(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁ハウジングのスプール室に摺動自在に収容された摺動スプール、前記摺動スプールの摺動方向での一端面に油圧を作用させて摺動スプールを摺動操作する油室を備え、前記摺動スプールをストローク端に位置決めするように構成した制御弁であって、
前記摺動スプールの前記一端面を平坦面に形成し、
前記油室を前記摺動スプールが内嵌するように構成するとともに、外径が前記摺動スプールの外径と略同じに形成された球体を、前記油室における前記摺動スプールの前記一端面に対向する位置に、前記油室の壁面に対して回動自在な状態で内嵌収容し、
前記摺動スプールの前記一端面が前記球体に当接することによって前記摺動スプールが前記球体によってストローク端に位置決めされるように構成し、
前記摺動スプールの前記一端面に油圧が作用することによって前記摺動スプールが前記球体に対して離間操作されて前記ストローク端から移動するように構成してある制御弁。
【請求項２】
前記油室に油圧を供給するポートの前記油室に臨む開口を、前記球体の中心に対して前記摺動スプールの前記一端面が位置する側に偏倚させてある請求項１記載の制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弁ハウジングのスプール室に摺動自在に収容された摺動スプール、前記摺動スプールの摺動方向での一端面に油圧を作用させて摺動スプールを摺動操作する油室を備え、前記摺動スプールをストローク端に位置決めするように構成した制御弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の制御弁として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、弁ハウジング４２のスプール摺動穴４３（スプール室に相当）、スプール４９（摺動スプールに相当）、外部指令圧室４７（スプールを摺動操作する油室に相当）を備え、スプール４９の端面４９Ｈが蓋体４６（ストッパーに相当）に当接して、スプール４９が初期位置（ストローク端に相当）に位置決めされるものである。そして、スプール４９の平坦な端面４９Ｈと、蓋体４６の平坦面とが当接することにより、スプール４９が初期位置に位置決めされるものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３５２４０１号公報（段落〔００９４〕−〔０１１６〕、図６−８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の制御弁は、油室に供給された油圧がスプールの一端面に作用し、これにより、スプールがストッパーによって位置決めされたストローク端から、他方のストローク端の方に摺動操作されるものである。このため、従来の制御弁を採用した場合、スプールが油室に供給された油圧を受けてストローク端から摺動し始めると、スプールがストッパーから離れ、それまでストッパーに当接していたスプール端面の分、スプールの受圧面積が増大する。このため、スプールがストローク端に位置した状態でのスプールの受圧面積と、スプールがストローク端から摺動した後のスプールの受圧面積とが相違することになり、油室に油圧が供給されても、油圧がまだ所定圧まで上昇していないと、十分なスプール操作力が発生しなくてスプールが起動しにくくなる事態が発生しやすくなっていた。また、供給当初から所定圧まで上昇した油圧が油室に供給されると、スプールがストッパーから離れるに伴い、スプールに強い操作力が作用してスプールが急激に摺動する事態が発生しやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、油室に供給される油圧に変化があっても、スプールがスムーズに起動や摺動する制御弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、弁ハウジングのスプール室に摺動自在に収容された摺動スプール、前記摺動スプールの摺動方向での一端面に油圧を作用させて摺動スプールを摺動操作する油室を備え、前記摺動スプールをストローク端に位置決めするように構成した制御弁において、
前記摺動スプールの前記一端面を平坦面に形成し、
前記油室を前記摺動スプールが内嵌するように構成するとともに、外径が前記摺動スプールの外径と略同じに形成された球体を、前記油室における前記摺動スプールの前記一端面に対向する位置に、前記油室の壁面に対して回動自在な状態で内嵌収容し、
前記摺動スプールの前記一端面が前記球体に当接することによって前記摺動スプールが前記球体によってストローク端に位置決めされるように構成し、
前記摺動スプールの前記一端面に油圧が作用することによって前記摺動スプールが前記球体に対して離間操作されて前記ストローク端から移動するように構成してある。
【０００７】
すなわち、摺動スプールの平坦面と球体の当接によって、摺動スプールがストローク端に位置決めされるものだから、摺動スプールがストローク端に位置決めされた状態で摺動スプールと球体とが点接触又は点接触に近い状態で接触し、摺動スプールがストローク端に位置した状態での摺動スプールの受圧面積と、摺動スプールが球体から離れた状態での摺動スプールの受圧面積が同一又は略同一になるようにすることができる。
【０００８】
従って、本第１発明によると、油室に供給される油圧が所定圧やこれよりも低圧であるなど、油圧に若干の変化があっても、摺動スプールがストローク端と、球体から離れた位置のいずれに位置しても、同一又はほぼ同一の面積の受圧面積に油圧を作用させて摺動スプールを応答性よく起動するように、速度変化が発生しにくいようにスムーズに摺動させ、制御弁による制御を応答性よくかつスムーズに行わせることができる。
【０００９】
【００１０】
また、油室の油圧が摺動スプールの平坦面に加圧作用するものだから、摺動スプールが摺動操作される際、摺動スプールを摺動方向に対して傾斜した方向に操作する操作力が発生しにくいようにしながら、摺動スプールと球体が接触するようにできる。
【００１１】
従って、本第１発明によると、摺動スプールがストローク端に位置する場合のスプールの受圧面積と、摺動スプールがストッパーから離れた場合のスプールの受圧面積とが同一又は略同一になるように摺動スプールと球体を接触させることができるものでありながら、摺動操作される摺動スプールにこじれが発生しにくいようにスムーズに切り換え操作することができる。
【００１２】
【００１３】
また、球体が油圧などのために油室内で回動し、球体の摺動スプールに接触する部位が変化して球体の摩滅を発生しにくくしながら、摺動スプールと球体が接触するようにできる。
従って、本第１発明によると、摺動スプールがストローク端に位置する場合のスプールの受圧面積と、摺動スプールが球体から離れた場合のスプールの受圧面積とが同一又は略同一になるように摺動スプールと球体を接触させることができるものでありながら、球体が摩滅しにくいように耐久性の富んだ状態に得ることができる。
【００１４】
本第２発明は、本第１発明の構成において、前記油室に油圧を供給するポートの前記油室に臨む開口を、前記球体の中心に対して前記摺動スプールの前記一端面が位置する側に偏倚させてある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１、ドーザ装置２を備えた自走機体３に、原動部４及び運転部５を有した旋回台６を旋回駆動自在に設けるとともに、この旋回台６の前端部にブラケット７を介してバックホウ装置８を連結して、ドーザ付きバックホウを構成してある。
【００１６】
図２に示すように、旋回台６を旋回操作する旋回操作機構１０（図３参照）の旋回操作軸１１に、遊星ギヤ利用の減速機構２０を介して旋回油圧モータ２１の出力軸２１ａを連動させ、前記旋回油圧モータ２１に一対の油圧回路２２，２２を介して接続された旋回制御弁２３の入力ポートに、給油路２４を介して油圧ポンプ２５を接続し、前記旋回制御弁２３の一対のパイロット操作部２３ａにパイロット操作油路２６を介してパイロット制御弁（図示せず）が接続された旋回操作装置２７の入力ポートに、パイロット給油路２８を介してパイロット油圧ポンプ２９を接続してある。
【００１７】
旋回油圧モータ２１にネガティブブレーキ３０が作用するように構成するとともに、このネガティブブレーキ３０の入力ポートを、ブレーキ油路３１を介して前記旋回操作装置２７の出力ポートに接続してある。
【００１８】
ネガティブブレーキ３０は、ブレーキ油路３１によって圧油が排出されると、ブレーキばね３２による入り操作力のために制動作動して旋回油圧モータ２１の出力軸２１ａに制動作用することによって旋回台６に制動作用するように入り状態になり、ブレーキ油路３１から圧油が供給されることにより、圧油による加圧のために解除作動して旋回油圧モータ２１の出力軸２１ａに対する制動作用を解除することによって旋回台６に対する制動作用を解除するように切り状態になる。
【００１９】
前記旋回油圧モータ２１を、斜板角の変更操作によって容量変更可能なアキシャルプランジャ形の油圧モータによって構成し、図２に示すように、この旋回油圧モータ２１に、変速油圧シリンダ４１を備えた変速操作機構４０を連係させてある。
【００２０】
図２に示すように、変速操作機構４０は、旋回油圧モータ２１の容量変更操作部２１ｂに連動された前記変速油圧シリンダ４１、この変速油圧シリンダ４１に変速油路４２を介して出力ポートが接続された速度制御弁４３、この速度制御弁４３の入力ポートに送出油路４４を介して出力ポートが接続された高圧選択弁４５、前記速度制御弁４３に連係された制御弁切り換え機構４６を備えて構成してある。
【００２１】
図３に示すように、変速油圧シリンダ４１は、旋回油圧モータ２１の容量変更操作部２１ｂとしての斜板にピストン４１ａが連動された単動形の油圧シリンダによって構成してある。この変速油圧シリンダ４１は、旋回油圧モータ２１の容量変更操作部２１ｂが小容量位置Ｈに自ずと復帰するように備える復帰力によって旋回油圧モータ２１を小容量状態に切り換える側に付勢されている。これにより、変速油圧シリンダ４１は、速度制御弁４３から圧油が供給されて旋回油圧モータ２１の容量変更操作部２１ｂによる付勢力によって決まる設定圧力以上に加圧されることにより、大容量側に作動して旋回油圧モータ２１の容量変更操作部２１ｂを大容量位置Ｌに切り換え操作して旋回油圧モータ２１を大容量状態に切り換え操作する。また、変速油圧シリンダ４１は、速度制御弁４３によって圧油排出されることにより、小容量側に作動して旋回油圧モータ２１の容量変更操作部２１ｂをこれの復帰力によって小容量位置Ｈに切り換え操作して旋回油圧モータ２１を小容量状態に切り換え操作する。
【００２２】
速度制御弁４３は、給油状態ＯＮと排油状態ＯＦに切り換え自在であり、給油状態ＯＮに切り換え操作されると、高圧選択弁４５からの油圧を変速油路４２を介して変速油圧シリンダ４１に供給し、排油状態ＯＦに切り換え操作されると、変速油路４２を介して変速油圧シリンダ４１から排油し、排油を排油路４７に流入させ、この排油路４７からネガティブブレーキ３２のドレン油路４８に、さらに、旋回油圧モータ２１のドレン油路４９に合流させる。
【００２３】
高圧選択弁４５の一対の入力部は、導入油路５０と５１を介し、旋回油圧モータ２１を駆動する前記一対の油圧回路２２，２２に各別に連通されており、高圧選択弁４５は、前記一対の油圧回路２２から旋回油圧モータ２１の駆動のために高圧になっている方の油圧回路２２を選択し、この高圧側の油圧回路２２から油圧を取り出すとともにこの油圧を送出油路４４を介して速度制御弁４３に供給する。
【００２４】
制御弁切り換え機構４６は、速度制御弁４３の一方のパイロット操作部４３ａに接続された排油側パイロット油路４６ａと、速度制御弁４３の他方のパイロット操作部４３ｂに接続された給油側パイロット油路４６ｂとを備えて構成してある。給油側パイロット油路４６ｂは、前記高圧選択弁４５からのパイロット油圧を前記送出油路４４から取り出し、速度制御弁４３を給油状態ＯＮに切り換え操作する側の前記パイロット操作部４３ｂに供給する。排油側パイロット油路４６ａは、ブレーキ油路３１からパイロット油圧を取り出し、速度制御弁４３を排油状態ＯＦに切り換え操作する側の前記パイロット操作部４３ａに供給する。
【００２５】
すなわち、旋回油圧モータ２１の駆動負荷が大になると、給油側パイッロ油路４６ｂによって速度制御弁４３のパイロット操作部４３ｂに高圧のパイロット油圧を供給し、給油側パイロット油路４６ｂからのパイロット油圧によって速度制御弁４３に発生する制御弁切り換え操作力を、排油側パイロット油路４６ａからのパイロット油圧によって速度制御弁４３に発生する制御弁切り換え操作力よりも大にすることにより、制御弁切り換え機構４６は、前記の制御弁切り換え操作力の差によって速度制御弁４３を給油状態ＯＮに切り換え操作する。これに対し、旋回油圧モータ２１の駆動負荷が小になると、給油側パイッロ油路４６ｂによって速度制御弁４３のパイロット操作部４３ｂに小圧のパイロット油圧を供給し、給油側パイロット油路４６ｂからのパイロット油圧によって速度制御弁４３に発生する制御弁切り換え操作力を、排油側パイロット油路４６ａからのパイロット油圧によって速度制御弁４３に発生する制御弁切り換え操作力よりも小にすることにより、制御弁切り換え機構４６は、前記の制御弁切り換え操作力の差によって速度制御弁４３を排油状態ＯＦに切り換え操作する。
【００２６】
つまり、旋回操作装置２７に揺動操作自在に備えられている旋回レバー２７ａを左旋回位置ＬＥや右旋回位置ＲＩに操作すると、この旋回操作装置２７がパイロット油圧モータ２９からのパイロット油圧をパイロット操作油路２６を介して旋回制御弁２３のパイロット操作部２３ａに供給して旋回制御弁２３を旋回レバー２７ａの操作位置に対応した左旋回側や右旋回側の駆動状態に切り換え操作し、旋回制御弁２３が油圧ポンプ２５からの油圧を一方の油圧回路２２を介して旋回油圧モータ２１に供給し、旋回モータ２１から他方の油圧回路２２に排出された圧油を旋回制御弁２３が排油路５２に排出する。このとき、旋回操作装置２７がパイロット油圧モータ２９からのパイロット油圧をブレーキ油路３１を介してネガティブブレーキ３０に供給し、ネガティブブレーキ３０が切り状態になって旋回台６に対する制動作用を解除している。これにより、旋回油圧モータ２１が旋回レバー２７ａの操作位置に対応した旋回方向に駆動されて減速機構２０を介して旋回操作機構１０の旋回操作軸１１を駆動し、旋回台６が旋回レバー２７ａの操作位置に対応した左旋回側や右旋回側に旋回駆動される。
【００２７】
旋回操作装置２７の旋回レバー２７ａを中立位置Ｎに操作すると、旋回操作装置２７がパイロット油路２６を介して旋回制御弁２３のいずれのパイロット操作部２３ａからも排油し、旋回制御弁２３が中立状態になって旋回油圧モータ２１に対する圧油供給を停止する。これにより、旋回油圧モータ２１が停止して旋回台６が停止する。このとき、旋回操作装置２７がブレーキ油路３１を介してネガティブブレーキ３０から排油してネガティブブレーキ３０が入り状態になり、旋回台６にブレーキが掛かる。
【００２８】
旋回台６が左旋回側や右旋回側に駆動されているとき、高圧選択弁４５が旋回油圧モータ２１の駆動のために高圧側になった方の油圧回路２２から油圧を取り出して速度制御弁４３に供給する。さらに、制御弁切り換え機構４６が給油側パイロット油路４６ｂによって高圧選択弁４５からのパイロット油圧を速度制御弁４３のパイロット操作部４３ｂに、排油側パイロット油路４６ａによってブレーキ油路３１からのパイロット油圧を速度制御弁４３のパイロット操作部４３ａにそれぞれ供給する。
【００２９】
このため、バックホウ装置８のバケット８ａ（図１参照）が地面上から上昇されて土壌による移動抵抗を受けない状態にして旋回台６を旋回駆動するなど、旋回油圧モータ２１の駆動負荷が小である場合、油圧回路２２に発生する回路圧が低圧になり、給油側パイロット油路４６ｂによって速度制御弁４３に供給されるパイロット油圧が低圧になることから、速度制御弁４３が排油状態ＯＦに切り換え操作され、変速油圧シリンダ４１が排油操作されて旋回油圧モータ２１を小容量状態に切り換え操作して旋回油圧モータ２１が高速駆動され、旋回台６を高速で旋回駆動することができる。
【００３０】
これに対し、バックホウ装置８のバケット８ａをドーザ手段にしながら旋回台６を旋回駆動して地面均しを行うなど、旋回油圧モータ２１の駆動負荷が大である場合、油圧回路２２に発生する回路圧が高圧になり、給油側パイロット油路４６ｂによって速度制御弁４３に供給されるパイロット油圧が高圧になることから、速度制御弁４３が給油状態ＯＮに切り換え操作され、変速油圧シリンダ４１が給油操作されて旋回油圧モータ２１を大容量状態に切り換え操作して旋回油圧モータ２１が低速駆動される状態に自動的に切り換わり、旋回台６を高トルクで旋回駆動することができる。
【００３１】
高圧選択弁４５によって油圧が取り出される高圧側の油圧回路２２の回路圧が、油圧回路２２に備えてあるリリーフ弁５３（図３参照）がふき始めるときのリリーフ弁５３のリリーフ圧と、リリーフ弁５３が全開状態になったときのリリーフ弁５３のリリーフ圧との間の圧力になったとき、旋回油圧モータ２１が小容量状態から大容量状態に切り換えられるように、速度制御弁４３を構成してある。これにより、変速ショックの発生を極力抑制しながら旋回油圧モータ２１を小容量状態と大容量状態に切り換えることができる。
【００３２】
図３に示すように、前記旋回操作機構１０は、自走機体３に支持された旋回レース１２を備えさせ、前記旋回レース１２にギヤ部１１ａが噛合った前記旋回操作軸１１を、旋回台６に固定の減速ケース１３に回動自在に支持させて構成してある。
【００３３】
図３に示すように、前記ネガティブブレーキ３０は、前記旋回油圧モータ２１のシリンダブロック２１ｃにブレーキディスク３３を一体回転自在に支持させ、前記旋回油圧モータ２１のモータケース内にブレーキピストン３４、及び、前記ブレーキばね３２を設けて構成してある。
【００３４】
すなわち、ブレーキピストン３４から前記ブレーキ油路３１に圧油が排出されると、ブレーキばね３２がブレーキピストン３４を介してブレーキディスク３４をモータケース部３５に圧接操作し、これにより、ネガティブブレーキ３０は、旋回油圧モータ２１の出力軸２１ａに摩擦ブレーキを掛けるように入り状態になる。ブレーキピストン３４に前記ブレーキ油路３１から圧油が供給されると、ブレーキピストン３４が加圧操作されてブレーキばね３２を圧縮操作し、ブレーキばね３２によるブレーキディスク３３のモータケース部３５に対する圧接を解除する。これにより、ネガティブブレーキ３０は、旋回油圧モータ２１の出力軸２１ａに対する制動付与を解除するように切り状態になる。
【００３５】
図３に示すように、前記速度制御弁４３、高圧選択弁４５を、旋回油圧モータ２１のモータケースに装着してある。前記油圧回路２２の前記一対のリリーフ弁５３（図２参照）は、旋回油圧モータ２１のシリンダブロック２１ｃを備えたモータ本体に対して前記高圧選択弁４５及び速度制御弁４３とは反対側に配置してモータケースに装着してある。図３に示す如く旋回油圧モータ２１のモータケースに設けたポートＡ，Ｂ，Ｍは、図２に示すポートＡ，Ｂ，Ｍに対応する。
【００３６】
前記速度制御弁４３についてさらに詳述すると、図４に示すように、速度制御弁４３は、前記旋回油圧モータ２１のモータケース（図３参照）で成る弁ハウジング６０、この弁ハウジング６０に設けた貫通孔で成るスプール室６１に収容された摺動スプール６２、前記スプール室６１の一端側で成る大径油室６３、この大径油室６３に収容された球体によって構成されたストッパー６４、摺動スプール６２に穿設された穴で成る小径油室６５、この小径油室６５に収容された切り換えばね６６、前記小径油室６５に挿入された栓ピストン６７を備えて構成してある。
【００３７】
弁ハウジング６０に、前記排油側パイロット油路４６ａが連通されたパイロットポート７０、前記送出油路４４及び前記給油側パイロット油路４６ｂを構成している一つの油路が連通された入力ポート７１、前記変速油路４２が連通された前記出力ポート７２、前記排油路４７が連通された排油ポート７３を、摺動スプール６２の摺動方向に並べて設けてある。
【００３８】
摺動スプール６２は、図４（イ）に示す如く摺動スプール６２の一端側の端面６２ａが前記ストッパー６４に当接し、弁ハウジング６０に螺着された栓部材７４を反力部材として摺動スプール６２に支持作用する状態になった前記ストッパー６４によって位置決めされた大容量側ストローク端と、図４（ハ）に示す如く摺動スプール６２の他端側の端面６２ｂが弁ハウジング６０に螺着された栓部材７５に当接し、この栓部材７５によって位置決めされた小容量側ストローク端とにわたって摺動操作される。
【００３９】
図４（イ）に摺動スプール６２が大容量側ストローク端に操作された状態を示し、図４（ロ）に摺動スプール６２が大容量側ストローク端と小容量側ストローク端の一方から他方に切り換わる途中の状態を示し、図４（ハ）に摺動スプール６２が小容量側ストローク端に操作された状態を示す。図４（イ）に示すように、摺動スプール６２が大容量側ストローク端に操作されると、摺動スプール６２は、摺動スプール６２の外周面側に設けてある環状溝７６によって前記入力ポート７１を前記出力ポート７２に連通させる。図４（ハ）に示すように、摺動スプール６２が小容量側ストローク端に操作されると、摺動スプール６２は、前記環状溝７６によって前記出力ポート７２を前記排油ポート７３に連通させる。
【００４０】
栓ピストン６７は、摺動スプール６２の小径油室６５の一端側に摺動自在に嵌入して摺動スプール６２の小径油室６５を構成している穴の開口を圧油が出入りしないようにシールしている。切り換えばね６６は、前記栓部材７５に受け止め支持された前記栓ピストン６７を反力部材として摺動ピストン６２に押圧作用することにより、摺動スプール６２を前記大容量側ストローク端に摺動付勢している。
【００４１】
前記大径油室６３及び前記ストッパー６４などにより、前記パイロット操作部４３ａを構成してある。
すなわち、摺動スプール６２が大容量側ストローク端に操作された場合、摺動スプール６２の平坦面に形成された前記一端面６２ａと、ストッパー６４の球体外周面で成る突形球面６４ａとの接触によって摺動スプール６２が大容量側ストローク端に位置決めされていて、摺動スプール６２の一端面６２ａのストッパー６４に当接している部位以外の部分が大径油室６３内に開放されており、排油側パイロット油路４６ａからパイロット油圧が供給されると、このパイロット油圧をパイロットポート７０によって大径油室６３に導入し、大径油室６３によってパイロット油圧を摺動スプール６２の一端面６２ａに作用させて摺動スプール６２を大容量側ストローク端から小容量側ストローク端に向けて摺動操作する。
【００４２】
前記小径油室６５及び前記切り換えばね６６などにより、前記パイロット操作部４３ｂを構成してある。
すなわち、小径油室６５は、摺動スプール６２の中間部に摺動スプール６２の周方向に分散配置して設けた貫通孔で成る油路７７、摺動スプール６２の外周面側に設けた環状溝７８を介して前記入力ポート７１に連通されており、給油側パイロット油路４６ｂからパイロット油圧が供給されると、このパイロット油圧を入力ポート７１から環状溝７８及び油路７７を介して小径油室６５に導入し、小径油室６５によってパイロット油圧を摺動スプール６２の小径油室内壁面６２ｃに作用させ、パイロット油圧と切り換えばね６６とによる操作力によって摺動スプール６２を小容量側ストローク端から大容量側スロトーク端に向けて摺動操作する。
【００４３】
前記高圧選択弁４５から送出油路４４を介して供給される油圧は、前記入力ポート７１から前記環状溝７８及び前記油路７７を介して小径油室６５に導入される。
【００４４】
摺動スプール６２の前記一端面６２ａが受圧面積Ｓ１を備え、排油側パイロット油路４６ａによって油圧ＢＰのパイロット油圧が供給され、摺動スプール６２の小径油室内壁面６２ｃが受圧面積Ｓ２を備え、切り換えばね６６が操作力ＳＰの切り換え操作力を発揮し、給油側パイロット油路４６ｂによって油圧ＭＰのパイロット油圧が供給されるとする。
すると、排油側パイロット油路４６ａからのパイロット油圧ＢＰのために、摺動スプール６２を小容量側ストローク端に向けて摺動操作する操作力ＦＨ＝Ｓ１×ＢＰが発生する。給油側パイロット油路４６ｂからのパイロット油圧ＭＰ、切り換えばね６６の操作力ＳＰのために、摺動スプール６２を大容量側ストローク端に向けて摺動操作する操作力ＦＬ＝Ｓ２×ＭＰ＋ＳＰが発生する。操作力ＦＬが操作力ＦＨよりも大になると、操作力ＦＬによって摺動スプール６２が大容量側ストローク端に切り換え操作され、操作力ＦＬが操作力ＦＨよりも小になると、操作力ＦＨによって摺動スプール６２が小容量側ストローク端に切り換え操作される。
【００４５】
つまり、旋回油圧モータ２１の駆動負荷が小になると、油圧回路２２に発生する回路圧が低圧になることから、旋回制御弁４３は、ブレーキ油路３１から排油側パイロット油路４６ａによって大径油室６３に供給され、この大径油室６３において摺動スプール６２の一端面６２ａに作用するパイロット油圧によって摺動スプール６２を小容量側ストローク端に摺動操作し、出力ポート７２を摺動スプール６２の環状溝７６によって排油ポート７３に連通させた排油状態ＯＦに切り換わり、変速油圧シリンダ４１の圧油を変速油路４２から排油路４７に排出し、変速油圧シリンダ４１が旋回油圧モータ２１を小容量状態に切り換え操作するように変速油圧シリンダ４１を小容量側に操作する。
【００４６】
これに対し、旋回油圧モータ２１の駆動負荷が大になると、油圧回路２２に発生する回路圧が高圧になることから、旋回制御弁４３は、油圧回路２２から給油側パイロット油路４６ｂによって小径油室６５に供給され、この小径油室６５において摺動スプール６２の小径油室内壁面６２ｃに作用するパイロット油圧と、切り換えばね６６による操作力とによって摺動スプール６２を大容量側ストローク端に摺動操作し、入力ポート７１を摺動スプール６２の環状溝７６によって出力ポート７２に連通させた給油状態ＯＮに切り換わり、高圧選択弁４５によって油圧回路２２から供給される油圧を変速油路４３を介して変速油圧シリンダ４１に供給し、変速油圧シリンダ４１が旋回油圧モータ２１を大容量状態に切り換え操作するように変速油圧シリンダ４１を大容量側に操作する。
【００４７】
〔別実施例〕
旋回油圧モータ２１を大容量状態と小容量状態に切り換え操作する速度制御弁４３の他、走行油圧モータを大容量状態と小容量状態に切り換え操作するための速度制御弁など、各種の油圧アクチュエータを操作対象とする各種の制御弁の場合にも本発明は適用できる。従って、これら速度制御弁４３などを総称して単に制御弁４３と呼称する。
【００４８】
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】ドーザ付きバックホウの全体側面図
【図２】油圧回路図
【図３】旋回操作機構及び油圧モータの断面図
【図４】（イ）は、速度制御弁の給油状態での断面図、（ロ）は、速度制御弁の切り換わり途中での断面図、（ハ）は、速度制御弁の排油状態での断面図
【符号の説明】
【００５０】
６０        弁ハウジング
６１        スプール室
６２        摺動スプール
６３        油室
６４        球体
６２ａ      摺動スプールの一端面
７０ ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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