(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像診断装置および／または放射線治療装置の座標系における患者の繰り返し同じ相対的位置決めのために、画像診断装置（Ｉ）または放射線治療装置（ＩＩ）に対してそれぞれの装置の座標系（Ｋ1，Ｋ2）に関して患者（Ｐ）を繰り返し同じく相対的に位置決めする装置において、
患者（Ｐ）もしくは患者（Ｐ）の部位について１回目の撮影の際に少なくとも２つの基準画像（Ａ）を少なくとも２つの異なるカメラ位置および異なるカメラ軸線（３．１，３．２）において撮影しかつ記憶する手段、
さらなる撮影の場合にも最新の画像（Ｂ）を同じカメラ設定で撮影する手段、
少なくとも２つの最新の画像（Ｂ）および同じカメラ設定（３．１，３．２）からのそれ以前の基準画像（Ａ）からそれぞれ輪郭を抽出する手段と、
輪郭を抽出された少なくとも２つの最新の画像（Ｂ）を同じく輪郭を抽出された基準画像（Ａ）に、画像間の差異（Ｃ）が識別可能になるように重る手段、
患者（Ｐ）の位置（Ｐx,y,z）を、画像診断装置（Ｉ）または放射線治療装置（ＩＩ）に対しておよび／または画像診断装置もしくは放射線治療装置の診断もしくは治療の部分的装置に対して相対的に、基準画像（Ａ）と患者の新しい位置でのそのつどの最新の画像（Ｂ）との差異（Ｃ）が最小になるまで変化させる手段
を備えることを特徴とする患者の繰り返し同じ相対的位置決め装置。
【請求項２】
画像（Ａ，Ｂ）をディジタルに記憶させかつ画像（Ａ，Ｂ）の少なくとも重ねられた画像（Ｃ）を監視モニタ（８）に表示させることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
基準画像（Ａ）と最新の画像（Ｂ）との重ね画像（Ｃ）をサブトラクション法によって得ることを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
基準画像（Ａ）と最新の画像（Ｂ）との重ね画像（Ｃ）をアディション法によって得ることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の装置。
【請求項５】
基準画像（Ａ）と最新の画像（Ｂ）との重ね画像（Ｃ）をミキシング法によって得ることを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の装置。
【請求項６】
基準画像（Ａ）と最新の画像（Ｂ）との重ね画像（Ｃ）を得る前に、画像の差異をより良好に表示させるために画像処理（１４）を行うことを特徴とする請求項１乃至５の１つに記載の装置。
【請求項７】
少なくとも１つの基準画像（Ａ）について画像診断装置および／または放射線治療装置（Ｉ，ＩＩ）に対して相対的なカメラ（３．１，３．２）の位置および／または焦点距離および／またはカメラ軸線を記憶させ、最新の画像（Ｂ）の撮影前に少なくとも１台のカメラ（３．１，３．２）をその記憶させたデータに合わせて設定することを特徴とする請求項１乃至６の１つに記載の装置。
【請求項８】
使用するカメラ軸線が互いに独立していることを特徴とする請求項１乃至７の１つに記載の装置。
【請求項９】
第１の装置（Ｉ）内に患者（Ｐ）を配置してカメラで基準画像（Ａ）を撮影し、第２の装置（ＩＩ）内に患者（Ｐ）を配置してカメラで最新の画像（Ｂ）を撮影し、これら装置の座標系（Ｋ1、Ｋ2）に対して相対的にカメラ設定が同じであることを特徴とする請求項１乃至８の１つに記載の装置。
【請求項１０】
第１の装置（Ｉ）が画像診断装置であることを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
第２の装置（ＩＩ）が放射線治療装置であることを特徴とする請求項９又は１０記載の装置。
【請求項１２】
第１の装置（Ｉ）の基準画像（Ａ）をこの第１の装置の診断用の断層画像（ＣＴ1，ＣＴ2，ＣＴ3）と空間的に相関させ、第２の装置（ＩＩ）で再び、最新の画像（Ｂ）に対して診断用の断層画像（ＣＴ1，ＣＴ2，ＣＴ3）の空間的な相関を得ることによって、治療すべき病巣のより正確な位置決めを達成することを特徴とする請求項９乃至１１の１つに記載の装置。
【請求項１３】
基準画像（Ａ）を第１の装置（Ｉ）のカメラ設定を含めてデータ回線を介して第２の装置（ＩＩ）に伝送し、第２の装置（ＩＩ）がそのカメラ（３．１，３．２）を自動的に第１の装置（Ｉ）の伝送されたカメラ設定に応じて調節することを特徴とする請求項９乃至１２の１つに記載の装置。
【請求項１４】
画像診断装置（Ｉ）および／または放射線治療装置（ＩＩ）、患者と画像診断装置（Ｉ）または治療装置（ＩＩ）との相対的位置決めのための位置決め装置（１３）、患者の撮影および位置制御のための少なくとも１台のカメラ（３．１，３．２）、その撮影画像（Ａ）を記憶するメモリ手段、この画像を表示する再生手段（８）を備えた画像診断および／または治療装置（Ｉ，ＩＩ）において、
可視線または赤外線波長領域での少なくとも２つの画像（Ｂ）を少なくとも２つの独立したカメラ軸線において撮影する手段と、
画像を電子的に記憶するメモリ手段（９）と、
最新に撮影された画像（Ｂ）および以前の診断時に撮影されかつ記憶された基準画像（Ａ）からそれぞれ輪郭を抽出する手段と、
輪郭を抽出された最新の画像（Ｂ）を同じく輪郭を抽出された基準画像（Ａ）と比較する手段（１４）と、
基準画像（Ａ）と最新の画像（Ｂ）との差異を表示する手段（８）と
が設けられていることを特徴とする画像診断および／または治療装置。
【請求項１５】
最新の画像（Ｂ）を基準画像（Ａ）と比較する手段（１４）が、画像の差異（Ｃ）をモニタ（８）に表示するために、コンピュータプログラムを持つコンピュータシステム（１５）を有していることを特徴とする請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
カメラによって撮影された基準画像（Ａ）を伝送するデータ網の送信装置および／または受信装置（１７，１８）が設けられていることを特徴とする請求項１４又は１５記載の装置。
【請求項１７】
基準画像（Ａ）および／または最新の画像（Ｂ）を得るための少なくとも１台のカメラ（３．１，３．２）が空間および／またはカメラのオリエンテーションで移動可能な状態で取付けられていることを特徴とする請求項１４乃至１６の１つに記載の装置。
【請求項１８】
基準画像（Ａ）および／または最新の画像（Ｂ）を得るための少なくとも２台のカメラ（３．１，３．２）が取付けられており、そのカメラ軸線が相互に独立して配置されていることを特徴とする請求項１４乃至１７の１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像診断装置および／または放射線治療装置の座標系における患者の繰り返し同じ相対的位置決め装置に関する。
【０００２】
さらに本発明は、画像診断装置および／または放射線治療装置、患者と画像診断装置または治療装置との相対的位置決めのための位置決め装置、治療すべき患者の撮影および位置制御のための特に可視線および／または赤外線波長領域に感じる少なくとも１台のカメラ、その撮影画像を記憶するメモリ手段、この画像を表示する再生手段を備えた画像診断および／または治療装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
例えばＸ線撮影装置、コンピュータトモグラフ、磁気共鳴断層撮影装置、超音波断層撮影装置もしくはポジトロンエミッショントモグラフにおいて、あるいは治療装置、特に放射線治療装置において診断画像を繰り返し撮影する場合、特定の身体部分の経過管理ないしは最適な治療のために、それぞれの装置の座標系に対して相対的に患者のできるだけ正確な位置決めを繰り返し達成することが必要である。
【０００４】
この場合には、前述した装置の基準点と比較される標識を患者につけることが公知であり、患者とその装置とは、これら標識がそれぞれその装置の基準システムと一致するように相互に相対的に移動させることができる。このような装置およびこのような方法に関しては、特許文献１および特許文献２が参照される。
【０００５】
これらの公知の方法および装置においては、診察が繰り返される場合におなじ標識を新たに患者につけなければならないという問題がある。というのは、長期間にわたって変わらないままである標識または目に見える外傷を患者につけることは実際には実施不可能であるからである。
【０００６】
このような標識を新たにつけるということは、５〜８ｍｍの範囲内の繰り返し精度での患者の再位置決めが、場合によっては１０ｍｍまでのさらに大きな誤差をもって移動することに実際にはつながるという欠点を伴っている。
【０００７】
【特許文献１】
独国特許出願公開第４４３２８９０号明細書
【特許文献２】
米国特許第６２７９５７９号明細書
【特許文献３】
独国特許出願公開第１９６２１６１２号明細書
【特許文献４】
国際公開第００／０４４６７号パンフレット
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従って本発明の課題は、画像診断装置もしくは治療装置における患者の位置決めの繰り返しを可能にし位置決めの繰り返し精度が上記の５〜８ｍｍの位置決め精度より良好である簡単な装置を見いだすことである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によれば、２つの独立請求項のそれぞれに記載の特徴部によって解決される。有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【００１０】
本発明者は、１回目の診断の際に患者の位置が相互に独立した２つの平面ないしは相互に独立した２つの軸線での撮影によって記録される場合、画像診断装置もしくは治療装置における患者の位置決め精度を位置決めの繰り返しに関して著しく改善することが可能であることを見い出した。同じ位置でのこの患者の位置決めを同一の装置あるいは他の装置の座標系において繰り返すべき場合、最初に撮影された基準画像と最新の画像との比較が、同じカメラ設定における、特に同じ位置合せ、同じ視点および／または同じカメラ軸線における１台もしくは複数台のカメラによって実施される。この場合には最新に撮影された画像が、記憶させた最初の基準画像と重ねられると、患者の最初の体位と今現在の患者の体位との差異が視覚的に明らかになる。
【００１１】
背景画像（ここでは基準画像）から最新の画像をピクセル単位で差し引き、その結果この操作によって得られたサブトラクション画像において２つの画像間の差異を著しく顕著に明らかにする公知のサブトラクション法が特に有利であることが判明している。このような画像を装置のオペレータのモニタ上に置けば、このオペレータにとって、１回目の診断時の患者の最初の位置と今現在の位置との最適な重なりが得られるまで患者を移動させることは著しく容易である。
【００１２】
このような患者の位置決め装置は簡単に自動化することができる。即ち例えば、特許文献３から公知である対象物の動きを検出する公知の方法の基本構成を使用することができる。この場合２つの画像の間で検出された対象物の動きは、患者の最新の位置と最初の基準位置とを一致させるためにこの検出された「動き」を、相応する制御装置が患者の位置決め装置に相応に作用することによって解消するという意味でのみ解釈されなければならない。
【００１３】
患者を３次元空間内で最適に再位置決めするためには、少なくとも２つの互いに独立した即ち平行ではない軸線における、特に直交する軸線における画像を同じカメラ設定で最初に撮影された基準画像と比較することが重要である。
【００１４】
本発明のもう１つの観点によれば、患者の正確な位置決め装置によって、撮像装置（例えばコンピュータトモグラフ）の診断用画像（特に断層画像）と患者の実際の位置との相関を改善することも可能性である。このためには視覚的な基準画像を最初の診断用画像（特に断層画像）と相関させ、引き続きこの相関を治療装置に伝送し、その結果その治療装置において、罹患した身体領域の極めて正確な治療を達成することが可能である。このことによって例えば電離放射線を用いた放射線治療が適用される場合に、十分に高い治療線量が罹患領域に照射され、一方その周囲の罹患していない領域は放射線被曝を著しく僅かしか受けず、従って損傷を全く受けないかあるいは僅かしか受けないことが保証される。このために必要な進行は一般的に知られているが、しかしその成果は治療すべき部分の正確な位置決めに依存する。
【００１５】
本発明者の上述の認識に基づいて、画像診断装置または放射線治療装置の座標系における患者の繰り返し同じ相対的位置決め装置を、患者もしくは患者の部位について１回目の診断の際に少なくとも２つの基準画像を少なくとも２つの異なるカメラ位置および異なるカメラ軸線で撮影しかつ記憶させるよう改善することが提案される。さらなる診断の場合にも最新の画像を同じカメラ設定（即ち特に同じカメラ位置、視点およびカメラ軸線）で撮影し、少なくとも２つの最新の画像を同じカメラ設定からのそれ以前の基準画像に、画像間の差異が識別可能になるように重ねる。引き続き、患者の位置を、画像診断装置または放射線治療装置に対して相対的に、基準画像と患者の新しい位置でのそのつどの最新の画像との差異が最小になるまで変化させる。
【００１６】
上記患者の繰り返し同じ相対的位置決め装置には、相応に迅速かつ効果的な演算プロセスによって最新のビデオカメラのサブトラクション画像を１回目の診断の基準画像と比較するビデオ装置が特に適している。
【００１７】
このことに関連して、異なる焦点距離のカメラ設定を使用することは可能であるが、しかしながら同じ視点を維持することが通常必要であることが指摘される。
【００１８】
監視モニタ上での重ねられた画像つまりサブトラクション画像の目視検査の他に、基準画像と最新の画像との差異についての純粋にコンピュータの情報を数値もしくは他の適切な形で表示することも可能である。
【００１９】
基準画像と最新の画像との差異の表示にとって、例えば空間監視ビデオシステムにおける動きの自動検出のために知られている公知のサブトラクション法が特に有利であることが判明している。このサブトラクション法（減算法）の他に、画像の差異を強調するアディション法（加算法）もしくはミキシング法（混合法）を使用することも可能である。
【００２０】
本発明によれば、画像の算出された差異を色で強調することも可能であり、かつ最新の画像に混入することも可能である。特に正確な位置決めが行われなければならない場合には、モニタでの小さな差異もオペレータにとって良好に認識可能にするために、個々の部分的領域を拡大表示することもできる。
【００２１】
基準画像と最新の画像との差異をより強く際立たせることは、例えば階調の増大または輪郭の強調による基準画像および最新の画像の付加的な画像処理によっても可能である。基準画像と最新の画像との重ね画像を得る前に、これらの画像から輪郭が抽出される。
【００２２】
広範囲の本発明思想に従って本発明者は、少なくとも１つの基準画像について画像診断装置または治療装置に対して相対的なカメラの位置および／または視点および／またはカメラ軸線を記憶させ、最新の画像の撮影前に少なくとも１台のカメラをその記憶させたデータに合わせて設定することも提案する。このことによって基準画像を異なる装置間で伝送することが可能になり、その結果例えばＸ線コンピュータトモグラフの患者の画像を例えば核スピン断層撮影装置の他の撮像方法による画像とさらに良く比較することができる。これにより公知の画像診断装置の任意の組合せが可能である。
【００２３】
さらに本発明によれば、本発明者は上記患者の繰り返し同じ相対的位置決め装置を、放射線治療装置における患者の位置決めを改善し、治療すべき病巣を的確に治療するために、第１の装置（例えば画像診断装置）の基準画像を第１の装置の診断用の断層画像と空間的に相関させ、第２の装置（例えば放射線治療装置）で再び、最新の画像に対して診断用の断層画像の空間的な相関を得ることによりさらに発展させることを提案する。
【００２４】
有利にさらに、得られた基準画像をこの基準画像に相関させたカメラ設定を含めて遠隔データ回線を介して別の装置に伝送することが可能であり、その別の装置はその少なくとも１台のカメラ（特に２台のカメラ）を自動的に第１の装置の伝送されたカメラ設定に応じて調節する。
【００２５】
本発明による患者の繰り返し同じ相対的位置決め装置の他に、本発明者は、画像診断装置および／または放射線治療装置、画像診断装置または治療装置の座標系における患者の相対的位置決めのための位置決め装置、患者の撮影および位置制御のための特に可視線及び／または赤外線波長領域に感じる少なくとも１台のカメラ、その撮影画像を記憶するメモリ手段、この画像を表示する再生手段を備えた画像診断および／または治療装置において、可視線および／または赤外線波長領域での少なくとも２つの画像を少なくとも２つの独立したカメラ軸線において撮影する手段と、画像を電子的に記憶するメモリ手段とを設けることを提案する。さらに画像診断および／または治療装置には、最新に撮影された画像および以前の診断時に撮影されかつ記憶された基準画像からそれぞれ輪郭を抽出する手段と、輪郭を抽出された最新の画像を同じく輪郭を抽出された基準画像と比較する手段と、基準画像と最新の画像の差異を表示する装置とが設けられている。
【００２６】
このように構成された画像診断および／または治療装置によって、本発明による患者の繰り返し同じ相対的位置決めを実施することが可能であり、従って画像診断装置または治療装置の座標系における患者の位置の再位置決めを改善することが可能である。というのは、オペレータが少なくとも２つの画像に基づいて、以前に規定された基準位置に対する患者の最新の位置のずれを決定することができ、最新の画像と基準画像との差異を最小に縮小するように患者を移動させることができるからである。
【００２７】
ここに補足して、画像診断装置もしくは治療装置の座標系が、必ずしも画像診断装置もしくは治療装置の構造に結びついた部分に一致する位置固定の座標系である必要はなく、撮像装置の座標系ないしは放射線源の治療に有効な部分の座標系であってもよいことをさらに述べておく。
【００２８】
最新の画像を基準画像と比較する手段を純粋にハードウェアにより実施することが十分に可能であるにもかかわらず、その手段が、本発明による患者の繰り返し同じ相対的位置決め装置の処理ステップを実施しかつ画像の差異をモニタに表示するコンピュータプログラムを持つコンピュータシステムを有すると有利である。
【００２９】
本発明による画像診断および／または治療装置の別の有利な実施態様によれば、画像および場合によっては画像のカメラ設定を伝送するデータ網の送信装置および／または受信装置が設けられてもよい。このことによって、第１の装置（例えば画像診断装置）で得られた患者の基準位置を第２の装置（例えば放射線治療装置）に簡単に伝送することが可能となる。例えばこれのために直接のデータ回線を形成することも可能であるし、その伝送を特に相応の安全装置を備えたインターネットを介して介して行うことも可能である。
【００３０】
上記は基本的に、撮影された基準画像および場合によってはカメラ設定の完全な伝送であるが、しかしながら完全なデータレコードが単一のコンピュータに存在している必要がない状態で、２つの類似のデータファイルをデータ網回線を介して比較する方式が使用される。この方式については特許文献４が参照され、ネットワーク回線を介した２つのデータレコードの比較に関する特許文献４の内容は全内容的に本件出願の開示内容に引き継がれる。本件出願では、２つの類似のデータファイル（例えば基準画像と最新の画像）を相互に離れて存在しかつデータ回線で接続された２つのコンピュータで、完全なデータファイルをコンピュータ間で交換する必要なく、「オンライン」で比較することを可能にするシステムおよび方法が提示される。この種のデータ伝送には付加的な安全性を有する。というのは、データ網を介して完全なディジタル化画像が伝送されないので、このような回線の禁じられた傍受によって本来の画像を知ることは、基準データファイルなしでは不可能であるからである。
【００３１】
画像診断および／または治療装置の別の有利な実施態様において本発明者は、基準画像および／または最新の画像を得るための少なくとも１台のカメラが空間および／またはそのカメラのオリエンテーションで移動可能な状態で、特に自動的に制御される状態で取付けられていることを提案する。画像診断装置および／または治療装置のこの多様性によって、基準画像の状況およびカメラ設定に任意に整合させることが可能であり、その結果種々の画像診断装置と治療装置との間でのできる限り高い互換性が達成される。
【００３２】
特に本発明者は、同時に異なるカメラ設定から基準画像および／または最新の画像を撮影する少なくとも２台のカメラを使用できるほうがよく、それらのカメラが相互に独立した即ち平行ではない軸線に、特に相互に直交して配置されていることを提案する。
【００３３】
本発明のさらなる特徴および利点は図面に関連した有利な実施の形態の以下の記載から明らかになる。次に実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
【発明の実施の形態】
図１には、１つの画像診断装置または放射線治療装置における本発明による患者の繰り返される位置決め装置の基本原理が示されている。画像Ａは、例えばコンピュータトモグラフにおいてビデオカメラによって撮影された最初の基準位置における患者を示している。
【００３５】
画像Ｂは、同一の画像診断装置（例えばコンピュータトモグラフ）または放射線治療装置内で同じカメラ位置、視点およびカメラ軸線で撮影された同一の患者を示しているが、コンピュータトモグラフの座標系における患者の位置が最初の画像と異なっている。２つの画像は画像処理装置で重ねられ、その際、ピクセル単位で画像Ａの画像情報を画像Ｂの画像情報から差し引き、その結果中央に示された画像Ｃを得るサブトラクション法が適用される。２つの画像Ａ，Ｂが同一の画像であるならば、即ち与えられたカメラ設定で同一の位置にある患者であるならば、サブトラクション画像Ｃは黒色の均一な面となる。しかしながら、２つの画像Ａ，Ｂが異なっている場合、その差異はこの例に示されているように明色の陰影によって強調される。示された画像の場合には、第２の画像Ｂの患者の頭が、第１の画像Ａより高い位置をとっており、そのことによって顔の輪郭の正面部分が明色の陰影として目立っているのをはっきりと認めることができる。
【００３６】
図１に示された横方向軸線での画像は、身体の縦方向軸線および矢状（サジタル）軸線での移動を出現させ、一方矢状軸線方向ないしは身体の縦方向軸線での画像は患者の縦方向軸線および横方向軸線での位置決めを可能にする。
【００３７】
このようにして、以前に基準画像Ａで規定された位置からの最小のずれをより一層良好に識別可能になり、従って補正可能になる。
【００３８】
図２には、Ｘ線管２および検出器４を公知のように使用することができる本発明によるコンピュータトモグラフ（ＣＴ）１が示され、Ｘ線管２および検出器４を用いて患者Ｐの断層画像ＣＴ1〜ＣＴnを得ることができる。さらにＣＴ１には、ＣＴ１の座標系Ｋ1のＺ軸およびＸ軸に配置された２台のビデオカメラ３．１，３．２が備えられている。Ｘ線管２および検出器４はＣＴ制御画像コンピュータ５に配線Ｌ1，Ｌ3に介して接続され、一方患者Ｐの位置決めは配線Ｌ2を介してコンピュータ５を用いて同様に行うことが可能である。コンピュータ５で求められた位置データＰx,y,zならびにＣＴ画像情報ＣＴnは、ビデオ撮影装置６に伝送される。ビデオ撮影装置６はさらにＺ軸およびＸ軸の２台のビデオカメラ３．１，３．２の画像情報を受け取る。従ってビデオ撮影装置６によって、得られたＣＴ断層画像ＣＴ1〜ＣＴn間において平面Ｅ1〜Ｅnの視覚的画像に関係する相関を得ることができる。
【００３９】
図２には、見やすさという理由からカメラ３．２の画像のみがビデオ画像Ａで示されている。この画像によって、例えば、連続したＣＴ画像ＣＴ1〜ＣＴ3と相関にある３つの平面Ｅ1〜Ｅ3が示されている。
【００４０】
ここに補足して、ビデオ撮影装置６には当然のことながら、枠１０の同じ情報を表示することができるディスプレイ８が備えられていることを述べておく。さらに、全ての画像データを記憶するメモリ９が備えられている。
【００４１】
即ち上記システムによって患者の正確な位置は、ビデオ画像ならびに場合によってこのビデオ画像に結びつけられた位置特有の診断情報（例えばＣＴ画像または核スピン画像）を記憶させることによって相関させることが可能である。これらの画像は呼出し可能な状態で記憶されているので、いつでも再び検査が繰り返されるたびに患者を同じ位置に再位置決めすることが可能である。同様に情報枠１０に示された情報（ＣＴ画像、基準画像、位置データ、場合によってはカメラ設定）は、送信装置１７によって出力し、例えば他の装置に伝送することができる。本発明の範囲内での送信装置には、例えばインターネット接続または通信回線もしくはネットワークへのその他の接続も含まれる。
【００４２】
このような再位置決めが図３に示されている。この図３には、図２のＣＴと同じに配置されているＸ線管２、検出器４および２台のビデオカメラ３．１，３．２を備えたＣＴ１が示されている。１回目の診断の際に図２のＣＴで得られた全ての画像情報および位置情報（枠１０で示されている）が、図３のＣＴに受信装置１８を介して提供される。この場合オペレータは、ビデオ撮影装置６で、カメラ３．１，３．２によって最新に撮影されている画像Ｂを対応する以前の診断用の基準画像Ａと比較することが可能であり、かつ比較の結果を、例えば図１で明らかにされている例えばサブトラクション画像Ｃによって、モニタ８に表示させることが可能である。これに基づいて、結合線Ｌ6によって示された相応の位置修正を、再び患者Ｐの同じ位置決めが得られるまで行うことが可能である。引き続き、再度比較するためのＣＴ画像を撮影することが可能であり、このＣＴ画像は、患者の位置決めが改善されているために今度は極めて正確に、即ち１〜２ｍｍまでの位置決め精度で、以前のＣＴ断層画像と比較することができる。このようにして、従来技術で可能であったよりも極めて正確な経過診断が得られる。コンピュータによる支援のためにコンピュータ１５が、ビデオ撮影装置６の構成要素であるか、または少なくともビデオ撮影装置６によって使用されることができる。
【００４３】
図４には、本発明による位置決め装置の別の適用例が示されている。この図４には、放射線源１２を備え、患者Ｐに例えば頭部もしくはその他の身体領域の腫瘍治療を施すことのできる放射線治療装置１１が示されている。このような治療の場合には、放射線の作用ができるだけ正確に腫瘍の範囲内で現れることが重要であり、一方周囲の健康な範囲は照射されるべきではない。というのは、健康な範囲の高すぎる放射線負荷によって該範囲にまたもや癌腫形成が引き起こされる可能性があるか、あるいは望ましくないように損なわれる場合があるからである。従って、目標に正確に放射線治療を適用することができるようにするために、観察している範囲内の腫瘍の正確な位置を知ることは重要である。
【００４４】
本発明によれば、放射線治療装置１１は、例えば図１のＣＴによる最初の基準画像の画像情報および位置情報を受け取る。放射線治療装置１１のビデオ撮影装置６において前述のとおり画像の比較が行われ、モニタ８に表示することができるサブトラクション画像Ｃが作られることによって放射線治療装置１１の座標系Ｋ2における患者Ｐの位置を、該座標系Ｋ2での患者Ｐの位置がＣＴ装置の座標系Ｋ1における患者Ｐの最初の位置と一致するまで修正することができる。前述のとおり、この修正は、対応するプログラム１６を有するコンピュータシステム１５を使用することができる画像処理装置１４によって、特に、最初の基準画像Ａと最新の画像Ｂとのサブトラクション画像Ｃを得るサブトラクション法１４．１によって行うことができる。
【００４５】
図４の場合には、例えば基準画像Ａはカメラ３．２の新たなビデオ画像Ｂと比較され、その結果がモニタ８にサブトラクション画像Ｃで示される。そして、サブトラクション画像Ｃにおける位置の変化が著しく強調されているため、オペレータは位置決め装置１３によって患者の位置を、患者の新たな位置決めが最適になるまで変化させることができる。
【００４６】
上記のように手動によって位置の変化が可能であるとともに、画像が視覚的でありかつ位置の差異が表示されるから、例えば画像情報に基づいて、例えばサブトラクション画像における画像情報の差異の合計に基づいて、この差異の合計が最小限になるまで患者の位置を変化させることによって、自動的な位置修正も可能である。
【００４７】
図５には、本発明による患者の繰り返し同じ相対的位置決め装置ないしは本発明による診断装置Ｉおよび治療装置ＩＩにおける例が概括して再度示されている。
【００４８】
同じ種類のあるいは同一の診断装置Ｉ内で再位置決めが改善されるという利点が反復的な矢印αで示されている。さらに、正確な治療計画が可能であることに関する利点が診断装置Ｉから治療装置ＩＩへの矢印βによって示されており、引き続いて治療装置ＩＩから診断装置Ｉへの情報のフィードバックによる治療結果の管理の改善が矢印χによって再度示されている。この場合、治療装置での患者の正確な位置決めのために最初の基準画像を撮影することができ、かつ引き続き治療の監視のためにその画像を診断装置での患者のその後での位置決めに使用することができることを指摘しておく。
【００４９】
要約すると本発明は、画像診断装置または治療装置における患者の再位置決め装置を提示する。繰り返し正確な再位置決めは、それぞれ２つのカメラ軸線での基準画像と最新の画像とからのサブトラクション画像を得ることおよび視覚的な差異を最小化することによって達成している。高い精度をもつ画像診断および／または放射線治療装置における患者のこの著しく簡単な再位置決めは、既設の画像診断装置および／または放射線治療装置にも使用することができる。その所望の修正面において、その画像が引き続き画像処理ソフトウェアで処理されなければならないカメラが正確な位置および設定で使用可能であることに配慮しさえすればよい。自動位置決め装置を用いた画像診断装置および／または放射線治療装置の付加的な装備は同様に可能である。従って本発明による患者の繰り返し同じ相対的位置決め装置によって、著しく改善された経過管理、治療計画および治療管理が可能となる。
【００５０】
先に挙げた本発明の特徴は、それぞれ上記の組合せばかりではなく、他の組合せにおいても、あるいは単独でも、本発明の範囲を逸脱することなく用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  患者の異なる位置での２つの視覚的な画像のサブトラクション法および該方法から得られたサブトラクション画像を示す図
【図２】  基準画像を撮影するための２台のカメラを備えたコンピュータトモグラフ（ＣＴ）を示す図
【図３】  ＣＴにおける再位置決めを示す概略図
【図４】  放射線治療装置における患者の再位置決めを示す図
【図５】  コンピュータトモグラフにおける本発明による再位置決めを示す概略図
【符号の説明】
１  コンピュータトモグラフ
２  Ｘ線管
３．１  カメラ１
３．２  カメラ２
４  検出器
５  ＣＴ制御画像コンピュータ
６  ビデオ撮影装置
８  モニタ／ディスプレイ
９  メモリ
１０  枠
１１  放射線治療装置
１２  放射線源
１３  位置決め装置
１４  画像処理装置
１４．１  画像サブトラクション
１５  コンピュータ
１６  プログラム
１７  送信装置
１８  受信装置
Ｌ1〜n  配線
Ｐ  患者
Ｐx,y,z  患者の位置
Ｉ  診断装置
ＩＩ  治療装置
α  反復的適用
β  診断装置から治療装置への伝送
χ  治療装置から診断装置への伝送
【図１】
0004588981.tif 000002
【図２】
0004588981.tif 000003
【図３】
0004588981.tif 000004
【図４】
0004588981.tif 000005
【図５】
0004588981.tif 000006