(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体に通常作業を行う作業アタッチメントが取付けられ、この作業アタッチメントの先端部に、吊り作業を行うフックと、ピン穴を備えた左右一対のフック格納部材とが設けられ、上記フックは、水平なフック支軸を中心として自重で垂下する吊り位置と上記両フック格納部材間に格納される格納位置との間で回動可能で、かつ、上記格納位置で、上記両フック格納部材のピン穴に対して抜き差し方向にスライド自在に設けられたフック格納ピンに係止して格納位置に保持されるように構成されたフック付き作業機械において、上記フック格納ピンの外周にピン長さ方向の所定区間に亘って設けられた平坦面と、この平坦面の一端と円弧状外周面との間に生じる段差部分である抜き出しストッパ面と、先端が上記平坦面に近接対向しかつ側面が上記抜き出しストッパ面に当接し得る状態で設けられたストッパとを具備し、このストッパと上記平坦面とによってフック格納ピンのピン軸心まわりの回転を阻止するとともに、ストッパと上記抜き出しストッパ面とによってフック格納ピンの抜き方向のスライドストロークを、同ピンが一方のフック格納部材のピン穴及びフックから離脱し他方の格納部材のピン穴からは離脱しない半抜き状態となる範囲に規制するように構成されたことを特徴とするフック付き作業機械。
【請求項２】
フック格納ピンの抜き出しストッパ面と反対側に、平坦面の他端と円弧状外周面との間に生じる段差部分である差し込みストッパ面が設けられ、ストッパとこの差し込みストッパ面とによって同ピンの差し込み方向のスライドストロークを、同ピンが両格納部材のピン穴に跨って差し込まれる状態となる範囲に規制するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のフック付き作業機械。
【請求項３】
作業アタッチメントの先端部に、左右一対のリンク板を備えたバケットリンク及びバケットシリンダによって水平軸まわりに回動するバケットが取付けられ、上記バケットリンクの両リンク板をフック格納部材としてフック及びフック格納ピンが取付けられるとともに、一方のリンク板にストッパが設けられたことを特徴とする請求項１または２記載のフック付き作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業アタッチメントの先端部に吊り作業を行うためのフックが取付けられたフック付き作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明の好適例である油圧ショベルを例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
油圧ショベルは、図７に示すようにクローラ式の下部走行体１上に上部旋回体２を旋回自在に搭載し、この上部旋回体２に作業アタッチメント３を取付けて構成される。
【０００４】
作業アタッチメント３は、ブーム４と、このブーム４の先端に取付けられたアーム５と、このアーム５の先端に取付けられたバケット６、それにこれらを作動させるためのブーム、アーム、バケット各シリンダ７,８,９とによって構成される。
【０００５】
バケット６は、図８に拡大して示すように、底面の背面側に設けられた左右一対の板材から成るバケットブラケット１０を介してアーム５の先端部にバケット取付ピン１１によって回動可能に取付けられる。
【０００６】
１２はバケットシリンダ９の伸縮運動をバケット６の回動運動として伝えるバケットリンク、１３はこのバケットリンク１２の動きを規制するアイドラリンク、１４はバケットリンク１２の先端をバケットブラケット１０に取付けるためのリンク取付ピンである。
【０００７】
バケットリンク１２は、図９,１０に示すように左右平行に設けられた一対のリンク板１２ａ,１２ａと、この両リンク板１２ａ,１２ａ間に設けられた蓋板１２ｂとによって構成され、両リンク板１２ａ,１２ａの一端がバケットシリンダ９及びアイドラリンク１３に、他端がバケットブラケット１０にそれぞれ連結される。
【０００８】
このような油圧ショベルにおいて、軽い吊り作業を行うためのフック１５がアタッチメント先端部、すなわち、バケット６の背面側におけるバケットリンク１２とバケットブラケット１０の連結部分に、リンク取付ピン１４をフック支軸として同ピンまわりに回動可能に取付けられている。
【０００９】
このフック１５は、吊り作業時(フック使用時)には図７及び図８実線で示すように自重によって垂下する吊り位置にセットされ、ショベル本来の掘削作業時(フック不使用時)には、土砂と接触して損傷しないように図８の二点鎖線で示すようにバケットリンク１２内(両リンク板１２ａ,１２ａ間)に格納される。
【００１０】
フック１５をこの格納状態に保持する構造として、フック格納ピン１６が、バケットリンク１２の両リンク板１２ａ,１２ａに設けられたピン穴１７,１７に跨って抜き差し自在に挿入され、フック１５がこのフック格納ピン１６に係止して格納位置に保持される。
【００１１】
なお、図９,１０に示すようにバケットリンク１２の蓋板１２ｂに、フック１５を格納位置で左右方向に位置規制(振れ止め)する左右一対の振れ止めプレート１８,１８が設けられ、フック格納ピン１６はこの振れ止めプレート１８,１８を貫通する状態で両リンク板１２ａ,１２ａ(ピン穴１７,１７)に跨って差し込まれる。
【００１２】
このフック格納ピン１６は、一端側に取付けられた固定部材(リング状の線バネを備えたピン)１９によって軸方向に固定され、吊り作業時にはこの固定部材１９を取外した上でフック格納ピン１６を図１０二点鎖線で示すように一方向にスライドさせて抜き取ることにより、フック１５を解放して吊り位置に垂下させる。
【００１３】
固定部材１９は、フック格納ピン１６の一端部の固定穴２０に挿入されて同ピン１６に着脱自在に装着される。
【００１４】
また、別の構造として、図１１に示すように、フック格納ピン１６の中間部にストッパピン(通常はβ形の所謂ベータピン)２１を取付け、このストッパピン２１によりフック格納ピン１６の抜き方向のスライドストロークを、同ピン１６が一方のピン穴１７及びフック１５から離脱し他方のピン穴１７からは離脱しない半抜き状態となる範囲に規制する(フック格納ピン１６が完全に抜き取れないようにする)構造が公知である(特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２０００−９５４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
フック格納保持構造として、前者の、フック格納ピン１６を両リンク板１２ａ,１２ａから完全に抜き取るピン全抜き構造をとると、抜き取ったフック格納ピン１６を紛失し、紛失したまま掘削作業を行ってフック１５を損傷するおそれがあった。
【００１６】
一方、後者の、フック格納ピン１６を完全には抜き取れないようにするピン半抜き構造をとると、同ピン１６の紛失は防止できるが、フック格納時においてフック格納ピン１６を固定部材１９で固定する際に、固定穴２０を固定部材１９の挿入が可能な位置に向けるためにフック格納ピン１６をピン軸心まわりに回転させる位置調整操作を行わなければならない。このため、フック格納ピン１６の固定、ひいてはフック格納操作が面倒となるという問題が残されていた。
【００１７】
また、ストッパピン２１が、掘削中の振動や土砂との接触等によってフック格納ピン１６から抜け落ち、フック格納ピン１６の抜き取り防止機能が失われるおそれがあった。
【００１８】
そこで本発明は、フック格納ピンの紛失を防止できるとともに、フック格納時における同ピンの位置調整操作を省略してフック格納操作を容易化でき、しかもフック格納ピンの抜き取り防止機能を確保することができるフック付き作業機械を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１の発明は、下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体に通常作業を行う作業アタッチメントが取付けられ、この作業アタッチメントの先端部に、吊り作業を行うフックと、ピン穴を備えた左右一対のフック格納部材とが設けられ、上記フックは、水平なフック支軸を中心として自重で垂下する吊り位置と上記両フック格納部材間に格納される格納位置との間で回動可能で、かつ、上記格納位置で、上記両フック格納部材のピン穴に対して抜き差し方向にスライド自在に設けられたフック格納ピンに係止して格納位置に保持されるように構成されたフック付き作業機械において、上記フック格納ピンの外周にピン長さ方向の所定区間に亘って設けられた平坦面と、この平坦面の一端と円弧状外周面との間に生じる段差部分である抜き出しストッパ面と、先端が上記平坦面に近接対向しかつ側面が上記抜き出しストッパ面に当接し得る状態で設けられたストッパとを具備し、このストッパと上記平坦面とによってフック格納ピンのピン軸心まわりの回転を阻止するとともに、ストッパと上記抜き出しストッパ面とによってフック格納ピンの抜き方向のスライドストロークを、同ピンが一方のフック格納部材のピン穴及びフックから離脱し他方の格納部材のピン穴からは離脱しない半抜き状態となる範囲に規制するように構成されたものである。
【００２０】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、フック格納ピンの抜き出しストッパ面と反対側に、平坦面の他端と円弧状外周面との間に生じる段差部分である差し込みストッパ面が設けられ、ストッパとこの差し込みストッパ面とによって同ピンの差し込み方向のスライドストロークを、同ピンが両格納部材のピン穴に跨って差し込まれる状態となる範囲に規制するように構成されたものである。
【００２１】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、作業アタッチメントの先端部に、左右一対のリンク板を備えたバケットリンク及びバケットシリンダによって水平軸まわりに回動するバケットが取付けられ、上記バケットリンクの両リンク板をフック格納部材としてフック及びフック格納ピンが取付けられるとともに、一方のリンク板にストッパが設けられたものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、フック付き作業機械(請求項３ではショベル)において、フック格納ピンの抜き出し時に、抜き出しストッパ面とストッパとによってフック格納ピンを半抜き状態とし、その紛失を防止することができる。
【００２３】
一方、上記抜き出しストッパ面を形成するためにフック格納ピンに設けた平坦面とストッパとにより、常時、フック格納ピンのピン軸心まわりの回転を阻止することができる。すなわち、フック格納ピンの周方向の向きを常に一定に保つことができる。
【００２４】
これにより、ピン半抜き構造をとりながら、フック格納時においてフック格納ピンを固定部材で固定する際に同ピンを周方向に位置調整する必要がなくなる。このため、フック格納ピンの固定、ひいてはフック格納操作が簡単となる。
【００２５】
しかも、ピン半抜き構造でありながら、上記のようにフック格納ピンそのもののピン抜きストッパ面とストッパとによってフック格納ピンの全抜きを防止する構成であるため、特許文献１に示されたベータピンのような差し込みピンによって全抜きを防止する構成と異なり、掘削作業時の振動や土砂等との接触によるストッパ部品の脱落のおそれがなく、抜き取り防止機能を確保することができる。
【００２６】
また、請求項２の発明によると、ストッパと差し込みストッパ面とにより、フック格納ピンを半抜き状態から差し込む際にも、同ピンを両フック格納部材のピン穴に跨る適正な状態に位置決めすることができる。このため、フック格納操作が一層簡単となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の実施形態を図１〜図６によって説明する。
【００２８】
以下の実施形態において、図９〜図１１に示す公知構造と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００２９】
第１実施形態(図１〜図５参照)
第１実施形態において、
Ａ.  フック格納ピン２２が、バケットリンク１２を構成する左右一対のリンク板１２ａ,１２ａのピン穴１７,１７に跨って挿入され、このフック格納ピン２２にフック１５が係止して格納位置に保持される点、
Ｂ.  フック格納ピン２２の一端側に固定穴２０が設けられ、フック格納時に固定部材１９がこの固定穴２０によりフック格納ピン２２に装着される点、
等は図９〜図１１に示す公知構造と同じである。
【００３０】
相違点として、第１実施形態においてはフック格納ピン２２の外周にピン長さ方向の所定区間に亘って平坦面２３が形成されている。
【００３１】
この平坦面２３は、フック格納ピン２２の外周面の周方向一部を切削等によってカットする所謂平面加工を施すことによって形成され、この平坦面２３の一端側に、非加工の円弧状外周面との間に生じる段差部分である抜き出しストッパ面２４、他端側に同じく段差部分である差し込みストッパ面２５がそれぞれ形成されている。
【００３２】
一方、フック格納ピン２２の抜き取り方向に位置するリンク板１２ａの内面側に、四角板状のストッパ２６がボルト２７によって取付けられている。
【００３３】
このストッパ２６は、図３〜図５に示すようにフック格納ピン２２に上方から臨む位置において、下端が平坦面２３に対して、同ピン２２のスライドを妨げないわずかな隙間を持って近接対向し、かつ、側面がフック格納ピン２２の抜き方向のスライド時に抜き出しストッパ面２４に、差し込み方向のスライド時に差し込みストッパ面２５にそれぞれ当接し得る状態で設けられている。
【００３４】
この構成において、吊り作業に際してフック１５を図１,３に示す固定状態から解放するときは、図２,４に示すように固定部材１９を取外した上でフック格納ピン２２をストッパ２６側に向かってスライドさせる。
【００３５】
このとき、フック格納ピン２２を全抜きの半分強のストローク、すなわち一端側が一方のリンク板１２ａのピン穴１７及びフック１５から外れてフック１５の吊り位置への回動を許容するストロークまでスライドさせると、ストッパ２６が抜き出しストッパ面２４に当たって同ピン２２が停止する。
【００３６】
すなわち、フック格納ピン２２が、フック１５を保持するフック保持位置(図１,３の位置)と、フックから外れて半抜き状態となるフックフリー位置(図２,４の位置)との間でのみスライドし得るようにそのストロークが規制される。
【００３７】
いいかえれば、このようなストローク規制機能が発揮されるように、平坦面２３の長さ方向寸法が設定されている。
【００３８】
この抜き出しストッパ面２４とストッパ２６とによるストローク規制機能により、吊り作業時にフック格納ピン２２を半抜き状態とし、その紛失を防止することができる。
【００３９】
一方、フック格納ピン２２は、平坦面２３とストッパ２６とにより、常時、ピン軸心まわりの回転を阻止されるため、同ピン２２の周方向の向きが常に一定に保たれる。
【００４０】
これにより、半抜き構造でありながら、フック格納時においてフック格納ピン２２を固定部材１９で固定する際に、固定穴２０が固定部材１９を挿入するのに適した向きとなるように同ピン２２を周方向に位置調整する必要がなくなる。このため、フック格納ピン２２の固定、ひいてはフック格納操作が簡単となる。
【００４１】
また、フック格納ピン２２そのもののピン抜きストッパ面２４とストッパとによってフック格納ピンの全抜きを防止する構成であるため、特許文献１に示されたベータピンのような差し込みピンによって全抜きを防止する構成と異なり、掘削作業時の振動や土砂等との接触によるストッパ部材の脱落のおそれがない。このため、ピン半抜き構造でありながら、フック格納ピン２２の抜き取り防止機能を恒久的に確保することができる。
【００４２】
さらに、フック格納に当たってフック格納ピン２２を上記フックフリー位置からフック保持位置に戻すべく同ピン２２を押し込むと、図１,３に示すように今度はストッパ２６が差し込みストッパ面２５に当接する。これにより、フック格納ピン２２がフック保持位置に自動的に位置決めされる。このため、フック格納操作が一層簡単となる。
【００４３】
第２実施形態(図６参照)
第１実施形態では、フック格納ピン２２の外周をカットする状態で平坦面２３を形成したのに対し、第２実施形態では図示のように同ピン２２の外周に凹溝２８を切削等によって加工することにより、この凹溝２８の底面である平坦面２３と、両側段差部分である抜き出し及び差し込みストッパ面(抜き出しストッパ面２４のみ図示)を形成している。
【００４４】
この場合、ストッパ２６は凹溝２８に嵌まり込んで平坦面２３に近接対向する状態で設ければよい。
【００４５】
この構成によっても、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００４６】
他の実施形態
(１)  上記第１、第２両実施形態では、フック格納ピン２２の平坦面２３を上下方向の面に設けた場合を例示したが、平坦面２３を前後方向、または上下方向と前後方向の中間である斜め方向の面に設けてもよい。
【００４７】
(２)  上記両実施形態ではバケットリンク１２を構成するリンク板１２ａ,１２ａをフック格納部材として利用し、このリンク板１２ａ,１２ａ間にフック１５を格納する場合を例にとったが、本発明は、バケット底面の背面側に左右一対のフック格納部材を設け、フック１５をバケット底面に設ける場合にも適用することができる。
【００４８】
(３)  本発明は油圧ショベルに限らず、ホイールショベルにも、またショベル以外のフック付きの各種作業機械に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるフック取付部分のフック格納状態の平面図である。
【図２】図１の状態からフック格納ピンを抜き方向にスライドさせた状態の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態を示す図５相当図である。
【図７】フック付きの油圧ショベルの全体概略側面図である。
【図８】同ショベルのフック取付部分の拡大図である。
【図９】公知のフック格納構造を示す側面図である。
【図１０】同一部切欠平面図である。
【図１１】別の公知構造を示す図１０相当図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  下部走行体
２  上部旋回体
３  作業アタッチメント
４  ブーム
５  アーム
６  バケット
９  バケットシリンダ
１０  バケットブラケット
１２  バケットリンク
１２ａ,１２ａ  リンク板(フック格納部材)
１４  リンク取付ピン(フック支軸)
１５  フック
１７  バケットリンクのピン穴
１９  固定部材
２０  固定穴
２２  フック格納ピン
２３  平坦面
２４  抜き出しストッパ面
２５  差し込みストッパ面
２６  ストッパ
２７  ストッパ取付用のボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004412285.tif 000008
【図８】
0004412285.tif 000009
【図９】
0004412285.tif 000010
【図１０】
0004412285.tif 000011
【図１１】
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