(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
不当な侵入者等による監視領域の異状を外部の監視センタに通報する警備システムにおいて、
前記異状を検知する少なくとも一つの第１検知手段と、
前記第１検知手段による異状検知に応じて起動するとともに、前記第１の検知手段と異なる検知原理によって前記異状を検知する複数の第２検知手段と、
前記第２検知手段による異状検知に応じて、前記監視センタに前記監視領域の異状発生を通報する監視手段と、を備え、
前記第１検知手段および前記第２検知手段は、それぞれ固有の識別情報が付与されるとともに、前記異状検知を示す検知信号と前記識別情報を示す識別信号とを、共通線路を介して送受信するものとし、
前記第１検知手段は、前記検知信号とともに前記識別信号を送信し、
前記監視手段は、前記識別信号を受信し、受信した識別信号に基づいて、前記第２検知手段を選択的に起動させるための起動信号を送信し、
前記第２検知手段は、前記起動信号を受信することで起動するものとし、
さらに、前記第１検知手段は、当該第１検知手段と検知対象との距離、検知対象の大きさまたは検知対象と周辺環境との温度差に応じて異なる強度の検知信号を出力するものとし、
さらに、前記監視手段は、前記第１検知手段の識別情報および前記検知信号の示す強度と、当該識別情報および検知信号の示す強度に応じて起動させる第２検知手段の識別情報と、の対応関係を示した参照テーブルを記憶し、前記識別信号を受信することで、異状検知した第１検知手段を特定するとともに、前記参照テーブルにより決定される第２検知手段に前記起動信号を送信することを特徴とする警備システム。
【請求項２】
前記第２検知手段は、前記異状検知として移動物体を検知する人工網膜センサを有することを特徴とする請求項１に記載の警備システム。
【請求項３】
前記第２検知手段は、前記異状検知として移動物体およびその移動方向を検知する人工網膜センサを有し、移動物体を検知した際に、前記識別信号とともに当該移動物体の移動方向を示す移動信号を送信し、前記監視手段は、前記第２検知手段の識別情報および前記移動信号の示す移動方向と、当該識別情報および移動方向に応じて起動させる他の第２検知手段の識別情報と、の対応関係を示した追跡用参照テーブルを記憶し、前記識別信号を受信することで、移動物体を検知した第２検知手段を特定するとともに、前記追跡用参照テーブルにより決定される第２検知手段に前記起動信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の警備システム。
【請求項４】
前記第２検知手段は、前記第１検知手段による異状検知に応じて所定時間の計時を開始するとともに前記人工網膜センサを起動し、前記所定時間の経過後に、当該人工網膜センサの動作を停止させる起動制御部を有することを特徴とする請求項２または３に記載の警備システム。
【請求項５】
前記監視手段は、前記識別信号を受信することで、異状検知した第１検知手段を特定し、前記参照テーブルにより決定される第２検知手段に前記起動信号を送信するとともに所定時間の計時を開始し、前記所定時間の経過後に、当該第２検知手段の動作を停止させる停止信号を送信し、前記第２検知手段は、前記起動信号を受信した際に起動し、前記停止信号を受信するまでの間動作することを特徴とする請求項１に記載の警備システム。
【請求項６】
前記監視手段は、前記追跡用参照テーブルにより決定される第２検知手段に起動信号を送出するとともに所定時間の計時を開始し、前記所定時間の経過後に、当該第２検知手段の動作を停止させる停止信号を送信し、前記第２検知手段は、前記起動信号を受信した際に起動し、前記停止信号を受信するまでの間動作することを特徴とする請求項３に記載の警備システム。
【請求項７】
不当な侵入者等による監視領域の異状を外部の監視センタに通報する警備システムにおいて、
前記異状を検知する第１検知手段と、前記第１検知手段による異状検知に応じて起動するとともに前記第１の検知手段と異なる検知原理によって前記異状を検知する第２検知手段と、を有する複数の複合検知手段と、
前記複合検知手段の第２検知手段による異状検知に応じて、前記監視センタに前記監視領域の異状発生を通報する監視手段と、を備え、
前記複合検知手段は、固有の識別情報が付与されるとともに、前記異状検知を示す検知信号と前記識別情報を示す識別信号とを、共通線路を介して送受信するものとし、前記第１検知手段から出力される前記検知信号とともに前記識別信号を送信し、
前記監視手段は、前記識別信号を受信し、受信した識別信号に基づいて、前記複合検知手段の第２検知手段を選択的に起動させるための起動信号を送信し、
前記第２検知手段は、前記複合検知手段が前記起動信号を受信することで起動するものとし、
さらに、前記第１検知手段は、前記第１検知手段と検知対象との距離または検知対象の大きさまたは検知対象と周辺環境との温度差に応じて異なる強度の検知信号を出力するものとし、
さらに、前記監視手段は、前記複合検知手段の識別情報および前記検知信号の示す強度と、当該識別情報および検知信号の示す強度に応じて起動させる第２検知手段を有した複合検知手段の識別情報と、の対応関係を示した参照テーブルを記憶し、前記識別信号を受信することで、前記第１検知手段により異状検知した複合検知手段を特定するとともに、前記参照テーブルにより決定される複合検知手段に前記起動信号を送信することを特徴とする警備システム。
【請求項８】
前記第２検知手段は、前記異状検知として移動物体を検知する人工網膜センサを有することを特徴とする請求項７に記載の警備システム。
【請求項９】
前記第２検知手段は、前記異状検知として移動物体およびその移動方向を検知する人工網膜センサを有し、移動物体を検知した際に、前記識別信号とともに当該移動物体の移動方向を示す移動信号を送信し、前記監視手段は、前記複合検知手段の識別情報および前記移動信号の示す移動方向と、当該識別情報および移動方向に応じて起動させる他の第２検知手段を有した複合検知手段の識別情報と、の対応関係を示した追跡用参照テーブルを記憶し、前記識別信号を受信することで、移動物体を検知した第２検知手段を有した複合検知手段を特定するとともに、前記追跡用参照テーブルにより決定される複合検知手段に前記起動信号を送信することを特徴とする請求項７に記載の警備システム。
【請求項１０】
前記複合検知手段は、前記第１検知手段による異状検知に応じて所定時間の計時を開始するとともに前記人工網膜センサを起動し、前記所定時間の経過後に、当該人工網膜センサの動作を停止させる起動制御部を有することを特徴とする請求項８または９に記載の警備システム。
【請求項１１】
前記監視手段は、前記識別信号を受信することで、異状検知した第１検知手段を有した複合検知手段を特定し、前記参照テーブルにより決定される複合検知手段に前記起動信号を送信するとともに所定時間の計時を開始し、前記所定時間の経過後に、当該複合検知手段の第２検知手段の動作を停止させる停止信号を送信し、前記第２検知手段は、前記複合検知手段が前記起動信号を受信した際に起動し、前記停止信号を受信するまでの間動作することを特徴とする請求項７に記載の警備システム。
【請求項１２】
前記監視手段は、前記追跡用参照テーブルにより決定される複合検知手段に起動信号を送出するとともに所定時間の計時を開始し、前記所定時間の経過後に、当該第２検知手段の動作を停止させる停止信号を送信し、前記第２検知手段は、前記複合検知手段が前記起動信号を受信した際に起動し、前記停止信号を受信するまでの間動作することを特徴とする請求項９に記載の警備システム。
【請求項１３】
前記第１検知手段は、前記異状検知として赤外線受光量の変化を感知する受動型赤外線センサを有することを特徴とする請求項７に記載の警備システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視領域に少なくとも２種類のセンサを複数個設置することで異状を検知する警備システムに関し、特に、異なる種類のセンサのうち優先的に検知可能に設定された種類のセンサが異状を検知した際に、他の種類のセンサを起動させて、これら異なる種類のセンサ間から得られる検知情報をもとに監視領域の異状を総合的に判断する警備システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建造物等に不当に侵入した者を検知する警備システムでは、一般的に、安価であることや設置が簡単であること等を理由に、侵入者の存在を検知する警備用センサとして赤外線センサを用いている。この警備システムによれば、監視領域に赤外線センサを複数設置することで、監視領域の所定の温度変化を侵入者の存在とみなすことができる。そして、赤外線センサにより侵入者を感知した旨、すなわち検知信号は、警備システムを統括する監視装置に送信され、また、必要に応じて遠隔にある監視センタに送信される。これにより、警備員や監視センタに常駐している管理者等が、異状発生の有無を知得することができる。
【０００３】
警備用センサとして用いられる赤外線センサのうちでも、特に小型・高感度・低消費電力といった要件を満たした受動型赤外線センサ（パッシブセンサと称する）が重宝されている。このパッシブセンサは、実際には、検知の指向性を高めるためのマルチ・レンズや、検知信号を増幅するアンプおよび体温による温度変化を検知するコンパレータ回路等の信号処理回路を備えた形態として、警備システムに導入されることが多い。
【０００４】
しかしながら、このパッシブセンサは、感熱式ＦＡＸの受信による熱源の発生やエアコンの温風の吹き出しによる温度変化、猫やねずみ、鳥等の小動物による温度変化にも反応してしまい、「侵入者あり」と誤って検知信号を出力する、いわゆる誤報を出してしまうという不具合があった。
【０００５】
特に上記した小動物の侵入を起因とする問題は、高出力の近赤外発光ダイオード（近赤外ＬＥＤ）の光を監視領域に照射し、その反射の有無から人体を検出する反射型赤外線センサにおいても解決されるものではない。また、反射型赤外線センサは、パッシブセンサに比べて駆動電力を多く要するため、特に広範囲な監視領域に複数のセンサを設けて構成される警備システムにおいては、電源配線の敷設について特別に配慮する必要があり好ましくない。
【０００６】
そこで、この問題を解決するため、ＣＣＤカメラ等の監視カメラを設置し、従来のパッシブセンサによる温度変化の感知と同時にこの監視カメラによる映像の監視を併用する警備システムが考案されている。具体的には、パッシブセンサにより検知信号が出力された際に、監視カメラによる画像の撮影をおこない、その情報を、監視装置を経由して監視センタへと送る。これにより、監視センタでは、パッシブセンサによる検知が侵入者等を起因とした真の異状検知であるか否かを確認することができる。
【０００７】
ところが、監視カメラを設置し、撮影された画像を遠隔に送信するシステムを実現するには、監視カメラに十分な電源を供給するための電源用の配線や画像送信用の配線が必要となること、画像という情報量が多いデータを扱わなければならないためにシステム構成が複雑かつ高価になってしまうこと、監視センタ等に常駐している人間により常に画像を監視していなければならないこと等の新たな問題が生じてしまう。
【０００８】
このようなパッシブセンサと監視カメラを併用した警備システムとして、例えば特開平８−１４９４５５号公報に開示の「防犯システム」は、上記したパッシブセンサに相当する検出センサと監視カメラとが一体化した構成を採用しており、所定の監視領域に侵入したものが検出センサによって検出された際に、処理装置によって即座に監視カメラを動作させて複数の画像情報を取得し、初期画像情報と他の画像情報とを比較することにより侵入者の判断処理をおこなうので、誤報がなく、かつ必要なときに画像処理をおこなうことから省電力化をも図っている。
【０００９】
一方、近年、従来のＣＣＤカメラ等の監視カメラにかわる撮像手段として、人工網膜センサが開発され、警備システムにおいてもこの人工網膜センサの利用が提案されている。従来の監視カメラを用いて画像検出をおこなうには、ＣＣＤカメラで検出した画像信号を高価なＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の画像処理用のプロセッサに送り、そこで処理・特徴抽出、認識処理をおこなう必要があった。しかしながら、このＣＣＤカメラを用いたシステムでは、システムの構成要素の小型化や低コスト化、画像の処理速度に限界があった。上記した人工網膜センサは、可視光や近赤外線によって映し出された画像を検知すると同時に、指定された画像処理・特徴抽出（通常の画像検出、エッジを際立たせるエッジ検出、解像度可変等）をおこなえるので、その後の画像信号の認識および判断という作業を安価な処理装置によって可能とするものである。なお、人工網膜センサの詳細は、特開平１０−９３３５８号に開示されているとおりである。
【００１０】
特に、この人工網膜センサは、従来のセンサに供給される電力と同等の小電力で動作可能であるとともに、とらえた映像から移動物体を認識し、その動きの情報だけをベクトルとして抽出することができ、さらに検知された移動物体の大きさをも判断することができる。したがって、検知されたものが人体であるか上記したような小動物であるのかを識別することができる。
【００１１】
従って、上記した警備システムにおいて、ＣＣＤカメラ等の監視カメラにかえてこの人工網膜センサを導入してパッシブセンサと併用した場合、パッシブセンサで小動物を侵入者と誤って検知したとしても、人工網膜センサによる移動物体の大きさ検知によって、検知したものが侵入者ではなく小動物であることを判断することが可能となり、誤報の発生を防ぐことができる。
【００１２】
また、人工網膜センサは、外部からの制御信号によりビデオカメラとして動作させることも可能であり、新たにＣＣＤカメラなどの撮像装置を設置することなしに、警備員の目視による監視や長時間録画ＶＴＲによる画像記録をおこなうことができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したパッシブセンサと人工網膜センサとを組み合わせた構成のように、検知原理の異なる複数種のセンサを併用する場合、通常、異なる種類のセンサ間においては検知可能な範囲が異なっているため、ある種のセンサ（以下、第１のセンサと称する）によって異状検知された検知物（侵入者等）が、このセンサの異状検知をトリガとして起動される他の種のセンサ（以下、第２のセンサと称する）の異状検知可能範囲に含まれない状況が生じることがあった。
【００１４】
すなわち、第１のセンサによって正常に異状検知できた場合であっても、より確実な異状検知を目的とするはずの第２のセンサによって異状検知が得られない場合がある。例えば、上述した例において、第１のセンサをパッシブセンサとし、第２のセンサを人工網膜センサとすると、検知物が高速で移動する場合等において、パッシブセンサが異状を検知するまでのタイムラグの間に検知物が人工網膜センサによる撮影範囲外に移動し、検知物を移動物体として検知することができず、「異状なし」と判断してしまうおそれがある。
【００１５】
このような事態が想定される状況としては、検知物が検知エリアぎりぎりを通過することで一旦撮影範囲内に侵入してから撮影範囲外に移動した場合や、検知物が障害物によって死角に移動した場合等が考えられる。また、パッシブセンサと人工網膜センサの設置位置が離れている場合も同様の問題が発生する。
【００１６】
さらに、上記した人工網膜センサにおいては、影の移動や窓の外の移動物体、点滅等の移動・変化する光に対しても、移動物体として認識してしまい、特にそれらの物体の大きさが、人間同等と識別された場合には「侵入者」と判断してしまうおそれがある。
【００１７】
このように、第１のセンサと第２のセンサを組み合わせた構成の従来の警備システムによれば、異なる原理の異状検知を多重化することによって誤報を少なくできる一方で、異なる種類のセンサ間において共通する検知範囲内に検知物が存在した際に、はじめて有効な異状検知がおこなえることを前提としているため、上記したような検知範囲のずれにより、真の異状を検知できない状態、いわゆる失報を生じる可能性があった。
【００１８】
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、監視領域に異なる種類のセンサを設置し、それらを関連付けることにより、小動物など侵入者以外のものを検知して検知信号を出力してしまう誤報の問題および侵入者が警備対象内にいるにもかかわらず検知信号が出力されない失報の問題のいずれをも回避し、異状検知の信頼性を高めた警備システムを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明に係る警備システムにあっては、不当な侵入者等による監視領域の異状を外部の監視センタに通報する警備システムにおいて、前記異状を検知する少なくとも一つの第１検知手段と、前記第１検知手段による異状検知に応じて起動するとともに、前記第１の検知手段と異なる検知原理によって前記異状を検知する複数の第２検知手段と、前記第２検知手段による異状検知に応じて、前記監視センタに前記監視領域の異状発生を通報する監視手段と、を備えたことを特徴とする。ここで、前記第１検知手段および前記第２検知手段は、それぞれ固有の識別情報が付与されるとともに、前記異状検知を示す検知信号と前記識別情報を示す識別信号とを、共通線路を介して送受信するものとし、前記第１検知手段は、前記検知信号とともに前記識別信号を送信し、前記監視手段は、前記識別信号を受信し、受信した識別信号に基づいて、前記第２検知手段を選択的に起動させるための起動信号を送信し、前記第２検知手段が、前記起動信号を受信することで起動する。さらに、前記第１検知手段は、当該第１検知手段と検知対象との距離または検知対象の大きさまたは検知対象と周辺環境との温度差に応じて異なる強度の検知信号を出力するものとし、前記監視手段は、前記第１検知手段の識別情報および前記検知信号の示す強度と、当該識別情報および検知信号の示す強度に応じて起動させる第２検知手段の識別情報と、の対応関係を示した参照テーブルを記憶し、前記識別信号を受信することで、異状検知した第１検知手段を特定するとともに、前記参照テーブルにより決定される第２検知手段に前記起動信号を送信する。
【００２０】
この発明によれば、第１検知手段の異状検知によって、その異状検知が正当なものであるかを検証するとともに、第１検知手段とは異なる種類の検知データを取得可能な第２検知手段を起動し、この第２検知手段による異状検知によってはじめて監視装置を通じて異状発生である旨を監視センタへと通報することができる。また、識別信号によって、異状検知した第１検知手段を特定できるとともに、起動させる第２検知手段の指定が可能となる。さらに、優先的に動作する第１検知手段の検知信号の強度と、起動させる第２検知手段との関係を示した参照テーブルを使用することにより、第１検知手段と検知対象との距離に応じて第２検知手段を選択的に起動することができる。
【００２９】
つぎの発明にかかる警備システムにあっては、請求項１の発明において、前記第２検知手段が、前記異状検知として移動物体を検知する人工網膜センサを有することを特徴とする。
【００３０】
この発明によれば、異状検知をおこなう検知手段として人工網膜センサを用いるので、移動物体の認識や移動方向の取得が可能になる。
【００３１】
つぎの発明にかかる警備システムにあっては、請求項１の発明において、前記第２検知手段が、前記異状検知として移動物体およびその移動方向を検知する人工網膜センサを有し、移動物体を検知した際に、前記識別信号とともに当該移動物体の移動方向を示す移動信号を送信し、前記監視手段が、前記第２検知手段の識別情報および前記移動信号の示す移動方向と、当該識別情報および移動方向に応じて起動させる他の第２検知手段の識別情報と、の対応関係を示した追跡用参照テーブルを記憶し、前記識別信号を受信することで、移動物体を検知した第２検知手段を特定するとともに、前記追跡用参照テーブルにより決定される第２検知手段に前記起動信号を送信することを特徴とする。
【００３２】
この発明によれば、人工網膜センサの移動方向探知機能を用いることで、侵入者等の移動物体を追跡して撮影することができる。
【００３３】
つぎの発明にかかる警備システムにあっては、請求項２または３の発明において、前記第２検知手段が、前記第１検知手段による異状検知に応じて所定時間の計時を開始するとともに前記人工網膜センサを起動し、前記所定時間の経過後に、当該人工網膜センサの動作を停止させる起動制御部を有することを特徴とする。
【００３４】
この発明によれば、人工網膜センサの起動制御部によりその人工網膜センサの動作を所定時間継続させることが可能となる。
【００３５】
つぎの発明にかかる警備システムにあっては、請求項１の発明において、前記監視手段が、前記識別信号を受信することで、異状検知した第１検知手段を特定し、前記参照テーブルにより決定される第２検知手段に前記起動信号を送信するとともに所定時間の計時を開始し、前記所定時間の経過後に、当該第２検知手段の動作を停止させる停止信号を送信し、前記第２検知手段が、前記起動信号を受信した際に起動し、前記停止信号を受信するまでの間動作することを特徴とする。
【００３６】
この発明によれば、監視手段の時間計時により、識別信号により指定された人工網膜センサの動作を所定時間継続させることが可能となる。
【００３７】
つぎの発明にかかる警備システムにあっては、請求項３の発明において、前記監視手段が、前記追跡用参照テーブルにより決定される第２検知手段に起動信号を送出するとともに所定時間の計時を開始し、前記所定時間の経過後に、当該第２検知手段の動作を停止させる停止信号を送信し、前記第２検知手段が、前記起動信号を受信した際に起動し、前記停止信号を受信するまでの間動作することを特徴とする。
【００３８】
この発明によれば、追跡動作において、監視手段の時間計時により、識別信号により指定された人工網膜センサの動作を所定時間継続させることが可能となる。
【００４１】
つぎの発明にかかる警備システムにあっては、不当な侵入者等による監視領域の異状を外部の監視センタに通報する警備システムにおいて、前記異状を検知する第１検知手段と、前記第１検知手段による異状検知に応じて起動するとともに前記第１の検知手段と異なる検知原理によって前記異状を検知する第２検知手段と、を有する複数の複合検知手段と、前記複合検知手段の第２検知手段による異状検知に応じて、前記監視センタに前記監視領域の異状発生を通報する監視手段と、を備えたことを特徴とする。ここで、前記複合検知手段は、固有の識別情報が付与されるとともに、前記異状検知を示す検知信号と前記識別情報を示す識別信号とを、共通線路を介して送受信するものとし、前記第１検知手段から出力される前記検知信号とともに前記識別信号を送信し、前記監視手段は、前記識別信号を受信し、受信した識別信号に基づいて、前記複合検知手段の第２検知手段を選択的に起動させるための起動信号を送信し、前記第２検知手段が、前記複合検知手段が前記起動信号を受信することで起動する。さらに、前記第１検知手段は、前記第１検知手段と検知対象との距離または検知対象の大きさまたは検知対象と周辺環境との温度差に応じて異なる強度の検知信号を出力するものとし、前記監視手段は、前記複合検知手段の識別情報および前記検知信号の示す強度と、当該識別情報および検知信号の示す強度に応じて起動させる第２検知手段を有した複合検知手段の識別情報と、の対応関係を示した参照テーブルを記憶し、前記識別信号を受信することで、前記第１検知手段により異状検知した複合検知手段を特定するとともに、前記参照テーブルにより決定される複合検知手段に前記起動信号を送信する。
【００４２】
この発明によれば、複合検知手段内の第１検知手段の異状検知によって、その異状検知が正当なものであるかを検証するとともに、同複合検知手段内および他の複合検知手段内において第１検知手段とは異なる種類の検知データを取得可能な第２検知手段を起動し、この第２検知手段による異状検知によってはじめて監視装置を通じて異状発生である旨を監視センタへと通報することができる。また、複合検知手段を識別する識別信号によって、異状検知した第１検知手段を有する複合検知手段を特定できるとともに、起動させる第２検知手段の指定が可能となる。さらに、優先的に動作する複合検知手段内の第１検知手段の検知信号の強度と、起動させる他の複合検知手段内の第２検知手段との関係を示した参照テーブルを使用することにより、第１検知手段と検知対象との距離に応じて他の複合検知手段内の第２検知手段を選択的に起動することができる。
【００５１】
つぎの発明にかかる警備システムにあっては、請求項７の発明において、前記第２検知手段が、前記異状検知として移動物体を検知する人工網膜センサを有することを特徴とする。
【００５２】
この発明によれば、異状検知をおこなう検知手段として人工網膜センサを用いるので、移動物体の認識や移動方向の取得が可能になる。
【００５３】
つぎの発明にかかる警備システムにあっては、請求項７の発明において、前記第２検知手段が、前記異状検知として移動物体およびその移動方向を検知する人工網膜センサを有し、移動物体を検知した際に、前記識別信号とともに当該移動物体の移動方向を示す移動信号を送信し、前記監視手段が、前記複合検知手段の識別情報および前記移動信号の示す移動方向と、当該識別情報および移動方向に応じて起動させる他の第２検知手段を有した複合検知手段の識別情報と、の対応関係を示した追跡用参照テーブルを記憶し、前記識別信号を受信することで、移動物体を検知した第２検知手段を有した複合検知手段を特定するとともに、前記追跡用参照テーブルにより決定される複合検知手段に前記起動信号を送信することを特徴とする。
【００５４】
この発明によれば、人工網膜センサの移動方向探知機能を用いることで、侵入者等の移動物体を追跡して撮影することができる。
【００５５】
つぎの発明にかかる警備システムにあっては、請求項８または９の発明において、前記複合検知手段が、前記第１検知手段による異状検知に応じて所定時間の計時を開始するとともに前記人工網膜センサを起動し、前記所定時間の経過後に、当該人工網膜センサの動作を停止させる起動制御部を有することを特徴とする。
【００５６】
この発明によれば、人工網膜センサにおいて、起動制御部によりその人工網膜センサの動作を所定時間継続させることが可能となる。
【００５７】
つぎの発明にかかる警備システムにあっては、請求項７の発明において、前記監視手段が、前記識別信号を受信することで、異状検知した第１検知手段を有した複合検知手段を特定し、前記参照テーブルにより決定される複合検知手段に前記起動信号を送信するとともに所定時間の計時を開始し、前記所定時間の経過後に、当該複合検知手段の第２検知手段の動作を停止させる停止信号を送信し、前記第２検知手段が、前記複合検知手段が前記起動信号を受信した際に起動し、前記停止信号を受信するまでの間動作することを特徴とする。
【００５８】
この発明によれば、監視手段の時間計時により、識別信号により指定された複合検知手段内の人工網膜センサの動作を所定時間継続させることが可能となる。
【００５９】
つぎの発明にかかる警備システムにあっては、前記監視手段が、前記追跡用参照テーブルにより決定される複合検知手段に起動信号を送出するとともに所定時間の計時を開始し、前記所定時間の経過後に、当該第２検知手段の動作を停止させる停止信号を送信し、前記第２検知手段は、前記複合検知手段が前記起動信号を受信した際に起動し、前記停止信号を受信するまでの間動作することを特徴とする。
【００６０】
この発明によれば、追跡動作において、監視手段の時間計時により、識別信号により指定された複合検知手段内の人工網膜センサの動作を所定時間継続させることが可能となる。
【００６３】
つぎの発明にかかる警備システムにあっては、請求項７の発明において、前記第１検知手段が、前記異状検知として赤外線受光量の変化を感知する受動型赤外線センサを有することを特徴とする。
【００６４】
この発明によれば、異状検知をおこなう検知手段として受動型赤外線センサを用いるので、検知対象による赤外線受光量の変化を感知でき、侵入者の存在を認識することができる。
【００６５】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明に係る警備システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００６６】
実施の形態１．
まず、実施の形態１に係る警備システムについて説明する。図１は、実施の形態１に係る警備システムの概略構成を示す説明図である。図１に示すように、実施の形態１に係る警備システムでは、その動作の理解を容易にするため、部屋のように壁によって閉塞された空間を監視領域１０とし、この監視領域１０内の異状を検知する場合について説明する。
【００６７】
図１において、実施の形態１に係る警備システムは、監視領域１０内に設けられた複数のセンサＡ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６と、この監視領域１０とは別の領域（例えば監視室等）に設置された監視装置１２を備えて構成され、監視装置１２は、遠隔にある監視センタ１４に通信回線を通じて異状発生の旨を通報することができる環境にある。
【００６８】
また、必要に応じて、監視領域１０の入口付近またはこの監視領域１０が属する建造物の入口付近に、監視領域１０または他の監視領域の警備状態を有効または解除するための警備切換手段を設けてもよい。
【００６９】
特に、実施の形態１に係る警備システムにおいては、異なる検知原理の複数のセンサが、互いの検知可能範囲を考慮して、監視領域１０内において侵入者や火災等の異状をもれなく検知できるように別個に分散して設置されている。例えば、図１に示すように、２種類のセンサＡ１〜Ａ６とＢ１〜Ｂ６とが交互に格子状に配置される。ここでは、後述する他の実施の形態を含めて、これら異なる検知原理のセンサをそれぞれ上述したパッシブセンサと人工網膜センサとして説明する。なお、図１においては、Ａ１〜Ａ６をパッシブセンサとし、Ｂ１〜Ｂ６を人工網膜センサとする。
【００７０】
また、パッシブセンサＡ１〜Ａ６および人工網膜センサＢ１〜Ｂ６は、各々の異状検知によって出力される検知信号を共通線路に送出するように接続されている。そして、この共通線路の一端は、監視装置１２に接続されており、各センサＡ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６から出力された検知信号は、この監視装置１２に導かれる。
【００７１】
さらに、各センサＡ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６には、各々固有の識別情報（アドレス等）が付与されており、各センサＡ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６は、異状検知した際に検知信号とともにその識別情報を示す識別信号を送出する。よって、監視装置１２は、共通線路を介して検知信号を受信した際、識別信号をも受信することで、その検知信号がいずれのセンサより送出されたものであるかを特定することができる。
【００７２】
また、本発明に係る警備システムの特徴の一つは、異なる種類のセンサのうち、ある種類のセンサのみを常に起動し、このセンサの異状検知に応じて、他の種類のセンサを起動させ、監視装置１２がこの後者のセンサの異状検知を受信してはじめて真の異状発生と認識し、その旨を監視センタ１４に通報することである。
【００７３】
よって、上記したセンサでは、例えば、パッシブセンサＡ１〜Ａ６が常に起動状態にあり、これらパッシブセンサＡ１〜Ａ６のいずれかが発した検知信号に応じて、人工網膜センサＢ１〜Ｂ６のうちの所定のものが起動する。なお、この「起動」とは、人工網膜センサに異状検知動作をおこなわせること、あるいは人工網膜センサによる異状検知動作が可能な状態に移行させることを意味する。
【００７４】
以下に、この実施の形態１に係る警備システムの動作について説明する。例えば、パッシブセンサＡ１の検知範囲に侵入者が入るとすると、パッシブセンサＡ１は、検知範囲の温度変化を人体によるものと判断し、「異状あり」として共通線路に検知信号と上記した識別信号を送出する。送出された検知信号および識別信号は、監視装置１２によって受け取られ、監視装置１２は、受け取った識別信号から異状検知したパッシブセンサを特定する。
【００７５】
ここで、監視装置１２は、異状検知したパッシブセンサに対して、どの人工網膜センサを起動させるかの関係を示した参照テーブルをあらかじめ記憶しており、この参照テーブルを参照することにより、起動させる人工網膜センサに対して起動信号を送出する。特に、この参照テーブルは、異状検知したパッシブセンサに対し、そのパッシブセンサの検知範囲を包含する範囲の撮影を可能とする複数の人工網膜センサが関連付けられている。
【００７６】
図２は、この実施の形態１に係る警備システムにおいて用いる参照テーブルの例を示す図である。図２を参照すると、パッシブセンサＡ１の異状検知に対し、人工網膜センサＢ１、Ｂ２、Ｂ３を起動させることが示されている。よって、監視装置１２は、パッシブセンサＡ１の検知信号を受信すると、人工網膜センサＢ１、Ｂ２、Ｂ３に対し、その人工網膜センサの起動を示す起動信号を送出する。
【００７７】
この際、監視装置１２は、人工網膜センサＢ１、Ｂ２、Ｂ３の各々の識別情報を示す識別信号を送出する。ここで、各人工網膜センサＢ１〜Ｂ６には、検知信号の送信と、上記した識別信号を受信して識別信号とともに送出された起動信号が自己に対するものか否かの判断と、を可能にする送受信部が備えられている。
【００７８】
よって、人工網膜センサＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、起動信号を受信することにより、自己の人工網膜ＬＳＩを作動させることができ、検知範囲に対して移動物体の検知をおこなうことができる。人工網膜ＬＳＩは、通常、連続した２枚の画像の取得し、これらの画像から動き情報を得ることで移動物体を認識しており、その処理は極めて短時間におこなわれる。したがって、移動物体が検知され、必要に応じてその物体の大きさを認識して「侵入者あり」と判断された場合は、即座にその旨を示す検知信号が監視装置１２に送出される。
【００７９】
この際、上記したパッシブセンサ同様に識別信号をも送出することで、異状検知した人工網膜センサを特定できるようにしてもよい。これにより、例えば、異状検知した人工網膜センサに対して、通常のビデオカメラのモードに切り換えるための制御信号を送信し、人工網膜センサから動画データを取得して、これを監視装置１２側において録画できるような構成とすることもできる。これは、異状発生後の異状検証をおこなう際に特に有用となる。
【００８０】
監視装置１２は、人工網膜センサＢ１、Ｂ２、Ｂ３のいずれかから検知信号を受信すると、真の異状発生と認識し、その旨を通信回線を通じて、遠隔にある監視センタ１４へと通報する。監視センタ１４では、この通報が送られてくると、警察や消防等の関係機関への連絡ならびに警備員の派遣等の必要な対処をおこなう。
【００８１】
なお、上記した警備切換手段が設けられている場合は、監視装置１２は、この警備切換手段によって監視領域が警備状態にされているときに限り、監視領域に設けられた人工網膜センサからの検知信号に対し、異状発生である旨を監視センタ１４に通報することができる。また、監視装置１２は、警備切換手段により監視領域が警備状態にされているときのみ、人工網膜センサに対して起動信号を送信するようにしてもよい。
【００８２】
以上に説明したとおり、実施の形態１に係る警備システムによれば、第１のセンサであるパッシブセンサの異状検知によって、その異状検知が正当なものであるかを検証するとともに、第１のセンサとは異なる種類の検知データを取得可能な第２のセンサである人工網膜センサを起動し、この第２のセンサによる異状検知によってはじめて監視装置１２を通じて異状発生である旨が監視センタ１４へと通報されるので、第１のセンサのみによる誤報を回避することができるとともに、第２のセンサにより第１のセンサでは検知できない情報を得ることができ、失報をも低減したより信頼性の高い異状検知が可能となる。
【００８３】
また、第２のセンサは、第１のセンサの異状検知により、必要に応じて起動されるため、省電力化を図ることができる。さらに、起動される第２のセンサは、監視装置１２の参照テーブルに基づいて、第１のセンサの検知範囲を考慮して選択的に決定されるため、さらなる省電力化と異なる種類のセンサ間による検知範囲のずれが生じるのを防ぐことができる。特に、人工網膜センサは、通常、暗所において移動物体の検知を可能とするために比較的電力を多く要する赤外ＬＥＤ等の照明ユニットが必要となるため、上記した省電力化は有効なものとなる。
【００８４】
なお、各センサにアドレス等の識別情報を特定の法則に従って付与し、あるセンサの異状検知により起動させる他のセンサを、この特定の法則により決定するようにすれば、上記した参照テーブルを省くこともできる。例えば、識別情報を（１，１）〜（ｎ，ｍ）とし、一方を任意のグループを識別するための情報、他方をグループ内でセンサを識別するための情報とすることができる。他にも、異状検知したセンサに付与された識別情報に対し、所定の数値範囲だけ増減した結果得られる識別情報が示すセンサに対して起動信号を送信するようにしたり、複数のセンサに同一の識別情報を付与し、同一の識別情報を有するセンサを起動させるようにしてもよい。
【００８５】
さらにまた、上記した例では、監視領域が撮影に十分な明るさを保っている場合や人工網膜センサの移動物体検知をおこなうのに十分な照明を常時可能とするだけの電力が供給できる環境にある場合には、優先的に異状検知をおこなう第１のセンサを人工網膜センサとし、第２のセンサをパッシブセンサとすることもできる。
【００８６】
実施の形態２．
つぎに、実施の形態２に係る警備システムについて説明する。実施の形態２に係る警備システムは、各センサへの識別情報の付与と監視装置における参照テーブルの記憶を不用とし、同一の共通線路に接続された複数のセンサによって構成される警備区画（以下、ループと称する）ごとに、上記した第２のセンサの起動をおこなう点が、実施の形態１に係る警備システムと異なる。
【００８７】
図３は、実施の形態２に係る警備システムの概略構成を示す説明図である。図３においては、２つの監視領域３１および３２にそれぞれ異なる共通線路が敷設され、各共通線路に第１のセンサおよび第２のセンサが複数接続されている。
【００８８】
この実施の形態２に係る警備システムの特徴は、監視装置１２が、共通線路ごとに、すなわちループごとに第２のセンサによる検知信号を受信してはじめて「異状あり」と認識することである。例えば、図３に示す監視領域３１において、パッシブセンサＡ１１の検知範囲内に侵入者が入ってきた場合、パッシブセンサＡ１１は、この侵入者を認識し、共通線路に検知信号を送出する。この検知信号は、同一の共通線路に接続された人工網膜センサＢ１１、Ｂ１２において直接に受信され、これら人工網膜センサＢ１１、Ｂ１２を起動させる。
【００８９】
起動した人工網膜センサＢ１１、Ｂ１２は、それぞれの検知範囲において移動物体を検知すると、その旨を示す検知信号を監視装置３４に送信する。第２のセンサである人工網膜センサの検知信号を受信した後の監視装置３４の処理は、実施の形態１において説明した監視装置１２と同様であるので、ここではその説明を省略する。また、図中、監視センタ３６は、図１に示した監視センタ１４に相当する。
【００９０】
図３に示す監視領域３２においても、上述した監視領域３１と同様な動作により異状検知が達成される。すなわち、監視装置３４は、各監視領域に設置された各センサを個別に認識することなく、共通線路ごとに区別されるループ単位で異状発生を認識することができる。
【００９１】
よって、監視装置３４は、監視領域３１に敷設された共通線路からの人工網膜センサによる検知信号を受信した際には、監視領域３１内の異状発生を認識し、監視領域３２に敷設された共通線路からの人工網膜センサによる検知信号を受信した際には、監視領域３２内の異状発生を認識する。
【００９２】
なお、同一のループ内から生じたパッシブセンサによる検知信号を、一旦監視装置３４が受け取り、この監視装置３４がそのループ先に、あらためて人工網膜センサを起動させる起動信号を送信するようにしてもよい。
【００９３】
以上に説明したとおり、実施の形態２に係る警備システムによれば、第１のセンサであるパッシブセンサの異状検知によって、その異状検知が正当なものであるかを検証するとともに、第１のセンサとは異なる種類の検知データを取得可能な第２のセンサである人工網膜センサを起動し、この第２のセンサによる異状検知によってはじめて監視装置１２を通じて異状発生である旨が監視センタ１４へと通報されるので、第１のセンサのみによる誤報を回避することができるとともに、第２のセンサにより第１のセンサでは検知できない情報を得ることができ、失報をも低減したより信頼性の高い異状検知が可能となる。
【００９４】
さらに、第２のセンサを起動させる起動信号は、異状検知した第１のセンサと同一の共通線路に接続されている第２のセンサに対して直接に送信されるので、監視装置３４において複雑な処理を必要とせず、簡便な構成により高信頼な警備システムを構築することができる。
【００９５】
実施の形態３．
つぎに、実施の形態３に係る警備システムについて説明する。実施の形態３に係る警備システムは、監視領域に設置するセンサとして、個別に設置された種類の異なるセンサを同一の筐体に封入した複合センサを用いる点が、実施の形態１と異なる。なお、上記した識別情報は、この複合センサごとに付与される。
【００９６】
図４は、実施の形態３に係る警備システムにおいて用いられる複合センサの構成例を示す図である。図４に示す複合センサ４０は、パッシブセンサ４１と、人工網膜センサ（人工網膜センサ）４３と、暗所において人工網膜センサ４３の十分な移動物体検知を可能とするための照明ユニット４５と、これらセンサの検出結果に応じて「異状あり」の旨を示す検知信号の出力をおこなう検知信号処理部４７と、共通線路から識別信号を受信し（アドレス入力）、検知信号処理部４７から出力された検知信号を共通線路へ送出する送受信部４９と、を備えて構成される。
【００９７】
なお、人工網膜センサ４３は、パッシブセンサ４１の異状検知によって生じた検知結果により直接起動されるか、送受信部４９により複合センサ４０自己を示す識別信号および人工網膜センサの起動信号を受信した際に、起動されるものである。
【００９８】
図５は、実施の形態３に係る警備システムの概略構成を示す説明図である。図５において、実施の形態３に係る警備システムは、監視領域５０内に設けられた複数の複合センサＣ１〜Ｃ８と、この監視領域５０とは別の領域に設置された監視装置５２を備えて構成され、監視装置５２は、遠隔にある監視センタ５４に通信回線を通じて異状発生の旨を通報することができる環境にある。
【００９９】
また、必要に応じて、監視領域５０の入口付近またはこの監視領域５０が属する建造物の入口付近に、上記した警備切換手段を設けてもよい。
【０１００】
実施の形態３に係る警備システムにおいては、異なる検知原理のセンサを同一筐体に封入した複数の複合センサが、互いの検知可能範囲を考慮して分散して設置される。例えば、図５に示すように、複合センサＣ１〜Ａ８が交互に格子状に配置される。なお、この複合センサＣ１〜Ｃ８には、図４に示したように、パッシブセンサと人工網膜センサとが複合されて構成されているものとする。
【０１０１】
また、複合センサＣ１〜Ｃ８は、上記したように共通線路に接続されており、その共通線路の一端は、監視装置５２に接続されている。そして、各複合センサＣ１〜Ｃ８から出力された検知信号は、この監視装置５２に導かれる。
【０１０２】
さらに、各複合センサＣ１〜Ｃ８には、各々固有の識別情報（アドレス等）が付与されており、複合センサＣ１〜Ｃ８は、異状検知した際に検知信号とともにその識別情報を示す識別信号を送出する。よって、監視装置５２は、共通線路を介して検知信号を受信した際、識別信号をも受信することで、その検知信号がいずれの複合センサより送出されたものであるかを特定することができる。
【０１０３】
特に、各複合センサＣ１〜Ｃ８内部の各パッシブセンサは常に起動状態にあり、これらパッシブセンサの発した検知信号に応じて、その内部にある人工網膜センサが直接に起動される。
【０１０４】
以下に、この実施の形態３に係る警備システムの動作について説明する。例えば、複合センサＣ１のパッシブセンサの検知範囲に侵入者が入るとすると、そのパッシブセンサは、検知範囲の温度変化が人体によるものと判断し、「異状あり」として同一筐体内の人工網膜センサに対して起動信号を入力するとともに、共通線路に対し、このパッシブセンサによる検知信号と上記した識別信号を送出する。送出された検知信号および識別信号は、監視装置５２によって受け取られ、監視装置５２は、これら信号の送信をおこなった複合センサを特定する。
【０１０５】
ここで、監視装置５２は、異状検知したパッシブセンサを含む複合センサに対して、どの複合センサの人工網膜センサを起動させるかの関係を示した参照テーブルをあらかじめ記憶しており、この参照テーブルを参照することにより、起動させる人工網膜センサを含んだ複合センサに対して起動信号を送出する。特に、この参照テーブルは、異状検知した複合センサのパッシブセンサに対し、そのパッシブセンサの検知範囲を包含する範囲の撮影を可能とする複数の複合センサが関連付けられている。
【０１０６】
図６は、この実施の形態３に係る警備システムにおいて用いる参照テーブルの例を示す図である。図６を参照すると、複合センサＣ１のパッシブセンサの異状検知に対し、複合センサＣ２、Ｃ３の人工網膜センサを起動させることが示されている。よって、監視装置５２は、複合センサＣ１から発せられた検知信号を受信すると、複合センサＣ２、Ｃ３に対し、これら複合センサに含まれる人工網膜センサの起動を示す起動信号を送出する。
【０１０７】
これにより、複合センサＣ２、Ｃ３の各人工網膜センサは、この起動信号を受信することにより、自己の人工網膜ＬＳＩを作動させることができ、検知範囲に対して移動物体の検知をおこなうことができる。
【０１０８】
監視装置５２は、複合センサＣ２、Ｃ３のいずれかから人工網膜センサによる検知信号を受信すると、真の異状発生と認識し、その旨を通信回線を通じて、遠隔にある監視センタ５４へと通報する。監視センタ５４では、この通報が送られてくると、警察や消防等の関係機関への連絡ならびに警備員の派遣等の必要な対処をおこなう。
【０１０９】
以上に説明したとおり、実施の形態３に係る警備システムによれば、複合センサ内の第１のセンサであるパッシブセンサの異状検知によって、その異状検知が正当なものであるかを検証するとともに、同一筐体内において第１のセンサとは異なる種類の検知データを取得可能な第２のセンサである人工網膜センサを起動し、この第２のセンサによる異状検知によってはじめて監視装置５２を通じて異状発生である旨が監視センタ５４へと通報されるので、第１のセンサのみによる誤報を回避することができるとともに、第２のセンサにより第１のセンサでは検知できない情報を得ることができ、失報をも低減したより信頼性の高い異状検知が可能となる。
【０１１０】
また、複合センサ内の第２のセンサは、第１のセンサの異状検知により、必要に応じて起動されるため、省電力化を図ることができる。特に、人工網膜センサは、通常、暗所において移動物体の検知を可能とするために比較的電力を多く要する赤外ＬＥＤ等の照明ユニットが必要となるため、上記した省電力化は有効なものとなる。
【０１１１】
さらにまた、上記した例では、監視領域が撮影に十分な明るさを保っている場合や人工網膜センサの移動物体検知をおこなうのに十分な照明を常時可能とするだけの電力が供給できる環境にある場合には、複合センサ内において、優先的に異状検知をおこなう第１のセンサを人工網膜センサとし、第２のセンサをパッシブセンサとすることもできる。
【０１１２】
また特に、異なる種類のセンサを同一筐体に封入した複合センサを用いているので、電源用の配線や信号送信用の配線を共通に利用することができ、監視領域内の配線の敷設を簡単にすることができる。
【０１１３】
実施の形態４．
つぎに、実施の形態４に係る警備システムについて説明する。実施の形態４に係る警備システムは、実施の形態３において説明した複合センサを、実施の形態２において説明したループ構成に適用したものである。
【０１１４】
図７は、実施の形態４に係る警備システムの概略構成を示す説明図である。図７においては、２つの監視領域７１および７２にそれぞれ異なる共通線路が敷設され、各共通線路に上記した複合センサが複数接続されている。
【０１１５】
この実施の形態４に係る警備システムの特徴は、監視装置７４が共通線路ごとに、すなわちループごとに複合センサ内の第２のセンサによる検知信号を受信してはじめて「異状あり」と認識することである。例えば、図７に示す監視領域７１において、複合センサＣ１１内部のパッシブセンサの検知範囲内に侵入者が入ってきた場合、このパッシブセンサは、この侵入者を認識し、共通線路に検知信号を送出する。複合センサＣ１１から出力されたこの検知信号は、同一の共通線路に接続された複合センサＣ１２〜Ｃ１４において直接に受信され、これら複合センサＣ１２〜Ｃ１４内部の各人工網膜センサを起動させる。
【０１１６】
各複合センサＣ１２〜Ｃ１４内部において起動した人工網膜センサは、それぞれの検知範囲において移動物体を検知すると、その旨を示す検知信号を監視装置７４に送信する。第２のセンサである人工網膜センサの検知信号を受信した後の監視装置７４の処理は、実施の形態１において説明した監視装置１２と同様であるので、ここではその説明を省略する。また、図中、監視センタ７６は、図１に示した監視センタ１４に相当する。
【０１１７】
図７に示す監視領域７２においても、上述した監視領域７１と同様な動作により異状検知が達成される。すなわち、監視装置７４は、各監視領域に設置された各複合センサを個別に認識することなく、共通線路ごとに区別されるループ単位により異状発生を認識することができる。
【０１１８】
よって、監視装置７４は、監視領域７１に敷設された共通線路からの複合センサ内部の人工網膜センサによる検知信号を受信した際には、監視領域７１内の異状発生を認識し、監視領域７２に敷設された共通線路からの複合センサ内部の人工網膜センサによる検知信号を受信した際には、監視領域７２内の異状発生を認識する。
【０１１９】
なお、同一のループ内から生じた複合センサ内部のパッシブセンサによる検知信号を、一旦監視装置７４が受け取り、この監視装置７４がそのループに接続された複合センサに、あらためて内部の人工網膜センサを起動させる起動信号を送信するようにしてもよい。
【０１２０】
以上に説明したとおり、実施の形態４に係る警備システムによれば、複合センサ内部の第１のセンサであるパッシブセンサの異状検知によって、その異状検知が正当なものであるかを検証するとともに、同内部において第１のセンサとは異なる種類の検知データを取得可能な第２のセンサである人工網膜センサを起動し、この第２のセンサによる異状検知によってはじめて監視装置７４を通じて異状発生である旨が監視センタ７６へと通報されるので、第１のセンサのみによる誤報を回避することができるとともに、第２のセンサにより第１のセンサでは検知できない情報を得ることができ、失報をも低減したより信頼性の高い異状検知が可能となる。
【０１２１】
さらに、複合センサ内部の第２のセンサを起動させる起動信号は、異状検知した第１のセンサを有する複合センサと同一の共通線路に接続されている複合センサの第２のセンサに対して直接に送信されるので、監視装置７４において複雑な処理を必要とせず、簡便な構成により高信頼な警備システムを構築することができる。
【０１２２】
また特に、異なる種類のセンサを同一筐体に封入した複合センサを用いているので、電源用の配線や信号先を共通に利用することができ、監視領域内の配線の敷設を簡単にすることができる。
【０１２３】
実施の形態５．
つぎに、実施の形態５に係る警備システムについて説明する。実施の形態５に係る警備システムは、実施の形態１〜４に係る警備システムにおいて、例示した人工網膜センサまたは監視装置にタイマ機能を設けて、パッシブセンサによって検知後の監視領域の観察をより慎重にしたものである。
【０１２４】
上述したように、パッシブセンサにはその異状検知においてタイムラグを有しているので、このパッシブセンサによって異状検知した後に、同一の検知領域に侵入者等がすでに存在しない状態が想定される。この場合、当然に監視センタへの通報はおこなわれず、失報を生じることになる。
【０１２５】
しかしながら、この侵入者等は、依然パッシブセンサの検知範囲周辺に潜んでいる可能性が高く、近い時期に再び同検知範囲内に入ることが考えられる。一方、人工網膜センサの移動物体検知は、２枚の画像の取得のみにより即座に完了してしまう。そこで、実施の形態５においては、人工網膜センサにタイマ機能等を有する起動制御部を設け、所定時間内に連続して移動物体検知をおこなうようにしている。
【０１２６】
図８は、実施の形態５に係る警備システムにおいて用いられる人工網膜センサの構成例を示す図である。図８に示すように、人工網膜センサ８３と照明ユニット８５に加えて、起動制御部８７が設けられる。この起動制御部８７は、監視装置から共通線路を通じて起動信号を受信した際、または複合センサの場合において同一筐体内にあるパッシブセンサから直接に起動信号を受信した際に、所定時間の計時を開始し、その所定時間が経過するまで人工網膜ＬＳＩの動作を継続する。
【０１２７】
また、人工網膜センサにタイマ機能を設けずに、監視装置側にタイマ機能を設けることもできる。図９は、この場合の警備システムの動作を示すフローチャートである。図９は、特に実施の形態３において説明した警備システムにおいて上記したタイマ機能を適用した場合の処理を示している。まず、複合センサ内部のパッシブセンサにより所定の温度変化が感知されると、上記した起動制御部が自己の人工網膜センサを起動させるための起動信号を入力する（ステップＳ１０１）。
【０１２８】
この起動制御部は、起動信号を入力することにより“起動状態”を記憶し（ステップＳ１０２）、この“起動状態”の記憶が維持されている間、自己の人工網膜センサを作動させる（ステップＳ１０３）。一方、上記したパッシブセンサは、そのパッシブセンサの異状検知を示す検知信号および識別信号を監視装置へと送出する。
【０１２９】
この検知信号を受信した監視装置は、検知信号を送信した複合センサを特定し、参照テーブルに基づいて、起動させる複合センサを抽出し、抽出した他の複合センサへと起動信号を送信する（ステップＳ１０４）。この起動信号を受信した複合センサは、その内部の起動制御部により“起動状態”を記憶し（ステップＳ１０５）、温度変化感知した複合センサと同様に、この“起動状態”の記憶が維持されている間、自己の人工網膜センサを作動させる（ステップＳ１０６）。
【０１３０】
監視装置は、検知信号を受信した一方で、所定時間の計時を開始する（ステップＳ１０７）。そして、この所定時間が経過すると、監視装置は、温度変化感知した複合センサと起動信号を送信した複合センサへと、起動制御部における“起動状態”の記憶をリセットするための停止信号を送信する。
【０１３１】
これら複合センサは、上記した停止信号を受信すると、起動制御部における“起動状態”をリセットし（ステップＳ１０８，Ｓ１１０）、人工網膜センサの動作を停止させる（ステップＳ１０９，Ｓ１１１）。
【０１３２】
以上に説明したとおり、実施の形態５に係る警備システムによれば、人工網膜センサまたは監視装置において、起動制御部により人工網膜センサの動作を所定時間継続させることが可能となるので、上記した失報を回避することができる。
【０１３３】
実施の形態６．
つぎに、実施の形態６に係る警備システムについて説明する。実施の形態６に係る警備システムは、実施の形態１または３に係る警備システムにおいて、優先的に動作する第１のセンサが、検知信号の強度に基づいて検知対象との距離を認識できる場合に、その検知信号の強度と、起動させる第２のセンサとの関係を示した参照テーブルを使用することにより、侵入者等の移動等に対して、第２のセンサの選択的な起動をより効率高くおこなうことを可能にしたものである。
【０１３４】
具体的には、パッシブセンサの検知出力が大きい場合、検知対象がパッシブセンサの近傍に存在することが予想されるため、検知したパッシブセンサの近傍に位置する人工網膜センサまたは複合センサのみを起動させる。一方、パッシブセンサの検知出力が小さい場合には、検知対象がパッシブセンサから離れた位置に存在することが予想されるため、検知したパッシブセンサから比較的広範囲に位置する人工網膜センサまたは複合センサのみを起動させる。
【０１３５】
図１０は、実施の形態６に係る警備システムの概略構成を示す説明図である。
図１０においては、特に、監視領域１００に設置するセンサとして複合センサＣ１〜Ｃ６を用いた構成を示しており、基本的には図５と変わりはない。よって、監視装置１０２および監視センタ１０４は、それぞれ図５の監視装置５２および監視センタ５４に相当する。またここでは、この複合センサのパッシブセンサは、検知感度が３段階（強、中、弱）で出力されるものとする。
【０１３６】
図１１は、この実施の形態６に係る警備システムにおいて用いる参照テーブルの例を示す図である。図１１を参照すると、例えば、複合センサＣ１のパッシブセンサが異状検知し、その検知強度が“強”である場合、複合センサＣ１自身の人工網膜センサが起動されるとともに、複合センサＣ２の人工網膜センサが起動され、真の異状か否かを確認することができる。
【０１３７】
また同様に、複合センサＣ１のパッシブセンサが異状検知し、その検知強度が“中”である場合、複合センサＣ１自身の人工網膜センサが起動されるとともに、複合センサＣ２およびＣ４の人工網膜センサが起動され、真の異状か否かを確認することができ、複合センサＣ１のパッシブセンサが異状検知し、その検知強度が“弱”である場合には、複合センサＣ１自身の人工網膜センサが起動されるとともに、複合センサＣ２、Ｃ４およびＣ５の人工網膜センサが起動され、真の異状か否かを確認することができる。
【０１３８】
なお、室温によってはパッシブセンサの検知出力が変化するため、室温に応じて閾値を変更するようにしてもよい。
【０１３９】
以上に説明したとおり、実施の形態６に係る警備システムによれば、優先的に動作する第１のセンサの検知信号の強度と、起動させる第２のセンサとの関係を示した参照テーブルを使用することにより、第１のセンサと検知対象との距離に応じて第２のセンサを選択的に起動できるので、侵入者等の移動等に対して、より効率の高い異状検知をおこなうことができる。
【０１４０】
実施の形態７．
つぎに、実施の形態７に係る警備システムについて説明する。実施の形態７に係る警備システムは、実施の形態１または３に係る警備システムにおいて、人工網膜センサの移動方向の探知機能を利用して、侵入者等の追跡をおこなうことを可能にしたものである。
【０１４１】
図１２は、実施の形態７に係る警備システムの概略構成を示す説明図である。
なお、ここでは、人工網膜センサ間での連動に関するものであるので、パッシブセンサについては特にふれないが、トリガとなる最初の異状検知は、上述したようにパッシブセンサによりおこなう。また、人工網膜センサは、図中の矢印で示される方向に対して、左右４５°（＝９０°）の視野について異状検知しているものとする。
【０１４２】
図１２において、例えば、建造物の入口から侵入者が侵入すると、複合センサＣ７または複合センサＣ８により、その検知がおこなわれる。その後、複合センサＣ７により、複合センサＣ９、Ｃ１０が設置された方向へ移動したことが検知されると、検知信号および検知された移動方向を監視装置に送信する。
【０１４３】
監視装置は、複合センサＣ９およびＣ１０に起動信号を送信し、複合センサＣ９およびＣ１０による検知動作が実行される。つぎに、複合センサＣ９またはＣ１０により侵入者を検知し、侵入者が入口Ｂへ向かったこと、または入口Ｂから部屋の中へ移動したことを検知すると、上述したように検知信号および検知された移動方向を監視装置に送信する。
【０１４４】
そして、監視装置は複合センサＣ４により侵入者を検知させる。侵入者が検知されると、これまでと同様の手順で複合センサＣ５およびＣ６が起動され、侵入者およびその移動方向を検知させる。ここで、複合センサＣ５が侵入者を検知し、複合センサＣ５から見て左方向に移動したこと、なおかつ複合センサＣ６が侵入者を検知し、複合センサＣ６から見て右方向に移動したことが検知され、その後、侵入者の移動が検知されなければ、侵入者がＸ地点付近に潜んでいることが推測できる。
【０１４５】
これら侵入者等の移動物体の追跡を可能とするためには、上記した参照テーブルとは別に、移動方向と起動させる人工網膜センサとを対応付けた追跡用参照テーブルを用意する必要がある。
【０１４６】
以上に説明したとおり、実施の形態７に係る警備システムによれば、人工網膜センサの移動方向探知機能を用いることで、侵入者等の移動物体を追跡して撮影することを可能としたので、侵入者の存在が検知された際に、侵入逃走路の判明が容易となる。また、異状発生の通報を受けて、警察官や警備員が現場に到着した際、この情報を確認することで、侵入者がまだ建造物内にいるのか既に逃走したのかが判別できる。さらに、何の心構えも無く侵入者と遭遇して不慮の事故に巻き込まれるおそれがなく、警察官や警備員の身の安全を保障することができる。
【０１４７】
なお、これら情報を確認するには、建造物内の部屋や通路の名称をあらかじめ登録しておき、侵入者が移動した順に表示させたり、建造物の見取り図に重ねて移動経路を表示する等すれば、より状況把握を容易におこなうことができる。
【０１４８】
また、以上の説明において、パッシブセンサおよび人工網膜センサに固有の識別情報を付与して用いる場合、検知信号、識別信号、起動信号等の送受信に無線を利用してもよい。
【０１４９】
さらに、上述した実施の形態の説明においては、異なる検知原理のセンサをそれぞれパッシブセンサと人工網膜センサとして説明したが、特に第１のセンサの異状検知により他の第２のセンサを起動させるという点で、他の種類のセンサを用いることもできる。例えば、反射型赤外線センサと通常の監視カメラの組み合わせや、超音波センサ、衝撃センサ等に置き換えることができる。
【０１５０】
【発明の効果】
以上、説明したとおり、この発明によれば、第１検知手段の異状検知によって、その異状検知が正当なものであるかを検証するとともに、第１検知手段とは異なる種類の検知データを取得可能な第２検知手段を起動し、この第２検知手段による異状検知によってはじめて監視装置を通じて異状発生である旨を監視センタへと通報することができるので、第１検知手段のみによる誤報を回避することができるとともに、第２検知手段により第１検知手段では検知できない情報を得ることができ、失報をも低減した、より信頼性の高い異状検知が可能となる。また、識別信号によって、異状検知した第１検知手段を特定できるとともに、起動させる第２検知手段の指定が可能となるので、第２検知手段の起動を必要に応じておこなうことができ、省電力化を図ることができる。さらに、優先的に動作する第１検知手段の検知信号の強度と、起動させる第２検知手段との関係を示した参照テーブルを使用することにより、第１検知手段と検知対象との距離、検知対象の大きさまたは検知対象と周辺環境との温度差に応じて第２検知手段を選択的に起動することができるので、侵入者等の移動等に対して、より効率の高い異状検知をおこなうことができる。
【０１５５】
つぎの発明によれば、異状検知をおこなう検知手段として人工網膜センサを用いるので、移動物体の認識や移動方向の取得が可能になる。
【０１５６】
つぎの発明によれば、人工網膜センサの移動方向探知機能を用いることで、侵入者等の移動物体を追跡して撮影することができるので、侵入者の存在が検知された際に、入逃走路の判明を容易にすることができる。
【０１５７】
つぎの発明によれば、人工網膜センサにおいて、起動制御部によりその人工網膜センサの動作を所定時間継続させることが可能となるので、異なる種類の検知手段間による検知タイミングのずれによる失報を回避することができる。
【０１５８】
つぎの発明によれば、監視手段の時間計時により、識別信号により指定された人工網膜センサの動作を所定時間継続させることが可能となるので、異なる種類の検知手段間による検知タイミングのずれによる失報を回避することができる。
【０１５９】
つぎの発明によれば、追跡動作において、監視手段の時間計時により、識別信号により指定された人工網膜センサの動作を所定時間継続させることが可能となるので、異なる種類の検知手段間による検知タイミングのずれによる失報を回避することができる。
【０１６１】
つぎの発明によれば、複合検知手段内の第１検知手段の異状検知によって、その異状検知が正当なものであるかを検証するとともに、同複合検知手段内および他の複合検知手段内において第１検知手段とは異なる種類の検知データを取得可能な第２検知手段を起動し、この第２検知手段による異状検知によってはじめて監視装置を通じて異状発生である旨を監視センタへと通報することができるので、第１検知手段のみによる誤報を回避することができるとともに、第２検知手段により第１検知手段では検知できない情報を得ることができ、失報をも低減した、より信頼性の高い異状検知が可能となる。また、複合検知手段を識別する識別信号によって、異状検知した第１検知手段を有する複合検知手段を特定できるとともに、起動させる第２検知手段の指定が可能となるので、第２検知手段の起動を必要に応じておこなうことができ、省電力化を図ることができる。さらに、複合検知手段内の第２検知手段を、第１検知手段の異状検知により、監視装置の参照テーブルに基づいて必要に応じて起動することができるので、省電力化と異なる種類の検知手段間による検知範囲のずれが生じるのを防ぐことができる。
【０１６６】
つぎの発明によれば、異状検知をおこなう検知手段として人工網膜センサを用いるので、移動物体の認識や移動方向の取得が可能になる。
【０１６７】
つぎの発明によれば、人工網膜センサの移動方向探知機能を用いることで、侵入者等の移動物体を追跡して撮影することができるので、侵入者の存在が検知された際に、入逃走路の判明を容易にすることができる。
【０１６８】
つぎの発明によれば、人工網膜センサにおいて、起動制御部によりその人工網膜センサの動作を所定時間継続させることが可能となるので、異なる種類の検知手段間による検知タイミングのずれによる失報を回避することができる。
【０１６９】
つぎの発明によれば、監視手段の時間計時により、識別信号により指定された複合検知手段内の人工網膜センサの動作を所定時間継続させることが可能となるので、異なる種類の検知手段間による検知タイミングのずれによる失報を回避することができる。
【０１７０】
追跡動作において、監視手段の時間計時により、識別信号により指定された複合検知手段内の人工網膜センサの動作を所定時間継続させることが可能となるので、異なる種類の検知手段間による検知タイミングのずれによる失報を回避することができる。
【０１７２】
つぎの発明によれば、異状検知をおこなう検知手段として受動型赤外線センサを用いるので、検知対象による赤外線受光量の変化を感知でき、侵入者の存在を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る警備システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】実施の形態１に係る警備システムにおいて用いる参照テーブルの例を示す図である。
【図３】実施の形態２に係る警備システムの概略構成を示す説明図である。
【図４】実施の形態３に係る警備システムにおいて用いられる複合センサの構成例を示す図である。
【図５】実施の形態３に係る警備システムの概略構成を示す説明図である。
【図６】実施の形態３に係る警備システムにおいて用いる参照テーブルの例を示す図である。
【図７】実施の形態４に係る警備システムの概略構成を示す説明図である。
【図８】実施の形態５に係る警備システムにおいて用いられる人工網膜センサの構成例を示す図である。
【図９】実施の形態５に係る警備システムの動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態６に係る警備システムの概略構成を示す説明図である。
【図１１】実施の形態６に係る警備システムにおいて用いる参照テーブルの例を示す図である。
【図１２】実施の形態７に係る警備システムの概略構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１２，３４，５２，７４，１０２  監視装置
１４，３６，５４，７６，１０４  監視センタ
８７  起動制御部
Ａ１〜Ａ６，Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２  パッシブセンサ
Ｂ１〜ｂ６，Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２１，Ｂ２２  人工網膜センサ
Ｃ１〜Ｃ１０  複合センサ
【図１】
0004564117.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004564117.tif 000008
【図８】
0004564117.tif 000009
【図９】
0004564117.tif 000010
【図１０】
0004564117.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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