(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階の上下階の各乗降口の間に配置され、車椅子運転モードのときは無端に連結された複数の踏段のうちの特殊踏段を車椅子用踏段に形成して運転する車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置において、複数の各々の車椅子用踏段付きエスカレータ間でデータ授受を行う入出力インターフェースと、各々の車椅子用踏段付きエスカレータを駆動する駆動装置と、前記特殊踏段の位置を検出する位置検出装置と、通常運転モードから車椅子運転モードに切り替わったとき運転方向から先のすべての車椅子用踏段付きエスカレータに対して特殊踏段を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力するとともに、前記位置検出装置が前記特殊階段の位置として、前記特殊踏段が車椅子用踏段付きエスカレータの乗り継ぎ階までに到着する時間と、運転方向の先の車椅子用踏段付きエスカレータが車椅子用踏段を形成する時間とを考慮して予め定めた所定位置を検出したとき、運転方向から先の車椅子用踏段付きエスカレータに対して特殊踏段を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力する運転制御装置とを備えたことを特徴とする車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置。
【請求項２】
複数階の上下階の各乗降口の間に配置され、車椅子運転モードのときは無端に連結された複数の踏段のうちの特殊踏段を車椅子用踏段に形成して運転する車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置において、複数の各々の車椅子用踏段付きエスカレータ間でデータ授受を行う入出力インターフェースと、各々の車椅子用踏段付きエスカレータを駆動する駆動装置と、車椅子運転での行先階を登録する行先階登録用スイッチと、前記特殊踏段の位置を検出する位置検出装置と、通常運転モードから車椅子運転モードに切り替わったとき前記行先階登録用スイッチで登録された行先階までの車椅子用踏段付きエスカレータに対して特殊踏段を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力するとともに、前記位置検出装置が前記特殊階段の位置として、前記特殊踏段が車椅子用踏段付きエスカレータの乗り継ぎ階までに到着する時間と、運転方向の先の車椅子用踏段付きエスカレータが車椅子用踏段を形成する時間とを考慮して予め定めた所定位置を検出したとき、運転方向から先の車椅子用踏段付きエスカレータに対して特殊踏段を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力する運転制御装置とを備えたことを特徴とする車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置。
【請求項３】
前記位置検出装置は、リミットスイッチまたはパルスジェネレータであることを特徴とする請求項１または２に記載の車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置。
【請求項４】
自己以外の車椅子用踏段付きエスカレータから車椅子用踏段に変形させるための指令を受けて特殊踏段を車椅子用踏段に変形する際に、その旨を報知する報知装置を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置。
【請求項５】
前記報知装置は、特殊踏段を車椅子用踏段に変形するメッセージを表示する表示装置または音声出力する音声出力装置であることを特徴とする請求項４に記載の車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端に連結された複数の踏段のうちの特殊踏段を車椅子用踏段に形成して運転する車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、車椅子を使用した状態で乗込みを可能とする車椅子用踏段付きエスカレータが駅舎等などに設置されている。この車椅子用踏段付きエスカレータにおいては、複数の踏段が無端状に連結されて循環移動する踏段のうち、少なくとも一つ以上の車椅子搭載用の特殊踏段を設けて、車椅子運転モードのときには車椅子用踏段を形成し車椅子利用者を搭載して運搬輸送するようになっている。
【０００３】
この特殊踏段は、通常運転時には一般客用の踏段として動作し、車椅子運転時には車椅子搭載用のスペースを確保するよう形成される。これにて、一般乗客及び車椅子利用による乗客が兼用して使用できるようになっている。
【０００４】
また、車椅子用踏段付きエスカレータは、一般利用者を完全に輸送した後に、車椅子運転に切り替えて車椅子利用者を運搬する。すなわち、車椅子利用者が車椅子用踏段付きエスカレータを利用する場合には、係員を呼び、係員が一般利用者を完全に輸送したことを確認して車椅子運転モードに切り替え、車椅子利用者を運搬する。従って、車椅子用踏段付きエスカレータが複数階に亘って設置さている場合は、車椅子用踏段付きエスカレータ毎に上記の動作を繰返すこととなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この車椅子用踏段付きエスカレータが複数階に設置され、車椅子利用者が２階床以上に亘って移動する場合は、１台づつ特殊踏段を変形させることになるので、車椅子利用者が目的階まで移動するのには時間がかかっていた。このことから、車椅子利用者に対して不快感を与えることになりサービスが低下する。また、係員の操作回数が多く負担がかかっていた。
【０００６】
そのため、車椅子用踏段付きエスカレータが複数階に設置されている場合に、車椅子利用者に対するサービスの向上が要請されている。
【０００７】
本発明の目的は、車椅子利用者が目的階までスムーズに移動することができる車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わる車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置は、複数階の上下階の各乗降口の間に配置され、車椅子運転モードのときは無端に連結された複数の踏段のうちの特殊踏段を車椅子用踏段に形成して運転する車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置において、複数の各々の車椅子用踏段付きエスカレータ間でデータ授受を行う入出力インターフェースと、各々の車椅子用踏段付きエスカレータを駆動する駆動装置と、前記特殊踏段の位置を検出する位置検出装置と、通常運転モードから車椅子運転モードに切り替わったとき運転方向から先のすべての車椅子用踏段付きエスカレータに対して特殊踏段を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力するとともに、前記位置検出装置が前記特殊階段の位置として、前記特殊踏段が車椅子用踏段付きエスカレータの乗り継ぎ階までに到着する時間と、運転方向の先の車椅子用踏段付きエスカレータが車椅子用踏段を形成する時間とを考慮して予め定めた所定位置を検出したとき、運転方向から先の車椅子用踏段付きエスカレータに対して特殊踏段を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力する運転制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明に係わる車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置は、複数階の上下階の各乗降口の間に配置され、車椅子運転モードのときは無端に連結された複数の踏段のうちの特殊踏段を車椅子用踏段に形成して運転する車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置において、複数の各々の車椅子用踏段付きエスカレータ間でデータ授受を行う入出力インターフェースと、各々の車椅子用踏段付きエスカレータを駆動する駆動装置と、車椅子運転での行先階を登録する行先階登録用スイッチと、前記特殊踏段の位置を検出する位置検出装置と、通常運転モードから車椅子運転モードに切り替わったとき前記行先階登録用スイッチで登録された行先階までの車椅子用踏段付きエスカレータに対して特殊踏段を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力するとともに、前記位置検出装置が前記特殊階段の位置として、前記特殊踏段が車椅子用踏段付きエスカレータの乗り継ぎ階までに到着する時間と、運転方向の先の車椅子用踏段付きエスカレータが車椅子用踏段を形成する時間とを考慮して予め定めた所定位置を検出したとき、運転方向から先の車椅子用踏段付きエスカレータに対して特殊踏段を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力する運転制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明に係わる車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置は、請求項１または２の発明において、前記位置検出装置は、リミットスイッチまたはパルスジェネレータであることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明に係わる車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明において、自己以外の車椅子用踏段付きエスカレータから車椅子用踏段に変形させるための指令を受けて特殊踏段を車椅子用踏段に変形する際に、その旨を報知する報知装置を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明に係わる車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置は、請求項４の発明において、前記報知装置は、特殊踏段を車椅子用踏段に変形するメッセージを表示する表示装置または音声出力する音声出力装置であることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置の構成図である。
【００２３】
図１において、２台の車椅子用踏段付きエスカレータ１ａ、１ｂが各階の上下階の各乗降口の間に配置されたものを示している。すなわち、車椅子用踏段付きエスカレータ１ａは１階と２階との間に設置され、車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂは２階と３階との間に設置されている。また、各々の車椅子用踏段付きエスカレータ１ａ、１ｂは上昇運転をしている場合を示している。
【００２４】
車椅子用踏段付きエスカレータ１ａ、１ｂは、複数の踏段が無端に連結されて構成され、車椅子運転モードのときは複数の踏段のうちの特殊踏段２を車椅子用踏段に形成して運転するようになっている。そして、上下階近傍には、運転切替スイッチ３ａ、３ｂが設けられ、この運転切替スイッチ３ａ、３ｂにより運転モードを通常運転モードと車椅子運転モードとに切り替える。
【００２５】
運転切替スイッチ３ａ、３ｂからの切替信号は、入出力インターフェース４ａを介して運転制御装置５ａに入力され、運転制御装置５ａは、通常運転モードから車椅子運転モードに切り替わったときは、駆動装置６ａに指令を出力して特殊踏段２を車椅子用踏段に形成する。それと共に、運転方向から先のすべての車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂに対して、入出力インターフェース４ａを介して特殊踏段２を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力する。
【００２６】
この指令は、車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂ側の入出力インタフェース４ｂを介して運転制御装置５ｂに入力され、運転制御装置５ｂは駆動装置６ｂに指令を出力して、車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂの特殊踏段２を車椅子用踏段に形成する。これにより、運転方向から先のすべての車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂは、特殊踏段２を車椅子用踏段に形成して待機することになる。
【００２７】
次に、動作を説明をする。車椅子用踏段付きエスカレータ１ａ、１ｂの双方が通常運転を行なっているとき、車椅子用踏段付きエスカレータ１ａの下部乗降口に車椅子利用者が来たとする。そして、下部の運転切替スイッチ３ａを操作し、車椅子運転モードに切り替え操作を行ったとする。
【００２８】
運転制御装置５ａは、運転方向（上昇運転）より先に車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂがあることから、入出力インターフェース４ａ、４ｂを介して、車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂの運転制御装置５ｂに対して特殊踏段２を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力する。さらに、運転制御装置５ａは車椅子用踏段付きエスカレータ１ａに対して特殊踏段２を車椅子用踏段に変形させ、車椅子運転を行うべく駆動装置６ａに上昇運転指令を出力する。
【００２９】
運転制御装置５ｂは、入出力インターフェース４ｂから特殊踏段２を車椅子用踏段に変形させる指令を受けると、通常運転を中断し車椅子上昇運転を行うべく、特殊踏段２を車椅子用踏段に変形して下部乗降口に待機させる。
【００３０】
この第１の実施の形態によれば、運転方向より先の車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂの特殊踏段２を予め車椅子利用者用に変形して待機させておくことで、車椅子利用者の車椅子用踏段付きエスカレータ１ａ、１ｂの乗り継ぎがスムーズになり、車椅子利用者に対するサービスの向上が図れる。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図２は本発明の第２の実施の形態に係わる車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、車椅子運転での行先階を登録する行先階登録用スイッチ７ａ、７ｂを追加して設けたものである。図２では、３台の車椅子用踏段付きエスカレータ１ａ、１ｂ、１ｃが設けられた場合を示している。
【００３２】
車椅子用踏段付きエスカレータ１ａは１階と２階との間に設置され、車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂは２階と３階との間に設置され、車椅子用踏段付きエスカレータ１ｃは３階と４階との間に設置されている。そして、各々の車椅子用踏段付きエスカレータ１ａ、１ｂ、１ｃには、それぞれ入出力インタフェース４ａ、４ｂ、４ｃ、運転制御装置５ａ、５ｂ、５ｃ、駆動装置６ａ、６ｂ、６ｃが設けられている。これらの構成は、図１に示した第１の実施の形態と同一であるので、重複する説明は省略する。
【００３３】
いま、車椅子利用者の行先階は３階であるとする。運転制御装置５ａは、通常運転モードから車椅子運転モードに切り替わったときは、駆動装置６ａに指令を出力して特殊踏段２を車椅子用踏段に形成する。それと共に、行先階登録用スイッチ７ａの登録された行先階までの車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂに対して、入出力インターフェース５ａを介して特殊踏段２を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力する。これにより、運転方向から行先階までの車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂは、特殊踏段２を車椅子用踏段に形成して待機する。従って、車椅子利用者に対するサービスの向上が図れると共に、行先階より先の車椅子用踏段付きエスカレータは一般利用者に対する通常運転のサービスが提供できる。
【００３４】
次に、動作を説明をする。車椅子用踏段付きエスカレータ１ａ、１ｂ、１ｃが通常運転を行なっているときに、車椅子用踏段付きエスカレータ１ａの下部乗降口に車椅子利用者が来たとする。そして、下部の運転切替スイッチ３ａを押して上昇方向の車椅子運転に切り替え操作を行なったとする。車椅子利用者の行先階が３階とすると、行先階登録スイッチ７ａに３階を登録する。
【００３５】
運転制御装置５ａは、行先階登録スイッチ７ａから入力された行先階データ（３階）と特殊踏段２を車椅子用踏段に変形させるための指令とを、入出力インタフェース４ａ、４ｂを介して車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂの運転制御装置５ｂに出力する。また、運転制御装置５ａは自己の車椅子用踏段付きエスカレータ１ａに対して特殊踏段２を車椅子用に変形させ、上昇方向の車椅子運転を行うべく駆動装置６ａに上昇運転指令を出力する。
【００３６】
一方、運転制御装置５ｂは、入出力インターフェース４ｂから特殊踏段２を車椅子用踏段に変形させる指令を受けると、通常運転を中断し上昇方向の車椅子運転を行うべく特殊踏段２を車椅子用踏段に変形して下部乗降口に待機させる。
【００３７】
さらに、運転制御装置５ｂは、入出力インターフェース４ｂから入力された行先階データ（３階）が自己の車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂが設置されている階数と等しいことから、自己の車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂより先の車椅子用踏段付きエスカレータ１ｃに対しては特殊踏段２を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力しない。従って、車椅子用踏段付きエスカレータ１ｃは通常運転を継続する。
【００３８】
この第２の実施の形態によれば、行先階までの車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂの特殊踏段２を予め車椅子利用者用に変形して待機させておくことので、車椅子利用者の車椅子用踏段付きエスカレータの乗り継ぎがスムーズになる。また、行先階までの車椅子用踏段付きエスカレータを車椅子用踏段に変形させるので、不必要に車椅子用踏段付きエスカレータを車椅子用踏段に変形させることがなく、一般利用者のサービスも確保できる。
【００３９】
以上の第１の実施の形態および第２の実施の形態では、車椅子運転モードになると、その時点で、運転方向から先の車椅子用踏段付きエスカレータに対して特殊踏段を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力するようしているが、車椅子運転モードでの運転を開始してから所定の時間経過後に、特殊踏段を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力するようにしても良い。
【００４０】
これによれば、車椅子運転モードになってから所定時間経過後に、運転方向より先の車椅子用踏段付きエスカレータの特殊踏段２を車椅子利用者用に変形して待機させるので、運転方向より先の車椅子用踏段付きエスカレータの待機時間が短縮できる。つまり、車椅子利用者の車椅子用踏段付きエスカレータの乗り継ぎがスムーズになり、所定時間内は通常運転を行うので、一般利用者のサービスの低下を防ぐことができる。
【００４１】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図３は本発明の第３の実施の形態に係わる車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置の構成図である。この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、特殊踏段２の位置を検出する位置検出装置８ａ、８ｂを設け、運転制御装置５ａ、５ｂは、車椅子運転モードでの運転状態で、特殊踏段２が所定の位置に到達したときに、運転方向から先の車椅子用踏段付きエスカレータに対して特殊踏段２を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力するようにしたものである。
【００４２】
運転制御装置５ａは、車椅子運転モードでの運転を開始すると、位置検出装置８ａで検出される特殊踏段２の位置を監視し、特殊踏段２が所定の位置に到達したときに、運転方向から先の車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂに対して特殊踏段２を車椅子用踏段に変形させるための指令を出力する。
【００４３】
この場合の特殊踏段２の所定位置は、車椅子用踏段付きエスカレータの乗り継ぎ階までに到着する時間と、運転方向の先の車椅子用踏段付きエスカレータが車椅子用踏段を形成する時間とを考慮して決められる。
【００４４】
これにより、運転方向の先の車椅子用踏段付きエスカレータ１ｂはタイミング良く特殊踏段２を車椅子用踏段に形成でき待機する時間が短縮できる。つまり、車椅子利用者の車椅子用踏段付きエスカレータの乗り継ぎがスムーズになると共に、一般利用者のサービスの低下も最小限に抑制できる。
【００４５】
ここで、位置検出装置８ａ、８ｂとしては、リミットスイッチまたはパルスジェネレータを用いる。位置検出装置８ａ、８ｂとしてリミットスイッチを用いる場合には、リミットスイッチを車椅子用踏段付きエスカレータの所定箇所に予め設ける。そして、車椅子用踏段（特殊踏段２）がその箇所を通過したときに車椅子用踏段の位置を検出する。
【００４６】
一方、位置検出装置８ａ、８ｂとしてパルスジェネレータを用いる場合には、車椅子用踏段が上下階のいずれかを出発してからのパルス数を計測して車椅子用踏段の位置を検出する。そして、車椅子用踏段が上下階のいずれかに到着するまでの時間と先の車椅子用踏段付きエスカレータが車椅子用踏段を形成するに必要な時間とのタイミングがほぼ一致する車椅子の位置を検出する。
【００４７】
この第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加え、特殊踏段２が所定の位置を通過するまでの間は通常運転を行うので、一般利用者のサービスの低下を防ぐことができる。
【００４８】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。図４は本発明の第４の実施の形態に係わる車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置の構成図である。この第４の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、自己以外の車椅子用踏段付きエスカレータから車椅子用踏段に変形させるための指令を受けて特殊踏段を車椅子用踏段に変形する際に、その旨を報知する報知装置９ａ、９ｂを設けたものである。
【００４９】
報知装置９ａ、９ｂは、各々の車椅子踏段付きエスカレータ１ａ、１ｂに設けられ、車椅子用踏段に変形させるための情報を一般利用者に報知する。報知装置９ａ、９ｂとしては、特殊踏段２を車椅子用踏段に変形するメッセージを可視化して表示する表示装置、または、特殊踏段２を車椅子用踏段に変形するメッセージを音声出力する音声出力装置を用いる。
【００５０】
運転制御装置５ｂは、入出力インターフェース４ｂから特殊踏段２を車椅子用踏段に変形させる指令を受けると、通常運転を中断し車椅子上昇運転を行うべく、特殊踏段２を車椅子用踏段に変形して下部乗降口に待機させる。それと共に、車椅子用踏段に変形するメッセージを報知装置９ｂに出力する。
【００５１】
報知装置９ｂが表示装置である場合には、例えば、「車椅子運転に切り替わります」、「車椅子運転中」等を表示する。一方、報知装置９ａ、９ｂが音声出力装置である場合には、例えば、「踏段が変形します、注意して下さい」等を音声出力する。
【００５２】
この第４の実施の形態によれば、運転方向より先の車椅子用踏段付きエスカレータの特殊踏段を予め車椅子利用者用に変形して待機させ、特殊踏段が変形する旨を報知装置により報知させるので、一般利用者への報知が確実に行え、特殊踏段の変形が安全に行える。
【００５３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、車椅子用踏段付きエスカレータが複数階に設置さている場合、運転方向より先の車椅子用踏段付きエスカレータの特殊踏段を予め車椅子利用者用に変形して待機させるので、車椅子利用者が目的階までスムーズに移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置の構成図。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係わる車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置の構成図。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係わる車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置の構成図。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係わる車椅子用踏段付きエスカレータの運転装置の構成図。
【符号の説明】
１…車椅子用踏段付きエスカレータ、２…特殊踏段、３…運転切替スイッチ、４…入出力インターフェース、５…運転制御装置、６…駆動装置、７…行先階登録用スイッチ、８…位置検出装置、９…報知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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