(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座又は便蓋を開閉駆動するための駆動モータと、
前記駆動モータの駆動力を伝達する歯車列からなる駆動手段と、
前記駆動手段を駆動制御するためのコンピュータ制御手段と、
前記便座又は前記便蓋が開閉動作中に前記駆動手段に外部から作用する力を検知するための荷重検知手段と、
前記駆動モータ又は前記駆動手段の回転状態を検知するための回転検知手段と、を有し、
前記コンピュータ制御手段は、前記駆動手段が開閉駆動中に、前記回転検知手段の電気信号の論理状態が変化したときは、前記駆動モータへの通電を停止する通電停止制御を行うとともに前記駆動モータの端子間を短絡する端子短絡制御を行う一方、前記端子短絡制御が行われている間に、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときは、前記端子短絡制御の解除を行うこと、を特徴とする便座・便蓋の開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載する便座・便蓋の開閉装置であって、
前記コンピュータ制御手段は、前記駆動手段が開閉駆動中に、前記回転検知手段の電気信号の論理状態が変化しないときでも、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときは、前記通電停止制御を行うこと、を特徴とする便座・便蓋の開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する便座・便蓋の開閉装置であって、
前記荷重検知手段は、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化するために必要な力を定める荷重設定手段を有し、
前記荷重設定手段は、前記便蓋又は前記便座の前記駆動モータによる回転を止めるより大きな外力が検知可能となるように荷重設定されたこと、を特徴とする便座・便蓋の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、便座・便蓋が自動的に開閉される便座・便蓋の開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、便座・便蓋が自動的に開閉される便座・便蓋の開閉装置には、例えば、実用新案登録第２５５５８２６号に記載されているように、便座・便蓋を自動的に開閉している最中の駆動モータの回転運動の有無を検出し、駆動モータの回転運動が無いときに、駆動モータを停止し又は逆転させることにより、便蓋上に物が置かれるなどの異常過負荷から駆動モータを保護するものがある。
【０００３】
従って、実用新案登録第２５５５８２６号に記載されている技術では、便座・便蓋が強制的に静止状態にされると、駆動モータの回転運動が無くなるので、この事態を検知することができ、このとき、駆動モータを停止し又は逆転させることから、異常過負荷から駆動モータを保護することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実用新案登録第２５５５８２６号に記載されている技術では、便座・便蓋が強制的に静止状態にされた場合に、駆動モータを停止し又は逆転させたとしても、さらに、このとき、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されると、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転することにより、駆動モータの動力を便座・便蓋に伝達するギヤに大きなトルクが新たに発生・作用するので、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。
【０００５】
また、実用新案登録第２５５５８２６号に記載されている技術では、便座・便蓋が静止状態を経ることなく強制的に逆方向へ回転されると、駆動モータの回転運動が一時的に無くなるので、この事態を検知することができるものの、このとき、駆動モータの回転運動が一時的に無くなるまでには或る程度の時間がかかるので、この事態を検知するまでに一定の時間を要することになる。その一方で、便座・便蓋が強制的に逆方向へ回転することにより、駆動モータの動力を便座・便蓋に伝達するギヤに大きなトルクが新たに発生・作用するので、駆動モータの回転運動が一時的に無くなったことを検知した後に、駆動モータを停止し又は逆転させたとしても、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。
また、便座・便蓋が静止状態を経ることなく強制的に正方向へ回転されると、駆動モータの回転運動が無くならないので、この事態を検知することができなかった。さらに、このとき、便座・便蓋が強制的に正方向へ回転することにより、駆動モータの動力を便座・便蓋に伝達するギヤに大きなトルクが新たに発生・作用するので、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。
【０００６】
もっとも、便座・便蓋を強制的に正方向・逆方向へ回転させる行為は、一般に、取扱説明書などで禁止されているが、実使用においては、よろけたり・ついうっかりして蓋に手を突くケースなどがあり、使用者側で完全に防ぎきれないことから、製品側で構造的に対応することが望ましいものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態にされたときや、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されたときに、駆動モータや駆動手段を異常過負荷から保護できる便座・便蓋の開閉装置を提供することを第１の課題とする。
【０００８】
また、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態を経ることなく便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されたときに、駆動手段を異常過負荷から保護できる便座・便蓋の開閉装置を提供することを第２の課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、便座又は便蓋を開閉駆動するための駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を伝達する歯車列からなる駆動手段と、前記駆動手段を駆動制御するためのコンピュータ制御手段と、前記便座又は前記便蓋が開閉動作中に前記駆動手段に外部から作用する力を検知するための荷重検知手段と、前記駆動モータ又は前記駆動手段の回転状態を検知するための回転検知手段と、を有し、前記コンピュータ制御手段は、前記駆動手段が開閉駆動中に、前記回転検知手段の電気信号の論理状態が変化したときは、前記駆動モータへの通電を停止する通電停止制御を行うとともに前記駆動モータの端子間を短絡する端子短絡制御を行う一方、前記端子短絡制御が行われている間に、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときは、前記端子短絡制御の解除を行うこと、を特徴としている。
【００１０】
このような特徴を有する本発明の便座・便蓋の開閉装置は、コンピュータ制御手段で駆動手段を駆動制御すると、駆動手段の歯車列が駆動モータの駆動力を便座又は便蓋に伝達するので、便座又は便蓋を開閉駆動することができる。この点、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に静止させると、駆動モータ又は駆動手段の回転が停止するので、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化する。これにより、コンピュータ制御手段は、駆動モータへの通電を停止する通電停止制御を行うとともに駆動モータの端子間を短絡する端子短絡制御を行うことにより、駆動モータの回転にブレーキをかけて、駆動モータと歯車列を停止状態に瞬時に移行させるので、大きなトルクが歯車列に作用することはない。
【００１１】
さらに、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、外部からの力が駆動手段に作用するので、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化する。これにより、コンピュータ制御手段は、上述した端子短絡制御の解除を行うので、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することはなく、また、駆動モータがブレーキに抗して回転することもない。
【００１２】
すなわち、本発明の便座・便蓋の開閉装置においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に静止させると、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が通電停止制御及び端子短絡制御を行うことから、駆動モータの回転にブレーキがかかり、駆動モータと駆動手段を停止状態に瞬時に移行させるので、大きなトルクが駆動手段に作用することがなく、さらに、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が端子短絡制御の解除を行うことから、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、これにより、大きなトルクが駆動手段に作用することがなく、また、駆動モータがブレーキに抗して回転することもない。従って、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態にされたときや、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されたときに、駆動モータや駆動手段を異常過負荷から保護できる。
【００１３】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動手段の剛性を大きくする必要がなく、駆動手段を小型化することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座・便蓋が破損することを防止できる。
【００１５】
また、第２の課題を解決するために成された請求項２に係る発明は、請求項１に記載する便座・便蓋の開閉装置であって、前記コンピュータ制御手段は、前記便座又は前記便蓋が開閉動作中に前記回転検知手段の電気信号の論理状態が変化しないときでも、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときは、前記通電停止制御を行うこと、を特徴としている。
【００１６】
このような特徴を有する本発明の便座・便蓋の開閉装置は、コンピュータ制御手段で駆動手段を駆動制御すると、駆動手段の歯車列が駆動モータの駆動力を便座又は便蓋に伝達するので、便座又は便蓋を開閉駆動することができる。この点、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方向に回転させると、駆動モータ又は駆動手段の回転運動が変化するが、このとき、外部からの力が駆動手段に瞬時に作用するので、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化する以前に、荷重検知手段の電気信号の論理状態が瞬時に変化する。そこで、コンピュータ制御手段は、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化しないときでも、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときは、駆動モータへの通電を停止する通電停止制御を行うことにより、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段をフリーに回転できる状態にし、大きなトルクが駆動手段に作用しないようにする。
【００１７】
すなわち、本発明の便座・便蓋の開閉装置においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を静止状態を経ることなく正方向・逆方向に回転させると、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化しないうちに、荷重検知手段の電気信号の論理状態が瞬時に変化して、コンピュータ制御手段が通電停止制御を行うことから、回転検知手段による検知に或る程度の時間を要することになっても、荷重検知手段による検知が瞬時に行われるので、直ぐに、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することがない。従って、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方向へ回転されたときにも、駆動手段を異常過負荷から保護できる。
【００１８】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載する便座・便蓋の開閉装置であって、前記荷重検知手段は、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化するために必要な力を定める荷重設定手段を有し、前記荷重設定手段は、前記便蓋又は前記便座の前記駆動モータによる回転を止めるより大きな外力が検知可能となるように荷重設定されたこと、を特徴としている。
【００１９】
すなわち、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させる場合には、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に止める場合に比べて、より大きなトルクが駆動手段に発生・作用して、駆動手段の強度の弱い部分が破損するおそれが多いことを重視すると、本発明の便座・便蓋の開閉装置において、荷重検知手段に、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化するために必要な力を定める荷重設定手段を備えて、かかる荷重設定手段により、便蓋又は便座の駆動モータによる回転を止めるより大きな外力が検知可能となるように荷重設定すれば、異常過負荷が発生するケースから駆動モータや駆動手段を保護することを、より確実に行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。図１０や図１１に示すように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、便器１に設置されるものであり、操作部２２が突設された後部装置収納部２１に対して、便蓋２３や便座２４が回動自在に取り付けられている。また、図１２に示すように、後部装置収納部２１の内部には、便蓋２３及び便座２４の片側のヒンジ部が連結された電動開閉駆動装置４が組み込まれている。さらに、後部装置収納部２１の内部には、制御回路２６や、脱臭装置２７、人体検出用光学センサ２８、洗浄ノズル装置２９などが内臓されている。尚、人体検出用光学センサ２８は、図１３にも示すように、一体的に設けられた前面フィルターを介して、後部装置収納部２１の前面の上部隅に配置されている。
【００２１】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、図１４に示すように、後部装置収納部２１の操作部２２において、洗浄強さ調節ダイヤルなどの各種スイッチが配列されている。また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、図１５に示すリモコンスイッチ３を備えている。この点、図１５のリモコンスイッチ３には、洗浄・乾燥・便器洗浄などの各種スイッチ類が側面３２に配列されている。さらに、便蓋２３や便座２４を開閉させるためのスイッチ類が上面３１に配列されており、これにより、便蓋２３や便座２４に触れることなく、便蓋２３や便座２４を開閉させることができる。
【００２２】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、図１６に示すように、電動開閉駆動装置４において、便蓋用駆動モータ４５ｆと、便座用駆動モータ４５ｚ、多数の歯車等から構成されるギヤ伝達手段４６（「駆動手段」に相当するもの）などがケース４１の内部に組み込まれており、ケース４１から突設された便座用出力軸４２と便蓋用出力軸４３に対して、便蓋用駆動モータ４５ｆや便座用駆動モータ４５ｚの駆動力をギヤ伝達手段４６で伝えている。
【００２３】
具体的には、図２に示すように、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆを噛み合わせることにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３を回動させる。同様にして、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚを噛み合わせることにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２を回動させる。
【００２４】
尚、図２においては、第３の二段ギア４６４ｆ，４６４ｚと第４の二段ギア４６５ｆ，４６５ｚは、それぞれ重複して記載されている。また、便蓋用駆動モータ４５ｆと便座用駆動モータ４５ｚの回転は、ホールＩＣの回転センサ４８ｆ，４８ｚ（「回転検知手段」に相当するもの）でそれぞれ検知される。
【００２５】
また、図１において、図２の線Ａ−Ａで電動開閉駆動装置４を切断したもの（便座２４の開閉駆動系）を示す。図１に示すように、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｚの先端には、「荷重検知手段」としての便座用リミットスイッチ４７ｚが設けられている。かかる便座用リミットスイッチ４７ｚは、図３に示すように、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１のウォームギア４６１ｚの先端に可動接点４７６が設けられるとともに、ケース４１（図１、図２参照）の固定部材４７１，４７２に固定接点４７３が設けられており、可動接点４７６がばね４７５に抗して図３の方向Ｈに押動されることにより、可動接点４７６と固定接点４７３とが当接する構造になっている。
【００２６】
尚、図４は、便座用リミットスイッチ４７ｚの固定接点４７３の平面図であり、固定接点４７３の内側パターン４７４ａと外側パターン４７４ｂとが同心円状に設けられており、内側パターン４７４ａ及び外側パターン４７４ｂに対して、図３の可動接点４７６が当接することにより、内側パターン４７４ａと外側パターン４７４ｂとを導通させている。
【００２７】
そして、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座２４を手動で閉じる方向に回転させると、便座用出力軸４２を軸止した第４の二段ギア４６５ｚが回転し、さらに、第３の二段ギア４６４ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第１の二段ギア４６２ｚ、ウォームギア４６１ｚが回転して、かかるウォームギア４６１ｚが設けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１をばね４７５に抗して図３の方向Ｈに押動させるので、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とを当接させることができる。
【００２８】
従って、ばね４７５のばね定数を変えれば、便座２４を手動で閉じる方向に回転させた際に、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とが当接することになる、手動の力の大きさを設定することができる。ここでは、便座２４を手動で閉じる方向に少しでも回転させれば、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とが当接するように、ばね４７５のばね定数が選定されている。
【００２９】
また、図１には図示されていないが、図８に示すように、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸の後端にも、「荷重検知手段」としての便座用リミットスイッチ４９ｚ（上述した便座用リミットスイッチ４７ｚと同じ構造のもの）が設けられている。
【００３０】
そして、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座２４を手動で開ける方向に回転させると、便座用出力軸４２を軸止した第４の二段ギア４６５ｚが回転し、さらに、第３の二段ギア４６４ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第１の二段ギア４６２ｚ、ウォームギア４６１ｚが回転して、かかるウォームギア４６１ｚが設けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１をばねに抗して図３の方向Ｈの反対方向に押動させるので、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させることができる。
【００３１】
従って、ばねのばね定数を変えれば、便座２４を手動で開ける方向に回転させた際に、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とが当接することになる、手動の力の大きさを設定することができる。ここでは、便座２４を手動で閉じる方向に少しでも回転させれば、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とが当接するように、ばねのばね定数が選定されている。
【００３２】
また、図５に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２のブロック図を示す。
図５に示すように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２においては、制御回路２６に対し、便蓋用駆動モータ４５ｆや、便座用駆動モータ４５ｚ、回転センサ４８ｆ，４８ｚ、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ、ギア伝達手段４６を構成するギアの位置を検知するためのセンサ４４ｆ，４４ｚ，４８ｆ，４８ｚなどが接続されている。
【００３３】
尚、ギア伝達手段４６を構成するギアには、上述したように、第１の二段ギア４６２ｆ，４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｆ，４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｆ，４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｆ，４６５ｚ、ウォームギア４６１ｆ，４６１ｚなどがあり、ギア伝達手段４６を構成するギアの位置を検知することにより、便蓋２３や便座２４の位置をも認識することができる。
【００３４】
次に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、便座２５の開動作を行う場合の作用を図６のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図６に示すように、Ｓ１０において、動作スタート信号がＯＮか否かを判断する。具体的には、リモコンスイッチ３から開信号を受け、且つ、便座２４が閉位置にあることをセンサ４４ｚで認識したときに、動作スタート信号がＯＮされる。ここで、動作スタート信号がＯＮであると判断しない場合には（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ１０の判断を繰り返す。一方、動作スタート信号がＯＮであると判断する場合には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１１に進んで、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させる。
【００３５】
そして、Ｓ１２において、便座２４の動作角度が１０度以上であるか否かを判断する。具体的には、便座２４の閉位置からの角度をセンサ４４ｚで認識する。
ここで、便座２４の動作角度が１０度以上であると判断しない場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、後述するＳ１５に進む。一方、便座２４の動作角度が１０度以上であると判断する場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、Ｓ１３に進んで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常か否かを判断する。
【００３６】
すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１のウォームギア４６１ｚが回転し、続いて、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが回転して、便座用出力軸４２が便座２４の開方向に回転されるので、便座２４の開動作を行うことができる。従って、便座２４の開動作が正常のときは、便座用駆動モータ４５ｚの回転も安定するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔により、便座２４の開動作が正常であるか否かを判断することができる。具体的には、便座２４の開動作が正常のときは、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は１００ｍｓｅｃであり、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が２００ｍｓｅｃ以上になったときに、便座２４の開動作が正常でないと判断する。
【００３７】
ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断する場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１５に進む。そして、Ｓ１５において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたか否かを判断する。
【００３８】
すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合には、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数により、便座２４の位置を認識するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数が所定数に達したか否かにより、便座２４が開位置にあるか否かを判断することができる。
【００３９】
従って、ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断する場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、便座２４が開位置にあるとし、Ｓ１６に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止して、便座２４の開動作を完了させる。一方、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断しない場合には（Ｓ１５：Ｎｏ）、便座２４が開位置にないとし、Ｓ１１に戻って、上述した処理を繰り返す。
【００４０】
また、上述したＳ１３において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断しない場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ１７に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始し、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１９に進んで、便座２４の開動作を中止させる（通常のソフト閉止）。
尚、例えば、便座２４が強制的に静止状態にされたり、便座２４が強制的に開方向・閉方向に回転されて、便座２４の開動作が異常になったときから、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が正常でないと判断するまでには（Ｓ１３：Ｎｏ）、少なくとも約１００ｍｓｅｃの時間がかかる。
【００４１】
具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にすると、便座用駆動モータ４５ｚの回転が遅くなって停止し、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔も長くなっていくことから、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が所定時間を越えたときには、便座２４が強制的に静止状態になったとみなし、図９の回路図（図５や図１２の制御回路２６に搭載されたもの）により、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１（「コンピュータ制御手段」に相当するもの）でリレー２６４をＯＮすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡し、便座用駆動モータ４５ｚの回転による発電電流が便座用駆動モータ４５ｚに流れることにより、便座用駆動モータ４５ｚの回転にブレーキを作用させる。
【００４２】
また、上述したＳ１４において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ２２に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止して、便座２４の開動作を中止させる（Ｓ２１の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を閉方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。また、便座２４を開方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。
尚、例えば、便座２４が強制的に静止状態にされたり、便座２４が強制的に開方向・閉方向に回転されて、便座２４の開動作が異常になったときから、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦでないと判断するまでには（Ｓ１４：Ｎｏ）、約２〜４ｍｓｅｃの時間がかかる。
【００４３】
一方、上述したＳ１８において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ２０に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除して、便座２４の開動作を中止させる（Ｓ２１の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にするだけでなく、さらに、便座２４を閉方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。また、便座２４を開方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレーキを解除する。
【００４４】
次に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、便座２５の閉動作を行う場合の作用を図７のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図７に示すように、Ｓ３１において、動作スタート信号がＯＮか否かを判断する。具体的には、リモコンスイッチ３から閉信号を受け、且つ、便座２４が開位置にあることをセンサ４４ｚで認識したときに、動作スタート信号がＯＮされる。ここで、動作スタート信号がＯＮであると判断しない場合には（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３１の判断を繰り返す。一方、動作スタート信号がＯＮであると判断する場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、Ｓ３２に進んで、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させる。尚、便座用駆動モータ４５ｚの回転方向の切替は、図９の回路図において、トランジスタ２６２，２６３のいずれかに電流を流すことによって行われる、
【００４５】
そして、Ｓ３３において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常か否かを判断する。すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１のウォームギア４６１ｚが回転し、続いて、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが回転して、便座用出力軸４２が便座２４の閉方向に回転されるので、便座２４の閉動作を行うことができる。従って、便座２４の閉動作が正常のときは、便座用駆動モータ４５ｚの回転も安定するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔により、便座２４の閉動作が正常であるか否かを判断することができる。具体的には、便座２４の閉動作が正常のときは、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は１００ｍｓｅｃであり、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が２００ｍｓｅｃ以上になったときに、便座２４の閉動作が正常でないと判断する。
【００４６】
ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断する場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、Ｓ３５に進む。そして、Ｓ３５において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたか否かを判断する。
【００４７】
すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合には、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数により、便座２４の位置を認識するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数が所定数に達したか否かにより、便座２４が閉位置の直前にあるか否かを判断することができる。
【００４８】
従って、ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断する場合には（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、便座２４が閉位置の直前にあるとし、Ｓ３６に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始する。そして、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、Ｓ３８に進んで、便座２４が自重により閉位置にソフトに停止するソフト閉止動作を行い、便座２４の閉動作を完了させる（Ｓ３９のソフト閉止終了）。一方、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断しない場合には（Ｓ３５：Ｎｏ）、便座２４が閉位置の直前にないとし、Ｓ３２に戻って、上述した処理を繰り返す。
【００４９】
また、上述したＳ３３において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断しない場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ４０に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始し、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、Ｓ３９に進んで、便座２４の閉動作を完了させる。
尚、例えば、便座２４が強制的に静止状態にされたり、便座２４が強制的に開方向・閉方向に回転されて、便座２４の開動作が異常になったときから、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が正常でないと判断するまでには（Ｓ３３：Ｎｏ）、少なくとも約１００ｍｓｅｃの時間がかかる。
【００５０】
具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にすると、便座用駆動モータ４５ｚの回転が遅くなって停止し、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔も長くなっていくことから、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が所定時間を越えたときには、便座２４が強制的に静止状態になったとみなし、図９の回路図により、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＮすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡し、便座用駆動モータ４５ｚの回転による発電電流が便座用駆動モータ４５ｚに流れることにより、便座用駆動モータ４５ｚの回転にブレーキを作用させる。
【００５１】
また、上述したＳ３４において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ３４：Ｎｏ）、Ｓ４３に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止して、便座２４の閉動作を中止させる（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を開方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。また、便座２４を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。
尚、例えば、便座２４が強制的に静止状態にされたり、便座２４が強制的に開方向・閉方向に回転されて、便座２４の閉動作が異常になったときから、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦでないと判断するまでには（Ｓ３４：Ｎｏ）、約２〜４ｍｓｅｃの時間がかかる。
【００５２】
一方、上述したＳ４１において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ４１：Ｎｏ）、Ｓ４５に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除した後に、便座２４の閉動作を中止させる（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にするだけでなく、さらに、便座２４を開方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点を当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。また、便座２４を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレーキを解除する。
【００５３】
さらに、上述したＳ３７において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ３７：Ｎｏ）、Ｓ４４に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除した後に、便座２４の閉動作を中止させる（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４が閉位置の直前にあっても、便座２４を開方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点を当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。また、便座２４を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレーキを解除する。
【００５４】
以上詳細に説明したように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動するので、便座２４を閉方向又は開方向に回転させることができる。
【００５５】
尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚを、単に、「ギア伝達手段４６」という。
【００５６】
このとき、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強制的に静止させると、便座用駆動モータ４５ｚの回転が停止するので、便座用駆動モータ４５ｚの回転は異常となる。このとき、便座用駆動モータ４５ｚの回転の異常を回転センサ４８ｚが検知し（Ｓ１３：Ｎｏ，Ｓ３３：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡することにより便座用駆動モータ４５ｚの回転にブレーキをかけて（Ｓ１７，Ｓ４０）、便座用駆動モータ４５ｚと「ギア伝達手段４６」を停止状態に瞬時に移行させるので、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００５７】
さらに、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強制的に回動させると、ウォームギア４６１ｚが取り付けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に推力が発生して、ウォームギア４６１ｚが取り付けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚを押下する。これにより、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚが閉じられ（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除するので（Ｓ２０，Ｓ４５）、便座２４や、便座用駆動モータ４５ｚ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはなく、また、便座用駆動モータ４５ｚがブレーキに抗して回転することもない。
【００５８】
従って、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されている場合において、便座２４が強制的に静止状態にされたときや、便座２４が強制的に正方向・逆方向へ回転されたときに、「ギア伝達手段４６」や、便座用駆動モータ４５ｚを異常過負荷から保護できる。
【００５９】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方向に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの回転は異常となる。また、ウォームギア４６１ｚが取り付けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に推力が発生して、ウォームギア４６１ｚが取り付けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚを押下する。そして、このとき、便座用駆動モータ４５ｚの回転の異常を回転センサ４８ｚで検知するまでには、少なくとも約１００ｍｓｅｃの時間を要する一方、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚが押下されるまでには、約２〜４ｍｓｅｃの時間で済むことから、便座用駆動モータ４５ｚの回転の異常を回転センサ４８ｚで検知する以前に（Ｓ１３：Ｎｏ，Ｓ３３：Ｎｏ）、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚが閉じられ（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する（Ｓ２２，Ｓ４３）。よって、Ｓ１３やＳ３３の回転センサ４８ｚによる検知に或る程度の時間を要することになっても、Ｓ１４やＳ３４の便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９による検知が瞬時に行われるので、直ぐに、便座２４や、便座用駆動モータ４５ｚ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００６０】
従って、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２においては、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されている場合において、便座２４が強制的に静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方向へ回転されたときでも、「ギア伝達手段４６」を異常過負荷から保護できる。
【００６１】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１，Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強制的に回動させると（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ／Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２０，Ｓ４５／Ｓ２２，Ｓ４３）、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することを防止しているので、「ギア伝達手段４６」の剛性を大きくする必要がなく、「ギア伝達手段４６」を小型化することが可能となる。
【００６２】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強制的に回動させると（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ／Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便座２４や、便座用駆動モータ４５ｚ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２０，Ｓ４５／Ｓ２２，Ｓ４３）、大きな曲げ応力が便座２４に作用することを防止しているので、便座２４が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座２４が破損することを防止できる。
【００６３】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転するが、ここで、便座２４が便座用駆動モータ４５ｚによる回転に対して強制的に正方向・逆方向に回転された場合には、便座２４の便座用駆動モータ４５ｚによる回転が強制的に止められた場合と比べ、より大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に発生・作用するので、強度の弱い「ギア伝達手段４６」の部分が破損するおそれが多い。
【００６４】
そこで、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座２４が手動で強制的に閉方向に少しでも回転されると、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとが当接するように、便座用リミットスイッチ４７ｚのばね４７５のばね定数を選定し、且つ、便座２４が手動で強制的に開方向に少しでも回転されると、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とが当接するように、便座用リミットスイッチ４９ｚのばねのばね定数を選定している。従って、便座２４の便座用駆動モータ４５ｚによる回転が強制的に止められた場合よりも大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用するときに限って、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚが押下されて閉じるようなっているので（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ）、異常過負荷が発生するケースから便座用駆動モータ４５ｚや「ギア伝達手段４６」を保護することを、より確実に行うことができる。
【００６５】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、２個の便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚを備えていたが（図８参照）、この点、便座２３を人の動作で急激に持ち上げることは、構造上難しく、手を突くなどの便座２３の閉方向の急激な動作のときよりも、「ギア伝達手段４６」に対する衝撃力は穏やかなものになる。従って、外力による便座２３の開方向の回転においては、回転センサ４８ｚで便座用駆動モータ４５ｚの回転パルスの間隔を読み取り、回転パルスの間隔が所定時間を超えたときに、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止することによっても、「ギア伝達手段４６」を殆どの異常過負荷から保護できるので、便座用リミットスイッチ４９ｚを省くことも可能である。
【００６６】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２においては、便座２４の開動作が正常であるか否かの判断（Ｓ１３）や、便座２４の閉動作が正常であるか否かの判断（Ｓ３３）を、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔（便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するもの）により行っているが、この点、ギア伝達手段４６を構成するギアの位置を検知するためのセンサ４４ｆ，４４ｚ，４８ｆ，４８ｚ（図５参照）などで行ってもよい。
【００６７】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座２４の開閉動作について図６や図７のフローチャートで説明したが、便蓋２３の開閉動作についても、図６や図７のフローチャートで同様に説明することができる。すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動するので、便蓋２３を閉方向又は開方向に回転させることができる。
【００６８】
尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆを、単に、「ギア伝達手段４６」という。
【００６９】
このとき、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強制的に静止させると、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転が停止するので、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転は異常となる。このとき、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転の異常を回転センサ４８ｆが検知し（Ｓ１３：Ｎｏ，Ｓ３３：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止するとともに、便蓋用駆動モータ４５ｆの端子間を短絡することにより便蓋用駆動モータ４５ｆの回転にブレーキをかけて（Ｓ１７，Ｓ４０）、便蓋用駆動モータ４５ｆと「ギア伝達手段４６」を停止状態に瞬時に移行させるので、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００７０】
さらに、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強制的に回動させると、ウォームギア４６１ｆが取り付けられた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に推力が発生して、ウォームギア４６１ｆが取り付けられた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸が、２個の便蓋用リミットスイッチのいずれかを押下する。これにより、２個の便蓋用リミットスイッチのいずれかが閉じられ（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆの端子間の短絡を解除するので（Ｓ２０，Ｓ４５）、便蓋２３や、便蓋用駆動モータ４５ｆ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはなく、また、便蓋用駆動モータ４５ｆがブレーキに抗して回転することもない。
【００７１】
従って、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転されている場合において、便蓋２３が強制的に静止状態にされたときや、便蓋２３が強制的に正方向・逆方向へ回転されたときに、「ギア伝達手段４６」や、便蓋用駆動モータ４５ｆを異常過負荷から保護できる。
【００７２】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方向に回転させると、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転は異常となる。また、ウォームギア４６１ｆが取り付けられた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に推力が発生して、ウォームギア４６１ｆが取り付けられた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸が、２個の便座用リミットスイッチのいずれかを押下する。そして、このとき、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転の異常を回転センサ４８ｆで検知するまでには、少なくとも約１００ｍｓｅｃの時間を要する一方、２個の便蓋用リミットスイッチのいずれかが押下されるまでには、約２〜４ｍｓｅｃの時間で済むことから、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転の異常を回転センサ４８ｆで検知する以前に（Ｓ１３：Ｎｏ，Ｓ３３：Ｎｏ）、２個の便蓋用リミットスイッチのいずれかが閉じられ（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止する（Ｓ２２，Ｓ４３）。よって、Ｓ１３やＳ３３の回転センサ４８ｆによる検知に或る程度の時間を要することになっても、Ｓ１４やＳ３４の２個の便蓋用リミットスイッチのいずれかによる検知が瞬時に行われるので、直ぐに、便蓋２３や、便蓋用駆動モータ４５ｆ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００７３】
従って、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２においては、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転されている場合において、便蓋２３が強制的に静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方向へ回転されたときでも、「ギア伝達手段４６」を異常過負荷から保護できる。
【００７４】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強制的に回動させると（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ／Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２０，Ｓ４５／Ｓ２２，Ｓ４３）、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することを防止しているので、「ギア伝達手段４６」の剛性を大きくする必要がなく、「ギア伝達手段４６」を小型化することが可能となる。
【００７５】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強制的に回動させると（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ／Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便蓋２３や、便蓋用駆動モータ４５ｆ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２０，Ｓ４５／Ｓ２２，Ｓ４３）、大きな曲げ応力が便蓋２３に作用することを防止しているので、便蓋２３が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便蓋２３が破損することを防止できる。
【００７６】
もっとも、便蓋２３については、その構造上から、全体の剛性が便座２４のものよりも相当に低いのが一般的である。従って、便蓋２３が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、その剛性が低い分だけ、便蓋２３が撓むことにより、衝撃力を吸収しやすい構造になっている。また、便蓋用出力軸４３についても、その使用環境から、洗剤や尿成分に強くて適度な撓りを持つ材質（例えば、フィラー入りの樹脂など）を採用することができ、さらに、その構造上からも、便蓋用出力軸４３が撓むことにより、衝撃力を吸収しやすい構造になっている。従って、２個の便蓋用リミットスイッチを設けなくても、「ギア伝達手段４６」を異常過負荷から保護できる場合や、便蓋２３が破損することを防止できる場合もある。
【００７７】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転するが、ここで、便蓋２３が便蓋用駆動モータ４５ｆによる回転に対して強制的に正方向・逆方向に回転された場合には、便蓋２３の便蓋用駆動モータ４５ｆによる回転が強制的に止められた場合と比べ、より大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に発生・作用するので、強度の弱い「ギア伝達手段４６」の部分が破損するおそれが多い。
【００７８】
そこで、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、便蓋２３が手動で強制的に閉方向又は閉方向に少しでも回転されると、２個の便蓋用リミットスイッチのうち、いずれかの可動接点と固定接点とが当接するように、２個の便蓋用リミットスイッチ４７ｆのばねのばね定数を選定すれば、便蓋２３の便蓋用駆動モータ４５ｆによる回転が強制的に止められた場合よりも大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用するときに限って、便蓋用リミットスイッチのいずれかが押下されて閉じるようなるので（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ）、異常過負荷が発生するケースから便蓋用駆動モータ４５ｆや「ギア伝達手段４６」を保護することを、より確実に行うことができる。
【００７９】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されると、便座２４が便座用駆動モータ４５ｚによる回転に対して正方向に強制的に回転されたときと比べ、便座２４が便座用駆動モータ４５ｚによる回転に対して強制的に逆方向に回転されたときに、より大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に発生・作用して、強度の弱い「ギア伝達手段４６」の部分が破損するおそれが多いことを重視すると、便座２５が便座用駆動モータ４５ｚによる回転に対して強制的に逆方向に回転されたときのみに、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚが押下されて閉じるようにしても（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ）、異常過負荷が発生するケースから便座用駆動モータ４５ｚや「ギア伝達手段４６」を保護することを、より確実に行うことができる。
尚、この点は、便蓋２３の開閉動作においても、同様である。
【００８０】
【発明の効果】
本発明の便座・便蓋の開閉装置においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に静止させると、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が通電停止制御及び端子短絡制御を行うことから、駆動モータの回転にブレーキがかかり、駆動モータと駆動手段を停止状態に瞬時に移行させるので、大きなトルクが駆動手段に作用することがなく、さらに、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が端子短絡制御の解除を行うことから、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、これにより、大きなトルクが駆動手段に作用することがなく、また、駆動モータがブレーキに抗して回転することもない。従って、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態にされたときや、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されたときに、駆動モータや駆動手段を異常過負荷から保護できる。
【００８１】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動手段の剛性を大きくする必要がなく、駆動手段を小型化することが可能となる。
【００８２】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座・便蓋が破損することを防止できる。
【００８３】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を静止状態を経ることなく正方向・逆方向に回転させると、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化しないうちに、荷重検知手段の電気信号の論理状態が瞬時に変化して、コンピュータ制御手段が通電停止制御を行うことから、回転検知手段による検知に或る程度の時間を要することになっても、荷重検知手段による検知が瞬時に行われるので、直ぐに、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することがない。従って、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方向へ回転されたときにも、駆動手段を異常過負荷から保護できる。
【００８４】
また、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させる場合には、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に止める場合に比べて、より大きなトルクが駆動手段に発生・作用して、駆動手段の強度の弱い部分が破損するおそれが多いことを重視すると、本発明の便座・便蓋の開閉装置において、荷重検知手段に、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化するために必要な力を定める荷重設定手段を備えて、かかる荷重設定手段により、便蓋又は便座の駆動モータによる回転を止めるより大きな外力が検知可能となるように荷重設定すれば、異常過負荷が発生するケースから駆動モータや駆動手段を保護することを、より確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、図２の線Ａ−Ａで電動開閉駆動装置を切断した図である。
【図２】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、電動開閉駆動装置の内部を示す図である。
【図３】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミットスイッチを示す図であって、図１の線Ｇ−Ｇで便座用リミットスイッチを切断した図である。
【図４】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミットスイッチの固定接点の平面図である。
【図５】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、電動開閉駆動装置と制御回路との間のブロック図である。
【図６】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座の開動作を行う場合のフローチャート図である。
【図７】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座の閉動作を行う場合のフローチャート図である。
【図８】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミットスイッチを示す図である。
【図９】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座用駆動モータの端子間を短絡させる制御回路を示した図である。
【図１０】本発明の便座・便蓋の開閉装置の側面図である。
【図１１】本発明の便座・便蓋の開閉装置の平面図である。
【図１２】本発明の便座・便蓋の開閉装置の平面図である。
【図１３】本発明の便座・便蓋の開閉装置の側面図である。
【図１４】本発明の便座・便蓋の開閉装置の操作部を示す図である。
【図１５】本発明の便座・便蓋の開閉装置のリモコンスイッチを示す図である。
【図１６】本発明の便座・便蓋の開閉装置の電動開閉駆動装置を示す図である。
【符号の説明】
２  便座・便蓋の開閉装置
２３  便蓋
２４  便座
４５ｆ  便蓋用駆動モータ
４５ｚ  便座用駆動モータ
４６  ギア伝達手段
４７ｚ  便座用リミットスイッチ
４９ｚ  便座用リミットスイッチ
【図１】
0004576776.tif 000002
【図２】
0004576776.tif 000003
【図３】
0004576776.tif 000004
【図４】
0004576776.tif 000005
【図５】
0004576776.tif 000006
【図６】
0004576776.tif 000007
【図７】
0004576776.tif 000008
【図８】
0004576776.tif 000009
【図９】
0004576776.tif 000010
【図１０】
0004576776.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004576776.tif 000013
【図１３】
0004576776.tif 000014
【図１４】
0004576776.tif 000015
【図１５】
0004576776.tif 000016
【図１６】
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