(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り場側及びエレベータカゴ室側に設けた特殊運転切換操作手段の操作によりエレベータカゴ室の昇降に対する通常運転と特殊運転とを切換え可能にしたエレベータであって、
第１の電源母線のうちの一方に接続され通常時は閉じ、非通常時は開くブレーキ動作リレー接点と、
前記第１の電源母線間であって前記ブレーキ動作リレー接点に一端が接続された第１の電流制限抵抗と、電流調整用可変抵抗と、電磁ブレーキコイルを備えている第１の直列回路と、
前記第１の電源母線間であって前記第１の直列回路に対して並列に接続された第１の充電電流制限抵抗と、ブレーキ動作遅延用コンデンサを直列接続してなるブレーキ動作遅延回路と、
前記第１の電源母線間における前記電流調整用可変抵抗と前記電磁ブレーキコイルの接続点と、前記ブレーキ動作遅延回路における前記第１の充電電流制限抵抗と、前記ブレーキ動作遅延用コンデンサの接続点の間に接続された第２の電流制限抵抗とブレーキ力調整用可変抵抗とブレーキ動作遅延回路接続リレー接点を備えた第２の直列回路と、
第２の電源母線間に接続された停電検出リレーと、
第３の電源母線のうちの一方に接続されたブレーキ切換スイッチと、
前記第３の電源母線間であって前記ブレーキ切換スイッチの一端に接続されたブレーキ動作遅延回路接続リレーを備えた第３の直列回路と、
前記第３の電源母線間であって前記第３の直列回路に並列に接続された第２の充電電流制限抵抗とブレーキ切換リレー保持用コンデンサを備えた第４の直列回路と、
前記第３の直列回路の前記ブレーキ動作遅延回路接続リレーと前記ブレーキ切換スイッチとの接続点と、前記第４の直列回路の第２の充電電流制限抵抗とブレーキ切換リレー保持用コンデンサの接続点間に接続され、前記停電検出リレーの常開接点と前記ブレーキ切換スイッチと連動するブレーキ切換スイッチを備えた第５の直列回路とを具備し、
前記第１の充電電流制限抵抗は前記ブレーキ動作遅延用コンデンサを充電するときの電流を制限するためのものであり、
前記電流調整用可変抵抗は、ブレーキバネを確実に引き上げるために前記電磁ブレーキコイルに流れる電流を調整するものであり、
前記ブレーキ力調整用可変抵抗は、前記ブレーキ動作遅延回路が動作した時にブレーキ力を徐々にかけるためのものであり、
前記第１及び第２の電流制限抵抗は前記電磁ブレーキコイルの焼損防止用であり、
前記第２の充電電流制限抵抗は前記ブレーキ切換リレー保持用コンデンサへの充電電流を制限するためのものであり、
前記ブレーキ動作遅延回路接続リレーは前記ブレーキ動作遅延回路の接続を行うものであり、
前記停電検出リレーは停電で電源電圧が降下して電流が流れなくなると前記停電検出リレーの常開接点を閉じるものであり、
前記ブレーキ切換スイッチは前記特殊運転切換操作手段によりカゴ室が通常運転から特殊運転に切換えられたときに閉になり、前記ブレーキ動作遅延回路接続リレーが付勢され前記ブレーキ動作遅延回路接続リレー接点が閉になり、その状態で前記電磁ブレーキを動作させるための前記ブレーキ動作遅延用コンデンサに、前記第１の充電電流制限抵抗を介して充電が行われ、
前記特殊運転切換操作手段により特殊運転に切換わってカゴ室が非常停止するときには、前記ブレーキ動作リレー接点が開になり、前記電磁ブレーキコイルへの電流が遮断されても、前記ブレーキ動作遅延回路接続リレー接点が閉で、既に充電されているブレーキ動作遅延用コンデンサからの放電が、前記コンデンサ容量と前記第２の電流制限抵抗、前記ブレーキ力調整用可変抵抗、前記電磁ブレーキコイルの巻線抵抗により決まる時間だけ流れ続け、前記ブレーキ動作遅延回路からの放電は徐々に行われ、これにより前記ブレーキ動作遅延回路の動作時間は緩やかに、完全に放電された後は通常の減速度をもって停止し、前記ブレーキ動作遅延用コンデンサ、前記充電電流制限抵抗の回路の放電特性に基づく前記ブレーキ動作遅延回路により実際の非常停止時間に対して遅れ時間分だけ長くなり、これにより前記特殊運転は前記カゴ室の制動が前記通常運転におけるカゴ室の制動よりも緩やかに設定されていることを特徴とする特殊運転機能付きエレベータ。
【請求項２】
乗り場及びカゴ室内の呼びボタン、表示装置内に、特殊運転に切換えられたときに、白内障や弱視でも認識し易い色、輝度に切換える手段を有することを特徴とする請求項１に記載の特殊運転機能付きエレベータ。
【請求項３】
特殊運転に切換えられたときに通常運転用の報知と異なる特殊運転用の報知を行う手段を有することを特徴とする請求項１に記載の特殊運転機能付きエレベータ。
【請求項４】
特殊運転に切換えられたときに、その階でのドア閉時間を通常運転におけるドア閉時間よりも遅くする手段を有することを特徴とする請求項１に記載の特殊運転機能付きエレベータ。
【請求項５】
特殊運転に切換えられたときに、その階でのドア開保持時間を通常運転時におけるドア開時間よりも長くする手段を有することを特徴とする請求項１に記載の特殊運転機能付きエレベータ。
【請求項６】
前記カゴ室が上下の最終端階では前記特殊運転を無効にする手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の特殊運転機能付きエレベータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の手段を、時間帯または用途により個別に設定できる手段を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の特殊運転機能付きエレベータ。
【請求項８】
乗り場側及びカゴ室内に特殊運転切換え呼びボタンがあることを利用者に知らせるための表示手段を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の特殊運転機能付きエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特殊運転機能付きエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータは、乳幼児から高齢者、車椅子と不特定多数の利用者が存在する。従来までは車椅子での利用者に限り特殊運転として、通常運転との切換機能があり、特殊運転の内容としては、車椅子運転機能切換のための切換ボタンを車椅子からも容易に届く低い位置に設けて、その切換ボタンからの呼びに対応した時は、戸開保持時間の延長、戸閉時のドアスピードの低速化等を図ったり、また、カゴ室内に手すりや視界を補助するための鏡を付けたりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種のエレベータにあっては、車椅子利用者以外の特に高齢者に対しては健常者と同じ扱いとなっており、高齢者のための特殊な施設で稼働する場合は予めエレベータの仕様を指定できるが、健常者も多く利用する建物では高齢者まで想定した仕様を持つエレベータは存在せず、車椅子利用者のための切換運転機能のみに止まっている。
【０００４】
このため車椅子利用者のための特殊運転を基本に、高齢者に対する機能をエレベータとしてどのように持たせるかということが要求されてきており、この場合、健常者も利用することが前提なので、エレベータとしての運転効率も落すことはできず、高齢者に対する精神的負担を与えないような配慮も必要となる。
【０００５】
本発明では、高齢者のための特殊運転機能をもたせ、エレベータ側で高齢者に対する特別の配慮が払われ、多くの人が快適に利用できる特殊運転機能付きエレベータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、乗り場側及びエレベータカゴ室側に設けた特殊運転切換操作手段の操作によりエレベータカゴ室の昇降に対する通常運転と特殊運転とを切換え可能にしたエレベータであって、
第１の電源母線のうちの一方に接続され通常時は閉じ、非通常時は開くブレーキ動作リレー接点と、
前記第１の電源母線間であって前記ブレーキ動作リレー接点に一端が接続された第１の電流制限抵抗と、電流調整用可変抵抗と、電磁ブレーキコイルを備えている第１の直列回路と、
前記第１の電源母線間であって前記第１の直列回路に対して並列に接続された第１の充電電流制限抵抗と、ブレーキ動作遅延用コンデンサを直列接続してなるブレーキ動作遅延回路と、
前記第１の電源母線間における前記電流調整用可変抵抗と前記電磁ブレーキコイルの接続点と、前記ブレーキ動作遅延回路における前記第１の充電電流制限抵抗と、前記ブレーキ動作遅延用コンデンサの接続点の間に接続された第２の電流制限抵抗とブレーキ力調整用可変抵抗とブレーキ動作遅延回路接続リレー接点を備えた第２の直列回路と、
第２の電源母線間に接続された停電検出リレーと、
第３の電源母線のうちの一方に接続されたブレーキ切換スイッチと、
前記第３の電源母線間であって前記ブレーキ切換スイッチの一端に接続されたブレーキ動作遅延回路接続リレーを備えた第３の直列回路と、
前記第３の電源母線間であって前記第３の直列回路に並列に接続された第２の充電電流制限抵抗とブレーキ切換リレー保持用コンデンサを備えた第４の直列回路と、
前記第３の直列回路の前記ブレーキ動作遅延回路接続リレーと前記ブレーキ切換スイッチとの接続点と、前記第４の直列回路の第２の充電電流制限抵抗とブレーキ切換リレー保持用コンデンサの接続点間に接続され、前記停電検出リレーの常開接点と前記ブレーキ切換スイッチと連動するブレーキ切換スイッチを備えた第５の直列回路とを具備し、
前記第１の充電電流制限抵抗は前記ブレーキ動作遅延用コンデンサを充電するときの電流を制限するためのものであり、
前記電流調整用可変抵抗は、ブレーキバネを確実に引き上げるために前記電磁ブレーキコイルに流れる電流を調整するものであり、
前記ブレーキ力調整用可変抵抗は、前記ブレーキ動作遅延回路が動作した時にブレーキ力を徐々にかけるためのものであり、
前記第１及び第２の電流制限抵抗は前記電磁ブレーキコイルの焼損防止用であり、
前記第２の充電電流制限抵抗は前記ブレーキ切換リレー保持用コンデンサへの充電電流を制限するためのものであり、
前記ブレーキ動作遅延回路接続リレーは前記ブレーキ動作遅延回路の接続を行うものであり、
前記停電検出リレーは停電で電源電圧が降下して電流が流れなくなると前記停電検出リレーの常開接点を閉じるものであり、
前記ブレーキ切換スイッチは前記特殊運転切換操作手段によりカゴ室が通常運転から特殊運転に切換えられたときに閉になり、前記ブレーキ動作遅延回路接続リレーが付勢され前記ブレーキ動作遅延回路接続リレー接点が閉になり、その状態で前記電磁ブレーキを動作させるための前記ブレーキ動作遅延用コンデンサに、前記第１の充電電流制限抵抗を介して充電が行われ、
前記特殊運転切換操作手段により特殊運転に切換わってカゴ室が非常停止するときには、前記ブレーキ動作リレー接点が開になり、前記電磁ブレーキコイルへの電流が遮断されても、前記ブレーキ動作遅延回路接続リレー接点が閉で、既に充電されているブレーキ動作遅延用コンデンサからの放電が、前記コンデンサ容量と前記第２の電流制限抵抗、前記ブレーキ力調整用可変抵抗、前記電磁ブレーキコイルの巻線抵抗により決まる時間だけ流れ続け、前記ブレーキ動作遅延回路からの放電は徐々に行われ、これにより前記ブレーキ動作遅延回路の動作時間は緩やかに、完全に放電された後は通常の減速度をもって停止し、前記ブレーキ動作遅延用コンデンサ、前記充電電流制限抵抗の回路の放電特性に基づく前記ブレーキ動作遅延回路により実際の非常停止時間に対して遅れ時間分だけ長くなり、これにより前記特殊運転は前記カゴ室の制動が前記通常運転におけるカゴ室の制動よりも緩やかに設定されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、特殊運転時、エレベータカゴ室の制動が緩やかに行われるので、エレベータカゴ室が緩やかに停止するので、足腰の弱い高齢者の人も快適に利用できる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、乗り場及びカゴ室内の呼びボタン、表示装置内に、特殊運転に切換えられたときに、白内障や弱視でも認識し易い色、輝度に切換える手段を有することを特徴とする請求項１に記載の特殊運転機能付きエレベータである。
【００１１】
請求項２の発明によれば、白内障や弱視でも認識し易い色、輝度に切換えられることによって、利用者の認識を容易にすることができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、特殊運転に切換えられたときに通常運転用の報知と異なる特殊運転用の報知を行う手段を有することを特徴とする請求項１に記載の特殊運転機能付きエレベータである。
【００１３】
請求項３の発明によれば、例えばアナウンス音量を通常運転時よりも大きくすることによって、難聴者であっても容易に認識できる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、特殊運転に切換えられたときに、その階でのドア閉時間を通常運転におけるドア閉時間よりも遅くする手段を有することを特徴とする請求項１に記載の特殊運転機能付きエレベータ。
【００１５】
請求項４の発明によれば、ドア閉時間が通常運転時よりも遅くなることにより、ドアに挟まれにくくなり、また挟まれたときの衝撃も小さくなる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、特殊運転に切換えられたときに、その階でのドア開保持時間を通常運転時におけるドア開時間よりも長くする手段を有することを特徴とする請求項１に記載の特殊運転機能付きエレベータである。
【００１７】
請求項５の発明によれば、ドア開保持時間が通常運転時よりも長くなることによって、乗り降りが緩慢であってもドアに挟まれにくくなる。
請求項６に係る発明は、前記カゴ室が上下の最終端階では前記特殊運転を無効にする手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の特殊運転機能付きエレベータである。
請求項６の係る発明によれば、エレベータカゴ室が上下の最終端階では特殊運転を無効とすることができるので、安全性を損なうことなく、カゴ室の衝撃を軽減できる。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、請求項１〜６のいずれかに記載の手段を、時間帯または用途により個別に設定できる手段を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項７の発明によれば、いずれかの機能を個別に設定できるので、エレベータの運転効率を低下させることが少なくなる。
【００２０】
請求項８に係る発明は、乗り場側及びカゴ室内に特殊運転切換え呼びボタンがあることを利用者に知らせるための表示手段を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項８の発明によれば、特殊運転切換呼びボタンがあることを利用者が認識しやすくなるので、特殊運転機能の利用を促進することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
本発明の第１の実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
【００２４】
エレベータは制御装置により各階の乗り場呼びボタン及びカゴ室内の呼びボタンに応答して乗りカゴが昇降路内を昇降するように運転制御される。
【００２５】
ここで、各階の乗り場側及びカゴ室内側に特殊運転切換呼びボタンを設けておき、特殊運転切換え時は、例えばエレベータのブレーキ回路にブレーキ回路の放電時間を長くする遅延回路を挿入し、異常動作や停電等の非常停止時には通常時よりもブレーキを緩くし、エレベータを許容される最大限の停止距離となるようにして非常停止時にはカゴ室内への衝撃を緩和するように構成する。
【００２６】
この特殊運転への切換え動作は、エレベータの乗り場側あるいはカゴ室内側で特殊運転切換え呼びボタンが操作されて、特殊運転切換え呼びが発生した時点で通常運転から特殊運転に切換える。
【００２７】
特殊運転に切換った時点で、エレベータ制御装置はブレーキ回路を特殊運転用の回路に切換える。通常エレベータのブレーキはブレーキ回路の電流が遮断されると、ブレーキ回路の電流は急激に放電され電磁コイルの保持力が低下しブレーキのバネ力の方が強くなってブレーキシューがエレベータの機構部(ガイドレール)に作用しカゴ室を制動して停止させる。
【００２８】
そこで特殊運転時にはブレーキ回路の放電時間を長くする遅延回路を作用させて電磁コイルの保持力が徐々に低下するように構成することにより、ブレーキシューはエレベータの機構部に通常運転時よりも長い時間で徐々に作用し最終的には通常運転時と同じブレーキ力でカゴ室を停止させる。
【００２９】
図１はロープ式のエレベータのブレーキ回路であり、電源母線Ｐ１，Ｎ１間に、電流制限抵抗９、電流調整用可変抵抗７、逆流防止ダイオード５及び電磁ブレーキコイル６の直列回路が接続され、またこの直列回路と、並列に充電電流制限抵抗４、逆流防止ダイオード５及びブレーキ動作遅延用コンデンサ２の直列回路が接続されている。さらに、これら直列回路のうち、逆流防止ダイオード５と電磁ブレーキコイル６間、逆流防止ダイオード５とブレーキ動作遅延用コンデンサ２間との間に電流制限抵抗９、ブレーキ力調整用可変抵抗８及びブレーキ動作遅延回路接続リレー接点３の直列回路が接続されている。電源母線Ｐ１にはブレーキを動作させるブレーキ動作リレー接点１が直列に接続され、ブレーキを動作させていない（エレベータ停止時）時や停電や異常時には切れるようになっている。
【００３０】
ブレーキ動作遅延用コンデンサ２は容量Ｃを持ち、コンデンサ２を並列に接続することで回路全体の容量を２Ｃとしている。ブレーキ動作遅延回路接続リレー接点３は、後述する図２の回路により図３のフローチャートに示す動作をし、特殊運転切換え時には遅延回路と接続される。
【００３１】
充電電流制限抵抗４はブレーキ回路動作時にブレーキ電源にてコンデンサ２を充電するときに電流を制限するための抵抗で、コンデンサ２の放電−充電の繰り返しにも十分耐えられる熱容量を持つ。
【００３２】
逆流防止ダイオード５はブレーキ動作遅延回路動作時に電流が逆流しないようにするためのダイオードである。電磁ブレーキコイル６は、エレベータが動作するときは、エレベータのブレーキシューを機構部に押しつけているブレーキバネを引き上げる。
【００３３】
電流調整用可変抵抗７は、ブレーキバネを確実に引き上げるための電磁ブレーキコイル６に流れる電流を調整する抵抗である。ブレーキ力調整用可変抵抗８は、ブレーキ遅延回路が動作した時にブレーキ力を徐々にかけるための電流調整用である。電流制限抵抗９は、通常の電磁ブレーキコイル焼損防止用の抵抗である。
【００３４】
図２は図１のブレーキ動作遅延回路接続リレーを駆動する回路であり、電源母線Ｐ，Ｎ間に、次の回路部品が接続されている。逆流防止ダイオード１７とブレーキ動作遅延回路接続リレー１５の直列回路と、充電電流制限抵抗１３、逆流防止ダイオード１８、ブレーキ切換リレー保持用コンデンサ１２の直列回路が並列に接続されている。なた逆流防止ダイオード１７とブレーキ動作遅延回路接続リレー１５間と、逆流防止ダイオード１８とブレーキ切換リレー保持用コンデンサ１２間との間にスイッチ１９と停電検出リレー１６の常開接点１４の直列回路が接続されている。ブレーキ切換えスイッチ１１は、電源母線Ｐに直列に接続され、この開閉はエレベータ制御装置により電動で行い、リレー接点と異なりスイッチの状態は電源が遮断されても前の状態を保持する。ブレーキ切換リレー保持用コンデンサ１２は、停電時にブレーキ動作遅延回路の接続リレー１５を、一定時間保持できるようにするコンデンサである。該コンデンサ１２の容量はＣで並列に接続することにより、２Ｃの容量を確保している。
【００３５】
充電電流制限抵抗１３はコンデンサ１２への充電電流を制限するための抵抗である。接点１４は停電検出リレー１６の常開接点で、通常時はオフになっていて、停電時には接点がオンになる。ブレーキ動作遅延回路接続リレー１５は、図１のブレーキ動作遅延回路の接続を行うリレーである。停電検出リレー１６は、電源母線Ｐ０，Ｎ０間に接続されているリレーで、停電で電源電圧が降下しリレー１６に通電されなくなると接点１４が閉路する。
【００３６】
次に、以上のように構成された実施形態の作用について、図３のエレベータ速度波形図をも参照して説明する。まず図１において、通常呼びのときは、まずエレベータが動作するときには、エレベータ制御装置はブレーキ動作リレー接点１をオンにし、ブレーキコイル６に電流を流す。ブレーキコイル６に流れる電流は、ブレーキバネを十分引上げるだけの電磁力を発生できるよう、可変抵抗７でその電流値を設定する。ブレーキコイル６は電磁力によりブレーキバネを引き上げ、エレベータが起動できるようになる。
【００３７】
エレベータが非常停止等により、ブレーキ力により停止するときには、まずエレベータ制御装置はブレーキ動作リレー接点１をオフにし、ブレーキコイル６に流れる電流を遮断する。すると、ブレーキコイル６の電磁力は失われブレーキバネを保持できなくなり、ブレーキシューがエレベータの機構部分に押し当てられ、図３において点線で示すように通常時の非常停止時のエレベータ速度２２のように一定の摩擦力によりエレベータが停止する。
【００３８】
エレベータが通常運転から特殊運転に切換えられたときには、ブレーキ切換スイッチ１１がオンになり、ブレーキ動作遅延回路接続リレー１５とその接点３がオンになる。その状態でブレーキを動作させるためのブレーキ動作リレー接点１をオフにすると、前述のブレーキコイル６の動作の他に、ブレーキ動作遅延用コンデンサ２に、充電電流制限抵抗４を介して充電が行われる。
【００３９】
ここで、ブレーキ回路の電源容量は十分であり、充電電流等では電圧降下が発生しないものとし、またブレーキ回路の変更によるブレーキコイル６に流れる電流の変化量は電流制限抵抗９とブレーキコイル６の特性により、コイルの発生する電磁力への影響は無視できるレベルとする。
【００４０】
特殊運転に切換わってエレベータが非常停止するときには、ブレーキ動作リレー接点１がオフになり、ブレーキ回路への電流が遮断されても、ブレーキ動作遅延回路接続リレー接点３がオンなので、コンデンサ２からの放電が、コンデンサ容量と電流制限抵抗９、ブレーキ力調整用可変抵抗８、及びブレーキコイル６の巻線抵抗により決まる時間流れ続ける。
【００４１】
遅延回路の放電は徐々に行われるので、ブレーキコイル６の電磁力も徐々に失われ、エレベータは図３において実線で示す特殊運転時の非常停止時のエレベータ速度２１のように、ブレーキ動作遅延回路の動作時間２４の間は緩やかに、完全に放電された後は通常の減速度をもって停止する。従ってコンデンサ、抵抗回路の放電特性に基づく遅延回路の動作時間２４により実際の非常停止時間に対し遅れ時間２５分だけ長くなる。なお、この場合コイルの逆起電力による影響は十分少ないので無視した。
【００４２】
停電時の動作については、特殊運転時は停電検出リレー１６が消勢され、停電検出リレー接点１４がオフになる。ブレーキ切換スイッチ１１がオンの時点で、これと連動するスイッチ１９の閉路保持によりブレーキ切換えリレー保持用コンデンサ１２への充電が完了しているので、ブレーキ動作遅延回路接続リレー１５はコンデンサ１２により一定時間、付勢状態を保持する。これによりブレーキ動作遅延回路接続リレー接点３のオンを保持できて、停電時でも図３の特殊運転時の非常停止時のエレベータ速度２１でエレベータを停止させる。
【００４３】
また、本実施形態ではカゴ室への衝撃を軽減するために非常停止時のカゴ室の制動距離を延ばしているが、上下の終端階では状況によっては昇降路端に激突する可能性もあるので、カゴ室は上下の終端階では機能を動作させないようにする。
【００４４】
図４に特殊運転時にカゴ室が上下終端階に向けて非常停止するときには制動距離を延ばす機能を動作させないようにしたフローチャートを示す。
【００４５】
図４において、ブレーキ切換えスイッチがオフのとき（Ｓ１）に特殊運転カゴ呼びが有ったとき（Ｓ２）はエレベータカゴ室が上下終端階の近くかどうかを判断する（Ｓ３）。エレベータカゴ室が上下終端階近くになれば、制動距離を延ばす機能を動作させるブレーキ切換えスイッチをオンさせる（Ｓ４）。エレベータカゴ室が上下終端階近くにある場合は、繰り返しエレベータカゴ室の位置をチェックし（Ｓ８）、上下終端階近くかどうかを判断する（Ｓ９）。カゴ室が上下終端階から離れた位置に移動して上下終端階近くになれば、特殊運転カゴ呼びが継続している場合はブレーキ切換えスイッチをオンさせ、（Ｓ１０，Ｓ４）、特殊運転カゴ呼びがなければ、通常運転に戻る。
【００４６】
一方、ブレーキ切換えスイッチがオンのときに特殊運転カゴ呼びがあった場合は、エレベータカゴ室が上下終端階の近くかどうかを判断し（Ｓ７）、上下終端階近くにあれば、制動距離を延ばす機能を動作させるブレーキ切換えスイッチをオフさせる（Ｓ６）。特殊運転カゴ呼びがなくなっている場合もブレーキ切換えスイッチをオフさせる（Ｓ６）。エレベータカゴ室が上下終端階近くになれば、再度特殊運転カゴ呼びの有無を確認する。
【００４７】
以上述べた第１の実施形態によれば、次のような効果が得られる。すなわち、特殊運転切換え時にのみ非常停止時におけるカゴ室の制動を緩やかにすることで、衝撃を軽減し、足腰の弱い高齢者を保護することができる。特に、本実施形態ではエレベータの速度が速い段階で徐々に制動を行い、ある程度まで減速した後は通常時と同等のブレーキ力を発生でき、しかもエレベータカゴ室が上下の最終端階では特殊運転を無効とすることができるので、安全性を損なうことなく、カゴ室の衝撃を軽減できる。
【００４８】
さらに、第１の実施形態では停電発生時の補償回路を設けたので、停電時の非常停止でも効果が得られる。なお、エレベータのカゴ室内の荷重条件により、ブレーキ力を調整する機能を付加することもできる。またロープ式のエレベータを実施形態としたが、油圧式エレベータのブレーキで、電磁コイル弁の開閉で制動を行う場合でも同等の回路構成となる。
【００４９】
次に第２の実施形態について説明する。
【００５０】
本実施形態は、特殊運転切換え呼びによりエレベータを運転する時には、カゴ室の起動から定格速度に達するまで及び定格速度から停止するまでの時間を通常運転時の呼びの時よりも長くし、速度が緩やかとなるように構成したものである。
【００５１】
この場合、エレベータのカゴ室側の特殊運転切換呼びボタンが操作されていることを条件とし、その場合は全ての、カゴ室側からの特殊運転切換え呼びが無くなるまで、エレベータの加減速度を緩い方向へ変更する。
【００５２】
例えば、加速時は図９（ａ）の特殊運転切換え時のエレベータ速度９１のように、定格速度までに要する通常運転時のエレベータ速度９２による時間９３の１５０％の時間（時間９３＋時間９４）をかけて加速させる。減速時は目的階に正確にカゴ室を到着させるため、時間を延ばすのではなく定格速度から停止するまでの距離を変更し、図９（ｂ）の特殊運転切換え時のエレベータ速度９５のように通常運転時のエレベータ速度９６による時間９７の約１５０％となる時間（時間９７＋時間９８）をかけて減速し、停止させる。
【００５３】
第２の実施形態によれば、足腰の弱い利用者に対し、エレベータカゴ室の起動、停止に際して足腰への負担を軽くすることができ、加減速度による不快感も軽減する。また他の実施形態と同様にエレベータカゴ室側の特殊運転切換え呼びボタンが操作された場合のみ、加減速度を切換えることでエレベータの運転効率を必要以上に落とすことはない。
【００５４】
なお、上記実施形態においては、加減速度を切換えたが、エレベータの定格速度そのものを落とす手段もある。この場合は加速時間を変更せずに特殊運転切換え時の定格速度まで加速させ、一方定格速度からの減速距離を変更しなければ同様の効果が得られる。
【００５５】
次に第３の実施形態について説明する。
【００５６】
本実施形態は、請求項１または２の機能に加えて、特殊運転切換えのカゴ呼びが発生したときには、乗り場側及びカゴ室内の特殊運転切換え呼びボタン及び階床の表示装置等の発色を変更し、同時に輝度を上げる手段を設けたものである。
【００５７】
図５（ａ）はエレベータカゴ室内の階床表示装置を示す断面図であり、図５（ｂ）、（ｃ）はその制御回路図である。表示装置３１は以下の部品より構成される。図５（ａ）において、通常時に点灯する有色の発光体３４と、特殊運転切換え時に表示装置３１の輝度を増すための白色の発光体３５と、黒色に透明な文字を打ち込んである表示パネル３７と、特殊運転切換え時に表示色を変える黄色の発光体３３及び固定具３２と、さらに発光体３３の色を浮き立たせるための透明な表示色変更用プレート３６からなっている。
【００５８】
また、点灯制御回路は図５（ｂ）に示すように、電源母線Ｐ，Ｎ間に表示装置動作リレー３８、接点３９，４０の直列回路と、接点４１，４２、リレー４３，４４の直列回路を接続して構成されている。表示装置動作リレー３８は、通常運転時の発光体３５を点灯させるためのもので、接点４０，４１はこの表示装置動作リレーの接点である。リレー４３は特殊運転切換え時に輝度を増すための発光体３５を点灯させるためのもので、リレー４４は同じく特殊運転切換え時に表示色を変更するための発光体３３を点灯させるためのものである。図５（ｃ）は特殊運転切換え制御回路を示し、電源母線Ｐ，Ｎ間にトランジスタ４５と切換えリレー４６の直列回路を接続して構成されている。トランジスタ４５は特殊運転切換え時に表示装置の輝度、色を変更するため、エレベータ制御装置からの信号を受けて導通し、表示色切換えリレー４６とその接点３９（通常運転側）と、接点４２（特殊運転側）を動作させる。
【００５９】
第３の実施形態において、通常運転時は、エレベータ制御装置からの指令により表示装置動作リレー４６が励磁されており、その接点４０及び４１も同時にオンになっている。特殊運転への切換えが発生したときには、エレベータ制御装置より表示の切換指令が出力され、トランジスタ４５を導通した表示色切換えリレー４６を励磁する。すると、表示色切換えリレーの接点（通常運転時）３９がオフになり、接点（特殊運転時）４２がオンになる。
【００６０】
このように特殊運転切換え時には表示色切換リレーの接点３９がオフとなることにより通常運転時の表示装置動作リレー３８には電流が流れず、接点４２がオンとなったことにより特殊運転切換え時の発光体点灯リレー４３，４４に電流が流れて表示を切換える。通常運転時に戻った場合は表示色切換えリレー４６及びその接点３９，４２が切換わり通常運転時の表示を行う。
【００６１】
一方、表示装置３１においては、通常運転時は発光体３４により表示され、その発光色はエレベータの意匠により決まっていて、透明な表示色変更用プレート３６を通過し表示パネル３７で刻まれた文字を表示する。特殊運転切換え時は白色の発光体３５が点灯することにより輝度が増し、また発光体３３が点灯して黄色を発光し、透明な表示色変更用プレート３６を黄色に変え、表示色を変更させる。
【００６２】
ここでは、エレベータカゴ室内の階床の表示装置について説明したが、乗り場側、カゴ室内側の特殊運転切換え呼びボタンの構造も表示装置の裏側にスイッチの接点を挿入するだけで基本的な構造は変わらない。特殊運転切換え呼びボタンは図示していないが、図５（ａ）の通常運転時の発光体３４に相当する部品が常時低い輝度で点灯し、ボタンの存在を示す構成となっている。ボタンを押し特殊運転切換え呼びが登録されたら、特殊運転切換え時の発光体３５を点灯させ利用者にサービスが行われることを明示する。
【００６３】
第３の実施形態では、表示、操作部が視力の弱った利用者でも認識し易くなる。通常時と特殊運転切換え時で表示輝度、色を切換えることで、カゴ室や乗り場側の意匠品を設計する時には、カゴ室意匠を優先して表示装置３１を設定することができる。なお、本実施形態では切換える表示色を黄色としたが、他に認識し易い色でも効果が得られる。
【００６４】
また輝度を変更するために発光体を切換えたが、予め光量のある発光体を取り付け発光体に流す電流を切換えて輝度を変更することもできる。
【００６５】
次に第４の実施形態について説明する。
【００６６】
本実施形態は、非常時の誘導やドアの開閉前等の時に行う案内放送のための通常運転時のスピーカに加えて特殊運転時専用のスピーカを設けたものである。
【００６７】
第４の実施形態を図６により説明する。請求項１または２の機能に加えて、エレベータカゴ室６０に通常案内のスピーカ５２と、特殊運転切換え時に利用される特殊運転案内用のスピーカ５１を設けたものである。
【００６８】
通常運転時はエレベータ制御装置５７から信号５４を介し、エレベータカゴ室内通常案内用のスピーカ５２を鳴している。特殊運転切換え時には信号５３を介して、特殊運転案内用スピーカ５１も鳴らす。
【００６９】
第４の実施形態では、特殊運転用案内放送を通常案内放送に対して音質、音量を変えることで、難聴者でもアナウンスを聞き易くすることができ、必要以上に騒々しい放送を行うことを避けることができる。
【００７０】
なお、特殊運転切換え時の専用のスピーカを設けたが、専用スピーカを設けずに音量そのものをあげることもできる、また特殊運転切換え時には音質を変更することもできる。
【００７１】
次に第５の実施形態について説明する。本実施形態は、特殊運転切換え呼びに応答した時には、通常よりも遅い速度でドアを開閉させるようにしたものである。
【００７２】
本実施形態は、図６に示すように、エレベータカゴ室６０に設けるドア開閉制御装置５５に２段階のドア開閉速度を持たせ、エレベータ制御装置５７からの制御信号５６により、ドア開閉制御装置５５のドア開閉速度を切換える機能を持たせた構成とする。
【００７３】
図７に特殊運転切換え時に適用されるドア閉速度を遅くしたドア速度波形図を示す。本実施形態におけるドア速度波形７１はドア閉の開始まもなくから全閉の手前までの速度を低くし、その間の時間を長くしたものである。従って特殊運転時のドア閉始めから全閉まで時間７４は通常のドア閉時間７３よりも長くなる。
【００７４】
図８にエレベータ制御装置によるドア速度切換動作のフローチャートを示す。乗り場側及びカゴ室側で特殊運転切換え呼びが発生した場合は、ドア開閉速度低下指令が出力されているか否かを判断し（Ｓ１１）、ＯＦＦになっていれば、次に目的階に特殊運転切換え呼びがあるか否かを判断し（Ｓ１２）、呼びがあれば、ドア開閉速度低下指令を出力する（Ｓ１３）。特殊運転切換え呼びが発生したときに、ドア開閉速度低下指令が出力されていた場合は、目的階に特殊運転切換え呼びがないか否かを判断し（Ｓ１４）、呼びがなければドア開閉速度低下指令をＯＦＦにし、呼びあれば、ドア開閉速度低下指令がＯＮの状態を保持する。
【００７５】
第５の実施形態では、ドアの開閉を緩やかに、そして時間をかけて行われることにより、足腰の弱い利用者がエレベータの乗り降りに時間がかかったり、混雑している時に乗降して途中で閉まってきたドアに挟まれたり、ぶつかったりした時の衝撃を軽減することができる。またドア閉速度を落とすことでドアパネル自体の運動エネルギーを減らし、利用者にぶつかってドアを反転させる運動エネルギーも少なくてすむ。さらにドア開速度を遅くする効果は視覚的であるが、乗降時の恐怖感を軽減することができる。
【００７６】
次に第６の実施形態について説明する。
【００７７】
本実施形態は、請求項１または２の機能に加えて、ドア開保持時間を２種類設定し、特殊運転切換え呼びでドア開したときにはドア開保持時間を通常よりも長くするようにしたものである。
【００７８】
本実施形態では、特殊運転切換えが発生した場合は、エレベータ制御装置が設定されている２種類のドア開保持時間のうち長い方に切換える。乗り場側で特殊運転切換え呼びが発生した場合は、エレベータがその階に移動しドアを開いた時のドア開保持時間、カゴ室内からの特殊運転切換え呼びの時は、エレベータカゴ室が目的階に着いた時のドア開保持時間を長くする。
【００７９】
なお、特殊運転切換え呼びによりドア開したときには、最初に呼びが発生してから呼びの応答がその階で完了してもドアが全閉するまでは、特殊運転とし、その時の全てのドア開動作では、ドア開保持時間を通常時より長くするようにしてもよい。
【００８０】
また、ドアセフティ、カゴ室内のドア開ボタンによるドア開動作でも、特殊運転時はドア開時間を長くすることができる。
【００８１】
この場合の切換え動作は図８のフローチャートにおいて、ドア開閉速度低下指令をドア開保持時間変更指令に書き換えたものとなる。ただし、本実施形態は特殊運転切換呼びのカゴ室側及び乗り場側からの操作のみに対応させる。
【００８２】
乗り場側から特殊運転切換呼びが発生した場合は、エレベータがその階に向かう時点でドア開保持時間の切換えを実施し、エレベータがその階に到着した時のドア開保持時間を長い方に切換える。またカゴ室側より特殊運転切換え呼びボタンが操作された時は、エレベータカゴ室が向かっている階に特殊運転切換呼びがないかチェックし、ドア開保持時間を切換える。
【００８３】
このようにすれば、足腰の弱い利用者が緩慢な動作で乗降してもそのための時間を確保できる。また特殊運転切換え時のみ、ドア開保持時間を長くするので必要以上にエレベータの運転効率を落とさなくて済む。
【００８４】
次に第７の実施形態を説明する。
【００８５】
本実施形態は、請求項１または２の機能に加えてエレベータ制御装置内に時計、カレンダー機能を持たせ、外部入力装置を介して、建物の管理者等からの設定入力により前記した実施態様の機能を有効、無効に切換えることができるように構成したものである。
【００８６】
図６において、エレベータ制御装置５７は内蔵のカレンダー、時計機能を有するとともにその設定に従い前記の実施態様を実行する指令を発すること機能及び各機能の切り離しや、時間帯による動作切換えを行う機能を有する。例えば平日の昼間のみ動作させたり、特定の機能を動作させないようにしたりする。このエレベータ制御装置５７専用に外部操作装置５８を設け、前述までの第１〜第６の実施形態までの動作を行う条件を設定指令を専用の通信ケーブル５９を介してエレベータ制御装置５７へ送ることにより設定切換えを行うようにする。
【００８７】
このようにすれば、建物の状況に合わせて個別に機能設定が行える。具体的には例えば平日の昼間のみ機能を有効にしたり、エレベータの運転効率に影響する請求項５〜７に対応する実施形態を切り離したりできる。
【００８８】
次に第８の実施形態について説明する。
【００８９】
本実施形態は、概略特殊運転切換え呼びボタンに、従来までの車椅子運転切換え呼びボタンのように、切換えボタンの近くの見やすい位置に高齢者対応である簡略的な記号等を取り付けるようにしたものである。
【００９０】
本実施形態は図１０（ａ）のように、例えば高齢者マークで杖と高齢者の人物カメージ図をあしらった表示パネル１０１を設け、この表示パネル１０１を乗り場側の特殊運転切換え呼びボタン１０２に設けたり、カゴ室側では通常運転時の呼びボタン１０３の近くに設けた特殊運転切換え呼びボタン１０４に設けて構成する。
【００９１】
本実施形態では、視覚的な効果であるが、高齢者を意味する表示をつけることにより、外部に対し高齢者向けの配慮をしているエレベータであることをアピールし、機能の有効的な利用を促進すると共に機能を不必要に動作させないようにし、エレベータの運転効率を落とさないようにできる。
【００９２】
なお、利用者に意志が伝われば、他の表示や文字書きでも同様の効果が得られる。
【００９３】
【発明の効果】
以上述べた本発明によれば、高齢者のための特殊運転切換え機能をもたせ、特殊運転では少なくともエレベータカゴ室の制動または起動、停止が緩やかになり、高齢者の人が快適に利用できる特殊運転機能付きエレベータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１に対応する発明の実施形態を説明するためのブレーキ回路図。
【図２】請求項１に対応する発明の実施形態を説明するためのブレーキ切換えスイッチ操作回路図。
【図３】請求項１に対応する発明の実施形態を説明するための非常停止時のエレベータ速度波形図。
【図４】請求項１に対応する発明の実施形態を説明するためのブレーキ切換えスイッチ操作条件を示すフローチャート。
【図５】請求項２に対応する発明の実施形態を説明するための表示装置と表示色変更回路図。
【図６】請求項３〜６に対応する発明の実施形態を説明するための概要図。
【図７】請求項４に対応する発明の実施形態を説明するための戸閉速度波形図。
【図８】請求項４に対応する発明の実施形態を説明するための切換のフローチャート。
【図９】請求項７に対応する発明の実施形態を説明するためのエレベータ加減速度波形図。
【図１０】請求項８に対応する発明の実施形態を説明するための概要図。
【符号の説明】
１…ブレーキ動作リレー接点
２…ブレーキ動作遅延用コンデンサ
３…ブレーキ動作遅延回路接続リレー接点
４…充電電流制限抵抗
５…逆流防止ダイオード
６…電磁ブレーキコイル
７…電流調整用可変抵抗
８…ブレーキ力調整用可変抵抗
１１…ブレーキ切換スイッチ
１２…ブレーキ切換リレー保持用コンデンサ
１３…充電電流制限抵抗
１４…停電検出リレー接点
１５…ブレーキ動作遅延回路接続リレー
１６…停電検出リレー
１７…逆流防止ダイオード
１８…逆流防止ダイオード
１９…スイッチ
３１…表示装置
３２…固定具
３３…発光体
３４…発光体
３５…発光体
３６…表示色変更用プレート
３７…表示パネル
３８…表示装置動作リレー
３９…接点
４０、４１、４２…接点
４３、４４…発光体点灯リレー
４５…トランジスタ
４６…リレー
４６…表示装置動作リレー
５１…スピーカ
５１…特殊運転案内用スピーカ
５２…スピーカ
５５…ドア開閉制御装置
５７…エレベータ制御装置
５８…外部操作装置
５９…通信ケーブル
６０…エレベータカゴ室
１０１…表示パネル
１０２…ボタン
１０３…ボタン
１０４…ボタン
【図１】
0004421008.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004421008.tif 000005
【図５】
0004421008.tif 000006
【図６】
0004421008.tif 000007
【図７】
0004421008.tif 000008
【図８】
0004421008.tif 000009
【図９】
0004421008.tif 000010
【図１０】
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