(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のケース半部と第２のケース半部とに２分割されたケースと、
前記第１のケース半部または前記第２のケース半部に取り付けられた電動機本体と、
前記第１のケース半部側に支持されて外部に導出された出力軸と、
前記ケース内に収納されて入力部が前記電動機本体の回転軸に結合され、出力部が前記出力軸に結合された減速機と、
検出入力軸と該検出入力軸の回転角度を示す信号を発生する信号発生手段を備えていて、前記検出入力軸を前記出力軸と同軸的に配置してリジットに締結された状態で前記第２のケース半部に設けられた位置検出器と、
環状のフランジ部と、該フランジ部の内周から一体に突設された筒部と、該筒部の先端を塞ぐ頂板部とを備えていて、前記頂板部に前記信号発生手段を固定し且つ該頂板部の孔に前記検出入力軸を通した状態で前記フランジ部が前記第２のケース半部に固定された取付け具とを備えた減速機付き電動機において、
前記取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、該取付け具には振動や偏荷重を減衰させる手段が設けられていることを特徴とする減速機付き電動機。
【請求項２】
第１のケース半部と第２のケース半部とに２分割されたケースと、
前記第１のケース半部または前記第２のケース半部に取り付けられた電動機本体と、
前記第１のケース半部側に支持されて外部に導出された出力軸と、
前記ケース内に収納されて入力部が前記電動機本体の回転軸に結合され、出力部が前記出力軸に結合された減速機と、
検出入力軸と該検出入力軸の回転角度を示す信号を発生する信号発生手段を備えていて、前記検出入力軸を前記出力軸と同軸的に配置してリジットに締結された状態で前記第２のケース半部に設けられた位置検出器と、
環状のフランジ部と、該フランジ部の内周から一体に突設された筒部と、該筒部の先端を塞ぐ頂板部とを備えていて、前記頂板部に前記信号発生手段を固定し且つ該頂板部の孔に前記検出入力軸を通した状態で前記フランジ部が前記第２のケース半部に固定された取付け具とを備えた減速機付き電動機において、
前記取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、前記フランジ部の外周には複数箇所に切り欠き部が設けられていることを特徴とする減速機付き電動機。
【請求項３】
第１のケース半部と第２のケース半部とに２分割されたケースと、
前記第１のケース半部または前記第２のケース半部に取り付けられた電動機本体と、
前記第１のケース半部側に支持されて外部に導出された出力軸と、
前記ケース内に収納されて入力部が前記電動機本体の回転軸に結合され、出力部が前記出力軸に結合された減速機と、
検出入力軸と該検出入力軸の回転角度を示す信号を発生する信号発生手段を備えていて、前記検出入力軸を前記出力軸と同軸的に配置してリジットに締結された状態で前記第２のケース半部に設けられた位置検出器と、
環状のフランジ部と、該フランジ部の内周から一体に突設された筒部と、該筒部の先端を塞ぐ頂板部とを備えていて、前記頂板部に前記信号発生手段を固定し且つ該頂板部の孔に前記検出入力軸を通した状態で前記フランジ部が前記第２のケース半部に固定された取付け具とを備えた減速機付き電動機において、
前記取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、前記筒部と前記頂板部には柔軟性付与部が設けられていることを特徴とする減速機付き電動機。
【請求項４】
第１のケース半部と第２のケース半部とに２分割されたケースと、
前記第１のケース半部または前記第２のケース半部に取り付けられた電動機本体と、
前記第１のケース半部側に支持されて外部に導出された出力軸と、
前記ケース内に収納されて入力部が前記電動機本体の回転軸に結合され、出力部が前記出力軸に結合された減速機と、
検出入力軸と該検出入力軸の回転角度を示す信号を発生する信号発生手段を備えていて、前記検出入力軸を前記出力軸と同軸的に配置してリジットに締結された状態で前記第２のケース半部に設けられた位置検出器と、
環状のフランジ部と、該フランジ部の内周から一体に突設された筒部と、該筒部の先端を塞ぐ頂板部とを備えていて、前記頂板部に前記信号発生手段を固定し且つ該頂板部の孔に前記検出入力軸を通した状態で前記フランジ部が前記第２のケース半部に固定された取付け具とを備えた減速機付き電動機において、
前記取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、前記フランジ部の外周には複数箇所に切り欠き部が設けられ、前記筒部と前記頂板部には柔軟性付与部が設けられていることを特徴とする減速機付き電動機。
【請求項５】
前記柔軟性付与部は前記筒部と前記頂板部に設けた複数の孔により形成されている請求項３または４に記載の減速機付き電動機。
【請求項６】
第１のケース半部と第２のケース半部とに２分割されたケースと、
前記第１のケース半部または前記第２のケース半部に取り付けられた電動機本体と、
前記第１のケース半部側に支持されて外部に導出された出力軸と、
前記ケース内に収納されて入力部が前記電動機本体の回転軸に結合され、出力部が前記出力軸に結合された減速機と、
検出入力軸と該検出入力軸の回転角度を示す信号を発生する信号発生手段を備えていて、前記検出入力軸を前記出力軸と同軸的に配置してリジットに締結された状態で前記第２のケース半部に設けられた位置検出器と、
環状のフランジ部と、該フランジ部の内周から一体に突設された筒部と、該筒部の先端を塞ぐ頂板部とを備えていて、前記頂板部に前記信号発生手段を固定し且つ該頂板部の孔に前記検出入力軸を通した状態で前記フランジ部が前記第２のケース半部に固定された取付け具とを備えた減速機付き電動機において、
前記取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、前記取付け具には放射状に複数のスリットが入れられていることを特徴とする減速機付き電動機。
【請求項７】
第１のケース半部と第２のケース半部とに２分割されたケースと、
前記第１のケース半部または前記第２のケース半部に取り付けられた電動機本体と、
前記第１のケース半部側に支持されて外部に導出された出力軸と、
前記ケース内に収納されて入力部が前記電動機本体の回転軸に結合され、出力部が前記出力軸に結合された減速機と、
検出入力軸と該検出入力軸の回転角度を示す信号を発生する信号発生手段を備えていて、前記検出入力軸を前記出力軸と同軸的に配置してリジットに締結された状態で前記第２のケース半部に設けられた位置検出器と、
環状のフランジ部と、該フランジ部の内周から一体に突設された筒部と、該筒部の先端を塞ぐ頂板部とを備えていて、前記頂板部に前記信号発生手段を固定し且つ該頂板部の孔に前記検出入力軸を通した状態で前記フランジ部が前記第２のケース半部に固定された取付け具とを備えた減速機付き電動機において、
前記取付け具の前記フランジ部と前記第２のケース半部との間には弾性体が介在されていることを特徴とする減速機付き電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スノーモービル等の振動の激しい環境にて使用される乗物に組み込まれる、位置検出器を内蔵した減速機付き電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の減速機付き電動機は、図４に示すように、第１のケース半部１ａと第２のケース半部１ｂとに２分割された熱可塑性樹脂よりなるケース１を備えている。
【０００３】
第２のケース半部１ｂには、電動機本体２が取り付けられている。
【０００４】
第１のケース半部１ａには、出力軸３が軸受４を介して回転自在に貫通支持されて外部に導出されている。
【０００５】
ケース１内には、入力部としてのギヤー５ａが電動機本体２の回転軸６に結合され、出力部としてのギヤー５ｆが出力軸３に結合された減速機５が組み込まれている。この減速機５は、ギヤー５ａ〜５ｆが図示のように順次噛み合わされて構成されている。入力部としてのギヤー５ａは、電動機本体２の回転軸６の先端部に一体に嵌め付けられて結合されている。出力部としてのギヤー５ｆは、出力軸３の他端の外周に一体に嵌め付けられて結合されている。
【０００６】
第２のケース半部１ｂには、ポテンショメータよりなる位置検出器７が組み込まれている。この位置検出器７は、図５に示すようにケース７ａを備え、その内面には環状の抵抗体支持板７ｂが支持されている。この抵抗体支持板７ｂの表面には、円弧状に抵抗体層と接地層とが同心配置配置されている。この抵抗体支持板７ｂには、円弧状の抵抗体層と接地層との中心を軸受７ｃを介して検出入力軸７ｄが回転自在に貫通支持されている。ケース７ａ内の検出入力軸７ｄの端部には、絶縁板７ｅが一緒に回転するように固定されている。この絶縁板７ｅにブラシ７ｆが支持されていて、抵抗体層と接地層とに跨がって摺動自在に接触されている。抵抗体層の両端部には、それぞれ端子７ｇが電気的に接続されてケース７ａの外に導出されている。接地層にも図示しないが端子が電気的に接続されてケース７ａの外に導出されている。このような位置検出器７では、ケース７ａ，抵抗体７ｂ，軸受７ｃ，絶縁板７ｅ，ブラシ７ｆ等により、検出入力軸７ｄの回転角度を電気信号に変換する信号発生手段７ｈが構成されている。
【０００７】
位置検出器７の検出入力軸７ｄは、出力部としてのギヤー５ｆの筒状のボス部８内に嵌め込まれて出力軸３に同軸的に配置され、止めネジ９でリジットに該ボス部８に締結されている。これにより検出入力軸７ｄは、ギヤー５ｆを介して出力軸３に一体化され、出力軸３の回転角度が信号発生手段７ｈに入力されるようになっている。
【０００８】
信号発生手段７ｈは取付け具１０に固定され、取付け具１０はネジ１４で第２のケース半部１ｂに固定されている。この取付け具１０は、第２のケース半部１ｂに取付ける環状のフランジ部１０ａと、該フランジ部１０ａの内周から一体に突設された筒部１０ｂと、該筒部１０ｂの先端を塞ぐ頂板部１０ｃとを備えて、合成樹脂で成形されている。頂板部１０ｃには、信号発生手段７ｈが固定されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような減速機付き電動機は、位置検出器７の位置検出精度を高める目的で、出力軸３と位置検出器７の検出入力軸７ｄは止めネジ９でリジットに連結されていたので、スノーモービル等の実機の振動が出力軸３を介して位置検出器７に伝わって該位置検出器７が損傷されたり、出力軸３にほぼ直交する方向に負荷から加わる偏荷重により該位置検出器７が損傷されたりする等の問題点があった。
【００１０】
本発明の目的は、振動や偏荷重が出力軸を介して位置検出器に伝わるのを抑制できる減速機付き電動機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第１のケース半部と第２のケース半部とに２分割されたケースと、第１のケース半部または第２のケース半部に取り付けられた電動機本体と、第１のケース半部側に支持されて外部に導出された出力軸と、ケース内に収納されて入力部が電動機本体の回転軸に結合され、出力部が出力軸に結合された減速機と、検出入力軸と該検出入力軸の回転角度を示す信号を発生する信号発生手段を備えていて、検出入力軸を出力軸と同軸的に配置してリジットに締結された状態で第２のケース半部に設けられた位置検出器と、環状のフランジ部と、該フランジ部の内周から一体に突設された筒部と、該筒部の先端を塞ぐ頂板部とを備えていて、頂板部に信号発生手段を固定し且つ該頂板部の孔に検出入力軸を通した状態でフランジ部が第２のケース半部に固定された取付け具とを備えた減速機付き電動機を改良するものである。
【００１２】
請求項１に記載の減速機付き電動機においては、取付け具が弾性金属板の成形品として形成されている。該取付け具には、振動や偏荷重を減衰させる手段が設けられている。
【００１３】
このように取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、該取付け具に振動や偏荷重を減衰させる手段が設けられていると、振動が出力軸を介して位置検出器に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器に伝わったりするのを抑制することができる。このため安価な位置検出器でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。
【００１４】
請求項２に記載の減速機付き電動機においては、取付け具が弾性金属板の成形品として形成されている。該取付け具は、そのフランジ部の外周には複数箇所に切り欠き部が設けられている。
【００１５】
このように取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、そのフランジ部の外周には複数箇所に切り欠き部が設けられていると、該切り欠き部を有する取付け具が振動や偏荷重を減衰させる手段として作用し、即ち振動が加わった際にこれら切り欠き部によりフランジ部が振動の方向に撓み易くなり、取付け具の柔軟性が増し、実機の振動が出力軸を介して位置検出器に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器に伝わったりするのを抑制することができる。このため安価な位置検出器でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。
【００１６】
請求項３に記載の減速機付き電動機においては、取付け具が弾性金属板の成形品として形成されている。該取付け具は、その筒部と頂板部には柔軟性付与部が設けられている。
【００１７】
このように取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、その筒部と頂板部には柔軟性付与部が設けられていると、該柔軟性付与部を有する取付け具が振動や偏荷重を減衰させる手段として作用し、即ち振動が加わった際に筒部と頂板部の柔軟性が増し、実機の振動が出力軸を介して位置検出器に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器に伝わったりするのを抑制することができる。このため安価な位置検出器でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。
【００１８】
請求項４に記載の減速機付き電動機においては、取付け具が弾性金属板の成形品として形成されている。該取付け具は、そのフランジ部の外周には複数箇所に切り欠き部が設けられ、その筒部と頂板部には柔軟性付与部が設けられている。
【００１９】
このように取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、そのフランジ部の外周には複数箇所に切り欠き部が設けられ、その筒部と頂板部には柔軟性付与部が設けられていると、これら切り欠き部と柔軟性付与部とを有する取付け具が振動や偏荷重を減衰させる手段として作用し、即ち振動が加わった際に取付け具の柔軟性が増し、実機の振動が出力軸を介して位置検出器に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器に伝わったりするのを効率良く抑制することができる。このため安価な位置検出器でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。
【００２０】
請求項５に記載の減速機付き電動機においては、請求項３または４に記載の柔軟性付与部が筒部と頂板部に設けた複数の孔により形成されている。
【００２１】
このように柔軟性付与部が筒部と頂板部に設けた複数の孔により形成されていると、柔軟性付与部の形成を容易に行なうことができる。
【００２２】
請求項６に記載の減速機付き電動機においては、取付け具が弾性金属板の成形品として形成されている。該取付け具には、放射状に複数のスリットが入れられている。
【００２３】
このように取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、該取付け具に放射状に複数のスリットが入れられていると、これらスリットを有する取付け具が振動や偏荷重を減衰させる手段として作用し、即ち振動が加わった際に取付け具の柔軟性が増し、実機の振動が出力軸を介して位置検出器に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器に伝わったりするのを効率良く抑制することができる。このため安価な位置検出器でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。
【００２４】
請求項７に記載の減速機付き電動機においては、取付け具のフランジ部と第２のケース半部との間に弾性体が介在されている。弾性体としては、コイルスプリングやゴム等を用いることができる。
【００２５】
このように取付け具のフランジ部と第２のケース半部との間に弾性体が介在されていると、この弾性体が振動や偏荷重を減衰させる手段として作用し、即ち実機の振動が出力軸を介して位置検出器に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器に伝わったりするのを効率良く抑制することができる。このため安価な位置検出器でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１（Ａ）〜（Ｃ）は本発明に係る減速機付き電動機における実施の形態の第１例で用いている取付け具の平面図、（Ａ）のＸ−Ｘ線断面図及び底面図である。
【００２７】
本例の減速機付き電動機では、取付け具１０は例えば亜鉛メッキ鋼板の如き弾性金属板の成形品として形成されている。この取付け具１０も、環状のフランジ部１０ａと、該フランジ部１０ａの内周から一体に突設された筒部１０ｂと、該筒部１０ｂの先端を塞ぐ頂板部１０ｃとを備えた構造になっている。フランジ部１０ａの外周には、複数箇所に切り欠き部１１が設けられている。筒部１０ｂと頂板部１０ｃには、柔軟性付与部１２が設けられている。この柔軟性付与部１２は、筒部１０ｂと頂板部１０ｃに複数の孔をそれぞれ設けることにより形成されている。フランジ部１０ａには、このフランジ部１０ａを第２のケース半部１ｂに位置決めするための位置決め用打出し１３と、このフランジ部１０ａを第２のケース半部１ｂに固定するためのネジ１４を通す取付け用孔１５とが設けられている。頂板部１０ｃには、検出入力軸７ｄ及び軸受７ｃを通す孔１６と、信号発生手段７ｈを位置決めする位置決め孔１７とが設けられている。本例では、切り欠き部１１と柔軟性付与部１２とを有する取付け具１０が、振動や偏荷重を減衰させる手段として作用するようになっている。
【００２８】
本例の減速機付き電動機のその他の構成は、前述した図４及び図５と同様に構成されている。
【００２９】
このように取付け具１０が弾性金属板の成形品として形成され、そのフランジ部１０ａの外周には複数箇所に切り欠き部１１が設けられ、その筒部１０ｂと頂板部１０ｃには柔軟性付与部１２が設けられていると、これら切り欠き部１１と柔軟性付与部１２とを有する取付け具１０が振動や偏荷重を減衰させる手段として作用し、即ち振動が加わった際に取付け具１０の柔軟性が増し、実機の振動が出力軸３を介して位置検出器７に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器７に伝わったりするのを効率良く抑制することができる。このため安価な位置検出器７でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。また、柔軟性付与部１２が筒部１０ｂと頂板部１０ｃに設けた複数の孔により形成されていると、柔軟性付与部１２の形成を容易に行なうことができる。
【００３０】
上記例では、取付け具１０のフランジ部１０ａの複数箇所に切り欠き部１１を設け、且つ筒部１０ｂと頂板部１０ｃに柔軟性付与部１２を設けたが、取付け具１０はそのフランジ部１０ａに切り欠き部１１を設けるだけでもよく、あるいは筒部１０ｂと頂板部１０ｃに柔軟性付与部１２を設けるだけでもよい。これらの場合には、前者では切り欠き部１１を有する取付け具１０が、後者では柔軟性付与部１２を有する取付け具１０が、振動や偏荷重を減衰させる手段として作用する。このような構造でも、取付け具１０の柔軟性が増し、ほぼ同様の効果を得ることができる。
【００３１】
また、柔軟性付与部１２は孔に限らず、打出し突起や波付け加工等でも形成することができる。
【００３２】
図２（Ａ）（Ｂ）は本発明に係る減速機付き電動機における実施の形態の第２例で用いている取付け具の平面図、（Ａ）のＹ−Ｙ線断面図である。
【００３３】
本例の減速機付き電動機では、取付け具１０が弾性金属板の成形品として形成されている。該取付け具１０には、放射状に複数のスリット１８が入れられている。即ち、スリット１８は、取付け具１０のフランジ部１０ａと筒部１０ｂとを径方向に横切って頂板部１０ｃの一部に達するように放射状に設けられている。本例では、複数のスリット１８を有する取付け具１０が、振動や偏荷重を減衰させる手段として作用するようになっている。その他の構成は、図４及び図５と同様になっている。
【００３４】
このように取付け具１０が弾性金属板の成形品として形成され、該取付け具１０に放射状に複数のスリット１８が入れられていると、これらスリット１８を有する取付け具１０が振動や偏荷重を減衰させる手段として作用し、即ち振動が加わった際に取付け具１０の柔軟性が増し、実機の振動が出力軸３を介して位置検出器７に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器７に伝わったりするのを効率良く抑制することができる。このため安価な位置検出器７でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。
【００３５】
この例では、スリット１８を、取付け具１０のフランジ部１０ａと筒部１０ｂとを径方向に横切って頂板部１０ｃの一部に達するように放射状に設けたが、これらスリット１８はフランジ部１０ａと筒部１０ｂとを径方向に横切るようにして放射状に設けてもよく、或いは筒部１０ｂを径方向に横切って頂板部１０ｃの一部に達するように放射状に設けてもよい。
【００３６】
図３は本発明に係る減速機付き電動機における実施の形態の第３例の縦断面図である。
【００３７】
本例の減速機付き電動機では、取付け具１０のフランジ部１０ａと第２のケース半部１ｂとの間に弾性体１９が介在されている。弾性体１９としては、ゴムやコイルスプリング等を用いることができる。本例では、弾性体１９が、振動や偏荷重を減衰させる手段として作用するようになっている。その他の構成は、図４及び図５と同様になっている。
【００３８】
このように取付け具１０のフランジ部１０ａと第２のケース半部１ｂとの間に弾性体１９が介在されていると、この弾性体１９が振動や偏荷重を減衰させる手段として作用し、即ち実機の振動が出力軸３を介して位置検出器７に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器７に伝わったりするのを効率良く抑制することができる。このため安価な位置検出器７でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１に記載の減速機付き電動機においては、位置検出器を第２のケース半部に取付ける取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、該取付け具に振動や偏荷重を減衰させる手段が設けられているので、振動が出力軸を介して位置検出器に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器に伝わったりするのを抑制することができる。このため安価な位置検出器でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。
【００４０】
請求項２に記載の減速機付き電動機においては、位置検出器を第２のケース半部に取付ける取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、そのフランジ部の外周の複数箇所に切り欠き部が設けられているので、これら切り欠き部を有する取付け具が振動や偏荷重を減衰させる手段として作用し、即ち振動が加わった際にこれら切り欠き部によりフランジ部が振動の方向に撓み易くなり、取付け具の柔軟性が増し、実機の振動が出力軸を介して位置検出器に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器に伝わったりするのを抑制することができる。このため安価な位置検出器でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。
【００４１】
請求項３に記載の減速機付き電動機においては、位置検出器を第２のケース半部に取付ける取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、その筒部と頂板部には柔軟性付与部が設けられているので、該柔軟性付与部を有する取付け具が振動や偏荷重を減衰させる手段として作用し、即ち振動が加わった際に筒部と頂板部の柔軟性が増し、実機の振動が出力軸を介して位置検出器に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器に伝わったりするのを抑制することができる。このため安価な位置検出器でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。
【００４２】
請求項４に記載の減速機付き電動機においては、位置検出器を第２のケース半部に取付ける取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、そのフランジ部の外周には複数箇所に切り欠き部が設けられ、その筒部と頂板部には柔軟性付与部が設けられているので、これら切り欠き部と柔軟性付与部とを有する取付け具が振動や偏荷重を減衰させる手段として作用し、即ち振動が加わった際に取付け具の柔軟性が増し、実機の振動が出力軸を介して位置検出器に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器に伝わったりするのを効率良く抑制することができる。このため安価な位置検出器でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。
【００４３】
請求項５に記載の減速機付き電動機においては、柔軟性付与部が筒部と頂板部に設けた複数の孔により形成されているので、柔軟性付与部の形成を容易に行なうことができる。
【００４４】
請求項６に記載の減速機付き電動機においては、位置検出器を第２のケース半部に取付ける取付け具が弾性金属板の成形品として形成され、該取付け具に放射状に複数のスリットが入れられているので、これらスリットを有する取付け具が振動や偏荷重を減衰させる手段として作用し、即ち振動が加わった際に取付け具の柔軟性が増し、実機の振動が出力軸を介して位置検出器に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器に伝わったりするのを効率良く抑制することができる。このため安価な位置検出器でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。
【００４５】
請求項７に記載の減速機付き電動機においては、取付け具のフランジ部と第２のケース半部との間に弾性体を介在されているので、この弾性体が振動や偏荷重を減衰させる手段として作用し、即ち実機の振動が出力軸を介して位置検出器に伝わったり、負荷の偏荷重が位置検出器に伝わったりするのを効率良く抑制することができる。このため安価な位置検出器でも破損し難く、耐振動に優れた減速機付き電動機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明に係る減速機付き電動機における実施の形態の第１例で用いている取付け具の平面図、（Ａ）のＸ−Ｘ線断面図及び底面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係る減速機付き電動機における実施の形態の第２例で用いている取付け具の平面図、（Ａ）のＹ−Ｙ線断面図である。
【図３】本発明に係る減速機付き電動機の実施の形態の第３例を示す縦断面図である。
【図４】従来の減速機付き電動機の縦断面図である。
【図５】従来の減速機付き電動機で用いている位置検出器の縦断面図である。
【符号の説明】
１  ケース
１ａ  第１のケース半部
１ｂ  第２のケース半部
２  電動機本体
３  出力軸
４  軸受
５  減速機
５ａ〜５ｆ  ギヤー
６  回転軸
７  位置検出器
７ａ  ケース
７ｂ  抵抗体支持板
７ｃ  軸受
７ｄ  検出入力軸
７ｅ  絶縁板
７ｆ  ブラシ
７ｇ  端子
７ｈ  信号発生手段
８  ボス部
９  止めネジ
１０  取付け具
１０ａ  フランジ部
１０ｂ  筒部
１０ｃ  頂板部
１１  切り欠き部
１２  柔軟性付与部
１３  位置決め用打出し
１４  ネジ
１５  取付け用孔
１６  孔
１７  位置決め孔
１８  スリット
１９  弾性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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