(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮符号化した形式で画像信号を配信する画像配信方法であって、
(a) 通信回線を通じて録画間隔および表示画像サイズを指示する信号を受信する工程と、
(b) 前記画像信号を構成し、連続して入力される各フレームを、連続した状態で記録フレームと表示フレームとに振り分ける工程とを備え、前記記録フレームは前記録画間隔に相当する所定数のフレーム間隔で振り分けられ、前記記録フレーム以外のフレームが前記表示フレームとして振り分けられ、
(c) 前記表示フレームに対して、前記表示画像サイズに相当する画像サイズで、前記圧縮符号化を行う工程と、
(d) 前記記録フレームに対して、前記表示画像サイズよりも大きい画像サイズで前記圧縮符号化を行う工程と、
(e) 前記工程(c)および(d)により前記圧縮符号化がなされた前記画像信号を、前記通信回線を通じて配信する工程とをさらに備える、
画像配信方法。
【請求項２】
通信回線を通じて圧縮符号化画像信号の配信を受け、表示および記録する画像表示記録方法であって、
(A) 前記通信回線を通じて録画間隔および表示画像サイズを指示する信号を送信する工程と、
(B) 前記録画間隔および前記表示画像サイズを指示する前記信号に応答して、請求項１に記載の画像配信方法によって配信される前記画像信号を受信する工程と、
(C) 前記工程(B)で受信した前記画像信号を復号化することにより、復号化画像信号を得る工程と、
(D) 前記復号化信号のうち、前記記録フレームを記録する工程と、
(E) 前記復号化信号のうち、前記表示フレームを画像として表示する工程と、を備える画像表示記録方法。
【請求項３】
前記工程(A)は、前記通信回線を通じて複数の通信相手の各々に、前記録画間隔および前記表示画像サイズを指示する前記信号を送信し、
前記工程(B)は、前記録画間隔および前記表示画像サイズを指示する前記信号に応答して、前記複数の通信相手の各々から、請求項１に記載の画像配信方法によって配信される前記画像信号を受信し、
前記工程(C)は、前記工程(B)で受信し前記複数の通信相手の各々に対応した前記画像信号を復号化することにより、前記復号化画像信号を得て、
前記工程(D)は、前記複数の通信相手の各々に対応した前記復号化信号のうち、前記記録フレームを記録し、
前記工程(E)は、前記複数の通信相手に対応した複数の分割画面に単一の表示画面を分割し、前記複数の分割画面の各々へ、対応する前記表示フレームを、画像として表示する、請求項２に記載の画像表示記録方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の方法をコンピュータ上で実現するために、前記各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視システムへの利用に好適な画像配信方法、画像表示記録方法、およびそれらのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
（定義）
はじめに、本明細書で用いる用語を定義する。本明細書において、「画像サイズ」とは、基準となる同一の画像信号に対する、圧縮符号化後のデータサイズ（すなわち、ビット長）を意味する。したがって、画像信号の圧縮符号化を「大きい画像サイズ」で行うには、画素を細かくして解像度を高くすることと、圧縮の度合いを低くすることとが、ともに有効であり、それにより復号化後の画像として精細な画像が得られる。逆に、圧縮符号化を「小さい画像サイズ」で行うには、画素を粗くして解像度を低くすることと、圧縮の度合いを高くすることとが、ともに有効であり、それによりデータサイズは小さくなるものの、復号化後の画像として精細さに劣る画像が得られる。
【０００３】
（背景となる従来技術）
図１０が示すように、複数箇所に設置された監視用のカメラ２２１で撮像された画像を、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線２４０を通じて配信することにより、一箇所でモニタ２３２に表示して監視することを可能にした監視システムが知られている。画像配信装置２２０は、カメラ２２１と画像信号処理装置２２２とを備えており、画像信号処理装置２２２はカメラ２２１が撮像して得た画像信号を圧縮符号化して通信回線２４０へ出力する。画像信号の配信を受ける端末装置２３０は、端末装置本体部２３１とモニタ２３２とを備えており、端末装置本体部２３１は、配信を受けた画像信号を復号化し、モニタ２３２へ表示させるとともに、内蔵する記録媒体（図示を略する）へ記録する。モニタ２３２は、複数箇所から配信を受けた複数の画像信号を、例えば画面分割の形式で同時に表示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の監視システムでは、同時に監視すべきカメラ２２１の台数が多くなると、画像サイズを通常の大きさに保ったままで、フレームを間引いて（すなわち、コマ数を落として）配信することにより、通信回線２４０の負荷を軽減するという処置が採られていた。記録を目的とした監視画像では、リアルタイム性が要求されないため、コマ数を落としても問題は軽微であった。しかしながら、モニタ２３２への表示を目的とした監視画像では、リアルタイム性が重要とされるため、コマ数を落としたのでは、監視の質が低下するという問題点があった。
【０００５】
この発明は、従来の技術における上記した問題点を解消するためになされたもので、通信回線の負荷を軽減しつつ、画像サイズの大きい、すなわち精細さに優れる画像の記録と、画像サイズの小さい、すなわち精細さは劣るがリアルタイム性を損なわない画像の表示とを、両立的に実現する画像配信方法、画像表示記録方法、およびそれらのプログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のうち第１の態様にかかるものは、圧縮符号化した形式で画像信号を配信する画像配信方法であって、(a)通信回線を通じて録画間隔および表示画像サイズを指示する信号を受信する工程と、(b)前記画像信号を構成し、連続して入力される各フレームを、連続した状態で記録フレームと表示フレームとに振り分ける工程とを備え、前記記録フレームは前記録画間隔に相当する所定数のフレーム間隔で振り分けられ、前記記録フレーム以外のフレームが前記表示フレームとして振り分けられ、(c)前記表示フレームに対して、前記表示画像サイズに相当する画像サイズで、前記圧縮符号化を行う工程と、(d)前記記録フレームに対して、前記表示画像サイズよりも大きい画像サイズで前記圧縮符号化を行う工程と、(e)前記工程(c)および(d)により前記圧縮符号化がなされた前記画像信号を、前記通信回線を通じて配信する工程とをさらに備える。
【０００７】
本発明のうち第２の態様にかかるものは、通信回線を通じて圧縮符号化画像信号の配信を受け、表示および記録する画像表示記録方法であって、(A)前記通信回線を通じて録画間隔および表示画像サイズを指示する信号を送信する工程と、(B)前記録画間隔および前記表示画像サイズを指示する前記信号に応答して、第１の発明の画像配信方法によって配信される前記画像信号を受信する工程と、(C)前記工程(B)で受信した前記画像信号を復号化することにより、復号化画像信号を得る工程と、(D)前記復号化信号のうち、前記記録フレームを記録する工程と、(E)前記復号化信号のうち、前記表示フレームを画像として表示する工程と、を備える。
【０００８】
本発明のうち第３の態様にかかるものでは、第２の発明の画像表示記録方法において、前記工程(A)が、前記通信回線を通じて複数の通信相手の各々に、前記録画間隔および前記表示画像サイズを指示する前記信号を送信し、前記工程(B)は、前記録画間隔および前記表示画像サイズを指示する前記信号に応答して、前記複数の通信相手の各々から、第１の発明の画像配信方法によって配信される前記画像信号を受信し、前記工程(C)は、前記工程(B)で受信し前記複数の通信相手の各々に対応した前記画像信号を復号化することにより、前記復号化画像信号を得て、前記工程(D)は、前記複数の通信相手の各々に対応した前記復号化信号のうち、前記記録フレームを記録し、前記工程(E)は、前記複数の通信相手に対応した複数の分割画面に単一の表示画面を分割し、前記複数の分割画面の各々へ、対応する前記表示フレームを、画像として表示する。
【０００９】
本発明のうち第４の態様にかかるものは、第１ないし第３のいずれかの発明の方法をコンピュータ上で実現するために、前記各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（1. 画像配信システムの概略）
図１は、本発明の実施の形態による画像配信システムの構成を示すブロック図である。この画像配信システム１２０は、画像配信装置２０、通信回線４０、および端末装置３０を備えている。画像配信装置２０は、端末装置３０の配信要求に応じて、カメラで撮像して得た画像信号を圧縮符号化し、通信回線４０を通じて端末装置３０へ配信する。通信回線４０の一例は、ＬＡＮあるいはインタネット等のネットワークである。端末装置３０は、画像配信装置２０が時間に沿って出力する圧縮符号化画像信号を復号化し、画像記録および画像表示をするように構成されている。図１が示すように端末装置３０は、複数の画像配信装置２０へ配信要求を行い、複数の画像配信装置２０から圧縮符号化画像信号の配信を受けることも可能である。
【００１１】
（2. 画像配信装置の構成）
図２は、画像配信装置２０の構成を示すブロック図である。この画像配信装置２０は、画像配信装置の本体部をなす画像信号処理装置２１と、単数ないし複数のカメラ２２とを備えている。画像信号処理装置２１は、ビデオデコーダ２３、圧縮部２４、画像記録部２５、インタフェース２６、制御部２７、ワークメモリ２９、およびこれらを互いに接続するバスライン２８を備えている。
【００１２】
カメラ２２で撮像することにより得られる画像信号は、ビデオデコーダ２３によって、アナログ形式からデジタル形式へ変換される。複数個のカメラ２２がビデオデコーダ２３へ接続されるときには、それら複数個のカメラ２２が、例えば１フレームずつ、あるいは一定時間毎に順次切り替えられる。すなわち、時間を追って複数個のカメラ２２のうちのいずれかが選択され、選択されたカメラ２２が撮像して得た画像信号が、ビデオデコーダ２３へ入力される。ビデオデコーダ２３が出力するデジタル形式の画像信号は、圧縮部２４によって圧縮符号化される。
【００１３】
ワークメモリ２９は、圧縮符号化処理の過程で一時的に画像信号を保持するためのメモリである。圧縮部２４が出力する圧縮符号化画像信号は、画像記録部２５へ記録されるか、あるいは、インタフェース２６へ送られる。画像記録部２５への記録と、インタフェース２６への伝送とを同時に行うことも可能である。インタフェース２６は、外部の通信回線４０へ接続されることにより、圧縮部２４が出力する圧縮符号化画像信号、または画像記録部２５に記録されている圧縮符号化画像信号を、通信回線４０へ送出する。
【００１４】
制御部２７は、例えばプログラム（ソフトウェア）にもとづいて動作するＣＰＵ（コンピュータ）で構成され、各要素２３〜２６，２９を制御する機能を果たしている。制御部２７がＣＰＵで構成される場合には、ワークメモリ２９または画像記録部２５は、ＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するメモリとしても機能する。圧縮部２４は、例えば画像信号の圧縮をハードウェアのみで実行する半導体チップ（ＬＳＩ）で構成される。画像信号処理装置２１に含まれる要素２３〜２７，２９は、それらのいくつか、あるいは一つ一つが単一の半導体チップ（ＬＳＩまたはシステムＬＳＩ）で構成されても良く、全体が単一の半導体チップ（システムＬＳＩ）で構成されても良い。
【００１５】
以上のように、画像配信装置２０では、カメラ２２から入力される画像信号に同期して、すなわちリアルタイムで、圧縮符号化画像信号を通信回線４０へ出力することが可能なように構成されている。また、圧縮符号化画像信号を記録する画像記録部２５が備わるので、目的および条件に応じて、圧縮符号化画像信号の配信だけでなく記録をも行うことができる。さらに、リアルタイムでの配信に代えて、記録された圧縮符号化画像信号を画像記録部２５から読出し、インタフェース２６を通じて通信回線４０へ送出することも可能である。
【００１６】
（3. 端末装置の構成）
図３は、端末装置３０の内部構成を示すブロック図である。端末装置３０は、端末装置本体部３１およびモニタ３２を備えている。端末装置本体部３１は、インタフェース３３、伸張部３４、画像記憶部３５、ビデオエンコーダ３６、制御部３７、記録媒体３９、および、これらを互いに接続するバスライン３８を備えている。インタフェース３３は、通信回線４０に接続されることにより、通信回線４０を媒介して画像配信装置２０との通信を行う。伸張部３４は、インタフェース３３が受信する圧縮符号化画像信号を復号化する。復号化によって得られた復号化画像信号は、記録媒体３９へ記録されるか、またはビデオエンコーダ３６へ送られる。記録媒体３９への記録と、ビデオエンコーダ３６への伝送とを同時に行うことも可能である。
【００１７】
ビデオエンコーダ３６は、伸張部３４が出力する復号化画像信号、または記録媒体３９に記録されている復号化画像信号を、デジタル形式からアナログ形式へ変換する。ビデオエンコーダ３６が出力するアナログ画像信号は、モニタ３２へ入力される。モニタ３２は、入力されたアナログ画像信号を画面に表示する。
【００１８】
制御部３７は、例えばプログラム（ソフトウェア）にもとづいて動作するＣＰＵで構成され、各要素３３〜３６，３９を制御する機能を果たしている。制御部３７は、ＣＰＵに代えて、ハードウェアのみで構成されるＬＳＩで構成されても良い。画像記憶部３５は、伸張部３４による処理の過程で一時的に画像信号を保持するためのワークメモリである。制御部３７がＣＰＵで形成される場合には、画像記憶部３５はＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するメモリとしても機能する。端末装置本体部３１に含まれる要素３３〜３７，３９は、それらのいくつか、あるいは一つ一つが単一の半導体チップ（ＬＳＩまたはシステムＬＳＩ）で構成されても良く、全体が単一の半導体チップ（システムＬＳＩ）で構成されても良い。
【００１９】
（4. 画像配信システムの動作）
図４は画像配信システム１２０の動作手順を示すフローチャートである。また、図５は、図４の一部の処理の内部手順を示すフローチャートである。さらに、図６〜図８は、画像配信システム１２０の動作説明図である。
【００２０】
画像配信システム１２０では、端末装置３０が通信回線４０を通じて画像配信装置２０へ、配信要求信号を送信すると（ステップＳＴ１１）、画像配信装置２０は待機状態を解除する（ステップＳＴ１）。つづいて、端末装置３０は録画間隔を指示する信号、および表示画像サイズを指示する信号を、画像配信装置２０へ送信する（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ１２の処理は、ステップＳＴ１１の処理と同時に行われても良い。ステップＳ１１およびＳ１２で送信される信号は、例えば制御部３７（図３）によって生成され、インタフェース３３を通じて送信される。
【００２１】
つぎに、画像配信装置２０は、画像の圧縮符号化を実行する（ステップＳＴ２）。ステップＳＴ２の処理は圧縮部２４で実行され、その手順は図５で表される。ステップＳＴ２１では、画像信号がフレームごとに圧縮部２４へ入力される。図２に例示したように複数個のカメラ２２がビデオデコーダ２３へ接続されるときには、各時点で選択されたカメラ２２から送られるフレームが入力される。
【００２２】
つぎのステップＳＴ２２は、図６に例示するように、入力されたフレームを、記録フレームＦ１と表示フレームＦ２とのいずれかに振り分ける。記録フレームＦ１とは、配信相手である端末装置３０が記録媒体３９へ画像記録するのに適したフレームであり、表示フレームＦ２とは、端末装置３０がモニタ３２へ画像表示するのに適したフレームである。ステップＳＴ２２は、入力されたフレームを、指示された録画間隔に相当するフレーム間隔で、記録フレームＦ１へ振り分ける。図６は、指示された録画間隔が４フレームである例を示している。
【００２３】
記録フレームＦ１に対しては、通常の画像サイズ、すなわち画像の精細さを重視した解像度および圧縮率で、圧縮符号化が行われる（ステップＳＴ２４）。一方、表示フレームＦ２に対しては、指示された表示画像サイズで圧縮符号化が行われる（ステップＳＴ２３）。端末装置３０は、先述のステップＳＴ１２において、モニタ３２へ表示するフレームの画像サイズを、表示画像サイズとして指示する。この表示画像サイズは、画像記録を目的とするフレームの画像サイズよりは小さく設定される。したがって、図７に模式的に示すように、表示フレームＦ２に対しては、記録フレームＦ１よりも小さい画像サイズで、圧縮符号化が行われる。その後、圧縮符号化されたフレームＦ１またはＦ２は、ビットストリームの形式で圧縮部２４から出力される（ステップＳＴ２５）。図８は、ビデオデコーダ２３へ入力されるフレームの列が、その後の処理でどのように扱われるかを、模式的に示している。
【００２４】
図４に戻って、一つのフレームに対してステップＳＴ２の処理が終了すると、圧縮部２４が出力するフレームＦ１またはＦ２は、インタフェース２６および通信回線４０を通じて、端末装置３０へ配信される（ステップＳＴ５）。同時に、記録を行うべき場合には（ステップＳＴ３）、圧縮部２４が出力するフレームＦ１またはＦ２が、記録媒体３９へ記録される（ステップＳＴ４）。ステップＳＴ５は、記録媒体３９へ一旦記録されたフレームＦ１またはＦ２を読み出して、配信してもよい。すなわち、圧縮部２４が出力するフレームＦ１またはＦ２を、記録媒体３９を経由して配信してもよい。
【００２５】
端末装置３０は、配信されたフレームＦ１またはＦ２を、インタフェース３３で受信し（ステップＳＴ５）、伸張部３４で復号化する（ステップＳＴ１３）。互いに解像度または圧縮率が異なるフレームＦ１およびＦ２は、それぞれの圧縮符号化に対応した手順で復号化される。復号化されたフレームが記録フレームＦ１であれば（ステップＳＴ１４）、記録媒体３９へ記録され（ステップＳＴ１６）、表示フレームＦ２であれば（ステップＳＴ１４）、ビデオエンコーダ３６を通じてモニタ３２へ表示される（ステップＳＴ１５）。
【００２６】
一つのフレームについてステップＳＴ１５またはＳＴ１６が終了すると、制御部３７は処理を終了すべきか否かを判断する（ステップＳＴ１７）。例えば端末装置３０のユーザが終了を指示している場合など、終了すべきと判断した場合には、制御部３７は配信終了を通知する信号を画像配信装置２０へ送信し（ステップＳＴ１９）、その後に通信を終了させる（ステップＳＴ２０）。一方、処理を終了すべきでないと判断した場合には、制御部３７は、録画間隔または表示画像サイズについての指示内容に変更を要する場合には（ステップＳＴ１８）、処理をステップＳＴ１２へ戻して、新たな指示内容を画像配信装置２０へ伝える。一方、指示内容に変更を要しない場合には（ステップＳＴ１８）、制御部３７は、インタフェース３３が新たなフレームを受信すべく、処理をステップＳＴ５へ戻す。
【００２７】
画像配信装置２０では、圧縮符号化画像信号の配信（ステップＳＴ５）および必要な記録（ステップＳＴ４）が終了すると、処理を終了すべきか否かを制御部２７が判断する（ステップＳＴ６）。配信終了を通知する信号を受信している、あるいは画像配信装置２０のオペレータが終了を指示している場合など、処理を終了すべきと判断した場合には、制御部２７は端末装置３０との通信を終了させる（ステップＳＴ７）。一方、処理を終了すべきでないと判断する間は、制御部２７は新たな指示内容の受信（ステップＳＴ１２）または画像信号の圧縮符号化処理（ステップＳＴ２）からステップＳＴ６までの処理を、フレーム毎に反復させる。
【００２８】
画像配信システム１２０は以上のように動作するので、端末装置３０が画面に表示すべき画像のサイズを表示画像サイズとして指示するとともに、記録すべき画像のフレーム間隔を録画間隔として指示することにより、通信回線４０の負荷を軽減しつつ、画像サイズの大きい、すなわち精細さに優れる画像の記録と、画像サイズの小さい、すなわち精細さは劣るもののリアルタイム性を損なわない画像の表示とを、同時に実現することができる。
【００２９】
（5. 複数の画像配信装置から配信を受ける場合の動作）
図１に例示したように、端末装置３０が複数の画像配信装置２０から圧縮符号化画像信号の配信を受ける場合には、端末装置３０は、複数の画像配信装置２０の各々に、個別に配信要求（ステップＳＴ１１）、録画間隔を指示する信号、および表示画像サイズを指示する信号（ステップＳＴ１２）を送信するとよい。そして、複数の画像配信装置２０の各々が配信するフレームに対して、ステップＳＴ１３〜ＳＴ１９の処理を実行すると良い。各画像配信装置２０が配信するフレームのうち、画像サイズの大きい記録フレームＦ１は、録画間隔によってその個数が制限されており、表示フレームＦ２は画像サイズが小さいので、端末装置３０は、複数の画像配信装置２０が配信するフレームを、軽負担で処理することが可能である。
【００３０】
複数の画像配信装置２０が配信するフレームは、図９に例示するように、画面分割の形式で、モニタ３２の単一の表示画面に同時に表示される。図９において、番号１〜９が付された９個の区画は、９個の画像配信装置２０に対応する分割画面を表している。これにより、表示フレームＦ２の画像サイズが小さいことを生かして、複数の画像配信装置２０から配信される表示フレームＦ２を、同時に目視することが可能となる。端末装置３０が各画像配信装置２０へ指示する表示画像サイズは、対応する分割画面の広さに相応させるのが望ましい。それによって、複数の分割画面の間で均整のとれた精細さで、画像表示することができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明のうち第１の態様にかかる方法では、通信回線を通じて指示された録画間隔に応じて、圧縮符号化の対象とされる画像信号を構成するフレームが、記録フレームと表示フレームとに振り分けられ、通信回線を通じて指示された表示画像サイズに相当する画像サイズで表示フレームが圧縮符号化され、それよりも大きい画像サイズで記録フレームが圧縮符号化される。このため、通信回線に接続される端末装置は、画面に表示すべき画像のサイズを表示画像サイズとして指示するとともに、記録すべき画像のフレーム間隔を録画間隔として指示し、これに応答して配信される圧縮符号化画像信号のうちから、表示フレームを画面に表示し、記録フレームを記録媒体へ記録することができる。それにより、通信回線の負荷を軽減しつつ、画像サイズの大きい、すなわち解像度が高く圧縮率の低い精細な画像の記録と、画像サイズの小さい、すなわち解像度が低いかあるいは圧縮率が高いために精細さは劣るものの、リアルタイム性を損なわない画像の表示とを、同時に実現することができる。
【００３２】
本発明のうち第２の態様にかかる方法では、第１の態様にかかる方法によって配信される圧縮符号化画像信号のうちから、表示フレームを画面に表示し、記録フレームを記録媒体へ記録する。このため、画面に表示すべき画像のサイズを表示画像サイズとして指示するとともに、記録すべき画像のフレーム間隔を録画間隔として指示することにより、通信回線の負荷を軽減しつつ、画像サイズの大きい、すなわち精細さに優れる画像の記録と、画像サイズの小さい、すなわち精細さは劣るもののリアルタイム性を損なわない画像の表示とを、同時に実現することができる。
【００３３】
本発明のうち第３の態様にかかる方法では、複数の通信相手から画像信号の配信を受け、しかも複数の通信相手に対応した複数の分割画面へ単一の表示画面を分割し、それら分割画面の各々へ、対応する表示フレームを、画像として表示する。このため、表示フレームの画像サイズが小さいことを生かして、複数の通信相手から配信される表示フレームを、同時に目視することが可能となる。
【００３４】
本発明のうち第４の態様にかかるプログラムでは、コンピュータに搭載することにより、第１ないし第３の態様の各々にかかる方法を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による画像配信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の画像配信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の端末装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の画像配信システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳＴ２の内部手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の画像配信システムの動作を示す動作説明図である。
【図７】図１の画像配信システムの動作を示す動作説明図である。
【図８】図１の画像配信システムの動作を示す動作説明図である。
【図９】図１の画像配信システムの動作を示す動作説明図である。
【図１０】従来技術による画像配信システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２０  画像配信装置
３０  端末装置
４０  通信回線
Ｆ１  記録フレーム
Ｆ２  表示フレーム
【図１】
0004595132.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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