(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地を検出する手段と、
他の情報通信装置からその現在地を入手する手段と、
前記検出された現在地および前記入手された他の情報通信装置の現在地に基づいて集合地を設定する手段と、
前記設定された集合地を前記他の情報通信装置に連絡する手段とを備えた情報通信装置であって、
さらに、前記他の情報通信装置のうち集合地の設定に用いる情報通信装置を特定するモードがユーザによって設定されているときに、ユーザの操作によって前記集合地の設定に用いる情報通信装置を特定する手段を備え、
前記集合地を設定する手段は、前記モードが設定されているときには、前記検出された現在地および前記入手された他の情報通信装置の現在地に基づいて集合地を設定することに代えて、前記特定された情報通信装置の現在地を用いて前記集合地を設定することを特徴とする情報通信装置。
【請求項２】
前記設定された集合地への経路案内を行う手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の情報通信装置。
【請求項３】
前記集合地を設定する手段は、前記検出された現在地および前記入手された他の情報通信装置の現在地に基づいて集合地を設定する場合、前記検出された現在地および前記入手された他の情報通信装置の現在地から所定地点を特定し、その所定地点に近接する施設を集合地として設定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報通信装置。
【請求項４】
前記集合地を所定タイミングで自動更新する手段を備えたこと特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の情報通信装置。
【請求項５】
現在地を検出する手段を備え、設定された目的地への経路案内を行う情報通信装置において、
他の情報通信装置からその現在地を入手する手段と、
前記設定された目的地、前記検出された現在地および前記入手された他の情報通信装置の現在地に基づいて集合地を設定する手段と、
前記設定された集合地を前記他の情報通信装置に連絡する手段とを備えた情報通信装置であって、
さらに、前記他の情報通信装置のうち集合地の設定に用いる情報通信装置を特定するモードがユーザによって設定されているときに、ユーザの操作によって前記集合地の設定に用いる情報通信装置を特定する手段を備え、
前記集合地を設定する手段は、前記モードが設定されているときには、前記設定された目的地、前記検出された現在地および前記入手された他の情報通信装置の現在地に基づいて集合地を設定することに代えて、前記特定された情報通信装置の現在地を用いて前記集合地を設定することを特徴とする情報通信装置。
【請求項６】
前記設定された集合地を通過点として前記目的地への経路案内を行う手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の情報通信装置。
【請求項７】
前記集合地を設定する手段は、前記設定された目的地、前記検出された現在地および前記入手された他の情報通信装置の現在地に基づいて集合地を設定する場合、前記設定された目的地、前記検出された現在地および前記入手された他の情報通信装置の現在地から所定地点を特定し、その所定地点に近接する施設を集合地として設定することを特徴とする請求項５または６に記載の情報通信装置。
【請求項８】
前記集合地をユーザ指示によって更新する手段を備えたこと特徴とする請求項５ないし７のいずれか１つに記載の情報通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集合地への経路案内を行う情報通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の情報通信装置、例えばナビゲーション装置において、地図上に自車位置のみならず他車位置も表示するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した装置によれば、自車位置のみならず他車位置も表示されるため、共に行動する場合に便利である。しかしながら、それぞれが別々に行動するのではなく、どこかに集合してから共に行動する場合には、上記した装置による他車位置表示では不十分である。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みたもので、容易に集合地に集まることができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、現在地を検出する手段と、
他の情報通信装置からその現在地を入手する手段と、
前記検出された現在地および前記入手された他の情報通信装置の現在地に基づいて集合地を設定する手段と、
前記設定された集合地を前記他の情報通信装置に連絡する手段とを備えた情報通信装置を特徴としている。
【０００６】
この発明によれば、設定された集合地を他の情報通信装置に連絡することによって、その集合地に容易に集まることができる。
【０００７】
この場合、請求項２に記載の発明のように、前記設定された集合地への経路案内を行う手段を備えれば、設定された集合地に確実にたどり着くことができる。
【０００８】
設定する集合地としては、請求項３に記載の発明のように、前記検出された現在地および前記入手された他の情報通信装置の現在地から所定地点を特定し、その所定地点に近接する施設とすることができる。施設を集合地とすることによって、集合場所を任意の場所とした場合に比べて適切なものとすることができる。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明のように、前記集合地を所定タイミングで自動更新する手段を備えれば、時々刻々と変化する各情報通信装置の位置に対して集合地を適切なものとすることができる。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、現在地を検出する手段を備え、設定された目的地への経路案内を行う情報通信装置において、
他の情報通信装置からその現在地を入手する手段と、
前記設定された目的地、前記検出された現在地および前記入手された他の情報通信装置の現在地に基づいて集合地を設定する手段と、
前記設定された集合地を前記他の情報通信装置に連絡する手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
この発明によれば、目的地を考慮して設定された集合地に容易に集まることができる。
【００１２】
この場合、請求項６に記載の発明のように、前記設定された集合地への経路案内を行う手段を備えれば、設定された集合地に確実にたどり着くことができる。
【００１３】
設定する集合地としては、請求項７に記載の発明のように、前記設定された目的地、前記検出された現在地および前記入手された他の情報通信装置の現在地から所定地点を特定し、その所定地点に近接する施設とすることができる。施設を集合地とすることによって、集合場所を任意の場所とした場合に比べて適切なものとすることができる。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明のように、前記集合地をユーザ指示によって更新する手段を備えれば、時々刻々と変化する各情報通信装置の位置に対して集合地を適切なものとすることができる。
【００１５】
また、請求項１、５に記載の発明では、さらに、前記他の情報通信装置のうち集合地の設定に用いる情報通信装置を特定するモードがユーザによって設定されているときに、ユーザの操作によって前記集合地の設定に用いる情報通信装置を特定する手段を備え、前記集合地を設定する手段は、前記モードが設定されているときには、前記特定された情報通信装置の現在地を用いて前記集合地を設定することを特徴としている。これによれば、一部の情報通信装置が他の情報通信装置より遠くに離れている場合でも、適切なる集合地を設定することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る車両用のナビゲーション装置（情報通信装置）の全体構成を示す。
【００１７】
ナビゲーション装置は、車両の現在地を検出するための信号を出力するＧＰＳ受信機などの位置検出装置１と、地図記憶媒体から地図データを読み取る地図データ読取装置（地図データ読取手段）２と、ナビゲーションに必要な各種操作を行うための操作スイッチ群３と、ナビゲーションに必要な各種処理を実行する制御回路（制御手段）４と、地図等の表示を行う表示装置（表示手段）５と、音声を車室内に発声する音声発声装置（音声発声手段）６と、リモコン７からの信号を受信するリモコンセンサ８と、他車と通信を行うための通信装置（通信手段）９などを備えている。この通信装置９としては、電話回線等を用いて他車と通信するものを用いることができる。なお、操作スイッチ群３、リモコン７およびリモコンセンサ８は、ユーザの操作を検出する操作検出手段を構成しており、操作スイッチ群３あるいはリモコン７をユーザが操作したとき、その操作に伴った操作信号が制御回路４に入力される。また、制御回路４は、位置検出装置１からの信号に基づいて現在地を検出する現在地検出手段を備えている。
【００１８】
このナビゲーション装置における制御回路４は、従来のものと同様、位置検出装置１からの信号および地図データ読取装置２にて読み取った地図データに基づき、地図および現在位置を表示装置５に表示させる処理を実行することの他、ユーザ操作により目的地への経路案内を行う場合には、表示装置５に目的地への経路を表示させ、案内交差点等において走行すべき方向を音声発声装置６から音声発声させる経路案内処理を実行する。
【００１９】
また、制御回路４は、複数の他車とどこかで集合する場合の集合地案内処理を実行する。この場合、図示しないが表示装置５の画面選択を用いて集合地案内処理の実行を選択し、他車の登録情報（ユーザ名およびその通信アドレスなど）を用いて集合する他車を選択する。この選択操作が終了すると、選択された全ての他車のナビゲーション装置に通信装置を用いて集合連絡する。そして、集合する全ての車両のナビゲーション装置の中で、ホストとなるナビゲーション装置（以下、ホストナビという）およびゲストとなるナビゲーション装置（以下、ゲストナビという）を決定する。この場合、通信装置を用いユーザ操作による相互通信によってホストナビを決定するか、あるいは最初に集合連絡を行ったナビゲーション装置をホストナビとする。なお、ホストナビおよびゲストナビとも図１に示す構成を備えている。
【００２０】
この後、ホストナビにおける制御回路４では、図２に示す集合地案内処理を実行する。まず、ゲストナビの全てに位置データの送信を要求し（ステップ１０１）、ゲストナビから送信された位置データを受信する（ステップ１０２）。このことによってゲストナビの現在地を示す位置データを入手することができる。そして、ゲストナビの全てに自車を含む各車の位置データを送信する（ステップ１０３）。位置データは、各ナビゲーション装置において位置検出装置１からの信号に基づいて得ることができる。そして、受信したゲストナビからの位置データに基づいて表示装置５に他車位置を表示させる（ステップ１０４）。例えば、図３（ａ）に示すように、△印の自車位置に対し、ａ〜ｄに示す他車位置を表示装置５の地図上に表示させる。
【００２１】
次に、１回目あるいは集合地再設定（すなわち集合地の更新）タイミングになったか否かを判定するステップ１０５に進み、１回目の到来時であるため、その判定がＹＥＳになる。そして、全ての車両（自車および他車）を内包する最小円を作成する（ステップ１０６）。例えば、図４（ａ）に示すように自車および他車ａ〜ｄに対し、全ての車両を内包する最小円（図の場合、自車および他車ｂ、ｄの３点により特定される円）を作成する。この場合、具体的には、円の式の中心座標、半径によって円を特定する。
【００２２】
次に、その円を特定するのに用いられた３点によって形成される三角形のうち最も長い辺の対角θが９０°以内か否かを判定する（ステップ１０７）。その判定がＹＥＳの場合は、円の中心（中心座標）に最も近い施設（コンビニエンスストア、ガソリンスタンドなど地図上のランドマークとして示される施設）を検索し、その施設を集合地として設定する（ステップ１０８）。例えば、図４（ａ）の×印が円の中心で、その近くのコンビニエンスストアＡが集合地として設定される。また、図４（ｂ）に示すように、上記した三角形のうち最も長い辺の対角θが９０°を超える場合には、最も長い辺の中点に最も近い施設を検索し、その地点を集合地として設定する（ステップ１０９）。図４（ｂ）の場合、自車とｂ点を結ぶ線が三角形の最も長い辺で×印がその辺の中点で、その近くのコンビニエンスストアＢが集合地として設定される。従って、ステップ１０８、１０９の処理により、最小円の中心あるいは最も長い辺の中点が所定地点として特定され、その所定地点に近接する施設が集合地として設定される。
【００２３】
このようにして設定された集合地をゲストナビの全てに連絡する（ステップ１１０）。この後、その集合地を目的地として経路案内を行う（ステップ１１１）。この経路案内自体は、従来のものと同様であり、自車を集合地に誘導するよう案内経路を表示装置５に表示させ（図３（ｂ）参照）、また案内交差点において進むべき方向を音声発声装置６から音声発声させる。
【００２４】
次に、集合地に到着したか否かを現在地の座標と集合地の座標の比較によって判定する（ステップ１１２）。集合地に到着していないときには、ステップ１０１に戻り、ステップ１０１〜１０４の処理によって時々刻々と変化する他車位置を表示装置５に表示させ、またステップ１１１の処理によって集合地への経路案内を行う。
【００２５】
また、他車の進行状況によっては、集合地を再設定する必要が生じる。このため、この実施形態では、上記した最小円の直径が大きいほどタイミング間隔が長くなる（例えば、一次比例の関係になる）ように、集合地を再設定するタイミングを設定している。そして、ステップ１０５において、集合地再設定タイミングになったことを判定すると、ステップ１０６〜１１０の処理を行い、集合地の再設定を行い、ゲストナビの全てに新たな集合地を連絡する。このようにして、時々刻々と変化する自車および他車位置に応じて集合地を自動更新することができる。
【００２６】
一方、ゲストナビにおける制御回路４では、図５に示す集合地案内処理を実行する。まず、ホストナビから位置データの送信要求があったか否かを判定し（ステップ２０１）、送信要求があった場合には位置データをホストナビに送信する（ステップ２０２）。次に、ホストナビから送信される各車の位置データを受信し、このゲストナビにおける表示装置５に他車位置を表示させる（ステップ２０３）。
【００２７】
次に、ホストナビから集合地の連絡があったか否かを判定し（ステップ２０５）、集合地の連絡があったときには、集合地を設定し（ステップ２０６）、この後、集合地への経路案内を行う（ステップ２０７）。この経路案内は、ホストナビにおける経路案内（ステップ１１１）と同じである。また、ホストナビから集合地の連絡があったときのみ、集合地の設定を行い、それ以外は、ステップ２０５からステップ２０９に進む処理を行い、集合地への経路案内を行う。
【００２８】
そして、集合地に到着したか否かを現在地の座標と集合地の座標の比較によって判定し（ステップ２０８）、集合地に到着するまでは、上記した処理を繰り返す。このようにして、ゲストナビにおいても集合地への経路案内が適切に行われる。
【００２９】
なお、上記した実施形態においては、自車と他車合わせて３台以上の場合について説明したが、自車と他車が２台の場合には、両車を結ぶ線の中点近傍に集合地を設定すればよい。
【００３０】
また、集合地に案内中に車が案内経路から外れて走行した場合には、集合地に至る経路を自動で再計算させるようにしてもよい。この再計算は、集合地の再設定後にも対応するようにすれば、各車は確実に設定された集合地にたどり着くことができる。
【００３１】
（第２実施形態）
上記した第１実施形態では、複数の車両が集合地に集まるようにするものを示したが、複数の車両が同一の目的地に向けて走行する場合に、どこかで集合してから目的地に向かうようにすることもできる。以下、この実施形態について説明する。
【００３２】
まず、いずれかのナビゲーション装置において、図示しないが表示装置５の画面選択を用いて集合地経由の目的地案内処理の実行を選択し、目的地を設定するとともに、他車の登録情報（ユーザ名およびその通信アドレスなど）を用いて他車を選択する。この選択操作が終了すると、選択された全ての他車のナビゲーション装置に通信装置を用いて目的地および集合の連絡を行う。そして、集合する全ての車両のナビゲーション装置の中で、ホストナビおよびゲストナビを決定する。この場合、通信装置を用いユーザ操作による相互通信によってホストナビを決定するか、あるいは最初に集合連絡を行ったナビゲーション装置をホストナビとするか、あるいは目的地に対して最も遠い位置にいるナビゲーション装置をホストナビとする。なお、ホストナビおよびゲストナビとも図１に示す構成を備えている。
【００３３】
この後、ホストナビにおける制御回路４では、図６に示す目的地案内処理を実行する。この目的地案内処理において、ステップ３０５、３０６、３１１、３１２以外の処理は図２に示す集合地案内処理と同様である。すなわち、まずゲストナビの全てに位置データを送信要求し（ステップ３０１）、ゲストナビから送信された位置データを受信し（ステップ３０２）、ゲストナビの全てに自車を含む各車の位置データを送信する（ステップ３０３）。そして、受信したゲストナビからの位置データに基づいて表示装置５に他車位置を表示させる（ステップ３０４）。
【００３４】
次に、１回目あるいは集合地再設定指示があったか否かを判定するステップ３０５に進み、１回目の到来時であるため、その判定がＹＥＳになる。そして、全ての車両（自車および他車）および目的地を内包する最小円を作成する（ステップ３０６）。次に、その円を特定するのに用いられた３点によって形成される三角形のうち最も長い辺の対角θが９０°以内か否かを判定する（ステップ３０７）。その判定がＹＥＳの場合は、円の中心（中心座標）に最も近い施設（コンビニエンスストア、ガソリンスタンドなど地図上のランドマークとして示される施設）を検索し、その施設を集合地として設定する（ステップ３０８）。また、上記した三角形のうち最も長い辺の対角θが９０°を超える場合には、最も長い辺の中点に最も近い施設を検索し、その地点を集合地として設定する（ステップ３０９）。
【００３５】
このようにして設定された集合地をゲストナビの全てに連絡する（ステップ３１０）。この後、その集合地を通過点とした目的地への経路案内を行う（ステップ３１１）。
【００３６】
次に、目的地に到着したか否かを現在地の座標と目的地の座標の比較によって判定する（ステップ３１２）。目的地に到着していないときには、ステップ１０１に戻り、ステップ１０１〜１０４の処理によって時々刻々と変化する他車位置を表示装置５に表示させ、またステップ３１１の処理によって集合地を通過点とした目的地への経路案内を行う。
【００３７】
また、集合地を再設定する場合、この実施形態では目的地を含めて集合地を設定するようにしているため、第１実施形態のように時間によって自動的に集合地を再設定すると、集合地がその度にずれてしまうことになる。このため、この実施形態では、ホストナビのユーザが集合地の再設定が必要であると判断した場合に限り、ユーザの再設定指示操作で集合地の再設定、すなわち集合地の更新を行う。具体的には、その再設定指示操作が行われると、ステップ３０５において、集合地再設定指示を判定し、ステップ３０６〜３１０の処理を行って、集合地の再設定を行う。
【００３８】
上記した処理を行うことによって自車および他車とも集合地に向かい、そこに集合する。そして、集合した後、目的地への経路案内によって、全車両が目的地に到着することができる。
【００３９】
一方、ゲストナビにおける制御回路４では、図７に示す目的地案内処理を実行する。この目的地案内処理において、ステップ４０７、４０８以外の処理は図５に示す集合地案内処理と同様である。すなわち、ホストナビから位置データの送信要求があったか否かを判定し（ステップ４０１）、送信要求があった場合には位置データをホストナビに送信する（ステップ４０２）。次に、ホストナビから送信される各車の位置データを受信し、このゲストナビにおける表示装置５に他車位置を表示させる（ステップ４０４）。
【００４０】
次に、ホストナビから集合地の連絡があったか否かを判定し（ステップ４０５）、集合地の連絡があると、集合地を設定し（ステップ４０６）、この後、集合地を通過点とした目的地への経路案内を行う（ステップ４０７）。そして、目的地に到着したか否かを現在地の座標と目的地の座標の比較によって判定し（ステップ４０８）、目的地に到着するまでは、上記した処理を繰り返す。このようにして、ゲストナビにおいても集合地を通過点として目的地への経路案内が適切に行われる。
【００４１】
なお、この実施形態において、ゲストナビは集合地までの経路案内を行い、その後は、ホストナビによって目的地まで誘導されるようになっていてもよい。また、この実施形態においても、集合地に案内中に車が案内経路から外れて走行した場合には、集合地に至る経路を自動で再計算させるようにしてもよい。この再計算は、集合地の再設定後にも対応するようにすれば、各車は確実に設定された集合地にたどり着くことができる。
【００４２】
（第３実施形態）
上記した第１、第２実施形態では、全ての車両の位置関係（第２実施形態では目的地を含む）により集合地を設定するものを示したが、一部の車両が他の車両に比して遠く離れている場合、例えば、図８に示すように、ｅ、ｆで示す車両がｇ〜ｊで示す車両に対し遠く離れている場合に、全ての車両（第２実施形態では目的地を含む）を対象にして集合地を設定すると、多い方の車両ｇ〜ｊが遠く離れた車両ｅ、ｆに合わせて移動しなければならないことになる。また、第２実施形態のように目的地を含んで集合地を設定する場合には、多い方の車両ｇ〜ｊが目的地と反対方向に移動しなければならないことになる可能性もある。そこで、この実施形態では、移動する車両（以下、移動車両という）と固定する車両（以下、固定車両という）を決め、固定車両を対象にして集合地を設定するようにしている。なお、この実施形態では、固定車両は、移動車両が所定距離範囲内に入ったときに、集合地に移動するものとしている。
【００４３】
この実施形態を第１実施形態に適用した場合について説明する。この場合、ホストナビは、第１実施形態と同様にして決定されるか、あるいは最も遠く離れた移動車両のナビゲーション装置とされる。
【００４４】
ホストナビにおける制御回路４では、図２に示す集合地案内処理において、Ａ−Ｂ間の処理に対し図９に示す処理を実行する。すなわち、図２のステップ１０４の次に、固定車両選択モードであるか否かを判定する（ステップ１１３）。ホストナビにおいては、ユーザは図２に示す処理に先立って、表示装置５の画面により固定車両選択モードの選択をしておく。そして、固定車両選択モードであるときには、１回目あるいは集合地再設定タイミングになったか否かを判定する（ステップ１１４）。最初の到来時にはその判定がＹＥＳになり、次に固定車両の特定を行い、その登録を行う（ステップ１１５）。この場合、表示装置５に表示されている他車位置から固定車両を特定し、その登録を行う。なお、一回登録された後は、このステップ１１５に到来した時その処理をスキップするか、あるいは再登録できるようにしてもよい。
【００４５】
この後、全ての固定車両を内包する最小円を作成し（ステップ１１６）。次に、その円を特定するのに用いられた３点によって形成される三角形のうち最も長い辺の対角θが９０°以内か否かを判定する（ステップ１１７）。その判定がＹＥＳの場合は、円の中心（中心座標）に最も近い施設（コンビニエンスストア、ガソリンスタンドなど地図上のランドマークとして示される施設）を検索し、その施設を集合地として設定する（ステップ１１８）。また、上記した三角形のうち最も長い辺の対角θが９０°を超える場合には、最も長い辺の中点に最も近い施設を検索し、その地点を集合地として設定する（ステップ１１９）。このようにして設定された集合地、および固定車両であるか移動車両であるかをゲストナビの全てに連絡する（ステップ１２０）。
【００４６】
上記した処理を繰り返すことにより、移動車両は、集合地に向けて移動する。
【００４７】
この後、全ての車両が集合地から所定距離以内（例えばステップ１１６において作成された最小円の範囲内）になると、ステップ１２１に到来したとき、その判定がＹＥＳになり、固定車両に移動可の連絡を行い（ステップ１２２）、固定車両選択モードを解除する（ステップ１２３）。このことにより、全ての車両が集合地に向かうことになる。
【００４８】
一方、移動車両とされたゲストナビにおける制御回路４では  図５に示す集合地案内処理を実行する。また、固定車両とされたゲストナビにおける制御回路４では、図５に示す集合地案内処理において、集合地への経路案内を行うステップ２０７の処理を図１０に示すようにして行う。すなわち、ホストナビから固定車両である旨の連絡があったか否かを判定し（ステップ２０７ａ）、固定車両である旨の連絡があった場合には、次にホストナビから移動可の連絡があったか否かを判定する（ステップ２０７ｂ）。固定車両の連絡を受け、その後に移動可の連絡を受けるまでは、集合地への経路案内処理を行わない。従って、固定車両は、集合地への移動を行わず、その場所で待機する状態になる。その後、ホストナビから移動可の連絡を受けると、集合地への経路案内が行われる（ステップ２０７ｃ）。なお、ステップ２０７ａ、２０７ｂの判定は、ホストナビからその旨の連絡が一旦入ると、それ以後その判定がＹＥＳになる。
【００４９】
なお、この実施形態では、全ての車両が集合地から所定距離以内に入るまで固定車両が待機するものを示したが、待機せずに直ぐに集合地に向かうようにしてもよい。
【００５０】
また、この実施形態を第１実施形態に適用するものを示したが、第２実施形態にも同様に適用することができる。具体的には、ホストナビにおける制御回路４では、図６に示す目的地案内処理において、Ａ−Ｂ間の処理に対し図９に示す処理を実行する。この場合、図９のステップ１１６において、全ての固定車両および目的地を内包する最小円の作成を行う点、およびステップ１１４において、１回目あるいはユーザによる集合地再設定指示を判定する点が異なる。また、固定車両とされたゲストナビにおける制御回路４では、図６に示す目的地案内処理において、目的地への経路案内を行うステップ４０７の処理が図１０に示す処理に変更され、この図１０中のステップ２０７ｃの処理が、第２実施形態と同様、集合地を通過した目的地への経路案内処理になる。
【００５１】
なお、この実施形態においても、集合地に案内中に車が案内経路から外れて走行した場合には、集合地に至る経路を自動で再計算させるようにしてもよい。この再計算は、集合地の再設定後にも対応するようにすれば、各車は確実に設定された集合地にたどり着くことができる。
【００５２】
また、上記したいずれの実施形態においても、車両に搭載されたナビゲーションを対象とするものを示したが、車両に限らず他の移動体（自転車、バイク、人等）、あるいはポータブルタイプのナビゲーション装置や位置情報の送受信が可能な携帯電話などの携帯端末においても同様に適用することができる。
【００５３】
また、図２、図５乃至図１０に示す制御回路４の処理ステップは、それぞれの機能を実現する手段として把握される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用のナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態において、ホストナビの制御回路４によって実行される集合地案内処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態における表示装置５の表示例を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態において、全ての車両を内包する最小円の作成を説明するための説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態において、ゲストナビの制御回路４によって実行される集合地案内処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態において、ホストナビの制御回路４によって実行される目的地案内処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態において、ゲストナビの制御回路４によって実行される目的地案内処理を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態の説明に供する説明図である。
【図９】本発明の第３実施形態において、ホストナビの制御回路４によって実行される集合地案内処理の一部を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態において、固定車両とされたゲストナビの制御回路４によって実行される集合地案内処理の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…位置検出装置、２…地図データ読取装置、３…操作スイッチ群、
４…制御回路、５…表示装置、６…音声発声装置、７…リモコン、
８…リモコンセンサ、９…通信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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