(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラフレームと、これらクローラフレームの間に設けられた油圧シリンダとを備え、この油圧シリンダのロッドの伸縮動作に応じて前記各クローラフレーム同士を接離させる建設機械の下部走行体であって、
前記クローラフレームに設けられ、前記油圧シリンダのロッド側端部を挟んで配置される上下一対の取付部と、
これら取付部及び前記ロッド側端部を貫通するとともに、その軸線方向における一方向について前記取付部に対し抜け止めされる頭部が形成された固定ピンと、
前記ロッドのうち油圧シリンダのシリンダ本体から露出した部分を被覆するように、前記ロッド側端部が装着されるクローラフレームに固定される保護カバーとを備え、
この保護カバーは、前記軸線方向における一方向と反対方向への固定ピンの移動を阻止するように当該固定ピンの少なくとも一部を被覆した姿勢で前記クローラフレームに取り付けられており、
前記頭部は、前記両取付部のうち上側の取付部の上面に当接することにより前記固定ピンの下方への移動を阻止するようなっており、
前記保護カバーは、前記固定ピンを上から被覆するように前記上側の取付部に取り付けられる固定部と、この固定部から相手のクローラフレーム側に延びるとともに前記ロッドのうちシリンダ本体から露出した部分の上方に配置される被覆部とを有し、少なくとも前記ロッドのストローク範囲に対応する長さ寸法を有するとともに前記シリンダ本体よりも上に配置された短冊状の板部材からなることを特徴とする建設機械の下部走行体。
【請求項２】
前記固定ピン及び前記保護カバーには、当該保護カバーの取付状態において互いに係合する回り止め側面がそれぞれ形成され、これら回り止め側面の係合によって、前記両取付部に対する前記固定ピンの軸線回りの回動が規制されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の下部走行体。
【請求項３】
前記頭部は前記両取付部のうち一方の取付部の表面に当接することにより前記固定ピンの前記一方向への移動を規制するように構成されているとともに、前記固定ピンにはその一部が前記一方の取付部の表面と面一とされた切欠き部が形成され、前記保護カバーは前記切欠き部の形成範囲内で前記固定ピンを被覆するように前記一方の取付部の表面に沿って取り付けられているとともに、当該保護カバーの側面と前記切欠き部を構成する固定ピンの側面とが前記回り止め側面として係合することを特徴とする請求項２に記載の建設機械の下部走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧シリンダのロッドを伸縮させることにより左右のクローラフレームの張り出し量を調整する建設機械の下部走行体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、前記建設機械としては、油圧シリンダのロッドを伸張させることにより左右のクローラフレームを車幅方向に張り出して、作業時の安定性を確保するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の建設機械には、図５に示すようにして油圧シリンダが各クローラフレームに取り付けられているものがある。同図の建設機械は、各クローラフレームにそれぞれ装着される一対のブラケット５０ａ及び５０ｂと、これらブラケット５０ａ、５０ｂ間に設けられた油圧シリンダ５１と、一方のブラケット５０ａに装着された保護カバー５４とを備えている。
【０００４】
油圧シリンダ５１は、そのロッド側端部５１ａがブラケット５０ａに、そのヘッド側端部５１ｂがブラケット５０ｂに連結されている。具体的に、ロッド側端部５１ａがブラケット５０ａに形成された開口５５を通して上下一対の取付板５６の間に挿入され、これら取付板５６に形成された取付孔５６ａとロッド５２に形成された貫通孔５２ａとに対し上方から固定ピン５７を挿入するとともにこの固定ピン５７の下端部に固定ボルト５８を交差するように螺合して当該固定ピン５７が上方へ抜け止め状態とされている。そして、前記ヘッド側端部５１ｂも同様に他方のブラケット５０ｂに連結されている。なお、５７ａは、固定ピン５７が取付孔５６ａから脱落するのを防止する頭部である。
【０００５】
保護カバー５４は、ロッド５３の伸縮動作に応じてブラケット５０ａとともに移動する。また、保護カバー５４は、前記油圧シリンダ５１のロッド５２をシリンダ５３から露出している部分で保護するようになっている。
【特許文献１】特開２００１−１０６１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図５に示す建設機械では、固定ピン５７を抜け止めするために専用の固定ボルト５８とナット（もしくは止めピン）が必要となるので部品点数の増加によるコスト増を招くだけでなく、固定ボルト５８を取り付けるための工程が不可欠であり作業性も悪かった。
【０００７】
特に、固定ピン５７が各取付板５６と油圧シリンダ５１のロッド側端部５１ａとを上下に貫くようにした図５に示す建設機械では、当該固定ピン５７の下端部に固定ボルト５８を設けているので、走行時に跳ね上げられた砂利や土砂等が固定ボルト５８に衝突することを避け難く、衝突した場合には固定ピン５７を破損するおそれもあった。そして、固定ピン５７が破損すると固定ボルト５８が上方へ抜け出ることによりブラケット５０ａ又は５０ｂから油圧シリンダ５１がブラケット５０ａから脱離してしまうおそれがあった。ここで、固定ボルト５８を砂利や土砂等から保護する部材を別途配設することも考えられるが、構造が複雑になる等の観点から好ましくない。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、コストの低減及び作業性の向上を図ることができる建設機械の下部走行体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、左右一対のクローラフレームと、これらクローラフレームの間に設けられた油圧シリンダとを備え、この油圧シリンダのロッドの伸縮動作に応じて前記各クローラフレーム同士を接離させる建設機械の下部走行体であって、前記クローラフレームに設けられ、前記油圧シリンダのロッド側端部を挟んで配置される上下一対の取付部と、これら取付部及び前記ロッド側端部を貫通するとともに、その軸線方向における一方向について前記取付部に対し抜け止めされる頭部が形成された固定ピンと、前記ロッドのうち油圧シリンダのシリンダ本体から露出した部分を被覆するように、前記ロッド側端部が装着されるクローラフレームに固定される保護カバーとを備え、この保護カバーは、前記軸線方向における一方向と反対方向への固定ピンの移動を阻止するように当該固定ピンの少なくとも一部を被覆した姿勢で前記クローラフレームに取り付けられており、前記頭部は、上記両取付部のうち上側の取付部の上面に当接することにより前記固定ピンの下方への移動を阻止するようなっており、前記保護カバーは、前記固定ピンを上から被覆するように前記上側の取付部に取り付けられる固定部と、この固定部から相手のクローラフレーム側に延びるとともに前記ロッドのうちシリンダ本体から露出した部分の上方に配置される被覆部とを有し、少なくとも前記ロッドのストローク範囲に対応する長さ寸法を有するとともに前記シリンダ本体よりも上に配置された短冊状の板部材からなることを特徴とする建設機械の下部走行体を提供する。
【００１０】
本発明によれば、油圧シリンダのロッドを保護する保護カバーを、固定ピンの抜け止め部材として兼用することができるので、当該抜け止め部材としてボルト等を要する従来の下部走行体と比較して、部品点数を低減することができるとともにボルトの締結作業を省略することができる。
【００１１】
したがって、本発明によれば、コストの低減及び作業性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、本発明によれば、短冊状の保護カバーによって頭部の上面が被覆されて固定ピンの上方への移動が阻止されるだけでなく、当該保護カバーによってロッドの上面をも被覆することにより、上方から浸入する異物（雨水等）からロッドを保護することができるので、保護カバーの形状を簡素化することによる部品コストの低減を図ることができる。
【００１３】
なお、「ストローク範囲に対応する長さ寸法」とは、ロッドのストロークの全範囲について当該ロッドをシリンダ本体から露出した部分で上方から被覆することができる長さ寸法のことである。
【００１４】
前記建設機械の下部走行体において、前記固定ピン及び前記保護カバーには、当該保護カバーの取付状態において互いに係合する回り止め側面がそれぞれ形成され、これら回り止め側面の係合によって、前記両取付部に対する前記固定ピンの軸線回りの回動が規制されることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、油圧シリンダのロッドを保護する保護カバーを、固定ピンの回り止め部材として兼用することができるので、当該回り止め部材としてボルト等を要する場合と比較して、部品点数を低減することができるとともにボルトの締結といった作業工程を省略することができる。
【００１６】
さらに、前記構成では、各回り止め側面によって固定ピンの回動を規制することができるので、油圧シリンダの駆動力のロスや油圧シリンダの破損の誘因となるおそれのある固定ピンと各取付部とのガタつきを抑制することができる。
【００１７】
すなわち、固定ピンが両取付部に対し自由に回動すると当該固定ピンと両取付部とが摺動して削られてしまう場合があり、この場合には、固定ピンと両取付部との間に隙間（ガタつき）が生じてしまうことがあるが、前記構成では固定ピンを回り止めすることができるので、前記隙間の形成を防止することができる。
【００１８】
前記回り止め側面の具体的態様としては、前記頭部は前記両取付部のうち一方の取付部の表面に当接することにより前記固定ピンの前記一方向への移動を規制するように構成されているとともに、前記固定ピンにはその一部が前記一方の取付部の表面と面一とされた切欠き部が形成され、前記保護カバーは前記切欠き部の形成範囲内で前記固定ピンを被覆するように前記一方の取付部の表面に沿って取り付けられているとともに、当該保護カバーの側面と前記切欠き部を構成する固定ピンの側面とが前記回り止め側面として係合するように構成することができる。
【００１９】
この構成によれば、切欠き部の形成範囲内に保護カバーを配置した上で当該保護カバーを一方の取付部の表面に取り付けるといった簡易的な構成で固定ピンの回り止め機能を実現することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、コストの低減及び作業性の向上を図りながら、油圧シリンダの脱離を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係る油圧ショベルを示す、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。図２は、図１の下部走行体の要部を分解して示す斜視図である。
【００２３】
図１及び図２を参照して、建設機械の一例としての油圧ショベル１は、下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回自在に搭載される上部旋回体３と、この上部旋回体３に起伏自在に装備され、先端にバケット４ａが装着されたアタッチメント４とを備えている。
【００２４】
下部走行体２は、上部旋回体３が搭載されるメインフレーム５と、このメインフレーム５の両側に配設された一対のクローラ６と、これらクローラ６同士を接離させる油圧シリンダ７とを備えている。なお、以下の説明では、クローラ６同士が対向する方向を左右方向とし、クローラ６の長手方向を前後方向として説明する。
【００２５】
クローラ６は、前後に対をなす従動輪８及び駆動輪９と、これら両輪８及び９の間に配設された複数の下転輪１０と、これら各輪８〜１０をそれぞれ左右軸回りに回転自在に支持するクローラフレーム１１と、前記各輪８〜１０に巻回されるクローラベルト１２とを備え、駆動輪９の回転駆動に応じてクローラベルト１２を循環させることにより前後方向へ移動することが可能とされている。
【００２６】
以下、メインフレーム５と左右のクローラフレーム１１との連結構造について図２を参照して説明する。なお、同図では左側のクローラフレームを符号１１ａとし、右側のクローラフレームを符号１１ｂとする。
【００２７】
メインフレーム５には、前後一対のガイド筒１４ａ及び１４ｂと、これらガイド筒１４ａ及び１４ｂの間に掛け渡された天板１５ａ及び底板１５ｂが設けられ、これら天板１５ａ及び底板１５ｂによって両ガイド筒１４ａ及び１４ｂの間に格納室１６が区画されている。前記ガイド筒１４ａ、１４ｂの内腔部及び格納室１６は、それぞれ左右方向に貫通して形成されている。
【００２８】
クローラフレーム１１ａの内壁（クローラフレーム１１ｂ側の側壁）１７には、前記ガイド筒１４ａ、１４ｂの各開口にそれぞれ挿入し得る、角パイプからなる挿入筒１８、１９が平行して突設されている。
【００２９】
同様に、クローラフレーム１１ｂの内壁（クローラフレーム１１ａ側の側壁）２２には、前記ガイド筒１４ａ、１４ｂの各開口にそれぞれ挿入し得る、各パイプからなる挿入筒２０、２１が平行して突設されている。
【００３０】
そして、これら挿入筒１８〜２１がそれぞれガイド筒１４ａ又は１４ｂに挿入されることによりメインフレーム５に対し各クローラフレーム１１ａ及び１１ｂが連結されるとともに、当該挿入筒１８〜２１がそれぞれガイド筒１４ａ又は１４ｂに対し摺動することによりメインフレーム５に対し各クローラフレーム１１ａ及び１１ｂが左右方向に相対移動することが可能とされている。
【００３１】
さらに、各クローラフレーム１１ａ及び１１ｂには、内壁１７に取付部材２３ａが、内壁２２に取付部材２３ｂがそれぞれ対向して設けられ、これら取付部材２３ａ及び２３ｂに前記油圧シリンダ７の両端部がそれぞれ取り付けられている。
【００３２】
図３は、図２に示すクローラフレームと油圧シリンダとの取付構造を分解して示す斜視図である。図４は、図３の取付構造の要部を拡大して示す正面断面図である。
【００３３】
各図を参照して、取付部材２３ａ及び２３ｂ（以下、区別を要しない場合には取付部材２３と総称する）は、ブラケット２４と、このブラケット２４に油圧シリンダ７の端部を軸支する固定ピン２５とを備えている。
【００３４】
ブラケット２４は、前記クローラフレーム１１ａ又は１１ｂに図略のボルトによって取り付けられる取付板２６と、この取付板２６から相手のブラケット２４側へ突出する上下一対の上側取付板（上側取付部）２７及び下側取付板（下側取付部）２８とを備え、これら上側取付板２７と下側取付板２８との間に油圧シリンダ７のロッド側端部２９又はヘッド側端部３０が挿入される。
【００３５】
固定ピン２５は、ピン本体３９と、このピン本体３９の一方の端末で当該ピン本体３９よりも大径とされた円盤状の頭部３５とを一体に備え、ピン本体３９の端面３６に沿った切欠き部が形成されていることにより前記頭部３５が半円柱状とされている。
【００３６】
そして、固定ピン２５は、ロッド側端部２９又はヘッド側端部３０に形成された孔３１又は孔３２と、上側取付板２７及び下側取付板２８に形成された孔３３及び孔３４とを位置合わせした上で、これら各孔３１〜３４に上方から挿入され、頭部３５が上側取付板２７の上面に当接することにより下方へ抜け止めされている。
【００３７】
さらに、左側の取付部材２３ａは、ブラケット２４に取り付けられる保護カバー３７を備えている。この保護カバー３７は、短冊状の板部材であり、その長手方向を左右方向に向けた姿勢でブラケット２４に取り付けられている。具体的に、保護カバー３７は、その一方の端末が前記上側取付板２７上に載置された状態で、当該上側取付板２７に対し一対のボルトＢ１によって固定されている。なお、ボルトＢ１は、上側取付板２７に形成された雌ねじに螺合される。
【００３８】
この固定状態において、保護カバー３７は、その左端部が前記切欠き部の形成された範囲内でピン本体３９の端面３６を被覆することにより当該固定ピン２５が上側取付板２７から上方へ抜け止めするのを防止する。さらに、保護カバー３７の左端面３７ａは、切欠き部を構成する側面３５ａに当接し、この当接によって固定ピン２５の軸線回りの回動を規制するようになっている。
【００３９】
また、保護カバー３７は、油圧シリンダ７のロッド７ａのうちシリンダ本体７ｂから露出する部分を上方から被覆するようなっている。具体的に、保護カバー３７は、ロッド７ａのストロークの全範囲にわたり当該ロッド７ａの上面を被覆することができるように、その長手寸法がロッド７ａのストローク範囲に対応して設定されている。したがって、シリンダ本体７ｂから出没するロッド７ａは、保護カバー３７によって下部走行体２内部に浸入した雨水等に晒されることから保護される。
【００４０】
一方、右側の取付部材２３ｂは、前記固定ピン２５と、ブラケット２４に取り付けられる固定板３８を備えている。この固定板３８は、上側取付板２７上に載置された状態で当該上側取付板２７に対しボルトＢ２によって固定されている。なお、ボルトＢ２は、上側取付板２７に形成された雌ねじに螺合される。この固定状態において、固定板３８の右側面３８ａは、固定ピン２５の切欠き部を構成する側面３５ａに当接し、この当接によって固定ピン２５の軸線回りの回動を規制するようになっている。
【００４１】
このように、両取付部材２３に掛け渡されるように取り付けられた油圧シリンダ７は、図４に示すように、その途中部が前記メインフレーム５の格納室１６内を挿通して配置される。そして、この油圧シリンダ７のロッド７ａが伸長することにより両クローラ６同士が離間する一方、ロッド７ａが短縮することにより両クローラ６同士が近接することになる。
【００４２】
以上説明したように、前記下部走行体２によれば、油圧シリンダ７のロッド７ａを保護する保護カバー３７を、固定ピン２５の抜け止め部材として兼用することができるので、当該抜け止め部材としてボルト等を別途用いる場合と比較して、部品点数を低減することができるとともにボルトの締結作業を省略することができる。
【００４３】
したがって、前記下部走行体２によれば、コストの低減及び作業性の向上を図ることができる。
【００４４】
特に、固定ピン２５が両取付部２７、２８と油圧シリンダ７のロッド側端部２９とを上下に貫くようにした前記実施形態では、固定ピン２５（端面３６）を保護カバー３７で被覆することにより当該固定ピン２５の上方への抜け止めを図ることができるので、抜け止め部材を固定ピン２５の下方に配設する場合と異なり、走行時に跳ね上げられた砂利や土砂が抜け止め部材としての保護カバー３７に直接衝突するのを抑制して当該砂利や土砂による保護カバー３７への衝撃を緩和することができる。したがって、前記実施形態では、固定ピン２５の抜け止め部材として機能する保護カバー３７の破損を抑制することができるので、抜け止め部材としての保護カバー３７が破損することに起因して油圧シリンダ７がクローラフレーム１１から脱離することを抑制することができる。
【００４５】
また、前記実施形態では、固定ピン２５の切欠き部を構成する側面３５ａと保護カバー３７の左端面３７ａとが当接して当該固定ピン２５の軸線回りの回動が規制されるようになっているので、油圧シリンダ７の駆動力のロスや油圧シリンダ７の破損の誘因となるおそれのある固定ピン２５と両取付板２７、２８とのガタつきを抑制することができる。
【００４６】
すなわち、固定ピン２５が上側取付板２７及び下側取付板２８に対し自由に回動すると当該固定ピン２５と両取付板２７及び２８とが摺動して削られてしまう場合があり、この場合には、固定ピン２５と両取付板２７及び２８との間に隙間が生じてしまうことがあるが、前記実施形態では固定ピン２５を回り止めすることができるので、前記隙間の形成を防止して駆動力のロスを低減するとともに油圧シリンダ７の破損を抑制することができる。
【００４７】
さらに、前記実施形態では、油圧シリンダ７のロッド７ａを保護する保護カバー３７を、固定ピン２５の回り止め部材として兼用することができるので、当該回り止め部材として別途ボルト等を要する場合と比較して、部品点数を低減することができるとともにボルトの締結といった作業工程を省略することができる。
【００４８】
また、前記実施形態では、短冊状の保護カバー３７によってロッド７ａの上面を被覆することにより、上方から進入する異物（雨水等）からロッド７ａを保護することができるので、保護カバー３７の形状を簡素化することによる部品コストの低減を図ることができる。
【００４９】
なお、前記実施形態では、保護カバー３７によって固定ピン２５の端面３６を被覆するようにしているが、この構成に限定されることはなく、例えば、保護カバー３７によって固定ピン２５の頭部３５の上面を被覆することにより当該固定ピン２５の上方への抜け止めを図るようにしてもよい。
【００５０】
また、前記実施形態では、両取付板２７、２８が上下で対をなす構成について説明したが、これら取付板２７、２８の対向する方向は特に限定されることはなく、例えば、両取付板２７、２８が前後に対をなす構成としても、上述した効果を奏することができる。
【００５１】
さらに、前記実施形態の保護カバー３７は短冊状に形成され、油圧シリンダ７の上面のみを被覆するようにしているが、保護カバー３７の形状は特に限定されることはない。例えば、保護カバー３７を筒状に形成して油圧シリンダ７を前後上下方向に取り囲むことも可能である。
【００５２】
そして、前記実施形態では、保護カバー３７がブラケット２４を介してクローラフレーム１１に取り付けられているが、保護カバー３７を直接クローラフレーム１１に取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧ショベルを示す、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図２】図１の下部走行体の要部を分解して示す斜視図である。
【図３】図２に示すクローラフレームと油圧シリンダとの取付構造を分解して示す斜視図である。
【図４】図３の取付構造の要部を拡大して示す正面断面図である。
【図５】従来の建設機械の下部走行体における油圧シリンダの取付構造を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    油圧ショベル（建設機械の一例）
２    下部走行体
６    クローラ
７    油圧シリンダ
７ａ    ロッド
７ｂ    シリンダ本体
１１ａ    クローラフレーム
１１ｂ    クローラフレーム
２３ａ    取付部材
２３ｂ    取付部材
２４    ブラケット
２５    固定ピン
２７    上側取付板
２８    下側取付板
２９    ロッド側端部
３０    ヘッド側端部
３５    頭部
３６    端面
３７    保護カバー
３７ａ    左端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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