(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台上に固定されるガイドレールに、該ガイドレールに沿って移動する移動体を衝当停止させる停止部材の取付台を固定するための固定機構であって、
上記取付台をガイドレールに沿って移動自在に保持させ、該取付台上に、上記ガイドレールの長さ方向に所定間隔で列設した固定穴に対して嵌入し、その状態に固定的に保持できる固定部材を設け、
上記取付台に前記停止部材を螺挿しロックナットで固定することにより、該停止部材を少なくともガイドレール上における取付台の固定ピッチの最大長に相当する長さだけ出没調整可能に設置し、
ガイドレール上の固定穴に嵌入する固定部材に、それを固定穴への嵌入状態に固定的に保持するための手段とは別に、該固定部材を固定穴に対して弾性的に押圧係合させるための弾性部材を付設した、
ことを特徴とするガイドレールにおける停止部材取付台の固定機構。
【請求項２】
取付台上に、ガイドレール上の最大の固定穴間隔の２分の１に等しいかそれよりも大きく、同穴間隔よりも小さい間隔で、ガイドレールの長さ方向に二つの固定部材を設けた、
ことを特徴とする請求項１に記載のガイドレールにおける停止部材取付台の固定機構。
【請求項３】
ガイドレールに設けて移動体上の固定部材を嵌入させる固定穴の全部または一部を、該ガイドレールを機台上に固定する取付ボルト用穴と兼用した、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のガイドレールにおける停止部材取付台の固定機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばガイドレール付きのロッドレスシリンダやスライドユニットのように、ガイドレールに沿って移動する移動体を備えた機器において、その移動体を衝当停止させる停止部材の取付台をガイドレールに固定するための固定機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ガイドレールの任意位置に停止部材の取付台を固定する固定機構としては、特開平９−１９６０１０号公報に開示されているように、取付台をガイドレールに嵌合させ、ガイドレールに沿って設けたＴ溝と取付台とをボルトで締結することにより固定する構造や、実公平４−３８０９６号公報に開示されているように、取付台をガイドレールに跨乗させ、その跨乗部を両側からボルトで締め付けてガイドレールを挟持させる構造などが一般的である。
【０００３】
しかしながら、これらは何れも二部材をボルトで締結し、二部材間の摩擦力のみで両者を任意位置に固定するものであり、そのため、移動体から停止部材を通して取付台に作用する衝撃力が大きくなると、上記二部材間にずれが発生する可能性がある。そして、ガイドレールに沿って移動する移動体は慣性力が大きいこともあり、その停止位置を規定するところの停止部材取付台の設置位置が移動してしまうと、大きな事故やトラブルの原因になる可能性がある。
なお、ガイドレールに穴を設けて上記取付台をボルトにより固定するのは、上記ずれを防止するのに有効であるが、取付台を無段階的に任意位置に設置することができず、それを可能にするためにガイドレールに多数の穴を設けるにしても、穴間隔には限度があり、その限度を超えるとガイドレール自体の強度が低下して、ガイドレールとしての本来の機能を果たし得なくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の技術的課題は、ガイドレールに対する上記取付台の固定に際し、ガイドレールに許容される範囲の間隔で列設した固定穴を利用し、摩擦力のみに依存しない固定を行いながらも、その取付台上に設置する停止部材の位置を無段階的に設定できるようにした固定機構を得ることにある。
本発明の他の技術的課題は、上記ガイドレールに対する取付台の固定に際し、ガイドレールを機台に固定するための取付ボルト用穴を利用し、簡単な構造で摩擦力のみに依存しない固定を行えるようにした取付台の固定機構を得ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の固定機構は、機台上に固定されるガイドレールに、該ガイドレールに沿って移動する移動体を衝当停止させる停止部材の取付台を固定するための固定機構であって、上記取付台をガイドレールに沿って移動自在に保持させ、該取付台上に、上記ガイドレールの長さ方向に所定間隔で列設した固定穴に対して嵌入し、その状態に固定的に保持できる固定部材を設け、上記取付台に前記停止部材を螺挿しロックナットで固定することにより、該停止部材を少なくともガイドレール上における取付台の固定ピッチの最大長に相当する長さだけ出没調整可能に設置し、ガイドレール上の固定穴に嵌入する固定部材に、それを固定穴への嵌入状態に固定的に保持するための手段とは別に、該固定部材を固定穴に対して弾性的に押圧係合させるための弾性部材を付設したことを特徴とするものである。
【０００６】
上記固定機構においては、取付台上に、ガイドレール上の最大の固定穴間隔の２分の１に等しいかそれよりも大きく、同穴間隔よりも小さい間隔で、ガイドレールの長さ方向に二つの固定部材を設けるのが、少ない固定穴で停止部材を無段階的に設置するのに有効である。
また、上記固定機構においては、ガイドレールに設けて移動体上の固定部材を嵌入させる固定穴の全部または一部を、該ガイドレールを機台上に固定する取付ボルト用穴と兼用するのが適切である。
【０００７】
このような構成を有する停止部材取付台の固定機構によれば、ガイドレールに設けた固定穴に固定部材を嵌入した状態で停止部材取付台をガイドレールに固定するので、該取付台の固定が摩擦力のみに依存することなく、固定穴に対する固定部材の嵌入という機械的固定を行うことができ、しかも、取付台上における停止部材の位置の調整により、当該停止部材を無段階的に任意位置に設置することが可能になる。さらに、上記固定部材を弾性部材により固定穴に対して弾性的に押圧係合させ、それによってノッチ機構を構成しているので、取付台上の固定部材を容易に固定穴に対応する位置に位置合わせして、取付台の固定を行うことができる。特に、取付台上に、ガイドレール上の最大の固定穴間隔の２分の１に等しいかそれよりも大きく、同穴間隔よりも小さい間隔でガイドレールの長さ方向に二つの固定部材を設けると、ガイドレール上の固定穴間隔を２倍程度にすることができ、それに応じて穴数が少なくなり、製造上有利になる。
また、上記固定部材による取付台の固定に、ガイドレールを機台上に固定する取付ボルト用穴を利用すると、構造が一層簡単化される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４は、本発明に係る停止部材取付台の固定機構を備えたガイドレール付きロッドレスシリンダの構成を示している。この実施例において、ロッドレスシリンダ１は、そのボディ１Ａ内を摺動する図示しないピストンと一体的に連結した移動体２を備えている。また、上記ロッドレスシリンダ１は、そのボディ１Ａと一体に形成され、または該ボディ１Ａに対して一体的に固定された機台３を備え、この機台３上にガイドレール４を固定している。このガイドレール４の固定は、機台３の上面にガイドレール４に沿って設けた断面Ｔ型の溝５と、ガイドレール４に一定の間隔Ｐを置いて設けた取付ボルト用穴６との間で多数の取付ボルト７を締結することによって行っている。この場合、取付ボルト７と基台３との間は摩擦力によって相互のずれ動きを抑止することになるが、取付ボルト７の数が多く、必要に応じて機台３を貫通する固定孔を設けて、それとガイドレール４に設けた取付ボルト用穴６とをボルトで連結することができるので、上記ずれ動きは抑止される。
【０００９】
前述したピストンと一体の移動体２は、上記ガイドレール４及びロッドレスシリンダのボディ１Ａの上面において摺動をガイドされるテーブルとして構成され、流体圧駆動されるピストンの移動に伴って上記ガイドレール４及びボディ１Ａ上を摺動するものである。上記移動体２は、ガイドレール４のみによって摺動をガイドさせることもできる。
なお、図中８は、移動体２に連結され、ガイドレール４にガイドされて摺動する摺動部材、９はロッドレスシリンダ１に対する圧縮空気の給排ポートを示している。
【００１０】
上記移動体２の移動端を設定するため、上記ガイドレール４には、該移動体２を衝当停止させる停止部材１０の取付台１１を固定している。図において、上記停止部材１０としては、ショックアブソーバ１２及びストッパ１３を併設した例を示しているが、その一方のみとすることもできる。
【００１１】
図４には、ガイドレール４に対する停止部材取付台１１の固定機構についての詳細を例示している。
即ち、この固定機構では、取付台１１に、左右に案内凹条１５を有するガイドレール４の断面形状に略対応するところの、案内突条１７付きの凹溝１６を設けて、取付台１１をガイドレール４に沿って摺動自在で脱出不能に保持させている。
そして、この凹溝１６の内底に固定部材２０を収容する凹窪１８を設けると共に、取付台１１の上面から該凹窪１８に達するねじ孔１９を設けている。上記固定部材２０は、その一部である若干小径の段落部２２がガイドレール４の取付ボルト用穴６の口部に嵌合して固定的に係合する形状を有し、上記ねじ孔１９に螺挿した固定ねじ２１は、その固定部材２０の係合を固定的に保持するものである。固定部材２０と固定ねじ２１は一体のものとしても、また別体のものとしても差し支えない。
【００１２】
上記固定部材２０は、ガイドレール４に設けた取付ボルト用穴６を利用して係合させているが、該取付ボルト用穴６とは別個にガイドレール４上に固定穴を設け、それに固定部材２０の一部を係合させることもできる。また、上記固定部材２０は、ねじ孔１９に螺挿した固定ねじ２１により取付ボルト用穴６に係合させているが、この固定ねじ２１に代えて任意の固定手段を用いることができ、例えば取付ボルト用穴（固定穴）６に対する固定部材２０の係合が安定的に行われるならば、ばねにより固定部材２０を取付ボルト用穴（固定穴）６に圧接するようにした構造を採用することもできる。
【００１３】
取付台１１上には、前記停止部材１０、即ちショックアブソーバ１２及びストッパ１３を取付け、それぞれロックナット１２ａ，１３ａで固定するようにしているが、これらは、取付台１１に対する螺挿により、少なくともガイドレール４上における取付台１１の固定ピッチの最大長（Ｐより大になるとは限らない。）に相応する長さＴだけ出没調整可能に構成している。これにより、ガイドレール４に対する取付台１１の一つの固定位置と、それに隣接する固定位置との間では、ショックアブソーバ１２及びストッパ１３による移動体２の停止位置を任意に設定することが可能になり、結果的にガイドレール４の全長において移動体２の停止位置を任意に設定することが可能になる。
【００１４】
ガイドレール４に設ける取付ボルト用穴６の間隔は、図１に示すように、一定の間隔とするのが望ましいが、必ずしも一定である必要はない。
また、図１では、取付台１１上にガイドレール４の長さ方向に間隔Ａを置いて二つの固定部材２０を設け、それらをそれぞれ固定ねじ２１で取付ボルト用穴６に係合させるようにしている。この間隔Ａは、ガイドレール４上の最大の取付ボルト用穴（固定穴）６の間隔Ｐの２分の１に等しいか、それよりも大きく、且つ同間隔Ｐよりも小さいものとし、何れか一方の固定ねじ２１で固定部材２０を取付ボルト用穴６に係合させることにより、一つの取付ボルト用穴６で間隔Ａを置いた２位置に取付台１１を固定することが可能となり、取付台１１上の単一の固定部材２０を固定ねじ２１で固定する場合に比して、停止部材１０の出没長さＴを短くするか、取付ボルト用穴６の間隔を拡げることができる。
【００１５】
なお、取付台１１上に３つの固定部材２０を固定ねじ２１で取付けるようにすることもでき、それにより、停止部材１０の出没長Ａを一層短くし、あるいは取付ボルト用穴６の間隔をより拡げることができる。
また、図４中に鎖線で示すように、ガイドレール４に対する取付台１１の保持のため、ガイドレール４に設けた一方の案内凹条１５に対してねじ２４によりボール２３を嵌入保持させることもでき、この場合、図２に示すように左右一対のボール及びねじ２４を設けることにより、取付台１１の姿勢を安定化させることができる。なお、上記ボール２３及びねじ２４に代えて丸先ねじを用いることもできる。
【００１６】
上記構成を有する取付台１１の固定機構によれば、ガイドレール４に設けた取付ボルト用穴（固定穴）６に固定部材２０の段落部２２を嵌入係止させた状態で取付台１１をガイドレール４に固定するので、該取付台１１の固定が摩擦力のみに依存することなく、取付ボルト用穴（固定穴）に対する固定部材２０の嵌入という機械的固定を行うことができ、しかも取付台１１上における停止部材１０の位置の調整により、当該停止部材１０を無段階的に任意位置に設置することが可能になる。
【００１７】
図５のＡ〜Ｃは、それぞれ上記図４の固定機構とは異なる実施例を例示するものである。
同図Ａの実施例は、取付台１１Ａに図４において鎖線で示したものと同じ構造のボール２３Ａ及びねじ２４Ａを設けて、ガイドレール４Ａに取付台１１Ａを摺動自在に保持させ、また、ガイドレール４Ａに設けた取付ボルト用穴６Ａに固定部材２０Ａの下端のテーパ部２２Ａを係合させ、その係合をねじ孔１９Ａに螺挿した固定ねじ２１Ａで固定的に保持させるようにしている。
上記ボール２３Ａ及びねじ２４Ａに代えて丸先ねじを用いることもでき、これは以下に述べる実施例においても同様である。
【００１８】
さらに、取付台１１Ａに設けた凹窪１８Ａの内底と固定部材２０Ａとの間には、ばね座金（弾性部材）２５Ａを配設し、固定部材２０Ａを取付ボルト用穴６Ａ側に付勢している。このような弾性部材を設けることによりノッチ機構を構成すると、固定部材２０Ａのテーパ部２２Ａが取付ボルト用穴６Ａに対して弾性的に押圧係合せしめられるので、取付台１１Ａ上の固定部材２０Ａを容易に取付ボルト用穴６Ａに対して位置合せし、取付台の固定を容易に行うことが可能になる。
【００１９】
図４及び図５のＡに示す実施例では、ガイドレールの左右に設けた案内凹条１５を凹球面状として、移動体２の摺動部材８（図３参照）をガイドするガイド面とし、それを取付台の保持にも利用しているが、図５のＢの実施例における取付台１１Ｂの固定機構においては、ガイドレール４Ｂに上記案内凹条１５に代えて下すぼまりの摺動部材８用のすべり案内面１５Ｂを備え、また、図５のＡにおけるばね座金２５Ａに代えて、ばねワッシャ２５Ｂを備えている。このばねワッシャ２５Ｂの機能は、前記ばね座金２５Ａと実質的に変わるところがない。なお、固定ねじ２１Ｂは、固定部材２０Ｂを直接的に押圧し、テーパ部２２Ｂを取付ボルト用穴（固定穴）６Ｂに係合保持させるものとしてもよいが、ばねワッシャ２５Ｂを介して固定部材２０Ｂを押圧させることもできる。
【００２０】
図５のＣに示す実施例は、ガイドレール４Ｃに移動体２の摺動部材８（図３参照）をガイドする凹球面状のガイド面２６Ｃとは別に、取付台１１Ｃに設けた案内突条１７Ｃ及びねじ２４Ｃで押圧されたボール２３Ｃが嵌入する案内凹条１５Ｃを備え、また、弾性部材としてＯリング状の弾性ゴムリング２５Ｃを備え、これによりノッチ機構を構成した場合を示している。
なお、図５のＡ及びＢの実施例においても、弾性部材としてこの弾性ゴムリングを用いることができる。
【００２１】
ここで説明した図５のＡ〜Ｃの各実施例におけるその他の構成及び作用は、図４の実施例と実質的に変わるところがないので、それらについての説明は省略している。
【００２２】
【発明の効果】
以上に詳述したように、本発明によれば、ガイドレールに対する上記取付台の固定に際し、ガイドレールに許容される範囲の間隔で列設した固定穴を利用し、摩擦力のみに依存しない固定を行いながらも、その取付台上に設置する停止部材の位置を無段階的に設定することができ、また、ガイドレールを機台に固定するための取付ボルト用穴を利用し、簡単な構造で摩擦力のみに依存しない強固な固定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の取付台固定機構を備えたガイドレール付きロッドレスシリンダの要部平面図である。
【図２】同要部側面図である。
【図３】同一部を断面にした端面図である。
【図４】上記実施例における取付固定機構の詳細を示す拡大断面図である。
【図５】Ａ〜Ｃは、本発明における取付台固定機構の他のそれぞれ異なる実施態様を示す断面図である。
【符号の説明】
２    移動体
３    機台
４，４Ａ〜４Ｃ  ガイドレール
６，６Ａ，６Ｂ  取付ボルト用穴
７    取付ボルト
１０    停止部材
１１，１１Ａ〜１１Ｃ  取付台
２０，２０Ａ〜２０Ｂ  固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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