(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定画像から複数の周波数帯域毎に複数の方向のエッジ量を算出するエッジ量算出手段と、前記算出されたエッジ量の連続性と、エッジ量の大きさを基に、注目画素が文字エッジ領域であるか否かを判定する文字エッジ領域判定手段と、前記注目画素が文字エッジ領域と判定され、前記エッジ量の絶対値が第１の閾値以上のとき、前記エッジ量に第１の強調係数を乗算し、前記注目画素が非文字エッジ領域と判定され、前記エッジ量の絶対値が前記第１の閾値より大きい第２の閾値以上のとき、前記エッジ量に前記第１の強調係数より小さい第２の強調係数を乗算し、前記エッジ量の絶対値が前記第１、第２の閾値未満のとき、前記エッジ量を０にすることにより周波数特性を補正する鮮鋭性制御手段と、前記鮮鋭性制御手段の出力と前記所定画像とを加算し、鮮鋭性が制御された画像を出力する加算手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
所定画像を複数の周波数帯域毎に複数の方向成分の係数に分割して出力する帯域分割手段と、前記係数の連続性と、係数の大きさを基に文字エッジを検出する文字エッジ検出手段と、文字エッジが検出され、前記係数の絶対値が第１の閾値以上のとき、前記係数に第１の強調係数を乗算し、文字エッジが検出されず、前記係数の絶対値が前記第１の閾値より大きい第２の閾値以上のとき、前記係数に前記第１の強調係数より小さい第２の強調係数を乗算し、前記係数の絶対値が前記第１、第２の閾値未満のとき、前記係数を０にすることにより周波数特性を補正する鮮鋭性制御手段と、前記鮮鋭性制御手段からの出力を逆変換して処理後の画像を得る帯域合成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
所定画像を複数の周波数帯域毎に複数の方向成分の係数に分割して出力するとき、前記所定画像の画素を間引かずに行って出力する帯域分割手段と、前記係数の連続性と、係数の大きさを基に文字エッジを検出する文字エッジ検出手段と、文字エッジが検出され、前記係数の絶対値が第１の閾値以上のとき、前記係数に第１の強調係数を乗算し、文字エッジが検出されず、前記係数の絶対値が前記第１の閾値より大きい第２の閾値以上のとき、前記係数に前記第１の強調係数より小さい第２の強調係数を乗算し、前記係数の絶対値が前記第１、第２の閾値未満のとき、前記係数を０にすることにより周波数特性を補正する鮮鋭性制御手段と、前記鮮鋭性制御手段から一つの画素に対して得られた複数の逆変換出力の平均値を処理後の画像として出力する帯域合成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
所定画像を複数の周波数帯域毎に複数の方向成分の係数に分割して出力する帯域分割手段と、前記係数の連続性が高いときの係数の大きさを文字エッジ量として検出する文字エッジ量検出手段と、前記検出された文字エッジ量に応じて前記各方向成分の係数の内、所定の係数に乗算する強調係数を多段階に制御することにより周波数特性を補正する鮮鋭性制御手段と、前記鮮鋭性制御手段からの出力を逆変換して処理後の画像を得る帯域合成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
所定画像を複数の周波数帯域毎に複数の方向成分の係数に分割して出力するとき、前記所定画像の画素を間引かずに行って出力する帯域分割手段と、前記係数の連続性が高いときの係数の大きさを文字エッジ量として検出する文字エッジ量検出手段と、前記検出された文字エッジ量に応じて前記各方向成分の係数の内、所定の係数に乗算する強調係数を多段階に制御することにより周波数特性を補正する鮮鋭性制御手段と、前記鮮鋭性制御手段から一つの画素に対して得られた複数の逆変換出力の平均値を処理後の画像として出力する帯域合成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像中の文字エッジ判定を高精度に行い、文字の画質を向上させた画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エッジ分布により文字領域を抽出する方法として、例えば画像データから複数の帯域制限画像データを生成し、１つ以上の帯域制限画像データによってエッジを検出し、エッジ分布により文字領域を抽出する画像処理方法が提案されている（特開平６−２２３１７２号公報を参照）。
【０００３】
また、隣接する画素の濃度差の連続性を見ることによりエッジか否かを判定し、その判定結果により２値化方式を切り替える装置もある（特許第２６１６３８６号を参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した前者の方法では、比較的低線数の網点画像をエッジ成分として検出するので、文字領域の抽出に失敗する可能性がある。また、後者の装置では、文字がかすれていたり、とぎれていたりするなど、文字の輪郭部が不均一な場合や、網点上の文字など文字の輪郭部に網点ドットが接触して不連続な場合には文字の判定が難しい。
【０００５】
本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、微小な濃度変化やとぎれなどに左右されることなく、精度よく文字エッジを検出し、高画質な画像を再生する画像処理装置を提供することにある。
【０００６】
従来、ウェーブレット変換はサブサンプリングを行うことを前提としている。
サブサンプリングを行う処理系では、階層が上がるにつれて画像データのサイズが小さくなる（解像度が低下する）ことから、領域判定を行う際に比較的高階層の画像データを用いることにより、小ハードウェア規模で実現することができる。
【０００７】
しかしながら、サブサンプリングによって間引かれた高周波成分に文字の特徴が多く含まれている場合は、これらの有効な特徴が破棄されることになり、領域判定の精度が低下する。
【０００８】
よって、本発明の他の目的は、ウェーブレット変換の際に、サブサンプリングを行わないよう構成し、高精度に特徴量を抽出し、また鮮鋭性を制御する際にも高性能な処理を実現した画像処理装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明では、エッジ係数の連続性とエッジ係数の大きさによって文字領域を判定する。
【００１０】
本発明では、２階層程度の比較的低い周波数帯域の高周波成分あるいはこれに相当する４×４画素サイズの実空間のエッジ検出フィルタを用いて領域検出を行い、微小な濃度変化やとぎれなどには左右されず、安定した文字エッジの検出を行う。
【００１１】
また、本発明では、ウェーブレット係数信号をそのまま後段の鮮鋭性制御（フィルタ制御）でも用いることができ、効率的である。
【００１２】
さらに、本発明では、入力された実空間画像信号に対してウェーブレット変換を行うところから処理を開始しているが、圧縮などを目的として既にウェーブレット変換された信号がある場合には、その信号を使用して領域検出、鮮鋭性制御が行えるので、処理が効率的である。
【００１３】
本発明では、帯域分割するときに画像を間引くことなく帯域分割を行い、帯域合成するときに近傍の画素の係数信号も用いることにより、安定したフィルタ処理を実現する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明する。
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１の構成を示す。スキャナ等の画像入力手段１によって入力された画像信号は、スキャナγ処理手段２によって、画像入力手段１からの反射率リニアの画像データを濃度リニアまたは明度リニアの画像データに変換する。なお、スキャナγ処理手段２の処理をスルーにしてもよい。スキャナγ処理手段２からの画像データはフィルタ処理手段３に入力される。
【００１５】
フィルタ処理手段３では所定の空間周波数特性に画像を変換する。フィルタ処理手段３から出力された画像データはγ変換処理手段４で所定の濃度特性となるように変換する。
【００１６】
γ変換処理手段４から出力された画像データは、中間調処理手段５において多値または２値画像データに変換される。中間調処理手段５として、例えばディザ処理や誤差拡散処理を用いればよい。中間調処理手段５から出力された画像データは電子写真プリンタなどの画像出力手段６に出力される。
【００１７】
図２は、フィルタ処理手段の構成を示す。フィルタ処理手段３では、スキャナγ処理手段２からの出力に対し、複数のエッジ量算出手段１０１〜１０８により異なる方向、異なる帯域の周波数信号を算出する。図２の例では、高周波帯域用、低周波帯域用にそれぞれ４つ（縦、横、右斜め、左斜めの４方向）のエッジ量を算出するエッジ検出フィルタを有する。
【００１８】
すなわち、高周波帯域について、高周波縦方向エッジ量算出手段１０１は、例えば図３（ｂ）に示すフィルタにより高周波縦方向のエッジ量を算出する。高周波横方向エッジ量算出手段１０２は、例えば図３（ａ）に示すフィルタにより高周波横方向のエッジ量を算出する。高周波右斜め方向エッジ量算出手段１０３は、例えば図３（ｃ）に示すフィルタにより高周波右斜め方向のエッジ量を算出する。高周波左斜め方向エッジ量算出手段１０４は、例えば図３（ｄ）に示すフィルタにより高周波左斜め方向のエッジ量を算出する。
【００１９】
同様に、低周波帯域について、低周波縦方向エッジ量算出手段１０５は、例えば図３（ｆ）に示すフィルタにより低周波縦方向のエッジ量を算出する。低周波横方向エッジ量算出手段１０６は、例えば図３（ｅ）に示すフィルタにより低周波横方向のエッジ量を算出する。低周波右斜め方向エッジ量算出手段１０７は、例えば図３（ｇ）に示すフィルタにより低周波右斜め方向のエッジ量を算出する。低周波左斜め方向エッジ量算出手段１０８は、例えば図３（ｈ）に示すフィルタにより低周波左斜め方向のエッジ量を算出する。図３のフィルタは、いずれも２次微分型のエッジ検出フィルタである。
【００２０】
エッジ判定手段１０９〜１１２では、上記した複数のフィルタによって算出された複数の周波数信号の内、低周波数帯域用のエッジ量算出結果を用いてエッジ領域の判定を行う。
【００２１】
図４は、エッジ判定手段の構成を示す。エッジ判定手段は、エッジ量の連続性を評価する処理部と、エッジ量の大きさを評価する処理部からなる。すなわち、図４において、符号の一致性判定部２０１がエッジ量の連続性を評価する処理部であり、絶対値の最小値検出部２０２と閾値処理部２０３がエッジ量の大きさを評価する処理部である。
【００２２】
エッジ判定手段の動作について説明すると、例えば低周波縦方向エッジ量に対するエッジ判定手段１０９では、図５に示すように図３（ｅ）のフィルタによって算出されたエッジ量に対して１×５サイズのマスクを設定する。注目する画素を中央のｍとしたとき、ｍとその上下の２画素、つまりｃとｈ、ｒとｗの位置のエッジ量を参照してエッジか否かを判定する。
【００２３】
まず、符号の一致性判定部２０１では、ｃ〜ｗの５つのエッジ量が全て同符号であるか評価する。文字や線画などのように連続してエッジが続くような部分では同符号の値が連続している。逆に、網点画像部では頻繁に符号が反転していて、連続性が低いという特徴がある。
【００２４】
絶対値の最小値検出部２０２では、ｃ〜ｗの５つのエッジ量の内、絶対値が最小のものを検出し、閾値処理部２０３へと出力する。閾値処理部２０３では所定の閾値と比較処理し、絶対値の最小値が所定の閾値未満のとき”０”（非エッジ判定）が出力され、絶対値の最小値が所定の閾値以上のときは”１”（エッジ判定）が出力される。
【００２５】
ＡＮＤ回路２０４では、符号の一致性判定部２０１の出力と閾値処理部２０３の出力のＡＮＤがとられ、連続性が高く、かつエッジ量が比較的大きい場合にのみ文字エッジと判定する。
【００２６】
上記したように構成しているので、比較的高い線数の網点画像部では連続性が低いため、文字エッジと判定されず、また比較的低い線数の網点画像部では大きなエッジ量が連続しているケースは少ないため、文字エッジと判定されず、従って文字エッジ（文字領域）を高精度に検出することができる。
【００２７】
横方向についても同様であり、図６に示すような５×１サイズのマスクによって設定された５つの低周波横方向エッジ量ｋ、ｌ、ｍ、ｎ、ｏによってエッジ判定する。右斜め方向についても同様であり、図７に示す５つの右斜め方向エッジ量によってエッジ判定し、左斜め方向についても、図８に示す５つの左斜め方向エッジ量によってエッジ判定する。なお、斜め方向については、図７に示す５つの右斜め方向エッジ量により算出された結果と、図８に示す５つの左斜め方向エッジ量により算出された結果とのオア（ＯＲ）をとり、斜め方向のエッジ判定結果を得るようにしてもよい。
【００２８】
以上のように求められたエッジ判定結果に応じて、補正手段１１３〜１２０では文字領域と非文字領域で異なるパラメータを適用し、両領域に適した鮮鋭性制御を行う。図２に示す実施例では、各エッジ量算出手段１０１〜１０８の出力結果に対し、該出力値に応じた値を補正手段１１３〜１２０で乗算し、補正手段１１３〜１２０の出力とスキャナγ処理手段２の出力とを加算回路１２１で加算し、鮮鋭性が制御された出力信号がフィルタ処理手段３から出力される。
【００２９】
図９は、補正手段の入出力特性の一例を示す。図９において、入力データＤｉｎは各エッジ量算出手段１０１〜１０８によるエッジ量算出結果である。補正手段では、補正後データＤｏｕｔは、入力データＤｉｎに対し、図に示すような補正を施し出力する。図中、傾きの大きい（つまり鮮鋭性の強調度が大きい）特性は文字領域に対する補正を示し、傾きの小さい特性は非文字領域に対する補正を示す。
【００３０】
算出されたエッジ量の絶対値が所定のノイズ除去閾値（Ｔｈｎｃ、Ｔｈｎｐ）より小さければ０を乗じ、閾値（Ｔｈｎｃ、Ｔｈｎｐ）以上ならば算出されたエッジ量に所定の強調係数（αｃ、αｐ）を乗算する。文字領域と非文字領域で、強調係数とノイズ除去閾値を切り替える。文字領域の方が非文字領域に比べて強調係数の値が大きく、逆にノイズ除去閾値の値が小さくなるように設定している。このように設定することにより、文字領域ではより強い強調が施され、非文字領域では弱い強調が施される。また、ノイズ除去閾値以下の低レベルの信号は、ノイズとみなし強調しないので高品位な画像再生が実現され、さらに非文字領域ではノイズ除去閾値を高めに設定することでモアレの発生を抑制することができる。
【００３１】
なお、図９に示す方法以外にも他の補正方法として、例えば多項式などの関数を用いる方法、ＬＵＴを用いる方法、＋または−方向にバイアスをかけるなどの方法を用いてもよい。また、本実施例では原信号に対して平滑化効果を与えるような構成が示されていないが、例えば図２の加算回路１２１の前段で平滑化フィルタを施したり、あるいは図９に示す特性で、ノイズ除去閾値以下に比較的小さい負の強調係数を適用することにより平滑制御が可能とある。
【００３２】
上記したように本実施例では、原信号の異なる帯域に対して複数の２次微分フィルタを施し、帯域別、方向別のエッジ量を算出し、算出されたエッジ量の大きさに応じて強調および平滑の度合いをそれぞれ独立に制御して、なおかつ算出されたエッジ量を用いて文字および非文字領域の判定を行い各領域に最適なパラメータを設定しているので、文字の鮮鋭性に優れ、かつモアレのない高品位な画像を再生することができる。
【００３３】
（実施例２）
本発明の実施例２の全体構成は、前述した実施例１の構成と同様である。実施例１と相違する点は、フィルタ処理手段３の構成である。図１０は、実施例２に係るフィルタ処理手段３の構成を示す。
【００３４】
図１０に示すように、入力画像信号Ｓは、まず帯域分割手段７に入力され、複数の画像帯域信号Ｗに分解される。特徴量算出手段８では、分解された画像信号Ｗを用いて文字画像あるいは非文字画像のような画像属性を示す特徴量を求める。次に、鮮鋭性制御手段９では、算出された特徴量に応じて画像の強調処理および平滑処理を行う。鮮鋭性制御手段９から出力された複数の画像帯域信号は、帯域合成手段１０によって実空間画像信号ＩＷに変換されて出力される。
【００３５】
実施例２では、帯域分割手段７を図１１に示すようなウェーブレット変換によって実現している。入力画像信号Ｓは、まずローパスフィルタＧ（ｘ）７０１およびハイパスフィルタＨ（ｘ）７０２によってｘ方向にウェーブレット変換される。ここで、ローパスフィルタＧ（ｘ）は、図１２（ａ）に示すように、平均値成分を求めるような低周波成分抽出用フィルタであり、ハイパスフィルタＨ（ｘ）は、図１２（ｂ）に示すように、差分成分を求めるような高周波成分抽出用フィルタである。
【００３６】
実施例２では、図１２に示す特性のウェーブレット基底関数（Ｈａａｒ）を例にして説明する。求められた画像信号に対し、フィルタ群７０３，７０４，７０５，７０６によってｙ方向のウェーブレット変換が施される。以上の変換によって求められるのが１階層のウェーブレット係数である。
【００３７】
図１１において、１ｓｔ−ＬＬは１階層の低周波成分であり、原画像に対して２×２画素の平均値を求めた画像信号となっている。また、１ｓｔ−ＬＨは１階層の横方向高周波成分であり、ナイキスト周波数にあたる横方向のエッジ信号を抽出したような画像信号となっている。同様に１ｓｔ−ＨＬは１階層の縦方向高周波成分であり縦方向のエッジ信号を、１ｓｔ−ＨＨは斜め方向のエッジ信号を抽出したような画像信号となっている。
【００３８】
図１３に示すように、基底関数としてＨａａｒ関数を用いたウェーブレット変換では、２×２画素単位での変換が行われ、４画素の有する値を図１３のようにａ，ｂ，ｃ，ｄとした場合、２×２画素ブロックの画像情報はＬＬ、ＨＬ、ＬＨ、ＨＨの４係数に変換され、平均値及び各方向のエッジ成分を抽出する変換が行われる。
【００３９】
図１４に示すように、求められた１ｓｔ−ＬＬ信号に対し、同様の手順で２階層のウェーブレット変換が行われ、フィルタ群７０７〜７１２によって変換された画像信号２ｎｄ−ＬＬ，２ｎｄ−ＬＨ，２ｎｄ−ＨＬ，２ｎｄ−ＨＨを得る。
２ｎｄ−ＬＬは４×４画素の平均値を求めた画像信号であり、１階層より低周波帯域の画像信号である。また、同様に２ｎｄ−ＬＨは１ｓｔ−ＬＨよりも低周波帯域の成分であり、ナイキスト周波数の１／２の周波数帯域の横方向エッジを抽出した画像信号である。同様に２ｎｄ−ＨＬは２階層の縦方向高周波成分であり、より低周波な縦方向エッジ信号を、２ｎｄ−ＨＨは斜め方向のエッジ信号を抽出したような画像信号となっている。以上のようにして、２階層までのウェーブレット係数信号Ｗ（１ｓｔ−ＬＬ〜１ｓｔ−ＨＨ，２ｎｄ−ＬＬ〜２ｎｄ−ＨＨ）を得る。
【００４０】
図１５は、特徴量算出手段の構成を示す。特徴量算出手段８は、帯域分割手段７から出力された２階層のウェーブレット係数信号２ｎｄ−ＨＬ、２ｎｄ−ＬＨ、２ｎｄ−ＨＨを入力し、縦方向、横方向、斜め方向の３つのエッジ検出結果をそれぞれ独立して出力するよう構成されている。すなわち、縦エッジ検出手段８０１は、２階層の縦方向高周波成分２ｎｄ−ＨＬを用いて縦方向の文字エッジを検出し、検出結果Ｃを出力する。同様に、横エッジ検出手段８０２は、２階層の横方向高周波成分２ｎｄ−ＬＨを用いて横方向の文字エッジを検出し、検出結果Ｃ’を出力し、斜エッジ検出手段８０３は、同様にして斜め方向斜エッジ検出結果Ｃ”を出力する。
【００４１】
図１６は、エッジ検出手段８０１〜８０３の構成を示す。エッジ検出手段は、高周波成分の連続性を評価する処理部と、高周波成分の大きさを評価する処理部からなる。すなわち、図１６において、符号の一致性判定部８０４が連続性を評価する処理部であり、絶対値の最小値検出部８０５と閾値処理部８０６が大きさを評価する処理部である。
【００４２】
エッジ判定手段の動作について説明すると、例えば縦エッジ検出手段８０１では、図１７に示すように２階層の縦方向高周波成分２ｎｄ−ＨＬに対して１×５サイズのマスクを設定する。注目する係数を中央のｍとしたとき、ｍとその上下の２係数づつ、つまりｃとｈ、ｒとｗを参照してエッジを検出する。
【００４３】
まず、符号の一致性判定部８０４では、ｃ〜ｗの５つの係数が全て同符号であるか評価する。文字や線画などのように連続してエッジが続くような部分では同符号の値が連続している。逆に、網点画像部では頻繁に符号が反転していて、連続性が低いという特徴がある。
【００４４】
絶対値の最小値検出部８０５では、ｃ〜ｗの５係数の内、絶対値が最小のものを検出し、閾値処理部８０６へと出力する。閾値処理部８０６では所定の閾値と比較処理し、係数信号が所定の閾値未満のとき”０”（非エッジ判定）が出力され、係数信号が所定の閾値以上のときは”１”（エッジ判定）が出力される。
【００４５】
ＡＮＤ回路８０７では、符号の一致性判定部８０４の出力と閾値処理部８０６の出力のＡＮＤがとられ、連続性が高く、かつ高周波成分が比較的大きい場合にのみ文字エッジと判定する。
【００４６】
上記したように構成しているので、比較的高い線数の網点画像部では連続性が低いため、文字エッジと判定されず、また比較的低い線数の網点画像部では大きな高周波成分が連続しているケースは少ないため、文字エッジと判定されず、従って文字エッジを高精度に検出することができる。
【００４７】
横方向についても同様であり、図１８に示すような５×１サイズのマスクによって設定された５つの２階層の横方向高周波成分（２ｎｄ−ＬＨ）ｋ、ｌ、ｍ、ｎ、ｏによって検出する。斜め方向についても同様であり、図１９に示す５つの２ｎｄ−ＨＨから求めた検出結果と、図２０に示す５つの２ｎｄ−ＨＨから求めた検出結果とのオア（ＯＲ）をとり、斜め方向のエッジ判定結果Ｃ”とする。
【００４８】
なお、２階層の縦方向高周波成分２ｎｄ−ＨＬは、実空間画像信号に展開すると、図２１のような１次微分フィルタと等価である。従って、実空間画像に対して図２１のようなフィルタ処理を行い、その連続性と大きさを評価することにより同様の処理が実現できるが、本実施例では既に係数信号に分解されているウェーブレット係数信号をそのまま用いて検出できるので、処理が効率的である。横方向、斜め方向についても同様で、２ｎｄ−ＬＨは図２２に示すフィルタと等価であり、２ｎｄ−ＨＨは図２３に示すフィルタと等価であるが、同様の理由で効率的に特徴量を抽出できる。
【００４９】
なお、本実施例では２階層の高周波成分によってエッジを検出する例を示したが、６００ｄｐｉで読み取られたスキャナなどでは１階層の高周波成分を用いるよりも精度のよい検出ができる。この理由は、１階層の係数信号は高周波帯域の信号であるので、小さなスパンの濃度変化に対するレスポンスが高すぎて、網点上の文字や輪郭がやや均一でない文字などのエッジ部を、非エッジと誤判定してしまうからである。
【００５０】
これに対して、２階層の高周波成分は図２１に示すように比較的大きな領域の濃度変化を捉えるものであり、網点上の文字などに対しても文字輪郭に接触した網点ドットの影響を受けにくく、高精度な検出が行える。
【００５１】
図１０の帯域分割手段７から出力された係数信号Ｗに基づいて、鮮鋭性制御手段９では画像信号の強調処理および平滑化処理を行う。図２４は、鮮鋭性制御手段の構成を示す。図２４に示すように、１階層の高周波成分（１ｓｔ−ＨＬ，１ｓｔ−ＬＨ，１ｓｔ−ＨＨ）および２階層の高周波成分（２ｎｄ−ＨＬ，２ｎｄ−ＬＨ，２ｎｄ−ＨＨ）に対し、鮮鋭性制御手段９（補正手段９０１〜９０６）により所定の制御を行う。すなわち、縦方向の高周波成分（１ｓｔ−ＨＬ、２ｎｄ−ＨＬ）に対して縦エッジ検出手段８０１からの検出結果Ｃを用いてパラメータの切り換えを行う。また、横方向の高周波成分（１ｓｔ−ＬＨ、２ｎｄ−ＬＨ）に対しては横エッジ検出手段８０２からの検出結果Ｃ’を用いて、斜め方向の高周波成分（１ｓｔ−ＨＨ、２ｎｄ−ＨＨ）に対しては斜めエッジ検出手段８０３からの検出結果Ｃ”を用いてパラメータの切り換えを行う。
【００５２】
図２５は、補正手段９０１〜９０６の入出力特性の一例である。鮮鋭性制御手段９の補正手段９０１〜９０６に入力された高周波成分係数信号の絶対値が、所定のノイズ除去閾値（Ｔｈｎｃ、Ｔｈｐｃ）よりも小さい場合には、鮮鋭性制御後の係数信号の値を０にするように補正する。また、同高周波成分係数信号の絶対値が、所定のノイズ除去閾値（Ｔｈｎｃ、Ｔｈｎｐ）以上の場合には、入力された係数信号の値に所定の強調係数（αｃ、αｐ）を乗じて出力する。このように制御することによって、ノイズ除去閾値より小さな高周波成分はノイズとして除去されるため平滑化を施した画像となり、ノイズ除去閾値以上の高周波成分は信号としてα倍されるため差分成分が増大し、強調処理を施した画像が得られる。
【００５３】
なお、上記した補正手段９０１〜９０６のノイズ除去閾値、強調係数は、図２６に示すように、異なる周波数帯域（１ｓｔ，２ｎｄ）、異なる方向成分（ＨＬ，ＬＨ，ＨＨ）ごとに個別に設定するよう構成している。つまり、それぞれの帯域、方向ごとに除去する高周波成分の大きさと強調度合いを制御できるので、きめこまかなノイズ除去（平滑化）と強調を行うことが可能となる。
【００５４】
本実施例では、文字領域および非文字領域で異なるパラメータ群（Ｔｈｎｃ、Ｔｈｎｐ、αｃ、αｐ）を保有しており、特徴量算出手段８の文字エッジ検出に応じて、ＨＬ成分、ＬＨ成分、ＨＨ成分独立に、これらのパラメータ群の切り換えを行うよう構成している。
【００５５】
すなわち、文字領域における強調係数は非文字領域よりも大きな値であり、文字や線画部において十分な鮮鋭性が得られるよう設定している。逆にノイズ除去閾値は、非文字領域に比べて小さな値に設定することにより、比較的微小な濃度変化も強調することができ、文字や線画部の鮮鋭性を満足することができる。
【００５６】
一般的な原稿では、６本／ｍｍに相当する画像周波数付近での強調を大きくすることで６ポイント明朝体などの小さな文字画像に対して十分な鮮鋭性を得ることができる。これよりも高周波帯域に対して過度な強調を行ってもノイズ成分を強調する恐れがあり好ましくない。
【００５７】
本実施例では６００ｄｐｉの解像度を有するスキャナで読み取った画像信号を前提としたもので、６本／ｍｍに相当する高周波成分は２階層の信号（２ｎｄ−ＨＬ，２ｎｄ−ＬＨ，２ｎｄ−ＨＨ）であるので２階層の強調係数を最も高く設定している。スキャナの解像度に応じて、どの階層の強調係数を最も高くするかを適宜、補正手段９０１〜９０６に設定すればよい。
【００５８】
上記した補正方法の他に、多項式などの算術関数を用いる方法や、ＬＵＴを用いる方法や、＋方向または−方向にバイアスをかけるなどの方法を用いてもよい。例えば、図２７に示すようにＬＵＴを用いて滑らかにパラメータの制御を行うことにより、高品位な画像再生が可能となる。
【００５９】
図１０に戻り、鮮鋭性制御手段９からのデータは帯域合成手段１０に入力され、実空間画像に逆変換される。図２８は、帯域合成手段の構成を示す。
【００６０】
帯域合成手段１０では、より高階層のウェーブレット係数信号から処理が行われる。鮮鋭性処理手段９によって補正された２階層係数信号（２ｎｄ−ＬＬ’，２ｎｄ−ＨＬ’，２ｎｄ−ＬＨ’，２ｎｄ−ＨＨ’）は、逆変換フィルタＨ＊（ｙ），Ｇ＊（ｙ）によってｙ方向に逆変換され、さらにＨ＊（ｘ），Ｇ＊（ｘ）によってｘ方向に逆変換される。得られた画像信号は補正後の１階層ＬＬ信号（１ｓｔ−ＬＬ’）であり、１階層の他の補正後係数信号（１ｓｔ−ＨＬ’，１ｓｔ−ＬＨ’，１ｓｔ−ＨＨ’）とともに、同様な帯域合成が施される。このようにしてフィルタ処理後の実空間画像信号Ｓ’が得られる。
【００６１】
（実施例３）
本発明の実施例３の全体構成は、前述した実施例１、２の構成と同様である。
実施例３に係るフィルタ処理手段３の構成は、実施例２と同様である。実施例２と相違する点は、フィルタ処理手段３内の特徴量算出手段の構成である。
【００６２】
図２９は、実施例３に係る特徴量算出手段の構成を示す。特徴量算出手段８は、帯域分割手段７から出力されたウェーブレット係数信号Ｗを入力し、前述した実施例２（図１５）と同様にして係数信号Ｗから縦、横、斜エッジ検出手段８０１〜８０３によって縦方向、横方向、斜め方向の３つのエッジＥ，Ｅ’Ｅ”を検出し、これらの特徴量を特徴量補正手段８０８によって補正し出力する。
【００６３】
図１５で説明したと同様にして横エッジ、縦エッジ、斜めエッジが検出され、特徴量補正手段８０８は、３方向の検出結果の論理和をとるＯＲ回路であり、３方向の何れかでエッジ領域が検出されている場合には文字エッジ領域と判定し、１ビットの領域判定結果Ｃを出力する（文字エッジ領域のときＣ＝１、非文字エッジ領域のときＣ＝０）。
【００６４】
特徴量算出手段８から出力された特徴量Ｃに基づいて、鮮鋭性制御手段９では鮮鋭性の制御を行う。図３０は、実施例３に係る鮮鋭性制御手段の構成を示す。図３０における補正手段９０７〜９１２は、特徴量算出手段８の領域判定結果（Ｃ＝１または０）に基づいて、文字用のパラメータと非文字用のパラメータを切り換えるよう制御する。補正手段９０７〜９１２の制御方法は、実施例２の図２５で説明したものと同様であるので、その説明を省略する。
【００６５】
鮮鋭性制御手段９からのデータは帯域合成手段１０に入力され、実空間画像に逆変換される。帯域合成手段は実施例２と同様である。
【００６６】
前述した実施例２（図１５、図２４）の構成は、各方向の領域検出結果（３ビット）を用いて独立に各方向の高周波成分に対して鮮鋭性の制御を行うものであるが、本実施例は各方向の領域検出結果を統合して１ビットの出力とし、１ビットの結果を用いて全ての方向成分に対して鮮鋭性の制御を行う。従って、本実施例では領域判定結果を表す１ビット信号のみを保持すればよく、ハードウェアの規模を小さくすることができる。なお、実施例２で説明した、各方向別の領域検出結果による各方向毎の鮮鋭性制御では、判定結果として３ビット必要となるが、各方向毎に独立して制御できるので、高品位な画像再生が実現できるメリットがある。
【００６７】
（実施例４）
本発明の実施例４の全体構成は、前述した実施例１、２の構成と同様である。実施例４に係るフィルタ処理手段３の構成は、実施例２と同様である。実施例２と相違する点は、フィルタ処理手段３内の特徴量算出手段の構成である。
【００６８】
図３１は、実施例４に係る特徴量算出手段の構成を示し、実施例２（図１５）と相違する点は、多値の特徴量を検出している点である。実施例２（図１５）では、所定の閾値で２値化してエッジ領域（文字領域）と非エッジ領域（非文字領域）を識別し、後段の鮮鋭性制御手段において領域対応にパラメータを切り換えていた。しかしながら、比較的低線数の網点画像部などにおいては本来、非エッジ領域として識別されるのが好ましいが、文字の特徴と類似している部分があるため、誤ってエッジ領域と判定される場合がある。このような誤検出結果が混在した領域では、鮮鋭性制御手段によるパラメータの切り換えが多くなり、画質を劣化させる原因にもなる。
【００６９】
そこで、本実施例では、このような画質の劣化を回避するために、パラメータを徐々に切り換えるような構成を採り、図３１の特徴量算出手段では、多段階の文字特徴量を算出する。
【００７０】
特徴量算出手段８は、２階層のウェーブレット係数信号２ｎｄ−ＨＬ，２ｎｄ−ＬＨ，２ｎｄ−ＨＨを入力し、縦方向、横方向、斜め方向のエッジ検出結果を独立して出力するよう構成されている。ここでの検出結果は、前述した実施例２（図１５）に示したものと異なり、文字・線画の特徴が強いものほど大きな値を有する多値のエッジ量である。
【００７１】
縦エッジ量検出手段８０９は、２階層の縦方向高周波成分２ｎｄ−ＨＬを用いて縦方向の文字エッジ量を検出し、検出結果Ｍを出力する。同様に、横エッジ量検出手段８１０は、２階層の横方向高周波成分２ｎｄ−ＬＨを用いて横方向の文字エッジ量を検出し、検出結果Ｍ’を出力する。斜め方向についても同様であり、斜めエッジ量検出手段８１１により斜め方向エッジ量検出結果Ｍ”が出力される。
【００７２】
図３２は、エッジ量検出手段８０９〜８１１の構成を示す。エッジ量検出手段は、高周波成分の連続性を評価する処理部と、高周波成分の大きさを評価する処理部からなる。すなわち、図３２において、符号の一致性判定部８１２が連続性を評価する処理部であり、絶対値の最小値検出部８１３が大きさを評価する処理部である。符号の一致性判定部８１２と絶対値の最小値検出部８１３の動作は、実施例２（図１６）で説明した動作と同様であるので、その説明を省略する。
【００７３】
図３２において、符号の一致性判定部８１２の出力結果（１ビット）と絶対値の最小値検出部８１３の出力結果（例えば８ビット）を乗算器８１４で乗算する。つまり、乗算器８１４は、符号の一致性判定部８１２で高周波成分の連続性が高いと判定されたとき（判定部８１２の出力は”１”）、５つの高周波成分（例えば縦方向では、ｃ、ｈ、ｍ、ｒ、ｗ）の絶対値の最小値を、多値の文字エッジ特徴量として出力し（８ビット）、符号の一致性判定部８１２で連続性が低いと判定されたとき（出力は”０”）、文字エッジ特徴量として”０”を出力する。このように構成することにより、鮮鋭性制御手段に対して多値の文字特徴量を与えることができる。
【００７４】
特徴量算出手段８から出力された多値の文字特徴量に基づいて、鮮鋭性制御手段９では画像信号の強調処理および平滑化処理を行う。図３３は、実施例４に係る鮮鋭性制御手段の構成を示す。図３３に示すように特徴量算出手段の結果に応じて、１階層の高周波成分（１ｓｔ−ＨＬ，１ｓｔ−ＬＨ，１ｓｔ−ＨＨ）および２階層の高周波成分（２ｎｄ−ＨＬ，２ｎｄ−ＬＨ，２ｎｄ−ＨＨ）に対し、鮮鋭性制御手段９（補正手段９１３〜９１８）により所定の制御を行う。すなわち、縦方向の高周波成分（１ｓｔ−ＨＬ、２ｎｄ−ＨＬ）に対して縦エッジ量検出手段８０９からの検出結果Ｍを用いてパラメータの切り換えを行う。また、横方向の高周波成分（１ｓｔ−ＬＨ、２ｎｄ−ＬＨ）に対しては横エッジ量検出手段８１０からの検出結果Ｍ’を用いて、斜め方向の高周波成分（１ｓｔ−ＨＨ、２ｎｄ−ＨＨ）に対しては斜めエッジ量検出手段８１１からの検出結果Ｍ”を用いてパラメータの切り換えを行う。
【００７５】
鮮鋭性制御を行うための補正手段９１３〜９１８の動作は、前述した図２５と同様である。前述した２値の制御方式と異なる点は、本実施例では、検出された多値の文字特徴量に応じて、補正手段９１３〜９１８に与えるパラメータ（ノイズ除去閾値と強調係数）を多段階に制御する点である。図３４と図３５は、本実施例に係る、エッジ量に応じた制御の切り換え例を示す。
【００７６】
本実施例では、１階層の強調係数とノイズ除去閾値、および２階層のノイズ除去閾値を、文字領域用と非文字領域用で切り換えを行い、２階層の強調係数をエッジ量に応じて多段階に制御する。これは、多段階制御を必要最小限にして、処理の高速化と小規模化を達成するためである。
【００７７】
以下、本実施例の特徴である、２階層の強調係数に対する多段階制御を説明すると、図３５（ａ）に示すように、検出された文字特徴量（ＨＬ）が所定の値Ｅａよりも小さいとき、非文字領域に相当する強調係数（ここでは、３）を適用する。また、文字特徴量が所定の値Ｅｂよりも大きいとき、文字領域に相当する強調係数（ここでは、５）を適用する。Ｅａ〜Ｅｂの間の文字特徴量をもつ領域については、これらの中間的な値を適用する。同様に、図３５（ｂ）、（ｃ）に示すように、横方向、斜め方向についてもそれぞれ所定の文字特徴量の範囲を段階的に制御する。このように制御することにより、鮮鋭性制御手段におけるパラメータの過度な切り換えに起因する画質の劣化を低減することができる。
【００７８】
なお、本実施例では２階層の強調係数を多段階に制御する例を示したが、他の階層に対しても多段階制御を行ってもよい。
【００７９】
（実施例５）
本発明の実施例５の全体構成は、前述した各実施例の構成と同様である。実施例５に係るフィルタ処理手段３の構成は、実施例２、３、４と同様である。実施例２、３、４と相違する点は、フィルタ処理手段３内の特徴量算出手段の構成である。
【００８０】
図３６は、実施例５に係る特徴量算出手段の構成を示す。特徴量算出手段８は、前記出力されたウェーブレット係数信号Ｗを入力し、係数信号Ｗからエッジ量検出手段８１５〜８１７によって縦方向、横方向、斜め方向の３つのエッジ量検出結果Ｍ，Ｍ’Ｍ”を検出し、これらの特徴量を特徴量補正手段８１８によって補正し出力するよう構成されている。
【００８１】
図３６における各方向のエッジ量検出手段８１５〜８１７は、図３１で説明したものと同様であるので、説明を省略する。図３６の特徴量補正手段８１８は、３方向の検出結果の最大値をとる最大値回路であり、文字エッジ特徴量が最も大きいものをその位置での文字特徴量とする。このようにして求められた特徴量に基づいて、図３７に示す鮮鋭性制御手段９によって鮮鋭性の制御を行う。図３７における補正手段９１９〜９２４は、特徴量算出手段８によって求められた唯一の多値の文字特徴量に基づいてパラメータを制御する。補正手段９１９〜９２４の制御方法は前述したものと同様である。
【００８２】
前述した図１５、図３１の構成は、各方向の検出された文字特徴量を用いて、独立に各方向の高周波成分に対して鮮鋭性制御を行うものであるが、本実施例は、各方向の文字特徴量を統合して唯一の結果とし、唯一の結果を用いて全ての方向の成分に対して鮮鋭性制御を行うものである。これにより、領域判定結果を表す８ビット信号のみを保持すればよいので、ハードウェアの規模を小さくすることができる。なお、実施例４で説明した、各方向別の領域検出結果による各方向毎の鮮鋭性制御では、判定結果を表す信号として８ビット×３本分必要となるが、各方向毎に独立して制御できるので、高品位な画像再生が実現できるメリットがある。
【００８３】
（実施例６）
前述した実施例１〜５において、ウェーブレット変換は通常圧縮処理などで行われているサブサンプリングを想定していたが、本実施例では、ウェーブレット変換は、通常圧縮処理などで行われているサブサンプリング（画素の間引き）を実施しない構成をとる。
【００８４】
実施例６の全体構成図は、実施例１〜５と同様に図１である。また、図１０中のフィルタ処理手段３において、帯域分割手段７と帯域合成手段１０が、実施例１〜５と異なる。言い換えれば、実施例１〜５の帯域分割手段７と帯域合成手段１０を以下に示す内容に置き換えたものが、本実施例である。また、特徴量算出手段８は、画素を間引かずに帯域分割手段７から出力された係数を用いて前述した各実施例と同様にして特徴量を算出する。
【００８５】
サブサンプリングを行うウェーブレット変換のブロック図は、図３８に示すように、ハイパスフィルタ及びローパスフィルタによる処理を行った後、２画素に１画素間引く処理（例えば、奇数画素を間引く処理）を行い、係数信号とする。
逆変換では、アップサンプリングを行い、逆変換フィルタによって逆変換を行う。
【００８６】
本実施例のウェーブレット変換は、図３９に示すように、順変換の際にダウンサンプリングを行わない。従って、図４０に示すように各階層、各方向の係数信号の画像サイズは入力画像Ｏｒｇと同サイズとなる。逆変換時には、図３９のようにｅｖｅｎ、ｏｄｄ画素群毎にそれぞれアップサンプリングを行い逆変換フィルタを施す。１つの原画像画素に対してｅｖｅｎ画素群からの逆変換結果と、ｏｄｄ画素群からの逆変換結果が得られるので、これらを平均して逆変換後の画像データとする。
【００８７】
以上のような、サブサンプリングを行わない処理によって、高精度な画像特徴量の算出が行えるとともに、強調／平滑ムラのない高品位なフィルタ処理を行うことができる。この様子を図４１〜図４３を用いて説明する。図４１〜図４３はいずれも原画像は同じであり４画素周期で濃淡を繰り返す信号である。図４１と図４２はサブサンプリングを行う場合の例であり、図４３はサブアンプリングを行わない本実施例の方式を示すものである。さらに、図４１と図４２はサブサンプリングを行う画素が１画素ずれた場合の例を示すものである。
【００８８】
図４１の場合、ｄ１とｄ２の画素対、ｄ３とｄ４の画素対に対して行われたウェーブレット係数信号を間引いた例であり、結果、ｄ０とｄ１の画素対、ｄ２とｄ３の画素対に対する係数信号が残る。例えば強調フィルタ処理のために、高周波成分に対して２倍の強調係数を乗じて逆変換すると、ｄ０とｄ１の高周波成分５０が２倍と増幅され、逆変換後のｄ０’とｄ１’のデータ差は２倍となり、所望の強調処理が行われていることがわかる。
【００８９】
これに対し、図４２のようにサブサンプリングが１画素ずれた場合、ｄ１とｄ２の画素対によって得られる高周波成分は０となり、強調係数を乗じても高周波成分は増幅されず、図のように原信号と何ら変わらない結果となり、所望の強調処理が行われていないことがわかる。このようにサブサンプリングを行う変換系では、そのサンプリング位置によって正しく周波数特性の補正が行えない場合がある。
【００９０】
この問題を解決するのが本実施例のサブサンプリングを行わないウェーブレット変換であり、図４３のように図４１と図４２の結果を平均した結果となり、漏れがなく周波数特性の補正が行える。また、強調処理のみならず、画像の特徴量を算出する際にもサブサンプリングを行っていない信号なので高精度な特徴量抽出が行える。
【００９１】
なお、上記した実施例２〜６ではウェーブレット基底関数としてＨａａｒ型ウェーブレットを例にしたが、他の基底関数でも同様に実現できる。また、ウェーブレット変換に限らず、画像を複数の周波数帯域に分割するサブバンド変換、フーリエ変換、アダマール変換、ラプラシアンピラミッドなどに対しても同様に実現できる。
【００９２】
上記したように、本発明は専用のハードウェアによって実施してもよいことは当然であるが、汎用のコンピュータシステムを利用し、ソフトウェアで実施してもよい。ソフトウェアで実施する場合には、本発明の画像処理機能（フィルタ処理、γ変換、中間調処理などの処理）や処理手順を実現するプログラムが記録媒体などに記録されていて、該記録媒体などからプログラムがコンピュータシステムに読み込まれてＣＰＵによって実行されることにより、本発明の画像処理機能が実施される。画像データは、例えばスキャナなどから読み込んだ原稿画像データや予めハードディスクなどに用意された画像データであり、あるいはネットワークを経由して取り込んだ画像データである。また、処理結果は、プリンタに出力され、あるいはハードディスクに書き出される。またはネットワークを経由して外部装置（プリンタなど）に出力される。
【００９３】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）簡単な構成で文字領域と非文字領域を識別することができる。また、比較的低周波帯域の信号を用いることにより、網点上の文字や文字輪郭ががたついたり、とぎれている場合でも高精度に文字特徴量を抽出することができる。
（２）エッジ成分の連続性とその大きさを評価することにより、高精度に領域判定することができる。
（３）複数の方向成分からの領域判定結果を一つに統合することにより、領域判定信号を少なくでき、処理の負担が軽減され、ハードウェア規模を小さくすることができる。
（４）ウェーブレット変換に代表される帯域分割手段が帯域分割後にデータを間引かないような構成を採っているので、高精度に特徴量抽出と鮮鋭性制御を行うことができる。
（５）ウェーブレット変換に代表される帯域分割手段による高周波成分信号を用いて、高精度に文字特徴量の抽出と領域判定を行うことができる。
（６）ウェーブレット変換に代表される帯域分割手段による高周波成分信号を用いて、各方向毎に高精度に文字特徴量の抽出と領域判定を行うことができ、さらに方向別に独立して鮮鋭性を制御できるので、高品位な画像を再生することが可能となる。
（７）多段階の文字特徴量を生成し、多段階に鮮鋭性を制御することにより、過度なパラメータの切り換えによる画質の劣化が低減され、高品位な画像再生が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１〜６の全体構成を示す。
【図２】実施例１に係るフィルタ処理手段の構成を示す。
【図３】実施例１で用いる空間フィルタの例を示す。
【図４】実施例１に係るエッジ判定手段の構成を示す。
【図５】縦方向のエッジ判定を説明する図である。
【図６】横方向のエッジ判定を説明する図である。
【図７】右斜め方向のエッジ判定を説明する図である。
【図８】左斜め方向のエッジ判定を説明する図である。
【図９】実施例１に係る補正手段の特性を示す。
【図１０】実施例２に係るフィルタ処理手段の構成を示す。
【図１１】帯域分割手段の構成を示す。
【図１２】Ｈａａｒのウェーブレットを示す。
【図１３】Ｈａａｒウェーブレット変換を説明する図である。
【図１４】２階層までのウェーブレット係数信号を示す。
【図１５】実施例２に係る特徴量算出手段の構成を示す。
【図１６】実施例２に係るエッジ検出手段の構成を示す。
【図１７】縦エッジの検出を説明する図である。
【図１８】横エッジの検出を説明する図である。
【図１９】左斜め方向のエッジの検出を説明する図である。
【図２０】右斜め方向のエッジの検出を説明する図である。
【図２１】２階層の縦方向高周波成分に等価な１次微分フィルタを示す。
【図２２】２階層の横方向高周波成分に等価な１次微分フィルタを示す。
【図２３】２階層の斜め方向高周波成分に等価な１次微分フィルタを示す。
【図２４】実施例２に係る鮮鋭性制御手段の構成を示す。
【図２５】実施例２に係る補正手段の特性を示す。
【図２６】実施例２に係る補正手段の設定例を示す。
【図２７】補正手段をＬＵＴで構成したときの特性を示す。
【図２８】帯域合成手段の構成を示す。
【図２９】実施例３に係る特徴量算出手段の構成を示す。
【図３０】実施例３に係る鮮鋭性制御手段の構成を示す。
【図３１】実施例４に係る特徴量算出手段の構成を示す。
【図３２】実施例４に係るエッジ量検出手段の構成を示す。
【図３３】実施例４に係る鮮鋭性制御手段の構成を示す。
【図３４】実施例４に係る補正手段の設定例を示す。
【図３５】エッジ量に応じて強調係数を多段階に制御する例を示す。
【図３６】実施例５に係る特徴量算出手段の構成を示す。
【図３７】実施例５に係る鮮鋭性制御手段の構成を示す。
【図３８】サブサンプリングを行うウェーブレット変換を説明する図である。
【図３９】実施例６に係るウェーブレット変換の構成を示す。
【図４０】サブサンプリングを行わないウェーブレット変換を説明する図である。
【図４１】サブサンプリングを行うウェーブレット変換を説明する図である。
【図４２】サブサンプリングを行うウェーブレット変換を説明する図である。
【図４３】サブサンプリングを行わない実施例６に係るウェーブレット変換を説明する図である。
【符号の説明】
１  画像入力手段
２  スキャナγ処理手段
３  フィルタ処理手段
４  γ変換処理手段
５  中間調処理手段
６  画像出力手段
【図１】
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【図２】
0004502303.tif 000003
【図３】
0004502303.tif 000004
【図４】
0004502303.tif 000005
【図５】
0004502303.tif 000006
【図６】
0004502303.tif 000007
【図７】
0004502303.tif 000008
【図８】
0004502303.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004502303.tif 000011
【図１１】
0004502303.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004502303.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0004502303.tif 000019
【図１９】
0004502303.tif 000020
【図２０】
0004502303.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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