(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングブレーキのブレーキディスクを圧接させるために当該ブレーキディスクを押圧する押圧部を備えたレバーと、
このレバーをブレーキ解除方向に付勢する付勢バネと、
このレバーを引っ張ることが可能なケーブルと、
このケーブルに連結されるブレーキ操作具と、
を備える車両における、前記パーキングブレーキの調整方法において、
前記車両には、前記レバーがブレーキ解除位置にあることを検出するスイッチと、このスイッチの状態を報知する報知手段と、が備えられており、
当該調整方法は、
前記ブレーキ操作具をブレーキ位置に操作した状態で前記ケーブルの張りを調整する工程と、
前記ブレーキ操作具をブレーキ解除位置に操作して、前記レバーが前記ブレーキ解除位置にあることを前記報知手段によって確認する工程と、
を含むことを特徴とする、パーキングブレーキの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキ操作具の操作をケーブルを介して伝達してパーキングブレーキを制動させるパーキングブレーキ作動報知装置の構成に関する。また、そのような作動報知装置を有する車両におけるパーキングブレーキの調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の作動報知装置に関し、特許文献１は、駐車ブレーキの操作力を駐車ブレーキの制動部へ制御ケーブルによって伝達する構成において、駐車ブレーキの制動力の信号と車の傾斜の信号とを比較して表示器を駆動する信号を出力する構成を開示する。こうすることで、坂道に車が駐車される場合等でも、車の傾斜の程度に応じた制動力で駐車ブレーキが作動していることを確認できるとする。
【０００３】
また特許文献１は、駐車ブレーキの制動力を検出する制動力センサとして、ブレーキシュー又はパッドに取り付けられて歪を検出する歪センサや、制御ケーブルの張力を検出する張力センサ、パーキングレバー（ブレーキ操作具）に設けられる位置センサ等を採用し得る旨を開示する。
【特許文献１】特開昭６０−２５８４１号公報（特許請求の範囲等）
【０００４】
また、特許文献２は、操作されるパーキングブレーキハンドルに連結されてブレーキディスクを加圧するブレーキパッドのピストン部にストレインゲージを貼り付け、ブレーキディスクに対するブレーキパッドの圧力による歪を検出できるようにした構成を開示する。
【０００５】
そして、特許文献２の構成では、前記ストレインゲージの抵抗変化に基づいてブレーキ圧に比例した増幅電圧を出力する増幅器と、この出力電圧が基準値以下になるとＯＮとなる比較器とを備える。そして特許文献２では、この構成により、完全にロック解除の状態にならなければ作動ランプを消灯させない構成とすることができ、運転者にパーキングブレーキが完全に解除されたかどうかを作動ランプによって知らせることができるとする。
【特許文献２】実開昭６１−８５５６５号公報（第１図、第２図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようなパーキングブレーキにおいて、ブレーキの効きの調整のため、或いはブレーキ操作具の操作力の調整のため、ブレーキ操作具とパーキングブレーキ（制動部）とを連結するケーブルの張りを調節することがある。
【０００７】
しかしながら、このケーブルの張りの調節の仕方によっては、ケーブルを締め上げ過ぎて、パーキングブレーキのブレーキディスク間の隙間量が小さくなってしまうことがある。特に、ケーブルの張り調節のための機構はブレーキディスクから離れて配置されていることが多いため、上記の過剰な締上げが起こり易い。ブレーキディスク同士が圧接していなくてもその隙間量が過小になると、特に湿式・多板式のブレーキでは、油の粘性によってブレーキの引き摺りトルクが大きくなる問題がある。
【０００８】
この点、前記の特許文献１の制動力センサも、特許文献２のストレインゲージも、パーキングブレーキの隙間量が過小になっていることを検出することはできない。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下のように構成する、パーキングブレーキ作動報知装置が提供される。パーキングブレーキのブレーキディスクを圧接させるために当該ブレーキディスクを押圧する押圧部を備えたレバーと、このレバーを引っ張ることが可能なケーブルと、このケーブルに連結されるブレーキ操作具と、前記レバーの位置を検出するスイッチと、このスイッチの状態に基づいてパーキングブレーキの作動を報知する報知手段と、を備える。
【００１１】
この構成により、パーキングブレーキの解除し忘れを報知できるとともに、ブレーキ解除状態におけるブレーキディスク間の隙間量の過小も報知することができる。
【００１２】
前記のパーキングブレーキ作動報知装置においては、以下のように構成することが好ましい。前記レバーをブレーキ解除方向に付勢する付勢バネを備える。前記スイッチは、前記レバーに接触した状態で当該レバーのブレーキ解除方向の移動を規制することが可能に構成されている。
【００１３】
この構成により、スイッチによってレバーの移動ストロークの一側を規制することができるので、構成を簡素化することができる。また、レバーの移動ストロークの一端（即ち、ブレーキ解除位置）をスイッチで確実に検出することができる。
【００１４】
前記のパーキングブレーキ作動報知装置においては、前記スイッチはその位置を調整可能に構成されており、これによって前記レバーのブレーキ解除位置を調整可能に構成されていることが好ましい。
【００１５】
この構成により、例えばブレーキディスクの摩耗に応じたレバーのブレーキ解除位置の調整を、簡素な構成で行うことができる。
【００１６】
前記のパーキングブレーキ作動報知装置においては、前記スイッチが、車両走行を制御するコントローラへ信号を出力可能に構成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成により、単にオペレータに報知するだけでなく、例えば車両を停止制御できるので、パーキングブレーキの引摺り等を確実に防止することができる。
【００１８】
本発明の第２の観点によれば、以下のようなパーキングブレーキの調整方法が提供される。パーキングブレーキのブレーキディスクを圧接させるために当該ブレーキディスクを押圧する押圧部を備えたレバーと、このレバーをブレーキ解除方向に付勢する付勢バネと、このレバーを引っ張ることが可能なケーブルと、このケーブルに連結されるブレーキ操作具と、を備える車両における、パーキングブレーキの調整方法である。前記車両には、前記レバーがブレーキ解除位置にあることを検出するスイッチと、このスイッチの状態を報知する報知手段と、が備えられている。当該調整方法は、前記ブレーキ操作具をブレーキ位置に操作した状態で前記ケーブルの張りを調整する工程と、前記ブレーキ操作具をブレーキ解除位置に操作して、前記レバーが前記ブレーキ解除位置にあることを前記報知手段によって確認する工程と、を含む。
【００１９】
この構成により、ブレーキ操作具をブレーキ位置に操作した状態でケーブルの張りを調整してブレーキディスクの圧接具合を適切に調整できる。その一方で、ブレーキ操作具をブレーキ解除位置に操作して報知手段を確認することで、ケーブルの張り過ぎによるブレーキディスクの隙間量の過小を容易かつ確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るパーキングブレーキ作動報知装置の全体的な構成を示す模式図である。
【００２１】
図１にはパーキングブレーキ作動報知装置１が車両としてのフォークリフトに備えられた例が示され、このフォークリフトは、図略のエンジンから車輪に至る駆動伝達経路を構成する部材（本実施形態では、ドライブシャフト２）を制動するためのパーキングブレーキ３を備えている。
【００２２】
パーキングブレーキ３はブレーキハウジング５を備え、このブレーキハウジング５は、フォークリフトの底面（腹部）に回転自在に支持された前記ドライブシャフト２を一部覆うように設けられている。ブレーキハウジング５の内部には、ドライブシャフト２に対し軸方向移動自在かつ相対回転不能に係合するブレーキディスク４と、ブレーキハウジング５に対し軸方向移動自在かつ相対回転不能に係合するブレーキディスク４とが、交互に配置されている。ブレーキハウジング５内には潤滑油が充填され、いわゆる湿式のブレーキに構成されている。
【００２３】
上記のように重ねて配置された複数枚のブレーキディスク４・４・・・の一側には押圧板６が配置され、この押圧板６の近傍位置には、レバー８を揺動自在に支持するための支持体７が設けられている。この支持体７は板状部材で構成されており、適宜の部位に折曲げ部が形成されている。前記レバー８は、前記支持体７によって回転自在に支持される基部９と、この基部９から突設されるレバー本体１０と、同じく前記基部９から突設されてその先端を前記押圧板６に近接させるフォーク（押圧部）１１と、を備えている。
【００２４】
前記基部９の近傍にはリターンスプリング（付勢バネ）１２が設置され、このリターンスプリング１２は典型的には捩りコイルバネとされて、そのバネ線の一端を前記レバー本体１０に、他端を前記支持体７の折曲げ部に、それぞれ係止している。これにより、前記レバー本体１０（レバー８）には、フォーク１１によるブレーキディスク４・４・・・の押圧を解除する方向の付勢力が常時作用している。
【００２５】
前記レバー本体１０の先端部には制御ケーブル（ケーブル）１３の一端が連結される。この制御ケーブル１３は、フォークリフトの備える運転座席の前方のインストルメントパネル部２５の内部空間を通り、その他端部が、運転座席近傍に配置されたパーキングブレーキレバー（ブレーキ操作具）１４に連結されている。
【００２６】
このパーキングブレーキレバー１４は、ブレーキ解除位置とブレーキ位置との間で切換可能な、いわゆるトグル式の操作レバーとして構成されている。また、制御ケーブル１３のインストルメントパネル部２５の内側の部分（パーキングブレーキレバー１４に対する連結位置の近傍）には長さ調整部２４が設けられており、この長さ調整部２４によって制御ケーブル１３の長さを調整できるようになっている。長さ調整部２４の構成としては種々考えられるが、例えばボルト・ナットを用いるものが考えられる。
【００２７】
そして本実施形態では、前記レバー８のレバー本体１０が図１の実線位置（ブレーキ解除位置）にあることを検出するセンサとしてのスイッチ１５が設けられている。このスイッチ１５は、レバー本体１０に接触可能な接触子１６と、この接触子を小さな所定のストロークだけ移動自在に支持する円筒状の接触子支持体１７と、接触子１６の位置に応じてＯＮ／ＯＦＦを切り換えるスイッチ回路を収納するスイッチハウジング１８と、を備えている。
【００２８】
前記接触子支持体１７の外周面にはオネジが刻設されており、このオネジに２つの皿ナット１９・１９が螺合されている。この２つの皿ナット１９・１９のフランジ部の間に前記支持体７の折曲げ部を挟み込むことで、接触子支持体１７が支持体７に固定される。また、皿ナット１９を適宜回転させることで、接触子支持体１７の支持体７に対する取付位置（スイッチ１５の位置）を軸方向に調整可能になっている。
【００２９】
前記スイッチ１５のスイッチハウジング１８からは出力信号線２０が引き出され、この出力信号線２０が報知コントローラ２１に電気的に接続される。この報知コントローラ２１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ式に構成され、運転座席近傍に配置したメーターディスプレイ（報知手段）２２に信号線２３を介して接続されている。
【００３０】
報知コントローラ２１は、レバー８が図１の実線位置にあることをスイッチ１５が検出してＯＦＦになると、メーターディスプレイ２２の「Ｐ」のランプ（警告灯）を消灯させるように制御する。一方、レバー８が図１の実線位置から図中反時計回りに回動し、それをスイッチ１５が検出してＯＮになると、報知コントローラ２１はメーターディスプレイ２２の「Ｐ」のランプを点灯させるように制御する。
【００３１】
以上の構成で、前記パーキングブレーキレバー１４がブレーキ解除位置（図１の実線の位置）にあるとき、前記レバー８はリターンスプリング１２の付勢力によってブレーキ解除方向（図１の時計方向）に回動して、レバー本体１０がスイッチ１５の接触子１６に接触して押し込み、この結果、接触子１６はそのストローク端部まで押し込まれた状態にある。即ち、接触子１６は、所定のストロークだけ押し込まれた図１の実線位置では、前記レバー８のそれ以上のブレーキ解除方向の回動を規制するストッパとしての役割を果たす。
【００３２】
このブレーキ解除状態では、前記レバー８のフォーク１１は押圧板６を介してブレーキディスク４・４・・・を押圧しないので、それぞれのブレーキディスク４・４・・・の間には適宜の量の隙間が形成されている。これにより、ドライブシャフト２は引き摺られることなくスムーズに回転することができる。また、スイッチ１５は接触子１６の押込みを感知してＯＦＦになっており、これを検知した報知コントローラ２１はメーターディスプレイ２２のランプを消灯させる。従って、運転座席のオペレータは、「Ｐ」のランプが消えていることをもって、パーキングブレーキ３が非作動であることを知ることができる。
【００３３】
そして、車両停止時にオペレータがパーキングブレーキレバー１４に手を掛けて矢印の如く手前に引くと、レバー８のレバー本体１０の先端部が制御ケーブル１３を介して引っ張られるため、レバー８が基部９を中心に図１の反時計回りに回動する。この結果、レバー本体１０がスイッチ１５の接触子１６から離間するとともに、フォーク１１が押圧板６を介してブレーキディスク４・４・・・を押し付け、上記の隙間を消失させてブレーキディスク４・４・・・を相互に圧接させ、ドライブシャフト２に摩擦制動力を付与する。この状態でパーキングブレーキレバー１４を適宜のロック機構でロックすることで、車両がオペレータの意に反して動き出さないようにブレーキすることができる。
【００３４】
このブレーキ状態においては、接触子１６の押込みが接触子支持体１７内の図示しない戻しバネによって解除されるので、スイッチ１５はＯＮに切り換わり、これを検知した報知コントローラ２１はメーターディスプレイ２２のランプを点灯させる。従って、運転座席のオペレータに対しパーキングブレーキ３が作動していることを報知することができる。
【００３５】
次に、上記の構成において、パーキングブレーキレバー１４の操作力やパーキングブレーキ３の効き具合を調整するための調整作業を説明する。上記の調整は、インストルメントパネル部２５の内部にアクセスして、制御ケーブル１３の長さ調整部２４をねじ込むことにより行う。
【００３６】
具体的には、先ず、図１のパーキングブレーキレバー１４を手前に倒して鎖線のブレーキ位置とし、この状態で長さ調整部２４をねじ込んで制御ケーブル１３の張りを調整し、ブレーキディスク４・４・・・の部分で所望の制動力が得られるように調整する。
【００３７】
ここで、車両を坂道で使用することが多い等、パーキングブレーキ３の効きを強めたい事情があった場合、上記のねじ込み作業を必要以上に行うことがある。そして、制御ケーブル１３の張りを強め過ぎた場合、パーキングブレーキレバー１４をブレーキ解除位置に戻した状態でも制御ケーブル１３がレバー８をブレーキ方向へ引っ張ってしまい、ブレーキディスク４・４・・・間の隙間量が過小になって引き摺りトルクが大きくなってしまう。
【００３８】
この点、本調整方法では、上記のようにねじ込み作業を行った後は、パーキングブレーキレバー１４をブレーキ解除位置に戻し、メーターディスプレイ２２の「Ｐ」のランプが消灯することを確認する。もしパーキングブレーキレバー１４をブレーキ解除位置に操作しても「Ｐ」のランプが消えない場合、これは、制御ケーブル１３を張り過ぎてレバー本体１０がスイッチ１５から離間してしまったこと、即ち、レバー８がブレーキ解除位置に戻り切れずにブレーキディスク４・４・・・間の隙間量が小さくなっていることを意味する。このときは、制御ケーブル１３の張り過ぎを緩める方向で長さ調整部２４を再調整して、再度「Ｐ」のランプが消えることを確認する。こうすることで、パーキングブレーキの解除時におけるブレーキディスク４・４・・・間の適度な隙間量を確保しつつ、パーキングブレーキの制動力の調整を適切に行うことができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態のパーキングブレーキ作動報知装置１は、パーキングブレーキ３のブレーキディスク４・４・・・を圧接させるために当該ブレーキディスク４・４・・・を押圧するフォーク１１を備えたレバー８と、このレバー８を引っ張ることが可能な制御ケーブル１３と、この制御ケーブル１３に連結されるパーキングブレーキレバー１４と、前記レバー８の位置を検出するスイッチ１５と、このスイッチ１５の状態に基づいてパーキングブレーキ３の作動を報知するメーターディスプレイ２２と、を備える。
【００４０】
従って、パーキングブレーキ３の解除し忘れを報知できるとともに、ブレーキ解除状態におけるブレーキディスク４・４・・・間の隙間量の過小も報知することができる。従って、上記の隙間量の過小を知らずに運転してしまうことによる引摺りトルクの増大を回避できる。
【００４１】
また本実施形態のパーキングブレーキ作動報知装置１は、レバー８をブレーキ解除方向に付勢するリターンスプリング１２を備えるとともに、スイッチ１５は、接触子１６が前記レバー８に接触した状態で当該レバー８のブレーキ解除方向の移動を規制可能に構成されている。
【００４２】
従って、スイッチ１５によってレバー８の回動ストロークの一側を規制することができるので、特別な規制部材を設ける必要がなくなり、構成を簡素化することができる。また、レバー８の回動ストロークの一端（即ち、図１の実線に示すブレーキ解除位置）をスイッチ１５で確実に検出することができる。
【００４３】
また本実施形態では、接触子１６の位置（スイッチ１５の位置）を皿ナット１９・１９を回転させることで調整可能に構成されており、これによって前記レバー８のブレーキ解除位置が調整可能に構成されている。
【００４４】
従って、レバー８のブレーキ解除位置の調整を簡素な構成で行うことができる。なお、このブレーキ解除位置の調整は、製造出荷時に行ったり、ブレーキディスク４・４・・・の摩耗に対応して行うことが考えられる。
【００４５】
また、本実施形態では、以下の方法でパーキングブレーキの調整が行われる。即ち、パーキングブレーキレバー１４をブレーキ位置（図１の鎖線）に操作した状態で前記制御ケーブル１３の張りを調整し、その後、パーキングブレーキレバー１４をブレーキ解除位置（図１の実線）に操作して、前記レバー８がブレーキ解除位置（図１の実線位置）にあることを、メーターディスプレイ２２の「Ｐ」のランプが消えていることで確認する。
【００４６】
従って、パーキングブレーキレバー１４をブレーキ位置に操作した状態で制御ケーブル１３の張りを調節することで、ブレーキディスク４・４・・・の圧接具合（即ち、パーキングブレーキ３の効き具合）を適切に調整できる。その一方で、パーキングブレーキレバー１４をブレーキ解除位置に操作してメーターディスプレイ２２の「Ｐ」のランプを確認することで、制御ケーブル１３の張り過ぎによるブレーキディスク４・４・・・の隙間量の過小を確実に回避することができる。なお、本実施形態のメーターディスプレイ２２はインストルメントパネル部２５の近傍に設けられているので、実際にフォークリフトの底面側の前記ブレーキハウジング５内部を覗いて行う方法に比べ、ブレーキディスク４・４・・・の隙間量の確認は極めて容易である。
【００４７】
以上に実施形態を説明したが、上記は一例であって、例えば以下のように変更することができる。
【００４８】
報知手段としては、メーターディスプレイ２２の警告灯の形状は、図示するものに限らず、任意の形状を採用することができる。また、光により報知するメーターディスプレイ２２（警告灯）に代えて、又はそれに加えて、例えば音によりパーキングブレーキ３の作動を報知するブザー等を採用することができる。またブレーキ操作具としては、パーキングブレーキレバー１４に限らず、例えばペダル形式の操作具を採用することができる。
【００４９】
また、スイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ信号を、報知コントローラ２１のみならず、車両の走行制御を行うコントローラに対しても出力する構成に変更することができる。この場合、例えば、スイッチ１５がＯＮのとき（パーキングブレーキ３の制動時や、ブレーキディスク４・４・・・の隙間量の過小時）にはアクセル操作具が操作されていても車両の駆動を停止したり、車速を制限するなどの制御を走行制御コントローラによって行うことができ、パーキングブレーキ３の焼付き等のトラブルを未然に防止することができる。スイッチ１５の状態を表す信号は、走行制御コントローラへ直接出力されても良いし、例えば報知コントローラ２１を介して間接的に出力されても良い。
【００５０】
前記スイッチ１５は、接触子１６がレバー本体１０によって押し込まれているときにＯＦＦになり、押込み解除時にＯＮとなるタイプに限定されず、逆の動作（押込み時ＯＮ−押込み解除時ＯＦＦ）となるように構成することができる。また、レバー本体１０以外の他の部分にスイッチ１５の接触子１６を接触させて切り換わるように構成することができる。
【００５１】
また、スイッチ１５は、接触子１６が所定のストロークで押し込まれることで切り換わるタイプに限定されず、例えば接触子を移動不能に固定するとともに当該接触子及び前記レバー本体１０を導電体で構成し、両者が接触したときの通電信号を報知コントローラ２１に出力する構成に変更することができる。
【００５２】
スイッチ１５の位置調整機構は、接触子支持体１７のネジと皿ナット１９・１９によるものに限らず、例えばウォームギアとラックによる機構を採用することができる。また、接触子支持体１７ではなくスイッチハウジング１８の取付位置を調整することで接触子１６の位置を調整する構成に変更することができる。
【００５３】
パーキングブレーキ３は、湿式かつ多板式のものに代えて、乾式や単板式のものに変更することができる。また、フォークリフト以外の作業車両を含む一般的な車両にも、上記のパーキングブレーキ作動報知装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係るパーキングブレーキ作動報知装置の全体的な構成を示す模式図。
【符号の説明】
【００５５】
１  パーキングブレーキ作動報知装置
２  ドライブシャフト
３  パーキングブレーキ
４・４・・・  ブレーキディスク
５  ブレーキハウジング
６  押圧板
７  支持体
８  レバー
９  基部
１０  レバー本体
１１  フォーク（押圧部）
１２  リターンスプリング（付勢バネ）
１３  制御ケーブル（ケーブル）
１４  パーキングブレーキレバー（ブレーキ操作具）
１５  スイッチ
１６  接触子
１９・１９  皿ナット
２１  報知コントローラ
２２  メーターディスプレイ（報知手段）
２４  長さ調整部
２５  インストルメントパネル部
【図１】
0004581980.tif 000002