(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術全体を観察するための手術用顕微鏡と、手術に近接する位置で手術を拡大観察するための内視鏡とから成る手術用顕微鏡装置に於いて、
上記内視鏡の先端面の辺縁と内視鏡先端近傍を覆うように設けられ、上記内視鏡が組織に直接触れる前に接触するように膨らんでいるバルーンと、
上記バルーンが組織に触れて圧迫されることにより生じる上記バルーン内部の圧力の変化を検知する検知手段と、
上記検知手段により検知される圧力の変化に応じて動作する警告手段と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡装置。
【請求項２】
手術全体を観察するための手術用顕微鏡と、手術に近接する位置で手術を拡大観察するための内視鏡とから成る手術用顕微鏡装置に於いて、
上記内視鏡先端の少なくとも一部を覆うように設けられ、上記内視鏡が組織に直接触れる前に組織との接触を検知する検知手段と、
上記検知手段により上記組織との接触を検知した時に動作する警告手段と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡装置。
【請求項３】
上記検知手段は、上記内視鏡の先端近傍に組織に接触可能に設けられた圧電素子と、該圧電素子の信号を分析する手段と、を具備し、
上記警告手段は上記分析手段での分析結果に応じて動作することを特徴とする請求項２に記載の手術用顕微鏡装置。
【請求項４】
上記検知手段は、上記内視鏡の先端に組織に接触可能に設けられた、組織に触れると後方に移動する可動部品と、該可動部品に加わる力を検出する検出手段と、この検出手段の信号を分析する手段と、を具備し、
上記警告手段は、上記分析手段での所定の応力の変化に応じて作動することを特徴とする請求項２に記載の手術用顕微鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、微細な手術を行うマイクロサージャリーに於いて用いられる手術用顕微鏡装置に関し、特に、手術用顕微鏡の観察下で内視鏡を手術に接近させ、手術用顕微鏡の視野の死角を内視鏡で拡大観察して安全性を確認しつつ安全に病変部の観察や処置を行うための手術用顕微鏡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、微細な手術を行うマイクロサージャリーに於いて、種々の手術用顕微鏡装置が開発されている。
【０００３】
例えば特開平５−３０５０７３号公報に開示されるような位置検出表示手段を用いて、術前に撮影したＣＴやＭＲＩの断層像上に内視鏡や処置具ループの位置情報を重ね合わせて、位置を確認しながら内視鏡や処置具を手術に導入する方法がとられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開平５−３０５０７３号公報に開示された技術では、術前に撮影した断層像を用いているために、目標部位及びその周辺組織が手術の最中に変形したり相対位置がずれると、正確に位置確認できない。その上、ＣＴやＭＲＩは、細い血管や神経等の微小な構造物を確認できるほどの解像度がないので、手術中に内視鏡等の先端で細い血管や神経等の索状物を切ったり、微小な構造物を傷つけたりする虞れがあった。
【０００５】
また、ＣＴやＭＲＩの断層像の上に内視鏡や処置具を重ね合わせて位置確認を行うため、位置確認のために手術用顕微鏡下での実際の病変部の観察や処置具の操作に集中できなくなるものであった。
【０００６】
更に、この技術では、手術に設ける複数のマーク部材、内視鏡や処置具に取付ける複数の専用の信号部材、手術室内にセッティングされる複数の受信部材等、多くの機器の準備が必要な上に、これら多くの機器が術内及び手術室内のスペースを占めてしまい、術者の活動範囲を制限してしまうものであった。その上、手術内で操作されている器具に設けられた信号部材と手術室内の受信部材との間に、術者の手や腕、或いは内視鏡や処置具が存在すると、位置検出ができなくなり、術者自身の動きや内視鏡や処置具の動きを制限し、手術操作に支障をきたすという大きな課題も有していた。
【０００７】
したがって、この発明は、微細な手術を行うマイクロサージャリーに於いて用いられる手術用顕微鏡装置であって、手術用顕微鏡の観察下で内視鏡を手術に接近させて手術用顕微鏡の視野の死角を内視鏡で拡大観察して安全を確認しながら観察や処置を行う場合に、内視鏡先端で微小な血管や神経等の細かな構造物を傷つける危険性を抑えられ、術者が手術用顕微鏡下での実際の病変部の観察や処置具の操作に集中していても内視鏡先端の安全性の確認ができ、更に、多くの機器を準備する必要もなく、且つ、手術内及び手術室内のスペースを占めたり、術者の活動範囲及び手術操作を制限することのない安全確認手段を備えた手術用顕微鏡装置を提供することを目的とする。
【０００８】
すなわち第１の発明は、手術全体を観察するための手術用顕微鏡と、手術に近接する位置で手術を拡大観察するための内視鏡とから成る手術用顕微鏡装置に於いて、上記内視鏡の先端面の辺縁と内視鏡先端近傍を覆うように設けられ、上記内視鏡が組織に直接触れる前に接触するように膨らんでいるバルーンと、上記バルーンが組織に触れて圧迫されることにより生じる上記バルーン内部の圧力の変化を検知する検知手段と、上記検知手段により検知される圧力の変化に応じて動作する警告手段と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
また第２の発明は、手術全体を観察するための手術用顕微鏡と、手術に近接する位置で手術を拡大観察するための内視鏡とから成る手術用顕微鏡装置に於いて、上記内視鏡先端の少なくとも一部を覆うように設けられ、上記内視鏡が組織に直接触れる前に組織との接触を検知する検知手段と、上記検知手段により上記組織との接触を検知した時に動作する警告手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
そして、第１の発明によれば、内視鏡先端を弾性バルーンで取り囲み、該バルーン内を満たす液の圧力を手元でモニタして、バルーン内の異常な圧力変化が確認された時に術者に警告を与える手段を設けている。
【００１２】
また、第２の発明によれば、内視鏡先端に組織が接触した否かを検出する検出手段を設け、組織との接触が確認された時に術者に警告を与える手段を設けている。
【００１３】
更に、第３の発明によれば、手術用顕微鏡の撮像光学系の中に内視鏡先端近傍に設けたマーカを検出する手段を設け、手術用顕微鏡の観察範囲とマーカの相対位置を分析して、マーカが観察範囲から所定の距離以上はずれた時に術者に警告を与える手段とを設けている。
第４の発明によれば、挿入部の少なくとも一部を覆うバルーンの内部の圧力を検知する手段を設け、バルーン内の異常な圧力変化が確認された時に術者に警告を与える手段を設けている。
そして、第５の発明によれば、挿入部の少なくとも一部を覆うように、組織との接触を検知する手段を設け、組織との接触を検知したときに術者に警告を与える手段を設けている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
先ず、図１乃至図５を参照して、この発明の第１の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１（ａ）はこの発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡装置の内視鏡及び構成を示した図、図１（ｂ）は図１（ａ）の内視鏡の先端部を拡大して示した図、図２は第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡装置全体の概略を示した構成図、図３は図２の鏡体部分を拡大して示した側面図、図４は鏡体部分の内部構成を示した図である。
【００１７】
手術用顕微鏡装置１は、架台２が床面上を移動可能なベース３と、このベース３上に垂直に立つ支柱４とを有している。更に、この支柱４の上には、図示されない照明用光源装置を内蔵した第１アーム５の一端が、軸Ａ１を中心に回転自在に設けられている。
【００１８】
また、第１アーム５の他端には、軸Ａ２を中心に回転自在に第２アーム７の一端が取付けられている。この第２アーム７は、上下移動操作を行うべく、リンク機構とバランス調整用のスプリング部材から成るパンタグラフアームにより構成される。更に第２アーム７の他端には、軸Ａ３を中心に回転自在な第３アーム８が取付けられている。
【００１９】
第３アーム８は、軸Ａ４を中心とした鏡体９の術者３３の観察方向に対する前後方向の俯仰、軸Ａ５を中心とした術者３３の左右方向の俯仰を可能としたアームである。上記第３アーム８の他端には、上記鏡体９が設けられている。
【００２０】
更に、上記鏡体９の位置調整の後に位置固定するために、これら回転軸Ａ１〜Ａ５に於ける回転部には、図示されない電磁ブレーキが各々設けられている。電磁ブレーキは、支柱４に内蔵された図示されない電磁ブレーキ電源回路と接続される。また、電磁ブレーキ電源回路は、図３に示されるように、鏡体９に一体に固定されたグリップ１１に設けられたスイッチ１２と接続されている。
【００２１】
鏡体９は、図４に示されるように、対物レンズ１３と、変倍光学系１４と、一対の結像レンズ１５ａ、１５ｂと、一対の接眼レンズ１６ａ、１６ｂとを有しており、各々、手術からの観察光軸上に順に配置され、立体観察光学系を構成している。結像レンズによる結像面は、それぞれ接眼レンズ１６ａ、１６ｂの焦点位置になるべく位置調整可能に配置される。
【００２２】
鏡体９の中には、上記変倍光学系１４と一対の結像レンズ１５ａ、１５ｂの間に、９０°横に光束の一部を偏光するハーフミラー１７が配置されている。更に、このハーフミラー１７で偏光された光束を更に上方に反射すミラー１８が、鏡体９内に設けられている。
【００２３】
また、鏡体９にはカメラボックス２１が取付けられており、その中に結像レンズ１９とＣＣＤカメラ２０が配置されている。尚、このＣＣＤカメラ２０は、結像レンズ１９の結像面に配置されるように固定されている。
【００２４】
図３に示されるように、上記鏡体９にはホルダ２４が取付けられている。このホルダ２４は、３つのアーム２５、２６、２７と、６つの回転可能な関節２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂを有しており、該ホルダ２４の先端の固定部２８に、内視鏡３０が着脱自在に取付けられている。
【００２５】
図２及び図３に示されるように、鏡体９の下に位置するように配置された患者３１の治療対象部位３２を結ぶ光軸Ｏ１を、内視鏡３０で遮らないような位置に内視鏡３０は固定される。
【００２６】
図１（ａ）は内視鏡３０の全体の外観及び構成を示した図である。
【００２７】
内視鏡３０は、本体部３５と挿入部３６とを有して成り、手元から先端部まで延びる図示されない照明光学系と、図示されない観察光学系が設けられて、手元から挿入部３６の前方に位置する治療部位に照明光を照射し、治療部位の観察像を手元まで伝達することができる。
【００２８】
挿入部３６の先端面３８には、図１（ｂ）に示されるように、観察光学系の先端に位置する対物レンズ３９と、照明光学系の出射端４０が配置されている。対物レンズ３９は、図１（ｂ）に示されるように、挿入部３６に対して斜めに設けれて挿入部３６の斜め前の照明と観察ができるようにしても良いし、内視鏡３０の挿入部３６に対して垂直に設けて挿入部３６の真直ぐ前の照明と観察ができるようになっていても良いし、或いは、挿入部先端の側面に設けて挿入部３６の真横の照明と観察ができるようにしても良い。
【００２９】
挿入部３６の先端面３８の外周と挿入部先端近傍を覆う位置にはバルーン４１が設けられており、該バルーン４１内は、液体や気体等の流体４２で満たされている。
【００３０】
本体部３５にはポート４５が設けられており、このポート４５とバルーン４１とを連絡するチャンネル４６が挿入部３６に沿うように設けられている。上記ポート４５には、流体４２を注入、排出するための口金４７と、液体の圧力を検出するための圧力検出部４８が接続されている。この圧力検出部４８には圧力の変化を分析するための分析部４９が接続されており、更にこの分析部４９には所定の圧力変化に応じて警告を発する警告部５０が接続されている。
【００３１】
上記流体４２は、生理食塩水、或いは滅菌水等の液体や空気や不活性ガス等の気体である。
【００３２】
また、上記警告部５０としては、警告音を発生するスピーカ、または警告を光によって告知するランプ、或いは手術用顕微鏡の観察像上に警告を重ね合せて表示するために、接眼レンズ１６ａ、１６ｂやＣＣＤカメラ２０の近傍に設けた警告表示重ね合わせ手段等、何れであっても良い。
【００３３】
更に、図示されないが、内視鏡３０の本体部３５の手元には、ＣＣＤカメラが内視鏡３０の観察光学系で伝達された観察像の結像面上に位置するように接続、固定されている。
【００３４】
このような構成に於いて、術者３３は、接眼レンズ１６ａ、１６ｂを覗き込んで手術全体を観察して手術の安全を確認しながら、ホルダ２４に取付けられた内視鏡３０の挿入部３６の先端を、手術部位に接近させる。内視鏡３０によって手術の極近くから、手術の拡大像や手術用顕微鏡で見ることのできない組織の側面や裏面の観察像を得ることができる。
【００３５】
内視鏡３０はホルダ２４に取付けられているので、内視鏡３０を操作する時の手振れを抑えることができ、更に所定の位置でホルダ２４を固定すれば、術者３３は内視鏡３０から手を離して、図示されない処置具の操作に専念することが可能である。
【００３６】
ところで、顕微鏡像は、接眼レンズ１６ａ、１６ｂを覗き込んで見るほかに、ＣＣＤカメラ２０に取込んで、図示されないテレビモニタ上に映し出して見ることもできる。内視鏡像は、内視鏡３０に接続された図示されないＣＣＤカメラにより取込み、図示されないテレビモニタ上に写し出して見ることができる。また、上記顕微鏡の観察像と内視鏡の観察像を、同じモニタ上に並べて表示して見ることも可能である。
【００３７】
内視鏡３０の本体に設けられた口金４７にシリンジ等を接続して生理食塩水等の流体４２を注入すると、チャンネル４６を通ってバルーン４１内に流れ込んでバルーン４１内が満たされる。バルーン４１は、内視鏡先端面３８の外周及び内視鏡先端近傍を覆って、内視鏡３０で組織を傷付けないようにクッションの役割を果たす。
【００３８】
更に、バルーン４１内の流体４２は、チャンネル４６を介してポート４５に接続された圧力検出部４８に連通しており、この圧力検出部４８でバルーン４１内の流体４２の圧力が測定される。
【００３９】
圧力検出部４８で検出された圧力データは、分析部４９に送られ、先ず、初期状態の圧力値が記憶される。その後、内視鏡３０の操作中に、内視鏡先端のバルーン４１に組織や他の処置具が触れてバルーンが圧迫された時の圧力変化の有無をモニタしながら、異常と判断される圧力変化が生じた場合は、「異常」の信号が警告部５０に送られる。
【００４０】
術者３３によって、警告部５０から発せられる音、光、観察像上の警告表示等が認識されると、内視鏡先端に組織や他の処置具接触した虞れがあると判断される。これにより、直ちに手術の観察や処置等の作業が中断されて、内視鏡先端の安全性を確保する動作を起こすことができる。
【００４１】
このように、術者３３が顕微鏡像や内視鏡３０に集中していると、内視鏡３０の先端の位置確認を忘れてしまうことが多いが、第１の実施の形態によれば、内視鏡先端面３８の外周及び内視鏡先端近傍がバルーン４１で覆われるので、バルーン４１がクッションとなり、万が一、内視鏡３０の先端を組織に押し付けても組織を傷付ける虞れが少なくなる。
【００４２】
また、術者３３は手術の観察や処置等の作業に集中していてもバルーン４１に組織や他の処置具が触れてバルーン４１が圧迫された時の圧力変化を、音、光、観察像上の警告表示等で認識できるので、内視鏡先端に組織や他の処置具が接触した虞れがあることを確認でき、直ちに内視鏡先端の安全性を確保する動作を起こすことができる。
【００４３】
尚、図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、バルーン５３の外周に複数の突起部５４を設けることにより、小さな応力でもバルーンが変形し易いようにすると、圧力変化を感度良く検出することができる。
【００４４】
更に、バルーン５３内の圧力は、上述した第１の実施の形態と同様、チャンネル５５を通して図示されない手元の圧力検出部でモニタすることが可能である。
【００４５】
また、図示されないが、バルーンの代わりに組織を傷付けないような形状をした圧電素子を内視鏡３０の先端に設け、リード線で内視鏡３０の手元に接続した圧力変換回路に電気信号を送る形態としても良い。
【００４６】
次に、この発明の第２の実施の形態について説明する。
【００４７】
図６は、図示されない手術用顕微鏡装置と共に用いられる内視鏡を説明するもので、挿入部の先端部の拡大図と挿入部及び本体部の外観及び構成を示した図である。
【００４８】
図６に於いて、内視鏡６０の挿入部６１の先端部６２には、該先端部６２の最先端部を覆う位置に圧電素子６４が設けられている。この圧電素子６４から手元の本体部６３までは、リード線６５が延出されている。このリード線６５には、手元にて分析部４９と警告部５０が接続されている。
【００４９】
上記警告部５０は、上述した第１の実施の形態と同じく、警告音を発生するスピーカ、または警告を光で告知するランプ、或いは手術用顕微鏡の観察像上に警告を重ね合せて表示するために手術用顕微鏡の接眼レンズやＣＣＤカメラの近傍に設けた警告表示重ね合わせ手段等、何れであっても良い。
【００５０】
また、圧電素子６４の感度や分析部４９の設定値を変える手段を設けて、微小な組織への接触が感知できるようにしたり、誤動作を抑えるように制御を可能にしても良い。
【００５１】
このような構成に於いて、手術中に、内視鏡先端が組織に押し付けられる場合、先ず、圧電素子６４が組織に接触する。そして、圧電素子６４で検出された組織の接触圧の信号が、リード線６５を介して分析部４９及び警告部５０に送られる。これにより、警告部５０で術者３３に音、光、観察像上の警告表示等により警告が発せられる。
【００５２】
この第２の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態のように流体を用いないので、準備を簡単にすることができる。
【００５３】
次に、この発明の第３の実施の形態について説明する。
【００５４】
図７は、図示されない手術用顕微鏡装置と共に用いられる内視鏡の先端部の拡大断面図である。
【００５５】
図７に於いて、内視鏡７０の先端部内には、先端が球形状に形成されたプローブ７２が設けられている。このプローブ７２の先端は、内視鏡７０の先端面７３より前方に突出され、内視鏡７０の長手軸方向に摺動自在である。
【００５６】
また、プローブ７２の後端面７４の後方には、プローブ７２と同軸にバネ７５が設けられており、プローブ７２が前方に付勢されている。更に、プローブ７２の後端付近には、プローブ７２に沿うように位置センサ７６が設けられており、プローブ７２の後端面の位置が検出される。この位置センサ７６からは、リード線７７が後方に向けて延出されており、内視鏡７０の手元側に設けられた図示されない分析部及び警告部に接続されている。
【００５７】
その他の構成は、上述した第２の実施の形態と同じであるので説明は省略する。
【００５８】
このような構成に於いて、手術中に、内視鏡先端が組織に近付いてプローブ７２が組織に触れると、プローブ７２が後方に移動する。すると、プローブ７２の移動が位置センサ７６により検出され、この検出結果となる信号がリード線７７を介して分析部及び警告部に送られる。これにより、警告部により術者に警告が発せられる。
【００５９】
この第３の実施の形態によれば、組織に接続するように、内視鏡７０の外部に露出する部分がプローブとして形成されているので、上述した第２の実施の形態に比べて摩擦や洗滌滅菌に対する耐性がある。
【００６０】
次に、図８及び図９を参照して、この発明の第４の実施の形態について説明する。
【００６１】
図８は図示されない手術用顕微鏡装置と共に用いられる内視鏡の外観図、図９は内視鏡を手術に近付けて手術の拡大観察や手術用顕微鏡の死角の観察をしている時の手術用顕微鏡の観察像を示した図である。
【００６２】
内視鏡８０は挿入部８１及び本体部８２により構成されており、上記挿入部８１の先端近傍の外表面には、色マーカ８３が１つ或いは複数設けられている。そして、図示されない手術用顕微鏡のＣＣＤカメラで撮像される、図９に示されるような観察像８４の範囲内で、図示されない色相関演算回路を有する画像演算処理回路を用いて、色マーカ８３の有無の検出が行われる。
【００６３】
画像演算処理回路は、図示されない警告部に接続されており、色マーカ８３が観察像内に存在しない場合は、警告部に信号が送られる。
【００６４】
その他の構成及びこの第４の実施の形態の動作は、上述した第２の実施の形態と同じであるので説明は省略する。
【００６５】
この第４の実施の形態によれば、内視鏡には色マーカ以外の構成が不要なので、内視鏡の洗滌滅菌や取り扱いが非常に簡単で衛生的である。
【００６６】
次に、図１０及び図１１を参照して、この発明の第５の実施の形態について説明する。
【００６７】
図１０に於いて、患者３１の治療対象部位３２の入り口９０を挟むように、固定枠９１ａと９１ｂが固定される。そして、一方の固定枠９１ａに発光素子９２、他方の固定枠９１ｂに受光素子９３が取付けられ、発光素子９２と受光素子９３の光軸Ｏ２が入り口９０を横切るように位置決めされている。また、受光素子９３には、告知部９４が接続されている。
【００６８】
このような構成に於いて、図示されない内視鏡或いは処置具９５が入り口９０を通過して中に挿入されると、発光素子９２から出力される光が処置具９５で遮られ、受光素子に届かなくなる。したがって、受光素子９３に接続された告知部９４によって術者に告知され、術者は、治療対象部位内に内視鏡或いは処置具９５等が存在していることを認識することができる。
【００６９】
このように、第５の実施の形態によれば、手術用顕微鏡像を覗き込んだり治療対象部位を直接見ていなくても、術者は常に治療対象部位に内視鏡或いは処置具等が存在していることを認識でき、手術を通して安全確認ができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、微細な手術を行うマイクロサージャリーに於いて、手術用顕微鏡の観察下で内視鏡を手術に接近させて手術用顕微鏡の視野の死角を内視鏡で拡大観察して手術の安全を確認しながら観察や処置を行う場合に、内視鏡先端で細い血管や神経や微小な構造物を傷つける危険性を抑えることができ、術者が手術用顕微鏡下での実際の病変部の観察や処置具の操作に集中していても内視鏡先端の安全性の確認ができ、更に、安全確認のために多くの機器を必要とすることもなく、且つ、これらの機器で手術内及び手術室内のスペースを占めたり、術者の活動範囲及び手術操作を制限することもなく、安全に観察や処理を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はこの発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡装置の内視鏡及び構成を示した図、（ｂ）は（ａ）の内視鏡の先端部を拡大して示した図である。
【図２】第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡装置全体の概略を示した構成図である。
【図３】図２の鏡体部分を拡大して示した側面図である。
【図４】図２の鏡体部分の内部構成を示した図である。
【図５】第１の実施の形態の変形例を示したもので、（ａ）は内視鏡の先端部を拡大して示した斜視図、（ｂ）は内視鏡の先端部を拡大して示した側断面図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態を説明するもので、内視鏡の挿入部の先端部の拡大図と挿入部及び本体部の外観及び構成を示した図である。
【図７】この発明の第３の実施の形態について説明するもので、内視鏡の先端部の拡大断面図である。
【図８】この発明の第４の実施の形態を説明するもので、内視鏡の外観図である。
【図９】この発明の第４の実施の形態を説明するもので、内視鏡を手術に近付けて手術の拡大観察や手術用顕微鏡の死角の観察をしている時の手術用顕微鏡の観察像を示した図である。
【図１０】この発明の第５の実施の形態について説明するもので、患者の治療対象部位近傍を示した図である。
【図１１】この発明の第５の実施の形態について説明するもので、患者の治療対象部位近傍を示した断面図である。
【符号の説明】
１  手術用顕微鏡装置、
２  架台、
３  ベース、
４  支柱、
５  第１アーム、
７  第２アーム、
８  第３アーム、
９  鏡体、
１１  グリップ、
１２  スイッチ、
１３、３９  対物レンズ、
１４  変倍光学系、
１５ａ、１５ｂ、１９  結像レンズ、
１６ａ、１６ｂ  接眼レンズ、
１７  ハーフミラー、
１８  ミラー、
２０  ＣＣＤカメラ、
２４  ホルダ、
２８  固定部、
３０  内視鏡、
３１  患者、
３２  治療対象部位、
３３  術者、
３５  本体部、
３６  挿入部、
３８  先端面、
４０  出射端、
４１  バルーン、
４２  流体、
４５  ポート、
４７  口金、
４８  圧力検出部、
４９  分析部、
５０  警告部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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