受信すると、この各トラック番号に対応したそれぞれの補正平均値情報を記憶部２４から抽出して磁気ディスク装置Ｄ１に送信する。磁気ディスク装置Ｄ１は、ホストコンピュータ１０１から、各補正平均値情報を複数まとめて受信する（ステップＳ５３０）。磁気ディスク装置Ｄ１は、この各補正平均値情報をトラック番号毎に対応付けて記憶部６４に記憶する。
【０１２６】
この後、ホストコンピュータ１０１と磁気ディスク装置Ｄ１を切り離す。すなわち、磁気ディスク装置Ｄ１の受信部６１や送信部６２と、ホストコンピュータ１０１の送信部２２や受信部２１（ＩＦ装置Ｘ１）とを切り離す（ステップＳ５４０）。そして、磁気ディスク装置Ｄ１を恒温槽８０に入れ、磁気ディスク装置Ｄ１と電源装置７０を接続する（ステップＳ５５０）。
【０１２７】
磁気ディスク装置Ｄ１は、記憶部６４に記憶しておいた補正平均値情報を歪みの補正値情報を測定する際の初期値に設定する（ステップＳ５６０）。そして、磁気ディスク装置Ｄ１は、磁気ディスク４のサーボ情報の歪みの測定処理を開始し、磁気ディスク４の欠陥、偏心、スピンドルモータの揺れ等を考慮して歪みの補正値情報を作成する処理を実行する（ステップＳ５７０）。ここでの磁気ディスク装置Ｄ１は、複数の補正平均値情報をトラック番号毎に記憶しており、各トラック番号に対応する補正平均値情報を用いて歪みの補正値情報を順次測定する。
【０１２８】
磁気ディスク装置Ｄ１は、歪みの補正値情報を作成（歪みの測定）すると、この歪みの補正値情報を所定の記憶領域（記憶部６４など）に保存する（ステップＳ５８０）。この後、ホストコンピュータ１０１と磁気ディスク装置Ｄ１を接続する（ステップＳ５９０）。すなわち、磁気ディスク装置Ｄ１の受信部６１や送信部６２と、ホストコンピュータ１０１の送信部２２や受信部２１とをＩＦ装置Ｘ１を介して接続する。そして、磁気ディスク装置Ｄ１の送信部６２から、トラック番号毎の歪みの補正値情報をホストコンピュータ１０１（受信部２１）に送信する（ステップＳ６００）。
【０１２９】
つぎに、磁気ディスク装置Ｄ１がホストコンピュータ１０１と切り離されて歪みの補正値情報を測定する場合のホストコンピュータ１０１の動作手順について説明する。図１７は、磁気ディスク装置がホストコンピュータと切り離されて歪みの補正値情報を測定する場合のホストコンピュータの動作手順を示すフローチャートである。なお、ここでは図１２で説明したホストコンピュータ１０１の動作手順と同様の処理を行なう手順についてはその説明を省略する。
【０１３０】
まず、まずホストコンピュータ１０１と磁気ディスク装置Ｄ１を接続する（ステップＳ７１０）。すなわち、磁気ディスク装置Ｄ１の受信部６１や送信部６２と、ホストコンピュータ１０１の送信部２２や受信部２１とをＩＦ装置Ｘ１を介して接続する。
【０１３１】
ホストコンピュータ１０１（送信部２２）は、磁気ディスク装置Ｄ１に、歪みの補正値情報を測定するよう指示情報を送信する。磁気ディスク装置Ｄ１は、この指示情報を受信すると、測定対象となる複数のトラック番号（トラック番号の領域）を検出し、ホストコンピュータ１０１に送信する。これにより、ホストコンピュータ１０１（受信部２１）は、磁気ディスク装置Ｄ１から測定対象のトラック番号（複数）を受信する（ステップＳ７２０）。
【０１３２】
ホストコンピュータ１０１の算出部２５は、受信した測定対象の各トラック番号に対応する歪みの補正値情報を記憶部２４から抽出し、この歪みの補正値情報を用いて補正平均値情報を算出する（ステップＳ７３０）。算出した補正平均値情報は、記憶部２４に記憶させておく。
【０１３３】
ホストコンピュータ１０１の送信部２２は、算出したトラック番号毎の補正平均値情報（複数）を磁気ディスク装置Ｄ１へ送信する（ステップＳ７４０）。この後、ホストコンピュータ１０１と磁気ディスク装置Ｄ１を切り離す。すなわち、磁気ディスク装置Ｄ１の受信部６１や送信部６２と、ホストコンピュータ１０１の送信部２２や受信部２１（ＩＦ装置Ｘ１）とを切り離す（ステップＳ７５０）。
【０１３４】
この後、磁気ディスク装置Ｄ１は、恒温槽８０内で歪みの補正値情報を作成（歪みの測定）を行なうため、ホストコンピュータ１０１は、磁気ディスク装置Ｄ１の測定待ち状態となる（ステップＳ７６０）。
【０１３５】
磁気ディスク装置Ｄ１が、恒温槽８０内で歪みの補正値情報（複数）を作成すると、ホストコンピュータ１０１と磁気ディスク装置Ｄ１を接続する（ステップＳ７７０）。すなわち、磁気ディスク装置Ｄ１の受信部６１や送信部６２と、ホストコンピュータ１０１の送信部２２や受信部２１とをＩＦ装置Ｘ１を介して接続する。そして、ホストコンピュータ１０１は、磁気ディスク装置Ｄ１からの応答待ちの状態となる（ステップＳ７８０）。
【０１３６】
磁気ディスク装置Ｄ１は、歪みの補正値情報を作成してホストコンピュータ１０１へ送信する。ホストコンピュータ１０１（受信部２１）は、磁気ディスク装置Ｄ１から送信された歪みの補正値情報を受信する（ステップＳ７９０）。そして、ホストコンピュータ１０１は、受信した歪みの補正値情報を記憶部２４に記憶させる（ステップＳ８００）。記憶部２４は、ホストコンピュータ１０１からの歪みの補正値情報をトラック番号、磁気ディスク装置Ｄ１に対応付けして記憶しておく。
【０１３７】
このように、ここではホストコンピュータ１０１から磁気ディスク装置Ｄ１へ、各トラック番号に対応する複数の補正平均値情報を送信しておき、磁気ディスク装置Ｄ１が、各トラック番号に対応する複数の補正平均値情報を用いて歪みの補正値情報を測定するので、磁気ディスク装置Ｄ１とホストコンピュータ１０１との間の情報の送受信を効率良く行なうことが可能となる。また、磁気ディスク装置Ｄ１が、予め各トラック番号に対応する複数の補正平均値情報を記憶しているので、磁気ディスク装置Ｄ１とホストコンピュータ１０１を切り離した後であっても、磁気ディスク装置Ｄ１は歪みの補正値情報を複数続けて測定することが可能となる。
【０１３８】
なお、ホストコンピュータ１０１と磁気ディスク装置Ｄ１を切り離して歪みの補正値情報を測定する場合の測定システムにおいて、ホストコンピュータ１０１から磁気ディスク装置Ｄ１へ、補正平均値情報とともに平均化個数を送信してもよい。
【０１３９】
また、ここでは磁気ディスク装置Ｄ１をホストコンピュータ１０１と切り離した後、磁気ディスク装置Ｄ１が恒温槽８０内で歪みの補正値情報を測定する場合について説明したが、磁気ディスク装置Ｄ１をホストコンピュータ１０１と切り離さずに測定してもよい。すなわち、ホストコンピュータ１０１から磁気ディスク装置Ｄ１へは、各トラック番号に対応する複数の補正平均値情報を送信しておき、磁気ディスク装置Ｄ１をホストコンピュータ１０１と切り離すことなく、図１０で説明した処理と同様の処理によって磁気ディスク装置Ｄ１が歪みの補正値情報を測定してもよい。
【０１４０】
ところで、上述してきたディスク装置補正システム５０によって作製された磁気ディスク装置Ｄ１は、種々の情報処理システム（情報処理装置）に搭載することができるものである。例えば、磁気ディスク装置Ｄ１を、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ、ディスクアレイ装置などのディスク装置、携帯電話などの携帯端末、携帯型の音楽再生装置、テレビなどに搭載できるものである。
【０１４１】
このように、ホストコンピュータ１０１は、トラック番号と当該トラック番号に対応する磁気ディスク４のサーボ情報の歪みに対する補正値を歪みの補正値情報（トラックの位置ズレに関する情報）として磁気ディスク装置（装置Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎ）から取得するとともに、この歪みの補正値情報を平均化した補正平均値情報を算出しているので、補正平均値情報を磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに提供することが可能となる。
【０１４２】
上述してきたように、本実施例では、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎが、共通の型で形成されたサーボ情報を有した磁気ディスク４のサーボ情報の歪みに対する補正値（磁気ヘッド３を目標トラックに位置決めするための補正値）（歪みの補正値情報）の平均値（補正平均値情報）を、自身の磁気ディスク４のサーボ情報の歪みに対する補正値を測定する際の初期値として用いるので、自身が備える磁気ディスク４のサーボ情報の歪みを測定する時間を短縮することが可能となる。したがって、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、簡易な構成で効率良く磁気ディスク４のサーボ信号の歪みを補正することが可能となる。
【０１４３】
（付記１）サーボ情報が形成された第１のディスクを有するディスク装置において、
前記第１のディスクのサーボ情報に応じて測定された当該サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第１の補正情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する第１の補正情報を用いて前記第１のディスクのサーボ情報を補正し、ヘッドを目標トラックに位置決め制御する制御部と、
を備え、
前記記憶部が記憶する第１の補正情報を測定する際に用いられる測定情報は、前記サーボ情報が前記第１のディスクと共通の型で形成された第２のディスクを有した他のディスク装置の、前記サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第２の補正情報に基づいて算出された情報であることを特徴とするディスク装置。
【０１４４】
（付記２）前記測定情報を外部装置から入力する入力部と、
前記入力部から入力した測定情報を用いて前記第１の補正情報を測定する測定部と、
をさらに備え、
前記記憶部は、前記入力部から入力した測定情報を記憶するとともに前記測定部が前記第１の補正情報を測定する際には前記測定情報を前記測定部に送信し、かつ前記測定部が測定した第１の補正情報を記憶することを特徴とする付記１に記載のディスク装置。
【０１４５】
（付記３）前記測定部は、前記測定情報を、前記第１の補正情報を測定する際の初期補正値に設定して用いることを特徴とする付記２に記載のディスク装置。
【０１４６】
（付記４）前記他のディスク装置は複数からなり、前記測定情報は、前記各他のディスク装置が測定した複数の前記第２の補正情報に基づいて算出された情報であることを特徴とする付記１〜３のいずれか１つに記載のディスク装置。
【０１４７】
（付記５）前記測定情報は、複数の前記第２の補正情報の平均値であることを特徴とする付記４に記載のディスク装置。
【０１４８】
（付記６）前記測定部が測定した前記第１の補正情報を、前記外部装置に出力する出力部をさらに備えることを特徴とする付記２〜５のいずれか１つに記載のディスク装置。
【０１４９】
（付記７）前記第２の補正情報は前記第２のディスクのトラック毎に測定された情報であり、
前記入力部は、前記第２の補正情報に基づいて算出された前記第２のディスクのトラック毎の測定情報を前記外部装置から入力するとともに、
前記測定部は、前記入力部から入力した測定情報を用いて、前記第１のディスクのトラック毎に前記第１の補正情報を測定することを特徴とする付記２〜６のいずれか１つに記載のディスク装置。
【０１５０】
（付記８）前記入力部は、前記測定部が前記第１の補正情報を測定する都度、前記測定部が測定する第１の補正情報に対応するトラックの測定情報を前記外部装置から入力することを特徴とする付記２〜７のいずれか１つに記載のディスク装置。
【０１５１】
（付記９）前記入力部は、前記測定部が測定する第１の補正情報に対応するトラックの測定情報を複数まとめて前記外部装置から入力するとともに、前記記憶部は前記複数の測定情報を記憶し、
前記測定部は、前記記憶部内の複数の測定情報を用いて前記第１の補正情報をトラック毎に順次測定することを特徴とする付記２〜７のいずれか１つに記載のディスク装置。
【０１５２】
（付記１０）前記入力部は、前記測定情報を入力する際には前記外部装置に接続されるとともに、前記測定部が前記第１の補正情報を測定する際には前記外部装置と切り離されることを特徴とする付記２〜９のいずれか１つに記載のディスク装置。
【０１５３】
（付記１１）前記出力部は、前記測定部が測定した前記第１の補正情報を前記外部装置に出力する際には、前記外部装置と接続されることを特徴とする付記６〜１０のいずれか１つに記載のディスク装置。
【０１５４】
（付記１２）前記第１の補正情報および前記第２の補正情報は、それぞれ前記各トラック間で共通の成分を除外した各トラック間で異なる成分を含む情報であることを特徴とする付記１〜１１のいずれか１つに記載のディスク装置。
【０１５５】
（付記１３）前記第１の補正情報および前記第２の補正情報は、それぞれ前記トラックの歪みに追従して前記サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する情報であることを特徴とする付記１〜１２のいずれか１つに記載のディスク装置。
【０１５６】
（付記１４）前記第１の補正情報および前記第２の補正情報は、それぞれ前記トラックの歪みに追従せず仮想上のトラックに追従して前記サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する情報であることを特徴とする付記１〜１２のいずれか１つに記載のディスク装置。
【０１５７】
（付記１５）サーボ情報が形成された第１のディスクを有するディスク装置を備えた情報処理システムにおいて、
前記ディスク装置は、
前記第１のディスクのサーボ情報に応じて測定された当該サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第１の補正情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する第１の補正情報を用いて前記第１のディスクのサーボ情報を補正し、ヘッドを目標トラックに位置決め制御する制御部と、
を備え、
前記記憶部が記憶する第１の補正情報を測定する際に用いられる測定情報は、前記サーボ情報が前記第１のディスクと共通の型で形成された第２のディスクを有した他のディスク装置の、前記サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第２の補正情報に基づいて算出された情報であることを特徴とする情報処理システム。
【０１５８】
（付記１６）サーボ情報が形成された第２のディスクを有する第２のディスク装置の前記サーボ情報の中の回転周波数に同期した歪みを補正する情報を第２の補正情報として記憶する記憶部と、
前記サーボ情報を前記第２のディスクと共通の型で形成した第１のディスクを有する第１のディスク装置が、前記サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する情報を第１の補正情報として測定する際には、前記第２の補正情報に基づいて算出した情報を前記第１の補正情報の測定に用いる測定情報として前記第１のディスク装置に送信する送信部と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【０１５９】
（付記１７）前記第２のディスク装置は複数からなり、
前記記憶部が記憶する前記各第２のディスク装置が測定した複数の前記第２の補正情報を用いて前記測定情報を算出する算出部をさらに備えることを特徴とする付記１６に記載の情報提供装置。
【０１６０】
（付記１８）前記第１のディスク装置が測定した前記第１の補正情報を、前記第１のディスク装置から受信する受信部をさらに備え、
前記記憶部は、前記第２の補正情報とともに、前記受信部が受信した前記第１の補正情報をさらに記憶することを特徴とする付記１６または１７に記載の情報提供装置。
【０１６１】
（付記１９）前記第２の補正情報は、前記第２のディスクのトラック毎に測定された情報であり、
前記送信部は、前記第２の補正情報を用いて前記算出部で算出された前記第２のディスクのトラック毎の測定情報を、前記第１のディスク装置に送信することを特徴とする付記１７または１８に記載の情報提供装置。
【０１６２】
（付記２０）前記送信部は、前記第１のディスク装置が前記第１の補正情報を測定する都度、前記第１のディスク装置が測定する第１の補正情報に対応するトラックの測定情報を前記第１のディスク装置に送信することを特徴とする付記１６〜１９のいずれか１つに記載の情報提供装置。
【０１６３】
（付記２１）前記送信部は、前記第１のディスク装置が測定する第１の補正情報に対応するトラックの測定情報を複数まとめて前記第１のディスク装置へ送信することを特徴とする付記１６〜１９のいずれか１つに記載の情報提供装置。
【０１６４】
（付記２２）前記送信部は、前記測定情報を送信する際には前記第１のディスク装置に接続されるとともに、前記第１のディスク装置が前記第１の補正情報を測定する際には前記第１のディスク装置と切り離されることを特徴とする付記１６〜２１のいずれか１つに記載の情報提供装置。
【０１６５】
（付記２３）前記受信部は、前記第１のディスク装置が測定した前記第１の補正情報を前記第１のディスク装置から受信する際には、前記第１のディスク装置と接続されることを特徴とする付記１８〜２２のいずれか１つに記載の情報提供装置。
【０１６６】
（付記２４）サーボ情報が形成された第１のディスクを有する第１のディスク装置に、前記サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する情報を第１の補正情報として測定させるディスク装置補正システムにおいて、
前記サーボ情報が前記第１のディスクと共通の型で形成された第２のディスクを有した第２のディスク装置の前記サーボ情報の中の回転周波数に同期した歪みを補正する情報を第２の補正情報として予め記憶する記憶装置を備え、
前記第１のディスク装置は、前記記憶装置が記憶する前記第２の補正情報に基づいて算出された情報を、前記第１の補正情報を測定する際の測定情報として用いることを特徴とするディスク装置補正システム。
【０１６７】
（付記２５）前記第１のディスク装置は、前記測定情報を、前記第１の補正情報を測定する際の初期補正値に設定して用いることを特徴とする付記２４に記載のディスク装置補正システム。
【０１６８】
（付記２６）前記第２のディスク装置は複数からなり、
前記記憶装置が記憶する複数の前記第２の補正情報を用いて前記測定情報を算出する算出装置をさらに備え、
前記第１のディスク装置は、前記算出装置が算出した測定情報を前記第１の補正情報を測定する際に用いることを特徴とする付記２４または２５に記載のディスク装置補正システム。
【０１６９】
（付記２７）前記記憶装置は、前記第２の補正情報とともに、前記第１のディスク装置が測定した前記第１の補正情報をさらに記憶することを特徴とする付記２４〜２６のいずれか１つに記載のディスク装置補正システム。
【０１７０】
（付記２８）第１のディスクにサーボ情報を書き込んだ後、前記サーボ情報が書き込まれた第１のディスクを搭載してディスク装置を生産するディスク装置の生産方法において、
前記サーボ情報が前記第１のディスクと共通の型で形成された第２のディスクを有した他のディスク装置から、前記他のディスク装置のサーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する情報を第２の補正情報として取得する補正情報取得ステップと、
前記第１のディスクが搭載された第１のディスク装置が当該第１のディスク装置のサーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第１の補正情報を測定する際に用いる測定情報を、前記第２の補正情報に基づいて算出する算出ステップと、
前記第１のディスクが搭載されたディスク装置に、前記測定情報を入力して前記第１の補正情報を測定させる測定ステップと、
を含むことを特徴とするディスク装置の生産方法。
【０１７１】
（付記２９）前記測定ステップは、前記測定情報を前記第１の補正情報を測定する際の初期補正値に設定して前記第１の補正情報を測定させることを特徴とする付記２８に記載のディスク装置の生産方法。
【０１７２】
（付記３０）サーボ情報が形成された第１のディスクを有するディスク装置の前記第１のディスクのトラックとヘッドとの間の位置決めを制御する制御装置において、
前記第１のディスクのサーボ情報に応じて測定された当該サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第１の補正情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する第１の補正情報を用いて前記第１のディスクのサーボ情報を補正し、前記ヘッドを目標トラックに位置決め制御する制御部と、
を備え、
前記記憶部が記憶する第１の補正情報を測定する際に用いられる測定情報は、前記サーボ情報が前記第１のディスクと共通の型で形成された第２のディスクを有した他のディスク装置の、前記サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第２の補正情報に基づいて算出された情報であることを特徴とする制御装置。
【産業上の利用可能性】
【０１７３】
以上のように、本発明に係るディスク装置、情報処理システムおよび情報提供装置は、ディスク上に共通の型で形成されたサーボ情報の歪みの補正に適する。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】本発明の概念を説明するための図である。
【図２】本実施例に係るディスク装置補正システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本実施例に係る磁気ディスク装置の構成を示す図である。
【図４】磁気ディスクのサーボ信号の配置構成の一例を示す図である。
【図５】図４に示したサーボ信号を拡大した図である。
【図６】図５に示すサーボ信号を磁気ディスク装置上で検出したときの信号波形の一例を示す図である。
【図７】シーク開始から追従までの波形の一例を示す図である。
【図８】トラックに追従する場合の磁気ヘッドの制御系を説明するための図である。
【図９】仮想トラックに追従する場合の磁気ヘッドの制御系を説明するための図である。
【図１０】磁気ディスク装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】歪みの補正値情報および補正平均値情報の構成を説明するための図である。
【図１２】ホストコンピュータの動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】平均化個数を受信する場合の磁気ディスク装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】平均化個数を送信する場合のホストコンピュータの動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】ホストコンピュータと磁気ディスク装置を切り離して歪みの補正値情報を測定する場合の測定システムを示す図である。
【図１６】ホストコンピュータと切り離して歪みの補正値情報を測定する場合の磁気ディスク装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１７】磁気ディスク装置がホストコンピュータと切り離されて歪みの補正値情報を測定する場合のホストコンピュータの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７５】
１  アクチュエータ
２  回転軸
３  磁気ヘッド
４  磁気ディスク
５  スピンドルモータ
６  ＶＣＭ駆動回路
７  位置検出回路
８  ＳＰＭ駆動回路
９  バス
１０  Ｒ／Ｗ回路
１１  ＨＤＣ
１２，１５  ＲＡＭ
１３  ＲＯＭ
１４  ＭＣＵ
１６  サーボ信号
２１，６１  受信部
２２，６２  送信部
２３，６３  制御部
２４，６４  記憶部
２５  算出部
３１〜３３  演算器
４０  コントローラ
４１  プラント
５０  ディスク装置補正システム
６５  測定部
１０１  ホストコンピュータ
Ｃ１〜Ｃｎ，Ｄ１〜Ｄｎ  磁気ディスク装置
Ｘ１〜Ｘｎ  ＩＦ装置
【図１】
0004412497.tif 000002
【図２】
0004412497.tif 000003
【図３】
0004412497.tif 000004
【図４】
0004412497.tif 000005
【図５】
0004412497.tif 000006
【図６】
0004412497.tif 000007
【図７】
0004412497.tif 000008
【図８】
0004412497.tif 000009
【図９】
0004412497.tif 000010
【図１０】
0004412497.tif 000011
【図１１】
0004412497.tif 000012
【図１２】
0004412497.tif 000013
【図１３】
0004412497.tif 000014
【図１４】
0004412497.tif 000015
【図１５】
0004412497.tif 000016
【図１６】
0004412497.tif 000017
【図１７】
0004412497.tif 000018