(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の位置決めされた鋳造ロール（１６）が両者間にロール間隙（１６Ａ）を形成し、金属供給システム（１７）（１８）（１９）が鋳造ロール（１６）間のロール間隙（１６Ａ）に溶融金属を供給して、鋳造ロール（１６）端に隣接した溢流防止の囲い込み手段（５６）によって囲込まれたロール間隙（１６Ａ）上方の鋳造ロール表面に支持された溶融金属の鋳造溜め（３０）を形成し、鋳造ロール駆動システム（４１）が鋳造ロールを相互回転方向に駆動してロール間隙（１６Ａ）から下方に送給される凝固金属ストリップ（２０）を製造し、鋳造中のストリップ幅方向に沿った変動に対しストリップ厚を制御する手段が設けられ、このストリップ厚を制御する手段が、
ａ）ロール間隙（１６Ａ）の下流に位置し、ストリップ幅方向に沿った複数の位置でストリップ厚を検出できるセンサと、
ｂ）センサ位置で検出したストリップ厚を表す電気信号を生み出すことができる該センサと、
ｃ）鋳造ロール（１６）の一方が他方の鋳造ロール（１６）に対し横方向に接近・離反動するのを許すロールキャリア（１０４）に取付けられた前記鋳造ロール（１６）の少くとも一つと、
ｄ）ロールキャリア（１０４）を動かすことができ、ひいてはロール間隙（１６Ａ）でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚を変えることができるキャリア駆動システム（１１０）（１１９）と、
ｅ）センサからの電気信号に応じてキャリア駆動システム（１１０）（１１９）を制御し、ロール間隙（１６Ａ）でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚を変えることにより、センサによって検出されたストリップ厚変動を少くとも部分的に修正することができる制御システム（１５０）（１５１）（１５２）
とで構成され、
ロールキャリア（１０４）が、移動可能な鋳造ロール（１６）に隣接して位置決めされて互いに独立して動き、キャリア駆動システム（１１０）（１１９）が、各鋳造ロール（１６）でロールキャリア（１０４）に各々作用して鋳造ロール（１６）全体を他方の鋳造ロール（１６）の方へと偏寄させてロール間隙（１６Ａ）でストリップ幅方向に沿ったストリップ厚を変えるロール偏寄装置（１１０）で構成された、金属ストリップ連続鋳造装置において、
ロール偏寄装置（１１０）が、鋳造ロール（１６）の各端でロールキャリア（１０４）に接続された推力伝達構造（１２２）と、推力伝達構造（１２２）に作用して推力伝達構造（１２２）に、ひいては鋳造ロール（１６）各端のロールキャリア（１０４）に力を及ぼす圧縮ばね（１１２）と、圧縮ばね（１１２）の長さを変えるよう作動可能な推力応力設定装置（１１９）とで構成され、制御システム（１５０）（１５１）（１５２）が推力応力設定装置（１１９）の作動を制御して、推力伝達構造（１２２）の動きによりロールキャリア（１０４）が動き、ひいてはロール間隙（１６Ａ）でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚が変わるようにした、ことを特徴とする金属ストリップ連続鋳造装置。
【請求項２】
各ロール偏寄装置（１１０）が、圧縮ばね（１１２）に当接する推力応力構造（１２１）で更に構成され、制御システム（１５０）が推力応力構造（１２１）の位置を変えて圧縮ばね（１１２）を介し推力伝達構造（１２２）に力を及ぼし、ひいてはロール間隙（１６Ａ）でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚を変えるよう、前記推力応力構造（１２１）を推力応力設定装置（１１９）により動かし得る、ことを更に特徴とする請求項１に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
【請求項３】
推力応力構造（１２１）の動きが推力伝達構造（１２２）の動きを複製することによって推力伝達構造（１２２）の動きが圧縮ばね（１１２）によりロールキャリア（１０４）及び鋳造ロール（１６）に課される偏寄力に大きく影響しないよう、制御システムが推力応力設定装置（１１９）の設定作業を制御できる、ことを更に特徴とする請求項２に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
【請求項４】
推力応力設定装置（１１９）が、推力応力構造（１２１）と固定構造（１１６）との間に作用する、圧力流体で作動可能な駆動装置である、ことを更に特徴とする請求項３に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
【請求項５】
圧力流体で作動可能な駆動装置が、固定構造（１１６）の一端に接続された流体圧シリンダ装置（１１９）で提供され、その装置の他端が推力応力構造（１２１）を形成するか又は推力応力構造（１２１）に接続される、ことを更に特徴とする請求項４に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
【請求項６】
制御システム（１５０）（１５１）（１５２）が、推力伝達構造（１２２）の位置を検出する位置センサ（１５０）で構成され、位置センサ（１５０）によって検出された動きが推力応力構造（１２１）の動きによって複製されるよう、圧力流体で作動可能な駆動装置（１１９）を操作する、ことを更に特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属ストリップ連続鋳造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
双ロール鋳造装置では、冷却されて相互方向に回転する一対の水平鋳造ロール間に溶融金属を導入し、動いているロール表面上で金属殻を凝固させ、ロール間隙にてそれら金属殻を合体させ、凝固したストリップ品としてロール間隙から下方ヘ送給する。本明細書では、「ロール間隙」という語はロール同士が最接近する領域全般を指すものとする。溶融金属は取鍋から１つ又は一連の小容器へと注がれ、更にはそこからロール間隙上方に位置した金属供給ノズルに流れてロール間隙へと向かい、その結果、ロール間隙直上のロール鋳造表面に支持されてロール間隙長さ方向に延びる溶融金属の鋳造溜めを形成することができる。通常、この鋳造溜めの端は、ロール端面に摺動係合して保持されて鋳造溜めの両端からの溢流を防ぐ側部堰又は側部プレートで構成されるが、電磁バリヤ等の代替手段も提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
鋳造ロールの据付けと調節は重大な問題である。鋳造ロールは正確に据付けて、ロール間隙の適切な間隙を、通常数ミリメートル以下程度に正しく設定しなければならない。又、特に操業開始時のストリップ厚の変動に合わせるよう鋳造ロールの少くとも一方が偏寄力に抗して外方へと動くことができるようにする手段も必要である。
【０００４】
通常は、一方のロールを固定ジャーナルに取付け、他方のロールを回転可能に支持部に取付ける。支持部は偏寄手段の作用に抗して動くことができるため、そのロールを軸と直角な水平方向に動かしてストリップ厚の変動を吸収することができる。偏寄手段はつる巻圧縮ばねでもよいし、一対の圧力流体シリンダ装置で構成してもよい。
【０００５】
横方向に移動可能なロールをばね偏寄させるストリップ鋳造機がオーストラリア特許出願第８５１８５／９８号に開示されている。その場合、偏寄ばねはロール支持部と一対の推力反応構造物との間に作用し、後者の位置は一対の動力付き機械的ジャッキを操作することにより設定できるので、ばねの初期圧力を調節してロール両端に相等しい初期圧縮力を設定することが可能である。一定プロフィールのストリップを製造するためには、ロール間隙がロール間隙幅方向に一定となるよう、ロール支持部の位置を設定し、鋳造開始後に調節する必要がある。
【０００６】
しかしながら、斯かる従来装置においては、鋳造が続くにつれ、ストリップのプロフィールが、ロール偏心や、可変な熱膨脹等の動的効果の動的変化により必然的に変化するという問題があった。
【０００７】
本発明は上述の実情に鑑みて成したもので、鋳造中のストリップのプロフィール変動を有効に抑え得る金属ストリップ連続鋳造装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一対の平行な鋳造ロールが両者間にロール間隙を形成し、金属供給システムが鋳造ロール間のロール間隙に溶融金属を供給して、ロール間隙端に隣接して溢流防止で囲込まれ、ロール間隙直上の鋳造ロール表面に支持された溶融金属の鋳造溜めを形成し、鋳造ロール駆動システムが鋳造ロールを相互回転方向に駆動してロール間隙から下方に送給される凝固金属ストリップを製造し、鋳造中のストリップ幅方向に沿った変動に対しストリップ厚を制御する手段が設けられ、このストリップ厚を制御する手段が、
ａ）ロール間隙の下流に位置し、ストリップ幅方向に沿った複数の位置でストリップ厚を検出できるセンサと、
ｂ）センサ位置で検出したストリップ厚を表す電気信号を生み出すことができる該センサと、
ｃ）鋳造ロールの一方が他方の鋳造ロールに対し横方向に接近・離反動するのを許すロールキャリアに取付けられた前記鋳造ロールの少くとも一つと、
ｄ）ロールキャリアを動かすことができ、ひいてはロール間隙でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚を変えることができるキャリア駆動システムと、
ｅ）センサからの電気信号に応じてキャリア駆動システムを制御し、ロール間隙でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚を変えることにより、センサによって検出されたストリップ厚変動を少くとも部分的に修正することができる制御システム
とで構成され、
ロールキャリアが、移動可能な鋳造ロールに隣接して位置決めされて互いに独立して動き、キャリア駆動システムが、各鋳造ロールでロールキャリアに各々作用して鋳造ロール全体を他方の鋳造ロールの方へと偏寄させてロール間隙でストリップ幅方向に沿ったストリップ厚を変えるロール偏寄装置で構成された、金属ストリップ連続鋳造装置において、
ロール偏寄装置が、鋳造ロールの各端でロールキャリアに接続された推力伝達構造と、推力伝達構造に作用して推力伝達構造に、ひいては鋳造ロール各端のロールキャリアに力を及ぼす圧縮ばねと、圧縮ばねの長さを変えるよう作動可能な推力応力設定装置とで構成され、制御システムが推力応力設定装置の作動を制御して、推力伝達構造の動きによりロールキャリアが動き、ひいてはロール間隙でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚が変わるようにした、ことを特徴とするものである。
各ロール偏寄装置は、圧縮ばねに当接する推力応力構造で更に構成することができる。推力応力構造は、制御システムが推力応力構造の位置を変えて圧縮ばねに力を及ぼし、推力伝達構造を介してロール間隙でストリップ幅方向にストリップ厚を変えるよう、推力応力設定装置によって動かすことが可能である。
本発明の好適な実施の形態では、鋳造ロールの少くとも一方を、一方のロール全体が他方のロールの方に動くのを可能にする一対の可動ロールキャリアに取付けでき、対の可動ロールキャリア各々の鋳造ロールに作用して該一方の鋳造ロールを他方の鋳造ロールの方へと横方向に偏寄させてロール間隙でロール幅方向に沿ってストリップ厚を変える一対のロール偏寄装置を設けることができる。各ロール偏寄装置は、対応するロールキャリアに接続された推力伝達構造と、推力応力構造と、推力応力構造のばね当接部と推力伝達構造との間に作用して推力伝達構造と対応するロールキャリアに推力を及ぼす圧縮ばねとで構成できる。推力応力設定装置は推力応力構造の位置を変えるよう作動可能であり、制御システムが設けられるのは、推力伝達構造の動きを推力応力構造の動きとして複製することで、推力伝達構造の動きが圧縮ばねにより課される偏寄力に大きく影響しないよう、推力応力設定装置の作動を制御するためである。
【０００９】
本発明においては、推力応力構造設定手段が、推力応力構造と固定構造との間に作用する圧力流体作動可能手段であることが好ましく、その場合、圧力流体作動可能な手段が、一端で固定構造に接続され、他端が推力応力構造を形成するか又は推力応力構造に接続される流体圧シリンダ装置であることが好ましい。
【００１０】
動的くさび制御を提供するために、センサはストリップ幅方向に沿った複数位置に位置決めされ、制御システムは、センサからの電気信号に応じてキャリア駆動システムを制御し、ロール間隙でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚を変えることで、センサで検出されたストリップ厚の変動を少くとも部分的に修正できる。
【００１１】
或いは、ストリップに加わるほぼ一定の力を維持するため、推力伝達構造の動きが推力応力構造の動きによって複製されるよう制御システムが推力応力設定装置を制御する。
【００１２】
推力伝達構造の動きが推力応力構造の動きによって複製され、それにより推力伝達構造の動きが圧縮ばねによりロールキャリアと鋳造ロールに課される偏寄力に大きく影響しないよう、制御システムは推力応力設定装置の作動を制御できる。制御システムは、推力伝達構造の位置を検出し、センサで検出された動きが推力応力構造の動きで複製されるよう流体圧で作動可能な装置を操作する第１の位置センサで構成できる。
【００１３】
又、ロールキャリアを、各ロールの端のほぼ下方に配した各ロールのための対のロール端支持構造で構成することもでき、この場合、各対のロール端支持構造は、各ロール端を中央ロール軸心まわりに回転するよう取付けるジャーナル軸受を担持して構成されていることが好ましい。
【００１４】
又、鋳造ロールとロールキャリアは、鋳造装置に一体で取付け取外し可能なロールモジュールに取付けられていることが好ましく、更には、各ロール偏寄装置の推力伝達構造が対応するロールキャリアから取外し可能に構成され、且つロール偏寄装置を取外し又は分解することなくロールモジュールが取外し可能に構成されていると良い。
【００１５】
そして、本発明による装置では、鋳造ロールの双方を各対のロール偏寄装置で偏寄させることが可能となり、しかも、ロールの一方を横方向全体動ができないよう拘束し且つ他方をばね偏寄力に抗して横方向に動けるようにすることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明を更に充分に説明するため、添付図面を参照して特定の実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
図１〜図９は本発明の実施の形態の一例を示すもので、図示した鋳造装置は、工場床（図示せず）から立上がって鋳造ロールモジュールを支持する主機械フレーム１１を有する。鋳造ロールモジュールは、鋳造装置内の所要位置に一体で入れることができ、鋳造ロール交換時には容易に取外し得るロールカセット１３になっている。ロールカセット１３が担持する一対の平行な鋳造ロール１６には、鋳造作業時に取鍋（図示せず）からタンディッシュ１７、分配器１８及び金属供給ノズル１９を介して溶融金属が供給されて鋳造溜め３０を創る。鋳造ロール１６は水冷されているので、動いているロール表面に金属殻が形成されロール間隙にて合わされて、ロール出口で凝固金属ストリップ２０が造られる。この金属ストリップ２０を主コイラに送ることができる。
【００１８】
鋳造ロール１６は電動モータのロール駆動軸４１と主機械フレーム１１上のトランスミッションとを介して相互方向に回転される。ロールカセット１３を取出すときにロール駆動軸４１はトランスミッションから切離すことができる。鋳造ロール１６の銅製周壁に形成され縦方向に延び周方向に離間した一連の水冷通路には、回転グランド４３を介して水冷ホース４２に接続されたロール駆動軸４１内の水冷導管からロール端を介し冷却水が供給される。鋳造ロール１６の典型的な大きさは径が約５００ｍｍで、最大２０００ｍｍ幅のストリップ品を造れるよう長さを最大２０００ｍｍにすることができる。
【００１９】
取鍋は全く従来の構成であって、回転タレット上に支持されており、そこからタンディッシュ１７上方へともたらされてタンディッシュ１７を満たすことができる。タンディッシュ１７に装着されたスライドゲート弁４７をサーボシリンダにより動かすことによって、溶融金属をタンディッシュ１７からスライドゲート弁４７と耐火シュラウド４８とを介して分配器１８へと流すことができる。
【００２０】
分配器１８も従来構成のものであり、酸化マグネシウム（ＭｇＯ）等の耐火材料で造られた広皿状に形成される。分配器１８は一側ではタンディッシュ１７からの溶融金属を受け、他側には縦方向に離間した一連の金属出口開口５２が備えられている。分配器１８下部を担持する取付ブラケット５３は、ロールカセット１３を作動位置に据付ける際に分配器１８を主機械フレーム１１に取付けるためのものである。
【００２１】
金属供給ノズル１９はアルミナグラファイト等の耐火材料で造られた細長体として形成される。金属供給ノズル１９の下部は内方下方にすぼまるようテーパ状になっているので鋳造ロール１６間のロール間隙へと突入できる。金属供給ノズル１９の上部には外方に突出する側部フランジ５５が形成されて、主機械フレーム１１の一部をなす取付ブラケット６０上に位置する。
【００２２】
金属供給ノズル１９は一連の、水平方向に離間してほぼ上下に延びる流路を有して、溶融金属を鋳造ロール１６の幅方向全体にわたって適宜に低速排出させ、初期凝固が生じるロール表面に直接衝突させることなく溶融金属をロール間隙へと送給することができる。又は、金属供給ノズル１９には単一の連続長孔出口を設けて溶融金属の低速カーテン流を直接ロール間隙に送給したり、それを溶融金属鋳造溜めに浸漬させてもよい。
【００２３】
溶融金属の鋳造溜め３０を鋳造ロール１６端で囲込むのが一対の側部堰板５６であり、それらは鋳造ロール１６の段付き端５７に当てて保持される。側部堰板５６は窒化硼素等の強耐火材料で造られ、鋳造ロール１６の段付き端部の湾曲に合ったスカロップ側端を有する。側部堰板５６は板ホルダ８２に取付けられる。板ホルダ８２は対の流体圧シリンダ装置８３の作動により可動であって、側部堰板５６を鋳造ロール１６の段付き端５７に係合させて、鋳造作業時に鋳造ロール１６上に形成される溶融金属の鋳造溜め３０の端クロージャを形成する。
【００２４】
鋳造作業では、スライドゲート弁４７を作動させることにより溶融金属をタンディッシュ１７から分配器１８へと注ぐことができ、金属供給ノズル１９を介して鋳造ロール１６上へと流下させることができる。金属ストリップ２０の頭端をエプロンテーブル９６の作動によりピンチロールへとガイドして、そこから巻取りステーション（図示せず）へとガイドする。エプロンテーブル９６は主機械フレーム１１上のピボット取付具９７から吊下がり、きれいな頭端が形成された後に流体圧シリンダ装置（図示せず）の作動によりピンチロールの方へと旋回できる。
【００２５】
取外し可能なロールカセット１３は、ロールカセット１３を鋳造装置内の所定位置へと据付ける前に、鋳造ロール１６をセットしてロール間隙を調節できるように構成されている。更に又、ロールカセット１３据付け時には、主機械フレーム１１上に取付けられた二対のロール偏寄装置１１０，１１１がロールカセット１３のロール支持部１０４に迅速に接続できて、鋳造ロール１６の分離に抗する偏寄力を提供できる。
【００２６】
ロールカセット１３は大きなフレーム１０２からなり、これが鋳造ロール１６と、ロール間隙下方で金属ストリップ２０を囲む耐火エンクロージャの上部１０３を担持する。鋳造ロール１６が取付けられるロール支持部１０４はロール端軸受（図示せず）を担持し、これらの軸受により鋳造ロール１６は互いに平行な関係で縦軸線まわりに回転可能に取付けられる。二対のロール支持部１０４は線形軸受１０６によりフレーム１０２に取付けられるのでフレーム１０２の横方向に摺動でき、鋳造ロール１６全体の相互への接近・離反動を提供することができ、従って、それら平行な鋳造ロール１６間の分離・閉止動が可能となる。
【００２７】
フレーム１０２は調節可能なスペーサ１０７も担持する。スペーサ１０７は鋳造ロール１６下方、鋳造ロール１６間の中央垂直平面付近、二対のロール支持部１０４間に位置していて、ロール支持部１０４の内方動を制限する止めとして働き、ロール間隙の最小幅を限定する。以下に説明するように、ロール偏寄装置１１０，１１１は、調節可能なこれら中央止めであるスペーサ１０７に対しロール支持部１０４を内方へ移動させるが、プリセットの偏寄力に抗して鋳造ロール１６の一方が外方へとばね運動するのを許すよう作動可能である。
【００２８】
各スペーサ１０７はウォーム又はねじ駆動されるジャッキであり、鋳造装置の中央垂直平面に対し固定された本体１０８と、ジャッキ作動時に相等しく相反方向に動かし得る二端１０９とを有することにより、ジャッキを伸縮させて、鋳造装置中央垂直平面から鋳造ロール１６を等間隔に維持しつつロール間隙の幅を調節できるようになっている。
【００２９】
鋳造装置は、各対が各鋳造ロール１６のロール支持部１０４に接続された二対のロール偏寄装置１１０，１１１を備えている。鋳造装置の一側のロール偏寄装置１１０が、本発明によって構成され、作動する。これらのロール偏寄装置１１０，１１１にはつる巻偏寄ばね１１２が嵌着されて、対応するロール支持部１０４に偏寄力を提供し、他方、機械他側のロール偏寄装置１１１は流体圧アクチュエータ１１３を組み入れている。これらの流体圧アクチュエータ１１３は、中央の止めであるスぺーサ１０７に対して一方の鋳造ロール１６に対応する各ロール支持部１０４を保持するよう作動可能であり、他方の鋳造ロール１６はロール偏寄装置１１０の偏寄ばね１１２の作用に抗して横方向に移動自在である。
【００３０】
ロール偏寄装置１１０の詳細な構成は図８に示されている。この図からわかるように、ロール偏寄装置１１０は、主機械フレーム１１６に固定ボルト１１７で固定された外ハウジング１１５内に配したばね胴ハウジング１１４で構成される。
【００３１】
ばね胴ハウジング１１４には、外ハウジング１１５内を走行するピストン１１８が形成される。ばね胴ハウジング１１４は、ピストン１１８に流体圧流体流を給排することにより、図８に示したような伸び位置と、縮み位置とに交互に設定できる。ばね胴ハウジング１１４の外端が担持する圧力流体作動可能手段である流体圧シリンダ装置１１９は、接続ロッド１３０により流体圧シリンダ装置１１９のピストンに接続されたばね応力プランジャ１２１の位置を設定するよう作動可能である。
【００３２】
偏寄ばね１１２の内端が作用する推力伝達構造１２２は、ロードセル１２５を介して対応するロール支持部１０４に接続される。推力伝達構造１２２は最初引かれてコネクタ１２４によりロール支持部１０４と強固に係合する。ロール偏寄装置１１０を外すべき時には、流体圧シリンダ１２３の作用によりコネクタ１２４は延びることができる。
【００３３】
図８に示すようにばね胴ハウジング１１４が延びた状態でロール偏寄装置１１０を対応するロール支持部１０４に接続した場合、ばね胴ハウジング１１４と流体圧シリンダ装置１１９の位置は主機械フレーム１１６に対して固定であり、ばね応力プランジャ１２１の位置を設定して、ばね応力プランジャ１２１のばね当接部と推力伝達構造１２２との間の有効隙間を調節できる。それにより、偏寄ばね１１２を調節して、推力伝達構造１２２と各ロール支持部１０４に掛かる推力を変えることができる。この構成では、鋳造作業時の相対動は偏寄ばね１１２に対するロール支持部１０４と推力伝達構造１２２の一体的な動きのみであるロール偏寄装置１１０が作用してロール支持部１０４を内方へと中央の止めであるスペーサ１０７に対して偏寄させるので、金属が実際に鋳造ロール１６間を通る前に所要のばね偏寄力をロール支持部１０４に予荷重することを調節でき、その偏寄力は後の鋳造作業時に維持される。
【００３４】
本発明における連続的なストリップ厚みの形状制御は、流体圧シリンダ装置１１９の連続作動によりばね応力プランジャ１２１の位置を変えることによって、ロール支持部１０４の横方向動きに起因する推力伝達構造１２２の動きを複製することで達成される。ロール支持部１０４が内方又は外方に動くことにより流体圧シリンダ装置１１９のシリンダが対応して内方又は外方に動き、これに従って、ばね応力プランジャ１２１が対応して内方又は外方に動くことにより偏寄ばね１１２の一定圧縮が維持される。従って、ロール取付具の動きに関わりなく、ロール各端で一定偏寄力を維持することが可能であり、従って、動的なくさび制御を達成できる。この結果は、圧力流体偏寄システムにより生じる偏寄力を制御しようとすることでは達成できない。そのような制御は測定した力の信号によって行うが、必然的にエラーが生じて、それが制御システムにフィードバックされてしまう。本発明による、ばねを連続設定手段と組合わせて使うことにより、一定偏寄力を非常に正確に設定して鋳造作業中ずっと維持することができる。非常に剛性の低いばねを使うことが可能であり、２つのロールのための２つの補償又は制御システムがまったく独立して作動するため両者間に混線はない。
【００３５】
図９に概略的に示したように、制御手段は推力伝達構造１２２の位置を検出する位置センサ１５０で構成でき、この位置センサ１５０が流体圧シリンダ装置１１９の作動を制御する制御回路に接続されるので、推力伝達構造１２２の動きが流体圧シリンダ装置１１９のシリンダによって複製される。制御回路は、位置センサ１５０と流体圧シリンダ装置１１９とに接続されたコントローラ１５１で構成して、鋳造中に流体圧シリンダ装置１１９を操作して推力伝達構造１２２の動きを複製することができる。コントローラ１５１は又、演算装置１５２から入力信号を受けてシリンダの作動を許し、鋳造前のロール支持部初期設定（入力点１５３）及び鋳造後の静的なくさび調節（鋳造終了直前にはストリップが尻抜けするため計測不能となるのを避けて、ストリップが尻抜けしない状態で計測された厚みに応じて左右のロール間隙を設定し、鋳造終了まで一定に保持する調節）のための後調節（入力点１５４）ができる。
【００３６】
制御手段は流体圧シリンダ装置１１９を操作させてばね応力プランジャ１２１に追加の動きを課し、偏寄力の変動を生み出して、ストリップ幅方向全体に亘ったストリップ厚の変動、又は鋳造時のロール端変形変動によるストリップの対応端でのストリップ厚の変動を補償することもできる。ストリップ厚の変動は、鋳造装置を出たストリップをスキャンして（これ又図９に示されている）論理装置１５２の入口点１５５に信号を供給するＸ線センサで検出できる。ロール変形による厚み変動は、正弦波制御信号を生み出すようストリップ長手方向にほぼ正弦曲線を描き、それらの信号を流体圧シリンダ装置１１９の作動を制御するのに使うことができて、ばね応力プランジャ１２１に、対応する補償正弦波運動を課する。適当なストリップ厚制御を達成するため、制御信号はロール回転との正しい相関係で流体圧シリンダ装置１１９に加えられる。即ち、各回転時に制御信号のパターンはロール変形により生ずるロール端の動きのパターンにマッチさせなければならない。正しい相マッチングは、ロール１回転当たり１パルスを生み出す参照信号との初期相関係で信号を加え、次いで、相関係を変動させて厚み変動の振幅の最小化を生み出す。これは振幅エラー信号を追跡又はプロットすることにより達成できる。
【００３７】
ロール偏寄装置１１１の構造は、本発明の一部を構成しない。この構造の充分な詳細やロールカセットフレーム１０２をどのようにして鋳造機に出し入れするかはオーストラリア特許明細書第８５１８５／９８号に記述されている。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、鋳造ロールの双方を各対のロール偏寄装置で偏寄させることができ、しかも、鋳造ロールの一方を横方向全体動ができないよう拘束し且つ他方をばね偏寄力に抗して横方向に動けるようにすることができ、更には、対応するロールキャリアに接続された推力伝達構造の動きを複製して、ロール支持部の横方向の動きに関りなく圧縮ばね手段の一定圧縮を維持することができるので、鋳造中のストリップのプロフィール変動を有効に抑えることができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す正面断面図である。
【図２】図１の鋳造装置の主要部分の拡大図である。
【図３】図１の鋳造装置の主要部分を示す側面断面図である。
【図４】図１の鋳造装置のロールカセットの側面図である。
【図５】鋳造時の鋳造装置の状態を示す図である。
【図６】鋳造装置からロールカセットを取外す時の鋳造装置の状態を示す図である。
【図７】鋳造装置からロールカセットを取外す時の鋳造装置の状態を示す図である。
【図８】ロール偏寄ばねを組入れたロール偏寄装置の正面断面図である。
【図９】鋳造装置に用いた制御手段の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
１６          鋳造ロール
１６Ａ ロール間隙
１７          タンディッシュ（金属供給システム）
１８          分配器（金属供給システム）
１９          金属供給ノズル（金属供給システム）
２０          凝固金属ストリップ
３０          鋳造溜め
４１          ロール駆動軸（鋳造ロール駆動システム）
５６          側部堰板（囲い込み手段）
１０４ ロール支持部（ロールキャリア）
１１０          ロール偏寄装置（キャリア駆動システム）
１１２          偏寄ばね（圧縮ばね）
１１６ 主機械フレーム（固定構造）
１１９          流体圧シリンダ装置（推力応力設定装置）
１２１          ばね応力プランジャ（推力応力構造）
１２２          推力ロッド構造（推力伝達構造）
１５０          位置センサ（制御システム）
１５１          コントローラ（制御システム）
１５２ 演算装置（制御システム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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