(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムフレームと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラを支持するための現像フレームであって、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと接触する接触位置と、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと離間する離間位置と、をとり得るように前記ドラムフレームに対して移動可能な現像フレームと、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に進入した状態で、前記装置本体から第１の外力を受ける第１力受け部材と、
前記現像フレームに対して、動作位置と、前記動作位置よりも引っ込んだ待機位置とに移動可能な第２力受け部材であって、前記第２力受け部材を前記待機位置から前記動作位置に移動させる為に、前記第１の外力を受けて移動した前記第１力受け部材に押圧される第１被押圧部と、前記動作位置において前記装置本体から第２の外力を受けて、前記現像フレームを前記接触位置から前記離間位置に移動させる第２被押圧部と、を有する第２力受け部材と、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記現像フレームは、前記ドラムフレームに対して回転中心を中心に回転可能に設けられ、前記動作位置において前記第２被押圧部は、前記待機位置よりも前記回転中心から離れた状態で前記第２の外力を受けることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
前記プロセスカートリッジは、前記第２力受け部材を前記待機位置に位置させる方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４】
前記第２力受け部材は、軸を中心に回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項５】
前記現像フレームは、軸受けを介して前記現像ローラを回転可能に支持する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項６】
前記第１力受け部材と前記第２力受け部材は、前記軸受けに設けられていることを特徴とする請求項５に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項７】
前記第２被押圧部は、前記回転中心の周りにおいて前記第１力受け部材が前記第１の外力を受ける方向とは反対の方向で前記第２の外力を受ける位置に設けられていることを特徴とする請求項２項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項８】
前記ドラムフレームは、カバー部材を介して前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項９】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
（ａ）装着手段と
（ｂ）前記装着手段に取り外し可能に装着されたプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムフレームと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラを支持するための現像フレームであって、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと接触する接触位置と、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと離間する離間位置と、をとり得るように前記ドラムフレームに対して移動可能な現像フレームと、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置の装置本体に進入した状態で、前記装置本体から第１の外力を受ける第１力受け部材と、
前記現像フレームに対して、動作位置と、前記動作位置よりも引っ込んだ待機位置とに移動可能な第２力受け部材であって、前記第２力受け部材を前記待機位置から前記動作位置に移動させる為に、前記第１の外力を受けて移動した前記第１力受け部材に押圧される第１被押圧部と、前記動作位置において前記装置本体から第２の外力を受けて、前記現像フレームを前記接触位置から前記離間位置に移動させる第２被押圧部と、を有する第２力受け部材と、
を有するプロセスカートリッジと、
（ｃ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
更に、前記電子写真画像形成装置は、
前記装置本体の内側の装着位置と、前記装着位置から引き出された、前記プロセスカートリッジを着脱可能な引き出し位置と、をとり得る引き出し部材を有することを特徴とする請求項９に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１１】
前記引き出し部材は、複数の前記プロセスカートリッジを着脱可能であることを特徴とする請求項１０に記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真感光体ドラムと電子写真感光体ドラムに作用する現像ローラとを接触離間可能なプロセスカートリッジ及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び電子写真感光体ドラムに作用する現像ローラを一体化して、画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は電子写真画像形成装置に広く用いられている。
【０００３】
そして、画像形成する際は、現像ローラは所定圧で電子写真感光体ドラム方向に付勢された状態になっている。そして、現像ローラが感光体ドラムに接触して現像する接触現像方式においては、現像ローラの弾性層が感光体ドラム表面に所定圧で接触した状態となっている。
【０００４】
そのため、プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着された状態で長時間使用されない場合に、現像ローラの弾性層が変形してしまう場合がある。これによって、現像時に画像のムラが発生する場合がある。また、現像ローラが感光体ドラムに接している為、現像ローラから感光体ドラムへ不用な現像剤が付着する場合がある。また、感光体ドラムと現像ローラとが、現像時以外にも接触して回転している為、感光体ドラムと現像ローラとの摺擦による、感光体ドラム、現像ローラ及び現像剤の劣化が促進される場合がある。
【０００５】
上記問題を解決するための構成として、画像形成が行われない場合には、プロセスカートリッジに作用して、電子写真感光体ドラムと現像ローラとを離間させる機構を設けた画像形成装置が提案されている（特許文献１）。
【０００６】
特許文献１においては、画像形成装置本体には４個のプロセスカートリッジが取り外し可能に装着されている。それぞれプロセスカートリッジは、感光体ドラムを有する感光体ユニットと、感光体ユニットに揺動可能に設けられた、現像ローラを支持する現像ユニットを有する。そして、画像形成装置本体に設けられた離間板が移動することによって、現像ユニットに設けられた力受け部が離間板から力を受ける。そして、現像ユニットが感光体ユニットに対して移動することで、現像ローラが感光体ドラムと接触した状態から離間した状態に移動する。
【特許文献１】特開２００３−１６７４９９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来例において、現像ローラと感光体ドラムとを離間するために現像ローラを支持する現像ユニットを移動させるための力受け部は、現像ユニットの外形から突出している。そのため、ユーザーがプロセスカートリッジを取り扱う際や、プロセスカートリッジを単体で輸送する際に、力受け部がダメージを受けやすい構成であった。
【０００８】
本発明の目的は、小型化を実現できる、電子写真感光体ドラムと現像ローラとが接触離間可能なプロセスカートリッジ及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、電子写真感光体ドラムと現像ローラとが接触離間可能なプロセスカートリッジを取り扱う際や、プロセスカートリッジを単体で輸送する際に、現像ローラを支持する現像フレームを移動させるための力受け部材がダメージを受けにくい構成のプロセスカートリッジを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための代表的な構成は、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムフレームと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラを支持するための現像フレームであって、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと接触する接触位置と、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと離間する離間位置と、をとり得るように前記ドラムフレームに対して移動可能な現像フレームと、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に進入した状態で、前記装置本体から第１の外力を受ける第１力受け部材と、前記現像フレームに対して、動作位置と、前記動作位置よりも引っ込んだ待機位置とに移動可能な第２力受け部材であって、前記第２力受け部材を前記待機位置から前記動作位置に移動させる為に、前記第１の外力を受けて移動した前記第１力受け部材に押圧される第１被押圧部と、前記動作位置において前記装置本体から第２の外力を受けて、前記現像フレームを前記接触位置から前記離間位置に移動させる第２被押圧部と、を有する第２力受け部材と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するための他の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、（ａ）装着手段と（ｂ）前記装着手段に取り外し可能に装着されたプロセスカートリッジであって、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムフレームと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラを支持するための現像フレームであって、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと接触する接触位置と、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと離間する離間位置と、をとり得るように前記ドラムフレームに対して移動可能な現像フレームと、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置の装置本体に進入した状態で、前記装置本体から第１の外力を受ける第１力受け部材と、前記現像フレームに対して、動作位置と、前記動作位置よりも引っ込んだ待機位置とに移動可能な第２力受け部材であって、前記第２力受け部材を前記待機位置から前記動作位置に移動させる為に、前記第１の外力を受けて移動した前記第１力受け部材に押圧される第１被押圧部と、前記動作位置において前記装置本体から第２の外力を受けて、前記現像フレームを前記接触位置から前記離間位置に移動させる第２被押圧部と、を有する第２力受け部材と、を有するプロセスカートリッジと、（ｃ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電子写真感光体ドラムと現像ローラとが接触離間可能なプロセスカートリッジ及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置の小型化をおこなうことができる。さらに、前記プロセスカートリッジを取り扱う際や、前記プロセスカートリッジを単体で輸送する際に、現像ローラを支持する現像フレームを移動させるための力受け部材がダメージを受けにくい構成にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１実施例）
本発明の実施形態に係るプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置について図１〜４を用いて説明する。
【００１４】
図１は、複数のプロセスカートリッジ（以下、カートリッジという）５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋを着脱可能に装着した電子写真画像形成装置（以下、装置本体という）１００である。ここで、複数のカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋは、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色のトナー（現像剤）をそれぞれ収容している。また、図２は、カートリッジ単体の側断面図、図３及び図４は、装置本体１００からカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋを取り出す際の説明図である。
【００１５】
｛電子写真画像形成装置の全体構成｝
装置本体１００は、図１に示すように、レーザースキャナ１０により、画像信号に基づいたレーザ光１１が各々の電子写真感光体ドラム（以下、感光ドラムという）３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋ表面に照射されて、静電潜像を形成する。そして静電潜像は各々の現像ローラ４２により現像されて、トナー像（現像像）が各感光ドラム３０表面に形成される。そして、転写ローラ１８ｙ、１８ｍ、１８ｃ、１８ｋに電圧印加されることによって、感光ドラム３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋに形成された各色のトナー像が転写ベルト１９に順次転写される。その後、転写ベルト１９に形成されたトナー像は、搬送手段である給送ローラ１によって搬送された記録媒体Ｐに、転写ローラ３によって転写される。その後、記録媒体Ｐは駆動ローラ及びヒータを内蔵した定着ローラから構成される定着ユニット６に搬送される。ここで、記録媒体Ｐに熱及び圧力を印加することによって、記録媒体Ｐに転写されたトナー像が定着される。その後、トナー像が定着された記録媒体は、排出ローラ対７によって排出部９に排出される。
【００１６】
｛プロセスカートリッジの全体構成｝
次に本実施形態のカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋについて、図１及び図２及び図５〜図２２、図２９、図３０を用いて説明する。ここで、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋは、色の異なるトナーＴを収納している以外は同じ構成の為、以降はカートリッジ５０ｙを用いて説明する。
【００１７】
カートリッジ５０ｙは、感光体ドラム３０と、感光体ドラム３０に作用するプロセス手段を備えている。ここで、プロセス手段は感光体ドラム３０を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ３２、感光体ドラム３０に形成された潜像を現像する現像手段としての現像ローラ４２、感光体ドラム３０の表面に残留する残留トナーを除去するためのクリーニング手段としてのブレード３３等がある。そして、カートリッジ５０ｙは、ドラムユニット３１と、現像ユニット４１と、に分かれている。
【００１８】
｛ドラムユニットの構成｝
図２、図１０に示すように、ドラムユニット３１は、感光体ドラム３０、帯電手段３２、クリーニング手段３３、廃トナー収納部３５、ドラムフレーム３４、カバー部材３６、３７で構成される。感光体ドラム３０の長手方向の一端側は、図９に示すようにカバー部材３６の支持部３６ｂで回転可能に支持される。そして、感光体ドラム３０の長手方向の他端側は、図１１〜図１４に示すようにカバー部材３７の支持部３７ｂで回転可能に支持される。そして、カバー部材３６、３７は、ドラムフレーム３４の長手方向の両端側で、ドラムフレーム３４に固定されている。また、図９、図１０に示すように、感光体ドラム３０の長手方向の一端側には、感光体ドラム３０に駆動力を伝達するためのカップリング部材３０ａが設けられている。カップリング部材３０ａは、カートリッジ５０ｙが装置本体１００に装着された際に、図４，図３０に示す第一の本体カップリング部材１０５と係合する。そして、このカップリング部材３０ａに装置本体１００に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達されることによって、感光体ドラム３０が図２に示すように、矢印ｕ方向に回転する。また、帯電手段３２は、感光体ドラム３０に対し接触して従動回転できるように、ドラムフレーム３４に支持されている。また、クリーニング手段３３は、感光体ドラム３０の周表面に所定の圧力で当接するように、ドラムフレーム３４に支持されている。さらに、カバー部材３６、３７には、現像ユニット４１を揺動（移動）可能に支持するための、支持穴部３６ａ、３７ａが設けられる。
【００１９】
｛現像ユニットの構成｝
現像ユニット４１は、図２に示すように、現像ローラ４２、現像ブレード４３、現像フレームである現像枠体４８、軸受けユニット４５、カバー部材４６で構成される。現像枠体４８は、現像ローラ４２に供給するトナーを収納するトナー収納部４９、及び、現像ローラ４２周面のトナーの層厚を規制する現像ブレード４３を有する。また、図９に示すように、軸受けユニット４５は、現像枠体４８の長手方向一端側に固定され、端部に現像ローラギア６９を有する現像ローラ４２を回転可能に支持している。さらに、軸受けユニット４５には、カップリング部材６７、カップリング部材６７から現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するアイドラギア６８が設けられる。そしてカバー部材４６は、カップリング部材６７、アイドラギア６８を覆うように、軸受けユニット４５の長手方向の外側に固定されている。さらに、カバー部材４６には、円筒部４６ｂがカバー部材４６の表面から突出して設けられている。そして、円筒部４６ｂの内側の開口からは、カップリング部材６７が露出している。ここで、カップリング部材６７は、カートリッジ５０ｙが装置本体１００に装着された際に、図３０に示す第二の本体カップリング部材１０６と係合し、装置本体１００に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される。
【００２０】
｛ドラムユニットと現像ユニットの組み立て｝
そして、図９，図１１〜図１４に示すように、現像ユニット４１とドラムユニット３１とを組み付ける場合、一端側では支持穴部３６ａに円筒部４６ｂの外径部を嵌合させ、他端側では支持穴部３７ａには、現像枠体４８から突出して設けられた突出部４８ｂを嵌合させる。そうすることで、現像ユニット４１は、ドラムユニット３１に対して回転可能に支持されることになる。また、図２に示すように、現像ユニット４１は、円筒部４６ｂ及び突出部４８ｂを回転中心にして、現像ローラ４２が感光体ドラム３０に接触するように、弾性部材である加圧バネ９５により付勢されている。即ち、加圧バネ９５の付勢力によって、矢印Ｇ方向に現像ユニット４１を押圧し、現像ユニット４１は円筒部４６ｂ及び突出部４８ｂを回転中心にして、モーメントＨが働く。そのため、現像ローラ４２を感光体ドラム３０に所定圧で接触させることができる。このときの現像ユニット４１の位置を接触位置とする。
【００２１】
本実施例の加圧バネ９５は、図１０に示すように、感光体ドラム３０のカップリング部材３０ａ、現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するカップリング部材６７を設けた長手方向の一端側とは反対側である他端側に設けている。これは、長手方向の一端側には、後述する力受け装置９０が設けられていることで、第１力受け部材７５が第１力付与部材６１から受ける力（第１の外力）ｇによって（図６）、現像ユニット４１に円筒部４６ｂを回転中心にして、モーメントｈが働くためである。即ち、長手方向の一端側においては、モーメントｈが働くことで、現像ローラ４２を感光体ドラム３０に所定圧で押圧する。そして、他端側においては、加圧バネ９５によって、現像ローラ４２を感光体ドラム３０に所定圧で押圧する構成としている。
【００２２】
｛力受け装置｝
図２に示すように、カートリッジ５０ｙには装置本体１００内で、現像ローラ４２と感光体ドラム３０との当接、離間を行うための力受け装置９０が設けられる。図９，図１５〜図１９に示すように、力受け装置９０は、第１力受け部材７５、第２力受け部材７０、付勢手段であるバネ７３から構成される。
【００２３】
図９に示すように、第１力受け部材７５は、第１力受け部材の嵌合部７５ｄを軸受けユニット４５のガイド部４５ｂに係合させることで、軸受けユニット４５に取り付けられる。一方、第２力受け部材７０は、第２力受け部材７０の軸７０ａを、軸受けユニット４５のガイド部４５ａに係合させことで、軸受けユニット４５に取り付ける。第１力受け部材７５、第２力受け部材７０を取り付けた軸受けユニット４５は、現像収納部４８に固定され、その後、図１０に示すように、カバー部材４６が、軸受けユニット４５の現像ローラ４２の軸線方向外方から軸受けユニット４５を覆うように固定される。尚、第１力受け部材７５、第２力受け部材７０は、カートリッジ５０ｙには装置本体１００に装着された状態で、カートリッジ５０ｙの上方に位置するように設けられている。
【００２４】
力受け装置９０について詳細の動作は後述する。
【００２５】
｛電子写真画像形成装置本体の引き出し部材｝
次に引き出し部材であるカートリッジトレイ１３について説明する。
【００２６】
図４に示すように、カートリッジトレイ１３は、装置本体１００に対して実質的に水平方向であるＤ１、Ｄ２方向に直線移動（押し込み／引き出し）可能に設けられている。そして、カートリッジトレイ１３は、図１に示す装置本体１００内の装着位置と、図４に示す前記装着位置から引き出された引き出し位置と、をとりうる。そして、カートリッジトレイ１３が引き出し位置に位置する状態で、図４に示すように、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋが、カートリッジトレイ１３に実質的に重力方向である矢印Ｃ方向からオペレータにより装着される。そして、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋは、その長手方向（感光ドラム３０、現像ローラ４２の軸線方向）がカートリッジトレイ１３の移動方向と直交する方向となるように、移動方向に並べて配列されている。そして、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋは、カートリッジトレイ１３に保持された状態で、カートリッジトレイ１３と共に装置本体１００内へ進入する。この時、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋは、下方に設けられた中間転写ベルト１９と感光体ドラム３０と隙間ｆ２（図５）の距離を保った状態で移動する。そして、カートリッジトレイ１３が装着位置に位置した際に、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋは、画像形成装置１００内に設けられた位置決め部１０１ａ（図３０参照）に位置決めされる。位置決め動作の詳細については後述する。したがって、ユーザーは、カートリッジトレイ１３を進入させ、ドア１２を閉じることにより、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋを装置本体１００に確実に装着できる。このため、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋを個別にユーザーが装置本体１００内へ装着する構成に対して、操作性が向上する。
【００２７】
次に、カートリッジトレイ１３の動作を図２３〜図２５、図３６〜図３８を用いて説明する。
【００２８】
ここでは、カートリッジトレイ１３の動作を分かりやすくするためにカートリッジは省略して説明する。
【００２９】
カートリッジトレイ１３は、トレイ保持部材１４に対して引き出し可能に支持されている。そしてトレイ保持部材１４は、開閉部材であるドア１２の動きに連動して移動する。また、ドア１２は装置本体１００に回動中心１２ａを中心にして回転可能に設けられて、図２３に示すように開口８０を閉じる閉じ位置と、図２４に示すように開口８０を開放する開放位置と、の間を移動可能である。
【００３０】
装置本体１００に装着されたカートリッジを取り出す際は、ドア１２を閉じ位置から開放位置に移動させる。ドア１２が移動するのに伴って、ドア１２に設けた係合部１５が、回動中心１２ａを中心に時計回りに移動する。すると、図２４に示すように係合部１５が、トレイ保持部材１４に設けた長穴１４ｃ内を下端１４ｃ２から上端１４ｃ１の方向に移動する。それに伴って、係合部１５がトレイ保持部材１４をｚ１方向に移動させる。その際に図２５に示すように、トレイ保持部材１４から突出した突起１４ｄ１、１４ｄ２が、装置本体１００に設けられたガイド溝１０７にガイドされる。ガイド溝は、図２６に示すように、水平部１０７ａ１と、水平部１０７ａ１とつながり上方に傾斜する傾斜部１０７ａ２、そして傾斜部１０７ａ２とつながる水平部１０７ａ３から構成される。したがって、図２４に示すようにドア１２を開放位置に移動させると、突起１４ｄ１、１４ｄ２が水平部１０７ａ１、傾斜部１０７ａ２、水平部１０７ａ３の順でガイドされる。したがって、トレイ保持部材１４は、ｚ１方向に移動し、さらに、転写ベルト１９から離れる方向である矢印ｙ１方向に移動する。この状態でカートリッジトレイ１３は、図２５に示すように開口８０を通り、矢印Ｄ２方向に移動して装置本体１００の外部へと引き出すことができる。図３０はこの状態の斜視図である。
【００３１】
逆に、装置本体１００にカートリッジを装着する場合を説明する。図２５に示すようにドア１２が開放位置に位置する状態で、開口８０を通過させ矢印Ｄ１方向にカートリッジトレイ１３を装置本体１００内へ進入させる。その後、図２３に示すようにドア１２を閉じ位置に移動させる。ドア１２が移動するのに伴って、ドア１２に設けた係合部１５が、回動中心１２ａを中心に反時計回りに移動する。すると、図２３に示すように係合部１５が、トレイ保持部材１４に設けた長穴１４ｃ内を長穴１４ｃの下端１４ｃ２方向に移動する。それに伴って、係合部１５がトレイ保持部材１４をｚ２方向に移動させる。したがって、図２３に示すようにドア１２を閉じ位置に移動させると、突起１４ｄ１、１４ｄ２が水平部１０７ａ３、傾斜部１０７ａ２、水平部１０７ａ１の順でガイドされる。したがって、トレイ保持部材１４は、ｚ２方向に移動し、さらに、転写ベルト１９に近づく方向である矢印ｙ２方向に移動する。
【００３２】
｛プロセスカートリッジの電子写真画像形成装置本体への位置決め｝
次に、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋの装置本体１００への位置決めについて図５、図１５〜図１９、図２７、図２９、図３０を用いて説明する。ここで、図３０に示すように、装置本体１００にはカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋを位置決めするための位置決め部１０１ａが設けられる。位置決め部１０１ａは、カートリッジの長手方向において転写ベルト１９を挟んで各カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋに対してそれぞれ２箇所設けられている。また、図２７（ａ）、図２７（ｂ）に示すように、第１力付与部材６１が、トレイ保持部材１４の上方において、装置本体１００に設けた支持軸５５に支持穴６１ｄが嵌合することで回転可能に支持されている。
【００３３】
そして、図２７（ａ）、図２７（ｂ）に示すように、ドア１２が開放位置から閉じ位置に移動するにともなって、第１力付与部材６１が移動する。そして、図２０に示すように第１力付与部材６１に設けられた突出部６１ｆが、ドラムフレーム３４の上面部に設けられた突起３１ａを押圧する。これにより、カートリッジ５０ｙは、図１９矢印Ｐ方向に付勢され、ドラムユニット３１ｙに設けた被位置決め部３１ｂ（図７参照）が、装置本体１００に設けられた位置決め部１０１ａに当接し、カートリッジ５０ｙが位置決めされる。（図６参照）。そのほかのカートリッジ５０ｍ，５０ｃ、５０ｋについても同様に位置決めがおこなわれる。
【００３４】
ここで、ドア１２の動きと連動して第１力付与部材６１が移動する機構について説明する。第１力付与部材６１には、ドア１２の動きと連動させる為の連結部材６２が係合している。図１５〜図１９に示すように、連結部材６２は、支持軸５５と嵌合する支持穴６２ｃと、突出部６１ｆと係合する穴６２ａと、トレイ保持部材１４に設けられた長穴１４ｂ（図２７（ｂ））と係合する支持ピン６２ｂを有する。図２７に示すように、ドア１２が開放位置から閉じ位置に移動することによって、トレイ保持部材１４が矢印ｙ２（図２７）方向に移動する。これにより、長穴１４ｂと係合した支持ピン６２ｂも矢印ｙ２方向に力を受ける。したがって連結部材６２が、支持穴６２ｃを中心に矢印Ｚ方向（図２７）に回動することになる。また、図１９に示すように、第１力付与部材６１と連結部材６２との間には、バネ６６が設けられている。バネ６６は、支持軸５５に支持され、連結部材６２に設けた凸部６２ｅと、第１力付与部材６１に設けた突出部６１ｆとに当接している。このバネ６６の付勢力によって、突出部６１ｆがドラムフレーム３４に設けた突起３１ａを矢印Ｐ方向に付勢し、カートリッジ５０ｙ、５０ｍ，５０ｃ、５０ｋを、装置本体１００の位置決め部１０１ａに位置決めしている。
【００３５】
また、図２１に示すようにバネ６６で直接、突起３１ａを押圧する構成にしても良い。即ち、連結部材６２がドア１２の動きと連動する構成は、図１５〜図２０と同じである。そして、ドア１２が開放位置にある場合は、バネ６６の一端６６ｂは、連結部材６２に設けられたフック６２ｅに係合し、バネ６６の他端６６ｂは、連結部材６２に設けられた突起６２ｆに係合している。そして、ドア１２が開放位置から閉じ位置に移動することによって、他端６６ｂは突起６２ｆから離れ、突起３１ａを直接押圧して、カートリッジ５０ｙ、５０ｍ，５０ｃ、５０ｋを、装置本体１００の位置決め部１０１ａに位置決めする。
【００３６】
｛電子写真画像形成装置本体の離間機構｝
次に、カートリッジ５０ｙに設けた、力受け装置９０を動作させる機構について図５〜図８，図１１〜図１９を用いて説明する。尚、図５〜図８は、カートリッジを感光体ドラム３０の軸線方向からみた断面図であり、図１１〜図１４は、カートリッジ５０ｙの非駆動側から見た斜視図であり、図１５〜図１９は、離間機構の詳細図である。ここで、図５の状態は、図１１の状態、図１５の状態に対応する。また、図６の状態は、図１２の状態、図１６の状態に対応する。また、図７の状態は、図１３の状態に対応し、図８の状態は、図１４の状態に対応する。
【００３７】
前述したように、ドア１２が開放位置から閉じ位置に移動する閉動作に伴い、第１力付与部材６１は、支持軸５５を中心として図５、図１１、図１５の状態から図６、図１２、図１６の状態に移動する。その際に、第１力付与部材６１は、カートリッジ５０ｙを装置本体１００への位置決めするのに加えて、カートリッジ５０ｙの第１力受け部材７５に作用する。即ち、第１力付与部材６１の押圧部６１ｅが、第１力受け部材７５の被押圧部７５ａに当接して押圧する。その後、第１力受け部材７５が第２力受け部材７０に設けた第１被押圧部であるカム面７０ｃを付勢することによって、第２力受け部材７０を軸７０ａを中心として回動させる。そして、第２力受け部材７０を、図５、図１１、図１５に示す待機位置からカートリッジ５０ｙの現像ユニット４１の外方、すなわち、現像ユニット４１の回転中心４６ｂから離れる方向へ移動させる。尚、図２１に示す構成においては、連結部材６２から突出した突出部６２ｇが、前記第１力付与部材６１に相当することになる。
【００３８】
次に、図２８を用いて第２力付与部６０の動作説明をする。
【００３９】
装置本体１００に設けた駆動源であるモータ１１０の駆動力により、ギア１１１を介してギア１１２へ動力が伝達される。駆動力が伝達されたギア１１２は、矢印Ｌ方向に回転し、ギア１１２と一体的に設けられたカム部１１２ａも矢印Ｌ方向に回転する。カム部１１２ａは第２力付与部材６０に設けられた移動力受け部６０ｂと係合している。したがって、カム部１１２ａの回転に伴い第２力付与部材６０はＥ方向またはＢ方向に移動する。
【００４０】
図２８（ａ）は、第２力付与部材６０が矢印Ｅ方向へ移動した場合で、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とはまだ接触した状態にある（図７参照）。そして、図２８（ｂ）は、第２力付与部材６０が矢印Ｂ方向へ移動した場合で、第２力受け部材７０が係合リブ６０ｙから力（第２の外力）を受ける。それによって、現像ユニット４１を回転中心４６ｂである軸を中心にして回転（移動）させ、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが離間した状態になる（図８参照）。このときの現像ユニット４１の位置を離間位置とする。
【００４１】
また、図１５に示すように、第２力付与部材６０には、第１力付与部材６１が回転可能に設けられた支持軸５５を避けるための長穴部６０ｃが設けられる。よって、第２力付与部材６０が、図７矢印Ｅ方向、図８矢印Ｂ方向に移動したときであっても、第２力付与部材６０は、前記第１力付与部材６１に妨げられることなく移動できる。さらに、第２力付与部材６０も第１力付与部材６１と同様に、カートリッジトレイ１３によって装置本体１００内に進入するカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋの上方にカートリッジの移動経路に臨んで設けられている。カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋが装置本体１００内に進入する段階では、第２力受け部材７０が待機位置に位置する状態（図１５）で装着される。したがって、第１力付与部材６１、第２力付与部材６０をカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋの装着の際に干渉しないところまで、近づけることができ、無駄なスペースを無くすことができる。よって、装置本体１００を鉛直方向、カートリッジ５０ｙの長手方向（感光体ドラム３０の軸線方向）ともに小型化することができる。
【００４２】
なお、詳細な動作については、後述する。
【００４３】
｛プロセスカートリッジの電子写真画像形成装置本体への装着、及び、力受け装置動作の説明｝
次に、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋの装置本体１００への装着から、感光体ドラム３０と現像ローラ４２とが離間するまでの一連の動作について説明する。
【００４４】
図４に示すように、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋは、引き出し位置に引き出されたカートリッジトレイ１３に対して、カートリッジトレイ１３の上面から矢印Ｃ方向に装着される。
【００４５】
次に、カートリッジトレイ１３を矢印Ｄ１方向に移動さることによって、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋを、開口８０を通過させ、装置本体１００内に進入させる。即ち、本実施例においては、水平方向で、かつ、感光体ドラム３０の軸線方向に対して略直交する方向から、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋを装置本体１００内に進入させることになる。
【００４６】
ここで、図３１、３２に示すように、カートリッジ５０ｙは、進入方向においてカートリッジトレイ１３に一番下流側に装着されている。そして、カートリッジ５０ｙは、他のカートリッジ５０ｍ，５０ｃ、５０ｋに作用する各第１力付与部材６１ｋ，６１ｃ、６１ｍ、第２力付与部材６０の各係合リブ６０ｋ，６０ｃ、６０ｍの下方を上流側から下流側に向かって通過することになる。
【００４７】
また、カートリッジ５０ｍは、進入方向においてカートリッジトレイ１３に下流側から二番目に装着されている。そして、カートリッジ５０ｍは、カートリッジ５０ｃ、５０ｋに作用する各第１力付与部材６１ｋ，６１ｃ、第２力付与部材６０の各係合リブ６０ｋ，６０ｃの下方を上流側から下流側に向かって通過することになる。
【００４８】
また、カートリッジ５０ｃは、進入方向においてカートリッジトレイ１３に下流側から三番目に装着されている。そしてカートリッジ５０ｃは、カートリッジ５０ｋに作用する第１力付与部材６１ｋ、第２力付与部材６０の係合リブ６０ｋの下方を上流側から下流側に向かって通過することになる。
【００４９】
さらに、進入方向においてカートリッジトレイ１３に一番上流側に装着されたカートリッジ５０ｋにおいては、第２力受け部材７０が、カートリッジ５０ｋに作用する第１力付与部材６１ｋの下方を上流側から下流側に向かって通過した位置まで進入することになる。
【００５０】
この第２力受け部材７０が、第１力付与部材６１の下方を上流側から下流側に向かって通過する動作については他のカートリッジ５０ｙ，５０ｍ、５０ｃについても同様である。
【００５１】
即ち、仮に第２力受け部材７０が突出した状態で進入する場合は、第２力受け部材７０が、第１力付与部材６１、第２力付与部材６０と干渉しないように、第１力付与部材６１、第２力付与部材６０を上方に配置することが必要になる。しかし、第２力受け部材７０が待機位置にあれば、第２力受け部材７０の突出量を考慮することなく、第１力付与部材６１、第２力付与部材６０をカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋに近づけることができる。したがって装置本体１００の鉛直方向の小型化をすることが可能になる。また、図３１、３２に示したように、ドラム軸線方向で、力受け装置９０と第１力付与部材６１、第２力付与部材６０とはオーバーラップする位置に設けられるため、カートリッジの長手方向の小型化をすることが可能になる。
【００５２】
そして、カートリッジトレイ１３に装置本体１００内に進入させる際、図５に示すように、第２力付与部材６０と力受け装置９０との間は、隙間ｆ１が確保されている。また、感光体ドラム３０と転写ベルト１９との間も隙間ｆ２が確保されている。よって、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋは、装置本体１００に干渉することなく進入することができる。
【００５３】
その後、図２３に示すようにドア１２を閉じ位置に移動させることによって、トレイ保持部材１４は転写ベルト１９に近づく方向（矢印ｙ２方向）に移動する。その矢印ｙ２方向の移動量の鉛直成分をｆ２としておく。それによって、図６に示すようにカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋも移動し、感光体ドラム３０表面が、転写ベルト１９表面に接触する。この状態では、力受け装置９０と第２力付与部材係合部６０との間の隙間ｆ１は、隙間ｆ１＋ｆ２に広がることになる。
【００５４】
また、ドア１２を閉じ位置に移動させることによって、第１力付与部材６１が移動して、突出部６１ｆによってドラムフレーム３４の上面部に設けられた突起３１ａが押圧される。これにより、図６に示すように、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋの位置決め部３１ｂが、装置本体１００に設けられた位置決め部１０１ａに当接し、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋが装置本体１００に位置決めされる。
【００５５】
また、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋは、カートリッジトレイ１３に設けた回転止め部１３ａに、図１０に示すカバー部材３６に設けた軸３６ｄを係合させることで、装置本体１００内での、図１矢印ａ方向への動きを規制される。
【００５６】
さらに、第１力付与部材６１の押圧部６１ｅは、第１の位置（図１５）に位置する第１力受け部材７５の被押圧部７５ａ（図１５参照）に当接して押圧する。その後、第１力受け部材７５は矢印ｒ方向に移動して、第２の位置（図１６）に位置することになる。
【００５７】
そして第２の位置で、押圧部７５ｂが、図１５に示す第２力受け部材７０に設けたカム面７０ｃを付勢する。それによって、第２力受け部材７０は軸７０ａを中心として回動し、第２力受け部材７０は待機位置からカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋの現像ユニット４１の外方、即ち、現像ユニット４１の回転中心４６ｂから離れる方向へ移動（突出）する。
【００５８】
しかし、その際に、第２力受け部材７０の上面７０ｂが、ホームポジションにある第２力付与部材６０の係合リブ６０ｙの下面と干渉することによって、係合リブ６０ｙに第２力受け部材７０の移動が規制される（図６、図１２の状態）。このときの第２力受け部材７０の位置を、規制位置とする。
【００５９】
ここで、第２力付与部材６０の前記位置をホームポジションにしているのは、以下の理由からである。カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋが装置本体１００に装着されて、画像形成をおこわない場合は、図８の状態になる。即ち、第２力付与部材６０は矢印Ｂ方向に移動し、第２力受け部材７０を係合リブ６０ｙが押圧した状態である。この状態で、感光ドラム３０と現像ローラ４２が離間する。そして、図８の状態で、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋは装置本体１００から取り外される。その後、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋが再び装置本体１００に装着された際は、第２力付与部材６０は、図８に示す位置なので、第２力受け部材７０が待機位置から移動する際にリブ６０ｙに当接することになる。
【００６０】
尚、図８に示すように、第１力受け部材７５が第１力付与部材６１から受ける力の方向（矢印Ｊ方向）と、第２力受け部材７０が第２力付与部材６０から受ける力の方向（矢印Ｋ方向）は、略反対の向きになっている。また、第２力受け部材７０が第２力付与部材６０から力を受ける面が、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋは装置本体１００に進入する方向を向いていることになる。この様に、受ける力の向きを設定することで、第２力受け部材７０が第２力付与部材６０から力を受けた際に、現像ユニット４１を効率よく確実にドラムユニット３１に対して移動させることがでる。さらに、感光ドラム３０と現像ローラ４２が離間した状態を安定して維持することが可能になる。
【００６１】
しかし、第２力受け部材７０が係合リブ６０ｙに移動を規制された場合であっても、第２力付与部材６０や、第２力受け部材７０を含む力受け装置９０が破損することはない。即ち、図２２（ａ）に示すように、第２力受け部材７０の移動が規制されている為、カム面７０ｃを押圧する押圧部７５ｂの移動も規制されることになる。この状態で、第１力付与部材６１の押圧部６１ｅが、被押圧部７５ａを更に押圧したとしても、第１力受け部材７５に設けられたアーチ形状の弾性部７５ｃが撓む（弾性変形する）。したがって、第２力受け部材７０の移動が規制されても、力受け装置９０が破損することはない。
【００６２】
そして、第２力付与部材６０が、図６、図１２の状態から図７、図１３に示すように矢印Ｅ方向する移動すると、第２力受け部材７０は更に、カートリッジ５０ｙの外方に移動して、係合リブ６０ｙの移動経路内に進入することになる。このときの第２力付与部材６０の位置を、突出位置とする。即ち、第２力付与部材６０は突出位置において、当然、前述の待機位置よりも高く突出することになる。また、突出位置での第２力受け部材７０の突出量は、第２力付与部材６０と係合するためには、少なくとも隙間ｆ１＋ｆ２よりも大きくする必要がある。そして、この第２力付与部材６０の動作は、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋが装置本体１００に装着された後に、画像形成に入る前のタイミングでおこなわれる。
【００６３】
次に、図８、図１４に示すように、第２力付与部材６０が矢印Ｂ方向に移動することで、移動経路内に進入した第２力受け部材７０の第２被押圧部である側面７０ｄが係合リブ６０ｙから力を受ける。それによって、現像ユニット４１は、回転中心４６ｂである軸を中心にして回転（移動）し、現像ローラ４２は感光体ドラム３０から隙間αだけ離間する。ここで、第２力受け部材７０は、突出位置において第２力受け部材７０から力を受ける。即ち、仮に第２力受け部材がプロセスカートリッジ方向に移動し、現像ユニットに係合して現像離間をおこなう構成に比べて、現像ユニット４１の回転中心４６ｂである軸からの距離を大きくとることができる。したがって、現像ローラ４２と感光体ドラム３０を離間する為の駆動トルクを小さくすることが可能になる。
【００６４】
また、第２力付与部材６０が矢印Ｂ方向に移動することによって、水平方向において、第１力受け部材７５が第１力付与部材６１によって押される位置と、第２力受け部材７０が係合リブ６０ｙから力を受ける位置は、変化する。即ち、図７に示す距離Ｉと、図８に示す距離ＩＩの関係は、距離Ｉ＞距離ＩＩとなる。この距離の変化に対応するものも、第２力受け部材７０に設けられた弾性部７５ｃである。この弾性部７５ｃは、図２２（ａ）に示すように、撓むことができるアーチ形状である。また、弾性部７５ｃの内部には弾性部材であるバネ７６が設けられている。このバネ７６は、弾性部７５ｃが必要以上に撓まないこと、及び、撓んだ弾性部７５ｃを元に戻すために設けられている。また、アーチ形状の弾性部７５ｃの変わりに、弾性部材のみで構成するようにしても良い。
【００６５】
そして次に、画像形成をおこなう際は、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とを接触させる為に、第２力付与部材６０を矢印Ｅ方向に移動させる。これにより図７、図１３に示すように、第２力受け部材７０が係合リブ６０ｙから力を受けない状態になる。したがって、現像ユニット４１とドラムユニット３１との間に設けられたバネ９５の付勢力によって、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが接触してカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋが画像形成可能な状態になる。この時、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが接触する前に、感光体ドラム３０は回転し、また、現像ローラ４２も、装置本体１００からの駆動力をカップリング部６７ａで受け回転をする。これは、図１０に示すように、円筒部４６ｂと同軸に、カップリング部６７ａを設け、円筒部４６ｂを中心に現像ユニット４１が移動した場合であっても、カップリング部６７ａ位置を変えない構成にしたために可能となった。このように、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが接触する前に、感光体ドラム３０と現像ローラ４２を回転させている。このため、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが接触するときに、感光体ドラム３０と現像ローラ４２とのそれぞれの周面の速度差を少なくできるので、感光体ドラム３０及び現像ローラ４２が消耗するのを少なくできる。そして、画像形成が終了した際は、前述したように第２力付与部材６０が矢印Ｂ方向に移動することで、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とを離間させる。そして離間した後に、現像ローラ４２と感光体ドラム３０は回転を停止する。このため、同様に感光体ドラム３０と現像ローラ４２とのそれぞれの周面の速度差を少なくできるので、感光体ドラム３０及び現像ローラ４２が消耗するのを少なくできる。したがって、結果として画像品質をより向上させることができる。
【００６６】
また、弾性部のかわりとして、図３３、図３４、図３５に示す構成にしても良い。ここでは、力受け装置１９０は、第１力受け部材１７９と第２力受け部材１７８とで構成される。図３４、図３５に示すように、第１力付与部材１６５に設けた傾斜面である摺動部１６５ａ、第１力受け部材１７９に設けた傾斜面である摺動部１７９ａを設ける。図３３は、第１力付与部材１６５が移動をする前の状態を示す図である。また、図３４は、第１力付与部材１６５が移動し、第１力受け部材１７９に当接して、第２力受け部材１７８をカートリッジ１５０ｙより突出させた状態を示す図である。図３５は、第２力付与部材１６４が、矢印Ｅ方向に移動した状態を示す図である。
【００６７】
図３４、図３５に示す、第１力受け部材１７９と第２力受け部材１７８との距離の、距離Ｉから距離ＩＩへの変化を、摺動部１７９ａと摺動部１６５ａとが摺動し、第１力受け部材１７９が図３５矢印Ｆ方向に移動可能とすることで許容した。
【００６８】
また、本実施例の説明に用いたカートリッジ５０ｙは、現像ローラ４２と感光体ドラム３０との接触、離間するために、現像ユニット４１を、ドラムユニット３１に対して回転可能に支持する構成にした。しかし、図３６に示すように、現像ユニット５４１の被ガイド部５４４を四角柱形状にし、ドラムユニット５３１には被ガイド部５４４が係合する長穴５３６ａを設け、現像ユニット５４１をドラムユニット５３１に対してスライド移動可能な構成にしてもよい。
【００６９】
即ち、図３７に示すように、第２力受け部材５７０に第２力付与部材５６０が作用していない場合は、現像ローラ５４２が感光体ドラム５３０に接触するように、弾性部材である加圧バネ（不図示）により付勢されている。そして、図３８に示すように、第２力付与部材５６０がＢ方向に移動し、第２力受け部材５７０に作用する。そして、現像ユニット５４１がドラムユニット５３１に対してＨ方向にスライド移動し、現像ローラ５４２と感光体ドラム５３０とが、隙間ｇだけ離れる。尚、第１実施例と同様に、力受け装置５９０は、第１力受け部材５７５と第２力受け部材５７０とで構成される。
【００７０】
次に、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋを装置本体１００への装着から取り出す際の動作について説明する。
【００７１】
ドア１２を閉じ位置から開放位置に移動させるにともなって、第１力付与部材６１が図６、図１２の状態から図５、図１１の状態に回転する。これにより、第１力付与部材６１による第１力受け部材７５への押圧力が解除され、第１力受け部材７５が図６、図１２に示す状態から図５、図１１に示す状態になる。すなわち、第２力受け部材７０は、第１力受け部材７５の押圧部７５ｂで付勢されない状態になる。そして、第２力受け部材７０も、図５に示すように、図１９に示すバネ７３の矢印Ａ方向の力により、軸７０ａを中心に待機位置（非動作位置）に戻る。
【００７２】
また、ドア１２を閉じ位置から開放位置に移動させるのにともなって、トレイ保持部材１４が図３、図４に示すように転写ベルト１９から離れる方向に上げられる（図２４矢印ｙ１方向）。これにより、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋが持ち上げられ、感光体ドラム３０は転写ベルト１９から離れる。
【００７３】
以上説明したように、現像ユニット４１を移動させるための第２力受け部材７０を、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋが装置本体１００内に装着され、ドア１２が閉じ位置に移動した際に、現像ユニット４１から外方に突出させるように構成した。したがって、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋを小さく構成することができる。また、第２力受け部材７０が待機位置にある状態で装着されるので、装置本体１００は、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋの移動のために必要な空間の領域は小さくてすむ。即ち、開口８０の大きさを小さくすることができ、また、第１力付与部材６１、第２力付与部材６０をカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋに近づけることができる。したがって装置本体１００を鉛直方向に小型化することができる。また、装置本体１００を鉛直方向から見た際に、図３１、３２に示したように、ドラム軸線方向において力受け装置９０と第１力付与部材６１、第２力付与部材６０とはオーバーラップする位置に設けられるため、カートリッジの長手方向の小型化をすることが可能になる。
【００７４】
また、カートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋをユーザーが取り扱う際や、単体で輸送する際に、第２力受け部材７０が待機位置にあるので、第２力受け部材７０がダメージを受けにくく、破損することを防ぐことができる。
【００７５】
（第２実施例）
第１実施例では、装置本体１００に対するカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋの装着を感光体ドラム３０の軸線と略直角方向から行う場合であった。本実施例では、電子写真画像装置本体（以下、装置本体という）４０１へのカートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋの装着を電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラムという）４３０の軸線方向と略平行方向から行う場合を示す。尚、本実施例では、第１実施例と異なる構成の説明を中心におこなう。
【００７６】
｛電子写真画像形成装置の全体構成｝
図３９〜図４１に示すように、装置本体４０１は、カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋを、感光体ドラム４３０の軸線方向（長手方向）と略平行方向（矢印Ｋ方向）から着脱を行う構成である。ただし、本実施例においては、カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋを装置本体４０１に設けられた装着部材４８０ｃに矢印Ｋ方向から装着して保持させる。尚、ここでカートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋは、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色のトナー（現像剤）をそれぞれ収容している。
【００７７】
そして、カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋには、それぞれ第１力受け部材４７５と第２力受け部材４７０を有する力受け装置４９０が設けられている。そして、装置本体４０１のカートリッジ進入方向奥側には、第１力受け部材４７５、第２力受け部材４７０に作用する第１力付与部材４６１、第２力付与部材４６０が、設けられている。また、図４２に示すように、装置本体４０１には、カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋを、装置本体４０１の内側に進入させるための開口４０８と、開口４０８を閉じる閉じ位置と、開放する開放位置と、をとりうるドア４１２が設けられている。ドア４１２は回転中心４１２ａを中心に回転可能に装置本体４０１に設けられている。図４５に示すように、装着部材４８０は、カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋを、それぞれ保持する保持部４８０ｃと、第１力付与部材４６１を移動させるための動作部材４８０ｂと、動作部材４８０ｂとドア４１２とを連結するための連結部４８０ａと、が一体で構成されている。図４２に示すように、連結部４８０ａとドア４１２とは、連結部４８０ａに設けられた長穴４８０ｇと、ドア４１２に設けられた突起４１２ｂとが係合して連結している。
【００７８】
したがって、ドア４１２を開放位置から閉じ位置に矢印ｍ方向に移動させるに伴って、連結部４８０ａに設けられた突起４８０ｄ、４８０ｅが、図４２に示すように装置本体４０１に設けられたガイド溝４０１ａ、４０１ｂに沿って移動する。したがって、動作部材４８０ｂと一体で構成された保持部４８０ｃがｎ方向に移動することになる。よって、保持部４８０ｃに保持された各カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋに設けられた感光体ドラム４３０を、図４７に示す転写ベルト４１９と離間した状態から、図４８に示す転写ベルト４１９と接触するに状態に移動させる。そして、同時に、ドラムユニット４３１に設けた被位置決め部４３１ｂが、装置本体４０１に設けられた位置決め部４０１ａに当接し、カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋを位置決めがされる。
【００７９】
また、カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋは、装置本体４０１に設けた回転止め部４８５ａに、カバー部材４３６に設けた軸４３６ｄを係合させることで、装置本体４０１内での、図３９の矢印ａ方向への動きを規制される。
【００８０】
尚、カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋを、装置本体４０１から取り出す際は、前述した装着動作とは反対の動きになる。
【００８１】
｛第１力付与部材、第２力付与部の動作｝
次に、第１力付与部材４６１の動作を図４０〜図４５を用いて説明する。第１力付与部材４６１には、第１実施例と同様に動作部材４８０ｂの動作に連動させる為に、連結部材４６２が係合している。連結部材４６２の構成は第１実施例と同じである。図４０、図４２（ａ）、図４３は、ドア４１２が開放位置に位置して、動作部材４８０ｂが上方に位置する状態である。図４１、図４２（ｂ）、図４４は、ドア４１２が閉じ位置に位置する状態である。ドア４１２が閉じられると、動作部材４８０ｂが下方（ｎ方向）に移動する。ここで、図４３、４４に示すように、連結部材４６２に設けられた突起４６２ｂが、装着部材４８０に設けられた長穴４８０ｈと係合している。したがって、動作部材４８０ｂの移動にともなって、連結部材４６２が、回動中心４６１ｄを中心として、矢印Ｑ方向に回動する。そして、第１実施例と同様に、連結部材４６２の回動動作に伴い、第１力付与部材４６１も一緒に回動する。ドア４１２を閉じ位置から開放位置に移動させる場合は、前述した動作の逆の操作になる。その他の動作に関しては、第１実施例と同様と同様である。
【００８２】
また、第２力付与部４６０の動作についても、第１実施例と同じ機構で行われる。
【００８３】
｛プロセスカートリッジの全体構成｝
本実施形態のプロセスカートリッジの構成について説明する。カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋとも構成は同じのため、図４６においてカートリッジ４５０ｙを用いて説明する。
【００８４】
カートリッジ４５０ｙは、感光体ドラム４３０と、感光体ドラム４３０に作用するプロセス手段を備えている。ここで、プロセス手段は感光体ドラム４３０を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ４３２、感光体ドラム４３０に形成された潜像を現像する現像手段としての現像ローラ４４２、感光体ドラム４３０の表面に残留する残留トナーを除去するためのクリーニング手段としてのブレード４３３がある。また、カートリッジ４５０ｙは、ドラムユニット４３１と、現像ユニット４４１とに、に分かれている。
【００８５】
ドラムユニット４３１及び現像ユニット４４１の構成、ドラムユニット４３１と現像ユニット４４１との結合については第１実施例と同様である。
【００８６】
｛力受け装置｝
第１実施例と同様に、図４７に示すように、カートリッジ４５０ｙには装置本体４０１内で、現像ローラ４４２と感光体ドラム４３０との当接、離間を行うための力受け装置４９０が設けられる。詳細な構成については、第１実施例において、図９，図１５〜図１９に示した構成と同じである。図４７に示すように、本実施例においての力受け装置４９０は、第１力受け部材４７５、第２力受け部材４７０、付勢手段であるバネ（不図示）から構成される。
【００８７】
｛電子写真画像形成装置本体の離間機構、プロセスカートリッジ押圧機構説明｝
図４９は、第２力付与部材４６０がホームポジション（図４８）から矢印Ｅ方向へ移動した場合で、現像ローラ４４２と感光体ドラム４３０とはまだ接触した状態にある。そして、図５０は、第２力付与部材４６０が矢印Ｂ方向へ移動した場合で、現像ローラ４４２と感光体ドラム４３０とが離間した状態になる。また、第１実施例と同様に、第２力付与部４６０には、第１力付与部材４６１の回転中心４６１ｄを避けるための長穴部４６０ｃが設けられる。よって、第２力付与部４６０が、矢印Ｅ方向、または、矢印Ｂ方向に移動したときであっても、第２力付与部４６０は、第１力付与部材４６１に妨げられることなく移動できる。
【００８８】
また、第１力付与部材４６１、第２力付与部材４６０は、図３９、図４０に示すように、装置本体４０１内に進入するカートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋの上方に設けられている。カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋが装置本体４０１内に進入する段階では、第２力受け部材４７０が待機位置に位置する状態で進入することになる。
【００８９】
以上説明したように、本実施の形態においても、第２力受け部材４７０を、カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋが装置本体４０１内に装着され、ドア４１２が閉じ位置に移動した際に、現像ユニット４４１から外方に突出させるように構成した。したがって、カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋを小さく構成することができる。また、第２力受け部材４７０が待機位置にある状態で装着されるので、カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋの進入させるために必要な空間の領域は小さくて済む。即ち、開口４０８の大きさを小さくすることができ、また、第１力付与部材４６１、第２力付与部材４６０をカートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋに近づけることができる。したがって鉛直方向に装置本体４０１を小型化することができる。また、装置本体４０１を鉛直方向から見た際に、ドラム軸線方向において力受け装置９０と第１力付与部材６１、第２力付与部材６０とはオーバーラップする位置に設けられるため、カートリッジの長手方向の小型化をすることが可能になる。
【００９０】
また、カートリッジ４５０ｙ，４５０ｍ，４５０ｃ、４５０ｋをユーザーが取り扱う際や、カートリッジ単体で輸送する際に、第２力受け部材４７０が待機位置にあるので、第２力受け部材４７０がダメージを受けにくく、破損することを防ぐことができる。
【００９１】
（第３実施例）
次に、力受け装置の変形例を示す。
【００９２】
尚、本実施の形態の説明においても、イエロー色の現像剤を収納するカートリッジ２５０ｙを示して説明する。
【００９３】
図５１〜図５４に示すように、現像ユニット２４１には、力受け装置である力受け部材２７７が設けられている。
【００９４】
ここで、力受け部材２７７は、現像枠体２４８に回転可能に支持される軸部２７７ｃと、第１力付与部材２６１が作用する第１力受け部２７７ａと、第２力付与部材２６３が作用する第２力受け部２７７ｂと、を有する。即ち、力受け部材２７７は、第１力受け部と第２力受け部とが一体で構成されたものになっている。また、バネ２９８は、一端が力受け部材２７７に固定され、他端が現像枠体２４８に固定されている。バネ２９８によって、力受け部材２７７は図５１の状態に保持される。
【００９５】
そして、第１実施例と同様にドア（不図示）が、開放位置から閉じ位置に移動することによって、図５２に示すように、第１力付与部材２６２が力受け部材２７７の第１力受け部２７７ａに当接する。それによって、力受け部材２７７が軸２７７ｃを中心に図５２に示す矢印Ｓ方向に回転する。そして、力受け部材２７７の第２力受け部２７７ｂが現像ユニット２４１の外方へ移動する。
【００９６】
その後、図５３に示すように、第２力付与部材２６３は、装置本体からの駆動力によって矢印Ｂ方向に移動し、力受け部材２７７の第２力受け部２７７ｂと当接する。更に、第２力付与部材２６３が矢印Ｂ方向に移動すると、現像ユニット２４１は、ドラムユニット２３１との結合部２４６ｂを中心にして回転し、現像ローラ２４２と、電子写真感光体ドラム２３０とを隙間γだけ離間する。この時、図５３に示すように、力受け部材２７７の被係止部２７７ｄが、現像枠体２４８の係止部２４８ａに当接して、力受け部材２７７の図５２に示す矢印Ｓ方向への移動を規制される。したがって、第２力付与部材２６３の矢印Ｅ方向の移動により、現像ユニット２４１をドラムユニット３１に対して回転させることができる。また、第２力付与部材２６３の矢印Ｂ方向の移動により、力受け部材２７７の第１力受け部２７７ａは、図５４のように、第１力付与部材２６２の先端部２６２ａを図５４の波線形状から実線形状へと変形させるように摺動させながら押圧する。そのため、第１力付与部材２６２の先端部２６２ａを弾性変形可能にする。即ち、第１力受け部２７７ａが、第１力付与部材２６２と摺動する摺動面となる。
【００９７】
また、第１力付与部材２６２の先端部２６２ａを弾性変形可能にする事で、図５３の状態において、第２力付与部材２６３の矢印Ｂ方向の移動しても、力受け部材２７７を確実に係止部２４８ａに押圧出来る。
【００９８】
そして、現像ローラ２４２と、感光体ドラム２３０との当接は、図５３の状態から、図５３の矢印Ｅ方向に第２力付与部材２６３が移動することにより、第２力付与部材２６３による第２力受け部材２７７への移動が解除される。そして、バネ２９５の付勢力によって、現像ユニット２４１が回転して現像ローラ２４２と感光体ドラム２３０とが接触する。
【００９９】
尚、本実施例において、力受け部材２７７以外の構成は、第１実施例で説明したカートリッジ５０ｙと同一である。また、本実施例の第１力付与部材２６１の動作は、前述した第１実施例の第１力付与部材６１、または、第２実施例の第１力付与部材４６１と同じである。
【０１００】
以上のように、本実施例で示した力受け装置は、第１の実施形で示した力受け装置９０よりも部品点数を削減することが出来る。
【０１０１】
（第４実施例）
次に、力受け装置の変形例を示す。
【０１０２】
尚、本実施の形態の説明においても、イエロー色の現像剤を収納するカートリッジ２５０ｙを示して説明する。図５５〜図５８に示すように、現像ユニット３４１には、力受け装置３７０が設けられている。ここで、力受け装置３７０は、第１力受け部材３７０ａ、第２力受け部材３７０ｂ、第１のバネ３７０ｃ、第２のバネ３７０ｄから構成されている。そして、力受け装置３７０は、現像枠体３４８に設けられたガイド３４１ａ内に移動可能に支持されている。また、第２のバネ３７０ｄは、ガイド３４１ａの一端側に設けられた係止部３４１ｃと、第２力受け部材３７０ｂに設けられた係止部３７０ｅとの間に設けられている。第１のバネ３７０ｃは、第１力受け部材３７０ａと第２力受け部材３７０ｂと間に設けられている。
【０１０３】
したがって、ドア（不図示）が開放位置に位置する際は、第２のバネ３７０ｄの付勢力によって、図５５に示すように第２力受け部材３７０ｂは、係止部３７０ｅがガイド３４１ａ内設けられた第２の係止部３４１ｂに当接する位置まで退避する（待機位置）。この時、第２力受け部材３７０ｂと、装置本体側に設けられた第２力付与部材３６０との間には隙間ｆ１が出来る。すなわち、第２力受け部材３７０ｂは、第２力付与部材３６０から力を受けない状態なので、感光体ドラム３３０と現像ローラ３４２とは接触した状態になる。
【０１０４】
そして、第１実施例と同様にドア（不図示）が、開放位置から閉じ位置に移動することによって、図５６に示すように、第１力付与部材３６１が第１力受け部材３７０ａの被押圧部３７０ａ１に当接する。それによって、バネ３７０ｃを介して第２力受け部材３７０ｂが押圧されて、第２力受け部材３７０ｂが現像ユニット２４１の外方（矢印Ｐ方向）へ移動する。この時、第２力付与部材３６０に第２力受け部材３７０ｂの上面３７０ｂ１が当接してこれ以上の移動が規制される。しかし、バネ３７０ｃが弾性変形すること、第２力受け部材３７０ｂの移動が規制された状態で第１力付与部材３６１が第１力受け部材３７０ａを押しつづけても、力受け装置３７０が破損することはない。
【０１０５】
そして、図５７に示すように、第２力付与部材３６０が矢印Ｅ方向に移動すると、第２力受け部材３７０ｂは、更にバネ３７０ｃの付勢力によって外方へ移動し、第２力付与部材３６０の移動経路内まで移動する。
【０１０６】
次に、図５８に示すように、第２力付与部材３６０が、矢印Ｂ方向に移動することで、第２力受け部材３７０ｂの第２被押圧部である側面３７０ｂ２が第２力付与部材３６０からの力を受ける。更に、第２力付与部材３６０が矢印Ｅ方向に移動すると、現像ユニット３４１は、ドラムユニット３３１との結合部３４６ｂを中心にして回転し、現像ローラ３４２と、電子写真感光体ドラム３３０とを隙間δだけ離間する。この時、前記第１力付与部材３６１によって前記第１力受け部材３７０ａが押される位置は固定され、前記第２力付与部材３６０の図５８に示す矢印Ｂ方向の移動によって前記第２力受け部材３７０ｂが移動する。したがって、図５７に示す、前記第１力受け部材３７０ａと前記第２力受け部材３７０ｂとの距離Ｉと、図５８に示す、前記第１力受け部材３７０ａと前記第２力受け部材３７０ｂとの距離ＩＩとの関係は、距離Ｉ＞距離ＩＩとなる。この力受け装置３７０では、前記距離の変化をバネ３７０ｃ、及び、第１力付与部材３６１が第１力受け部材３７０ａとの摺動することで吸収することができる。
【０１０７】
そして、第２力付与部材３６０が、図５８の状態から、図５７矢印Ｅ方向に移動することにより、第２力付与部材３６０による第２力受け部材３７０ｂの移動が解除される。そして第１実施例と同様に、カートリッジ３５０ｙに設けた加圧バネ３９５によって、現像ローラ３４２と感光体ドラム３３０とが接触する。
【０１０８】
尚、本実施例においても、力受け装置３７０以外の構成は、第１実施例で説明したカートリッジ５０ｙと同一である。また、本実施例の第１力付与部材３６１の動作は、前述した第１実施例の第１力付与部材６１、または、第２実施例の第１力付与部材４６１と同じである。
【０１０９】
（第５実施例）
本実施例では、力受け装置の支持方法の変形例を図５９、６０に示す。
【０１１０】
尚、本実施の形態の説明においても、イエロー色の現像剤を収納するカートリッジ６５０ｙを示して説明する。
【０１１１】
カートリッジ６５０ｙには、装置本体内で、現像ローラ６４２と、感光体ドラム６３０との当接、離間を行うために力受け装置６９０が設けられる。この力受け装置６９０は、第１実施例と同様に、図５９、図６０に示す第１力受け部材６７５と、第２力受け部材６７０から構成される。第１力受け部材６７５は、第１力受け部材６７５に設けた嵌合部６７５ｄを、ドラムフレーム６３４のガイド部６３８に係合して取り付けられる。また、ドラムフレーム６３４に取り付けられた第１力受け部材６７５は、ドラムフレーム６３４に設けた規制部６３９により、ドラムフレーム６３４から外れないように規制される。
【０１１２】
また、第２力受け部材６７０は、軸６７０ａを軸受けユニット６４５に設けたガイド部６４５ａに係合させ、取り付けられている。第２力受け部材６７０を取り付けた軸受けユニット６４５は、現像枠体６４８の長手方向一端側に固定され、端部に現像ローラギア６６９を有する現像ローラ６４２を回転可能に支持している。さらに、軸受けユニット６４５には、第１実施例と同様に、駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達されるカップリング部材６６７、カップリング部材６６７から現像ローラギア６６９へ伝えるアイドラギア６６８が設けられる。そしてカバー部材６４６は、カップリング部材６６７、アイドラギア６６８を覆うように、軸受けユニット６４５の長手方向の外側に固定されている。さらに、カバー部材６４６には、円筒部６４６ｂがカバー部材６４６の表面から突出して設けられている。そして、円筒部６４６ｂの内側の開口からは、カップリング部材６６７が露出している。
【０１１３】
｛ドラムユニットと現像ユニットの組み立て｝
そして、図５９，図６０に示すように、現像ユニット６４１とドラムユニット６３１とを組み付けると、一端側では支持穴部６３６ａに円筒部６４６ｂの外径部が嵌合する。一方、他端側では支持穴部６３７ａには、現像枠体６４８から突出して設けられた突出部６４８ｂが嵌合する。第１実施例で示した図１１〜図１４のカバー部材３７が本実施例のカバー部材６３７が対応し、図１１〜図１４の支持穴部３７ａが本実施例の支持穴部６３７ａが対応する。また、第１実施例で示した現像枠体４８から突出して設けられた突出部４８ｂに、本実施例の現像枠体６４８から突出して設けられた突出部６４８ｂが対応する。
【０１１４】
そうすることで、現像ユニット６４１は、ドラムユニット６３１に対して回転（移動）可能に支持されることになる。現像ユニット６４１とドラムユニット６３１が組み合わされた後のカートリッジ６５０ｙの状態を図６０に示す。第１実施例と同様に、第１力受け部材６７５の押圧部６７５ｂが、第２力受け部材６７０に設けた第１被押圧部であるカム面６７０ｃに作用できるように組み立てられ、第１実施例と同様に、現像ローラ６４２と、電子写真感光体ドラム６３０との当接、離間動作可能となる。そして、第１実施例と同様の効果を得ることが出来る。
【０１１５】
（第６実施例）
次に、力受け装置の変形例を示す。
【０１１６】
尚、本実施の形態の説明においても、イエロー色の現像剤を収納するカートリッジ７５０ｙを示して説明する。図６１〜図６４に示すように、現像ユニット７４１には、力受け装置７９０が設けられている。ここで、力受け装置７９０は、第１力受け部材７７５、第２力受け部材７７０から構成されている。第１力受け部材７７５は、現像枠体７４８に回転可能に支持される支持部７７５ｃと、を有する。
【０１１７】
第２力受け部材７７０は、図１５〜図１９に示す第１実施例と同様に、付勢手段（不図示）によって、図６１に示す状態になるように付勢される。このとき、第２力受け部材７７０は、第２力付与部材７６０から力を受けない状態なので、感光体ドラム７３０と現像ローラ７４２とは接触した状態になる。そして、第１実施例と同様にドア（不図示）が、開放位置から閉じ位置に移動することによって、図６２に示すように、第１力付与部材７６１が、上方から第１力受け部材７７５の被押圧部７７５ａに当接する。それにより、第１力受け部材７７５は、支持部７７５ｃを中心に回動し、第１力受け部材７７５の押圧部７７５ｂが、第２力受け部材７７０の第１被押圧部７７０ｂに作用する。そして、第２力受け部材７７０が現像ユニット７４１の外方（矢印Ｐ方向）へ移動する。この時、第２力付与部材７６０に第２力受け部材７７０ｂの上面部７７０ｃが当接してこれ以上の移動が阻止される。このときの第２力受け部材７７０の位置を規制位置とする。
【０１１８】
しかし、第２力受け部材７７０が係合リブ７６０に移動を規制された場合であっても、第２力付与部材７６０や、第２力受け部材７７０を含む力受け装置７９０が破損することはない。それは、図６２に示すように、第１力受け部材７７５に設けられた薄肉部で形成された弾性部７７５ｄが撓む（弾性変形する）為である。したがって、第２力受け部材７０の移動が規制されても、力受け装置９０が破損することはない。
【０１１９】
そして、図６３に示すように、第２力付与部材７６０が矢印Ｅ方向に移動すると、第２力付与部材７６０による規制が解除される。すると、第１力受け部材７７５の弾性部７７５ｄは、弾性変形していた状態から元の状態に戻り、第２力受け部材７７０ｂを押圧部７７５ｂによって外方へ移動させる。そして、第２力受け部材７７０ｂは第２力付与部材７６０の移動経路内まで移動することになる。
【０１２０】
次に、図６４に示すように、第２力付与部材７６０が、矢印Ｂ方向に移動することで、第２力付与部材７６０から第２被押圧部である側面７７０ｄが力を受ける。更に、第２力付与部材７６０が矢印Ｂ方向に移動すると、現像ユニット７４１は、ドラムユニット７３１との結合部７４６ｂを中心にして回転し、現像ローラ７４２と、電子写真感光体ドラム７３０とを隙間λだけ離間する。この時、前記第１力付与部材７６１によって前記第１力受け部材７７５が押される位置は固定され、前記第２力付与部材７６０の図６４に示す矢印Ｂ方向の移動によって前記第２力受け部材７７０ｂが移動する。したがって、図６３に示す、前記第１力受け部材７７５と前記第２力受け部材７７０ｂとの距離Ｉと、図６４に示す、前記第１力受け部材７７５と前記第２力受け部材７７０ｂとの距離ＩＩとの関係は、距離Ｉ＞距離ＩＩとなる。この力受け装置７９０では、第１力付与部材７６１が第１力受け部材７７５ａと摺動することと、第１力受け部材７７５に設けられた薄肉部で形成された弾性部７７５ｄの変形するによって、前記距離の変化を許容することができる。
【０１２１】
そして、第２力付与部材７６０が、図６４の状態から、図６３矢印Ｅ方向に移動することにより、第２力付与部材７６０による第２力受け部材７７０ｂの移動が解除される。そして第１実施例と同様に、カートリッジ７５０ｙに設けた加圧バネ７９５によって、現像ローラ７４２と感光体ドラム７３０とが接触する。
【０１２２】
尚、本実施例においても、力受け装置７９０以外の構成は、第１実施例で説明したカートリッジ５０ｙと同一である。また、本実施例の第１力付与部材７６１の動作は、前述した第１実施例の第１力付与部材６１、または、第２実施例の第１力付与部材４６１と同じである。以上のように、本実施例で示した力受け装置７９０は、第１実施例と同様の効果を得ることが出来る。
【０１２３】
（第７実施例）
次に、力受け装置の変形例を図６５から図６８に示す。
【０１２４】
尚、本実施の形態の説明においても、イエロー色の現像剤を収納するカートリッジ８５０ｙを示して説明する。図６５は、装置本体の押圧部材８２０が、図６７の矢印Ｖ方向（上方）に移動した状態の感光体ドラム８３０のカップリング部材８３０ａ側から見た斜視図である。図６６は、図６５の状態を感光体ドラム８３０のカップリング部材８３０ａ側の反対側から見た斜視図である。図６７は、装置本体の押圧部材８２０が、図６７の矢印Ｕ方向に移動した状態の感光体ドラム８３０のカップリング部材８３０ａ側から見た斜視図である。図６８は、図６５の状態を感光体ドラム８３０のカップリング部材８３０ａ側の反対側から見た斜視図である。
【０１２５】
本実施例においては、図６５、６６に示すように、装置本体は、カートリッジ８５０ｙを装置本体に設けられた位置決め部８０１ａに押圧するための押圧部材８２０を有する。押圧部材８２０は、感光体ドラム８３０へ駆動力を伝達するカップリング部材８３０ａ、現像ローラギア８６９へ駆動力を伝達するカップリング部材８６７を設けた長手方向の一端側とは反対側の他端側において、カートリッジ８５０ｙを押圧する。この押圧部材８２０は、ガイド部８２０ａ、押圧部８２２、加圧バネ８２１を有する。そして、押圧部８２２は、ガイド部８２０ａにカートリッジ８５０ｙ方向に移動可能に支持され、押圧部８２２は、加圧バネ８２１によって図６７の矢印Ｕ方向に付勢される。この押圧部材８２０は、第１実施例に示した第１力付与部材６１の動作と同様で、装置本体のドアの開動作に伴って図６７の矢印Ｖ方向に移動し、装置本体のドアの閉動作に伴って図６７の矢印Ｕ方向に移動する。よって、この押圧部材８２０が図６７の矢印Ｕ方向に移動すると、押圧部８２２は、カートリッジ８５０ｙに当接し、加圧バネ８２１の力によりカートリッジ８５０ｙを押圧する。この押圧力により、カートリッジ８５０ｙは、第１実施例に示した、装置本体１００内にカートリッジ５０ｙを位置決めと同様に、ドラムフレーム８３４に設けた突起８３１ａが装置本体の位置決め部８０１ａに位置決めされる。
【０１２６】
本実施例においても、図６５、図６６に示すように、現像ユニット８４１には、力受け装置８９０が設けられている。ここで、力受け装置８９０は、第１力受け部材８７５、第２力受け部材８７０、及び、ロッド８７２から構成されている。本実施例では、ドラムフレーム８３４にロッド８７２を有し、ロッド８７２に設けた穴８７２ａが、ドラムフレーム８３４に設けた軸８３４ａに嵌合し、ロッド８７２は、穴８７２ａを支点として回動可能にドラムフレーム８３４に支持される。また、ロッド８７２は、バネ８４０の加圧力によって図６５の矢印Ｓ方向に付勢されている。このとき、第２力受け部材８７０は、第２力付与部材８６０から力を受けない状態なので、感光体ドラム８３０と現像ローラ８４２とは接触した状態になる。
【０１２７】
そして、第１実施例と同様にドア（不図示）が、開放位置から閉じ位置に移動することによって、図６７に示すように、押圧部８２２は、カートリッジ８５０ｙに当接し、加圧バネ８２１の力によりカートリッジ８５０ｙを押圧する。この時、押圧部８２２の当接部８２２ａが、ロッド８７２の被当接部８７２ａを図６７方向に移動させ、ロッド８７２を、穴８７２ａを支点として回動させる。これより、図６７、図６８に示すように、ロッド８７２の作用部８７２ｂが第１力受け部材８７５をＷ方向に移動させる。第１力受け部材８７５がＷ方向に移動すると、第１実施例と同様に第２力受け部材８７０は待機位置からカートリッジ８５０ｙの現像ユニット８４１の外方へ移動（突出）する。
【０１２８】
その後の動作については、第１実施例と同じである。
【０１２９】
尚、本実施例においても、第１実施例で説明したカートリッジ５０ｙと同一である。また、本実施例の第２力付与部材８６０の動作は、前述した第１実施例の第２力付与部材６０と同じである。以上のように、本実施例で示した力受け装置は、第１実施例と同様の効果を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。
【図４】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジ交換を説明する図である。
【図５】本発明の第１実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図である。
【図６】本発明の第１実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図である。
【図７】本発明の第１実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図である。
【図８】本発明の第１実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図である。
【図９】本発明の第１実施例に係る、駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。
【図１０】本発明の第１実施例に係る、駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。
【図１１】本発明の第１実施例に係る、非駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。
【図１２】本発明の第１実施例に係る、非駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。
【図１３】本発明の第１実施例に係る、非駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。
【図１４】本発明の第１実施例に係る、非駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。
【図１５】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの力受け装置を示す斜視図である。
【図１６】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの力受け装置を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの力受け装置を示す斜視図である。
【図１８】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの力受け装置を示す斜視図である。
【図１９】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの力受け装置を示す斜視図である。
【図２０】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの力受け装置を示す斜視図である。
【図２１】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの力受け装置を示す斜視図である。
【図２２】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの第１力受け部材、第２力受け部材が、電子写真画像形成装置の第１力受け部材、第２力受け部材に作用された状態を示す図である。
【図２３】本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。
【図２４】本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。
【図２５】本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。
【図２６】本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。
【図２７】本発明の第１実施例に係る、第１力付与部材動作説明図である。
【図２８】本発明の第１実施例に係る、第２力付与部材動作説明図である。
【図２９】本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の斜視図である。
【図３０】本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の斜視図である。
【図３１】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジ交換を説明する図である。
【図３２】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジ交換を説明する図である。
【図３３】本発明の第１実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け部材動作を説明する図である。
【図３４】本発明の第１実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け部材動作を説明する図である。
【図３５】本発明の第１実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け部材動作を説明する図である。
【図３６】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの離間動作を説明する図である。
【図３７】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの離間動作を説明する図である。
【図３８】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの離間動作を説明する図である。
【図３９】本発明の第２実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。
【図４０】本発明の第２実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。
【図４１】本発明の第２実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。
【図４２】本発明の第２実施例に係る、電子写真画像形成装置の第１力付与動作部材動作説明図である。
【図４３】本発明の第２実施例に係る、第１力付与部材動作説明図である。
【図４４】本発明の第２実施例に係る、第１力付与部材動作説明図である。
【図４５】本発明の第２実施例に係る、第１力付与部材動作説明図である。
【図４６】本発明の第２実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図である。
【図４７】本発明の第２実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け装置を説明する図である。
【図４８】本発明の第２実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け装置を説明する図である。
【図４９】本発明の第２実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け装置を説明する図である。
【図５０】本発明の第２実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け装置を説明する図である。
【図５１】本発明の第３実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け部材動作を説明する図である。
【図５２】本発明の第３実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け部材動作を説明する図である。
【図５３】本発明の第３実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け部材動作を説明する図である。
【図５４】本発明の第３実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け部材動作を説明する図である。
【図５５】本発明の第４実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け装置を説明する図である。
【図５６】本発明の第４実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け装置を説明する図である。
【図５７】本発明の第４実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け装置を説明する図である。
【図５８】本発明の第４実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図で、プロセスカートリッジの力受け装置を説明する図である。
【図５９】本発明の第５実施例に係る、駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。
【図６０】本発明の第５実施例に係る、駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。
【図６１】本発明の第６実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図である。
【図６２】本発明の第６実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図である。
【図６３】本発明の第６実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図である。
【図６４】本発明の第６実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図である。
【図６５】本発明の第７実施例に係る、プロセスカートリッジの斜視図で、プロセスカートリッジの力受け装置を説明する図である。
【図６６】本発明の第７実施例に係る、プロセスカートリッジの斜視図で、プロセスカートリッジの力受け装置を説明する図である。
【図６７】本発明の第７実施例に係る、プロセスカートリッジの斜視図で、プロセスカートリッジの力受け装置を説明する図である。
【図６８】本発明の第７実施例に係る、プロセスカートリッジの斜視図で、プロセスカートリッジの力受け装置を説明する図である。
【符号の説明】
【０１３１】
Ｐ  記録媒体
１  給送ローラ
６  定着ユニット
７  排出ローラ
９  排出部
１０  レーザースキャナ
１１  レーザ光
１２  ドア
１２ａ  回動中心
１３  カートリッジトレイ
１３ａ  回転止め部
１３ｂ  穴部
１３ｃ  穴部
１４ａ  長穴
１４ｂ  長穴
１４ｃ  穴
１４  トレイ保持部材
１５  係合部
１８ｙ，１８ｍ，１８ｃ，１８ｋ  転写ローラ
１９  転写ベルト
２０  離間量
３０  電子写真感光体ドラム
３１  ドラムユニット
３１ａ  上面部
３１ｂ  被位置決め部
３２  帯電手段
３３  クリーニング手段
３５  廃トナー収納部
３６  カバー部材
３６ａ  支持穴部
３６ｂ  支持部
３６ｃ  ガイド部
３６ｄ  軸
３７  カバー部材
３７ａ  支持穴部
３７ｂ  支持部
４１  現像ユニット
４１ａ  係止部
４２  現像ローラ
４３  現像ブレード
４４  回転中心
４５  軸受けユニット
４５ａ  ガイド部
４５ｂ  ガイド部
４６  カバー部材
４６ａ  固定部
４６ｂ  円筒部
４７  移動支持部
４８  現像枠体
４８ｂ  突出部
４９  トナー収納部
５０  プロセスカートリッジ
５５  支持軸
６０  第２力付与部材
６０ｙ、６０ｍ、６０ｃ、６０ｋ  係合リブ
６０ｂ  移動力受け部
６０ｃ  長穴部
６１  第１力付与部材
６１ａ  回転支持部
６１ａ１  凸部
６１ａ２  穴
６１ｆ  突出部
６１ｂ  回転支持ピン
６１ｃ  被係止部
６１ｄ  回動中心穴
６１ｅ  作用部
６２  連結部材
６２ａ  弾性部
６３  第２力付与部材
６４  第２力付与部材
６５  第１力付与部材
６５ａ  摺動部
６６  押圧バネ
６７  カップリング部材
６８  ギア
６９  現像ローラギア
７０  第２力受け部材
７１  カム面
７０ａ  軸
７３  バネ
７５  第１力受け部材
７５ａ  被押圧部
７５ｂ  押圧部
７５ｃ  弾性部
７５ｄ  嵌合部
７６  弾性部材
７７  力受け部材
７７ａ  第１力受け部材
７７ｂ  第２力受け部材
７７ｃ  回転中心
７７ｄ  被係止部
７８  第２力受け部材
７９  第１力受け部材
７９ａ  摺動部
８０  開口
９０  力受け装置
９５  加圧バネ
１００  電子写真画像形成装置本体
１０１  電子写真画像形成装置本体
１０１ａ  位置決め部
１０５  第１のカップリング部材
１０６  第２のカップリング部材
１１０  モータ
１１１  ギア
１１２  ギア
１１２ａ  カム部
１６０  第２力付与部材
１６１  第１力付与部材
１７０  第２力受け部材
１７５  第１力受け部材
１２０  離間量
１５０ｙ、１５０ｍ、１５０ｃ、１５０ｋ  プロセスカートリッジ
２００  電子写真画像形成装置本体
２２０  離間量
２６０  第２力付与部材
２６１  第１力付与部材
２７０  第２力受け部材
２７５  第１力受け部材
３２０  離間量
３４１ｂ  係止部
３４１ｃ  係止部
３６０  第２力付与部材
３６１  第１力付与部材
３７０  力受け部材
３７０ａ  第１力受け部材
３７０ｂ  第２力受け部材
３７０ｃ  弾性部
３７０ｄ  フランジ部
３８０  バネ
４０１  電子写真画像形成装置本体
４０１ａ  ガイド部材１
４０１ｂ  ガイド部材２
４１２  ドア
４１２ａ  回動中心
４１５  係合部部
４６０  第２力付与部材
４６１  第１力付与部材
４７０  第２力受け部材
４７５  第１力受け部材
４８０  第１力付与動作部材
４８０ａ  連結部
４８０ｂ  作用部
４８０ｃ  ガイド部
５３６  カバー部材
５３６ａ  嵌合部
５４４  被ガイド部
５４５  軸受け部材
５４６  カバー部材
１０１ａ  位置決め部
２０１ａ  位置決め部
３０１ａ  位置決め部
４０１ａ  位置決め部
８２０  押圧部材
８７２  ロッド
【図１】
0004455663.tif 000002
【図２】
0004455663.tif 000003
【図３】
0004455663.tif 000004
【図４】
0004455663.tif 000005
【図５】
0004455663.tif 000006
【図６】
0004455663.tif 000007
【図７】
0004455663.tif 000008
【図８】
0004455663.tif 000009
【図９】
0004455663.tif 000010
【図１０】
0004455663.tif 000011
【図１１】
0004455663.tif 000012
【図１２】
0004455663.tif 000013
【図１３】
0004455663.tif 000014
【図１４】
0004455663.tif 000015
【図１５】
0004455663.tif 000016
【図１６】
0004455663.tif 000017
【図１７】
0004455663.tif 000018
【図１８】
0004455663.tif 000019
【図１９】
0004455663.tif 000020
【図２０】
0004455663.tif 000021
【図２１】
0004455663.tif 000022
【図２２】
0004455663.tif 000023
【図２３】
0004455663.tif 000024
【図２４】
0004455663.tif 000025
【図２５】
0004455663.tif 000026
【図２６】
0004455663.tif 000027
【図２７】
0004455663.tif 000028
【図２８】
0004455663.tif 000029
【図２９】
0004455663.tif 000030
【図３０】
0004455663.tif 000031
【図３１】
0004455663.tif 000032
【図３２】
0004455663.tif 000033
【図３３】
0004455663.tif 000034
【図３４】
0004455663.tif 000035
【図３５】
0004455663.tif 000036
【図３６】
0004455663.tif 000037
【図３７】
0004455663.tif 000038
【図３８】
0004455663.tif 000039
【図３９】
0004455663.tif 000040
【図４０】
0004455663.tif 000041
【図４１】
0004455663.tif 000042
【図４２】
0004455663.tif 000043
【図４３】
0004455663.tif 000044
【図４４】
0004455663.tif 000045
【図４５】
0004455663.tif 000046
【図４６】
0004455663.tif 000047
【図４７】
0004455663.tif 000048
【図４８】
0004455663.tif 000049
【図４９】
0004455663.tif 000050
【図５０】
0004455663.tif 000051
【図５１】
0004455663.tif 000052
【図５２】
0004455663.tif 000053
【図５３】
0004455663.tif 000054
【図５４】
0004455663.tif 000055
【図５５】
0004455663.tif 000056
【図５６】
0004455663.tif 000057
【図５７】
0004455663.tif 000058
【図５８】
0004455663.tif 000059
【図５９】
0004455663.tif 000060
【図６０】
0004455663.tif 000061
【図６１】
0004455663.tif 000062
【図６２】
0004455663.tif 000063
【図６３】
0004455663.tif 000064
【図６４】
0004455663.tif 000065
【図６５】
0004455663.tif 000066
【図６６】
0004455663.tif 000067
【図６７】
0004455663.tif 000068
【図６８】
0004455663.tif 000069