(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射ノズルからの噴射流を被洗浄物に吹付けて洗浄及び／又は剥離作業を実施する洗浄剥離装置において、
前記噴射ノズルに加圧液体を供給する加圧液体源と、
前記噴射ノズルないしその近傍の加圧液体の流通路上に配設され、該噴射ノズルへの加圧液体を供給・停止する手元弁と、
前記噴射ノズルに加圧気体を供給する加圧気体源と、
前記加圧気体の流通路上の適宜位置に配設され、前記噴射ノズルへの加圧気体を供給・停止する開閉弁と、
前記加圧液体の流通路上の適宜位置に配設され、液体の流れの有無を検出する流れ検出手段と、
前記加圧気体の流通路上の適宜位置に配設され、該加圧気体の流通路に粉粒体を供給する粉粒体供給手段と、
前記流れ検出手段からの検出結果に基づいて前記開閉弁の開閉及び粉粒体の供給・停止を制御する制御装置を備え、
前記手元弁の閉弁操作による加圧液体の供給の停止を前記流れ検出手段により検出し、その加圧液体の供給停止の検出結果により前記粉粒体供給手段を制御して粉粒体の供給を停止し、その後に前記開閉弁を制御して加圧気体の供給を停止するように構成した
ことを特徴とする洗浄剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、噴射ノズルから噴射される気液混合流ないし更に粉粒体を加えた噴射流を被洗浄物に吹付けて洗浄及び／又は剥離作業を実施する洗浄剥離装置に関する。特に、噴射ノズルへの加圧気体や粉粒体の供給及び停止（供給・停止と記す）制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
噴射ノズルで加圧液体と加圧気体を混合して気液混合流を形成し、被洗浄物に吹付けて洗浄ないし剥離作業を実施する洗浄剥離装置においては、噴射ノズル部分に加圧気体及び加圧液体のメカニカルバルブを配設して、それらのバルブ操作を介して噴射ノズルからの噴射及び停止操作を行うのが一般的である。また、更に粉粒体を使用する場合には、噴射ノズル部分に粉粒体の送出し装置や粉粒体供給用のバルブを操作するための無線ないし有線のリモコン装置を付設し、遠隔操作によって粉粒体の供給・停止を制御するという手法が広く知られている。しかしながら、これらの従来技術においては、噴射ノズル部分に加圧液体及び加圧気体の双方のメカニカルバルブ、あるいは更に粉粒体用のリモコン装置を配設したため、噴射ノズル部分が複雑化、大型化し、延いては重量も大きくなるといった技術的な難点があった。さらに、無線によるリモコン装置の場合には、伝送可能な距離が精々２０ｍ程度であり、噴射ノズルまでの長さが制約されるばかりでなく、誤動作を生じやすいといった問題もあった。また、有線による場合には、操作性や断線の問題があった。
【０００３】
さらに、噴射ノズル部分に信号用空気に対する制御弁を配設して、加圧気体や粉粒体に関する供給制御弁を遠隔操作するという技術手段も開示されている（特開平３−１６６０５７号公報）。しかしながら、この従来技術の場合にも、噴射ノズル部分に信号用空気の管路及びその制御弁を配設する必要があったため、噴射ノズル部分が複雑化、大型化し、延いては重量も大きくなるといった技術的な難点が伴った。また、噴射ノズル部分にトリガと連動するスイッチを配設して、そのスイッチの動作とタイマの設定とにより、噴射ノズルに対する液体及び粉粒体の供給タイミングや停止タイミングを制御して、噴射開始時における粉粒体の供給タイミングを液体の供給タイミングより遅らせたり、噴射停止時における液体の停止タイミングを粉粒体の停止タイミングより遅らせるという技術も開示されている（特開平１０−１５６７２３号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来技術の問題点に鑑みて発明したものであり、噴射ノズルに加圧液体、加圧気体、更には粉粒体を供給して洗浄及び／又は剥離作業を実施する洗浄剥離装置において、その噴射ノズル部分に配設する手元弁等の操作手段の設置数を削減して、噴射ノズル部分の構成の簡素化を図り、操作性を向上することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、噴射ノズルからの噴射流を被洗浄物に吹付けて洗浄及び／又は剥離作業を実施する洗浄剥離装置において、前記噴射ノズルに加圧液体を供給する加圧液体源と、前記噴射ノズルないしその近傍の加圧液体の流通路上に配設され、該噴射ノズルへの加圧液体を供給・停止する手元弁と、前記噴射ノズルに加圧気体を供給する加圧気体源と、前記加圧気体の流通路上の適宜位置に配設され、前記噴射ノズルへの加圧気体を供給・停止する開閉弁と、前記加圧液体の流通路上の適宜位置に配設され、液体の流れの有無を検出する流れ検出手段と、前記加圧気体の流通路上の適宜位置に配設され、該加圧気体の流通路に粉粒体を供給する粉粒体供給手段と、前記流れ検出手段からの検出結果に基づいて前記開閉弁の開閉及び粉粒体の供給・停止を制御する制御装置を備え、前記手元弁の閉弁操作による加圧液体の供給の停止を前記流れ検出手段により検出し、その加圧液体の供給停止の検出結果により前記粉粒体供給手段を制御して粉粒体の供給を停止し、その後に前記開閉弁を制御して加圧気体の供給を停止するという技術手段を採用した。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は、噴射ノズルに加圧液体及び加圧気体を供給したり、更に粉粒体を供給することにより、洗浄及び／又は剥離作業を実施する洗浄剥離装置であれば、装置の大きさや被洗浄物の種類などに関わらず広く適用することができる。なお、本発明に係る洗浄剥離装置には、主作用が洗浄作用である作業形態から主作用が剥離作用である作業形態まで任意の作業形態を選択的に実施し得るものや、主として洗浄作用を行うもの、あるいは主として剥離作用を行うものなど、広く種々の形態の装置が含まれる。また、前記加圧液体に関しては、水や洗剤液など、場合に応じて適宜の液体を使用できる。また、加圧気体としては、空気の使用が一般的であるが、蒸気等の他の気体も使用できる。それらの加圧液体や加圧気体の圧力や流量の大きさは場合に応じて設定され、その設定に適した加圧手段が選定される。なお、加圧液体に関しては、水道から直接的に噴射ノズルへ供給する形態も可能である。さらに、前記粉粒体は、その粉粒体の種類や粒径に関して限定されることなく、場合に応じてガーネットや炭酸水素ナトリウムなどの適宜の粉粒体を使用し得る。
【０００７】
前記噴射ノズルの形態としては、噴射ノズルの内部や噴射孔から出たところで加圧気体と加圧液体とを混合し液滴流を形成して被洗浄物へ向けて噴射するものなど、適宜の形態の噴射ノズルの使用が可能である。その噴射ノズルへの加圧液体の供給・停止を操作する操作手段としては、メカニカルバルブ等の操作部や電磁バルブの操作スイッチ部がこれに該当し、操作がしやすいように噴射ノズル部分ないしその近傍に配設される。しかしながら、その加圧液体の供給・停止を検出するための検出手段や、前記噴射ノズルへの加圧気体を供給・停止するための開閉弁は、場合に応じて加圧液体あるいは加圧気体の流通路上の適宜の位置に配設することができる。以上のように、本発明によれば、噴射ノズル部分ないしその近傍には、噴射ノズルへの加圧液体の供給・停止を操作する操作手段を配設するだけで足りるので、噴射ノズル部分ないしその近傍に配設する手元弁等の操作手段の設置数を削減することが可能となり、噴射ノズル部分の構成を簡素化して軽量化を図ることが可能になる。なお、前記加圧液体や加圧気体の供給・停止を行う手元弁や開閉弁に関する弁機構としては、少なくとも供給及び停止機能を有するものであれば、種々の形態のものが使用可能である。また、噴射ノズルへの加圧液体の供給・停止に関する検出結果に基づいて加圧気体や粉粒体の供給・停止を実行するための制御形態としては、検出結果から直ちに加圧気体あるいは粉粒体の供給・停止を実行する制御形態だけでなく、検出結果から所定のタイムラグを設けてそれらの供給・停止を実行する等の、間接的な制御形態も含まれる。さらに、液体の流れの有無を検出する流れ検出手段に関しては、結果的に加圧液体の流れの有無が検出し得るものであればよく、流れ自体を検出するだけでなく、圧力値等に基づいて検出するものなど、適宜の検出手段の採用が可能である。
【０００８】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図１は本発明の一実施例の要部を示した回路構成図である。図中、１は本実施例に係る洗浄剥離装置の装置本体であり、２はその装置本体１にホースで接続された噴射ノズルである。装置本体１には、図示しない圧縮機等に接続された加圧気体源３に接続した加圧気体供給管４が配管されている。その加圧気体供給管４の途中には、電磁弁等からなる加圧気体の供給・停止用の開閉弁５を経て粉粒体タンク６及びスクリュー式の送出し装置７からなる粉粒体供給手段の注入部８が接続されている。さらに、送出し装置７からの粉粒体の注入部８の下流側にはピンチバルブ９が配設され、加圧気体用の供給ホース１０を介して噴射ノズル２に接続されている。図中、１１は送出し装置７の駆動モータであり、１２は粉粒体タンク６内の粉粒体の上面に導かれた予圧管である。なお、開閉弁５、ピンチバルブ９及び駆動モータ１１は、それぞれ制御装置１３によって制御されるように構成されている。
【０００９】
さらに、前記装置本体１には、水道等の液体源１４に接続された液体タンク１５が配設されており、該液体タンク１５内の液体をポンプ１６により加圧することにより加圧液体源として、加圧液体供給管１７及び供給ホース１８を経て噴射ノズル２に加圧液体を供給するように構成している。図示のように、加圧液体用の供給ホース１８の噴射ノズル２の近傍には、メカニカルバルブ等からなる手元弁１９が配設されており、その上流側の適宜位置に流れ検出手段２０を配設している。なお、手元弁１９としてメカニカルバルブを採用すれば、配線が不要になる点で優れている。また、電磁弁の操作スイッチを噴射ノズル２の部分に配設して電磁弁自体は他部へ配設するようにすれば、更に噴射ノズル２の簡素化及び軽量化が図れる。図中、２１はポンプ１６と流れ検出手段２０との間に配設したリリーフ弁、２２はその戻り管、２３はボールタップである。なお、流れ検出手段２０により検出された検出結果は、信号線を介して制御装置１３へ送信される。また、ポンプ１６は、制御装置１３により運転制御されるように構成されている。
【００１０】
次に、図２に示した制御フロー図に従って、前記実施例の作動に関して説明する。先ず、電源スイッチを入れると、ポンプ１６が作動して液体タンク１５内の液体を吸上げて加圧する。その結果、ポンプ１６の下流側が所定の圧力値に達すると、リリーフ弁２１が作動して、余分な液体を戻り管２２を介して液体タンク１５内に戻すことにより所定圧力に保持する。図２のフロー図におけるスタートは、以上のポンプ１６の運転状態にある。ステップＳ０１では、流れ検出手段２０から制御装置１３に送信される検出結果を監視し、流れ検出手段２０からの検出結果がオフ、すなわち加圧液体の流れが検出されず供給が停止している間は、以上の監視を継続する。その後、前記手元弁１９を開弁すると、加圧液体が噴射ノズル２へ供給され、その加圧液体の流れが流れ検出手段２０により検出されて制御装置１３に送信される。これにより、ステップＳ０１における流れ検出手段２０からの検出結果がオンに変りステップＳ０２へ進み、開閉弁５及びピンチバルブ９を開弁して加圧気体の供給を開始する。その後さらにステップＳ０３へ進んで、駆動モータ１１を始動して粉粒体の供給を開始する。なお、ステップＳ０２とステップＳ０３の間に適当なタイムラグを設定してもよい。
【００１１】
以上のように、手元弁１９を開弁して加圧液体を噴射ノズル２に供給すると、その加圧液体の流れが流れ検出手段２０により検出され、その検出結果に基づいて開閉弁５及びピンチバルブ９が自動的に開弁するとともに駆動モータ１１が始動し、噴射ノズル２に対する加圧気体と粉粒体の供給が自動的に開始される。しかして、噴射ノズル２では、供給された加圧液体と粉粒体を含む加圧気体とを混合して液滴状の噴射流を形成して被洗浄物に吹付けることにより洗浄剥離作業が実施されることになる。以上の洗浄剥離作業は、手元弁１９を閉弁して加圧液体の供給を停止するまで継続される。
【００１２】
しかして、手元弁１９を閉弁して加圧液体の供給を停止すると、その加圧液体の供給の停止が流れ検出手段２０により検出され、制御装置１３に送信される。これにより、ステップＳ０４の流れ検出手段２０からの検出結果がオフになり、条件が充足されてステップＳ０５へ進み、駆動モータ１１を停止して粉粒体の供給を停止する。その結果、噴射ノズル２には加圧気体のみが供給されることになる。したがって、この運転状態においては、加圧気体の流通路である加圧気体供給管４やピンチバルブ９、供給ホース１０、噴射ノズル２の内部に残留する粉粒体が加圧気体と共に吐出されることになる。この加圧気体のみを供給する運転状態は、残留粉粒体の吐出しに十分な所定の時間継続され、ステップＳ０６において、その所定時間が経過したと判断されると、ステップＳ０７へ進んで、開閉弁５及びピンチバルブ９を閉弁して加圧気体の供給を停止し、噴射ノズル２からの噴射が全て停止して洗浄剥離作業が終了する。
【００１３】
以上のように、手元弁１９を閉弁して噴射ノズル２への加圧液体の供給を停止すると、その加圧液体の流れの停止が流れ検出手段２０により検出され、その検出結果に基づいて駆動モータ１１が停止され、粉粒体の供給が自動的に停止される。その後、加圧気体のみを供給する運転状態が、残留粉粒体の吐出しに十分な所定の時間継続された後、開閉弁５及びピンチバルブ９が自動的に閉弁され、加圧気体の供給を停止して洗浄剥離作業が全て自動的に終了されることになる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、噴射ノズルへの加圧液体の供給・停止を前記流れ検出手段により検出して、その検出結果に基づいて加圧気体や粉粒体の供給・停止を制御するように構成したので、次の効果を得ることができる。
（１）噴射ノズルないしその近傍には、加圧液体の供給・停止するための手元弁を配設するだけで足りるので、噴射ノズルないしその近傍に配設する操作手段の設置数を削減できる。
（２）したがって、噴射ノズル部分の構成が簡素化され、延いては小型化、軽量化も図れることから、噴射ノズルの操作性が向上される。
（３）しかも、流れ検出手段により加圧液体の供給停止が検出された場合には、粉粒体供給手段を制御して粉粒体の供給を停止し、その後に開閉弁を制御して加圧気体の供給を停止するように構成したので、洗浄剥離作業を終了する際に流路内に残留する粉粒体を加圧気体のみの運転により共に吐出させて加圧気体流路や噴射ノズルの詰りを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の要部を示した回路構成図である。
【図２】  同実施例の制御フローを示したフロー図である。
【符号の説明】
１…洗浄剥離装置の装置本体、２…噴射ノズル、３…加圧気体源、４…加圧気体供給管、５…開閉弁、６…粉粒体タンク、７…送出し装置、８…注入部、９…ピンチバルブ、１０…加圧気体用の供給ホース、１１…駆動モータ、１２…予圧管、１３…制御装置、１４…液体源、１５…液体タンク、１６…ポンプ、１７…加圧液体供給管、１８…加圧液体用の供給ホース、１９…手元弁、２０…流れ検出手段、２１…リリーフ弁、２２…戻り管、２３…ボールタップ
【図１】
0004412571.tif 000002
【図２】
0004412571.tif 000003