(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所における車両のナンバープレートの画像から特徴量である計測ナンバープレート情報を抽出する画像処理部と、
予め収集された登録ナンバープレート情報と、車種を示す登録車種情報とが対応づけられて記録された記憶部と、
前記計測ナンバープレート情報と前記登録ナンバープレート情報とを照合した結果を示す照合情報を生成する照合部と、
前記記憶部において前記照合情報が一致を示した前記登録ナンバープレート情報に対応する前記登録車種情報を車種候補情報として抽出する車種候補抽出部と、
前記車両の外形を計測し、前記外形に基づいて車種を示す計測車種情報を生成する車両計測部と、
前記照合情報が一致を示した場合、前記計測車種情報と前記登録車種情報とを照合する登録車種照合処理を実行し、前記登録車種照合処理の結果が一致した場合、前記登録車種情報を前記車両の車種を示す車種情報として採用する車種判別部とを具備し、
前記記憶部は、前記車両計測部が前記登録ナンバープレート情報に対応する車両の外形に基づいて前記計測車種情報として生成する可能性がある車種として予め登録され、前記登録車種情報と異なる車種を含む計測車種候補情報を前記登録ナンバープレート情報と対応づけて格納し、
前記車種判別部は、前記照合情報が不一致を示した場合、前記計測車種情報と前記計測車種候補情報とを照合する計測車種候補照合処理を実行し、前記計測車種候補照合処理の結果が一致した場合、前記登録車種情報を前記車両の車種を示す車種情報として採用する
車種判別装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車種判別装置であって、
前記記憶部には、前記登録ナンバープレート情報に対応する車両の前記計測車種情報よりも通行料金が低い車種を含む前記登録車種情報が記録される
車種判別装置。
【請求項３】
請求項２に記載された車種判別装置であって、
前記車種判別部は、前記記憶部において前記照合した結果が一致した前記登録ナンバープレート情報に対応する前記計測車種候補情報が前記計測車種情報を含まないときに前記料金所の有人ブースに設置される出力装置に対して車種が不明であることを示す出力をするように車種不明信号を送信する
車種判別装置。
【請求項４】
請求項３に記載された車種判別装置であって、
前記車種判別部は、前記車種不明信号を送信したときに、前記有人ブースに設置される入力装置から入力される車種を示す情報を受信して前記車種情報に採用する
車種判別装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項に記載された車種判別装置であって、
前記記憶部には、前記登録ナンバープレート情報と対応づけられて車種判別基準情報が記録され、
前記所定の基準は、前記照合した結果が一致した前記登録ナンバープレート情報に対応する前記車種判別基準情報を用いて設定される
車種判別装置。
【請求項６】
請求項５に記載された車種判別装置であって、
前記外形は、前記車両の車軸の計測軸数を含み、
前記車種判別基準情報は、許容軸数を含み、
前記所定の基準は、前記計測軸数と前記許容軸数との大小関係である
車種判別装置。
【請求項７】
請求項５に記載された車種判別装置であって、
前記外形は、前記車両の車軸の計測軸数を含み、
前記車種判別基準情報は、許容軸数と、前記記憶部に予め記録された情報であるランクアップ軸数とを含み、
前記車種判別部は、前記計測軸数が前記許容軸数よりも大きく前記許容軸数と前記ランクアップ軸数との和よりも小さいとき、前記登録車種情報よりも大きい車種を示す前記車種情報を生成する
車種判別装置。
【請求項８】
請求項５に記載された車種判別装置であって、
前記記憶部には、車種の違いによる通行料金の大小関係を示す通行料金情報が記憶され、
前記車種判別基準情報のうちの少なくとも１つは、前記通行料金情報を参照して前記車種候補情報と前記計測車種情報とのうちの前記通行料金が小さい方を前記車種情報に採用することを示す
車種判別装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載された車種判別装置であって、
前記記憶部には、前記登録ナンバープレート情報と対応づけられて有効期限情報が記録され、
前記車種判別部は、前記車種情報を生成する際に前記有効期限情報に示される有効期限を過ぎた前記登録ナンバープレート情報を無効にする
車種判別装置。
【請求項１０】
請求項１から９のうちのいずれか１項に記載された車種判別装置であって、
更に、前記車種情報に対応する料金処理のための情報を通行券に書き込んで前記車両の乗員が車内から受け取ることのできる場所に自動的に前記通行券を配置する通行券発行部
を具備する
車種判別装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のうちのいずれか１項に記載された車種判別装置であって、
前記記憶部は、前記登録ナンバープレート情報のうち分類番号を示す情報の少なくとも１つの桁に対応して照合不使用情報を記録することが可能であり、
前記照合部は、前記照合不使用情報が記録された桁を除いて照合を行うことにより前記照合情報を生成する
車種判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の料金所において車両の車種を自動的に判別する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金所においては、車種に応じた料金処理を行うためにナンバープレート、車両のサイズなどを認識して車種の識別が行われている。通行料金に応じた車種の認識を正確に行う技術が望まれている。
【０００３】
特許文献１には、車両の車種をなるべく正確に判別することができることを課題とする車種判別システムが記載されている。この車種判別システムは、車種変更履歴テーブルと、ナンバープレート取得装置と、車種判別用センサと、判別処理手段と備え、車種変更履歴テーブルには、登録ナンバーと登録車両車種とを関連付けて記憶し、ナンバープレート取得装置は、進入車両のナンバープレートを撮像して該進入車両を特定する。車種判別用センサは、該進入車両の諸元データを取得する。判別処理手段は、取得ナンバーと該諸元データとに基づいて、進入車両の進入車両車種を判別する。一方、取得ナンバーが登録ナンバーに一致するとき、判別処理手段は、進入車両車種が登録ナンバーに関連付けられている登録車両車種であると判別する。
【特許文献１】特開２００４‐３０３１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、特別な通行料金の設定がなされている車両の車種を自動的に判別する車種判別装置を提供することである。
本発明の他の目的は、一般的なナンバープレートの取り決め、車両の外形等からは通行料金の判別ができない車両の車種を自動的に判別する車種判別装置を提供することである。
本発明の更に他の目的は、料金所の作業者の負担を軽減する車種判別装置を提供することである。
本発明の更に他の目的は、車両の外形からは区別のつかない車両に対して異なる料金設定を行って自動処理することを可能にする車種判別装置を提供することである。
本発明の更に他の目的は、以上の課題をナンバープレートの読み取りが困難な車両に対しても達成することのできる車種判別装置を提供するとこである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００６】
本発明による車種判別装置は、バスに例示される乗合型車両の通行料金を適切に処理するために用いられる。路線バスにおいては、本来車両の大きさ等の条件からは特大型車両に分類される車両を、その公共性から大型車両に分類するという特例があり、外形的特徴量を用いた自動的な車種判別が困難となっている。そこで、車種判別不能で利用地域が限定される車両に対しては、ナンバープレート情報を計測することで個々の車両を特定し、上記の車両毎に車種情報を車種判別装置に登録しておき、これを用いて車種判別を行うことで、車種判別を実行する。
【０００７】
本発明における車種判別装置は、有料道路の料金所における車両のナンバープレートの画像から特徴量である計測ナンバープレート情報を抽出する画像処理部（２８）と、予め収集された登録ナンバープレート情報（５４）が記録された記憶部（２０）と、計測ナンバープレート情報と登録ナンバープレート情報（５４）とを照合した結果を示す照合情報を生成する照合部（４８）と、照合情報を用いて車両の車種を示す車種情報を生成する車種判別部（５０）とを備える。
【０００８】
本発明における車種判別装置において、記憶部（２０）には、車種を示し登録ナンバープレート情報（５４）と対応づけられた登録車種情報（５６）が記録される。車種判別装置は更に、記憶部（２０）において照合した結果が一致した登録ナンバープレート情報（５４）に対応する登録車種情報（５６）を車種候補情報として抽出する車種候補抽出部（５２）を備える。車種判別部（５０）は、車種候補情報を用いて車種情報を生成する。
【０００９】
本発明における車種判別装置は、車両の外形を計測し、外形に基づいて車種を示す計測車種情報を生成する車両計測部（６）を備える。車種判別部（５０）は、所定の基準に従って車種候補情報と計測車種情報とのいずれかを車種情報として選択する。
【００１０】
本発明における車種判別装置において、記憶部（２０）には、登録ナンバープレート情報（５４）と対応づけられた計測車種候補情報（５８）が記録される。車種判別部（５０）は、記憶部（２０）において照合した結果が一致した登録ナンバープレート情報（５４）に対応する計測車種候補情報（５８）が計測車種情報を含まないときに料金所の有人ブース（１４）に設置される出力装置（２４）に対して車種が不明であることを示す出力をするように車種不明信号を送信する。
【００１１】
本発明における車種判別装置において、車種判別部（５０）は、車種不明信号を送信したときに、有人ブース（１４）に設置される入力装置（２２）から入力される車種を示す情報を受信して車種情報に採用する。
【００１２】
本発明における車種判別装置において、記憶部（２０）には、登録ナンバープレート情報（５４）と対応づけられて車種判別基準情報（６１、６２）が記録される。所定の基準は、照合した結果が一致した登録ナンバープレート情報（５４）に対応する車種判別基準情報（６１、６２）を用いて設定される。
【００１３】
本発明による車種判別装置において、外形は、車両の車軸の計測軸数を含む。車種判別基準情報（６１、６２）は、許容軸数（６２）を含む。所定の基準は、計測軸数と許容軸数（６２）との大小関係である。
【００１４】
本発明による車種判別装置において、外形は、車両の車軸の計測軸数を含む。車種判別基準情報（６１、６２）は、許容軸数（６２）とランクアップ軸数（６３）とを含む。ランクアップ処理部（５３）は、計測軸数が許容軸数（６２）よりも大きく許容軸数（６２）とランクアップ軸数との和よりも小さいとき、登録車種情報（５６）よりも大きい車種を示す車種情報を生成する。  
【００１５】
本発明における車種判別装置において、記憶部（２０）には、車種の違いによる通行料金の大小関係を示す通行料金情報（６６）が記憶される。車種判別基準情報（６２）のうちの少なくとも１つは、通行料金情報（６６）を参照して車種候補情報と計測車種情報とのうちの通行料金が小さい方を車種情報に採用することを示す。
【００１６】
本発明による車種判別装置において、記憶部（２０）には、登録ナンバープレート情報（５４）と対応づけられて有効期限情報（６０）が記録される。車種判別部（５０）は、車種情報を生成する際に有効期限情報（６０）に示される有効期限を過ぎた登録ナンバープレート情報（５４）を無効にする。
【００１７】
本発明による車種判別装置は、車種情報に対応する料金処理のための情報を通行券に書き込んで車両の乗員が車内から受け取ることのできる場所に自動的に通行券を配置する通行券発行部（４０）を備える。
【００１８】
本発明による車種判別装置において、記憶部（２０）は、登録ナンバープレート情報（５４）のうち分類番号（Ｎ５）を示す情報の少なくとも１つの桁に対応して照合不使用情報を記録することが可能である。照合部（４８）は、照合不使用情報が記録された桁を除いて照合を行うことにより照合情報を生成する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、特別な通行料金の設定がなされている車両の車種を自動的に判別する車種判別装置が提供される。
更に本発明によれば、一般的なナンバープレートの取り決め、車両の外形等からは通行料金の判別ができない車両の車種を自動的に判別する車種判別装置が提供される。
更に本発明によれば、料金所の作業者の負担を軽減する車種判別装置が提供される。
更に本発明によれば、車両の外形からは区別のつかない車両に対して異なる料金設定を行って自動処理することを可能にする車種判別装置が提供される。
更に本発明によれば、以上の効果をナンバープレートの読み取りが困難な車両に対しても達成することのできる車種判別装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明による車種判別装置を実施するための最良の形態について説明する。以下の説明において、演算処理装置が記憶装置に記録されたプログラムを読み出し、そのプログラムに記述された手順に従って実行する動作は、プログラム自身が実行する動作として記載される。
【００２１】
図１は、有料道路の入口料金所の構成を示す。料金所は、複数の車線２を備える。車線２の入口側には、車両検知器４、車両計測器６及びカメラ８が設置される。車両検知器４は車両の進入を検知する。車両計測器６は車両の車高、車長、タイヤ幅、車軸の数等を検出する。カメラ８は車両のナンバープレートを撮影する。料金所の出口付近には、通行券発行機１０と発進制御機１２とが設置される。車両検知器４、車種計測器６、カメラ８、通行券発行機１０及び発進制御機１２は、料金所の複数の車線２に対して１つ設けられる有人ブース１４に設置されるサーバ１６に通信可能に接続される。
【００２２】
図２は、サーバ１６の構成を示す。サーバ１６は、演算処理装置１８、記憶装置２０、入力装置２２、出力装置２４、通信装置２６及び画像処理装置２８を備える。
【００２３】
図３は、通行券発行機１０の構成を示す。通行券発行機１０は、演算処理装置３０、記憶装置３２、入力装置３４、出力装置３６、通信装置３８及び通行券発行装置４０を備える。
【００２４】
図４は、記憶装置２０の構成を示す。記憶装置２０には、ナンバープレートデータベース４２、通行料金情報テーブル４４、車種判定条件テーブル４５及び車種判別プログラム４６が記録される。車種判別プログラム４６は、照合部４８、車種判別部５０、車種候補抽出部５２、軸数判定部５２及びランクアップ処理部５３を含む。
【００２５】
図５は、ナンバープレートデータベース４２の構成を示す。ナンバープレートデータベース４２は、登録ナンバープレート情報５４、登録車種５６、計測車種候補５８、有効期限６０、照合フラグ６１、許容軸数６２及びランクアップ処理６３を対応づけて格納する。登録ナンバープレート情報５４には、ナンバープレートに記載の文字情報及びナンバープレートの大きさの種別に関する情報が含まれる。登録車種５６は、登録ナンバープレート情報５４に登録されたナンバープレートを備える車両の通行料金を処理する上での車種区分を示す。
【００２６】
計測車種候補５８は、登録ナンバープレート情報５４に登録されたナンバープレートを備える車両が車両検知器４、車両計測器６による計測によって車種区分されたとき、どの車種に区分される可能性があるかを示す。例えばあるバスが車両の外形的特徴からは特大であり、通行料金においては大型である場合、登録車種５６には大型、計測車種候補５８には特大を示す情報が登録される。あるバスが外形的特長から大型と判定される可能性もあり、特大と判定される可能性もある場合、計測車種候補５８には特大と大型との２種類の車種が登録される。
【００２７】
有効期限６０は、ナンバープレートデータベース４２に登録された登録ナンバープレート情報５４に基づく料金処理を有効にする期間を示す。照合フラグ６１は、登録車種５６と計測された車種とが不一致のときの処理方法の種別を示すフラグである。
【００２８】
許容軸数６２は、車両の車軸数の許容される最大値を示す。例えば当該レコードに記録されている車両の車軸の数が３以下と判定されるはずであるときは、許容軸数６２として３が記録される。ランクアップ処理６３には、車両計測器６が計測した車軸の数である計測軸数が許容軸数よりも大きいときにその差である過剰軸数をどう処理するかを示す情報が登録される。「計測軸数≦許容軸数＋ランクアップ処理に記録された軸数」が成立するときは、通行が許可される。例えばランクアップ処理６３に「０」が登録されていると、過剰軸数が１以上である車両は車種不明であると判定され、通行が許可されない。「１」が登録されていると、過剰軸数が１以下である車両は計測軸数に合わせた車種の判定処理（登録車種５６よりも大きい車種へのランクアップ処理）が行われる。「２」が登録されていると、過剰軸数が２以下である車両は計測軸数に合わせた車種の判定処理（ランクアップ処理）が行われる。こうしたランクアップ処理６３の情報が登録されていることにより、有料道路を利用する度に車軸の数が変化する可能性のある牽引車に対応した適切な料金処理を行うことが可能になる。
【００２９】
図６は、登録ナンバープレート情報５４の構成を示す。登録ナンバープレート情報５４は、ナンバープレートの大きさを示すサイズＮ１と、色を示す色Ｎ２と、ナンバープレートに記載される文字情報である運輸支局コードＮ３、平仮名Ｎ４、分類番号Ｎ５及び一連番号Ｎ６を含む。分類番号Ｎ５と一連番号Ｎ６とは一桁毎に分けて登録される。特に車種を特定するために重要な情報を含んでいる分類番号Ｎ５は一桁毎に分けて登録されることが好ましい。各々の桁には、ナンバープレートに記載された文字に対応する数値または「・」の符号が登録される。運輸支局コードＮ３と、平仮名Ｎ４と、分類番号Ｎ５及び一連番号Ｎ６が有する桁とには、ナンバープレートのその桁に対応する文字情報が後述する照合に使用されないことを示す情報である記号「Ｅ」が登録されることがある。
【００３０】
図７は、通行料金情報テーブル４４を示す。通行料金情報テーブル４５は、車種６４と通行料金６６とを対応づけて格納する。車種６４は、通行料金の処理をするために用いられる車種の区分を示す。「車種１」は普通車、「車種２」は大型車、「車種３」は特大車、「車種４」は中型車、「車種５」は軽自動車又は２輪車、「車種Ｘ」は車種が不明であることを示す。通行料金６６は、車種６４に示される車種の通行料金の高さの順序を示す。図７の例では、通行料金が大きい順に「車種３」、「車種２」、「車種４」、「車種１」、「車種５」であることが示されている。
【００３１】
図８は、車種判定条件テーブル４５を示す。車種判定条件テーブル４５は、照合フラグ６１、判定条件６８及び車種判定７０を示す。判定条件６８に示されている「≠」、「＜」、「＞」等の符号は、通行料金の大小関係を示している。照合フラグ６１は更に、後述のステップＳ２１〜Ｓ２３に示される動作、特に軸数判定部５２が行うステップＳ２１の動作を実施するかスキップするかを示す情報も含んでいることが好ましい。
【００３２】
図９と図１０は、車種判別装置の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ２：料金所に車両が進入する。車両検知器４が車両を検知する。
ステップＳ４：車両計測器６が車両の外形を計測する。
ステップＳ６：カメラ８は車両のナンバープレートを撮影する。
ステップＳ８：画像処理装置２８は撮影された画像を処理して、ナンバープレートの大きさの情報と、ナンバープレートに記載された文字情報とを含む計測ナンバープレート情報を抽出する。
【００３３】
ステップＳ１０：車両計測器６は、計測ナンバープレート情報と計測された車両の外形とを用いて、車種を示す計測車種情報を生成する。
【００３４】
ステップＳ１２：車種候補抽出部５２は、計測ナンバープレート情報と、登録ナンバープレート情報５４とを照合し、一致する登録ナンバープレート情報５４があった場合、その登録ナンバープレート情報５４が含まれるレコードである現在車両レコードを抽出する。
【００３５】
平仮名Ｎ４、分類番号Ｎ５の各桁、一連番号Ｎ６の各桁は個別に照合される。その際、登録ナンバープレート情報５４に照合に使用されないことを示す記号「Ｅ」が記録されている桁は、照合に使用されない。例えばある車両に対して誤判別が繰り返されたことを示す履歴情報に基づいて、その車両のナンバープレートの分類番号Ｎ５の最上位の桁が汚れ、変形等により正しく読み取られていないと推定される場合、ナンバープレート情報５４の分類番号Ｎ５の最上位桁に「Ｅ」が登録され、対応する登録車種５６に車種が不明であることを示す情報が登録される。こうすることで、ナンバープレートが正しく読み取れず、頻繁に誤判別される車両については、車種が誤判別されるのではなく不明と判定され、車線２において車種の訂正が行われる機会が得られ、正しい通行料金を徴収することが可能となる。
【００３６】
また、万一、ナンバープレートが登録ナンバープレート情報５４と分類番号Ｎ５の最上位桁のみ異なる別の車両が通行したとしても、その車両も不明となるだけで誤判別には至らず、またその他の大多数の車両の車種判別結果に何の影響も与えずに済む。従来技術では、低頻度で発生する誤判別車両に対応しようとして車種判別ロジックを変更すると、その他大多数の正しく車種判別できている車両に悪影響が出る可能性があり、１台の誤判別をなくすために１００００台の不明が発生するような事態が有り得たが、以上の処理によればこうした副作用が発生しない。
【００３７】
ステップＳ１４：計測ナンバープレート情報と一致する登録ナンバープレート情報５４がなかった場合、車種判別部５０は、ステップＳ１０において生成された計測車種情報を料金処理のための車種として採用し、ステップＳ３２に移行する。
【００３８】
ステップＳ１６：照合部４８は、計測車種情報と現在車両レコードに含まれる登録車種５６とを照合し、その結果を示す照合情報を生成する。
【００３９】
ステップＳ１８：車種判別部５０は、照合結果が一致したことが照合情報に示されていた場合、登録車種５６を料金処理のための車種として採用し、ステップＳ３２に移行する。
【００４０】
ステップＳ１９：照合部４８は、計測車種情報と、現在車両レコードに含まれる計測車種候補５８とを照合し、その結果を示す照合情報を生成する。
【００４１】
ステップＳ２０：車種判別部５０は、ステップＳ１９の照合結果が一致したことが照合情報に示されていた場合、登録車種５６を料金処理のための車種として採用し、ステップＳ３２に移行する。
【００４２】
ステップＳ２１：軸数判定部５２は、車両計測器６が計測した車両の車軸の数である計測軸数と、ナンバープレートデータベース４２の許容軸数６２とを比較する。計測軸数が許容軸数６２以下のときは正常判定がなされ、処理はステップＳ２４に移行する。計測軸数が許容軸数６２より大きいときは異常判定がなされ、処理はステップＳ２２に移行する。こうした判定がなされることにより、規則上その車種に取り付けられていないはずのナンバープレートが取り付けてられている車両が、不当に低い料金で有料道路を利用することを抑制することができる。車軸数は実際の車両と違うように見せかけることが難しい計測値なので、こうした判定は信頼性が高い。
【００４３】
ステップＳ２２：ランクアップ処理部５３は、計測軸数と、許容軸数＋ランクアップ処理６３に登録されたランクアップ軸数との大小関係を比較する。
計測軸数≦許容軸数＋ランクアップ軸数のときは、ステップＳ２３に移行する。
計測軸数＞許容軸数＋ランクアップ軸数のときは、ステップＳ２８に移行する。
【００４４】
ステップＳ２３：ランクアップ処理部５３は、登録車種を、計測軸数＋ランクアップ軸数の車軸数を持つ車種にランクアップする。これにより、例えば牽引車のように車軸数が変化する可能性のある車両の料金処理が正しく行われる。
【００４５】
ステップＳ２４：照合部４８は、現在車両レコードに含まれる照合フラグ６１を現在照合フラグとして抽出する。照合部４８は更に、車種判定条件テーブル４５において照合フラグ６１が現在照合フラグと一致するレコードの判定条件６８と車種判定７０とを抽出する。
【００４６】
照合部４８は、計測車種情報に示される計測車種が判定条件６８を満たすか否かを判定し、車種判定７０に示される車種判定結果を生成する。例えば、現在照合フラグ６１が「２３ｈ」である場合、判定条件６８は「計測車種＜車種３」である。この判定条件６８が満たされる場合、すなわち計測車種情報に示される計測車種が図７を参照して車種３よりも通行料金の低い車種であった場合、車種判別部５０は車種判定７０に示されているように計測車種を料金処理のために使用する車種として採用する。車種判別部５０は、判定条件６８が満たされない場合、現在車両レコードの登録車種５６を料金処理のために使用する車種として採用する。
【００４７】
ステップＳ２６：車種判別部５０は、ステップＳ２４において料金処理のために使用する車種が決定したとき、ステップ３２以降の処理を実行する。ステップＳ２４において車種が不明であると判定されたとき、ステップＳ２８以降の処理を実行する。
【００４８】
ステップＳ２８：車種判別部５０は、車種不明信号をサーバ１６に送信する。車種不明信号を受信したサーバ１６は、出力装置２４から車種が不明であることを示す警告を出力する。
【００４９】
ステップＳ３０：有人ブース１４にいる作業者は、警告を受けると、車線２を目視することによって車両の車種を判断し、入力装置２２を操作して車種を入力する。入力された車種は通行券発行機１０に送信される。
【００５０】
ステップＳ３２：通行券発行機１０が車種の情報を受信すると、通行券発行装置４０は受信した車種の情報を通行券に書き込んで発行する。車両の乗員は車内から腕を伸ばして通行券発行装置４０から通行券を取る。
【００５１】
ステップＳ３４：通行券発行装置４０から通行券が抜き去られると、発進許可信号が生成され、発進制御機１６が車両の通行を許可する開状態になる。車両は料金所から出発する。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は、有料道路の入口料金所の構成を示す。
【図２】図２は、有人ブースに設置されるサーバの構成を示す。
【図３】図３は、通行券発行機の構成を示す。
【図４】図４は、記憶装置の構成を示す。
【図５】図５は、ナンバープレートデータベースの構成を示す。
【図６】図６は、登録ナンバープレート情報を示す。
【図７】図７は、通行料金情報テーブルの構成を示す。
【図８】図８は、車種判定条件テーブルの構成を示す。
【図９】図９は、車種判別装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、車種判別装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
２…車線
４…車両検知器
６…車両計測器
８…カメラ
１０…通行券発行機
１２…発進制御機
１４…有人ブース
１６…サーバ
２０…記憶装置
４２…ナンバープレートデータベース
４４…通行料金情報テーブル
４５…車種判定条件テーブル
４６…車種判別プログラム
【図１】
0004576320.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004576320.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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