(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽及び被操作機器を備え、該被操作機器を操作可能な浴室であって、
前記浴槽の外側に配置され、該浴槽の状態を検出して該状態を表す状態信号を生成する複数のセンサと、
前記浴槽内の人の操作に基づいた前記状態信号が生成されたときに前記被操作機器を制御する制御手段とを設け、
該制御手段は、前記複数のセンサのそれぞれで生成される状態信号のうち前記浴槽内の人の操作に基づいた状態信号とする各センサの検出対象、又は、各センサの検出対象の物理量の範囲が互いに異なるように各状態信号に応じて前記被操作機器を制御することを特徴とする浴室。
【請求項２】
前記センサは、前記浴槽の変位、前記浴槽の振動、前記浴槽の温度、前記浴槽を通過する熱流束、の少なくとも一つを検出して前記状態信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の浴室。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽及び被操作機器を備え、該被操作機器を操作可能とした浴室に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴室は、身体を清潔に保つための洗浄や身体の保温といったことを主な目的として使用されている。近年、生活スタイルの変化や住宅設備機器の進歩により、浴室内に映像や音楽を流したり照明を調光したり等して心身をリフレッシュする入浴スタイルが増えている。これらの各機能のインターフェイスには、リモコン（リモートコントロール装置）が用いられている。
映像や音楽を流したり調光したり等するための操作は、主に浴槽に入った状態で行われるが、洗い場で行われることもある。従って、リモコンの取付位置は、浴槽内と洗い場とから手の届く浴室内壁となっている。
【０００３】
また、特許文献１記載の技術では、視聴覚機器の作動と連動して浴室制御手段により浴室照明手段の照度を制御している。また、同技術では、浴槽に設置した水位センサで浴槽の水位レベルを検知し、水位の下降を検知したときに副照明手段を点灯させ、水位の上昇を検知したときに副照明手段を消灯としている。
【特許文献１】特開２００３−９７０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
浴室内壁にリモコンが取り付けられていると、浴槽内の使用者はリラックスしているにもかかわらず体勢を変えてリモコンを操作する必要がある。また、リモコンを取り付けた箇所の浴室内壁と該リモコンとの間に汚れが溜まりやすいという不都合もある。
特許文献１記載の技術では、視聴覚機器の作動と連動して自動的に照度が変わり、浴槽の水位変動と連動して自動的に副照明手段が点灯したり消灯したりするので、使用者の意図に反して照度が変わってしまうという不都合がある。
【０００５】
本発明は、被操作機器の操作の多様性を向上させ、かつ、浴室内壁の掃除を容易にさせることが可能な浴室の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、浴槽及び被操作機器を備え、該被操作機器を操作可能な浴室であって、前記浴槽の外側に配置され、該浴槽の状態を検出して該状態を表す状態信号を生成する複数のセンサと、前記浴槽内の人の操作に基づいた前記状態信号が生成されたときに前記被操作機器を制御する制御手段とを設け、該制御手段は、前記複数のセンサのそれぞれで生成される状態信号のうち前記浴槽内の人の操作に基づいた状態信号とする各センサの検出対象、又は、各センサの検出対象の物理量の範囲が互いに異なるように各状態信号に応じて前記被操作機器を制御することを特徴とする。
すなわち、複数のセンサのそれぞれで生成される状態信号のうち浴槽内の人の操作に基づいた状態信号とする各センサの検出対象、又は、各センサの検出対象の物理量の範囲が互いに異なるように各状態信号に応じて被操作機器が制御される。
【０００７】
以上より、本浴室では、被操作機器の操作の多様性を向上させることができる。さらに、浴室内壁にリモコンを取り付ける必要が無いので、浴室内壁に汚れが溜まりにくくなり、また、浴室内壁の掃除がし易くなる。
【０００８】
上記被操作機器は、上記制御手段により制御される機器であればよく、映像機器、音声機器、照明機器、等が含まれる。
上記浴室の外側に設置されるセンサは、浴槽の外壁に接触するように配置されてもよいし、浴槽の外壁に接触しないで配置されてもよい。同センサは、生成した信号を外部へ出力するセンサや、センサユニット内だけで信号を送受するセンサが含まれる。
上記制御手段は、単一のボックスに収容された回路で構成されてもよいし、複数の箇所に設けられた回路の組み合わせで構成されてもよい。
上記状態信号は、浴槽の状態に対応した現在値を表す信号や、検出の可否に対応した２値を表す信号が含まれる。同状態信号は、デジタルの信号でもよいし、アナログの信号でもよい。
上記浴槽の状態には、浴槽の変位、浴槽の振動、浴槽の温度、浴槽を通過する熱流束、等が含まれ、浴槽内の湯の状態も含まれる。浴槽の変位や振動や温度には、浴槽の壁や底部、特に外壁や底部下面の変位や振動や温度が含まれる。浴槽を通過する熱流束には、浴槽の壁や底部、特に外壁や底部下面を通過する熱流束が含まれる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、被操作機器の操作の多様性を向上させ、浴室内壁の掃除をし易くする浴室を提供することができる。
請求項２に係る発明では、被操作機器の操作をさらに容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（１）浴室の構成：
図１は参考例に係る浴室１を示す正面図、図２は浴室１の内部を上から見て示す平面図、図３はセンサ３０及び制御手段の処理を示すフローチャート、図４は制御手段の処理の具体例を示すフローチャート、図５〜７，９は変形例を示す図、図８は本発明の一実施形態においてセンサユニット及びコントロールボックスのブロック図並びにコントロールボックスの処理の一例を示すフローチャートである。
浴室１は、浴槽１０や被操作機器２０を備え、浴槽１０の外側が洗い場１ａとされている。本浴室の被操作機器２０には、浴室内壁１ｂに取り付けられた照明機器２１、浴槽側の内壁１ｃに取り付けられた映像機器２２、浴室の天井下面１ｄに取り付けられた音声機器２３、がある。なお、浴室内を換気する換気扇、さらに浴室換気乾燥機、ミストサウナ装置、等も、被操作機器２０とすることができる。被操作機器２０は、一部が浴室の天井上面等に設けられてもよい。本浴室１は、浴槽１０内から被操作機器２０を操作可能である。
【００１１】
浴室１には、浴槽１０の外側に配置されたセンサ３０と、被操作機器２０を制御する制御手段とが設けられている。センサ３０は、浴槽１０内の人Ｐによる意思を持ったノック等の操作行為を検出するための構成要素であり、浴槽１０の状態を検出して該状態を表す状態信号を生成する。なお、本明細書にいうセンサは、状態信号を生成する要素をいい、センサユニットを含まないものとする。制御手段は、浴槽１０内の人Ｐの操作に基づいた状態信号が生成されたときに被操作機器２０を制御する。この制御手段を構成するコントロールボックス４０は、制御部等を構成する電気回路を形成した基板を筐体内に収容したものであり、浴室１の天井上面等に取り付けられる。本浴室は、これらセンサと制御手段により、被操作機器を操作するために使用者が浴槽内で姿勢をなるべく変えなくて済むようにしている。
なお、図３，６に示すように、センサ３０，３２がコントロールボックス４０，４１に対して状態信号を出力する場合、該コントロールボックス４０，４１が制御手段を構成することになる。一方、図７に示すように、センサユニット５０がセンサ５０ａや制御部５０ｂを含む場合、該制御部５０ｂとコントロールボックス４２が制御手段を構成する。
【００１２】
センサには、浴槽１０の変位を検出する変位センサ、浴槽１０の振動を検出する振動センサ、浴槽１０の温度を検出する温度センサ、浴槽１０を通過する熱流束を検出する熱流束センサ、等を用いることができる。
ここで、浴槽１０の変位、振動、温度とは、浴槽の壁１１，１２や底部１３等、浴槽１０自体の変位、振動、温度のことである。これら浴槽の状態を検出するセンサは、浴槽の外側に配置されるため、浴槽の外壁１１ｂ，１２ｂや底部下面１３ｂにおける変位、振動、温度を容易に検出することができる。
また、浴槽１０を通過する熱流束とは、浴槽の壁１１，１２や底部１３等、浴槽１０自体の熱流束のことである。むろん、熱流束センサは、浴槽の外壁１１ｂ，１２ｂや底部下面１３ｂにおける熱流束を容易に検出することができる。
【００１３】
浴室１内部に設けられる浴槽１０は、図２に示すように、湯に浸かる人が浴槽１０内で身体を伸ばすことができるようにある方向へ長くされた形状とされている。ここで、上から浴槽１０を見たときの浴槽１０の長手方向をＤ１、該長手方向Ｄ１に直交する水平方向を短手方向Ｄ２とする。
センサは、図１中３０，３０Ａのように長手方向Ｄ１に沿った側壁１１の外面（外壁１１ｂ）に設置されてもよいし、図２中３０Ｂ，３０Ｃにように短手方向Ｄ２に沿った側壁１２の外面（外壁１２ｂ）に設置されてもよいし、図１中３０Ｄのように底部１３の下面１３ｂに設置されてもよい。また、センサは、図中３０等のように浴槽の外壁１１ｂ，１２ｂや底部下面１３ｂに接する箇所に配置されてもよいし、図１中３０Ｅのように外壁や底部下面に接しない箇所に配置されてもよい。センサユニットの設置箇所も、同様である。
一方、浴槽内の人Ｐは、浴槽の内面（内壁１１ａ，１２ａ及び底部上面１３ａ）に対して操作入力を行う。従って、センサは、浴槽の状態を人Ｐの直接の接触無しで検出して状態信号を生成する。
【００１４】
なお、センサが浴槽の短手方向Ｄ２に沿った側壁１２の外面や底部１３の外面にあると、浴槽内の人が足で側壁１２や底部１３を押してしまったり、側壁１２や底部１３に体重をかけてしまったりする等により被操作機器２０が誤作動することも想定される。センサが浴槽の長手方向Ｄ１に沿った側壁１１の外面に設置されると、浴槽内の人が側壁１１を足で押したり側壁１１に体重をかけたりする可能性が小さいので、被操作機器２０の誤作動を防止することができる。
【００１５】
センサが生成する状態信号は、浴槽の状態を伝送して制御手段に識別させるための信号であればよく、ある状態を検出したか否かだけをハイレベルとローレベルとで表す電圧信号、浴槽の状態に対応した物理量（現在値）を表すアナログ又はデジタルの電圧信号、等が考えられる。ここで、現在値を表す信号（現在値信号とも記載）には、デジタル信号とアナログ信号の両方が含まれるものとする。
なお、浴槽の外側に状態信号を生成するセンサしか配置しない場合、該センサは外部へ状態信号を出力する。一方、図７に示すように、浴槽の外側にセンサユニット５０を配置する場合、センサ５０ａが生成した状態信号は外部へは出力されず制御部５０ｂに入力されることになる。
【００１６】
生成される状態信号が浴槽内の人の操作に基づいた信号であるか否かは、センサの種類に応じて判別することができる。
例えば、浴槽内の人Ｐが浴槽１０の内側面（内壁１１ａ，１２ａと底部上面１３ａ）を押して被操作機器２０を操作する場合、浴槽の状態を検出するセンサに変位センサを用いることができる。浴槽の変位に対応した現在値信号を生成する変位センサを用いる場合、浴槽の外壁１１ｂ，１２ｂ等の変位が所定以上、すなわち、変位の現在値が所定値以上の現在値信号が生成されたときに浴槽内の人の操作に基づいた信号が生成されたとして被操作機器を制御すればよい。また、浴槽の変位が所定以上か否かにより異なる検出信号を生成する変位センサを用いる場合、変位が所定以上であることに対応する検出信号が生成されたときに人の操作に基づいた信号が生成されたとして被操作機器を制御すればよい。
【００１７】
人Ｐが浴槽１０の内側面を叩いて被操作機器２０を操作する場合、振動センサを用いることができる。浴槽の振幅に対応した現在値信号を生成する振動センサを用いる場合、例えば、外壁１１ｂ，１２ｂ等の振幅が所定以上、すなわち、振幅の現在値が所定値以上の現在値信号が生成されたときに人の操作に基づいた信号が生成されたとすればよい。浴槽の振動周波数に対応した現在値信号を生成する振動センサを用いる場合、例えば、振動周波数が所定範囲内の現在値信号が生成されたときに人の操作に基づいた信号が生成されたとすればよい。人Ｐが浴槽１０の内側面に手を触れて被操作機器２０を操作する場合、温度センサや熱流束センサを用いることができる。浴槽の温度に対応した現在値信号を生成する温度センサを用いる場合、人の手の温度が浴槽内の湯の温度よりも低いことを前提として、例えば、外壁１１ｂ，１２ｂ等の温度が所定以下、すなわち、温度の現在値が所定値以下の現在値信号が生成されたときに人の操作に基づいた信号が生成されたとすればよい。浴槽を通過する熱流束に対応した現在値信号を生成する熱流束センサを用いる場合、例えば、外壁１１ｂ，１２ｂ等の熱流束が所定以下、すなわち、熱流束の現在値が所定値以下の現在値信号が生成されたときに人の操作に基づいた信号が生成されたとすればよい。
なお、所定の振幅以上であるか否かにより異なる検出信号を生成する振動センサや、所定の温度以下であるか否かにより異なる検出信号を生成する温度センサや、所定の熱流束以下であるか否かにより異なる検出信号を生成する熱流束センサを用いる場合も、同様にして被操作機器を制御すればよい。
【００１８】
被操作機器２０の制御は、被操作機器の種類に応じて設定することができる。
例えば、照度を高中低３段階に切替可能な照明機器２１を制御する場合、人の操作に基づいた状態信号が生成される毎に、点灯（照度高）、点灯（照度中）、点灯（照度低）、消灯の順に一つずつ切り替える制御を照明機器２１に対して行えばよい。複数のチャンネルを出力可能な映像機器２２を制御する場合、例えば、チャンネル１、チャンネル２、…、チャンネルＮ、電源オフの順に一つずつ切り替える制御を映像機器２２に対して行えばよい。音量を段階的に切替可能な音声機器２３でも、同様の制御が可能である。むろん、電源オンと電源オフとを切り替えるだけの制御を被操作機器２０に対して行ってもよい。
【００１９】
図３に示すように、浴槽の状態を表す現在値信号を出力するセンサ３０が浴槽の外側に配置される場合、このセンサ３０を接続するコントロールボックス４０は、センサ３０からの現在値信号を入力する入力部４０ａ、浴槽内の人による操作の有無を判断するための閾値等を記憶した記憶部４０ｂ、浴槽内の人による操作の有無を判断して操作有りと判断した場合に被操作機器２０を制御する制御部４０ｃ、を備えていればよい。入力部４０ａは、センサ３０の出力を入力するためのインターフェイス回路で構成することができる。例えば、アナログの現在値信号を出力するセンサを接続する場合、入力部４０ａをアナログ／デジタル変換回路で構成することができる。デジタルの現在値信号を出力するセンサを接続する場合、入力部４０ａをバッファ回路で構成することができる。記憶部４０ｂは、ＲＯＭやＲＡＭ等の半導体メモリで構成することができる。制御部４０ｃは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ回路（入出力回路）、等で構成することができる。制御部４０ｃには、各被操作機器２１，２２，２３が接続される。
【００２０】
図６に示すように、浴槽内の人の操作に基づいた状態か否かを表す２値の検出信号を出力するセンサ３２が浴槽の外側に配置される場合、このセンサ３２を接続するコントロールボックス４１は、センサ３２からの検出信号を入力する入力部４１ａ、浴槽内の人の操作に基づいた検出信号が入力されたときに被操作機器２０を制御する制御部４１ｂ、を備えていればよい。なお、検出信号を生成するセンサ３２は、浴槽内の人の操作を該人の直接の接触無しで検出することになる。
図７に示すように、センサユニット５０は、浴槽の状態を検出するセンサ５０ａ、このセンサ５０ａで生成された状態信号に基づいて浴槽内の人による操作の有無を表す操作検出信号を生成して出力する制御部５０ｂ、を備える。このセンサユニット５０を接続するコントロールボックス４２は、センサユニット５０からの操作検出信号を入力する入力部４２ａ、浴槽内の人の操作有りを表す操作検出信号が入力されたときに被操作機器２０を制御する制御部４２ｂ、を備えていればよい。
【００２１】
なお、浴槽１０の内側面には、センサ３０で浴槽内の人Ｐの操作に基づいた状態信号を生成可能な箇所に目印１４が設けられている。図１，２では、凸形状の目印１４が内壁１１ａに設けられていることが示されている。目印は、内壁１１ａ，１２ａや底部上面１３ａに設けられる凸部や凹部等の３次元の立体形状でもよいし、内壁１１ａ，１２ａ等への印刷やシール等の貼付による平面状の目印でもよい。
浴槽内の人は目印１４を目標にして押す等の操作を行うことができるので、被操作機器２０の操作が容易になる。
【００２２】
（２）浴室の動作並びに作用及び効果：
以下、本参考例に係る浴室の動作、並びに、作用及び効果を説明する。
図３に示す浴室では、センサ３０が浴槽の状態を検出し、該状態を表す現在値信号を生成してコントロールボックス４０へ出力している。コントロールボックスの制御部４０ｃは、同図の下段に示すフローチャートに従った処理を実行する。
コントロールボックス４０の電源がオンになると、浴槽１０内の人の操作に基づいた現在値信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０。以下、「ステップ」の記載を省略）。人の操作に基づいた現在値信号が入力されていない場合にはＳ１０の処理を繰り返し、人の操作に基づいた現在値信号が入力された場合には被操作機器２０を制御する処理を行い（Ｓ１２）、Ｓ１０に戻る。
【００２３】
例えば、センサ３０に変位センサを用い、被操作機器２０に照明機器２１を用いる場合、図４に示すフローチャートに従った処理で照明機器２１を制御することができる。コントロールボックス４０の電源がオンになると、制御部４０ｃは、照明機器２１を照度が最高となるように点灯させる制御を行う（Ｓ２０）。Ｓ２２では、センサからの現在値信号に対応する変位の現在値が所定の閾値以上であるか否かを判断する。この閾値は、浴槽内の人の操作により生じる浴槽の変位の最低値として予め設定し、記憶部４０ｂに格納している。
例えば、閾値を１．０mmと設定すると、変位１．０mm以上に相当する現在値信号が浴槽内の人の操作に基づいた状態信号となり、Ｓ２２で浴槽内の人の操作に基づいた状態信号の生成の可否を判断することになる。ここで、浴槽内の人が手で浴槽の側壁等を押して１．５mm変位させると、センサ３０から変位１．５mmに相当する現在値信号が出力され、Ｓ２２で条件成立となる。一方、浴槽内の人が無意識のうちに側壁等を足で押して０．７mm変位させたとしても、Ｓ２２で条件不成立となり、Ｓ２２の処理を繰り返す。従って、閾値を設定することにより、浴槽内の人の操作によらない浴槽の変位を該人の操作と判断しないことになり、被操作機器の誤作動を防止することができる。
【００２４】
Ｓ２２で条件成立の場合、Ｓ２４で照明機器２１の照度を切り替える制御処理を行い、Ｓ２２に戻る。例えば、照明機器２１が点灯（照度高）の状態であれば点灯（照度中）の状態に切り替え、点灯（照度中）であれば点灯（照度低）に切り替え、点灯（照度低）であれば消灯に切り替え、消灯であれば点灯（照度高）に切り替える。これにより、浴室の使用者は、リモコンに手を触れて操作する必要が無く、浴槽内にいながら照明機器を操作することができる。むろん、使用者の意図に反し視聴覚機器の作動と連動して自動的に照明機器の照度が変わるようなことが無い。また、照明機器のリモコンを浴室内壁に取り付ける必要が無いので、リラックスしている使用者が浴槽内から体勢を変えてリモコンを操作する必要が無く、リラックスを持続することができ、身体への負担を軽減することができる。さらに、浴室内壁とリモコンとの間に汚れが溜まるようなことが無い。
従って、本浴室によると、照明機器の操作が容易になるとともに、浴室内壁に汚れが溜まりにくくなり、浴室内壁の清掃性が向上する。
【００２５】
むろん、照明機器２１の他、映像機器２２、音声機器２３、換気扇、等の被操作機器を制御する場合も、同様の作用、効果が得られる。
また、変位センサの他、振動センサ、温度センサ、熱流束センサ、等をセンサ３０に用いる場合も、同様の作用、効果が得られる。
【００２６】
例えば、センサ３０に振動センサを用い、浴槽の振幅の閾値を１．０mmと設定すると、振幅１．０mm以上に相当する現在値信号が浴槽内の人の操作に基づいた状態信号となり、Ｓ２２で浴槽内の人の操作に基づいた状態信号の生成の可否を判断することになる。ここで、浴槽内の人が手で浴槽の側壁等を叩いて１．５mmの振幅を生じさせるとＳ２２で条件成立となり、浴槽内の人が無意識のうちに側壁等を足で蹴って０．７mmの振幅を生じさせたとしてもＳ２２で条件不成立となる。また、センサ３０が振動周波数に相当する現在値信号を出力する場合、振動周波数の下限及び上限の各閾値を設定し、下限の閾値以上かつ上限の閾値以下に相当する現在値信号を浴槽内の人の操作に基づいた状態信号と判断するようにしてもよい。
【００２７】
図５に示すように、浴槽１０の外側に熱流束センサ３１を配置して被操作機器の制御を行うことができる。
図に示すように、浴槽１０の周囲の空気温度をＴ１℃、浴槽１０内の湯の温度をＴ２℃（Ｔ２＞Ｔ１）とする。浴槽の外壁に熱流束センサ３１が取り付けられる場合、熱流束センサ３１を取り付けた部分の外壁の温度Ｔ３（℃）は、Ｔ１＜Ｔ３＜Ｔ２となる。熱流束Ｑ１（Ｗ／ｍ2）は、Ｋを正の定数として、Ｑ１＝Ｋ（Ｔ３−Ｔ１）となる。
浴槽内の人Ｐの手の温度がＴ４℃（Ｔ４＜Ｔ２）であるとき、該人Ｐが手で目印１４を触ってしばらく経つと、熱流束センサ３１を取り付けた部分の外壁の温度Ｔ５（℃）は、Ｔ１＜Ｔ５＜Ｔ３となる。この場合の熱流束Ｑ２は、Ｋ（Ｔ５−Ｔ１）となり、Ｑ１よりも小さくなる。
そこで、熱流束を監視しておけば、浴槽内の人による操作の有無を検出することができる。
【００２８】
コントロールボックス４０では、例えば、図５の下段に示すフローチャートに従った処理を実行すればよい。
電源オンにより処理を開始すると、コントロールボックス４０は、現在値信号に対応する熱流束値の初期値（Ｑ０とする）を読み込み、メモリに記憶する（Ｓ３０）。
その後、現在値信号に対応する熱流束値（Ｑとする）を読み込み（Ｓ３２）、熱流束減少値Ｑ０−Ｑが所定の閾値Ｑｔ（Ｑｔ＞０）以上か否かを判断する（Ｓ３４）。すなわち、熱流束値Ｑ０−Ｑｔ以下に相当する現在値信号が浴槽内の人の操作に基づいた状態信号となる。Ｓ３４でＱ０−Ｑ＜Ｑｔであれば、Ｓ３４に戻る。Ｓ３４でＱ０−Ｑ≧Ｑｔであれば、被操作機器２０を制御して（Ｓ３６）、Ｓ３４に戻る。
以上より、浴槽内の人Ｐは、目印１４を手で触ることにより、被操作機器２０を操作することができる。
【００２９】
熱流束センサ３１の代わりに温度センサを用いる場合も、人Ｐが手で目印１４を触ってしばらく経つと、温度センサを取り付けた部分の外壁の温度がＴ３℃からＴ５℃へ下がるので、浴槽内の人による操作の有無を検出することができる。コントロールボックスの処理も、図５に示す処理と同様の処理とすることができる。すなわち、現在値信号に対応する温度の初期値（Ｔ０とする）を読み込んで記憶し、現在値信号に対応する温度（Ｔとする）を読み込み、温度減少値Ｔ０−Ｔが所定の閾値Ｔｔ（Ｔｔ＞０）以上か否かを判断し、Ｔ０−Ｔ≧Ｔｔであれば被操作機器を制御すればよい。
【００３０】
図６に示すように、２値の検出信号を出力するセンサ３２を接続したコントロールボックス４１の制御部４１ｂは、同図の下段に示すフローチャートに従った処理を実行すればよい。
電源オンにより処理を開始すると、浴槽１０内の人の操作に基づいた検出信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ４０）。人の操作に基づいた検出信号が入力されていない場合にはＳ４０の処理を繰り返し、人の操作に基づいた検出信号が入力された場合には被操作機器２０を制御する処理を行い（Ｓ４２）、Ｓ４０に戻る。
【００３１】
例えば、浴槽の変位が１．０mm未満でローレベル、浴槽の変位が１．０mm以上でハイレベルの検出信号を出力する変位センサをセンサ３２に用いる場合、ハイレベルの検出信号が浴槽内の人の操作に基づいた状態信号となり、Ｓ４０で浴槽内の人の操作に基づいた状態信号の生成の可否を判断することになる。浴槽内の人が手で浴槽の側壁等を押して例えば１．５mm変位させるとＳ４０で条件成立となって被操作機器が制御され、浴槽内の人が無意識のうちに側壁等を足で押して０．７mm変位させたとしてもＳ４０で条件不成立となって被操作機器は作動しない。
本浴室は、コントロールボックスに閾値を記憶させる必要が無いので、コントロールボックスの構成が簡易で済む。
【００３２】
図７に示すように、センサユニット５０及びコントロールボックス４２を有する浴室では、同図の下段に示すフローチャートに従った処理を実行すればよい。
センサユニット５０の制御部５０ｂは、電源オンにより処理を開始すると、浴槽１０内の人の操作に基づいた状態信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ５０）。この状態信号は、現在値信号でもよいし、検出信号でもよい。人の操作に基づいた状態信号が入力されていない場合にはＳ５０の処理を繰り返し、人の操作に基づいた状態信号が入力された場合には操作検出を表す操作検出信号を生成してコントロールボックス４２へ出力し（Ｓ５２）、Ｓ５０に戻る。操作検出信号は、デジタルの信号でもよいし、アナログの信号でもよい。なお、Ｓ５０で条件不成立の場合、操作不検出を表す操作検出信号を生成してコントロールボックスへ出力してもよい。
【００３３】
コントロールボックス４２の制御部４２ｂは、電源オンにより処理を開始すると、操作検出を表す操作検出信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ６０）。操作検出を表す操作検出信号が入力されていない場合にはＳ６０の処理を繰り返し、操作検出を表す操作検出信号が入力された場合には被操作機器２０を制御し（Ｓ６２）、Ｓ６０に戻る。
【００３４】
以上説明したいずれの場合も、被操作機器を遠隔操作するためのリモコンを浴室内壁に取り付ける必要が無いので、浴室内壁に汚れが溜まりにくい。また、浴槽内の使用者は体勢を変えてリモコンに手を触れて操作する必要が無く、視聴覚機器の作動と連動して被操作機器が作動することも無い。従って、本浴室によると、被操作機器の操作が容易になり、かつ、浴室内壁の掃除がし易くなる。
【００３５】
（３）参考例の変形例：
本発明の浴室は、種々の変形例が考えられる。
例えば、浴室の被操作機器が複数設けられる場合、被操作機器毎にセンサを設け、各被操作機器を個別に操作することができるようにしてもよい。この場合、各センサは、同じ種類のセンサとされてよいし、照明機器用の変位センサと映像機器用の振動センサ等、互いに異なる種類のセンサとされてもよい。
なお、複数のセンサで生成される各状態信号に応じて被操作機器を制御すると、被操作機器の操作の多様性を向上させることができる。
【００３６】
図８は、状態信号を生成するセンサが浴槽の外側に複数配置された浴室を示している。本実施形態では、浴室内壁１ｃ側（図面左側）の側壁１１の外面にセンサユニット５１を取り付け、洗い場１ａ側（図面右側）の側壁１１の外面にセンサユニット５２を取り付けている。センサユニット５１，５２はセンサ５１ａ，５２ａと制御部５１ｂ，５２ｂを備え、コントロールボックス４２の入力部４２ａはセンサユニット５１，５２からの操作検出信号を入力する。
例えば、図面左側の側壁１１を比較的強く押してある被操作機器（例えば照明機器２１）を操作し、図面右側の側壁１１を比較的弱く押して別の被操作機器（例えば映像機器２２）を操作することにする。センサ５１ａ，５２ａには変位センサを用い、センサユニット５１では制御部５１ｂがセンサ５１ａで検出される変位が所定範囲（例えば１．０mm以上）のときに操作検出を表す操作検出信号を生成して出力し、センサユニット５２では制御部５２ｂがセンサ５２ａで検出される変位が所定範囲（例えば０．５mm以上０．８mm未満）のときに操作検出を表す操作検出信号を生成して出力するものとする。この場合、センサ５１ａ，５２ａのそれぞれで生成される現在値信号（状態信号）のうち浴槽内の人の操作に基づいた現在値信号とする各センサ５１ａ，５２ａの変位（検出対象の物理量）の範囲が互いに異なるように各現在値信号に応じて被操作機器を制御することになる。
【００３７】
コントロールボックスの制御部４２ｂは、図８に示すフローチャートに従った処理で各被操作機器を制御する。電源オンにより処理を開始すると、制御部４２ｂは、センサユニット５１から操作検出を表す操作検出信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ７０）。条件成立の場合、照明機器２１を制御し（Ｓ７２）、Ｓ７０に戻る。Ｓ７０で条件不成立の場合、センサユニット５２から操作検出を表す操作検出信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ７４）。条件成立の場合、映像機器２２を制御し（Ｓ７６）、Ｓ７０に戻る。Ｓ７４で条件不成立の場合、Ｓ７０に戻る。
【００３８】
例えば、照明機器２１を操作しようとして、映像機器用のセンサ５２ａが取り付けられた図面右側の側壁１１を誤って強く押しても、側壁１１の変位が１．０mm以上である限りセンサユニット５２から操作検出を表す操作検出信号は出力されない。なお、人の操作に基づいた状態信号を生成する検出対象の物理量の範囲が同じ複数のセンサを用いると、センサユニット５２から操作検出を表す操作検出信号が出力され、被操作機器が誤作動してしまうことになる。
従って、複数のセンサのそれぞれで生成される状態信号のうち浴槽内の人の操作に基づいた状態信号とする各センサの検出対象の物理量の範囲が互いに異なるように各状態信号に応じて被操作機器を制御することにより、被操作機器の誤作動を防止することができる。
【００３９】
また、センサ５１ａに変位センサを用い、センサ５２ａに振動センサを用い、センサユニット５１ではセンサ５１ａで検出される変位（検出対象）が所定範囲（例えば０．５mm以上１．５mm未満）のときに操作検出を表す操作検出信号を生成して出力し、センサユニット５２ではセンサ５２ａで検出される振動周波数（検出対象）が所定範囲（例えば０．５Hz以上５．０Hz未満）のときに操作検出を表す操作検出信号を生成して出力するようにしてもよい。この場合、センサ５１ａ，５２ａのそれぞれで生成される現在値信号（状態信号）のうち浴槽内の人の操作に基づいた現在値信号とする各センサ５１ａ，５２ａの検出対象が互いに異なるように各現在値信号に応じて被操作機器を制御することになる。この場合も、同様の作用、効果が得られる。
なお、状態信号をコントロールボックスへ出力するセンサを浴槽の外側に配置する場合も、同様の処理を行うことにより、同様の作用、効果が得られる。また、各センサ自体が検出対象の物理量の範囲の互いに異なるセンサや検出対象の互いに異なるセンサでもよい。
【００４０】
図９は、図３，５で示したハードウェア構成を有するコントロールボックスで実行可能な処理の変形例を示すフローチャートである。本変形例では、浴槽１０内の人が浴槽の側壁等をｎ回（ｎは２以上の整数）操作したときに被操作機器２０を制御するようにしている。コントロールボックスの制御部は、本処理を行うためのカウンタＣを有している。
電源オンにより処理を開始すると、上記制御部は、カウンタＣに０を代入する（Ｓ８０）。次に、浴槽１０内の人の操作に基づいた状態信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ８２）。入力された場合、カウンタＣに１を加算し（Ｓ８４）、Ｃがｎ以上となったか否かを判断する（Ｓ８６）。Ｃ＜ｎの場合、Ｓ８２に戻る。Ｃ≧ｎの場合、被操作機器２０を制御し（Ｓ８８）、Ｓ８０に戻る。
【００４１】
一方、Ｓ８２で人の操作に基づいた状態信号が入力されていないと判断した場合、人の操作に基づいた状態信号が入力されない状態が所定時間以上続いたかどうかを判断し（Ｓ９０）、続いていなければＳ８２に戻り、続いていればＳ８０に戻ってカウンタＣに０を代入する。
【００４２】
例えば、変位センサを用い、変位の現在値が所定の閾値以上のときに人の操作に基づいた現在値信号を生成したと判断する場合、浴槽内の人が手で浴槽の側壁等をｎ回、閾値以上となるように押して変位させると、Ｓ８６で条件成立となり、被操作機器が制御される。一方、浴槽内の人が無意識のうちに側壁等を足で１回、閾値以上となるように押したとしても、その行為の前後の所定時間内に側壁等が閾値以上となるように押されていなければ、被操作機器は制御されない。むろん、振動センサなど他のセンサを用いても、検出信号を出力するセンサを用いても、さらに、センサユニットを用いても、同様のことが言える。
従って、センサで浴槽内の人の操作に基づいた状態信号が複数回生成されたときに被操作機器を制御すると、浴槽内の人の操作によらない浴槽の状態を該人の操作と判断しないことになり、被操作機器の誤作動を防止することができる。
【００４３】
なお、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】センサ及び制御手段を設けた浴室の例を示す正面図。
【図２】図１に示す浴室の内部を上から見て示す平面図。
【図３】センサ及び制御手段のブロック図並びに制御手段の処理の一例を示すフローチャート。
【図４】コントロールボックスの処理の一例を示すフローチャート。
【図５】熱流束センサを接続したコントロールボックスの処理の一例を示すフローチャート。
【図６】センサ及び制御手段のブロック図並びに制御手段の処理の一例を示すフローチャート。
【図７】センサユニット及びコントロールボックスのブロック図並びに処理の一例を示すフローチャート。
【図８】センサユニット及びコントロールボックスのブロック図並びにコントロールボックスの処理の一例を示すフローチャート。
【図９】コントロールボックスの処理の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４５】
１…浴室、１ａ…洗い場、１ｂ，１ｃ…内壁、１ｄ…天井下面、
１０…浴槽、１１，１２…壁、１１ａ…内壁、１１ｂ…外壁、
１３…底部、１３ａ…底部上面、１３ｂ…底部下面、
１４…目印、
２０…被操作機器、２１…照明機器、２２…映像機器、２３…音声機器、
３０，３１，３２…センサ、
４０，４１，４２…コントロールボックス、
５０，５１，５２…センサユニット、５０ａ…センサ、５０ｂ…制御部、
Ｄ１…浴槽の長手方向、Ｄ２…浴槽の短手方向、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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