(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの時間に第１のアンテナから送信される第１のシンボルと、前記１つの時間に第２のアンテナから送信される第２のシンボルの共役の補数とを受信するように結合され、別の時間に前記第１のアンテナから送信される前記第２のシンボルと、前記別の時間に前記第２のアンテナから送信される前記第１のシンボルの共役とを受信するように結合される訂正回路であって、前記第１のシンボルと前記第１のシンボルの共役とに応答して第１のシンボル推定値を生成する前記訂正回路と、
前記第１のシンボル推定値を含む複数のシンボル推定値を受信するように結合される結合回路であって、前記複数のシンボル推定値がそれぞれ複数の信号経路に対応しており、前記複数のシンボル推定値に応答して第１のシンボル信号を生成する前記結合回路と、
を含む回路。
【請求項２】
請求項１に記載の回路であって、
前記訂正回路が、前記第２のシンボルと前記第２のシンボルの共役の補数とに応答して第２のシンボル推定値を生成する、回路。
【請求項３】
請求項２に記載の回路であって、
前記訂正回路が、第１の推定信号及び第２の推定信号を受信するように更に結合され、
前記訂正回路が、前記第１のシンボル、前記第１のシンボルの共役、前記第２のシンボル、前記第２のシンボルの共役の補数、前記第１の推定信号、及び前記第２の推定信号に応答して前記第１のシンボル推定値及び前記第２のシンボル推定値を生成する、回路。
【請求項４】
請求項１に記載の回路であって、
前記訂正回路が、前記第１のシンボルと、前記第２のシンボルの共役の補数とを共通のチャンネルを介して受信する、回路。
【請求項５】
請求項１に記載の回路であって、
前記訂正回路が、前記第１のシンボルと、前記第２のシンボルの共役の補数とを共通の周波数帯域を介して受信する、回路。
【請求項６】
請求項１に記載の回路であって、
前記複数のシンボル推定値が、前記第１及び第２のシンボルに対応している、回路。
【請求項７】
請求項１に記載の回路であって、
前記結合回路がレーキ結合器である、回路。
【請求項８】
請求項１に記載の回路であって、
前記訂正回路及び前記結合回路が単一の集積回路上に形成される、回路。
【請求項９】
請求項２に記載の回路であって、
前記結合回路が、前記第２のシンボル推定値を含む前記複数のシンボル推定値に応答して第２のシンボル信号を生成する、回路。
【請求項１０】
請求項９に記載の回路であって、前記第１及び第２のシンボル信号のそれぞれが、パイロット・シンボル、伝送電力制御シンボル、速度情報シンボル、及びデータ・シンボルのうち少なくとも１つを含む、回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は通信システム用の広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ）に関するもので、より特定すると、ＷＣＤＭＡ用の空間時間ブロック符号化送信アンテナ・ダイバシティ処理回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在の符号分割多元接続（ＣＤＭＡ)システムの特徴は、特有の符号を各信号に割り当てることにより、共通チャンネルを通して異なるデータ信号を同時に伝送することである。この特有の信号と選択された受信器の符号とが一致すると、データ信号の正しい受信者が決まる。これらの異なるデータ信号は、地上のクラッタや予測不可能な信号反射のために、多重経路を経て受信器に到着する。これらの多重データ信号は受信器で加算されて、顕著なフェージングや受信信号強さの変動が起こる。一般に多重データ経路によるこのフェージングは、伝送エネルギーを広帯域にわたって拡散することにより減少させることができる。この広帯域を用いると、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）や時間分割多元接続（ＴＤＭＡ）などの狭帯域伝送モードに比べて、フェージングは大幅に減少する。
【０００３】
次世代の広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ）のための新しい標準が絶えず提案されている。暫定米国特許出願番号第６０／０８２，６７１号、１９９８年４月２２日出願、はその一例であって、これを引例として挙げる。これらのＷＣＤＭＡシステムは、パイロット・シンボル支援のチャンネル推定方式を持つコヒーレント通信システムである。これらのパイロット・シンボルは４相位相偏移変調（ＱＰＳＫ）の既知データーとして、所定の時間フレームで有効距離内の任意の受信器に伝送される。フレームは不連続伝送（ＤＴＸ）モードで伝播する。音声トラヒックでは、ユーザが話している間はユーザデータは送信されるが、ユーザが黙っている間はデータシンボルは送信されない。同様にパケット・データでは、パケットを送る準備ができているときだけユーザ・データは送信される。フレームは、パイロット・シンボルだけでなく伝送電力制御（ＴＰＣ）シンボルや速度情報（ＲＩ）シンボルなどの他の制御シンボルも含む。これらの制御シンボルは、データビットと区別するためにチップとも呼ばれる多重ビットを含む。したがってチップ伝送時間（ＴC）は、シンボル時間速度（Ｔ）をシンボル内のチップの数（Ｎ）で割った数に等しい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これまでの研究により、狭帯域通信システムでは送信ダイバシティを増やすことにより多重送信アンテナの受信が改善されることが分かっている。Tarokh 他の論文「チャンネル推定を用いない送信ダイバシティのための新しい検出方式(New Detection Schemes for Tranmit Diversity with no Channel Estimation)」は、ＴＤＭＡシステム用のこのような送信ダイバシティ方式について述べている。同じ考え方を、Alamouti, Tarokh  他の「無線通信用の簡単な送信器ダイバシティ技術(A Simple Transmitter Diversity Technique for Wireless Communications)」も述べている。しかしAlamoutiはＷＣＤＭＡ通信システム用のこのような送信ダイバシティ方式については述べていない。
【０００５】
他方、ＷＣＤＭＡシステム用の直交送信ダイバシティ（ＯＴＤ）や時間切換え時間ダイバシティ（ＴＳＴＤ）など、開ループ送信ダイバシティ方式についての研究も行われている。ＯＴＤシステムとＴＳＴＤシステムは同様な性能を有する。どちらも多重送信アンテナを用いて、特にドップラー速度が低いときやレーキ（ｒａｋｅ）受信器のための経路が十分ないときのフェージングに対して、何らかのダイバシティを提供する。しかしＯＴＤシステムもＴＳＴＤシステムも、開ループシステムで可能なエキストラ・パス・ダイバシティを利用していない。例えば図５のＯＴＤエンコーダ回路５０２はリード線５００にシンボルＳ1とＳ2を受け、第１および第２アンテナから送信する出力信号をリード線５０４と５０６にそれぞれ出す。これらの送信信号は経路５０８、５１０を介して逆拡散入力回路が受信する（図６）。入力回路は送信後の時刻τjにシンボル当たりＮ個のチップ信号のｉ番目を、Ｌ個の多重信号経路のｊ番目を通る雑音と共に受信する。ここで以下の説明でも、簡単のために雑音項は省略する。リード線６００に入るこの受信信号ｒj（ｉ＋τj）に、リード線６０４に入る受信器特有のチャンネル直交符号信号Ｃm（ｉ＋τj）を乗算回路６０２で乗算する。リード線６０６に入る各チップ信号を各シンボル時間にわたって回路６０８で合計して、式［１］と［２］にそれぞれ示す第１出力信号
【外１】
0004421030.tif 000002
と第２出力信号
【外２】
0004421030.tif 000003
をリード線６１２と６１４にそれぞれ生成する。遅延回路６１０は１シンボル遅延Ｔを与えるので、出力信号は同時に生成される。
【数１】
0004421030.tif 000004
【０００６】
図７のＯＴＤ位相訂正回路は、Ｌ個の多重信号経路のｊ番目に相当する入力信号として信号
【外３】
0004421030.tif 000005
と
【外４】
0004421030.tif 000006
をリード線６１２、６１４を通して受信する。位相訂正回路は、式［３］と［４］に示すシンボルＳ1およびＳ2のソフト出力すなわち信号推定値
【外５】
0004421030.tif 000007
と
【外６】
0004421030.tif 000008
をリード線７１６と７１８にそれぞれ生成する。
【数２】
0004421030.tif 000009
式［３］と［４］は、ＯＴＤ法が経路ｊ毎に単一チャンネル推定値αを与えることを示す。ＴＳＴＤシステムについて同様な分析を行うと同じ結果が得られる。したがってＯＴＤ法とＴＳＴＤ法はＬ個の経路ダイバシティに限られる。このように経路ダイバシティに制限があるため、後で説明する開ループシステムで可能なエクストラ・パス・ダイバシティを利用することができない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
これらの問題は、第１の時間中は外部信号源から第１の複数の信号を受信するよう結合しまた第２の時間中は外部信号源から第２の複数の信号を受信するよう結合する、入力回路を含む移動体通信システムにより解決される。入力回路は、第１および第２の複数の信号をそれぞれの第１および第２の経路を通して受信する。入力回路は第１の入力信号と第２の入力信号をそれぞれの第１および第２の複数の信号から生成する。訂正回路は、第１の推定信号と、第２の推定信号と、第１および第２の入力信号を受信するよう結合する。訂正回路は第１および第２の推定信号と第１および第２の入力信号に応じて第１のシンボル推定値を生成する。訂正回路は第１および第２の推定信号と第１および第２の入力信号に応じて第２のシンボル推定値を生成する。
【０００８】
本発明は、時間と空間にわたって少なくとも２Ｌ個のダイバシティを提供することにより受信を改善する。追加の伝送電力や帯域幅は必要ない。電力は多重アンテナの間でバランスがとれている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の空間時間トランシット・ダイバシティ（ＳＴＴＤ）を用いた代表的な送信器の略ブロック図である。送信器回路はパイロット・シンボル、ＴＰＣシンボル、ＲＩシンボル、データ・シンボルを、リード線１００、１０２、１０４、１０６にそれぞれ受信する。各シンボルは、後で詳細に説明する各ＳＴＴＤエンコーダ１１２，１１８により符号化される。各ＳＴＴＤエンコーダは２つの出力信号を生成して多重回路１２０に与える。リード線１０６に受信したシンボルはチャンネルエンコーダ１０８およびインターリーバ１１０を介してＳＴＴＤエンコーダ１１２に与えられる。多重回路１２０は各符号化されたシンボルをフレームのそれぞれのシンボル時間内に生成する。このようにして、各フレーム内のシンボルの直列シーケンスが各乗算回路１２４と１２６に同時に与えられる。リード線１２２からのチャンネル直交コードＣmを各シンボルに乗算して、指定された受信器特有の信号を生成する。次に、ＳＴＴＤ符号化フレームをアンテナ１２８および１３０に与えて送信する。
【００１０】
次に図２は、図１の送信器で用いられる本発明のＳＴＴＤエンコーダ１１２内の信号の流れを示すブロック図である。ＳＴＴＤエンコーダ１１２はリード線２００に、シンボルＳ1をシンボル時間Ｔで受信し、シンボルＳ2をシンボル時間２Ｔで受信する。ＳＴＴＤエンコーダ１１２はシンボル時間Ｔで、シンボルＳ1をリード線２０４に生成し、シンボル
【外７】
0004421030.tif 000010
をリード線２０６に生成する。ただし、アステリスク*は複素共役演算を示す。また、シンボル時間は伝送フレーム内の相対的な位置を示すものであって、絶対的な時間ではない。次にＳＴＴＤエンコーダ１１２はシンボル時間２Ｔで、シンボルＳ2をリード線２０４に生成し、シンボル
【外８】
0004421030.tif 000011
をリード線２０６に生成する。これらのシンボルのビットすなわちチップ信号は各経路２０８および２１０を通して直列に伝送される。レイリー・フェージング・パラメータは、リード線２０４と２０８の各アンテナから送信されるパイロット・シンボルのチャンネル推定値から決定される。分析を簡単にするため、第１のアンテナ２０４からｊ番目の経路を通して伝送される信号のレイリー・フェージング・パラメータを
【外９】
0004421030.tif 000012
とする。同様に、第２のアンテナ２０６からｊ番目の経路を通して伝送される信号のレイリー・フェージング・パラメータを
【外１０】
0004421030.tif 000013
とする。各シンボルの各ｉ番目のチップすなわちビット信号ｒj（ｉ＋τj）は、ｊ番目の経路に対応する送信時間τjの後に遠隔移動アンテナ２１２で受信される。信号は伝播して逆拡散入力回路（図６）に入り、これを各シンボル時間にわたって合計して、前に述べたようにＬ個の多重信号経路のｊ番目に対応する出力信号
【外１１】
0004421030.tif 000014
と
【外１２】
0004421030.tif 000015
を生成する。
【００１１】
次に図３は、遠隔移動体受信器で用いられる本発明の位相訂正回路の略図である。この位相訂正回路はリード線６１２と６１４に、式［５］と［６］でそれぞれ示す信号
【外１３】
0004421030.tif 000016
と
【外１４】
0004421030.tif 000017
を入力信号として受ける。
【数３】
0004421030.tif 000018
【００１２】
位相訂正回路は、第１のアンテナに対応するレイリー・フェージング・パラメータ
【外１５】
0004421030.tif 000019
のチャンネル推定値の複素共役をリード線３０２に受け、また第２のアンテナに対応する別のレイリー・フェージング・パラメータ
【外１６】
0004421030.tif 000020
のチャンネル推定値をリード線３０６に受ける。入力信号の複素共役は回路３０８と３３０によりリード線３１０と３３２にそれぞれ生成される。図のようにこれらの入力信号とその複素共役にレイリー・フェージング・パラメータ推定値信号を乗算して加算すると、式［７］と［８］に示すような経路特有の第１および第２のシンボル推定値を各出力リード線３１８と３２２に生成する。
【数４】
0004421030.tif 000021
【００１３】
次にこれらの経路特有のシンボル推定値をレーキ結合回路に与えて各経路特有のシンボル推定値を加算すると、式［９］と［１０］に示す最終ソフト・シンボルが得られる。
【数５】
0004421030.tif 000022
【００１４】
これらのソフト・シンボルすなわち推定値は経路ダイバシティＬと送信ダイバシティ２を与える。したがって、ＳＴＴＤシステムの全ダイバシティは２Ｌである。このようにダイバシティが増加するとビット誤り率は非常に低下する。図４Ａは３ｋｍｐｈの相対速度におけるシミュレーションの結果で、ビット当たりのエネルギー（Ｅｂ）対雑音（Ｎｏ）比の種々の値に対するＳＴＴＤとＴＳＴＤのビット誤り率（ＢＥＲ）の比較を示す。ＯＴＤシステムとＴＳＴＤシステムは同じであることが他のシミュレーションで分かっている。シミュレーションによると、ＴＳＴＤでは７．５ｄＢのＥｂ／Ｎｏは２．０Ｅ−３のＢＥＲに対応する。しかしＳＴＴＤでは同じＢＥＲは７．２ｄＢのＥｂ／Ｎｏで達せられる。したがってＳＴＴＤはＴＳＴＤに比べて約０．３ｄＢ改善される。図４Ｂのシミュレーションは、１２０ｋｍｐｈの相対速度において、Ｅｂ/Ｎｏの種々の値に対するＳＴＴＤとＴＳＴＤのＢＥＲの比較を示す。このシミュレーションでは、ドップラー速度が高い場合でもＳＴＴＤはＴＳＴＤより一般的に０．２５ｄＢ改善されることを示す。比較のために述べると、ＢＥＲが２．６Ｅ−３では図４Ｂのダイバシティのないシミュレーション曲線に比べてＳＴＴＤは１．０ｄＢ優れている。このように実質的に優れていることは、本発明が有効であることを示す。
【００１５】
本発明について好ましい実施の形態を参照して詳細に説明したが、この説明は単なる例であって、制限するものではない。例えば、シンボル伝送の次数を変えても同じ２Ｌダイバシティを与える。更に、本発明の例示のダイバシティを増やして更に多数の送信および受信アンテナを用いても良い。また本発明の新規な考え方は例示の回路に限られるものではなく、当業者がこの明細書を読んで理解するように、ディジタル信号処理で実現しても良い。
【００１６】
更に理解されるように、本発明の実施の形態の詳細について多くの変更が可能なことは本発明を参照した当業者に明らかである。このような変更や追加の実施の形態は本発明の特許請求の範囲の精神と範囲内にあるものとする。
【００１７】
以上の説明に関して更に以下の項を開示する。
（１）  回路であって、
訂正回路であって、第１の推定信号と第２の推定信号と第１の入力信号と第２の入力信号を受けるよう結合し、複数の信号経路の各信号経路を通って外部信号源から前記第１および第２の入力信号を受け、前記第１および第２の推定信号と前記第１および第２の入力信号に応じて第１のシンボル推定値を生成し、前記第１および第２の推定信号と前記第１および第２の入力信号に応じて第２のシンボル推定値を生成する、訂正回路と、
結合回路であって、前記第１のシンボル推定値を含む複数の第１のシンボル推定値を受けるよう結合し、前記第２のシンボル推定値を含む複数の第２のシンボル推定値を受けるよう結合し、前記複数の第１のシンボル推定値に応じて第１のシンボル信号を生成し、前記複数の第２のシンボル推定値に応じて第２のシンボル信号を生成する、結合回路と、
を含む回路。
【００１８】
（２）  入力回路であって、第１の時間中は前記外部信号源から第１の複数の信号を受けるよう結合しまた第２の時間中は前記外部信号源から第２の複数の信号を受けるよう結合し、各前記第１および第２の複数の信号をそれぞれの第１および第２経路を通して受信し、前記第１の入力信号と前記第２の入力信号を前記それぞれの第１および第２の複数の信号から生成する、入力回路を更に含む、第１項に記載の回路。
（３）  入力回路であって、複数の信号経路を通して外部信号源から複数の信号を受けるよう結合し、前記複数の信号経路の各信号経路に対応する前記第１の入力信号と前記第２の入力信号を含む複数の入力信号を生成する、入力回路を更に含む、第１項に記載の回路。
【００１９】
（４）  前記訂正回路と前記結合回路を単一の集積回路上に形成する、第１項に記載の回路。
（５）  各前記第１および第２のシンボル信号は、パイロット・シンボルと、伝送電力制御シンボルと、速度情報シンボルと、データ・シンボルの少なくとも１つを含む、第１項に記載の回路。
（６）  前記第１の時間は前記第１および第２のシンボル信号の１つの伝送時間に対応し、また前記第２の時間は前記第１および第２のシンボル信号の他方の信号の伝送時間に対応する、第１項に記載の回路。
【００２０】
（７）  各前記第１および第２のシンボル信号の全経路ダイバシティは送信アンテナの数の少なくとも２倍である、第１項に記載の回路。
（８）  前記第１の入力信号を第１のアンテナと第２のアンテナにより送信し、また前記第２の入力信号を前記第１のアンテナと前記第２のアンテナにより送信する、第１項に記載の回路。
【００２１】
（９）  前記第１および第２の入力信号は広帯域符号分割多元接続信号である、第８項に記載の回路。
（１０）  各前記第１および第２のシンボル信号の全経路ダイバシティは送信アンテナの数の少なくとも２倍である、第９項に記載の回路。
【００２２】
（１１）  通信回路内で信号を処理する方法であって、
第１の時間中に、それぞれが各信号経路に対応する複数の第１の信号を受信し、
第２の時間中に複数の第２の信号を受信し、
第１のレイリー・フェージング・パラメータを推定し、
第２のレイリー・フェージング・パラメータを推定し、
前記複数の第１の信号と、前記複数の第２の信号と、前記第１および第２のレイリー・フェージング・パラメータに応じて、第１のシンボル信号を生成し、
前記複数の第１の信号と、前記複数の第２の信号と、前記第１および第２のレイリー・フェージング・パラメータに応じて、第２のシンボル信号を生成する、ステップを含む、信号を処理する方法。
【００２３】
（１２）  前記各第１の信号の共役を決定し、
前記複数の第２の信号の各第２の信号の共役を決定し、
各前記第１のレイリー・フェージング・パラメータの共役を決定し、
各前記第２のレイリー・フェージング・パラメータの共役を決定する、
ステップを更に含む、第１１項に記載の信号を処理する方法。
（１３）  前記各第１の信号と各前記第１のレイリー・フェージング・パラメータの各前記共役との積と、前記各第２の信号の前記共役と各前記第２のレイリー・フェージング・パラメータとの積とを加算することにより、近似の前記第１のシンボルを決定し、
前記各第１の信号の前記共役の補数と各第２のレイリー・フェージング・パラメータとの積と、前記各第２の信号と各前記第１のレイリー・フェージング・パラメータの各前記共役との積とを加算することにより、近似の前記第２のシンボルを決定する、
ステップを更に含む、第１２項に記載の信号を処理する方法。
【００２４】
（１４）  移動体通信システムであって、
各複数のシンボル経路を通して外部信号源から複数の信号を受信する移動体アンテナと、
入力回路であって、前記アンテナから前記複数の信号を受信するよう結合し、前記複数の信号経路の各信号経路に対応する第１の入力信号と第２の入力信号を含む複数の入力信号を生成する、入力回路と、
訂正回路であって、第１の推定信号と第２の推定信号と前記第１および第２の入力信号を受けるよう結合し、前記第１および第２の推定信号と前記第１および第２の入力信号に応じて第１のシンボル推定値を生成し、前記第１および第２の推定信号と前記第１および第２の入力信号に応じて第２のシンボル推定値を生成する、推定回路と、
を含む、移動体通信システム。
【００２５】
（１５）  結合回路であって、前記第１のシンボル推定値を含む複数の第１のシンボル推定値を受けるよう結合し、前記第２のシンボル推定値を含む複数の第２のシンボル推定値を受けるよう結合し、前記複数の第１のシンボル推定値に応じて第１のシンボル信号を生成し、前記複数の第２のシンボル推定値に応じて第２のシンボル信号を生成する、結合回路を更に含む、第１４項に記載の移動体通信システム。
（１６）  前記入力回路と前記訂正回路と前記結合回路を単一集積回路上に形成する、第１５項に記載の移動体通信システム。
【００２６】
（１７）  各第１および第２のシンボル信号は、パイロット・シンボルと、伝送電力制御シンボルと、速度情報シンボルと、データ・シンボルの少なくとも１つを含む、第１５項に記載の移動体通信システム。
（１８）  各前記第１および第２の推定信号はレイリー・フェージング・パラメータ推定値である、第１４項に記載の移動体通信システム。
（１９）  各前記第１および第２のシンボル信号の全経路ダイバシティは送信アンテナの数の少なくとも２倍である、第１４項に記載の移動体通信システム。
【００２７】
（２０）  各前記第１および第２の入力信号を第１のアンテナと第２のアンテナにより送信する、第１４項に記載の移動体通信システム。
（２１）  各前記第１および第２の入力信号は広帯域符号分割多元接続信号である、第２０項に記載の移動体通信システム。
（２２）  各前記第１および第２のシンボル信号の全経路ダイバシティは送信アンテナの数の少なくとも２倍である、第２１項に記載の移動体通信システム。
【００２８】
（２３）  移動体通信システムの入力回路は、第１の時間（Ｔ０〜Ｔ１）中は外部信号源から第１の複数の信号（ｒj（ｉ＋τj），ｉ＝０〜Ｎ−１）を受信するよう結合し、第２の時間（Ｔ１〜Ｔ２）中は外部信号源から第２の複数の信号（ｒj（ｉ＋τj），ｉ＝Ｎ〜２Ｎ−１）を受信するよう結合する。入力回路は、各第１および第２の複数の信号をそれぞれの第１および第２の経路（ｊ）を通して受信する。入力回路は、第１の入力信号（６１２）
【外１７】
0004421030.tif 000023
と第２の入力信号（６１４）
【外１８】
0004421030.tif 000024
をそれぞれの第１および第２の複数の信号から生成する。訂正回路は、第１の推定信号（３０２）
【外１９】
0004421030.tif 000025
と、第２の推定信号（３０６）
【外２０】
0004421030.tif 000026
と、第１および第２の入力信号を受けるよう結合する。訂正回路は第１および第２の推定信号と第１および第２の入力信号に応じて第１のシンボル推定値
【外２１】
0004421030.tif 000027
を生成する。訂正回路は第１および第２の推定信号と第１および第２の入力信号に応じて第２のシンボル推定値
【外２２】
0004421030.tif 000028
を生成する。
【図面の簡単な説明】
以下の図面と共に詳細な説明を読めば本発明の理解を深めることができる。
【図１】本発明の空間時間トランシット・ダイバシティ（ＳＴＴＤ）の簡単なブロック図。
【図２】図１の送信機で用いられる本発明のＳＴＴＤエンコーダ内の信号の流れを示すブロック図。
【図３】受信器と共に用いられる本発明の位相訂正回路の略図。
【図４】Ａは３ｋｍｐｈの車両速度において時間切替え時間ダイバシティ（ＴＳＴＤ）と比較したＳＴＴＤの性能を示すシミュレーション。
Ｂは１２０ｋｍｐｈの車両速度においてＴＳＴＤと比較したＳＴＴＤの性能を示すシミュレーション。
【図５】先行技術のＯＴＤエンコーダ内の信号の流れを示すブロック図。
【図６】先行技術の逆拡散器の入力回路のブロック図。
【図７】先行技術の位相訂正回路の略図。
【符号の説明】
３０２  第１の推定信号
【外２３】
0004421030.tif 000029
３０６  第２の推定信号
【外２４】
0004421030.tif 000030
６１２  第１の入力信号
【外２５】
0004421030.tif 000031
６１４  第２の入力信号
【外２６】
0004421030.tif 000032
【図１】
0004421030.tif 000033
【図２】
0004421030.tif 000034
【図３】
0004421030.tif 000035
【図４】
0004421030.tif 000036
【図５】
0004421030.tif 000037
【図６】
0004421030.tif 000038
【図７】
0004421030.tif 000039