(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する副走査手段と、記録素子を複数有する記録ヘッドを記録媒体に対し、前記副走査方向と交差する方向に走査しつつ前記記録媒体にドットを形成する主走査手段とを備え、前記主走査手段による主走査と前記副走査手段による副走査とを繰り返すことにより、副走査方向に所定の間隔で配置される行と、主走査方向に所定の間隔で配置される列とにより指定される位置にドットを記録する画像形成装置において、
前記主走査手段による前回の主走査によって前記記録媒体の第１の領域において一つおきの行にドットを形成するとともに、前記第１の領域の一部の領域である第２の領域では、その一つおきの行であって且つ飛び飛びの列にドットが形成可能であり、今回の主走査では、前記第２の領域において前回の主走査によりドットが形成されない一つおきの行であって且つ直前の列にドットが形成されない列にドットを形成可能とするとともに、前記第２の領域では、列の間隔が行の間隔以上となるように前記主走査手段と前記副走査手段とを制御する制御手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２の領域において、前回の主走査において一つおきの列にドットを形成可能とし、今回の主走査では、前回の主走査において形成されない一つおきの列にドットを形成可能とし、行に形成されるドット間の間隔を、行の間隔の２倍以上とすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドに形成される複数の記録素子の副走査方向の間隔を前記行の間隔の２倍とすることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の一例としてカラーインクジェットプリンタが知られている。このプリンタは、複数のインクを吐出するインクヘッドを主走査方向へ移動しながら、記録媒体に順次インクを吐出し、主走査方向への走査を終了すると主走査方向とは、交差（一般には直交）する方向へ記録媒体を移動するなどの方法により副走査を行い、再び主走査による記録が行われる。
【０００３】
インクヘッドには、副走査方向に複数のインクを吐出する吐出口（記録素子）が形成され、主走査により複数のラスタ（以下、主走査方向の複数のドットにより構成される一列を「ラスタ」と称す）が記録媒体に形成される。次に、記録媒体をインクヘッド長だけ副走査すると、記録媒体を送る送り機構の誤差などにより、前回の主走査により形成された最後尾のラスタと今回主走査により形成された先頭のラスタとの間隔が同一の主走査で形成されるラスタの間隔より広くなることがあり、その場合にはバンディングと呼ばれる白いスジが発生することがある。
【０００４】
図６（ａ）は、このようにして発生したバンディングの一例を示す図である。インクヘッド７０には副走査方向に１００個の吐出口が形成され、前回の主走査によりインクヘッド７０の９７、９８、９９、１００番目の吐出口により白丸で示すドットが形成される。
【０００５】
次に、記録媒体が副走査方向へ走査されインクヘッド７０の１、２、３、４番目の吐出口により黒丸で示すドットが形成される。インクヘッド７０に形成される吐出口のピッチをｄとすると、副走査により１０１×ｄだけ記録媒体を搬送すれば、前回形成された最後尾のラスタと、今回形成された先頭のラスタとの間隔が正常な間隔となるが、Δだけ多く搬送されたとする。この場合、前回の主走査において１００番目の吐出口により形成されたラスタと、今回の主走査において１番目の吐出口により形成されたラスタとの距離が、ｄ＋Δとなる。よって、このラスタ間の間隔が、他の領域の間隔ｄよりもΔ分だけ広くなりバンディングが発生する。
【０００６】
このようなバンディングの発生を低減する方法が、特開昭６１−１２０５７８号公報（特許文献１）に開示されている。この公報に開示される方法は、図６（ｂ）に示すように、前回の主走査により記録される領域と、今回の主走査により記録され領域の一部を重複し、その重複する領域におけるラスタを複数の部分に分割し、その分割された部分の一部を前回の主走査で記録し、残りの部分を今回の主走査で記録するものである。
【０００７】
図６（ｂ）に示す例では、重複する部分に形成されるラスタは、前回の主走査におけるインクヘッド７０の９９番目と１００番目の吐出口と、今回の主走査におけるインクヘッド７０の１番目と２番目の吐出口とにより形成される。
【０００８】
図６（ｃ）は、記録媒体を副走査方向へ搬送した際に、Δだけ多く搬送した場合を示し、インクヘッド７０の９９番目の吐出口により形成されたドットより、インクヘッド７０の１番目の吐出口により形成されたドットがΔだけ下流側にずれ、またインクヘッド７０の１００番目の吐出口により形成されたドットより、インクヘッド７０の２番目の吐出口により形成されたドットがΔだけ下流側にずれる。しかし、このずれにより発生される空白は、一直線にならないため、バンディングの発生を低減することができる。
【特許文献１】特開昭６１−１２０５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示された発明では、重複して記録する部分において同一ラスタ上に複数回の主走査によって記録を行うので、前回の主走査と今回の主走査とに誤差が発生すると、前回記録したドットと、今回記録したドットとが重なることがある。特に、近年、印刷精度とともに、印刷速度の向上が求められ、主走査方向への移動速度が高速化されている。主走査方向への移動が高速化されると、形成されるドットは、真円ではなく、主走査方向に長い長円になる。
【００１０】
又、印刷速度が向上すると、前回の走査により形成されたドットと、今回の走査により形成されるドットの時間間隔（記録紙に前回の走査によりインクが着弾されてから、今回の走査によりインクが着弾されるまでの時間）が短くなり、前回の走査により形成されたドットが乾く前に、今回のドットが着弾される。
主走査方向へのずれが発生すると前回形成されたドットと、今回形成されたドットとが重なる場合が生じ、前回形成されたドットのインクが乾く前に今回のドットが重ねられ、２つのドットが１つの大きなドットになり、ドットの粒状感が損なわれることになる。
図６（ｄ）は、このようにドットの形状が長円となり、前回の主走査により形成されたドットと今回形成されたドットとが繋がる様子を示すものである。このようにドットが繋がると、特に小ドットは大きいドットになり粒状感が劣化する。その結果、精細な画像が粗いざらついた画像になるという問題点があった。
【００１１】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、バンディングの発生を低減するとともにドットの粒状感が損なわれるのを防止することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、本発明の請求項１記載の画像形成装置は、記録媒体を搬送する副走査手段と、記録素子を複数有する記録ヘッドを記録媒体に対し、前記副走査方向と交差する方向に走査しつつ前記記録媒体にドットを形成する主走査手段とを備え、前記主走査手段による主走査と前記副走査手段による副走査とを繰り返すことにより、副走査方向に所定の間隔で配置される行と、主走査方向に所定の間隔で配置される列とにより指定される位置にドットを記録するものであり、前記主走査手段による前回の主走査によって前記記録媒体の第１の領域において一つおきの行にドットを形成するとともに、前記第１の領域の一部の領域である第２の領域では、その一つおきの行であって且つ飛び飛びの列にドットが形成可能であり、今回の主走査では、前記第２の領域において前回の主走査によりドットが形成されない一つおきの行であって且つ直前の列にドットが形成されない列にドットを形成可能とするとともに、前記第２の領域では、列の間隔が行の間隔以上となるように前記主走査手段と前記副走査手段とを制御する制御手段を備えている。
【００１３】
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記第２の領域において、前回の主走査において一つおきの列にドットを形成可能とし、今回の主走査では、前回の主走査において形成されない一つおきの列にドットを形成可能とし、行に形成されるドット間の間隔を、行の間隔の２倍以上とするものである。
【００１４】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドに形成される複数の記録素子の副走査方向の間隔を前記行の間隔の２倍とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の画像形成装置によれば、制御手段は、前回の主走査によって記録媒体の第１の領域において一つおきの行にドットを形成するとともに、第１の領域の一部である第２の領域において、その一つおきの行であって且つ飛び飛びの列にドットが形成可能であり、今回の主走査では、前回の主走査によりドットが形成されない一つおきの行であって且つ直前の列にドットが形成されない列にドットを形成可能とする。よって、第２の領域の副走査方向の解像度が高くなるため、大きな空白が形成されることがなく、バンディングの発生を低減することができる。
【００１６】
また、制御手段は、第２の領域では、列の間隔が行の間隔以上となるように主走査手段と副走査手段とを制御する。よって、副走査方向に比べて主走査方向の誤差が大きい場合や、主走査方向に高速で走査しながらインクを吐出するような場合に、前回形成されたドットと今回形成されたドットの重なりを防止することができ、形成されるドットの粒状感を損なうことがないという効果がある。また、前回の主走査と今回の主走査とにより高解像度の領域を低解像度の領域の２倍の解像度とするので、２倍以上の高い解像度とする場合に比べて、高速で印刷を行うことができるという効果もある。
【００１７】
請求項２記載の画像形成装置によれば、請求項１記載の画像形成装置の奏する効果に加え、制御手段は、第２の領域において、前回の主走査において一つおきの列にドットを形成可能とし、今回の主走査では、前回の主走査において形成されない一つおきの列にドットを形成可能とし、行に形成されるドット間の間隔を、行の間隔の２倍以上とするものであるので、一つおきの列にドットを形成するという簡単な方法で、バンディングの発生を低減することができるとともに、前回形成されたドットと今回形成されたドットの重なりを防止することができ、形成されるドットの粒状感を損なうことがないという効果がある。
【００１８】
請求項３記載の画像形成装置によれば、請求項１または２記載の画像形成装置の奏する効果に加え、記録ヘッドに形成される複数の記録素子の副走査方向の間隔を行の間隔の２倍とするので、第１の領域は、前回の主走査である１回の主走査によりドットを形成し、第２の領域では、前回の主走査と、今回の主走査との２回の主走査によりドットを形成するので、高速で印刷を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい画像形成装置であるプリンタ１について、添付図面を参照して説明する。図１は、プリンタ１の電気回路構成の概略を示すブロック図である。プリンタ１は、複数色のインクを記録媒体に吐出することによりカラー画像を形成するインクジェット方式のものである。
【００２０】
プリンタ１を制御するための制御装置は、本体側制御基板１２と、キャリッジ基板１３とを備えており、本体側制御基板１２には、ＣＰＵ２と、そのＣＰＵ２により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したＲＯＭ３と、各種のデータ等を一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ４と、フラッシュメモリ５と、イメージメモリ７と、ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）６等が搭載されている。
【００２１】
演算装置であるＣＰＵ２は、ＲＯＭ３に予め記憶された制御プログラム３ａに従い、入力される画像データを処理してイメージメモリ７に記憶したり、印字タイミング信号等を生成し、各信号を後述するゲートアレイ６へ転送する。また、ＣＰＵ２には、ユーザが印刷の指示などを行うための操作パネル４５、前述したインクヘッド１０９を搭載したキャリッジ６４を副走査方向と交差（直交）する方向である主走査方向へ動作させるキャリッジモータ（ＣＲモータ）１６を、駆動するためのＣＲモータ駆動回路３９、記録媒体を副走査方向へ搬送する搬送ローラ１０１を駆動するための搬送モータ（ＬＦモータ）４０を動作させるためのＬＦモータ駆動回路４１、ペーパセンサ１０６、リニアエンコーダ４３、ロータリエンコーダ４６が接続され、これらの接続される各デバイスはこのＣＰＵ３２により制御される。
【００２２】
ＲＡＭ４には、ＣＰＵ２が制御プログラム３ａを実行する際に、各種データが一時的に記憶される。ペーパセンサ１０６は、記録紙の有無を検出するセンサである。リニアエンコーダ４３は、キャリッジ６４の移動量を検出するものであり、このリニアエンコーダ４３により検出される移動量に応じてキャリッジ６４の主走査方向の往復移動が制御される。ロータリエンコーダ４６は、搬送ローラ１０１の回転量を検出するものであり、このロータリエンコーダ４６により検出された回転量に応じて搬送ローラ１０１が制御される。
【００２３】
ＲＯＭ３には、印刷処理を実行する印刷制御プログラム３ａやバンディングの発生を抑制するためにドット位置の配置処理を行うドット振り分け処理プログラム３ｂなどが格納されている。フラッシュメモリ５には、記録紙を正確に搬送したり、ヘッドを正確に走査するための補正値などが、製品出荷前の試験により求められ格納される。尚、上記したＣＰＵ２と、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、フラッシュメモリ５及びゲートアレイ６とは、バスライン４７を介して接続されている。
【００２４】
ゲートアレイ６は、ＣＰＵ２から転送されるタイミング信号と、イメージメモリ７に記憶されている画像データとに基づいて、その画像データを記録紙に記録するための記録データ（駆動信号）と、その記録データと同期する転送クロック等の信号をキャリッジ基板１３へ転送する。また、ゲートアレイ６は、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどからＵＳＢなどのインターフェース（Ｉ／Ｆ）４４を介して転送される画像データをイメージメモリ７に記憶させる。
【００２５】
キャリッジ基板１３は、インクヘッド１０９を構成する圧電アクチュエータに電圧を印加するものであり、この作用によりインクがインクヘッド１０９から記録媒体に向けて吐出される。
【００２６】
次に、図２を参照して、プリンタ１により記録紙に形成されるドットの配置について説明する。図２は、図６と同様、インクヘッド１０９に形成されるインクを吐出する吐出口と、その吐出口により記録媒体に形成されるドットの配置を示す模式図である。インクヘッド１０９には、副走査方向に１００個の吐出口が形成されるものとし、先頭の吐出口を第１番目として以下第１００番目まで番号を付し、斜線入りの丸で示す。記録紙に配置されるドットについては、前回の主走査により形成されたドットを白丸、今回の主走査により形成されたドットを黒丸で示す。
【００２７】
ドットは、格子上の位置に配置され、主走査方向の等間隔に分割された位置を列、副走査方向の等分割された位置（ラスタが形成される位置）を行と称す。列については、ページの左端から第１列、第２列・・・というように列番号を付し、行についても同様にページの先頭から順に第１行、第２行・・・というように行番号を付す。
【００２８】
前回の主走査により記録紙に記録される領域の一部の領域において、今回の主走査において、異なる行にラスタを形成することによって、高解像度で記録し、その一部の領域以外の領域は、低解像度で記録する。この記録方法を実施する具体的な方法としては、前回の主走査では、一つおきの行にラスタを形成し、今回の主走査では、高解像度化する領域において、前回ラスタが形成された行の中間の行にラスタを形成する。こうすることにより、高解像度化する領域における副走査方向の解像度は、重複しない領域の解像度の２倍の解像度になる。
【００２９】
図２では、ページの先頭における主走査（前回の主走査）と、その次の主走査（今回の主走査）により形成されるドットを、インクヘッド１０９の吐出口に対応して示している。
【００３０】
図２（ａ）は、副走査方向への搬送誤差を生じなかった場合に形成されるドット配置を示し、図２（ｂ）は、副走査方向への搬送誤差がΔであった場合に形成されるドット配置を示す。
【００３１】
図２（ａ）に示すように、前回の主走査において、第９７番目の吐出口により第１列、第２列、第３列・・・の各列にドットが形成される。図２（ａ）では、省略したが、第１行から第１９１番目の奇数行についても、第１９３番目の行と同様に、各列にドットが形成される。
【００３２】
そして、第９８番目、第９９番目および第１００目の吐出口により、それぞれ第１９５番目の行、第１９７番目の行および第１９９番目の行の第１列、第３列、第５列・・・の奇数列にドットが形成される。なお、これらの行の間隔は、ｄである。
【００３３】
次に、今回の主走査では、第１番目、第２番目および第３番目の吐出口により、第１９６番目の行、第１９８番目の行および第２００番目の行が形成される。これらの行では、愛２列、第４列、第６列・・・の偶数列にドットが形成される。
【００３４】
このようにして、高解像度化する領域のドットを千鳥状に配置することにより、第１９５番目の行から第２００番目の行の間の領域に形成されるラスタの間隔は、第１番目の行から第１９５番目の行までの領域に形成されるラスタの間隔ｄの半分であるｄ／２となる。
【００３５】
したがって、前回の主走査により記録される領域の一部の領域に、今回の主走査によりラスタが記録され、副走査方向の解像度が、その一部の領域以外の領域の副走査方向の解像度の２倍になり、搬送誤差が生じてもラスタ間隔がｄよりも大きくならず、バンディングの発生を低減することができる。また、高解像度化された領域において、主走査方向に誤差を生じても、前回の主走査方向により記録される副走査方向の位置と、今回の主走査により記録される副走査方向の位置が異なるので、ドットが重なり難くなり、粒状感が損なわれるのを防止することができる。
【００３６】
図２（ｂ）は、前回の主走査が行われた後、記録紙が副走査方向へ搬送された際にΔだけ多く搬送され、次に今回の主走査が行われた場合に形成されるドットを示す。
【００３７】
前回の主走査において第９８番目の吐出口により第１９５番目の行として形成されたラスタと今回の主走査において第１番目の吐出口により第１９６番目の行として形成されたラスタとの間隔は、ｄ／２＋Δとなり、前回の主走査において第９９番目の吐出口により第１９７番目の行として形成されたラスタと今回の主走査において第１番目の吐出口により第１９６番目の行として形成されたラスタとの間隔は、ｄ／２−Δとなる。同様に、前回の主走査において第９９番目の吐出口により第１９７番目の行として形成されたラスタと今回の主走査において第２番目の吐出口により第１９８番目の行として形成されたラスタとの間隔は、ｄ／２＋Δとなり、前回の主走査において第１００番目の吐出口により第１９９番目の行として形成されたラスタと今回の主走査において第２番目の吐出口により第１９８番目の行として形成されたラスタとの間隔は、ｄ／２−Δとなる。よって、Δだけ副走査方向にずれた場合でもｄ／２＋Δの間隔の空白が生じるが、この間隔は、ｄより大きくならないためにバンディングの発生を低減することができる。
【００３８】
バンディングの発生を低減するとともに、ドットが重なることによる粒状感が損なわれないようにすると同時に、高速で印刷が行われることが求められる。上記のように、前回の主走査により記録される領域の一部の領域に、今回の主走査によりラスタを記録することにより、バンディングの発生を低減するものであるが、その領域の副走査方向の解像度が高いほど、バンディングの発生を低減する効果は大きい。しかしながら、解像度を高くすると、主走査により記録する回数（パス数）が多くなり、印刷速度が遅くなるという問題点がある。
【００３９】
図３（ａ）は、パス数が３である場合の一例であって、インクヘッド１０９と、高解像度化して記録される領域付近に形成されるドットを示す模式図である。図２と同様に、インクヘッド１０９には、副走査方向に１００個の吐出口が形成されるものとし、先頭の吐出口を第１番目として以下第１００番目まで番号を付し、斜線入りの丸で示す。記録紙に配置されるドットについては、第１回目の主走査により形成されたドットを白丸、第２回目の主走査により形成されたドットを黒丸、第３回目の主走査により形成されたドットを二重丸で示す。
【００４０】
図３（ａ）では、高解像度で記録する領域に形成されるラスタの間隔は、重複しない領域に形成されるラスタの間隔の１／３（解像度は３倍）であるので、行番号をページの先頭から順に１，４、７のように３つおきに付すものとする。こうすると図３（ａ）に示すように、第１回目の主走査において第９６番目の吐出口により２８６番、第９７番目の吐出口により２８９番の行にラスタが形成される。これらのラスタは、全ての列にドットが形成される。
【００４１】
また、第９８番目の吐出口により２９２番、第９９番目の吐出口により２９５番、第１００番目の吐出口により２９８番の行にラスタが形成されるが、これらのラスタでは、一つおきの列にドットが形成される。
【００４２】
次に、記録紙が副走査方向に搬送される。この例では、インクヘッド１０９は、９７個分の吐出口の副走査方向の間隔と、吐出口の副走査方向の間隔の１／３が搬送される。次に行われる主走査（２パス目）では、第１番目の吐出口により、２９３番、第２番目の吐出口により、２９６番、第３番目の吐出口により、２９９番目の行にラスタがそれぞれ形成される。
【００４３】
更に、記録紙が吐出口の副走査方向の間隔の１／３だけ搬送されて、次に行われる主走査（３パス目）では、第１番目の吐出口により、２９４番、第２番目の吐出口により、２９７番、第３番目の吐出口により３００番の行にラスタがそれぞれ形成される。図３（ａ）に示すように、２９２番の行から３００番の行までの領域では、ドットが千鳥状に配置される。
【００４４】
なお、この図３（ａ）に示す例では、第１回目の搬送において、インクヘッド１０９第１番目の吐出口が、２９３番の行に位置するようにしたが、２９３番の行から２９９番までの行にラスタを形成可能な位置で有れば、いずれの位置でもよい。また、図３（ａ）に示す例では、２回目の主走査において、第１番目から第３番目までの吐出口によりドットを形成するものとしたが、第４番目から第１００番目までの吐出口により、ドットを形成しないようにしてもよいし、ドットを形成するようにしてもよい。
【００４５】
図３（ｂ）は、高解像度とする領域の解像度（パスの回数）と印刷速度との関係を示すグラフである。このグラフは、横軸をパスの回数、縦軸をパス当たりの移動量（平均移動量）を示すものである。インクヘッド１０９には、副走査方向に１００の吐出口が形成され、移動量は、その副走査方向の吐出口の数により表したものである。そして、このグラフでは、高解像度で記録される領域を最初の主走査において第９６番目の吐出口から第１００番目の吐出口により形成される領域である（高解像領域比率を５％とする）とした場合のものである。
【００４６】
高解像度領域を設けない従来の記録を行う場合は、パスを１とし、次のパスでは、１００個の吐出口分が副走査方向に移動される（実際は、記録紙が搬送される）。パスの数が２の場合は、図２に示すように、高解像度で記録する領域では、前回の主走査により形成された複数のラスタの中間に、今回の主走査によりラスタが形成される。この場合は、パス毎に、ヘッド長の９５％が副走査方向へ移動される。
【００４７】
パスの数が３の場合は、高解像度で記録する領域では、第１回目の主走査により形成された複数のラスタの間が３等分され、第２回目の主走査によりラスタ間の３分の１の位置の行にラスタが形成され、第３回目の主走査によりラスタ間の３分の２の位置にラスタが形成される。図３（ａ）に示す場合では、１回目の副走査は、ヘッドの９５％とｄ／３であるが、２回目の副走査は、ｄ／３であるので、平均したヘッドの移動は、略９５／２となる。
【００４８】
同様に、パス数を４とすると、平均移動量は、略９５／３となる。即ち、インクヘッド１０９に形成される副走査方向の吐出口の数をＮ、そのＮ個の吐出口のうち高解像度で記録する領域に対応する吐出口の数をＭ、パス数をＰとすると、パス当たりの移動量は、（Ｎ−Ｍ）／（Ｐ−１）として算出される。
【００４９】
このグラフから明らかなように、パス数を２とした場合と、パス数を３以上とした場合とを比較すると、パス数を３以上にするとパス当たりの移動量は極端に小さくなることが分かる。パス当たりの移動量が、小さいということは、印刷速度が低いということである。従って、本発明では、高速で印刷を行うためにパス数を少なく設定し、高解像度の領域の解像度を低解像度の領域の２倍とする。
【００５０】
次に、図４を参照して、パス数を２とした場合のドットの配置の詳細について説明する。上述のように、記録紙を副走査方向へ搬送する際には、搬送誤差を生じ、インクヘッド１０９を主走査方向へ移動する際にも主走査方向に誤差を生じる。
【００５１】
副走査方向のドットの着弾位置の誤差の要因としては、副走査方向の記録紙の搬送精度と吐出口の副走査方向の間隔と吐出口の方向の加工精度とがある。一方、主走査方向のドットの着弾位置の誤差の要因としては、インクヘッド１０９を往復運動させる際の精度と、吐出口の主走査方向の間隔と吐出口の方向の加工精度、インクヘッド１０９を移動させながらインクを吐出する際のタイミングや吐出速度などがあり、特に高速でインクヘッド１０９を移動させながらインクを吐出するために記録紙に形成されるドットは、真円ではなく、主走査方向へ長い長円となりやすい。したがって、前回記録した領域に重複して記録を行う領域では、副走査方向より、主走査方向において形成されるドットが重なりやすい。
【００５２】
図４（ａ）は、高解像度で記録される領域に形成されるドットの配置を示す模式図であり、前回の主走査により、第１９５番目の行の第１列と第３列に形成されたドットと、今回の主走査により第１９６番目の行の第２列に形成されたドットとを例示し、列の間隔をＡ、行の間隔をＢとして示す。
【００５３】
上述のように、主走査方向に発生する誤差の要因は、副走査方向に発生する誤差の要因より多い。また、主走査方向には、高速でインクヘッド１０９を移動させながらインクを吐出するので、形成されるドットは、真円にならず、主走査方向に長い長円となる。よって、列の間隔Ａを行の間隔Ｂ以上とする。このことにより、前回の主走査により形成されたドットに今回の主走査により形成されるドットが重なる確率を低くすることができる。各行に形成されるドットの間隔は２×Ａであることから、主走査方向のドットの間隔は、副走査方向の行の間隔Ｂの２陪以上とする。
【００５４】
図４（ｂ）は、高解像度で記録される領域に形成されるドットの別の配置例を示す模式図である。図４（ｂ）に示す例では、行毎に、２つの列毎に分割し、分割した区間毎に、ドット形成する区間と、ドットを形成しない区間を交互に配置する。そして、次の行では、区間毎にドットを形成する区間とドットを形成しない区間とを逆に配置する。即ち、直前の行にドットを形成した区間では、ドットを形成せず、ドットを形成しない区間には、ドットを形成する。例えば、第１９５番目の行では、第１列と第２列にドットと形成し、第３列と第４列にはドットを形成せず、第５列と第６列にドットを形成する。そして、次の行である第１９６番目の行では、第１列と第２列にドットを形成せず、第３列と第４列にはドットを形成し、第５列と第６列にはドットを形成しない。同様に、第１９７番目の行では、第１列と第２列にドットと形成し、第３列と第４列にはドットを形成せず、第５列と第６列にドットを形成する。
【００５５】
このように配置する場合であっても、主走査方向の方が副走査方向に比較してドットが重なりやすいので、列の間隔Ａは、行の間隔Ｂ以上とする。行の間隔Ｂは、ＬＦモータ４０を制御するＬＦモータ駆動回路４１に供給する信号により制御され、列の間隔Ａは、ＣＲモータ１６を制御するＣＲモータ駆動回路３９に供給する信号により制御され、これらの信号は、ＣＰＵ２により供給される。
【００５６】
次に、図５を参照して、ＣＰＵ２により実行される本発明の実施形態におけるドット振分処理について説明する。図５は、図２に示すドット配置を行うに際し、ドットの振り分けを行うドット振分処理を示すフローチャートである。このドット振分処理では、行を構成するドットを指定する変数をｉ、行を指定する変数をｊ、インクヘッド１０９に形成される副走査方向の吐出口の数をＮ、そのＮ個の吐出口のうち高解像度化する領域に記録する吐出口の数をＭとする。
【００５７】
記録紙のページの先頭を主走査する場合、第１番目の吐出口から第（Ｎ−Ｍ）番目までの吐出口により第１行から第（２Ｎ−２Ｍ―１）行までの奇数行であって、その奇数行の全ての列にドットが形成される。そして第（Ｎ−Ｍ＋１）番目の吐出口から第Ｎ番目までの吐出口により第（２Ｎ−２Ｍ）行から第（２Ｎ−１）行までの奇数行であって、その奇数行の偶数列にドットが形成される。次に、副走査により記録紙が搬送され、第１番目の吐出口が第（２Ｎ−２Ｍ＋２）行に位置し、第１番目の吐出口から第Ｍ番目の吐出口により、第（２Ｎ―２Ｍ＋２）行から第（２Ｎ）行までの偶数行であって、その偶数行の奇数列にドットが形成される。このようにして、第１行から第（２Ｎ−２Ｍ）行までは、低解像度の領域が形成され、第（２Ｎ−２Ｍ）行から第（２Ｎ）行までは、ドットが千鳥状に配置された高解像度の領域が形成される。以下同様に、副走査と主走査が繰り返され、低解像度の領域と高解像度の領域が形成される。
【００５８】
ドット振分処理は、上記のようにしてドットが形成される際に、記録紙上の行および列により指定される順次の位置に形成するドットデータを振り分ける処理である。まず列を指定する変数ｉを０とし、行を指定する変数ｊを１に設定する（Ｓ１）。次に、変数ｊを副走査量である（２Ｎ−２Ｍ＋１）で除し、その余りＥを算出する（Ｓ２）。変数ｊが２Ｍより大きい場合は（Ｓ３：Ｙｅｓ）、ページの先頭の行ではない。そして、余りＥが２Ｍ以下であれば（Ｓ４：Ｙｅｓ）、高解像度化する領域であり、余りＥが奇数であるラスタの８ビットのドットデータにかける振分マスクを０ｘ５５（０ｘは、１６進数を示す。以下同様）に設定し、余りＥが偶数であるラスタの８ビットのドットデータにかける振分マスクを０ｘＡＡに設定する（Ｓ４）。
変数ｊが２Ｍ以下の場合は（Ｓ３：Ｎｏ）は、ページの先頭の行であって、低解像度で記録する領域である。また余りＥが２Ｍより大きければ（Ｓ４：Ｎｏ）、低解像度で記録する領域である。よって、余りＥが奇数であるラスタの８ビットのドットデータにかける振分マスクを０ｘＡＡに設定し、余りＥが偶数であるラスタの８ビットのドットデータにかける振分マスクを０ｘ５５に設定する（Ｓ６）。
【００５９】
Ｓ５またはＳ６の処理を終了した場合は、８ビットのドットデータと設定された振分マスクとを乗算し、乗算されたドットデータをイメージメモリ７に記憶する（Ｓ７）。次に変数ｉの値は、ラスタの最終ドットまで達したか否かを判断し（Ｓ８）、まだ達していない場合は（Ｓ８：Ｎｏ）、ｉを８だけインクリメントして（Ｓ９）、ラスタを構成する次の８ビットの値を読み出して変換を行うようにＳ７の処理に戻り、ラスタの最後のドットに達している場合は（Ｓ８：Ｙｅｓ）、行を示す変数ｊがページの最後のラスタを指しているか否かを判断する（Ｓ１０）。ページの最後のラスタを指していない場合は（Ｓ１０：Ｎｏ）、変数ｊを１だけインクリメントし（Ｓ１１）、ｉを０として（Ｓ１２）次の行についての処理を行うようにＳ２の処理に戻る。変数ｊがページの最後のラスタを指している場合は（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、このページの行の処理を全て終了したことになるので、ドットの振り分け処理を終了する。
【００６０】
以上、実施形態について説明したように、前回の主走査により記録される領域と今回の主走査により記録される領域との一部の領域では、前回の主走査により記録されるドットと、今回の主走査により記録されるドットとは、記録紙の搬送方向（副走査方向）において異なる位置であって、千鳥状に配置される。よって、搬送方向への誤差が生じた場合でも、空白となる部分が直線にならず、バンディングの発生を低減することができる。また、主走査方向に発生する誤差の要因は、副走査方向に発生する誤差の要因より多く、また、形成されるドットは、インクヘッド１０９が主走査方向に移動しつつ形成されるために主走査方向に長い長円となる。よって、前回の主走査により形成されたドットと、今回の主走査により形成されるドットとが重なる率は、副走査方向に比べ主走査方向の方が高いが、列の間隔Ａを行の間隔Ｂ以上とするので、ドットが重なることを防止することができる。よって、粒状感が損なわれることがない。
【００６１】
以上実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００６２】
例えば、上記実施形態では、プリンタ１における処理について説明したが、多機能周辺装置や、ファクシミリ装置などの装置における処理としてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、記録媒体として記録紙に印刷を行うものとしたが、紙に限らず、布やビニールなども含むものである。
【００６４】
また、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、高解像度の領域において、１の行を１つずつ、または２つずつの列のように等間隔に分割するものを例示したが、例えば連続する２列にドットを配置し、その隣の連続する３列はドットを配置しないなどのように、等間隔ではなく、不規則な数で分割するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態における画像処理装置を有するプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】記録媒体に形成されるドットの配置を示す模式図であり、（ａ）は、通常の状態で記録された状態を示し、（ｂ）は、副走査方向への走査に誤差が発生した場合に記録された状態を示す。
【図３】（ａ）は、パス数が３である場合のドットの配置を示す模式図であり、（ｂ）は、パスの数に対するパス当たりの移動量を示すグラフである。
【図４】高解像度化する領域に形成されるドットの行の間隔と列の間隔と示す模式図である。
【図５】ドットの振分処理を示すフローチャートである。
【図６】従来の技術におけるドットの配置を示す模式図であり、（ａ）は、搬送方向への誤差によりバンディングが発生した状態を示し、（ｂ）は、バンディングの発生を低減する方法を説明するドットの配置を示す図であり、（ｃ）は、搬送方向への誤差を生じた場合にバンディングの発生が防止される状態を示す図であり、（ｄ）は、従来のバンディングの発生を低減する方法の問題点を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１              プリンタ（画像形成装置）
２              ＣＰＵ（制御手段の一例）
３              ＲＯＭ
３ｂ            ドット振分処理プログラム
４              ＲＡＭ
１６            ＣＲモータ（主走査手段の一例）
４０            ＬＦモータ（副走査手段の一例）
１０９          インクヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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