(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モールディング装置（２０）であって、
ａ）フレーム要素（２１）と、
ｂ）その閉じられた位置に於いて固定可能なドアプラテンに対して概ね往復動するように前記フレーム要素（２１）に取り付けられた可動式モールドプラテン（２２）と、
ｃ）前記可動式モールドプラテン（２２）に接続された動力アクチュエータ（６２）を備える、可動式モールドプラテンを動かす手段と、
ｄ）前記可動式モールドプラテン（２２）に取り付けられた第一の型部分（２４）と、
ｅ）前記フレーム要素（２１）にヒンジによってマウントされ、閉じた位置と開いた位置との間で回動可能であり、前記可動式モールドプラテン（２２）がその前進位置にある時、前記可動式モールドプラテンに対して固定した位置関係となる固定可能なドアプラテン（２６）と、
ｆ）前記ドアプラテン（２６）に接続された動力アクチュエータ（３０）を備える、ドアプラテンを動かす手段と、
ｇ）前記固定可能なドアプラテン（２６）に取り付けられた第二の型部分（２５）と、
ｈ）前記可動式モールドプラテンを動かす手段、及び前記固定可能なドアプラテンを動かす手段を制御する手段とを有し、
ｉ）前記第二の型部分（２５）が前記第一の型部分（２４）から離れる向きに動いて、前記ドアプラテン（２６）がその開いた位置にあるとき、前記第一の型部分（２４）が、前記モールディング装置（２０）の側部において前記フレーム要素（２１）によって画定されたドア開口を通して露出され、前記モールディング装置（２０）の外部から前記ドア開口を通して前記第一の型部分（２４）への直接のアクセスが可能であり、
ｊ）前記モールディング装置（２０）は、必要に応じて場所を変えるべく、動かすことが可能であり、
ｋ）前記第一の型部分及び前記第二の型部分が、前記前進位置にある前記可動式モールドプラテン及び前記閉じた位置にある前記ドアプラテンによって画定される空間に包含されることを特徴とするモールディング装置。
【請求項２】
前記ドアプラテンが、前記可動式モールドプラテンと対向した状態で、開いた位置及び閉じた位置の間で回転可能であることを特徴とする請求項２に記載のモールディング装置。
【請求項３】
前記第一の型部分（２４）が、前記可動式モールドプラテンに取り付けられたモールドベースであることを特徴とする請求項１に記載のモールディング装置。
【請求項４】
前記第二の型部分（２５）が、前記ドアプラテン（２６）に取り付けられたモールドコアであることを特徴とする請求項３に記載のモールディング装置。
【請求項５】
ａ）モールディング動作中、所定位置に材料のシート（Ｓ）を支持するべく前記モールドベースの中に提供される少なくとも１つの真空ヘッド（９４）と、
ｂ）前記少なくとも１つの真空ヘッド（９４）に接続された真空ポンプとを更に有することを特徴とする請求項４に記載のモールディング装置。
【請求項６】
前記ドアプラテン（２６）をその固定位置に固定するためのショットピン（３９）を更に有することを特徴とする請求項４に記載のモールディング装置。
【請求項７】
前記可動式モールドプラテン（２２）を動かす手段が、
往復機構（４９）を含むことを特徴とする請求項６に記載のモールディング装置。
【請求項８】
前記往復機構（４９）が、
二対の相反するトグル機構（５０）を有することを特徴とする請求項６に記載のモールディング装置。
【請求項９】
前記二対の相反するトグル機構（５０）のそれぞれが、
ａ）相反する一対のトグル接続（５１Ａ、５１Ｂ）を有することを特徴とする請求項８に記載のモールディング装置。
【請求項１０】
前記相反する一対のトグル接続（５１Ａ、５１Ｂ）のそれぞれが、
ａ）第１ベアリングブロックシャフトを有し、かつ前記可動式モールドプラテン（２２）の１つのコーナー部に近接して取り付けられた第１ベアリングブロック（５７Ａ、５７Ｂ）と、
ｂ）第２ベアリングブロックシャフト（５９Ａ、５９Ｂ）を有し、前記フレーム要素（２１）に取り付けられ、かつ前記第１ベアリングブロック（５７Ａ、５７Ｂ）に対向する位置関係で設けられた第２ベアリングブロック（６０Ａ、６０Ｂ）と、
ｃ）その一端に於いて、前記第１ベアリングブロックシャフトに回転可能に接続された第一のリンク（５２Ａ、５２Ｂ）と、
ｄ）その一端に於いて、前記第２ベアリングブロックシャフト（６０Ａ、６０Ｂ）に回転可能に接続された第二のリンク（５３Ａ、５３Ｂ）とを有し、前記第一のリンク（５２Ａ、５２Ｂ）及び前記第二のリンク（５３Ａ、５３Ｂ）のそれぞれの他端どうしがリンクシャフト（５４Ａ、５４Ｂ）によって回転可能に互いに接続されていることを特徴とする請求項９に記載のモールディング装置。
【請求項１１】
ａ）前記相反する一対のトグル接続（５１Ａ、５１Ｂ）のそれぞれの前記第一のリンク（５２Ａ、５２Ｂ）及び前記第二のリンク（５３Ａ、５３Ｂ）と接続された前記リンクシャフト（５４Ａ、５４Ｂ）間で接続されたトグル流体シリンダ（６２）と、
ｂ）前記トグル流体シリンダ（６２）のそれぞれと接続された制御バルブ（９０）と、
ｃ）前記トグル流体シリンダ（６２）のそれぞれを動かす前記制御バルブ（９０）を制御する手段とを更に有することを特徴とする請求項１０に記載のモールディング装置。
【請求項１２】
ａ）前記相反する一対のトグル接続（５１Ａ、５１Ｂ）のそれぞれの前記第一のリンク（５２Ａ、５２Ｂ）及び前記第二のリンク（５３Ａ、５３Ｂ）と接続された前記リンクシャフト（５４Ａ、５４Ｂ）間で接続されたボールスクリューと、
ｂ）前記ボールスクリューのそれぞれと接続された制御バルブ（９０）と、
ｃ）前記ボールスクリューのそれぞれを動かす前記制御バルブ（９０）を制御する手段とを更に有することを特徴とする請求項１０に記載のモールディング装置。
【請求項１３】
前記可動式モールドプラテン（２２）を動かす手段が、
ａ）互いに平行に間隔をおいた位置関係で前記フレーム要素（２１）に取り付けられた複数のタイバー（７０）と、
ｂ）前記可動式モールドプラテン（２２）にマウントされ、前記可動式モールドプラテン（２２）の前記タイバー（７０）に沿った後向き及び前向きの動きを提供するべく、前記タイバー（７０）とスライド可能に接続された、前記タイバーと同数のタイバーベアリング（７１）とを更に有することを特徴とする請求項１１に記載のモールディング装置。
【請求項１４】
前記可動式モールドプラテン（２２）を動かす手段が更に非ジャミング機構（７５）を有することを特徴とする請求項１３に記載のモールディング装置。
【請求項１５】
前記ドアプラテン（２６）を動かす手段の前記動力アクチュエータ（３０）が、
ａ）前記ドアプラテン（２６）がその開いた位置及び閉じた位置の間で回転可能となるように、前記フレーム要素（２１）に接続され、ヒンジアーム（３３）を有する第一のヒンジ手段（２９）と、
ｂ）前記ヒンジアーム（３３）と接続された往復シャフト（３１）を有し、前記フレーム要素（２１）と回動自在に接続されている流体シリンダ（３０）とを含むことを特徴とする請求項１４に記載のモールディング装置。
【請求項１６】
前記ドアプラテン（２６）をその前記閉じた位置に動かすべく、前記ドアプラテン（２６）に接続された前記動力アクチュエータ（３０）が、
ａ）前記ドアプラテン（２６）がその前記閉じた位置にある時に、前記ドアプラテン（２６）のかどの近傍において前記フレーム要素（２１）にマウントされた往復動可能シャフトを有する複数の流体シリンダ（３０）と、  ｂ）前記シャフトがそれらの拡張された位置にある時に前記往復動可能シャフトを受け入れるべく、前記ドアプラテン（２６）にマウントされた前記流体シリンダと同数のシャフトベアリングと、  ｃ）必要な場合に、前記シャフト（３１）を前記シャフトベアリングに噛み合わせ、かつ前記ドアプラテン（２６）をその前記閉じた位置に動かすべく、前記流体シリンダ（３０）を操作する手段とを有することを特徴とする請求項１５に記載のモールディング装置。
【請求項１７】
前記非ジャミング機構（７５）が交差連結式の非ジャミング機構（７８）であることを特徴とする請求項１４に記載のモールディング装置。
【請求項１８】
前記非ジャミング機構（７５）がラック及びピニオン式の非ジャミング機構（１０５）であることを特徴とする請求項１４に記載のモールディング装置。
【請求項１９】
前記非ジャミング機構（７５）が、前記可動式モールドプラテン（２２）の動きに関連する前記流体シリンダ（６２）の各端部の動きを確実にするべく、前記流体シリンダの伸縮を制御する手段を含むことを特徴とする請求項１４に記載のモールディング装置。
【請求項２０】
モールディング装置（２０）であって、
フレーム要素（２１）と、
前記フレーム要素（２１）にヒンジでマウントされたドアプラテン（２６）と、
前記ドアプラテン（２６）から離隔した第一の位置と前記ドアプラテン（２６）に隣接した第二の位置との間で、前記フレーム要素（２１）上を移動可能に取り付けられた可動式モールドプラテン（２２）と、
前記可動式モールドプラテン（２２）と前記フレーム要素（２１）とを結合する第一のトグル連結機構（５０）であって、それぞれが対をなす第一のリンク（５２Ａ、５２Ｂ）及び第二のリンク（５３Ａ、５３Ｂ）を有し、前記第一のリンク（５２Ａ、５２Ｂ）及び前記第二のリンク（５３Ａ、５３Ｂ）の対応するものどうしが、それぞれの第一のトグル接続で回動自在に接続され、前記第一のリンク（５２Ａ、５２Ｂ）が前記可動式モールドプラテン（２２）と回動自在に連結され、前記第二のリンクが前記フレーム要素（２１）と回動自在に連結されている、該第一のトグル連結機構（５０）と、
前記可動式モールドプラテン（２２）と前記フレーム要素（２１）とを結合する、第二のトグル連結機構（５０）であって、それぞれが対をなす第三のリンク（５２Ａ、５２Ｂ）及び第四のリンク（５３Ａ、５３Ｂ）を有し、前記第三のリンク及び前記第四のリンクの対応するものどうしが、それぞれの第二のトグル接続で回動自在に接続され、前記第三のリンク（５２Ａ、５２Ｂ）が前記可動式モールドプラテン（２２）と回動自在に連結され、前記第四のリンクが前記フレーム要素（２１）と回動自在に連結されている、該第二のトグル連結機構（５０）と、
前記第一及び第二のトグル連結機構（５０）のそれぞれの２つの前記第一及び第二のトグル接続の間を連結する２つのシリンダ（６２）であって、拡張されて前記第一及び第二のトグル接続を押すことによって前記第一及び第二のトグル連結機構を真っ直ぐにし、前記可動式モールドプラテン（２２）及びその上にマウントされた第一の型部分（２４）を前記ドアプラテン（２６）にマウントされた第二の型部分（２５）と係合させ、前記ドアプラテン（２６）が閉じられた時は、前記第一及び第二のトグル連結機構（５０）を折り畳みまた前記ドアプラテン（２６）から可動式モールドプラテン（２２）を引き離すべく収縮される、該シリンダと（６２）、
前記フレーム要素（２１）及び前記可動式モールドプラテン（２２）の選択されたどちらか一方に、回転可能にマウントされ間隔を置いて設けられた一対のピニオンギア（１１１）を有するシャフト（１１０）と、
非ジャミング機構（７５）を形成するべく、前記フレーム要素（２１）及び前記可動式モールドプラテン（２２）のシャフトがマウントされない一方にマウントされ、前記ピニオンギアと噛み合う一対のラックギア（１０６Ａ、１０６Ｂ）とを有し、
前記第二の型部分（２５）が前記第一の型部分（２４）から離れる向きに動いて、前記ドアプラテンがその開いた位置にあるとき、前記第一の型部分（２４）が、前記モールディング装置（２０）の側部において前記フレーム要素（２１）によって画定されたドア開口を通して露出され、前記モールディング装置（２０）の外部から前記ドア開口を通して前記可動式モールドプラテン（２２）にマウントされた第一の型部分（２４）への直接のアクセスが可能であり、
前記モールディング装置（２０）は、必要に応じて場所を変えるべく、動かすことが可能であり、
前記可動式モールドプラテン（２２）にマウントされた第一の型部分（２４）及び前記ドアプラテン（２６）にマウントされた第二の型部分（２５）が、閉じられた時の前記ドアプラテン（２６）と、その時の前記ドアプラテン（２６）から引き離された位置にある前記可動式モールドプラテンとによって画定される空間に包含されることを特徴とするモールディング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明はモールディング装置に関しまたモールディングの方法に関する。
【０００２】
（背景技術）
本発明の好適な実施例に於いて、モールディング装置は、自動車若しくはそのような現代の乗り物に於いて一般的に開閉体として用いられるタイプの、ガラス若しくはプラスチック製のシートを外囲若しくはモールドする型を支持することに用いられる。そのような窓ガラスのシートは、車体に於ける開口の形及び大きさによって決定される規定の曲線へ正確に曲げられるのに加えて、製造者の厳格な品質基準を満たすために、材料のシートの所定の位置周辺にガスケットのようなアイテム(item)を材料のシートへモールド若しくは外囲する必要がある。ブラケット若しくはスタッドをマウントするようなアイテムもまた、ガスケットの位置若しくはシートの表面上のその他の位置に於いて用いられる。
【０００３】
ガラス若しくはプラスチックの外囲シートは、比較的大きなモールドプラテンの使用を要求する。大きなプラテンを得るためには、非常に大きく高圧なモールディング装置を購入する必要がある。
【０００４】
米国特許番号第4,561,652号は、ガラスのような透明な材料シートの所定の位置周辺に、高分子でできたパッキンを形成するためのモールドの構造について明らかにしている。モールドの構造は、透明なシートを受容するためのチャンバを定めるために、２つの協動するモールドセクションを有する。シールは前記チャンバの周辺に位置し、前記チャンバ中で弾力を持ってシートを支持することに用いられる。シールはまた、透明な材料のシート上で形成されるべきガスケットに対応する構成を有するガスケットキャビティを画定するために、透明なシートの所定の部分と協動する。
【０００５】
米国特許番号第4,762,481号は、透明なガラスシート及びその限界の周辺縁部分を外囲するために、ガラスシート上でインサイツ（in situ）に高分子のパッキン材料を硬化させることによって形成されるパッキンを有する窓のアセンブリを形成するためのモールドに関して明らかにしている。乗り物に於いて利用されるべきガラスシートは、そのそれぞれがそのようなパッキンと密着するような表面の縁、裏面の縁、及び底面の縁を有する。加えて、窓を上げ下げするためのシザーリンケージの取り付けに用いるブラケット手段は、窓の底面の縁に確保され得る。
【０００６】
米国特許番号第4,584,155号はガラスシートの表面上への表面構造のモールディング方法に関して明らかにしている。
【０００７】
米国特許番号第5,108,687号は、概ねシート状の材料の境界線を少なくとも部分的に外囲する装置に関して明らかにしている。前記装置はしなやかに変化し得る要素によって形成されたキャビティを含む。境界線に沿って材料中のイレギュラーに追随するべく圧力が働き、外囲境界線に沿ってタイトな接触が保たれる場合に、前記要素は材料の外囲境界線上に沿う形で外形を有し、また弾力性をもって変化するべく適応された外形を有する。
【０００８】
“Molding Method and Apparatus and Parts Produced Thereby”とタイトルされた同一出願人に譲渡された同時継続中の出願（No. 08/898,207, filed July 22, 1997）は、モールドベース、及び前記モールドベースに対向して接近し、また離れて回転可能である可動式のモールドコアを少なくとも１つ有するモールディング装置を示している。可動式のモールドコアがその閉じられた位置にある時、モールドベースと共にモールドキャビティを画定する。モールドベースは一部分の形成を補助するため、若しくは材料のシートを支持するために造形され得る。材料シート上では、モールディング材料が、前記部品をその一つ若しくはそれより多い縁又は表面領域に於いて外囲するべく付着させられている。構造物はまた、モールディング操作中、材料表面上へ外囲され得る。
【０００９】
上述した特許は様々な窓アセンブリ及び同様のものを作り出す方法について明らかにしている。示されたようなデバイスを作り出すための装置は、しばしば巨大で複雑なモールディング過程を有する。この事はしばしば前記デバイスが別個の工場に於いて製造され、また現場若しくは近辺で製造されるのではなく例えば自動車アセンブリ工場への設置のために輸送されることを必要とする。また、そのような機械は巨大で高価なものである。費用の償却は、異なる部品を製造するために様々な型を要求する。このような理由で、かような機械は大きさ及び性能の面で妥協される事となる。このように本技術分野に於いて熟練したものは、或る場所から別の場所へ簡単に移動可能であり、モールドを容易にまた素早く交換可能な方法で保持するような体積の小さいモールディング装置を求め続けている。
【００１０】
（発明の開示）
上述した問題は、この点に関して先行技術と異なる新規の装置及び方法の利用によって、本発明に従い解決される。広義では、本発明の装置は、一般にモールドされる殆ど全ての部品を提供する目的で、モールドの殆どどのようなタイプも支持するべく用いられ得る。また製造セルを最適化するために容易に移動させられる。
【００１１】
本発明の１つの実施例において、可動式プラテンは、モールドの第一の部分を保持し、固定し、支持する。第二若しくはドアプラテンはモールド若しくは複数のモールドの第二の部分を保持し、固定し、支持する。ドアプラテンはその閉じた位置に於いて配置され、可動式のモールドプラテンはそれに近接して送り出され、結果としてモールドの２つの部分が互いに結合する。
【００１２】
本発明のその他の実施例によると、前述した性質の自給式モールディング装置が提供される。
【００１３】
このように、本発明の目的の１つは、部品をモールドするための新規のモールディング方法及び装置を提供することにある。
【００１４】
本発明のその他の目的は、必要に応じて場所から場所へ簡単に移動可能であり、コンパクトなモールディング装置を提供することにある。
【００１５】
本発明のその他の目的は、軽量で、自給式のモールディング装置を提供することにある。そのようなモールディング装置はそれが必要とされる現場若しくは十分に近くの現場に於いて部品を供給し、基本的に現場へと製造された部品を運搬するコストを削減する。
【００１６】
本発明のさらなる目的及び利点は、次の説明及び付随の請求項によって明らかにされうる。
【００１７】
（発明を実施するための最良の形態）
一般的に番号２０で示される自己充足的なコンパクトなモールディング装置が描かれている。モールディング装置は、可動式のモールドプラテン２２が取り付けられた、一般的には平行六面体の形状のサポート若しくはフレーム２１を有する。ドアプラテン２６は、前記可動式モールドプラテン２２上の所定の位置へ閉まる。前記可動式モールドプラテンはドアプラテン２６へ向かい、若しくは離れて移動する。１つ若しくは複数のモールド２３は、可動式プラテン２２の収まった位置及びドアプラテン２６の閉じられた位置により画定された空間中に包含される。モールドは、必要があればドアプラテン２６及び可動式モールドプラテン２２の縁を超えて外側へと広がってもよい。型の一部は、ドアプラテン及び若しくは可動式プラテンと共に移動可能でもよく、それは本発明の改善された方法及び装置が採用される特定のアプリケーションに依存している。
【００１８】
本発明の好適実施例は、ガラスのシートＳのような窓ガラス材料シートを外囲し、若しくはモールドするというその使用に関してここに言及される。モールド２３は本発明の一部をなすものではない。
【００１９】
本発明の一つのそのような使用に於いて、本発明のコンパクトなモールディング装置は材料のシートの少なくとも一部分を外囲することに用いられ、可動式のモールドプラテンに取り付けられたモールドベースを有する。モールドベースと協動するのは、例えばドアプラテンのような固定され若しくは固定可能なモールドプラテンに取り付けられた、モールドコア若しくはモールドキャビティである。少なくとも１つのモールドコアが、前記可動式モールドプラテンに取り付けられた、モールドベースと組み合いまた対向する関係にある前記固定可能若しくは固定されたモールドプラテンによって配置され、モールディング材料が前記モールディングベース、及び前記モールドコア若しくはモールドキャビティによって形成された型のキャビティへと導入される時、真空ヘッドは材料のシートの全て若しくは一部分が外囲されるべく適切な関係にある材料のシートを保持するために前記モールドベース中に設けられる。
【００２０】
本発明の別のそのような使用に於いて、本発明のコンパクトなモールド装置は、可動式モールドプラテン、及び前記可動式モールドプラテンと相反若しくは対向関係を有するように回転可能なドアプラテンとを有する。好適なモールドベースは前記可動式モールドプラテンに取り付けられ得る。加えて好適なモールドコア若しくはモールドキャビティは、前記ドアプラテンへ取り付けられ得る。外囲されるべきガラスのシートは、モールドベース、及びモールドコア若しくはキャビティの間へ挿入され得る。ガラスのシートはモールドキャビティの一部を画定し、及び若しくはモールドキャビティの一部をなす。モールディング材料が被着され得るガラスの表面及び周辺部分は、更にシール手段で定められ得る。ブラケット、ヒンジ、若しくは材料のシートの周辺若しくは表面のどちらかに於いて外囲され得る類似物を保持するべく、１つ若しくはそれより多いモールドベース若しくはモールドコア若しくはモールドキャビティ中に於いて試みられても良い。
【００２１】
本発明の別のそのような使用に於いて、そこへ用いられる以前にセラミックエナメルバンド（ceramic enamel band）を有していたクロスシートは、前記可動式モールドプラテンへ取り付けられたモールドベース中へ配置され、真空ヘッドによって所定の位置で保持される。モールドコア若しくはモールドキャビティがドアプラテンへ取り付けられる。ドアプラテンはモールドベース及びモールドコア若しくはキャビティの対向表面が近接するように、所定の位置へ閉じられ若しくは回転させられる。ドアプラテンは、モールディング操作が開始される前に好適な手段によって所定の位置へ固定される。モールドベースは、可動式モールドプラテンによってモールドコア若しくはモールドキャビティと隣接する所定の位置へと移動させられる。高分子材料若しくはその他のモールディング材料は、ガラスのシートの１つ若しくはそれより多い縁を外囲するべくそれにより定義されたモールドキャビティへと導入される。モールドベースが少なくとも１つのモールドコア若しくはモールドキャビティを有し、その他のモールドコア若しくはモールドキャビティがドアプラテン上に於いて提供され得ることがご理解頂けよう。
【００２２】
ここで図１〜６を参照し、モールドベース２４のような、モールド２３の第一の望まれる部分が、可動式モールドプラテン２２へ取り付けられ得る。モールドコア若しくはモールドキャビティ２５のようなものでもよいモールド２３の第２の望まれる部分は、第一ヒンジ手段２９によって可動式モールドプラテン２２に関連した固定位置に向かい、また離れて移動可能である第二のプラテン若しくはドアプラテン２６に固定して取り付けられる。第一のヒンジ手段２９は第一の流体シリンダ３０のような動力アクチュエータがシャフト３１を伸縮させる時、ドアプラテン２６が開閉することを可能とする。シャフト３１はヒンジアーム３３にヨーク３２によって取り付けられる。ヒンジアーム３３はヒンジピン３４に固定して取り付けられ、それに対しプラテンヒンジ３６はドアプラテン２６に固定されヒンジピン３４に対して自由に回転する。
【００２３】
第二若しくはドアプラテン２６を説明するにあたり、ここでは、プラテンが閉じられ所定の位置に固定された後、ステーショナリー（"stationary"）という言葉がプラテンの位置を表しているということを理解する必要がある。ステーショナリーな位置とは、可動式モールドプラテン２２が、モールドコア２５と近接若しくは結合関係にあるようにモールドベース２４を伸張させる直前に生じる。好適な実施例の１つに於いて、ドアプラテン２６は可動式モールドプラテン２２と相反する平行関係を示す。しかし本出願によれば以下の事が理解できる。即ち、ドアプラテン２６の固定位置が、閉じられている場合、用いられるモールド２３、モールドされた部分の形状、若しくはその他の要素に依存して、要求されるどのようなステーショナリーな固定位置でもでもよいと言うことであり、本発明はこれに限定されない。
【００２４】
可動式モールドプラテン２２は、相反し対向する関係にあるドアプラテン２６に向かい、また離れて動作する。好適な実施例に於いて、次のことが理解される。即ちドアプラテン２６及び可動式プラテン２２が１８０度対向する関係に有ることであり、動作中のその他の関係について、本発明はこれに限定されない。
【００２５】
図５〜６によると、可動式プラテン２２の動作は往復機構若しくは手段４９によって達成される。図２及び図４に見られるように、二対の相反するトグル機構５０は往復機構若しくは手段４９を有する。相反するトグル機構５０のそれぞれの対は相反する一対のトグル接続（５１Ａ、５１Ｂ）を有する。相反するトグル接続（５１Ａ、５１Ｂ）の各対が概ね一致するので、ここでは一方だけが説明されればよく、（適切な添え字を有する）同一の参照番号が相反するトグル接続の他方の対に用いられてもよい。本出願により、本技術分野中で既知のその他の往復手段５０が用いられてもよいこともまた理解され得る。
【００２６】
各トグル接続（５１Ａ、５１Ｂ）は、第二のシャフト（５４Ａ、５４Ｂ）によって中心（ＣＡ、ＣＢ）で接続された第一リンク（５２Ａ、５２Ｂ）及び第二リンク（５３Ａ、５３Ｂ）を有する。第一リンク（５２Ａ、５２Ｂ）は、ベアリングブロック（５７Ａ、５７Ｂ）に支えられた第三のシャフト（５６Ａ、５６Ｂ）の中心線上にある枢支点（Ｐ３Ａ、Ｐ３Ｂ）に対して自由に旋回する。ベアリングブロック（５７Ａ、５７Ｂ）は可動式プラテン２２の近接する１つのかどに取り付けられている。
【００２７】
第二のリンク（５３Ａ、５３Ｂ）は枢支点（Ｐ４Ａ、Ｐ４Ｂ）に対して同じように自由に旋回する。枢支点（Ｐ４Ａ、Ｐ４Ｂ）は第二のベアリングブロック（６０Ａ、６０Ｂ）によって支持された第四のシャフト（５９Ａ、５９Ｂ）の中心線に位置する。第二のベアリングブロック（６０Ａ、６０Ｂ）は第一のベアリングブロック（５７Ａ、５７Ｂ）に対して１８０度対向する関係を以てフレーム２１に取り付けられる。
【００２８】
トグル流体シリンダ６２のような動力アクチュエータは、動作を目的とし、前記一対の相反するトグル接続５１Ａの第一の中心ＣＡ及び前記一対の相反するトグル接続５１Ｂの第二の中心ＣＢの間で接続される。トグル流体シリンダ６２の膨張及び収縮は、図５に示されるように可動式プラテン２１をその開いた位置または折り畳まれた位置の間で動作させ、図６に示されるようにその展開した位置または閉じられた位置の間で動作させる。必要ならばボールねじがトグル流体シリンダ６２の適切な場所で用いられてもよい。
【００２９】
ドアプラテン２６へ向かいまた離れる可動式プラテン２２の動作が平滑であり、また所望する方向にあることを保証するために、可動式プラテン２２は線形ガイド若しくはタイバー７０のような複数の延長された平行なロッド上で移動する。図示された実施例に於いては、４本のタイバー７０が用いられる。タイバー７０の各々は、それぞれが互いに平行であるように、フレーム２１にその両端で取り付けられている。各タイバー７０は、前記可動式プラテン２２のかどに近接して取り付けられたタイバーベアリング７１を通過する。適当な開口部７１Ａが可動式プラテン中に配置され、タイバー７０が貫通することを可能とする。
【００３０】
トグル流体シリンダ６２が動作する時に、可動式プラテン２２のねん回若しくはジャミングを妨げるために、非ジャミング機構７５が設けられる。図６に於いて最も分かり易く示されるように、非ジャミング機構７５は交差結合機構７８の形態を示す。その他の非ジャミング機構もまた用いられる。ラック及びピニオン非ジャミング機構は図７〜９に関連し下に記述されている。
【００３１】
交差結合機構７８を実現するために、一対のダブルエンドアーム（７９Ａ、７９Ｂ）は第三のシャフト（５６Ａ、５６Ｂ）に固定して取り付けられる。第一の交差連結８０及び第二の交差連結８１は示されるようにダブルエンドアーム（７９Ａ、７９Ｂ）に接続される。
【００３２】
前記第一及び第二の交差連結のそれぞれはヨーク８２を固定する第一のねじ込み開口（８０Ａ、８１Ａ）及び調整可能なヨーク８３と共に提供される。各調整可能なヨーク８３はそこに第二のねじ込み開口８４Ａを有するヨーク部分８４を含む。各第一のねじ込み開口（８０Ａ、８１Ａ）及び各第二のねじ込み開口８４Ａの間で広がるものが、分割ねじ込みロッド８６である。ターンバックル８９は分割ロッド８６の一部分と接続する。一対のロックナット８７は各分割ねじ込みロッドの一部分に於いてそれをステーショナリーに保持する目的で提供される。それによって回転させられるターンバックル８９上で、ターンバックル８９の回転の方向により、第一の交差連結８０及び第二の交差連結８１の効果的な長さが等しく延長され若しくは短縮される。
【００３３】
第一の交差連結８０はダブルエンドアーム７９Ａの一端に回転可能に取り付けられ、またダブルエンドアーム７９Ｂの反対の端に回転可能に取り付けられる。同様の規則で、第二の交差連結８１はダブルエンドアーム７９Ａの他端に回転可能に取り付けられ、またダブルエンドアーム７９Ｂの残った端に回転可能に取り付けられる。トグル流体シリンダ６２が不均一に展開したり、タイバー７０上で可動式プラテン２２が動かなくされるといったどのような傾向も、第一の交差連結８０及び第二の交差連結８２を介して働く力によって妨げられる。
【００３４】
流体パワー（fluid power）（図示せず）の好適なソースが、第一の流体シリンダ３０、流体シリンダ３８、及びトグル流体シリンダ６２を動作するのに十分なコンパクトなモールディング装置２０へ提供され得る。本技術分野に於いてよく知られてもいる好適なコンジット（図示せず）が、様々な制御装置若しくは制御バルブに流体パワーのソースを連絡することに用いられ得る。第一のコントロールバルブ８８が、好適なコンジット（図示せず）によって第一の流体シリンダ３０へと接続され得る。この第一のコントロールバルブ８８の操作は、シャフト３１を拡張若しくは収縮させる。それによってドアプラテン２６が開閉する。第二のコントロールバルブ８９は、ドアプラテンが閉じた後に適切な位置へドアプラテンを固定する流体シリンダ３８の操作に用いられ得る。第三のコントロールバルブ９０は、トグル流体シリンダ６２の動作により可動式プラテン２２の拡張を制御する。好適なコンジットは、トグル流体シリンダ６２と第三のコントロールバルブとを接続し得る。真空コントロールバルブ９２は、本技術分野に於いてよく知られた、真空ポンプのような、真空ソースに接続され得る。コントロールバルブ９３は図１中でモールドベースの一部分として示されている真空ヘッド９４への減圧を制御し得る。
【００３５】
動作中、材料シートSは減圧が真空ヘッド９４に働いている間、モールドベース２４内の所定の位置へ配置され得る。第一のコントロールバルブ８８は、コンパクトなモールディング装置２０の操縦者によってドアプラテンが閉じるべく、適切な位置に配置され得る。このことは、図４に示されるように、可動式モールドプラテン２２上にマウントされたモールドベース２４に対して、相反若しくは対向する関係でモールドコア若しくはモールドキャビティ２５が入ってくるようにする。この点に関し、操縦者は第一のコントロールバルブ８８より手を離し、第二のコントロールバルブ８９を制御し得る。第二のコントロールバルブ８９は、流体シリンダ３８が適切な位置にドアを固定するべく、ドアプラテン２６に於いてシャフト若しくはピンベアリング４２へ進入する、移動可能若しくは動力を備えたショットピン若しくはロックピン若しくはシャフト３９を進入させ得る。
【００３６】
操縦者はその時第二のコントロールバルブ８９より手を離し、また第三のコントロールバルブ９０を操作する。第三のコントロールバルブ９０はトグル流体シリンダ６２へと接続されている。前述のように、トグル流体シリンダ６２の動作は可動式プラテン２２を進め、それによりモールドベース２４をモールドコア若しくはモールドキャビティ２５へと向かって進め、それらを近接させる。所望のモールディングの材料が本技術分野でよく知られた方法によってポート１００（図３）へと調節、導入される。ポート１００はモールドコア若しくはモールドキャビティと連通しており、材料をシートS上へ外囲し若しくはモールドする。幾つかの実用的なモールド２３は本発明のコンパクトなモールディング装置と共に用いられ、広く様々なモールド部品を提供する。本技術分野に於いて既知の手段によって、モールド２３を加熱もしくは冷却する事が望ましく、本発明はこれに限定されない。
【００３７】
ここで図７〜９を参照して、ラック及びピニオン配列が、交差連結機構の適切な場所に於ける非ジャミング機構若しくは手段７５として用いられることを特徴とする本発明の改善例が示される。ラック及びピニオンアセンブリ１０５が交差連結機構７８の代わりに用いられる。ラック及びピニオンアセンブリ１０５は一対のL字形サポート（１０７Ａ、１０７Ｂ）の補助によって、フレーム２１に対して一定の間隔を置き平行にマウントされた一対のラック（１０６Ａ、１０６Ｂ）を有する。L字形サポート（１０７Ａ、１０７Ｂ）はスペーサ（１０８Ａ、１０８Ｂ）にマウントされ、結果としてフレーム２１に固定される。
【００３８】
一対のベアリングブロック（１０９Ａ、１０９Ｂ）は、支持シャフト１１０と回転可能に軸周りに配置され、可動式プラテン２２の下部にマウントされる。ピニオンギア１１１がシャフト１１０の各末端部にマウントされる。各々のピニオンギア１１１は好適には同数の歯を有し、またその各々のラック（１０６Ａ、１０６Ｂ）を噛み合わせる。
【００３９】
可動式プラテン２２がタイバー７０に沿って動作する時、ラック（１０６Ａ、１０６Ｂ）がピニオン１１１と噛み合いながらシャフト１１０を回転させることが分かる。可動式プラテン２２がドアプラテン２６に向かいまた離れるのと等しく延長し収縮するだけ、シャフト１１０やピニオン１１１は丁度それに付随する動きを行う。しかし可動式プラテン２２がタイバー７０上で不均一に回転し若しくは移動する時、ラック（１０６Ａ、１０６Ｂ）、L字形サポート（１０７Ａ、１０７Ｂ）、スペーサ（１０８Ａ、１０８Ｂ）、ベアリングブロック１０９、シャフト１１０及びピニオン１１１を有する非ジャミング手段７５はそのような動きを妨げ得る。
【００４０】
可動式プラテン２２の不均一な進行は、前記ピニオン１１１の１つをその他前記ピニオン１１１と比較してより早く回転させがちであり得る。前記ピニオンの双方がシャフト１１０に固定して取り付けられることで、シャフト１１０を回転させる傾向にあり得る。シャフト１１０を回転させるのに要求される力が、トグル機構５１Ａ〜５１Ｄの力に抵抗するのに要求される力と比較してより大きいので、先に進もうとする可動式プラテン２２の側面の速度が低下し、その他の側面が追いつくことが許され、滑らかで等しい動作が維持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例の構造を表す斜視図である。
【図２】  図１に示す構造の側面図である。
【図３】  図１に示す構造の正面図である。
【図４】  ドアプラテンがその開いた位置にある、図１に示す構造の平面図である。
【図５】  可動式のモールドプラテンがモールドベースをモールドコアへ近接した位置へ動かす前に、モールドベースと固定され対向する関係にあるモールドコアと共に閉じられたドアプラテンを示す図４に類似の平面図である。
【図６】  モールドベース及びモールドコアがそれぞれ閉じられ若しくは近接した位置にある図５に類似の平面図である。
【図７】  本発明の改良を示す図５に一部類似の平面図である。
【図８】  図７の８−８線に沿って切り取り、矢印方向に見た断面図である。
【図９】  図８の９−９線に沿って切り取り、矢印方向に見た断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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