(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタート信号を発生させるスタート信号発生手段と、スタート時に競技者から加えられる圧力に応じたアナログの圧力信号を順次生成する圧力信号生成手段と、競技者のフライングの有無を判定する判定手段とを含んで構成され、少なくとも前記圧力信号生成手段と前記判定手段との間で無線通信が行われる競技用計測システムであって、
前記スタート信号発生手段は、発生させた前記スタート信号を前記判定手段に送信し、
前記圧力信号生成手段は、順次生成した前記アナログの圧力信号をＰＣＭ（Pulse Code Modulation）方式のデジタル信号に変換して、前記判定手段に向けて連続的に無線送信し、
前記判定手段は、前記スタート信号発生手段から送られた前記スタート信号と、前記圧力信号生成手段により無線送信された前記デジタル信号から復元して得た前記アナログの圧力信号とに基づいてフライングの有無を判定するものであり、前記デジタル信号から前記アナログの圧力信号を復元する際に、前記デジタル信号に通信エラーにより失われた情報があれば、補間により前記アナログの圧力信号を復元する、
ことを特徴とする競技用計測システム。
【請求項２】
前記判定手段は、前記スタート信号発生手段から送られた前記スタート信号と、前記圧力信号生成手段から無線送信された前記デジタル信号をリアルタイムに再変換して取得した前記アナログの圧力信号とに基づいてフライングの有無を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の競技用計測システム。
【請求項３】
前記判定手段は、前記スタート信号発生手段から送られた前記スタート信号に基づくスタートタイミングと、前記圧力信号生成手段から無線送信された前記デジタル信号から取得した前記アナログの圧力信号に基づく競技者の動作タイミングとを比較してフライングの有無を判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の競技用計測システム。
【請求項４】
スタータの操作に応じてアナログのトリガ信号を発生させるトリガ信号発生手段を更に含み、
前記トリガ信号発生手段は、発生した前記アナログのトリガ信号をＰＣＭ方式のデジタル信号に変換して、前記スタート信号発生手段に向けて無線送信し、
前記スタート信号発生手段は、前記トリガ信号発生手段から無線送信された前記デジタル信号を再変換して取得した前記アナログのトリガ信号に応答して、前記スタート信号を発生する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の競技用計測システム。
【請求項５】
前記圧力信号生成手段と前記判定手段との間、及び、前記スタート信号発生手段と前記判定手段との間の無線通信が、漏洩同軸ケーブルを介して行われる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の競技用計測システム。
【請求項６】
スタート信号を発生させるスタート信号発生装置と、スタート時に競技者から加えられる圧力に応じたアナログの圧力信号を順次生成するスタートブロックと、競技者のフライングの有無を判定する不正スタート発見装置とを含む競技用計測システムにおける計測方法であって、
前記スタート信号発生装置において、発生させた前記スタート信号を前記不正スタート発見装置に送信する送信ステップと、
前記スタートブロックにおいて、順次生成した前記アナログの圧力信号をＰＣＭ方式のデジタル信号に変換して、前記不正スタート発見装置に向けて連続的に無線送信する無線送信ステップと、
前記不正スタート発見装置において、前記送信ステップにて送られた前記スタート信号と、前記無線送信ステップにて送られた前記デジタル信号から復元して得た前記アナログの圧力信号とに基づいて、フライングの有無を判定する判定ステップと、を備え、
前記判定ステップは、前記デジタル信号から前記アナログの圧力信号を復元する際に、前記デジタル信号に通信エラーにより失われた情報があれば、補間により前記アナログの圧力信号を復元する、
ことを特徴とする計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線化による弊害を適切に除去することのできる競技用計測システム、および、計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、陸上、水泳、及び、スケート競技等にて、競技のスタートを管理することのできる競技用計測システムが種々導入されている。一例として、陸上トラック競技に導入された従来の競技用計測システムは、スタートを指示するためのピストル（スタータピストル）と、スタート音やスタート信号等を発生させるスタート信号発生機器と、スタート時における競技者の動作を検出するスタートブロック（スターティングブロック）と、競技者のフライングの有無を判定するフライング判定機器と、競技者のゴール時における映像を撮影する撮影機器（写真判定装置等）とを含んで構成される。
【０００３】
このような構成の競技用計測システムは、スタートの管理を以下のように行う。
まず、スタータによりピストルの引き金が引かれると、ピストルからトリガ信号がスタート信号発生機器に供給される。スタート信号発生機器は、このトリガ信号に応答して、スタート音を発して競技者にスタートを報知すると共に、スタート信号を生成して、フライング判定機器等に供給する。
そして、フライング判定機器は、スタートブロックが検出した競技者の動作タイミングと、スタート信号を受信したタイミングとに基づいて、フライングの有無を判定する。その際、フライング有りと判定すると、フライング判定機器は、リコール信号をスタート信号発生機器等に供給して、フライングの発生を競技者に報知する音を発生させる。
なお、フライング無しと判定されると、競技が有効となり、競技の終盤で撮影機器により、ゴール時点における競技者の映像が撮影され、競技者のタイム（競技タイム）や競技者の先後着が特定される。
【０００４】
このような競技用計測システムは、一般に、システム全体で１つの時刻（基準時刻）が計時される。そして、この基準時刻に基づいて、フライング判定や、ゴール時の競技タイムが特定（計測）されることになる。
一方、近年では、複数の機器が計時部を備えており、複数の機器がそれぞれ時刻を計時する競技用計測システムも知られている。このような競技用計測システムでは、各機器が計時する時刻を同期させる必要がある。一例として、バスラインを介して親器から子器に同期信号を送信することにより、親器と子器との計時を同期させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１８６０６３号公報  （第３−４頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した競技用計測システムは、有線（ケーブル等）により各機器が接続されているため、実際の会場（競技場等）に配置する際に、種々の制約が生じる場合がある。
例えば、競技者が走行するトラック上をケーブルが横切るように配置できないため、大きく迂回させてケーブルを配置したり、ポール等を立てて空中にケーブルを渡して配置したり、若しくは、トラック下に設置してある配管にケーブルを渡して配置する必要があった。
また、競技者や関係者等の邪魔にならないようにケーブル等を配置する必要があるため、自ずと機器の配置に自由度がなくなり、会場の現状（環境）によっては適切な配置が困難となる場合もあった。
【０００６】
そのため、最近では、有線による各機器の接続をやめて、各機器を無線通信により通信可能とした競技用計測システムの実現が要望されている。つまり、競技用計測システムの無線化が求められるようになってきている。
【０００７】
しかしながら、競技用計測システムの無線化には、現状において以下のような弊害が懸念されている。
まず、無線化による遅延の発生が挙げられる。例えば、トリガ信号やスタート信号を無線により送信する場合、各機器がこれらの信号を受信するまでに、ある程度のタイムラグが生じてしまう。タイムラグが生じると、フライング判定や競技タイムの測定等が正確に行われなくなってしまう。
また、無線通信時の通信エラー（データが失われる等）が生じた場合にも、フライング判定や競技タイムの測定等が正確に行われなくなってしまう。
【０００８】
すなわち、競技用計測システムの無線化には、遅延や通信エラーが懸念され、実用化に至っていないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、無線化による弊害を適切に除去することのできる競技用計測システム、および、計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る競技用計時システムは、
スタート信号を発生させるスタート信号発生手段と、スタート時に競技者から加えられる圧力に応じたアナログの圧力信号を順次生成する圧力信号生成手段と、競技者のフライングの有無を判定する判定手段とを含んで構成され、少なくとも前記圧力信号生成手段と前記判定手段との間で無線通信が行われる競技用計測システムであって、
前記スタート信号発生手段は、発生させた前記スタート信号を前記判定手段に送信し、
前記圧力信号生成手段は、順次生成した前記アナログの圧力信号をＰＣＭ方式のデジタル信号に変換して、前記判定手段に向けて連続的に無線送信し、
前記判定手段は、前記スタート信号発生手段から送られた前記スタート信号と、前記圧力信号生成手段により無線送信された前記デジタル信号から復元して得た前記アナログの圧力信号とに基づいてフライングの有無を判定するものであり、前記デジタル信号から前記アナログの圧力信号を復元する際に、前記デジタル信号に通信エラーにより失われた情報があれば、補間により前記アナログの圧力信号を復元する、
ことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、スタート信号発生手段は、発生させたスタート信号を判定手段に送信する。また、圧力信号生成手段は、順次生成したアナログの圧力信号をＰＣＭ方式のデジタル信号に変換し、例えば、漏洩同軸ケーブル等を介して、判定手段に向けて無線送信する。そして、判定手段は、スタート信号発生手段から送信されたスタート信号と、圧力信号生成手段により無線送信されたデジタル信号から復元して得た前記アナログの圧力信号とに基づいて、フライングの有無を判定するするものであり、デジタル信号からアナログの圧力信号を復元する際に、デジタル信号に通信エラーにより失われた情報があれば、補間によりアナログの圧力信号を復元する。
このように、圧力信号生成手段と判定手段との間を無線化した場合に、デジタル信号の無線通信により、通常のエラー頻度によって失われたデータがある場合であっても、補間によって、情報伝達が可能となる。
この結果、無線化による弊害を適切に除去することができる。
【００１２】
前記判定手段は、前記スタート信号発生手段から送られた前記スタート信号と、前記圧力信号生成手段から無線送信された前記デジタル信号をリアルタイムに再変換して取得した前記アナログの圧力信号とに基づいてフライングの有無を判定するようにしてもよい。
また、前記判定手段は、前記スタート信号発生手段から送られた前記スタート信号に基づくスタートタイミングと、前記圧力信号生成手段から無線送信された前記デジタル信号から取得した前記アナログの圧力信号に基づく競技者の動作タイミングとを比較してフライングの有無を判定するようにしてもよい。
【００１３】
上記の競技用計測システムは、スタータの操作に応じてアナログのトリガ信号を発生させるトリガ信号発生手段を更に含み、
前記トリガ信号発生手段は、発生した前記アナログのトリガ信号をＰＣＭ方式のデジタル信号に変換して、前記スタート信号発生手段に向けて無線送信し、
前記スタート信号発生手段は、前記トリガ信号発生手段から無線送信された前記デジタル信号を再変換して取得した前記アナログのトリガ信号に応答して、前記スタート信号を発生するようにしてもよい。
【００１４】
前記圧力信号生成手段と前記判定手段との間、及び、前記スタート信号発生手段と前記判定手段との間の無線通信が、漏洩同軸ケーブルを介して行われるようにしてもよい。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る計測方法は、
スタート信号を発生させるスタート信号発生装置と、スタート時に競技者から加えられる圧力に応じたアナログの圧力信号を順次生成するスタートブロックと、競技者のフライングの有無を判定する不正スタート発見装置とを含む競技用計測システムにおける計測方法であって、
前記スタート信号発生装置において、発生させた前記スタート信号を前記不正スタート発見装置に送信する送信ステップと、
前記スタートブロックにおいて、順次生成した前記アナログの圧力信号をＰＣＭ方式のデジタル信号に変換して、前記不正スタート発見装置に向けて連続的に無線送信する無線送信ステップと、
前記不正スタート発見装置において、前記送信ステップにて送られた前記スタート信号と、前記無線送信ステップにて送られた前記デジタル信号から復元して得た前記アナログの圧力信号とに基づいて、フライングの有無を判定する判定ステップと、を備え、
前記判定ステップは、前記デジタル信号から前記アナログの圧力信号を復元する際に、前記デジタル信号に通信エラーにより失われた情報があれば、補間により前記アナログの圧力信号を復元する、
ことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、送信ステップは、スタート信号発生装置において、発生させたスタート信号を不正スタート発見装置に送信する。また、無線送信ステップは、スタートブロックにおいて、順次生成したアナログの圧力信号をＰＣＭ方式のデジタル信号に変換して、不正スタート発見装置に向けて連続的に無線送信する。また、判定ステップは、不正スタート発見装置において、送信ステップにて送られたスタート信号と、無線送信ステップにて送られたデジタル信号から復元して得たアナログの圧力信号とに基づいて、フライングの有無を判定する。そして、判定ステップは、デジタル信号からアナログの圧力信号を復元する際に、デジタル信号に通信エラーにより失われた情報があれば、補間によりアナログの圧力信号を復元する。
このように、スタートブロックと不正スタート発見装置との間を無線化した場合に、デジタル信号の無線通信により、通常のエラー頻度によって失われたデータがある場合であっても、補間によって、情報伝達が可能となる。
この結果、無線化による弊害を適切に除去することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、無線化による弊害を適切に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態にかかる競技用計測システムについて、以下図面を参照して説明する。なお、一例として、競技用計測システムが陸上トラック競技に適用された場合について説明する。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、この発明の実施形態に適用される競技用計測システムの構成の一例を示す模式図である。
図示するように、競技用計測システムは、トリガ信号発生手段としてのピストル１と、スタート信号発生手段としてのスタート信号発生装置２と、スタート音発生装置３（３ａ〜３ｃ）と、写真判定装置４と、スタート信号ストロボ５と、圧力信号生成手段としてのスタートブロック６（６ａ〜６ｉ）と、判定手段としての不正スタート発見装置７と、リコール音発生装置８とを含んで構成される。
【００２０】
なお、スタート信号発生装置２、及び、不正スタート発見装置７には、漏洩同軸ケーブル９（９ａ〜９ｃ）が接続されている。
この漏洩同軸ケーブル（ＬＣＸ：Leakage Coaxial Cable）９は、同軸ケーブルの外部導体にスロットなどの輻射機構を設けて、信号伝送を行うと共に電波を輻射できるケーブルである。
そして、漏洩同軸ケーブル９ａが、ピストル１の近傍まで引き回されて配置されており、この漏洩同軸ケーブル９ａを介して、ピストル１とスタート信号発生装置２との無線通信が行われる。また、漏洩同軸ケーブル９ｂが、スタート音発生装置３（３ａ〜３ｃ）の近傍まで引き回されて配置されており、この漏洩同軸ケーブル９ｂを介して、スタート信号発生装置２とスタート音発生装置３との無線通信が行われる。更に、漏洩同軸ケーブル９ｃが、スタートブロック６（６ａ〜６ｉ）の近傍まで引き回されて配置されており、この漏洩同軸ケーブル９ｃを介して、スタートブロック６と不正スタート発見装置７との無線通信が行われる。
【００２１】
ピストル１は、無線通信が可能なスタータピストルであり、スタータによる引き金操作に応答して、トリガ信号をスタート信号発生装置２に送信する。
つまり、ピストル１は、引き金操作に応答してトリガ信号を生成すると、生成したトリガ信号を近傍の漏洩同軸ケーブル９ａに向けて無線送信することにより、漏洩同軸ケーブル９ａを通じて、トリガ信号をスタート信号発生装置２に送信する。
なお、ピストル１は、後述するように、トリガ信号をＰＣＭ（Pulse Code Modulation）方式にて無線送信する。
【００２２】
スタート信号発生装置２は、ピストル１から送信されたトリガ信号に応答して、スタート信号を発生させる。そして、発生させたスタート信号を、スタート音発生装置３、写真判定装置４、及び、不正スタート発見装置７に送信する。なお、スタート信号発生装置２は、漏洩同軸ケーブル９ｂを通じて、スタート音発生装置３にスタート信号を無線送信する。
また、スタート信号発生装置２は、スタート信号を受信したスタート音発生装置３、及び、写真判定装置４から返信される応答情報（処理完了の応答）を受信する。なお、スタート信号発生装置２は、スタート音発生装置３から無線送信された応答情報を漏洩同軸ケーブル９ｂを通じて受信する。
そして、スタート信号発生装置２は、全ての応答情報を所定時間内に受信できない場合に、スタートＮＧ信号を生成して、不正スタート発見装置７に送信する。
【００２３】
スタート音発生装置３（３ａ〜３ｃ）は、できるだけ競技者（スタートブロック６）の近傍に（例えば、コースの内側）に配置され、スタート信号発生装置２から送られたスタート信号に応答して、スタート音（例えば、ピストル音）を発生させる。このスタート信号は、漏洩同軸ケーブル９ｂを通じて、スタート信号発生装置２からスタート音発生装置３に無線送信される。
また、スタート音発生装置３は、スタート音が正常に発生したことを確認すると、応答情報をスタート信号発生装置２に送信する。つまり、スタート音発生装置３は、スタート音発生処理の完了を示す応答情報を近傍の漏洩同軸ケーブル９ｂに向けて無線送信し、漏洩同軸ケーブル９ｂを通じてスタート信号発生装置２に返信する。
なお、スタータによるピストル１のトリガ（引き金操作）と、スタート音との間隔は、人間が判断できないレベルの遅れであれば気にならないため、無線を使用しても特に問題とならない。それでも、ピストル１から送られるトリガ信号を、漏洩同軸ケーブル９ａ及び漏洩同軸ケーブル９ｂを通じて、スタート音発生装置３に送られるようにして、スタート音発生装置３がこのトリガ信号に応答して、スタート音を発生させるようにしてもよい。
【００２４】
写真判定装置４は、カメラやタイマ等を備えたスリットビデオ装置（ラインセンサを使用したビデオ装置）等からなり、ゴール地点近傍に配置される。
この写真判定装置４は、スタート信号発生装置２と有線にて接続されており、スタート信号発生装置２から送られたスタート信号に応答してタイマの計時を開始させる。そして、タイマの計時が正常に開始したことを確認すると、応答情報をスタート信号発生装置２に送信する。
その後、写真判定装置４は、競技者がゴールすると、カメラにて撮影した競技者の映像（画像）に、タイマが計時した時刻（タイムデータ）を合成して（同期させて）、記録する。
【００２５】
スタート信号ストロボ５は、スタート信号発生装置２と有線にて接続されており、スタータの近傍に配置される。
スタート信号ストロボ５は、写真判定装置４から送られる応答情報をスタート信号発生装置２を介して受信すると、ストロボを閃光させる。つまり、スタート信号ストロボ５は、写真判定装置４がスタート信号を受信し、タイマの計時を正常に開始したことを、スタート信号ストロボ５の発光により、スタータ等に報知する。
【００２６】
スタートブロック６（６ａ〜６ｉ）は、例えば、フットプレートに加わる後方への荷重（圧力）を検出するセンサ等を備えており、スタート地点に配置される。
スタートブロック６は、センサが検出した圧力に応じた電圧信号（圧力信号）を生成し、その圧力信号を不正スタート発見装置７に送信する。つまり、スタートブロック６は、スタート動作時に競技者によって加えられる荷重を示す圧力信号を近傍の漏洩同軸ケーブル９ｃに向けて無線送信することにより、漏洩同軸ケーブル９ｃを通じて、圧力信号を不正スタート発見装置７に送信する。
なお、スタートブロック６は、後述するように、圧力信号をＰＣＭ方式にて無線送信する。
【００２７】
不正スタート発見装置７は、スタート信号発生装置２と有線にて接続され、また、漏洩同軸ケーブル９ｃを通じて受信した圧力信号等に基づいて、競技者の不正スタート（フライング）を発見する。
例えば、不正スタート発見装置７は、スタート信号発生装置２から送られるスタート信号を受信し、また、漏洩同軸ケーブル９ｃを通じてスタートブロック６からの圧力信号を受信する。そして、スタートタイミングと、競技者のスタート動作（圧力変化等）のタイミングとを比較し、フライングの有無を判定する。
不正スタート発見装置７は、フライング有りと判定すると、リコール信号を生成し、リコール音発生装置８に送信する。
また、不正スタート発見装置７は、スタート信号発生装置２からスタートＮＧ信号が送信された場合も、リコール信号を生成し、リコール音発生装置８に送信する。
【００２８】
リコール音発生装置８は、不正スタート発見装置７と有線にて接続され、コースサイドに設置される。
リコール音発生装置８は、スピーカ等を備えており、不正スタート発見装置７から送られるリコール信号を受信すると、所定のリコール音を発生させる。つまり、スタートＮＧ時、又は、不正スタート時に、リコール音を発生させる。
【００２９】
以下、ＰＣＭに変換されたデジタル信号の無線通信について、具体的に説明する。
まず、ピストル１とスタート信号発生装置２との間の無線通信について、図２（ａ）を参照して説明する。
ピストル１には、ＰＣＭエンコーダ１１及び、送信ユニット１２等が組み込まれており、ＰＣＭエンコーダ１１がトリガ信号（ＯＮ／ＯＦＦ）をリアルタイムにデジタル信号に変換し、変換された信号を送信ユニット１２が無線にて連続的に送信する。
一方、スタート信号発生装置２には、受信ユニット２１及び、ＰＣＭデコーダ２２等が組み込まれており、受信ユニット２１が受信した信号をＰＣＭデコーダ２２がリアルタイムに再変換し、トリガ信号を復元する。
このようなデジタル信号の無線通信により、生成されるトリガ信号に十分な長さ（通常のエラー頻度を考慮して正常に通信が行える十分な長さ）があれば、たとえ、エラーが発生しても情報は伝達される。なお、ピストル１により生成されるトリガ信号は、十分な長さであるため、エラーが発生しても情報伝達が可能となっている。
【００３０】
次に、スタートブロック６と不正スタート発見装置７との間の無線通信について、図２（ｂ）を参照して説明する。
スタートブロック６には、ＰＣＭエンコーダ６１及び、送信ユニット６２等が組み込まれており、同様に圧力信号をリアルタイムにデジタル信号に変換し、変換された信号を無線によって連続的に送信する。
一方、不正スタート発見装置７には、受信ユニット７１及び、ＰＣＭデコーダ７２等が組み込まれており、受信した信号をリアルタイムに再変換し、圧力信号を復元する。
このようなデジタル信号の無線通信において、通常のエラー頻度によって失われたデータであれば（元信号が予測できるレベルであれば）、補間によって復元でき、情報伝達が可能となる。例えば、不正スタート発見装置７は、受信した時刻を基準に失われた情報を補間する。なお、スタート時の信号は、右肩上がり、または、右肩下がりのデータとなるので線形変換でも十分復元可能である。
なお、失われた時間がある程度長い場合には、不正スタート発見装置７は、競技者のスタート動作のタイミングを正常に判断できないため、エラーと判断し、リコール信号をリコール音発生装置８に送信して、競技を中断させることになる。
【００３１】
上述した構成の競技用計測システムの動作について、以下、図３，４を参照して説明する。図３，４は、競技用計測システムにおける各装置の一連の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００３２】
まず、装置側にて通信エラーが生じた場合の動作について、図３を参照して説明する。
スタータによりピストル１が操作されると、ピストル１は、トリガ信号を生成し、スタート信号発生装置２に送信する（Ｔ１）。
なお、ピストル１は、上述したように、トリガ信号をＰＣＭ方式にて無線送信する際に、十分な長さのトリガ信号であるため、エラーが発生しても情報は伝達可能である。
【００３３】
トリガ信号を受信したスタート信号発生装置２は、スタート信号を生成し、スタート音発生装置３ａ〜３ｃ、写真判定装置４、及び、不正スタート発見装置７に送信する（Ｔ２）。
なお、スタート音発生装置３ｂは、通信エラーにより、スタート信号を受信できないものとする。
【００３４】
スタート信号を受信したスタート音発生装置３ａ，３ｃは、スタート音を発生させ（Ｔ３）、また、スタート信号を受信した写真判定装置４は、タイマによる計時を開始する（Ｔ３）。
そして、スタート音発生装置３ａ，３ｃ、写真判定装置４、及び、不正スタート発見装置７は、応答情報をスタート信号発生装置２に返信する（Ｔ４）。
【００３５】
スタート信号発生装置２は、写真判定装置４から送られた応答情報を受信すると、その応答情報をスタート信号ストロボ５に送信する（Ｔ５）。
応答情報を受信したスタート信号ストロボ５は、ストロボを閃光させる（Ｔ６）。
【００３６】
そして、スタート信号発生装置２は、スタート信号を送信後、所定時間が経過してもスタート音発生装置３ｂからの応答情報を受信できないため、スタートＮＧ信号を生成して、不正スタート発見装置７に送信する（Ｔ７）。また、ピストル１にもスタートＮＧ信号を送信する。
【００３７】
スタートＮＧ信号を受信した不正スタート発見装置７は、リコール信号を生成し、リコール音発生装置８に送信する（Ｔ８）。また、ピストル１にもリコール信号を送信する。
リコール信号を受信したリコール音発生装置８は、リコール音を発生させる（Ｔ９）。
また、スタートＮＧ信号及び、リコール信号を受信したピストル１は、スタートＮＧ（通信エラー等）をスタータに報知する。
【００３８】
次に、フライングを発見した場合の動作について、図４を参照して説明する。
図３と同様に、ピストル１は、トリガ信号を生成してスタート信号発生装置２に送信する（Ｔ１）。これに応答して、スタート信号発生装置２は、スタート信号を生成し、スタート音発生装置３等に送信する（Ｔ２）。
【００３９】
スタート信号を受信したスタート音発生装置３ａ〜３ｃは、スタート音を発生させ（Ｔ３）、また、スタート信号を受信した写真判定装置４は、タイマによる計時を開始する（Ｔ３）。そして、それぞれ応答情報をスタート信号発生装置２に返信する（Ｔ４）。
また、スタート信号発生装置２は、写真判定装置４から送られた応答情報をスタート信号ストロボ５に送信し（Ｔ５）、そして、スタート信号ストロボ５は、ストロボを閃光させる（Ｔ６）。
【００４０】
そして、スタートブロック６ａ〜６ｉは、各競技者から加えられる荷重に応じて圧力信号を順次生成し、連続して不正スタート発見装置７に送信する（Ｔ１１）。
なお、スタートブロック６は、上述したように圧力信号をＰＣＭ方式にて無線送信するため、通常のエラー頻度によって失われたデータがある場合でも、補間によって、情報伝達が可能である。
【００４１】
不正スタート発見装置７は、受信したスタート信号と、受信した圧力信号とに基づいて、スタートブロック６におけるフライングの有無を判定する。すなわち、不正スタート発見装置７は、受信したスタート信号に基づくスタートタイミングと、受信した圧力信号に基づく競技者の動作タイミングとを比較してフライングの有無を判定する。そして、フライング有りと判定すると、不正スタート発見装置７は、リコール信号を生成し、リコール音発生装置８に送信する（Ｔ１２）。また、ピストル１にもリコール信号を送信する。
リコール信号を受信したリコール音発生装置８は、リコール音を発生させる（Ｔ１３）。
また、リコール信号を受信したピストル１は、フライングの発生をスタータに報知する。
【００４２】
このように、上述した競技用計測システムは、ピストル１とスタート信号発生装置２との間、スタート信号発生装置２とスタート音発生装置３との間、及び、スタートブロック６と不正スタート発見装置７との間を無線化した場合でも、フライング判定等を正常に行うことができる。
この結果、無線化による弊害を適切に除去することができる。
【００４３】
（他の実施形態）
上記の実施形態では、ＰＣＭに変換されたデジタル信号を、受信側で元の信号に戻す場合について説明したが、元の信号に戻さずに、デジタル信号をそのまま使用するようにしてもよい。
例えば、ピストル１とスタート信号発生装置２との間の場合、図５（ａ）に示すように、ピストル１側は、上記と同様にＰＣＭに変換したデジタル信号をスタート信号発生装置２に無線送信する。一方、スタート信号発生装置側２は、上述のＰＣＭデコーダ２２を設けずに、ＣＰＵ２３が直接、デジタルデータを使用できるようにする。
この場合、トリガ信号を元に戻さずに、デジタル信号から直接ＯＮ／ＯＦＦを取得することで、トリガ信号の内容を換えずに取得することができる。
【００４４】
また、図５（ｂ）に示すように、ピストル１側にも、ＰＣＭエンコーダ２１を設けずに、ＣＰＵ１３が直接、トリガ信号をデジタル信号に変換するようにしてもよい。
【００４５】
更に、無線通信時に、パケット（無線パケット）を用いるようにしてもよい。
例えば、スタートブロック６と不正スタート発見装置７との間の場合、図６に示すように、スタートブロック６側は、上述のＰＣＭエンコーダ６１を設けずに、ＣＰＵ６３が直接、圧力信号をデジタル信号に変換する。そして、送信ユニット６２の代わりに、パケット送信ユニット６４が、パケットに分割してデジタルデータを無線送信する。
一方、不正スタート発見装置７側は、受信ユニット７１の代わりに、パケット受信ユニット７３が受信したパケットから元のデジタルデータに復元し、ＰＣＭデコーダ７２を設けずに、ＣＰＵ７４が直接、デジタルデータを使用できるようにする。
【００４６】
また、その際、スタートブロック６側は、量子化されたデータとサンプリングした基準時刻（システム全体で同期された時刻）とをセットにしたパケットを、不正スタート発見装置７側に送信するようにしてもよい。
なお、量子化する方法として、一定の時刻の経過や、一定の変化量を検知したときに量子化することで、送信するデータ量を少なくしてもよい。また、前回との変化分を量子化することにより、送信するデータのビット数を少なくしてもよい。
一方、不正スタート発見装置７側において、データを失った場合は、受信した時刻を基準にして失われた情報を補間するようにしてもよい。
更に、データが失われないように、誤り制御を行うようにしてもよい。
【００４７】
上記の実施形態では、漏洩同軸ケーブル９を用いて、無線通信を行う場合について説明したが、漏洩同軸ケーブル９を用いずに、無線通信を行うようにしてもよい。
例えば、図７に示すように、システム全体をカバーする無線通信規格（例えば、特定小電力等）を用いて、無線通信を行ってもよい。
この場合、スタート信号発生装置２系と、不正スタート発見装置７系との２波で構成される。
【００４８】
上記の実施形態では、陸上トラック競技に競技用計測システムが適用された場合について説明したが、陸上競技は、これに限られず任意である。
例えば、水泳競技やスピードスケート競技等にも適宜適用可能である。
【００４９】
以上説明したように、本発明によれば、無線化による弊害を適切に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に適用される競技用計測システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】（ａ），（ｂ）共に、デジタル信号の無線通信の様子を説明するための模式図である。
【図３】競技用計測システムの動作を説明するためのタイミングチャートである（装置側にて通信エラーが生じた場合）。
【図４】競技用計測システムの動作を説明するためのタイミングチャートである（フライングを発見した場合）。
【図５】（ａ），（ｄ）共に、他の無線通信の様子を説明するための模式図である。
【図６】無線パケットによる通信の様子を説明するための模式図である。
【図７】他の実施形態に適用される競技用計測システムの構成の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    ピストル
２    スタート信号発生装置
３ａ〜３ｃ  スタート音発生装置
４    写真判定装置
５    スタート信号ストロボ
６ａ〜６ｉ  スタートブロック
７    不正スタート発見装置
８    リコール音発生装置
９ａ〜９ｃ  漏洩同軸ケーブル
【図１】
0004502932.tif 000002
【図２】
0004502932.tif 000003
【図３】
0004502932.tif 000004
【図４】
0004502932.tif 000005
【図５】
0004502932.tif 000006
【図６】
0004502932.tif 000007
【図７】
0004502932.tif 000008