(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を仕分けするための複数の仕分けシュートを持ち、複数の物品が一塊としてまとめられてなる物品群をその仕分け先に対応する仕分けシュートに入れて仕分けする物品仕分け装置であって、
物品の仕分け情報とこの仕分け情報に対応する仕分けシュートとが対応付けられた仕分け先情報保持手段と、
物品の仕分け情報とＩＤ情報とを格納しＩＤ要求を受けたときは乱数によるタイミング調整した後に格納しているＩＤ情報を出力する無線ＩＤタグが取り付けられた複数の物品が一塊としてまとめられてなる物品群を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されてくる前記物品群の個々の物品に取り付けられた無線タグにＩＤ要求を出力し、前記無線タグから取得したＩＤ情報に基づいて前記無線タグから仕分け情報を取得する仕分け情報取得手段と、
前記仕分け情報取得手段が取得した前記物品群における個々の物品の仕分け情報に基づいて前記仕分け先情報保持手段を参照して個々の物品の仕分けシュートが同一である場合には、当該仕分けシュートに当該一の物品群を仕分けるよう決定する仕分け先決定手段と、
前記仕分け先決定手段の決定に基づいて前記搬送手段により搬送されてくる前記物品群を前記決定された仕分けシュートに仕分ける仕分け手段と
を具備することを特徴とする物品仕分け装置。
【請求項２】
前記仕分け先決定手段は、前記一の物品群における各物品間に異なる仕分け先の物品が含まれる場合には、当該一の物品群を物品再仕分け用の仕分けシュートに仕分けるよう決定することを特徴とする請求項１記載の物品仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は物品仕分け装置、特に複数物品が一塊として取り扱われる状況下で仕分けするのに適したマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術からベルトコンベア上の物品をその目的別に仕分けシュートに落とし、自動的な物品仕分けを行う物品仕分け装置が広く用いられている。このような物品仕分け装置は、例えば制服のクリーニングや、一般服の卸し，製造、小包、マットの仕分け等に用いられている。
【０００３】
この自動仕分けは、物品の外部にバーコードを付するか、無線ＩＤタグを取り付けて、その情報を読み取ることで実現されている。ここで、バーコードは物品外面に取り付け光学的手段で直接読み取る必要があるのに対し、無線ＩＤタグの場合は、電波が届くところにタグが取り付けられていればよいため、例えば包装の内側などに取り付けることもでき、利便性が高い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数の物品を一塊として取り扱おうとするときには、バーコード，無線ＩＤタグの何れを用いた場合であっても、一塊とした各物品を本当に同一シュートに仕分けてよいのかを判断をすることができない。実際には、作業ミス等により、一塊となった複数物品の中に異なるシュートに仕分けるべき物品が混ざってしまうこともあり得る。
【０００５】
このような場合に従来の技術では、上記のごとく、各物品に付されたバーコード等を仕分け装置の同一シュートに仕分けて良いかどうか判断することができないため、各物品を１単位づつコンベア上に流して個々に仕分けを行わざるを得なかった。
【０００６】
本発明は、このような実情を考慮してなされたもので、複数の物品を一塊として取り扱う場合でも、適切な仕分けシュートに仕分け可能として作業性の向上を図ることができるマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、物品を仕分けするための複数の仕分けシュートを持ち、複数の物品が一塊としてまとめられてなる物品群をその仕分け先に対応する仕分けシュートに入れて仕分けする物品仕分け装置であって、物品の仕分け情報とこの仕分け情報に対応する仕分けシュートとが対応付けられた仕分け先情報保持手段と、物品の仕分け情報とＩＤ情報とを格納しＩＤ要求を受けたときは乱数によるタイミング調整した後に格納しているＩＤ情報を出力する無線ＩＤタグが取り付けられた複数の物品が一塊としてまとめられてなる物品群を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されてくる前記物品群の個々の物品に取り付けられた無線タグにＩＤ要求を出力し、前記無線タグから取得したＩＤ情報に基づいて前記無線タグから仕分け情報を取得する仕分け情報取得手段と、前記仕分け情報取得手段が取得した前記物品群における個々の物品の仕分け情報に基づいて前記仕分け先情報保持手段を参照して個々の物品の仕分けシュートが同一である場合には、当該仕分けシュートに当該一の物品群を仕分けるよう決定する仕分け先決定手段と、前記仕分け先決定手段の決定に基づいて前記搬送手段により搬送されてくる前記物品群を前記決定された仕分けシュートに仕分ける仕分け手段とを具備した物品仕分け装置を特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
（発明の第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置の一例を示す構成図である。
【００１７】
同図に示すマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置は、複数の物品３が一塊にまとめられてなる物品群４をベルトコンベア１に設けられたトレー２上にて搬送させるとともに、各トレー２もベルトコンベア５を備えて適宜の仕分けシュート６に物品群４を落下させ、物品群単位で物品仕分けするように構成されている。
【００１８】
物品群４は、図１（ｄ）に示すように、複数の物品３が結束バンド１８でまとめられ一塊となっている。この複数の物品３は同一の仕分け先に仕分けされるべき物品３の集まりである。さらに、各物品毎にマルチリード方式の無線ＩＤタグ７が付加され、物品単位で個別情報を収集できるようになっている。
【００１９】
また、この無線ＩＤタグ７から情報収集するために、仕分けシュート領域８の入口にマルチリード方式の無線ＩＤタグアンテナ９が設けられ、当該アンテナ９にはデータ処理装置１０が接続されている。また、このデータ処理装置１０が制御装置１１に仕分け先決定指令を与え、この指令に基づいて制御装置１１が駆動装置を制御してトレー２を目的の仕分けシュート６に落として仕分けるようになっている。
【００２０】
また、仕分けシュート６は、その物品仕分け装置の目的に対応して仕分け先が分けられている。このうち、特に最終段に設けられたリジェクトシュート６ａは、物品群４が不適切な物品構成である場合に、これを排除して再仕分けできるようにするために設けられている。
【００２１】
また、本装置は、後述する仕分け先情報保持部の設定によって、例えば物品納品先別、配送日別、配送地方別（東京、大阪等）、物品種類別等、種々の仕分けパターンに仕分けできるようなっている。
【００２２】
この複数物品からなる物品群４を適切に仕分けし、また不適切な物品群４をリジェクトシュート６ａに誘導するために、アンテナ９及びデータ処理装置１０は、図２に示すような構成を備えている。
【００２３】
図２は、本実施形態におけるアンテナ及びデータ処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【００２４】
同図に示すように、アンテナ９には、送受信部２１と、ＩＤ取得処理部２２と、個別情報取得部２３とが設けられている。
【００２５】
このうちまず、送受信部９は、無線ＩＤタグ７に対して電波を発信して、ＩＤタグ７の駆動電力を与えるとともに、同タグ７に対しデータ送信し、また同タグ７からデータ受信するものである。なお、マルチリード方式の無線ＩＤタグには図３に示すように銅線アンテナとＩＣチップが内蔵され、必要な通信、演算、記憶処理を行うようになっている。
【００２６】
図３はマルチリード方式の無線ＩＤタグとアンテナとの関係を示す図である。
【００２７】
また、ＩＤ取得処理部２２は、物品群４がアンテナ９の通信可能エリア内に入ったときに、物品群４に含まれる全ＩＤタグ７に対して一度にＩＤ（識別情報、識別番号）を要求し、取得した各ＩＤタグ７のＩＤを個別情報取得部２３に引き渡すものである。また、マルチリード方式無線ＩＤタグ及びアンテナの組み合わせでは、同時に複数のＩＤタグから各種情報を取得することができるようになっており、短時間で多数のＩＤタグ情報を取得可能とする。
【００２８】
個別情報取得部２３は、ＩＤ取得処理部２２から受け取った対象物品群４に属するすべての物品３について、各物品毎に対応するＩＤタグ７の有する個別情報を取得する。さらに、この取得した物品郡内の全個別情報をデータ処理装置１０の個別情報解析部３１に送出する。
【００２９】
図２に示すデータ処理装置１０は、パーソナルコンピュータやワークステーション等からなる計算機システムであり、そのＣＰＵやメモリ等からなるハードウエア手段とプログラムやデータ等からなるソフトウエア手段とによって同図に示す機能実現手段を構成している。具体的には、データ処理装置１０は、機能実現手段として、個別情報解析部３１と、仕分け先確定処理部３２と、仕分け先情報保持部３３と、実績情報ファイル３４と、結果表示部３５とを備えている。
【００３０】
このうちまず、個別情報解析部３１は、アンテナ９から受け取った物品群４の各物品３における個別情報を解析し、個別情報に含まれる仕分けの基準となる仕分け情報について物品間で不一致な情報等が含まれるか否かを検出する。個別情報解析部３１は、各個別情報とともに、不一致仕分け先が含まれているか否かの解析結果を仕分け先確定処理部３２に通知する。
【００３１】
仕分け先確定処理部３２は、仕分け情報に対して何れの仕分けシュート６に仕分けるかの情報を仕分け先情報保持部３３から読み出し、当該情報と個別情報解析部３１から受け取った仕分け情報とを比較して、当該物品群４の仕分け先シュート６を決定する。ここで、物品間で一致しない仕分け情報が含まれている旨の解析結果通知を受けた場合には、その物品群４の仕分け先をリジェクトシュート６ａに決定する。
【００３２】
また、仕分け先確定処理部３２は、決定された物品群４の仕分け先を制御装置１１に指令するとともに、結果表示部３５から仕分け結果を表示出力し、さらに、その物品群４の取り扱い結果（仕分け結果）を実績情報ファイル３４に出力する。なお、リジェクトシュート６ａに仕分ける場合には警報出力を行い、この場合には表示の他、警報音出力を行うようにしてもよい。
【００３３】
仕分け先情報保持部３３には、各物品群４についての仕分け情報と、この仕分け情報に対応する仕分けシュートについての情報が格納されいる。この仕分け先情報保持部３３は、高速な処理を実現するため、例えば主記憶等のメモリ（ＲＡＭ）上に構成されている。
【００３４】
実績情報ファイル３４は、物品群４を何れの仕分け先に仕分けたかの結果情報や各物品群４についての個別情報を保存し、例えばハードディスク等の二次記憶装置から構成されている。
【００３５】
なお、請求項における仕分け先決定手段には、例えばデータ処理装置１０が対応している。さらにいえば、例えば個別情報解析部３１，仕分け先確定処理部３２及び仕分け先情報保持部３３が同手段に対応している。
【００３６】
次に、以上のように構成された本実施形態におけるマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置の動作について説明する。
【００３７】
まず、図１に示す仕分け装置の上流に設置されたマルチリード方式無線ＩＤタグアンテナ９により、トレー２に載せられた物品群４の各物品３に取付られた複数のＩＤタグ７から物品群４に属する各物品３の個別情報が短時間に読み取られる。
【００３８】
図４はマルチリード方式によってアンテナが各ＩＤタグに記憶された個別情報を一度に読み取る仕組みを示す図である。
【００３９】
同図に示すように、まず、アンテナ９からＩＤ取得処理部２２の動作によりＩＤ情報の要求命令が各ＩＤタグ７に無線出力される（Ｓ１）。ここで、ＩＤタグ７にはマルチリード方式が用いられているので、このＩＤ要求は全ＩＤタグ７に同時に出力され、ＩＤタグ７において同時に受信される。
【００４０】
この要求に対応して各ＩＤタグ７からＩＤ情報が返されるが、この情報返却に当たっては各タグ内で乱数に基づくタイミング調整がなされ、複数タグ７から同時にＩＤ情報送信がなされないようになっている（Ｓ２）。
【００４１】
こうしてアンテナ７がわで取得されたすべてのＩＤ情報は、ＩＤ取得処理部２２から個別情報取得部２３に引き渡され、個別情報取得部２３により各物品３についての個別情報取得が開始される。
【００４２】
個別情報は各無線ＩＤタグ７に対し別個に要求され（Ｓ４）、各物品についての個別情報が順次取得されて、最終的には物品群４に属する全物品３についての個別情報が取得される（Ｓ５）。
【００４３】
個別情報はデータ処理装置１０の個別情報解析部３１に引き渡され、当該個別情報に含まれる仕分け情報に基づいて、異なるシュートに仕分けされるべき物品３が含まれていないかが確認される。
【００４４】
なお、マルチリード方式では、ＩＤ取得が一度で済むのでその分読み取り時間が短縮されるとともに、上記仕組みでデータ読取が実行されるので、同一種類のＩＤタグ７がアンテナ９の送受信領域に多数あってもデータ取得可能である。
【００４５】
ここで、異なるシュートに仕分けられるべき物品３が物品群４に含まれていない場合には、その仕分け情報に対応したシュート６が仕分け先情報保持部３３の情報に基づいて選択され、その仕分けシュート６に仕分けすべき指令が制御装置１１になされる。
【００４６】
一方、各仕分け情報により、異なるシュートに仕分けられるべき物品同士が同一の物品群４に含まれている場合には、物品群４の塊を作成時の誤りと判定され、再仕分けを行うべく、当該物品群４をリジェクトシュート６ａに仕分けるべき指令が制御装置１１になされる。
【００４７】
こうして、仕分けのための指令を受け取った制御装置１１により駆動装置１２が制御される。この制御により該当するシュート６又は６ａのところまで物品群４が移動すると、トレー２上のベルトコンベア５が駆動し、そのシュート６又は６ａへ物品群４が落とされる。
【００４８】
なお、リジェクトシュート６ａに仕分けられた１塊の物品群４は人手で結束バンドが外され、物品単位にバラされ改めて仕分け装置のトレー２に載せられる。このトレー２は再びアンテナ９を通過し、それぞれの無線ＩＤタグ７の情報に基づきトレー２上の物品３が該当する仕分けシュート６に仕分けられる。
【００４９】
上述したように、本発明の実施の形態に係るマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置は、各単体で個別の仕分け情報を持つ複数の物品の情報を同時に読み取れるマルチリード方式無線ＩＤタグを用い、各物品群４に含まれる仕分け情報を比較して各物品が同一の仕分け情報で構成される場合にのみ、仕分けシュート６に仕分けるようにしたので、複数の物品を一塊の状態のまま結束されていてもこれを仕分けることができ、作業性の向上、仕分け回数の削減による設備規模の縮小（設備投資コストの縮小）、設備規模の縮小による必要スペースの削減、システムの簡素化を図ることができる。
【００５０】
また、物品群内の各仕分け情報が不一致の場合には、その物品群４をリジェクトシュート６ａに落とすようにしたので、このような物品４について再度の仕分けをすることが可能となる。
【００５１】
［変形例］
本実施形態では、図１に示すコンベア組み合わせによる仕分け装置について説明したが、この仕分け機構自体については種々の形態が考えられる。図５にその変形例を示す。
【００５２】
図５は本発明のマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置における仕分け機構部分の変形例を示す図である。
【００５３】
同図に示すように、コンベア１上を移動する物品群４は仕分け位置にてプッシャ４０によって押し出され、仕分けシュート６あるいはリジェクトシュート６ａに落とされるようになっている。
【００５４】
（発明の第２の実施の形態）
本実施形態では、第１の実施形態のマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置をマット仕分け装置に適用する場合を説明する。
【００５５】
図６は本発明の第２の実施形態に係るマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置の一例を示す構成図であり、図１〜４と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００５６】
本実施形態のマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置は、マットの仕分けに用いられるという点を除けば、第１の実施形態と同様に構成されている。
【００５７】
図７は本実施形態における仕分け対象のマットを示す図である。
【００５８】
図１における物品３としてのマット３′には、マルチリード方式の無線ＩＤタグ７が取り付けられている。
【００５９】
図８は本実施形態における仕分け対象のマット群を示す図である。
【００６０】
同図に示すように、図１における物品群４としてのマット群４′は、ＩＤタグ７が取り付けられたマット３′が結束バンド１８で結束されて一塊となっている。
【００６１】
このように構成されたマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置は、第１の実施形態と同様に動作し、これにより同様な効果を得ることができる。また、本実施形態に対しても図５に示す変形例を適用することが可能である。
【００６２】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【００６３】
各実施形態では、搬送手段と仕分け手段を有するいわゆる一般的な仕分け装置の場合を説明したが、本明細書にいう仕分け装置はこのような場合に限られるものではない。例えば自動倉庫等の物品を仕分ける必要のあるあらゆる装置が仕分け装置に含まれる。
【００６４】
また、装置を実現する形態としても、図５に示したプッシャの他、ＡＧＶ、オーバヘッドコンベヤ等、種々のものが考えられる。
【００６５】
さらに、実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フロッピーディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の記憶媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含むものである。本装置を実現する計算機は、記憶媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、複数の物品を一塊として取り扱う場合でも、適切な仕分けシュートに仕分け可能として作業性の向上を図ることができるマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置の一例を示す構成図。
【図２】同実施形態におけるアンテナ及びデータ処理装置の機能構成を示すブロック図。
【図３】マルチリード方式の無線ＩＤタグとアンテナとの関係を示す図。
【図４】マルチリード方式によってアンテナが各ＩＤタグに記憶された個別情報を一度に読み取る仕組みを示す図。
【図５】本発明のマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置における仕分け機構部分の変形例を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置の一例を示す構成図。
【図７】同実施形態における仕分け対象のマットを示す図。
【図８】同実施形態における仕分け対象のマット群を示す図。
【符号の説明】
１…ベルトコンベア
２…トレー
３…物品
３′…マット
４…物品群
４′…マット群
５…ベルトコンベア
６…仕分けシュート
６ａ…リジェクトシュート
７…マルチリード方式の無線ＩＤタグ
８…仕分けシュート領域
９…マルチリード方式の無線ＩＤタグアンテナ
１０…データ処理装置
１１…制御装置
１２…駆動装置
１８…結束バンド
２１…送受信部
２２…ＩＤ取得処理部
２３…個別情報取得部
３１…個別情報解析部
３２…仕分け先確定処理部
３３…仕分け先情報保持部
３４…実績情報ファイル
３５…結果表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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