(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部材に摺動可能に設けられた摩擦部材と、前記部材の前記摩擦部材の摺動方向の一方側に設けられて前記部材から前記摩擦部材が抜けるのを防止する抜け防止部材と、前記摩擦部材の摺動方向の他方側に配設されて前記摩擦部材を前記一方側に向けて押圧するピストンと、を備えた自動変速機の摩擦係合要素をアセンブリ状態で測定するピストンエンドストロークエンド圧測定方法であって、
前記摩擦部材の前記一方側の側面の移動量を検出し、
前記ピストンを加圧して前記摩擦部材を前記一方側へ押圧することで、前記摩擦部材の前記一方側の側面が前記抜け防止部材に当接する位置を前記移動量の基準点として設定し、
検出された前記移動量が前記基準点より前記他方側へ向けて所定距離だけ離れた位置に設定された判定移動量となった時点の前記ピストンへの加圧値を測定することを特徴とする摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定方法において、前記摩擦部材の一方側より所定の荷重を付与することを特徴とするピストンストロークエンド圧測定方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定方法において測定される前記加圧値をオフセットピストンエンドストローク圧として記憶し、
前記摩擦係合要素の基本モデルにおける前記基準点より前記他方側へ向けて所定距離だけオフセットされたオフセット基準ピストンストロークエンド圧を記憶し、
記憶されている前記オフセットピストンストロークエンド圧と前記オフセット基準ピストンストロークエンド圧との差を算出し、
該算出された差をピストンエンドストローク圧の補正値とすることを特徴とする自動変速機の補正値算出方法。
【請求項４】
油圧制御バルブにより係合・解放される摩擦係合要素を備えた自動変速機において、
請求項３に記載の自動変速機の補正値算出方法によって算出された前記補正値を記憶し、
記憶されている該補正値に基づいて前記摩擦係合要素への制御指令値を導出し、
導出された該制御指令値に応じて前記油圧制御バルブを制御することを特徴とする自動変速機。
【請求項５】
部材に摺動可能に設けられた摩擦部材と、前記部材の前記摩擦部材の摺動方向の一方側に設けられて前記部材から前記摩擦部材が抜けるのを防止する抜け防止部材と、前記摩擦部材の摺動方向の他方側に配設されて前記摩擦部材を前記一方側に向けて押圧するピストンと、を備えた自動変速機の摩擦係合要素をアセンブリ状態で測定するピストンエンドストローク圧測定装置において、
前記摩擦部材の前記一方側の側面に連動可能に当接させて該摩擦部材の前記一方側の側面の移動量を検出する移動量検出手段を有し、
前記ピストンを加圧して前記一方側へ移動させて、前記摩擦部材を前記一方側へ押圧することで、前記摩擦部材の一方側の側面が前記抜け防止部材に当接した位置を前記移動量検出手段によって検出される該移動量の基準点として設定する基準点設定手段と、
前記移動量検出手段によって検出される移動量が前記基準点より他方側へ向けて所定距離だけ離れた位置に設定された判定移動量となった時点の前記ピストンへの加圧値を測定する測定手段と、を備えたことを特徴とする摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定装置。
【請求項６】
請求項５に記載の摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定装置において、前記摩擦部材の一方側より所定の荷重を付与する荷重付与手段を有することを特徴とするピストンストロークエンド圧測定装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定装置によって予め測定された前記加圧値を前記オフセットピストンストロークエンド圧として予め記憶する記憶手段と、
前記摩擦係合要素の基本モデルにおける前記基準点から前記所定距離だけオフセットされた位置におけるオフセット基準ピストンストロークエンド圧を予め記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記オフセットピストンストロークエンド圧と前記オフセット基準ピストンストロークエンド圧との差を算出する差算出手段と、
該算出された差をピストンエンドストローク圧の補正値として算出する補正値算出手段と、を備えたことを特徴とする自動変速機の補正値算出装置。
【請求項８】
油圧制御バルブにより係合・解放される摩擦係合要素を備えた自動変速機において、
請求項７に記載の自動変速機の補正値算出装置によって算出された前記補正値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記補正値に基づいて前記摩擦係合要素への制御指令値を導出する導出手段と、
前記導出手段によって導出された前記制御指令値に応じて前記油圧制御バルブを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定方法およびその装置、これら測定方法および測定装置によって測定された加圧値に基づいて自動変速機の補正値を算出する補正値算出方法およびその装置、ならびにこれら算出方法および算出装置によって算出された補正値を利用する自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に示されているように、「自動変速機の特性補正システム」が知られている。この自動変速機の特性補正システムにおいては、変速機組立工場ＦＣＡで組立て完成された自動変速機１は、アセンブリ状態で領収運転台３で特性検査が行われていた。領収運転台３での領収運転は、識別番号読取装置４で読取られた識別番号２による各個体毎に、領収運転実行装置５により実行・制御され、自動変速機１内部に配設されたコントロールバルブの油圧調整用ソレノイドバルブや領収運転台３の制御、自動変速機１の特性バラツキに対する補正量の決定、出荷判定が一括して行われる。
【０００３】
この自動変速機１の領収運転においては、コントロールバルブへの駆動デューティｄｕｔｙを基準値とする出力指示を行い（Ｓ３）、そしてトルクコンバータの入力回転数Ｎｉｎとタービン回転数Ｎｔとの回転差を目標差回転ΔＮと比較してフィードバックにより増減し（Ｓ６，Ｓ７）、回転差が目標差回転ΔＮに収束したか否かを調べる（Ｓ８）。そして、目標差回転ΔＮに収束したときの駆動デューティｄｕｔｙが出荷判定規格内にあるとき、その値を記憶・保存する（Ｓ１０）。
【０００４】
そして、この自動変速機１の領収運転結果は、個々の自動変速機１毎に識別番号２と対応させて領収運転結果記憶装置６に記憶され、車両組立工場ＦＣＢに通信回線或いは記憶媒体を介して送られる。また、自動変速機１は、搭載される車種・エンジン型式等の種類別に異なる仕様を識別するためのバーコード等からなる識別番号２が各個体毎に貼付されて車両組立工場ＦＣＢに出荷される。
【０００５】
車両組立工場ＦＣＢでは、自動変速機１を車体１００に組込み、ラインエンドのシャーシダイナモメータ７上でのフリーローラチェック工程でＴＣＵ５０に特性バラツキを補正するデータを書込む。このフリーローラチェック工程には、識別番号２Ａをバーコード等により読取ると共に、領収運転結果記憶装置６から対応する領収運転データを読込む識別番号読取装置８、各自動変速機１毎の特性バラツキに対する補正量を決定してＴＣＵ５０に書込む補正量書込装置９が用いられる。
【特許文献１】特開２００４−２８６０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した自動変速機の特性補正システムにおいては、領収運転台３での領収運転の一つの項目（検査項目）として、入力回転数とタービン回転数との差が基準値となるデューティソレノイドバルブの駆動デューティを計測し、その計測結果に基づいて自動変速機１の特性バラツキに対する補正量の決定も行っているので、その分領収運転のサイクルタイムが長くなっていた。また、自動変速機１の検査台数が多くなると、生産（検査）処理能力を上げるために、検査装置の増設が考えられる。しかし、検査装置自体は自動変速機をオートマチックトランスミッションアセンブリ状態（自動変速機ごとまたは自動変速機の完成品）で検査するため領収運転台３を含んでいるので大型・高コストであるため、検査装置の増設は設置スペースが必要となり、また高コストとなるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、自動変速機を構成する摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧を摩擦係合要素アセンブリ状態で測定可能とし、かつその測定時間を短縮し、また、その後その測定工程とは別の工程においてその測定結果に基づいて自動変速機の補正値を算出可能とし、さらに、これにより自動変速機の製造工程にかかる工数を削減して製造設備にかかるコストを抑制しつつ自動変速機の生産処理能力を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定方法の発明の特徴は、部材に摺動可能に設けられた摩擦部材と、部材の摩擦部材の摺動方向の一方側に設けられて部材から摩擦部材が抜けるのを防止する抜け防止部材と、摩擦部材の摺動方向の他方側に配設されて摩擦部材を一方側に向けて押圧するピストンと、を備えた自動変速機の摩擦係合要素をアセンブリ状態で測定するピストンエンドストロークエンド圧測定方法であって、摩擦部材の一方側の側面の移動量を検出し、ピストンを加圧して摩擦部材を一方側へ押圧することで、摩擦部材の一方側の側面が抜け防止部材に当接する位置を移動量の基準点として設定し、検出された移動量が基準点より他方側へ向けて所定距離だけ離れた位置に設定された判定移動量となった時点のピストンへの加圧値を測定することである。
【０００９】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１に記載の摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定方法において、摩擦部材の一方側より所定の荷重を付与することである。
【００１０】
請求項３に係る自動変速機の補正値算出方法の発明の特徴は、請求項１または２に記載の摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定方法において測定される加圧値をオフセットピストンエンドストローク圧として記憶し、摩擦係合要素の基本モデルにおける基準点より他方側へ向けて所定距離だけオフセットされたオフセット基準ピストンストロークエンド圧を記憶し、記憶されているオフセットピストンストロークエンド圧とオフセット基準ピストンストロークエンド圧との差を算出し、該算出された差をピストンエンドストローク圧の補正値とすることである。
【００１１】
請求項４に係る自動変速機の発明の構成上の特徴は、油圧制御バルブにより係合・解放される摩擦係合要素を備えた自動変速機において、請求項３に記載の自動変速機の補正値算出方法によって算出された補正値を記憶し、記憶されている該補正値に基づいて摩擦係合要素への制御指令値を導出し、導出された該制御指令値に応じて油圧制御バルブを制御することである。
【００１２】
請求項５に係る摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定装置の発明の特徴は、部材に摺動可能に設けられた摩擦部材と、部材の摩擦部材の摺動方向の一方側に設けられて部材から摩擦部材が抜けるのを防止する抜け防止部材と、摩擦部材の摺動方向の他方側に配設されて摩擦部材を一方側に向けて押圧するピストンと、を備えた自動変速機の摩擦係合要素をアセンブリ状態で測定するピストンエンドストローク圧測定装置において、摩擦部材の一方側の側面に連動可能に当接させて該摩擦部材の一方側の側面の移動量を検出する移動量検出手段を有し、ピストンを加圧して一方側へ移動させて、摩擦部材を一方側へ押圧することで、摩擦部材の一方側の側面が抜け防止部材に当接した位置を移動量検出手段によって検出される該移動量の基準点として設定する基準点設定手段と、移動量検出手段によって検出される移動量が基準点より他方側へ向けて所定距離だけ離れた位置に設定された判定移動量となった時点のピストンへの加圧値を測定する測定手段と、を備えたことである。
【００１３】
請求項６に係る発明の特徴は、請求項５に記載の摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定装置において、摩擦部材の一方側より所定の荷重を付与する荷重付与手段を有することである。
【００１４】
請求項７に係る自動変速機の補正値算出装置の発明の特徴は、請求項５又は６に記載の摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定装置によって予め測定された加圧値をオフセットピストンストロークエンド圧として予め記憶する記憶手段と、摩擦係合要素の基本モデルにおける基準点から所定距離だけオフセットされた位置におけるオフセット基準ピストンストロークエンド圧を予め記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されているオフセットピストンストロークエンド圧とオフセット基準ピストンストロークエンド圧との差を算出する差算出手段と、該算出された差をピストンエンドストローク圧の補正値として算出する補正値算出手段と、を備えたことである。
【００１５】
請求項８に係る自動変速機の発明の構成上の特徴は、油圧制御バルブにより係合・解放される摩擦係合要素を備えた自動変速機において、請求項７に記載の自動変速機の補正値算出装置によって算出された補正値を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されている補正値に基づいて摩擦係合要素への制御指令値を導出する導出手段と、導出手段によって導出された制御指令値に応じて油圧制御バルブを制御する制御手段と、を備えたことである。
【発明の効果】
【００１６】
上記のように構成した請求項１に係る摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定方法の発明においては、摩擦部材の一方側の側面の移動量を検出し、ピストンを加圧して摩擦部材を一方側へ押圧することで、摩擦部材の一方側の側面が抜け防止部材に当接する位置を移動量の基準点として設定し、検出された移動量が基準点より他方側へ向けて所定距離だけ離れた位置に設定された判定移動量となった時点のピストンへの加圧値を測定する。これにより、自動変速機を構成する摩擦係合要素のピストンへの加圧値（例えばオフセットピストンストロークエンド圧）を摩擦係合要素アセンブリ状態で測定することができる。したがって、ピストンへの加圧値の測定において、従来のように大型な自動変速機完成品の測定装置を使用することなく、これと比較して小型な測定装置を使用することができるので、製造設備にかかるコストを抑制しつつ自動変速機の製造工程全体の検査処理能力を向上することができる。また、ピストンへの加圧値をピストンストロークエンド状態付近における抜け防止部材の撓りなどの影響を受けることなく正確に測定することができる。さらに、ピストンへの加圧値を摩擦係合要素アセンブリ状態で短時間に測定することができるので、その測定工程において検査処理能力を向上することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項２に係る摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定方法の発明においては、摩擦部材の一方側より所定の荷重を付与するので、摩擦部材内の摺動方向の隙間がなくなって、ピストンストロークエンド圧により近い状態の加圧値を測定できる。
【００１８】
上記のように構成した請求項３に係る自動変速機の補正値算出方法の発明においては、請求項１または２に記載の摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定方法において測定される加圧値をオフセットピストンエンドストローク圧として記憶し、摩擦係合要素の基本モデルにおける基準点より他方側へ向けて所定距離だけオフセットされたオフセット基準ピストンストロークエンド圧を記憶し、記憶されているオフセットピストンストロークエンド圧とオフセット基準ピストンストロークエンド圧との差を算出し、該算出された差をピストンエンドストローク圧の補正値とする。したがって、摩擦係合要素のオフセットピストンストロークエンド圧を摩擦係合要素アセンブリ状態で予め測定する測定工程と、その測定工程で得たオフセットピストンストロークエンド圧に基づいて補正値を算出する算出工程とを互いに独立した別々の工程として実施することができるので、測定工程を先に実施し、その後その測定工程とは別の工程においてその測定結果に基づいて自動変速機の補正値を算出可能とすることができる。これにより、自動変速機の製造工程にかかる工数を削減して製造設備にかかるコストを抑制しつつ自動変速機の生産処理能力を向上することができる。
【００１９】
上記のように構成した請求項４に係る自動変速機の発明においては、請求項３に記載の自動変速機の補正値算出方法によって算出された補正値を記憶し、記憶されている該補正値に基づいて摩擦係合要素への制御指令値を導出し、導出された該制御指令値に応じて油圧制御バルブを制御する。したがって、出荷初期から自動変速機の個体毎の特性バラツキをより短時間で補正することができ、実走行による学習促進を待つことなく、良好な変速品質を得ることができる。
【００２０】
上記のように構成した請求項５に係る摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定装置の発明においては、基準点設定手段が、ピストンを加圧して一方側へ移動させて、摩擦部材を一方側へ押圧することで、摩擦部材の一方側の側面が抜け防止部材に当接した位置を移動量検出手段によって検出される該移動量の基準点として設定し、測定手段が、移動量検出手段によって検出される移動量が基準点より他方側へ向けて所定距離だけ離れた位置に設定された判定移動量となった時点のピストンへの加圧値を測定する。これにより、自動変速機を構成する摩擦係合要素のピストンへの加圧値（例えばオフセットピストンストロークエンド圧）を摩擦係合要素アセンブリ状態で測定することができる。したがって、ピストンへの加圧値の測定において、従来のように大型な自動変速機完成品の測定装置を使用することなく、これと比較して小型な測定装置を使用することができるので、製造設備にかかるコストを抑制しつつ自動変速機の製造工程全体の検査処理能力を向上することができる。また、ピストンへの加圧値をピストンストロークエンド状態付近における抜け防止部材の撓りなどの影響を受けることなく正確に測定することができる。さらに、ピストンへの加圧値を摩擦係合要素アセンブリ状態で短時間に測定することができるので、その測定工程において検査処理能力を向上することができる。
【００２１】
上記のように構成した請求項６に係る摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定装置の発明においては、荷重付与手段が摩擦部材の一方側より所定の荷重を付与するので、摩擦部材内の摺動方向の隙間がなくなって、ピストンストロークエンド圧状態により近い状態の加圧値を測定できる。
【００２２】
上記のように構成した請求項７に係る自動変速機の補正値算出装置の発明においては、記憶手段が、請求項５又は６に記載の摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定装置によって予め測定された加圧値をオフセットピストンストロークエンド圧として予め記憶し、記憶手段が、摩擦係合要素の基本モデルにおける基準点から所定距離だけオフセットされた位置におけるオフセット基準ピストンストロークエンド圧を予め記憶し、差算出手段が、記憶手段に記憶されているオフセットピストンストロークエンド圧とオフセット基準ピストンストロークエンド圧との差を算出し、補正値算出手段が、該算出された差をピストンエンドストローク圧の補正値として算出する。したがって、摩擦係合要素のオフセットピストンストロークエンド圧を摩擦係合要素アセンブリ状態で予め測定する測定工程と、その測定工程で得たオフセットピストンストロークエンド圧に基づいて補正値を算出する算出工程とを互いに独立した別々の工程として実施することができるので、測定工程を先に実施し、その後その測定工程とは別の工程においてその測定結果に基づいて自動変速機の補正値を算出可能とすることができる。これにより、自動変速機の製造工程にかかる工数を削減して製造設備にかかるコストを抑制しつつ自動変速機の生産処理能力を向上することができる。
【００２３】
上記のように構成した請求項８に係る自動変速機の発明においては、記憶手段が、請求項７に記載の自動変速機の補正値算出装置によって算出された補正値を記憶し、導出手段が、記憶手段に記憶されている補正値に基づいて摩擦係合要素への制御指令値を導出し、制御手段が、導出手段によって導出された制御指令値に応じて油圧制御バルブを制御する。したがって、出荷初期から自動変速機の個体毎の特性バラツキをより短時間で補正することができ、実走行による学習促進を待つことなく、良好な変速品質を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明による摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定方法およびその装置について図面を参照して説明する。図１および図２は、クラッチアセンブリおよび自動変速機のオフセットピストンストロークエンド圧測定装置を示す概要図である。図３は、図１および図２に示す測定装置の制御装置で実行されるフローチャートであり、図４は、図１に示す測定装置の動作を示すタイムチャートである。なお、本実施形態におけるクラッチは、自動変速機において所定の変速段を達成するために係脱可能とされる湿式多板クラッチに用いられると好適とされる。
【００２５】
摩擦係合要素アセンブリであるクラッチアセンブリ１０は、カップ状に形成されてその一部にシリンダ１１が一体的に形成されたドラム１２と、ドラム１２の内周側より延設されるボス部上に、軸方向（図１における左右方向）に摺動自在に嵌挿されているピストン１３と、ピストン１３にかかる遠心油圧を相殺するためにキャンセル油室１８を形成するキャンセルプレート１４と、係合位置にあるピストン１３を元の解除位置（図１にて実線にて示す位置）に戻す複数のリターンスプリング１５とから構成されている。
【００２６】
ドラム１２は、有底円筒状に形成され、底部１２ａ１から軸方向に向けて延設される外周部１２ａ２と内周部１２ａ３とを有する第１ドラム部１２ａと、有底円筒状に形成され、底部１２ｂ１から軸方向に向けて延設される外周部１２ｂ２と内周部１２ｂ３とを有する第２ドラム部１２ｂとを有する。第１ドラム１２ａと第２ドラム１２ｂとは、第１ドラム１２ａの内周部１２ａ３の内周面と第２ドラム１２ｂの外周部１２ｂ２の外周面とが圧入され、またその一端に形成される溶接部１２ｃによって溶接されることで一体的に形成されている。また、第１ドラム１２ａの内周部１２ａ３と、第２ドラム１２ｂの外周部１２ｂ２、底部１２ａ１及び内周部１２ａ３とによって、シリンダ１１を形成している。
【００２７】
ピストン１３の内周端部１３ａは、シール部材（例えばＯリング）１７ａを介して液密かつ摺動可能に第２ドラム１２ｂの内周部１２ｂ３の外周面に当接している。ピストン１３の外周端部１３ｂは、シール部材（例えばＯリング）１７ｂを介して液密かつ摺動可能に第１ドラム１２ａの内周部１２ａ３の内周面に当接している。また、シリンダ１１とピストン１３との間に油室１６が形成されている。この油室１６への油圧（圧力）の給排は、入力軸およびスリーブ軸にそれぞれ形成された油路、および第２ドラム１２ｂの内周部１２ｂ３に形成した油路１２ｅを介して行われる。また、ピストン１３の外周端部にはさらに外方に延在する環状の押圧部１３ｃが設けられている。これにより、油室１６に油圧（圧力）が供給されると、押圧部１３ｃが摩擦部材２０に向けて移動し摩擦部材２０を押圧するようになっている。
【００２８】
摩擦部材２０は複数のアウタクラッチプレート２１およびインナクラッチプレート２２から構成されており、両クラッチプレート２１，２２は交互に軸方向に並設されている。アウタクラッチプレート２１は、第１ドラム１２ａの外周部１２ａ２の内周面にスプライン係合されている。インナクラッチプレート２２は、例えば図示しないサンギヤに連結されている駆動力伝達先であるハブ２５の外周面にスプライン係合されている。摩擦部材２０は、摩擦部材２０の一方側（図１にて右側）の第１ドラム１２ａの外周部１２ａ２の内周面に摺動可能にスプライン係合されて、摩擦部材２０の一側に当接可能であるフランジ２３を備えている。摩擦部材２０は、摩擦部材２０の他方側（図１にて左側）の第１ドラム１２ａの外周部１２ａ２の内周面に摺動可能にスプライン係合されて、摩擦部材２０の他側に当接可能であるフランジ２４を備えている。この摩擦部材２０は軸方向に摺動可能である。
【００２９】
摩擦部材２０は、摩擦部材２０の一側（図１にて右側）の第１ドラム１２ａの外周部１２ａ２に固定されている抜け防止部材（例えばスナップリング）１２ｄによってドラム１２より抜けないようになっている。なお、摩擦部材２０の他側（図１にて左側）は、フリーである。これにより、油圧（圧力）が供給されてピストン１３がフランジ２４を押圧して摩擦部材２０を押圧すると、摩擦部材２０の一側のフランジ２３が抜け防止部材１２ｄに当接し、摩擦部材２０を構成するフランジ２４、アウタクラッチプレート２１、インナクラッチプレート２２およびフランジ２３が圧接され、ドラム１２とハブ２５が駆動連結される。
【００３０】
また、キャンセルプレート１４の内周端部１４ａは、第２ドラム１２ｂの内周部１２ｂ３の外周面に当接している。キャンセルプレート１４の内周端部１４ａは、抜け防止部材１７ｅによって第２ドラム１２ｂの内周部１２ｂ３から抜けないようになっている。キャンセルプレート１４の内周端部１４ａには、切欠１７ｄが形成されており、キャンセル油室１８を満たした油液が切欠１７ｄを通って溢れ出て周辺部の潤滑を行うようになっている。キャンセルプレート１４は、一端がピストン１３に当接するリターンスプリング１５の付勢力によって抜け防止部材１７ｅに常に当接して位置決め固定されている。キャンセルプレート１４の外周端部１４ｂは、シール部材１７ｃを介してピストン１３の外周端部１３ｂに凸設された環状筒部１３ｂ１の内周面に液密かつ相対摺動可能に当接している。また、ピストン１３とキャンセルプレート１４の間にキャンセル油室１８が形成されている。このキャンセル油室１８への油圧（圧力）の供給は、入力軸およびスリーブ軸にそれぞれ形成された油路、および第２ドラム１２ｂの内周部１２ｂ３に形成した油路１２ｆを介して行われる。
【００３１】
このように構成されたクラッチアセンブリ１０が組み付けられた自動変速機の完成品においては、図略の自動変速機の油圧制御装置から作動油圧が油室１６に供給されると、ピストン１３がリターンスプリング１５の付勢力に抗して摩擦部材２０に向けて（係合方向に）移動され、最終的に摩擦部材２０が完全係合状態となる。逆に、油室１６の作動油圧が排出されると、ピストン１３がリターンスプリング１５の付勢力によって摩擦部材２０から離れる方向（解放方向）に移動され、最終的に摩擦部材２０が完全解放状態となる。
【００３２】
次に、オフセットピストンストロークエンド圧測定装置３０について説明する。まず、ピストンストロークエンド圧とは、ピストン１３のストロークが終了して、トルク伝達が開始される直前の状態に維持できる油圧のことである。また、オフセットピストンストロークエンド圧とは、ピストンストロークエンド圧が発生する位置から、ピストン１３を解放方向（図１および図２において左方向）に所定量だけ戻した位置（ポイント）での油圧のことをいう。オフセットピストンストロークエンド圧は、ピストンストロークエンド圧と相関のある値であり、ピストン１３の押圧による抜け防止部材１２ｄのしなり等の影響を受けないように設定された値である。
【００３３】
なお、ピストンストロークエンド圧と基準ピストンストロークエンド圧との差（すなわち差ピストンストロークエンド圧）と、オフセットピストンストロークエンド圧とオフセット基準ピストンストロークエンド圧との差は同一となる。これは、次の理由による。マスターのクラッチアセンブリ（クラッチアセンブリの基本モデル）と測定する実際のクラッチアセンブリとにおいてはピストン１３と摩擦部材２０との隙間はバラツキがあり、そのバラツキが差ピストンストロークエンド圧の誤差となり、ピストン１３と摩擦部材２０との隙間が異なっても、後述する測長センサのストロークの変化率は同一であるからである。
【００３４】
オフセットピストンストロークエンド圧測定装置３０は、摩擦係合要素であるクラッチのオフセットピストンストロークエンド圧をクラッチアセンブリ状態で測定する測定装置である。この測定装置３０は、摩擦係合要素であるクラッチ１０をアセンブリ状態で設置するための設置台３０ａと、油室１６に気体である空気（エア圧）を供給してピストン１３を加圧するエア供給ユニット３１と、摩擦部材２０の一方側の側面すなわちフランジ２３に連動可能に取り付けられて摩擦部材２０の一方側の側面の移動量を検出する移動量検出手段である測長センサ３２と、エア供給ユニット３１および測長センサ３２を駆動制御してピストン１３への加圧値および摩擦部材２０の一方側の側面の移動量すなわち測長センサ３２のストローク量を検出する制御装置３３を備えている。
【００３５】
エア供給ユニット３１は、設置されたクラッチアセンブリ１０に供給路３４を介して連通している。エア供給ユニット３１からのエア圧は、供給路３４および油路１２ｅを通って油室１６に供給される。エア供給ユニット３１は、クラッチアセンブリ１０の油室１６に供給されるエア圧（圧力）を調整することができるものであり、制御装置３３の指令に応じたエア圧（圧力）を供給することができる。エア供給ユニット３１は、クラッチアセンブリ１０の油室１６に供給されるエア圧（圧力）を検出するエア圧（圧力）センサ３１ａを内蔵しており、検出したエア圧（圧力）を制御装置３３に送信している。
【００３６】
測長センサ３２は、摩擦部材２０の一方側の側面（フランジ２３）に連動可能に当接されて摩擦部材２０の一方側の側面（フランジ２３）の移動量、すなわち測長センサ３２のストローク量を検出するものであり、本体３２ａと、本体３２ａに進退自在に取り付けられたロッド３２ｂとを備えている。測長センサ３２は、磁気抵抗センサ式の測長センサであり、ロッド３２ｂが突出するように付勢されている。測長センサ３２が検出したストローク量は、制御装置３３に送信されている。
【００３７】
制御装置３３は、マイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、図３のフローチャートに対応したプログラムを実行して、クラッチアセンブリ１０のオフセットピストンストロークエンド圧を測定する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数（オフセットピストンストロークエンド圧など）を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものであり、測定したオフセットピストンストロークエンド圧を記憶するものである。
【００３８】
次に、このように構成したオフセットピストンストロークエンド圧測定装置３０の作動について図３および図４を参照して説明する。以下に説明するオフセットピストンストロークエンド圧の測定は自動変速機の組立後に行う試運転（例えば完成品検査）前にクラッチアセンブリ状態（摩擦係合要素アセンブリ状態である）で実施される。クラッチアセンブリ１０をオフセットピストンストロークエンド圧測定装置３０の設置台３０ａに設置する。その後、必要に応じて所定量の重り（図示しない）をセットする。重りはアウタクラッチプレート２１、インナクラッチプレート２２のうねりをなくすために摩擦部材２０に摺動方向から付与する荷重である。このように摩擦部材２０に摺動方向から荷重を付与する（荷重付与手段）ことにより、アウタクラッチプレート２１、インナクラッチプレート２２のうねりがなくなり、両プレート間の隙間がなくなって、オフセットピストンストロークエンド圧をよりピストンストロークエンド圧に近い状態で測定できるようになる。
【００３９】
その後、図示しないスタートスイッチがオンされると、制御装置３３は、ステップ１００にてプログラムを起動しプログラムをステップ１０２に進める。制御装置３３は、ステップ１０２において、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間においてピストン１３の慣らし運転（素振り運転）を実行する。具体的には、制御装置３３は、エア供給ユニット３１からのエア圧の給排（オン／オフ）を所定の短時間周期Ｔ１で複数回（本実施形態においては４回）繰り返し実行する。これにより、ピストン１３を０から所定圧ｂまでの加減圧を繰り返して往復動させて摩擦部材２０の一側（フランジ２３）を複数回だけ抜け防止部材１２ｄに当接させる。したがって、ピストン１３がスムーズに摺動することを確実に確保することができるので、この後実施するオフセットピストンストロークエンド圧の本測定を確実かつ正確に実施することができる。なお、本実施の形態において、所定圧ｂは所定圧ｃと同一のエア圧とされている。
【００４０】
制御装置３３は、引き続いて測長センサ３２の０（零）点出しを行う（時刻ｔ２）。具体的には、制御装置３３は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間において、エア供給ユニット３１を作動させてエア供給ユニット３１からピストン１３へのエア圧を所定圧ｃとなるように指示し維持する（ステップ１０４）。所定圧ｃは、摩擦部材２０の一側（フランジ２３）が抜け防止部材１２ｄに当接して押圧し、抜け防止部材１２ｄが撓った状態となるのに十分な圧力に設定されている。これにより、制御装置３３は、ピストン１３を移動させて摩擦部材２０を抜け防止部材１２ｄに当接させて押圧させて、抜け防止部材１２ｄが撓った状態となる測長センサ３２の検出した移動量を０（零）に設定する。すなわち、摩擦部材２０が抜け防止部材１２ｄに当接して押圧する位置を、測長センサ３２（移動量検出手段）によって検出される移動量の基準点として設定する。
【００４１】
次に、制御装置３３は、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間において、エア供給ユニット３１を作動させてエア供給ユニット３１からピストン１３へのエア圧を０（零）となるように指示し維持する（ステップ１０６）。
【００４２】
そして、制御装置３３は、時刻ｔ４から時刻ｔ５の間において、エア供給ユニット３１を作動させてエア供給ユニット３１からピストン１３へのエア圧をｄとなるように指示し維持する（ステップ１０８）。なお、所定圧ｄは所定圧ｃより小さい値、かつ摩擦部材２０を移動させない値に設定されており、本実施形態においてはｃ／２に設定されている。また、所定圧ｄは一律の値でなくクラッチアセンブリ毎に異なる値に設定される。
【００４３】
制御装置３３は、時刻ｔ５から時刻ｔ７までの間において、エア供給ユニット３１からピストン１３へのエア圧を所定の傾きで増圧するように指示する（ステップ１１０〜１１６）。なお、所定の傾きは、所定圧ｅと所定圧ｄの差（ｅ−ｄ）を時刻ｔ５と時刻ｔ７の時間差ｍで除した値である。所定圧ｅは所定圧ｄより大きい値に設定されている。これにより、ピストン１３は摩擦部材２０を係合方向に向けて徐々に移動する。これに伴って、測長センサ３２によって検出されるストロークは基準点（０）に近づいていく。
【００４４】
一方、制御装置３３は、時刻ｔ５から時刻ｔ７までの間において、測長センサ３２によりストローク（移動量）を測定する（ステップ１１２）。ストローク（移動量）が基準点の所定距離（本実施形態においては、ａ［ｍｍ］）だけ手前に設定された判定移動量（本実施形態においては、ａ［ｍｍ］）未満であれば、「ＮＯ」と判定しステップ１１２の処理を繰り返し実行する。ストローク（移動量）が判定移動量以上となった時点で「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップ１１４に進める。これにより、時刻ｔ６にて測長センサ３２によって検出されたストロークが判定移動量以上となると、制御装置３３は、ステップ１１４において、その時点のピストン１３への加圧値Ｐｏｐｅをオフセットピストンストロークエンド圧として測定し、記憶する。判定移動量は、抜け防止部材１２ｄの撓りの影響を受けない値であって、基準点にできるだけ近い値に設定されている。
【００４５】
すなわち、制御装置３３は、基準点を設定した後、ピストン１３を減圧して他方側（図１および図２において左側）に一旦戻し、その後再び、ピストン１３を加圧して一方側（図１および図２において右側）へ移動させ、測長センサ３２によって検出される移動量が判定移動量となった時点のピストン１３への加圧値をオフセットピストンストロークエンド圧として測定する。なお、ステップ１０６においてピストン１３へのエア圧を０（零）にすることなく、所定圧ｃから直接所定圧ｄとなるようにしてもよい。
【００４６】
制御装置３３は、オフセットピストンストロークエンド圧を測定した後もエア圧の所定の傾きでの増圧を続ける一方側で、ステップ１１６において、エア圧が所定圧ｅに到達したか否かを判定する。エア圧がｅ［ｋＰａ］未満であれば、「ＮＯ」と判定しステップ１１６の処理を繰り返し実行する。エア圧がｅ［ｋＰａ］となった時点で「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップ１１８に進める。これにより、時刻ｔ７にてエア圧がｅ［ｋＰａ］を越えると（に到達すると）、制御装置３３は、ステップ１１８において、エア圧供給ユニット３１を作動させてエア圧の供給を停止する。その後、制御装置３３はプログラムをステップ１２０に進めて本フローチャートを終了する。
【００４７】
なお、基準点設定手段は上述したステップ１０４の処理のことであり、測定手段は上述したステップ１０８〜１１４の処理のことである。
【００４８】
上述した説明から明らかなように、本実施形態による摩擦係合要素のピストンストロークエンド圧測定方法の発明によれば、摩擦部材２０の一方側の側面の移動量を検出し、ピストン１３を加圧して摩擦部材２０を一方側へ押圧することで、摩擦部材２０の一方側の側面が抜け防止部材１２ｄに当接する位置を移動量の基準点（零点）として設定し、移動量検出手段（測長センサ）３２によって検出された移動量が基準点より他方側へ向けて所定距離だけ離れた位置に設定された判定移動量となった時点のピストンへの加圧値を測定する。これにより、自動変速機を構成する摩擦係合要素のピストン１３への加圧値（例えばオフセットピストンストロークエンド圧）を摩擦係合要素アセンブリ状態で測定することができる。したがって、ピストン１３への加圧値の測定において、従来のように大型な自動変速機完成品の測定装置を使用することなく、これと比較して小型な測定装置を使用することができるので、製造設備にかかるコストを抑制しつつ自動変速機の製造工程全体の検査処理能力を向上することができる。また、ピストン１３への加圧値をピストンストロークエンド状態付近における抜け防止部材１２ｄの撓りなどの影響を受けることなく正確に測定することができる。さらに、ピストン１３への加圧値を摩擦係合要素アセンブリ状態で短時間に測定することができるので、その測定工程において検査処理能力を向上することができる。
【００４９】
また、摩擦部材２０の一方側より所定の荷重を付与するので、摩擦部材２０内の摺動方向の隙間がなくなって、ピストンストロークエンド圧により近い状態の加圧値を測定できる。
【００５０】
また、本実施形態による自動変速機のオフセットピストンストロークエンド圧測定装置によれば、基準点設定手段（ステップ１０４）が、ピストン１３を加圧して一方側へ移動させて、摩擦部材２０を一方側へ押圧することで、摩擦部材２０の一方側の側面が抜け防止部材１２ｄに当接した位置を移動量検出手段（測長センサ）３２によって検出される該移動量の基準点として設定し、測定手段（ステップ１０８〜１１４）が、移動量検出手段によって検出される移動量が基準点より他方側へ向けて所定距離だけ離れた位置に設定された判定移動量となった時点のピストン１３への加圧値を測定する。これにより、自動変速機を構成する摩擦係合要素のピストン１３への加圧値（例えばオフセットピストンストロークエンド圧）を摩擦係合要素アセンブリ状態で測定することができる。したがって、ピストン１３への加圧値の測定において、従来のように大型な自動変速機完成品の測定装置を使用することなく、これと比較して小型な測定装置を使用することができるので、製造設備にかかるコストを抑制しつつ自動変速機の製造工程全体の検査処理能力を向上することができる。また、ピストン１３への加圧値をピストンストロークエンド状態付近における抜け防止部材の撓りなどの影響を受けることなく正確に測定することができる。さらに、ピストン１３への加圧値を摩擦係合要素アセンブリ状態で短時間に測定することができるので、その測定工程において検査処理能力を向上することができる。
【００５１】
次に、自動変速機の組み立てから車両への搭載までの流れをまとめると、下記のようになる。
１．クラッチアセンブリ、バルブボディアセンブリを製造する。
２．上述した方法および装置によってクラッチアセンブリのオフセットピストンストロークエンド圧を測定、およびバルブボディアセンブリの電流−油圧特性を測定する。
３．２．で測定したオフセットピストンストロークエンド圧および電流−油圧特性から、実機でのオフセットピストンストロークエンド圧における実電流値すなわち補正値を算出する。この算出は、２．でそれぞれ測定したデータを入力して管理する自動変速機の補正値算出装置４０である完成品検査装置で実行されている。
４．クラッチアセンブリ、バルブボディアセンブリなどを組み付けて自動変速機アセンブリを完成させる。
５．完成品検査を行って出荷判定を行う。ここでは、規格を満たしているかの判定のみを行い、規格を満たしているものを車両工場へ出荷する。
６．出荷前に３．で算出した実電流値をバーコード（例えばＱＲコード）に書き込み、そのバーコードを自動変速機のケースなどに貼り付けておく。
７．車両工場では、自動変速機アセンブリを車両に組み付ける。自動変速機アセンブリはＥＣＵと接続される。
８．自動変速機アセンブリに添付のバーコードのデータを自動変速機のＥＣＵに書き込む。このとき、クラッチの油圧制御の待機圧の値を実電流値（上述のように測定したピストンストロークエンド圧に対応した電流値）に置き換える。
【００５２】
３．の自動変速機の補正値算出装置４０は、図５に示すように、自動変速機（アセンブリ状態である）５０の完成品検査を行う測定装置である。この測定装置４０は、自動変速機５０の特性を測定して出荷判定を行うものであり、また、２．で測定したオフセットピストンストロークエンド圧および電流−油圧特性から、実機でのオフセットピストンストロークエンド圧における実電流値すなわち補正値を算出するものである。この測定装置４０は、自動変速機５０のトルクコンバータ５２に一定の回転数を付与するための駆動源（例えば電動モータ）４１と、駆動源４１を駆動制御するための制御装置４２と、上述した自動変速機のオフセットピストンストロークエンド圧測定方法、または自動変速機のオフセットピストンストロークエンド圧測定装置によって予め測定されたオフセットピストンストロークエンド圧を予め記憶し、また、摩擦係合要素の基本モデルにおける基準点から所定距離だけ離れた位置におけるオフセットピストンストロークエンド圧であるオフセット基準ピストンストロークエンド圧を予め記憶し、また、予めアセンブリ状態で測定した自動変速機の油圧制御バルブの電流−油圧特性を予め記憶する記憶装置（記憶手段）４３を備えている。
【００５３】
制御装置４２は、マイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、自動変速機５０の出荷検査を行い、また、自動変速機５０の補正値を算出する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。
【００５４】
制御装置４２は、記憶装置４３に記憶されているオフセットピストンストロークエンド圧とオフセット基準ピストンストロークエンド圧との差を算出する差算出手段と、差算出手段によって算出された差と記憶装置４３に記憶されている油圧制御バルブの電流−油圧特性とから当該自動変速機の実際のピストンストロークエンド圧に相当する実電流値を補正値として算出する補正値算出手段と、を備えている。
【００５５】
具体的には、制御装置４２は、実電流値を下記数１から算出する。
（数１）
実電流値＝ｆ（基準バルブボディ圧＋差ピストンストロークエンド圧）
関数ｆ（ｘ）は電流−油圧特性を示す関数である。基準バルブボディ圧は、バルブボディのマスター（基本モデル）のバルブボディ圧である。バルブボディ圧は、バルブボディから摩擦係合要素に出力される油圧のことである。制御装置４２は、差ピストンストロークエンド圧を下記数２から算出する。
【００５６】
【数２】
0004588629.tif 000002
実測オフセットピストンストロークエンド圧は、実際に測定したオフセットピストンストロークエンド圧のことを言っている。オフセット基準ピストンストロークエンド圧は、クラッチアセンブリのマスター（基本モデル）の理想ピストンストロークエンド圧が発生する位置から、ピストン１３を解放方向（図１および図２において左方向）に所定量だけ戻した位置（ポイント）での油圧のことをいう。
【００５７】
これによれば、差算出手段が、記憶装置４３に記憶されているオフセットピストンストロークエンド圧とオフセット基準ピストンストロークエンド圧との差を算出し、補正値算出手段が、差算出手段によって算出された差と記憶装置４３に記憶されている油圧制御バルブの電流−油圧特性とから当該自動変速機の実際のピストンストロークエンド圧に相当する実電流値を補正値として算出する。したがって、摩擦係合要素のオフセットピストンストロークエンド圧をアセンブリ状態で予め測定する測定工程と、その測定工程で得たオフセットピストンストロークエンド圧に基づいて補正値を算出する算出工程とを互いに独立した別々の工程として実施することができるので、測定工程を先に実施し、その後その測定工程とは別の工程においてその測定結果に基づいて自動変速機の補正値を算出可能とすることができる。これにより、自動変速機の製造工程にかかる工数を削減して製造設備にかかるコストを抑制しつつ自動変速機の生産処理能力を向上することができる。
【００５８】
なお、制御装置４３は、補正値をクラッチアセンブリ１０と関連付けて記憶する。そして、その情報をバーコードなどの記憶媒体に書き込む。この記憶媒体はクラッチアセンブリ１０に貼り付けるなどして一緒に移動させる。自動変速機の組み立てラインにおいて記憶媒体の情報を自動変速機の制御装置６２に書き込むようにしてもよい。自動車組み立てラインにおいて記憶媒体の情報を自動変速機の制御装置６２に書き込むようにしてもよい。また、記憶されている補正値を記憶媒体でなく通信回線を介して自動変速機の組み立てラインの管理コンピュータに記憶させ、検査時に転送するようにしてもよい。
【００５９】
また、自動変速機５０は、駆動源（例えばエンジン）からの駆動力を入力し必要に応じて変速して出力しその出力を駆動輪に伝達するものである。自動変速機５０は、図６に示すように、ケーシング５１を備えている。ケーシング５１内には、エンジンからの駆動力をプラネタリギヤトレーン５４への伝達を断続するトルクコンバータ５２と、トルクコンバータ５２からの駆動力を入力する入力軸５３と、制御機構６０からの指示を受けてギヤを切り替えて（変速や逆回転）トルクコンバータ５２から入力した駆動力を変速して出力するプラネタリギヤトレーン５４と、プラネタリギヤトレーン５４からの変速された駆動力を駆動輪に出力する出力軸５５と、プラネタリギヤトレーン５４の切り替え（変速や逆回転）のために油路を切り替えるバルブボディ（油圧制御装置）６１が配設されている。
【００６０】
プラネタリギヤトレーン５４は、複数のプラネタリギヤと、複数のプラネタリギヤの回転要素（サンギヤ、ピニオンギヤ(遊星ギヤ)、プラネタリキャリア、リングギヤ）の接続を切り換えて、複数の変速段の達成を可能とする複数のクラッチおよびブレーキ（摩擦係合要素）で構成されている。
【００６１】
バルブボディ６１は、複数のクラッチおよびブレーキを作動させるソレノイドバルブである油圧制御バルブを有している。ソレノイドバルブは、制御装置６２（電子制御装置）からの指令に応じた駆動電流によって制御され、バルブボディ６１から所望の油圧が供給され、クラッチおよびブレーキが係合・解放されるようになっている。なおこの制御装置６２は自動変速機とは別体であり、離れた位置で車両に取り付けられている。
【００６２】
制御装置６２は、上述したように算出された補正値を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されている補正値に基づいて摩擦係合要素への制御指令値を導出する導出手段と、導出手段によって導出された制御指令値に応じて油圧制御バルブを制御する制御手段と、を備えている。記憶手段が、測定されたピストンストロークエンド圧を記憶し、導出手段が、記憶手段に記憶されているピストンストロークエンド圧に基づいて摩擦係合要素への制御指令値を導出し、制御手段が、導出手段によって導出された制御指令値に応じて油圧制御バルブを制御する。
【００６３】
具体的に、クラッチの場合を説明する。図７に示すように、
１．クラッチのピストンストロークをすばやくつめるために、所定時間Ｔ１だけ高油圧を供給する（ファストフィル）。
２．一旦リターンスプリング圧相当まで油圧を低下させ、所定時間Ｔ２待機させる（ピストンストロークエンド圧で待機）。このピストンストロークエンド圧がピストンストロークエンド圧に相当する補正値である。
３．ピストンストロークエンド圧から油圧を所定勾配でスイープアップさせて、クラッチを係合させていく。
４．クラッチの係合が達成されると、油圧を完全係合保持できる圧まで高める。
【００６４】
このように、所定時間Ｔ２の待機圧を補正することで、初期の変速ショックを抑えることができる。
【００６５】
したがって、油圧制御バルブにより係合・解放される摩擦係合要素を備えた自動変速機において、記憶手段が、上述した自動変速機の補正値算出装置によって算出された補正値を記憶し、導出手段が、記憶手段に記憶されている補正値に基づいて摩擦係合要素への制御指令値を導出し、制御手段が、導出手段によって導出された制御指令値に応じて油圧制御バルブを制御する。したがって、出荷初期から自動変速機の個体毎の特性バラツキをより短時間で補正することができ、実走行による学習促進を待つことなく、良好な変速品質を得ることができる。
【００６６】
なお、上述した実施形態においては、エア圧を所定の傾きで増圧しながらオフセットピストンストロークエンド圧を測定したが、エア圧を所定の傾きで減圧しながらオフセットピストンストロークエンド圧を測定するようにしてもよい。この場合、例えば所定圧ｃであるエア圧を時刻ｔ３から徐々に減圧させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態のオフセットピストンストロークエンド圧測定装置およびクラッチアセンブリを示す概要図であり、測長センサに押圧された摩擦部材が圧がかかっていないピストンに当接した状態を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態のオフセットピストンストロークエンド圧測定装置およびクラッチアセンブリを示す概要図であり、エア圧により加圧されたピストンによって押圧された摩擦部材が抜け防止部材に当接して押圧されストロークが０である状態を示す図である。
【図３】図１および図２に示す測定装置の制御装置で実行されるフローチャートである。
【図４】図１に示す測定装置の動作を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の一実施形態の自動変速機の補正値算出装置を示す概要図である。
【図６】本発明による自動変速機の補正値算出装置によって算出された補正値を利用する自動変速機を示す概要図である。
【図７】自動変速機のクラッチへの作動を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０…クラッチアセンブリ、１１…シリンダ、１２…ドラム、１２ａ，１２ｂ…第１および第２ドラム、１２ａ１，１２ｂ１…底部、１２ａ２，１２ｂ２…外周部、１２ａ３，１２ｂ３…内周部、１２ｄ…抜け防止部材、１２ｅ，１２ｆ…油路、１３…ピストン、１３ａ…内周端部、１３ｂ…外周端部、１３ｂ１…環状筒部、１３ｃ…押圧部、１４…キャンセルプレート、１４ａ…内周端部、１４ｂ…外周端部、１５…リターンスプリング、１６…油室、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…シール部材、１７ｄ…切欠、１７ｅ…抜け防止部材、２０…摩擦部材、２１…アウタクラッチプレート、２２…インナクラッチプレート、１８…キャンセル油室、３０…オフセットピストンストロークエンド圧測定装置、３１…エア供給ユニット、３２…測長センサ（移動量検出手段）、３３，４２，６２…制御装置、４０…自動変速機の補正値算出装置、４３…記憶装置（記憶手段）、５０…自動変速機。
【図１】
0004588629.tif 000003
【図２】
0004588629.tif 000004
【図３】
0004588629.tif 000005
【図４】
0004588629.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004588629.tif 000009