(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアを撮像した画像情報を得る主情報取得装置と、
前記画像情報の変化の有無を判別して変化が検出されたとき前記画像情報を主情報として送信する主情報送信装置と、
前記監視エリアの互いに異なる位置に配置され、当該位置における所定の対象物に関する反応結果を副情報として得る複数の副情報取得装置と、
前記複数の副情報取得装置により得られる副情報を送信する副情報送信装置と、
前記主情報及び前記副情報に基づいて前記監視エリアの前記所定の対象物の存在を総合判定する情報処理装置とを具備し、
前記副情報送信装置は、前記複数の副情報取得装置それぞれで得られる副情報とそれぞれの副情報が得られた時に前記主情報送信装置により前記主情報が送信されたか否かとの相関関係に基づいて、前記複数の副情報取得装置のうちから相関の高い特定の副情報取得装置を決定し、前記特定の副情報取得装置から前記副情報が得られた場合に、前記複数の副情報取得装置により得られる副情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
監視エリアを撮像した画像情報を得る主情報取得装置と、
前記画像情報の変化の有無を判別して変化が検出されたとき前記画像情報を主情報として送信する主情報送信装置と、
前記監視エリアの互いに異なる位置に配置され、当該位置における所定の対象物に関する反応結果を副情報として得る複数の副情報取得装置と、
前記複数の副情報取得装置により得られる副情報を送信する副情報送信装置と、
前記主情報及び前記副情報に基づいて前記監視エリアの前記所定の対象物の存在を総合判定する情報処理装置とを具備し、
前記副情報送信装置は、前記複数の副情報取得装置により得られる副情報の組み合わせそれぞれの発生確率と、前記組み合わせ発生時の前記主情報送信装置の主情報送信確率との関係に基づいて、前記複数の副情報取得装置のうちから前記特定の副情報取得装置を決定し、前記特定の副情報取得装置から前記副情報が得られた場合に、前記複数の副情報取得装置により得られる副情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とする監視システム。
【請求項３】
監視エリアを撮像した画像情報を得る主情報取得装置と、前記画像情報の変化の有無を判別して変化が検出されたとき前記画像情報を主情報として送信する主情報送信装置と、前記監視エリアの互いに異なる位置に配置され、当該位置における所定の対象物に関する反応結果を副情報として得る複数の副情報取得装置と、前記複数の副情報取得装置により得られる副情報を送信する副情報送信装置と、前記主情報及び前記副情報に基づいて前記監視エリアの前記所定の対象物の存在を総合判定する情報処理装置とを具備する監視システムに用いられる方法であって、
前記副情報送信装置は、
前記複数の副情報取得装置それぞれで得られる副情報とそれぞれの副情報が得られた時に前記主情報送信装置により前記主情報が送信されたか否かとの相関関係を求めるステップと、
前記相関関係に基づいて、前記複数の副情報取得装置のうちから相関の高い特定の副情報取得装置を決定するステップと、
前記特定の副情報取得装置から前記副情報が得られた場合に、前記複数の副情報取得装置により得られる副情報を前記情報処理装置に送信するステップとを有することを特徴とする監視情報送信方法。
【請求項４】
監視エリアを撮像した画像情報を得る主情報取得装置と、前記画像情報の変化の有無を判別して変化が検出されたとき前記画像情報を主情報として送信する主情報送信装置と、前記監視エリアの互いに異なる位置に配置され、当該位置における所定の対象物に関する反応結果を副情報として得る複数の副情報取得装置と、前記複数の副情報取得装置により得られる副情報を送信する副情報送信装置と、前記主情報及び前記副情報に基づいて前記監視エリアの前記所定の対象物の存在を総合判定する情報処理装置とを具備する監視システムに用いられる方法であって、
前記副情報送信装置は、
前記複数の副情報取得装置により得られる副情報の組み合わせそれぞれの発生確率を求めるステップと、
前記組み合わせ発生時の前記主情報送信装置の主情報送信確率との関係に基づいて、前記複数の副情報取得装置のうちから前記特定の副情報取得装置を決定するステップと、
前記特定の副情報取得装置から前記副情報が得られた場合に、前記複数の副情報取得装置により得られる副情報を前記情報処理装置に送信するステップとを有することを特徴とする監視情報送信方法。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の監視情報送信方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の事象から取得される複数の情報に基づいて上記事象の総合判定を行う事象判定システム及び副情報送信方法とそのプログラムと監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、監視システムで用いられる情報処理装置は、監視カメラ、床圧力センサ等の情報取得装置から得られる画像データや反応結果をそれぞれ取得し、取得された情報を組み合わせて人物の検知等を行っている。また、情報処理装置と各情報取得装置との間は、それぞれネットワークで接続されており、上記データは、各情報取得装置からそれぞれネットワークを介して情報処理装置に提供される。このため、各情報取得装置が頻繁にデータを送信すると、通信トラフィックが集中して遅延が発生するおそれがある。
【０００３】
そこで、従来の情報収集装置において、収集した情報を判断し、必要なときにのみ当該情報を情報処理装置に送信する手法が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。このようにすることで、回線の通信量を削減することが可能となる。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２０４８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の手法では、複数の情報収集装置を組み合わせて用いる場合に、それぞれの情報が必要であるか否かを各情報収集装置ごとにしか判断することができない。
この発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、通信量を削減することで、無駄な通信トラフィックの発生を低減することができる事象判定システム及び副情報送信方法とそのプログラムと監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためにこの発明に係わる事象判定システム及び副情報送信方法とそのプログラムは、所定の事象の主情報を取得する主情報取得装置と、前記所定の事象を互いに異なる条件によって捉えた副情報を取得する複数の副情報取得装置と、前記主情報取得装置により得られる主情報を送信する主情報送信装置と、前記複数の副情報取得装置により得られる副情報を送信する副情報送信装置と、前記主情報送信装置から送信される主情報と前記副情報送信装置から送信される副情報とに基づいて前記事象の総合判定を行う情報処理装置とを具備する。そして、前記副情報送信装置は、前記複数の副情報取得装置のうち予め定められた特定の副情報取得装置から前記副情報が得られた場合に、前記複数の副情報取得装置により得られる副情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とする。
【０００７】
上記構成では、情報処理装置は、所定の事象を総合判定する際に、特定の副情報送信装置の位置情報が得られた場合に、その他に得られる副情報送信装置の副情報も同時に送信できるようになる。したがってこの発明によれば、通信量を削減することができ、無駄な通信トラフィックの発生を低減することが可能となる。
【０００８】
またこの発明は、次のような各種構成を備えることも特徴とする。  
第１の構成は、前記副情報送信装置は、前記複数の副情報取得装置それぞれで取得される副情報とそれぞれの取得時に前記主情報送信装置により主情報が送信されたか否かとの相関関係に基づいて前記複数の副情報取得装置のうちから相関の高いものを前記特定の副情報取得装置として決定するようにする。
【０００９】
このようにすると、特定の副情報取得装置として主情報取得装置との相関が高いものが選択されるため、主情報取得装置から主情報が送信されたと推定されるときに、連動して副情報取得装置から副情報が送信されるようになる。これにより、情報処理装置は、主情報受信時に副情報送信装置に対して情報取得要求を送信する必要がなくなるため、無駄な通信の発生を低減することができる。
【００１０】
第２の構成は、前記副情報送信装置は、前記複数の副情報取得装置により取得されうる副情報の組み合わせそれぞれの発生確率と、前記組み合わせ発生時の前記主情報送信装置の主情報送信確率との関係に基づいて、前記複数の副情報取得装置のうちから前記特定の副情報取得装置を決定することを特徴とする。
【００１１】
例えば、上記発生確率と主情報送信確率との積を求め、この積に基づいて前記複数の副情報取得装置のうちから前記特定の副情報取得装置を決定するようにする。このようにしても、副情報送信装置は、主情報が送信される時にのみ副情報を送信するようになるため、無駄な通信トラフィックを低減することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の監視システムは、監視エリアを撮像して画像情報を出力する撮像手段と、前記画像情報の変化の有無を判別して変化が検出されたとき前記画像情報を主情報として送信する主情報送信装置と、前記監視エリアの互いに異なる位置に配置されてそれぞれの位置で所定の対象物の存在を検知する複数の位置情報取得手段と、前記複数の位置情報取得手段で得られた位置情報を副情報として送信する副情報送信装置と、前記主情報及び副情報に基づいて前記監視エリアの所定の対象物の存在を総合判定する情報処理装置とを具備する。そして、前記副情報送信装置は、予め定められた特定の位置情報取得装置から位置情報が得られた場合に、前記複数の位置情報取得手段により得られる位置情報を副情報として前記情報処理装置に送信することを特徴とする。
【００１３】
このように構成することで、情報処理装置は、監視エリアの所定の対象物の存在を総合判定する際に、特定の副情報送信装置の位置情報が得られた場合に、その他に得られる副情報送信装置の位置情報も同時に送信できるようになるため、通信量を削減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
要するにこの発明によれば、必要な場合にのみ情報を送信することで、通信量を削減することで、無駄な通信トラフィックの発生を低減することができる事象判定システム及び副情報送信方法とそのプログラムと監視システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
（第１の実施形態）  
この発明の第１の実施形態は、主情報送信装置と副情報送信装置とが情報処理装置に接続され、副情報送信装置には複数の副情報取得装置が接続されているシステムにおいて、副情報送信装置に接続されている各副情報取得装置の状態と、主情報送信装置が情報を送信するか否かの相関係数をそれぞれ算出し、この相関係数が最も大きい副情報取得装置を主情報送信装置の状態を推定するものとするものである。
【００１６】
図１は、この発明の第１の実施形態に係わる事象判定システムの一実施形態を示すブロック構成図である。  
この事象判定システムは、監視エリアに存在する人物を検知するシステムであり、情報処理装置１００と、主情報送信装置１０と、副情報送信装置２０とを備える。情報処理装置１００と、主情報送信装置１０と副情報送信装置２０との間がネットワークを介してそれぞれ接続される。情報処理装置１００は、例えば、マイクロプロセッサ等の中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）を備えるコンピュータで構成される。
【００１７】
主情報送信装置１０には、主情報取得装置としてカメラ１１が接続され、カメラ１１による監視エリアの撮像画像が主情報送信装置１０に定期的に送られている。主情報送信装置１０は、カメラ１１から入力された現在の画像と、主情報送信装置１０に記憶している直前の画像の差分を取り、この差分が閾値以上の場合に、入力された画像を情報処理装置１００へ送信する。
【００１８】
一方、副情報送信装置２０には、副情報取得装置として、複数の床圧力センサ２１，２２，２３がそれぞれ接続される。床圧力センサ２１，２２，２３は、監視エリアの互いに異なる地点にそれぞれ設置され、各地点の圧力値を検出する。そして、検出された圧力値について、人物を検知するために予め定められた閾値を超えるか否かをそれぞれ判定し、各反応状態（人物検知反応の有無）を副情報送信装置２０にそれぞれ送信する。副情報送信装置２０は、床圧力センサ２１，２２，２３から入力される反応状態から、人物が存在すると検知された位置を表す位置情報を情報処理装置１００に送信する。
【００１９】
情報処理装置１００は、主情報送信装置１０から送られる撮像画像に対し、副情報送信装置２０から送られる床圧力センサ２１，２２，２３から取得した信号とに基づく人物検知位置を組み合わせて、画像処理を行い人物を識別する。
次に、このように構成される監視システムの動作について説明する。図２は、副情報送信装置２０の動作の動作手順とその内容を示すフローチャートである。  
先ず、これに先立ち、準備段階として、副情報送信装置２０を、常に情報を送信するように設定する。本システムを動作させて、カメラ１１の反応の有無、床圧力センサ２１，２２，２３の反応の有無を情報処理装置１００に記憶する。
【００２０】
そして、一定時間が経過したらシステムを一旦停止し、主情報送信装置１０の状態と、副情報送信装置２０に接続された副情報取得装置２１，２２，２３の状態をそれぞれ列挙し、主情報送信装置１０の状態と副情報取得装置２１，２２，２３との相関係数をそれぞれ求める（ステップＳ２ａ）。この様子を図３に示す。
【００２１】
次に、上記求められた相関係数に基づいて、副情報取得装置２１，２２，２３のうち
から最も相関の高い副情報取得装置を選択する（ステップＳ２ｂ）。図３によれば、ここでは、副情報取得装置２２が選択され、副情報取得装置２２の状態が主情報送信装置１０の状態と推定するものとする。そして、情報処理装置１００は、上記選択された副情報取得装置２２を副情報送信装置２０に通知する。副情報送信装置２０は、ステップＳ２ｂにおいて、選択された情報取得装置２２が反応しているか否かを判定する（ステップＳ２ｃ）。この判定において、情報取得装置２２が反応していると判定される場合に、副情報送信装置２０は、副情報取得装置２１，２２，２３の反応情報を情報処理装置１００に送信する（ステップＳ２ｄ）。
【００２２】
以上述べたように上記第１の実施形態では、主情報送信装置１０と副情報送信装置２０とが情報処理装置１００に接続され、副情報送信装置２０には複数の副情報取得装置２１，２２，２３が接続されているシステムにおいて、副情報送信装置２０に接続されている各副情報取得装置２１，２２，２３の状態と、主情報送信装置１０が情報を送信するか否かの相関係数をそれぞれ算出し、この相関係数が最も大きい副情報取得装置を主情報送信装置１０の状態を推定するものとして選択する。そして、副情報送信装置２０は、選択された副情報取得装置から副情報が得られた場合に複数の副情報取得装置２１，２２，２３から得られた副情報を送信するようにする。
【００２３】
このようにすると、主情報送信装置１０が情報を送信していると推定されるときに、副情報送信装置２０は主情報送信装置１０に連動して副情報を送信するようになるため、情報処理装置１００は、主情報受信時に副情報送信装置２０に対して情報取得要求を送信する必要がなくなる。これにより、通信量を削減することができ、無駄な通信トラフィックの発生を低減することが可能となる。
【００２４】
（第２の実施形態）  
この発明の第２の実施形態は、主情報送信装置と副情報送信装置とが情報処理装置に接続され、副情報送信装置には複数の副情報取得装置が接続されているシステムにおいて、副情報送信装置に接続されている各副情報取得装置の状態と、主情報送信装置が情報を送信するか否かの相関係数をそれぞれ算出し、この相関係数が最も大きい副情報取得装置を主情報送信装置の状態を推定するものとするものである。
【００２５】
図４は、副情報送信装置２０の動作手順とその内容を示すフローチャートである。また、この監視システムの構成は、上記第１の実施形態と同様であるため、前記図１に示したブロック構成図を用いて説明を行う。  
先ず、準備段階として、副情報送信装置２０を、常に情報を送信するように設定する。本システムを動作させて、カメラ１１の反応の有無、床圧力センサ２１，２２，２３の反応の有無を情報処理装置１００に記憶する。一定時間が経過したらシステムを一旦停止し、床圧力センサ２１，２２，２３の反応の有無の組み合わせを列挙し（ステップＳ４ａ）、上記組み合わせが発生する発生確率を求める（ステップＳ４ｂ）。また、各組み合わせの場合に、主情報送信装置１０がカメラ１１の画像を送信しなかった確率をそれぞれ求める（ステップＳ４ｃ）。さらに、上記組み合わせごとに「発生確率」と「送信しなかった確率」との積を計算する（ステップＳ４ｄ）。このように求められた値を図５に示す。
【００２６】
ここで、図５の表のうち第１行（無反応，無反応，無反応）と第２行（無反応，無反応，反応）の状態の場合を考える。第１行の状態の場合に、副情報送信装置２０が床圧力センサ２１，２２，２３の情報を送信したとすると、そのうちの３０％は主情報送信装置１０が反応していないため無駄なトラフィックになると考えられる。第２行の状態の場合に、情報送信装置１０が反応しなかった確率は１５％である。無駄なトラフィックを減らすためには、主情報送信装置１０が反応しなかった確率が大きい床圧力センサ２１，２２，２３の状態の組み合わせが発生した場合には、副情報送信装置２０が情報を送信しないようにすればよい。
【００２７】
そこで、図６に示すように、この表を「送信しなかった確率」で昇順にソートする（ステップＳ４ｅ）。そして、ユーザにより入力される副情報送信装置２０が情報を送信する許容値を受け付ける（ステップＳ４ｆ）。ここで許容値とは、副情報送信装置２０が無駄なトラフィックを発生してしまう確率の上限である。副情報送信装置２０が無駄なトラフィックを発生してしまう確率は、「発生確率」×「送信しなかった確率」の合計である。そこで、図６の表の上位から、「発生確率」×「送信しなかった確率」の累積値が許容値になるまで、各行を選択し、選択した状態の組み合わせとなったときに副情報送信装置２０は床圧力センサ２１，２２，２３の情報を送信するものと定める（ステップＳ４ｇ）。
【００２８】
ここで、ユーザが許容値を例えば、５．７５％と指示すると、図６の表のうち第１行から第３行までが選択され、それらが選択された状態の組み合わせとなったときに副情報送信装置２０は床圧力センサ２１，２２，２３の情報を送信することになる。情報処理装置１００は、選択した状態の組み合わせを副情報送信装置２０に通知する。
【００２９】
準備が完了した段階で、主情報送信装置１０は、カメラ１１から入力された画像を例えば２０ミリ秒で処理し、背景差分が閾値以上のときは、例えば１０ミリ秒かけて情報処理装置１００に画像を送信する。副情報送信装置２０は、床圧力センサ２１，２２，２３から情報を取得する（ステップＳ４ｈ）と、入力された反応結果が選択状態に該当するか否かを例えば１ミリ秒で判定し（ステップＳ４ｉ）、選択された組み合わせの状態であれば情報処理装置１００にセンサデータを送信する（ステップＳ４ｊ）。情報処理装置１００は、画像と床圧力センサの情報が揃うと、床圧力センサの情報から人物の位置を特定し、その位置に該当する画像領域に対して個人識別処理を実行する。
【００３０】
したがって、上記第２の実施形態では、上記発生確率と主情報送信確率との積を求め、この積に基づいて前記複数の副情報取得装置２１，２２，２３のうちから前記特定の副情報取得装置を決定するようにする。このようにしても、副情報送信装置２０は、主情報が送信される時にのみ副情報を送信するようになるため、無駄な通信トラフィックを低減することが可能となる。
【００３１】
なお、この発明は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施形態では、副情報取得装置として床圧力センサを用いたが、赤外線センサや温度センサを適用することもでき、種類や数を限定しないものとする。また、上記各実施形態で述べた事象判定システムの構成及び動作手順とその内容についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００３２】
要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の第１の実施形態に係わる事象判定システムの一実施形態を示すブロック構成図。
【図２】図１に示す事象判定システムの動作手順とその内容を示すフローチャート。
【図３】副情報取得装置の状態と主情報送信装置の状態との相関係数を示す図。
【図４】この発明の第２の実施形態に係わる事象判定システムの動作手順とその内容を示すフローチャート。
【図５】副情報取得装置の状態の組み合わせと主情報送信装置の状態との関係を示す図。
【図６】副情報取得装置の状態の組み合わせと主情報送信装置の状態との関係を示す図。
【符号の説明】
【００３４】
１００…情報処理装置、１０…主情報送信装置、１１…主情報取得装置（カメラ）、２０…副情報送信装置、２１，２２，２３…副情報取得装置（床圧力センサ）。
【図１】
0004532402.tif 000002
【図２】
0004532402.tif 000003
【図３】
0004532402.tif 000004
【図４】
0004532402.tif 000005
【図５】
0004532402.tif 000006
【図６】
0004532402.tif 000007