(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に昇降自在に連結した苗植付け装置に、全条の植付け機構のうちの一部を休止させる複数の畦際クラッチを装備してある乗用田植機において、
各畦際クラッチを畦際クラッチレバーによってそれぞれ独立に入り切り操作可能に構成し、切り操作された前記畦際クラッチを、前記苗植付け装置の上昇作動に連動して入り復帰させる畦際クラッチ自動復帰機構を備え、
前記畦際クラッチ自動復帰機構に、前記苗植付け装置の昇降作動に連動して往復移動するように前記苗植付け装置側に連係されたクラッチ強制復帰操作部材と、前記畦際クラッチレバーに設けた係合部とを備えて、かつ、前記クラッチ強制復帰操作部材が前記苗植付け装置側への連係箇所を支点として揺動して前記係合部との係合を回避できるように構成し、
前記畦際クラッチレバーがクラッチ切り位置にある状態で前記苗植付け装置が上昇操作されると、前記クラッチ強制復帰操作部材が、前記苗植付け装置の上昇作動に伴う往動によって前記係合部に係合作用して前記畦際クラッチレバーをクラッチ入り位置に強制移動させるように構成し、
前記苗植付け装置が上昇した状態では、クラッチ入り位置からクラッチ切り位置に移動する前記畦際クラッチレバーが前記クラッチ強制復帰操作部材に当接して前記クラッチ強制復帰操作部材が前記苗植付け装置側への連係箇所を支点として揺動操作されて前記係合部に対して退避して、前記クラッチ強制復帰操作部材と前記係合部との係合を回避して前記畦際クレッチレバーのクラッチ切り位置への切り換わりを許容するように構成してあることを特徴とする乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体の後部に昇降自在に連結した苗植付け装置に、全条の植付け機構のうちの一部を休止させる複数の畦際クラッチを装備してある乗用田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
畦際クラッチは、主として、畦際に沿った最終の植付け行程を全条で植付けるように、その前の植付け行程で少数条の植付けを行う際に利用されるものであり、この少数条の植付け行程が終了した後に行われる植付け行程では先に切り操作された畦際クラッチを全て入り状態に復帰させておく必要がある。
【０００３】
この場合、切られた畦際クラッチの入れ戻しが忘れられるおそれがあり、このような不具合を未然に回避するために、例えば、特開平３−２３０４３号公報に開示されているような手段が提案されている。この提案構造では、苗植付け装置の昇降に連動して往復移動する接当部材を備え、切り状態にある畦際クラッチレバーを、苗植付け装置の上昇に連動して移動する接当部材によって強制的に入り位置に接当復帰移動させる手段が採用されるとともに、接当部材を弾性的に後退変位可能に構成することで、苗植付け装置が上昇状態では、接当部材を弾性的に後退させながら畦際クラッチレバーを切り操作することができるように構成されている。
【０００４】
つまり、少数条植えのために切られた畦際クラッチは、その少数条の植付け行程の終端での機体方向転換時に、苗植付け装置の上昇に連動して全条植付け状態が現出され、また、少数条の植付けが行われる前の全条植付け行程の終端での機体方向転換時には、苗植付け装置を上昇させた状態でも所望の畦際クラッチを切り操作することが可能となっている。
【０００５】
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平３−２３０４３号公報の構造によると、苗植付け装置を上昇させた状態で畦際クラッチを切り操作する場合、畦際クラッチ入り操作位置にある接当部材を弾性後退させて畦際クラッチを切り操作するのであるが、接当部材を弾性付勢しているバネは、切り状態の畦際クラッチの操作抵抗に打ち勝つだけの初期弾性力が付与されているので、これを更に弾性変形するためには相当大きい力が必要となり、苗植付け装置を上昇させた状態で畦際クラッチの切り操作が重くなるものであった。
【０００７】
本発明の目的は、苗植付け装置を上昇させた状態で畦際クラッチの切り操作を軽快に行えるようにする点にある。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１１】
（構成）  請求項１に係る発明は、走行機体の後部に昇降自在に連結した苗植付け装置に、全条の植付け機構のうちの一部を休止させる複数の畦際クラッチを装備してある乗用田植機において、
各畦際クラッチを畦際クラッチレバーによってそれぞれ独立に入り切り操作可能に構成し、切り操作された前記畦際クラッチを、前記苗植付け装置の上昇作動に連動して入り復帰させる畦際クラッチ自動復帰機構を備え、
前記畦際クラッチ自動復帰機構に、前記苗植付け装置の昇降作動に連動して往復移動するように前記苗植付け装置側に連係されたクラッチ強制復帰操作部材と、前記畦際クラッチレバーに設けた係合部とを備えて、かつ、前記クラッチ強制復帰操作部材が前記苗植付け装置側への連係箇所を支点として揺動して前記係合部との係合を回避できるように構成し、
前記畦際クラッチレバーがクラッチ切り位置にある状態で前記苗植付け装置が上昇操作されると、前記クラッチ強制復帰操作部材が、前記苗植付け装置の上昇作動に伴う往動によって前記係合部に係合作用して前記畦際クラッチレバーをクラッチ入り位置に強制移動させるように構成し、
前記苗植付け装置が上昇した状態では、クラッチ入り位置からクラッチ切り位置に移動する前記畦際クラッチレバーが前記クラッチ強制復帰操作部材に当接して前記クラッチ強制復帰操作部材が前記苗植付け装置側への連係箇所を支点として揺動操作されて前記係合部に対して退避して、前記クラッチ強制復帰操作部材と前記係合部との係合を回避して前記畦際クレッチレバーのクラッチ切り位置への切り換わりを許容するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
（作用）  上記構成によると、畦際クラッチを切っての少数条植付け行程が終了すると、苗植付け装置を上昇させて機体を方向転換し、畦際に沿った全条による植付け行程に移ることになるが、苗植付け装置を上昇させることで、畦際クラッチ自動復帰機構のクラッチ強制復帰操作部材が、クラッチ切り状態にある畦際クラッチレバーに設けた係合部に係合作用した状態で往動し、畦際クラッチレバーはクラッチ入り位置に強制的に復帰操作され、特別な操作なく全条植付け状態が現出される。
【００１３】
また、全条植付け行程から少数条植付け行程へ移行する間の機体方向転換時において、苗植付け装置を上昇させた状態で、所望の畦際クラッチレバーを切り操作して次の少数条植付け行程の準備をする場合、畦際クラッチレバーを切り操作すると、苗植付け装置の上昇に伴って往動エンドにまで移動しているクラッチ強制復帰操作部材は、その往復移動方向とは異なる方向に退避されることになる。ここで、クラッチ強制復帰操作部材をその往復移動方向とは異なる方向に退避させる構造に腰折れ構造などを採用することで、クラッチ強制復帰操作部材を軽く退避させることができ、畦際クラッチレバーを切り操作する操作力のほとんどは、畦際クラッチ自体の操作抵抗となり、比較的軽く畦際クラッチ切り操作を行うことができる。
【００１４】
（効果）  従って、請求項１に係る発明によると、少数条植付け行程から全条植付け行程へ移行する間の機体方向転換時に、全条植付け状態に復帰させるための特別な操作は不要となり、全条植付け状態への戻し忘れを無くすことができるとともに、全条植付け行程から少数条植付け行程へ移行する間の機体方向転換時における畦際クラッチレバーの入り操作を、軽快迅速に行うことができるようになった。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１に、８条植え仕様に構成された施肥装置付き田植機の側面が、また、図２に、この田植機の後部の平面がそれぞれ示されている。この施肥装置付き田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に、８条植え仕様の苗植付け装置４が、油圧シリンダ５によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６を介して昇降可能に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が備えられた基本構造を有している。
【００２９】
前記走行機体３の前部にはエンジン８が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な主変速装置である静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）９に伝達され、その変速出力がミッションケース１０に入力されて更に副変速装置（図示せず）でギヤ変速された後、前輪１と後輪２に伝達されるようになっており、静油圧式無段変速装置９を操作する主変速レバー１１が、搭乗運転部のステアリングハンドル１２の左脇に前後揺動可能に配備されるとともに、ミッションケース１０内の副変速装置を操作する副変速レバー１３が、搭乗運転部の運転座席１４の左脇に配備されている。なお、搭乗運転部の右前足元には、踏み込みによってミッションケース１０内の主クラッチを切るとともに走行系に備えたブレーキを制動作動させて機体を停止させる停止用のペダル１５が配備されている。
【００３０】
前記苗植付け装置４には、苗Ｗを載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台２１と、この苗のせ台２１の下端から一株分づつ苗を切り出して植付ける８組の回転式の植付け機構２２と、圃場の植付け予定箇所を均平にする５個の整地フロート２３，２３ｓが並列装備されており、前記植付け機構２２は、横長の植付け部フレーム２４に後向き片持ち状に並列支持した４個の植付けケース２５の後部左右に２組づつ装着されている。
【００３１】
また、畦際近くにおいて全条（８条）より少ない条数での植付けを行う場合のために、各植付けケース２５の後部には、左右に装着された植付け機構２２への動力伝達を断続する畦際クラッチ２６が備えられるとともに、苗のせ台２１の各条ごとに備えられたベルト式の苗縦送り装置２７の苗送り作動を、植付け休止条に合わせて停止する縦送りクラッチ２８が２条単位で設けられている。
【００３２】
前記苗植付け装置４は、人為的に昇降できる他に自動的に昇降制御可能となっている。つまり、図１４のブロック図に示すように、運転座席１４の右脇には昇降レバー３１が配備されてポテンショメータ３２でその操作位置が検出されるとともに、センサフロートとしての中央の整地フロート２３ｓの上下揺動変位がポテンショメータ３３で検出され、これらポテンショメータ３２，３３と油圧シリンダ５の作動を司る電磁式の制御弁３４が制御装置３５に接続されている。
【００３３】
また、前記ミッションケース１０内には苗植付け装置４への動力を断続する植付けクラッチ３６が備えられるとともに、この植付けクラッチ３６を入り切り操作する電動モータ３７が前記制御装置３５に接続されている。また、ステアリングハンドル１２の右側には、中立復帰式の優先昇降用レバー３８が上下揺動可能に装備されており、その上下操作を検出するスイッチ装置３９が前記制御装置３５に接続されている。更に、前記主変速レバー１１の操作位置を検出するがポテンショメータ４０が前記制御装置３５に接続されている。
【００３４】
前記昇降レバー３１は「上昇」、「中立」、「下降」、「植付」、および、「自動」の各操作位置を選択可能であり、各操作位置で次のような作動が行われる。
【００３５】
「上昇」：制御弁３４が上昇位置に切換えられ、油圧シリンダ５が短縮駆動されて、苗植付け装置４は上昇する。
【００３６】
「中立」：制御弁３４が中立位置に切換えられ昇降が停止する。
【００３７】
「下降」：苗植付け装置４がセンサフロート２３ｓの上下変位に基づいて自動昇降される昇降制御モードであり、苗植付け装置４が圃場面より浮上している状態から「下降」位置に切り換えると、先ず、センサフロート２３ｓのぶら下がりがポテンショメータ３３で検知されて制御弁３４が下降位置に切換えられ、苗植付け装置４が下降する。そして、苗植付け装置４が圃場面に到達してセンサフロート２３ｓが所定の接地圧になると、制御弁３４が中立位置に切換えられ下降が停止する。以後、センサフロート２３ｓが接地圧の増大に基づいて上方変位すると上昇制御がなされるとともに、接地圧の減少に基づいて下方変位すると下降制御がなされ、所定の接地圧が維持されるように昇降制御が行われる。ただし、この「下降」位置では、植付けクラッチ３６は切り状態に維持され、苗植付け装置４の自動昇降だけが行われる。
【００３８】
「植付」：上記「下降」位置と同様に苗植付け装置４の自動昇降が行われるとともに、電動モータ３７を介しての植付けクラッチ３６の入り操作が行われるものであり、植付け走行時に選択利用される。
【００３９】
「自動」：上記「植付」位置と同様のセンサフロート２３ｓに基づく苗植付け装置４の自動昇降制御の機能をもたらすとともに、優先昇降レバー３８による任意の昇降制御（優先昇降制御）と、主変速レバー１１の後進位置への切り換えに基づく苗植付け装置４の自動上昇制御（バックアップ制御）とが以下のように実行される。
【００４０】
（優先昇降制御）：植付け装置４が所定の接地圧を維持するよう昇降制御される状態で植付け走行を行って畦際に到達すると、優先昇降レバー３８を上げ「Ｕ」位置にワンショット操作することで、苗植付け装置４は上限まで上昇制御されるとともに植付けクラッチ３６が切り制御される。畦際での機体方向転換を終えると、優先昇降レバー３８を下げ「Ｄ」位置に１回ワンショット操作することで元の自動昇降制御モードに復帰して、苗植付け装置４は接地するまで下降制御される。但し、この下降においては植付けクラッチ３６は切り状態に維持される。方向転換および次行程に対する条合わせがすむと、タイミングを見はからって優先昇降レバー３８を再び下げ「Ｄ」位置にワンショット操作することで、植付けクラッチ３６が入り制御されて植付けを再開することができる。
【００４１】
（バックアップ制御）：畦際などで植付け装置４が下降している状態のまま、主変速レバー１１を後進に切り換えると、これが検出されて植付け装置４は上限まで自動的に上昇する。このとき、植付けクラッチ３６が入っておれば上昇作動とともに切り制御され、後進によって植付け装置４の後部が畦などにぶつかることが未然に回避される。
【００４２】
前記施肥装置７は、植付け運転座席１４と苗植付け装置４との間において自走機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー４１、この肥料ホッパー４１内の肥料を繰り出す繰出し機構４２、繰り出された肥料を供給ホース４３を介して苗植付装置４の整地フロート２３に備えた作溝器４４に空気搬送するブロワ４５、これを駆動する電動モータ４６、搬送風分配用の横長の送風管４７、などを備えている。
【００４３】
図４に示すように、前記繰出し機構４２は２条分ごとにユニット化されており、４組の繰出し機構４２が並列されて８条分の繰り出しを行うよう構成されている。繰出し機構４２自体は、繰り出しケース５１に内装した２条分の繰出しロール５２を一定方向に回転させて肥料ホッパー４１内の肥料を設定量づつ繰り出して、前記送風管４７の風路に導くよう構成されている。
【００４４】
図６，図７に示すように、繰出し機構４２に亘って全条共通の繰出し駆動軸６１が横架され、この繰出し駆動軸６１と各繰り出しロール５２の中心ロール軸６２とがギヤ連動されるとともに、繰出し駆動軸６１自体は、ミッションケース１０から後輪２を軸支した後部伝動ケース１６へ動力伝達を行う走行系伝動軸１７に連動連結されており、走行速度と同調した速度で繰出し機構４２が繰り出し駆動されるようになっている。
【００４５】
つまり、図４に示すように、前記走行系伝動軸１７の後部に動力取出しケース６５が装備され、走行系伝動軸１７にべべルギヤ連動された出力軸６６が動力取出しケース６５に横向きに装備されている。この出力軸６６の端部に備えたクランクアーム６７と前記繰出し機構４２に備えた受動アーム６８とが押し引きロッド６９を介して連動連結され、クランクアーム６７の回転に伴って受動アーム６８が往復揺動し、その往復揺動が伝動方向区が相反する２組の一方向クラッチを介して繰出し駆動軸６１に伝達され、繰出し駆動軸６１が脈動的に一定方向に回転駆動されるようになっている。
【００４６】
また、動力取出しケース６５には、出力軸６６からの動力の取り出しを断続する施肥クラッチ７０が備えられるとともに、この施肥クラッチ７０は植付けクラッチ３６を入り切り制御する電動モータ３７に機械的に連動連結され、植付けクラッチ３６の入り切りと施肥クラッチ７０の入り切りが同調するようになっている。
【００４７】
また、各繰出し機構４２の横一側には、苗植付け装置４の畦際クラッチ２６を切って少数条の植付けを行う際に、植付け休止条に対応する施肥を休止するために、２条ごとにその繰り出し作動を停止することができる繰出しクラッチ７１が備えられている。この繰出しクラッチ７１は、図８，図９に示すように、繰出し駆動軸６１にシフト可能に装着したクラッチ片７２を、繰出しロール駆動用の駆動ギヤ６３に噛み合わせる爪クラッチに構成されており、クラッチ片７２はクラッチ入り方向にバネ７３でスライド付勢されている。そして、クラッチ片７２をシフト操作するクラッチアーム７４が支点ａ周りに揺動可能に配備されている。
【００４８】
畦に沿った全条の植付けを行う前に少数条の植付けを行う際に、苗植付け装置４の畦際クラッチ２６と縦送りクラッチ２８と、施肥装置７の繰出しクラッチ７１とを連係して操作する４本の畦際クラッチレバー８０が各繰出し機構４２に備えた支持枠８１に設けられている。図２に示すように、これら畦際クラッチレバー８０は、運転座席１４の後部左右両脇に左右に２本づつ振り分けて配備され、運転者が運転座席１４に座ったまま、少し身体をひねって簡単に畦際クラッチレバー８０を操作することができるようになっている。
【００４９】
畦際クラッチレバー８０と各クラッチ２６，２８，７１とは以下のように連係されている。つまり、図８に示すように、最右側の畦際クラッチレバー８０(1)は支持枠８１の左側に装着されており、最右側の畦際クラッチ２６と縦送りクラッチ２８を連動操作する操作ワイヤ８２におけるアウタワイヤ８２ａの前端が、最右側の繰出しクラッチ７１のクラッチアーム７４に連結されるとともに、操作ワイヤ８２におけるインナワイヤ８２ｂの前端が最右側の畦際クラッチレバー８０(1)に連結されている。従って、畦際クラッチレバー８０(1)を持上げ揺動すると、インナワイヤ８２ｂが前方に引かれて畦際クラッチ２６と縦送りクラッチ２８が切り操作されるとともに、アウタワイヤ８２の前端が相対的に前方に引かれてクラッチアーム７４が揺動されて最右側の繰出しクラッチ７１が切られるのである。
【００５０】
また、右から２番目の畦際クラッチレバー８０(2)は支持枠８１の右側に装着されるとともに、この畦際クラッチレバー８０(2)と支軸８３を介して一体に揺動するレバー本体８４が支持枠８１の左側に装着されており、このレバー本体８４と各クラッチ群とが上記と同様にワイヤ連係されている。
【００５１】
また、右から３番目（左から２番目）の畦際クラッチレバー８０(3)は、最右側の畦際クラッチレバー８０(1)と全く同一の仕様で各クラッチ群にワイヤ連係されている。
【００５２】
さらに、右から４番目（最左）の畦際クラッチレバー８０(4)は支持枠８１の右側に装着され、上記と同様にして各クラッチ群にワイヤ連係された中間アーム８５が、ロッド８６を介して最左側の繰出しクラッチ７１のクラッチアーム７４に連動連結されている。
【００５３】
図１０〜図１３に示すように、畦際クラッチレバー８０は、横向き支点ｂ周りに上下揺動可能に支持枠８１に枢支連結されており、デッドポイントＤＰを上方に少し越えた位置にクラッチ「切り」位置が、また、デッドポイントＤＰを下方に大きく越えた位置にクラッチ「入り」位置が設定され、支持枠８１に設けたストッパピン８３に畦際クラッチレバー８０の基部が受け止め支持されることで、前記各操作位置で保持可能となっている。
【００５４】
各畦際クラッチレバー８０の後方には、切り操作された畦際クラッチレバー８０を、苗植付け装置４の上昇作動に連動して入り復帰させる畦際クラッチ自動復帰機構９０が配備されており、その構造を以下に説明する。
【００５５】
畦際クラッチレバー８０の後方には、支点ｃ周りに上下揺動可能な操作レバー９１が配備され、この操作レバー９１の遊端から下方に向けて延出した連係ロッド９２が、昇降リンク機構６の上部リンク６ａに備えた回転ボス９３に挿通されている。連係ロッド９２の中間部にはストッパピン９４が設けられており、昇降リンク機構６が植付け作業レベルで昇降している間は回転ボス９３はストッパピン９４に接当することなく、下降状態にある連係ロッド９２に対してスライド昇降するが、昇降リンク機構６が上限まで上昇作動すると、上方移動する回転ボス９３がストッパピン９４に接当し、連係ロッド９２が突き上げられて操作レバー９１が上方に揺動される。
【００５６】
操作レバー９１を固着した支点軸９５には操作レバー９１と一体揺動可能な４本の作動アーム９６が備えられるとともに、各作動アーム９６の遊端から前方に向けて強制復帰操作部材としての操作ロッド９７が延出されている。この操作ロッド９７は、作動アーム９６に対して上下揺動可能に支持されるとともに、ガイド部材９９に係合されて横方向へは移動不能となっており、その前端は各畦際クラッチレバー８０（および、レバー本体８４）の基部近くに臨設されている。
【００５７】
他方、各畦際クラッチレバー８０（および、レバー本体８４）には、操作ロッド９７の前端に対向する係合部としての突片９８が突設されている。そして、昇降リンク機構６が下降して操作ロッド９７が後方に後退している時、畦際クラッチレバー８０がクラッチ切り位置にあると、突片９８が操作ロッド９７の前端に対向するようになっている。従って、畦際クラッチレバー８０がクラッチ「切り」位置にある状態で苗植付け装置４が上限まで上昇されると、昇降リンク機構６の上昇に伴って操作ロッド９７が前方に移動し、突片９８に後方から係合した状態で操作ロッド９７が前方に移動することで、畦際クラッチレバー８０はデッドポイントＤＰを越えるまで前方に接当揺動され、クラッチ「入り」位置にまで揺動することになる。
【００５８】
つまり、いずれかの畦際クラッチレバー８０をクラッチ切り操作して少数条植付けを行い、圃場の端部で機体方向転換のために苗植付け装置４を上昇させると、クラッチ「切り」位置にある畦際クラッチレバー８０がクラッチ「入り」位置にまで強制的に自動復帰操作されて、全条植付け状態に戻されるようになっているのである。
【００５９】
苗植付け装置４が上限まで上昇された状態で畦際クラッチレバー８０をクラッチ「入り」位置からクラッチ「切り」位置に移動させると、図１３に示すように、畦際クラッチレバー８０の基部の上面が操作ロッド９７に形成した屈曲部９７ａに下方から接当し、畦際クラッチレバー８０の上方揺動に伴って操作ロッド９７がその後端を中心にして上方に揺動退避され、畦際クラッチレバー８０をクラッチ「切り」位置まで操作して保持することが可能となる。
【００６０】
従って、全条植付け行程を終えて次の少数条植付け行程へ移行する際の機体方向転換時に、苗植付け装置を上昇させたままでも畦際クラッチレバー８０の切り操作を任意に行うことができる。
【００６１】
【００６２】
【００６３】
【００６４】
【００６５】
【００６６】
【００６７】
【００６８】
【００６９】
【００７０】
【００７１】
【００７２】
【００７３】
【００７４】
【００７５】
【００７６】
【００７７】
【００７８】
なお、本発明は、以下のように変形した形態で実施することもできる。
図１０〜図１３に示した実施形態においては、畦際クラッチレバー８０をクラッチ入り位置へ強制的に復帰移動させる強制復帰操作部材として操作ロッド９７を利用しているが、腰折れ自在な揺動リンクを利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用型田植機の全体側面図
【図２】  田植機後部の平面図
【図３】  畦際クラッチ操作系を示す平面図
【図４】  施肥装置の背面図
【図５】  施肥装置の正面図
【図６】  施肥装置の側面図
【図７】  施肥装置における繰出し機構を示す縦断側面図
【図８】  畦際クラッチ操作部の平面図
【図９】  繰出しクラッチ操作部の平面図
【図１０】  クラッチ切り状態の畦際クラッチレバー操作部を示す側面図
【図１１】  苗植付け装置が上昇作動中の畦際クラッチレバー操作部を示す側面図
【図１２】  苗植付け装置が上昇完了した状態の畦際クラッチレバー操作部を示す側面図
【図１３】  苗植付け装置が上昇した状態でのクラッチ切り操作途中の畦際クラッチレバー操作部を示す側面図
【図１４】  制御ブロック図
【符号の説明】
３            走行機体
４            苗植付け装置
２２          植付け機構
２６          畦際クラッチ
３６          植付けクラッチ
３８          操作レバー（優先昇降用レバー）
８０          畦際クラッチレバー
９０          畦際クラッチ自動復帰機構
９７          強制復帰操作部材（操作ロッド）
９８          係合部（突片）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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