(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前工程からキャニスタを受け入れ、上方に配置した溶融炉に装入し、次いでこの溶融炉から取り出したキャニスタを後工程に送り出すようにした移動台車を含む移動システムであって、その移動台車の上面には、載置したキャニスタを水平方向に移動可能にするとともに、そのキャニスタを載置した状態で昇降可能としたコンベヤ装置を配設し、またこの移動台車の左右両側部に立設した支柱上に、開閉アームの先端の転倒防止部材をキャニスタに両側から接近させて走行台車が移動中のキャニスタの転倒を防止する転倒防止部材を取り付け、さらに溶融炉の直下には、開閉アームの先端の転倒防止部材を昇降中のキャニスタの側面に接近させ、昇降中のキャニスタの転倒を防止する転倒防止装置を設けたことを特徴とする移動システム。
【請求項２】
前記コンベヤ装置がパンタグラフ構造の昇降装置によって支承されて昇降可能としたものである請求項１記載の移動システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射性雑固体廃棄物の溶融炉の下方に付帯して設けられる、キャニスタを搬送するための移動システムの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原子力発電所などの原子力施設から発生する放射性雑固体廃棄物のうち、焼却できないものの大部分は、高温の溶融炉で溶融する減容処理が行われている。このためには、通常、耐火物製のキャニスタが用いられ、被溶融物はこのキャニスタに送入され、溶融される。溶融物をキャニスタとともに冷却、固化する場合には、溶融炉の下方に取り出されたキャニスタをコンベヤによって冷却室に搬送するようにしている。
【０００３】
本件出願人は、特願平１１−３６４７２９号出願において、前記搬送コンベヤを含む移動システムに関する提案を行っている。この提案で開示したシステムについて、図６を参照して説明すると、先ず、新しい空のキャニスタ（図示せず）は、供給コンベヤ１１から搬送コンベヤ１２上に移送され、次いでキャニスタ１０はこの搬送コンベヤ１２によって溶融炉１３の中心直下位置まで搬送される。
【０００４】
ついで、キャニスタ１０は昇降装置１４によって溶融炉１３の内部まで持ち上げられ、キャニスタ１０内に放射性雑固体廃棄物が送入され、溶融される。溶融が終了した時点で、キャニスタ１０は昇降装置１４によって溶融炉１３の内部から下ろされて、搬送コンベヤ１２上に再び載置される。その後、このキャニスタ１０は冷却室１５まで、搬送コンベヤ１２上を移動、搬送される。
【０００５】
このような搬送コンベヤ１２は、供給コンベヤ１１から冷却室１５までの間において、固定的に敷設される必要がある。また、この搬送コンベヤ１２上をキャニスタが搬送される際に、転倒防止装置を積載した走行台車１６をこの搬送コンベヤ１２に沿ってキャニスタ１０に追従して走行するよう設置しなければならないこと、併せて、その走行用ガイドレール（図示せず）も敷設しなければならないなど、設備費が増大するという問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、放射性雑固体廃棄物の溶融炉の下方に付帯して設けられる、キャニスタを搬送するための移動システムに関し、その設備費のコストダウンを図るとともに、昇降機構を備えた移動台車を含み、キャニスタの昇降動作や水平移動動作における転倒防止を効果的に図ることができる移動システムを提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の問題は、前工程からキャニスタを受け入れ、上方に配置した溶融炉に装入し、次いでこの溶融炉から取り出したキャニスタを後工程に送り出すようにした移動台車を含む移動システムであって、その移動台車の上面には、載置したキャニスタを水平方向に移動可能にするとともに、そのキャニスタを載置した状態で昇降可能としたコンベヤ装置を配設し、またこの移動台車の左右両側部に立設した支柱上に、開閉アームの先端の転倒防止部材をキャニスタに両側から接近させて走行台車が移動中のキャニスタの転倒を防止する転倒防止部材を取り付け、さらに溶融炉の直下には、開閉アームの先端の転倒防止部材を昇降中のキャニスタの側面に接近させ、昇降中のキャニスタの転倒を防止する転倒防止装置を設けたことを特徴とする本発明の移動システムによって、解決することができる。
【０００８】
また、本発明の移動システムでは、前記コンベヤ装置がパンタグラフ構造の昇降装置によって支承されて昇降可能とされたものである形態に具体化できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の昇降機構を備えた移動台車を含む移動システムに係る実施形態について、図１〜５を参照しながら説明する。
本発明の移動システムは、図１に例示するように、キャニスタ１０を搬送する移動台車２を主たる装置とし、次に説明するように、前工程、例えば供給コンベヤ３ａからキャニスタ１０を受け入れ、上方に配置した溶融炉４に装入し、次いでこの溶融炉４から取り出したキャニスタ１０を後工程、例えば冷却室５に送り出すようにしている。
【００１０】
そして、本発明の特徴とするところは、その移動台車２の上面には、載置したキャニスタ１０を水平方向に移動可能にするとともに、そのキャニスタ１０を載置した状態で昇降可能としたコンベヤ装置３を配設し、かつこのコンベヤ装置３を含む移動台車２自体を水平方向に移動可能なものとした点にある。
【００１１】
載置したキャニスタ１０を水平方向に移動可能にするには、例えば、前記コンベヤ装置３を図示するような、自転可能な耐熱性ローラ３１を多数並列に配置した、いわゆるローラコンベヤ装置を配設すればよい。
また、そのキャニスタ１０を載置した状態でコンベヤ装置３を昇降可能とするには、例えば、そのコンベヤ装置３をパンタグラフ構造の昇降装置によって支承することによって具体化できる。
【００１２】
その昇降装置の事例を図２、３（側面図）によって説明すると、図示の昇降装置６は、等長のビーム材６１、６１の中間位置を相互に枢着軸６２で軸支してＸ字状材に形成し、同じく等長のビーム材６３、６３でもって同様に形成下Ｘ字状材を段積みし、ビーム材６１、６１の上端部とビーム材６３、６３の下端部とを枢着している。さらに、上側のビーム材６３、６３のそれぞれの上端部を上部横架部材２２に枢着させ、かつ、下側のビーム材６１、６１のそれぞれの下端部を移動台車２側の基部横架部材２１に枢着させ、さらに前記ビーム材６３の一方の上端部６６と、前記ビーム材６１の一方の下端部６５とを水平方向に遊動可能に枢着して、前記上部横架部材２２が移動台車２上において水平を保ち昇降可能に形成されており、図３に示すように、この昇降装置６では、この昇降機構が左右に一対設けられている。そして、前記コンベヤ装置３は、この上部横架部材２２に、直接または間接に支承されているのである。
【００１３】
この昇降装置６を昇降操作するには、適時手段で前記上部横架部材２２を押し上げ、または引き下げればよいが、図示の事例では、ビーム材６１、６１の中間位置の枢着軸６２に固定された駆動モータ６７によって、反対側においてビーム材６１、６１により挟持状態にある昇降駆動軸６７ａを左右に移動させることで、昇降装置６を伸縮させて昇降操作するように設定されている。
【００１４】
図示の機構では、前記駆動軸６７ａを駆動モータ６７側に引き付けると、ビーム材６１、６１による前記挟持角度が開くので、前記上部横架部材２２を押し上げることになり、反対に前記駆動軸６７ａを駆動モータ６７側から遠ざけると、前記上部横架部材２２は自重により降下することになる。このように、本装置は比較的簡便な手段で昇降操作を行える利点がある。
なお、図２、図３は、この昇降装置６により、キャニスタ１０を押し上げて溶融炉４中に完全に送入した状態を示しており、また図１は、昇降装置を引き下げた状態を示すものである。
【００１５】
次に、さらに、本発明の特徴を説明すると、それは、本発明の移動台車２は、このような昇降可能なコンベヤ装置３を積載したうえ、それ自体が水平方向に移動可能なものとしている点である。例えば、図１、図３に例示するように、移動台車２には、前後左右に車輪２３〜２３が設けられ、供給コンベヤ３の場所から冷却室５まで敷設された２本のガイドレール２４、２４上を水平方向に前進、後退する移動可能なものとしているのである。この移動動作は、図示のように、外部に設けた駆動装置２５に接続された駆動チェン２６などによって前進または後退するよう設定すればよく、また、移動台車２自体に搭載した駆動装置（図示せず）によって移動可能としてもよい。
【００１６】
かくして、前工程の供給コンベヤ３ａからキャニスタ１０を受け入れ、そのキャニスタ１０を上方に配置した溶融炉４に持ち上げて装入し、溶融処理が終了後、溶融物を収容したキャニスタ１０を溶融炉４から取り出し、次いで、そのキャニスタ４を後工程の冷却室５まで搬送し、送り出すことができるのである。
【００１７】
次に、本発明におけるキャニスタ１０の転倒防止手段について説明する。
本発明の移動システムでは、昇降機構６を備えた移動台車２に、移動中の移動台車２に載置したキャニスタ１０の転倒防止手段を設けるのが好ましい。例えば、図４において、移動台車２の左右両側部に支柱７１、７１を立設し、キャニスタ１０の転倒抑止部材７２、７２を有する先端部分を中央のキャニスタ１０側に両側から近接、隔離自在とした開閉アーム７３、７３を取り付けたものである。
【００１８】
この開閉アーム７３、７３は、シリンダ駆動装置７４、７４によって、その先端部分の転倒抑止部材７２、７２を、図中、実線、鎖線で表示したように開閉操作することができるよう設定されている。かくして、この転倒防止装置７、７は、移動台車２に固定されていて、転倒しようとするキャニスタ１０を支えることができるので、従来の技術の欄で述べた走行方式に較べて、その防止効果が確実で、設備費も削減できる利点がある。
【００１９】
さらに、本発明の移動システムでは、前記溶融炉４の直下に、昇降操作中のキャニスタ１０の側面に接近して配置される転倒防止手段を設けるのが好ましい。例えば、平面図である図５において、先端部分にキャニスタ１０の転倒抑止部材８１、８１を有する一対の開閉アーム８２、８２を移動台車２の側方から伸ばし、その転倒抑止部材８１、８１を中央のキャニスタ１０側に両側から近接、離隔自在とすることで本発明の転倒防止装置８が具体化できる。
【００２０】
この転倒防止装置８の開閉アーム８２、８２は、装置外の柱体に設けられたシリンダ駆動装置８３により、その先端部分の転倒抑止部材８１、８１を、図中、実線、鎖線で表示したように開閉操作することができるよう設定されている。かくして、この転倒防止装置８は、昇降中においてキャニスタ１０の転倒を効果的に防止できる。なお、キャニスタ１０の上昇終点直前、あるいは降下開始直後は、上部横架部材２２などコンベヤ装置の部分と、前記の転倒防止装置８の開閉アーム８２、８２が干渉するので、この場合は、図中、鎖線で示すように、開いておくのがよい。なお、この場合は、キャニスタ１０自体は、溶融炉内に挿入された状態なので、転倒防止上なんら問題がない。
【００２１】
【発明の効果】
本発明の移動システムは、以上説明したように昇降機構を備えた移動台車を備えるので、従来の固定コンベヤ方式に較べて、その設備費の大幅なコストダウンを図ることが可能となる。また、キャニスタの昇降動作や水平移動動作における転倒防止を効果的に図ることもできるという優れた効果がある。よって本発明は、従来の問題点を解消した移動システムとして、実用的価値はきわめて大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動システムを説明するための要部側面図。
【図２】移動台車の昇降装置を説明するための要部側面図。
【図３】同上要部正面図。
【図４】水平移動時の転倒防止装置を示す要部正面図。
【図５】昇降時の転倒防止装置を示す要部平面図。
【図６】本発明に先行する移動システムを説明するための要部側面図。
【符号の説明】
１０  キャニスタ、２  移動台車、２１  基部横架部材、２２  上部横架部材、３  コンベヤ装置、３ａ  供給コンベヤ、３１  ローラ、４  溶融炉、５  冷却室、６  昇降装置、６１  ビーム材、６２  枢着軸、６３  ビーム材、６５  下端部、６６  上端部、６７  駆動モータ、６７ａ昇降駆動軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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