(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の小シート材を担持するシート材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記小シート材に対して記録を行う記録手段と、
記録すべき前記複数の小シート材のうちの最後の小シート材の後端部、または記録が終了した前記複数の小シート材のうちの最後の前記小シート材に続いて記録がなされる前記小シート材の前端部を検知する検知手段と、
前記シート材の第１の方向への搬送において、前記最後の前記小シート材の後端部、または前記最後の前記小シート材に続いて記録がなされる前記小シート材の前端部の前記検知手段による検知に応じてカウントを開始し、前記最後の前記小シート材への前記記録手段による記録の終了に応じて前記カウントを終了するカウント手段と、
前記シート材を、前記最後の前記小シート材への記録動作が終了した時点の位置から前記カウント手段によるカウント値に応じた搬送量だけ、前記第１の方向と逆方向である第２の方向に搬送して、前記シート材を戻すように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有する記録装置。
【請求項２】
前記記録装置に前記複数の小シート材を担持するシート材を搬送するロールユニットを備え、
前記ロールユニットは、前記搬送手段が前記シート材を前記第２の方向に搬送する際、前記カウント手段によるカウント値に応じた搬送量だけ前記シート材を前記第２の方向に搬送することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記カウント手段は、前記搬送手段を制御する搬送部制御手段から前記搬送手段に対して出力される制御パルスをカウントする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記カウント手段は、前記第１および第２の方向である副走査方向に交差する、主走査方向の同期基準を示す主走査同期信号をカウントする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
台紙である前記シート材上に担持された、ラベルまたはタグ用紙である前記各小シート材に前記記録手段により記録を行う請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録手段は、インクの吐出を行う、少なくとも１つの記録ヘッド部を有する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
複数の前記記録ヘッド部によりフルカラーで記録を行う請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッド部は、前記小シート材の幅に相当する記録幅を有するフルライン記録ヘッドである請求項６または７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、前記シート材として、ロール状に巻かれている連続紙を搬送する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記搬送手段は、前記シート材として、Ｚ状に折り重ねられているファンフォールド紙を搬送する１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続紙からなるシート材である台紙に担持されたラベルまたはタグ用紙などに記録を行う記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、連続紙からなるシート材である台紙と、この台紙に担持されたラベルまたはタグ用紙などの被記録媒体を搬送し、記録ヘッドにより記録を施すラベルプリンタにおいて、記録開始時や、記録中断後の再開時等に白紙ラベルをなくすために被記録媒体を記録時とは逆方向に搬送した後、記録が行われる。また、逆搬送ボタンが押下された場合等のユーザの指示によっても逆搬送が行われる。また、給紙部など他に被記録媒体の搬送手段がある場合は、これも同時に記録時とは逆方向に搬送を行ってきた。
【０００３】
このような逆搬送制御における被記録媒体の移動量は、搬送開始位置から搬送停止位置までの機械的設計値をベースに、各記録ヘッドの取付け位置のずれを調整するレジストレーション調整値や、搬送停止位置調整値等を加減算し、算出していた。特に、レジストレーションの調整にあたっては、ユーザが装置を操作してレジストレーション調整用画像をテスト的に被記録媒体に記録し、その記録画像からレジストレーション調整値を求め、その後、操作パネルや記録装置を接続したホストコンピュータなどから、その調整値を記録装置に送信し設定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例の逆搬送の移動量算出では、記録時の用紙検知センサの読み取り誤差や機械的な取付け誤差などにより、搬送量と逆搬送量を正確に一致させることは困難である。特に、被記録媒体が用紙認識マークのない連続紙(マーク無し用紙)である場合、逆搬送停止位置精度は用紙間の余白に直接影響するため、大きな問題となる。
【０００５】
また、機械的設計値は、ラベル用紙とタグ用紙で、搬送開始位置センサの取付け位置が異なる場合には、用紙の種類に応じて使い分ける必要があった。
【０００６】
さらに、逆搬送量の算出には、各ヘッド間のレジストレーション調整値や搬送停止位置調整値、さらに用紙の種類や排紙口にカッターなどのオプション有無など、いくつもの要因を考慮する必要があり、算出に要する処理時間や算出誤差も問題である。特に、レジストレーション調整は、ユーザが被記録媒体に記録されたレジストレーション調整画像を目視で判断して、レジストレーション調整値を求め、それらの調整値を記録装置に反映していたので、レジストレーション調整という作業は、操作面でユーザにとって大きな負担となっていた。さらに、その後も反映した調整値が正確であったか否かを確認するため、再びレジストレーション調整画像を印刷する必要があるので、ユーザの負担をさらに増やすものとなっていた。
【０００７】
このように、従来の記録装置においては、正確な逆搬送量を確保するには手間がかかるため、簡易に安定した出力結果を得るのが困難となる場合があった。
【０００８】
そこで、本発明は、シート材の逆搬送量の算出が簡易、かつ、正確に実現できることによって、安定した出力結果を得ることができる記録装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の記録装置は、
複数の小シート材を担持するシート材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記小シート材に対して記録を行う記録手段と、
記録すべき前記複数の小シート材のうちの最後の小シート材の後端部、または記録が終了した前記複数の小シート材のうちの最後の前記小シート材に続いて記録がなされる前記小シート材の前端部を検知する検知手段と、
前記シート材の第１の方向への搬送において、前記最後の前記小シート材の後端部、または前記最後の前記小シート材に続いて記録がなされる前記小シート材の前端部の前記検知手段による検知に応じてカウントを開始し、前記最後の前記小シート材への前記記録手段による記録の終了に応じて前記カウントを終了するカウント手段と、
前記シート材を、前記最後の前記小シートへの記録動作が終了した時点の位置から前記カウント手段によるカウント値に応じた搬送量だけ、前記第１の方向と逆方向である第２の方向に搬送して、前記シート材を戻すように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有する。
【００１０】
上記の通り構成された本発明の記録装置は、検知手段が記録すべき各小シート材のうちの最後の小シート材の後端部、または記録が終了した各小シート材のうちの最後の小シート材に続いて記録がなされる各小シート材の前端部を検知する。そして、カウント手段により、シート材の搬送量に関連するカウント可能な信号をカウントし、制御手段がこのカウント値に基づき、シート材を、搬送された搬送量だけ戻すように搬送手段を制御する。このため、記録がなされていない小シート材に記録を行うためのシート材の逆搬送量の算出を、シート材搬送装置の機械的設計値や、シート材のマークの有無に影響されることなく行うことができる。
【００１５】
また、本発明の記録装置のカウント手段は、シート材の第１の方向への搬送が終了して、搬送手段が停止するまで信号をカウントするものであってもよいし、搬送手段を制御する搬送部制御手段から搬送手段に対して出力される制御パルスをカウントするものであってもよいし、第１および第２の方向である副走査方向に交差する、主走査方向の同期基準を示す主走査同期信号をカウントするものであってもよいし、さらに記録すべき各小シート材のうちの、最後の小シート材への記録が終了するまで信号をカウントするものであってもよい。
【００１６】
また、本発明の記録装置の検知手段は、記録すべき各小シート材のうちの、最後の小シート材の後端部を検知するものであってもよいし、記録が終了した各小シート材のうちの最後の小シート材に続いて記録がなされる各小シート材の前端部を検知するものであってもよい。
【００１７】
さらに、本発明の記録装置は、台紙であるシート材上に担持された、ラベルまたはタグ用紙である各小シート材に記録手段により記録を行うものであってもよい。
【００１８】
また、本発明の記録装置の記録手段は、インクの吐出を行う、少なくとも１つの記録ヘッド部を有するものであってもよいし、特に、複数の記録ヘッドによりフルカラーで記録を行うものであってもよく、記録ヘッドは、小シート材の幅に相当する記録幅を有するフルライン記録ヘッドであってもよい。
また、搬送手段は、シート材として、ロール状に巻かれている連続紙を搬送するものであってもよいし、あるいは、シート材として、Ｚ状に折り重ねられているファンフォールド紙を搬送するものであってもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の記録装置に係わる実施形態について詳細に説明する。
【００２０】
図１に、本発明の記録装置における実施形態の一例であるカラーラベルプリンタを含むカラープリンタシステムの斜視図を、図２に、図１に示したカラーラベルプリンタおよびロールユニットの側断面図をそれぞれ示す。
【００２１】
ホストコンピュータ等の外部処理装置２とケーブル４で接続されているカラーラベルプリンタ１は、外部処理装置２からケーブル４を介して転送されてきた画像情報やデータを、ロールユニット３から搬送されてきた被記録媒体６であるロール紙に対して記録を行う。
【００２２】
カラーラベルプリンタ１は、ロールユニット３と、搬送モータ１２により回転駆動される搬送手段となる、搬送ベルト１３やローラ対等を含む搬送ユニット７とにより副走査方向（図２で矢印ａ’で示す方向、および矢印ａ’とは逆搬送の方向である矢印ｂ’で示す方向）に搬送される被記録媒体６に対し、記録手段となる複数色分の記録ヘッド１０により画像情報に応じた複数色分の記録画像をフルカラーで記録するようになっている。
【００２３】
ロールユニット３は巻回された被記録媒体６を回転可能に保持するとともに該被記録媒体６の内径部に固定して設けられた図示しない回転軸がロールモータにより回転駆動されることで被記録媒体６を記録する方向（図２に、矢印ａで示す反時計回り方向）に搬送したり、あるいはこれと反対方向である矢印ｂの方向に巻き戻したりされるようになっている。
【００２４】
なお、本実施形態では、図４等に示すような、長尺状のシート材である台紙からなる剥離紙６ｄ上に担持された小シート材であるラベルやタグ用紙（値札）等の記録ラベルを被記録媒体６の一例として説明するが、この被記録媒体６はこれに限定されるものではなく、用紙認識マークのない連続紙(マーク無し用紙)であってもよいし、さらに、Ｚ状に折り重ねられたファンフォールド紙が用いられるものであってもよいし、切り取り可能にミシン目の入った連続紙や名刺、カード等をプリント媒体に用いるもの、あるいは券売機形態のもの、さらには、紙以外の合成樹脂等、種々の形態を採り得るのは勿論である。
【００２５】
本実施形態の記録ヘッド１０は被記録媒体６の幅に対応する記録幅を有するフルライン記録ヘッドであり、信号に応じてインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式を用いている。
【００２６】
すなわち、この記録ヘッド１０は微細な液体吐出口（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に設けられるエネルギ作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギを発生するエネルギ発生手段を備えている。
【００２７】
このようなエネルギを発生するエネルギ発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出させるエネルギ発生手段を用いた記録方法等がある。その中でも熱エネルギによって液体を吐出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッド１０は、記録信号に応じて電気熱変換体に通電し、電気熱変換体によって印加される熱エネルギにより、インクに生ずる膜沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長、収縮により、インクを吐出口より吐出して記録を行うように構成されている。この電気熱変換体を有する記録ヘッド１０は、液滴を吐出して吐出用液滴を形成するための液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列することができるために高解像度の記録をすることが可能である。さらに、この電気熱変換体をエネルギ発生手段として用いた記録ヘッド１０は、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利である。
【００２８】
また、カラーラベルプリンタ１は、ブラック１０ａ、シアン１０ｂ、淡シアン１０ｃ、マゼンタ１０ｄ、淡マゼンタ１０ｅ、イエロー１０ｆの６つのフルライン方式の記録ヘッド１０を副走査方向に並列して有しいるとともに、各記録ヘッド１０ａ〜１０ｆに供給するための各色のインクを内部に収納した６つのカートリッジ１１ａ〜１１ｆを着脱可能に保持している。
【００２９】
搬送ユニット７は、不図示のプラテン上に搬送面を形成する搬送ベルト１３と、搬送ベルト１３を駆動する搬送モータ１２と、被記録媒体６への記録を開始するためのトリガの出力、および被記録媒体６の後端、すなわち、後述する、最終記録ラベル６ｃの後端部３０を検知する被記録媒体検知センサ８とを有する。被記録媒体検知センサ８はフォトインタラプタ等により構成されているものであってもよい。
【００３０】
搬送ベルト１３は、プラテンの下流側と上流側とにそれぞれ配設された回転軸１４および１５間に張設されている。
【００３１】
ロールユニット３から送られてきた被記録媒体６は、ピンチローラ１６に挟持されて、搬送ベルト１３によりカラーラベルプリンタ１本体内へと搬送される。
【００３２】
カッタユニット５は、内部に不図示の切断刃を有し、記録が終了し、カラーラベルプリンタ１本体から排出された被記録媒体６を切断するものである。
【００３３】
次に、図３に、図１に示したカラーラベルプリンタの制御ブロック図を示す。
【００３４】
本実施形態のカラーラベルプリンタ１の制御系は、カラーラベルプリンタ１全体の動作を制御するＣＰＵである制御部２０と、制御部２０が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ２１と、記録信号や記録ヘッド１０に供給される記録データ等の各種データを保存しておくＲＡＭ２２と、外部処理装置２から入力された記録ヘッド１０に対する記録データを入力するインターフェース２６と、記録ヘッド１０を駆動するためのヘッドドライバ２５と、搬送モータ１２を駆動するためのモータドライバ２３と、モータドライバ２３が出力する、搬送モータ１２の駆動パルス数、あるいは、ヘッドドライバ２５からの、インクの吐出制御を管理しているＨＳＹＮＣ、すなわち、副走査方向に交差する主走査方向の同期基準を示す主走査同期信号等の割り込み数をカウントするカウンタ２４とを有する。
【００３５】
次に、本実施形態のカラーラベルプリンタによる搬送量カウントおよびカウントされた搬送量カウントに基づく被記録媒体の逆搬送に関して説明する。
【００３６】
図４に、図１に示したカラーラベルプリンタによる搬送量カウントを説明するための側断面図を、図５に搬送量カウントのカウント工程を説明するフローチャートを、図６に、カウントされた搬送量カウントに基づく被記録媒体の逆搬送を説明するための側断面図をそれぞれ示す。なお、図４および図６では、簡単のため、カッタユニット５は省略している。
【００３７】
図４（ａ）は、記録ヘッド１０により記録がなされた記録ラベル６ａ、６ｂおよび最終記録ラベル６ｃとが搬送ユニット７により搬送され、被記録媒体検知センサ８により最終記録ラベル６ｃの後端部３０が検出された状態を示している。なお、ここでは、一旦、記録ラベル６ａから最終記録ラベル６ｃまでの記録がなされた後、被記録媒体６を逆搬送して再び記録を行う例に関して説明する。
【００３８】
カラーラベルプリンタ１内に搬送された記録ラベル６ａ、６ｂおよび最終記録ラベル６ｃへの記録が開始される（ステップ１０１）。
【００３９】
制御部２０は、被記録媒体検知センサ８からの入力により、現在記録を行っている記録ラベルが最終記録ラベル６ｃかどうかを判定する（ステップ１０２）。なお、最終記録ラベル６ｃかどうかを判定するための情報は、被記録媒体検知センサ８からの入力に限定されるものではなく、他の検出手段によるものであってもよい。最終記録ラベル６ｃであると判断された場合は、さらに、最終記録ラベル６ｃの後端部３０が被記録媒体検知センサ８により検出されたかどうかを判定する（ステップ１０３）。
【００４０】
ステップ１０３で後端部３０が検出されると、これをトリガとしてカウンタ２４により被記録媒体６の搬送量カウントが開始される（ステップ１０４）。ここで、被記録媒体６の搬送量として、カウンタ２４は、モータドライバ２３が出力する、搬送モータ１２の駆動パルス数をカウントする。なお、上述したように、搬送量カウントとして、ヘッドドライバ２５からの、インクの吐出制御を管理しているＨＳＹＮＣ等の割り込み数をカウントするものであってもよいし、あるいは、被記録媒体６の搬送に関連するカウント可能な信号をカウントするものであってもよい。
【００４１】
なお、上述した、ステップ１０２で、最終記録ラベル６ｃではない、あるいはステップ１０３で、後端部３０ではないと判定された場合には、被記録媒体６の逆搬送のための搬送量カウントは開始されない。
【００４２】
次に、記録ラベル６ａ、６ｂおよび最終記録ラベル６ｃの記録が終了したかどうかを判定する（ステップ１０５）。記録が終了していなければ、記録ラベル６ａ、６ｂおよび最終記録ラベル６ｃの記録が全て終了するまで記録を行い、記録が終了したなら、カウンタ２４による搬送量カウントを終了する（ステップ１０６）。すなわち、図４（ｂ）に示すように、記録ラベル６ａ、６ｂおよび最終記録ラベル６ｃが記録ヘッド１０による記録領域を完全に通過するまで搬送量カウントは行われる。
【００４３】
なお、上述したように、搬送量のカウントの終了は、記録が記録ラベル６ａ、６ｂおよび最終記録ラベル６ｃの記録が全て終了するまでとしてもよいが、これに限定されるものではなく、記録が終了して、記録ラベル６ａ、６ｂおよび最終記録ラベル６ｃがカラーラベルプリンタ１本体から排紙されるまでとしてもよい。すなわち、最終記録ラベル６ｃの後端部３０の検知から、最終記録ラベル６ｃが排紙されて搬送ユニット７が搬送動作を停止までをカウントするものであってもよい。
【００４４】
このようにして、記録ラベル６ａ、６ｂおよび最終記録ラベル６ｃへの記録が終了すると、図６（ａ）に示すように白紙ラベル６ｅが記録ヘッド１０の下に位置することとなる。すなわち、白紙ラベル６ｅは、記録ヘッド１０による記録動作がなされない状態で記録ヘッド１０の下を通過したため、このまま、連続して記録が開始されると、白紙ラベル６ｅには、所望の画像を形成することができず、無駄となる。このような無駄を解消するため、本実施形態では、上述のようにして、カウンタ２４によりカウントした駆動パルス数、あるいはＨＳＹＮＣ等の割り込み数等の搬送量分だけ、搬送モータ１２を逆回転させて、搬送ユニット７の搬送ベルト１３を矢印ｂ’の方向に駆動させる。この逆搬送の際、被記録媒体６に弛みを生じさせないため、ロールモータもカウンタ２４によりカウントされた搬送量に基づき、矢印ｂの方向に回転する。これにより、図６（ｂ）に示すように、被記録媒体６は、弛みを生じることなく、最終記録ラベル６ｃの後端部３０が被記録媒体検知センサ８の位置まで、逆搬送される。そして、白紙ラベル６ｅに所望の画像を形成可能な状態とすることができる。
【００４５】
なお、被記録媒体６の逆搬送量の微調整のために、カウンタ２４によりカウントされた駆動パルス数、あるいはＨＳＹＮＣ等の割り込み数に、所望の規定値を加減算した値を逆搬送量としてもよい。この規定値は、固定値として、ＲＯＭ２１に書き込まれているものであってもよいし、あるいは、ユーザが設定してもよい。
【００４６】
さらに、本実施形態では、被記録媒体検知センサ８により検出された最終記録ラベル６ｃの後端部３０を、カウンタ２４によるカウント開始のトリガとして採用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、白紙ラベル６ｅの先端部３１をカウンタ２４によるカウント開始のトリガとして採用するものであってもよい。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態の記録装置によれば、被記録媒体６の逆搬送を、カウンタ２４によりカウントした搬送モータ１２の駆動パルス数、あるいはＨＳＹＮＣ等の割り込み数といった搬送量に基づいて行う。このため、被記録媒体６が、用紙の位置の基準となるマークが設けられていないマーク無し用紙の場合でも、被記録媒体６の特性に左右されることなく、正確な量の逆搬送を行うことができる。
【００４８】
また、本実施形態の場合、搬送開始位置センサの取付け位置に基づく機械的設計値から逆搬送量を算出するものではないため、従来のラベルプリンタのように、ラベル用紙とタグ用紙とで機械的設計値を変更する必要もない。
【００４９】
さらに、本実施形態の場合、カウントした駆動パルス数分だけ搬送モータ１２を逆転させるのみで、被記録媒体６の逆搬送を実行できるので、記録ヘッド１０間のレジストレーション調整値や搬送停止位置調整値、さらにカッタユニット５などのオプション有無等など、いくつもの要因の考慮を必要とする従来の逆搬送量の算出に要する処理時間や算出誤差といった問題も生じない。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート材の逆搬送量の算出を、シート材搬送装置の、搬送距離やセンサ取付け位置等の機械的設計値や、シート材のマークの有無に影響されることなく行うことができるため、逆搬送量の算出が簡易かつ正確に実現できることとなる。
【００５１】
よって、本発明のシート材搬送装置を有する記録装置によると、ユーザに負担をかけることなく、簡易かつ正確に所望の量だけシート材を逆搬送量するため、小シート材間余白を精度良く確保できることとなり、その結果、小シート材に対して安定した記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置における実施形態の一例であるカラーラベルプリンタを含むカラープリンタシステムの斜視図である。
【図２】図１に示したカラーラベルプリンタおよびロールユニットの側断面図である。
【図３】図１に示したカラーラベルプリンタの制御ブロック図である。
【図４】図１に示したカラーラベルプリンタによる搬送量カウントを説明するための側断面図である。
【図５】搬送量カウントのカウント工程を説明するフローチャートである。
【図６】カウントされた搬送量カウントに基づく被記録媒体の逆搬送を説明するための側断面図である。
【符号の説明】
１    カラーラベルプリンタ
２    外部処理装置
３    ロールユニット
４    ケーブル
５    カッタユニット
６    被記録媒体
６ａ、６ｂ    記録ラベル
６ｃ    最終記録ラベル
６ｄ    剥離紙
６ｅ    白紙ラベル
７    搬送ユニット
８    被記録媒体検知センサ
１０、１０ａ〜１０ｆ    記録ヘッド
１１、１１ａ〜１１ｆ    カートリッジ
１２    搬送モータ
１３    搬送ベルト
１４、１５    回転軸
１６    ピンチローラ
２０    制御部
２１    ＲＯＭ
２２    ＲＡＭ
２３    モータドライバ
２４    カウンタ
２５    ヘッドドライバ
２６    インターフェース
３０    後端部
３１    先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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