(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部本体に連設され、複数のアングルリングを順次枢着した湾曲管にネット及び外皮層を被着することにより構成され、内部に上下及び左右の位置に４本の操作ワイヤを挿通させて、これらの操作ワイヤを押し引き操作することにより上下及び左右に湾曲操作可能とした内視鏡のアングル部において、
前記先端部本体の基端部に前記複数のアングルリングのうちの最先端に位置する第１リングを嵌合・固定し、
この第１リングの外周面には、先端部本体への嵌合部より基端側の上下位置に軸線方向に向けて所定の長さを有する溝を形成し、左右位置には切り絞り部を形成し、
前記各操作ワイヤの先端部分は、上下位置の操作ワイヤが、前記第１リングの外面で前記溝に装着されて、前記溝内で前記第１リングの外面と前記ネットとの間にハンダ付けまたは鑞付け手段により固定して、前記第１リングと第２リングとのリング間間隙から湾曲管の内部に導き、
また左右位置の操作ワイヤの先端は前記各切り絞り部に固定する
構成としたことを特徴とする内視鏡のアングル部。
【請求項２】
前記溝は前記第１リングの基端側ではアングル部の軸線方向に延在させ、その先端部本体への嵌合部近傍でＬ字状に曲成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル部。
【請求項３】
前記操作ワイヤを湾曲部内に移行させるリング間間隙に位置する少なくとも一方のリングには、この操作ワイヤがリングのエッジ間に噛み込まれるのを防止するための噛み込み防止部を設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル部。
【請求項４】
前記噛み込み防止部は、前記リングの端部に切り欠きを形成する構成としたことを特徴とする請求項３記載の内視鏡のアングル部。
【請求項５】
前記噛み込み防止部は、前記リングの端部を外向きに形成した凸部で構成したことを特徴とする請求項３記載の内視鏡のアングル部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡の挿入部において、先端部本体を所望の方向に向けるために、遠隔操作で湾曲させるためのアングル部の構成に関するもの３である。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は、図７に示したように、本体操作部１に体腔内等への挿入部２を連設すると共に、この本体操作部１からは光源装置等に着脱可能に接続されるユニバーサルコード３とから大略構成されるものである。挿入部２は、先端側から先端部本体２ａ、アングル部２ｂ及び軟性部２ｃから構成される。先端部本体２ａには、図８に示したように、照明窓４と観察窓５とが設けられ、照明窓４からの照明下で観察窓５から体腔内等の観察を行うことができるようになっている。また、鉗子等の処置具を導出するための処置具導出口６が開口させて設けられ、さらに観察窓５を洗浄するための洗浄ノズル７も装着されている。
【０００３】
アングル部２ｂは、観察窓５を設けた先端部本体２ａを所望の方向に向けるためのものであり、遠隔操作により少なくとも上下方向、好ましくは上下及び左右方向に湾曲させる、所謂アングル操作を行えるようになっている。このために、アングル部２ｂは、図９に示した構成としている。同図から明らかなように、アングル部２ｂは構造体として、金属またはプラスチックからなる所定数（ｎ個）のアングルリング８を順次枢着したものから構成される。ここで、図９には、これらアングルリング８として、先端部本体２ａに嵌合される最先端のアングルリングを第１リング８1 とし、またこの第１リング８1 に連結したアングルリングを第２リング８2 、第２リング８2 に連結したアングルリングは第３リング８3 、・・・という符号を付している。従って、以下の説明においては、これらｎ個のアングルリングのうち、特定位置のアングルリングを指し示す場合には、それぞれ第１リング８1 ，第２リング８2 ，第３リング８3 ，・・・とし、個々のアングルリングを特定しない場合には、アングルリング８という。
【０００４】
而して、ｎ個のアングルリング８により湾曲管９が構成され、この湾曲管９の外面には、金属編組からなるネット１０が被装され、さらにこのネット１０には弾性部材からなる外皮層１１が被装される。
【０００５】
アングル部２ｂは、観察窓５等を設けた先端部本体２ａを所望の方向に向けるためのものであり、アングル操作時における湾曲方向としては、上下方向または上下及び左右方向である。このアングル部２ｂを湾曲させる操作はアングル操作であり、このアングル操作は本体操作部１側から行うようになっている。このために、本体操作部１にはアングルノブ１２（図７参照）が装着され、またアングル部２ｂには操作ワイヤ１３が設けられ、この操作ワイヤ１３はアングル部２ｂから軟性部２ｃを経て本体操作部１内に延在されて、アングルノブ１２により回転駆動されるプーリ（図示せず）に巻回して設けられる。
【０００６】
而して、図９に示したアングル部２ｂは、上下，左右方向に湾曲させるように構成したものが示されている。このために、操作ワイヤ１３は湾曲管９内において、それぞれ９０°の位相関係を保った状態にして４本挿通されている。そして、これら４本の操作ワイヤ１３のうち、上下に位置する２本の操作ワイヤと左右に位置する２本の操作ワイヤとが対になっており、上下の対の操作ワイヤの一方を引っ張り、他方を押し出すように操作すると、アングル部２ｂは上下方向に湾曲し、また左右の対の操作ワイヤを押し引きすると、アングル部２ｂは左右方向に湾曲することになる。
【０００７】
以上のように、アングル部２ｂの湾曲を可能にするために、図示した湾曲管９は、アングルリング８を構成する第１リング８1 と第２リング８2 とは、左右の両側位置で枢着ピン１４を用いて枢動可能に連結され、かつ上下の部位は所定のリング間間隙が形成されている。また、第２リング８2 と第３リング８3 とは、上下の両側位置で枢着ピン１４により枢動可能に連結されており、また左右の部位は所定のリング間間隙が形成される。そして、以下、第３リング８3 と第４リング８4 とは左右に枢着ピン１４が、上下にリング間間隙がそれぞれ形成され、第４リング８4 と第５リング８5 との間は上下に枢着ピン１４が、左右にリング間間隙が形成され、順次この連結構造が繰り返されることによって、最基端位置にある第ｎリング８n に至る。また、上下及び左右に挿通した４本の操作ワイヤ１３は、それぞれ枢着ピン１４に形成したワイヤ挿通孔に挿通することによって、円周方向に位置決めがなされる。
【０００８】
操作ワイヤ１３の先端部は、先端部本体２ａに嵌合される第１リング８1 に固定される。この操作ワイヤ１３の固定構造としては、図１０に示したように、第１リング８1 の周胴部に４箇所の切り絞り部１５を形成して、操作ワイヤ１３の先端部分をこの切り絞り部１５内に挿通させた上で折り返すようになし、この部分に鑞付け１６を行う構成とするのが一般的である。
【０００９】
また、操作ワイヤの先端部固定方式としては、前述したものに加えて、例えば特開昭６２−２２７３１２号公報に示された構成のものも知られている。この公知技術においては、先端部本体の外周面における第１リングが嵌合・固定される位置に軸線方向に向けて溝を設けて、この溝内に操作ワイヤを延在させて、ハンダ付け手段により固着する構成としている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来技術のうち、図１０に示した操作ワイヤの先端部の固定構造にあっては、第１リング８1 の内面が大きく内側に突出することになる。つまり、切り絞り部１５においては、第１リング８1 の外周面から切り絞り部１５の内側面までの間隔ｂは、最低限、操作ワイヤ１３の直径ｄと第１リング８1 ２枚の厚み２ｔの合計寸法であるｄ＋２ｔとなり、湾曲管９の内部側に大きく張り出した形状となっている。しかも、この切り絞り部１５の周囲における鑞付け１６の部分も内側への張り出し部分となる。
【００１１】
ここで、先端部本体２ａには、照明窓４に照明光を伝送するためのライトガイド、観察窓５には対物光学系と、この対物光学系の結像位置に配置した固体撮像素子アセンブリとが設けられ、また処置具導出口６には処置具挿通チャンネルが接続され、また洗浄ノズルに洗浄用流体を供給するための管路が接続される。特に、対物光学系の一部及び固体撮像素子アセンブリは先端部本体２ａからアングル部２における第１リング８1 内にまで延在されている。従って、アングル部２における第１リング８1 の位置では極めて内蔵物の充填率が高いものとなる。しかも、先端部本体２ａには所定数の透孔を形成して、前述した各部材がこれら各透孔に接続される関係から、先端部本体２ａに直接連結される第１リング８1 の内部では、前述した各部材の接続位置が厳格に規制されることから、これら各部材の位置が格別規制されない第２リング８2 より基端側とは異なり、第１リング８1 の位置での内容積はできるだけ広くて、各部材の接続を容易に行えるようにしなければならない。
【００１２】
以上のように、第１リング８1 に切り絞り部１５を形成すると、この切り絞り部１５がいずれかの部材の先端部本体２ａへの接続部と干渉する可能性がある。そこで、このような干渉を避けるためには、第１リング８1 の直径を大きくして、切り絞り部１５を接続部から離間させる必要があり、従って挿入部２が太径化することになり、その結果体腔内等への挿入時に狭窄部分を通過させるのが困難になり、その操作性が悪くなるだけでなく、患者に対する苦痛を強いる等といった問題点がある。
【００１３】
一方、特開昭６２−２２７３１２号公報に提案されている操作ワイヤの固定方式によれば、アングル部における第１リングに切り絞り部を設けていないことから、第１リングの内部に限っては、広いスペースを確保できる。しかしながら、先端部本体には前述した各部材を装着する透孔が形成されていることから、透孔の位置と溝の位置とが接近していると、その部分が脆弱なものとなる。従って、操作ワイヤを装着する溝と透孔との位置を離さなければならず、このために各部材を装着するための透孔の位置が制約され、その結果、先端部本体を太径化させる要因となりかねない。特に、操作ワイヤは溝内で鑞付けやハンダ付け等により固着されるが、アングル操作時には操作ワイヤに極めて大きな張力が作用するために、その先端部を強力に固着する必要がある。このためには、溝を深くして、操作ワイヤの全体を鑞やハンダで埋め込むようにしなければならず、さらに先端部本体における各部材を装着するための透孔の位置が制約されることになる。
【００１４】
また、操作ワイヤを先端部本体に固着すると、挿入部の内部における修理・点検や部品交換等といったメンテナンス作業にも支障を来すことになる。つまり、操作ワイヤを先端部本体に固着した場合には、先端部本体をアングル部とから分離するためには、この操作ワイヤを取り外さなければならない。しかしながら、アングル操作時には、操作ワイヤに強い引っ張り力が作用することから、その先端の固定は極めて強固なものとしているので、この操作ワイヤを取り外すのは容易な作業ではなく、またこの時に誤って先端部本体等を損傷させるおそれもある等といった問題点がある。
【００１５】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、メンテナンス性等の観点から、操作ワイヤの先端をアングルリングに固定するようになし、しかもこの操作ワイヤが固定される第１リングの内容積を広くできるようにすることにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、先端部本体に連設され、複数のアングルリングを順次枢着した湾曲管にネット及び外皮層を被着することにより構成され、内部に上下及び左右の位置に４本の操作ワイヤを挿通させて、これらの操作ワイヤを押し引き操作することにより上下及び左右に湾曲操作可能とした内視鏡のアングル部であって、前記先端部本体の基端部に前記複数のアングルリングのうちの最先端に位置する第１リングを嵌合・固定し、この第１リングの外周面には、先端部本体への嵌合部より基端側の上下位置に軸線方向に向けて所定の長さを有する溝を形成し、左右位置には切り絞り部を形成し、前記各操作ワイヤの先端部分は、上下位置の操作ワイヤが、前記第１リングの外面で前記溝に装着されて、前記溝内で前記第１リングの外面と前記ネットとの間にハンダ付けまたは鑞付け手段により固定して、前記第１リングと第２リングとのリング間間隙から湾曲管の内部に導き、また左右位置の操作ワイヤの先端は前記各切り絞り部に固定する構成としたことを特徴とするものである。
【００１７】
ここで、湾曲管にはネット及び外皮層が順次被装されるが、操作ワイヤは溝内で第１リング外面及びネットにハンダ付けにより固着するように構成することにより、操作ワイヤの固定をより確実に行える。また、操作ワイヤの端部に球形膨出部を設けると共に第１リングの溝にこの球形膨出部が嵌合される嵌合孔を形成したり、溝の形状として、先端部本体への嵌合部近傍でＬ字状に曲成する構成すると、さらに操作ワイヤの固定をさらに確実に行える。
【００１８】
操作ワイヤは第１リングにおいては外面に位置し、この第１リングと第２リングとのリング間間隙から可撓管の内部に移行させるが、このリング間間隙に位置する少なくとも一方のリングには、アングル部を湾曲させた時に操作ワイヤがリングエッジ間に噛み込まれるのを防止するために、噛み込み防止部を設ける。この噛み込み防止部は、リングの端部に切り欠きを形成するか、またはリングの端部を外向きに形成した凸部等で構成することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。而して、前述した従来技術と同一または均等な部材については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００２０】
挿入部２におけるアングル部２ｂは、図１に示したように、アングルリング１８を所定数連結した湾曲管１９の外周にネット１０を、またこのネット１０には外皮層１１を被装することにより構成される。アングルリング１８は、先端部本体２ａへの連結側から第１リング１８1 ，第２リング１８2 ，第３リング１８3 ，・・・の順にｎ個のリングがそれぞれ、左右、上下の位置に枢着ピン１４を用いて枢動可能に連結されている。また、４本設けられる操作ワイヤ１３は枢着ピン１４に設けたワイヤ挿通孔内に挿通されており、上下の操作ワイヤ１３を押し引きすると、アングル部２ｂは上下方向に湾曲し、また左右の操作ワイヤ１３を押し引き操作すると、アングル部２ｂは左右方向に湾曲する。そして、操作ワイヤ１３の押し引き操作は本体操作部１に装着したアングルノブ１２により行われる。以上の点については、前述した従来技術の構成と格別の差異はない。
【００２１】
全ての操作ワイヤ１３は、湾曲管１９を構成するアングルリング１８のうち、その基端側から第２リング１８2 までの部位は湾曲管１９の内部に位置し、また左右に位置する一対の操作ワイヤ１３は、第１リング１８1 の内面にまで導かれて、この第１リング１８1 に形成した切り絞り部１５により固着されている。しかしながら、図２に示したように、上下に位置する操作ワイヤ１３は第１リング１８1 と第２リング１８2 との間におけるリング間間隙から湾曲管１９の外面側に移行させている。従って、４本の操作ワイヤ１３のうちの上下の２本は第１リング１８1 の外面に固着され、左右の２本は第１リング１８1 の内面側で固着される。第１リング１８1 の内面側で操作ワイヤ１３を固着するために切り絞り部１５が形成されているが、第１リング１８1 の外面側で操作ワイヤ１３を固着するために、この第１リング１８1 の基端部から先端部本体２ａへの嵌合部の手前位置まで操作ワイヤ１３を配置するための溝２０を形成している。この溝２０は、図３から明らかなように、切り絞らない構造となっている。
【００２２】
操作ワイヤ１３を第１リング１８1 に固定するために、図３に示したように、操作ワイヤ１３を溝２０に収容させた状態でハンダ付け，鑞付け等の手段で固着させる。また、アングル部２ｂには金属製のネット１０が被着されるが、このネット１０は、その先端部分は第１リング１８1 にハンダ付け等の手段で固着されるようになっており、従ってこのネット１０は操作ワイヤ１３を覆うようになっており、このネット１０のハンダ付けは操作ワイヤ１３に対しても行われることになる。その結果、操作ワイヤ１３は第１リング１８1 とネット１０との間に挾持され、かつハンダ付けにより固着される。これによって、操作ワイヤ１３は共に金属で形成した第１リング１８1 とネット１０とにより挾持された上で、それらへの当接面がハンダ付け等により強力に固着される。
【００２３】
ここで、アングル操作を行った時には、湾曲方向の内側の部位ではリング間間隙が縮小し、最終的にはリングのエッジ同士が当接する。従って、第１リング１８1 と第２リング１８2 との間のリング間間隙を通過する操作ワイヤ１３は、アングル部２ｂを上下方向に湾曲させた時に両リング１８1 ，１８2 のエッジ間に挟まれて、特に最大湾曲角まで湾曲させると、両エッジ間に噛み込まれることになる。そこで、図３に示したように、操作ワイヤ１３がリング１８1 ，１８2 のエッジと接触してこの操作ワイヤ１３が損傷しないように保護するために、第２リング１８2 の第１リング１８1 に対面する側の上下の部位に切り欠き２１を形成している。これによって、切り欠き２１は、アングル部２ｂを湾曲させた時に、操作ワイヤ１３の第１リング１８1 の外面から第２リング１８2 の内面への移行部分が両リング１８1 ，１８2 のエッジに噛み込まれないようにする、操作ワイヤ１３の噛み込み防止部としての機能を発揮する。
【００２４】
本実施の形態におけるアングル部は以上のように構成されるが、アングル操作自体については、前述した従来技術と同様であり、上下一対の操作ワイヤの押し引きによりアングル部２ｂは上下方向に湾曲し、また左右一対の操作ワイヤを押し引き操作によりアングル部２ｂは左右方向に湾曲する。ここで、アングル操作時には、操作ワイヤ１３に強い引っ張り力が作用するが、上下に位置する操作ワイヤ１３の先端は共に金属で構成した第１リング１８1 とネット１０とにより挾持され、しかもハンダ付け等により強力に固着されているので、このアングル操作時に操作ワイヤ１３に大きな張力が作用しても、第１リング１８1 から離脱することがなく、極めて安定的に保持される。そして、これら各操作ワイヤ１３はアングルリング１８に固定され、先端部本体２ａには延在されていないので、挿入部２の内部における修理・点検や部品交換等といったメンテナンス作業を行う際には、第１リング１８1 を先端部本体２ａから容易に分離できる。
【００２５】
第１リング１８1 には溝２０を形成されていることから、この第１リング１８1 は湾曲管１９の内部側に突出しているが、操作ワイヤ１３は第１リング１８1 の外周面に位置しているので、図４に示したように、第１リング１８1 の外周面から溝２０の内側面までの間隔Ｂは、操作ワイヤ１３の直径ｄと第１リング１８1 １枚の厚みｔとの合計寸法、つまりｄ＋ｔとなり、図１１に示した第１リング８1 と本発明による第１リング１８1 とを同じ厚みとし、同じ直径の操作ワイヤ１３を用いた場合には、切り絞り部を形成する構成としたものと比較して、少なくとも第１リング１８1 の厚み分だけ内側への突出長さが短くなる。
【００２６】
特に、前述したように、操作ワイヤ１３は単に溝２０内に固着されるだけでなく、さらにネット１０とも固着される関係から、第１リング１８1 に形成される溝２０としては、実質的に操作ワイヤ１３がこの第１リング１８1 の外面からほぼ突出しない程度の底の浅いもので形成しても、操作ワイヤ１３が溝２０から脱落することはない。従って、第１リング１８1 の内方への張り出し部分を最小限に抑制できる。また、湾曲管１９における内部側に位置しているのは溝２０のみであって、鑞付け等がないので、さらに湾曲管１９の内部スペースを広くすることができる。この結果、湾曲管１９を細径化しても、その内部に各部材を無理なく配置できるようになり、挿入部２の体腔内等への挿入操作性が良好となり、患者の苦痛軽減を図ることができるようになる。
【００２７】
また、第１リング１８1 に軸線方向に向けた溝２０を形成することによって、この第１リング１８1 の強度、特に曲げ方向に対する強度が著しく向上することになる。アングル部２ｂを湾曲させる際には、第１リング１８1 は操作ワイヤ１３の固定位置であり、従ってアングル操作時、特に最大湾曲角でアングル部２ｂを湾曲させた時には、第１リング１８1 に対しては極めて曲げ方向に大きな荷重が作用する。溝２０は、第１リング１８1 における先端部本体２ａへの嵌合部を除いて、その軸線方向におけるほぼ全長に及ぶようにして上下に配置されているので、この第１リング１８1 における曲げ方向に対する強度が向上することはその保形性にとって極めて重要になる。
【００２８】
而して、第１リング１８1 において、溝２０を設ける箇所は、その上下２箇所としたが、必ずしも溝２０を設ける位置及びその数はこれに限定されない。要は、先端部本体２ａに形成した透孔に接続される部材との位置関係で、第１リング１８1 に切り絞り部を設けて操作ワイヤ１３を固着したのでは干渉するおそれのある部位における操作ワイヤ１３の固定部とすれば良い。従って、溝２０は例えば下部に１箇所設けるようにすることもでき、また上下、左右の４箇所設けることも可能である。左右に位置する操作ワイヤ１３も第１リング１８1 の外周面に形成した溝２０に固着する場合には、操作ワイヤ１３は第２リング１８2 と第３リング１８3 との間に形成されるリング間間隙から外面側に回り込ませる必要がある。このために、第２リング１８2 にも溝を形成する必要があり、従って第２リング１８2 と第３リング１８3 との間の枢着箇所は円周方向に多少ずらした位置に配置する。
【００２９】
ここで、操作ワイヤ１３を第１リング１８1 の外周面に形成した溝２０に固着する構成としたことによって、切り絞り部を形成するより第１リング１８1 の厚み分だけ内側への突出長さが短くなるから、例えば処置具挿通チャンネルＴの先端部本体２ａへの接続部を図４に一点鎖線で示した位置、つまり先端部本体２ａの外周側に近い位置に設けることができるようになる等、先端部本体２ａにおける各部材の接続部の配置に自由度を持たせることができる。
【００３０】
ここで、操作ワイヤ１３の固着をより確実に行うには、第１リング１８1 の外周面に形成される溝としては、図５に示したように、概略Ｌ字状の溝１２０とすると、操作ワイヤ１３の固着がさらに安定する。このＬ字状の溝１２０は、第１リング１８1 の基端側から、この第１リング１８1 の先端部本体２ａへの嵌合部の直前の位置でＬ字状に曲折するように構成する。
【００３１】
また、操作ワイヤ１３の第１リング１８1 と第２リング１８2 との間のリング間間隙での噛み込み防止部材としては、図６に示したように、第２リング１８2 の第１リング１８1 に対面する部位に凸部３２１を形成するように構成することもできる。ここで、第２リング１８2 に凸部３２１を形成すると、アングル部２ｂの外径が多少不均一になるが、第１リング１８1 における操作ワイヤ１３の引き出し部分には溝２０が形成され、この溝２０の部分と凸部３２１との間に操作ワイヤ１３の直径分程度の落差があれば良いことから、第２リング１８2 に凸部３２１を形成するにしても、極僅かな突出量で良い。従って、アングル部２ｂにネット１０及び外皮層１１を被装させた時には、この突出部は実質的に無視できる程度のものとなる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、先端部本体に連結されるアングルリングである第１リングの外周面に溝を形成して操作ワイヤを固定する構成としたので、アングル部と先端部本体とが容易に分離できるようになし、もってメンテナンス性に優れたものとなり、しかも先端部本体の後部に位置する第１リングの内容積を広くすることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態を示すアングル部を、その内部に配置される部材を省略して示す断面図である。
【図２】  第１リングに操作ワイヤを装着した状態での第１リングの平面図である。
【図３】  操作ワイヤの噛み込み防止機構の作動説明図である。
【図４】  図１のＡ−Ａ断面図である。
【図５】  操作ワイヤの固定機構の変形例を示す図２と同様の平面図である。
【図６】  操作ワイヤの噛み込み防止機構の他の例を示す構成説明図である。
【図７】  内視鏡の全体構成図である。
【図８】  図７の内視鏡における挿入部の先端面の外観図である。
【図９】  従来技術によるアングル部を、その内部に配置される部材を省略して示す断面図である。
【図１０】  図９のＢ−Ｂ断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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