(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、当該本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる組み立てシステムであって、
作業者が配置される作業者エリアと、
前記複数種類の自動車部品それぞれの本体が載置された複数種類の第１パレットと、
当該第１パレットを前記作業者エリアに沿って搬送する第１搬送装置と、
前記自動車部品それぞれに取り付けられる部品が載置された複数の第２パレットと、
当該第２パレットを前記作業者エリアに沿って搬送する第２搬送装置と、
これらを制御する制御装置と、を備え、
当該制御装置は、前記第１搬送装置および前記第２搬送装置を駆動して、種類の異なる第１パレットを混合して搬送するとともに、前記第１パレットおよび前記第２パレットを同期して搬送することを特徴とする組み立てシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の組み立てシステムにおいて、
前記第１搬送装置は、前記第１パレットのそれぞれに設けられて所定の経路を走行する走行装置であり、
前記制御装置は、前記第１パレットの種類に応じて定められた経路に沿って前記走行装置を走行させることを特徴とする組み立てシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組み立てシステムに関する。詳しくは、本体と、この本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる組み立てシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の製造工程では、ドア、インパネ、バンパなどの自動車部品は、別々のラインで組み立てられている。しかしながら、近年、製造設備を小型化するため、ラインの本数を削減し、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることが要請される。
【０００３】
そこで、異なる種類の自動車部品を人手で組み立てることが考えられるが、作業者の作業が複雑になり、サイクルタイムが長期化する、という問題がある。
この問題を解決するため、例えば、ストッカの内部を区分けして複数のトレイを設け、これらトレイに異なる種類の部品を収納しておき、搬送されるワークの種類に応じて、このワークに組み付ける部品が収納されたトレイを部品取り出し位置に移動する手法が提案されている（特許文献１参照）。
これにより、作業者は、部品取り出し位置にあるトレイの中から部品を取り出して、ワークに組み付けるだけでよいので、サイクルタイムが長期化するのを防止できる。
【特許文献１】特開２００１−３５３６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この手法では、取り付ける部品の種類が増大するため、作業者の周囲に多くの部品を配置する必要があり、設備スペースが増大する、という問題があった。
【０００５】
本発明は、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の組み立てシステム（例えば、後述の組立てシステム１）は、本体（例えば、後述の本体７１〜７４）と、当該本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる組み立てシステムであって、作業者が配置される作業者エリア（例えば、後述の作業者エリア５０）と、前記複数種類の自動車部品それぞれの本体が載置された複数種類の第１パレット（例えば、後述の本体用パレット２５）と、当該第１パレットを前記作業者エリアに沿って搬送する第１搬送装置（例えば、後述の走行部２６）と、前記自動車部品それぞれに取り付けられる部品が載置された複数の第２パレット（例えば、後述の部品用パレット３０）と、当該第２パレットを前記作業者エリアに沿って搬送する第２搬送装置（例えば、後述のベルトコンベア４０）と、これらを制御する制御装置（例えば、後述の制御装置６０）と、を備え、当該制御装置は、前記第１搬送装置および前記第２搬送装置を駆動して、種類の異なる第１パレットを混合して搬送するとともに、前記第１パレットおよび前記第２パレットを同期して搬送することを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、第１パレットおよび第２パレットを同期して搬送した。よって、作業者エリアでは、作業者は、第２パレットから部品を取り出して、第１パレットに載置された本体に取り付けるだけで、自動車部品を組み立てることができる。したがって、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることができる。
また、従来のように作業者の周囲に多くの部品を配置する必要がなく、設備スペースを削減できる。
さらに、作業者が部品供給場所までワークに応じた部品を取りに行く工程を省略できるので、作業者は、この工程に要する時間を使って、隣接する第１パレット上の異種の自動車部品を組み立てることができる。よって、異種の自動車部品を混流させても、作業者が効率よく作業できる。
【０００８】
この場合、前記第１搬送装置は、前記第１パレットのそれぞれに設けられて所定の経路を走行する走行装置であり、前記制御装置は、前記第１パレットの種類に応じて定められた経路に沿って前記走行装置を走行させることが好ましい。
【０００９】
この発明によれば、第１搬送装置を第１パレットのそれぞれに設けられた走行装置とした。よって、走行装置の走行経路を適宜設定することにより、第１パレットに載置された自動車部品の組み立てが完了した場合には、第１パレットを作業者エリアの始点から終点まで搬送することなく、作業者エリアの途中で搬出することができる。よって、サイクルタイムを短縮できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１パレットおよび第２パレットを同期して搬送した。よって、作業者エリアでは、作業者は、第２パレットから部品を取り出して、第１パレットに載置された本体に取り付けるだけで、自動車部品を組み立てることができる。したがって、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることができる。また、従来のように作業者の周囲に多くの部品を配置する必要がなく、設備スペースを削減できる。さらに、作業者が部品供給場所までワークに応じた部品を取りに行く工程を省略できるので、作業者は、この工程に要する時間を使って、隣接する第１パレット上の異種の自動車部品を組み立てることができる。よって、異種の自動車部品を混流させても、作業者が効率よく作業できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る組み立てシステム１の概略構成を示す図である。
組み立てシステム１は、本体と、当該本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てるものである。
自動車部品とは、例えば、左右のドア、インストルメントパネル、フロントバンパ、リヤバンパである。
【００１２】
この組み立てシステム１は、自動車のボディ１０が搬送される２つのボディ搬送路１１Ａ、１１Ｂの間に配置されている。
この組み立てシステム１は、複数の走行台車２０と、複数の第２パレットとしての部品用パレット３０と、これら部品用パレット３０を搬送する第２搬送装置としてのベルトコンベア４０と、このベルトコンベア４０を挟んで設けられて作業者が配置される作業者エリア５０と、走行台車２０およびベルトコンベア４０を制御する制御装置６０と、を備える。
【００１３】
ベルトコンベア４０は、搬入口４１から第１搬出口４２まで、略Ｕ字形状に延びている。このベルトコンベア４０は、部品用パレット３０が搬入口４１に供給されると、この部品用パレット３０を搬送して、第１搬出口４２から排出する。
このベルトコンベア４０は、外側ベルトコンベア４０Ａと、この外側ベルトコンベア４０Ａの内側に並んで配置された内側ベルトコンベア４０Ｂと、を備える。
【００１４】
また、外側ベルトコンベア４０Ａの途中には、第２搬出口４３、第３搬出口４４、および第４搬出口４５が設けられている。
【００１５】
作業者エリア５０は、ベルトコンベア４０の外側に設けられた外側作業者エリア５０Ａと、ベルトコンベア４０の内側に設けられた内側作業者エリア５０Ｂと、を備える。
すなわち、外側作業者エリア５０Ａは、外側ベルトコンベア４０Ａに沿って配置され、内側作業者エリア５０Ｂは、内側ベルトコンベア４０Ｂに沿って配置される。
【００１６】
外側作業者エリア５０Ａには、搬入口４１側から順番に複数の作業者が配置される。ここでは、例えば１３人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ１３が配置されているものとする。このうち、外側作業者エリア５０Ａの搬入口４１から第２搬出口４３までの間には、５人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ５が配置され、搬入口４１から第３搬出口４４までの間には、９人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ９が配置され、搬入口４１から第４搬出口４５までの間には、１３人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ１３が配置される。
【００１７】
一方、内側作業者エリア５０Ｂには、搬入口４１側から順番に複数の作業者が配置される。ここでは、例えば１３人の作業者ＰＢ１〜ＰＢ１３が配置されているものとする。
【００１８】
図２は、走行台車２０の斜視図である。
各走行台車２０は、複数種類の自動車部品それぞれの本体７１〜７４が載置された第１パレットとしての本体用パレット２５と、この本体用パレット２５を搬送する第１搬送装置としての走行装置２６と、を備える。
【００１９】
走行装置２６は、それぞれ、制御装置６０の指令に従って、所定の経路を走行する。
【００２０】
走行台車２０のうち、本体用パレット２５に自動車部品の本体としてリヤバンパの本体７１が載置されたものを走行台車２１、フロントバンパの本体７２が載置されたものを走行台車２２、インストルメントパネルの本体７３が載置されたものを走行台車２３、および、左右のドアの本体７４が載置されたものを走行台車２４とする。
【００２１】
図１に戻って、走行台車２１、２２は、搬入口４１の外側作業者エリア５０Ａ側に供給された場合には、外側作業者エリア５０Ａに沿って走行して、第２搬出口４３に到達する。また、走行台車２１、２２は、搬入口４１の内側作業者エリア５０Ｂ側に供給された場合には、内側作業者エリア５０Ｂに沿って走行して、第１搬出口４２に到達する。
【００２２】
走行台車２３は、搬入口４１の外側作業者エリア５０Ａ側に供給された場合には、外側作業者エリア５０Ａに沿って走行して、第３搬出口４４に到達する。また、走行台車２３は、搬入口４１の内側作業者エリア５０Ｂ側に供給された場合には、内側作業者エリア５０Ｂに沿って走行して、第１搬出口４２に到達する。
【００２３】
走行台車２４は、搬入口４１の外側作業者エリア５０Ａ側に供給された場合には、外側作業者エリア５０Ａに沿って走行して、第４搬出口４５に到達する。また、走行台車２４は、搬入口４１の内側作業者エリア５０Ｂ側に供給された場合には、内側作業者エリア５０Ｂに沿って走行して、第１搬出口４２に到達する。
【００２４】
部品用パレット３０は、上側が開放された箱形状であり、この部品用パレット３０には、搬入口４１に供給される走行台車２１〜２４の自動車部品の種類に応じて、各自動車部品の本体７１〜７４に取り付けられる部品が載置されている。
この部品用パレット３０は、外側ベルトコンベア４０Ａに供給される外側部品用パレット３０Ａと、内側ベルトコンベア４０Ｂに供給される内側部品用パレット３０Ｂと、で構成される。
【００２５】
制御装置６０は、走行台車２０のそれぞれに走行経路を指示するほか、走行台車２０およびベルトコンベア４０を駆動して、走行台車２０と部品用パレット３０とを同期して搬送する。
具体的には、外側ベルトコンベア４０Ａを駆動して、外側部品用パレット３０Ａを搬送するとともに、搬入口４１の外側作業者エリア５０Ａ側に供給された走行台車２１〜２４を、外側部品用パレット３０Ａに同期して走行させる。
また、内側ベルトコンベア４０Ｂを駆動して、内側部品用パレット３０Ｂを搬送するとともに、搬入口４１の内側作業者エリア５０Ｂ側に供給された走行台車２１〜２４を、内側部品用パレット３０Ｂに同期して走行させる。
【００２６】
以上の組み立てシステム１の動作は、以下のようになる。
４種類の走行台車２１〜２４を搬入口４１から混流して走行させるとともに、これら走行台車２１〜２４に対応した部品用パレット３０を供給する。
【００２７】
すると、搬入口４１の外側作業者エリア５０Ａ側に供給された走行台車２１、２２は、外側作業者エリア５０Ａに沿って走行する。
外側作業者エリア５０Ａでは、５人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ５により、走行台車２１、２２に載置されたリヤバンパの本体７１およびフロントバンパの本体７２に部品が取り付けられる。
その後、これら走行台車２１、２２は、第２搬出口４３から搬出され、走行台車２１、２２に載置されたリヤバンパおよびフロントバンパは、第２搬出口４３において、ボディ搬送路１１Ｂ上のボディ１０に取り付けられる。
【００２８】
また、搬入口４１の外側作業者エリア５０Ａ側に供給された走行台車２３は、外側作業者エリア５０Ａに沿って走行する。
外側作業者エリア５０Ａでは、９人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ９により、走行台車２３に載置されたインストルメントパネルの本体７３に部品が取り付けられる。
その後、これら走行台車２３は、第３搬出口４４から搬出され、走行台車２３に載置されたインストルメントパネルは、第３搬出口４４において、ボディ搬送路１１Ａ上のボディ１０に取り付けられる。
【００２９】
また、搬入口４１の外側作業者エリア５０Ａ側に供給された走行台車２４は、外側作業者エリア５０Ａに沿って走行する。
外側作業者エリア５０Ａでは、１３人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ１３により、走行台車２４に載置されたドアの本体７４に部品が取り付けられる。
その後、これら走行台車２４は、第４搬出口４５から搬出され、走行台車２４に載置されたドアは、第４搬出口４５において、ボディ搬送路１１Ａ上のボディ１０に取り付けられる。
【００３０】
一方、搬入口４１の内側作業者エリア５０Ｂ側に供給された走行台車２１〜２４は、内側作業者エリア５０Ｂに沿って走行する。
内側作業者エリア５０Ｂでは、１３人の作業者ＰＢ１〜ＰＢ１３により、走行台車２１〜２４に載置された自動車部品の本体７１〜７４に部品が取り付けられる。
その後、これら走行台車２１〜２４は、第１搬出口４２から搬出される。
【００３１】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）本体用パレット２５と部品用パレット３０とを同期して搬送した。つまり、作業者エリア５０では、各作業者ＰＡ１〜ＰＡ１３、ＰＢ１〜ＰＢ１３の正面側には、走行台車２０により自動車部品の本体が供給され、各作業者ＰＡ１〜ＰＡ１３、ＰＢ１〜ＰＢ１３の背面側には、部品用パレット３０により、この本体に取り付けられる部品が供給される。
よって、作業者エリア５０では、作業者が背面側の部品用パレット３０から部品を取り出して、正面側の本体用パレット２５に載置された自動車部品の本体７１〜７４に取り付けるだけで、自動車部品を組み立てることができる。したがって、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることができる。
また、従来のように作業者の周囲に多くの部品を配置する必要がなく、設備スペースを削減できる。
さらに、作業者が部品供給場所までワークに応じた部品を取りに行く工程を省略できるので、作業者は、この工程に要する時間を使って、隣接する本体用パレット２５上の異種の自動車部品を組み立てることができる。よって、異種の自動車部品を混流させても、作業者が効率よく作業できる。
【００３２】
（２）本体用パレット２５のそれぞれに走行装置２６を設けて走行台車２０を構成したので、走行装置２６の走行経路を適宜設定することにより、走行台車２０を搬入口４１に投入して、この走行台車２０に載置された自動車部品の組み立てが完了した場合には、この走行台車２０を搬入口４１から第１搬出口４２まで走行させることなく、作業者エリア５０の途中の第２搬出口４３、第３搬出口４４、第４搬出口４５で搬出することができる。よって、サイクルタイムを短縮できる。
【００３３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、搬入口４１の内側作業者エリア５０Ｂ側に供給された走行台車２１〜２４を、内側作業者エリア５０Ｂに沿って走行させ、第１搬出口４２から搬出したが、これに限らず、図１中矢印Ｘ、Ｙで示すように、搬入口４１から第１搬出口４２までの間の任意の地点で搬出してもよい。
【００３４】
また、本実施形態では、走行台車２１、２２の払い出し先をボディ搬送路１１Ｂとし、走行台車２３、２４の払い出し先をボディ搬送路１１Ａとして、走行台車２１〜２４の払い出し先を１本のボディ搬送路としたが、これに限らず、払い出し先を複数のボディ搬送路としてもよい。
【００３５】
また、本実施形態では、走行台車２１〜２４に載置された自動車部品を、搬出口４３〜４５から搬出した後、直ちにボディ１０に取り付けたが、これに限らない。すなわち、ボディ１０が搬送されるボディ搬送路１１と搬出口４３〜４５との間に、走行台車２１〜２４が停止可能なバッファエリアを設けてもよい。この場合、予め自動車部品を組み立ててストックしておくことができる。また、バッファ量に応じて、異なる種類の供給量や供給する順序を適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る組み立てシステムの概略構成を示す図である。
【図２】前記実施形態に係る組み立てシステムの走行台車の斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１      組み立てシステム
２５    本体用パレット（第１パレット）
２６    走行部（第１搬送装置）
３０    部品用パレット（第２パレット）
４０    ベルトコンベア（第２搬送装置）
５０    作業者エリア
６０    制御装置
７１    リヤバンパの本体
７２    フロントバンパの本体
７３    インストルメントパネルの本体
７４    左右のドアの本体
【図１】
0004598096.tif 000002
【図２】
0004598096.tif 000003