(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モ―タにより駆動される溶接装置における加圧軸駆動装置であって、該駆動装置は、ハウジングと、モ―タの出力軸の回転を加圧軸の往復動に変換するボ―ルねじ機構と、直動型ころがり案内機構とからなり、ハウジングの内部に加圧軸と、ボ―ルねじ機構と、直動型ころがり案内機構とを収納し、ハウジングの断面形状を一側が開放したほぼＵ字状のハウジング本体とハウジング本体の開放部を覆うプレ―トとで構成した加圧軸駆動装置において、
後部にボ―ルねじ機構を組み込んだ加圧軸と、該加圧軸に固着された直動型ころがり軸受と、該直動型ころがり軸受に組み合わせたレ―ルとからなる加圧機構部材を一体的にした組み付け部材とし、
Ｕ字状のハウジング本体の開放部と反対側の面に前記一体的にした組み付け部材のうちの直動型ころがり案内機構のレ―ルを固定し、
Ｕ字状のハウジング本体の前端を前壁で覆うと共に該前壁に加圧軸の挿通用の通孔を形成した、
ことを特徴とする溶接装置における加圧軸駆動装置。
【請求項２】
前記ハウジングのＵ字状の本体をアルミ合金の押し出し成形材によって成形したことを特徴とする請求項１記載の溶接装置における加圧軸駆動装置。
【請求項３】
前記ボ―ルねじ機構のボ―ルねじ軸の後端部に手動により該ボ―ルねじ軸を回転させる加工部を形成したことを特徴とする請求項１記載の溶接装置における加圧軸駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モ―タにより駆動される溶接装置における加圧軸駆動装置であって、モ―タの出力軸の回転を加圧軸の往復動に変換するボ―ルねじ機構をハウジング内に設け、前記ボ―ルねじ機構を保持する加圧軸とハウジング間に直動型ころがり案内機構を設けた溶接装置における加圧軸駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロボットの手首に接続される溶接ガンにおける加圧軸駆動装置であって、モ―タの出力軸の回転を加圧軸の往復動に変換するボ―ルねじ機構をハウジング内に設け、前記加圧軸部材とハウジング間に直動型ころがり案内機構を設けたものは例えば特開平９ー４７８８１号公報に開示されている。
この公知の加圧軸駆動装置では、ハウジングを構成するシリンダの内部にボ―ルねじ機構を保持する加圧軸を配置し、該加圧軸の後端部に直動型ころがり軸受を構成するボ―ルボックスを固着し、該ボ―ルボックスと対向する面にガイド溝を備えたレ―ルを前記シリンダの内壁に固着して、シリンダ内部においてこれらの加圧軸駆動装置を組み付けるようになされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術では、レ―ルや軸受やボ―ルねじ機構等からなる加圧軸駆動装置をハウジング内で組み付けるため、その組み付け作業が面倒であると共に精度のある製品を得ることが難しく、またコスト高となるという問題がある。
【０００４】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加圧軸駆動装置を構成する部材を一体的に組み付け、該加圧軸駆動装置をハウジング本体に取り付けることによって、精度のある加圧軸駆動装置が簡単に得られ、結果的にコスト安の精度のある溶接装置を得るような溶接装置における加圧軸駆動装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における溶接装置における加圧軸駆動装置は、ハウジングと、モ―タの出力軸の回転を加圧軸の往復動に変換するボ―ルねじ機構と、直動型ころがり案内機構とからなり、ハウジングの内部に加圧軸と、ボ―ルねじ機構と、直動型ころがり案内機構とを収納し、ハウジングの断面形状を一側が開放したほぼＵ字状のハウジング本体とハウジング本体の開放部を覆うプレ―トとで構成した加圧軸駆動装置において、後部にボ―ルねじ機構を組み込んだ加圧軸と、該加圧軸に固着された直動型ころがり軸受と、該直動型ころがり軸受に組み合わせたレ―ルとからなる加圧機構部材を一体的にした組み付け部材とし、Ｕ字状のハウジング本体の開放部と反対側の面に前記一体的にした組み付け部材のうちの直動型ころがり案内機構のレ―ルを固定し、
Ｕ字状のハウジング本体の前端を前壁で覆うと共に該前壁に加圧軸の挿通用の通孔を形成した、ことを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記ハウジングのＵ字状の本体をアルミ合金の押し出し成形材によって成形したことを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記ボ―ルねじ機構のボ―ルねじ軸の後端部に手動により該ボ―ルねじ軸を回転させる加工部を形成したことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の態様】
図１ないし図４を参照してこの発明の実施例について説明をする。
図において、１は溶接装置の加圧軸駆動装置２を駆動するモ―タであり、該モ―タ１の出力軸３に設けたプ―リ４と加圧軸駆動装置２に設けたプ―リ５との間には例えば歯付きベルト６が張設されている。そして、加圧軸駆動装置２に配置された加圧軸７の前端部には、Ｃ型ガンにおいては例えばワ―クを加圧溶接する電極（図示せず）が、Ｘ型ガンにおいては例えばガンア―ムと接続する接続部材（図示せず）が、溶接治具においては例えばワ―ク載置用テ―ブル（図示せず）等が接続されるようになっている。
【００１１】
８は前記加圧軸駆動装置２のハウジングであり、該ハウジング８は断面形状がほぼＵ字状で一側が開放した本体９とこの開放部を覆うプレ―ト１０とで構成され、該ハウジング８内には、後部にボ―ルねじ機構１１を組み込んだ前記加圧軸７と、該加圧軸７に固着された直動型ころがり軸受１２と、該直動型ころがり軸受１２に組み合わされたレ―ル１３とからなる加圧機構部材が配置されている。そして、ハウジング本体９はアルミ合金の押し出し成形材によって成形されている。
【００１２】
前記ボ―ルねじ機構１１は、ねじ軸１４と該ねじ軸１４に噛み合うボ―ルナット１５とからなり、ねじ軸１４は前記ボ―ルナット１５を貫通していると共に、その後部は軸受１６に支承され、後端部には前記モ―タ１からベルト６を介して駆動力が伝達される前記プ―リ５が固着されている。そして、該ねじ軸１４の最後端部にはモ―タ１の故障時等に手動によってねじ軸１４を回転させ得るような加工孔または加工突部等の加工部３０が形成されている。またボ―ルナット１５はその後部に角形のフランジ１７が形成され該フランジ１７において複数のボルト１８，１８…で加圧軸７の後端部の角形部に固着されている。
【００１３】
加圧軸７は前記後端部側にボルト保持用突片１９，１９を備え、該突片１９に挿通されたボルト２０，２０…で加圧軸７と前記直動型ころがり軸受１２とは一体化されている。また、加圧軸７は、ハウジング８の前端部を覆う前壁２１に形成された通孔２２を貫通してハウジング８の外方に延びており、例えばＸ型電動ガンの一方のガンア―ムの接続されて、該ガンア―ムの先端に取り付けられた電極に加圧動作を行わせる。そして前記通孔２２内には軸受を設けず、通孔２２内を加圧軸７は間隙を有して挿通され、該間隙には、スクレ―パ２３およびダストシ―ル２４が嵌装され、通孔２２は言謂ベアリングレスに構成されている。
【００１４】
そして、溶接装置がＣ型電動ガンの場合には、前記加圧軸７が可動ア―ムを構成し、前記ハウジング８の本体９には固定ア―ムの後端部が取り付けられるようになっている。
【００１５】
前記直動型ころがり軸受１２は、断面ほぼコ字状に形成され、その開放部側に前記レ―ル１３が配置されている。そして軸受１２のレ―ル１３と対向する上下面にはボ―ル２５，２５を収納する溝２６がレ―ル１３に形成した突部２７と共働するように形成されている。
【００１６】
レ―ル１３は、直動型ころがり軸受１２に組み付けられかつ前記ハウジング本体９にボルト２８，２８…で固着されて、加圧軸７の回り止め兼直進往復動のガイドを行うものである。なお、２９，２９…は前記プレ―ト１０をハウジング本体９に固着するためのボルトである。
【００１７】
そして、Ｃ型電動ガンの可動ア―ムである加圧軸７を往復動させるには、モ―タ１からベルト６を介してプ―リ５を回転させるとねじ軸１４が回転し、その回転によってボ―ルナット１５が回転しようとするが、その回転力は直動型ころがり軸受１２によって抑制されてボ―ルナット１５の前後進運動に変換され、該ボ―ルナット１５を後部に組み込んだ加圧軸７は前進または後進運動を行う。
【００１８】
ところで、ハウジング８の断面形状を一側が開放したほぼＵ字状の本体９と該開放部を覆うプレ―ト１０で構成し、後部にボ―ルねじ機構１１を組み込んだ加圧軸７と、該加圧軸７に固着された直動型ころがり軸受１２と、該直動型ころがり軸受１２に組み合わせたレ―ル１３とからなる加圧機構部材を一体的に組み付け、該加圧機構部材をハウジング本体９に固着するようにしたので、特に精密な組み付けを要するレ―ル１３と直動型ころがり軸受１２とはハウジング８の外部で予め組み付けられ得ることから正確な組み付けが容易にできるものである。また、ねじ軸１４，ボ―ルナット１５，加圧軸７，直動型ころがり軸受１２，レ―ル１３等も全てハウジング８の外部で組み付け得ることから、それらの組み付け作業は極めて容易なものとなる。
【００１９】
また、上記加圧機構部材が組付けられたレ―ル１３をハウジング本体９の内面に加工された基準面にボルト２８締めすれば加圧機構部材の組立作業は精度よくすばやく完了する。
【００２０】
このように、レ―ル１３がプレ―ト１０を介さずに直接にハウジング本体９に取り付けられるので、コストの高いプレ―トが不要となる。また加圧軸７のスム―ズな直進移動のための長手方向の通り芯の精度に関係する部品が全てハウジング本体９に取み付くことになるため、ハウジング本体９の機械加工精度さえ気をつければひとりでに組立精度が出るようになっていることから、前記通り芯の精度出しが極めて楽に行えるものとなる。。
【００２１】
また、ハウジング８の前端を前壁２１で覆うを共に、該前壁２１に加圧軸７の挿通用の通孔２２を形成し、該通孔２２をベアリングレスにした場合には、加圧軸７の表面にスパッタが付着しても軸受がかじるなどの不具合は発生せず、また加圧軸７に偏芯加圧による曲げモ―メントがかかっても直動型ころがり軸受１２のみで荷重を受けるので溶接性への影響が最小限に抑えることができる。
【００２２】
また、ハウジング本体９に固定ア―ムの後端部を取り付けた場合には、ハウジング１の全長が短くなり、電動ガン全体もコンパクトに納めることができる。
【００２３】
また、ハウジング本体９をアルミ合金の押し出し成形材によって成形した場合には、その成形が容易であると共に材料コスト並びに機械加工コストが大幅に低減される。
【００２４】
また、ボ―ルねじ機構のボ―ルねじ軸１４の後端部に手動により該ボ―ルねじ軸１４を回転させる加工部３０を形成した場合には、モ―タ１の故障時等に加工部３０を利用してねじ軸１４を回転させることにより加圧軸７を所望の位置に復帰させることができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明においては、ハウジングの断面形状を一側が開放したほぼＵ字状の本体と該開放部を覆うプレ―トで構成し、ボ―ルねじ機構と、加圧軸部材と、該加圧軸部材に固着された直動型ころがり軸受と、該直動型ころがり軸受に組み合わせたレ―ルとからなる加圧機構部材を前記ハウジングの本体に取り付け、前記プレ―トをハウジング本体の開放部に固着したので、極めて精度の高い加圧軸駆動装置を簡単に組み付け、かつコスト安となる溶接装置における加圧軸駆動装置を得ることができる。
【００２６】
また、ハウジングの前端を前壁で覆うを共に、該前壁に加圧軸の挿通用の通孔を形成し、該通孔をベアリングレスにした場合には、加圧軸の表面にスパッタが付着しても軸受がかじるなどの不具合は発生せず、また加圧軸に偏芯加圧による曲げモ―メントがかかっても直動型ころがり軸受のみで荷重を受けるので溶接性への影響が最小限に抑えることができる溶接装置における加圧軸駆動装置となる。
【００２７】
また、ハウジングのＵ字状の本体に固定ア―ムの後端部を取り付けた場合には、ハウジングの全長が短くなり、溶接装置全体もコンパクトにおさめることができる溶接装置における加圧軸駆動装置となる。
【００２８】
また、ハウジングのＵ字状の本体をアルミ合金の押し出し成形材によって成形した場合には、成形が容易でコスト安の溶接装置における加圧軸駆動装置となる。
【００２９】
また、ボ―ルねじ機構のボ―ルねじ軸の後端部に手動により該ボ―ルねじ軸を回転させる加工部を形成した場合には、モ―タの故障時等に即応して加圧軸７を所望の位置に復帰させることができる溶接装置における加圧軸駆動装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る溶接装置における加圧軸駆動装置の要部平面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】その要部断面図である。
【図４】図３のＡ―Ａ断面図である。
【符号の説明】
１                    モ―タ
２                    加圧軸駆動装置
３                    モ―タの出力軸
７                    加圧軸
８                    ハウジング
９                    ハウジング本体
１０                  プレ―ト
１１                  ボ―ルねじ機構
１２                  直動型ころがり軸受
１３                  レ―ル
１４                  ねじ軸
１５                  ボ―ルナット
２１                  前壁
２２                  通孔
３０                  加工部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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