(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外リンク及び内リンクを連結ピンを用いて連結してなる左右一対のチェーンの相互間に前記外リンク及び内リンクのいずれか一方のプレート中央部で枢支軸により揺動自在にバケットを吊下げ支持してばら物状物品の投入ステーションを含む循環経路に沿って進行するピボテッドバケットコンベヤにおいて、
前記左右一対のチェーンのそれぞれ片側外方に配置して連結ピンの片側延長部に設けたサイドローラを案内支持する進入側レール及び退出側レールが、前記投入ステーションの前後経路にそれぞれ設けられ、
前記サイドローラを連続して順次案内する板状中間レールが、前記投入ステーションの入口から出口に亘って設けられ、
前記進入側レール端部と板状中間レールの入口側端部との間に設けた入口ポイントが、前記板状中間レールに近い側で上下に広く形成されているテーパ部を有するガイド部を備えて該ガイド部からテーパ部へサイドローラを通過させる毎に板状中間レールに近い方を支点として反転揺動することにより前記進入側レール上を移行してきたサイドローラを板状中間レールの表側レール面及び裏側レール面に交互に誘導して前記板状中間レールに沿って進行するチェーンをピン中心に交互に屈曲させて前記バケット同士の隣接する縁部分を接触させるように構成されているとともに、
前記板状中間レールの出口側端部と退出側レール端部との間に設けた出口ポイントが、前記板状中間レールに近い側で上下に広く形成されているテーパ部を有するガイド部を備えて前記板状中間レールの表側レール面及び裏側レール面に沿って移行してきたサイドローラを通過させる毎に板状中間レールに近い方を支点として揺動自在に反転揺動することにより前記サイドローラを退出側レール上に誘導するように構成されていることを特徴とするピボテッドバケットコンベヤ。
【請求項２】
前記入口ポイント及び出口ポイントのガイド部が凸状湾曲面に形成されるとともに、前記ガイド部のテーパ部横に形成された切欠部が前記板状中間レールの端部を延長して形成された細幅延長部に入り込んでいることを特徴とする請求項１記載のピボテッドバケットコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体、ばら物、塊状体等のばら物状物品を搬送するピボテッドバケットコンベヤに関し、特に、バケットコンベヤが進行中、投入ステーションにおいて連続的に供給されたばら物状物品が隣接するバケットの間からこぼれないようにしたピボテッドバケットコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
粉粒体、ばら物、塊状体等ばら物状物品の投入ステーション、搬出ステーションを含む循環経路に沿って進行し、投入ステーションでバケットに投入されたばら物状物品を垂直方向又は斜め上方に搬送して高所に設けられた搬出ステーションで排出するようにしたピボテッドバケットコンベヤは、周知である。
【０００３】
投入ステーションにおいて、略々水平方向に移動するバケットにばら物状物品を投入するとき、ばら物状物品が隣接するバケットの間からこぼれないようにしたピボテッドバケットコンベヤとして、隣接するバケットの前後上縁にそれぞれフランジを設けてフランジ同士が重なるようにしたフランジラップ型のピボテッドバケットコンベヤ（特許文献１）、チェーンの１つおき外リンクのプレート上方に設けた突出部でバケットを枢支吊下げ支持し、隣接するバケットの前後上縁にそれぞれ設けたフランジ同士が重なるようにしたピボテッドバケットコンベヤ（特許文献２）、前後上縁にそれぞれフランジが形成されたバケットをチェーンに枢支吊下げ支持し、荷積みステーション（投入ステーション）でチェーンの長さを縮めて、隣接するバケット同士を接近させてバケット間の隙間をフランジでカバーするようにしたピボテッドバケットコンベヤ（特許文献３）等が知られている。
【特許文献１】特開昭５８−２１６８０９号公報
【特許文献２】実開昭６４−２９３１２号公報
【特許文献３】特許第３３２２８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたピボテッドバケットコンベヤは、バケットのフランジ上下重なりを逆に重ね変えるラップチェンジ機構を備えたもので、このラップチェンジ機構でフランジを重ね変えるとき、バケット同士が衝突するため耐久性が劣るという問題がある。
特許文献２に開示されたピボテッドバケットコンベヤは、バケットを吊持する突出部をプレート上方に設けるため、水平走行経路において上下幅に大きなスペースを必要とするという問題がある。
特許文献３に開示されたピボテッドバケットコンベヤは、リンクの一方ピン孔をスロット形（長孔）とし、さらにリンク一方端部にＶ形突出部分、他方端部にＶ形切欠部分を形成して、荷積みステーションでバケットを吊持しているチェーンの長さを縮めるようにしたものであるが、リンクに長孔、Ｖ形突出部分、Ｖ形切欠部分を形成するため、リンクを特注品とする必要上チェーン製造が容易でなく、コスト的に不利があり、さらにチェーン長さを縮める機構が必要になるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題点を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ばら物状物品を投入する投入ステーションにおいて一般に汎用のチェーンを上下幅の大きなスペースと動力源を必要とせずに簡素なレール構造と反転揺動構造で容易かつ確実に連結ピンを中心に交互に屈曲させてバケット同士を接触させた状態で進行させてばら物状物品をこぼれないように連続的に投入して搬送するとともに、バケット同士の衝突による衝撃を緩和してバケットの耐久性を向上させるピボテッドバケットコンベヤを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、外リンク及び内リンクを連結ピンを用いて連結してなる左右一対のチェーンの相互間に前記外リンク及び内リンクのいずれか一方のプレート中央部で枢支軸により揺動自在にバケットを吊下げ支持してばら物状物品の投入ステーションを含む循環経路に沿って進行するピボテッドバケットコンベヤにおいて、前記左右一対のチェーンのそれぞれ片側外方に配置して連結ピンの片側延長部に設けたサイドローラを案内支持する進入側レール及び退出側レールが、前記投入ステーションの前後経路にそれぞれ設けられ、前記サイドローラを連続して順次案内する板状中間レールが、前記投入ステーションの入口から出口に亘って設けられ、前記進入側レール端部と板状中間レールの入口側端部との間に設けた入口ポイントが、前記板状中間レールに近い側で上下に広く形成されているテーパ部を有するガイド部を備えて該ガイド部からテーパ部へサイドローラを通過させる毎に板状中間レールに近い方を支点として反転揺動することにより前記進入側レール上を移行してきたサイドローラを板状中間レールの表側レール面及び裏側レール面に交互に誘導して前記板状中間レールに沿って進行するチェーンをピン中心に交互に屈曲させて前記バケット同士の隣接する縁部分を接触させるように構成されているとともに、前記板状中間レールの出口側端部と退出側レール端部との間に設けた出口ポイントが、前記板状中間レールに近い側で上下に広く形成されているテーパ部を有するガイド部を備えて前記板状中間レールの表側レール面及び裏側レール面に沿って移行してきたサイドローラを通過させる毎に板状中間レールに近い方を支点として揺動自在に反転揺動することにより前記サイドローラを退出側レール上に誘導するように構成されていることによって、前述した課題を解決したものである。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記請求項１記載のピボテッドバケットコンベヤにおいて、前記入口ポイント及び出口ポイントのガイド部が凸状湾曲面に形成されるとともに、前記ガイド部のテーパ部横に形成された切欠部が前記板状中間レールの端部を延長して形成された細幅延長部に入り込んでいることによって、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る本発明のピボテッドバケットコンベヤによれば、外リンク及び内リンクを連結ピンを用いて連結してなる左右一対のチェーンの相互間に外リンク及び内リンクのいずれか一方のプレート中央部で枢支軸により揺動自在にバケットを吊下げ支持しているので、バケットを吊持する突出部をプレート上方に設ける必要がないため、水平走行経路で上下幅の大きいスペースを必要としないようにできる。
また、バケットを外リンク又は内リンクいずれか一方のリンクのプレート中央部で枢支軸により揺動自在に吊下げ支持しているため、一般に汎用されている外リンク、内リンクからなるチェーンを使用することができる。
【０００９】
投入ステーションの前後経路に、チェーンを構成するピンの延長部に設けられたサイドローラを案内支持する進入側レール及び退出側レールがそれぞれ設けられていると共に、投入ステーションの入口から出口に亘ってサイドローラを案内する板状の板状中間レールが設けられ、進入側レール端部と板状中間レールの入口側端部との間、及び板状中間レールの出口側端部と退出側レール端部との間には、板状中間レールに近い方を支点とした揺動自在の入口ポイント及び出口ポイントがそれぞれ設けられ、投入ステーション入口側においては、サイドローラの通過毎に反転揺動する入口ポイントにより、進入側レール上を移行してきたサイドローラを板状中間レールの表側レール面及び裏側レール面に交互に誘導していることにより、板状中間レールに沿って進行するチェーンをピン中心に交互に屈曲させるので、サイドローラの通過毎に反転揺動する入口ポイントを設けるという簡単な構造、すなわち、簡素なレール構造と反転揺動構造で、容易且つ確実にチェーンを屈曲させることができる。
また、かかるチェーンの屈曲により、隣接するバケット同士の縁部分を衝撃が加わらないようにして接触させることができ、バケットの耐久性を向上させることができる。
【００１０】
さらに、外リンク又は内リンクいずれか一方のリンクのプレート中央部で枢支軸によりバケットを揺動自在に吊下げ支持しているため、チェーンをピン中心に交互に屈曲させてバケット同士を接触させた場合、それぞれ隣接するバケット同士を同一レベルに支持することができる。
【００１１】
そして、入口ポイントが板状中間レールに近い側が上下に広く形成されているテーパ部を有するガイド部を備えているので、進入側レールから板状中間レールの表側レール面及び裏側レール面に交互にサイドローラを誘導する場合、サイドローラを入口ポイントのテーパ部に当接移行させるだけで、動力源を使用することなく入口ポイントを反転揺動させることができる。
【００１２】
さらに、出口ポイントが板状中間レールに近い側が上下に広く形成されているテーパ部を有するガイド部を備え、サイドローラが出口ポイントを通過する毎に、板状中間レールに近い方を支点として出口ポイントが反転揺動するので、板状中間レールの表側レール面及び裏側レール面に沿って移行してきたサイドローラが出口ポイントを通過するだけで、動力源を使用することなく出口ポイントを反転揺動させることができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、入口ポイント及び出口ポイントのガイド部が凸状湾曲面に形成されるとともに、このガイド部のテーパ部横に形成された切欠部が板状中間レールの端部を延長して形成された細幅延長部に入り込んでいるので、サイドローラが凸状湾曲面の円弧軌跡に沿って移行して、屈曲途上にあるチェーンの張力変動を小さくすることができる。
また、サイドローラは、ガイド部の切欠部に入り込んでいる板状中間レールの細幅延長部に乗って移行するため、サイドローラを滑らかに移行することができると共に、入口ポイントあるいは出口ポイントがストッパに当る速度を小さくすることができ、また、サイドローラの通過に伴って、入口ポイントあるいは出口ポイントを滑らかに、速やかに反転揺動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施例１を図１〜図６に基づいて説明する。
図１に示すように、ピボテッドバケットコンベヤ１は、左右一対で配置した無端状のチェーン２とバケット３を備え、２条のチェーン２の相互間に揺動自在にバケット３を吊下げ支持して、投入ステーション４、搬出ステーション５を含む循環経路に沿って、水平方向あるいは垂直方向に進行し、投入ステーション４で投入されたばら物状物品を搬出ステーション５で排出するようにしたものである。
このピボテッドバケットコンベヤ１は、後記するように、投入ステーション４に入口ポイント１８、板状中間レール１９、出口ポイント２０を備えている。
なお、図１における符号６ａ、６ｃは、水平走行部であり、符号６ｂは、垂直走行部であり、符号７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆは、スプロケットであり、符号Ｍは、スプロケットであり、符号７ｃは、駆動用モータであり、符号８は、ケーシングであり、スプロケット７ｆは、テークアップ機構に装着されている。
【００１５】
図２には、同図手前側のチェーン、サイドローラ等の図示を省略した投入ステーション４におけるピボテッドバケットコンベヤ１の一部省略斜視図を示す。
前述したチェーン２は、外リンク１１及び内リンク１２が連結ピン１３で連結されて形成されている。
チェーン２の片側には、連結ピン１３の片側延長部に回動自在に支持されたサイドローラ１４が設けられている。
すなわち、左右一対で配置した２条のチェーン２で構成されるピボテッドバケットコンベヤ１の両最外側には、サイドローラ１４が設けられている。
なお、図示はしないが、水平走行部６ａ、６ｃ等には、適宜にガイドレールが設けられ、バケット３を吊持したチェーン２は、チェーンローラ２ａがガイドレールに接輪して進行する。  
【００１６】
この２条の無端状チェーン２，２の間には、片側上縁にフランジ３ａを有するバケット３が揺動自在に吊下げ支持されている。
すなわち、左右両側に配置されたチェーン２，２の外リンク１１のプレート１１ａ，１１ａの中央部で枢支軸１５により揺動自在にバケット３が吊下げ支持されている。
このようにすると、チェーン２が交互に屈曲したとき、バケット３同士が接近する。
【００１７】
投入ステーション４の前後経路、すなわち、投入ステーション４の入口前方及び出口後方には、それぞれ進入側レール１６、入口レール１７、出口レール２１、退出側レール２２等が設けられ、これらレール上をチェーン２のサイドローラ１４が移行する。
また、投入ステーション４には、入口から出口に亘ってサイドローラ１４を案内する板状中間レール１９が設けられ、チェーン２のサイドローラ１４は、後述するように、板状中間レール１９の表側レール面及び裏側レール面に沿って移行するようになっている。
なお、進入側レール１６、入口レール１７、入口ポイント１８、板状中間レール１９、出口ポイント２０、出口レール２１、退出側レール２２等は、ピボテッドバケットコンベヤ１の進行方向両側に対向して設けられているものであるが、以下、便宜上片側を対象として説明する。
【００１８】
投入ステーション４の入口側には、図２〜図５に示すように、進入側レール１６の端部に連続して入口レール１７が設けられ、この入口レール１７と板状中間レール１９の入口側端部１９ａとの間に板状中間レール１９に近い方を支点１８ａとして揺動する入口ポイント１８が設けられている。
なお、図２における符号２３は、入口ポイント１８の支点１８ａ、あるいは、出口ポイント２０の支点２０ａとなる枢支軸（図示略）の軸受部材である。
【００１９】
図３、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、入口ポイント１８は、板状中間レール１９の端部１９ａに近い側が上下に広く形成されているテーパ部１８ｂを有するガイド部１８ｃ、ブロック１８ｄを備えている。
このテーパ部１８ｂに、通過するサイドローラ１４が上方から当接したり、下方から当接する毎に入口ポイント１８は支点１８ａを中心に反転揺動するようになっている。
この場合、ブロック１８ｄがストッパ２４，２５に当ることにより揺動が停止する。
図４（Ａ）には、サイドローラ１４を板状中間レール１９の表側レール面に誘導する状態、図４（Ｂ）には、板状中間レール１９の裏側レール面に誘導する状態を示す。
【００２０】
図４（Ａ）に示すように、入口ポイント１８は、進入側レール１６上を移行してきたチェーン２のサイドローラ（先行）１４が、入口レール１７を通過してから、入口ポイント１８のガイド部１８ｃの表面に移行し、図４（Ｂ）に示すように、テーパ部１８ｂに当接移行して支点１８ａ中心にテーパ部１８ｂ側を僅かに押し下げて、テーパ部１８ｂの反対側のブロック１８ｄがストッパ２４に当たるまで上方に傾動させ、このとき、サイドローラ１４は、テーパ部１８ｂから板状中間レール１９の表側レール面に誘導される。
【００２１】
上記のように、図４（Ｂ）に示す状態で、次のサイドローラ（後続）１４が、入口ポイント１８のガイド部１８ｃの裏側レール面に入り込み、さらに移行してテーパ部１８ｂの下側に当接して、支点１８ａ中心にテーパ部１８ｂ側を僅かに押し上げて板状中間レール１９の裏側レール面に誘導されるようになっている。
【００２２】
投入ステーション４の出口側には、図５に示すように、板状中間レール１９の出口側端部１９ｂと退出側レール２２の端部２２ａとの間に、板状中間レール１９に近い方を支点２０ａとして揺動する出口ポイント２０及び出口レール２１が設けられている。
【００２３】
上述した出口ポイント２０は、中間レール１９に近い側が上下に広く形成されているテーパ部２０ｂを有するガイド部２０ｃ、ブロック２０ｄを備え、板状中間レール１９に近い方を支点２０ａとして揺動し、サイドローラ１４の通過毎に反転揺動するようになっている。
この反転揺動は、ストッパ２６，２７に当たって停止する。
【００２４】
この場合、先行するサイドローラ（先行）１４が、ガイド部２０ｃの先端を押し上げて裏側レール面から出口レール２１上に移行すると同時に、板状中間レール１９の表側レール面を移行してきた後続のサイドローラ（後続）１４が、板状中間レール１９からテーパ部２０ｂの表面に移行する（図５に示す状態。）。
このサイドローラ（後続）１４がさらに移行すると、出口ポイント２０が支点２０ａを中心として反転揺動し、ガイド部２０ｃの先端が下方に傾動し、ガイド部２０ｃの表面から出口レール２１上に移行する。
それと同時に、板状中間レール１９の裏側レール面を続いて移行してきたサイドローラ（後後続）１４がテーパ部２０ｂの裏面に入り込み、さらに移行して、ガイド部２０ｃの先端を押し上げて裏側レール面から出口レール２１上に移行するようになっている。
【００２５】
上述した本実施例のピボテッドバケットコンベヤ１の作用、効果は、以下のとおりである。
まず、本実施例のピボテッドバケットコンベヤ１は、循環経路を進行し、投入ステーション４で連続的にばら物状物品が投入される。
図５に示すように、投入ステーション４の入口前方にある進入側レール１６上を移行してきたチェーン２のサイドローラ１４は、入口レール１７を通過してから、入口ポイント１８のガイド部１８ｃの表面に移行し、テーパ部１８ｂに当接して支点１８ａを中心にテーパ部１８ｂ側を僅かに押し下げ、反対側のガイド部１８ｃの先端側を上方に傾動させてから、板状中間レール１９の表側レール面に移行する。
【００２６】
この先行するサイドローラ１４が板状中間レール１９の表側レール面に移行するとき、後続のサイドローラ１４が先端側が上方に傾動しているガイド部１８ｃの裏側レール面に入り込み、さらに移行してテーパ部１８ｂの下側に当接して、支点１８ａを中心にテーパ部１８ｂ側を僅かに押し上げて、反対側のガイド部１８ｃの先端側を下方に傾動させる。
このようにガイド部１８ｃの裏側レール面に入り込んだ後続のサイドローラ１４は、板状中間レール１９の裏側レール面に誘導されるようになっている。
このようなサイクルで、入口ポイント１８の反転揺動切り替えが行なわれる。
【００２７】
かかる入口ポイント１８の反転揺動の繰返しにより、図５に示すように、サイドローラ１４が、板状中間レール１９の表側レール面及び裏側レール面に交互に誘導されると、チェーン２は連結ピン１３中心に交互に屈曲し、それに伴って外リンク１１の外プレート１１ａに揺動自在に吊下げ支持されているバケット３同士が同一レベルに支持されて接近し、図６に示すように、隣接するバケット３の縁部分が接触し、その結果、バケット３の上方縁に設けられたフランジ３ａにより、隣接するバケット３の相互間に隙間が無くなる。
この状態でピボテッドバケットコンベヤ１が板状中間レール１９に沿って出口側に進行する間に、ばら物状物品がバケット３に投入される。
この場合、進行するバケット３にばら物状物品を連続的に投入してもこぼれないようにすることができる。
なお、図６における符号３ｂは、ローラであり、このローラ３ｂは、搬出ステーション５において、バケット３を転倒させてばら物状物品を排出するときに使用される。
【００２８】
投入ステーション４のゾーンを出口側に中間レール１９の表側レール面を移行してきたサイドローラ（先行）１４は、出口ポイント２０のガイド部２０ｃの表面に移行し、出口レール２１を経由して退出側レール２２上に誘導される。
【００２９】
次いで、板状中間レール１９の裏側レール面に沿って移行してきた後続のサイドローラ（後続）１４は、サイドローラ（先行）１４が出口レール２１に移行すると同時に、板状中間レール１９の裏側レール面から出口ポイント２０のガイド部２０ｃの裏側レール面に入り込む。
さらに、チェーン２の張力により移行したサイドローラ（後続）１４は、支点２０ａを中心にガイド部２０ｃの先端を押し上げて、出口レール２１上に移行する。
このようなサイクルで、上記作動を繰り返すことにより、板状中間レール１９の表裏両レール面に沿って移行してきたサイドローラ１４は、退出側レール２２上に誘導され、チェーン２は、引き延ばされる。
【００３０】
上記のように、入口ポイント１８がテーパ部１８ｂを有するガイド部１８ｃを備え、支点１８ａを中心として揺動自在に形成されているので、サイドローラ１４が通過する毎に反転揺動され、サイドローラ１４をスムーズに板状中間レール１９の表裏両レール面に交互に誘導することができる。
その結果、チェーン２を簡単な構造で容易に屈曲させることができ、それに伴って、バケット３同士を衝突させないで接触させることができる。
【００３１】
また、出口ポイント２０がテーパ部２０ｂを有するガイド部２０ｃを備え、支点２０ａを中心として揺動自在なので、サイドローラ１４が通過する毎に反転揺動され、板状中間レール１９の表裏両レール面に沿って移行してきたサイドローラ１４をスムーズに退出側レール２２上に誘導することができる。
【００３２】
上記のように、入口ポイント１８及び出口ポイント２０は、それぞれテーパ部１８ｂ、２０ｂを有するガイド部１８ｃ、２０ｃを備えていることにより、移行するサイドローラ１４が通過するだけで、動力源を使用することなく入口ポイント１８、あるいは、出口ポイント２０を反転揺動させることができる。
【００３３】
以上、実施例１について説明したが、入口ポイントの変形例を図７、図８に基づいて説明する。
図７には、入口ポイント３１が入口レール１７から板状中間レール１９の表側レール面にサイドローラ１４を誘導するときの状態を示し、図８には、板状中間レール１９の裏側レール面に誘導するときの状態を示す。
入口ポイント３１は、板状中間レール１９に近い側が上下に広く形成されているテーパ部３１ｂを有するガイド部３１ｃ、ブロック３１ｄを備え、支点３１ａを中心に反転揺動する。なお、図７、図８においては、サイドローラ、ストッパの図示を省略している。
【００３４】
入口ポイント３１の作動は、前述した実施例１と同じように、先行するサイドローラ１４が入口レール１７を通過してから、入口ポイント３１のガイド部３１ｃの表面に移行し、後端に形成されているテーパ部３１ｂに当接移行して支点３１ａを中心にテーパ部３１ｂ側を僅かに押し下げ、反対側のガイド部３１ｃの先端側を上方に傾動させる。
【００３５】
入口ポイント３１がガイド部３１ｃの先端側を上方に傾動した状態が、図８に示されている。
このような状態で、後続のサイドローラ１４は、入口ポイント３１のガイド部３１ｃの裏側レール面に入り込み、さらに移行してテーパ部３１ｂの下側に当接して、支点３１ａを中心にテーパ部３１ｂ側を僅かに押し上げて板状中間レール１９の裏側レール面に誘導される。
【００３６】
本発明の実施例２を図９〜図１４に基づいて説明する。
この実施例２のピボテッドバケットコンベヤは、前述した実施例１のピボテッドバケットコンベヤと投入ステーション４に備えられている入口ポイント、出口ポイント、板状中間レールの両端部の構造が異なり、他の構造は同じであり、以下、主として異なる構造について共通部材には、同一符号を付して説明する。
【００３７】
実施例２のピボテッドバケットコンベヤは、前述した実施例１と同じように、無端状のチェーン２とバケット３を備え、２条の無端状チェーン２の相互間に揺動自在にバケット３を吊下げ支持して、投入ステーション４、搬出ステーション５を含む循環経路に沿って、水平方向あるいは垂直方向に進行し、投入ステーション４で投入されたばら物状物品を搬出ステーション５で排出する。
このピボテッドバケットコンベヤは、後記するように、投入ステーション４に入口ポイント３３、中間レール３４、出口ポイント３７を備えている。
【００３８】
図９には、投入ステーション４における中間レール３４、入口ポイント３３、出口ポイント３７の配置態様を示し、図１０には、入口ポイント３３が入口レール１７から板状中間レール３４の表側レール面にサイドローラ１４を誘導するときの状態を示し、図１１には、板状中間レール３４の裏側レール面にサイドローラ１４を誘導するときの状態を示し、図１２には、入口ポイント３３の断面図を示す。
図１３（Ａ）、（Ｂ）には、出口ポイント３７の作動状態を示す。図１４には、投入ステーションにおけるチェーンの作動説明図を示す。
【００３９】
投入ステーション４の入口側には、図１４に示すように、進入側レール１６の端部に入口レール１７が設けられ、この入口レール１７と板状中間レール３４との間に板状中間レール３４に近い方を支点３３ａとして揺動する入口ポイント３３が設けられている。
【００４０】
入口ポイント３３は、テーパ部３３ｂを有するガイド部３３ｃ、ブロック３３ｄを備え、支点３３ａを中心に反転揺動する。
図１０〜図１２に示すように、ガイド部３３ｃは、表裏両面が凸状湾曲面に形成され、ガイド部３３ｃのテーパ部３３ｂとブロック３３ｄとの間、すなわち、テーパ部３３ｂの横に切欠部３３ｆが形成されている。
この切欠部３３ｆには、板状中間レール３４の端部を延長して形成された細幅延長部３４ａが入り込む。
また、ガイド部３３ｃのテーパ部３３ｂの手前には、凹部３３ｅが形成されている。
【００４１】
入口ポイント３３は、前記実施例１と同じように、進入側レール上を移行してきたチェーン２のサイドローラ（先行）１４が、入口レール１７を通過してから、入口ポイント３３のガイド部３３ｃの表面に移行し（図１０の状態）、テーパ部３３ｂに当接移行して支点３３ａを中心にテーパ部３３ｂ側を僅かに押し下げて、反対側をブロック３３ｄがストッパ３５に当たるまで上方に傾動させ（図１１の状態）、サイドローラ（先行）１４はテーパ部３３ｂから板状中間レール３４の表側レール面に誘導される。
この場合、図１２に示すように、サイドローラ１４は、凹部３３ｅに入り込むと同時に中間レール３４の細幅延長部３４ａに乗って移行し、移行に伴ってテーパ部３３ｂ側を押し下げ、ブロック３３ｄがストッパ３６に当たる（図１１参照。）。
【００４２】
上記のように、テーパ部３３ｂ側が押し下げられて入口ポイント３３がガイド部３３ｃ先端側を上方に傾動した状態が図１１に示されている。
この状態で、サイドローラ（後続）１４が、入口ポイント３３のガイド部３３ｃの裏側レール面に入り込み、さらに移行してテーパ部３３ｂの下側に当接して、支点３３ａを中心にテーパ部３３ｂ側を僅かに押し上げてガイド部３３ｃの先端側を下方に傾動させ、同時に板状中間レール３４の裏側レール面に誘導される（図１０参照。）。
かかる入口ポイント３３の反転揺動の繰返しにより、サイドローラ１４が、板状中間レール３４の表裏両レール面に交互に誘導され、前述した実施例１と同様に、チェーン２は、ピン１３中心に交互に屈曲される。
【００４３】
投入ステーション４の出口側には、図１３（Ａ）、（Ｂ）、図１４に示すように、板状中間レール３４と退出側レール２２の端部２２ａとの間に、中間レール３４に近い方を支点３７ａとして揺動する出口ポイント３７、続いて出口レール２１が設けられている。
【００４４】
上記出口ポイント３７は、板状中間レール３４に近い側が上下に広く形成されているテーパ部３７ｂを有するガイド部３７ｃ、ブロック３７ｄを備え、中間レール３４に近い方を支点３７ａとして反転揺動する。
【００４５】
図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ガイド部３７ｃは、表裏両面が凸状湾曲面に形成され、ガイド部３７ｃのテーパ部３７ｂとブロック３７ｄとの間、すなわち、テーパ部３７ｂの横に切欠部（図示略。入口ポイント３３の切欠部３３ｆと同じ構造。）が形成されている。
この切欠部には、板状中間レール３４の端部を延長して形成された細幅延長部３４ｂが入り込む。
また、ガイド部３７ｃのテーパ部３７ｂ手前には、凹部３７ｅが形成されている。
なお、図中の符号３８，３９は、ストッパである。
【００４６】
出口ポイント３７は、図１３（Ａ）に示すように、先行するサイドローラ（先行）１４が、ガイド部３７ｃの裏側レール面から出口レール２１に移行すると同時に、板状中間レール３４の表側レール面を移行してきた後続のサイドローラ（後続）１４が、板状中間レール３４からテーパ部３７ｂの表面に移行する。
このとき、サイドローラ１４は、凹部３３ｅに入り込むと同時に板状中間レール３４の細幅延長部３４ｂに乗って移行する。
【００４７】
また、図１３（Ｂ）に示すように、先行するサイドローラ（先行）１４がガイド部３７ｃの表面から出口レール２１に移行すると同時に、板状中間レール３４の裏側レール面を移行してきた後続のサイドローラ（後続）１４がテーパ部３７ｂの裏側レール面に入り込み、さらに移行してガイド部３７ｃの先端を押し上げて、裏側レール面から出口レール２１上に移行し、退出側レール２２に移行する。
【００４８】
上記構成からなるピボテッドバケットコンベヤの作用、効果は、以下のとおりである。  まず、ピボテッドバケットコンベヤは、循環経路を進行し、投入ステーション４で連続的にばら物状物品が投入される（図１参照。）。
【００４９】
投入ステーション４の入口側には、図１４に示すように、投入ステーション４の入口前方にある進入側レール１６上を移行してきたチェーン２のサイドローラ１４（先行）は、入口レール１７を通過してから、入口ポイント３３のガイド部３３ｃの表面に移行し、テーパ部３３ｂ側を僅かに押し下げて入口ポイント３３を反転揺動し、板状中間レール３４の表側レール面に誘導される。
【００５０】
このサイドローラ（先行）１４が、板状中間レール３４の表側レール面に移行すると同時に、後続のサイドローラ（後続）１４は、ガイド部３３ｃの裏側レール面に入り込み、さらに移行してテーパ部３３ｂ側を僅かに押し上げて入口ポイント３３を反転揺動し、板状中間レール３４の裏側レール面に誘導される。
【００５１】
かかる入口ポイント３３の反転揺動の繰返しにより、図１４に示すように、サイドローラ１４が板状中間レール３４の表側レール面及び裏側レール面に交互に誘導されると、チェーン２は、ピン１３中心に交互に屈曲し、それに伴って、外リンク１１の外プレート１１ａに揺動自在に吊下げ支持されているバケット３同士が同一レベルに支持されて接近し、隣接するバケット３の縁部分が接触し、その結果、バケット３の上方縁に設けられたフランジ３ａにより、隣接するバケット３の相互間に隙間が無くなる（図６参照。）。
この状態で、ピボテッドバケットコンベヤが板状中間レール３４に沿って出口方向に進行する間に、ばら物状物品がバケット３に投入される。
この場合、進行するバケット３にばら物状物品を連続的に投入してもこぼれないようにすることができる。
【００５２】
投入ステーション４のゾーンを出口側に板状中間レール３４の表側レール面を移行してきたサイドローラ（先行）１４は、出口ポイント３７のガイド部３７ｃの表面に移行し、出口レール２１を経由して退出側レール２２上に誘導される。
【００５３】
また、板状中間レール３４の裏側レール面に沿って移行してきたサイドローラ（後続）１４は、サイドローラ（先行）１４が出口レール２１に移行すると同時に、板状中間レール１９の裏側レール面から出口ポイント３７のガイド部３７ｃの裏側レール面に入り込み、チェーン２の張力により移行し、出口レール２１を経由して退出側レール２２上に誘導され、チェーン２は引き延ばされる。
【００５４】
上記のように、入口ポイント３３がテーパ部３３ｂを有するガイド部３３ｃを備え、支点３３ａを中心として揺動自在に形成されているので、サイドローラ１４が通過する毎に反転揺動され、サイドローラ１４をスムーズに板状中間レール３４の表裏両レール面に交互に誘導することができる。
その結果、チェーン２を簡単な構造で容易に屈曲させることができ、それに伴って、バケット３同士を衝突させないで接触させることができる。
【００５５】
また、出口ポイント３７がテーパ部３７ｂを有するガイド部３７ｃを備え、支点３７ａを中心として揺動自在なので、サイドローラ１４が通過する毎に反転揺動され、板状中間レール３４の表裏両レール面に沿って移行してきたサイドローラ１４をスムーズに退出側レール２２上に誘導することができる。
【００５６】
上記のように、入口ポイント３３及び出口ポイント３７は、それぞれテーパ部３３ｂ、３７ｂを有するガイド部３３ｃ、３７ｃを備えていることにより、移行するサイドローラ１４が通過するだけで、動力源を使用することなく入口ポイント３３、あるいは、出口ポイント３７を反転揺動させることができる。
【００５７】
さらに、前述した入口ポイント３３のガイド部３３ｃ、あるいは、出口ポイント３７のガイド部３７ｃが凸状湾曲面に形成されているので、サイドローラ１４が凸状湾曲面の円弧軌跡に沿って移行することにより、屈曲途上にあるチェーン２の張力の変動を小さくすることができる。
【００５８】
入口ポイント３３のガイド部３３ｃのテーパ部３３ｂ横に切欠部３３ｆが形成され、この切欠部に板状中間レール３４の細幅延長部３４ａが入り込んでおり、さらに、ガイド部３３ｃのテーパ部３３ｂの手前には凹部３３ｅが形成されているため、ガイド部３３ｃを走行してきたサイドローラ１４は、凹部３３ｅに入り込むと同時に細幅延長部３４ａに滑らかに乗り移ることができる。
乗り移り後は、サイドローラ１４に掛かる力は、細幅延長部３４ａが受け持つため、入口ポイント３３は、サイドローラ１４の動きに追随して滑らかに回転する。
このため、ブロック３３ｄがストッパ３５に大きな速度で衝突することはない。
また、出口ポイント３７の動きも同様で、サイドローラ１４は、細幅延長部３４ｂの後端直前で凹部３７ｅに入り込んで出口ポイント３７を滑らかに回転させた後、ガイド部３７ｃに乗り移る。
【００５９】
以上、各実施例について説明したが、外リンク１１のプレート１１ａでバケット３を吊下げ支持する代わりに、内リンク１２のプレート１２ａの中央部で枢支軸により揺動自在にバケット３を吊下げ支持するようにしても構わない。
すなわち、バケット３は、２条のチェーン２の外リンク１１にのみ、あるいは内リンク１２にのみ吊下げ支持される。
いずれの場合も、チェーン２が交互に屈曲したときバケット３同士が接近する。
【００６０】
各実施例において、進入側レール１６と板状中間レール１９、３４との間に入口レール１７を設けたもの、また、板状中間レール１９、３４と退出側レール２２との間に、出口レール２１等を設けたものについて説明したが、入口レールや出口レールを設けないようにしても構わない。
いずれの場合も、進入側レールと板状中間レールとの間には、板状中間レールに近い方を支点とした揺動自在の入口ポイントが設けられ、また、板状中間レールと退出側レールとの間には、板状中間レールに近い方を支点とした揺動自在の出口ポイントが設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例１を示し、ピボテッドバケットコンベヤの概略図。
【図２】図１の投入ステーションにおけるピボテッドバケットコンベヤの斜視図。
【図３】実施例１におけるサイドローラを下方誘導する時の入口ポイントの斜視図。
【図４】（Ａ）は、サイドローラを上方誘導する時の入口ポイントの断面図であり、（Ｂ）は、サイドローラを下方誘導する時の入口ポイントの断面図。
【図５】投入ステーションにおけるチェーンの作動説明図。
【図６】投入ステーションにおいて同一レベルに支持されているバケットの側面図。
【図７】実施例１の変形例を示し、サイドローラを上方誘導する時の入口ポイントの斜視図。
【図８】図７のサイドローラを下方誘導する時の入口ポイントの斜視図。
【図９】本発明の実施例２を示し、投入ステーションにおける入口ポイント、板状中間レール、出口ポイントの配置態様を示す斜視図。
【図１０】図９におけるサイドローラを上方誘導する時の入口ポイントの斜視図。
【図１１】図９におけるサイドローラを下方誘導する時の入口ポイントの斜視図。
【図１２】図９における入口ポイントの要部断面図。
【図１３】図９における出口ポイントの作動説明図。
【図１４】図９の投入ステーションにおけるチェーンの作動説明図。
【符号の説明】
【００６２】
１  ・・・ピボテッドバケットコンベヤ
２  ・・・無端状のチェーン
２ａ・・・チェーンローラ            
３  ・・・バケット
３ａ・・・フランジ                  
３ｂ・・・ローラ
４  ・・・投入ステーション          
５  ・・・搬出ステーション
６ａ、６ｃ・・・水平走行部          
６ｂ・・・垂直走行部
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ・・・スプロケット
８  ・・・ケーシング                
Ｍ  ・・・駆動用モータ
１１  ・・・外リンク                  
１１ａ・・・外プレート
１２  ・・・内リンク                  
１２ａ・・・内プレート
１３  ・・・連結ピン                      
１４  ・・・サイドローラ
１５  ・・・枢支軸                    
１６  ・・・進入側レール
１６ａ・・・レールの端部              
１７  ・・・入口レール
１８  ・・・入口ポイント              
１８ａ・・・支点
１８ｂ・・・テーパ部                  
１８ｃ・・・ガイド部
１８ｄ・・・ブロック                  
１９  ・・・中間レール
１９ａ・・・入口側端部                
１９ｂ・・・出口側端部
２０  ・・・出口ポイント              
２０ａ・・・支点
２０ｂ・・・テーパ部                  
２０ｃ・・・ガイド部
２０ｄ・・・ブロック                  
２１  ・・・出口レール
２２  ・・・退出側レール              
２２ａ・・・レール端部
２３  ・・・軸受部材                  
２４，２５，２６，２７・・・ストッパ
３１  ・・・入口ポイント              
３１ａ・・・支点
３１ｂ・・・テーパ部                  
３１ｃ・・・ガイド部
３１ｄ・・・ブロック                  
３３  ・・・入口ポイント
３３ａ・・・支点                      
３３ｂ・・・テーパ部
３３ｃ・・・ガイド部                  
３３ｄ・・・ブロック
３３ｅ・・・凹部                      
３３ｆ・・・切欠部
３４  ・・・板状中間レール                
３４ａ，３４ｂ・・・細幅延長部
３５，３６，３８，３９・・・ストッパ  
３７  ・・・出口ポイント
３７ａ・・・支点                      
３７ｂ・・・テーパ部
３７ｃ・・・ガイド部                  
３７ｄ・・・ブロック
３７ｅ・・・凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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