(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙カセットから用紙を供給する給紙手段と、その給紙手段から供給された用紙の姿勢を矯正するレジストローラと、前記給紙手段並びに前記レジストローラを駆動させるための駆動源とを有する用紙搬送機構を備えた画像形成装置において、
用紙供給指令がある度に電源から電力の供給を受けて動作して、前記駆動源の動力を前記給紙手段に伝えることで前記給紙手段の駆動を開始させるソレノイドスイッチを有する第一クラッチ機構と、
搬送された用紙が前記レジストローラに接近したときに、前記電源から電力の供給を受けて動作して、前記レジストローラを姿勢矯正可能な状態に制御するソレノイドスイッチを有する第二クラッチ機構と、
一の用紙が搬送された後に次の用紙を搬送すべく開始される前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が、前記一の用紙に対する前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が完了した後に開始されるように前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作開始タイミングを決定する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作状態が記憶される記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作状態に基づいて前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作完了を判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記レジストローラに対する用紙の接近を検出する検出センサを備えるとともに、前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が、動作開始から予め定められた時間を経過した後に、停止されるように制御されたものにおいて、
前記記憶手段に前記検出センサによって用紙の接近を検出した時刻が前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作開始時刻として記憶されるよう構成され、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作開始時刻から前記予め定められた時間の経過をもって、前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作完了を判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶手段に記憶された一の用紙に対する第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作状態に関するデータは、次の用紙を搬送するべく前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が開始されるに先立って、消去され、その後、次の用紙の搬送に伴って前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が再び開始されたときに、当該記憶手段に、前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作状態が改めて記憶されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
用紙搬送経路上における、前記給紙手段とされた給紙ローラと前記レジストローラとの間には、常回転式の中継ローラが設けられ、一旦、給紙ローラから用紙の搬送が開始されると、該用紙は用紙搬送経路上で停止することなく前記レジストローラまで搬送されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記給紙ローラ並びに前記レジストローラは、そのローラ軸がいずれも動力伝達用の伝達ギヤを介して前記駆動源とされた同一のメインモータに接続されて、同メインモータから駆動力の供給を受けて回動することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの単位時間当たりの動作回数が設定回数を超えないように当該第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作間隔時間を決定する動作間隔決定手段を備え、
前記制御手段は前記次の用紙に対する前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が、
前記一の用紙に対する前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が完了し、かつ、前記一の用紙に対する第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が開始されてから前記動作間隔時間が経過した後に開始されるように、前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作開始タイミングを決定することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
給紙カセットから用紙を供給する給紙手段と、その給紙手段から供給された用紙の姿勢を矯正するレジストローラと、前記給紙手段並びに前記レジストローラを駆動させるための駆動源とを有する用紙搬送機構を備えた画像形成装置において、
用紙供給指令がある度に電源から電力の供給を受けて動作して、前記駆動源の動力を前記給紙手段に伝えることで前記給紙手段の駆動を開始させるソレノイドスイッチを有する第一クラッチ機構と、
搬送された用紙が前記レジストローラに接近したときに、前記電源から電力の供給を受けて動作して、前記レジストローラを姿勢矯正可能な状態に制御するソレノイドスイッチを有する第二クラッチ機構と、
前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの単位時間当たりの動作回数が設定回数を超えないように当該第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作間隔時間を決定する動作間隔決定手段と、
一の用紙に対する前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が開始されてから前記動作間隔時間が経過した後に、次の用紙に対する前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が開始されるように、前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作開始タイミングを決定する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、給紙カセットに載置された用紙を複数のローラによって、転写位置（感光ドラムと転写ローラとの間のニップ位置）に向けて搬送して用紙上に所望の画像を形成する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１）。より具体的に説明すると、下記特許文献１の図１に示すように、画像形成装置における用紙の搬送経路上には給紙ローラ、レジストローラ、転写ローラ、加熱・加圧ローラ、排紙ローラが順に配されている。そして、給紙ローラの駆動により、用紙の搬送が開始されると、搬送された用紙は、まず、レジストローラへと送られる。レジストローラは搬送されてきた用紙の姿勢を矯正するものであって、常には回動した状態にあるが、用紙が接近してきたときには、一旦、停止するようになっている。そして、停止したレジストローラに用紙の先端が当接することで用紙の姿勢が矯正される。
その後、レジストローラの駆動によって、用紙は転写ローラへと送られ、転写ローラを通過することに伴って用紙上にトナー像が形成される。そして、加熱・加圧ローラを通過することに伴ってトナー像が熱定着され、その後、排紙されるものである。
【０００３】
そして、上記した各ローラは、駆動源たるモータに中継ギヤ(動力伝達機構）を介して連結されて動力を受けているが、給紙ローラ並びにレジストローラには動力伝達を断続するクラッチ機構（ソレノイドスイッチを有する電磁式のもの）が付設されている。給紙ローラにクラッチ機構を設けるのは、用紙を一枚ずつ間欠的に送る必要があるためであり、給紙ローラ用のソレノイドスイッチのコイルに励磁電流を供給すると動力伝達機構が接続されて給紙ローラが回動する。
一方、レジストローラにクラッチ機構を設けるのは先にも述べたように、用紙の接近に伴って一旦、ローラの回動を停止させる必要があり、レジストローラ用のソレノイドスイッチのコイルに励磁電流を供給すると、動力伝達機構の接続が断たれてローラの回動が停止される。
【特許文献１】特開２００５−１１４７５４公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、レジストローラ用と、給紙ローラ用にそれぞれソレノイドスイッチを使用していると、場合によっては、両ソレノイドスイッチのコイルに電流を供給するタイミングが重なってしまう恐れがある。すなわち、画像形成装置においては、予め用紙の搬送間隔が決められており、その搬送間隔に合わせて給紙ローラ用のソレノイドに電流を供給することとなるが、搬送された用紙がレジストローラに接近する時期が、次に、用紙を搬送する時期と重なってしまうことがあるためである（図１０の（ａ）において、一点鎖線を囲まれた部分）。
一般に、ソレノイドスイッチのコイルを励磁するには比較的大きな電流を必要とするから、両ソレノイドスイッチのコイルに対する電流の供給時期が重なると、電源の性能に対して負荷側が上回ってしまうことがあり、安定した電力の供給の妨げとなる。係る場合に、両ソレノイドスイッチのコイルに対する電流の供給時期をずらしてやるには、搬送が開始された用紙のレジストローラに対する接近時期を調整することが出来ればよく、これを実現するには、例えば、給紙ローラとレジストローラとの間に用紙の搬送を一旦停止させる機構を設けることが考えられる。しかし、これでは、部品点数の増加となるため、低コスト化の妨げとなる。
【０００５】
また、この他にも、両ソレノイドスイッチのコイルに対する電流の供給時期をずらしてやるには、レジストローラの配置をそれ専用に設定することが考えられる。すなわち、搬送された用紙がレジストローラに接近する時期が、次に用紙を搬送する時期と重なってしまうことがないように、レジストローラの配置を決めておくのである。
しかし、近年では、ユーザからの要請に応じて給紙カセットＣ１、Ｃ２を複数段で使用するものがある（図１１参照）。この場合に、上段のカセットＣ１から用紙を搬送する場合に比べて、下段側のカセットＣ２から用紙を搬送すると、搬送開始位置からレジストローラに至るまでの搬送長が長くなるから、図１０の（ｂ）に示すように、下段のカセットＣ２から用紙を送った場合には、上段のそれに比べてレジストローラに対する用紙の接近時期が遅れる（図１０の（ｂ）において、一点鎖線を囲まれた部分）。
そのため、例えば、カセットＣ１から用紙を供給する場合には、両ソレノイドスイッチのコイルに電流が供給される時期がずれていたとしても、カセットＣ２から用紙を供給した場合には、両ソレノイドスイッチのコイルに電流が供給される時期が重なってしまう事態が生じ得る。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、部品点数の大幅な増加を伴うことなく、両ソレノイドスイッチに電流が同時に供給されるのを回避可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、給紙カセットから用紙を供給する給紙手段と、その給紙手段から供給された用紙の姿勢を矯正するレジストローラと、前記給紙手段並びに前記レジストローラを駆動させるための駆動源とを有する用紙搬送機構を備えた画像形成装置において、用紙供給指令がある度に電源から電力の供給を受けて動作して、前記駆動源の動力を前記給紙手段に伝えることで前記給紙手段の駆動を開始させるソレノイドスイッチを有する第一クラッチ機構と、搬送された用紙が前記レジストローラに接近したときに、前記電源から電力の供給を受けて動作して、前記レジストローラを姿勢矯正可能な状態に制御するソレノイドスイッチを有する第二クラッチ機構と、一の用紙が搬送された後に次の用紙を搬送すべく開始される前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が、前記一の用紙に対する前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が完了した後に開始されるように前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作開始タイミングを決定する制御手段と、を備えるところに特徴を有する。
尚、ここでいう、第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作完了とは、電源から電力の供給が断たれた状態のことである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作状態が記憶される記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作状態に基づいて前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作完了を判定するところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記レジストローラに対する用紙の接近を検出する検出センサを備えるとともに、前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が、動作開始から予め定められた時間を経過した後に、停止されるように制御されたものにおいて、前記記憶手段に前記検出センサによって用紙の接近を検出した時刻が前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作開始時刻として記憶されるよう構成され、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作開始時刻から前記予め定められた時間の経過をもって、前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作完了を判定するところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載のものにおいて、前記記憶手段に記憶された一の用紙に対する第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作状態に関するデータは、次の用紙を搬送するべく前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が開始されるに先立って、消去され、その後、次の用紙の搬送に伴って前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が再び開始されたときに、当該記憶手段に、前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作状態が改めて記憶されるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、用紙搬送経路上における、前記給紙手段とされた給紙ローラと前記レジストローラとの間には、常回転式の中継ローラが設けられ、一旦、給紙ローラから用紙の搬送が開始されると、該用紙は用紙搬送経路上で停止することなく前記レジストローラまで搬送されるところに特徴を有する。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のものおいて、前記給紙ローラ並びに前記レジストローラは、そのローラ軸がいずれも動力伝達用の伝達ギヤを介して前記駆動源とされた同一のメインモータに接続されて、同メインモータから駆動力の供給を受けて回動するところに特徴を有する。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のものにおいて、前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの単位時間当たりの動作回数が設定回数を超えないように当該第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作間隔時間を決定する動作間隔決定手段を備え、前記制御手段は前記次の用紙に対する前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が、前記一の用紙に対する前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が完了し、かつ、前記一の用紙に対する第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が開始されてから前記動作間隔時間が経過した後に開始されるように、前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作開始タイミングを決定するところに特徴を有する。
【００１４】
請求項８の発明は、給紙カセットから用紙を供給する給紙手段と、その給紙手段から供給された用紙の姿勢を矯正するレジストローラと、前記給紙手段並びに前記レジストローラを駆動させるための駆動源とを有する用紙搬送機構を備えた画像形成装置において、用紙供給指令がある度に電源から電力の供給を受けて動作して、前記駆動源の動力を前記給紙手段に伝えることで前記給紙手段の駆動を開始させるソレノイドスイッチを有する第一クラッチ機構と、搬送された用紙が前記レジストローラに接近したときに、前記電源から電力の供給を受けて動作して前記レジストローラを姿勢矯正可能な状態に制御するソレノイドスイッチを有する第二クラッチ機構と、前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの単位時間当たりの動作回数が設定回数を超えないように当該第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作間隔時間を決定する動作間隔決定手段と、一の用紙に対する前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が開始されてから前記動作間隔時間が経過した後に、次の用紙に対する前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が開始されるように、前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作開始タイミングを決定する制御手段と、を備えるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
＜請求項１の発明＞
このような構成であれば、第一、第二クラッチ機構のソレノイドスイッチが同時に駆動されること、すなわち電源から両クラッチ機構のソレノイドスイッチに駆動電流が同時に供給されることが回避される。これにより、電源の性能に対して負荷側が上回ってしまうことが回避されるから、電源からは安定した電力の供給が得られることとなり、画像形成装置の動作が安定する。
また、こうしたソレノイドスイッチの動作タイミング制御を制御手段により行なっているから、それ専用の装置が必要最小限で済む。従って、大幅な部品増となることもない。
【００１６】
＜請求項２の発明＞
このように、第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作状態が記憶される記憶手段を備えていれば、制御手段は必要に応じて記憶手段にアクセスし、その内容を読み取ることで第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作完了を判定することが可能となる。
【００１７】
＜請求項３の発明＞
本構成によれば、制御手段は前記記憶手段に記憶された第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作開始時刻から前記予め定められた時間の経過をもって、第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作完了を検出する。
【００１８】
＜請求項４の発明＞
このような構成であれば、用紙の搬送が行なわれるたびに、古いデータが消される。従って、現実には、第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が、今だ行なわれていないのに、古いデータに基づいて第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が完了したと判定されて、第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が開始される。と言った誤動作が、未然に回避可能となる。
【００１９】
＜請求項５の発明＞
このような構成であれば、搬送が開始されると、用紙は一度も停止されることなくレジストローラまで達する。従って、途中で用紙を停止させる場合に比べて、用紙の搬送制御がシンプルになるし、また、部品点数も少なくて済む。
【００２０】
＜請求項６の発明＞
このような構成であれば、各ローラが専用の駆動源により駆動される場合に比較して、部品点数が少なくて済む。
【００２１】
＜請求項７の発明＞
このような構成であれば、単位時間当たりに第一クラッチ機構のソレノイドスイッチに供給される駆動電流の電流供給時間が適度な値に保たれる。従って、適正な電流量を超える電流が第一クラッチ機構のソレノイドスイッチに流されて、同第一クラッチ機構のソレノイドスイッチが発熱すると言った事態を未然に回避することが出来、これにより、画像形成装置の動作が安定する。
【００２２】
＜請求項８の発明＞
このような構成であれば、単位時間当たりに第一クラッチ機構のソレノイドスイッチに供給される駆動電流の電流供給時間が適度な値に保たれる。従って、適正な電流量を超える電流が第一クラッチ機構のソレノイドスイッチに流されて、同第一クラッチ機構のソレノイドスイッチが発熱すると言った事態を未然に回避することが出来、これにより、画像形成装置の動作が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の一実施形態について図１ないし図９を参照しつつ説明する。
１．全体構成
図１は、レーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
レーザプリンタ（本発明の画像形成装置に相当）１０は本体ケーシング１１の下部に、カセット収容部１２が設けられており、そこに、記録媒体としての用紙を積層状に収容した給紙カセットＣ１が装着されている。このレーザプリンタ１０は給紙カセットの増設が可能とされ、本実施形態においても１段が増設、すなわち、給紙カセットＣ１の下方に給紙カセットＣ２が配置されている。尚、以下の説明において、前、後方向については、装置の正面方向（図１における右側）を前側として説明する。
【００２４】
本体ケーシング１１内には、用紙搬送経路が形成されており、各給紙カセットＣ１、Ｃ２からそれぞれ送り出された用紙には用紙搬送経路を搬送される過程でトナー像が形成されるとともに、これが定着器３６によって熱定着されることで所望の画像が形成されるようになっている（詳細は後述する）。
用紙搬送経路は、図１において一点鎖線で示す通りであり、給紙カセットＣ１の用紙搬送経路Ｌ１であれば同給紙カセットＣ１の前方上部でレーザプリンタ１０の後方に約１８０で反転した後、レーザプリンタ１０の後方に用紙を水平に搬送してゆく。そして、レーザプリンタ１０の後部で、今度は前方に約１８０度反転させた後、本体ケーシング１１の上面壁に設けられる排紙部１４に至る経路をとる。
【００２５】
一方、給紙カセットＣ２の用紙搬送経路Ｌ２であれば、給紙カセットＣ２の前端から斜め上方に送り出された後、一旦、上方に向かう経路をとる。そして、給紙カセットＣ２のほぼ高さ寸法だけ上昇したところで、給紙カセットＣ１の用紙搬送経路Ｌ１に合流するようになっている。すなわち、給紙カセットＣ２から搬送される用紙の用紙搬送経路Ｌ２は、搬送の開始から合流するまでの距離分が給紙カセットＣ１の用紙搬送経路Ｌ１に比べて長くなっている。
【００２６】
また、本実施形態のレーザプリンタ１０は、図２に示すように、前面壁１５の一部がヒンジ１６を中心に回動して、同図に示す水平姿勢で保持されるようになっている。この回動自在とされた部分はＭＰトレイ１７であって、そこに、用紙を手差し出来るようになっている。そして、同図に示すようにＭＰトレイ１７上の用紙は、ＭＰトレイ１７からレーザプリンタ１０の後方に送り出された後、給紙カセットＣ１の用紙搬送経路Ｌ１に合流するようになっている。ＭＰトレイ１７の用紙搬送経路Ｌ３は、給紙カセットＣ１の用紙搬送経路Ｌ１より短く、全ての用紙搬送経路Ｌ１〜Ｌ３の中で搬送長がもっと短くなっている。このように、レーザプリンタ１０には、搬送長のそれぞれ異なる３つの用紙搬送経路Ｌ１〜Ｌ３が設けられている。
【００２７】
次に、用紙上に画像を形成するための機構について、簡単に説明する。
用紙搬送経路（ここでは、給紙カセットＣ１の用紙搬送経路Ｌ１を例にとって説明する）上には、図１に示すように用紙を搬送するべく各種ローラ（本発明の用紙搬送機構を構成するものである）が配置されている。具体的には給紙ローラ（本発明の給紙手段に相当）２１、中継ローラ２３、レジストローラ２５、転写ローラ２７、加熱ローラ３８、そして排紙ローラ３９が順に設けられている。これら各ローラの回転軸は、メインモータ（本発明の駆動源に相当）Ｍの回転軸Ｍ１と伝達ギヤＧを介して連結されており、各ローラはメインモータＭの駆動力を受けて回動するようになっている。
【００２８】
尚、図３には、レーザプリンタ１０の駆動系の一部が示されており、同図における符号Ｍはメインモータ、Ｍ１はメインモータの回転軸、２１Ａは給紙カセットＣ１用の給紙ローラ２１の回転軸、２３Ａは中継ローラ２３の回転軸、２５Ａはレジストローラ２５の回転軸であり、Ｇ１〜Ｇ８はいずれも伝達ギヤである。そして、例えば、給紙ローラ用の回転軸２１Ａであれば、伝達ギヤＧ１→伝達ギヤＧ２→伝達ギヤＧ３→伝達ギヤＧ４→伝達ギヤＧ５を経てメインモータＭの駆動力が伝達されるようになっている。尚、以下の説明において、これら伝達ギヤ群を動力伝達機構とよぶものとする。
【００２９】
給紙ローラ２１は給紙カセットＣ１上に載置された用紙を中継ローラ２３まで送り出すためのものであるが、用紙を一枚ずつ搬送する必要がある。そのため、複数枚の用紙を順次搬送する場合には、用紙の搬送間において、一旦、回動を停止させる必要があり、給紙ローラ２１の動力伝達機構には、電磁式のクラッチ機構（本発明の第一クラッチ機構に相当）６０Ａが設けてある（図３参照）。
【００３０】
クラッチ機構６０Ａは、外周にロック受け部７１を有する伝達ギヤ（ここでは、伝達ギヤＧ５）、伝達ギヤＧ５の回動を規制するためのロックアーム６１、並びにソレノイドスイッチ６５Ａを主体として構成される。ロックアーム６１はヒンジ６２を中心に揺動自在とされ、先端部には係止爪６３が設けられ、これが伝達ギヤＧ５のロック受け部７１に係合するようになっている。
【００３１】
伝達ギヤＧ５に設けられる大径歯部７３並びに、小径歯部７４はその一部がそれぞれ切り欠かれている（尚、図３には、大径歯部７３の切り欠き部分のみを示してある、以下、これを切り欠き部７５とする）。そして、係止爪６３とロック受け部７１が係合した状態にあるときには、大径歯部７３並びに小径歯部７４の各切り欠き部７５が隣接する他の伝達ギヤ（ここでは、回転軸２１Ａに設けられたギヤ及び、伝達ギヤＧ４）に対するかみ合い位置に丁度位置する設定としてある。
【００３２】
係る設定とすることで、伝達ギヤＧ５の大径歯部７３と隣接する他の伝達ギヤＧ４、並びに小径歯部７４と回動軸２１Ａの歯部とが、それぞれかみ合わない状態に保持されるから、これにより、両軸Ｍ１、２１Ａ間において動力の伝達が断たれる状態（以下、遮断状態とする）、すなわち給紙ローラ２１の駆動（回動）が停止された状態となる。
【００３３】
係る状態から、給紙ローラ２１を回動させる場合には、ソレノイドスイッチ６５Ａを動作させてやればよい。ソレノイドスイッチ６５Ａは進退軸６６Ａを備え、コイルに励磁電流を供給してやることで、進退軸６６Ａを図示上方に引き込むことが出来る。これにより、ロックアーム６１全体がヒンジ６２を中心にロック解除方向に揺動するから、係止爪６３とロック受け部７１による係止が解かれて伝達ギヤＧ５が回動可能な状態となる。
【００３４】
そして、このときには、伝達ギヤＧ５が付勢手段から付勢力を受けることで、同図に示すＡ矢印方向に所定角度回動し、これにより、切り欠き部７５が隣接する他の伝達ギヤに対するかみ合い位置から外れることで、各ギヤの歯部同士がかみ合い、動力の伝達が可能な状態（以下、接続状態とする）となる。
尚、給紙カセットＣ２並びにＭＰトレイ１７にも、それ専用にそれぞれ給紙ローラ４１、４５が設けられており、更に、各給紙ローラ４１、４５にそれぞれ専用の電磁式のクラッチ機構、ひいてはソレノイドスイッチ６５Ｃ、６５Ｄが付設されている（図５参照）。
【００３５】
次に、中継ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送り出された用紙を、レジストローラ２５まで搬送させるべく中継させるためのものであり、常回転式とされている。尚、常回転式とは、メインモータＭが駆動しているときには、常に、回動した状態にあるという意味であり、機構的に言えば、メインモータＭの回転軸Ｍ１から中継ローラ２３の回転軸２３Ａへ動力を伝える経路中にクラッチ機構が設けられておらず、隣接する各伝達ギヤの歯部同士が常にかみ合った状態にある。また、本実施形態のものでは、給紙カセットＣ２並びに、ＭＰトレイ１７についてもそれ専用に中継ローラ４２、４６がそれぞれ設けられている。
【００３６】
レジストローラ２５は、給紙ローラ２１、中継ローラ２３を経由して搬送されてきた用紙を、転写ローラ２７に搬送する先だって、用紙の姿勢を正しい姿勢に矯正し、その後、転写ローラ２７へと搬送するためのものであって、常には回動した状態にあるが用紙がレジストローラ２５に接近（後述する第２の検出センサＳ２により検出する）すると一旦、停止される。そして、停止したレジストローラ２５に用紙の先端が当接することで用紙の姿勢が矯正される。その後、レジストローラ２５は再駆動する。これによって、用紙は転写ローラ２７へと送られる。このように、レジストローラ２５についても、給紙ローラ２１と同じく、必要に応じて停止させる必要があるため、電磁式のクラッチ機構６０Ｂ（本発明の第二クラッチ機構に相当）がそれ専用に設けられている（図３参照）。
【００３７】
レジストローラ用のクラッチ機構６０Ｂは給紙ローラ用のクラッチ機構６０Ａとほぼ同一であり、外周にロック受け部を有する伝達ギヤＧ６、ロックアーム（図示せず）、ソレノイドスイッチ６５Ｂを主体として構成される。尚、給紙ローラ用のクラッチ機構６０Ａとの相違点は、励磁電流を供給することによって、動力の伝達が断たれる（遮断状態）ような設定としてある点、及び伝達ギヤＧ６が差動ギヤとして構成され、切り欠き部が設けられていない点などである。
尚、クラッチ機構６０Ｂのソレノイドスイッチ６５Ｂに対する励磁電流の供給が完了した状態が、本発明における「第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作完了」に相当する状態である。
【００３８】
転写ローラ２７には、図１に示すように感光ドラム２８が対向配置されている。感光ドラム２８の上方には感光ドラム２８上に静電潜像を形成するべくレーザ光を照射可能なスキャナ部３１が配され、更に、感光ドラム２８の前部（図１における右側部）には現像ローラ３３とトナー収容部３５が並んで配されている。これら感光ドラム２８、スキャナ部３１、現像ローラ３３、トナー収容部３５は画像形成部を構成しており、用紙上にトナー像を形成させる機能を有する。
【００３９】
また、加熱ローラ３８には加圧ローラ３７が対向配置されている。加熱ローラ３８は円筒状部材としての金属素管を備え、その軸方向に沿ってハロゲンランプが内装されている。この、ハロゲンランプにより、加熱ローラ３８の表面が定着温度に加熱される。加圧ローラ３７は金属製のローラ軸をゴム材料によって被覆してなるとともに、加熱ローラ３８に弾性的に押圧された状態にあって加熱ローラ３８の回転に従動される。この加圧ローラ３７と加熱ローラ３８によって、用紙上にトナー像を熱定着させる定着器３６を形成している。尚、転写ローラ２７並びに、加熱ローラ３８はいずれも常回転式のローラである。
【００４０】
排紙ローラ３９は、本体ケーシング１１の内部と排紙部１４とを区画する境目部分にあって、定着器３６を経て搬送されてきた画像形成済みの用紙を排紙部１４上に排出させるように機能するものである。
【００４１】
そして、給紙ローラ２１から排紙ローラ３９までの間には、３つの検出センサＳ１〜Ｓ３が配置されている。これら３つの検出センサＳ１〜Ｓ３は用紙の搬送状態を検出するものであって、いずれも同じ検出原理を利用して検出動作を行なっている。具体的には、対向配置される一対の投光・受光素子からなる光電センサと、その相手側となる揺動部材とからなる。
尚、図４中における符号８１は第１の検出センサＳ１用の光電センサ、符号８２は第２の検出センサＳ２用の光電センサ、符号８３は第３の検出センサＳ３用の光電センサである。そして、符号８５は第１の検出センサＳ１用の揺動部材、符号８６は第２の検出センサＳ２用の揺動部材、符号８８は第３の検出センサＳ３用の揺動部材である。
【００４２】
各揺動部材８５〜８７はいずれもヒンジを中心に揺動自在とされ、光電センサ８１〜８３に対する遮光部と用紙搬送経路に突出する突片部を備えている。そして、搬送された用紙が突片部を横切ることに伴って、揺動部材８５〜８７は揺動変位して姿勢を変える。これにより、遮光部が光電センサの検出領域に進入して投受光を遮ったり、或いは検出領域から退避することで光路を開放する。これにより、受光素子による検出光の受光レベルが変化するから、同受光レベルの変化に基づいて用紙の通過を検出できる。
【００４３】
各検出センサの検出機能について順に説明してゆくと、まず、給紙ローラ２１と中継ローラ２３との間に位置して、第１の検出センサＳ１が設けられている。第１の検出センサＳ１は、給紙ローラ２１による用紙の送り出しの完了を検出するものである。具体的には、用紙の先端が第１の検出センサＳ１の揺動部材８５に突き当たると検出信号の出力が開始され、用紙の後端が揺動部材８５を通過すると検出信号の出力が止まるから、この検出信号の立ち下がり時点ｔｓ１をもって、給紙ローラ２１からの用紙の送り出しの完了時を検出出来る（図７参照）。
【００４４】
次に、第２の検出センサ（本発明の用紙の接近を検出する検出センサに相当する）Ｓ２であるが、これは、中継ローラ２３とレジストローラ２５との間であって、レジストローラ２５寄りの位置に配置されている。この第２の検出センサＳ２は、レジストローラ２５に対する用紙の接近を検出するものであり、具体的には、用紙先端が第２の検出センサＳ２に達して揺動部材８６を揺動変位させると、検出信号の出力が開始されるから、信号の上がり時点ｔｓ２をもって、用紙の接近時を検出出来る（図７参照）。
【００４５】
そして、第３の検出センサＳ３であるが、これは、レジストローラ２５と転写ローラ２７との間であって、レジストローラ２５寄りの位置に設けられている。この第３の検出センサＳ３は転写ローラ２７に対する用紙の接近を検出するものである。
尚、図４中における符号Ｓ４は、第４の検出センサであって、第１の検出センサＳ１と同じ機能、すなわち給紙カセットＣ２用から給紙ローラ４１による用紙の送り出しの完了を検出するものである。
【００４６】
２．電気的構成
次に、レーザプリンタの電気的な構成について、説明を行なう。
図５に示すように、レーザプリンタ１０はメイン基板１００、フロント中継基板１５０、リヤ中継基板１６０、増設トレイ基板１７０等の各種回路基板を備える。メイン基板１００はメインＣＰＵ１２０、ＲＡＭ１２１、ＲＯＭ１２２、カウンタ回路よりなる３種のタイマ１２３Ａ〜１２３Ｃを実装するとともに、同メイン基板１００にはメインモータＭ１、ポリゴンモータＭ２、レーザ光源並びに、第１の検出センサＳ１、第２の検出センサＳ２、第３の検出センサＳ３が電気的に接続されている。
【００４７】
そして、メイン基板１００には、インターフェース１２９が付設されており、同インターフェース１２９を通じて上位装置（例えば、パーソナルコンピュータ等、図示せず）と通信可能とされている。そして、同インターフェース１２９を通じて印刷データ、並びに印刷指令を受信すると、レーザプリンタ１０の全体を制御して、用紙に所望の画像を形成させるものである。
【００４８】
フロント中継基板１５０並びにリア中継基板１６０は、それぞれレーザプリンタ１０の前部並びに後部に配置されるものであって、フロント中継基板１５０には、給紙カセットＣ１用のソレノイドスイッチ６５Ａ、レジストローラ２５用のソレノイドスイッチ６５Ｂ、ＭＰトレイ１７用のソレノイドスイッチ６５Ｃがそれぞれ電気的に接続され、リヤ中継基板１６０には、定着サーミスタ、ＤＸユニットセンサ、排紙センサが電気的に接続されている。また、増設トレイ基板１７０には、給紙カセットＣ２用のソレノイドスイッチ６５Ｄ、並びに第４の検出センサＳ４が電気的に接続されている。
【００４９】
これら中継基板１５０、１６０並びに、増設用トレイ基板１７０はいずれもメイン基板１００に対して信号線によって通信可能に接続されており、メイン基板１００からの指令に基づいて接続された各装置の制御を行なうものである。
【００５０】
また、メイン基板１００にはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１３０が設けられている。ＡＳＩＣ１３０はＣＰＵ（本発明の制御手段に相当）１３１並びにメモリ（例えば、フラッシュメモリ或いはＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性のものであって、本発明の記憶手段に相当）１３２を備えるとともに、メインＣＰＵ１２０と通信可能に接続され、主として用紙の搬送タイミングの制御、すなわち、各ソレノイドスイッチ６５Ａ〜６５Ｄを動作させる動作開始タイミングを制御するものである。尚、メモリ１３２内にはプログラム格納領域と、用紙搬送データ格納領域とが設けられ、プログラム格納領域内に次述する制御フローを実行するための処理プログラムが書き込まれている。
【００５１】
３．ＡＳＩＣ１３０による用紙の搬送タイミングの制御
続いて、ＡＳＩＣ１３０による用紙の搬送タイミングの制御について、図６ないし図８を参照して説明する。図６はＡＳＩＣによって実行される処理プログラムのフローチャート図である。
処理が開始されると、ステップ１０に示すようにＡＳＩＣ１３０は印字指令を待つ、アイドル状態とされる。そして、上位装置たるＰＣから印字指令が発せられると、インタフェース１２９、メイン基板１００のメインＣＰＵ１２０を通じてＡＳＩＣ１３０に印字指令が伝えられる。これにより、ステップ２０に移行する。尚、先のアイドル状態にあっては、メモリ１３２内の用紙搬送データ格納領域は初期化された状態にある。また、以下では上位装置により給紙カセットＣ１の用紙が印字の対象として選択されたものとして説明する。
【００５２】
ステップ２０では、ＡＳＩＣ１３０、フロント中継基板１５０の経路で制御信号（本発明の用紙供給指令に相当）が給紙カセットＣ１用のソレノイドスイッチ６５Ａに送られる。これにより、電源から給紙カセットＣ１用のソレノイドスイッチ６５Ａに励磁電流が一定時間ｔ１だけ供給される（図７参照）。これにより、ソレノイドスイッチ６５Ａが動作することで、動力伝達機構が接続状態となるから、メインモータＭから給紙ローラ２１に動力が伝達され、給紙ローラ２１の回動、ひいては用紙の搬送が開始される。
【００５３】
これに続き、ＡＳＩＣ１３０における処理は、ステップ３０に移行して、搬送された用紙がレジストローラ２５に接近したか、否かの判定を行なうこととなるが、一旦、用紙の搬送が開始されると、以下の時刻処理（用紙の搬送状態を検出するための処理）がメインＣＰＵ１２０によってなされ、しかも、この時刻処理のデータを使用してステップ３０並びに、ステップ６０〜ステップ８０までの各判定処理を行なうから、ステップ３０の処理に先立って、時刻処理について説明する。
【００５４】
＜メインＣＰＵによる時刻処理＞
用紙の搬送が開始されると、メインＣＰＵ１２０は、タイマ１２３Ａ〜１２３Ｃによって、以下の３つの設定時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃを所定の基準時からそれぞれ計時させ（図７参照）、各基準時並びに計時完了時刻を、メモリ１３２内の用紙搬送データ格納領域における指定アドレスＲにそれぞれ記憶させる。
【００５５】
より具体的に説明すると、給紙ローラ２１の回転開始時刻ｔｓ０が第１の基準時とされており、これを基準としてタイマ１２３Ａによって設定時間ｔａだけ時刻を計時させる。そして、これら第１の基準時ｔｓ０並びに、設定時間ｔａの計時完了時刻はそれぞれ時刻の取得と同時に指定アドレスＲ１、Ｒ２に書き込まれる。
尚、設定時間（以下、動作間隔時間ともいう）ｔａについては用紙の搬送間隔が短くならない、具体的には用紙の搬送に伴って動作するソレノイドスイッチ６５Ａの単位時間当たりの動作回数が設定回数を超えないように、メインＣＰＵ（本発明の動作間隔決定手段に相当）により予め設定されるものであり、後述するステップ７０における判定処理において使用されるものである。
【００５６】
また、第１の検出センサＳ１から出力される検出信号の立下りの時刻ｔｓ１が第２の基準時とされており、これを基準としてタイマ１２３Ｂによって設定時間ｔｂだけ時刻を計時させる。そして、第２の基準時ｔｓ１並びに、設定時間ｔｂの計時完了時刻はそれぞれ時刻の取得と同時に指定アドレスＲ３、Ｒ４に書き込まれる。尚、設定時間ｔｂを計時するのは、後述するステップ６０における判定処理で使用されるからである。
【００５７】
そして、第２の検出センサ２から出力される検出信号の立上がり時刻ｔｓ２、すなわちレジストローラ２５に対する用紙の接近検出時刻が第３の基準時とされており、これを基準としてタイマ１２３Ｃによって設定時間ｔｃだけ時刻を計時させる。第３の基準時ｔｓ２並びに、設定時間ｔｃの計時完了時刻はそれぞれ時刻の取得と同時に指定アドレスＲ５、Ｒ６にそれぞれ記憶されるようになっている。
尚、設定時間ｔｃを計時するのは後述するステップ８０における判定処理で使用されるからである。
【００５８】
さて、ＡＳＩＣ１３０であるが、ステップ３０の処理に移行すると、搬送された用紙がレジストローラ２５に接近したか、否かの判定をするべく、用紙搬送データ格納領域の指定アドレスＲ５にアクセスする。そして、第三の基準時（用紙の接近検出時刻）ｔｓ２が記憶されていれば、用紙接近と判断して、ステップ４０に移行する。
【００５９】
ステップ４０では、ＡＳＩＣ１３０、フロント中継基板１５０の経路で制御信号がレジストローラ２５用のソレノイドスイッチ６５Ｂに送られる。これにより、電源側からソレノイドスイッチ６５Ｂに励磁電流が供給されて、ソレノイドスイッチ６５Ｂが動作する。すると、それまでは、動力伝達可能な接続状態にあった動力伝達機構の接続状態が断たれるから、これにより、レジストローラ２５は一旦、停止する。そして、このときには、搬送されて来た用紙の先端がレジストローラ２５に突き当たる。これにより、給紙ローラ２１から用紙が傾いた状態で搬送されてきたとしても、ここで、姿勢が正しく矯正される。
【００６０】
図７に示すように、レジストローラ２５用のソレノイドスイッチ６５Ｂに対する励磁電流の供給は、ｔ２時間（本発明の動作開始から予め定められた時間に相当）だけ持続される。そのため、所定時間経過後には、再び、動力伝達機構は動力伝達可能な接続状態に復帰するから、レジストローラ２５は回動を再開する。そのため、回動を再開したレジストローラ２５によって、一旦、停止された用紙の搬送が再び、再開されることとなる。
【００６１】
ソレノイドスイッチ６５Ｂの動作に続いて、ＡＳＩＣ１３０での処理は、ステップ５０に移行する。ここでは、次の印字ＪＯＢがあるか、否かの判定が行なわれ、無い場合には、Ｎｏと判定される。これにより、ＡＳＩＣ１３０が制御を担当しているソレノイドスイッチ６５Ａ〜６５Ｄの制御に関して処理が終了する。尚、次の印字ＪＯＢがある場合については、後述する。
【００６２】
一方、この時点では用紙は今だ、用紙搬送経路Ｌ１の途中にあり、これ以降の印刷処理はメインＣＰＵ１２０が行なう。すなわち、第３の検出センサＳ３によって用紙先端の検出が行なわれると、メインＣＰＵ１２０は画像形成部に印刷処理を開始させる。これにより、スキャナ部３１からのレーザビームの高速走査により感光ドラム２８は露光される。そして、現像ローラ３３のトナーが感光ドラム２８の表面に付着されることに伴って、ドラム表面には反転現像によりトナー像が形成される。
【００６３】
その後、感光ドラム２８と転写ローラ２７との間を用紙が搬送されることにより、感光ドラム２８の表面に担持されているトナー像が用紙上に転写される。その後、定着工程を経て、用紙は排紙部１４上に排紙される。
【００６４】
次に、ステップ５０でＹｅｓと判定されステップ６０に移行した場合、すなわち次の印字ＪＯＢがある場合について説明する。
ステップ６０では、設定時間ｔｂの計時が完了したか、否かについて判定が行なわれる。そのため、ステップ６０に移行すると、ＡＳＩＣ１３０はメモリ１３２の指定アドレスＲ４にアクセスして、同アドレスＲ４のデータの読み出しを行なう。このときに、タイマ１２３Ｂによる時刻の計時が完了していない場合には、アドレスＲ４にはデータが何も書き込まれていない状態になるから、計時中（判定Ｎｏ）と判定されるが、タイマ１２３Ｂによって時刻の計時が完了してアドレスＲ４に計時完了時刻が書き込まれると、これをもって、設定時間ｔｂ経過と判定（判定Ｙｅｓ）されて、ステップ７０に移行する。
【００６５】
さて、ここで設定時間ｔｂの経過を判定するのは、給紙ローラ２１によって、既に送り出された先の用紙の後端と、これから送り出す用紙の先端との間に適度な間隔を持たせるためである（第一条件）。
【００６６】
ステップ７０では、設定時間ｔａの経過について判定が行なわれる。そのため、ステップ７０に移行すると、ＡＳＩＣ１３０はメモリ１３２の指定アドレスＲ２にアクセスして、データの読み出しを行なう。タイマ１２３Ａによる時刻の計時が完了していない場合には、設定時間ｔａの計時中（判定Ｎｏ）と判定されるが、タイマ１２３Ａによって時刻の計時が完了して指定アドレスＲ２に計時完了時刻が書き込まれると、これをもって、設定時間ｔａ経過と判定（判定Ｙｅｓ）されて、ステップ８０に移行する。
【００６７】
さて、ここで設定時間ｔａ、すなわち動作間隔時間の経過を判定するのは、ソレノイドスイッチ６５Ａが発熱するのを回避して、クラッチ機構、ひいては用紙搬送系の動作の安定を求めたものである。すなわち、設定時間（動作間隔時間）ｔａとは、ソレノイドスイッチ６５Ａ（６５Ｃ、６５Ｄを含む）の発熱を回避するために、すくなくとも確保しなければならない励磁電流の供給間隔である。仮に、このような動作間隔時間を設けず用紙の搬送を行なうと、用紙の搬送間隔が短くなり過ぎることでソレノイドスイッチに励磁電流が供給される間隔が短くなり（平均電流値が大きくなる）、発熱すると言った事態が生ずるからである。本実施形態では、動作間隔時間ｔａは約２秒とされている（第二条件）。
【００６８】
尚、このステップ７０における処理により、本発明における「一の用紙に対する第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が開始されてから前記動作間隔時間が経過した後に、次の用紙に対する第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が開始されるように、前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作開始タイミングを決定する」が実現されている。
【００６９】
ステップ８０では、設定時間ｔｃの経過について判定が行なわれる。そのため、ステップ８０に移行すると、ＡＳＩＣ１３０はメモリ１３２の指定アドレスＲ６にアクセスして、データの読み出しを行なう。タイマ１２３Ｃによる時刻の計時が完了していない場合には、計時中（判定Ｎｏ）と判定されるが、タイマ１２３Ｃによって時刻の計時が完了して計時完了時刻が指定アドレスＲ６に書き込まれると、これをもって、設定時間ｔｃ経過と判定（判定Ｙｅｓ）と判定されて、ステップ９０に移行する。
【００７０】
さて、ここで設定時間ｔｃの経過を判定するのは、既に送り出された先の用紙（先のＪＯＢ用）に対するレジストローラ２５用のソレノイドスイッチ６５Ｂの動作、すなわちソレノイドスイッチ６５Ｂに対する励磁電流の供給が完了した状態にあることを確認するためである（第三条件）。
【００７１】
尚、設定時間ｔｃの計時により励磁電流の供給完了を知ることが出来るのは、設定時間ｔｃの計時がソレノイドスイッチ６５Ｂに対する励磁電流の開始（第３の基準時ｔｓ２）と同時に行なわれ、しかも設定時間ｔｃの長さが励磁電流の供給が持続される時間ｔ２より長く設定されているからである（図７参照）。以上のように、第３の基準時刻ｔｓ２がソレノイドスイッチ６５Ｂに対する励磁電流の供給開始されたクラッチ機構６０Ｂの動作開始時刻に対応しており、設定時間ｔｃの計時完了時刻がソレノイドスイッチ６５Ｂへの電力の供給が断たれたクラッチ機構６０Ｂの動作完了済みの状態にそれぞれ対応しているから、メモリ１３２における用紙搬送データ格納領域の指定アドレスＲ５、Ｒ６にアクセスしてデータの読み出しを行なうことで、クラッチ機構６０Ｂのソレノイドスイッチ６５Ｂに対する電流の供給状況（本発明の「第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作状態」に相当）を知ることが出来るようになっている。また、このステップ８０における処理により、本発明における「一の用紙が搬送された後に次の用紙を搬送すべく開始される前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が、前記一の用紙に対する前記第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が完了した後に開始されるように前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作開始タイミングを決定する」が実現されている。
【００７２】
ステップ９０では、メモリ１３２内における用紙の搬送状態に係る各データ、すなわち指定アドレスＲ１〜Ｒ６に記憶されている全てのデータが消去（初期化）され、その後、ステップ２０に移行する。すると、ＡＳＩＣ１３０、フロント中継基板１５０の経路で制御信号（本発明の用紙供給指令に相当）が給紙カセットＣ１用のソレノイドスイッチ６５Ａに送られる。これにより、電源から給紙カセットＣ１用のソレノイドスイッチ６５Ａに励磁電流が一定時間ｔ１だけ供給される。それ以降は、先に述べた手順に従って、メインＣＰＵ１２０並びに、ＡＳＩＣ１３０による処理が行なわれる。かくして、次の用紙の搬送が開始されて所望の画像が形成されることとなる。
【００７３】
尚、このステップ９０の処理により、本発明における「前記記憶手段に記憶された一の用紙に対する第二クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作状態に関するデータは、次の用紙を搬送するべく前記第一クラッチ機構のソレノイドスイッチの動作が開始されるに先立って、消去され」が実現されている。
【００７４】
また、上記の例では、給紙カセットＣ１から用紙が供給される場合を例にとって、説明したが、給紙カセットＣ２から用紙が供給される場合並びに、ＭＰトレイ１７から用紙が供給される場合も給紙カセットＣ１の場合と同様に処理を行なって、用紙の搬送タイミングが決定され、これに基づいて印刷が行なわれる。
【００７５】
このように、本実施形態によれば、一の用紙を搬送した後、次の用紙を開始するのに、３つの条件を課している。まず、第１条件は、先に送られた用紙（一の用紙）の給紙ローラ２１からの送り出しが完了していること（ステップ６０）であり、第２条件は、先の用紙の搬送開始から動作間隔時間ｔａが経過（ステップ７０）していることであり、第３条件は先に送り出された用紙についてレジストローラ２５用のソレノイドスイッチ６５Ｂの動作が完了していること（ステップ８０）である。そして、これら全ての条件がいずれも満たされた場合に限って、用紙の搬送を許可している。
【００７６】
このように、用紙の搬送タイミングを決定してやれば、用紙が重なって送り出されることが回避され（第１条件の効果）、しかも、動作間隔時間ｔａが短くなり過ぎることがないから、ソレノイドスイッチ６５Ａ、６５Ｂに供給される励磁電流の平均値が適切な値に維持されるから発熱することもない（第２条件の効果）。
【００７７】
そして、先に送り出された用紙に対するクラッチ機構６０Ｂの動作が完了した後に、次の用紙の搬送が開始されるから、電源から両ソレノイドスイッチ６５Ａ、６５Ｂに同時に励磁電流が供給されることが回避される。すなわち、電源の性能に対して負荷側が上回ってしまうことが回避されるから、電源からは安定した電力の供給が得られることとなり、レーザプリンタ１０の動作が安定する（第３条件の効果）。
【００７８】
また、第３条件の効果について更に説明すると、本実施形態のものは、給紙カセットＣ１、Ｃ２並びにＭＰトレイ１７が設けてあり、しかも、これらの用紙搬送経路Ｌ１〜Ｌ３は給紙開始位置からレジストローラ２５に至るまでの搬送路の長さがそれぞれ異なる。そのため、給紙の開始時刻ｔｓ０を基準とした場合に、レジストローラ２５に対する用紙の接近が検出されてレジストローラ用のソレノイドスイッチ６５Ｂに励磁電流の供給が開始されるまでの時間が用紙搬送経路Ｌ１〜Ｌ３ごとにそれぞれ異なる、という事情がある。尚、図９には、給紙カセットＣ２から用紙が搬送された場合のタイミングチャートが示されており、この場合には、給紙カセットＣ１から用紙が搬送された場合に比べてレジストローラ２５に対する用紙の接近検出時刻ｔｓ２が遅れているのが見てとれる。
【００７９】
この点を考慮して、レジストローラ用のソレノイドスイッチ６５Ｂの動作完了を用紙搬送の条件としてるから、給紙ローラ用のソレノイドスイッチ６５Ａに対する励磁電流の供給は、用紙搬送経路Ｌ１〜Ｌ３に拘わらず、常に、レジストローラ用のソレノイドスイッチ６５Ｂに対する励磁電流の供給が完了した後に行なわれることとなる。
【００８０】
また、本実施形態のものは、これらソレノイドスイッチ６５Ａ〜６５Ｄの動作制御（用紙の搬送タイミングの制御）をメイン基板１００のメインＣＰＵ１２０とは、別に専用のＡＳＩＣ１３０を設けて行なっている。このように、専用のＡＳＩＣ１３０によって動作制御を行なうものであれば、係る動作制御が行なわれていない既存のレーザプリンタに対して、装置の大幅な改修を行なうことなく、当該動作制御（用紙搬送タイミングの制御）を組み込むことが可能である。
【００８１】
また、本実施形態によれば、用紙搬送経路Ｌ１、Ｌ２には、給紙ローラ２１とレジストローラ２５との間に、中継ローラ２３が配され、しかも中継ローラ２３は常回転式である。従って、一旦、給紙ローラ２１により搬送が開始されると、中継ローラ２３の作用により、用紙は停止されることなくレジストローラ２５に達する。このような構成であれば、用紙の搬送が開始されてから画像形成に至るまでの時間が短くなるから、効率的に画像形成を行なうことが可能となるし、また、搬送中に用紙を停止させる場合に比べて、制御がシンプルになる。
【００８２】
加えて、本実施形態によれば、各ローラ２１、２３、２５、２７、２８、３７、３８、３９に対する動力の供給を一の駆動源、すなわちメインモータＭにより実現しているから、部品点数が少なくて済む。
【００８３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００８４】
（１）上記実施形態では、ＡＳＩＣ１３０による制御の対象を、レジストローラ２５用のソレノイドスイッチ６５Ｂ並びに、給紙ローラ２１用のソレノイドスイッチ６５Ａ（６５Ｃ、６５Ｄを含む）とし、これら両ローラ２１、２５のソレノイドスイッチ６５Ａ、６５Ｂが同時に動作されないように動作タイミングを制御したが、制御対象としては、これに限定されるものでなく、種々適用可能である。
【００８５】
（２）上記実施形態では、同じ給紙カセットから用紙が順次送り出されることを前提として、説明を行なったが、例えば、給紙カセットＣ１から用紙が搬送された後、次の用紙は給紙カセットＣ２或いはＭＰトレイ１７から搬送されるといったように、順次送られる複数の用紙が異なる用紙搬送経路で送られるものであってもよい。
そして、係る場合には、実施形態の要領に従って用紙の搬送タイミングを決定（ステップ６０〜ステップ８０）し、その後、ステップ２０で再びソレノイドスイッチを動作させる際に、ソレノイドスイッチの切り替えを行なって選択的に動作させてやればよい。
【００８６】
（３）また、上記（２）で述べたように、異なる給紙カセットＣ１、Ｃ２或いはＭＰトレイ１７から用紙を順次送る場合には、各カセット等にそれぞれ異なる用紙サイズの用紙を載置しておき、用紙サイズのことなる用紙を順次搬送してもよい。
【００８７】
（４）上記実施形態では、給紙カセットＣ１、Ｃ２を上下２段の構成としたが、これに限られるものではなく、３段或いはそれ以上であってもよい。
【００８８】
（５）上記実施形態では、メモリ１３２内の用紙搬送データ格納領域に、各タイマ１２３Ａ、１２３Ｂ、１２３Ｃの計時完了時刻をそれぞれ記憶させたが、動作の完了が分かるものであればよく、例えば、計時動作が完了したときには、ビットフラグ（動作完了は１、それ以外は０）を立てるようにしてもよい。
【００８９】
（６）上記実施形態では、タイマ１２３Ｃにより設定時間ｔｃが計時されることをもって、ソレノイドスイッチ６５Ｃに対する励磁電流の供給の完了と判断したが、励磁電流の供給の完了を直接的に検出してもよく、例えば、ソレノイドスイッチ６５Ｃに励磁電流を供給する供給回路にそれ専用の回路を組み込んで検出する等である。
【００９０】
（７）上記実施形態においては、設定時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃを計時するのに、専用のタイマ１２３Ａ、１２３ＢＢ、１２３Ｃを設けたが、時刻を計時できるものであれば適用可能であり、例えば、ソフトウエアによるループタイマであってよい。尚、ループタイマを使用する場合には、ＡＳＩＣ１３０のＣＰＵ１３１とは別のＣＰＵによりカウントをさせることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】レーザプリンタの要部側断面図
【図２】ＭＰトレイを開けた状態の断面図
【図３】動力伝達機構を示す図
【図４】用紙搬送経路の一部を拡大した図
【図５】レーザプリンタの電気的な構成を示すブロック図
【図６】ＡＳＩＣが用紙の搬送タイミングを決定する手順を示すフローチャート図
【図７】給紙カセットＣ１から用紙が搬送された場合のタイミングチャート図
【図８】メモリの構成を示す図
【図９】給紙カセットＣ２から用紙が搬送された場合のタイミングチャート図
【図１０】従来例を示す図
【図１１】従来例を示す図
【符号の説明】
【００９２】
１０...レーザプリンタ（画像形成装置）
２１...給紙ローラ（給紙手段）
２５...レジストローラ（姿勢矯正手段）
６５Ａ...給紙カセットＣ１用のソレノイドスイッチ（第一クラッチ機構）
６５Ｂ...レジストローラ用のソレノイドスイッチ（第二クラッチ機構）
１００...メイン基板
１３０...ＡＳＩＣ
１３１...ＣＰＵ（制御手段）
１３２...メモリ（記憶手段）
【図１】
0004396587.tif 000002
【図２】
0004396587.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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