(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部構造と、その上に回転可能に配置された上部旋回体とを有し、上部旋回体がこれに枢着された主ジブとこれに枢着されたマスト（対抗ジブ）とを有しており、マストの頂点が一方では長さ可変なジブ支持ロープを介して主ジブの頭部と接合されており、他方ではジブ支持ロープを介してカウンタウェイトと接合されていて、別個の上部旋回体カウンタウェイトを設けていないクレーン、特に移動式クレーンにおいて、
固定したフレーム部材（１２）を有するフレームエレメントが設けられ、固定したフレーム部材（１２）がフレームエレメントの端部の領域で上部旋回体（２）に旋回可能に取付けられており、カウンタウェイト（１１）とクレーンの上部旋回体（２）との間隔が、上部旋回体（２）に配置されこれと摩擦係合により接合されて垂直平面内で運動可能なフレームエレメントを介して所定の範囲で連続的に可変であり、しかもこのフレームエレメントが重力の方向で作用するカウンタウェイト力と吊り荷（Ｌ）によって形成されるジブ支持力との間の合力を上部旋回体（２）内に変位させる手段と接続されており、合力を変位させる手段が、垂直方向に作用する少なくとも１つのピストンシリンダユニット（１６、１６′）を有していて、このピストンシリンダユニット（１６、１６′）が固定したフレーム部材（１２）と枢着して、かつ上部旋回体（２）と枢着して接合されていることを特徴とするクレーン。
【請求項２】
フレームエレメントが、上部旋回体（２）と接合された軸方向で固定したフレーム部材（１２）と、この固定したフレーム部材（１２）に対して平行に軸方向に移動可能な少なくとも１つのフレーム部材（１５）とを有していることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
移動可能なフレーム部材（１５）が固定したフレーム部材（１２）内に伸縮自在に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のクレーン。
【請求項４】
移動可能なフレーム部材（１５）が固定したフレーム部材（１２）に枢着されて軸方向に作用するピストンシリンダユニット（２９）と接合されていることを特徴とする請求項２または３項に記載のクレーン。
【請求項５】
軸方向に固定したフレーム部材（１２）の一方の端部領域が上部旋回体（２）に垂直方向で旋回可能に配置されていることを特徴とする請求項２から４までのいずれかに記載のクレーン。
【請求項６】
フレーム部材（１２）の旋回軸線（２５）が上部旋回体（２）の回転軸線（１４）と交差していることを特徴とする請求項５に記載のクレーン。
【請求項７】
合力を変位させる手段が、固定したフレーム部材（１２）の、旋回軸線（２５）から離れている他方の端部領域に配置されていることを特徴とする請求項６に記載のクレーン。
【請求項８】
軸方向に固定したフレーム部材（１２）が垂直方向に作用するピストンシリンダユニット（１６、１６′）の枢着点を越えて延びており、この領域（２０）がカウンタウェイト（１１）を保持する支持体（１９）とボルト止めできることを特徴とする請求項２から７までのいずれかに記載のクレーン。
【請求項９】
固定したフレーム部材（１２）の張り出した領域（２０）が、少なくとも１つのカラー状補剛材（１７、１７′）と、カウンタウェイト（１１）を保持する支持体（１９）のための転動軌道（１８、１８′）とを備 えていることを特徴とする請求項８に記載のクレーン。
【請求項１０】
軸方向に移動可能なフレーム部材（１５）の端部領域が、カウンタウェイト（１１）を保持する支持体（１９）とボルト止めできることを特徴とする請求項８または９に記載のクレーン。
【請求項１１】
吊り上げ荷重を増すために、カウンタウェイト（１１）を保持する支持体（１９）に補助カウンタウェイト（２１）を配置でき、支持体（１９）とロックできることを特徴とする請求項８から１０までのいずれかに記載のクレーン。
【請求項１２】
支持体（１９）が、フラップ状に取り出せて地面近傍に達するアウトリガ（２６〜２６''）を備えていることを特徴とする請求項１１に記載のクレーン。
【請求項１３】
補助カウンタウェイト（２１）がフレームを有する個々のパイルに分割可能であることを特徴とする請求項１１に記載のクレーン。
【請求項１４】
各々のフレームが少なくとも４つの車輪（４２）と接合可能であることを特徴とする請求項１３に記載のクレーン。
【請求項１５】
マスト（５）の頂点が、長さ可変なジブ支持ロープ（１０）を介して枢着された支持枠（２２、２２′）によりカウンタウェイト（１１）の支持体（１９）と接合されており、マスト（５）も長さ可変なジブ支持ロープ（９、１０）も、一方ではマスト（５）とカウンタウェイト（１１）との間で、他方ではマスト（５）と主ジブ（３）との間でカウンタウェイト（１１）の移動に対応して一緒に動くことができ、しかも支持枠（２２、２２′）の頂点が固定したジブ支持ロープ（４１）を介してカウンタウェイト（１１）の支持体（１９）と接合されていることを特徴とする請求項８から１４までのいずれかに記載のクレーン。
【請求項１６】
マスト（５）の頂点が固定したジブ支持ロープ（４０）を介してカウンタウェイト（１１）と接合され、長さ可変なジブ支持ロープ（１０）を介して、枢着された支持枠（２２、２２′）によりフレームエレメントの固定したフレーム部材（１２）と接合されており、しかも支持枠（２２、２２′）の頂点が固定したジブ支持ロープ（４１）を介してカウンタウェイト（１１）と接合されていることを特徴とする請求項１から１４までのいずれかに記載のクレーン。
【請求項１７】
スーパーリフト運転ではマスト（５）とカウンタウェイト（１１）との間で固定したジブ支持ロープ（４０）のみが有効であり、通常運転に切り替えると固定したジブ支持ロープ（４０）が取り外されて長さ可変な支持ロープ（１０）のみが有効であることを特徴とする請求項１６に記載のクレーン。
【請求項１８】
フォーク状に形成された支持枠（２２、２２′）の下端部領域が、長さ可変なジブ支持ロープ（１０）を変更できるウィンチ（２４）を保持するために、滑車装置と組み合わせて選択的にカウンタウェイト（１１）を保持する支持体（１９）か、またはフレームエレメントの上部旋回体（２）に枢着可能であることを特徴とする請求項１６または１７に記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、下部構造とその上に回転可能に配置された上部旋回体とを有する、請求項１の前提部に記載されたクレーンに関する。
【０００２】
マストとスーパーリフトカウンタウェイトとを配置したクレーンは、高い吊り上げ荷重モーメント用に設計されている。これに必要なカウンタウェイトモーメントは、クレーンに対して特定の間隔に配置されたスーパーリフトカウンタウェイトによって形成される。クレーンのフレキシビリティを増す目的で、すなわちクレーンの移動性と回転性を保ちながら、さまざまな使用場所で種々異なる吊り上げモーメントをできるだけ少ないコストで扱えるようにするために、いろいろな提案がなされた。
【０００３】
ＤＥ２８１４５４０Ｃ２には、移動式クレーンに対する提案が記載されている。そこで開示されているクレーンは、主ジブとスーパーリフトカウンタウェイトを支持する対抗ジブとを備えた回転可能な上部旋回体を有しており、スーパーリフトカウンタウェイトは、クレーンのあらゆる負荷において上部旋回体が回転できるように地面に支持されている。地面に支持するために、充填量が対抗ジブで求めた力に応じて可変であるエアクッションを使用する。この配置構成は、コンプレッサとこれに付属する配管を追加で必要とするため、操作が簡単ではない。さらに、スーパーリフトカウンタウェイトとクレーンとの間隔は変更できない。
【０００４】
ＤＥ−ＰＳ１９５０３７３は別の構成を示している。この移動式クレーンでは、操縦可能な台車との形をしたスーパーリフトカウンタウェイトが形成され、リンク継手を介して移動式クレーンの上部旋回体と剛性的に接合されている。荷を吊り上げる場合は、カウンタウェイト台車を吊り上げてクレーンと一緒に旋回させることができる。このカウンタウェイト台車の配置構成はコストがかかり、その設置は敷地の状態に応じて困難である。カウンタウェイト台車と移動式クレーンとの間隔は変更できない。さらに、吊り上げようとする荷の大きさに応じてカウンタウェイト台車を吊り上げる高さに影響を与えることはできない。荷が突然下降すると、カウンタウェイト台車が吊り上げ高さに応じて急激に上昇するだけでなく、傾く危険さえある。
【０００５】
ＵＳ−ＰＳ４２５８８５２は、この公知の構造の変化例を示している。スーパーリフトカウンタウェイトと移動式クレーンとの間隔は、特定の大きさだけ変えることができる。このために、可変なジブ支持ロープを介してスーパーリフトカウンタウェイトと接合されたマストが相応に傾かせて、スーパーリフトカウンタウェイトをクレーンから離れた状態に保つ特定の可変なラチスマストの特定のラチスマストエレメントを交換することによって、交換されたラチスマストエレメントの長さだけ間隔を変える。この構造の欠点は、間隔の変更が特定の大きさしか可能ではなく、またそのために改造が必要なことである。さらに荷を吊り上げることにより、カウンタウェイトを吊り上げなけれなければならない。そのうえ、２つのカウンタウェイトを配置した場合には、これらのカウンタウェイトの間隔も共に調整しなければならない。
【０００６】
ＵＳ−ＰＳ４５５７３９０には別の構造が示されている。この実施形態では、マストが上部旋回体の後方端部領域に配置されたフレームに枢着されていて、上部旋回体と接合可能な棒部材により固定した角位置に保持される。マストの頂点は、長さ可変なジブ支持ロープを介して主ジブの頂点と互いに接合されており、同様にマストの頂点はスーパーリフトカウンタウェイトと接合されている。この場合、通常は慣用的な上部旋回体カウンタウェイトを配置する必要はなくなる。ロープ車を配置することにより、スーパーリフトカウンタウェイトとクレーンとの間隔を連続的に変えることができる。スーパーリフトカウンタウェイトの吊り上げは、上部旋回体に配置されたウインチモータによって行われる。スーパーリフトカウンタウェイトと地面との吊り上げ間隔は、スーパーリフトカウンタウェイトに配置されたスペーサバーによって調節できる。この構造の欠点は、スーパーリフトカウンタウェイトがマスト半径を越えて移動できないことである。別の欠点は、マストを後方から起こさなければならず、またマストの角位置の調整が、マストを位置決めする棒部材の数を変える装備過程を経なければできないことである。さらに、安定性を増すために下部構造の自重を利用することはできない。
【０００７】
マニトウォク・エンジニアリング株式会社の会社概要（コンプリート・ライン・ブロッシュア）１９９２年版には、連続的に移動可能なスーパーリフトカウンタウェイトを有する移動式クレーンがＸスパンダの商標名で紹介されている。このために、上部旋回体の後端部がフレームエレメントに枢着されており、このフレームエレメントは、端部に配置された昇降可能なアウトリガを介して地面で支えることができる。このフレームエレメント上でスーパーリフトカウンタウェイトを連続的に移動させて、所望の対抗モーメントを形成することができる。上部旋回体には支持枠が配置されていて、その頂点は長さ可変なジブ支持ロープを介して主ジブの頭部と接合されている。支持枠の頂点は、さらに固定したジブ支持ロープを介してフレームエレメントの端部と接合されている。この構造の欠点は、固定したフレーム部材を配置することによって作業半径が非常に大きくなるが、これに必要なスペースが使用場所に必ずしも存在しないことである。そのうえ、フレームエレメントの長さはセグメントを追加したり取り外したりすることによってしか変更できないが、これはその都度装備変更を行うことを意味する。上述した公知のクレーンと同様に、ここで提案されている実施形態においても、安定性を増すために下部構造の自重を利用することはできない。
ＧＢ２１５１５８０により公知のクレーンは、下部構造と、その上に回転可能に配置された上部旋回体とを有している。上部旋回体は枢着された主ジブと枢着されたマストとを装備されており、マストの頂点は一方では長さ可変なジブ支持ロープを介して主ジブの頭部と接合されており、他方ではジブ支持ロープを介してカウンタウェイトと接合されている。別個の上部旋回体カウンタウェイトは設けられていない。カウンタウェイトとクレーンの上部旋回体との間隔が、上部旋回体に配置され垂直平面内で運動可能なフレームエレメントを介して所定の範囲で連続的に変更できる。
さらに、ＥＰ０３６８４６３Ａ１により公知の移動式クレーンでは、カウンタウェイトが伸縮自在な移動装置で外方に向かって変位できる。この伸縮自在な移動装置の自由端は、引き出し可能なアウトリガにより地面で支えることができる。油圧シリンダにより長さが可変なジブ支持ロープにより、移動装置の自由端を持ち上げることができる。カウンタウェイトは、伸縮自在な移動装置を引き出すためにも利用する別の油圧シリンダによって、引き出された移動装置によって移動され得る。
【０００８】
本発明の課題は、回転性を保ちながら、使用場所の与えられた条件のもとで装備変更を行うことなしに所望の荷重モーメントに簡単に適合させることのできる、冒頭で述べたクレーン、特に移動式クレーンを提供することである。
【０００９】
この課題は、請求項１の前提部から出発し、特徴部に記載された特徴と組み合わせることによって解決される。有利な構成が、請求項２以下に記載されている。
【００１０】
本発明の教理によれば、カウンタウェイトとクレーンの上部旋回体との間隔が、上部旋回体に配置され当該上部旋回体と摩擦係合により接合されている、垂直平面内で運動可能なフレームエレメントを介して所定の範囲で連続的に可変であり、しかもこのフレームエレメントが重力の方向に作用するカウンタウェイト力と吊り荷によって形成されるジブ支持力との間の合力を上部旋回体内に変位させる手段を備えている。
【００１１】
この配置構成の利点は、フレームエレメントと上部旋回体とを摩擦係合によって接合し、これに上記手段を配置することにより、下部構造の自重を安定性を増すために利用できることである。上記手段は、カウンタウェイト力とジブ支持力との間の合力の方向に応じて助成したり、その反対に作用したりする。たとえば、カウンタウェイトを引き出した場合に吊り荷がカウンタウェイトを吊り上げるには十分でない状態が想定できる。しかし、カウンタウェイトを吊り上げることは、クレーンが回転できるための前提である。この場合、重力の方向に作用するカウンタウェイト力は荷によって形成されるジブ支持力よりも大きいので、カウンタウェイト力とジブ支持力との間の合力は負である。この単純化した考察方法では、転向点とジブ支持ロープにおける摩擦状況は考慮されていない。このときフレーム部材に配置された上記手段が作動されて、フレーム部材を垂直に吊り上げることにより、ジブ支持力の方向およびカウンタウェイト力とは反対の方向に追加力が生じると、カウンタウェイトが上昇して、吊り荷が少ないにもかかわらずクレーンが回転できる。逆の場合には、本発明に従い配置された上記手段により、カウンタウェイト力の方向およびジブ支持力とは反対の方向に追加力が生じることによって、最大荷重を吊り上げる際に、カウンタウェイトが着地することなしにクレーンの安定性を保証することができる。
【００１２】
フレームエレメントは垂直平面内で上部旋回体の平面に対して平行に運動可能に、あるいは択一的に端部領域に旋回可能に配置できる。旋回軸線が上部旋回体の回転軸心と交差することが好ましい。フレームエレメントは、上部旋回体と接合されて軸方向に固定したフレーム部材と、この固定したフレーム部材に対して平行に軸方向に移動可能な少なくとも１つのフレーム部材とを有している。軸方向に移動可能なフレーム部材が固定したフレーム部材内に伸縮自在に配置されていることが好都合である。移動可能なフレーム部材の運動は、たとえばラックまたはスピンドルを介して行うことができる。固定したフレーム部材に、軸方向に作用するピストンシリンダユニットが枢着されて配置されていると有利であることが分かった。
【００１３】
合力を変位させる手段は、少なくとも１つのピストンシリンダユニットを有している。スペース上の理由および力をより良好に配分するために、固定したフレーム部材の左右にそれぞれ１つのピストンシリンダユニットが配置されていて、一方では固定したフレーム部材と枢着し、他方では上部旋回体と枢着して接合されている。
【００１４】
提案された配置構成をスーパーリフトのみならず、標準クレーンとしても運転できるように、固定したフレーム部材は垂直方向に作用するピストンシリンダユニットの枢着点を越えて延びており、この領域がカウンタウェイトを保持する支持体とボルト止めできるようになっている。そのために固定したフレーム部材のこの領域はカラー状補剛材と、カウンタウェイトを保持する支持体のための転動軌道とを有している。
【００１５】
吊り上げ荷重を増すために、移動可能なフレーム部材と接合された支持体に補助カウンタウェイトを配置して支持体とロックできる。安全上の理由から、支持体には地面近傍に達するアウトリガを配置しなければならない。運搬および操作を簡単にするために、これらのアウトリガは支持体にフラップ状に取り出し可能に配置されている。補助カウンタウェイトはフレームを有する個々のパイルに分割可能であることが好都合である。各々のフレームが少なくとも４つの車輪と接合できるので、各々のパイルを移動させることが可能である。この配置構成の利点は、補助カウンタウェイトを簡単に使用場所に運搬できることである。さらに、これらの車輪がアウトリガの機能を引き受けるので、カウンタウェイトのための支持体ではアウトリガが不要になる。また、スーパーリフト運転では吊り荷が吊り上げに十分ではない場合でも、カウンタウェイトは補助カウンタウェイトと共に引き入れることができる。引き入れた後にカウンタウェイトモーメントを相応に低くすると、吊り荷と共にカウンタウェイトが吊り上げられ、支持体から補助カウンタウェイトを外すことができる。
【００１６】
提案された構造全体により他方では標準クレーン運転が可能であり、この場合は挿入されたカウンタウェイトが公知の上部旋回体カウンタウェイトの機能を引き受ける。固定したフレーム部材の張り出し長さは、カウンタウェイトが固定したフレーム部材の端部を越えて移動してもまだ後方安定性が与えられているように選択されている。これは装備変更することなしに、カウンタウェイトを保持する支持体に補助カウンタウェイトを配置してボルト止めできるという利点を有している。これは１つにはクレーンが旋回するか、移動式クレーンの場合にはそれを越えて移動することによって行うことができる。全カウンタウェイト、すなわちカウンタウェイトおよび補助カウンタウェイトの吊り上げは、相応の荷を吊ることによって行われ、それによってクレーンが回転できる。移動可能なフレーム部材をさらに動かすことによって、荷重モーメントをさらに高めることができる。移動可能なフレーム部材は連続的に移動できるので、使用場所の相応の条件のもとではこれに合わせて半径を調節できる。この場合、最小半径は構造によって決まる。カウンタウェイトを後方に移動する際に、後方安定モーメントのポイントに達するまで平均半径を調節できる。最大半径は、一方では移動可能なフレーム部材の最大移動距離により、他方では全カウンタウェイトを受容する構造全体によって生じる。第１の実施形態に従い、マストの頂点が長さ可変なジブ支持ロープを介して枢着された支持枠によりカウンタウェイトと接合されている。この配置構成では、マストも長さ可変なジブ支持ロープも、一方ではマストとカウンタウェイトとの間で、他方ではマストと主ジブとの間でカウンタウェイトの移動に対応して動くことができる。このことは、カウンタウェイトの軸方向移動をマストの旋回運動と同調させるために相応の制御を必要とする。このコストを軽減するために、択一的にマストの頂点を固定したジブ支持ロープを介してカウンタウェイトと接合し、長さ可変な支持ロープを介して枢着された支持枠によりフレームエレメントの固定したフレーム部材と接合することが提案される。この配置構成では、支持枠の頂点は固定したジブ支持ロープを介してカウンタウェイトと接合されている。これは、スーパーリフト運転ではマストとカウンタウェイトとの間で固定したジブ支持ロープのみが有効であるという利点がある。カウンタウェイトの移動時にマストの頂点とカウンタウェイトの支持体との間で変化する固定したジブ支持ロープの長さは、起立したマストの高さと比較し、かつスーパーリフト運転ではカウンタウェイトが数メートルしか移動しないことを考慮すれば無視できるものである。いずれの変化例も実現できるようにするために、フォーク状に形成された支持枠の下端部領域が、長さ可変なジブ支持ロープを変更できるウィンチを保持するために、滑車装置と組み合わせて、選択的にカウンタウェイトを保持する支持体か、またはフレームエレメントの上部旋回体に枢着可能である。
【００１７】
上記の利点を総合すると、操作快適性が著しく改善されて、標準運転から最大対抗モーメントを生み出すスーパーリフト運転に至るまで、使用箇所で与えられた場所的条件を考慮して、あらゆる中間状態を装備変更することなしに簡単に調整できる。
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１〜図３に示す本発明によって形成されたクレーンは、ここではクローラ式走行体１として形成された下部構造と、その上に回転可能に支承された上部旋回体２とからなる。上部旋回体２の前端部には、主ジブ３がリンク４によって枢着されている。この領域でもマスト５はリンク６によって枢着されている。マスト５の頂点７は長さ可変なジブ支持ロープ９を介して主ジブ３の頭部６と接合されている。他方では、マスト５の頂点７は長さ可変のジブ支持ロープ１０を介してカウンタウェイト１１と接合されている。ジブ支持ロープ１０とカウンタウェイト１１との接合は、フォーク状の支持枠２２、２２′（図５ｃ）を介して行われ、それらの間にジブ支持ロープ１０の長さを変えるウィンチ２４も配置されている。本発明により、上部旋回体２にはここでは箱状に形成された固定したフレーム部材１２が配置されている。このフレーム部材１２は軸受け台１３、１３′（図５ａ）を介して上部旋回体２と摩擦係合により旋回可能に接合されている。この場合、旋回軸線２５は上部旋回体２の回転軸線１４と交差している。図２に示す表現に従い、軸方向で固定したフレーム部材１２には軸方向に移動可能なフレーム部材１５が配置されている。固定したフレーム部材１５の後端部領域には、カウンタウェイト力とジブ支持力との間の合力を上部旋回体２内に変位させる手段が配置されている。この実施例では、上記手段は固定したフレーム部材１２の左右に配置されている２つのピストンシリンダユニット１６、１６′（図５ｃ）からなる。固定したフレーム部材１２はピストンシリンダユニット１６、１６′の枢着点を越えて延びていて、この領域２０に対してカラー状の補剛材１７、１７′と転動軌道１８、１８′とを有している。最後に挙げた特徴は、カウンタウェイト１１を保持する支持体１９を固定したフレーム部材１２上に動かすことができるようにする（図１参照）。図１に示された状態では、クレーンは標準運転にあり、張り出した領域２０上に載せられたカウンタウェイト１１が公知の上部旋回体カウンタウェイトの機能を引き受ける。この位置では、上部旋回体２の回転軸線１４を基準としてカウンタウェイト１１の重心の最小半径Ｒminが生じる。クレーンの特定の設計に対して、この値はたとえば７メートルである。
【００２０】
図２は、図１と同じクレーンをスーパーリフト運転で示している。図１と異なり、支持体１９には補助カウンタウェイト２１が掛着されている。図５ｄから明らかなように、補助カウンタウェイト２１は個々のパイルに分割でき、個々のパイルは個々の重量を受容するフレームを備えている。支持体１９はアウトリガ２６−２６'''を備えており、それらのアウトリガフロートは地面近傍まで引き出すことができる。移動可能なフレーム部材１５は最大長さに引き出されていて、全カウンタウェイト、すなわちカウンタウェイト１１および補助カウンタウェイト２１の重心に対して最大半径Ｒmaxが生じる。たとえば、この半径Ｒmaxは１４メートルに等しい。この全カウンタウェイトを懸垂状態に保ってクレーンが回転できるようにするために、主ジブ３に荷Ｌを吊る。図２に示された状態では、荷の半径ＲLはＲmaxと等しい。
【００２１】
図３には、スーパーリフト運転の限界領域が示されている。実線は最大可能なスーパーリフト運転に対応している。破線は、最小可能なスーパーリフト運転に対応している。この位置では、全カウンタウェイトの重心から上部旋回体２の回転軸線１４までの平均半径Ｒmittelが生じる。この位置で荷Ｌを下ろすと、全カウンタウェイトを地面に載せて補助カウンタウェイト２１を支持体１９から取り外すことができる。移動可能なフレーム部材１５をさらに引き入れると、図１の表現に従う状態が生じる。実線で示した状態を破線で示した状態と比較して見ると、両ジブ支持ロープ９、１０およびマスト５の運動が移動可能なフレーム部材１５の運動に対応していることが分かる。
【００２２】
図４には、カウンタウェイト１１を助成手段１６、１６′と組み合わせて連続的に移動させるという提案された原理が、マストのない単純クレーンにとっても有利であることが示されている。このために、図１と異なり、フォーク状の支持枠２２、２２′は、カウンタウェイト１１に対する支持体１９ではなく、上部旋回体２上に配置された軸受台２３、２３′に枢着されている。
【００２３】
図５ｂは、１つには支持体１９を軸方向に移動可能なフレーム部材１５とボルト止めする可能性を示している。このために、支持体１９にヨーク２７が配置されていて移動可能なフレーム部材１５に配置された架台２８とボルト止めできるようになっている。さらにこの表現から、移動可能なフレーム部材１５を軸方向に動かせるようにするために、固定したフレーム部材１２にピストンシリンダユニット２９が枢着されているのが分かる。破線により、フレーム部材、すなわち固定したフレーム部材１２と移動可能なフレーム部材１５の最大可能な旋回運動が示されている。
【００２４】
図６には、カウンタウェイト力とジブ支持ロープ力との間の合力を上部旋回体２内に変位させるためのピストンシリンダユニット１６が原理図として示されている。ピストンシリンダユニット１６はシリンダハウジング３０とピストン３１およびピストンロッド３２からなる。シリンダハウジング３０の下端部には、孔３４を有するウェブ３３が配置されている。孔３４は、ピストンシリンダユニット１６を上部旋回体２に接合する枢着点である（図５ｂ参照）。ピストンロッド３２の端部は、孔３６を有する環３５として形成されている。これは、固定したフレーム部材１２にピストンシリンダユニット１６を接合する枢着点である（図５ｂ参照）。カウンタウェイト１１を下ろすと、ピストン３１はここに示されている中間位置を取る。この位置で系が安定に保たれるように、前室３７内ではたとえば１００ｋＮの元応力が加えられている。吊り荷Ｌとカウンタウェイト１１もしくは補助カウンタウェイト２１の上部旋回体２の回転軸線１４に対する半径に応じて、全カウンタウェイトを強制的に持ち上げることが必要になると、ピストンシリンダユニット１６の主室３８内に相応の圧力を加える。このような圧力は、たとえば３３００ｋＮであってよい。この加圧によってピストン３１は上方に移動する。これは塗りつぶした矢印３９で示されている。ピストンロッド３２を固定したフレーム部材１２と機械的に接合することにより、ピストン３１が上方に移動することによって固定したフレーム部材１２およびこれと接合された全カウンタウェイトが上方に移動する。これは図５ｂに破線で示されている。主室３８への加圧は、原則としてクレーン運転士が直接ハンドスイッチで行う。
【００２５】
反対に最大荷重を吊る場合には、ジブ支持ロープは全カウンタウェイトおよび移動可能なフレーム部材１５との連結を介して、固定したフレーム部材１２を上方に旋回させようとする。これはまたピストン３１を上方に移動させる。この運動は、前室３７を閉じて圧力を形成し、さらに上方に運動するのを押さえることによって制限できる。ピストンシリンダユニット１６に過負荷がかからないように、前室３７は前室３７内の圧力が最大値に達するとすぐに開くリリーフ弁（図示しない）と接続されている。この最大圧力は、たとえば１２００ｋＮであってよい。試験荷重を加えると、ピストン３１は破線で示された上方位置３１′で機械的に衝止されるまで移動する。これに反対にピストン３１が下方の（ここで破線で示した）最終位置３１″に達すると、全カウンタウェイトが下ろされる。
【００２６】
図７は、図２と同じようにスーパーリフト運転時のクレーンを示しているが、別の種類のジブ支持ロープを有している。この実施形態では、マスト５の頂点は固定したジブ支持ロープ４０を介して全カウンタウェイト１１の支持体１９と接合されている。さらにマスト５の頂点は、長さ可変なジブ支持ロープ１０を介して、上部旋回体２上に配置された軸受台２３、２３′に取り付けた支持枠２２により、上部旋回体２と接合されている。さらに、支持枠２２の頂点は、固定したジブ支持ロープ４１を介してカウンタウェイト１１の支持体１９と接合されている。ここに示されたスーパーリフト運転では、マスト５の頂点とカウンタウェイト１１の支持体１９との間で固定したジブ支持ロープ４０のみが有効である。これに対して、長さ可変なジブ支持ロープ１０はゆるく垂れている。カウンタウェイト１１がＲmaxからＲmittelに軸方向に移動する際に生じる固定したジブ支持ロープ４０の長さ変化は、起立したマスト５の高さを基準にし、かつカウンタウェイト１１が数メートルしか移動しないことを考慮すれば無視できる。カウンタウェイト１１がＲminに移動し、カウンタウェイト１１が慣用的な上部旋回体カウンタウェイトとなることが破線で示されている。Ｒmittelに達するとすぐに、固定したジブ支持ロープ４０が外され、長さ可変なジブ支持ロープ１０がその機能を引き受ける。このとき、カウンタウェイト１１がさらに移動して最終点Ｒminに到達するとすぐに、図１に示す配置構成が生じる。
【００２７】
図７には、補助カウンタウェイト２１のパイルに車輪４２を配置した構成も示されている。これは補助カウンタウェイト２１の運搬および操作を著しく簡単にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明により形成されたクレーンの「標準運転」状態における側面図である。
【図２】  図１に示したクレーンのスーパーリフト運転における側面図である。
【図３】  図２に示したスーパーリフト運転の限界領域を示す図である。
【図４】  図１に示したクレーンでマストのない単純クレーンの側面図である。
【図５】  （ａ）は、主ジブとマストのない片側の平面図である。
（ｂ）は、図５（ａ）に示した方向Ｂ−Ｂで見た断面図である。
（ｃ）は、図５（ｂ）に示した方向Ａ−Ａで見た断面図である。
（ｄ）は、図５（ｂ）に示した方向Ｘで見た図である。
【図６】  合力を変位させるためのピストンシリンダユニットを示す図である。
【図７】  図２とは別の種類のジブ支持ロープを有するクレーンを示す図である。
【符号の説明】
１  クローラ走行体
２  上部旋回体
３  主ジブ
４  主ジブ用リンク
５  マスト
６  マスト用リンク
７  マスト頂点
８  主ジブ頭部
９  長さ可変なジブ支持ロープ
１０  長さ可変なジブ支持ロープ
１１  カウンタウェイト
１２  固定したフレーム部材
１３  軸受け台
１４  上部旋回体回転軸線
１５  移動可能なフレーム部材
１６  ピストンシリンダユニット
１７  カラー状補剛材
１８  転動軌道
１９  支持体
２０  固定したフレーム部材の張り出し領域
２１  補助カウンタウェイト
２２  支持枠
２３  軸受け台
２４  ウィンチ
２５  旋回軸線
２６  アウトリガ
２７  ヨーク
２８  架台
２９  ピストンシリンダユニット
３０  シリンダハウジング
３１  ピストン
３２  ピストンロッド
３３  ウェブ
３４  孔
３５  環
３６  孔
３７  前室
３８  主室
３９  運動矢印
４０  固定したジブ支持ロープ
４１  固定したジブ支持ロープ
４２  車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ）】
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【図５ｄ）】
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【図５ｂ）】
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【図５ｃ）】
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【図６】
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【図７】
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