(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線走行時にはチェーン軸に直交方向外方に工具収納具の開口部が並列し、曲線走行時にはチェーン軸に直交方向に工具収納具の開口部が放射状に拡開するマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置において、
前記工具収納具における工具収納方向が前記チェーン軸に対して略直交する方向に在る立設状態で該工具収納具を保持する保持具が前記チェーンに対して取り付けられてなり、
前記保持具は、前記工具収納具を取出可能に保持できると共に、立設状態の工具収納具を該立設方向に略直交する方向で取り出せるように構成されてなり、
前記工具収納具は、その前面側に突起部が設けられたものであって、
工具交換位置以外の位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具の前記保持具からの脱落を防止する脱落防止具と、工具交換位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具を前記保持具から取り出す搬送機構とを具備する
ことを特徴とするマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置。
【請求項２】
直線走行時にはチェーン軸に直交方向外方に工具収納具の開口部が並列し、曲線走行時にはチェーン軸に直交方向に工具収納具の開口部が放射状に拡開するマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置において、
前記工具収納具における工具収納方向が前記チェーン軸に対して略直交する方向に在る立設状態で該工具収納具を保持する保持具が前記チェーンに対して取り付けられてなり、
前記保持具は、前記チェーン軸に略平行な方向に主面を有する一対の側面板を備えており、
前記側面板の内面側には、前記工具収納具の凹（及び／又は凸）条部に掛止する凸（及び／又は凹）条部が設けられてなり、
前記側面板の後端側には、該側面板に挟持される如く保持された前記工具収納具が該後端側からの脱落を防止するストッパが設けられてなり、
前記工具収納具は、その前面側に突起部が設けられたものであって、
工具交換位置以外の位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具の前記保持具からの脱落を防止する脱落防止具と、工具交換位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具を前記保持具から取り出す搬送機構とを具備する
ことを特徴とするマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置。
【請求項３】
保持具は底面板を備えてなり、
前記底面板がチェーンのアングル型リンクプレートに取り付けられてなる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置。
【請求項４】
工具収納具の前面側に設けられた突起部は、その先端部に掛止用頭部が構成されたものである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置。
【請求項５】
工具収納具の前面側に設けられた突起部は、その先端部に掛止用穴部が構成されたものである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、チェーンポット装置（チェーンポットはフドー株式会社の登録商標：マシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する器具：以下、単に、工具収納具搬送装置とも言う）に関する。特に、工具マガジン装置に装備される工具収納具搬送装置におけるチェーンからツールポット（ツールポットはフドー株式会社の登録商標：マシニングセンタの工具搬送器具（工具収納具）：以下、単に、工具収納具とも言う）を分離して工具交換を行う分離式工具収納具搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工具マガジン装置に装備される工具収納具搬送装置おいて、（１）  チェーン走行が直線時に、チェーン軸に直交方向外方に工具収納具の開口部が並列し、（２）  チェーン走行が曲線時に、チェーン軸に直交方向に工具収納具の開口部が放射状に拡開し、（３）  工具交換位置において、工具収納具の開口部が主軸Ｃの開口部１１ａと同一方向で工具交換が出来る非分離式工具収納具搬送装置が知られている（図５（１），（２）参照）。尚、この種の装置は、例えば実開昭５９−５５６４１号公報、実開昭６１−１３１２４２号公報、実開昭６１−１６３１３２号公報、実開平４−１０９８３０号公報等にも開示されており、チェーン７ａのリンクプレート７３等に工具収納具１ａが取り付けられている。そして、何れにあっても、工具収納具１ａがリンクプレート７３等に一体的に取り付けられており、工具収納具１ａはチェーン７ａから分離できない構造である。
【０００３】
前記のような構造の非分離式工具収納具搬送装置を装備した工具マガジン装置は、主として、機械本体のコラム側部あるいはコラム上面部に配置されている。そして、図５（１），（２）に示される通り、工具収納具１ａがチェーン７ａから分離できない構造である為、コラム側部あるいはコラム上面部に配置された工具マガジン装置の工具交換位置と、該工具交換位置で待機する主軸Ｃとの間の距離が必然的に長くなり、ピッチの長い工具交換アームで工具交換を行わざるを得ず、工具交換時間の短縮化が困難であった。そして、工具交換アームのピッチを短くし、工具交換時間の短縮を図る為には、工具交換位置において工具交換待機位置を設置し、工具収納具１ａから工具ホルダーを着脱する操作と、工具ホルダーを工具交換待機位置まで直線的移動させる操作等の少なくとも２工程の駆動操作が必要になる。従って、作業工程の短縮化、工作機械の作動の迅速化、コスト低減化の妨げになっている。
【０００４】
これに対して、工具マガジン装置に装備される工具収納具搬送装置において、チェーンから工具収納具が分離できる分離式工具収納具搬送装置も提案されている（図５（３），（４）参照）。尚、この種の装置は、例えば特開昭５９−１０２５５０号公報、特開平９−９４７２９号公報等にも開示されており、チェーン軸７１ｂに並列方向に工具収納具１ｂの開口部１１があり、工具交換位置においてチェーン軸７１ｂに直交する方向に工具収納具１ｂを分離できるものである。
【０００５】
前記のような構造をした分離式工具収納具搬送装置を装備した工具マガジン装置は、主として、機械本体のコラム側部に配置されている。そして、図５（３），（４）に示す構造の分離式工具収納具搬送装置を工具マガジン装置に装備した場合には、工具交換位置において工具交換待機位置を設置し，チェーン７ｂのリンクプレート７４から工具収納具１ｂを直線的移動させる駆動操作と、工具交換待機位置で工具収納具１ｂを９０度旋回し、工具収納具１ｂの開口部１１を主軸Ｃの開口部１１ａと同じ向きにする駆動操作の少なくとも２工程の駆動操作が必要になる。従って、作業工程の短縮化、工作機械の作動の迅速化、コスト低減化の妨げになっている。
【０００６】
ところで、自動工具交換装置においては、作業工程の短縮化、工作機械の作動の迅速化、及びコストの低減化等に伴い、工具交換時間の短縮化・迅速化が求められている。
しかしながら、図５（１），（２）に示す構造の非分離式工具収納具搬送装置や、図５（３），（４）に示す構造の分離式工具収納具搬送装置では、上述した工具交換時間の短縮化、作業工程の短縮化、工作機械の作動の迅速化が図れず、コスト低減化等が図れない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、自動工具交換装置に装備される工具収納具搬送装置において、工具交換位置で工具収納具搬送装置から工具収納具を分離する際、工具収納具を直線的な一工程での駆動、即ち、工具収納具の開口部が主軸の開口部と同一方向でチェーンから工具収納具が工具交換待機位置への分離移動できるものとし、工具交換アームの短縮化と駆動工程の省力化および工具交換時間の短縮化を図ることが出来、工作機械の作動の迅速化とコストの低減とを図ることが出来る放射型分離式工具収納具搬送装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、
直線走行時にはチェーン軸に直交方向外方に工具収納具の開口部が並列し、曲線走行時にはチェーン軸に直交方向に工具収納具の開口部が放射状に拡開するマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置において、
前記工具収納具における工具収納方向が前記チェーン軸に対して略直交する方向に在る立設状態で該工具収納具を保持する保持具が前記チェーンに対して取り付けられてなり、
前記保持具は、前記工具収納具を取出可能に保持できると共に、立設状態の工具収納具を該立設方向に略直交する方向で取り出せるように構成されてなり、
前記工具収納具は、その前面側に突起部が設けられたものであって、
工具交換位置以外の位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具の前記保持具からの脱落を防止する脱落防止具と、工具交換位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具を前記保持具から取り出す搬送機構とを具備する
ことを特徴とするマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置によって解決される。
【０００９】
特に、直線走行時にはチェーン軸に直交方向外方に工具収納具の開口部が並列し、曲線走行時にはチェーン軸に直交方向に工具収納具の開口部が放射状に拡開するマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置において、
前記工具収納具における工具収納方向が前記チェーン軸に対して略直交する方向に在る立設状態で該工具収納具を保持する保持具が前記チェーンに対して取り付けられてなり、
前記保持具は、前記チェーン軸に略平行な方向に主面を有する一対の側面板を備えており、
前記側面板の内面側には、前記工具収納具の凹（及び／又は凸）条部に掛止する凸（及び／又は凹）条部が設けられてなり、
前記側面板の後端側には、該側面板に挟持される如く保持された前記工具収納具が該後端側からの脱落を防止するストッパが設けられてなり、
前記工具収納具は、その前面側に突起部が設けられたものであって、
工具交換位置以外の位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具の前記保持具からの脱落を防止する脱落防止具と、工具交換位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具を前記保持具から取り出す搬送機構とを具備する
ことを特徴とするマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置によって解決される。
【００１０】
【発明の実施様態】
本発明は、マシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置である。特に、直線走行時にはチェーン軸に直交方向外方に工具収納具の開口部が並列し、曲線走行時にはチェーン軸に直交方向に工具収納具の開口部が放射状に拡開するマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置である。そして、工具収納具における工具収納方向がチェーン軸に対して略直交する方向に在る立設状態で工具収納具を保持する保持具がチェーンに対して取り付けられたものである。前記保持具は、前記工具収納具を取出可能に保持できると共に、立設状態の工具収納具を該立設方向に略直交する方向で取り出せるように構成されている。そして、保持具は、特に、チェーン軸に略平行な方向に主面を有する一対の側面板を備えており、前記側面板の内面側には、前記工具収納具の凹（及び／又は凸）条部に掛止する凸（及び／又は凹）条部が設けられてなり、前記側面板の後端側には、該側面板に挟持される如く保持された前記工具収納具が該後端側からの脱落を防止するストッパが設けられてなる。保持具は、特に、底面板を備えてなり、前記底面板がチェーンのアングル型リンクプレートに取り付けられている。又、特に、工具収納具の前面側には突起部が設けられていて、工具交換位置以外の位置において、前記工具収納具の突起部に掛止して該工具収納具の保持具からの脱落を防止する脱落防止具が設けられている。又、特に、工具収納具の前面側には突起部が設けられていて、工具交換位置において、前記工具収納具の突起部に掛止して該工具収納具を保持具から取り出す搬送機構設けられている。そして、本発明にあっては、特に、工具収納具がチェーン軸に平行な一方向に分離できる構造となっている。このことによって、工具交換位置において、工具収納具の開口部がマシニングセンタにおける主軸の開口部と同一方向であることから、工具交換待機位置への分離移動を１工程の駆動で行うことができる。
【００１１】
更に説明すると、本発明にあっては、チェーン７から工具収納具１を分離して工具交換を行う放射型分離式工具収納具搬送装置において、工具収納具ガイド（保持具）２は、チェーン走行時に工具収納具１の側面１２の揺動を規制する為の一対の側面部２ａと、チェーン７のアングル型リンクプレート７２の平面部７２ａに付設する底面部２ｃとを備えている。該保持具２の一対の側面部２ａには、チェーン軸７１に直交する方向に対して工具収納具１の位置を規制する為の少なくとも一つ以上の凸条部５が設けられている。又、該一対の側面部２ａの間には、チェーン軸７１に平行な一方向に対して工具収納具１の背面１５の位置を規制する為のストッパ４が一体的に設けられている。
【００１２】
前記保持具２の底面部２ｃは、チェーン７のチェーン軸７１に前後方向に対向する一対のアングル型リンクプレート７２の平面部７２ａに取り付けられている。そして、保持具２の一対の側面部２ａは、工具収納具１の開口部１１がチェーン走行が曲線時にはチェーン軸７１に直交方向で放射状に拡開でき、工具交換位置では工具収納具１の開口部１１が主軸Ｃの開口部１１ａと同一方向で保持具２から分離が出来るように取り付けられている。
【００１３】
一方、工具収納具１の側面１２には、保持具２に付設した凸条部５と嵌合する凹条部１２ａが設けられている。かつ、工具収納具１の正面１４には、突起部３が付設されている。そして、工具収納具１に設けられた凹条部１２ａに保持具２の凸条部５が嵌合しており、チェーン走行が曲線時あるいは工具収納具１の開口部１１が下向きになっても、工具収納具１がチェーン軸７１に直交する方向に脱落するのを防止し、工具交換位置８においては、工具収納具１に設けられた凹条部１２ａが保持具２の凸条部５から分離が出来る構造になっている。更に、工具収納具１の正面１４には突起部３が設けられている。そして、チェーン走行中における工具収納具１の保持具２からの抜出し防止と、工具収納具１が工具交換位置から工具交換待機位置９へ直線的分離移動が出来る構造となっている。
【００１４】
本発明の装置を図１〜図４を参照しながら更に具体的に説明する。
工具マガジン装置のチェーン７から工具収納具１を分離して工具交換を行う放射型分離式工具収納具搬送装置における保持具２は、図２に示される通り、チェーン軸７１と平行な一対の側面部２ａと底面部２ｃとを有する断面略Ｕ形状をしたものである。一方、チェーン７には、チェーン軸７１の前後方向に対向する一対のアングル型リンクプレート７２が連結して設けられている。尚、アングル型リンクプレート７２には、保持具２の底面部２ｃと平行な平面部７２ａが設けられている。
【００１５】
尚、図示していないが、保持具２の一対の側面部２ａには、凸条部５を取り付ける為の孔が設けられている。又、保持具２の底面部２ｃには、チェーン７のアングル型リンクプレート７２を取り付ける為の孔が設けられている。そして、チェーン７のアングル型リンクプレート７２の平面部７２ａには保持具２の底面部２ｃと係合するネジ孔が設けられている。そして、保持具２は、工具収納具１の開口部１１がチェーン走行が曲線時にチェーン軸７１に直交方向で放射状に拡開でき、工具交換位置では工具収納具１が保持具２から分離できるようにアングル型リンクプレート７２の平面部７２ａにボルト等で一体的に取り付けられている。
【００１６】
一方、一対の凸条部５は保持具２の一対の側面部２ａの孔部と係合するネジ孔が設けられており、又、ストッパ４の孔部と係合するネジ孔が設けられており、ストッパ４には一対の凸条部５のネジ孔と係合する孔部が設けられている。該一対の凸条部５はチェーン軸７１と並列方向で保持具２の側面部２ａにボルト等で取り付けられており、ストッパ４は側面部２ａの間に架橋して凸条部５にボルト等で取り付けられている。
【００１７】
そして、図３に示される通り、工具収納具１の側面１２には、保持具２に付設した一対の凸条部５と嵌合する一対の凹条部１２ａが設けられており、又、正面１４には、突起部３を所定位置に付設させるネジ孔が設けられている。尚、突起部３は、転がり軸受（例えばカムフオロア等）あるいは回転ローラ、ネジ部を設けたローラ軸等で主構成した部材を用いて構成されている。
【００１８】
ところで、図１（１）は、本発明の放射型分離式工具収納具搬送装置において、チェーン走行が直線時に、チェーン軸７１に直交方向外方に工具収納具１の開口部１１が並列し、チェーン走行が曲線時に、チェーン軸７１に直交方向に工具収納具１の開口部１１が放射状に拡開した様態を正面図で示している。そして、工具収納具１の側面１２は保持具２の一対の側面部２ａによって揺動が規制されている。工具収納具１の側面１２に設けられた凹条部１２ａは保持具２の側面部２ａに付設した凸条部５に係合（嵌合）しており、この為、チェーン７の走行が曲線時あるいは工具収納具１の開口部１１が下向きになっても、工具収納具１がチェーン軸７１に直交する方向に脱落することは無い。
【００１９】
図１（２）は、放射型分離式工具収納具搬送装置において、チェーン走行中の様態を側面図で示している。工具収納具１の側面１２に設けられた凹条部１２ａが保持具２の側面部２ａに付設した凸条部５に嵌合し、工具収納具１の背面１５が保持具２に付設したストッパ４で所定位置に規制され、工具収納具１の正面１４に付設した突起部３が、工具マガジン側の所定位置に設けられた断面図で示す抜け出し防止ガイドＢに嵌合している。従って、防止ガイドＢで規制され、チェーン走行中に、工具収納具１に設けられた凹条部１２ａが保持具２に付設した凸条部５から抜け出せないように規制されている。
【００２０】
図１（３）は、工具交換位置において、工具収納具１が工具交換待機位置９に分離移動中の様態を示している。直線移動操作を行う駆動装置は図示していないが、駆動装置に用いるシリンダ等の先端に工具収納具１に設けられた突起部３と嵌合する断面図で示すアタッチメント１０が設けられており、該アタッチメント１０で突起部３を牽引し、シリンダ等の作動で、保持具２に付設した凸条部５から工具収納具１に設けられた凹条部１２ａが滑り出し、工具収納具１が工具交換待機位置９へ移動する様態を示している。
【００２１】
図４は、工具交換位置で工具収納具１の開口部１１が略図で示す主軸Ｃの開口部１１ａと同一方向で移動案内ガイド９ａを介して工具交換待機位置９へ直線移動する様態を示している。工具交換待機位置９に移動した工具収納具１に装着された工具ホルダと主軸Ｃに装着された工具ホルダとは図示していない工具交換アームで工具交換された後、工具収納具１はシリンダ等の作動により移動案内ガイド９ａを介して工具収納具ガイド２の所定位置に戻される。
【００２２】
本発明の放射型分離式工具収納具搬送装置において、図示していないが、保持具２に付設する凸条部５の断面形状は台形を示す形状でも良い。その場合、工具収納具１に設けた凹条部１２は該凸条部５と嵌合する台形溝形状とする。又、図２（４）に示される通り、保持具２の側面部２ａに一対の凹条部５ａを付設させ、図３（４）に示される通り、工具収納具１の側面１２に該凹条部５ａと嵌合する凸条部１２ｂを設けても良い。一方、工具収納具１に設けた突起部３は、図３（５）に示すようなＬ字型形状をした突起部３ａを１〜２ヶ付設しても良い。その場合、抜け出し防止ガイド及び工具交換位置において工具収納具１を移動さすシリンダ等のアタッチメントの断面形状は、図３（５）に示す抜け出し防止ガイドＢａのような形状をした部材を用いれば良い。
【００２３】
次に、本発明の装置が重量工具を積載する工具マガジン装置に用いられた様態について述べる。図示していないが、保持具２の側面部２ａには二対の凸条部５を付設し、該二対の凸条部５で工具収納具１に設けた二対の凹条部１２ａを係合している。他の様態は、前述した工具マガジン装置に用いられた様態と同様である。二対の凸条部５で工具収納具１に設けた二対の凹条部１２ａを係合することにより、重量工具のモーメント加重が分散され、チェーン７の走行が曲線時および工具収納具１の開口部１１が下向きになっても工具収納具１が安定し、工具交換位置から工具交換待機位置９への直線移動も工具収納具１に設けた二対の凹条部１２が二対の移動案内ガイド９ａを介してスムーズに移動することが出来る。
【００２４】
又、本発明の装置が軽量工具を積載した小型の工具マガジン装置に用いられた様態について述べる。図示していないが、保持具２に設けた一対の側面部２ａの何れか一方に一つの凸条部５を付設し、ストッパ４は該一つの凸条部５に取付け、該一つの凸条部５で工具収納具１に設けた一つの凹条部１２ａを係合している。他の様態は前述した工具マガジン装置に用いられた様態と同様である。該一つの凸条部５で工具収納具１に設けた一つの凹条部１２ａを係合するだけで、工具収納具１の背面１５の位置と、チェーン７の走行が曲線時および工具収納具１の開口部１１が下向きになっても工具収納具１が安定し、工具交換位置から工具交換待機位置９への直線移動が一つの移動案内ガイド９ａを介してスムーズに移動することができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明にあっては、機械本体のコラム側面部に配置した工具マガジン装置に装備された放射型分離式工具収納具搬送装置において、工具収納具が工具交換位置において工具収納具の開口部と主軸の開口部とが同じ向きで移動案内ガイドを介して工具収納具がチェーン軸に平行した方向にチェーンからの分離と工具交換待機位置への直線移動を行うことが出来る。これにより、工具交換位置から工具交換待機位置への直線移動を１工程の駆動で行うことが出来る。従って、工具交換アームの短縮化と駆動工程の省力化が出来る。そして、工具交換時間の短縮化、工作機械の作動の迅速化とコスト低減を図ることが出来る。
【００２６】
又、本発明の装置を機械本体のコラム上面部に配置した工具マガジン装置に装備した場合においても前述と同様な効果がある。すなわち、該工具マガジン装置の場合には、コラムの上面部と水平方向にチェーンが旋回しており、工具収納具に設けた突起部は下向き（コラム側）になるが、該突起部が抜け出し防止ガイドに係合しており、工具交換位置から工具交換待機位置への分離移動は突起部と嵌合するアタッチメントで牽引され、工具交換待機位置の所定位置へ移動が出来る。これによって、工具交換位置から工具交換待機位置への直線移動を１工程の駆動で行うことが出来る。従って、工具交換アームの短縮化と駆動工程の省力化が出来る。そして、工具交換時間の短縮化、工作機械の作動の迅速化とコスト低減とを図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の装置を工具マガジン装置に用いた様態を示すもので、（１）は正面図、（２）は右側面図、（３）は工具交換位置で工具収納具が工具交換待機位置へ移動する様態を示す。
【図２】  保持具がチェーンのアングル型リンクプレーに一体的に取り付けられた様態を示すもので、（１）は平面図、（２）は正面図、（３）は右側面図、（４）は保持具に付設した凹条部の場合の様態を示す。
【図３】  工具収納具の様態を示すもので、（１）は平面図、（２）は正面図、（３）は右側面図、（４）は凸条部の場合の様態を示すものであり、（５）は突起部がＬ字型形状を用いた様態と抜け出し防止ガイドＢａを用いた様態を示す。
【図４】  工具交換位置で工具収納具が、工具収納具の開口部と略図で示す主軸Ｃの開口部とが同一方向で移動案内ガイドを介して工具交換待機位置へ直線移動する様態を示す。
【図５】  従来の装置を示すもので、（１）は非分離型のものの正面図、（２）はＡ矢視図、（３）は分離型のものの正面図、（４）はＡ矢視図である。
【図面の符号】
１，１ａ，１ｂ        工具収納具
１１                  工具収納具の開口部
１１ａ                工具収納具の主軸の開口部
１２                  工具収納具の側面
１４                  工具収納具の正面
１５                  工具収納具の背面
１２                  工具収納具の凹条部
１２                  工具収納具の凸条部
２                    保持具
２ａ                  保持具の側面部
２ｃ                  保持具の底面部
３，３ａ              突起部
４                    ストッパ
５                    凸条部
５ａ                  凹条部
７，７ａ，７ｂ        チェーン
７１，７１ａ，７１ｂ  チェーン軸
７２                  アングル型リンクプレート
７２ａ                アングル型リンクプレートの平面部
７３，７４            リンクプレート
１０                  アタッチメント
Ｂ，Ｂａ              抜け出し防止ガイド
Ｃ                    主軸
【図１】
0004412517.tif 000002
【図２】
0004412517.tif 000003
【図３】
0004412517.tif 000004
【図４】
0004412517.tif 000005
【図５】
0004412517.tif 000006