(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を格納する対象となるラックの位置または荷物を取り出す対象となるラックの位置を判別する位置判別装置であって、
荷物を運搬する車両の非可動部分に設置され、前記ラックに付された電波により情報を送信するＲＦＩＤタグに記憶されている前記ラックの識別情報を読み取るラック識別情報読取手段と、
前記車両の可動部分に設置され、前記ラック識別情報読取手段がラックの識別情報を読み取る場合に放射する電磁波を遮断する遮断部と、
前記ラック識別情報読取手段により読み取られたラックの識別情報に基づいて前記車両の可動部分が相対する荷物の格納／取出対象のラックの位置を判別する位置判別手段と、
を備えたことを特徴とする位置判別装置。
【請求項２】
前記ラック識別情報読取手段は、フォークリフトの非可動部分に設置されたことを特徴とする請求項１に記載の位置判別装置。
【請求項３】
荷物を格納する対象となるラックの位置または荷物を取り出す対象となるラックの位置を判別する位置判別方法であって、
前記ラックに付された電波により情報を送信するＲＦＩＤタグに記憶されている前記ラックの識別情報を読み取る場合に放射される電磁波を遮断する遮断部が荷物を運搬する車両の可動部分に設置されている場合に、当該車両の非可動部分に設置された前記識別情報の読取部が前記ラックの識別情報を読み取るラック識別情報読取工程と、
前記ラック識別情報読取工程により読み取られたラックの識別情報に基づいて前記車両の可動部分が相対する荷物の格納／取出対象のラックの位置を判別する位置判別工程と、
を含んだことを特徴とする位置判別方法。
【請求項４】
荷物を格納する対象となるラックの位置または荷物を取り出す対象となるラックの位置を判別する位置判別プログラムであって、
前記ラックに付された電波により情報を送信するＲＦＩＤタグに記憶されている前記ラックの識別情報を読み取る場合に放射される電磁波を遮断する遮断部が荷物を運搬する車両の可動部分に設置されている場合に、当該車両の非可動部分に設置された前記識別情報の読取部が前記ラックの識別情報を読み取るラック識別情報読取手順と、
前記ラック識別情報読取手順により読み取られたラックの識別情報に基づいて前記車両の可動部分が相対する荷物の格納／取出対象のラックの位置を判別する位置判別手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする位置判別プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷物を格納する対象となるラックの位置または荷物を取り出す対象となるラックの位置を判別する位置判別装置、位置判別方法および位置判別プログラムに関し、特に、ラックを識別するデータの読取装置および読取装置に接続されたケーブルの損傷を防ぎつつ、多段ラックにおいて荷物を格納する対象となるラックの位置または荷物を取り出す対象となるラックの位置を判別することができる位置判別装置、位置判別方法および位置判別プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）タグの利用範囲が急激に拡大してきている。たとえば、このＲＦＩＤタグは、倉庫業務においてフォークリフトを用いて荷物を多段ラックに収納する際、または、荷物を多段ラックから取り出す際、荷物を収納すべきラックの位置、または、荷物を取り出すべきラックの位置を判別する場合などに利用することができる。【０００３】
図７は、多段ラックにおいて荷物を出し入れする対象となるラックの位置を判別する従来の方法について説明する図である。図７に示すように、この判別方法では、多段ラック６の各ラックにＲＦＩＤタグ７ａ〜７ｃを設置する。また、フォークリフト１の荷物を積載し、上下動する可動部２に、ＲＦＩＤタグ７ａ〜７ｃとの間で通信をおこなうリーダライタ３を設置する。【０００４】
そして、フォークリフト１の可動部２が上下動する間に、リーダライタ３が１つ１つのＲＦＩＤタグ７ａ〜７ｃと独立に通信をおこない、ＲＦＩＤタグ７ａ〜７ｃからラックの識別情報を読み取る。リーダライタ３により読み取られた各ラックの識別情報は、ケーブル８を介してリーダライタ３に接続された本体部４の情報処理部５に送信され、荷物を出し入れする対象となるラックの位置が判別される。【０００５】
ところが、フォークリフト１の可動部２にリーダライタ３を設置し、本体部４に情報処理部５を設置して、リーダライタ３と情報処理部５との間をケーブル８で接続した構成では、ケーブル８の配線や耐久性に問題が発生してしまう。すなわち、可動部２は頻繁に上下動するため、ケーブル８を邪魔にならないように配線することが難しく、また、ケーブル８が断線する危険性が高くなる。【０００６】
また、上下動により可動部２にはかなり大きな振動が加わることになるため、リーダライタ３の振動に対する耐久性が高くないと故障が発生する危険性がある。さらに、上下動する可動部２にケーブル８を配線する場合には、ケーブル８の配線用にプーリーなどの特別な部品が必要となり、コストが上昇してしまう。【０００７】
そのため、特許文献１に開示されているように、ＲＦＩＤタグ７ａ〜７ｃの情報を読み取るリーダライタ３と、そのリーダライタ３に接続されたケーブル８とを上下動するフォークリフト１の可動部２にではなく、フォークリフト１の非可動部である本体部４に設置することができれば、上記問題を解決することができる。【０００８】
【特許文献１】特開平１０−３０５９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の従来技術のように、単にフォークリフト１の非可動部である本体部４にリーダライタ３とケーブル８とを設置しただけでは、多段ラック６において荷物を出し入れする対象となるラックの位置の判別をおこなうことが難しいという問題がある。【００１０】
すなわち、図７のような状況下において、リーダライタ３をフォークリフト１の非可動部である本体部４に設置すると、リーダライタ３が１つ１つのＲＦＩＤタグと独立に通信をおこなうことが難しくなり、ラックの判別が困難になるという問題があった。【００１１】
そのため、リーダライタ３などのラックを識別するデータの読取装置および読取装置に接続されたケーブルの損傷を防ぎつつ、多段ラックにおいて荷物を出し入れする対象となるラックの位置を判別することができる技術の開発が重要な問題となっている。【００１２】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、ラックを識別するデータの読取装置および読取装置に接続されたケーブルの損傷を防ぎつつ、多段ラックにおいて荷物を格納する対象となるラックの位置または荷物を取り出す対象となるラックの位置を判別することができる位置判別装置、位置判別方法および位置判別プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、荷物を格納する対象となるラックの位置または荷物を取り出す対象となるラックの位置を判別する位置判別装置であって、荷物を運搬する車両の非可動部分に設置され、前記ラックに付された電波により情報を送信するＲＦＩＤタグに記憶されている前記ラックの識別情報を読み取るラック識別情報読取手段と、前記車両の可動部分に設置され、前記ラック識別情報読取手段がラックの識別情報を読み取る場合に放射する電磁波を遮断する遮断部と、前記ラック識別情報読取手段により読み取られたラックの識別情報に基づいて前記車両の可動部分が相対する荷物の格納／取出対象のラックの位置を判別する位置判別手段と、を備えたことを特徴とする。【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記ラック識別情報読取手段は、フォークリフトの非可動部分に設置されたことを特徴とする。【００１５】
また、本発明は、荷物を格納する対象となるラックの位置または荷物を取り出す対象となるラックの位置を判別する位置判別方法であって、前記ラックに付された電波により情報を送信するＲＦＩＤタグに記憶されている前記ラックの識別情報を読み取る場合に放射される電磁波を遮断する遮断部が荷物を運搬する車両の可動部分に設置されている場合に、当該車両の非可動部分に設置された前記識別情報の読取部が前記ラックの識別情報を読み取るラック識別情報読取工程と、前記ラック識別情報読取工程により読み取られたラックの識別情報に基づいて前記車両の可動部分が相対する荷物の格納／取出対象のラックの位置を判別する位置判別工程と、を含んだことを特徴とする。【００１６】
また、本発明は、荷物を格納する対象となるラックの位置または荷物を取り出す対象となるラックの位置を判別する位置判別プログラムであって、前記ラックに付された電波により情報を送信するＲＦＩＤタグに記憶されている前記ラックの識別情報を読み取る場合に放射される電磁波を遮断する遮断部が荷物を運搬する車両の可動部分に設置されている場合に、当該車両の非可動部分に設置された前記識別情報の読取部が前記ラックの識別情報を読み取るラック識別情報読取手順と、前記ラック識別情報読取手順により読み取られたラックの識別情報に基づいて前記車両の可動部分が相対する荷物の格納／取出対象のラックの位置を判別する位置判別手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ラックに付された電波により情報を送信するＲＦＩＤタグに記憶されているラックの識別情報を読み取る場合に放射される電磁波を遮断する遮断部が荷物を運搬する車両の可動部分に設置されている場合に、当該車両の非可動部分に設置された識別情報の読取部がラックの識別情報を読み取り、読み取ったラックの識別情報に基づいて車両の可動部分が相対する荷物の格納／取出対象のラックの位置を判別することとしたので、ラックを識別するデータの読取装置および読取装置に接続されたケーブルの損傷を防ぎつつ、多段ラックにおいて荷物を格納する対象となるラックの位置または荷物を取り出す対象となるラックの位置を判別することができるという効果を奏する。【００１８】
また、本発明によれば、フォークリフトの非可動部分にラックの識別情報を読み取る読取部を設置することとしたので、ラックを識別するデータの読取装置および読取装置に接続されたケーブルがフォークリフトに設置されている場合に、読取装置およびケーブルの損傷を防ぎつつ、多段ラックにおいて荷物を格納する対象となるラックの位置または荷物を取り出す対象となるラックの位置を判別することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明に係るラック位置判別処理の概念を説明する図である。
【図２】図２は、本実施例に係るラック位置判別装置の機能構成を示す図である。
【図３】図３は、図２に示した荷物収納ラック情報１４３ａの一例を示す図である。
【図４】図４は、図２に示した受信ラック識別情報１４３ｂの一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施例に係るラック位置判別処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ラック位置判別プログラムを実行するコンピュータ１００のハードウェア構成を示す図である。
【図７】図７は、多段ラックにおいて荷物を出し入れする対象となるラックの位置を判別する従来の方法について説明する図である。
【符号の説明】
【００２０】
１，１０    フォークリフト
１００    コンピュータ
１０１    入力装置
１０２    ディスプレイ
１０３    媒体読取り装置
１０４    ＨＤＤ
１０４ａ，１０５ａ    荷物収納ラック情報
１０４ｂ，１０５ｂ    受信ラック識別情報
１０５    ＲＡＭ
１０６    ＲＯＭ
１０６ａ    ラック位置判別プログラム
１０７    ＣＰＵ
１０７ａ    ラック位置判別プロセス
１０８    バス
１４０    入力部
１４１    表示部
１４２    電波遮断板位置判別部
１４３    記憶部
１４３ａ    荷物収納ラック情報
１４３ｂ    受信ラック識別情報
１４４    ラック位置判別部
１６    電波遮断板
１７    フォーク制御部
２，１２    可動部
３，１１    リーダライタ
４，１３    本体部
５，１４    情報処理部
６，２０    多段ラック
７ａ〜７ｃ，２１ａ〜２１ｃ    ＲＦＩＤタグ
８，１５    ケーブル
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る位置判別装置、位置判別方法および位置判別プログラムの好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００２２】
まず、本発明に係るラック位置判別処理の概念について説明する。図１は、本発明に係るラック位置判別処理の概念を説明する図である。図１に示すように、このラック位置判別処理においては、フォークリフト１０の本体部１３に設置されたリーダライタ１１が、多段ラック２０の各ラックに取り付けられたＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃとの間で通信をおこなう。【００２３】
ここで、ＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃには、各ラックの識別情報が記憶されている。図１の例では、ＲＦＩＤタグ２１ａにはラックの識別情報として「Ａ−３」が、ＲＦＩＤタグ２１ｂにはラックの識別情報として「Ａ−２」が、ＲＦＩＤタグ２１ｃにはラックの識別情報として「Ａ−１」が記憶されている場合が示されている。【００２４】
また、リーダライタ１１は、荷物を積載するフォークを備えた可動部１２にではなく、本体部１３に設置されている。そして、リーダライタ１１は、情報処理部１４とケーブル１５を介して接続される。【００２５】
さらに、フォークリフト１０の可動部１２には、ＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃとの間の通信電波を遮断する電波遮断板１６を設置する。そして、電波遮断板１６が設置された可動部１２が上下動する際に、リーダライタ１１がＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃとの間で通信をおこない、電波遮断版１６の位置と、ＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃから受信したラックの識別情報との間の関係を調べ、この関係から各ラックの位置を判別する。【００２６】
これを具体的に説明すると、たとえば、電波遮断板１６が図１の位置Ａにある場合には、リーダライタ１１は、ＲＦＩＤタグ２１ａおよびＲＦＩＤタグ２１ｂとの間で通信することができ、ラックの識別情報「Ａ−３」および「Ａ−２」を取得することができる。【００２７】
しかし、この場合、ＲＦＩＤタグ２１ｃとの間の通信は、電波が電波遮断板１６により遮断されるためおこなうことができない。そのため、「Ａ−３」および「Ａ−２」の識別情報が割り当てられているラックは、ＲＦＩＤタグ２１ｃが取り付けられた下段のラックではないことが判明する。【００２８】
また、電波遮断板１６が図１の位置Ｂにある場合には、リーダライタ１１は、ＲＦＩＤタグ２１ｂおよびＲＦＩＤタグ２１ｃとの間で通信することができ、「Ａ−２」および「Ａ−１」のラックの識別情報を取得することができる。【００２９】
しかし、リーダライタ１１とＲＦＩＤタグ２１ａとの間の通信は、電波が電波遮断板１６により遮断されるためおこなうことができない。そのため、「Ａ−２」および「Ａ−１」の識別情報が割り当てられているラックは、ＲＦＩＤタグ２１ａが取り付けられた上段のラックではないことが判明する。【００３０】
また、以上のことから、「Ａ−２」の識別情報が割り当てられているラックは、ＲＦＩＤタグ２１ｃが取り付けられた下段のラックではなく、ＲＦＩＤタグ２１ａが取り付けられた上段のラックでもないため、ＲＦＩＤタグ２１ｂが取り付けられた中段のラックであることが判別される。【００３１】
さらに、「Ａ−１」の識別情報が割り当てられているラックは、ＲＦＩＤタグ２１ａが取り付けられた上段のラックではなく、ＲＦＩＤタグ２１ｂが取り付けられた中段のラックでもないため、ＲＦＩＤタグ２１ｃが取り付けられた下段のラックであることが判別される。そして、「Ａ−３」の識別情報が割り当てられているラックは、残りのＲＦＩＤタグ２１ａが取り付けられた上段のラックであることが判別される。【００３２】
このように、このラック位置判別処理では、電波遮断板１６が備えられた可動部１２を上下動させた場合に、ＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃから受信することのできたラックの識別情報の組み合わせに基づいて、任意のラックの位置を判別することができる。【００３３】
なお、上述した例では、すべてのラックの位置を判別しているが、荷物を出し入れする対象となるラックの位置が判明した場合には、それ以降、他のラックの位置を判別する必要はなく、そのままラック位置判別処理を終了すればよい。【００３４】
また、上述した例では、多段ラックが３段の場合を示しているが、多段ラックが３段ではない場合でも、リーダライタ１１のアンテナの志向性およびＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｂの取付位置を調整するなどして、電波遮断板１６が備えられた可動部１２を上下動させた際に受信することのできるラックの識別情報の組み合わせが変化するように設定しておくことにより、受信することのできたラックの識別情報の組み合わせに基づいてラックの位置を判別することができる。【００３５】
つぎに、本実施例に係るラック位置判別装置の機能構成について説明する。図２は、本実施例に係るラック位置判別装置の機能構成を示す図である。図２に示すように、このラック位置判別装置は、リーダライタ１１および情報処理部１４から構成される。また、情報処理部１４は、フォークリフト１０のフォーク制御部１７と接続されている。【００３６】
リーダライタ１１は、フォークリフト１０の非可動部分である本体部１３に設置され、ＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃとの間で無線通信をおこなって、ＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃからラックの識別情報を受信する。このリーダライタ１１は、無線通信をおこなうためのアンテナを内蔵している。【００３７】
フォーク制御部１７は、フォークが備えられた可動部１２の上下動を制御する制御部である。この可動部１２には、リーダライタ１１とＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃとの間の通信電波を遮断する電波遮断板１６が備えられている。ここで、電波遮断板１６の材質は、たとえば、金属板やフェライトなどであり、電波を遮断できる材質であればよい。【００３８】
情報処理部１４は、フォーク制御部１７から電波遮断板１６が備えられた可動部１２を上下動させる制御信号を受信して電波遮断板１６の位置を判別し、また、リーダライタ１１が読み取ったラックの識別情報を取得して、電波遮断板１６の位置とリーダライタ１１が読み取ることのできたラックの識別情報との間の関係を調べ、この関係を基にして各ラックの位置を判別する。【００３９】
この情報処理部１４は、入力部１４０、表示部１４１、電波遮断板位置判別部１４２、記憶部１４３およびラック位置判別部１４４を有する。【００４０】
入力部１４０は、ボタンやスイッチ、キーボードなどの入力デバイスであり、各種情報の入力を受け付ける。表示部１４１は、ディスプレイなどの表示デバイスである。電波遮断板位置判別部１４２は、フォーク制御部１７から可動部１２を上下動させる制御信号を受信し、その制御信号を基にして電波遮断板１６の位置を判別する。【００４１】
記憶部１４３は、対振動対策がなされたハードディスク装置などの記憶デバイスである。この記憶部１４３は、荷物収納ラック情報１４３ａおよび受信ラック識別情報１４３ｂを記憶している。【００４２】
荷物収納ラック情報１４３ａは、荷物を出し入れするラックの識別情報を記憶した情報である。図３は、図２に示した荷物収納ラック情報１４３ａの一例を示す図である。図３に示すように、この荷物収納ラック情報１４３ａは、荷物ＩＤおよびラック識別情報を記憶している。【００４３】
荷物ＩＤは、多段ラックに出し入れする荷物を識別する識別情報である。ラック識別情報は、荷物を出し入れする対象となるラックの識別情報である。このラック識別情報は、ラック１つ１つに割り当てられている。【００４４】
図２の説明に戻ると、受信ラック識別情報１４３ｂは、電波遮断板１６の位置と、その位置においてリーダライタ１１がＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃから受信することができたラックの識別情報とを記憶した情報である。【００４５】
図４は、図２に示した受信ラック識別情報１４３ｂの一例を示す図である。図４に示すように、この受信ラック識別情報１４３ｂは、電波遮断板位置およびラック識別情報を記憶している。【００４６】
電波遮断板位置は、電波遮断板１６の位置の情報であり、電波遮断板位置判別部１４２により判別されたものである。ラック識別情報は、電波遮断板の各位置において、リーダライタ１１がＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃから受信することができたラックの識別情報である。【００４７】
図４には、電波遮断板位置が図１に示された「位置Ａ」の場合は、「Ａ−２」および「Ａ−３」の２つのラックの識別情報を受信することができ、電波遮断板位置が「位置Ｂ」の場合は、「Ａ−１」および「Ａ−２」の２つのラックの識別情報を受信することができ、電波遮断板位置が「位置Ｃ」の場合は、「Ａ−１」、「Ａ−２」および「Ａ−３」の３つのラックの識別情報を受信することができた場合の例が示されている。【００４８】
図２の説明に戻ると、ラック位置判別部１４４は、記憶部１４３に記憶された受信ラック識別情報１４３ｂに基づいて、荷物を出し入れする対象となるラックの位置を判別し、判別した結果を表示部１４１に出力する処理をおこなう。【００４９】
具体的には、このラック位置判別部１４４は、図１で説明した方法にしたがって、各ラックの位置を判別し、荷物収納ラック情報１４３ａに記憶された荷物ＩＤに対応する荷物を出し入れするラックの情報（「上段」、「中段」、「下段」など）を出力する。【００５０】
つぎに、本実施例に係るラック位置判別処理の処理手順について説明する。図５は、本実施例に係るラック位置判別処理の処理手順を示すフローチャートである。【００５１】
図５に示すように、まず、情報処理部１４の入力部１４０は、荷物ＩＤおよび荷物を出し入れする対象となるラック識別情報の入力を受け付け（ステップＳ１０１）、記憶部１４３は、荷物ＩＤおよびラック識別情報を荷物収納ラック情報１４３ａとして記憶する（ステップＳ１０２）。【００５２】
続いて、入力部１４０は、リーダライタ１１とＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃとの間の通信開始要求の入力を待ち受け（ステップＳ１０３）、通信開始要求の入力があったか否かを調べる（ステップＳ１０４）。【００５３】
通信開始要求の入力がない場合には（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ステップＳ１０３に移行して、入力部１４０は、通信開始要求の入力を引き続き待ち受ける。通信開始要求の入力があった場合には（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、リーダライタ１１は、ＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃとの間で通信をおこない、ＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃからのラック識別情報の受信を開始する（ステップＳ１０５）。【００５４】
さらに、電波遮断板位置判別部１４２は、上下動する電波遮断板１６の位置の判別を開始する（ステップＳ１０６）。そして、ラック位置判別部１４４は、ＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃから受信したラック識別情報と、電波遮断板１６の位置情報とから、図１デ説明したような方法にしたがって、荷物を出し入れする対象となるラックの位置を判別する（ステップＳ１０７）。【００５５】
その後、ラック位置判別部１４４は、ラック位置の判別結果を表示部１４１に出力し（ステップＳ１０８）、リーダライタ１１は、ＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｂとの間の通信を終了し（ステップＳ１０９）、さらに、電波遮断板位置判別部１４２は、電波遮断板１６の位置の判別を終了して（ステップＳ１１０）、このラック位置判別処理を終了する。【００５６】
ところで、上記実施例にて説明したラック位置判別処理は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータで実行することにより実現することができる。そこで、以下では、ラック位置判別プログラムを実行することによりラック位置判別処理をおこなうコンピュータの一例について説明する。【００５７】
図６は、ラック位置判別プログラムを実行するコンピュータ１００のハードウェア構成を示す図である。このコンピュータ１００は、入力装置１０１、ディスプレイ１０２、媒体読取り装置１０３、ＨＤＤ１０４、ＲＡＭ１０５、ＲＯＭ１０６およびＣＰＵ１０７がバス１０８で接続された構成となっている。【００５８】
ここで、入力装置１０１は、図２に示した入力部１４０に対応し、ディスプレイ１０２は、図２に示した表示部１４１に対応し、ＨＤＤ１０４は、図２に示した記憶部１４３に対応する。【００５９】
ＲＯＭ１０６には、上記実施例で説明したラック位置判別処理と同様の処理を実現するラック位置判別プログラム１０６ａがあらかじめ記憶され、ＣＰＵ１０７がラック位置判別プログラム１０６ａをＲＯＭ１０６から読み出して実行することにより、ラック位置判別プロセス１０７ａが実現される。このラック位置判別プロセス１０７ａは、図２に示したラック位置判別部１４４および電波遮断板位置判別部１４２に対応する。【００６０】
また、ＨＤＤ１０４には、荷物収納ラック情報１０４ａおよび受信ラック識別情報１０４ｂが記憶される。この荷物収納ラック情報１０４ａおよび受信ラック識別情報１０４ｂは、図２に示した荷物収納ラック情報１４３ａおよび受信ラック識別情報１４３ｂに対応する。【００６１】
そして、ＣＰＵ１０７は、荷物収納ラック情報１０４ａおよび受信ラック識別情報１０４ｂのＨＤＤ１０４に対する記憶処理の制御をおこなうとともに、ＨＤＤ１０４から荷物収納ラック情報１０４ａおよび受信ラック識別情報１０４ｂを読み出してＲＡＭ１０５に格納し、ＲＡＭ１０５に格納された荷物収納ラック情報１０５ａおよび受信ラック識別情報１０５ｂに基づいてラック位置判別処理を実行する。【００６２】
ところで、上記ラック位置判別プログラム１０６ａは、必ずしも最初からＲＯＭ１０６に記憶されておく必要はなく、たとえば、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」から媒体読取り装置１０３を介してラック位置判別プログラム１０６ａを読み取り、ＣＰＵ１０７がラック位置判別プログラム１０６ａを実行することとしてもよい。【００６３】
また、コンピュータ１００の内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの「固定用の物理媒体」、あるいは、コンピュータ１００に接続される他のコンピュータなどにラック位置判別プログラムを記憶させておき、コンピュータ１００がこれらからラック位置判別プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。【００６４】
上述してきたように、本実施例では、荷物を運搬するフォークリフト１０の非可動部分である本体部１３に設置されたリーダライタ１１が、ＲＦＩＤタグ２１ａ〜２１ｃからラックの識別情報を読み取り、ラック位置判別部１４４が、リーダライタ１１が読み取ったラックの識別情報、および、リーダライタ１１がラックの識別情報を読み取る場合に放射される電波を遮断する電波遮断板１６の位置情報を取得し、電波遮断板１６の位置情報およびラックの識別情報に基づいて荷物を出し入れする対象となるラックの位置を判別することとしたので、リーダライタ１１およびケーブル１５の損傷を防ぎつつ、多段ラック２０において荷物を格納する対象となるラックの位置または荷物を取り出す対象となるラックの位置を判別することができる。【００６５】
また、本実施例では、フォークリフト１０の非可動部分である本体部１３にラックの識別情報を読み取るリーダライタ１１を設置することとしたので、フォークリフト１０に設置されたリーダライタ１１およびケーブル１５の損傷を防ぎつつ、多段ラックにおいて荷物を格納する対象となるラックの位置または荷物を取り出す対象となるラックの位置を判別することができる。【００６６】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。【００６７】
たとえば、本実施例では、フォークリフトにラック位置判別装置を備えることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、荷物を運搬する可動部を有するフォークリフト以外の車両にもラック位置判別装置を備え、ラック位置判別処理を実行させることとしてもよい。【００６８】
さらに、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。【００６９】
この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。【００７０】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。【００７１】
さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明に係る位置判別装置、位置判別方法および位置判別プログラムは、ラックを識別するデータの読取装置および読取装置に接続されたケーブルの損傷を防ぎつつ、多段ラックにおいて荷物を格納する対象となるラックの位置または荷物を取り出す対象となるラックの位置を判別することが必要な位置判別システムに有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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