(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調装置（２０）に設けられ、空調を機能させるために作動する作動部（２７）と、
車両の環境条件を検出する環境条件検出手段（３５）と、
前記環境条件と前記作動部（２７）への制御量との相対的関係である制御特性を記憶する制御特性記憶手段（３１ａ、３１ｂ）と、
前記環境条件検出手段（３５）で検出する前記環境条件を受け、前記制御特性に基づいて前記制御量を決定する制御量決定手段（Ｓ４３０、Ｓ４６０）と、
乗員が前記制御量を手動設定する制御量手動設定手段（３７１）と、
前記制御量決定手段（Ｓ４３０、Ｓ４６０）および前記制御量手動設定手段（３７１）の各出力信号に基づいて前記作動部（２７）の駆動を制御する駆動手段（３０）と、
前記制御特性のうちの所定の前記環境条件で前記制御量手動設定手段（３７１）によって前記制御量が変更された時、前記制御特性を変更する制御特性変更手段（Ｓ４５０）とを有する車両用空調制御装置において、
前記制御特性記憶手段（３１ａ、３１ｂ）に記憶した前記制御特性は、前記環境条件が取り得る全体領域が複数の分割領域に区分され、この分割領域毎に前記制御量が関係付けられており、
且つ、前記環境条件の分割領域の幅は、２つ以上の異なる大きさに設定され、
前記制御特性記憶手段（３１ａ、３１ｂ）で設定した前記環境条件の分割領域の幅は、前記環境条件に対する前記車両の使用頻度に応じて小さくするようにしたことを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項２】
空調装置（２０）に設けられ、空調を機能させるために作動する作動部（２７）と、
車両の環境条件を検出する環境条件検出手段（３５）と、
前記環境条件と前記作動部（２７）への制御量との相対的関係である制御特性を記憶する制御特性記憶手段（３１ａ、３１ｂ）と、
前記環境条件検出手段（３５）で検出する前記環境条件を受け、前記制御特性に基づいて前記制御量を決定する制御量決定手段（Ｓ４３０、Ｓ４６０）と、
乗員が前記制御量を手動設定する制御量手動設定手段（３７１）と、
前記制御量決定手段（Ｓ４３０、Ｓ４６０）および前記制御量手動設定手段（３７１）の各出力信号に基づいて前記作動部（２７）の駆動を制御する駆動手段（３０）と、
前記制御特性のうちの所定の前記環境条件で前記制御量手動設定手段（３７１）によって前記制御量が変更された時、前記制御特性を変更する制御特性変更手段（Ｓ４５０）とを有する車両用空調制御装置において、
前記制御特性記憶手段（３１ａ、３１ｂ）に記憶した前記制御特性は、前記環境条件が取り得る全体領域が複数の分割領域に区分され、この分割領域毎に前記制御量が関係付けられており、
且つ、前記環境条件の分割領域の幅は、２つ以上の異なる大きさに設定され、
前記制御特性記憶手段（３１ａ、３１ｂ）で設定した前記環境条件の分割領域の幅は、前記環境条件に対する乗員の前記制御量手動設定手段（３７１）の操作頻度に応じて小さくするようにしたことを特徴とする車両用空調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用空調制御装置に関し、特に学習制御の適性化向上を図るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用空調制御装置は、特許第３１１１５６６号公報に示されるように、例えば空調装置内の送風機の印加電圧（送風量）を、予め定めた制御特性（日射量と印加電圧とを関係付けたもの）より得られる信号および乗員の手動操作により設定される信号により制御するようにしており、合せて、乗員の手動操作（送風量切換えスイッチ）が入った場合は、その時の日射量と印加電圧とを学習し、制御特性を変更して、日射量の増減に応じて乗員の好みに合った送風量の制御ができるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記制御特性は、図１０に示すように、日射量の取り得る全体領域を簡易的に複数の均等幅となるような領域に分割して、それぞれの分割領域毎に印加電圧を対応させているので、日射量の少ない側の分割領域と多い側の分割領域とでは日射量の変動量に対する乗員の手動操作の状況が異なり、送風量制御特性の学習が適切に成されないという状況が生ずる。
【０００４】
即ち、図１１に示すように、日射量の取り得る全体領域を仮に０〜１０００Ｗ／ｍ2として、この間を５等分割し、２００Ｗ／ｍ2ずつの分割領域を設定した場合、日射量の多い８００〜１０００Ｗ／ｍ2の領域で、８００から９５０Ｗ／ｍ2に日射量が変動しても感覚的にはあまり変わらないが、日射量の少ない０〜２００Ｗ／ｍ2の領域で、０から１５０Ｗ／ｍ2に日射量が変動すると変動量（１５０Ｗ／ｍ2）としては上記と同じであるにもかかわらず乗員の感覚としては大きく変わってくる。
【０００５】
そのため、日射量０Ｗ／ｍ2で送風量が好みに合っていたとしても日射量１５０Ｗ／ｍ2になると送風量が物足りなく感じて送風量が増加するように手動設定を行ない、それに応じて次回からは送風量が増加するように制御特性が学習される。しかし、次の乗車時にまた日射量０Ｗ／ｍ2の時には先回学習された制御特性により、今度は送風量が多すぎることになり、送風量を減少させるようにまた手動設定をするといったような繰り返しが起きる。
【０００６】
このように、日射量の分割領域を均等に設定すると、日射量の少ない領域においては乗員の好みに合った制御特性に収束させることができず、日射量が変動するたびに手動操作が必要となってしまう。
【０００７】
これを防止するために、日射量の分割数を増やして木目細かく学習すれば乗員の好みに合った制御特性に収束させることができるが、分割数を増やすことはメモリの増加につながり、また計算時間の増加につながってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、記憶容量や演算時間を増やすことなく適切な学習制御可能となる車両用空調制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
請求項１に記載の発明では、空調装置（２０）に設けられ、空調を機能させるために作動する作動部（２７）と、車両の環境条件を検出する環境条件検出手段（３５）と、環境条件と作動部（２７）への制御量との相対的関係である制御特性を記憶する制御特性記憶手段（３１ａ、３１ｂ）と、環境条件検出手段（３５）で検出する環境条件を受け、制御特性に基づいて制御量を決定する制御量決定手段（Ｓ４３０、Ｓ４６０）と、乗員が制御量を手動設定する制御量手動設定手段（３７１）と、制御量決定手段（Ｓ４３０、Ｓ４６０）および制御量手動設定手段（３７１）の各出力信号に基づいて作動部（２７）の駆動を制御する駆動手段（３０）と、制御特性のうちの所定の環境条件で制御量手動設定手段（３７１）によって制御量が変更された時、制御特性を変更する制御特性変更手段（Ｓ４５０）とを有する車両用空調制御装置において、制御特性記憶手段（３１ａ、３１ｂ）に記憶した制御特性は、環境条件が取り得る全体領域が複数の分割領域に区分され、この分割領域毎に制御量が関係付けられており、且つ、環境条件の分割領域の幅は、２つ以上の異なる大きさに設定され、
制御特性記憶手段（３１ａ、３１ｂ）で設定した環境条件の分割領域の幅は、環境条件に対する車両の使用頻度に応じて小さくするようにしたことを特徴としている。
【００１１】
これにより、環境条件が取り得る全体領域の中で学習精度が必要とされる領域の重み付けを行ない、その領域の分割幅を小さくするようにすれば、木目細かな学習制御が可能となり、乗員の好みに合った制御が可能となる。尚、この場合、分割数を増やすようにはしていないので、メモリ容量を増大させたり、計算時間が長くなったりすることがない。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、車両用空調制御装置において、制御特性記憶手段（３１ａ、３１ｂ）に記憶した制御特性は、環境条件が取り得る全体領域が複数の分割領域に区分され、この分割領域毎に制御量が関係付けられており、且つ、環境条件の分割領域の幅は、２つ以上の異なる大きさに設定され、
制御特性記憶手段（３１ａ、３１ｂ）で設定した環境条件の分割領域の幅は、環境条件に対する乗員の制御量手動設定手段（３７１）の操作頻度に応じて小さくするようにしたことを特徴としている。
【００１３】
これにより、上記請求項１に記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１８】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の車両用空調制御装置の第１実施形態における具体的構成を図１、図２に示す。車両用空調制御装置１０は、空調装置（以下、空調ユニット）２０と制御装置３０Ａとから成る。
【００２０】
空調ユニット２０は、車両の車室内前方のインストルメントパネル前方側に配置されており、空調ユニット２０の最上流側には内外気切替ドア２２ａが設置されている。この内外気切替ドア２２ａは、内外気モードを形成するものであり、外気導入口と内気導入口とが分かれた部分に配置され、図示しないアクチュエータにより回動し、空調ユニット２０内に導入する空気の内気と外気の割合を選択する。
【００２１】
ブロアモータ２４とこれに固定されたファン２３とから成る送風機２７は、作動部に対応するものであり、空調ユニット２０内に空気を吸い込んで、空調ユニット２０の下流側、更に車両の車室内に送風するものであり、送風機２７の下流には、エバポレータ２５とヒータコア２６が設けられている。
【００２２】
エバポレータ２５は図示しないコンプレッサ等と結合され、冷凍サイクルを構成し、通過する空気を冷却する。ヒータコア２６は図示しないエンジン冷却水が内部を循環し、自身を通過する空気を加熱する。
【００２３】
ヒータコア２６の上流側にはエアミックスドア２２ｂが設けられており、エアミックスドア２２ｂの開度は図示しないアクチュエータにより調節され、これによってヒータコア２６を通過する空気とヒータコア２６をバイパスする空気の割合とが調整され、最下流の車室内に吹き出す空気の温度がコントロールされる。
空気の温度は、エアミックスドア２２ｂの開度が小さい程低下し冷風となる。
【００２４】
空調ユニット２０の最下流には、吹出しモードを形成するデフロスタドア２２ｃ、フェイスドア２２ｄ、およびフットドア２２ｅが設けられている。そして、温度コントロールされた空気は、これら各ドア２２ｃ、２２ｄ、２２ｅを図示しないアクチュエータにより作動させることによって、各吹出モードにて吹出される。
【００２５】
空調ユニット２０内の送風機２７の送風量および各種ドア２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅの開度は、制御装置３０Ａにより制御される。具体的には、制御装置３０Ａ内のマイクロコンピュータ３１からの出力信号に基づいて駆動手段としての駆動回路３０により図示しない電圧コントローラおよびアクチュエータを介して制御される。
【００２６】
マイクロコンピュータ３１は、図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）、Ｉ／Ｏポート、Ａ／Ｄ変換機能およびＲＯＭ３１ａ、ＲＡＭ、スタンバイＲＡＭ３１ｂ等を持ち、それ自体は周知のものである。尚、本実施形態における制御特性記憶手段は、ＲＯＭ３１ａ、スタンバイＲＡＭ３１ｂに対応するようにしている。
【００２７】
スタンバイＲＡＭ３１ｂは、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチ）オフの場合においても後述する各種信号や制御特性等を記憶（バックアップ）するためのＲＡＭであり、ＩＧスイッチがオフであってもバッテリーからＩＧスイッチを介さずに直接電源が供給される。また、バッテリーより電源がはずされた状況でも短時間ならばマイクロコンピュータ３１には電源が供給される様な図示しないバックアップ用の電源から構成されている。尚、制御特性記憶手段としては、それ以外にもフラッシュメモリなどの自身で記憶保持能力を有する不揮発性メモリとしても良い。
【００２８】
そして、ＲＯＭ３１ａには、各種制御特性が初期特性として記憶されている。
具体的には、内外気切替えドア２２ａの開閉による内外気モード制御特性、エアミックスドア２２ｂの開度制御特性、デフロスタドア２２ｃ、フェイスドア２２ｄ、フットドア２２ｅの開閉による吹出しモード制御特性である。これらの制御特性は、後述する目標吹出し温度ＴＡＯに応じて変化するように予め定めたものである。また、同様にＲＯＭ３１ａには送風機２７に印加される印加電圧制御特性が初期特性として記憶されており、この詳細については後述する。
【００２９】
マイクロコンピュータ３１には、車室内の空調に影響を及ぼす環境条件が環境条件検出手段としての内気温センサ３３，外気温センサ３４，日射センサ３５によりそれぞれのレベル変換回路３２を介して入力され、これらはマイクロコンピュータ３１においてＡ／Ｄ変換され環境条件信号として読み込まれる。また乗員の好みの温度は、温度設定スイッチ３６により入力され、上記同様、レベル変換回路３２を介して入力され、マイクロコンピュータ３１においてＡ／Ｄ変換され設定温度信号として読み込まれる。
【００３０】
また、マイクロコンピュータ３１には、操作部３７からの出力信号が入力される。この操作部３７は図示しない自動制御状態を設定するＡＵＴＯスイッチおよび制御量手動設定手段としての手動送風量切替えスイッチ３７１、手動内外気切替えスイッチ、手動吹出しモード切替えスイッチ（フェイス、バイレベル、フット、フットデフ、デフロスタ）等から構成される。
【００３１】
上記スイッチのうち、手動送風量切替えスイッチ３７１の詳細について図２を用いて説明する。手動送風量切替えスイッチ３７１は、ロースイッチ３７１ａ、ダウンスイッチ３７１ｂ、アップスイッチ３７１ｃ、およびハイスイッチ３７１ｄの４つのスイッチから構成されている。このうちロースイッチ３７１ａは、押されることによって送風機２７への印加電圧を４ボルト（最低電圧）に制御する信号を出力するように構成されている。またハイスイッチ３７１ｄは、押されることによって印加電圧を１２ボルト（最高電圧）に制御する信号を出力するように構成されている。
【００３２】
またダウンスイッチ３７１ｂは、押されることによって印加電圧を所定の電圧（０．２５ボルト）分下げる信号を出力し、アップスイッチ３７１ｃは、押されることによって印加電圧を所定の電圧分（０．２５ボルト）上げる信号を出力するように構成されている。
【００３３】
次にマイクロコンピュータ３１による空調ユニット２０全体の制御について図３を用いて説明し、その次に送風機２７の学習制御について、印加電圧制御特性の内容を含めて図４〜図６を用いて説明する。
【００３４】
まず、図３のフローチャートに示すように、マイクロコンピュータ３１は、車両のＩＧスイッチのオンと共にステップＳ１００にて制御を開始し、ステップＳ１１０に進み、各種変換、フラグ等の初期値を設定する。
【００３５】
ステップＳ１５０で、内気温センサ３３，外気温センサ３４，および日射センサ３５からのセンサ信号により環境条件を入力し、温度設定スイッチ３６および操作部３７より操作スイッチの状態を入力する。
【００３６】
次にステップＳ２００に進み、ステップＳ１５０における入力信号のうち、各種環境条件、設定温度より、車室内に吹き出す空気の目標吹出し温度ＴＡＯ（以下、ＴＡＯ）を下記数式１に従って演算する。
【００３７】
（数式１）
ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ−ＫＲ×ＴＲ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ
ただしＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳは係数、Ｃは定数であり、ＴＳＥＴは設定温度、ＴＲは内気温度、ＴＡＭは外気温度、ＴＳは日射量である。
【００３８】
ステップＳ３００では、予めＲＯＭ３１ａに記憶された開度制御特性から、ＴＡＯに対応するエアミックスドア２２ｂの開度が演算され、この開度となる様に図示しないアクチュエータを駆動回路３０を介して制御し、各吹出し口から車室内へ吹出される空気の温度をコントロールする。
【００３９】
次にステップＳ４００に進み、送風機２７への印加電圧が演算され、駆動回路３０を介して送風機２７を駆動させ、車室内へ吹出される送風量を制御する。尚、乗員が好む送風量には個人差があり一律の印加電圧制御特性を用いて印加電圧（即ち送風量）を決定することは難しく、ここでは乗員の手動送風量切替えスイッチ３７１の手動操作に応じて、印加電圧制御特性を学習させ、好みの送風量になるようにし、且つ適切な学習制御となるようにしている。この詳細については後述する。
【００４０】
次にステップＳ５００に進み、予めＲＯＭ３１ａに記憶された内外気モード制御特性から、ＴＡＯに対応する内外気モードが演算され、内外気切換えドア２２ａを駆動する図示しないアクチュエータを駆動回路３０を介して制御する。
【００４１】
次にステップＳ６００に進み、予めＲＯＭ３１ａに記憶された吹出しモード制御特性から、ＴＡＯに対応する吹出しモードが演算され、デフロスタドア２２ｃ、フェイスドア２２ｄ、およびフットドア２２ｅを駆動する図示しないアクチュエータを駆動回路３０を介して制御する。
【００４２】
尚、ステップＳ５００、ステップＳ６００では各モードが操作部３７の各切換えスイッチにより手動選択されている場合は、選択されたモードになるように各ドア２２ａ、２２ｃ〜２２ｅは制御される。
【００４３】
次にステップＳ７００に進み、図示しないコンプレッサの制御を行なう。ステップＳ７００の処理後、ステップＳ１５０に戻って再び各種信号を読み込み、ステップＳ１５０〜ステップＳ７００により空調の制御が繰り返される。
【００４４】
次に、本発明の要部となる送風機２７の学習制御（上記ステップＳ４００）の詳細に付いて、図５、図６に示す送風機の印加電圧制御特性と合せて、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
まず、印加電圧制御特性について説明する。上記各ドア２２ａ〜２２ｅのモード制御特性や開度制御特性が、ＴＡＯ（設定温度、内気温、外気温、日射量による総合的な変数）と関係付けられていたものに対して、印加電圧制御特性は、乗員のフィーリングに更にうまくフィットするように内気温、外気温、日射量をそれぞれ独立した変数として関係付けられるものとしている。即ち、図５（ａ）に示すように、日射量と外気温によって分割され現在の環境領域を決定するマップと、図５（ｂ）に示すように、このマップのそれぞれの環境領域に対応する内気温、日射量に対する印加電圧特性とから構成されるようにしている。
【００４６】
図５（ｂ）に示す印加電圧特性は、日射量の所定の領域幅（仮にＡ領域）において図５（ｂ）中に指示した▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼の５つの平面に関する方程式として表されるようにしている。そして印加電圧をＢＬＷとすると、これらの５つの方程式は以下の数式２〜数式５により決定されるものとしている。
【００４７】
（数式２）
▲１▼におけるＢＬＷ＝Ｈｃ
ただしＨｃは、後述する日射量の分割領域毎に異なる定数（ここではＨｃ１〜Ｈｃ５となる）であり、学習によって更新されるものである。
【００４８】
（数式３）
▲５▼におけるＢＬＷ＝Ｈｗ
ただしＨｗは、後述する日射量の分割領域毎に異なる定数（ここではＨｗ１〜Ｈｗ５となる）であり、学習によって更新されるものである。
【００４９】
（数式４）
▲２▼および▲４▼におけるＢＬＷ＝ａ×ＴＲ＋ｂ×ＴＡＭ＋ｃ×ＴＳ＋ｄ
ただしａ、ｂ、ｃ、ｄは、学習によって更新される定数である。尚、ＴＲ、ＴＡＭ、ＴＳはそれぞれ数式１で説明した内気温度、外気温度、日射量である。
【００５０】
（数式５）
▲３▼におけるＢＬＷ＝Ｌ
ただしＬは、後述する日射量の分割領域毎に異なる定数（ここではＬ１〜Ｌ５としている）であり、学習によって更新されるものである。
【００５１】
そして、この５つの平面に関する方程式▲１▼〜▲５▼は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのように日射量の分割領域毎に設けられるようにしている。
【００５２】
以下、理解を容易にするために５つの平面に関する方程式▲１▼〜▲５▼のうち、▲３▼の部分を代表例として、図６を用いて説明する。図６は平面方程式▲３▼の部分を日射量と印加電圧で示される２次元平面に投影したものである。ここで日射量の分割領域について説明する。
【００５３】
日射量が取り得る全体領域を制御にかかる種々の演算を簡便にするために、ここでは５つの領域（上記のＡ〜Ｅ）に分割している。この分割された１つ１つの領域が本実施形態における分割領域に相当する。そして、この分割の間隔幅は、従来技術においては均等に設定していたものに対して、２つ以上の異なる大きさとなるようにしている。具体的には、乗員が日射量の変化量として感じやすい領域程小さくなるようにしている。即ち、日射量が少ない領域ほど分割領域の幅を小さく設定している。尚、実際の設定に当たっては、日射量が多くなるに従って分割領域が指数関数的に大きくなるように決定している。
【００５４】
この日射量の分割領域毎に印加電圧ＢＬＷ（Ｌ１〜Ｌ５）が初期特性としてそれぞれ設定されることになり、マイクロコンピュータ３１内のＲＯＭ３１ａに記憶されている。
【００５５】
以上の印加電圧制御特性の内容を踏まえた上で、送風機２７の学習制御にかかわるステップＳ４００の詳細に付いて、図４のフローチャートを用いて以下説明する。
【００５６】
まずステップＳ４１０で、上記ステップＳ１５０で入力された外気温、日射量から現在の環境領域を決定する。即ち、図５（ａ）で示したマップにおいてその時の外気温ＴＡＭ１に対応する印加電圧特性（図６）をＲＯＭ３１ａから呼び出す。尚、本来印加電圧特性は図５（ｂ）であるが、説明上簡便化するため、内気温条件を割愛した図６としている。
【００５７】
次にステップＳ４２０で手動送風量切替えスイッチ３７１への乗員の手動操作があったか否かを判定する。手動操作がなかったと判定すれば、ステップＳ４３０に進み、この時の日射量に対応する分割領域の印加電圧ＢＬＷ（Ｌ１〜Ｌ５のいずれか）を制御量として算出し、ステップＳ４４０で駆動回路３０に出力する。
【００５８】
一方、ステップＳ４２０で操作部３７の手動送風量切換えスイッチ３７１への乗員の手動操作があったと判定すると、ステップＳ４５０で印加電圧特性の変更（学習）を行なう。学習方法は、手動操作により入力された電圧値と初期特性としての印加電圧ＢＬＷ（Ｌ１〜Ｌ５のいずれか）とが最小２乗近似する方程式に変更するといった手法を用いている。そして、変更された印加電圧特性はスタンバイＲＡＭ３１ｂに記憶されていく。尚、乗員の手動操作による電圧値のデータは、時系列的にスタンバイＲＡＭ３１ｂに取り込み、記憶されるようにしており、このフローが回るたびに乗員の手動操作データは増加し、そのデータをもって最小２乗近似するように印加電圧特性は更に乗員の手動操作値に近いものに変更される。
【００５９】
次にステップＳ４６０で、上記変更された印加電圧特性に基づいて、この時の日射量に対応する分割領域の印加電圧を制御量として算出し、ステップＳ４４０で駆動回路３０に出力する。
【００６０】
尚、本実施形態における制御特性変更手段は上記ステップＳ４５０に対応し、制御量決定手段は上記ステップＳ４３０、ステップＳ４６０に対応するものとしている。
【００６１】
以上、本第１実施形態における構成、作動について説明したが、その作用効果について以下説明する。
【００６２】
印加電圧制御特性において、環境条件としての日射量が取り得る全体領域の中で学習精度が必要とされる領域の重み付けを行ない、その領域の分割幅を小さくなるように設定しているので、木目細かな学習制御が可能となり、乗員の好みに合った制御が可能となる。尚、この場合、分割数を増やすようにはしていないので、メモリ容量を増大させたり、計算時間が長くなったりすることがない。
【００６３】
具体的には、本実施形態では種々の環境条件の中でも特に日射量に対する送風機２７の印加電圧を学習制御するものに適用しており、通常乗員が日射量に対して敏感に感じる領域では分割領域を小さく設定しているので、乗員の手動操作に応じて印加電圧特性が収束する方向に学習され、この学習によって好みの送風量が確実に得られるようになる。
【００６４】
また、日射量の分割領域の幅は、日射量に対して指数関数的に大きくなるように設定しているので、制御特性のプログラミングが容易になる。
【００６５】
尚、本実施形態中で印加電圧特性のうち、図５（ｂ）にて指示した▲３▼の平面に関する方程式を代表例として説明したが、他の▲１▼や▲５▼の平面に関する方程式に対応するようにしても良い。また、▲２▼や▲４▼の平面に関する方程式についてもａ〜ｄを日射量の分割領域毎に異なる定数となるように設定してやれば同様に対応することができる。更に、▲３▼の平面に関する方程式はＢＬＷ＝Ｌ（Ｌ１〜Ｌ５）で示される階段状の特性としたが、勾配を有する方程式として互いに連続するような特性としても良い。
【００６６】
（第２実施形態）
第２実施形態は、日射量の分割領域の設定の仕方を上記第１実施形態に対して変更したものである。
【００６７】
上記第１実施形態では、環境条件としての日射量の少ない側の分割領域が小さくなるように設定したが、これに限らず、環境条件に対する車両の使用頻度に応じて小さくするようにしたり、環境条件に対する乗員の手動送風量切換えスイッチ３７１の操作頻度に応じて小さくするようにしても良い。
【００６８】
即ち、車両の使用頻度に応じて分割領域を設定する場合は、例えば図７に示すように、日射量と乗車時間の関係において、乗車頻度の高い日射量の領域（ここでは領域１〜４）を小さく分割するようにすると良い。
【００６９】
また、乗員の手動送風量切換えスイッチ３７１の操作頻度に応じて分割領域を設定する場合は、図８に示すように、日射量と操作回数の関係において、操作頻度の高い領域（ここでは領域２、３）を小さく分割するようにすると良い。
【００７０】
これにより、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
（その他の実施形態）
上記第１実施形態においては、空調装置２０の作動部として送風機２７に適用したものとして説明したが、これに限らず各種ドア２２ａ〜２２ｅを対象としても良い。この場合、各種ドア２２ａ〜２２ｅの開度制御特性やモード制御特性は、ＴＡＯと関係付けられていたものに対して、外気温、内気温、日射量等の独立した環境条件と関係付けられるものとする。
【００７２】
例えば、エアミックスドア２２ｂの開度制御にあたって、図９に示すように、外気温と日射量とで分割された設定温度マップに学習制御を取入れるものがあげられる。即ち、このマップの分割においては日射量の少ない側の分割幅を小さく設けるようにしている。そして予め設定温度の初期設定値を仮に２５℃となるように割り付け、例えば、日射量、外気温がそれぞれＴＳ１、ＴＡＭ２の区画における初期設定値を、乗員の温度設定スイッチ３６の手動操作により設定された温度になるように学習変更するようにしている。これにより、学習された設定温度に対応するようにエアミックスドア２２ｂの開度を制御するようにすれば、乗員の好みに合った空気温度にしていくことができる。
【００７３】
また、分割領域の幅を異なるように設定する環境条件としては、日射量に限らず、外気温、内気温に適用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における全体構成を示す模式図である。
【図２】図１における操作部内に設けられた手動送風量切換えスイッチの詳細を示す模式図である。
【図３】図１における空調制御装置の全体制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ４００における学習制御の詳細を示すフローチャートである。
【図５】送風機の制御特性を示す（ａ）は日射量と外気温に対する環境領域を決定するマップ、（ｂ）は内気温と日射量に対する印加電圧の関係を示す印加電圧特性図である。
【図６】図５（ｂ）において、▲３▼の平面に関する方程式を日射量と印加電圧との２次元平面に投影した印加電圧特性図である。
【図７】本発明の第２実施形態におけるその他の日射量の分割方法１を示す日射量と乗車時間との関係図である。
【図８】本発明の第２実施形態におけるその他の日射量の分割方法２を示す日射量と操作時間との関係図である。
【図９】その他の実施形態における外気温と日射量に対する設定温度を決定するマップである。
【図１０】従来技術における制御特性図である。
【図１１】従来技術における制御特性の学習の状況を示すイメージ図である。
【符号の説明】
１０  車両用空調制御装置
２０  空調ユニット（空調装置）
２７  送風機（作動部）
３０  駆動回路（駆動手段）
３１ａ  ＲＯＭ（制御特性記憶手段）
３１ｂ  スタンバイＲＡＭ（制御特性記憶手段）
３５  日射センサ（環境条件検出手段）
３７１  手動送風量切換えスイッチ（制御量手動設定手段）
Ｓ４３０、Ｓ４６０  制御量決定手段
Ｓ４５０  制御特性変更手段
【図１】
0004581276.tif 000002
【図２】
0004581276.tif 000003
【図３】
0004581276.tif 000004
【図４】
0004581276.tif 000005
【図５】
0004581276.tif 000006
【図６】
0004581276.tif 000007
【図７】
0004581276.tif 000008
【図８】
0004581276.tif 000009
【図９】
0004581276.tif 000010
【図１０】
0004581276.tif 000011
【図１１】
0004581276.tif 000012