(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケースに支持ケース部材を立設し、前記支持ケース部材の上側にパワーステアリングユニットを取り付け、
前記支持ケース部材の上部に、その支持ケース部材に内装されたステアリングシャフトに連係されるように前記パワーステアリングユニットの下面から下向きに延出された駆動部を収容する空間を形成して、この空間に内装される前記ステアリングシャフトの外周側に前記パワーステアリングユニットから漏出するオイルを貯留する貯留空間を形成し、
ミッションケース内の圧力を調節するブレザー機構を、前記支持ケース部材の下部側の横側部に設置して、そのブレザー機構と前記貯留空間とを、前記貯留空間のオイルがブレザー機構側に流入するように連通させてある乗用型作業車。
【請求項２】
前記支持ケース部材が鋳物製である請求項１記載の乗用型作業車。
【請求項３】
前記支持ケース部材がハンドルポストであり、ハンドルポストとそのハンドルポストに支持させたパワーステアリングユニットとを一体で、前記ミッションケースに取り付け可能に構成してある請求項１又は２記載の乗用型作業車。
【請求項４】
前記ハンドルポストにエンジン支持部を設けてある請求項３記載の乗用型作業車。
【請求項５】
前記ハンドルポストに操作部材の取付け部を設けてある請求項３又は４記載の乗用型作業車。
【請求項６】
前記ハンドルポストに、運転操作具を装備する為の取付部を形成したブラケットを着脱自在に設けてある請求項３〜５のうちのいずれか一つに記載の乗用型作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーステアリングユニットを備えた乗用型作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
パワーステアリングユニットはミッションケースの上面に取り付けてあった（特許文献１）。
そうすると、複数の機器が輻輳する状態で配置されることとなるミッションケースの上面がパワーステアリングユニットの存在によってより複雑なものとなることがあった。
そこで、ミッションケースの上面を広く使う為に、ミッションケースの上面に支持ケース部材を立設するとともに、その支持ケース部材にパワーステアリングユニットを取り付けるものがあった（特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７０６２７号公報（段落番号〔００３８〕、図３〜図５）
【特許文献２】特開平６−１２５３号公報（段落番号〔０００８〕、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成においては、パワーステアリングユニットに作用する過圧オイルを、リリーフ弁を介してミッションケースに戻すために、パワーステアリングユニットの側面に油圧ブロックを取り付け、この油圧ブロックとミッションケースに亘ってパワーステアリングユニットからの戻り油を誘導する戻りパイプを設けて対処していた。
一方、パワーステアリングユニットにおけるステアリングシャフトへの出力回転部等における擦り合わせ部分から漏れ出るオイルに対する処理については記載されてなく、どのような対策が採られているのか、不明である。
【０００５】
本発明の目的は、パワーステアリングユニットから漏れ出るオイルの処理を、パワーステアリングユニットの設置に係わる部材を利用して行い、機器構成の簡素化を達成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（構成）
本発明の第１特徴は、ミッションケースに支持ケース部材を立設し、前記支持ケース部材の上側にパワーステアリングユニットを取り付け、
前記支持ケース部材の上部に、その支持ケース部材に内装されたステアリングシャフトに連係されるように前記パワーステアリングユニットの下面から下向きに延出された駆動部を収容する空間を形成して、この空間に内装される前記ステアリングシャフトの外周側に前記パワーステアリングユニットから漏出するオイルを貯留する貯留空間を形成し、
ミッションケース内の圧力を調節するブレザー機構を、前記支持ケース部材の下部側の横側部に設置して、そのブレザー機構と前記貯留空間とを、前記貯留空間のオイルがブレザー機構側に流入するように連通させてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００７】
（作用効果）
つまり、パワーステアリングユニットを支持する部材がケースである点に着目して本願発明を成したものであり、その支持ケース部材に貯留空間を形成することが容易であり、かつ、漏れ出るオイルを貯留するための機器をあらたに設ける必要がなくなった。
しかも、支持ケース部材に貯留空間を設ける構成としたので、漏れ出るオイルを直接ミッションケースに戻すためにミッションケースにパワーステアリングユニットを設置する方策を採る必要はなく、ミッションケースから離間させて上方に配置することができる。これによって、ミッションケース上方の空間の有効利用が可能になり、機器が輻輳して配置されることとなるミッションケース回りの機器配置を容易に行えるようになった。
【０００９】
また、ブレザー機構を介してミッションケースにオイルを戻すことにしてあるので、ミッションケース自体に漏出するオイルを受け入れる受入機構を設ける必要はない。つまり、重要な機能機器でかつ堅牢な構造を有しているミッションケースに対して新たな受入機構を設けるための改造を行う必要はなく、その受入機構はミッションケースに比べて簡単な機構であるブレザー機構に施すことができるものとなったのである。
【００１０】
（構成）
本発明の第２特徴構成は、前記支持ケース部材が鋳物製である点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１１】
（作用効果）
本発明の第２特徴によると、鋳物で製造することによって、形状の自由度が拡大した。したがって、自由な形状設定でコンパクト化が可能となり、省スペースな構造によって、その支持ケース部材をエンジンボンネット内に収納することとなっても、エンジンボンネット内の機器配置が容易になる。必要な部分にはリブ等を配置して機械的強度向上を図ることによって軽量化が達成でき、その軽量化によって熱容量も少なくなるので、ボンネット内でのヒートバランスを良好なものにできる。
一方では、鋳物構成によって連結部材等の部品点数の削減が可能になり、機器同士を連結部材で連結する際に必要となるボルト孔の位置合わせ等の調整工程を省略できる効果がある。
【００１２】
（構成）
本発明の第３特徴は、前記支持ケース部材がハンドルポストであり、ハンドルポストとそのハンドルポストに支持させたパワーステアリングユニットとを一体で、前記ミッションケースに取り付け可能に構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１３】
（作用効果）
本発明の第３特徴によると、ハンドルポストとパワーステアリングユニットを一体として組み付け構成ができるので、これらを予め組み立てておいてその組立て物をミッションに取り付ける製作工程を採ることができ、組立て性が向上する。
また、このように予め組立てることができるので、パワーステアリングユニットを使用するパワステ仕様とパワーステアリングユニットを使用しないマニアル仕様とでバリエーションを図って行く際に、製作工程の短縮化を図ることができる。
【００１４】
（構成）
本発明の第４特徴は、前記ハンドルポストにエンジン支持部を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１５】
（作用効果）
本発明の第４特徴構成によると、エンジン支持部としてハンドルポストが受け持つ部分の代わりに他の専用の支持部を設ける必要がなく、機器構成の簡素化を図ることができる。
【００１６】
（構成）
本発明の第５特徴構成は、ハンドルポストに操作部材の取付け部を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１７】
（作用効果）
本発明の第５特徴によると、操作部材の取付け部としてハンドルポストが受け持つ部分の代わりに他の専用の支持部を設ける必要がなく、機器構成の簡素化を図ることができる。
【００１８】
（構成）
本発明の第６特徴構成は、前記ハンドルポストに、運転操作具を装備する為の取付部を形成したブラケットを着脱自在に設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１９】
（作用効果）
本発明の第６特徴によると、運転操作具を纏めてブラケットを介して着脱することができ、運転操作具を予めブラケットに装備させる製作工程を採ることができ、製作時は組み付け時の作業が容易に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体に運転部３が備えられており、機体の後部にリンク機構４及び油圧シリンダ５を介して苗植付装置６が昇降駆動自在に支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、苗植付装置６は４条植型式に構成されており、２個の伝動ケース２１、伝動ケース２１の後部の右及び左の横側部に備えられた一対の植付アーム２３、接地フロート２４、及び苗が載置される苗のせ台２５等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台２５が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース２２が回転駆動され、苗のせ台２５の下部から植付アーム２３が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２２】
図１，３に示すように、フロア７の下側にミッションケース１６が備えられ、ミッションケース１６の前部の左横側部に静油圧式無段変速装置３１が連結されており、ミッションケース１６に連結された前フレーム１９にエンジン１０が支持されている。エンジン１０の動力が伝動ベルト３２を介して静油圧式無段変速装置３１の入力プーリー３１ａに伝達され、静油圧式無段変速装置３１の動力がミッションケース１６に内装された副変速装置（図示せず）に伝達されて前輪１に伝達されており、副変速装置の動力がミッションケース１６に内装された右及び左のサイドクラッチ（図示せず）を介して後輪２に伝達されている。
【００２３】
図１，２，３に示すように、前輪１を操向操作するステアリングホイール１１がボンネット９の上部に備えられており、ボンネット９の上部においてステアリングホイール１１の右の横側部に、エンジン１０のアクセル部を操作するアクセルレバー１５が備えられ、ステアリングホイール１１の左の横側部に、静油圧式無段変速装置３１を操作する主変速レバー１３と副変速レバー１４とが備えられている。これら３個のレバー１５、１３、１４は、後記するチャンネル状を呈する操作具用ブラケット１７に取り付けてある。ここに、これら３個のレバー１５，１３、１４を運転操作具と総称する。
【００２４】
図１，２，３に示すように、前フレーム１９の横軸芯Ｐ１周りに正面視逆Ｕ字状の操作アーム２０が揺動自在に支持されており、操作アーム２０が上方に起立した格納位置及び機体の前部から前方に出た作業位置に亘り揺動操作自在に構成されている。操作アーム２０を機体の前部から前方に出た作業位置に操作すると、前輪１及びステアリングホイール１１が直進位置で保持され、図１及び図３に示すように、操作アーム２０を上方に起立した格納位置に操作すると、前輪１及びステアリングホイール１１の保持が解除されるように構成されている。
【００２５】
［パワステ仕様］
次に、パワステ装置を採用するステアリング操作構造について説明する。図５及び図６に示すように、ミッションケース１６の上面に取付座１６Ａを形成するとともに、その取付座１６Ａに対して支持ケース部材としての下側ハンドルポスト３３の下端部に形成したコノ字状ブラケット部３３Ａを被ぶせて着脱自在に構成してある。コノ字状ブラケット部３３Ａから上向きに筒状部３３Ｂを延出し、筒状部３３Ｂの上端部にパワーステアリングユニット３４の下端フランジ部３４Ａを嵌入保持する上端フランジ部３３Ｃを形成してある。この下側ハンドルポスト３３は鋳物製である。
【００２６】
このように、パワーステアリングユニット３４は下側ハンドルポスト３３の上端フランジ部３３Ｃに対して着脱自在に構成してある。
パワーステアリングユニット３４の上面からは上向きに上側ハンドルポスト３５を立設するとともに、上側ハンドルポスト３５の上方に延出させたハンドル軸の上端にステアリングホイール１１を取り付けてある。
【００２７】
次に、主変速レバー１３、副変速レバー１４、及び、アクセルレバー１５の取り付け構造について説明する。図４から図７に示すように、パワーステアリングユニット３４の前面側と左右両側面側とを囲むようにチャンネル状の操作具用ブラケット１７が設けてあり、操作具用ブラケット１７の取付構造は次ぎのようになっている。操作具用ブラケット１７は、自身の上端をレバーガイド３７に下から当て付けてレバーガイド３７に溶接固定されるとともに、左右側板部１７Ａ、１７Ｂの下端部を下側ハンドルポスト３３の上端フランジ部３３Ｃにボルト６４，６４止めされて、取付固定されている。
【００２８】
図６及び図７に示すように、パワーステアリングユニット３４の上端面にはステアリングシャフト５２が立設されるとともに、そのステアリングシャフト５２に上側ハンドルポスト３５が被せてあり、ハンドルポスト３５の下端に取付固定したフランジ状ブラケット３５Ａを前後に位置するボルト６２でパワーステアリングユニット３４の上端面に取付け、上側ハンドルポスト３５をパワーステアリングユニット３４に取付固定してある。前記フランジ状ブラケット３５Ａの前端部を上向きに折り曲げて立ち上げ、この立上げ部分を操作具用ブラケット１７の前面板部１７Ｃに後方から当接させて、ボルトナット６３によって上側ハンドルポスト３５と操作具用ブラケット１７とを連結固定してある。
【００２９】
操作具用ブラケット１７の左側板部１７Ａの外側に、扇型板３８をその左側板部１７Ａに沿って前後揺動自在に軸支するとともに、この扇型板３８に一対の切り起し板部３８Ａ、３８Ａを設け、その一対の切り起し板部３８Ａ、３８Ａの挿通孔内に主変速レバー用ロッド１３Ａの屈曲下端棒状部を挿通させて、主変速レバー１３を左右揺動自在に支持してある。主変速レバー１３は、主変速レバー用ロッド１３Ａの軸芯を機体前後方向にしてその軸芯回りで左右に揺動自在でかつバネ１３ａによって一方に付勢されており、扇型板３８と一体で横軸芯周りに前後揺動自在である。
【００３０】
扇型板３８の外周面には鋸歯状の係合部３８Ｂが形成されるとともに、レバーガイド３７に板バネを片持ち状に取付け、その板バネの先端に係合部３８Ｂに係合するカムフォロア３９が設けてあり、前記した係合部３８Ｂとカムフォロア３９とで主変速レバー１３の変速位置を位置決めするデテント機構を構成してある。
【００３１】
扇型板３８から静油圧式無段変速装置３１までの連係構造を説明すると、図４及び図５に示すように、扇型板３８と前記した横軸芯Ｘ回りで一体揺動する駆動アーム４０と、下側ハンドルポスト３３の筒状部３３Ｂに設けた横向き支持ボス３３Ｄに横軸芯回りで揺動自在に支持されたベルクランク状の中継アーム４１と、駆動アーム４０と中継アーム４１とを連係する連係ロッド４２と、中継アーム４１の他端側に連結される駆動ロッド４３とを配置し、駆動ロッド４３の先端部を静油圧式無段変速装置３１のトラニオン軸に連結させている。ここに、横向き支持ボス３３Ｄを、操作部材としての中継アーム４１を支持する取り付け部と称する。
【００３２】
次ぎに、副変速操作構造について説明する。図４及び図５に示すように、操作具用ブラケット１７の左右側板部１７Ａ、１７Ｂに亘ってパワーステアリングユニット３４より前方側に位置する状態で回転駆動軸１４Ａを支持するとともに、操作具用ブラケット１７の左右側板部１７Ａ、１７Ｂより突出した回転駆動軸１４Ａの一端に副変速レバー１４を取付固定してある。回転駆動軸１４Ａの他端に連動金具４４を一体揺動自在に取り付け、この連動金具４４にストローク吸収用バネ４５を介して連係ロッド４６を取付け、副変速装置（図示せず）を変速操作するように構成してある。
【００３３】
前記した連動金具４４の上方には支軸４７を介して操作具用ブラケット１７にアクセルレバー１５が設けてあり、位置決め用のバネ摩擦保持機構４８を介して操作可能に支持されている。
下側ハンドルポスト３３の上端フランジ部３３Ｃ近くで連動金具４４に近接した状態でチャンネル状のブラケット４９を横向きで操作具用ブラケット１７に取付けるとともに、そのチャンネル状のブラケット４９にチョークレバー５０を支持させてある。チョークレバー５０の下方にリコイルスタータ用の操作具５１を設けてある。
以上のように、主変速レバー１３、副変速レバー１４、アクセルレバー１５は操作具用ブラケット１７に取付けてあり、操作具用ブラケット１７とユニット化された構成となっている。
【００３４】
次に、パワーステアリングユニット３４から漏れ出るオイルの処理について説明する。図５及び図８に示すように、パワーステアリングユニット３４の下面から駆動部３４Ｂを下側ハンドルポスト３３内に延出するとともに、ステアリングシャフト５２と連係させてある。下側ハンドルポスト３３内には駆動部３４Ｂを収納する空間ａが形成されており、その空間ａの下端部にオイルシール５３が装着されており、前記空間ａを、ステアリングシャフト５２からのオイルの漏れ出しを阻止する貯留空間として構成してある。
【００３５】
図５に示すように、下側ハンドルポスト３３から横向きに取出ボス３３Ｅを延出するとともに、その取出ボス３３Ｅの下方にミッションケース１６に対する息抜き作用を行わせるブレザー機構としてのブレザータンク５４を配置する。前記取出ボス３３Ｅとブレザータンク５４との間に連通パイプ５５を配置し、パワーステアリングユニット３４から漏れ出るドレン油をブレザータンク５４に誘導するように構成してある。このようにブレザータンク５４を活用することによって、ドレン油を回収する専用の容器を必要としないものとなった。
【００３６】
エンジン１０回りの配置構造について説明する。図３及び図４に示すように、操作具用ブラケット１７の前面より前方に向けて支持ブラケット５６を延出するとともに、その支持ブラケット５６に燃料タンク５７の後端部を支持させてある。燃料タンク５７の下方にはエンジン１０が配置してあり、エンジン１０は４点配置された振動防止ゴム機構５８を介して支持されている。
【００３７】
左後方側に配置された振動防止ゴム機構５８は、振動防止ゴム５８Ａを取り付けエンジン１０のシリンダヘッド１０Ａから延出されたエンジン側ブラケット７２の下方で前記振動防止ゴム５８Ａを受け止める受金具５８Ｂを下側ハンドルポスト３３のコノ字状ブラケット部３３Ａから延出してある取付ボス７１にボルト７１Ａを介して支持させてある。これによって、下側ハンドルポスト３３を振動防止ゴム機構５８の支持部として利用できることとなった。
【００３８】
エンジン１０はシリンダを後傾させたもので、シリンダヘッド１０Ａ部分が下側ハンドルポスト３３に近接する状態に配置されており、その配置状態は、ミッションケース３１とその上方に配置されたパワーステアリングユニット３４との平面視で重合する部分で下側ハンドルポスト３３の前方側の空間ｂ内にシリンダヘッド１０Ａを入り込ませている。これによって、エンジン１０を運転座席８近くに配置でき、エンジンボンネット内の配置構成をコンパクトなものにできる。
【００３９】
図５及び図６に示すように、パワーステアリングユニット３４より上方に向けてステアリングシャフト５２が延出されており、その延出端にステアリングホイール１１が装着されている。パワーステアリングユニット３４より下向きに延出したステアリングシャフト５２は、ミッションケース３１を貫通して下方に突出し、その下端部に図示してはいないが、走行車輪を操向駆動するステアリング機構としてのピットマンアーム５９に減速動力を伝達する減速ギヤ機構を取り付けている。
【００４０】
上記したような構成において、上下のステアリングシャフト５２に沿った方向でステアリングホイール１１を取り付けたステアリングシャフト５２の上端とパワーステアリングユニット３４との上方側間隔Ｌ１に比べて減速ギヤ機構を取り付けたステアリングシャフト５２の下端とパワーステアリングユニット３４との下方側間隔Ｌ２が長くなっている。
このような構成によって、比較的スペースに余裕のあるエンジンボンネット９内の上部空間にパワーステアリングユニット３４を配置できるとともに、エンジンボンネット９内の中間部に十分な空間を確保して、機器配置の自由度を大きくできる。
【００４１】
［マニアルステアリング仕様］
次に、パワーステアリングユニット３４を使用しないマニアル仕様の機種について説明する。ここでは、パワステ仕様のものとの相違点だけを主として説明する。図９及び図１０に示すように、操作具用ブラケット１７と同様の機能を有するものとして、左右両側板部６０Ａ、６０Ｂと底板部６０Ｃとを一体にチャンネル状に形成したブラケット６０を採用し、この操作具用ブラケット６０をエンジンボンネット９のレバーガイド３７に取り付け固定してある。
【００４２】
操作具用ブラケット６０の左右両側板部６０Ａ、６０Ｂとに亘って支軸６１を架設し、その支軸６１の左右両側板部６０Ａ、６０Ｂより外側に突出した両端部に扇型板３８とアクセルレバー１５とを遊転支持してある。
扇型板３８において切り起し部３８ａ，３８ａを一対立設し、この切り起し部３８ａ、３８ａに主変速レバー１３の屈曲基端部を差込み支持させてある。この構成はパワステ仕様の場合と同様である。また、扇型板３８に直接連係ロッド４２を連結してある。連係ロッド４２から中継アーム４１を介して静油圧式無段変速装置３１のトラニオン軸に連係するのは、パワステ仕様の場合と同様である。
【００４３】
支軸６１の下方で左右両側板部６０Ａ、６０Ｂに亘って回転駆動軸６５を架設するとともに、その回転駆動軸６５の左右両側板部６０Ａ、６０Ｂより外側に突出した両端部にパワステ仕様の場合と同様に、副変速レバー１４と連動金具４４とを一体作動可能に取り付けてある。
操作具用ブラケット６０の右側板部６０Ｂの下端にパワステ仕様の場合と同様に、チョークレバー５０をブラケット６８とともに取り付けてある。チョークレバー５０の下方にリコイルスタータ用の操作具５１を設けてある。
【００４４】
パワステ仕様ではパワーステアリングユニット３４を挟んで上側ハンドルポスト３５と下側ハンドルポスト３３とで構成したが、マニアル仕様では、上下ハンドルポストを一連一体に形成したハンドルポスト７０を導入している。このハンドルポスト７０の下端部には、パワステ仕様の場合と同様にコノ字状ブラケット７０Ａが形成されており、コノ字状ブラケット７０Ａがミッションケース１６の取付座１６Ａに装着されている。したがって、この部位でのハンドルポスト７０のミッションケース１６に対する取付構造は同一のものになっている。
【００４５】
〔別実施形態〕
（１）  支持ケース部材としてハンドルポスト３３を利用しているが、専用の支持ケース部材を設けてもよい。
（２）  ブレザー機構としては、必ずしも容器でなくてもよく、ミッションケースから立設したパイプ状のものであってもよい。
（３）  支持ケース部材としては、鉄鋼製のパイプで構成してもよい。
（４）  運転操作具としては、超低速あるいは旋回作動を得る操作具も含めた概念である。
（５）  乗用型作業車としては、田植機以外に農用トラクタ等が含められる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】パワステ仕様のエンジンボンネット内の機器構成を示す側面図
【図４】図３における要部拡大図
【図５】図４における背面図
【図６】パワーステアリングユニットとハンドルポスト、及び、ステアリング機構の位置関係を示す側面図
【図７】操作具用ブラケットの取り付け構造を示す分解側面図
【図８】ハンドルポスト内にパワーステアリングユニットから漏れ出る油を貯留する空間を示す縦断側面図
【図９】マニアル仕様におけるハンドルポスト等を示す側面図
【図１０】図９における背面図
【符号の説明】
【００４７】
１３，１４，１５    運転操作具
１６                ミッションケース
１７                操作具用ブラケット
３３                支持ケース部材
３３Ｄ、３３Ｅ      操作部材の取付部
３４                パワーステアリングユニット
５４                ブレザー機構
５８                振動防止ゴム機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004454551.tif 000008
【図８】
0004454551.tif 000009
【図９】
0004454551.tif 000010
【図１０】
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