(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のパウチ袋が積層されたパウチ袋束を間欠的に搬送する間欠コンベアと、
この間欠コンベアにおけるパウチ袋束の搬送位置に配置され、前記間欠コンベアによって搬送されるパウチ袋束を前記間欠コンベアの搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げ操作するパウチリフト装置と、
前記受け渡し位置に配置され、前記パウチリフト装置によって押し上げられたパウチ袋束の最上位置の前記パウチ袋を１枚ずつ取出すパウチ袋取出部と、
このパウチ袋取出部から搬送される前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で次工程の横送り位置まで下方向に縦送りさせる縦送り部を備えたパウチ袋搬送機構と、
このパウチ袋搬送機構の縦送り部で前記横送り位置に搬送された前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で前記パウチ袋の幅方向に横送りする横送り機構とを順次介して前記パウチ袋に充填物を充填する充填機構部側に前記パウチ袋を供給するパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置において、
前記パウチリフト装置は、前記間欠コンベアの上方位置に移動され、前記パウチ袋束を受ける受け位置と前記パウチ袋束の移動軌道から外れた上向きの退避位置との間で移動可能に支持されたガイドプレートを備えたパウチリフター外枠と、
このパウチリフター外枠の内側に配置され、前記間欠コンベアの搬送面よりも下方に移動された下降位置から前記パウチリフター外枠の前記ガイドプレートの位置よりも上側に突出された上昇位置まで移動可能に支持されたパウチリフター内枠と、
前記パウチリフター外枠の前記ガイドプレート上のパウチ袋の残量を検出するパウチ袋量検出部と、
前記パウチリフター外枠を上下方向に移動操作する外枠移動機構と、
前記パウチリフター外枠の前記ガイドプレート上の前記パウチ袋の残量に応じて前記パウチリフター外枠を上方向に押し上げる押し上げ圧力を調整し、前記パウチ袋の残量が多い場合には前記押し上げ圧力を高め、前記パウチ袋の残量が少ない場合には前記押し上げ圧力を低下させる押し上げ圧力調整機構と
を具備することを特徴とするパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置。
【請求項２】
前記押し上げ圧力調整機構は、流体圧シリンダと、この流体圧シリンダの流体圧力を複数段、または無段階に切換える流体圧力調整弁を備えた流体回路とを具備することを特徴とする請求項１に記載のパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置。
【請求項３】
前記パウチ袋取出部は、回転可能に支持されたドラムの周面に前記パウチリフト装置によって押し上げられたパウチ袋束の最上位置の前記パウチ袋をバキューム力によって吸着するバキュームパッドが配設されたものであることを特徴とする請求項１に記載のパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置。
【請求項４】
複数枚のパウチ袋が積層されたパウチ袋束を間欠的に搬送する間欠コンベアと、
この間欠コンベアにおけるパウチ袋束の搬送位置に配置され、前記間欠コンベアによって搬送されるパウチ袋束を前記間欠コンベアの搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げ操作するパウチリフト装置と、
前記受け渡し位置に配置され、前記パウチリフト装置によって押し上げられたパウチ袋束の最上位置の前記パウチ袋を１枚ずつ取出すパウチ袋取出部と、
このパウチ袋取出部から搬送される前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で次工程の横送り位置まで下方向に縦送りさせる縦送り部を備えたパウチ袋搬送機構と、
このパウチ袋搬送機構の縦送り部で前記横送り位置に搬送された前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で前記パウチ袋の幅方向に横送りする横送り機構とを順次介して前記パウチ袋に充填物を充填する充填機構部側に前記パウチ袋を供給するパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置において、
前記パウチ袋搬送機構の前記縦送り部は、縦向きに立てた状態の前記パウチ袋を両側から挟持する挾持要素を備え、前記挾持要素間で前記パウチ袋を挟持して拘束した状態で前記横送り位置まで搬送して前記パウチ袋の搬送時の前記パウチ袋の姿勢を安定化させるパウチ袋姿勢安定化手段を具備することを特徴とするパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置。
【請求項５】
前記パウチ袋搬送機構は、前記パウチ袋をバキューム力によって吸着するバキュームパッドが配設された搬送ドラムを備え、
前記パウチ袋姿勢安定化手段は、前記搬送ドラムにおける前記パウチ袋の送り出し位置と前記横送り位置との間に架設され、前記縦送り部の駆動ローラーを駆動源として前記縦送り部の駆動ローラーと同期して走行駆動されるタイミングベルトを具備するものであることを特徴とする請求項４に記載のパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置。
【請求項６】
複数枚のパウチ袋が積層されたパウチ袋束を間欠的に搬送する間欠コンベアと、
この間欠コンベアにおけるパウチ袋束の搬送位置に配置され、前記間欠コンベアによって搬送されるパウチ袋束を前記間欠コンベアの搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げ操作するパウチリフト装置と、
前記受け渡し位置に配置され、前記パウチリフト装置によって押し上げられたパウチ袋束の最上位置の前記パウチ袋を１枚ずつ取出すパウチ袋取出部と、
このパウチ袋取出部から搬送される前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で次工程の横送り位置まで下方向に縦送りさせる縦送り部を備えたパウチ袋搬送機構と、
このパウチ袋搬送機構の縦送り部で前記横送り位置に搬送された前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で前記パウチ袋の幅方向に横送りする横送り機構とを順次介して前記パウチ袋に充填物を充填する充填機構部側に前記パウチ袋を供給するパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置において、
前記横送り機構は、鉛直方向に延設された回転軸を中心に常時回転駆動される水平ドラムと、
前記縦送り部の終端の前記横送り位置で前記水平ドラムとの間に前記パウチ袋を挟持する状態で前記パウチ袋に圧接し、前記水平ドラムよりも高速で回転駆動される第１の横送りローラーと、
前記水平ドラムの周方向に沿って前記第１の横送りローラーと離れた位置で前記水平ドラムとの間に前記パウチ袋を挟持する状態で前記パウチ袋に圧接する第２の横送りローラーと、
前記第１の横送りローラーと前記第２の横送りローラーとを同期回転させる同期回転機構と
を具備することを特徴とするパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置。
【請求項７】
前記横送り機構は、
前記第１の横送りローラーと前記第２の横送りローラーとの間の距離が前記パウチ袋の幅方向の長さよりも短い長さに設定されていることを特徴とする請求項６に記載のパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置。
【請求項８】
複数枚のパウチ袋が積層されたパウチ袋束を間欠的に搬送する間欠コンベアと、
この間欠コンベアの終端位置に配置され、前記間欠コンベアによって搬送されるパウチ袋束を前記間欠コンベアの搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げ操作するパウチリフト装置と、
前記受け渡し位置に配置され、前記パウチリフト装置によって押し上げられたパウチ袋束の最上位置の前記パウチ袋を１枚ずつ取出すパウチ袋取出部と、
このパウチ袋取出部から搬送される前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で次工程の横送り位置まで下方向に縦送りさせる縦送り部を備えたパウチ袋搬送機構と、
このパウチ袋搬送機構の縦送り部で前記横送り位置に搬送された前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で前記パウチ袋の幅方向に横送りする横送り機構とを順次介して前記パウチ袋に充填物を充填する充填機構部側に前記パウチ袋を供給するパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置において、
前記パウチリフト装置は、前記間欠コンベアの上方位置に移動され、前記パウチ袋束を受ける受け位置と前記パウチ袋束の移動軌道から外れた上向きの退避位置との間で移動可能に支持されたガイドプレートを備えたパウチリフター外枠と、このパウチリフター外枠の内側に配置され、前記間欠コンベアの搬送面よりも下方に移動された下降位置から前記パウチリフター外枠の前記ガイドプレートの位置よりも上側に突出された上昇位置まで移動可能に支持されたパウチリフター内枠と、前記パウチリフター外枠の前記ガイドプレート上のパウチ袋の残量を検出するパウチ袋量検出部と、前記パウチリフター外枠を上下方向に移動操作する外枠移動機構と、前記パウチリフター外枠の前記ガイドプレート上の前記パウチ袋の残量に応じて前記パウチリフター外枠を上方向に押し上げる押し上げ圧力を調整し、前記パウチ袋の残量が多い場合には前記押し上げ圧力を高め、前記パウチ袋の残量が少ない場合には前記押し上げ圧力を低下させる押し上げ圧力調整機構とを具備し、
前記パウチ袋搬送機構の前記縦送り部は、縦向きに立てた状態の前記パウチ袋を両側から挟持する挾持要素を備え、前記挾持要素間で前記パウチ袋を挟持して拘束した状態で前記横送り位置まで搬送して前記パウチ袋の搬送時の前記パウチ袋の姿勢を安定化させるパウチ袋姿勢安定化手段を具備し、
前記横送り機構は、鉛直方向に延設された回転軸を中心に常時回転駆動される水平ドラムと、前記縦送り部の終端の前記横送り位置で前記水平ドラムとの間に前記パウチ袋を挟持する状態で前記パウチ袋に圧接し、前記水平ドラムよりも高速で回転駆動される第１の横送りローラーと、前記水平ドラムの周方向に沿って前記第１の横送りローラーと離れた位置で前記水平ドラムとの間に前記パウチ袋を挟持する状態で前記パウチ袋に圧接する第２の横送りローラーと、前記第１の横送りローラーと前記第２の横送りローラーとを同期回転させる同期回転機構とを具備することを特徴とするパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パウチ袋に液体などの充填物を充填するパウチ充填機にパウチ袋を高速度で連続的に自動搬送するパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば詰め替え用の液体洗剤などを収容するパウチ袋が広く使用されている。この種のパウチ袋に詰め替え用の液体洗剤などを充填するパウチ袋充填システムではパウチ充填機にパウチ袋を高速度で連続的に自動搬送するパウチ袋搬送装置が設けられている。
【０００３】
このパウチ袋搬送装置のパウチ袋供給部には複数枚のパウチ袋が積層されたパウチ袋束を間欠的に搬送する間欠コンベアが設けられている。さらに、この間欠コンベアの搬送路の終端位置にはパウチリフト装置が配置されている。このパウチリフト装置は間欠コンベアによって搬送されるパウチ袋束を間欠コンベアの搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げ操作する装置である。
【０００４】
また、間欠コンベアの搬送面よりも上方の受け渡し位置にはパウチリフト装置によって押し上げられたパウチ袋束の最上位置のパウチ袋を１枚ずつ取出すパウチ袋取出部が設けられている。このパウチ袋取出部には連続的に回転駆動される回転ドラムに保持された吸着パッドが設けられている。この吸着パッドにはバキューム力が作用するようになっている。そして、回転ドラムの回転にともない吸着パッドが受け渡し位置のパウチ袋束の最上位置のパウチ袋に押し付けられ、この吸着パッドに作用するバキューム力によってパウチ袋が吸着されるようになっている。そのため、この吸着パッドに吸着されたパウチ袋が回転ドラムの回転によって他のパウチ袋束から抜き取られるようになっている。これにより、受け渡し位置に集積されているパウチ袋束の最上位置のパウチ袋を１枚ずつ取出すようになっている。
【０００５】
また、パウチ袋取出部から次の工程に供給されるパウチ袋の供給によって受け渡し位置に集積されている残りのパウチ袋の量が少なくなると間欠コンベアから次のパウチ袋束が供給される。このとき、次のパウチ袋束は再びパウチリフト装置によって押し上げられ、受け渡し位置に集積されている残りのパウチ袋束の最下部のパウチ袋の下に繰り入れられて一体化されるようになっている。
【０００６】
さらに、パウチ袋搬送装置にはパウチ袋取出部から搬送されるパウチ袋を縦向きに立てた状態で次工程の横送り位置まで下方向に縦送りさせる縦送り部を備えたパウチ袋搬送機構と、このパウチ袋搬送機構の縦送り部で横送り位置に搬送されたパウチ袋を縦向きに立てた状態でパウチ袋の幅方向に横送りする横送り機構とが設けられている。
【０００７】
また、パウチ袋搬送機構の縦送り部には鉛直方向と直交する水平方向に延設された回転軸によって常時回転駆動される第２ドラムが設けられている。そして、パウチ袋取出部から搬送されるパウチ袋はこの第２ドラムによってパウチ袋の縦送り搬送路まで搬送されるようになっている。
【０００８】
さらに、このパウチ袋の縦送り搬送路には鉛直方向と直交する水平方向に延設された回転軸によって常時回転駆動されるパウチ袋縦送り駆動ローラーと、この駆動ローラーにスプリングで押し付けられ、駆動ローラーと同期回転する従動ローラーとが設けられている。そして、第２ドラムによって縦送り搬送路まで搬送されたパウチ袋は縦向きに立てた状態で縦送り搬送路に沿って下方向に縦送りされるとともに、縦送り搬送路に沿って移動するパウチ袋は途中で、パウチ袋縦送り駆動ローラーと、従動ローラーとの間に挟まれた状態で、駆動力を与えられて次工程の横送り位置まで下方向に縦送りされるようになっている。
【０００９】
また、パウチ袋の縦送り搬送路の下の横送り位置には鉛直方向に延設された回転軸によって常時回転駆動される水平ドラムが設けられている。さらに、この水平ドラムはディストリビューターを介してバキューム源と接続されており決められた区間においてパウチ袋を吸着することができるようになっている。
【００１０】
また、水平ドラムには横早送りローラーが接離可能に転接されるように支持されている。この横早送りローラーは鉛直方向に延設された回転軸によって第１ドラムより早い周速で常時回転駆動されるようになっている。さらに、この横早送りローラーはカムにより水平ドラムに対して接離操作されるようになっている。
【００１１】
そして、縦向きに立てた状態でパウチ袋の縦送り搬送路の下の横送り位置に縦送りされたパウチ袋は続いて、次のような流れで次工程（挿入装置）に繰り出されるようになっている。まず、横早送りローラーがカムにより水平ドラムから離された状態で、パウチ袋が鉛直上方から水平ドラムと横早送りローラーとの間に繰り入れられる。その後、横早送りローラーがカムにより前進し、水平ドラムに接すると、横早送りローラーと水平ドラムとの間でパウチ袋が挟まれ、パウチ袋が蹴り出されて横早送りされる。このとき、水平ドラムに取付けられた爪がパウチ袋の進行方向後端を押す。また、押す位置には天面、底面、アウターガイドが設置してあり、パウチ袋の姿勢制御を行い、この姿勢を維持する為、ディストリビューターによりバキュームが入る。この状態でパウチ袋が次工程の挿入装置に受け渡されると同時にディストリビューターによりバキュームが切れる。以上の工程により、連続してパウチ袋を繰り入れ、なおかつ搬送方向を鉛直方向から水平方向に変換し、次工程に受け渡すようになっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来からパウチリフト装置ではエアーシリンダーに一定のエアー圧をかけて押し上げることにより、パウチ袋束を間欠コンベアの搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げる操作を行なう構成になっている。ここで、従来のパウチリフト装置ではエアーシリンダーに一定のエアー圧をかけて押し上げているので、受け渡し位置に集積されているパウチ袋束におけるパウチ袋の残り量によりパウチ袋束の最上面のパウチ袋に作用する上昇押し圧は変化する。
【００１３】
例えば、受け渡し位置に束ねて集積されているパウチ袋の残り量が多い場合にはパウチ袋の集積体としての重量が重くなる為、最上面のパウチ袋に作用する下方からの押し上げ圧力が弱くなる。そして、回転ドラムの吸着パッドを受け渡し位置のパウチ袋束の最上位置のパウチ袋に押し付けて回転ドラム側にパウチ袋を１枚ずつ受け渡す受け渡し作業の際に、吸着パッドヘのパウチ袋の押し付け圧力が弱くなる。そのため、この場合には回転ドラムの吸着パッドがパウチ袋の束の最上面のパウチ袋を吸着できず、吸着不良が発生することがあった。又、不完全な吸着により搬送途中に吸着パッドが外れてしまい、不完全な搬送となり、受渡し不良が起きる可能性がある。
【００１４】
また、受け渡し位置に束ねて集積されているパウチ袋の残り量が少ない場合にはパウチ袋の集積体としての重量が軽くなる為、受け渡し位置に束ねて集積されているパウチ袋束の最上面のパウチ袋に作用する下方からの押し上げ圧力が強くなる。そのため、この場合には受け渡し位置に束ねて集積されているパウチ袋の束の最上面のパウチ袋を引き出す際の抵抗が回転ドラムの吸着パッドのバキュームカよりも大きくなるので、パウチ袋の吸着不良が発生したり、或いは吸着パッドからパウチ袋が途中で離れてしまい不完全な搬送となる搬送不良が発生するおそれがある。したがって、最上面のパウチ袋のみを１枚だけパウチ袋束から分離する作業が難しくなり、パウチ袋の受け渡し不良が起きる可能性がある。
【００１５】
また、従来のパウチ袋搬送機構の縦送り部では縦送り搬送路を経て鉛直下向き方向に落下してくるパウチ袋は、パウチ袋縦送り駆動ローラーと、従動ローラーとの間から蹴り出されたのち、次工程の横送り位置で水平ドラムと横早送りローラーとの間に繰り入れられるまでの間は拘束されることなく落下する。そのため、このパウチ袋搬送装置全体の処理能力を変化させると動作タイミングがずれるおそれがある。
【００１６】
例えば、パウチ袋搬送装置全体の処理能力を下げた場合には各部の動作はそれに伴って遅くなり、パウチ袋縦送り駆動ローラーの回転速度も遅くなる。しかしながら、このパウチ袋縦送り駆動ローラーからの蹴り出し後の区間ではパウチ袋が拘束されていない為、パウチ袋の搬送は同期しておらず、後工程とのタイミングがずれるおそれがある。
【００１７】
さらに、パウチ袋縦送り駆動ローラーからの蹴り出し後の区間ではパウチ袋が拘束されずに落下する為、着底後に跳ね返る等の現象により、落下後のパウチ袋の姿勢が不安定になる可能性がある。そのため、横早送りローラーと水平ドラムとの間でパウチ袋が挟まれ、パウチ袋が蹴り出されて横送りされる際に、パウチ袋の姿勢がくずれた状態で搬送されるおそれがある。
【００１８】
また、パウチ袋搬送装置の横送り機構では水平ドラムの回転によるパウチ袋の移動速度より、横早送りローラーによる移動速度の方が周速が早い状態に設定されている。ここで、パウチ袋搬送装置の処理能力を高める場合にはパウチ袋搬送機構の縦送り部におけるパウチ袋の落下速度を早くすることが必要になる。しかしながら、パウチ袋の落下速度を早くすると着底時の跳ね、姿勢が不安定になる等の弊害が起きるので、パウチ袋の落下速度を早くするうえで制限がある。さらに、サイクルタイムが同一という前提の場合、パウチ袋の落下時間と横送り時間とはトレードオフの関係にある為、結果的にパウチ袋の落下速度と横送り速度もトレードオフの関係となる。そのため、パウチ袋の落下速度を遅くすると横送り速度は速くする必要がある。
【００１９】
また、パウチ袋搬送装置の動作中、横送り機構における水平ドラムと横早送りローラーとの間の繰り入れ部にパウチ袋がないことが次のパウチ袋を繰り入れる場合の条件となる為、パウチ袋の高さ寸法及び幅寸法には制限がある。そのため、パウチ袋の兼用範囲を拡大することが難しい問題がある。
【００２０】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、パウチリフト装置における受渡し不良を防止することができるとともに、処理能力を変化させた場合でもパウチ袋搬送機構の縦送り部の動作タイミングがずれるおそれがなく、横送り機構でパウチ袋の姿勢がくずれた状態で搬送されることを防止することができるパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数枚のパウチ袋が積層されたパウチ袋束を間欠的に搬送する間欠コンベアと、
この間欠コンベアにおけるパウチ袋束の搬送位置に配置され、前記間欠コンベアによって搬送されるパウチ袋束を前記間欠コンベアの搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げ操作するパウチリフト装置と、
前記受け渡し位置に配置され、前記パウチリフト装置によって押し上げられたパウチ袋束の最上位置の前記パウチ袋を１枚ずつ取出すパウチ袋取出部と、
このパウチ袋取出部から搬送される前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で次工程の横送り位置まで下方向に縦送りさせる縦送り部を備えたパウチ袋搬送機構と、
このパウチ袋搬送機構の縦送り部で前記横送り位置に搬送された前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で前記パウチ袋の幅方向に横送りする横送り機構とを順次介して前記パウチ袋に充填物を充填する充填機構部側に前記パウチ袋を供給するパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置において、
前記パウチリフト装置は、前記間欠コンベアの上方位置に移動され、前記パウチ袋束を受ける受け位置と前記パウチ袋束の移動軌道から外れた上向きの退避位置との間で移動可能に支持されたガイドプレートを備えたパウチリフター外枠と、
このパウチリフター外枠の内側に配置され、前記間欠コンベアの搬送面よりも下方に移動された下降位置から前記パウチリフター外枠の前記ガイドプレートの位置よりも上側に突出された上昇位置まで移動可能に支持されたパウチリフター内枠と、
前記パウチリフター外枠の前記ガイドプレート上のパウチ袋の残量を検出するパウチ袋量検出部と、
前記パウチリフター外枠を上下方向に移動操作する外枠移動機構と、
前記パウチリフター外枠の前記ガイドプレート上の前記パウチ袋の残量に応じて前記パウチリフター外枠を上方向に押し上げる押し上げ圧力を調整し、前記パウチ袋の残量が多い場合には前記押し上げ圧力を高め、前記パウチ袋の残量が少ない場合には前記押し上げ圧力を低下させる押し上げ圧力調整機構と
を具備することを特徴とするパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置である。
そして、本請求項１の発明では、パウチ袋束が間欠コンベアによって間欠的にパウチ袋束の搬送位置まで搬送される。このとき、パウチ袋束の搬送位置では間欠コンベアによって搬送されるパウチ袋束はパウチリフト装置によって間欠コンベアの搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げ操作される。さらに、パウチリフト装置によって押し上げられたパウチ袋束の最上位置のパウチ袋は受け渡し位置のパウチ袋取出部によって１枚ずつ取出される。このパウチ袋取出部から搬送されるパウチ袋は続いて、パウチ袋搬送機構の縦送り部によって縦向きに立てた状態で次工程の横送り位置まで下方向に縦送りされる。さらに、パウチ袋搬送機構の縦送り部で横送り位置に搬送されたパウチ袋は縦向きに立てた状態で横送り機構によってパウチ袋の幅方向に横送りされる。これにより、パウチ袋に充填物を充填する充填機構部側にパウチ袋が供給される。また、パウチリフト装置のパウチリフター内枠は予め間欠コンベアの搬送面よりも下方の下降位置に移動されている。そして、間欠コンベア上のパウチ袋束はパウチリフト装置のパウチリフター内枠によって間欠コンベアの搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げ操作され、パウチリフター外枠のガイドプレート上に移載される。さらに、パウチリフター外枠のガイドプレート上のパウチ袋の残量はパウチ袋量検出部によって検出され、パウチリフター外枠のガイドプレート上のパウチ袋の残量に応じて押し上げ圧力調整機構によってパウチリフター外枠を上方向に押し上げる押し上げ圧力が調整される。ここで、パウチリフター外枠のガイドプレート上のパウチ袋の残量が多い場合には押し上げ圧力を高め、パウチ袋の残量が少ない場合には押し上げ圧力を低下させるようにしたものである。
【００２２】
請求項２の発明は、前記押し上げ圧力調整機構は、流体圧シリンダと、この流体圧シリンダの流体圧力を複数段、または無段階に切換える流体圧力調整弁を備えた流体回路とを具備することを特徴とする請求項１に記載のパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置である。
そして、本請求項２の発明では、流体圧シリンダの流体圧力を複数段、または無段階に切換える流体圧力調整弁を備えた流体回路によって押し上げ圧力調整機構を構成することにより、パウチ袋量検出部によってパウチリフター外枠のガイドプレート上のパウチ袋の残量が検出された際に、パウチリフター外枠のガイドプレート上のパウチ袋の残量に応じて流体圧シリンダの流体圧力を調整し、パウチリフター外枠を上方向に押し上げる押し上げ圧力を調整するようにしたものである。
【００２３】
請求項３の発明は、前記パウチ袋取出部は、回転可能に支持されたドラムの周面に前記パウチリフト装置によって押し上げられたパウチ袋束の最上位置の前記パウチ袋をバキューム力によって吸着するバキュームパッドが配設されたものであることを特徴とする請求項１に記載のパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置である。
そして、本請求項３の発明では、パウチリフト装置によって押し上げられたパウチ袋束の最上位置のパウチ袋を回転駆動されるドラムの周面にパウチ袋取出部のバキュームパッドからのバキューム力によって吸着するようにしたものである。
【００２４】
請求項４の発明は、複数枚のパウチ袋が積層されたパウチ袋束を間欠的に搬送する間欠コンベアと、
この間欠コンベアにおけるパウチ袋束の搬送位置に配置され、前記間欠コンベアによって搬送されるパウチ袋束を前記間欠コンベアの搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げ操作するパウチリフト装置と、
前記受け渡し位置に配置され、前記パウチリフト装置によって押し上げられたパウチ袋束の最上位置の前記パウチ袋を１枚ずつ取出すパウチ袋取出部と、
このパウチ袋取出部から搬送される前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で次工程の横送り位置まで下方向に縦送りさせる縦送り部を備えたパウチ袋搬送機構と、
このパウチ袋搬送機構の縦送り部で前記横送り位置に搬送された前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で前記パウチ袋の幅方向に横送りする横送り機構とを順次介して前記パウチ袋に充填物を充填する充填機構部側に前記パウチ袋を供給するパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置において、
前記パウチ袋搬送機構の前記縦送り部は、縦向きに立てた状態の前記パウチ袋を両側から挟持する挾持要素を備え、前記挾持要素間で前記パウチ袋を挟持して拘束した状態で前記横送り位置まで搬送して前記パウチ袋の搬送時の前記パウチ袋の姿勢を安定化させるパウチ袋姿勢安定化手段を具備することを特徴とするパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置である。
そして、本請求項４の発明では、パウチ袋搬送機構の縦送り部のパウチ袋姿勢安定化手段の挾持要素によって縦向きに立てた状態のパウチ袋を両側から挟持するようにしたものである。
【００２５】
請求項５の発明は、前記パウチ袋搬送機構は、前記パウチ袋をバキューム力によって吸着するバキュームパッドが配設された搬送ドラムを備え、
前記パウチ袋姿勢安定化手段は、前記搬送ドラムにおける前記パウチ袋の送り出し位置と前記横送り位置との間に架設され、前記縦送り部の駆動ローラーを駆動源として前記縦送り部の駆動ローラーと同期して走行駆動されるタイミングベルトを具備するものであることを特徴とする請求項４に記載のパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置である。
そして、本請求項５の発明では、搬送ドラムにおけるパウチ袋の送り出し位置と横送り位置との間に架設されたタイミングベルトは縦送り部の駆動ローラーを駆動源としてこの縦送り部の駆動ローラーと同期して走行駆動させ、パウチ袋搬送機構の縦送り部に沿ってパウチ袋をこのタイミングベルトによって拘束しながら搬送するようにしたものである。
【００２６】
請求項６の発明は、複数枚のパウチ袋が積層されたパウチ袋束を間欠的に搬送する間欠コンベアと、
この間欠コンベアにおけるパウチ袋束の搬送位置に配置され、前記間欠コンベアによって搬送されるパウチ袋束を前記間欠コンベアの搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げ操作するパウチリフト装置と、
前記受け渡し位置に配置され、前記パウチリフト装置によって押し上げられたパウチ袋束の最上位置の前記パウチ袋を１枚ずつ取出すパウチ袋取出部と、
このパウチ袋取出部から搬送される前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で次工程の横送り位置まで下方向に縦送りさせる縦送り部を備えたパウチ袋搬送機構と、
このパウチ袋搬送機構の縦送り部で前記横送り位置に搬送された前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で前記パウチ袋の幅方向に横送りする横送り機構とを順次介して前記パウチ袋に充填物を充填する充填機構部側に前記パウチ袋を供給するパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置において、
前記横送り機構は、鉛直方向に延設された回転軸を中心に常時回転駆動される水平ドラムと、
前記縦送り部の終端の前記横送り位置で前記水平ドラムとの間に前記パウチ袋を挟持する状態で前記パウチ袋に圧接し、前記水平ドラムよりも高速で回転駆動される第１の横送りローラーと、
前記水平ドラムの周方向に沿って前記第１の横送りローラーと離れた位置で前記水平ドラムとの間に前記パウチ袋を挟持する状態で前記パウチ袋に圧接する第２の横送りローラーと、
前記第１の横送りローラーと前記第２の横送りローラーとを同期回転させる同期回転機構と
を具備することを特徴とするパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置である。
そして、本請求項６の発明では、横送り機構の水平ドラムを鉛直方向に延設された回転軸を中心に常時回転駆動させ、水平ドラムよりも高速で回転駆動される第１の横送りローラーを縦送り部の終端の横送り位置で水平ドラムとの間にパウチ袋を挟持する状態でパウチ袋に圧接し、かつ水平ドラムの周方向に沿って第１の横送りローラーと離れた位置に配置された第２の横送りローラーを水平ドラムとの間にパウチ袋を挟持する状態でパウチ袋に圧接させて同期回転機構によって第１の横送りローラーと第２の横送りローラーとを同期回転させることにより、パウチ袋を高速度で横送りするようにしたものである。
【００２７】
請求項７の発明は、前記横送り機構は、
前記第１の横送りローラーと前記第２の横送りローラーとの間の距離が前記パウチ袋の幅方向の長さよりも短い長さに設定されていることを特徴とする請求項６に記載のパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置である。
そして、本請求項７の発明では、横送り機構の動作時には第１の横送りローラーと第２の横送りローラーとが同時にパウチに接触する区間が存在することを示すものである。
【００２８】
請求項８の発明は、複数枚のパウチ袋が積層されたパウチ袋束を間欠的に搬送する間欠コンベアと、
この間欠コンベアの終端位置に配置され、前記間欠コンベアによって搬送されるパウチ袋束を前記間欠コンベアの搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げ操作するパウチリフト装置と、
前記受け渡し位置に配置され、前記パウチリフト装置によって押し上げられたパウチ袋束の最上位置の前記パウチ袋を１枚ずつ取出すパウチ袋取出部と、
このパウチ袋取出部から搬送される前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で次工程の横送り位置まで下方向に縦送りさせる縦送り部を備えたパウチ袋搬送機構と、
このパウチ袋搬送機構の縦送り部で前記横送り位置に搬送された前記パウチ袋を縦向きに立てた状態で前記パウチ袋の幅方向に横送りする横送り機構とを順次介して前記パウチ袋に充填物を充填する充填機構部側に前記パウチ袋を供給するパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置において、
前記パウチリフト装置は、前記間欠コンベアの上方位置に移動され、前記パウチ袋束を受ける受け位置と前記パウチ袋束の移動軌道から外れた上向きの退避位置との間で移動可能に支持されたガイドプレートを備えたパウチリフター外枠と、このパウチリフター外枠の内側に配置され、前記間欠コンベアの搬送面よりも下方に移動された下降位置から前記パウチリフター外枠の前記ガイドプレートの位置よりも上側に突出された上昇位置まで移動可能に支持されたパウチリフター内枠と、前記パウチリフター外枠の前記ガイドプレート上のパウチ袋の残量を検出するパウチ袋量検出部と、前記パウチリフター外枠を上下方向に移動操作する外枠移動機構と、前記パウチリフター外枠の前記ガイドプレート上の前記パウチ袋の残量に応じて前記パウチリフター外枠を上方向に押し上げる押し上げ圧力を調整し、前記パウチ袋の残量が多い場合には前記押し上げ圧力を高め、前記パウチ袋の残量が少ない場合には前記押し上げ圧力を低下させる押し上げ圧力調整機構とを具備し、
前記パウチ袋搬送機構の前記縦送り部は、縦向きに立てた状態の前記パウチ袋を両側から挟持する挾持要素を備え、前記挾持要素間で前記パウチ袋を挟持して拘束した状態で前記横送り位置まで搬送して前記パウチ袋の搬送時の前記パウチ袋の姿勢を安定化させるパウチ袋姿勢安定化手段を具備し、
前記横送り機構は、鉛直方向に延設された回転軸を中心に常時回転駆動される水平ドラムと、前記縦送り部の終端の前記横送り位置で前記水平ドラムとの間に前記パウチ袋を挟持する状態で前記パウチ袋に圧接し、前記水平ドラムよりも高速で回転駆動される第１の横送りローラーと、前記水平ドラムの周方向に沿って前記第１の横送りローラーと離れた位置で前記水平ドラムとの間に前記パウチ袋を挟持する状態で前記パウチ袋に圧接する第２の横送りローラーと、前記第１の横送りローラーと前記第２の横送りローラーとを同期回転させる同期回転機構とを具備することを特徴とするパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置である。
そして、本請求項８の発明では、パウチリフト装置のパウチリフター内枠は予め間欠コンベアの搬送面よりも下方の下降位置に移動させ、間欠コンベア上のパウチ袋束はパウチリフト装置のパウチリフター内枠によって間欠コンベアの搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げ操作され、パウチリフター外枠のガイドプレート上に移載される。さらに、パウチリフター外枠のガイドプレート上のパウチ袋の残量はパウチ袋量検出部によって検出され、パウチリフター外枠のガイドプレート上のパウチ袋の残量に応じて押し上げ圧力調整機構によってパウチリフター外枠を上方向に押し上げる押し上げ圧力が調整される。ここで、パウチリフター外枠のガイドプレート上のパウチ袋の残量が多い場合には押し上げ圧力を高め、パウチ袋の残量が少ない場合には押し上げ圧力を低下させる。さらに、パウチ袋搬送機構の縦送り部のパウチ袋姿勢安定化手段の挾持要素によって縦向きに立てた状態のパウチ袋を両側から挟持する。また、横送り機構の水平ドラムを鉛直方向に延設された回転軸を中心に常時回転駆動させ、水平ドラムよりも高速で回転駆動される第１の横送りローラーを縦送り部の終端の横送り位置で水平ドラムとの間にパウチ袋を挟持する状態でパウチ袋に圧接し、かつ水平ドラムの周方向に沿って第１の横送りローラーと離れた位置に配置された第２の横送りローラーを水平ドラムとの間にパウチ袋を挟持する状態でパウチ袋に圧接させて同期回転機構によって第１の横送りローラーと第２の横送りローラーとを同期回転させることにより、パウチ袋を高速度で横送りするようにしたものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。図２は本実施の形態のパウチ袋充填システム１全体の概略構成を示すものである。このパウチ袋充填システム１にはパウチ袋の挿入装置２と、パウチ袋に詰め替え用の液体洗剤などを充填するパウチ袋充填装置（充填機構部）３と、この充填装置３に液体洗剤などを供給する液体供給装置４と、液体充填済みのパウチ袋の開口部を閉塞した状態でシールするシール装置５と、冷却・排出装置６と、製品排出コンベア７と、不良品排出シュート８とがそれぞれ設けられている。
【００３０】
また、パウチ袋の挿入装置２の入り口部分には図１に示すパウチ袋搬送装置１１が配設されている。このパウチ袋搬送装置１１には複数枚のパウチ袋２３ａが積層されたパウチ袋束２３を間欠的に搬送する間欠コンベア１２と、この間欠コンベア１２によるパウチ袋束２３の搬送路の終端位置に配置され、間欠コンベア１２によって搬送されるパウチ袋束２３を間欠コンベア１２の搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げ操作するパウチリフト装置１３と、このパウチリフト装置１３の上方に配置された２つの受け渡し用のドラム１４、１５と、これらのドラム１４、１５を経て搬送されたパウチ袋２３ａを縦送りする縦送り部１６を備えたパウチ袋搬送機構と、縦送り部１６の終端の横送り位置に配置された図２に示す水平ドラム１７と、横送り機構１８とがそれぞれ設けられている。
【００３１】
また、間欠コンベア１２には無端状のベルト本体２１の搬送面に搬送方向に沿って複数のストッパ２２が適宜の間隔を存して並設されている。ここで、間欠コンベア１２におけるパウチ袋束２３の積み込み部に配置されたローラー２４は間欠コンベア１２によるパウチ袋束２３の搬送路の終端位置に配置されたガイドローラー２５よりも高い位置に配置されている。さらに、間欠コンベア１２の無端状のベルト本体２１はローラー２４と、ガイドローラー２５、このガイドローラー２５の下方に配設されたガイドローラー２６との間に架け渡されている。そして、この間欠コンベア１２は図１中で反時計回り方向に間欠的に回転駆動されるようになっている。このとき、間欠コンベア１２の積み込み部で積み込まれたパウチ袋束２３はストッパ２２に突き当てられて揃えた状態で搬送されるようになっている。
【００３２】
また、パウチリフト装置１３には、図３に示すようにパウチリフター外枠３１と、パウチリフター内枠３２と、パウチリフター外枠３１を上下方向に移動操作する外枠移動機構３３と、パウチリフター内枠３２を上下方向に移動操作する内枠移動機構３４とがそれぞれ設けられている。さらに、パウチリフター外枠３１には図４に示すように移動フレーム３５が設けられている。この移動フレーム３５には複数、本実施の形態では８つのガイドバーステー３６の下端部が固定されている。
【００３３】
また、各ガイドバーステー３６の上端部には図５（Ａ），（Ｂ）に示すようにガイドプレート支持部材３６ａが配設されている。このガイドプレート支持部材３６ａにはパウチ袋束２３を受ける平板状のガイドプレート３７が支軸３８を中心に回動可能に枢支されている。ここで、各ガイドプレート３７は図５（Ａ）中に実線で示すように略水平位置に移動された状態で保持されてパウチ袋束２３を受ける受け位置と、同図中に仮想線で示すようにパウチ袋束２３の移動軌道から外れた上向きの退避位置に回動された回動位置との間で移動可能に支持されている。
【００３４】
さらに、各ガイドプレート支持部材３６ａには各ガイドプレート３７が略水平なパウチ袋受け位置に回動された状態で各ガイドプレート３７の外端部を係止する略Ｌ字状に屈曲された爪状のストッパ部３６ｂと、各ガイドプレート３７をストッパ部３６ｂに当接させる方向に付勢するばね部材３８ａとが設けられている。そして、各ガイドプレート３７は常時はばね部材３８ａのばね力によってストッパ部３６ｂに当接され、略水平なパウチ袋受け位置に回動された状態で保持されている。このとき、各ガイドプレート３７の内端部はパウチリフト装置１３におけるパウチリフター内枠３２によって押し上げられるパウチ袋束２３の移動軌道内に延出された状態で保持されている。そして、パウチ袋束２３は各ガイドプレート３７の内端部上に載置された状態で保持されるようになっている。
【００３５】
また、外枠移動機構３３はエアーシリンダ４０によって形成されている。この外枠用エアーシリンダ４０のピストンロッド４１の先端部にはパウチリフター外枠３１の移動フレーム３５が取付けられている。
【００３６】
また、パウチリフター内枠３２には図４に示すようにパウチリフター外枠３１の移動フレーム３５の内側に配置された略Ｈ字状のパウチ袋押し上げ部材４２が設けられている。このパウチ袋押し上げ部材４２は略鉛直方向に延設された操作部材４３の上端部に固定されている。
【００３７】
さらに、内枠移動機構３４はエアーシリンダ４４によって形成されている。この内枠用エアーシリンダ４４のピストンロッド４５の先端部にはパウチリフター内枠３２の操作部材４３の下端部が取付けられている。
【００３８】
また、図６は外枠移動機構３３の外枠用エアーシリンダ４０および内枠移動機構３４のエアーシリンダ４４の動作をそれぞれ制御するエアー回路（流体回路）を示すものである。このエアー回路には外枠移動機構３３における外枠用エアーシリンダ４０を制御する外枠用制御回路４６と、内枠移動機構３４における内枠用エアーシリンダ４４を制御する内枠用制御回路４７とが設けられている。そして、これらの外枠用制御回路４６と、内枠用制御回路４７とはエアーポンプなどのエアー供給源４８に対して並列に接続されている。
【００３９】
また、内枠用制御回路４７には内枠用エアーシリンダ４４の一端側の第１のポートに接続された第１のエアー管路４９ａと、エアーシリンダ４４の他端側の第２のポートに接続された第２のエアー管路４９ｂとが設けられている。これらの第１のエアー管路４９ａの他端部および第２のエアー管路４９ｂの他端部はそれぞれソレノイドバルブによって形成された第１の切換え弁５０の２つのポートにそれぞれ接続されている。さらに、第１の切換え弁５０の流入ポートにはエアー供給源４８側のエアー供給管路が接続され、排出ポートには図示しない排出管路が接続されている。なお、第１のエアー管路４９ａの中途部にはレギュレータ（圧力調整器）５２が介設されている。そして、第１の切換え弁５０はオフ状態ではエアーシリンダ４４のピストンロッド４５をシリンダ４４内に引き込む方向にエアーを流す第１の切換え位置５０ａで保持され、オン操作時にはエアーシリンダ４４のピストンロッド４５をシリンダ４４の外に引き出す方向にエアーを流す第２の切換え位置５０ｂに切換え操作されるようになっている。このとき、第１の切換え弁５０をオフし、第１の切換え位置５０ａに切換え操作することにより、パウチリフター内枠３２が間欠コンベア１２の搬送面よりも下方に移動された下降位置に移動されるようになっている。さらに、第１の切換え弁５０をオン操作して第２の切換え位置５０ｂに切換え操作することにより、パウチリフター内枠３２が下降位置からパウチリフター外枠３１のガイドプレート３７の位置よりも上側に突出された上昇位置まで移動操作されるようになっている。
【００４０】
また、パウチリフト装置１３におけるパウチリフター内枠３２のパウチ袋押し上げ部材４２によってパウチ袋束２３が押し上げ操作される場合には押し上げられるパウチ袋束２３はパウチリフター外枠３１の上側に突出された上昇位置まで押し上げられるようになっている。このとき、押し上げられるパウチ袋束２３によってパウチリフター外枠３１の各ガイドプレート３７の内端部がパウチ袋束２３の移動軌道から外れた上向きの退避位置に回動されることにより、パウチ袋束２３が各ガイドプレート３７の上側まで押し上げられ、パウチリフター外枠３１上に残っているパウチ袋束２３と新たに押し上げられたパウチ袋束２３とが一体化されるようになっている。その後、各ガイドプレート３７は略水平なパウチ袋受け位置に回動された状態に戻されるようになっている。そのため、この状態で、パウチリフター内枠３２のパウチ袋押し上げ部材４２が下降することにより、パウチリフター内枠３２上のパウチ袋束２３が各ガイドプレート３７の内端部上に移載されるようになっている。
【００４１】
また、外枠用制御回路４６には外枠用エアーシリンダ４０のピストンロッド４１の移動方向を上下の２方向に切換えるソレノイドバルブによって形成された第２の切換え弁５４と、外枠用エアーシリンダ４０の上昇押し圧を３段階に切換える押し上げ圧力調整機構６４とが組み込まれている。ここで、外枠用エアーシリンダ４０の一端側の第１のポートに接続された第１のエアー管路５３ａと、エアーシリンダ４０の他端側の第２のポートに接続された第２のエアー管路５３ｂとはそれぞれ第２の切換え弁５４の２つのポートにそれぞれ接続されている。
【００４２】
さらに、外枠用エアーシリンダ４０の押し上げ圧力調整機構６４にはエアー供給源４８側に接続された４つの分岐管路５６ａ〜５６ｄと、例えばソレノイドバルブによって形成された３つの３方切換え弁５７〜５９と、圧力調整用の３つのレギュレータ５５ａ〜５５ｃとがそれぞれ設けられている。ここで、各３方切換え弁５７〜５９にはそれぞれ２つの流入ポートと１つの流出ポートとが設けられている。なお、圧力調整用の３つのレギュレータ５５ａ〜５５ｃは例えば第１の圧力調整（中圧１）用のレギュレータ５５ａはエアー供給源４８側からの供給圧力Ｐ０よりも小さい任意の設定圧力Ｐ１に設定されている。さらに、第２の圧力調整（中圧２）用のレギュレータ５５ｂの設定圧力Ｐ２はＰ１＞Ｐ２、第３の圧力調整（低圧）用のレギュレータ５５ｃの設定圧力Ｐ３はＰ２＞Ｐ３の関係にそれぞれ設定されている。
【００４３】
また、第１の３方切換え弁（Ｖ１）５７の一方の流入ポートにはエアー供給源４８側に接続された分岐管路５６ｄが接続され、他方の流入ポートには第１の圧力調整（中圧１）用のレギュレータ５５ａが介設された分岐管路５６ｃが接続されている。そして、第１の３方切換え弁５７はオフ状態では分岐管路５６ｄを流出ポートに接続させる第１の切換え位置５７ａで保持され、オン操作時には分岐管路５６ｃを流出ポートに接続させる第２の切換え位置５７ｂに切換え操作されるようになっている。
【００４４】
また、第２の３方切換え弁（Ｖ２）５８の一方の流入ポートには第１の３方切換え弁５７の流出ポート側が接続され、他方の流入ポートには第２の圧力調整（中圧２）用のレギュレータ５５ｂが介設された分岐管路５６ｂが接続されている。そして、第２の３方切換え弁５８はオフ状態では第１の３方切換え弁５７の流出ポート側をこの第２の３方切換え弁５８の流出ポートに接続させる第１の切換え位置５８ａで保持され、オン操作時には分岐管路５６ｂをこの第２の３方切換え弁５８の流出ポートに接続させる第２の切換え位置５８ｂに切換え操作されるようになっている。
【００４５】
さらに、第３の３方切換え弁（Ｖ３）５９の一方の流入ポートには第２の３方切換え弁５８の流出ポート側が接続され、他方の流入ポートには第３の圧力調整（低圧）用のレギュレータ５５ｃが介設された分岐管路５６ａが接続されている。そして、第３の３方切換え弁５９はオフ状態では第２の３方切換え弁５８の流出ポート側を流出ポートに接続させる第１の切換え位置５９ａで保持され、オン操作時には分岐管路５６ａをこの第３の３方切換え弁５９の流出ポートに接続させる第２の切換え位置５９ｂに切換え操作されるようになっている。
【００４６】
また、第２の切換え弁５４の流入ポートには第３の３方切換え弁５９の流出ポート側が接続され、排出ポートには図示しない排出管路が接続されている。そして、第２の切換え弁５４はオフ操作時にはエアーシリンダ４０のピストンロッド４１をシリンダ４０内に引き込む方向にエアーを流す第１の切換え位置５４ａで保持され、オン操作時にはエアーシリンダ４０のピストンロッド４１をシリンダ４０の外に引き出す方向にエアーを流す第２の切換え位置５４ｂに切換え操作されるようになっている。このとき、ピストンロッド４１の昇降動作にともないパウチリフター外枠３１が昇降駆動され、パウチリフト装置１３の運転中はパウチリフター外枠３１を上方のパウチ袋２３ａの受け渡し位置まで押し上げ操作する方向に駆動されるようになっている。なお、機械立ち上げ時にはパウチリフター内枠３２およびパウチリフター外枠３１は共に間欠コンベア１２の搬送面より下方で待機されている。
【００４７】
また、図９に示すようにパウチリフト装置１３の上方の受け渡し位置にはパウチリフター外枠３１によって押し上げられたパウチ袋束２３の最上位置のパウチ袋２３ａを１枚ずつ取出すパウチ袋取出部６２が配置されている。このパウチ袋取出部６２にはパウチリフト装置１３の上方に配置された受け渡し用のドラム１４が設けられている。このドラム１４は略水平方向に延設された回転軸を中心に回転駆動されるようになっている。
【００４８】
さらに、ドラム１４のドラム本体には周方向に沿って複数のバキュームパッド６１が並設されている。各バキュームパッド６１には図示しない吸引管路が接続されている。そして、ドラム１４の回転駆動時にはこのドラム１４の回転にともない複数のバキュームパッド６１が順次、パウチ袋取出部６２の位置に移動されるようになっている。このとき、パウチリフト装置１３のパウチリフター外枠３１によって押し上げられたパウチ袋束２３の最上位置のパウチ袋２３ａはパウチ袋取出部６２の位置に移動されたバキュームパッド６１に押し付けられるようになっている。そのため、この状態でバキュームパッド６１に作用するバキューム力によってパウチ袋束２３の最上位置のパウチ袋２３ａがバキュームパッド６１に吸着されるようになっている。なお、バキュームパッド６１の吸引管路は図示しないディストリビューターを介してバキューム源と接続されており、決められた区間においてパウチ袋２３ａを吸着することができるようになっている。そして、このバキュームパッド６１に吸着されたパウチ袋２３ａがドラム１４の回転にともないパウチ袋束２３から１枚だけ引き抜かれて受け渡されるようになっている。
【００４９】
また、本実施の形態のパウチリフト装置１３には図１８に示すようにパウチリフター外枠３１の各ガイドプレート３７上に積載されたパウチ袋２３ａの残量を検出するパウチ袋量検出部６０が設けられている。このパウチ袋量検出部６０には外枠用エアーシリンダ４０のピストン４１ａに埋設されたマグネット６３と、外枠用エアーシリンダ４０に取付けられた複数、本実施の形態では４つのリードスイッチＳＷ１〜ＳＷ４とが設けられている。ここで、４つのリードスイッチＳＷ１〜ＳＷ４はピストン４１ａに埋設されたマグネット６３を探知する磁気近接スイッチによって形成されている。さらに、これら４つのリードスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は外枠用エアーシリンダ４０内のピストン４１ａの移動方向に沿って適宜の間隔を存して下側から「高圧」用のリードスイッチＳＷ１、「中高圧」用のリードスイッチＳＷ２、「中低圧」用のリードスイッチＳＷ３、「低圧」用のリードスイッチＳＷ４の順に順次、配置されている。
【００５０】
また、図１８に示すように４つのリードスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は例えばＣＰＵなどのコントローラー６５に接続されている。そして、パウチリフター外枠３１の動作中、エアーシリンダ４０内のピストン４１ａの昇降動作時にはピストン４１ａが各リードスイッチＳＷ１〜ＳＷ４に接近した際にピストン４１ａのマグネット６３が各リードスイッチＳＷ１〜ＳＷ４によって探知されるようになっている。そのため、各リードスイッチＳＷ１〜ＳＷ４からの検出信号に応じてエアーシリンダ４０のピストンロッド４１の位置が検出され、このピストンロッド４１の位置に基いてコントローラー６５によってパウチリフター外枠３１の各ガイドプレート３７の内端部上に載置されたパウチ袋束２３の量が検出されるようになっている。
【００５１】
さらに、このコントローラー６５には第１の切換え弁５０、第２の切換え弁５４、３つの３方切換え弁５７〜５９がそれぞれ接続されている。そして、コントローラー６５では４つのリードスイッチＳＷ１〜ＳＷ４からの検出信号に基いて検出されるパウチ袋２３ａの残量データに基いて外枠用制御回路４６のエアー回路内の３つの３方切換え弁５７〜５９（Ｖ１〜Ｖ３）の動作が次の表１に示す通り制御され、パウチリフター外枠３１を上方向に押し上げる外枠用エアーシリンダ４０の押し上げ圧力を調整するようにしている。
【００５２】
【表１】
0004576064.tif 000002
【００５３】
ここで、パウチリフター外枠３１の通常運転中は外枠用エアーシリンダ４０内のピストン４１ａは「高圧」用のリードスイッチＳＷ１と「中高圧」用のリードスイッチＳＷ２との間では高圧状態、「中高圧」用のリードスイッチＳＷ２と「中低圧」用のリードスイッチＳＷ３との間では中高圧状態、「中低圧」用のリードスイッチＳＷ３と「低圧」用のリードスイッチＳＷ４との間では中低圧状態、「低圧」用のリードスイッチＳＷ４より上側の領域では低圧状態の４段階のエアー圧で上昇するように設定されている。そのため、パウチ袋２３ａの残量が多い場合には外枠用エアーシリンダ４０の押し上げ圧力を高め、パウチ袋２３ａの残量が少ない場合には外枠用エアーシリンダ４０の押し上げ圧力を低下させるように制御されている。なお、エアーシリンダ４０の押し上げ圧力が「中低圧」の際に第１の３方切換え弁（Ｖ１）５７がオン状態で保持され、またエアーシリンダ４０の押し上げ圧力「低圧」の際に第１の３方切換え弁（Ｖ１）５７と第２の３方切換え弁（Ｖ２）５８とがオン状態で保持されているが、これらはエアー回路上オン又はオフのどちらでも構わない。
【００５４】
また、図１０に示すようにドラム１４の斜め上方には第２の受け渡し用のドラム１５が転接状態で配設されている。さらに、この第２の受け渡し用のドラム１５の側部にはパウチ袋２３ａの縦送り部１６が配設されている。そして、ドラム１４のバキュームパッド６１に吸着されて１枚だけ引き抜かれて受け渡されたパウチ袋２３ａは続いて第２の受け渡し用のドラム１５に受け渡され、このドラム１５によって次の縦送り部１６に搬送されるようになっている。
【００５５】
また、図１２は第２の受け渡し用のドラム１５の内部構造を示すものである。
ここで、ドラム１５の支持フレーム６６には軸受６７が取付けられ、この軸受６７にドラム１５の回転軸１５ａが回転自在に支持されている。さらに、このドラム１５のドラム本体７１には周方向に沿って複数のバキュームパッド６８が並設されている。各バキュームパッド６８には吸引管路６９が接続されている。そして、このドラム１５はドラム１４の回転に連動してドラム１４とは逆方向に回転駆動されるようになっている。なお、バキュームパッド６８の吸引管路６９は図示しないディストリビューターを介してバキューム源と接続されており、決められた区間においてパウチ袋２３ａを吸着することができるようになっている。
【００５６】
また、このドラム１５の回転駆動時にはドラム１４によって搬送されるパウチ袋２３ａがドラム１４との転接部でドラム１５のバキュームパッド６８によって吸着されて移載されるようになっている。続いて、バキュームパッド６８に吸着されたパウチ袋２３ａはこのドラム１５の回転にともない次の縦送り部１６に搬送されるようになっている。
【００５７】
また、図１１に示すようにこのドラム１５のドラム本体７１の周囲には２つのガイドローラー７２，７３が配設されている。ここで、一方のガイドローラー７２は縦送り部１６におけるパウチ袋２３ａの縦送り搬送路と対面する位置に配置されている。さらに、これらのドラム本体７１と２つのガイドローラー７２，７３との間にはタイミングベルト７４が掛け渡されている。そして、ドラム１５のバキュームパッド６８によって吸着されたパウチ袋２３ａは縦向きに立てた状態でこのタイミングベルト７４にガイドされ、縦送り部１６に搬送されるようになっている。
【００５８】
また、縦送り部１６にはドラム１５の側方部位にパウチ袋２３ａの縦送りをガイドするガイドプレート（挾持要素）７５が略鉛直方向に向けて立設されている。このガイドプレート７５の上部はドラム１５の近傍位置に対向配置されている。さらに、このガイドプレート７５の下部は縦送り部１６の終端の横送り位置まで延設されている。
【００５９】
また、縦送り部１６の中途部には縦送り駆動ローラー７６と、この駆動ローラー７６に圧接される従動ローラー７７とが設けられている。これらのローラー７６，７７はガイドプレート７５に沿って下向きに移動するパウチ袋２３ａの移動軌道の両側に配置されている。なお、ガイドプレート７５には図１３に示すように駆動ローラー７６と従動ローラー７７との間の圧接部と対応する部位に窓部７５ａが開口されている。
【００６０】
また、従動ローラー７７は図１３に示すように一対の支持アーム８２の一端部間に回転自在に軸支されている。この支持アーム８２の他端部には支軸８１が回転自在に連結されている。さらに、従動ローラー７７の支持アーム８２には従動ローラー７７を常に駆動ローラー７６側に圧接する方向に付勢するばね部材８３が装着されている。そして、ガイドプレート７５に沿って下向きに移動するパウチ袋２３ａは駆動ローラー７６とガイドローラー７２との間で挟持された状態で、縦送り駆動されるようになっている。なお、駆動ローラー７６の外周面にはローレット加工を施した凹凸部７６ａが形成されている。さらに、従動ローラー７７の外周面にはゴムシート７７ａが焼き付け固定されている。
【００６１】
また、駆動ローラー７６はガイドローラー７２に近接させた位置に配置されている。さらに、縦送り部１６の終端部にはパウチ袋２３ａの受け台８４が配設されているとともに、この受け台８４よりも下方位置にガイドローラー７８が取付けられている。そして、駆動ローラー７６とガイドローラー７８との間には鉛直方向に直線状の軌跡を含むタイミングベルト（挾持要素）８０が架け渡されている。なお、ガイドローラー７８の近傍位置にはタイミングベルト８０に圧接されるピンチローラー７９が設置されている。
【００６２】
また、タイミングベルト８０は縦送り駆動ローラー７６を駆動源として走行駆動され、このタイミングベルト８０の周速度は縦送り駆動ローラー７６の周速度と同一となるように設定されている。そして、縦送り部１６ではドラム１５のタイミングベルト７４とガイドプレート７５との間で縦向きに立てた状態でパウチ袋２３ａが挟持されて拘束された状態でガイドプレート７５に沿って下向きに移動するとともに、続いてタイミングベルト８０とガイドプレート７５との間でパウチ袋２３ａが挟持されて拘束された状態で、受け台８４上の横送り位置まで搬送されるようになっている。これにより、縦送り部１６で縦送りされるパウチ袋２３ａが拘束されていない区間をなくして縦送りされるパウチ袋２３ａの姿勢を安定化させるパウチ袋姿勢安定化手段が形成されている。
【００６３】
また、縦送り部１６の終端部の横送り位置には図１０に示すように鉛直方向に延設された回転軸を中心に常時回転駆動される水平ドラム１７が配設されている。この水平ドラム１７には周方向に沿って複数のバキュームパッドが並設されている。各バキュームパッドには図示しない吸引管路が接続されている。そして、ドラム１７の回転駆動時にはこのドラム１７の回転にともない複数のバキュームパッドが順次、受け台８４上のパウチ袋２３ａの吸着位置に移動されるようになっている。なお、バキュームパッド６１の吸引管路は図示しないディストリビューターを介してバキューム源と接続されており、決められた区間においてパウチ袋２３ａを吸着することができるようになっている。さらに、水平ドラム１７の外周面には円周方向に一定間隔で爪が取り付けられており、次工程である挿入装置２への受渡し時にはパウチ袋２３ａの進行方向後端を爪とバキュームの複合により搬送するようになっている。
【００６４】
また、縦送り部１６を挟んでこの水平ドラム１７と反対側には横送り機構１８が配設されている。この横送り機構１８には図１４に示すように水平ドラム１７の周方向に沿って適宜の間隔を存して２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂが設けられている。ここで、一方の第１の横送りローラー９１ａには図１６に示すように共通の回転軸９１ａ１上に２つのローラーが並べて装着されている。
【００６５】
また、第１の横送りローラー９１ａの回転軸９１ａ１の両端部には一対の支持ブラケット９３の各一端部が回動可能に連結されている。各支持ブラケット９３の他端部には回転軸９４が回転自在に取付けられている。さらに、各支持ブラケット９３の中途部には揺動軸９２が揺動可能に取付けられて第１の横送りローラー９１ａの組み立てユニットが形成されている。
【００６６】
なお、他方の第２の横送りローラー９１ｂも第１の横送りローラー９１ａの組み立てユニットと同様の組み立てユニットが構成されている。そのため、ここでは第２の横送りローラー９１ｂの組み立てユニットにおける第１の横送りローラー９１ａの組み立てユニットと同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６７】
また、図１６に示すように第１の横送りローラー９１ａの組み立てユニットの回転軸９４には２つのタイミングプーリー９９ａ，９９ｂが取付けられている。
ここで、図１４に示すように２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂの各組み立てユニットの一方のタイミングプーリー９９ａ間と、駆動軸９５に取付けられたタイミングプーリー９５ａとの間には第１のタイミングベルト９６が架け渡されている。さらに、この第１のタイミングベルト９６にはピンチローラー９７が圧接されている。
【００６８】
また、２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂの各回転軸９１ａ１，９１ｂ１にはそれぞれタイミングプーリー９１ａ２，９１ｂ２が取付けられている。そして、第１の横送りローラー９１ａの組み立てユニットの他方のタイミングプーリー９９ｂとタイミングプーリー９１ａ２との間は第２のタイミングベルト９８ａが架け渡されている。同様に、第２の横送りローラー９１ｂの組み立てユニットの他方のタイミングプーリー９９ｂとタイミングプーリー９１ｂ２との間は第３のタイミングベルト９８ｂが架け渡されている。
【００６９】
そして、駆動軸９５の回転力が第１のタイミングベルト９６を介して２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂの各組み立てユニットのタイミングプーリー９９ａにそれぞれ伝達され、２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂの各組み立てユニットの回転軸９４が同期状態で回転駆動されるようになっている。このとき、２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂの各組み立てユニットの回転軸９４の同期回転時に連動して一方のタイミングプーリー９９ｂの回転が第２のタイミングベルト９８ａを介してタイミングプーリー９１ａ２に伝達され、第１の横送りローラー９１ａが回転駆動されると同時に、他方のタイミングプーリー９９ｂの回転が第３のタイミングベルト９８ｂを介してタイミングプーリー９１ｂ２に伝達され、第２の横送りローラー９１ｂが回転駆動されるようになっている。したがって、駆動軸９５の回転力が第１のタイミングベルト９６と、第２のタイミングベルト９８ａおよび第３のタイミングベルト９８ｂとをそれぞれ介して２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂに伝達され、２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂが同期回転駆動される同期回転機構が形成されている。ここで、２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂは水平ドラム１７より早い周速で常時回転駆動されるように設定されている。
【００７０】
また、第１の横送りローラー９１ａの揺動軸９２には図１５に示すようにリンクジョイント１０３の一端部が連結されている。このリンクジョイント１０３の他端部にはカム１０４に当接されるカムフォロアー１０５ａを備えたリンク部材１０５が連結されている。ここで、カムフォロアー１０５ａは図１７に示すようにエアーシリンダ１０６によって駆動される押圧部材によってカム１０４に当接されるようになっている。そして、カム１０４の回転にともないリンクジョイント１０３を前後方向に駆動して第１の横送りローラー９１ａを水平ドラム１７に対して接離する方向、すなわち図１５中に仮想線で示す第１の横送りローラー９１ａが水平ドラム１７から離れた位置と、同図中に実線で示すように第１の横送りローラー９１ａが水平ドラム１７に当接された位置との間に移動するようになっている。
【００７１】
さらに、第２の横送りローラー９１ｂの揺動軸９２にも同様にリンクジョイント１０７の一端部が連結されている。このリンクジョイント１０７の他端部にはカム１０８に当接されるカムフォロアー１０９ａを備えたリンク部材１０９が連結されている。このカムフォロアー１０９ａもエアーシリンダ１０６によって駆動される押圧部材によってカム１０８に当接されるようになっている。そして、カム１０８の回転にともないリンクジョイント１０７を前後方向に駆動して第２の横送りローラー９１ｂを水平ドラム１７に対して接離する方向、すなわち図１５中に仮想線で示す第２の横送りローラー９１ｂが水平ドラム１７から離れた位置と、同図中に実線で示すように第２の横送りローラー９１ｂが水平ドラム１７に当接された位置との間に移動するようになっている。
【００７２】
また、横送り機構１８の駆動時には水平ドラム１７が鉛直方向に延設された回転軸を中心に常時回転駆動される。さらに、駆動軸９５の回転力が第１のタイミングベルト９６と、第２のタイミングベルト９８ａおよび第３のタイミングベルト９８ｂとをそれぞれ介して２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂに伝達され、２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂが同期回転駆動される。この状態で、カム１０４の回転にともないリンクジョイント１０３が前後方向に駆動されて第１の横送りローラー９１ａが水平ドラム１７に対して接離する方向に駆動されるとともに、カム１０８の回転にともないリンクジョイント１０７が前後方向に駆動されて第２の横送りローラー９１ｂが水平ドラム１７に対して接離する方向に駆動される。そして、縦送り部１６の終端部の受け台８４上にパウチ袋２３ａが搬送された時点で、水平ドラム１７よりも高速で回転駆動されている第１の横送りローラー９１ａを水平ドラム１７に圧接する方向に移動することにより、縦送り部１６の終端の横送り位置で水平ドラム１７との間にパウチ袋２３ａを挟持する状態でパウチ袋２３ａに圧接し、続いて第２の横送りローラー９１ｂを水平ドラム１７に圧接する方向に移動することにより、パウチ袋２３ａを高速度で横送りするようになっている。
【００７３】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態のパウチ袋搬送装置１１の動作時には複数枚のパウチ袋２３ａが積層されたパウチ袋束２３が間欠コンベア１２によってパウチリフト装置１３まで搬送される。
【００７４】
また、パウチリフト装置１３の通常運転時にはパウチリフター外枠３１はガイドプレート３７上にパウチ袋束２３を載せた状態で間欠コンベア１２より上方に位置し、次工程のバキュームパッド付ドラム１４にパウチ袋２３ａを受け渡している。このとき、パウチリフター内枠３２は間欠コンベア１２より下方の待機位置で待機されている。
【００７５】
また、パウチリフト装置１３の動作中はパウチリフター外枠３１は外枠移動機構３３のエアーシリンダ４０からの押圧力によってパウチ袋束２３に上昇方向に押し圧をかけている。このとき、パウチリフト装置１３の上方の受け渡し位置では受け渡し用のドラム１４が回転駆動されている。そして、ドラム１４の回転にともないパウチ袋取出部６２の位置にバキュームパッド６１が移動された際に、パウチリフト装置１３のパウチリフター外枠３１によって押し上げられたパウチ袋束２３の最上位置のパウチ袋２３ａがパウチ袋取出部６２の位置に移動されたバキュームパッド６１に押し付けられる。この状態でバキュームパッド６１に作用するバキューム力によってパウチ袋束２３の最上位置のパウチ袋２３ａがバキュームパッド６１に吸着される。そして、このバキュームパッド６１に吸着されたパウチ袋２３ａがドラム１４の回転にともないパウチ袋束２３から１枚だけ引き抜かれて受け渡される。
【００７６】
また、このパウチ袋２３ａの受け渡し動作によってパウチ袋２３ａが次工程に搬送され、パウチリフター外枠３１上のパウチ袋束２３の集積量が減少するのに伴い、パウチリフター外枠３１は上昇する。ここで、パウチリフター外枠３１のガイドプレート３７上に集積されたパウチ袋２３ａの量が予め設定された規定量より少なくなると、パウチリフター内枠３２が上昇する。このとき、パウチリフター内枠３２のパウチ袋押し上げ部材４２が間欠コンベア１２上のパウチ袋束２３の下面を押し上げる。
【００７７】
さらに、上昇するパウチ袋押し上げ部材４２上のパウチ袋束２３はパウチリフター外枠３１の上側に突出された上昇位置まで押し上げられる。このとき、押し上げられるパウチ袋束２３によってパウチリフター外枠３１の各ガイドプレート３７の内端部がパウチ袋束２３の移動軌道から外れた上向きの退避位置に回動され、パウチ袋束２３が各ガイドプレート３７の上側まで押し上げられる。これにより、パウチリフター外枠３１上に残っているパウチ袋束２３と新たに押し上げられたパウチ袋束２３とが一体化される。
【００７８】
その後、パウチリフター内枠３２のパウチ袋押し上げ部材４２が下降することにより、各ガイドプレート３７が倒れ、各ガイドプレート３７は略水平なパウチ袋受け位置に回動された状態に戻される。この状態で、パウチリフター内枠３２上のパウチ袋束２３がパウチリフター外枠３１の各ガイドプレート３７の内端部上に移載され、パウチリフター外枠３１がパウチ袋束２３の量に応じて適正な位置に下降する。
【００７９】
この後、パウチリフター内枠３２は間欠コンベア１２搬送面より下方の待機位置まで下降する。その後、間欠コンベア１２により次のパウチ袋束２３がパウチリフター内枠３２の上方まで搬送され、同様の動作が繰り返される。
【００８０】
また、上記パウチリフター外枠３１によるパウチ袋束２３の押し上げ動作中、パウチリフター外枠３１の各ガイドプレート３７上に積載されたパウチ袋２３ａの残量はパウチ袋量検出部６０によって検出される。このとき、パウチ袋量検出部６０では、パウチリフター外枠３１の動作中、エアーシリンダ４０内のピストン４１ａの昇降動作時にピストン４１ａが各リードスイッチＳＷ１〜ＳＷ４に接近した際にピストン４１ａのマグネット６３が各リードスイッチＳＷ１〜ＳＷ４によって探知されている。そして、各リードスイッチＳＷ１〜ＳＷ４からの検出信号に応じてエアーシリンダ４０のピストンロッド４１の位置が検出され、このピストンロッド４１の位置に基いてコントローラー６５によってパウチリフター外枠３１の各ガイドプレート３７の内端部上に載置されたパウチ袋束２３の量が検出される。
【００８１】
さらに、コントローラー６５では４つのリードスイッチＳＷ１〜ＳＷ４からの検出信号に基いて検出されるパウチ袋２３ａの残量データに基いて外枠用制御回路４６のエアー回路内の３つの３方切換え弁５７〜５９（Ｖ１〜Ｖ３）の動作が上述した表１に示す通り制御され、パウチリフター外枠３１を上方向に押し上げる外枠用エアーシリンダ４０の押し上げ圧力が調整されている。そして、パウチ袋２３ａの残量が多い場合には外枠用エアーシリンダ４０の押し上げ圧力を高め、パウチ袋２３ａの残量が少ない場合には外枠用エアーシリンダ４０の押し上げ圧力を低下させるように制御される。
【００８２】
また、パウチ袋取出部６２の位置で１枚だけ引き抜かれて受け渡されたパウチ袋２３ａは続いて第２の受け渡し用のドラム１５に受け渡され、このドラム１５によって次の縦送り部１６に搬送される。このとき、ドラム１５のバキュームパッド６８によって吸着されたパウチ袋２３ａは縦向きに立てた状態でタイミングベルト７４にガイドされ、縦送り部１６に搬送されてガイドプレート７５に沿って下向きに移動する。
【００８３】
さらに、この縦送り部１６ではパウチ袋２３ａは駆動ローラー７６とガイドローラー７２との間で挟持された状態で、縦送り駆動される。このとき、パウチ袋２３ａはドラム１５のタイミングベルト７４とガイドプレート７５との間で縦向きに立てた状態で挟持されて拘束された状態でガイドプレート７５に沿って下向きに移動するとともに、続いてタイミングベルト８０とガイドプレート７５との間でパウチ袋２３ａが挟持されて拘束された状態で、受け台８４上の横送り位置まで搬送される。これにより、縦送り部１６で縦送りされるパウチ袋２３ａが拘束されていない区間がないので、縦送りされるパウチ袋２３ａの姿勢が安定化される。
【００８４】
また、縦送り部１６の下端部の横送り位置ではパウチ袋２３ａは水平ドラム１７の回転動作および横送り機構１８の駆動によって縦向きに立てた状態でこのパウチ袋２３ａの幅方向に横送り駆動される。このとき、水平ドラム１７は鉛直方向に延設された回転軸を中心に常時回転駆動されている。さらに、横送り機構１８の駆動時には駆動軸９５の回転力が第１のタイミングベルト９６と、第２のタイミングベルト９８ａおよび第３のタイミングベルト９８ｂとをそれぞれ介して２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂに伝達され、２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂが同期回転駆動される。この状態で、カム１０４の回転にともないリンクジョイント１０３が前後方向に駆動されて第１の横送りローラー９１ａが水平ドラム１７に対して接離する方向に駆動されるとともに、カム１０８の回転にともないリンクジョイント１０７が前後方向に駆動されて第２の横送りローラー９１ｂが水平ドラム１７に対して接離する方向に駆動される。
【００８５】
そして、横送りローラー９１ａが水平ドラム１７から離れた時点で、縦送り部１６を経て鉛直下向き方向に落下してくるパウチ袋２３ａが横送りローラー９１ａと水平ドラム１７との間に繰り入れられる。続いて、横送りローラー９１ａがカム１０４により前進し、水平ドラム１７に接すると、横送りローラー９１ａと水平ドラム１７との間でパウチ袋２３ａが挟まれ、パウチ袋２３ａが横方向に蹴り出されて横早送りされる。横送りローラー９１ａにより蹴り出され、横早送りされたパウチ袋２３ａはその後、同様に横送りローラー９１ｂにより２回目の横早送りが行われる。このとき横送りローラー９１ａと横送りローラー９１ｂが同時にパウチ袋２３ａに接する一定区間が存在する。
【００８６】
このとき、水平ドラム１７に取付けられた爪がパウチ袋２３ａの進行方向後端を押す。また、押す位置には天面、底面、アウターガイドが設置してあり、パウチ袋２３ａの姿勢制御を行い、この姿勢を維持する為、ディストリビューターによりバキュームが入る。この状態でパウチ袋２３ａが次工程の挿入装置に受け渡されると同時にディストリビューターによりバキュームが切れる。
【００８７】
以上の工程により、連続してパウチ袋２３ａを繰り入れ、なおかつ搬送方向を鉛直方向から水平方向に変換し、次工程に受け渡している。
【００８８】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではパウチリフト装置１３の運転時にパウチリフター外枠３１の各ガイドプレート３７上に積載されたパウチ袋２３ａの残量をパウチ袋量検出部６０によって検出し、パウチ袋２３ａの残量データに基いて外枠用制御回路４６によってパウチリフター外枠３１を上方向に押し上げる外枠用エアーシリンダ４０の押し上げ圧力を調整している。そして、パウチ袋２３ａの残量が多い場合には外枠用エアーシリンダ４０の押し上げ圧力を高め、パウチ袋２３ａの残量が少ない場合には外枠用エアーシリンダ４０の押し上げ圧力を低下させるように制御しているので、パウチ袋取出部６２の受け渡し位置に集積されているパウチ袋束２３におけるパウチ袋２３ａの残り量が変化してもパウチ袋束２３の最上面のパウチ袋２３ａに作用する上昇押し圧を略一定に保持することができる。
【００８９】
そのため、例えば、受け渡し位置に束ねて集積されているパウチ袋２３の残り量が多く、パウチ袋２３ａの集積体としての重量が重くなる為、最上面のパウチ袋２３ａに作用する下方からの押し上げ圧力が弱くなる場合には、外枠用エアーシリンダ４０の押し上げ圧力を高めることにより、受け渡し用のドラム１４のバキュームパッド６１に受け渡し位置のパウチ袋束２３の最上位置のパウチ袋２３ａに押し付ける際に、パウチ袋２３ａの押し付け圧力が弱くなることを防止することができる。これにより、回転ドラム１４のバキュームパッド６１がパウチ袋の束２３の最上面のパウチ袋２３ａを吸着できず、吸着不良が発生する現象や、不完全な吸着により搬送途中にバキュームパッド６１が外れてしまい、不完全な搬送が起きることを防止し、受け渡し不良を防止することができる。
【００９０】
また、受け渡し位置に束ねて集積されているパウチ袋２３ａの残り量が少なくなり、パウチ袋２３ａの集積体としての重量が軽くなる場合には、外枠用エアーシリンダ４０の押し上げ圧力を低下させることにより、受け渡し位置に束ねて集積されているパウチ袋束２３の最上面のパウチ袋２３ａに作用する下方からの押し上げ圧力が強くなることを防止できる。そのため、この場合には受け渡し位置に束ねて集積されているパウチ袋束２３の最上面のパウチ袋２３ａを引き出す際の抵抗が回転ドラム１４のバキュームパッド６１のバキュームカよりも大きくなることがないので、パウチ袋２３ａの吸着不良や、バキュームパッド６１からパウチ袋２３ａが途中で離れてしまうことを防止して搬送不良の発生を防止することができる。したがって、最上面のパウチ袋２３ａのみを１枚だけパウチ袋束２３から分離する作業を安定に行なうことができ、パウチ袋２３ａの受け渡し不良の発生を低減することができる。
【００９１】
また、本実施の形態では縦送り部１６に縦送り駆動ローラー７６を駆動源とし、鉛直方向に直線状の軌跡を含むタイミングベルト８０を設置し、このタイミングベルト８０の周速度を縦送り駆動ローラー７６の周速度と同一に設定したので、縦送り駆動ローラー７６で蹴り出されたパウチ袋２３ａをタイミングベルト８０で拘束しながら水平ドラム１７によるパウチ袋２３ａの横送り機構１８に受け渡すことができる。このとき、縦送り部１６で縦送りされるパウチ袋２３ａは駆動ローラー７６と従動ローラー７７との間で挟持された状態で、縦送り駆動される際に、パウチ袋２３ａはドラム１５のタイミングベルト７４とガイドプレート７５との間で縦向きに立てた状態で挟持されて拘束された状態でガイドプレート７５に沿って下向きに移動するとともに、続いてタイミングベルト８０とガイドプレート７５との間でパウチ袋２３ａが挟持されて拘束された状態で、受け台８４上の横送り位置まで搬送されるようにしている。これにより、縦送り部１６で縦送りされるパウチ袋２３ａが拘束されていない区間がないので、縦送り部１６で縦送りされるパウチ袋２３ａが拘束されずに落下する場合のように受け台８４上の横送り位置に落下した際に、着底後に跳ね返る等の現象が発生することを防止することができる。そのため、受け台８４上の横送り位置に落下後のパウチ袋２３ａの姿勢を安定化させることができるので、次工程の横送り機構１８で横送りされるパウチ袋２３ａの姿勢がくずれた状態で搬送されることを防止することができる。
【００９２】
さらに、縦送り部１６で縦送りされるパウチ袋２３ａは縦送り駆動ローラー７６で蹴り出されたパウチ袋２３ａをタイミングベルト８０で拘束しながら水平ドラム１７によるパウチ袋２３ａの横送り機構１８まで縦送りすることができるので、例えば機械全体の処理能力を下げ、各部の動作がそれに伴って遅くなり、縦送り駆動ローラー７６の回転速度も遅くなった場合であっても、縦送り駆動ローラー７６からの蹴り出し後の区間で縦送り駆動ローラー７６の回転速度に同期させた速度でパウチ袋２３ａを縦送りすることができる。そのため、パウチ袋搬送装置全体の処理能力を変化させた場合であっても縦送り部１６と次工程の横送り機構１８との間で縦送りされるパウチ袋２３ａの動作タイミングがずれることを防止することができる。
【００９３】
また、本実施の形態では横送り機構１８に２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂを設けたので、従来の水平ドラム１７がパウチ袋２３ａを吸着しながら回転する工程を２つ目の第２の横送りローラー９１ｂによる横早送りに置き換えることができる。そのため、水平ドラム１７の回転と２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂの回転との周速差によりパウチ袋２３ａを横送りする際に費やす時間を従来に比べて短縮することができるので、サイクルタイムを同一とするとパウチ袋２３ａの落下速度を遅くすることができ、安定したパウチ袋２３ａの搬送動作が可能となる。
【００９４】
さらに、横送り機構１８における横早送り動作によるパウチ袋２３ａの移動距離を長く又は時間を短縮することができるので、直前に搬送されたパウチ袋２３ａと干渉せずに次のパウチ袋２３ａを横送り機構１８に繰り入れ可能なパウチ袋２３ａの横幅及び高さの制限を緩くすることができ、１台の機械で適用できるパウチ袋２３ａの種類の兼用範囲を拡大することができる。
【００９５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、パウチリフト装置１３のパウチ袋量検出部６０としては、例えば、リニアスケール（ＳＭＣ社製ものさしくん等）を集積されたパウチ袋束２３の下面に押し付けてパウチ袋２３ａの風袋の集積高さを測定し、その測定結果をカウンタで処理し、外枠用制御回路４６のエアー回路内の電空レギュレーター（ＳＭＣ社製等）により電気信号に比例して外枠用エアーシリンダ４０のエアー圧力を無段階に制御することで、パウチ袋２３ａの集積の枚数に応じた外枠用エアーシリンダ４０の上昇押し圧を無段階に調整できる構成にしてもよい。
【００９６】
また、本実施の形態では横送り機構１８に２つの横送りローラー９１ａ，９１ｂを設けた構成を示したが、横送り機構１８に３つ以上の複数の横送りローラーを配設する構成にしても良い。
【００９７】
さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【００９８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、パウチリフター外枠のガイドプレート上のパウチ袋の残量に応じて押し上げ圧力調整機構によってパウチリフター外枠を上方向に押し上げる押し上げ圧力を調整したので、パウチリフト装置における受渡し不良を防止することができる。
【００９９】
請求項２の発明によれば、流体圧シリンダの流体圧力を複数段、または無段階に切換える流体圧力調整弁を備えた流体回路によって押し上げ圧力調整機構を構成することにより、パウチ袋量検出部によってパウチリフター外枠のガイドプレート上のパウチ袋の残量が検出された際に、パウチリフター外枠のガイドプレート上のパウチ袋の残量に応じて流体圧シリンダの流体圧力を調整し、パウチリフター外枠を上方向に押し上げる押し上げ圧力を調整することができる。
【０１００】
請求項３の発明によれば、パウチリフト装置によって押し上げられたパウチ袋束の最上位置のパウチ袋を回転駆動されるドラムの周面にパウチ袋取出部のバキュームパッドからのバキューム力によって吸着することができる。
【０１０１】
請求項４の発明によれば、パウチ袋搬送機構の縦送り部のパウチ袋姿勢安定化手段の挾持要素によって縦向きに立てた状態のパウチ袋を両側から挟持することにより、処理能力を変化させた場合でもパウチ袋搬送機構の縦送り部の動作タイミングがずれることを防止することができる。
【０１０２】
請求項５の発明によれば、搬送ドラムにおけるパウチ袋の送り出し位置と横送り位置との間に架設されたタイミングベルトは縦送り部の駆動ローラーを駆動源としてこの縦送り部の駆動ローラーと同期して走行駆動させ、パウチ袋搬送機構の縦送り部に沿ってパウチ袋をこのタイミングベルトによって拘束しながら搬送することができる。
【０１０３】
請求項６の発明によれば、横送り機構の水平ドラムを鉛直方向に延設された回転軸を中心に常時回転駆動させ、水平ドラムよりも高速で回転駆動される第１の横送りローラーを縦送り部の終端の横送り位置で水平ドラムとの間にパウチ袋を挟持する状態でパウチ袋に圧接し、１回目の横早送りを行う。その後、第２の横早送り口ーラーをパウチ袋に圧接した後に第１の横早送りローラーを後退させ、２回目の横早送りを行うことにより、パウチ袋を高速度で横送りすることができる。
【０１０４】
請求項７の発明によれば、横送り機構の動作時には第１の横送りローラーと第２の横送りローラーとが順次、パウチ袋に接触してこのパウチ袋をその幅方向に押し出して横送りすることができる。
【０１０５】
請求項８の発明によれば、パウチリフト装置における受渡し不良を防止することができるとともに、処理能力を変化させた場合でもパウチ袋搬送機構の縦送り部の動作タイミングがずれるおそれがなく、横送り機構でパウチ袋の姿勢がくずれた状態で搬送されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のパウチ袋充填システムにおけるパウチ袋搬送装置の概略構成を示す側面図。
【図２】第１の実施の形態のパウチ袋充填システムの要部の概略構成図。
【図３】第１の実施の形態のパウチ袋搬送装置におけるパウチリフト装置を示す要部の正面図。
【図４】第１の実施の形態のパウチリフト装置におけるパウチリフター外枠とパウチリフター内枠とを示す平面図。
【図５】第１の実施の形態のパウチリフト装置におけるパウチリフター外枠のガイドプレートの支持構造を示すもので、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図。
【図６】第１の実施の形態のパウチリフト装置におけるパウチリフター外枠およびパウチリフター内枠の駆動部のエアー回路を示す概略構成図。
【図７】第１の実施の形態のパウチリフト装置におけるパウチリフター外枠によるパウチ袋の支持状態を示す平面図。
【図８】第１の実施の形態のパウチリフト装置におけるパウチ袋の支持状態を示す側面図。
【図９】第１の実施の形態のパウチリフト装置およびパウチ袋取出部の動作を説明するための説明図。
【図１０】第１の実施の形態のパウチ袋搬送装置におけるパウチ袋の中間搬送機構の全体の概略構成図。
【図１１】第１の実施の形態のパウチ袋搬送装置におけるパウチ袋の縦送り部を示す要部の概略構成図。
【図１２】第１の実施の形態のパウチ袋搬送装置における第２ドラムを示す立て断面図。
【図１３】第１の実施の形態のパウチ袋搬送装置におけるパウチ袋の縦送り部における縦送りローラーの周辺部分を示す縦断面図。
【図１４】第１の実施の形態のパウチ袋搬送装置におけるパウチ袋の横送りローラーの駆動機構を示す要部の概略構成図。
【図１５】第１の実施の形態のパウチ袋搬送装置におけるパウチ袋の横送りローラーの支持機構の概略構成を示す側面図。
【図１６】第１の実施の形態のパウチ袋搬送装置におけるパウチ袋の横送りローラーの支持機構の概略構成を示す縦断面図。
【図１７】第１の実施の形態のパウチ袋搬送装置におけるパウチ袋の横送りローラーの支持機構の概略構成を示す横断面図。
【図１８】第１の実施の形態のパウチ袋搬送装置における外枠用エアーシリンダの内部構成およびコントローラーの各切換え弁の接続状態を示す概略構成図。
【符号の説明】
１１    パウチ袋搬送装置
１２    間欠コンベア
１３    パウチリフト装置
１６    縦送り部
１７    水平ドラム
１８    横送り機構
２３ａ    パウチ袋
２３    パウチ袋束
３１    パウチリフター外枠
３２    パウチリフター内枠
３３    外枠移動機構
３７    ガイドプレート
６０    パウチ袋量検出部
６２    パウチ袋取出部
６４    押し上げ圧力調整機構
６５    コントローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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