(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールスタンドに対して相対的に、圧延方向に対して平行にも、横方向にも移動するための手段（６−９）並びにロールのチヨック（１６−１９）のための案内支承部（２４−２７）を備えているワークロール対と中間ロール対（２０−２３）のための、サイドシフター（１０）を形成するように互いに並列して設けられている二つの収容部（１１，１２）とを備えているロール交換車（１）を備えており、このロール交換車（１）にロールスタンドの中心面（ｘ−ｘ）の位置内においてロールを押込みかつ引出すための装置（２）が所属している様式の、６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを交換するための装置において、
チヨック（１９，１９′）を備えている下方の中間ロール（２３，２３′）を収容するための収容部（１１，１２）の各々が、サイドシフターカセット（１０）内に走入し、そしてこのサイドシフターカセット（１０）から走出するための手段を備えている中間機枠（３，４）を有していることを特徴とする６重式ロールスタンドにおいて迅速にロール交換するための装置。
【請求項２】
ロール交換車（１）が下方走行機構（５）を備えており、この下方走行機構によりロール交換車が床に敷設されたレール（６）を圧延方向に対して横方向に移動可能であり、かつこの下方走行機構が圧延方向で敷設されていて下方走行機構（５）に関係なく移動可能なサイドシフターカセット（１０）を収容しているレール（７）を担持していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
サイドシフターカセット（１０）にロールをロールスタンドから取出しかつロールスタンド内に押込むための、および工場から収容しかつ工場に引渡すための手段として、捕捉車（２）が所属しており、この捕捉車がラグ駆動機構（１４，１４′）によりサイドシフターカセット（１０）のそれぞれひとつの収容部（１１，１２）を経て移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
この装置が特に液圧により操作可能な錠止部材、
−ロール交換車（１）とロールスタンドとの錠止部材、
−ロール交換車（１）と上方および下方の中間ロール（２２，２３）のための捕捉マニプレータ（３２）との錠止部材（３３）、
−二つの中間機枠（３，４）と下方走行機構（５）とのそれぞれ無関係に行なわれる錠止部材、
そして、
二つの中間機枠（３，４）とサイドシフター（１０）とのそれぞれ無関係に行なわれる錠止部材、
を備えていることを特徴とする請求項１或いは２に記載の装置。
【請求項５】
捕捉車（２）が端面側に、液圧エネルギーを供給するための、工場側のドッキングシステムのための接続部材（３１）を備えており、この接続部材に捕捉マニプレータ（３２，４２）を備えている捕捉車（２）に液圧エネルギーを供給する工場内の相応する相手方接続部材が所属していることを特徴とすることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
ワークロールと中間ロール（２０−２３）を個別に取出しかつ装着するための捕捉車（２）が二つの独立した機能ユニットから成ることを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項７】
下方走行機構（５）にサイドシフター（１０）の傍らで中間機枠（３，４）を収容するための補助機枠（４０，４１）が所属していることを特徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを交換するための作業サイクルを実施するための、ロールスタンドに対して相対的に、圧延方向に対して平行にも、横方向にも移動するための手段並びにロールのチヨックのための案内支承部を備えているワークロール対と中間ロール対のための、サイドシフターを形成するように互いに並列して設けられている二つの収容部とを備えているロール交換車を備えており、このロール交換車にロールスタンド中心面内の位置内においてロールを押込みかつ引出すための装置が所属している様式の、６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを交換するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記の構造様式を有する６重式ロールスタンドのためのロール交換装置は、英国特許公開第７，６０２，２３８７号から公知である。このロール交換装置にあっては、個々のロールはその都度クレーンによりそれらのチョックと共に二つの互いに並列している収容部内で一定の順序で、しかも次のロール交換を意図して降ろされる。この場合、専ら中間ロール組の交換を行うことは不可能であり、従って不利である。更に、この公知の装置は、中間ロールのチョックがワークロールのチョックよりも寸法が小さい場合にのみ利用されるに過ぎない。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許第３１  ２３  ９３３号明細書から６重式ロールスタンドのためのロール交換装置が知られている。このロール交換装置は、中間ロール組のチョックの寸法が、ワークロール組のチョックの寸法よりも小さく設定される必要がないと言う利点を有している。しかし、この公知の装置の欠点は、ワークロール交換を行う代わりに、同時に中間ロール組の交換を行う必要がある場合、単独ロール組替えおよび群ロール組替えを行うのに経費と時間とを要すると言うことである。この公知の装置にあっては、必要な場合中間ロールの交換のみを行うことは不可能である。
【０００４】
ヨーロッパ公開特許第０  １１２  ９８１号明細書には、必要な場合ワークロール組の交換を単独で、或いは、ワークロール組の交換を中間ロール組と一緒に行うことが可能な６重式ロールスタンドのためのロール交換装置が開示されている。しかし、場合によっては中間ロール組を単独で交換しなければならない場合がある。この目的のため、ロール交換車とロール積載ステーションが設けられている。ロール積載ステーションは二つの収容部を備えており、これらの収容部の一方の収容部は中間ロール組のみを収容することが可能であり、他方の収容部はワークロール組を収容することが可能である。この場合不利なことは、ロール交換車の収容部の上方が閉じられて形成されており、相対している端面のみが開いていることである。従って、直接クレーンによるロール交換車もしくはサイドシフターからのすべてのロールの交換は不可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の公知の技術を基礎として、直接クレーンによるロール交換車もしくはサイドシフターからのすべてのロールの交換を可能にし、かつこれに伴い所定のロール交換プログラムに固く束縛されることなく、ロール交換を著しく容易にする装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、本発明による  冒頭に記載した様式の、６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを交換するための装置において、本発明により、チヨックを備えている下方の中間ロールを収容するための収容部の各々がサイドシフターカセット内に走入し、そしてこのサイドシフターカセットから走出するための手段を備えている中間機枠を備えていることによって解決される。
【０００７】
本発明によるこのような構成により、中間機枠が走出している場合すべてのロールを直接クレーンによりロール交換車から、もしくはサイドシフターから引上げること、或いはこれらに挿入することが可能である。
この装置の構成にあっては、例えばロール交換車の手前に敷設される案内レールを備えている補助機枠を設ける必要がなく、サイドシフターカセットを、このサイドシフターカセット内に走入するための、そしてこのサイドシフターカセットから走出するための手段を備えている中間機枠を設けるようにして、このサイドシフターカセットの構造を変更することにより、個々の作業工程の、公知の作業経過に比して著しい簡易化が達せられる。
【０００８】
本発明による装置の構成により、ロール交換車が下方走行機構を備えており、この下方走行機構によりロール交換車が、床に敷設されたレールを圧延方向に対して横方向に移動可能であり、かつこの下方走行機構は圧延方向で敷設されていてこの下方走行機構に関係なく移動可能なサイドシフターカセットを収容しているレールを担持している。
【０００９】
更に、本発明による構成により、ロールをロールスタンドから取出しかつロールスタンド内に押込むための、もしくは工場から収容しかつ工場に引渡すための手段として、サイドシフターカセットに捕捉車が所属しており、この捕捉車はラグ駆動機構によりサイドシフターカセットのそれぞれ一つの収容部を経て移動可能である。
【００１０】
本発明による装置の構成により、
この装置が特に液圧により操作可能な錠止部材、
−ロール交換車とロールスタンドとの錠止部材、
−ロール交換車と上方および下方の中間ロールのための捕捉マニプレータとの錠止部材、−二つの中間機枠と下方走行機構とのそれぞれ無関係に行なわれる錠止部材、
そして、
二つの中間機枠とサイドシフターとのそれぞれ無関係に行なわれる錠止部材、を備えている。
【００１１】
捕捉車の特に有利な構成は、三つの部分を備えていて、この場合
−上方部分は上方の中間ロールと、
−中間部分は両ワークロールと、
−下方部分は下方の中間ロールと
協働する。
【００１２】
その際、ドッキングシステムは一方では中間部分と上方部分の間に、そして中間部分と下方部分との間に設けられている。
更に、上方部分と下方部分は上方の中間ロールと下方の中間ロールを交換するために中間部分に連結可能である。
この場合、液圧のための油の供給は液圧ドッキングシステムを介して保証される。この目的で、捕捉車が側面に液圧ドッキングシステムを備えており、この液圧ドッキングシステムに、例えば上方および下方の捕捉マニプレータに液圧エネルギーの供給を行うために、液圧エネルギー源との結合様式で接続要素が所属している。
【００１３】
更に、捕捉車の中間部分はケーブル曳引チエーン（Kabelschleppkette)を介して液圧のための定置されている供給ユニットに接続されている。捕捉車の、例えば中間ロールの交換のために必要な付加的な作業ユニットは、錠止部材を介してロール交換車の走行部分に連結され、特に端面側のドッキングシステムを介して液圧エネルギーが供給される。
【００１４】
このようにして、特に捕捉車の上方部分と下方部分が独立したエネルギーユニットを内蔵することの煩わしさから開放され、比較的複雑でない構造様式で装置を構成することができ、捕捉車はワークロールおよび／または中間ロールの独立した取出しおよび組込みのために二つ或いは多数の独立した機能ユニットから成る。
【００１５】
これに対して、ロール交換車はスタンドにも、工場内にも接続部材のための二つのドッキングシステムを備えている。
下方走行機構の本発明による構成により、サイドシフターの傍らで下方中間ロールを収容するための補助機枠が所属している。
以下に添付した図面に図示した発明の実施の態様につき本発明を詳細に説明する。
【００１６】
【発明の実施の態様】
図１に概略図示したロール交換車１はモータにより駆動される車輪８を備えている下方走行機構５を備えており、この車輪によりこの下方走行機構は両側に敷設されているレール６上を圧延方向に対して横方向で走行可能である。下方走行機構５は圧延方向で敷設されたレール７を担持しており、このレールによりサイドシフター１０は車輪９と（図示していない）駆動機構により圧延方向で移動可能である。このサイドシフター１０は、ロールのチョック１６，１９；１６′，１９′のための案内支承部２４−２７を備えている、それぞれ一対のワークロールと中間ロール２０−２３，２０′−２３′のための、サイドシフターカセットの形成の下に並列して設けられている二つの収容部１１，１２とから成り、この場合ロール交換車１に、ロールスタンドの中央面Ｘ−Ｘの位置内で、図２による捕捉車２の様式のロールを押込みかつ引出すための装置２が所属している。
【００１７】
本発明により、下方の中間ロール２３，２３′をそれらのチョック１９，１９′と共に収容するための収容部１１，１２の各々は、サイドシフターカセットカセット１０内に走入し、かつこれから走出するための手段を備えている中間機枠３，４を備えている。更に、本発明による構成にあっては、下方走行機構５にサイドシフター１０の傍らで中間機枠３，４を収容するための補助機枠４０，４１が所属している。
【００１８】
図２には側面図で、駆動ユニット１５を備えている下方走行機構５とそのための車輪８を有しているロール交換車１が、床部側に敷設されたレール６上に載っている状態で示されている。下方走行機構５は、サイドシフターカセットカセット１０の車輪９により圧延方向で移動可能な中間機枠３，４を、下方走行機構上に敷設されたレール７を介して担持している。ロール交換車１内において、中間ロール２３，２３′を側方の位置で一点鎖線で示した。更に、図１に示したように、両ワークロール２１，２０と、それらの上方に上方の中間ロール２２が存在している。これらは、図面を見やすくするために、図２は示さなかった。
【００１９】
捕捉車２は上方および下方の中間ロールのための捕捉マニプレータ３２と、ワークロールのための捕捉マニプレータ４２、並びに下方走行機構５との錠止のための錠止装置３３とを備えている。これらは液圧により作動される。本発明による本質的な構成にあって、捕捉車２はその側面に接続部材３１を備えており、この接続部材は液圧エネルギーを供給するためのドッキングシステムが所属している。捕捉車は特にケーブル曳引チエーンを介して定置されている液圧エネルギー供給システムに接続されている。捕捉マニプレータ３２と４２は案内ローラ１３でレール案内部３４内をサイドシフターカセットカセット１０の収容部１１，１２を経て移動可能であるように形成されている。
【００２０】
移動駆動機構として、モータ１４がラグ駆動機構１４′と協働する。接続部材３１には、工場内の相応する（図示していない）相手方接続部材が所属しており、この相手方接続部材はそれぞれ液圧エネルギー源を備えており、捕捉車２の少なくとも個々のユニット、例えば中間ロール３２のための捕捉マニプレータに液圧エネルギーを供給する。
【００２１】
ロール交換車１は二つのドッキングシステムを備えており、これらのドッキングシステムの一方はスタンドに対する接続部を備え、他方においてはロール工場に対する接続部を備えている。
更に、ロール交換車１は、ロールスタンドとの錠止部材、捕捉車２との錠止部材３３、二つの中間機枠３，４と下方走行機構５とのそれぞれ無関係に行なわれる錠止部材３５、並びに二つの中間機枠３，４とサイドシフター１０とのそれぞれ無関係に行なわれる錠止部材を備えている。図面を見やすくするために、これらの錠止部材は図１および図２には部分的にのみ示した。例えば、図１においては二つの中間機枠３，４と下方走行機構５とのそれぞれ無関係に行なわれる錠止部材３５を全く概略図で示した。
【００２２】
このことに関して図３は、サイドシフター１０の右側の収容部１２内の新しいロール組２０−２３を組込まれたロールスタンドの前方でのロール交換車１を示している。左側の収容部１１はロールスタンドの中央面Ｘ−Ｘの位置内に存在しており、交換されるべきロールをロールスタンドから収容するための準備が整っている。更に図３は補助機枠４０，４１並びに中間機枠３，４とを備えている下方走行機構５を示している。
【００２３】
図４は、古いロール２０′−２３′がロール交換車１およびそのサイドシフター１０内のロールスタンドからの引出されている作業サイクル相を示している。図４でも、更に図５−図１１でも、それぞれ同じ部材は同じ参照符号を付し、図面を見やすくするために各々の図面に関して新たなことは付け加えなかった。
図５は、サイドシフター１０が左へと横方向で移動されている他の作業サイクル相を示している。ここで、収容部１２はロールスタンドの中央面Ｘ−Ｘの位置内に存在しており、従って新しいロール組２０−２３を完全にロールスタンド内に押込むことが可能である。
【００２４】
図６は空になった右側の収容部１２の作業サイクル相を示しており、この場合収容部１１は使用済みのロール組２２′−２３′をまだ保持している。
ここで、図７により、サイドシフター１０は、下方の中間ロール２３′が未だ積載されている中間機枠４を帯行することなく、右側に移動し、従って収容部１１はロールスタンドの中央面Ｘ−Ｘの位置内のここで達せられた位置に存在している。この時、収容部１１は古いロール、即ち上方中間ロール２２′と古いワークロール２０′，２１′とを備えている。それらのチヨック１６′，１７′，１８′が案内支承部２４，２５，２６と関連して、これらのロール２２′，２０′，２１′を容易にクレーンにより上方へと取出すことが可能であるように積重ね様式で設けられているので（図１参照）、この取出し作業は次の作業工程において問題なく行うことが可能である。その際、側方に移動して出された古い下方の中間ロール２３′を同様に簡単にクレーンにより搬出すことが可能である。
【００２５】
図８はこの際達せられた状態を示しているが、この場合サイドシフターカセット１０はそれらの二つの収容部１１，１２と共に、収容部１１を有するロール交換車１の右側においてロールスタンドの中央面Ｘ−Ｘの位置内に存在している。
次の作業工程にあって、図９により、両収容部１１，１２を備えているサイドシフター１０は左方向に移動しているが、しかし両中間機枠３．４の位置は変わることはない。この場合、ワークロール組２０─２１と上方の中間ロール２２である新しいロールを収容するために右側の収容部１２が使用される。これらのロールはロール交換車とその収容部１１としての形態に応じて案内支承部２４─２７に対して問題なくクレーンで上方から入れることが可能である。この位置にあって中間機枠３は右側でこの収容部１２の傍らに露出しているので、この収容部にも問題なくクレーンにより新しい下方の中間ロール２３が積載可能である。この場合、中間機枠３と４がサイドシフターカセット１０の側方でその傍らに存在している場合、これらの中間機枠はそれぞれ補助機枠４０，４１上に載置される。
【００２６】
収容部１２への新しいロール２１−２２の新たな積載の状態と中間機枠３への下方の中間ロール２３の新たな積載の状態は図１０に示した。
最後の作業工程において、図１１に示すように、下方走行機構５上のロール交換車１は右側に移動し、従って未だ空の収容部１１はロールスタンドの中央面Ｘ−Ｘの位置内に位置決めされる。
【００２７】
これをもって作業サイクルは終わり、繰返され、この場合ロール交換車１はその時未だ空の収容部１１と共にロールスタンドの中央面Ｘ−Ｘの位置内に存在している、従って図３と図４に示した発明の実施の態様により、捕捉車２により古いロール２０′−２３′はそれまで空の収容部１１内に引込まれる。
図１２はロール２０−２３の位置を側面図で示している。
【００２８】
図面から、それぞれ下方の中間ロール２３，２３′のための中間機枠３と４が補助機枠４０，４１に収容され、これに伴って同じ水平面内を滑動して移動可能であることが明瞭に分かる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明により、直接クレーンによるロール交換車もしくはサイドシフターからのすべてのロールの交換が可能になり、かつこれによりに伴い所定のロール交換プログラムに固く束縛されることなく、ロール交換が著しく容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ロールスタンド方向で見たサイドシフターカセットを備えたロール交換車の図である。
【図２】  サイドシフターと捕捉車とを備えたロール交換車の側面図である。
【図３】  ６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２による装置の作業工程を示す図である。
【図４】  ６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２による装置の次の作業工程を示す図である。
【図５】  ６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２による装置の次の作業工程を示す図である。
【図６】  ６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２による装置の次の作業工程を示す図である。
【図７】  ６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２による装置の次の作業工程を示す図である。
【図８】  ６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２による装置の次の作業工程を示す図である。
【図９】  ６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２による装置の次の作業工程を示す図である。
【図１０】  ６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２による装置の次の作業工程を示す図である。
【図１１】  ６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２による装置の次の作業工程を示す図である。
【図１２】  サイドシフターを備えたロール交換車の側面図である。
【参照符号】
１  ロール交換車
２  捕捉車
５  下方走行機構
６  レール
７  レール
８，９  装置の移動手段
１０  サイドシフターカセット
１１，１２  収容部
１４，１４′  ラグ駆動機構
１６  チヨック
１９，１９′  チヨック
２０，２１，２０′，２１′  ワークロール
２２，２３，２２′，２３′  中間ロール
２４  案内支承部
３１  接続部材
３２，４２  捕捉車マニプレータ
３３，３５  錠止部材
【図１】
0004435888.tif 000002
【図２】
0004435888.tif 000003
【図３】
0004435888.tif 000004
【図４】
0004435888.tif 000005
【図５】
0004435888.tif 000006
【図６】
0004435888.tif 000007
【図７】
0004435888.tif 000008
【図８】
0004435888.tif 000009
【図９】
0004435888.tif 000010
【図１０】
0004435888.tif 000011
【図１１】
0004435888.tif 000012
【図１２】
0004435888.tif 000013