(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無水のω−ラクタムに触媒を添加した成分液と助触媒を添加した成分液を型内に注型してポリアミド樹脂成形体を製造する装置において、上記各成分液を窒素封入したタンク内で撹拌しながら温調保持する注型タンク部と、タンクから送られてきた各成分液をそれぞれ計量して送り出す計量ポンプ部と、計量ポンプ部を介してタンクから送り出された各成分液を注型ヘッドへ集計させる送液配管から構成され、上記計量ポンプ部を最下方位置に配置するとともに、送液配管に前記計量ポンプ部への流れ勾配を付けて、該計量ポンプ部へ成分液を集液してここから液抜き出来る様にしたことを特徴とするポリアミド樹脂成形体の製造装置。
【請求項２】
前記送液配管が、移動可能な注型ヘッドに繋がる吐出配管を含み、該吐出配管に回転継ぎ手を用いた請求項１記載のポリアミド樹脂成形体の製造装置。
【請求項３】
計量ポンプ部が、ピストンロッドを入れた計量シリンダーと該ピストンロッドの駆動手段で構成する請求項１または２記載のポリアミド樹脂成形体の製造装置。
【請求項４】
請求項１に記載するポリアミド樹脂成形体の製造装置に係る洗浄方法において、各成分液を計量し型内に注型完了し終えた直後に、窒素を噴入させて、成分液の残存しているタンク内と配管内から残液を抜き取って内部の洗浄を行うことを特徴とするポリアミド樹脂成形体の製造装置の洗浄方法。
【請求項５】
残液を抜き取り、無水のω−ラクタムをタンク底部に投入して注型ヘッドの先端部位の吐出口までの経路配管内と計量ポンプ内で該成分液が触れる内壁面に充満し、窒素を噴入する事で、少なくとも助触媒を添加した成分液の系内を洗浄する請求項４記載のポリアミド樹脂成形体の製造装置の洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はポリアミド樹脂成形体の製造装置及びその洗浄方法で、詳しくは無水のω−ラクタムに触媒を添加した成分液と助触媒を添加した成分液をそれぞれタンク撹拌温調保持し、計量混合して型に注入するポリアミド樹脂成形体の製造装置及びその洗浄方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
実質上無水のω−ラクタムを注型タンクにそれぞれ計量投入して、触媒を添加し溶解させた成分液（Ａ液と呼ぶ）と助触媒を添加し溶解させた成分液（Ｂ液と呼ぶ）とをそれぞれタンク撹拌温調保持し、少量生産では成形型への計量混合注入は通常、タンクからＡ，Ｂ液をそれぞれ人手で計り取って人手で混合注入するケースが用いられる。注型量の大きな生産ではポンプ計量をせず、Ａ，Ｂ液の大容量タンクに一定の窒素圧を加え吐出配管のバランスを調整して定流量で所定時間排出計量して注型する方法も用いられるが、多量生産になるとポンプ計量し充分な混合を必要とする時は注型ヘッドで混合撹拌して自動注入する注型装置が通常用いられる。ポンプ計量には吐出流量レンジの広いギアーやプランジャーを有した回転ポンプ或いはヘッド撹拌で高圧吐出し衝突撹拌させる高圧吐出注型シリンダーから成るシリンダーポンプも知られている。
【０００３】
又、材料面でＡ，Ｂ液の性状に関わるもので、実質上無水のω−ラクタム液は、とりわけ助触媒を添加し溶解させたＢ液については装置の接液面に付着生成物を形成しやすい事から性能劣化が起こり易く、製造装置を構成する注型装置のシール材や金属摺動部位の機能維持等にあたって、定期的な分解清掃と計量精度等の機能維持を短期的に繰り返し施工しているのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この注型装置は配合注型タンクと計量ポンプと注型ヘッド及びこれら機器間に接続される送液配管から構成され、これらの接液面では形成された付着生成物に対して、度々の分解清掃に伴い洗浄費用ロスや清掃停止に伴う運転ロスが多く生産上の課題がある。更に前述の様に、この液は、計量送液用のギアーポンプの内器である歯車の摩耗や歯車に接するケースの傷発生やポンプ回転軸シール摩耗等を引き起こし、これに伴う部品交換等の保全費用を要する問題があり、装置保全費を低減しなければならない課題がある。
【０００５】
又、例えば配管洗浄後に残った異物が計量送液用のギアーポンプに突発的に噛み込んだりして故障は解消できず、注型機能を安定維持する事が難しく信頼性に欠けることから安定生産と生産効率の点に問題がある。とりわけ、イソシアネート、イソシアヌレート誘導体等の助触媒を添加し溶解させたＢ液は付着生成物が発生し易く、頻繁に洗浄を必要とする。この様に系内が汚れやすい事から、望ましくは送液配管が汚れて流動抵抗が増しポンプ吐出圧が増えてもポンプ本体内での漏れが少なく吐出量が減少し難い計量ポンプ、つまり汚れに強い計量ポンプの改良も課題である。
【０００６】
本発明の目的は、このような問題点を改善して、注型装置の接液部分の注型ごとの汚れを最小にして装置系内の掃除頻度を大幅に少なくし費用を低減する事と汚れに強い計量ポンプ手段を用いて注型精度が高く安定稼働が出来る製造装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
即ち、本願請求項１記載の発明では、無水のω−ラクタムに触媒を添加した成分液と助触媒を添加した成分液を型内に注型してポリアミド樹脂成形体を製造する装置において、上記各成分液を窒素封入したタンク内で撹拌しながら温調保持する注型タンク部と、タンクから送られてきた各成分液をそれぞれ計量して送り出す計量ポンプ部と、計量ポンプ部を介してタンクから送り出された各成分液を注型ヘッドへ集計させる送液配管から構成され、上記計量ポンプ部を最下方位置に配置するとともに、送液配管に前記計量ポンプ部への流れ勾配を付けて、該計量ポンプ部へ成分液を集液してここから液抜き出来る様にした事を特徴とし、とりわけ装置系内に残留し停滞すると系内の接液面に付着形成しがちな残液を確実に排出除去する対応を可能とすることにある。
【０００８】
本願請求項２記載の発明は、前記送液配管が、移動可能な注型ヘッドに繋がる吐出配管を含み、該吐出配管に回転継ぎ手を用いて構成される。これにより注型ヘッドの移動に必要なホース等の可撓配管で不定形の撓みを持つパイプに代えて、流れ勾配を確実に維持出来るから残液の滞留を最小に留める事が出来る。又、注入時の経路配管がホース等の可撓配管と異なり流路変形が無い事から流路を流れる流動圧力変動が最小になり注入計量精度が改善できる。
【０００９】
本願請求項３記載の発明では、計量ポンプ部がピストンロッドを入れた計量シリンダーと該ピストンロッドの駆動手段で構成する事を特徴としている。この構成により計量機構で噛み合い個所を持ち注型ポンプとして多用されるギヤーポンプ等と異なり、噛み込み箇所がなく異物に妨げられず突発的な故障が防止出来る。更に、計量シリンダーによれば計量液室をピストン弾性シールで漏れ無く送液できる事から、弾性シールの難しいギヤーポンプ等に較べ吐出圧力が高くなっても漏れが変わらず計量精度が高い。この事は配管に付着物が形成し流動抵抗が増して吐出圧が上がっても計量精度が高く、つまり配管汚れに影響され難い。従って、多少の汚れに対しても所定の計量精度を損なうことが無く洗浄頻度の削減に効果的である。これに加え、最下方位置に置いた計量シリンダーで液抜きを行う上で、そのシリンダーヘッド部の最下方部位に排出口を設置できる事から、ギヤーポンプ等に較べ計量機器内の残液が少なく液抜きが確実に簡単にできる。
【００１０】
本願請求項４記載の発明では、前述の請求項１の製造装置に係わる洗浄方法について規定するもので、無水のω−ラクタムに触媒を添加した成分液と助触媒を添加した成分液を計量して型内に注型した後のポリアミド樹脂成形体の製造装置の洗浄方法において、上記各成分液を計量し型内に注型し終えた直後に、窒素を噴入させて、成分液の残存しているタンク内と配管内から残液を抜き取って内部の洗浄を行うことを特徴とした方法である。この洗浄方法によりポリアミド樹脂成形体の製造装置である注型装置において、注型終了直後に残液を抜き取るからタンクや配管等の接液面で付着形成する時間が最小に出来て、汚れ難く洗浄が容易になる。
【００１１】
更にタンクや配管内の流れの悪い局所に停滞した液も、窒素を噴入させる事で確実に抜き取ることが出来る。これに加え、以上の洗浄方法では型から型への注入停止間隔を最小にしており、洗浄を挟まず連続注型をして、送液配管等の接液部も液が入れ替わり停滞汚れを解消できる。洗浄頻度を減じて生産効率を高められる。更に洗浄管理に当たって注型制御に簡単に一連の自動洗浄制御が付加出来て確実により効率よく洗浄管理が出来て実効が上がる。
【００１２】
本願請求項５記載の発明は洗浄方法に係わり、残液を抜き取り、無水のω−ラクタムをタンク底部に投入して注型ヘッドの先端部位の吐出口までの経路配管内と計量ポンプ内で該成分液が触れる内壁面に充満し、窒素を噴入する事で、少なくとも助触媒を添加した成分液の系内を洗浄する方法である。前述した様にＢ液の助触媒系は、Ａ液に比較し更に付着物を形成しがちであり、液抜き後に洗浄液として溶剤性のあるω−ラクタム液をタンク底部から配管内を流して満たした後、前述の液抜き取りを行う洗浄をする。これにより一層の洗浄効果を高めることが出来る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下添付図面の図１は本発明のポリアミド樹脂成形体の製造装置側面図、図２は注型装置の洗浄フロー図、図３は注型装置の計量シリンダー断面詳細図、図４は計量ポンプ部の機構図である。図５は洗浄プロセスステップ図、図６は注型装置の自動洗浄制御図を参照して、本実施例のポリアミド樹脂成形体の製造装置を構成する注型装置について説明し、その洗浄方法については後述することにする。先ず図１に示すように、ポリアミド樹脂成形体の製造装置１は成形型に配合を注型する注型装置２と、注型装置２で充液された複数の金型１０を搬送して重合後脱型するライン装置から成る成形装置９と、脱型した樹脂成形体を成形加工する加工装置（図示せず）とから構成される。
【００１４】
以下、成形型に配合を注型する注型装置２について、図１を用いて説明する。主原料であるω−ラクタムを受け入れて添加物を調合配合して昇温温調保持する配合注型タンク３と、成型サイズから決まる注型量を各成分液で計量して定量送液する計量ポンプ部４と、成形型に各成分液を混合して注入する注型ヘッド６と、これらの機器間を配管で接続してタンクから計量ポンプを経て注型ヘッドに送液する送液配管５と、鋼材で溶接構造から成る架台８とから構成されている。
【００１５】
図１に示すように、注型装置２は架台８の上方位置に２基の注型タンク部３を、下方位置に計量ポンプ部４を配設し、隣接して配置される成型設備９上の金型１０に対して、接近と離間の移動をする注型ヘッド６から注入出来る位置に立体配設される。送液配管５は、タンク１４から計量シリンダー１８の間を吸入配管２５で、計量シリンダー１８から注型ヘッド６の間を吐出配管２６で繋設して構成される。この様に移動する注型ヘッド６に繋がった吐出配管２６は可撓性が必要になる（後述する）。
【００１６】
次に図２を加えて、詳細を説明する。先ず注型タンク部３は、触媒成分のＡ液と助触媒成分のＢ液の２成分数である２基から成っている。Ａ，Ｂ液とも構成は同等だからＡ液について説明する。概ね８０°Ｃの主原料のω―ラクタム液を流量計（図示せず）で計量して受け入れる投入弁１１を有して所定量を注型タンク１４に投入する。タンク外周は２重構造で、この間に熱媒を通して１００〜１５０°Ｃに加熱温調（図示してない）が出来る。調合された触媒を添加口１３から投入し攪拌機１２で混合して、乾燥して無酸素の雰囲気を維持出来る様に０．０１〜０．０４ＭＰａの窒素ガスがパージされている。
【００１７】
続いて計量ポンプ部４は、計量ポンプである計量シリンダー１８、シリンダーの吸入側の吸入弁１７、吐出側の吐出弁１９と、図４に示す様に計量ポンプを伸縮させる駆動シリンダー２１、計量シリンダー１８と駆動シリンダー２１の連結部材である駆動チャンネル３７から成っている。計量シリンダー１８はＡ，Ｂ液の２基があり駆動チャンネル３７にそれぞれ連結して、１基の駆動シリンダー２１でＡ，Ｂ同時に駆動する構成を示している。所定流量はストローク移動速度で、注型量はピストン３２の移動ストローク長さで調整し、吐出弁１９を閉じ吸入弁１７を開け計量シリンダー１８の液室容積を増加させタンクから圧送される液を吸入する。次に吸入弁１７を閉じて吐出弁１９を開け計量シリンダー１８の液室容積を減じて注型ヘッドに送液するものである。計量シリンダー１８の液室の増減は内部ピストン３２の移動によって行い、内部ピストン３２の移動はピストンロッド３３で連結された駆動シリンダー２１により移動する。従って流量は内部ピストン３２の液室容積を減ずる移動速度と移動距離を調整して行う。駆動シリンダー２１の伸張長さはストロークに連動するリニアースケールで検出して、油圧を用いて駆動制御し、一連の作動は注型制御として予め設定した値で自動制御され組み込まれている。
【００１８】
更に、図３に示す様に、円筒状の計量シリンダー１８の内部は筒状のシリンダー本体３１とこの内壁に内挿しシールパッキング３５で密接するピストン３２とこれに締結されたロッド３３で構成される。シリンダー本体３１は２重構造のジャケットにしてあり温調熱媒で加熱保温してある。シールパッキング３５はフッ素樹脂製の丸断面の環状リングを挟んで角断面の環状リング体を両側に設けて、伸縮摺動時の密封性を確保した低圧使用の簡便な構造である。
【００１９】
次に注型ヘッド６は、計量ポンプ部４から送液される各液を先端にノズル口２４を設けて集合導入してある。また成形型１０の真上に接近し成形型の移動に合わせて離間移動させる移動シリンダー２８の支持機構を付属して、可撓性のある吐出配管で接続不要としている。本事例では、金型１０注型時に型内で衝突混合する事で、注型ヘッドでの撹拌を不要として有り、Ａ液とＢ液の吐出配管２６を注型ヘッド４に導入し、常にＡ，Ｂ液を同時タイミングで型に注入する構成にしてある。
【００２０】
続いて吸入配管２５と吐出配管２６から成る送液配管５は、その管壁が７０〜１５０°Ｃに保温温調されて前述のように吐出配管２６は注型ヘッド４の移動に伴って、可撓性を必要とするがヒーター付きフレキシブルホース等に代えて以下の回転継ぎ手２７、２９を用いている。
【００２１】
本発明では図１，２に示すようにＡ、Ｂ液の吐出配管を平行四辺形に構成して、その４箇所の支点に回転継ぎ手２７、２９を繋設して下辺を構成する吐出管２６Ａ、２６Ｂを固設して、注型ヘッド６は上辺の先端に繋設し、図中の立ち上がり辺を構成した吐出管をシリンダー２８で伸縮させて先端にある注型ヘッド６を移動させるものである。
【００２２】
さて以上に詳述した注型装置の構成と機能に基づき、洗浄について詳細説明する。先ず液抜き構造においては、図２に示す様に中央に向けて傾斜したタンク底部は中央に向け排出口となる吸入弁１７へ連通し、最下方位置の計量シリンダー１８の液室に向かって流れ勾配を設けている。注型ヘッド６を含む吐出配管２６は上辺に配した回転継ぎ手２９Ａ，２９Ｂを配管頂部にして注型口２４への排出と計量シリンダー１８の液室に向かって逆流れ勾配を設けている。
【００２３】
上述したが図１，２に示すようにＡ、Ｂ液の吐出配管を平行四辺形に構成して４箇所の支点に回転継ぎ手２７を繋設する施工により停滞箇所を排除するものである。同時に計量シリンダーの液室は集液が終わる最後には、ピストン３２をシリンダーヘッド３４に隣接させ残量を最小にして、液抜き接続口３６へ押し出す作用を与えている。液抜き接続口３６はその開口断面高さのほぼ３分の１をシリンダー３１の内壁面の最低位部より低く開口接続して停滞を最小にしている。
以上の注型タンク部３、計量シリンダー部１８、注型ヘッド６、送液配管５等の全ての接液部はジャケット構造を有して温調熱媒でシールドしてあり系内温調温度は凝固温度６９°Ｃ付近のω―ラクタムの保持条件に適応した７０〜１５０°Ｃの条件下で構成してあり、凝固した残液の停滞を解消した機器配置と送液配管としてある。
【００２４】
続いて液切り構造については、上述の液抜きの終期にはタンクパージした封入窒素ガスが通過し吸入配管２５の局所に停滞する残液を、また吐出配管２６の残液は回転継ぎ手２９Ａ，２９Ｂとなる配管頂上部に窒素パージ接続口が設けあり、吐出配管２６内に噴射させて注入ヘッド先端のノズル口２４と計量シリンダー１８の液室を経て液抜き接続口３６から液抜き弁２０へ排出する。
【００２５】
さて、以下は本発明に係わるポリアミド樹脂成形体の製造装置の洗浄方法について説明する。先ずポリアミド樹脂成形体の製造工程中の１つである成型工程は型予熱工程、注型工程、重合工程、脱型工程の４工程から順に構成され１サイクルに概ね１〜２時間が必要である。一方、本発明に係わる注型工程は計量、溶解、昇温、注型の順に４つの機能で構成され注型迄の準備（成型工程の外段取り）として計量、溶解、昇温におおよそ２０〜４０分が必要である。注型工程では注型液温が１００〜１５０°Ｃと高く、配合した後の配合の存置時間は概ね１時間で、早く使い切ることが成型品質や装置内の接液面の汚れ防止になり、洗浄頻度を軽減出来る。
【００２６】
この事から、前述の外段取りに当たり製造計画時にロット生産計画し、複数個の金型を注型の１ロットとして編成する。次に成型工程で型予熱工程の進度を把握して、外段取りである注型装置の計量を開始して溶解、昇温を完了と共に成型工程の注型工程に同期させて、注型直前に配合完了させ、注型装置の待ち時間を最小にする。
【００２７】
次に、前述の注型の１ロットとして編成した複数個の金型に、順次繰り返して注型する。金型間での注型停止時間を最小にして注入ヘッド部を洗浄することなく連続して自動注型を行い、装置系内の接液面でのＡ，Ｂ液の停滞時間を最小にする。続いて、洗浄操作を自動にして自動注型の完了に引き続いて前述した液抜きと液切りをＡ，Ｂ液で行い自動洗浄する。
【００２８】
続いて、以上の液抜きから液切り方法について図５，６を用いて詳細説明する。図５はＡ，Ｂ液共通であり１液のみを示している。注型ＳＴＡＲＴ時に洗浄の自動・手動の操作選択Ｓ１１をする。自動注型が始まり予熱された成形型に、所定の注型量と所定の注型速度でＡ，Ｂ液を注入して製造ロット分の全数の型に注型完了したところで、洗浄工程が開始する。
【００２９】
先ず洗浄第１ステップＳ１３に入り、タンク３Ａと吸入配管２５Ａの残液を図５（１）の通り、タンク下の吸入弁１７Ａと液抜き弁２０Ａとを開きタンク内窒素パージ圧と計量シリンダー１８Ａのピストン３２Ａを伸縮摺動させて液抜きし工程の終期にパージ窒素が噴出して局所に停滞した液切りをする。
【００３０】
この間を所定時間タイマーＴ１１で行い、タイムアップで洗浄第２ステップＳ１４に入り、注型ヘッド６と吐出配管２６Ａの残液を図５（２）の通り、液抜き弁２０Ａは開いたままタンク下の吸入弁１７Ａを閉じて吐出弁１９Ａを開き計量シリンダー１８Ａをのピストン３２Ａを伸縮摺動させて液抜きし、タイムアップ（図示せず）の後、配管頂部の窒素パージ接続口１１Ａに繋がる窒素噴出弁１５Ａを開いてパージ窒素の噴出で吐出管２６Ａを液切りし、第２洗浄タイマーＴ１２のタイムアップで、洗浄第３ステップＳ１５の洗浄完了状態で一連の自動洗浄を終了する方法である。
【００３１】
更に、接液面に付着形成しがちな助触媒を添加したＢ液については、主原料の無水のω―ラクタム液を用いて更に追加洗浄する。この方法については前述の図５，６を用いた自動洗浄で説明した図５（３）洗浄第３ステップ終了状態から、更にＢ液タンク底部に少量の無水のω―ラクタム液を投入弁１１Ｂから流量計で計量して自動投入する。丁度、タンク底部に注型残液が残った注型完了状態と同様で残液が無水のω―ラクタム液に入れ替わった状態となる。これで液抜き取りを繰り返せば無水のω―ラクタム液で液洗浄が出来る。従って前述の自動洗浄を再度繰り返す方法である。
【００３２】
本発明で使用する上記ω−ラクタムは、無水のα−ピペリドン、ε−カプロラクタム、ω−ラウロラクタム、ω−エナントラクタム、ω−カプリルラクタム、ω−デカノラクタム、ω−ウンデカノラクタム、等あるいはこれらの２種以上の混合物であり、工業的に有利なラクタムはε−カプロラクタムとω−ラウロラクタムである。
【００３３】
触媒は水素化ナトリウム、水素化リチウム、ナトリウム、カリウム等公知のω−ラクタムの重合触媒を使用することができ、その添加量はω−ラクタムに対して０．１〜２．０モル％である。
【００３４】
そして、助触媒としては、例えばＮ−アセチル−ε−カプロラクタム、イソシアネート、ジイソシアネート、尿素誘導体、ウレタン、イソシアヌレート誘導体であり、その添加量はω−ラクタムに対して０．０５〜１．０モル％の範囲が好ましい。
【００３５】
尚、実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば次の様に変更実施しても良い。
（１）Ａ，Ｂ液の数は２以上の場合は、１系増やす対応で良い。
（２）注形ヘッドに混合攪拌機を不要としているが、必要であれば注型ヘッドの交換で対応できる。
（３）Ａ，Ｂ液配合比率は本事例では１対１にて説明しているが、これ以外の比率では計量シリンダー毎に駆動シリンダーを設けるか、又計量シリンダーの径を交換して対応出来る。
【００３６】
【発明の効果】
以上の説明の様に、本願の請求項１〜５記載のポリアミド樹脂成形体の製造装置及びその洗浄方法による発明では、請求項１、２の構成によってＡ，Ｂ液の装置系内に残留して接液面に停滞する付着しがちな大半の残液を排出する事が出来る。更に請求項５のω―ラクタム液での追加洗浄方法を実施する事により、残液抜きだけでは接液面の付着汚れを解消出来ない助触媒Ｂ液の汚れも最小に出来る。
【００３７】
請求項３の計量ポンプを、簡便な計量シリンダー方式として低圧で充分に対応出来るピストン構造を採用する事で、ポンプ内の残液洗浄が確実に出来る事に加えて異物噛み込みの故障もなく、とりわけ計量精度が安定して成型品質の向上になる。
【００３８】
請求項４の一連の洗浄方法を採用することで、洗浄遅れや洗浄時間のバラツキによる除去不足が解消出来る。とりわけ自動化して人手を最小に出来、且つ洗浄管理が可能になり、突発保全が回避出来る。
請求項４の洗浄方法は、請求項１，２，３の製造装置に係わる改良成果を運用面で更に明確なものとし、確実にする方法を規定した。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のポリアミド樹脂成形体の製造装置の機器配置図である。
【図２】注型装置の洗浄フロー図である。矢印は残液の抜き取り流れ方向を示している。
【図３】注型装置の計量シリンダー本体の断面詳細図である。
【図４】注型装置の計量ポンプ部の機構図である。
【図５】注型装置の洗浄プロセスステップ図である。
【図６】注型装置の自動洗浄制御図である。
【符号の説明】
１  ポリアミド樹脂成形体の製造装置
２  注型装置
３  注型タンク部
４  計量ポンプ部
５  送液配管
５Ａ  Ａ液（触媒）送液配管
５Ｂ  Ｂ液（触媒）送液配管
６  注形ヘッド
９  成型装置
１０  金型
１８  計量シリンダー
１８Ａ  Ａ液計量シリンダー
１８Ｂ  Ｂ液計量シリンダー
２０  液抜き弁
２７、２９  回転継ぎ手
３２  ピストン
【図１】
0004588857.tif 000002
【図２】
0004588857.tif 000003
【図３】
0004588857.tif 000004
【図４】
0004588857.tif 000005
【図５】
0004588857.tif 000006
【図６】
0004588857.tif 000007