(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉の近傍に複数個設けられた人体検知用のセンサと、
これらセンサからの信号を独立的に入力する中央制御部と、
扉及び扉近傍の内少なくとも一方に設置され、駆動部により眼球体が移動するように構成された目の模型部とを備え、
前記駆動部は前記中央制御部からの駆動信号により制御され、各センサにおける信号強度に応じてその信号強度が最も強い方向に眼球体を向けるように構成され、前記目の模型部が、扉の近傍両側に設置された柱体に設けられている防犯装置。
【請求項２】
扉の近傍両側に柱体を立設するとともに、前記目の模型部及びセンサがこの柱体に設けられていることを特徴とする請求項１記載の防犯装置。
【請求項３】
前記扉が、半筒状の扉板を有し、扉板の曲率中心側の縦方向軸を中心軸として回転可能に設けられ、前記目の模型部が扉板表面に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の防犯装置。
【請求項４】
前記センサを扉の外側面と内側面とに夫々設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の防犯装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は防犯装置に関し、更に詳細には現金自動支払機の出入り口のように比較的高いセキュリティを要する箇所に適用する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、銀行や金融会社の出先施設として比較的小さなハウスの内部に現金自動支払（預け払い）機や自動契約機を設置したものが見られる。
【０００３】
しかし、この種の施設は警備員などが常駐している銀行内の現金自動支払機と比較すると、セキュリティの面で不安があることは否めない。すなわち、この種の施設は街角や駅など、不特定多数の人が通行する場所に設けられることが多く、犯罪者の標的となる可能性が高いためである。
【０００４】
そこで、従来は建物内外に監視カメラを設置して監視を行うことで、万一の際の証拠映像を残すことができるようにしている。なお、監視カメラの映像は電話回線などを使用して警備本部などへ伝送しており、迅速な対応がとれるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、監視カメラは理性的に考えると犯罪の抑止力として高い効果があるが、強盗を働くような者の中にはカメラの存在を意識せず短絡的な暴挙に走るものも少なくない。したがって、このような場合、犯行後の証拠確保という点では効果を発揮する監視カメラも、犯罪の抑止という点では必ずしも万能ではない。
【０００６】
本発明は前記事項に鑑みなされたものであり、犯人に対して直接的な防犯効果が期待できるようにした防犯装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述した技術的課題を解決するために以下のように構成されている。すなわち、扉１の近傍に複数個設けられた人体検知用のセンサ２と、これらセンサ２からの信号を独立的に入力する中央制御部３と、扉１及び扉近傍の内少なくとも一方に設置され、駆動部４により眼球体５が移動するように構成された目の模型部６と、扉１の近傍両側に設置されかつ目の模型部６が設けられた柱体７とを備えている。
【０００８】
前記扉１はドア、引き戸、あるいは回転ドアなどが例示できる。
また、人体検知用のセンサ２としては、赤外線センサや超音波センサが例示できる。赤外線センサは人の体温を検知するものであり、超音波センサは別に発射した超音波を人体に当て、その反射信号を検知するものである。センサの数は最低でも２個以上、理想的には５個程度あるとよい。
【０００９】
中央制御部３はこれらセンサからの信号を入力して演算を行うものである。
なお、この中央制御部３のプログラムにより扉の開状態と閉状態とでセンサの感度を変化させるようにしてもよい。それは、扉の閉状態では比較的離れたところに居る人を検出しなければならないのに対して、開状態では内部に人がおり感度が過剰になることがあるためである。
【００１０】
眼球体５が移動するように構成された目の模型部６は駆動部４により駆動されるようになっている。この駆動部４としては、モータあるいは液圧装置を使用することができる。モータとしてはポテンショメータ付きのサーボモータや、通常のＤＣモータと眼球体５の位置検出機との組み合わせなどが好適である。
【００１１】
前記駆動部４は前記中央制御部３からの駆動信号により制御され、各センサ２における信号強度に応じて、その信号強度が最も強い方向に眼球体５を向けるように構成されている。
【００１２】
なお、眼球体５内に小型カメラを仕込むことで、人を追って撮影した実際の画像が得られる。これにより、人の映像をパンニングにより撮影することができるため従来の広角レンズ付き固定カメラに比較してより長焦点のレンズを使用することが可能となり、鮮明な画像を記録できる。
【００１３】
また、扉１の近傍両側に設置された前記柱体７の内部に目の模型部６やセンサ２を内装することができる。このように独立した柱体７を設けることで、扉１が開いているときの（扉の模型６は隠れている）防犯能力を維持するようになっている。
【００１４】
前記扉１は、半筒状の扉板を有し、扉板の曲率中心側の縦方向軸を中心軸として回転可能に設け、前記目の模型部６を扉板表面に設けることができる。
前記扉１を支持する構造として、平面視環状に形成したリング体３３と、このリング体３３の曲率中心を中心として回転可能に支持するリング体支持手段８４と、前記リング体３３に吊り下げられリング体３３の曲率に沿って板を湾曲させた形状にした扉板１ａとを有した回転扉とすることができる。
【００１５】
なお、前記センサ２は扉板の外側面と内側面とに夫々設けることができる。これは扉１の開状態（中に人がいない）でも周囲の人を検出して、柱体７の目の模型部６を動作させるようにするためのものである。
【００１６】
以上のような構成としたことで、扉の周辺に人が通った場合、その人を追うように目が動くため、高い防犯効果を期待することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の防犯装置を図１〜図２０に示される実施形態について更に詳細に説明する。
【００１８】
〈実施の形態１〉
実施の形態１を図１〜図１２、及び図１７〜図２０に基づいて説明する。
図１は本装置を備えた店舗８の斜視図を示しており、主に現金支払機や金融カードの自動契約機などの施設として用いられている。扉１は後述する回転扉であり、板を湾曲させた構造となっている。
【００１９】
扉１の正面上部には人体検知用のセンサ２が３０度程度の角度差を以て３個配置されている。これらセンサ２は人の目の高さより高い位置に設置されている。そして、扉１の正面には目の模型部６が設置されている。この目の模型部６は眼球５が移動するものであり、眼球５に接続された駆動部４により水平駆動されるように構成されている。
【００２０】
模型部６周辺は図４及び図５に示すような構成となっている。駆動部４としてはポテンショメータ４ａを内蔵したサーボモータが用いられており、駆動部４の出力軸にはピニオンギア４ｂが設けられている。
【００２１】
一方、目の模型部６は扉１に長穴を２カ所設け、内部に眼球５をスライド自在に設置して構成されている。この長穴は全体としてつり目状となるように２０度程度の傾斜をつけて形成されている。そして、眼球５にはラックギア５ａが設けられており、前記ピニオンギア４ｂと噛み合わせてある。これにより、駆動部４が作動するとラックギア５ａが左右に動き、眼球５も左右に動くように構成されている。
【００２２】
前記駆動部４及びポテンショメータ４ａは中央制御部３に接続されている。また、この中央制御部３には前記センサ２からの信号が入力されている。中央制御部３は図１９に示すように、マイクロコンピュータを利用した構成になっており、マイクロコンピュータはマイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）３００、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３０１、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）３０２及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）３０３から構成されている。入出力ポート３０３には、電力制御回路３０５を介して駆動部４が接続されている。
【００２３】
また、入出力ポート３０３には、センサ２からの信号が入力されている。そして、駆動部４は中央制御部３からの駆動信号により制御され、各センサ２における信号強度に応じてその信号強度が最も強い方向に眼球５を向けるように動作する。
【００２４】
なお、この例では図１２に示すように、扉１の左右に柱体７が設けられており、この柱体７にもセンサ２と目の模型部６が設けられている。そして、柱体７の内部にも駆動部４が設けられている。柱体７は正方形の一辺を半円状にした断面に形成されており、その一部に円筒部７ａを設けこの円筒部７ａに目の模型部６を設けてある。
【００２５】
この円筒部７ａの内側には可動円筒部５ｂが回転自在に設けられている。この可動円筒部５ｂには減速部４ｃを介して駆動部４が接続されている。可動円筒部５ｂには眼球５が設けられている。なお、図１７に示すように、眼球５を減光板とし、内部に小型監視カメラ５ａを設けることができる。
【００２６】
以上の構成において、センサ２は合計５個となり、図１８に示すように、扉１の周辺を広い範囲でカバーできるようになっている。そして、店舗８の周辺エリアＡ１〜Ａ９のいずれかの位置に人が接近すると、各センサ２からの出力パターンはある特定の分布を示す。すなわち、人体が近くに来ているセンサ２からは強い信号が出力され、人体が近くにないセンサ２からは弱い信号が出力されるためこれを演算することで、人がどのエリア（Ａ１〜Ａ９）に位置しているかが算出される。
【００２７】
このデータに基づいて、駆動部４が駆動される。これを図２０のフローチャートにより説明すると、まずステップ１００において、中央制御部３は、全センサ２からの信号を入力してその強度分布を基礎に人体が存在するエリア（Ａ１〜Ａ９のアドレス）を算出する。
【００２８】
そして、このエリア情報に基づいて、中央制御部３は駆動部４のサーボモータを制御する。中央制御部３では、眼球５の角度は前記したポテンショメータ４ａにより検出されるため、エリア情報に基づいて眼球５の角度、すなわちポテンショメータ４ａにおける特定の数値を指定する。
【００２９】
駆動部４の駆動によって眼球５（ポテンショメータ４ａ）が動くとポテンショメータ４ａの値が前記した特定の数値と一致し（ステップ１０３）、ここで駆動部４が停止する。そして、ステップ１００へ戻る循環ループが構成され、中央制御部３が常に人の存在を検知してその方向に眼球５を向けるように動作する。
【００３０】
次に、前記した目の模型部６が設けられている店舗８の構造について図１０及び図１１に基づいて簡単に説明する。
店舗８の内部には室８０があり、床部８１の後方及び両側部に壁部８２を備えている。そして、前方が開いていて出入り口になっている。室８０の上部には、前記壁部８２に連設された屋根部８３が設けてあり、この屋根部８３の前方寄りの内部空間８３ａに、断面円形で平面視環状をなすリング体３３が設置されている。このリング体３３は円筒のパイプを円環状に曲げて形成したものである。
【００３１】
前記屋根部８３の内壁には、リング体３３を支持する支持体（リング体支持手段）８４が、４つの連結部８５にて固定されている。
この支持体８４は、環状プレート８５と、この環状プレート８５上にて等間隔に６カ所配置される下ローラ１２ａと、環状プレート８５に９０度間隔にて３カ所配置されフレーム８６に夫々設けられた上ローラ１３とを備えている。なお、環状プレート８５には駆動装置５０及び制動装置７０が取り付けられており、夫々に駆動ローラ５１と制動ローラ７１が設けられている。
【００３２】
そして、リング体３には懸架部４０が取り付けられており、この懸架部４０に梁部４１が取り付けられている。さらに、この梁部４１には円筒を縦に半切した形状の扉板１ａが取り付けられている。
【００３３】
以上の構成により駆動装置５０を作動させるとリング体３が回転し、この回転に伴って扉板１ａが回転して軽く扉の開閉ができるようになっている。
なお、前記した中央制御部３のプログラムにより扉の開状態と閉状態とでセンサ２の感度を変化させるようにしてもよい。それは、図３に示す扉の開状態（内部は無人）では比較的離れたところに居る人を検出しなければならないのに対して、図１に示す閉じ状態ではセンサ２が外に向くため感度が過剰になることを防止するためである。
【００３４】
〈実施の形態２〉
実施の形態２を図１３〜図１６に基づいて説明する。
この例では図１３に示すように、柱体７を扉１の左右に離れて設置したものである。柱体７は図１６に示すように、全体円柱状に形成され、一部が円筒部７ａとなっている。円筒部７ａの内側には可動円筒部５ｂが回転自在に設けられている。この可動円筒部５ｂには減速部４ｃを介して駆動部４が接続されている。可動円筒部５ｂには眼球５が設けられている。その他の構成については実施の形態１と同様のため省略する。
【００３５】
この実施の形態では柱体７が店舗８から離れているため、柱体７に設けられたセンサ２の守備範囲が広く、より広範囲な人検出が可能になるという利点がある。なお、実際の店舗では内部の広さを確保するため、店舗の平面的形状をＬ字型などに構成することができる。
【００３６】
図１３は扉１が閉まっており内部に人が入って居る状態を示し、退出するときは図１４に示すように扉１が回転し、最終的には図１５に示すように、完全に開く。開いた状態にあっても扉１の内部にセンサ２が設けてあり、しかも感度を上げてあるため柱体７に設けられた目の模型部６は正常に作動し、悪戯目的などの入店を阻止する効果がある。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、中央制御部からの駆動信号により駆動部が制御され、各センサにおける信号強度に応じてその信号強度が最も強い方向に眼球を向けるように構成したので、人がこの装置に近づくと模型の目が人の動きに追従して動く。
【００３８】
したがって、挙動が常に監視されているという精神的圧迫を与えることができ、犯人に対して直接的な防犯効果を期待することができる。
また、扉の近傍両側に柱体を設け、この柱体に目の模型部を設けることで扉の開閉状態に関係なく広範囲に眼球の動きをデモンストレーションすることができる。
【００３９】
さらに、眼球部分にカメラを装着することにより、人の映像をパンニングにより撮影することができる。このため従来の広角レンズ付き固定カメラに比較してより長焦点のレンズを使用することが可能となり鮮明な画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１である防犯装置の扉閉じ状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１である防犯装置の開扉過程を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態１である防犯装置の扉開状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態１である防犯装置の目の模型の内部構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態１である防犯装置の目の模型の動作状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態１である防犯装置の正面図である。
【図７】本発明の実施形態１である防犯装置の側面図である。
【図８】本発明の実施形態１である防犯装置の背面図である。
【図９】本発明の実施形態１である防犯装置の内部構造を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施形態１である防犯装置の内部構造を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施形態１である防犯装置の扉開閉装置を示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態１である防犯装置の柱体部分を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態２である防犯装置の扉閉じ状態を示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態２である防犯装置の開扉過程を示す斜視図である。
【図１５】本発明の実施形態２である防犯装置の扉開状態を示す斜視図である。
【図１６】本発明の実施形態２である防犯装置の柱体部分を示す斜視図である。
【図１７】本発明の実施形態２である防犯装置の柱体の内部構造を示す分解斜視図である。
【図１８】本発明の一実施形態である防犯装置の動作原理を平面図である。
【図１９】本発明の一実施形態である防犯装置のブロック図である。
【図２０】本発明の一実施形態である防犯装置の動作原理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  扉
２  センサ
３  中央制御部
４  駆動部
５  眼球
６  目の模型部
７  柱体
８  店舗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0004421716.tif 000016
【図１６】
0004421716.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0004421716.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
0004421716.tif 000021