(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性流動体の分配装置であって、
回転軸の周りに回転可能な回転板を有し；
該回転板は外周を有し、その外周のあたりに分配すべき流動体が入った複数の容器が間隔をおいて配置されており；
該回転板には複数のポンプが配置され、各ポンプは流動体を分配する容器の一つと切り離し可能に接続されており、該ポンプは該容器を切り離し可能なように接続する接続器を備えており；
該分配装置は、更に、該回転板の外周に位置する固定された駆動装置を備え、該駆動装置は、全ての接続器と係合していない第一の非作動位置と、接続器の一つと結合されている第一の作動位置と、その一つの接続器をそれに繋がる容器から非係合状態にして該容器を除き、そして別の容器に交換する第二の作動位置との間を往来して動くことができることを特徴とする粘性流動体の分配装置。
【請求項２】
上記駆動装置を非作動位置と第一および第二の作動位置との間で動かすための駆動要素を備えた、請求項１の分配装置。
【請求項３】
駆動要素がハンドルである請求項２の分配装置。
【請求項４】
上記接続器が歯付きラックを備え、上記駆動装置は歯付きリングを備えて、該歯付きリングと該歯付きラックとは伝導機構を通じて連結し、該駆動装置の実質的に連続した動作を、該歯付きリングの連続した回転運動に変換して伝達する、請求項２の分配装置。
【請求項５】
上記伝達機構は固定支持されたシャフトを備え、上記駆動装置はスロット孔を備えて、該シャフトは歯付きリングを通って伸び、該スロット孔は第一の端と第二の端で長さが規定され、該シャフトが該スロット孔の第一の端にある時には該歯付きリングが該接続器の該歯付きラックと噛み合わず、該シャフトが該スロット孔の第二の端にある時には該歯付きリングが該接続器の該歯付きラックと噛み合い、該歯付きリングと該固定支持体は更にピン-スロット結合により連結され、該ピン-スロット結合のスロットは少なくとも二つの部分から成り、第一の部分は該歯付きリングの直線運動を指令し、第二の部分は歯付きリングの回転運動を指令する、請求項４の分配装置。
【請求項６】
上記駆動要素と上記歯付きリングとは相互にある制限された範囲で回転可能であり、ねじりバネで繋がれている、請求項５の分配装置。
【請求項７】
上記接続器は容器の一つの開口部に挿入できるニップルを備え、該ニップルは保持器に摺動可能に収納され、該保持器にはそれの横断方向に伸びるスリットがあり、各容器にはフランジがあって、該スリットは該容器の一つの該フランジを受けられるようになっている、請求項１の分配装置。
【請求項８】
上記ポンプ（複数）と上記接続器（複数）とは回転板をはさんで反対側に配置されている、請求項１の分配装置。
【請求項９】
上記ポンプ（複数）は回転板に対してその径方向に実質的に平行に延びている、請求項１の分配装置。
【請求項１０】
上記回転板はその外周で係合する複数のローラーによって径方向と軸方向に回転可能に支えられている、請求項１の分配装置。
【請求項１１】
複数のローラーは位置が固定された二つのローラーと、少なくとも一つの可動ローラーとから成り、該可動ローラーは上記回転板に近づいたり離れたりできる、請求項１０の分配装置。
【請求項１２】
上記容器は柔軟性パッケージであり、そして上記回転板には該パッケージを直立に保つ支持手段を備えた、請求項１の分配装置。
【請求項１３】
各ポンプはバルブを備え、該バルブは容器から流動体を吸入して調合用貯蔵器へ送る位置と、流動体を該調合用貯蔵器から該容器に分配する位置との間を動くことができ、該バルブは作動行程を動くことができる中央取っ手によって操作され、該中央取っ手の位置は複数のセンサーによって検知される、請求項１の分配装置。
【請求項１４】
箔状の材料で出来た柔軟性のある貯蔵部と分配口を含む硬質の分配部とを含み、該分配部が該貯蔵部に接合されている、請求項１の装置に使用するための容器。
【請求項１５】
上記分配部は更に自動閉止バルブを備え、該バルブはニップルとの係合によって開く請求項１４の容器。
【請求項１６】
粘性流動体の分配装置であって、
回転軸の周りに回転可能な回転板を有し；
該回転板は外周を有し、その外周のあたりに分配すべき流動体が入った複数の容器が間隔をおいて配置されており；
該回転板には複数のポンプが配置され；
各ポンプは流動体を分配するために各容器と連動し；
該ポンプは該容器を切り離し可能に接続する接続器を備えており；
該ポンプは該接続器に対して、該回転板をはさんで反対側に配置されており；
該ポンプは該回転板に対して実質的に平行にそしてその径方向に延びていることを特徴とする粘性流動体の分配装置。
【請求項１７】
箔状の材料で出来た柔軟性のある貯蔵部と分配口を含む硬質の分配部とを含み、該分配部が該貯蔵部に接合されている、請求項１６に記載の装置に使用するための容器。
【請求項１８】
上記回転板はその外周で係合しそして径方向にも軸方向にも支える複数のローラーによって回転可能に支えられる、請求項１６の分配装置。
【請求項１９】
粘性流動体の分配装置であって、
回転板を有し、回転板には、分配すべき流動体が入った複数の容器が、該回転板の外周の周りで間隔をおいて配置されており；
該回転板には複数のポンプが配置され、各ポンプは流動体を分配するために各容器と連動し、該ポンプは該容器を切り離し可能に接続する接続器を備えており；
該回転板は、その外周で係合し且つ半径方向および軸方向に回転板を支持する複数のローラーによって、回転可能に支えられていることを特徴とする粘性流動体の分配装置。
【請求項２０】
箔状の材料で出来た柔軟性のある貯蔵部と、分配口を含む硬質の分配部とから成り、該分配部が該貯蔵部に接合されている、請求項１９の装置に使用するための容器。
【請求項２１】
ポンプ（複数）と接続器（複数）は回転板をはさんで反対側に配置されている、請求項２０の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本出願は、１９９７年７月７日に出願された出願番号No.08/888,826の一部継続出願であり、該先願は本出願に参照として編入されており、該一部継続出願の出願日をもって放棄される。
【０００２】
【産業上の利用分野】
本発明は粘性流動体の分配装置に関するもので、更に詳しく言えば柔軟性のある容器（＝フレキシブルパッケージ、以後、柔軟性容器と略称）に入った粘性流動体を分配する装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
多くの工業において、濃厚な粘性流動体が混合物の中に少量添加される。各最終製品に要する粘性流動体は極く少量であるから、粘性流動体の貯蔵容器は粘性流動体が長い時間のあいだ空気に曝されないように設計しなければならない。
さもないと、粘性流動体が乾いて他の流動体や液体と混合するのが困難になるか、あるいは粘性流動体を再処理するか廃棄する結果となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
粘性流動体を分配する際の他の問題は、流動体が分配器（ディスペンサー）の出口に滓や塊を残す傾向があることである。そういう残渣は堆積して出口を塞ぐか、または出口からの流動体の放出を邪魔する恐れがある。
【０００５】
多くの工業で、多数の粘性流動体を分配するためにたった一種類の装置が使われている。典型的な適用例としては、染毛料やペンキの製造のように一つの製品に複数の顔料が使われるものが含まれる。しばしば、こういう顔料の容器は、分配する流動体を収納する複数の容器を外周のあたりに配置する構造の回転板に乗せられることが多い。各容器にはそれぞれに特定のポンプがついている。この型の装置での問題は、装置の稼働中に空になった容器を取り替えるのが難しいことである。特に、作業者がこの装置を操作するための特別な訓練を受けていない場合は問題である。そこで、分配すべき流動体を収納する容器が空になった時に、素早く効果的に交換するのを容易にするように形状を改めた複数の容器を備えた、改良された回転板式の装置が必要となる。
【０００６】
粘性流動体の分配に関する他の問題点は、出口を通じて粘性流動体が空気に曝されることである。出口からの空気の侵入は、出口の中に滓や塊を形成する結果となり、出口を通る流動体の流れを阻害したり、出口を閉塞させる結果を招くかもしれない。
【０００７】
従って、流動体の分配中に流動体が空気に曝されるのを最小限にして、出口部をきれいな状態に保ち、実質的に残渣を無くすような、改良された粘性流動体の分配装置が必要になる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、粘性流動体の最初の貯蔵容器として柔軟性容器を用いた流動体分配器によって、前述の必要事項への解決策を与えるものである。その柔軟性容器は導管によりポンプに繋がれる。ポンプはシリンダーとピストンを持つピストン型のポンプでよい。ピストンの下端はシリンダーの中に位置し、上端は駆動装置に分離可能なように結合される。
【０００９】
稼働中、吸入工程では駆動装置がピストンを上に動かして柔軟性容器から流動体を引き出し、導管を通じてシリンダーに送る。分配工程では駆動装置がピストンを下に押し、流動体をシリンダーから出口を通して押し出す。柔軟性容器中の粘性流動体が使い果たされて供給が途絶えた場合には、駆動装置の吸入工程での動きがシリンダーと導管および柔軟性容器に低圧を生じさせる。その結果、ピストンは下向きに引き下げられ、駆動装置と切り離される。このようにして、分配器は柔軟性容器中の粘性流動体の供給が無くなると自動的に停止する機能を持つ。
【００１０】
ある実施例では、分配器は柔軟性容器と繋がる緩衝貯蔵容器を備える。貯蔵容器を柔軟性容器の垂直下側に配置して、流動体が重力の作用で導管部分を通って緩衝貯蔵容器に流れ下るようにするのが好ましい。ポンプの吸入工程の間は流動体が柔軟性容器または緩衝貯蔵容器、あるいはその双方から引き出される。柔軟性容器が空になり、緩衝貯蔵容器が満杯あるいは少なくとも部分的に満たされている場合には、吸入工程の間に流動体が緩衝貯蔵容器から引き出される。
【００１１】
一実施例では、柔軟性容器と緩衝貯蔵容器の間に延びる導管の区画にバルブを設け、柔軟性容器が隔離できるようにする。バルブを閉じると、空になった柔軟性容器を取り去って満杯の柔軟性容器と交換できる。その間もポンプは作動を続けて緩衝貯蔵容器から流動体を引き出す。このように、空になった柔軟性容器を新しい満杯のものに交換する時も、分配作業の継続性は阻害されない。
【００１２】
一実施例では、導管はＴ字形パイプから成り、該パイプの第一の部分は柔軟性容器から緩衝貯蔵容器まで延び、第二の部分は第一の部分からポンプまで延びている。この実施例では、バルブは導管の第一部分中の、第二部分が第一部分に接続されている点と柔軟性容器の間に設けられ、柔軟性容器を隔離して、ポンプの作動を妨げずに空になった柔軟性容器を新しい満杯のものに交換できるようにする。
【００１３】
一実施例では、柔軟性容器とポンプの間の導管に“能動的な”緩衝貯蔵容器が設けられる。この実施例では、“能動的な”緩衝貯蔵容器はピストンポンプ（以下、緩衝ポンプと略称）を備え、ピストンの下端はシリンダーの中に、ピストンの上端はシリンダーの上に位置する。通常はバネがピストンを上向きに引き寄せているので、粘性流動体は緩衝ポンプのシリンダーの中で緩衝ポンプのピストンの下側の位置にある。柔軟性容器が空になって、主ポンプのシリンダー、導管、柔軟性容器および緩衝ポンプのシリンダーに低圧が生じると、緩衝ポンプのピストンはバネの力に逆らって下向きに引かれ、粘性流動体を緩衝ポンプのシリンダーから主ポンプに供給する。
【００１４】
一実施例では、柔軟性容器と緩衝的貯蔵容器の間の導管にバルブを設け、柔軟性容器を主ポンプの作動中に隔離できるようにする。これにより、主ポンプの動作を妨げずに空になった柔軟性容器を取り去り、新しい満杯のものに交換することができる。
【００１５】
一実施例では、これまで述べた本発明に沿って作られた複数の分配器が、回転板の外周に沿って配置される。ポンプや出口の位置に応じて、分配器のうちの一つから流動体が分配されるのを受けるように、受け容器の置き場所が回転板の外周に沿う部分または内側部分の下に設けられる。回転板は、板上に乗せたどの分配器でも受け容器上の位置に来るように回転することができる。
【００１６】
一実施例では、本発明の分配器の出口は擦り掻き具を備え、これは出口に対して旋廻して接触し、流動体が通る出口開口部を擦って、粘性流動体が通過した後に出口開口部に溜まる薄膜や残渣を除去する。
【００１７】
一実施例では、本発明の分配器の出口には更にこの出口に対して旋廻してかぶさる封止具を含み、この封止具の本体は流動体が通る出口の孔を封止するように取り付けられる。ある実施例では擦り掻き具が封止具本体に乗せられていて、流動体が通る出口孔もしくは開口部を擦り、分配器の出口に溜まる恐れのある乾いた流動体の残渣や塊を除去する。
【００１８】
一実施例では、本発明はまた粘性流動体を分配する装置に関わっており、この装置は回転軸の周りを回る回転板から成り、分配する流動体が入った複数の容器が回転板の周縁に位置して取り付けられ、各容器には流動体を分配するポンプが結合されて回転板に取り付けられている。各ポンプは容器から取り外すことができる接続器により各容器に繋がっている。
【００１９】
一実施例では、回転板の外周に固定された駆動装置に特徴がある装置を提案している。この駆動装置は、回転板から外れている第一の非作動状態と、各容器に繋がる接続器と噛み合っている第一の作動状態、および容器を他の容器と交換するために接続器が容器から外れている第二の作動状態との間で行き来できるようになっている。本発明のこの働きのお陰で、ひとつの駆動装置をいくつかの容器に対して用いることができる。回転板を回転させることにより、交換すべき容器を駆動装置の前に持ってくることができ、駆動装置を作動させると、駆動装置が接続器と噛み合って容器を取り外して交換できる位置に動かす。駆動装置を非作動状態と第一及び第二の作動状態との間で往来させる動作は、ハンドルのような起動用具による一連の操作で行う方法が採られた。このように二つの異なる方向に駆動装置を操作するのに、作業者は何ら特別なことをする必要はない。考えられる一つの具体的な例は、接続器に歯の付いた板（ラック）、駆動装置に歯の付いた輪を使う方法である。歯の付いた輪は伝導機構を通じて起動用具と結合し、起動用具の実質的に連続した動きを歯の付いた輪の連続的な回転運動に変えて伝える。
【００２０】
採択された本発明の一実施例では、接続器は容器の開口部に嵌合するニップルを備え、ニップルは保持具の長手方向に摺動でき、保持具には保持具の横軸方向に延びるスリットが付いていて、容器の該開口部がニップルの位置に合うように容器のフランジを保持具に導いて固定できる。この実施例では、作業者は容器を交換するのに容器のフランジを摺動させてスリットから外し、別の容器を保持具のスリットに入れるだけでよい。
【００２１】
本発明による更なる改良点は、ポンプ類を回転板の接続器を取付けた面の反対側の面に付けたことである。ポンプ類は回転板の径方向で実質的に平行に並べる。ポンプを接続器の反対側の面に置くことにより、ポンプが容器の邪魔にならず、回転板の上で大きな容器を使うのに最大限の余地が得られ、これにより容器を交換するまでの時間を長くすることができる。ポンプを並列に置くことで装置の小型化もできる。
【００２２】
複数のローラーが回転板の外周に接触するようにして、回転できるように径方向と軸方向から支えてやると都合がよい。回転板を外周で支えると回転板の中心軸が必要なくなり、ポンプ取付けの最大余地が増える。一つ以上のローラーを、回転板に対して着脱可能に動かせるようにすれば、回転板の取付け取り外しが容易になる。
【００２３】
本発明を更に別の面から見ると、ポンプは各々バルブを備え、各バルブはポンプが流動体を容器から吸引して分量調節貯蔵部に送る位置と、分量調節貯蔵部から流動体の分配を受けられる位置とに切替えることができる。バルブは中央の取っ手によって操作され、取っ手は切替え動作ができ、切替えの位置はセンサーによって決められる。この実施例は装置を簡単にし、容器からの流動体の正確な分配を確実にする。これは即ち、柔軟性容器から流動体を分配する分配器の改良を提案する本発明の利点である。
【００２４】
本発明のもう一つの利点は、柔軟性容器で供給される流動体を分配する際に、分配ポンプの動作を阻害せずに、空になった柔軟性容器や一部空になった柔軟性容器を取り外して、満杯の柔軟性容器と交換することを可能にする分配器を提案していることである。本発明のもう一つの利点は、柔軟性容器から粘性流動体を分配する際に、流動体が周囲の空気に曝されるのを防ぐ分配器を提案していることである。本発明の更にもう一つの利点は、柔軟性容器から粘性流動体を分配するのに、改良された分配の場を提案していることである。更にもう一つの本発明の利点は、粘性流動体の出口の封止具を改良して、出口から乾いた流動体や残渣を取り除くようにしたことである。
【００２５】
更にもう一つの本発明の利点は、柔軟性容器に入った多種類の粘性流動体を分配する、改良された装置を提案していることである。本発明のもう一つの目的は、柔軟性容器に入った多種類の粘性流動体を分配するのに、改良された回転板型の装置並びに空の容器を満杯の容器に交換する改良された装置形状を提案することである。
【００２６】
この発明の他の目的や利点は、以下の詳細説明や追加請求を読み、付属図面を参照することにより明らかになるであろう。
【００２７】
この発明を更に完全に理解するために、添付図面による実施例のより詳細な図解と、下記に述べるこの発明の例を参照されたい。
【００２８】
これらの図面は必ずしも実際の縮尺ではなく、実施例は、時にはグラフ記号や仮想線、図式的描写あるいは断片図によって図示されていることを了解されたい。ある例では、本発明の理解には不要な詳細事項や、他の詳細事項の理解を困難にするような事項は省くべきであったかもしれない。勿論、本発明は、必ずしもここに図示された実施例に限定されないことは理解して頂きたい。
【００２９】
【好ましい態様の詳細な説明】
先ず図１を見ると、流動体が入った柔軟性容器あるいは袋１１をピストン式ポンプ１２に繋ぐ分配器１０が描かれている。導管１３が柔軟性容器１１をポンプ１２に繋ぐ。導管１３は付属品１４で容器１１に取り付けられており、容器１１を導管１３に着脱するのを容易にしている。ポンプ１２はピストン１５を備え、その下端（図示されていない）はシリンダー１６の中にあり、上端１７は駆動装置の腕１８に取り外し可能なように結合されていて、その腕は吸入工程にはピストン１５を押し上げ、放出工程では押し下げる。流動体は出口１９を通って放出される。作動中には、図１に示すように、柔軟性容器１１は導管１３に取り付けられている。この容器１１は出口１９を通って分配される粘性流動体で満たされている。駆動装置の腕１８は、吸入工程の間にはピストン１５を押し上げ、流動体が容器１１から流れ出して導管１３を通り、シリンダー１６に流れ込むようにする。放出工程の間には、駆動装置の腕１８がピストン１５を押し下げ、ピストン１５の下端（図示されていない）が流動体をシリンダーから出口１９を通して押し出す。
【００３０】
容器１１が空になるか殆ど空に近くなった場合には、吸入工程の間に駆動装置の腕１８が上向きに動くと、図２に示すように駆動装置の腕１８がピストン１５の上端１７から離れる結果となる。具体的には、容器１１が空で吸入工程が実行された時には、シリンダー１６、導管１３と容器１１の中に低い圧力または真空に近い状態が生じる。この低圧状態がピストン１５をシリンダー１６の中に押し下げる原因となり、そこで図２に示されるようにピストン１５の上端１７と駆動装置の腕１８が切り離される結果となるのである。
【００３１】
容器１１から流動体が欠乏する問題を減らすために、図３に示すように緩衝装置を設けることもできる。具体的には、導管２１をＴ字形とし、第一の部分２２で容器１１と貯蔵容器又は緩衝貯蔵部２３を繋ぎ、第二の部分２４で第一の部分２２とポンプ１２を繋ぐ。
【００３２】
図３に示す実施例では、緩衝貯蔵部２３は容器１１と同様な材料で作られ、付属品２５で導管の部分２２に連結される。
【００３３】
図３に示す分配器１０ａの動作は以下の通りである。具体的には、緩衝貯蔵部２３は柔軟性容器１１の下に垂直に配置する。この配列は重力の作用のもとに、流動体を矢印２６の向きに導管の部分２２を通して緩衝貯蔵部２３の中へと流れ込ませる。吸入工程の間、流動体は容器１１または緩衝貯蔵部２３あるいはその双方から流れ出て、導管部２４を経てシリンダー１６に入る。容器１１から全ての流動体が緩衝貯蔵部２３に混じった場合は、緩衝貯蔵部２３からの流動体のみが、吸入工程の間に導管の部分２２と２４とを通り、シリンダー１６に入る。
容器１１が空になると、導管の部分２２に配置されたバルブ２７が閉じられて、容器１１を隔離する。そこで容器１１は取り外され、ポンプ１２の動作を妨げることなく満杯の容器１１と交換される。従って、緩衝貯蔵部２３の流動体を使い切る前に容器１１が交換されるならば、分配器１０ａの動作が途切れることもなく、ピストン１５の上端１７が駆動装置の腕１８から切り離されることもない。
（図３には表示されない。図１および２参照）
図４には別の緩衝システムが図示されている。具体的には、容器１１は導管１３ａを通じてポンプ１２に繋がっているが、導管１３ａは、図１と図２に示された導管１３とは、バルブ２７の位置が容器１１と隣り合っている点と、緩衝システム３０の結合場所が容器１１とポンプ１２の間にあるという点で異なっている。図４に示す緩衝システム３０は、図３に示す受動的な緩衝貯蔵部とは対照的に能動的緩衝装置である。緩衝システム３０は、ピストン３２を含むピストンポンプ３１から成り、その下端（図示されず）はシリンダー３３の中に位置する。
シリンダー３３とピストン３２の上端３５の間にはバネ３４が配置されている。
このバネは、ピストン３２を上向きに偏倚（バイアス）させている。バネ３４がピストン３２に及ぼす偏倚効果のために、容器１１が空になるか殆ど空に近くなるまでは、通常はシリンダー３３が貯蔵部に蓄えられている流動体で満たされている。容器１１が空になると、ポンプ１２のシリンダー１６と導管１３ａおよび容器１１に低圧状態が生じる。この低圧状態が、流動体をシリンダー３３から引き出し、吸引効果がいずれはピストン３２を引き下げることになる。何故ならば、今度は緩衝システム３０がポンプ１２の吸入工程の間にポンプ１２に流動体を供給するからである。流動体が緩衝システム３０から引き出される時には、バルブ２７を閉じて空の容器１１を満杯の容器１１に変えることができる。容器１１の交換後は、バルブを再度開いてポンプ１２の吸入工程の間、容器１１から流動体を引き出して導管１３ａに送ることができる。
【００３４】
分配装置１０ｂの緩衝システム３０が起動した時には、接触スイッチ３６による信号またはその他の適当な信号を出すことが望ましい。それによって、バルブ２７を自動的にあるいは手動によって閉め、作業者に容器１１の交換の時がきたとしらせることができる。適当なものなら、どんな信号または警報でもよい。
更に、信号または警報は図３に示した受動的な緩衝システムに適用することもできる。流動体が、柔軟性容器１１からではなく緩衝貯蔵部２３だけから引き出されるようになった時に、作業者に警告すればよい。警報や信号を認識したら、作業者は図３に示すバルブ２７を閉じて柔軟性容器１１を新しいものに換えたほうがよいことが判るであろう。作業者に容器１１を交換するように知らせるのに、コントローラー（非表示）を使うこともできる。粘性流動体の分配（消費）量を追い続けるソフトウエアプログラムを用いることもできる。このソフトウエアプログラムは、柔軟性容器１１か、または緩衝貯蔵部２３の流動体供給がいつ使い果たされるかも作業者に警告することができるだろう。
【００３５】
図１および図２の１０や、図３の１０ａおよび図４の１０ｂで示される同様の複数の分配システムを、図５に示すように回転板４０に乗せることもできる。
回転板４０上のどの分配器１０からでも微量の流動体を受けられるように、収集容器４１に接して回転板４０を回すこともできる。図５と６に示すシステム５０と５０ａは、ペンキ、インクその他の着色剤混合物の生産中に、容器１１から微少量の流動体を引き出すような用途に特に役に立つ。回転板は、容器１１から微量な材料が引き出されて受容器４１に能率的な方法で加えられるように回転される。図６に示したシステム５０ａに関して言えば、受け容器４１ａを、図５に示された外縁部とは対照的な、回転板４０ａの中心部の下側に配置することもできる。分配器１０の出口は、典型的な例では回転板４０と４０ａの下側に付けられる。
【００３６】
出口１９の様々な形状を図７から図１５に示す。図７から９については、封止具５２が旋回腕木５３によってポンプ１２に取り付けられている。封止具５２は本体５４を含み、閉止環５５を備えている。封止具５２が閉止位置にある時には、図９に示すように閉止環は出口１９にかぶさっている。本体５４には擦り掻き棒５６が付いていて出口１９を擦り、閉止する度ごとに残渣や乾いた流動体を出口から除去して、出口１９をきれいな、比較的残渣の無い状態に保つ。前述のように、粘性流動体は乾いて出口に皮膜を作り、究極的には流動体が通る開口部５７を凝固させる恐れがある。
【００３７】
図１０〜１５に移ると、流動体６０が通る出口１９の孔５７を横切るように旋回する擦り具５８がある。図７〜９の擦り掻き具５６と同様に、擦り掻き具５８も開口部５７と出口１９をきれいな、比較的残渣の無い状態に保ち、凝固を防ぐ。
【００３８】
２３と３０で表わす緩衝システムは統合できる。また、この緩衝システムは図５、６に示す回転システム５０と５０ａにも用いることができる。更に、図７〜１５の５２と５８に示された出口の封止具の形状は、図１と２の１０、図３の１０ａまたは図４の１０ｂで表わすどの分配器にも採用することができる。また更に、ピストン型以外のポンプ１２と３１も採用でき、図１と２の１８で表わす駆動腕以外にも多くの駆動システムが有り得る。これら、あるいはその他の代案は本発明の趣旨と展望の範囲内にある同等物と考えられる。
【００３９】
図１６〜２５は、染髪料のように容器、特に柔軟性容器または袋１０１に入った粘性流動体を分配する装置１００を示す。この装置は、特殊な処方の染髪料を創るために、いくつかの容器からの供給物を混合するのに使われる。各々が特定の染料を含むいくつかの容器から染髪料の精密な混合物を得るためには、装置が精密に流動体を分配できなければならない。
【００４０】
本発明による装置は、垂直軸の周りを回転できる水平回転板１０２を用いている。回転板１０２は板の中心に軸を持たず、支持ローラー１０３、１０４（図１８）によって支えられている。ローラー１０３は固定されており、単に回転できるだけである。それに対して、ローラー１０４はスライド上に取り付けられ、ローラー１０３に対して近づいたり離れたりする方向に動くことができる。その目的は、回転板１０２の外周に接触して軸方向と径方向に支えたり、回転板１０２から離れて回転板が取り外せるように解放するためである。原理的にはローラーは３個だけあればよく、そのうちの１個か２個が動ければよい。この場合は、回転板１０２に２０個の容器１０１を、回転板１０２の外周に等間隔に配置する方法を選んだ。各容器１０１には、ニップル１０７が付いた接続器１０６が容器１０１の開口部に摩擦によって嵌合するように調整されている。この目的のために、柔軟性容器１０１には固い分配部１０８があり、分配開口部１０９はこの部分を通して延び、ニップル１０７の周囲に接触する。分配部１０８には平らなフランジ１１０があり、分配部の自由端とこのフランジ１１０が接続器１０６の保持具１１２中の空隙１１１に挿入される。スリット１１３が設けられて、容器１０１の分配部１０８の首部が通るようにしてある。後述するが、ニップル１０７と容器１０１の分配開口部１０９とは相互に結合される。容器１０１の分配部１０８は容器１０１の貯蔵部１１４に繋がっている。貯蔵部１１４はプラスチック薄膜で作られ、底支え１１５や傍支え１１６で接続器１０６の上に直立に保たれる。柔軟性容器１０１の貯蔵部１１４の側面は底支え１１５に着き、容器１０１の反対側は流動体が残渣として残るような無駄な隙間が無いようにしてある。テストの間に容器１０１が空になった後で残っていた残渣は最大で１％であった。
【００４１】
図１６、図１９および図２０は、各接続器１０６に接続して各容器１０１から流動体を吸出しそして押し出して、精密な調合量で流動体を分配するように調節された吸入吐出機構１１７を示している。吸入吐出機構１１７は、調合物貯蔵器となるシリンダー１１８とシリンダー１１８の中で往復運動をするピストン１１９から成り、ピストン１１９は、その自由端に駆動端１２１が付いていて後述する駆動手段と噛み合うように調節されたピストンロッド１２０によって導かれ、且つ制御される。
【００４２】
吸入吐出機構１１７のシリンダー１１８は、接続器１０６のニップル１０７にバルブブロック１２２を介して結ばれている。ピン形のバルブ本体１２３は、バルブブロック１２２の中で摺動可能なように設置され、吸入管１２４を開けて分配管１２５を閉める第一の位置（図１９（ａ）、１９（ｂ））と、バルブ本体１２３が吸入管１２４を閉めて分配管１２４を開ける第二の位置（図１９（ｃ）、１９（ｄ））の間を摺動する。バルブと管の配列は従来の設計による。
【００４３】
バルブ本体１２３は制御棒１２６によって操作される。制御棒１２６は水平旋回軸１２７の回りを旋回し、その分岐した端末部が、バルブ本体１２３に付いていてバルブブロック１２２の垂直なスロット１２９を通して伸びているピンと摺動的に噛み合うようになっている。ピン１２８はバルブブロック１２２の両側にあるスロット１３０に噛み合っており、ピン１２８が垂直方向に変位している時は、バルブブロックが制御棒１２６とピン１２８の間を動けるので、バルブ本体１２３を、第一位置と第二位置の間で往復するように動かす。制御棒１２６のピンスロットとの接触点１２８、１３０から隔たった方の端は、取っ手１３１によってこれから述べる駆動手段に結び付けることができる。（図２０参照）
図２０はバルブ本体１２３および吸入吐出機構１１７の操作手段を示している。操作手段には駆動軸１３２により直線的に動くポンプ用取っ手１３１と、クランク機構１３５によって水平旋回軸１３４の回りを回転できる回転式バルブ用取っ手１３３が含まれる。クランク機構１３５のクランク軸１３６は、取っ手１３３の動程の起点と終点を決定するセンサー１３７と協調して働く。クランク機構１３５の動程の起点と終点は、クランク機構１３５の上限と下限の死点の近くにあるので、クランク軸のスタートと終わりの位置がすこしぐらい違ってもバルブ用取っ手１３３のスタートと終わりの位置には殆ど影響しない。
【００４４】
バルブと吸入吐出機構の操作は次の通りである。
【００４５】
装置のコンピューター（非表示）が特定の容器１０１から分配する流動体の調合量を決定すると、回転板が駆動手段によって目的の容器１０１が操作手段の位置に一致するまで回る。そこで取っ手１３１と１３３が駆動端１２１および制御棒１２６の端とそれぞれに噛み合う。ピストン１１９とバルブ本体１２３は図１９（ａ）に示す位置にある。分配すべき調合量に従って、ピストン１１９はポンプ用取っ手によって変位させられ、調合物貯蔵部の役目をするシリンダー１１８の中に分配すべき調合量が吸い込まれるところまで動く。
【００４６】
図１９（ｂ）ではピストン１１９が変位できる限界の位置まで動かされて、シリンダー全体が流動体で満たされている。次に、バルブ用取っ手１３３が制御棒１２６を図１９（ｃ）に示す位置まで動かすように回転し、それによりバルブ本体１２３は流動体を吸入できる位置から流動体を分配できる位置まで動く。バルブ本体１２３が吸入管１２４を閉じて分配チャンネル１２５を開放する様子が示されている。このように、ピストン１１９が元のスタート位置まで動けば、流動体はバルブ機構下方の分配口を通って、例えば染髪染料の混合容器の中に幾つかの容器１０１から寄せ集められて混合される。
【００４７】
コンピューターソフトウエアは容器中の流動体の元の容量と分配した調合量を正確に記録して、容器が空になったり空に近くなると判るようにする。コンピューターは容器の内容量が分配すべき調合量に対して十分ではなくなったり、作業者が殆ど空になった容器を新しい容器１０１に直ぐ交換するか、それとも調合量を満たすのに殆ど空の容器１０１を最後まで使い切って、満杯の容器１０１の最初の部分と一緒にして賄うかを選択して装置を調整するかしなければならなくなった時には、作業者に信号を出す。空の容器１０１を取り外す場合は、接続器１０６のニップル１０７を、容器１０１の分配口１０９から引き抜いて、容器１０１の分配部１０８のフランジ１１０が接続器１０６中の空間１１１から側方に動けるようにしてやらなければならない。このため、図２１〜２５に示されるように、駆動要素としてハンドル１３９を備えた駆動装置１３８が設けられ、このハンドル１３９を操作することにより保持具１１２が接触して容器１０１を上方に動かし、静止しているニップル１０７に対して分配部１０８を上方に動かす。
その結果、分配口１０９とニップルは切り離されて、容器１０１の分配部１０８はニップル１０７に邪魔されずに側方に動くことができる。新しい容器１０１がそのフランジ１１０を保持具１１２中の空間１１１に納めた後には、ハンドル１３９を元に戻して新容器１０１を接続器１０６に繋ぐことができる。全ての接続器１０６と容器１０１に対して駆動装置１３８はただ一つしか無いので、交換すべき容器１０１を駆動装置１３８の前に持ってくる場合には、回転板１０２は駆動装置１３８に関しては自由に動けなければならない。このため、駆動装置１３８は回転板の回転中には回転板から切り離されなければならない。接続器１０６が駆動装置１３８の前にきた時には、駆動装置が接続器１０６と噛み合ってそれを上下に動かす必要がある。このように、駆動装置１３８は異なった操作あるいは動作ができなければならぬので、特別な伝導機構１４０が設けられて実質的に連続するハンドル１３９の動きを駆動手段により別々の動きに変換している。この場合は、駆動装置１３８の歯が付いたリング１４１を、接続器１０６の保持具１１２の外側に設けたラック（歯）板と協調して動くよう調整している。
【００４８】
図２１〜２３は駆動装置１３８を図解したものである。一方、図２４の展開図は、その様々な部品を示している。駆動装置１３８は側板１４４と上側と下側の取付板１４５と１４７を含む筐体１４３から成っている。ハンドル１３９は下側では補助的な部分１４７と共に二岐状になっている。ハンドル部品１３９と１４７は、弦巻（コイル）バネ１４８を介して歯付きリング１４１と結合している。バネの端は、歯付きリング１４１とハンドル部品１３９と１４７のそれぞれに向かい合った面の孔に噛み合っている。歯付きリング１４１は軸１４９に取り付けられ、軸１４９と共にある限られた角度内で回転できる。その角度は、軸１４９から突き出して歯付きリング１４１の円周上にあいていて周方向に延びたスロット１５１に入っているピン１５０とスロットとの噛み合いで決まる。（図２２参照）
軸１４９とハンドル部品１３９、１４７には、それぞれスロット孔１５２、１５３がある。スロット孔１５２（図２２）、１５３（図２４）は軸方向に延びていて、相互に軸合わせされ、ハンドル１３９と軸１４９を固定している固定ネジ１５４によって相互の位置関係を保っている。スロット孔１５２、１５３を貫通して、インナーシャフト１５５が筐体１４３の側板１４４まで伸び、そこで固定する形で支持されている。ハンドル部品１３９、１４７には、回転できるピン１５６が付いていて、側板１４４にあるカーブしたスロット１５７とのピン-スロット結合により、これも側板１４４に止められている。
【００４９】
回転可能なピン１５６はハンドル部品１３９、１４７に、スロット孔１５３に対してある間隔をおいて偏心した位置に取り付けてある。それに対して第一のスロット部１５７’を含むカーブしたスロット１５７は、実際上インナーシャフト１５５への取付け孔の方向に延び、第二のスロット位置１５７”は、インナーシャフト１５５に対する取付け孔の回りに同心的に延びている。
【００５０】
駆動装置１３８の動作を、図２５に示した駆動装置１３８の様々な位置に応じて説明する。図２５（ａ）では、ハンドル１３９が垂直な位置にあり、駆動装置１３８は働いていない。この位置は、ハウジング１４３の下側の取付板１４６に取り付けられて、ハンドル部品１３９と１４７の凹所に噛み合っている板バネ１５９によって維持されている。駆動装置１３８のインナーシャフト１５５は、水平方向に伸びるスロット孔１５２、１５３の第一の端にあって、接続器１０６に向かい合っている。この位置では、歯付きリング１４１は、保持器１１２の上にある歯付きラック１４２とは離れている。このように、この位置では回転板は、駆動装置１３８に邪魔されずに回転することができる。図２５では容器１０６が駆動装置１３８の前に位置している。
【００５１】
ハンドルが回転板１０２および接続器１０６から引き離される時には、軸１４９にも回転力が働く。しかしながら、ハンドル部品１３９、１４７に付いたピン１５６が、カーブしたスロット１５７の１５７’の部分に噛み合って回転を妨げるので、ハンドル１３９はインナーシャフト１５５の回りを回転することができない。ハンドル１３９にとって唯一可能な動きは前進することで、それに伴いスロット孔１５２、１５３がインナーシャフト１５５に対して動き、インナーシャフト１５５が接続器１０６から遠く離れたスロット孔１５２、１５３の第二の端に到達すると、歯付きリング１４１の歯が接続器１０６の歯付きラック１４２の歯と噛み合うようになり、ピン１５６がカーブしたスロット１５７のスロット位置１５７’を離れて同心的なスロット位置１５７”に達するため、ピン１５６はインナーシャフト１５５の回りに円運動ができるようになる。
【００５２】
図２５（ｂ）においては、シャフト１５５がハンドルの中心にあり、スロットの屈曲の中心部１５７”に位置しているので、ハンドル１３９、１４７はシャフト１５５の回りを回転できる。ハンドル１３９、１４７は歯付きリングに対し、シャフト１４９に付いたピン１５０が歯付きリング１４１にあるスロット１５１の端部に達するまで回転して、弦巻バネ１４８を引き伸ばす。歯付きリング１４１の、歯より向こうへ向いた突き出た部分は、ハウジング４３の壁から解放されて、歯付きリングはハンドル１３９、１４７の動きについて行けるようになる。
【００５３】
図２５（ｂ）の位置から図２５（ｅ）の位置まで、シャフト１４６と、ピン１５０がスロット１５１の端部に突き当たるので歯付きリング１４１も、ハンドル１３９と共に回転する。歯付きラック１４２と歯付きリング１４１が噛み合うことにより、接続器１０６はニップル１０７が柔軟性容器１０１の分配部１０９から離れるところまで上に動き、この空になった柔軟性容器１０１を取り外して満杯の容器と取り替えることが可能になる。ハンドル１３９を図２５（ａ）の位置に戻すことにより、この（取り替えた）容器の分配口１０９はニップル１０７にかぶさる。ニップル１０７が容器の分配部１０８に入り込むと、容器の自動閉止バルブを押しのけるので、ニップルがその位置を変えて容器１０１の分配部１０８に出入りすると、容器は自動的に開閉する。
【００５４】
上述の説明から、本発明が達成した対象は明らかである。特定の実施例を述べたに過ぎないが、この技術に通暁した者には代わりの実施例や種々の修正等は、上述の説明により明白であろう。これらその他の代案は、本発明と同等で、且つ、その趣旨や目的に含まれるものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って作られた分配器の一部を図式化した立面図である。
【図２】図１に示した分配器を、ポンプのピストンから切り離された駆動装置と共に示した立面図である。
【図３】本発明に従って作られた、もう一つの分配器の一部を図式化した立面図である。
【図４】本発明に従って作られた、別の分配器の一部を図式化した立面図である。
【図５】本発明に従って作られた、回転式分配ステーションの平面図である。
【図６】本発明に従って作られた、もう一つの回転式分配ステーションの平面図である。
【図７】本発明に従って作られた、分配器の出口の封止具の底面図を、特に封止具が開いた位置で示したものである。
【図８】図７に示した封止具が、開いた位置と閉じた位置の中間にある時の、もう一つの底面図である。
【図９】図７に示した封止具が閉じた位置にある時の、別の底面図である。
【図１０】擦り掻き具が付いた流動体分配器の出口の立面図である。
【図１１】図１０に示した出口と擦り掻き具について、擦り掻き具が出口に係合している時の立面図である。
【図１２】図１０に示した射出口と擦り掻き具について、擦り掻き具が出口に係合した直後の様子を、特別に図解した立面図である。
【図１３】図１０に示した出口と擦り掻き具の底面図である。
【図１４】図１１に示した出口と擦り掻き具の底面図である。
【図１５】図１２に示した出口と擦り掻き具の底面図である。
【図１６】（ａ）は本発明に関わる装置の回転板を、一部を断面として示した側面図で、いくつかの部品は省略されている。
（ｂ）は（ａ）に示されている装置の部分拡大図である。
【図１７】図１６（ａ）の回転板の上面図で、全ての容器支持具が示されている。
【図１８】回転板上面の拡大図であり、回転板の支持手段のみが図示されている。
【図１９】（ａ）は、図１６（ａ）の装置での吸入吐出動作の断面図で、ポンプの動作を四つの異なる位置で示して図解している。
（ｂ）は、図１６（ａ）の装置での吸入吐出動作の断面図で、ポンプの動作を四つの異なる位置で示して図解している。
【図２０】図１９の吸入吐出動作の操作手段を、一部を断面で示した側面図である。
【図２１】容器を交換するために接続器を作動させる駆動装置の側面図である。
【図２２】容器を交換するために接続器を作動させる駆動装置の断面図である。
【図２３】容器を交換するために接続器を作動させる駆動装置の正面図である。
【図２４】図２１〜２３の駆動装置を部分的に拡大した展開図である。
【図２５】（ａ）は、図２２に対応する断面図で、五つの異なる位置の一つでの駆動装置の動作を図解している。
（ｂ）は、図２２に対応する断面図で、五つの異なる位置の一つでの駆動装置の動作を図解している。
（ｃ）は、図２２に対応する断面図で、五つの異なる位置の一つでの駆動装置の動作を図解している。
（ｄ）は、図２２に対応する断面図で、五つの異なる位置の一つでの駆動装置の動作を図解している。
（ｅ）は、図２２に対応する断面図で、五つの異なる位置の一つでの駆動装置の動作を図解している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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