(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙口から給紙された用紙の側端部をガイドするガイド手段と、給紙口から給紙された用紙の斜行を補正する斜行補正手段と、給紙口から給紙された用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送された用紙に対して、用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に往復移動するキャリッジと、上記用紙に印字するとともに上記キャリッジに搭載された印字ヘッドとを有し、
上記キャリッジが往復移動して上記印字ヘッドにより印字するシリアルプリンタ記録装置において、
上記キャリッジに搭載されるとともに、用紙幅方向に往復移動して、上記搬送手段により搬送された用紙の左端と右端を検出して用紙搬送方向と直交する方向の用紙幅及び用紙幅方向の用紙両端部の位置を検知する用紙位置検知手段と、
この用紙位置検知手段により検知された用紙幅が標準印字可能領域以上である場合に、上記用紙端部からの余白位置が、上記印字手段による上記標準印字可能領域の左右に設けられた印字延長領域内にあるときに、印字開始する制御手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録装置において、
上記ガイド手段は、上記用紙が搬送される方向に直交する方向に対して９０度より大きな角度で設置されていることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１記載の記録装置において、
上記ガイド手段は、そのガイド部より用紙側に設けられた細い毛状の部材を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３記載の記録装置において、
上記毛状の部材は、用紙の紙面に対して垂直方向に配置されることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１記載の記録装置において、
上記搬送手段により搬送された用紙の搬送方向において所定の距離ΔＹだけ離れ、千鳥状に配置された複数の斜行検出手段を備えることをことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５記載の記録装置において、
上記斜行検出手段は、上記搬送手段により搬送される用紙の上部側に配置された第１組の検出手段と、この用紙の下部側に配置された第２組の検出手段とから構成され、これらの第１組と第２組の検出手段が千鳥状に配置されていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、文字等を用紙に印字する記録装置に係り、特に、単票用紙に印字するシリアルインパクトプリンタ等に用いるに好適な記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シリアルプリンタは、キャリアに支持された印字ヘッドと、この印字ヘッドに対向して配置されたプラテンとを備えている。そして、一対の紙送り用のフィードローラによって用紙を印字ヘッドとプラテンとの間に搬送し、印字ヘッドによって用紙に印字する構成となっている。また、従来のシリアルプリンタでは、用紙として単票用紙を用いる場合に、フィードローラに供給される用紙の斜行を補正するための単票セット補正機構が備えられている。
【０００３】
従来のシリアルプリンタでは、印字可能な最大文字数は、英数字１３６桁（文字）となっている。文字ピッチが１０文字／インチの場合の印字可能領域は、約３４５ｍｍ（＝（１３６文字／１０文字）×２５．４ｍｍ）である。従って、従来の単票セット補正機構が備えられているプリンタで、１３６桁の文字を印字するための用紙としては、印字可能領域よりもわずかに幅の広いものとして、欧米のインチ基準のものでは、幅１４インチ（約３５５ｍｍ）のものや、ＪＩＳ基準のものでは、Ｂ４サイズ（幅３６４ｍｍ）のものが用いられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、最近、従来の用紙よりも幅の広い用紙を使用したいという顧客ニーズがあることが判明した。具体的には、１５インチ幅（３８１ｍｍ）の用紙や、Ａ３サイズ（幅４２０ｍｍ）の用紙である。
【０００５】
しかしながら、従来のシリアルプリンタは、用紙幅の検知機構を備えており、所定の用紙幅（１４インチやＢ４サイズ）以上の用紙が供給されたことを検知すると、エラーメッセージを出すとともに、用紙を排出する構成となっている、印字ができないという問題があった。ここで、ファーム（用紙幅の検知排出を制御するソフト）を改良して、所定幅以上の用紙も搬送可能としたとしても、印字ヘッドの移動範囲と用紙の供給位置が正しくセットされないと、用紙の所定の位置に印字を行うことができず、印字不良となるという問題があった。
【０００６】
ここで、例えば、特開平２０００−１９８５８１号公報に記載されているように、小さな用紙や大きな用紙に対して斜行補正するものが知られている。しかしながら、特開平２０００−１９８５８１号公報に記載されているものでは、大きな用紙（具体的な用紙サイズの記載はない）がセットされた場合、印字開始位置と印字可能領域の位置関係については判定していないため、例えば、用紙が右寄りにセットされた場合には、印字不良となると、かかる場合の対策が施されておらず、印字不良となるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、従来よりも大きな単票用紙に対しても正常な印字が可能な記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、給紙口から給紙された用紙の側端部をガイドするガイド手段と、給紙口から給紙された用紙の斜行を補正する斜行補正手段と、給紙口から給紙された用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送された用紙に対して、用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に往復移動するキャリッジと、上記用紙に印字するとともに上記キャリッジに搭載された印字ヘッドとを有し、上記キャリッジが往復移動して上記印字ヘッドにより印字するシリアルプリンタ記録装置において、上記キャリッジに搭載されるとともに、用紙幅方向に往復移動して、上記搬送手段により搬送された用紙の左端と右端を検出して用紙搬送方向と直交する方向の用紙幅及び用紙幅方向の用紙両端部の位置を検知する用紙位置検知手段と、この用紙位置検知手段により検知された用紙幅が標準印字可能領域以上である場合に、上記用紙端部からの余白位置が、上記印字手段による上記標準印字可能領域の左右に設けられた印字延長領域内にあるときに、印字開始する制御手段を備えようにしたものである。
かかる構成とすることにより、従来よりも大きな単票用紙に対しても正常な印字が可能となるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１０を用いて、本発明の一実施形態による記録装置の構成及び動作について説明する。
最初に、図１及び図２を用いて、本発明の一実施形態による記録装置の構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態による記録装置の機構部の構成を示す側面図である。図２は、本発明の一実施形態による記録装置の機構部の構成を示す平面図である。なお、図１及び図２において、同一符号は、同一部分を示している。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態による記録装置であるシリアルプリンタの印字搬送機構部は、印字ヘッド１０と、用紙位置検知用センサ１２と、プラテン２０と、スキュー検知用センサ３０，３２と、フィードローラ４０，４２と、テーブルセンサ５０と、スリップローラ６０とを備えている。
【００１１】
印字ヘッド１０は、図２を用いて後述するように、用紙位置検知用センサ１２とともにキャリッジに搭載されており、図示の矢印Ｘ方向に往復動可能である。印字ヘッド１０とプラテン３０との間に搬送された用紙Ｓに対して、印字ヘッド１０によって印字することができる。
【００１２】
用紙位置検知用センサ１２は、図２を用いて後述するように、２つのセンサがキャリッジに搭載されている。用紙位置検知用センサ１２は、例えば、発光ダイオードと受光ダイオードの組み合わせから構成され、発光ダイオードから出射した光を受光ダイオードで検知するものであり、用紙Ｓからの反射光と、用紙Ｓがない場合の反射光の強度の違いにより、用紙の有無を検知することができる。用紙位置検知用センサ１２は、キャリッジのＸ方向の移動によって、一方のセンサで、用紙Ｓの左端を検出し、他方のセンサで用紙Ｓの右端を検出する。
【００１３】
スキュー検知用センサ３０，３２は、用紙Ｓが斜めに供給されていないかどうかを判定するためのセンサであり、図２を用いて後述するように、それぞれ、複数のセンサから構成されている。スキュー検知用センサ３０，３２は、用紙位置検知用センサ１２と同様に、例えば、発光ダイオードと受光ダイオードの組み合わせから構成され、発光ダイオードから出射した光を受光ダイオードで検知するものであり、用紙Ｓからの反射光と、用紙Ｓがない場合の反射光の強度の違いにより、用紙の有無を検知することができる。スキュー検知用センサ３０，３２は、用紙Ｓが供給される面を挟んで、上下に設けられている。また、スキュー検知用センサ３０と、スキュー検知用センサ３２の間には、用紙Ｓの送り方向（図示の矢印Ｙ方向）に対して、ΔＹの距離を設けている。なお、スキュー検知用センサ３０，３２は、用紙Ｓが供給される面を挟んで、上下に設けているが、例えば、上側若しくは下側の一方の側に配置してもよいものである。但し、用紙の種類によっては、用紙の先端部の一方の面に印刷が施されており、反射率が低下している場合もある。このような場合、スキュー検知センサ３０によって用紙が検出されない場合もあるので、用紙の上下にスキュー検知センサ３０，３２を配置することにより、より正確に用紙を検出することができる。
【００１４】
フィードローラ４０，４２は、用紙Ｓの位置の上下に配置され、その間に用紙Ｓを挟んで、それぞれ、矢印Ｒ１，Ｒ２方向に回転することにより、用紙Ｓを矢印Ｙ方向に搬送（紙送り）する。
【００１５】
テーブルセンサ５０は、給紙口Ｓinから用紙Ｓが給紙されたか否かを判定するセンサであり、図２を用いて後述するように、それぞれ、複数のセンサから構成されている。テーブルセンサ５０は、用紙Ｓが供給される部分の下面に配置されている。テーブルセンサ５０は、用紙位置検知用センサ１２と同様に、例えば、発光ダイオードと受光ダイオードの組み合わせから構成され、発光ダイオードから出射した光を受光ダイオードで検知するものであり、用紙Ｓからの反射光と、用紙Ｓがない場合の反射光の強度の違いにより、用紙の有無を検知することができる。
【００１６】
スリップローラ６０は、給紙口Ｓinから給紙された用紙Ｓが斜行しているばあいに、用紙の曲がりを補正するために備えられている。スリップローラ６０は、スリップローラ６０は、角度θ１の範囲は、最大外径を有する形状をしている。スリップローラ６０が矢印Ｒ３方向に回転すると、この最大外径の部分が用紙Ｓと接触して、用紙Ｓとスリップローラ６０との摩擦力により、用紙Ｓを紙送り方向（矢印Ｙ方向）に、最大外径部の円弧の距離Ｌ１分だけ送り出す。このとき、用紙Ｓの先端部がフィードローラ４０，４２に当接すると、用紙Ｓとスリップローラ６０はスリップして、それ以上、用紙Ｓが送り出されることがなくなるものである。距離Ｌ１は、用紙搬送距離である。
【００１７】
次に、図２に示すように、図１に示した用紙位置センサ１２は、２つの用紙位置センサ１２Ａ，１２Ｂとか構成されている。印字ヘッド１０及び２つの用紙位置センサ１２Ａ，１２Ｂに搭載されており、矢印Ｘ方向に往復動可能である。
【００１８】
図２に示すように、図１に示したスキュー検知センサ３０は、４つのスキュー検知センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄから構成されている。また、図１に示したスキュー検知センサ３２は、３つのスキュー検知センサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃから構成されている。スキュー検知センサ３０Ａ，…，３０Ｄ及びスキュー検知センサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、用紙Ｓの幅方向（図示のＸ方向）において、交互に配置されている。また、図１において説明したようにスキュー検知センサ３０Ａ，…，３０Ｄとスキュー検知センサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、用紙Ｓの給紙方向（図示のＹ方向）において、距離ΔＹだけ離れて配置されている。すなわち、スキュー検知センサ３０Ａ，…，３０Ｄとスキュー検知センサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、千鳥状に、交互に配置されている。
【００１９】
図２に示すように、図１に示したテーブルセンサ５０は、７つのテーブルセンサ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ，５０Ｆから構成されている。
【００２０】
また、用紙Ｓの給紙位置の左側には、用紙Ｓの左端をガイドする左端ガイド７０が備えられている。本実施形態においては、用紙Ｓの左端を左端ガイド７０によってガイドするようにしている。なお、左端ガイドに代えて、用紙Ｓの右端をガイドする右端を用いるようにしてもよいものである。いずれにしても、本実施形態においては、用紙の側端部をガイドするガイドを備えている。
【００２１】
次に、図３を用いて、本実施形態による記録装置のシステム構成について説明する。
図３は、本発明の一実施形態による記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【００２２】
本実施形態による記録装置を制御するＣＰＵ１００は、インターフェース１９２を介して、上位のコンピュータ１９０と接続されている。コンピュータ１９０から送られてきた印字データは、ＲＡＭ１８０の印字データ記憶領域に記憶される。ＣＰＵ１００は、印字データ記憶領域に記憶されたコンピュータ１９０から送られてきた印字データに基づいて、用紙に印字するように制御する。
【００２３】
ＣＰＵ１００は、用紙駆動回路１４４にローラの駆動制御信号を出力する。用紙駆動回路１４４は、ＣＰＵ１００からの制御信号に基づいて、スリップローラ６０やフィードローラ４２を駆動するローラ駆動モータ４４を駆動制御する。ＣＰＵ１００は、キャリア駆動回路１１６にキャリアの駆動信号を出力する。キャリア駆動回路１１６は、ＣＰＵ１００からの制御信号に基づいて、キャリア１４を駆動するキャリア駆動モータ１６を駆動制御する。
【００２４】
図１に示したテーブルセンサ６０によって検出された用紙の供給状態を示すテーブルセンサ情報１５０，スキュー検知センサ３０によって検出された用紙の斜行状態の有無を示す斜行検知センサ情報１３０，用紙位置検知センサ１２によって検出された用紙の左端や右端位置及び用紙の幅を示す用紙幅センサ情報１１２は、ＣＰＵ１００に取り込まれ、ＲＡＭ１８２の左端余白記憶領域，右端余白記憶領域，用紙幅記憶領域，印字記憶領域に記憶される。これらの記憶領域に記憶される情報の詳細については、図７を用いて、後述する。
【００２５】
また、ＣＰＵ１００には、パネル１８４が接続されており、エラーメッセージ等を表示し、また、必要な入力設定を行うことができる。
【００２６】
次に、図４及び図５に示すフローチャート及び図１〜図３，図６，図７を用いて、本実施形態による記録装置の動作について説明する。
図４及び図５は、本発明の一実施形態による記録装置の動作を示すフローチャートである。なお、図４の（Ａ）は、図５の（Ａ）に続いている。
【００２７】
図４のステップｓ２００において、ＣＰＵ１００は、テーブルセンサ５０（50A，…，50G）の状態を示すテーブルセンサ情報１５０に基づいて、テーブルセンサ５０がＯＮになったか否かを判定する。テーブルセンサ５０は、７つのセンサから構成されており、いずれかのセンサが給紙口Ｓinから用紙Ｓが供給されたことを検知すると、テーブルセンサがＯＮになったものとして、ステップｓ２０５に進む。
【００２８】
次に、用紙Ｓの供給が検出されると、ステップｓ２０５において、ＣＰＵ１００は、用紙駆動回路１４４にスリップローラ６０の駆動指令を出力し、ローラ駆動モータ４４を回転させて、スリップローラ６０Ａ，…，６０Ｈを回転することにより、用紙Ｓの斜行を補正する。
【００２９】
ここで、図６を用いて、本実施形態による記録装置における用紙の斜行補正の原理について説明する。
図６は、本発明の一実施形態による記録装置における用紙の斜行補正の原理説明図である。図６（Ａ）は、用紙Ｓが斜行している状態を示しており、図６（Ｂ）は、用紙Ｓの斜行が補正された状態を示している。
【００３０】
図６（Ａ）に示すように、フィードローラ４０に用紙Ｓの角部が突き当たっており、用紙Ｓは、給紙方向Ｙに対して斜行している。この状態で、スリップローラ６０Ａ，６０Ｄ，６０Ｇ（なお、スリップローラ６０は、８個のスリップローラ60A,…,60Hから構成されているが、ここでは、３個のみを図示している）が回転すると、用紙Ｓは給紙方向Ｙに搬送されようとすると、用紙Ｓの左先端部はフィードローラ４０に当接しているため、その位置に止まり、用紙Ｓの右側がスリップローラによって搬送されるため、用紙Ｓ自体は、Ｒ４方向に回動することになる。このスリップローラ６０の補正作用により、図６（Ｂ）に示すように、斜行状態が補正される。
【００３１】
図４のステップｓ２０５が終了すると、ステップｓ２１０において、ＣＰＵ１００は、用紙駆動回路１４４にフィードローラ４２の駆動指令を出力し、ローラ駆動モータ４４を回転させて、フィードローラ４２を所定量駆動する。図１に示す状態において、用紙Ｓは、フィードローラ４０，４２に挟まれて、給紙方向Ｙに搬送される。ここで、用紙Ｓの移動量は、用紙Ｓの先端部が、スキュー検知センサ３０の下に位置するが、スキュー検知センサ３２の下には位置しない量としている。即ち、図２に示したように、距離ΔＹだけ離れて千鳥状に配置されたスキュー検知センサ３０，３２の間に、用紙Ｓの搬送方向の先端部が位置するようにする。
【００３２】
次に、ステップｓ２１５において、ＣＰＵ１００は、斜行量が許容範囲内かどうかを判定する。すなわち、スキュー検知センサ３０，３２（30A,30B,30C,30D,32A,32B,32C）のオンオフ情報は、斜行検知センサ情報１３０として、ＣＰＵ１００に取り込まれている。図２に示す例において、用紙Ｓの先端部が、が千鳥状に配置されたスキュー検知センサ３０，３２の間に位置している場合、スキュー検知センサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、用紙Ｓを検知するため、オン状態となっているのに対して、スキュー検知センサ３０Ａ，…，３０Ｄの下には、用紙Ｓは存在しないため、用紙Ｓを検知していないので、オフ状態となっている。このように、スキュー検知センサ３０がオフで、スキュー斜行センサ３２がオフの場合、用紙Ｓは斜行していないものと判定できる。それに対して、用紙Ｓが斜行していると、スキュー検知センサ３０Ａ，３２Ａがオン状態で、他のセンサ３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄがオフ状態となった場合には、用紙Ｓが斜行していると判定することができる。すなわち、スキュー検知センサ３０，３２の相対的な距離ΔＹを、斜行の許容範囲として、斜行状態を検知するようにしている。許容範囲内であれば、ステップｓ２２０に進む。なお、許容範囲内で無い場合には、フィードローラ４０を逆転して、一旦用紙Ｓを排出した後、スリップローラ６０によって斜行補正を行い、再度、斜行量が許容範囲内かどうかを判定する。
【００３３】
次に、ステップｓ２２０において、ＣＰＵ１００は、キャリア駆動回路１１６にキャリア１４の駆動指令を出力し、キャリア駆動モータ１６を回転させて、キャリア１４を、図２のＸ方向に往復動する。
【００３４】
次に、ステップｓ２２５において、ＣＰＵ１００は、用紙幅センサ情報１１２に基づいて、用紙端位置と、用紙幅を検知する。具体的には、キャリア１４に搭載されている用紙位置検知センサ１２Ａを用いて、用紙Ｓの左端位置を検出し、用紙位置検知センサ１２Ｂを用いて、用紙Ｓの右端位置を検出し、さらに、用紙位置検知センサ１２Ａによる用紙Ｓの左端位置検出時点と、用紙位置検知センサ１２Ｂによる用紙Ｓの右端位置検出時点と、その間のキャリア１４の移動量から用紙幅を検出する。
【００３５】
次に、図５のステップｓ２３０〜ｓ２６０において、ＣＰＵ１００は、印字可能領域外用紙の印字動作を実行する。
ここで、図５のステップｓ２３０〜ｓ２６０及び図７を用いて、印字可能領域外用紙の印字動作について説明する。
図７は、本発明の一実施形態による記録装置における印字可能領域外用紙の印字動作の原理説明図である。
【００３６】
図７において、印字可能領域Ｌは、Ｂ４サイズ対応のプリンタの場合、例えば、１３６桁である。即ち、１３６桁以下の英数字等は印字可能であり、例えば、Ａ４サイズの用紙に対しては、８０桁の印字も可能である。さらに、本実施形態においては、印字可能領域Ｌの左側に印字延長領域Ｎを設け、印字可能領域Ｌの右側に印字延長領域Ｍを設けている。印字延長領域Ｎは、例えば、５桁であり、印字延長領域Ｍは、例えば、５桁である。ここで、印字可能領域Ｌの左端の位置をβ２とし、右端の位置をβ３とする。また、印字延長領域Ｎの左端の位置をβ１とし、印字延長領域Ｍの右端の位置をβ４とする。
【００３７】
幅の狭い用紙Ｓ１（例えば、Ｂ４サイズ以下）が給紙された場合に、用紙Ｓ１の左側に距離Ｘ１１分の左余白が設けられ、また、右側に距離Ｘ１２分の右余白が設けられる。印字は、左余白の右側の部分から開始され、右余白の左側の部分まで印字可能である。
【００３８】
また、幅の広い用紙Ｓ２（例えば、Ａ３サイズ）が給紙された場合には、用紙Ｓ２の左側に距離Ｘ２１分の左余白が設けられ、印字は、左余白の右側の部分から開始される。
【００３９】
ここで、図５のステップｓ２３０において、ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１８２の用紙幅記憶領域に記憶された用紙幅が、図７の位置β１〜位置β４の範囲内か否かを判定する。すなわち、Ｂ４標準のプリンタに対して、供給された用紙が、例えば、Ｂ４サイズ以下か、それとも、Ｂ４サイズより大きいかを判定する。Ｂ４以下の場合には、ステップｓ２３５に進み、Ｂ４より大きい場合には、ステップｓ２４０に進む。
【００４０】
Ｂ４以下のサイズの用紙である場合には、従来と同様に、ステップｓ２３５において、ＣＰＵ１００は、キャリア駆動回路１１６にキャリア１４の駆動指令を出力し、キャリア駆動モータ１６を回転させて、キャリア１４を移動して、キャリア１４に搭載されている印字ヘッド１０を、用紙Ｓに対して左余白Ｘ１１分取った位置に位置付けて、この左余白を第１印字位置として、ヘッド駆動回路１１０を制御して、印字ヘッド１０により印字を開始する。
【００４１】
Ｂ４サイズより大きい用紙である場合には、ステップｓ２４０において、用紙Ｓ２の左端が、位置β１よりも右側かどうかを判定する。右側にある場合には、ステップｓ２４５に進み、右側にない場合には、ステップｓ２５０に進む。
【００４２】
右側にある場合には、ステップｓ２４５において、ＣＰＵ１００は、用紙の左端から用紙の右端が印字可能領域Ｌ内か否かを判定する。ここでは、用紙が印字可能領域内にセットされているか、それとも、例えば右側にずれてセットされているかどうかを判定する。
【００４３】
用紙が印字可能領域Ｌ内にセットされている場合には、従来と同様に、ステップｓ２３５において、ＣＰＵ１００は、キャリア駆動回路１１６にキャリア１４の駆動指令を出力し、キャリア駆動モータ１６を回転させて、キャリア１４を移動して、キャリア１４に搭載されている印字ヘッド１０を、用紙Ｓに対して左余白Ｘ１１分取った位置に位置付けて、この左余白を第１印字位置として、ヘッド駆動回路１１０を制御して、印字ヘッド１０により印字を開始する。
【００４４】
用紙が印字可能領域Ｌ内にセットされていない場合には、ステップｓ２５５において、ＣＰＵ１００は、パネル１８４に、例えば、「はみ出し領域は印字せず」等のエラーメッセージを表示する。
【００４５】
また、ステップｓ２４０の判定において、用紙がＡ３サイズであると判定されると、ステップｓ２５０において、ＣＰＵ１００は、用紙の左端余白（図７の用紙Ｓ２に対する左余白位置Ｘ２１）が位置β１〜位置β２の範囲内にあるかどうかを判定する。図７に示した状態では、用紙Ｓ２の左端余白Ｘ２１は、位置β１〜位置β２の範囲内にある。
【００４６】
範囲内にある場合には、ステップｓ２４５において、ＣＰＵ１００は、用紙の左端から用紙の右端が印字可能領域Ｌ内か否かを判定して、用紙が印字可能領域Ｌ内にセットされている場合には、ステップｓ２３５において、用紙Ｓに対して左余白Ｘ１１分取った位置に位置付けて、この左余白を第１印字位置として、印字ヘッド１０により印字を開始する。用紙が印字可能領域Ｌ内にセットされていない場合には、ステップｓ２５５において、パネル１８４に、例えば、「はみ出し領域は印字せず」等のエラーメッセージを表示する。
【００４７】
また、ステップｓ２５０の判定において、範囲外であると判定されると、ステップｓ２６０において、ＣＰＵ１００は、パネル１８４に、例えば、「はみ出し領域は印字せず」等のエラーメッセージを表示する。
【００４８】
以上のようにして、用紙がＡ３サイズや１５インチサイズのように大きい場合でも、ステップｓ２５０において、印字延長領域Ｎ内に用紙Ｓ２の左余白が位置しているかどうかを判定することにより、大きな用紙に対しても、用紙が位置ズレして給紙されている場合には、エラー表示し、正常な位置に給紙されている場合にのみ、正常印字を実行することができるものである。
【００４９】
次に、図８〜図１０を用いて、本実施形態による記録装置に用いるガイドの他の例の構成について説明する。
図８は、本発明の一実施形態による記録装置におけるガイド使用時の自動補正不具合動作の説明図であり、図９は、本発明の一実施形態による記録装置に用いるガイドの他の第１例の斜視図であり、図１０は、本発明の一実施形態による記録装置に用いるガイドの他の第２例の斜視図である。
【００５０】
図２に示した例においては、用紙ガイド７０は、用紙Ｓの搬送方向Ｙと平行に設けられている。即ち、キャリア１０の移動方向（Ｘ方向）に直交する方向に設けられている。このようなガイド７０を設けた場合、図８に示したほうな不具合が生じる場合がある。
【００５１】
即ち、図８に示すように、用紙Ｓは、斜行していない状態を示しているが、点線で示す用紙Ｓ’は、右向きに斜行している。ここで右向きに斜行しているとは、用紙Ｓ’の右側の辺がキャリアの移動方向Ｘに対する角θ１０が９０度以上の場合である。このように右向きに斜行している場合、スリップローラによって斜行補正されると、用紙Ｓ’は、矢印Ｒ５方向に回動する。その結果、用紙Ｓ’の左側に配置されている用紙ガイド７０の上に、用紙Ｓ’の左側部がガイド７０に乗り上げる場合が生じる可能性がある。その場合、斜行補正された用紙Ｓ’の先端部は、フィードローラに直角に当たらなくなり、給紙が斜めになり、用紙の搬送が不安定となる。フィードローラによって斜めに給紙されると、スキュー検知センサによって斜行が検出され、用紙がリジェクトされることになる。
【００５２】
図９に示した他の第１例のガイド７０Ａは、かかる不具合を解消するものである。図９において、ガイド７０Ａは、用紙の左側端部をガイドするものである。ガイド７０Ａは、用紙の給紙方向Ｙに対して、角度θ１２をなすように設置される。ここで、角度θ１２は、９０度よりも大きな角度してある。このようなガイド７０Ａを備えることにより、このガイド７０Ａに沿って用紙が設置された場合、図８における角度θ１１は、必ず、９０度より小さい角度となる。即ち、図８に示した用紙Ｓ’が右向きに斜行しているとすると、図９のガイド７０Ａを用いることにより、用紙は左向きに斜行することになる。従って、用紙を斜行補正するときには、用紙は、スリップローラによって、図８の矢印Ｒ５と反対方向に回転することとなり、ガイドに乗り上げることがなくなるものである。
【００５３】
また、図１０は、他の方法によって、上述の斜行補正時の不具合を解消するものである。図１０において、ガイド７０Ｂは、用紙の左側端部をガイドするものである。ガイド７０Ｂは、用紙の給紙方向Ｙに平行になるように配置される。ガイド７０Ｂは、その右側に下板部７１Ａと、上板部７１Ｂとを備えている。そして、下板部７１Ａと、上板部７１Ｂとには、それぞれ、植毛された弾力性のあるブラシ毛７２Ａ，７２Ｂを備えている。ブラシ毛７２Ａ，７２Ｂは、底面に対して直交する方向に設けられた複数の弾力性のある細い毛状の部材である。このようなガイド７０Ｂを備えることにより、図８に示したように、用紙Ｓ’が右向きに斜行していたとしても、用紙を斜行補正するときには、用紙は、ブラシ毛７２Ａ，７２Ｂの隙間に入り込むこととなり、スリップローラによって、図８の矢印Ｒ５と反対方向に回転することとなり、ガイド７０Ｂ自体に乗り上げることがなくなるものである。なお、ブラシ毛７２Ａ，７２Ｂは、必ずしも上下に設ける必要はなく、一方だけでもよいものである。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、従来よりも大きな単票用紙に対しても正常な印字が可能となる。また、従来よりも大きな単票用紙を用いた場合でも、ガイドを図９若しくは図１０のような構成とすることにより、斜行を確実に補正することができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、従来よりも大きな単票用紙に対しても正常な印字が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による記録装置の機構部の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態による記録装置の機構部の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態による記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態による記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態による記録装置における用紙の斜行補正の原理説明図である。
【図７】本発明の一実施形態による記録装置における印字可能領域外用紙の印字動作の原理説明図である。
【図８】本発明の一実施形態による記録装置におけるガイド使用時の自動補正不具合動作の説明図である。
【図９】本発明の一実施形態による記録装置に用いるガイドの他の第１例の斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態による記録装置に用いるガイドの他の第２例の斜視図である。
【符号の説明】
１０…印字ヘッド
１２…用紙位置検知用センサ
１４…キャリア
１６…キャリア駆動モータ
２０…プラテン
３０，３２…スキュー検知用センサ
４０，４２…フィードローラ
４４…ローラ駆動モータ
５０…テーブルセンサ
６０…スリップローラ
７０…左端ガイド７０
１００…ＣＰＵ
１１２…用紙幅センサ情報
１１６…キャリア駆動回路
１３０…斜行検知センサ情報
１４４…用紙駆動回路
１５０…テーブルセンサ情報
１８０，１８２…ＲＡＭ
１８４…パネル
１９０…コンピュータ
１９２…インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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