(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のボデーの外面に沿って形状測定子が移動し、当該ボデーの各部の形状を測定するボデー形状測定方法であって、
組立ラインから抜き出された車両のボデーの測定実行情報を、作業者が操作部から入力すると、
抜き出された前記車両の前記ボデーおよび同ボデーに付属する付属部材のうち、車種毎に違う特徴部分の形状測定を前記形状測定子が行い、
前記形状測定子が行なった前記特徴部分の形状測定に基づき、前記抜き出されたボデーの実際の車種を割出手段が割り出し、
前記割出手段で割り出された実際の車種と前記作業者が前記操作部から入力した車種とを照合手段が照合し、
前記照合手段による照合において、前記車種が一致したと判断されたときは、前記操作部に入力された測定実行情報に従って、前記形状測定子が前記ボデーの形状測定を実行し、
一方前記照合手段による照合において、前記車種が一致しないと判断されたときは、前記形状測定子による前記ボデーの形状測定を中止手段が中止することを特徴とした車両のボデー形状測定方法。
【請求項２】
組立ラインから抜き出された車両のボデーの測定実行情報を、作業者が入力する操作部と、前記操作部から入力された測定実行情報にしたがって、前記ボデーの外面に沿って移動し、当該ボデーの各部の形状測定する形状測定子と、制御装置と、を備えた車両のボデー形状測定装置であって、
前記制御装置は、前記形状測定子による形状測定が開始される前に、測定部により前記ボデーおよび同ボデーに付属する付属部材のうち、車種毎に違う特徴部分を測定させ、
更に制御装置は、前記測定部による前記特徴部分の測定結果から、前記組立ラインから抜き出された車両の実際の車種を割り出す割出手段と、
前記割出手段が割り出した実際の車種と前記作業者により入力された車種とを照合する照合手段と、
前記照合手段により、前記割出手段が割り出した実際の車種と前記作業者により入力された車種の照合が合わないとき、前記形状測定子による前記ボデーの各部の形状測定を中止させる中止手段と、を具備することを特徴とした車両のボデー形状測定装置。
【請求項３】
前記測定部は、前記形状測定子であることを特徴とした請求項２に記載の車両のボデー形状測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組立ラインから抜き取った車両のボデー形状を測定する車両のボデー形状測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のボデーを組立てる組立工場では、多種少量生産のために、異なる車種のボデーを同一の溶組ラインを用いて組立てることが行われている。こうしたラインでは、所期の精度でボデーが組み上がっているのかを確認するために、ライン上を混流するボデー列のうちから、ランダムに一つのボデーを抜き出して、これをボデー形状を測定する設備、例えば三次元のボデー測定装置をもつ検査場へ運搬して、同検査場でボデーの各部形状を測定することが行われている（抜取り検査）。
【０００３】
従来、この検査場でのボデー形状の測定には、運ばれてきたボデーを車種毎の受け具で受けて所定の姿勢にセットするセット設備と、このセットされたボデーの表面に沿って形状測定子が移動する測定設備とを組合わせた方法や装置が用いられている。具体的には、測定設備には、操作部を用い、予め車種毎に設定されている測定実行情報の中から、作業者が、抜き出されたボデーの車種を選択し、同ボデーの測定したい場所などを選択すると、選んだ車種の測定実行情報にしたがって形状測定子が、選んだ場所のボデーの外面にならい移動して、同ボデー部分の断面形状を測定する方法や構造が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このボデー形状の測定の際、ボデー形状の認識の誤りから、作業者が、ラインから抜き出された車種とは違う車種を選択してしまうおそれがある。
【０００５】
このとき、本来ならば障害物が無い移動経路を形状測定子が移動するはずが、形状測定子の移動経路にボデーの一部が障害物となって存在するときがある。
【０００６】
このため、誤った入力操作が行われると、形状測定子とボデーとが干渉して、測定装置の各部分が破損したり、ボデーが破損したりするおそれがある。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、車種の違いによるトラブルを未然に回避できる車両のボデー形状測定方法およびその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載のボデー形状測定方法は、形状測定子による形状測定が開始される前に、ボデーおよび同ボデーに付属する付属部材のうち、車種毎に違う特徴部分を測定し、この測定した特徴部分から実際の測定対象の車種を割り出し、この割り出した実際の測定対象の車種と操作部で入力した車種とを照合して、照合が合わないときには形状測定子による測定開始を止めることにより、誤った入力操作が行われたときは、形状測定子による測定作業が開始されないようにして、ボデーと形状測定子とが干渉するようなトラブルが発生しないようにした。
【０００９】
請求項２に記載のボデー形状測定装置は、さらに上記測定方法が簡単な構造で実現されるよう、形状測定子による形状測定が開始される前に、ボデーおよび同ボデーに付属する付属部材のうち、車種毎に違う特徴部分を測定する測定部と、測定部で測定した結果から実際の測定対象となる車種を割り出す割出手段と、割り出した実際の測定対象の車種と操作部で入力した車種とを照合する照合手段と、照合が合わないとき、形状測定子による測定開始を止める中止手段とを有した構造を採用した。
【００１０】
請求項３に記載のボデー形状測定装置は、さらに構造の簡素化を図るために、測定部は、形状測定子を兼用した構成としたことにある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１および図２に示す一実施形態にもとづいて説明する。
【００１２】
図１は、例えばボデー形状を測定する検査場の一部を示し、図中１は検査場の定盤である。そして、この定盤１上に、例えば種々の車種が混流する溶組ラインから、ランダムに抜き出されて運ばれてきた車種のボデー２が、着脱式の受け具３を用いて、所定の姿勢にセットされている。なお、受け具３は、ボデー２を下側から支える受け部３ａの位置が車種毎に異なる構造となっていて、車種毎、専用の付属部材をなしている。
【００１３】
ボデー２がセットされる領域の傍には、測定装置４が据付けられている。測定装置４の本体部５は、例えばボデー２の前後方向に敷設されたレール６を自走する台座７、この台座７上に立設した支柱８、この支柱８を昇降する昇降モジュール９、この昇降モジュール９からボデー２側へ進退するアームモジュール１０、このアームモジュール１０の先端に装着された形状測定子１１（本願の測定部を兼ねる）を有して構成される。この本体部５は、与えられる測定プログラムにしたがって先端の形状測定子１１が例えば所定の間隔で当たりながらボデー２の外面に沿って移動する機能をもつ。
【００１４】
この本体部５は、制御部１２（例えばマイクロコンピュータで構成される）を介して、操作部１３、設定部１４（例えばメモリで構成される）に接続されている。設定部１４には、予め溶組ラインを混流する車種毎の測定実行情報、例えば車種毎のボデー２の形状にならう適切な形状測定子１１の移動経路および経路上での形状測定子１１による検知位置などといった測定プログラム（測定実行情報に相当）が設定されている。また操作部１３には、例えば車種毎の測定プログラムを選択する車種毎の選択ボタン群１５、ボデー２の検査しようとする部位を選択する場所選択ボタン群１６、測定開始ボタン１７などが設けられている。制御部１２は、選択ボタン群１５の中から測定しようとするボデー２の測定プログラムの選択ボタンを操作し、場所選択ボタン群１６の中から測定しようとする部位を選んで操作して、測定開始ボタン１７を操作すると、それらの信号を受けて、本体部５を測定プログラムにしたがい制御する機能を有している。これにより、形状測定子１１が、選択した測定実行情報にしたがいボデー２の表面にならい移動し、同形状測定子１１が移動する経路で行われる形状測定点（座標）の検知から、ボデー２の形状が、どのような精度で形成されているかが三次元的に測定されるようにしてある。
【００１５】
さらに設定部１４と制御部１２とには、誤った操作からトラブルが発生しないように工夫が施してある。
【００１６】
同工夫を説明すると、設定部１４には、予め測定対象となる車種毎のボデー２および同ボデー２に付属する受け具３（付属部材に相当）を一組として、これらのうちの車種毎に違う特徴部分が登録してある。本実施例では、受け具３の受け部３ａの位置が、車種毎に異なる点（例えばセダンだとボデー中央寄りに４本、ワゴンだとそれとは違うボデー前後寄りに４本、配置されるなど）であることに着目して、当該車種毎の異なる受け部３ａの位置が車種を識別する識別情報として、設定部１４に登録してある。また制御部１２には、
ａ．形状測定子１１による形状測定が開始される前に、車種の識別可能な「形状に特徴がある部位」、ここでは受け部３ａの位置を測定する機能（先に述べたように車種毎の違う部分となるため）。
【００１７】
ｂ．同部位を測定した測定データから車種を割り出す機能、ここでは測定データと、設定部１４に登録されている登録データとの照合から割り出す機能（割出手段に相当）。
【００１８】
ｃ．同割り出した測定対象の車種と、選択ボタンの操作で選択された車種とを照合する機能（照合手段に相当）。
【００１９】
ｄ．照合が合わないと、制御部１２に接続されている警告部、例えば警報音発生部１８（音や表示などで作業者に警告を知らせる）を作動させる機能。
【００２０】
ｅ．警告に続いて形状測定子１１による測定開始を取り止める機能（中止手段に相当）。
【００２１】
などが設定されていて、誤って作業者が車種選択を行うと、トラブルが起きないよう測定装置４の作動を中止するようにしてある。
【００２２】
このトラブルを未然に防ぐ測定装置４の作用が図２に示すフローチャートに示されている。
【００２３】
このフローチャートにもとづきボデー形状測定方法について説明すれば、今、種々の車種が混流する溶組ラインから、ランダムに一つ抜き出されて運ばれてきた車種のボデー２（例えばワゴンタイプ）が、図１に示されるように車種毎、専用の受け具３に載せられて検査場にセットされたとする。
【００２４】
作業者は、同ボデー２を見て、選択操作ボタン群１５から、セットされているボデー２の車種を入力し、場所選択ボタン群１６から、測定しようとするボデー２の場所を入力してから、測定開始ボタン１７をオン操作する。
【００２５】
すると、選択した測定プログラムによる三次元測定が開始される前に、車種を認識する作業が始まる。
【００２６】
すなわち、まず、制御部１２は、本体部５を制御して、ステップＳ１に示されるように車種毎の特徴が表れる部位（形状に特徴のある部位）、ここでは車種毎に位置が異なる受け部３ａの位置を測定する。
【００２７】
つぎにステップＳ２で、特徴部分をもつ車種を割り出す。この割り出しは、例えば受け部３ａの測定データと、設定部１４に予め車種毎に登録してある受け部３ａの車種毎のデータとを照合することによって行われる。
【００２８】
このとき照合が合えば、ステップＳ３へ進み、セットしたボデー２の車種が認識される。これにより、セットしたボデー２の割り出しが行われる。
【００２９】
照合が合わなければ、制御部１２は、該当する車種がないと判断して、ステップＳ６〜ステップＳ８へ進み、警告発生部１８を作動させて該当する車種が無いことを警告し、測定プログラムを終了させて、形状測定子１１によるボデー２の形状測定を中止する。
【００３０】
セットしたボデー２の割り出しを終えると、ステップＳ４へ進み、制御部１２は割り出した実際の測定対象となる車種情報と、操作部１３から選択して入力した車種情報とを照合する。
【００３１】
このとき照合が合えば、制御部１２は、ステップＳ５へ進み、先の操作部１３から選択された測定プログラムにしたがって、測定しようとする場所におけるボデー２の形状測定が開始される。
【００３２】
照合が合わなければ、ステップＳ９〜ステップＳ１１へ進み、制御部１２は、警告発生部１８を作動させて、本来、図１中の実線で示されるようなワゴンといった車種の測定プログラムを実行するはずのボデー測定が、例えば図１中の二点鎖線に示すセダンといった違う車種の測定プログラム実行しようとしていたことである旨を警告し、測定プログラムを終了させて、形状測定子１１によるボデー２の形状測定を中止する。
【００３３】
したがって、ボデー測定の際、万一、作業者が誤って、ラインから抜き出された車種とは違う車種を選択したような場合、測定装置の稼動は中止するので、ボデー２と形状測定子１１とが干渉するようなトラブルの発生は回避され、安全で信頼性の有るボデー測定が約束される。
【００３４】
しかも、こうした車種違いによるトラブルの回避は、形状に特徴のある部位を測定した結果から、実際の測定対象となる車種を割り出し、割り出した実際の測定対象の車種と操作部で入力した車種とを照合するという、簡単な方法、さらには簡単な構造で実現できる。特に「形状に特徴のある部位」の測定には、ボデー２の形状を三次元測定する形状測定子１１をそのまま用いて（兼用）いるので、別途、測定子は不要で、一層、簡素化した構造ですむ。
【００３５】
なお、本発明は上述した一実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施しても構わない。例えば一実施形態では、形状に特徴の部位として、受け具の受け部位置の違いを用いたが、これに限らず、ボデーのルーフ高さの違い、クォーター部の形状の違いを用いてもよく、要は車種毎に違いが表れる部分であればよく、場所や形状などには限定されるものではない。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１、請求項２に記載の発明によれば、車種の違いによるトラブルを未然に回避できる。特に請求項２に記載の発明は、簡単な測定装置の構造で、同トラブルの回避を実現できる。
【００３７】
請求項３に記載の発明によれば、さらに一層、簡単な測定装置の構造ですむ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るボデー形状測定装置を示す斜視図。
【図２】同装置のボデー測定前に行われる車種違いのトラブルを回避する工程を説明するフローチャート。
【符号の説明】
２…ボデー
３…受け具（付属部材）
１１…形状測定子
１２…制御部（割出手段、照合手段、中止手段）
１３…操作部
１４…設定部（割出手段、照合手段）。
【図１】
0004598942.tif 000002
【図２】
0004598942.tif 000003