(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転レーザ装置と測定点指標装置とを具備する位置測定設定装置であって、
前記回転レーザ装置は、
レーザ光線を回転照射する回動部と、
前記測定点指標装置迄の測距、前記測定点指標装置の方向の測定を行うと共に測距距離と測定した方向を含む測定情報を前記測定点指標装置に送信する測距部と、
回転照射されるレーザ光線が前記測距部の方向に合致した場合に、前記レーザ光線の一部を受光して測距部の方向を検出する方向検出器と、
前記測定点指標装置から反射されるレーザ光線を受光して測定点指標装置の方向を検出する受光部と、
前記回動部と、前記方向検出器と、前記受光部とを一体に回転する回転駆動部とを有し、
前記測定点指標装置は、
前記レーザ光線を受光して前記回転レーザ装置に向けて反射する反射部と、
前記測距部から送信される測定情報を受信する受信手段と、
受信した測定情報を表示する表示ユニットと、
自在支持手段により鉛直に懸垂される様支持された転写ロッドとを有し、
前記回転レーザ装置は、前記方向検出器と前記受光部の検出が一致する迄前記回転駆動部を回転させ、前記測距部を前記測定点指標装置に向ける様に制御され、
前記測定点指標装置が前記回転レーザ装置から受信した測定情報と、設定すべき点と合致した場合に、前記転写ロッドが落下し、先端で測定点を指示することで前記測定点指標装置の位置を設定すべき点に転写する転写機構を有することを特徴とする位置測定設定装置。
【請求項２】
回転照射されるレーザ光線の回転量を検出する第１エンコーダと、前記回動部の回転量を検出する第２エンコーダとを具備し、前記方向検出器と前記受光部が検出した時の前記第１エンコーダの回転量から角度差を算出し、その角度差を解消する様に前記第２エンコーダに基づいてその角度差分だけ前記回転駆動部を作動させ、前記測距部を前記測定点指標装置に向ける請求項１の位置測定設定装置。
【請求項３】
前記回転レーザ装置のレーザ光線と前記測距部の測距光は同軸に射出され、前記回動部はレーザ光線を回転方向に沿って往復走査するスキャン手段を具備している請求項１の位置測定設定装置。
【請求項４】
前記回動部から射出されるレーザ光線及び測距部から射出される測距光は鉛直面上に於いて所定の拡がり角を有する請求項１の位置測定設定装置。
【請求項５】
前記回転駆動部は前記回動部の回転量を検出するエンコーダを具備し、前記回動部の回転量から回転角を算出する請求項１の位置測定設定装置。
【請求項６】
前記転写ロッドの先端が石突き形状又はスタンプ構造になっている請求項１の位置測定設定装置。
【請求項７】
前記転写機構は前記転写ロッドを解除可能な固定手段を具備している請求項１の位置測定設定装置。
【請求項８】
前記転写ロッドは摺動自在に設けられ、前記転写機構は前記レーザ光線の照射高さを示すスケールを有し、前記転写ロッドの位置を前記スケールで読取ることで、レーザ光線の照射高さを測定可能とした請求項１の位置測定設定装置。
【請求項９】
前記転写ロッドにスケールが形成されている請求項７の位置測定設定装置。
【請求項１０】
前記測定点指標装置は前記回転レーザ装置の動作を制御する通信手段を有する請求項１の位置測定設定装置。
【請求項１１】
前記通信手段は変調を付した光通信である請求項１０の位置測定設定装置。
【請求項１２】
前記通信手段は無線であって、前記測定点指標装置に送信装置が備えられ、前記回転レーザ装置に受信装置が備えられている請求項１０又は請求項１１の位置測定設定装置。
【請求項１３】
前記通信手段は、前記回転レーザ装置の動作を制御する様に配列された反射面パターンである請求項１０の位置測定設定装置。
【請求項１４】
請求項１に係る位置測定設定装置を用いた位置測定設定方法であって、
前記測定点指標装置は位置情報を記憶すると共に、前記回転レーザ装置からの測定結果から現在の位置を算出するプログラムを備え、前記回転レーザ装置が既知点上に置かれた前記測定点指標装置を検知及び測定する第１ステップと、前記測定点指標装置からの通信により基準点であることを前記回転レーザ装置が認識する第２ステップと、移動した前記測定点指標装置を前記回転レーザ装置が測定する第３ステップと、前記測定点指標装置に記憶されている位置情報と前記第３ステップの測定結果を比較する第４ステップと、前記記憶されている位置情報と測定結果の一致により位置を決定する第５ステップからなることを特徴とする位置測定設定方法。
【請求項１５】
請求項１に係る位置測定設定装置を用いた位置測定設定方法であって、
前記測定点指標装置は前記回転レーザ装置からの測定結果から位置を算出する位置演算プログラムと前記算出結果に基づいて所定の結果を得る測量プログラムとを備え、前記回転レーザ装置が既知点上に置かれた前記測定点指標装置を検知及び測定する第１ステップと、前記測定点指標装置からの通信により基準点であることを前記回転レーザ装置が認識する第２ステップと、移動した前記測定点指標装置を前記回転レーザ装置が測定する第３ステップと、前記第３ステップの測定結果から位置を算出する第４ステップと、前記算出結果を基に演算プログラムを実行し所定の結果を得る第５ステップからなることを特徴とする位置測定設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設施工現場、屋内での内装施工作業等で位置測定及び位置設定を行う為の位置測定設定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
３次元位置測定装置として最も一般的なものはＧＰＳ（汎地球測位システム）である。
【０００３】
ＧＰＳは人工衛星から発せられる電波を受信して測定点の位置を決定するものである。又、自動測量機であるトータルステーションに目標対象物追尾機能を設け、目標対象物にはプリズムを設け目標対象物の位置を測量するものもある。
【０００４】
前記トータルステーションを用いた測定方法では、トータルステーションから追尾光を発し、該追尾光が前記プリズムにより反射され、この反射光を前記トータルステーションが受光することで、目標対象物を検出し、測距儀により目標対象物迄の距離を測定するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記ＧＰＳの３次元測定装置を用いた測定、位置設定では人工衛星からの電波を必要とするので、室内或は電波障害のある場所等では測量に必要な電波を受信できないことから、使用が制限され、或は使用できないという問題がある。
【０００６】
又、近年の追尾機能を具備したトータルステーションでは目標対象物を検出する為に、追尾光をランダムに上下左右に全周囲に亘り前記追尾光がプリズムで反射される位置が検出される迄スキャンする必要があり、作業時間が長くなる。又、トータルステーションは測距儀を具備した経緯儀を基本装置としているので、構造が複雑でコストの高いものとなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は斯かる実情に鑑み、回転レーザ装置を使用し、簡単、安価な装置で、而も、野外、室内、電波受信に影響する障害物が存在する場所等に拘らず、確実に簡単に而も迅速に対象物の位置測定、或は所定位置への目標対象物の位置決めが行える様にするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、レーザ光線を回転照射する回転レーザ装置とレーザ光線を受光し前記回転レーザ装置に向けて反射する反射部を有する測定点指標装置とを具備し、該測定点指標装置が前記回転レーザ装置の情報を受けて前記測定点指標装置の位置を転写する転写機構を有する位置測定設定装置に係り、又前記回転レーザ装置がレーザ光線を回転照射する本体部と、前記測定点指標装置迄の測距を行うと共に測距結果を前記測定点指標装置に送信する測距部とを具備し、前記測定点指標装置は送信される測距結果を受信する受信手段と、受信した測距結果を表示する表示ユニットを具備した位置測定設定装置に係り、又前記回転レーザ装置が前記本体部を回転する回転駆動部と、回転照射されるレーザ光線から測距部の方向を検出する方向検出器と、反射されるレーザ光線から前記測量点指標装置の方向を検出する受光部とを具備し、前記方向検出器と前記受光部の検出が一致する迄前記回転駆動部を回転させ、前記測距部を前記測定点指標装置に向ける様に制御する位置測定設定装置に係り、又前記回転レーザ装置が前記本体部を回転する回転駆動部と、回転照射されるレーザ光線から測距部の方向を検出する方向検出器と、反射されるレーザ光線から前記測量点指標装置の方向を検出する受光部と、回転照射されるレーザ光線の回転量を検出する第１エンコーダと、前記本体部の回転量を検出する第２エンコーダとを具備し、前記方向検出器と前記受光部が検出した時の前記第１エンコーダの回転量から角度差を算出し、その角度差を解消する様に前記第２エンコーダに基づいてその角度差分だけ前記回転駆動部を作動させ、前記測距部を前記測定点指標装置に向ける位置測定設定装置に係り、又前記回転レーザ装置のレーザ光線と前記測距部の測距光は同軸に射出され、前記本体部は回転照射されるレーザ光線を回転方向に沿ってスキャンさせる為のスキャン手段を具備している位置測定設定装置に係り、又本体部から射出されるレーザ光線及び測距部から射出される測距光は鉛直面上に於いて所定の拡がり角を有する位置測定設定装置に係り、又前記転写機構が転写ロッドを有し、転写ロッドは自在支持手段により鉛直に懸垂される様支持される位置測定設定装置に係り、又前記回転駆動部は前記本体部の回転量を検出するエンコーダを具備し、前記本体部の回転量から回転角を算出する位置測定設定装置に係り、又前記転写ロッドは落下可能であり、先端で測定点を指示する位置測定設定装置に係り、又前記転写ロッドの先端が石突き形状又はスタンプ構造になっている位置測定設定装置に係り、又前記測定点指標装置は前記転写ロッドを解除可能な固定手段を具備している位置測定設定装置に係り、又前記測定点指標装置は転写ロッド先端までの距離を測定可能なスケールを具備する位置測定設定装置に係り、又前記転写ロッドにスケールが形成されている位置測定設定装置に係り、又前記測定点指標装置は前記回転レーザ装置の動作を制御する通信手段を有する位置測定設定装置に係り、又前記通信手段は変調を付した光通信である位置測定設定装置に係り、又前記通信手段は無線であって、前記測定点指標装置に送信装置が備えられ、前記回転レーザ装置に受信装置が備えられている位置測定設定装置に係り、又前記通信手段は、前記回転レーザ装置の動作を制御する様に配列された反射面パターンである位置測定設定装置に係り、更に測定点指標装置と、該測定点指標装置迄の距離と方向角を測定する回転レーザ装置とを具備し、前記測定点指標装置は位置情報を記憶すると共に、前記回転レーザ装置からの測定結果から現在の位置を算出するプログラムを備え、前記回転レーザ装置が既知点上に置かれた前記測定点指標装置を検知及び測定する第１ステップと、前記測定点指標装置からの通信により基準点であることを前記回転レーザ装置が認識する第２ステップと、移動した前記測定点指標装置を前記回転レーザ装置が測定する第３ステップと、前記測定点指標装置に記憶されている位置情報と前記第３ステップの測定結果を比較する第４ステップと、前記記憶されている位置情報と測定結果の一致により位置を決定する第５ステップからなる位置測定設定方法に係り、更に又測定点指標装置と、該測定点指標装置迄の距離と方向角を測定する回転レーザ装置とを具備し、前記測定点指標装置は前記回転レーザ装置からの測定結果から位置を算出する位置演算プログラムと前記算出結果に基づいて所定の結果を得る測量プログラムとを備え、前記回転レーザ装置が既知点上に置かれた前記測定点指標装置を検知及び測定する第１ステップと、前記測定点指標装置からの通信により基準点であることを前記回転レーザ装置が認識する第２ステップと、移動した前記測定点指標装置を前記回転レーザ装置が測定する第３ステップと、前記第３ステップの測定結果から位置を算出する第４ステップと、前記算出結果を基に演算プログラムを実行し所定の結果を得る第５ステップからなる位置測定設定方法に係るものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
本発明は可視レーザ光線を照射、回転走査し、基準線、基準面を形成する回転レーザ装置と該回転レーザ装置からのレーザ光線を受光し、又該レーザ光線を回転レーザ装置に向けて反射する測定点指標装置（目標対象物）を具備し、測定点視標装置で水平方向の位置決めをする装置である。
【００１１】
図１は回転レーザ装置１の主要部を示しており、該回転レーザ装置１は本体部２、該本体部２に回転自在に設けられた回動部３、前記本体部２が取付けられ該本体部２を回動させる回動装置４、前記本体部２に着脱可能に設けられた測距部５とから構成され、前記本体部２には所定の偏光とした（好ましくは円偏光）基準レーザ光線を発光する基準光発光部６、受光部７、傾斜検出部８、制御部９（後述）が設けられている。又測定点指標装置１０は前記回転レーザ装置１に対峙し測定点に立設するものである。
【００１２】
前記基準光発光部６について説明する。
【００１３】
該基準光発光部６は前記回動部３の回転軸と同心に設けられ、半導体レーザ素子に代表される発光素子１１を具備している。該発光素子１１から発せられるレーザ光線２７は集光レンズ１２により平行光束とされ、ハーフミラー１３を透過し、１／４λ波長板２０で円偏光とされ、前記回動部３に射出される。前述した測定点指標装置１０から反射され、再び前記基準発光部６に入射した前記反射レーザ光線２７は前記１／４λ波長板２０で再び直線偏光とされ、前記ハーフミラー１３によって前記受光部７に向け反射される。
【００１４】
前記受光部７について説明する。
【００１５】
前記ハーフミラー１３の反射光軸上に集光レンズ１４、偏光ビームスプリッタ１５が配設され、更に該偏光ビームスプリッタ１５の透過光軸上に受光素子１６ａ、反射光軸上に受光素子１６ｂが配設されている。前記測定指標装置１０から反射され、前記回動部３を経て入射した反射光は、前記ハーフミラー１３で反射され、前記集光レンズ１４で集光され、前記偏光ビームスプリッタ１５によりレーザ光線の偏光状態により前記受光素子１６ａに向け透過され又は前記受光素子１６ｂに向け反射され、該受光素子１６ａ，１６ｂの受光面で結像し、該受光素子１６ａ、１６ｂにより検出される。前記受光素子１６ａ，１６ｂの受光信号は図示しない検出回路により、前記測定点指標装置１０であることが確認され、検出される。
【００１６】
前記傾斜検出部８について説明する。
【００１７】
該傾斜検出部８は直交する２軸方向に一軸傾斜センサであるＸ軸傾斜センサ１７、Ｙ軸傾斜センサ１８が配置された構成を有し、装置本体を鉛直に設置する場合には、Ｘ軸傾斜センサ１７、Ｙ軸傾斜センサ１８が水平面を検出し、前記レーザ光線２７により水平のレーザ平面を形成する。
【００１８】
而して、前記Ｘ軸傾斜センサ１７、Ｙ軸傾斜センサ１８は図１での状態での前記回転レーザ装置１の傾斜を検出する。
【００１９】
前記回動部３を説明する。
【００２０】
プリズムホルダ２１は前記基準光発光部６の光軸を中心に回転自在に支持され、前記プリズムホルダ２１にはペンタプリズム２２が固定され、該ペンタプリズム２２は前記基準光発光部６からの前記レーザ光線２７を直角に偏向する。前記プリズムホルダ２１には走査ギア２３が設けられ、該走査ギア２３には駆動ギア２４を介して走査モータ２５が連結され、該走査モータ２５によって前記ペンタプリズム２２が回転される様になっている。又、前記プリズムホルダ２１には該プリズムホルダ２１（即ち前記ペンタプリズム２２）の回転位置、回転角度を検出するエンコーダが設けられていてもよい。
【００２１】
前記ペンタプリズム２２は前記基準光発光部６から射出された前記レーザ光線２７を水平方向に偏向すると共に前記測定点指標装置１０から反射される反射レーザ光線２７を前記基準光発光部６の光軸方向に偏向し、前記ハーフミラー１３を経て前記受光部７に入射させる。
【００２２】
前記回動装置４を説明する。
【００２３】
前記本体部２は前記回動装置４に回転自在に設置され、前記本体部２の下端には前記回動装置４に突出する回転軸５５を具備し、該回転軸５５はギア列５６を介して方向制御用モータ５７に連結されている。又、前記回転軸５５にはエンコーダ５８が設けられ、前記回動装置４と前記本体部２との相対角度を検出可能となっている。而して、前記方向制御用モータ５７の駆動により、前記本体部２が回転し、該本体部２の回転角は前記エンコーダ５８により検出される様になっている。
【００２４】
前記測距部５について説明する。
【００２５】
前記測距部５は測距儀２９、方向検出器３０と後述する測距演算部３１とから構成される。先ず前記測距儀２９を説明する。
【００２６】
測距儀２９から射出される測距光３９は、前記レーザ光線２７が形成する基準平面と平行となる様に射出される。光軸上にはコリメートレンズ３２、プリズム３３が配設され、該プリズム３３を挾み一方の側に測距光発光部３４が設けられ、他方の側には測距光受光部３５が設けられる。
【００２７】
前記測距光発光部３４は測距光３９を発する光源（ＬＥＤ、ＬＤ等）３６を有し、該光源３６は図示しない発光制御部により発光状態が制御され、前記測距光３９が発光されるだけでなく、変調等の手段により通信データが重合される様になっている。
【００２８】
前記光源３６からの測距光３９はコリメートレンズ３７、光ファイバ３８を経て前記プリズム３３に向かって射出され、前記光ファイバ３８から射出された測距光３９は光路切替えチョッパ４１により前記測距光３９と内部参照光３９ａとに切替えられ、前記測距光３９は前記プリズム３３に反射され、前記コリメートレンズ３２で平行光束として射出される。射出された前記測距光３９は後述する前記測定点指標装置１０で反射され、前記コリメートレンズ３２を経て前記測距儀２９に入射する。
【００２９】
又、前記光ファイバ３８から射出され、前記光路切替えチョッパ４１で前記測距光３９から切替えられた前記内部参照光３９ａは、リレーレンズ４２を透過して前記プリズム３３に内面反射され、前記測距光受光部３５に入光する。
【００３０】
該測距光受光部３５は、バンドパスフィルタ４３、濃度フィルタ４４を有し、該バンドパスフィルタ４３、濃度フィルタ４４を透過した測距光３９は光ファイバ４６、コンデンサレンズ４８を介して測距受光素子４９に入光する様構成されている。
【００３１】
前記測距演算部３１は前記光源３６を駆動するドライバ（図示せず）を具備すると共に前記測距受光素子４９が受光する測距光３９、内部参照光３９ａの受光信号から前記測定点指標装置１０迄の距離を演算する様になっている。
【００３２】
前記方向検出器３０は前記ペンタプリズム２２から照射されるレーザ光線２７の一部を反射する反射鏡５１、該反射鏡５１で反射されたレーザ光線２７を収束させる集光レンズ５２、方向検出用の受光センサ５３から構成され、前記ペンタプリズム２２の向きが前記反射鏡５１の光軸と合致した時に前記ペンタプリズム２２からの照射光の一部が前記受光センサ５３で受光される様になっている。即ち、測距方向に対する前記ペンタプリズム２２、即ち前記回動部３からのレーザ光線が測距方向に向いているかを検出する。
【００３３】
前記制御部９について図２を参照して説明する。
【００３４】
該制御部９には方向検出器３０及び前記エンコーダ５８からの信号が入力されると共に前記受光部７、傾斜検出部８、測距演算部３１からの信号が入力される。前記走査モータ２５は前記制御部９からの制御信号を基にモータドライバ６２によって駆動され、又前記方向制御用モータ５７はモータドライバ６３によって駆動される。更に、前記発光素子１１は前記制御部９からの制御信号を基にドライバ６１により駆動され、前記発光素子１１が発光される。
【００３５】
又、前記制御部９には操作部６４、表示部６５が接続され、前記操作部６４からは作動開始停止等の作業指示の入力等が行われ、前記表示部６５には装置の作動状態の表示、或は前記測定点指標装置１０に送る情報等の表示等が行われる。
【００３６】
前記制御部９は前記本体部２と測距部５に分かれていてもよく、一体となる場合にはどちらか一方をメイン制御部としてもよい。分けることにより、前記測距部５の分離が可能となる。
【００３７】
図３、図４に於いて、前記測定点指標装置１０を説明する。
【００３８】
平板が略Ｌ字状に曲げられた形状の主フレーム７０の垂直部の前記本体部２と対峙する面（正面）に反射プレート７１が固着され、前記垂直部の背面には表示ユニット７２が取付けられている。
【００３９】
前記反射プレート７１の両側縁には回転レーザ光の基準位置を示す指標７１ａであるＶ字欠切部が形成され、又正面には反射部が設けられ、該反射部は縦長短冊状の偏光保存反射面７３ａと偏光変換反射面７３ｂ及び偏光保存反射面７４ａと偏光変換反射面７４ｂが対の状態で中心線に対して対称に設けられている。前記偏光保存反射面７３ａ，７４ａには再帰反射シート等が使用され、レーザ光線２７が入射した場合に、偏光状態を保存したまま反射するものであり、前記偏光変換反射面７３ｂ，７４ｂは再帰反射シートの上に更に１／４λ波長板が貼設されたものであり、レーザ光線２７が入射した場合に位相を９０°偏光して反射するものである。而して、前記反射プレート７１、偏光保存反射面７３ａ、偏光変換反射面７３ｂ、偏光保存反射面７４ａ、偏光変換反射面７４ｂは反射部を構成する。
【００４０】
又、前記反射面７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂの下方には矩形形状の測距用反射面７５が設けられ、該測距用反射面７５の中心には受光窓７６が穿設され、測距光３９が該受光窓７６を通って受光素子７８に受光される様になっている。
【００４１】
前記表示ユニット７２は前記受光素子７８からの測距光受光信号から通信データを分離抽出する信号処理部７９を有している。前記受光素子７８の受光中心と前記指標７１ａ，７１ａを結ぶ直線との距離は、平行に射出される前記測距光３９と回転レーザ光線２７との間隔に等しくなっている。又、前記表示ユニット７２は背面に表示部８０を有し、該表示部８０には前記信号処理部７９で分離抽出した情報を表示する様になっている。
【００４２】
前記測定点指標装置１０を検出する為、前記受光部７は偏光、偏光保存反射面及び偏光に応じて受光する２受光素子１６ａ，１６ｂを具備している。これはノイズ光を受光して安易に誤作動を起こさない様にする為の構成である。然し、基本的に前記反射プレート７１は図５の様な単なる２枚の再帰反射面７３ａ，７４ａでもよい。更に、誤作動を起こさない場所であれば１枚の単なる再帰反射面で可能である。
【００４３】
２枚の再帰反射面、偏光保存反射面又は偏光変換反射面から構成される場合には、前記基準光発光部６の円偏光に変換する前記１／４λ波長板２０は必要なく、前記受光部７も１受光素子で構成される。
【００４４】
前記主フレーム７０の水平部には測定点設定部８２が設けられている。
【００４５】
前記水平部に揺動リング８３が第１水平軸８４を介して揺動自在に設けられ、又前記揺動リング８３には第２水平軸８５を介してジンバルフレーム８６が揺動自在に設けられている。該ジンバルフレーム８６には転写機構が設けられている。以下転写機構を説明する。
【００４６】
転写ロッド８７が鉛直方向に移動自在に設けられている。該転写ロッド８７は所要の重量を有すると共に下端は尖端で石突きとなっており、円筒面には軸心方向に沿ってスケール９０が刻印されている。スケール読取り位置と前記指標７１ａ迄の距離を予めスケールにオフセット値として加味しておけば、前記スケール９０の読みが直ちに前記測定点指標装置１０の高さ、即ちレーザ光線２７の照射高さとなる。
【００４７】
前記転写ロッド８７にはロックプレート８８がスプリング８９により一端を押付けられており、前記転写ロッド８７はロックプレート８８との摩擦力で位置が保持される様になっている。前記揺動リンク８３には前記ロックプレート８８の他端に向かって進退可能なロック解除ボタン９１が設けられ、該ロック解除ボタン９１は図示しないスプリングにより後退方向に付勢されている。又、該ロック解除ボタン９１を図示の様に前記第２水平軸８５に摺動自在に設ける等、前記ロック解除ボタン９１の軸心を前記第２水平軸８５の軸心に合致させることで、前記ロック解除ボタン９１を操作した場合に無用のモーメントが発生しない。
【００４８】
而して、前記転写ロッド８７はジンバル機構により常に鉛直方向に向く様になっており、前記ロック解除ボタン９１を押込みロックを解除することで、前記転写ロッド８７は鉛直に落下、該転写ロッド８７の下端が地面に衝突することで、地面に窪みをつける等し、測定点を地面に転写する様になっており、又前記スケール９０により前記測定点指標装置１０の高さが分る様になっている。
【００４９】
尚、前記ジンバルフレーム８６はジンバル構造による支持でなく、球面座により支持してもよい。又、地面がコンクリートやタイルの場合は、傷つきにくく、或は傷をつけたくない場合には、先端にスタンプ等を取付けてマーキングを行う。又、ジンバルフレームとロッドの組合わせに代わり、直接に重りを下げてもよく、或はペイント等の液体を落としても同様に位置を印すことができる。
【００５０】
以下作用を説明する。
【００５１】
転写ロッド８７を上昇させた状態とした前記測定点指標装置１０を作業者が持ち設定点近傍に保持する。
【００５２】
前記操作部６４より回転レーザ装置１を駆動する。
【００５３】
先ず該回転レーザ装置１の整準が行われ、前記傾斜検出部８からの傾斜検出に基づき前記回転レーザ装置１が水平の状態にセットされる。次に、前記発光素子１１が発光され、レーザ光線２７が前記ペンタプリズム２２を経て水平方向に照射され、更に前記走査モータ２５が駆動され、前記レーザ光線２７が回転照射され、測定点指標装置１０のサーチ状態となる。
【００５４】
作業者は前記レーザ光線２７が前記指標７１ａを通過する様に反射プレート７１の高さ位置を調整する。前記レーザ光線２７が前記指標７１ａを通過する状態に位置合わせすると、測距光３９の高さは受光素子７８の受光中心と一致する。前記レーザ光線２７が前記偏光保存反射面７３ａ、偏光変換反射面７３ｂ、偏光保存反射面７４ａ、偏光変換反射面７４ｂを通過することで、前記受光素子１６ａが偏光が保存された反射光を受光し、前記受光素子１６ｂが偏光が変換された反射光を受光する。
【００５５】
更に、前記受光部７は前記測定点指標装置１０特有のパターンに従った受光信号の出力を行い、この受光信号から前記反射プレート７１であることを認識特定することができ、又どちらの方向から前記レーザ光線２７が前記測定点指標装置１０を横切っているかを知ることができる。この反射面と偏光の組合わせによりノイズ光と該測定点指標装置１０からの反射光を正確に区別でき誤操作が防止される。
【００５６】
該測定点指標装置１０からの反射光を受光した時、方向検出器３０の受光センサ５３からの出力がない場合には、測距儀２９の射出方向が前記測定点指標装置１０の方向に一致していない場合であるので、制御部９は回動装置４を作動させ、前記受光センサ５３の出力がある迄本体部２を回転させる。尚、前記回動部３にエンコーダがある場合には、前記受光センサ５３の検出と、前記測定点指標装置１０からの反射光を受光する前記受光部７の検出時のエンコーダ出力から角度差を算出し、その角度差分だけエンコーダ５８に従って前記回動装置４を作動させる。
【００５７】
尚、前記エンコーダ５８は基準方向から前記測定点指標装置１０の方向角を算出する場合にも使用する。前記制御部９は距離と方向から前記測定点指標装置１０の位置を算出することになる。
【００５８】
前記測距部５と測定点指標装置１０とを正対させるには、前記受光部７が受光した時間と、前記方向検出器３０が受光した時間とを計測し、前記ペンタプリズム２２の回転速度から、前記測定点指標装置１０に対する角度差を検出でき、この角度差に対応した分だけ前記方向制御用モータ５７により前記本体部２を回転すればよい。或は、前記ペンタプリズム２２を回転させた状態で、更に前記方向制御用モータ５７を駆動し、前記本体部２を回転させ、前記受光部７と方向検出器３０が同時に検出する点を求めてもよい。
【００５９】
前記測距用反射面７５からの反射光が前記測距儀２９に入射され、前記回転レーザ装置１と測定点指標装置１０間の距離が測定される。測距情報は前記測距光３９を変調する等の方法で測距光３９に重合される。
【００６０】
該測距光３９は前記受光素子７８により受光され、更に受光信号化される。前記信号処理部７９は受光信号より測距情報を分離抽出し、前記表示部８０に表示させる。
【００６１】
前記測定点指標装置１０を保持する作業者は前記表示部８０に表示された情報から前記測定点指標装置１０を保持している位置が設定すべき点に合致しているかどうかを判断し、合致していなければ適正な位置となる様に移動する。
【００６２】
前記測定点指標装置１０が設定位置となったところで、前記ロック解除ボタン９１を押込む、前記転写ロッド８７の保持が解除され、自重により落下し、測定結果を地面に転写する。前記した様に該転写ロッド８７はジンバル構造により正確に鉛直方向に向く様になっているので、前記測定点指標装置１０が傾いた状態で保持されていたとしても、転写結果には誤差はなく、正確な位置設定が行える。又、上記した様に、前記ロック解除ボタン９１は前記第２水平軸８５と軸心が一致しているので、前記ロック解除ボタン９１の操作時に手振れ等が生じない。
【００６３】
更に、レーザ光線２７を指標７１ａに合わせた状態で、前記スケール９０を読めば、基準面に対する地面の高さも即時に測定することができる。即ち、３次元の測量が簡便に而も迅速に行うことができる。又、前記転写ロッド８７を既存の地点の上に落下させ、設定することで、前記地点そのものの測定も可能になる。
【００６４】
図６及び図７に示す前記測定点指標装置１０は、測定の途中、測定の終了後等に前記回転レーザ装置１に対して、動作命令を行う為の構成を有している。
【００６５】
先ず、図６に示す測定点指標装置１０は、前記測距部５の受光部４９又は回転レーザ装置１の受光部７に向けて拡散的に操作光を照射する発光部６６を有している。前記表示ユニット７２に設けられた操作ボタン（図示せず）からの指示により、予め定められた変調に従って操作光が前記回転レーザ装置１に向けて照射される。前記受光部７が操作光を受光し、受光結果に基づき、前記回転レーザ装置１側では予め定められた動作を行う。
【００６６】
図７に示す前記測定点指標装置１０は回転される前記レーザ光線２７を利用し動作命令を行わせる。偏光保存反射面６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ及び偏光変換反射面６８ａ，６８ｂ，６８ｃが交互に又は幅を替えてレーザ光線２７の回転方向に配列され、該レーザ光線２７の反射光が変調される。反射光は前記回転レーザ装置１側の受光部７に受光される。而して、回転方向に配列された各列の反射面は、バーコードと同等の機能を有し、前記受光部７で検出したパターンにより、前記回転レーザ装置１側では予め定められた動作を行う。尚、各列の反射面は間隔を置いて配列しても同様な効果が得られる。
【００６７】
又、サーチを簡単に行う他の方法として、図８で示す様に拡散レンズ９７等を使用し、射出光を扇形光２７′で行う方法もある。この場合には測距光も同様に扇形とする必要がある。扇形とした場合には測定距離が短くなる。尚、この場合には高さ方向の位置は特定できなくなる。
【００６８】
以上は回転レーザ装置１の回転レーザ光線２７と測距装置の測距光３９は、相互に平行であってそれぞれの装置より射出されている。これは従来の回転レーザ装置の発展型であって、測距装置を回転レーザ装置に取付け、これを回動装置上に設けて測定点指標装置１０に向ける構造とした為である。
【００６９】
然るに、そうでない場合は回転レーザ光２７と測距光３９は同軸から照射されてもよい。図９はレーザ光線２７と測距光３９とを同軸に照射する回転レーザ装置１であり、図１０はその測定点指標装置である。
【００７０】
図９は前記回転レーザ装置１の主要部を示しており、該回転レーザ装置１は前記本体部２、該本体部２に回転自在に設けられた前記回動部３、前記本体部２に着脱可能に設けられた測距部５とから構成され、前記本体部２には基準レーザ光線を発光する基準光発光部６、受光部７、傾斜検出部８、合焦光学系１１１が設けられている。
【００７１】
前記基準光発光部６について説明する。
【００７２】
ビームスプリッタ１１２を挟み一方の側に可視のレーザ光線２７を発する第１レーザダイオード１１３が配設され、該第１レーザダイオード１１３の光軸上で該第１レーザダイオード１１３と前記ビームスプリッタ１１２との間にレーザ光線２７を平行光束とするコリメータレンズ１１４が配設され、更に前記レーザ光線２７の光軸上にはスキャン手段９６が設けられ、又イメージローテータ１０８が回転自在に設けられている。
【００７３】
前記スキャン手段９６は前記回動部３の回転が停止している場合でも前記レーザ光線２７を回転方向に沿って往復走査させ、見かけ上の輝度を増大する。ここで走査手段としては、例えばミラーを振動させることで入射レーザ光線の進行方向を変化させるガルバノメータ、多面鏡を回転させ反射光を走査する回転多面鏡走査器、回折格子の方向、ピッチを空間的に変化させたホログラムをディスク上に複数形成し、回転させることにより前記レーザ光線２７を走査させるホログラムディスク走査器又は音響光学素子等が挙げられる。
【００７４】
前記回動部３による照射方向と前記スキャン手段９６による照射方向の偏向を関連付ける為、前記スキャン手段９６には偏向を検出する偏向検出手段（図示せず）が設けられている。偏向検出手段としては前記スキャン手段９６がホログラムディスクを回転する様な場合にはエンコーダを用い、スキャン手段９６が音響光学素子を使用する場合では周波数を時間的にカウントし、前記回動部３のエンコーダ２６が検出する位置と関連付け、演算にて実質の照射方向を検出する。
【００７５】
前記イメージローテータ１０８は孔明き傘歯車１１０の回転軸上に設けられ、該孔明き傘歯車１１０は前記レーザ光線２７の光軸を中心に回転自在に設けられている。前記イメージローテータ１０８は一回転により投影像を二回転する機能を有する。
【００７６】
前記ビームスプリッタ１１２は前記第１レーザダイオード１１３、レーザ光線２７を反射し、後述する光源３６からの測距光３９を透過する。前記第１レーザダイオード１１３からのレーザ光線２７は前記ビームスプリッタ１１２で反射され、孔明きミラー１１５を通り前記合焦光学系１１１を経て後述するペンタプリズム２２に向けられ、該ペンタプリズム２２により偏向され、水平方向に照射される。前記合焦光学系１１１のレンズ群は前記ビームスプリッタ１１２と前記回動部３との間に設けられ、前記測距部５の測距データに基づいて合焦光学系駆動部（図示せず）がレンズ位置を調整して測距対象物の位置に前記レーザ光線２７を合焦させる。
【００７７】
前記回動部３を説明する。
【００７８】
前記プリズムホルダ２１は前記ビームスプリッタ１１２の射出レーザ光線光軸を中心に回転自在に支持され、前記プリズムホルダ２１には前記ペンタプリズム２２が固定され、該ペンタプリズム２２は前記基準光発光部６からのレーザ光線２７を直角に偏向させる。前記プリズムホルダ２１には該プリズムホルダ２１（即ち前記ペンタプリズム２２）の回転を検出する前記エンコーダ２６が設けられている。
【００７９】
前記受光部７は前記ペンタプリズム２２より射出されたレーザ光線２７が前記測定点指標装置１０に反射され、反射光が前記回転レーザ装置１に入光した場合に反射光を検出するものである。
【００８０】
前記プリズムホルダ２１には前記走査ギア２３が固着され、該走査ギア２３には前記駆動ギア２４が噛合し、該駆動ギア２４は前記走査モータ２５の駆動軸１１６に嵌着され、前記走査モータ２５によって駆動回転される様になっている。又、駆動軸１１６には小傘歯車１１７が嵌着され、該小傘歯車１１７は前記孔明き傘歯車１１０と噛合し、該孔明き傘歯車１１０と前記小傘歯車１１７とのギア比は２：１となっており、前記ペンタプリズム２２とイメージローテイタ１０８とはギア列１０９により２：１の減速比で連結され、前記ペンタプリズム２２の二回転に対して前記イメージローテータ１０８が一回転する様になっている。これにより前記ペンタプリズム２２の回動に伴うスキャン手段９６によるレーザ光線の回転をキャンセルできる。
【００８１】
前記傾斜検出部８は直交する２軸方向に前記Ｘ軸傾斜センサ１７、Ｙ軸傾斜センサ１８を有し、前記ビームスプリッタ１１２の反射光軸が鉛直である場合に水平面を検出する。
【００８２】
而して、前記Ｘ軸傾斜センサ１７、前記Ｙ軸傾斜センサ１８は図９での状態での回転レーザ装置１の傾斜を検出する。
【００８３】
前記測距儀２９は図１に示したものと同様の構成を有し、前記測距儀２９からの測距光３９はビームスプリッタ１１２より入射し、本体部とペンタプリズム２２を介してレーザ光線と同軸に照射される。更に後述する前記測定点指標装置１０で反射され、前記ペンタプリズム２２、ビームスプリッタ１１２等を経て入射される。図９に示す回転レーザ装置１が、前記測定点指標装置１０に正対した場合、前記回動部３の回転動作は前記測定点指標装置１０方向に固定され測距が行われるが、前記スキャン手段９６によりレーザ光線は往復動作を継続する。
【００８４】
図１０で示す前記測定点指標装置１０は同軸の場合に使用され、前記指標７１ａ、指標７１ａを結ぶ線上に前記測距用反射面７５′を有している。又該測距用反射面７５′は前記測距光３９を透過するバンドパスフィルタが設けられており、前記測距用反射面７５′で反射された反射光は測距光３９のみとなって前記測距部５に入射する様になっている。前記測距用反射面７５′を設けることで前記測距光３９とレーザ光線２７を分離でき、該測距光３９のＳ／Ｎを向上させることができる。
【００８５】
次に、図１１により前記測定点指標装置１０の変更例を説明する。
【００８６】
図１１は該測定点指標装置１０の反射プレート７１部分を示しており、前記受光窓７６を円形とし、前記測距用反射面７５も前記受光窓７６に対して同心のリング状としてある。又、前記測距用反射面７５の周囲に指標線１０１を刻印する。
【００８７】
屋外で作業をする場合、回転照射している前記レーザ光線２７は視認性が悪い場合があり、精度よく前記指標７１ａに合わせることが難しい。この場合、１つの方法としては前記測距光３９を可視光とし、該測距光３９を位置合わせの基準光として使用することもできる。該測距光３９はスポット光であるので、視認性が高い。基準として位置合わせを行う。即ち、該測距光３９を前記指標線１０１に合わせる。前記測距光３９とレーザ光線２７とは平行で両者の距離は一定であるので、前記測距光３９を前記指標線１０１に合わせることで、前記測定点指標装置１０を精度よく水平基準位置にセッティングすることができる。
【００８８】
回転レーザ光線（レーザ光線２７）に可視レーザ光線を使用し、前記測距光３９にも可視レーザ光線を使用した場合、一般に市販されている反射部材には再帰拡散性が生じる為、測距光光学系に回転レーザ光線が混合してしまい、ノイズ光となってしまう。これらの場合、回転レーザ光線と測距光を可視レーザ光線／不可視レーザ光線に分けておけば、前記測距儀２９内部にノイズフィルタを設置することで、ノイズフィルタによりノイズ光を除去することができる。
【００８９】
第２の方法として、図１２に示す測定点指標装置１０は、作業者の視認に頼ることなく、正確に前記レーザ光線２７を検知し、精度よく該測定点指標装置１０を基準高さに設置できる様にしたものである。
【００９０】
該測定点指標装置１０では前記偏光変換反射面７３ｂと前記偏光保存反射面７４ａとの間にもう１組の反射部材１０３を設けたものである。該反射部材１０３は前記反射プレート７１の中心線上に設けられ、縦長短冊状をしており、対角線により２分割された２つの反射面を有している。
【００９１】
一方の反射面は再帰反射面であり、前記レーザ光線２７の偏光状態を保存して反射する偏光保存反射面１０３ａであり、他方の反射面は１／４λ位相差部材が貼設され、前記レーザ光線２７の偏光状態を変更して反射する偏光変換反射面１０３ｂである。
【００９２】
而して、前記偏光保存反射面１０３ａは倒立三角形形状であり、前記偏光変換反射面１０３ｂは正立三角形形状であり、前記反射部材１０３を水平方向に走査した場合、両者の線分長が一致した位置が中心である。
【００９３】
前述した様に、前記受光素子１６ａ，１６ｂはそれぞれ偏光状態の異なるレーザ光線２７を検出する様になっており、図１３（Ａ）示す様に、前記レーザ光線２７が前記反射部材１０３を横切って走査した場合、前記偏光保存反射面１０３ａ、偏光変換反射面１０３ｂで反射された反射レーザ光線を前記受光素子１６ａ，１６ｂが受光して出力する受光信号は、図１３（Ｂ）となる。而して、パルス幅ｔ１，ｔ２を比較することで、レーザ光線の通過位置が中心より上か下かが分かり、又パルス幅ｔ１，ｔ２が等しくなる点を検出することで、前記測定点指標装置１０の中心を検出することができる。作業者の位置合わせを表示する方法として、表示部に矢印等を設け、矢印を点灯して前記測定点指標装置１０の上下移動する方向を示す。
【００９４】
図１４は図１２の反射部を更に変更したものである。
【００９５】
図１４の測定点指標装置１０では反射部１０５を４つの反射面１０６ａ，１０７ｂ，１０７ａ，１０６ｂで構成したものであり、該反射面１０６ａ，１０７ｂ，１０７ａ，１０６ｂは隣接して配置され、反射面１０６ａ，１０７ａは偏光保存反射面であり、反射面１０６ｂ，１０７ｂは偏光変換反射面である。又、前記反射面１０７ｂと反射面１０７ａとの境界に前記反射部材１０３と同様な幅変化部が設けられ、この幅変化部は図１３と同様に中心を示す効果を有している。
【００９６】
図１５は更に他の前記測定点指標装置１０を示している。前述した拡散レンズ等を用いる場合、検出距離が短くならない様に高反射のプリズムを用いた測定点指標装置１０である。
【００９７】
該測定点指標装置１０では反射部としてコーナキューブ等のプリズム１２０が用いられたものである。
【００９８】
該プリズム１２０はジンバル支持機構１２１を介して前記反射プレート７１に支持されており、前記ジンバル支持機構１２１により前記プリズム１２０は前記回転レーザ装置１に常に正対し、前記プリズム１２０の光軸とレーザ光線２７の光軸とのずれを解消し、前記プリズム１２０での反射による誤差をなくしている。
【００９９】
図１６は前記回転レーザ装置１の変更例を示している。
【０１００】
図１６中、図１中で示したものと同様のものには同符号を付し、その説明を省略する。
【０１０１】
回動装置４に本体部２を固着し、該本体部２を中心に該本体部２の周りを回転する回転部１２５を設ける。該回転部１２５にはリング状の従動歯車１２６が取付けられている。前記回動装置４はモータ１２７を有し、該モータ１２７の駆動歯車１２８は前記従動歯車１２６と噛合している。又、前記本体部２と前記測距部５（又は前記回動部１２５）との間にはエンコーダ１２９が設けられ、該エンコーダ１２９により前記測距部５の向きを検出可能となっている。
【０１０２】
而して、前記モータ１２７を駆動することで前記駆動歯車１２８、従動歯車１２６を介して前記測距部５が回転する。該測距部５を回転させつつ、前記回転部１２５を駆動して、前記レーザ光線２７を回転照射すると前記測距部５が前記測定点指標装置１０と正対していない状態では、前記受光素子１６の反射光検出と前記方向検出器３０のレーザ光線２７検出とで時間のずれがあり、前記受光素子１６と前記方向検出器３０とで検出のずれがなくなった状態で前記測距部５が前記測定点指標装置１０と正対する。従って、前記受光素子１６と前記方向検出器３０との間で検出のずれがない状態での前記エンコーダ１２９の検出角度を求めれば、この検出角度が前記測距部５が前記測定点指標装置１０と正対する角度となる。
【０１０３】
又、前記実施の形態では通信手段として光通信を用いたが、無線通信を用いてもよいことは言う迄もない。
【０１０４】
以下、本発明の実施例について説明する。
【０１０５】
【実施例１】
以下、位置情報に基づいて測定点の位置決めする方法について説明する。
【０１０６】
回転レーザ装置１は測定点指標装置１０迄の距離と回転角度（方向角）を測定することができる。該測定点指標装置１０は、位置決めする為の位置情報を記憶していると共に、前記回転レーザ装置１からの距離と方向角から現在の位置を算出する現在位置演算プログラムを備える。
【０１０７】
先ず、前記回転レーザ装置１を測定地点をカバーする地点に配置する。次に既知点上に前記測定点指標装置１０を立てる。前記回転レーザ装置１が前記測定点指標装置１０を検知し、前記回転レーザ装置１本体をその方向に向け測定を開始する。
【０１０８】
該回転レーザ装置１から前記測定指標装置１０に距離と方向角が送信される。該測定点指標装置１０は通信手段により、現測定地点が基準点であることを指令する。該指令により前記回転レーザ装置１は基準点の距離と方向をセットする。この時方向角はリセットされる。
【０１０９】
基準点である第１地点から第２地点へ前記測定点指標装置１０を移動する。同様に前記回転レーザ装置１が測定を開始する。該回転レーザ装置１から前記測定点指標装置１０に距離と方向角が送信される。該測定点指標装置１０は距離と方向角から現在地点を算出する。記憶されている位置情報と現在地点を比較し、一致する迄移動する。一致したならば位置を転写し測定点の位置を決定する。複数の地点を決定する場合にはこれを繰返す。
【０１１０】
【実施例２】
次に位置、面積等を測定する方法について説明する。
【０１１１】
回転レーザ装置１は測定点指標装置１０迄の距離と回転角度（方向角）を測定することができる。該測定点指標装置１０は、前記回転レーザ装置１からの距離と方向角から現在の位置を算出する現在位置演算プログラムを備える。更に、例えば測地作業の場合には土地形状に応じて測定し、測定結果から面積及び距離を算出する測量プログラムを内蔵する。
【０１１２】
先ず、前記回転レーザ装置１を測定地点をカバーする地点に配置する。次に既知点上に前記測定点指標装置１０を立てる。前記回転レーザ装置１が前記測定点指標装置１０を検知し、前記回転レーザ装置１本体をその方向に向け測定を開始する。
【０１１３】
該回転レーザ装置１から前記測定指標装置１０に距離と方向角が送信される。該測定点指標装置１０は通信手段により、現測定地点が基準点であることを前記回転レーザ装置１に指令する。該指令により前記回転レーザ装置１は基準点の距離と方向をセットする。この時方向角はリセットされる。
【０１１４】
基準点である第１地点から第２地点へ前記測定点指標装置１０を移動する。同様に前記回転レーザ装置１が測定を開始する。新たに送信された距離と方向角から、前記測定点指標装置１０は移動後の現在地点を算出する。該測定点指標装置１０は通信手段により、現在位置を記憶し、次の測定地点の測定に備えることを前記回転レーザ装置１０に指令する。複数の地点を決定する場合にはこれを繰返す。
【０１１５】
測定終了後、内蔵された測量プログラムを作動させ、面積、測定点間の距離等、目的とする所定の測量結果を得る。
【０１１６】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、測定点の設定、所定点についての測量を容易に而も作業場所に限定されず行うことができ、又回転レーザ装置による測定点指標装置サーチ時間が大幅に短縮し、作業効率が向上するという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す構成概略図である。
【図２】同前実施の形態の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態で使用される測定点指標装置の正面図である。
【図４】同前測定指標装置の側断面図である。
【図５】本発明の測定点指標装置の変更例を示す要部正面図である。
【図６】他の測定点指標装置を示す要部正面図である。
【図７】更に他の測定点指標装置を示す要部正面図である。
【図８】本発明の実施の形態の変更例を示す部分図である。
【図９】本発明の他の実施の形態を示す概略構成図である。
【図１０】本発明の更に他の測定点指標装置を示す要部正面図である。
【図１１】更に他の測定点指標装置を示す要部正面図である。
【図１２】更に他の測定点指標装置を示す要部正面図である。
【図１３】（Ａ）（Ｂ）は反射部材からの反射光を受光した場合の受光信号を示す図である。
【図１４】本発明の更に他の測定点指標装置を示す要部正面図である。
【図１５】更に他の測定点指標装置を示す正面図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態を示す要部説明図である。
【符号の説明】
１          回転レーザ装置
２          本体部
３          回動部
４          回動装置
５          測距部
６          基準光発光部
７          受光部
８          傾斜検出部
１０        測定点指標装置
２５        走査モータ
２６        エンコーダ
２７        レーザ光線
２９        測距儀
３０        方向検出器
３９        測距光
５７        方向制御用モータ
５８        エンコーダ
７１        反射プレート
７２        表示ユニット
７５        測距用反射面
７９        信号処理部
８０        表示部
８２        測定点設定部
９１        ロック解除ボタン
９６        スキャン手段
１０９      イメージローテイタ
１２０      プリズム
【図１】
0004412803.tif 000002
【図２】
0004412803.tif 000003
【図３】
0004412803.tif 000004
【図４】
0004412803.tif 000005
【図５】
0004412803.tif 000006
【図６】
0004412803.tif 000007
【図７】
0004412803.tif 000008
【図８】
0004412803.tif 000009
【図９】
0004412803.tif 000010
【図１０】
0004412803.tif 000011
【図１１】
0004412803.tif 000012
【図１２】
0004412803.tif 000013
【図１３】
0004412803.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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