(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールと、
ベース部材に固定されシリンダ状空間に前記ボールを収容したボール受けと、
前記シリンダ状空間内で前記ベース部材に固定された第一の磁石と、
前記シリンダ状空間内において、前記ボールの径よりもやや大きい径を有して前記ボールと点接触する球面を有するボール受け皿に固定され前記ボールの上下動に従って上下自在でかつ前記第一の磁石との間に反発力を生ずる第二の磁石と、
前記ボールの径よりも小なる径を有して前記ボールの落下を防止するリング状のキャップとを含み、
前記キャップを前記ボール受けに対して回転させることにより着脱自在としたことを特徴とするボールキャスタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボールキャスタに関し、特にボールを用いたキャスタの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のボールキャスタ構造の一例を、図６を参照して説明する。図６において、ベース６３に固定されたボール受け６４には、ボール６１を受けるための受け皿６７が取付けられており、この受け皿６７とキャップ６６の間において、ボール６１はベアリング６５を介して回転自在に設けられている。そして、ボール６１の衝撃緩衝のためにバネ６２が用いられるようになっている。
【０００３】
他のボールキャスタの構造の例として、特許文献１に開示のものがある。この例では、図６のバネ６２の代りに、油圧シリンダを用いてボールの衝撃緩衝をなす構造である。
【０００４】
また、更に他のボールキャスタ構造の例として、特許文献２に開示のものがある。この例では、球形の磁性体を車輪とし、この車輪を嵌め込むための車輪嵌め込み穴を磁石で構成し、この車輪嵌め込み穴に当該車輪を嵌め込んで、着脱自在に着磁させて、無軸キャスタを構成している。
【０００５】
【特許文献１】実開平７−００５８０７号公報
【特許文献２】特開２０００−０１６００４号公報
【特許文献３】実開平６−０３０５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図６に示したボールキャスタにおいては、衝撃緩衝にバネ６２を使用しているので、経年変化によりバネ材の弾性特性の劣化によって衝撃緩衝力が低下し、また、ボールキャスタを取付ける装置の重量が異なる場合には、バネ６２のバネ定数変更に伴って、強度や剛性の観点から、バネ以外の構成部品の形状を共通化できないという欠点がある。更には、ボール６１が容易に取外し可能な構造にはなっていないために、異物混入によりボール回転不良が生じ、清掃が困難であるという欠点もある。
【０００７】
特許文献１の油圧シリンダを用いたボールキャスタにおいては油圧シリンダのための構造が複雑であり、また油という媒体も必要となって組立てや保守が煩雑であり、更にボールが容易に取外し可能ではないために、上記と同様に異物混入時に、ボール回転不良が生じるという欠点がある。
【０００８】
特許文献２の着磁による無軸キャスタにおいては、キャスタとこのキャスタを嵌め込む嵌め込み穴の双方が同極性になるように着磁されており、両者の吸引力により無軸キャスタを構成しているために、衝撃緩衝に対する対策は全く考慮されていなし、また両者が互いに吸着するものであるから、両者間の接触面には大きな摩擦が発生し、装置のキャスタとしては適しないという欠点がある。
【０００９】
なお、特許文献３を参照すると、磁気軸受のダンパ装置が開示されており、流体圧と磁力の反発力とによりダンパ機能を発生させているが、ボールキャスタに適用する示唆などはないものである。
【００１０】
本発明の目的は、衝撃緩衝に磁力を用いることにより、安定かつ磁力変更のみによる部品の共通化が図れ、かつ異物混入による回転不良時の清掃が容易なボールキャスタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によるボールキャスタは、
ボールと、
ベース部材に固定されシリンダ状空間に前記ボールを収容したボール受けと、
前記シリンダ状空間内で前記ベース部材に固定された第一の磁石と、
前記シリンダ状空間内において、前記ボールの径よりもやや大きい径を有して前記ボールと点接触する球面を有するボール受け皿に固定され前記ボールの上下動に従って上下自在でかつ前記第一の磁石との間に反発力を生ずる第二の磁石と、
前記ボールの径よりも小なる径を有して前記ボールの落下を防止するリング状のキャップとを含み、
前記キャップを前記ボール受けに対して回転させることにより着脱自在としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による第一の効果は、衝撃緩衝に磁石の反発力を利用することにより、経時劣化なく安定した衝撃緩衝効果が得られることである。また、第二の効果は、衝撃緩衝に磁石の反発力を利用することにより、取付ける装置の重量が異なる場合にも、磁石の変更以外は全て同一部品で対応が可能となることである。第三の効果は、ボール受けキャップを着脱自在な構成とすることにより、異物混入によるボール回転不良時において、容易に分解清掃が可能となることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施例について図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施例の分解斜視図であり、図２は組立後の側面図、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１〜図３において、同等部分は同一符号により示している。
【００１６】
図１を参照して本実施例のボールキャスタの組立て順序を説明する。先ず、円板状のベース１にリング状の第一の磁石２を取付けて固定する。次に、リング状の第二の磁石３をボール６の受け皿４に取付け固定する。この受け皿４はリング状材質にボール６の球面の一部と接触するボール接触面４ａ（図３参照）を有している。
【００１７】
次に、ボールの径より大なる径を有するシリンダ状のボール受け５に受け皿４を挿入するのであるが、ボール受け５の内周面の略中央部分には中央フランジ５ａが設けられているので、この中央フランジ５ａに受け皿４を載置するようにして挿入することになる。そして、ベース１にボール受け５の上部のリング５ｂを取付けて固定し、ボール６をボール受け５のシリンダ部に挿入し、ボールの径より小なる径を有するリング状のボール受けキャップ７により、ボール６の落下を防止する。
【００１８】
このとき、ボール受け５の底面フランジ５ｄには、互いに対向して一対の嵌合用凹部５ｃが予め設けられており、ボール受けキャップ７には、互いに対向して一対の嵌合用凸部７ａが設けられている。これら嵌合用凹部５ｃに、嵌合用凸部７ａを嵌合して、右または左方向に回転させることにより、ボール受け５とボール受けキャップ７とは容易に固定される。また、ボール受けキャップ７を逆方向に回転させて、嵌合凸部７ａを嵌合凹部５ｃからはずすことにより、ボール受けキャップ７はボール受け５から極めて簡単に離脱して、ボールの取外しができることになる。
【００１９】
このように、ボール受けキャップ７を回転させるのみで、容易にボール受け５から当該キャップ７を着脱可能であるために、ボール６を取り出すことが極めて容易であり、ボール受け５及びボール６などの清掃が可能となるのである。
【００２０】
磁石３を固定した受け皿４は、ボール受け５の中央フランジ５ａとベース１との間を、磁石２の反発力を受けつつボール６の上下動に従って上下可動する。なお、上方向は、受け皿４のリング上面４ｂがベース１に接触するまで可動するようになっている。また、受け皿４のボール６との接触面４ａは、ボール６の球の径Ｒよりもやや大きい径を有する球面とすることにより、受け皿４とボール６とは常に、面接触ではなく、点接触となって、両者間の転がり摩擦を小とすることができるものである。
【００２１】
本例における実装条件としては、磁石２と磁石３とは磁力が互いに反発するようにすることは当然である。また、磁石２と３以外の構成部品の材料としては、磁界の影響を受けないように非鉄系の材料、すなわち非磁性材とする。更に、受け皿４の材料は、受け皿４とボール６との接触面が、床面とボール６との転がり摩擦係数よりも小さいものとする。
【００２２】
本発明の他の実施例として、基本構成は上記のとおりであるが、図３に示したボール６と受け皿４との接触により転がり摩擦を、更に軽減するために工夫したものを、図４に示している。図４はその断面図であり、図１〜図３と同等部分は同一符号により示している。
【００２３】
図４において、ボール１１を磁性化された球面体とし、受け皿１２の接触面１３がボール１１の外周面と同一の磁極とすることにより、受け皿１２とボール１１の磁力の反発により、常に非接触状態となり、転がり摩擦は極めて小となる。従って、ボール１１は滑らかな転がりが可能となる。
【００２４】
なお、ボール１１の構成例としては、外面及び内面に極性のある磁性体１１ａ及び１１ｂを、これらが互いに磁力の反発によって釣り合った位置で磁力の影響を受けない非磁性体１１ｃを介して固定することにより、ボール１１の外周面が同一極性の中空球面体となる。すなわち、半円球状の磁性体１１ａと１１ｂとのそれぞれの外周面を同一磁極（例えば、Ｓ極）とし、それぞれの内周面を他の同一磁極（例えば、Ｎ極）とし、これら両半球面の磁性体１１ａ，１１ｂをリング状の非磁性体（非鉄系）１１ｃで固定する構造である。このとき、受け皿１２の磁石の極性も同一磁極（例えば、Ｓ極）とすることにより、反発力が生じて、ボール１１は浮いた状態となる。
【００２５】
図５は本発明の更に他の実施例を示す断面図であり、図４と同等部分は同一符号により示している。図４の例では、受け皿１２を磁石としているが、本例では、これを電磁石１４として、衝撃緩衝効果について更に工夫している。受け皿である電磁石１４は、鉄心１４ａとコイル１４ｂとからなり、ボールキャスタを取付ける装置（図示せず）から電力供給を受けることにより、電磁石として動作する。これにより、ボールキャスタを取付ける装置が、それぞれ異なる重量であっても、磁力の調整が容易に可能となる。
【００２６】
自律走行型ロボットなどに、本発明のボールキャスタを取付けた場合、段差センサにより段差を検出し、走行面に合わせた最適な電流値に制御することによって、ダンパ力を調整することができ、いわゆるアクティブ制御が可能なボールキャスタとなる。更に、受け皿１４が電磁石であるために、コイル１４ｂに電流が流れていない状態でボールキャスタを組立てるようにすれば、磁力の反発は生じないので、組立てが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例の分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施例の組立て状態の側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】本発明の他の実施例の断面図である。
【図５】本発明の更に他の実施例の断面図である。
【図６】従来のボールキャスタの例を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  ベース
２，３  磁石
４  受け皿
５  ボール受け
６，１１  ボール
７  ボール受けキャップ
１２  受け皿（磁石）
１３  接触面
１４  受け皿（電磁石）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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