(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品搭載機に備えられていて、基板上に電子部品を搭載する搭載ヘッドに電子部品を供給するための電子部品供給装置において、
電子部品を格納する格納部と、該格納部の電子部品を一列に案内しつつ玉突き状に送り出して搬送する搬送部と、該送り出された先頭の電子部品の前端に当接して該先頭の電子部品を待機位置に保持可能、且つ、前記搬送部の搬送方向の一定の可動範囲で移動自在とされて前記待機位置の電子部品から前記搬送方向前方に離間可能とされたストッパと、前記搬送方向と垂直な幅方向の一方の側から先頭の電子部品に当接して該先頭の電子部品を前記待機位置から該待機位置よりも前記搬送方向前方の基準捕捉位置まで前記搬送方向に沿って案内するガイドと、先頭電子部品移送手段と、を含んでなり、
前記先頭電子部品移送手段は、前記幅方向の他方の側から前記待機位置の先頭の電子部品に当接しつつ前記搬送方向前方に可動とされ該先頭の電子部品を前記基準捕捉位置の方向に付勢可能とされた可動片を有してなり、前記待機位置の先頭の電子部品を前記可動片により隣接する後続の電子部品から分離して前記基準捕捉位置に移送するようにされ、該基準捕捉位置の上方から接近・離間する前記搭載ヘッドに電子部品を順次供給するようにされたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記待機位置の先頭の電子部品に隣接する後続の電子部品を定位置に保持・解放自在の後続電子部品保持手段が備えられたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記ストッパは、前記可動範囲の前端位置で先頭の電子部品と当接することにより、該先頭の電子部品を前記基準捕捉位置に位置決めするように設置されたことを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搭載ヘッドに電子部品を供給するための電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子部品搭載機には電子部品供給装置が備えられ、この電子部品供給装置の電子部品を搭載ヘッドが真空吸着又は挟持してピックアップし、基板上に搭載するようにされている。
【０００３】
図６に電子部品供給装置の一例を示す。電子部品供給装置１００は、電子部品１０２を格納する格納部１０４と、該格納部１０４の電子部品を一列に案内しつつ玉突き状に送り出して搬送する搬送部１０６と、該送り出された先頭の電子部品の前端に当接して該先頭の電子部品をピックアップ部１０８に保持するストッパ１１０とを含んで構成されている。
【０００４】
搭載ヘッド１１２はピックアップ部１０８においてストッパ１１０に保持された先頭の電子部品に上方から接近し、該先頭の電子部品を真空吸着又は挟持等して離間することにより電子部品をピックアップするようにされている。
【０００５】
搬送部１０６はエンドレスのベルト１１４の上に電子部品を連続して載置し、該ベルト１４を駆動することにより電子部品をストッパ１１０まで搬送するようにされている。
【０００６】
先頭の電子部品はピックアップ部１０８において、隣接する後続の電子部品とストッパ１１０との間に挟まれる。このため先頭の電子部品には一定の当接圧（以下素子圧という）が作用する。搭載ヘッド１１２が先頭の電子部品をピックアップするためには、この素子圧から先頭の電子部品を解放する必要がある。一般的には、先頭の電子部品がストッパ１１０に当接してから後ベルト１１４を停止させた後、ストッパ１１０を搬送方向に若干離間させることにより素子圧から先頭の電子部品を解放するようにされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電子部品の端面には、製造の際にバリが発生したり（図７）、又、端面が若干傾斜して形成されることがある（図８）。
【０００８】
電子部品の端面にバリがあったり、端面が傾斜していると、先頭の電子部品を素子圧から解放しても、該先頭の電子部品が隣接する後続の電子部品と干渉し、搭載ヘッド１１２が先頭の電子部品をピックアップすることができなかったり、又図９に示されるように、正確な姿勢で電子部品をピックアップすることができないという問題があった。
【０００９】
これに対して、電子部品の端面に仕上げ加工を施すことにより上記問題は解決されうるが、このような仕上げ加工は電子部品の大幅なコストアップという新たな問題を発生させることとなる。
【００１０】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、搭載ヘッドがピックアップする電子部品と後続の電子部品との干渉を防止することができる電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電子部品搭載機に備えられていて、基板上に電子部品を搭載する搭載ヘッドに電子部品を供給するための電子部品供給装置において、電子部品を格納する格納部と、該格納部の電子部品を一列に案内しつつ玉突き状に送り出して搬送する搬送部と、該送り出された先頭の電子部品の前端に当接して該先頭の電子部品を待機位置に保持可能とされたストッパと、先頭電子部品移送手段と、を含んで電子部品供給装置を構成し、前記ストッパを、前記搬送方向の一定の可動範囲で移動自在として、前記待機位置の電子部品から前記搬送方向前方に離間可能とし、前記先頭電子部品移送手段が前記待機位置の先頭の電子部品を隣接する後続の電子部品から分離して、該待機位置よりも前記搬送方向前方の基準捕捉位置に移送するようにして、該基準捕捉位置の上方から接近・離間する前記搭載ヘッドに電子部品を順次供給するようにしたことにより、上記目的を達成するものである。
【００１２】
又、前記待機位置の先頭の電子部品に隣接する後続の電子部品を定位置に保持・解放自在の後続電子部品保持手段を備えてもよい。
【００１３】
更に、前記ストッパが、前記移動範囲の前端位置で先頭の電子部品と当接することにより、該先頭の電子部品を前記基準捕捉位置に位置決めするように前記ストッパを設置してもよい。
【００１４】
又、前記搬送方向と垂直な幅方向の一方の側から先頭の電子部品に当接して、該先頭の電子部品を前記待機位置から前記基準捕捉位置まで前記搬送方向に沿って案内するガイドを設けると共に、前記幅方向の他方の側から前記待機位置の先頭の電子部品に当接しつつ前記搬送方向に可動とされ、該先頭の電子部品を前記基準捕捉位置の方向に付勢可能とした可動片を含んで前記先頭電子部品移送手段を、構成してもよい。
【００１５】
又、負圧及び正圧のいずれかのエア圧により、前記待機位置の先頭の電子部品を前記基準捕捉位置の方向に付勢可能としたエア圧供給機構を含んで前記先頭電子部品移送手段を構成してもよい。
【００１６】
又、前記待機位置の先頭の電子部品をリニアモータ可動子として前記基準捕捉位置の方向に付勢可能としたリニアモータ固定子を含んで前記先頭電子部品移送手段を構成してもよい。
【００１７】
本発明によれば、搭載ヘッドがピックアップする先頭の電子部品と後続の電子部品との干渉を防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１に示されるように、本実施の形態の例に係る電子部品供給装置１０は、電子部品を格納する格納部１２と、該格納部１２の電子部品を一列に案内しつつ玉突き状に送り出して搬送する搬送部１４と、該送り出された先頭の電子部品の前端に当接して該先頭の電子部品を待機位置１６に保持可能とされたストッパ１８と、先頭電子部品移送手段２０とを含んで構成されている。
【００２０】
前記ストッパ１８と先頭電子部品移送手段２０とが本発明の特徴部分であり、他の部分については従来と同様であるが、本発明の理解のため、他の部分についても説明しつつ、本発明の特徴部分について説明することとする。
【００２１】
前記格納部１２は電子部品を堆積状態で格納し、下端に設けられた排出口１２Ａから前記搬送部１４に順次電子部品を排出するようにされている。
【００２２】
前記搬送部１４はエンドレスのベルト１４Ａを駆動することにより該ベルト１４Ａの上面に載置される電子部品を搬送するようにされている。
【００２３】
前記ストッパ１８は、前記搬送方向の一定の可動範囲で移動自在とされて、前記待機位置１６の電子部品から前記搬送方向前方に離間可能とされている。
【００２４】
又、該ストッパ１８は、前記可動範囲の前端位置で先頭の電子部品と当接することにより該先頭の電子部品を前記基準捕捉位置２２に位置決めし、前記可動範囲の後端位置で先頭の電子部品と当接することにより該先頭の電子部品を前記待機位置１６に位置決めするように設置されている。
【００２５】
前記先頭電子部品移送手段２０は、前記待機位置１６の先頭の電子部品を隣接する後続の電子部品から分離して、該待機位置１６よりも前記搬送方向前方の基準捕捉位置２２に移送するようにされている。
【００２６】
図２及び図３に示されるように前記搬送部１４の前端近傍には、搬送方向と垂直な幅方向の一方の側から先頭の電子部品に当接して、該先頭の電子部品を前記待機位置１６から前記基準捕捉位置２２まで前記搬送方向に沿って案内するガイド２８が設けられている。
【００２７】
前記先頭電子部品移送手段２０は、前記幅方向の他方の側から前記待機位置１６の先頭の電子部品に当接しつつ前記搬送方向に可動とされ、該先頭の電子部品を前記基準捕捉位置２２の方向に付勢可能とされた可動片２０Ａを含んで構成されている。
【００２８】
前記電子部品供給装置１０は、該基準捕捉位置２２の上方から接近・離間する搭載ヘッド２４に電子部品を順次供給するようにされている。
【００２９】
前記搭載ヘッド２４は、上下方向及び水平方向移動自在、且つ、上下方向の軸線廻りに回転自在の電子部品吸着ノズル２４Ａを備え、該電子部品吸着ノズル２４Ａの下端に負圧を供給することにより電子部品を真空吸着可能とされている。
【００３０】
又、前記電子部品供給装置１０は、前記待機位置１６の先頭の電子部品に隣接する後続の電子部品を移動不能に保持・解放自在の後続電子部品保持手段２６を備えている。
【００３１】
この後続電子部品保持手段２６は、前記搬送部１４の上方に搬送方向に沿って配置された棒状材で、搬送方向前方の先端部２６Ａが下方に曲折されている。該先端部２６Ａは図示しない基端部に対して、略上下方向に揺動自在とされ、該先端部２６Ａにおいて電子部品の上端に当接・離間することにより、該後続電子部品保持手段２６は電子部品を定位置に保持・解放自在とされている。
【００３２】
尚、前記後続電子部品保持手段２６は、電子部品の上端に当接・離間する構成としているが、電子部品の下方にエアーによる吸引手段を設け、これにより電子部品を所定の位置に保持解放自在の後続電子部品保持手段としてもよい。
【００３３】
次に前記電子部品供給装置１０の作用について説明する。
【００３４】
前記搭載ヘッド２４への電子部品の供給は、前記格納部１２に格納した電子部品を前記基準捕捉位置２２まで順次搬送することにより行う。
【００３５】
まず、前記ストッパ１８を前記可動範囲の後端位置に保持した状態で前記格納部１２の電子部品を前記搬送部１４の上に連続して載置し、これら電子部品を前記搬送方向に搬送すると先頭の電子部品は前記ストッパ１８に当接して、前記待機位置１６に位置決めされて保持される。
【００３６】
次に、前記搬送部１４のベルト１４Ａを停止させてから、前記後続電子部品保持手段２６を下降させると、前記待機位置１６に保持された先頭の電子部品に隣接する後続の電子部品は前記ベルト１４Ａと前記後続電子部品保持手段２６との間に挟まれて定位置に保持される。
【００３７】
この状態で、図４（Ａ）のように前記先頭電子部品移送手段２０の可動片２０Ａを前記幅方向内側に移動させると、該可動片２０Ａは前記待機位置１６の先頭の電子部品の側面に当接する。更に、同図（Ｂ）のように先ずストッパ１８を前記搬送方向前方に移動させ、前記可動範囲の前端位置に保持し、次に該可動片２０Ａを前記搬送方向前方に移動させると、先頭の電子部品は隣接する後続の電子部品から分離されて前記ベルト１４Ａの上を滑りながら同図（Ｃ）に示されるように前記ストッパ１８に当接し、前記基準捕捉位置２２に位置決めされて保持される。
【００３８】
電子部品の端面には、図７のようにバリが発生していることがあるが、先頭の電子部品と隣接する後続の電子部品とを分離する際に、該後続の電子部品を前記後続電子部品保持手段２６が定位置に保持しているので、先頭の電子部品に引きずられて該後続の電子部品が搬送方向前方に移動することがない。
【００３９】
又、前記可動片２０Ａは、自身と前記ガイド２８との間に先頭の電子部品を挟み込んで、該先頭の電子部品を前記搬送方向前方に付勢するので、該先頭の電子部品を強い付勢力で移送することができ、たとえ電子部品の端面にバリ等が発生していたとしても、先頭の電子部品と隣接する後続の電子部品とを確実に分離することができる。
【００４０】
又、前記ガイド２８が設けられているので、該ガイド２８と前記幅方向反対側にのみ設けられた簡単な構造の可動片２０Ａにより先頭の電子部品を移送することができ、前記電子部品供給装置１０はコンパクトである。
【００４１】
次に、図４（Ｄ）のように、前記可動片２０Ａを前記幅方向外側に移動させ、前記基準捕捉位置２２の先頭の電子部品を該可動片２０Ａから解放する。この状態で、該基準捕捉位置２２の上方から前記搭載ヘッド２４を下降させて該搭載ヘッド２４の下端を先頭の電子部品の上端に当接させ、該搭載ヘッド２４の下端に上方から負圧を供給しつつ図５に示されるように該搭載ヘッド２４を上昇させると、先頭の電子部品は該搭載ヘッド２４にピックアップされる。
【００４２】
先頭の電子部品は前記基準捕捉位置２２において、後続する電子部品から分離されているので、たとえ図７、図８のように電子部品の端面にバリがあったり、端面が傾斜して形成されていても前記搭載ヘッド２４が先頭の電子部品をピックアップする際に、該先頭の電子部品と後続の電子部品とが図９のように干渉することがない。即ち、前記搭載ヘッド２４が先頭の電子部品を、正確、且つ、確実にピックアップすることができる。
【００４３】
更に、前記ストッパ１８が前記可動範囲の後端位置において先頭の電子部品に当接することにより、該先頭の電子部品を前記待機位置１６に位置決めし、又、前記可動範囲の前端において先端の電子部品に当接することにより該先端の電子部品を前記基準捕捉位置２２に位置決めするようにされているので、該先頭の電子部品を容易、且つ、確実に待機位置及び基準捕捉位置に保持することができる。
【００４４】
このように、先頭の電子部品が基準捕捉位置に正確に位置決めされることにより搭載ヘッドによる先頭の電子部品のピックアップの精度が更に高められている。
【００４５】
次に、図４（Ｅ）のように前記ストッパ１８を前記搬送方向後方に移動させて該ストッパ１８を前記可動範囲の後端位置に保持するとともに、前記可動片２０Ａも前記搬送方向後方に移動させる。更に、前記後続電子部品保持手段２６を上昇させて電子部品を解放した後、前記搬送部１４のベルト１４Ａを駆動して該ベルト１４上の電子部品を前記搬送方向前方に移送させると、前記後続電子部品保持手段２６に保持されていた後続の電子部品が先頭の電子部品として前記ストッパ１８に当接し前記待機位置１６に位置決めされて保持される。
【００４６】
以後上記と同様に前記基準捕捉位置２２から前記搭載ヘッド２４に電子部品を供給する作業を繰り返す。
【００４７】
なお、本実施の形態の例において、前記先頭電子部品移送手段２０は、可動片２０Ａを先頭の電子部品に当接させて該先頭の電子部品を前記待機位置から前記基準捕捉位置に移送するようにされているが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、周知の四運動機構により可動片を駆動させたり、あるいは、上下方向の軸線を有する駆動ローラを、先頭の電子部品に当接・離間させて、該駆動ローラの回転力により先頭の電子部品を待機位置から基準捕捉位置に移送する先頭電子部品移送手段としてもよい。
【００４８】
又、本実施の形態の例において先頭の電子部品を前記待機位置から前記基準捕捉位置まで搬送方向に沿って案内するガイドが設けられ、このガイドと可動片との間に先頭の電子部品を挟み込んで、該先頭の電子部品を前記待機位置から前記基準捕捉位置まで移送するようにされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ガイドに代えて、可動片を幅方向の両側に設け、一対の可動片で先頭の電子部品を挟み込んで該先頭の電子部品を前記待機位置から前記基準捕捉位置まで移送するようにしてもよい。
【００４９】
同様に、一対の駆動ローラを幅方向の両側に設け、これら駆動ローラの回転力により先頭の電子部品を移送するようにしてもよい。
【００５０】
更に、前記可動片又は駆動ローラに代えて、負圧及び正圧のいずれかのエア圧により、前記前記待機位置の先頭の電子部品を前記基準捕捉位置の方向に付勢可能とされたエア圧供給機構を含んでいる先頭電子部品移送手段としてもよい。
【００５１】
又、前記待機位置の先頭の電子部品をリニアモータ可動子として前記基準捕捉位置の方向に付勢可能とされたリニアモータ固定子を含んでなる先頭電子部品移送手段としてもよい。
【００５２】
又、本実施の形態の例において、前記ストッパ１８が前記可動範囲の前端位置において先頭の電子部品に当接することにより、該先頭の電子部品を前記基準捕捉位置に位置決めするようにされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば前記先頭電子部品移送手段２０における可動片２０Ａの移動量を制御することにより、先頭の電子部品を前記基準捕捉位置に位置決めするようにしてもよい。
【００５３】
又、本実施の形態の例において、前記電子部品供給装置１０は前記後続電子部品保持手段２６を備え、該後続電子部品保持手段２６で後続の電子部品の移動を規制しつつ、先頭の電子部品と隣接する後続の電子部品とを分離するようにされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、電子部品の端部のバリ等の状態により、電子部品同士が相互に付着することがない場合には、後続電子部品保持手段を設けることなく、先頭電子部品移送手段のみで先頭の電子部品と後続の電子部品とを分離する電子部品供給装置としてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明によれば、搭載ヘッドが正確、且つ、確実にピックアップすることができるように、該搭載ヘッドに電子部品を供給することが可能となるという優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例に係る電子部品供給装置の全体構造を示す側面図
【図２】図１における基準捕捉位置の周辺部の構造を拡大して示す斜視図
【図３】同側面図
【図４】本発明の実施の形態の例に係る電子部品供給装置における電子部品の分離作用を示す平面図
【図５】同電子部品供給装置における電子部品のピックアップの状態を示す側面図
【図６】従来の電子部品供給装置の全体構造を示す側面図
【図７】従来の電子部品供給装置のピックアップ部における電子部品の状態を拡大して示す側面図
【図８】従来の電子部品供給装置のピックアップ部における電子部品の状態を拡大して示す側面図
【図９】従来の電子部品供給装置における搭載ヘッドによる電子部品のピックアップを示す側面図
【符号の説明】
１０、１００…電子部品供給装置
１２、１０４…格納部
１４、１０６…搬送部
１６…待機位置
１８、１１０…ストッパ
２０…先頭電子部品移送手段
２０Ａ・・・可動片
２２…基準捕捉位置
２４、１１２…搭載ヘッド
２６…後続電子部品保持手段
【図１】
0004588924.tif 000002
【図２】
0004588924.tif 000003
【図３】
0004588924.tif 000004
【図４】
0004588924.tif 000005
【図５】
0004588924.tif 000006
【図６】
0004588924.tif 000007
【図７】
0004588924.tif 000008
【図８】
0004588924.tif 000009
【図９】
0004588924.tif 000010