(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセキュリティ装置と、前記複数のセキュリティ装置を制御する複数のコントロール装置とを通信回線を介して接続したセキュリティシステムであって、
前記コントロール装置は、
前記通信回線の送信ラインを監視し前記コントロール装置以外のコントロール装置から送出されたコマンドを検出する送信ライン監視手段と、
前記複数のセキュリティ装置の中で前記コントロール装置が制御するセキュリティ装置の状態を管理する状態管理手段と、
前記通信回線の送信ラインを経由して前記セキュリティ装置に制御データを含むコマンドを送出する情報送出手段とを備え、
前記送信ライン監視手段は前記コマンドが前記コントロール装置の制御するセキュリティ装置に対するものであれば、前記コマンドの内容に従って前記状態管理手段内のデータを書き換え、前記セキュリティ装置の状態と前記状態管理手段内のデータとを一致させるとともに、
前記送信ライン監視手段は前記コントロール装置以外のコントロール装置から送出されたコマンドを受信し、同様に前記コントロール装置以外のコントロール装置における送信ライン監視手段は前記コントロール装置から送出されるコマンドを受信することにより、複数のコントロール装置間で双方向通信することを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項２】
前記コントロール装置およびセキュリティ装置は、コマンドに付加する送信先アドレス種別を変更することによって、全装置間通信、グループ装置間通信、個別装置間通信を行うことを特徴とする請求項１のセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のセキュリティ装置と、これらセキュリティ装置を制御する複数のコントロール装置とによって構成されるセキュリティシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、各種の建造物や施設内に複数の監視カメラを設置し、撮像した画像をモニタテレビに写し出し、あるいは記録装置に記録することで、防犯上および防災上の安全確認を行うようにしたセキュリティシステムが知られている。
【０００３】
図１０は、従来のセキュリティシステムの一例を示すブロック図で、複数の監視カメラ３１ａ〜３１ｄと、スイッチャ３２と、複数のモニタテレビ３３ａ〜３３ｂと、画面分割装置３４と、多画面表示用の多画面テレビ３５と、フレームスイッチャ３６と、映像信号記録装置３７とからなるセキュリティ装置を、コントロール装置３８によって制御する構成を示している。
【０００４】
複数の監視カメラ３１ａ〜３１ｄはコントロール装置３８からの制御にもとづき監視区域を撮像し、映像信号を出力する。スイッチャ３２は複数の監視カメラ３１ａ〜３１ｄからの映像信号をコントロール装置３８からの制御にもとづいて複数のモニタテレビ３３ａ〜３３ｂに供給する。モニタテレビ３３ａ〜３３ｂはスイッチャ３２で選択された映像信号を受けて画面上にその画像を表示する。
【０００５】
また、複数の監視カメラ３１ａ〜３１ｄから出力された映像信号は、スイッチャ３２を通過して画面分割装置３４に出力される。画面分割装置３４はコントロール装置３８からの制御にもとづき一画面内に複数の映像信号を同時に写し出すことができるように信号処理し、多画面テレビ３５に出力する。多画面テレビ３５は一画面を例えば４分割し、４台の監視カメラ３１ａ〜３１ｄからの映像信号を受けて画面上に分割表示する。どの監視カメラの映像信号を画面上のどの位置に表示するかはコントロール装置３８によって制御する。
【０００６】
また、複数の監視カメラ３１ａ〜３１ｄから出力された映像信号はスイッチャ３２および画面分割装置３４を通過してフレームスイッチャ３６に出力される。フレームスイッチャ３６はコントロール装置３８からの制御にもとづき複数の映像信号をフレーム単位で順次切り換え、映像信号記録装置３７に収納された記録媒体（例えばビデオテープ）に記録する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通信システムの普及により、それまで単独で構築されてきた複数のセキュリティシステムを、通信回線を介して統合し、同一または異なるセキュリティ装置を複数のコントロール装置で制御することができるセキュリティシステムを構築する必要がある。
【０００８】
しかし、あるコントロール装置からあるセキュリティ装置へ制御データを伝送するときに、他のコントロール装置から同一のセキュリティ装置に同時に制御データが伝送されると、データ衝突が生じ、セキュリティ装置を正常に制御できないという課題があった。
【０００９】
また、あるコントロール装置でセキュリティ装置を制御した場合、そのセキュリティ装置を管理している他のコントロール装置も、そのセキュリティ装置の状態変化を管理する必要があった。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、複数のセキュリティ装置を通信回線を介して複数のコントロール装置で制御することができるセキュリティシステムを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のセキュリティシステムは、複数のセキュリティ装置と、前記複数のセキュリティ装置を制御する複数のコントロール装置とを通信回線を介して接続したセキュリティシステムであって、前記コントロール装置は、前記通信回線の送信ラインを監視し前記コントロール装置以外のコントロール装置から送出されたコマンドを検出する送信ライン監視手段と、前記複数のセキュリティ装置の中で前記コントロール装置が制御するセキュリティ装置の状態を管理する状態管理手段と、前記通信回線の送信ラインを経由して前記セキュリティ装置に制御データを含むコマンドを送出する情報送出手段とを備え、前記送信ライン監視手段は前記コマンドが前記コントロール装置の制御するセキュリティ装置に対するものであれば、前記コマンドの内容に従って前記状態管理手段内のデータを書き換え、前記セキュリティ装置の状態と前記状態管理手段内のデータとを一致させるとともに、前記送信ライン監視手段は前記コントロール装置以外のコントロール装置から送出されたコマンドを受信し、同様に前記コントロール装置以外のコントロール装置における送信ライン監視手段は前記コントロール装置から送出されるコマンドを受信することにより、複数のコントロール装置間で双方向通信する構成を有している。
【００１６】
この構成により、コントロール装置は自身が制御中のセキュリティ装置を他のコントロール装置が制御した場合に、そのセキュリティ装置の状態変化を管理することができることとなる。
【００１８】
この構成により、各コントロール装置は、送信ラインへコマンドを送出する情報送出手段と、その情報を受信する送信ライン監視手段によって自身以外のコントロール装置と双方向通信を行うことができ、例えばコントロール装置の設定データや通信記録を他のコントロール装置へコピーしたり、互いの制御が可能となる。
【００２３】
また、本発明のセキュリティシステムにおけるコントロール装置およびセキュリティ装置は、コマンドに付加する送信先アドレス種別を変更することによって、全装置間通信、グループ装置間通信、個別装置間通信を行う構成を有するものである。
【００２４】
この構成により、コマンドに付加するアドレスを全装置宛アドレスとすることで、コントロール装置は全セキュリティ装置を一斉制御し、セキュリティ装置は全コントロール装置を一斉制御することが可能となる。アドレスを複数の装置でグルーピングされたグループ宛アドレスとした場合、コントロール装置はグループ単位のセキュリティ装置を一斉制御し、セキュリティ装置はグループ単位のコントロール装置を一斉制御することが可能となる。アドレスを個別装置固有のアドレスにした場合、１台のコントロール装置とセキュリティ装置間で個々の制御が可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図８を用いて説明する。
【００２６】
図１は、本発明によるセキュリティシステムの一実施の形態を示すブロック図で、複数のコントロール装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃおよび複数のセキュリティ装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃが、実線で示す送信ライン３Ａおよび破線で示す応答ライン３Ｂ上に接続された構成を示している。
【００２７】
送信ライン３Ａはコントロール装置１Ａ〜１Ｃからセキュリティ装置２Ａ〜２Ｃにコマンドを伝送するための通信回線であり、応答ライン３Ｂはセキュリティ装置２Ａ〜２Ｃからコントロール装置１Ａ〜１Ｃにコマンドを伝送するための通信回線である。
【００２８】
図２は、コントロール装置１Ａのデータ入出力部の構成を示すブロック図で、全２重通信を行うための４線通信ラインのうち、応答ライン３Ｂがレシーバ１１を介して受信端子に接続され、送信端子がドライバ１２を介して送信ライン３Ａに接続され、ドライブ端子がドライバ１２の駆動端子に接続されている。
【００２９】
また、送信ライン３Ａはレシーバ１３およびモノマルチ１４を経て監視端子に接続されている。レシーバ１３およびモノマルチ１４によって情報衝突検出手段１５が形成されている。なお、他のコントロール装置１Ｂ、１Ｃも同一の構成を有している。
【００３０】
また、図２でカッコ内の符号はセキュリティ装置２Ａのデータ入出力部の構成を示しており、送信ライン３Ａがレシーバ２１を介して受信端子に接続され、送信端子がドライバ２２を介して応答ライン３Ｂに接続され、ドライブ端子がドライバ２２の駆動端子に接続されている。
【００３１】
また、応答ライン３Ｂはレシーバ２３およびモノマルチ２４を経て監視端子に接続されている。レシーバ２３およびモノマルチ２４によって情報衝突検出手段２５が形成されている。なお、他のセキュリティ装置２Ｂ、２Ｃも同一の構成を有している。
【００３２】
図３は、コントロール装置１Ａの機能の一部を示すブロック図で、応答ライン３Ｂ上のコマンドを監視する応答ライン監視手段１６、送信ライン３Ａ上へのコマンドの送出および情報衝突検出手段１５からのライン監視ビットの受信を行う情報送出手段１７、送信ライン３Ａ上のコマンドを監視する送信ライン監視手段１８、２つの監視手段１６、１８で受信したコマンドから送信対象となるセキュリティ装置の状態を管理する状態管理手段１９、情報送出手段１７から送出するコマンドの再送間隔を設定する再送間隔設定手段２０を備えている。なお、他のコントロール装置１Ｂ、１Ｃも同一の構成を有している。
【００３３】
また、図３でカッコ内の符号はセキュリティ装置２Ａの機能の一部を示しており、送信ライン３Ａ上のコマンドを監視する送信ライン監視手段２６、応答ライン３Ｂ上へのコマンドの送出および情報衝突検出手段２５からのライン監視ビットの受信を行う情報送出手段２７、応答ライン３Ｂ上のコマンドを監視する応答ライン監視手段２８、２つの監視手段２６、２８で受信したコマンドから送信対象となるコントロール装置の状態を管理する状態管理手段２９、情報送出手段２７から送出するコマンドの再送間隔を設定する再送間隔設定手段３０を備えている。なお、他のセキュリティ装置２Ｂ、２Ｃも同一の構成を有している。
【００３４】
次に、本実施の形態によるセキュリティシステムの動作について説明する。まず、コントロール装置１Ａから例えばセキュリティ装置２Ａにコマンドを送出する場合の動作を、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
コントロール装置１Ａはコマンドを送信する前に、送信ライン３Ａ上に他のコントロール装置１Ｂ、１Ｃからコマンドが送出されていないことを確認する。この確認は情報衝突検出手段１５のモノマルチ１４からのライン監視ビットのオン／オフで判定する（ステップＳ１）。ライン監視ビットがオンのときは送信ライン３Ａ上に他のコントロール装置のコマンドが存在し、オフのときは存在しないことを表す。
【００３６】
従って、他のコントロール装置からコマンドが出力されている場合は、情報衝突検出手段１５の出力がオンとなるので、コントロール装置１Ａはデータ衝突を回避するためにコマンドを送信せず、次回の送信タンミングまで待機する（ステップＳ２）。
【００３７】
他のコントロール装置からコマンドが送信されていない場合は、情報衝突検出手段１５の出力がオフとなるので、ドライバ１２を起動するためにドライブ信号をオンとし（ステップＳ３）、コマンドを送信する（ステップＳ４〜Ｓ５）。コマンドの送信が終了すると、ドライブ信号をオフとし（ステップＳ６）、コマンドの送信を終了する。
【００３８】
図５は、このときの時間関係を示すタイムチャートである。（ａ）はドライブ信号、（ｂ）はコマンド、（ｃ）はライン監視ビットを示している。
【００３９】
コントロール装置１Ａは時刻ｔ１でライン監視ビットがオフであると、ドライブ信号を出力してドライバ１２を駆動する。そして、時刻ｔ２からドライバ１２を介してコマンドを送信する。コマンドの構成はコマンド開始バイト、送信先アドレス、送信元アドレス、コマンド内容、コマンド終了バイトなどからなる。このときライン監視ビットがオンとなる。
【００４０】
時刻ｔ３でコマンドの送出が終了すると、ドライブ信号がオフとなる。しかし、ライン監視ビットはモノマルチ１４の時定数が１０ｍｓ程度あるので、時刻ｔ３から１０ｍｓ後の時刻ｔ４でオフとなる。従って、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの間はコントロール装置１Ａが送信ライン３Ａを専有することになる。
【００４１】
図６は、複数のコントロール装置１Ａ、１Ｂからほぼ同時に送信要求があった場合の時間関係を示すタイムチャートである。（ａ）はコマンド、（ｂ）はコントロール装置１Ａのライン監視ビット、（ｃ）はコントロール装置１Ｂのライン監視ビットを示している。
【００４２】
同図に示すように、時刻ｔ３までの間は送信ライン３Ａ上にはコマンドが存在しているので、時刻ｔ１でコントロール装置１Ｂから送信要求があっても、あるいは時刻ｔ２でコントロール装置１Ａから送信要求があっても、それぞれ次の送信タイミングまで待機する。
【００４３】
時刻ｔ４でコントロール装置１Ａ、１Ｂのライン監視ビットがオフになるので、コントロール装置１Ａは前回の送信要求から再送間隔α１後に、またコントロール装置１Ｂは前回の送信要求から再送間隔α２後に、それぞれ送信タイミングが訪れるため、その時点で送信要求を再び出す。なお、α１＜α２、とする。
【００４４】
コントロール装置１Ａが再送間隔α１後の時刻ｔ５で再び送信要求を出すと、送信ライン３Ａが開放されているので、コントロール装置１Ａからコマンドが送出される。
【００４５】
コントロール装置１Ｂが再送間隔α２後の時刻ｔ６で再び送信要求を出すと、この時点ではコントロール装置１Ａが送信ライン３Ａを専有しているので、コントロール装置１Ｂは再び次の送信タイミングまで待機することになる。
【００４６】
時刻ｔ７でコントロール装置１Ａからのコマンドの送出が終了すると、時刻ｔ７から１０ｍｓ後の時刻ｔ８で送信ライン３Ａが開放される。コントロール装置１Ｂは時刻ｔ６から再送間隔α２後の時刻ｔ９で再び送信要求を出すと、送信ライン３Ａが開放されているので、コントロール装置１Ｂからコマンドが送出される。
【００４７】
このように、１回目の送信タイミングを失ったコントロール装置は、送信可能になってから、再送間隔α１、α２だけ送信タイミングを遅らせてから再度の送信要求を出すようにしている。こうすることにより、各コントロール装置がデータ衝突監視に従って送信可能と判断した際に、同時に送信処理を開始することで結果的にデータ衝突を引き起こしてしまうのを避けることができる。この再送間隔α１、α２の設定は、再送間隔設定手段２０によって行う。
【００４８】
図７は、再送間隔設定手段２０で設定する再送間隔α（α１、α２、…）の設定方法の一例を示す図である。この例は、複数のコントロール装置のそれぞれに予め設定されている個別アドレス下１桁によって一義的に決定する例で、内部タイマを使用する場合は０〜４５ｍｓの間を５ｍｓ間隔で振り分け、垂直同期信号（ＶＤ）を使用する場合は０Ｖ間隔、１Ｖ間隔〜９Ｖ間隔の順に振り分ける。
【００４９】
ところで、各コントロール装置１Ａ〜１Ｃは、自身が制御しているセキュリティ装置が他のコントロール装置によって制御された場合、それによってセキュリティ装置の状態が変化したことを管理する必要がある。
【００５０】
そこで、各コントロール装置１Ａ〜１Ｃは、送信ライン３Ａ上を伝送される他のコントロール装置から送出されたコマンドを、送信ライン監視手段１８によって監視する。そして、自身が制御するセキュリティ装置へのコマンドである場合は、そのコマンドの内容に従ってセキュリティ装置の状態を管理する状態管理手段１９内のデータを書き換え、セキュリティ装置の状態と状態管理手段１９内のデータとを一致させるようにしている。
【００５１】
図８は、その処理手順を示すフローチャートで、送信ライン監視手段１８は他のコントロール装置が送出したコマンドを受信し、自身が制御するセキュリティ装置宛のコマンドか判定する（ステップＳ１１）。この判定はコマンドの送信先アドレスをチェックすることによって行う。
【００５２】
コマンドが、自身の制御するセキュリティ装置宛のものでなければ、処理を終了する。コマンドが、自身の制御するセキュリティ装置宛のものであれば、コマンドの内容に従って状態管理手段１９のデータを書き換え（ステップＳ１２）、処理を終了する。
【００５３】
また、各コントロール装置１Ａ〜１Ｃは、送信ライン３Ａへコマンドを送出する情報送出手段１７と、その情報を受信する送信ライン監視手段１８によって自身以外のコントロール装置と双方向通信を行う。例として、コントロール装置の設定データや通信記録を他のコントロール装置へコピーしたり、互いの制御が可能となる。
【００５４】
同様に、各セキュリティ装置２Ａ〜２Ｃも、応答ライン３Ｂへコマンドを送出する情報送出手段２７と、その情報を受信する応答ライン監視手段２８によって自身以外のセキュリティ装置と双方向通信を行う。例として、セキュリティ装置の設定データや通信記録を他のセキュリティ装置へコピーしたり、互いの制御が可能となる。
【００５５】
また、各コントロール装置１Ａ〜１Ｃは、自身が管理するセキュリティ装置から他のコントロール装置宛に送出されるコマンドを、応答ライン監視手段１６によって監視する。そして、自身が制御するセキュリティ装置からのコマンドである場合は、そのコマンドの内容に従ってセキュリティ装置の状態を管理する状態管理手段１９のデータを書き換え、セキュリティ装置の状態と状態管理手段１９内のデータとを一致させるようにしている。
【００５６】
図９は、その処理手順を示すフローチャートで、あるセキュリティ装置が送出したコマンドを受信した応答ライン監視手段１６は、自身宛の送信か判定する（ステップＳ２１）。この判定はコマンドの送信元アドレスをチェックすることによって行う。
【００５７】
コマンドが自身宛のものでなければ、自身が制御中のセキュリティ装置からのものか判定し（ステップＳ２２）、自身が制御中のものでなければ、処理を終了する。
【００５８】
コマンドが自身宛の場合（ステップＳ２１）、または自身宛ではないが自身が制御中のセキュリティ装置からの場合（ステップＳ２２）は、コマンドの内容に従って状態管理手段１９のデータを書き換え（ステップＳ２３）、処理を終了する。
【００５９】
なお、コマンドに付加するアドレスを全装置宛アドレスとすることで、コントロール装置は全セキュリティ装置を一斉制御し、セキュリティ装置は全コントロール装置を一斉制御することが可能となる。例えば、各装置の電源を一斉に切り換えたり、一斉にアラーム解除などを行う。
【００６０】
アドレスを複数の装置でグルーピングされたグループ宛アドレスとした場合、コントロール装置はグループ単位のセキュリティ装置を一斉制御し、セキュリティ装置はグループ単位のコントロール装置を一斉制御することが可能となる。例えば、個々のセキュリティシステム単位で電源を切り換えたり、アラーム解除などを行う。
【００６１】
アドレスを個別装置固有のアドレスにした場合、１台のコントロール装置とセキュリティ装置間で個々の制御が可能となる。例えば、ある特定のセキュリティ装置のみ電源を切り換えたり、アラーム解除などを行う。
【００６２】
なお、このシステムは単数のセキュリティ装置と複数のコントロール装置、復数のセキュリティ装置と単数のコントロール装置、および単数のセキュリティ装置と単数のコントロール装置のいずれの組み合わせにおいても、同様の処理を行うことができる。なお、このセキュリティ装置から、このセキュリティ装置以外宛アドレスのコマンドを送信することにより、このセキュリティ装置以外への制御が可能となる。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、複数のセキュリティ装置を通信回線を介して複数のコントロール装置によって制御する場合に、セキュリティ装置に複数のコントロール装置から同時に制御データを伝送することで生じるデータ衝突を回避することが可能なセキュリティシステムを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるセキュリティシステムの一実施の形態を示すブロック図
【図２】コントロール装置（またはセキュリティ装置）のデータ入出力部の構成を示すブロック図
【図３】コントロール装置の機能の一部を示すブロック図
【図４】コマンドを送出するコントロール装置の動作を示すフローチャート
【図５】ドライブ信号、送信コマンド、ライン監視ビットを示すタイムチャート
【図６】送信コマンド、複数のライン監視ビットを示すタイムチャート
【図７】再送間隔設定手段で設定する再送間隔αの設定方法の一例を示す図
【図８】コマンドの監視動作を示すフローチャート
【図９】コマンドの監視動作を示すフローチャート
【図１０】従来のセキュリティシステムの一例を示すブロック図
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  コントロール装置
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ  セキュリティ装置
３Ａ  送信ライン
３Ｂ  応答ライン
１１、２１  レシーバ
１２、２２  ドライバ
１３、２３  レシーバ
１４、２４  モノマルチ
１５、２５  情報衝突検出手段
１６、２８  応答ライン監視手段
１７、２７  情報送出手段
１８、２６  送信ライン監視手段
１９、２９  状態管理手段
２０、３０  再送間隔設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004595195.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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