(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焼成した串付き竹輪から串を引き抜く竹輪の串抜き装置において、
串上の竹輪を囲んで保持する凹部を有する保持型と、
該保持型に保持された竹輪の串を、該保持された竹輪に対してその長さ方向で相対的に僅かに前後動させることにより、該串と竹輪との間の付着をなくすための駆動部と、
串を前後動させた後、該保持型から取り出された串付き竹輪を受け入れる凹部を有する収納型と、
該収納型に受け入れられた竹輪の串を引き抜く手段と
を有する、
ことを特徴とする竹輪の串抜き装置。
【請求項２】
該保持型と該収納型とが相互に平行に設定され、該平行に設定された保持型及び収納型は、串付き竹輪の串をその両端が、これら保持型及び収納型の両端から突出するようにして収納するようにされており、
当該竹輪の串抜き装置が、更に、該保持型及び収納型の両端側に設定されて串の両端を支持する一対のキャリアを有し、該キャリアは、串の長さ方向に対して直角方向で変位可能で、前工程で焼成された串付き竹輪をその串の両端を受けて支持し、保持型に移し、また、該保持型にある串付き竹輪をその串の両端を受けて支持して収納型に移すようにしたことを特徴とする請求項１に記載の竹輪の串抜き装置。
【請求項３】
該保持型が、上下に配置されて上下方向で相対的に変位可能とされた上部保持型と下部保持型を有し、該上部保持型及び下部保持型がそれぞれ上下方向で対向するように配置された凹部を有し、該上部保持型及び下部保持型が相互に上下方向で離されて、それらの間に、串付き竹輪を受け入れる解放位置と、受け入れた串付き竹輪を、串上の竹輪が前記対向する凹部間に収納されるようにして保持する保持位置との間で変位可能とされており、
該収納型が、該上部保持型に対して略同じ高さで平行にされ、該上部保持部材と一体的に取付けられ、串上の竹輪を収納する下向きの凹部を有しており、
該収納型の下方位置において、該収納型の前記長さ方向における両端部に対応する位置に、串付き竹輪の串の両端部を支持する一対の支持部材が設けられ、保持型が前記保持位置にあるときに、該収納型が該支持部材によって両端が支持された串付き竹輪を、当該収納型の該下向きの凹部内に収納可能とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の竹輪の串抜き装置。
【請求項４】
該下部保持型が上下動されることにより、当該保持型が前記開放位置と前記保持位置となるようになされ、
該キャリアが水平方向で移動可能とされ、
該保持型が該開放位置にあるときに、該キャリアが、前工程で焼成された串付き竹輪を上部保持型及び下部保持型の間の位置に移し、下部保持型が上昇することにより、該串付き竹輪を受け取り、上部保持型との間に収納保持するようにされ、
また、該串が前記前後動された後に下部保持型が下降することにより、該キャリアが該下部保持型から串付き竹輪をその両端を支持するように受け取り、水平方向に移動することにより、該串付き竹輪を該支持部材と該収納型との間の位置に移し、該支持部材が下部保持型の上昇とともに上昇することにより該串付き竹輪を該キャリアから受け取って該収納型の中に収納させるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の竹輪の串抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は竹輪の串抜き装置に係り、串にすり身を巻き付け又は塗り付けて焼かれた竹輪の串を引抜く装置に関するである。
【０００２】
【従来の技術】
竹輪の製造工程では、串にすり身を巻き付け又は塗り付け、それを焼き上げた後に串を抜くものである。串にすり身を巻き付け又は塗り付け竹輪を焼いたときに、竹輪の端部が串に焦げ付き附着し、この串に附着した焦げ付きが、竹輪から串を引抜くときに竹輪の端部をめくれ上らせたり、また竹輪の孔の内部に傷を付けたりして竹輪の品質を低下させることになる。そこで、竹輪の端部をめくり上らせたり、竹輪孔の内部に傷を付けたりしないようにするため、串を引抜く前に竹輪と串の焦げ付きを分離する技術が提案されている（例えば、特公昭５８−２６６４号公報、特開平９−２４８１５８号公報）。
【０００３】
上記従来の竹輪と串の焦げ付きを分離する技術は、図８（ａ）に示すように、串（１）の焼かれた竹輪（２）の端部（２ｂ）を部材（８３）で規制し、図８（ｂ）に示すように、串（１）を矢印の方向に急激に移動させて竹輪（２）を部材（８３）で規制し、竹輪（２）の端部（２ａ）（２ｂ）の焦げ付き部を串（１）から剥離させるものである。また、図９（ａ）に示すように、串（１）の焼かれた竹輪（２）の端部（２ａ）（２ｂ）の焦げ付きを円筒状のスクレーパー（８１）で分離させるもので、図９（ｂ）に示すように、スクレーパー（８１）の先端テイパー（８２）を矢印の方向に竹輪（２）の端部（２ｂ）から端部（２ａ）に移動させて、串（１）の焦げ付きを剥離させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術において、串を引抜く前に竹輪と串の焦げ付きを分離することはできるが、本発明は、竹輪と串の焦げ付きの分離、串の引抜きを効率よく、竹輪を傷めることのなく串を引き抜く装置を提供するものであり、また串にすり身を巻き付け又は塗り付けて焼かれた複数個の竹輪の串を効率よく、複数個の竹輪を傷めることなく串を引き抜く装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するためのもので、串付き竹輪から串を引き抜く装置において、竹輪を囲む凹部を有する一対の保持型、前記保持型に保挟された竹輪の串を長さ方向に移動させる手段、前記竹輪の串を長さ方向に移動させた串付き竹輪を収める凹部を有する収容型とその支持手段、及び前記収容型に支持された竹輪の串を引き抜く手段とを備えたことを特徴とする竹輪の串抜き装置である。
【０００６】
また、本発明は上記竹輪の串抜き装置における、一対の保持型の一方の型及び収容型が上部の固定枠に設けられ、一対の保持型のもう一方の型及び収容型の支持手段が下部の昇降枠に設けられていることを特徴とするものである。
また、本発明は上記竹輪の串抜き装置における、串付き竹輪を一対の保持型に搬送し、かつ一対の保持型から収容型に搬送するキャリアが設けられていることを特徴とするものである。
また、本発明は上記竹輪の串抜き装置における、収容型の支持手段が、傾斜部であることを特徴とするものである。
さらに、本発明は上記竹輪の串抜き装置における、一対の保持型の竹輪を収容する凹部及び収容型の竹輪を収容する凹部が、複数個に区画されていることを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】
本発明においては、串にすり身を巻き付け又は塗り付けて焼かれた竹輪を囲む凹部を有する一対の保持型に保持して、その串を長さ方向に移動させるもので、、一対の保持型の凹部に保持して串を長さ方向に移動させることにより、竹輪を傷めることなく竹輪と串の焦げ付きの分離を行なうことができ、収容型の凹部に竹輪を収め支持して串を引き抜くことにより、竹輪を変形、破損させることがなく、また串に附着した焦げ付きが剥離されているので、竹輪の孔の内部に傷を付けることなく、効率よく竹輪の串を抜くことができるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明において、一対の保持型の凹部は竹輪を囲む保持するものであり、串に複数個の竹輪が付けられているときには、一対の保持型の凹部を複数個に区画し、複数個の竹輪のそれぞれを囲み保持する。また収容型の凹部も串に複数個の竹輪が付けられているときには、複数個に区画してそれぞれを囲み収容する。
本発明において、一対の保持型は開閉して串付き竹輪の出し入れ、竹輪と串の焦げ付きの分離を行なうものであり、また収容型とその支持板も開閉するものて串付き竹輪を入れて竹輪の串を抜き、支持板を開いて竹輪を取り出すものである。
また、竹輪と串の焦げ付きを分離させるための、一対の保持型に保持して行う串の長さ方向の移動は、僅かな往復移動、急激な僅かな移動、あるいは急激な僅かな往復移動である。
【０００９】
本発明において、一対の保持型は上、下に設け、また上部に収容型を配置し下部に支持板を設け、支持板を開いて竹輪を落下させて竹輪を取り出すようにすることが好ましい。下部に設ける支持板を傾斜板として竹輪が転がって送るようにすることが好ましい。
具体的に、上部の固定枠に一方の保持型と収容型を設け、下部の昇降枠にもう一方の保持型と収容型の支持板を設け、下部の昇降枠を昇降させることにより、保持型を開閉させ、また収容型の支持板の開閉を行うものである。
また、本発明において、串付き竹輪を焼き工程から竹輪の串抜き装置の一対の保持型に搬送し、また一対の保持型から収容型に搬送するために、串を載置して搬送するキャリアを設けることが好ましい。
【００１０】
本発明において、上部の固定枠に一方の保持型と収容型、下部の昇降枠にもう一方の保持型と収容型の支持板を設け、往復動するキャリアにより一対の保持型から収容型に搬送することにより、連続的に効率よく、竹輪を傷めることなく竹輪と串の焦げ付きの分離を行なうことができ、竹輪を変形、破損させることがなく、また竹輪の孔の内部に傷を付けることなく、竹輪の串を抜くことができるものである。
【００１１】
【実施例】
本発明の実施例を図１〜図７を参照して説明する。
図１は本発明実施例の竹輪の串抜き装置の斜視図、図２は図１の竹輪の串抜き装置の一部を反転して示した斜視図、図３〜図７は本発明実施例の竹輪の串抜き装置の作動を説明する図である。
まず、図１及び図２で竹輪から串を引き抜く装置を説明する。下部保持型（３）と上部保持型（５）は対向した位置にあり、串（１）に付けられた竹輪（２）を囲んで保持し、竹輪（２）と串（１）の焦げ付きを分離させるところである。
下部の傾斜部（４）と上部の収容型（６）は対向した位置にあり、収容型（６）に収容された竹輪（２）から串（１）を引き抜くところである。
キャリア（７）は、串（１）付き竹輪（２）を一対の保持型である下部保持型（３）と上部保持型（５）の位置に搬送し、また下部保持型（３）と上部保持型（５）の位置から下部の傾斜部（４）と上部の収容型（６）の位置に搬送するものである。
【００１２】
下部保持型（３）は図１に示すように、竹輪を保持する凹部（３５）が囲い部材（３１）（３４）で形成されている。凹部（３５）は仕切り（３３）で６個の竹輪（２）をそれぞれ保持するように区画されている。また囲い部材（３１）、仕切り（３３）には串溝（３２）が形成されている。
上部保持型（５）は図２に示すように、竹輪を保持する凹部（５５）が囲い部材（５１）（５４）で形成されている。凹部（５５）は仕切り（５３）で６個の竹輪（２）をそれぞれ保持するように区画されている。また囲い部材（５１）、仕切り（５３）には串溝（５２）が形成されている。
【００１３】
傾斜部（４）は図１に示すように、２つの側板（４１）と傾斜板（４３）で形成され、側板（４１）には串溝（４２）が形成されている。
上部の収容型（６）は図２に示すように、竹輪を収容する凹部（６５）が囲い部材（６１）（６４）で形成されている。凹部（６５）は仕切り（６３）で６個の竹輪（２）をそれぞれ収容するように区画されている。また囲い部材（６１）、仕切り（６３）には串（１）の溝（６２）が形成されている。
上部の収容型（６）の竹輪を収容する凹部（６５）は、下部保持型（３）の凹部（３５）、上部保持型（５）の凹部（５５）より、深くすることが好ましい。
これは、竹輪（２）を収容型（６）に安定した状態に収容して、串（１）の引き抜きを行うためである。
キャリア（７）は、図１に示すように、２つの側板（７１）を部材（７４）で連結したもので、駆動手段（図示せず）で矢印のように往復動可能に設けられている。側板（７１）には串溝（７２）（７３）が形成されている。
【００１４】
上部保持型（５）及び上部の収容型（６）は、図１に示すように、上部の支持部材（２０）に取り付けられ、支持部材（２０）は支柱（２１）に固定されている。
下部保持型（３）及び傾斜部（４）は、図１に示すように、下部の支持部材（２５）に取り付けられ、支持部材（２５）は部材（２６）で矢印のように昇降可能に設けられている。
下部の支持部材（２５）に取り付けられている下部保持型（３）及び傾斜部（４）は上昇したときには、上部の支持部材（２０）に取り付けられている上部保持型（５）及び収容型（６）と、それぞれが対になり、串（１）付きの竹輪（２）を保持、収容するようになっている。
また下部の支持部材（２５）に取り付けられている下部保持型（３）及び傾斜部（４）は下降したときには、下部保持型（３）の串（１）付きの竹輪（２）はキャリア（７）の串溝（７２）に受渡され、傾斜部（４）の串溝（４２）の串（１）付きの竹輪（２）はキャリア（７）の串溝（７３）に受渡されるようになっている。
【００１５】
本発明実施例の竹輪の串抜き装置の作動について、図３（ａ）（ｂ）、図４（ｃ）（ｃ´）、図５（ｄ）（ｅ）（ｆ）、図６（ｇ）（ｇ´）、及び図７（ｈ）で説明する。図３（ａ）〜図７（ｈ）は、図１及び図２で説明した竹輪の串抜き装置の側面図である。串に付けられた竹輪は焼処理され、矢印ａのように走行しているコンベヤ（１０）で串の両端を支持して串抜き装置に送られ、竹輪の串抜きを行なうものである。以下、作動の説明では、作動に関係する構成を主に説明する。
【００１６】
まず、図３（ａ）に示すように、串（１Ａ）の焼かれた竹輪は、コンベヤ（１０）で矢印ａのように送られ、コンベヤ（１０）から矢印ｂのようにキャリア（７）の串溝（７２）に送られる。
次いで、図３（ｂ）に示すように、串（１Ａ）を串溝（７２）に載せたキャリア（７）は、矢印ｃのように右側に往動して下部保持型（３）と上部保持型（５）の位置に送られる。
【００１７】
次いで、図４（ｃ）に示すように、部材（２６）を矢印ｅのように上昇させることにより、キャリア（７）の串溝（７２）に載っている串（１Ａ）は、下部保持型（３）の串溝（３２）に載って上昇して、下部保持型（３）と上部保持型（５）で保持される。
串（１Ａ）が下部保持型（３）と上部保持型（５）で保持されると、キャリア（７）は矢印ｄのように左側に復動する。そしてキャリア（７）の串溝（７２）には続いて送られて来る串（１Ｂ）を載せることができるようにする。
【００１８】
一方、図４（ｃ´）に示すように、下部保持型（３）の仕切り（３３）で区画されている複数の凹部（３５）、及び上部保持型（５）の仕切り（５３）で区画されている複数の凹部（５５）に、串（１Ａ）の竹輪（２）がそれぞれ保持されている。下部保持型（３）の囲い部材（３１）及び上部保持型（５）の囲い部材（５１）から側方に出ている竹輪（２）の串（１Ａ）は、矢印ｈのように握持部（１５）で握持され、駆動部（１６）により矢印ｉの方向に僅かに移動させる。串（１Ａ）の長さ方向の僅かな移動は、往復移動、急激な移動、あるいは急激な往復移動をせるものである。これにより竹輪（２）と串（１Ａ）の焦げ付きは分離される。
【００１９】
次いで、図５（ｄ）に示すように、部材（２６）を矢印ｆのように下降させる。下部保持型（３）と上部保持型（５）で保持されている串（１Ａ）は、下部保持型（３）とともに矢印ｇのように下降する。ここではキャリア（７）は左側に戻っており、下降した串（１Ａ）はキャリア（７）の串溝（７３）に載せられる。またキャリア（７）の串溝（７２）には続いて送られて来る串（１Ｂ）が載せられる。
次いで、図５（ｅ）に示すように、串（１Ａ）を串溝（７３）、串（１Ｂ）を串溝（７２）に載せたキャリア（７）は、矢印ｃのように右側に往動させる。串（１Ａ）は下部の傾斜部（４）と上部の収容型（６）の位置にに送られ、串（１Ｂ）は下部保持型（３）と上部保持型（５）の位置に送られる。
【００２０】
次いで、図５（ｆ）に示すように、部材（２６）を矢印ｅのように上昇させ、キャリア（７）の串溝（７３）に載っている串（１Ａ）は、下部の傾斜部（４）の串溝（４２）に載って上昇して、上部の収容型（６）に収容される。またキャリア（７）の串溝（７２）に載っている串（１Ｂ）は、下部保持型（３）の串溝（３２）に載って上昇して、下部保持型（３）と上部保持型（５）で保持される。
串（１Ａ）が収容型（６）に収容され、串（１Ｂ）が下部保持型（３）と上部保持型（５）で保持されると、キャリア（７）は矢印ｄのように左側に復動して、キャリア（７）の串溝（７２）には続いて送られて来る串（１Ｃ）を載せることができるようにする。
【００２１】
次いで、図６（ｇ）に示すように、収容型（６）に収容されている串（１Ａ）は串の引抜きを行い、また下部保持型（３）と上部保持型（５）で保持される串（１Ｂ）は、竹輪（２）と串（１Ａ）の焦げ付きの分離を行う。
串（１Ａ）の串引抜について図６（ｇ´）に示す。図６（ｇ´）は図６（ｇ）の上部の収容型（６）と下部の傾斜部（４）の断面図である。焦げ付きが分離された串（１Ａ）の竹輪（２）は、上部の収容型（６）の仕切り（６３）で区画されている複数の凹部（６５）に収容され、下部には傾斜部（４）の傾斜板（４３）が配置されている。収容型（６）の部材（６１）及び傾斜部（４）の側板（４１）の側方に出ている竹輪（２）の串（１Ａ）は、矢印ｊのように握持部（１８）で握持され、引抜き手段（１９）により矢印ｋの方向に引抜くものである。
串（１Ａ）が引抜かれた竹輪（２）は、収容型（６）の凹部（６５）の中で傾斜部（４）の傾斜板（４３）に載ることになる。
【００２２】
次いで、図７（ｈ）に示すように、部材（２６）を矢印ｆのように下降させる。このとき、キャリア（７）は左側に戻っており、串（１Ｂ）は下部保持型（３）とともに矢印ｇのように下降してキャリア（７）の串溝（７３）に載せられ、キャリア（７）の串溝（７２）には続いて送られて来る串（１Ｃ）が載せられる。
また、串（１Ａ）が引抜かれて傾斜板（４３）に載っている竹輪（２）は、傾斜部（４）の下降により収容型（６）の凹部（６５）より解放され、傾斜板（４３）から搬送傾斜（９）に落下し、矢印ｌのように搬送されるものである。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、竹輪を傷めることなく竹輪と串の焦げ付きの分離を行なうことができ、竹輪を変形、破損させることがなく、また竹輪の孔の内部に傷を付けることなく、効率よく竹輪の串を抜くことができるという効果を有し、さらに串に複数個の竹輪が付けられているときでも保持型の凹部及び収容型の凹部を複数個に区画することにより、竹輪を変形、破損させることがなく、また竹輪の孔の内部に傷を付けることなく効率よく竹輪の串を抜くことができるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明実施例の竹輪の串抜き装置の斜視図
【図２】  図１の竹輪の串抜き装置の一部を反転して示した斜視図
【図３】  本発明実施例の竹輪の串抜き装置の作動を説明する図
【図４】  本発明実施例の竹輪の串抜き装置の作動を説明する図
【図５】  本発明実施例の竹輪の串抜き装置の作動を説明する図
【図６】  本発明実施例の竹輪の串抜き装置の作動を説明する図
【図７】  本発明実施例の竹輪の串抜き装置の作動を説明する図
【図８】  従来技術を示す図
【図９】  従来技術を示す図
【符号の説明】
１  串
２  竹輪
３  下部保持型
４  傾斜部
５  上部保持型
６  収容型
７  キャリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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