(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料供給源から供給される水素と、エアポンプから供給される空気中の酸素を用いて発電する燃料電池と、前記燃料電池の発電電力を蓄電可能な電気エネルギバッファと、制御装置とを備え、前記燃料電池および前記電気エネルギバッファから外部負荷に電力供給可能に構成され、
前記制御装置が、
燃料電池システムへの要求負荷に応じて燃料電池出力電流目標値を決定し、
前記決定した燃料電池出力電流目標値に応じて燃料電池出力電流指令値を定め、
前記定めた燃料電池出力電流指令値に応じた電流を前記燃料電池から出力させる燃料電池システムにおける燃料電池の発電制御方法において、
前記制御装置は、
前記燃料電池出力電流目標値が減少し、前記水素の制御遅れに起因して、前記燃料電池内に余剰水素が残存してしまう場合に、当該燃料電池出力電流目標値の減少に応じて減少される前記燃料電池出力電流指令値の減少率を、前記燃料電池出力電流目標値の減少率よりも小さくすることで前記燃料電池に多く発電させて前記余剰水素を処理させ、
前記余剰水素を処理させた際の発電電力を、前記電気エネルギバッファに蓄電させること
を特徴とする燃料電池の発電制御方法。
【請求項２】
燃料供給源から供給される燃料ガスを用いて発電する燃料電池と、前記燃料電池の発電電力を蓄電可能な電気エネルギバッファと、制御装置とを備え、前記燃料電池および前記電気エネルギバッファから外部負荷に電力供給可能に構成され、
前記制御装置が、
燃料電池システムへの要求負荷に応じて燃料電池出力電流目標値を決定し、
前記決定した燃料電池出力電流目標値に応じて燃料電池出力電流指令値を定め、
前記定めた燃料電池出力電流指令値に応じた電流を前記燃料電池から出力させる燃料電池システムにおける燃料電池の発電制御方法において、
前記制御装置は、
前記燃料電池出力電流目標値の減少率が、余剰燃料ガスの発生を考慮して定められる所定の閾値を超えて減少するか否かを判断し、
前記所定の閾値を超えて減少する場合は、前記燃料電池出力電流目標値の減少に応じて減少される前記燃料電池出力電流指令値の減少率を、前記燃料電池出力電流目標値の減少率よりも小さくすることで前記燃料電池に多く発電させて余剰燃料ガスを処理させ、
前記余剰燃料ガスを処理させた際の発電電力を、前記電気エネルギバッファに蓄電させること
を特徴とする燃料電池の発電制御方法。
【請求項３】
前記制御装置が、前記燃料電池出力電流目標値が前記所定の閾値を超えて減少する場合において、
前記燃料電池から取り出す電流の限界値である燃料電池出力電流限界値を、前記燃料電池出力電流目標値よりも大きな値として、かつ、当該燃料電池出力電流目標値の減少に応じて減少するように定めるとともに、
前記燃料電池出力電流指令値を、前記燃料電池出力電流限界値を超えない範囲で減少するように定めること
を特徴とする請求項２に記載の燃料電池の発電制御方法。
【請求項４】
前記制御装置が、前記燃料電池出力電流指令値を、前記燃料電池出力電流限界値を超えない範囲で減少するように定める場合において、
前記燃料電池出力電流指令値が前記燃料電池出力電流限界値から規定値を差し引いた値以上のときには、前記燃料電池出力電流指令値を前記燃料電池出力電流限界値から規定値を差し引いた値と一致させること
を特徴とする請求項３に記載の燃料電池の発電制御方法。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記燃料電池出力電流目標値と一致するまで前記燃料電池出力電流指令値を減少させるように制御すること
を特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の燃料電池の発電制御方法。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記燃料電池出力電流目標値が回生状態にあると判断した場合において、
前記燃料電池出力電流指令値が前記燃料電池出力電流限界値から規定値を差し引いた値以上のときには、前記燃料電池出力電流指令値を前記燃料電池出力電流限界値から規定値を差し引いた値と一致させること
特徴とする請求項３に記載の燃料電池の発電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料電池の発電制御方法に係り、特に、燃料電池と過渡応答対応電気エネルギバッファとを備えるいわゆるハイブリッド型の燃料電池電源システムにおける燃料電池の発電制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、燃料電池を搭載したいわゆる燃料電池電気自動車の開発が盛んになってきている。この燃料電池電気自動車の一つとして、電源として燃料電池とバッテリなどの過渡応答対応電気エネルギバッファを搭載したいわゆるハイブリッド型の燃料電池電気自動車が知られている。このハイブリッド型の燃料電池電気自動車においては、燃料電池応答速度範囲内の時は燃料電池によって電流を供給する。また、加速時などの過渡時であって、燃料電池のみでは電流を十分に供給できない、あるいは燃料供給系の遅れによって要求速度に追従できないような場合には、過渡応答対応電気エネルギバッファより電流を供給する出力電流制御が行われる。
【０００３】
しかし、この出力電流制御では、燃料電池からは一定の電流が供給されているため、外部負荷が小さい場合には、別途設けた抵抗負荷などによって、余剰電力を消費しており、その分無駄な電流を生じるものであった。
【０００４】
このような無駄を防止するため、特開平５−１５１９８３号公報においては、燃料電池の出力電流を制御している燃料電池電源システムが開示されている。
図５に示すように、この燃料電池電源システムＭ′は、燃料電池５１、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２、および過渡応答対応電気エネルギバッファであるバッテリ５３を備えている。さらに、要求される外部負荷（要求負荷）５４に応じて燃料電池５１の電流供給量およびＤＣ／ＤＣコンバータ５２の出力制限値を制御する制御装置５５が設けられている。また、燃料電池５１の出力電流を測定する電流計５６およびバッテリ５３の出力電流を測定する電流計５７が設けられている。さらには、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２の出力回路には、出力電圧を測定するための電圧計５８が設けられている。
【０００５】
この燃料電池電源システムＭ′においては、電流計５６によって燃料電池５１に出力電流を測定するとともに、電流計５７によってバッテリ５３の出力電流を測定している。また、電圧計５８の測定値およびバッテリ５３に設けられた図示しない温度計の測定値に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２の出力電圧を制御している。
【０００６】
そして、外部負荷５４が急増した際、これらの電流計５６，５７の測定値に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２において電流の出力制限を行い、燃料電池５１の出力電流の制限を燃料電池５１が追従できる速度で変化させている。一方、外部負荷５４に対して不足する分の電流については、バッテリ５３から供給するようにしている。このようにして、外部負荷５４が急増した際にも、安定して電流を供給できるように制御している。また、これらの制御は、すべて制御装置５５において行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来技術においては、ハイブリッド型の燃料電池電気自動車が急減速したり、あるいは急停止するなど、外部負荷が急激に減少する場合、あるいはそこから電力が回生する場合についてはなんら対処していない。このように、外部負荷が急激に減少した場合に、燃料電池の発生電流をその外部負荷の減少に対応させて減少させると、図示しない水素吸蔵合金から燃料電池に供給される水素の供給量も当然に減少させなけばならない。
【０００８】
しかし、水素の供給量を減少させる際には一定の遅れが避けられないものである。そのため、余分な水素を燃料電池に供給してしまうことになり、燃料電池の内部に圧力が掛かった水素が残留することになる。その結果、酸素系との圧力バランスが崩れ、圧力平衡がとれなくなって燃料電池が非常停止してしまうことがある。さらには、燃料電池の反応膜が破損してしまうおそれもある。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、外部負荷が急激に増大した場合のみならず、外部負荷が急激に減少しまたは回生した場合についても、燃料電池内部の残留水素を安全に消費しかつ非常停止することなく、常に安定した電力を外部負荷に対して供給できるように燃料電池の発電制御を行うことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決した本発明のうち、（１）請求項１に係る発明は、燃料電池電源システムの要求負荷に応じて決定される燃料電池出力電流目標値が減少する場合に、当該燃料電池出力電流目標値の減少に応じて減少される前記燃料電池出力電流指令値の減少率を、前記燃料電池出力電流目標値の減少率よりも小さくすることで前記燃料電池に多く発電させて余剰燃料ガスを処理させ、前記余剰燃料ガスを処理させた際の発電電力を、前記電気エネルギバッファに蓄電させることを特徴とする燃料電池の発電制御方法である。
また、（２）請求項２に係る発明は、燃料電池電源システムの要求負荷に応じて決定される燃料電池出力電流目標値が所定の閾値を超えて減少する場合は、前記燃料電池出力電流目標値の減少に応じて減少される前記燃料電池出力電流指令値の減少率を、前記所定の閾値を超えない場合よりも小さくすることで前記燃料電池に多く発電させて余剰燃料ガスを処理させ、前記余剰燃料ガスを処理させた際の発電電力を、前記電気エネルギバッファに蓄電させることを特徴とする燃料電池の発電制御方法である。
【００１１】
本発明においては、燃料電池内における圧力がかかった水素の残存を抑制することができる。
なお、ここでいう「所定の減少率」とは、この減少に追従させて燃料電池出力電流指令値を減少させると、余剰水素が発生する程の急激な減少を意味する。
後記する実施の形態での、「燃料電池出力電流目標値の減少率に応じて決定される減少率」は、燃料電池に余剰水素が残存しない範囲内における減少率を意味する。
さらに、後記する実施の形態での、燃料電池出力電流限界値から差し引く「規定値」とは、燃料電池出力指令値が燃料電池出力電流値を超えないように与えられるマージンであり、具体的には、たとえば１Ａ程度に設定することができる。
【００１２】
（３）  また、請求項３に係る発明は、前記制御装置が、前記燃料電池出力電流目標値が前記所定の閾値を超えて減少する場合において、前記燃料電池から取り出す電流の限界値である燃料電池出力電流限界値を、前記燃料電池出力電流目標値よりも大きな値として、かつ、当該燃料電池出力電流目標値の減少に応じて減少するように定めるとともに、前記燃料電池出力電流指令値を、前記燃料電池出力電流限界値を超えない範囲で減少するように定めることを特徴とする燃料電池の発電制御方法である。
（４）  また、請求項４に係る発明は、前記制御装置が、前記燃料電池出力電流指令値を、前記燃料電池出力電流限界値を超えない範囲で減少するように定める場合において、前記燃料電池出力電流指令値が前記燃料電池出力電流限界値から規定値を差し引いた値以上のときには、前記燃料電池出力電流指令値を前記燃料電池出力電流限界値から規定値を差し引いた値と一致させることを特徴とする発電制御方法である。
（５）  また、請求項５に係る発明は、前記制御装置は、前記燃料電池出力電流目標値と一致するまで前記燃料電池出力電流指令値を減少させるように制御することを特徴とする燃料電池の発電制御方法である。
（６）  また、請求項６に係る発明は、前記制御装置は、前記燃料電池出力電流目標値が回生状態にあると判断した場合において、前記燃料電池から取り出す電流の限界値である燃料電池出力電流指令値が前記燃料電池出力電流限界値から規定値を差し引いた値以上のときには、前記燃料電池出力電流指令値を前記燃料電池出力電流限界値から規定値を差し引いた値と一致させることを特徴とする燃料電池の発電制御方法である。請求項６に係る発明のように燃料電池出力電流目標値が回生状態にあるときにも、燃料電池出力電流目標値が急激に減少する場合と同様の問題が生じうる。したがって、燃料電池出力電流目標値が回生状態にあるときにも、同様の制御を行うのが好適である。
【００１３】
なお、前記燃料電池出力電流指令値が前記燃料電池出力電流目標値を上回るときに、前記燃料電池出力電流指令値が前記燃料電池出力電流限界値から規定値を差し引いた値を超える場合には、前記燃料電池出力電流指令値を前記燃料電池出力電流限界値から規定値を差し引いた値と一致させ、前記燃料電池出力電流指令値が前記燃料電池出力電流限界値から規定値を差し引いた値以下の場合には、前記燃料電池出力電流指令値を前記所定の減少率で減少させながら、前記燃料電池出力電流目標値と一致するまで前記燃料電池出力電流指令値を減少させるように制御することもできる。
【００１４】
燃料電池出力電流指令値が前記燃料電池出力電流目標値を上回るときにも、燃料電池出力電流目標値が急激に減少する場合と同様の問題が生じうる。したがって、燃料電池出力電流指令値が前記燃料電池出力電流目標値を上回るときにも、同様の制御を行うのが好適である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら、具体的に説明する。
図１は、本発明に係る発電制御が行われる燃料電池電源システムにおける電気系システムのブロック図、図２は、その燃料供給系システムのブロック図である。燃料電池電源システムＭは、たとえば燃料電池電気自動車に搭載して使用されるため、ここでは燃料電池電源システムＭを図示しない燃料電池電気自動車に搭載して使用する例について説明する。
【００１６】
図１に示すように、燃料電池電源システムＭにおける電気系システムＭ１は燃料電池１を備えている。燃料電池１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２を介して過渡応答対応電気エネルギバッファであるバッテリ３に接続されている。また、図示しない主モータや各補機の要求負荷からなる外部負荷４に応じて要求される電流を燃料電池１およびバッテリ３から図示しない主モータや各補機に対して供給している。この外部負荷４は、電流計８により検出された電流値に基づいて算出などする。
【００１７】
さらに、燃料電池１の電流供給量を制御するとともに、ＤＣ／ＤＣコンバータ２の出力制限値を制御する制御装置５が設けられている。そして、燃料電池１およびバッテリ３からの出力電流を測定する電流計６，７および外部負荷電流を測定する電流計８が設けられている。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２からの出力電圧を測定するための電圧計９が設けられている。そして、これらの電流計６，７，８および電圧計９によって測定された各電流値および電圧値は制御装置５に送られる。制御装置５においては、これらの電流値および電圧値に基づいて、燃料電池１の出力電流値とＤＣ／ＤＣコンバータ２の出力制限値、およびＤＣ／ＤＣコンバータ２の出力電圧値を制御している。
【００１８】
また、図２に示すように、燃料供給系システムＭ２において、燃料電池１に対しては、たとえば吸蔵水素合金からなる水素供給源１１からレギュレータ１２およびイジェクタ１３を介して水素が供給される。レギュレータ１２においては、供給される水素の供給量を制御しており、イジェクタ１３によって直接燃料電池１に水素を噴出している。
【００１９】
さらに、燃料電池１に対しては、酸素リッチである空気が供給される。空気は、エアポンプ１４の作用により、燃料電池１へと供給されるが、エアポンプ１４によって空気を吸引する前に、エアフィルタ１５で塵埃などを捕捉し、エアポンプ１４から排出された後は熱交換器１６によって空気を冷却する。その後の空気は、フィルタ１７を介して、燃料電池１へと供給される。
【００２０】
燃料電池１には、水素と空気（酸素）とがそれぞれ水素極および酸素極に供給され、燃料電池１内を加湿器１８で加湿して、水素と空気中の酸素の電気化学的反応を促進する。そして、燃料電池１において、水素と空気中の酸素が電気化学的に反応して電流が発生する。電気化学的反応によって電流が発生するとともに余剰水が発生するが、ここで発生した余剰水は、デミスタ１９を介して除去される。また、余剰水には不純物が混合した水素が混在するが、この水素は、デミスタ１９およびパージバルブ２０を介して大気中に放出される。
【００２１】
さらに、燃料電池１内は、水素極と酸素極の極間差圧の圧力バランスが崩れないように、エア調圧弁２１によって圧力バランスが適正に保たれている。燃料電池１内の圧力バランスが崩れそうなときには、適宜空気をエア調圧弁２１を開放するなどして圧力調整を行う。
【００２２】
次に、本発明に係る燃料電池の発電制御方法について説明する。
図３は、本発明における発電制御を行った際の電流値の変化の例を示すグラフである。
ここでは、図３に実線で示すように、外部負荷４に応じた燃料電池出力電流目標値（以下「目標値」という。）ＩCMDが変動する場合の制御について説明する。この目標値ＩCMDは、外部負荷４を検出する電流計８の電流値に基づいて制御装置５において算出される。
【００２３】
燃料電池電気自動車の走行開始前であるアイドリング状態（領域Ａ）では目標値ＩCMDは０である。次に、アクセルが踏まれ、燃料電池電気自動車が走行を開始すると、外部負荷４が急増して目標値ＩCMDが瞬時に高まり、その後一定の値Ｉ1で安定し（領域Ｂ）、要求負荷安定状態となる。
【００２４】
続いて、たとえば燃料電池電気自動車が急減速して外部負荷４が急減すると目標値ＩCMDは所定の減少率を超えた減少率で急激に減少し（領域Ｃ）、やがて負の領域に突入して回生状態となる（領域Ｄ）。その後、アクセルを踏み直して外部負荷４が再び高まると目標値ＩCMDが増加して回生状態を脱し（領域Ｅ）、走行速度が一定になると、外部負荷４は安定し、目標値ＩCMDも一定の値Ｉ2で安定する。そして、目標値ＩCMDが一定の値Ｉ2を維持する状態となる（領域Ｆ）。
【００２５】
このように、外部負荷４が変動する場合において、まず、燃料電池出力電流限界値（以下「限界値」という。）ＩLMTの制御について説明する。ここで算出された限界値ＩLMTはＤＣ／ＤＣコンバータ２に送信され、この限界値ＩLMTがＤＣ／ＤＣコンバータ２の電流制限値とされる。
【００２６】
目標値ＩCMDが０である領域Ａにおいては、限界値ＩLMTは、少しの余裕をもたせるために目標値ＩCMDより若干高めの値Ｉ3に設定される。次に、アクセルが踏まれて目標値ＩCMDが瞬時に増加すると、続く領域Ｂでは、燃料電池１からの発生電流の遅れを考慮して、限界値ＩLMTを増加させる。このとき、目標値ＩCMDと同様に限界値ＩLMTを瞬時に増加させられればよいが、限界値ＩLMTの増加率は、水素供給源１１の性能などにより制限される。したがって、限界値ＩLMTを瞬時に増加させることはできず、水素供給源１１の性能における最大限の大きさをもって限界値ＩLMTを増加させる。この最大限の大きさの増加率をもって限界値ＩLMTを目標値ＩCMDよりも若干高めの値まで増加させてその値Ｉ4に維持する。
【００２７】
その後、外部負荷４が急激に減少する領域Ｃでは、目標値ＩCMDの減少に応じて限界値ＩLMTも減少させる。ここで、目標値ＩCMDを減少させる際の減少率の大きさは、特に水素供給源１１の性能に左右されることはない。さらに、外部負荷４が回生する領域Ｄでは、目標値ＩCMDの減少に応じて限界値ＩLMTも減少させるとともに、目標値ＩCMDの増加に応じて限界値ＩLMTも増加させる。そして、回生状態を脱してから外部負荷４が安定して目標値ＩCMDも一定の値Ｉ2となるまでの領域Ｅでは、目標値ＩCMDの増加に応じて限界値ＩLMTも増加させ、目標値ＩCMDが一定の値Ｉ2で安定した領域Ｆでは、限界値ＩLMTは目標値ＩCMDの一定の値Ｉ2よりも若干大きい値Ｉ5で安定させる。
【００２８】
このように目標値ＩCMDおよび限界値ＩLMTが設定される状況における燃料電池出力電流指令値（以下「指令値」という。）ＩREFの制御について説明する。この指令値ＩREFは、燃料電池１に送信され、燃料電池１では指令値ＩREFによって与えられた値の電流が出力される。
【００２９】
目標値ＩCMDが０である領域Ａにおいては、指令値ＩREFも０に設定しておく。次に、目標値ＩCMDが瞬時に増加した後の領域Ｂでは、指令値ＩREFを最大限上昇させるのが望ましいが、指令値ＩREFが限界値ＩLMTを超えると余剰水素が発生するなどの弊害が生じる。その一方で、指令値ＩREFを限界値ＩLMTに一致させながら増加させると、指令値ＩREFが限界値ＩLMTを超えることが懸念される。そこで、指令値ＩREFが限界値ＩLMTから規定値αを差し引いた値と一致したら、指令値ＩREFを限界値ＩLMTから規定値αを差し引いた値に一致させたまま増加させる。なお、規定値αは、前記のように、たとえば１Ａとすることができる。
この領域Ｂにおいて、指令値ＩREFを増加させてやがて目標値ＩCMDである値Ｉ1に到達するまでは限界値ＩLMTから規定値αを差し引いた値と一致した状態で増加を続ける（領域Ｂ１）。この領域Ｂ１では、指令値ＩREFが目標値ＩLMTよりも小さいので、燃料電池１のみでは、外部負荷４が要求する電流を供給することができない。このときに不足する電流については、バッテリ３からの持ち出しによってまかなうことができる。
【００３０】
それから、指令値ＩREFが目標値ＩCMDである値Ｉ1に到達してから以降は、指令値ＩREFが目標値ＩCMDである値Ｉ1に一致した状態を維持する（領域Ｂ２）。指令値ＩREFが目標値ＩCMDである値Ｉ1に一致した状態では、外部負荷４が要求する電流を燃料電池１のみから供給することができる。
【００３１】
その後、外部負荷４が急激に減少する領域Ｃでは、目標値ＩCMDの減少に伴い、指令値ＩREFも減少させる。このとき、目標値ＩCMDと同じ割合で指令値ＩREFを減少させると、燃料電池１に水素供給手段１１から供給される水素ガスの制御遅れなどに起因して、燃料電池１内に余剰水素が残存してしまうことになる。この余剰水素の残存を防止すべく、目標値ＩCMDの減少率よりも小さく、目標値ＩCMDに応じて決定される減少率で指令値ＩREFを減少させる（領域Ｃ１）。このように、指令値ＩREFの減少率を小さくすることによって、制御遅れに伴う余剰水素の残存を大幅に減少し、またはなくすことができる。
【００３２】
この減少率で指令値ＩREFを減少させていくと、限界値ＩLMTの方が減少率が大きいので、やがて指令値ＩREFと限界値ＩLMTとが出会うことになる。このままの減少で指令値ＩREFを減少させると、指令値ＩREFが限界値ＩLMTを超えてしまい、やはり余剰水素が燃料電池１内に残存する原因となる。そこで、指令値ＩREFが限界値ＩLMTとなった時点で指令値ＩREFを限界値ＩLMTに一致させることが考えられる。しかし、指令値ＩREFが限界値ＩLMTとなった時点で指令値ＩREFを限界値ＩLMTに一致させると指令値ＩREFと限界値ＩLMTを超えてしまうことが懸念される。そこで、指令値ＩREFが限界値ＩLMTから規定値αを差し引いた値となった時点で指令値ＩREFを限界値ＩLMTから規定値を差し引いた値に一致させながら減少させる（領域Ｃ２）。このようにして、余剰水素の残存を防止することができる。
【００３３】
その後、外部負荷４が回生する領域Ｄのうち、目標値ＩCMDが減少している領域Ｄ１では限界値ＩLMTも減少している。ここで、指令値ＩREFは限界値ＩLMTと一致しているので、引き続き限界値ＩLMTと一致させた状態で指令値ＩREFを減少させる。続いて、回生状態において、加速を生じるなどして目標値ＩCMDが上昇する場合には、限界値ＩLMTもこれに応じて増加する（領域Ｄ２）。このときには、再び領域Ｃ１における指令値ＩREFの減少率と同じ減少率で指令値ＩREFを減少させる。
【００３４】
その後、車両は再び要求負荷安定状態となるが（領域Ｅ）、この要求負荷安定状態にあっても指令値ＩREFは目標値ＩCMDに一致しておらず、未だ指令値ＩREFの方が目標値ＩCMDよりも大きい。ここでは、指令値ＩREFが目標値ＩCMDに到達するまで領域Ｃ１における指令値ＩREFの減少率と同じ減少率で指令値ＩREFを減少させる。そして、指令値ＩREFが目標値ＩCMDに出会った時点で、指令値ＩREFを目標値ＩCMDに一致させる（領域Ｆ）。
【００３５】
なお、領域Ｃから領域Ｅにおいては、指令値ＩREFが目標値ＩCMDを上回っている。したがって、外部負荷４に要求される電流に対して余分な電流を発生していることになるが、この余分な電流については、バッテリ３に充電しておくことができる。
【００３６】
続いて、ここまでの発電制御の手順を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。この発電制御は制御装置５において行われる。
まず、発電制御を開始すると（Ｓ１）、目標値ＩCMDが急激に減少しているか否かを判断すべく、今回の目標値ＩCMDと前回の目標値ＩCMDOLDとの差が所定の規程値βより小さいか否かを判断する（Ｓ２）。このときの規定値βは、たとえばおよそ−７００Ａ／sec〜−１３００Ａ／secの範囲に設定することができる。ここで、規定値βの絶対値が大きすぎると、圧力の補償ができず、燃料電池のイオン交換膜が破損するおそれがある。また、規定値βの絶対値が小さすぎると、システム全体としての効率が低下してしまう。ここで、今回の目標値ＩCMDと前回の目標値ＩCMDOLDとの差が所定の規程値βより小さいと判断された場合には、目標値ＩCMDが急激に減少している状態にあるので、後述するステップＳ６に進む。一方、今回の目標値ＩCMDと前回の目標値ＩCMDOLDとの差が所定の規程値βより小さくないと判断された場合には、目標値ＩCMDが急激に減少している状態にはない。この場合には、いわゆるエンジンブレーキを掛けていたり、急な坂を下りているなどの回生充電状態にあるか否かを判断すべく、目標値ＩCMDが０未満であるか否かを判断する（Ｓ３）。
【００３７】
ここで、目標値ＩCMDが０未満であると判断された場合には、回生充電状態にあるので、後述するステップＳ６に進む。一方、目標値ＩCMDが０未満ではないと判断された場合には、回生充電状態にはない。この場合には、余剰水素処理が行われているか否かを判断すべく、指令値ＩREFが目標値ＩCMDよりも大きいか否かを判断する（Ｓ４）。そして、指令値ＩREFが目標値ＩCMDよりも大きいと判断された場合には、余剰水素処理が行われているので、後述するステップＳ６に進む。一方、指令値ＩREFが目標値ＩCMDよりも大きくないと判断された場合には、減少過渡の状態にはなく、要求負荷安定状態または上昇過渡のいずれかの状態にある。
【００３８】
ここで、要求負荷安定状態と上昇過渡のいずれの状態にあるかを判断すべく、限界値ＩLMTが目標値ＩCMDより大きいか否かを判断する（Ｓ５）。そして、限界値ＩLMTが目標値ＩCMDよりも大きい場合には、要求負荷安定状態にあるので、目標値ＩCMDを指令値ＩREFとして設定する（Ｓ５−１）。一方、限界値ＩLMTが目標値ＩCMDよりも大きくないと判断された場合には、加速時などの上昇過渡の状態にあるので、限界値ＩLMTから規定値αを差し引いた値を指令値ＩREFに設定する（Ｓ５−２）。
【００３９】
さて、ステップＳ２において、今回の目標値ＩCMDと前回の目標値ＩCMDOLDとの差が所定の規程値βより小さい、ステップＳ３において、目標値ＩCMDが０未満である、ステップＳ４において、指令値ＩREFが目標値ＩCMDよりも大きいとそれぞれ判断された場合に進んだステップＳ６では減少過渡の状態にある。この減少過渡の状態にある場合において、指令値ＩREFを急激に減少させると、燃料電池１内に余剰水素を残存させることになる。したがって、指令値ＩREFは所定の減少率で減少させなければならない。その一方において、目標値ＩCMDの急激な減少に伴って、限界値ＩLMTも急激に減少する。このとき、指令値ＩCMDの減少率を低くすると、ともすれば指令値ＩCMDが限界値ＩLMTを超えてしまうことになる。指令値ＩCMDが限界値ＩLMTを超えると、燃料電池１内に過剰な水素が送り込まれ、余剰水素の原因となる。そこで、限界値ＩLMTが指令値ＩCMD以下であるか否かを判断する（Ｓ６）。
【００４０】
そして、ステップＳ６において、限界値ＩLMTから規定値αを差し引いた値が指令値ＩCMD以下の場合には、指令値ＩCMDが限界値ＩLMTを超えないようにするために、限界値ＩLMTから規定値αを差し引いた値を指令値ＩCMDとして設定する（Ｓ６−１）。一方、限界値ＩLMTが指令値ＩCMD以下でない場合には、前回の指令値ＩCMDOLDから所定の規定値γを減じた値を指令値ＩCMDとして設定する（Ｓ６−２）。ここで、規定値γとしては、−３００Ａ／sec〜−１００Ａ／secの範囲内、たとえば−２００Ａ／secに設定することができる。規定値γの絶対値が大きすぎると、圧力の補償ができず、燃料電池１のイオン交換膜が破損するおそれがある。一方、規定値γの絶対値が小さすぎると、システム全体としての効率が低下する不具合が生じるものである。
【００４１】
このようにして、各ステップＳ５−１，Ｓ５−２，Ｓ６−１，Ｓ６−２において、指令値ＩCMDが設定された後、運転が継続されているか否かを判断する（Ｓ７）。そして、運転が継続されている場合には、ステップＳ２に戻って同様の制御が繰り返される。一方、運転が継続されておらず、停止した場合には制御は終了する（Ｓ８）。
【００４２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、たとえば、燃料電池電気自動車が停止し、回生しない場合などにおいても適用できるものである。
【００４３】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、外部負荷が急激に減少しまたは回生した場合に、燃料電池内部の残留水素を安全に消費しかつ非常停止することなく、常に安定した電力を外部負荷に対して供給するように、燃料電池の発電制御を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る発電制御が行われる燃料電池電源システムの電気系システムのブロック図である。
【図２】本発明に係る発電制御が行われる燃料電池電源システムの燃料系システムのブロック図である。
【図３】本発明における発電制御を行った際の電流値の変化の例を示すグラフである。
【図４】本発明に係る発電制御を行う手順を示すフローチャートである。
【図５】従来のハイブリッド型燃料電池電源システムのブロック図である。
【符号の説明】
１    燃料電池
２    ＤＣ／ＤＣコンバータ
３    バッテリ（過渡応答対応電気エネルギバッファ）
４    外部負荷（要求負荷）
５    制御装置
６，７，８    電流計
９    電圧計
Ｍ    燃料電池電源システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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