(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の入力によって入力された情報に基づいて画像内の複数の画素領域を抽出するための第１の閾値を設定する第１閾値設定手段と、
前記第１の閾値とは異なる第２の閾値を設定する第２閾値設定手段と、
前記第１の閾値が前記第２の閾値よりも小さければ前記第１閾値設定手段によって抽出された複数の画素領域の中から、前記第２の閾値以上となる画素を含む画素領域を削除領域として求め、また前記第１の閾値が前記第２の閾値よりも大きければ前記第１閾値設定手段によって抽出された複数の画素領域の中から、前記第２の閾値以下となる画素を含む画素領域を削除領域として求める削除領域抽出手段と、
前記画像内から前記削除領域を除去する領域除去手段と、
前記削除領域が除去された画像を表示する手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
拡張領域を設定する拡張領域設定手段をさらに備え、
前記領域除去手段は前記削除領域とともに前記拡張領域を削除することを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像表示装置において、
前記拡張領域設定手段は拡張幅を設定するものであり、
前記拡張領域は前記削除領域の外側で前記拡張幅を有する領域であることを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＴ画像のような医用画像上で、生体組織を選別して画像表示する画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＴ画像上で例えば骨を削除するためには２つの閾値で挟まれた範囲内を削除するやり方がある。これらの２つの閾値とは、骨の値（画素値やＣＴ値のこと。ここで、画素値とは、再構成で得たＣＴ値を表示用多階調に変換して得た画素値を指す。以下では画素値で説明するが、ＣＴ値でも同様である。）の上限値と下限値にそれぞれ設定し、これらの上限値と下限値の２つの閾値内の値を骨の値として画像から削除する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来例は、２つの閾値をいかなる値にするかが、正確な骨画像の除去のために重要である。特に、造影剤を投入（注入）した場合、造影剤入りの血管と除去すべき骨との値が互いに近い値になることがあるため、骨を除去すると、造影剤入りの血管も併せて除去されてしまう例があった。これを図２に示す。図２（イ）は骨１，造影剤入りの血管２を含む切断面３のＣＴ画像である。また、切断面３における画素値プロファイルは同図（ロ）のようになる。ここで、骨の画素値プロファイル４をすべて含むように上限閾値６，下限閾値７を設定すると、造影剤入りの血管の画素値プロファイル５も含まれてしまう。従って、２つの閾値により得られる範囲を削除した場合、同図（ハ）のプロファイル８のように必要な情報（造影剤プロファイル５）も除去されてしまう例があった。
【０００４】
本発明の目的は、造影剤入りの血管等は表示画像上に残し、骨のみを除去可能にするＣＴ画像処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、操作者の入力によって入力された情報に基づいて画像内の複数の画素領域を設定するための第１の閾値を設定する第１閾値設定手段と、前記第１の閾値とは異なる第２の閾値を設定する第２閾値設定手段と、前記第１の閾値設定手段によって設定された複数の画素領域の中から、前記第２の閾値以上または以下となる画素を含む画素領域を削除領域として求める削除領域抽出手段と、前記画像内から前記削除領域を除去する領域除去手段と、前記削除領域が除去された画像を表示する手段と、を備えたことを特徴とする画像表示装置によって達成される。
【０００６】
また、上記画像表示装置において、拡張領域を設定する拡張領域設定手段をさらに備え、前記領域除去手段は前記削除領域とともに前記拡張領域を削除することを特徴とする画像表示装置によって達成される。
【０００７】
また、上記画像表示装置において、前記拡張領域設定手段は拡張幅を設定するものであり、前記拡張領域は前記削除領域の外側で前記拡張幅を有する領域であることを特徴とする画像処理装置によって達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の画像表示装置の実施の一形態について、図面を用いて説明する。
図１（イ）には、画素値プロファイルと本発明の閾値設定例との関係図を示す。閾値の上限値Ａは、骨の画素値プロファイル４のピークよりも低く、且つ造影剤入りの血管の画素値プロファイル５のピークよりは高い値を選んだ。閾値の下限値Ｂは、造影剤入りの血管プロファイル５のピークよりも低く、且つ骨及び血管以外の生体組織の画素値プロファイルレベルよりも高い値を選んだ。
【０００９】
かかる２つの閾値Ａ，Ｂによる処理の仕方を図１（ロ）で説明する。閾値Ｂを越える画素値の中で、この越えるすべての画素ではなく、閾値Ａを越える画素値（ピーク）に関してのみ、閾値Ｂよりも上限部分（図１のＰ１，Ｐ２の両者）を削除する。閾値Ｂを越えるすべての画素値の中で、この削除した部分以外の画素値（波形）は残る。かかる処理の結果、図１（ロ）に示すように、骨のプロファイル１９が除かれ、造影剤入りの血管のプロファイル５はそのまま残る。尚、プロファイル１１とは、血管及び骨以外の生体組織の画素値プロファイルを示す。
【００１０】
この実施の形態によれば、造影剤入りの血管プロファイル５は削除されないで残り、骨プロファイル４のほとんどの画素値が削除できた。
【００１１】
別の実施の形態について説明する。図１（ロ）では、骨のプロファイル１９をほとんど削除したとしたが、実際には骨のプロファイル１９の立ち上り部分（図１のＰ２の下側。いわゆる、ひげ状成分）ａ，ｂ，ｃ，ｄが残る。ひげ状成分ａ〜ｄを削除するためには、閾値Ｂのレベルをひげ状成分ａ〜ｄよりも小さいレベルに設定すればよいが、そのようにするとひげ状成分の近傍周囲の画像として残しておきたい部分を含めて無制限に削除する恐れがある。結局、閾値Ｂのレベルを変更させて、ひげ状成分を除くやり方は採用しにくい。
【００１２】
そこで、新しい考え方として、閾値Ｂを利用して削除した個所の近傍に、ひげ状成分を含む拡張部分としての位置幅Ｗ（横軸上の幅）を設定し、この位置幅Ｗ内のプロファイルを削除することにした。これを図３（イ），（ロ）に示す。図３（イ）は拡張部分の説明図，図３（ロ）は、拡張部分のプロファイル削除結果を示す。かかる近傍拡張部分Ｗを導入することで、ひげ状成分ａ〜ｄは完全に削除された。
【００１３】
拡張部分Ｗについて詳述する。拡張部分Ｗは、波形をみて決めればよいが、こうしたプロファイルを表示しない例も多い。その場合は、経験的に決める。拡張部分Ｗでの削除は、プロファイルが零になった削除位置を特定しておき、その削除位置から±Ｗの幅（左右にＷずつの幅のこと）を選び削除するやり方をとる。ここで、±Ｗとしたのは、閾値Ｂで削除した側と閾値Ｂにつながる削除していない側との両者を削除することであり結果として削除していない側のみを削除するためである。例えば、ａに関しては左側削除，ｂに関しては右側削除ということになるが、±ａ，±ｂとすることで、そうした方向を無視して削除できることにした。勿論、方向を考えて削除するやり方をとってもよい。また、他の削除するやり方としては、削除位置の前後の近傍位置に、ひげ状画素成分除去のための画素用閾値Δｈを設定して、これを越える画素値について削除するというやり方をとってもよい。
【００１４】
図４は処理システム図を示す。このシステムは、共通バス２６に、ＣＰＵ２０，ＭＭ２１，ＣＲＴ２２，補助メモリ２３，キーボード２４，マウス２５を接続したものである。ＣＴ画像は補助メモリ２３に格納されていて、ＣＰＵ２０とＭＭ２１とで図１や図３の如き処理を行う。キーボード２４，マウス２５は、ＣＴ画像の指定，閾値Ａ，Ｂの設定等の各種入力を行う。ＣＲＴ２２はＣＴ画像やプロファイル画像を表示する。
【００１５】
図５には、ＣＴ画像処理のための説明図を示す。この画像は、多階調濃淡画像であるがそのまま表記することが難しいため、形状だけの簡単な図形で表現した。図５（イ）は、オリジナルＣＴ画像１４を示す。この画像の中で記号１４０で示す部分が骨，記号１４１で示す部分が造影剤入りの血管を示す。かかる画像１４に対して、閾値Ａ以上の画素値のみを抽出した図を図５（ロ）に示す。この抽出図は、骨の中で閾値Ａ以上の画素値を示している故に、骨の全部を示す図ではない。図５（ハ）は閾値Ｂ以上の画素値のみを抽出した図であり、骨１４０を含む、血管１４１の中の閾値Ｂ以上の画素値を抽出している。かかる図５（ロ），（ハ）は、閾値Ａ，Ｂそれぞれ以上の画素値を抽出して示した説明図であるが、逆に図５（ロ）からは骨全体が削除できないことがわかり、図５（ハ）からは血管１４１も併せて削除してしまうことがわかる。
【００１６】
本発明では、図５（ニ）に示すように、閾値Ｂ以上の削除画素値の中で、骨１４０に属する画素値を削除（削除領域１７）することにした。従って、本発明による処理例によれば、図５（ホ）の如き画像を得ることができる。この画像の中で、図５（ニ）で示した骨１４０の全体が削除され、且つ血管１４１は削除されないで残ることがわかる。
【００１７】
本実施の形態によれば、造影剤入りの血管を残したまま、骨を削除することが可能となった。尚、造影剤入りの血管と骨との例を示したが、これに限定されない。また、２つの閾値Ａ，Ｂで、Ａ＞Ｂの例としたが、Ａ＜Ｂの如き例で、Ｂ以下の画素値を削除する如き例にも適用できる。また、削除するために示したが、選択して残しておくような事例にも適用できる。
【００１８】
また、図５（イ）は骨１と造影剤２を含むＣＴ画像である。まず、このオリジナル画像１４に対して、図１（イ）における閾値Ａ９，閾値Ｂ１０，拡張部分１２を設定する。この閾値に対して閾値Ａ以上となる範囲１５，閾値Ｂ以上となる範囲１６をそれぞれ求める。
【００１９】
次に、閾値Ｂ以上となる範囲において、閾値Ａ以上となる範囲を含む領域を求め、削除領域１７とする。この削除領域１７を拡張部分１２で設定した画素数（即ち画素領域）に拡張し、オリジナル画像から取り除くことで骨領域を削除した後の画像１８が得られる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、造影剤入りの血管等は表示画像上に残し、骨のみを除去できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の処理例の説明図である。
【図２】従来例の説明図である。
【図３】本発明の変形処理例の説明図である。
【図４】本発明のシステム構成例図である。
【図５】本発明の画像処理例の説明図である。
【符号の説明】
４  プロファイル（骨）
５  造影剤入りの血管
２０  ＣＰＵ
２１  ＭＭ（主メモリ）
２２  ＣＲＴ
２３  補助メモリ
２４  キーボード
２５  マウス
２６  共有バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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