(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状外方部材を共通にしてその一端側に固定型継手部を配設すると共に他端側に摺動型継手部を配設し、前記固定型継手部の内方部材あるいは前記摺動型継手部の内方部材のいずれか一方の対向端部に凸球面部を設けると共に他方の対向端部に凹球面部を設け、前記凸球面部と凹球面部からなる球対偶を介して前記固定型継手部の内方部材と摺動型継手部の内方部材を連結し、前記固定型継手部と摺動型継手部の作動角を０°とした時、前記凸球面部と凹球面部からなる球対偶の球面中心から固定型継手部の継手中心までの距離Ｌ1と、前記球対偶の球面中心から摺動型継手部の継手中心までの距離Ｌ2とを、Ｌ1＜Ｌ2の条件を満足するように設定したことを特徴とする固定型等速自在継手。
【請求項２】
前記固定型継手部は、前記外方部材と、球面状外周面に外方部材のトラック溝と対をなす複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した内方部材と、前記外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外方部材の球面状内周面と内方部材の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた請求項１に記載の固定型等速自在継手。
【請求項３】
前記摺動型継手部は、前記外方部材と、球面状外周面に外方部材のトラック溝と対をなす複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した内方部材と、前記外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外方部材の円筒状内周面と内方部材の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとを備え、前記ケージの球面状外周面の中心と球面状内周面の中心を、継手中心を挟んで等距離だけ軸方向にオフセットさせた請求項１に記載の固定型等速自在継手。
【請求項４】
前記外方部材は、固定型継手部側と摺動型継手部側の二部材で分割構成し、両部材を同軸的に突き合わせて接合一体化した請求項１〜３のいずれか一項に記載の固定型等速自在継手。
【請求項５】
前記球対偶は、嵌め合い構造の凸球面部と凹球面部からなり、前記凸球面部と凹球面部の相対回転による位相合わせでもって両者の係合離脱を可能とした請求項１〜４のいずれか一項に記載の固定型等速自在継手。
【請求項６】
円筒状外方部材を共通にしてその一端側に固定型継手部を配設した上で、摺動型継手部の内方部材の前記固定型継手部と対向する端部に凸球面部と凹球面部からなる球対偶を設けてアッセンブリ体とし、そのアッセンブリ体を前記円筒状外方部材の他端側から挿入し、前記摺動型継手部の内方部材に設けられた球対偶を固定型継手部の内方部材に連結することを特徴とする固定型等速自在継手の製造方法。
【請求項７】
円筒状外方部材を固定型継手部側と摺動型継手部側の二部材で分割構成し、一方の部材に前記固定型継手部を配設すると共に他方の部材に前記摺動型継手部を配設した上で、前記固定型継手部の内方部材あるいは前記摺動型継手部の内方部材のいずれか一方の対向端部に設けられ、位相に応じて係合離脱可能な構造の凸球面部と凹球面部からなる球対偶を連結した後、前記凸球面部と凹球面部が離脱不可な位相となるように外方部材の二部材を相対回転させた上で両部材を接合一体化することを特徴とする固定型等速自在継手の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定型等速自在継手及びその製造方法に関し、詳しくは、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用されるもので、駆動側と従動側の二軸間で作動角度変位のみを許容する固定型等速自在継手及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手には、固定型等速自在継手と摺動型等速自在継手の二種がある。これら両者の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。
【０００３】
自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトでは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要があるため、エンジン側（インボード側）に摺動型等速自在継手を、駆動車輪側（アウトボード側）に固定型等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備する。
【０００４】
一般的に、前述した固定型等速自在継手としては、ツェッパ型（以下、ＢＪと称す）や作動角の大きなアンダーカットフリー型（以下、ＵＪと称す）が広く知られている。また、摺動型等速自在継手としては、ダブルオフセット型（以下、ＤＯＪと称す）やレブロ型（以下、ＬＪと称す）が広く知られている。
【０００５】
近年、自動車の乗車空間拡大の観点からホイールベースを長くすることがあるが、それに伴って車両回転半径が大きくならないようにするため、自動車のドライブシャフトの連結用継手として使用されている固定型等速自在継手の高角化による前輪の操舵角の増大が求められている。この要望に対して、二個のＢＪを組み合わせたものがある（例えば、特許文献１，２参照）。なお、二つの等速自在継手を組み合わせた構造例では、摺動型等速自在継手として、ＢＪとＤＯＪを組み合わせたものもある（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平４−１９１５２３号公報
【特許文献２】特開平１−２１０６１９号公報
【特許文献３】特開平７−２６９５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述した特許文献に開示された等速自在継手では、二個のＢＪを組み合わせたり、あるいはＢＪとＤＯＪを組み合わせたりすることにより、通常のＵＪ単体よりも大きな作動角をとることができるという利点がある。
【０００７】
しかしながら、特許文献１，２に開示された固定型等速自在継手のように二個のＢＪを組み合わせた構造では、二つのＢＪが作動角をとった時に、入出力軸であるＢＪのそれぞれの軸間での軸方向変位を吸収するための機構を二つのＢＪ間に配設しなければならない。このように二つのＢＪの作動角を制御する機構を外輪であるハウジングに支持した構造を有することから、全体の重量が大きくなると共に大型化し、また、構造も複雑となって部品点数の増加により製品のコストアップを招来する。
【０００８】
一方、特許文献３に開示された摺動型等速自在継手のようにＢＪとＤＯＪを組み合わせた構造では、前述したように二つのＢＪを組み合わせた固定型等速自在継手のように二軸間の角度変位のみを許容する機能はなく、また、入出力軸の軸周りの回転自由度以外（例えば、軸方向、角度位置など）を固定しないと、入力軸に対する出力軸の位置が定まらない。
【０００９】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、二つの等速自在継手を組み合わせて、構造が簡単で高角化を実現容易にし得る軽量コンパクトな固定型等速自在継手及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、円筒状外方部材を共通にしてその一端側に固定型継手部を配設すると共に他端側に摺動型継手部を配設し、その固定型継手部の内方部材あるいは摺動型継手部の内方部材のいずれか一方の対向端部に凸球面部を設けると共に他方の対向端部に凹球面部を設け、その凸球面部と凹球面部からなる球対偶を介して固定型継手部の内方部材と摺動型継手部の内方部材を連結し、固定型継手部と摺動型継手部の作動角を０°とした時、凸球面部と凹球面部からなる球対偶の球面中心から固定型継手部の継手中心までの距離Ｌ1と、球対偶の球面中心から摺動型継手部の継手中心までの距離Ｌ2とを、Ｌ1＜Ｌ2の条件を満足するように設定したことを特徴とする。
【００１１】
ここで、前述の内方部材とは、外方部材としての外輪の内周側に配置された内輪だけではなく、その内輪の軸孔にスプライン嵌合で連結一体化されたシャフトを含む。また、前述の外方部材は、単一の部材で構成することが可能であるが、固定型継手部側と摺動型継手部側の二部材で分割構成し、両部材を同軸的に突き合わせて接合一体化した構成とすることも可能である。さらに、前述の球対偶は、切り欠き等による嵌め合い構造の凸球面部と凹球面部からなり、凸球面部と凹球面部の相対回転による位相合わせでもって両者の係合離脱を可能とした構造としてもよい。
【００１２】
本発明では、固定型継手部と摺動型継手部とで円筒状外方部材を共通にしたことにより、その外方部材内に固定型と摺動型の二つの継手部を組み合わせた構造を具備する。さらに、固定型継手部の内方部材あるいは摺動型継手部の内方部材のいずれか一方の対向端部に凸球面部を設けると共に他方の対向端部に凹球面部を設け、凸球面部と凹球面部からなる球対偶を介して固定型継手部の内方部材と摺動型継手部の内方部材を連結したことにより、凸球面部と凹球面部からなる球対偶は、固定型継手部の内方部材と摺動型継手部の内方部材とを連結し、固定型継手部と摺動型継手部で共通の一点を中心とした球面案内機構とすることで、この球面中心を作動角の中心とする固定型等速自在継手となる。
【００１３】
このように固定型継手部と摺動型継手部を共通の外方部材に組み込み、両者の固定型継手部と摺動型継手部を球対偶で連結した構造としたことにより、固定型継手部と摺動型継手部のそれぞれの作動角を加えた大きな作動角を実現することができ、固定型継手部と摺動型継手部間に凸球面部と凹球面部からなる球対偶が介在するのみであるため、構造が簡単で軽量コンパクトな固定型等速自在継手を提供できる。
【００１４】
前述した構成における固定型継手部は、外方部材と、球面状外周面に外方部材のトラック溝と対をなす複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した内方部材と、外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外方部材の球面状内周面と内方部材の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた構造のものが適用可能である。この固定型継手部としては、ＢＪやＵＪがある。
【００１５】
また、前述した構成における摺動型継手部は、外方部材と、球面状外周面に外方部材のトラック溝と対をなす複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した内方部材と、外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外方部材の円筒状内周面と内方部材の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとを備え、ケージの球面状外周面の中心と球面状内周面の中心を、継手中心を挟んで軸方向に互いに逆方向に等距離だけオフセットさせた構造のものが適用可能である。この摺動型継手部としては、ＤＯＪやＬＪがある。
【００１６】
通常、固定型継手部（例えばＵＪ）が摺動型継手部（例えばＤＯＪ）よりも構造上大きな作動角をとることができる。このことから、前述したように球対偶の球面中心から固定型継手部の継手中心までの距離Ｌ１と、球対偶の球面中心から摺動型継手部の継手中心までの距離Ｌ２について、Ｌ１＜Ｌ２の条件を満足するように設定すれば、固定型継手部に摺動型継手部よりも大きな作動角を分担させることになり、全体としての固定型等速自在継手において、より大きな作動角が得られる。
【００１７】
以上の構成からなる固定型等速自在継手は、次に述べる要領でもって組み立てることが可能である。
【００１８】
第一の手法としては、円筒状外方部材を共通にしてその一端側に固定型継手部を配設した上で、摺動型継手部の内方部材の固定型継手部と対向する端部に凸球面部と凹球面部からなる球対偶を設けてアッセンブリ体とし、そのアッセンブリ体を円筒状外方部材の他端側から挿入し、摺動型継手部の内方部材に設けられた球対偶を固定型継手部の内方部材に連結する。
【００１９】
第二の手法としては、円筒状外方部材を固定型継手部側と摺動型継手部側の二部材で分割構成し、一方の部材に固定型継手部を配設すると共に他方の部材に摺動型継手部を配設した上で、固定型継手部の内方部材あるいは摺動型継手部の内方部材のいずれか一方の対向端部に設けられ、位相に応じて係合離脱可能な構造の凸球面部と凹球面部からなる球対偶を連結した後、凸球面部と凹球面部が離脱不可な位相となるように外方部材の二部材を相対回転させた上で両部材を接合一体化する。
【００２０】
前述した第一の手法による組み立て方法では、外方部材が単一の部材で構成されている場合に好適であり、第二の手法による組み立て方法では、外方部材が二部材で分割構成されている場合に好適である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る固定型等速自在継手では、円筒状外方部材を共通にしてその一端側に固定型継手部を配設すると共に他端側に摺動型継手部を配設し、その固定型継手部の内方部材あるいは摺動型継手部の内方部材のいずれか一方の対向端部に凸球面部を設けると共に他方の対向端部に凹球面部を設け、その凸球面部と凹球面部からなる球対偶を介して固定型継手部の内方部材と摺動型継手部の内方部材を連結したことにより、固定型継手部と摺動型継手部のそれぞれの作動角を加えた大きな作動角を実現することができ、構造が簡単で軽量コンパクトな固定型等速自在継手を提供でき、例えば、近年における自動車のドライブシャフトに使用される固定型等速自在継手の高角化による前輪の操舵角の増大への要望に迅速に対応することができる。また、固定型継手部と摺動型継手部の作動角を０°とした時、凸球面部と凹球面部からなる球対偶の球面中心から固定型継手部の継手中心までの距離Ｌ1と、球対偶の球面中心から摺動型継手部の継手中心までの距離Ｌ2とを、Ｌ1＜Ｌ2の条件を満足するように設定したことにより、固定型継手部に摺動型継手部よりも大きな作動角を分担させることになり、全体としての固定型等速自在継手において、より大きな作動角が得られる。
【００２２】
また、本発明に係る固定型等速自在継手の製造方法では、円筒状外方部材を共通にしてその一端側に固定型継手部を配設した上で、摺動型継手部および球対偶からなるアッセンブリ体を円筒状外方部材の他端側から挿入し、摺動型継手部側に設けられた球対偶を固定型継手部の内方部材に連結する手法や、分割構成の円筒状外方部材のうちの一方の部材に固定型継手部を配設すると共に他方の部材に摺動型継手部を配設した上で、位相に応じて係合離脱可能な構造の凸球面部と凹球面部からなる球対偶を連結した後、凸球面部と凹球面部が離脱不可な位相となるように外方部材の二部材を相対回転させた上で両部材を接合一体化する手法を採用したことにより、前述した構成、つまり、固定型継手部、摺動型継手部および球対偶からなる固定型等速自在継手を容易に組み立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明に係る固定型等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。図１に示す実施形態の固定型等速自在継手は、固定型継手部としてＵＪ、摺動型継手部としてＤＯＪをそれぞれ適用して組み合わせた構造を例示する。なお、固定型継手部としてはＢＪ、摺動型継手部としてはＬＪを適用して組み合わせることも可能である。
【００２４】
この実施形態の固定型等速自在継手は、円筒状外方部材である単一の外輪３０を共通にしてその一端側（図示左側）に固定型継手部としてのＵＪ１０を配設すると共に他端側（図示右側）に摺動型継手部としてのＤＯＪ２０を配設し、そのＵＪ１０の内方部材であるシャフト１１の端部に凸球面部１５を設けると共にＤＯＪ２０の内方部材である内輪２２の端部に凹球面部２５を設け、その凸球面部１５と凹球面部２５からなる球対偶４０を介してＵＪ１０のシャフト１１とＤＯＪ２０の内輪２２を連結した構造を具備する。
【００２５】
この固定型等速自在継手に組み込まれたＵＪ１０は、内球面に複数のトラック溝３１が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外輪３０をＤＯＪ２０と共通にし、外球面に外輪３０のトラック溝３１と対をなす複数のトラック溝１６が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内方部材である内輪１２と、外輪３０のトラック溝３１と内輪１２のトラック溝１６間に介在してトルクを伝達する複数のボール１４と、外輪３０の内球面と内輪１２の外球面との間に介在して各ボール１４を保持するケージ１３とを備えている。複数のボール１４は、ケージ１３に形成されたポケット１７に収容されて円周方向等間隔に配置されている。
【００２６】
前述の内輪１２の軸孔１８には、駆動側あるいは従動側のシャフト１１がスプライン嵌合により結合されており、それらシャフト１１と外輪３０との間で作動角度変位を許容しながらトルク伝達が可能な構造となっている。なお、この内輪１２とシャフト１１で内方部材を構成する。このＵＪ１０では、外輪３０のトラック溝３１の曲率中心Ｏ１１と内輪１２のトラック溝１６の曲率中心Ｏ１２とを、継手中心Ｏ１０に対して等距離ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットしており、シャフト１１と外輪３０とが角度変位すると、ケージ１３のポケット１７に収容されたボール１４は常にどの作動角においても、その作動角の二等分面内に維持され、継手の等速性が確保される。
【００２７】
また、外輪３０のトラック溝３１は、曲率中心Ｏ１１を持つ円弧部分と、その曲率中心Ｏ１１から径方向に延びる線分がトラック溝３１の底部と交わる部位を境として軸方向と平行なストレート部分とで構成されている。同様に、内輪１２のトラック溝１６は、曲率中心Ｏ１２を持つ円弧部分と、その曲率中心Ｏ１２から径方向に延びる線分がトラック溝１６の底部と交わる部位を境として軸方向と平行なストレート部分とで構成されている。
【００２８】
一方、この固定型等速自在継手に組み込まれたＤＯＪ２０は、円筒状内周面に軸線に平行な複数の直線状トラック溝３２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外輪３０を前述のＵＪ１０と共通にし、外球面に外輪３０のトラック溝３２と対をなす軸線に平行な複数の直線状トラック溝２６が円周方向等間隔に軸線に沿って形成された内方部材である内輪２２と、外輪３０のトラック溝３２と内輪２２のトラック溝２６間に介在してトルクを伝達する複数のボール２４と、外輪３０の内周面と内輪２２の外周面との間に介在して各ボール２４を保持するケージ２３とを備えている。複数のボール２４は、ケージ２３に形成されたポケット２７に収容されて円周方向等間隔に配置されている。
【００２９】
前述の内輪２２の軸孔２８には、従動側あるいは駆動側のシャフト２１がスプライン嵌合により結合されており、それらシャフト２１と外輪３０との間で作動角度変位を許容しながらトルク伝達が可能な構造となっている。なお、この内輪２２とシャフト２１で内方部材を構成する。このＤＯＪ２０では、ケージ２３の内球面の曲率中心Ｏ２１と、外球面の曲率中心Ｏ２２とは、継手中心Ｏ２０に対して等距離Ｆだけ軸方向にオフセットされている。このケージオフセットにより、シャフト２１と外輪３０とが角度変位すると、ケージ２３のポケット２７に収容されたボール２４は常にどの作動角においても、その作動角の二等分面内に維持され、継手の等速性が確保される。
【００３０】
これらＵＪ１０とＤＯＪ２０を組み込んだ固定型等速自在継手では、凸球面部１５から一体的に延びる軸部１５ａをＵＪ１０のシャフト１１の軸端に形成された孔１１ａに圧入することにより凸球面部１５をＵＪ１０に取り付けている。一方、ＤＯＪ２０の内輪２２を軸方向ＵＪ側に延在させた端部２２ａの内径に、前述した凸球面部１５を受ける凹球面部２５を形成している。この凸球面部１５と凹球面部２５からなる球対偶４０を、ＵＪ１０のシャフト１１とＤＯＪ２０のシャフト２１で共通の一点を中心Ｏとして球面案内機構とすることにより、この球面中心Ｏを作動角の中心とする固定型等速自在継手となる。このようにＵＪ１０とＤＯＪ２０を共通の外輪３０に組み込み、両者のＵＪ１０とＤＯＪ２０を球対偶４０で連結した構造としたことにより、ＵＪ１０とＤＯＪ２０のそれぞれの作動角を加えた大きな作動角を実現することができ、構造が簡単で軽量コンパクトな固定型等速自在継手を提供できる。
【００３１】
つまり、この固定型等速自在継手の作動角αは、ＵＪ１０の作動角α１とＤＯＪの作動角α２の合計となり、図１に示すようにＵＪ１０の作動角α１が０°での球対偶４０の球面中心ＯからＵＪ１０の継手中心Ｏ１０までの距離Ｌ１と、ＤＯＪ２０の作動角α２が０°での球対偶４０の球面中心ＯからＤＯＪ２０の継手中心Ｏ２０までの距離Ｌ２との関係によって決定される。
【００３２】
図２はＵＪ１０のシャフト１１とＤＯＪ２０のシャフト２１が最大作動角をとった状態を示す。なお、ＵＪ１０のシャフト１１の端部には、最大作動角をとった時にＤＯＪ２０の内輪２２の端部２２ａが干渉しないように凹部１１ｂが設けられている。
【００３３】
図３は、固定型等速自在継手の作動角α、ＵＪ１０の作動角α１、ＤＯＪ２０の作動角α２、およびＵＪ１０の作動角α１が０°での球対偶４０の球面中心ＯからＵＪ１０の継手中心Ｏ１０までの距離Ｌ１と、ＤＯＪ２０の作動角α２が０°での球対偶４０の球面中心ＯからＤＯＪ２０の継手中心Ｏ２０までの距離Ｌ２との関係を説明するためのもので以下の関係式が得られる。なお、図３中、Ｃ１０は、ＵＪ１０の軸中心、Ｃ２０はＤＯＪ２０の軸中心、Ｃ３０は外輪３０の軸中心を示す。
α＝α１＋α２
Ｌ１・sinα１＝（Ｌ２−Ｆ）・sinα２＋２Ｆ・sin（α２／２）
【００３４】
通常、ＵＪ１０（限界作動角５０°）がＤＯＪ２０（限界作動角３０°）よりも構造上大きな作動角をとることができることから、前述したように球対偶４０の球面中心ＯからＵＪ１０の継手中心Ｏ１０までの距離Ｌ１と、球対偶４０の球面中心ＯからＤＯＪ２０の継手中心Ｏ２０までの距離Ｌ２について、Ｌ１＜Ｌ２の条件を満足するように設定すればよい。このように設定することにより、ＵＪ１０にＤＯＪ２０よりも大きな作動角を分担させることになり（ＵＪ１０の作動角α１＞ＤＯＪ２０の作動角α２）、例えば、α１＝３５°、α２＝２５°とすることで、全体としての固定型等速自在継手において、より大きな作動角（α＝６０°）が得られる。
【００３５】
この固定型等速自在継手の作動角αは、前述したようにＵＪ１０とＤＯＪ２０に分配されるため、それぞれの作動角α１，α２が限界作動角よりも小さくて済むため、ボールトラック端部に余裕ができ、また、荷重が各ボールトラックに均一に付与されることから強度の向上が図れる。また、ＵＪ１０およびＤＯＪ２０の各作動角α１，α２が作動角αよりも小さくて済むことから、ＵＪ１０およびＤＯＪ２０の構成部材間の相対変位が小さくなるため、耐久性の向上も図れる。これは、車両の常用角（直進状態での作動角）が大きい場合に特にその効果が顕著である。なお、ボール１４，２４が８個の場合には、６個ボールタイプに比べて内輪のシャフトスペースを広く確保することができるので、ＵＪ１０とＤＯＪ２０のシャフト１１，２１間に位置する球対偶４０（凸球面部１５および凹球面部２５）を形成し易くなる。
【００３６】
以上の構成からなる実施形態の固定型等速自在継手は、次に述べる要領でもって組み立てることが可能である。
【００３７】
図４に示すように外輪３０を共通にしてその一端側にＵＪ１０を組み込む。このＵＪ１０の組み込みは、通常のＵＪを組み立てる場合と同様で、ケージ１３に内輪１２を組み込み（ケージ１３の軸線に対して内輪１２を９０°傾けた状態でケージ１３に内輪１２を挿入し、その後、内輪１２を９０°逆方向に傾けて正規の姿勢に配置する）、外輪３０にケージ１３を組み込む（外輪３０の軸線に対してケージ１３を９０°傾けた状態で外輪３０にケージ１３を挿入し、その後、ケージ１３を９０°逆方向に傾けて正規の姿勢に配置する）。そして、ケージ１３および内輪１２を作動角以上に大きく傾けた状態で外輪３０の開口端側にケージ１３のポケット１７を覗かせてボール１４を組み込む。その後、ＵＪ１０の内輪１２の軸孔１８にシャフト１１を挿入してスプライン嵌合させる。
【００３８】
一方、ＤＯＪ２０については、ＤＯＪ２０の内輪２２、ケージ２３およびボール２４を組んだ状態で内輪２２の軸孔２８にシャフト２１を挿入してスプライン嵌合させ、その内輪２２のＵＪ１０と対向する端部２２ａに凸球面部１５と凹球面部２５からなる球対偶４０を設けてアッセンブリ体５０とする。
【００３９】
そして、前述したようにして外輪３０の一端側にＵＪ１０を配設した状態でＤＯＪ２０のアッセンブリ体５０を外輪３０の他端側から挿入し、ＤＯＪ２０のシャフト２１に設けられた球対偶４０をＵＪ１０のシャフト１１に連結する。このＤＯＪ２０に設けられた球対偶４０のＵＪ１０への連結は、球対偶４０の凸球面部１５の軸部１５ａをＵＪ１０のシャフト１１の軸孔１１ａに圧入し、クリップにて軸方向に固定することにより行われる。
【００４０】
以上の実施形態では、ＵＪ１０とＤＯＪ２０で共通した単一の外輪３０を備えた場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば、図５に示すような外輪３０’を有する固定型等速自在継手であってもよい。
【００４１】
この実施形態の固定型等速自在継手における外輪３０’は、ＵＪ側とＤＯＪ側の二部材３０ａ’，３０ｂ’で分割構成し、両部材３０ａ’，３０ｂ’を同軸的に突き合わせて接合一体化した構造としたものである。二部材３０ａ’，３０ｂ’の突合せ面には、円形凸部３３と円形凹部３４をそれぞれに形成し、これら円形凸部３３と円形凹部３４を嵌合させることにより、径方向の位置決めを可能としている。
【００４２】
ＵＪ１０とＤＯＪ２０を連結する球対偶４０’は、ＵＪ１０のシャフト１１’の端部から一体的に延びる凸球面部１５’とＤＯＪ２０のシャフト２１’の端部に形成された凹球面部２５’とで構成される。ＤＯＪ２０のシャフト２１’の端部に設けられた凹球面部２５’は、内輪２２’のスプライン嵌合したシャフト部分よりも大径をなし、その大径端部２２ａ’を内輪２２’に係合させることにより軸方向に位置規制されている。
【００４３】
また、この球対偶４０’では、図６に示すように凸球面部１５’の外周面の円周方向等間隔に複数の切り欠き１５ｂ’を設けると共に、凹球面部２５’の内周面の円周方向等間隔に前述の凸球面部１５’の切り欠き１５ｂ’と対応させて複数の切り欠き２５ｂ’を設ける。この凸球面部１５’の切り欠き１５ｂ’と凹球面部２５’の切り欠き２５ｂ’を対応させて位相合わせした状態で、凹球面部２５’に凸球面部１５’を嵌め込んだ上で両者を相互に回転させることにより球対偶４０’を形成することが可能である。
【００４４】
なお、この実施形態の外輪３０’では、ＵＪ１０のトラック溝３１’のストレート部分を軸方向に延長することによりＤＯＪ２０のトラック溝３２’としているが、この構造は、前述した図１に示す実施形態においても適用可能である。
【００４５】
以上の構成からなる実施形態の固定型等速自在継手は、次に述べる要領でもって組み立てることが可能である。
【００４６】
図７に示すように外輪３０’の一方の部材３０ａ’にＵＪ１０を配設すると共に他方の部材３０ｂ’にＤＯＪ２０を配設する。このＵＪ１０の組み込みは、前述した実施形態と同様であるため、重複説明は省略する。また、ＤＯＪ２０の組み込みは、ＤＯＪ２０の内輪２２、ケージ２３およびボール２４を組んだ状態で外輪３０’の他方の部材３０ｂ’に挿入配置すればよい。
【００４７】
その上で、ＵＪ１０のシャフト１１’に設けられた凸球面部１５’とＤＯＪ２０のシャフト２１’に設けられた凹球面部２５’を相互の切り欠き１５ｂ’，２５ｂ’を対応させて位相合わせした状態で、凹球面部２５’に凸球面部１５’を嵌め込んだ上で両者を軸周りに相対回転させることにより球対偶４０’で連結する。この時、外輪３０’の一方の部材３０ａ’と他方の部材３０ｂ’も円形凸部３３と円形凹部３４による凹凸嵌合状態で相対回転することになる。このようにしてＵＪ１０とＤＯＪ２０が球対偶４０’で連結された状態で外輪３０’の二部材３０ａ’，３０ｂ’の突合せ部分を溶接（図５のＡは溶接部分を示す）などの手段により接合することで一体化する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る固定型等速自在継手の実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の固定型等速自在継手が作動角をとった状態を示す断面図である。
【図３】図２におけるＵＪとＤＯＪの作動角およびＵＪとＤＯＪの継手中心から球対偶中心までの距離の関係を説明するための図である。
【図４】図１の固定型等速自在継手の組み立て要領を説明するための断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す断面図である。
【図６】図５の球対偶の組み立て要領を説明するための断面図である。
【図７】図５の固定型等速自在継手の組み立て要領を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  固定型継手部（ＵＪ）
１１  固定型継手部の内方部材（シャフト）
１２  固定型継手部の内方部材（内輪）
１３  ケージ
１４  ボール
１５，１５’  凸球面部
１６  トラック溝
２０  摺動型継手部（ＤＯＪ）
２１  摺動型継手部の内方部材（シャフト）
２２  摺動型継手部の内方部材（内輪）
２３  ケージ
２４  ボール
２５，２５’  凹球面部
３０  外方部材（外輪）
３０’  外方部材（外輪）
３０ａ’，３０ｂ’  二部材
３１，３２  トラック溝
４０，４０’  球対偶
５０  アッセンブリ体
Ｏ  球対偶の球面中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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