(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の幅の異なる電子部品フィーダが装着可能で、かつ、前記電子部品フィーダに設けられた係合手段が係合することにより該電子部品フィーダの位置を決める位置決め手段が備えられたフィーダバンクを有する電子部品実装装置の指示装置であって、
前記フィーダバンクの各位置決め手段毎に対応して設けられ、かつ、装着すべき電子部品フィーダのフィーダバンク上の装着位置を視覚的に認識させるように指示する視覚的指示手段を備え、
装着時に複数の互いに隣接する位置決め手段の範囲を排他的に占有する幅を有する電子部品フィーダをフィーダバンクに装着する際に、前記視覚的指示手段のうちの前記電子部品フィーダの係合手段が係合する位置決め手段に対応する視覚的指示手段が視覚的な指示を出力し、
かつ、前記視覚的指示手段のうちの前記電子部品フィーダの係合手段に係合することなく、前記電子部品フィーダに排他的に占有される位置決め手段に対応する視覚的指示手段が、前記係合手段が係合する位置決め手段に対応する視覚的指示手段と異なる方法で視覚的な指示を出力することを特徴とする電子部品実装装置の指示装置。
【請求項２】
前記視覚的指示手段が、前記フィーダバンクに装着された電子部品フィーダの後部の上側から見通せる位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装装置の指示装置。
【請求項３】
前記視覚的指示手段が前記電子部品フィーダを前記フィーダバンクに装着する際に、前記電子部品フィーダを装着すべきフィーダバンクの装着位置を視覚的に認識できるように指示することを特徴とする請求項１又は２記載の電子部品実装装置の指示装置。
【請求項４】
前記視覚的指示手段が、前記フィーダバンクに装着された電子部品フィーダのうちの電子部品の供給が完了した電子部品フィーダの装着位置を視覚的に認識できるように指示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の電子部品実装装置の指示装置。
【請求項５】
前記視覚的指示手段が、前記フィーダバンクに装着された電子部品フィーダのうちの電子部品の残数量が所定数量以下になった電子部品フィーダの装着位置を視覚的に認識できるように指示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の電子部品実装装置の指示装置。
【請求項６】
コントローラが、
前記電子部品フィーダの係合手段が係合する位置決め手段に対応する視覚的指示手段が視覚的に連続する指示と、
前記電子部品フィーダの係合手段に係合することなく、前記電子部品フィーダに排他的に占有される位置決め手段に対応する視覚的指示手段が視覚的に断続する指示と、
を切り替えて出力することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の電子部品実装装置の指示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
電子部品実装装置において電子部品を供給する電子部品フィーダに関する情報に基づいて指示を出力する電子部品実装装置の指示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子部品実装装置では、電子部品を吸引した状態で保持する吸着ノズルを有し、当該吸着ノズルにより電子部品をプリント基板上の実装位置に搬送し、電子部品をプリント基板上に実装する。
【０００３】
また、電子部品実装装置には、吸着ノズルの吸着位置に電子部品を一つずつ供給する電子部品フィーダが横一列に複数並んだ状態で装着されている。そして、上記電子部品装着装置には、複数の電子部品フィーダを横一列に並んだ状態に装着するためのフィーダバンクが設けられている。また、各電子部品フィーダは、該当する電子部品フィーダ自体を上記フィーダバンクに取り付けるための位置決め固定手段と、フィーダバンク上の各スロット毎に設けられた位置決めピン孔に挿入される位置決め用の基準ピンを備えている。それら電子部品フィーダは上記位置決め固定手段と基準ピンとにより位置決めされて、上記フィーダバンクに固定される。
【０００４】
また、上記電子部品フィーダは、供給する部品の大きさによって異なる幅のものが用意されている。フィーダバンクの位置決めピン孔等の位置決め用の部材は、最小幅の電子部品フィーダに対応して配置されている。従って、最小幅の電子部品フィーダより幅の広い電子部品フィーダをフィーダバンクに装着した場合には、幅の広い電子部品フィーダの基準ピンが挿入された位置決めピン孔の周囲の位置決めピン孔の部分が、幅の広い電子部品フィーダに排他的に占有されてしまう場合があり、この位置決めピン孔に、他の電子部品フィーダが装着できないことになる。
【０００５】
また、電子部品実装装置においては、予めプログラミングされた動作で吸着ノズルが移動するようになっているので、吸着ノズルが所定の電子部品をフィーダバンクの所定の吸着位置に取りに行くように移動した際に、その吸着位置に、前記所定の電子部品を供給する電子部品フィーダが配置されている必要がある。従って、各電子部品フィーダは、フィーダバンクの予め決められた位置にそれぞれ装着される必要がある。言い換えれば、電子部品実装装置において、フィーダバンクの各位置に配置された電子部品フィーダが、どの電子部品を供給するものかを示すデータを記憶している必要がある。
【０００６】
なお、各電子部品フィーダの装着位置を、基板上の電子部品のレイアウトに対応して、たとえば、吸着ノズルの移動距離を短くするように決めることで、作業時間を短縮することができる。また、吸着ノズルが複数あるような場合には、それに対応して電子部品フィーダの配置を変えることで作業時間を短縮することができる。従って、フィーダバンク上の各電子部品フィーダの配置は、オペレータが設定できるようになっているとともに、周知の最適化プログラムにより、基板上の電子部品のレイアウトに対応して、作業時間を短縮できる最適な配置となるように各電子部品フィーダの位置を設定できるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フィーダバンクに電子部品フィーダを装着する際には、上述のように各電子部品フィーダ毎に予め設定された位置に装着する必要があった。そこで、たとえば、電子部品フィーダの装着位置がわかりやすいように、フィーダバンクの上記位置決めピン孔毎に対応して、フィーダバンクにナンバープレートが設置されている場合があった。そして、電子部品フィーダの装着時にナンバープレートの数値を見ることで、電子部品フィーダの装着位置を確認していた。
【０００８】
しかし、電子部品フィーダを装着すべき位置を示すナンバープレートの数値を探しながら電子部品フィーダを装着するようにした場合には、瞬時に、電子部品フィーダの装着位置を見つけることができず、作業性が悪く、少し時間がかかるといった問題がある。また、位置決めピン孔は、比較的狭い間隔で一列に並んでいるので、基準ピンを挿入する際に隣の位置決めピン孔に間違って挿入する可能性もあった。
【０００９】
また、電子部品実装装置においては、電子部品フィーダに格納された電子部品の数と、供給した電子部品の数から、電子部品の残数量を求め、電子部品の残数が少なくなった電子部品フィーダや、電子部品がなくなった電子部品フィーダを求められるようになっている。しかし、この場合にも、電子部品実装装置において、電子部品が少なくなったり、無くなったりした電子部品フィーダがどこに装着されているかを瞬時に知ることができず、該当する電子部品フィーダを探す手間と時間とがかかっていた。
【００１０】
本発明の課題は、電子部品実装装置において、各電子部品フィーダの装着位置や、電子部品が少なくなったり、無くなったりしている電子部品フィーダの装着位置等の電子部品フィーダに関する情報を瞬時に認識できるように指示する電子部品実装装置の指示装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の本発明の電子部品実装装置の指示装置は、複数の幅の異なる電子部品フィーダ１１が装着可能で、かつ、前記電子部品フィーダに設けられた係合手段（基準ピン）が係合することにより該電子部品フィーダの位置を決める位置決め手段（位置決めピン孔１２ｃ）が備えられたフィーダバンク１２を有する電子部品実装装置の指示装置であって、
前記フィーダバンクの各位置決め手段毎に対応して設けられ、かつ、装着すべき電子部品フィーダのフィーダバンク上の装着位置を視覚的に認識させるように指示する視覚的指示手段（ＬＥＤ１５）を備え、
装着時に複数の互いに隣接する位置決め手段の範囲を排他的に占有する幅を有する電子部品フィーダをフィーダバンクに装着する際に、前記視覚的指示手段のうちの前記電子部品フィーダの係合手段が係合する位置決め手段に対応する視覚的指示手段が視覚的な指示を出力し、
かつ、前記視覚的指示手段のうちの前記電子部品フィーダの係合手段に係合することなく、前記電子部品フィーダに排他的に占有される位置決め手段に対応する視覚的指示手段が、前記係合手段が係合する位置決め手段に対応する視覚的指示手段と異なる方法で視覚的な指示を出力することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、フィーダバンクに電子部品フィーダを設置する際に、該電子部品フィーダのフィーダバンク上の設置位置が、フィーダバンクの電子部品フィーダの位置を決める位置決め手段毎に対応して設けられた視覚的指示手段により視覚的に指示されることになる。従って、フィーダバンクに設けられたナンバープレートの特定の数値を探して装着位置を確認するような必要がなく、視覚的な指示を出力している視覚的指示手段に対応する位置決め手段を瞬時に認識することができる。
【００１４】
また、装着すべき電子部品フィーダの幅が広い場合に、この電子部品フィーダの係合手段が係合するフィーダバンクの位置決め手段に対応する視覚的指示手段が上述のように指示を出力する。さらに、前述の幅の広い電子部品フィーダにより他の電子部品フィーダが装着できないように、幅の広い電子部品フィーダに排他的に占有された位置決め手段に対応する視覚的指示手段が、係合手段が係合する位置決め手段に対応する視覚的指示手段と異なる方法で、視覚的な指示を出力する。従って、幅の広い電子部品フィーダを装着する際には、係合手段が係合する位置決め手段に対応する視覚的指示手段により、係合手段を係合させる位置決め手段の位置が瞬時に認識できるとともに、電子部品フィーダがフィーダバンクに装着された際に占める範囲を瞬時に認識することができる。
【００１５】
これらのことから、幅の異なるものがある電子部品フィーダをそれぞれフィーダバンクに装着する際に、瞬時に装着位置を認識して、短時間で電子部品フィーダを正しい装着位置に装着できるとともに、電子部品フィーダの占有範囲を瞬時に認識できるので、電子部品フィーダの装着時に、装着位置をより容易かつ確実に認識して、正しい装着位置に正確かつ迅速に電子部品フィーダを装着することができる。また、装着すべき電子部品フィーダと異なる幅の電子部品フィーダを間違って装着してしまうようなミスも確実に防止できる。
【００１６】
なお、電子部品フィーダをフィーダバンクに順次装着していくような場合には、電子部品実装装置においては、たとえば、そのモニターなどに、次に装着すべき電子部品フィーダを示すコードや名称等が表示されて指示されるので、それにより次に装着すべき電子部品フィーダがわかるようになっている。
また、上記視覚的指示手段は、たとえば、各種ランプ等の発光体や、部材を出没させるような視覚的に動作を認識可能な機械的な装置などや、液晶ディスプレイ等のディスプレイなどである。また、上述の機械的な装置において、部材の出没等の移動に用いられる駆動装置は、モータ、エアシリンダ、ソレノイドなどである。
【００１７】
また、係合手段が係合する位置決め手段に対応する視覚的指示手段と電子部品フィーダに排他的に占有される位置決め手段に対応する視覚的指示手段とでの異なる視覚的な指示方法とは、たとえば、視覚的指示手段が発光体の場合に、異なる色で発光させたり、一方を連続的に点灯させ、他方、点滅するように点灯させたり、一方と他方とで点滅の仕方を変えたりするものである。また、視覚的指示手段が機械的な装置の場合には、たとえば、出没する部材の色や形状を変えたり、一方を部材が出た状態に保持し、他方を部材の出没を繰り返すようにしたりするものである。また、視覚的指示手段が液晶ディスプレイのようなディスプレイにおいては、表示画像の色や形状を変えたり、一方において同じ画像を連続的に出力し、他方において異なる画像を切り替えながら出力させたりするものである。
また、フィーダバンクは、電子部品実装装置に固定的に設けられているものでも良いし、電子部品実装装置本体に対して着脱自在で移動自在な、たとえば、フロアトロリー型等の一括交換台車に設けられているものとしても良い。また、一括交換台車にフィーダバンクがある場合には、一括交換台車側に視覚的指示手段を設けることが好ましい。
【００１８】
請求項２記載の本発明の電子部品実装装置の指示装置は、請求項１記載の電子部品実装装置の指示装置において、
前記視覚的指示手段が、前記フィーダバンクに装着された電子部品フィーダの後部の上側から見通せる位置に設けられていることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、視覚的指示手段が電子部品実装装置のフィーダバンクに装着された電子部品フィーダの後部の上側から見通せる位置に設けられているので、フィーダバンクに電子部品が装着されていない状態ではもちろん容易にオペレータが視認することができるとともに、電子部品フィーダをフィーダバンクに装着した状態でも容易に視認することができる。
また、視覚的指示手段の設置位置は、電子部品フィーダではなく、電子部品実装装置であり、電子部品フィーダは、既存のものを用いることができる。なお、視覚的指示手段の設置位置は、上述のように、電子部品実装装置の一括交換台車であっても良い。
【００２０】
また、具体的な、視覚的指示装置の設置位置は、たとえば、フィーダバンクに装着された電子部品フィーダと電子部品実装装置に設けられ電子部品が装着される基板を搬入搬出する基板搬送装置との間で、電子部品フィーダの後方の上から視認できる位置に設けられるものとしても良い。また、視覚的指示手段は、指示を出力した際に、該指示に対応する電子部品フィーダの装着位置を容易に認識できる必要がり、フィーダバンクの各電子部品の装着位置の近傍にそれぞれ設けられていることが好ましい。なお、液晶ディスプレイのようなディスプレイの場合には、フィーダバンクの複数の電子部品フィーダの装着位置に跨って形成さていても良い。
また、視覚的指示手段は、上述のように、発光体、機械的装置、ディスプレイ等のいずれでも良い。
【００２１】
請求項３記載の本発明の電子部品実装装置の指示装置は、請求項１又は２記載の電子部品実装装置の指示装置において、
前記視覚的指示手段が前記電子部品フィーダを前記フィーダバンクに装着する際に、前記電子部品フィーダを装着すべきフィーダバンクの装着位置を視覚的に認識できるように指示することを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、装着すべき電子部品フィーダの装着位置が視覚的指示手段に視覚的に指示できるので、電子部品フィーダの装着位置を瞬時に認識できる。また、電子部品フィーダを装着した後にも、請求項２記載の構成により、視覚的指示手段を容易に視認することができるので、たとえば、装着された電子部品フィーダと視覚的指示手段とを見比べることにより、装着位置が正しいか否かを容易に確認することができる。
【００２３】
請求項４記載の本発明の電子部品実装装置の指示装置は、前記視覚的指示手段が、前記フィーダバンクに装着された電子部品フィーダのうちの電子部品の供給が完了した電子部品フィーダの装着位置を視覚的に認識できるように指示することを特徴とする。
【００２４】
上記構成によれば、電子部品フィーダにおいて、電子部品の供給が完了して空の状態の電子部品フィーダの装着位置が視覚的指示手段により視覚的に指示されるので、空になって交換する必要のある電子部品フィーダの装着位置を瞬時に認識することができる。従って、供給すべき電子部品が無くなった電子部品フィーダの交換を容易かつ迅速に、他の電子部品フィーダと間違えることなく、行うことができる。
【００２５】
請求項５記載の本発明の電子部品実装装置の指示装置は、前記視覚的指示手段が、前記フィーダバンクに装着された電子部品フィーダのうちの電子部品の残数量が所定数量以下になった電子部品フィーダの装着位置を視覚的に認識できるように指示することを特徴とする。
【００２６】
上記構成によれば、電子部品フィーダにおいて、電子部品の残量数が少なくなった電子部品フィーダの装着位置が視覚的指示手段により視覚的に指示されるので、次に、交換する必要のある電子部品フィーダの装着位置を瞬時に認識することができる。従って、電子部品フィーダの交換を容易かつ迅速に、他の電子部品フィーダと間違えることなく、行うことができる。
【００２７】
請求項６記載の本発明の電子部品実装装置の指示装置は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の電子部品実装装置の指示装置において、
コントローラが、
前記電子部品フィーダの係合手段が係合する位置決め手段に対応する視覚的指示手段が視覚的に連続する指示と、
前記電子部品フィーダの係合手段に係合することなく、前記電子部品フィーダに排他的に占有される位置決め手段に対応する視覚的指示手段が視覚的に断続する指示と、
を切り替えて出力することを特徴とする。
【００２８】
上記構成によれば、たとえば、請求項１記載のように係合手段が係合する位置決め手段に対応する視覚的指示手段と電子部品フィーダに排他的に占有される位置決め手段に対応する視覚的指示手段とのように異なる方法で指示を出力するような場合に、コントローラが電子部品フィーダの係合手段が係合する位置決め手段に対応する視覚的指示手段が視覚的に連続する指示と、電子部品フィーダの係合手段に係合することなく、電子部品フィーダに排他的に占有される位置決め手段に対応する視覚的指示手段が視覚的に断続する指示とを切り替えて出力することにより、指示の方法を変えることができる。また、電子部品フィーダの電子部品の残数量が所定量以下となった場合と、０となった場合とで、断続的指示と連続的指示とを切り替えるのも有効である。
なお、連続する指示とは、たとえば、視覚的指示手段が発光体の場合に点灯した状態であり、断続する指示とは、点滅する状態であるが、視覚的指示手段が機械的装置の場合に、連続する指示は、部材が出た状態を保持することであり、断続する指示は、部材の出没を繰り返す状態である。また、ディスプレイにおいて、連続する指示とは、同じ画像を表示することであり、断続する指示とは、異なる画像を切り替えて表示することである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態例の電子部品実装装置の指示装置を図面を参照して説明する。
図１に示すように、この実施の形態例の電子部品実装装置１には、多数の電子部品フィーダ１１を装着可能な一括交換台車１０、電子部品実装装置１を制御するコントローラ２０、図示しない電子部品実装部、後述するフィーダバンク１２上の指示部１３等が備えられている。
なお、電子部品実装装置１にはコントローラ２０上の電子部品実装装置１の天板に当たる部分の上にコントローラ２０のモニタ２１が設けられている。また、電子部品実装装置１の天板上のモニタ２１の後方には、電子部品実装装置１の作動、停止、警報等を報知するランプ３０が設けられている。そして、この実施の形態例の指示装置は、上述のコントローラ２０と指示部１３とを主要構成とするものである。
【００３０】
そして、電子部品実装装置１のカバー２内には、以下のような装置を備えた上述の電子部品実装部が備えられている。
すなわち、前記カバー２内には、電子部品フィーダ１１の横並び方向に沿って、電子部品フィーダ１１の奥側に、その両端部だけを図示した基板搬送装置３が設けられ、図中左右方向に基板を搬送（搬入、搬出）するようになっている。また、電子部品実装装置１のカバー２内には、図示しないが、吸着ヘッドを備えたヘッド部を水平で互いに直交するＹ方向とＸ方向とに移動するＸＹ移動装置、該ＸＹ移動装置により移動されるヘッド部において吸着ヘッドをＺ方向（上下方向）に移動させる昇降装置、前記ヘッド部において吸着ヘッドを左右に回転させる回転装置を備えている。
【００３１】
そして、電子部品実装装置１おいては、前記吸着ヘッドがＸＹ移動装置により、所定の電子部品フィーダ１１の電子部品の供給位置に移動させた後に、昇降装置により下降して電子部品を吸着し、次いで、昇降装置により電子部品を吸着した吸着ヘッドを上昇させるとともに電子部品の実装時の角度に回転させる。
次いで、吸着ヘッドを、基板搬送装置３により搬入されるとともに所定位置に搬送された基板上の所定位置にＸＹ移動装置により移動させ、昇降装置により下降させることで、基板上に電子部品を実装するようになっている。
また、電子部品実装装置１には、セットされた各電子部品フィーダ１１を駆動するフィーダ駆動手段を有し、該フィーダ駆動手段の駆動力が電子部品フィーダ１１に伝動されて、電子部品フィーダ１１に格納された電子部品を電子部品フィーダ１１の電子部品供給位置に送るようになっている。
【００３２】
また、上記一括交換台車１０には、複数の電子部品フィーダ１１を装着するフィーダバンク１２が備えられている。図２に概略を示すように、フィーダバンク１２は、電子部品フィーダ１１が載置される底板部１２ａと、該底板部１２ａに接続されるとともに、電子部品フィーダ１１の先端面が当接するとともに、フィーダバンク１２の左右に延在する当接板部１２ｂと、電子部品フィーダ１１の後部の下側に設けられた図示しない固定手段が固定される図示しない位置決め固定部とを備えている。
そして、前記当接板部１２ｂには、異なる幅の電子部品フィーダ１１のうちの最小幅の電子部品フィーダ１１が、ほとんど隙間無く左右に配置できる間隔で多数の位置決めピン孔１２ｃが形成されている。この位置決めピン孔１２ｃには、電子部品フィーダ１１の先端面に設けられた図示しない基準ピン（係合手段）が挿入されて電子部品フィーダが位置決めされるようになっている。従って、電子部品フィーダ１１は、位置決めピン孔１２ｃに基準ピンが挿入され、かつ、上述の位置決め固定部に固定手段が固定されることで、フィーダバンクに位置決め固定されるようになっている。
【００３３】
そして、前記フィーダバンク１２の当接板部１２ｂの上には、当接板部１２ｂとほぼ同様に左右に延在する指示部１３が設けられている。そして、指示部１３の位置は、フィーダバンク１２に電子部品フィーダ１１を装着した状態で、電子部品フィーダ１１の後部の上から見通せる位置となっている。また、一括交換台車１０を電子部品実装装置１に取り付けた状態で、電子部品フィーダ１１と基板搬送装置３との間の位置となっている。従って、指示部１３は、電子部品フィーダ１１を装着した状態でも、容易に視認できるようになっている。
【００３４】
そして、指示部１３の前面には、ナンバープレート１４が設けられている。ナンバープレート１４には、当接板部１２ｂの各位置決めピン孔１２ｃの真上となる位置に、それぞれ、数値が、たとえば、左から連番で表示されている。すなわち、ナンバープレートの各数値が、各位置決めピン孔１２ｃの位置を示すようになっている。
そして、ナンバープレート１４の各数値の上となる位置に、それぞれ視覚的指示手段となるＬＥＤ１５（light emitting diode）が、位置決めピン孔１２ｃ及びナンバープレート１４の数値と、一対一で対応するように取り付けられている。
そして、これらＬＥＤ１５と前記ナンバープレート１４とがフィーダポジションインジケータとなっている。そして、各ＬＥＤ１５の点灯及び消灯は、前記コントローラ２０により制御されるようになっている。
【００３５】
また、フィーダバンク１２は、一括交換台車１０に設けられており、電子部品実装装置１本体に対して着脱自在となっているので、上記ＬＥＤ１５の駆動を制御する図示しないドライバ回路と、コントローラ２０とは、無線もしくは有線により接続された状態となっており、コントローラ２０からＬＥＤ１５の点灯及び消灯を制御できるようになっている。
【００３６】
そして、上述のようなＸＹ移動装置、昇降装置、回転装置、基板搬送装置３、ＬＥＤ１５、電子部品フィーダ１１の後述する駆動手段等の電子部品実装装置中の各装置は、前記コントローラ２０により制御されるようになっている。
コントローラ２０は、データの入力及びコントローラの操作等を行うための各種キー等を備えた操作盤２２と、データの入力及び出力に用いることが可能な着脱式の記憶媒体（フロッピーディスクや着脱可能なハードディスクやマグネティックオプティカルディスク（ＭＯ）、フラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリなど）を備えた補助記憶装置２３と、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えた図示しない演算処理部と、各種データや電子部品搬送装置の作動状態等を表示する前記モニタ２１等とを備えている。そして、コントローラ２０のＣＰＵが、ＲＯＭもしくは補助記憶装置２３等に記憶された生産プログラムに基づいて、各種処理を行い、コントローラ２０が電子部品実装装置を制御するようになっている。
【００３７】
たとえば、コントローラ２０は、予め、操作盤２２や補助記憶装置２３にセットされた記憶媒体等により入力された吸着データ、たとえば、基板上の電子部品のレイアウトを示すデータや、各電子部品フィーダのフィーダバンク１２上の配置等のデータに基づいて、基板上に決められたレイアウトどおりに電子部品を実装するように上述の各装置等を制御するものである。なお、ＬＥＤ１５の点灯及び消灯以外の制御は、基本的に周知のものである。
【００３８】
また、コントローラ２０においては、操作盤２２等からフィーダバンク１２のナンバープレート１４の数値で示される電子部品フィーダ１１の各設置位置に、どの電子部品フィーダ１１を配置するかを設定できるようになっており、各電子部品フィーダ１１（各電子部品フィーダ１１に格納された各電子部品）と、それらの電子部品フィーダ１１のフィーダバンク１２上の装着位置とが、一対一で対応づけられたデータが、ＲＡＭや補助記憶装置２３に記憶されるようになっている。
【００３９】
各電子部品フィーダ１１のフィーダバンク１２上の配置を基板上の電子部品のレイアウト等に対応して決定する最適化プログラムにより、各電子部品フィーダ１１のフィーダバンク１２上の装着位置とが、一対一で対応づけられたデータが、ＲＡＭや補助記憶装置２３に記憶されるようになっている。すなわち、各電子部品フィーダ１１のフィーダバンク１２上の装着位置は、マニュアル操作で設定することもでき、かつ、周知の最適化プログラムにより自動で設定することもできる。どちらにしても、コントローラ２０に各電子部品フィーダ１１のフィーダバンク１２上の装着位置を示すデータが保存される。
【００４０】
コントローラ２０は、上述のデータに基づき、たとえば、一括交換台車１０上のフィーダバンク１２に電子部品フィーダ１１を順次装着する際に、モニタ２１及びＬＥＤ１５を制御するようになっている。
【００４１】
また、コントローラ２０においては、各電子部品フィーダ１１の部品格納数が入力されるとともに、電子部品実装装置において各電子部品フィーダ１１から部品が供給される毎に、部品格納数から供給された部品数を減算することにより、各電子部品フィーダの残量数を算出するようになっている。また、残量数に基づいて、モニタ２１やＬＥＤ１５等を制御するようになっている。
【００４２】
また、コントローラ２０は、フィーダ駆動手段のマニュアル制御を可能としており、操作盤２２からの指示に基づいてフィーダ駆動手段を制御できるようになっている。なお、前記フィーダ駆動手段は、上記当接板部１２ｂの各位置決めピン孔の直下より少し手前の位置にそれぞれ配置されたフィーダノックピン（図示略）を、シリンダ装置、ソレノイド、モータ等のアクチュエータで上下動させるものである。そして、電子部品フィーダ１１には、前記ノックピンの位置にリンク機構の末端部が配置され、ノックピンの上下動が伝動されて電子部品を移動させるようになっている。そして、コントローラ２０は、前記ノックピンの上下動に基づいて上記ＬＥＤ１５を制御するようになっている。
【００４３】
以下に、前記コントローラ２０、モニタ２１及び指示部１３等からなる電子部品実装装置の指示装置の動作について説明する。
まず、フィーダバンク１２に各電子部品フィーダ１１を装着する際の指示装置の動作を説明する。なお、この際には、フィーダバンク１２を備えた一括交換台車１０は、電子部品実装装置１本体から外された状態となっているが、取り付けた状態で電子部品フィーダ１１をフィーダバンク１２に装着するものとしても良い。
【００４４】
そして、電子部品フィーダ１１の装着においては、指示部１３のＬＥＤ１５が表１に示すように動作する。
すなわち、上述のコントローラ２０のＲＡＭもしくは補助記憶装置２３に記憶された各電子部品フィーダ１１とフィーダバンク１２の各装着位置を関連づけたデータ（電子部品実装装置を上述の電子部品実装部を制御するための吸着データの一部）に基づいて、次に装着すべき電子部品フィーダ１１を示すコードもしくは名称（たとえば、電子部品フィーダ１１に格納された電子部品の名称でも良く、電子部品フィーダ１１を特定できるデータならば良い。）がモニタ２１に表示される。すなわち、コントローラ２０が、吸着データの中から上述のデータを読出して、モニタ２１に出力する。
【００４５】
また、ほぼ同時に、モニタ２１に表示された電子部品フィーダ１１のフィーダバンク１２の装着位置のＬＥＤ１５がコントローラ２０の制御の基に点灯する。すなわち、前記電子部品フィーダ１１の基準ピンが挿入される位置決めピン孔１２ｃのほぼ真上に配置されたＬＥＤ１５が連続的に点灯する。
また、前記電子部品フィーダ１１には、幅の広いものがあり、基準ピンを位置決めピン孔１２ｃに挿入した際に、その左右の位置決めピン孔１２ｃを他の電子部品フィーダ１１の基準ピンがさせない状態に占有してしまうものがある。そして、上記吸着データには、フィーダバンク１２に装着される電子部品フィーダ１１の幅のデータも含まれているので、コントローラ２０は、装着される電子部品フィーダ１１の幅のデータを読みとれるようになっている。
【００４６】
なお、電子部品フィーダ１１は、最小幅の電子部品フィーダ１１の幅もしくはそれに近い値が基準幅とされるとともに、各電子部品フィーダ１１の幅が基準幅のほぼ整数倍となるようにされている。従って、上記電子部品フィーダ１１の幅のデータは、基準幅に対する倍率のデータでも良い。
そして、コントローラ２０は、装着すべきい電子部品フィーダ１１の幅のデータに基づいて、該電子部品フィーダ１１の基準ピンが挿入される位置決めピン孔１２ｃの周囲で、電子部品フィーダ１１に排他的に占有される位置決めピン孔１２ｃの真上にあるＬＥＤ１５を、上記基準ピンが挿入された位置決めピン孔１２ｃの真上のＬＥＤ１５とは異なる指示方法として、点滅した状態に点灯させる。
【００４７】
以上のことから、作業者は、モニタ２１に表示されたコード等に対応する電子部品フィーダ１１を、その基準ピンが点灯したＬＥＤ１５の下の位置決めピン孔に挿入されるようにして、フィーダバンク１２に装着することで、正しい位置に電子部品フィーダ１１を装着することができる。特に、幅の広い電子部品フィーダ１１の場合には、点滅するＬＥＤ１５の範囲と電子部品フィーダ１１の幅とを見比べながら電子部品フィーダ１１をフィーダバンク１２に装着することで、より正確に電子部品フィーダ１１を装着することができる。
【００４８】
また、ＬＥＤ１５が点灯及び点滅することで、電子部品フィーダ１１の装着位置を瞬時に知ることができるので、電子部品フィーダ１１を容易、かつ、迅速に装着することができる。
また、幅の広い電子部品フィーダ１１を装着する際には、その電子部品フィーダ１１の基準ピンが挿入される位置決めピン孔１２ｃと、隣にくる電子部品フィーダ１１の基準ピンが挿入される位置決めピン孔１２ｃとの間に、基準ピンが挿入されない位置決めピン孔１２ｃがあることになり、基準ピンを挿入する位置決めピン孔１２ｃを間違える可能性が高くなる。しかし、基準ピンが挿入されずに電子部品フィーダ１１に排他的に占有される位置決めピン孔１２ｃに対応するＬＥＤ１５が、基準ピンが挿入される位置決めピン孔１２ｃと視覚的に異なる指示を行うことで、上述のような間違いを低減することができる。
【００４９】
また、上述のように装着位置を間違える可能性が高い状態で、隣に既に電子部品フィーダ１１が装着されている場合に、点滅するＬＥＤ１５の位置と、隣に既に装着された電子部品フィーダ１１の位置を見比べることにより、既に装着された電子部品フィーダ１１の装着位置が間違っているか否かを容易に確認することができる。また、これにより、一つの電子部品フィーダ１１の装着位置を位置決めピン孔１２ｃ一つ分だけ間違った際に、その後に続けて装着される電子部品フィーダ１１の装着位置が順にひとつずつずれてしまうような事態を防止することができる。
【００５０】
次に、フィーダバンク１２に各電子部品フィーダ１１が装着されるとともに、一括交換台車１０が電子部品実装装置１本体に設置され、電子部品の実装が開始されている状態での指示装置の動作を図３の表２及び表３を参照して説明する。
この際には、上述のようにコントローラにおいて、各電子部品フィーダ１１における電子部品の残数量が算出されている。また、コントローラにおいては、生産プログラムのデータ入力において、基板生産画面データ切替という項目の部品残数設定の警告レベル入力値として、予め、電子部品フィーダ１１における電子部品の残数量が少なくなったことを警告する際の残数量が入力されている。
【００５１】
そして、コントローラ２０においては、各電子部品フィーダ１１において、設定された残数量と算出された残数量とを比較し、算出された残数量が設定された残数量以下となった電子部品フィーダ１１がある場合に、その電子部品フィーダ１１の基準ピンの挿入位置の真上にあるＬＥＤ１５を点滅表示するようになっている。
【００５２】
さらに、電子部品の残数量が設定された残数量以下となった電子部品フィーダ１１において、残数量が０となった場合には、上述のように点滅表示されていたＬＥＤ１５を連続して点灯するようにコントローラ２０が制御するようになっている。なお、ＬＥＤ１５を点灯や点滅させる際に、ランプ３０を点灯するものとしても良い。
上述のようにＬＥＤ１５が作業中に、点滅もしくは点灯することにより、交換すべき電子部品フィーダ１１が存在することがわかるとともに、その電子部品フィーダ１１の装着位置を一目で瞬時にオペレータに認識させることができる。また、ＬＥＤ１５が点滅しているか連続して点灯しているかで、すぐに電子部品フィーダを交換すべきなのか、まだ、少し時間的に余裕があるのかを判断することができる。
【００５３】
次に、マニュアル制御で、上述のようにフィーダ駆動手段のノックピン制御を行う際の指示装置の動作を図３の表４を参照して説明する。
この際には、マニュアル制御によるノックピン制御に必要な事項として、操作盤２２から操作するノックピンの位置データが入力されるとともに、フィーダの種類等が入力される。
そして、コントローラ２０は、操作盤２２からの入力データと指示とに基づき、指定された位置のノックピンを上下動させるとともに、該ノックピンの位置に対応するＬＥＤ１５、すなわち、ノックピンの上方の位置決めピン孔１２ｃのさらに上にあるＬＥＤ１５の点灯及び消灯を行う。すなわち、ノックピンが上昇した場合には、ＬＥＤ１５を点灯させ、ノックピンが下降した際には、ＬＥＤ１５を消灯させる。
【００５４】
これにより、操作盤２２から指定した位置にある電子部品フィーダ１１もしくは電子部品フィーダ１１が装着されていない状態で指定した位置にあるノックピンと、ＬＥＤ１５の点灯と消灯とを見比べることにより、指定された位置のノックピンが正常に動作しているか否かを容易に確認することができる。
【発明の効果】
請求項１記載の本発明の電子部品実装装置の指示装置によれば、幅の異なるものがある電子部品フィーダをそれぞれフィーダバンクに装着する際に、瞬時に装着位置を認識して、短時間で電子部品フィーダを正しい装着位置に装着できるとともに、電子部品フィーダの占有範囲を瞬時に認識できるので、電子部品フィーダの装着時に、装着位置をより容易かつ確実に認識して、正しい装着位置に正確かつ迅速に電子部品フィーダを装着することができる。また、装着すべき電子部品フィーダと異なる幅の電子部品フィーダを間違って装着してしまうようなミスも確実に防止できる。
【００５５】
請求項２記載の本発明の電子部品実装装置の指示装置によれば、視覚的指示手段が電子部品実装装置のフィーダバンクに装着された電子部品フィーダの後部の上側から見通せる位置に設けられているので、フィーダバンクに電子部品が装着されていない状態ではもちろん容易にオペレータが視認することができるとともに、電子部品フィーダをフィーダバンクに装着した状態でも容易に視認することができる。
また、視覚的指示手段の設置位置は、電子部品フィーダではなく、電子部品実装装置であり、電子部品フィーダは、既存のものを用いることができる。
【００５６】
請求項３記載の本発明の電子部品実装装置の指示装置によれば、装着すべき電子部品フィーダの装着位置が視覚的指示手段に視覚的に指示できるので、電子部品フィーダの装着位置を瞬時に認識できる。また、電子部品フィーダを装着した後にも、請求項２記載の構成により、視覚的指示手段を容易に視認することができるので、たとえば、装着された電子部品フィーダと視覚的指示手段とを見比べることにより、装着位置が正しいか否かを容易に確認することができる。
【００５７】
請求項４記載の本発明の電子部品実装装置の指示装置によれば、電子部品フィーダにおいて、電子部品の供給が完了して空の状態の電子部品フィーダの装着位置が視覚的指示手段により視覚的に指示されるので、空になって交換する必要のある電子部品フィーダの装着位置を瞬時に認識することができる。従って、供給すべき電子部品が無くなった電子部品フィーダの交換を容易かつ迅速に、他の電子部品フィーダと間違えることなく、行うことができる。
【００５８】
請求項５記載の本発明の電子部品実装装置の指示装置によれば、電子部品フィーダにおいて、電子部品の残量数が少なくなった電子部品フィーダの装着位置が視覚的指示手段により視覚的に指示されるので、次に、交換する必要のある電子部品フィーダの装着位置を瞬時に認識することができる。従って、電子部品フィーダの交換を容易かつ迅速に、他の電子部品フィーダと間違えることなく、行うことができる。
【００５９】
請求項６記載の本発明の電子部品実装装置の指示装置によれば、たとえば、請求項１記載のように第一の視覚的指示手段と第二の視覚的指示手段とのように異なる方法で指示を出力するような場合に、連続的な指示と、断続的な指示とにより、指示の方法を変えることができる。また、電子部品フィーダの電子部品の残数量が所定量以下となった場合と、０となった場合とで、断続的指示と連続的指示とを切り替えるのも有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例の電子部品実装装置の正面図である。
【図２】上記例の電子部品実装装置の指示装置の視覚的認識手段となるＬＥＤを備えたフィーダバンクを示すものである。
【図３】上記例の電子部品実装装置におけるＬＥＤの点灯条件等を説明するための図表である。
【符号の説明】
１１      電子部品フィーダ
１２      フィーダバンク
１２ｃ    位置決めピン孔
１５      ＬＥＤ（視覚認識手段）
【図１】
0004412809.tif 000002
【図２】
0004412809.tif 000003
【図３】
0004412809.tif 000004