(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定形状の電子部品をバルク状態で貯蔵するための貯蔵室と、
円弧状外周面と連続した案内面を有する略弦月形状の供給ディスクと、
貯蔵室と連通するように貯蔵室の下側に設けられ、供給ディスクを回転自在に収納するディスク収納室と、
供給ディスクをその案内面が貯蔵室に向き合った状態で所定角度範囲で往復回転させるディスク駆動手段と、
ディスク厚み方向の対向面間隔が供給ディスクの案内面の幅とほぼ一致した矩形の横断面形状を有し、上部が供給ディスクの円弧状外周面に沿うように設けられ、供給ディスクの案内面の傾きによって導かれた電子部品を所定向きで１個ずつ取り込んで、取り込んだ電子部品を自重によって下方移動させる供給通路とを備える、
ことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
供給ディスクは、往復回転途中で案内面の少なくとも一部が貯蔵室内に突出するようにディスク収納室内に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
電子部品は所定の幅，高さ及び長さを有する四角柱形状を成し、供給ディスクの厚みはこの電子部品の幅または高さよりも僅かに大きく設定されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
電子部品は所定の径及び長さを有する円柱形状を成し、供給ディスクの厚みはこの電子部品の径よりも僅かに大きく設定されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
ディスク駆動手段は、供給ディスクのシャフト部に連結されたリンクと、リンクに往復回転運動を付与するレバーとを備える、
ことを特徴とする請求項１〜４に記載の電子部品供給装置。
【請求項６】
供給通路内を自重によって下方移動した電子部品を供給通路から所定向きで取り込んで付加動力によって所定方向に搬送するための搬送通路と、
搬送通路内の電子部品に部品搬送用の動力を付与する搬送動力付与手段とを備える、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【請求項７】
搬送動力付与手段は、搬送通路の先端から搬送通路内にエアー吸引力を作用させるシリンダーと、シリンダーのロッドを伸縮させるレバーとを備える、
ことを特徴とする請求項６に記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バルク状態で貯蔵されている電子部品を整列して供給する電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子部品供給装置を開示するものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。同公報に開示された装置は、部品貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されているチップ部品を部品取出管の上下移動を利用して部品搬送管に長さ向きで取り込み、部品搬送管に取り込まれた電子部品を部品搬送管を通じてベルト上に排出し、排出されたチップ部品をベルトによって搬送する機能を有する。所定位置に搬送されたチップ部品は吸着ノズル等によって取り出され、基板等に搭載される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の電子部品供給装置には、基板等に対する部品搭載速度の高速化に伴って、最近では０．１秒以下の高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能が求められている。しかし、前記装置は、部品取出管の上下移動の速度を高めても部品搬送管への部品取り込みの効率を高めることが難しい構造にあるため、供給性能を高めるにも構造的な限界がある。
【０００４】
前記の要求に応えるには、四角柱形状や円柱形状等の形状を有するチップ部品等の電子部品を高効率で供給でき、高速サイクル下での部品取り出しに追従できる装置が新たに必要となる。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、高速サイクル下での部品取り出しに追従できる新規な電子部品供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、所定形状の電子部品をバルク状態で貯蔵するための貯蔵室と、円弧状外周面と連続した案内面を有する略弦月形状の供給ディスクと、貯蔵室と連通するように貯蔵室の下側に設けられ、供給ディスクを回転自在に収納するディスク収納室と、供給ディスクをその案内面が貯蔵室に向き合った状態で所定角度範囲で往復回転させるディスク駆動手段と、ディスク厚み方向の対向面間隔が供給ディスクの案内面の幅とほぼ一致した矩形の横断面形状を有し、上部が供給ディスクの円弧状外周面に沿うように設けられ、供給ディスクの案内面の傾きによって導かれた電子部品を所定向きで１個ずつ取り込んで、取り込んだ電子部品を自重によって下方移動させる供給通路とを備えることをその特徴とする。
【０００７】
この電子部品供給装置によれば、供給ディスクを所定角度範囲で往復回転させることによって、貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されている電子部品を供給ディスクの案内面上に所定向きで移行させ、案内面上に移行した電子部品を供給ディスクの案内面の傾きを利用して供給通路の上端に導き、導かれた電子部品を供給通路内に所定向きで１個ずつ取り込んで、供給通路内に取り込まれた電子部品を自重によって下方移動させることができる。即ち、供給ディスクを所定角度範囲で往復回転させるだけで、貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されている電子部品を整列して供給する動作を高効率で安定に実行することができる。
【０００８】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜図２２は本発明を適用した装置の構成及び動作を示す。尚、以下の説明では図１における左を前、右を後、手前を左、奥側を右として表記する。
【００１０】
フレーム１はアルミニウム合金等の金属材料をダイキャスト法によって鋳造することにより形成されている。図３〜図５に示すように、フレーム１の左側面の後部上側には略逆三角形状の凹部１ａが形成されており、この凹部１ａは、フレーム１の左側面にカバー２をネジ止めし、且つ、フレーム１の後部上端に上側部材３をネジ止めすることによって扁平な貯蔵室５を構成する。この貯蔵室５はＶ字状の底面を有しており、底面は左下がりに傾斜した面１ｂによって構成されている。ちなみに、上側部材３には補給口３ａが形成されると共に、補給口３ａを開閉するための蓋部材４がスライド自在に取り付けられている。
【００１１】
図３〜図５に示すように、フレーム１左側面の前記凹部１ａの最深部の真下位置には、後述する供給ディスク７の厚みよりも僅かに大きな深さを有する凹部１ｃが形成されている。図５に示すように、凹部１ｃは、供給ディスク７の円弧状外周面の曲率半径とほぼ一致した曲率半径を有する円弧状部分（符号無し）を後側に有し、これよりも大きな曲率半径を有する円弧状部分（符号無し）を前側に有している。また、図４に示すように、凹部１ｃの後側円弧状部分の曲率中心に相当する位置には、供給ディスク７のシャフト部７ｃの径よりも僅かに大きな径を有する孔１ｄが形成されており、この孔１ｄには必要に応じてブッシュやベアリングが装着される。この凹部１ｃは、フレーム１の左側面にカバー２をネジ止めすることによって、供給ディスク７の厚みよりも僅かに大きな隙間を有する扁平なディスク収納室６を構成する。
【００１２】
供給ディスク７は、図６に示すように、所定厚みの円盤の外周部を部分的に切り欠いたような略弦月形状を成し、円弧状外周面と連続した平坦な案内面７ａを有している。また、供給ディスク７の一面の円弧状外周面の曲率中心に相当する位置には、端面にネジ穴７ｂ１を有するシャフト部７ｂが一体または別体で設けられている。この供給ディスク７をディスク収納室６に納めるときには、フレーム１の孔１ｄにシャフト部７ｂを挿入し、且つ、凹部１ｃに供給ディスク７を挿入した後にフレーム１にカバー２をネジ止めすればよい。ディスク収納室６に収納された供給ディスク７はシャフト部７ｂの軸を中心として回転することができる。
【００１３】
図３〜図５に示すように、フレーム１左側面の前記凹部１ｃの真下位置には、凹部１ｃの深さに一致した深さを有する横断面矩形の溝部１ｅが縦長に形成されている。この溝部１ｅは、図１及び図２に示すように、縦長部分の下端から湾曲部分を介して横長に延びており、横長部分の前端はフレーム１の前部まで達している。フレーム１の左側面にカバー２をネジ止めすることによって、この溝部１ｅの縦長部分は供給通路８となり、溝部１ｅの湾曲部分及び横長部分は搬送通路９となる。図５から分かるように、供給通路８（溝部１ｅ）の上部は供給ディスク７の円弧状外周面に沿うように湾曲しており、供給ディスク７の円弧状外周面とディスク収納室６（凹部１ｃ）の前側円弧状部分との間には、供給通路８と同様の横断面形状を有する湾曲通路が供給ディスク７の円弧状外周面に沿うように形成されている。ちなみに、本装置ではこの湾曲通路が供給通路８の上部として用いられている。
【００１４】
尚、前記のカバー２として透明または半透明なものを用いれば、貯蔵室５内の部品貯蔵量を外部から確認できると共に、供給ディスク７の動きや、供給通路８内及び搬送通路９内の電子部品の様子を外部から確認できる。
【００１５】
図８〜図１３に示すように、フレーム１の前部上面には、部品ストッパー１０とシャッター１１を配置するための凹部１ｆが形成されている。また、凹部１ｆの後端には、溝部１ｅ（搬送通路９）の上面と連続した面を有する段差部１ｇが形成されている。図１２及び図１３から分かるように、段差部１ｇは上から見て略Ｌ字形を成しており、溝部１ｅの前端部は段差部１ｇの上面において露出していてこの前端露出部分は搬送通路９の部品取出口として利用される。さらに、凹部１ｆの底面の段差部１ｇの近傍位置には吸引孔１ｈが形成され、この吸引孔１ｈの真下位置には吸引孔１ｈをエアーチューブ１２と連通させるためのチューブ接続具１３が取り付けられている。さらに、凹部１ｆの底面の吸引孔１ｈの前側には、部品ストッパー１０の前進移動を規制するためのストッパーピン１４が設けられている。
【００１６】
部品ストッパー１０は、図１４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ステンレス等の非磁性材料から略直方体形に形成されており、その高さは段差部１ｇの高さとほぼ一致している。この部品ストッパー１０にはフレーム１の吸引孔１ｈと連通可能な吸引孔１０ａが形成され、また、吸引孔１０ａの上端と連続し、且つ、溝部１ｅの前端と向き合い得るＬ字形の溝部１０ｂが上面に形成されている。さらに、部品ストッパー１０の溝部１０ｂの途中には、搬送通路９内の先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー１０に吸着するために、サマリウム−コバルト磁石等から成る永久磁石ＰＭがＮ極またはＳ極の一方が溝部１ｅの前端と向き合うように埋設されている。さらに、部品ストッパー１０の後面にはコイルバネ１５を収容するための穴１０ｃが形成されている。
【００１７】
シャッター１１は、図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ステンレス等の非磁性材料から成り、前後方向に延びる２つのガイド孔１１ａを有すると共に、駆動ピン１１ｂを左側面に有する。また、シャッター１１の後面上部には、部品ストッパー１０の上面と段差部１ｇの上面を覆い得る鍔部１１ｃが形成されている。
【００１８】
前記の部品ストッパー１０と前記のシャッター１１は、穴１０ｃにコイルバネ１５を挿入した部品ストッパー１０を凹部１ｆの後面とストッパーピン１４との間に挿入した後に凹部１ｆ上にシャッター１１を配置して、シャッター１１のガイド孔１１ａに挿入した支持シャフト１６を凹部１ｆの底面に形成されたネジ穴１ｉに固着することによって、フレーム１の前部に各々前後移動可能に配置されている。シャッター１１が後退位置にある状態では、図８及び図９に示すように、シャッター１１によって部品ストッパー１０がコイルバネ１５の付勢力に抗して後方に押圧され、部品ストッパー１０の後端は凹部１ｆの後面（搬送通路９の前端）に当接している。また、シャッター１１の鍔部１１ｃは、部品ストッパー１０の上面と、搬送通路９の前端露出部分を含む段差部１ｇの上面を覆っている。
【００１９】
操作レバー１７は略Ｌ字形を成しており、図１及び図２に示すように、後端近傍部分をフレーム１の右側面に固着された支持シャフト１８によって回転自在に支持されている。図７に示すように、この操作レバー１７の後端は、連結ピンＣＰを介して、卵形の駆動リンク１９の前端に設けられた長穴（図示省略）に回転自在に連結されており、この駆動リンク１９はフレーム１の右側面から突出している供給ディスク７のシャフト部７ｂのネジ穴７ｂ１にネジ止めされている。
【００２０】
駆動レバー２０は、図１及び図２に示すように、略中央部分を、フレーム１の左側面前部に固着された支持シャフト２１によって回転自在に支持されている。この駆動レバー２０の上端には、略Ｕ字形の係合溝２０ａが設けられ、この係合溝２０ａはシャッター１１の駆動ピン１１ｂに係合している。
【００２１】
エアーシリンダー２２は、給排気ポートを２つ備えた複動型のもので、図１及び図２に示すように、前端を駆動レバー２０の下端に連結ピンＣＰを介して回転自在に連結されている。このエアーシリンダー２２のロッド２２ａの先端には連結プレート２３が取り付けられており、この連結プレート２３は連結ピンＣＰを介して操作レバー１７の下端に回転自在に連結されている。また、エアーシリンダー２２には、ロッド２２ａの後退ストロークを規定するためのストッパープレート２４が固着されており、ストッパープレート２４のロッド２２ａの先端が当接する箇所には合成ゴムやウレタン樹脂等の弾性材料から成る緩衝パッド２４ａが設けられている。さらに、フレーム１に設けた係合ピン１ｊとエアーシリンダー２２の前部に設けた係合ピン２２ｂとの間にはコイルバネ２５が張設され、フレーム１に設けた係合ピン１ｋと操作レバー１７に設けた係合ピン１７ａとの間にはコイルバネ２６が張設されており、駆動レバー２０と操作レバー１７は図１において時計回り方向に付勢されている。
【００２２】
また、エアーシリンダー２２の一方の給排気ポートには、図１及び図２に示すように、吸気口と排気口を分岐するための制御バルブ２７が接続されている。詳しくは、図１及び図２に弁記号を示すように、ロッド２２ａが後退するときには制御バルブ２７の後側が排気口となり、ロッド２２ａが後退位置から前進するときには制御バルブ２７の前側が吸気口となるような弁構造を有する。この制御バルブ２７の吸気口には前記エアチューブ１２の他端が接続され、排気口は外気に開放されている。
【００２３】
前記装置は、所定の幅，高さ及び長さを有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、所定の径及び長さを有する円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として取り扱うことができる。電子部品ＥＣには、チップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品が含まれる。
【００２４】
電子部品ＥＣの形状に拘わらず供給通路８と搬送通路９には矩形の横断面形状を採用できるが、四角柱形状の電子部品を供給対象とする場合には電子部品ＥＣの幅または高さに応じて、また、円柱形状の電子部品を供給対象とする場合には電子部品ＥＣの径に応じて、供給ディスク７の厚みと、供給通路８の寸法と、搬送通路９の寸法を調整する必要がある。
【００２５】
例えば、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ディスク７の厚みを電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定する。また、供給通路８の前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定し、搬送通路９の上下間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定する。
【００２６】
また、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ディスク７の厚みを電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定する。また、供給通路８の前後間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定し、搬送通路９の上下間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定する。この場合には、供給通路８から搬送通路９に電子部品ＥＣを送り込む際に、電子部品ＥＣの姿勢を部品中心線を基準として９０度回転させて姿勢の整合を図る必要がある。この姿勢変更には、供給通路８と同一の内孔横断面形を有する樹脂製或いは金属製のチューブを９０度捻った状態で供給通路８と搬送通路９との間に介装する方法が採用できる。勿論、搬送通路９を適当な位置で分断して、供給通路８と連続する側の搬送通路の上下間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定しておく一方、供給通路８と連続しない側の搬送通路の上下間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定しておき、２つの搬送通路の間に前記同様の姿勢変更用のチューブを介装するようにしても構わない。
【００２７】
さらに、円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ディスク７の厚みを電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定する。また、供給通路８の前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定し、搬送通路９の上下間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定する。
【００２８】
以下に前記装置の動作を図１６〜図２２を引用して説明するが、便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として説明する。
【００２９】
前記装置によって部品供給を行うときには、数千〜数万個の電子部品ＥＣを貯蔵室５にバルク状態で貯蔵した状態で、図１６に示すように、図１に示した待機状態から操作レバー１７の屈曲部分に外部動力を付与して所定ストローク押し下げ、この後に動力付与を解除して操作レバー１７をコイルバネ２６の付勢力によって復帰させる動作を所定サイクルで繰り返す。
【００３０】
操作レバー１７の屈曲部分を押し下げると、図１７において、操作レバー１７が時計回り方向に所定角度回転し、この操作レバー１７の回転によって駆動リンク１９が反時計回り方向に所定角度回転する。これと共に、図１６に示すように、エアーシリンダー２２のロッド２２ａがストッパープレート２４の緩衝パッド２４ａに当接するまで後退し、当接後はエアーシリンダー２２がコイルバネ２５の付勢力に抗して後退して駆動レバー２０が反時計回り方向に所定角度回転する。一方、操作レバー１７の屈曲部分に対する動力付与を解除すると、コイルバネ２５の付勢力によって駆動レバー２０が逆方向に回転して復帰し、エアーシリンダー２２が後退して復帰する。これと共に、コイルバネ２６の付勢力によって操作レバー１７が逆方向に回転して復帰し、この操作レバー１７の復帰によって駆動リンク１９が逆方向に回転して復帰すると共に、エアーシリンダー２２のロッド２２ａが後退位置から前進して復帰する。
【００３１】
駆動リンク１９が図１６において時計回り方向に所定角度回転すると、図１８に示すように供給ディスク７も同一方向に同一角度回転する。一方、駆動リンク１９が逆方向に回転して復帰すると、図１９に示すように供給ディスク７も同一方向に同一角度回転して復帰する。図示した装置では案内面７ａが前下がりに約３０度傾き、且つ、案内面７ａの後部が貯蔵室５内に突出した状態を供給ディスク７の待機位置とし、案内面７ａがほぼ水平となって供給ディスク７がディスク収納室６内に収まる位置まで回転させて復帰させているが、案内面７ａが前下がりに傾き、且つ、案内面７ａの後部が貯蔵室５内に突出した状態を供給ディスク７の待機位置とし、案内面７ａの傾きが小さくなる位置まで供給ディスク７を回転させて復帰させるようにしても構わない。勿論、供給ディスク７の回転方向を逆にすれば、案内面７ａがほぼ水平な位置を供給ディスク７の待機位置とし、案内面７ａが前下がりに傾き、且つ、案内面７ａの後部が貯蔵室５内に突出した状態まで供給ディスク７を回転させて復帰させることもできる。
【００３２】
貯蔵室５内に電子部品ＥＣがバルク状態で貯蔵されている状態で供給ディスク７が図１８及び図１９に示すように所定角度範囲で往復回転すると、貯蔵室５内の電子部品ＥＣがその４つの側面の１つがディスク回転軸と直交する向き或いはこれに近い向きで供給ディスク７の案内面７ａ上に移行する。供給ディスク７の案内面７ａが傾いたときには、案内面７ａの一部がディスク収納室６内に潜り込むため、案内面７ａ上の電子部品ＥＣは同向きのままディスク収納室６に入り込むような状態にもなる。図示した装置では供給ディスク７が往復回転するときに案内面７ａの後部が貯蔵室５内に間欠的に突出するため、この間欠的な突出によって貯蔵室５内の電子部品ＥＣが撹拌され、この撹拌作用によって前記の移行作用が促進される。
【００３３】
供給ディスク７が往復回転する途中で、供給ディスク７の案内面７ａが供給通路８の上端に向かって下向きに傾くと、案内面７ａ上に移行している電子部品ＥＣが案内面ＥＣの傾きによって供給通路８の上端に導かれ、これにより、電子部品ＥＣがその４つの側面が供給通路８の４つの面とほぼ平行となる向きで供給通路８内に１個ずつ取り込まれる。
【００３４】
供給ディスク７の往復回転は所定サイクルで繰り返されるため、貯蔵室５内の電子部品ＥＣが供給ディスク７の案内面７ａ上に移行する作用と、供給ディスク７の案内面７ａ上に移行している電子部品ＥＣが供給通路８内に取り込まれる作用は実質的に連続して実行されることになる。供給通路８内に取り込まれた電子部品ＥＣは縦長の供給通路８内を自重によって下方移動し、搬送通路９の後部に設けられた湾曲部分内を通過する過程でその姿勢を縦向きから横向きに変更された後に横長の搬送通路９内に取り込まれる。
【００３５】
尚、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、先に述べた供給ディスク７の厚みと、供給通路８の前後間隔及び左右間隔は、電子部品ＥＣの端面対角線長さよりも僅かに大きく、且つ、電子部品ＥＣの幅または高さの２倍値よりも小さく設定しても前記同様の作用を得ることができる。この場合、電子部品ＥＣは４つの側面の１つがディスク収納室６の左右面と最大で４５度の角度を成す向きで供給ディスク７の案内面７ａ上に移行し、そして、同向きのままで供給通路８内に取り込まれるが、このような向きで電子部品ＥＣが取り込まれてもこれら電子部品ＥＣは供給通路８内を通過する過程や搬送通路９の湾曲部分内を通過する過程で、その４側面が各通路の４つの面とほぼ平行となる向きに矯正されるので部品供給上で特段支障を生じることはない。
【００３６】
また、エアーシリンダー２２のロッド２２ａがストッパープレート２４の緩衝パッド２４ａに当接するまで後退するときには、制御バルブ２７の後側が排気口となるためロッド２２ａの後退に伴ってこの排気口からエアーが外部に放出される。一方、エアーシリンダー２２のロッド２２ａが後退位置から前進して復帰するときには、制御バルブ２７の前側が吸気口となるためロッド２２ａの前進に伴ってこの吸気口からエアーチューブ１２とフレーム１の吸引孔１ｈと部品ストッパー１０の吸引孔１０ａ及び溝部１０ｂを通じて搬送通路９内にエアー吸引力が作用する。ちなみに、このエアー吸引力はロッド２２ａの前進開始と同時に発生するわけではなく、実際はロッド２２ａの前進開始よりも遅れて発生する。
【００３７】
図８及び図９に示すように、凹部１ｆの後面（搬送通路９の前端）に部品ストッパー１０の後端が当接し、且つ、部品ストッパー１０の吸引孔９ａ及び溝部９ｂと搬送通路９の前端露出部分（部品取出口）がシャッター１１によって覆われている状態で、搬送通路９内にエアー吸引力が作用すると、図２０に実線矢印で示すようなエアーの流れが搬送通路９内に発生する。これにより、横長の搬送通路９内に取り込まれた電子部品ＥＣはエアーの流れによって前方に引き込まれて搬送通路９内を整列状態で前方に搬送される。搬送通路９内を整列状態で前方に搬送された電子部品ＥＣは、図２０に示すように先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー１０に当接したところで停止し、先頭の電子部品ＥＣは永久磁石ＰＭの磁力によって部品ストッパー１０に吸着される。
【００３８】
さらに、図１６に示すように駆動レバー２０がコイルバネ２５の付勢力に抗して反時計回り方向に所定角度回転すると、図２１に示すように駆動レバー２０の係合溝２０ａが駆動ピン１１ａに係合しているシャッター１１が後退位置から前進を開始すると共に、シャッター１１によって前方移動を規制されていた部品ストッパー１０がコイルバネ１５の付勢力によって前進を開始する。一方、駆動レバー２０がコイルバネ２５の付勢力によって逆方向に回転して復帰すると、シャッター１１が前進位置から後退して復帰し、シャッター１１の押圧によって部品ストッパー１０も前進位置から後退して復帰する。
【００３９】
搬送通路９内に電子部品ＥＣが整列状態で並び、且つ、先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー１０に当接している図２０の状態でシャッター１１が前進を開始すると、図２１に示すように、部品ストッパー１０がストッパーピン１４とのクリアランスによって規定されるストロークだけ前進し、部品ストッパー１０の後端が搬送通路９の前端から離れ、部品ストッパー１０に吸着されている先頭の電子部品ＥＣが前方向に僅かに移動して後続部品ＥＣから引き離され、先頭の電子部品ＥＣと２番目の電子部品ＥＣとの間に隙間が形成される。シャッター１１は、図２２に示すように、部品ストッパー１０の前進が停止した後も単独でさらに前進し、これにより搬送通路９の前端部が開放されると共に、部品ストッパー１０の溝部１０ｂの一部も開放される。分離された後の先頭の電子部品ＥＣは図２２に示した状態において吸着ノズル等によって搬送通路９の前端露出部分（部品取出口）から取り出される。
【００４０】
分離された後の先頭の電子部品ＥＣが取り出された後にシャッター１１が前進位置から後退して復帰すると、シャッター１１の押圧によって部品ストッパー１０がコイルバネ１５の付勢力に抗して前進位置から後退して復帰すると共に、部品ストッパー１０の吸引孔１０ａ及び溝部１０ｂと搬送通路９の前端部（部品取出口）がシャッター１１によって再び覆われる。
【００４１】
このように前述の装置によれば、供給ディスク７を所定角度範囲で往復回転させることによって、貯蔵室５内にバルク状態で貯蔵されている電子部品ＥＣを供給ディスク７の案内面７ａ上に所定向きで移行させ、案内面７ａ上に移行した電子部品ＥＣを供給ディスク７の案内面７ａの傾きを利用して供給通路８の上端に導き、導かれた電子部品ＥＣを供給通路８内に所定向きで１個ずつ取り込んで、供給通路８内に取り込まれた電子部品ＥＣを自重によって下方移動させることができる。即ち、供給ディスク７を所定角度範囲で往復回転させるだけで、貯蔵室５内にバルク状態で貯蔵されている電子部品ＥＣを整列して供給する動作を高効率で安定に実行することができ、０．１秒以下の高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【００４２】
また、供給ディスク７のみを用いて前記の整列供給を行えるので、貯蔵室５と供給通路８との間に介在する供給機構の構成をシンプル且つ小型にすることができ、ひいては装置の簡略化や小型化や低コスト化に大きく貢献できる。
【００４３】
さらに、供給ディスク７が往復回転するときに案内面７ａの後部を貯蔵室５内に間欠的に突出させて貯蔵室５内の電子部品ＥＣを撹拌できるようにしてあるので、この撹拌によって貯蔵室５内の電子部品ＥＣが案内面７ａ上に移行する作用を促進して、案内面７ａ上に移行している電子部品ＥＣを供給通路８内に取り込む作用をより高い効率で実施することができる。
【００４４】
さらに、供給ディスク７の厚みと、供給通路８の寸法と、搬送通路９の寸法を調整することにより、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として取り扱うことができる。
【００４５】
さらに、フレーム１からカバー２を取り外すことによって供給ディスク７を簡単に露出できるので、供給ディスク７のメンテンナンスや修理や交換を容易に実施することができる。
【００４６】
さらに、供給通路８から搬送通路９に取り込まれた電子部品ＥＣに搬送動力としてのエアー吸引力を付与する手段としてエアーシリンダー２２を用い、しかも、このエアーシリンダー２２をフレーム１に取り付けて操作レバー１７によって動作させるようにしているので、搬送通路９内にエアー吸引力を作用させるために装置とは別位置に真空ポンプ等の吸引源を設置する面倒がなく、また、この吸引源からの煩雑なエアー配管等を必要とせず、この点からも装置の簡略化や小型化や低コスト化に貢献できる。
【００４７】
さらに、エアー吸引によって搬送通路９内を整列状態で前方に搬送された電子部品ＥＣを部品ストッパー１０によって停止した後に部品ストッパー１０が所定距離前進させることによって、永久磁石ＰＭの磁力によって部品ストッパー１０に吸着されている先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー１０と一緒に前方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離することができるので、吸着ノズル等によって搬送通路９の前端露出部分（部品取出口）から先頭の電子部品ＥＣを取り出すときにこの電子部品ＥＣが後続部品ＥＣと干渉することを防止して部品取り出し動作を良好に行うことができる。
【００４８】
尚、前述の装置では、供給ディスク７が待機位置から所定角度回転したときに案内面７ａがディスク収納室６の上端とほぼ一致するもの（図１８参照）を示したが、図１８の状態において供給ディスク７の案内面７ａがディスク収納室６の上端よりも低い位置にあり、且つ、供給ディスク７の案内面７ａが傾いたときに案内面７ａの後部が貯蔵室５内に突出するようにディスク収納室６の形状及び位置を変更しても前記同様の供給動作を行うことができる。勿論、案内面７ａが傾いても案内面７ａが貯蔵室５内に突出しないようにディスク収納室６の形状及び位置を変更するようにしても構わない。また、図１８の状態において供給ディスク７の案内面７ａがディスク収納室６の上端よりも高い位置にあり、且つ、供給ディスク７の案内面７ａが傾いたときに案内面７ａの一部がディスク収納室６内に潜り込むようにディスク収納室６の形状及び位置を変更しても前記同様の供給動作を行うことができる。
【００４９】
また、前述の装置では、給排気ポートを２つ備えた複動型のものをエアーシリンダー２２として使用し、一方の給排気ポートに制御バルブ２７を接続し、他方の給排気ポートを外気に開放したが、ロッド２２ａが後退するときに他方の給排気ポートからエアーシリンダー２２内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、他方の給排気ポートにフィルターを配置するようにしてもよい。また、エアーチューブ１２を通じて制御バルブ２７にエアーが吸引されるときに制御バルブ２７内及びエアーシリンダー２２内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、エアーチューブ１２の途中や制御バルブ２７の吸気口にフィルターを配置するようにしてもよい。勿論、エアーシリンダー２２として単一の給排気ポートを有する単動型のものを用いても構わない。
【００５０】
さらに、前述の装置では、フレーム１とカバー２をネジ止めによって分離可能に結合したが、フレーム１の左側面とカバー２の内面の一方に位置決めピンを設け他方に位置決め穴を形成しておけば、フレーム１とカバー２を結合する際の位置精度を高めることができる。また、フレーム１とカバー２の結合にはネジ止め以外の手法、例えば所定の結合力を確保できるのであれば永久磁石相互の吸着や永久磁石と強磁性材の吸着等を利用しても構わない。
【００５１】
さらに、前述の装置では、永久磁石ＰＭの磁力によって部品ストッパー１０に吸着されている先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー１０と一緒に前方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離するようにしたが、永久磁石ＰＭを排除した部品ストッパー１０を用い、先頭の電子部品ＥＣから部品ストッパー１０を引き離すようにして先頭の電子部品ＥＣに加わる力を解除するようにしても構わない。
【００５２】
さらに、前述の装置では、供給ディスク７をそのシャフト部７ｂがほぼ水平となる状態で配置したが、供給ディスク７をそのシャフト部７ｂが傾斜するように配置しても、また、供給ディスク７と共に供給通路８が傾斜するように配置しても前記同様の供給動作を行うことができる。
【００５３】
さらに、前述の装置では、搬送通路９の先端から搬送通路９内にエアー吸引力を作用させて電子部品ＥＣを搬送したが、搬送通路９の後端から搬送通路９内にエアーを吹き込むことによって電子部品ＥＣの搬送を行うようにしても構わない。また、搬送通路９の下面をベルト表面によって構成し、適当な機構を用いてこのベルトに間欠的な前進運動を付与するようにして電子部品の搬送を行うようにしたり、或いは、搬送通路９の下面をプレート表面によって構成し、適当な機構を用いてこのプレートに前進運動と電子部品との間に滑りを生じる程度に早い後退運動とを付与するようにして電子部品の搬送を行うようにしてもよい。
【００５４】
図２３（Ａ），（Ｂ）は、前述の装置におけるエアーシリンダー２２の変形例を示す。
【００５５】
図２３（Ａ），（Ｂ）に示したエアーシリンダー２８は前記エアーシリンダー２２のようなストッパープレート２４を有しておらず、ロッド２８ａの後退ストロークはエアーシリンダー２８それ自体で決定されている。つまり、図２３（Ｂ）に示すように、操作レバー１７が回転すると、まず、エアーシリンダー２８のロッド２８ａが限界位置まで後退し、この後は操作レバー１７の回転に伴ってエアーシリンダー２８が後退して駆動レバー２０が反時計回り方向に所定角度回転する。
【００５６】
図２４（Ａ）〜（Ｉ）は、前述の装置における供給ディスク７の変形例を示す。
【００５７】
図２４（Ａ）の供給ディスク１０１は、平坦面と図中左下がりの傾斜面が連続する案内面１０１ａを有する。図２４（Ｂ）の供給ディスク１０２は、平坦面と図中左下がりの湾曲面が連続する案内面１０２ａを有する。図２４（Ｃ）の供給ディスク１０３は、平坦面と図中左上がりの傾斜面が連続する案内面１０３ａを有する。図２４（Ｄ）の供給ディスク１０４は、平坦面と図中左上がりの湾曲面が連続する案内面１０４ａを有する。図２４（Ｅ）の供給ディスク１０５は、Ｖ字状の傾斜面から成る案内面１０５ａを有する。 図２４（Ｆ）の供給ディスク１０６は、凹曲面から成る案内面１０６ａを有する。図２４（Ｇ）の供給ディスク１０７は、逆Ｖ字状の傾斜面から成る案内面１０７ａを有する。 図２４（Ｈ）の供給ディスク１０８は、凸曲面から成る案内面１０８ａを有する。図２４（Ｉ）の供給ディスク１０９は、円弧状外周面及び案内面の少なくとも片側のエッジに面取り部ＣＨを有するもので、全体形状は図６に示した供給ディスク７と同じである。前述の装置に図２４（Ａ）〜（Ｉ）に示した供給ディスク１０１〜１０９を用いても前記同様の供給動作を行うことができる。
【００５８】
図２５は、前述の装置における供給通路８の変形例を示す。
【００５９】
フレーム１の左側面の凹部１ａの最深部の真下位置には、供給ディスク７の厚みよりも僅かに大きな深さを有する凹部１ｃ’が形成されている。凹部１ｃ’は、供給ディスク７の円弧状外周面の曲率半径とほぼ一致した曲率半径を有する円弧状部分（符号無し）を下側に有し、これよりも大きな曲率半径を有する円弧状部分（符号無し）を前側と後側に有している。この凹部１ｃ’は、フレーム１の左側面にカバー２をネジ止めすることによって、供給ディスク７の厚みよりも僅かに大きな隙間を有する扁平なディスク収納室６’を構成する。
【００６０】
また、フレーム１の左側面の前記凹部１ｃ’の真下位置には、凹部１ｃの深さに一致した深さを有する横断面矩形の溝部１ｅが縦長に、且つ、前後に間隔をおいて２つ形成されている。各溝部１ｅは、フレーム１の左側面にカバー２をネジ止めすることによって横断面矩形の供給通路８をそれぞれ構成し、各溝部１ｅの湾曲部分及び横長部分は前述の装置と同様に搬送通路９となる。各供給通路８（溝部１ｅ）の上部は供給ディスク７の円弧状外周面に沿うように湾曲しており、供給ディスク７の円弧状外周面とディスク収納室６’（凹部１ｃ’）の前側円弧状部分との間には、供給通路８と同様の横断面形状を有する湾曲通路が供給ディスク７の円弧状外周面に沿うように形成され、また、供給ディスク７の円弧状外周面とディスク収納室６’（凹部１ｃ’）の後側円弧状部分との間には、供給通路８と同様の横断面形状を有する湾曲通路が供給ディスク７の円弧状外周面に沿うように形成されている。前側の湾曲通路は前側の供給通路８の上部として用いられ、後側の湾曲通路は後側の供給通路８の上部として用いられている。
【００６１】
図２５に示した構造によれば、供給ディスク７を、案内面７ａが前下がりに傾き、且つ、案内面７ａの後部が貯蔵室５内に突出した状態を供給ディスク７の待機位置とし、案内面７ａが後下がりに傾き、且つ、案内面７ａの前部が貯蔵室５内に突出する位置（図中の破線参照）まで回転させて復帰させることによって、貯蔵室５内にバルク状態で貯蔵されている電子部品ＥＣをディスク収納室６の上端から供給ディスク７の案内面７ａ上に所定向きで移行させ、案内面７ａ上に移行した電子部品ＥＣを供給ディスク７の案内面７ａの傾きを利用して各供給通路８の上端に導き、導かれた電子部品ＥＣを各供給通路８内に所定向きで１個ずつ取り込んで、各供給通路８内に取り込まれた電子部品ＥＣを自重によって下方移動させることができる。つまり、１つの供給ディスク７によって２つの部品供給経路を形成することができる。
【００６２】
図２６（Ａ），（Ｂ）と図２７（Ａ），（Ｂ）と図２８（Ａ），（Ｂ）は、前述の装置におけるディスク駆動機構の変形例をそれぞれ示す。
【００６３】
図２６（Ａ），（Ｂ）に示したディスク駆動機構は、駆動ピン２１１ａを一面に有し供給ディスク２０１のシャフト部２０１ａに連結された円板２１１と、駆動ピン２１１ａが挿入可能な孔２１２ａを中央に有するロッド２１２と、ロッド２１２の両端部に装着された過負荷防止用のコイルバネ２１３と、ロッド２１２の両端が挿入された孔２１４ａを有する回転レバー２１４とを備える。図２６（Ｂ）に示すように回転レバー２１４を反時計回り方向に回転させると円板２１１及び供給ディスク２０１が同一方向に回転し、この位置から回転レバー２１４を時計回り方向に回転させると円板２１１及び供給ディスク２０１が同一方向に回転して復帰する。往復回転途中で供給ディスク２０１の回転に過剰な負荷がかかった場合にはコイルバネ２１３の一方が圧縮して供給ディスク２０１の回転が抑制される。尚、供給ディスク２０１に円板２１１の駆動ピン２１１ａと同様の駆動ピンを設けてこれを外部に露出させることができれば、円板２２１を排除して、回転レバー２１４に設けられたロッド２１２によって直接供給ディスク２０１を回転させることができる。
【００６４】
図２７（Ａ），（Ｂ）に示したディスク駆動機構は、鉄等の強磁性材から成る駆動ピン２２１ａを一面に有し供給ディスク２０１のシャフト部２０１ａに連結された円板５２１と、駆動ピン２２１ａに吸着可能なたサマリウム−コバルト磁石等の永久磁石から成る駆動部２２２ａを先端に有する回転レバー２２２とを備える。図２７（Ｂ）に示すように回転レバー２２２を反時計回り方向に回転させると円板２２１及び供給ディスク２０１が同一方向に回転し、この位置から回転レバー２２２を時計回り方向に回転させると円板２２１及び供給ディスク２０１が同一方向に回転して復帰する。往復回転途中で供給ディスク２０１の回転に過剰な負荷がかかった場合には円板２２１の駆動ピン２２１ａと回転レバー２２２の駆動部２２２ａとの吸着が解かれて供給ディスク２０１の回転が抑制される。尚、円板２２１の駆動ピン２２１ａをサマリウム−コバルト磁石等の永久磁石から形成し、回転レバー２２２の駆動部２２２ａを鉄等の強磁性材から形成しても前記同様の作用が得られる。また、供給ディスク２０１に円板２２１の駆動ピン２２１ａと同様の駆動ピンを設けてこれを外部に露出させることができれば、円板２２１を排除して、回転レバー２２２の駆動部２２２ａによって直接供給ディスク２０１を回転させることができる。
【００６５】
図２８（Ａ），（Ｂ）に示したディスク駆動機構は、鉄等の強磁性材から成る駆動部２３１ａを一面に有し供給ディスク２０１のシャフト部２０１ａに連結された円板２３１と、駆動部２３１ａに吸着可能なサマリウム−コバルト磁石等の永久磁石から成る駆動部２３２ａを先端に有する回転レバー２３２とを備える。図２８（Ｂ）に示すように回転レバー２３２を反時計回り方向に回転させると円板２３１及び供給ディスク２０１が同一方向に回転し、この位置から回転レバー２３２を時計回り方向に回転させると円板２３１及び供給ディスク２０１が同一方向に回転して復帰する。往復回転途中で供給ディスク２０１の回転に過剰な負荷がかかった場合には円板２３１の駆動部２３１ａと回転レバー２３２の駆動部２３２ａとの吸着が解かれて供給ディスク２０１の回転が抑制される。尚、円板２３１の駆動部２３１ａをサマリウム−コバルト磁石等の永久磁石から形成し、回転レバー２３２の駆動部２３２ａを鉄等の強磁性材から形成しても、前記同様の作用が得られる。また、供給ディスク２０１に円板２３１の駆動部２３１ａと同様の駆動部を設けてこれを外部に露出させることができれば、円板２３１を排除して、回転レバー２３２の駆動部２３２ａによって直接供給ディスク２０１を回転させることができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、供給ディスクを所定の角度範囲で往復回転させるだけで、貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されている電子部品を整列して供給する動作を高効率で安定に実行することができ、０．１秒以下の高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した装置の左側面図
【図２】図１の右側面図
【図３】図１の部分拡大図
【図４】図３のＡ１−Ａ１線矢視図
【図５】図４のＡ２−Ａ２線矢視図
【図６】供給ディスクの斜視図
【図７】図２の部分拡大図
【図８】図１の部分拡大上面図
【図９】図８の左側面図
【図１０】図８からシャッターを除外した図
【図１１】図９からシャッターを除外した図
【図１２】図１０から部品ストッパーを除外した図
【図１３】図１１から部品ストッパーを除外した図
【図１４】図８〜図１１に示した部品ストッパーの上面図と左側面図と後面図
【図１５】図８及び図９に示したシャッターの上面図と左側面図と縦断面図
【図１６】図１に示した装置の動作説明図
【図１７】図１に示した装置の動作説明図
【図１８】図１に示した装置の動作説明図
【図１９】図１に示した装置の動作説明図
【図２０】図１に示した装置の動作説明図
【図２１】図１に示した装置の動作説明図
【図２２】図１に示した装置の動作説明図
【図２３】図１に示した装置におけるエアーシリンダーの変形例を示す図
【図２４】図１に示した装置における供給ディスクの変形例を示す図
【図２５】図１に示した装置における供給通路の変形例を示す図
【図２６】図１の装置におけるディスク駆動機構の変形例を示す図
【図２７】図１の装置におけるディスク駆動機構の変形例を示す図
【図２８】図１の装置におけるディスク駆動機構の変形例を示す図
【符号の説明】
ＥＣ…電子部品、１…フレーム、２…カバー、５…貯蔵室、６…ディスク収納室、７…供給ディスク、７ａ…案内面、８…供給通路、９…搬送通路、１７…操作レバー、１９…駆動リンク、２７…エアーシリンダー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0004435970.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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