(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライサを含むスライス装置（１２）によって肉、ソーセージ、チーズの形状を取る食品（１０）をスライスする方法であって、
前記食品（１０）は、スライス（１４）に切断されてさらなる処理のために搬送装置（１６）によってスライス装置（１２）に隣接して配置された収集領域（１８）から搬送され、
完成品（２４）の最大長（２２）と一致する長さを有して収集領域（１８）として使用される第一搬送ユニット（２０）が設けられ、
食品スライス処理の開始及び終了時に生じる未完成品（２６）は、仮置き位置（２８）で仮置きされて収集領域（１８）に戻された後に、さらにもう１つの食品スライス処理の開始後に生成されかつ設定可能な条件を満たしたスライス（１４）によって完成される方法であって、
使用不能チップは、前記第一搬送ユニット（２０）の下方への回動によって除去され、
前記食品スライス処理の間に、前記食品（１０）の切断面（３０）が、スライスされて未完成品（２６）へ向けて供給されるべきスライス（１４）に関する指定可能な寸法基準を満足するか否かに関してモニタされ、
前記基準を満たさない場合、前記食品スライス処理は中断され、同時に前記完成品（２４）を定める寸法の所望値と実際値との間の差が登録され、
前記未完成品（２６）は、その移動経路（３２）を検出されつつ、前記第一搬送ユニット（２０）に接続された第二搬送ユニット（３４）上の前記仮置き位置（２８）へと搬送され、
同一種類の次の食品（１０）の食品スライス処理の間に前記切断面（３０）が再びモニタされ、
前記基準を満たす場合、前記未完成品（２６）は、当該検出された移動路（３２）により前記収集領域（１８）へと位置に関して正確に戻されて完成され、
最終的に、前記完成品（２４’）は、少なくとも前記第一搬送ユニット（２０）を前記搬送装置（１６）のさらなる搬送要素（３６）と同期動作させることで前記収集領域（１８）から搬送方向（３８）に搬送されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記仮置き位置（２８）から前記収集領域（１８）への位置に関して正確な戻りは、前記第一搬送ユニット（２０）及び前記第二搬送ユニット（３４）の搬送時間及び搬送速度の検出及び制御に基づいて行われ、前記搬送ユニット（２０，３４）の駆動は、徐々に増大されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記未完成品（２６）は、前記収集領域（１８）から前記仮置き位置（２８）へと前記搬送方向（３８）に搬送されることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記切断面（３０）のモニタは、少なくとも１つの光電子ユニット（４０）によって行われることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
前記使用不能チップは、前記食品スライス処理の開始及び終了時に生じて前記収集領域（１８）へと入り、前記搬送方向（３８）に配置された前記第一搬送ユニット（２０）の端部（４６）の回動によって除去されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
前記第１搬送ユニット（２０）の端部（４６）は、下降することを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記仮置き位置（２８）から前記収集領域（１８）へ前記未完成品（２６）が戻る間に、空切断が少なくとも行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
前記食品スライス処理の終了時に前記スライス装置（１２）に生じる食品の端部は、残留物として装置（１２）から除去されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項９】
切断素子（５０）を有する切断ヘッド（５２）と、食品供給装置（４８）と、食品の取り出し側に配置されている搬送装置（１６）と、を有するスライス装置（１２）を備えた請求項１乃至８のいずれか１つに記載の方法を実行する装置であって、
少なくとも１つの光電子ユニット（４０）が、前記スライス装置（１２）にて生成される切断面（３０）をモニタするために設けられ、
第一搬送ユニット（２０）が搬送方向（３８）において前記スライス装置（１２）に隣接して設けられて、収集領域（１８）として機能し、仮置き位置（２８）として機能する第二搬送ユニット（３４）に接続され、
前記第一搬送ユニット（２０）は、使用不能チップを除去するために下方に向けて回動されることを特徴とする装置。
【請求項１０】
前記第二搬送ユニット（３４）は、前記搬送方向（３２）において前記第一搬送ユニット（２０）に直接隣接し、前記搬送装置（１６）の少なくとも１つのさらなる搬送素子（３６）は、前記搬送方向（３２）において前記第二搬送ユニット（３４）に隣接して配列されていることを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記第一搬送ユニット（２０）及び第二搬送ユニット（３４）は、完成品（２４）の最大長（２２）と一致する長さを有することを特徴とする請求項９又は１０記載の装置。
【請求項１２】
前記搬送方向（３２）に配置された前記第一搬送ユニット（２０）の端部（４６）は、切断面のモニタに応じて下方への回動又は下降の一方を元の位置から実施することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１３】
前記第一搬送ユニット（２０）及び第二搬送ユニット（３４）は、ベルトコンベアとして形成されていることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、特にスライサ等の切断装置等によって、肉、ソーセージ、チーズの形状を取る食品をスライスする方法及びその装置に関する。ここでは、食品は、スライスに切断され、搬送装置によってスライス装置に隣接して配置された収集領域からさらなる処理のために所定量毎に搬送され、完成品の最大長にほぼ一致している長さを有し、収集領域として使用される第１搬送ユニットが設けられる。食品スライス処理の開始時及び終了時に生じる未完成品は、仮置き位置に一時的に配置された後、収集領域に戻されて、さらにもう１つの食品スライス処理の開始後に生成されるスライスによって完成され、所定の条件を満たす。
特に肉、ソーセージ、ハム、チーズなどの形状を取る食品は、いわゆるスライサによって相当量が工場でスライスされ、ある量でパックされる。この点に関し、現代のスライサは、毎分５００枚を越える量を処理する状態にある。単一構造又は積層構造に完成品を形成して、さらなる処理のために各収集領域から高速で完成品を除去することは、各スライスの各収集面の動作に応じて可能である。この点に関し、実際には、各ユニットが正確な重量で形成されることが必要であるのみならず、各ユニットが、完全且つ高品質の外観を有さなければならない。これは、完成品を構成する各スライスの寸法が互いにあまりにも違ってはならないことを意味することと同じである。
【０００２】
外観が不必要に偏っているものは、スライスのサイズであり、これは、スライスされる食品から、次にスライスされる別の食品への移行時に生じる。スライスされたばかりの積層体に対して利用可能な食品の残りの量が、もはや、１の完成品の構成に必要なスライスの全枚数に達するほど十分ではないことは、頻繁に生じる。食品によっては、その断面積が、食品の端部に向うにつれてかなり変化するので、小さすぎたり、または、必要な外観について形成されるユニットの条件をもはや満足しないスライスが生成される。それぞれの品質及び精度の条件を満たすために、形成されるユニットの所定の検査に対して検査官を当てるのが未だに一般的である。検査官は、許容できない完成品が、製造プロセスから除去されたり、又は手動で修正されることを確実に行わなければならない。
【０００３】
本発明の目的は、食品をスライスする方法及び装置を提供して、スライス処理の経済効率の増大を可能にするとともに、所定の基準に相当する完成品のみが食品スライス処理の過程に形成されることを確実にすることである。
上記目的は、本発明により達成され、食品の切断面が、食品スライス処理の間にモニタされて、食品の切断面が、スライスされて未完成品へと供給されるべきスライスに関する設定可能な寸法基準を少なくとも満たしているか否かを判別する。この基準を満たさない場合、食品スライス処理は中断されて、同時に、完成品を定める大きさの所望値と実際の値との間の差を登録する。未完成品は、その移動経路を検出されつつ、第一搬送ユニットに接続された第二搬送ユニット上の仮置き位置まで搬送される。同一種類の次の食品のスライス処理の間に、切断面は再びモニタされる。上記基準を満たす場合、未完成品は、検出された移動経路に応じて収集領域へと位置に関して正確に戻される。最終的に、完成品は、少なくとも第一搬送ユニットを搬送装置のさらなる搬送要素に同期動作させることによって、搬送方向へ収集領域の外に搬送される。
【０００４】
本発明において、切断面のモニタは、未完成品の仮置き位置への搬送に関して大切である。関係する未完成品に適さないスライスが形成された後で、食品のさらなるスライスとして、ユニットの完成に適した食品のスライスが再び利用可能であることが切断面モニタの過程において判別されたとき、未完成品は、完成のために仮置き位置から収集領域へと位置に関して正確に戻される。
【０００５】
本発明の方法は、単一構造体の形成、又は積層構造体の形成の両方に適している。なぜならば、移動路の正確な検出とともに徐々に増加して制御されたドライブを使用するとき、未完成品の完成に適した次のスライスが対応するユニットの所望の位置に正確に置かれるという記録データを評価しながら、仮置き位置に移動された未完成品を収集領域へと正確に戻すことができるからである。
【０００６】
一定重量の完成品が、食品供給での適切な搬送制御によって得られることを確実にするのみならず、結局、完成品を形成するスライスの外観が同一又は許容範囲内のみで異なるように、完成品が形成されることも達成するのである。高い経済効率を伴う手動修正を行わずに、自動的に高品質完成品形成を確実に行うことを可能にする。
【０００７】
特に、本発明の好ましい実施例を従属の請求項に記載する。
図１は、スライサ１２の外観図を示す。スライサ１２は、周知の方法で設計され且つドライブユニット５６によって回転される切断素子５０を有する切断ヘッド５２を有する。例えば、惑星のように周回する駆動円形ナイフや鎌状ナイフが、切断素子として設けられている。
【０００８】
スライスされる各食品１０は、食品供給装置４８を介して供給される。この装置４８は、水平軸に対して傾いて配置されている。
第一搬送ユニットは、切断素子の下方に位置して、スライス処理の過程で生じるスライス１４のための収集領域１８を形成する。第一搬送ユニット２０は、ベルトコンベアである。このベルトコンベアは、駆動され、その動作が正確に制御される。第一搬送ユニット２０の長さは、それぞれ所望の単体構造の完成品がその上に形成されるように選択される。第二搬送装置３４は、第一搬送装置１６の端部４６に近接して直接に続き、動作が正確に制御され、第一搬送装置１６に対して動作の同期が取られている。
【０００９】
この第二搬送装置３４は、いわゆる仮置き（parking）位置２８を形成する。この位置において、未完成品が仮保管のために受け入れられる。２つの搬送装置１６，３４は、便宜上同一に形成されている。
搬送素子３６は、第二搬送ユニット３４に続き、ベルトコンベアとして形成され、形成された完成品を遠方に導くように機能する。
【００１０】
光電子ユニット４０は、スライスされる各食品１０の切断面３０の観察に適した位置に配置される。前記光電子ユニットによって、所定表面のモニタや、許容領域内で実施される切断面のモニタが可能になる。実際には、適宜の電子装置が、利用可能であり、この用途に対して必要な高信号処理及び評価速度を有する。本発明の方法の動作を、図１ａ乃至図１ｄを参照して以下に説明する。
【００１１】
図１は、スライス１４が、食品１０の断面形状と一致して得られる食品スライス処理を示す。スライス１４は、ほぼ同一サイズを有し、且つ積層体を形成する間に第一搬送ユニット２０の上に落ちるものである。搬送ユニット２０は、スタック形成処理の間に静止され、スライスされる各食品に応じて正確な積層体形成を確実に行うために、上方の位置から下方のベース位置へと連続的に又は不連続に移動され、さらに／又は積層体形成処理の間に前後に僅かに移動される。
【００１２】
必要な食品の積層構造体が完成すると直ちに、また積層構造体に必要なスライスの数に達すると直ちに、積層構造体は、第一搬送装置１６から第二搬送ユニット３４の上に移動され、さらに、搬送方向へ搬送ユニット３６の上に移動される。故に、一連の積層構造体２４が、搬送装置１６全体の適切な制御によって得られる。この積層構造体２４は、搬送方向３８に、等間隔で配置されるとともに所定の最大長２２を有する。後者は、単一構造体に対しては大切である。食品の端部がスライス処理の間に接近した場合、又は新しい食品が初めてスライスされる場合に、光電子ユニットは、外形や寸法に関してそれぞれ得られる条件に対応しないチップ、即ち小スライス４４の生成を認識する。光電子ユニットが、必要なスライスの所望値に適合しないチップやスライスを判別する限り、第一搬送装置２０の回動によって、確実にこれらのチップや小さなスライス４４が除去されて収集コンテナに入れられる。
【００１３】
第一搬送ユニット２０の回動及び使用不能なチップ及び小スライスの除去が開始される前に、ちょうど形成されている未完成品が、図１ｂに示すように、第一搬送ユニット２０から第二搬送ユニット３４の上に仮置き位置２８へと移動される。移動路３２が、正確に検出されて記憶され、故に、光電子ユニット４０が、食品１０のスライスの過程にて最初の適切なスライス１０を判別したり、または所定のさらなるステップの後にその発生が予測されるとき、第一搬送ユニット２０の収集領域への未完成品２６の急速又は所定時間の戻りが、搬送装置２０生じ、再びそのベース位置に戻される。
【００１４】
図１ｃは、未完成品２６が収集領域１８へ戻るときの様子を示す。
図１ｄに見られるように、未完成品が戻ると直ちに、この部分の完成が、所定の所望値を考慮するさらなるスライス１４によって生じ、この動作は、位置に関して正確である。何となれば、記録データを利用する間に、収集領域１８への最初の未完成品の戻りが行われるからである。故に、未完成品は、仮置き位置へと移動していく位置に正確に移動する。これは、増分（incremental）制御、又は走査システムの使用によって行われる。
【００１５】
図１ｄから分かるように、搬送搬送ユニット３６に形成された製品の相互間隔が、搬送装置全体の制御及び部分搬送装置の適切な協動によって常時一定であることは、最初の未完成品に必要とされる完成の場合にも保証される。これによって、さらなる処理、特に製品のパッキングが容易になる。
【００１６】
上記実施例において、使用不能チップ又は小スライス４４は、第一搬送ユニット２０の下方への回動によって除去される。しかし、使用不能チップ又は小スライスの除去は、例えば、搬送ユニット２０の逆走行や、又は適切な収集面からの回動等の適宜の方法によって行われる。
高速切断速度での製品の完全な形成を確実に行うために、食品搬送を制御することによって関連技術分野において周知の空切断（blank cut）が、各製品の間で、又は未完成品を仮置き位置へ転送し収集領域へと戻す間に、実施される。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】  搬送装置が下流に配置され、かつ切断面をモニタする光電子ユニットを有するスライサの概略図を示す。
【図１ｂ】  搬送装置が下流に配置され、かつ切断面をモニタする光電子ユニットを有するスライサの概略図を示す。
【図１ｃ】  搬送装置が下流に配置され、かつ切断面をモニタする光電子ユニットを有するスライサの概略図を示す。
【図１ｄ】  搬送装置が下流に配置され、かつ切断面をモニタする光電子ユニットを有するスライサの概略図を示す。
【図１ａ】
0004435431.tif 000002
【図１ｂ】
0004435431.tif 000003
【図１ｃ】
0004435431.tif 000004
【図１ｄ】
0004435431.tif 000005