(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータと、前記回転軸と嵌入結合されるホロー形入力軸を有する伝動装置とを備えた伝動装置付きモータにおいて、
前記回転軸もしくは前記ホロー形入力軸に連動回転可能に取り付けられた遠心式冷却ファンと、
前記モータを覆うモータケースと、
前記伝動装置を覆い、前記モータケースとインロー結合して一体化されてなる伝動装置ケースと、
前記遠心式冷却ファンの外径よりも大きな内径で前記遠心式冷却ファンを覆い、前記モータケースの外周との間および前記伝動装置ケースの外周との間に空気の流通可能な風洞間隙を形成するように設けられた風洞ケースと、
前記伝動装置と前記モータとの間に設けられ、前記風洞ケース内面から前記風洞ケースの半径内側方向に向かって延設された仕切り板と、を有し、
前記仕切り板は、前記遠心式冷却ファンの外周面より内側まで延設され、前記遠心式冷却ファンが回転することにより、前記モータ側の風洞間隙と前記伝動装置側の風洞間隙の間を、前記仕切り板を介して空気が流通することを特徴とする伝動装置付きモータ。
【請求項２】
回転軸を有するモータと、前記回転軸と嵌入結合されるホロー形入力軸を有する伝動装置とを備えた伝動装置付きモータにおいて、
前記回転軸に連動回転可能に取り付けられた遠心式冷却ファンと、
前記モータを覆うモータケースと、
前記伝動装置を覆い、前記モータケースとインロー結合して一体化されてなる伝動装置ケースと、
前記遠心式冷却ファンの外径よりも大きな内径で前記遠心式冷却ファンを覆い、前記モータケースの外周との間および前記伝動装置ケースの外周との間に空気の流通可能な風洞間隙を形成するように設けられた風洞ケースと、
前記遠心式冷却ファンと前記モータとの間に設けられ、前記風洞ケース内面から前記風洞ケースの半径内側方向に向かって延設された仕切り板と、を有し、
前記仕切り板は、前記遠心式冷却ファンの外周面より内側まで延設され、前記遠心式冷却ファンが回転することにより、前記モータ側の風洞間隙から流入した外部の空気が、前記仕切り板に沿って流れ込み、前記伝動装置側の風洞間隙から流出されることを特徴とする伝動装置付きモータ。
【請求項３】
回転軸を有するモータと、前記回転軸と嵌入結合されるホロー形入力軸を有する伝動装置とを備えた伝動装置付きモータにおいて、
前記ホロー形入力軸に連動回転可能に取り付けられた遠心式冷却ファンと、
前記モータを覆うモータケースと、
前記伝動装置を覆い、前記モータケースとインロー結合して一体化されてなる伝動装置ケースと、
前記遠心式冷却ファンの外径よりも大きな内径で前記遠心式冷却ファンを覆い、前記モータケースの外周との間および前記伝動装置ケースの外周との間に空気の流通可能な風洞間隙を形成するように設けられた風洞ケースと、
前記遠心式冷却ファンと前記モータとの間に設けられ、前記風洞ケース内面から前記風洞ケースの半径内側方向に向かって延設された仕切り板と、を有し、
前記仕切り板は、前記遠心式冷却ファンの外周面より内側まで延設され、前記遠心式冷却ファンが回転することにより、前記モータ側の風洞間隙から流入した外部の空気が、前記仕切り板に沿って流れ込み、前記伝動装置側の風洞間隙から流出されることを特徴とする伝動装置付きモータ。
【請求項４】
回転軸を有するモータと、前記回転軸と嵌入結合されるホロー形入力軸を有する伝動装置とを備えた伝動装置付きモータにおいて、
前記回転軸に連動回転可能に取り付けられた遠心式冷却ファンと、
前記モータを覆うモータケースと、
前記伝動装置を覆い、前記モータケースとインロー結合して一体化されてなる伝動装置ケースと、
前記遠心式冷却ファンの外径よりも大きな内径で前記遠心式冷却ファンを覆い、前記モータケースの外周との間および前記伝動装置ケースの外周との間に空気の流通可能な風洞間隙を形成するように設けられた風洞ケースと、
前記遠心式冷却ファンと前記伝動装置との間に設けられ、前記風洞ケース内面から前記風洞ケースの半径内側方向に向かって延設された仕切り板と、を有し、
前記仕切り板は、前記遠心式冷却ファンの外周面より内側まで延設され、前記遠心式冷却ファンが回転することにより、前記伝動装置側の風洞間隙から流入した外部の空気が、前記仕切り板に沿って流れ込み、前記モータ側の風洞間隙から流出されることを特徴とする伝動装置付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば歯車伝動系やトラクション伝動系等を含む変速機のような伝動装置にモータを直結してなる伝動装置付きモータの冷却に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の伝動装置付きモータでは、特開平０５−４４７９１号公報に開示されるように、モータの回転軸が減速機の入力軸に連結されると共にモータの回転軸外端に冷却ファンが取り付けられ、この冷却ファンを利用してモータの冷却のみならず減速機の冷却も同時に行い得るように設計されている。
【０００３】
しかしながら、前記構造では、サーボモータのように回転軸外端に冷却ファンが取り付けられないモータの場合には、冷却ファンによる冷却効果を期待することができない問題があった。また、大容量の減速機の場合は、モータ側のみならず、減速機側にも冷却ファンの取り付けが必要とされ、装置が大型化する問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の解決すべき課題は、簡素な構造でモータ及び減速機その他の伝動装置の両方を同時に効果的に冷却することができる伝動装置付きモータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る伝動装置付きモータは、回転軸を有するモータと、回転軸と嵌入結合されるホロー形入力軸を有する伝動装置とを備えた伝動装置付きモータにおいて、回転軸もしくはホロー形入力軸に連動回転可能に取り付けられた遠心式冷却ファンと、モータを覆うモータケースと、伝動装置を覆い、モータケースとインロー結合して一体化されてなる伝動装置ケースと、遠心式冷却ファンの外径よりも大きな内径で遠心式冷却ファンを覆い、モータケースの外周との間および伝動装置ケースの外周との間に空気の流通可能な風洞間隙を形成するように設けられた風洞ケースと、伝動装置とモータとの間に設けられ、風洞ケース内面から風洞ケースの半径内側方向に向かって延設された仕切り板と、を有し、仕切り板は、遠心式冷却ファンの外周面より内側まで延設され、遠心式冷却ファンが回転することにより、モータ側の風洞間隙と伝動装置側の風洞間隙の間を、仕切り板を介して空気が流通することを特徴とする。
【０００６】
前記構成によれば、モータの回転軸又は伝動装置のホロー形入力軸の回転に伴う冷却ファンの回転により、モータ側の風洞間隙と伝動装置側の風洞間隙の間を仕切り板を介して空気が流れるので、モータの回転軸付近及び伝動装置のホロー型入力軸付近を含む伝動装置付きモータ全体が外部の空気を利用して一挙に空冷されることになる。
【０００７】
また、本発明に係る伝動装置付きモータは、回転軸を有するモータと、回転軸と嵌入結合されるホロー形入力軸を有する伝動装置とを備えた伝動装置付きモータにおいて、回転軸に連動回転可能に取り付けられた遠心式冷却ファンと、モータを覆うモータケースと、伝動装置を覆い、モータケースとインロー結合して一体化されてなる伝動装置ケースと、遠心式冷却ファンの外径よりも大きな内径で遠心式冷却ファンを覆い、モータケースの外周との間および伝動装置ケースの外周との間に空気の流通可能な風洞間隙を形成するように設けられた風洞ケースと、遠心式冷却ファンとモータとの間に設けられ、風洞ケース内面から風洞ケースの半径内側方向に向かって延設された仕切り板と、を有し、仕切り板は、遠心式冷却ファンの外周面より内側まで延設され、遠心式冷却ファンが回転することにより、モータ側の風洞間隙から流入した外部の空気が、仕切り板に沿って流れ込み、伝動装置側の風洞間隙から流出されることを特徴とする。また、回転軸を有するモータと、回転軸と嵌入結合されるホロー形入力軸を有する伝動装置とを備えた伝動装置付きモータにおいて、ホロー形入力軸に連動回転可能に取り付けられた遠心式冷却ファンと、モータを覆うモータケースと、伝動装置を覆い、モータケースとインロー結合して一体化されてなる伝動装置ケースと、遠心式冷却ファンの外径よりも大きな内径で遠心式冷却ファンを覆い、モータケースの外周との間および伝動装置ケースの外周との間に空気の流通可能な風洞間隙を形成するように設けられた風洞ケースと、遠心式冷却ファンとモータとの間に設けられ、風洞ケース内面から風洞ケースの半径内側方向に向かって延設された仕切り板と、を有し、仕切り板は、遠心式冷却ファンの外周面より内側まで延設され、遠心式冷却ファンが回転することにより、モータ側の風洞間隙から流入した外部の空気が、仕切り板に沿って流れ込み、伝動装置側の風洞間隙から流出されることを特徴とする。また、回転軸を有するモータと、回転軸と嵌入結合されるホロー形入力軸を有する伝動装置とを備えた伝動装置付きモータにおいて、回転軸に連動回転可能に取り付けられた遠心式冷却ファンと、モータを覆うモータケースと、伝動装置を覆い、モータケースとインロー結合して一体化されてなる伝動装置ケースと、遠心式冷却ファンの外径よりも大きな内径で遠心式冷却ファンを覆い、モータケースの外周との間および伝動装置ケースの外周との間に空気の流通可能な風洞間隙を形成するように設けられた風洞ケースと、遠心式冷却ファンと伝動装置との間に設けられ、風洞ケース内面から風洞ケースの半径内側方向に向かって延設された仕切り板と、を有し、仕切り板は、遠心式冷却ファンの外周面より内側まで延設され、遠心式冷却ファンが回転することにより、伝動装置側の風洞間隙から流入した外部の空気が、仕切り板に沿って流れ込み、モータ側の風洞間隙から流出されることを特徴とする。
【０００８】
前記構成によっても、モータの回転軸又は伝動装置のホロー形入力軸の回転に伴う冷却ファンの回転により、モータ側の風洞間隙と伝動装置側の風洞間隙の間を仕切り板を介して空気が流れるので、モータの回転軸付近及び伝動装置のホロー型入力軸付近を含む伝動装置付きモータ全体が外部の空気を利用して一挙に空冷されることになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
〔実施例１〕
図１は本発明の実施例１に係る伝動装置付きモータの主要部を断面で示す側面図、図２は図１に示す伝動装置付きモータにおける空気の流路を示す拡大部分断面図である。
【００１０】
図１において、伝動装置付きモータ１は、モータ２と歯車減速機からなる伝動装置３とが連結一体化されてなり、その場合に、モータ２の回転軸２ａが伝動装置３のホロー形入力軸３ａ（高速軸）に連動回転可能に嵌入結合される一方、モータ２のケース２ｂと伝動装置３のケース３ｂとが、前者の取付け板２ｃ及び後者のフランジ３ｃにおいてインロー結合されると共にボルト４で固定されている。動力は、モータ２の回転軸２ａ、伝動装置３のホロー形入力軸３ａ及び歯車変速部３ｄを順次介して伝動装置３の出力軸３ｅへと伝達される。
【００１１】
モータ２の回転軸２ａには、モータ２と伝動装置３との間において、遠心式冷却ファン５が連動回転可能に同心に取り付けられ、モータ２と冷却ファン５とが一体化されている。また、風洞ケース６が、冷却ファン５をその外径よりも大きな内径をもって覆うと共に、モータ２及び伝動装置３の各ケース２ｂ、３ｂの外周との間に空気の流通可能な風洞間隙７、８を各々形成するように設けられている。さらに、仕切り板９が、両風洞間隙７、８を連通させる軸線方向の直通流路を遮断すると共に冷却ファン５とモータ２との間に沿って半径方向内側に風洞ケース６内壁から延設され、それによって、図２に矢印で示すように、モータ２側の風洞間隙７から冷却ファン５を介して伝動装置３側の風洞間隙８に至る曲折流路が形成されている。前記冷却ファン５のインペラは、空気流をその出口となる伝動装置３側の風洞間隙８へと案内するように同方向に傾斜させられている。なお、前記仕切り板９は、前記のような所要の曲折流路を形成し得る範囲で、風洞ケース６以外の部材に支持されてもよい。
【００１２】
前記構成では、モータ２の回転軸２ａの回転に伴う冷却ファン５の回転により、モータ２側の風洞間隙７を吸込み側、伝動装置３側の風洞間隙８を吐出側として、前記曲折流路に空気の流れが生じ、モータ２及び伝動装置３の各ケース２ｂ、３ｂの冷却、延いては伝動装置付きモータ１全体の冷却が行われる。
【００１３】
〔実施例２〕
図３は本発明の実施例２に係る伝動装置付きモータの主要部を断面で示す側面図である。同図に示す実施例２は、遠心式冷却ファン５が、モータ２の回転軸２ａに取り付けられる代りに、伝動装置３のホロー形入力軸３ａに連動回転可能に取り付けられるように実施例１を変形したものである。この構成では、伝動装置３と冷却ファン５とが一体化され、冷却ファン５は伝動装置３のホロー形入力軸３ａを介してモータ２の回転軸２ａと連動回転する。
【００１４】
なお、その他の構成及び冷却ファン５による作用効果は実施例１の場合と同様である。
【００１５】
〔実施例３〕
図４は本発明の実施例３に係る伝動装置付きモータの主要部を断面で示す側面図、図５は図４に示す伝動装置付きモータにおける空気の流路を示す拡大部分断面図である。図４に示す実施例３は、仕切り板９が、両風洞間隙７、８を連通させる軸線方向の直通流路を遮断すると共に冷却ファン５とモータ２との間に沿って半径方向内側に風洞ケース６内壁から延設される代りに、両風洞間隙７、８を連通させる軸線方向の直通流路を遮断すると共に冷却ファン５と伝動装置３との間に沿って半径方向内側に風洞ケース６内壁から延設されるように実施例１を変形したものである。
【００１６】
本実施例３では、図５に矢印で示すように、伝動装置３側の風洞間隙８から冷却ファン５を介してモータ２側の風洞間隙７に至る曲折流路が形成されている。前記冷却ファン５のインペラは、空気流をその出口となるモータ２側の風洞間隙７へと案内するように同方向に傾斜させられている。
【００１７】
前記構成では、モータ２の回転軸２ａの回転に伴う冷却ファン５の回転により、伝動装置３側の風洞間隙８を吸込み側、モータ２側の風洞間隙７を吐出側として、前記曲折流路に空気の流れが生じ、前記と同様にして伝動装置付きモータ１全体の冷却が行われる。
【００１８】
なお、その他の構成は実施例１の場合と同様である。
【００１９】
【発明の効果】
本発明に係る伝動装置付きモータは以上のように構成されるので、従来技術の構造を大幅に変更することなしに、簡素な構造でモータ及び減速機その他の伝動装置の両方を同時に効果的に冷却することができ、従来冷却が困難であったサーボモータ等にも容易に適用可能である。また、前記構成により、装置の小型化及び部品点数の減少を図ることができ、さらにモータ及び伝動装置に対する前記冷却効果の向上により、伝動装置における潤滑油の劣化を遅らせると共にモータにおける入力の増大を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係る伝動装置付きモータの主要部を断面で示す側面図である。
【図２】図１に示す伝動装置付きモータにおける空気の流路を示す拡大部分断面図である。
【図３】本発明の実施例２に係る伝動装置付きモータの主要部を断面で示す側面図である。
【図４】本発明の実施例３に係る伝動装置付きモータの主要部を断面で示す側面図である。
【図５】図４に示す伝動装置付きモータにおける空気の流路を示す拡大部分断面図である。
【符号の説明】
１    伝動装置付きモータ
２    モータ
２ａ  回転軸
２ｂ  ケース
３    伝動装置
３ａ  ホロー形入力軸
３ｂ  ケース
５    冷却ファン
７    風洞間隙
８    風洞間隙
９    仕切り板
【図１】
0004414501.tif 000002
【図２】
0004414501.tif 000003
【図３】
0004414501.tif 000004
【図４】
0004414501.tif 000005
【図５】
0004414501.tif 000006