(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体の内側下部に取り付けられたマスク上でスキージを水平方向に駆動しながら印刷する印刷機において、
複数のサイズのマスクを取り付けることが可能であり、
前記複数のサイズのうち、どのサイズのマスクがセットされたかを検出する、マスクサイズ検出手段と、
前記スキージが前記枠体に対して所定の位置まで接近したことを検出する複数の接近検出手段と、
前記マスクサイズ検出手段によって検出されるマスクサイズ信号により複数の接近検出手段から１組の接近検出手段を選択し、印刷時において予想できないプログラム上のバグが発生した時や、あるいは印刷時以外の時に、マニュアルでスキージを駆動する場合において、選択された接近検出手段によって前記スキージが前記枠体に接近したことが検出されると、前記スキージが前記枠体に接触する前に、前記スキージを停止させるスキージ停止手段と、
を備えることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、枠体の内側下部に取り付けられたマスク上で、スキージを水平方向および上下方向に駆動しながら印刷する印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板等の製造に用いられる印刷機は、マスク枠の内側下部に取り付けられたマスクの上に、たとえばクリーム半田を塗布し、この状態のマスクの面上でスキージを駆動し、マスク下にセッティングされている基板に印刷するように構成されている。
通常の印刷では、前記スキージの動作は、マスクのサイズに応じてプログラム上で管理され、前記マスク枠の範囲内において駆動されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スキージを駆動するためのプログラムに稀にバグが発生した場合、あるいはマニュアルでスキージを駆動する際に誤ったボタン操作等を行ってしまった場合に、スキージが通常の駆動範囲を超えてマスク上を移動してしまうと、マスク枠に当たり、スキージやマスク枠が破損する可能性があった。
【０００４】
この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、万が一、スキージが通常の駆動範囲を超えて移動しようとした場合でも、スキージがマスク枠に当たることを防ぐことができる、印刷機を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明は、以下の通りである。なお、請求項の各用語の例として、後述する実施の形態中において対応する部材の符号を括弧書きで示す。実施の形態中で名称が異なるものについては、名称も合わせて括弧内に記した。
すなわち、本発明の請求項１に記載の発明は、
枠体（Ｍマスク枠２１、Ｌマスク枠３１）の内側下部に取り付けられたマスク（Ｍサイズマスク２０、Ｌサイズマスク３０）上でスキージ（６ｃ、６ｃ）を水平方向に駆動しながら印刷する印刷機において、
複数のサイズのマスクを取り付けることが可能であり、
前記複数のサイズのうち、どのサイズのマスクがセットされたかを検出する、マスクサイズ検出手段と、
前記スキージが前記枠体に対して所定の位置まで接近したことを検出する複数の接近検出手段（ストロークセンサ４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ）と、
前記マスクサイズ検出手段によって検出されるマスクサイズ信号により複数の接近検出手段から１組の接近検出手段を選択し、印刷時において予想できないプログラム上のバグが発生した時や、あるいは印刷時以外の時に、マニュアルでスキージを駆動する場合において、選択された接近検出手段によって前記スキージが前記枠体に接近したことが検出されると、前記スキージが前記枠体に接触する前に、前記スキージを停止させるスキージ停止手段（制御装置１）と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、接近検出手段によって、スキージが枠体に接近したことが検出されると、これに応じて、スキージが枠体に接触する前にスキージ停止手段によって停止されることから、万が一、スキージが正常な駆動範囲を超えて移動しようとした場合でも、スキージが枠体に当たることを防ぐことができる。
【０００７】
ここで、「スキージ」とは、マスクと接触するスキージそのものに限らず、スキージの制御・駆動等のためにスキージを含む一体のユニット構造を採用している場合、このユニット構造も含む。
さらに、スキージ停止手段は、印刷機に備えられる制御装置等であってもよいし、機械的な構造と電気回路を組み合わせた構成であってもよい。
【０００９】
請求項１において、接近検出手段は、光、磁気等を利用したセンサであってもよいし、スキージと接触して機械的に作動するレバー等でもよい。接近検出手段の設置個数や設置個所は、特に限定されず、スキージの駆動され得る方向や、セットされるマスクサイズの種類等に応じて、適宜、選択すればよい。たとえば、用いられるマスクサイズが１種類であって、スキージが左右に往復駆動されるために、枠体の左右の対向する位置付近に１組設ければよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の印刷機の概略を示すブロック図で、１は制御装置、２はモータドライブ、３はスキージ駆動モータ、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂはストロークセンサ、６はスキージユニットである。
本発明の印刷機は、スキージユニット６により、所定のパターンが形成されたマスクを介してクリーム半田を基板に印刷するもので、基板の搬送を行う搬送装置、搬送されてきた基板の位置をＸＹＺ方向等に位置調整する基板位置調整装置等から構成されるが、これら装置等は既に周知であることから、詳細な説明は省略する。
【００１１】
図２には、ここで用いられるマスクを示した。本実施の形態の印刷機で用いられるマスクとしては、通常のサイズであるＭサイズと、この印刷機で使用可能な最大のサイズであるＬサイズの２種類あり、図２では、ＭサイズのものがＭサイズマスク２０、ＬサイズのものがＬサイズマスク３０として示している。なお、図２では、便宜的に、Ｍサイズマスク２０とＬサイズマスク３０とを中央位置を合わせて図示しているが、実際には、一度に使用するマスクは１種類であり、印刷機におけるマスクの設置箇所と図２は関係ない。
【００１２】
また、上記各マスクは、薄板状であることから、それぞれ、矩形状のマスク枠（枠体）の内側下部に取り付けられることによって支持され、マスク枠ごと取り替え等行われる。Ｍサイズマスク２０を支持するマスク枠がＭマスク枠２１、Ｌサイズマスク３０を支持するマスク枠がＬマスク枠３１である。
【００１３】
各マスクは、Ｍマスク枠２１あるいはＬマスク枠３１がシリンダによって押さえつけられることによって、印刷機にセッティングされるようになっている。ここで用いられるシリンダは、マスクのサイズを検出するマスクサイズ検出手段としての役目も担い、たとえば、図２で示すように、Ｍマスク枠２１を押さえるシリンダの１つは、Ｍサイズマスク２０がセッティングされたことを検出するＭマスクセンサ２２、Ｌマスク枠３１を押さえるシリンダの１つは、Ｌサイズマスク３０がセッティングされたことを検出するＬマスクセンサ３２、となる。
Ｍマスクセンサ２２およびＬマスクセンサ３２はマスクを押さえるとオン状態になり、これらセンサのうち一方のセンサがオン状態になると、後述の制御装置１に対してＭサイズ、Ｌサイズそれぞれに対応するマスクサイズセンサ信号を出力する。
【００１４】
スキージユニット６は、ヘッド部６ａ、スキージホルダ６ｂ、スキージ６ｃ、６ｃとからなる。
ヘッド部６ａはシリンダを内蔵し、制御装置１の制御の下、該シリンダにより、スキージホルダ６ｂごとスキージ６ｃ、６ｃを上下方向に駆動する。
また、スキージユニット６はスキージ駆動モータ３により水平方向に往復駆動されるようになっており、このスキージ駆動モータ３は、制御装置１により制御されるモータドライバ２を介して、作動するようになっている。
【００１５】
スキージユニット６では、ヘッド部６ａの前記シリンダに駆動されてスキージホルダ６ｂとスキージ６ｃ、６ｃが、セッティングされたマスクの上面にほぼ接する位置まで、下げられ、その状態で、スキージ駆動モータ３が作動すると、スキージ６ｃ、６ｃがマスク上面をこすりながら水平方向に移動し、マスク上のクリーム半田を広げるようになっている。
【００１６】
通常の印刷時、スキージユニット６の水平方向の駆動範囲は、制御装置１によって制御され、スキージ６ｃ、６ｃが、マスク枠２１、３１にぶつからないようになっている。
しかし、通常の印刷時において予想できないプログラム上のバグが発生した時や、あるいは清掃等の印刷時以外の時に、マニュアルでスキージをスキージ駆動モータ３を介して駆動する場合、スキージユニット６のスキージ６ｃ、６ｃがＭマスク枠２１、Ｌマスク枠３１にぶつかる可能性が生じる。これを回避するために、本発明の印刷機は、接近検出手段としてストロークセンサ４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂを備える。
【００１７】
ストロークセンサ４ａ、４ｂは、１種の光センサであり、図２に示すように、Ｍサイズマスク２０とＭマスク枠２１との境部分の側方に設置されている。
そして、スキージユニット６がストロークセンサ４ａ側の前記境部分に接近し、スキージ６ｃがＭマスク枠２１に対して所定の位置まで近づくと、ストロークセンサ４ａは＋Ｍストロークセンサ信号を制御装置１に対して出力するようになっている。また、スキージユニット６がストロークセンサ４ｂ側の前記境部分に接近し、スキージ６ｃがＭマスク枠２１に対して所定の位置まで近づくと、ストロークセンサ４ｂは−Ｍストロークセンサ信号を、制御装置１に対して出力するようになっている。
【００１８】
ストロークセンサ５ａ、５ｂは、Ｌサイズマスク３０とＬマスク枠３１の境部分の側方に設置され、ストロークセンサ４ａ、４ｂと同様の構造と機能を有する。
そして、スキージユニット６がストロークセンサ５ａ側の前記境部分に接近し、スキージ６ｃがＬマスク枠３１に対して所定の位置まで近づくと、ストロークセンサ５ａは＋Ｌストロークセンサ信号を制御装置１に対して出力するようになっている。また、スキージユニット６がストロークセンサ５ｂ側の前記境部分に接近し、スキージ６ｃがＬマスク枠３１に対して所定の位置まで近づくと、ストロークセンサ５ｂは−Ｌストロークセンサ信号を、制御装置１に対して出力するようになっている。
【００１９】
制御装置１は、本実施の形態の印刷機における各種動作を制御するもので、たとえば、Ｍマスクセンサ２２、Ｌマスクセンサ３２からのマスクサイズセンサ信号により、セッティングされたマスクがＭサイズマスク２０とＬサイズマスク３０のいずれかであるかを判断する。また、印刷時には、シリンジホルダ６ｂを上下に駆動し、マスクのサイズに応じて、印刷時におけるスキージユニット６の位置や移動をモータドライバ２を介して制御する。
【００２０】
また、制御装置１は、スキージ６ｃ、６ｃが、水平方向に移動するとマスク枠２１、３１に接触し得る高さ、つまりマスク上面から枠の厚さ分の範囲に位置するときに、ストロークセンサ４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂからの信号に応じて、スキージ６ｃ、６ｃがマスク枠２１、３１に接触する前に、モータドライバ２を制御してスキージユニット６の動きを停止させ、異常事態が生じた旨の警告を発する。ここで、マスクがＭサイズマスク２０のときには、ストロークセンサ４ａ、４ｂからの前記±Ｍストロークセンサ信号に応じ、Ｌサイズマスク３０のときには、ストロークセンサ５ａ、５ｂからの前記±Ｌストロークセンサ信号に応じ、スキージユニット６の動作を制御するようになっている。
すなわち、制御装置１は、本発明のスキージ停止手段を兼ねる。
【００２１】
上記構成の印刷機においては、図３で示す流れに沿ってスキージユニット駆動処理が行われる。図３で示すスキージユニット駆動処理は、たとえば、この印刷機の電源の投入に伴って開始される。
まず、ステップＳ１において、オペレータによりＭサイズマスク２０またはＬサイズマスク３０がセッティングされる。
次に、ステップＳ２において、マスクサイズセンサ２２、３２からのマスクサイズセンサ信号から、Ｍサイズマスク２０、Ｌサイズマスク３０のいずれがセッティングされたかを認識し、ステップＳ３に移行する。
【００２２】
ステップＳ３では、スキージユニット６の駆動を開始するか否か判定し、駆動する場合には、ステップＳ４に移行する。駆動しない場合には、待機状態となる。このステップＳ３における判定は、たとえば、図示しない操作パネルにおいてスタートボタン等が操作されると、駆動を開始するようになっている。
ステップＳ４では、スキージユニット６のヘッド部６ａによりスキージホルダ６ｂとともにスキージ６ｃ、６ｃを下降させる処理を行う。次に、ステップＳ５において、モータドライブ２、スキージ駆動モータ３を介してスキージユニット６をマスクに対して水平方向に駆動する処理が行われ、ステップＳ６に移行する。
【００２３】
ステップＳ６では、ステップＳ２で認識されたマスクがＭサイズマスク２０であればストロークセンサ４ａ、４ｂからの±Ｍストロークセンサ信号に基づいて、スキージ６ｃがＭマスク枠２１に接近したか否か判定され、ステップＳ２で認識されたマスクがＬサイズマスク３０であればストロークセンサ５ａ、５ｂからの±Ｌストロークセンサ信号に基づき、スキージ６ｃがＬマスク枠３１に接近したか否か判定する。接近していなければ、ステップＳ７に移行し、スキージユニット６の駆動を終了させるか否かを判定し、終了でなければステップＳ６に戻り、終了であればステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、スキージユニット６を停止させ、次に、ステップＳ９においてヘッド部６ａを介してスキージホルダー６ｂおよびスキージ６ｃ、６ｃを上昇させる処理を行い、ステップＳ３に戻る。
【００２４】
ステップＳ６でスキージ６ｃがマスク枠２１、３１に対して所定の距離に接近している場合には、ステップＳ１０に移行し、ステップＳ１０でスキージユニット６を停止させる処理を行い、次に、ステップＳ１１において、ヘッド部６ａを介してスキージホルダー６ｂおよびスキージ６ｃ、６ｃを上昇させる処理を行い、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、異常事態に対応して警告を発する等の処理が行われる。
【００２５】
以上の本実施の形態の印刷機によれば、ストロークセンサ４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂにより、スキージ６ｃがＭマスク枠２１あるいはＬマスク枠３１に接近したことが検出されると、制御装置１により、スキージ６ｃ、６ｃがマスク枠２１、３１に接触する前に、モータドライバ２を制御してスキージユニット６の動きが停止されることから、万が一、スキージ６ｃが正常な駆動範囲を超えて移動しようとした場合でも、スキージ６ｃがマスク枠２１、３１には当たることを防ぐことができる。
【００２６】
また、制御装置１は、Ｍマスクセンサ２２およびＬマスクセンサ３２により、Ｍサイズマスク２０がセットされたことが検出されるとストロークセンサ４ａ、４ｂに基づき、Ｌサイズマスク３０がセットされたことが検出されると、ストロークセンサ５ａ、５ｂに基づいて、スキージユニット６の動作を制御することから、セットされるマスクサイズが変わっても、確実に、スキージ６ｃがマスク枠２１、３１に接触することを防ぐことができる。
【００２７】
なお、上記実施の形態では、各ストロークセンサは、印刷機に固定されていなくてもよく、マスクの大きさに合わせて位置を移動可能になっていてもよい。このように構成すれば使用し得るマスクサイズの種類数に応じた数のストロークセンサを備える必要はなくなり、１組でもよいことになる。また、ストロークセンサが移動可能であれば、特殊なサイズのマスクにも対応できるようになる。
【００２８】
また、ストロークセンサとして光センサを利用したものであったが、スキージと接触すると機械的に動作するセンサ部材を設けるようにしてもよく、その場合、センサ部材の動作を契機に図３に示した制御フローが行われるように構成すればよい。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、接近検出手段によって、スキージが枠体に接近したことが検出されると、これに応じて、スキージが枠体に接触する前に、スキージ停止手段によって停止されることから、万が一、スキージが正常な駆動範囲を超えて移動しようとした場合でも、スキージがマスク枠には当たることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷機の一例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の印刷機で用いられるマスクに対するストロークセンサの位置を示す図である。
【図３】図１の印刷機におけるスキージユニット駆動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    制御装置（スキージ停止手段）
２    モータドライバ
３    スキージ駆動モータ
４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ    ストロークセンサ（接近検出手段）
６    スキージユニット
６ｃ、６ｃ    スキージ
２０    Ｍサイズマスク（マスク）
２１    Ｍマスク枠（枠体）
２２    Ｍマスクセンサ（マスクサイズ検出手段）
３０    Ｌサイズマスク（マスク）
３１    Ｌマスク枠（枠体）
３２    Ｌマスクセンサ（マスクサイズ検出手段）
【図１】
0004421002.tif 000002
【図２】
0004421002.tif 000003
【図３】
0004421002.tif 000004