(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリフトシリンダによって垂直方向に昇降するスライドプレートと、このスライドプレート上に摺動自在に載せるとともに、被支持物を支持する支持ブロックと、この支持ブロックに水平に固定するとともに、Ｘ軸方向に伸縮するＸ軸用横押しシリンダと、支持ブロックに水平に固定するとともに、Ｙ軸方向に伸縮するＹ軸用横押しシリンダと、上記スライドプレートに固定するとともに、上記Ｘ軸用横押しシリンダのロッドを、Ｙ軸方向にスライド自在に連結した第１連結部と、スライドプレートに固定するとともに、上記Ｙ軸用横押しシリンダのロッドを、Ｘ軸方向にスライド自在に連結した第２連結部とを備え、上記Ｘ軸用横押しシリンダおよびＹ軸用横押しシリンダの伸縮によって、支持ブロックをスライドプレート上で動かす構成にしたことを特徴とする油圧ジャッキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被支持物を支えながら、この被支持物を水平移動させることのできる油圧ジャッキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の油圧ジャッキは、例えばタンカーなどの大型の船を建造するときに用いられている。すなわち、タンカーなどの大型の船は、図６に示すように、複数のブロックＢ１〜Ｂ７によって構成されている。このような船を建造する場合には、各ブロックＢ１〜Ｂ７を順番につなぎ合わせていく。各ブロックＢ１〜Ｂ７をつなぎ合わせる場合、その位置合わせに高い精度を必要とする。ただし、各ブロックＢ１〜Ｂ７の重量が非常に重たいため、クレーンなどでつり下げたまま、その位置合わせをするのが難しい。そこで、各ブロックＢ１〜Ｂ７を複数の油圧ジャッキで支えつつ、これら油圧ジャッキを水平移動させることによって、各ブロックＢ１〜Ｂ７の微妙な位置合わせを行うようにしている。
【０００３】
図７，８に従来の油圧ジャッキを示す。
図７に示すように、従来の油圧ジャッキは、ジャッキ本体ａとこのジャッキ本体ａを搬送する搬送機構ｂとから構成されている。
上記ジャッキ本体ａは、図８に示すように、その架台１の上面１ａに、ステンレス製のスライドプレート２を固定している。このスライドプレート２は、その表面の摩擦係数を非常に小さくしている。そして、このスライドプレート２の表面に、リフトシリンダ３を載せている。このリフトシリンダ３は、その底面にテフロンなどの充填材をコーティングしている。このようにリフトシリンダ３の底面にコーティングすることによって、その底面の摩擦係数を小さくし、スライドプレート２上を、リフトシリンダ３が滑らかに滑るようにしている。
【０００４】
上記リフトシリンダ３には、図示してない油圧ホースを接続するとともに、この油圧ホースの他方を、架台１内に組み込んだ図示していない油圧制御装置に接続している。
このようにしたリフトシリンダ３は、油圧制御装置からその油室に圧油を導くと、それによって垂直方向に伸縮する。
また、このリフトシリンダ３のロッド３ａの先端には、支持プレート４を回転自在に設けている。この支持プレート４によって、ブロックなどの被支持物を支えるようにしている。
【０００５】
さらに、上記リフトシリンダ３の側面には、第１横押しシリンダ５と第２横押しシリンダ６とを連結している。すなわち、架台１の上面１ａに保持部材７，８を固定するとともに、第１横押しシリンダ６のボトム側をピン９によって保持部材７に回転自在に連結し、第２横押しシリンダ６のボトム側をピン１０によって保持部材８に回転自在に連結している。そして、リフトシリンダ３に固定したブラケット１１に、ピン１２によって第１横押しシリンダ５のロッド５ａを回転自在に連結している。また、リフトシリンダ３に固定したブラケット１３に、ピン１４によって第２横押しシリンダ６のロッド６ａを連結している。なお、このロッド６ａを連結するピン１４の軸線を水平にして、ロッド６ａとブラケット１３とが水平面内で相対回転しないようにしている。このように相対回転を規正することによって、リフトシリンダ３の自転を規制している。
【０００６】
上記リフトシリンダ３に連結した第１，２横押しシリンダ５，６には、図示していない油圧ホースを接続し、この油圧ホースの他端を架台１内に組み込んだ上記油圧制御装置に接続している。そして、この油圧制御装置から油室に圧油を導くことによって、第１，２横押しシリンダ５，６を伸縮するようにしている。
上記第１，２横押しシリンダ５，６が伸縮すると、リフトシリンダ３がスライドプレート２の上を滑りながら移動する。例えば、第２横押しシリンダ６のロッド６ａを固定しておいて、第１横押しシリンダ５を伸縮させると、リフトシリンダ３が図８中Ｙ軸方向に移動する。ただし、リフトシリンダ３には第２横押しシリンダ６を連結しているので、厳密にいうと、このリフトシリンダ３の動きは、ピン１０を支点とした円弧運動になっている。
【０００７】
上記と反対に、第１横押しシリンダ５のロッド５ａを固定しておいて、第２横押しシリンダ６を伸縮させると、リフトシリンダ３がＸ軸方向に移動する。ただし、このリフトシリンダ３の運動も、ピン９を支点とした円弧運動になっている。
また、第２横押しシリンダ６を図示する状態から伸ばした状態で、第１横押しシリンダ５を伸縮させると、リフトシリンダ３の円弧運動が大きくなる。逆に、第２横押しシリンダ６を縮めた状態で第１横押しシリンダ５を伸縮させると、リフトシリンダ３の円弧運動が小さくなる。
つまり、スライドプレート２上のリフトシリンダ３の位置を、その円弧運動によって特定するようにしている。
【０００８】
なお、このリフトシリンダ３を設けた架台１の下部には、図７に示すように車輪取付部材１５を設け、この車輪取付部材１５に車輪１６を取り付けている。
上記車輪取付部材１６は、その一端側を、ピン１７によって架台１に回転自在に連結し、その他端側を、昇降シリンダ１８のロッド１８ａに連結している。そして、図示するように、昇降シリンダ１８を伸ばした状態では、架台１の設置面１ｂが地面から浮き上がり、車輪１６によって架台１が支えられている。
また、昇降シリンダ１８を縮めると、車輪１６に対して架台１が相対的に下がり、設置面１ｂが地面に接するようにしている。
なお、上記車輪１６や昇降シリンダ１８などは、架台１の反対側にも設けている。
【０００９】
上記のようにしたジャッキ本体ａには、搬送機構ｂのアーム１９の一端を連結している。このアーム１９は、その他端を昇降シリンダ２０のシリンダチューブ２０ｂに固定している。そして、この昇降シリンダ２０のロッド２０ａに架台２１を固定し、この架台２１に一対の駆動輪２２、２２（図８参照）を設けている。
また、上記架台２１には、電動モータＭを設けるとともに、この電動モータＭの回転力を、図示していないチェーンを介して駆動輪２２，２２に伝達するようにしている。
【００１０】
さらに、上記架台２１には、ハンドル２３を取り付けるとともに、このハンドル２３によって、駆動輪２２，２２の向きを変えるようにしている。すなわち、上記昇降シリンダ２０は、そのシリンダチューブ２０ｂとロッド２０ａとが相対回転するようにしている。そのため、ハンドル２３を操作すると、シリンダチューブ２０ｂとロッド２０ａとの相対回転によって、ジャッキ本体ａに対する架台２１の向きが変わり、この架台２１に設けた駆動輪２２、２２の向きも変わる。
したがって、この搬送機構ｂを作動させれば、その駆動力によって、ジャッキ本体ａを所望の位置まで搬送することができる。
なお、上記ジャッキ本体ａの架台１を接地させる場合には、移動機構ｂの昇降シリンダ２０も縮めるようにしている。
【００１１】
次に、この従来の油圧ジャッキを用いて、船を構成するブロックをつなぎ合わせるときの作用を説明する。
図９は、建造中の船体２４に、ブロックＢａをつなぎ合わせるときの状態を示した模式図である。
まず、図示するように、建造中の船体２４の側面２４ａ付近に、ブロックＢａをクレーンによって搬送する。次に、搬送機構ｂを作動させて、このブロックＢａの下方に４台の油圧ジャッキＡ〜Ｄを配置する。ただし、これら油圧ジャッキＡ〜Ｄは、第１横押しシリンダ５の軸線と第２横押しシリンダ６の軸線とを直交する状態に保っておく。そして、各油圧ジャッキＡ〜Ｄのリフトシリンダ３を、ブロックのジャッキポイントの真下に位置させた後、第１横押しシリンダ５の軸線をブロックのＹ軸と一致させ、第２横押しシリンダ６の軸線をブロックのＸ軸と一致させる。
【００１２】
このようにして各油圧ジャッキＡ〜Ｄの位置を特定したら、昇降シリンダ１８，２０を縮めてジャッキ本体ａを地面に接地させる。ジャッキ本体ａを地面に接地させたら、各油圧ジャッキＡ〜Ｄのリフトシリンダ３を伸張させて、これら油圧ジャッキＡ〜ＤによってブロックＢａを支える。
なお、図１０に示すように、ブロックＢａの底が曲面になっている場合には、支持プレート４とブロックＢａとの間にブラケットｋを介在させておく。
【００１３】
上記のようにブロックＢａを油圧ジャッキＡ〜Ｄで支えたら、以下のようにしてブロックＢａを建造中の船体２４につなぎ合わせる。
まず、ブロックＢａをＸ軸方向プラス側に動かして、このＸ軸方向のずれを修正する。すなわち、油圧ジャッキＡ，Ｃの第２横押しシリンダ６をフリーの状態にしておいて、油圧ジャッキＢ，Ｄの第２横押しシリンダ６を収縮させる。このようにすると、ブロックＢａがＸ軸方向プラス側に水平移動するので、この水平移動によって、船体２４とブロックＢａとのＸ軸方向の位置のずれを修正する。
【００１４】
上記のようにして、Ｘ軸方向のずれを修正したら、今度はブロックＢａをＹ軸方向プラス側に動かして、ブロックＢａを船体２４につなぎ合わせる。すなわち、油圧ジャッキＣ，Ｄの第１横押しシリンダ５をフリーの状態にしておいて、油圧ジャッキＡ、Ｂの第１横押しシリンダ５のみを伸張させる。このようにすれば、ブロックがＹ軸方向プラス側に水平移動する。
したがって、建造中の船体２４の側面２４ａに、ブロックＢａの側面２５を正確につなぎ合わせることができる。
【００１５】
上記説明したように、複数の油圧ジャッキを用いてブロックＢａを水平移動させる場合には、全ての油圧ジャッキの横押しシリンダに推力を与えるわけではなく、必要な横押しシリンダにのみ推力を与えて、残りの油圧ジャッキの横押しシリンダをブロックＢａの動きに追従させている。そのため、ブロックＢａを水平移動させる場合、実際にブロックＢａを動かす駆動側リフトシリンダ３と、ブロックＢａによって移動する従動側リフトシリンダ３とに分かれている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、ブロックＢａを平行移動させるときに、従動側リフトシリンダの動きを、ブロックＢａの動きに完全に追従させることができないことがあった。すなわち、上記したように、リフトシリンダ３の動きというのは、厳密にいうとピン９またはピン１０を支点とした円弧運動になっている。そのため、ブロックＢａをＸ，Ｙ軸に平行移動させようとした場合には、いずれか一方の横押しシリンダを作動させただけでは足りず、もう一方の横押しシリンダも作動させることがある。
ところが、従動側の油圧ジャッキでは、いずれか一方の横押しシリンダをロックしている。そのため、上記のようにして、ブロックＢａを平行な方向に移動させると、その動きに従動側リフトシリンダ３が追従できなかった。
【００１７】
上記のようにブロックの動きに従動側リフトシリンダ３が追従できないと、支持プレート４とブロックＢａとの間に滑りが生じる。このように支持プレート４とブロックＢａとの間に滑りが生じると、支持点がジャッキポイントからずれたり、ブロックＢａの塗装が剥げたりする。
ここで、ブロックＢａのジャッキポイントというのは、骨材が交わる強度の強い部分であるため、そこを支持点としてもへこんだりしない。しかし、それ以外の部分の強度はそれほど強くない。
【００１８】
したがって、上記のように支持点がジャッキポイントからずれてしまうと、ブロックＢａの支持されている部分がへこんでしまうことがあった。
また、上記したようにブロックＢａの塗装が剥げてしまうと、わざわざ塗装し直さなければならず、その分、コストが高くなるという問題もあった。
【００１９】
一方、上記リフトシリンダ３というのは、ブロックＢａなどの重量物を支えるため、大きな出力を必要としている。
ところが、このような大出力のリフトシリンダというのは汎用品にはない。そのため、リフトシリンダ３を特別生産しなければならず、そのコストが非常に高くなるという問題もあった。
この発明の目的は、被支持物を水平移動させるときに、支持点がずれたりせず、しかも、安価な油圧ジャッキを提供することである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数のリフトシリンダによって垂直方向に昇降するスライドプレートと、このスライドプレート上に摺動自在に載せるとともに、被支持物を支持する支持ブロックと、この支持ブロックに水平に固定するとともに、Ｘ軸方向に伸縮するＸ軸用横押しシリンダと、支持ブロックに水平に固定するとともに、Ｙ軸方向に伸縮するＹ軸用横押しシリンダと、上記スライドプレートに固定するとともに、上記Ｘ軸用横押しシリンダのロッドを、Ｙ軸方向にスライド自在に連結した第１連結部と、スライドプレートに固定するとともに、上記Ｙ軸用横押しシリンダのロッドを、Ｘ軸方向にスライド自在に連結した第２連結部とを備え、上記Ｘ軸用横押しシリンダおよびＹ軸用横押しシリンダの伸縮によって、支持ブロックをスライドプレート上で動かす構成にしたことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１，２にこの発明の第１参考例を示す。
図１に示すように、架台２６を、図面上側のベース部２６ａと、図面下側のリフト部２６ｂとから構成している。
上記ベース部２６ａの上面には、円筒形のガイド筒６３を固定し、上記リフト部２６ｂの下面にも、円筒形のガイド筒６４を固定している。そして、上記ベース部２６ｂ側に設けたガイド筒６３内に、リフト部２６ａ側に設けたガイド筒６４を摺動自在に挿入して、軸受け機構を構成している。
【００２４】
上記ベース部２６ａの上面であって、軸受け機構の外周には、図２に示すように、６台のリフトシリンダＣを所定の間隔を開けて固定している。そして、これらリフトシリンダＣのロッドＣａ先端に、リフト部２６ａの下面を固定している。
上記リフトシリンダＣは、複動式であり、その最高出力を等しくしている。ただし、これらリフトシリンダＣの最高出力は、前記従来例のリフトシリンダの最高出力よりも小さい。
【００２５】
一方、上記ベース部２６ｂ内には、図示していない油圧制御機構を組み込むとともに、この油圧制御機構によって、リフトシリンダＣを６台同時に動かすようにしている。そして、リフトシリンダＣを６台同時に伸張させると、リフト部２６ａが上昇し、リフトシリンダＣを６台同時に伸縮させると、リフト部２６ａが下降するようにしている。
また、上記のようにリフト部２６ａが昇降すると、上記ガイド筒６３，６４が摺動しながら相対移動する。このようにガイド筒６３，６４同士が接していれば、リフト部２６ａを水平に保つことができる。
したがって、リフト部２６ａを昇降させるときに、いずれかのリフトシリンダＣに偏荷重が作用することを防止できる。
【００２６】
上記のようにして、昇降可能にしたリフト部２６ａの上側全面には、ステンレス製のスライドプレート２７を固定している。このスライドプレート２７は、その表面の摩擦係数を非常に小さくするとともに、その表面に支持ブロック２８を載せている。
この支持ブロック２８は、その底部にテフロンなどの充填材をコーティングしている。そして、この支持ブロック２８の底面の摩擦係数も小さくすることによって、スライドプレート２７上を、支持ブロック２８が滑らかに滑るようにしている。
なお、この支持ブロック２８の上部には、支持プレート２９を回転自在に設けている。そして、この支持プレート２９によって、ブロックなどの被支持物を支えるようにしている。
【００２７】
また、上記支持ブロック２８には、図２に示すように、４台の横押しシリンダ３０〜３３を固定している。すなわち、支持ブロック２８の前面に第１横押しシリンダ３０を固定し、右側面に第２横押しシリンダ３１を固定し、後面に第３横押しシリンダ３２を固定し、左側面に第４横押しシリンダ３３を固定している。これら第１〜４横押しシリンダ３０〜３３は単動式であり、各シリンダ３０〜３３のボトム側室に、図示していない油圧ホースを接続している。また、この油圧ホースの他方をベース部２６ｂ内に組み込んだ図示していない油圧制御機構に接続している。
【００２８】
したがって、油圧制御機構から各横押しシリンダ３０〜３３のボトム側室に圧油を導くと、第１横押しシリンダ３０のロッド３０ａがＹ軸方向プラス側に移動し、第３横押しシリンダ３２のロッド３２ａがＹ軸方向マイナス側に移動する。また、第２横押しシリンダ３１のロッド３１ａがＸ軸方向プラス側に移動し、第４横押しシリンダ３３のロッド３３ａがＸ軸方向マイナス側に移動する。
そして、これら第１〜４横押しシリンダ３０〜３３のロッド３０ａ〜３３ａの先端には、摩擦係数を小さくした平面３０ｂ〜３３ｂを形成している。
【００２９】
一方、上記スライドプレート２７の上面には、滑りプレート３５〜３８を設けるとともに、これら滑りプレート３５〜３８の滑り面３５ａ〜３８ａを、上記平面３０ｂ〜３０ｂと平行に配置している。そして、上記ロッド３０ａ〜３３ａ先端の平面３０ｂ〜３３ｂを、滑り面３５ａ〜３８ａに当接させている。
また、上記滑りプレート３５〜３８を、第１〜４支持部材３９〜４２によってスライドプレート２７に固定している。
【００３０】
したがって、上記第１〜４横押しシリンダ３０〜３３のロッド３０ａ〜３３ａは、滑りプレート３５〜３８によってその軸線方向の移動を規制されるが、軸線と直交する方向の動きを許容されている。
なお、上記滑りプレート３５〜３８とこれら滑りプレート３５〜３８を保持する第１〜４支持部材３９〜４２とによって、この発明の第１〜４支持部をそれぞれ構成している。
【００３１】
次に、この第１参考例の作用を説明する。
例えば、第２，４横押しシリンダ３１，３３を固定するとともに、第１横押しシリンダ３０をフリーの状態にして、第３横押しシリンダ３２を伸張させると、支持ブロック２８が、第１横押しシリンダ３０を収縮させながら、スライドテーブル２７上をＹ軸方向プラス側に移動する。
上記と反対に、第３横押しシリンダ３２をフリーの状態にし、第１横押しシリンダ３０を伸張させると、支持ブロック２８が、第３横押しシリンダ３２を収縮させながら、スライドテーブル２７上をＹ軸方向マイナス側に移動する。
そして、上記のように支持ブロック２８がＹ軸方向に動くときに、第２，４横押しシリンダ３１，３３のロッド３１ａ，３３ａ先端は、それぞれ滑りプレート３６，３８の滑り面３６ａ，３８ａに接しながら移動している。そのため、支持ブロック２８のＸ軸方向の移動が規制されている。
【００３２】
また、第１，３横押しシリンダ３０，３２を固定するとともに、第２横押しシリンダ３１をフリーの状態にして、第４横押しシリンダ３３を伸張させると、支持ブロック２８が、第２横押しシリンダを収縮させながら、スライドテーブル２７上をＸ軸方向プラス側に移動する。
上記と反対に、第４横押しシリンダ３３をフリーの状態にして、第２横押しシリンダ３１を伸張させると、支持ブロック２８が、第４横押しシリンダ３３を収縮させながら、スライドテーブル２７上をＸ軸方向マイナス側に移動する。
そして、上記のように支持ブロック２８がＸ軸方向に動くときに、第１，３横押しシリンダ３０，３２のロッド３０ａ，３２ａ先端は、それぞれ滑りプレート３５，３７の滑り面３５ａ，３７ａに接しながら移動している。そのため、支持ブロック２８のＹ軸方向の移動が規制されている。
【００３３】
以上のように、第１〜４横押しシリンダ３０〜３３を作動させることによって、支持ブロック２８の位置を調節できる。
また、これら４台の横押しシリンダ３０〜３３によって移動する支持ブロック２８の移動軌跡は直線になる。
【００３４】
次に、この第１参考例の油圧ジャッキを用いて、ブロックＢａを水平移動させる場合について説明する。
図３に示すように、４台の油圧ジャッキＡ〜ＤをブロックＢａのジャッキポイントにそれぞれセットする。このとき、各油圧ジャッキＡ〜Ｄの第１，３横押しシリンダ３０，３２の軸線を、ブロックＢａのＹ軸に一致させ、第２，４横押しシリンダ３１，３３の軸線を、ブロックＢａのＸ軸に一致させる。
このようにしたら、油圧ジャッキＡ〜ＤのリフトシリンダＣを伸張させて、ブロックＢａを支持ブロック２８によって支持する。
【００３５】
油圧ジャッキＡ〜ＤによってブロックＢａを支持したら、このブロックＢａをＸ軸方向プラス側に移動させる。すなわち、第１〜４油圧ジャッキＡ〜Ｄの第１，３横押しシリンダ３０，３２をロックするとともに、第２横押しシリンダ３１をフリーの状態にする。このようにしたら、油圧ジャッキＢ，Ｄの第４横押しシリンダ３３を伸張させる。油圧ジャッキＢ、Ｄの第４横押しシリンダ３３を伸張させると、ブロックＢａがＸ軸方向プラス側に平行移動する。このようにブロックＢａを平行移動することによって、ブロックＢａと船体２４とのＸ軸方向のずれを修正する。
【００３６】
なお、上記のようにブロックＢａをＸ軸方向プラス側に平行移動させると、それに追従して油圧ジャッキＡ、Ｃの支持ブロック２８も平行移動する。このとき、ブロックＢａの動きが直線的であるが、この第１参考例では、支持ブロック２８が直線方向の動きに対して何も制限を受けない。
したがって、ブロックＢａの動きに、従動側の油圧ジャッキＡ、Ｃの支持ブロック２８を完全に追従させることができる。
【００３７】
上記のようにして、ブロックＢａと船体２４とのＸ軸方向のずれを修正したら、次に、このブロックＢａをＹ軸方向プラス側に移動させる。すなわち、油圧ジャッキＡ〜Ｄの第２，４横押しシリンダ３１，３３をロックするとともに、第１横押しシリンダ３０をフリーの状態にする。このようにしたら、油圧ジャッキＡ，Ｂの第３横押しシリンダ３２を伸張させる。このようにすると、ブロックＢａがＹ軸方向プラス側に移動するので、それによってブロックＢａの側面２５を、船体２４の側面２４ａに正確につなぎ合わせることができる。
【００３８】
また、ブロックＢａをＹ軸方向プラス側に動かすと、油圧ジャッキＣ，Ｄの支持ブロック２８が従動側となるが、これら支持ブロック２８は、ブロックＢａの直線的な動きに対して何も制限を受けていない。
したがって、従動側である油圧ジャッキＣ、Ｄの支持ブロック２８を、ブロックＢａの動きに完全に追従させることができる。
【００３９】
以上のように、この第１参考例によれば、ブロックＢａを水平移動させる場合に、このブロックＢａの動きに従動側の支持ブロック２８の動きを完全に追従させることができる。
したがって、支持ブロック２８に設けた支持プレート２９とブロックＢａとの間に滑りが生じたりせず、ジャッキポイントがずれたり、船の塗装が剥げたりするといった問題を防ぐことができる。
また、複数のリフトシリンダＣを用いることによって、個々のリフトシリンダＣが必要とする最高出力を小さくしたので、リフトシリンダＣとして、汎用品を用いることができる。
このような汎用品を用いれば、シリンダの台数が前記従来例よりも増えたとしても、装置全体の製品コストを下げることができる。
【００４０】
図４に示す第２参考例は、第１〜４横押しシリンダ３０〜３３のロッド４３〜４６に、その軸線と直交する方向に貫通孔４７〜５０を形成している。
また、これらロッド４３〜４６の貫通孔４７〜５０に、第１〜４支持部材３９〜４２に固定したガイド棒５１〜５４を摺動自在に挿入している。しかも、これら貫通孔４７〜５０の内面とガイド棒５１〜５４の表面の摩擦係数を小さくして、これら両者が滑らかに相対移動できるようにしている。
そして、支持ブロック２８や架台２６などの構成ついては上記第１参考例と全く同じなので、同じ構成要素については同じ符号を付している。
なお、この第２参考例では、第１〜４支持部材３９〜４２とそれに設けたガイド棒５１〜５４とによってこの発明の第１〜４支持部を構成している。
【００４１】
この第２参考例によっても、各横押しシリンダ３０〜３３の作動によって、支持ブロック２８をＸＹ軸方向に自由に動かすことができる。
例えば、第２，４横押しシリンダ３１，３３を固定するとともに、第１横押しシリンダ３０をフリーの状態にして、第３横押しシリンダ３２を伸張すると、支持ブロック２８が、第１横押しシリンダ３０を収縮させながらスライドテーブル２７上をＹ軸方向プラス側に移動する。
また、第３横押しシリンダ３２をフリーの状態にして、第１横押しシリンダ３０を伸張させると、支持ブロック２８が、第３横押しシリンダ３２を収縮させながら、スライドテーブル２７上をＹ軸方向マイナス側に移動する。
【００４２】
上記のように支持ブロック２８がＹ軸方向に移動すると、第２，４横押しシリンダ３１，３３のロッド４４，４６は、ガイド棒５２，５４に対して摺動しながら移動する。
そのため、支持ブロック２８のＹ軸方向の移動は許容されるが、ガイド棒５２，５４によってＸ軸方向の移動が規制される。
したがって、支持ブロック２８を直線的に動かすことができる。
【００４３】
一方、支持ブロック２８がＸ軸方向に移動する場合には、第１，３横押しシリンダ３０，３２のロッド４３，４５は、ガイド棒５１，５３に対して摺動しながら移動する。そのため、支持ブロック２８のＸ軸方向の移動は許容されるが、ガイド棒５１，５３によってＹ軸方向の移動が規制される。
したがって、支持ブロック２８を直線的に動かすことができる。
以上のように、この第２参考例によっても支持ブロック２８を直線的に動かすことができるので、上記第１参考例と同様に、ブロックＢａの動きに従動側支持ブロック２８を完全に追従させることができる。
したがって、支持プレート２９とブロックＢａとの間に滑りが生じたりせず、ジャッキポイントがずれたり、船の塗装が剥げたりするといった問題を防ぐことができる。
【００４４】
図５に示すこの発明の実施例は、上記第２参考例の第１、２横押しシリンダに代えて、複動式のＹ軸用横押しシリンダ５５と複動式のＸ軸用横押しシリンダ５６とを設け、第３、４横押しシリンダと第３，４支持部材とを省略したものである。
また、この実施例でも、各横押しシリンダ５５、５６のロッド５５ａ，５６ａに貫通孔５７、５８を形成し、これら貫通孔５７，５８にガイド棒５９，６０を摺動自在に挿入している。そして、ガイド棒５９とそれを支持する第１支持部材６１とによって、この発明の第１連結部を構成し、ガイド棒６０とそれを支持する第２支持部材６２とによって、この発明の第２連結部を構成している。
その他の構成については上記第２参考例と同じである。
【００４５】
この実施例によれば、Ｙ軸用横押しシリンダ５５のロッド５５ａが、ガイド棒５９によって架台２６側に固定されているので、その伸縮によって支持ブロック２８をＹ軸方向プラス側とマイナス側とに動かすことができる。
また、Ｘ軸用横押しシリンダ５６のロッド５６ａが、ガイド棒６０によって架台２６側に固定されているので、その伸縮によって支持ブロック２８をＸ軸方向プラス側とマイナス側とに動かすことができる。
そのため、上記第２参考例の第３，４横押しシリンダを省略することができ、その分、部品コストを下げることができる。
【００４６】
そして、いずれか一方の横押しシリンダを固定しておいて、いずれか他方の横押しシリンダを作動させれば、支持ブロック２８をＸＹ軸方向に直線的に動かすことができる。
したがって、上記第１，２実施例と同様に、この実施例によっても、ブロックＢａの動きに従動側支持ブロック２８を完全に追従させることができる。
【００４７】
なお、上記従来例では、リフトシリンダに横押しシリンダの力を作用させていたので、リフトシリンダを昇降させた場合に、横押しシリンダの作用点と支持プレートとの距離が離れていた。このように力の作用点と支持プレートとの距離が離れると、リフトシリンダを倒そうとする力が大きくなる。そのため、安全性の点で問題があった。
これに対して上記実施例によれば、昇降機能のない支持ブロック２８に、横押しシリンダの力を作用させるようにしたので、その力の作用点と、支持プレート２９との距離を近づけることができる。このように力の作用点と支持プレート２９との距離を近づけると、被支持物を水平移動させるときに、支持ブロックを倒そうとする力も小さくなる。
つまり、上記実施例によれば、被支持物を水平移動させるときの安全性も高めることができる。
【００４８】
【発明の効果】
この発明によれば、支持ブロックをスライドプレート上で直線的に動かすことができるので、被支持物を平行移動させた場合に、その動きに支持ブロックの動きを完全に追従させることができる。
したがって、支持ブロックと被支持物との間に滑りが生じたりせず、ジャッキポイントがずれたり、被支持物の塗装が剥げたりするのを防止できる。
また、複数のリフトシリンダによって被支持物を支持する構成にしたので、シリンダ個々の最高出力が小さくて足りる。
このように最高出力が小さくて足りれば、このリフトシリンダに安価な汎用品を用いることができるので、製品コストを安くできる。
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しかも、伸縮可能な横押しシリンダを用いたので、横押しシリンダが２台でも、支持ブロックをＸＹ軸方向のブラス側にもマイナス側にも動かすことができる。
したがって、横押しシリンダを４台必要とする場合よりも、部品コストを安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１参考例の平面図である。
【図２】  第１参考例の側面図である。
【図３】  建造中の船体２４にブロックＢａをつなぎ合わせる状態を示す模式図である。
【図４】  第２参考例の平面図である。
【図５】  この発明の実施例の平面図である。
【図６】  複数のブロックから構成される大型の船を示す模式図である。
【図７】  従来例の側面図である。
【図８】  従来例の平面図である。
【図９】  建造中の船体２４にブロックＢａをつなぎ合わせる状態を示す模式図である。
【図１０】  従来の油圧ジャッキでブロックＢａを支えた状態を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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