(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙処理機（１）の給紙装置（２）から枚葉紙（９）を供給テーブル（１２）を介して供給ドラム（１４）に引き渡すために働く前グリッパ（１３）を駆動させるための装置であって、前グリッパ（１３）が、フレーム固定された旋回点（Ａ）を中心として旋回可能に支承された主レバー（１７）と、フレーム固定されていない旋回点（Ｂ）を中心として旋回可能に支承されたガイドレバー（２２）と、主レバー（１７）とガイドレバー（２２）とを互いに連結している、グリッパブリッジ（２１）が配置された連結部材（１９）とを備え、供給テーブル（１２）の、印刷装置（３）に面した端部に配置されている形式のものにおいて、
主レバー（１７）が周期的な駆動を行う旋回駆動装置（３９，４０）を有しており、ガイドレバー（２２）が、フレーム固定された旋回点（Ｃ）に対して偏心的に旋回可能な支承部Ｂ０，Ｂ１を有していることを特徴とする、前グリッパを駆動させるための装置。
【請求項２】
供給テーブル（１２）の想定延長線（Ｇ）が供給ドラム（１４）の外周面に対して一定の間隔（ｂ）を有している、請求項１記載の装置。
【請求項３】
供給テーブル（１２）から供給ドラム（１４）のグリッパ装置（１５）への枚葉紙（９）の搬送運動の際に前グリッパ（１３）が、この前グリッパ（１３）の転換位置（Ｗ）から供給テーブル（１２）への戻り運動とは異なった運動経路（Ｉ；ＩＩ）を有している、請求項１記載の装置。
【請求項４】
前グリッパ（１３）が搬送運動の際に、供給テーブル（１２）の想定延長線（Ｇ）と供給ドラム（１４）の外周面とによって形成されている引き込み間隙に枚葉紙（９）を移動させ、前グリッパ（１３）が戻り旋回運動の際に、想定延長線（Ｇ）の下側で戻り運動させられる、請求項３記載の装置。
【請求項５】
供給テーブル（１２）の湾曲ガイド部材（１６）が供給ドラム（１４）に対して間隔（ａ）を保って配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
供給ドラム（１４）に対する湾曲ガイド部材（１６）の間隔（ａ）が、供給ドラム（１４）に対する供給テーブル（１２）の想定延長線（Ｇ）の間隔（ｂ）よりも小さいか、または同じである、請求項５記載の装置。
【請求項７】
前グリッパ（１３）が、主レバー（１７）を旋回運動させるための第１のカム伝動装置（３９，４０）と、グリッパブリッジ（２１）を旋回運動させるための第２のカム伝動装置（２４，２６）とを有しており、第１のカム伝動装置（３９，４０）が、旋回点（Ａ）を中心として配置された前グリッパ主軸（３０）と、該前グリッパ主軸（３０）に接続されたレバー（３５）と、該レバー（３５）の、前グリッパ主軸（３０）と反対の側に設けられたカムローラ（３９）と、該カムローラ（３９）に作用する制御カム（４０）とを有しており、第２のカム伝動装置（２４，２６）が、ガイドレバー（２２）に接続された回転レバー（２３）と、該回転レバー（２３）に回転可能に支承されたカムローラ（２４）と、該カムローラ（２４）に作用する制御カム（２６）とを有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
第１のカム伝動装置（３９，４０）が主レバー（１７）を介して連結部材（１９）に接続されており、第２のカム伝動装置（２４，２６）がガイドレバー（２２）を介して連結部材（１９）に接続されている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
連結部材（１９）と主レバー（１７）とを互いに接続するヒンジ部（１８）が、連結部材（１９）に設けられた前グリッパグリッパ（２５）のグリッパ軸（２０）である、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
回転レバー（２３）が、旋回可能な２つのレバー（２７，２８）から成っており、両レバー（２７，２８）が、共通の旋回点（Ｃ）を有しており、前グリッパ（１３）の運動誤差を修正するためのアクチュエータ（２９）が、両レバー（２７，２８）の端部の間に設けられており、前グリッパ（１３）の運動誤差を検出するためのセンサ手段（３２）が、供給ドラム（１４）または前グリッパ（１３）に設けられている、請求項７から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
回転レバー（２３）がカムローラ（２４）と旋回点（Ｂ）との間で可変な長さを有している、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
一方のレバー（２７）がガイドレバー（２２）に枢着されていて、他方のレバー（２８）がカムローラ（２４）を支持している、請求項１０または１１記載の装置。
【請求項１３】
前グリッパ（１３）の運動誤差を検出するために、供給ドラム（１４）の基準点（４１）と、主レバー（１７）の旋回点（Ａ）、前グリッパ（１３）のグリッパ台（３３）の中心および供給ドラム（１４）の軸（３４）が交差する中心線（Ｚ）との間の間隔（ｃ）を検出するセンサ手段（３２）が、供給ドラム（１４）または前グリッパ（１３）に設けられており、修正信号をアクチュエータ（２９）へ伝達するための装置が設けられている、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
フレーム固定された支承点（３６）と回転レバー（２３）のストッパ（３７）との間に、前グリッパ（１３）の運動誤差を修正するためのアクチュエータ（２９）が設けられている、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
前グリッパ（１３）の運動誤差を検出するために、供給ドラム（１４）の基準点（４１）と、主レバー（１７）の旋回点（Ａ）、前グリッパ（１３）のグリッパ台（３３）の中心および供給ドラム（１４）の軸（３４）が交差する中心線（Ｚ）との間の間隔（ｃ）を検出するセンサ手段（３２）が、供給ドラム（１４）または前グリッパ（１３）に設けられており、アクチュエータ（２９）が、センサ手段（３２）によって検出される、前グリッパ（１３）の運動誤差に関連した修正信号を受け取る、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
センサ手段（３２）が供給ドラム（１４）に配置されている、請求項１３または１５記載の装置。
【請求項１７】
センサ手段（３２）が前グリッパ（１３）に配置されている、請求項１３または１５記載の装置。
【請求項１８】
前グリッパ（１３）の運動誤差を検出するために、前グリッパ（１３）の前グリッパブリッジ（２１）と供給テーブル（１２）との間の間隔（ｃ）を検出するセンサ手段（３２）が設けられており、該センサ手段（３２）が供給テーブル（１２）に配置されている、請求項１０または１４記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前グリッパを駆動させるための装置であって、旋回可能に支承された主レバーと、旋回可能に支承されたガイドレバーと、主レバーとガイドレバーとを互いに連結しているグリッパブリッジとを有している形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような形式の枚葉紙搬送においては、特にあらかじめ少なくとも１回印刷された枚葉紙が、備えられた搬送・および整列手段と接触することによって擦られるか、または汚れてしまうという問題がある。また高い作業速度においては、枚葉紙がいわゆる縮みウェーブ（搬送経路の湾曲転換部によって生ぜしめられる）を形成する傾向があり、この縮みウェーブによって枚葉紙端部が供給ドラムにおいて持ち上がり、供給ドラムから剥がれる際に極めて著しい騒音が発生し、枚葉紙が損傷を受けることになる。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３２２４１６号明細書では、給紙テーブルについて開示されており、この給紙テーブルの想定延長線は供給ドラムの外周面と交差している。送り平面の下側にスイング可能に配置された前グリッパは、この前グリッパのスイング軸の旋回中心点を中心にした円状の枚葉紙移動経路で枚葉紙を搬送している。
【０００４】
給紙テーブルに戻り旋回する際に前グリッパは枚葉紙の送り平面を通過する。しかし、前グリッパと枚葉紙との間の接触を避けるために、旋回可能に配置されたガイド部材が設けられており、このガイド部材は、枚葉紙が前グリッパに接触しないように枚葉紙を持ち上げる。この場合、一様な枚葉紙ガイドが妨げられる。
【０００５】
さらに前記公知の明細書においては、枚葉紙ガイド部材と供給ドラムとの間の引き込み間隙が、この枚葉紙ガイド部材の持ち上がりによって小さくなるという欠点がある。さらに搬送すべき枚葉紙は枚葉紙移動経路で付加的に湾曲される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明の課題は、冒頭で述べた形式の枚葉紙処理機に枚葉紙を供給するための装置を改良して、一様な枚葉紙移動経路を生ぜしめることができるようなものを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、主レバーが周期的な駆動を行う旋回駆動装置を有しており、ガイドレバーが偏心的に旋回可能な支承部を有しているようにした。
【０００８】
【発明の利点】
本発明の利点は、供給ドラムから供給テーブルへの前グリッパの旋回経路が枚葉紙供給部の下側における運動経路とは異なった運動経路を描くようになっているという点にある。これによって後続の枚葉紙が、戻り旋回しているグリッパに接触することがなくなり、このために擦られることもなくなる。
【０００９】
本発明の別の利点は、供給テーブルの想定延長線が供給ドラムに対して所定の間隔を有しているということである。この手段によって、供給ドラムに取り付けられたグリッパ装置を用いて供給テーブルから引き離された枚葉紙がいわゆる縮みウェーブを形成することを防止している。さらに進入経路がやや湾曲されているので、枚葉紙は進入する際にやや変形し、これによって枚葉紙を汚さずに供給することもできる。
【００１０】
本発明の有利な構成では、本発明による運動軌跡を得るために、互いに連結されているカム伝動装置と偏心伝動装置とが設けられている。定置の湾曲ガイド部材が設けられていることによって、運動経路の明確な分離が規定される。有利な形式では前グリッパは、フレーム固定された旋回中心点を中心にして旋回する主レバーと、偏心的に旋回可能な旋回中心点を中心にして旋回するガイドレバーとから成っている。グリッパブリッジを支持している連結部材はガイドレバーと主レバーとを接続している。
【００１１】
運動質量を削減するために、グリッパ軸を主レバーと連結部材との支承部に対して同軸的に配置することができる。
【００１２】
さらに別の利点は、前グリッパの運動誤差を制御し、かつ修正するセンサとアクチュエータとが設けられていることである。この手段によって質の高い枚葉紙搬送が保証される。
【００１３】
有利な変化実施例では、運動誤差を修正するためにアクチュエータが、ガイドレバーと旋回可能に接続された回転レバーに配置されている。これによって連結部材もしくはグリッパブリッジを主レバーに対して相対的に旋回させることができるので、周方向での枚葉紙の位置を、搬送中に前グリッパによって修正することができる。
【００１４】
第２の変化実施例では、アクチュエータがフレーム固定して支承されていて、修正の場合には、このアクチュエータが、回転レバーのためのストッパの位置を調節して、カムローラが制御カムから持ち上がるようになっている。設けられたセンサ手段は、供給テーブルから供給ドラムへの引き渡しまでの、前グリッパの引き渡し経路の実際値とは異なった値を検出し、検出された修正データによってアクチュエータを負荷する。
【００１５】
この場合、センサを定置に供給テーブルに配置することもできるので、前グリッパと供給テーブルとの間の間隔が検出可能であり、アクチュエータによって修正可能である。導線を定置のセンサに同様に定置に敷設することができるので、この導線の耐用年数が改善される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１７】
枚葉紙輪転印刷機１は給紙装置２、複数の印刷装置３，４、または少なくとも１つの印刷装置３；４、ならびに排紙装置６を有している。給紙装置２の積み紙７から枚葉紙９は分離ユニット１１を用いて分離され、供給テーブル１２を介して枚葉紙輪転印刷機１に送られる。供給テーブル１２の、印刷装置３に面した端部には旋回可能に配置された前グリッパ１３が設けられており、この前グリッパ１３は枚葉紙９を供給テーブル１２の端部でつかみ、枚葉紙輪転印刷機１の供給ドラム１４のグリッパ装置１５へ引き渡す。
【００１８】
定置のガイド舌片１６は供給ドラム１４の軸の長手方向にわたって互いに間隔を保って分配されていて、供給ドラム１４から図２に示されている所定の間隔ａで配置されている。
【００１９】
供給テーブル１２は水平線Ｈに対して所定の角度α（α＝１０゜〜２５゜）で傾けられている。供給テーブル１２の想定延長線Ｇは供給ドラム１４の外周面に対して所定の間隔ｂを有している。
【００２０】
前グリッパ１３は図３に示されているように主レバー１７を有しており、供給平面の下側に位置しているフレーム固定された旋回中心点Ａを中心にして旋回可能に支承されている。この主レバー１７の、旋回中心点Ａとは反対の側の端部では、ヒンジ部１８に２腕状の連結部材１９が支持されている。連結部材１９の、第１の腕の端部にはグリッパブリッジ２１が配置されている。グリッパブリッジ２１は、共通のグリッパ軸２０によって開閉される複数の前グリッパグリッパ２５を支持している。運動質量を削減するためにグリッパ軸２０はヒンジ部１８であってもよい。
【００２１】
連結部材１９の、第２の腕の端部にはガイドレバー２２が枢着されていて、このガイドレバー２２は旋回中心点Ｂを中心にして往復旋回可能に支承されている。旋回中心点Ｂはフレーム固定された旋回中心点Ｃを中心にして偏心的に変化可能に支承されている。Ｂを中心としたガイドレバー２２の旋回運動およびＣを中心としたＢの旋回運動を重畳させるための手段によって、グリッパブリッジ２１もしくは連結部材１９を図２に図示されているように互いに異なった運動経路Ｉ，IIで案内することができる。前グリッパ１３の主駆動は、フレーム固定された支承部Ａ （３０）を中心とした主レバー１７の旋回によって行われる。
【００２２】
本発明に従って、ガイドレバー２２の旋回運動とフレーム固定された旋回中心点Ｃを中心にした旋回中心点Ｂの、付加的な偏心旋回運動とを重畳させることによって、往復旋回運動のための互いに異なった２つの運動経路Ｉ，IIが得られる。供給運動中に枚葉紙９はグリッパブリッジ２１によってわずかに持ち上げられるので、供給運動は、定置に配置されたガイド舌片１６の上側および供給テーブル１２の想定延長線Ｇの上側で行われ、これに対して戻り旋回運動は定置に配置されたガイド舌片１６の下側および供給テーブル１２の想定延長線Ｇの下側で行われる。
【００２３】
枚葉紙９を供給テーブル１２から受け取る際に、ガイドレバー２２の旋回中心点Ｂは図２に示されているように第１の終端位置「ゼロ位置Ｂ０」に位置している。前グリッパ１３によって枚葉紙９の受け取りが行われた後で、ガイドレバー２２は連結カムＣＢの１つのまたは種々異なる旋回中心点Ｂを中心にして供給ドラム１４に向かって旋回する。これは、旋回中心点Ａを中心にした主レバー１７の旋回運動によって、すなわち主駆動部３５，３９，４０と連結部材１９とによって達成される。ガイドレバー２２のさらなる旋回運動は、枚葉紙９を供給ドラム１４のグリッパ装置１５へ引き渡した後で、連結カムＣＢの１つのまたは多数の旋回中心点Ｂを中心にしてガイドレバー２２の転換位置Ｗまで行われる。
【００２４】
転換位置Ｗにおいて、または前グリッパ１３が旋回中心点Ａを中心にして戻り旋回運動を始める間に、ガイドレバー２２は、機械周期で駆動させられる制御カム２６によって、フレーム固定された旋回中心点Ｃを中心にした旋回中心点Ｂの種々異なった位置で所定の角度（たとえば約９０゜）だけ旋回させられるので、レバー２２の旋回運動は転換位置Ｗから供給テーブル１２へ連結カムＣＢの旋回中心点Ｂを中心にして戻り方向で行われる。グリッパブリッジ２１およびひいては前グリッパグリッパ２５を供給テーブル１２のレベルに持ち上げるために、旋回中心点Ｂを中心とした旋回運動は、供給テーブル１２へ達する前の小さい角度においてゼロ位置Ｂ０へ戻る。
【００２５】
旋回中心点Ｂを中心にしたガイドレバー２２の旋回運動は図示の実施例では連結部材１９と主レバー１７とを介して直接行われており、この主レバー１７の旋回中心点Ａの周りには周期的に旋回可能に駆動させられる前グリッパ主軸３０が配置されている。前グリッパ主軸３０はレバー３５、カムローラ３９および機械周期でガイドされる制御カム４０によって駆動させられる。
【００２６】
フレーム固定された支承中心点Ｃを中心にした旋回中心点Ｂの旋回運動は回転レバー２３によって行われ、この回転レバー２３は回転可能に支承されたカムローラ２４を支持しており、このカムローラ２４は機械周期で駆動させられる制御カム２６の周りを転動する。
【００２７】
本発明の変化実施例では、図４に示されているように回転レバー２３を２つの別個のレバー２７，２８で代用することができる。
【００２８】
これらのレバー２７，２８はそれぞれ下側の端部で旋回中心点Ｃを中心にして旋回可能に配置されている。レバー２８の第２の端部はアクチュエータ２９とカムローラ２４とに旋回可能に接続されている。レバー２７の第２の端部はガイドレバー２２の端部とアクチュエータ２９とに旋回可能に接続されている。カムローラ２４とガイドレバー２２との間に配置された戻しばね３１は、アクチュエータ２９の領域で場合によっては生じる遊びを除去する。たとえばアクチュエータ２９を電動モータ式の調節駆動装置、空気圧式シリンダおよび液圧式シリンダとして構成することもできる。
【００２９】
センサ３２は、主レバー１７の旋回中心点Ａと、グリッパ台３３の中心と、供給ドラム１４の軸３４とが交差する中心線Ｚによって規定された枚葉紙軌道高さに基づいて、基準中心点４１と中心線Ｚとの間の間隔ｃを検出している。たとえば基準点４１をセンサ３２によって規定することもできる。この場合、センサ３２は供給ドラム１４に固定されている。同様にセンサ３２は前グリッパ１３に固定されていてもよく、供給ドラム１４の基準面（測定ラグ）４１に対して間隔ｃを検出することができる。検出された間隔ｃが前もって与えられた目標値と異なると、アクチュエータ２９は相応の調節信号によって負荷されるので、間隔ｃと異なった寸法は修正される。
【００３０】
本発明の第２の変化実施例では、図５に示されているようにアクチュエータ２９は、フレーム固定された支承部３６と、回転レバー２３に取り付けられたストッパ３７との間に配置されている。修正の場合にアクチュエータ２９は回転レバー２３のストッパ３７によって必要な修正寸法だけ制御カム２６からカムローラ２４を持ち上げる。ストッパ３７にフレーム固定して配置された戻しばね３８はストッパ３７をアクチュエータ２９に向かって引き寄せるか、もしくはカムローラ２４を制御カム２６に向かって引き寄せる。
【００３１】
図６に示されている別の実施例では、センサ３２は前グリッパ１３に固定することができ、供給ドラム１４の基準面（測定ラグ）４１に対して間隔ｃを検出することができる。
【００３２】
図７に示されている第４の実施例では、センサ３２を供給テーブル１２に定置に配属することができる。この実施例ではセンサ３２は前グリッパブリッジ２１と供給テーブル１２との間に一定の間隔ｃを検出している。一定の間隔ｃが前もって与えられた目標値と異なると前述のように修正される。
【図面の簡単な説明】
【図１】枚葉紙処理機の概略的な断面図である。
【図２】前グリッパ運動の概略図である。
【図３】本発明による前グリッパ駆動装置の概略図である。
【図４】前グリッパ駆動装置の第１の変化実施例を示す概略図である。
【図５】前グリッパ駆動装置の第２の変化実施例を示す概略図である。
【図６】前グリッパ駆動装置の第３の変化実施例を示す概略図である。
【図７】前グリッパ駆動装置の第４の変化実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
１  枚葉紙輪転印刷機、  ２  給紙装置、  ３，４  印刷装置、  ６  排紙装置、  ７  積み紙、  ９  枚葉紙、  １１  分離ユニット、  １２  供給テーブル、  １３  前グリッパ、  １４  供給ドラム、  １５  グリッパ装置、  １６ガイド舌片、  １７  主レバー、  １８  ヒンジ部、  １９  連結部材、  ２０  グリッパ軸、  ２１  グリッパブリッジ、  ２２  ガイドレバー、  ２３  回転レバー、  ２４，３９  カムローラ、  ２５  前グリッパグリッパ、  ２６，４０  制御カム、  ２７，２８，３５  レバー、  ２９  アクチュエータ、  ３０  前グリッパ主軸、  ３１，３８  戻しばね、  ３２  センサ、  ３３  グリッパ台、  ３４  軸、  ３６  支承部、  ３７  ストッパ、  ４１  測定ラグ、  Ａ，Ｂ，Ｃ  旋回点、  Ｇ  想定延長線、  Ｈ  水平線、  Ｚ  接続ライン、  ａ，ｂ，ｃ  間隔、  Ｉ，II  前グリッパ運動経路、  ＣＢ  連結カム、  α  角度
【図１】
0004588137.tif 000002
【図２】
0004588137.tif 000003
【図３】
0004588137.tif 000004
【図４】
0004588137.tif 000005
【図５】
0004588137.tif 000006
【図６】
0004588137.tif 000007
【図７】
0004588137.tif 000008