(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンを備えた連続アンローダにより搬送される石炭等のバラ物に含まれる異物を判別して回収すべく、バラ物の落下経路を区画するセントラルシュート内の途中に、バラ物中の異物を選択的に捕獲する異物回収スクリーンを取外し可能かつ水平方向に対して傾斜させて設け、該異物回収スクリーンの下方に連続する傾斜台を設けると共に、該傾斜台の下方に異物回収箱を設け、上記異物回収スクリーンにより捕獲された異物をそのまま傾斜台から回収箱へ滑り落とすようにした連続アンローダの異物回収装置であって、該異物回収スクリーンの一端を載置する一対の固定ピンをセントラルシュート内に設け、該異物回収スクリーンを貫通する回動シャフトを介し該異物回収スクリーンをセントラルシュート内に固定すると共に、回動シャフトを異物回収スクリーンに対して相対回転不可能かつ軸方向に相対移動可能に設け、該回動シャフトに異物回収スクリーンを垂直に回動する回動手段を設け、異物回収時に異物回収スクリーンを固定ピンに載置するように回動させ保持し、さらには異物回収スクリーンのメンテナンス時に該異物回収スクリーンを垂直になるように回動し、かつ連続アンローダに設けられたクレーンにより該異物回収スクリーンを吊り上げ、かつ上記回動シャフトを軸方向へ移動させて抜き取ることで、クレーンにより該異物回収スクリーンを吊り上げるようにしたことを特徴とする連続アンローダの異物回収装置。
【請求項２】
上記異物回収箱が台車上に設けられ、該台車が傾斜台の下方と所定の払出位置との間を往復移動可能である請求項１記載の連続アンローダの異物回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送される石炭等のバラ物に含まれる異物を回収するための連続アンローダの異物回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
まず、図４を用いて連続アンローダの概略を説明する。
【０００３】
図４に示すように、連続アンローダ２１は、埠頭２２上に設けられたレール２３上を走行する走行部２４と、その走行部２４上に旋回可能かつ起伏自在に設けられたブーム２５と、ブーム２５の一端に設けられたバケットエレベータ２７とを備えている。バケットエレベータ２７は、エレベータ部２９と掻取部３０とで構成され、エレベータ部２９と掻取部３０には、石炭等のバラ物３４を掻取るためのバケット３１が所定間隔に配置されたバケットコンベヤ３２が循環可能に設けられている。
【０００４】
バケットコンベア３２が循環することで、船倉３３内に荷積みされているバラ物３４は、掻取部３０に位置するバケット３１によりバケット３１内に掻取られた後、エレベータ部２９により上方へ運ばれる。上方へ運ばれたバラ物は、ブーム２５に設けられたブームコンベア３６に移され、埠頭２２方向へ搬送される。埠頭２２方向へ搬送されたバラ物は更に、セントラルシュート３５を介して搬送コンベア３７へと移されて所定の貯蔵庫等に搬送される。
【０００５】
なお、ブーム２５には、ブーム２５の長さ方向に移動可能で、かつ下降・上昇自在なクレーン３９が設けられている。
【０００６】
ところで、石炭等のバラ物３４には鉄の塊等の異物が混入していることがあるため、バラ物３４が貯蔵庫等に搬送される前にそのような異物を判別して回収することが望ましい。
【０００７】
そこで、従来は、セントラルシュート３５内に、バラ物のみが通過することのできる隙間を有する箱を配置することで、バラ物に含まれる異物を箱内に捕獲して異物を回収していた。（通常、異物はバラ物よりもサイズが大きい）この箱はアームにより支持されており、そのアームは、箱をセントラルシュート３５内に保持することができると共に、セントラルシュート３５の外側へと引き出すことができるような構造となっていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の異物回収装置には幾つかの欠点があった。例えば、従来の異物回収装置では、アームにより支持された箱を取り外す事ができなかったため、箱のメンテナンスを行う際の作業性が悪い問題があった。
【０００９】
また、従来の異物回収装置では、箱内の異物を回収する度に、箱をセントラルシュート３５の外側へ引き出して、箱から異物を取り出さなくてはならないため作業性が悪いと共に、回収の効率も悪かった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、メンテナンス性を向上すると共に、異物の回収効率を上げることができる連続アンローダの異物回収装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、クレーンを備えた連続アンローダにより搬送される石炭等のバラ物に含まれる異物を判別して回収すべく、バラ物の落下経路を区画するセントラルシュート内の途中に、バラ物中の異物を選択的に捕獲する異物回収スクリーンを取外し可能かつ水平方向に対して傾斜させて設け、該異物回収スクリーンの下方に連続する傾斜台を設けると共に、該傾斜台の下方に異物回収箱を設け、上記異物回収スクリーンにより捕獲された異物をそのまま傾斜台から回収箱へ滑り落とすようにした連続アンローダの異物回収装置であって、該異物回収スクリーンの一端を載置する一対の固定ピンをセントラルシュート内に設け、該異物回収スクリーンを貫通する回動シャフトを介し該異物回収スクリーンをセントラルシュート内に固定すると共に、回動シャフトを異物回収スクリーンに対して相対回転不可能かつ軸方向に相対移動可能に設け、該回動シャフトに異物回収スクリーンを垂直に回動する回動手段を設け、異物回収時に異物回収スクリーンを固定ピンに載置するように回動させ保持し、さらには異物回収スクリーンのメンテナンス時に該異物回収スクリーンを垂直になるように回動し、かつ連続アンローダに設けられたクレーンにより該異物回収スクリーンを吊り上げ、かつ上記回動シャフトを軸方向へ移動させて抜き取ることで、クレーンにより該異物回収スクリーンを吊り上げるようにしたことを特徴とする連続アンローダの異物回収装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、上記異物回収箱が台車上に設けられ、その台車が傾斜台の下方と所定の払出位置との間を往復移動可能である請求項１記載の連続アンローダの異物回収装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１４】
本実施形態に係る連続アンローダは、その基本的構造が前述した図４に示す連続アンローダ２１と同様であるので、同一の部品には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態における異物回収装置１は、図４におけるセントラルシュート３５内に、バラ物中の異物を選択的に捕獲する異物回収スクリーン２を設けたものであり、図１は、その異物回収装置１を示した正面図である。また、図２は、異物回収装置１の平面図であり、図３は、異物回収スクリーン２の図２のＡ−Ａ線における正面断面図である。
【００１６】
図１および図２に示すように、異物回収装置１は、ブームコンベヤ３６から落下されるバラ物の落下経路の途中に位置して異物を選択的に捕獲する異物回収スクリーン２と、その異物回収スクリーン２を回動させるための回動手段３と、異物回収スクリーン２の下方に連続する傾斜台４と、その傾斜台４の下方に位置している回収箱５とを有している。
【００１７】
本実施形態における異物回収スクリーン２は格子状に形成されており、異物回収スクリーン２を通過するバラ物に含まれる異物のみをその上部に捕獲するものである。
【００１８】
図１から明らかなように、異物回収スクリーン２は、セントラルシュート３５内で水平方向に対して所定角度θだけ傾斜して設けられている。即ち、異物回収スクリーン２は、その一端側（図１において右側端部）が回動シャフト７を介してセントラルシュート３５内に固定されると共に、その他端側（図１において左側端部）が、セントラルシュート３５の両端部から内側へと延びる一対の固定ピン９，９上に載置されることで、セントラルシュート３５内に保持されており、この固定ピン９，９を上記回動シャフト７よりも上方に配置することで、異物回収スクリーン２を水平方向に対して角度θだけ傾斜させて保持している。本実施形態では、異物回収スクリーン２の水平方向に対する傾斜角度θは約３０°である。
【００１９】
回動シャフト７は、異物回収スクリーン２を貫通して延びており、その両端部が、軸受けを介してセントラルシュート３５に回動可能に固定されている。回動シャフト７は、図示しない係合手段を介して異物回収スクリーン２と係合しており、異物回収スクリーン２に対して相対回転不可能かつ軸方向に相対移動可能となっている。このため、回動シャフト７の両端部におけるセントラルシュート３５への固定を解除して、回動シャフト７を軸方向へ移動させることで回動シャフト７をセントラルシュート３５から抜き取ることができる。回動シャフト７がセントラルシュート３５から抜き取られると、異物回収スクリーン２は、固定ピン９，９に載置されているだけとなるので実質的に移動自在となり、セントラルシュート３５から取り外すことが可能となる。
【００２０】
また、上記のように、回動シャフト７は異物回収スクリーン２と相対回転不可能に係合しているため、回転シャフト７が回転すると、異物回収スクリーン２が共に回転するようになっている。
【００２１】
図２および図３に示すように、異物回収スクリーン２は、互いに交差して格子を形成する縦板２ａおよび横板２ｂとで構成される。この格子のサイズは石炭等のバラ物は通過することができるが、バラ物よりもサイズの大きい異物は通過することができないようなサイズになっている。また、図３から明らかなように、縦板２ａは、異物回収スクリーン２がセントラルシュート３５内で角度θだけ傾斜して設けられたときに、ほぼ垂直に位置するように横板２ｂに対して傾斜して設けられており、バラ物の落下を邪魔しないようになっている。更に、固定ピン９は、その断面が四角形状になっており、異物回収スクリーン２の傾斜角度と同じ角度で傾斜して異物回収スクリーン２を載置する面９ａを有している。しかしながら、固定ピン９の断面形状は四角形状に限定されるものではなく、例えば円形状など他の形状でも良い。
【００２２】
図１および図２に戻り、回動手段３は、セントラルシュート３５の外側に設けられたブラケット１１に取り付けられた伸縮自在なシリンダ１２と、そのシリンダ１２と連結したアーム１３とで構成される。アーム１３は、その一端がシリンダ１２と連結しており、他端がセントラルシュート３５の外側へ延出している回動シャフト７と連結している。シリンダ１２は例えば油圧シリンダであるが限定はされない。
【００２３】
シリンダ１２が伸びることでアーム１３の一端（図１において左側端部）を上方に持ち上げて回動シャフト７および回動シャフト７と係合している異物回収スクリーン２を回転する。その状態を図１に点線でしめす。なお、セントラルシュート３５の外側へと延出する回動シャフト７とセントラルシュート３５との隙間はシール部材（図示せず）によりシールされている。
【００２４】
また、異物回収装置１は、異物回収スクリーン２と同角度で傾斜させて連続して設けられた補助スクリーン１４を有している。この補助スクリーン１４は、セントラルシュート３５に固定されており、異物回収スクリーン２が捕獲した異物を傾斜台４へと案内する。
【００２５】
異物回収装置１は、異物回収スクリーン２の下方に連続して設けられた傾斜台４を有している。この傾斜台４は、異物回収スクリーン２により捕獲された異物を異物回収箱５へ滑り落とすためのものである。本実施形態では、傾斜台４は、セントラルシュート３５から外側へと形成され、異物回収スクリーン２と同角度で傾斜した異物回収シュート１５からなる。
【００２６】
異物回収箱５は、異物回収シュート１５の下方と所定の払出位置２０との間を往復移動可能な台車１７上に設けられており、払出位置２０においてクレーン３９により吊り上げて移動できるようになっている。
【００２７】
次に本発明の作用を述べる。
【００２８】
ブームコンベア３６により搬送されたバラ物は、セントラルシュート３５へと落下される。その際、バラ物はプレート１９に当たってセントラルシュート３５内の異物回収スクリーン２上へと落下する。異物回収スクリーン２上へ落下したバラ物は異物回収スクリーン２を通過して更に下方へと落下して搬送コンベア３７等へと移される。バラ物が異物回収スクリーン２を通過する際、バラ物中に含まれている異物は、異物回収スクリーン２を通過することができずに、異物回収スクリーン２上に捕獲される。捕獲された異物は、異物回収スクリーン２が傾斜しているため、異物回収スクリーン２上を下方（図１において右側）へと滑り落ち、更に、補助スクリーン１４および異物回収シュート１５を滑り落ちて異物回収箱５へと回収される。異物を回収した異物回収箱５は、台車１７により異物回収シュート１５の下方から所定の払出位置２０へと移動される。異物回収箱５は、払出位置２０においてクレーン３９により吊り上げられて移動され、内部の異物が所定箇所へ回収される。
【００２９】
次に、異物回収スクリーン２のメンテナンスを行う時の、異物回収スクリーン２の取外し方法を説明する。
【００３０】
まず、シリンダ１２を駆動して伸ばす。シリンダ１２が伸びることで、アーム１３の一端（図１において左側端部）が持ち上げられて、回動シャフト７および異物回収スクリーン２が回転する。シリンダ１２を伸ばして異物回収スクリーン２が約９０°回転した状態で、クレーン３９により異物回収スクリーン２を吊り上げてその重量を支える。その状態で、回動シャフト７を軸方向へと移動させて抜き取り、異物回収スクリーン２をフリーにする。クレーン３９を上昇させて所定のメンテナンス場所へと異物回収スクリーン２を移動する。
【００３１】
本実施形態では、異物回収スクリーン２が取外し可能であるため、そのメンテナンスが容易となる。
【００３２】
また、異物回収スクリーン２が傾斜して設けられているため、異物回収スクリーン２に捕獲された異物が回収箱５へと滑り落ちる。そのため、異物をセントラルシュート３５から外側へ取り出す作業が必要なくなり作業性が良いと共に、回収効率も良い。
【００３３】
本実施形態では、異物回収スクリーン２を回動シャフト７および固定ピン９により固定する構造としたため、従来に比べて構造が簡単であり低コスト化が計れる。
【００３４】
本実施形態は、本発明の一例として示されたものであるため様々な変形例が考えられるものである。例えば、異物回収スクリーン２の傾斜角度はもっと大きくあるいは小さくしても良い。また、異物回収スクリーン２を形成する縦板２ａおよび横板２ｂは互いに垂直に交差するように示したが、本発明はこの点に関して限定されるものではなく、斜めに交差するようにしても良い。更に、本実施形態では、異物回収装置１をセントラルシュート３５内に設けたが、例えば、バケット３１により掻取られたバラ物３４がブームコンベア３６へ移される時の落下経路等他の場所に設けても良い。
【００３５】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、以下に示す如く優れた効果が得られるものである。
【００３６】
（１）回動シャフトに設けた回動手段により異物回収スクリーンを垂直に回転させ、連続アンローダに備えられたクレーンにより異物回収スクリーンを吊り上げ、その異物回収スクリーンを固定する回動シャフトを軸方向へ抜き取ることにより、クレーンを用いて異物回収スクリーンをメンテナンス場所へ容易に移動できるようにされるため、異物回収スクリーンのメンテナンス性が向上する。
【００３７】
（２）また、異物回収スクリーンを水平に対して傾斜させて固定ピンに載置させ、その異物回収スクリーンにより捕獲した異物をそのまま回収箱へ滑り落とすようにされるため、異物の回収効率が上がる。
【００３８】
（３）さらには、異物回収スクリーンと、異物回収スクリーンの固定手段と、異物回収スクリーンの回動手段の構造がシンプルであり、施工が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における異物回収装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態における異物回収装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態における異物回収スクリーンの図２のＡ−Ａ線における正面断面図である。
【図４】連続アンローダの概略図である。
【符号の説明】
２  異物回収スクリーン
４  傾斜台
５  回収箱
１７  台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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