(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パウチ袋を保持するパウチホルダーに前記パウチ袋の両側部をそれぞれ着脱可能に把持する一対の把持部と、前記両把持部をそれぞれ支持する一対の支持脚部と、前記一対の支持脚部を接離する方向にスライド可能に保持するスライド機構とが設けられ、
前記パウチ袋の両側部を前記両把持部でそれぞれ把持させた状態で、前記スライド機構によって前記一対の支持脚部間の間隔を縮める方向にスライドさせて前記パウチ袋を開口する袋開口動作と、前記スライド機構によって前記一対の支持脚部間の間隔を広げる方向にスライドさせて前記パウチ袋の口を閉じる袋閉口動作とを行わせるパウチ袋把持装置において、
前記スライド機構に前記一対の支持脚部間の中心位置に配置された駆動軸を中心に回動可能に支持された駆動アームと、前記駆動軸に取付けられた駆動ギアと、この駆動ギアに噛合し、かつ前記駆動ギアの回転時に互いに逆方向に移動する一対のラック部材とを設け、
一方の前記ラック部材を前記パウチ袋の一側部を把持する第１の把持部側の前記支持脚部に固定し、他方の前記ラック部材を前記パウチ袋の他側部を把持する第２の把持部側の前記支持脚部に固定するとともに、
前記駆動アームの回動動作方向に対して前記駆動アームが前記パウチ袋の袋開口位置および前記パウチ袋の袋閉口位置にそれぞれ回動した状態で、前記駆動アームの位置を保持する位置保持力を発生させる自己保持用の付勢部材を設けたことを特徴とするパウチ袋把持装置。
【請求項２】
前記付勢部材は、前記パウチホルダーの固定部における前記駆動軸を通り、前記スライド機構のスライド方向と略直交する方向に延設された中心線位置に配置された第１のばね受け部と、前記駆動アームの中央位置に配置された第２のばね受け部との間に架設された引っ張りばねであることを特徴とする請求項１に記載のパウチ袋把持装置。
【請求項３】
前記引っ張りばねは、前記駆動アームの回動動作時に前記駆動軸と前記第１のばね受け部との間を結ぶ中心線位置に前記第２のばね受け部が移動した時点で引っ張り力が最大になり、前記駆動アームが前記パウチ袋の袋開口位置と前記パウチ袋の袋閉口位置とでそれぞれ保持されている状態で、引っ張り力が最小になる状態に設定されていることを特徴とする請求項２に記載のパウチ袋把持装置。
【請求項４】
前記駆動ギアは、前記駆動アームに対して前記駆動軸の軸回り方向に位置調整可能に前記駆動軸に取付けられ、前記駆動ギアと前記駆動アームとの間の位置調整に応じて前記パウチ袋の袋開口位置と前記パウチ袋の袋閉口位置との間の開閉幅を調整する開閉幅調整手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のパウチ袋把持装置。
【請求項５】
前記把持部は、前記支持脚部に揺動軸を中心に揺動可能に連結された一対の揺動アームと、前記一方の揺動アームの揺動軸に固定された第１の揺動ギアと、前記他方の揺動アームの揺動軸に固定され、前記第１の揺動ギアと噛合された第２の揺動ギアと、前記一対の揺動アームのいずれか一方の基端部に一端部が連結され、他端部が他方の揺動アーム側に向けて屈曲された略Ｌ字状の延設アームと、この延設アームの先端部に連結され、前記一対の揺動アームを前記パウチ袋を把持する方向に付勢するばね部材とを具備し、
外部の駆動部材によって前記ばね部材のばね力に抗して前記一対の揺動アームを開く方向に駆動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のパウチ袋把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パウチ袋の両側部を把持させた状態で、パウチ袋を開口する袋開口動作と、パウチ袋の口を閉じる袋閉口動作とを行わせるパウチ袋把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図７に示すようなパウチ袋ａに液体などを充填するパウチ充填機には保形性や自立性がよくないパウチ袋ａを保持するパウチホルダーが設けられている。このパウチホルダーには図８（Ａ），（Ｂ）に示すようにパウチ袋ａの両側部ｂ，ｃをそれぞれ着脱可能に把持する一対の把持部ｄ，ｅと、両把持部ｄ，ｅをそれぞれ支持する一対の支持脚部と、一対の支持脚部を接離する方向にスライド可能に保持するスライド機構とが設けられている。
【０００３】
そして、パウチ充填機でパウチ袋ａに液体などを充填する充填時にはパウチ袋ａの両側部ｂ，ｃを両把持部ｄ，ｅでそれぞれ把持させた状態で、スライド機構によって図８（Ｂ）に示すように一対の支持脚部間の間隔を縮める方向にスライドさせてパウチ袋ａを開口する袋開口動作を行わせるようになっている。この状態で、パウチ袋ａの開口部ｆ内に充填ノズルを挿入させることにより、パウチ袋ａの内部に液体などを充填する作業が行われる。
【０００４】
さらに、パウチ袋ａの内部に液体などを充填後、スライド機構によって図８（Ａ）に示すように一対の支持脚部間の間隔を広げる方向にスライドさせてパウチ袋ａの開口部ｆを閉じる袋閉口動作を行わせ、この状態でパウチ袋ａの閉口部分を貼着してシールすることにより、液体などが充填されたパウチ袋ａの製品が製造されるようになっている。
【０００５】
また、例えば特開２０００−２８１００４号公報には従来のパウチ充填機におけるパウチホルダーの一例が示されている。ここに示されているパウチホルダーのスライド機構には図８（Ｂ）に示すように一対の把持部ｄ，ｅ間の間隔を広げる方向にスライドさせた状態で保持するばね部材が設けられている。さらに、このパウチホルダーには図８（Ｂ）に示すように開状態の一対の把持部ｄ，ｅ間の間隔をばね部材のばね力に抗して閉じる方向に移動操作する操作レバーが設けられている。
【０００６】
また、従来のパウチ充填機ではパウチホルダーの移動をガイドするアウターガイドにパウチホルダーの操作レバーを押圧操作するカムが取り付けられている。
そして、パウチ袋ａの開閉操作時にはアウターガイドに取り付けたカムをパウチホルダーの操作レバーに当接させ、このカムによってパウチホルダーの操作レバーを押圧することにより、一対の把持部ｄ，ｅ間の間隔を広げる方向にスライドさせた状態で保持するばね部材のばね力に抗してパウチホルダーの一対の把持部ｄ，ｅ間の間隔を閉じるようにしている。このとき、カムをパウチホルダーの操作レバーに当接させた状態で保持することにより、パウチホルダーの一対の把持部ｄ，ｅ間の間隔を閉じる状態で保持するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成のものにあってはパウチ袋の開閉操作時にはパウチホルダーのアウターガイドに取り付けたカムをパウチホルダーの操作レバーに当接させ、このカムによってパウチホルダーの操作レバーを押圧することにより、パウチホルダーの一対の把持部ｄ，ｅ間の間隔を閉じるようにしている。そのため、アウターガイドに取り付けたカムの長さが長くなるので、カムによってパウチホルダーの操作レバーを押圧する際にパウチホルダーに無理な力が掛かる。このとき、パウチホルダーには一対の把持部ｄ，ｅ間の間隔を広げる方向に作用するばね部材からの反力が作用し、パウチホルダーが捻じられてアウターガイドの壁面に押し付けられるので、パウチホルダーが磨耗する等の問題がある。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、スライド機構のスライド操作時にパウチホルダーに無理な力が掛かることを防止してパウチホルダーの磨耗等を防止することができるとともに、パウチホルダーの姿勢を安定に保持することができ、システム全体の構成を簡素化することができるパウチ袋把持装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、パウチ袋を保持するパウチホルダーに前記パウチ袋の両側部をそれぞれ着脱可能に把持する一対の把持部と、前記両把持部をそれぞれ支持する一対の支持脚部と、前記一対の支持脚部を接離する方向にスライド可能に保持するスライド機構とが設けられ、
前記パウチ袋の両側部を前記両把持部でそれぞれ把持させた状態で、前記スライド機構によって前記一対の支持脚部間の間隔を縮める方向にスライドさせて前記パウチ袋を開口する袋開口動作と、前記スライド機構によって前記一対の支持脚部間の間隔を広げる方向にスライドさせて前記パウチ袋の口を閉じる袋閉口動作とを行わせるパウチ袋把持装置において、
前記スライド機構に前記一対の支持脚部間の中心位置に配置された駆動軸を中心に回動可能に支持された駆動アームと、前記駆動軸に取付けられた駆動ギアと、この駆動ギアに噛合し、かつ前記駆動ギアの回転時に互いに逆方向に移動する一対のラック部材とを設け、
一方の前記ラック部材を前記パウチ袋の一側部を把持する第１の把持部側の前記支持脚部に固定し、他方の前記ラック部材を前記パウチ袋の他側部を把持する第２の把持部側の前記支持脚部に固定するとともに、
前記駆動アームの回動動作方向に対して前記駆動アームが前記パウチ袋の袋開口位置および前記パウチ袋の袋閉口位置にそれぞれ回動した状態で、前記駆動アームの位置を保持する位置保持力を発生させる自己保持用の付勢部材を設けたことを特徴とするパウチ袋把持装置である。
そして、本請求項１の発明では、スライド機構のスライド操作時には外部の駆動部材によって駆動アームを駆動軸を中心に回動させる。このとき、駆動アームと一緒に駆動ギアが回動し、この駆動ギアの回動動作に連動して一対のラック部材が互いに逆方向に移動する。このスライド機構のスライド動作によって一対の支持脚部間の間隔を縮める方向にスライドさせてパウチ袋を開口する袋開口動作と、スライド機構によって一対の支持脚部間の間隔を広げる方向にスライドさせてパウチ袋の口を閉じる袋閉口動作とが行われる。そして、駆動アームの回動動作方向に対して駆動アームがパウチ袋の袋開口位置およびパウチ袋の袋閉口位置にそれぞれ回動した状態で、自己保持用の付勢部材によって駆動アームの位置を保持する位置保持力が発生される。これにより、駆動アームがパウチ袋の袋開口位置、またはパウチ袋の袋閉口位置のいずれか一方に回動した状態で、パウチホルダーに無理な力が掛かることを防止してパウチホルダーの磨耗等を防止するとともに、パウチホルダーの姿勢を安定に保持するようにしたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、前記付勢部材は、前記パウチホルダーの固定部における前記駆動軸を通り、前記スライド機構のスライド方向と略直交する方向に延設された中心線位置に配置された第１のばね受け部と、前記駆動アームの中央位置に配置された第２のばね受け部との間に架設された引っ張りばねであることを特徴とする請求項１に記載のパウチ袋把持装置である。
そして、本請求項２の発明では、パウチホルダーの固定部の第１のばね受け部と、駆動アームの中央位置の第２のばね受け部との間に架設された引っ張りばねによって駆動アームがパウチ袋の袋開口位置およびパウチ袋の袋閉口位置にそれぞれ回動した状態で、駆動アームの位置を保持する位置保持力を発生させるようにしたものである。
【００１１】
請求項３の発明は、前記引っ張りばねは、前記駆動アームの回動動作時に前記駆動軸と前記第１のばね受け部との間を結ぶ中心線位置に前記第２のばね受け部が移動した時点で引っ張り力が最大になり、前記駆動アームが前記パウチ袋の袋開口位置と前記パウチ袋の袋閉口位置とでそれぞれ保持されている状態で、引っ張り力が最小になる状態に設定されていることを特徴とする請求項２に記載のパウチ袋把持装置である。
そして、本請求項３の発明では、駆動アームの回動動作時に駆動軸と第１のばね受け部との間を結ぶ中心線位置に第２のばね受け部が移動した時点で引っ張りばねの引っ張り力が最大になり、駆動アームがパウチ袋の袋開口位置とパウチ袋の袋閉口位置とでそれぞれ保持されている状態で、引っ張りばねの引っ張り力が最小になる状態に設定することにより、駆動アームがパウチ袋の袋開口位置、またはパウチ袋の袋閉口位置のいずれか一方に回動した状態で、パウチホルダーに無理な力が掛かることを防止してパウチホルダーの磨耗等を防止するとともに、パウチホルダーの姿勢を安定に保持するようにしたものである。
【００１２】
請求項４の発明は、前記駆動ギアは、前記駆動アームに対して前記駆動軸の軸回り方向に位置調整可能に前記駆動軸に取付けられ、前記駆動ギアと前記駆動アームとの間の位置調整に応じて前記パウチ袋の袋開口位置と前記パウチ袋の袋閉口位置との間の開閉幅を調整する開閉幅調整手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のパウチ袋把持装置である。
そして、本請求項４の発明では、駆動ギアを、駆動アームに対して駆動軸の軸回り方向に位置調整することにより、この駆動ギアと駆動アームとの間の位置調整に応じて開閉幅調整手段によってパウチ袋の袋開口位置とパウチ袋の袋閉口位置との間の開閉幅を調整するようにしたものである。
【００１３】
請求項５の発明は、前記把持部は、前記支持脚部に揺動軸を中心に揺動可能に連結された一対の揺動アームと、前記一方の揺動アームの揺動軸に固定された第１の揺動ギアと、前記他方の揺動アームの揺動軸に固定され、前記第１の揺動ギアと噛合された第２の揺動ギアと、前記一対の揺動アームのいずれか一方の基端部に一端部が連結され、他端部が他方の揺動アーム側に向けて屈曲された略Ｌ字状の延設アームと、この延設アームの先端部に連結され、前記一対の揺動アームを前記パウチ袋を把持する方向に付勢するばね部材とを具備し、
外部の駆動部材によって前記ばね部材のばね力に抗して前記一対の揺動アームを開く方向に駆動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のパウチ袋把持装置である。
そして、本請求項５の発明では、略Ｌ字状の延設アームの先端部に連結されたばね部材によって把持部の一対の揺動アームをパウチ袋を把持する方向に付勢する。また、外部の駆動部材によってばね部材のばね力に抗して一対の揺動アームを開く方向に駆動することにより、一方の揺動アームの揺動軸に固定された第１の揺動ギアと、他方の揺動アームの揺動軸に固定された第２の揺動ギアとの噛合部を介して把持部の一対の揺動アームをパウチ袋を離す方向に揺動させるようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図６（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１および図２（Ａ），（Ｂ）は図示しないパウチ充填機に組み込まれる本実施の形態のパウチ袋把持装置１を示すものである。
【００１５】
本実施の形態のパウチ袋把持装置１にはパウチ袋ａ（図７参照）を保持するパウチホルダー２が設けられている。このパウチホルダー２には略枠状のベース部材３が設けられている。このベース部材３には離間対向配置された一対の支持台４，５が設けられている。さらに、両側の支持台４，５間には図２（Ａ）に示すように２本のシャフト６，７が平行に架設されている。
【００１６】
また、ベース部材３の上には略平板状の２つのガイドプレート（支持脚部）８，９が立設され、離間対向配置されている。これらのガイドプレート８，９の下端部には内方に向けて略直角に屈曲された屈曲部８ａ，９ａがそれぞれ形成されている。さらに、各ガイドプレート８，９の屈曲部８ａ，９ａの下部にはブッシュケース５０，５１がそれぞれ取付けられ、ブッシュケース５０，５１にはリニアベアリング１０，１１がそれぞれ取付けられている。これらのリニアベアリング１０，１１はシャフト６，７に沿ってスライド可能に連結されている。そして、各ガイドプレート８，９はこれらのリニアベアリング１０，１１を介して互いに接離する方向にスライド可能に支持されている。
【００１７】
また、各ガイドプレート８，９の上部にはパウチ袋ａの両側部ｂ，ｃをそれぞれ着脱可能に把持する把持部１２，１３が設けられている。なお、両把持部１２，１３は同一構成になっているので、ここでは一方（ガイドプレート９側）の把持部１３側の構成を説明し、他方の把持部１２の同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１８】
すなわち、ガイドプレート９側の把持部１３には図２（Ａ）に示すように離間対向配置された棒状の左右一対の揺動アーム１４，１５が設けられている。これらの揺動アーム１４，１５は図２（Ｂ）に示すようにガイドプレート９の内面側に配置されている。各揺動アーム１４，１５の下端部はガイドプレート９に嵌挿された揺動軸１６，１７を中心に揺動可能に連結されている。さらに、各揺動アーム１４，１５の上端部内面側にはパウチ袋ａと接触するパッキン１８がそれぞれ取付けられている。
【００１９】
また、一方の揺動アーム１４の揺動軸１６の外端部には第１の揺動ギア１９が固定されている。さらに、他方の揺動アーム１５の揺動軸１７の外端部にはこの第１の揺動ギア１９と噛合する第２の揺動ギア２０が固定されている。これらの第１の揺動ギア１９および第２の揺動ギア２０はガイドプレート９の外面側に配置されている。
【００２０】
また、揺動アーム１４の基端部には第１の揺動ギア１９の外側に配置された略Ｌ字（円弧）状の延設アーム２１の一端部が連結されている。この延設アーム２１の他端部は他方の揺動アーム１５側に向けて屈曲されている。さらに、この延設アーム２１の先端部には第１のばね受け２２が固定されている。この第１のばね受け２２には一対の揺動アーム１４，１５をパウチ袋ａを把持する方向に付勢する引っ張りコイルばね（ばね部材）２３の一端部が連結されている。この引っ張りコイルばね２３の他端部はガイドプレート９の下部外面側における延設アーム２１の屈曲方向とは反対側の端部側に突設された第２のばね受け２４に固定されている。そして、各揺動アーム１４，１５はこの引っ張りコイルばね２３のばね力によって図３（Ａ）に示すように両者のパッキン１８が接合される閉位置方向に付勢されている。
【００２１】
また、一方の揺動アーム１４には揺動軸１６との連結部よりも上側位置に駆動アーム２５が揺動アーム１４の中心線と略直交する方向に突設されている。この駆動アーム２５の先端部にはカラー２６が固定されている。このカラー２６には外部のシリンダ２７などの駆動部材が接離可能に押し当てられるようになっている。そして、このカラー２６に外部のシリンダ２７などの駆動部材が押し当てられ、押圧力が作用することにより、駆動アーム２５が押し下げられるようになっている。このとき、駆動アーム２５の押し下げ動作によって揺動アーム１４が揺動軸１６を中心に図３（Ａ）中で反時計回り方向に回動し、この揺動アーム１４と一体に第１の揺動ギア１９が回動するとともに、この第１の揺動ギア１９と連動して第２の揺動ギア２０が回動するようになっている。そのため、各揺動アーム１４，１５は図３（Ｂ）に示すように引っ張りコイルばね２３のばね力に抗して両者のパッキン１８間を離す開方向に駆動されるようになっている。
【００２２】
また、ベース部材３の内部には一対のガイドプレート８，９を接離する方向にスライド可能に保持するスライド機構２８が設けられている。このスライド機構２８には図４に示すように一対のガイドプレート８，９間の中心位置に配置された駆動軸２９を中心に回動可能に支持された駆動アーム３０と、駆動軸２９に取付けられた駆動ギア３１と、この駆動ギア３１に噛合し、かつ駆動ギア３１の回転時に互いに逆方向に移動する一対のラック部材３２，３３とが設けられている。また、駆動軸２９には袋開閉幅調整部２９ａがある。ここで、一方のラック部材３２はパウチ袋ａの一側部ｂを把持する第１の把持部１２側のブッシュケース５０に固定されている。さらに、他方のラック部材３３はパウチ袋ａの他側部ｃを把持する第２の把持部１３側のブッシュケース５１に固定されている。そして、このスライド機構２８では駆動アーム３０を駆動軸２９を中心に回動させることにより、駆動アーム３０と一緒に駆動ギア３１が回動し、この駆動ギア３１の回動動作に連動して一対のラック部材３２，３３が互いに逆方向に移動する。このとき、一対のラック部材３２，３３の動作方向に応じて一対のガイドプレート８，９間の間隔を縮める方向にスライドさせてパウチ袋ａを開口する袋開口動作と、一対のガイドプレート８，９間の間隔を広げる方向にスライドさせてパウチ袋ａの口を閉じる袋閉口動作のいずれか一方が選択的に行われるようになっている。
【００２３】
また、駆動アーム３０には図５に示すように袋開閉幅調整部２９ａの両側に延出されたアーム本体３０ｂが設けられている。そして、駆動ギア３１は袋開閉幅調整部２９ａにねじ止め固定されている。これにより、駆動ギア３１は袋開閉幅調整部２９ａと一体化されている。
【００２４】
さらに、アーム本体３０ｂの両側の延出部には駆動軸２９の軸方向に屈曲された屈曲部３４，３５がそれぞれ設けられている。これらの屈曲部３４，３５には外部のシリンダ３９などの駆動部材が接離可能に押し当てられるようになっている。そして、シリンダ３９などの駆動部材がいずれか一方の屈曲部３４（または３５）に押し当てられ、押圧力が作用することにより、駆動アーム３０が駆動軸２９を中心に回動駆動されるようになっている。
【００２５】
また、本実施の形態のスライド機構２８には駆動アーム３０の回動動作方向に対して駆動アーム３０がパウチ袋ａの袋開口位置およびパウチ袋ａの袋閉口位置にそれぞれ回動した状態で、駆動アーム３０の位置を保持する位置保持力を発生させる自己保持用の引っ張りばね（付勢部材）３６が設けられている。ここで、パウチホルダー２の固定部には図６（Ａ），（Ｂ）に示すように駆動軸２９を通り、スライド機構２８のスライド方向と略直交する方向に延設された中心線Ｏの位置に配置された第１のばね受け部３８が突設されている。さらに、駆動アーム３０には中央位置に第２のばね受け部３７が突設されている。そして、自己保持用の引っ張りばね３６はこれらの第１のばね受け部３８と第２のばね受け部３７との間に架設されている。なお、この引っ張りばね３６は、駆動アーム３０の回動動作時に駆動軸２９と第１のばね受け部３８との間を結ぶ中心線Ｏの位置に第２のばね受け部３７が移動した時点で引っ張り力が最大になり、駆動アーム３０が図６（Ａ）に示すパウチ袋ａの袋開口位置と、図６（Ｂ）に示すパウチ袋ａの袋閉口位置とでそれぞれ保持されている状態で、引っ張り力が最小になる状態に設定されている。
【００２６】
さらに、駆動アーム３０の袋開閉幅調整部２９ａには駆動軸２９を中心とする円弧に沿う一対の長穴４０，４１が設けられている。これらの長穴４０，４１には袋開閉幅調整部２９ａの外側から調整ボルト４２，４３がそれぞれ挿入されている。これらの調整ボルト４２，４３の先端部はアーム本体３０ｂに螺着されている。そして、これらの調整ボルト４２，４３を緩めることにより、袋開閉幅調整部２９ａの長穴４０，４１に沿って調整ボルト４２，４３が移動可能になっている。このとき、駆動ギア３１は、袋開閉幅調整部２９ａとともに、駆動アーム３０のアーム本体３０ｂに対して駆動軸２９の軸回り方向に位置調整可能になっている。そして、この駆動ギア３１と駆動アーム３０のアーム本体３０ｂとの間の位置調整に応じてパウチ袋ａの袋開口位置とパウチ袋ａの袋閉口位置との間の開閉幅を調整するようになっている。
【００２７】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のパウチ袋把持装置１の使用時には図示しないパウチ充填機のパウチ袋供給手段からパウチホルダー２にパウチ袋ａが供給される。このとき、パウチ袋ａは図１に示すようにパウチホルダー２内に挿入された状態で、各ガイドプレート８，９の上部の把持部１２，１３によってこのパウチ袋ａの両側部ｂ，ｃがそれぞれ着脱可能に把持される。
【００２８】
この把持部１２，１３によるパウチ袋ａの把持時には、各揺動アーム１４，１５は引っ張りコイルばね２３のばね力によって図３（Ａ）に示すように両者のパッキン１８が接合される閉位置方向に付勢されている。そして、パウチ袋ａの両側部ｂ，ｃは揺動アーム１４，１５の両者のパッキン１８間に挟持された状態で把持されている。
【００２９】
また、パウチ袋ａ内に液体を充填する場合にはスライド機構２８のスライド操作が行われる。このとき、スライド機構２８は図４および図６（Ｂ）に示すように両側のガイドプレート８，９間の間隔を広げた状態ではパウチ袋ａの口が閉じた状態で保持されている。そして、この状態で、外部のシリンダ３９などの駆動部材が駆動アーム３０の一方の屈曲部３４に押し当てられ、押圧力が作用することにより、駆動アーム３０が駆動軸２９を中心に回動駆動される。このとき、駆動アーム３０が駆動軸２９を中心に回動する動作にともない駆動アーム３０と一緒に駆動ギア３１が図６（Ｂ）中で、時計回り方向に回動し、この駆動ギア３１の回動動作に連動して一対のラック部材３２，３３が互いに逆方向に移動する。そして、各ラック部材３２，３３の動作に応じて一対のガイドプレート８，９が両者間の間隔を縮める方向にスライドされてパウチ袋ａを開口する袋開口動作が行われる。図６（Ａ）はこのようにパウチ袋ａを開口させた袋開口動作状態を示す。
【００３０】
また、本実施の形態のスライド機構２８では駆動アーム３０の回動動作方向に対して駆動アーム３０がパウチ袋ａの袋開口位置およびパウチ袋ａの袋閉口位置にそれぞれ回動した状態で、自己保持用の引っ張りばね３６によって駆動アーム３０の位置を保持する位置保持力が発生される。そのため、本実施の形態のパウチホルダー２では駆動アーム３０がパウチ袋ａの袋開口位置、またはパウチ袋ａの袋閉口位置に回動した状態で自己保持用の引っ張りばね３６によってそれぞれ安定に保持される。
【００３１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではパウチ袋ａの両側部ｂ，ｃをパウチホルダー２の両把持部１２，１３でそれぞれ把持させた状態で、スライド機構２８によって一対のガイドプレート８，９間の間隔を縮める方向にスライドさせてパウチ袋ａの開口部ｆを開口する袋開口動作と、スライド機構２８によって一対のガイドプレート８，９間の間隔を広げる方向にスライドさせてパウチ袋ａの開口部ｆを閉じる袋閉口動作とを行わせることができる。
【００３２】
また、本実施の形態ではスライド機構２８の駆動アーム３０の回動動作方向に対して駆動アーム３０がパウチ袋ａの袋開口位置およびパウチ袋ａの袋閉口位置にそれぞれ回動した状態で、駆動アーム３０の位置を保持する位置保持力を発生させる自己保持用の引っ張りばね３６を設けたので、駆動アーム３０がパウチ袋ａの袋開口位置、またはパウチ袋ａの袋閉口位置のいずれか一方に回動させた状態で、パウチホルダー２に無理な力が掛かることが防止される。
【００３３】
さらに、本実施の形態のスライド機構２８では外部のシリンダ３９などの駆動部材がアーム本体３０ｂのいずれか一方の屈曲部３４（または３５）に押し当てられ、押圧力が作用することにより、駆動アーム３０が駆動軸２９を中心に回動駆動されてパウチ袋ａの袋開閉操作が行われるようにしたので、パウチ袋ａの袋開閉操作時に従来使用していたスライド用カムが不要となる。そのため、パウチ袋ａの袋開閉操作時に従来のようにパウチホルダー２に無理な力が掛かることを防止してパウチホルダー２の磨耗等を防止することができる。さらに、パウチ袋ａの袋開閉操作時にパウチホルダー２の姿勢を安定に保持することができるので、システム全体の構成を簡素化することができる。
【００３４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本実施の形態では駆動アーム３０がパウチ袋ａの袋開口位置およびパウチ袋ａの袋閉口位置にそれぞれ回動した状態で、駆動アーム３０の位置を保持する位置保持力を発生させる自己保持用の付勢部材として引っ張りばね３６を使用した例を示したが、この引っ張りばね３６に代えてクッションラバーや、エアーシリンダーや、ショックアブソーバーなどの他の部材を採用する構成にしても良い。さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、スライド機構の駆動アームの回動動作方向に対して駆動アームがパウチ袋の袋開口位置およびパウチ袋の袋閉口位置にそれぞれ回動した状態で、駆動アームの位置を保持する位置保持力を発生させる自己保持用の付勢部材を設けたので、スライド機構のスライド操作時にパウチホルダーに無理な力が掛かることを防止してパウチホルダーの磨耗等を防止することができるとともに、パウチホルダーの姿勢を安定に保持することができ、システム全体の構成を簡素化することができる。
【００３６】
請求項２の発明によれば、パウチホルダーの固定部の第１のばね受け部と、駆動アームの中央位置の第２のばね受け部との間に架設された引っ張りばねによって駆動アームがパウチ袋の袋開口位置およびパウチ袋の袋閉口位置にそれぞれ回動した状態で、駆動アームの位置を保持する位置保持力を発生させることができる。
【００３７】
請求項３の発明によれば、駆動アームの回動動作時に駆動軸と第１のばね受け部との間を結ぶ中心線位置に第２のばね受け部が移動した時点で引っ張りばねの引っ張り力が最大になり、駆動アームがパウチ袋の袋開口位置とパウチ袋の袋閉口位置とでそれぞれ保持されている状態で、引っ張りばねの引っ張り力が最小になる状態に設定することにより、駆動アームがパウチ袋の袋開口位置、またはパウチ袋の袋閉口位置のいずれか一方に回動した状態で、パウチホルダーに無理な力が掛かることを防止してパウチホルダーの磨耗等を防止するとともに、パウチホルダーの姿勢を安定に保持することができる。
【００３８】
請求項４の発明によれば、駆動ギアを、駆動アームに対して駆動軸の軸回り方向に位置調整することにより、この駆動ギアと駆動アームとの間の位置調整に応じて開閉幅調整手段によってパウチ袋の袋開口位置とパウチ袋の袋閉口位置との間の開閉幅を調整することができる。
【００３９】
請求項５の発明によれば、略Ｌ字状の延設アームの先端部に連結されたばね部材によって把持部の一対の揺動アームをパウチ袋を把持する方向に付勢するとともに、外部の駆動部材によってばね部材のばね力に抗して一対の揺動アームを開く方向に駆動することにより、一方の揺動アームの揺動軸に固定された第１の揺動ギアと、他方の揺動アームの揺動軸に固定された第２の揺動ギアとの噛合部を介して把持部の一対の揺動アームをパウチ袋を離す方向に揺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すパウチ袋把持装置の要部の正面図。
【図２】（Ａ）は第１の実施の形態のパウチ袋把持装置の要部の側面図、（Ｂ）は図１のＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図。
【図３】第１の実施の形態のパウチ袋把持装置における把持部の動作状態を示すもので、（Ａ）は把持部が閉じている状態を示す要部の側面図、（Ｂ）は把持部が開いた状態を示す要部の側面図。
【図４】第１の実施の形態のパウチ袋把持装置におけるスライド機構の概略構成を示す平面図。
【図５】第１の実施の形態のパウチ袋把持装置におけるスライド機構の駆動アームを示す平面図。
【図６】第１の実施の形態のパウチ袋把持装置におけるスライド機構の動作状態を示すもので、（Ａ）はパウチ袋の袋開口動作時のスライド機構のスライド位置を示す要部の平面図、（Ｂ）はパウチ袋の袋閉口動作時のスライド機構のスライド位置を示す要部の平面図。
【図７】パウチ袋を示す斜視図。
【図８】（Ａ）はパウチ袋の袋閉口動作状態を示す要部の平面図、（Ｂ）はパウチ袋の袋開口動作状態を示す要部の平面図。
【符号の説明】
ａ    パウチ袋
ｂ，ｃ    側部
ｆ    開口部
２    パウチホルダー
８，９    ガイドプレート（支持脚部）
１２，１３    把持部
１４，１５    揺動アーム
１６，１７    揺動軸
２８    スライド機構
２９    駆動軸
３０    駆動アーム
２９ａ    袋開閉幅調整部（開閉幅調整手段）
３１    駆動ギア
３２，３３    ラック部材
３６    引っ張りばね（付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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