(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端部に設けられた縫い針を上下動する針棒と、
針棒の下方に対向して配置され、前記針棒の上下動に併せて駆動するルーパと、
鳩目ボタン穴かがり縫い目を形成するための制御データを記憶する記憶手段と、
前記制御データに基づいて作成された針落ち位置データに基づいてボタン穴かがり縫い目を形成する制御手段を備えるボタン穴かがりミシンにおいて、
前記鳩目ボタン穴かがり縫い目は、鳩目部と、左右の平行部と、前記鳩目部と前記左右の平行部とを接続する左右の鳩目接続部とからなり、
前記制御データは前記左右の鳩目接続部の前記左右の平行部の長手方向に沿った長さを設定する左右鳩目部設定データを含み、
前記左右鳩目部設定データの前記左右の鳩目接続部の前記左右の平行部の長手方向に沿った長さを拡大するように内容を変更する変更手段を備え、
前記制御手段は前記左右鳩目部設定データに基づいて前記左右の鳩目接続部の縫い目を形成することを特徴とするボタン穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン穴かがりミシンに関し、特にボタン穴形状の設定に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動的に、ボタン穴を開けるとともに、該ボタン穴の周囲にかがり縫いを施す電子式のボタン穴かがりミシンが知られている。
このようなボタン穴かがりミシンでは、形成可能なボタン穴かがり縫いの大きさや形状について、パターンデータを複数記憶し、操作パネル上でその１つを呼び出すことによって所定のボタン穴かがり縫いを行っていた。
【０００３】
例えば、図１０に示すように、被縫製物に滴状の穴Ｑとこれに連続する直線状の切込みＲとからなるボタン穴（以下「鳩目穴Ｐ」という）を形成すると共に、鳩目穴Ｐの周囲に鳩目穴かがり縫い目Ｍを施す鳩目穴かがりミシンが知られている。
鳩目穴かがり縫い目Ｍは、穴Ｑの周囲に放射状に施される鳩目部Ｔと、鳩目部Ｔに連続して切込みＲの左右に施される側縫い部Ｓ１、Ｓ２とからなる。
鳩目穴かがりミシンは、上糸が通された縫い針を有し上下動および左右動（針振り）される針棒と、下糸が保持されたルーパおよびスプレッダを有し前記針棒と同期駆動されるルーパ機構と、の協働により、鳩目穴Ｐに沿ってかがり縫いを施す。鳩目部Ｔでは旋回しながらかがり縫いが施される。ルーパおよびスプレッダは、鳩目穴Ｐに対して内側の針落ち位置となる「内針」と、外側の針落ち位置となる「外針」と、を順次形成できるように左右１対設けられる。
【０００４】
図１１には、従来の鳩目穴かがりミシンにおけるパターンデータテーブルの１例を示した。ここでは、９種類のパターンデータを記憶することが可能であり、１つのパターンデータは１〜７のデータ項目を有する。
データ項目１は、鳩目穴Ｐの穴Ｑの形状を設定するものである。図１０（ｃ）に示すように穴Ｑの大きさを横幅ｅｗと縦長さｅｌとによって規定し、これらｅｗとｅｌの組み合わせを図１０（ｂ）に示すように予めテーブルとして記憶している。データ項目１では、この中（１〜５）から数字を選択するようになっている。
データ項目２〜６は、図１０（ａ）に示す鳩目穴かがり縫い目Ｍを構成する各部の針数や長さに関するデータである。すなわち、データ項目２は穴かがり長さ（図１０のｍｌ）、データ項目３は側縫い部針数（図１０のｌｎ）、データ項目４は鳩目部針数（図１０のｅｎ）、データ項目５は側縫い部メススペース（図１０のｌｓ）、データ項目６は鳩目部メススペース（図１０のｅｓ）である。データ項目７は、かがり縫いの前に布切りを行う先メス、かがり縫いの後に布切りを行う後メスを選択するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、鳩目穴かがり縫い目Ｍを施すとき、縫い目に「目飛び」が生じると、ボタン穴の見栄えが低下して好ましくない。
図１２に示すように、従来の鳩目穴かがりミシンでは、鳩目部Ｔを旋回しながらかがるとき（図１２において矢印で示す反時計方向）、穴Ｑが切込みＲに繋がる付近の点線で図示する領域Ａ１、Ａ２において「目飛び」が生じる場合があった。特に、穴Ｑの周囲のかがりおわりとなる領域Ａ１で「目飛び」が生じ易く、鳩目穴かがり縫い目Ｍの見栄えを低下させていた。
【０００６】
図１３は、かがり縫いを施しているときに、左ルーパ３１と左スプレッダ３２と周辺の下糸３４とを示す模式図である。
図１３（ａ）に示すように、下糸３４は、左スプレッダ３２の孔３２ａに通され、左ルーパ３１先端の凹部３１ａに掛けられて経由し、被縫製物の針落ち位置３５に至る。縫製中、左ルーパ３１と左スプレッダ３２とは、左ルーパ３１と左スプレッダ３２との間隔を広狭させながら所定軌道に沿って往復運動する。左ルーパ３１と左スプレッダ３２との動作により、左スプレッダ３２から左ルーパ３１に連なる下糸３４ａと、左ルーパ３１から被縫製物に連なる下糸３４ｂと、の間隔が広げられる。広げられた下糸３４ａと下糸３４ｂとのあいだの斜線で示す領域Ｌに縫い針３３（図１４（ｂ））が落ちる。
図１３（ｂ）に示すように、左ルーパ３１と左スプレッダ３２とにより広げられる下糸３４ｂの角度θが充分広いと、縫い針３３が下降する位置（図１３（ｂ）に「○」で図示）が領域Ｌ（斜線で示す）に含まれ、上糸と下糸が絡んで所定の縫い目が形成される。
一方、下糸３４の角度θ’が狭く（θ’＜θ）、縫い針３３が下降する位置が下糸３４が広げられた領域Ｌから外れると「目飛び」が生じる（図１３（ａ）は外れた状態を図示）。
【０００７】
図１４は切込みＲの周囲をかがるときの模式図である。
図１４（ａ）に示すように、送り台（図示しない）がＹ方向に移動すると共に、縫い針３３が針振りされて内針（ｎ−３）から外針（ｎ−２）に落ちる。次いで逆方向に針振りされて内針（ｎ−１）に落ちる。その後再び、送り台がＹ方向に移動すると共に、縫い針３３が針振りされて外針ｎに落ちる。このように、切込みＲの周囲では内針と次の外針とがＸ方向に長さＡで離間してかがられる。
長さＡが充分に確保されると、図１４（ｂ）に示すように、左ルーパ３１と左スプレッダ３２とにより下糸３４が充分に広げられ、縫い針３３が所望の位置に確実に入り込む。この場合には、図１４（ｃ）に示すように、左ルーパ３１と左スプレッダ３２とが閉じると共に、下糸３４が縫い針３３の周囲に巻き付き、上糸と下糸が絡んで所定の縫い目が形成される。
【０００８】
対して図１５は穴Ｑの周囲のかがりおわりとなる領域Ａ１（図１２参照）をかがるときの模式図である。
この場合には、図１５（ａ）に示すように、内針（ｎ−３、ｎ−１）が切込みＲに向かって順次ずれていくために、外針と次の内針とがＸ方向に離間する長さＡ’は、Ｘ軸に対する下糸３４ｂの角度が狭く（θ＜θ’）なり、切込みＲの周囲をかがる場合（図１４参照）と比較して短くなる（すなわち長さＡ＞長さＡ’）。これに伴って、図１５（ｂ）に示すように、左ルーパ３１と左スプレッダ３２とによる下糸３４の開きが狭くなる。このために、下糸３４が広げられた部分から縫い針３３が外れると、図１５（ｃ）に示すように、左ルーパ３１と左スプレッダ３２とが閉じたときに、下糸３４が縫い針３３の周囲に巻き付かず「目飛び」となる。
【０００９】
従来の鳩目穴かがりミシンでは、ボタン穴を施す生地の種類などにより、穴Ｑが切込みＲと繋がる領域Ａ２で上述の「目飛び」が生じても、この「目飛び」を防止する手段がなく、ボタン穴の見栄えを低下させていた。
なお、上記説明のミシンでは、右側縫い部Ｓ２から縫い始めて左側縫い部Ｓ１で縫い終わる構成となっているが、左側縫い部Ｓ１から縫い始めて右側縫い部Ｓ２で縫い終わる構成のミシンであれば、Ａ１の領域で目飛びが発生しやすい。
【００１０】
本発明の課題は、ボタン穴かがりミシンにおいて、ボタン穴かがり縫いの見栄えを向上させ、より高級感があるボタン穴かがり縫いを形成することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば、図１〜９に示すように、下端部に設けられた縫い針２５を上下動する針棒１０と、
針棒の下方に対向して配置され、前記針棒の上下動に併せて駆動するルーパ（例えば、左ルーパ３１）と、
鳩目ボタン穴かがり縫い目（例えば、鳩目穴かがり縫い目Ｍ）を形成するための制御データ（例えば、パターンデータ）を記憶する記憶手段（例えば、ＲＡＭ３）と、
前記制御データに基づいて作成された針落ち位置データ（例えば、縫い目データ）に基づいてボタン穴かがり縫い目を形成する制御手段（例えば、ＣＰＵ１）を備えるボタン穴かがりミシン１００において、
前記鳩目ボタン穴かがり縫い目は、鳩目部Ｔと、左右の平行部Ｓ１１、Ｓ２１と、前記鳩目部と前記左右の平行部とを接続する左右の鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２とからなり、
前記制御データは前記左右の鳩目接続部の前記左右の平行部の長手方向に沿った長さを設定する左右鳩目部設定データ（例えば、「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ））を含み、
前記左右鳩目部設定データの前記左右の鳩目接続部の前記左右の平行部の長手方向に沿った長さを拡大するように内容を変更する変更手段を備え、
前記制御手段は前記左右鳩目部設定データに基づいて前記左右の鳩目接続部の縫い目を形成することを特徴とする。
【００１２】
ここで、「制御データ」は、ボタン穴かがり縫いを行うために必要な、各部の長さデータや針数データなどからなるもので、これによりボタン穴かがり縫いの形状や大きさを決定するものである。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、左右鳩目部設定データを所望に設定して、左右の鳩目接続部の左右の平行部の長手方向に沿った長さを拡大するように内容を変更する変更手段を備えることで、ボタン穴かがり縫い目の形状を自在に調整できる。
例えば、鳩目部および左右の平行部が一定の形状をもつ条件で、鳩目接続部の平行部に沿う方向の長さが、より長くなるように左右鳩目部設定データを設定する。この場合には、鳩目接続部が平行部に接続される部分では、鳩目接続部と平行部とがなす角度がより小さくなるように設定されることになる。
ところで、ボタン穴かがり縫いは、ボタン穴の内側の針落ち位置となる内針と、外側の針落ち位置となる外針と、のあいだで針振りしながらかがり縫いを施す。また、縫い目は、針棒の上下動に併せて駆動するルーパにより、縫い針の周囲に糸が巻き付けられて形成される。ここで、縫い目は、隣り合う内針と外針とがボタン穴に向かって離間する長さが、充分に長く確保されている条件でより確実に形成される。
上述のように、鳩目接続部と平行部とがなす角度がより小さくなるように設定されると、鳩目接続部と平行部とが接続される周辺では、内針となる位置がボタン穴に向かって順次ずれていく量がより小さくなる。すなわち、隣り合う内針と外針とがボタン穴に向かって離間する長さがより長くなる。
以上から、左右の鳩目接続部の平行部に沿う方向の長さがより長くなるように左右鳩目部設定データを設定することで、鳩目接続部におけるかがり縫いを施すとき、「目飛び」を防止して縫い目がより確実に形成されるようになる。これにより、見栄えがよく高級感があるボタン穴かがり縫い目を施すことができる。
【００１４】
なお、左右鳩目部設定データとしては、鳩目接続部と平行部とがなす角度をより小さくできれば、左右の鳩目接続部の長さの他にも前記角度を設定しても良く、基準となる寸法に対する比率などを設定しても良い。
【００１６】
さらに、請求項１記載の発明によれば、変更手段により左右鳩目部設定データを所望の数値に容易に変更でき、ある縫製条件の設定から別の異なる設定への変更が極めて容易となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明の一例としてボタン穴かがりミシン（以下、ミシン）１００は、自動制御により、ボタン穴として鳩目穴を形成すると共に、鳩目穴の周囲に鳩目穴かがり縫いを施す。
図１に示すように、ミシン１００は、主に、略矩形箱状をなすベッド部２１と、ベッド部２１の後部に設けられた縦胴部２２と、縦胴部２２から前方に延出して設けられたアーム部２３を有するミシン本体２４とから構成される。また、ミシン１００は、オペレータが各種設定を行うための操作パネル５（図５参照）と、ミシン１００の一連の縫製動作を制御する制御回路１１０（図２参照）とを備える。
【００１８】
詳細に図示はしないが、アーム部２３内には上軸が前後方向に延在して設けられる。一方、ベッド部２１内には下軸が前後方向に延在して設けられる。下軸には主軸サーボモータ７（図２参照）が接続される。下軸はタイミングベルトを備えた伝動機構を介して上軸と接続される。主軸サーボモータ７により回転される下軸の回転力が、伝動機構を介して伝動されて上軸が回転する。
【００１９】
アーム部２３の先端部から下方に延出して、下端部に縫い針２５を有する針棒２６が上下動および左右への振れ移動が可能に設けられる。針棒２６は針棒上下駆動機構および針棒振り機構を介して上軸に接続される。
ベッド部２１には、針棒２６に対向してルーパ（図９に左ルーパ３１を図示）とルーパを補助するスプレッダ（図９に左スプレッダ３２を図示）とを有するルーパ部２７を上部に備えたルーパ土台２８が設けられる。ルーパおよびスプレッダはルーパ駆動機構およびスプレッダ駆動機構を介して下軸に接続される。
【００２０】
針棒２６およびルーパー土台２８は、Ｚ軸パルスモータ１３（図２参照）とタイミングベルトとを有する回動機構に接続され、同期して垂直な軸回りを中心に回転する。これは鳩目穴Ｐの滴状の穴Ｑの周縁部に放射状の縫い目を形成するための機構である。
【００２１】
ベッド部２１の上面には被縫製物がセットされる送り台２９が設けられる。送り台２９の上面に、被縫製物を押えるための１対の布押え２Ａ（図１に上げた状態で図示）が設けられる。送り台２９は、ベッド部２１内に設けられたＸ軸パルスモータ９およびＹ軸パルスモータ１１などからなる送り機構により、ＣＰＵ１の制御のもとで、Ｘ方向（図１における紙面に垂直な方向）およびＹ方向（図１に明示する前後方向）に水平移動される（図２参照）。
【００２２】
ミシン１００は、被縫製物に鳩目穴Ｐをあけるメス機構を備える。メス機構は、ベッド部２１に設けられる固定メス（図示しない）と、固定メスの上方に設けられたメス受け台２Ｂの上方で前記メス受け台２Ｂを上下動する布切りパルスモータ１６（図２参照）を有するメス駆動機構と、を主体に構成される。前記布切りパルスモータ１６を駆動し、メス受け台２Ｂを固定メスに向かって下降させると、メス受け台２Ｂと固定メスとの間にセットされた被縫製物が押し切られ、鳩目穴Ｐがあけられる。
【００２３】
以下、図２を参照してミシン１００の制御構成を説明する。
図２には、ミシン１００の制御回路１１０を示した。制御回路１１０は、ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、およびインターフェース４ａ、４ｂ、４ｃ…、各種駆動回路、操作パネル５、スタートスイッチ１５等から構成される。
ＲＯＭ（read only memory）２には、鳩目穴かがり縫い目Ｍを施すための制御プログラムや制御データが書き込まれている。
【００２４】
本発明の記憶手段であるＲＡＭ３（random access memory）は、複数のパターンデータ（制御データ）を記憶するとともに、操作パネル５を介して選択された１つのパターンデータを記憶し、また、パターンデータの中のデータ項目の値が変更された場合にはその値等も記憶するようになっている。さらにＲＡＭ３は、縫製中の各種処理の際に一時的に使用されるメモリエリアとしても機能する。また、パターンデータから生成される縫い目データ（針落ち位置データ、後述する）も記憶する。
【００２５】
ＲＡＭ３に記憶されるパターンデータの一例を図３に示した。ＲＡＭ３には、９個のパターンデータが記憶されており、各パターンデータには、パターンＮｏ．１で示すように１〜８のデータ項目に対応して具体的な値が設定されている。
データ項目１および３〜８は図１１に示した従来のパターンデータと同様である。すなわち、データ項目１および３〜７により鳩目穴かがり縫い目Ｍの形状や大きさが決定される。特に、データ項目１は穴Ｑの基準となる横幅ｅｗおよび縦幅ｅｌを選択する。また、データ項目８については先メスか後メスかを選択する。
データ項目２は、データ項目１で選択された穴Ｑの形状をＹ方向に拡大するための拡大率となる「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ、左右鳩目部設定データ）を設定する。「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ）としては１よりも大きな数値が設定され、穴Ｑの縦幅ｅｌに乗算され、穴ＱのＹ方向の長さを拡大する（図４参照）。
【００２６】
以下、図４に基づいて「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ）をより具体的に説明する。
図４中、点ＯはＸＹ座標の原点位置であり、点Ａは側縫い部Ｓ２の始点であり、点Ｂは滴状の穴Ｑと直線状の切込みＲとの境の右側の点であり、点Ｃは側縫い部Ｓ２の終点となると共に鳩目部Ｔの始点であり、点Ｄは鳩目部Ｔの終点となると共に側縫い部Ｓ１の始点であり、点Ｅは滴状の穴Ｑと直線状の切込みＲとの境の左側の点となる点であり、点Ｆは側縫い部Ｓ１の終点である。また、Ｃ−Ｄ間を直径とする円と点Ｂをとおる直線とが接する接点Ｂ1を定める。Ｃ−Ｄ間を直径とする円と点Ｅをとおる直線とが接する接点Ｄ1を定める。
【００２７】
本実施の形態の鳩目穴かがり縫い目Ｍは、側縫い部Ｓ１、Ｓ２は、切込みＲに沿って左右にかがられる平行部Ｓ１１、Ｓ２１と、左右の平行部Ｓ１１、Ｓ２１と略円弧状の鳩目部Ｔの両端とを繋ぐ鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２とからなる。
鳩目接続部Ｓ１２は、点Ｂから接点Ｂ1に至る直線からなる鳩目直線部Ｓ１３と、接点Ｂ1から点Ｃに至る円弧Ｂ1Ｃである鳩目円弧部Ｓ１４とからなる。鳩目接続部Ｓ２２は、点Ｄから接点Ｄ1に至る円弧ＤＤ1である鳩目円弧部Ｓ２４と、接点Ｄ1から点Ｅに至る直線からなる鳩目直線部Ｓ２３とからなる。
【００２８】
穴ＱのＹ方向の縦幅を（ｅｌ×ｓｙ）に拡大する「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ）を設定することで、穴ＱがＹ方向に細長くなるように設定される。
これに伴って、かがり縫いの経路は、鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２をＹ軸に正射影した長さＬ１、Ｌ２がより長くなるように設定される。また、鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２と平行部Ｓ１１、Ｓ２１とがなす角度θ１、θ２がより小さくなるように設定される。
【００２９】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１は、ＲＯＭ２の制御プログラムや制御データにしたがって、鳩目穴かがり縫いに関する一連の処理を制御する本発明の制御手段である。
ＣＰＵ１は、インターフェース４ｆを介して、操作パネル５に接続され、操作パネル５上の表示を制御するとともに、操作パネル５を介して入力される入力信号を受けて各種設定の選択・変更などを行うようになっている。作業者は、操作パネル５を介して、図３に示したパターンデータを選択したり、選択したパターンデータの各データ項目の数字を変更できるようになっている。操作パネル５については後述する。
【００３０】
さらに、ＣＰＵ１には、インターフェース４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆを介して、主軸サーボモータ駆動回路６と、Ｘ軸パルスモータ駆動回路８と、Ｙ軸パルスモータ駆動回路１０と、Ｚ軸パルスモータ駆動回路１２と、布切りパルスモータ駆動回路１４と、スタートスイッチ１５とが接続される。
主軸サーボモータ駆動回路６はＣＰＵ１の制御のもとで主軸サーボモータ７を駆動する。Ｘ軸パルスモータ駆動回路８は、ＣＰＵ１の制御のもとで送り台２９をＸ方向（上述）に移動させるＸ軸パルスモータ９を駆動する。Ｙ軸パルスモータ駆動回路１０は、ＣＰＵ１の制御のもとで送り台２９をＹ方向（上述）に移動させるＹ軸パルスモータ１１を駆動する。Ｚ軸パルスモータ駆動回路１２はＣＰＵ１の制御のもとでＺ軸パルスモータ１３を駆動する。布切りパルスモータ駆動回路１４はＣＰＵ１の制御のもとで布切りパルスモータ１６を駆動する。スタートスイッチ１５は、ＣＰＵ１の制御のもとでボタン穴かがり縫いおよび布切り処理などを行うための起動信号を出力させる。
【００３１】
本発明における変更手段である操作パネル５は、図５に示すように主に準備スイッチＰ１３、パターンナンバー選択部５ａ、先メス後メス表示部５ｂ、データ項目選択部５ｃ、データ値設定部５ｄ、データ設定スイッチＰ６とから構成される。
パターンナンバー選択部５ａは、パターンナンバーを選択するためのもので、パターン表示部Ｐ１に現在選択しているパターンナンバーが表示される（図５では「１」）。パターン表示部Ｐ１下の＋キーＰ２、−キーＰ３により数字を１〜９の範囲の中で１つずつ変更することによって、異なるパターンデータを選択できる。
【００３２】
データ項目選択部５ｃは、パターンナンバー選択部５ａで選択したパターンデータの中のデータ項目を選択するものである。項目表示部Ｐ１０に現在選択しているデータ項目が表示される（図５では「２」）。項目表示部Ｐ１０下の＋キーＰ１１、−キーＰ１２により数字を１〜８の範囲の中で１つずつ変更することによって、異なるデータ項目を選択できる。
データ項目選択部５ｃにおいてデータ項目を選択すると、データ値設定部５ｄの値表示部Ｐ７にそのデータ項目について予め設定されている数字が表示される。値表示部Ｐ７下の＋キーＰ８、−キーＰ９によって値表示部Ｐ７の数字を所定の範囲の中で所定間隔ずつ増減することによって、値を変更できる。
また、先メス後メス表示部５ｂには、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなる先メス表示灯Ｐ４及び後メス表示灯Ｐ５が設けられている。前記データ項目選択部５ｃでデータ項目としてナンバー８を選択し、そこで、データ値設定部５ｄで先メスを示す「１」または後メスを示す「２」を選択すると、それに応じて先メス表示灯Ｐ４、後メス表示灯Ｐ５のいずれかが点灯する。図５では、先メスを選択した状態を示している。
【００３３】
なお、データ値設定部５ｄの値表示部Ｐ７において、データ項目「２」の「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ）に対応して「１．１」と表示されているが、これは鳩目穴Ｐの穴Ｑの縦幅ｅｌを１．１倍に拡大するためである。
データ設定スイッチＰ６は、データ設定作業を行う際に操作するスイッチである。つまり、データ設定スイッチＰ６を押すと、それによりデータ値の変更などが可能となる。また、各項目や数字の選択や変更は、再度、データ設定スイッチＰ６を押すことで確定する。
準備スイッチＰ１３は、設定作業の終了後、選択あるいは設定しなおしたデータ値に対応する縫い目データを作成するためのスイッチである。
【００３４】
図７（ａ）には、ミシン１００によるボタン穴かがり縫いのゼネラルフローを示した。
このゼネラルフローは、例えばミシン１００の主電源（図示せず）がＯＮになったときに開始し、まず、ステップＡ１においてパターンナンバー選択部５ａの＋キーＰ２、−キーＰ３が操作されてパターンデータのナンバーが変更されたか否か判定する処理を行い、変更されればステップＡ２においてパターンナンバーを更新し、ステップＡ３に移行する。ステップＡ１で変更されていないと判定すれば、そのままステップＡ３に移行する。
ステップＡ３においては、データ設定スイッチＰ６が操作されたか否か判定し、操作されていればデータ設定モードに入りステップＡ４においてデータ設定処理を行う。このデータ設定処理については後述する。ステップＡ４の後、あるいはステップＡ３においてデータ設定スイッチＰ６が操作されていないと判定した場合には、ステップＡ５に移行する。
【００３５】
ステップＡ５では、準備スイッチＰ１３が操作されたか否かを判定する。操作されなければ、ステップＡ１に戻り、操作されればステップＡ６において、ＣＰＵ１により縫い目データが作成される。
【００３６】
以下、縫い目データを作成する一例を示す。
図４に示すように、予め登録されたメス形状（実線で図示）に対して、縫い目形状（破線で図示）を形成するための針落ち位置（Ｘ座標とＹ座標とＺ旋回量）を定める。本実施の形態では、縫い目データは、各針落ち点のＸ座標の差から定まるＸ移動量と、各針落ち点のＹ座標の差から定まるＹ移動量と、Ｚ旋回量とを定める。
なお、図４においては、図を簡略化するために、鳩目穴Ｐに対して内側の針落ち位置（内針「●」で図示）を主体に示し、外側の針落ち位置（外針「○」で図示）については一部のみを示す。
【００３７】
（側縫い部Ｓ２）
点Ａから点Ｃでは、各針落ち点のＹ座標（原点ＯからのＹ軸方向の位置）は、点Ａから点ＣまでのＹ軸方向の総移動量（ｍｌ−ｅｗ／２）を、側縫い部針数（ｌｎ）により均等分割して算出される。算出されたＹ座標に対して、点Ａから点ＣまでのＸ座標（原点ＯからのＸ軸方向の位置）を算出する。算出された各針落ち点のＸ座標、Ｙ座標の差を求めることで、Ｘ移動量、Ｙ移動量が算出される。
すなわち、点ＢのＹ座標はＹ＝Ｌ−ｅｌ×ｓｙであるので、算出されるＹ座標はＹ≦Ｌ−ｅｌ×ｓｙである。点Ａから点ＢまでのＸ移動量は０である。
また、点Ｂから点ＣまでのＸ座標を算出するには、点Ｂから点Ｃまでの縫い目の経路を、点Ｂから接点Ｂ1に至る直線（すなわち鳩目直線部Ｓ２３）と、Ｃ−Ｄ間を直径とする円のうちの接点Ｂ1から点Ｃに至る円弧Ｂ1Ｃ（すなわち鳩目円弧部Ｓ２４）とからなると仮定して接点Ｂ1の座標を求め、その座標に基づいて各針落ち点のＹ座標に対応するＸ座標を求める。
【００３８】
なお、詳細は省略するが接点Ｂ1の座標（ｘ1、ｙ1）は、例えば、以下の式を展開して算出することができる。
接点Ｂ1を通る接線は、ＣＤを直径とする円の半径がｅｗ／２＋ｅｓであるので、
ｘ1・ｘ＋ｙ1・ｙ＝（ｅｗ／２＋ｅｓ）2  …（１）
で与えられ、
また接点Ｂ1と点Ｂを通る直線は、点ＢのＸＹ座標が（ｌｓ、Ｌ−ｅｌ・ｓｙ）であることから、
ｙ−ｙ1＝（Ｌ−ｅｌ・ｓｙ−ｙ1）・（ｘ−ｘ1）／（ｌｓ−ｘ1）  …（２）
で与えられる。
さらに、接点Ｂ1は、半径が（ｅｗ／２＋ｅｓ）、中心のＸＹ座標が（０、Ｌ−ｅｗ／２）のＣＤを直径とする円上にあるから、ｘ1とｙ1には次の関係がある。
ｘ12＋（ｙ1−（Ｌ−ｅｗ／２））2＝（ｅｗ／２＋ｅｓ）2  …（３）
すなわち、これらの式を展開して求めた接点Ｂ1の座標（ｘ1、ｙ1）を、上記（２）式に代入して得られた式に、各針落ち点のＹ座標の値を代入してＹ座標に対応するＸ座標を算出する。
【００３９】
なお、点Ａから点ＣまでのＺ旋回量は０である。また、原点Ｏから点Ａでは、ミシン１００を動作させずに送り台２９だけを移動させる空送りがなされ、Ｘ移動量はｌｓ、Ｙ移動量は（Ｌ−ｍｌ）、Ｚ旋回量は０である。
【００４０】
（鳩目部Ｔ）
点Ｃから点Ｄでは、Ｃ−Ｄ間を直径とする円周を鳩目部針数（ｅｎ）により均等分割し、Ｘ移動量とＹ移動量とＺ旋回量とをそれぞれ算出する。
すなわち点Ｃからｎ番目の針落ち点のＸ座標およびＹ座標は、
Ｘ座標＝（ｅｗ／２）・ｃｏｓ（π・ｎ／ｅｎ）
Ｙ座標＝Ｌ−ｅｗ／２＋（ｅｗ／２）・ｓｉｎ（π・ｎ／ｅｎ）
但しｎ＝０からｅｎである。そして、点Ａから点Ｃまでと同様に（Ｘ、Ｙ）座標より（Ｘ、Ｙ）移動量を算出する。Ｚ旋回量は１８０°／（ｅｎ−１）である。
【００４１】
（側縫い部Ｓ１）
点Ｄから点Ｆでは、点Ａから点Ｃまでと同様に、各針落ち点のＹ座標は、点Ｄから点ＦまでのＹ軸方向の総移動量（ｅｗ／２−ｍｌ）を、側縫い部針数（ｌｎ）により均等分割して算出される。算出されたＹ座標に対して、点Ｄから点ＦまでのＸ座標を算出し、さらに各針落ち点の移動量を算出する。点Ｄから点ＥまでのＸ座標を算出するには、点Ｄから点Ｆまでの縫い目の経路を、Ｃ−Ｄ間を直径とする円のうちの点Ｄから接点Ｄ1に至る円弧（すなわち鳩目円弧部Ｓ１４）と、接点Ｄ1から点Ｅに至る直線（すなわち鳩目直線部Ｓ１３）とからなると仮定し、接点Ｄ1の座標を算出し、その座標に基づいて各針落ち点のＹ座標に対応するＸ座標を算出する。接点Ｄ1の座標及び接点Ｄ1から点Ｅまでの針落ち点の各移動量は、上記した点Ｂから接点Ｂ1の場合と同様にして算出することができる。また、点Ｅから点ＦまでのＸ移動量は０である。なお、点Ｄから点ＦまでのＺ旋回量は０である。
また、点Ｆから原点Ｏでは、ミシン１００を動作させずに送り台２９だけを移動させる空送りがなされ、Ｘ移動量は−ｌｓ、Ｙ移動量は（ｍｌ−Ｌ）、Ｚ旋回量は−１８０°である。
【００４２】
以上の通りにして、各針落ち点のあいだのＸ移動量とＹ移動量とＺ回動量とが定められ、図６に示すように、Ｘ移動量・Ｙ移動量・Ｚ回動量として格納されたデータテーブルＮが、ＲＡＭ３に記憶される。
なお、図６は、内針から外針へ針振りされるときの縫い目データを示している。すなわち、本実施の形態では、内針から外針に至るあいだに送り台２９が移動されて針振りされるがこの場合に限定されない。その他、外針から内針に至るあいだに送り台２９を移動させても良く、内針から外針に至るあいだと外針から内針に至るあいだとの両方に適宜振り分けても良い。
【００４３】
次いで、ステップＡ７において、送り台２９を原点位置に移動させるとともに、針棒２６およびルーパもＺ軸回転における原点位置に移動させる。
次に、ステップＡ８において、スタートスイッチ１５がＯＮ状態になったか否かを監視し、ＯＮになればステップＡ９に移行する。ステップＡ９において、パターンデータ内のデータ項目「８」で先メスが選択されているかどうか判定する。
先メスであればステップＡ１０において、布切りパルスモータ１６を駆動することによりメス受け台を駆動させてメス駆動処理を行う。ステップＡ１０の後、あるいはステップＡ９において先メスではないと判定した場合、ステップＡ１１に移行し、ここで、縫い始め位置（側縫い部Ｓ２の始点Ａ）へ送り台２９を移動させる処理を行う。
【００４４】
次いで、ステップＡ１２において、穴かがり動作を行う。
「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ）により、穴Ｑの縦幅ｅｌが（ｅｌ×ｓｙ）に拡大されたデータテーブルＮ（図６参照）に基づいて、ミシン１００は鳩目穴かがり縫い目Ｍを施す。
すなわち、データテーブルＮには、実際の鳩目穴形状（図８（ａ）（ｂ）に実線で示す）に対し、縦幅ｅｌのみがＹ方向に拡大された鳩目穴形状（図８（ｂ）に２点鎖線で示す）の周囲に所定の縫い目を形成する縫い目データが作成されている。この縫い目データに基づく縫い目を形成することで、図４に示すように、鳩目直線部Ｓ１３、Ｓ２３の平行部Ｓ１１、Ｓ２１に対する傾斜がより緩やかになる。これにより、内針が切込みＲに向かって順次ずれていく量が少なくなり、内針と次の外針とがＸ方向により大きく離間するようになる。
従って、矢印で示す反時計方向に旋回しながら穴Ｑに沿って切込みＲに繋がる付近をかがるとき、図９に示すように、外針の針落ち位置に対する１針前の内針の針落ち位置は、拡大前（図８（ａ）に対応）には位置３５ａであったのに対して拡大後（図８（ｂ）に対応）には位置３５ｂとなる。そして、左スプレッダ３２から左ルーパ３１に連なる下糸３４ａと、左ルーパ３１から被縫製物に連なる下糸３４ｂと、がより大きな角度で広がり、縫い針２５が下降する位置（「○」で図示）が、広げられた下糸３４の内側に入り込むようになる。従って、上糸と下糸とが確実に絡んで「目飛び」が防止され所定の縫い目を形成でき、見栄えがよく高級感がある鳩目穴かがり縫いＭが施される。
【００４５】
所定の針数の縫製後、ステップＡ１３に移行し、ここでステップＡ７同様に送り台、及び針棒２６とルーパを原点位置に移動させる。
次いで、ステップＡ１４において、パターンデータ内のデータ項目「８」で後メスが選択されているか否か判定し、後メスが選択されていればステップＡ１５に移行しメス受台駆動処理を行う。ステップＡ１５の後、あるいはステップＡ１４において後メスではないと判定した場合にはステップＡ８に戻り、再びスタートスイッチ１５の操作を待つ状態になり、スタートスイッチ１５が押されれば穴かがり動作を繰り返すことができる。
【００４６】
図７（ｂ）には、前記ステップＡ４のデータ設定処理のフローチャートを示した。まず、ステップＢ１で操作パネル５上の項目表示部Ｐ１０の表示を「１」とし、値表示部Ｐ７に現在設定されている鳩目穴形状１〜５のいずれかの値を表示する。次いで、ステップＢ２において＋キーＰ１１、−キーＰ１２によりデータ項目ナンバーが変更されたか否か判定し、変更されていればステップＢ３においてデータ項目ナンバーを更新し、項目表示部Ｐ１０及び値表示部Ｐ７の表示を変更する。ステップＢ３後、あるいはステップＢ２でデータ項目ナンバーが変更されていないと判定した場合、ステップＢ４に移行する。
ステップＢ４では、現在選択されているデータ項目の値（値表示部Ｐ７に表示されている値）が、＋キーＰ８及び−キーＰ９により変更されたか否か判定し、変更されていなければステップＢ６に移行する。値が変更されていれば、ステップＢ５において、選択されているデータ項目に応じて、データ値を更新し値表示部Ｐ７の表示内容を変更し、ステップＢ６に移行する。
ステップＢ６でデータ設定スイッチＰ６が操作されたか否か判定し、操作されていればステップＢ７において更新されたデータ値を更新し、ステップＡ５に戻る。ステップＢ６でデータ設定スイッチＰ６が操作されていないと判定すれば、ステップＢ２に戻る。
【００４７】
以上の本発明の実施の形態のミシン１００によれば、左右の鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２のＹ方向の長さＬ１、Ｌ２がより長くなるように「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ）を設定することで、鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２における「目飛び」が防止され、見栄えがよく高級感があるボタン穴かがり縫い目を施すことができる。
また、「鳩目部Ｙ拡大率」（ｓｙ）を所望に設定することで、鳩目穴Ｐの穴Ｑの周囲に形成されるボタン穴かがり縫い目の形状をＹ方向に自在に拡大することができ、ボタン穴をさまざまなレイアウトに施すことができる。これにより、地域や個人により異なるデザインの好みに対応させてボタン穴を形成できる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、適宜変更可能である。
例えば、ＲＡＭ３に記憶されるパターンデータは図３に示した内容に限定されない。
例えば、データ項目として、鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２をＹ軸に正射影した長さＬ１、Ｌ２（図４参照）を設定するように構成しても良い。また、鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２と平行部Ｓ１１、Ｓ２１とがなす角度θ１、θ２（図４参照）を設定するように構成しても良い。この場合には、長さＬ１、Ｌ２または角度θ１、θ２を設定することで鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２の長さが定まり、長さＬ１、Ｌ２または角度θ１、θ２が左右鳩目部設定データとなる。そして、長さＬ１、Ｌ２がより長くなるように、また、角度θ１、θ２がより小さくなるように設定することで、鳩目接続部Ｓ１２、Ｓ２２における「目飛び」を防止できる。
さらにこの場合に、長さＬ１、Ｌ２または角度θ１、θ２の基準値を定めておき、この基準値を任意の演算処理により補正するための補正値を設定しても良い。さらに、この補正値を複数格納したテーブルをＲＡＭ３に記憶させても良い。
【００４９】
また、パターンデータを記憶する記憶手段としてＲＡＭ３としたが、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）や、フロッピーディスクなどのような外部記憶媒体であってもよい。
パターンデータの数、データ項目の数、操作パネルにおける操作方法などは適宜変更可能である。
さらに、上記実施の形態ではパターンデータを複数記憶し、そのうちの１つを選択し縫い目データを作成するように構成したが、記憶手段には縫い目データが複数記憶されていてもよい。あるいは、複数のパターンデータと各パターンデータに対応する縫い目データが記憶されていてもよい。その場合、パターンデータを選択すると、自動的に縫い目データが特定されるように構成すればよい。
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、具体的な細部構成等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、左右の鳩目接続部の平行部に沿う方向の長さがより長くなるように左右鳩目部設定データを設定することで、鳩目接続部における「目飛び」を防止して、見栄えがよく高級感があるボタン穴かがり縫い目を施すことができる。
【００５１】
さらに、請求項１記載の発明によれば、ある縫製条件の設定から別の異なる設定への変更が極めて容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施の形態のボタン穴かがりミシン１００を示す図である。
【図２】図１のボタン穴かがりミシン１００の制御構成を示すブロック図である。
【図３】ＲＡＭ３に記憶されているパターンデータの１例を示す図である。
【図４】ＣＰＵ１における縫い目データの作成を説明するための図である。
【図５】操作パネル５の正面図である。
【図６】ＲＡＭ３に記憶されているデータテーブルの１例を示す図である。
【図７】ミシン１００におけるボタン穴かがり縫いのフローチャートである。
【図８】穴Ｑを拡大する前後の鳩目穴かがり縫い目Ｍを示す図である。
【図９】穴Ｑを拡大して「目飛び」が防止される様子を説明するための図である。
【図１０】従来のボタン穴かがりミシンにより施される鳩目穴かがり縫い目Ｍを示す図である。
【図１１】従来のパターンデータを示す図である。
【図１２】従来のボタン穴かがり縫い目Ｍにおいて「目飛び」が生じやすい領域Ａ１、Ａ２を示す図である。
【図１３】従来のボタン穴かがり縫い目Ｍにおいて生じる「目飛び」を説明するための図である。
【図１４】切込みＲの周囲をかがるときの模式図である。
【図１５】図１２の領域Ａ１をかがるときの模式図である。
【符号の説明】
１      ＣＰＵ（制御手段）
３      ＲＡＭ（記憶手段）
５      操作パネル（変更手段）
１０    針棒
２５    縫い針
３１    左ルーパ（ルーパ）
１００  ボタン穴かがりミシン
Ｍ      鳩目穴かがり縫い目（ボタン穴かがり縫い目）
Ｔ      鳩目部
Ｓ１    側縫い部
Ｓ２    側縫い部
Ｓ１１  平行部
Ｓ２１  平行部
Ｓ１２  鳩目接続部
Ｓ２２  鳩目接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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