(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレスベルトが回転駆動されてそのエンドレスベルトに取り付けるシート押し出し部材が移動され、そのシート押し出し部材で、後処理後のシートが後処理位置から押し出されて排紙スタック位置へと排出されるシート後処理装置において、
前記シート押し出し部材が前記エンドレスベルトに対して回動自在に取り付けられるとともに、そのエンドレスベルトの回転駆動とともに前記シート押し出し部材と係合されてそのシート押し出し部材が、後処理後のシートを押し出す押し出し回動姿勢または邪魔にならないように折りたたんだ折りたたみ回動姿勢とされるガイドを備え、
前記シート押し出し部材に、前記ガイドと係合される係合部と、後処理後のシートと接触してそれを押し出す板部と、前記エンドレスベルトにより回動自在に支持される軸部とを設けてなる、シート後処理装置。
【請求項２】
前記軸部を上下のブラケットで挟み、それら上下のブラケットを前記エンドレスベルトに取り付けてなる、請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記シート押し出し部材が前記押し出し回動姿勢とされたとき、前記板部がシート押し出し方向と直角に保持されるとともに、後処理後のシートが押し出されるときは、その押し出し回動姿勢を保持して前記シート押し出し部材を平行移動してなる、請求項１または２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記シート押し出し部材が前記折りたたみ回動姿勢とされたとき、前記板部を前記エンドレスベルトに沿わせてなる、請求項１、２または３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記エンドレスベルトを掛け回す回転部材を支持部材で支持し、その支持部材に前記ガイドを設けてなる、請求項１、２、３または４に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンドレスベルトが回転駆動されてそのエンドレスベルトに取り付けるシート押し出し部材が移動され、そのシート押し出し部材で、後処理後のシートが後処理位置から押し出されて排紙スタック位置へと排出されるシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシート後処理装置の中には、たとえば特許第２９１９０３４号公報に開示されているように、エンドレスベルトにシート押し出し部材を一体に設け、そのシート押し出し部材で、後処理後のシートを後処理位置から押し出して排紙スタック位置へと排出するものがある。
【０００３】
また、たとえば特開平４−３１２８９４号公報に開示されているように、エンドレスベルトに取り付けられるシート押し出し部材で、後処理後のシートを後処理位置から押し出して排紙スタック位置へと排出するものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなシート後処理装置では、シート押し出し部材をエンドレスベルトに一体に設け、またはシート押し出し部材に取り付けて設けるから、シート押し出し部材の移動占有スペースが大きくなり、装置全体が大型化する問題もあった。
【０００５】
そこで、この発明の第１の課題は、排出シートを、必要に応じてそれに後処理を行って後、排紙スタック位置へと排出するシート後処理装置において、シート押し出し部材の移動占有スペースを小さくし、装置全体の小型化を図ることにある。
【０００６】
第２の課題は、そのようなシート後処理装置において、シート押し出し部材の構成を単純化し、製作を容易としてコストダウンを図ることにある。
【０００７】
第３の課題は、エンドレスベルトに対するシート押し出し部材の取り付けを簡単としてコストダウンを図ることにある。
【０００８】
第４の課題は、シート押し出し部材による押し出し動作を確実とすることにある。
【０００９】
第５の課題は、有効にシート押し出し部材の移動占有スペースを小さくし、一層装置全体の小型化を図ることにある。
【００１０】
第６の課題は、部品点数を削減してコストダウンを図ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのため、この発明は、上記第１、２の課題を達成すべく、
エンドレスベルトが回転駆動されてそのエンドレスベルトに取り付けるシート押し出し部材が移動され、そのシート押し出し部材で、後処理後のシートが後処理位置から押し出されて排紙スタック位置へと排出されるシート後処理装置において、
シート押し出し部材がエンドレスベルトに対して回動自在に取り付けられるとともに、そのエンドレスベルトの回転駆動とともにシート押し出し部材と係合されてそのシート押し出し部材が、後処理後のシートを押し出す押し出し回動姿勢または邪魔にならないように折りたたんだ折りたたみ回動姿勢とされるガイドを備え、
シート押し出し部材に、ガイドと係合される係合部と、後処理後のシートと接触してそれを押し出す板部と、エンドレスベルトにより回動自在に支持される軸部とを設けてなる、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明は、上記第３の課題を達成すべく、
請求項１に記載のシート後処理装置において、
軸部を上下のブラケットで挟み、それら上下のブラケットをエンドレスベルトに取り付けてなる、
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る発明は、上記第４の課題を達成すべく、
請求項１または２に記載のシート後処理装置において、
シート押し出し部材が押し出し回動姿勢とされたとき、板部がシート押し出し方向と直角に保持されるとともに、後処理後のシートが押し出されるときは、その押し出し回動姿勢を保持してシート押し出し部材を平行移動してなる、
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る発明は、上記第５の課題を達成すべく、
請求項１、２または３に記載のシート後処理装置において、
シート押し出し部材が折りたたみ回動姿勢とされたとき、板部をエンドレスベルトに沿わせてなる、
ことを特徴とする。
【００１６】
請求項５に係る発明は、上記第６の課題を達成すべく、
請求項１、２、３または４に記載のシート後処理装置において、
エンドレスベルトを掛け回す回転部材を支持部材で支持し、その支持部材に前記ガイドを設けてなる、
ことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態につき説明する。
図１にはこの発明によるシート後処理装置の全体構成を示し、図２にはその一部を斜め上から見て示す。
【００１８】
この図示シート後処理装置１には、画像形成装置から排出されたシートが下方から送り込まれ、図１中一点鎖線で示すシート搬送経路Ａに沿って矢示方向に搬送される。シート搬送経路Ａは、はじめ下方から上方に向かう縦搬送路と、次いで上方でカーブして横方向に向かう横搬送路とからなる。
【００１９】
シート搬送経路Ａには、縦搬送路に搬送ローラ２と排紙センサ３が、縦搬送路から横搬送路に変わる位置に切替爪４が、横搬送路の出口付近に、スタックトレイ５へとシートを排出する排紙ローラ６が、出口を出たところに一対のシート横方向整合手段７が、順に配置されている。ここで、搬送ローラ２と排紙ローラ６とは、不図示の搬送モータによって回転駆動される。
【００２０】
シート搬送経路Ａの縦搬送路の横であって横搬送路の下には、後処理手段として、ステイプルを行うステイプル装置８が配置されている。ステイプル装置８の下には、ステイプル移動モータ９が設けられる。そして、そのステイプル移動モータ９によりステイプルベルト１０を駆動し、そのステイプルベルト１０を介してステイプル装置８がシート排出方向と直交する方向に移動されるようになっている。
【００２１】
排紙ローラ６の下には、ステイプル装置８を被ってエンドフェンス１１が備えられる。エンドフェンス１１には、スタックシート突当部１１Ａと、後処理シート後端受け１１Ｂと、後処理シート突当部１１Ｃとが設けられている。
【００２２】
さて、上述した一対のシート横方向整合手段７には、そのうちの一方のシート横方向整合手段７に、図２に示すように、フロントスライダ１２に取り付けてフロントジョガー１３が設けられる。フロントジョガー１３には、シート側縁受け１３Ａが一体に形成されている。また、他方のシート横方向整合手段７には、バックスライダ１４に取り付けてバックジョガー１５が設けられる。バックジョガー１５にも、シート側縁受け１５Ａが一体に形成されている。
【００２３】
バックスライダ１４を駆動するジョガーモータ１６は、フレーム３０の一端部に取り付けられ、ジョガーベルト１７を駆動する。ジョガーベルト１７にはバックスライダ１４が固定され、ジョガーベルト１７の駆動とともにバックジョガー１５を伴って横移動する。
【００２４】
これに対し、フロントスライダ１２の方は、ステイプル装置８と連結しており、ステイプル装置８が移動することにより、フロントジョガー１３を伴って横移動するようになっている。
【００２５】
一対のシート横方向整合手段７には、それぞれシート縦方向整合手段１８を設ける。各シート縦方向整合手段１８は、フロントジョガー１３またはバックジョガー１５とそれぞれ一緒に横移動する。
【００２６】
ところで、フロントジョガー１３を取り付けるフロントスライダ１２と、バックジョガー１５を取り付けるバックスライダ１４とは、ともに角棒状のメインガイドロッド１９と丸棒状のサブガイドロッド２０とで横移動自在に支持されている。
【００２７】
メインガイドロッド１９とサブガイドロッド２０とは、フレーム３０で平行に支持される。メインガイドロッド１９の方は、上述した不図示の搬送モータの回転が伝達され、搬送ローラ２や排紙ローラ６などとともに回転するようになっている。
【００２８】
ここで、上述したシート縦方向整合手段１８について詳述する。
各シート縦方向整合手段１８には、それぞれ戻しローラ２２と叩打アーム２３とプーリ２４と戻しローラベルト２５などが設けられる。叩打アーム２３は、基端側を貫通するメインガイドロッド１９を中心として回動可能に設けられ、先端で戻しローラ２２が回転自在に支持される。プーリ２４は、メインガイドロッド１９に取り付けられてそれとともに回転される。そのプーリ２４と、戻しローラ２２と一体のプーリとの間に、戻しローラベルト２５が掛け渡されている。
【００２９】
これにより、搬送モータの回転がメインガイドロッド１９を介してプーリ２４に伝達され、そのプーリ２４の回転が戻しローラベルト２５を介して戻しローラ２２と一体のプーリに伝達され、戻しローラ２２が常時回転されているようになっている。
【００３０】
さて、叩打アーム２３の基端には二股部が形成され、その二股部にはリンク棒２６が入り込む。リンク棒２６には、リンクレバー２７の先端が係合される。リンクレバー２７の基端には、ソレノイドレバー２８の先端が係合される。ソレノイドレバー２８は、ソレノイド２１により回動される。ソレノイド２１は、上ガイド板２９上に固定される。上ガイド板２９は、上述したリンク棒２６の両端を回転自在に支持してなる。
【００３１】
ところで、上述したステイプル装置８の幅方向（シート排出方向と直交する方向）中間位置には、図３および図４に示すように、後処理シート後端受け１１Ｂ上に入り込んだシートを後処理後に押し出すシート押し出し手段３１が設けられている。
【００３２】
シート押し出し手段３１には、不図示の駆動源により駆動されるギヤ３２が設けられる。ギヤ３２の回転は、駆動タイミングプーリ３３に伝達される。駆動タイミングプーリ３３と従動タイミングプーリ３４・３５には、エンドレスベルト３６が掛け回されている。
【００３３】
エンドレスベルト３６には、シート押し出し部材３７が後述するごとく回動自在に取り付けられる。シート押し出し部材３７の基端には、係合部３７ａが形成される。そして、エンドレスベルト３６の回転駆動とともに、その係合部３７ａが装置内のガイドと係合して、シート押し出し部材３７の回動姿勢が決定されるようになっている。
【００３４】
たとえばシート押し出し部材３７が、駆動タイミングプーリ３３と従動タイミングプーリ３５間を移動するときには、係合部３７ａが、一対の支持部材３８に各々設けられるガイド３９と、エンドフェンス１１の互いに向かい合う各下向き段部１１Ｄとの間に入り込み、シート押し出し部材３７の板部３７ｂが真っ直ぐ立った状態で平行移動されるようになっている。
【００３５】
なお、支持部材３８は、駆動タイミングプーリ３３や従動タイミングプーリ３５の中心軸を保持し、エンドフェンス１１の幅方向中間位置においてタイミングプーリ３３・３４・３５を挟んで互いに対向して設けられている。
【００３６】
さて、上述したエンドレスベルト３６には、図５および図６に示すように、ワッシャ４０を挟んでねじ４１とナット４２とで上下ブラケット４３・４４が取り付けられる。上下ブラケット４３・４４は、軸部３７ｃを挟んで保持し、図６に示すようにシート押し出し部材３７をエンドレスベルト３６に回動自在に組み付けてなる。
【００３７】
図示シート後処理装置１は、以上のように構成される。
次いで、まず、ステイプルを行わないノンステイプルモードが選択された場合の動作について説明する。
【００３８】
ノンステイプルモードが選択されると、ジョガーモータ１６が駆動されてジョガーベルト１７を介してバックスライダ１４が移動され、フロントジョガー１３とバックジョガー１５との間隔が最大開位置（ホームポジション）とされ、シート側縁受け１３Ａ・１５Ａの間隔はもっとも大きく開いてシート受け位置から退避した状態となっている。
【００３９】
また、シート押し出し部材３７は、係合部３７ａがガイド３９の先端近くと接触し、板部３７ｂが真っ直ぐ立った状態で保持されて、図７に示すように後処理シート後端受け１１Ｂの入口を塞いでなる。
【００４０】
そして、画像形成装置から排出されたシートが、シート搬送経路Ａの縦搬送路に下方から送り込まれると、搬送ローラ２で搬送され、シートの受け入れが排紙センサ３で検知される。そして、横搬送路を通して、シート排出手段である排紙ローラ６のシート排出位置よりスタックトレイ５上に図８に示すように排出され、スタックトレイ５が傾斜して設置されていることから、後端がスタックシート突当部１１Ａに当てられて排紙スタック位置でスタックされる。
【００４１】
次に、ステイプルを行うステイプルモードが選択された場合の動作について説明する。
【００４２】
ステイプルモードが選択されると、ジョガーモータ１６が駆動されてジョガーベルト１７を介してバックスライダ１４が移動され、フロントジョガー１３とバックジョガー１５との間隔がシート幅より少し開いた状態とされ、シート側縁受け１３Ａ・１５Ａがシート受け位置に保持される。
【００４３】
また、不図示の駆動源が駆動されてギヤ３２を介して駆動タイミングプーリ３３が回転され、エンドレスベルト３６が図中反時計方向に回転駆動されてシート押し出し部材３７の係合部３７ａが図４に示すようにガイド３９の先端と接触し、板部３７ｂが傾斜した状態で保持されて、図３に示すように先端がシート側縁受け１３Ａ・１５Ａおよび後処理シート後端受け１１Ｂより若干高く突出したシート受け位置とされる。
【００４４】
そして、同様に、画像形成装置から排出されたシートが、シート搬送経路Ａの縦搬送路に下方から送り込まれて搬送ローラ２で搬送され、横搬送路を通して排紙ローラ６から排出されると、その排出されたシートｓは、図９に示すように、両側縁が一対のシート側縁受け１３Ａ・１５Ａで、また後端中央がシート押し出し部材３７で受け止められる。
【００４５】
このとき、シートが排紙ローラ６のニップから離れると、ソレノイド２１がＯＮとなり、図１０に示すようにソレノイドレバー２８およびリンクレバー２７を介してリンク棒２６を上方へと回動し、叩打アーム２３が回動されて戻しローラ２２がシートに接触される。
【００４６】
すると、戻しローラ２２は、搬送ローラ２や排紙ローラ６とともに回転されているから、戻しローラ２２がシート側縁受け１３Ａ・１５Ａ上のシートｓに接触すると、その戻しローラ２２の回転により戻され、シート側縁受け１３Ａ・１５Ａ上のシートｓは、排出方向の後端が後処理シート後端受け１１Ｂ上に載せられ、図１１に示すように後処理シート突当部１１Ｃに突き当てられる。
【００４７】
なお、このときシート押し出し部材３７の先端は、前述したとおり後処理シート後端受け１１Ｂより若干高い位置に保持されているから、シートｓの後端はスムーズに後処理シート後端受け１１Ｂ上に載せられて後処理シート突当部１１Ｃまで移動される。
【００４８】
これにより、一対のシート側縁受け１３Ａ・１５Ａと、シート押し出し部材３７と、排出されたシートｓの排出方向後端を受ける後処理シート後端受け１１Ｂとで、排出されたシートｓを支持し、そのシートｓの縦方向の整合が行われる。その後、ソレノイド２１がＯＦＦとなり、図１１に示すように戻しローラ２２が持ち上げられる。
【００４９】
次いで、ジョガーモータ１６を駆動してバックスライダ１４をスライドし、バックジョガー１５を移動してフロントジョガー１３との間でシートを挟んで、シートの横方向の整合が行われる。
【００５０】
その後、再び不図示の駆動源が駆動されて駆動タイミングプーリ３３が回転され、エンドレスベルト３６が図中反時計方向に回転駆動される。そして、シート押し出し部材３７が押し下げられてその係合部３７ａが、装置内に備える不図示のガイドに係合し、図１２に示すように板部３７ｂが倒されてエンドレスベルト３６に沿わされ、板部３７ｂが邪魔にならないように折りたたまれた折りたたみ回動姿勢とされる。
【００５１】
次いで、次のシートが排紙ローラ６から排出されると、その排出シートは、はじめのシートｓ上に落下し、同様にシート縦方向整合手段１８で整合されて後、シート横方向整合手段７で整合される。排紙ローラ６でシート側縁受け１３Ａ・１５Ａ上にシートｓを排出するごとに、シート縦方向整合手段１８を駆動してシートｓの排出方向においてシートｓを整合するとともに、シート横方向整合手段７を駆動してシートｓの排出方向と直交する方向においてシートを整合し、シートｓを後処理位置に保持する。
【００５２】
そして、これを最終ページまで同様に繰り返して、シートは図１３に示すように順次スタックされ、最終ページが終了した後、ステイプル装置８がステイプル動作を行ってシート側縁受け１３Ａ・１５Ａ上のシート束を綴じる。
【００５３】
ところで、このときエンドレスベルト３６は再び回転駆動され、シート押し出し部材３７の係合部３７ａは図４に示すガイド３９に係合されてシート押し出し部材３７が、後処理後のシートＳを押し出す押し出し回動姿勢とされ、板部３７ｂがシート押し出し方向と直角に保持される。
【００５４】
そして、ステイプル動作終了時には、図１４に示すようにシート束Ｓの後端に接する位置とされ、ステイプル動作終了後は、エンドレスベルト３６が回転されてシート押し出し部材３７が、押し出し回動姿勢を保持して平行移動され、そのシート押し出し部材３７によってシート束Ｓの後端中央部が押され、後処理位置にあるシート束Ｓが後処理シート後端受け１１Ｂに沿って押し出される。
【００５５】
その後、ジョガーモータ１６が駆動されてジョガーベルト１７を介してバックスライダ１４が移動され、バックスライダ１４がシート排出方向と直交する方向に動かされ、フロントジョガー１３とバックジョガー１５との間隔が最大開位置（ホームポジション）に戻される。すると、そのバックスライダ１４と一体にシート側縁受け１５Ａも移動されるから、シート受け１３Ａ・１５Ａの間隔はもっとも大きく開いた状態とされる。
【００５６】
これにより、図１５に示すようにシート束Ｓの先端から順にスタックトレイ５上に落下するとともに、シート束Ｓはその後端がスタックシート突当部１１Ａに達するところまで戻される。そして、ついにはシート側縁受け１３Ａ・１５Ａで支持されていたシート束Ｓは、スタックトレイ５へと完全に落下して図１６に示すように排紙スタック位置へと排出される。
【００５７】
引き続き、次のシート束にステイプルを行い、スタックトレイ５上に排出するときは、同様にジョガーモータ１６が駆動されてフロントジョガー１３とバックジョガー１５との間隔がシート幅より少し開いた状態とされる。また、エンドレスベルト３６が回転駆動されてシート押し出し部材３７の板部３７ｂが傾斜したシート受け位置で保持され、図１７に示すように排紙ローラ６により次のシートが排出される。
【００５８】
この例では、同時に後処理を行うすべてのシートが排出される前に、シート押し出し部材３７をシート受け位置から退避するから、必要なシートが排出され整合されて後に直ちに後処理（ステイプル）を行い、すぐに押し出してスタックトレイ５上へと排出し、後処理に費やす時間を短縮して処理スピードを上げることができる。
【００５９】
さて、この図示シート後処理装置１では、たとえばパンチ孔明けなどの別の後処理を行うべく、必要に応じて切替爪４により排出方向を切り換えてシートを上方へと排出することができるようになっている。
【００６０】
なお、上記の例では、シート縦方向整合手段８に戻しローラ２２を用いたが、これに代えてパドルを用いても同様な効果が得られる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したとおり、この発明によれば、後処理後は、シート押し出し部材を押し出し回動姿勢としてエンドレスベルトの回転駆動とともにシートを押し出すから、後処理後のシートを後処理位置から排紙スタック位置へと確実に排出することができる。また、排出後は、シート押し出し部材を同一ガイドによりまたは別のガイドに係合して回動し、折りたたみ回動姿勢とするから、シート押し出し部材の移動占有スペースを小さくし、装置全体の小型化を図ることができる。
【００６２】
加えて、シート押し出し部材に係合部と板部と軸部を設けるから、部品構成を単純化し、製作を容易としてコストダウンを図ることができる。
【００６３】
請求項２に係る発明によれば、軸部を上下のブラケットで挟んでそれら上下のブラケットを介してシート押し出し部材をエンドレスベルトに取り付けるから、簡単な構成で回動自在に取り付けることができる。
【００６４】
請求項３に係る発明によれば、シート押し出し部材が押し出し回動姿勢とされたとき、板部がシート押し出し方向と直角に保持されるとともに、後処理後のシートが押し出されるときは、その押し出し回動姿勢を保持してシート押し出し部材を平行移動するから、後処理後のシートを後処理位置から確実に押し出し、排紙スタック位置へと排出することができる。
【００６５】
請求項４に係る発明によれば、シート押し出し部材が折りたたみ回動姿勢とされたとき、板部をエンドレスベルトに沿わせるから、シート押し出し部材が折りたたみ回動姿勢とされたとき、シート押し出し部材の移動占有スペースを大きく減ずることができる。
【００６６】
請求項５に係る発明によれば、エンドレスベルトを掛け回す回転部材を支持部材で支持し、その支持部材にガイドを設けるから、ガイドを支持部材と一体に設けることが可能となり、部品点数を削減してコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるシート後処理装置の全体構成図である。
【図２】その一部を斜め上から見て示す斜視図である。
【図３】そのシート押し出し手段を示す同シート後処理装置の全体構成図である。
【図４】その部分斜視図である。
【図５】そのシート押し出し部材取付部の分解斜視図である。
【図６】その組付け斜視図である。
【図７】ノンステイプルモード状態における同シート後処理装置の全体構成図である。
【図８】そのノンステイプルモード状態で、排出シートがスタックトレイ上にスタックされるまでの状態を示す同シート後処理装置の全体構成図である。
【図９】ステイプルモード状態で、排出シートがシート押し出し部材およびシート側縁受け上に載置された状態を示す同シート後処理装置の全体構成図である。
【図１０】その一部を斜め上から見て示す斜視図である。
【図１１】シート縦方向整合手段で整合した後の状態を示す同シート後処理装置の全体構成図である。
【図１２】その後、シート押し出し部材がシート受け位置から退避した状態を示す同シート後処理装置の全体構成図である。
【図１３】後処理位置にシート束を載置した状態を示す同シート後処理装置の全体構成図である。
【図１４】後処理後のシート束を押し出す前の状態を示す同シート後処理装置の全体構成図である。
【図１５】押し出した状態を示す同シート後処理装置の全体構成図である。
【図１６】押し出したシート束がスタックトレイ上に落下した状態を示す同シート後処理装置の全体構成図である。
【図１７】ステイプルモード状態で、引き続き排出シートが排出される状態を示す同シート後処理装置の全体構成図である。
【符号の説明】
１    シート後処理装置
５    スタックトレイ
１１    エンドフェンス
１１Ａ  スタックシート突当部
１１Ｂ  後処理シート後端受け
１１Ｃ  後処理シート突当部
３１    シート押し出し手段
３３    駆動タイミングプーリ（回転部材）
３４    従動タイミングプーリ（回転部材）
３５    従動タイミングプーリ（回転部材）
３６    エンドレスベルト
３７    シート押し出し部材
３７ａ  係合部
３７ｂ  板部
３７ｃ  軸部
３８    支持部材
３９    ガイド
４３    上ブラケット
４４    下ブラケット
ｓ    シート
Ｓ    シート束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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