(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に縦軸心周りに回転駆動される刈刃を収容した草刈部に、前後の走行車輪、および、操縦ハンドルを装備するとともに、前記草刈部の上部に刈刃および走行車輪を駆動する原動部を搭載してある歩行型草刈機であって、
前記刈刃を前記ハウジングおよび走行車輪に対して上下に位置調節する刈高さ調節手段を備えてあり、
前記草刈部に配備された駆動ケースに前記原動部からの動力で駆動される刈刃駆動軸を縦向きに配備し、前記刈刃を連結支持した刈刃軸を前記刈刃駆動軸に対して同芯に配備して該刈刃軸を前記刈刃駆動軸に回転伝達可能かつ軸心方向に移動操作可能に嵌合連結し、
前記刈刃軸を回転可能に軸受け支持したスリーブを、前記駆動ケースに備えられた縦向きのボス部に上下スライド可能に嵌合装着して、前記ボス部に対して前記スリーブと前記刈刃軸とが共にスライド上下動するように構成してあることを特徴とする歩行型草刈機。
【請求項２】
前記ボス部の横外側部の支点ブラケットに前後向きの操作支軸を備えて、該操作支軸に連結されたシフトフォークを前記スリーブに係合し、
前記操作支軸を前記支点ブラケットから後方に延出し、前記原動部の後側で左右に揺動操作自在な刈高さ調節レバーを、前記操作支軸の後端部に連結してある請求項１記載の歩行型草刈機。
【請求項３】
前記刈刃軸に連結された円板状の基板の外周複数箇所に、縦支点周りに回動可能に刃片を枢着して前記刈刃を構成してある請求項１または２記載の歩行型草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農道や畦などでの雑草刈りや、草地での牧草刈りなどに利用する歩行型草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型草刈機としては、縦軸心周りに回転駆動される刈刃をハウジング内に配備するとともに、前後に走行車輪を装備し、機体の中央部位に刈刃および走行車輪を駆動するエンジンを搭載したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１３８７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に示された従来の歩行型草刈機では、走行車輪を上下調節することで刈刃の対地高さ、つまり、刈り高さを調節する構造が採用されているのであるが、駆動される走行車輪を上下調節するために車輪駆動構造が複雑でコスト高になるものであった。また、走行車輪を軸支した支持アームを基端を中心に上下揺動させて車輪高さを変えると、前後の走行車輪の前後間隔が変化して機体の安定性が変化するものであった。
【０００４】
走行車輪を下げて刈り高さを高く調節すると、ハウジングの下端と地面との隙間が大きくなって、刈草がハウジングを潜って未刈り側に飛散し、次の刈取り行程において未刈り地に飛散した刈草が刈取り負荷の増加を招くことになる。また、ハウジングの下端と地面との隙間が大きくなると、草刈り作動に伴って発生した塵埃が広く拡散浮遊して作業環境を悪化させる。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、車輪駆動構造の簡素化を図りながら刈り高さを調節することができるとともに、刈り高さを高く調節しても刈草や塵埃の不当な飛散を抑制することができる歩行型草刈機を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、ハウジング内に縦軸心周りに回転駆動される刈刃を収容した草刈部に、前後の走行車輪、および、操縦ハンドルを装備するとともに、前記草刈部の上部に刈刃および走行車輪を駆動する原動部を搭載してある歩行型草刈機であって、
前記刈刃を前記ハウジングおよび走行車輪に対して上下に位置調節する刈高さ調節手段を備えてあり、前記草刈部に配備された駆動ケースに前記原動部からの動力で駆動される刈刃駆動軸を縦向きに配備し、前記刈刃を連結支持した刈刃軸を前記刈刃駆動軸に対して同芯に配備して該刈刃軸を前記刈刃駆動軸に回転伝達可能かつ軸心方向に移動操作可能に嵌合連結し、前記刈刃軸を回転可能に軸受け支持したスリーブを、前記駆動ケースに備えられた縦向きのボス部に上下スライド可能に嵌合装着して、前記ボス部に対して前記スリーブと前記刈刃軸とが共にスライド上下動するように構成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、走行車輪は設置位置が変わらないので、その伝動機構に上下動を許容するための特別な構造は不要であり、車輪駆動構造は単純なものですむ。また、前後の走行車輪の間隔が一定であるので、刈り高さ調節にかかわらず機体の安定性を維持することができる。
【０００８】
また、刈刃の高さを変更してもハウジングの対地高さは不変であるので、刈り高さを大きくしてもハウジングと地面との間の隙間が大きくなることはなく、刈草や塵埃のハウジング外部への飛散抑制機能が変化することはない。
さらに、例えば、刈刃駆動軸に対して刈刃を位置調節可能に直接取付けることで刈り高さを調節する構造に比べて、刈刃に触れる必要がないので高さ調節が容易となる。
【０００９】
従って、第１の発明によると、車輪駆動構造の簡素化を図りながら刈り高さを調節することができるとともに、安定した走行を行うことができ、かつ、刈り高さを高く調節しても刈草や塵埃の不当な飛散を抑制することができる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記ボス部の横外側部の支点ブラケットに前後向きの操作支軸を備えて、該操作支軸に連結されたシフトフォークを前記スリーブに係合し、前記操作支軸を前記支点ブラケットから後方に延出し、前記原動部の後側で左右に揺動操作自在な刈高さ調節レバーを、前記操作支軸の後端部に連結してあるものである。
【００１１】
【００１２】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記刈刃軸に連結された円板状の基板の外周複数箇所に、縦支点周りに回動可能に刃片を枢着して前記刈刃を構成してある。
【００１３】
上記構成によると、地上の石や硬い異物に作用した際に刃片が後退揺動することができ、刈刃の損傷や異物への接触衝撃を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に、本発明に係る歩行型草刈機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この歩行型草刈機は、ハウジング１の内部に縦軸心ｐ周りに回転駆動される刈刃２を備えてなる草刈部３の前後左右に走行車輪４が装備されるとともに、草刈部３の中央部位に、刈刃２および走行車輪４を駆動する原動部としてエンジン５が搭載され、かつ、エンジン５の横一側に偏位した箇所から向き変更可能な操縦ハンドル６が斜め上方に向けて延出された構造となっている。
【００１５】
なお、前記操縦ハンドル６の旋回姿勢を図１に示す向きにセットした状態が標準状態であり、図中の矢印方向が標準の前進方向Ｆとなる。以後、説明の便宜上、前記標準状態での前進方向Ｆを基準にして、操縦ハンドル６が偏在する側を機体左側、その反対側を機体右側と呼称することにする。
【００１６】
図１３，図１５，図１６に示すように、前記草刈部３には、板材を下向きコの字状に屈折してなる左右一対の主フレーム７が備えられ、左右の主フレーム７の前後中間部に亘って架設された前後一対のステー８に、刈刃２および走行車輪４を駆動するための駆動ケース９が連結支持されるとともに、駆動ケース９の上部に前記エンジン５が搭載連結されている。
【００１７】
前記エンジン５はリコイルスタート式の縦軸型空冷ガソリンエンジンが使用され、図４に示すように、その下向き出力軸５ａと駆動ケース９の上部に配備された入力軸１０とが遠心クラッチ１１を介して同芯状に連動連結されるとともに、入力軸１０にはブレーキ１２が装備されている。
【００１８】
図１０，図１２，図１３に示すように、左右の主フレーム７の前後端に下方から嵌込み連結した左右の軸受けブロック１４に亘って後述のように前記駆動ケース９から取り出された動力によって正逆転駆動される車軸１３が横架支承され、各車軸１３の左右両端部に走行車輪４が連結されている。
【００１９】
次に、前記駆動ケース９の内部伝動構造を図４〜図８に基づいて説明する。
【００２０】
前記駆動ケース９における前記入力軸１０の後方には第２軸２１が配備され、入力軸１０の下端部に一体形成したギヤＧ1と第２軸２１の上下中間にキー連結したギヤＧ2とが減速連動されるとともに、ギヤＧ2の下方には上下広幅のシフトギヤＧ3がバネ２２によって上方にスライド付勢状態に遊嵌装着されている。また、入力軸１０の下方には、下端に前記刈刃２を装着した刈刃駆動軸２３がニードルベアリング５７を介して相対回転可能に突合せ配備され、この刈刃駆動軸２３の上部に連結されたギヤＧ4が前記シフトギヤＧ3に常時咬合されている。刈刃駆動軸２３の下方には、前記刈刃２を連結した刈刃軸３０が同芯に連結されており、この刈刃軸３０を後述のように上下に位置調節することで刈り高さを変更調節することが可能となっている。
【００２１】
前記シフトギヤＧ3は、刈刃駆動軸２３への動力伝達を断続する刈刃クラッチ２４を構成しており、図４に示すように、シフトギヤＧ3が上方へ付勢シフトされてギヤＧ2の内歯２５に咬合されることで刈刃駆動軸２３を駆動する「クラッチ入り」状態となり、図５に示すように、シフトギヤＧ3をバネ２２に抗して下方にシフトして内歯２５から離脱させることで刈刃駆動軸２３への伝動を断つ「クラッチ切り」状態がもたらされるようになっている。シフトギヤＧ3は、クラッチ操作軸２６によって揺動操作されるシフトフォーク２７に係合されており、クラッチ操作軸２６のケース外端部に連結した図示されていない操作レバーを「クラッチ切り」位置に操作して係止固定することで、クラッチ入り付勢されている刈刃クラッチ２４を「クラッチ切り」状態に保持することが可能となっている。
【００２２】
前記入力軸１０および第２軸２１の右側方には第３軸３１が立設配備されるとともに、前後一対の走行用出力軸３２ｆ，３２ｒがケース右側に突出して左右水平に配備されている。第３軸３１上に走行用の高低変速機構３３が装備されるとともに、両出力軸３２ｆ，３２ｒに前後進切換え機構３４が装備されている。
【００２３】
前記高低変速機構３３は、第２軸２１にキー連結された大小２枚のギヤＧ5，Ｇ6と、これらに咬合されて第３軸３１に遊嵌された２枚の変速ギヤＧ7，Ｇ8とで構成されており、変速ギヤＧ7，Ｇ8のいずれか一方を以下のようにして第３軸３１と一体化することで第３軸３１を高低２段に変速するようになっている。
【００２４】
つまり、第３軸３１の内部には、変速操作軸３５が上下スライド自在かつ内装バネ３６によって上方付勢状態で挿入されるとともに、この変速操作軸３５に貫通連結された駆動ピン３７が第３軸３１に形成された上下長孔３８から外方に突出されて、ギヤ変速ギヤＧ7，Ｇ8の内周に形成された係合溝３９に選択係合されるようになっており、図４に示すように、変速操作軸３５を上方にスライドして大径の変速ギヤＧ8と第３軸３１とを一体化することで第３軸３１が低速駆動され、図５に示すように、変速操作軸３５を下方にスライドして小径の変速ギヤＧ7と第３軸３１とを一体化することで第３軸３１が高速駆動されるのである。図６，図７に示すように、変速操作軸３５は変速レバー４０の上下揺動操作によってスライド操作されるようになっており、この変速レバー４０をレバーガイド７５に係止保持することで低速状態あるいは高速状態を選択保持することができるようになっている。
【００２５】
前記前後進切換え機構３４は、ケース右側に突出された前後一対の走行用出力軸３２ｆ，３２ｒから回転方向の相反する回転動力を選択取り出し可能に構成し、選択して取り出した正転動力あるいは逆転動力を各走行車輪４に伝達することで前後進の切換えを行うようになっている。
【００２６】
前記走行用出力軸３２ｆ，３２ｒは前記第３軸３１の軸心から前後に等距離づつ離れた位置に配備されており、第３軸３１の下半部に外嵌固着されたウオームギヤ４１に、各走行用出力軸３２ｆ，３２ｒに遊嵌支持した一対のウオームホイール４２ｆ，４２ｒが前後からそれぞれ咬合され、ウオームギヤ４１の一定方向回転によって両ウオームホイール４２ｆ，４２ｒが互いに相反する方向に、かつ、大きく減速されて回転駆動されるようになっている。
【００２７】
前側の走行用出力軸３２ｆには、正転駆動されるウオームホイール４２ｆとこの出力軸３２ｆとを連結する前進用クラッチ４３ｆが、また、後側の走行用出力軸３２ｒには、逆転駆動されるウオームホイール４２ｒとこの出力軸３２ｒとを連結する後進用クラッチ４３ｒがそれぞれ装備されている。
【００２８】
これら前進用クラッチ４３ｆおよび後進用クラッチ４３ｒには、走行用出力軸３２ｆ，３２ｒにスライド可能にキー連結したクラッチ部材４４ｆ，４４ｒと、これらをスライド付勢するバネ４５とが備えられている。各クラッチ部材４４ｆ，４４ｒをバネ４５によって付勢シフトしてウオームホイール４２ｆ，４２ｒに側面から係合連結することで「クラッチ入り」となり、各クラッチ部材４４ｆ，４４ｒをバネ４５に抗して後退シフトさせてウオームホイール４２ｆ，４２ｒとの係合を解除することで「クラッチ切り」となるものであり、各クラッチ部材４４ｆ，４４ｒの端部に形成した係合爪４４ａがウオームホイール４２ｆ，４２ｒの側面にねじ込み装着したボルト４６の頭部に周方向から接当係合するようになっている。
【００２９】
前進用クラッチ４３ｆおよび後進用クラッチ４３ｒにおける各クラッチ部材４４ｆ，４４ｒは縦向きの操作軸４８を介して揺動操作される共通のシフトフォーク４７の両端に係合されており、前記操作軸４８の上端に備えた操作アーム４８ａの両端が、操縦ハンドル６の先端近くに支点ａ周りに揺動自在に設けた単一の前後進切換えレバー４９に２本のワイヤ５０ｆ，５０ｒを介してそれぞれ連係されている。ここで、両ワイヤ５０ｆ，５０ｒの後端は前記支点ａの左右に振り分けて前後進切換えレバー４９に連結され、前後進切換えレバー４９の揺動操作によって両ワイヤ５０ｆ，５０ｒが背反的に操作されるようになっている。
【００３０】
上記構成によると、前後進切換えレバー４９を「前進」位置に操作してレバーガイド５１に係止保持すると、前進用クラッチ４３ｆに対応したワイヤ５０ｆが弛められて前進用クラッチ４３ｆが入れられるとともに、後進用クラッチ４３ｒに対応したワイヤ５０ｒが大きく引かれて後進用クラッチ４３ｒが切られる。前後進切換えレバー４９を「後進」位置に操作して係止保持すると、図８（イ）に示すように、前進用クラッチ４３ｆに対応したワイヤ５０ｆが大きく引かれて前進用クラッチ４３ｆが切られるとともに、後進用クラッチ４３ｂに対応したワイヤ５０ｒが弛められて、後進用クラッチ４３ｒが入れられる。前後進切換えレバー４９を「中立」位置に操作して係止保持すると、図８（ロ）に示すように、両ワイヤ５０ｆ，５０ｒが共に引かれて前進用クラッチ４３ｆおよび後進用クラッチ４３ｒが共に切られた状態がもたらされるようになっており、この「中立」位置に操作することで、走行系への動力伝達を遮断して走行車輪４を遊転状態とすることができ、機体の手押し移動が可能となる。また、前後進切換えレバー４９を「中立」位置に切換え保持した状態でエンジン始動時を行うことになる。
【００３１】
図１０，図１１に示すように、前記走行用出力軸３２ｆ，３２ｒの外端部にはそれぞれ駆動スプロケット５２ｆ，５２ｒが取り付けられるとともに、前後の車軸１３の右端部には従動スプロケット５３がそれぞれ取り付けられ、これらスプロケット５２ｆ，５２ｒ，５３およびガイド輪５４に亘って１本のチェーン５５が一連に巻回張設されている。そして、これらチェーン駆動部は主フレーム７の外側面に連結した伝動カバー５６で囲繞されている。
【００３２】
図１２に示すように、前記走行車輪４は、板金プレス加工されたホイール４ａの外周面に推進ラグ４ｂが所定ピッチで突設されるとともに、ホイール４ａの機体内側の外周縁に前記推進ラグ４ｂと同高さの直進用リブ４ｃが全周に亘って屈折形成されている。また、ホイール４ａの中心にはハブ４ｄが溶接固定されており、このハブ４ｄを車軸１３に外嵌して連結ピン１５を打ち込むことで車軸１３に走行車輪４を連結固定するようになっている。なお、連結ピン１５にはシヤーピンが用いられており、過大な走行負荷がかかると連結ピン１５が折れ、走行伝動系の損傷が未然に回避されるようになっている。
【００３３】
ホイール４ａの機体内側の中心部には巻付き防止用の大径部４ｅが機体内側に向けて突出されており、機体左側の走行車輪４の大径部４ｅは主フレーム７の外側面に固定した大径ドラム１６に係入されるとともに、機体右側の走行車輪４の大径部４ｅは、伝動カバー５６に取付けた大径ドラム１６に係入され、大径部４ｅが大径ドラム１６の内部で回動することで、車軸１３への草の巻き付きが防止されるようになっている。
【００３４】
図２に示すように、機体右側に位置する前後の走行車輪４を囲繞するように、丸棒材を屈曲してなる分草杆１７の前後および中間部の３箇所が主フレーム７および刈刃ハウジング１に連結されている。この分草杆１７は平面視で前後が先細りの舟形形状に形成されており、往復刈りによって雑草を刈取る場合に、分草杆１７の在る側を未刈り側にすることで、未刈り地の草を右側の走行車輪４で踏みつけて倒してしまうことや、未刈り地の草が右側の走行車輪４に絡みつくことを防止することができるのである。
【００３５】
図１３，図１５，図１６に示すように、草刈部３を構成するハウジング１は、左右の主フレーム７の前端から後端に亘って取り付けられた天板６１、主フレーム７から左右横外方に張り出して配置された刈刃カバー６２、刈刃カバー６２における機体左側（操縦ハンドル設置側）の横外側に配備されたゴム製のサイド垂れカバー６３、主フレーム７の前後端に横架されたステー６４に取り付けられたゴム製の前部垂れカバー６５ｆおよび後部垂れカバー６５ｒとで刈刃回転軌跡を覆うよう構成されている。
【００３６】
サイド垂れカバー６３は刈刃カバー６２のスカート部６２ａの下端よりも低い位置まで延出されるとともに、サイド垂れカバー６３の前後端部が前後の走行車輪４の凹入外面に沿うように機体内方に屈曲されて前後の走行車輪４の間が大きく覆われており、これによって、刈草や切断された小枝などが既刈り側となる機体左側へ飛散することが抑制されている。
【００３７】
前部垂れカバー６５ｆおよび後部垂れカバー６５ｒはその下端が内側に位置する傾斜姿勢で連結されており、機体が走行する際に前部垂れカバー６５ｆ（前進時）あるいは後部垂れカバー６５ｒ（後進時）によって草が機体進行方向へ強く押しつけられ倒されることを緩和し、前部垂れカバー６５ｆあるいは後部垂れカバー６５ｒを潜り抜けた草がハウジング１内で容易に復元起立し、刈刃２の切断作用を的確に受けることができるようになっている。
【００３８】
前記刈刃２は、ハウジング１及び走行車輪４に対して高さ調節可能となっており、以下にその詳細な構造を説明する。
【００３９】
図５に示すように、駆動ケース９の下部には、前記刈刃駆動軸２３と同芯にボス部９ａが形成され、このボス部９ａに上下スライド可能に内嵌されたスリーブ７０に前記刈刃軸３０が軸受け７１を介して回動自在に支持されている。刈刃軸３０の上部に備えられた筒軸部３０ａが刈刃駆動軸２３にスプライン外嵌され、刈刃軸３０の上下移動にかかわらず刈刃軸３０が刈刃駆動軸２３と一体に回転駆動されるようになっている。
【００４０】
前記ボス９ａの外側部には支点ブラケット９ｂが連通連結されるとともに、この支点ブラケット９ｂに前後向きに挿通した操作支軸７２に、前記スリーブ７０に係合されたシフトフォーク７３が連結され、このシフトフォーク７３を上下に揺動することでスリーブ７０を刈刃軸３０と共にスライド上下動させ、もって、刈刃２の高さを変更調節するようになっている。図７に示すように、前記操作支軸７２の外端部には、前後に弾性変形可能な板レバーで構成した刈高さ調節レバー７４が上方に向けて延出されており、この刈高さ調節レバー７４を左右に操作して、レバー側辺に屈曲連設した係止片７４ａをレバーガイド７５のノッチ７６に選択係止することで４段の刈り高さ調節を行うことができるようになっている。
【００４１】
前記スリーブ７０の下部にはオイルシール７７が内嵌装着されるとともに、ボス部９ａの下部内周面にもＯリング７８が装着されてボス部９ａの内部空間が潤滑油貯留室Ｂに形成され、高速回転する刈刃軸３０を支承する軸受け７１が刈り高さ調節にかかわらず常に潤滑油に浸漬されて良好なオイルバス潤滑を受けるようになっている。
【００４２】
図１３，図１４に示すように、前記刈刃２は、円板状に打抜きプレスされた基板６６の外周部に複数（この例では４個）の刃片６７を縦支点ｑ周りに回動可能に枢着して構成されており、地上の石や硬い異物にぶつかった刃片６７が後退揺動することができるようになっている。また、前記基板６６は、その中心部が上方に傾斜隆起された皿状に形成され、図５に示すように、基板６６の中心に固設した中心ボス６６ａが、前記刈刃軸３０の下端部に下方からスプライン外嵌されて袋ナット６８で抜け止め固定されている。基板６６の外周部には環状の外周リブ６６ｂが上向きに屈曲形成され、中心側が隆起した形状と相まって基板６６全体の剛性が高められている。
【００４３】
基板６６の外周部における刃片装着部位には縦向きの支点ボス６６ｃが設けられ、この支点ボス６６ｃの上端あるいは下端に位置させて前記刃片６７が頭付き支点ピン６８を介して枢支連結されるようになっている。このように、刃片６７を周方向交互に切断高さを異ならせて配置することで草を細断することができる。前記支点ボス６６ｃは、基板６６の外周縁および外周リブ６６ｂに切欠き欠如した凹部に係入されて溶接固定されており、かつ、支点ボス６６ｃの外周が前記外周リブ６６ｂにも溶接されることで、強度の高い刃片支点が構成されている。
【００４４】
基板６６の上面には刈草拡散用の羽根６９が放射状に取付けられており、刈草が草刈部３の通過跡に均一に拡散放置されるようになっている。刈刃カバー６２内の天井部には、前記羽根６９の回動軌跡を囲む案内ドラム６２ｂが固設されており、かつ、この案内ドラム６２ｂは、刈刃２がどのような高さに調節されても羽根６９と重複する高さに設けられ、刈り草が回転中心に入り込んで巻き付くことを防止している。
【００４５】
図２０，図２１に示すように、前記操縦ハンドル６は、丸パイプ材からなるハンドル本体６ａの遊端にループハンドル部６ｂを連結して構成されたものであり、前記エンジン（原動部）５の右横側において、ハウジング１の上面に近い低位置から片持ち状に延出されるとともに、縦軸心ｘ周りに向き変更調節可能、かつ、横軸心ｙ周りに上下に揺動調節可能に構成されている。
【００４６】
図１７，図１８に示すように、左側の主フレーム７に固着されたステー７ａには縦向きボス８３が設けられ、この縦向きボス８３に筒軸からなるハンドル支軸８４が上方より回動可能に挿入されて、その下方突出部に装着されたピン８５で抜け止め支持されている。ハンドル支軸８４の上下中間部の外周にはフランジ８６が固着されており、このフランジ８６が縦向きボス８３の上端に連設した円形の支持板８７に受止め載置されている。ハンドル支軸８４の上端には前記横軸心ｙを構成する横向きボス８８が固着され、この横向きボス８８に操縦ハンドル６の基端ヨーク部６ｃが上下揺動可能に枢支連結されている。
【００４７】
図１９に示すように、前記フランジ８６には、ボス８９を介して支持された旋回ロックピン９０がフランジ下方に出退可能に装着されるとともに、前記支持板８７の周方向所定位相には、旋回ロックピン９０を係入支持する複数のロック孔９１が設けられており、旋回ロックピン９０をボス８９に内装したロック付勢バネ９２に抗して上方に引き抜くことで操縦ハンドル６をハンドル支軸８４と共に縦軸心ｘ周りに旋回させることができ、所望の旋回位置において旋回ロックピン９０を下方に付勢移動させてロック孔９１に係入することで操縦ハンドル６をその位置に固定することができるようになっており、操縦ハンドル６を図１に示す後ろ向き姿勢から前向き姿勢に亘る所定の範囲内で向き変更可能となっている。なお、向き変更範囲は、支持板８７に突設したストッパピン９３とフランジ８６の端辺との接当によって制限されている。
【００４８】
ハンドル本体６ａにおける基部近くの下面に設けたボス９４に揺動ロックピン９５が横軸心ｙに向けて突出付勢状態で装備されるとともに、前記フランジ８６には横軸心ｙを中心とした円弧状に湾曲したロック板９６が固着され、このロック板９６に、付勢突出された前記揺動ロックピン９５を係入支持する複数のロック孔９７が上下方向に適当ピッチで設けられており、揺動ロックピン９５を内装バネ９８に抗して後退させてロック孔９７から引き抜くことで操縦ハンドル６を横軸ｙ心周りに上下揺動させることができ、所望の揺動位置において揺動ロックピン９５を付勢突出させてロック孔９７に係入することで操縦ハンドル６をその高さ位置に固定することができるようになっている。なお、操縦ハンドル６の上方への揺動は、ロック板９６の上端に屈曲形成したストッパ部９６ａとボス９４との接当によって制限されている。
【００４９】
図２０，図２１に示すように、操縦ハンドル６におけるループハンドル部６ｂの基部近くの左右に配備された一対のグリップレバー１００，１０１と旋回ロックピン９０および揺動ロックピン９５とがそれぞれ操作ワイヤ１０２，１０３で連係されており、グリップレバー１００，１０１をループハンドル部６ｂの基部と共握り操作して操作ワイヤ１０２，１０３を引き操作することで、旋回ロックピン９０あるいは揺動ロックピン９５を引き抜き後退して旋回ロックあるいは揺動ロックを解除することができるようになっており、ロック解除した後、引き続き操縦ハンドル６を持って任意に向き変更あるいは高さ変更し、所望の旋回向きあるいは高さでグリップレバー１００，１０１を離すことでハンドルロックを行うことができるのである。
【００５０】
操縦ハンドル６におけるループハンドル部６ｂには支点ｒ周りに上下揺動可能かつ上方に揺動付勢された門形のアクセルレバー１０５が備えられている。このアクセルレバー１０５の基部右側箇所からは２本の操作ワイヤ１０６，１０７が延出され、一方の操作ワイヤ１０６がエンジン５に備えられた調速機構（図示せず）に連係されるとともに、他方の操作ワイヤ１０７が前記ブレーキ１５にそれぞれ連係されている。そして、アクセルレバー１０５を上方付勢力に抗して引き下げ揺動してループハンドル部６ｂと共握りすることで両操作ワイヤ１０６，１０７を共に引き操作して、エンジン５の回転速度を高める（アクセルアップ）とともにブレーキ１５を解除することができ、エンジン回転速度が高まると、遠心クラッチ１４が作動して入力軸１３に動力が伝達され、駆動走行および刈刃駆動が可能となる。アクセルレバー１０５の握りを解除すると、アクセルレバー１０５が上方に復帰揺動してエンジン５はアイドリングまで回転低下（アクセルダウン）し、遠心クラッチ１４が切れて走行系および刈刃駆動系への動力伝達が遮断されるとともに、ブレーキ１５の作動によって入力軸１３が制動されて刈刃２の慣性回転が速やかに停止されることになる。
【００５１】
この草刈機は以上のように構成されており、農道などの斜面における雑草刈りを行う場合には、図３に示すように、草刈部３を斜面にその等高線に沿った姿勢で位置させるとともに、操縦ハンドル６を農道側に向かう横方向に旋回して固定し、この状態で草刈部３を等高線に沿って前進あるいは後進させる。傾斜方向の長さが大きい広い斜面では、前後進を繰返しながら、その方向転換のつど操縦ハンドル６に斜面下方への押し下げ操作、あるいは、斜面上方への引き上げ操作を行うことで走行位置を斜面の傾斜方向にずらすことになる。
【００５２】
斜面で使用することの多いこの草刈機では、傾斜下手に位置するように燃料タンク１０９が配備されている。また、斜面において作業者が斜面上手側からエンジン５のリコイル始動を行いやすくするために、エンジン５の後側に位置するスタートノブ１１１が、操縦ハンドル６の基部が設置される左横側方に向けて引き操作するように設けられている。また、前記主フレーム７の前後端にはループフレーム１１２がそれぞれ取付けられており、機体を持ち上げる際の取っ手に利用したり、車両の荷台上で固定する際のロープ掛けに利用することができるようになっている。
【００５３】
なお、本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００５４】
（１）草刈部３の上部に搭載配備する原動部５を電動モータで構成することもできる。この場合は、トラックなどの車両に備えた電源に接続された電源コードを電動モータに接続して駆動することになる。
【００５５】
（２）縦軸心ｐで回転駆動される刈刃２としては、従来より各種草刈機や芝刈機に多用されているバーブレードを使用することもできる。
【００５６】
（３）前後の走行車輪４を３点配置した３輪走行仕様で実施することもできる。
【００５７】
（４）走行車輪４を備えた上記構成の草刈部３の横一側に、前後向きの支点を中心に上下に揺動可能に別の補助草刈部を枢支連結し、走行車輪４で平坦地を自走させて、平坦地の草を草刈部３で刈取りながら、平坦地の横に連なる下向き、あるいは、上向きの斜面（法面）の草をその斜面に沿った姿勢に揺動させた補助草刈部で刈取る２面刈り仕様に構成して実施することもできる。
【００５８】
（５）簡易には、原動部５からの動力で刈刃２のみを駆動して、走行車輪４を遊転輪とした手押し型の形態で実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】歩行型草刈機の全体側面図
【図２】歩行型草刈機のハンドル横振り状態における全体平面図
【図３】斜面での草刈り作業状態を示す背面図
【図４】駆動ケースの縦断正面図
【図５】刈刃クラッチ切り状態を示す要部の縦断正面図
【図６】高低変速機構を示す縦断側面図
【図７】刈り高さ調節操作部および高低変速操作部を示す正面図
【図８】前後進切換え機構の横断平面図
【図９】前後進切換え操作部の平面図
【図１０】機体構造および走行部を示す平面図
【図１１】車輪駆動構造を示す側面図
【図１２】車輪駆動構造を示す縦断正面図
【図１３】草刈部の縦断側面図
【図１４】刈刃ハウジングの一部を示す平面図
【図１５】刈刃ハウジングの分解斜視図
【図１６】刈刃ハウジングの分解斜視図
【図１７】操縦ハンドルの姿勢調節構造を示す縦断側面図
【図１８】操縦ハンドルの姿勢調節構造を示す平面図
【図１９】旋回ロック構造の縦断面図
【図２０】操縦ハンドルの操作部を示す縦断側面図
【図２１】操縦ハンドルの操作部を示す平面図
【図２２】前後進切換え操作部の正面図
【符号の説明】
【００６０】
１              ハウジング
２              刈刃
３              草刈部
４              走行車輪
５              原動部（エンジン）
６              操縦ハンドル
９              駆動ケース
９ａ            ボス部
９ｂ            支点ブラケット
２３            刈刃駆動軸
３０            刈刃軸
６６            基板
６７            刃片
７０            スリーブ
７２            操作支軸
７３            シフトフォーク
７４            刈高さ調節レバー
ｐ              縦軸心
ｑ              縦支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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